(57)【要約】【課題】より安定的にシートに着座した乗員を検知することのできる乗員検知装置を提供すること。【解決手段】着座検知部７０ａとしてのＥＣＵ３１は、シート１０に設けられた着座センサ４０の出力信号Ｓｍｂｓに基づいて、そのシート１０に対する乗員の着座を検知する。また、ＥＣＵ３１は、シート１０に乗員が着座したことを検知した場合に当該シート１０に乗員が着座していることを示す着座履歴Ｆを生成する履歴生成部７０ｂ、この着座履歴Ｆを記憶領域６０に保持する履歴保持部７０ｃ、及びその着座履歴Ｆを記憶領域６０から消去する履歴消去部７０ｄとしての機能を有する。具体的には、ＥＣＵ３１は、着座履歴Ｆを記憶領域６０に保持していない場合に新たな着座履歴Ｆを生成する。そして、ＥＣＵ３１は、乗員の着座を検知しているか否かに関わらず、着座履歴Ｆの消去要件が成立するまで、その着座履歴Ｆの保持を継続する。【選択図】図２
2018103791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに設けられた着座センサの出力信号に基づいて前記シートに対する乗員の着座を検知する着座検知部と、
前記着座検知部が前記シートに前記乗員が着座したことを検知した場合に、該シートに前記乗員が着座していることを示す着座履歴を生成する履歴生成部と、
前記履歴生成部が生成した前記着座履歴を保持する履歴保持部と、
前記履歴保持部に保持された前記着座履歴を消去する履歴消去部と、を備え、
前記履歴生成部は、前記履歴保持部に前記着座履歴が保持されていない場合に新たな前記着座履歴を生成し、
前記履歴保持部は、前記着座検知部が前記乗員の着座を検知しているか否かに関わらず、前記履歴消去部が前記着座履歴を消去するまで、前記履歴生成部が生成した前記着座履歴を保持する乗員検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員検知装置において、
前記車両のドアに設けられたドアセンサの出力信号に基づいて前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、
前記履歴消去部は、前記着座検知部が前記シートに対する前記乗員の着座を検知していない状態において、前記シートの側方に位置する前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記着座履歴を消去すること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の乗員検知装置において、
前記車両の施錠状態を検知するドアロック検知部を備え、
前記履歴消去部は、前記着座検知部が前記シートに対する前記乗員の着座を検知していない状態において、前記車両が該車両の外側から施錠された場合に、前記着座履歴を消去すること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記履歴消去部は、前記車両のイグニッション信号がオフとなった場合に、前記着座履歴を消去すること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記着座センサは、シート表皮の内側に設けられた感圧スイッチであること、
を特徴とする乗員検知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記シートは、該シートの内側で拡縮する空気袋を備えるものであること、
を特徴とする乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のシートには、そのシートに着座した乗員を検知するための着座センサが設けられている。例えば、特許文献１や特許文献２等には、メンブレンスイッチ等の感圧スイッチを着座センサに用いる構成が記載されている。また、多くの場合、車両のシートには、例えば、特許文献３に示すように、そのシートに印加されたシート荷重を検出する荷重センサが設けられている。更に、特許文献４には、上記のような着座センサと荷重センサとを組み合わせることで、より精度よく、そのシートに着座した乗員を検知する構成が開示されている。そして、車両においては、このような着座センサを用いた乗員検知の結果に基づいて、例えば、そのシートの乗員にシートベルトの装着を促す警告出力やエアバッグの展開制御等が行われている。
【０００３】
また、車両のシートには、例えば、特許文献５に記載のように、シートの内側に空気袋（ブラダ）が設けられたものがある。そして、その空気袋を拡縮させることによりシートサポート形状を変更する、或いは、その拡縮する空気袋がシート表皮を内側から押圧することでシートに着座する乗員にマッサージ効果を付与する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２６２３１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１０５０８６号公報
【特許文献３】特開２００９−１２８１０６号公報
【特許文献４】特開２０１０−１９５３５８号公報
【特許文献５】特表２００６−５１４５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、車両においては、上記のようなエアバッグの展開制御を含め、シートに着座する乗員の有無に応じて、その制御形態を変更するものが増えている。そして、これにより、その着座センサを用いた乗員検知もまた、より一層、重要なものとなっている。
【０００６】
しかしながら、上記のような着座センサには、シートに着座する乗員の姿勢が変化することで、その出力信号（例えば、メンブレンスイッチのような感圧スイッチの場合には、オン／オフ状態）が変化するという特徴がある。このため、実際にはシートに乗員が着座した状態であっても、そのシートの乗員が離席したものと誤判定してしまう可能性が生ずる。特に、シートの内側に空気袋が設けられた構成においては、その拡縮する空気袋に持ち上げられる態様で、シートに着座する乗員の臀部や脚部、或いは背中等が変位することになる。そして、これにより、上記のような誤判定が発生する可能性が高くなるという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より安定的にシートに着座した乗員を検知することのできる乗員検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する乗員検知装置は、車両のシートに設けられた着座センサの出力信号に基づいて前記シートに対する乗員の着座を検知する着座検知部と、前記着座検知部が前記シートに前記乗員が着座したことを検知した場合に、該シートに前記乗員が着座していることを示す着座履歴を生成する履歴生成部と、前記履歴生成部が生成した前記着座履歴を保持する履歴保持部と、前記履歴保持部に保持された前記着座履歴を消去する履歴消去部と、を備え、前記履歴生成部は、前記履歴保持部に前記着座履歴が保持されていない場合に新たな前記着座履歴を生成し、前記履歴保持部は、前記着座検知部が前記乗員の着座を検知しているか否かに関わらず、前記履歴消去部が前記着座履歴を消去するまで、前記履歴生成部が生成した前記着座履歴を保持することが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、シートに着座する乗員の姿勢変化に伴い、このシートに設けられた着座センサの出力信号が変化するような状況においても、より安定的に、このシートに着座した乗員を検知することができる。そして、これにより、そのシートの乗員が離席したものと誤判定する可能性を低減することができる。
【００１０】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記車両のドアに設けられたドアセンサの出力信号に基づいて前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、前記履歴消去部は、前記着座検知部が前記シートに対する前記乗員の着座を検知していない状態において、前記シートの側方に位置する前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記着座履歴を消去することが好ましい。
【００１１】
即ち、このような判定条件を満たす場合には、シートに着座していた乗員が、このシートの側方に位置するドアを開けて降車した後、そのドアを閉めたものと推定することができる。従って、上記構成によれば、精度よく、シートの乗員が離席した状態を検知して、そのシートの着座履歴を正しく消去することができる。
【００１２】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記車両の施錠状態を検知するドアロック検知部を備え、前記履歴消去部は、前記着座検知部が前記シートに対する前記乗員の着座を検知していない状態において、前記車両が該車両の外側から施錠された場合に、前記着座履歴を消去することが好ましい。
【００１３】
即ち、このような判定条件を満たす場合には、車両から乗員が降車した状態にあると推定することができる。また、例えば、車両の後部座席のように、シートの乗員が、このシートの側方に位置するドア（例えば、車両右側面のドア）以外のドア（例えば、車両左側面のドア）から乗り降り可能な構成においても、そのシートの乗員が降車した状態にあることを検知可能という利点がある。従って、上記構成によれば、精度よく、シートの乗員が離席した状態を検知して、そのシートの着座履歴を正しく消去することができる。
【００１４】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記履歴消去部は、前記車両のイグニッション信号がオフとなった場合に、前記着座履歴を消去することが好ましい。
即ち、車両がイグニッションオフ状態（非起動状態）となることで、その乗員検知に基づいた各種制御の多くが実行されない状態となる。従って、上記構成によれば、そのシートの着座履歴を正しく消去することができる。
【００１５】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記着座センサは、シート表皮の内側に設けられた感圧スイッチであることが好ましい。
即ち、このような感圧スイッチを着座センサに用いる構成においては、シートに着座する乗員の姿勢が変化することで、そのオン／オフ状態が切り替わりやすいという特徴がある。従って、このような構成に上記各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００１６】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シートは、該シートの内側で拡縮する空気袋を備えるものであることが好ましい。
即ち、このような構成では、シートの内側で拡縮する空気袋に持ち上げられる態様で、そのシートに着座する乗員の臀部や脚部、或いは背中等に変位が生じやすい。そして、これにより、そのシートの乗員が離席したものと誤判定する可能性が高くなる。従って、このような構成に上記各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より安定的にシートに着座した乗員を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両の平面図。
【図２】車両のシートに設けられた乗員検知装置の概略構成図。
【図３】マッサージ用の空気袋が設けられたシート、並びにその吸排気装置及び制御装置の説明図。
【図４】着座センサを構成するメンブレンスイッチの断面図。
【図５】着座履歴の生成及び保持の処理手順を示すフローチャート。
【図６】フロントシートの着座履歴を消去する際の処理手順を示すフローチャート。
【図７】リアシートの着座履歴を消去する際の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、乗員検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、その車室内に前後二列のシート１０を配置した所謂４ドアセダンとしての構成を有している。即ち、この車両１は、運転席１１及び助手席１２を構成するフロントシート１０ａ，１０ｂと、後部座席１３，１４を構成するリアシート１０ｃ，１０ｄと、を備えている。そして、この車両は、これら各シート１０（１０ａ〜１０ｄ）の側方に設けられた４枚のドア１５（１５ａ〜１５ｄ）を備えている。
【００２０】
図２に示すように、各シート１０は、シートクッション２２と、このシートクッション２２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック２３と、このシートバック２３の上端に設けられたヘッドレスト２４と、を備えている。また、本実施形態の各シート１０には、そのシートクッション２２の前縁部に当該シート１０に着座した乗員が脚部を載置するためのオットマン２５が設けられている。そして、本実施形態の各シート１０には、それぞれ、これらの各シート要素Ｘ（２２〜２５）を駆動して、その位置調整を可能とする複数のアクチュエータ３０（３０ａ〜３０ｄ）が設けられている。
【００２１】
詳述すると、本実施形態の各シート１０には、それぞれ、当該シート１０（シートクッション２２）の前後位置を調整可能なシートスライドアクチュエータ３０ａ、及びシートバック２３の傾倒角度を調整可能なシートリクライニングアクチュエータ３０ｂが設けられている。そして、これらの各シート１０には、それぞれ、そのヘッドレスト２４の配置を調整可能なヘッドレストアクチュエータ３０ｃ、並びにシートクッション２２の前縁部に格納されたオットマン２５をシート１０の前方に展開し、及びそのオットマン２５を再び格納可能とするオットマンアクチュエータ３０ｄが設けられている。
【００２２】
また、本実施形態の各シート１０において、これらの各アクチュエータ３０（３０ａ〜３０ｄ）は、ＥＣＵ３１によって、その作動が制御されている。具体的には、本実施形態のＥＣＵ３１は、各アクチュエータ３０が駆動するシート要素Ｘについて、それぞれ、その動作位置情報Ｉｘ（Ｉａ〜Ｉｂ）を検出する。更に、本実施形態のＥＣＵ３１には、各シート１０に設けられた操作入力部３３に対する操作入力の発生を示す操作入力信号Ｓ１が入力される。即ち、ＥＣＵ３１は、この操作入力信号Ｓ２に基づいて、その乗員による各シート要素Ｘの操作要求を検出する。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、その検出された操作要求に基づいて、各シート要素Ｘの動作位置を変更すべく、駆動源となるモータ（図示略）に対する制御信号Ｓｍｃ（Ｓｍｃ１〜Ｓｍｃ４）を出力することにより、その対応する各アクチュエータ３０（３０ａ〜３０ｄ）の作動を制御する。
【００２３】
更に、本実施形態のＥＣＵ３１には、車内ネットワーク３４を介して、車両１の各ドア１５に設けられたドアセンサ（カーテシスイッチ）３５の出力信号Ｓｄｏｃや、イグニッション信号Ｓｉｇ、ドアロック信号Ｓｄｌ、及びパーキングブレーキ信号Ｓｐｂｋ、或いは車速Ｖ等、車両１の制御信号及び車両状態量が入力される。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、これらの制御信号及び車両状態量に基づいて、例えば、車両１に対する乗員の乗降時等、自動的に、その各シート要素Ｘの動作位置を変更する機能を有している（オート制御機能）。
【００２４】
また、図３に示すように、本実施形態の各シート１０には、シートクッション２２及びシートバック２３の内側で拡縮することにより、そのシート表皮１０ｘを内側から押圧する複数の空気袋３６が設けられている。そして、本実施形態の各シート１０は、これにより、その各シート１０に着座する乗員に対してマッサージ効果（リフレッシュ効果）を付与することが可能となっている。
【００２５】
具体的には、本実施形態の各シート１０は、シートバック２３の背もたれ面２３ｓに沿うように上下方向に並んで設けられた複数の空気袋３６ｂ、及びシートクッション２２の着座面２２ｓに沿うように前後方向に並んで設けられた複数の空気袋３６ｃを備えている。また、各シート１０には、これらの各空気袋３６に空気を圧送し、及び当該各空気袋３６内の空気を排出する吸排気装置３７が設けられている。そして、この吸排気装置３７は、制御装置３８により、その作動が制御されている。
【００２６】
即ち、本実施形態の制御装置３８には、図示しない操作スイッチに対する操作入力信号Ｓ２が入力される。そして、制御装置３８は、この操作入力信号Ｓ２に示されるマッサージ要求に基づいて、その吸排気装置３７の作動を制御、つまりは、各シート１０に設けられた各空気袋３６を拡縮させる構成になっている。
【００２７】
また、図２に示すように、本実施形態の車両１において、各シート１０には、そのシートクッション２２の着座面２２ｓを構成するシート表皮１０ｘの内側に感圧式の着座センサ４０（４０ａ〜４０ｄ）が設けられている。即ち、これらの着座センサ４０は、シートクッション２２に印加されるシート荷重に基づいて、その出力信号Ｓｍｂｓ（Ｓｍｂｓ１〜Ｓｍｂｓ４）が変化する。更に、これら各着座センサ４０の出力信号Ｓｍｂｓもまた、ＥＣＵ３１に入力される。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その各シート１０に着座する乗員を検知可能な乗員検知装置４１が形成されている。
【００２８】
詳述すると、図４に示すように、本実施形態の着座センサ４０には、スペーサとなる中間フィルム５０を挟んで積層（貼り合わせ）された第１フィルム５１及び第２フィルム５２を備えた周知の構成を有するメンブレンスイッチ５５が用いられている。
【００２９】
具体的には、このメンブレンスイッチ５５を構成する第１フィルム５１及び第２フィルム５２には、それぞれ、中間フィルム５０に形成された連通部（貫通孔）５６を介して互いに対向する接点部５７（５７ａ，５７ｂ）を有した回路パターン５８が形成されている。また、このメンブレンスイッチ５５は、その第１フィルム５１がシートクッション２２の上側を向いた状態で、シート表皮１０ｘの内側に配置される。更に、このメンブレンスイッチ５５は、シートクッション２２にシート荷重が印加されることにより第１フィルム５１が下側に撓められる。そして、これにより、その第１フィルム５１に形成された上側接点部５７ａと第２フィルム５２に形成された下側接点部５７ｂとが接触する構成になっている。
【００３０】
即ち、本実施形態のメンブレンスイッチ５５は、これら上下方向に対向配置された第１フィルム５１の上側接点部５７ａ及び第２フィルム５２の下側接点部５７ｂによって、その感圧スイッチ部（セル）５９が構成されている。そして、この感圧スイッチ部５９の導通状態に基づいて、そのオン／オフ状態が切り替わる構成になっている。
【００３１】
また、図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ３１は、このメンブレンスイッチ５５を用いた着座センサ４０の出力信号Ｓｍｂｓに基づいて、そのシート１０に乗員が着座していることを示す着座履歴Ｆを生成する。具体的には、本実施形態のＥＣＵ３１は、車室内に設けられたシート１０（１０ａ〜１０ｄ）毎に、その着座履歴Ｆ（Ｆａ〜Ｆｂ）を生成する。そして、その生成した着座履歴Ｆ（Ｆａ〜Ｆｂ）を記憶領域６０に保持（記憶）する構成になっている。
【００３２】
更に、本実施形態のＥＣＵ３１は、その記憶領域６０に保持した着座履歴Ｆに基づいて、各シート１０に着座する乗員に対し、当該シート１０に備え付けられたシートベルト（図示略）を装着すべき旨の警告出力を実行する。尚、本実施形態では、この警告出力は、スピーカーやウォーニングランプ等の警告装置４８を用いて行われる。また、本実施形態のＥＣＵ３１は、その記憶領域６０に着座履歴Ｆ（Ｆａ〜Ｆｂ）を保持した状態にある場合には、シート１０に着座した乗員を検知していることを示す乗員検知信号Ｓｃｄを車内ネットワーク３４に出力する。そして、本実施形態の車両１においては、この乗員検知信号Ｓｃｄに基づいて、その図示しないエアバッグの展開制御等が行われる構成になっている。
【００３３】
さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、ＥＣＵ３１は、各シート１０に設けられた着座センサ４０（の出力信号Ｓｍｂｓ）がオフ状態からオン状態に移行した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）に、この着座センサ４０がオン状態となったシート１０について、その着座履歴Ｆを保持しているか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、当該シート１０の着座履歴Ｆを保持していない場合（ステップ１０２：ＮＯ）に、このシート１０について新たな着座履歴Ｆを生成し（ステップ１０３）、その生成した着座履歴Ｆを記憶領域６０に保持する（ステップ１０４）。
【００３４】
即ち、ＥＣＵ３１は、例えば、助手席１２を構成するフロントシート（前席シート）１０ｂに設けられた着座センサ４０ｂがオフ状態からオン状態に移行したとき、このフロントシート１０ｂについて着座履歴Ｆｂを保持していない場合に、そのフロントシート１０ｂの新たな着座履歴Ｆｂを生成して当該着座履歴Ｆｂを記憶領域６０に保持する。同様に、例えば、右後部座席１３を構成するリアシート（後席シート）１０ｃに設けられた着座センサ４０ｃがオフ状態からオン状態に移行したとき、このリアシート１０ｃについて着座履歴Ｆｃを保持していない場合には、そのリアシート１０ｃについて新たな着座履歴Ｆｃを生成して当該着座履歴Ｆｃを記憶領域６０に保持する。そして、例えば、左後部座席１４を構成するリアシート１０ｄに設けられた着座センサ４０がオフ状態からオン状態に移行した場合において、そのリアシート１０ｄについて着座履歴Ｆｄを保持している場合には、このリアシート１０ｄについて新たな着座履歴Ｆｄを生成することなく、その記憶領域６０に保持している着座履歴Ｆｄをそのまま保持する。
【００３５】
また、図６に示すように、本実施形態のＥＣＵ３１は、フロントシート１０ａ，１０ｂに設けられた着座センサ４０ａ，４０ｂについて、その着座履歴Ｆａ，Ｆｂを保持している場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）には、以下に示すステップ２０２以降の処理を実行する。
【００３６】
即ち、ＥＣＵ３１は、先ず、そのフロントシート１０ａ，１０ｂに設けられた着座センサ４０（４０ａ，４０ｂ）がオフ状態にあるか否かを判定する（ステップ２０２）。また、ＥＣＵ３１は、その着座センサ４０（４０ａ，４０ｂ）がオフ状態にある場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）には、続いて、この着座センサ４０（４０ａ，４０ｂ）がオフ状態にあるシート１０（１０ａ，１０ｂ）の側方に位置するドア１５（１５ａ，１５ｂ）が開状態から閉状態に移行したか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、ＥＣＵ３１は、そのシート１０の側方に位置するドア１５（１５ａ，１５ｂ）が閉状態に移行したと判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）に、このシート１０（１０ａ，１０ｂ）の着座履歴Ｆ（Ｆａ，Ｆｂ）を記憶領域６０から消去する（ステップ２０４）。
【００３７】
つまり、本実施形態のＥＣＵ３１は、例えば、助手席１２を構成するフロントシート１０ｂに設けられた着座センサ４０ｂがオフ状態に移行したことのみをもっては、そのフロントシート１０ｂの着座履歴Ｆｂを記憶領域６０から消去しない。そして、着座センサ４０ｂがオフ状態であり、且つ、このフロントシート１０ｂの側方に位置するドア１５ｂが開状態から閉状態に移行した場合に、そのフロントシート１０ｂの着座履歴Ｆｂを記憶領域６０から消去する構成になっている。
【００３８】
更に、本実施形態のＥＣＵ３１は、上記ステップ２０２において、フロントシート（１０ａ，１０ｂ）に設けられた着座センサ４０（４０ａ，４０ｂ）がオフ状態でないと判定した場合（ステップ２０２：ＮＯ）、車両１のイグニッション信号Ｓｉｇがオフになったか否かを判定する（ステップ２０５）。また、ＥＣＵ３１は、上記ステップ２０３において、その着座センサ４０（４０ａ，４０ｂ）がオフ状態にあるシート１０（１０ａ，１０ｂ）側方のドア１５（１５ａ，１５ｂ）が閉状態に移行していないと判定した場合（ステップ２０３：ＮＯ）にも、ステップ２０５において、イグニッション信号Ｓｉｇがオフになったか否かを判定する。そして、このステップ２０５において、イグニッション信号Ｓｉｇがオフになった場合にも、上記ステップ２０４において、そのフロントシート１０ａ，１０ｂの着座履歴Ｆａ，Ｆｂを記憶領域６０から消去する構成になっている。
【００３９】
また、図７に示すように、本実施形態のＥＣＵ３１は、リアシート１０ｃ，１０ｄに設けられた着座センサ４０ｃ，４０ｄについて、その着座履歴Ｆｃ，Ｆｄを保持している場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）には、以下に示すステップ３０２以降の処理を実行する。
【００４０】
即ち、ＥＣＵ３１は、先ず、そのリアシート１０ｃ，１０ｄに設けられた着座センサ４０（４０ｃ，４０ｄ）がオフ状態にあるか否かを判定する（ステップ３０２）。また、ＥＣＵ３１は、その着座センサ４０（４０ｃ，４０ｄ）がオフ状態にある場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）には、続いて、この着座センサ４０（４０ｃ，４０ｄ）がオフ状態にあるシート１０（１０ｃ，１０ｄ）の側方に位置するドア１５（１５ｃ，１５ｄ）が開状態から閉状態に移行したか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、ＥＣＵ３１は、そのシート１０の側方に位置するドア１５（１５ｃ，１５ｄ）が閉状態に移行したと判定した場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）に、このシート１０（１０ｃ，１０ｄ）の着座履歴Ｆ（Ｆｃ，Ｆｄ）を記憶領域６０から消去する（ステップ３０４）。
【００４１】
つまり、本実施形態のＥＣＵ３１は、例えば、左後部座席１４を構成するリアシート１０ｄに設けられた着座センサ４０ｄがオフ状態に移行したことのみをもっては、そのリアシート１０ｄの着座履歴Ｆｄを記憶領域６０から消去しない。そして、着座センサ４０ｄがオフ状態であり、且つ、このリアシート１０ｄの側方に位置するドア１５ｄが開状態から閉状態に移行した場合に、そのリアシート１０ｄの着座履歴Ｆｄを記憶領域６０から消去する構成になっている。
【００４２】
また、ＥＣＵ３１は、上記ステップ３０３において、その着座センサ４０（４０ｃ，４０ｄ）がオフ状態にあるシート１０（１０ｃ，１０ｄ）側方のドア１５（１５ｃ，１５ｄ）が開状態から閉状態に移行していないと判定した場合（ステップ３０３：ＮＯ）、車両１が当該車両１の外側から施錠された否かを判定する（ステップ３０５）。尚、本実施形態のＥＣＵ３１は、車内ネットワーク３４を介して入力されるドアロック信号Ｓｄｌ（図２参照）に基づいて、その車両１のドア１５（１５ａ〜１５ｄ）が外側から施錠（ドアロック）されたこと検知する。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、この場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）においてもまた、上記ステップ３０４において、そのリアシート１０ｃ，１０ｄの着座履歴Ｆｃ，Ｆｄを記憶領域６０から消去する構成になっている。
【００４３】
即ち、例えば、左後部座席１４を構成するリアシート１０ｄの乗員が、右後部座席１３を構成するリアシート１０ｃに移動し、その後、このリアシート１０ｃの側方に位置するドア１５ｃから降車する状況が想定される。しかしながら、この場合においても、その後、車両１が当該車両１の外側から施錠された場合には、そのリアシート１０ｄには、乗員が着座していないと推定することができる。そして、本実施形態のＥＣＵ３１は、このような場合に、そのリアシート１０ｃ，１０ｄの着座履歴Ｆｃ，Ｆｄを記憶領域６０から消去する構成になっている。
【００４４】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）着座検知部７０ａとしてのＥＣＵ３１は、車両１のシート１０に設けられた着座センサ４０の出力信号Ｓｍｂｓに基づいて、そのシート１０に対する乗員の着座を検知する。また、ＥＣＵ３１は、シート１０に乗員が着座したことを検知した場合に当該シート１０に乗員が着座していることを示す着座履歴Ｆを生成する履歴生成部７０ｂ、この着座履歴Ｆを記憶領域６０に保持する履歴保持部７０ｃ、及びその着座履歴Ｆを記憶領域６０から消去する履歴消去部７０ｄとしての機能を有する。具体的には、ＥＣＵ３１は、着座履歴Ｆを記憶領域６０に保持していない場合に新たな着座履歴Ｆを生成する。そして、ＥＣＵ３１は、乗員の着座を検知しているか否かに関わらず、着座履歴Ｆの消去要件が成立するまで、その着座履歴Ｆの保持を継続する。
【００４５】
上記構成によれば、シート１０に着座する乗員の姿勢変化に伴い、このシート１０に設けられた着座センサ４０の出力信号Ｓｍｂｓが変化するような状況においても、より安定的に、このシート１０に着座した乗員を検知することができる。そして、これにより、そのシート１０の乗員が離席したものと誤判定する可能性を低減することができる。
【００４６】
（２）開閉検知部７０ｅとしてのＥＣＵ３１は、ドアセンサ３５の出力信号Ｓｄｏｃに基づいてドア１５の開閉状態を検知する。そして、履歴消去部７０ｄとしてのＥＣＵ３１は、シート１０に設けられた着座センサ４０がオフ状態である場合において、当該シート１０の側方に位置するドア１５が開状態から閉状態に変化した場合に、このシート１０の着座履歴Ｆを記憶領域６０から消去する。
【００４７】
即ち、このような判定条件を満たす場合には、シート１０に着座していた乗員が、このシート１０の側方に位置するドア１５を開けて降車した後、そのドア１５を閉めたものと推定することができる。従って、上記構成によれば、精度よく、シート１０の乗員が離席した状態を検知して、そのシート１０の着座履歴Ｆを正しく消去することができる。
【００４８】
（３）ドアロック検知部７０ｆとしてのＥＣＵ３１は、ドアロック信号Ｓｄｌに基づいて、車両１の施錠状態を検知する。そして、履歴消去部７０ｄとしてのＥＣＵ３１は、シート１０に設けられた着座センサ４０がオフ状態である場合において、車両１が、その車両１の外側から施錠された場合に、このシート１０（リアシート１０ｃ，１０ｄ）の着座履歴Ｆを記憶領域６０から消去する。
【００４９】
即ち、このような判定条件を満たす場合には、車両１から乗員が降車した状態にあると推定することができる。また、車両１の後部座席１３，１４のように、シート１０（例えば、リアシート１０ｃ）の乗員が、このシート１０の側方に位置するドア１５（１５ｃ）以外のドア１５（１５ｄ）から乗り降り可能な構成においても、そのシート１０の乗員が降車した状態にあることを検知可能という利点がある。従って、上記構成によれば、精度よく、シート１０の乗員が離席した状態を検知して、そのシート１０の着座履歴Ｆを正しく消去することができる。
【００５０】
（４）履歴消去部としてのＥＣＵ３１は、車両１のイグニッション信号Ｓｉｇがオフとなった場合に、シート１０（フロントシート１０ａ，１０ｂ）の着座履歴を消去する。
即ち、車両１がイグニッションオフ状態（非起動状態）となることで、その乗員検知に基づいた各種制御の多くが実行されない状態となる。従って、上記構成によれば、そのシート１０の着座履歴Ｆを正しく消去することができる。
【００５１】
（５）着座センサ４０には、シート表皮１０ｘの内側に設けられたメンブレンスイッチ５５が用いられる。
即ち、このような感圧スイッチを着座センサ４０に用いる構成においては、シート１０に着座する乗員の姿勢が変化することで、そのオン／オフ状態が切り替わりやすいという特徴がある。従って、このような構成に上記（１）〜（４）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００５２】
（６）シート１０には、そのシート１０の内側で拡縮するマッサージ用の空気袋３６が設けられる。
即ち、このような構成では、シート１０の内側で拡縮する空気袋３６に持ち上げられる態様で、そのシート１０に着座する乗員の臀部や脚部、或いは背中等に変位が生じやすい。そして、これにより、そのシート１０の乗員が離席したものと誤判定する可能性が高くなる。従って、このような構成に上記（１）〜（４）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、フロントシート１０ａ，１０ｂについては、イグニッション信号Ｓｉｇがオフになることを、その着座履歴Ｆａ，Ｆｂの消去要件とした（図６参照）。そして、リアシート１０ｃ，１０ｄについては、車両１が車外から施錠されることを、その着座履歴Ｆｃ，Ｆｄの消去要件とした。
【００５４】
しかし、これに限らず、イグニッション信号Ｓｉｇがオフになることを、そのリアシート１０ｃ，１０ｄの着座履歴Ｆｃ，Ｆｄを消去するための判定条件に用いてもよい。また、車両１が車外から施錠されることを、そのフロントシート１０ａ，１０ｂの着座履歴Ｆａ，Ｆｂを消去するための判定条件に用いてもよい。更に、例えば、パーキングブレーキ信号Ｓｐｂｋや車速Ｖを用いて車両１が駐車状態にあるか否かを判定し、この車両１が駐車状態にあると判定される場合に、そのシート１０の着座履歴Ｆを消去する構成としてもよい。そして、そのシート１０毎に、個別の消去要件を設定する構成としてもよい。
【００５５】
・また、シート１０の着座履歴Ｆ（Ｆａ〜Ｆｄ）が、そのシート１０（１０ａ〜１０ｄ）に着座する乗員の属性（大人、子供、荷物等）を含むものに適用するとよい。このような構成を有する乗員検知装置について、その一度生成した着座履歴Ｆを当該着座履歴Ｆの消去要件が成立するまで保持する構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００５６】
・更に、例えば、着座履歴Ｆの内容が「乗員検知」「乗員非検知」の２つのみである構成においては、実質的に、その記憶領域６０に着座履歴Ｆが保持されていない場合にのみ、新たな着座履歴Ｆが生成される構成であればよい。つまり、「乗員非検知」から「乗員検知」への上書きを許可するとともに、「乗員検知」から「乗員検知」への上書きを許可する。そして、消去要件が成立していない状態における「乗員検知」から「乗員非検知」を禁止する構成であってもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、シートクッション２２の着座面２２ｓを構成するシート表皮１０ｘの内側にメンブレンスイッチ５５を配置することにより感圧式の着座センサ４０を形成することとした。しかし、これに限らず、メンブレンスイッチ４５以外の感圧スイッチを用いる構成としてもよい。また、シートバック２３の背もたれ面２３ｓの内側に着座センサ４０が配置された構成に適用してもよい。そして、例えば、シート１０と当該シート１０の支持部材（スライドレール等）との間に設けられた荷重センサ（歪センサ等）を着座センサ４０に用いる構成に適用してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、シート１０の内側にマッサージ用の空気袋３６が設けられることとした。しかし、これに限らず、シート１０の内側で拡縮する空気袋３６は、そのシート１０のサポート形状を変更するシートサポート用のものであってもよい。そして、このような空気袋が設けられていないシート１０に適用してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、ＥＣＵ３１が、その着座検知部７０ａ、履歴生成部７０ｂ、履歴保持部７０ｃ、履歴消去部７０ｄ、開閉検知部７０ｅ、及びドアロック検知部７０ｆを構成することとした。しかし、これに限らず、これらの機能制御部が複数の情報処理装置に分散された構成であってもよい。そして、各シート１０にＥＣＵ３１を備える構成であっても、一のＥＣＵ３１が複数のシート１０を制御する構成であってもよい。
【００６０】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記車両が駐車状態にあること検知する駐車状態検知部を備え、前記履歴消去部は、前記車両が駐車状態となった場合に、前記着座履歴を消去すること、を特徴とする乗員検知装置。これにより、そのシートの着座履歴を正しく消去することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両、１０…シート、１０ａ，１０ｂ…フロントシート、１０ｃ，１０ｄ…リアシート、１０ｘ…シート表皮、１１…運転席、１２…助手席、１３，１４…後部座席、１５（１５ａ〜１５ｂ）…ドア、２２…シートクッション、２２ｓ…着座面、２３…シートバック、２３ｓ…背もたれ面、２４…ヘッドレスト、２５…オットマン、３０（３０ａ〜３０ｄ）…アクチュエータ、３１…ＥＣＵ、３３…操作入力部、３４…車内ネットワーク、３５…ドアセンサ、３６（３６ｂ，３６ｃ）…空気袋、３７…吸排気装置、３８…制御装置、４０（４０ａ〜４０ｄ）…着座センサ、４１…乗員検知装置、４８…警告装置、５５…メンブレンスイッチ、６０…記憶領域、７０ａ…着座検知部、７０ｂ…履歴生成部、７０ｃ…履歴保持部、７０ｄ…履歴消去部、７０ｅ…開閉検知部、７０ｆ…ドアロック検知部、Ｆ（Ｆａ〜Ｆｄ）…着座履歴、Ｘ…シート要素、Ｉｘ（Ｉａ〜Ｉｂ）…動作位置情報、Ｓ１，Ｓ２…操作入力信号、Ｓｃｄ…乗員検知信号、Ｓｄｌ…ドアロック信号、Ｓｉｇ…イグニッション信号、Ｓｍｃ（Ｓｍｃ１〜Ｓｍｃ４）…制御信号、Ｓｍｂｓ（Ｓｍｂｓ１〜Ｓｍｂｓ４）…出力信号、Ｓｄｏｃ…出力信号、Ｓｐｂｋ…パーキングブレーキ信号、Ｖ…車速。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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