(57)【要約】【課題】警告であると直感的に感じることができる警告画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１００は、警告画像Ｗを表す光を出射する表示器１２０と、表示器１２０が出射した光をフロントガラス２００に導くことにより、警告画像Ｗを虚像として結像させる光学系と、制御部１７０とを備える。制御部１７０は、警告対象と車両３００とが接近するとき、警告対象と車両３００の相対速度よりも速い速度で、警告画像Ｗが車両３００に近づくような接近強調表現を行う。【選択図】図１
2018103902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実景内における警告対象を強調する警告画像を虚像として視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記警告画像を表す光を出射する表示器と、
前記表示器が出射した光を被投射部材に導くことにより、前記警告画像を虚像として結像させる光学系と、
前記警告対象と車両とが接近するとき、前記警告対象と前記車両の相対速度よりも速い速度で前記警告画像が前記車両に近づくような接近強調表現を行う制御部と、を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記警告画像を表す前記光を制御することで前記接近強調表現を行う、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記車両から前記警告画像までの距離を調整する虚像距離調整部をさらに備え、
前記制御部は、前記相対速度よりも速い速度で前記虚像距離調整部を通じて前記警告画像を前記車両側に移動させることで前記接近強調表現を行う、
請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記表示器からの前記警告画像を表す前記光を受けて前記警告画像を結像するスクリーンを備え、
前記光学系は、前記スクリーンに結像した前記警告画像からの前記光を前記被投射部材へ導き、
前記虚像距離調整部は、前記スクリーンと前記光学系との間の距離を変化させる、
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両に設置された距離取得部から前記車両から前記警告対象への距離を取得し、前記警告画像の結像位置までの初期距離を前記車両から前記警告対象への前記距離とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記制御部は、実景内の前記警告対象に重畳する位置に前記警告画像を表示する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用表示装置として、特許文献１に開示されるような、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置が知られている。特許文献１に開示されたヘッドアップディスプレイ装置は、障害物となる他の車両位置を特定し、警告画像の表示の位置を調整することにより、警告画像を他の車両に重畳する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８０９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
他の車両がユーザに接近してくる様子は、フロントガラスを介して目視可能である。従って、接近してくる他の車両に重畳して警告画像を表示すると、警告画像と接近車両とが違和感なく一体的に見える場合がある。このとき、ユーザは、警告画像を警告として直感的に感じられないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、警告であると直感的に感じることができる警告画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
実景内における警告対象を強調する警告画像を虚像として視認者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記警告画像を表す光を出射する表示器と、
前記表示器が出射した光を被投射部材に導くことにより、前記警告画像を虚像として結像させる光学系と、
前記警告対象と車両とが接近するとき、前記警告対象と前記車両の相対速度よりも速い速度で前記警告画像が前記車両に近づくような接近強調表現を行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、警告であると直感的に感じる警告画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。
【図２】第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【図３】第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の警告画像表示処理のフローチャートである。
【図４】第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を搭載した車両の前方風景の例を示す図であり、（ａ）は、警告画像表示処理が開始されたときの警告画像を示し、（ｂ）は（ａ）に示す状態の後、所定時間経過後に表示されている警告画像を示し、（ｃ）は（ｂ）に示す状態の後、さらに所定時間経過後に表示されている警告画像を示す。
【図５】第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。
【図６】第二実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が表示する画像の一例を示す図である。
【図７】図５に示すヘッドアップディスプレイ装置の構成の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」と称する。）について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（第一実施形態）
本実施形態に係るＨＵＤ装置１００は、図１に示す様に、車両（以下、自車両）３００の例えば図示しないダッシュボード内に搭載され、接近してくる実景内の車両（以下、他車両）を重畳対象Ｐとして、警告画像Ｗの虚像を重畳して視認者Ｕに認識させる接近強調表現を行う。
ＨＵＤ装置１００は、自車両３００の被投射部材であるフロントガラス２００に向けて警告画像Ｗを表す表示光Ｎを出射する。運転者である視認者Ｕは、フロントガラス２００で反射した表示光Ｎを受けて、フロントガラス２００を通して見える実景に重畳した警告画像Ｗの虚像を視認可能となる。
【００１１】
（ＨＵＤ装置の構成）
図１に示すように、ＨＵＤ装置１００は、筐体１１０と、表示器１２０と、スクリーン１３０と、スクリーン位置調整部１４０と、平面鏡１５０と、凹面鏡１６０と、制御部１７０と、を備える。
【００１２】
筐体１１０は、例えば黒色の合成樹脂から箱状に形成され、表示器１２０やスクリーン１３０など上記各種部材を収納する。筐体１１０の周壁の一部には、表示光Ｎを通過させる開口部１１１が設けられている。開口部１１１は、透光性のカバー１１２で覆われている。
【００１３】
表示器１２０は、光を放射するバックライトと、バックライトからの光を、制御部１７０からの画像信号に従って変調し、画像を表す表示光Ｌを生成するＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）素子と、生成された表示光Ｌを拡大する投射レンズと、を備え、表示画像を示す表示光Ｌをスクリーン１３０へ出射する。
【００１４】
スクリーン１３０は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンである。スクリーン１３０は、一面に表示光Ｌが入射すると、その他面に表示画像を結像し、表示画像を示す表示光Ｎを、平面鏡１５０に向けて出射する。
【００１５】
スクリーン位置調整部１４０は、スクリーン１３０の位置を矢印１４１で示す表示光Ｌ，Ｎの光軸方向に移動することにより、ＨＵＤ装置１００が表示する虚像の結像位置、即ち、警告画像Ｗの表示位置を自車両３００の前後方向に移動する虚像距離調整部として機能する。より詳細には、スクリーン位置調整部１４０は、図示しないスクリーン保持部と駆動部とを備える。スクリーン保持部は、スクリーン１３０の端部を保持する。駆動部は、例えば、モータとラックアンドピニオンからなり、モータの動力によって、スクリーン保持部をラック上で矢印１４１の方向に移動させる。スクリーン１３０の位置が変化することにより、スクリーン１３０から被投射部材であるフロントガラス２００までの距離が変化する結果、虚像の結像位置、即ち、警告画像Ｗの表示位置が自車両３００の前後方向に変化する。本明細書において、結像位置とは、虚像がその位置に存在していると視認者Ｕが認識する位置のことをいう。なお、スクリーン１３０と後述する凹面鏡１６０との距離が離れるほど光学距離が長くなるため、自車両３００から虚像までの距離が離れる。
【００１６】
平面鏡１５０は、スクリーン１３０から入射した表示光Ｎを、凹面鏡１６０へ反射する。平面鏡１５０は、合成樹脂やガラス等から形成された平板状の基材の一表面に金属の反射膜が形成されたものである。
【００１７】
凹面鏡１６０は、表示光Ｎをフロントガラス２００へ向けて反射する。凹面鏡１６０は、合成樹脂やガラス等から形成された基材の一表面に金属の反射膜が形成されたものである。平面鏡１５０と凹面鏡１６０とは、スクリーン１３０に結像した警告画像Ｗからの表示光Ｎを、被投射部材を構成するフロントガラス２００へ導く光学系を構成している。
【００１８】
図２に示すように、自車両３００は、ＨＵＤ装置１００に加えて、車両速度検出部３１０と、撮像部３２０と、画像処理部４００と、外部通信部５００と、を備えている。
【００１９】
車両速度検出部３１０は、自車両３００の速度を検出し、検出した速度を示す速度信号を制御部１７０に出力する。
【００２０】
撮像部３２０は、ステレオカメラから構成され、自車両３００の前方を撮影し、撮像信号を出力する。
【００２１】
画像処理部４００は、撮像部３２０から供給される撮像信号を処理し、撮像画像中に重畳対象Ｐである他車両を検出し、更に、重畳対象Ｐまでの車間距離Ｄを求める。
具体的には、画像処理部４００は、重畳対象検出部４１０と距離取得部４２０とを備える。
【００２２】
重畳対象検出部４１０は、撮像部３２０から供給される撮像信号が示す画像をパターンマッチング法により解析し、予め記憶していた車両の背面形状と一致または類似する重畳対象Ｐを検出する。重畳対象検出部４１０は、重畳対象Ｐを検出すると、重畳対象Ｐが存在することと、その位置を制御部１７０に出力する。
【００２３】
距離取得部４２０は、撮像信号が表す２枚の画像中の重畳対象Ｐの視差に基づいて、撮像部３２０から重畳対象Ｐまでの車間距離Ｄを特定し、特定した車間距離Ｄを制御部１７０に出力する。
【００２４】
外部通信部５００は、外部の車両と車車間通信を行う。
【００２５】
制御部１７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリなどを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行し、表示器１２０およびスクリーン位置調整部１４０を制御することにより、重畳対象Ｐに重畳させて警告画像Ｗを表示する。制御部１７０が実行する制御処理の詳細については図３を参照して後述する。
【００２６】
また、制御部１７０は、メモリに、所定の距離ＤＮ、所定速度Ｖｔｈ、後述するΔＶｒ等の定数、警告画像Ｗの画像データ、スクリーン１３０の位置と撮像部３２０から警告画像Ｗの虚像の表示位置までの虚像距離ＤＷとの対応関係等を予め記憶している。
なお、この実施の形態では、車間距離Ｄの基準位置が撮像部３２０であることにあわせて、理解を容易にするため、虚像距離ＤＷの基準も撮像部３２０の位置であるとする。
【００２７】
（警告画像表示処理）
ＨＵＤ装置１００は、所定速度以上で自車両３００に接近する重畳対象Ｐを検出し、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、検出した重畳対象Ｐに警告画像Ｗを重畳して表示する。このとき、ＨＵＤ装置１００は、重畳対象Ｐよりも高速で警告画像Ｗが視認者Ｕに近づいてくるように見える警告画像Ｗを表示する。
【００２８】
以下、ＨＵＤ装置１００の制御部１７０が、警告画像Ｗを表示するために実行する警告画像表示処理を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
制御部１７０は、自車両３００のイグニッションがオンされたときに、図３に示す警告画像表示処理を開始し、その処理を繰り返す。
【００３０】
制御部１７０は、まず、撮像部３２０に自車両３００の前景を撮像させる（ステップＳ１）。
【００３１】
撮像部３２０は、撮像した画像を示す撮像信号を画像処理部４００に出力する。画像処理部４００の重畳対象検出部４１０は、パターンマッチング法等により撮像画像を処理し、撮像部３２０が撮像した前景の中に、重畳対象Ｐである他車両が存在するか否かを判別し、判別信号を制御部１７０に出力する。
制御部１７０は、重畳対象検出部４１０からの判別信号を参照して、前景中に重畳対象Ｐが存在するか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００３２】
警告画像Ｗを重畳させる重畳対象Ｐは、自車両３００から所定の距離ＤＮ以内に存在する他車両である。前景中に、重畳対象Ｐが存在する場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１７０は、その重畳対象Ｐが、警告画像表示の対象であるか否か、つまり自車両３００から所定の距離ＤＮ以内に存在しているか否かを判別する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１７０は、距離取得部４２０が取得した撮像部３２０から重畳対象Ｐへの車間距離Ｄを取得する。制御部１７０は、距離取得部４２０が特定した車間距離Ｄが所定の距離ＤＮ以内であると判別すると、重畳対象Ｐを警告対象と認定する。
【００３３】
重畳対象Ｐが警告対象である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部１７０は、内部タイマが計測する警告画像表示時間ｔを０として、計時を開始する（ステップＳ４）。
【００３４】
その後、制御部１７０は、警告画像Ｗが、重畳対象Ｐと同じ位置にあると視認者Ｕに見えるように、スクリーン位置調整部１４０を制御する。すなわち、自車両３００から警告画像Ｗの虚像の結像位置までの虚像距離ＤＷが自車両３００から重畳対象Ｐまでの車間距離Ｄと同一になるように、スクリーン１３０の位置を調整する（ステップＳ５）。
【００３５】
スクリーン１３０の位置を調整したら、制御部１７０は、表示器１２０に、警告画像Ｗを表示する表示光Ｌをスクリーン１３０へ出射させる。すると、スクリーン１３０の他面に警告画像が結像され、これが光学系（平面鏡１５０、凹面鏡１６０）によりフロントガラス２００に投射され、その反射光により、警告画像Ｗの虚像が、重畳対象Ｐと同一位置に結像する（ステップＳ６）。これにより、視認者Ｕは、図４（ａ）に例示するように、前方の他車両と同じ位置に重畳して警告画像Ｗが表示されていると認識する。
【００３６】
そして、制御部１７０は、自車両３００に対する重畳対象Ｐの位置変化、及び重畳対象Ｐと自車両３００との相対速度に応じて、スクリーン１３０の位置を調整する（ステップＳ７）。具体的には、重畳対象Ｐと自車両３００との相対速度が所定速度Ｖｔｈ未満（相対速度が負の値かつ絶対値が所定の値（Ｖｔｈ）未満）の場合は、虚像距離ＤＷ＝車間距離Ｄとなるように、スクリーン１３０の位置を調整する。これにより、重畳対象Ｐに追従するように警告画像Ｗが表示される。一方、重畳対象Ｐが所定速度Ｖｔｈ以上で自車両３００に接近してくる場合には、重畳対象Ｐと自車両３００との相対速度よりも速い速度で警告画像Ｗが自車両３００に近づく接近強調表現を行う（ステップＳ６）。これにより、視認者Ｕにより強い警告を与えることができる。この所定速度Ｖｔｈは、一例として、自車両３００が重畳対象Ｐに接触するおそれがある速度に設定されている。
言い換えると、この接近強調表現は、自車両３００から重畳対象Ｐへの車間距離Ｄの減少よりも、自車両３００（正確には撮像部３２０）から警告画像Ｗの結像位置までの虚像距離ＤＷの減少の方が大きくなる場合に行われる。
【００３７】
接近強調表現においては、警告画像Ｗの新たな表示距離ＤＷｎは制御部１７０の制御周期Δｔ毎に更新され、例えば、次式により求められる。
ＤＷｎ＝ＤＷ−（ＶＲ＋ΔＶｒ）＊Δｔ
ここで、ＤＷは現在の警告画像Ｗの表示距離であり、ＶＲは自車両３００と重畳対象Ｐである他車両との相対的な接近速度である。また、ΔＶｒは上記相対速度よりも速い速度で警告画像Ｗを移動させるための増速成分であり、正の定数である。
【００３８】
警告画像Ｗが表示された後、制御部１７０は、警告画像Ｗの表示を終了してもよいか否か、つまり、重畳対象Ｐが警告対象でなくなったか否かを判別する（ステップＳ８）。重畳対象Ｐが警告対象でなくなった場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御部１７０は、表示器１２０に、警告画像Ｗを表示する表示光Ｌの出射を終了させる（ステップＳ９）。
【００３９】
一方、ステップＳ８において、警告画像Ｗを終了しないと判別した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、再び、スクリーン１３０の位置を調整するステップＳ７に係る処理に戻る。すなわち、警告画像Ｗの表示が終了されるまで上述するステップＳ７の処理が繰り返される。
【００４０】
なお、ステップＳ２において、撮像部３２０が撮像した前景の中に、重畳対象Ｐである車両が存在しない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３において、重畳対象Ｐが、警告対象でない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
この警告画像表示処理によれば、ステップＳ５〜Ｓ７で、図４（ａ）に例示するように、警告対象と同一の虚像距離ＤＷの位置に警告画像Ｗが表示され、続いて、Δｔの期間、重畳対象Ｐと自車両３００との相対速度が所定速度Ｖｔｈ以上である場合に、ステップＳ７における接近強調表現を実行することにより、図４（ａ）〜（ｃ）に例示するように、警告画像Ｗが他車両である重畳対象Ｐに比べて高速で接近するように表示される。この間、警告対象が接近しても、警告対象の接近速度がＶＲであるのに対し、警告画像Ｗの接近速度が（ＶＲ＋ΔＶｒ）であるため、警告画像Ｗの方がより高速に接近する印象を与える。このように、警告対象と警告画像Ｗとは異なる挙動を示し、警告対象と警告画像Ｗとが一体的であるようには見えにくくなる。このようにして、接近強調表現によって警告であると直感的に感じることができる。
【００４２】
上記実施の形態では、虚像距離調整部は、スクリーン位置調整部１４０から構成され、ステップＳ７では、警告画像Ｗの結像位置までの虚像距離ＤＷを変更するために、スクリーン１３０と光学系（平面鏡１５０）との距離を調整した。この発明はこれに限定されず、虚像までの距離を調整できるならば、任意の構成を採用可能である。例えば、虚像距離調整部は、光学系の他の部分を調整してもよい。例えば、制御部１７０は、平面鏡１５０の位置と傾斜角、あるいは、凹面鏡１６０の位置と傾斜角を図示せぬ駆動機構により変更することにより、虚像距離ＤＷを調整してもよい。
【００４３】
また、制御部１７０は、例えば、虚像距離ＤＷの調整に加えて、警告画像Ｗの画像、サイズと画面内の位置の少なくとも１つを変更してもよい。
【００４４】
さらに、制御部１７０は、例えば、虚像距離ＤＷを調整することなく、警告画像Ｗを調整することにより、接近強調表示を行ってもよい。この場合、制御部１７０は、ステップＳ７では、スクリーン位置調整部１４０を制御することなく、スクリーン１３０の位置を維持する一方で、表示器１２０のＤＭＤ等で表示する画像を、重畳対象Ｐの接近を強調するものとすればよい。例えば、図４（ａ）〜（ｃ）に例示したように、警告画像Ｗのサイズを徐々に大きくすればよい。視認者Ｕは警告画像Ｗが大きくなる表示が繰り返されることで、疑似的に警告画像Ｗが接近している印象を受けて、接近強調表示が達成される。
【００４５】
さらに、上記実施の形態では、警告画像Ｗを実景内の警告対象に重畳するように表示する例を示した。警告画像Ｗは、警告対象を強調できるならば、どのような画像でもよい。この場合、制御部１７０は、例えば、実景中の警告対象の近傍に矢印を表示して、警告対象を指し示したり、実景中の警告対象を囲むように円や枠を表示することにより、接近強調表示を行ってもよい。
【００４６】
以上の説明では、重畳対象Ｐと自車両３００との接近速度ＶＲを、距離取得部４２０が求めた一連の車間距離Ｄを微分することにより求めたが、接近速度を求める手法は任意である。例えば、外部通信部５００を通じた車車間通信などにより、他車両の速度を求め、これと自車両３００の速度の差から接近速度を求めてもよい。
【００４７】
以上の説明においては、他車両までの車間距離Ｄを、撮像部３２０で取得したステレオ画像を用いて求めている関係で、車間距離Ｄと虚像距離ＤＷの基準位置を撮像部３２０の位置とした。この発明は、これに限定されず、各距離の基準点は任意の位置に設定可能である。
【００４８】
（第二実施形態）
第一実施形態では、ＨＵＤ装置１００が警告画像Ｗを単体で表示する例を示したが、表示する画像の数、種類等は任意である。一例として、第二実施形態では、警告画像Ｗに加えて、警告画像Ｗを補助する画像Ｗａの虚像を表示する例を説明する。
【００４９】
図５は、ＨＵＤ装置の第二実施形態を示した図である。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。本実施形態において、ＨＵＤ装置１００ａは、自車両３００のフロントガラス２００に向けて警告画像Ｗと補助画像Ｗａを表す表示光Ｎ，Ｎａを出射する。視認者Ｕは、フロントガラス２００に反射した表示光Ｎ，Ｎａを受けてフロントガラス２００を通して見える背景に重畳した警告画像Ｗと補助画像Ｗａとを視認可能となる。補助画像Ｗａは、警告画像Ｗを補助する画像であり、本実施形態では、図６に示すように、警告対象までの距離の目安となる目盛の画像である。
【００５０】
ＨＵＤ装置１００ａは、表示器１２０ａと、スクリーン１３０ａと、スクリーン位置調整部１４０ａと、第２の平面鏡１８０と、ハーフミラー１９０と、をさらに備える。また、平面鏡１５０と、第２の平面鏡１８０と、凹面鏡１６０と、ハーフミラー１９０とは、表示光Ｎ，Ｎａをフロントガラス２００に導く光学系を構成している。
【００５１】
表示器１２０ａは、制御部１７０から入力される制御信号に従って、補助画像Ｗａを表す表示光Ｌａをスクリーン１３０ａへ出射する。
【００５２】
スクリーン１３０ａは、その一面に表示光Ｌａが入射すると、その他面に補助画像Ｗａを結像し、補助画像Ｗａを表す表示光Ｎａを、平面鏡１５０に向けて出射する。
【００５３】
スクリーン位置調整部１４０ａは、制御部１７０の制御に従って、スクリーン１３０ａの位置を制御する。
【００５４】
平面鏡１５０は、スクリーン１３０ａから入射した表示光Ｎａを、第２の平面鏡１８０へ反射する。
【００５５】
第２の平面鏡１８０は、平面鏡１５０から入射した表示光Ｎａを、ハーフミラー１９０へ反射する。
【００５６】
ハーフミラー１９０は、スクリーン１３０からの表示光Ｎを透過し、第２の平面境１８０からの表示光Ｎａを凹面鏡１６０に向けて反射する。
【００５７】
凹面鏡１６０は、表示光Ｎ，Ｎａをフロントガラス２００へ向けて反射する。
【００５８】
（警告画像表示処理）
次に、ＨＵＤ装置１００ａの警告画像表示処理について、説明する。
【００５９】
本実施形態においても、警告画像Ｗの表示に関しては、制御部１７０は、図３のフローチャートに示す警告画像表示処理を行う。本実施形態においては、制御部１７０は、ステップＳ６で、警告画像Ｗを表示する際に、警告画像Ｗに加えて補助画像Ｗａを表示器１２０ａに表示させる。これにより、補助画像Ｗａの虚像が視認者Ｕの前面に表示される。補助画像Ｗａは、図６に示すような、透視図法を用いて生成された画像であり、視認者Ｕには、奥行感を有して立体的であるように見える。これにより、視認者Ｕは、警告対象までの距離を目測することが可能となり、警告が発せられたことを直感的に感じることができる。
【００６０】
なお、補助画像Ｗａについては、その表示位置を変更する必要はない。従って、スクリーン位置調整部１４０ａを除去してもよい。
【００６１】
以上本発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の応用及び変形が可能である。
【００６２】
なお、第一および第二実施形態においては、スクリーン１３０の位置をスクリーン位置調整部１４０で調整して警告画像Ｗの虚像の結像位置を調整する構成を例示したが、凹面鏡１６０の空間的な位置及び角度を調整してスクリーン１３０から凹面鏡１６０までの距離を変化させることで警告画像Ｗを操作する構成でもよい。
【００６３】
第一および第二実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置は、車載されていたが、車載用に限られず、飛行機、船舶等の任意の移動体に搭載されていてもよい。
【００６４】
警告画像Ｗの表示内容は任意である。例えば、自車両３００と他車両との相対速度、自車両３００から他車両への距離、他車両の速度などを警告画像として表示してもよい。
【００６５】
また、警告対象は、前方の車両以外であってもよい。例えば、歩行者や自転車、障害物などであってもよい。
【００６６】
第一および第二実施形態では、距離取得部４２０は、撮像部３２０から前景を取得したが、距離取得部４２０は、例えば赤外線カメラを備えていてもよい。あるいは、ミリ波レーダー等の車間距離測定装置を設けてもよく、距離取得部４２０はこの車間距離測定装置の検出結果に基づいて車間距離Ｄを特定してもよい。車間距離Ｄを求める手法は任意である。
【００６７】
図５の構成では、２つの表示器１２０と１２０ａを使用したが、１つの表示器で警告画像Ｗと補助画像Ｗａを形成してもよい。例えば、図７に例示するように、表示器１２０で警告画像Ｗと補助画像Ｗａを表す表示光ＬとＬａを出射し、これらを平面鏡１８１，１８２等で分離し、適宜処理するようにしてもよい。また、光路の途中に樹脂で形成された凸部１８３等の光路長を制御する構成を配置してもよい。
【００６８】
上記実施形態においては、重畳対象Ｐが所定速度Ｖｔｈ以上で自車両３００に接近してくる場合に接近強調表現が行われていたが、この所定速度Ｖｔｈ以上の条件は省略可能であり、重畳対象Ｐが自車両３００に接近したときに接近強調表現が行われてもよい。
【００６９】
上記実施形態における外部通信部５００は省略可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００，１００ａ    ヘッドアップディスプレイ装置
１１０    筐体
１２０，１２０ａ    表示器
１３０，１３０ａ    スクリーン
１４０，１４０ａ    スクリーン位置調整部
１５０    平面鏡
１６０    凹面鏡
１７０    制御部
１８０    第２の平面鏡
１９０    ハーフミラー
２００    フロントガラス（被投射部材）
３００    車両（自車両）
３１０    車両速度検出部
３２０    撮像部
４００    画像処理部
４１０    重畳対象検出部
４２０    距離取得部
Ｌ，Ｌａ，Ｎ，Ｎａ    表示光
Ｗ        警告画像
Ｗａ      補助画像
Ｄ        車間距離
ＤＷ      虚像距離
Ｐ        重畳対象
Ｕ        視認者
【図１】
2018103902.tif 000003
【図２】
2018103902.tif 000004
【図３】
2018103902.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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