(57)【要約】【課題】行列に並ばずにその周辺を歩行している人物が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定できるようにする。【解決手段】端末１は、利用者の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部２２と、センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部２３と、位置情報および歩行状態か否かを示す状態情報をサーバ２に送信する通信部１１と、を備え、サーバは、端末から送信される位置情報および状態情報を受信する通信部３１と、位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、状態情報に基づいて、歩行状態である時間を取得し、滞在時間から歩行状態である時間を除外して、対象エリアの通過時間を取得する所要時間取得部４３と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムであって、
前記端末装置は、
利用者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部と、
各時刻における前記位置情報および前記歩行状態か否かを示す状態情報を前記管理装置に送信する通信部と、
を備え、
前記管理装置は、
前記端末装置から送信される前記位置情報および前記状態情報を受信する通信部と、
各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態となる時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する所要時間取得部と、
を備えることを特徴とする所要時間推定システム。
【請求項２】
利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムであって、
前記端末装置は、
利用者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
各時刻における前記位置情報および前記センサ情報を前記管理装置に送信する通信部と、
を備え、
前記管理装置は、
前記端末装置から送信される前記位置情報および前記センサ情報を受信する通信部と、
前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部と、
各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する所要時間取得部と、
を備えることを特徴とする所要時間推定システム。
【請求項３】
前記状態判定部は、前記センサ情報から求められる歩行速度および歩行ピッチの分散に基づいて、前記歩行状態か否かを判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の所要時間推定システム。
【請求項４】
利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムであって、
前記端末装置は、
利用者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
各時刻における前記位置情報を前記管理装置に送信する通信部と、
を備え、
前記管理装置は、
前記端末装置から送信される前記位置情報を受信する通信部と、
各時刻における前記位置情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部と、
前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する所要時間取得部と、
を備えることを特徴とする所要時間推定システム。
【請求項５】
さらに、前記管理装置に接続された表示装置を備え、
前記管理装置は、前記所要時間取得部で取得した前記所要時間を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の所要時間推定システム。
【請求項６】
前記管理装置は、前記所要時間取得部で取得した前記所要時間を前記通信部から前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記管理装置から送信される前記所要時間を前記通信部で受信して、前記所要時間を表示部に表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の所要時間推定システム。
【請求項７】
利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定方法であって、
前記端末装置は、
利用者の位置情報を取得し、
利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得し、
前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定し、
各時刻における前記位置情報および前記歩行状態か否かを示す状態情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
前記端末装置から送信される前記位置情報および前記状態情報を受信し、
各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得することを特徴とする所要時間推定方法。
【請求項８】
利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定方法であって、
前記端末装置は、
利用者の位置情報を取得し、
利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得し、
各時刻における前記位置情報および前記センサ情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
前記端末装置から送信される前記位置情報および前記センサ情報を受信し、
前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定し、
各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得することを特徴とする所要時間推定方法。
【請求項９】
利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定方法であって、
前記端末装置は、
利用者の位置情報を取得し、
各時刻における前記位置情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
前記端末装置から送信される前記位置情報を受信し、
各時刻における前記位置情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定し、
前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得することを特徴とする所要時間推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムおよび所要時間推定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば空港では、保安検査場や出国審査カウンタなどのように、利用者が順番待ちで長時間待たされるエリアがあり、このようなエリアでは通過に要する所要時間がわからないという不便がある。また、所要時間がわからないことから、利用者が早めに保安検査場や出国審査カウンタを通過しようとするため、出発ロビーに設置された店舗があまり利用されないという問題もある。そこで、施設内での所要時間を推定する技術が望まれる。
【０００３】
このような施設内での所要時間を推定する技術として、従来、施設内に設定されたエリアに対する進入および退出を検知し、エリアにおける待ち時間などを取得する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７６０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、空港の保安検査場や出国審査カウンタのように利用者が順番待ちをする場所に対象エリアを設定して、対象エリアに進入してから対象エリアを退出するまでの時間、すなわち、対象エリアの滞在時間を算出することで、対象エリアの通過時間を取得することができる。ところが、対象エリアに滞在する全ての利用者が順番待ちの行列に並んでいるとは限らず、行列に並ばずにその周辺を歩行している場合もあり、このような利用者の滞在時間が含まれると、通過時間の精度が低下する。
【０００６】
しかしながら、前記従来の技術では、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者に対する考慮はなんらなく、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる所要時間推定システムおよび所要時間推定方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の所要時間推定システムは、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムであって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得する位置情報取得部と、利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部と、各時刻における前記位置情報および前記歩行状態か否かを示す状態情報を前記管理装置に送信する通信部と、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報および前記状態情報を受信する通信部と、各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態となる時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する所要時間取得部と、を備える構成とする。
【０００９】
また、本発明の所要時間推定方法は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定方法であって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得し、利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得し、前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定し、各時刻における前記位置情報および前記歩行状態か否かを示す状態情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報および前記状態情報を受信し、各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、行列に並ばずにその周辺を歩行している歩行状態か否かを判定して、対象エリアでの滞在時間から歩行状態である時間を除外するため、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる。また、センサ情報に基づいて歩行状態か否かを判定するため、歩行状態を精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る所要時間推定システムの全体構成図
【図２】施設内における行列待ちの状況を示す説明図
【図３】端末１およびサーバ２の概略構成を示すブロック図
【図４】端末１の状態判定部２３で行われる処理の概要を示す説明図
【図５】サーバ２の制御部３２で行われる処理の概要を示す説明図
【図６】所要時間取得部４３で行われる処理の概要を示す説明図
【図７】端末１の動作手順を示すフロー図
【図８】サーバ２の動作手順を示すフロー図
【図９】第２実施形態に係る端末１およびサーバ２の概略構成を示すブロック図
【図１０】端末１の動作手順を示すフロー図
【図１１】サーバ２の動作手順を示すフロー図
【図１２】第３実施形態に係る端末１およびサーバ２の概略構成を示すブロック図
【図１３】端末１の動作手順を示すフロー図
【図１４】サーバ２の動作手順を示すフロー図
【図１５】状態判定部６１の動作手順を示すフロー図
【図１６】第４実施形態に係る所要時間推定システムの全体構成図
【図１７】デジタルサイネージ７１に表示される画面を示す説明図
【図１８】第５実施形態に係る所要時間推定システムの全体構成図
【図１９】端末１に表示される画面を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムであって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得する位置情報取得部と、利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部と、各時刻における前記位置情報および前記歩行状態か否かを示す状態情報を前記管理装置に送信する通信部と、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報および前記状態情報を受信する通信部と、各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態となる時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する所要時間取得部と、を備える構成とする。
【００１３】
これによると、行列に並ばずにその周辺を歩行している歩行状態か否かを判定して、対象エリアでの滞在時間から歩行状態である時間を除外するため、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる。また、センサ情報に基づいて歩行状態か否かを判定するため、歩行状態を精度よく判定することができる。
【００１４】
また、第２の発明は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムであって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得する位置情報取得部と、利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、各時刻における前記位置情報および前記センサ情報を前記管理装置に送信する通信部と、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報および前記センサ情報を受信する通信部と、前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部と、各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する所要時間取得部と、を備える構成とする。
【００１５】
これによると、第１の発明と同様に、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる。また、センサ情報に基づいて歩行状態か否かを判定するため、歩行状態を精度よく判定することができる。
【００１６】
また、第３の発明は、前記状態判定部は、前記センサ情報から求められる歩行速度および歩行ピッチの分散に基づいて、前記歩行状態か否かを判定する構成とする。
【００１７】
これによると、歩行状態を精度よく判定することができる。
【００１８】
また、第４の発明は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムであって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得する位置情報取得部と、各時刻における前記位置情報を前記管理装置に送信する通信部と、を備え、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報を受信する通信部と、各時刻における前記位置情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定部と、前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する所要時間取得部と、を備える構成とする。
【００１９】
これによると、第１の発明と同様に、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる。
【００２０】
また、第５の発明は、さらに、前記管理装置に接続された表示装置を備え、前記管理装置は、前記所要時間取得部で取得した前記所要時間を前記表示装置に表示する構成とする。
【００２１】
これによると、対象エリアの通過時間を利用者に提示することができる。
【００２２】
また、第６の発明は、前記管理装置は、前記所要時間取得部で取得した前記所要時間を前記通信部から前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記管理装置から送信される前記所要時間を前記通信部で受信して、前記所要時間を表示部に表示する構成とする。
【００２３】
これによると、対象エリアの通過時間を利用者に提示することができる。
【００２４】
また、第７の発明は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定方法であって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得し、利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得し、前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定し、各時刻における前記位置情報および前記歩行状態か否かを示す状態情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報および前記状態情報を受信し、各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する構成とする。
【００２５】
これによると、第１の発明と同様に、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる。また、センサ情報に基づいて歩行状態か否かを判定するため、歩行状態を精度よく判定することができる。
【００２６】
また、第８の発明は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定方法であって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得し、利用者の歩行動作を検知するためのセンサ情報を取得し、各時刻における前記位置情報および前記センサ情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報および前記センサ情報を受信し、前記センサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定し、各時刻における前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する構成とする。
【００２７】
これによると、第２の発明と同様に、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる。また、センサ情報に基づいて歩行状態か否かを判定するため、歩行状態を精度よく判定することができる。
【００２８】
また、第９の発明は、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定方法であって、前記端末装置は、利用者の位置情報を取得し、各時刻における前記位置情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記端末装置から送信される前記位置情報を受信し、各時刻における前記位置情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定し、前記位置情報に基づいて、所定の対象エリアでの滞在時間を取得するとともに、前記歩行状態か否かを示す状態情報に基づいて、前記歩行状態である時間を取得し、前記滞在時間から前記歩行状態である時間を除外して、前記対象エリアの通過に要する所要時間を取得する構成とする。
【００２９】
これによると、第４の発明と同様に、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る所要時間推定システムの全体構成図である。
【００３２】
この所要時間推定システムは、施設内での所要時間を推定するものであり、端末１（端末装置）と、サーバ２（管理装置）と、ビーコン発信機３と、を備えている。端末１およびサーバ２はネットワークを介して接続されている。このネットワークは、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ通信や、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などのセルラー通信などによる無線通信網、およびインターネットなどにより構成される。
【００３３】
端末１は、施設の利用者が所持するものであり、スマートフォンやタブレット端末などの携帯デバイスである。
【００３４】
サーバ２は、端末１から各利用者の位置情報などを収集して、施設内での所要時間を推定する。本実施形態では、施設内において行列が形成される場所に対象エリアを設定して、その対象エリアの通過時間（行列待ち時間）を推定する。
【００３５】
ビーコン発信機３は、施設内の適所に複数設置され、Bluetooth（登録商標）、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）によるビーコン信号（測位用の無線信号）をブロードキャストで送信する。なお、ビーコン信号は、Bluetoothに限定されるものではなく、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮの通信方式によるものでもよい。
【００３６】
なお、本実施形態では、施設の屋内に利用者が滞在することを前提にして、ビーコン発信機３を用いた屋内測位システムで、利用者の位置情報を取得するようにしているが、利用者が屋外に滞在する場合もあり、この場合、ＧＰＳなどの衛星測位システムで、利用者の位置情報を取得すればよい。
【００３７】
次に、対象エリアの通過時間を推定する処理の概要について説明する。図２は、施設内における行列待ちの状況を示す説明図である。
【００３８】
種々の施設では、利用者の人数が増えると、順番待ちの利用者で行列が形成される。例えば空港の出国審査カウンタや保安検査場の前には、審査や検査を受ける利用者を先頭にして行列が形成される。図２に示す例では、２つのゲートにそれぞれ、利用者Ａ〜Ｄの行列と利用者Ｅ〜Ｈの行列が形成されている。また、この行列の周辺には、行列に並ばずに歩行している利用者Ｉ〜Ｌが存在する。
【００３９】
本実施形態では、このように行列が形成される場所に対象エリアを設定する。そして、利用者の各時刻における位置情報に基づいて、対象エリアの滞在時間、すなわち、対象エリアに進入してから対象エリアを退出するまでの時間を算出して、この滞在時間に基づいて対象エリアの通過時間を推定する。ただし、行列に並ばずにその周辺を歩行している利用者の滞在時間をそのまま集計すると、通過時間の精度が低下する。
【００４０】
そこで、本実施形態では、利用者ごとに、行列に並んでいる行列待ち状態と、行列に並ばずに歩行している歩行状態とを検知する。そして、歩行状態が検知された利用者については、歩行状態の期間である歩行時間を取得して、滞在時間から歩行時間を除外して、行列待ち状態の期間である行列待ち時間を、その利用者の通過時間（個別通過時間）として取得する。そして、所定の期間において対象エリアに滞在した利用者を対象にして、個別通過時間を平均化した平均通過時間を、対象エリアの通過時間として取得する。
【００４１】
次に、端末１およびサーバ２の概略構成について説明する。図３は、端末１およびサーバ２の概略構成を示すブロック図である。
【００４２】
端末１は、通信部１１と、ビーコン受信部１２と、加速度センサ１３と、制御部１４と、記憶部１５と、表示部１６と、入力部１７と、を備えている。
【００４３】
通信部１１は、ネットワークを介してサーバ２との間で通信を行う。本実施形態では、時刻情報、人物識別情報、位置情報、および行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを表す状態情報を含む利用者情報をサーバ２に送信する。
【００４４】
ビーコン受信部１２は、ビーコン発信機３から送信されるビーコン信号を受信する。
【００４５】
加速度センサ１３は、端末１に発生する加速度を検出する。
【００４６】
記憶部１５は、制御部１４で取得した位置情報およびセンサ情報（加速度）や、人物識別情報や、制御部１４で実行されるプログラムなどを記憶する。なお、人物識別情報は、利用者を識別するものであるが、端末１を識別するものであってもよい。
【００４７】
表示部１６は、液晶表示パネルなどで構成される。入力部１７は、タッチパネルや操作ボタンなどで構成される。なお、表示部１６および入力部１７は、タッチパネルディスプレイで構成することができる。
【００４８】
制御部１４は、位置情報取得部２１と、センサ情報取得部２２と、状態判定部２３と、を備えている。この制御部１４はプロセッサで構成され、制御部１４の各部は、記憶部１５に記憶されたプログラムをプロセッサに実行させることで実現される。
【００４９】
位置情報取得部２１は、ビーコン受信部１２で受信したビーコン信号の電波強度に基づいて、自装置の位置情報を取得する。具体的には、施設内の各位置における複数のビーコン発信機３ごとの電波強度を予め測定して、この測定により取得した電波強度分布情報（マップ情報）を記憶部１５に記憶させておき、この電波強度分布情報を参照して、ビーコン受信部１２で受信した複数のビーコン発信機３ごとの電波強度から、現在位置を特定する。
【００５０】
センサ情報取得部２２は、加速度センサ１３の出力信号に基づいてセンサ情報（加速度）を取得する。
【００５１】
状態判定部２３は、歩行動作検知部２５と、歩行速度取得部２６と、歩行ピッチ取得部２７と、を備えている。
【００５２】
歩行動作検知部２５は、センサ情報取得部２２で取得したセンサ情報（加速度）に基づいて歩行動作（１歩）を検知する。端末１に発生する加速度は、歩行時の身体の揺れを表すものであり、加速度の変化状況に基づいて歩行動作を検知することができる。
【００５３】
歩行速度取得部２６は、歩行動作検知部２５の検知結果と、位置情報取得部２１で取得した位置情報に基づいて、歩行速度を取得する。具体的には、所定の歩数（例えば１０歩）分の位置情報の変化から歩行速度を求める。
【００５４】
歩行ピッチ取得部２７は、歩行動作検知部２５の検出結果に基づいて、歩行ピッチを取得する。この歩行ピッチは、単位歩数あたりの時間（例えば１歩あたりの時間）で表される歩行間隔である。なお、歩行間隔の逆数、すなわち、単位時間あたりの歩数で表されるものを歩行ピッチとしてもよい。
【００５５】
状態判定部２３は、歩行速度取得部２６で取得した歩行速度と、歩行ピッチ取得部２７で取得した歩行ピッチとに基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する。
【００５６】
サーバ２は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３と、表示部３４と、入力部３５と、を備えている。
【００５７】
通信部３１は、ネットワークを介して端末１との間で通信を行う。本実施形態では、端末１から送信される利用者情報を受信する。
【００５８】
記憶部３３は、対象エリアに関する設定情報や、通信部３１で受信した利用者情報や、制御部３２で取得した施設内での所要時間に関する情報や、制御部３２で実行されるプログラムなどを記憶する。
【００５９】
表示部３４は、液晶モニタなどの表示デバイスで構成される。入力部３５は、キーボードやマウスなどの入力デバイスで構成される。
【００６０】
制御部３２は、エリア設定部４１と、エリア判定部４２と、所要時間取得部４３と、を備えている。この制御部３２はプロセッサで構成され、制御部３２の各部は、記憶部３３に記憶されたプログラムをプロセッサに実行させることで実現される。
【００６１】
エリア設定部４１は、施設内において所要時間を把握したい場所を対象エリアとして設定する。この対象エリアは、管理者が入力部３５で対象エリアを指定する入力操作を行うことで設定される。
【００６２】
エリア判定部４２は、対象エリアが、例えば空港では出国審査カウンタや保安検査場のように、行列が形成される特定エリアか否かを判定する。なお、対象エリアを設定した際に、対象エリアごとに特定エリアか否かを表す情報を管理者が入力し、この特定エリアか否かを表す情報を、対象エリアの位置情報とともに、対象エリアに関する設定情報として記憶部３３に記憶させておけばよい。
【００６３】
所要時間取得部４３は、進入退出時刻情報生成部４５と、歩行時刻情報生成部４６と、を備えている。
【００６４】
進入退出時刻情報生成部４５は、記憶部３３に記憶された利用者情報に基づいて、利用者ごとに対象エリアに進入した進入時刻および対象エリアから退出した退出時刻に関する進入退出時刻情報を生成する。
【００６５】
歩行時刻情報生成部４６は、記憶部３３に記憶された利用者情報に基づいて、利用者ごとに滞在期間において歩行状態である時刻に関する歩行時刻情報を生成する。この処理は、対象エリアが、行列が形成される特定エリアである場合に行われる。
【００６６】
所要時間取得部４３は、進入退出時刻情報生成部４５で生成した進入退出時刻情報と、歩行時刻情報生成部４６で生成した歩行時刻情報とに基づいて、対象エリアの通過時間を取得する。
【００６７】
具体的には、進入退出時刻情報に基づいて各利用者の滞在時間を算出する。また、対象エリアが特定エリア(行列が形成されるエリア)である場合には、歩行時刻情報に基づいて、各利用者の歩行時間を算出する。ついで、滞在時間から歩行時間を減算することで、歩いていた時間を除外したうえで、各利用者の通過時間である個別通過時間を算出する。一方、対象エリアが特定エリアでない場合には、各利用者の滞在時間を個別通過時間とする。そして、個別通過時間を平均化した平均通過時間を算出し、この平均通過時間を対象エリアの通過時間として出力する。
【００６８】
次に、端末１の状態判定部２３で行われる処理について説明する。図４は、端末１の状態判定部２３で行われる処理の概要を示す説明図である。
【００６９】
端末１の状態判定部２３では、人物が行列に並んでいる行列待ち状態と、人物が行列に並ばずにその周辺を歩行している歩行状態とのいずれであるかを判定する。
【００７０】
ここで、行列に並んでいる人物は、前の人物が進むのに応じて歩行し、自由に歩行できないため、歩行速度が遅くなる。一方、行列に並んでいない人物は、自由に歩行できるため、歩行速度が速くなる傾向を示す。ただし、行列に並んでいない人物が、ゆっくりと歩行する場合もあるため、歩行速度が遅いことのみで、行列に並んでいると判定することはできない。
【００７１】
また、行列に並んでいる人物は、立ち止まったり動いたりを繰り返すため、歩行ピッチ（単位歩数あたりの時間で表される歩行間隔）がばらつき、歩行ピッチの分散（ばらつき）が大きくなる。一方、行列に並んでいない人物は、自由に一定のピッチで歩行できるため、歩行ピッチの分散（ばらつき）が小さくなる。このため、歩行速度が遅い場合には、歩行ピッチの分散に基づいて、行列に並んでいるのか、行列に並ばずに歩行しているのかを判別することができる。
【００７２】
そこで、本実施形態では、まず、歩行速度に基づいて歩行状態か否かを判定する。すなわち、図４（Ａ）に示すように、歩行速度が所定のしきい値Ｔｈ１以上となる場合には、歩行状態と判定する。一方、歩行速度がしきい値Ｔｈ１未満となる場合には、歩行状態なのか行列待ち状態なのかがわからないため、さらに、図４（Ｂ）に示すように、歩行ピッチの分散を求めて、歩行ピッチの分散に基づいて歩行状態か否かを判定する。すなわち、歩行ピッチの分散が所定のしきい値Ｔｈ２以上となる場合には、行列待ち状態と判定し、歩行ピッチの分散がしきい値Ｔｈ２未満となる場合、歩行状態と判定する。
【００７３】
次に、サーバ２の制御部３２で行われる処理について説明する。図５は、サーバ２の制御部３２で行われる処理の概要を示す説明図である。図６は、所要時間取得部４３で行われる処理の概要を示す説明図である。
【００７４】
サーバ２の記憶部３３には、端末１から収集した利用者情報が蓄積される。この利用者情報には、図５に示すように、時刻情報（time）、人物識別情報（UserID）、位置情報（X,Y）、および歩行状態か否かを表す状態情報（Walk）が含まれる。
【００７５】
進入退出時刻情報生成部４５では、利用者情報に基づいて、人物ごとに、対象エリアに進入した進入時刻および対象エリアから退出した退出時刻に関する進入退出時刻情報を生成する。このとき、利用者情報に含まれる時刻情報（time）および位置情報（X,Y）に基づいて、進入時刻および退出時刻を判断すればよい。図５に示す例では、対象エリアに滞在した人物Ａ，Ｅ，Ｉに関する進入退出時刻情報が、利用者情報に基づいて生成されている。
【００７６】
歩行時刻情報生成部４６では、利用者情報に基づいて、人物ごとに、対象エリアの内部に位置する滞在期間において歩行状態である時刻に関する歩行時刻情報を生成する。このとき、時刻情報（time）および位置情報（X,Y）に基づいて、人物の滞在期間を判断すればよく、また、状態情報（Walk）に基づいて、歩行状態であることを判断すればよい。図５に示す例では、行列に並ばずに歩行していた（Walkの項目に×を付与された）人物Ｉに関する歩行時刻情報が生成されている。
【００７７】
所要時間取得部４３では、進入退出時刻情報および歩行時刻情報に基づいて、各人物の通過時間である個別通過時間を取得する。そして、この個別通過時間を平均化した平均通過時間を取得する。すなわち、所定の期間において対象エリアに滞在した人物ごとの個別通過時間を合計して、その合計値をサンプル数（人数）で除算することで、平均通過時間を取得する。
【００７８】
このとき、対象エリアに進入した後にしばらく歩行してから行列に並んだ人物、すなわち、歩行状態から行列待ち状態に遷移した人物では、図６に示すように、対象エリアに滞在していた時間（滞在時間）から、行列に並ばずに歩行していた時間（歩行時間）を減算した時間が、対象エリアの通過時間（行列待ち時間）となる。
【００７９】
ここで、滞在時間は、対象エリアに進入した進入時刻Ｔ１から、対象エリアから退出した退出時刻Ｔ３までの時間である。また、歩行時間は、進入時刻Ｔ１から、行列待ち状態に遷移した時刻Ｔ２までの時間である。したがって、対象エリアの通過時間は次式により求めることができる。
通過時間＝滞在時間−歩行時間
【００８０】
一方、対象エリアに進入した後にすぐに行列に並んだ人物では、滞在時間、すなわち、進入時刻から退出時刻までの時間が、対象エリアの通過時間（行列待ち時間）となる。
【００８１】
なお、対象エリアを素通りした人物、すなわち、対象エリアに進入してから歩行状態のままで対象エリアから退出した人物は、滞在時間がすべて歩行時間となるため、通過時間の集計対象から除外される。
【００８２】
次に、端末１の動作手順について説明する。図７は、端末１の動作手順を示すフロー図である。
【００８３】
端末１では、図７（Ａ）に示すように、まず、位置情報取得部２１において、現在の位置情報を取得する（ＳＴ１０１）。次に、センサ情報取得部２２において、加速度センサ１３の出力信号に基づいてセンサ情報（加速度）を取得する（ＳＴ１０２）。次に、状態判定部２３において、位置情報およびセンサ情報に基づいて、行列に並ばずに歩行している歩行状態か否かを判定する状態判定を行う（ＳＴ１０３）。そして、通信部１１において、時刻情報、人物識別情報、位置情報、および状態判定結果を示す状態情報を含む利用者情報をサーバ２に送信する（ＳＴ１０４）。
【００８４】
状態判定（ＳＴ１０２）では、図７（Ｂ）に示すように、まず、歩行動作検知部２５において、センサ情報取得部２２で取得したセンサ情報（加速度）に基づいて、歩行動作（１歩）を検知する（ＳＴ２０１）。次に、歩行速度取得部２６において、Ｎ歩分の位置情報の変化から歩行速度を取得する（ＳＴ２０２）。そして、状態判定部２３において、歩行速度が所定のしきい値以上となるか否かを判定する（ＳＴ２０３）。ここで、歩行速度が所定のしきい値以上となる場合には（ＳＴ２０３でＹｅｓ）、歩行状態と判定する（ＳＴ２０４）。
【００８５】
一方、歩行速度が所定のしきい値未満となる場合には（ＳＴ２０３でＮｏ）、次に、歩行ピッチ取得部２７において、歩行ピッチを取得する（ＳＴ２０５）。そして、状態判定部２３において、Ｎ歩分の歩行ピッチの分散を算出して、その歩行ピッチの分散が所定のしきい値未満となるか否かを判定する（ＳＴ２０６）。ここで、歩行ピッチの分散が所定のしきい値未満となる場合には（ＳＴ２０６でＹｅｓ）、歩行状態と判定する（ＳＴ２０４）。一方、歩行ピッチの分散が所定のしきい値以上となる場合には（ＳＴ２０６でＮｏ）、行列待ち状態と判定する（ＳＴ２０７）。
【００８６】
次に、サーバ２の動作について説明する。図８は、サーバ２の動作手順を示すフロー図である。
【００８７】
サーバ２では、図８（Ａ）に示すように、通信部３１において、端末１から送信される利用者情報を受信すると（ＳＴ３０１でＹｅｓ）、受信した利用者情報を記憶部３３に蓄積する（ＳＴ３０２）。
【００８８】
また、サーバ２では、通過時間推定の実施タイミングとなると、図８（Ｂ）に示すように、まず、進入退出時刻情報生成部４５において、記憶部３３に記憶された利用者情報（図５参照）から進入退出時刻情報（図５参照）を生成する（ＳＴ４０１）。次に、エリア判定部４２において、対象エリア設定情報に基づいて、対象エリアが、行列が形成される特定エリアか否かを判定する（ＳＴ４０２）。
【００８９】
ここで、対象エリアが特定エリアである場合には（ＳＴ４０２でＹｅｓ）、歩行時刻情報生成部４６において、記憶部３３に記憶された利用者情報から歩行時刻情報（図５参照）を生成する（ＳＴ４０３）。次に、所要時間取得部４３において、歩行時刻情報に基づいて各人物の歩行時間を取得する（ＳＴ４０４）。
【００９０】
次に、所要時間取得部４３において、進入退出時刻情報に基づいて各利用者の滞在時間を取得する（ＳＴ４０５）。次に、各利用者の滞在時間から歩行時間を減算して個別通過時間を取得する（ＳＴ４０６）。そして、個別通過時間を平均化して平均通過時間を取得する（ＳＴ４０７）。
【００９１】
一方、対象エリアが特定エリアでない場合には（ＳＴ４０２でＮｏ）、進入退出時刻情報に基づいて各利用者の滞在時間を取得する（ＳＴ４０５）。次に、歩行時間は取得されていないので、この滞在時間を個別通過時間として取得する（ＳＴ４０６）。そして、個別通過時間を平均化して平均通過時間を取得する（ＳＴ４０７）。
【００９２】
次に、全ての対象エリアが終了したか否かを判定し（ＳＴ４０８）、全ての対象エリアが終了していなければ（ＳＴ４０８でＮｏ）、次の対象エリアの処理に進み、進入退出時刻情報の生成（ＳＴ４０１）に戻る。
【００９３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【００９４】
図９は、第２実施形態に係る端末１およびサーバ２の概略構成を示すブロック図である。
【００９５】
第１実施形態では、端末１において、位置情報およびセンサ情報（加速度）に基づいて状態判定を行い、その状態判定の結果である状態情報を端末１からサーバ２に通知するようにしたが、本実施形態では、サーバ２の制御部３２が状態判定部５１を備えており、位置情報およびセンサ情報を端末１からサーバ２に通知し、サーバ２の状態判定部５１において、端末１から取得した位置情報およびセンサ情報に基づいて状態判定を行うようにしている。
【００９６】
次に、端末１の動作手順について説明する。図１０は、端末１の動作手順を示すフロー図である。
【００９７】
端末１では、まず、位置情報取得部２１において、現在の位置情報を取得する（ＳＴ１０１）。次に、センサ情報取得部２２において、加速度センサ１３の出力信号に基づいてセンサ情報（加速度）を取得する（ＳＴ１０２）。そして、通信部１１において、時刻情報、人物識別情報、位置情報、およびセンサ情報を含む利用者情報をサーバ２に送信する（ＳＴ１１１）。
【００９８】
次に、サーバ２の動作について説明する。図１１は、サーバ２の動作手順を示すフロー図である。
【００９９】
図１１（Ａ）に示すように、サーバ２において、端末１から送信される利用者情報を受信した際の動作は、第１実施形態（図８（Ａ）参照）と同様である。
【０１００】
また、サーバ２において、通過時間を推定する際の動作は、図１１（Ｂ）に示すように、第１実施形態（図８（Ｂ）参照）と概ね同様であるが、本実施形態では、対象エリアが特定エリアである場合には（ＳＴ４０２でＹｅｓ）、状態判定部５１において、利用者情報に含まれる位置情報およびセンサ情報（加速度）に基づいて歩行状態か否かを判定する（ＳＴ４１１）。次に、歩行時刻情報生成部４６において、状態判定結果に基づいて歩行時刻情報を生成する（ＳＴ４１２）。
【０１０１】
なお、状態判定（ＳＴ４１１）は第１実施形態と同様である。
【０１０２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【０１０３】
図１２は、第３実施形態に係る端末１およびサーバ２の概略構成を示すブロック図である。
【０１０４】
第１，第２実施形態では、位置情報およびセンサ情報（加速度）に基づいて状態判定を行うようにしたが、本実施形態では、センサ情報を用いずに位置情報のみで状態判定を行うようにしている。特に本実施形態では、端末１から位置情報をサーバ２に通知し、サーバ２の状態判定部６１において、位置情報に基づいて状態判定を行う。
【０１０５】
なお、本実施形態では、位置情報に基づく状態判定をサーバ２で行うようにしたが、端末１において、位置情報に基づく状態判定を行い、その状態判定の判定結果である状態情報を端末１からサーバ２に通知するようにしてもよい。
【０１０６】
次に、端末１の動作手順について説明する。図１３は、端末１の動作手順を示すフロー図である。
【０１０７】
端末１では、まず、位置情報取得部２１において、現在の位置情報を取得する（ＳＴ１０１）。そして、通信部１１において、時刻情報、人物識別情報、および位置情報を含む利用者情報をサーバ２に送信する（ＳＴ１２１）。
【０１０８】
次に、サーバ２の動作について説明する。図１４は、サーバ２の動作手順を示すフロー図である。図１５は、状態判定部６１の動作手順を示すフロー図である。
【０１０９】
図１４（Ａ）に示すように、サーバ２において、端末１から送信される利用者情報を受信した際の動作は、第１実施形態（図８（Ａ）参照）と同様である。
【０１１０】
また、サーバ２において、通過時間を推定する際の動作は、図１４（Ｂ）に示すように、第１実施形態（図８（Ｂ）参照）と概ね同様であるが、本実施形態では、対象エリアが特定エリアである場合には（ＳＴ４０２でＹｅｓ）、状態判定部６１において、利用者情報に含まれる位置情報に基づいて歩行状態か否かを判定する（ＳＴ４２１）。次に、歩行時刻情報生成部４６において、状態判定結果に基づいて歩行時刻情報を生成する（ＳＴ４２２）。
【０１１１】
図１４に示した状態判定（ＳＴ４２１）では、図１５に示すように、まず、記憶部３３に記憶された利用者情報から、利用者が対象エリアに滞在している期間における各時刻の位置情報を抽出する（ＳＴ５０１）。次に、抽出された各時刻の位置情報の差分を算出する（ＳＴ５０２）。そして、位置情報の差分が所定のしきい値以上か否かを判定する（ＳＴ５０３）。
【０１１２】
ここで、位置情報の差分が所定のしきい値以上である場合には（ＳＴ５０３でＹｅｓ）、歩行状態と判定する（ＳＴ５０４）。一方、位置情報の差分が所定のしきい値未満である場合には（ＳＴ５０３でＮｏ）、行列待ち状態と判定する（ＳＴ５０５）。
【０１１３】
なお、しきい値は、位置情報の測定誤差の範囲を表すものであり、位置情報の差分がしきい値以上となる、すなわち、位置情報の差分が測定誤差の範囲を超える場合には、人物が歩行しているものと判断することができ、また、位置情報の差分が所定のしきい値未満となる、すなわち、位置情報の誤差の範囲内であれば、人物が静止しているものと判断することができる。
【０１１４】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【０１１５】
図１６は、第４実施形態に係る所要時間推定システムの全体構成図である。図１７は、デジタルサイネージ７１に表示される画面を示す説明図である。
【０１１６】
前記の実施形態では、サーバ２で対象エリアの通過時間を推定するようにしたが、本実施形態では、図１６に示すように、サーバ２と接続されたデジタルサイネージ７１（表示装置）が設けられており、サーバ２で推定した対象エリアの通過時間がデジタルサイネージ７１に配信され、デジタルサイネージ７１に対象エリアの通過時間が表示されるようになっている。デジタルサイネージ７１は、施設内の適所、例えば空港では出発ロビーなどに設置される。これにより、施設内に滞在する利用者に対象エリアの通過時間を提示することができる。
【０１１７】
図１７に示す例では、デジタルサイネージ７１に、ある時間帯（HH時）における各保安検査場の通過時間が表示されている。特に、図１７（Ａ）に示す例では、各保安検査場に設けられた複数のレーンごとの通過時間が表示されている。図１７（Ｂ）に示す例では、レーンで分けずに各保安検査場の通過時間が表示されている。
【０１１８】
なお、図１７（Ａ）に示すように、レーンごとの通過時間を表示させるには、レーンごとに対象エリアを設定して、通過時間推定処理を行う。一方、図１７（Ｂ）に示すように、保安検査場ごとの通過時間を表示させるには、１つの保安検査場の全てのレーンを含むように１つの対象エリアを設定して、通過時間推定処理を行う。また、レーンごとに対象エリアを設定して、レーンごとの通過時間を推定し、そのレーンごとの通過時間を集計（例えば平均化）して、１つの保安検査場の通過時間を求めるようにしてもよい。
【０１１９】
また、図１７に示した例では、保安検査場の通過時間を表示しているが、別の対象エリア、例えば出国審査カウンタの通過時間を表示することもできる。また、施設内に設定された複数の対象エリアごとの画面が定期的に切り替わるようにしてもよい。
【０１２０】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【０１２１】
図１８は、第５実施形態に係る所要時間推定システムの全体構成図である。図１９は、端末１に表示される画面を示す説明図である。
【０１２２】
第４実施形態では、施設内に設置されるデジタルサイネージ７１に対象エリアの通過時間を表示するようにしたが、本実施形態では、端末１に対象エリアの通過時間を表示するようにしている。この場合、端末１に、所要時間表示用のアプリケーションをインストールして、このアプリケーションにより、サーバ２から送信される配信情報を受信して、その配信情報に含まれる対象エリアの通過時間を表示部１６に表示させる処理が行われる。
【０１２３】
図１９に示す例では、端末１の表示部１６に、ある時間帯（HH時）における各保安検査場の通過時間が表示されている。特に、図１９（Ａ）に示す例では、各保安検査場に設けられた複数のレーンごとの通過時間が表示されている。図１９（Ｂ）に示す例では、レーンで分けずに各保安検査場の通過時間が表示されている。
【０１２４】
なお、図１９に示した例では、保安検査場の通過時間を表示しているが、別の対象エリア、例えば出国審査カウンタの通過時間を表示することもできる。また、利用者が対象エリアを選択することで、施設内に設定された複数の対象エリアごとの画面が切り替えられるようにしてもよい。
【０１２５】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【０１２６】
例えば、前記の実施形態では、所要時間推定の対象となる施設として、空港の例について説明したが、対象となる施設はこれに限定されるものではなく、テーマパークのようなレジャー施設など、行列が形成される種々の施設に広く適用することができる。
【０１２７】
また、前記の実施形態では、利用者の歩行を検知するためのセンサ情報として、端末に設けられた加速度センサで加速度を検出するようにしたが、加速度センサの他に、ジャイロセンサ（角速度センサ）や振り子を用いた揺れ検出機構を採用するようにしてもよい。また、端末に設けられたマイクで、人物が歩行する際に発する歩行音を集音して、その歩行音に基づいて利用者の歩行を検出するようにしてもよい。
【０１２８】
また、特定エリアを撮像するカメラを設置し、撮像データから、特定エリア内で行列に並ばずに立ち止まっている人物を特定し、この人物の滞在時間を通過時間から除外するようしてもよい。
【０１２９】
また、前記の実施形態では、施設内での所要時間として、施設内に設定された対象エリアの通過時間を推定するようにしたが、対象エリアの通過時間に施設内での移動時間を加算した所要時間を推定するようにしてもよい。例えば、空港では、出発ロビーから保安検査場や出国審査カウンタなどを経由して搭乗ゲートに到着するまでの所要時間を推定して、この所要時間を出発ロビーの利用者に提示する。このようにすると、出発ロビーに滞在する利用者が、時間的にどの程度の余裕があるかを把握することができ、出発ロビーに設置された店舗を利用者が安心して利用することができる。
【０１３０】
また、このような施設内での所要時間に加えて、現在地（例えば自宅）から適宜な移動手段（鉄道、自動車など）を使用して施設に到着するまでの所要時間を、利用者に提示するようにしてもよい。この場合、利用者の位置情報に基づいて、利用者が現在地から目的地となる施設まで移動するのに要する移動時間を取得すればよい。このとき、鉄道などの交通機関や道路を対象にした経路探索が必要となるが、経路探索サービス専用のサーバと連携することで、現在地から施設に到着するまでの所要時間を利用者に提示することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明に係る所要時間推定システムおよび所要時間推定方法は、行列に並ばずにその周辺を歩行している人物が存在する状況でも、対象エリアの通過時間を精度よく推定することができる効果を有し、利用者が所持する端末装置と管理装置との間で情報を送受信して、施設内での所要時間を推定する所要時間推定システムおよび所要時間推定方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  端末（端末装置）
２  サーバ（管理装置）
１１  通信部
１３  加速度センサ
１４  制御部
１６  表示部
２１  位置情報取得部
２２  センサ情報取得部
２３  状態判定部
２５  歩行動作検知部
２６  歩行速度取得部
２７  歩行ピッチ取得部
３１  通信部
３２  制御部
４３  所要時間取得部
４５  進入退出時刻情報生成部
４６  歩行時刻情報生成部
５１  状態判定部
６１  状態判定部
７１  デジタルサイネージ（表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018107690.tif 000017
【図１６】
2018107690.tif 000018
【図１７】
2018107690.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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