(57)【要約】【課題】検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。【解決手段】印刷装置１は、印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッド８と、印刷媒体を撮影するカメラ７２と、インクジェットヘッド８とカメラ７２を有するキャリッジ６と、インクジェットヘッド８により印刷媒体に印刷した検出チャートをカメラ７２により撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部１００と、を備え、制御部１００は、複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラ７２の撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成する。【選択図】図４
2018196956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を撮影するカメラと、
前記印刷ヘッド、及び、前記カメラを有するキャリッジと、
前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部と、を備え、
前記制御部は、
印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する、
印刷装置。
【請求項２】
前記カメラは、イメージセンサー、及び、カメラ制御部を備え、
前記イメージセンサーは、前記撮影画像を示す撮影画像データを生成して、前記カメラ制御部に出力し、
前記カメラ制御部は、前記撮影画像データに基づいて前記制御部に出力する出力画像データを生成して、前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記出力画像データに基づいて、前記調整項目に基づく調整に使用するパラメーターを生成するための生成用画像データを生成する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記生成用画像データを生成する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記出力画像データを生成する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記撮影画像データを生成する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記カメラ制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにして、前記カメラにより前記検出チャートを撮影する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、
前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、少なくとも、前記ノズルからインクを吐出するタイミング、及び、前記ノズルが吐出するインク量のいずれかを調整する、
請求項２から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を調整する、
請求項２から７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
キャリッジを備える印刷装置の制御方法であって、
前記キャリッジは、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッド、及び、前記印刷媒体を撮影するカメラを有し、
前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する、
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体に印刷された検出チャート（印字状態）を取得（検出）し、取得したパターンに基づいて、種々の調整を実行する印刷装置（画像形成装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、印刷媒体に印刷された印字状態を検出するセンサーを備え、センサーにより検出された印字状態に基づいて、印字と同期して印字データを補正する画像形成装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６２４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、検出チャートを取得する態様としては、カメラにより撮影し、撮影画像として取得する態様が挙げられる。しかしながら、カメラにより撮影した撮影画像は、データ量が大きい場合がある。そのため、データの受け渡し等に時間を要してしまい、カメラにより検出チャートを取得する構成では、検出チャートに基づく調整に時間を要してしまう虞がある。
そこで、本発明は、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記印刷ヘッド、及び、前記カメラを有するキャリッジと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、印刷に係る複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【０００６】
また、本発明は、前記カメラは、イメージセンサー、及び、カメラ制御部を備え、前記イメージセンサーは、前記撮影画像を示す撮影画像データを生成して、前記カメラ制御部に出力し、前記カメラ制御部は、前記撮影画像データに基づいて前記制御部に出力する出力画像データを生成して、前記制御部に出力し、前記制御部は、前記出力画像データに基づいて、前記調整項目に基づく調整に使用するパラメーターを生成するための生成用画像データを生成する。
本発明によれば、イメージセンサーが撮影画像データを生成してカメラ制御部に出力し、カメラ制御部が出力画像データを生成して制御部に出力し、制御部が生成用画像データを生成するため、少なくとも、イメージセンサーが撮影画像データを生成する際、カメラ制御部が出力画像データを生成する際、及び、制御部が生成用画像データを生成する際のいずれかの際に画像データのデータ量を削減できる。
【０００７】
また、本発明は、前記制御部は、複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記生成用画像データを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして生成用画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【０００８】
また、本発明は、前記制御部は、複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記出力画像データを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして出力画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【０００９】
また、本発明は、前記制御部は、複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記撮影画像データを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして撮影画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【００１０】
また、本発明は、前記カメラ制御部は、複数の前記調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにして、前記カメラにより前記検出チャートを撮影する。
本発明によれば、カメラ制御部が、複数の調整項目ごとにフレームレートを異なるようにして、検出チャートを撮影するため、調整項目に応じたフレームレートで検出チャートを撮影でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【００１１】
また、本発明は、前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、少なくとも、前記ノズルからインクを吐出するタイミング、及び、前記ノズルが吐出するインク量のいずれかを調整する。
本発明によれば、データ量が削減された生成用画像データに基づき生成されたパラメーターに基づいて、少なくとも、ノズルからインクを吐出するタイミング、及び、ノズルが吐出するインク量のいずれかを調整するため、これら調整に要する時間を短縮できる。
【００１２】
また、本発明は、前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を調整する。
本発明によれば、データ量が削減された生成用画像データに基づき生成されたパラメーターに基づいて、少なくとも、搬送部による印刷媒体の搬送量を調整するため、搬送量の調整に要する時間を短縮できる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明は、キャリッジを備える印刷装置の制御方法であって、前記キャリッジは、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッド、及び、前記印刷媒体を撮影するカメラを有し、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する。
本発明によれば、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置の概略を示す図。
【図２】インクジェットヘッドを説明するための図。
【図３】カメラユニットの要部の構成を示す図。
【図４】印刷装置の機能的構成を示す図。
【図５】画像データの受け渡しを模式的に示す図。
【図６】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図７】吐出タイミング調整の検出チャートの撮影画像の一例を示す図。
【図８】吐出量調整の検出チャートの一例を示す図。
【図９】吐出量調整の検出チャートの撮影画像の一例を示す図。
【図１０】濃度むらの検出チャートの一例を示す図。
【図１１】濃度むらの検出チャートの撮影画像の一例を示す図。
【図１２】搬送量調整の検出チャートの一例を示す図。
【図１３】搬送量調整の検出チャートの撮影画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、印刷装置１の概略を示す図である。
【００１６】
印刷装置１は、印刷媒体３が装着され、図示せぬホストコンピューター等の外部装置から受信した印刷データや、自身が記憶する印刷データ等に基づいて、装着された印刷媒体３に印刷する機能を有する装置である。
【００１７】
図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２を備える。プラテン２の上面には、所定の印刷媒体３が、搬送部１０６（図４）により搬送方向ＨＹ１に搬送される。
【００１８】
印刷媒体３としては、紙媒体の用紙に限らず、フィルムや繊維等の印刷装置１に装着可能であり、印刷装置１が印刷を行うことが可能な媒体を意味する。本実施形態の印刷装置１は、装着された印刷媒体３に、インクジェットヘッド８（印刷ヘッド）によりインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷するインクジェットプリンターである。特に、本実施形態に係る印刷装置１は、いわゆるＬＦＰ（Large Format Printer）であり、印刷媒体３として、大型の媒体を装着可能である。一例として、印刷装置１には、印刷媒体３として、単票紙の場合は「Ａ０」サイズの用紙を装着可能であり、また、ロール紙の場合は用紙幅が「９００ミリ」を超える用紙を装着可能である。
【００１９】
プラテン２の上方には、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ１に対して直交する直交方向ＴＹ１に延在するガイドシャフト５が設けられる。ガイドシャフト５には、キャリッジ６が、図示しない駆動機構を介してガイドシャフト５に沿って往復移動自在に設けられる。すなわち、キャリッジ６は、ガイドシャフト５に沿って直交方向ＴＹ１に往復移動する。この直交方向ＴＹ１は、キャリッジ６の移動方向に相当する。
【００２０】
キャリッジ６には、カメラユニット７と、インクジェットヘッド８とが直交方向ＴＹ１において並んで搭載される。図１では、カメラユニット７が、キャリッジ６においてインクジェットヘッド８より方向ＴＹ１１（キャリッジ６の他方の移動方向）に配置される。また、インクジェットヘッド８は、キャリッジ６においてカメラユニット７より方向ＴＹ１２（キャリッジ６の一方の移動方向）に配置される。カメラユニット７については、後述する。
【００２１】
図２は、インクジェットヘッド８を説明するための図である。
【００２２】
インクジェットヘッド８は、印刷媒体３の印刷面３ａと対向するインク吐出面８ａに、インクを吐出するノズル８１が搬送方向ＨＹ１に複数並んで形成されるノズル列８２を複数有する。図２に示すように、インクジェットヘッド８は、ノズル列８２を直交方向ＴＹ１に並んで複数有する。ノズル列８２が有する各ノズル８１は、搬送方向ＨＹ１に沿って、一定の間隔でそれぞれ配置される。インクジェットヘッド８は、印刷媒体３に吐出するインクの色毎にノズル列８２を有しており、例えば、吐出するインクの色が、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、及び、フォトブラックである場合、１０のノズル列８２を有する。
【００２３】
図１の説明に戻り、本実施形態では、印刷装置１において方向ＴＹ１２の側を、ノズル８１の開口からインクを吸引するクリーニング等のメンテナンスを実行するメンテナンスユニット（不図示）が配置される側（以下、「ホームポジション側」と表現する）であるとする。一方、本実施形態では、印刷装置１において方向ＴＹ１１の側が、ホームポジション側と逆の側（以下、「フル側」と表現する）であるとする。
【００２４】
なお、メンテナンスユニットが方向ＴＹ１１に位置し、方向ＴＹ１１の側がホームポジション側であり、方向ＴＹ１２の側がフル側である場合、カメラユニット７は、キャリッジ６において、インクジェットヘッド８より方向ＴＹ１２に配置される。
【００２５】
このように、キャリッジ６において、カメラユニット７がインクジェットヘッド８よりホームポジション側でない側に配置される。これにより、カメラユニット７がメンテナンスユニットと干渉することがないため、インクのミストがカメラユニット７に付着することを防止でき、カメラユニット７の機能が低下することを防止できる。
【００２６】
次に、カメラユニット７について、説明する。
【００２７】
図３は、カメラユニット７の要部の構成を示す図である。
【００２８】
図３の説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「左方」とする。また、図中で右へ向かう方向を「右方」とする。また、図中で上へ向かう方向を「上方」とする。また、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。なお、左方は、搬送方向ＨＹ１に相当する。
【００２９】
図３に示すように、カメラユニット７は、筐体７１と、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａ（光源）と、ＬＥＤ光源７３ｂ（光源）とを含んで構成される。
【００３０】
筐体７１は、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａと、ＬＥＤ光源７３ｂとを収容する。筐体７１は、例えばアルミ等の軽量、且つ、熱伝導率が高い素材により構成され、下面に開口ＫＡ１が形成される。
【００３１】
筐体７１の内部の上方には、カメラ７２が配置される。カメラ７２は、レンズユニット７２１と、イメージセンサー７２２とを備える。また、カメラ７２は、下端に開口ＫＡ２が形成される。イメージセンサー７２２は、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーにより構成され、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影範囲ＳＡにおいて照射された光の反射光を、開口ＫＡ１、開口ＫＡ２、及び、レンズユニット７２１を介して受光する。そして、イメージセンサー７２２は、各画素から、反射した光の受光量に応じた電気信号を出力する。また、イメージセンサー７２２は、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影範囲ＳＡの画像を撮影する。なお、撮影範囲ＳＡは、以下の説明で示す撮影範囲ＳＡ１、撮影範囲ＳＡ２、撮影範囲ＳＡ３、及び、撮影範囲ＳＡ４を区別することなく１の撮影範囲として説明する際の総称として表現する。イメージセンサー７２２は、受光する反射光の光軸ＫＪが、開口ＫＡ２、及び、開口ＫＡ１の中心点を通るように、配置される。
【００３２】
レンズユニット７２１は、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影範囲ＳＡにおいて反射された反射光を、イメージセンサー７２２に結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組み合わせにより構成される。レンズユニット７２１は、光軸ＫＪに対して、レンズユニット７２１の光軸が一致するように、配置される。
【００３３】
カメラユニット７は、筐体７１内の右方に配置される光源固定部材７４ａと、筐体７１の左方に配置される光源固定部材７４ｂとを備える。光源固定部材７４ａの右端は、筐体７１の右方の壁部７５ａに固定され、左端は光軸ＫＪに対して傾斜する傾斜部７６ａが形成される。一方、光源固定部材７４ｂの左端は筐体７１の左方の壁部７５ｂに固定され、右端は光軸ＫＪに対して傾斜する傾斜部７６ｂが形成される。
【００３４】
光源固定部材７４ａの傾斜部７６ａには、ＬＥＤ光源７３ａが配置される。光源固定部材７４ａの傾斜部７６ａは、図３に示すように、ＬＥＤ光源７３ａが照射する光の光軸が、光軸ＫＪと印刷媒体３との交点Ｐ０より、所定距離ｌ１だけ右方に位置する位置Ｐ１となる傾斜を有する。一方、光源固定部材７４ｂの傾斜部７６ｂには、ＬＥＤ光源７３ｂが配置される。光源固定部材７４ｂは、図３に示すように、ＬＥＤ光源７３ｂが照射する光の光軸が、交点Ｐ０より、所定距離ｌ２だけ左方に位置する位置Ｐ２となる傾斜を有する。この光源固定部材７４ａの傾斜と、光源固定部材７４ｂの傾斜とは、角度が固定された傾斜でもよく、所定の機構により角度が変更可能な傾斜でもよい。このように光源固定部材７４ａと光源固定部材７４ｂとが傾斜を有することで、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとは、印刷媒体３の印刷面３ａに対して所定の角度（例えば、４５°）で光を照射する。
【００３５】
上述したように、ＬＥＤ光源７３ａは、交点Ｐ０から所定距離ｌ１だけ右方に位置する位置Ｐ１に向かって印刷面３ａに対して所定の角度で光を照射する。したがって、印刷媒体３の印刷面３ａでは、位置Ｐ１を中心として、位置Ｐ１から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方で、ＬＥＤ光源７３ｂは、交点Ｐ０から所定距離ｌ２だけ左方に位置する位置Ｐ２に向かって光を照射する。したがって、印刷媒体３では、位置Ｐ２を中心として、位置Ｐ２から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。したがって、所定距離ｌ１及び所定距離ｌ２は、撮影範囲ＳＡ内において均一な光が照射されるように適宜設定される。位置Ｐ１と位置Ｐ２とが交点Ｐ０に近ければ近いほど、撮影範囲ＳＡの搬送方向ＨＹ１における上流側と下流側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。一方で、位置Ｐ１と位置Ｐ２とが交点Ｐ０から遠ければ遠いほど、撮影範囲ＳＡの搬送方向ＨＹ１における上流側と下流側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。したがって、所定距離ｌ１と所定距離ｌ２とは、輝度むらが発生しないように適宜設定される。
【００３６】
以下の説明では、画像データとは、カメラ７２の撮影に基づく画像のデータを示す。そのため、画像データとは、撮影画像を示す画像データや、撮影画像から切り出され受け渡しされる画像を示す画像データ等を含む。なお、本実施形態では、単に画像と表現する場合、撮影画像に限らず、撮影画像から切り出された画像も含む。
【００３７】
次に、印刷装置１の機能的構成について説明する。
図４は、印刷装置１の機能的構成を示す図である。
【００３８】
図４に示すように、印刷装置１は、制御部１００と、記憶部１０１と、入力部１０２と、表示部１０３と、通信部１０４と、カメラユニット７と、印刷部１０５と、搬送部１０６とを備える。
【００３９】
制御部１００は、ＣＰＵ（プロセッサー）や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、印刷装置１の各部を制御する。制御部１００は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭや後述する記憶部１０１等に記憶されたファームウェアなどのプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また、例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアの協業により処理を実行する。制御部１００は、ＲＯＭや記憶部１０１等に記憶される制御プログラムを読み出して実行することにより、取得生成部２０１（後述）、及び、パラメーター生成部２０２（後述）として機能する。
【００４０】
記憶部１０１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。また、記憶部１０１は、検出チャートデータベース３００を記憶する。検出チャートデータベース３００は、複数の検出チャートデータ３０１を格納するデータベースであり、印刷装置１の印刷に係る調整に関する項目である調整項目の数に応じた検出チャートデータ３０１を記憶する。なお、検出チャートデータ３０１は、印刷装置１の調整を実行する際に検出するパターン画像を印刷するためのデータである。
【００４１】
本実施形態において、印刷装置１の印刷に係る調整は、少なくとも、印刷媒体３の印刷面３ａに対してインクを吐出するタイミングを調整する吐出タイミング調整と、印刷媒体３の印刷面３ａに対して吐出するインクの量を調整する吐出量調整と、濃度むらを調整する濃度むら調整と、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する際の搬送量を調整する搬送量調整とを含む。したがって、本実施形態では、調整項目が少なくとも４項目であり、検出チャートデータベース３００は、少なくとも、検出チャートデータ３０１を４つ格納する。つまり、本実施形態では、検出チャートデータベース３００は、吐出タイミング調整の検出チャートデータ３０１と、吐出量調整の検出チャートデータ３０１と、濃度むら調整の検出チャートデータ３０１と、搬送量調整の検出チャートデータ３０１とを少なくとも格納する。
【００４２】
入力部１０２は、印刷装置１に設けられた操作パネルやタッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０２からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。
【００４３】
表示部１０３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。
【００４４】
通信部１０４は、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って、ホストコンピューター等の外部装置と通信する。
【００４５】
カメラユニット７は、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａと、ＬＥＤ光源７３ｂとを備える。
【００４６】
カメラ７２は、上述したレンズユニット７２１の他、イメージセンサー７２２と、カメラ制御部７０１とを備える。イメージセンサー７２２は、受光部７０２と出力部７０３とを備える。受光部７０２は、複数の受光素子により構成され、印刷媒体３の印刷面３ａにおいて反射した光を受光する。出力部７０３は、受光部７０２が受光した光量に応じた電気信号を、画素ごとにカメラ制御部７０１に出力する。つまり、イメージセンサー７２２の出力部７０３は、撮影画像を示す画像データを生成して、カメラ制御部７０１に出力する。以下の説明において、イメージセンサー７２２の出力部７０３が出力する画像データを、撮影画像データと表現する。
【００４７】
カメラ制御部７０１は、制御部１００の制御に従って、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、カメラ７２の各部を制御する。カメラ制御部７０１は、イメージセンサー７２２の出力部７０３から入力された撮影画像データに基づいて、制御部１００に出力する画像データを生成し、制御部１００に出力する。以下の説明において、カメラ制御部７０１が出力する画像データを、出力画像データと表現する。なお、本実施形態では、カメラ制御部７０１が出力部７０３から入力された撮影画像データをそのまま出力画像データとして制御部１００に出力することも、カメラ制御部７０１が出力画像データを生成して制御部１００に出力することに含まれる。
【００４８】
このように、カメラ７２は、イメージセンサー７２２とカメラ制御部７０１とを備え、印刷媒体３の印刷面３ａにおける撮影範囲ＳＡを撮影し、出力画像データを制御部１００に出力する。
【００４９】
ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとは、制御部１００の制御に従って、電力が供給され、印刷媒体３の印刷面３ａに光を照射する。
【００５０】
印刷部１０５は、印刷装置１に装着された印刷媒体３にインクを吐出してドットを形成するインクジェットヘッド８や、インクジェットヘッド８を直交方向ＴＹ１に移動させるキャリッジ６、キャリッジ６を駆動させるキャリッジ駆動モーター（不図示）、インクが付着した印刷媒体３を乾燥するヒーター、その他の印刷媒体３への印刷に関する構成を備える。制御部１００は、印刷部１０５を制御して、印刷装置１に装着された印刷媒体３にインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷する。
【００５１】
搬送部１０６は、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送するための搬送ローラー（不図示）や、搬送ローラーを回転させる搬送モーター、搬送モーターを駆動するモータードライバー、その他の印刷媒体３の搬送に関する構成を備える。搬送部１０６は、制御部１００の制御で、印刷媒体３を搬送する。
【００５２】
図４に示すように、制御部１００は、取得生成部２０１と、パラメーター生成部２０２とを備える。
【００５３】
取得生成部２０１は、カメラ制御部７０１から出力画像データを取得し、取得した出力画像データに基づいて、印刷装置１の印刷に係る調整に使用するパラメーターを生成するための画像データを生成する。ここでいうパラメーターとは、いわゆる補正値である。以下の説明において、印刷装置１の調整に使用するパラメーターを生成するための画像データを、生成用画像データと表現する。なお、本実施形態では、取得生成部２０１がカメラ制御部７０１から入力された出力画像データをそのまま生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力することも、取得生成部２０１が生成用画像データを生成してパラメーター生成部２０２に出力することに含まれる。
【００５４】
パラメーター生成部２０２は、取得生成部２０１から入力された生成用画像データに基づいて、印刷装置１の印刷に係る調整に使用するパラメーターを生成する。前述した通り、本実施形態では、印刷装置１の調整は、少なくとも、吐出タイミング調整、吐出量調整と、濃度むら調整と、搬送量調整とのいずれかである。したがって、パラメーター生成部２０２は、取得生成部２０１から入力された生成用画像データに基づいて、少なくとも、吐出タイミング調整に使用するパラメーター、吐出量調整に使用するパラメーター、濃度むら調整に使用するパラメーター、及び、搬送量調整に使用するパラメーターのいずれかを生成する。なお、本実施形態では、パラメーターを生成することも調整に含まれる。
【００５５】
制御部１００は、パラメーター生成部２０２が生成したパラメーターに基づいて、印刷データの生成や、印刷媒体３の搬送等を実行し、各調整を実行する。
【００５６】
上述したように、印刷装置１は、カメラ７２により、印刷媒体３の印刷面３ａに印刷された検出チャートＫＴを撮影し、撮影した撮影画像に基づいて撮影画像データ、出力画像データ、及び、生成用画像データを順に生成し、印刷装置１の調整に使用するパラメーターを生成する。なお、検出チャートＫＴは、以下の説明で示す検出チャートＫＴ１、検出チャートＫＴ２、検出チャートＫＴ２１、検出チャートＫＴ３、及び、検出チャートＫＴ４を区別することなく１の検出チャートとして説明する際の総称として表現する。ここで、撮影からパラメーターの生成までに、印刷装置１では、図５に示す画像データの受け渡しが実行される。
【００５７】
図５は、画像データの受け渡しを模式的に示す図である。
【００５８】
図５において、「αｈ」は、吐出タイミング調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ１（図７）を撮影する際の撮影範囲ＳＡを示す。また、図５において、「αｒ」は、吐出タイミング調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ１を撮影する際の解像度である撮影解像度を示す。つまり、図５では、吐出タイミング調整の実行時、印刷された検出チャートＫＴ１を「αｈ」の撮影範囲ＳＡで、且つ、「αｒ」の撮影解像度で撮影していることを示している。
【００５９】
また、図５において、「Ａ１」は、吐出タイミング調整の実行時に、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に出力する撮影画像データを示す。また、「Ａ１ｈ」は、Ａ１を示す撮影画像データが示す画像の範囲である画像範囲ＧＡを示す。画像範囲ＧＡとは、画像を構成する範囲であり、換言すると画像が有する画素が並ぶ範囲である。なお、画像範囲ＧＡは、以下の説明で示す画像範囲ＧＡ１、画像範囲ＧＡ２、画像範囲ＧＡ３、及び、画像範囲ＧＡ４を区別することなく１の画像範囲として説明する際の総称として表現する。また、「Ａ１ｒ」は、Ａ１を示す撮影画像データが示す画像の解像度である画像解像度を示す。つまり、図５では、吐出タイミング調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ａ１ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ａ１ｒ」である撮影画像データを、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に受け渡している様子を示している。
【００６０】
また、図５において、「Ａ２」は、吐出タイミング調整の実行時に、カメラ制御部７０１が制御部１００に出力する出力画像データを示す。また、「Ａ２ｈ」は、Ａ２を示す出力画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ａ２ｒ」は、Ａ２を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、吐出タイミング調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ａ２ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ａ２ｒ」である出力画像データを、カメラ制御部７０１が制御部１００に受け渡している様子を示している。
【００６１】
また、図５において、「Ａ３」は、吐出タイミング調整の実行時に、制御部１００の取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に出力する生成用画像データを示す。また、「Ａ３ｈ」は、Ａ３を示す生成用画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ａ３ｒ」は、Ａ３を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、吐出タイミング調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ａ３ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ａ３ｒ」である生成用画像データを、取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に受け渡している様子を示している。
【００６２】
このように、吐出タイミング調整の実行時における画像データは、撮影画像データとしてイメージセンサー７２２からカメラ制御部７０１に受け渡され、その後、出力画像データとしてカメラ制御部７０１から制御部１００に受け渡され、その後、生成用画像データとして取得生成部２０１からパラメーター生成部２０２に受け渡される。
【００６３】
図５において、「βｈ」は、吐出量調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ２１（図８等）を撮影する際の撮影範囲ＳＡを示す。また、図５において、「βｒ」は、吐出量調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ２１を撮影する際の撮影解像度を示す。つまり、図５では、吐出量調整の実行時、印刷された検出チャートＫＴ２１を「βｈ」の撮影範囲ＳＡで、且つ、「βｒ」の撮影解像度で撮影していることを示している。
【００６４】
また、図５において、「Ｂ１」は、吐出量調整の実行時に、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に出力する撮影画像データを示す。また、「Ｂ１ｈ」は、Ｂ１を示す撮影画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｂ１ｒ」は、Ｂ１を示す撮影画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、吐出量調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｂ１ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｂ１ｒ」である撮影画像データを、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に受け渡している様子を示している。
【００６５】
また、図５において、「Ｂ２」は、吐出量調整の実行時に、カメラ制御部７０１が制御部１００に出力する出力画像データを示す。また、「Ｂ２ｈ」は、Ｂ２を示す出力画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｂ２ｒ」は、Ｂ２を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、吐出量調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｂ２ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｂ２ｒ」である出力画像データを、カメラ制御部７０１が制御部１００に受け渡している様子を示している。
【００６６】
また、図５において、「Ｂ３」は、吐出量調整の実行時に、制御部１００の取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に出力する生成用画像データを示す。また、「Ｂ３ｈ」は、Ｂ３を示す生成用画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｂ３ｒ」は、Ｂ３を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、吐出量調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｂ３ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｂ３ｒ」である生成用画像データを、取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に受け渡している様子を示している。
【００６７】
このように、吐出量調整の実行時における画像データは、吐出タイミング調整の実行時における画像データの受け渡しと同様に受け渡される。
【００６８】
図５において、「γｈ」は、濃度むら調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ３（図１０等）を撮影する際の撮影範囲ＳＡを示す。また、図５において、「γｒ」は、濃度むら調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ３を撮影する際の撮影解像度を示す。つまり、図５では、濃度むら調整の実行時、印刷された検出チャートＫＴ３を「γｈ」の撮影範囲ＳＡで、且つ、「γｒ」の撮影解像度で撮影していることを示している。
【００６９】
また、図５において、「Ｃ１」は、濃度むら調整の実行時に、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に出力する撮影画像データを示す。また、「Ｃ１ｈ」は、Ｃ１を示す撮影画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｃ１ｒ」は、Ｃ１を示す撮影画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、濃度むら調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｃ１ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｃ１ｒ」である撮影画像データを、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に受け渡している様子を示している。
【００７０】
また、図５において、「Ｃ２」は、濃度むら調整の実行時に、カメラ制御部７０１が制御部１００に出力する出力画像データを示す。また、「Ｃ２ｈ」は、Ｃ２を示す出力画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｃ２ｒ」は、Ｃ２を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、濃度むら調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｃ２ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｃ２ｒ」である出力画像データを、カメラ制御部７０１が制御部１００に受け渡している様子を示している。
【００７１】
また、図５において、「Ｃ３」は、濃度むら調整の実行時に、制御部１００の取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に出力する生成用画像データを示す。また、「Ｃ３ｈ」は、Ｃ３を示す生成用画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｃ３ｒ」は、Ｃ３を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、濃度むら調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｃ３ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｃ３ｒ」である生成用画像データを、取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に受け渡している様子を示している。
【００７２】
このように、濃度むら調整の実行時における画像データは、吐出タイミング調整の実行時における画像データの受け渡しと同様に受け渡される。
【００７３】
図５において、「δｈ」は、搬送量調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ４（図１２）を撮影する際の撮影範囲ＳＡを示す。また、図５において、「δｒ」は、搬送量調整の実行時に印刷された検出チャートＫＴ４を撮影する際の撮影解像度を示す。つまり、図５では、搬送量調整の実行時、印刷された検出チャートＫＴ４を「δｈ」の撮影範囲ＳＡで、且つ、「δｒ」の撮影解像度で撮影していることを示している。
【００７４】
また、図５において、「Ｄ１」は、搬送量調整の実行時に、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に出力する撮影画像データを示す。また、「Ｄ１ｈ」は、Ｄ１を示す撮影画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｄ１ｒ」は、Ｄ１を示す撮影画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、搬送量調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｄ１ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｄ１ｒ」である撮影画像データを、イメージセンサー７２２がカメラ制御部７０１に受け渡している様子を示している。
【００７５】
また、図５において、「Ｄ２」は、搬送量調整の実行時に、カメラ制御部７０１が制御部１００に出力する出力画像データを示す。また、「Ｄ２ｈ」は、Ｄ２を示す出力画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｄ２ｒ」は、Ｄ２を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、搬送量調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｄ２ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｄ２ｒ」である出力画像データを、カメラ制御部７０１が制御部１００に受け渡している様子を示している。
【００７６】
また、図５において、「Ｄ３」は、搬送量調整の実行時に、制御部１００の取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に出力する生成用画像データを示す。また、「Ｄ３ｈ」は、Ｄ３を示す生成用画像データの画像範囲ＧＡを示す。また、「Ｄ３ｒ」は、Ｄ３を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図５では、搬送量調整の実行時、画像範囲ＧＡが「Ｄ３ｈ」であり、且つ、画像解像度が「Ｄ３ｒ」である生成用画像データを、取得生成部２０１がパラメーター生成部２０２に受け渡している様子を示している。
【００７７】
このように、搬送量調整の実行時における画像データは、吐出タイミング調整の実行時における画像データの受け渡しと同様に受け渡される。
【００７８】
ところで、例えば、受光素子が横に１６００個縦に１２００個並ぶイメージセンサー７２２を有する場合、カメラ７２により撮影された撮影画像を示す画像データは、最大の撮影解像度で、約２００万個の画素のデータ量を有する画像データとなる。したがって、イメージセンサー７２２が有する受光素子の数が多ければ多いほど、最大の撮影解像度で撮影した撮影画像を示す画像データは、データ量が大きくなる。
【００７９】
一般に、画像データの受け渡しには、単位時間あたりに送信可能なデータ量を示す転送速度の制約を受ける。そのため、画像データのデータ量が大きければ大きいほど、画像データの受け渡しに時間を要してしまい、印刷装置１は、印刷装置１の調整に使用するパラメーターを生成するまでに時間を要してしまう。これは、印刷装置１が、生成したパラメーターを使用した調整を実行するまでに時間を要することにつながる。
【００８０】
そこで、本実施形態の印刷装置１は、以下に示す動作を実行する。
【００８１】
以下、上述した印刷装置１の調整項目ごとに、本実施形態の印刷装置１の動作を説明する。
【００８２】
＜吐出タイミング調整＞
まず、吐出タイミング調整における印刷装置１の動作について説明する。
【００８３】
図６は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００８４】
印刷装置１の制御部１００は、印刷装置１の調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。ここでは、印刷装置１の調整として吐出タイミング調整を例示している。したがって、制御部１００は、吐出タイミング調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２が吐出タイミング調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、前回、吐出タイミング調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、印刷装置１に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、吐出タイミング調整を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【００８５】
次いで、制御部１００は、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、記憶部１０１が記憶する検出チャートデータベース３００から吐出タイミング調整の検出チャートデータ３０１を取得し、印刷部１０５、及び、搬送部１０６を制御して、印刷媒体３の印刷面３ａに、吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１（図７）を印刷する（ステップＳ２）。
【００８６】
次いで、制御部１００は、カメラ７２により、印刷媒体３に印刷された吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１（図７）を撮影する（ステップＳ３）。
【００８７】
図７は、吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１を撮影した撮影画像Ｇ１の一例を示す図である。
【００８８】
図７に示す撮影画像Ｇ１は、カメラ７２の撮影範囲ＳＡ１に対応した領域を有する撮影画像である。図７に示すように、撮影画像Ｇ１は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ１ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６による搬送方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ１ｙである、矩形の撮影画像である。図７に示すように、撮影画像Ｇ１が示す吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１は、搬送方向ＨＹ１の中央部ＴＢｙより下流側に、第１検出チャートＫＴ１１を有し、当該中央部ＴＢｙより上流側に、第２検出チャートＫＴ１２を有する。第１検出チャートＫＴ１１は、罫線ＫＳ１〜罫線ＫＳ１３のそれぞれが、直交方向ＴＹ１に所定間隔で並ぶパターン画像である。第２検出チャートＫＴ１２は、罫線ＫＳ１４〜罫線ＫＳ２６のそれぞれが、第１検出チャートＫＴ１１が有する罫線ＫＳ１〜罫線ＫＳ１３のそれぞれに対して所定量ずつずれて直交方向ＴＹ１に並ぶパターン画像である。
【００８９】
なお、撮影画像Ｇ１の撮影範囲ＳＡ１は、図５に示す「αｈ」に相当する。
【００９０】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、印刷媒体３に印刷された吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１を撮影すると、イメージセンサー７２２を制御して、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ４）。図５に示した通り、撮影からパラメーターの生成までに、印刷装置１では、画像データの受け渡しが、イメージセンサー７２２とカメラ制御部７０１との間、カメラ制御部７０１と制御部１００との間、及び、取得生成部２０１とパラメーター生成部２０２との間の３か所で実行される。したがって、事前のテストやシミュレーション等によって、画像データの受け渡しにおいてデータ量を低減させる箇所が、イメージセンサー７２２とカメラ制御部７０１との間と決定されている場合、制御部１００は、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。
【００９１】
制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、イメージセンサー７２２は、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する（ステップＳ５）。
【００９２】
ここで、ステップＳ５について図７を参照して詳述する。
【００９３】
イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲ＧＡを、撮影範囲ＳＡ１より小さくする。図７の場合、イメージセンサー７２２は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｇ１ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｇ１ｙである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲ＧＡ１とする。つまり、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ１の画像データから画像範囲ＧＡ１の画像データを撮影画像データとして切り出す。図７に示すように、撮影範囲ＳＡ１より画像範囲ＧＡ１が小さいため、イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー７２２は、画像範囲ＧＡ１の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲ＳＡ１−画像範囲ＧＡ１」に対応するデータ量を、撮影範囲ＳＡ１の画像データのデータ量に対して削減できる。
【００９４】
なお、吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１を撮影した画像データの場合、画像範囲ＧＡ１は、撮影範囲ＳＡ１より小さい範囲であればいずれの範囲でよいという訳ではない。吐出タイミング調整においてパラメーターを生成する際、パラメーター生成部２０２は、第１検出チャートＫＴ１１と第２検出チャートＫＴ１２とに基づいて、パラメーターを生成する。したがって、画像範囲ＧＡ１は、少なくとも、第１検出チャートＫＴ１１が有する罫線ＫＳ１〜罫線ＫＳ１３を含む範囲であって、且つ、第２検出チャートＫＴ１２が有する罫線ＫＳ１４〜罫線ＫＳ２６を含む範囲であることが必須である。
【００９５】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー７２２は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「αｈ」＞「Ａ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【００９６】
また、図６のフローチャートのステップＳ４の説明に戻り、制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると（ステップＳ４：ＮＯ）、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ１の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「αｈ」＝「Ａ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【００９７】
次いで、制御部１００は、イメージセンサー７２２が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部７０１により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ７）。事前のテストやシミュレーション等によって、画像データの受け渡しにおいてデータ量を削減させる箇所が、カメラ制御部７０１と制御部１００との間であると決定されている場合、制御部１００は、カメラ制御部７０１によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。また、制御部１００は、ステップＳ５において、イメージセンサー７２２がデータ量を削減した撮影画像データを生成している場合、カメラ制御部７０１によりデータ量を削減した出力画像データを生成しないと判別する（ステップＳ７：ＮＯ）。
【００９８】
制御部１００が、カメラ制御部７０１によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減する（ステップＳ８）。カメラ制御部７０１は、ステップＳ８において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ１より画像範囲ＧＡ１が小さいため、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減できる。
【００９９】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部７０１は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部１００の制御に従って、当該出力画像データを制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「αｈ」＞「Ａ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１００】
また、図６のフローチャートのステップＳ７の説明に戻り、制御部１００が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、撮影範囲ＳＡ１の画像データを出力画像データとして制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「αｈ」＝「Ａ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。また、ステップＳＡ５においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー７２２により生成されている場合、カメラ制御部７０１は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部１００に出力する。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「αｈ」＞「Ａ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１０１】
次いで、カメラ制御部７０１が出力画像データを出力すると、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ１０）。事前のテストやシミュレーション等によって、画像データの受け渡しにおいてデータ量を削減させる箇所が、取得生成部２０１とパラメーター生成部２０２との間であると決定されている場合、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。また、取得生成部２０１は、ステップＳ５においてイメージセンサー７２２がデータ量を削減した撮影画像データを生成している場合、又は、ステップＳ８においてカメラ制御部７０１がデータ量を削減した出力画像データを生成している場合、データ量を削減した生成用画像データを生成しないと判別する（ステップＳ１０：ＮＯ）。
【０１０２】
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成する（ステップＳ１１）。取得生成部２０１は、ステップＳ１１において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ１より画像範囲ＧＡ１が小さいため、取得生成部２０１は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
【０１０３】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「αｈ」＞「Ａ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１０４】
また、図６に示すフローチャートのステップＳ１０の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ１０：ＮＯ）、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ１の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の時点では、イメージセンサー７２２、カメラ制御部７０１、及び、取得生成部２０１のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ１の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「αｈ」＞「Ａ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１０５】
次いで、パラメーター生成部２０２は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部２０１から入力されると、生成用画像データに基づいて、吐出タイミング調整に使用するパラメーターを生成する（ステップＳ１３）。制御部１００は、既存の方法により、吐出タイミング調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部２０２は、第１検出チャートＫＴ１１の罫線ＫＳ１〜罫線ＫＳ１３のそれぞれの位置を算出し、また、第２検出チャートＫＴ１２の罫線ＫＳ１４〜罫線ＫＳ２６のそれぞれの位置を算出する。そして、パラメーター生成部２０２は、第１検出チャートＫＴ１１の罫線ＫＳ１〜罫線ＫＳ１３と、第２検出チャートＫＴ１２の罫線ＫＳ１４〜罫線ＫＳ２６とのずれが適切なずれとなるように、インクを吐出するタイミングを補正するパラメーターを生成する。
【０１０６】
このように、制御部１００は、イメージセンサー７２２が出力する撮影画像データ、カメラ制御部７０１が出力する出力画像データ、及び、取得生成部２０１が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１を撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置１は、吐出タイミング調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置１は、吐出タイミング調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した吐出タイミング調整に要する時間を短縮できる。
【０１０７】
なお、上述した通り、制御部１００は、印刷装置１の調整として吐出タイミング調整の場合において、画像範囲ＧＡ１を撮影範囲ＳＡ１より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲ＧＡ１を撮影範囲ＳＡ１より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの画像解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー７２２は、αｒ＞Ａ１ｒとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部７０１は、αｒ＞Ａ２ｒとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部２０１は、αｒ＞Ａ３ｒとなるように生成用画像データを削減してもよい。なお、吐出タイミング調整においてパラメーターを生成する際、罫線の位置のずれに基づくため、罫線の位置が明確に特定できるように画像データの画像解像度を印刷解像度以上とすることが望ましい。
【０１０８】
＜吐出用調整＞
次に、吐出用調整における印刷装置１の動作について、図６を参照しつつ説明する。
【０１０９】
吐出用調整における印刷装置１の動作の説明では、インクジェットヘッド８が吐出するインクの色が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の４色であるものとする。
【０１１０】
印刷装置１の制御部１００は、印刷装置１の印刷に係る調整項目（調整）の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。ここでは、印刷装置１の調整として吐出量調整を例示している。したがって、制御部１００は、吐出量調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２が吐出量調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、吐出量調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、前回、吐出量調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、吐出量調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、印刷装置１に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、吐出量調整を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【０１１１】
次いで、制御部１００は、吐出量調整の実行を開始すると判別すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、記憶部１０１が記憶する検出チャートデータベース３００から吐出量調整の検出チャートデータ３０１を取得し、印刷部１０５、及び、搬送部１０６を制御して、印刷媒体３の印刷面３ａに、吐出量調整の検出チャートＫＴ２を印刷する（ステップＳ２）。
【０１１２】
図８は、吐出量調整の検出チャートＫＴ２の一例を示す図である。
【０１１３】
図８に示すように、吐出量調整の検出チャートＫＴ２は、複数の検出チャートＫＴ２１を有するパターン画像である。
【０１１４】
図８に示すように、吐出量調整の検出チャートＫＴ２は、直交方向ＴＹ１において、方向ＴＹ１１側から順に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）のそれぞれの色に対応する検出チャートＫＴ２１を並んで有する。また、吐出用調整の検出チャートＫＴ２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）のそれぞれの色に対し、搬送方向ＨＹ１に沿って、濃度１００％から濃度４０％まで濃度１０％の間隔で濃度が異なる７つの検出チャートＫＴ２１を有する。ここでいう濃度とは、所定の単位面積あたりに対するインクの占有率を示し、例えば、シアン（Ｃ）の濃度が濃度１００％とは、所定の単位面積に対して、シアン（Ｃ）のドットが１００％の割合で打ち込まれていることを示す。
【０１１５】
なお、吐出用調整における印刷装置１の動作では、インクジェットヘッド８が吐出するインクの色をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の４色としている。そのため、吐出量調整の検出チャートＫＴ２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）のそれぞれの色に対応する検出チャートＫＴ２１を有する。したがって、インクジェットヘッド８が吐出するインクの色が１０色である場合、吐出量調整の検出チャートＫＴ２は、この１０色に対応する検出チャートＫＴ２１を有する。
【０１１６】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、吐出量調整の検出チャートＫＴ２を印刷すると、カメラ７２により、印刷媒体３に印刷された吐出量調整の検出チャートＫＴ２が有する検出チャートＫＴ２１のうち、１の検出チャートＫＴ２１を撮影する（ステップＳ３）。
【０１１７】
図９は、吐出量調整の検出チャートＫＴ２１を撮影した撮影画像Ｇ２の一例を示す図である。
【０１１８】
図９に示す撮影画像Ｇ２は、カメラ７２の撮影範囲ＳＡ２に対応した領域を有する撮影画像である。図７に示すように、撮影画像Ｇ２は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ２ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６による搬送方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ２ｙである、矩形の撮影画像である。図７に示すように、撮影画像Ｇ２が示す吐出量調整の検出チャートＫＴ２１は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｔ２ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｔ２ｙである、矩形のパターン画像である。図７では、シアン（Ｃ）の濃度１００％の検出チャートＫＴ２１を例示する。
【０１１９】
なお、撮影画像Ｇ２の撮影範囲ＳＡ２は、図５に示す「βｈ」に相当する。したがって、撮影画像Ｇ２の撮影範囲ＳＡ２は、必ずしも、吐出タイミング調整における撮影画像Ｇ１の撮影範囲ＳＡ１と同じであるとは限らない。例えば、吐出タイミング調整の検出チャートＫＴ１の大きさより、吐出量調整の検出チャートＫＴ２１の大きさが小さい場合、吐出用調整における撮影範囲ＳＡ２を吐出用タイミング調整における撮影範囲ＳＡ１に合わせると、カメラ７２は、不必要に撮影範囲ＳＡ２が広い撮影画像Ｇ２を取得することになる。つまり、画像データのデータ量が不必要に大きくなる。したがって、吐出用タイミング調整における撮影範囲ＳＡ１と、吐出量調整における撮影範囲ＳＡ２とは、調整項目に応じて、より詳細には、検出チャートＫＴの大きさに応じて、適切な撮影範囲ＳＡであることが好ましい。つまり、図５の場合、各撮影範囲ＳＡは、「αｈ」≠「Ｂｈ」であることが好ましい。
【０１２０】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、印刷媒体３に印刷された吐出量調整の検出チャートＫＴ２１を撮影すると、イメージセンサー７２２を制御して、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ４）。
【０１２１】
制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、イメージセンサー７２２は、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する（ステップＳ５）。
【０１２２】
ここで、ステップＳ５について図９を参照して詳述する。
【０１２３】
イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲ＧＡを、撮影範囲ＳＡ２より小さくする。図９の場合、イメージセンサー７２２は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｇ２ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｇ２ｙである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲ＧＡ２とする。つまり、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ２の画像データから画像範囲ＧＡ２の画像データを撮影画像データとして切り出す。図７に示すように、撮影範囲ＳＡ２より画像範囲ＧＡ２が小さいため、イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー７２２は、画像範囲ＧＡ２の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲ＳＡ２−画像範囲ＧＡ２」に対応するデータ量を、撮影範囲ＳＡ２の画像データのデータ量に対して削減できる。なお、画像範囲ＧＡ２の直交方向ＴＹ１における長さは、寸法Ｌｔ２ｘでもよく、画像範囲ＧＡ２の搬送方向ＨＹ１における長さは、寸法Ｌｔ２ｙでもよい。つまり、画像範囲ＧＡ２は、検出チャートＫＴ２１の領域に対応する範囲としてもよい。
【０１２４】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー７２２は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「βｈ」＞「Ｂ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【０１２５】
また、図６のフローチャートのステップＳ４の説明に戻り、制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると（ステップＳ４：ＮＯ）、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ２の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「βｈ」＝「Ｂ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【０１２６】
次いで、制御部１００は、イメージセンサー７２２が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部７０１により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ７）。
【０１２７】
制御部１００が、カメラ制御部７０１によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減する（ステップＳ８）。カメラ制御部７０１は、ステップＳ８において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ２より画像範囲ＧＡ２が小さいため、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減できる。
【０１２８】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部７０１は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部１００の制御に従って、当該出力画像データを制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「βｈ」＞「Ｂ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１２９】
また、図６のフローチャートのステップＳ７の説明に戻り、制御部１００が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、撮影範囲ＳＡ２の画像データを出力画像データとして制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「βｈ」＝「Ｂ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。また、ステップＳＡ５においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー７２２により生成されている場合、カメラ制御部７０１は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部１００に出力する。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「βｈ」＞「Ｂ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１３０】
次いで、カメラ制御部７０１が出力画像データを出力すると、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【０１３１】
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成する（ステップＳ１１）。取得生成部２０１は、ステップＳ１１において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ２より画像範囲ＧＡ２が小さいため、取得生成部２０１は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
【０１３２】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「βｈ」＞「Ｂ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１３３】
また、図６のフローチャートのステップＳ１０の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ１０：ＮＯ）、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ２の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の時点では、イメージセンサー７２２、カメラ制御部７０１、及び、取得生成部２０１のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ２の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「βｈ」＞「Ｂ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１３４】
次いで、パラメーター生成部２０２は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部２０１から入力されると、生成用画像データに基づいて、吐出量調整に使用するパラメーターを生成する（ステップＳ１３）。パラメーター生成部２０２は、既存の方法により、吐出量調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部２０２は、生成用画像データに基づいて、検出チャートＫＴ２１における階調値を平均した平均階調値を算出する。そして、パラメーター生成部２０２は、濃度１００％に対応する階調値と、算出した平均階調値とが近似した値となるようなパラメーターを算出する。このパラメーターは、例えば、インクジェットヘッド８が有するピエゾに印加する電圧を補正する補正値である。
【０１３５】
このように、制御部１００は、イメージセンサー７２２が出力する撮影画像データ、カメラ制御部７０１が出力する出力画像データ、及び、取得生成部２０１が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、吐出量調整の検出チャートを撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置１は、吐出量調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置１は、吐出量調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した吐出量調整に要する時間を短縮できる。
【０１３６】
なお、上述した通り、制御部１００は、印刷装置１の調整として吐出量調整の場合において、画像範囲ＧＡ２を撮影範囲ＳＡ２より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲ＧＡ２を撮影範囲ＳＡ２より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの画像解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー７２２は、βｒ＞Ｂ１ｒとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部７０１は、βｒ＞Ｂ２ｒとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部２０１は、βｒ＞Ｂ３ｒとなるように生成用画像データを削減してもよい。
【０１３７】
＜濃度むら調整＞
次に、濃度むら調整における印刷装置１の動作について、図６を参照しつつ説明する。
【０１３８】
印刷装置１の制御部１００は、印刷装置１の調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。ここでは、印刷装置１の調整として濃度むら調整を例示している。したがって、制御部１００は、濃度むら調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２が濃度むら調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、濃度むら調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、前回、濃度むら調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、濃度むら調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、印刷装置１に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、濃度むら調整を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【０１３９】
次いで、制御部１００は、濃度むら調整の実行を開始すると判別すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、記憶部１０１が記憶する検出チャートデータベース３００から濃度むら調整の検出チャートデータ３０１を取得し、印刷部１０５、及び、搬送部１０６を制御して、印刷媒体３の印刷面３ａに、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３を印刷する（ステップＳ２）。
【０１４０】
図１０は、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３の一例を示す図である。
【０１４１】
図１０に示すように、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３は、搬送方向ＨＹ１に長手となる帯状の帯状検出チャートＯＴを複数有するパターン画像である。
【０１４２】
図１０に示すように、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３は、１の帯状検出チャートＯＴ内の濃度が同一の濃度となり、且つ、隣り合う帯状検出チャートＯＴのそれぞれが異なる濃度となるように、印刷される。本実施形態では、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３は、直交方向ＴＹ１に沿って、方向ＴＹ１１側（すなわち、フル側）から順に、濃度５０％の帯状検出チャートＯＴ、濃度６０％の帯状検出チャートＯＴ、及び、濃度７０％の帯状検出チャートＯＴの３つの帯状検出チャートＯＴを有する。
【０１４３】
なお、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３は、各色のインクに対応してそれぞれ形成される。例えば、１０色に対応して１０のノズル列８２がインクジェットヘッド８に設けられる場合、制御部１００は、印刷部１０５により、１０の検出チャートＫＴ３を印刷媒体３に印刷する。なお、図１０では、１つの検出チャートＫＴ３に３つの帯状検出チャートＯＴが設けられる例を示すが、より多くの濃度の異なる帯状検出チャートＯＴが設けられてもよいし、少なくてもよい。また、１つ検出チャートＫＴ３に帯状検出チャートＯＴが入りきらない場合は、検出チャートＫＴ３を複数設けてもよい。例えば、濃度が２０％、３０％、４０％となる３つの帯状検出チャートＯＴを有する検出チャートＫＴ３と、濃度が５０％、６０％、７０％となる３つの帯状検出チャートＯＴを有する検出チャートＫＴ３とをそれぞれ設けてもよい。
【０１４４】
図１０に示す検出チャートＫＴ３の直交方向ＴＹ１における長さは、寸法Ｌｔ３ｘである。寸法Ｌｔ３ｘは、濃度５０％の帯状検出チャートＯＴの直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌａ３ｘと、濃度６０％の帯状検出チャートＯＴの直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｂ３ｘと、濃度７０％の帯状検出チャートＯＴの直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｃ３ｘとにより決定される。また、図１０に示す検出チャートＫＴ３における搬送方向ＨＹ１における長さは、寸法Ｌｔ３ｙである。
【０１４５】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３を印刷すると、カメラ７２により、印刷媒体３に印刷された濃度むら調整の検出チャートＫＴ３を撮影する（ステップＳ３）。なお、制御部１００は、カメラ７２の撮影範囲ＳＡ３（図１１）の搬送方向ＨＹ１の領域において、検出チャートＫＴ３が入りきらない場合、分割して撮影を実行する。以下の説明では、カメラ７２の撮影範囲ＳＡ３（図１１）の搬送方向ＨＹ１の領域に、検出チャートＫＴ３が入りきる場合を例示する。
【０１４６】
図１１は、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３を撮影した撮影画像Ｇ３の一例を示す図である。
【０１４７】
図１１に示す撮影画像Ｇ３は、カメラ７２の撮影範囲ＳＡ３に対応した領域を有する撮影画像である。図１１に示すように、撮影画像Ｇ３は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ３ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６による搬送方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ３ｙである、矩形の撮影画像である。
【０１４８】
なお、撮影画像Ｇ３の撮影範囲ＳＡ３は、図５に示す「γｈ」に相当する。したがって、撮影画像Ｇ２の撮影範囲ＳＡ３は、必ずしも、吐出タイミング調整における撮影画像Ｇ１の撮影範囲ＳＡ１、及び、吐出量調整における撮影画像Ｇ２の撮影範囲ＳＡ２と同じであるとは限らない。これは、吐出量調整において説明した理由と同じ理由である。したがって、吐出タイミング調整における撮影範囲ＳＡ１と、吐出量調整における撮影範囲ＳＡ２と、濃度むら調整における撮影範囲ＳＡ３とのそれぞれは、調整項目に応じて、すなわち、検出チャートＫＴの大きさに応じて、適切な撮影範囲ＳＡであることが好ましい。つまり、図５の場合、撮影範囲ＳＡは、「αｈ」≠「Ｂｈ」≠「γｈ」であることが好ましい。
【０１４９】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、印刷媒体３に印刷された濃度むら調整の検出チャートＫＴ３を撮影すると、イメージセンサー７２２を制御して、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ４）。
【０１５０】
制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、イメージセンサー７２２は、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する（ステップＳ５）。
【０１５１】
ここで、ステップＳ５について図１１を参照して詳述する。
【０１５２】
イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲ＧＡを、撮影範囲ＳＡ３より小さくする。図９の場合、イメージセンサー７２２は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｇ３ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｇ３ｙである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲ＧＡ３とする。つまり、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ３の画像データから画像範囲ＧＡ３の画像データを撮影画像データとして切り出す。図７に示すように、撮影範囲ＳＡ３より画像範囲ＧＡ３が小さいため、イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー７２２は、画像範囲ＧＡ３の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲ＳＡ３−画像範囲ＧＡ３」に対応するデータ量を、撮影範囲ＳＡ３の画像データのデータ量に対して削減できる。
【０１５３】
なお、濃度むら調整の検出チャートＫＴ３を撮影した画像データの場合、画像範囲ＧＡ３は、撮影範囲ＳＡ３より小さい範囲であればいずれの範囲でよいという訳ではない。濃度むら調整においてパラメーターを生成する際、パラメーター生成部２０２は、検出チャートＫＴ３を構成する搬送方向ＨＹ１に並ぶドット列ごとに、ドットの生成率を補正するパラメーターを生成する。したがって、画像範囲ＧＡ３は、少なくとも、撮影画像Ｇ３が有する検出チャートＫＴ３の搬送方向ＨＹ１の領域を含む範囲であることが必須である。つまり、図１１の場合、画像範囲ＧＡ３の搬送方向ＨＹ１の長さである寸法Ｌｇ３ｙは、検出チャートＫＴ３の搬送方向ＨＹ１の長さである寸法Ｌｔ３ｙ以上であることが必須である。また、画像範囲ＧＡ３の直交方向ＴＹ１における長さである寸法Ｌｇ３ｘは、検出チャートＫＴ３の直交方向ＴＹ１における長さである寸法Ｌｔ３ｘ以上であることが望ましい。これは、パラメーター生成部２０２が、検出チャートＫＴ３が有する帯状検出チャートＯＴのそれぞれに対してパラメーターを生成するためである。
【０１５４】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー７２２は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「γｈ」＞「Ｃ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【０１５５】
また、図６のフローチャートのステップＳ４の説明に戻り、制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると（ステップＳ４：ＮＯ）、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ３の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「γｈ」＝「Ｃ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【０１５６】
次いで、制御部１００は、イメージセンサー７２２が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部７０１により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ７）。
【０１５７】
制御部１００が、カメラ制御部７０１によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減する（ステップＳ８）。カメラ制御部７０１は、ステップＳ８において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ３より画像範囲ＧＡ３が小さいため、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減できる。
【０１５８】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部７０１は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部１００の制御に従って、当該出力画像データを制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「γｈ」＞「Ｃ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１５９】
また、図６のフローチャートのステップＳ７の説明に戻り、制御部１００が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、撮影範囲ＳＡ３の画像データを出力画像データとして制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「γｈ」＝「Ｃ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。また、ステップＳＡ５においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー７２２により生成されている場合、カメラ制御部７０１は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部１００に出力する。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「γｈ」＞「Ｃ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１６０】
次いで、カメラ制御部７０１が出力画像データを出力すると、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【０１６１】
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成する（ステップＳ１１）。取得生成部２０１は、ステップＳ１１において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ３より画像範囲ＧＡ３が小さいため、取得生成部２０１は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
【０１６２】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「γｈ」＞「Ｃ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１６３】
また、図６のフローチャートのステップＳ１０の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ１０：ＮＯ）、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ３の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の時点では、イメージセンサー７２２、カメラ制御部７０１、及び、取得生成部２０１のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ３の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「γｈ」＞「Ｃ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１６４】
次いで、パラメーター生成部２０２は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部２０１から入力されると、生成用画像データに基づいて、濃度むら調整に使用するパラメーターを生成する（ステップＳ１３）。パラメーター生成部２０２は、既存の方法により、濃度むら調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部２０２は、生成用画像データに基づいて、検出チャートＫＴ３の帯状検出チャートＯＴのそれぞれについて、帯状検出チャートＯＴにおける階調値を平均した測定階調値を算出する。また、パラメーター生成部２０２は、帯状検出チャートＯＴのそれぞれについて、帯状検出チャートＯＴが有するドット列（ドットが直交方向ＴＹ１に並んで形成される列）ごとに、ドット列の階調値を平均した平均階調値を算出する。そして、パラメーター生成部２０２は、帯状検出チャートＯＴが有するそれぞれについて、ドット列の平均階調値が測定階調値に近似した値となるようなパラメーターを算出する。このパラメーターは、ドット列におけるドットの生成率を補正する補正値である。
【０１６５】
このように、制御部１００は、イメージセンサー７２２が出力する撮影画像データ、カメラ制御部７０１が出力する出力画像データ、及び、取得生成部２０１が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、濃度むら調整の検出チャートＫＴを撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置１は、濃度むら調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置１は、濃度むら調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した濃度むら調整に要する時間を短縮できる。
【０１６６】
なお、上述した通り、制御部１００は、印刷装置１の調整として濃度むら調整の場合において、画像範囲ＧＡ３を撮影範囲ＳＡ３より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲ＧＡ３を撮影範囲ＳＡ３より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの画像解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー７２２は、γｒ＞Ｃ１ｒとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部７０１は、γｒ＞Ｃ２ｒとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部２０１は、γｒ＞Ｃ３ｒとなるように生成用画像データを削減してもよい。なお、前述した通り、濃度むら調整においてパラメーターを生成する際、ドット列ごとにパラメーターを生成するため、画像データの画像解像度は、印刷解像度以上であることが必須である。
【０１６７】
＜搬送量調整＞
次に、搬送量調整における印刷装置１の動作について、図６を参照しつつ説明する。
【０１６８】
印刷装置１の制御部１００は、印刷装置１の調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。ここでは、印刷装置１の調整として搬送量調整を例示している。したがって、制御部１００は、搬送量調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２が搬送量調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、搬送量調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、前回、搬送量調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、搬送量調整の実行を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、印刷装置１に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、搬送量調整を開始すると判別する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【０１６９】
次いで、制御部１００は、搬送量調整の実行を開始すると判別すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、記憶部１０１が記憶する検出チャートデータベース３００から搬送量調整の検出チャートデータ３０１を取得し、印刷部１０５、及び、搬送部１０６を制御して、印刷媒体３の印刷面３ａに、搬送量調整の検出チャートＫＴ４を印刷する（ステップＳ２）。
【０１７０】
図１２は、搬送量調整の検出チャートＫＴ４の一例を示す図である。
【０１７１】
図１２では、便宜的に、ノズル列８２を、搬送量調整の検出チャートＫＴ４と共に示す。説明便宜のため、図１２では、複数あるノズル列８２のうち１のノズル列８２を示す。また、説明便宜のため、図１２では、当該ノズル列８２が、ノズル８１１、ノズル８１２、ノズル８１３、ノズル８１４、及び、ノズル８１５を有するものとする。なお、ノズル８１１〜ノズル８１５を区別することなく、１のノズル８１を示す場合、ノズル８１と表現する。
【０１７２】
図１２に示すように、搬送量調整の検出チャートＫＴ４は、直交方向ＴＹ１に沿って延びるラインＬ１〜ラインＬ４を有するパターン画像である。ラインＬ１〜ラインＬ４のそれぞれは、搬送方向ＨＹ１に沿って並ぶように印刷される。なお、ラインＬ１〜ラインＬ４のそれぞれの区別することなく、１のラインとして示す場合、ラインＬと表現する。
【０１７３】
図１２に示す搬送量調整の検出チャートＫＴ４は、４パスでノズル８１５からインクが吐出されることでラインＬ１〜ラインＬ４を有するパターン画像として印刷される。ここで、「パス」とは、１回のキャリッジ６の直交方向ＴＹ１における移動を示す。
【０１７４】
図１２では、ノズル列８２が印刷媒体３に対して移動しているように図示されているが、キャリッジ６と印刷媒体３との相対的な位置を示す図であって、実際には印刷媒体３が搬送方向ＨＹ１に移動している。
【０１７５】
例えば、制御部１００は、パスｎにおいて、キャリッジ６を方向ＴＹ１１から方向ＴＹ１２に向かって移動させ、ノズル８１５からインクを吐出して、ラインＬ１を印刷する。次いで、制御部１００は、印刷媒体３が搬送方向ＨＹ１に一定の搬送量Ｆで搬送し、パスｎ＋１において、キャリッジ６を方向ＴＹ１２から方向ＴＹ１１に向かって移動させ、ノズル８１５からインクを吐出して、ラインＬ２を印刷する。さらに、制御部１００は、印刷媒体３が搬送方向ＨＹ１に一定の搬送量Ｆで搬送し、パスｎ＋２において、キャリッジ６を方向ＴＹ１１から方向ＴＹ１２に向かって移動させ、ノズル８１５からインクを吐出して、ラインＬ３を印刷する。さらに、制御部１００は、印刷媒体３が搬送方向ＨＹ１に一定の搬送量Ｆで搬送し、パスｎ＋３において、キャリッジ６を方向ＴＹ１２から方向ＴＹ１１に向かって移動させ、ノズル８１５からインクを吐出して、ラインＬ４を印刷する。このようにして、制御部１００は、印刷媒体３に図１２に示す検出チャートＫＴ４を印刷する。
【０１７６】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、搬送量調整の検出チャートＫＴ４を印刷すると、カメラ７２により、印刷媒体３に印刷された搬送量調整の検出チャートＫＴ４を撮影する（ステップＳ３）。
【０１７７】
図１３は、搬送量調整の検出チャートＫＴ４を撮影した撮影画像Ｇ４の一例を示す図である。
【０１７８】
図１３に示す撮影画像Ｇ４は、カメラ７２の撮影範囲ＳＡ４に対応した領域を有する撮影画像である。図１３に示すように、撮影画像Ｇ４は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ４ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６による搬送方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌ４ｙである、矩形の撮影画像である。
【０１７９】
なお、撮影画像Ｇ４の撮影範囲ＳＡ４は、図５に示す「δｈ」に相当する。したがって、撮影画像Ｇ４の撮影範囲ＳＡ４は、必ずしも、吐出タイミング調整における撮影画像Ｇ１の撮影範囲ＳＡ１、吐出量調整における撮影画像Ｇ２の撮影範囲ＳＡ２、及び、濃度むら調整における撮影画像Ｇ３の撮影範囲ＳＡ３と同じであるとは限らない。これは、吐出量調整において説明した理由と同じ理由である。したがって、吐出タイミング調整における撮影範囲ＳＡ１と、吐出量調整における撮影範囲ＳＡ２と、濃度むら調整における撮影範囲ＳＡ３と、搬送量調整における撮影範囲ＳＡ４とのそれぞれは、調整に応じて、すなわち、検出チャートＫＴの大きさに応じて、適切な撮影範囲ＳＡであることが好ましい。つまり、図５の場合、撮影範囲ＳＡは、「αｈ」≠「Ｂｈ」≠「γｈ」≠「δｈ」であることが好ましい。
【０１８０】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、印刷媒体３に印刷された濃度むら調整の検出チャートＫＴ４を撮影すると、イメージセンサー７２２を制御して、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ４）。
【０１８１】
制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、イメージセンサー７２２は、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する（ステップＳ５）。
【０１８２】
ここで、ステップＳ５について図１３を参照して詳述する。
【０１８３】
イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲を、撮影範囲ＳＡ４より小さくする。図９の場合、イメージセンサー７２２は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｇ４ｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｇ４ｙである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲ＧＡ４とする。つまり、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ４の画像データから画像範囲ＧＡ４の画像データを撮影画像データとして切り出す。図１３に示すように、撮影範囲ＳＡ４より画像範囲ＧＡ４が小さいため、イメージセンサー７２２は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー７２２は、画像範囲ＧＡ４の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲ＳＡ４−画像範囲ＧＡ４」に対応するデータ量を、撮影範囲ＳＡ４の画像データのデータ量に対して削減できる。
【０１８４】
なお、搬送量調整の検出チャートＫＴ４を撮影した画像データの場合、画像範囲ＧＡ４は、撮影範囲ＳＡ４より小さい範囲であればいずれの範囲でよいという訳ではない。搬送量調整においてパラメーターを生成する際、パラメーター生成部２０２は、搬送方向ＨＹ１において隣り合うラインＬの離間距離に基づいて、搬送量を補正するパラメーターを生成する。したがって、画像範囲ＧＡ４は、少なくとも、撮影画像Ｇ４が有する検出チャートＫＴ４のラインＬを少なくとも複数含む範囲であることが必須である。つまり、図１３の場合、画像範囲ＧＡ４の搬送方向ＨＹ１の長さである寸法Ｌｇ４ｙは、検出チャートＫＴ４が有するラインＬを複数含む寸法であることが必須である。なお、画像範囲ＧＡ４の直交方向ＴＹ１における長さである寸法Ｌｇ４ｘは、検出チャートＫＴ４が有するラインＬ１〜ラインＬ４の直交方向ＴＹ１における長さである寸法Ｌａ４ｘ以上でなくてもよい。これは、パラメーター生成部２０２が、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する際の搬送量を補正するパラメーターを生成するためである。したがって、画像範囲ＧＡ４の直交方向ＴＹ１における長さである寸法Ｌｇ４ｘは、ラインＬ１〜ラインＬ４の直交方向ＴＹ１における一部を含む寸法であればよい。
【０１８５】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー７２２は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「δｈ」＞「Ｄ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【０１８６】
また、図６のフローチャートのステップＳ４の説明に戻り、制御部１００が、イメージセンサー７２２によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると（ステップＳ４：ＮＯ）、カメラ制御部７０１を介した制御部１００の制御に従って、イメージセンサー７２２は、撮影範囲ＳＡ３の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部７０１に出力する（ステップＳ６）。すなわち、図５に示す場合、イメージセンサー７２２は、「δｈ」＝「Ｄ１ｈ」となる撮影画像データをカメラ制御部７０１に出力する。
【０１８７】
次いで、制御部１００は、イメージセンサー７２２が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部７０１により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ７）。
【０１８８】
制御部１００が、カメラ制御部７０１によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減する（ステップＳ８）。カメラ制御部７０１は、ステップＳ８において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ４より画像範囲ＧＡ４が小さいため、カメラ制御部７０１は、出力画像データのデータ量を削減できる。
【０１８９】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部７０１は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部１００の制御に従って、当該出力画像データを制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「δｈ」＞「Ｄ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１９０】
また、図６のフローチャートのステップＳ７の説明に戻り、制御部１００が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１００の制御に従って、カメラ制御部７０１は、撮影範囲ＳＡ４の画像データを出力画像データとして制御部１００に出力する（ステップＳ９）。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「δｈ」＝「Ｄ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。また、ステップＳＡ５においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー７２２により生成されている場合、カメラ制御部７０１は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部１００に出力する。すなわち、図５に示す場合、カメラ制御部７０１は、「δｈ」＞「Ｄ２ｈ」となる出力画像データを制御部１００に出力する。
【０１９１】
次いで、カメラ制御部７０１が出力画像データを出力すると、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【０１９２】
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成する（ステップＳ１１）。取得生成部２０１は、ステップＳ１１において、上述したイメージセンサー７２２によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲ＳＡ４より画像範囲ＧＡ４が小さいため、取得生成部２０１は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
【０１９３】
図６に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部２０１は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「δｈ」＞「Ｄ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１９４】
また、図６のフローチャートのステップＳ１０の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると（ステップＳ１０：ＮＯ）、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ４の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の時点では、イメージセンサー７２２、カメラ制御部７０１、及び、取得生成部２０１のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部２０１は、画像範囲ＧＡ４の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部２０２に出力する。すなわち、図５に示す場合、取得生成部２０１は、「δｈ」＞「Ｄ３ｈ」となる生成用画像データをパラメーター生成部２０２に出力する。
【０１９５】
次いで、パラメーター生成部２０２は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部２０１から入力されると、生成用画像データに基づいて、搬送量調整に使用するパラメーターを生成する（ステップＳ１３）。制御部１００は、既存の方法により、搬送量調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部２０２は、生成用画像データに基づいて、ラインＬ１とラインＬ２との離間距離、ラインＬ２とラインＬ３との離間距離、及び、ラインＬ３とラインＬ４との離間距離とを算出する。そして、パラメーター生成部２０２は、算出した各離間距離について、搬送量Ｆとの差を算出する。本来、適切に搬送されていれば、算出した各離間距離は、搬送量Ｆと同値である。したがって、当該差を算出することで、搬送量の誤差を算出できる。パラメーター生成部２０２は、各離間距離と搬送量Ｆとの差を算出し、当該差を平均し、平均することで算出した差を、搬送量調整のパラメーターとする。
【０１９６】
このように、制御部１００は、イメージセンサー７２２が出力する撮影画像データ、カメラ制御部７０１が出力する出力画像データ、及び、取得生成部２０１が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、搬送量調整の検出チャートＫＴ４を撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置１は、搬送量調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置１は、搬送量調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した搬送量調整に要する時間を短縮できる。
【０１９７】
なお、上述した通り、制御部１００は、印刷装置１の調整として搬送量調整の場合において、画像範囲ＧＡ４を撮影範囲ＳＡ４より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲ＧＡ４を撮影範囲ＳＡ４より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー７２２は、δｒ＞Ｄ１ｒとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部７０１は、δｒ＞Ｄ２ｒとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部２０１は、δｒ＞Ｄ３ｒとなるように生成用画像データを削減してもよい。
【０１９８】
以上のように、制御部１００は、調整項目ごとに、カメラの撮影範囲ＳＡより小さい画像範囲ＧＡの画像データ、又は、撮影解像度より低い画像解像度の画像データを生成する。これにより、制御部１００は、調整項目ごとに、印刷装置１の印刷に係る調整に要する時間を短縮できる。特に、複数の調整を一連の流れにおいて実行する際、制御部１００は、以下に示す効果を奏する。前述した通り、調整項目ごとに、画像範囲ＧＡが同じであると、不必要に画像範囲ＧＡの広い画像データ、すなわち、不必要にデータ量が大きい画像データを受け渡しすることになる。そこで、印刷に係る調整項目ごとに、カメラ７２の撮影範囲ＳＡより小さい画像範囲ＧＡの画像データ、又は、撮影解像度より低い画像解像度の画像データを生成することで、制御部１００は、複数の調整を一連の流れで実行する際に要する時間をより短縮できる。
【０１９９】
また、上述したように、印刷装置１は、印刷装置１の印刷に係る調整項目ごとに、撮影範囲ＳＡを異なるようにすることが好ましい。すなわち、印刷装置１は、「αｈ」≠「βｈ」≠「γｈ」≠「δｈ」とすることが好ましい。これは、全て同じ撮影範囲ＳＡとすると、検出チャートの大きさに依らず同じ大きさの撮影範囲ＳＡで撮影することになり、撮影範囲ＳＡが不必要に広くなり、検出チャートＫＴによっては、画像データのデータ量が不必要に大きくなるためである。不必要に撮影範囲ＳＡが広く、不必要に画像データのデータ量が大きいと、画像データの受け渡しに時間を要したり、上述した画像データの切り出しに時間を要したりする虞がある。そこで、印刷装置１は、印刷装置１の調整項目ごとに、撮影範囲ＳＡを異なるようにすることで、調整に要する時間をさらに短縮することができる。また、印刷装置１は、印刷装置１の印刷に係る調整項目ごとに、撮影解像度を異なるようにしてもよい。すなわち、印刷装置１は、「αｒ」≠「βｒ」≠「γｒ」≠「δｒ」としてもよい。これは、撮影範囲ＳＡを印刷装置１の調整項目ごとに異なるようにすることと同様に、不必要に画像データのデータ量が大きくなる可能性があるためである。したがって、印刷装置１は、印刷装置１の調整項目ごとに、撮影解像度を異なるようにすることで、調整に要する時間をさらに短縮することができる。
【０２００】
上記では、撮影範囲ＳＡを調整項目ごとに異なるようにすることが好ましい旨を言及したが、印刷装置１は、撮影画像データの画像範囲ＧＡ、出力画像データの画像範囲ＧＡ、及び、生成用画像データの画像範囲ＧＡも、調整項目ごとに異なるようにしてもよい。つまり、印刷装置１は、「Ａ１ｈ」≠「Ｂ１ｈ」≠「Ｃ１ｈ」≠「Ｄ１ｈ」、「Ａ２ｈ」≠「Ｂ２ｈ」≠「Ｃ２ｈ」≠「Ｄ２ｈ」、及び、「Ａ３ｈ」≠「Ｂ３ｈ」≠「Ｃ３ｈ」≠「Ｄ３ｈ」としてもよい。このように、調整項目ごとに、撮影画像データの画像範囲ＧＡ、出力画像データの画像範囲ＧＡ、及び、生成用画像データの画像範囲ＧＡを異なるようにすることで、印刷装置１は、調整項目によって、不必要に画像データのデータ量が大きくなることを抑制でき、調整に要する時間を短縮できる。
【０２０１】
また、カメラ７２が所定のフレームレートで撮影を実行し、検出チャートＫＴを撮影する場合、カメラ制御部７０１は、印刷装置１の印刷に係る調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにしてもよい。このようにカメラ７２が所定のフレームレートで撮影を実行する態様としては、印刷装置１がカメラ７２により撮影する撮影画像に基づいて検出チャートＫＴの有無を監視し、撮影画像に検出チャートＫＴが含まれる場合に、調整に使用するパラメーターを生成する態様が挙げられる。ここで、カメラ制御部７０１は、フレームレートを異なるようにすることで、単位時間あたりに受け渡される画像データの数を異なるようにすることができる。したがって、カメラ制御部７０１は、印刷装置１の調整項目ごとに、カメラ７２のフレームレートを異なるようにすることで、画像データの受け渡しにおける単位時間あたりのデータ量を削減できるため、調整に要する時間を短縮することができる。
【０２０２】
また、上述した動作では、イメージセンサー７２２とカメラ制御部７０１との間、カメラ制御部７０１と制御部１００との間、及び、取得生成部２０１とパラメーター生成部２０２との間のいずれかでデータ量を削減する構成を説明した。しかしながら、画像データの受け渡しに際し、これらデータ量を削減する対象箇所において、順々に画像データのデータ量を削減してもよい。この場合でも、上述した効果と同様の効果を奏する。また、これらデータ量を削減する対象箇所の内、画像データのデータ量の削減は、イメージセンサー７２２とカメラ制御部７０１との間で実行することが好ましい。これは、イメージセンサー７２２とカメラ制御部７０１との間でデータ量の削減を実行すると、後の画像データの受け渡しに要する時間を短縮できるためであり、更なる時間の短縮を図れるためである。
【０２０３】
以上、説明したように、印刷装置１は、印刷媒体３に印刷を実行するインクジェットヘッド８（印刷ヘッド）と、印刷媒体３を撮影するカメラ７２と、インクジェットヘッド８、及び、カメラ７２を有するキャリッジ６と、インクジェットヘッド８により印刷媒体３に印刷した検出チャートＫＴをカメラ７２により撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部１００と、を備える。制御部１００は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラ７２の撮影範囲ＳＡより小さい画像範囲ＧＡの画像を示す画像データ、及び、撮影画像の撮影解像度より低い画像解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成する。
【０２０４】
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲ＳＡより小さい画像範囲ＧＡの画像を示す画像データ、及び、撮影画像の撮影解像度より低い画像解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、制御部１００は、複数の調整項目ごとに、検出チャートＫＴの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートＫＴに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【０２０５】
また、カメラ７２は、イメージセンサー７２２、及び、カメラ制御部７０１を備える。イメージセンサー７２２は、撮影画像を示す画像データである撮影画像データを生成して、カメラ制御部７０１に出力する。カメラ制御部７０１は、撮影画像データに基づいて制御部１００に出力する画像データである出力画像データを生成して、制御部１００に出力する。制御部１００は、出力画像データに基づいて、印刷装置１の印刷に係る調整項目に基づく調整に使用するパラメーターを生成するための画像データである生成用画像データを生成する。
【０２０６】
この構成によれば、印刷装置１は、イメージセンサー７２２が撮影画像データを生成してカメラ制御部７０１に出力し、カメラ制御部７０１が出力画像データを生成して制御部１００に出力し、制御部１００が生成用画像データを生成するため、少なくとも、イメージセンサー７２２が撮影画像データを生成する際、カメラ制御部７０１が出力画像データを生成する際、及び、制御部１００が生成用画像データを生成する際のいずれかの際に画像データのデータ量を削減できる。
【０２０７】
また、制御部１００の取得生成部２０１は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、画像範囲ＧＡ、又は、画像解像度を異なるようにして生成用画像データを生成する。
【０２０８】
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲ＧＡ、又は、画像解像度を異なるようにして生成用画像データを生成するため、取得生成部２０１は、複数の調整項目ごとに、検出チャートＫＴの画像データのデータ量を削減できる。したがって、印刷装置１は、検出チャートＫＴに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【０２０９】
また、制御部１００は、カメラ制御部７０１を制御して、印刷に係る複数の調整項目ごとに、画像範囲ＧＡ、又は、画像解像度を異なるようにして出力画像データを生成する。
【０２１０】
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲ＧＡ、又は、画像解像度を異なるようにして出力画像データを生成するため、カメラ制御部７０１は、複数の調整項目ごとに、検出チャートＫＴの画像データのデータ量を削減できる。したがって、印刷装置１は、検出チャートＫＴに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【０２１１】
また、制御部１００は、イメージセンサー７２２を制御して、印刷に係る複数の調整項目ごとに、画像範囲ＧＡ、又は、画像解像度を異なるようにして撮影画像データを生成する。
【０２１２】
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲ＧＡ、又は、画像解像度を異なるようにして撮影画像データを生成するため、イメージセンサー７２２は、複数の調整項目ごとに、検出チャートＫＴの画像データのデータ量を削減できる。イメージセンサー７２２は、検出チャートＫＴに基づく調整に要する時間を短縮できる。
【０２１３】
また、カメラ制御部７０１は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにして、カメラ７２により検出チャートＫＴを撮影する。
【０２１４】
この構成によれば、カメラ制御部７０１が、複数の調整項目ごとにフレームレートを異なるようにして、検出チャートＫＴを撮影するため、調整項目に応じたフレームレートで検出チャートＫＴを撮影できる。したがって、カメラ制御部７０１は、印刷装置１の調整項目ごとに、カメラ７２のフレームレートを異なるようにすることで、画像データの受け渡しにおける単位時間あたりのデータ量を削減できるため、調整に要する時間を短縮することができる。
【０２１５】
また、インクジェットヘッド８は、インクを吐出するノズル８１を有する。制御部１００は、生成用画像データに基づき生成したパラメーターに基づいて、少なくとも、ノズル８１からインクを吐出するタイミング、及び、ノズル８１が吐出するインク量のいずれかを調整する。すなわち、制御部１００は、少なくとも、吐出タイミング調整、及び、吐出量調整のいずれかを実行する。
【０２１６】
この構成によれば、印刷装置１は、少なくとも、ノズル８１からインクを吐出するタイミング、及び、ノズル８１が吐出するインク量のいずれかの調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、これら調整に要する時間を短縮できる。
【０２１７】
また、印刷装置１は、印刷媒体３を搬送する搬送部１０６を備える。制御部１００は、生成用画像データに基づき生成したパラメーターに基づいて、搬送部１０６による印刷媒体３の搬送量を調整する。すなわち、制御部１００は、搬送量調整を実行する。
【０２１８】
この構成によれば、印刷装置１は、搬送量調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、搬送量の調整に要する時間を短縮できる。
【０２１９】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【０２２０】
例えば、上述した実施形態では、印刷装置１の印刷に係る調整項目（調整）として、吐出タイミング調整、吐出量調整、濃度むら調整、及び、搬送量調整を例示したが、印刷装置１の調整はこれら調整に限定されない。印刷装置１の調整項目は、さらに多くの調整を含んでもよい。この場合、制御部１００は、印刷部１０５により、調整に応じた検出チャートＫＴを印刷媒体３に印刷する。そして、制御部１００は、調整に応じて、少なくとも、カメラ７２の撮影範囲ＳＡより小さい画像範囲ＧＡの画像を示す画像データ、及び、撮影画像の撮影解像度より低い画像解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成する。
【０２２１】
また、各図で示した検出チャートＫＴのそれぞれは、あくまでも一例であって、図示したものに限定されない。例えば、検出チャートＫＴ１は、更に多くの罫線を有してもよい。また、検出チャートＫＴ２は、更に多くの濃度や色が異なる検出チャートＫＴ２１を有してもよい。また、検出チャートＫＴ３は、更に多くの帯状検出チャートＯＴを有してもよい。また、検出チャートＫＴ４は、更に多くのラインＬを有してもよい。
【０２２２】
また、例えば、上述した印刷装置１の制御方法が、印刷装置１が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、印刷装置１が備える内部記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【０２２３】
また、図４を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【０２２４】
また、図６で示したフローチャートの処理単位は、印刷装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。印刷装置１の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【０２２５】
１…印刷装置、３…印刷媒体、３ａ…印刷面、６…キャリッジ、７…カメラユニット、８…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、７２…カメラ、７３ａ…ＬＥＤ光源（光源）、７３ｂ…ＬＥＤ光源（光源）、８１…ノズル、１００…制御部、１０１…記憶部、１０２…入力部、１０４…通信部、１０５…印刷部、１０６…搬送部、２０１…取得生成部、２０２…パラメーター生成部、３００…検出チャートデータベース、３０１…検出チャートデータ、７０１…カメラ制御部、７０２…受光部、７０３…出力部、７２２…イメージセンサー、Ｇ１〜Ｇ４…撮影画像、ＧＡ…画像範囲、ＧＡ１〜ＧＡ４…画像範囲、ＫＴ…検出チャート、ＫＴ１〜ＫＴ４…検出チャート、ＳＡ…撮影範囲、ＳＡ１〜ＳＡ４…撮影範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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