(57)【要約】【課題】計測装置と運動解析装置との間で行われる通信によって消費される電力を低減し、長時間使用の可能な計測装置や運動解析装置を提供する。【解決手段】運動解析システム１は、運動を計測する慣性センサー１１を含む計測装置（センサーユニット１０）と、慣性センサーの出力を取得して解析を行う解析部（スイング解析部２１１）を含む解析装置（スイング解析装置２０）とを備え、解析装置は、ユーザー２の設定に基づき計測装置との間の通信条件を計測装置に送信し、計測装置は、通信条件に基づき慣性センサーの出力を解析装置に送信する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイングを計測する慣性センサーを含む計測装置と、
前記慣性センサーの出力を取得して解析を行う解析装置と、を備え、
前記解析装置は、ユーザーの設定に基づき、前記計測装置との間の通信条件を前記計測装置に送信し、
前記計測装置は、前記通信条件に基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする運動解析システム。
【請求項２】
前記通信条件は、位置情報、使用時間、および前記スイングの回数の、少なくともいずれかに基づく条件であることを特徴とする請求項１に記載の運動解析システム。
【請求項３】
前記計測装置は、前記スイングの回数をカウントするカウント部を備え、
前記カウント部のカウントした前記スイングの回数と、前記スイングの回数に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の運動解析システム。
【請求項４】
前記計測装置は、前記慣性センサーの使用時間を計測する第１の計時部を備え、
前記第１の計時部によって計測された使用時間データと、前記使用時間に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の運動解析システム。
【請求項５】
前記計測装置は、前記慣性センサーの出力を記憶する記憶部を備え、
前記通信条件に基づき、前記記憶部に記憶されている前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の運動解析システム。
【請求項６】
前記解析装置は、位置情報取得部を備え、
前記位置情報取得部の取得した位置情報を前記計測装置に送信し、
前記計測装置は、前記位置情報と、前記位置情報に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の運動解析システム。
【請求項７】
前記解析装置は、前記計測装置の使用時間を計測する第２の計時部を備え、
前記第２の計時部によって計測された使用時間データを前記計測装置に送信し、
前記計測装置は、前記第２の計時部から送信された前記使用時間データと、前記使用時間に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の運動解析システム。
【請求項８】
ユーザーのスイングを計測する慣性センサーを含む計測装置から前記慣性センサーの出力を取得する取得部と、
前記出力を解析する解析部と、
前記計測装置との通信条件を設定し、前記通信条件を前記計測装置に送信する通信条件処理部と、を備えていることを特徴とする解析装置。
【請求項９】
前記通信条件は、前記ユーザーによって設定されることを特徴とする請求項８に記載の解析装置。
【請求項１０】
位置情報取得部を備え、
前記位置情報取得部の取得した位置情報を前記計測装置に送信することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の解析装置。
【請求項１１】
前記計測装置の使用時間を計測する計時部を備え、
前記計時部によって計測された使用時間データを前記計測装置に送信することを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか一項に記載の解析装置。
【請求項１２】
スイングを計測する慣性センサーと、
解析装置との通信条件を取得し、前記慣性センサーの出力を制御する出力制御部と、
前記出力制御部から送信された前記出力を記憶する記憶部と、を備え、
前記出力制御部は、前記通信条件に基づき、前記記憶部に記憶されている前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする計測装置。
【請求項１３】
前記スイングの回数をカウントするカウント部を備え、
前記出力制御部は、前記カウント部のカウントした前記スイングの回数と、前記スイングの回数に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項１２に記載の計測装置。
【請求項１４】
前記慣性センサーの使用時間を計測する計時部を備え、
前記出力制御部は、前記計時部によって計測された使用時間データと、前記使用時間に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項１２に記載の計測装置。
【請求項１５】
位置情報取得部を備え、
前記出力制御部は、前記位置情報取得部の取得した位置情報と、前記位置情報に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする請求項１２に記載の計測装置。
【請求項１６】
スイングを計測する慣性センサーを含む計測装置に対して、前記慣性センサーの出力に係る通信条件を設定するステップと、
前記通信条件を、前記計測装置に送信するステップと、
前記通信条件に基づき前記計測装置から前記送信された前記出力を取得し、前記スイングの解析を行うステップと、
を解析装置に実行させる運動解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動解析システム、解析装置、計測装置、および運動解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運動解析装置として、例えばゴルフクラブなどに装着した加速度センサーなどの慣性センサーを含む計測装置によって計測された計測データに基づいて、プレーヤーのスイング状態を示す指標を検出（算出）し、ゴルフスイングを解析する装置が開示されている。このような計測装置や運動解析装置では、長時間の使用を可能とするために、解析目的に応じたモード毎にデータ取得のサンプリングレートを設定することによって、高サンプリングレートでのデータ取得が不要な場合の消費電力を抑制し、低消費電力化を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７３５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、計測装置や運動解析装置を長時間使用する場合には、計測装置と運動解析装置との間で行われる通信によって消費される電力が大きく、上述のようなサンプリングレートの制御だけでは、所望の使用時間を満足できない虞を有していた。そのため、更なる低消費電力で長時間使用の可能な計測装置や運動解析装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る運動解析システムは、スイングを計測する慣性センサーを含む計測装置と、前記慣性センサーの出力を取得して解析を行う解析装置と、を備え、前記解析装置は、ユーザーの設定に基づき、前記計測装置との間の通信条件を前記計測装置に送信し、前記計測装置は、前記通信条件に基づき、前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする。
【０００７】
本適用例の運動解析システムによれば、計測装置から解析装置に対して行う慣性センサーの出力（通信）を、ユーザーによって設定された通信条件に基づいて行うため、常に慣性センサーの出力（通信）を行わなくてもよい。したがって、計測装置と解析装置との間で行われる通信によって消費される電力を低減することができるため、より長時間の使用が可能な計測装置や解析装置を含む運動解析システムを提供することが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の運動解析システムにおいて、前記通信条件は、位置情報、使用時間、および前記スイングの回数の、少なくともいずれかに基づいた条件であることが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、通常行われる動作に基づいて求めることができる位置情報、使用時間、およびスイングの回数の、少なくともいずれかから通信条件を求めることができる。そして、この通信条件によって、計測装置から解析装置に対して行う慣性センサーの出力（通信）を行うことができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の運動解析システムにおいて、前記計測装置は、前記スイングの回数をカウントするカウント部を備え、前記カウント部のカウントした前記スイングの回数と、前記スイングの回数に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、スイングの回数をカウントするカウント部のカウントしたスイングの回数と、スイングの回数に係り設定された通信条件とに基づき、慣性センサーの出力を解析装置に送信することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の運動解析システムにおいて、前記計測装置は、前記慣性センサーの使用時間を計測する第１の計時部を備え、前記第１の計時部によって計測された使用時間データと、前記使用時間に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、慣性センサーの使用時間を計測する第１の計時部によって計測された使用時間データと、使用時間に係り設定された通信条件とに基づき、慣性センサーの出力を解析装置に送信することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の運動解析システムにおいて、前記計測装置は、前記慣性センサーの出力を記憶する記憶部を備え、前記通信条件に基づき、前記記憶部に記憶されている前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、慣性センサーの出力を一旦記憶部に記憶しておき、設定された通信条件に基づいて記憶部に記憶されている慣性センサーの出力をまとめて解析装置に送信することができるため通信回数を減らすことができる。これによって、計測装置と解析装置との間で行われる通信によって消費される電力を低減することができ、より長時間の使用が可能な計測システムとすることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の運動解析システムにおいて、前記解析装置は、位置情報取得部を備え、前記位置情報取得部の取得した位置情報を前記計測装置に送信し、前記計測装置は、前記位置情報と、前記位置情報に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、解析装置の位置情報取得部が取得し、計測装置に送信した位置情報と、位置情報に係り設定された通信条件、例えば当該ホールの終了判定などとに基づき、慣性センサーの出力を解析装置に送信することができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の運動解析システムにおいて、前記解析装置は、前記計測装置の使用時間を計測する第２の計時部を備え、前記第２の計時部によって計測された使用時間データを前記計測装置に送信し、前記計測装置は、前記第２の計時部から送信された前記使用時間データと、前記使用時間に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、計測装置は、解析装置の第２の計時部により計時された計測装置の使用時間データと、使用時間に係り設定された通信条件、例えば使用時間が１０分経過したときなどに基づき、慣性センサーの出力を解析装置に送信することができる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係る解析装置は、ユーザーのスイングを計測する慣性センサーを含む計測装置から前記慣性センサーの出力を取得する取得部と、前記出力を解析する解析部と、前記計測装置との通信条件を設定し、前記通信条件を前記計測装置に送信する通信条件処理部と、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
本適用例の解析装置によれば、計測装置から解析装置に対して行われる慣性センサーの出力（通信）を、通信条件処理部から出力される通信条件に基づいて取得し、解析を行うことができる。これにより、慣性センサーの出力（通信）を常時取得することが無くなり、計測装置と解析装置との間で行われる通信によって消費される電力を低減することができるため、より長時間の使用が可能な解析装置を提供することが可能となる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の解析装置において、前記通信条件は、前記ユーザーによって設定されることが好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、ユーザーによって、適時、的確な通信条件の設定を行うことができる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例に記載の解析装置において、位置情報取得部を備え、前記位置情報取得部の取得した位置情報を前記計測装置に送信することが好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、位置情報取得部によって取得した位置情報を、適時計測装置に送信することができる。
【００２６】
［適用例１１］上記適用例に記載の解析装置において、前記計測装置の使用時間を計測する計時部を備え、前記計時部によって計測された使用時間データを前記計測装置に送信することが好ましい。
【００２７】
本適用例によれば、計時部によって計測された使用時間データを、適時計測装置に送信することができる。
【００２８】
［適用例１２］本適用例に係る計測装置は、スイングを計測する慣性センサーと、解析装置との通信条件を取得し、前記慣性センサーの出力を制御する出力制御部と、前記出力制御部から送信された前記出力を記憶する記憶部と、を備え、前記出力制御部は、前記通信条件に基づき、前記記憶部に記憶されている前記出力を前記解析装置に送信することを特徴とする。
【００２９】
本適用例の計測装置によれば、出力制御部によって慣性センサーの出力を一旦記憶部に記憶しておき、設定された通信条件に基づいて記憶部に記憶されている慣性センサーの出力をまとめて解析装置に送信することができるため通信回数を減らすことができる。これによって、計測装置と解析装置との間で行われる通信によって消費される電力を低減することができ、より長時間の使用が可能な計測装置を提供することが可能となる。
【００３０】
［適用例１３］上記適用例に記載の計測装置において、前記スイングの回数をカウントするカウント部を備え、前記出力制御部は、前記カウント部のカウントした前記スイングの回数と、前記スイングの回数に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００３１】
本適用例によれば、カウント部のカウントしたスイングの回数と、スイングの回数に係り設定された通信条件とに基づき、慣性センサーの出力を送信回数を減じて解析装置に送信することができる。
【００３２】
［適用例１４］上記適用例に記載の計測装置において、前記慣性センサーの使用時間を計測する計時部を備え、前記出力制御部は、計時部によって計測された使用時間データと、前記使用時間に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００３３】
本適用例によれば、計時部によって計測された使用時間データと、使用時間に係り設定された通信条件とに基づき、慣性センサーの出力を通信回数を減じて解析装置に送信することができる。
【００３４】
［適用例１５］上記適用例に記載の計測装置において、位置情報取得部を備え、前記出力制御部は、前記位置情報取得部の取得した位置情報と、前記位置情報に係る前記通信条件とに基づき、前記出力を前記解析装置に送信することが好ましい。
【００３５】
本適用例によれば、位置情報取得部の取得した位置情報と、位置情報に係り設定された通信条件とに基づき、適時慣性センサーの出力を解析装置に送信することができる。
【００３６】
［適用例１６］本適用例に係る運動解析プログラムは、スイングを計測する慣性センサーを含む計測装置に対して、前記慣性センサーの出力に係る通信条件を設定するステップと、前記通信条件を前記計測装置に送信するステップと、前記通信条件に基づいて前記計測装置から前記送信された前記出力を取得し、前記スイングの解析を行うステップと、を解析装置に実行させる。
【００３７】
本適用例の運動解析プログラムによれば、解析装置は、ユーザーの設定に基づき、計測装置と解析装置との間の通信条件を計測装置に送信し、その通信条件に基づいて計測装置から送信される慣性センサーの出力を取得して解析を行う。したがって、常に慣性センサーの出力（通信）を行わなくてもよく、計測装置と解析装置との間で行われる通信によって消費される電力を低減することができるため、より長時間の使用が可能な運動解析システムを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図。
【図２】第１実施形態に係る計測装置としてのセンサーユニットおよび解析装置としてのスイング解析装置を示す図。
【図３】センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。
【図４】ユーザーが打球するまでに行う動作の手順を示す図。
【図５】スイング動作についての説明図。
【図６】第１実施形態に係るセンサーユニットおよびスイング解析装置の構成例を示す図。
【図７】運動解析方法の手順の概要を示すフローチャート。
【図８】運動解析方法の具体例１の手順を示すタイミングチャート。
【図９】運動解析方法の具体例２の手順を示すタイミングチャート。
【図１０】運動解析方法の具体例３の手順を示すタイミングチャート。
【図１１】第２実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図。
【図１２】第２実施形態に係る解析装置としてのスイング解析装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４０】
（第１実施形態）
１−１．運動解析システムの構成
以下、図１、図２、および図３を参照し、運動計測および運動解析の一例として、ゴルフのスイング（以下、ゴルフスイングという）の計測および解析を例に挙げて、第１実施形態に係る運動解析システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図である。図２は、第１実施形態に係る計測装置としてのセンサーユニットおよび解析装置としてのスイング解析装置を示す図である。図３は、センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図である。
【００４１】
図１に示すように、第１実施形態の運動解析システム１は、運動を計測する計測装置としてのセンサーユニット（慣性センサー１１（図６参照）を含む）１０、および運動を解析する解析装置としてのスイング解析装置２０を含む。なお、図１に示すように、運動解析システム１には、ＧＰＳ衛星（位置情報出力部）８と、スイング解析装置２０に含まれる位置情報取得部としての第２の位置情報取得部４３（図６参照）とを含み、ＧＰＳ衛星８からの電波（衛星信号）に含まれる位置に係る情報を受信して測位計算（位置情報の取得）する機能を含むことができる。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。図２に示すように、スイング解析装置２０は、パーソナルコンピューター２０ａの他、スマートフォンやタブレット等の携帯機器２０ｂ、あるいはヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）やリスト機器等のウェアラブル端末等の各種情報端末（クライアント端末）で実現される。
【００４２】
運動解析システム１は、スイング解析装置２０とは別にスイング診断装置３０を含んで構成されても良い。ただし、スイング診断装置３０はスイング解析装置２０に含まれても良い。スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。スイング解析装置２０とスイング診断装置３０とは、ネットワーク４０を介して接続されても良い。ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２０とスイング診断装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。
【００４３】
センサーユニット１０は、例えば互いに直交関係の３軸の各軸方向の加速度と、例えば互いに直交関係の３軸の各軸回りの角速度とを計測可能であり、図２に示すように、運動器具としての、例えばゴルフクラブ３に装着される。
【００４４】
センサーユニット１０は、例えば図３に示すように、互いに交差する（理想的には直交する）３つの検出軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の向きが合わせられてゴルフクラブ（運動器具の一例）３に装着される。図３では、例えばｙ軸をゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）に、例えばｘ軸を打球のターゲット方向（打撃目標方向）に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。好ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド（打撃部）３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、ユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリー（携帯機器）に取り付けられてもよい。
【００４５】
ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球（ショット）するスイング動作または素振りによるスイング動作を行う。なお、このスイング動作は、例えば練習場で行うスイング動作であったり、ゴルフ場においてのラウンド中におけるスイング動作であったりする。
【００４６】
図４は、本実施形態においてユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図４に示すように、ユーザー２は、まず、スイング解析装置２０を介してユーザー２の身体に係る情報とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報）などの入力操作を行う（Ｓ１）。
【００４７】
ユーザー２は、図４のステップＳ１において、入力画面（不図示）上で身長、性別、年齢、国などの身体に係る情報を入力し、クラブ長（シャフトの長さ）、番手などのゴルフクラブの情報を入力する。なお、身体に係る情報は、これに限られず、例えば、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブの情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
【００４８】
次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（Ｓ２）。ユーザー２は、スイング解析装置２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ３がＹ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定時間以上静止する（Ｓ４）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ５がＹ）、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ６）。なお、本実施形態は必ずしも打球するものに限らず、素振りにも適用でき、打球に相当するタイミングを検出する機能を有していてもよい。
【００４９】
ユーザー２が図４のステップＳ２の計測開始操作を行うと、スイング解析装置２０はセンサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して慣性センサー１１（図６参照）における３軸加速度と３軸角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定の計測サンプリングレート（例えば周期１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置２０に送信する。
【００５０】
スイング解析装置２０は、図４のステップＳ５に示したスイング開始の許可をユーザー２に通知し、その後、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作（図４のステップＳ６）を解析する。
【００５１】
図５に示すように、ユーザー２が図４のステップＳ６で行うスイング動作は、アドレス姿勢（静止状態）からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置２０は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、スイング診断装置３０に送信する。
【００５２】
スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０が送信したスイング解析データを、ネットワーク４０を介して受信して保存する。従って、ユーザー２が図４の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置２０により生成されたスイング解析データがスイング診断装置３０に保存され、スイング解析データリストが構築される。
【００５３】
本実施形態では、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図６参照）を介してスイング診断アプリケーションを起動させると、スイング解析装置２０はスイング診断装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５（図６参照）にスイング解析データの選択画面（不図示）が表示される。この選択画面には、スイング診断装置３０に保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー２の各スイング解析データについて、時刻（日時）、使用されたゴルフクラブ３の種類およびスイングの解析結果としての一部の指標の値が含まれている。
【００５４】
また、この選択画面には、各スイング解析データに対応づけられたチェックボックスがあり、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作を介して、いずれか一つのチェックボックスをチェックなどにより、スイング解析装置２０の表示部２５に、例えばスイング診断の対象となる入力データ編集画面（不図示）が表示される。なお、入力データ編集画面には、性別、ゴルフクラブ３の種類（ドライバーとアイアンのいずれであるか）およびスイングの各指標に関して、選択されたスイング解析データに基づいて得られる値が初期値として含まれている。
【００５５】
入力データ編集画面における、性別、ゴルフクラブ３の種類および各指標値からなる入力データは、編集可能であり、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図６参照）を介して、入力データを編集することができる。また、ユーザー２は、入力データ編集画面からの入力データとして、例えばホールごとのゴルフのスコアを入力することができる。また、ユーザー２は、ゴルフ場情報としコース地図情報や地形情報などを取得して入力することができる。
【００５６】
スイング診断装置３０は、この入力データ（入力結果）を受信し、当該入力データを用いて、複数の項目のレベルを算出する。例えば、スイング診断装置３０は、「Ｖゾーン」、「回転」、「スピード」、「インパクト」、「スイングのテンポ」、および「スイング効率」の各項目について、それぞれレベルを算出してもよい。なお、「レベル」は、例えば、「１，２，３，４，５」などの点数で表現されてもよい。
【００５７】
スイング解析装置２０は、複数の項目のレベルおよび総合点の情報を受信し、表示部２５に、スイング診断画面を表示させる。ユーザー２は、スイング診断の一例として、このスイング診断画面により、入力データに対する診断結果として、複数の項目のレベルと総合点を把握することができる。特に、ユーザー２は、スイング診断画面より、自分のスイングについて長所や弱点を把握することができる。また、ユーザー２は、例えば、弱点を克服するためにはどの指標をどの程度改善すれば良いかを把握することもできる。
【００５８】
１−２．センサーユニット（計測装置）およびスイング解析装置（解析装置）の構成
以下、図６を参照し、第１実施形態に係る計測装置としてのセンサーユニットおよび解析装置としてのスイング解析装置について説明する。図６は、第１実施形態に係るセンサーユニットおよびスイング解析装置の構成例を示す図である。
【００５９】
１−２−１．センサーユニット（計測装置）
第１実施形態に係るセンサーユニット１０は、図６に示すように、加速度センサー１２および角速度センサー１３を含む慣性センサー１１と、位置情報取得部としての第１の位置情報取得部１４と、カウント部１５を含む出力制御部１６と、記憶部としての出力データ記憶部１７と、通信部１８と、第１の計時部（計時部）１９と、を含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００６０】
慣性センサー１１を構成する加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸方向の各々の加速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
【００６１】
慣性センサー１１を構成する角速度センサー１３は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸方向の各々の角速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
【００６２】
位置情報取得部としての第１の位置情報取得部１４は、例えば、位置情報出力部としてのＧＰＳ衛星８からの電波（衛星信号）に含まれる位置に係る情報を受信して測位計算（位置情報の取得）を行い、センサーユニット１０の現在位置データなどの位置情報として取得（算出）する。第１の位置情報取得部１４によって取得された位置情報は、入力されているゴルフ場のコース配置などを含むコース情報（ゴルフコースの情報）と対応させた通信条件の一例である、例えば当該ホールの終了判定などとして適用することができる。なお、後述するスイング解析装置２０に第２の位置情報取得部４３が設けられていて、この第２の位置情報取得部４３によって取得された位置情報を通信条件に適用する場合は、第１の位置情報取得部１４をセンサーユニット１０に設けなくてもよい。
【００６３】
出力制御部１６は、慣性センサー１１の出力に基づいてスイングの回数をカウントするカウント部１５を含んでいる。なお、カウント部１５によってカウントされたスイングの回数は、通信条件の一例であるスイング回数データとして適用される。
【００６４】
出力制御部１６は、加速度センサー１２、および角速度センサー１３から、それぞれ加速度データ、および角速度データを受け取って時刻情報を付して出力データ記憶部１７に記憶する。また、出力制御部１６は、スイング解析装置２０との通信条件をスイング解析装置２０から取得する。そして、出力制御部１６は、取得した通信条件に基づいて、出力データ記憶部１７から、記憶された計測データ（加速度データ、および角速度データ）を読み出し、通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
【００６５】
また、加速度センサー１２および角速度センサー１３は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、出力制御部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
【００６６】
なお、加速度センサー１２および角速度センサー１３は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、出力制御部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１３の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
【００６７】
通信部１８は、出力制御部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドや通信条件を受信して出力制御部１６に送る処理等を行う。出力制御部１６は、制御コマンドや通信条件に応じた各種処理を行う。
【００６８】
計時部としての第１の計時部１９は、慣性センサー１１の使用時間を計測する。第１の計時部１９によって計測された慣性センサー１１の使用時間は、通信条件の一例である使用時間データとして適用される。なお、後述するスイング解析装置に２０に第２の計時部（計時部）２１６が設けられていて、この第２の計時部２１６によって計測された慣性センサー１１の使用時間を通信条件において適用する場合は、第１の計時部１９をセンサーユニット１０に設けなくてもよい。
【００６９】
上述した計測装置としてのセンサーユニット１０によれば、出力制御部１６によって慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）の出力を、一旦出力データ記憶部１７に記憶しておき、設定された通信条件に基づき、出力データ記憶部１７に記憶されている加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力をまとめてスイング解析装置２０に送信することができる。したがって、センサーユニット１０と、スイング解析装置２０との通信回数を減らすことができ、この通信によって消費される電力を低減することができるため、より長時間の使用が可能なセンサーユニット１０を提供することができる。
【００７０】
１−２−２．スイング解析装置（解析装置）
第１実施形態に係るスイング解析装置２０は、図６に示すように、処理部２１と、通信部２２と、操作部２３と、記憶部２４と、表示部２５と、音出力部２６と、通信部２７と、第２の位置情報取得部４３と、を備えて構成されている。ただし、スイング解析装置２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【００７１】
通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。また、通信部２２は、ネットワーク４０を介してゴルフ場のコース配置などを含むコース情報を受信する処理を行う。
【００７２】
操作部２３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
【００７３】
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００７４】
本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワーク４０を介して不図示のサーバーあるいはスイング診断装置３０からスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサー装着位置情報２４６、ゴルフコース情報２４７、およびスイング解析データ２４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、入力画面から、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、図４のステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。
【００７６】
また、例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、入力画面から、身体に係る情報を入力し、入力された身体に係る情報を身体情報２４４としてもよい。また、例えば、図４のステップＳ１において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。また、ユーザー２は、操作部２３を操作し、ネットワーク４０を介してプレーするゴルフ場の情報をゴルフコース情報２４７としてあらかじめ記憶させてもよい。
【００７７】
スイング解析データ２４８は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類とともに、処理部２１（スイング解析部２１１）によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。
【００７８】
また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３が取得したデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
【００７９】
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などであってもよい。なお、一つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
【００８０】
表示部２５に表示される第１の解析情報は、相対フェース角およびクラブパス（入射角）に基づくインパクトと、ゴルフクラブ３のグリップにおける減速量およびタイミングに基づく効率と、トップ時のシャフト軸の回転角およびフェース角に基づく回転と、打球時におけるゴルフクラブ３の速度に基づくヘッドスピードと、アドレス開始、スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングに基づくスイングのテンポと、の少なくとも一つに係る情報を含んでいることが好ましい。なお、複数のスイングに関しての実力（レベル）を示す重要な指標の解析データとしては、上述に限らず、例えば打球時およびアドレス時のライ角に基づくハンドアップやフェース角およびアタック角に基づくダウンブローなどの指標を含んでいてもよい。これにより、ユーザー２は、複数のスイングに関しての実力（レベル）を示す重要な指標の解析データとして、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、スイングのテンポの少なくとも一つに係る情報を、詳細データとして得ることができる。
【００８１】
音出力部２６は、処理部２１の処理結果（解析情報）を音声やブザー音等の音情報として提示するために出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
【００８２】
通信部２７は、ネットワーク４０を介してスイング診断装置３０との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、スイング解析処理の終了後、処理部２１からスイング解析データ２４８を受け取って、スイング診断装置３０に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、選択画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０から受信して処理部２１に送る処理や、該選択画面において選択された情報を処理部２１から受け取ってスイング診断装置３０に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、入力データ編集画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０から受信して処理部２１に送る処理を行う。また、例えば、通信部２７は、処理部２１から、該入力データ編集画面における診断開始ボタンが押下されたときの入力データを受け取ってスイング診断装置３０に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、スイング診断画面の表示に必要な情報（入力データに基づく診断結果の情報（複数の項目の点数や総合点））をスイング診断装置３０から受信して処理部２１に送る処理を行う。
【００８３】
位置情報取得部としての第２の位置情報取得部４３は、例えば、位置情報出力部としてのＧＰＳ衛星８からの電波（衛星信号）に含まれる位置に係る情報を受信して測位計算（位置情報の取得）を行い、スイング解析装置２０の現在位置データなどの位置情報として取得（算出）する。取得された位置情報は、センサーユニット１０に送信される。
【００８４】
処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介してセンサーユニット１０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からスイング解析データ２４８を読み出して、通信部２７を介してスイング診断装置３０に送信する処理を行う。処理部２１は、求められたユーザー２のプレー状態を表す画像に対応する画像データとして出力することができる。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、スイング診断装置３０に各種の情報を送信し、スイング診断装置３０から受信した情報に基づいて、ユーザー２のプレー状態を求め、該ユーザー２のプレー状態を表す画像に対応する画像データとして出力することができる。
【００８５】
また、処理部２１は、通信部２２を介して入力されたゴルフ場のコース配置や標高などをゴルフコース情報２４７として記憶部２４に記憶させることができる。また、処理部２１は、後述する第２の位置情報取得部４３から送られた現在位置データに基づいて、ユーザー２の位置情報を算出する。なお、位置情報には、ユーザー２の動きの状態やコース内における移動軌跡などの情報を含んでいる。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。
【００８６】
処理部２１は、運動解析プログラムの一例としてのスイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４、音出力処理部２１５、第２の計時部（計時部）２１６、および通信条件処理部２１７として機能する。なお、処理部２１は、コンピューターとしての機能を有している。
【００８７】
また、処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、取得部としてのデータ取得部２１０、解析部としてのスイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４、音出力処理部２１５、第２の計時部２１６、および通信条件処理部２１７として機能し、ユーザー２のスイング動作を解析する処理（スイング解析処理）やユーザー２のゴルフスイングや移動などを含む動作の実態、および強み、弱みを示すプレー状態を求めて出力する処理を行う。
【００８８】
データ取得部２１０は、センサーユニット１０に含まれる慣性センサー１１の出力を取得する取得部として機能する。データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１３に送る処理を行う。また、データ取得部２１０は、通信部２７がスイング診断装置３０から受信した各種の画面の表示に必要な情報を受け取って、画像データ生成部２１２に送る処理を行う。
【００８９】
記憶処理部２１３は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部２１３は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データとを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理や、スイング解析部２１１が算出した各種の情報やスイング解析データ２４８等を記憶部２４に記憶させる処理を行う。
【００９０】
解析部としてのスイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング動作（複数のスイング）を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含む第１の解析情報としてスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、ゴルフのスイングの各指標の値を算出する。なお、第１の解析情報としてのスイング解析データ２４８には、インパクト、Ｖゾーン、効率（スイング効率）、回転、ヘッドスピード、スイングのテンポの少なくとも一つに係る情報が含まれている。
【００９１】
スイング解析部２１１は、スイングの指標として、以下に示すような指標を算出することができる。ただし、スイング解析部２１１は、適宜、以下に示す指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
【００９２】
（１）少なくとも一つの仮想面を示す指標である「シャフトプレーンＳＰ」および「ホーガンプレーンＨＰ」。
（２）バックスイング中の第１のタイミングやダウンスイング中の第２のタイミングでのヘッド３ａの位置を示す指標である「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置」。
（３）インパクト（打球時）におけるヘッド３ａの入射角や傾きに基づく指標、もしくはヘッド３ａの速度に基づく指標である「ヘッドスピード」。
（４）シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３のシャフトの回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標である「トップ時のシャフト軸回転角」。
（５）ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標である「ナチュラルアンコック」もしくは「ナチュラルアンコック率」とも言われる「グリップ減速率」。
（６）ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３における、グリップの減速期間に基づく指標「グリップ減速時間率」およびグリップの減速タイミングに基づく指標である、ナチュラルアンコックのタイミング（「ナチュラルリリースタイミング」）。なお、ナチュラルアンコックのタイミングとは、トップスイングで蓄積したエネルギーが解放へと切り替わり、ゴルフクラブ３へ伝わっていく状態における切り替わりのタイミングを示す指標である。
（７）「Ｖゾーン」と呼ばれるシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とにより挟まれる領域において、ハーフウェイバック（ＨＷＢ）時のヘッド３ａの位置に係る指標およびハーフウェイダウン（ＨＷＤ）時のヘッド３ａの位置に係る指標。
（８）また、ゴルフクラブ３のヘッド３ａにおける打球時の「ライ角」およびアドレス時の「ライ角」、もしくは「フェース角」および「アタック角」に基づく指標。
【００９３】
画像データ生成部２１２は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、選択画面、入力データ編集画面、スイング診断画面に対応する画像データを生成する。
【００９４】
表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１４は、画像データ生成部２１２が生成した画像データに基づき、表示部２５に、選択画面、入力データ編集画面、スイング診断画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部２１２は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部２５に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部２１４は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部２５に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、表示処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
【００９５】
音出力処理部２１５は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１５は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部２６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部２１５は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部２６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部２１５は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
【００９６】
なお、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。
【００９７】
計時部としての第２の計時部２１６は、センサーユニット１０の慣性センサー１１の出力から、慣性センサー１１の使用時間（センサーユニット１０の使用時間）を計測する。第２の計時部２１６によって計測された慣性センサー１１の使用時間は、通信条件処理部２１７に送信され、通信条件の一例である使用時間データとして適用される。なお、第２の計時部２１６によって計測された慣性センサー１１の使用時間は、通信部２２からセンサーユニット１０に送信され、出力制御部１６において通信条件の一例である使用時間データとして適用されることがある。また、第１の計時部１９によって計測された慣性センサー１１の使用時間を通信条件において適用する場合は、第２の計時部２１６をスイング解析装置２０に設けない構成とすることができる。
【００９８】
通信条件処理部２１７は、センサーユニット１０との通信条件、例えばどのような条件が整ったらセンサーユニット１０から慣性センサー１１の出力（通信）を行うかの通信接続の条件を通信条件として設定し、設定した通信条件をセンサーユニット１０に送信する処理を行う。通信条件処理部２１７によって設定される通信条件は、位置情報、使用時間、およびスイングの回数の、少なくともいずれかに基づいて求めることができる。このように、通常行われる動作に基づいて求めることができる位置情報、使用時間、およびスイングの回数の、少なくともいずれかから容易に通信条件を求めることができる。
【００９９】
なお、通信条件処理部２１７によって設定される通信条件は、例えば操作部２３をユーザー２が操作し、入力することによって設定されることが好ましい。このように通信条件を設定することにより、適時、的確な設定を行うことができる。以下、具体的に、通信条件処理部２１７によって設定される通信条件について説明する。
【０１００】
位置情報に係る通信条件は、第１の位置情報取得部１４、もしくは第２の位置情報取得部４３によって取得された位置情報と、入力されているゴルフ場のコース配置などを含むゴルフコース情報２４７とを対比させて判定された、例えば当該ホールの終了判定（当該ホールが終了して、次ホールに向かっている状態）などを、通信を開始する条件（通信条件）として設定する。
【０１０１】
使用時間に係る通信条件は、第１の計時部１９、もしくは第２の計時部２１６によって取得された慣性センサー１１の使用時間（センサーユニット１０の使用時間）に基づいて、例えば使用時間１０分ごとに通信を行うなどの条件（通信条件）として設定する。
【０１０２】
請求項３
スイングの回数に係る通信条件は、センサーユニット１０のカウント部１５によってカウントされたスイングの回数に基づいて、例えば１０スイングの終了ごとに通信を行うなどの条件（通信条件）として設定する。
【０１０３】
上述した解析装置としてのスイング解析装置２０によれば、計測装置としてのセンサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して行われる慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）の出力（通信）を、通信条件処理部２１７から出力される通信条件に基づいて取得し、スイングの解析を行うことができる。これにより、加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力（通信）を常時取得しなくても、スイングの解析に必要なときだけ取得することができ、センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間で行われる通信によって消費される電力を低減することができるため、より長時間の使用が可能なスイング解析装置２０およびセンサーユニット１０を提供することが可能となる。
【０１０４】
１−３．運動解析方法
１−３−１．運動解析方法（スイング解析方法）に係る手順
次に、上述したセンサーユニット１０、およびスイング解析装置２０を備える運動解析システム１を用いた運動解析方法（スイング解析方法）に係る手順について、図７、図８、図９、および図１０を参照して説明する。以下では、先ず図７を参照して概要について説明し、その後図８〜図１０を参照しながら通信条件の具体例（運動解析方法の具体例）を挙げて説明する。なお、図７は、運動解析方法（スイング解析方法）の手順の概要を示すフローチャートである。図８は、運動解析方法の具体例１の手順を示すタイミングチャートである。図９は、運動解析方法の具体例２の手順を示すタイミングチャートである。図１０は、運動解析方法の具体例３の手順を示すタイミングチャートである。
【０１０５】
ここで、上述したスイング解析装置２０の処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、例えば図７に示すフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。なお、上述した運動解析システム１を構成する要素については、同符号を用いて説明する。以下、図７のフローチャートに沿って、運動解析方法（スイング解析方法）の手順の概要を説明する。
【０１０６】
先ず、ユーザー２は、センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信、具体的には、加速度センサー１２および角速度センサー１３）の出力をスイング解析装置に送信する条件を、操作部２３から入力する。スイング解析装置２０の処理部２１は、ユーザー２から入力された条件を通信条件処理部２１７によって処理し、通信条件として設定する（ステップＳ１１０）。
【０１０７】
次に、処理部２１（通信条件処理部２１７）は、設定した通信条件を、通信部２２からセンサーユニット１０の通信部１８に送信する（ステップＳ１２０）。センサーユニット１０は、通信部１８の受信した通信条件を出力制御部１６によって処理し、送信のタイミングである通信接続の条件（通信条件）として設定する。なお、通信条件処理部２１７の設定する通信条件は、位置情報、使用時間、およびスイングの回数の、少なくともいずれかから求められることができる。
【０１０８】
センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信条件が設定されたことを確認したユーザー２は、スイング動作を行い、当該スイング動作に係る加速度センサー１２および角速度センサー１３による検出を行う（ステップＳ１３０）。センサーユニット１０は、検出されたスイング毎の加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力（検出データ）を、出力データ記憶部１７に記憶する（ステップＳ１４０）。なお、このステップＳ１３０のおけるスイング動作は、繰り返し行われ、その都度、加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力（検出データ）が、出力データ記憶部１７に記憶される。
【０１０９】
次に、センサーユニット１０の出力制御部１６は、設定されている通信接続の条件（通信条件）に達したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。そして、出力制御部１６は、通信接続の条件（通信条件）に達したと判定（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）した場合、次のステップに進み、出力データ記憶部１７に記憶されている、それまでのスイングにおいて加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出された出力（検出データ）を読み出し、スイング解析装置２０に、通信部１８を介して送信する（ステップＳ１６０）。なお、ステップＳ１５０において、出力制御部１６が、通信接続の条件（通信条件）に達していないと判定（ステップＳ１５０：Ｎｏ）した場合は、前のステップＳ１３０に戻り、以降の手順を繰り返す。
【０１１０】
次に、スイング解析装置２０は、処理部２１（スイング解析部２１１）において、ステップＳ１６０で送信された、加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出された出力（検出データ）に基づいて、ユーザー２によるスイングの解析を行い、解析結果を表示部２５に出力して表示を行い（ステップＳ１７０）、一連の手順を終了する。そして、ユーザー２は、表示部２５に表示された解析結果を知ることができる。
【０１１１】
なお、表示部２５における表示は、設定された通信条件によって送信された加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出された出力（検出データ）に基づいて解析された解析結果をそのまま表示したり、「ＧＯＯＤスイング」や「ＢＡＤスイング」と判定した解析結果を抽出し、抽出した解析結果だけを表示したりすることができる。
【０１１２】
１−３−２．通信条件の具体例
以下、通信条件の具体例（運動解析方法の具体例）について、図８〜図１０を参照して説明する。なお、上述で説明した概要と同様の手順は、その説明を簡略して行うことがある。
【０１１３】
１−３−２−１．通信条件の具体例１
図８を参照しながら通信条件の具体例１（運動解析方法の具体例１）について説明する。先ず、ユーザー２は、図８のフローチャートに示すように、センサーユニット１０において検出した加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力を、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に送信するか否かの判断基準としての通信接続の条件（通信条件）を、操作部２３から入力する。本具体例１では、通信接続の条件（通信条件）として、スイングの回数に基づいて設定する。スイング解析装置２０の処理部２１は、ユーザー２から入力された通信接続の条件として、例えばスイングの回数１０回毎に、加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力を、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に送信するように、スイングの回数を通信条件として設定する（ステップＳ２１０）。
【０１１４】
次に、処理部２１（通信条件処理部２１７）は、設定した通信条件として「スイングの回数１０回」を、通信部２２からセンサーユニット１０の通信部１８に送信する（ステップＳ２２０）。センサーユニット１０は、通信部１８の受信した通信条件を出力制御部１６によって処理し、送信のタイミングである通信接続の条件（通信条件）を、「スイングの回数１０回」とし、スイングの回数１０回を経過する毎に送信することとして設定する。
【０１１５】
センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信条件が設定されたことを確認したユーザー２は、スイング動作を行い、当該スイング動作に係る加速度センサー１２および角速度センサー１３による検出を行う（ステップＳ２３０）。センサーユニット１０は、検出されたスイング毎の加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力（検出データ）を、出力データ記憶部１７に記憶する（ステップＳ２４０）。また、センサーユニット１０は、カウント部１５によって、スイングの回数をカウントする。
【０１１６】
次に、センサーユニット１０の出力制御部１６は、カウント部１５によってカウントされているスイングの回数が、設定されているスイングの回数（１０回）に達したか否かを判定する（ステップＳ２５０）。そして、出力制御部１６は、スイングのカウント数が設定されたスイングの回数（通信条件）である１０回に達したと判定（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）した場合は、次のステップに進み、出力データ記憶部１７に記憶されている、それまでのスイングにおいて加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出された出力（検出データ）、換言すれば前回の送信の後に行われた１０回分のスイングの出力（検出データ）を読み出し、スイング解析装置２０に、通信部１８を介して送信する（ステップＳ２６０）。なお、ステップＳ２５０において、出力制御部１６が、スイングのカウント数が、設定されたスイングの回数（１０回）に達していないと判定（ステップＳ２５０：Ｎｏ）した場合は、前のステップＳ２３０に戻り、以降の手順を繰り返す。
【０１１７】
次に、スイング解析装置２０は、加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出され、ステップＳ２６０で送信された出力（検出データ）に基づいて、処理部２１（スイング解析部２１１）において、ユーザー２によるスイングの解析を行い、解析結果を表示部２５に出力して表示を行い（ステップＳ２７０）、一連の手順を終了する。このようにして、ユーザー２は、表示部２５に表示された解析結果を知ることができる。
【０１１８】
なお、上述では、スイングの回数を１０回とする例で説明したが、スイングの回数はこれに限らず、出力データ記憶部１７の記憶容量の範囲内であれば設定する回数は問わず、例えばスイングの回数を３０回、１００回などとすることができる。
【０１１９】
１−３−２−２．通信条件の具体例２
図９を参照しながら通信条件の具体例２（運動解析方法の具体例１）について説明する。先ず、ユーザー２は、図９のフローチャートに示すように、センサーユニット１０において検出した加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力を、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に送信するか否かの判断基準としての通信接続の条件（通信条件）を、操作部２３から入力する。本具体例２では、通信接続の条件（通信条件）として、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間を入力し、その使用時間に基づいて設定する。スイング解析装置２０の処理部２１は、ユーザー２から入力された通信接続の条件として、例えばセンサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間に係る通信条件として、通信間隔（通信レート）を「１０分」として設定する。このように、処理部２１は、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の「使用時間１０分」を経過する毎に、加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力を、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に送信するように設定する（ステップＳ３１０）。
【０１２０】
次に、処理部２１（通信条件処理部２１７）は、設定した通信条件として、「使用時間１０分」を、通信部２２からセンサーユニット１０の通信部１８に送信する（ステップＳ３２０）。センサーユニット１０は、通信部１８の受信した通信条件を出力制御部１６によって処理し、送信のタイミングである通信接続の条件（通信条件）を「使用時間１０分」とし、使用時間１０分を経過する毎に送信することとして設定する。
【０１２１】
センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信条件が設定されたことを確認したユーザー２は、スイング動作を行い、当該スイング動作に係る加速度センサー１２および角速度センサー１３による検出を行う（ステップＳ３３０）。センサーユニット１０は、検出されたスイング毎の加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力（検出データ）を、出力データ記憶部１７に記憶する（ステップＳ３４０）。また、センサーユニット１０は、第１の計時部１９によって、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間を計時する。
【０１２２】
なお、本例では、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間を、センサーユニット１０の第１の計時部１９で計時する例で説明したが、この構成に限らない。センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間の計時は、スイング解析装置２０に設けられている第２の計時部２１６によって行い、計時情報をセンサーユニット１０に送信することができる。
【０１２３】
次に、センサーユニット１０の出力制御部１６は、第１の計時部１９によって計時されているセンサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間が、設定されている使用時間１０分に達したか否かを判定する（ステップＳ３５０）。そして、出力制御部１６は、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間が設定された使用時間（通信条件）である１０分に達したと判定（ステップＳ３５０：Ｙｅｓ）した場合は、次のステップに進み、出力データ記憶部１７に記憶されている、それまでのスイングにおいて加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出された、既に行われた１０分間のスイングの出力（検出データ）を読み出し、スイング解析装置２０に、通信部１８を介して送信する（ステップＳ３６０）。なお、ステップＳ３５０において、出力制御部１６が、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間が設定された使用時間（１０分）に達していないと判定（ステップＳ３５０：Ｎｏ）した場合は、前のステップＳ３３０に戻り、以降の手順を繰り返す。
【０１２４】
次に、スイング解析装置２０は、加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出され、ステップＳ３６０で送信された出力（検出データ）に基づいて、処理部２１（スイング解析部２１１）において、ユーザー２によるスイングの解析を行い、解析結果を表示部２５に出力して表示を行い（ステップＳ３７０）、一連の手順を終了する。このようにして、ユーザー２は、表示部２５に表示された解析結果を知ることができる。
【０１２５】
なお、上述では、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間を１０分とする例で説明したが、使用時間はこれに限らず、出力データ記憶部１７の記憶容量の範囲内であれば設定時間は問わず、例えば使用時間を３０分、１時間、３時間などとすることができる。
【０１２６】
１−３−２−３．通信条件の具体例３
図１０を参照しながら通信条件の具体例３（運動解析方法の具体例１）について説明する。先ず、ユーザー２は、図１０のフローチャートに示すように、センサーユニット１０において検出した加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力を、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に送信するか否かの判断基準としての通信接続の条件（通信条件）を、操作部２３から入力する。本具体例３では、通信接続の条件（通信条件）として、位置情報に係る情報である「移動開始」の検知などによって設定する。
【０１２７】
位置情報に係る通信条件は、第１の位置情報取得部１４、もしくは第２の位置情報取得部４３によって取得された位置情報である「移動開始」の検知と、入力されているゴルフ場のコース配置などを含むゴルフコース情報２４７とを対比させて判定された、例えば当該ホールの終了判定（当該ホールが終了して、次ホールに向かっている状態）を、通信を開始する通信接続の条件（通信条件）として設定する。
【０１２８】
スイング解析装置２０の処理部２１は、ユーザー２から入力された通信接続の条件として、例えば位置情報に係る通信条件として、「当該ホールの終了判定のタイミング」として設定する。このように、処理部２１は、「当該ホールの終了判定のタイミング」を判定する毎に、加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力を、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に送信するように設定する（ステップＳ４１０）。
【０１２９】
次に、処理部２１（通信条件処理部２１７）は、設定した通信条件として、「当該ホールの終了判定のタイミング」を、通信部２２からセンサーユニット１０の通信部１８に送信する（ステップＳ４２０）。センサーユニット１０は、通信部１８の受信した通信条件を出力制御部１６によって処理し、送信のタイミングである通信接続の条件（通信条件）を「当該ホールの終了判定のタイミング」とし、当該ホールの終了を判定する毎に送信することとして設定する。
【０１３０】
次に、センサーユニット１０は、ＧＰＳ衛星８からの衛星信号を第１の位置情報取得部１４で受信を開始し（ステップＳ４３０）、出力制御部１６に位置情報として送信する。出力制御部１６は、ユーザー２の現在位置の状態が変わった「移動開始」の検知と、入力されているゴルフ場のコース配置などを含むゴルフコース情報２４７とを対比させ、例えば当該ホールが終了したかを監視する。
【０１３１】
なお、本例では、ＧＰＳ衛星８からの衛星信号を第１の位置情報取得部１４で受信する例で説明したが、この構成に限らない。ＧＰＳ衛星８からの衛星信号の受信は、スイング解析装置２０に設けられている第２の位置情報取得部４３によって行い、受信した位置情報をセンサーユニット１０に送信することができる。
【０１３２】
センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信条件が設定されたことを確認したユーザー２は、スイング動作を行い、当該スイング動作に係る加速度センサー１２および角速度センサー１３による検出を行う（ステップＳ４４０）。センサーユニット１０は、検出されたスイング毎の加速度センサー１２および角速度センサー１３の出力（検出データ）を、出力データ記憶部１７に記憶する（ステップＳ４５０）。
【０１３３】
次に、センサーユニット１０の出力制御部１６は、ユーザー２の現在位置の状態が変わった「移動開始」の検知と、入力されているゴルフ場のコース配置などを含むゴルフコース情報２４７との対比から、当該ホールの終了が検知されたか否かを判定する（ステップＳ４６０）。そして、出力制御部１６は、当該ホールの終了が検知されたと判定（ステップＳ４６０：Ｙｅｓ）した場合は、次のステップに進み、出力データ記憶部１７に記憶されている、１ホール分のスイングにおいて加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出されたスイングの出力（検出データ）を読み出し、スイング解析装置２０に、通信部１８を介して送信する（ステップＳ４７０）。ここで、出力データ記憶部１７は、少なくとも１ホールの打席分のスイングにおける加速度センサー１２および角速度センサー１３の検出データを記憶する記憶容量を有している。なお、ステップＳ４６０において、出力制御部１６が、当該ホールの終了が検知されないと判定（ステップＳ４６０：Ｎｏ）した場合は、前のステップＳ４４０に戻り、以降の手順を繰り返す。
【０１３４】
次に、スイング解析装置２０は、加速度センサー１２および角速度センサー１３によって検出され、ステップＳ４７０で送信された出力（検出データ）に基づいて、処理部２１（スイング解析部２１１）において、ユーザー２によるスイングの解析を行い、解析結果を表示部２５に出力して表示を行い（ステップＳ４８０）、一連の手順を終了する。このようにして、ユーザー２は、表示部２５に表示された解析結果を知ることができる。
【０１３５】
なお、上述の具体例３では、通信接続の条件（通信条件）を、「当該ホールの終了判定のタイミング」とし、当該ホールの終了を判定する毎に送信することとして設定し、ＧＰＳ衛星８からの位置情報に基づいて、当該ホールの終了を検知することとして説明したが当該ホールの終了判定のタイミング」の検知は、これに限らない。当該ホールの終了判定のタイミング」の検知は、ユーザー２が手動で行うこととすることができる。即ち、ユーザー２は、当該ホールのプレーが終了した時点で、操作部２３から、当該ホールのプレーの終了を示す入力を行う。そして、スイング解析装置２０は、この入力を処理部２１によって処理した後、終了信号をセンサーユニット１０に送信する。センサーユニット１０は、送信されたプレーの終了を示す終了信号に基づいて、出力制御部１６によるステップＳ４６０に係る当該ホールの終了の判定を行なうことができる。
【０１３６】
以上説明した第１実施形態に係る計測装置としてのセンサーユニット１０、および解析装置としてのスイング解析装置２０を含む運動解析システム１によれば、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して行う慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）の出力（通信）を、ユーザー２によって設定された通信条件に基づいて行うため、常に慣性センサー１１の出力（通信）を行わなくてもよい。したがって、センサーユニット１０からスイング解析装置２０との間で行われる通信によって消費される電力を低減することができるため、より長時間の使用が可能なセンサーユニット１０からスイング解析装置２０を含む運動解析システム１を提供することが可能となる。
【０１３７】
（第２実施形態）
２−１．運動解析システムの構成
以下、図１１、および図１２を参照し、運動計測および運動解析の一例として、ゴルフのスイング（以下、ゴルフスイングという）の計測および解析を例に挙げて、実施形態２に係る運動解析システムについて説明する。図１１は、第２実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図である。図１２は、第２実施形態に係る解析装置としてのスイング解析装置を示す図である。
【０１３８】
図１１に示すように、第２実施形態の運動解析システム１００は、解析装置としてのスイング解析装置２００を有している。前述の第１実施形態に係る運動解析システム１では、センサーユニット１０とスイング解析装置２０とが別体で構成されていたが、本実施形態のスイング解析装置２００では、図１１に示すように、計測装置の機能および解析装置の機能を含んでいる。スイング解析装置２００は、例えばユーザー２の手首などに装着されるリスト機器などによって構成することができる。なお、図１１に示すように、運動解析システム１００には、ＧＰＳ衛星（位置情報出力部）８と、スイング解析装置２００に含まれる第２の位置情報取得部４３（図１２参照）とを含み、ＧＰＳ衛星８からの電波（衛星信号）に含まれる位置に係る情報を受信して測位計算（位置情報の取得）する機能を含むことができる。また、以下の説明では、第１実施形態と同様の構成については、同符号を付してその説明を省略する。
【０１３９】
運動解析システム１００は、スイング解析装置２００とは別にスイング診断装置３０を含んで構成されても良い。ただし、スイング診断装置３０はスイング解析装置２００に含まれても良い。スイング診断装置３０は、スイング解析装置２００からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。スイング解析装置２００とスイング診断装置３０とは、ネットワーク４０を介して接続されても良い。ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２００とスイング診断装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。
【０１４０】
２−２．スイング解析装置（解析装置）の構成
以下、図１２を参照し、第２実施形態に係る解析装置としてのスイング解析装置について説明する。第２実施形態に係るスイング解析装置２００は、図１２に示すように、慣性センサー１１と、出力制御部１６と、出力データ記憶部１７と、処理部２１と、通信部２２と、操作部２３と、記憶部２４と、表示部２５と、音出力部２６と、通信部２７と、第２の位置情報取得部４３と、を備えて構成されている。ただし、スイング解析装置２００は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
【０１４１】
慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）、出力制御部１６、および通信部１８は、前述した第１実施形態のセンサーユニット１０（図６参照）に備えられていた部位と同様な機能を有する。また、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、通信部２７、および第２の位置情報取得部４３は、前述した第１実施形態のスイング解析装置２０（図６参照）に備えられていた部位と同様な機能を有する。そして、これらの計測装置の機能を有する構成部位と、解析装置の機能を有する構成部位とが、一つにまとめられて第２実施形態に係る解析装置としてのスイング解析装置２００を構成している。
【０１４２】
したがって、スイング解析装置２００を構成する加速度センサー１２および角速度センサー１３を含む慣性センサー１１と、出力制御部１６と、出力データ記憶部１７と、処理部２１と、通信部２２と、操作部２３と、記憶部２４と、表示部２５と、音出力部２６と、通信部２７と、第２の位置情報取得部４３とは、第１実施形態と同様であるので、以下での説明を省略する。
【０１４３】
以上説明した第２実施形態に係る解析装置としてのスイング解析装置２００を含む運動解析システム１００によれば、第１実施形態と同様に、慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）の出力（通信）を、ユーザー２によって設定された通信条件に基づいて行うため、常に慣性センサー１１の出力（通信）を行わなくてもよい。したがって、出力制御部１６から処理部２１に対して行うデータ送信（通信）によって消費される電力を低減することができるため、より長時間の使用が可能なスイング解析装置２００を含む運動解析システム１００を提供することが可能となる。
【０１４４】
なお、上述した第２実施形態に係る運動解析システム１００、およびスイング解析装置２００においても、上述した運動解析方法（スイング解析方法）に係る手順を適用することができる。
【０１４５】
また、上述した実施形態において、通信接続の条件として設定される通信条件を、たとえば、スイングの回数の設定を多くしたり、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間を長く設定したりするような場合は、出力データ記憶部１７の記憶容量が不足することが考えられる。このような場合の対処としては、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して行う慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）の出力（通信）を間引いて行うことができる。換言すれば、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して行う慣性センサー１１の出力（通信）を、予め設定した所定の条件範囲内に絞って行い、条件範囲外の検出データの出力を行わないこととすることができる。
【０１４６】
具体的には、例えば出力（通信）を行うスイングの回数の上限となる閾値を予め設定しておき、その閾値を超えるスイングの回数が通信条件として設定された場合、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して行う出力（通信）を、閾値として設定されたスイングの回数に相当する検出データを抽出して行う。即ち、閾値を超えるスイングの回数に相当する検出データを間引いてセンサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して出力（通信）する。また、同様に、例えば出力（通信）を行う使用時間の上限を示す閾値を予め設定しておき、その閾値を超える使用時間が通信条件として設定された場合、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して行う出力（通信）を、閾値として設定された使用時間内に行われたスイングに相当する検出データを抽出して行う。即ち、閾値を超える使用時間に相当する検出データを間引いてセンサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して出力（通信）する。
【０１４７】
このような手法によれば、センサーユニット１０からスイング解析装置２０に対して行う慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）の出力（通信）を設定した閾値に基づいて間引いて行うため、慣性センサー１１（加速度センサー１２および角速度センサー１３）から出力される検出データ量が過剰になることを防ぐことができる。これにより、仮に、通信条件としてのスイングの回数の設定が多くなり過ぎたり、センサーユニット１０（慣性センサー１１）の使用時間の設定が長くなり過ぎたりした場合でも、出力データ記憶部１７の記憶容量が不足してしまうことを防止することができる。
【０１４８】
また、上述では、全地球的航法衛星システム（GNSS：Global Navigation Satellite System）が備える位置情報衛星としてＧＰＳ衛星８を用いたＧＰＳを例示して説明したが、これはあくまで一例である。全地球的航法衛星システムは、ガリレオ（EU）、GLONASS（ロシア）、北斗（中国）などの他のシステムや、SBASなどの静止衛星や準天頂衛星などの衛星信号を発信する位置情報衛星を備えるものであればよい。なお、全地球的航法衛星システムは、地域航法衛星システム（RNSS：Regional Navigation Satellite System）とすることができる。
【０１４９】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１５０】
１，１００…運動解析システム、２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、４…ゴルフボール、８…ＧＰＳ衛星（位置情報出力部）、１０…計測装置としてのセンサーユニット、１１…慣性センサー、１２…加速度センサー、１３…角速度センサー、１４…位置情報取得部としての第１の位置情報取得部、１５…カウント部、１６…出力制御部、１７…記憶部としての出力データ記憶部、１８…通信部、１９…第１の計時部、２０，２００…解析装置としてのスイング解析装置、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、３０…スイング診断装置、４０…ネットワーク、４３…位置情報取得部としての第２の位置情報取得部、２１０…データ取得部、２１１…スイング解析部、２１２…画像データ生成部、２１３…記憶処理部、２１４…表示処理部、２１５…音出力処理部、２１６…第２の計時部、２１７…通信条件処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、２４７…ゴルフコース情報、２４８…スイング解析データ。
【図１】
2018143621.tif 000003
【図２】
2018143621.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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