(57)【要約】【課題】塗装ブースを大型化することなく、塗装室の内壁に付着する塗料を低減する。【解決手段】塗装ブース１は、互いに対向する一対の側壁２ａで囲まれた塗装室２と、塗装室２内に配されたワークＷに対して塗装を施す塗装ロボット５と、塗装室２内に配されたワークＷを、塗装室２の中央面Ｌ（一対の側壁２ａの中央）からオフセットした回転軸Ｏ周りに回転させる回転手段６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも互いに対向する一対の側壁で囲まれた塗装室と、前記塗装室内に配されたワークに対して塗装を施す塗装装置と、前記塗装室内に配されたワークを、前記一対の側壁の中央からオフセットした回転軸周りに回転させる回転手段とを備えた塗装ブース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ブースに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に、下記の特許文献１に従来技術として示されている塗装ブース１０１を示す。この塗装ブース１０１では、塗装室１０２内にワークＷ（バンパー）を配置し、塗装ロボット１０３でワークＷに対して塗装を施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８７７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の塗装ブース１０１では、所定方向の気流（図示例では下降気流１１０）を発生させた状態で塗装を行うことで、ワークＷに付着せずに飛散した塗料を、塗装室１０２の下部に設けられた排気室１０４に送りこんで回収している。しかし、飛散した塗料の一部は、排気室１０４に到達する前に塗装室１０２の内壁に付着する。特に、ワークＷの端部を塗装する際には、塗装室１０２の内壁に近い場所で塗装が行われるため、塗装室１０２の内壁に塗料が付着しやすい。塗装室１０２の内壁に塗料が多量に付着すると、乾いた塗料が脱落してワークＷに付着し、塗装不良の原因となるおそれがある。従って、塗装室１０２の内壁は定期的に清掃する必要があるが、この清掃作業は非常に手間がかかる。
【０００５】
例えば、塗装室１０２を大きくして、塗装室１０２の中央に配したワークＷを塗装室１０２の内壁から離間させれば、飛散した塗料が塗装室１０２の内壁に付着しにくくなり、内壁の清掃頻度を低減することができる。しかし、塗装室１０２を大きくすると、塗装ブース１０１全体が大型化するため好ましくない。
【０００６】
そこで、本発明は、塗装ブースを大型化することなく、塗装室の内壁に付着する塗料を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、少なくとも互いに対向する一対の側壁で囲まれた塗装室と、前記塗装室内に配されたワークに対して塗装を施す塗装装置と、前記塗装室内に配されたワークを、前記一対の側壁の中央からオフセットした回転軸周りに回転させる回転手段とを備えた塗装ブースを提供する。
【０００８】
このように、塗装室内に配したワークを、塗装室を囲む一対の側壁の中央からオフセットした回転軸周りに回転させることにより、ワークのうち、側壁に近接した部位を、側壁から離すことができる。こうして、回転手段によりワークを回転させ、ワークの被塗装部を塗装室の側壁から離した状態で塗装を行うことにより、側壁の内面（内壁）に塗料が付着しにくくなる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明の塗装ブースによれば、塗装室を大きくすることなく、塗装室の内壁に付着する塗料を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】塗装ブースを側方から見た断面図である。
【図２】塗装ブースを上方から見た断面図であり、ワークを初期位置に配した状態を示す。
【図３】塗装ブースを上方から見た断面図であり、ワークを初期位置から９０°回転させた状態を示す。
【図４】塗装ブースを上方から見た断面図であり、ワークを初期位置から１８０°回転させた状態を示す。
【図５】塗装ブースを上方から見た断面図であり、ワークを初期位置から２７０°回転させた状態を示す。
【図６】従来の塗装ブースを側方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の塗装ブース１は、例えば、自動車の車体や部品（バンパー等）に塗装を施すものである。図示例では、複数のワークＷ，Ｘ（例えば、フロントバンパー及びリアバンパー）に塗装を施す場合を示す。
【００１３】
塗装ブース１は、塗装室２と、塗装室２の上方に設けられた給気室３と、塗装室２の下方に設けられた排気室４とを有する。塗装室２と給気室３との間、及び塗装室２と排気室４との間には、多数の通気孔を有する隔壁が設けられる。塗装を行っている間は、給気室３に導入された空気が塗装室２を通って排気室４に排出されることにより、塗装室２には常に下向きの空気の流れが生じている。
【００１４】
塗装室２は、少なくとも互いに対向する一対の側壁で囲まれている。本実施形態では、塗装室２が一対の側壁２ａで囲まれており、塗装室２の図中上下両側には開口部２ｂが設けられる（図２参照）。塗装室２には、塗装装置としての塗装ロボット５と、ワークＷ，Ｘを回転させる回転手段６とが設けられる。尚、塗装室２の構成は上記に限らず、例えば、塗装室２の図中上下両側の開口部２ｂの一方又は双方に代えて、側壁を設けてもよい。
【００１５】
塗装ロボット５は、多関節アーム５ａと、その先端に取り付けられた吐出部５ｂとを備える。多関節アーム５ａは、吐出部５ｂを任意の三次元位置に任意の姿勢で配置するものである。吐出部５ｂは、塗料をワークＷに吹き付けて塗装を行うものであり、例えばベルガンやスプレーガンで構成される。
【００１６】
回転手段６は、ワークＷ，Ｘを支持する支持部６ａと、支持部６ａで支持されたワークＷ，Ｘを回転軸Ｏ周りに回転させる駆動部（図示省略）とを有する。回転軸Ｏは、塗装室２を囲む側壁２ａと平行な方向（本実施形態では鉛直方向）に延びる。図２に示すように、回転軸Ｏは、一対の側壁２ａの中央を結ぶ面（以下、塗装室２の中央面Ｌと言う）からオフセットして配置される。すなわち、回転軸Ｏは、何れか一方の側壁２ａ側に偏った位置に配置される。
【００１７】
次に、上記の塗装ブース１でワークＷに塗装を施す手順を説明する。
【００１８】
まず、図１及び２に示すように、ワークＷ，Ｘを塗装室２内に配置し、回転手段６の支持部６ａに支持させる。図示例では、ワークＷ，Ｘが、車体に取り付けたときの前面Ｗ１が上向きになるように、塗装室２内に配置される。本実施形態では、回転軸Ｏを挟んだ両側に、ワークＷ，Ｘが配置される。図２に示す初期位置では、ワークＷ，Ｘの車幅方向が塗装室２の中央面Ｌと平行であり、ワークＷが塗装面２の中央面Ｌ側に配置される。尚、Ｗ２はワークＷを車体に取り付けたときの下面、Ｗ３は同右側の側面、Ｗ４は同左側の側面である。この状態で、塗装ロボット５により、ワークＷの前面Ｗ１及び下面Ｗ２に塗装を施す。
【００１９】
次に、図３に示すように、回転手段６により、回転軸Ｏを中心にワークＷ，Ｘを回転させる。図示例では、ワークＷ，Ｘを、図２に示す初期位置から９０°回転させ、これによりワークＷの右側の側面Ｗ３を塗装室２の中央面Ｌに近づける。この状態で、塗装ロボット５によりワークＷの右側の側面Ｗ３に塗装を施す。
【００２０】
次に、図４に示すように、回転手段６により、回転軸Ｏを中心にワークＷ，Ｘをさらに回転させる。図示例では、ワークＷ，Ｘを、図３に示す状態からさらに９０°回転させ、これによりワークＸを塗装室２の中央面Ｌに近づける。この状態で、塗装ロボット５によりワークＸに塗装を施す。
【００２１】
次に、図５に示すように、回転手段６により、回転軸Ｏを中心にワークＷ，Ｘをさらに回転させる。図示例では、ワークＷ，Ｘを、図４に示す状態からさらに９０°回転させ、これによりワークＷの左側の側面Ｗ４を塗装室２の中央面Ｌに近づける。この状態で、塗装ロボット５によりワークＷの左側の側面Ｗ４に塗装を施す。以上により、ワークＷ，Ｘに対する塗装が完了する。
【００２２】
以上のように、ワークＷ，Ｘを、塗装室２の中央面Ｌからオフセットした回転軸Ｏを中心に回転させることにより、ワークＷ，Ｘの被塗装部位を、塗装室２の中央面Ｌ付近に配することができる。これにより、ワークＷ，Ｘの塗装を、常に塗装室２の中央面Ｌ付近、すなわち、塗装室２の側壁２ａから離れた場所で行うことができるため、塗装室２の内壁に付着する塗料を低減することができる。
【００２３】
本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、回転手段６によりワークを９０°ずつ回転させた場合を示したが、ワークの回転角はこれに限られない。例えば、回転手段６によるワークの一回当たりの回転角を、９０°より大きく（例えば１８０°）したり、９０°より小さくしたりしてもよい。また、上記の実施形態では、回転手段６でワークを回転させて停止させた後、塗装ロボット５でワークに塗装を施す場合を示したが、これに限らず、回転手段６でワークを回転させながら、塗装ロボット５でワークに塗装を施してもよい。
【００２４】
また、上記の実施形態では、二個のワークＷ，Ｘに塗装を施す場合を示したが、これに限らず、三個以上のワーク、あるいは一個のワークに対して塗装を施す場合に、本発明の塗装ブース１を適用してもよい。
【００２５】
また、ワークは、回転軸Ｏを中心として回転させるだけでなく、他の動作を加えてもよい。例えば、塗装ブース１に、ワークを昇降させる昇降手段を設けてもよい。この場合、昇降手段によりワークを上昇させることで、ワークの下方から塗装を施しやすくなる。
【００２６】
あるいは、ワークを、多関節アームを有するロボットで保持して、任意の姿勢を取ることができるようにしてもよい。この場合、塗装装置の吐出部を塗装室の中央面付近に固定し、ワークの被塗装部が吐出部に対向するようにワークを動かすことで、常に塗装室の中央面付近で塗装を行うことができる。この場合、ワークは、ロボットで保持可能な重量のものに限定される。また、ワークを保持するロボットには多量の塗料が付着するため、ロボットの関節部に塗料が浸入して不具合を招くおそれがある。従って、ワークの動作はなるべく単純であることが好ましく、例えば、ワークの駆動を、塗装室２の中央面Ｌからオフセットした回転軸Ｏ周りに回転させる回転手段６のみ、あるいは、回転手段６と、所定方向に平行移動させるスライド手段（例えば昇降手段）のみで駆動することが好ましい。
【符号の説明】
【００２７】
１     塗装ブース
２     塗装室
３     給気室
４     排気室
５     塗装ロボット
６     回転手段
Ｌ     塗装室の中央面（一対の側壁の中央）
Ｏ     ワークの回転軸
Ｗ，Ｘ ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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