(57)【要約】【課題】駆動モーターの冷却機構を簡単な構成で実現するとともに、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好な部品実装機を提供する。【解決手段】部品実装機１は、本体フレーム２に移動可能に支持される移動フレーム３と、本体フレーム２を外側から覆うカバー体５と、移動フレーム３に搭載されるヘッドユニット７と、移動フレーム３をＹ軸方向に移動させる第１移動機構８と、第１移動機構８を駆動させる第１駆動モーター９と、カバー体５の外側の空気を第１駆動モーター９に吹き付けるファン１２１を有するファンユニット１２と、を備える。カバー体５は、第１駆動モーター９に面して開口し、第１駆動モーター９の第１移動機構８に対する着脱時に当該第１駆動モーター９が通過する開口部５１Ａａ，５１Ｂａを有する。そして、ファンユニット１２は、開口部５１Ａａ，５１Ｂａを覆うように、カバー体５に着脱自在に取り付けられている。【選択図】図５
2018107322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板上に実装する部品実装機であって、
本体フレームと、
前記本体フレームに取り付けられ、当該本体フレームを外側から覆うカバー体と、
前記カバー体の内側において、前記本体フレームに移動可能に支持される移動フレームと、
前記カバー体の内側において前記移動フレームに搭載され、所定の部品供給部から部品を取り出すヘッドユニットと、
前記カバー体の内側において前記本体フレームに配設され、前記移動フレームを所定の移動方向に移動させる移動機構と、
前記カバー体の内側において前記本体フレームに支持され、前記移動機構を駆動させる駆動モーターと、
回転駆動されることにより前記カバー体の外側の空気を前記駆動モーターに吹き付けるファンを含むファンユニットと、を備え、
前記駆動モーターは、前記移動機構と着脱自在に連結され、
前記カバー体は、前記駆動モーターに面して開口し、前記駆動モーターの前記移動機構に対する着脱時に当該駆動モーターが通過する開口部を有し、
前記ファンユニットは、前記開口部を覆うように、前記カバー体に着脱自在に取り付けられている、部品実装機。
【請求項２】
前記駆動モーターは、モーター本体と、前記モーター本体から突出し前記移動機構と着脱自在に連結されるモーター軸とを含み、
前記カバー体において、前記開口部は、前記モーター本体の前記モーター軸が突出される側とは反対側の部分に面して開口し、
前記ファンユニットにおいて、前記ファンの回転中心は、前記駆動モーターの前記モーター軸の軸線上に位置する、請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記移動方向に延びて前記モーター軸と連結され、前記モーター軸の回転に伴って回転駆動されるボールねじ軸と、
前記移動フレームに配設され、前記ボールねじ軸と螺合し、前記ボールねじ軸の回転駆動に伴って当該ボールねじ軸に沿って進退することにより、前記移動フレームを移動させるボールナットと、を含む、請求項２に記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を基板上に実装する部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装するための部品実装機として、所定の部品供給部から部品を取り出すヘッドユニットを備えたものが知られている。この部品実装機が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示される部品実装機において、ヘッドユニットは、固定フレームに移動可能に支持される移動フレームに搭載されている。この移動フレームは、駆動モーターにより駆動される移動機構によって、所定の移動方向に移動される。そして、移動フレームに搭載されたヘッドユニットは、部品供給部から部品を取り出す取出位置と、基板上に部品を実装する実装位置とに、移動フレームの移動に伴って移動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−  ８４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、部品実装機においては、近年、タクトタイムを短縮すべくヘッドユニットを高速移動させることが要求されており、このため移動機構の駆動源となる駆動モーターも連続的な高速運転を余儀なくされている。連続的に駆動モーターを高速運転すると当該駆動モーターが発熱し、この発熱に伴って部品実装機の内部温度が上昇する。このようにして部品実装機の内部温度が上昇すると、部品実装機を構成する例えば移動機構が熱膨張してヘッドユニットの移動量に誤差が生じ、実装精度が低下する可能性がある。従って、部品実装機においては、駆動モーターの発熱に起因した実装精度の低下を抑止するために、駆動モーターを冷却する機構が必要となる。
【０００６】
特許文献１に開示される部品実装機では、駆動モーター並びに移動機構を冷却する機構として、固定フレーム及び移動フレームに、放熱用のフィンを具備した蓋体により閉塞される中空部が設けられ、この中空部に冷却水が貯留されている。このような冷却機構によって、駆動モーター並びに移動機構を効率良く冷却することができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される部品実装機における冷却機構は、複雑な構成となっており、この点で改善の余地がある。また、それほど頻度は高くないが、駆動モーターは、定期的にメンテナンスまたは交換する必要がある。このため、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好であることも、部品実装機を設計する上で重要な事項である。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動モーターの冷却機構を簡単な構成で実現するとともに、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好な部品実装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係る部品実装機は、部品を基板上に実装する部品実装機であって、本体フレームと、前記本体フレームに取り付けられ、当該本体フレームを外側から覆うカバー体と、前記カバー体の内側において、前記本体フレームに移動可能に支持される移動フレームと、前記カバー体の内側において前記移動フレームに搭載され、所定の部品供給部から部品を取り出すヘッドユニットと、前記カバー体の内側において前記本体フレームに配設され、前記移動フレームを所定の移動方向に移動させる移動機構と、前記カバー体の内側において前記本体フレームに支持され、前記移動機構を駆動させる駆動モーターと、回転駆動されることにより前記カバー体の外側の空気を前記駆動モーターに吹き付けるファンを含むファンユニットと、を備える。そして、前記駆動モーターは、前記移動機構と着脱自在に連結され、前記カバー体は、前記駆動モーターに面して開口し、前記駆動モーターの前記移動機構に対する着脱時に当該駆動モーターが通過する開口部を有し、前記ファンユニットは、前記開口部を覆うように、前記カバー体に着脱自在に取り付けられている。
【００１０】
この部品実装機によれば、ヘッドユニットが搭載される移動フレームを移動させる移動機構の駆動源となる駆動モーターは、カバー体の内側において本体フレームに支持されている。カバー体には、駆動モーターの移動機構に対する着脱時に当該駆動モーターが通過する開口部が形成されている。この開口部は、駆動モーターに面して開口しているので、駆動モーターのメンテナンスまたは交換等による、駆動モーターの着脱時には、開口部に対して駆動モーターを直線的に移動させることにより開口部を通過させることができる。従って、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好なものとなる。
【００１１】
また、部品実装機は、駆動モーターを冷却するための機構として、カバー体の外側の空気を駆動モーターに吹き付けるファンを有するファンユニットを備えている。このようなファンユニットを備えた簡単な構成で、駆動モーターの冷却機構が実現される。ここで、ファンユニットは、駆動モーターに面して開口した、カバー体の前記開口部を覆うように、カバー体に取り付けられる。このような構成では、ファンの回転により前記開口部を介してカバー体の外側から内側に流れ込む空気が、駆動モーターに直接的に吹き付けられる。このため、駆動モーターを効率よく冷却することができる。
【００１２】
上記の部品実装機では、前記駆動モーターは、モーター本体と、前記モーター本体から突出し前記移動機構と着脱自在に連結されるモーター軸とを含み、前記カバー体において、前記開口部は、前記モーター本体の前記モーター軸が突出される側とは反対側の部分に面して開口し、前記ファンユニットにおいて、前記ファンの回転中心は、前記駆動モーターの前記モーター軸の軸線上に位置する構成としてもよい。
【００１３】
この態様では、ファンの回転により前記開口部を介してカバー体の外側から内側に流れ込み、駆動モーターに吹き付けられた空気は、モーター軸の軸線を中心に拡散し、モーター本体の外周面に沿って流れる。これにより、駆動モーターの冷却効率をより高めることができる。
【００１４】
上記の部品実装機において、前記移動機構は、前記移動方向に延びて前記モーター軸と連結され、前記モーター軸の回転に伴って回転駆動されるボールねじ軸と、前記移動フレームに配設され、前記ボールねじ軸と螺合し、前記ボールねじ軸の回転駆動に伴って当該ボールねじ軸に沿って進退することにより、前記移動フレームを移動させるボールナットと、を含む構成としてもよい。
【００１５】
この態様では、ヘッドユニットが搭載される移動フレームを移動させる移動機構を、ボールねじ軸とボールナットとを含む構成によって実現することができる。また、このような構成の移動機構は、モーター軸の軸線に沿って、駆動モーターと並設された構成となる。このため、ファンの回転により駆動モーターに吹き付けられ、モーター本体の外周面に沿って流れた空気は、移動機構にも到達する。この結果、駆動モーターに加えて移動機構も冷却することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、駆動モーターの冷却機構を簡単な構成で実現するとともに、駆動モーターのメンテナンスまたは交換時の作業性が良好な部品実装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品実装機を示す斜視図である。
【図２】部品実装機の平面図である。
【図３】部品実装機の側面図である。
【図４】部品実装機の本体フレームの構成を示す斜視図である。
【図５】部品実装機においてファンユニットを取り外した状態の斜視図である。
【図６】部品実装機において、第１駆動モーターとファンユニットとの位置関係を説明するための図である。
【図７】部品実装機において、第１駆動モーター及びファンユニットの着脱時の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る部品実装機について図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装機１を示す斜視図である。また、図２は部品実装機１の平面図であり、図３は部品実装機１の側面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向において一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向において一方向とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。Ｙ軸方向において一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向において一方向とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する上下方向に相当し、Ｚ軸方向の上側を「＋Ｚ側」と称し、Ｚ軸方向の下側を「−Ｚ側」と称する。
【００２０】
部品実装機１は、本体フレーム２と、移動フレーム３と、コンベア４と、カバー体５と、部品供給部６と、ヘッドユニット７と、第１移動機構８と、第１駆動モーター９と、第２移動機構１０と、第２駆動モーター１１と、ファンユニット１２と、を備える。
【００２１】
本体フレーム２は、部品実装機１を構成する各部が配置される構造体である。図４は、部品実装機１の本体フレーム２の構成を示す斜視図である。図４に示すように、本体フレーム２は、基台部２１と、一対の第１柱部２２Ａと、一対の第２柱部２２Ｂと、第１梁部２３Ａと、第２梁部２３Ｂと、一対の隆起部２５とを含んで構成され、これらの各部が一体成形されてなる。
【００２２】
基台部２１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延びる平面となる、略矩形状の上面２１Ａを有する。一対の第１柱部２２Ａは、基台部２１の上面２１Ａの＋Ｘ側の各角部から＋Ｚ側（上側）にそれぞれ突出した角柱状の柱部である。一対の第２柱部２２Ｂは、基台部２１の上面２１Ａの−Ｘ側の各角部から＋Ｚ側（上側）にそれぞれ突出した角柱状の柱部である。
【００２３】
第１梁部２３Ａは、一対の第１柱部２２Ａの間に架け渡されてＹ軸方向に延びる梁部である。この第１梁部２３Ａの上面２３Ａａには、後述の第１移動機構８及び第１駆動モーター９が配置される。また、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａにおいて、−Ｘ側の端縁部には、＋Ｚ側（上側）に突出し、Ｙ軸方向に延びる突出部２３Ａｂが形成されている。この第１梁部２３Ａの突出部２３Ａｂには、第１ガイドレール２３Ａｃが敷設されている。第１ガイドレール２３Ａｃには、後述の移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａが嵌合される。
【００２４】
第２梁部２３Ｂは、一対の第２柱部２２Ｂの間に架け渡されてＹ軸方向に延びる梁部である。この第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａには、後述の第１移動機構８及び第１駆動モーター９が配置される。また、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａにおいて、＋Ｘ側の端縁部には、＋Ｚ側（上側）に突出し、Ｙ軸方向に延びる突出部２３Ｂｂが形成されている。この第２梁部２３Ｂの突出部２３Ｂｂには、第２ガイドレール２３Ｂｃが敷設されている。第２ガイドレール２３Ｂｃには、後述の移動フレーム３の第２嵌合部３２Ｂが嵌合される。
【００２５】
一対の隆起部２５は、Ｘ軸方向に互いに離間して基台部２１の上面２１Ａから＋Ｚ側（上側）に隆起し、Ｙ軸方向に延びる。一対の隆起部２５はそれぞれ、基台部２１の上面２１Ａにおいて、一対の第１柱部２２Ａ及び一対の第２柱部２２ＢよりもＸ軸方向の内側に配置される。また、一対の第１柱部２２Ａと第１梁部２３Ａとで囲まれた開口部２４Ａと、一対の第２柱部２２Ｂと第２梁部２３Ｂとで囲まれた開口部２４Ｂとは、それぞれ、一対の隆起部２５に面して開口している。一対の隆起部２５には、開口部２４Ａ，２４Ｂを貫通するようにして、図２に示す後述のコンベア４が配置される。
【００２６】
また、基台部２１の上面２１Ａには、＋Ｙ側及び−Ｙ側の各端縁部に沿って、−Ｚ側（下側）に僅かに凹んだ凹部２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ形成されている。これらの凹部２６Ａ，２６Ｂには、後述の部品供給部６がそれぞれ配置される。
【００２７】
カバー体５は、図１に示すように、本体フレーム２に取り付けられ、当該本体フレーム２を外側から覆うカバーである。カバー体５は、本体フレーム２における、基台部２１よりも＋Ｚ側（上側）の部分を外側から覆う上カバー５１と、基台部２１を外側から覆う下カバー５２とを含んで構成される。上カバー５１は、第１カバー部５１Ａと、第２カバー部５１Ｂと、第３カバー部５１Ｃとを含む。
【００２８】
上カバー５１において第１カバー部５１Ａは、本体フレーム２における一対の第１柱部２２Ａ及び第１梁部２３Ａを外側から覆うカバーである。この第１カバー部５１Ａは、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａに配置される後述の第１駆動モーター９に面して開口する第１開口部５１Ａａを有する。
【００２９】
上カバー５１において第２カバー部５１Ｂは、本体フレーム２における一対の第２柱部２２Ｂ及び第２梁部２３Ｂを外側から覆うカバーである。この第２カバー部５１Ｂは、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａに配置される後述の第１駆動モーター９に面して開口する第２開口部５１Ｂａを有する。
【００３０】
上カバー５１において第３カバー部５１Ｃは、本体フレーム２において一対の隆起部２５を含む、一対の第１柱部２２Ａと一対の第２柱部２２Ｂとの間の領域部分を外側から覆うカバーである。この第３カバー部５１Ｃは、把持部５１Ｃａを有し、開閉可能とされている。部品実装機１を操作する操作者は、把持部５１Ｃａを把持した状態で第３カバー部５１Ｃを、開放または閉鎖することができる。
【００３１】
図２及び図４を参照して、コンベア４は、カバー体５の内側においてＸ軸方向に延び、本体フレーム２の一対の隆起部２５に、開口部２４Ａ，２４Ｂを貫通するようにして配置される。コンベア４は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア４上を搬送されて、一対の隆起部２５の間に設定された所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が実装される実装位置）に位置決めされるようになっている。
【００３２】
図２を参照して、部品供給部６は、カバー体５の内側において、本体フレーム２の基台部２１の上面２１Ａに形成された各凹部２６Ａ，２６Ｂに配置される。部品供給部６は、基板Ｐに実装される部品を供給するものであり、例えば、多数列のテープフィーダーを備える。各テープフィーダーは、部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端にはテープ送り機構が具備される。多数列のテープフィーダーを備えた部品供給部６は、後述のヘッドユニット７により部品が取り出されるにつれて、テープ送り機構によりテープを間欠的に送り出すように構成される。
【００３３】
図２、図３及び図４を参照して、移動フレーム３は、Ｘ軸方向に延び、カバー体５の内側において、本体フレーム２の第１梁部２３Ａ及び第２梁部２３Ｂに、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。移動フレーム３は、Ｘ軸方向に延びる本体部３１と、本体部３１の＋Ｘ側の端部に接続される第１嵌合部３２Ａと、本体部３１の−Ｘ側の端部に接続される第２嵌合部３２Ｂとを含んで構成される。移動フレーム３において第１嵌合部３２Ａは、第１梁部２３Ａの突出部２３Ａｂに敷設された第１ガイドレール２３Ａｃに嵌合される。また、移動フレーム３において第２嵌合部３２Ｂは、第２梁部２３Ｂの突出部２３Ｂｂに敷設された第２ガイドレール２３Ｂｃに嵌合される。そして、移動フレーム３は、第１嵌合部３２Ａが第１ガイドレール２３Ａｃに嵌合され、第２嵌合部３２Ｂが第２ガイドレール２３Ｂｃに嵌合された状態で、当該第１ガイドレール２３Ａｃ及び第２ガイドレール２３Ｂｃに沿って移動可能とされる。
【００３４】
また、移動フレーム３の本体部３１における−Ｙ側の面には、図２及び図３に示すように、Ｘ軸方向に延びる一対のガイド部材３５が取り付けられている。この一対のガイド部材３５に、後述のヘッドユニット７が嵌合される。更に、移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａには、取付部３４によって冷却ファン３３が取り付けられている。この冷却ファン３３は、第１嵌合部３２Ａに配置される後述の第２駆動モーター１１に冷却風を吹き付けて、当該第２駆動モーター１１を冷却する機能を有する。
【００３５】
図２及び図３を参照して、ヘッドユニット７は、カバー体５の内側において、移動フレーム３に搭載される。ヘッドユニット７は、移動フレーム３の本体部３１に取り付けられた一対のガイド部材３５に嵌合され、その一対のガイド部材３５に沿ってＸ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム３に搭載される。すなわち、ヘッドユニット７は、移動フレーム３の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、一対のガイド部材３５に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット７は、部品供給部６とコンベア４により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、部品供給部６から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に実装する。
【００３６】
図２、図３及び図４を参照して、第１移動機構８は、カバー体５における第１カバー部５１Ａの内側において、本体フレーム２の第１梁部２３Ａの上面２３Ａａに配設される。また、カバー体５における第２カバー部５１Ｂの内側において、本体フレーム２の第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａにも、第１移動機構８が配設される。なお、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａと、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａとにそれぞれ配設される第１移動機構８は、同一構成である。第１移動機構８は、後述の第１駆動モーター９により駆動されることによって、移動フレーム３をＹ軸方向に移動させる。
【００３７】
本実施形態では、第１移動機構８は、第１ボールねじ軸８１と、第１ボールナット８２とを含む。第１ボールねじ軸８１は、Ｙ軸方向に延びて第１駆動モーター９のモーター軸９２（図７参照）と連結され、モーター軸９２の回転に伴って回転駆動される。第１ボールねじ軸８１の第１駆動モーター９と連結される側とは反対の＋Ｙ側の端部は、ブラケット８Ａに支持されている。第１ボールナット８２は、移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａ（または第２嵌合部３２Ｂ）に配設され、第１ボールねじ軸８１と螺合する。第１ボールナット８２は、第１ボールねじ軸８１の回転駆動に伴って当該第１ボールねじ軸８１に沿って進退することにより、移動フレーム３を移動させる。
【００３８】
第１駆動モーター９は、カバー体５における第１カバー部５１Ａの内側において、本体フレーム２の第１梁部２３Ａにおける上面２３Ａａの−Ｙ側の端部に、ブラケット９Ａを介して配設される。また、カバー体５における第２カバー部５１Ｂの内側において、本体フレーム２の第２梁部２３Ｂにおける上面２３Ｂａの−Ｙ側の端部にも、ブラケット９Ａを介して第１駆動モーター９が配設される。なお、第１梁部２３Ａの上面２３Ａａと、第２梁部２３Ｂの上面２３Ｂａとにそれぞれ配設される第１駆動モーター９は、同一構成である。第１駆動モーター９は、第１移動機構８の駆動源となる。この第１駆動モーター９の詳細については、後述する。
【００３９】
図２及び図３を参照して、第２移動機構１０は、カバー体５の内側において、移動フレーム３に配設される。第２移動機構１０は、移動フレーム３の第１嵌合部３２Ａに配置された第２駆動モーター１１により駆動されることによってヘッドユニット７を、ガイド部材３５に沿ったＸ軸方向に移動させる。第２移動機構１０は、第２ボールねじ軸１０１と、第２ボールナット１０２とを含む。第２ボールねじ軸１０１は、Ｘ軸方向に延びて第２駆動モーター１１のモーター軸と連結され、このモーター軸の回転に伴って回転駆動される。第２ボールねじ軸１０１の第２駆動モーター１１と連結される側とは反対の−Ｘ側の端部は、ブラケット１０Ａに支持されている。第２ボールナット１０２は、ヘッドユニット７に配設され、第２ボールねじ軸１０１と螺合する。第２ボールナット１０２は、第２ボールねじ軸１０１の回転駆動に伴って当該第２ボールねじ軸１０１に沿って進退することにより、ヘッドユニット７をガイド部材３５に沿ったＸ軸方向に移動させる。
【００４０】
図１を参照して、ファンユニット１２は、カバー体５の第１カバー部５１Ａ及び第２カバー部５１Ｂの各々に取り付けられている。なお、第１カバー部５１Ａ及び第２カバー部５１Ｂの各々に取り付けられるファンユニット１２は、同一構成である。ファンユニット１２は、カバー体５の外側の空気を第１駆動モーター９に吹き付けるよう構成されている。
【００４１】
次に、図１乃至図４に加えて図５乃至図７を参照して、第１駆動モーター９及びファンユニット１２の構成について、詳細に説明する。図５は、部品実装機１においてファンユニット１２を取り外した状態の斜視図である。図６は、部品実装機１において、第１駆動モーター９とファンユニット１２との位置関係を説明するための図である。図７は、部品実装機１において、第１駆動モーター９及びファンユニット１２の着脱時の様子を示す図である。
【００４２】
第１駆動モーター９は、本体フレーム２の第１梁部２３Ａ（または第２梁部２３Ｂ）に支持されるモーター本体９１と、モーター本体９１から突出するモーター軸９２とを含む。モーター軸９２は、モーター本体９１から、−Ｙ側から＋Ｙ側へ向かう方向に突出し、第１移動機構８の第１ボールねじ軸８１と連結される。第１駆動モーター９は、モーター軸９２の回転に伴って第１ボールねじ軸８１を回転駆動させる。また、第１駆動モーター９は、モーター軸９２を介して第１移動機構８の第１ボールねじ軸８１と着脱自在に連結される。すなわち、第１駆動モーター９は、第１移動機構８に対して装着（連結）または取り外しが可能とされている。
【００４３】
ここで、本体フレーム２の第１梁部２３Ａを覆う第１カバー部５１Ａに形成される第１開口部５１Ａａと、本体フレーム２の第２梁部２３Ｂを覆う第２カバー部５１Ｂに形成される第２開口部５１Ｂａとは、モーター本体９１のモーター軸９２が突出される側とは反対側の部分９１Ａに面して開口している。これらの第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａは、第１駆動モーター９の第１移動機構８に対する着脱時に当該第１駆動モーター９が通過する開口部となる。
【００４４】
ファンユニット１２は、回転駆動されることによりカバー体５の外側の空気を第１駆動モーター９に吹き付けるファン１２１が、保持部材１２２に保持されてなる。保持部材１２２は、中央に開口部を有する一対の板体１２２Ａａの間に挟持されたフィルタ１２２Ａと、網目を有する板状の網体１２２Ｂとを有する。フィルタ１２２Ａは、ねじ部材１２３によって互いに締め付けられた一対の板体１２２Ａａの間に挟持されている。フィルタ１２２Ａは、カバー体５の外側の外部空間に浮遊する異物等がカバー体５の内側に進入しないように、異物等を捕集する。そして、ファン１２１は、フィルタ１２２Ａと網体１２２Ｂとの間に、ねじ部材１２３によって挟まれた状態で保持される。なお、ファンユニット１２において、フィルタ１２２Ａは−Ｙ側に配置され、網体１２２Ｂは＋Ｙ側に配置される。
【００４５】
ファンユニット１２は、第１カバー部５１Ａに形成される第１開口部５１Ａａを覆うように、第１カバー部５１Ａに着脱自在に取り付けられている。また、ファンユニット１２は、第２カバー部５１Ｂに形成される第２開口部５１Ｂａを覆うように、第２カバー部５１Ｂに着脱自在に取り付けられている。
【００４６】
本実施形態に係る部品実装機１では、カバー体５の外側の空気を第１駆動モーター９に吹き付けるファン１２１を有するファンユニット１２を備えた簡単な構成で、第１駆動モーター９の冷却機構が実現される。ここで、ファンユニット１２は、上述の如く、第１駆動モーター９に面して開口した第１開口部５１Ａａ（または第２開口部５１Ｂａ）を覆うように、第１カバー部５１Ａ（または第２カバー部５１Ｂ）に取り付けられる。このような構成では、ファン１２１の回転により第１開口部５１Ａａ（または第２開口部５１Ｂａ）を介してカバー体５の外側から内側に流れ込む空気が、第１駆動モーター９に直接的に吹き付けられる。このため、第１駆動モーター９を効率よく冷却することができる。
【００４７】
また、図７に示すように、ファンユニット１２において、ファン１２１の回転中心が、第１駆動モーター９のモーター軸９２の軸線Ｌ１上に位置する構成としてもよい。このような構成では、ファン１２１の回転により第１開口部５１Ａａ（または第２開口部５１Ｂａ）を介してカバー体５の外側から内側に流れ込み、第１駆動モーター９に吹き付けられた空気は、モーター軸９２の軸線Ｌ１を中心に拡散し、モーター本体９１の外周面に沿って流れる。これにより、第１駆動モーター９の冷却効率をより高めることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、ヘッドユニット７が搭載される移動フレーム３をＹ軸方向に移動させる第１移動機構８は、上述の如く、第１ボールねじ軸８１と第１ボールナット８２とを含む構成によって実現される。このような構成の第１移動機構８は、モーター軸９２の軸線Ｌ１に沿って、第１駆動モーター９と並設された構成となる。このため、ファン１２１の回転により第１駆動モーター９に吹き付けられ、モーター本体９１の外周面に沿って流れた空気は、第１移動機構８にも到達する。この結果、第１駆動モーター９に加えて第１移動機構８も冷却することができる。
【００４９】
次に、第１駆動モーター９のメンテナンスまたは交換等による、第１駆動モーター９の第１移動機構８に対する着脱時の作業について、主として図５及び図７を参照して説明する。
【００５０】
第１移動機構８と連結された第１駆動モーター９を取り外す際には、まず、第３カバー部５１Ｃが開放され、その開放空間を利用して作業者の手作業により、モーター軸９２と第１ボールねじ軸８１との連結が解除される。次に、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを覆うファンユニット１２が取り外される。そして、＋Ｙ側から−Ｙ側へ向かう方向に第１駆動モーター９を引き出し、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを通過させて、カバー体５の外側に第１駆動モーター９を取り出す。
【００５１】
一方、第１駆動モーター９を第１移動機構８に対して装着する際には、まず、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを覆うファンユニット１２が取り外される。次に、−Ｙ側から＋Ｙ側へ向かう方向に第１駆動モーター９を移動させつつ、第１開口部５１Ａａまたは第２開口部５１Ｂａを通過させて、第１駆動モーター９をカバー体５の内側の所定位置に配置する。そして、第３カバー部５１Ｃが開放され、その開放空間を利用して作業者の手作業により、モーター軸９２と第１ボールねじ軸８１との連結が行われる。
【００５２】
ここで、第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａは、モーター本体９１のモーター軸９２が突出される側とは反対側の部分９１Ａに面して開口しているので、第１駆動モーター９のメンテナンスまたは交換等による、第１駆動モーター９の着脱時には、第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａに対して第１駆動モーター９を、Ｙ軸方向に沿って直線的に移動させることにより、第１開口部５１Ａａ及び第２開口部５１Ｂａを通過させることができる。従って、第１駆動モーター９のメンテナンスまたは交換時の作業性が良好なものとなる。
【符号の説明】
【００５３】
１  部品実装機
２  本体フレーム
３  移動フレーム
４  コンベア
５  カバー体
５１  上カバー
５１Ａ  第１カバー部
５１Ａａ  第１開口部
５１Ｂ  第２カバー部
５１Ｂａ  第２開口部
５１Ｃ  第３カバー部
５２  下カバー
６  部品供給部
７  ヘッドユニット
８  第１移動機構
８１  第１ボールねじ軸
８２  第１ボールナット
９  第１駆動モーター
９１  モーター本体
９２  モーター軸
１０  第２移動機構
１０１  第２ボールねじ軸
１０２  第２ボールナット
１１  第２駆動モーター
１２  ファンユニット
１２１  ファン
１２２  保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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