(57)【要約】【課題】画像を適切な位置に形成することができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、複数のラベルが配置された記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体における各ラベルを検出するセンサと、各ラベルに画像を形成する画像形成部と、センサの検出結果に基づいて、２以上の所定数のラベルを繰り返し単位とするラベルピッチの周期に同期して、各ラベルに対する画像形成位置を調節する制御部とを備える。【選択図】図１３
2018103426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが配置された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体における各ラベルを検出するセンサと、
各ラベルに画像を形成する画像形成部と、
前記センサの検出結果に基づいて、２以上の所定数のラベルを繰り返し単位とするラベルピッチの周期に同期して、各ラベルに対する画像形成位置を調節する制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のラベルは、第１のラベルと、前記搬送部による搬送方向において、前記第１のラベルの後方に配置された第２のラベルとを含み、
前記制御部は、前記ラベルピッチの周期、および前記センサによる前記第１のラベルの検出結果に基づいて、前記第２のラベルに対する前記画像形成部の動作開始タイミングを決定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のラベルは、それぞれが前記繰り返し単位に対応する複数のラベルグループに区分され、
各ラベルグループ内において、前記所定数のラベルは、前記所定数の配置位置にそれぞれ配置され、
前記制御部は、前記複数のラベルグループにおける前記第１のラベルの前記配置位置および前記第２のラベルの前記配置位置にも基づいて、前記第２のラベルに対する前記動作開始タイミングを決定する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記センサにより検出された複数のラベルのうちの、各ラベルグループにおける所定の配置位置に配置された第３のラベルに対応するラベルピッチの第１の平均値と、前記センサにより検出された複数のラベルのうちの前記第３のラベル以外の複数のラベルに対応するラベルピッチの第２の平均値とを求め、前記第１の平均値および前記第２の平均値にも基づいて、前記第２のラベルに対する前記動作開始タイミングを決定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記配置位置は、第１の配置位置および第２の配置位置を含み、
前記制御部は、前記センサにより検出された複数のラベルのうちの前記第１の配置位置に配置されたラベルに対応するラベルピッチの第１の平均値と、前記センサにより検出された複数のラベルのうちの前記第２の配置位置に配置されたラベルに対応するラベルピッチの第２の平均値とを求め、前記第１の平均値および前記第２の平均値にも基づいて、前記第２のラベルに対する前記動作開始タイミングを決定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
各ラベルグループに属する前記所定数のラベルのうちの所定の配置位置に配置された第３のラベルに対応するラベルピッチは、前記所定数のラベルのうちの前記第３のラベル以外の１または複数のラベルに対応するラベルピッチよりも長い
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
各ラベルグループに属する前記所定数のラベルのうちの所定の配置位置に配置された第３のラベルに対応するラベルピッチは、前記所定数のラベルのうちの前記第３のラベル以外の１または複数のラベルに対応するラベルピッチよりも短い
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ラベルピッチについての設定情報を受け付ける受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記設定情報を初期設定として用いて、前記第２のラベルに対する前記動作開始タイミングを決定する
請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記設定情報は、前記記録媒体の製造方法についての情報を含む
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記設定情報は、前記所定数についての情報を含む
請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数のラベルは、それぞれが前記繰り返し単位に対応する複数のラベルグループに区分され、
前記設定情報は、前記複数のラベルのうちの、各ラベルグループにおける所定の配置位置に配置された第３のラベルに対応するラベルピッチについての情報と、前記複数のラベルのうちの前記第３のラベル以外の複数のラベルに対応するラベルピッチについての情報とを含む
請求項８から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数のラベルは、それぞれが前記繰り返し単位に対応する複数のラベルグループに区分され、
各ラベルグループ内において、前記所定数のラベルは、前記所定数の配置位置にそれぞれ配置され、
前記配置位置は、第１の配置位置および第２の配置位置を含み、
前記設定情報は、前記複数のラベルのうちの前記第１の配置位置に配置されたラベルに対応するラベルピッチについての情報と、前記複数のラベルのうちの前記第２の配置位置に配置されたラベルに対応するラベルピッチについての情報とを含む
請求項８から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記設定情報は、前記複数のラベルのラベルピッチについての情報を含む
請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて前記複数のラベルのうちの互いに隣り合うラベルのラベルピッチを順次求めることにより複数のラベルピッチを求めて、前記複数のラベルピッチを前記記憶部に蓄積するとともに、前記記憶部に記憶された前記複数のラベルピッチに基づいて前記ラベルピッチの周期を検出する
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
各ラベルピッチは、そのラベルピッチに対応する第４のラベルのラベル長と、その第４のラベルとその第４のラベルと互いに隣り合う第５のラベルとの間のラベル間隔とを含む
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
複数のラベルが配置された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体における各ラベルを検出するセンサと、
各ラベルに画像を形成する画像形成部と、
前記センサの検出結果に基づいて、２以上の所定数のラベルを繰り返し単位とするラベル間隔の周期に同期して、各ラベルに対する画像形成位置を調節する制御部と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、ロール台紙に複数のラベルが配置されたいわゆるラベルロール紙に画像を形成可能なものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７７１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなラベルロール紙に画像を形成する画像形成装置では、ラベルの位置に合わせて画像を形成することが望まれており、画像を適切な位置に形成することが期待されている。
【０００５】
画像を適切な位置に形成することができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における第１の画像形成装置は、搬送部と、センサと、画像形成部と、制御部とを備えている。搬送部は、複数のラベルが配置された記録媒体を搬送するものである。センサは、記録媒体における各ラベルを検出するものである。画像形成部は、各ラベルに画像を形成するものである。制御部は、センサの検出結果に基づいて、２以上の所定数のラベルを繰り返し単位とするラベルピッチの周期に同期して、各ラベルに対する画像形成位置を調節するものである。
【０００７】
本発明の一実施の形態における第２の画像形成装置は、搬送部と、センサと、画像形成部と、制御部とを備えている。搬送部は、複数のラベルが配置された記録媒体を搬送するものである。センサは、記録媒体における各ラベルを検出するものである。画像形成部は、各ラベルに画像を形成するものである。制御部は、センサの検出結果に基づいて、２以上の所定数のラベルを繰り返し単位とするラベル間隔の周期に同期して、各ラベルに対する画像形成位置を調節するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施の形態における第１の画像形成装置によれば、２以上の所定数のラベルを繰り返し単位とするラベルピッチの周期に同期して、各ラベルに対する画像形成位置を調整するようにしたので、画像を適切な位置に形成することができる。
【０００９】
本発明の一実施の形態における第２の画像形成装置によれば、２以上の所定数のラベルを繰り返し単位とするラベル間隔の周期に同期して、各ラベルに対する画像形成位置を調節するようにしたので、画像を適切な位置に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示した記録媒体の一構成例を表す説明図である。
【図３】図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す説明図である。
【図４Ａ】図１に示したラベルセンサの一動作例を表す説明図である。
【図４Ｂ】図１に示したラベルセンサの一動作例を表す他の説明図である。
【図５】図１に示したラベルセンサの出力電圧の一例を表す波形図である。
【図６】図１に示した画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図７】記録媒体のラベルピッチの一特性例を表す特性図である。
【図８】他の記録媒体のラベルピッチの一特性例を表す特性図である。
【図９】図８に示した記録媒体におけるラベルの配置例を表す説明図である。
【図１０】図１に示した画像形成装置における書出タイミングを説明するための説明図である。
【図１１】書出タイミングを説明するための説明図である。
【図１２】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１３】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図１４】図１に示した画像形成装置による画像形成結果の一例を表す説明図である。
【図１５】変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１６】他の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１７】他の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１８】他の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１９】他の変形例に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図２０】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２１】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
＜実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば、ラベルロール紙などの記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１３】
画像形成装置１は、記録媒体９が巻かれたロールから記録媒体９を引き出して、その記録媒体９に対して画像を形成するものである。そして、画像形成装置１は、画像を形成された記録媒体９をリワインダ９０に供給する。記録媒体９は、リワインダ９０により巻き取られる。すなわち、画像形成装置１は、記録媒体９に対して連続的に画像を形成する、いわゆるRoll to Roll印刷を行うものである。
【００１４】
図２は、記録媒体９の一構成例を表すものである。記録媒体９は、複数のラベル９Ａと、台紙９Ｂとを有している。ラベル９Ａは、台紙９Ｂからはがして、様々なものに貼り付けることができるものである。複数のラベル９Ａは、記録媒体９のラベル面９Ｃにおいて、記録媒体９の長手方向（図２における横方向）にラベルピッチＬＰで並設されている。具体的には、記録媒体９では、ラベル長ＬＬの長さを有するラベル９Ａが、ラベル間隔ＬＳの間隔で並設されている。この例では、画像形成装置１が記録媒体９をロールから引き出して搬送方向Ｆ１（図２における右方向）に搬送する場合のラベル９Ａの先端（図２におけるラベル９Ａの右端）を基準にラベルピッチＬＰを定義している。
【００１５】
画像形成装置１は、これらのラベル９Ａのそれぞれに画像を形成する。その際、画像形成装置１は、後述するように、あるラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の検出結果に基づいて、そのラベル９ａよりも所定のラベル数だけ後ろに配置されたラベル９ａ（印刷対象ラベルＬＢ）の位置を予測することにより、印刷対象ラベルＬＢの位置に合わせて画像を形成するようになっている。
【００１６】
画像形成装置１（図１）は、４つの画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）と、４つの一次転写ローラ２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）と、中間転写ベルト２２と、駆動ローラ２３と、アイドルローラ２４と、テンションローラ２５と、バックアップローラ２６と、二次転写ローラ２７とを備えている。これらは、画像形成装置１において画像形成部を構成している。
【００１７】
４つの画像形成ユニット１０は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、画像形成ユニット１０Ｙは黄色（Ｙ）のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット１０Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット１０Ｃはシアン色（Ｃ）のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット１０Ｋは黒色（Ｋ）のトナー像を形成するものである。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト２２の走行方向Ｆ２にこの順で配置されている。
【００１８】
図３は、画像形成ユニット１０の一構成例を表すものである。画像形成ユニット１０は、感光体１１と、クリーニングブレード１７と、チャージローラ１２と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド１９と、現像ローラ１３と、現像ブレード１６と、スポンジローラ１４と、トナー収容部１８とを有している。
【００１９】
感光体１１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光体１１は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では右回りで回転する。感光体１１は、チャージローラ１２により帯電し、ＬＥＤヘッド１９により露光される。これにより、感光体１１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ１３によりトナーが供給されることにより、感光体１１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。
【００２０】
クリーニングブレード１７は、感光体１１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード１７は、感光体１１の表面に対してカウンタで（感光体１１の回転方向に対して逆向きで突出して）当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体１１に押し付けられように配置されている。
【００２１】
チャージローラ１２は、感光体１１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。チャージローラ１２は、感光体１１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光体１１に押し付けられように配置されている。チャージローラ１２は、感光体１１の回転に応じて、この例では左回りで回転する。チャージローラ１２には、電圧生成部６７（後述）によりチャージ電圧が印加されるようになっている。
【００２２】
ＬＥＤヘッド１９は、感光体１１に対して光をそれぞれ照射する部材である。これにより、感光体１１の表面には、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２３】
現像ローラ１３は、負の電圧に帯電したトナーを表面に担持する部材である。現像ローラ１３は、感光体１１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体１１に押し付けられように配置されている。現像ローラ１３は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では左回りで回転するようになっている。現像ローラ１３には、電圧生成部６７（後述）により現像電圧が印加されるようになっている。
【００２４】
現像ブレード１６は、現像ローラ１３の表面に当接することにより、この現像ローラ１３の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード１６は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード１６は、その折れ曲がった部分が現像ローラ１３の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ１３に押し付けられように配置されている。
【００２５】
スポンジローラ１４は、トナー収容部１８内に貯蔵されたトナーを、現像ローラ１３に対して供給する部材である。スポンジローラ１４は、現像ローラ１３の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ１３に押し付けられように配置されている。スポンジローラ１４は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では左回りで回転する。これにより、画像形成ユニット１０では、スポンジローラ１４の表面と現像ローラ１３の表面との間には摩擦が生じる。その結果、画像形成ユニット１０では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。スポンジローラ１４には、電圧生成部６７（後述）により供給電圧が印加されるようになっている。
【００２６】
トナー収容部１８は、トナーを貯蔵するものである。具体的には、画像形成ユニット１０Ｙのトナー収容部１８は黄色（Ｙ）のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット１０Ｍのトナー収容部１８はマゼンタ色（Ｍ）のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット１０Ｃのトナー収容部１８はシアン色（Ｃ）のトナーを貯蔵し、画像形成ユニット１０Ｋのトナー収容部１８は黒色（Ｋ）のトナーを貯蔵するようになっている。
【００２７】
この構成により、画像形成ユニット１０では、感光体１１は、チャージローラ１２により帯電し、ＬＥＤヘッド１９により露光される。これにより、感光体１１の表面には、静電潜像が形成される。また、トナー収容部１８内に貯蔵されたトナーは、スポンジローラ１４および現像ローラ１３により帯電し、感光体１１に供給される。これにより、感光体１１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。
【００２８】
４つの一次転写ローラ２１は、４つの画像形成ユニット１０により形成されたトナー像を、中間転写ベルト２２の被転写面上に静電的にそれぞれ転写するための部材である。一次転写ローラ２１Ｙは、中間転写ベルト２２を介して画像形成ユニット１０Ｙの感光体１１に対向配置されており、一次転写ローラ２１Ｍは、中間転写ベルト２２を介して画像形成ユニット１０Ｍの感光体１１に対向配置されており、一次転写ローラ２１Ｃは、中間転写ベルト２２を介して画像形成ユニット１０Ｃの感光体１１に対向配置されており、一次転写ローラ２１Ｋは、中間転写ベルト２２を介して画像形成ユニット１０Ｋの感光体１１に対向配置されている。４つの一次転写ローラ２１は、対応する感光体１１に所定の押し付け量で押しつけられるように配置されている。一次転写ローラ２１のそれぞれには、電圧生成部６７（後述）により一次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各画像形成ユニット１０により形成されたトナー像が、中間転写ベルト２２の被転写面上に転写（一次転写）されるようになっている。
【００２９】
中間転写ベルト２２は、無端の弾性ベルトであり、駆動ローラ２３、アイドルローラ２４、テンションローラ２５、およびバックアップローラ２６によって張設（張架）されたものである。そして、中間転写ベルト２２は、駆動ローラ２３の回転に応じて、走行方向Ｆ２の方向に循環走行するようになっている。その際、中間転写ベルト２２は、画像形成ユニット１０Ｙの感光体１１と一次転写ローラ２１Ｙとの間、画像形成ユニット１０Ｍの感光体１１と一次転写ローラ２１Ｍとの間、画像形成ユニット１０Ｃの感光体１１と一次転写ローラ２１Ｃとの間、および画像形成ユニット１０Ｋの感光体１１と一次転写ローラ２１Ｋとの間、バックアップローラ２６と二次転写ローラ２７との間を通過するようになっている。この構成により、中間転写ベルト２２は、一次転写により被転写面上に転写されたトナー像を、バックアップローラ２６および二次転写ローラ２７により構成される二次転写部２８に供給するようになっている。
【００３０】
駆動ローラ２３は、中間転写ベルト２２を循環走行させる部材である。この例では、駆動ローラ２３は、走行方向Ｆ２において、４つの画像形成ユニット１０の上流に配置され、ベルトモータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では左回りで回転する。これにより、駆動ローラ２３は、中間転写ベルト２２を走行方向Ｆ２の方向へ循環走行させるようになっている。
【００３１】
アイドルローラ２４は、中間転写ベルト２２の循環走行に応じて、この例では左回りで従動回転する部材である。アイドルローラ２４は、走行方向Ｆ２において、４つの画像形成ユニット１０の下流に配置されている。
【００３２】
テンションローラ２５は、中間転写ベルト２２の循環走行に応じて、この例では右回りで従動回転する部材である。テンションローラ２５は、駆動ローラ２３とバックアップローラ２６との間に配置されている。
【００３３】
バックアップローラ２６は、中間転写ベルト２２の循環走行に応じて、この例では左回りで従動回転する部材である。バックアップローラ２６は、記録媒体９を搬送する搬送路８および中間転写ベルト２２を挟んで、二次転写ローラ２７と対向配置されている。バックアップローラ２６は、この二次転写ローラ２７とともに、二次転写部２８を構成する。
【００３４】
二次転写ローラ２７は、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面（ラベル面９Ｃ）上に転写するための部材である。二次転写ローラ２７は、搬送路８および中間転写ベルト２２を挟んで、バックアップローラ２６と対向配置されている。二次転写ローラ２７は、バックアップローラ２６とともに、二次転写部２８を構成する。二次転写ローラ２７には、電圧生成部６７（後述）により二次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写（二次転写）されるようになっている。
【００３５】
また、画像形成装置１（図１）は、媒体供給ローラ３１と、ラベルセンサ３２と、カッター３３と、搬送ローラ３４，３５と、ラベルセンサ３６と、定着器４０とを有している。これらは、記録媒体９の搬送路８に沿ってこの順で配置されている。記録媒体９は、媒体ガイド３９により導かれることにより、搬送路８に沿って搬送されるようになっている。
【００３６】
媒体供給ローラ３１は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９が巻かれたロールから記録媒体９を引き出して、搬送路８に沿って記録媒体９を搬送する部材である。そして、媒体供給ローラ３１は、記録媒体９をラベルセンサ３２に供給するようになっている。
【００３７】
ラベルセンサ３２は、媒体供給ローラ３１から供給された記録媒体９のラベル９Ａを検出するものである。ラベルセンサ３２は、この例では、透過型の光学センサを用いて構成されている。
【００３８】
図４Ａ，４Ｂは、ラベルセンサ３２の一動作例を表すものである。ラベルセンサ３２は、発光部３２Ａと受光部３２Ｂとを有している。発光部３２Ａは、例えばＬＥＤを用いて構成されるものであり、記録媒体９を挟んで受光部３２Ｂと対向するように配置されている。受光部３２Ｂは、例えばフォトトランジスタを用いて構成されるものであり、記録媒体９を挟んで発光部３２Ａと対向するように配置されている。この例では、発光部３２Ａは、記録媒体９の台紙９Ｂに対向するように配置され、受光部３２Ｂは、記録媒体９のラベル面９Ｃに対向するように配置されている。
【００３９】
ラベルセンサ３２では、発光部３２Ａから受光部３２Ｂへの光路は、記録媒体９の搬送路８を横切るようになっている。これにより、ラベルセンサ３２では、発光部３２Ａから射出した所定の強度の光のうち、記録媒体９により透過した光が、受光部３２Ｂにおいて受光される。よって、光路上のラベル９Ａの有無に応じて、受光部３２Ｂが受光する光の強度が異なる。例えば、図４Ａの例では、光路上にラベル９Ａがないので、記録媒体９における光の透過率が高くなり、その結果、受光部３２Ｂが受光する光の強度が強くなる。また、図４Ｂの例では、光路上にラベル９Ａがあるので、記録媒体９における光の透過率が低くなり、その結果、受光部３２Ｂが受光する光の強度が弱くなる。
【００４０】
図５は、ラベルセンサ３２の出力信号の一例を表すものである。媒体供給ローラ３１により記録媒体９が搬送されると、ラベルセンサ３２は、光路上のラベル９Ａの有無に応じた電圧を出力する。この例では、ラベルセンサ３２は、受光部３２Ｂが受光する光の強度が高いほど、低い電圧を出力する。例えば、期間Ｐ１では、光路上にラベル９Ａがある（図４Ｂ）ので、受光部３２Ｂが受光する光の強度が弱くなり、その結果、出力電圧が高くなる。また、期間Ｐ２では、光路上にラベル９Ａがない（図４Ａ）ので、受光部３２Ｂが受光する光の強度が強くなり、その結果、出力電圧が低くなる。
【００４１】
画像形成装置１は、このようなラベルセンサ３２の出力電圧に基づいて、ラベル９Ａの先端を検出する。そして、画像形成装置１は、このラベル９Ａの先端の検出結果に基づいて、カッター３３による記録媒体９の切断位置を決定するようになっている。
【００４２】
カッター３３（図１）は、記録媒体９を切断する部材である。具体的には、カッター３３は、画像形成装置１が、ラベルセンサ３２による検出結果に基づいて決定した切断位置で、記録媒体９を切断するようになっている。
【００４３】
搬送ローラ３４は、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送方向Ｆ１に搬送するものである。
【００４４】
搬送ローラ３５は、搬送ローラ３４と同様に、搬送路８を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送方向Ｆ１に搬送するものである。そして、搬送ローラ３５は、記録媒体９をラベルセンサ３６に供給するようになっている。
【００４５】
ラベルセンサ３６は、搬送ローラ３５から供給された記録媒体９のラベル９Ａを検出するものである。ラベルセンサ３６は、例えば、ラベルセンサ３２と同様に、透過型の光学センサを用いて構成することができる。ラベルセンサ３６は、二次転写部２８の近傍に配置されている。画像形成装置１は、ラベルセンサ３６の出力電圧に基づいて、ラベル９Ａの先端を検出する。そして、画像形成装置１は、各ラベル９Ａの先端の検出結果に基づいてラベルピッチＬＰを求め、そのラベルピッチＬＰについての情報を、ラベルピッチデータ５４Ａ（後述）に蓄積する。また、画像形成装置１は、後述するように、あるラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端の検出結果に基づいて、そのラベル９Ａよりも所定のラベル数だけ後ろに配置されたラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に対して画像を形成するための、ＬＥＤヘッド１９が動作を開始するタイミング（書出タイミング）を決定するようになっている。
【００４６】
これにより、画像形成装置１では、ラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）が二次転写部２８に到達するタイミングと、中間転写ベルト２２におけるトナー像が二次転写部２８に到達するタイミングとを一致させることができる。その結果、二次転写部２８は、ラベル９Ａの適切な位置にトナー像を転写することできるようになっている。
【００４７】
記録媒体９は、二次転写部２８においてトナー像が転写された後、定着器４０に供給される。
【００４８】
定着器４０は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着器４０は、定着ローラ４１と、加圧ローラ４２とを有している。定着ローラ４１は、例えば、その内部に、例えばハロゲンヒータなどのヒータ４３を含んで構成されており、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。加圧ローラ４２は、定着ローラ４１との間に圧接部が形成されるように配置されており、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材である。これにより、定着器４０では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００４９】
そして、定着器４０によりトナー像が定着された記録媒体９は、画像形成装置１から排出され、リワインダ９０において、図示しないモータから供給された動力を用いて巻き取られる。
【００５０】
この構成により、画像形成装置１は、記録媒体９の各ラベル９Ａに対して、連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００５１】
図６は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部５１と、操作部５２と、表示部５３と、記憶部５４と、画像処理部５５と、４つのＲＡＭ（Random Access Memory）５６（ＲＡＭ５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋ）と、エンジン制御部６０と、露光制御部６６と、電圧生成部６７と、モータ制御部６８と、定着制御部６９を備えている。
【００５２】
通信部５１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータから送信された、各種コマンドや画像データを含む印刷データＤＰを受信するものである。操作部５２は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば各種ボタンなどを用いて構成されるものである。表示部５３は、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイや各種インジケータを用いて構成されるものである。
【００５３】
記憶部５４は、例えばＦＬＡＳＨメモリなどの不揮発性メモリを用いて構成されるものである。記憶部５４は、例えば、画像処理部５５において実行される動作プログラムや、画像形成装置１における各種設定情報を記憶している。また、記憶部５４は、ラベルピッチデータ５４Ａをも記憶している。このラベルピッチデータ５４Ａは、画像形成装置１に現在セットしている記録媒体９のロールを用いて画像形成を行った際に取得したラベルピッチＬＰについての情報が蓄積されたものである。このラベルピッチデータ５４Ａは、記録媒体９のロールを交換した場合にはリセットされるようになっている。
【００５４】
画像処理部５５は、通信部５１から受け取った印刷データＤＰに基づいて画像処理を行うものである。印刷データＤＰには、画像データおよび各種コマンドが含まれている。画像処理部５５は、印刷データＤＰに含まれる各種コマンド、および記憶部５４に記憶された各種情報に基づいて、処理を行い、エンジン制御部６０に対して指示を行う。また、画像処理部５５は、印刷データＤＰに含まれる画像データを解析し、ビットマップデータへの展開処理を行う。そして、画像処理部５５は、そのビットマップデータのうち、画像形成ユニット１０Ｙで処理されるべきビットマップデータをＲＡＭ５６Ｙに供給し、画像形成ユニット１０Ｍで処理されるべきビットマップデータをＲＡＭ５６Ｍに供給し、画像形成ユニット１０Ｃで処理されるべきビットマップデータをＲＡＭ５６Ｃに供給し、画像形成ユニット１０Ｋで処理されるべきビットマップデータをＲＡＭ５６Ｋに供給する。画像処理部５５は、例えば、マイクロプロセッサやＲＡＭなどを用いて構成され、記憶部５４に記憶された動作プログラムに基づいて動作するようになっている。
【００５５】
４つのＲＡＭ５６は、ビットマップデータを記憶するものである。具体的には、ＲＡＭ５６Ｙは、ビットマップデータのうちの画像形成ユニット１０Ｙで処理されるべきビットマップデータを記憶し、ＲＡＭ５６Ｍは、画像形成ユニット１０Ｍで処理されるべきビットマップデータを記憶し、ＲＡＭ５６Ｃは、画像形成ユニット１０Ｃで処理されるべきビットマップデータを記憶し、ＲＡＭ５６Ｋは、画像形成ユニット１０Ｋで処理されるべきビットマップデータを記憶するようになっている。
【００５６】
エンジン制御部６０は、画像処理部５５からの指示に基づいて、画像形成装置１における画像形成動作を制御するものである。具体的には、エンジン制御部６０は、例えば、４つのＲＡＭ５６に記憶されたデータを露光制御部６６に供給するとともに、露光制御部６６が４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９の動作を制御するように、露光制御部６６に対して指示を行う。また、エンジン制御部６０は、例えば、電圧生成部６７が画像形成に必要な各種電圧（チャージ電圧、現像電圧、供給電圧、一次転写電圧、二次転写電圧など）を生成するように、電圧生成部６７に対して指示を行う。また、エンジン制御部６０は、例えば、モータ制御部６８が画像形成装置１内の各種モータ（感光体モータ、ベルトモータなど）を動作させるように、モータ制御部６８に対して指示を行う。また、エンジン制御部６０は、例えば、定着制御部６９が定着器４０のヒータ４３を動作させて定着器４０の動作を制御するように、定着制御部６９に対して指示を行う。
【００５７】
また、エンジン制御部６０は、例えば、ラベルセンサ３２の出力電圧に基づいて、各ラベル９Ａの先端を検出し、その検出結果に基づいてカッター３３に対して記録媒体９の切断指示を行う。また、エンジン制御部６０は、例えば、ラベルセンサ３６の出力電圧に基づいて、各ラベル９Ａの先端を検出し、その検出結果に基づいてラベルピッチＬＰを求める。そして、エンジン制御部６０は、そのラベルピッチＬＰについての情報を、画像処理部５５を介して記憶部５４に供給し、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積する機能をも有している。
【００５８】
また、エンジン制御部６０は、周期性解析部６１と、書出タイミング算出部６２とを有している。
【００５９】
周期性解析部６１は、記憶部５４に記憶されたラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、ラベルピッチＬＰの周期性を解析するものである。
【００６０】
図７は、ある記録媒体９１におけるラベルピッチＬＰを表すものである。この記録媒体９１は、いわゆる輪転方式により製造されたものである。具体的には、例えば、１または複数のラベル９Ａの輪郭形状に対応した形状を有する刃を周面に配置した円筒状の型を、ラベル９Ａがまだ形成されていない記録媒体上で転がすことにより、一連の複数のラベル９Ａを形成している。この図７の例では、ラベルピッチＬＰは、平均ラベルピッチに対して−０．０４ｍｍ〜＋０．０４ｍｍずれる程度であり、ラベルピッチＬＰのばらつきは比較的小さい。また、この例では、ラベルピッチＬＰに、明確な周期性は生じていない。
【００６１】
図８は、他の記録媒体９２におけるラベルピッチＬＰを表すものである。図９は、記録媒体９２におけるラベル９Ａの配置例を表すものである。なお、この図９は、説明の便宜上、誇張して描いている。この記録媒体９１は、いわゆる平圧方式により製造されたものである。具体的には、この例では、４つのラベル９Ａの輪郭形状に対応した形状を有する刃を表面に配置した平板状の型を、ラベル９Ａがまだ形成されていない記録媒体に順次押し当てることにより、４つのラベル９Ａをワンセットとして複数のラベル９Ａを順次形成している。この図８の例では、ラベルピッチＬＰは、平均ラベルピッチに対して最大で−０．０５ｍｍ〜＋０．２ｍｍずれている。特に、この例では、図８，９に示したように、４枚のラベル９Ａに１回の割合で、ラベルピッチＬＰが大きくなる。すなわち、この例では、４つのラベル９Ａをワンセット（ラベルセットＳ）として製造するため、ラベルセットＳ内ではラベルピッチＬＰのばらつきが小さく、また、ラベルセットＳ間のラベルピッチＬＰは、ラベルセットＳ内のラベルピッチＬＰよりも大きい。このように、記録媒体９２では、ラベルピッチＬＰに、４枚のラベル９Ａを単位とした周期性がある。すなわち、各単位内のラベル数（単位ラベル数ＰＰ）は４（ＰＰ＝４）である。
【００６２】
このように、記録媒体９は、例えば製造方法によって、ラベルピッチＬＰに周期性が生じる場合がある。周期性解析部６１は、記憶部５４に記憶されたラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、このようなラベルピッチＬＰの周期性についての情報を求める。この周期性解析部６１は、後述するように、自己相関関数を用いて、ラベルピッチＬＰの周期性についての情報を求めるようになっている。
【００６３】
書出タイミング算出部６２は、後述するように、周期性解析部６１の解析結果に基づいて、二次転写部２８においてラベル９Ａの適切な位置にトナー像が転写されるような書出タイミングを算出するものである。
【００６４】
露光制御部６６は、エンジン制御部６０からの指示に基づいて、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９の動作を制御するものである。具体的には、露光制御部６６は、ＲＡＭ５６Ｙから読み出されたデータに基づいて画像形成ユニット１０ＹのＬＥＤヘッド１９の動作を制御し、ＲＡＭ５６Ｍから読み出されたデータに基づいて画像形成ユニット１０ＭのＬＥＤヘッド１９の動作を制御し、ＲＡＭ５６Ｃから読み出されたデータに基づいて画像形成ユニット１０ＣのＬＥＤヘッド１９の動作を制御し、ＲＡＭ５６Ｋから読み出されたデータに基づいて画像形成ユニット１０ＫのＬＥＤヘッド１９の動作を制御する。その際、露光制御部６６は、書出タイミング算出部６２が求めた書出タイミングに応じたタイミングで、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９の動作をそれぞれ開始させるようになっている。
【００６５】
電圧生成部６７は、エンジン制御部６０からの指示に基づいて、画像形成に必要な各種電圧（チャージ電圧、現像電圧、供給電圧、一次転写電圧、二次転写電圧など）を生成するものである。
【００６６】
モータ制御部６８は、エンジン制御部６０からの指示に基づいて、画像形成装置１内の各種モータ（感光体モータ、ベルトモータなど）の動作を制御するものである。
【００６７】
定着制御部６９は、エンジン制御部６０からの指示に基づいて、定着器４０のヒータ４３を動作させて、定着器４０の動作を制御するものである。
【００６８】
ここで、媒体供給ローラ３１、搬送ローラ３４，３５は、本発明における「搬送部」の一具体例に対応する。ラベルセンサ３６は、本発明における「センサ」の一具体例に対応する。４つの画像形成ユニット１０、４つの一次転写ローラ２１、中間転写ベルト２２、駆動ローラ２３、アイドルローラ２４、テンションローラ２５、および二次転写部２８は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。エンジン制御部６０は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。
【００６９】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００７０】
（全体動作概要）
図１，６を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。画像形成装置１（図１）では、媒体供給ローラ３１は、記録媒体９が巻かれたロールから記録媒体９を引き出して、搬送路８に沿って記録媒体９を搬送する。搬送ローラ３４，３５は、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送する。ラベルセンサ３６は、搬送ローラ３５から供給された記録媒体９のラベル９Ａを検出する。エンジン制御部６０は、ラベルセンサ３６の出力電圧に基づいて、ラベル９Ａの先端を検出する。そして、エンジン制御部６０は、各ラベル９Ａの先端の検出結果に基づいてラベルピッチＬＰを求め、そのラベルピッチＬＰについての情報を、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積する。また、エンジン制御部６０は、後述するように、あるラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端の検出結果に基づいて、そのラベル９Ａよりも所定のラベル数だけ後ろに配置されたラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に対して画像を形成するための、ＬＥＤヘッド１９が動作を開始するタイミング（書出タイミング）を決定する。
【００７１】
露光制御部６６は、エンジン制御部６０が求めた書出タイミングに応じたタイミングで、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９の動作をそれぞれ開始させる。これにより、４つの画像形成ユニット１０がトナー像を形成する。そして、４つの一次転写ローラ２１は、対応する画像形成ユニット１０の感光体１１のトナー像を中間転写ベルト２２の被転写面上にそれぞれ転写（一次転写）する。中間転写ベルト２２のトナー像は、中間転写ベルト２２が循環走行することにより二次転写部２８に到達する。二次転写部２８は、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面（ラベル面９Ｃ）上に転写（二次転写）する。定着器４０は、トナー像を記録媒体９上に定着させる。そして、定着器４０によりトナー像が定着された記録媒体９は、画像形成装置１から排出され、リワインダ９０により巻き取られる。
【００７２】
（詳細動作）
次に、画像形成装置１の詳細動作について説明する。
【００７３】
通信部５１（図６）が印刷データＤＰを受信すると、まず、画像処理部５５は、印刷データＤＰに含まれる画像データを解析し、ビットマップデータへの展開処理を行う。ＲＡＭ５６Ｙは、そのビットマップデータのうちの画像形成ユニット１０Ｙで処理されるべきビットマップデータを記憶し、ＲＡＭ５６Ｍは、画像形成ユニット１０Ｍで処理されるべきビットマップデータを記憶し、ＲＡＭ５６Ｃは、画像形成ユニット１０Ｃで処理されるべきビットマップデータを記憶し、ＲＡＭ５６Ｋは、画像形成ユニット１０Ｋで処理されるべきビットマップデータを記憶する。また、画像処理部５５は、この展開処理と並行して、エンジン制御部６０に対して画像形成動作を開始する旨を指示する。
【００７４】
エンジン制御部６０は、定着制御部６９に指示を行い、定着制御部６９は、定着器４０の温度が、トナー画像が定着可能な温度に到達するように、定着器４０のヒータ４３の動作を制御する。定着器４０のウォーミングアップが終了すると、エンジン制御部６０は、モータ制御部６８に指示を行い、モータ制御部６８は、駆動ローラ２３、４つの画像形成ユニット１０、媒体供給ローラ３１、搬送ローラ３４，３５、定着ローラ４１、およびリワインダ９０を動作させる。このとき、記録媒体９を搬送方向Ｆ１に搬送する速度は、中間転写ベルト２２が走行方向Ｆ２に走行する速度と略同じである。また、エンジン制御部６０は、電圧生成部６７に対して指示を行い、電圧生成部６７は、画像形成に必要な各種電圧（チャージ電圧、現像電圧、供給電圧、一次転写電圧、二次転写電圧など）を生成する。
【００７５】
画像形成ユニット１０（図３）では、チャージローラ１２に、例えば“−１０００Ｖ”のチャージ電圧が印加される。これにより、感光体１１の表面は帯電し、表面電圧が例えば“−６００Ｖ”になる。また、現像ローラ１３に、例えば“−２００Ｖ”の現像電圧が印加され、スポンジローラ１４に、例えば“−２５０Ｖ”の供給電圧が印加される。トナー収容部１８から供給されたトナーは、スポンジローラ１４の表面と現像ローラ１３の表面との間の摩擦により、負の電荷を帯びるように帯電（マイナス帯電）する。このようにして帯電したトナーは、現像ローラ１３の電圧とスポンジローラ１４の電圧との間の電圧差に基づいて、現像ローラ１３に付着する。現像ローラ１３に付着したトナーは、現像ブレード１６により、トナー層の厚さが所定の厚さになるように規制される。そして、現像ローラ１３のトナーは、現像ローラ１３が回転することにより、現像ローラ１３と感光体１１との間のニップ部に供給される。
【００７６】
エンジン制御部６０（図６）は、露光制御部６６に対して指示を行い、露光制御部６６は、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９の動作を制御する。具体的には、露光制御部６６は、ＲＡＭ５６Ｙから読み出されたビットマップデータに基づいて、１ライン単位で画像形成ユニット１０ＹのＬＥＤヘッド１９を駆動し、ＲＡＭ５６Ｍから読み出されたビットマップデータに基づいて、１ライン単位で画像形成ユニット１０ＭのＬＥＤヘッド１９を駆動し、ＲＡＭ５６Ｃから読み出されたビットマップデータに基づいて、１ライン単位で画像形成ユニット１０ＣのＬＥＤヘッド１９を駆動し、ＲＡＭ５６Ｋから読み出されたビットマップデータに基づいて、１ライン単位で画像形成ユニット１０ＫのＬＥＤヘッド１９を駆動する。その際、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９における駆動タイミング（書出タイミング）は、４つの画像形成ユニット１０の配置に応じてずらして設定される。各ＬＥＤヘッド１９は、供給されたビットマップデータに応じてＬＥＤを点灯または消灯させ、“−６００Ｖ”に帯電した感光体１１を露光する。感光体１１の表面のうちの露光された部分は除電され、電圧が例えば“−５０Ｖ”になる。このようにして、感光体１１には、静電潜像が形成される。
【００７７】
感光体１１に形成された静電潜像は、感光体１１が回転することにより、現像ローラ１３と感光体１１との間のニップ部に到達する。現像ローラ１３の電圧は、例えば“−２００Ｖ”であり、この現像ローラ１３には、マイナス帯電したトナーが付着しているため、現像ローラ１３の電圧と感光体１１上の静電潜像の電圧との間の電圧差に基づいて、トナーが感光体１１に選択的に付着する。その結果、感光体１１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。
【００７８】
感光体１１に形成されたトナー像は、感光体１１が回転することにより、感光体１１と一次転写ローラ２１との間のニップ部に到達する。そして、画像形成ユニット１０Ｙの感光体１１に形成された黄色のトナー像が中間転写ベルト２２の被転写面上に転写され、画像形成ユニット１０Ｍの感光体１１に形成されたマゼンタ色のトナー像が中間転写ベルト２２の被転写面上に転写され、画像形成ユニット１０Ｃの感光体１１に形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト２２の被転写面上に転写され、画像形成ユニット１０Ｋの感光体１１に形成された黒色のトナー像が中間転写ベルト２２の被転写面上に転写される。その結果、中間転写ベルト２２の被転写面上には、黄色のトナー像、マゼンタ色のトナー像、シアン色のトナー像、および黒色のトナー像が、この順に積層される。すなわち、上述したように、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９における駆動タイミングは、４つの画像形成ユニット１０の配置に応じてずらして設定されるので、中間転写ベルト２２の被転写面上の各トナー像の位置は一致する。
【００７９】
中間転写ベルト２２のトナー像は、中間転写ベルト２２が循環走行することにより二次転写部２８に到達する。そして、二次転写部２８は、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面（ラベル面９Ｃ）上に転写（二次転写）する。
【００８０】
エンジン制御部６０は、後述するように、あるラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端の検出結果に基づいて、そのラベル９Ａよりも所定のラベル数だけ後ろに配置されたラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に対して画像を形成するための、ＬＥＤヘッド１９が動作を開始するタイミング（書出タイミング）を決定する。その際、エンジン制御部６０は、記録媒体９におけるラベルピッチＬＰに周期性がある場合には、その周期性を考慮して書出タイミングを決定する。これにより、画像形成装置１では、記録媒体９におけるラベル９Ａが二次転写部２８に到達するタイミングと、中間転写ベルト２２におけるトナー像が二次転写部２８に到達するタイミングとを一致させることができる。次に、この書出タイミングについて詳細に説明する。
【００８１】
（書出タイミングについて）
上述したように、定着器４０のウォーミングアップが終了すると、媒体供給ローラ３１および搬送ローラ３４，３５は、記録媒体９の搬送を開始する。そして、記録媒体９の搬送速度が目標速度に到達し、かつその搬送速度が安定すると、ラベルセンサ３６は、記録媒体９における各ラベル９Ａの検出を開始する。例えば、ラベルセンサ３６が最初に検出した１枚目のラベル９Ａを基準ラベルＬＡとし、ラベルセンサ３６がこの基準ラベルＬＡの先端を検出した後に、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９を駆動し始めた場合には、生成されたトナー像は、そのラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）よりも後ろに配置されたラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に、二次転写されることになる。このようにして二次転写され得るラベル９Ａを“Ｎ”枚目のラベル９Ａとして、以下に、この“Ｎ”枚目のラベル９Ａに対して画像を形成するための、ＬＥＤヘッド１９が動作を開始するタイミング（書出タイミング）の決定について説明する。
【００８２】
図１０は、ＬＥＤヘッド１９が駆動され露光動作を開始してから二次転写部２８において二次転写されるまでの動作を表すものである。この図１０において、ＬＥＤヘッド１９Ｙおよび感光体１１Ｙは、画像形成ユニット１０ＹのＬＥＤヘッド１９および感光体１１である。また、この図１０では、いくつかの部材の図示を省略している。
【００８３】
Ｎ枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）の適切な位置にトナー像を転写するためには、４つの画像形成ユニット１０のうちの、走行方向Ｆ２において一番上流に配置された画像形成ユニット１０ＹのＬＥＤヘッド１９Ｙにおける書出タイミングが重要になる。感光体１１ＹにおけるＬＥＤヘッド１９Ｙに露光される表面位置から、二次転写部２８のニップ部までの、トナー像が搬送される経路に沿った距離をＬＨＴとする。また、ラベルセンサ３６から二次転写部２８のニップ部までの距離をＬＳＴとする。また、記録媒体９におけるラベルピッチＬＰの平均値（平均ラベルピッチ）をＬＰａとする。この場合、“Ｎ”は、以下の式で表すことができる。
【数１】
2018103426.tif 000003
ここで、Ｒｏｕｎｄｕｐ関数は、小数点以下を切り上げる演算を行う関数である。
【００８４】
図１０に示したように、ラベルセンサ３６が１枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出したタイミングでの、ラベルセンサ３６とＮ枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）の先端との間の距離ＬＭＳは、以下の式で表すことができる。
【数２】
2018103426.tif 000004
【００８５】
よって、ラベルセンサ３６が１枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出してから、ＬＥＤヘッド１９Ｙが露光動作を開始するまでに記録媒体９を搬送すべき距離ＬＦは、以下の式で表すことができる。
【数３】
2018103426.tif 000005
【００８６】
この式（３）に式（２）を代入することにより、次式を得る。
【数４】
2018103426.tif 000006
【００８７】
すなわち、ラベルセンサ３６が１枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出してから、記録媒体９を距離ＬＦだけ搬送したタイミングを、ＬＥＤヘッド１９Ｙの書出タイミングとすることにより、Ｎ枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）が二次転写部２８に到達するタイミングと、トナー像が二次転写部２８に到達するタイミングとを一致させることができる。
【００８８】
書出タイミング算出部６２は、例えば、式（４）を用いて距離ＬＦを求め、ラベルセンサ３６が１枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出してから、記録媒体９を距離ＬＦだけ搬送したタイミングを書出タイミングとして求める。そして、エンジン制御部６０は、この書出タイミングでＬＥＤヘッド１９Ｙが露光動作を開始するように制御する。このように、画像形成装置１では、ラベルセンサ３６によるラベル９Ａの先端の検出結果を利用することにより、Ｎ枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）の適切な位置にトナー像を転写することができる。
【００８９】
この例では、１枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端の検出結果に基づいて、Ｎ枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に対して画像を形成するための書出タイミングを決定したが、それ以外のラベル９Ａについても同様である。具体的には、２枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端の検出結果に基づいて、（Ｎ＋１）枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に対して画像を形成するための書出タイミングを決定し、３枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端の検出結果に基づいて、（Ｎ＋２）枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に対して画像を形成するための書出タイミングを決定する。すなわち、Ｆ枚目のラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端の検出結果に基づいて、（Ｆ＋Ｎ−１）枚目のラベル９Ａ（印刷対象ラベルＬＢ）に対して画像を形成するための書出タイミングを決定する。このようにして、画像形成装置１は、記録媒体９の複数のラベル９Ａに対して、書出タイミングを順次決定し、画像を順次形成する。
【００９０】
ところで、上述したように、記録媒体９のラベルピッチＬＰは、例えば記録媒体９の製造方法に起因してばらつく場合がある。例えば、図８，９に示したように記録媒体９のラベルピッチＬＰに周期性がある場合には、式（４）を用いて距離ＬＦを求め、この距離ＬＦに基づいて書出タイミングを求めると、画像が形成される位置がずれるおそれがある。すなわち、この式（４）では、平均ラベルピッチＬａを用いて求めた距離ＬＭＳを使用している。よって、平均ラベルピッチＬＰａを（Ｎ−１）倍した値と、実際のラベルピッチＬＰの和との間に差が生じた場合には、その差の分だけ画像が形成される位置がずれてしまう。そのずれ量ＤＬは、次式で表すことができる。
【数５】
2018103426.tif 000007
ここで、ＬＰ（１），ＬＰ（２），〜，ＬＰ（Ｎ−１）は、図１０に示したように、各ラベル９ＡのラベルピッチＬＰである。
【００９１】
例えば、図７に示した記録媒体９１を用いた場合において、ラベル番号が“１”であるラベル９Ａを１枚目のラベルとし、“Ｎ＝６”とし、平均ラベルピッチを１３０．０［ｍｍ］とした場合でのずれ量ＤＬは、０．００８［ｍｍ］である。一方、例えば、図８，９に示した記録媒体９２を用いた場合には、同じ条件でのずれ量ＤＬは、−０．０７４［ｍｍ］である。この例では、記録媒体９２を用いた場合のずれ量ＤＬは、記録媒体９１を用いた場合のずれ量ＤＬの約１０倍である。このように、ラベルピッチＬＰに周期性がある記録媒体９を用いた場合には、式（４）を用いて書出タイミングを求めると、画像が形成される位置が大きくずれるおそれがある。
【００９２】
そこで、画像形成装置１では、ラベルピッチＬＰについての情報をラベルピッチデータ５４Ａに蓄積しておき、周期性解析部６１がこのラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、ラベルピッチＬＰの周期性を解析する。そして、周期性解析部６１は、ラベルピッチＬＰに明確な周期性が見つからない場合には“周期性なし”と判断し、ラベルピッチＬＰに周期性が見つかった場合には“周期性あり”と判断するとともに、その周期性に係る単位ラベル数ＰＰを求める。
【００９３】
そして、書出タイミング算出部６２は、ラベルピッチＬＰに周期性がない場合には、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて平均ラベルピッチＬＰａを求め、この平均ラベルピッチＬＰａと式（４）とを用いて距離ＬＦを求め、この距離ＬＦに基づいて書出タイミングを求める。
【００９４】
一方、書出タイミング算出部６２は、ラベルピッチＬＰに周期性がある場合には、その周期ＰＰを用いて、以下のようにして書出タイミングを求める。
【００９５】
図１１は、ラベルピッチＬＰに周期性がある記録媒体９２の一例を表すものである。この例では、４枚のラベル９Ａに１回の割合で、ラベルピッチＬＰが大きくなる。ラベルピッチデータ５４Ａには、このようなラベルピッチＬＰがＹ周期分だけ蓄積されているとする。周期性解析部６１は、このラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、“周期性あり”と判断するとともに、単位ラベル数ＰＰ（この例ではＰＰ＝４）を求める。
【００９６】
書出タイミング算出部６２は、周期性解析部６１が求めた単位ラベル数ＰＰに基づいて、単位ラベル数ＰＰと同じ数のラベル９Ａからなるラベルグループ（この例ではラベルセットＳ）を把握する。そして、書出タイミング算出部６２は、次式を用いて、各ラベルセットＳにおける同じ配置位置ｑのラベル９Ａについての平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を求める。
【数６】
2018103426.tif 000008
【００９７】
この例では、ｑ＝１の配置位置に配置されたラベル９Ａの平均ラベルピッチＬＰａ（１）、ｑ＝２の配置位置に配置されたラベル９Ａの平均ラベルピッチＬＰａ（２）、ｑ＝３の配置位置に配置されたラベル９Ａの平均ラベルピッチＬＰａ（３）、ｑ＝４の配置位置に配置されたラベル９Ａの平均ラベルピッチＬＰａ（４）は、それぞれ以下の式で表すことができる。
【数７】
2018103426.tif 000009
【００９８】
そして、書出タイミング算出部６２は、ラベルセンサ３６が検出したラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）がどの配置位置ｑであるかを求め、その基準ラベルＬＡの配置位置ｑと、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を用いて、距離ＬＭＳを求める。
【００９９】
具体的には、例えば、基準ラベルＬＡがｑ＝２の配置位置に配置されたラベル９Ａであり、Ｎが７（Ｎ＝７）である場合には、印刷対象ラベルＬＢは、図１１に示したように、ｑ＝４の配置位置に配置されたラベル９Ａになる。よって、ラベルセンサ３６が基準ラベルＬＡの先端を検出したタイミングでの、ラベルセンサ３６と印刷対象ラベルＬＢの先端との間の距離ＬＭＳは、以下の式で表すことができる。
【数８】
2018103426.tif 000010
【０１００】
よって、書出タイミング算出部６２は、このようにして距離ＬＭＳを求め、求めた距離ＬＭＳと式（３）とを用いて距離ＬＦを求め、この距離ＬＦに基づいて書出タイミングを求める。
【０１０１】
このように、画像形成装置１では、ラベルピッチＬＰに周期性がない場合には、平均ラベルピッチＬＰａを用いて書出タイミングを算出し、ラベルピッチＬＰに周期性がある場合には、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を用いて書出タイミングを算出する。これにより、画像形成装置１では、ラベルピッチＬＰの周期性にかかわらず、ラベル９Ａの適切な位置に画像を形成することができる。
【０１０２】
次に、周期性解析部６１と書出タイミング算出部６２の動作について、詳細に説明する。
【０１０３】
（周期性解析部６１の動作）
周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、自己相関関数を用いて、ラベルピッチＬＰの周期性を解析する。以下に、この周期性解析部６１の動作を含めた、画像形成装置１の動作を詳細に説明する。
【０１０４】
図１２は、画像形成装置１におけるラベルピッチＬＰの周期性を解析する動作の一例を表すものである。周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、自己相関関数Ｒ（ｐ）を用い、パラメータｐを“２”から“ｐmax”（例えば“１０”）の範囲で順次設定することにより、周期性を解析する。そして、周期性解析部６１は、自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値以上である場合には、ラベルピッチＬＰには、そのときのパラメータｐが示す数を単位ラベル数ＰＰとする周期性があると判断する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【０１０５】
印刷データＤＰが供給され、画像形成装置１が記録媒体９の搬送を開始すると（ステップＳ１０１）、画像形成装置１は、ラベルピッチＬＰの蓄積を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、エンジン制御部６０は、ラベルセンサ３６の出力電圧に基づいて、各ラベル９Ａの先端を検出し、その検出結果に基づいてラベルピッチＬＰを求める。そして、エンジン制御部６０は、そのラベルピッチＬＰについての情報を、画像処理部５５を介して記憶部５４に供給し、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積する。これ以降、画像形成装置１は、継続して、ラベルピッチＬＰの蓄積を行う。
【０１０６】
次に、周期性解析部６１は、パラメータｐを“２”（ｐ＝２）に設定する（ステップＳ１０３）。
【０１０７】
次に、周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａに含まれるラベルピッチＬＰのデータ数ＮＵＭがパラメータｐの２倍以上（ＮＵＭ≧２×ｐ）であるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。すなわち、周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａに、解析するために必要な数のデータがあるか否かを確認する。データ数ＮＵＭがパラメータｐの２倍未満である場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａにデータが足りないと判断する。この例では、周期性解析部６１は、ラベルピッチＬＰに周期性はないと判断し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１に進む。
【０１０８】
ステップＳ１０４において、データ数ＮＵＭがパラメータｐの２倍以上である場合（ステップＳ１０４において“Ｙ”）には、周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａに、解析するために必要な数のデータがあると判断し、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて自己相関関数Ｒ（ｐ）を用いて演算を行う（ステップＳ１０５）。
【０１０９】
次に、周期性解析部６１は、自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ１０６）。自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値以上である場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）には、周期性解析部６１は、ラベルピッチＬＰに、パラメータｐが示す数を単位ラベル数ＰＰとする周期性があると判断する（ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１１１に進む。
【０１１０】
また、ステップＳ１０６において、自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値未満である場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）には、パラメータｐが値ｐmax以上であるか否かを確認する（ステップＳ１０８）。パラメータｐが値ｐmax未満である場合（ステップＳ１０８において“Ｎ”）には、パラメータｐをインクリメントし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０４に進む。また、パラメータｐが値ｐmax以上である場合（ステップＳ１０８において“Ｙ”）には、周期性解析部６１は、どのパラメータｐでも自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値よりも低いので、ラベルピッチＬＰに周期性はないと判断する（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１１１に進む。
【０１１１】
次に、エンジン制御部６０は、画像形成装置１がまだ記録媒体９を搬送しているか否かを確認する（ステップＳ１１１）。画像形成装置１がまだ記録媒体９を搬送している場合（ステップＳ１１１において“Ｙ”）には、ステップＳ１０３に戻り、このフローを繰り返す。これにより、周期性解析部６１は、最新のラベルピッチデータ５４Ａを用いて、ラベルピッチＬＰの周期性を再度解析する。
【０１１２】
ステップＳ１１１において、画像形成装置１が記録媒体９の搬送を停止している場合（ステップＳ１１１において“Ｎ”）には、画像形成装置１は、ラベルピッチＬＰの蓄積を停止する（ステップＳ１１２）。
【０１１３】
以上で、このフローは終了する。
【０１１４】
このようにして、周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、自己相関関数Ｒ（ｐ）を用いて、ラベルピッチＬＰの周期性を解析する。周期性解析部６１は、画像形成装置１が記録媒体９を搬送している期間において、最新のラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、この解析動作を繰り返す。
【０１１５】
（書出タイミング算出部６２の動作）
書出タイミング算出部６２は、周期性解析部６１が解析したラベルピッチＬＰの周期性についての解析結果を利用して、ラベル９Ａごとに書出タイミングを算出する。以下に、この書出タイミング算出部６２の動作を含めた、画像形成装置１の動作を詳細に説明する。
【０１１６】
図１３は、画像形成装置１における画像形成動作の一例を表すものである。書出タイミング算出部６２は、ラベルセンサ３６がラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出する度に、周期性解析部６１によるラベルピッチＬＰの周期性についての最新の解析結果に応じて、印刷対象ラベルＬＢの書出タイミングを算出する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【０１１７】
まず、画像形成装置１が印刷データＤＰを受信する（ステップＳ１２１）。これにより、画像形成装置１は、記録媒体９の搬送を開始する。
【０１１８】
次に、ラベルセンサ３６はラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出する（ステップＳ１２２）。
【０１１９】
次に、書出タイミング算出部６２は、ラベルピッチＬＰの周期性についての、周期性解析部６１による最新の解析結果を確認する（ステップＳ１２３）。解析結果が、周期性がないことを示す場合（ステップＳ１２３において“Ｎ”）には、書出タイミング算出部６２は、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、平均ラベルピッチＬＰａを求め（ステップＳ１２４）、その平均ラベルピッチＬＰａに基づいて、式（４）を利用して書出タイミングを算出する（ステップＳ１２５）。また、解析結果が、周期性があることを示す場合（ステップＳ１２３において“Ｙ”）には、書出タイミング算出部６２は、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を求め（ステップＳ１２６）、それらの平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）に基づいて書出タイミングを算出する（ステップＳ１２７）。具体的には、書出タイミング算出部６２は、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）に基づいて距離ＬＭＳを求め、この距離ＬＭＳに基づいて、式（３）を利用して書出タイミングを算出する。
【０１２０】
次に、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９は、露光制御部６６からの指示に基づいて、書出タイミング算出部６２が算出した書出タイミングで、印刷対象ラベルＬＢに係る露光動作を開始する（ステップＳ１２８）。
【０１２１】
次に、画像形成装置１は、すべてのラベル９Ａに対する印刷が終了したか否かを確認する（ステップＳ１２９）。まだ印刷が終了していない場合（ステップＳ１２９において“Ｎ”）には、ステップＳ１２２に戻り、画像形成装置１は、次の基準ラベルＬＡおよび次の印刷対象ラベルＬＢに対する処理を行う。このようにして、画像形成装置１は、すべてのラベル９Ａに対する印刷が終了するまで、ステップＳ１２２〜Ｓ１２９の動作を繰り返す。
【０１２２】
そして、すべてのラベル９Ａに対する印刷が終了した場合（ステップＳ１２９において“Ｙ”）には、このフローは終了する。
【０１２３】
図１４は、ラベルピッチＬＰに周期性がある記録媒体９２に画像を形成した場合の一例を表すものである。このように、画像形成装置１では、ラベルピッチＬＰに周期性がある場合には、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を用いて書出タイミングを算出するようにした。これにより、図１４に示したように、各ラベル９Ａの中央付近に画像Ｐｉｃを形成することができる。すなわち、例えば、ラベルピッチＬＰに周期性がある場合において、全てのラベル９Ａの平均ラベルピッチＬＰａを用いて書出タイミングを算出した場合には、ラベルピッチＬＰの周期性が考慮されないため、各ラベル９Ａの中央からずれた位置に画像Ｐｉｃが形成されるおそれがある。一方、画像形成装置１では、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を用いて書出タイミングを算出したので、画像が形成される位置が印刷対象ラベルＬＢの位置からずれるおそれを低減することができる。その結果、画像形成装置１では、図１４に示したように、各ラベル９Ａの中央付近に画像Ｐｉｃを形成することができる。
【０１２４】
［効果］
以上のように本実施の形態では、ラベルピッチの周期性を考慮して書出タイミングを算出したので、画像を適切な位置に形成することができる。
【０１２５】
本実施の形態では、ラベルピッチについての情報をラベルピッチデータに蓄積したので、このラベルピッチデータに基づいてラベルピッチの周期性を解析することができるため、画像を適切な位置に形成することができる。
【０１２６】
本実施の形態では、ラベルピッチデータに基づいて、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を算出するようにしたので、これらの平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）に基づいて書出タイミングを算出することができるため、画像を適切な位置に形成することができる。
【０１２７】
［変形例１］
上記実施の形態では、書出タイミング算出部６２は、ラベルピッチＬＰに周期性がある場合に、各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）を算出したが、これに限定されるものではない。以下に、本変形例に係る画像形成装置１Ａについて詳細に説明する。
【０１２８】
画像形成装置１Ａは、エンジン制御部６０Ａを備えている。エンジン制御部６０Ａは、書出タイミング算出部６２Ａを有している。この書出タイミング算出部６２Ａは、例えば、図８，９に示したように、ラベルセットＳ内においてラベルピッチＬＰのばらつきが小さく、ラベルセットＳ間のラベルピッチＬＰが、ラベルセットＳ内のラベルピッチＬＰとは大きく異なる場合には、ラベルセットＳ間のラベルピッチＬＰの平均値（平均ラベルピッチＬＰａ１）と、ラベルセットＳ内のラベルピッチＬＰの平均値（平均ラベルピッチＬＰａ２）とを算出する。図１１の例では、平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２は、以下の式で表すことができる。
【数９】
2018103426.tif 000011
【０１２９】
そして、書出タイミング算出部６２Ａは、ラベルセンサ３６が検出したラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）がどの配置位置ｑであるかを求め、その基準ラベルＬＡの配置位置ｑと、平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２とを用いて、距離ＬＭＳを求める。
【０１３０】
具体的には、例えば、基準ラベルＬＡがｑ＝２の配置位置に配置されたラベル９Ａであり、Ｎが７（Ｎ＝７）である場合には、印刷対象ラベルＬＢは、図１１に示したように、ｑ＝４の配置位置に配置されたラベル９Ａになる。よって、ラベルセンサ３６が基準ラベルＬＡの先端を検出したタイミングでの、ラベルセンサ３６と印刷対象ラベルＬＢの先端との間の距離ＬＭＳは、以下の式で表すことができる。
【数１０】
2018103426.tif 000012
すなわち、この例では、基準ラベルＬＡの先端から印刷対象ラベルＬＢの先端までには、ラベルセットＳ間のラベルピッチＬＰが１つ（ラベルピッチＬＰ（４））あり、ラベルセットＳ内のラベルピッチＬＰは５つある。よって、書出タイミング算出部６２Ａは、平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２を用いて、式（１０）のようにして距離ＬＭＳを求めることができる。そして、書出タイミング算出部６２Ａは、この距離ＬＭＳに基づいて、式（３）を用いて書出タイミングを求めることができる。
【０１３１】
図１５は、画像形成装置１Ａにおける画像形成動作の一例を表すものである。まず、画像形成装置１Ａが印刷データＤＰを受信し（ステップＳ１２１）、ラベルセンサ３６はラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出する（ステップＳ１２２）。
【０１３２】
次に、書出タイミング算出部６２Ａは、ラベルピッチＬＰの周期性についての、周期性解析部６１による最新の解析結果を確認する（ステップＳ１２３）。解析結果が、周期性がないことを示す場合（ステップＳ１２３において“Ｎ”）には、上記実施の形態の場合と同様である。また、解析結果が、周期性があることを示す場合（ステップＳ１２３において“Ｙ”）には、書出タイミング算出部６２Ａは、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて、平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２を求め（ステップＳ１３６）、それらの平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２に基づいて書出タイミングを算出する（ステップＳ１３７）。具体的には、書出タイミング算出部６２Ａは、平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２に基づいて距離ＬＭＳを求め、この距離ＬＭＳに基づいて、式（３）を利用して書出タイミングを算出する。
【０１３３】
次に、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９は、露光制御部６６からの指示に基づいて、書出タイミング算出部６２Ａが算出した書出タイミングで、印刷対象ラベルＬＢに係る露光動作を開始する（ステップＳ１２８）。
【０１３４】
次に、画像形成装置１Ａは、すべてのラベル９Ａに対する印刷が終了したか否かを確認する（ステップＳ１２９）。まだ印刷が終了していない場合（ステップＳ１２９において“Ｎ”）には、ステップＳ１２２に戻り、すべてのラベル９Ａに対する印刷が終了した場合（ステップＳ１２９において“Ｙ”）には、このフローは終了する。
【０１３５】
［変形例２］
上記実施の形態では、周期性解析部６１は、ラベルピッチデータ５４Ａにデータが足りない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、ラベルピッチＬＰに周期性はないと判断した（ステップＳ１０９）。この場合には、書出タイミング算出部６２は、ラベルピッチＬＰに周期性がないので（ステップＳ１１３において“Ｎ”）、ラベルピッチデータ５４Ａに基づいて平均ラベルピッチＬＰａを算出し（ステップＳ１１４）、この平均ラベルピッチＬＰａに基づいて書出タイミングを算出した。本技術は、これに限定されるものではない。以下に、本変形例について、いくつか例に挙げて詳細に説明する。
【０１３６】
図１６は、本変形例に係る画像形成装置１Ｂにおける画像形成動作の一例を表すものである。
【０１３７】
ラベルセンサ３６がラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出した後（ステップＳ１２２）、画像形成装置１Ｂの書出タイミング算出部６２Ｂは、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量よりも少ないどうかを確認する（ステップＳ１４１）。ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量以上ある場合（ステップＳ１４１において“Ｎ”）には、ステップＳ１２３に進む。これ以降は、上記実施の形態の場合と同様である。
【０１３８】
ステップＳ１４１において、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量より少ない場合（ステップＳ１４１において“Ｙ”）には、画像形成装置１Ｂは、印刷データＤＰから、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を取得する（ステップＳ１４２）。すなわち、この例では、例えばユーザは、ホストコンピュータを操作して印刷データＤＰを生成する際、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を設定する。これにより、印刷データＤＰは、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を含む。画像形成装置１Ｂの画像処理部５５Ｂは、印刷データＤＰからこの平均ラベルピッチＬＰａについての情報を取得する。そして、画像処理部５５Ｂは、この平均ラベルピッチＬＰａについての情報を、書出タイミング算出部６２Ｂに供給する。
【０１３９】
そして、書出タイミング算出部６２Ｂは、その平均ラベルピッチＬＰａに基づいて、式（４）を利用して書出タイミングを算出する（ステップＳ１２５）。これ以降は、上記実施の形態の場合と同様である。
【０１４０】
これにより、画像形成装置１Ｂでは、例えば記録媒体９のロールをセットした直後など、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが少ない場合には、印刷データＤＰに含まれる平均ラベルピッチＬＰａを初期値として用いて書出タイミングを算出することができるため、画像を適切な位置に形成することができる。
【０１４１】
なお、この例では、ユーザがホストコンピュータを操作することにより、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、ユーザが画像形成装置１の操作部５２を操作することにより、平均ラベルピッチＬＰａを設定してもよい。
【０１４２】
図１７は、本変形例に係る他の画像形成装置１Ｃにおける画像形成動作の一例を表すものである。
【０１４３】
ラベルセンサ３６がラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出した後（ステップＳ１２２）、画像形成装置１Ｃの書出タイミング算出部６２Ｃは、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量よりも少ないどうかを確認する（ステップＳ１４１）。ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量以上ある場合（ステップＳ１４１において“Ｎ”）には、ステップＳ１２３に進む。これ以降は、上記実施の形態の場合と同様である。
【０１４４】
ステップＳ１４１において、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量より少ない場合（ステップＳ１４１において“Ｙ”）には、画像形成装置１Ｃは、印刷データＤＰから、記録媒体９の製造方法についてのパラメータ（製造パラメータ）を取得する（ステップＳ１４３）。すなわち、この例では、例えばユーザは、ホストコンピュータを操作して印刷データＤＰを生成する際、製造パラメータを設定する。この製造パラメータは、例えば、“輪転方式”および“平圧方式”を含む複数の製造方法のうちの１つが選択される。また、例えば、ユーザは、“輪転方式”を選択する場合には、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を設定することができるようになっている。この場合には、印刷データＤＰは、“輪転方式”を示す製造パラメータと、平均ラベルピッチＬＰａについての情報とを含む。また、例えば、ユーザは、“平圧方式”を選択する場合には、単位ラベル数ＰＰおよび各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）についての情報を設定できるようになっている。この場合には、印刷データＤＰは、“平圧方式”を示す製造パラメータと、単位ラベル数ＰＰおよび各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）についての情報とを含む。画像形成装置１Ｃの画像処理部５５Ｃは、印刷データＤＰから製造パラメータを取得する。そして、画像処理部５５Ｃは、この製造パラメータを、書出タイミング算出部６２Ｃに供給する。
【０１４５】
ステップＳ１４３において、製造パラメータが“輪転方式”を示す場合（ステップＳ１４３において“Ｎ”）には、書出タイミング算出部６２Ｃは、印刷データＤＰから、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を取得する（ステップＳ１４４）。具体的には、画像処理部５５Ｃが、印刷データＤＰから、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を取得し、この情報を書出タイミング算出部６２Ｃに供給する。そして、書出タイミング算出部６２Ｃは、その平均ラベルピッチＬＰａに基づいて、式（４）を用いて書出タイミングを算出する（ステップＳ１２５）。これ以降は、上記実施の形態の場合と同様である。
【０１４６】
また、ステップＳ１４３において、製造パラメータが“平圧方式”を示す場合（ステップＳ１４３において“Ｙ”）には、書出タイミング算出部６２Ｃは、印刷データＤＰから、単位ラベル数ＰＰおよび各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）についての情報を取得する（ステップＳ１４５）。具体的には、画像処理部５５Ｃが、印刷データＤＰから、単位ラベル数ＰＰおよび各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）についての情報を取得し、この情報を書出タイミング算出部６２Ｃに供給する。そして、書出タイミング算出部６２Ｃは、その単位ラベル数ＰＰおよび各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）に基づいて、式（３）を用いて書出タイミングを算出する（ステップＳ１２７）。これ以降は、上記実施の形態の場合と同様である。
【０１４７】
なお、この例では、ユーザがホストコンピュータを操作することにより、製造パラメータ、平均ラベルピッチＬＰａ、ＬＰａ（ｑ）、および単位ラベル数ＰＰについての情報を設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、ユーザが画像形成装置１の操作部５２を操作することにより、これらのパラメータを設定してもよい。
【０１４８】
図１８は、本変形例に係る他の画像形成装置１Ｄにおける画像形成動作の一例を表すものである。この画像形成装置１Ｄは、上記変形例に係る画像形成装置１Ａ（図１５）に本変形例を適用したものである。
【０１４９】
ラベルセンサ３６がラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出した後（ステップＳ１２２）、画像形成装置１Ｄの書出タイミング算出部６２Ｄは、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量よりも少ないどうかを確認する（ステップＳ１４１）。ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量以上ある場合（ステップＳ１４１において“Ｎ”）には、ステップＳ１２３に進む。これ以降は、画像形成装置１Ａの場合と同様である。
【０１５０】
ステップＳ１４１において、ラベルピッチデータ５４Ａに蓄積されたデータが所定量より少ない場合（ステップＳ１４１において“Ｙ”）には、画像形成装置１Ｄは、印刷データＤＰから、記録媒体９の製造方法についてのパラメータ（製造パラメータ）を取得する（ステップＳ１４３）。すなわち、この例では、例えばユーザは、ホストコンピュータを操作して印刷データＤＰを生成する際、製造パラメータを設定する。例えば、ユーザは、“平圧方式”を選択する場合には、単位ラベル数ＰＰおよび平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２についての情報を設定できるようになっている。この場合には、印刷データＤＰは、“平圧方式”を示す製造パラメータと、単位ラベル数ＰＰおよび平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２についての情報とを含む。画像形成装置１Ｄの画像処理部５５Ｄは、印刷データＤＰから製造パラメータを取得する。そして、画像処理部５５Ｄは、この製造パラメータを、書出タイミング算出部６２Ｄに供給する。
【０１５１】
ステップＳ１４３において、製造パラメータが“輪転方式”を示す場合（ステップＳ１４３において“Ｎ”）には、書出タイミング算出部６２Ｄは、印刷データＤＰから、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を取得する（ステップＳ１４４）。具体的には、画像処理部５５Ｄが、印刷データＤＰから、平均ラベルピッチＬＰａについての情報を取得し、この情報を書出タイミング算出部６２Ｄに供給する。そして、書出タイミング算出部６２Ｄは、その平均ラベルピッチＬＰａに基づいて、式（４）を用いて書出タイミングを算出する（ステップＳ１２５）。これ以降は、画像形成装置１Ａの場合と同様である。
【０１５２】
また、ステップＳ１４３において、製造パラメータが“平圧方式”を示す場合（ステップＳ１４３において“Ｙ”）には、書出タイミング算出部６２Ｄは、印刷データＤＰから、単位ラベル数ＰＰおよび平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２についての情報を取得する（ステップＳ１４５）。具体的には、画像処理部５５Ｄが、印刷データＤＰから、単位ラベル数ＰＰおよび各配置位置ｑにおける平均ラベルピッチＬＰａ（ｑ）についての情報を取得し、この情報を書出タイミング算出部６２Ｄに供給する。そして、書出タイミング算出部６２Ｄは、その単位ラベル数ＰＰおよび平均ラベルピッチＬＰａ１，ＬＰａ２に基づいて、式（３）を用いて書出タイミングを算出する（ステップＳ１３７）。これ以降は、画像形成装置１Ａの場合と同様である。
【０１５３】
なお、この例では、ユーザがホストコンピュータを操作することにより、製造パラメータ、平均ラベルピッチＬＰａ、ＬＰａ１，ＬＰａ２、および単位ラベル数ＰＰについての情報を設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、ユーザが画像形成装置１の操作部５２を操作することにより、これらのパラメータを設定してもよい。
【０１５４】
［変形例３］
上記実施の形態では、ラベルピッチＬＰの周期性を解析し、その解析結果に基づいて書出タイミングを算出したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えばラベル間隔ＬＳの周期性を解析し、その解析結果に基づいて書出タイミングを算出してもよい。以下に本変形例について詳細に説明する。
【０１５５】
図１９は、本変形例に係る画像形成装置１Ｅにおける制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１Ｅは、記憶部５４と、エンジン制御部６０Ｅとを備えている。
【０１５６】
記憶部５４は、ラベル間隔データ５４Ｂも記憶している。このラベル間隔データ５４Ｂは、画像形成装置１に現在セットしている記録媒体９のロールを用いて画像形成を行った際に取得したラベル間隔ＬＳについての情報が蓄積されたものである。
【０１５７】
エンジン制御部６０Ｅは、周期性解析部６１Ｅと、書出タイミング算出部６２Ｅとを有している。
【０１５８】
周期性解析部６１Ｅは、記憶部５４に記憶されたラベル間隔データ５４Ｂに基づいて、ラベル間隔ＬＳの周期性を解析するものである。例えば、輪転方式により製造された記録媒体９１の例（図７）では、ラベル間隔ＬＳのばらつきは比較的小さく、ラベル間隔ＬＳに、明確な周期性は生じていない。一方、例えば、平圧方式により製造された記録媒体９２の例（図８，９）では、ラベル間隔ＬＳのばらつきは比較的大きく、ラベル間隔ＬＳに周期性がある。周期性解析部６１Ｅは、記憶部５４に記憶されたラベル間隔データ５４Ｂに基づいて、このようなラベル間隔ＬＳの周期性についての情報を求めるようになっている。
【０１５９】
書出タイミング算出部６２Ｅは、周期性解析部６１Ｅの解析結果に基づいて、二次転写部２８においてラベル９Ａの適切な位置にトナー像が転写されるような書出タイミングを算出するものである。
【０１６０】
図２０は、画像形成装置１Ｅにおけるラベル間隔ＬＳの周期性を解析する動作の一例を表すものである。印刷データＤＰが供給され、画像形成装置１Ｅが記録媒体９の搬送を開始すると（ステップＳ１５１）、画像形成装置１Ｅは、ラベル間隔ＬＳの蓄積を開始する（ステップＳ１５２）。具体的には、エンジン制御部６０Ｅは、ラベルセンサ３６の出力電圧に基づいて、各ラベル９Ａの先端を検出し、その検出結果に基づいてラベル間隔ＬＳを求める。そして、エンジン制御部６０Ｅは、そのラベル間隔ＬＳについての情報を、画像処理部５５を介して記憶部５４に供給し、ラベル間隔データ５４Ｂに蓄積する。これ以降、画像形成装置１は、継続して、ラベル間隔ＬＳの蓄積を行う。
【０１６１】
次に、周期性解析部６１Ｅは、パラメータｐを“２”（ｐ＝２）に設定する（ステップＳ１５３）。
【０１６２】
次に、周期性解析部６１は、ラベル間隔データ５４Ｂに含まれるラベル間隔ＬＳのデータ数ＮＵＭがパラメータｐの２倍以上（ＮＵＭ≧２×ｐ）であるか否かを確認する（ステップＳ１５４）。データ数ＮＵＭがパラメータｐの２倍未満である場合（ステップＳ１５４において“Ｎ”）には、周期性解析部６１Ｅは、ラベル間隔データ５４Ｂにデータが足りないと判断する。この例では、周期性解析部６１Ｅは、ラベル間隔ＬＳに周期性はないと判断し（ステップＳ１６０）、ステップＳ１６１に進む。
【０１６３】
ステップＳ１５４において、データ数ＮＵＭがパラメータｐの２倍以上である場合（ステップＳ１５４において“Ｙ”）には、周期性解析部６１は、ラベル間隔データ５４Ｂに、解析するために必要な数のデータがあると判断し、ラベル間隔データ５４Ｂに基づいて自己相関関数Ｒ（ｐ）を用いて演算を行う（ステップＳ１５５）。
【０１６４】
次に、周期性解析部６１Ｅは、自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ１５６）。自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値以上である場合（ステップＳ１５６において“Ｙ”）には、周期性解析部６１Ｅは、ラベル間隔ＬＳに、パラメータｐが示す数を単位ラベル数ＰＰとする周期性があると判断する（ステップＳ１５７）。そして、ステップＳ１６１に進む。
【０１６５】
また、ステップＳ１５６において、自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値未満である場合（ステップＳ１５６において“Ｎ”）には、パラメータｐが値ｐmax以上であるか否かを確認する（ステップＳ１５８）。パラメータｐが値ｐmax未満である場合（ステップＳ１５８において“Ｎ”）には、パラメータｐをインクリメントし（ステップＳ１５９）、ステップＳ１５４に進む。また、パラメータｐが値ｐmax以上である場合（ステップＳ１５８において“Ｙ”）には、周期性解析部６１は、どのパラメータｐでも自己相関関数Ｒ（ｐ）の評価値が所定の閾値よりも低いので、ラベル間隔ＬＳに周期性はないと判断する（ステップＳ１６０）。そして、ステップＳ１６１に進む。
【０１６６】
次に、エンジン制御部６０Ｅは、画像形成装置１Ｅがまだ記録媒体９を搬送しているか否かを確認する（ステップＳ１６１）。画像形成装置１がまだ記録媒体９を搬送している場合（ステップＳ１６１において“Ｙ”）には、ステップＳ１５３に戻り、このフローを繰り返す。また、画像形成装置１Ｅが記録媒体９の搬送を停止している場合（ステップＳ１６１において“Ｎ”）には、画像形成装置１Ｅは、ラベル間隔ＬＳの蓄積を停止する（ステップＳ１６２）。
【０１６７】
以上で、このフローは終了する。
【０１６８】
図２１は、画像形成装置１Ｅにおける画像形成動作の一例を表すものである。まず、画像形成装置１Ｅが印刷データＤＰを受信する（ステップＳ１７１）。これにより、画像形成装置１Ｅは、記録媒体９の搬送を開始する。次に、ラベルセンサ３６はラベル９Ａ（基準ラベルＬＡ）の先端を検出する（ステップＳ１７２）。
【０１６９】
次に、書出タイミング算出部６２Ｅは、ラベル間隔ＬＳの周期性についての、周期性解析部６１Ｅによる最新の解析結果を確認する（ステップＳ１７３）。解析結果が、周期性がないことを示す場合（ステップＳ１７３において“Ｎ”）には、書出タイミング算出部６２Ｅは、ラベル間隔データ５４Ｂに基づいて、平均ラベル間隔ＬＳａを求め（ステップＳ１７４）、その平均ラベル間隔ＬＳａおよびラベル長ＬＬに基づいて、書出タイミングを算出する（ステップＳ１７５）。また、解析結果が、周期性があることを示す場合（ステップＳ１７３において“Ｙ”）には、書出タイミング算出部６２Ｅは、ラベル間隔データ５４Ｂに基づいて、各配置位置ｑにおける平均ラベル間隔ＬＳａ（ｑ）を求め（ステップＳ１７６）、それらの平均ラベル間隔ＬＳａ（ｑ）に基づいて書出タイミングを算出する（ステップＳ１７７）。具体的には、書出タイミング算出部６２Ｅは、各配置位置ｑにおける平均ラベル間隔ＬＳａ（ｑ）およびラベル長ＬＬに基づいて距離ＬＭＳを求め、この距離ＬＭＳに基づいて、書出タイミングを算出する。
【０１７０】
次に、４つの画像形成ユニット１０のＬＥＤヘッド１９は、露光制御部６６からの指示に基づいて、書出タイミング算出部６２Ｅが算出した書出タイミングで、印刷対象ラベルＬＢに係る露光動作を開始する（ステップＳ１７８）。
【０１７１】
次に、画像形成装置１Ｅは、すべてのラベル９Ａに対する印刷が終了したか否かを確認する（ステップＳ１７９）。まだ印刷が終了していない場合（ステップＳ１７９において“Ｎ”）には、ステップＳ１７２に戻り、画像形成装置１Ｅは、次の基準ラベルＬＡおよび次の印刷対象ラベルＬＢに対する処理を行う。
【０１７２】
そして、すべてのラベル９Ａに対する印刷が終了した場合（ステップＳ１７９において“Ｙ”）には、このフローは終了する。
【０１７３】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【０１７４】
以上、実施の形態およびいくつかの変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１７５】
例えば、上記の実施の形態等では、画像形成ユニット１０が形成したトナー像を、中間転写ベルト２２に一旦転写し、中間転写ベルト２２に転写されたトナー像を記録媒体９に転写したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、画像形成ユニット１０が形成したトナー像を、記録媒体９に直接転写してもよい。
【０１７６】
また、上記の実施の形態等では、記録媒体９にカラー画像を形成したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成してもよい。
【符号の説明】
【０１７７】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…画像形成装置、８…搬送路、９…記録媒体、９Ａ…ラベル、９Ｂ…台紙、９Ｃ…ラベル面、１０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…画像形成ユニット、１１，１１Ｙ…感光体、１２…チャージローラ、１３…現像ローラ、１４…スポンジローラ、１６…現像ブレード、１７…クリーニングブレード、１８…トナー収容部、１９，１９Ｙ…ＬＥＤヘッド、２１…一次転写ローラ、２２…中間転写ベルト、２３…駆動ローラ、２４…アイドルローラ、２５…テンションローラ、２６…バックアップローラ、２７…二次転写ローラ、２８…二次転写部、３１…媒体供給ローラ、３２…ラベルセンサ、３２Ａ…発光部、３２Ｂ…受光部、３３…カッター、３４，３５…搬送ローラ、３６…ラベルセンサ、３９…媒体ガイド、４１…定着ローラ、４２…加圧ローラ、４３…ヒータ、５１…通信部、５２…操作部、５３…表示部、５４…記憶部、５４Ａ…ラベルピッチデータ、５４Ｂ…ラベル間隔データ、５５…画像処理部、５６，５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋ…ＲＡＭ、６０，６０Ｅ…エンジン制御部、６１，６１Ｅ…周期性解析部、６２，６２Ｅ…書出タイミング算出部、６６…露光制御部、６７…電圧生成部、６８…モータ制御部、６９…定着制御部、９０…リワインダ、ＤＰ…印刷データ、Ｆ１…搬送方向、Ｆ２…走行方向、ＬＡ…基準ラベル、ＬＢ…印刷対象ラベル、ＬＨＴ，ＬＭＳ，ＬＳＴ…距離、ＬＬ…ラベル長、ＬＰ…ラベルピッチ、ＬＰａ，ＬＰａ１，ＬＰａ２，ＬＰａ（ｑ）…平均ラベルピッチ、ＬＳ…ラベル間隔、ＬＳａ，ＬＳａ（ｑ）…平均ラベル間隔、ｐ…パラメータ、Ｐｉｃ…画像、ＰＰ…単位ラベル数、ｑ…配置位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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