(57)【要約】【課題】  ハーフミラーを回転させた場合であっても、虚像のカラーバランスの変化を抑制することができる。【解決手段】  ハーフミラー４０が第１の画像１２の第１の表示光１１０を反射し、かつ第２の画像の第２の表示光１２０を透過することで、第１の画像１２の第１の虚像２１０と、第２の画像２２の第２の虚像２２０とを結像し、表示制御部７３が、ハーフミラー４０の回転に応じて、第１の画像１２のカラーバランスおよび第２の画像２２のカラーバランスを調整する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像データに基づき第１の画像を表示する第１の表示部と、
第２の画像データに基づき第２の画像を表示する第２の表示部と、
前記第１の表示部からの前記第１の画像に基づく第１の表示光の光軸上であり、かつ前記第２の表示部からの前記第２の画像に基づく第２の表示光の光軸上に配置され、光を反射および透過させるハーフミラーと、
前記ハーフミラーが反射した前記第１の表示光および前記ハーフミラーが透過した前記第２の表示光を被投影部材に向けて投射することで、前記第１の画像の第１の虚像と前記第２の画像の第２の虚像とを結像させる投射部と、
前記ハーフミラーの角度を変化させるアクチュエータと、
前記アクチュエータによる前記ハーフミラーの角度変化に応じて変化する前記第１の虚像のカラーバランスの変化量および前記第２の虚像のカラーバランスの変化量が小さくなるように、前記第１の画像のカラーバランスおよび前記第２の画像のカラーバランスを補正する表示制御部と、を備える、
ヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを補正することで、前記第１の画像のカラーバランスおよび前記第２の画像のカラーバランスを補正する、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記第１の表示部および前記第２の表示部は、複数色の色光を出射する光源と、前記光源から出射される前記色光を変調することで前記第１の画像および前記第２の画像を表示する空間光変調素子と、により構成され、
前記表示制御部は、前記光源が出射する前記色光の光強度を調整することで、前記第１の画像のカラーバランスおよび前記第２の画像のカラーバランスを補正する、
請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記光源の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記温度検出部が検出した温度に応じて、前記光源が出射する前記色光の光強度を補正する、
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記ハーフミラーで透過した前記第１の表示光の光軸上であり、かつ前記ハーフミラーで反射した前記第２の表示光の光軸上に配置され、前記透過された前記第１の表示光および前記反射された前記第２の表示光の光強度を検出可能な光強度検出部をさらに備え、
前記光強度検出部が検出した前記光強度に応じて、前記第１の画像のカラーバランスおよび前記第２の画像のカラーバランスを補正する、
請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像を表示するヘッドアップディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるヘッドアップディスプレイは、第１の画像を表示する第１の表示部と、第２の画像を表示する第２の表示部と、第１の画像の光を反射し、かつ第２の画像の光を透過するハーフミラーと、ハーフミラーからの光を投射する投射部と、を備え、第１の画像の虚像である第１の虚像と、第２の画像の虚像である第２の虚像と、を視認させる。
【０００３】
ヘッドアップディスプレイは、外光が表示部に向かわせないようにする場合や第１の虚像が結像される位置を変えたい場合等にハーフミラーを回転させることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−００３３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ハーフミラーの透過率・反射率の波長特性は、光の入射角度に応じて変化するため、光の入射角度が変化すると、光の波長毎に透過率・反射率が変化し、視認される虚像のカラーバランスが崩れてしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ハーフミラーを回転させた場合であっても、虚像のカラーバランスの変化を抑制することができるヘッドアップディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明のヘッドアップディスプレイは、ハーフミラーが第１の画像を反射し、第２の画像を透過することで、第１の画像の第１の虚像と、第２の画像の第２の虚像とを重ねて表示し、ハーフミラーの回転に応じて、第１の画像のカラーバランスおよび第２の画像のカラーバランスを調整することで、ハーフミラーの角度変化により生じる虚像のカラーバランスの変化を抑制する、ことをその要旨とする。
【０００８】
本発明の第１の態様におけるヘッドアップディスプレイは、第１の画像データに基づき第１の画像を表示する第１の表示部と、第２の画像データに基づき第２の画像を表示する第２の表示部と、前記第１の表示部からの前記第１の画像に基づく第１の表示光の光軸上であり、かつ前記第２の表示部からの前記第２の画像に基づく第２の表示光の光軸上に配置され、光を反射および透過させるハーフミラーと、前記ハーフミラーが反射した第１の表示光および前記ハーフミラーが透過した第２の表示光を被投影部材に向けて投射することで、前記第１の画像の第１の虚像と前記第２の画像の第２の虚像とを結像させる投射部と、前記ハーフミラーの角度を変化させるアクチュエータと、前記アクチュエータによる前記ハーフミラーの角度変化に応じて変化する前記第１の虚像のカラーバランスの変化量および前記第２の虚像のカラーバランスの変化量が小さくなるように、前記第１の画像のカラーバランスおよび前記第２の画像のカラーバランスを補正する表示制御部と、を備えている。
【０００９】
このように構成されたヘッドアップディスプレイによれば、ハーフミラーが回転することでハーフミラーの透過率・反射率の入射角依存性により発生する第１の虚像のカラーバランスの変化および第２の虚像のカラーバランスの変化を考慮し、表示制御部が、ハーフミラーの角度変化により弱くなってしまう色を強くした画像を表示する、または／およびハーフミラーの角度変化により強くなってしまう色を弱くした画像を、第１の表示部および第２の表示部に表示させることになる。この結果、当該ヘッドアップディスプレイは、ハーフミラーを回転させた場合であっても、虚像のカラーバランスの変化を抑制することができる。
【００１０】
また、第１の態様に従属する第２の態様におけるヘッドアップディスプレイのように、表示制御部は、第１の画像データおよび第２の画像データを補正することで、第１の画像のカラーバランスおよび第２の画像のカラーバランスを補正してもよい。具体的に言うと、表示制御部は、画像データに含まれる各色（例えば、赤、緑、青）の階調を、ハーフミラーの回転に応じて変更することで画像のカラーバランスを補正する。これにより、画像データ上の変更のみで容易に画像のカラーバランスを調整することができる。
【００１１】
また、第１の態様または第２の態様に従属する第３の態様におけるヘッドアップディスプレイのように、第１の表示部および第２の表示部は、複数色の色光を出射する光源と、光源から出射される色光を変調することで第１の画像および第２の画像を表示する空間光変調素子と、により構成され、表示制御部は、光源が出射する複数色の色光の光強度をそれぞれ調整することで、第１の画像のカラーバランスおよび第２の画像のカラーバランスを補正してもよい。具体的に言うと、表示制御部が、ハーフミラーの角度変化により弱くなってしまう色の色光を出射する光源の出力を増加させ、または／およびハーフミラーの角度変化により強くなってしまう色の色光を出射する光源の出力を減少させることになる。これにより、画像データでカラーバランスを調整する場合と比べて、カラーバランスを広い範囲で調整することができる。
【００１２】
また、第３の態様に従属する第４の態様におけるヘッドアップディスプレイのように、光源の温度を検出する温度検出部をさらに備え、表示制御部は、温度検出部が検出した温度に応じて、光源が出射する色光の光強度を補正してもよい。これにより、光源の温度が変化し、光の出力強度が変化したり、光の波長シフトが生じたりした場合でも、より正確に虚像のカラーバランスを調整することが可能となる。
【００１３】
また、第１乃至第４の態様のいずれかに従属する第５の態様のヘッドアップディスプレイのように、ハーフミラーで透過した第１の表示光の光軸上であり、かつハーフミラーで反射した第２の表示光の光軸上に配置され、透過された第１の表示光および反射された第２の表示光の光強度を検出可能な光強度検出部をさらに備え、光強度検出部が検出した光強度に応じて、第１の画像のカラーバランスおよび第２の画像のカラーバランスを補正してもよい。このように、光強度検出部を配置することで、虚像表示に使用されない、第１の表示光の透過光および第２の表示光の反射光の光強度検出ができ、この使用されない方の光の光強度から虚像表示に使用される光の光強度を推測することが可能となる。この結果、ハーフミラーで実際に透過・反射された後の光強度を検出することができるため、実際のハーフミラーの透過率・反射率の波長特性に応じてより正確に第１の画像のカラーバランスおよび第２の画像のカラーバランスの補正が可能となる。表示制御部は、第１の表示部または第２の表示部のみ表示を行う期間を設けることで、光強度検出部は、第１の表示光の透過光または第２の表示光の反射光の光強度のみを検出することが可能であり、一方の光強度の検出結果に基づき、第１の画像のカラーバランスおよび第２の画像のカラーバランスを補正してもよい。また、表示制御部は、第１の表示光の透過光および第２の表示光の反射光の総光強度に基づき、第１の画像のカラーバランスおよび第２の画像のカラーバランスを補正してもよい。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態のヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１の構成を示す図である。ＨＵＤ１は、例えば、第１の表示部１０、第２の表示部２０、凹面ミラー（投射部）３０と、ハーフミラー４０と、折り返しミラー５０と、アクチュエータ６０、制御部７０、光強度検出部８０、及びこれらを収納する筐体９０と、から構成される。ＨＵＤ１は、表示光１００を、例えば、車両のフロントウインドシールドである被投影部材２に投影することで、視点３から見た被投影部材２を介した位置に虚像２００を結像する。具体的に、本実施形態のＨＵＤ１は、第１の表示部１０から出射される第１の表示光１１０と、第２の表示部２０から出射される第２の表示光１２０と、を被投影部材２に投影することで、第１の表示光１１０に基づく第１の虚像２１０と、第２の表示光１２０に基づく第２の虚像２２０とを結像する。ＨＵＤ１は、一般的に車両のダッシュボードの中に収納されるが、全部または一部がダッシュボードの外部に配置されてもよい。ＨＵＤ１（制御部７０）は、車両に搭載される車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などからなるバス４に接続され、このバス４から車両情報または画像データの一部もしくは全部を入力することができる。
【００１６】
第１の表示部１０は、例えば、ＤＭＤやＬＣｏＳなどの反射型表示デバイスを用いたプロジェクタなどからなる第１の投影部１１と、第１の投影部１１からの投影光を受光して第１の画像１２を表示し、この第１の画像１２を示す第１の表示光１１０を折り返しミラー５０に向けて出射する第１のスクリーン（第１の表示面）１３と、から主に構成される。第１の表示部１０は、後述する制御部７０から入力する第１の画像データＤ１に基づき、第１のスクリーン１３に第１の画像１２を表示する。第１の画像１２は、視認者に視認させる画像要素１４を含み、画像要素１４を表示する領域以外は明度の低い黒表示とされる。なお、第１の表示部１０は、第１の画像１２を表示する位置を第１のスクリーン１３上で変更することで、視認者が視認する第１の画像１２に基づく第１の虚像２１０の位置を変更することができる。
【００１７】
第２の表示部２０は、前述の第１の表示部１０と同様に、例えば、ＤＭＤやＬＣｏＳなどの反射型表示デバイスを用いたプロジェクタなどからなる第２の投影部２１と、第２の投影部２１からの投影光を受光して第２の画像２２を表示し、この第２の画像２２を示す第２の表示光１２０を後述するハーフミラー４０に向けて出射する第２のスクリーン２３と、から主に構成される。第１の表示部１０は、後述する制御部７０から入力する第２の画像データＤ２に基づき、第２のスクリーン２３に第２の画像２２を表示する。第２の画像２２は、視点３に視認させる画像要素２４を含み、画像要素２４を表示する領域以外は明度の低い黒表示とされる。第２の表示部２０は、第２の画像２２を表示する位置を第２のスクリーン２３上で変更することで、視認者が視認する第２の画像２２に基づく第２の虚像２２０の位置を変更することができる。
【００１８】
凹面ミラー３０は、例えば、第１の表示部１０及び第２の表示部２０から出射された第１の表示光１１０及び第２の表示光１２０の光路上に傾いて配置され、第１の表示部１０、第２の表示部２０から出射された第１の表示光１１０、第２の表示光１２０を、被投影部材２に向けて反射する。また、前述した第１の表示部１０の第１のスクリーン１３及び第２の表示部２０の第２のスクリーン２３は、凹面ミラー３０の焦点距離より凹面ミラー３０側に配置される。なお、より詳細に述べると、第１の表示部１０の第１のスクリーン１３及び第２の表示部２０は、凹面ミラー３０とフロントウインドシールド（透過反射部）２との光学特性を組み合わせた際の焦点距離よりも凹面ミラー３０側に配置される。これにより、第１のスクリーン１３に表示される第１の画像１２が第１の虚像２１０として結像され、第２のスクリーン２３に表示される第２の画像２２が、第２の虚像２２０として結像される。
【００１９】
また、凹面ミラー３０は、前述した第１の表示部１０の第１のスクリーン（第１の表示面）１２から凹面ミラー３０までの第１の表示光１１０の光路長が、第２の表示部２０の第２のスクリーン（第２の表示面）２２から凹面ミラー３０までの第２の表示光１２０の光路長より長くなるように配置される。これにより、第１の虚像２１０は、視認者から見て、第２の虚像２２０より離れた位置に結像される。なお、凹面ミラー３０は、典型的には、第１の画像１２（第２の画像２２）を拡大し、第１の虚像２１０（第２の虚像２２０）として結像させる拡大機能、被投影部材２の曲面により生ずる第１の虚像２１０、第２の虚像２２０の歪みを補正し、歪みのない虚像を視認させる歪み補正機能、第１の虚像２１０、第２の虚像２２０を視認者から所定の距離だけ離れた位置で結像させる結像位置調整機能を有する。なお、凹面ミラー３０の機能を、複数のミラーで構成してもよい。また、凹面ミラー３０は、屈折光学素子や回折光学素子で置き換えられてもよく、反射光学素子、屈折光学素子、回折光学素子などを組み合わせ光学ユニットに置き換えられてもよい。
【００２０】
ハーフミラー４０は、例えば、透光性の基板の一方の表面に金属反射膜あるいは誘電体多層膜などの半透過反射層を形成される。ハーフミラー４０は、折り返しミラー５０により反射された第１の表示部１０からの第１の表示光１１０を凹面ミラー３０に向けて反射し、第２の表示部２０からの第２の表示光１２０を凹面ミラー３０側に透過する。
【００２１】
折り返しミラー（リレー光学部）５０は、例えば、平板状の平面鏡で形成され、第１の表示部１０からハーフミラー４０に向かう第１の表示光１１０の光路上に傾いて配置され、第１の表示部１０から出射された第１の表示光１１０をハーフミラー４０に向けて反射する。折り返しミラー５０は、第１の表示部１０からの第１の表示光１１０を折り返す（反射する）ことで、第１の表示光１１０の光路をコンパクトに抑えることができる。なお、折り返しミラー５０は、平面ではなく、曲面を有していてもよい。また、本発明のリレー光学部５０は、第１の表示部１０からハーフミラー４０へ向かう第１の表示光１１０の光路上に配置され、第１の表示光１１０をリレーするものであり、レンズなどの屈折光学系であってもよい。なお、本発明において、リレー光学部５０は、省略されてもよい。
【００２２】
アクチュエータ６０は、例えば、ステッピングモータやＤＣモータなどから構成され、ハーフミラー４０の角度を変化させることで、第１の虚像２１０と第２の虚像２２０との相対的な位置関係を変更する、または第１のスクリーン１３に入射した外光３００の反射光が視点３に向かわないようにする。
【００２３】
図２は、制御部７０の概略構成例を示す。図２に示されるように、制御部７０は、例えば、インターフェース７１、記憶部７２、表示制御部７３および角度制御部７４を含む。インターフェース７１は、バス４に接続される入出力通信インターフェースで構成され、記憶部７２は、例えばＲＯＭで構成され、表示制御部７３は、例えば単数または複数のＣＰＵやＲＡＭで構成される。例えば、インターフェース７１は、バス４を介して、後述する画像データＤを取得することができ、記憶部７２は、入力した画像データＤに基づいて第１の画像データＤ１と第２の画像データＤ２を生成するためのデータを記憶することができ、表示制御部７３は、記憶部７２からのデータを読み取り、所定の動作を実行することで、第１の画像データＤ１と第２の画像データＤ２を生成し、第１の投影部１１と第２の投影部２１とを制御する。
【００２４】
また、制御部７０は、前述したように、アクチュエータ６０を制御するための角度制御部７４としての機能を有していてもよい。記憶部７２は、車両ＥＣＵ５や図示しない操作部からの入力信号に応じてハーフミラー４０の角度を調整するための駆動データＴと、ハーフミラー４０の角度に対応付けられ、第１の表示部１０が表示する第１の画像１２のカラーバランスを補正すための第１補正データＣ１と、同じくハーフミラー４０の角度に対応付けられ、第２の表示部２０が表示する第２の画像２２のカラーバランスを補正するための第２補正データＣ２と、を記憶することができ、角度制御部７４は、駆動データＴによりアクチュエータ６０を制御し、表示制御部７３は、ハーフミラー４０の角度に応じた第１補正データＣ１と第２補正データＣ２により、第１の表示部１０が表示する第１の画像１２のカラーバランスと第２の表示部２０が表示する第２の画像２２のカラーバランスとを調整する。なお、本実施形態においては、第１の表示部１０と第２の表示部２０とを制御する制御部７０が、アクチュエータを制御するための角度制御部７４としての機能も有するが、角度制御部７４は、第１の表示部１０と第２の表示部２０とを制御する制御部７０と別に設けられていてもよい。
【００２５】
光強度検出部８０は、波長が３８０[ｎｍ]〜７８０［ｎｍ］の可視光波長領域の光のうち、５９０[ｎｍ]〜７２０［ｎｍ］の赤色、４８０[ｎｍ]〜６００［ｎｍ］の緑色、４００[ｎｍ]〜５４０［ｎｍ］の青色それぞれ分けて光強度を検出可能なカラーセンサで構成される。光強度検出部８０は、ハーフミラー４０で透過した第１の表示光１１０の光軸上であり、かつハーフミラー４０で反射した第２の表示光１２０の光軸上であり、透過された第１の表示光１１０および反射された第２の表示光１２０を入射可能な位置に配置される。
【００２６】
図３は、本実施形態のＨＵＤ１の動作の例を示すフローチャートである。ＨＵＤ１は、例えば、車両が起動されたとき、又は、車両の電子機器に電力が供給されたとき、又は、車両の起動または車両の電子機器の電力供給から所定時間経過したときに以下に説明する処理を開始する。
【００２７】
ステップＳ１では、制御部７０は、インターフェース７１を介して車両ＥＣＵ５や前記操作部からハーフミラー４０を回転させる契機となる信号を入力したかを判定し、前記信号を入力した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２に移行する。
【００２８】
ステップＳ２では、角度制御部７３は、ステップＳ１で入力した前記信号に応じた駆動データＴを記憶部７２から読み出し、この駆動データＴに基づいてアクチュエータ６０を駆動することで、ハーフミラー４０の角度を調整する。
【００２９】
ステップＳ３では、表示制御部７２は、ステップＳ２で設定したハーフミラー４０の角度に応じた第１補正データＣ１と第２補正データＣ２を読み出し、第１の表示部１０が表示する第１の画像１２のカラーバランスと第２の表示部２０が表示する第２の画像２２のカラーバランスとを調整する。具体的には、表示制御部７２は、第１補正データＣ１に基づいて、第１の画像データＤ１の階調を補正し、第２補正データＣ２に基づいて、第２の画像データＤ２の階調を補正することで、第１の画像１２のカラーバランスと第２の画像２２のカラーバランスとを調整する。ただし、第１の表示部１０と第２の表示部２０とが、赤色、緑色、青色の色光を出射する図示しない光源を有し、その光源が出射する色光を空間光変調素子で偏向する場合、前記光源が出射する赤色、緑色、青色の出力バランスを、第１補正データＣ１，第２補正データＣ２に基づいて、補正することで、第１の画像１２のカラーバランスと第２の画像２２のカラーバランスとを調整してもよい。
【００３０】
ステップＳ２とステップＳ３は、順番が逆でもよく、同時に実行されてもよい。なお、同時に実行される場合、表示制御部７２は、ハーフミラー４０の角度変化に合わせて、徐々に第１の画像１２のカラーバランスと第２の画像２２のカラーバランスとを調整していってもよい。
【００３１】
ステップＳ４では、光強度検出部８０が、ハーフミラー４０を透過した第１の表示光１１０の光強度または／およびハーフミラー４０を反射した第２の表示光１２０の光強度を検出する。
【００３２】
ステップＳ５では、表示制御部７２は、ステップＳ４で検出した光強度に基づいて、第１の画像１２のカラーバランスが適切であるか、および第２の画像２２のカラーバランスが適切であるかを判定し、カラーバランスが適切でない場合（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ６で第１の画像１２のカラーバランスと第２の画像２２のカラーバランスとを再度調整する。
【００３３】
ステップＳ４乃至ステップＳ６について詳述する。第１の表示光１１０は、ハーフミラー４０に入射すると、ハーフミラー４０で反射されて投射部３０に向かう第１の虚像２１０の生成に用いられる光と、ハーフミラー４０で透過されて投射部３０に向かわない第１の虚像２１０の生成に用いられない光と、に分割される。第２の表示光１２０も同様に、ハーフミラー４０に入射すると、ハーフミラー４０で透過されて投射部３０に向かう第２の虚像２２０の生成に用いられる光と、ハーフミラー４０で反射されて投射部３０に向かわない第２の虚像２２０の生成に用いられない光と、に分割される。記憶部７２は、ハーフミラー４０の角度毎に、光強度検出部８０で検出される赤色の光強度、緑色の光強度、青色の光強度を対応付けた角度−光強度特性を予め記憶しており、表示制御部７２は、光強度検出部８０で検出された実際の赤色の光強度、緑色の光強度、青色の光強度と、記憶部７２に記憶された角度−光強度特性に基づく赤色の光強度、緑色の光強度、青色の光強度と、を比較し、光強度が足りない場合は、その色の光強度が増加するように、第１の画像１２のカラーバランスと第２の画像２２のカラーバランスとを再度調整する。
【００３４】
［変形例］
なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。
【００３５】
上記実施形態では、第１の虚像２１０を生成する第１の表示部１０と、第２の虚像２２０を生成する第２の表示部２０とを設けていたが、単体の表示部により、第１の表示面１３と第２の表示面２３それぞれに画像を表示する構成としてもよい。この変形例におけるＨＵＤ１では、表示制御部７３は、単体の表示部に、第１の表示面１３に表示する第１の画像１２に基づく第１の画像データＤ１と第２の表示面２３に表示する第２の画像２２に基づく第２の画像データＤ２とを別々に出力してもよく、第１の画像データＤ１と第２の画像データＤ２とを含む画像データＤを出力してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態のＨＵＤ１は、外部である車両ＥＣＵ５から画像データＤを入力していたが、車両ＥＣＵ５や車両に設けられた図示しないセンサや車載機器から車両情報などの各種情報を、インターフェース７１で取得し、表示制御部７３がこれら各種情報から画像データＤを生成してもよい。
【００３７】
また、第１の表示部１０は、例えば、液晶表示素子などの透過型表示パネルや、有機ＥＬ素子などの自発光表示パネルや、レーザー光を走査する走査型表示装置などを適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態におけるヘッドアップディスプレイの構成の例を示す図である。
【図２】上記実施形態のヘッドアップディスプレイのシステム構成を示す図である。
【図３】上記実施形態のヘッドアップディスプレイが実行する処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…ＨＵＤ
２…被投影部材
３…視点
４…バス
５…車両ＥＣＵ
１０…第１の表示部
１１…第１の投影部
１２…第１の画像
１２ａ…角度
１３…第１のスクリーン（第１の表示面）
１４…画像要素
２０…第２の表示部
２１…第２の投影部
２２…第２の画像
２３…第２のスクリーン（第２の表示面）
２４…画像要素
３０…凹面ミラー（投射部）
４０…ハーフミラー
５０…折り返しミラー（リレー光学部）
５０ａ…角度
６０…アクチュエータ
７０…制御部
７１…インターフェース
７２…記憶部
７３…表示制御部
７４…角度制御部
８０…光強度検出部
９０…筐体
１００…表示光
１１０…第１の表示光
１２０…第２の表示光
２００…虚像
２１０…第１の虚像
２２０…第２の虚像
Ｄ…画像データ
Ｄ１…第１の画像データ
Ｄ２…第２の画像データ
【図１】
2018173437.tif 000003
【図２】
2018173437.tif 000004
【図３】
2018173437.tif 000005