(57)【要約】【課題】シャリ玉成形移載装置において、異形の容器をも搬送することができる。【解決手段】シャリ玉成形移載装置Ｍにおいて、市販のトレイＴｘ等のような異形の容器を使用する場合は、第１コンベア３０−１上に、第１コンベア３０−１と異形のトレイＴｘとの構成（寸法や形状等）上の整合をとるアダプタＡＤを介してトレイＴｘを載置して搬送する。アダプタＡＤの上面にはトレイＴｘを収める窪みＡＤｄが形成されているとともに、アダプタＡＤの長手方向両端近傍には第１コンベア３０−１の搬送ベルトＢの突起Ｐが入り込む逃げ孔ＡＤｈが形成されている。これにより、シャリ玉成形移載装置Ｍにおいて、専用の容器はもちろんこと、異形の容器をも使用することができる。【選択図】図１４
2018143153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、前記シャリ玉を載せる専用の容器または異形の容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上において、前記異形の容器と前記搬送手段との間に配置され、前記異形の容器と前記搬送手段との整合をとる整合部材と、
前記シャリ玉成形手段で成形された前記シャリ玉を把持手段で把持して前記搬送手段で搬送された前記専用の容器または前記異形の容器に移載するシャリ玉移載手段と、
を備えることを特徴とするシャリ玉成形移載装置。
【請求項２】
前記搬送手段の搬送路において、前記シャリ玉移載手段よりも上流に、前記搬送手段に供給された前記専用の容器または前記異形の容器のうちのトレイを検出するトレイ検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉成形移載装置。
【請求項３】
前記シャリ玉成形手段は、
当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉成形移載装置。
【請求項４】
前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉を把持する把持位置と前記シャリ玉を移載する移載位置とを繋ぐ線に沿って前記把持手段を往復移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１、２または３記載のシャリ玉成形移載装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の上流側に位置して前記専用の容器または前記異形の容器を前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の移載位置まで搬送する第１搬送手段と、
前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の下流側に位置して前記シャリ玉移載手段によりシャリ玉が移載された前記専用の容器または前記異形の容器を次工程へと搬送する第２搬送手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシャリ玉成形移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャリ玉成形移載装置に関し、例えば、成形されたシャリ玉を移載するための皿やトレイ等のような載置部材をシャリ玉成形移載装置の搬送手段に供給する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転寿司店等において、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉は、皿に移し替えられてから魚介類等のような寿司種が盛り付けられ、来店客に提供されるようになっている。このシャリ玉成形機から皿へのシャリ玉の移載は、作業効率の向上等の観点から、人手を介することなく、シャリ玉皿盛付装置の盛付機構により自動的に行われることが多い。
【０００３】
このシャリ玉皿盛付装置のシャリ玉の盛付機構としては、例えば、シャリ玉成形用のターンテーブルの下方に皿搬送用のベルトコンベア等を設け、ターンテーブル孔内の盛付位置のシャリ玉を、その直下のベルトコンベアによって運ばれてきた皿の上に落下させる落下方式の盛付機構がある。なお、この落下方式による盛付機構を備えるシャリ玉皿盛付装置としては、例えば特開２０１１−１３９６６１号公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した落下方式の盛付機構を備えるシャリ玉皿盛付装置においては、専用の皿やトレイを搬送することはできるが、市販の皿やトレイ等のような異形の容器の場合、搬送コンベアと構成（寸法や形状等）上で整合がとれない場合があり使用することができない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、シャリ玉成形移載装置において、専用の容器はもちろんのこと、専用の容器以外の異形の容器をも使用することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、前記シャリ玉を載せる専用の容器または異形の容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上において、前記異形の容器と前記搬送手段との間に配置され、前記異形の容器と前記搬送手段との整合をとる整合部材と、前記シャリ玉成形手段で成形された前記シャリ玉を把持手段で把持して前記搬送手段で搬送された前記専用の容器または前記異形の容器に移載するシャリ玉移載手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のシャリ玉成形移載装置において、前記搬送手段の搬送路において、前記シャリ玉移載手段よりも上流に、前記搬送手段に供給された前記専用の容器または前記異形の容器のうちのトレイを検出するトレイ検出手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載のシャリ玉成形移載装置において、前記シャリ玉成形手段は、当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２または３記載のシャリ玉成形移載装置において、前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉を把持する把持位置と前記シャリ玉を移載する移載位置とを繋ぐ線に沿って前記把持手段を往復移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシャリ玉成形移載装置において、前記搬送手段は、前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の上流側に位置して前記専用の容器または前記異形の容器を前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の移載位置まで搬送する第１搬送手段と、前記専用の容器または前記異形の容器の搬送方向の下流側に位置して前記シャリ玉移載手段によりシャリ玉が移載された前記専用の容器または前記異形の容器を次工程へと搬送する第２搬送手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シャリ玉成形移載装置において、専用の容器はもちろんのこと、専用の容器以外の異形の容器をも使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置の皿搬送時の一例の平面図である。
【図２】図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図３】図２のシャリ玉成形移載装置の要部拡大斜視図である。
【図４】図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の断面図である。
【図５】図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の図４とは異なる部分の断面図である。
【図６】（ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図、（ｂ）は図６（ａ）の搬送コンベアの第１コンベアの拡大平面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）はそれぞれ図６（ｂ）のＩ−Ｉ線およびＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図８】図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図である。
【図９】図８の移載機の把持部の要部断面図である。
【図１０】図８の移載機の把持部の要部分解斜視図である。
【図１１】図８の移載機の把持部の要部分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置のトレイ検出用センサの配置例を示す平面図、（ｂ）は図１２（ａ）のトレイ検出用センサの側面図、（ｃ），（ｄ）はトレイの検出原理を説明するためのトレイ検出用センサの平面図である。
【図１３】図１のシャリ玉成形移載装置の制御系を示すブロック図である。
【図１４】異形のトレイを使用時の図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た要部拡大斜視図である。
【図１５】（ａ）は図１４のシャリ玉成形移載装置で用いた異形のトレイ用のアダプタの一例の全体斜視図、（ｂ）は図１５（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、（ｃ）は図１５（ａ）のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。
【図１６】（ａ）はアダプタ載置後のアダプタおよび第１コンベアの平面図、（ｂ）は図１６（ａ）のアダプタおよび第１コンベアの拡大斜視図である。
【図１７】（ａ）は図１６（ａ）のＶ−Ｖ線の断面図、（ｂ）は図１６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【図１８】（ａ）は異形トレイ載置後の異形トレイおよび第１コンベアの平面図、（ｂ）は図１８（ａ）の異形トレイ、アダプタおよび第１コンベアの拡大斜視図である。
【図１９】（ａ）は図１８（ａ）のＶ−Ｖ線の断面図、（ｂ）は図１８（ａ）のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【図２０】（ａ）はシャリ移載後の異形トレイおよび第１コンベアの平面図、（ｂ）は図２０（ａ）の異形トレイ、アダプタおよび第１コンベアの拡大斜視図である。
【図２１】本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の変形例の平面図である。
【図２２】図２１のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の構造例について図１〜図１３を参照して説明する。まず、図１は本実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置の皿搬送時の一例の平面図、図２は図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た斜視図、図３は図２のシャリ玉成形移載装置の要部拡大斜視図である。
【００１６】
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍは、成形したシャリ玉を専用の容器または異形の容器に自動で移載する装置であり、シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）１０と、皿供給機２０と、搬送コンベア（搬送手段）３０と、移載機（シャリ玉移載手段）４０とを備えている。シャリ玉成形機１０、皿供給機２０、搬送コンベア３０および移載機４０は、何れも共通のベース台５０上に設置されている場合が例示されているが、これに限定されるものではない。
【００１７】
ここで専用の容器とは、シャリ玉成形移載装置Ｍで使用することを前提に構成（形状や寸法等）が規格化された皿またはトレイ等のような容器のことである。図１〜図５、図１２（ｃ）には専用の容器として、丸い皿Ｄが例示され、図１および図１２（ｄ）には、専用の容器として長方形状のトレイＴが例示されている。ただし、専用の容器として角皿や長円状のトレイ等、他の形状の皿やトレイを用いても良い。
【００１８】
一方、異形の容器とは、シャリ玉成形移載装置Ｍで使用することを前提としていない市販の皿またはトレイ等のような規格外の容器のことである。異形の容器を使用する場合は、後述のアダプタを使用する。この異形の容器の使用例については図１４以降で説明する。
【００１９】
シャリ玉成形機１０は、シャリ玉Ｒを自動成形する装置であり、その上部には、投入蓋１１を開いて開口部から米飯（酢飯等）が投入されるホッパ１２が設置されている。このホッパ１２の下方には、ホッパ１２から供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル１３の成形孔１３ａに投入する機構部（図示せず）が設けられている。
【００２０】
最下部のターンテーブル１３は、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、一方向（例えば反時計回りの方向）に間欠的に回転可能な状態で設けられている。このターンテーブル１３の円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個（例えば１０個）の成形孔１３ａが形成されている。この成形孔１３ａに投入された米飯塊が、ターンテーブル１３の回転に伴って成形孔１３ａ内の成形下型とその上方の成形上型（成形部材：図示せず）とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉Ｒが成形されるようになっている。
【００２１】
ターンテーブル１３の各成形孔１３ａは、例えば、平面視で楕円形または長円形に形成されている。各成形孔１３ａは、その長手方向をターンテーブル１３の径方向に沿わせた状態で配置されており、ターンテーブル１３の円形上面に全体として放射状に配置されている。但し、シャリ玉成形機１０は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル１３を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Ｒの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であっても良い。
【００２２】
このようなシャリ玉成形機１０の背面側には皿供給機２０が設けられている。皿供給機２０のストック部２１には、例えば、３列の皿供給列が設けられており、各皿供給列には複数枚の専用の丸い皿Ｄが高さ方向に積み重ねられた状態でストックされている。ストック部２１の各皿供給列の皿Ｄは、後述の皿取出機構(図１〜図３には図示せず）によって最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下され、その皿供給コンベア２２を通じて搬送コンベア３０の第１コンベア３０−１へと供給されるようになっている。
【００２３】
ストック部２１には、例えば、来店客に提供される寿司の価格が皿Ｄの色で判別できるように、３色の皿Ｄが色別になって各々の皿供給列にストックされている。このストック部２１の皿供給列の数は３列に限定されるものではないが、例えば、ストック部２１の皿供給列を１列減らしてトレイ等のような他の容器の供給列にする（すなわち、３列より少なくする）と丸い皿Ｄの供給不足を招いてしまう場合があるので、その観点からは３列以上であることが好ましい。
【００２４】
ここで、図４および図５は図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の断面図を示している。皿供給機２０を構成するストック部２１の皿供給列の各々には上記した皿取出機構２３が設置されている。図４に示すように、各皿取出機構２３には、一対のローラ２３ａ，２３ｂが回転軸を中心に回転可能な状態で設置されている。一対のローラ２３ａ，２３ｂの外周側面には、ローラ２３ａ，２３ｂの径方向に窪む溝２３ｃ，２３ｃがローラ２３ａ，２３ａの軸方向（長手方向）に沿って延在した状態で形成されている。皿Ｄの保持状態時においては、ローラ２３ａ，２３ｂの溝２３ｃ，２３ｃが互いに向かい合う位置に配置されており、その各々の溝２３ｃ，２３ｃ内に、ストック部２１の最下位の皿Ｄの外周縁の一部が嵌まり込むことで最下位の皿Ｄが保持されている。また、最下部の皿Ｄの１つ上の皿Ｄは、その外周縁の裏側一部がローラ２３ａ，２３ｂの外周上部に乗った状態で保持されている。
【００２５】
また、各皿取出機構２３にはモータ２３ｄが設置されている。図５に示すように、このモータ２３ｄの回転軸２３ｄ１にはギア２３ｅが接続されている。このギア２３ｅは、それに隣接するアイドラギア（図示せず）を介して、さらにそれに隣接するギア２３ｆと接続されている。このギア２３ｆは、一方のローラ２３ｂ（図４参照）の軸方向一端部に接続されている。そして、ローラ２３ｂは、ギア２３ｆ、アイドラギアおよびギア２３ｅを介してモータ２３ｄの回転方向と同方向に回転するようになっている。
【００２６】
上記したアイドラギアは、ベルト用のプーリ２３ｇと軸を同じくしてプーリ２３ｇよりも図５の紙面の奥側にプーリ２３ｇと一体的に設置されている。このベルト用のプーリ２３ｇは、ベルト２３ｈを介して、プーリ２３ｉと機械的に接続されている。このプーリ２３ｉは、他方のローラ２３ａの軸方向一端部に接続されている。そして、他方のローラ２３ａは、プーリ２３ｉ、ベルト２３ｈ、プーリ２３ｇ、アイドルギアおよびギア２３ｅを介してモータ２３ｄの回転方向とは逆方向に回転するようになっている。
【００２７】
このような皿取出機構２３においては、モータ２３ｄの回転制御によって一対のローラ２３ａ，２３ｂを各々が向き合う方向に回転させると、各々のローラ２３ａ，２３ｂの溝２３ｃ，２３ｃが下方を向くので、溝２３ｃ，２３ｃで保持されていた最下部の１枚の皿Ｄを皿供給コンベア２２上に落下させることが可能になっている。なお、モータ２３ｄの回転制御によって一対のローラ２３ａ，２３ｂの各々をさらに上記と同一の方向に回転させるとその途中において、落下した最下部の皿Ｄの１つ上の皿Ｄが溝２３ｃ，２３ｃで保持されるようになっている。
【００２８】
次に、図１〜図３に示すように、搬送コンベア３０は、皿供給機２０から供給された専用の皿Ｄや手差し等で供給された専用または異形の容器を搬送する機構部であり、皿供給機２０の１つの皿供給列と重なった状態でシャリ玉成形機１０の側方に配置されている。
【００２９】
ここで、図６（ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の搬送コンベアの第１コンベアの拡大平面図、図７（ａ），（ｂ）はそれぞれ図６（ｂ）のＩ−Ｉ線およびＩＩ−ＩＩ線の断面図を示している。
【００３０】
図１〜図３、図６（ａ）に示すように、搬送コンベア３０は、第１コンベア（第１搬送手段）３０−１と、その下流に直列に配置された第２コンベア（第２搬送手段）３０−２とを備えている。第１コンベア３０−１は、搬送方向の上流側に位置して専用の容器（皿ＤやトレイＴ）または異形の容器を移載機４０によるシャリ玉Ｒの移載位置まで搬送する搬送手段である。また、第２コンベア３０−２は、搬送方向の下流側に位置して移載機４０によりシャリ玉Ｒが移載された専用の容器（皿ＤやトレイＴ）または異形の容器を次工程（例えば、寿司種を盛り付ける工程など）へと搬送する搬送手段である。このように第１コンベア３０−１と第２コンベア３０−２とを、搬送コンベア３０の長手方向に沿って直列に配置したことにより、トレイ等のような長尺の容器の搬送にも柔軟に対応することができる。
【００３１】
図６および図７に示すように、第１コンベア３０−１は、専用または異形の容器の搬送をガイドするガイドレールＧＬと、そのガイドレールＧＬの延在方向に沿って専用または異形の容器を移動させる搬送ベルトＢとを備えている。
【００３２】
ガイドレールＧＬは、専用または異形の容器の搬送方向に沿って延在した状態で設置されている。このガイドレールＧＬの上面において幅方向両端部にはガイド部Ｇ，Ｇが形成されている。このガイド部Ｇ，Ｇは、ガイドレールＧＬの上面の幅方向両端部が上方に折れ曲がることで形成されており、搬送される異形の容器の幅よりも僅かに広い間隔に設定されている。
【００３３】
なお、ガイドレールＧＬのガイド部Ｇ，Ｇは、搬送時において専用または異形の容器の両側をガイドする機能を有していれば足り、本実施の形態のようにガイドレールＧＬの上面の幅方向両端部が折れ曲がって形成されていなくてもよい。例えば、ガイドレールＧＬの上面の幅方向の両側に、容器幅よりも僅かに広い間隔で立ち上がった壁をガイドレールＧＬの延在方向に沿って形成するようにしてもよい。
【００３４】
専用の容器（皿ＤやトレイＴ）は、その底部がガイド部Ｇ，Ｇで挟まれることで安定した状態で搬送されるようになっている。一方、異形の容器は、その異形の容器とガイドレールＧＬと間に後述のアダプタが介在され、そのアダプタに装着された状態で搬送されるが、そのアダプタの底部がガイド部Ｇ，Ｇで挟まれることで安定した状態で搬送されるようになっている。
【００３５】
搬送ベルトＢは、ガイドレールＧＬの幅方向中央に、ガイドレールＧＬの延在方向に沿って移動可能な状態で設置されている。この搬送ベルトＢの表面には、専用または異形の容器をガイドレールＧＬ（搬送ベルトＢ）の上面に載せるときに専用または異形の容器の位置を決めるための複数の突起（プロファイル）Ｐが搬送ベルトＢの延在方向に沿って予め決められた間隔（プロファイルピッチ）毎に形成されている。このプロファイルピッチは、通常、専用の容器の搬送方向の長さに合わせて形成されている。
【００３６】
なお、第１コンベア３０−１は、例えば、ブラシレスモータによって駆動されている。但し、第１コンベア３０−１の駆動は、当該第１コンベア３０−１上を移動する専用または異形の容器の位置決め制御が可能な駆動手段であれば良く、ブラシレスモータに限定されるものではない。
【００３７】
次に、図１〜図３に示すように、移載機４０は、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを、搬送コンベア３０の第１コンベア３０−１で移載位置まで搬送された専用または異形の容器に移載する機構部であり、シャリ玉Ｒを専用または異形の容器に移載する把持部４１を備えている。この把持部４１には、シャリ玉Ｒを把持する一対のチャック（把持手段）４１ａ，４１ａが設けられている。この一対のチャック４１ａ，４１ａは、開閉および昇降が可能な上、水平面内に沿って正逆方向に旋回可能な構成になっている。
【００３８】
ここで、図８は図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図、図９は図８の移載機の把持部の要部断面図、図１０および図１１は図８の移載機の把持部の要部分解斜視図を示している。図８〜図１０に示すように、一対のチャック４１ａ，４１ａは、支持体４１ｂに開閉可能な状態で支持されている。一対のチャック４１ａ，４１ａの開閉は、チャック４１ａの上方に配置された開閉モータ４１ｃと、チャック４１ａ，４１ａの間に介在された引張バネ（図示せず）とによって行われる。すなわち、開閉モータ４１ｃの回転軸に直結したカム４１ｄには開閉軸４１ｅが接続されている。この開閉軸４１ｅは、カム４１ｄの回転によって上下動するようになっている。この開閉軸４１ｅが下方に移動したときに、チャック４１ａ上部のチャック開閉板４１ｆが押し下げられることで一対のチャック４１ａ，４１ａが開く。一方、開閉軸４１ｅによるチャック開閉板４１ｆに対する押圧力が無くなると、一対のチャック４１ａ，４１ａの間の引張バネの作用により一対のチャック４１ａ，４１ａが閉じる構成になっている。
【００３９】
また、図８、図９および図１１に示すように、一対のチャック４１ａ，４１ａは、上下動（昇降）可能な状態で把持部４１に支持されている。チャック４１ａの昇降は、昇降モータ４１ｇの回転動力がギア４１ｈを介してクランク４１ｉに伝えられることで行われる。すなわち、昇降モータ４１ｇの回転軸が回転するとそれによってクランク４１ｉが上下動することで、クランク４１ｉに機械的に接続された支持体４１ｂおよび一対のチャック４１ａ，４１ａが上下動するようになっている。
【００４０】
さらに、図９に示すように、一対のチャック４１ａ，４１ａは、水平面内に沿って旋回可能な状態で把持部４１に支持されている。チャック４１ａの旋回機構は、把持部４１のチャック４１ａを支持して上下方向に配置されたロッド４１ｊを旋回モータ４１ｋで回転させる構成になっている。すなわち、チャック４１ａおよびこれを支持するロッド４１ｊは、水平面内に回転可能な状態で把持部４１に支持されている。このロッド４１ｊの外周には、旋回モータ４１ｋが設置されている。この旋回モータ４１ｋの回転軸に接続された旋回モータギア４１ｍは、ロッド４１ｊの上部外周に取り付けられた旋回従動ギア４１ｎと機械的に係合されており、旋回モータ４１ｋが回転すると、旋回モータギア４１ｍおよび旋回従動ギア４１ｎを介して回転動力がロッド４１ｊに伝達されてロッド４１ｊが軸を中心に水平面内に沿って回転する構成になっている。ここでは一対のチャック４１ａ，４１ａがロッド４１ｊの旋回中心に位置している。なお、旋回モータ４１ｋおよび各種ギアはチャック４１ａの上下と共に上下するようになっている。また、ロッド４１ｊは中空状に形成されており、その中空内に上記した開閉軸４１ｅが上下動可能な状態で設置されている。但し、旋回機構はこれに限定されるものではない。
【００４１】
また、把持部４１は、モータ（移動手段）４２（図８参照）で正逆２方向に周回動されるベルト（移動手段）４３によってレール（移動手段）４４上を滑走することにより、シャリ玉成形機１０におけるシャリ玉Ｒの把持位置と第１コンベア３０−１に搬送される専用または異形の容器へのシャリ玉Ｒの移載位置とを繋ぐ線に沿って直線的に往復移動することが可能となっている。なお、把持部４１のモータ４２はサーボモータにより構成されている。但し、モータ４２についても、把持部４１を位置決め制御可能であれば良く、サーボモータに限定されるものではない。
【００４２】
このように本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍによれば、第１コンベア３０−１（搬送コンベア３０）に搬送される専用または異形の容器に移載機４０によってシャリ玉Ｒを移載する構成となっている。したがって、シャリ玉成形機１０に汎用性を持たせることができ、シャリ玉Ｒを専用または異形の容器に移載するシャリ玉成形移載装置Ｍの一構成要素としての使用のみではなく、単独での使用も可能になる。また、専用または異形の容器としてトレイを使用する場合に、トレイの幅方向中央にトレイの搬送方向に沿って窪み等がある場合でもそれを避けてシャリ玉Ｒをトレイに移載することができる。
【００４３】
次に、図１２（ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置のトレイ検出用センサの配置例を示す平面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のトレイ検出用センサの側面図、図１２（ｃ），（ｄ）はトレイの検出原理を説明するためのトレイ検出用センサの平面図である。なお、図１２（ａ），（ｃ），（ｄ）においては図面を見易くするためトレイ検出用センサにハッチングを付した。
【００４４】
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍにおいては、図１、図１２等に示すように、第１コンベア３０−１の搬送経路近傍において、皿供給機２０よりも下流であり、移載機４０（シャリ玉Ｒの移載位置）よりも上流に、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第１コンベア３０−１上に専用または異形の容器が供給されたことを検出するトレイ検出用センサ（トレイ検出手段）３２が設けられている。
【００４５】
このトレイ検出用センサ３２は、例えば、発光部３２ａと、受光部３２ｂとを備える透過型の光センサによって構成されている。発光部３２ａと受光部３２ｂとは、図１２（ａ）に示すように、平面で見ると第１コンベア３０−１の外周の外側近傍に配置され、図１２（ｂ）に示すように、側面から見ると第１コンベア３０−１上の専用の容器（皿ＤやトレイＴ）または異形の容器を挟むようにその上下に配置されている。なお、トレイ検出用センサ３２の発光部３２ａと受光部３２ｂとを、それらの間に専用または異形の容器を挟むようにガイドレールＧＬの上面の幅方向（第１コンベア３０−１の搬送方向に直交する幅方向）の両側に配置するとともに、ガイドレールＧＬの上面に対してほぼ水平に配置しても良い。ただし、トレイ検出用センサ３２は透過型の光センサに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば反射型の光センサを使用しても良い。
【００４６】
ここで、図１２（ｃ），（ｄ）に示すように、専用の長方形状のトレイＴが供給された場合は、丸い皿Ｄよりも早くトレイ検出用センサ３２での検出光が遮られることや皿Ｄよりも長い時間に渡って検出光が遮られることから、トレイＴが供給されたことを自動的に検出することができる。なお、トレイＴでないと検出された場合は皿Ｄが供給されたことを自動的に検出できる。もちろん、トレイＴの供給のたびにトレイＴを供給することをシャリ玉成形移載装置Ｍの入力部から入力しても良い。これらのことは、トレイ検出用センサ３２の発光部３２ａと受光部３２ｂとを、それらの間にトレイＴを挟んで水平に配置した場合も同じである。また、異形の容器（皿やトレイ）の場合も同じである。
【００４７】
次に、図１３は図１のシャリ玉成形移載装置の制御系を示すブロック図である。
【００４８】
シャリ玉成形移載装置Ｍを構成する制御部Ｃは、シャリ玉成形機１０、皿供給機２０、第１コンベア３０−１、第２コンベア３０−２および移載機４０の動作を司り、上記シャリ玉Ｒを移載機４０により搬送コンベア３０上の専用または異形の容器に移載する制御を実行する制御回路である。
【００４９】
この制御部Ｃには、例えば、タッチパネル式の液晶表示部で構成される入力部（図示せず）６０が電気的に接続されている。そして、作業者が当該入力部６０を操作して所望のコマンド（１枚の専用または異形の容器に対するシャリ玉Ｒの盛り付け個数や配置の仕方など）を入力することにより、シャリ玉成形移載装置Ｍは入力内容に従って動作を実行するようになっている。
【００５０】
また、制御部Ｃは、皿供給機２０の皿取出機構２３（図４および図５参照）を制御することにより、皿供給機２０のストック部２１にストックされた皿Ｄを最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下させる制御を実行するようになっている。
【００５１】
また、制御部Ｃは、第１コンベア３０−１の駆動モータを制御することにより、第１コンベア３０−１上の専用または異形の容器を適切な位置に搬送する制御を実行するようになっている。また、制御部Ｃは、制御部Ｃに電気的に接続されたトレイ検出用センサ３２からの情報に基づいて、第１コンベア３０−１に供給された容器が皿なのかトレイなのかを自動的に認識することが可能になっている。もちろん、上記したようにトレイの供給を入力部６０で入力しても良い。
【００５２】
また、制御部Ｃは、移載機４０のモータ４２を制御することにより、把持部４１のチャック４１ａを適切な位置に移動する制御を実行するようになっている。さらに、制御部Ｃは、移載機４０のチャック４１ａを水平面内に沿って旋回させる旋回モータ４１ｋ（図９参照）を制御することにより、シャリ玉Ｒを専用または異形の容器の適切な位置に移載する制御を実行するようになっている。したがって、シャリ玉Ｒを専用または異形の容器に柔軟かつ容易に移載することができる。
【００５３】
次に、シャリ玉成形移載装置Ｍにおいて、異形の容器を使用する場合について図１４〜図２０を参照して説明する。ここでは、異形の容器として、例えば、長方形状の市販のトレイＴｘを使用した場合について説明する。ただし、異形の容器として、角皿や長円状のトレイ等、他の形状の皿やトレイを使用することもできる。
【００５４】
まず、図１４は異形のトレイを使用時の図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た要部拡大斜視図、図１５（ａ）は図１４のシャリ玉成形移載装置で用いた異形のトレイ用のアダプタの一例の全体斜視図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図１５（ｃ）は図１５（ａ）のＩＶ−ＩＶ線の断面図を示している。
【００５５】
図１４に示すように、シャリ玉成形移載装置Ｍにおいて、シャリ玉移載用の異形の容器として市販のトレイＴｘを使用する場合は、第１コンベア３０−１上にアダプタ（整合部材）ＡＤを介してトレイＴｘを載置する。これにより、シャリ玉成形移載装置Ｍをそのまま用いて異形のトレイＴｘに対応することができる。回転寿司店等においては、市販のトレイＴｘを用いた持ち帰り寿司も販売している。このために、持ち帰り寿司等の生産数はそれほど多くなくても、持ち帰り寿司専用のシャリ盛付装置を別個に用意している店も多い。これに対して、本実施の形態においては、持ち帰り寿司専用のシャリ盛付装置を別個に用意することなく、シャリ玉成形移載装置Ｍをそのまま用いて市販のトレイＴｘにシャリ玉Ｒを移載して、持ち帰り寿司を生産することができる。
【００５６】
異形のトレイＴｘ用のアダプタＡＤは、図１５に示すように、例えば、異形のトレイＴｘの平面形状および寸法に合わせて平面長方形状の薄板により形成されている。アダプタＡＤの裏面には、突出部ＡＤｐが形成されている。この突出部ＡＤｐの幅（短方向の寸法）は、例えば、専用の丸い皿Ｄの糸尻幅に合わせて形成されている。また、アダプタＡＤの上面には、窪みＡＤｄが形成されている。この窪みＡＤｄに異形のトレイＴｘの底部を入れ込むことでアダプタＡＤ上に載置されたトレイＴｘを固定することができるようになっている。
【００５７】
さらに、アダプタＡＤの平面（窪みＡＤｄの底面）内において長手方向の両端近傍には、その表裏面を貫通する２個の逃げ孔ＡＤｈが形成されている。この逃げ孔ＡＤｈは、アダプタＡＤを第１コンベア３０−１のガイドレールＧＬ上に載置したときに、搬送ベルトＢの突起Ｐ上にアダプタＡＤが乗り上げないように、突起Ｐを入れ込む孔である。なお、逃げ孔ＡＤｈの開口寸法は、突起Ｐに対して余裕を持って形成されている。また、アダプタＡＤにおいて、搬送ベルトＢの突起Ｐを入れ込むのは貫通孔に限定されるものではなく、例えば、溝にしても良い。その場合、アダプタＡＤの前方と後方との両方とも溝にしても良いし、前方と後方の一方を孔にし、他方を溝にしても良い。
【００５８】
このようなアダプタＡＤの変更により、例えば、幅が最大で１５０ｍｍ、高さが最大で３５ｍｍまでの異形の容器（皿やトレイＴｘ）に対応することができる。なお、専用の丸い皿Ｄは、糸尻高さの分、シャリ玉Ｒの移載位置が高いので、アダプタＡＤを使用したとしても高さの問題は生じない。
【００５９】
次に、異形のトレイＴｘおよびアダプタＡＤの使用例について図１６〜図２０を参照して説明する。まず、図１６（ａ）はアダプタ載置後のアダプタおよび第１コンベアの平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のアダプタおよび第１コンベアの拡大斜視図、図１７（ａ）は図１６（ａ）のＶ−Ｖ線の断面図、図１７（ｂ）は図１６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線の断面図を示している。
【００６０】
異形のトレイＴｘを使用する場合は、予めシャリ玉成形移載装置Ｍの入力部６０を通じて装置の設定（移載パターン等）を変更する。そして、第１コンベア３０−１の動作を停止した状態で、アダプタＡＤの長手方向を第１コンベア３０−１のガイドレールＧＬの延在方向に合わせた状態でアダプタＡＤをガイドレールＧＬ上に載置する。このとき、アダプタＡＤの裏面の突出部ＡＤｐがガイドレールＧＬの幅方向両側のガイド部Ｇ，Ｇで挟まれるとともに、アダプタＡＤの逃げ孔ＡＤｈに搬送ベルトＢの突起Ｐが挿入される。これにより、アダプタＡＤを安定した状態でガイドレールＧＬ上に固定することができる。
【００６１】
続いて、図１８（ａ）は異形トレイ載置後の異形トレイおよび第１コンベアの平面図、図１８（ｂ）は図１８（ａ）の異形トレイ、アダプタおよび第１コンベアの拡大斜視図、図１９（ａ）は図１８（ａ）のＶ−Ｖ線の断面図、図１９（ｂ）は図１８（ａ）のＶＩ−ＶＩ線の断面図を示している。
【００６２】
第１コンベア３０−１の動作を停止した状態で、異形のトレイＴｘの長手方向をアダプタＡＤの長手方向に合わせた状態で異形のトレイＴｘをアダプタＡＤ上に載置する。このとき、異形のトレイＴｘの底部がアダプタＡＤの上面の窪みＡＤｄに嵌まり込むことにより、異形のトレイＴｘを安定した状態でアダプタＡＤ上に固定することができる。
【００６３】
続いて、図２０（ａ）はシャリ移載後の異形トレイおよび第１コンベアの平面図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）の異形トレイ、アダプタおよび第１コンベアの拡大斜視図を示している。
【００６４】
異形のトレイＴｘをアダプタＡＤ上に載置した後、シャリ玉成形移載装置Ｍのオペレータスイッチを押して運転を開始すると、第１コンベア３０−１の搬送ベルトＢが動作する。すると、アダプタＡＤの搬送方向の前側の逃げ孔ＡＤｈに挿入された突起Ｐの移動によってアダプタＡＤが引っ張られる。これにより、異形のトレイＴｘはアダプタＡＤに載せられて搬送される。
【００６５】
この異形のトレイＴｘの搬送途中において、トレイ検出用センサ３２によって異形のトレイＴｘが検出され、その検出データに基づいて異形のトレイＴｘはシャリ玉Ｒの移載位置まで搬送される。そして、シャリ玉Ｒの移載位置において異形のトレイＴｘ上にシャリ玉Ｒが移載される。このとき、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍにおいては、移載機４０のチャック４１ａ，４１ａでシャリ玉Ｒを把持した状態で移載するので、異形のトレイＴｘ上にシャリ玉Ｒを複数列に並べて移載することができる。
【００６６】
このように本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍにおいては、専用の容器（皿ＤやトレイＴ）はもちろんのこと、異形の容器（皿やトレイＴｘ）にもシャリ玉Ｒを移載することができる。なお、移載が完了した異形のトレイＴｘはアダプタＡＤに載せられたまま第２コンベア３０−２に引き渡され次工程へと搬送される。
【００６７】
次に、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の変形例について図２１および図２２を参照して説明する。図２１は本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の変形例の平面図、図２２は図２１のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図である。
【００６８】
本実施の形態においては、シャリ玉成形移載装置Ｍの第１コンベア３０−１の上流側が皿供給機２０の１つの皿供給列と交差し、さらに皿供給機２０の背面から後方に張り出すように延在しており、その延在部に容器供給部３１が形成されている。
【００６９】
容器供給部３１は、専用の丸い皿Ｄ以外の専用の容器（角皿またはトレイＴ）または異形の容器（丸皿、角皿またはトレイＴｘ）を供給する構成部である。このような容器供給部３１を設けたことにより、皿供給機２０の皿供給列を少なくすることなく、搬送コンベア３０に専用または異形の容器を供給することができる。すなわち、丸い皿Ｄの供給不足を招くことなく、要求に応じて専用または異形の容器をも搬送コンベア３０に供給することができる。
【００７０】
また、シャリ玉成形移載装置Ｍに、丸い皿Ｄ以外の専用の容器を供給する場合は、専用の容器をそのまま容器供給部３１に載置すれば良いが、異形の容器を供給する場合は、上記したようにアダプタＡＤを介して異形の容器を容器供給部３１に載置する。この場合、容器供給部３１は、シャリ玉成形移載装置Ｍの外側に張り出しており、第１コンベア３０−１の搬送ベルトＢの突起Ｐを簡単に目視確認することができるので、アダプタＡＤを第１コンベア３０−１上に位置合わせ良く簡単に載置することができる。また、アダプタＡＤの上面を目視確認することができるので、専用または異形の容器をアダプタＡＤ上に位置合わせ良く簡単に載置することができる。
【００７１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上の説明では、本発明の装置をシャリ玉成形移載装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻いた軍艦巻を専用または異形の容器に移載する軍艦巻成形移載装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  シャリ玉成形機
１１  投入蓋
１２  ホッパ
１３  ターンテーブル
１３ａ  成形孔
２０  皿供給機
２１  ストック部
２２  皿供給コンベア
２３  皿取出機構
２３ａ，２３ｂ  ローラ
２３ｃ  溝
２３ｄ  モータ
２３ｄ１  回転軸
２３ｅ，２３ｆ  ギア
２３ｇ  プーリ
２３ｈ  ベルト
２３ｉ  プーリ
３０  搬送コンベア
３０−１  第１コンベア
３０−２  第２コンベア
３１  容器供給部
３２  トレイ検出用センサ
４０  移載機
４１  把持部
４１ａ  チャック
４１ｂ  支持体
４１ｃ  開閉モータ
４１ｄ  カム
４１ｅ  開閉軸
４１ｆ  チャック開閉板
４１ｇ  昇降モータ
４１ｈ  ギア
４１ｉ  クランク
４１ｊ  ロッド
４１ｋ  旋回モータ
４１ｍ  旋回モータギア
４１ｎ  旋回従動ギア
４２  モータ
４３  ベルト
４４  レール
５０  ベース台
６０  入力部
Ｍ  シャリ玉成形移載装置
Ｃ  制御部
ＧＬ  ガイドレール
Ｇ  ガイド部
Ｂ  搬送ベルト
Ｐ  突起
Ｄ  皿
Ｔ，Ｔｘ  トレイ
ＡＤ  アダプタ
ＡＤｐ  突出部
ＡＤｄ  窪み
ＡＤｈ  逃げ孔
Ｒ  シャリ玉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018143153.tif 000018
【図１７】
2018143153.tif 000019
【図１８】
2018143153.tif 000020
【図１９】
2018143153.tif 000021
【図２０】
2018143153.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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