(57)【要約】【課題】あくびを正確に検出することができる技術を提供する。【解決手段】生体の状態を判定する生体状態判定装置は、前記生体の眼を含む撮影画像に基づいて前記眼の潤い状態を示す指標を取得する指標取得部と、前記指標に基づいて前記生体のあくびを検出するあくび検出部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の状態を判定する生体状態判定装置であって、
前記生体の眼を含む撮影画像に基づいて前記眼の潤い状態を示す指標を取得する指標取得部と、
前記指標に基づいて前記生体のあくびを検出するあくび検出部と、
を備える、生体状態判定装置。
【請求項２】
前記あくび検出部は、現在取得した前記指標と、現在より前に取得した前記指標とを比較して、前記生体のあくびを検出する、請求項１に記載の生体状態判定装置。
【請求項３】
前記あくび検出部によるあくびの検出結果に応じて前記生体の眠気を判定する眠気判定部を更に備える、請求項１又は２に記載の生体状態判定装置。
【請求項４】
前記指標は、前記撮影画像の前記眼の一部を含む所定範囲における輝度値の変化パターンであり、
前記所定範囲は、前記眼の縁と交差する直線上に設定され、前記眼の内側と外側の点を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の生体状態判定装置。
【請求項５】
前記眼に所定の光が照射されることによって形成される高輝度領域を、前記撮影画像の中から検出する高輝度領域検出部を更に備え、
前記指標取得部は、前記高輝度領域に基づいて前記指標を取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の生体状態判定装置。
【請求項６】
前記指標は、前記撮影画像の前記眼の所定範囲における輝度値の変化パターンであり、
前記所定範囲は、前記高輝度領域のエッジ部分と交差する直線上に設定され、前記高輝度領域の外側と内側の点を含む、請求項５に記載の生体状態判定装置。
【請求項７】
前記所定の光は赤外光である、請求項５又は６に記載の生体状態判定装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の生体状態判定装置と、
前記撮影画像を撮影する撮影部と、
を備える、生体状態判定システム。
【請求項９】
請求項５から７のいずれか１項に記載の生体状態判定装置と、
前記撮影画像を撮影する撮影部と、
前記所定の光を前記生体の眼に照射する照射部と、
を備える、生体状態判定システム。
【請求項１０】
情報処理装置によって生体の状態を判定する方法であって、
前記生体の眼を含む撮影画像に基づいて前記眼の潤い状態を示す指標を取得する指標取得工程と、
前記指標に基づいて前記生体のあくびを検出するあくび検出工程と、
を備える、生体状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体状態判定装置、生体状態判定システム、及び、生体状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼や口の動きに基づいて眠気を判定する技術が知られる。特許文献１には、人の眼が開いているか否かを高精度で検出する技術が開示される。特許文献１の開閉眼判定装置は、照射部と、撮像部と、判定部とを備える。照射部は、車両の座席に人が座った場合に、当該人の顔が存在する可能性がある第１の範囲に対して、赤外線を照射する。撮像部は、照射部より赤外線が照射された第１の範囲を撮像する。判定部は、撮像部が撮像した第１の範囲に、照射部が照射した赤外線による、人の眼の角膜表面からの反射光に相当する、予め定められた閾値以上の高い輝度値が含まれている否かに基づいて、車両の座席に座る人の眼が開いているか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１５１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
あくびの検出によって、眠気を検出することができる。あくびの際には、眼が閉じられたり、口が開かれたりする。このために、眼や口の動きから、あくびが行われたか否かを検出することができる。しかしながら、例えば人は、あくびの際に自己抑制して、眼を閉じなかったり、口を開けなかったりすることがある。このために、眼や口の動きの観察だけでは、正確にあくびを検出できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて、あくびを正確に検出することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の生体状態判定装置は、生体の状態を判定する生体状態判定装置であって、前記生体の眼を含む撮影画像に基づいて前記眼の潤い状態を示す指標を取得する指標取得部と、前記指標に基づいて前記生体のあくびを検出するあくび検出部と、を備える構成（第１の構成）である。
【０００７】
上記第１の構成の生体状態判定装置において、前記あくび検出部は、現在取得した前記指標と、現在より前に取得した前記指標とを比較して、前記生体のあくびを検出する構成（第２の構成）であることが好ましい。
【０００８】
上記第１又は第２の構成の生体状態判定装置は、前記あくび検出部によるあくびの検出結果に応じて前記生体の眠気を判定する眠気判定部を更に備える構成（第３の構成）であることが好ましい。
【０００９】
上記第１から第３のいずれかの構成の生体状態判定装置において、前記指標は、前記撮影画像の前記眼の一部を含む所定範囲における輝度値の変化パターンであり、前記所定範囲は、前記眼の縁と交差する直線上に設定され、前記眼の内側と外側の点を含む構成（第４の構成）であってよい。
【００１０】
上記第１から第３のいずれかの構成の生体状態判定装置は、前記眼に所定の光が照射されることによって形成される高輝度領域を、前記撮影画像の中から検出する高輝度領域検出部を更に備え、前記指標取得部は、前記高輝度領域に基づいて前記指標を取得する構成（第５の構成）であってよい。
【００１１】
上記第５の構成の生体状態判定装置において、前記指標は、前記撮影画像の前記眼の所定範囲における輝度値の変化パターンであり、前記所定範囲は、前記高輝度領域のエッジ部分と交差する直線上に設定され、前記高輝度領域の外側と内側の点を含む構成（第６の構成）であることが好ましい。
【００１２】
上記第５又は第６の構成の生体状態判定装置において、前記所定の光は赤外光である構成（第７の構成）が好ましい。
【００１３】
本発明の生体状態判定システムは、上記第１から第７のいずれかの構成の生体状態判定装置と、前記撮影画像を撮影する撮影部と、を備える構成（第８の構成）である。
【００１４】
本発明の生体状態判定システムは、上記第５から第７のいずれかの構成の生体状態判定装置と、前記撮影画像を撮影する撮影部と、前記所定の光を前記生体の眼に照射する照射部と、を備える構成（第９の構成）である。
【００１５】
本発明の生体状態判定方法は、情報処理装置によって生体の状態を判定する方法であって、前記生体の眼を含む撮影画像に基づいて前記眼の潤い状態を示す指標を取得する指標取得工程と、前記指標に基づいて前記生体のあくびを検出するあくび検出工程と、を備える構成（第１０の構成）である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、あくびを正確に検出することができる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図
【図２】あくび後の眼の状態を説明するための模式図
【図３】第１実施形態の指標取得部が取得する指標について説明するための模式図
【図４】第１実施形態の指標取得部が取得する指標について説明するためのグラフ
【図５】第１実施形態の眠気判定処理を示すフローチャート
【図６】第１実施形態の安全支援処理を示すフローチャート
【図７】第２実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図
【図８】第２実施形態の眼画像を例示する模式図
【図９】第２実施形態の指標取得部が取得する指標について説明するためのグラフ
【図１０】第２実施形態の眠気判定処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
＜＜１．第１実施形態＞＞
＜１−１．システムの概略＞
図１は、第１実施形態に係る運転支援システムＳＹＳ１の構成を示す図である。図１に示すように、運転支援システムＳＹＳ１は、運転支援制御装置１と、周辺環境監視装置２と、報知装置３と、生体状態判定システムＳＹＳ２と、を備える。運転支援システムＳＹＳ１は、車両の自動運転に関わる支援を行う。また、運転支援システムＳＹＳ１は、運転者が安全に車両を運転するための支援を行う。
【００２０】
運転支援制御装置１は、運転支援に関わる動作全般の制御を行う。運転支援制御装置１は、例えば、コンピュータ、或いは、コンピュータを搭載した電子機器である。運転支援制御装置１は、例えば、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ、ステアリングを制御するステアリングＥＣＵ、ブレーキを制御するブレーキＥＣＵ、及び、シフトを制御するシフトＥＣＵ等を制御して、自動運転を支援する。なお、ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。自動運転には、例えば、加速、操舵、制動の全てが自動で行われる構成の他、加速、操舵、制動のうちの少なくともいずれか１つが自動で行われる構成が含まれる。自動運転は、例えば、自動ブレーキ、クルーズコントロール等であってよい。その他、本実施の形態では、運転支援制御装置１は、生体状態判定システムＳＹＳ２と情報をやりとりして、車両運転の安全性を向上するための安全支援処理を行う。これについては後述する。運転支援制御装置１は、車両の適切な位置に配置される。
【００２１】
周辺環境監視装置２は車両の周辺の状態を監視する。周辺環境監視装置２は、検出した情報を運転支援制御装置１に送信する。運転支援制御装置１は、周辺環境監視装置２から受け取った情報に基づいて運転支援制御を行う。周辺環境監視装置２は、例えば、レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラの少なくともいずれか１つを含んでよい。周辺環境監視装置２は、車両の適切な位置に配置される。
【００２２】
報知装置３は、運転支援制御装置１や生体状態判定システムＳＹＳ２からの指令に応じた報知処理を行う。本実施の形態では、報知装置３は、生体状態判定システムＳＹＳ２によって運転者の眠気が検出された場合に、そのことを運転者等に報知する。報知装置３は、例えば、報知内容を画面に表示する表示装置であってよい。報知装置３は、例えば、報知内容を音によって報知する音出力装置であってよい。報知装置３は、例えば、報知内容を振動によって報知する振動装置であってよい。なお、報知装置３は、複数で構成されてよく、例えば、表示装置、音出力装置、及び、振動装置で構成されてよい。報知装置３は、車両の適切な位置に配置される。
【００２３】
生体状態判定システムＳＹＳ２は、撮影部４と、生体状態判定装置５と、を備える。撮影部４は、生体の眼を含む撮影画像を撮影する。本実施の形態では、撮影部４は、車両のシートに座る運転者の顔が存在する可能性が高い範囲を撮影する。撮影部４は、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled Device）カメラである。撮影部４は、例えば、車両のハンドルコラム等に取り付けられる。撮影部４の位置や角度は、運転者の身長等に合せて手動又は自動で調節できる構成であってよい。
【００２４】
なお、撮影部４によって、運転者の眼を含む画像が撮影できればよい。このために、撮影部４によって顔全体が撮影される必要はなく、眼を含む顔の一部が撮影される構成としてもよい。また、運転者の眼は、両眼が撮影される構成でもよいが、左右のいずれか一方の眼のみが撮影される構成としてもよい。撮影部４の撮影範囲を狭めることによって、低解像度のカメラを使用することが可能になり、低コスト化を図ることができる。
【００２５】
なお、撮影範囲を狭めると、運転者が頭を動かす等によって、運転者の眼が撮影部４による撮影画像に含まれない状態が発生する頻度が高くなる可能性がある。この点を考慮して、撮影部４の撮影方向を自動的に動かせる構成とし、運転者の眼の位置を追尾できる構成としてもよい。また、例えば、カメラにズーム機能を持たせて、撮影範囲を適宜切り替え、運転者の眼の位置を素早く見つけることができる構成としてもよい。
【００２６】
生体状態判定装置５は、生体の状態を判定する。生体状態判定装置５は情報処理装置である。本実施の形態では、生体状態判定装置５は、運転者のあくびを検出して眠気の判定を行う。生体状態判定装置５は、眠気の判定結果を、運転支援制御装置１及び報知装置３に適宜出力する。生体状態判定装置５は、車両の適切な位置に配置される。
【００２７】
本実施の形態では、生体状態判定システムＳＹＳ２は、情報処理装置として機能する生体状態判定装置５の他に撮影部４を準備するだけで人のあくびの検出を行うことができる。このために、あくびを検出するためのシステム構成を簡素化することができ、車両に部品を取り付ける作業の負担を軽減したり、情報処理が複雑になることを避けたりすることができる。
【００２８】
＜１−２．生体状態判定装置の詳細＞
図１に示すように、生体状態判定装置５は、マイコン５１及び記憶部５２を含んで構成される。マイコン５１は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。記憶部５２は不揮発性のメモリである。マイコン５１は、記憶部５２に記憶されたプログラムに基づいて情報の処理及び送受信を行う。
【００２９】
マイコン５１は、眼画像抽出部５１０と、指標取得部５１１と、あくび検出部５１２と、眠気判定部５１３と、を備える。マイコン５１が備えるこれら各部５１０〜５１３の機能は、プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによって実現される。
【００３０】
眼画像抽出部５１０は、撮影部４によって撮影された撮影画像から生体の眼を含む眼の近傍領域の画像（以下、眼画像と記載する）を抽出する。本実施の形態では、眼画像抽出部５１０は、撮影画像から運転者の眼画像を抽出する。なお、眼画像抽出部５１０は、撮影部４から撮影画像を一定時間間隔で周期的に取得する。
【００３１】
眼画像抽出部５１０は、詳細には、撮影部４から取得した撮影画像に対して適宜画像処理を行う。画像処理には、撮影部４によって撮影されるカラー画像をグレースケール画像に変換する処理が含まれてよい。グレースケール画像への変換処理によって、カラー画像で処理する場合に比べて、以後に行われる指標の取得処理を速く行うことが可能になる。なお、グレースケール画像では、白の輝度値は２５５で、黒の輝度値は０である。また、場合によっては、カラー画像のまま、指標の取得処理が行われてもよい。眼画像抽出部５１０は、撮影画像から運転者の顔を抽出し、更に、運転者の眼の抽出を行う。
【００３２】
指標取得部５１１は、生体の眼を含む撮影画像に基づいて眼の潤い状態を示す指標を取得する。本実施の形態では、指標取得部５１１は、眼画像抽出部５１０によって抽出された眼画像に基づいて眼の潤い状態を示す指標を取得する。
【００３３】
図２は、あくび後の眼１０の状態を説明するための模式図である。なお、図２は、眼画像抽出部５１０によって抽出された眼画像Ｐ１の一例である。あくびが出ると、涙１１が出て眼１０が潤う。図２に示すように、あくび後において、涙１１は眼１０の縁１０ａに溜まり易い。より詳細には、涙１１は眼１０の下側の縁１０ａに溜まり易い。涙１１が溜まった状態では、涙１１が溜まっていない状態に比べて、眼１０の縁１０ａがぼやけた状態になる。換言すると、あくびの前後で、眼１０と顔の肌（例えば下瞼）１２との境界近傍における輝度値の変化の仕方が異なった状態になる。本実施の形態では、この現象を踏まえて、眼１０の潤い状態を示す指標が設定されている。
【００３４】
図３は、第１実施形態の指標取得部５１１が取得する指標について説明するための模式図である。本実施の形態において、眼１０の潤い状態を示す指標は、生体の眼を含む撮影画像（詳細には眼画像Ｐ１）の眼１０の一部を含む所定範囲Ｒ１における輝度値の変化パターンである。所定範囲Ｒ１は、眼１０の縁１０ａと交差する直線１３上に設定され、眼１０の内側と外側の点を含む。これによれば、あくびの前後における眼１０の潤い状態の変化を明確に捉えることができ、あくびの検出を正確に行うことが可能になる。
【００３５】
より詳細には、直線１３は、眼１０の下側の縁１０ａと交差する。また、直線１３は、眼１０の白眼１０ｂ上の点と、肌１２上の点とを含む。所定範囲は、直線１３上において、白眼１０ｂを示す画素ａから肌１２を示す画素ｂまでの区間である。すなわち、指標取得部５１１は、画素ａから画素ｂまでの直線１３上の輝度値の変化パターンを、眼１０の潤い状態を示す指標として取得する。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、眼１０の内側として白眼１０ｂ部分を選択しているが、これは例示である。場合によっては、眼１０の内側として、角膜１０ｃ部分のみ、或いは、眼１０の白眼１０ｂ部分と角膜１０ｃ部分との両方が選択されてもよい。
【００３７】
図４は、第１実施形態の指標取得部５１１が取得する指標について説明するためのグラフである。図４に示すグラフにおいて、横軸は、図３に示す画素ａから画素ｂまでの直線１３上の画素位置を示す。また、図４に示すグラフにおいて、縦軸は、グレースケール画像における輝度値を示す。図４において、一点鎖線は、あくび前の眼画像Ｐ１から取得された所定範囲の輝度値の変化パターンＰＴ１である。図４において、実線はあくび後の眼画像Ｐ１から取得された所定範囲の輝度値の変化パターンＰＴ２である。輝度値の変化パターンＰＴ１、ＰＴ２は、各画素位置における輝度値を算出することによって得られる。
【００３８】
図４に示すように、画素ａは白眼１０ｂ部分であるために大きな輝度値を有する。一方、画素ｂは肌１２部分であり、白眼１０ｂ部分に比べて小さな輝度値を有する。画素ａから画素ｂに至る途中において、白眼１０ｂ部分から肌１２部分に切り替わるために、輝度値が大きく変化する。このために、あくびの前後の輝度値の変化パターンＰＴ１、ＰＴ２は、いずれも、画素ａと画素ｂとの間に傾斜部Ｓを有する。
【００３９】
ただし、あくび前においては、溜まった涙１１の量が少ないために、眼１０と肌１２との境界がはっきりしている。このために、あくび前の輝度値の変化パターンＰＴ１においては、境界部分で急激に輝度値が変化する。すなわち、あくび前の輝度値の変化パターンＰＴ１は、傾きの大きな傾斜部Ｓを有する。
【００４０】
一方、あくび後においては、眼１０の縁１０ａに溜まる涙１１の量が多くなるために、眼１０と肌１２との境界がぼやけた状態になる。このために、あくび後の輝度値の変化パターンＰＴ２においては、境界近傍においてなだらかに輝度値が変化する。すなわち、あくび後の輝度値の変化パターンＰＴ２は、あくび前の輝度値のパターンＰＴ１に比べて傾きの小さな傾斜部Ｓを有する。したがって、輝度値の変化パターンにおける傾斜部Ｓを監視することで、あくびの有無を検出することができる。なお、あくびの前後で輝度値の変化パターンを取得する位置は同じであることが好ましいが、場合によってはずれてもよい。あくびの検出に輝度値の変化パターンが有する傾斜部Ｓの傾きが利用されるために、位置ずれが生じてもあくびの有無を正確に検出することができる。
【００４１】
あくび検出部５１２は、眼１０の潤い状態を示す指標に基づいて生体のあくびを検出する。本実施の形態では、あくび検出部５１２は、指標取得部５１１で取得した輝度値の変化パターンに基づいて運転者のあくびを検出する。詳細には、あくび検出部５１２は、現在取得した指標と、現在より前に取得した指標とを比較して生体（本実施の形態では運転者）のあくびを検出する。これによれば、撮影部４から定期的に取得される撮影画像を利用して、あくびの前後における指標の変化を適切に捉えてあくびを検出することができる。
【００４２】
本実施の形態では、あくび検出部５１２は、輝度値の変化パターンにおける、眼１０と肌１２の境界近傍を示す傾斜部Ｓの傾き（図４参照）を、現在データと過去データとの間で比較することで運転者のあくびを検出する。あくび検出部５１２は、傾斜部Ｓの傾きの差が予め設定した閾値を超えた場合に運転者の状態の変化を検出する。例えば、あくび検出部５１２は、現在取得した傾斜部Ｓの傾きが予め設定した閾値を超えて現在より前に取得した傾斜部Ｓの傾きより小さくなった場合に、運転者があくびを行ったと判断する。
【００４３】
なお、あくび検出部５１２は、他の方法によってあくびの検出を行ってもよい。例えば、あくび検出部５１２は、現在取得した輝度値の変化パターンと、予め記憶部５２に記憶される輝度値の変化パターンとを比較してあくびの有無を判断してもよい。この場合、例えば、運転者があくびをしていない状態の輝度値の変化パターンが、予め記憶部５２に記憶される構成としてよい。この場合、現在取得した輝度値の変化パターンにおける傾斜部Ｓが、記憶部５２に記憶される輝度値の変化パターンにおける傾斜部Ｓの傾きより予め設定される閾値を超えて小さくなった場合に、運転者があくびを行ったと判断する構成としてよい。
【００４４】
本実施の形態の生体状態判定装置５によれば、あくびが出ることによって必然的に目が潤う現象を利用してあくびの検出を行う。このために、例えば運転者等があくびの際に自己抑制して、眼を閉じたり、口を開けたりしなかった場合でも、あくびを行ったことを検出することができる。このため、運転者等のあくびを正確に検出することができる。また、本実施の形態の生体状態判定装置５によれば、例えば運転者等がマスクをして口元を隠している場合であっても、運転者等のあくびを正確に検出することができる。
【００４５】
眠気判定部５１３は、あくび検出部５１２によるあくびの検出結果に応じて生体（本実施の形態では運転者）の眠気を判定する。これにより、運転者の眠気を適切に判断して、運転者に眠気を報知することができる。また、これにより、自動運転から手動運転へと切り替える場合に、安全性を確認のうえ、運転モードの切り替えを行うことができる。本実施の形態では、あくび検出部５１２のあくび検出が正確であるために、眠気に関する誤判断の発生を抑制することができる。眠気判定部５１３は、判定結果を適宜、運転支援制御装置１及び報知装置３に出力する。
【００４６】
眠気判定部５１３は、例えば、あくび検出部５１２によってあくびが検出された時点で即座に運転者が眠気を生じていると判定してもよい。また、別の例として、眠気判定部５１３は、運転者が所定時間内に所定回数以上のあくびを行った場合に眠気を生じていると判定してもよい。眠気判定部５１３とあくび検出部５１２とは、一つの機能部であってもよい。
【００４７】
＜１−３．生体状態判定方法＞
図５は、第１実施形態の眠気判定処理を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは例示である。例えば、生体状態判定システムＳＹＳ２は、車両のエンジンが始動すると、眠気判定処理を開始する。例えば、生体状態判定装置５がＩＧ（イグニッション）オンを検出して眠気判定処理を開始する構成としてもよい。また、別の例として、生体状態判定装置５は運転支援制御装置１からの指令によって眠気判定処理を開始する構成であってもよい。
【００４８】
眠気判定処理が開始されると、撮影部４によって撮影された撮影画像から眼画像を抽出する眼画像抽出工程が行われる（ステップＳ１）。詳細には、眼画像抽出部５１０が、撮影部４から運転者の顔の正面が映る撮影画像を取得し、眼画像Ｐ１の抽出処理を行う。本実施の形態では、眼画像抽出部５１０は、撮影画像をグレースケール画像に変換する。また、眼画像抽出部５１０は、変換したグレースケール画像に基づいて眼１０の抽出処理を行う。本実施の形態では、左右の眼１０のうち、予め設定される片側の眼１０が抽出される。眼１０の抽出は、特に限定する趣旨ではないが、例えば、ニュートラルネットワーク（ＮＮ）やアダブースト（ａｄａｂｏｏｓｔ）といったアルゴリズムに従った処理により行うことができる。
【００４９】
次に、運転者の眼１０を含む撮影画像に基づいて眼１０の潤い状態を示す指標を取得する指標取得工程が行われる（ステップＳ２）。本実施の形態では、指標取得部５１１が、眼画像Ｐ１に基づいて眼１０の潤い状態を示す指標を取得する。詳細には、指標取得部５１１は、所定範囲の輝度値の変化パターンを取得する。所定範囲は、上述のように、眼１０の下側の縁１０ａと交差する直線１３上に設定される。また、所定範囲は、白眼１０ｂを示す画素ａから肌１２を示す画素ｂまでの区間である。所定範囲における直線１３上の各画素の輝度値が算出され、輝度値の変化パターンが取得される。取得された輝度値の変化パターンは、記憶部５２に記憶される。
【００５０】
なお、記憶部５２に記憶される輝度値の変化パターンは、例えば、図４に示すような、予め設定した区間ａから区間ｂまでの輝度値の変化を示す曲線でもよい。ただし、これは例示であり、例えば傾斜部Ｓの傾きのみであってもよい。また、記憶部５２の輝度値の変化パターンが記憶される部分はリングバッファで構成され、一定期間のデータのみが記憶され、古いデータは適宜削除される構成としてよい。
【００５１】
指標取得工程が終了すると、あくび検出部５１２は、取得した指標に基づいて運転者のあくびを検出するあくび検出工程を行う（ステップＳ３）。本実施の形態では、あくび検出部５１２は、現在取得した輝度値の変化パターンと、現在の直前に取得した輝度値の変化パターンとを比較する。より詳細には、上述のように、あくび検出部５１２は、輝度値の変化パターンにおける傾斜部Ｓの傾きを比較してあくびの検出を行う。
【００５２】
なお、現在の直前に取得した輝度値の変化パターンの代わりに、現在より前に取得した複数の輝度値の変化パターンの平均が利用されてもよい。これにより、輝度値の変化パターンのあくびに伴う変化を精度良く検出することが可能になる。平均の算出に用いられる複数の輝度値の変化パターンには、あくびを行ったと判断される場合のパターンは含まれないことが好ましい。また、現在より前に取得した輝度値の変化パターンが存在しない場合には、ステップＳ１に戻って比較用のデータを先に取得する構成としてよい。
【００５３】
あくび検出部５１２は、比較の結果に基づいて、運転者があくびを行ったか否かを判断する。あくび検出部５１２は、上述のように、現在取得した傾斜部Ｓの傾きが予め設定した閾値を超えて直前に取得した傾斜部Ｓの傾きより小さくなった場合に、運転者があくびを行ったと判断する。あくび検出部５１２は、それ以外の場合には、あくびが行われていないと判断する。
【００５４】
あくび検出工程が終了すると、眠気判定部５１３は、あくび検出部５１２の検出結果に応じて、運転者の眠気を判定する眠気判定工程を行う（ステップＳ４）。本実施の形態では、眠気判定部５１３は、運転者のあくびが検出された場合に、眠気発生の基準を満たすか否かを確認する。眠気判定部５１３は、例えば、所定時間内に所定回数以上のあくびが発生した場合に、運転者が眠気を発生していると判定する。一方、眠気判定部５１３は、あくび検出部５１２によってあくびが検出されなかった場合、及び、眠気発生の基準を満たさない場合に、運転者は眠気がないと判定する。
【００５５】
本実施の形態では、ステップＳ１からステップＳ４で構成される眠気判定処理が予め定められた時間間隔で定期的に行われる。あくびに伴う眼１０の潤いは、通常、数秒間は続く。このために、本実施の形態によれば、眠気判定処理（あくび検出処理）は数秒間隔で行うことができる。したがって、生体状態判定装置５が備える記憶部３２の容量を小さくすることが可能である。また、生体状態判定装置５の駆動に伴う電力の消費量を小さく抑制することができる。なお、眠気判定処理は、必ずしも、一定間隔で行われる必要はない。例えば、あくびの頻度が多くなった場合や、撮影画像から判断される運転者の動きによって運転者が眠気を生じていると判断される場合等に、一時的に眠気判定処理の間隔を短くする構成等としてもよい。
【００５６】
＜１−４．安全支援処理方法＞
本実施の形態では、運転支援制御装置１は、生体状態判定システムＳＹＳ２の判定結果を利用して、車両運転の安全性を向上するための安全支援処理を行う。図６は、第１実施形態の安全支援処理を示すフローチャートである。運転支援制御装置１は、例えば、車両の運転が開始されると安全支援処理を開始する。
【００５７】
運転支援制御装置１は、まず、車両が自動運転されているか否かを確認する（ステップＳ１０）。例えば、運転支援制御装置１は、自動運転を指令するスイッチのオンオフ状態に基づいて、車両が自動運転されているか否かを判断することができる。
【００５８】
運転支援制御装置１は、車両が自動運転されていると判断される場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、自動運転に関わるシステムに異常があるか否かを確認する（ステップＳ１１）。システム異常としては、例えば、周辺環境監視装置２の故障等、自動運転を維持することができない状況が生じている場合が挙げられる。システム異常が発生していない場合には（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１０に戻る。
【００５９】
一方、システム異常が発生していると判断すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、運転支援制御装置１は、手動運転への切り替えを行ってよいか否かを判断する（ステップＳ１２）。この判断基準の中に、運転者に眠気があるか否かが含まれる。運転支援制御装置１は、生体状態判定装置５に対して眠気判定の結果を通知することを要求する。
【００６０】
運転支援制御装置１は、生体状態判定装置５から運転者に眠気があるとの通知を受けた場合には、手動運転への切り替えを行ってはいけないと判断する。また、運転支援制御装置１は、生体状態判定装置５から運転者に眠気がないとの通知を受けた場合でも、その他の判断基準が満たされない場合には、手動運転への切り替えを行ってはいけないと判断する。その他の判断基準は、場合によっては無くてもよい。その他の判断基準としては、例えば、運転者が運転席に居るか否か、運転者が適切な運転姿勢であるか否か等が挙げられる。運転支援制御装置１は、運転者の眠気がなく、その他の判断基準も満たされる場合には、手動運転への切り替えを行ってよいと判断する。
【００６１】
手動運転への切り替えを行ってはいけないと判断された場合（ステップＳ１２でＮｏ）、運転支援制御装置１は車両を安全に停車させるための処理を実行する（ステップＳ１３）。例えば、運転支援制御装置１は、車両を路肩等に停車させる。この際、車両を停車させた理由（例えば運転者の眠気）や、システム異常について、報知装置３を用いて運転者等に報知することが好ましい。一方、手動運転への切り替えを行ってよいと判断される場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、運転支援制御装置１は自動運転を停止して手動運転に切り替える（ステップＳ１４）。なお、自動運転から手動運転に切り替える場合には、報知装置３を用いて、その旨が運転者に報知されることが好ましい。
【００６２】
ステップＳ１４で手動運転に切り替えられた場合、又は、ステップＳ１０で手動運転であると判断された場合（ステップＳ１０でＮｏ）、運転支援制御装置１は、眠気判定が行われるタイミングであるか否かを確認する（ステップＳ１５）。眠気判定が行われるタイミングである場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、運転支援制御装置１は、生体状態判定装置５に対して眠気判定の結果を通知することを要求し、運転者の眠気があるか否かを確認する（ステップＳ１６）。運転者の眠気がある場合には（ステップＳ１６でＹｅｓ）、運転支援制御装置１は、報知装置３に対して眠気の報知処理を要求する。報知装置３は、当該要求に応じて眠気の報知を行う（ステップＳ１７）。
【００６３】
眠気の報知処理を要求した後、運転支援制御装置１は、安全支援を継続するか否かを確認する（ステップＳ１８）。安全支援が継続される場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ステップＳ１０に戻って、それ以降の処理が繰り返される。安全支援が継続されない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、安全支援処理が終了される。また、眠気の判定タイミングでない場合（ステップＳ１５でＮｏ）、又は、運転者の眠気がない場合（ステップＳ１６でＮｏ）にも、ステップＳ１８の確認が行われる。
【００６４】
本実施の形態においては、生体状態判定装置５によって眠気の判断を正確に行うことができるために、以上に述べた安全支援処理によって車両運転の安全性をより向上することができる。
【００６５】
＜＜２．第２実施形態＞＞
＜２−１．システムの概略＞
次に、第２実施形態の運転支援システムについて説明する。図７は、第２実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。図７に示すように、第２実施形態の運転支援システムＳＹＳ３も、運転支援制御装置１と、周辺環境監視装置２と、報知装置３と、生体状態判定システムＳＹＳ４と、を備える。運転支援システムＳＹＳ３は、第１実施形態と同様に、車両の自動運転に関わる支援を行う。また、運転支援システムＳＹＳ３は、第１実施形態と同様に、運転者が安全に車両を運転するための支援を行う。
【００６６】
運転支援制御装置１、周辺環境監視装置２、及び、報知装置３の構成は、第１実施形態と同様であるために、その説明は省略する。
【００６７】
生体状態判定システムＳＹＳ４は、撮影部４と、生体状態判定装置６と、照射部７と、を備える。生体状態判定システムＳＹＳ４は、第１実施形態と同様に、運転者の眠気の有無を判定することができる。撮影部４は、第１実施形態と同様であるために、その説明を省略する。生体状態判定装置６は、運転者の眠気を判定する機能を発揮する情報処理装置である点は、第１実施形態と同様である。ただし、第２実施形態の生体状態判定装置６が有する機能部の構成は、第１実施形態の構成と一部異なる。この異なる部分については後述する。
【００６８】
照射部７は、所定の光を生体（本実施の形態では運転者）の眼に照射する。本実施の形態では、照射部７は、車両のシートに座る運転者の眼が存在する可能性が高い箇所に向けて光を照射するように設定される。所定の光は赤外光であることが好ましい。これにより、運転者が照射部７からの光をまぶしく感じることを避けられる。本実施の形態では、照射部７は赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。ただし、これは例示であり、所定の光はＬＥＤから出射される白色光等であってもよい。また、照射部７は、ＬＥＤに限らず、ＬＤ（Laser Diode）等の他の光源で構成されてよい。照射部７は、例えば撮影部４と並べられて車両のハンドルコラム等に取り付けられる。
【００６９】
本実施の形態では、生体状態判定システムＳＹＳ４は、撮影部４及び生体状態判定装置６に加えて照射部７を有する。照射部７の利用によって、輝度差の大きな２つの領域の境界を用いて眼の潤い状態の変化を検出することが可能になる。このために、眼の潤い状態を示す指標を用いたあくび判定をより正確に行うことが可能になる。
【００７０】
＜２−２．生体状態判定装置の詳細＞
図７に示すように、第１実施形態と同様に、生体状態判定装置６はマイコン６１と記憶部６２を含んで構成される。マイコン６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを含む。記憶部６２は不揮発性のメモリである。マイコン６１は、記憶部６２に記憶されたプログラムに基づいて情報の処理及び送受信を行う。
【００７１】
マイコン６１は、高輝度領域検出部６１０と、指標取得部６１１と、あくび検出部６１２と、眠気判定部６１３と、を備える。マイコン６１が備えるこれら各部６１０〜６１３の機能は、プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによって実現される。
【００７２】
高輝度領域検出部６１０は、生体の眼に所定の光が照射されることによって形成される高輝度領域を、生体の眼を含む撮影画像の中から検出する。本実施の形態では、高輝度領域検出部６１０は、運転者の眼に所定の光が照射されることによって角膜に形成される高輝度領域を運転者の眼画像の中から検出する。本実施の形態では、高輝度領域の輝度値は、白の輝度値に近い。
【００７３】
高輝度領域検出部６１０は、撮影部４から取得した撮影画像から眼画像を抽出する。眼画像の抽出処理は、第１実施形態の眼画像抽出部５１０による抽出処理と同じであるために、詳細な説明は省略する。なお、第２実施形態では、眼画像は、眼のみの画像でよく、眼の周りの肌部分は含まれていなくてもよい。
【００７４】
高輝度領域検出部６１０は、眼画像を抽出すると、その中から高輝度領域を検出する。図８は、第２実施形態の眼画像Ｐ２を例示する模式図である。本実施の形態では、運転者の眼１０に向けて赤外光が照射される。このために、図８に示すように、赤外光が角膜１０ｃで反射して、高輝度領域１４が角膜１０ｃ中に生じる。高輝度領域検出部６１０は、眼画像Ｐ２の各画素の輝度値から高輝度領域１４を検出する。高輝度領域１４は、例えば楕円状である。
【００７５】
指標取得部６１１は、高輝度領域１４に基づいて眼１０の潤い状態を示す指標を取得する。高輝度領域１４は、あくびによって涙が出て眼１０が潤うと、撮影部４によって撮影された画像の見え方が変化する。このために、あくびの前後において、高輝度領域１４から取得される指標を監視することによって、眼１０の潤い状態の変化を明確に捉えることができる。
【００７６】
本実施の形態においては、詳細には、眼１０の潤い状態を示す指標は、生体の眼を含む撮影画像（詳細には眼画像Ｐ２）の眼１０の所定範囲Ｒ２における輝度値の変化パターンである。所定範囲Ｒ２は、高輝度領域１４のエッジ部分１５と交差する直線１６上に設定され、高輝度領域１４の内側と外側の点を含む。これによれば、あくびの前後における眼１０の潤い状態の変化を明確に捉えることができ、あくび検出を正確に行うことが可能になる。
【００７７】
本実施の形態では、直線１６は、高輝度領域１４を上下に分断する。直線１６は、高輝度領域１４上だけではなく、高輝度領域１４の左右において領域外に延びる。所定範囲は、直線１６上において、角膜１０ｃ上の２つの画素ｃ、ｄを両端とする区間である。２つの画素ｃ、ｄは高輝度領域１４を挟む。すなわち、指標取得部６１１は、画素ｃから画素ｄまでの直線１６上の輝度値の変化パターンを、眼１０の潤い状態を示す指標として取得する。
【００７８】
なお、本実施の形態においては、直線１６は、高輝度領域１４を上下に分断しているが、これは例示である。直線１６は、高輝度領域１４を左右に分断したり、斜めに分断したりしてよい。また、所定範囲は、角膜１０ｃ上の点（画素）と、高輝度領域１４上の点（画素）とを両端とする区間で構成されてよい。
【００７９】
図９は、第２実施形態の指標取得部６１１が取得する指標について説明するためのグラフである。図９に示すグラフにおいて、横軸は、図８に示す画素ｃから画素ｄまでの直線１６上の画素位置を示す。また、図９に示すグラフにおいて、縦軸は、グレースケール画像における輝度値を示す。図９において、一点鎖線は、あくび前の眼画像Ｐ２から取得された所定範囲の輝度値の変化パターンＰＴ３である。図９において、実線はあくび後の眼画像Ｐ２から取得された所定範囲の輝度値の変化パターンＰＴ４である。輝度値の変化パターンＰＴ３、ＰＴ４は、各画素位置における輝度値を算出することによって得られる。
【００８０】
図９に示すように、画素ｃと画素ｄは、いずれも角膜１０ｃ部分に存在する。角膜１０ｃ部分は、例えば黒色等であるために、画像ｃ及び画素ｄは小さな輝度値を有する。直線１６は、画素ｃから画素ｄまで移動する間に高輝度領域１４を通過する。高輝度領域１４中の各画素は大きな輝度値を有する。このために、角膜１０ｃと高輝度領域１４との境界近傍では、輝度値が大きく変化する。したがって、あくびの前後の輝度値の変化パターンＰＴ３、ＰＴ４は、いずれも、画素ｃから画素ｄに至るまでの間に、輝度値が増加する傾斜部ＳＩと、輝度値が一定値近傍で安定する平坦部Ｌと、輝度値が低下する傾斜部ＳＤとを含む。
【００８１】
ただし、あくび前においては、眼１０の潤い度合が低いために、角膜１０ｃと高輝度領域１４との境界がはっきりしている。このために、あくび前の輝度値の変化パターンＰＴ３においては、境界部分で急激に輝度値が変化する。すなわち、あくび前の輝度値の変化パターンＰＴ３は、傾きの大きな２つの傾斜部ＳＩ、ＳＤを有する。
【００８２】
一方、あくび後においては、眼１０の潤い度合が増すために、角膜１０ｃと高輝度領域１４との境界がぼやけた状態になる。このために、あくび後の輝度値の変化パターンＰＴ４においては、境界近傍においてなだらかに輝度値が変化する。すなわち、あくび後の輝度値の変化パターンＰＴ４は、あくび前の輝度値のパターンＰＴ３に比べて傾きの小さな２つの傾斜部ＳＩ、ＳＤを有する。したがって、所定範囲における輝度値の変化パターンのうち、傾斜部ＳＩ、ＳＤの変化を監視することによってあくびの有無を検出することができる。
【００８３】
また、あくび後においては、あくび前に比べて眼１０の潤いが増加するために、高輝度領域１４のエッジ部分１５がぼやけた状態になる。この結果、あくび後においては、高輝度領域１４が、あくび前に比べて大きく見える。この現象を図９に示した輝度値の変化パターンＰ３、Ｐ４において捉えることができる。
【００８４】
あくび前においては、眼１０の潤い度合が低いために、高輝度領域１４はぼやけず、小さく見える。このために、図９に示すように、あくび前の変化パターンＰ３においては、平坦部Ｌの長さが短くなる。一方、あくび後においては、眼１０の潤い度合が高まるために高輝度領域１４はぼやけて大きく見える。このために、図９に示すように、あくび後の変化パターンＰ４においては、平坦部Ｌの長さが長くなる。したがって、所定範囲における輝度値の変化パターンのうち、平坦部Ｌの長さを監視することで、あくびの有無を検出することができる。なお、平坦部Ｌの長さを利用したあくびの検出は行われなくてもよい。また、あくびの前後で輝度値の変化パターンを取得する位置は同じであることが好ましいが、場合によってはずれてもよい。
【００８５】
あくび検出部６１２は、第１実施形態と同様に、眼１０の潤い状態を示す指標に基づいて運転者のあくびを検出する。用いられる指標が異なることを除いて、あくび検出部６１２が行う処理は、第１実施形態と同様である。このため、重複する部分の説明は省略する。本実施の形態では、あくび検出部６１２は、輝度値の変化パターンにおける傾斜部ＳＩの傾き（図９参照）を、現在データと過去データとの間で比較することで運転者のあくびを検出する。あくび検出部６１２は、傾斜部ＳＩの傾きの差が予め設定した閾値を超えた場合に運転者の状態の変化を検出する。例えば、あくび検出部６１２は、現在取得した傾斜部ＳＩの傾きが予め設定した閾値を超えて現在より前に取得した傾斜部Ｓの傾きより小さくなった場合に、運転者があくびを行ったと判断する。
【００８６】
なお、眼１０の角膜１０ｃの色は、黒に限らず、例えば青等の別の色の場合がある。そして、この角膜１０ｃの色の違いによって、あくび前後の傾斜部ＳＩの傾きの変化仕方が変化することが考えられる。このために、眼１０の色の違いによって上述の閾値を異ならせてもよい。
【００８７】
また、本実施の形態では、あくび検出部６１２は、輝度値の変化パターンにおける平坦部Ｌの長さ（図９参照）を、現在データと過去データとの間で比較することで運転者のあくびを検出する。あくび検出部６１２は、平坦部Ｌの長さの差が予め設定した閾値を超えた場合に運転者の状態の変化を検出する。例えば、あくび検出部６１２は、現在取得した平坦部Ｌの長さが予め設定した閾値を超えて現在より前に取得した平坦部Ｌの長さより大きい場合に、運転者があくびを行ったと判断する。
【００８８】
なお、本実施の形態では、あくび検出部６１２は、傾斜部ＳＩの傾きと、平坦部Ｌの長さとの両方からあくびの有無を判断する。両者の判断結果が異なる場合には、あくびを行った可能性があると判断して、あくび検出を再度やり直す構成としてもよい。本実施の形態では、輝度値変化パターンから得られる複数の結果を利用してあくびの検出を行うために、より正確にあくびの検出を行うことができる。ただし、あくび検出部６１２は、２つの傾斜部ＳＩ、ＳＤと、平坦部Ｌとのうち、少なくともいずれか１つを用いてあくび検出を行えばよく、本実施の形態と異なる構成としてもよい。
【００８９】
眠気判定部６１３は、第１実施形態と同様に、あくび検出部６１２によるあくびの検出結果に応じて運転者の眠気を判定する。眠気判定部６１３の構成は、第１実施形態と同様であるために説明を省略する。
【００９０】
＜２−３．生体状態判定方法＞
図１０は、第２実施形態の眠気判定処理を示すフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートは例示である。第１実施形態と同様に、生体状態判定システムＳＹＳ４は、例えば、車両のエンジンが始動すると、眠気判定処理を開始する。
【００９１】
眠気判定処理の開始に伴い、照射部７から赤外光が車両のシートに座る運転者の眼１０に当たるように照射される（ステップＳ２１）。照射部７が光を照射する向きは適宜調整される構成としてよい。
【００９２】
次に、高輝度領域１４を検出する高輝度領域検出工程が行われる（ステップＳ２２）。詳細には、高輝度領域検出部６１０が、撮影部４から運転者の顔の正面が映る撮影画像を取得し、眼画像Ｐ２の抽出処理を行う。眼画像の抽出処理は、第１実施形態と同様であるために説明を省略する。高輝度領域検出部６１０は、眼画像の抽出処理を行うと、眼画像Ｐ２から高輝度領域１４を検出する。高輝度領域１４は、眼画像Ｐ２の各画素を算出し、例えば記憶部６２に予め記憶されるパラメータを利用することによって検出することができる。
【００９３】
次に、運転者の眼１０の潤い状態を示す指標を取得する指標取得工程が行われる（ステップＳ２３）。本実施の形態では、指標取得部６１１が、高輝度領域１４に基づいて眼１０の潤い状態を示す指標を取得する。詳細には、指標取得部６１１は、眼１０の所定範囲の輝度値の変化パターンを取得する。所定範囲は、上述のように、高輝度領域１４のエッジ部分１５と交差する直線１６上に設定される。また、所定範囲は、高輝度領域１４を挟む、角膜１０ｃ上の２つの画素ｃ、ｄを両端とする区間である。所定範囲における直線１６上の各画素の輝度値が算出され、輝度値の変化パターンが取得される。取得された輝度値の変化パターンは、記憶部６２に記憶される。
【００９４】
なお、記憶部６２に記憶される輝度値の変化パターンは、例えば、図９に示すような、予め設定した区間ｃから区間ｄまでの輝度値の変化を示す曲線でもよい。ただし、これは例示であり、例えば２つの傾斜部ＳＩ、ＳＤの傾き及び平坦部Ｌの長さのうちの少なくともいずれか１つであってもよい。
【００９５】
指標取得工程が終了すると、あくび検出部６１２は、第１実施形態と同様に、取得した指標に基づいて運転者のあくびを検出するあくび検出工程を行う（ステップＳ２４）。あくび検出部６１２は、現在取得した輝度値の変化パターンと、現在の直前に取得した輝度値の変化パターンとを比較する。より詳細には、上述のように、あくび検出部６１２は、輝度値の変化パターンにおける傾斜部ＳＩの傾きと平坦部Ｌの長さについて、現在と過去のデータを比較してあくびの検出を行う。
【００９６】
あくび検出部６１２は、比較の結果に基づいて、運転者があくびを行ったか否かを判断する。あくび検出部６１２は、傾斜部ＳＩの傾き比較と、平坦部Ｌの長さ比較との両方の結果からあくびが検出された場合に、運転者があくびを行ったと判断する。あくび検出部６１２は、それ以外の場合には、あくびが行われていないと判断する。
【００９７】
あくび検出工程が終了すると、眠気判定部６１３は、あくび検出部６１２の検出結果に応じて、運転者の眠気を判定する眠気判定工程を行う（ステップＳ２５）。眠気判定部６１３による眠気判定は、第１実施形態と同様のために説明を省略する。
【００９８】
なお、本実施の形態においても、第１実施形態と同様に、ステップＳ２１からステップＳ２５で構成される眠気判定処理が予め定められた時間間隔で定期的に行われる。この時間間隔は、第１実施形態と同様に、適宜変更されてよい。
【００９９】
＜２−４．安全支援処理方法＞
本実施の形態でも、第１実施形態と同様に、運転支援制御装置１は、生体状態判定システムＳＹＳ４の判定結果を利用して、車両運転の安全性を向上するための安全支援処理を行う。安全運転支援処理の構成は第１実施形態と同様であるために説明を省略する。
【０１００】
＜＜３．留意点＞＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【０１０１】
例えば、以上に示した実施形態においては、生体状態判定装置５、６及び生体状態判定システムＳＹＳ２、ＳＹＳ４が運転支援システムＳＹＳ１、ＳＹＳ３に適用される構成とした。しかし、これは例示にすぎず、本発明の生体状態判定装置及び生体状態判定システムは、運転支援システム以外にも適用できる。例えば、本発明の生体状態判定装置及び生体状態判定システムは、オフィスにおける眠気判定システム等にも適用することができる。例えば、ノートパソコン等に、本発明の生体状態判定装置及び生体状態判定システムが備えられる構成としてよい。
【０１０２】
また、以上においては、生体状態判定装置５、６に、眠気判定部５１３、６１３が備えられる構成とした。しかし、これは例示にすぎず、生体状態判定装置５、６は、眠気判定部を備えない構成であってもよい。例えば、生体状態判定装置は、眠気判定部の代わりに、あくびの検出結果に基づいて脳梗塞の前兆を判定する脳梗塞判定部を備える構成としてもよい。脳梗塞の症状として、あくびが止まらないといった症状を生じる症例がある。このために、例えば、あくび検出部で検出されるあくびの頻度が予め設定される頻度より多い場合に、脳梗塞判定部によって脳梗塞の疑いがあると判定して、そのことを報知する構成としてもよい。なお、生体状態判定装置は、眠気判定部と、脳梗塞判定部との両方を備える構成であってもよい。
【０１０３】
また、以上に示した実施形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されていると説明したが、これらの機能のうちの少なくとも一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの少なくとも一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
４・・・撮影部
５、６・・・生体状態判定装置
７・・・照射部
１０・・・眼
１０ａ・・・眼の縁
１３、１６・・・直線
１４・・・高輝度領域
１５・・・エッジ部分
５１１、６１１・・・指標取得部
５１２、６１２・・・あくび検出部
５１３、６１３・・・眠気判定部
６１０・・・高輝度領域検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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