(57)【要約】【課題】異常画像を含む画像データの読み取りが継続されることを回避可能な画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、原稿載置部に載置される複数枚の原稿を順次搬送する原稿搬送部と、原稿搬送部によって搬送される原稿の搬送路を形成する樹脂製のガイド部材と、搬送路に配置される撮像素子とを備え、原稿搬送部及び撮像素子を用いて原稿載置部に載置される原稿各々から画像データを読み取る読取処理を実行し（ステップＳ１１）、読取処理によって読み取られる原稿の画像データに含まれる原稿の画像とは異なる副走査方向に沿った筋状の異常画像を検出し（ステップＳ１２）、異常画像が検出された場合に（ステップＳ１３のＹｅｓ）、読取処理を停止させる（ステップＳ１４）。【選択図】図６
2018056625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置される複数枚の原稿を順次搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部によって搬送される原稿の搬送路に配置される撮像素子と、
前記撮像素子に給電する電源と、
前記原稿搬送部及び前記撮像素子を用いて前記原稿載置部に載置される原稿各々から画像データを読み取る読取処理を実行する読取処理部と、
前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データに含まれる原稿の画像とは異なる副走査方向に沿った筋状の異常画像を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理を停止させると共に前記電源から前記撮像素子への給電を停止させ、予め定められた待機時間の経過後に前記電源から前記撮像素子への給電を再開させると共に前記読取処理を再開させる停止処理部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記停止処理部は、前記待機時間の経過後に受け付けられたユーザー操作に応じて前記読取処理を再開させる、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出処理部によって前記異常画像が検出された場合に、前記読取位置の清掃が必要である旨を報知する報知処理部を更に備える、
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記停止処理部は、前記異常画像の主走査方向における幅が予め定められた閾値を超える場合に、前記電源から前記撮像素子への給電を停止させ、
前記報知処理部は、前記異常画像の前記主走査方向における幅が前記閾値以下である場合に、前記読取位置の清掃が必要である旨を報知する、
請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記検出処理部は、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データ及び前記原稿搬送部によって搬送される原稿が前記撮像素子による画像データの読取位置を通過した後に前記撮像素子によって読み取られる色基準部材の画像データに基づいて、前記異常画像を検出する、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置と、
画像データに基づいて画像を形成可能な画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項７】
原稿載置部に載置される複数枚の原稿を順次搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部によって搬送される原稿の搬送路に配置される撮像素子と、前記撮像素子に給電する電源と、を備える画像読取装置で実行される画像読取方法であって、
前記原稿搬送部及び前記撮像素子を用いて前記原稿載置部に載置される原稿各々から画像データを読み取る読取処理を実行する読取ステップと、
前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データに含まれる原稿の画像とは異なる副走査方向に沿った筋状の異常画像を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理を停止させると共に前記電源から前記撮像素子への給電を停止させ、予め定められた待機時間の経過後に前記電源から前記撮像素子への給電を再開させると共に前記読取処理を再開させる停止ステップと、
を含む画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿から画像データを読み取る画像読取装置、画像読取装置を備える画像形成装置、及び画像読取装置で実行される画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナーのような画像読取装置では、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダー）などの原稿搬送部によって搬送される原稿から画像データが読み取られることがある。例えば、この種の画像読取装置では、原稿の搬送路に配置された撮像素子により、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）方式で搬送路を搬送される原稿から画像データが読み取られる。ここで、画像データの読取動作時のみ撮像素子に給電することで、搬送路内に詰まった原稿の除去作業時等に作業者が撮像素子に触れた際に静電気が流れて撮像素子がラッチアップを起こすことを防止可能な画像読取装置が関連技術として知られている（特許文献１参照）。なお、撮像素子でラッチアップが発生すると、読み取られる画像データに原稿の画像とは異なる副走査方向に沿った筋状の異常画像が表れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、原稿の搬送路を形成するガイド部材が樹脂製である場合、搬送路を搬送される原稿とガイド部材との摩擦によりガイド部材が帯電する。また、搬送される原稿とコンタクトガラスとの摩擦によりコンタクトガラスが帯電することがある。ここで、画像読取装置において、原稿搬送部によって順次搬送される原稿各々から画像データを読み取る読取処理が実行される場合、原稿各々との摩擦によってガイド部材又はコンタクトガラスに蓄積された電荷が撮像素子に流れて、前記読取処理の実行中に撮像素子がラッチアップを起こすことがある。しかしながら、前記関連技術の構成では、撮像素子でラッチアップが発生した後も前記読取処理の実行が継続されて、前記異常画像を含む画像データの読み取りが続行される。
【０００５】
本発明の目的は、異常画像を含む画像データの読み取りが継続されることを回避可能な画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、原稿搬送部と、撮像素子と、電源と、読取処理部と、検出処理部と、停止処理部とを備える。前記原稿搬送部は、原稿載置部に載置される複数枚の原稿を順次搬送する。前記撮像素子は、前記原稿搬送部によって搬送される原稿の搬送路に配置される。前記電源は、前記撮像素子に給電する。前記読取処理部は、前記原稿搬送部及び前記撮像素子を用いて前記原稿載置部に載置される原稿各々から画像データを読み取る読取処理を実行する。前記検出処理部は、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データに含まれる原稿の画像とは異なる副走査方向に沿った筋状の異常画像を検出する。前記停止処理部は、前記検出処理部によって前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理を停止させると共に前記電源から前記撮像素子への給電を停止させ、予め定められた待機時間の経過後に前記電源から前記撮像素子への給電を再開させると共に前記読取処理を再開させる。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、画像データに基づいて画像を形成可能である。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像読取方法は、原稿載置部に載置される複数枚の原稿を順次搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部によって搬送される原稿の搬送路に配置される撮像素子と、前記撮像素子に給電する電源と、を備える画像読取装置で実行され、読取ステップ、検出ステップ、及び停止ステップを含む。前記読取ステップでは、前記原稿搬送部及び前記撮像素子を用いて前記原稿載置部に載置される原稿各々から画像データを読み取る読取処理が実行される。前記検出ステップでは、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データに含まれる原稿の画像とは異なる副走査方向に沿った筋状の異常画像が検出される。前記停止ステップでは、前記検出ステップによって前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理が停止されると共に前記電源から前記撮像素子への給電が停止され、予め定められた待機時間の経過後に前記電源から前記撮像素子への給電が再開されると共に前記読取処理が再開される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異常画像を含む画像データの読み取りが継続されることを回避可能な画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のＡＤＦ及び画像読取部の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の撮像素子群の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で読み取られる原稿の画像データの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される読取制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される読取停止処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［画像形成装置１０の構成］
まず、図１〜図５を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図３はＡＤＦ１及び画像読取部２の構成を示す断面模式図である。また、図４は撮像素子群２２２の構成を示す模式図である。また、図５は画像読取部２によって読み取られる原稿の画像データの一例である画像データＧ１０を示す図である。
【００１３】
なお、説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１０の紙面手前側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。
【００１４】
画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダー）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び電源７を備える。
【００１６】
画像形成部３は、画像データに基づいて電子写真方式で画像を形成することが可能である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電装置、光走査装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置、定着装置、及び排紙トレイを備える。給紙部４は、給紙カセット、シート搬送路、及び複数の搬送ローラーを備え、画像形成部３にシートを供給する。画像形成部３は、給紙部４から供給されるシートに、画像データに基づく画像を形成する。画像形成部３による画像形成後のシートは、前記排紙トレイに排出される。なお、画像形成部３は、インクジェット方式などの他の画像形成方式により画像を形成するものであってもよい。
【００１７】
制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。前記ＥＥＰＲＯＭは、不揮発性の記憶装置である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００１８】
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００１９】
ＡＤＦ１は、原稿載置部１１に載置される複数枚の原稿を順次搬送する。具体的に、ＡＤＦ１は、図１及び図３に示されるように、原稿載置部１１、搬送路１２、複数の搬送ローラー１３、原稿ガイド１４、色基準部材１５、及び排紙部１６を備える。また、ＡＤＦ１は、後述する原稿台２１に対して開閉可能に支持されており、原稿台２１のコンタクトガラス２１１に載置される原稿に対する原稿カバーを兼ねている。ここに、ＡＤＦ１が、本発明における原稿搬送部の一例である。
【００２０】
原稿載置部１１には、複数枚の原稿が載置される。搬送路１２は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の移動通路であって、一対のガイド部材１２Ａ及び１２Ｂ（図３参照）により形成される。一対のガイド部材１２Ａ及び１２Ｂは樹脂によって形成される。搬送路１２は、図３に示されるように、原稿台２１のコンタクトガラス２１１に向けて開口する開口部１２Ｃを有する。ＡＤＦ１が原稿台２１に対して閉じられた状態において、開口部１２Ｃはコンタクトガラス２１１により閉鎖される。この状態において、コンタクトガラス２１１は、搬送路１２の一部を形成する。
【００２１】
複数の搬送ローラー１３は、搬送路１２に設けられる。搬送ローラー１３各々は、不図示のモーターで駆動されることで、原稿載置部１１に載置される原稿を図３に示される搬送方向Ｄ４へ搬送する。原稿ガイド１４は、ＡＤＦ１の筐体内部において開口部１２Ｃと対向して設けられる。原稿ガイド１４は、搬送ローラー１３によって搬送される原稿を原稿台２１のコンタクトガラス２１１における読取位置Ｐ１（図３参照）に案内する。読取位置Ｐ１では、画像読取部２による画像データの読み取りが行われる。
【００２２】
色基準部材１５は、原稿ガイド１４におけるコンタクトガラス２１１との対向面に設けられる。色基準部材１５は、予め定められた色のみで構成される画像を有する。例えば、予め定められた色は白色である。画像形成装置１０では、色基準部材１５から読み取られる画像データに基づいて、原稿から読み取られる画像データに対するシェーディング補正が実行される。排紙部１６には、読取位置Ｐ１を通過した原稿が排出される。
【００２３】
画像読取部２は、原稿から画像データを読み取ることが可能である。具体的に、画像読取部２は、図１及び図３に示されるように、原稿台２１及び読取ユニット２２を備える。
【００２４】
原稿台２１は、画像形成装置１０の筐体の上面に設けられる。原稿台２１は、図１及び図３に示されるように、コンタクトガラス２１１を備える。コンタクトガラス２１１には、原稿が載置される。
【００２５】
読取ユニット２２は、図１及び図３に示されるように、コンタクトガラス２１１の下側に設けられる。読取ユニット２２は、ステッピングモーター等の駆動部を有する不図示の移動機構によって、左右方向Ｄ３へ移動可能に構成されている。読取ユニット２２は、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）方式で、コンタクトガラス２１１に載置された原稿又はＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読取可能である。具体的に、読取ユニット２２は、図１及び図３に示されるように、光源２２１及び撮像素子群２２２を備える。
【００２６】
光源２２１は、前後方向Ｄ２に沿って配列された複数の白色ＬＥＤである。光源２２１は、コンタクトガラス２１１へ向けて主走査方向Ｄ５（図５参照）の１ライン分の白色光を照射する。光源２２１から射出された光は、コンタクトガラス２１１を透過して、コンタクトガラス２１１に載置された原稿又はＡＤＦ１によって搬送される原稿に照射される。
【００２７】
画像読取部２では、コンタクトガラス２１１に載置された原稿から画像データが読み取られる場合、読取ユニット２２が前記移動機構により左右方向Ｄ３へ移動される。これにより、光源２２１から射出されて原稿に照射される光が、副走査方向Ｄ６（図５参照）へ走査される。また、画像読取部２では、ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データが読み取られる場合、読取ユニット２２が前記移動機構により搬送路１２の開口部１２Ｃと対向する位置へ移動される。これにより、光源２２１及び撮像素子群２２２が搬送路１２に配置される。また、ＡＤＦ１によって原稿が搬送されることで、光源２２１から射出されて読取位置Ｐ１で原稿に照射される光が、副走査方向Ｄ６に沿って走査される。光源２２１から射出されて原稿で反射された光は、撮像素子群２２２に照射される。
【００２８】
撮像素子群２２２は、図４に示されるように、前後方向Ｄ２に沿って配列された複数の撮像素子２２２Ａ〜２２２Ｌを有する。撮像素子２２２Ａ〜２２２Ｌ各々は、光源２２１から射出されて原稿で反射された光の受光量に基づくアナログの電気信号を出力する。撮像素子群２２２から出力されるアナログの電気信号は、不図示のアナログフロントエンド回路によりデジタルの電気信号（画像データ）に変換されて、制御部５に入力される。これにより、原稿の画像データが読み取られる。
【００２９】
電源７は、撮像素子群２２２を含む画像形成装置１０の各部の構成に給電する。例えば、電源７は、外部電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ−ＤＣコンバーターである。電源７は、図２に示されるように、電源遮断部７１を備える。
【００３０】
電源遮断部７１は、電源７と撮像素子群２２２とを接続する給電経路上に設けられ、制御部５から入力される制御信号の有無に応じて前記給電経路の導通の有無を切替可能である。例えば、電源遮断部７１は、トランジスターなどの半導体スイッチを含む電気回路である。
【００３１】
なお、電源７は、制御部５から入力される制御信号に応じて、撮像素子群２２２への給電の有無を個別に切替可能であってもよい。この場合、電源７は、電源遮断部７１を備えていなくてもよい。
【００３２】
ところで、画像データの読取動作時のみ撮像素子群２２２に給電することで、搬送路１２内に詰まった原稿の除去作業時等に作業者が撮像素子群２２２に触れた際に静電気が流れて撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間でラッチアップが発生することを防止可能な画像読取装置が関連技術として知られている。なお、撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間でラッチアップが発生すると、ラッチアップした撮像素子各々で読み取られる画像データの濃度が所定濃度に固定されて、読み取られる画像データに図５に示される画像Ｇ１１のような原稿の画像とは異なる副走査方向Ｄ６に沿った筋状の異常画像が表れる。
【００３３】
ここで、搬送路１２を形成する一対のガイド部材１２Ａ及び１２Ｂが樹脂製である場合、搬送路１２を搬送される原稿と一対のガイド部材１２Ａ及び１２Ｂとの摩擦により一対のガイド部材１２Ａ及び１２Ｂが帯電する。また、搬送される原稿とコンタクトガラス２１１との摩擦によりコンタクトガラス２１１が帯電することがある。ここで、画像形成装置１０において、ＡＤＦ１によって順次搬送される原稿各々から画像データを読み取る読取処理が実行される場合、原稿各々との摩擦によって一対のガイド部材１２Ａ及び１２Ｂ又はコンタクトガラス２１１に蓄積された電荷が撮像素子群２２２に流れて、前記読取処理の実行中に撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間でラッチアップが発生することがある。しかしながら、前記関連技術の構成では、撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間でラッチアップが発生した後も前記読取処理の実行が継続されて、前記異常画像を含む画像データの読み取りが続行される。
【００３４】
これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、前記異常画像を含む画像データの読み取りが継続されることを回避することが可能である。
【００３５】
具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の読取制御処理（図６のフローチャート参照）を実行させるための読取制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記読取制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭなどにインストールされるものであってもよい。
【００３６】
そして、制御部５は、図２に示されるように、読取処理部５１、検出処理部５２、停止処理部５３、及び報知処理部５４を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記読取制御プログラムを実行する。これにより、制御部５は、読取処理部５１、検出処理部５２、停止処理部５３、及び報知処理部５４として機能する。ここに、ＡＤＦ１、画像読取部２、及び制御部５を備える装置が、本発明における画像読取装置の一例である。なお、本発明は、スキャナー装置、ファクシミリ装置、コピー機などの画像読取装置又は画像形成装置に適用可能である。
【００３７】
読取処理部５１は、ＡＤＦ１及び撮像素子群２２２を用いて原稿載置部１１に載置される原稿各々から画像データを読み取る前記読取処理を実行する。
【００３８】
具体的に、読取処理部５１は、前記移動機構を駆動させて、読取ユニット２２を搬送路１２の開口部１２Ｃと対向する位置へ移動させる。また、読取処理部５１は、読取ユニット２２が移動された後にＡＤＦ１を駆動させて、原稿載置部１１に載置された原稿各々を順次搬送させる。そして、読取処理部５１は、光源２２１及び撮像素子群２２２を駆動させて、読取位置Ｐ１を通過する原稿各々から画像データを読み取らせる。
【００３９】
検出処理部５２は、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データに含まれる原稿の画像とは異なる副走査方向Ｄ６に沿った筋状の前記異常画像を検出する。
【００４０】
例えば、検出処理部５２は、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データ、及びＡＤＦ１によって搬送される原稿が撮像素子群２２２による画像データの読取位置Ｐ１を通過した後に撮像素子群２２２によって読み取られる色基準部材１５の画像データに基づいて、前記異常画像を検出する。具体的に、検出処理部５２は、原稿から読み取られた画像データにおいて副走査方向Ｄ６に沿った筋状の画像が検出され、検出された筋状の画像が色基準部材１５から読み取られた画像データにおいても連続して検出される場合に、原稿の画像データに前記異常画像が含まれていると判断する。
【００４１】
なお、検出処理部５２は、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データのみに基づいて、前記異常画像を検出してもよい。例えば、検出処理部５２は、原稿の画像データから副走査方向Ｄ６に沿った筋状の画像が検出され、検出された筋状の画像が予め定められた濃度及び予め定められた幅を有する場合に、原稿の画像データに前記異常画像が含まれていると判断してもよい。
【００４２】
停止処理部５３は、検出処理部５２によって前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理を停止させると共に、電源７から撮像素子群２２２への給電を停止させる。そして、停止処理部５３は、予め定められた待機時間の経過後に、電源７から撮像素子群２２２への給電を再開させると共に、前記読取処理を再開させる。ここで、前記待機時間は、撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間で発生したラッチアップの解消に必要な時間である。
【００４３】
具体的に、停止処理部５３は、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅が予め定められた閾値を超える場合に、電源７から撮像素子群２２２への給電を停止させる。一方、停止処理部５３は、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅が前記閾値以下である場合には、電源７から撮像素子群２２２への給電を継続させる。
【００４４】
ここで、前記閾値は、検出処理部５２によって検出される前記異常画像が、撮像素子群２２２の一部の撮像素子間で発生したラッチアップによるものであるのか、又は読取位置Ｐ１に付着した紙粉などの異物によるものであるのかを識別するために用いられる値である。例えば、前記閾値は、ラッチアップにより発生する前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅として想定される最小値と、前記異物により発生する前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅として想定される最大値とに基づいて設定される。例えば、前記閾値は、前記最小値及び前記最大値の中間値に設定される。
【００４５】
また、停止処理部５３は、前記待機時間の経過後に受け付けられたユーザー操作に応じて、前記読取処理を再開させる。
【００４６】
なお、停止処理部５３は、検出処理部５２によって前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理を停止させる一方で、電源７から撮像素子群２２２への給電は継続させてもよい。また、停止処理部５３は、検出処理部５２によって前記異常画像が検出された場合には、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅に関わらず、電源７から撮像素子群２２２への給電を停止させてもよい。また、停止処理部５３は、前記待機時間の経過後に自動で前記読取処理を再開させてもよい。
【００４７】
報知処理部５４は、検出処理部５２によって前記異常画像が検出された場合に、読取位置Ｐ１の清掃が必要である旨を報知する。
【００４８】
具体的に、報知処理部５４は、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅が前記閾値以下である場合に、読取位置Ｐ１の清掃が必要である旨を報知する。一方、報知処理部５４は、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅が前記閾値を超える場合には、読取位置Ｐ１の清掃が必要である旨を報知しない。
【００４９】
なお、報知処理部５４は、検出処理部５２によって前記異常画像が検出された場合には、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅に関わらず、読取位置Ｐ１の清掃が必要である旨を報知してもよい。
【００５０】
［読取制御処理］
以下、図６を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される読取制御処理の手順の一例と共に、本発明における画像読取方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記読取制御処理は、ＡＤＦ１の原稿載置部１１に原稿が載置されている状態で、操作表示部６におけるユーザー操作により原稿の画像データの読み取りが指示された場合に実行される。例えば、制御部５は、原稿載置部１１に設けられた不図示のセンサーを用いて、原稿載置部１１における原稿の有無を判断する。
【００５１】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、前記読取処理を実行する。ここに、ステップＳ１１の処理が、本発明における読取ステップの一例であって、制御部５の読取処理部５１により実行される。
【００５２】
具体的に、制御部５は、前記移動機構を駆動させて、読取ユニット２２を搬送路１２の開口部１２Ｃと対向する位置へ移動させる。また、制御部５は、読取ユニット２２が移動された後にＡＤＦ１を駆動させて、原稿載置部１１に載置された原稿各々を順次搬送させる。そして、制御部５は、光源２２１及び撮像素子群２２２を駆動させて、読取位置Ｐ１を通過する原稿各々から画像データを読み取らせる。
【００５３】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、前記読取処理によって読み取られる原稿各々から前記異常画像を検出する検出処理を実行する。ここに、ステップＳ１２の処理が、本発明における検出ステップの一例であって、制御部５の検出処理部５２により実行される。
【００５４】
例えば、制御部５は、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データ、及びＡＤＦ１によって搬送される原稿が読取位置Ｐ１を通過した後に撮像素子群２２２によって読み取られる色基準部材１５の画像データに基づいて、前記異常画像を検出する。具体的に、制御部５は、原稿から読み取られた画像データにおいて副走査方向Ｄ６に沿った筋状の画像が検出され、検出された筋状の画像が色基準部材１５から読み取られた画像データにおいても連続して検出される場合に、原稿の画像データに前記異常画像が含まれていると判断する。これにより、原稿の画像に含まれる副走査方向Ｄ６に沿った筋状の画像が誤って前記異常画像であると判断されることが回避される。
【００５５】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ１２で前記異常画像が検出されたか否かを判断する。
【００５６】
ここで、制御部５は、ステップＳ１２で前記異常画像が検出されたと判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、ステップＳ１２で前記異常画像が検出されていなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１５に移行させる。
【００５７】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、後述する読取停止処理を実行する。
【００５８】
なお、ステップＳ１４において、制御部５は、前記読取処理を停止させて、前記読取制御処理を終了させてもよい。この場合、制御部５が、画像形成装置１０の主電源の遮断及び再投入をユーザーに促す旨のメッセージを操作表示部６に表示させることが考えられる。
【００５９】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、前記読取処理が終了したか否かを判断する。例えば、制御部５は、原稿載置部１１に設けられた前記センサーにより、原稿載置部１１における原稿の不存在が検出された場合に、前記読取処理が終了したと判断する。
【００６０】
ここで、制御部５は、前記読取処理が終了したと判断すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、前記読取制御処理を終了させる。また、前記読取処理が終了していなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１２に移行させる。これにより、前記読取処理で原稿の画像データが読み取られるごとにステップＳ１２及びステップＳ１３の処理が実行されて、前記異常画像の有無が判断される。
【００６１】
［読取停止処理］
次に、図７を参照しつつ、前記読取制御処理のステップＳ１４で実行される読取停止処理について説明する。
【００６２】
＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、前記読取処理を停止させる。
【００６３】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、前記読取制御処理のステップＳ１２で検出された前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅が前記閾値を超えるか否かを判断する。
【００６４】
ここで、制御部５は、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅が前記閾値を超えると判断すると（Ｓ２２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２３に移行させる。また、前記異常画像の主走査方向Ｄ５における幅が前記閾値以下であれば（Ｓ２２のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２２１に移行させる。
【００６５】
＜ステップＳ２２１＞
ステップＳ２２１において、制御部５は、読取位置Ｐ１の清掃が必要である旨を報知する。ここで、ステップＳ２２１の処理は、制御部５の報知処理部５４により実行される。
【００６６】
例えば、制御部５は、読取位置Ｐ１の清掃が必要である旨のメッセージを操作表示部６に表示させる。これにより、前記異常画像が撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間で発生したラッチアップによるものではなく読取位置Ｐ１に付着した前記異物により発生したものである場合においても、前記異常画像の発生原因が除去される。なお、ステップＳ２２及びステップＳ２２１の処理は省略されてもよい。
【００６７】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、電源７から撮像素子群２２２への給電を停止させる。
【００６８】
具体的に、制御部５は、電源遮断部７１に前記制御信号を入力して、電源７と撮像素子群２２２とを接続する前記給電経路を遮断させる。
【００６９】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、撮像素子群２２２で発生した異常により前記待機時間が経過するまで前記読取処理の実行を中断する旨を報知する。
【００７０】
例えば、制御部５は、撮像素子群２２２で発生した異常により前記待機時間が経過するまで前記読取処理の実行を中断する旨のメッセージを操作表示部６に表示させる。なお、ステップＳ２４の処理は省略されてもよい。また、ステップＳ２４の処理に替えてステップＳ２２１の処理が実行されると共に、ステップＳ２２の処理が省略されてもよい。
【００７１】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、ステップＳ２３による電源７から撮像素子群２２２への給電の停止時から前記待機時間が経過したか否かを判断する。
【００７２】
ここで、制御部５は、前記待機時間が経過したと判断すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２６に移行させる。また、前記待機時間が経過していなければ（Ｓ２５のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２５で前記待機時間の経過を待ち受ける。前記待機時間の経過により、撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間で発生したラッチアップは解消する。
【００７３】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５は、ステップＳ２３で停止された電源７から撮像素子群２２２への給電を再開させる。
【００７４】
具体的に、制御部５は、電源遮断部７１への前記制御信号の入力を停止して、前記給電経路を導通させる。これにより、撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間で発生したラッチアップが解消した状態で、前記読取処理を再開することが可能となる。
【００７５】
＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部５は、前記読取処理の再開を指示するユーザー操作を受け付けたか否かを判断する。
【００７６】
ここで、制御部５は、前記読取処理の再開を指示するユーザー操作を受け付けたと判断すると（Ｓ２７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２８に移行させる。また、前記読取処理の再開を指示するユーザー操作を受け付けていなければ（Ｓ２７のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２７で前記読取処理の再開を指示するユーザー操作を待ち受ける。
【００７７】
これにより、前記読取処理が停止される直前に読み取られた原稿が原稿載置部１１に戻される前に、前記読取処理が再開されることが回避される。そのため、原稿載置部１１に載置される複数枚の原稿の読取順序が狂うことが回避される。なお、ステップＳ２７の処理は省略されてもよい。
【００７８】
＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、制御部５は、ステップＳ２１で停止された前記読取処理を再開させる。ここに、ステップＳ２１〜ステップＳ２８までの処理が、本発明における停止ステップの一例であって、制御部５の停止処理部５３により実行される。
【００７９】
このように、画像形成装置１０では、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データから前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理が停止される。これにより、画像形成装置１０では、前記異常画像を含む画像データの読み取りが継続されることを回避することが可能である。
【００８０】
また、画像形成装置１０では、前記読取処理によって読み取られる原稿の画像データから前記異常画像が検出された場合に、前記読取処理が停止されると共に、電源７から撮像素子群２２２への給電が停止される。そして、前記待機時間の経過後に、電源７から撮像素子群２２２への給電が再開されると共に、前記読取処理が再開される。これにより、撮像素子群２２２に含まれる一部の撮像素子間で発生したラッチアップを解消するために、画像形成装置１０の主電源を操作するユーザーの手間が軽減される。また、再度の前記読取処理の実行操作を行うユーザーの手間も軽減される。
【００８１】
なお、本発明は、搬送路１２に撮像素子群２２２が固定で設けられる構成に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１    ＡＤＦ
２    画像読取部
３    画像形成部
４    給紙部
５    制御部
６    操作表示部
７    電源
１０  画像形成装置
１１  原稿載置部
１２  搬送路
１２Ａ、１２Ｂ  ガイド部材
１３  搬送ローラー
１４  原稿ガイド
１５  色基準部材
１６  排紙部
２１  原稿台
２２  読取ユニット
５１  読取処理部
５２  検出処理部
５３  停止処理部
５４  報知処理部
７１  電源遮断部
２２１  光源
２２２  撮像素子群
【図１】
2018056625.tif 000003
【図２】
2018056625.tif 000004
【図３】
2018056625.tif 000005
【図４】
2018056625.tif 000006
【図５】
2018056625.tif 000007
【図６】
2018056625.tif 000008
【図７】
2018056625.tif 000009