(57)【要約】【課題】スリーブの倒れを防止する。【解決手段】入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３と、カムリング４１、４２、４３の外周で回転軸Ｘａ方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、回転軸Ｘａ上でカムリング４１、４２、４３に隣接する位置で回転可能に支持された１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３（変速用ギヤ）と、を有し、スリーブ５１の回転軸Ｘａ方向の変位により、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３と、スリーブ５１、５２、５３との互いの対向部に設けられた歯部５６、２６を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３との間での回転の伝達／非伝達を切り替えるように構成した回転伝達機構において、スリーブ５１、５２、５３の内周とカムリング４１、４２、４３の外周との間に、ベアリングを介在させた構成とした。【選択図】図７
2018115734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体に回転するカムリングと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合ピンにより、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記回転軸上で前記カムリングに隣接する位置で回転可能に支持された変速用ギヤと、
を有し、
前記スリーブの回転軸方向の変位により、前記変速用ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記変速用ギヤとの間での回転の伝達／非伝達を切り替えるように構成した回転伝達機構において、
前記スリーブの内周と前記カムリングの外周との間に、ベアリングを介在させたことを特徴とする回転伝達機構。
【請求項２】
前記スリーブの内周には、前記カム溝に係合する係合ピンが、回転軸周りの周方向に所定間隔で複数設けられており、
前記周方向で隣接する係合ピンの間に、前記スリーブが前記回転軸方向に変位する際に前記カムリングの外周を摺動する摺動部が設けられており、
前記ベアリングは、前記摺動部の内周と前記カムリングの外周との間に介在していることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。
【請求項３】
前記ベアリングは、前記摺動部の内周に開口する収容穴で回転可能に収容されたボールであることを特徴とする請求項２に記載の回転伝達機構。
【請求項４】
前記スリーブは、
前記回転軸周りの周方向に所定間隔で設けられた係合部と、
前記回転軸周りの周方向で隣接する前記係合部同士を接続する接続部と、が
前記回転軸周りの周方向で交互に並んだリング形状を有しており、
前記係合ピンは、前記係合部の内周から内径側に突出して設けられており、
前記スリーブの歯部は、前記接続部から前記回転軸方向に突出して設けられており、
前記接続部と前記スリーブの歯部とで、前記摺動部を構成していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の回転伝達機構。
【請求項５】
前記スリーブの歯部は、前記接続部から前記回転軸方向の一方側と他方側に突出して設けられており、
前記回転軸の径方向から見て前記ベアリングは、前記回転軸方向における前記接続部の一方側と他方側の歯部の内周から内径側に突出して設けられており、
前記接続部の外径側の領域が、前記スリーブを前記回転軸方向に変位させる操作力の作用領域となっていることを特徴とする請求項４に記載の回転伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２７４７１号公報
【０００４】
図８は、従来例にかかる変速機１００のシームレス機構に関わる部分を説明する図である。
シームレス機構を備える変速機１００は、駆動源の出力回転が入力される入力軸２を有している。
【０００５】
この入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向（以下、回転軸Ｘａ方向とも標記する）に間隔をあけて設けられており、これらギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置には、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。
【０００６】
カムリング４１、４２、４３の外周には、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に沿ってカム溝４５が設けられており、カム溝４５には、カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３の係合突起５５が係合している。
【０００７】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に変位可能に設けられている。
【０００８】
変速機１００では、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部（ドグ）２６、５６同士を係脱させる。
そして、歯部同士を互いに係合させたスリーブ５１、５２、５３とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。
【０００９】
スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が係合しており、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位は、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることで実施される。
【００１０】
例えば、１速の変速段を実現する際には、シフトロッド７１を軸線Ｘ１方向に変位させて、シフトフォーク６１が係合したスリーブ５１を、１速ギヤ２１に近づける方向（図８における左方向）に変位させる。
そうすると、スリーブ５１は、係合突起５５がカム溝４５に係合しているので、カム溝４５に沿って回転軸Ｘａ方向に変位する。そして、１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とが係合した時点で、１速の変速段が実現する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、変速時にスリーブは、カムリングの外周を回転軸方向に摺動変位する。
そのため、スリーブとカムリングとの間の摺動抵抗が大きいと、スリーブが回転軸に対して傾いた状態で、カムリングの外周を摺動することがある。
かかる場合、ギヤ側の歯部とスリーブ側の歯部との係脱がスムーズに行えなくなって、変速に影響が生じる可能性がある。
そこで、変速時に、ギヤ側の歯部とスリーブ側の歯部との係脱をスムーズに行えるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、
回転軸と一体に回転するカムリングと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合ピンにより、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記回転軸上で前記カムリングに隣接する位置で回転可能に支持された変速用ギヤと、
を有し、
前記スリーブの回転軸方向の変位により、前記変速用ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記変速用ギヤとの間での回転の伝達／非伝達を切り替えるように構成した回転伝達機構において、
前記スリーブの内周と前記カムリングの外周との間に、ベアリングを介在させた構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カムリングに外挿されたスリーブを、回転軸方向にスムーズに変位させることができる。
これにより、変速時にスリーブの倒れが発生することを好適に防止できるので、変速時に、ギヤ側の歯部とスリーブ側の歯部との係脱をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】変速機の構成を説明する図である。
【図２】カムリングとスリーブを説明する図である。
【図３】カムリングを説明する図である。
【図４】スリーブを説明する図である。
【図５】スリーブの要部を説明する図である。
【図６】スリーブの要部を説明する図である。
【図７】ボールの作用を説明する図である。
【図８】従来例にかかる変速機を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、回転伝達機構１を採用した変速機１０の場合を例に挙げて説明する。
図１は、変速機１０の構成を説明図である。図１の（ａ）は、変速機１０全体の構成を説明する模式図であり、図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。図２の（ａ）は、入力軸２と一体に回転するカムリング４１にスリーブ５１を組み付けた状態を示す斜視図であり、図２の（ｂ）は、カムリング４１とスリーブ５１を入力軸２の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図２においては、入力軸２で支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１）を仮想線で示しており、この１速ギヤ２１の外周に形成された歯部の図示は省略している。
【００１６】
図１に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。
入力軸２では、複数の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向に間隔をあけて並んでおり、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。
【００１７】
入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向（入力軸２の軸方向）に延びるカム溝４５（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００１８】
カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３（図２参照）が外挿されている。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５５（図２参照）を、カム溝４５と同数有している。
【００１９】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、入力軸２の軸方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。
【００２０】
図１に示すように、スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。
シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００２１】
シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２２】
よって、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３もまた、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２３】
前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、入力軸２の軸方向で、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に対向している。
【００２４】
スリーブ５１、５２、５３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の互いの対向部には、歯部５６、２６が設けられている。これら歯部５６、２６は、入力軸２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２５】
実施の形態にかかる変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させて、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱することで、入力軸２と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられるようになっている。
【００２６】
変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、対応する伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）は、出力軸３で相対回転不能に設けられている。
【００２７】
実施の形態にかかる変速機１０では、例えば１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とを係合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。
これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。
【００２８】
そのため、変速機１０では、歯部２６、５６同士（ドグ同士）を係合させた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現するようになっている
【００２９】
変速機１０は、変速段の切り替え時に、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させる駆動装置１５を有している。
駆動装置１５は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、シフトドラム１６と、モータＭと、シフトアーム８１、８２、８３と、を有している。
【００３０】
シフトドラム１６は、モータＭの回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回転する円柱状の基部１６０を有している。
この基部１６０の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３と同数のカム溝１６１、１６２、１６３が設けられている。
【００３１】
カム溝１６１、１６２、１６３は、基部１６０の外周を、回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って設けられており、カム溝１６１、１６２、１６３の各々には、シフトアーム８１、８２、８３の一端に設けた係合ピン８５が係合している。
シフトアーム８１、８２、８３の他端は、前記したシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００３２】
カム溝１６１、１６２、１６３各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向の位置が設定されている。
そのため、カム溝１６１、１６２、１６３に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１、８２、８３の各々は、カム溝１６１、１６２、１６３内における係合ピン８５の位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位するようになっている。
【００３３】
したがって、モータＭにより、シフトドラム１６を回転軸Ｘｃ回りに回転させると、シフトアーム８１、８２、８３の各々が、シフトドラム１６の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
【００３４】
実施の形態では、カム溝１６１、１６２、１６３が、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応している。
よって、例えばカム溝１６１に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１が、回転軸Ｘｃ方向に変位すると、このシフトアーム８１の変位に連動して、シフトロッド７１とシフトフォーク６１とが入力軸２の軸方向に変位する。
【００３５】
これにより、シフトフォーク６１が外周に係合したスリーブ５１が、入力軸２の軸方向に変位する。そして、スリーブ５１の移動方向に応じて、１速ギヤ２１とスリーブ５１とが、互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。
【００３６】
変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている。この位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている（図１の（ｂ）参照）。
実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが弾発的に係合している。
【００３７】
シフトロッド７１の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７１が、ボールＢを凹部７０ｃに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置で、スリーブ５１が保持される。
【００３８】
また、シフトロッド７１が、ボールＢを凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１を介して、出力軸３に伝達されない位置で、スリーブ５１が保持される。
【００３９】
なお、実施の形態では、スリーブ５１の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、ボールＢを凹部７０ａに係合させた位置で、シフトロッド７１を保持することで、スリーブ５１の歯部５６を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。
【００４０】
以下、入力軸２と一体に回転するカムリング４１と、このカムリング４１に外挿されたスリーブ５１の場合を例に挙げて、カムリング４１、４２、４３とスリーブ５１、５２、５３の構成を具体的に説明する。
【００４１】
図３は、カムリング４１を説明する図であり、（ａ）は、カムリング４１を回転軸Ｘａ方向から見た平面図であり、（ｂ）は、カムリング４１を（ａ）におけるＡ−Ａ矢視方向から見た側面図である。
【００４２】
図２および図３の（ａ）に示すようにカムリング４１は、リング状を成す基部４０の中央に、貫通孔４４を有している。
この貫通孔４４は、基部４０を厚み方向（回転軸Ｘａ方向）に貫通して設けられており、貫通孔４４の内周には、回転軸Ｘａ方向に延びるスプライン４４ａが、回転軸Ｘａ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【００４３】
カムリング４１は、入力軸２に回転軸Ｘａ方向から外挿されて、入力軸２の外周にスプライン嵌合する。そのため、カムリング４１は、入力軸２に一体回転可能に連結されている。
【００４４】
カムリング４１は、回転軸Ｘａ方向に所定幅Ｗ１（図３の（ｂ）参照）を有しており、基部４０の外周４０１には、カム溝４５が設けられている。
カム溝４５は、カムリング４１の外周４０１を回転軸Ｘａ方向に横切って設けられており、回転軸Ｘａ方向から見てカムリング４１では、回転軸Ｘａ周りの周方向に９０°間隔でカム溝４５が設けられている。
【００４５】
カム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向で間隔Ｗ５をあけて対向する一対のカム面４５１、４５２の間に形成されている。
【００４６】
カム面４５１は、回転軸Ｘａに対して平行な側縁部４５１ａ、４５１ｂと、これら側縁部４５１ａ、４５１ｂの中間に位置する中央部４５１ｃと、側縁部４５１ａ、４５１ｂと、中央部４５１ｃとを繋ぐ傾斜部４５１ｄ、４５１ｅと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
カム面４５２は、回転軸Ｘａに対して平行な側縁部４５２ａ、４５２ｂと、これら側縁部４５２ａ、４５２ｂの中間に位置する中央部４５２ｃと、側縁部４５２ａ、４５２ｂと、中央部４５２ｃとを繋ぐ傾斜部４５２ｄ、４５２ｅと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている
【００４７】
回転軸Ｘａの径方向から見て、側縁部４５１ａ、４５１ｂと中央部４５１ｃ、そして側縁部４５２ａ、４５２ｂと中央部４５２ｃは、それぞれ回転軸Ｘａ周りの周方向でオフセットしている。
実施の形態では、カムリング４１の回転軸Ｘａ回りの回転方向において、中央部４５１ｃ、４５２ｃが、側縁部４５１ａ、４５１ｂ、４５２ａ、４５２ｂよりも上流側に位置している。そのため、回転軸Ｘａの径方向から見てカム溝４５は、略Ｖ字形状に形成されている。
【００４８】
回転軸Ｘａ周りの周方向におけるカム溝４５の一方の傾斜部４５１ｄ、４５１ｅと、他方の傾斜部４５２ｄ、４５２ｅは、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５３が摺動する摺動面となっている。
実施の形態では、スリーブ５１を１速ギヤ２１に近づける方向（図３の（ｂ）における左方向）に変位させて、スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させる際に、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５３が、一方の傾斜部４５１ｄを摺動する。
【００４９】
また、スリーブ５１を１速ギヤ２１から離れる方向に変位させて、スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６との係合を解除する際に、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５３が、他方の傾斜部４５２ｄを摺動する。
【００５０】
回転軸Ｘａの径方向から見てカム溝４５は、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心を通る中心線Ｃを挟んで対称となる形状で形成されている。
実施の形態では、図３の（ｂ）における左側に、１速ギヤ２１が位置している。そのため、係合突起５５は、カム溝４５における中心線Ｃよりも左側の領域を摺動する。
【００５１】
カム溝４５における中心線Ｃよりも右側の領域は、図３の（ｂ）における右側に変速用のギヤが位置している場合に、係合突起５５が摺動する。
この場合には、スリーブ５１の歯部５６を、ギヤ側の歯部２６に係合させる際に、スリーブ５１を図３の（ｂ）における右側に向けて変位させることになるからである。
【００５２】
実施の形態では、図３の（ｂ）に示したカムリング４１は、１速用のギヤ２１に隣接するカムリングである。
そのため、変速段が１速でない場合に、係合突起５５は、カムリング４１の幅方向の中心を通る線分（中心線Ｃ）上に配置される。この状態においてスリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６を、１速ギヤ２１の歯部２６に係合させていない位置（中立位置）に配置されている。
【００５３】
また、変速段が１速に変更されると、スリーブ５１が１速ギヤ２１に近づく方向（図中左側）に変位する結果、スリーブ５１の係合突起５５は、回転軸Ｘａにおける一方側（図３の（Ｂ）における左側）に変位して、図中符号Ｆで示す位置に配置される。
【００５４】
図４は、スリーブ５１を説明する図であり、（ａ）は、スリーブ５１を回転軸Ｘａ方向から見た図であり、（ｂ）は、スリーブ５１を回転軸Ｘａの径方向から見た側面図である。
図５は、スリーブ５１の要部断面図であり、図４の（ａ）におけるＡ―Ａ断面図を、カムリング４１と共に示した図である。
図６は、スリーブ５１の要部断面図であり、図４の（ａ）におけるＢ―Ｂ断面図である。
図７は、スリーブ５１の要部断面図であり、図７の（ａ）は、図４の（ａ）におけるＣ−Ｃ断面を、カムリング４１と共に示した図であって、スリーブ５１が中立位置に配置されている状態を示す図である。図７の（ｂ）は、図４の（ａ）におけるＣ−Ｃ断面を、カムリング４１と共に示した図であって、スリーブ５１が係合位置まで変位した状態を示す図である。図７の（ｃ）は、図７の（ｂ）におけるＡ−Ａ矢視図である。
【００５５】
図２および図４に示すように、スリーブ５１は、回転軸Ｘａ周りの周方向に９０°間隔で設けられた係合部５４と、周方向で隣接する係合部５４、５４同士を接続する接続部５７と、を有している。
回転軸Ｘａ方向から見てスリーブ５１は、係合部５４と接続部５７とが、回転軸Ｘａ周りの周方向で、交互に連なったリング形状を有している。
【００５６】
回転軸Ｘａ方向から見て、係合部５４は、接続部５７の内径Ｄ１と整合する内径で形成されており、回転軸Ｘａ方向から見て、係合部５４の内周５４１と、接続部５７の内周５７１は、回転軸Ｘａを中心とする同一の仮想円Ｉｍ１上に位置している。
【００５７】
回転軸Ｘａ方向から見て、接続部５７の外周５７２は、回転軸Ｘａを中心とする仮想円Ｉｍ２に沿う弧状に形成されている。接続部５７の外周５７２は、係合部５４よりも径方向外側に位置しており、接続部５７における係合部５４よりも外径側の領域５７３は、前記したシフトフォーク６１が係合する係合領域となっている（図４の（ｂ）参照）。
【００５８】
図４の（ｂ）に示すように、径方向から見て係合部５４は、回転軸Ｘａ方向の最大幅Ｗ２が、接続部５７の回転軸Ｘａ方向の幅Ｗ３よりも厚くなっている（Ｗ２＞Ｗ３）。
係合部５４では、回転軸Ｘａ方向における接続部５７の一方側（図４の（ｂ）における左側）に位置する領域と、他方側（図４の（ｂ）における右側）に位置する領域とが、それぞれ、変速用のギヤに係合する歯部５６１、５６１となっている。
【００５９】
回転軸Ｘａ方向から見て接続部５７の各々では、回転軸Ｘａ周りの周方向における中央部に、回転軸Ｘａ方向における接続部５７の一方側と他方側に突出して、歯部５６２、５６２が設けられている。
歯部５６２の内周５６２ａは、前記した係合部５４の内周５４１と共に、回転軸Ｘａを中心とする同一の仮想円Ｉｍ１上に位置している。
また、図７の（ａ）に示すように、歯部５６２の内周５６２ａは、カムリング４１の外周４０１に僅かな隙間をあけて対向している。
【００６０】
図４の（ｂ）に示すように、実施の形態では、歯部５６２、５６２の接続部５７からの突出長Ｌ１は、前記した係合部５４側の歯部５６１、５６１の接続部５７からの突出長Ｌ２よりも大きくなっているが、同じであっても良い。
【００６１】
実施の形態では、回転軸Ｘａ周りの周方向で、歯部５６１と歯部５６２とが交互に位置しており、これら歯部５６１と、歯部５６２で、スリーブ５１が備える歯部５６を構成している。
【００６２】
図５に示すように、係合部５４の内周５４１には、円柱形状を成す係合突起５５が設けられている。係合突起５５は、係合部５４の内周５４１から内径側（回転軸Ｘａ）側に突出して設けられており、この係合突起５５の突出長Ｌ３は、前記したカム溝４５の径方向の深さと略同じ長さになっている。
【００６３】
図６および図７に示すように接続部５７の歯部５６２、５６２には、ボールＢの収容穴５６３、５６３が形成されている。
この収容穴５６３、５６３は、歯部５６２、５６２の内周５６２ａに開口しており、内周から離れる方向に深さＬｘで形成されている。
ここで、収容穴５６３、５６３の径方向の深さＬｘは、収容穴５６３、５６３に収容されたボールＢの一部を、内周５６２ａから内径側（カムリング４１側）に僅かに突出させるために、ボールＢの直径ｒよりも僅かに小さい深さに設定されている（ｒ＞Ｌｘ）。
【００６４】
図６に示すように、径方向から見て収容穴５６３、５６３は、回転軸Ｘａに重なる位置に設けられており、径方向から見て収容穴５６３、５６３は、回転軸Ｘａ上で直列に並んでいる。
これら収容穴５６３、５６３は、回転軸周りの周方向における歯部５６２、５６２の略中央に位置している。
さらに、収容穴５６３、５６３は、歯部５６２と歯部５６２との境界となる接続部５７から、回転軸Ｘａ方向に、それぞれ同じ距離Ｌ４離間して形成されている。
【００６５】
図７の（ａ）に示すように、断面視において収容穴５６３、５６３は、ボールＢの外周に沿う略半円形状に形成されており、ボールＢが、収容穴５６３、５６３内で回転可能に収容されている。
【００６６】
収容穴５６３、５６３の内周５６２ａ側の開口には、内径側から見てリング状をなす封止部材５６４が、内嵌して取り付けられている。
封止部材５６４は、歯部５６２の内周５６２ａと面一に設けられており、封止部材５６４の開口５６４ａは、ボールＢの一部を露出させるために、ボールＢの直径ｒよりも小さい内径で開口している。
【００６７】
以下、かかる構成の回転伝達機構１の作用を説明する。
カムリング４１とスリーブ５１とが組み付けられると、カムリング４１の歯部５６２に設けられたボールＢの各々は、カムリング４１の外周４０１に接触する。
【００６８】
図７の（ａ）に示すように、スリーブ５１が、当該スリーブ５１の歯部５６（歯部５６１、歯部５６２）と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させていない中立位置に配置されている時には、スリーブ５１側のボールＢが、カムリング４１の外周４０１に当接している。
この状態においてスリーブ５１は、接続部５７を挟んで一方側に位置する歯部５６２と、他方側に位置する歯部５６２とが、それぞれボールＢを介して、カムリング４１の外周４０１で支持されている。
一方側に位置する歯部５６２の内周５６２ａと、他方側に位置する歯部５６２の内周５６２ａは、それぞれカムリング４１の外周に対して略平行に配置されている。
【００６９】
変速段の１速への変更が開始されると、スリーブ５１の外周に係合したシフトフォーク６１が回転軸Ｘａ方向に変位して、スリーブ５１を、１速の変速段を実現する方向（図７の（ａ）における左方向）に変位させる。
【００７０】
ここで、シフトフォーク６１は、回転軸Ｘａ周りの周方向における一部の接続部５７に係合している。
そのため、シフトフォーク６１からスリーブ５１に入力される操作力は、スリーブ５１を回転軸Ｘａに対して傾ける方向に作用する。
【００７１】
実施の形態では、スリーブ５１の歯部５６２、５６２と、カムリング４１の外周４０１との間にボールＢが介在しており、スリーブ５１側の歯部５６２の内周５６２ａと、カムリング４１の外周４０１との間に隙間が空いている。
【００７２】
そのため、スリーブ５１が、シフトフォーク６１から入力される操作力で、歯部５６を、１速ギヤ２１の歯部２６に係合させる方向に変位すると、スリーブ５１は、カムリング４１の外周に接触させたボールＢを転動させながら、回転軸Ｘａ方向に変位する。
【００７３】
この際にスリーブ５１とカムリング４１との間に生じる抵抗は、転がり抵抗となる。
転がり抵抗は、摺動抵抗より抵抗力が小さいので、スリーブ５１がカムリング４１の外周に沿って滑らかに変位する。よって、ギヤ側の歯部５６とスリーブ側の歯部２６との係脱をスムーズに行える。
【００７４】
特に、ボールＢは、回転軸Ｘ周りの周方向に９０°間隔で複数設けられているので、スリーブ５１は、シフトフォーク６１から作用する操作力で、回転軸Ｘａスリーブに入力されても、スリーブは回転軸に対して傾くことなく、回転軸Ｘａ方向に変位する。
【００７５】
また、スリーブ５１の変位方向（回転軸Ｘａ方向）で、接続部５７を挟んで対称となる位置にボールＢ、Ｂが設けられている。
そのため、スリーブ５１が回転軸Ｘａ方向における一方側に変位する場合と、他方側に変位する場合の何れにおいても、スリーブ５１が回転軸Ｘａに対して傾くことを防止できる。よって、スリーブ５１側の歯部５６と、１速ギヤ２１側の歯部２６との係脱をスムーズに行うことができる。
【００７６】
実施の形態では、収容穴５６３と、この収容穴５６３に収容されたボールＢと、収容穴５６３の内径側の開口を封止する封止部材５６４とで、発明におけるベアリングを構成している。
【００７７】
以上の通り、実施の形態では
（１）入力軸２（回転軸）と一体に回転するカムリング４１、４２、４３と、
カムリング４１、４２、４３に外挿されていると共に、カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５に係合させた係合突起５５（係合ピン）により、カムリング４１、４２、４３の外周で回転軸Ｘａ方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、
回転軸Ｘａ上でカムリング４１、４２、４３に隣接する位置で回転可能に支持された１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３（変速用ギヤ）と、を有し、
スリーブ５１の回転軸Ｘａ方向の変位により、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３と、スリーブ５１、５２、５３との互いの対向部に設けられた歯部２６、５６を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３との間での回転の伝達／非伝達を切り替えるように構成した回転伝達機構において、
スリーブ５１、５２、５３の内周とカムリング４１、４２、４３の外周との間に、ベアリング（収容穴５６３、ボールＢ、封止部材５６４）を介在させた構成とした。
【００７８】
このように構成すると、スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に変位させた際に、スリーブ５１、５２、５３の内周とカムリング４１の外周４０１との間に生じる抵抗が、摺動抵抗より抵抗力が小さい転がり抵抗となる。
よって、スリーブ５１、５２、５３を、カムリング４１、４２、４３の外周４０１を滑らかに回転軸Ｘａ方向に変位させることができるので、スリーブ５１、５２、５３側の歯部５６と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）側の歯部２６との係脱を、スムーズに行うことができる。
【００７９】
（２）スリーブ５１の内周には、カム溝４５に係合する係合突起５５（係合ピン）が、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられた係合部５４に設けられており、
周方向で隣接する係合部５４（係合突起５５）の間に、スリーブ５１が回転軸Ｘａ方向に変位する際にカムリング４１の外周を摺動する摺動部（歯部５６２、５６２、接続部５７）が設けられており、
ベアリングは、歯部５６２、５６２の内周５６２ａとカムリング４１、４２、４３の外周４０１との間に介在している構成とした。
【００８０】
このように構成すると、カムリング４１の外周４０１におけるカム溝４５が設けられていない領域を使って、スリーブ５１、５２、５３の回転軸方向への変位をガイドすることができる。
これにより、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向にスムーズに変位させて、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａに対する傾きを防止できる。
【００８１】
（３）ベアリングは、歯部５６２、５６２の内周５６２ａに開口する収容穴５６３、５６３で回転可能に収容されたボールＢを有している構成とした。
【００８２】
このように構成すると、変位の際に生じる抵抗が、摺動抵抗よりも低い転がり抵抗となるのでスリーブ５１、５２、５３の倒れが発生し難い。
【００８３】
（４）スリーブ５１、５２、５３は、
回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で設けられた係合部５４と、
回転軸Ｘａ周りの周方向で隣接する係合部５４同士を接続する接続部と５７、が
回転軸Ｘａ周りの周方向で交互に並んだリング形状を有しており、
係合突起５５は、係合部５４の内周５４１から内径側に突出して設けられており、
スリーブ５１、５２、５３の歯部５６２、５６２は、接続部５７から回転軸Ｘａ方向に突出して設けられており、
接続部５７とスリーブ５１、５２、５３の歯部５６２、５６２の内周５７１、５６２ａが、カムリング４１、４２、４３の外周４０１を摺動する構成とした。
【００８４】
このように構成すると、ボールＢを設けることができる範囲を回転軸Ｘ方向に広く取ることができる。これにより、シフトフォーク６１、６２、６３から接続部５７に作用する操作力で、スリーブ５１、５２、５３が回転軸Ｘに対して傾くことを好適に防止できる。
【００８５】
（５）スリーブ５１、５２、５３の歯部５６２、５６２は、接続部５７から回転軸Ｘａ方向の一方側と他方側に突出して設けられており、
回転軸Ｘａの径方向から見てボールＢは、回転軸Ｘａ方向における接続部５７の一方側と他方側で、それぞれ歯部５６２、５６２の内周から突出して設けられており、
接続部５７の外径側の領域５７３が、スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に変位させる操作力の作用領域となっている構成とした。
【００８６】
このように構成すると、スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向における一方側に変位させる場合と、他方側に変位させる場合の何れにおいても、接続部５７から見たスリーブ５１、５２、５３の移動方向側にボールＢが位置することになる。
これにより、シフトフォーク６１、６２、６３から接続部５７に作用する操作力で、スリーブ５１、５２、５３が回転軸Ｘに対して傾くことを好適に防止できる。
【００８７】
前記した実施の形態では、収容穴５６３と、この収容穴５６３に収容されたボールＢと、収容穴５６３の内径側の開口を封止する封止部材５６４とで、発明におけるベアリングを構成したが、発明におけるベアリングは、この態様に限定されるものではない。
スリーブ５１、５２、５３と、カムリング４１、４２、４３とを、回転軸Ｘａ方向にスムーズに相対変位させることができる構成の範囲内で、適宜変更可能である。
よって、例えば、ニードルベアリングや、ローラベアリングを、スリーブ５１、５２、５３の内周とカムリング４１、４２、４３の外周との間に介在させた構成としても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１      駆動装置
２      入力軸
３      出力軸
１６      シフトドラム
１６１、１６２、１６３    カム溝
８１、８２、８３    シフトアーム
８５    係合ピン
１０    変速機
１１    駆動源
１２    メインクラッチ
２１    １速ギヤ
２２    ２速ギヤ
２３    ３速ギヤ
２６    歯部
３１    第１伝達ギヤ
３２    第２伝達ギヤ
３３    第３伝達ギヤ
３５    ファイナルギヤ
３６    差動装置
３７    駆動輪
４１、４２、４３    カムリング
４４    貫通孔
４５    カム溝
５１、５２、５３    スリーブ
５４    係合部
５５    係合突起
５７    接続部
５６４  封止部材
５６    歯部
６１    シフトフォーク
７０    位置決め機構
７１、７２、７３    シフトロッド
Ｂ      ボール
Ｍ      モータ
Ｘａ    回転軸
【図１】
2018115734.tif 000003
【図２】
2018115734.tif 000004
【図３】
2018115734.tif 000005
【図４】
2018115734.tif 000006
【図５】
2018115734.tif 000007
【図６】
2018115734.tif 000008
【図７】
2018115734.tif 000009
【図８】
2018115734.tif 000010