(57)【要約】【課題】電装品を制御するために行われる車載機及び携帯機間の通信の競合を防ぐことができる制御システム及び車載機を提供する。【解決手段】制御システムは、互いに独立した操作をトリガにして第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機及び携帯機を備える。第１方式は前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものである。携帯機は、第２方式に係る制御信号を所定周期で定期的に送信する。車載機は、携帯機から送信された制御信号を受信し、当該制御信号を受信した時点に基づいて、応答信号の送信期間と制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する。そして、車載機は、制御信号を受信しており、かつ車両に対する操作があった場合、決定された上記通信開始タイミングで第１方式に係る通信を開始する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに独立した操作をトリガにして第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機及び携帯機を備え、該車載機は、第１方式又は第２方式に係る通信の結果に応じて、車両に設けられた電装品の動作を制御する制御システムであって、
第１方式は前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、
前記携帯機は、
第２方式に係る制御信号を所定周期で定期的に送信する制御信号送信部を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された前記制御信号を受信する制御信号受信部と、
該制御信号受信部にて前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記応答信号の送信期間と前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する決定部と、
前記制御信号受信部にて前記制御信号を受信し、かつ前記車両に対する操作があった場合、前記決定部にて決定された通信開始タイミングで第１方式に係る通信を開始する開始処理部と
を備える制御システム。
【請求項２】
前記携帯機は複数であり、
前記決定部は、
前記車載機が第１の前記携帯機と第１方式の通信を行うと共に、第２の前記携帯機と第２方式の通信を行う場合、前記第２の携帯機から送信された前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記第１の携帯機から送信される前記応答信号の送信期間と、前記第２の携帯機から送信される前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記第２の携帯機は休止期間を挟んで複数の前記制御信号を送信し、前記決定部は、前記第１の携帯機からの前記応答信号が前記休止期間に送信されるように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する
請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記要求信号の周波数と、前記制御信号の周波数とが異なり、
前記決定部は、
前記制御信号の送信期間中に前記要求信号が送信されるように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する
請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記車載機は、
前記決定部にて決定された通信開始タイミングで、前記要求信号を送信する要求信号送信部を備え、
前記携帯機は、
前記車載機から送信された第１方式に係る前記要求信号を受信する要求信号受信部と、
前記要求信号を受信した場合、受信した前記要求信号に応じた第１方式に係る前記応答信号を送信する応答信号送信部と
を備える請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記携帯機は複数であり、
前記要求信号送信部は、
前記要求信号を複数の前記携帯機へ各別に前記所定周期で送信する
請求項１〜請求項５までのいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記車載機は、
複数の前記携帯機との通信の履歴を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する履歴に基づいて、前記要求信号を複数の前記携帯機へ送信する順序を決定する順序決定部と
を備え、
前記要求信号送信部は、
前記順序決定部にて決定された順序に基づいて、複数の前記携帯機へ前記要求信号を各別に送信する
請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記電装品は、車両ドアの施解錠を行うアクチュエータを含み、
前記要求信号送信部は、
前記アクチュエータの動作を制御した後、所定時間の間に前記車両に対する操作が行われた場合、複数の前記携帯機へ各別に前記要求信号を送信し、前記所定時間外に前記車両に対する操作が行われた場合、各携帯機が共通で受信することが可能な前記要求信号を複数の前記携帯機へ送信する
請求項６又は請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
車両に設けられた電装品の動作を制御するために、携帯機との間で、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機であって、
第１方式は前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、
前記携帯機から所定周期で定期的に送信された第２方式に係る制御信号を受信する制御信号受信部と、
該制御信号受信部にて前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記応答信号の送信期間と前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する決定部と、
前記制御信号受信部にて前記制御信号を受信し、かつ前記車両に対する操作があった場合、前記決定部にて決定された通信開始タイミングで第１方式に係る通信を開始する開始処理部と
を備える車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム及び車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施解錠、エンジン始動を行う制御システムがある。例えば、携帯機のボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両のリクエストボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。また、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートスイッチを押すだけでエンジンの始動が行われるスマートスタート（登録商標）システムが実用化されている。更に、携帯機のボタンを長押しする等の操作によって、車両の窓ガラスの自動昇降が行われるキーレスパワーウィンドウシステム、携帯機を所持した使用者が車両から離れるだけで、車両ドアの施錠が行われる自動施錠システムもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３６３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両に設けられた各種電装品の動作を制御するために行われる車載機及び携帯機間の通信は、同じ周波数帯の電波を用いて行われるため、車両及び携帯機に対して競合関係にある操作が同時的に行われた場合、各制御が競合し、電装品が全く動作しないおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、電装品を制御するために行われる車載機及び携帯機間の通信の競合を防ぐことができる制御システム及び車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本態様に係る制御システムは、互いに独立した操作をトリガにして第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機及び携帯機を備え、該車載機は、第１方式又は第２方式に係る通信の結果に応じて、車両に設けられた電装品の動作を制御する制御システムであって、第１方式は前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、前記携帯機は、第２方式に係る制御信号を所定周期で定期的に送信する制御信号送信部を備え、前記車載機は、前記携帯機から送信された前記制御信号を受信する制御信号受信部と、該制御信号受信部にて前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記応答信号の送信期間と前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する決定部と、前記制御信号受信部にて前記制御信号を受信し、かつ前記車両に対する操作があった場合、前記決定部にて決定された通信開始タイミングで第１方式に係る通信を開始する開始処理部とを備える。
【０００７】
本態様に係る車載機は、車両に設けられた電装品の動作を制御するために、携帯機との間で、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機であって、第１方式は前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、前記携帯機から所定周期で定期的に送信された第２方式に係る制御信号を受信する制御信号受信部と、該制御信号受信部にて前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記応答信号の送信期間と前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する決定部と、前記制御信号受信部にて前記制御信号を受信し、かつ前記車両に対する操作があった場合、前記決定部にて決定された通信開始タイミングで第１方式に係る通信を開始する開始処理部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える制御システム及び車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、制御システム又は携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、制御システム又は携帯機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、電装品を制御するために行われる車載機及び携帯機間の通信の競合を防ぐことができる制御システム及び車載機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態１に係る制御システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】本実施形態１に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態１に係る携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】キーレス通信制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】スマート通信制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】スマート通信及びキーレス通信の競合が生じ得る状態を示す模式図である。
【図７】スマート通信に係るタイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】スマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態２に係る携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図１０】スマート通信制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】スマート通信に係るタイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】スマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】スマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】スマート通信に係るタイミング制御の他の例を示すタイミングチャートである。
【図１５】変形例のスマート通信に係るタイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１６】変形例のスマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】変形例のスマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の態様を列記して説明する。また、以下に記載する本態様及び実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本態様に係る制御システムは、互いに独立した操作をトリガにして第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機及び携帯機を備え、該車載機は、第１方式又は第２方式に係る通信の結果に応じて、車両に設けられた電装品の動作を制御する制御システムであって、第１方式は前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、前記携帯機は、第２方式に係る制御信号を所定周期で定期的に送信する制御信号送信部を備え、前記車載機は、前記携帯機から送信された前記制御信号を受信する制御信号受信部と、該制御信号受信部にて前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記応答信号の送信期間と前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する決定部と、前記制御信号受信部にて前記制御信号を受信し、かつ前記車両に対する操作があった場合、前記決定部にて決定された通信開始タイミングで第１方式に係る通信を開始する開始処理部とを備える。
【００１３】
本態様にあっては、車載機及び携帯機は、第１方式に係る通信又は第２方式に係る通信を行い、車載機は通信結果に応じて電装品の動作を制御する。第１方式及び第２方式の通信は、互いに独立した操作をトリガにして開始されるため、第１方式に係る通信期間と、第２方式に係る通信期間とが重複するおそれがある。そこで、車載機は、携帯機から定期的に送信される第２方式に係る制御信号を受信している場合、当該制御信号と競合しないように、第１方式に係る通信開始タイミングを決定し、当該通信を開始する。
従って、第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが競合し、両操作に係る電装品の制御が行われない状態を回避することができる。
【００１４】
（２）前記携帯機は複数であり、前記決定部は、前記車載機が第１の前記携帯機と第１方式の通信を行うと共に、第２の前記携帯機と第２方式の通信を行う場合、前記第２の携帯機から送信された前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記第１の携帯機から送信される前記応答信号の送信期間と、前記第２の携帯機から送信される前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する構成が好ましい。
【００１５】
本態様にあっては、第１の携帯機を所持する使用者と、第２の携帯機を所持する使用者とが異なる操作を行い、車載機が各携帯機とそれぞれ第１方式及び第２方式に係る通信を行う場合であっても、通信の競合によっていずれかの操作が無効になることを防ぐことができる。
【００１６】
（３）前記第２の携帯機は休止期間を挟んで複数の前記制御信号を送信し、前記決定部は、前記第１の携帯機からの前記応答信号が前記休止期間に送信されるように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する構成が好ましい。
【００１７】
本態様にあっては、第２の携帯機が制御信号の送信を停止する前に、第１の携帯機及び車載機は第１方式に係る通信を開始することができる。従って、より早く、第１方式に係る通信を開始することができる。
【００１８】
（４）前記要求信号の周波数と、前記制御信号の周波数とが異なり、前記決定部は、前記制御信号の送信期間中に前記要求信号が送信されるように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する構成が好ましい。
【００１９】
本態様にあっては、要求信号と制御信号の周波数が異なるため、車載機は制御信号の通信期間に要求信号を送信することが可能であり、より簡単に制御信号と、応答信号の送信期間が重複しないように制御することができる。
【００２０】
（５）前記車載機は、前記決定部にて決定された通信開始タイミングで、前記要求信号を送信する要求信号送信部を備え、前記携帯機は、前記車載機から送信された第１方式に係る前記要求信号を受信する要求信号受信部と、前記要求信号を受信した場合、受信した前記要求信号に応じた第１方式に係る前記応答信号を送信する応答信号送信部とを備える構成が好ましい。
【００２１】
本態様にあっては、車両に対する操作が行われた場合、車載機は要求信号を携帯機へ送信し、携帯機は要求信号に対して応答信号を携帯機へ返信する第１方式に係る通信を行う。例えば、車載機はかかる通信によって、携帯機の位置を特定し、携帯機の位置に応じて、車両ドアの施解錠に係る制御を行う。
一方、携帯機に対する操作が行われた場合、携帯機は車載機へ制御信号を送信し、車載機は携帯機から送信される制御信号を受信する第２方式に係る通信を行う。例えば、車載機はかかる通信によって、車両に設けられた窓ガラスの昇降に係る制御を行う。制御信号による制御内容は特に限定されるものでは無く、警笛を鳴らす制御を行うものであっても良い。
従って、態様（１）で説明したように、携帯機から応答信号が送信される第１方式に係る通信と、携帯機から制御信号が送信される第２方式に係る通信とが競合することは無い。
【００２２】
（６）前記携帯機は複数であり、前記要求信号送信部は、前記要求信号を複数の前記携帯機へ各別に前記所定周期で送信する構成が好ましい。
【００２３】
本態様にあっては、複数の携帯機が存在する場合、車載機は、複数の各携帯機へ個別に要求信号を送信する。その際、車載機は、制御信号の送信周期と同じ所定周期で、各携帯機へ要求信号を送信する。従って、各携帯機から送信される応答信号も所定周期で車載機へ送信される。よって、要求信号の通信開始タイミングを調整することによって、所定周期で定期的に送信される制御信号と、各携帯機から送信される応答信号とが重複しないように制御することができる。
【００２４】
（７）前記車載機は、複数の前記携帯機との通信の履歴を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する履歴に基づいて、前記要求信号を複数の前記携帯機へ送信する順序を決定する順序決定部とを備え、前記要求信号送信部は、前記順序決定部にて決定された順序に基づいて、複数の前記携帯機へ前記要求信号を各別に送信する構成が好ましい。
【００２５】
本態様にあっては、車載機は、複数の携帯機へ特定の順番で個別に要求信号を送信する。車載機は、複数の携帯機との通信履歴に基づいて、要求信号を送信する送信先の順番を決定する。例えば、車載機は、通信履歴が新しい携帯機から順に要求信号を送信する。
従って、より早期に第１方式に係る通信を完了し、電装品を制御することができる。
【００２６】
（８）前記電装品は、車両ドアの施解錠を行うアクチュエータを含み、前記要求信号送信部は、前記アクチュエータの動作を制御した後、所定時間の間に前記車両に対する操作が行われた場合、複数の前記携帯機へ各別に前記要求信号を送信し、前記所定時間外に前記車両に対する操作が行われた場合、各携帯機が共通で受信することが可能な前記要求信号を複数の前記携帯機へ送信する構成が好ましい。
【００２７】
本態様にあっては、車両ドアの施解錠制御が行われた後、所定時間の間は、車載機は、各携帯機と個別に第１方式に係る通信を行い、所定時間経過後は、各携帯機に共通の信号を用いて第１方式に係る通信を行う。
車両ドアの施解錠が行われた場合、引き続き携帯機から制御信号が送信される可能性がある。従って、施解錠が行われた後、所定時間の間、車載機は、各携帯機と個別に通信を行い、より短期間で第１通信に係る通信が完了させることによって、通信の混信を確実に回避し、電装品を制御することができる。
上記所定時間外においては、携帯機から制御信号が送信される可能性は比較的低い。従って、この場合、車載機は、全ての携帯機と同時的に通信を行い、個別に携帯機と通信を行うよりも、より速やかに第１通信を完了させ、電装品を制御することができる。
【００２８】
（９）本態様に係る車載機は、車両に設けられた電装品の動作を制御するために、携帯機との間で、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機であって、第１方式は前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、前記携帯機から所定周期で定期的に送信された第２方式に係る制御信号を受信する制御信号受信部と、該制御信号受信部にて前記制御信号を受信した時点に基づいて、前記応答信号の送信期間と前記制御信号の送信期間とが重複しないように第１方式の通信を開始する通信開始タイミングを決定する決定部と、前記制御信号受信部にて前記制御信号を受信し、かつ前記車両に対する操作があった場合、前記決定部にて決定された通信開始タイミングで第１方式に係る通信を開始する開始処理部とを備える。
【００２９】
本態様にあっては、態様（１）と同様、第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが競合し、両操作に係る電装品の制御が行われない状態を回避することができる。
【００３０】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る制御システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３１】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施形態１）
図１は、本実施形態１に係る制御システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る制御システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で該信号を送受信する複数の携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２との間で行われた通信結果に基づいて、車両Ｃに設けられた電装品の動作を制御する。
複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、それぞれ運転席側のピラー及び助手席側のピラーに配された第１ＬＦ送信アンテナ３１及び第２ＬＦ送信アンテナ３２、車両Ｃの前部に設けられた第３ＬＦ送信アンテナ３３、車両Ｃの後部に配された第４ＬＦ送信アンテナ３４、車両Ｃのバックドアに配された第５ＬＦ送信アンテナ３５を備える。
なおＬＦ帯は、ＬＦ送信アンテナ３から信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。また、本実施形態１に係る制御システムにおいては、図１に示すように、最大３個の携帯機２が存在し得る。
【００３２】
図２は、本実施形態１に係る車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１１を備える。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、計時部１１ａ等を有するマイコンである。計時部１１ａは、各種信号の送信タイミングを計るためのものである。車載制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、車載機側記憶部１４及び出力部１５が設けられている。
【００３３】
車載制御部１１は、車載機側記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２との間で、車両ドアの施解錠及び窓ガラスの昇降に係る通信を行う。車載制御部１１は、携帯機２との通信結果に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御する。車載機１及び携帯機２との間で行われる通信には、少なくとも第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが含まれる。第１方式に係る通信は、スマートエントリー（登録商標）システムを実現するためのスマート通信、第２方式に係る通信は、キーレスパワーウィンドウシステムを実現するためのキーレス通信である。スマート通信及びキーレス通信の詳細は後述する。
【００３４】
車載機側記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。車載機側記憶部１４は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２との間で通信を行い、車両ドアを施解錠させ、窓ガラスを昇降させるための制御プログラムを記憶している。
また、車載機側記憶部１４は、車載制御部１１の制御に従って、車載機１が過去に通信を行った携帯機２との通信履歴を記憶する。通信履歴は、例えば、携帯機２を識別するための識別子及び通信を行った時間を示す通信時間情報を対応付けた情報である。
【００３５】
車載受信部１２はＲＦ受信アンテナ４に接続されており、携帯機２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を車載制御部１１へ出力する。例えば、車載受信部１２は、スマート通信において携帯機２から送信される応答信号、キーレス通信において携帯機２から送信される制御信号を受信し、受信して得た情報を車載制御部１１へ出力する。
なお、ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ４の配置は特に限定されない。
【００３６】
車載送信部１３は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を特定するための各種信号を送信する。例えば、車載送信部１３は、スマート通信において、携帯機２の存在及び位置を確認するための要求信号を送信する。要求信号は、携帯機２による受信の成否で携帯機２の位置を特定するための信号である。要求信号は、例えば所定の変調方式で変調された信号である。複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される要求信号の強度は、各ＬＦ送信アンテナ３の周囲、例えば１〜２ｍ以内にある携帯機２が要求信号を復調できるような強度である。
【００３７】
出力部１５にはドアＥＣＵ６が接続されており、出力部１５は、車載制御部１１の制御に従って、車両ドアの施錠を指示する施錠信号をドアＥＣＵ６へ出力する。車両Ｃには、車両ドアを施解錠させる公知の施解錠機構６１と、施解錠機構６１を駆動させるアクチュエータ６２とが設けられている。ドアＥＣＵ６には、アクチュエータ６２が接続されており、車載機１の出力部１５から出力された施錠信号又は解錠信号に従って、アクチュエータ６２を動作させ、車両ドアを施解錠させる。
【００３８】
また、出力部１５にはパワーウィンドウ駆動部８が接続されており、出力部１５は、車載制御部１１の制御に従って、窓ガラスの昇降を指示する昇降信号をパワーウィンドウ駆動部８へ出力する。車両ドアには、窓ガラスを昇降させる昇降機構が設けられており、パワーウィンドウ駆動部８は、昇降機構を駆動させるモータを有する。パワーウィンドウ駆動部８は、出力部１５から出力された昇降信号に従って、モータを動作させ、窓ガラスを昇降させる。
【００３９】
車載制御部１１には、ドアスイッチ（リクエストスイッチ）５が接続されており、該ドアスイッチ５の操作状態に対応したドア信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１はドアスイッチ５のドア信号に基づいて、ドアスイッチ５の操作状態を認識することができる。車載制御部１１は、ドアスイッチ５が操作された場合、スマート通信において携帯機２の位置を確認するために、要求信号を送信する処理を実行する。車載制御部１１は、車両ドアが解錠されている状態でドアスイッチ５が操作され、正規の携帯機２が車外にあることが確認された場合、施錠信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し、車両ドアを施錠させる。また、車載制御部１１は、車両ドアが施錠されている状態でドアスイッチ５が操作され、正規の携帯機２が車外にあることが確認された場合、解錠信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し、車両ドアを解錠させる。
また、車載制御部１１には、車両ドアの開閉状態を検出するための開閉検出スイッチ７が接続されている。開閉検出スイッチ７は、車両ドアの開閉に応じてオンオフする開閉信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１は、入力した開閉信号に基づいて、車両ドアの開閉状態を認識することができる。
【００４０】
図３は、本実施形態１に係る携帯機２の一構成例を示すブロック図である。複数の携帯機２の構成は同一であるため、一の携帯機２の構成を説明し、他の携帯機２の構成の説明を省略する。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する携帯制御部２１を備える。携帯制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時部２１ａ等を有するマイコンである。計時部２１ａは、各種信号の送信タイミングを計るためのものである。携帯制御部２１には、携帯側受信部２２、携帯側送信部２３、携帯側記憶部２４、操作部２５が設けられている。
【００４１】
携帯制御部２１は、携帯側記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車両ドアの施解錠及び窓ガラスの昇降に係る信号を車載機１へ送信する処理を実行する。
【００４２】
携帯側記憶部２４は、車載機側記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。携帯側記憶部２４は、携帯制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、スマート通信において、携帯機２の位置を検出するための応答信号を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、携帯側記憶部２４は、キーレス通信において、窓ガラスの昇降を制御するための制御信号を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。更に、携帯側記憶部２４は、自信が設けられている携帯機２を識別するための識別子を記憶している。
【００４３】
携帯側受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を携帯制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。
【００４４】
携帯側送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯制御部２１の制御に従って、ＵＨＦ帯の電波を用いて各種信号を送信する。携帯側送信部２３から送信される信号には、携帯側記憶部２４が記憶する識別子が含まれる。例えば、携帯側送信部２３は、スマート通信において、車載機１から送信された要求信号の受信及び復調に成功した場合、自身の識別子を含む応答信号を送信する。また、携帯側送信部２３は、キーレス通信において、窓ガラスの昇降を制御するための制御信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００４５】
操作部２５は、少なくとも窓ガラスを操作し、窓ガラスを昇降させるための操作ボタンを含み、携帯制御部２１は、操作部２５の操作状態を監視している。携帯制御部２１は、操作部２５が操作された場合、キーレス通信において窓ガラスの操作を制御するための制御信号を送信する処理を実行する。
【００４６】
＜第２方式：キーレス通信＞
携帯機２に設けられた操作部２５に対する操作に応じて、窓ガラスを昇降させるためのキーレス通信について説明する。キーレス通信は、携帯機２から車載機１への単方向通信であり、第２方式に係る通信の一例である。
【００４７】
図４は、キーレス通信制御の一例を示すタイミングチャートである。図４中、横軸は時間を示している。図４中、［キーレス通信］の「携帯機：操作部」は、携帯機２に対する操作状態を示し、「携帯機：ＲＦ送信アンテナ」は、携帯機２から制御信号が送信されるタイミングを示している。
［携帯機の状態］は、携帯機２がキーレス通信及びスマート通信のいずれを行っているかを示している。右下がりハッチングが付された矩形部分は、キーレス通信が行われる期間であり、「スマート通信」と記載された矩形部分（図５参照）は、スマート通信が行われる期間である。空白の矩形部分は、通信が行われていないことを示している。
［スマート通信］の「車載機：ドアスイッチ」は、車両Ｃに設けられたドアスイッチ５の操作状態を示し、「車載機：ＬＦ送信アンテナ」は、車両Ｃに設けられたＬＦ送信アンテナ３から送信される要求信号の送信タイミングを示し、「携帯機：ＲＦ送信アンテナ」は、要求信号に応じて携帯機２から応答信号が送信されるタイミングを示す（図５参照）。なお、図４では、ドアスイッチ５が操作されていないため、スマート通信に係る信号は図示されていない。
【００４８】
キーレス通信は、携帯機２の操作部２５に対する長押し操作をトリガにして開始される。操作部２５が長押しされた携帯機２は、窓ガラスを昇降させるための制御情報を、携帯側送信部２３にて所定周期で定期的に送信する。車載機１は、携帯機２から送信された制御信号を車載受信部１２にて受信する。
なお、定期的かつ間欠的に送信される各制御情報は同様のものである。制御情報は、プリアンブル、開始パターン、昇降コマンドデータ、終了パターン等によって構成されている。プリアンブルは、携帯機２から送信された制御情報であることを車載機１に認識させるための情報であり、所定の繰り返しパターン情報である。開始パターン及び終了パターンは、実データである昇降コマンドデータの開始位置及び終了位置を示す情報である。昇降コマンドデータは、窓ガラスを昇降させる命令する情報を含む。
【００４９】
制御信号を受信した車載制御部１１は、制御信号の内容に従って、窓ガラスの昇降を指示する昇降信号をパワーウィンドウ駆動部８へ出力することによって、窓ガラスの昇降を制御する。
【００５０】
＜第１方式：スマート通信＞
車両Ｃに設けられたドアスイッチ５に対する操作に応じて、車両ドアの施解錠を行うためのスマート通信について説明する。スマート通信は、車載機１及び携帯機２間の双方向通信であり、第１方式に係る通信の一例である。
【００５１】
図５は、スマート通信制御の一例を示すタイミングチャートである。図５に示すタイミングチャートの内容は、図４と同様である。右上がりハッチングが付された矩形部分は、車載機１から送信される要求信号を示している。「１」と記載された矩形部分は、要求信号を受信した携帯機２から送信される応答信号を示している。「１」の数字は、複数ある携帯機２の内、第１の携帯機２から送信される応答信号を示している。なお、図５では、他の携帯機２の操作部２５が操作されていないため、キーレス通信に係る信号は図示されていない。
【００５２】
車両Ｃのドアスイッチ５が操作された場合、車載制御部１１は、要求信号を車載送信部１３に送信させる。要求信号は、携帯機２を起動させ、携帯機２の位置検出を行うための応答信号を送信させるための信号であり、ＬＦ送信アンテナ３からＬＦ帯の電波を用いて送信される。要求信号は、操作されたドアスイッチ５に近いＬＦ送信アンテナ３から送信すれば良い。なお、複数のＬＦ送信アンテナ３から要求信号を送信する場合、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信させると良い。
【００５３】
携帯制御部２１は、車載機１から送信された要求信号を携帯側受信部２２にて受信し、受信した要求信号を復調する。そして、携帯制御部２１は、復調に成功した場合、自身の識別子を含む応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる。
【００５４】
要求信号を送信した車載制御部１１は、携帯機２から送信される応答信号を携帯側受信部２２にて受信することによって携帯機２の位置を算出する。具体的には車載制御部１１は、正規の識別子を含む応答信号を受信した場合、要求信号を送信したＬＦ送信アンテナ３の周辺に携帯機２が存在すると判定する。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御し、処理を終える。例えば車載制御部１１は、操作されたドアスイッチ５を中心にした車外の所定範囲内に携帯機２がある場合、施錠信号又は解錠信号をドアＥＣＵ６へ出力することによって、車両ドアの施解錠を制御する。
【００５５】
＜タイミング制御処理＞
次に、キーレス通信及びスマート通信が競合し得る場合における、スマート通信のタイミング制御について説明する。
図６は、スマート通信及びキーレス通信の競合が生じ得る状態を示す模式図である。破線で示す楕円は、ＬＦアンテナから送信される信号を携帯機２が復調して正常に受信できる範囲を示している。二人の使用者は携帯機２を所持しており、一の使用者が、当該範囲内に位置し、他の使用者が当該範囲外に位置している。第１の携帯機２を所持する一の使用者によってドアスイッチ５が操作されると共に、他の使用者によって第２の携帯機２の操作部２５が操作された場合、キーレス通信によるパワーウィンドウ操作と、スマート通信による施解錠操作とが競合することになる。
そこで、本実施形態１に係る車載機１は、第２の携帯機２から制御信号が間欠的に送信されているときに、ドアスイッチ５が操作された場合、当該制御信号と、スマート通信において第１の携帯機２から送信される応答信号とが同時期に送信されないように、スマート通信の開始タイミングの調整を行う。
【００５６】
図７は、スマート通信に係るタイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。図７に示すタイミングチャートの内容は、図４と同様である。ただし、図７においては、第１の携帯機２が第１方式のスマート通信を行い、第２の携帯機２が第２方式のキーレス通信を行っている状態を示している。
【００５７】
図８は、スマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。ドアスイッチ５が操作された場合、車載制御部１１は以下の処理を実行する。車載制御部１１は、携帯機２から送信される窓ガラスの自動昇降に係る制御信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１）。制御信号を受信していると判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、制御信号の受信タイミングに基づいて、要求信号の送信タイミングを決定する（ステップＳ２）。例えば、車載制御部１１は、制御信号のプリアンブルを受信した時点から、制御信号の送信周期である周期を加算したタイミングを、要求信号の送信タイミングとする。車載機側記憶部１４は、上記周期を記憶しており、車載制御部１１は車載側記憶部１４が記憶する周期を用いて、送信タイミングを決定する。
【００５８】
次いで、車載制御部１１は、計時部１１ａを参照し、要求信号の送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３）。要求信号の送信タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、車載制御部１１は、送信タイミングが到来するまで停止する。送信タイミングであると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、車載制御部１１は、要求信号を車載送信部１３に送信させる（ステップＳ４）。要求信号は、携帯機２を起動させ、携帯機２の位置検出を行うための応答信号を送信させるための信号であり、ＬＦ送信アンテナ３からＬＦ帯の電波を用いて送信される。当該要求信号は、各携帯機２が共通で受信することが可能な信号である。要求信号は、操作されたドアスイッチ５に近いＬＦ送信アンテナ３から送信すれば良い。なお、複数のＬＦ送信アンテナ３から要求信号を送信する場合、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信させると良い。
【００５９】
携帯制御部２１は、車載機１から送信された要求信号を携帯側受信部２２にて受信する（ステップＳ５）。要求信号を受信した携帯制御部２１は、受信した要求信号を復調し、復調に成功した場合、応答信号を携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる（ステップＳ６）。
【００６０】
要求信号を送信した車載制御部１１は、携帯機２から送信される応答信号を携帯側受信部２２にて受信し（ステップＳ７）、受信した応答信号に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２を特定する（ステップＳ８）。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御し（ステップＳ９）、処理を終える。例えば車載制御部１１は、操作されたドアスイッチ５を中心にした車外の所定範囲内に携帯機２がある場合、施錠信号又は解錠信号をドアＥＣＵ６へ出力することによって、車両ドアの施解錠を制御する。
【００６１】
このように構成された制御システムによれば、携帯機２から定期的に送信される制御信号と、制御信号との間の休止期間に、携帯機から応答信号が送信されるように、車載機１が要求信号を各携帯機２へ送信することにより、電装品を制御するために行われる車載機１及び携帯機２間の通信の競合を防ぎ、車両Ｃ及び携帯機２に対する操作に応じて電装品を動作させることができる。具体的には、キーレス通信で行われる窓ガラスの自動昇降制御と、スマート通信で行われる車両ドアの施解錠制御との競合を防止し、各制御を実行することができる。
また、上記の通り、携帯機２から送信される制御信号のキーレス通信の終了を待つこと無く、車載機１は他の携帯機２との間でスマート通信を開始することができる。つまり、車載機１は、より早期に当該他の携帯機２との間でスマート通信を開始することができる。
更に、車載機１から送信する要求信号と、携帯機２から送信される制御信号は周波数が異なるため、車載機１は制御信号の受信中に要求信号を送信することが可能である。従って、要求信号に係る送信タイミングの自由度は高く、車載機１は、より簡単に、制御信号と、応答信号の送信期間が重複しないように制御することができる。
【００６２】
（実施形態２）
実施形態２に係る車載機１は、受信信号強度を用いて携帯機２の位置を検出し、電装品の制御を行うものである。実施形態２に係る制御システムは、スマート通信の詳細が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点について説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
ドアスイッチ５が操作された場合、車載送信部１３は、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を特定するための各種信号を送信する。例えば、車載送信部１３は、スマート通信において、携帯機２を起動させる起動信号等を含む処理開始信号、携帯機２の位置を検出するための位置検出用信号を送信する。位置検出用信号は、携帯機２における当該位置検出用信号の受信信号強度に基づいて、携帯機２の位置を特定するための信号である。位置検出用信号は、例えば無変調の搬送波である。複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号の強度は、車内及び車外の周辺にある携帯機２が、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号を受信できるような強度である。処理開始信号及び位置検出用信号は、車両Ｃに対する操作に応じて送信される要求信号の一例である。
なお以下の説明では、位置検出用信号を全てのＬＦ送信アンテナ３から送信する例を説明するが、状況に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ３から検出用信号を送信する構成が本発明から排除されるものでは無い。
【００６４】
図９は、本実施形態２に係る携帯機２の一構成例を示すブロック図である。実施形態２に係る携帯機２は、実施形態１と同様の携帯側制御部２１、携帯側受信部２２、携帯側送信部２３、携帯側記憶部２４及び操作部２５に加え、受信信号強度測定部２６を備える。
【００６５】
受信信号強度測定部２６は、ＬＦ受信アンテナ２２ａが受信した位置検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部２１へ出力する回路である。
携帯側記憶部２４は、携帯制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、スマート通信において、携帯機２の位置を算出するための情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
携帯側送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯制御部２１の制御に従って、ＵＨＦ帯の電波を用いて各種信号を送信する。携帯側送信部２３から送信される信号には、携帯側記憶部２４が記憶する識別子が含まれる。例えば、携帯側送信部２３は、スマート通信において、車載機１から送信された位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する。
【００６６】
＜第１方式：スマート通信＞
【００６７】
図１０は、スマート通信制御の一例を示すタイミングチャートである。図１０に示すタイミングチャートの内容は、図７と同様である。ただし、実施形態２における「車載機：ＬＦ送信アンテナ」は、車両Ｃに設けられたＬＦ送信アンテナ３から送信される処理開始信号及び位置検出用信号の送信タイミングを示し、「車載機：ＲＦ送信アンテナ」は、位置検出用信号に応じて携帯機２から応答信号及び予備応答信号が送信されるタイミングを示す。右上がりハッチングが付された矩形部分は、車載機１から送信される処理開始信号を示している。密接して並んだ複数の縦棒は、複数のＬＦ送信アンテナ３からそれぞれ送信される位置検出用信号を示している。「ＡＬＬ」と記載された矩形部分は、処理開始信号を受信した複数の携帯機２から共通のタイミングで送信される応答信号を示している。「１」、「２」、「３」は、第１の携帯機２、第２の携帯機２、第３の携帯機２から、携帯機２毎に異なるタイミングで送信される予備応答信号を示している。なお、図１０では、携帯機２の操作部２５が操作されていないため、キーレス通信に係る信号は図示されていない。
【００６８】
車両Ｃのドアスイッチ５が操作された場合、車載制御部１１は、処理開始信号を車載送信部１３に送信させる。処理開始信号は、携帯機２を起動させ、携帯機２の位置検出を行うための応答信号を送信させる処理を開始させるための信号であり、ＬＦ送信アンテナ３からＬＦ帯の電波を用いて送信される。処理開始信号は、操作されたドアスイッチ５に近いＬＦ送信アンテナ３から送信すれば良い。なお、複数のＬＦ送信アンテナ３から処理開始信号を送信する場合、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信させると良い。
【００６９】
携帯制御部２１は、車載機１から送信された処理開始信号を携帯側受信部２２にて受信する。処理開始信号を受信した携帯制御部２１は、後にＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号の受信信号強度を測定し、受信信号強度を含む応答信号を送信する処理を開始する。携帯制御部２１は、処理開始信号を受信したときからの経過時間の計時を計時部２１ａに開始させる。
【００７０】
処理開始信号を送信した車載制御部１１は、処理開始信号の送信に引き続き、位置検出用信号を車載送信部１３に送信させる。位置検出用信号は、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信される。具体的には、第１ＬＦ送信アンテナ３１から位置検出用信号が送信され、次いで第２ＬＦ送信アンテナ３２から位置検出用信号が送信され、以下同様にして各ＬＦ送信アンテナ３から位置検出用信号が送信される。各ＬＦ送信アンテナ３からの位置検出用信号の送信は、携帯機２からの応答を待つこと無く行われる。なお、位置検出用信号は、全てのＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良いし、必要に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良い。
【００７１】
携帯制御部２１は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を、受信信号強度測定部２６にて測定する。そして、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信してから第１所定時間が経過したか否かを判定する。第１所定時間が経過したと判定した場合、携帯制御部２１は、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる。
【００７２】
次いで、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信してから第２所定時間が経過したか否かを判定する。複数の携帯機２は、異なる第２所定時間を記憶している。第２所定時間が経過したと判定した場合、携帯制御部２１は、応答信号と同内容の予備応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる。
【００７３】
処理開始信号及び位置検出用信号を送信した車載制御部１１は、携帯機２から送信される応答信号及び予備応答信号を携帯側受信部２２にて受信し、受信した応答信号及び予備応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２の位置を算出する。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御し、処理を終える。例えば車載制御部１１は、操作されたドアスイッチ５を中心にした車外の所定範囲内に携帯機２がある場合、施錠信号又は解錠信号をドアＥＣＵ６へ出力することによって、車両ドアの施解錠を制御する。
【００７４】
＜タイミング制御処理＞
次に、キーレス通信及びスマート通信が競合し得る場合における、スマート通信のタイミング制御について説明する。
【００７５】
図１１は、スマート通信に係るタイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。図１１に示すタイミングチャートの内容は、図１０と同様である。図１１においては、第１の携帯機２がスマート通信を行い、第２の携帯機２がキーレス通信を行う例を説明する。図１１中、破線で描かれた処理開始信号及び位置検出用信号は、本来であれば、ドアスイッチ５の操作によって車載機１から送信されるタイミングを示しており、制御信号を受信している場合、混信が生じない特定のタイミングが到来するまで、処理開始信号及び位置検出用信号の送信を停止していることを示している。実線で描かれた処理開始信号及び位置検出用信号は、当該停止後に信号が送信される特定のタイミングを示している。
【００７６】
図１２及び図１３は、スマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理は、実施形態１のステップＳ１〜ステップＳ３と同様である。送信タイミングであると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、車載制御部１１は、処理開始信号を車載送信部１３に送信させる（ステップＳ１４）。処理開始信号は、携帯機２を起動させ、携帯機２の位置検出を行うための応答信号を送信させる処理を開始させるための信号であり、ＬＦ送信アンテナ３からＬＦ帯の電波を用いて送信される。当該処理開始信号は、各携帯機２が共通で受信することが可能な信号である。処理開始信号は、操作されたドアスイッチ５に近いＬＦ送信アンテナ３から送信すれば良い。なお、複数のＬＦ送信アンテナ３から処理開始信号を送信する場合、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信させると良い。
【００７７】
携帯制御部２１は、車載機１から送信された処理開始信号を携帯側受信部２２にて受信する（ステップＳ１５）。処理開始信号を受信した携帯制御部２１は、後にＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号の受信信号強度を測定し、受信信号強度を含む応答信号を送信する処理を開始する。携帯制御部２１は、処理開始信号を受信したときからの経過時間の計時を計時部２１ａに開始させる。
【００７８】
処理開始信号を送信した車載制御部１１は、処理開始信号の送信に引き続き、位置検出用信号を車載送信部１３に送信させる（ステップＳ１６）。位置検出用信号は、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信される。具体的には、第１ＬＦ送信アンテナ３１から位置検出用信号が送信され、次いで第２ＬＦ送信アンテナ３２から位置検出用信号が送信され、以下同様にして各ＬＦ送信アンテナ３から位置検出用信号が送信される。各ＬＦ送信アンテナ３からの位置検出用信号の送信は、携帯機２からの応答を待つこと無く行われる。なお、位置検出用信号は、全てのＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良いし、必要に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良い。
【００７９】
携帯制御部２１は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を、受信信号強度測定部２６にて測定する（ステップＳ１７）。そして、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信してから第１所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。第１所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、携帯制御部２１は処理をステップＳ１８へ戻す。第１所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる（ステップＳ１９）。
【００８０】
次いで、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０）。第２所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、携帯制御部２１は処理をステップＳ２０へ戻す。第２所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、応答信号と同内容の予備応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる（ステップＳ２１）。
【００８１】
処理開始信号及び位置検出用信号を送信した車載制御部１１は、携帯機２から送信される応答信号及び予備応答信号を携帯側受信部２２にて受信し（ステップＳ２２）、受信した応答信号及び予備応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２の位置を算出する（ステップＳ２３）。なお、応答信号及び予備応答信号は同じ内容であるため、車載制御部１１は、応答信号及び予備応答信号のいずれかを受信することができれば、携帯機２の位置を算出することができる。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御し（ステップＳ２４）、処理を終える。例えば車載制御部１１は、操作されたドアスイッチ５を中心にした車外の所定範囲内に携帯機２がある場合、施錠信号又は解錠信号をドアＥＣＵ６へ出力することによって、車両ドアの施解錠を制御する。
【００８２】
図１４は、スマート通信に係るタイミング制御の他の例を示すタイミングチャートである。上記説明では、携帯機２から送信される制御信号のプリアンブルを受信するタイミングに合わせて、処理開始信号を送信する例を説明したが、あくまで一例であり、図１４に示すように、制御信号の受信終了タイミングに合わせて、処理開始信号及び位置検出用信号を送信しても良い。図１４においては、第３の携帯機２がスマート通信を行い、第２の携帯機２がキーレス通信を行う例を説明する。図１１に示す例では、第３の携帯機２から送信される予備応答信号の受信に失敗する可能性があるが、図１４に示す例では、第３の携帯機２から送信される応答信号及び予備応答信号を受信することができ、より確実に第３の携帯機２からの応答信号を受信し、車両ドアの施解錠を制御することができる。
【００８３】
このように、車載制御部１１は、制御信号の受信開始時点又は受信終了時点で処理開始信号及び位置検出用信号の送信を開始しても良いし、処理開始信号の送信を開始する所定タイミングを条件に応じて適宜変更するように構成しても良い。また、複数組みの処理開始信号及び位置検出信号を、それぞれ異なるタイミング、例えば制御信号の受信開始時点及び受信終了時点で送信するように構成しても良い。
【００８４】
このように構成された制御システムによれば、携帯機２から定期的に送信される制御信号と、制御信号との間のブランク期間に、携帯機から応答信号が送信されるように、車載機１が処理開始信号を各携帯機２へ送信することにより、電装品を制御するために行われる車載機１及び携帯機２間の通信の競合を防ぎ、車両Ｃ及び携帯機２に対する操作に応じて電装品を動作させることができる。具体的には、キーレス通信で行われる窓ガラスの自動昇降制御と、スマート通信で行われる車両ドアの施解錠制御との競合を防止し、各制御を実行することができる。
【００８５】
（変形例）
変形例に係る車載機１は、車両ドアの施解錠直後に行うスマート通信の内容が上記実施形態２と異なるため、以下では主にかかる相違点を説明する。図１５は、変形例のスマート通信に係るタイミング制御の一例を示すタイミングチャート、図１６及び図１７は、変形例のスマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。図１５に示すタイミングチャートの内容は、図７と同様である。
【００８６】
ドアスイッチ５が操作された場合、車載制御部１１は以下の処理を実行する。車載制御部１１は、上記実施形態２と同様、車載制御部１１は、携帯機２から送信される窓ガラスの自動昇降に係る制御信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、実施形態２のステップＳ１４〜ステップＳ２１と同様の処理をステップＳ１２２〜ステップＳ１２９にて実行し、スマート通信を実行する。
【００８７】
そして、車載制御部１１は、車載受信部１２にて携帯機２から送信される信号を監視し、携帯機２から送信される応答信号又は予備応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。応答信号又は予備応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。応答信号又は予備応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、受信した応答信号及び予備応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２の位置を算出する（ステップＳ１３１）。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御し（ステップＳ１３２）、処理を終える。
【００８８】
ステップＳ１１１において制御信号を受信していると判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、制御信号の受信タイミングに基づいて、処理開始信号の送信タイミングを決定する（ステップＳ１１２）。送信タイミングの決定方法は、上記ステップＳ１２における決定方法と同様である。次いで、車載制御部１１は、複数の携帯機２へ個別に処理開始信号及び位置検出用信号を送信する場合の送信順序を決定する（ステップＳ１１３）。例えば、車載制御部１１は、携帯機２と通信を行った際、過去に行った複数の携帯機２との通信の履歴として、当該携帯機２の識別子及び通信時間情報を車載機側記憶部１４に記憶しており、車載制御部１１は、車載機側記憶部１４が記憶する通信の履歴に基づいて、処理開始信号及び位置検出用信号を複数の携帯機２へ送信する順序を決定する。具体的には、最後に通信を行った時点と、現時点との時間がより短い携帯機から順に、処理開始信号及び位置検出用信号を送信するようにすると良い。
【００８９】
次いで、車載制御部１１は、計時部１１ａを参照し、処理開始信号の送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。処理開始信号の送信タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、車載制御部１１は、送信タイミングが到来するまで停止する。送信タイミングであると判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ステップＳ１１４にて決定した順序に従って、一の携帯機２へ個別の処理開始信号を車載送信部１３に送信させる（ステップＳ１１５）。例えば、処理開始信号には、送信先であるの当該一の携帯機２を指定する識別子が含まれている。
【００９０】
携帯制御部２１は、車載機１から送信された処理開始信号を携帯側受信部２２にて受信する（ステップＳ１１６）。携帯制御部２１は、受信した処理開始信号に含まれる識別子と、自身の識別子とを比較し、識別子が一致しない場合、受信した処理開始信号を破棄する。従って、上記一の携帯機２のみが個別に処理開始信号を受信し、処理開始信号を受信した携帯機２は、受信信号強度を測定し、受信信号強度を含む応答信号を送信する処理を開始する。
【００９１】
次いで、車載制御部１１は、処理開始信号の送信に引き続き、位置検出用信号を車載送信部１３に送信させる（ステップＳ１１７）。上記ステップＳ１１７で処理開始信号を受信し、起動した携帯機２の携帯制御部２１は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を、受信信号強度測定部２６にて測定する（ステップＳ１１８）。そして、携帯制御部２１は、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる（ステップＳ１１９）。
【００９２】
位置検出用信号を送信した車載制御部１１は、携帯側受信部２２にて携帯機２から送信される信号を監視し、携帯機２から送信される応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、上記ステップＳ１３１及びステップＳ１３２の処理を実行し、携帯機２の位置に応じた車両ドアの施解錠処理を実行する。応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、車載制御部１１は、全携帯機２へ処理開始信号を送信したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。処理開始信号を送信していない携帯機２があると判定した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、車載制御部１１は、処理をステップＳ１１６へ戻し、他の携帯機２へ処理開始信号を送信する処理を実行する。全ての携帯機２へ処理開始信号を送信したと判定した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００９３】
変形例にあっては、複数の携帯機２が存在する場合に、制御情報と同様の所定周期で処理開始信号を送信し、個別に携帯機２と通信を行うことによって、スマート通信及びキーレス通信の双方を確実に救済し、電装品の動作を制御することができる。
【００９４】
また、変形例にあっては、過去に行った携帯機２との通信履歴に基づいて、車両Ｃの周囲に存在している可能性が高い携帯機２から順に個別にスマート通信を行う構成であるため、より早期にスマート通信を完了し、車両ドアの施解錠制御を行うことができる。
【００９５】
更に、変形例にあっては、車両ドアの施解錠制御が行われた後、所定時間の間は、通信の競合を防止すべく、各携帯機２と個別にスマート通信を行い、所定時間外においては、各携帯機２に共通の信号を用いて円滑にスマート通信を行うことができる。
従って、施解錠が行われた後、所定時間の間、車載機１は、各携帯機２と個別に通信を行い、より短期間でスマート通信が完了させることによって、通信の混信を確実に回避し、車両ドアの施解錠を制御することができる。
上記所定時間外においては、携帯機２から制御信号が送信される可能性は比較的低いため、車載機１は、全ての携帯機２と同時的に通信を行い、個別に携帯機２と通信を行うよりも、より速やかに第１通信を完了させ、車両ドアの施解錠を制御することができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、スマート通信及びキーレス通信の競合を解消する例を説明したが、競合の調整対象はスマート通信及びキーレス通信に限定されるものでは無く、制御対象は車両ドアの施解錠及び窓ガラスの昇降に限定されるものでは無い。例えば、スマート通信及びキーレス通信による制御対象は、自動スライドドア等、車両ドアの自動開扉機構、警笛制御等の他の電装品であっても良い。具体的には、スマート通信の制御対象は車両ドアの施解錠、キーレス通信の対象が警笛の制御であっても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１  車載機
２  携帯機
３  ＬＦ送信アンテナ
４  ＲＦ受信アンテナ
５  ドアスイッチ
６  ドアＥＣＵ
７  開閉検出スイッチ
８  パワーウィンドウ駆動部
１１  車載制御部
１１ａ  計時部
１２  車載受信部
１３  車載送信部
１４  車載機側記憶部
１５  出力部
２１  携帯制御部
２１ａ  計時部
２２  携帯側受信部
２２ａ  ＬＦ受信アンテナ
２３  携帯側送信部
２３ａ  ＲＦ送信アンテナ
２４  携帯側記憶部
２５  操作部
２６  受信信号強度測定部
３１  第１ＬＦ送信アンテナ
３２  第２ＬＦ送信アンテナ
３３  第３ＬＦ送信アンテナ
３４  第４ＬＦ送信アンテナ
３５  第５ＬＦ送信アンテナ
６１  施解錠機構
６２  アクチュエータ
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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