(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者の頭の姿勢が変わっても、制御対象機器が使用者に対して所定の効果を与えられる技術を提供する。【解決手段】機器制御装置１００は、寝具に設置された圧力センサ２００Ｒ、２００Ｌの出力信号を受け取る受取部２１と、出力信号に基づいて寝具の使用者の頭の姿勢を判定する判定部２３と、使用者の頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する機器制御部２４と、を含む。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、
前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の頭の姿勢を判定する判定部と、
前記頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む機器制御装置。
【請求項２】
前記制御対象機器は、複数のスピーカを用いてステレオの音を出力する音出力装置であり、
前記機器制御部は、前記頭の姿勢に応じて、前記複数のスピーカから出力されるステレオの音の音像を制御する、請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記機器制御部は、前記頭の姿勢に応じて、前記複数のスピーカから出力されるステレオの音の音量、遅延および周波数特性のうち少なくとも１つを制御する、請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記出力信号に基づいて前記使用者の生体情報を取得する取得部をさらに含み、
前記機器制御部は、さらに、前記生体情報に基づいて前記音出力装置を制御する、請求項２または３に記載の機器制御装置。
【請求項５】
寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、
前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の頭の姿勢を判定し、
前記頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する、機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、枕部に設けられたスピーカから音信号に応じたステレオの音を出力する音響処理装置が記載されている。
この音響処理装置は、使用者の頭部が枕部の所定の位置に所定の向きで保持されている場合に、枕部のスピーカから出力されたステレオの音が天井側の所定位置から出力されたと使用者が感じるように、音信号に対して処理を施す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の音響処理装置では、使用者の頭の姿勢が変わっても、音信号に対する処理は変わらない。このため、この音響処理装置では、使用者の頭の姿勢が変わると、使用者は、スピーカから出力された音をステレオの音として聞くという効果を得ることが困難となる。つまり、この音響処理装置は、使用者の頭の姿勢が変わると使用者に対して所定の効果を与えることができなくなるという問題を有していた。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、使用者の頭の姿勢が変わっても、制御対象機器が使用者に対して所定の効果を与えられる技術を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る機器制御装置の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の頭の姿勢を判定する判定部と、前記頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む。
【０００７】
本発明に係る機器制御方法の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の頭の姿勢を判定し、前記頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機器制御装置１００を含む機器制御システム１０００の全体的な構成を示す図である。
【図２】圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌの一例を示した図である。
【図３】使用者Ｅが右向きである状態を示した図である。
【図４】使用者Ｅが左向きである状態を示した図である。
【図５】スピーカ部５０２をベッド５１側から見た図である。
【図６】機器制御装置１００を示した図である。
【図７】頭姿勢判定テーブル１２の一例を示した図である。
【図８】頭姿勢判定テーブル１２に基づく頭の姿勢の判定例を示した図である。
【図９】機器制御テーブル１３の一例を示した図である。
【図１０】機器制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】機器制御テーブル１３の一例を示した図である。
【図１２】スピーカ部５０２１を示した図である。
【図１３】機器制御テーブル１３の一例を示した図である。
【図１４】スピーカ付き枕５０２２を示した図である。
【図１５】機器制御テーブル１３の一例を示した図である。
【図１６】圧力センサ２００Ｒを用いて頭Ｈの姿勢を判定する例を示した図である。
【図１７】左向き移動が生じたときの出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌと一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る機器制御装置１００を含む機器制御システム１０００の全体的な構成を示す図である。機器制御システム１０００は、機器制御装置１００と圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌとオーディオ機器５００とを含んで構成されている。
【００１１】
圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌは、例えば、シート状の圧電素子である。圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌは、ベッド５１に配置された枕５２の下に配置される。枕５２は、寝具の一例である。なお、寝具は枕に限らず適宜変更可能である。寝具は、例えば、ベッド５１または敷布団でもよい。寝具としてベッド５１が用いられた場合、圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌは、ベッド５１のうち枕５２と対向するマットレスの部分の下に配置される。また、寝具として敷布団が用いられた場合、圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌは、敷布団のうち枕５２と対向するマットレスの部分の下に配置される。
【００１２】
図２は、圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌの一例を示した図である。
圧力センサ２００Ｒは、使用者Ｅが枕５２の中心の上に頭Ｈがのるようにベッド５１の上で仰向けの状態（以下「仰向け状態」と称する）になったときに枕５２の中心よりも使用者Ｅの右側となる領域（以下「右側領域」と称する）に配置されている。
圧力センサ２００Ｌは、使用者Ｅが仰向け状態のときに枕５２の中心よりも使用者Ｅの左側となる領域（以下「左側領域」と称する）に配置されている。
【００１３】
使用者Ｅが仰向けのときは、図２に示すように、圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌの双方は、使用者Ｅの頭Ｈから圧力を受ける。この場合、さらに、使用者Ｅの心拍や呼吸や体動（本実施形態では寝返り等の、就床中の人の姿勢変化を体動と称する）などによって発生する圧力変化を、それぞれの成分を含む生体情報として圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌが検出する。
このため、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒおよび圧力センサ２００Ｌの出力信号ＤＳ−Ｌの各々は、頭Ｈから受ける圧力に起因する成分と、生体情報（使用者Ｅの生体情報）に起因する成分とを含む。
【００１４】
図３に示したように、使用者Ｅが仰向けの状態から使用者Ｅの右方向に回転して右向きの状態に変化すると、圧力センサ２００Ｒは頭Ｈから圧力を受けるが、圧力センサ２００Ｌは頭Ｈから圧力を受けなくなる。
このため、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒは、頭Ｈから受ける圧力に起因する成分と、生体情報に起因する成分とを含む。一方、圧力センサ２００Ｌの出力信号ＤＳ−Ｌは、頭Ｈから受ける圧力に起因する成分と生体情報に起因する成分とのいずれも含まなくなる。
【００１５】
図４に示したように、使用者Ｅが仰向けの状態から使用者Ｅの左方向に回転して左向きの状態に変化すると、圧力センサ２００Ｌは頭Ｈから圧力を受けるが、圧力センサ２００Ｒは頭Ｈから圧力を受けなくなる。
このため、圧力センサ２００Ｌの出力信号ＤＳ−Ｌは、頭Ｈから受ける圧力に起因する成分と、生体情報に起因する成分とを含む。一方、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒは、頭Ｈから受ける圧力に起因する成分と生体情報に起因する成分とのいずれも含まなくなる。
【００１６】
図１に戻って、オーディオ機器５００は、制御対象機器および音出力装置の一例である。オーディオ機器５００は、オーディオ制御部５０１とスピーカ部５０２とを含んで構成されている。
オーディオ制御部５０１は、曲等の音をスピーカ部５０２から出力する。スピーカ部５０２は、スピーカ５０２ａ〜５０２ｄを有している。スピーカ５０２ａ〜５０２ｄは、ベッド５１に向けて音を発するように配置されている。
【００１７】
図５は、スピーカ部５０２をベッド５１側から見た図である。図１および図５に示すように、スピーカ５０２ａは、スピーカ５０２ｂよりも鉛直方向上向きにずれた位置に配置されている。スピーカ５０２ｃとスピーカ５０２ｄとは、鉛直方向に対して直交する方向（以下「水平方向」と称する。）に並んでいる。スピーカ５０２ｃは、使用者Ｅが仰向け状態のときに、スピーカ５０２ｄよりも使用者Ｅの右手側となるように配置されている。
【００１８】
再び図１に戻って、機器制御装置１００は、例えば携帯端末、パーソナルコンピュータまたは機器制御用の専用装置である。機器制御装置１００は、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒと、圧力センサ２００Ｌの出力信号ＤＳ−Ｌと、に基づいて、使用者Ｅの頭Ｈの姿勢を判定する。機器制御装置１００は、使用者Ｅの頭Ｈの姿勢に応じて、スピーカ部５０２から出力されるステレオの音の音像を制御する。
図１〜図４は、出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌが有線で機器制御装置１００に伝送される構成を示しているが、出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌの一方または両方が無線で伝送されてもよい。
【００１９】
図６は、機器制御システム１０００のうち、主に機器制御装置１００を示した図である。機器制御装置１００は、記憶部１と、処理部２と、を含んで構成されている。
【００２０】
記憶部１は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部１は、非一過性（non-transitory）の記録媒体である。記憶部１は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。なお、本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を一時的に記憶する伝送線等の記録媒体を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
【００２１】
記憶部１は、プログラム１１と、頭姿勢判定テーブル１２と、機器制御テーブル１３と、を記憶する。
プログラム１１は、機器制御装置１００の動作を規定する。プログラム１１は、図示せぬ通信網を介した配信の形態で提供され、その後、記憶部１にインストールされてもよい。
【００２２】
頭姿勢判定テーブル１２は、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌの関係と、頭の姿勢とを、互いに対応づけて記憶する。
図７は、頭姿勢判定テーブル１２の一例を示した図である。図７に示した頭姿勢判定テーブル１２では、頭の姿勢として、仰向け、左向きおよび右向きが用いられている。図８は、頭姿勢判定テーブル１２に基づく頭の姿勢の判定例、具体的には、仰向けと左向きの判定例が示されている。
【００２３】
機器制御テーブル１３は、頭の姿勢と設定情報とを互いに対応づけて記憶する。
図９は、機器制御テーブル１３の一例を示した図である。図９に示した機器制御テーブル１３では、頭の姿勢ごとに、設定情報（ステレオの音のＲ（右）を出力するスピーカと、ステレオの音のＬ（左）を出力するスピーカと、を示した情報）が示されている。以下、ステレオの音のＲ（右）を「Ｒ音」とも称し、ステレオの音のＬ（左）を「Ｌ音」とも称する。
【００２４】
処理部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置（コンピュータ）である。処理部２は、記憶部１に記憶されたプログラム１１を読み取り実行することによって、受取部２１と、生体情報取得部２２と、判定部２３と、機器制御部２４と、を実現する。
【００２５】
受取部２１は、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒと、圧力センサ２００Ｌの出力信号ＤＳ−Ｌと、を受け取る。受取部２１は、圧力センサ２００Ｒと対応する受取部２１Ｒと、圧力センサ２００Ｌと対応する受取部２１Ｌと、を含んで構成されている。
受取部２１Ｒは、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒを受け取る。出力信号ＤＳ−Ｒは、受取部２１Ｒから、生体情報取得部２２および判定部２３に出力される。
受取部２１Ｌは、圧力センサ２００Ｌの出力信号ＤＳ−Ｌを受け取る。出力信号ＤＳ−Ｌは、受取部２１Ｌから、生体情報取得部２２および判定部２３に出力される。
【００２６】
生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌから、心拍および体動の各成分を含んだ生体情報を取得する。例えば、生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳ−Ｒおよび出力信号ＤＳ−Ｌの各々から、人の心拍の周波数範囲に対応する周波数成分と、人の体動の周波数範囲に対応する周波数成分と、を抽出する。生体情報取得部２２は、これらの周波数成分を含む生体情報を生成する。なお、生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳ-Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌのいずれか一方から生体情報を取得してもよい。この場合、出力信号ＤＳ-Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌのいずれか一方のみが、生体情報取得部２２に供給されればよい。
【００２７】
判定部２３は、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌとに基づいて、使用者Ｅの頭Ｈの姿勢（以下、単に「頭Ｈの姿勢」とも称する）を判定する。本実施形態では、判定部２３は、頭姿勢判定テーブル１２を参照して頭Ｈの姿勢を判定する。
【００２８】
機器制御部２４は、頭Ｈの姿勢と生体情報とに応じて、オーディオ制御部５０１を制御する。機器制御部２４は、推定部２４１と、オーディオ機器制御部２４２と、を含んで構成されている。
【００２９】
推定部２４１は、使用者Ｅの睡眠の段階を３段階で推定する。
一般に人は、安静状態から深い眠りに至るまでの間に、心拍周期が長くなり心拍周期の変動が小さくなる傾向がある。加えて、眠りが深くなると体動も減少する。そこで、推定部２４１は、生体情報取得部２２が取得した生体情報に基づいて、心拍周期の変化と体動の単位時間当たりの回数とに基づいて、使用者Ｅの睡眠の段階を第１段階、第２段階および第３段階に区分して推定する。ここで、第１段階、第２段階、第３段階の順に、睡眠は深くなる。
なお、生体情報取得部２２が生体情報として呼吸の成分も取得する場合、推定部２４１は、呼吸周期の変化と心拍周期の変化と体動の単位時間当たりの回数とに基づいて、使用者Ｅの睡眠の段階を第１段階、第２段階および第３段階に区分して推定してもよい。ちなみに、人は、安静状態から深い眠りに至るまでの間に、呼吸周期が長くなり呼吸周期の変動が小さくなる傾向がある。
【００３０】
人が活動している状態では脳波の殆どはβ波である。そして、人はリラックスすると、α波の脳波が出現し始める。α波の周波数は、８Ｈｚ〜１４Ｈｚである。例えば、人が入床して目を閉じると、α波が出現し始める。そして、人はよりリラックスするとα波が次第に大きくなる。人がリラックスしてα波が大きくなり始めるまでの段階が、第１段階に相当する。すなわち、第１段階は、α波が優位になる前の段階である。
【００３１】
さらに、人の状態が睡眠に向かうと、人の脳波においてはα波の割合が大きくなる。しかしながら、やがてα波は減少して、人が瞑想状態またはまどろんだ状態であるときに出るとされるθ波が出現し始める。ここまでの段階が第２段階に相当する。すなわち、第２段階は、θ波が優位になる前の段階である。θ波の周波数は、４Ｈｚ〜８Ｈｚである。
【００３２】
その後、θ波が優位になり、人の状態はほぼ入眠となる。そして、さらに睡眠が進むと、人が深い眠りについている状態のときに出るとされるδ波が出現し始める。ここまでの段階が第３段階に相当する。すなわち、第３段階は、δ波が優位になる前の段階である。δ波の周波数は、０.５Ｈｚ〜４Ｈｚである。
【００３３】
オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢と使用者Ｅの睡眠の段階とに応じて、オーディオ制御部５０１を制御する。
オーディオ機器制御部２４２は、機器制御テーブル１３（図９参照）を参照して、頭Ｈの姿勢に応じて、Ｌ音（ステレオのレフト（Ｌ）の音）を出力するスピーカと、Ｒ音（ステレオのライト（Ｒ）の音）を出力するスピーカと、を制御する。
また、オーディオ機器制御部２４２は、使用者Ｅの睡眠の段階に応じて、オーディオ機器５００が出力する音の音量を制御する。例えば、オーディオ機器制御部２４２は、睡眠の段階が深いほど音量を小さくする。
【００３４】
次に、動作を説明する。
図１０は、機器制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。機器制御装置１００は、図１０に示した動作を繰り返す。
受取部２１Ｒが出力信号ＤＳ−Ｒを受け取り、受取部２１Ｌが出力信号ＤＳ−Ｌを受け取ると（ステップＳ１）、出力信号ＤＳ−Ｒは生体情報取得部２２および判定部２３に出力され、出力信号ＤＳ−Ｌは生体情報取得部２２および判定部２３に出力される。
【００３５】
生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌを受け取ると、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌから生体情報を取得する（ステップＳ２）。生体情報取得部２２は、生体情報を推定部２４１に出力する。
【００３６】
推定部２４１は、生体情報を受け取ると、生体情報に基づいて使用者Ｅの睡眠の段階を３段階で推定する（ステップＳ３）。推定部２４１は、使用者Ｅの睡眠の段階をオーディオ機器制御部２４２に出力する。
【００３７】
一方、判定部２３は、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌとに基づいて、頭Ｈの姿勢を判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４では、判定部２３は、頭姿勢判定テーブル１２を参照して、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌの状態に対応する頭Ｈの姿勢を決定する。
例えば、判定部２３は、出力信号ＤＳ-Ｒのレベル（電圧レベル）と出力信号ＤＳ−Ｌのレベル（電圧レベル）との差（以下「レベル差」と称する）が所定値以内である場合、頭Ｈの姿勢として「仰向け」を決定する（図２参照）。
判定部２３は、出力信号ＤＳ-Ｒのレベルが下がりつつ出力信号ＤＳ−Ｌのレベルが上がってレベル差が所定値を超える場合、頭Ｈの姿勢として「左向き」を決定する（図４参照）。
判定部２３は、出力信号ＤＳ-Ｌのレベルが下がりつつ出力信号ＤＳ−Ｒのレベルが上がってレベル差が所定値を超える場合、頭Ｈの姿勢として「右向き」を決定する（図３参照）。
判定部２３は、頭Ｈの姿勢を決定すると、頭Ｈの姿勢をオーディオ機器制御部２４２に出力する。
【００３８】
オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢と使用者Ｅの睡眠の段階とに基づいて、オーディオ機器５００を制御する（ステップＳ５）。
ステップＳ５では、まず、オーディオ機器制御部２４２は、機器制御テーブル１３を参照して、Ｌ音を出力するスピーカと、Ｒ音を出力するスピーカと、を設定する。
例えば、ステップＳ５では、オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢が仰向けである場合、Ｌ音をスピーカ５０２ｄから出力し、かつ、Ｒ音をスピーカ５０２ｃから出力することを示す仰向け設定情報を、オーディオ制御部５０１に出力する。
オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢が左向きである場合、Ｒ音をスピーカ５０２ａから出力し、Ｌ音をスピーカ５０２ｂから出力することを示す左向き設定情報を、オーディオ制御部５０１に出力する。
オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢が右向きである場合、Ｌ音をスピーカ５０２ａから出力し、Ｒ音をスピーカ５０２ｂから出力することを示す右向き設定情報を、オーディオ制御部５０１に出力する。
【００３９】
また、ステップＳ５では、オーディオ機器制御部２４２は、睡眠の段階が深いほど音量を小さくする。
例えば、オーディオ機器制御部２４２は、睡眠の段階が第１段階である場合、音量として第１レベルを示す第１音量指示信号を、オーディオ制御部５０１に出力する。
オーディオ機器制御部２４２は、睡眠の段階が第２段階である場合、音量として第２レベルを示す第２音量指示信号を、オーディオ制御部５０１に出力する。
オーディオ機器制御部２４２は、睡眠の段階が第３段階である場合、音量として第３レベルを示す第３音量指示信号を、オーディオ制御部５０１に出力する。
ここで、第１レベルは第２レベルよりも高く、第２レベルは第３レベルよりも高い。
【００４０】
オーディオ制御部５０１は、仰向け設定情報を受け取ると、Ｌ音に対応するＬ（レフト）の音信号をスピーカ５０２ｄに供給し、かつ、Ｒ音に対応するＲ（ライト）の音信号をスピーカ５０２ｃに供給する。このため、Ｌ音がスピーカ５０２ｄから出力され、Ｒ音がスピーカ５０２ｃから出力される。
使用者Ｅが仰向けの場合、Ｒ音を出力するスピーカ５０２ｃは使用者Ｅの右耳側に位置し、Ｌ音を出力するスピーカ５０２ｄは使用者Ｅの左耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識することができる。
【００４１】
オーディオ制御部５０１は、左向き設定情報を受け取ると、Ｒの音信号をスピーカ５０２ａに供給し、かつ、Ｌの音信号をスピーカ５０２ｂに供給する。このため、Ｒ音がスピーカ５０２ａから出力され、Ｌ音がスピーカ５０２ｂから出力される。
使用者Ｅが左向きの場合、Ｒ音を出力するスピーカ５０２ａは使用者Ｅの右耳側に位置し、Ｌ音を出力するスピーカ５０２ｂは使用者Ｅの左耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識することができる。
【００４２】
オーディオ制御部５０１は、右向き設定情報を受け取ると、Ｌの音信号をスピーカ５０２ａに供給し、かつ、Ｒの音信号をスピーカ５０２ｂに供給する。このため、Ｌ音がスピーカ５０２ａから出力され、Ｒ音がスピーカ５０２ｂから出力される。
使用者Ｅが右向きの場合、Ｌ音を出力するスピーカ５０２ａは使用者Ｅの左耳側に位置し、Ｒ音を出力するスピーカ５０２ｂは使用者Ｅの右耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識することができる。
【００４３】
また、オーディオ制御部５０１は、第１音量指示信号を受け取ると、Ｌの音信号およびＲの音信号の音量レベルを、第１レベルに設定する。このため、使用者Ｅの状態が第１段階である場合、オーディオ制御部５０１は、使用者Ｅに対して、第１レベルの音量のステレオの音を出力することができる。
【００４４】
オーディオ制御部５０１は、第２音量指示信号を受け取ると、Ｌの音信号およびＲの音信号の音量レベルを、第２レベル（第２レベル＜第１レベル）に設定する。このため、使用者Ｅの状態が第２段階である場合、オーディオ制御部５０１は、使用者Ｅに対して、第２レベルの音量のステレオの音を出力することができる。
【００４５】
オーディオ制御部５０１は、第３音量指示信号を受け取ると、Ｌの音信号およびＲの音信号の音量レベルを、第３レベル（第３レベル＜第２レベル）に設定する。このため、使用者Ｅの状態が第３段階である場合、オーディオ制御部５０１は、使用者Ｅに対して、第３レベルの音量のステレオの音を出力することができる。
【００４６】
このように、使用者Ｅの睡眠が深いほど、オーディオ機器５００から出力される音の音量は小さくなる。このため、睡眠に入り始めた使用者Ｅが、オーディオ機器５００からの音によって覚醒してしまう可能性を低くすることができる。
【００４７】
ステップＳ１で受取部２１が出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌを受け取っていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、図１０に示した動作は終了する。
【００４８】
本実施形態によれば、機器制御部２４は、頭Ｈの姿勢に応じてオーディオ機器５００を制御する。このため、頭Ｈの姿勢が変わっても、オーディオ機器５００が使用者Ｅに対して所定の効果（この場合、使用者Ｅにステレオの音を供給するという効果）を与えることが可能になる。
【００４９】
生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌに基づいて使用者Ｅの生体情報を取得する。
このため、使用者Ｅの生体情報を、出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌのいずれとも異なる信号に基づいて取得する場合に比べて、機器制御装置１００が受け取る信号の数を少なくできる。
また、頭Ｈの姿勢を判定するために用いる圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌを、生体情報を検出するセンサとして兼用できる。このため、構成の簡略化を図ることが可能になる。
【００５０】
機器制御部２４は、生体情報取得部２２が取得した生体情報に基づいて、オーディオ機器５００を制御する。このため、使用者Ｅの状態に合わせてオーディオ機器５００を制御することが可能になる。
【００５１】
なお、判定部２３は、機械学習によって生成された頭姿勢判定モデルを用いて、使用者Ｅの頭Ｈの姿勢を判定してもよい。
例えば、判定部２３は、使用者Ｅが仰向きのときの出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌと、使用者Ｅが左向きのときの出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌと、使用者Ｅが右向きのときの出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌと、使用者Ｅがうつ伏せのときの出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌと、の各々を学習データとして用いて機械学習を行って、頭姿勢判定モデルを生成する。頭姿勢判定モデルは、出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌの組合せと、使用者Ｅの頭Ｈの姿勢と、の関係を表すモデルである。
そして、判定部２３は、ステップＳ４において、出力信号ＤＳ−ＲおよびＤＳ−Ｌの組合せに応じた使用者Ｅの頭Ｈの姿勢を、頭姿勢判定モデルを用いて決定する。なお、この頭姿勢判定モデルが用いられた場合、使用者Ｅの頭Ｈの姿勢として、「仰向き」と「左向き」と「右向き」と「うつ伏せ」のいずれかが判定される。また、この場合、頭姿勢判定テーブル１２を省略することができる。
【００５２】
図１１は、頭Ｈの姿勢として「仰向き」と「左向き」と「右向き」と「うつ伏せ」のいずれかが判定される場合に用いられる機器制御テーブル１３の一例を示した図である。
図１１に示した機器制御テーブル１３には、図９に示した機器制御テーブル１３に記憶された情報に加えて、頭Ｈの姿勢「うつ伏せ」と設定情報「うつ伏せ設定情報」との対応関係を示した情報が記憶される。うつ伏せ設定情報は、Ｒ音をスピーカ５０２ｄから出力し、Ｌ音をスピーカ５０２ｃから出力することを示す。
【００５３】
また、ステップＳ５では、オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢がうつ伏せである場合、うつ伏せ設定情報をオーディオ制御部５０１に出力する。オーディオ制御部５０１は、うつ伏せ設定情報を受け取ると、Ｒの音信号をスピーカ５０２ｄに供給し、かつ、Ｌの音信号をスピーカ５０２ｃに供給する。このため、Ｒ音がスピーカ５０２ｄから出力され、Ｌ音がスピーカ５０２ｃから出力される。
使用者Ｅが仰向けの場合、Ｒ音を出力するスピーカ５０２ｄは使用者Ｅの右耳側に位置し、Ｌ音を出力するスピーカ５０２ｃは使用者Ｅの左耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、スピーカ部５０２として、鉛直方向に並んで配置されたスピーカ５０２ａおよび５０２ｂと、水平方向に並んで配置されたスピーカ５０２ｃおよび５０２ｄとを有するスピーカが用いられた。これに対して、第２実施形態では、スピーカ部５０２として、３つのスピーカを備えたスピーカ部が用いられる。
【００５５】
第２実施形態は、スピーカ部５０２として、図１２に示した３つのスピーカを備えたスピーカ部が用いられ、機器制御テーブル１３として、図１３に示した機器制御テーブルが用いられる点において、第１実施形態と異なる。以下、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、判定部２３は、頭Ｈの姿勢として、「仰向き」と「左向き」と「右向き」と「うつ伏せ」のいずれかを判定する。
【００５６】
図１２に示したスピーカ部５０２１は、スピーカ５０２１ａ、５０２１ｃおよび５０２１ｄを備えている。スピーカ５０２１ｃとスピーカ５０２１ｄは、水平方向に並んでいる。スピーカ５０２１ａは、スピーカ５０２１ｃとスピーカ５０２１ｄとの間隔の中点よりも鉛直方向上向きにずれた箇所に配置されている。
【００５７】
図１３に示した機器制御テーブル１３は、Ｒ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ｃを設定し、かつ、Ｌ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ｄを設定することを示す情報を、仰向け設定情報として記憶する。
図１３に示した機器制御テーブル１３は、Ｒ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ａを設定し、かつ、Ｌ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄを設定することを示す情報を、左向き設定情報として記憶する。
図１３に示した機器制御テーブル１３は、Ｌ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ａを設定し、かつ、Ｒ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄを設定することを示す情報を、右向き設定情報として記憶する。
図１３に示した機器制御テーブル１３は、Ｌ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ｃを設定し、かつ、Ｒ音を出力するスピーカとしてスピーカ５０２１ｄを設定することを示す情報を、うつ伏せ設定情報として記憶する。
【００５８】
オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢が仰向けである場合、図１３に示した仰向け設定情報を、オーディオ制御部５０１に出力する。オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢が左向きである場合、図１３に示した左向き設定情報を、オーディオ制御部５０１に出力する。オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢が右向きである場合、図１３に示した右向き設定情報を、オーディオ制御部５０１に出力する。オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢がうつ伏せである場合、図１３に示したうつ伏せ設定情報を、オーディオ制御部５０１に出力する。
【００５９】
オーディオ制御部５０１は、図１３に示した仰向け設定情報を受け取ると、Ｒの音信号をスピーカ５０２１ｃに供給し、かつ、Ｌの音信号をスピーカ５０２１ｄに供給する。このため、Ｒ音がスピーカ５０２１ｃから出力され、Ｌ音がスピーカ５０２１ｄから出力される。
使用者Ｅが仰向けの場合、Ｒ音を出力するスピーカ５０２１ｃは使用者Ｅの右耳側に位置し、Ｌ音を出力するスピーカ５０２１ｄは使用者Ｅの左耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識できる。
【００６０】
オーディオ制御部５０１は、図１３に示した左向き設定情報を受け取ると、Ｒの音信号をスピーカ５０２１ａに供給し、かつ、Ｌの音信号をスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄに供給する。このため、Ｒ音がスピーカ５０２１ａから出力され、Ｌ音がスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄから出力される。
使用者Ｅが左向きの場合、Ｒ音を出力するスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄは使用者Ｅの右耳側に位置し、Ｌ音を出力するスピーカ５０２１ａは使用者Ｅの左耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識できる。
【００６１】
オーディオ制御部５０１は、図１３に示した右向き設定情報を受け取ると、Ｌの音信号をスピーカ５０２１ａに供給し、かつ、Ｒの音信号をスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄに供給する。このため、Ｌの音がスピーカ５０２１ａから出力され、Ｒ音がスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄから出力される。
使用者Ｅが右向きの場合、Ｌの音を出力するスピーカ５０２１ａは使用者Ｅの左耳側に位置し、Ｒ音を出力するスピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄは使用者Ｅの右耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識できる。
【００６２】
オーディオ制御部５０１は、図１３に示したうつ伏せ設定情報を受け取ると、Ｌの音信号をスピーカ５０２１ｃに供給し、かつ、Ｒの音信号をスピーカ５０２１ｄに供給する。このため、Ｌの音がスピーカ５０２１ｃから出力され、Ｒ音がスピーカ５０２１ｄから出力される。
使用者Ｅが仰向けの場合、Ｒ音を出力するスピーカ５０２１ｄは使用者Ｅの右耳側に位置し、Ｌの音を出力するスピーカ５０２１ｃは使用者Ｅの左耳側に位置する。このため、使用者Ｅは、オーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識できる。
【００６３】
本実施形態のように、３つのスピーカが用いられた場合でも、使用者Ｅはオーディオ機器５００が出力する音をステレオの音として認識することができる。
なお、スピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄがＬ音を出力し、スピーカ５０２１ａがＲ音を出力する場合、および、スピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄがＲ音を出力し、スピーカ５０２１ａがＬ音を出力する場合、スピーカ５０２１ｃおよび５０２１ｄの各々が出力する音の音量を、スピーカ５０２１ａが出力する音の音量よりも小さくしてもよい。
【００６４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、スピーカ部５０２として、図１４に示した２つのスピーカを備えた枕（以下「スピーカ付き枕」と称する）５０２２が用いられ、スピーカ付き枕５０２２が枕５２の代わりに用いられ、機器制御テーブル１３として、図１５に示した機器制御テーブルが用いられる点において、第１実施形態と異なる。以下、第３実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、判定部２３は、頭Ｈの姿勢として、「仰向き」と「左向き」と「右向き」と「うつ伏せ」のいずれかを判定する。
【００６５】
図１４に示したスピーカ付き枕５０２２は、スピーカ５０２２Ｒおよび５０２２Ｌを備えている。
スピーカ５０２２Ｒは、使用者Ｅがスピーカ付き枕５０２２の中心上に頭Ｈがのるようにベッド５１の上で仰向けの状態のときに枕５０２２の中心よりも使用者Ｅの右耳側となる領域（以下「右耳側領域」と称する）に配置されている。
スピーカ５０２２Ｌは、使用者Ｅがスピーカ付き枕５０２２の中心上に頭Ｈがのるようにベッド５１の上で仰向けの状態のときに枕５０２２の中心よりも使用者Ｅの左耳側となる領域（以下「左耳側領域」と称する）に配置されている。
【００６６】
図１５に示した機器制御テーブル１３は、頭Ｈの姿勢ごとに、設定情報として、音量に関する音量設定情報と、遅延に関する遅延設定情報と、周波数特性に関する周波数特性設定情報と、出力スピーカに関する出力スピーカ設定情報と、を記憶している。
【００６７】
図１５に示した設定情報は、スピーカ５０２２Ｒと使用者Ｅの右耳との距離（以下「第１距離」と称する）と、スピーカ５０２２Ｌと使用者Ｅの左耳との距離（以下「第２距離」と称する）と、の相対的な関係に基づいて設定されている。ここで、第１距離と第２距離との相対的な関係は、頭Ｈの姿勢に応じて変化する。
【００６８】
例えば、使用者Ｅが仰向けの場合、第１距離と第２距離との差は、使用者Ｅが右向きまたは左向きの場合に比べて小さくなる。このため、スピーカ５０２２Ｒから出力された音が使用者Ｅの右耳に届くまでの時間と、スピーカ５０２２Ｌから出力された音が使用者Ｅの左耳に届くまでの時間との差は、使用者Ｅが右向きまたは左向きの場合に比べて小さくなる。
このため、使用者Ｅが仰向けの場合、音量設定情報は補正なしを示し、遅延設定情報は遅延なしを示し、周波数特性設定情報は補正なしを示し、出力スピーカ設定情報はＲ音をスピーカ５０２２Ｒから出力しＬ音をスピーカ５０２２Ｌから出力することを示す。
【００６９】
使用者Ｅが左向きの場合、第１距離は第２距離よりも長くなる。このため、第１距離と第２距離との差に起因するステレオ音の劣化を改善するために、音量設定情報は、Ｒ音の音量を第１所定レベルだけ小さくし、Ｌ音の音量を第２所定レベルだけ大きくすることを示す。
そして、遅延設定情報は、Ｒ音に対して第１時間だけ遅延を加え、Ｌ音に対しては遅延を加えないことを示す。
そして、Ｒ音はスピーカ付き枕５０２２から、直接、使用者Ｅの右耳に達する可能性が高いため、周波数特性設定情報は、Ｒ音に対してはスピーカ付き枕５０２２の特性を考慮して高域を増強し、Ｌ音に対しては補正しないことを示す。
そして、出力スピーカ設定情報は、Ｒ音をスピーカ５０２２Ｒから出力しＬ音をスピーカ５０２２Ｌから出力することを示す。
【００７０】
使用者Ｅが右向きの場合、第２距離は第１距離よりも長くなる。このため、音量設定情報と遅延設定情報と周波数特性設定情報との各々は、使用者Ｅが左向きのときの設定内容逆の設定内容を示す。なお、出力スピーカ設定情報は、使用者Ｅが左向きのときの設定内容と同じである。
【００７１】
使用者がうつ伏せの場合、音量設定情報と遅延設定情報と周波数特性設定情報との各々は、使用者Ｅが仰向けのときと同じ設定内容を示す。なお、出力スピーカ設定情報は、Ｒ音をスピーカ５０２２Ｌから出力しＬ音をスピーカ５０２２Ｒから出力することを示す。
【００７２】
オーディオ機器制御部２４２は、頭Ｈの姿勢に応じて、図１５に示した設定情報のうち、頭Ｈの姿勢に応じた設定情報（音量設定情報と遅延設定情報と周波数特性設定情報と出力スピーカ設定情報）を、オーディオ制御部５０１に出力する。
オーディオ制御部５０１は、オーディオ機器制御部２４２から設定情報を受け取ると、その設定情報に従ってステレオの音を出力する。
【００７３】
本実施形態によれば、ステレオの音の音量、遅延および周波数特性を制御することによって、使用者Ｅにステレオの音を聞かせることが可能になる。
【００７４】
＜変形例＞
以上の実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。
【００７５】
＜変形例１＞
各実施形態では、複数の圧力センサ（圧力センサ２００Ｒと圧力センサ２００Ｌ）を用いて頭Ｈの姿勢が判定された。これに対して、１つの圧力センサを用いて頭Ｈの姿勢が判定されてもよい。
図１６は、圧力センサ２００Ｒを用いて頭Ｈの姿勢を判定する例を示した図である。
この例では、判定部２３は、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒを第１閾値および第２閾値（第１閾値＜第２閾値）と比較し、その比較の結果に基づいて頭Ｈの姿勢を判定する。
具体的には、判定部２３は、出力信号ＤＳ−Ｒのレベルが第１閾値よりも低い場合、頭Ｈが圧力センサ２００Ｒの上になく、頭Ｈが左向きであると判定する。判定部２３は、出力信号ＤＳ−Ｒのレベルが第１閾値以上で第２閾値よりも低い場合、頭Ｈの半分が圧力センサ２００Ｒの上にあり、頭Ｈが仰向きであると判定する。判定部２３は、出力信号ＤＳ−Ｒのレベルが第２閾値以上である場合、頭Ｈの全部が圧力センサ２００Ｒの上にあり、頭Ｈが右向きであると判定する。
【００７６】
＜変形例２＞
第３実施形態において、機器制御部２４は、頭Ｈの姿勢に応じて、スピーカ５０２２Ｒとスピーカ５０２２Ｌから出力されるステレオの音の音量、遅延および周波数特性のうちの１つまたは２つを制御して、スピーカ５０２２Ｒとスピーカ５０２２Ｌから出力されるステレオの音の音像を制御してもよい。
【００７７】
＜変形例３＞
制御対象機器は、オーディオ機器に限らず適宜変更可能である。例えば、制御対象機器は、エアコン、扇風機、照明機器、昇降ベッドまたは介護機器でもよい。
例えば、制御対象機器としてエアコンまたは扇風機が用いられた場合、頭の姿勢に応じた設定情報としては、使用者Ｅの顔にエアコンまたは扇風機からの風が直接当たらない向きにエアコンまたは扇風機の風向きを変更する情報が用いられる。逆に、頭の姿勢に応じた設定情報としては、使用者Ｅの顔にエアコンまたは扇風機からの風が直接当たる向きにエアコンまたは扇風機の風向きを変更する情報が用いられてもよい。
【００７８】
＜変形例４＞
生体情報取得部２２および推定部２４１は省略されてもよい。この場合、図１０のステップＳ２およびステップＳ３が省略され、ステップＳ１で受取部２１Ｒが出力信号ＤＳ−Ｒを受け取りかつ受取部２１Ｌが出力信号ＤＳ−Ｌを受け取ると、ステップＳ４が実行される。
【００７９】
＜変形例５＞
使用者Ｅは、例えば、就床中に左を向いたまま使用者Ｅの背中方向（使用者Ｅが仰向けの場合における右方向）にずれる可能性がある。
図１７は、使用者Ｅが就床中に左を向いたまま使用者Ｅの背中方向にずれたとき（以下「左向き移動」と称する）の圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳ−Ｒと圧力センサ２００Ｌの出力信号ＤＳ−Ｌとの一例を示した図である。図１７に示したように、左向き移動が生じたとき、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌには、不連続期間（出力信号のレベルが滑らかに変化するのではなく急激に変化している期間）が生じる。このため、判定部２３は、図１７に示したような不連続期間が生じた場合、使用者Ｅは左向き移動を行ったと判断し、頭Ｈの姿勢として左向きと判定してもよい。
また、使用者Ｅが就床中に右を向いたまま使用者Ｅの背中方向にずれたとき（以下「右向き移動」と称する）にも、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌには、不連続期間が生じる。このため、判定部２３は、出力信号ＤＳ−Ｒと出力信号ＤＳ−Ｌの関係が右向きに対応する状況の後に不連続期間が生じ、その後、出力信号ＤＳ−Ｒのレベルと出力信号ＤＳ−Ｌのレベルの差が所定値以内になった場合、使用者Ｅは右向き移動を行ったと判断し、頭Ｈの姿勢として右向きと判定してもよい。
【００８０】
＜変形例６＞
受取部２１と生体情報取得部２２と判定部２３と機器制御部２４の全部または一部は専用の電子回路によって実現されてもよい。
【００８１】
＜変形例７＞
上述した実施形態では、機器制御装置１００の処理部２が、オーディオ機器５００を制御するが、本発明はこれに限られない。例えば、機器制御装置１００のうち一部の機能が通信網に接続された任意のサーバ装置に（いわゆるクラウド上に）設けられるとともに、サーバ装置と同通信網を介して接続された情報処理装置が圧力センサ２００Ｒおよび２００Ｌの出力信号をサーバ装置に送信し、サーバ装置が通信網を介して情報処理装置にオーディオ機器５００の制御をさせる構成を採用してもよい。
【００８２】
上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
本発明に係る機器制御装置の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の頭の姿勢を判定する判定部と、前記頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む。
この態様によれば、使用者の頭の姿勢が変わっても、制御対象機器が使用者に対して所定の効果を与えることが可能になる。
【００８３】
上述した機器制御装置の一態様として、前記制御対象機器は、複数のスピーカを用いてステレオの音を出力する音出力装置であり、前記機器制御部は、前記頭の姿勢に応じて、前記複数のスピーカから出力されるステレオの音の音像を制御することが望ましい。
この態様によれば、使用者の頭の姿勢が変わっても、使用者にステレオの音を聞かせることが可能になる。
【００８４】
上述した機器制御装置の一態様として、前記機器制御部は、前記頭の姿勢に応じて、前記複数のスピーカから出力されるステレオの音の音量、遅延および周波数特性のうち少なくとも１つを制御することが望ましい。
この態様によれば、複数のスピーカから出力されるステレオの音の音量、遅延および周波数特性の少なくとも１つを制御することによって、使用者にステレオの音を聞かせることが可能になる。
【００８５】
上述した機器制御装置の一態様として、前記出力信号に基づいて前記使用者の生体情報を取得する取得部をさらに含むことが望ましい。
この態様によれば、使用者の頭の姿勢を判定するために用いる圧力センサの出力信号から、使用者の生体情報を取得することが可能になる。よって、使用者の生体情報を、圧力センサの出力信号とは異なる信号に基づいて取得する場合に比べて、圧力センサの出力信号を効率的に用いることが可能になる。
【００８６】
上述した機器制御装置の一態様として、前記出力信号に基づいて前記使用者の生体情報を取得する取得部をさらに含み、前記機器制御部は、さらに、前記生体情報に基づいて前記音出力装置を制御することが望ましい。
この態様によれば、使用者の生体情報に基づいて音出力装置を制御することが可能になる。
【００８７】
本発明に係る機器制御方法の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の頭の姿勢を判定し、前記頭の姿勢に応じて制御対象機器を制御する。
この態様によれば、使用者の頭の姿勢が変わっても、制御対象機器が使用者に対して所定の効果を与えることが可能になる。
【符号の説明】
【００８８】
１００…機器制御装置、１…記憶部、１１…プログラム、１２…頭姿勢判定テーブル、１３…機器制御テーブル、２…処理部、２１、２１Ｒ、２１Ｌ…受取部、２２…生体情報取得部、２３…判定部、２４…機器制御部、２４１…推定部、２４２…オーディオ機器制御部、２００Ｒ、２００Ｌ…圧力センサ、５００…オーディオ機器、５０１…オーディオ制御部、５０２…スピーカ。
【図１】
2018056744.tif 000003
【図２】
2018056744.tif 000004
【図３】
2018056744.tif 000005
【図４】
2018056744.tif 000006
【図５】
2018056744.tif 000007
【図６】
2018056744.tif 000008
【図７】
2018056744.tif 000009
【図８】
2018056744.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018056744.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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