(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン始動発電ユニットにおいて、エンジンに対する組み付け作業を簡略化でき、かつ、潤滑性能を高くでき、かつ、始動モータ及び発電機の両方の機能を持たせることができる構成を提供する。【解決手段】エンジン始動発電ユニット２０は、ハウジング相当部材２４に固定され、エンジンの始動モータ及び発電機としての機能を有する回転電機２２と、ハウジング相当部材の内側に配置され、入出力軸２１と回転電機のモータ軸２３との間に接続された不思議遊星歯車機構３０等の遊星歯車機構と、油圧ポンプ部９０とを含む。油圧ポンプ部９０は、ハウジング相当部材の内部に形成され、またはハウジング相当部材に固定されて形成され、入出力軸またはモータ軸により駆動され、外部の油溜まりから吸引した油を吐出する。【選択図】図２Ａ
2018173033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに対し動力の伝達可能に接続された状態で、前記エンジンの始動と発電とのために用いられるエンジン始動発電ユニットであって、
ハウジング相当部材と、
前記ハウジング相当部材に固定され、前記エンジンの始動モータ及び発電機としての機能を有する回転電機と、
前記ハウジング相当部材の内側に回転可能に支持され、前記エンジン側の部材に接続される接続部を有する入出力軸と、
前記ハウジング相当部材の内側に配置され、前記入出力軸と前記回転電機のモータ軸との間に接続された遊星歯車機構と、
前記ハウジング相当部材の内部に形成され、または前記ハウジング相当部材に固定されて形成される油圧ポンプ部であって、前記入出力軸または前記モータ軸により駆動され、外部の油溜まりから吸引した油を吐出する油圧ポンプ部とを備え、
前記油圧ポンプ部から吐出された油は、前記ハウジング相当部材の内部空間で前記遊星歯車機構を潤滑するとともに該油は潤滑後に前記内部空間より前記油溜まりに排出されるようにしている、エンジン始動発電ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン始動発電ユニットにおいて、
前記遊星歯車機構は、
前記ハウジング相当部材の内側に回転可能に配置された第１インターナルギヤと、
前記ハウジング相当部材に回転不能に配置された第２インターナルギヤと、
前記第１、第２インターナルギヤの内側に噛合された複数のプラネタリギヤと、
前記複数のプラネタリギヤの内側に噛合され、前記モータ軸と同期して回転するサンギヤと、
前記複数のプラネタリギヤのそれぞれを、ギヤ軸を介して自転可能に支持するキャリアと、を含み、前記入出力軸と前記モータ軸との間にクラッチ手段を介して接続される不思議遊星歯車機構であり、
前記クラッチ手段は、
前記モータ軸から前記入出力軸に対しエンジン始動用の動力が伝達される場合に、前記不思議遊星歯車機構を用いて、前記モータ軸に比べて前記入出力軸が所定の減速比で減速されるように、前記入出力軸と前記第１インターナルギヤとを接続し、
前記エンジンが始動した後、前記入出力軸から前記モータ軸に対し発電用の動力が伝達される場合に、前記不思議遊星歯車機構の一部の構成要素を用いて、前記入出力軸に比べて前記モータ軸が前記減速比の値より低い増速比で増速されるように、前記入出力軸と前記キャリアとを接続する、エンジン始動発電ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジン始動発電ユニットにおいて、
前記クラッチ手段は、
前記入出力軸と前記第１インターナルギヤとの間に配置され、前記第１インターナルギヤ側から前記入出力軸側に動力が伝達される場合に、前記入出力軸と前記第１インターナルギヤとを同期して回転させるように接続し、前記入出力軸側から前記第１インターナルギヤ側に動力が伝達される傾向となる場合に、前記入出力軸と前記第１インターナルギヤとを相対回転させるように接続を遮断する第１一方向クラッチと、
前記入出力軸と前記キャリアとの間に配置され、前記入出力軸側から前記キャリア側に動力が伝達される場合に、前記入出力軸と前記キャリアとを同期して回転させるように接続し、前記キャリア側から前記入出力軸側に動力が伝達される傾向となる場合には、前記入出力軸と前記キャリアとを相対回転させるように接続を遮断する第２一方向クラッチと、を含む、エンジン始動発電ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエンジン始動発電ユニットと、
第１ポート、第２ポート及び第３ポートを含む方向切換弁であって、前記第１ポート及び前記第２ポートを選択的に前記第３ポートに接続するように切換可能な方向切換弁と、を備え、
前記第１ポートは、前記油圧ポンプ部の出口に接続され、
前記第２ポートは、前記内部空間に通じる内部潤滑用入口ポートに接続され、
前記第３ポートは、油圧で駆動する油圧駆動装置に接続され、
前記方向切換弁の切換に応じて、前記油圧ポンプ部から吐出された油が前記油圧駆動装置に供給され、前記油圧駆動装置から排出された油が前記内部空間に供給されるように構成される、油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに対し動力の伝達可能に接続された状態で、エンジンの始動と発電とのために用いられるエンジン始動発電ユニット及び油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを搭載し、芝刈り作業、耕うん作業等を行うための農業トラクターなどの作業車両が、従来から知られている。このような作業車両において、運転者によるイグニッション・スイッチのオフからオンへの操作にしたがって、エンジンは、セルモータと呼ばれる始動モータにより始動される。また、エンジンの始動後において、エンジンがプーリ、ベルト等を介して発電機を駆動する。
【０００３】
特許文献１には、内燃機関を回転させるためのスタータモータ（始動モータ）としても、または自動車の電圧源に供給するための発電機としても使用させる電気機械及び遊星歯車装置が記載されている。電気機械のロータと遊星歯車支持軸との間に遊星歯車装置が配置される。遊星歯車装置は、ロータに固定されたサンギヤと、サンギヤ及び中空歯車（外側ギヤ）に噛合された遊星歯車と、遊星歯車を支持する遊星歯車支持体とを含む。中空歯車が、第１の位置、第２の位置、及びニュートラル位置である、周方向の３つの位置で切り替えられる。第１の位置では、中空歯車がブレーキライニングに押し付けられロックされる。この位置では、電気機械の回転数が低下し、高いモーメントが実現されるとされている。第２の位置では、中空歯車が軸方向に移動して遊星歯車支持体に押し付けられてロックされる。このときには、電気機械は高回転数で駆動され、高い電気的な出力が供給されるとされている。ニュートラル位置では中空歯車は自由回転し、自動車の駆動系と電気機械との間の接続が中断されるとされている。また、特許文献１には、遊星歯車装置が潤滑油を備えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００１−５１９５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両に始動モータ及び発電機の２つを搭載することは、車両の小型化及び軽量化を図る上での妨げとなる。また、部品点数が多くなり、コストが増大する要因となる。
【０００６】
特許文献１に記載された構成では、電気機械に始動モータ及び発電機の機能を持たせることができるが、潤滑油が内部に貯留されており外部に排出する構成ではないので、油の攪拌抵抗に伴うエネルギーロスや油温上昇で潤滑性能が劣る面から改良の余地がある。電気機械との間で潤滑油を循環させる潤滑油ポンプを設けることにより、潤滑性能を高くできる可能性があるが、エンジンに潤滑油ポンプと電気機械とを異なる位置に組み付ける必要があるため、エンジンに対する組み付け作業が煩雑になる。
【０００７】
本発明の目的は、エンジン始動発電ユニット及び油圧回路において、エンジンに対する組み付け作業を簡略化でき、かつ、エネルギーロスを低減でき潤滑性能を高くでき、かつ、始動モータ及び発電機の両方の機能を持たせることができる構成を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエンジン始動発電ユニットは、エンジンに対し動力の伝達可能に接続された状態で、前記エンジンの始動と発電とのために用いられるエンジン始動発電ユニットであって、ハウジング相当部材と、前記ハウジング相当部材に固定され、前記エンジンの始動モータ及び発電機としての機能を有する回転電機と、前記ハウジング相当部材の内側に回転可能に支持され、前記エンジン側の部材に接続される接続部を有する入出力軸と、前記ハウジング相当部材の内側に配置され、前記入出力軸と前記回転電機のモータ軸との間に接続された遊星歯車機構と、前記ハウジング相当部材の内部に形成され、または前記ハウジング相当部材に固定されて形成される油圧ポンプであって、前記入出力軸または前記モータ軸により駆動され、外部の油溜まりから吸引した油を吐出する油圧ポンプとを備え、前記油圧ポンプから吐出された油は、前記ハウジング相当部材の内部空間で前記遊星歯車機構を潤滑するとともに該油は潤滑後に前記内部空間より前記油溜まりに排出されるようにしている、エンジン始動発電ユニットである。
【０００９】
本発明に係る油圧回路は、本発明に係るエンジン始動発電ユニットと、第１ポート、第２ポート及び第３ポートを含む方向切換弁であって、前記第１ポート及び前記第２ポートを選択的に前記第３ポートに接続するように切換可能な方向切換弁と、を備え、前記第１ポートは、前記油圧ポンプ部の出口に接続され、前記第２ポートは、前記内部空間に通じる内部潤滑用入口ポートに接続され、前記第３ポートは、油圧で駆動する油圧駆動装置に接続され、前記方向切換弁の切換に応じて、前記油圧ポンプ部から吐出された油が前記油圧駆動装置に供給され、前記油圧駆動装置から排出された油が前記内部空間に供給されるように構成される、油圧回路である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエンジン始動発電ユニット及び油圧回路によれば、エンジンに対する組み付け作業を簡略化でき、かつ、エネルギーロスを低減でき潤滑性能を高くでき、かつ、始動モータ及び発電機の両方の機能を持たせることができる構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施形態のエンジン始動発電ユニットを含むエンジンユニットを示す図である。
【図２Ａ】本発明に係る実施形態の油圧回路を示す図であって、図１に示すエンジン始動発電ユニットを断面にして示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａにおいて油圧ポンプ部及び不思議遊星歯車機構を構成する部分を拡大して示す図である。
【図２Ｃ】図２ＢのＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２ＢのＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２Ｂの中心部の拡大図である。
【図５】実施形態において、モータ軸から入出力軸にエンジン始動用の動力が伝達されるときの動力伝達経路を示している図２Ｂに対応する図である。
【図６】実施形態において、エンジン始動用の動力によって、第１インターナルギヤから第１一方向クラッチを介して入出力軸が回転される状態を示している図２ＢのＣ−Ｃ断面図である。
【図７】実施形態において、入出力軸からモータ軸に発電用の動力が伝達されるときの動力伝達経路を示している図２Ｂに対応する図である。
【図８】実施形態において、発電用の動力によって、入出力軸から第２一方向クラッチを介してサンギヤが回転される状態を示している図２ＢのＤ−Ｄ断面図である。
【図９】実施形態の別例の油圧回路を示す図であって、エンジン始動発電ユニットを断面にして示す図である。
【図１０】実施形態の別例の油圧回路を示す図であって、エンジン始動発電ユニットを断面にして示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を用いて本発明に係る実施形態につき詳細に説明する。以下で述べる形状、個数、部品の配置関係等は、説明のための例示であって、エンジン始動発電ユニットの仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。また、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、実施形態のエンジン始動発電ユニット２０を含むエンジンユニット１０を示す図である。エンジンユニット１０は、作業機を備える作業車両等の車両（図示せず）に搭載され、車両の駆動力を得るために使用される。エンジンユニット１０は、駆動源としてのエンジン１５、動力取り出し部１６、及びエンジン始動発電ユニット２０を備える。以下では、エンジン始動発電ユニットは、始動発電ユニットと記載する。なお、図１及び後述の図２Ａ〜図２Ｃでは、便宜上、始動発電ユニット２０において、車両搭載状態での前後方向をＸで示し、前後方向に対し直交する左右方向をＹで示し、Ｘ，Ｙに対し直交する上下方向をＺで示している。一方、始動発電ユニット２０の車両搭載状態での向きは、以下で説明する向きには限定されない。例えば始動発電ユニットにおいて、以下で説明する前後方向、左右方向がそれぞれ左右方向、前後方向となるように、向きが９０度回転するように変更された状態で配置されてもよい。
【００１４】
動力取り出し部１６は、エンジン１５に固定されるフライホイールケース８５と、フライホイールケース８５に収容されるフライホイール１７とを含む。エンジン１５の出力軸１５ａの動力は、フライホイール１７を介して第１動力伝達軸（図示せず）に取り出される。第１動力伝達軸は、例えば車両の後車軸駆動装置を構成する作動歯車装置に連結されることにより、左右の後輪の車軸を駆動可能とする。なお、第１動力伝達軸の動力を、歯車機構等を介して第２動力伝達軸に伝達して第２動力伝達軸に連結した前車軸駆動装置により左右の前輪を駆動可能としてもよい。また、第１動力伝達軸の動力をＰＴＯ軸（図示せず）に伝達して、ＰＴＯ軸に連結された耕うん機、芝刈機等の各種作業機を駆動させるようにしてもよい。
【００１５】
一方、エンジン１５において、フライホイール１７とは反対側には、後述の出力軸１５ａの回転を、通例の如くエンジン１５内のカム軸や燃料噴射ポンプに伝達するためのギヤケース８６が取り付けられている。ギヤケース８６の一部は、エンジン１５の一方側面（図１の紙面の表側面）より外側にはみ出しており、このはみ出した部分のフライホイール１７側の面には、始動発電ユニット２０が固定されている。
【００１６】
ギヤケース８６の内部には、第１及び第２ギヤ８７，８８と、アイドルギヤ（図示せず）とが収容される。第１ギヤ８７は、エンジン１５の出力軸１５ａの一端部（図１の左端部）に固定される。第２ギヤ８８は、始動発電ユニット２０を構成する後述の入出力軸２１の端部に固定される。第１及び第２ギヤ８７，８８には図示しないアイドルギヤが噛み合わされる。これにより、エンジン１５と入出力軸２１との間で動力の伝達が可能である。
【００１７】
図２Ａは、実施形態の油圧回路２００を示す図であって、図１に示す始動発電ユニット２０を断面にして示す図である。図２Ｂは、図２Ａにおいて油圧ポンプ部９０及び不思議遊星歯車機構３０を構成する部分を拡大して示す図である。図２Ｃは、図２ＢのＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
油圧回路２００は、エンジン始動発電ユニット２０と、エンジン始動発電ユニット２０の外部の油タンク部１２２とを備える。油タンク部１２２は、油溜まり部に相当する。
【００１９】
始動発電ユニット２０は、エンジン１５に対し動力の伝達可能に接続された状態で、エンジン１５の始動と発電とのために用いられる。始動発電ユニット２０は、ハウジング相当部材２４、回転電機２２、入出力軸２１、不思議遊星歯車機構３０及び油圧ポンプ部９０を含んで構成される。
【００２０】
ハウジング相当部材２４は、始動発電ユニット２０のケースに相当するものであり、エンジン側ハウジング部材２５、モータ側ハウジング部材２６、ギヤ形成部材２７、及びカバー部材２９を含んで構成される。エンジン側ハウジング部材２５及びモータ側ハウジング部材２６は、ギヤ形成部材２７を挟んで、それぞれの外周部を共通のボルト２８によりネジ止め結合することにより固定される。なお、別々のボルトによって部材２５と部材２７、並びに、部材２６と部材２７をそれぞれ接合するようにしてもよい。ギヤ形成部材２７は、略円筒状に形成され、ハウジング相当部材２４の外側面の中間部を形成する。ギヤ形成部材２７は、ハウジング相当部材２４の内側面となる内周面に、第２インターナルギヤ３１の歯部が直接に機械加工によって形成されている。該ギヤ３１は、後述の不思議遊星歯車機構３０の一部を構成する。
【００２１】
エンジン側ハウジング部材２５には、前後方向Ｘの一端面（図２Ａ、図２Ｂの左端面）において、略中心部に開口するポンプ室９２が形成される。図２Ｃに示すように、ポンプ室９２は、上下方向Ｚに長く、かつ、複数の円弧が接続されてなる略楕円形の断面形状を有する。図２Ａ、図２Ｂに示すように、エンジン側ハウジング部材２５には、ポンプ室９２の底面（図２Ａ、図２Ｂの右側面）に、それぞれ一端が開口するように凹孔２５ｂと貫通孔である軸孔２５ａとが、上下方向Ｚに並んで形成される。凹孔２５ｂ及び軸孔２５ａは、エンジン側ハウジング部材２５の前後方向Ｘに沿って平行に配置される。凹孔２５ｂには、後述のポンプ軸９１の一端部（図２Ｂの右端部）が挿入される。この凹孔２５ｂの底部には、底部の直径より小径の油通路２５ｃが形成され、その油通路２５ｃが、ハウジング相当部材２４の後述の内部空間Ｓに通じている。軸孔２５ａには、後述の入出力軸２１の小径軸部２１ｃが挿通される。入出力軸２１、ポンプ軸９１及びポンプ室９２は、後述の油圧ポンプ部９０を構成する。
【００２２】
図２Ｃに示すように、エンジン側ハウジング部材２５には、左右方向Ｙ両端に開口する吸入ポート９４及び吐出ポート９５と、第１油路９６及び第２油路９７とが形成される。第１油路９６は、吸入ポート９４と、ポンプ室９２の入口Ｍ１とを連通する。第２油路９７は、吐出ポート９５と、ポンプ室９２の出口Ｍ２とを連通する。なお、図２Ａ、図２Ｂでは、吸入ポート９４及び吐出ポート９５を、それぞれエンジン側ハウジング部材２５の下端、上端に図示している。これらの下端、上端の図は、図２Ｃにおいて、ポンプ軸９１、入出力軸２１の両方の中心を通る上下方向Ｚの直線Ｎ１と、吸入ポート９４、吐出ポート９５の両方の中心を結ぶ左右方向Ｙの直線Ｎ２との交点Ｏを中心として、９０度回転させたときに見える図を仮想的に示している。図２Ｃに示すように、実際には、吸入ポート９４及び吐出ポート９５は、エンジン側ハウジング部材２５の左右方向両端に開口する。
【００２３】
モータ側ハウジング部材２６は、後述の回転電機２２のモータ軸２３を挿通させる軸孔２６ａを有する。モータ側ハウジング部材２６は、内周側端部からハウジング相当部材２４の内部空間Ｓ側に突出する段付き円筒状の筒部２６ｂを有する。
【００２４】
カバー部材２９は、エンジン側ハウジング部材２５において、ギヤ形成部材２７とは反対側の前後方向Ｘ一端部（図２Ａ、図２Ｂの左端部）にボルト（図示せず）等により結合固定される。カバー部材２９には、上記の凹孔２５ｂ及び軸孔２５ａに対応して、凹孔２９ｂ及び軸孔２９ａが、上下方向Ｚに並んで形成される。凹孔２９ｂには、後述のポンプ軸９１の他端部（図２Ｂの左端部）が挿入される。軸孔２９ａには、入出力軸２１の小径軸部２１ｃが挿通される。
【００２５】
回転電機２２は、ケース２２ａ、ケース２２ａの内側に回転可能に支持されたモータ軸２３、モータ軸２３に固定されたロータ（図示せず）、及びケース２２ａの内側に固定されたステータ（図示せず）を含んで構成される。回転電機２２は、直流電流により駆動されるＤＣモータ、または交流電流により駆動されるＡＣモータの構造を有する。例えば、回転電機２２は、磁石付ロータを含む三相交流型モータの構造を有する。ケース２２ａは、ハウジング相当部材２４において、エンジンとは反対側の端面に突き当てた状態で、ボルト２２ｂによりモータ側ハウジング部材２６を挟んでギヤ形成部材２７と結合固定される。この状態で、モータ軸２３の一端部（図２Ｂの左端部）は、ケース２２ａからハウジング相当部材２４側に突出する。そして、モータ軸２３は、一端部が、後述のようにハウジング相当部材２４に回転可能に支持された中間連結部材５０とスプライン係合されることにより、中間連結部材５０と同期して回転する。中間連結部材５０は、後述のように、不思議遊星歯車機構３０を構成するサンギヤ３３とスプライン係合することにより、サンギヤ３３と同期して回転する。
【００２６】
回転電機２２は、エンジンの始動モータ及び発電機としての機能を有する。例えば、イグニッション・スイッチ（図示せず）の人為操作によりバッテリ（図示せず）から直流交流変換器であるドライバ（図示せず）を介して、３相交流電流が供給されることにより、回転電機２２は一方向に回転駆動する。このとき、後述の不思議遊星歯車機構３０、入出力軸２１、第２ギヤ８８、アイドルギヤ、第１ギヤ８７を介して、回転電機２２の動力がエンジン１５の出力軸１５ａに伝達されることにより、エンジン１５が始動される。これにより、回転電機２２がエンジン１５の始動モータとして機能する。また、エンジン１５の始動後には、エンジン１５の出力軸１５ａの動力が、第１ギヤ８７、アイドルギヤ、第２ギヤ８８、入出力軸２１、及び不思議遊星歯車機構３０の一部の要素を介して回転電機２２のモータ軸２３に伝達され、モータ軸２３が回転駆動される。これにより、回転電機２２が発電機として機能する。回転電機２２により発電された電力は、ドライバを介してバッテリに供給されることで、バッテリが充電される。
【００２７】
入出力軸２１は、ハウジング相当部材２４の内側に回転可能に支持される。具体的には、入出力軸２１は、軸方向中間部の大径円筒面２１ａと、軸方向一端部（図２Ｂの右端部）の小径円筒面２１ｂと、軸方向他端部（図２Ｂの左端部）の小径軸部２１ｃとを有する。小径軸部２１ｃの軸方向他端部は、ハウジング相当部材２４の前後方向一端面（図２Ｂの左端面）より外側に突出する。小径軸部２１ｃのこの突出した部分には、第２ギヤ８８が固定される。このとき、第２ギヤ８８がエンジン側の部材に相当し、小径軸部２１ｃは、第２ギヤ８８に接続される接続部に相当する。なお、入出力軸２１と第２ギヤ８８とはスプラインに代えてキーによって接続してもよい。
【００２８】
入出力軸２１は、ハウジング相当部材２４を構成するエンジン側ハウジング部材２５において、軸受２４ｂにより回転可能に支持されている。カバー部材２９と入出力軸２１との間にはオイルシール２４ｃが配置される。入出力軸２１は、後述の第１インターナルギヤ３４及びキャリア３８の内側においても、それぞれ軸受により回転可能に支持されている。
【００２９】
不思議遊星歯車機構３０は、ハウジング相当部材２４の内側に配置される。不思議遊星歯車機構３０は、入出力軸２１と回転電機２２のモータ軸２３との間にクラッチ手段６０を介して接続される。具体的には、不思議遊星歯車機構３０は、上記のギヤ形成部材２７に直接に形成された第２インターナルギヤ３１と、第１インターナルギヤ３４、複数のプラネタリギヤ３９、キャリア３８、及びサンギヤ３３とを含んで構成される。
【００３０】
第１インターナルギヤ３４は、ハウジング嵌合部材３５と、ギヤ形成部材３６とが結合固定されて形成される。ハウジング嵌合部材３５は、外周面がハウジング相当部材２４の円筒状の内周面とほぼ合致する円筒状外周面を有する筒部３５ａと、筒部３５ａの一端に中間段差部３５ｂを介して連結された外向きのフランジ３５ｃとを有する。
【００３１】
ギヤ形成部材３６は、円環状のリング部３６ａと、リング部３６ａの内周面に形成されたギヤ部３６ｂとを有する。フランジ３５ｃにギヤ形成部材３６のリング部３６ａが重ねられた状態で、フランジ３５ｃとリング部３６ａとがボルト３７によりねじ結合される。これにより、第１インターナルギヤ３４が形成される。
【００３２】
図３は、図２ＢのＡ−Ａ断面図である。ハウジング嵌合部材３５と、ギヤ形成部材３６との接合面の間には、油流通用の油通路３４ａが形成される。具体的には、ハウジング嵌合部材３５のフランジ３５ｃの下端部で、ボルト３７に対し周方向に異なる位置においてギヤ形成部材３６と対面する内側面の複数位置には、溝３４ｂが形成される。各溝３４ｂは、ギヤ形成部材３６の歯底より内径側の位置からフランジ３５ｃの外周面に達する位置にわたって形成される。そして、各溝３４ｂとギヤ形成部材３６の面とにより油通路３４ａが形成される。これにより、後述のように油圧ポンプ部９０からハウジング相当部材２４の内部に油が送られることにより、第１インターナルギヤ３４の内側に溜まった油は速やかに第１インターナルギヤ３４の外側に排出される。第１インターナルギヤ３４の外側で、ハウジング相当部材２４の内側下端部に流れた油は、ハウジング相当部材２４の下端部に形成されたドレンポート２４ａから外部の油タンク部１２２（図２Ａ）に排出されハウジング相当部材２４内には油を溜めないようにしている。
【００３３】
第１インターナルギヤ３４は、ハウジング相当部材２４の内側に、軸受により支持された状態で回転可能に配置される。また、第１インターナルギヤ３４は、ギヤ形成部材３６によって形成する部分において、ギヤ形成部材２７の軸方向一端面（図２Ｂの左端面）にわずかな隙間を介して対面するように、第２インターナルギヤ３１と隣り合って第２インターナルギヤ３１の中心軸線と同一の回転軸線を持つように並設される。これにより、第２インターナルギヤ３１は、第１インターナルギヤ３４の回転軸線と同一の中心軸線を持つように、第１インターナルギヤ３４に並設される。
【００３４】
複数のプラネタリギヤ３９は、第１インターナルギヤ３４のギヤ部３６ｂと第２インターナルギヤ３１との両方の内側に噛合される。このために、各プラネタリギヤ３９の軸方向長さは、ギヤ部３６ｂと第２インターナルギヤ３１とに同時に係合可能な長さとしている。各プラネタリギヤ３９は内側にギヤ軸４１が貫通され、ギヤ軸４１とプラネタリギヤ３９との間にニードル軸受等の軸受４２が配置される。
【００３５】
キャリア３８は、互いに略平行であり、それぞれ中心孔を有する第１円板部３８ａ及び第２円板部３８ｂと、第１及び第２円板部３８ａ、３８ｂを連結する連結部３８ｃとを有する。第１円板部３８ａの内周側端部には軸方向に沿って円筒状の筒部３８ｄが連結され、その筒部３８ｄの内側には、入出力軸２１の小径円筒面２１ｂが配置される。ギヤ軸４１の両端部は、第１円板部３８ａ及び第２円板部３８ｂに支持される。これにより、キャリア３８は、複数のプラネタリギヤ３９のそれぞれを、ギヤ軸４１を介して自転可能に支持する。キャリア３８の第２円板部３８ｂの内周側端部には、軸方向一方側（図２Ｂの右側）に突出するように円筒状の筒部３８ｅが連結される。この筒部３８ｅは、モータ側ハウジング部材２６に形成された筒部２６ｂの外径側に、軸受により回転可能に支持される。また、キャリア３８の筒部３８ｄの軸方向他端（図２Ｂの左端）は、円板部材５１を介して入出力軸２１の大径円筒面２１ａと小径円筒面２１ｂとの段差面に突き当てられる。円板部材５１は、金属または樹脂により形成される。円板部材５１を金属により形成する場合、円板部材５１の表面に滑りをよくするための適宜の表面処理または樹脂コーティングを施すことが好ましい。
【００３６】
クラッチ手段６０は、第１一方向クラッチ６１と、第２一方向クラッチ６２とを有する。第１一方向クラッチ６１は、ハウジング嵌合部材３５と入出力軸２１との間に配置される。ハウジング嵌合部材３５と入出力軸２１との間には、軸受４０も配置される。第１一方向クラッチ６１は、例えば複数のローラとバネとを含むローラ式であり、第１インターナルギヤ３４が入出力軸２１に対し一方向に回転する傾向となる場合に第１インターナルギヤ３４と入出力軸２１とをロックし、第１インターナルギヤ３４と入出力軸２１との相対回転を阻止する。一方、第１一方向クラッチ６１は、入出力軸２１が第１インターナルギヤ３４に対し一方向に回転する傾向となる場合には、第１インターナルギヤ３４と入出力軸２１とのロックを解除し、第１インターナルギヤ３４と入出力軸２１との相対回転を許容する。このような第１一方向クラッチ６１は、後述のようにモータ軸２３から入出力軸２１に対しエンジン始動用の動力が伝達される場合に、入出力軸２１と第１インターナルギヤ３４とを同期して回転させるように接続する。
【００３７】
第２一方向クラッチ６２は、キャリア３８の筒部３８ｄの内周面と入出力軸２１の小径円筒面２１ｂとの間に配置される。筒部３８ｄの内周面と入出力軸２１の小径円筒面２１ｂとの間には、軸受４３も配置される。
【００３８】
第２一方向クラッチ６２は、例えば第１一方向クラッチ６１と同様にローラ式であり、入出力軸２１がキャリア３８に対し一方向に回転する傾向となる場合に入出力軸２１とキャリア３８とをロックし、入出力軸２１とキャリア３８との相対回転を阻止する。一方、第２一方向クラッチ６２は、キャリア３８が入出力軸２１に対し一方向に回転する傾向となる場合には、キャリア３８と入出力軸２１とのロックを解除し、キャリア３８と入出力軸２１との相対回転を許容する。このような第２一方向クラッチ６２は、エンジンが始動した後、入出力軸２１からモータ軸２３に対し発電用の動力が伝達される場合に、入出力軸２１とキャリア３８とを同期して回転させるように接続する。
【００３９】
図４は、図２Ｂの中心部の拡大図である。サンギヤ３３は、筒部３８ｅを通じて、キャリア３８の内側に挿入され、回転可能に配置される。サンギヤ３３は、円板部３３ａと、円板部３３ａの一端面（図４の右端面）から軸方向に突出する軸部３３ｂとを有する。円板部３３ａの外周面にはギヤ部３３ｃが形成され、そのギヤ部３３ｃが複数のプラネタリギヤ３９の内側に噛合される。軸部３３ｂの外周面には雄スプライン部３３ｄが形成され、その雄スプライン部３３ｄが中間連結部材５０とスプライン係合する。これにより、サンギヤ３３は、中間連結部材５０及びモータ軸２３（図２Ｂ）と同期して回転する。サンギヤ３３は、キャリア３８の筒部３８ｄの軸方向端面に取り付けられた断面Ｌ字形で環状のスリーブ４４と、第２円板部３８ｂの内周面に係止された止め輪４５及び円板部材４６とにより、軸方向の移動及び姿勢が規制されている。スリーブ４４及び円板部材４６は、金属または樹脂により形成される。スリーブ４４及び円板部材４６を金属により形成する場合、サンギヤ３３に対面する表面に、滑りをよくするための適宜の表面処理または樹脂コーティングを施すことが好ましい。サンギヤ３３は、中間連結部材５０とスプライン係合した状態でモータ軸２３の回転軸線に対し若干の傾き及び変位が許容される。これにより、負荷等配可能とし、不思議遊星歯車機構３０の各構成部材の若干の製造誤差及び組み付け誤差を、このサンギヤ３３で吸収可能である。
【００４０】
中間連結部材５０は、円筒状で、内側の軸方向中間部に仕切り部５０ａが形成される。仕切り部５０ａは、中間連結部材５０の軸方向両側の内側空間を連通させず、遮断する。オイルシール５２は、中間連結部材５０の外周とモータ側ハウジング部材２６に形成された筒部２６ｂの内周との間の隙間を埋めるためのオイルシールである。
【００４１】
図２Ａから図２Ｃを用いて油圧ポンプ部９０を説明する。油圧ポンプ部９０は、ギヤポンプであり、ハウジング相当部材２４の内部に形成される。具体的には、油圧ポンプ部９０は、ポンプ軸９１、第１ギヤ９８、第２ギヤ９９、及びポンプ室９２を含んで構成される。ポンプ軸９１は、エンジン側ハウジング部材２５及びカバー部材２９の凹孔２５ｂ、２９ｂに、両端部が回転可能に支持される。第１ギヤ９８は、ポンプ軸９１の中間部に一体形成される。第２ギヤ９９は、入出力軸２１の中間部に相対回転不能に固定される。固定手段としてはスプラインやキーを用いる。第１ギヤ９８及び第２ギヤ９９は、ポンプ室９２の内側に配置されて互いに噛合する。入出力軸２１の回転により、第１ギヤ９８及び第２ギヤ９９が噛合した状態で、ポンプ軸９１も回転する。ポンプ室９２の入口Ｍ１は、上下方向Ｚの中間部において左右方向Ｙの一端に形成される。ポンプ室９２の出口Ｍ２は、上下方向Ｚの中間部において左右方向Ｙの他端に形成される。これにより、油圧ポンプ部９０は、入出力軸２１により駆動され、第１ギヤ９８及び第２ギヤ９９の回転によって、吸入ポート９４からポンプ室９２に油を吸引し、ポンプ室９２から吐出ポート９５に向けて第２油路９７に油を吐出する。
【００４２】
また、第２油路９７において、吐出ポート９５より上流側の位置には、オリフィス１３０を有する分岐経路１３２が接続され、第１インターナルギヤ３４、入出力軸２１、ギヤ軸４１、及びサンギヤ３３のそれぞれに形成された油路Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、Ｌ５と連通する。これにより、ハウジング相当部材２４の内部空間Ｓに油を供給するための油経路が形成される。
【００４３】
また、図２Ａに示すように、吐出ポート９５には、ラインフィルタ２０１及び方向切換弁２０２を介して、油圧で駆動される油圧駆動装置２０４が接続される。油圧駆動装置２０４は、例えば作業機の駆動・非駆動を油圧で入り切りさせる油圧クラッチ等である。油圧駆動装置は、作業機を昇降させる油圧シリンダであってもよい。方向切換弁２０２は、電磁切換弁であり、ユーザの操作部（図示せず）の操作に応じて吐出ポート９５及び油圧駆動装置２０４の給油ライン２０４ａが連通される状態と、外部の油タンク部１２２及び油圧駆動装置の給油ライン２０４ａが連通される状態とが切り換えられる。具体的には、方向切換弁２０２は、第１ポートＰ１、第２ポートＰ２及び第３ポートＰ３を含み、第１ポートＰ１及び第２ポートＰ２を選択的に第３ポートＰ３に接続するように切換可能である。第１ポートＰ１は、ラインフィルタ２０１を介して吐出ポート９５に接続される。その途中には油圧駆動装置２０４の作動油圧を設定するリリーフ弁２０４ｂが接続される。第２ポートＰ２は、油タンク部１２２に接続される。第３ポートＰ３は、油圧駆動装置２０４の給油ライン２０４ａに接続される。油タンク部１２２は、吸入ポート９４に連通する。これにより、油圧ポンプ部９０の作動によって、油タンク部１２２から吸引された油が吐出ポート９５より油圧駆動装置２０４に供給されることで油圧駆動装置２０４が駆動される。また、吐出ポート９５より上流側で分岐した油は、オリフィス１３０を通じて油量を制限したうえで、ハウジング相当部材２４の内部空間Ｓに供給される。
【００４４】
具体的には、油圧ポンプ部９０から排出された油は、オリフィス１３０、第１インターナルギヤ３４、入出力軸２１、ギヤ軸４１、及びサンギヤ３３のそれぞれに形成された油路Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、Ｌ５を介して、各一方向クラッチ６１，６２、及び不思議遊星歯車機構３０の回転部分に供給される。また、上記のように、第１インターナルギヤ３４の内側の空間に溜まった油は、第１インターナルギヤ３４に形成された油通路３４ａ（図３）を通じて、第１インターナルギヤ３４の外側に排出される。このとき、キャリア３８ならびに第１インターナルギヤ３４が回転するので、遠心ポンプ効果を生み出し、プラネタリギヤ３９の油路Ｌ４内の潤滑油や第１インターナルギヤ３４の内側の油を第１インターナルギヤ３４の外側へ強く排出すると同時に、前述した遠心ポンプ効果は油路Ｌ３，Ｌ２内の油をケース内方へ吸い込んで第１、第２一方向クラッチ６１，６２への潤滑を確実に行うことができる。そして、ハウジング相当部材２４の下端部に形成されたドレンポート２４ａから外部の油タンク部１２２まで油が排出される。油圧ポンプ部９０は、油タンク部１２２から油を吸い上げる。また、油圧ポンプ部９０からハウジング相当部材２４の内部空間Ｓに供給された油が、クラッチ手段６０及び不思議遊星歯車機構３０を潤滑するとともに該油は潤滑後に内部空間Ｓより速やかに排出されるようにしてある。これにより、ハウジング相当部材２４の内部で溜まった油が、ハウジング相当部材２４の内部で回転する部材の回転抵抗となることを抑制できる。
【００４５】
また、油圧駆動装置２０４の作動・非作動にかかわらず、オリフィス１３０によって、油圧ポンプ部９０で吸引された油の一部を不思議遊星歯車機構３０の潤滑油として良好に確保できる。
【００４６】
また、上記のように、モータ軸２３の接続部となる中間連結部材５０の内側が仕切り部５０ａで、また、外側がオイルシール５２で仕切られている。これにより、回転電機２２とハウジング相当部材２４との間で油密状態を維持し回転電機２２側に油が侵入することが阻止される。
【００４７】
上記のように始動発電ユニット２０が構成されるので、第１一方向クラッチ６１は、第１インターナルギヤ３４側から入出力軸２１側に、エンジン始動用の一方向の動力が伝達される場合に、入出力軸２１と第１インターナルギヤ３４とを同期して回転させるように接続する。一方、第１一方向クラッチ６１は、入出力軸２１側から第１インターナルギヤ３４側に一方向の動力が伝達される傾向となる場合には、入出力軸２１と第１インターナルギヤ３４とを相対回転させるように接続を遮断する。これにより、第１一方向クラッチ６１は、モータ軸２３から入出力軸２１に対しエンジン始動用の動力が伝達される場合にのみ、入出力軸２１と第１インターナルギヤ３４とを接続する。
【００４８】
図５は、実施形態において、モータ軸２３から入出力軸２１にエンジン始動用の動力が伝達されるときの動力伝達経路を示している図２Ｂに対応する図である。図６は、実施形態において、エンジン始動用の動力によって、第１インターナルギヤ３４から第１一方向クラッチ６１を介して入出力軸２１が回転される状態を示している図２ＢのＣ−Ｃ断面図である。
【００４９】
モータ軸２３から入出力軸２１に対しエンジン始動用の動力が伝達される場合には、不思議遊星歯車機構３０を用いて、モータ軸２３に比べて入出力軸２１が所定の減速比Ｈ１で減速されるように、入出力軸２１と第１インターナルギヤ３４とが接続される。このとき、モータ軸２３の動力は、図５の矢印αで示すように、中間連結部材５０、サンギヤ３３、プラネタリギヤ３９、第１インターナルギヤ３４、第１一方向クラッチ６１、入出力軸２１の順に伝達される。このとき、不思議遊星歯車機構３０のサンギヤ３３、プラネタリギヤ３９、第１インターナルギヤ３４の順に動力が伝達されるので、大減速比、例えば５０〜１００のうちの任意の値の減速比Ｈ１で、モータ軸２３に対し入出力軸２１が減速される。
【００５０】
一方、第２一方向クラッチ６２は、入出力軸２１側からキャリア３８側にエンジン始動による一方向の発電用の動力が伝達される場合に、入出力軸２１とキャリア３８とを同期して回転させるように接続する。一方、第２一方向クラッチ６２は、キャリア３８側から入出力軸２１側に一方向の動力が伝達される傾向となる場合には、入出力軸２１とキャリア３８とを相対回転させるように接続を遮断する。これにより、第２一方向クラッチ６２は、エンジン１５が始動した後、入出力軸２１からモータ軸２３に対し発電用の動力が伝達される場合にのみ、入出力軸２１とキャリア３８とを接続する。
【００５１】
図７は、実施形態において、入出力軸２１からモータ軸２３に発電用の動力が伝達されるときの動力伝達経路を示している図２Ｂに対応する図である。図８は、実施形態において、発電用の動力によって、入出力軸２１から第２一方向クラッチ６２を介してサンギヤ３３が回転される状態を示している図２ＢのＤ−Ｄ断面図である。
【００５２】
エンジンが始動した後、入出力軸２１からモータ軸２３に発電用の動力が伝達される場合には、入出力軸２１に比べてモータ軸２３が上記の減速比Ｈ１の値より低い増速比Ｈ２で増速されるように、入出力軸２１とキャリア３８とが接続される。このとき、入出力軸２１の動力は、図７に矢印βで示すように、第２一方向クラッチ６２、キャリア３８、プラネタリギヤ３９、サンギヤ３３、中間連結部材５０、モータ軸２３の順に伝達される。この場合、不思議遊星歯車機構３０の一部の構成要素として、キャリア３８、プラネタリギヤ３９、第２インターナルギヤ３１、サンギヤ３３を用いて入出力軸２１に対しモータ軸２３が増速される。この際、第１インターナルギヤ３４は、自由回転するので増速比を得る作用に実質上影響せず、不思議遊星歯車機構３０は、実質上、不思議遊星歯車機構３０ではない一般的な遊星歯車機構として動作する。これにより、減速比Ｈ１の値より低い増速比Ｈ２として、例えば３〜５等のうちの任意の値の増速比Ｈ２が得られる。
【００５３】
したがって、上記の始動発電ユニット２０によれば、始動モータ及び発電機の両方の機能を持たせることができ、かつ、不思議遊星歯車機構３０の大減速比を用いてエンジン始動時の始動トルクを大きくできる。特に、エンジンとしてディーゼルエンジン等の始動トルクを大きくすることがより望まれるものを使用する場合に、本実施形態の効果が顕著になる。
【００５４】
また、油圧ポンプ部９０から吐出された油は、内部空間Ｓで不思議遊星歯車機構３０を潤滑するとともに、油は潤滑後に内部空間Ｓより油タンク部１２２に排出されるようにしている。これにより、始動発電ユニット２０及び油圧回路２００によれば、潤滑油が始動発電ユニットの内部で貯留された状態で維持される構成に比べて、油の攪拌抵抗に伴うエネルギーロスが抑制される上、油の熱は内部空間Ｓにこもることがなく油を冷却しやすい。このため、潤滑性能を高くでき、かつ、始動モータ及び発電機の両方の機能を持たせることができる構成を提供できる。また、油圧ポンプ部９０は、始動発電ユニット２０において、ハウジング相当部材２４の内部に形成されるので、始動発電ユニットと、油圧ポンプ部とを別部材としてエンジンに組み付ける場合と異なり、エンジン１５に対する組み付け作業を簡略化できる。
【００５５】
図９は、実施形態の別例の油圧回路２００ａを示す図であって、始動発電ユニット２０ａを断面にして示す図である。図９に示す別例の油圧回路２００ａは、始動発電ユニット２０ａと、始動発電ユニット２０ａの外部の油タンク部１２２と、方向切換弁２０２とを備える。方向切換弁２０２の第１ポートＰ１には、ハウジング相当部材１４４に形成された吐出ポート９５ａと、後述する内部潤滑用の入口ポート１５１とが接続される。
【００５６】
図９に示す始動発電ユニット２０ａは、上記の図１から図８の構成と異なり、回転電機２２のモータ軸２３と不思議遊星歯車機構３０との間に、油圧ポンプ部９０ａが形成されている。具体的には、ハウジング相当部材１４４は、カバー部材２９（図２Ｂ参照）を含んでいない。その代わりに、ハウジング相当部材１４４は、エンジン側ハウジング部材１４５、ギヤ形成部材２７、ポンプハウジング部材１４６、及びモータ側ハウジング部材１４７を含んで構成される。モータ側ハウジング部材１４７は、ポンプハウジング部材１４６に対してボルト１４７ｃを用いたネジ結合により固定される。モータ側ハウジング部材１４７は、ポンプ軸９１の一端部（図９の右端部）が挿入される凹孔１４７ａと、中間回転軸１５４の一端部（図９の右端部）が挿入される軸孔１４７ｂとが形成される。モータ側ハウジング部材１４７の図９の紙面右側面にはボルト２２ｂによって回転電機２２が装着される。
【００５７】
中間回転軸１５４の一端部（図９の右端部）には、内側に回転電機２２のモータ軸２３がスプライン係合される第１接続部１５５が形成され、他端部（図９の左端部）には、サンギヤ１６０の中心孔にスプライン係合される第２接続部１５６が形成される。また、中間回転軸１５４の中間部には第２ギヤ９９が固定される。サンギヤ１６０は、円板状であり、外周面に形成されたギヤ部が複数のプラネタリギヤ３９と噛合する。
【００５８】
ポンプハウジング部材１４６には、前後方向Ｘの一端面（図９の右端面）に開口するポンプ室９２ａが形成される。ポンプ室９２ａの形状は、図２Ｃに示したポンプ室９２の形状と同様である。ポンプハウジング部材１４６には、ポンプ室９２ａの底面（図９の左側面）に、それぞれ一端が開口するように２つの軸孔１４６ａ、１４６ｂが、上下方向Ｚに並んで形成される。
【００５９】
油圧ポンプ部９０ａは、ポンプ軸９１の中間部に一体形成された第１ギヤ９８と、中間回転軸１５４に固定された第２ギヤ９９と、ポンプ室９２ａとを含んでいる。ポンプ軸９１の両端部は、モータ側ハウジング部材１４７の凹孔１４７ａ及びポンプハウジング部材１４６の軸孔１４６ａに回転可能に支持される。中間回転軸１５４の一端部（図９の右端部）は、モータ側ハウジング部材１４７の軸孔１４７ｂに、軸受によって回転可能に支持される。中間回転軸１５４の他端寄り部分（図９の左端寄り部分）は、ポンプハウジング部材１４６の軸孔１４６ｂに、軸受によって回転可能に支持される。ポンプハウジング部材１４６の左右方向両端部には、吸入ポート９４ａと吐出ポート９５ａとが外側面に開口するように形成される。吸入ポート９４ａはポンプ室９２ａの入口に接続され、吐出ポート９５ａは、ポンプ室９２ａの出口に接続される。吸入ポート９４ａは、始動発電ユニット２０ａの外部で、油タンク部１２２に接続される。吐出ポート９５ａは、始動発電ユニット２０ａの外部で、方向切換弁２０２の第１ポートＰ１に、ラインフィルタ２０１を有する油路２０５を介して接続される。なお、図９では、ポンプハウジング部材１４６の下端、上端にそれぞれ吸入ポート９４ａ及び吐出ポート９５ａが図示されている。一方、実際には、図２Ｃのエンジン側ハウジング部材２５の場合と同様にポンプハウジング部材１４６の左右方向Ｙの両端部に吸入ポート９４ａ及び吐出ポート９５ａが形成されている。
【００６０】
エンジン側ハウジング部材１４５には、内部潤滑用の入口ポート１５１が形成され、その入口ポート１５１が、エンジン側ハウジング部材１４５の内側で第１インターナルギヤ３４に形成された油路Ｌ２に連通している。入口ポート１５１には、始動発電ユニット２０ａの外部で、方向切換弁２０２及び吐出ポート９５ａを接続する油路２０５から分岐した油路２０６が接続される。この油路２０６にはオリフィス２０７が設けられている。これにより、油圧ポンプ部９０ａは、モータ軸２３によって駆動され、外部の油タンク部１２２から吸引した油を吐出ポート９５ａ側に吐出する。吐出ポート９５ａから排出された油は、方向切換弁２０２を介して油圧駆動装置２０４に供給される。また、吐出ポート９５ａから排出された油は、オリフィス２０７を有する油路２０６、入口ポート１５１を通じて、ハウジング相当部材１４４の内部空間Ｓに供給される。具体的には、油圧ポンプ部９０から排出された油は、第１インターナルギヤ３４、入出力軸２１、及びギヤ軸４１のそれぞれに形成された油路Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を介して、各一方向クラッチ６１，６２、及び不思議遊星歯車機構３０の回転部分に供給される。その他の構成及び作用は、図１から図８の構成と同様である。
【００６１】
図１０は、実施形態の別例の油圧回路２００ｂを示す図であって、始動発電ユニット２０ｂを断面にして示す図である。図１０に示す別例の油圧回路２００ｂは、始動発電ユニット２０ｂと、始動発電ユニット２０ｂの外部の油タンク部１２２と、方向切換弁２０２とを備える。方向切換弁２０２の第１ポートＰ１には、後述の油圧ポンプ部１７０に形成された吐出ポート１７１が接続される。方向切換弁２０２の第２ポートＰ２には、ハウジング相当部材１８０に形成された内部潤滑用の入口ポート１５１が接続される。
【００６２】
図１０に示す始動発電ユニット２０ｂは、上記の図１から図８の構成と異なり、回転電機２２のケース２２ａを介して、ハウジング相当部材１８０に固定されて形成される油圧ポンプ部１７０を備える。具体的には、油圧ポンプ部１７０は、回転電機２２のケース２２ａにおいて、ハウジング相当部材１８０と反対側に固定されたポンプケース１７２を備える。また、油圧ポンプ部１７０は、ポンプケース１７２の内部に回転可能に支持された第１ポンプ軸１７０ａ及び、図示を省略する第２ポンプ軸、第１ギヤ、第２ギヤ及びポンプ室を含んでいる。回転電機２２のモータ軸２３の他端部（図１０の右端部）は、ポンプケース１７２側に突出させて、その突出させた端部に第１ポンプ軸１７０ａがスプライン係合されて、同期して回転するように結合されている。この第１ポンプ軸１７０ａ、第２ポンプ軸によって回転される第１ギヤ及び第２ギヤは、ポンプ室の構成は、図２Ａから図２Ｃに示した油圧ポンプ部９０と同様である。油圧ポンプ部１７０のポンプケース１７２の左右方向両端には、吸入ポート（図示せず）及び吐出ポート１７１が形成される。吸入ポートは、ポンプ室の入口に接続され、排出吐出ポート１７１は、ポンプ室の出口に接続される。また、吸入ポートには、油圧ポンプ部１７０の外部で、油タンク部１２２が接続される。吐出ポート１７１には、油圧ポンプ部１７０の外部で、ラインフィルタ２０１を介して方向切換弁２０２の第１ポートＰ１が接続される。
【００６３】
ハウジング相当部材１８０は、エンジン側ハウジング部材１４５、ギヤ形成部材２７、及びモータ側ハウジング部材２６を含んで構成される。エンジン側ハウジング部材１４５の構成は、図９に示した構成と同様である。ギヤ形成部材２７及びモータ側ハウジング部材２６の構成は、図１から図８に示した構成と同様である。エンジン側ハウジング部材１４５に形成された入口ポート１５１は、方向切換弁２０２の第２ポートＰ２に接続される。
【００６４】
上記の構成によって、油圧回路２００ｂは、方向切換弁２０２の切換に応じて、油圧ポンプ部１７０から吐出された油が油圧駆動装置２０４に供給され、油圧駆動装置２０４から排出された油が、ハウジング相当部材１８０の内部空間Ｓに供給されるように構成される。油圧ポンプ部１７０から油圧駆動装置２０４に油が供給される場合には、方向切換弁２０２の第１ポートＰ１及び第３ポートＰ３が接続されるように切り換えられる。このとき、リリーフ弁２０４ｂが油圧駆動装置２０４の作動油圧に調圧作動したときに排出されるリリーフ油は内部空間Ｓへ導かれるようにしている。油圧駆動装置２０４から内部空間Ｓに油が供給される場合には、方向切換弁２０２の第１ポートＰ１及び第２ポートＰ２が第３ポートＰ３に接続されるように切り換えられる。したがって、内部空間Ｓへの潤滑には、油圧駆動装置２０４からの戻り油としての潤滑油が途切れることなく供給される。上記の構成の場合、油圧ポンプ部１７０は、ハウジング相当部材２４に固定されて形成されるので、始動発電ユニットと、油圧ポンプ部とを別部材としてエンジンに組み付ける場合と異なり、エンジンに対する組み付け作業を簡略化できる。その他の構成及び作用は、図１から図８の構成、または図９の構成と同様である。
【００６５】
なお、上記の各例の構成では、遊星歯車機構が、不思議遊星歯車機構である場合を説明したが、これに限定するものではなく、遊星歯車機構は、不思議遊星歯車機構ではない一般的な構成としてもよい。一方、始動発電ユニット２０，２０ａ、２０ｂにおいて、エンジンの始動トルクを大きくし、かつ、発電機として用いる場合に回転電機を有効に保護する面からは、上記のように不思議遊星歯車機構を用いることが好ましい。
【符号の説明】
【００６６】
１０  エンジンユニット、１５  エンジン、１５ａ  出力軸、１６  動力取り出し部、１７  フライホイール、２０，２０ａ，２０ｂ  エンジン始動発電ユニット（始動発電ユニット）、２１  入出力軸、２１ａ  大径円筒面、２１ｂ  小径円筒面、２１ｃ  小径軸部、２２  回転電機、２２ａ  ケース、２２ｂ  ボルト、２３  モータ軸、２４  ハウジング相当部材、２４ａ  ドレンポート、２４ｂ  軸受、２４ｃ  オイルシール、２５  エンジン側ハウジング部材、２５ａ  軸孔、２５ｂ  凹孔、２５ｃ  油通路、２６  モータ側ハウジング部材、２６ａ  軸孔、２６ｂ  筒部、２７  ギヤ形成部材、２８  ボルト、２９  カバー部材、２９ａ  軸孔、２９ｂ  凹孔、３０  不思議遊星歯車機構、３１  第２インターナルギヤ、３３  サンギヤ、３３ａ  円板部、３３ｂ  軸部、３３ｃ  ギヤ部、３３ｄ  雄スプライン部、３４  第１インターナルギヤ、３４ａ  油通路、３４ｂ  溝、３５  ハウジング嵌合部材、３５ａ  筒部、３５ｂ  中間段差部、３５ｃ  フランジ、３６  ギヤ形成部材、３６ａ  リング部、３６ｂ  ギヤ部、３７  ボルト、３８  キャリア、３８ａ  第１円板部、３８ｂ  第２円板部、３８ｃ  連結部、３８ｄ，３８ｅ  筒部、３９  プラネタリギヤ、４０  軸受、４１  ギヤ軸、４２，４３  軸受、４４  スリーブ、４５  止め輪、４６  円板部材、５０  中間連結部材、５０ａ  仕切り部、５１  円板部材、５２  オイルシール、６０  クラッチ手段、６１  第１一方向クラッチ、６２  第２一方向クラッチ、８５  フライホイールケース、８６  ギヤケース、８７  第１ギヤ、８８  第２ギヤ、９０，９０ａ  油圧ポンプ部、９１  ポンプ軸、９２  ポンプ室、９４  吸入ポート、９５，９５ａ  吐出ポート、９６  第１油路、９７  第２油路、９８  第１ギヤ、９９  第２ギヤ、１２２  油タンク部、１３０  オリフィス、１４４  ハウジング相当部材、１４５  エンジン側ハウジング部材、１４６  ポンプハウジング部材、１４６ａ，１４６ｂ  軸孔、１４７  モータ側ハウジング部材、１４７ａ  凹孔、１４７ｂ  軸孔、１４７ｃ  ボルト、１５１  入口ポート、１５４  中間回転軸、１５５  第１接続部、１５６  第２接続部、１６０  サンギヤ、１７０  油圧ポンプ部、１７０ａ  第１ポンプ軸、１７１  吐出ポート、１７２  ポンプケース、１８０  ハウジング相当部材、２００，２００ａ、２００ｂ  油圧回路、２０１  ラインフィルタ、２０２  方向切換弁、２０４  油圧駆動装置、２０４ａ  給油ライン、２０４ｂ  リリーフ弁、２０５，２０６  油路、２０７  オリフィス。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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