(57)【要約】【課題】  プラテンドラムへ巻き付けながら用紙を搬送する印刷装置において、用紙がプラテンドラムから浮いてしまうことによって印画位置ずれが発生することがあった。【解決手段】  記録媒体の搬送方向寸法よりも大きい外周を有すプラテンドラム（３０１）と、プラテンドラムに巻きつけられた用紙に画像を印画するためのサーマルヘッド（２０７）とを有する印刷装置（１０１）において、サーマルヘッドによる画像の印画時に、プラテンドラムから離間した退避位置から、プラテンドラムを押圧する押圧位置にサーマルヘッドを移動させる移動手段と、サーマルヘッドにより画像の印画を開始する前に、プラテンドラムに巻きつけられた用紙にテンションを付与するテンション付与手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図６
2018103454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向の長さよりも大きい外周を有し、回転することにより前記用紙を搬送させるプラテンドラムと、
前記プラテンドラムに巻きつけられた用紙に画像を印画するためのサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドによる画像の印画時に、前記プラテンドラムから離間した退避位置から、前記プラテンドラムを押圧する押圧位置に前記サーマルヘッドを移動させる移動手段と、
前記サーマルヘッドにより画像の印画を開始する前に、前記プラテンドラムに巻きつけられた用紙にテンションを付与するテンション付与手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
さらに、前記用紙を前記プラテンドラムへ搬送させるための搬送手段を有し、
前記テンション付与手段は、前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送を行っている間に、前記搬送手段による前記用紙の搬送を停止させることにより、前記用紙にテンションを付与することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、一定のトルクを付与することができるトルクリミッタ機構を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
さらに、前記用紙を前記プラテンドラムへ搬送させるための搬送手段を有し、
前記テンション付与手段は、前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度よりも、前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を遅くすることにより、前記用紙にテンションを付与することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記テンション付与手段は、前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度は変更せずに、前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記テンション付与手段は、前記搬送手段による前記用紙の搬送速度は変更せずに、前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記プラテンドラムの周囲に、前記用紙を前記プラテンドラム側に押圧するための複数の補助ローラを有し、
前記テンション付与手段は、前記複数の補助ローラのうちの所定の数のローラにより前記用紙が前記プラテンドラム側に押圧された後に、前記用紙にテンションを付与することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記用紙を前記プラテンドラムにより搬送させながら前記サーマルヘッドによりインクを前記用紙に転写させる印画処理を色毎に実行し、印画処理を複数回実行することにより、複数色のインクを前記用紙に重ねて転写させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンドラムにより用紙を搬送させる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等で得られた画像データから、簡単に印画物を得るための印刷装置が普及している。
【０００３】
従来、これらの印刷装置のひとつであり、簡潔な構造で高画質な画像記録が得られる方法として、サーマルヘッドを用いる熱転写記録方式が用いられている。サーマルヘッドを用いた熱転写記録方式では、長尺状のフィルム状のリボンに予め染料が塗布されたインクリボンと印画媒体である記録用紙を狭持し、サーマルヘッドに接しながらインクリボン及び記録用紙を搬送し印刷が行われる構成とされる事が一般的である。サーマルヘッドには、ライン状に複数の発熱素子（抵抗素子）が配列されており、これらの発熱素子に選択的に通電する事により、印画媒体である記録用紙に、インクリボンに塗布されて保持されている染料を転写し、記録用紙に印画が行われる。特にフルカラー印刷を行う熱転写記録方式の印刷装置では、インクリボンに順に塗布されたイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色を順に重ねて印刷する事によりフルカラーの印画物を生成する構成になっている。この様な熱転写式印刷装置では、印画後の画像の保護を目的に予めインクリボンに準備されたオーバーコート層を、印画後の画像上に引き続いて転写することにより、印画媒体上に形成された画像上に、オーバーコート層を形成することも行われている。
【０００４】
通常、一般的な小型の熱転写記録方式の印刷装置では、金属ローラの表面に突起が形成されたグリップローラとピンチローラとで用紙を狭持し、グリップローラを回動制御することで、用紙を往復移動させて印画動作を行う。このとき、グリップローラとピンチローラで用紙を狭持する挟み代が必要なため、サーマルヘッドによる印画開始可能な位置と用紙の先端の間には、印画のできない非印画領域が必要であり、余白が生じていた。そのため、用紙にミシン目状のカットを入れて、ミシン目から端部にかけた範囲の余白を含むタブを切り取ることで、縁なし写真とするようなことが一般的に実用化されている。
【０００５】
用紙にミシン目をいれることで、用紙製作上の工程が増え、タブ分の用紙長さが長く必要なため、コストアップになる上、ユーザがミシン目部でタブを切り取る手間があった。また、ミシン目部がグリップローラとピンチローラとの挟持部を通過する際に、ミシン目部の段差で生じる衝撃による微小な速度変動によって、濃度変動が生じる場合もあった。
【０００６】
そこで、特許文献１では、記録媒体の送り方向寸法よりも大きい外周を有し、外周面を合成ゴムで覆われたプラテンドラムを使用している。記録媒体の少なくとも一部をプラテンドラムに密着させる搬送補助部材を用いることで、縁なし全面プリントを実現する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３９７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら先述の特許文献１では、複数の接触子により用紙をプラテンドラム側に付勢している。しかし、接触子はプラテンドラム側へ付勢しているだけなので、プラテンドラムに対して用紙の一部が浮いて十分に密着されていない状態で巻き付いた場合、接触子では用紙にテンションを付与し、用紙をプラテンドラムに密着させることができない。このままサーマルヘッドによる印刷が開始されると、サーマルヘッドとプラテンドラムにより用紙が挟まれた状態で、プラテンドラムによって用紙の搬送が行われる。そのため、用紙に対してテンションが発生した状態でプラテンドラムにより用紙が搬送されるため、用紙の搬送ずれが起きてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、用紙がプラテンドラムから浮いてしまい、サーマルヘッドによる印画時に用紙の搬送ずれが発生することを防止できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで本発明の印刷装置は、
用紙の搬送方向の長さよりも大きい外周を有し、回転することにより前記用紙を搬送させるプラテンドラムと、前記プラテンドラムに巻きつけられた用紙に画像を印画するためのサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドによる画像の印画時に、前記プラテンドラムから離間した退避位置から、前記プラテンドラムを押圧する押圧位置に前記サーマルヘッドを移動させる移動手段と、前記サーマルヘッドにより画像の印画を開始する前に、前記プラテンドラムに巻きつけられた用紙にテンションを付与するテンション付与手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印画開始に用紙をプラテンドラムに十分に密着させることができるため、サーマルヘッドによる印画時に用紙の搬送ずれが発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係るプリンタの斜視図
【図２】本実施形態に係るプリンタのブロック図
【図３】本実施形態に係るプリンタの待機状態を示す断面図
【図４】本実施形態に係るプリンタの用紙トレイからの給紙動作中の状態を示す部分断面図
【図５】本実施形態に係るプリンタの給紙した用紙をプラテンドラムに巻き付け搬送動作中の状態を示す部分断面図
【図６】本実施形態に係るプリンタの用紙をプラテンドラムに巻き付ける際の模式図
【図７】本実施形態に係るプリンタの用紙を印画開始位置まで搬送完了した状態を示す部分断面図
【図８】本実施形態に係るプリンタのインクリボンのマーカーサーチ動作中の状態を示す部分断面図
【図９】本実施形態に係るプリンタの印画動作中の状態を示す部分断面図
【図１０】本実施形態に係るプリンタの排紙動作中の状態を示す部分断面図
【図１１】本実施形態に係るプリンタのプラテンドラム周りの用紙ガイド機構及び用紙押さえ機構を示した斜視図
【図１２】本実施形態に係るプリンタで使用するインクリボンの１画面分の構成図
【図１３】本実施形態に係るプリンタの印画準備動作のフローチャートを示す図
【図１４】本実施形態に係るプリンタの印画動作のフローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１乃至図１４を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置であるプリンタの斜視図である。
【００１５】
１０１はプリンタであり、１０２はインクリボンカセット、１０３は用紙トレイである。プリンタ１０１の正面を覆っているフロントカバー１０４を手前に開くと、インクリボンカセット１０２と用紙トレイ１０３を装着可能にするための挿入口があり、インクリボンカセット１０２および用紙トレイ１０３は、矢印Ａ方向に着脱可能である。プリンタ本体の天面を形成する天面カバー１０５には、印画が終了した用紙が排出される排紙トレイ部１０５ａが形成されている。また、プリンタ本体外装の右側側壁を形成する右カバー１０６は、用紙が詰まった際にメンテナンス可能にするために、本体下部を回動支点として、開閉可能になっている。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態に係るプリンタのブロック図である。図２を用いて、本実施形態のプリンタのシステム構成を説明する。
【００１７】
２０１はプリンタ１０１のシステム制御や演算処理を行うＣＰＵである。２０２はプリンタのシステム制御用プログラムを格納するＦｌａｓｈ  ＲＯＭであり、ＣＰＵ２０１はＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０２からプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに基づいて各部の制御を行う。２０３は画像データを一時的に保存し、データ処理の作業用に用いるＳＤＲＡＭである。ＣＰＵ２０１、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ２０２、ＳＤＲＡＭ２０３で構成される部分を、本プリンタの各制御を主に処理する主制御部２０４とする。
【００１８】
２０５はデジタルカメラや携帯端末などから送られてきた画像データ、または、記憶媒体から読み出した画像データの画像処理を行う画像処理部である。画像処理部２０５においては、画像データに対する解凍処理、使用用紙に応じたリサイズ処理、画像補正処理等の各種画像処理が行われ、画像処理が施された画像データに基づいて印画用の印刷データが生成される。
【００１９】
２０６はサーマルヘッド制御部、２０７はサーマルヘッドであり、画像処理部２０５で生成された印刷データをサーマルヘッド制御部２０６で電気信号に変換し、サーマルヘッド２０７に出力する。サーマルヘッド２０７は電気信号を熱エネルギーに変換して、インクリボンの染料を用紙に転写する。
【００２０】
２０８はサーマルヘッド２０７の温度を計測するヘッド温度センサ、２０９はプリンタ装置内の温度を測定する環境温度センサである。そのほか、装置内の各情報を検出するためのセンサとして、サーマルヘッドの押圧位置、退避位置などの位置を検出するヘッド位置センサ２１０、用紙を検出する用紙検出センサ２１１を備える。本プリンタにおいては、複数箇所に用紙検出センサを備え、正確な用紙の位置制御を可能にしている。さらに、インクリボンの画面位置を制御するためのマーカーを検出するインクリボンマーカー検出センサ２１２を具備している。また、これらのセンサ情報と、あらかじめプログラムされた情報によって、主制御部２０４が、モータドライバ部２１３に命令をだし、２１４、２１５、２１６、２１７のプリンタ装置の各機構を駆動するモータを駆動制御する。
【００２１】
２１４は、サーマルヘッドを移動させるためのヘッド位置駆動モータである。ヘッド位置駆動モータ２１４は、印画時には、プラテンドラム３０１を押圧する押圧位置にサーマルヘッドを移動させ、インクリボンカセットの交換や非印画時に用紙を搬送する場合には、プラテンドラム３０１から離間した退避位置に移動させる。２１５は、用紙を搬送駆動するための用紙搬送モータである。２１６は、インクリボンの巻き取り側ボビンを回転して巻き取り、インクリボンを搬送するためのインクリボン搬送モータである。２１７は、プリンタの各動作シーケンス中に、複数のメカの位相切り替え機構を駆動するポジションチェンジモータである。
【００２２】
２１８は通信部であり、プリンタに接続されたデジタルカメラやパーソナルコンピュータ、携帯端末などの外部機器との通信を制御する。本プリンタは、通信部２１８を通じて、外部機器から発信された操作指示や画像などのデータなどの情報を受け入れ、主制御部２０４へと送信する。２１９は、プリンタに直接装着された記憶媒体２２０からの画像データの読み出しや、データの書き込みを行うメモリコントローラである。２２０は画像データが記憶されている記憶媒体であり、プリンタに着脱可能な構成となっている。
【００２３】
次にプリンタ１０１の印刷に関わる動作を、図３乃至図１４を用いて説明する。図３乃至図１０は、本実施形態に係るプリンタの各動作を示す断面図あるいは部分断面図である。図３は待機状態、図４は用紙トレイから給紙動作中の状態を示し、図５は給紙した用紙をプラテンドラムに巻き付け搬送動作中の状態を示している。図６は用紙をプラテンドラムに巻き付ける際の模式図を示し、図７は印画開始位置まで搬送完了した状態を示し、図８はインクリボンのマーカーサーチ動作中の状態を示し、図９は印画動作中の状態を示し、図１０は排紙動作中の状態を示す図である。図１１は、本実施形態に係るプリンタのプラテンドラム周りの用紙ガイド機構及び用紙押さえ機構を示した斜視図である。図１２は、本実施形態に係るプリンタで使用するインクリボンの１画面分の構成図である。図１３は本実施形態に係るプリンタの印画準備動作のフローチャートを示した図である。図１４は印画動作のフローチャートである。
【００２４】
図１に示す様に、ユーザによりインクカセット１０２及び印刷する用紙をセットされた用紙トレイ１０３がプリンタ１０１に装着され、不図示の電源スイッチが押されると、プリンタ１０１は、図３の断面図に示す待機状態となる。プリンタ１０１には、プラテンドラム３０１及びサーマルヘッド２０７が備えられている。プラテンドラム３０１は、外周面をゴムで覆い、用紙の搬送方向長さよりも外周が長いローラであり、用紙搬送モータ２１５によって回動制御される。サーマルヘッド２０７はサーマルヘッド支持フレーム３０２に固定され、サーマルヘッド支持フレーム３０２の側面アーム部に設けられた回動軸３０２ａを支点として回動可能に支持されている。さらに、サーマルヘッド支持フレーム３０２は、コイルバネ３０３にて図中反時計回り方向へ付勢されている。待機状態においては、インクカセット１０２と挿抜時に干渉しない様、サーマルヘッド２０７はコイルバネ３０３の付勢力により図中反時計回りに回動し、プラテンドラム３０１と最大限離れた退避位置に規制されている。
【００２５】
まず、印画前の準備動作について、図１３のフローチャートに沿って説明する。
【００２６】
外部機器から印刷スタートの指示情報を受信すると、プリンタ１０１は印刷動作を開始する（Ｓ１）。印刷動作を開始すると、用紙加圧板３０４が図３に示す位置から図４に示す位置にポジションチェンジモータ２１７の動力により移動し、用紙トレイ１０３の載置板１０３ａを上方に付勢加圧する。それと共に、給紙ローラ３０５が下降移動し、積載された用紙の最上位に位置する用紙Ｐを圧接する（Ｓ２）。給紙ローラ３０５の移動が完了すると、プリンタ１０１は給紙動作を開始する（Ｓ３）。
【００２７】
給紙動作を開始すると、給紙ローラ３０５は用紙搬送モータ２１５の動力により、図中反時計方向へ回転し、用紙Ｐをプリンタ１０１内の搬送路へ向かって搬送する。
【００２８】
本実施形態において、用紙搬送モータ２１５は、ステッピングモータを使用しており、ステップ数にて送り量を制御する。続いて、用紙トレイ１０３から送り出された用紙Ｐは、右カバー１０６の内面に設けられた搬送リブ１０６ａと、対向する第１の用紙ガイド３０６に挟まれた搬送路内の緩やかな曲面に沿って上方に位置するプラテンドラム３０１の方向へ導かれる。その途中で、第１の用紙センサ３０７に検出され、給紙動作不良の無い事が確認され、さらに搬送される（Ｓ４→Ｓ５）。このとき、給紙ローラ３０５による給紙動作を開始してから規定ステップ内に第１の用紙センサ３０７による用紙の検出がされなかった場合には用紙エラーとして処理される（Ｓ６）。
【００２９】
３０８は送り出しローラ、３０９は送り出しピンチローラである。送り出しローラ３０８は、用紙搬送モータ２１５により不図示の伝達機構を介して回転駆動される。また、送り出しローラ３０８は、用紙搬送モータ２１５による動力が伝達されていないときに一定の回転負荷を発生しながら空転できるように不図示のトルクリミッタ機構が同軸上に組み込まれている。
【００３０】
第１の用紙センサ３０７により用紙Ｐが検出されると、送り出しローラ３０８が用紙搬送モータ２１５に回転駆動される。用紙Ｐが給紙ローラ３０５により、用紙Ｐが送り出しローラ３０８と送り出しピンチローラ３０９のニップ位置まで搬送されると、送り出しローラ３０８による用紙Ｐ搬送が開始される。そして、用紙Ｐは送り出しローラ３０８と給紙ローラ３０５によってプラテンドラム３０１に向かって搬送される（Ｓ５）。
【００３１】
用紙Ｐの先端は第１の揺動ガイド３１０と第２の用紙ガイド３１１にガイドされてプラテンドラム３０１に当接し、第１の揺動ガイド３１０に回転自在に支持された第１のコロ３１２とプラテンドラム３０１に挟まれる。図４は、ちょうどその時点での状態を示している。図１１に示した斜視図のように、第１の揺動ガイド３１０は、支軸３１３に揺動可能に支持されている。支軸３１３は、図４に示すように付勢部材３１４により、プラテンドラム３０１方向に付勢されている。支軸３１３は、不図示の本体フレームの長穴部に嵌合しており、プラテンドラム３０１の中心軸方向に移動可能に支持されている。第１の揺動ガイド３１０には、第１のコロ３１２の下流側に設けられた第２のコロ３１５も回転自在に支持されている。つまり、コロは、回転自在に軸支されているだけであって、駆動源を持たないローラで、用紙Ｐをプラテンドラム３０１側に押圧して用紙Ｐをプラテンローラに密着させるための補助ローラである。後述する第３〜８のコロも同様である。第一の揺動ガイド３１０は、支軸３１３が付勢部材３１４に付勢されることで、プラテンドラム３０１方向へ付勢されるので、第１のコロ３１２、第２のコロ３１５はプラテンドラム３０１を押圧している。第１の揺動ガイド３１０とプラテンドラム３０１の間に侵入してきた用紙Ｐは、第１のコロ３１２と第２のコロ３１５によって、プラテンドラム３０１に側に押圧されながらプラテンドラム３０１の回転に同期して搬送される。このとき、プラテンドラム３０１は、ステッピングモータである用紙搬送モータ２１５により駆動され、正確な回転量の制御が可能となっている。図４に示した位置に用紙先端が到達すると、第２の用紙センサ３１６によって用紙が到達したことが検出される（Ｓ７）。第２の用紙センサ３１６によって用紙Ｐの先端が検出されると、ポジションチェンジモータ２１７を駆動して、用紙加圧板３０４及び給紙ローラ３０５を図５に示す用紙から離間した待機位置へ移動する。これは、用紙トレイ１０３内の用紙が誤ってプリンタ１０１内に搬送される事がないようにするためである。また、同時に可動ガイド部材３１７をサーマルヘッド２０７の下に移動する（Ｓ８）。
【００３２】
一方、ここで、第１の用紙センサ３０７で用紙Ｐを検出してから規定ステップ数内に第２の用紙センサ３１６により用紙Ｐが検出されなかった場合、用紙エラーとして処理される（Ｓ１０）。
【００３３】
可動ガイド部材３１７は、図１１に示した斜視図にあるように、退避時には、第１の揺動ガイド３１０と大部分が櫛歯状に噛み合うように重なって、第１の揺動ガイド３１０と共にサーマルヘッド上流を搬送される用紙のガイド部材となる。一方、サーマルヘッド２０７の下に移動した可動ガイド部材３１７は、第１の揺動ガイド３１０を抜けた用紙Ｐの先端が、プラテンドラム３０１からサーマルヘッド２０７の方向へ飛び出さないように、用紙Ｐをプラテン周回方向へとガイド可能になる。
【００３４】
続いて、用紙Ｐがプラテンドラム３０１の周囲を巻き回われるようにプラテンドラム３０１を回転駆動して用紙Ｐを搬送させる（Ｓ９）。このとき、用紙の先端は、まずサーマルヘッド２０７とプラテンドラム３０１の間に移動した可動ガイド部材３１７にガイドされながら搬送された後、次に、第２の揺動ガイド３１８の下に搬送される。第２の揺動ガイド３１８は、支軸３１９に揺動可能に支持されている。支軸３１９は、付勢部材３２０により、プラテンドラム３０１の方向に付勢される。また、揺動ガイド３１８の両端付近には、第３のコロ３２１、第４のコロ３２２が回転自在に支持されている。したがって、揺動ガイド３１８とプラテンドラム３０１の間を通過した用紙は、第３のコロ３２１、第４のコロ３２２により、プラテンドラム３０１側に押圧されつつ、滑らかに周回方向へ搬送可能になっている。
【００３５】
このときの用紙Ｐの様子を図６（ａ）に模式図として示す。用紙Ｐは第１のコロ３１２、第２のコロ３１５、第３のコロ３２１、第４のコロ３２２の４箇所でプラテンドラム３０１に押圧されている。しかしながら、前記押圧部以外ではプラテンドラム３０１から用紙Ｐが離れてしまうことがある。具体的は、用紙Ｐにテンションが発生せず、用紙Ｐがたるんでしまうと図６（ａ）に示す状態となる。
【００３６】
そこで、用紙Ｐを第２のセンサ３１６で検出してから用紙搬送モータ２１５を規定ステップ数回転させ、用紙Ｐの先端が図６（ａ）に示す位置まで搬送すると、送り出しローラ３０８の回転を停止させる（Ｓ１１）。具体的には、用紙搬送モータ２１５の駆動力を伝達している不図示の伝達機構を解除することで送り出しローラ３０８の回転を停止する。ここで、送り出しローラ３０８の回転は停止させるが、プラテンドラム３０１の回転は停止されないため、用紙Ｐは、プラテンドラム３０１の回転により、搬送される。
【００３７】
送り出しローラ３０８の回転が停止すると、送り出しローラ３０８には不図示のトルクリミッタ機構により一定の回転負荷が発生しながら空転する。つまり、用紙Ｐの搬送を阻害するトルクが発生する。そのため、用紙Ｐには引張り方向のテンションが発生する。このようにテンション付与されると、図６（ｂ）に示すように用紙Ｐがプラテンドラム３０１に対して接触する面積が大きくなり、略全面で接触するため、用紙Ｐとプラテンドラム３０１のゴム面に発生する摩擦力が十分大きくなる。この状態で、プラテンドラム３０１が回転すると用紙Ｐはプラテンドラム３０１とずれを生じることなく同期して回転する。
【００３８】
そして、プラテンドラム３０１により用紙Ｐが更に反時計方向に搬送される。図５に示すように第３の揺動ガイド３２３は、支軸３２４に揺動可能に支持されている。また、揺動ガイド３２３の両端付近には、第５のコロ３２５、第６のコロ３２６が回転自在に支持されている。したがって、第３の揺動ガイド３２３とプラテンドラム３０１の間を通過した用紙は、第５のコロ３２５、第６のコロ３２６で、付勢部材３２７の付勢力によって、プラテンドラム３０１側に押圧されながら、滑らかに周回方向へ搬送可能になっている。用紙Ｐはさらに、周回搬送が進むと、第４の揺動ガイド３２８とプラテンドラム３０１の間に搬送される。第４の揺動ガイド３２８にも中心付近には支軸３２９が貫通しており、同様に付勢部材３３０により、プラテンドラム３０１方向に付勢されている。第４の揺動ガイド３２８にも、両端付近には、第７のコロ３３１、第８のコロ３３２が回転可能に支持されている。ただし、第４の揺動ガイド３２８については、揺動の回動軸は、第７のコロ３３１の回転軸の部分である。第４の揺動ガイド３２８は、ポジションチェンジモータ２１７を駆動源とした切り替え機構によって、第８のコロ３３２がプラテンドラム３０１から離間する方向に揺動可能になっている。
【００３９】
以上のような経路を経て、用紙Ｐの全域が、プラテンドラム３０１を周回するまで搬送されると、用紙Ｐは、４つの揺動ガイドに設けられた８箇所のコロ部でプラテンドラム３０１に対し、略４方向に押圧されることになる。また、送り出しローラ３０８の負荷により用紙Ｐには引張り方向のテンションが発生しているため、用紙Ｐの略全面とプラテンドラム３０１が接触する。そのため、用紙Ｐはプラテンドラム３０１とズレを生じることなく同期して搬送されるため、用紙Ｐの正確な搬送制御が可能になる。
【００４０】
さらに用紙Ｐがプラテンドラム３０１に同期して、周回搬送を進めると、用紙Ｐの後端部が、第２の用紙センサ３１６の検出範囲を抜けた後に、周回した用紙Ｐの先頭が再び第２の用紙センサ３１６に検出される（Ｓ１２）。そこから、サーマルヘッド２０７での印画可能な印画開始位置までの規定ステップ分、用紙を搬送する（Ｓ１３）。そして、図７に示した印画開始位置で、用紙搬送モータ２１５を停止して、用紙Ｐの搬送を停止する。このとき、Ｓ７で用紙が検出された後の搬送で、規定ステップ内に再び用紙Ｐの先頭が検出されない場合は、用紙エラーとして処理される（Ｓ１９）。続いて、Ｓ１３で印画開始位置まで用紙Ｐが搬送されたら、ヘッド位置駆動モータ２１４の駆動力により、ヘッド駆動カム３３３は回動支持軸３３３ａを中心に図中反時計周りに回動する。
【００４１】
すると、サーマルヘッド２０７は、サーマルヘッド支持フレーム３０２に係合したヘッド押込みフレーム３３４がヘッド駆動カム３３３に押されることにより、コイルバネ３０３の付勢力に抗して、回動軸３０２ａを中心に図中時計回りに位置を移動していく。そして、ヘッド位置駆動モータ２１４の駆動により、図８に示すように、退避位置と押圧位置との中間である中間位置となるように、サーマルヘッド２０７を移動させる（Ｓ１４）。次にリボン搬送モータ２１６を駆動して、インクリボンＲの各色の先頭に設けたマーカー部を検知するため、インクリボン巻き取り動作を開始する。
【００４２】
リボン搬送モータ２１６を駆動すると、不図示の駆動伝達機構によって、巻き取りボビン３３５が図中反時計周りに回転して、未印画のインクリボンの巻き回された供給ボビン３３６側からインクリボンＲが巻き取られる。図１２に示したインクリボンＲの１画面分の構成図にあるように、インクリボンＲには、複数色のインクが塗布されている。インクリボンＲの先頭印画色であるイエロー（Ｙ）の染料塗布面４０１の前領域に設けたマーカー部４０５及び４０６がインクリボンマーカー検出センサ２１２により検出されると、リボン搬送モータ２１６を停止する（Ｓ１５）。マーカーサーチ動作が完了すると、可動ガイド部材３１７をサーマルヘッド２０７の下から、プラテンドラム３０１の外周上流側へと退避させる（Ｓ１６）。そして、ヘッド位置駆動モータ２１４を駆動して、ヘッド駆動カム３３３を回動支持軸３３３ａ中心に更に、図中反時計周りに回動させる。サーマルヘッド２０７は、サーマルヘッド支持フレーム３０２の側面アーム部に設けられた回動軸３０２ａを中心に図中時計回りに回動し、インクリボンＲと用紙Ｐをプラテンドラム３０１との間に押圧する押圧位置へ移動する（Ｓ１７）。このときのサーマルヘッド２０７の位置は図９で示される。ここで、ヘッド押込みフレーム３３４はヘッド押圧バネ３３７を圧縮させる。圧縮されたヘッド押圧バネ３３７の反発力がサーマルヘッド２０７に伝わり、サーマルヘッド２０７の発熱体とインクリボンＲ、プラテンドラム３０１上の用紙Ｐを圧着させる。これで印画準備が完了する（Ｓ１８）。このとき、サーマルヘッド２０７が押圧位置へ移動するのと同時に、可動ガイド部材３１７は、サーマルヘッド２０７が下りてくる位置よりも上流側の図９で示される退避位置へと移動する。
【００４３】
続いて、図１４に示す印画動作のフローに移行する。
【００４４】
図９に示した状態で、用紙Ｐ及びインクリボンＲはサーマルヘッド２０７とプラテンドラム３０１に狭持されたまま、図中反時計方向へ搬送される。このとき、インクリボンＲは、同時にサーマルヘッド２０７により加熱され、インクリボンＲに塗布されたインクが用紙Ｐへ転写され、印画が行われる（Ｓ１０１→Ｓ１０２）。印画動作中は前述の通りインクリボンＲと用紙Ｐは同速度にて搬送される。このため、プリンタ１０１に備えられたインクリボン搬送機構には一定トルク以上の負荷が掛かるとスリップをする不図示のトルクリミッタ機構が組み込まれている。インクリボンＲと用紙Ｐはサーマルヘッド２０７による加熱で印画が成されると、一定の距離密着状態を保持したまま搬送され、その後互いに離間する方向へ搬送される。即ち、用紙Ｐはプラテンドラム３０１の外周に沿った周回方向へ搬送される。そして、インクリボンＲはサーマルヘッド支持フレーム３０２に固定された剥離板３３８に摺動しながらインクカセット１０２内の巻き取りボビン３３６に巻かれたインクリボン外周の接線方向に向かい搬送される。インクリボンＲはサーマルヘッド２０７によって圧接、加熱されることにより用紙Ｐに密着しているが、剥離板３３８の位置まで搬送され、用紙Ｐと引き剥がされる事となる。
【００４５】
用紙Ｐに対し、イエロー画像の印画領域への印画が完了すると、ヘッド位置駆動モータ２１４が駆動し、サーマルヘッド２０７を移動し、図８に示される中間位置に退避させる（Ｓ１０３）。その後、用紙Ｐの先頭がサーマルヘッド２０７での印画可能な印画開始位置に至るまで、用紙搬送モータ２１５を駆動制御して用紙を搬送する（Ｓ１０４）。次に、イエロー印画前の動作と同様にインクリボンＲを、リボン搬送モータ２１６を駆動することにより、巻き取りながら、マーカー４０７を検出する事により印画開始可能位置迄搬送して停止する（Ｓ１０５）。続いて、マーカーサーチ動作が完了すると、ヘッド位置駆動モータ２１４を駆動して、サーマルヘッド２０７を図９に示す押圧位置まで移動させる。（Ｓ１０６）。そして、イエロー印画時と同様に、用紙Ｐ及びインクリボンＲはサーマルヘッド２０７とプラテンドラム３０１に狭持されたまま、図中反時計方向へ搬送される。このとき、インクリボンＲは、同時にサーマルヘッド２０７により加熱され、インクリボンＲに塗布されたインクが用紙Ｐへ転写され、マゼンダ（Ｍ）の印画が行われる。（Ｓ１０７）。同様にして、シアン（Ｃ）及びオーバーコート（ＯＣ）の印画を行う（Ｓ１０８〜１１７）。このようにして、色毎に印画処理を実行し、印画処理を複数回実行することにより、複数色のインクを用紙に重ねて転写する。オーバーコート迄の印画が終了すると、図１０に示すように、サーマルヘッド２０７をヘッド位置駆動モータ２１４の駆動力により待機位置迄移動させる（Ｓ１１８）。続いて、ポジションチェンジモータ２１７を駆動して、第４の揺動ガイド３２８を第７のコロ３３１の回転軸を回動支点として、図中時計周り方向へ回動させ、第８のコロ３３２をプラテンドラムから退避させる（Ｓ１１９）。また、このとき、第２の用紙ガイド３１１の内側リブ部に回動可能に支持された用紙ガイドブレード３３９は、不図示の付勢部材によってブレード部がプラテンドラム３０１に接触する方向へと回動する。そして、用紙Ｐはプラテンドラム３０１から離間方向に移動した第４の揺動ガイド３２８と用紙ガイドブレード３３９、第２の用紙ガイド３１１の間を通過して、装置右上方へと向かってプラテンドラム３０１によって搬送される。続いて、第１の用紙ガイドの上方に位置する第３の用紙ガイド３４２と右カバーの搬送リブ１０６ａにガイドされ、さらに装置上方へと用紙Ｐは搬送されていく。用紙Ｐは、プラテンドラム３０１で搬送できなくなる前に、搬送ローラ３４３とピンチローラ３４４のニップ部に侵入し、そこから搬送ローラ３４３の回動力で搬送される。搬送ローラ３４３は、用紙搬送モータ２１５の動力により、図中反時計方向へ回転し、ピンチローラ３４４は、不図示の付勢手段により搬送ローラ３４３に押圧され従動可能に支持されている。用紙Ｐは、搬送ローラ３４３により、さらに上方に向かって搬送され、排紙搬送ガイド３４０と右カバーの内側に形成されたリブにより形成された排紙経路を通過する。このとき、排紙搬送ガイド３４０に設けられた貫通孔３４０ｂを通して、第３の用紙センサ３４５によって用紙Ｐが検出される（Ｓ１２３）。ここで、用紙が規定ステップ数内の送り量で検出されない場合は、用紙エラーとして処理される（Ｓ１２５）。第３の用紙センサ３４５によって、用紙Ｐが検出されたら、用紙搬送モータ２１５を駆動して、さらに排紙方向へ用紙Ｐを搬送する。このとき、用紙後端が排出口に設けられた排紙ローラ３４６、それと対向する従動ローラである排紙ピンチローラ３４７から、十分に排出可能であるような予め決められたステップ数（排紙ステップ）で用紙を搬送する（Ｓ１２６）。そして、用紙搬送モータ２１５の動力により駆動される排紙ローラ３４６と排紙ピンチローラ３４７によって、用紙Ｐは天面カバー１０５に設けられた排紙トレイ部１０５ａ上に排出され、印刷動作が終了する（Ｓ１２７）。
【００４６】
［その他の実施形態］
本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４７】
上述の実施形態では送り出しローラ３０８の回転を用紙Ｐの先端が第４のコロを通過した直後に停止する例をあげて説明したが、これに限られない。第４のコロを通過し他直後ではなく、所定の数のコロを通過した直後に停止するようにしてもよい。少なくとも、用紙Ｐの先端が第１のコロ３１２の下流に位置して少なくとも１つのコロにより用紙をプラテンドラム側に押圧し、かつ、用紙Ｐの後端が送り出しローラ３０８より上流に位置しているときに停止すれば本発明は実現可能である。だたし、コロによる押圧力が小さいと、送り出しローラ３０８による負荷により用紙Ｐの搬送が滑ってしまう可能性もある。そのため、本実施形態では、４つのコロにより用紙Ｐを押圧する状態まで搬送された後に、送り出しローラ３０８を停止している。また、用紙Ｐがプラテンドラム３０１へ巻きついている面積が少ない場合も、送り出しローラ３０８による負荷により用紙Ｐの搬送が滑ってしまう可能性もある。そのため、用紙全体の１／３〜１／２程度がプラテンドラム３０１に巻き回された後に、送り出しローラ３０８を停止した方がよい。
【００４８】
また、上述の実施形態では、送り出しローラ３０８の回転を停止させ、用紙Ｐに引張り方向のテンションを発生させた。しかし、送り出しローラ３０８の回転を停止させずに、搬送速度を変更することにより、送り出しローラ３０８により用紙Ｐにテンションを付与するようにしても良い。具体的には、プラテンドラム３０１の搬送速度を、送り出しローラ３０８の搬送速度の１．２倍程度に設定することが望ましい。その場合、用紙Ｐに引張り方向のテンションを発生させるタイミングで、プラテンドラム３０１の搬送速度を変更せずに、送り出しローラ３０８の搬送速度を遅くしてもよい。また、送り出しローラ３０８の搬送速度を変更せずに、プラテンドラム３０１の搬送速度を変更するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００５０】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００５１】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００５２】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【図１】
2018103454.tif 000003
【図２】
2018103454.tif 000004
【図３】
2018103454.tif 000005
【図４】
2018103454.tif 000006
【図５】
2018103454.tif 000007
【図６】
2018103454.tif 000008
【図７】
2018103454.tif 000009
【図８】
2018103454.tif 000010
【図９】
2018103454.tif 000011
【図１０】
2018103454.tif 000012
【図１１】
2018103454.tif 000013
【図１２】
2018103454.tif 000014
【図１３】
2018103454.tif 000015
【図１４】
2018103454.tif 000016