(57)【要約】【課題】湾曲補正係数をより正確に導出する。【解決手段】保持板３１に載置した本Ｂ（頁Ｐ）の全体がカメラ部の画角内に収まるように、撮像装置スタンド４０の高さを調整して固定する。次に、サイズが既知のマーカー７０が見えるように本Ｂを一旦ずらした状態でカメラ部によって撮像する。また、本Ｂを保持板３１の所定の位置に載置して撮像する。タブレット端末６０のアプリケーションでは、撮像画像から、マーカー７０の撮像画像内でのサイズとマーカー７０の実空間上でのサイズとに基づいて、本の撮像画像内での縦方向の長さから本の実空間上の縦方向の長さＬを導出する。カメラ部の画角θ２と撮像画像の実空間上の縦方向の長さＬＴとに基づいて、本Ｂからカメラ部までの距離Ｚを導出し、該本Ｂからカメラ部までの距離Ｚを用いて湾曲補正係数ｋを導出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見開きの本の頁を撮像し、撮像した頁画像に対して湾曲補正を行うことで、頁の撓みによって生じる歪を補正する際に用いる湾曲補正係数を導出する湾曲補正係数導出方法であって、
固定台に前記本を載置した状態で撮像装置の画角内に前記本が収まるように前記撮像装置と本の頁との距離を調整した状態で、前記固定台に記された、実空間上のサイズが既知のマーカーを撮像するステップと、
前記固定台に前記本を載置した状態で前記撮像装置によって前記本を撮像するステップと、
前記マーカーの撮像画像内でのサイズと前記マーカーの実空間上でのサイズとに基づいて、前記本の撮像画像内での縦方向の長さから前記本の実空間上の縦方向の長さを導出するステップと、
前記撮像装置の画角と前記本の実空間上の縦方向の長さとに基づいて、前記本から前記撮像装置までの距離を導出するステップと、
前記本の実空間上の縦方向の長さと、前記本から前記撮像装置までの距離とに基づいて、前記湾曲補正係数を導出するステップと、
を含むことを特徴とする湾曲補正係数導出方法。
【請求項２】
前記本の実空間上の縦方向の長さを導出するステップは、
前記マーカーの撮像画像内での面積と、前記マーカーの撮像画像の全体の面積との面積比を導出するステップと、
前記面積比と前記マーカーの実空間上でのサイズとから、前記マーカーを撮像した撮像画像の実空間上での縦方向の長さを導出するステップと、
前記マーカーを撮像した撮像画像の縦方向の長さと前記マーカーを撮像した撮像画像の実空間上での縦方向の長さとに基づいて、前記本の撮像画像内での縦方向の長さから、前記本の実空間上の縦方向の長さを導出するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の湾曲補正係数導出方法。
【請求項３】
前記本から前記撮像装置までの距離を導出するステップは、
前記撮像装置の画角をθ２、前記撮像画像の実空間上の縦方向の長さをＬＴとすると、前記本から前記撮像装置までの距離Ｚを、Ｚ＝ｃｏｔ（θ２／２）＊ＬＴ／２に従って導出することを特徴とする請求項１又は２に記載の湾曲補正係数導出方法。
【請求項４】
前記湾曲補正係数を導出するステップは、
前記本から前記撮像装置までの距離をＺ、前記本の実空間上の縦方向の長さをＬとすると、前記湾曲補正係数ｋを、ｋ＝Ｚ／（Ｌ／２）に従って導出することを特徴とする請求項３に記載の湾曲補正係数導出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲補正係数導出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、見開きの本の頁を一枚ずつ吸着して頁をめくる頁めくり装置が知られている。頁めくり装置では、めくられる直前の頁を、タブレット、スマートフォンなどの端末のカメラで一頁ずつ頁をめくる動作に同期させて連続撮像し、最終的に１冊分の全頁を撮像する。撮像した画像データは、撓んだ頁を撮像しているため、歪んでいることが多い。そのため、端末側のアプリケーションで、撮像した画像データを湾曲補正した後、電子ファイル化するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したアプリケーションにて、画像データの湾曲補正を行うためには、頁画像の横方向の補正を行う処理において、撮像した頁面からカメラまでの高さ、すなわち頁面とカメラとの距離を知る必要がある。しかしながら、２次元平面の頁画像ではカメラと頁面との距離は容易には導出できない。また、実際に頁面とカメラとの距離を測定することもできなかった。そこで、撮像した頁面とカメラとの距離が一定であると仮定して、あるいは平均的な距離を想定して、本（頁）の縦方向の長さ（本の綴じ目方向の長さ）と、カメラと本（頁面）との距離との比から求められる湾曲補正係数ｋを推定して用いていた。
【０００５】
しかしながら、カメラと頁面との距離は、本のサイズで異なるため、推定した湾曲補正係数ｋでは実際の本（頁面）とカメラとの距離を忠実に再現することができず、撮像した画像データの歪みを補正しきれないという場合があった。
【０００６】
そこで本発明は、湾曲補正係数をより正確に導出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る湾曲補正係数導出方法は、見開きの本の頁を撮像し、撮像した頁画像に対して湾曲補正を行うことで、頁の撓みによって生じる歪を補正する際に用いる湾曲補正係数を導出する湾曲補正係数導出方法であって、固定台に前記本を載置した状態で撮像装置の画角内に前記本が収まるように前記撮像装置と本の頁との距離を調整した状態で、前記固定台に記された、実空間上のサイズが既知のマーカーを撮像するステップと、前記固定台に前記本を載置した状態で前記撮像装置によって前記本を撮像するステップと、前記マーカーの撮像画像内でのサイズと前記マーカーの実空間上でのサイズとに基づいて、前記本の撮像画像内での縦方向の長さから前記本の実空間上の縦方向の長さを導出するステップと、前記撮像装置の画角と前記本の実空間上の縦方向の長さとに基づいて、前記本から前記撮像装置までの距離を導出するステップと、前記本の実空間上の縦方向の長さと、前記本から前記撮像装置までの距離とに基づいて、前記湾曲補正係数を導出するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、湾曲補正係数をより正確に導出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態による撮像装置スタンドの外観構成（正面）を示す斜視図である。
【図３】本実施形態による撮像装置スタンドの外観構成（背面）を示す斜視図である。
【図４】本実施形態による頁めくり装置１の保持板３１の上面図、及びマーカーの拡大図である。
【図５】本実施形態による頁めくり装置１のアプリケーションの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施形態による湾曲補正係数導出方法を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態による撮像装置スタンド４０を用いた頁めくり装置１の外観を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。図１において、頁めくり装置１は、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり本体部１０と、開かれた本Ｂを保持する保持台３０とを備えている。
【００１２】
頁めくり本体部１０は、略直方体形状の収納ケース１１と、該収納ケース１１に収納可能なアーム部１２と、アーム部１２の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部１３と、アーム部１２を右から左、左から右へと往復揺動させるモータなどの駆動部１４と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させ、めくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てることで頁を吸着部（粘着ローラ部）１３から離脱させるための送風部１５とを備えている。
【００１３】
保持台３０は、ヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板３１、３２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板３１、３２のうち、左側に配置された一方の保持板３１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板３２が一方の保持板３１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板３１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板３２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
【００１４】
これにより、保持台３０は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板３１、３２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板３１、３２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θ１が調整自在となっている。傾斜角度θ１としては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。
【００１５】
撮像装置スタンド４０は、撮像対象の見開かれた本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐに対して対角方向に、かつ撮像装置スタンド４０の設置面に対して平行に伸びるステージ４１１を有している。なお、以下では、ステージ４１１に撮像装置としてタブレット端末が設置されるものとして説明するが、タブレット端末に限定されるものではない。以下、本願発明の撮像装置スタンド４０について詳細に説明し、頁めくり装置１については説明を省略する。
【００１６】
図２は、本実施形態による撮像装置スタンド４０の外観構成（正面）を示す斜視図である。図２には、撮像装置スタンド４０の使用時(自立状態）における状態を示している。撮像装置スタンド４０は、Ｌ字型の第１部材４１と、同じくＬ字型の第２部材４２と、第２部材４２を基準に第１部材４１を上下移動させる調整部４３と、第２部材４２の水平方向に延設された部分と回転自在に結合された第３部材４４（撮像装置スタンド４０の設置面をなす）とからなる。
【００１７】
第１部材４１は、水平方向に延設されるステージ４１１を備えている。ステージ４１１の先端近傍には長手方向に沿って楕円形状の開口部４１２が形成されている。また、ステージ４１１上には、滑り止めと衝撃吸収とを兼ねた素材（ＥＰＰ；発砲ポリプロピレンなど）からなるシート４１３が開口部４１２を避けるように設けられている。ステージ４１１上には、タブレット端末６０がカメラ部（レンズ開口部）を下向きになるよう載置される。
【００１８】
タブレット端末６０と頁めくり装置１の図示しない制御装置とはＷｉＦｉ等の無線通信によって接続される。タブレット端末６０側のアプリケーションによって頁の撮像、頁の歪補正、電子ファイル化などを行う。なお、タブレット端末６０を載置するために、第１部材４１は、少なくとも平面状（板状）でなければならない。第１部材４１の垂直方向に延設される部分は、調整部４３に挿入されている。
【００１９】
第２部材４２の垂直方向に延設される部分は、第１部材４１と同様に調整部４３に挿入されている。一方、第２部材４２の下部の水平方向に延設される部分は、第３部材４４の一端と回転軸ＲＡを中心に回転自在に結合されている。
【００２０】
調整部４３は、後述する操作ノブ５０を備えおり、該操作ノブ５０の操作によって第１部材４１、すなわちステージ４１１が上下方向に移動（昇降）するようになっている。
【００２１】
第３部材４４は、当該撮像装置スタンド４０を自立させるための脚部として機能する。
【００２２】
また、上述したように、第２部材４２の水平方向に延設された部分と第３部材４４の端部とは回転軸ＲＡを中心に回転自在に結合されている。すなわち、第３部材４４に対して、第２部材４２(調整部４３、第１部材４１を含む）を矢印方向Ａに回転させることが可能となっている。第２部材４２が回転可能であるということは、第１部材４１、ステージ４１１が回転軸ＲＡを中心に回転可能であり、ステージ４１１の位置（本Ｂに対する位置）を可変することができるということである。
【００２３】
第２部材４２に付けられたマークＭ１と第３部材４４に付けられたマークＭ２が並ぶ位置まで第２部材４２（調整部４３、第１部材４１を含む）を回転させた位置が基準の位置となる。すなわち、マークＭ１、Ｍ２同士が並ぶ位置にセットすることで、第１部材４１のステージ４１１が頁めくり装置１に設置された本Ｂの頁Ｐに正対すべく対角方向に延在することになる。この基準の位置において、通常、ステージ４１１上に載置されたタブレット端末６０のカメラ部で、頁めくり装置１に設置された本Ｂの頁Ｐの撮像が行われる。
【００２４】
また、第１部材４１のステージ４１１の下面には、発光素子にＬＥＤを用いた照明装置４５が設けられている。
【００２５】
図３は、本実施形態による撮像装置スタンド４０の外観構成（背面）を示す斜視図である。図３には、撮像装置スタンド４０の使用時(自立状態）における状態を示している。上述したように、調整部４３は、第１部材４１を上下移動させるための操作ノブ５０を備えている。該操作ノブ５０を時計回りに回転させると、第１部材４１が上昇する。すなわち、ステージ４１１が上昇する。一方、操作ノブ５０を反時計回りに回転させると、第１部材４１が下降する。すなわち、ステージ４１１が下降する。
【００２６】
ステージ４１１上に載置されたタブレット端末６０のカメラ部の画角は一定である。したがって、撮像しようとする本Ｂがカメラ部の画角に収まるように、相対的に小さな本（例えば文庫本；１０５ｍｍ×１４８ｍｍなど）の頁を撮像する場合には、ステージを下降させてカメラ部と本との距離を縮め、相対的に大きな本（例えばＡ４版；２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の頁を撮像する場合には、ステージ４１１を上昇させてカメラ部と本との距離を広げる。
【００２７】
また、第３部材４４は、頁めくり装置１の保持台３０に設けられた開口部３３に挿入される。これにより、撮像装置スタンド４０の頁めくり装置１に対する相対的な位置が物理的に決まる。言い換えると、タブレット端末６０の本Ｂのめくり元の頁Ｐに対する相対的な位置が決まることになる。
【００２８】
図４は、本実施形態による頁めくり装置１の保持板３１の上面図、及びマーカーの拡大図である。本Ｂが載置される保持板３１の中央側角部には、本Ｂの角部を該中央側角部に合わせて載置するようガイドするためのマーカー７０が印字されている。マーカー７０の大きさは、その特徴点を目印にして１２ｍｍ×１４ｍｍである。
【００２９】
本実施形態では、詳細は後述するが、まず、本Ｂを載置して、頁がカメラ部の画角内に収まるように、撮像装置スタンド４０の高さを調整して固定した後、本Ｂの頁めくり動作、撮像動作に先立って、本Ｂを一旦ずらして、タブレット端末６０のカメラ部によりマーカー７０を撮像する。
【００３０】
タブレット端末６０側のアプリケーションは、撮像した画像データから、マーカー７０のサイズ（画素数）と全体の画素数とからマーカー７０の画素数比を導出し、周知のマーカー７０の実寸と該マーカー７０の画素数比とから、本Ｂの頁Ｐからカメラ部までの距離（カメラ部の高さ）を導出する。このように、実際に撮像する条件で本Ｂの頁Ｐからカメラ部までの距離を導出することでより正確な湾曲補正係数ｋ（頁の浮き上がり量／画像内の頁の伸張量）を導出することができ、撮像した画像データの歪みをより正確に補正することが可能となっている。
【００３１】
図５は、本実施形態による頁めくり装置１のアプリケーションの動作を説明するためのフローチャートである。また、図６は、本実施形態による湾曲補正で用いる湾曲補正係数ｋの導出方法を説明するための概念図である。
【００３２】
まず、ユーザは、保持板３１のマーカー７０に合わせて本Ｂを保持板３１に載置し（ステップＳ１０）、本Ｂ（頁Ｐ）の全体がカメラ部の画角内に収まるように、撮像装置スタンド４０の高さを調整して固定する（ステップＳ１２）。次に、ユーザは、マーカー７０が見えるように本Ｂを一旦ずらし（ステップＳ１４）、タブレット端末６０のアプリケーションからカメラ部によって撮像する（ステップＳ１６）。この結果、サイズが既知のマーカー７０が写った画像を取得できる。
【００３３】
次に、タブレット端末６０のアプリケーションでは、撮像画像からマーカー７０を認識し、マーカー７０の面積（画素数）を導出し（ステップＳ１８）、全画像面積（画素数：既知）とマーカー７０の面積（画素数：画像認識）との面積比を導出する（ステップＳ２０）。この面積比からマーカー７０の大きさが求まる。認識の方法は、比較的簡単な白黒の２値化や、色空間のヒストグラム、パターン認識などが考えられる。
【００３４】
次に、アプリケーションでは、面積比と相似比の関係から、画像の上部から下部までの実空間上の長さＬｔを導出する（ステップＳ２２）。具体的には、画像のサイズ（全体の画素数：既知）をＳｔ、マーカー７０の占める面積（画素数）をＳａ、画像内でのマーカー７０の縦方向の長さをｌａ、全画像の縦方向の長さをＬｔ（画像処理でｒｏｗ，ｈｅｉｇｈｔに相当する値）とすると、
【００３５】
Ｌｔ＝ｌａ＊√（Ｓｔ／Ｓａ）
という関係式が成り立つ。この面積比（Ｓｔ／Ｓａ）は実空間でも同様と考えられる。
【００３６】
画像内でのマーカー７０の縦方向の長さｌａに対して、マーカー７０の実空間上での縦方向の長さｌＡは、１４ｍｍであることが分かっているので、上記面積比より、カメラ部が映している範囲の実空間上での縦方向の長さＬＴ（Ｌｔに対応）をミリメートルの単位で導出することができる。
【００３７】
次に、ユーザは、本Ｂを保持板３１の所定の位置に載置して、アプリケーションから、カメラ部によって撮像する（ステップＳ２４）。この結果、本Ｂ（の頁Ｐ）が写った画像を取得できる。次に、アプリケーションは、本Ｂの頁Ｐの範囲を求め、この範囲から上記ＬｔとＬＴの比に基づいて、本Ｂ（の頁Ｐ）の縦方向の実空間上の長さＬを導出する（ステップＳ２６）。上記頁Ｐが写っている範囲の求め方は、頁Ｐの色空間ヒストグラムなどが考えられる。
【００３８】
次に、カメラ部の画角と全画像の縦方向の長さＬＴとから本Ｂとの距離Ｚを導出する（ステップＳ２８）。
カメラ部の画角をθ２とすると、カメラ部と本Ｂ（の頁Ｐ）との距離Ｚは、
Ｚ＝ｃｏｔ（θ２／２）＊（ＬＴ／２）
となる。これにより本Ｂ（の頁Ｐ）の縦方向の実空間上の長さＬとカメラ部と本Ｂ（の頁Ｐ）との距離Ｚが求められる。
【００３９】
次に、湾曲補正に用いる湾曲補正係数ｋを導出する（ステップＳ３０）。この湾曲補正係数ｋは、図６に示すように、本Ｂの縦方向の実空間上の長さＬとカメラ部と本Ｂ（の頁Ｐ）との距離Ｚとの比である。すなわち、この湾曲補正係数ｋは、上述した本Ｂ（の頁Ｐ）の縦方向の実空間上の長さＬとカメラ部と本Ｂ（の頁Ｐ）との距離Ｚとから、
ｋ＝ΔＺ／ΔＹ＝Ｚ／（Ｌ／２）として導出することができる。
【００４０】
このように、撮像ごとに実際の本Ｂ（頁Ｐ）の縦方向の長さＬと、カメラ部と本Ｂ（頁Ｐ）との距離Ｚとを導出することにより、より正確な湾曲補正係数ｋを求めることができる。よって、この湾曲補正係数ｋを湾曲補正時に適用すれば、高い精度で湾曲補正を実行することができる。また、本Ｂのサイズに応じて撮像装置スタンド４０の高さを変えても、より正確な湾曲補正係数ｋを求めることができ、湾曲補正したより正確な画像を生成することができる。
【００４１】
上述した本実施形態によれば、保持板３１に本Ｂを載置した状態でカメラ部の画角内に本Ｂが収まるように、撮像装置スタンド４０の高さを変えてカメラ部と本Ｂとの距離を調整した状態で、保持板３１に記されたサイズが既知のマーカー７０が写り込むように撮像するとともに、保持板３１に本Ｂを載置した状態でカメラ部によって本Ｂを撮像し、マーカー７０の撮像画像内でのサイズとマーカー７０の実空間上でのサイズとに基づいて、本Ｂの撮像画像内での縦方向の長さから本Ｂの実空間上の縦方向の長さＬを導出し、カメラ部の画角と本Ｂの実空間上の縦方向の長さＬとに基づいて、本Ｂからカメラ部までの距離Ｚを導出し、本Ｂの実空間上の縦方向の長さＬと本Ｂからカメラ部までの距離Ｚとに基づいて湾曲補正係数ｋを導出するようにしたので、湾曲補正係数ｋをより正確に導出することができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、マーカー７０の撮像画像内での面積Ｓａと、マーカー７０の撮像画像の全体の面積Ｓｔとの面積比（Ｓｔ／Ｓａ）を導出し、該面積比（Ｓｔ／Ｓａ）とマーカー７０の実空間上でのサイズＩＡとから、マーカー７０を撮像した撮像画像の実空間上での縦方向の長さＬＴを導出し、マーカー７０を撮像した撮像画像の縦方向の長さＬｔとマーカー７０を撮像した撮像画像の実空間上での縦方向の長さＬＴとに基づいて、本Ｂの撮像画像内での縦方向の長さから、本Ｂの実空間上の縦方向の長さＬを導出するようにしたので、本Ｂのサイズが変わって撮像装置スタンド４０の高さが変わっても、本Ｂの実空間上の縦方向の長さＬをより正確に導出することができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、カメラ部の画角θ２、全画像の実空間上の縦方向の長さＬＴから、Ｚ＝ｃｏｔ（θ２／２）＊ＬＴ／２に従って本Ｂからカメラ部までの距離Ｚを導出するようにしたので、本Ｂのサイズが変わって撮像装置スタンド４０の高さが変わっても、常に、本Ｂからカメラ部までの距離Ｚをより正確に導出することができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、本Ｂからカメラ部までの距離Ｚ、本Ｂの実空間上の縦方向の長さＬから、ｋ＝Ｚ／（Ｌ／２）に従って湾曲補正係数ｋを導出するようにしたので、本Ｂのサイズが変わって撮像装置スタンド４０の高さが変わっても、常に、湾曲補正係数ｋをより正確に導出することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、保持板３１に印字されたマーカー７０の大きさを基準にカメラ部と本Ｂとの距離を導出するようにしたが、これに限らず、載置した本Ｂを固定するためのブックホルダーを撮像し、該ブックホルダーのサイズから同様にカメラ部と本Ｂとの距離を導出してもよい。ブックホルダーは、頁めくり時にも頁とともに撮像画像に写り込むので、ブックホルダーを基準にした場合には、本Ｂをずらして撮像する必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。
【００４６】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００４７】
（付記１）
付記１に記載の発明は、見開きの本の頁を撮像し、撮像した頁画像に対して湾曲補正を行うことで、頁の撓みによって生じる歪を補正する際に用いる湾曲補正係数を導出する湾曲補正係数導出方法であって、固定台に前記本を載置した状態で撮像装置の画角内に前記本が収まるように前記撮像装置と本の頁との距離を調整した状態で、前記固定台に記された、実空間上のサイズが既知のマーカーを撮像するステップと、前記固定台に前記本を載置した状態で前記撮像装置によって前記本を撮像するステップと、前記マーカーの撮像画像内でのサイズと前記マーカーの実空間上でのサイズとに基づいて、前記本の撮像画像内での縦方向の長さから前記本の実空間上の縦方向の長さを導出するステップと、前記撮像装置の画角と前記本の実空間上の縦方向の長さとに基づいて、前記本から前記撮像装置までの距離を導出するステップと、前記本の実空間上の縦方向の長さと、前記本から前記撮像装置までの距離とに基づいて、前記湾曲補正係数を導出するステップと、を含むことを特徴とする湾曲補正係数導出方法である。
【００４８】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記本の実空間上の縦方向の長さを導出するステップは、前記マーカーの撮像画像内での面積と、前記マーカーの撮像画像の全体の面積との面積比を導出するステップと、前記面積比と前記マーカーの実空間上でのサイズとから、前記マーカーを撮像した撮像画像の実空間上での縦方向の長さを導出するステップと、前記マーカーを撮像した撮像画像の縦方向の長さと前記マーカーを撮像した撮像画像の実空間上での縦方向の長さとに基づいて、前記本の撮像画像内での縦方向の長さから、前記本の実空間上の縦方向の長さを導出するステップと、を含むことを特徴とする付記１に記載の湾曲補正係数導出方法である。
【００４９】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記本から前記撮像装置までの距離を導出するステップは、前記撮像装置の画角をθ２、前記撮像画像の実空間上の縦方向の長さをＬＴとすると、前記本から前記撮像装置までの距離Ｚを、Ｚ＝ｃｏｔ（θ２／２）＊ＬＴ／２に従って導出することを特徴とする付記１又は２に記載の湾曲補正係数導出方法である。
【００５０】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記湾曲補正係数を導出するステップは、前記本から前記撮像装置までの距離をＺ、前記本の実空間上の縦方向の長さをＬとすると、前記湾曲補正係数ｋを、ｋ＝Ｚ／（Ｌ／２）に従って導出することを特徴とする付記３に記載の湾曲補正係数導出方法である。
【符号の説明】
【００５１】
１  頁めくり装置
１０  頁めくり本体部
１１  収納ケース
１２  アーム部
１３  吸着部
１４  駆動部
１５  送風部
３０  保持台
３１  保持板
３２  保持板
３３  開口部
Ｂ  本
θ１  傾斜角度
θ２  画角
４０  撮像装置スタンド
４１  第１部材
４１１  ステージ
４１２  開口部
４１３  シート
４２  第２部材
４３  調整部
４４  第３部材
４５  照明装置
５０  操作ノブ
６０  タブレット端末
７０  マーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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