(57)【要約】【課題】雰囲気温度および設定温度を介して複数の空気調和機を制御する、改善された空気調和機制御装置及び空気調和機制御方法を提供する。【解決手段】空気調和機制御装置は、施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信する受信器と、受信器で受信された計測値の少なくとも１つが施設内の目標温度よりも大きい（または小さい）とき、複数の空気調和機のそれぞれの冷房運転（または暖房運転）での設定温度を複数の空気調和機のそれぞれに対する計測値よりも小さい値（または大きい値）に調整する制御器とを備える。【選択図】図１
2018115853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信する受信器と、
前記受信器で受信された前記計測値の少なくとも１つが前記施設内の目標温度よりも大きいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの冷房運転での設定温度を前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値よりも小さい値に調整する制御器とを備える、空気調和機制御装置。
【請求項２】
前記制御器は、前記計測値が前記目標温度よりも大きい空気調和機の冷房運転での設定温度の方が、前記計測値が前記目標温度よりも小さい空気調和機の冷房運転での設定温度よりも、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値に対してより小さい値に調整する、請求項１記載の空気調和機制御装置。
【請求項３】
前記制御器は、前記計測値が前記目標温度よりも大きい空気調和機の冷房運転での設定温度は前記目標温度に調整し、前記計測値が前記目標温度よりも小さい空気調和機の冷房運転での設定温度は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値に対して小さい値に調整する、請求項１記載の空気調和機制御装置。
【請求項４】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のうち、冷房運転を行っている前記空気調和機の冷房運転での設定温度は変更せず、冷房運転を行っていない前記空気調和機の冷房運転での設定温度は前記計測値よりも小さい値に変更する、請求項１記載の空気調和機制御装置。
【請求項５】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値の平均値が前記目標温度よりも所定値以上大きいとき前記複数の空気調和機の全てについて冷房運転を実行させる、請求項１に記載の空気調和機制御装置。
【請求項６】
前記制御器は、冷房運転での設定温度を前記計測値よりも小さい値にまで段階的に調整する、請求項１−５のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項７】
前記制御器は、前記計測値の前記目標温度に対する差分と前記空気調和機の容量制限の大きさとが正の相関となるよう前期空気調和機の容量を制限する、請求項１−６のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項８】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値が全て前記目標温度より小さいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの冷房運転の設定温度を前記計測値よりも大きい値に調整する、請求項１−７のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項９】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値の平均値が前記目標温度よりも所定値以上小さいとき前記複数の空気調和機の全てについて冷房運転を停止させる、請求項１−７のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項１０】
施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信する受信器と、
前記受信器で受信された前記計測値の少なくとも１つが前記施設内の目標温度よりも小さいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの暖房運転での設定温度を前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値よりも大きい値に調整する制御器とを備える、空気調和機制御装置。
【請求項１１】
前記制御器は、前記計測値が前記目標温度よりも小さい空気調和機の暖房運転での設定温度の方が、前記計測値が前記目標温度よりも大きい空気調和機の暖房運転での設定温度よりも、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値に対してより大きい値に調整する、請求項１０記載の空気調和機制御装置。
【請求項１２】
前記制御器は、前記計測値が前記目標温度よりも小さい空気調和機の暖房運転での設定温度は前記目標温度に調整し、前記計測値が前記目標温度よりも大きい空気調和機の暖房運転での設定温度は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値に対して大きい値に調整する、請求項１０記載の空気調和機制御装置。
【請求項１３】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のうち、暖房運転を行っている前記空気調和機の暖房運転での設定温度は変更せず、暖房運転を行っていない前記空気調和機の暖房運転での設定温度は前記計測値よりも大きい値に変更する、請求項１０記載の空気調和機制御装置。
【請求項１４】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値の平均値が前記目標温度よりも所定値以上小さいとき前記複数の空気調和機の全てについて暖房運転を実行させる、請求項１０記載の空気調和機制御装置。
【請求項１５】
前記制御器は、暖房運転での設定温度を前記計測値よりも大きい値にまで段階的に調整する、請求項１０−１４のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項１６】
前記制御器は、前記計測値の前記目標温度に対する差分と前記空気調和機の容量制限の大きさとが負の相関となるよう前期空気調和機の容量を制限する、請求項１０−１５のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項１７】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値が全て前記目標温度より大きいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの暖房運転の設定温度を前記計測値よりも小さい値に調整する、請求項１０−１６のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項１８】
前記制御器は、前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値の平均値が前記目標温度よりも所定値以上大きいとき前記複数の空気調和機の全てについて暖房運転を停止させる、請求項１０−１６のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項１９】
前記空気調和機の雰囲気温度は、前記空気調和機の吸い込み口温度である、請求項１−１８のいずれか１項に記載の空気調和機制御装置。
【請求項２０】
施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信するステップと、
受信された前記計測値の少なくとも１つが前記施設内の目標温度よりも大きいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの冷房運転での設定温度を前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値よりも小さい値に調整するステップとを備える空気調和機制御方法。
【請求項２１】
施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信するステップと、
受信された前記計測値の少なくとも１つが前記施設内の目標温度よりも小さいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの暖房運転での設定温度を前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値よりも大きい値に調整するステップとを備える空気調和機制御方法。
【請求項２２】
空気調和機制御装置が備えるコンピュータに、施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信するステップと、
受信された前記計測値の少なくとも１つが前記施設内の目標温度よりも大きいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの冷房運転での設定温度を前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値よりも小さい値に調整するステップとを実行させる空気調和機制御プログラム。
【請求項２３】
空気調和機制御装置が備えるコンピュータに、施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信するステップと、
受信された前記計測値の少なくとも１つが前記施設内の目標温度よりも小さいとき、前記複数の空気調和機のそれぞれの暖房運転での設定温度を前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値よりも大きい値に調整するステップとを実行させる空気調和機制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空気調和機制御装置及び空気調和機制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗、事業所、工場等の施設には、冷房、ドライ、暖房等を空調するための空気調和機が設置される。通常、施設内の空間（エリア）は、住宅内の空間と比較して水平方向に広がっており、エリア内の温度や湿度の偏りもより顕著になる。そのようなエリア内を均質に空調するために、しばしば複数の空気調和機が設置される。
【０００３】
一般に、空気調和機の運転効率は、その空気調和機に対する熱負荷（空調負荷）により決まる。複数の空気調和機を設置する場合、エリア内における熱負荷の偏りが大きいと、複数の空気調和機全体としての運転効率が悪化する。そこで、複数の空気調和機全体としての運転効率を改善するための技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５６４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術においては、空調負荷の合計値を算出し、算出された空調負荷の合計値におけるＣＯＰ（運転効率）が最大、または所定レベル以上となるように各空気調和機の最適負荷処理量を決定し、決定された最適負荷処理量に基づいて、各空気調和機の空調能力を制御する。
【０００６】
空気調和機の空調能力を制御するに当たって、空気調和機の運転効率を算出する必要がある。ここで、空気調和機の運転効率は、空気調和機の空調能力を空気調和機による総消費電力量で除算した値である。さらに、空気調和機の空調能力を算出するために、空気調和機の蒸発器または凝縮器のエンタルピを導出する必要がある。
【０００７】
したがって、既存の空気調和機で用いられる、サーモオン／オフ、設定温度、吸い込み温度（雰囲気温度）等のデータ以外のエンタルピ、消費電力等のデータの導出や計測が必要となり、計算コストや計測機器のコストがかかってしまう問題がある。
【０００８】
本開示は、雰囲気温度および設定温度を介して複数の空気調和機を制御する、改善された空気調和機制御装置及び空気調和機制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る空気調和機制御装置は、施設内に設置された複数の空気調和機の雰囲気温度の計測値を受信する受信器と、前記受信器で受信された前記計測値の少なくとも１つが前記施設内の目標温度よりも大きい（または小さい）とき、前記複数の空気調和機のそれぞれの冷房運転（または暖房運転）での設定温度を前記複数の空気調和機のそれぞれに対する前記計測値よりも小さい値（または大きい値）に調整する制御器とを備える構成を採る。
【００１０】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、雰囲気温度および設定温度を介して複数の空気調和機を制御する、改善された空気調和機制御装置及び空気調和機制御方法等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示に係る空気調和システムの構成の一例を示す。
【図２】第１の実施の形態に係る制御器の動作を示すフローチャートである。
【図３】空気調和機の動作状況の一例を表す図である。
【図４】空気調和機の一般的な効率曲線を表す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る制御器の動作を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態に係る制御器の動作を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の形態に係る制御器の動作を示すフローチャートである。
【図８】第５の実施の形態に係る制御器の動作を示すフローチャートである。
【図９】第５の実施の形態に係る差分値と容量制限値との関係を示す関数の一例のグラフである。
【図１０】コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（本開示の構成）
図１は、本開示に係る空気調和システム１００の構成の一例を示す。空気調和システム１００は、ｎ台（ｎは正の整数）の空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎと、空気調和機制御装置１０３と、入力装置１０４と、受信器１０５と、制御器１０６と、送信器１０７と、を備える。
【００１５】
本開示においては、空気調和機制御装置１０３が、同一のエリア１０１を空調する複数の空気調和機からデータを受信し、そのデータを参照して制御内容を決定し、その制御内容に応じて複数の空気調和機を制御する場合を例にとって説明する。本開示において、空調とは、暖房運転による空調及び冷房運転による空調の少なくともいずれか一方を意味する。ここで、冷房運転には、広義には、通常の冷房運転の他に、ドライ運転（弱冷除湿運転）も含まれる。以下の説明および添付図面では、通常の冷房運転とドライ運転とを区別せず、いずれも「冷房運転」として記載する。
【００１６】
空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎは、エリア１０１に設置されている。空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎはエリア１０１を対象として空調する。
【００１７】
一例において、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎは、送風を行う空調室内機（図示せず）と熱交換を行う空調室外機（図示せず）とを備える。空調室内機はエリア１０１内に、空調室外機はエリア１０１外に設置される限りにおいて、空調室内機と空調室外機とは、別体として設けられてもよく、または一体として設けられてもよい。
【００１８】
空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎには、個別に設定温度を設定することができる。ここで、設定温度とは、空気調和機の雰囲気温度の制御目標値である。空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎは、それぞれ、自己の雰囲気温度を自己に設定された設定温度に到達させるように、自己の空調室内機および空調室外機を動作させる。
【００１９】
本開示において、雰囲気温度は、空気調和機のある近傍点における温度を意味する。雰囲気温度としては、例えば、空気調和機の吸い込み温度、空気調和機の周囲温度が挙げられる。以下の説明および添付図面では、雰囲気温度として吸い込み温度を例にとって実施の形態が説明されるが、雰囲気温度として吸い込み温度以外の雰囲気温度（周囲温度）を適用してもよい。例えば、雰囲気温度は、空気調和機の周囲１ｍ以内の空気の温度であってもよい。
【００２０】
空気調和機制御装置１０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を持つコンピュータである。ＣＰＵは、例えばＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、空気調和機制御装置１０３が備える入力装置１０４、受信器１０５、制御器１０６、および送信器１０７を集中制御する。
【００２１】
入力装置１０４は、目標温度の入力を受け付ける。ここで、目標温度とは、目標とすべきエリア１０１内部の温度である。一例において、入力装置１０４は、テンキーやタッチパネルなどのユーザインタフェースを備える。他の一例において、入力装置１０４は、外部接続されたエネルギーマネジメントシステム（例えばコントローラ）から受けた信号を受け取る入力装置である。
【００２２】
受信器１０５は、入力装置１０４から目標温度を受信する。さらに、受信器１０５は、施設内に設置された空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転データを受信する。一例において、受信器１０５は、一定周期毎に、これらの動作を繰り返す。
【００２３】
運転データは、吸い込み温度の計測値、運転モード、サーモオン／オフの少なくとも１つである。ここで、運転モードとは、冷房運転のモードまたは暖房運転のモードを意味する。また、サーモオンとは、温度調節機能が動作している状態を意味する。また、サーモオフとは、送風状態等の、温度調節機能が動作していない状態を意味する。
【００２４】
制御器１０６は、受信器１０５が受信した目標温度および運転データを用いて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定する内容（設定内容）を決定する。
【００２５】
空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎが冷房運転（または暖房運転）をする場合、制御器１０６は、受信器１０５で受信された吸い込み温度の計測値の少なくとも１つが施設内の目標温度よりも大きい（または小さい）かどうかを判定する。次いで、大きい（または小さい）と判定した場合、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれの冷房運転（または暖房運転）での設定温度を空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれに対する吸い込み温度の計測値よりも小さい値（または大きい値）に調整するように、設定内容を決定する。
【００２６】
一例において、制御器１０６は、吸い込み温度の計測値が目標温度よりも大きい（または小さい）空気調和機の冷房運転（または暖房運転）での設定温度の方が、吸い込み温度の計測値が目標温度よりも小さい（または大きい）空気調和機の冷房運転での設定温度よりも、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれに対する吸い込み温度の計測値に対してより小さい値（または大きい値）に調整する。
【００２７】
一例において、制御器１０６は、冷房運転（または暖房運転）時の空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれに対する吸い込み温度の計測値が全て目標温度より小さい（または大きい）とき、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれの冷房運転（または暖房運転）の設定温度を吸い込み温度の計測値よりも大きい値（または小さい値）に調整する。
【００２８】
制御器１０６は、設定内容を送信器１０７に出力する。一例において、制御器１０６は、一定周期毎に、これらの動作を繰り返す。
【００２９】
送信器１０７は、一定周期毎に、制御器１０６が決定した設定内容に応じて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの設定を行う。設定内容は、例えば、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれの設定温度を含む。
【００３０】
（第１の実施の形態）
次に、本開示の第１の実施の形態に係る制御器１０６の動作について説明する。
【００３１】
図２は、第１の実施の形態に係る制御器１０６の動作を示すフローチャートである。ここでは、受信器１０５が受信した目標温度（Target_temp）と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度（Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））および運転モードを用いて、制御器１０６が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度（Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））を設定内容として決定し、設定内容を送信器１０７に出力する場合を例にとって説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ２０１において、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードを判定する。一例において、制御器１０６は、受信器１０５が受信した運転モードに基づいて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、暖房運転の台数が、冷房運転の台数よりも大きい場合はステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０５に進む。
【００３３】
制御器１０６の動作がステップＳ２０２に進んだ場合、ステップＳ２０２において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ２０３に進み、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ２０４に進む。
【００３４】
制御器１０６の動作がステップＳ２０３に進んだ場合、ステップＳ２０３において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００３５】
一例において、制御器１０６は、下記の数式（１）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００３６】
Setting_temp[i] = FLOOR ( Inhale_temp[i] + 1 )  …（１）
【００３７】
ここで、FLOOR(x)はxを超えない最大の整数を返す床関数である。
【００３８】
他の一例において、制御器１０６は、吸い込み温度Inhale_temp[i]が目標温度Target_tempよりも小さい（または大きい）空気調和機の暖房運転（または冷房運転）での設定温度Setting_temp[i]を、目標温度Target_tempに調整する。一方、制御器１０６は、吸い込み温度Inhale_temp[i]が目標温度Target_tempよりも大きい（または小さい）空気調和機の暖房運転（または冷房運転）での設定温度Setting_temp[i]を、それぞれに対する吸い込み温度Inhale_temp[i]に対して大きい値（または小さい値）に調整する。例えば、運転モードが暖房運転かつTarget_temp>FLOOR(Inhale_temp[i]+1)が成り立つ場合、数式（１）の代わりに次の数式（１´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【００３９】
Setting_temp[i] = Target_temp  …（１´）
【００４０】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ２０４に進んだ場合、ステップＳ２０４において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００４１】
一例において、下記の数式（２）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００４２】
Setting_temp[i] = FLOOR ( Inhale_temp[i] - 1 )  …（２）
【００４３】
他の一例において、運転モードが冷房運転かつTarget_temp<FLOOR(Inhale_temp[i]-1)が成り立つ場合、数式（２）の代わりに次の数式（２´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【００４４】
Setting_temp[i] = Target_temp  …（２´）
【００４５】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ２０５に進んだ場合、ステップＳ２０５において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ２０４に進み、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ２０３に進む。
【００４６】
制御器１０６は、図２のフローチャート図に示される動作を一定周期毎に行うのが好ましい。一定周期は、例えば、５分〜１０分である。
【００４７】
次に、第１の実施の形態により、どのように省エネルギー化が図れるのかを、例を挙げて説明する。
【００４８】
図３は、空気調和機の動作状況の一例を表す図である。１つのエリア３０１に複数の空気調和機３０２−１，３０２−２，…，３０３−１，３０３−２が設置されている。
【００４９】
空気調和機３０２−１，３０２−２は熱負荷３０４の近傍にあり、空気調和機３０３−１，３０３−２は熱負荷３０５の近傍にある。ここで、熱負荷３０４と熱負荷３０５は、エリア３０１内の熱負荷の偏りを模式的に表している。
【００５０】
熱負荷３０４は比較的熱負荷が大きいので、熱負荷３０４の近傍にある空気調和機３０２−１，３０２−２は積極的に稼働して、熱負荷を処理している。一方、熱負荷３０５は比較的熱負荷が小さいので、熱負荷３０５の近傍にある空気調和機３０３−１，３０３−２は稼働せず、熱負荷を処理していない。
【００５１】
図３に示されるように、１つのエリア３０１に複数の空気調和機３０２−１，３０２−２，…，３０３−１，３０３−２が設置されている環境においては、エリア３０１内の温度分布の偏りにより、一部の空気調和機３０２−１，３０２−２のみが積極的に稼働してエリア３０１内の多くの熱負荷を処理しているのに対し、他の空気調和機３０３−１，３０３−２は全くまたは殆ど稼動していないというようなことが起こり得る。
【００５２】
このような動作状況について、空気調和機３０２−１，３０２−２，…，３０３−１，３０３−２の個々の運転効率という観点から、以下のように考えることができる。
【００５３】
図４は、空気調和機の一般的な効率曲線を表す図である。図４に示されるように、空気調和機の効率曲線は山なりの形となっている。山の頂点に対応する中間的な熱負荷を処理する際に、運転効率が最も良くなる。一方、熱負荷が少な過ぎる、或いは多過ぎると空気調和機の運転効率が悪くなり、消費電力は増加する。
【００５４】
通常、複数の空気調和機を運用するような店舗、事務所、工場等の施設のエリアでは、エリア内の熱負荷を全ての空気調和機で折半し、全ての空気調和機が一様に稼働した場合に最も効率が良くなるよう、適した馬力の空気調和機が選定されている。しかしながら、図３に示される例のように、一部の空気調和機３０２−１，３０２−２のみが主体的に稼働して、多くの熱負荷を処理しているような状況では、稼動している空気調和機３０２−１，３０２−２の運転効率は、図４に示される効率曲線の山の右側に落ち込んでしまい悪化する。
【００５５】
図２を参照して上述した制御器１０６の動作により、上記のような運転効率の非効率化を回避することができる。すなわち、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち一部のみが稼働するような状況にあると判断された場合に全ての空気調和機を稼働させる。また、空気調和機の稼動が必要ないと判断された場合に全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎを無稼動にさせることにより、図４に示される運転効率の山の高い位置に対応する運転状態を維持することができ、運転効率の非効率化を回避することができる。
【００５６】
上述した制御器１０６の動作は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの稼働／無稼動を切り替えることにより、エリア内の温度を目標温度に収束させるような動作になっている。
【００５７】
このように、第１の実施の形態によれば、入力装置１０４を介して入力される目標温度と、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎが計測している吸い込み温度および空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードとを用いて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの設定温度を設定することにより、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの全体での運転効率（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【００５８】
空気調和機制御装置１０３が用いる運転データは空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度および運転モードだけである。さらに、空気調和機制御装置１０３が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎを制御する内容も設定温度を設定するだけのものである。このように、第１の実施の形態によれば、既存の空気調和機の枠組みにある運転データ、設定項目のみが用いられているため、空気調和機への新たな機能追加などのコストをかける必要がなく、容易に運転効率の向上を図ることができる。
【００５９】
また、第１の実施の形態によれば、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎが一様に稼働する、または無稼働になるので、運転効率の良化を図ることができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係る制御器１０６の動作について説明する。第２の実施の形態においては、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、冷房運転（または暖房運転）を行っているものの冷房運転（または暖房運転）での設定温度は変更せず、冷房運転（または暖房運転）を行っていないものの冷房運転（または暖房運転）での設定温度は吸い込み温度の計測値よりも小さい値（または大きい値）に変更する。
【００６１】
ここでは、受信器１０５が受信した目標温度（Target_temp）と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度（Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））、運転モード、およびサーモオン／オフ（Thermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ））を用いて、制御器１０６が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度（Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））を設定内容として決定する場合を例にとって、第２の実施の形態を説明する。
【００６２】
図５は、第２の実施の形態に係る制御器１０６の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ５０１において、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードを判定する。一例において、制御器１０６は、受信器１０５が受信した運転モードに基づいて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、暖房運転の台数が、冷房運転の台数よりも大きい場合はステップＳ５０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０５に進む。
【００６３】
制御器１０６の動作がステップＳ５０２に進んだ場合、ステップＳ５０２において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ５０３に進み、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ５０４に進む。
【００６４】
制御器１０６の動作がステップＳ５０３に進んだ場合、ステップＳ５０３において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００６５】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、上記の数式（１）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００６６】
他の一例において、Target_temp>FLOOR(Inhale_temp[i]+1)が成り立つ場合、数式（１）の代わりに数式（１´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【００６７】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ５０４に進んだ場合、ステップＳ５０４において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００６８】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、上記の数式（２）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００６９】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ５０５に進んだ場合、ステップＳ５０５において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ５０６に進み、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ５０７に進む。
【００７０】
制御器１０６の動作がステップＳ５０６に進んだ場合、ステップＳ５０６において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００７１】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、上記の数式（２）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００７２】
他の一例において、Target_temp<FLOOR(Inhale_temp[i]-1)が成り立つ場合、数式（２）の代わりに数式（２´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【００７３】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ５０７に進んだ場合、ステップＳ５０７において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００７４】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、上記の数式（１）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００７５】
制御器１０６は、図５のフローチャート図に示される動作を一定周期毎に行うのが好ましい。一定周期は、例えば、５分〜１０分である。
【００７６】
このように、第２の実施の形態によれば、入力装置１０４を介して入力される目標温度と、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎが計測している吸い込み温度と、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードおよびサーモオン／オフとを用いて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの設定温度を設定することにより、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの全体での運転効率（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【００７７】
空気調和機制御装置１０３が用いる運転データは空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度、運転モード、およびサーモオン／オフだけである。さらに、空気調和機制御装置１０３が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎを制御する内容も設定温度を設定するだけのものである。このように、第２の実施の形態によれば、既存の空気調和機の枠組みにある運転データ、設定項目のみが用いられているため、空気調和機への新たな機能追加などのコストをかける必要がなく、容易に運転効率の向上を図ることができる。
【００７８】
また、第２の実施の形態によれば、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのサーモオン／オフの状態を参照することにより、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフの反転が必要であるもののみを、設定温度を変更する対象とすることができる。
【００７９】
（第３の実施の形態）
次に、本開示の第３の実施の形態に係る制御器１０６の動作について説明する。第３の実施の形態においては、制御器１０６は、冷房運転（または暖房運転）時の空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれに対する吸い込み温度の計測値の平均値が目標温度よりも所定値以上大きい（または小さい）とき、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの全てについて冷房運転（または暖房運転）を実行させる。
【００８０】
さらに、一例において、制御器１０６は、冷房運転（または暖房運転）時の空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのそれぞれに対する吸い込み温度の計測値の平均値が目標温度よりも所定値以上小さい（または大きい）とき、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの全てについて冷房運転（または暖房運転）を停止させる。
【００８１】
ここでは、受信器１０５が受信した目標温度（Target_temp）と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度（Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））、運転モード、およびサーモオン／オフ（Thermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ））を用いて、制御器１０６が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度（Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））を設定内容として決定する場合を例にとって、第３の実施の形態を説明する。
【００８２】
図６は、第３の実施の形態に係る制御器１０６の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ６０１において、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードを判定する。一例において、制御器１０６は、受信器１０５が受信した運転モードに基づいて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、暖房運転の台数が、冷房運転の台数よりも大きい場合はステップＳ６０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０７に進む。
【００８３】
制御器１０６の動作がステップＳ６０２に進んだ場合、ステップＳ６０２において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度の平均値とに関する判定を行う。一例において、制御器１０６は、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を用いて次の数式（３）により吸い込み温度の平均値Inhale_aveを求める。
【００８４】
【数１】
2018115853.tif 000003
【００８５】
次いで、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ６０５に進む。一方、Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされない場合、動作は、ステップＳ６０３に進む。
【００８６】
制御器１０６の動作がステップＳ６０３に進んだ場合、ステップＳ６０３において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度の平均値とに関する判定を行う。一例において、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ６０６に進む。一方、Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされない場合、動作はステップＳ６０４に進む。
【００８７】
制御器１０６の動作がステップＳ６０４に進んだ場合、ステップＳ６０４において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ６０５に進み、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ６０６に進む。
【００８８】
制御器１０６の動作がステップＳ６０５に進んだ場合、ステップＳ６０５において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００８９】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、上記の数式（１）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００９０】
他の一例において、Target_temp>FLOOR(Inhale_temp[i]+1)が成り立つ場合、数式（１）の代わりに数式（１´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【００９１】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ６０６に進んだ場合、ステップＳ６０６において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００９２】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、上記の数式（２）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００９３】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ６０７に進んだ場合、ステップＳ６０７において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度の平均値とに関する判定を行う。一例において、制御器１０６は、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を用いて上記の数式（３）により吸い込み温度の平均値Inhale_aveを求める。
【００９４】
次いで、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ６１１に進む。一方、Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされない場合、動作は、ステップＳ６０８に進む。
【００９５】
制御器１０６の動作がステップＳ６０８に進んだ場合、ステップＳ６０８において、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ６１０に進む。一方、Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされない場合、動作は、ステップＳ６０９に進む。
【００９６】
制御器１０６の動作がステップＳ６０９に進んだ場合、ステップＳ６０９において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ６１１に進み、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ６１０に進む。
【００９７】
制御器１０６の動作がステップＳ６１０に進んだ場合、ステップＳ６１０において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００９８】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、上記の数式（２）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【００９９】
他の一例において、Target_temp<FLOOR(Inhale_temp[i]-1)が成り立つ場合、数式（２）の代わりに数式（２´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【０１００】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ６１１に進んだ場合、ステップＳ６１１において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１０１】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、上記の数式（１）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１０２】
制御器１０６は、図６のフローチャート図に示される動作を一定周期毎に行うのが好ましい。一定周期は、例えば、５分〜１０分である。
【０１０３】
このように、第３の実施の形態によれば、入力装置１０４を介して入力される目標温度と、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎが計測している吸い込み温度と、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードおよびサーモオン／オフとを用いて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの設定温度を設定することにより、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの全体での運転効率（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【０１０４】
空気調和機制御装置１０３が用いる運転データは空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度、運転モード、およびサーモオン／オフだけである。さらに、空気調和機制御装置１０３が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎを制御する内容も設定温度を設定するだけのものである。このように、第３の実施の形態によれば、既存の空気調和機の枠組みにある運転データ、設定項目のみが用いられているため、新たな機能追加などのコストをかける必要がなく、容易に運転効率の向上を図ることができる。
【０１０５】
また、第３の実施の形態によれば、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度の平均値を参照することにより、吸い込み温度の平均値が目標温度に比べて大きく乖離してきたかどうかを判定する。大きく乖離してきたと判定した場合、制御器１０６は、強制的に全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎを稼働もしくは無稼動にすることで、エリア内の温度が目標温度に対して大きく異なるようなことがないように制御することができる。
【０１０６】
（第４の実施の形態）
次に、本開示の第４の実施の形態に係る制御器１０６の動作について説明する。第４の実施の形態においては、制御器１０６は、冷房運転（または暖房運転）での空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの設定温度を、それぞれ空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度よりも小さい値（または大きい値）にまで段階的に調整する。
【０１０７】
ここでは、受信器１０５が受信した目標温度（Target_temp）と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度（Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））、運転モード、およびサーモオン／オフ（Thermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ））を用いて、制御器１０６が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度（Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））を設定内容として決定する場合を例にとって、第４の実施の形態を説明する。
【０１０８】
図７は、第４の実施の形態に係る制御器１０６の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ７０１において、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードを判定する。一例において、制御器１０６は、受信器１０５が受信した運転モードに基づいて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、暖房運転の台数が、冷房運転の台数よりも大きい場合はステップＳ７０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ７０９に進む。
【０１０９】
制御器１０６の動作がステップＳ７０２に進んだ場合、ステップＳ７０２において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度の平均値とに関する判定を行う。一例において、制御器１０６は、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を用いて上記の数式（３）により吸い込み温度の平均値Inhale_aveを求める。
【０１１０】
次いで、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ７０５に進む。一方、Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされない場合、動作は、ステップＳ７０３に進む。
【０１１１】
制御器１０６の動作がステップＳ７０３に進んだ場合、ステップＳ７０３において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度の平均値とに関する判定を行う。一例において、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ７０６に進む。一方、Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされない場合、動作はステップＳ７０４に進む。
【０１１２】
制御器１０６の動作がステップＳ７０４に進んだ場合、ステップＳ７０４において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ７０７に進み、Target_temp＞Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ７０８に進む。
【０１１３】
制御器１０６の動作がステップＳ７０５に進んだ場合、ステップＳ７０５において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１１４】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、上記の数式（１）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１１５】
他の一例において、Target_temp>FLOOR(Inhale_temp[i]+1)が成り立つ場合、数式（１）の代わりに数式（１´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【０１１６】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ７０６に進んだ場合、ステップＳ７０６において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１１７】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、上記の数式（２）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１１８】
制御器１０６の動作がステップＳ７０７に進んだ場合、ステップＳ７０７において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１１９】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、次の数式（４）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１２０】
Setting_temp[i] = Setting_temp[i] + 1  …（４）
【０１２１】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ７０８に進んだ場合、ステップＳ７０８において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１２２】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、次の数式（５）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１２３】
Setting_temp[i] = Setting_temp[i] - 1  …（５）
【０１２４】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ７０９に進んだ場合、ステップＳ７０９において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度の平均値とに関する判定を行う。一例において、制御器１０６は、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を用いて上記の数式（３）により吸い込み温度の平均値Inhale_aveを求める。
【０１２５】
次いで、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ７１２に進む。一方、Target_temp-1＞Inhale_aveが満たされない場合、動作は、ステップＳ７１０に進む。
【０１２６】
制御器１０６の動作がステップＳ７１０に進んだ場合、ステップＳ７１０において、制御器１０６は、吸い込み温度の平均値Inhale_aveと目標温度Target_tempとの比較を行う。Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされる場合、動作はステップＳ７１３に進む。一方、Target_temp+1＜Inhale_aveが満たされない場合、動作は、ステップＳ７１１に進む。
【０１２７】
制御器１０６の動作がステップＳ７１１に進んだ場合、ステップＳ７１１において、制御器１０６は、目標温度と吸い込み温度とに関する判定を行う。一例において、全ての空気調和機の吸い込み温度Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの比較を行い、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在する場合はステップＳ７１５に進み、Target_temp＜Inhale_temp[i]を満たすｉが存在しない場合はステップＳ７１４に進む。
【０１２８】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ７１２に進んだ場合、ステップＳ７１２において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１２９】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、上記の数式（１）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１３０】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ７１３に進んだ場合、ステップＳ７１３において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１３１】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、上記の数式（２）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１３２】
他の一例において、Target_temp<FLOOR(Inhale_temp[i]-1)が成り立つ場合、数式（２）の代わりに数式（２´）を用いて目標温度を設定温度として決定しても良い。
【０１３３】
制御器１０６の動作がステップＳ７１４に進んだ場合、ステップＳ７１４において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１３４】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオフ（Thermo_onoff[i]＝ＯＦＦ）であるものに限り、上記の数式（５）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１３５】
一方、制御器１０６の動作がステップＳ７１５に進んだ場合、ステップＳ７１５において、制御器１０６は、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定し、決定された設定温度を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１３６】
一例において、全ての空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、サーモオン／オフThermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ）の値がサーモオン（Thermo_onoff[i]＝ＯＮ）であるものに限り、上記の数式（５）を用いて設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を決定し、決定された設定温度Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ）を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１３７】
このように、第４の実施の形態によれば、入力装置１０４を介して入力される目標温度と、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎが計測している吸い込み温度と、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードおよびサーモオン／オフとを用いて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの設定温度を設定することにより、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの全体での運転効率（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【０１３８】
また、空気調和機制御装置１０３が用いる運転データは空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度、運転モード、およびサーモオン／オフだけである。さらに、空気調和機制御装置１０３が空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎを制御する内容も設定温度を設定するだけのものである。このように、第４の実施の形態によれば、既存の空気調和機の枠組みにある運転データ、設定項目のみが用いられているため、新たな機能追加などのコストをかける必要がなく、容易に運転効率の向上を図ることができる。
【０１３９】
さらに、第４の実施の形態によれば、設定温度の変更を１℃ずつで行うことができる。これにより、一度に設定温度を大きく変えることがなくなり、急激な温度変化を避けることができる。
【０１４０】
（第５の実施の形態）
次に、本開示の第５の実施の形態に係る制御器１０６の動作について説明する。第５の実施の形態においては、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度の計測値の目標温度に対する差分と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの容量制限値の大きさとが、冷房運転時および暖房運転時に、それぞれ正の相関および負の相関となるよう容量制限値を設定する。そのような容量制限値の設定の一例については、図８を参照して後述する。
【０１４１】
ここで、容量制限値とは、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの能力を制限するためのパラメータを意味する。例えば、容量制限値が１００（％）であれば空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎは定格いっぱいの能力で運転することができる。例えば、容量制限値が５０（％）であれば空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎは最大でも定格の半分までしか能力を発揮することができない。
【０１４２】
容量制限値は、「デマンド値」と呼ばれることもあり、また、「１００−容量制限値」で求められる値を「カット値」と呼んで用いることもある。
【０１４３】
ここでは、受信器１０５が受信した、目標温度（Target_temp）と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度（Inhale_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードと空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのサーモオン／オフ（Thermo_onoff[i]（１≦ｉ≦ｎ））を用いて、制御器１０６が、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定内容を決定する場合を例にとって、第５の実施の形態を説明する。
【０１４４】
第５の実施の形態においては、設定内容は、設定温度（Setting_temp[i]（１≦ｉ≦ｎ））と容量制限値（Demand[i] （１≦ｉ≦ｎ））を含む。
【０１４５】
図８は、第５の実施の形態に係る制御器１０６の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ８０１において、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決定する。一例において、制御器１０６は、図２、図５、図６、および図７のいずれかに示されたフローチャートに従って、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎに設定すべき設定温度を決める。
【０１４６】
次いで、ステップＳ８０２において、制御器１０６は、次の数式（６）により、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度Inhale_temp[i] （１≦ｉ≦ｎ）と目標温度Target_tempとの差分Diff[i] （１≦ｉ≦ｎ）を求める。
【０１４７】
Diff[i] = Inhale_temp[i] - Target_temp  …（６）
【０１４８】
次いで、ステップＳ８０３において、制御器１０６は、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの運転モードを判定する。一例において、制御器１０６は、受信器１０５が受信した運転モードに基づいて、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎのうち、暖房運転の台数が、冷房運転の台数よりも大きい場合はステップＳ８０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ８０５に進む。
【０１４９】
制御器１０６の動作がステップＳ８０４に進んだ場合、ステップＳ８０４において、制御器１０６は、次の数式（７）により、容量制限値Demand[i] （１≦ｉ≦ｎ）を決定する。
【０１５０】
Demand[i] = F(-Diff[i])  …（７）
【０１５１】
図９は、第５の実施の形態に係る差分値と容量制限値との関係を示す関数Ｆ（ｘ）の一例のグラフである。一例において、関数Ｆ（ｘ）は、ｘの値が増大すると値が増大する単調増大関数である。例えば、図９に示される関数Ｆ（ｘ）は、次の数式（８）により定義される。
【０１５２】
【数２】
2018115853.tif 000004
【０１５３】
再度、図８を参照する。制御器１０６の動作がステップＳ８０５に進んだ場合、ステップＳ８０５において、制御器１０６は、次の数式（９）により、容量制限値Demand[i] （１≦ｉ≦ｎ）を決定する。
【０１５４】
Demand[i] = F(+Diff[i])  …（９）
【０１５５】
ステップＳ８０４またはＳ８０５において、制御器１０６は、全てのｉについて、容量制限値Demand[i]を決定する。次いで、制御器１０６は、決定された容量制限値Demand[i]を設定内容として送信器１０７に出力する。
【０１５６】
単調増大関数である関数Ｆ（ｘ）を選ぶことにより、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの吸い込み温度の計測値の目標温度に対する差分と空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎの容量制限値の大きさとが、冷房運転（または暖房運転）時に、正の相関（または負の相関）となる。
【０１５７】
一例において、制御器１０６は、設定温度を決める動作と容量制限値を決める動作とを、まとめて一連の動作とする。一例において、制御器１０６は、一連の動作を一定周期毎に行う。一定周期は、例えば、５分〜１０分である。
【０１５８】
第５の実施の形態によれば、制御器１０６は、吸い込み温度と目標温度との差分を求め、空気調和機１０２−１，…，１０２−ｎが冷房（もしくは暖房）を積極的に行うべき空気調和機であるのかどうかを判定する。次いで、積極的に行うべき空気調和機である場合、制御器１０６は、容量制限値を大きい値にして積極的に冷房（もしくは暖房）するようにする。また、積極的に行うべきではない空気調和機である場合、制御器１０６は、容量制限値を小さい値にして比較的控え目に冷房（もしくは暖房）するようにする。これにより、省エネルギー化を図りつつ、エリア１０１内の特定の場所が冷やし過ぎ（もしくは暖め過ぎ）とならないように考慮することができる。
【０１５９】
以上、本開示の実施の形態について説明した。本開示に係る空気調和システム１００は、同一のエリア１０１を空調する複数台の空気調和機の制御において良好な性能を得ることができる。また、本開示に係る空気調和機制御装置１０３は、エネルギーマネジメントシステムにおける機器制御装置に搭載することもできる。この場合も、本開示において説明された作用効果と同様の作用効果を有する機器制御装置を提供することができる。
【０１６０】
図１０は、コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。上述した各実施の形態における各部の機能は、コンピュータ２１００が実行するプログラムにより実現される。
【０１６１】
図１０に示すように、コンピュータ２１００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置２１０１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置２１０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１０４、ＲＡＭ（Random Access  Memory）２１０５を備える。また、コンピュータ２１００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置２１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置２１０７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置２１０８を備える。上述した各部は、バス２１０９により接続される。
【０１６２】
そして、読取装置２１０７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置２１０６に記憶させる。あるいは、送受信装置２１０８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置２１０６に記憶させる。
【０１６３】
そして、ＣＰＵ２１０３が、記憶装置２１０６に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１０５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ２１０５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ２１０５または記憶装置２１０６には、各実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
【０１６４】
（その他の実施の形態）
本開示に係る空気調和システム１００、および方法は、上記各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。
【０１６５】
本開示においては、本開示をハードウェアで構成する場合を例にとって説明した。これに代えて、本開示をソフトウェアで実現することも可能である。例えば、本開示に係る空気調和機制御方法のアルゴリズムをプログラミング言語によって記述し、このプログラムをメモリに記憶しておいて情報処理手段によって実行させることにより、本開示に係る空気調和システム１００と同様の機能を実現することができる。
【０１６６】
また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されても良いし、一部または全てを含むように１チップ化されても良い。ＬＳＩは集積回路の一例であり、集積度の違いによって、集積回路は、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩ等と呼称されることもある。
【０１６７】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラム化することが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続もしくは設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。
【０１６８】
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術により、ＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【産業上の利用可能性】
【０１６９】
本開示に係る空気調和機制御装置及び空気調和機制御方法等は、エネルギーマネジメントシステムの省エネルギー化の用途に適用することができる。
【符号の説明】
【０１７０】
１００  空気調和システム
１０１  エリア
１０２−１，…，１０２−ｎ  空気調和機
１０３  空気調和機制御装置
１０４  入力装置
１０５  受信器
１０６  制御器
１０７  送信器
【図１】
2018115853.tif 000005
【図２】
2018115853.tif 000006
【図３】
2018115853.tif 000007
【図４】
2018115853.tif 000008
【図５】
2018115853.tif 000009
【図６】
2018115853.tif 000010
【図７】
2018115853.tif 000011
【図８】
2018115853.tif 000012
【図９】
2018115853.tif 000013
【図１０】
2018115853.tif 000014