(57)【要約】      （修正有）【課題】安定性の高い振動する箇所の構成を容易な組み立てにより実現することが可能なシンプルな構成の振動モータを提供すること。【解決手段】振動モータ１００は、静止部と、振動体６と、第１受板部７と、第２受板部８と、シャフト９と、第１巻きバネ１０と、第２巻きバネ１１と、を備える。磁性体を含む第１受板部７は、第１巻きバネ１０の弾性力により常に第１磁石６１に押し当てられ、磁性体を含む第２受板部８は、第２巻きバネ１１の弾性力により常に第２磁石６２に押し当てられる。静止部は、筐体１と、第１蓋部２と、第２蓋部３と、コイル固定部４と、コイル５と、第１軸受部１２と、第２軸受部１３と、第１ダンパー部材１４と、第２ダンパー部材１５と、を有する。【選択図】図３
2018143041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸を有するシャフトと、
前記中心軸の周方向に巻かれるコイルを有する静止部と、
前記シャフトの径方向外側且つ前記コイルの径方向内側に配置され、前記静止部に対して一方向に振動可能な振動体と、
前記静止部と前記振動体との間の一方向一方側に配置され、周方向に巻かれる第１巻きバネと、
前記静止部と前記振動体との間の一方向他方側に配置され、周方向に巻かれる第２巻きバネと、
前記振動体の一方向一方側と前記第１巻きバネとの間に配置される第１受板部と、
前記振動体の一方向他方側と前記第２巻きバネとの間に配置される第２受板部と、
を備え、
前記振動体は、一方向一方側に配置される第１磁石と、一方向他方側に配置される第２磁石と、を含み、
磁性体を含む前記第１受板部は、前記第１巻きバネの弾性力により常に前記第１磁石に押し当てられ、
磁性体を含む前記第２受板部は、前記第２巻きバネの弾性力により常に前記第２磁石に押し当てられる、
振動モータ。
【請求項２】
前記第１受板部は、一方向一方側に突出して前記第１巻きバネの径方向内側に収容される突出部を有し、
前記第２受板部は、一方向他方側に突出して前記第２巻きバネの径方向内側に収容される突出部を有する、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記第１受板部と前記第２受板部は、同一形状である、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記静止部は、
前記第１巻きバネを収容し、一方向一方側端部に配置される第１蓋部と、
前記第２巻きバネを収容し、一方向他方側端部に配置される第２蓋部と、を有し、
前記第１蓋部と前記第２蓋部は、同一形状である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記コイルから引き出される引出線は、一方向一方側に静止部の外部まで引き出される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項６】
前記静止部は、前記第１巻きバネを収容する第１蓋部を有し、
前記第１蓋部を一方向一方側から視た側面部は、１８０度の回転対称形状であり、対向する辺にそれぞれ切欠き部を有し、
前記引出線は、前記切欠き部を通される、請求項５に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記第１巻きバネおよび前記第２巻きバネは、前記コイルと一方向において重なる、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記静止部は、
前記第１巻きバネを収容し、一方向一方側端部に配置される第１蓋部と、
前記第２巻きバネを収容し、一方向他方側端部に配置される第２蓋部と、
前記第１蓋部に固定され、前記第１受板部と一方向に対向する第１ダンパー部材と、
前記第２蓋部に固定され、前記第２受板部と一方向に対向する第２ダンパー部材と、
を有する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
効果：振動体が異常に変位した場合でも、受板部がダンパー部材に接触するので、受板部が蓋部に接触して騒音が生じることを抑制できる。
【請求項９】
前記静止部は、前記コイルを固定するコイル固定部を有し、
前記振動体は、前記コイル固定部に収容され、
前記振動体の静止状態において、前記第１受板部と前記コイル固定部との間の一方向の距離は、前記第２受板部と前記第２ダンパー部材との間の一方向の距離より長く、
前記振動体の静止状態において、前記第２受板部と前記コイル固定部との間の一方向の距離は、前記第１受板部と前記第１ダンパー部材との間の一方向の距離より長い、請求項８に記載の振動モータ。
【請求項１０】
前記静止部は、
前記振動体に固定される前記シャフトの一方向一方側を支持する第１軸受部と、
前記シャフトの一方向他方側を支持する第２軸受部と、を有し、
前記第１軸受部は、前記第１巻きバネの径方向内側に配置され、
前記第２軸受部は、前記第２巻きバネの径方向内側に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項１１】
前記第１巻きバネおよび前記第２巻きバネは、一方向における互いに反対の方向から視た場合に周方向の同じ方向へ回転するにつれて一方向において互いに向き合う方向へ進むように巻かれる、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。特許文献１には、次のような従来の振動アクチュエータが開示される。
【０００３】
特許文献１の振動アクチュエータは、円筒状の筐体を有する。筐体内には、コイルと、マグネットと、第１、第２のおもり部が収容される。コイルは、筐体の振動軸線を中心に環状に巻かれて形成される。マグネットは、円筒状であり、コイルに包囲される。第１、第２のおもり部は、振動軸線方向においてマグネットの両側に隣接して配置される。第１、第２のおもり部とマグネットとのそれぞれの間には、ポールピースが配置される。マグネットと、ポールピースと、第１、第２のおもり部から可動子が構成される。可動子をシャフトが貫通する。シャフトの両端は、筐体の端壁に固定される。
【０００４】
第１のおもり部および第２のおもり部は、ばね受入孔を有する。第１のおもり部と筐体の端壁との間には、ばね受入孔に挿入された第１のコイルばねが配置される。同様に、第２のおもり部と筐体の端壁との間には、ばね受入孔に挿入された第２のコイルばねが配置される。シャフトは、第１のコイルばねと第２のコイルばねを貫通する。
【０００５】
このような構成により、可動子は、コイルとマグネットとの協働により、振動軸線方向に沿ってリニアに振動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３４２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、磁性体からなるポールピースは、マグネットに対して磁力により固定されるが、第１、第２のおもり部はポールピースにコイルばねの弾性力によって押し当てられて固定されるのみである。従って、第１、第２のおもり部の固定は不安定であり、横方向に振動する箇所の構成が不安定となる。また、上記特許文献１では、２つのおもり部を備える構成であり、振動モータの構成がシンプルとはいえなかった。
【０００８】
上記問題点に鑑み、本発明は、安定性の高い振動する箇所の構成を容易な組み立てにより実現することが可能なシンプルな構成の振動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の例示的な振動モータは、
一方向に延びる中心軸を有するシャフトと、
前記中心軸の周方向に巻かれるコイルを有する静止部と、
前記シャフトの径方向外側且つ前記コイルの径方向内側に配置され、前記静止部に対して一方向に振動可能な振動体と、
前記静止部と前記振動体との間の一方向一方側に配置され、周方向に巻かれる第１巻きバネと、
前記静止部と前記振動体との間の一方向他方側に配置され、周方向に巻かれる第２巻きバネと、
前記振動体の一方向一方側と前記第１巻きバネとの間に配置される第１受板部と、
前記振動体の一方向他方側と前記第２巻きバネとの間に配置される第２受板部と、
を備え、
前記振動体は、一方向一方側に配置される第１磁石と、一方向他方側に配置される第２磁石と、を含み、
磁性体を含む前記第１受板部は、前記第１巻きバネの弾性力により常に前記第１磁石に押し当てられ、
磁性体を含む前記第２受板部は、前記第２巻きバネの弾性力により常に前記第２磁石に押し当てられる、構成としている。
【発明の効果】
【００１０】
例示的な本発明の振動モータによれば、安定性の高い振動する箇所の構成を容易な組み立てにより実現することが可能なシンプルな構成の振動モータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータの外観を示す全体斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る振動モータの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ１００の外観を示す全体斜視図である。図２は、振動モータ１００の分解斜視図である。図３は、振動モータ１００の側面断面図である。なお、図３は、振動モータ１００が稼働しておらず、振動体６が静止状態での図を示す。
【００１４】
なお、以下、シャフト９が有する中心軸Ｊの延びる方向を「一方向」と称し、各図面においてＸ方向として記載する。具体的には、「一方向一方側」をＸ１、「一方向他方側」をＸ２として表す。
【００１５】
また、一方向に直交する方向を「左右方向」と称し、各図面においてＹ方向として記載する。具体的には、「左側」をＹ１、「右側」をＹ２として表す。また、一方向および左右方向に直交する方向を「上下方向」と称し、各図面においてＺ方向として記載する。具体的には、「上側」をＺ１、「下側」をＺ２として表す。
【００１６】
また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と称し、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と称する。但し、上記の各方向は実際に製品に組み込む際の方向を示すものではない。
【００１７】
本発明の一実施形態に係る振動モータ１００は、大きく分けて、静止部Ｓと、振動体６と、第１受板部７と、第２受板部８と、シャフト９と、第１巻きバネ１０と、第２巻きバネ１１と、を備える。
【００１８】
静止部Ｓは、筐体１と、第１蓋部２と、第２蓋部３と、コイル固定部４と、コイル５と、第１軸受部１２と、第２軸受部１３と、第１ダンパー部材１４と、第２ダンパー部材１５と、を有する。
【００１９】
＜１−１．カバー部材の構成＞
筐体１は、一方向に延びる外観で矩形体状のカバー部材であり、上面部と下面部と左右側面部と、を有する。筐体１の一方向両側は、開口する。
【００２０】
第１蓋部２（エンドカバー）は、基部２１と、外壁部２２と、を有する。基部２１と、外壁部２２は、同一部材として構成される。外壁部２２は、基部２１の一方向一方側に配置される。外壁部２２は、一方向一方側から視たときに、１８０度の回転対称形状である。
【００２１】
外壁部２２は、上辺部に左右方向に２つ配置される突起部２２Ａを有する。突起部２２Ａは、一方向他方側から視たときに、基部２１から上側へ突出する。外壁部２２は、下辺部に左右方向に２つ配置される突起部２２Ｂを有する。突起部２２Ｂは、一方向他方側から視たときに、基部２１から下側へ突出する。外壁部２２は、左右各辺部に配置される突起部２２Ｃを有する。突起部２２Ｃは、一方向他方側から視たときに、基部２１からそれぞれ左側および右側へ突出する。外壁部２２は、四隅に配置される突起部２２Ｄを有する。突起部２２Ｄは、一方向他方側から視たときに、基部２１からそれぞれ上下方向および左右方向に突出する。
【００２２】
外壁部２２において、突起部２２Ａと突起部２２Ｄとの間には、切欠き部Ｃ１が設けられる。すなわち、切欠き部Ｃ１は、左右方向に２つ配置される。外壁部２２において、突起部２２Ｂと突起部２２Ｄとの間には、切欠き部Ｃ２が設けられる。すなわち、切欠き部Ｃ２は、左右方向に２つ配置される。切欠き部Ｃ１、Ｃ２は、外壁部２２および基部２１に亘って一方向に延びて設けられる。
【００２３】
基部２１が筐体１の一方向一方側の開口から内部に挿入され、筐体１の一方向一方側の端部が突起部２２Ａ〜２２Ｄに接触することで、第１蓋部２は筐体１に取付けられる。
【００２４】
第２蓋部３（エンドカバー）は、第１蓋部２と同一形状であり、基部３１と、外壁３２２と、を有する。基部３１と、外壁部３２は、同一部材として構成される。外壁部３２は、基部３１の一方向他方側に配置される。外壁部３２は、一方向他方側から視たときに、１８０度の回転対称形状である。
【００２５】
外壁部３２は、上辺部に左右方向に２つ配置される突起部３２Ａを有する。突起部３２Ａは、一方向一方側から視たときに、基部３１から上側へ突出する。外壁部３２は、下辺部に左右方向に２つ配置される突起部３２Ｂ（不図示）を有する。突起部３２Ｂは、一方向一方側から視たときに、基部３１から下側へ突出する。外壁部３２は、左右各辺部に配置される突起部３２Ｃを有する。突起部３２Ｃは、一方向一方側から視たときに、基部３１からそれぞれ左側および右側へ突出する。外壁部３２は、四隅に配置される突起部３２Ｄを有する。突起部３２Ｄは、一方向一方側から視たときに、基部３１からそれぞれ上下方向および左右方向に突出する。
【００２６】
外壁部３２において、突起部３２Ａと突起部３２Ｄとの間には、切欠き部Ｃ３が設けられる。すなわち、切欠き部Ｃ３は、左右方向に２つ配置される。外壁部３２において、突起部３２Ｂと突起部３２Ｄとの間には、切欠き部Ｃ４が設けられる。すなわち、切欠き部Ｃ４は、左右方向に２つ配置される。切欠き部Ｃ３、Ｃ４は、外壁部３２および基部３１に亘って一方向に延びて設けられる。
【００２７】
基部３１が筐体１の一方向他方側の開口から内部に挿入され、筐体１の一方向他方側の端部が突起部３２Ａ〜３２Ｄに接触することで、第２蓋部３は筐体１に取付けられる。
【００２８】
＜１−２．軸受部の構成＞
第１蓋部２は、内部に一方向他方側に突出する軸受保持部２３を有する。軸受保持部２３の外周には、環状の溝部２４が設けられる。軸受保持部２３は、軸受固定孔２３Ａと、貫通孔２３Ｂと、を有する。軸受固定孔２３Ａは、貫通孔２３Ｂよりも一方向他方側に配置され、貫通孔２３Ｂと連接される。貫通孔２３Ｂは、軸受固定孔２３Ａよりも径が小さい。第１軸受部１２は、軸受固定孔２３Ａに固定される。第１軸受部１２は、スリーブ軸受等により構成される。
【００２９】
第２蓋部３は、内部に一方向一方側に突出する軸受保持部３３を有する。軸受保持部３３の外周には、環状の溝部３４が設けられる。軸受保持部３３は、軸受固定孔３３Ａと、貫通孔３３Ｂと、を有する。軸受固定孔３３Ａは、貫通孔３３Ｂよりも一方向一方側に配置され、貫通孔３３Ｂと連接される。貫通孔３３Ｂは、軸受固定孔３３Ａよりも径が小さい。第２軸受部１３は、軸受固定孔３３Ａに固定される。第２軸受部１３は、スリーブ軸受等により構成される。
【００３０】
＜１−２．コイル固定部の構成＞
コイル固定部４（コイルボビン）は、第１基部４１と、第２基部４２と、筒部４３と、を有する。第１基部４１と、第２基部４２と、筒部４３は、同一部材として構成される。第１基部４１は、第２基部４２よりも一方向一方側に配置され、第２基部４２と一方向に対向する。筒部４３は、第１基部４１と第２基部４２によって一方向両側から挟まれて配置される。
【００３１】
第１基部４１は、一方向一方側が開口して一方向に延びる孔部４１Ａを有する。第２基部４２は、一方向他方側が開口して一方向に延びる孔部４２Ａを有する。筒部４３は、径方向内側に一方向に貫通する貫通孔４３Ａを有する。貫通孔４３Ａは、孔部４１Ａと孔部４２Ａに連接される。
【００３２】
コイル５は、筒部４３の径方向外側において周方向に巻かれ、コイル固定部４に固定される。コイル５は、第１基部４１と第２基部４２によって挟まれて配置される。コイル固定部４において、コイル５の一方向一方側端面と接触する位置までの部分が第１基部４１に相当し、コイル５の一方向他方側端面と接触する位置までの部分が第２基部４２に相当する。コイル５から引き出された引出線５１、５２は、それぞれ第１基部４１Ａの下部を通され、一方向一方側に延びる。引出線５１、５２は、それぞれ第１蓋部２の外壁部２２に設けられた切欠き部Ｃ２を通され、静止部Ｓの外部まで引き出される。
【００３３】
＜１−３．振動体の構成＞
振動体６は、第１磁石６１と、第２磁石６２と、ポールピース６３と、を有する。第１磁石６１、第２磁石６２、およびポールピース６３は、それぞれ一方向に貫通する貫通孔を有する筒状である。第１磁石６１は、第２磁石６２よりも一方向一方側に配置される。ポールピース６３は、第１磁石６１と第２磁石６２により一方向両側から挟まれて配置される。
【００３４】
シャフト９は、一方向に延びる棒状部材である。第１磁石６１、第２磁石６２、およびポールピース６３の各貫通孔にシャフト９が通されることにより、第１磁石６１、第２磁石６２、およびポールピース６３は、シャフト９に固定される。すなわち、振動体６は、シャフト９の径方向外側に配置される。シャフト９への固定は、接着剤による接着などにより行われる。シャフト９の一方向一方側端部は第１軸受部１２に保持され、一方向他方側端部は第２軸受部１３に保持される。これにより、振動体６およびシャフト９は、一方向に移動可能に支持される。
【００３５】
また、振動体６は、孔部４２Ａ、貫通孔４３Ａ、および孔部４１Ａの内部に配置される。すなわち、振動体６は、コイル５の径方向内側に配置される。第１磁石６１、第２磁石６２およびポールピース６３により、コイル５側に磁束を発生させる磁路を形成することができる。
【００３６】
＜１−４．巻きバネおよび受板部の構成＞
第１巻きバネ１０および第２巻きバネ１１は、周方向に巻かれて構成される。第１巻きバネ１０の一方向一方側端部は、第１蓋部２の溝部２４内に収容される。第２巻きバネ１１の一方向他方側端部は、第２蓋部３の溝部３４内に収容される。第１巻きバネ１０は、一方向一方側から視た場合に周方向を右方向へ回転するにつれ、一方向他方側へ進むよう巻かれる。第２巻きバネ１１は、一方向他方側から視た場合に周方向を右方向へ回転するにつれ、一方向一方側へ進むよう巻かれる。第１巻きバネ１０および第２巻きバネ１１は、コイル５と一方向において重なる。第１軸受部１２は、第１巻きバネ１０の径方向内側に配置される。第２軸受部１３は、第２巻きバネ１１の径方向内側に配置される。
【００３７】
第１受板部７および第２受板部８は、円盤状であり、同一形状である。第１受板部７は、第１巻きバネ１０の一方向他方側端部と第１磁石６１との間に配置される。第２受板部８は、第２巻きバネ１１の一方向一方側端部と第２磁石６２との間に配置される。
【００３８】
第１受板部７は、一方向一方側に突出する突出部７１と、一方向一方側に凹む凹部７２と、を有する。突出部７１は、第１巻きバネ１０の径方向内側に配置される。凹部７２には、第１磁石６１の一方向一方側端部が収容される。
【００３９】
第１受板部７は、磁性体を有する。第１受板部７は、全体が磁性体により構成されてもよいし、凹部７２側にのみ磁性体を有するなどとしてもよい。これにより、第１受板部７は、磁力により第１磁石６１に吸着される。
【００４０】
第２受板部８は、一方向他方側に突出する突出部８１と、一方向他方側に凹む凹部８２と、を有する。突出部８１は、第２巻きバネ１１の径方向内側に配置される。凹部８２には、第２磁石６２の一方向他方側端部が収容される。
【００４１】
第２受板部８は、磁性体を有する。第２受板部８は、全体が磁性体により構成されてもよいし、凹部８２側にのみ磁性体を有するなどとしてもよい。これにより、第２受板部８は、磁力により第２磁石６２に吸着される。
【００４２】
第１受板部７は、第１巻きバネ１０の弾性力により押圧されることで、常に第１磁石６１に押し当てられる。第２受板部８は、第２巻きバネ１１の弾性力により押圧されることで、常に第２磁石６２に押し当てられる。このように、第１受板部７は、磁力により第１磁石６１に吸着されるとともに、第１巻きバネ１０によって常に第１磁石６１に押し当てられるので、第１受板部７を第１磁石６１に強固に固定できる。同様に、第２受板部８は、磁力により第２磁石６２に吸着されるとともに、第２巻きバネ１１によって常に第２磁石６２に押し当てられるので、第２受板部８を第２磁石６２に強固に固定できる。
【００４３】
＜１−５．ダンパー部材の構成＞
第１ダンパー部材１４は、筒状であり、第１蓋部２の軸受保持部２３の天面に固定される。第１ダンパー部材１４は、第１受板部７と一方向に対向して配置される。第２ダンパー部材１５は、筒状であり、第２蓋部３の軸受保持部３３の天面に固定される。第２ダンパー部材１５は、第２受板部８と一方向に対向して配置される。
【００４４】
＜２．振動モータの動作＞
以上のような構成の振動モータ１００では、コイル５に引出線５１、５２から通電されていない場合、振動体６に力がかからず、振動体６は静止状態となる。静止状態においてコイル５に通電を行うと、コイル５に発生する磁束と振動体６による磁束との相互作用により、振動体６に力がかかり、振動体６は一方向に振動する。このとき、シャフト９も第１軸受部１２および第２軸受部１３により両端部を支持されて一方向に振動する。また、このとき、第１受板部７および第２受板部８も一方向に振動するが、先述したようにいずれの受板部も振動体６に強固に固定されるので、第１受板部７および第２受板部８は安定して振動する。
【００４５】
なお、振動モータ１００を落下させた等の場合、振動体６が大きく変位しても、第１受板部７が第１ダンパー部材１４に接触するか、第２受板部８が第２ダンパー部材１５に接触するので、第１受板部７と第１蓋部２との接触または第２受板部８と第２蓋部３との接触による衝突音を回避することができる。
【００４６】
このとき、図３に示すように、振動体６の静止状態において、第１受板部７とコイル固定部４の第１基部４１との間の一方向の距離Ｌ１は、第２受板部８と第２ダンパー部材１５との間の一方向の距離Ｌ２よりも長い。これにより、振動体６が一方向他方側に大きく変位した場合でも、第１受板部７が第１基部４１に接触する前に第２受板部８が第２ダンパー部材１５に接触するので、第１受板部７とコイル固定部４が接触して衝突音が生じることを回避できる。
【００４７】
同様に、振動体６の静止状態において、第２受板部８とコイル固定部４の第２基部４２との間の一方向の距離Ｌ４は、第１受板部７と第１ダンパー部材１４との間の一方向の距離Ｌ３よりも長い。これにより、振動体６が一方向一方側に大きく変位した場合でも、第２受板部８が第２基部４２に接触する前に第１受板部７が第１ダンパー部材１４に接触するので、第２受板部８とコイル固定部４が接触して衝突音が生じることを回避できる。
【００４８】
＜３．振動モータの組み立て方法＞
次に、本実施形態に係る振動モータ１００の組み立て方法について説明する。
【００４９】
あらかじめ、第１磁石６１、第２磁石６２、およびポールピース６３をシャフト９に固定し、シャフト９に振動体６を固定しておく。
【００５０】
第２軸受部１３およびダンパー部材１５の固定された第２蓋部３の基部３１を筐体１の一方向他方側端部の開口から内部へ挿入し、第２蓋部３の外壁部３２の各突出部３２Ａ〜３２Ｄを筐体１の端部に接触させることで、第２蓋部３の位置決めをしつつ第２蓋部３を筐体１に固定する。
【００５１】
そして、第２巻きバネ１１の一方向他方側端部を第２蓋部３の溝部３４内に収容する。そして、第２受板部８の突出部８１を第２巻きバネ１１の一方向一方側端部の径方向内側に嵌め、第２受板部８を第２巻きバネ１１に対して配置する。
【００５２】
そして、コイル固定部４を筐体１の一方向一方側端部の開口から内部へ挿入し、コイル固定部４の第２基部４２を、第２蓋部３の基部３１に接触させる。このとき、コイル固定部４に固定されたコイル５から引き出される引出線５１、５２は、筐体１の内部から開口を通って外部まで延びる。
【００５３】
そして、シャフト９の固定された振動体６を筐体１の一方向一方側端部の開口から内部へ挿入し、振動体６をコイル固定部５の内部に収容する。このとき、振動体６の一方向他方側端部を第２受板部８の凹部８２に接触させる。
【００５４】
そして、第１受板部７を筐体１の一方向一方側端部の開口から内部へ挿入し、第１受体部７の凹部７２を振動体６の一方向一方側端部に接触させる。そして、第１巻きバネ１０の一方向他方側端部の径方向内側に第１受板部７の突出部７１を嵌めるよう、第１巻きバネ１０を第１受板部７に対して配置する。
【００５５】
そして、第１軸受部１２および第１ダンパー部材１４の固定された第１蓋部２の溝部２４内に第１巻きバネ１０の一方向一方側端部を収容するよう、基部２１を筐体１の一方向一方側端部の開口から内部へ挿入し、外壁部２２の各突出部２２Ａ〜２２Ｄを筐体１の端部に接触させる。これにより、第１蓋部２の位置決めをしつつ第１蓋部２を筐体１に固定する。このとき、第１巻きバネ１０および第２巻きバネ１１の圧縮による各弾性力により、第１受板部７および第２受板部８は振動体６側に押圧されて固定される。また、引出線５１、５２は、外壁部２２の切欠き部Ｃ２内を通されて外壁部２２から外部へ突出する。
【００５６】
このように本実施形態に係る振動モータ１００は、あらかじめ振動体６を組み立てておくことで組み立てが可能となるので、組み立てが容易となる。さらに、第１受板部７は第１巻きバネ１０と振動体６により挟み込み、第２受板部８は第２巻きバネ１１と振動体６により挟み込むだけで、各受板部の固定を強固に行えるので、組み立て性が向上する。
【００５７】
＜４．本実施形態の作用効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る振動モータ１００は、一方向に延びる中心軸Ｊを有するシャフト９と、前記中心軸Ｊの周方向に巻かれるコイル５を有する静止部Ｓと、前記シャフト９の径方向外側且つ前記コイル５の径方向内側に配置され、前記静止部Ｓに対して一方向に振動可能な振動体６と、を備える。
【００５８】
さらに振動モータ１００は、前記静止部Ｓと前記振動体６との間の一方向一方側に配置され、周方向に巻かれる第１巻きバネ１０と、前記静止部Ｓと前記振動体６との間の一方向他方側に配置され、周方向に巻かれる第２巻きバネ１１と、前記振動体６の一方向一方側と前記第１巻きバネ１０との間に配置される第１受板部７と、前記振動体６の一方向他方側と前記第２巻きバネ１１との間に配置される第２受板部８と、を備える。
【００５９】
そして、前記振動体６は、一方向一方側に配置される第１磁石６１と、一方向他方側に配置される第２磁石６２と、を含む。磁性体を含む前記第１受板部７は、前記第１巻きバネ１０の弾性力により常に前記第１磁石６１に押し当てられる。磁性体を含む前記第２受板部８は、前記第２巻きバネ１１の弾性力により常に前記第２磁石６２に押し当てられる。
【００６０】
このような構成によれば、磁性体を含む受板部７、８は、磁力により磁石６１、６２に固定されると共に、巻きバネ１０、１１の弾性力により常に磁石６１、６２に押し当てられる。従って、受板部７、８は振動体６に対して強固に固定され、振動する箇所である振動体６および受板部７、８からなる構成を安定性の高いものとできる。そして、このような構成を、受板部７、８を巻きバネ１０、１１と磁石６１、６２との間に挟み込むだけの容易な組み立て工程により実現できる。また、おもりと磁石によって受板部を挟み込んで受板部を固定する必要もないので、おもりが不要となり、部品点数を削減したシンプルな構成とすることができる。
【００６１】
なお、本実施形態の振動モータ１００は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ゲームパッドなど搭載する製品は限定されないが、特に遊技機などに搭載するような場合、振動モータ１００を或る程度大型化できるので、おもりを有さない構成であっても、振動体を大型化することで重量を確保することは容易となる。
【００６２】
また、上記構成において、前記第１受板部７は、一方向一方側に突出して前記第１巻きバネ１０の径方向内側に収容される突出部７１を有し、前記第２受板部８は、一方向他方側に突出して前記第２巻きバネ１１の径方向内側に収容される突出部８１を有する。
【００６３】
これにより、巻きバネから外れにくい構成の受板部を小さいサイズで実現することができる。
【００６４】
また、上記構成において、前記第１受板部７と前記第２受板部８は、同一形状である。これにより、受板部が１種類で済むので、よりシンプルな構成の振動モータとなる。また、受板部を製造する金型の共通化、および受板部の部品管理等の点から、製造コストを抑制することもできる。
【００６５】
また、上記構成において、前記静止部Ｓは、前記第１巻きバネ１０を収容し、一方向一方側端部に配置される第１蓋部２と、前記第２巻きバネ１１を収容し、一方向他方側端部に配置される第２蓋部３と、を有し、前記第１蓋部２と前記第２蓋部３は、同一形状である。これにより、よりシンプルな構成の振動モータを実現でき、製造コストを抑制もできる。
【００６６】
また、上記構成において、前記コイル５から引き出される引出線５１、５２は、一方向一方側に静止部Ｓの外部まで引き出される。これにより、コイルの引出線を接続するプリント基板等が不要となり、部品削減および製造工程の容易化につながる。
【００６７】
また、上記構成において、前記静止部Ｓは、前記第１巻きバネ１０を収容する第１蓋部２を有し、前記第１蓋部２を一方向一方側から視た側面部は、１８０度の回転対称形状であり、対向する辺にそれぞれ切欠き部Ｃ１、Ｃ２を有する。前記引出線５１、５２は、前記切欠き部Ｃ２を通される。
【００６８】
これにより、組み立て工程において、第１蓋部２の側面部のいずれの辺の切欠き部Ｃ１、Ｃ２にも引出線５１、５２を通すことができるので、第１蓋部２を取り付ける向きの自由度が増し、組み立てが容易となる。
【００６９】
また、上記構成において、前記第１巻きバネ１０および前記第２巻きバネ１１は、前記コイル５と一方向において重なる。これにより、巻きバネの径を大きくし、巻きバネに座屈が生じることを抑制できる。
【００７０】
また、上記構成において、前記静止部Ｓは、前記第１巻きバネ１０を収容し、一方向一方側端部に配置される第１蓋部２と、前記第２巻きバネ１１を収容し、一方向他方側端部に配置される第２蓋部３と、前記第１蓋部２に固定され、前記第１受板部７と一方向に対向する第１ダンパー部材１４と、前記第２蓋部３に固定され、前記第２受板部８と一方向に対向する第２ダンパー部材１５と、を有する。
【００７１】
これにより、振動体が異常に変位した場合でも、受板部がダンパー部材に接触するので、受板部が蓋部に接触して衝突音が生じることを抑制できる。
【００７２】
また、上記構成において、前記静止部Ｓは、前記コイル５を固定するコイル固定部４を有し、前記振動体６は、前記コイル固定部４に収容される。前記振動体６の静止状態において、前記第１受板部７と前記コイル固定部４との間の一方向の距離Ｌ１は、前記第２受板部８と前記第２ダンパー部材１５との間の一方向の距離Ｌ２より長い。前記振動体６の静止状態において、前記第２受板部８と前記コイル固定部４との間の一方向の距離Ｌ４は、前記第１受板部７と前記第１ダンパー部材１４との間の一方向の距離Ｌ３より長い。
【００７３】
これにより、振動体が異常に変位した場合でも、一方の受板部がコイル固定部に接触する前に、他方の受板部がダンパー部材に接触するので、受板部とコイル固定部が接触して衝突音が生じることを抑制できる。
【００７４】
また、上記構成において、前記静止部Ｓは、前記振動体６に固定される前記シャフト９の一方向一方側を支持する第１軸受部１２と、前記シャフト９の一方向他方側を支持する第２軸受部１２と、を有する。前記第１軸受部１２は、前記第１巻きバネ１０の径方向内側に配置され、前記第２軸受部１３は、前記第２巻きバネ１１の径方向内側に配置される。これにより、軸受部を巻きバネに対して一方向にずれた位置に配置する必要がないので、振動モータの一方向における長さを短くすることができる。
【００７５】
また、前記第１巻きバネ１０および前記第２巻きバネ１１は、一方向における互いに反対の方向から視た場合に周方向の同じ方向へ回転するにつれて一方向において互いに向き合う方向へ進むように巻かれる。これにより、一方の巻きバネにより振動体に周方向の応力が加わった場合でも、他方の巻きバネが抵抗するか、または他方の巻きバネによる応力が逆方向に振動体に加わる。従って、応力が打ち消し合うので、振動体に捻りが生じてノイズが発生することを抑制できる。
【００７６】
＜５．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。
【００７７】
例えば、シャフトを一方向両側の各蓋部に固定し、振動体がシャフトに対して可動してもよい。この場合、軸受部は不要となる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、各種機器に備えられる振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１００・・・振動モータ、１・・・筐体、２・・・第１蓋部、３・・・第２蓋部、４・・・コイル固定部、５・・・コイル、６・・・振動体、６１・・・第１磁石、６２・・・第２磁石、６３・・・ポールピース、７・・・第１受板部、８・・・第２受板部、９・・・シャフト、１０・・・第１巻きバネ、１１・・・第２巻きバネ、１２・・・第１軸受部、１３・・・第２軸受部、１４・・・第１ダンパー部材、１５・・・第２ダンパー部材
【図１】
2018143041.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018143041.tif 000005