(57)【要約】【課題】残水脱水動作により槽洗浄を効果的に行うことができながら、残水脱水動作時において水が溢れること防止する。【解決手段】実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、前記洗濯槽内に給水する給水機構と、前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、前記洗濯槽内の水位を検出する水位検出装置と、前記排水機構における排水能力を判定する判定手段と、前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎ行程後の排水実行中に、前記洗濯槽内が第１の所定水位以下の状態で、該洗濯槽を目標回転数まで回転させる残水脱水動作を実行すると共に、前記判定手段の判定に応じた高さの水位で、前記残水脱水動作を開始する。【選択図】図１
2018143711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、
前記洗濯槽内に給水する給水機構と、
前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、
前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、
前記洗濯槽内の水位を検出する水位検出装置と、
前記排水機構における排水能力を判定する判定手段と、
前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、すすぎ行程後の排水実行中に、前記洗濯槽内が第１の所定水位以下の状態で、該洗濯槽を目標回転数まで回転させる残水脱水動作を実行すると共に、前記判定手段の判定に応じた高さの水位で、前記残水脱水動作を開始する洗濯機。
【請求項２】
前記判定手段は、すすぎ行程後の排水時に、前記第１の所定水位よりも高い水位において、前記洗濯槽内の水位が所定高さ減少する時間を計測することに基づいて、排水能力を判定するように構成され、
前記制御装置は、前記判定手段により排水能力が高いと判定された場合には、前記第１の所定水位から残水脱水動作を開始し、該判定手段により排水能力が低いと判定された場合には、前記第１の所定水位よりも低い第２の所定水位から残水脱水動作を開始する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記判定手段の判定に応じて、残水脱水動作を行う際の、動作実行時間、前記洗濯槽の回転速度、加速度、回転方法の少なくともいずれかを相違させる請求項１又は２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、水槽内に脱水槽を兼用する洗濯槽を垂直軸回りに回転可能に設けたいわゆる縦軸型の洗濯機においては、洗濯槽の外周面や水槽の内面といったユーザにとって見えにくい場所に、汚れや洗剤カスが付着する問題がある。そのような汚れを放置しておくと、黒カビ等が発生し、においの発生や洗濯物への再付着といった問題が生ずる。そこで、従来、槽洗浄コースを設け、ユーザの操作パネルの指示に基づいて槽洗浄コースを実行するものが供されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１０８４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記槽洗浄コースは、通常の洗濯運転とは別途に行われるため、ユーザが意識的に行う必要がある。そのため、ユーザによっては、槽洗浄コースを長時間実行させることなく、結局、洗濯槽の外周面や水槽の内面に汚れを溜めてしまうこともある。
【０００５】
これに対し、本発明者らは、通常の洗濯運転のコース中において、ためすすぎの終了後の排水時に洗濯槽を比較的高速で回転させる動作、いわゆる残水脱水動作を行うことにより、槽洗浄を別コースとせずに実行する技術を考えた。しかし、残水脱水動作中においては、遠心力により、洗濯槽内の水面がいわばすり鉢状になって外周側が持ち上がる現象が生ずる。そのため、洗濯槽内の水位が溢水水位を超えて、溢水口から溢れ出る不具合の発生が予測される。
【０００６】
そこで、残水脱水動作により槽洗浄を効果的に行うことができながら、残水脱水動作時において水が溢れること防止することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、前記洗濯槽内に給水する給水機構と、前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、前記洗濯槽内の水位を検出する水位検出装置と、前記排水機構における排水能力を判定する判定手段と、前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎ行程後の排水実行中に、前記洗濯槽内が第１の所定水位以下の状態で、該洗濯槽を目標回転数まで回転させる残水脱水動作を実行すると共に、前記判定手段の判定に応じた高さの水位で、前記残水脱水動作を開始する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】電気的構成を概略的に示す図
【図３】洗濯槽の回転前における槽内の水の表面状態を模式的に示す図
【図４】洗濯槽の回転開始時における槽内の水の表面状態を模式的に示す図
【図５】洗濯槽の目標回転数での回転中における槽内の水の表面状態を模式的に示す図
【図６】洗濯運転の全体の行程を示すフローチャート
【図７】制御装置が実行する残水脱水動作の制御手順を示すフローチャート
【図８】制御装置が実行するすすぎ行程後の残水脱水動作の制御状態を示す図
【図９】第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行するすすぎ行程後の残水脱水動作の制御状態を示す図
【図１０】第３の実施形態を示すもので、制御装置が実行するすすぎ行程から残水脱水動作における制御状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、いわゆる縦軸型の洗濯機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、複数の実施形態間で、同一部分には同一符号を付して新たな図示や繰り返しの説明を省略する。
【００１０】
（１）第１の実施形態
図１から図８を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の内部構成を概略的に示しており、まず、洗濯機１の全体構成について述べる。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２の上部に、合成樹脂製のトップカバー３を備えている。
【００１１】
前記外箱２内には、洗濯水を溜めることが可能な水槽４が、周知構成の弾性吊持機構５により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。前記水槽４の底部には、排水口６が形成されている。この排水口６には、電子制御式の排水弁７を備えた排水路８が接続されている。排水弁７などから排水機構が構成されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽４の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽４（洗濯槽１０）内の水位を検出する水位センサ９（図２参照）が設けられている。
【００１２】
前記水槽４内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽１０が回転可能に設けられている。この洗濯槽１０は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１０ａが形成されている。この洗濯槽１０の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が取付けられている。また、洗濯槽１０の内底部には、撹拌体としてのパルセータ１２が配設されている。洗濯槽１０内には、図示しない衣類が収容されるようになっており、衣類の洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。
【００１３】
このとき、前記水槽４の上部には、水槽カバー１３が装着されている。この水槽カバー１３には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１３ａが設けられていると共に、その開口部１３ａを開閉する内蓋１４が取付けられている。更に、水槽カバー１３の後部寄り部分には、後述する給水機構により、水槽４内に給水を行うための給水口２０が設けられている。尚、前記水槽４の背壁部の上部には、洗濯槽１０の最高水位よりも高い位置に、溢水口４ａが設けられている。水槽４の外側には、溢水口４ａに連続し該溢水口４ａから溢れた水を排出するための溢水ホース２２が設けられている。詳しく図示はしないが、溢水ホース２２の先端部は、前記排水路８に接続されている。
【００１４】
そして、前記水槽４の外底部には、周知構成の駆動機構１５が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１５は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１６（図２参照）、中空の槽軸１８、該槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、前記洗濯機モータ１６の回転駆動力をそれら軸１８、１９に選択的に伝達するクラッチ機構１７（図２参照）等を備えている。前記槽軸１８の上端には、前記洗濯槽１０が連結されており、前記撹拌軸１９の上端には、前記パルセータ１２が連結されている。尚、図２にのみ示すように、駆動機構１５には、前記洗濯機モータ１６の回転位置（ひいては回転数）を検知する回転センサ３１や、洗濯機モータ１６に流れる電流を検知する電流センサ３２も設けられている。
【００１５】
前記クラッチ機構１７は、例えばソレノイドを駆動源とした周知構成を備えており、コンピュータを主体として構成された制御装置２１により切替え制御される。周知のように、クラッチ機構１７は、洗濯槽１０を回転自在にして、洗濯機モータ１６の回転力を前記槽軸１８及び撹拌軸１９の双方に伝達する状態（洗濯槽１０側）と、洗濯槽１０を水槽４に対し固定状態にロックして、洗濯機モータ１６の回転力を撹拌軸１９のみに伝達する状態（パルセータ１２側）とを切替えるようになっている。尚、洗濯槽１０を固定状態にロック・ロック解除する機構は、歯部同士のかみ合いにより連結・切離しを行うので、洗濯槽１０の回転方向の抵抗が少ない（スムーズに回る）方がクラッチの切替えがしやすい構造となっている。
【００１６】
これにて、駆動機構１５は、クラッチ機構１７により、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には洗濯槽１０の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を、撹拌軸１９を介してパルセータ１２に伝達してパルセータ１２を直接正逆回転駆動する。また、駆動機構１５は、脱水時（脱水行程）等には、クラッチ機構１７により、槽軸１８と撹拌軸１９との連結状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を槽軸１８を介して洗濯槽１０に伝達し、洗濯槽１０（及びパルセータ１２）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。
【００１７】
前記トップカバー３は、下面が開口すると共に、その上面が前方に向けて下降傾斜するような薄形の中空箱状をなすと共に、その中央部には、前記洗濯槽１０の上方（水槽カバー１３の開口部１３ａの上方）に位置して、ほぼ円形の洗濯物の出入口３ａが形成されている。トップカバー３の上面には、全体として矩形パネル状をなし、前記出入口３ａを開閉するための蓋２３が設けられている。
【００１８】
また、このトップカバー３の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル２４が設けられている。詳しく図示はしないが、この操作パネル２４は、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部や、必要な表示を行う表示部等を備えて構成されている。操作パネル２４の裏面側には、前記制御装置２１（電子ユニット）が設けられている。
【００１９】
このトップカバー３の後部には、給水源この場合水道から供給される水を、給水経路を通して水槽４（洗濯槽１０）内に給水するための給水機構２５が設けられている。この給水機構２５は、接続口２６、給水弁２７、注水ケース２８、給水ホース２９等を備える。そのうち接続口２６は、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。前記給水弁２７は、電磁的に開閉動作する開閉弁からなり、前記制御装置２１により制御される。また、給水ホース２９の先端部が前記水槽カバー１３の給水口２０に接続されている。
【００２０】
これにて、給水弁２７が開放されることにより、水が注水ケース２８及び給水ホース２９を順に通って、給水口２０から水槽４内に供給される。尚、図示はしないが、注水ケース２８内には引出し式の洗剤収容部等が設けられ、洗剤収容部に洗剤が収容されている場合には、その洗剤を溶かしながら給水が行われる。
【００２１】
図２は、上記した制御装置２１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置２１は、前記操作パネル２４からの操作信号が入力されると共に、操作パネル２４の各表示部の表示を制御する。また、制御装置２１には、前記水位センサ９の検知した洗濯槽１０内の水位検知信号が入力されると共に、前記回転センサ３１、電流センサ３２からの検知信号が入力される。
【００２２】
制御装置２１は、前記洗濯機モータ１６、クラッチ機構１７を駆動制御すると共に、前記給水弁２７、排水弁７を制御する。以上の構成により、制御装置２１は、操作パネル２４におけるユーザの洗濯コースの設定操作等に応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御する。例えば周知の自動運転のコースにあっては、洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を実行する。この場合、すすぎ行程では、例えば脱水すすぎ（中間脱水）動作とためすすぎ動作とが順に実行される。ためすすぎ動作の後に、排水動作が行われて最終の脱水行程に移行する。
【００２３】
尚、自動運転のコースにあっては、運転開始時に、洗濯槽１０内の洗濯物の布量検知動作が実行される。そして、その布量検知動作の結果に基づいて、洗いやためすすぎ時の水位が複数段階で設定されると共に、各行程の実行時間等が自動設定される。洗濯槽１０内への給水制御は、水位センサ９の水位検知に基づいて行われる。前記布量検知動作は、周知のように、駆動機構１５によりパルセータ１２を短時間だけ回転駆動し、その時に洗濯機モータ１６に流れる電流を電流センサ３２により検出することに基づいて行われる。
【００２４】
さて、本実施形態では、次の動作説明で詳述するように、制御装置２１は、主としてそのソフトウエア構成により、すすぎ行程後の排水実行中に、槽洗浄のための残水脱水動作を実行する。この残水脱水動作は、前記水位センサ９の検出に基づき、洗濯槽１０内が第１の所定水位（例えば４５リットル）以下の状態で、該洗濯槽１０を目標回転数（例えば１３０ｒｐｍ）まで回転させることにより行われる。本実施形態では、制御装置２１は、前記排水弁７等からなる排水機構の排水能力を判定する判定手段としても機能し、判定に応じた高さの水位から残水脱水動作を開始する。
【００２５】
このとき、本実施形態では、制御装置２１は、すすぎ行程後の排水時に、第１の所定水位よりも高い水位において、洗濯槽１０内の水位が所定高さ減少する時間を計測することに基づいて、排水能力を判定するように構成されており。より具体的には、高水位（例えば６２リットル）から、第１の所定水位（４５リットル）まで低下するに要する所要時間（タイマー値ｔ）が計測される。
【００２６】
その所要時間（タイマー値ｔ）が、しきい値（例えば１分１５秒）未満である場合、つまりタイマー値ｔがしきい値に至る前に既に第１の所定水位が検出された場合には、排水能力が高いと判定される。これに対し、所要時間（タイマー値ｔ）が、しきい値（例えば１分１５秒）以上である場合、つまり第１の所定水位が検出された時点で、タイマー値ｔがしきい値以上であった場合には、排水能力が低いと判定される。そして、制御装置２１は、排水能力が高いと判定した場合には、第１の所定水位から残水脱水動作を開始し、排水能力が低いと判定した場合には、前記第１の所定水位よりも低い第２の所定水位（例えば２７リットル）から残水脱水動作を開始する。尚、残水脱水動作は、一定時間（例えば２分間）実行され、その後、最終の脱水行程に移行される。
【００２７】
次に、上記構成の洗濯機１の動作について、図３〜図８も参照して述べる。図６のフローチャートは、例えば通常の洗濯運転コースが実行された場合の、制御装置２１が実行する行程を順に示している。図７は、そのうちためすすぎ行程後の排水行程（図６のステップＳ９）における、制御装置２１が実行する詳細な処理手順を示している。更に、図８は、制御装置２１が実行する、ためすすぎ行程後の排水行程（図６のステップＳ９）における制御の状態を示している。即ち、時間経過に伴う、洗濯槽１０の水位、排水弁７の開閉状態、クラッチ機構１７の切替え状態（洗濯槽１０側かパルセータ１２側か）、洗濯槽１０（洗濯機モータ１６）の回転数の変化の様子を示している。
【００２８】
今、ユーザが、洗濯運転を実行させたい場合、ドラム１０内に衣類を投入すると共に、注水ケース２８の洗剤収容部に洗剤を投入する。そして、操作パネル２４において洗濯運転のコース（例えば自動運転のコース）を選択設定し、運転をスタートさせる。すると、制御装置２１は、図６に示す行程を順に実行して、洗濯運転を進めていく。この洗濯運転の全体的な行程については、ステップＳ９の排水の行程を除いて周知であるため、ごく簡単に説明する。尚、図示はしていないが、洗濯運転の開始時には、まず、ドラム１０内の衣類の布量判定が行われ、布量判定に基づいて水位や時間などが決定される。ここでは、洗い及びすすぎの水位が高水位（６２リットル）に設定される場合を例とする。
【００２９】
洗濯運転が開始されると、まずステップＳ１では、洗濯槽１０（水槽４）内に設定水位まで給水する給水の行程が実行され、ステップＳ２にて、洗い行程が実行される。洗い行程が終了すると、ステップＳ３にて排水の行程が行われる。ステップＳ４では、中間脱水の行程が行われ、ステップＳ５にて、シャワーすすぎの行程が行われる。ステップＳ６にて、再度中間脱水の行程が実行される。ステップＳ７にて、設定されたすすぎ水位まで給水が行われ、ステップＳ８にて、ためすすぎの行程が実行される。ためすすぎの行程が終了すると、ステップＳ９にて排水の行程が実行され、その後、ステップＳ１０にて最終の脱水の行程が実行される。
【００３０】
さて、上記ステップＳ９の排水の行程では、詳細には、図７のフローチャートに示す手順で処理が行われる。即ち、まずステップＵ１にて、排水弁７が開放され、これと共に、ステップＵ２にて、タイマーの計時が開始される。次のステップＵ３では、洗濯槽１０内の水位が、第１の所定水位（４５リットル）に到達したかどうかが判断される。そして、第１の所定水位に到達したときに（ステップＵ３にてＹｅｓ）、ステップＵ４にて、その時点でタイマーが計時した値がタイマー値ｔとされる。
【００３１】
このとき、タイマー値ｔは、給水弁７の開放によって、洗濯槽１０内の水位が高水位（６２リットル）から第１の所定水位（４５リットル）まで低下するに要した時間となり、排水機構の排水能力、つまり単位時間たりの排水量に応じた値となる。ステップＵ５では、タイマー値ｔが、しきい値（この場合１分１５秒）未満かどうかが判断される。タイマー値ｔがしきい値未満であった場合には（ステップＵ５にてＹｅｓ）、排水能力が高いと判定され、次のステップＵ６にて、第１の残水脱水動作が実行される。残水脱水動作については、図８の説明にて述べる。
【００３２】
一方、タイマー値ｔがしきい値以上であった場合には（ステップＵ５にてＮｏ）、排水能力が低いと判定され、次のステップＵ８にて、洗濯槽１０内の水位が第２の所定水位（２７リットル）まで低下したかどうかが判断される。第２の所定水位に到達すると（ステップＵ８にてＹｅｓ）、ステップＵ９にて、第２の残水脱水動作が実行される。この残水脱水動作は、一定の動作時間（例えば２分間）実行され（ステップＵ７）、排水行程が終了する。尚、詳しく図示はされていないが、排水開始から所定の時間内に第２の所定水位への到達が検知されなかった場合には（ステップＵ８にてＮｏ）、異常と判断され、残水脱水動作は行われず、行程が強制終了される。
【００３３】
上記残水脱水動作においては、図８に示すような制御が行われる。即ち、排水の行程が開始されると（時刻Ｔ０）、排水弁７が開放される。このときに、クラッチ機構１７は、パルセータ１２側から洗濯槽１０側に切り替えられる。また、この時点では、洗濯槽１０（洗濯機モータ１６）の回転数は０である。ためすすぎ終了時点では、洗濯槽１０内の水位は高水位（６２リットル）となっており、排水弁７の開放により、洗濯槽１０（水槽４）からの排水が行われ、洗濯槽１０内の水位は次第に低下していく。
【００３４】
そして、洗濯槽１０内の水位が第１の所定水位に到達すると（時刻Ｔ１）、それまでに要した時間（タイマー値ｔ）がしきい値（１分１５秒）と比較される。タイマー値ｔがしきい値未満であった場合には、その時点（時刻Ｔ１）から、第１の残水脱水動作が実行される。この第１の残水脱水動作は、洗濯槽１０の回転数を、例えば１秒間に、２５ｒｐｍずつ加速しながら、目標回転数である１３０ｒｐｍまで上げることにより行われ、１３０ｒｐｍでの回転を一定時間継続した後、洗濯機モータ１６がオフされ、洗濯槽１０が停止される。
【００３５】
これに対し、洗濯槽１０内の水位が第１の所定水位に到達するに要した時間（タイマー値ｔ）がしきい値以上であった場合には、洗濯槽１０内の水位が第２の所定水位（２７リットル）に到達するまで排水を続ける。そして、洗濯槽１０内の水位が第２の所定水位に到達した時点（時刻Ｔ２）から、第２の残水脱水動作が実行される。この第２の残水脱水動作も、同様に、洗濯槽１０の回転数を、例えば１秒間に、２５ｒｐｍずつ加速しながら、目標回転数である１３０ｒｐｍまで上げることにより行われ、１３０ｒｐｍでの回転を一定時間継続した後、洗濯機モータ１６がオフされ、洗濯槽１０が停止される。
【００３６】
上記したような残水脱水動作の実行により、洗濯槽１０が回転して、水槽４の内壁面と脱水槽１０の外周面との間で、水流が生じ、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などが水流で洗われる。また、洗濯槽１０の回転に伴う遠心力により、洗濯槽１０の外周側ひいては水槽４の内面に向かう水の圧力が大きくなり、効果的な洗浄が行われる。
【００３７】
ここで、残水脱水動作の開始時の水位は比較的低くても、残水脱水動作中においては、洗濯槽１０内の水面が、遠心力により、外周側がいわばすり鉢状に持ち上がる現象が生ずる。この場合、洗濯槽１０の回転前（停止時）においては、図３に示すように、洗濯槽１０内の水面Ｓ１は比較的低く、水平である。これに対し、洗濯槽１０が回転を開始すると、図４に示すように、洗濯槽１０内の水面Ｓ２は、外周側がいわばすり鉢状に持ち上がるようになる。更に、洗濯槽１０が目標回転数で回転していると、図５に示すように、水面Ｓ３の外周側での持ち上がり高さも溢水口４ａ近くに届くくらいまで大きくなる。水槽４の内面や洗濯槽１０の外面に汚れが付着するのは、主として溢水口４ａよりも下方なので、水槽４及び洗濯槽１０の高さ方向全体に対する効果的な洗浄を行うことができる。
【００３８】
上記残水脱水動作は、排水弁７が開放して排水を行いながら実行されるので、洗濯槽１０内での水位が必要以上に上がることを防止することができる。但し、例えば排水路８に物が詰まる等、排水機構よる排水能力が低くなった場合には、排水がスムーズに進まずに、洗濯槽１０内の水の減少の仕方が異常に遅くなる（或いは水位が全く減少しない）ことが考えられる。そのような異常があると、外周側での水位が必要以上に高くなって、溢水水位（溢水口４ａ）を超えてしまう虞がある。
【００３９】
ところが、上記構成では、排水機構の排水能力が判定され、その判定に応じた高さの水位から、残水脱水動作が開始されることになる。排水能力が高い場合には、比較的高い第１の所定水位から残水脱水動作を開始しても、比較的短時間で排水が進むので、溢水することを防止することができる。また、排水能力が比較的低い場合には、比較的低い第２の所定水位から残水脱水動作を開始することによって、溢水することを未然に防止することができる。従って、残水脱水動作時には、水槽４及び洗濯槽１０の高さ方向全体に対する効果的な洗浄を行うことが可能となりながら、溢水口４ａから水を溢水させて無駄にすることを防止することができる。
【００４０】
このように本実施形態の洗濯機１によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、上記構成においては、制御装置２１は、すすぎ行程後の排水動作中に、残水脱水動作を実行する。これにより、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などの汚れが付着しやすい部位が、水流で洗われるようになり、汚れの付着が防止される。別途のコースではなく通常の洗濯運転のコースの実行時に、いわば自動的に槽洗浄が行われることになるので、ユーザにとっての煩わしさがなくなる。ためすすぎの行程で使用した残水を利用するので、水を節約しながら槽洗浄を行うことができる。
【００４１】
そして、制御装置２１は、排水機構における排水能力を判定し、その判定に応じた高さの水位から、残水脱水動作を開始する。排水能力が高い場合には、比較的高い水位から残水脱水動作を開始しても、溢水することを防止することができる。また、排水能力が比較的低い場合には、比較的低い水位から残水脱水動作を開始することによって、溢水することを未然に防止することができる。この結果、本実施形態によれば、残水脱水動作により槽洗浄を効果的に行うことができながら、残水脱水動作時において水が溢れること防止することができるという優れた効果を奏する。
【００４２】
特に本実施形態では、すすぎ行程後の排水時に、第１の所定水位よりも高い水位において、洗濯槽１０内の水位が所定高さ減少する時間を計測することに基づいて、排水能力を判定するように構成した。これにより、排水機構の排水能力を確実に判定することができる。しかも、すすぎ行程後の排水時に第１の所定水位まで低下する前に判定を行うことができ、残水脱水動作を行う直前の排水能力をいわばリアルタイムで判定することができる。その判定に従って、開始水位を制御しながら残水脱水動作を実行することにより、槽洗浄の効果を得ながら、溢水を確実に防止することができる。
【００４３】
（２）第２の実施形態
次に、第２の実施形態について、図９を参照して述べる。この第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、すすぎ行程後の排水行程において制御装置２１が実行する残水脱水動作の制御の状態にある。即ち、本実施形態では、制御装置２１は、排水機構の排水能力の判定に応じて、残水脱水動作を行う際の、動作実行時間、洗濯槽１０の回転速度、加速度、回転方法の少なくともいずれかを相違させるように構成されている。
【００４４】
具体的には、図９に示すように、ためすすぎ行程後、排水弁７が開放されて排水の行程が、例えば高水位（６２リットル）から開始されると（時刻Ｔ０）、タイマーの計時が開始される。洗濯槽１０内の水位が第１の所定水位に到達すると（時刻Ｔ１）、それまでに要した時間（タイマー値ｔ）がしきい値（１分１５秒）と比較され、排水能力が判定される。タイマー値ｔがしきい値（１分１５秒）未満であった場合には、排水能力が高いと判定されて、その時点（時刻Ｔ１）から、第１の残水脱水動作が実行される。
【００４５】
この第１の残水脱水動作は、上記第１の実施形態と同様に、洗濯槽１０の回転数を、例えば１秒間に、２５ｒｐｍずつ加速しながら、目標回転数である１３０ｒｐｍまで上げることにより行われ、１３０ｒｐｍでの回転を一定時間継続した後、洗濯機モータ１６がオフされ、時刻Ｔ３で洗濯槽１０が停止される。残水脱水の動作時間は全体で例えば２分間とされる。
【００４６】
これに対し、タイマー値ｔがしきい値以上であった場合には、排水能力が低いと判定され、そのまま排水を続け、洗濯槽１０内の水位が第２の所定水位に到達した時点（時刻Ｔ２）から、第２の残水脱水動作が実行される。本実施形態では、第２の残水脱水動作は、洗濯槽１０の回転数を、例えば１秒間に、２０ｒｐｍずつ加速しながら、目標回転数である１５０ｒｐｍまで上げることにより行われる。また、洗濯槽１０の回転数が目標回転数に達した直後に洗濯機モータ１６がオフされ、時刻ＴＴで洗濯槽１０が停止される。残水脱水の動作時間は全体で例えば１．７５分間とされる。
【００４７】
上記したような残水脱水動作の実行により、洗濯槽１０が回転して、水槽４の内壁面と脱水槽１０の外周面との間で、水流が生じ、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などが水流で洗われ、効果的な槽洗浄が行われる。本実施形態では、排水能力が低いと判定された場合には、排水能力が低いと判定された場合に比べて、残水脱水動作時の洗濯槽１０の目標回転速度を高くすると共に、目標回転数に至る加速度をより小さくするようにした。更に、動作時間をやや短くするようにした。
【００４８】
ここで、残水脱水動作において、洗濯槽１０の回転速度が高いほど、槽洗浄の効果がより高まる。回転速度が低くなると、槽洗浄の効果は落ちるが、外周側の持ち上がりを抑えることができ、溢水防止効果を高めることができる。洗濯槽１０の回転速度が低くても、その分、動作実行時間を長くすれば、回転速度が高くて動作実行時間が短い場合と同等の洗浄効果が得られる。加速度を小さくして、ゆっくり立ち上げると、洗濯槽１０の外周側での水位の盛り上がりを抑えて、溢水を防止することができる。加速度を大きくすると、短時間で目標回転数に至り、その分槽洗浄の効果を高める、或いは、動作実行時間を短く済ませることができる。
【００４９】
この第２の実施形態によれば、残水脱水動作により槽洗浄を効果的に行うことができながら、残水脱水動作時において水が溢れること防止することができるといった上記第１の実施形態と同様の作用・効果が得られる。そして、それに加えて、排水能力の判定に応じて、残水脱水動作を行う際の動作実行時間、洗濯槽１０の回転速度、加速度、回転方法の少なくともいずれかを相違させることにより、排水能力が低い場合でも、溢水を防止しながら、所定の槽洗浄の効果を得ることができる。
【００５０】
（３）第３の実施形態、その他の実施形態
図１０は、第３の実施形態を示すものであり、制御装置２１が実行するすすぎ行程から残水脱水動作における制御の様子を示している。この第３の実施形態が、上記第１の実施形態と異なるところは、次の点にある。即ち、この第３の実施形態では、ためすすぎのすすぎ水位が、高水位よりも低い水位（例えば５３リットル）でためすすぎ行程が行われていた場合に、ためすすぎ行程の最終段階（後半部）において、洗濯槽１０（水槽４）内に、高水位（例えば６２リットル）まで追加的な給水（補注水）を行うようになっている。これと共に、追加的な給水中に、衣類をほぐすほぐし動作が行われ、その後、排水行程に移行される。
【００５１】
具体的には、図１０に示すように、洗濯槽１０（水槽４）内に、布量に応じた所定のすすぎ水位（この場合例えば５３リットル）に水が溜められた状態で、ためすすぎの行程が開始される（時刻Ｔ１１）。ためすすぎの行程では、クラッチ機構１７がパルセータ１２側に切替えられている状態で、洗濯機モータ１６により、パルセータ１２が、比較的低速（例えば５０ｒｐｍ）で駆動される。
【００５２】
一定時間のためすすぎの行程が進行すると（時刻Ｔ２）、給水弁２７が開放され、洗濯槽１０（水槽４）内への補注水が行われる。この補注水の期間は、パルセータ１２が、比較的低速（例えば５０ｒｐｍ）で、間欠的に正逆回転駆動され、これにより、洗濯槽１０内の衣類のほぐし動作が行われる。そして、洗濯槽１０の水位が高水位（６２リットル）に到達すると、補注水が完了し、給水弁２７が閉塞されると共に、パルセータ１２が停止される（時刻Ｔ１３）。
【００５３】
この後は、排水弁７が開放されて排水の行程が開始される。またこのときには、クラッチ機構１７が洗濯槽１０側に切替えられる。この排水の行程では、上記第１の実施形態と同様に、洗濯槽１０内の水位が第１の所定水位に到達するまでに要する時間（タイマー値ｔ）が計測されてしきい値（１分１５秒）と比較され、排水能力が判定される。判定された排水能力に応じた水位から第１又は第２の残水脱水動作が開始される（時刻Ｔ１４）。所定時間の残水脱水動作が終了すると、最終脱水の行程に移行する。
【００５４】
このような第３の実施形態においても、第１の実施形態等と同様に、残水脱水動作により槽洗浄を効果的に行うことができながら、残水脱水動作時において水が溢れること防止することができるといった効果が得られる。そして、それに加えて、ためすすぎ行程の最終段階で、補注水により洗濯槽１０内の水位を本来よりも高くした状態で、衣類のほぐし動作を含んだすすぎが行われるようになる。
【００５５】
これにより、すすぎ行程において、洗濯槽１０内の衣類が水に浮いて均等になるようにほぐされるので、洗濯槽１０内に衣類が塊り状態で存在する状態が解消され、次の残水脱水動作時の洗濯槽１０のアンバランス回転の発生を未然に防止することができる。これと共に、洗濯槽１０の回転抵抗の減少に伴い、排水時におけるクラッチ機構１７の洗濯槽１０側への切替えがしやすくなるといった利点も得られる。
【００５６】
尚、上記した各実施形態では、排水能力の判定を、高、低の２段階で行うようにしたが、排水能力の判定を３段階以上で行って、残水脱水動作を開始する所定水位を３段階以上に設けても良い。この場合、残水脱水動作における洗濯槽１０の目標回転数や動作実行時間などについても、３段階以上で変更するように構成することもできる。
【００５７】
このとき、排水路８が完全に詰まったような場合を考慮して、最低の水位から残水脱水動作を開始した場合でも、洗濯槽１０内の水が溢水口４ａから溢れないような、目標回転数（例えば１００ｒｐｍ）とその水位とを予め設定しておくことが望ましい。また、上記各実施形態では、排水能力を判定するための到達となる水位と、第１の残脱水動作を開始する水位とを同じ水位（第１の所定水位）としたが、第１の所定水位よりも少し上の所定水位までで、排水能力を判定するようにしても良い。
【００５８】
そして、上記各実施形態では、排水能力の判定をすすぎ行程後の排水時に行うようにしたが、洗い行程後の排水時に、同様に、洗濯槽内の水位が所定高さ減少する時間を計測することに基づいて、排水能力を判定し、その結果を用い、すすぎ行程後の残水脱水動作に用いるようにしても良い。さらには、前回（或いは更に過去）の洗濯運転時において判定した結果を記憶しておいて、その結果を今回の残水脱水動作に用いるようにしても良い。但しこの場合、例えば定期的に、排水能力の判定を行って、判定結果を更新していくことが望ましい。
【００５９】
水道水だけでなく、機能水を供給できる構成の洗濯機であれば、洗濯槽１０内に機能水を供給した状態で、残水脱水動作やためすすぎ行程を行うようにしても良い。機能水を水道水と混合して使用しても良い。この場合、上記機能水としては、直径が例えば数十ｎｍ〜数百ｎｍの多数のファインバブル（ウルトラファインバブル又はマイクロバブル）を含むファインバブル水、例えば銀イオンを含む抗菌水、温水等があり、いずれも、槽洗浄の効果をより高めることができる。
【００６０】
上記各実施形態では、残水脱水動作における洗濯槽１０の目標回転数を固定的に設けるようにしたが、布量検知に基づき、布量が小さい（軽い）場合には、目標回転数を通常よりも高く（例えば１８０ｒｐｍ）する等の変更も可能である。また、残水脱水動作時に、洗濯槽１０のアンバランス回転を検知した場合には、目標回転数を通常よりも低下させる（例えば１２０ｒｐｍ）といった制御を行うことも可能である。その他、上記各実施形態で説明した、時間や、回転数、加速度、水位等の具体的数値は、一例を示したものに過ぎず、適宜変更して実施し得る。更には、排水弁とクラッチ機構とを連動させる構成のものであっても良い等、洗濯機の各機構のハードウエア構成などについても、様々な変更が可能である。
【００６１】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は洗濯機、４は水槽、４ａは溢水口、７は排水弁（排水機構）、９は水位センサ（水位検出装置）、１０は洗濯槽、１２はパルセータ（撹拌体）、１５は駆動機構、１６は洗濯機モータ、１７はクラッチ機構、２１は制御装置（判定手段）、２４は操作パネル、２５は給水機構、２７は給水弁を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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