(57)【要約】【課題】ワークを傷付けることなく載置することが可能なエジェクタ装置を提供する。【解決手段】ワーク４を受け取り、受け取ったワーク４を次工程の装置２に受け渡すエジェクタ装置１において、ワーク４が載置される載置面５ｄを有するワーク受け部５と、エア発生手段６により生成された空気流を載置面５ｄに供給する空気流路５ｅと、ワーク４と載置面５ｄとの距離を測定する距離測定手段８と、エア発生手段６から送られる空気流の吹き出し量を制御する制御手段７とを有し、制御手段７は、距離測定手段８により測定されたワーク４と載置面５ｄとの距離に応じて吹き出し量を制御する構成とした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを受け取り、受け取ったワークを次工程の装置に受け渡すエジェクタ装置において、
前記ワークが載置される載置面を有するワーク受け部と、エア発生手段により生成された空気流を前記載置面に供給する空気流路と、前記ワークと前記載置面との距離を測定する距離測定手段と、前記エア発生手段から送られる前記空気流の吹き出し量を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記距離測定手段により測定された前記ワークと前記載置面との距離に応じて前記吹き出し量を制御することを特徴とするエジェクタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のエジェクタ装置において、
前記制御手段は前記載置面に対して前記ワークが所定距離まで近付いたときに前記空気流を発生させ、前記ワークと前記載置面との距離が近付くに連れて前記吹き出し量を減少させることを特徴とするエジェクタ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のエジェクタ装置において、
前記制御手段は前記載置面に対して前記ワークが第１の距離まで近付いたときに前記空気流を発生させ、その後、時間が経過するに連れて前記吹き出し量を減少させることを特徴とするエジェクタ装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一つに記載のエジェクタ装置にいて、
前記ワーク受け部に形成された前記空気流路の出口部には拡開形成された空気溜まり部が設けられていることを特徴とするエジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを支持するロケータ装置に対してワークを載置させるためのエジェクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の外板となる板金製のワークを、これを支持するロケータ装置に対して載置させるエジェクタ装置が知られている。このエジェクタ装置は、ロケータ装置よりも鉛直方向上方で待機しており、ワークを受け取った後に下降することによってワークをロケータ装置に受け渡している。
エジェクタ装置に対するワークの載置は作業者の手作業によって行われるため、エジェクタ装置へのワークの載置時にはどうしても衝撃が大きくなってしまい、これによりワークに傷や凹みが発生してしまう。
【０００３】
上述したワークへの傷や凹みの発生を防止するため、エジェクタ装置のワーク受け部にスポンジや人工芝等の柔らかい素材を取り付けることにより対策していた。しかし、如何に柔らかい素材といえどもワークに接触するため、ワークには傷や凹みが発生してしまう。また、素材が柔らかくて摩耗し易いため、ワーク受け部の定期的な交換が必要となり作業性が悪化してしまうという問題点がある。
従来の技術として、空気を用いてワークを非接触状態で支持することにより、ワークに傷を付けることなく加工することが可能な板材加工機が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９１１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した技術では空気流によりワークを浮かせているが、エジェクタ装置ではワークを確実に位置決めする必要があることからワークを所定位置に載置する必要があり、この載置時においてワークに傷を付けないことが必要となる。
本発明は上述の問題点を解決し、ワークを傷付けることなく載置することが可能なエジェクタ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ワークを受け取り、受け取ったワークを次工程の装置に受け渡すエジェクタ装置において、前記ワークが載置される載置面を有するワーク受け部と、エア発生手段により生成された空気流を前記載置面に供給する空気流路と、前記ワークと前記載置面との距離を測定する距離測定手段と、前記エア発生手段から送られる前記空気流の吹き出し量を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記距離測定手段により測定された前記ワークと前記載置面との距離に応じて前記吹き出し量を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のエジェクタ装置において、さらに前記制御手段は前記載置面に対して前記ワークが所定距離まで近付いたときに前記空気流を発生させ、前記ワークと前記載置面との距離が近付くに連れて前記吹き出し量を減少させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のエジェクタ装置において、さらに前記制御手段は前記載置面に対して前記ワークが第１の距離まで近付いたときに前記空気流を発生させ、その後、時間が経過するに連れて前記吹き出し量を減少させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３までの何れか一つに記載のエジェクタ装置にいて、さらに前記ワーク受け部に形成された前記空気流路の出口部には拡開形成された空気溜まり部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、距離測定手段によって測定されたワークと載置面との距離に応じて制御手段が各空気流路からの空気流の吹き出し量を制御するので、ワークを傷付けることなく所定位置に載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能なエジェクタ装置及びロケータ装置の概略図である。
【図２】エジェクタ装置の動作を説明する概略図である。
【図３】エジェクタ装置の動作を説明する概略図である。
【図４】エジェクタ装置の動作を説明する概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられるワーク受け部の概略図である。
【図６】本発明の一実施形態に用いられるワーク受け部の概略構成図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるエジェクタ装置へのワークのセット動作を説明する概略図である。
【図８】本発明の一実施形態に用いられる空気溜まり部の作用を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態を示している。同図において、符号１はエジェクタ装置を、符号２は次工程の装置としてのロケータ装置をそれぞれ示している。エジェクタ装置１及びロケータ装置２は共に支持台３上に固定されており、エジェクタ装置１には後述するワーク４を受け取るための複数のワーク受け部５が、ロケータ装置２にはワーク４を保持するための複数の保持部２ａがそれぞれ設けられている。
【００１３】
各ワーク受け部５はそれぞれ図示しない昇降手段の作動によって昇降自在に構成されており、この昇降動作によって受け取ったワーク４をロケータ装置２に受け渡している。ここで、図２ないし図４を用いてエジェクタ装置１におけるロケータ装置２へのワーク４の受け渡し動作について説明する。
先ず、図２に示すように、各ワーク受け部５が初期位置を占めた状態のエジェクタ装置１に対して、作業者によってワーク４がセットされる。このワーク４のセット時において、「発明が解決しようとする課題」の欄にも記載したように、エジェクタ装置１ではワーク４を確実に位置決めする必要があることから、ワーク４を傷付けることなく所定位置に載置する必要がある。これが本発明の特徴部であり、この構成については後述する。
【００１４】
図２に示す状態となり、エジェクタ装置１の図示しないセンサによって各ワーク受け部５に対するワーク４の載置が検知されると、エジェクタ装置１の図示しない昇降手段が作動して各ワーク受け部５が所定位置まで下降する。この下降によりワーク４が各保持部２ａに受け渡されて図３に示す状態となる。この状態からさらに各ワーク受け部５が下降すると、ワーク４から各ワーク受け部５が離れてワーク４が各保持部２ａのみによって保持された図４に示す状態となり、エジェクタ装置１からロケータ装置２へのワーク４の受け渡しが完了する。この図４に示す状態において、ロケータ装置２によってワーク４への作業が行われる。
【００１５】
ロケータ装置によるワーク４への作業終了後、エジェクタ装置１の図示しない昇降手段が作動して各ワーク受け部５が上昇し、各ワーク受け部５がワーク４に接触して図３に示す状態となる。そして、この状態からさらに各ワーク受け部５が上昇すると、ワーク４から各保持部２ａが離れてワーク４が各ワーク受け部５のみによって保持された図２に示す状態となり、ロケータ装置２からエジェクタ装置１へのワーク４の受け渡しが完了する。図２に示すエジェクタ装置１の初期状態において、エジェクタ装置１からのワーク４の取り外しが行われる。
【００１６】
次に、本発明の特徴部であるワーク受け部５の構成について説明する。図５はエジェクタ装置１の各ワーク受け部５の概略正面図を、図６は同概略構成図をそれぞれ示している。図５に示すようにワーク受け部５は、金属製の支持台５ａ、ウレタン製の本体５ｂ、ワーク４が載置される載置面５ｄを有するスポンジあるいは人工芝等の軟質部材製の載置部５ｃから構成されている。
本体５ｂ及び載置部５ｃの内部には、空気流路５ｅが形成されている。空気流路５ｅは、エジェクタ装置１が設置されている工場内に設けられたエア発生手段としてのコンプレッサに接続された図示しないエアホースが接続されており、コンプレッサ６と空気流路５ｅとの間には制御手段としてのレギュレータ７が配設されている。レギュレータ７は、一定の圧力で放出されるコンプレッサ６からの空気を所定の圧力へと減圧する機能を有しており、支持台３上に固定されている。
【００１７】
空気流路５ｅは本体５ｂの内部で複数の経路に分岐して形成されており、載置部５ｃに形成された分岐した各空気流路５ｅの出口部には、各流路直径よりもそれぞれ拡開形成された複数の空気溜まり部５ｆが配設されている。また本体５ｂには、各空気流路５ｅとは別に、大気中からの空気を空気流路に引き込むための第２空気流路５ｇが形成されている。
載置面５ｄの上面であって載置されるワーク４と干渉しない位置には、自ら発信した信号を受信して対象物のとの距離、すなわちワーク４と載置面５ｄとの距離を測定する距離測定手段としての距離センサ８が配設されている。距離センサ８の測定データは図示しないマイクロコンピュータを介してレギュレータ７に送られ、この測定データに基づいてレギュレータ７が空気流路５ｅに送出する空気圧力を調整することにより、各空気流路５ｅからの空気流の吹き出し量が制御される。なお、距離センサ８は全てのワーク受け部５に設ける必要はなく、ワーク４を確実に検知できるのであれば少なくとも一つのワーク受け部５に設けられていればよい。また、距離センサ８の配設位置は、ワーク４と載置面５ｄとの距離が測定でき、かつワーク受け部５と共に昇降可能であってワーク４と干渉しない位置であれば、図５に示した箇所には限定されずどこに設けられていてもよい。
【００１８】
次に、距離センサ８により測定された測定データに基づくレギュレータ７による空気圧力の調整制御について説明する。
図７（ａ）に示すように、各ワーク受け部５の上方であって作業者がワーク４をエジェクタ装置１にはまだ載置しないと思われる位置、すなわちワーク４と各ワーク受け部５との距離が距離Ａ（約１０ｍｍ程度）以上である場合には、レギュレータ７はコンプレッサ６からの空気の流れを堰き止め、各空気流路５ｅからの空気流の吹き出しは停止されている。
その後、作業者がワーク４をエジェクタ装置１に載置させようと下方に移動させ、図７（ｂ）に示すように、ワーク４と各ワーク受け部５との距離が第１の距離である距離Ａまで近付くと、レギュレータ７はコンプレッサ６からの空気を強い圧力で噴出させる。これにより、空気流路５ｅから噴出される高圧の空気流によってワーク４はワーク受け部５に対する落下速度を大幅に減少され、ゆっくりと各ワーク受け部５に近付いていく。
【００１９】
そして、ワーク４と各ワーク受け部５との距離が第２の距離である距離Ｂ（約２〜３ｍｍ程度）まで近付くと、図７（ｃ）に示すように、レギュレータ７はコンプレッサ６からの空気を先ほどよりも弱い圧力で噴出させる。これにより、空気流路５ｅから噴出される空気流の圧力、すなわち吹き出し量が減少され、ワーク４が各ワーク受け部５に極めて弱い衝撃力で落下し、これによりワーク４がエジェクタ装置１の所定位置に位置決めされる。空気を強い圧力で噴出させ続けているとワーク４がワーク受け部５に載置することを妨げてしまい、ワーク４の位置がずれて所定位置に載置することができない虞がある。そのため、ワーク４と各ワーク受け部５との距離が近付くに連れ、空気流の吹き出し量を減少させている。
上述の構成により、距離センサ８によって測定されたワーク４と各ワーク受け部５における載置面５ｄとの距離に応じてレギュレータ７が各空気流路５ｅからの空気流の吹き出し量を制御するので、ワークを傷付けることなく所定位置に載置することができる。
【００２０】
また、上述した構成では各空気流路５ｅの出口部には空気溜まり部５ｆが形成されている。この空気溜まり部５ｆによれば、各空気流路５ｅから吹き出される空気流は、図８に示すように、その中央部に位置する空気流は直進してワーク４に直接吹き付けるが、両側部に位置する空気流はワーク４に吹き付けた後に中央側へと回り込んで乱流を形成するため、空気溜まり部５ｆがない構成に比してワーク４に対する空気流の圧力を高めることができ、少ない空気圧力でワーク４の衝撃緩和を向上させることができる。
さらに、上述の構成では第２空気流路５ｇを有しているので、レギュレータ７から送られる空気流に対して外気からの空気流が増加されるので、さらに少ない空気圧力でワーク４の衝撃緩和を向上させることができる。
【００２１】
上述した構成では、各ワーク受け部５の載置面５ｄに対してワーク４が距離Ａまで近付いたときに空気流を発生させ、さらにワーク４が距離Ａよりも近い距離Ｂまで近付いたときに空気流の吹き出し量を減少させる構成とした。しかし、この構成に代えて図示しないタイマを設け、ワーク４が距離Ａまで近付いたときに空気流を発生させ、その後タイマが作動して所定時間が経過した後に空気流の吹き出し量を減少させる構成としても、同様の作用効果を得ることができる。
また、上記実施形態では吹き出し量を強→弱の２段階で減少させているが、３段階以上で減少させるように構成してもよい。これにより、より確実にワーク４に対する衝撃力の作用を抑制することができ、ワーク４の傷付きをより効果的に防止することができると共に、ワーク４の位置決めをより高精度で行うことができる。
【００２２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２３】
１・・・エジェクタ装置、２・・・次工程の装置（ロケータ装置）、４・・・ワーク、５・・・ワーク受け部、５ｄ・・・載置面、５ｅ・・・空気流路、５ｆ・・・空気溜まり部、６・・・エア発生手段（コンプレッサ）、７・・・制御手段（レギュレータ）、８・・・距離測定手段（距離センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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