(57)【要約】【課題】高さ調整が可能な調整脚を備えている画像形成装置において、調整脚の高さ調整をする作業の利便性が向上された画像形成装置の提供。【解決手段】高さ調整が可能な複数の調整脚と、演算部と、ユーザインターフェース部と、重力方向を検知する加速度センサと、を備え、前記演算部は、前記加速度センサの検出結果に基づき、装置を略水平とするために必要な前記調整脚の調整量を算出し（ステップ４０４）、前記ユーザインターフェース部からこれを出力（画面表示や音声出力）する（ステップ４０５）。【選択図】図４
2018103555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置を支える脚であって、高さ調整が可能な複数の調整脚と、
演算部と、
ユーザインターフェース部と、
重力方向を検知する加速度センサと、を備え、
前記演算部は、前記加速度センサの検出結果に基づき、装置を略水平とするために必要な前記調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記加速度センサが、露光用光源ユニットに直接またはその近傍に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記演算部による前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理が、装置の立ち上げ時に実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整脚のうち、調整ができない調整脚を取得する調整不可脚判別部を備え、
前記演算部は、前記調整不可脚判別部によって取得された調整ができない調整脚を除いた残りの調整脚によって装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記演算部は、前記残りの調整脚のみでは装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出することができない場合に、調整不可である旨もしくは装置を移動させる指示を、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記演算部は、前記調整脚のうち最も荷重がかかる調整脚の位置を基準とし、残りの調整脚によって装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整脚が装置の四隅に４本設けられており、
前記演算部は、装置背面側に設置される２本の調整脚の何れかの位置を基準とし、残りの３本の調整脚によって装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記演算部は、前記加速度センサによって振動や衝撃が検知された場合、
印刷処理中であった場合には当該印刷処理を中断して前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理を実行し、
前記加速度センサの検出結果に基づき装置が略水平であると判別された場合、
前記ユーザインターフェース部から調整終了の指示があった場合、
前記ユーザインターフェース部から印刷再開指示があった場合、
の何れかの後に、前記中断した印刷処理を再開させることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記演算部は、前記加速度センサによって振動や衝撃が検知された場合、
印刷処理中でなかった場合には、前記加速度センサの検出結果に基づき装置が略水平であるか否かを判別し、略水平ではなかった場合には、前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理を実行することを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
位置センサを備え、
前記演算部は、前記位置センサによって装置の設置場所が変わったと判断された場合、前記加速度センサの検出結果に基づき装置が略水平であるか否かを判別し、略水平ではなかった場合には、前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理を実行することを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記調整脚が、回転させることによって高さ調整させることができる脚であり、
前記画像形成装置は、前記調整脚を所定角度回転させる度に音を発する発音機構を備え、
前記演算部は、前記調整脚の調整量を、前記発音機構の発音回数として算出することを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に高さ調整が可能な調整脚を備えている画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンタの基本動作は、潜在画像が形成された像担持体にトナーを付着させ、これを用紙に転写し、用紙上に転写したトナーを用紙に定着させるものである。
潜在画像を形成するための露光用光源ユニットは、レーザーを走査して照射するものであり、そのための光源や光学系の構成を備えている。この露光用光源ユニットは、動作の正確性等の観点から、可能な限り水平に設置されることが望ましく、従って、画像形成装置が水平に設置されることが望ましい。
このような、装置を水平に保持することに関連する技術が、特許文献１によって開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３５８３５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、電子部品の実装装置において、連結される２台の電子部品実装装置の基準面が水平になるように、且つ、２台の電子部品実装装置の基準面の高さが合うように調整するものである。水平および高さ調整を行う手段としては油圧シリンダが用いられており、装置によって自動的に水平および高さ調整が行われるものである。
特許文献１のように水平調整（調整脚の高さ調整）を装置によって自動的に行うものである場合、利便性は高いがコストが高くなるという問題があり、どのような装置にも適用できるというものではない。装置自体の単価との兼ね合い等により現実的でない場合が多いからである。
従って、一般的にはネジ等によって高さ調整が可能な調整脚を備えさせることで、手動で水平調整（調整脚の高さ調整）を行うようにするものが多い。このような手動にて調整脚の高さ調整をするという作業は、１．装置の底面部分にあること、２．装置は一般的に壁際等におかれることが多く、アクセス性が悪いことが多いこと、等の理由により、作業性が悪くなることが多いものであった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、高さ調整が可能な調整脚を備えている画像形成装置において、調整脚の高さ調整をする作業の利便性が向上された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成１）
装置を支える脚であって、高さ調整が可能な複数の調整脚と、演算部と、ユーザインターフェース部と、重力方向を検知する加速度センサと、を備え、前記演算部は、前記加速度センサの検出結果に基づき、装置を略水平とするために必要な前記調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする画像形成装置。
【０００７】
（構成２）
前記加速度センサが、露光用光源ユニットに直接またはその近傍に取り付けられていることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
【０００８】
（構成３）
前記演算部による前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理が、装置の立ち上げ時に実行されることを特徴とする構成１または２に記載の画像形成装置。
【０００９】
（構成４）
前記調整脚のうち、調整ができない調整脚を取得する調整不可脚判別部を備え、前記演算部は、前記調整不可脚判別部によって取得された調整ができない調整脚を除いた残りの調整脚によって装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする構成１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【００１０】
（構成５）
前記演算部は、前記残りの調整脚のみでは装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出することができない場合に、調整不可である旨もしくは装置を移動させる指示を、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする構成４に記載の画像形成装置。
【００１１】
（構成６）
前記演算部は、前記調整脚のうち最も荷重がかかる調整脚の位置を基準とし、残りの調整脚によって装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする構成１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【００１２】
（構成７）
前記調整脚が装置の四隅に４本設けられており、前記演算部は、装置背面側に設置される２本の調整脚の何れかの位置を基準とし、残りの３本の調整脚によって装置を略水平とするための各調整脚の調整量を算出し、前記ユーザインターフェース部から出力させることを特徴とする構成１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【００１３】
（構成８）
前記演算部は、前記加速度センサによって振動や衝撃が検知された場合、印刷処理中であった場合には当該印刷処理を中断して前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理を実行し、前記加速度センサの検出結果に基づき装置が略水平であると判別された場合、前記ユーザインターフェース部から調整終了の指示があった場合、前記ユーザインターフェース部から印刷再開指示があった場合、の何れかの後に、前記中断した印刷処理を再開させることを特徴とする構成１から７の何れかに記載の画像形成装置。
【００１４】
（構成９）
前記演算部は、前記加速度センサによって振動や衝撃が検知された場合、印刷処理中でなかった場合には、前記加速度センサの検出結果に基づき装置が略水平であるか否かを判別し、略水平ではなかった場合には、前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理を実行することを特徴とする構成１から８の何れかに記載の画像形成装置。
【００１５】
（構成１０）
位置センサを備え、前記演算部は、前記位置センサによって装置の設置場所が変わったと判断された場合、前記加速度センサの検出結果に基づき装置が略水平であるか否かを判別し、略水平ではなかった場合には、前記調整脚の調整量の算出及び前記ユーザインターフェース部からの出力処理を実行することを特徴とする構成１から９の何れかに記載の画像形成装置。
【００１６】
（構成１１）
前記調整脚が、回転させることによって高さ調整させることができる脚であり、前記画像形成装置は、前記調整脚を所定角度回転させる度に音を発する発音機構を備え、前記演算部は、前記調整脚の調整量を、前記発音機構の発音回数として算出することを特徴とする構成１から１０の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置によれば、装置を略水平とするために必要な調整脚の調整量を算出し、これがユーザインターフェース部から出力（表示や音声出力など）されるため、調整脚の高さ調整をする作業の利便性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態の画像形成装置を示す図
【図２】高さ調整可能な調整脚を示す図
【図３】発音機構の一例を示す図
【図４】実施形態１の処理動作の概略を示すフローチャート
【図５】画像形成装置が備えるＵＩの表示画面例を示す図
【図６】調整脚の調整量の算出方法に関する説明図
【図７】実施形態２の処理動作の概略を示すフローチャート
【図８】実施形態３の処理動作の概略を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施態様について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下の実施態様は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するものではない。
【００２０】
＜実施形態１＞
図１は本発明に係る実施形態の画像形成装置を示す図である。画像形成装置１はレーザープリンタであり、露光のためのレーザーを照射する露光用光源ユニット１２、重力方向を検知する加速度センサである３Ｄジャイロセンサ１１、ユーザインターフェース部１３、高さ調整が可能な調整脚１４、各部の制御処理や各種の演算を実行する演算部たるマイコン（図示せず）等を備える。
３Ｄジャイロセンサ１１は、露光用光源ユニット１２に直接またはその近傍に取り付けられている。本実施形態においては、露光用光源ユニット１２が水平に設置されることを主目的としており、３Ｄジャイロセンサ１１が露光用光源ユニット１２に直接取り付けられるか、比較的剛性の高い部材で露光用光源ユニット１２と連結されるように取り付けられることが望ましい（例えば露光用光源ユニット１２が取り付けられるフレームに対して３Ｄジャイロセンサ１１を取り付ける等）。また、直接取り付けるものでない場合には、なるべく露光用光源ユニット１２の近傍に取り付けるものであることが望ましい。
ユーザインターフェース部１３は、タッチパネル及びスピーカを備えることにより、画像表示及び音声出力ができるとともに、ユーザからの入力を受け付けることができる。
【００２１】
画像形成装置１は図１に示されるように、全体視として直方体状の筺体を有し、その底部の四隅となる箇所に４本の調整脚１４を備える。また、底部の四隅には移動用のキャスター脚１６も備えられている。
図２は、調整脚１４を示す図である。
同図から理解されるように、調整脚１４はネジ山が形成された軸部を有し、これが画像形成装置１の底面に形成されたねじ穴に螺合されるものである。即ち、調整脚１４を回すことにより、その高さ調整をすることができるものである。
また、調整脚１４は、所定角度回転させる度に音を発する発音機構を備えている。例えば、所定角度回転させる度にカチッ、カチッと音がするものであり、その構成の一例の概念図を図３に示した。調整脚１４の回転に従って回転する歯車状の部材と、当該歯車に対して弾性体等によって付勢された爪部材を有することにより、歯車の歯を爪が乗越える際にカチッと音がなるものである。
画像形成装置１には、発音機構が音を発する回転角度による調整脚１４の高さ方向の変位量、即ち、１回カチッと音が鳴る場合の高さ調整量が設定されている。
なお、発音機構の具体的構成をこれに限るものではなく、適宜選定すればよい。また発音機構は調整脚１４自体に備えさせるものであってもよいし、画像形成装置１の本体側に設けられるものであっても構わない。
【００２２】
次に、画像形成装置１の本発明に関する処理動作の概略を図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
なお、以下の説明では処理の動作主体を省略している場合があるが、各種の処理は、マイコン（図示せず）上で実行されるプログラムにより、３Ｄジャイロセンサ１１、ユーザインターフェース部１３から得られる情報やメモリに記憶されている情報等に基づき、適宜演算を行い、演算結果をメモリに記憶したりユーザインターフェース部１３から出力すること等によって行われる。
【００２３】
図４の処理は、画像形成装置１の立ち上げ時に、画像形成装置１（露光用光源ユニット１２）が水平に設置されているか否かを判別し、水平でないと判断された場合にはこれを水平に調整させるための処理である。
なお、“画像形成装置１の立ち上げ時”とは主電源のオン時や、スリープ状態（節電状態）からの復帰時などである。
【００２４】
装置が立ち上げられると、３Ｄジャイロセンサ１１から得られる情報にもとづいて装置が水平状態であるか否かを判別する（ステップ４０１）。
装置が水平状態であると判断された場合、即ち、傾斜が所定範囲内であると判断された場合には、図４の処理を終了し（ステップ４０１：Ｙｅｓ→Ｅｎｄ）、これ以降は画像形成装置１の通常の処理（各種の印刷処理など）が実行されることとなる。
【００２５】
一方、装置が傾斜していると判断された場合には、水平調整プログラムを起動し（ステップ４０１：Ｎｏ→ステップ４０２）、水平調整を行うか否かの指示を求める画面を、ユーザインターフェース部１３に出力する。
図５には、ユーザインターフェース部１３の表示画面例を示した。装置の立ち上げ時にはメニュー画面（図５（ａ））が表示されるが、装置が傾斜していると判断された場合には、図５（ｂ）に示されるように、水平調整を行うか否かの指示を求める画面が表示される。
【００２６】
ユーザにより水平調整処理がキャンセルされた場合には図４の処理を終了し（ステップ４０３：Ｎｏ→Ｅｎｄ）、これ以降は通常の処理を実行する。
水平調整処理を行う旨の指示があった場合には、ステップ４０４へと移行して、調整脚１４の調整量を演算する。
【００２７】
“調整脚１４の調整量の演算”とは、装置を水平状態とするためにどの調整脚をどの程度調整すれば（回せば）よいかについて算出するものである。当該演算の方法は適宜実装すればよいが、その概念の一例を図６に示した。
図６（ａ）は理解の容易のため、２次元の場合について説明したものである。装置下面の調整脚の付け根を点Ａ、Ｂとする。
図６（ａ）の左端に示されるように装置が傾いている場合において、３Ｄジャイロセンサ１１を使って水平線を取得し、点Ａを通るように水平線ｌを引く（図６（ａ）中央）。この際に、点Ｂと水平線ｌとの距離（即ち、必要な高さ調整量）を算出し、当該高さ調整に必要な調整脚１４の回転方向と回転量を算出する。ここでの“調整脚１４の回転量”は、発音機構の発音回数に変換されたものである。前述のごとく、画像形成装置１には、発音機構が１回カチッと音が鳴る場合の高さ調整量が設定されており、これに基づいて算出されるものである。
当該算出された発音回数だけ、調整脚１４をカチッカチッと手で回すことにより、図６（ａ）右端に示されるように装置が水平に調整される。
図６（ｂ）は、上記と同様の内容を３次元に拡張した説明図である。装置下面における調整脚の付け根を点Ａ〜Ｄとしている。
上記と同様の概念で、図６（ｂ）の左端に示されるように装置が傾いている場合において、３Ｄジャイロセンサ１１を使って水平面を取得し、点Ｄを通るように水平面πを描く（図６（ｂ）中央）。点Ａ〜Ｃと水平面πとの距離（即ち、必要な高さ調整量）を算出し、当該高さ調整に必要な各調整脚１４の回転方向と回転量（発音回数）を算出する。
当該算出された発音回数だけ、各調整脚１４をカチッカチッと回して調整することにより、図６（ｂ）右端に示されるように装置が水平に調整される。
【００２８】
図４に戻って説明を続ける。
【００２９】
上記説明のごとく、各調整脚１４の回転方向と回転量（発音回数）が算出されたら、これをユーザインターフェース部１３から出力する（ステップ４０５）。
図５の表示画面例では、水平調整を行うか否かの指示を求める画面（図５（ｂ））の表示の後で、装置がどの程度傾斜しているかを示す画面（図５（ｃ）：中央の点線の円の中に小さい円が入ればおおむね水平であることを示す）を表示し、その後に、高さ調整が必要な各調整脚１４の回転方向と回転量（発音回数）を示す画面（図５（ｄ））を表示する。装置底部の四隅に配されている各調整脚１４に対応するように、画面の四隅に回転方向と回転量（発音回数）を示す表示を行うものである。図５（ｄ）では、左サイドの２本の調整脚１４をそれぞれ右に５回カチッと音が鳴るように回すように指示する画面となっている。当該画面への出力とともに、音声による出力も行うようにするものであってもよい。
ユーザは、当該指示に従って、各調整脚１４を回す作業を行う。図５（ｄ）の例に従えば、左サイドの２本の調整脚１４をそれぞれ右に５回カチッと音が鳴るように回す作業を行うものである。
【００３０】
図４のステップ４０５に続くステップ４０６では、３Ｄジャイロセンサ１１から得られる情報にもとづいて装置が水平になっているか否かを判別する（ステップ４０１と同様の処理）。
装置がまだ水平になっていないと判断された場合には、ステップ４０４へと戻って上記説明した処理を繰り返す。これにより、ユーザによる調整作業状況に合わせてリアルタイムで必要な調整量の出力が行われることとなる。
各調整脚１４の回転方向と回転量（発音回数）の指示に従って、ユーザが各調整脚１４を回すことにより、装置が水平となった場合には図４の処理を終了し（ステップ４０６：Ｙｅｓ→Ｅｎｄ）、これ以降は通常の処理を実行する。
【００３１】
以上のごとく、本実施形態の画像形成装置１によれば、装置を略水平とするために必要な調整脚１４の調整量を算出し、これがユーザインターフェース部１３から出力（表示や音声出力など）されるため、調整脚１４の高さ調整をする作業の利便性が向上される。調整脚１４は装置の底部に備えられるものであり、これを回転させる作業の作業性はあまりよくない。即ち、調整脚１４をどの程度回したのかや装置が水平状態になったか否か等を基本的に視認し難い状況にある。これに対し、本実施形態の画像形成装置１によれば、調整に必要な回転量が音の回数として指示されるため、カチッと音が鳴る回数を確認するだけで必要な調整が可能であり、非常に利便性に優れるものである。
また、画像形成装置１が水平でない状態で設置されると、装置に歪が生じ、その影響により、画像アライメント不良や画像カラーレジストレーション等の画質ディフェクトが発生する問題、又は画像形成装置の歪の影響により用紙を搬送するRoller等が傾いた状態で用紙が搬送される事によりRollerの摩耗が促進され耐久性が低下する等の問題にも繋がってしまう。これを抑止するために、装置に歪みが生じないように装置の剛性を高くしようとするとコスト高となる問題がある。
これに対し、本実施形態の画像形成装置１によれば、エンジニア等によることなく、ユーザによって容易に装置を水平に設置することができるため、装置に歪が生じることによる諸問題や、それを抑止するためのコスト増大を回避することができ、非常に有用である。
【００３２】
なお、本実施形態は装置の立ち上げ時に当該水平調整処理が実行されるものとして説明したが、立ち上げ時のみでなく、任意のタイミングで当該処理を実行できるようにしてもよい。また、ＧＰＳ等の位置センサを備えさせて、装置の設置位置の変化を監視し、装置の設置位置が変わったと判断された際に、当該水平調整処理を実行させるものとしてもよい。
また、本実施形態では、発音機構を備えさせることで、調整脚１４の調整量を、発音機構の発音回数として算出・出力するものを例としているが、調整脚１４の外周付近に所定間隔の目盛をつけておき、必要な回転量をこの目盛分で算出・出力するもの等としてもよい。
【００３３】
本実施形態では、“調整脚１４の調整量の演算”において、図６で説明した方法に基づくものとした。ここで、水平面πの位置を決める基準となる脚をどの調整脚にすると良いかについて特に説明しなかったが、これを調整が不便となることが想定される脚に設定しておくとよい。即ち、基準となる脚は調整作業が不要となるため、これを調整が不便となることが想定される脚に設定することで、調整作業の利便性が向上するものである。
“調整が不便となることが想定される脚”としては、最も荷重がかかる調整脚や、装置背面側に設置される調整脚があげられる。最も荷重がかかる調整脚は、調整脚を回転させる際の抵抗が最も大きくなることが想定され、従って“調整が不便となることが想定される脚”としてあげられる。また、画像形成措置は壁際等に設置されることが多いため、装置の背面側へのアクセス性は低くなりがちであり、従って装置背面側に設置される調整脚は“調整が不便となることが想定される脚”としてあげられる。
最も荷重がかかる調整脚や、装置背面側に設置される調整脚の何れかを、装置を水平にするための基準点とし、残りの調整脚によって装置を水平とするための各調整脚の調整量を算出することによって、調整作業の利便性を向上させることができる。
【００３４】
＜実施形態２＞
図７は、実施形態２の画像形成装置の本発明に関する処理動作の概略を示すフローチャートである。
なお、実施形態２の画像形成装置は、実施形態１の画像形成装置１と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。また、図７のフローチャートにおいて、図４と同様の処理概念となるものについては、同一の符号を使用し、ここでの説明を省略若しくは簡略化する。
【００３５】
実施形態１（図４の処理）と同様に、装置が水平でないと判断され、ユーザから水平調整処理を行う旨の指示があった場合に（ステップ４０１〜４０３）、調整作業ができない、若しくはし難い調整脚を取得する処理を行う（ステップ７０１）。
当該処理は、ユーザインターフェース部１３において、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”をユーザに選択させる画面を表示し、ユーザが選択したものを“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”として取得するものである。例えば、図５（ｄ）のごとく四隅に脚を示す円を表示して、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”をタッチして貰う等である。なお、３本以上の脚が“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”である場合、装置を水平に調整することは不可能であるため、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”として入力を受け付けるのは最大で２本までである。
【００３６】
続くステップ７０２では、ステップ７０１で取得された“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”以外の調整脚１４で、装置を水平にすることができるか否かを演算する。“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”が１本であった場合、これを、図６（ｂ）で説明した際の基準となる脚に設定すればよく、その後は実施形態１で説明したのと同じ処理となる。
一方、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”が２本であった場合、基本的には一方向の傾きしか調整できないこととなるため、実際の装置の傾斜方向がこれに沿っていない場合は、調整ができない。即ち、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”である２本の脚を通る水平面πを設定することができない場合には、水平に調整することができない。従って、このような場合には、この条件では調整できない旨をユーザインターフェース部１３から出力（表示や音声出力など）し、処理を終了する（ステップ７０３：Ｎｏ→ステップ７０４→Ｅｎｄ）。
残りの調整脚１４で調整できる場合には、各調整脚１４の回転方向と回転量（発音回数）を出力し（ステップ４０５）、装置が水平に調整されたら処理を終了する（ステップ４０６：Ｙｅｓ→Ｅｎｄ）。
【００３７】
以上のごとく、本実施形態の画像形成装置によれば、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”が取得され、当該脚を除いた調整脚によって装置を水平にする処理が行われるため、利便性に優れる。前述のごとく、画像形成装置は壁際に設置されることが多く、コーナー部に設置されることも多い。コーナー部に設置された場合、コーナーの隅に位置する脚については、アクセスがほぼ不能となり、調整作業ができない。このような脚をあらかじめ調整対象から外しておく（ユーザ設定させる）ことにより、調整作業の利便性が図られるものである。
なおここでは、ユーザインターフェース部１３によって、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”をユーザに選択させる（即ち、ユーザインターフェース部１３及びマイコンが調整不可脚判別部を構成する）ものを例としたが、他の手段によって調整不可脚判別部を構成するものであってもよい。例えば、画像形成装置に、周囲との距離を測定可能な測距センサを備えさせておくことで、周囲との距離が所定距離以下となる脚については調整作業ができないと判別するものであってよい。また、画像形成装置の設置状態をユーザに撮影して貰い当該画像を取得（スマホの専用アプリで撮影した画像を送信させる等）して画像処理によって周囲との隙間を判別し、これに基づいて調整作業ができない脚を判別するもの等であってよい。
また、本実施形態では、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”以外の調整脚で水平に調整できない場合、調整できない旨を通知して処理を終了するものを例としたが、“調整作業ができない、若しくはし難い調整脚”の再設定を促して、再度処理を行うものであってもよいし、装置の設置場所を移動させるようなインストラクションをユーザインターフェース部１３から出力させるもの等であってもよい。
【００３８】
＜実施形態３＞
図８は、実施形態３の画像形成装置の本発明に関する処理動作の概略を示すフローチャートである。
なお、実施形態３の画像形成装置は、実施形態１の画像形成装置１と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。また、図８のフローチャートにおいて、図４と同様の処理概念となるものについては、同一の符号を使用し、ここでの説明を省略若しくは簡略化する。
【００３９】
本実施形態の処理は、３Ｄジャイロセンサ１１によって振動や衝撃が検知された場合に、必要に応じて水平調整処理を実行するものである。即ち、例えば地震などがあった場合において、これに基づいて装置に傾きが生じた場合には、これを水平に調整させる処理を行うものである。
【００４０】
装置の起動中において、３Ｄジャイロセンサ１１によって振動や衝撃が検知された場合には、印刷処理等のＪＯＢ中であるか否かを判別する（ステップ８０１：Ｙｅｓ→ステップ８０２）。
印刷処理等のＪＯＢ中では無かった場合（ステップ８０２：Ｎｏ）、ステップ４０１へと以降して、以下実施形態１と同様の処理を行う。即ち、装置に傾きがあるか否かを判別し、これを水平に調整させる処理を行う。
【００４１】
一方、印刷処理等のＪＯＢ中であった場合（ステップ８０２：Ｙｅｓ）、割り込み処理を行って当該ＪＯＢを一時停止させ（ステップ８０３）、水平調整処理（ステップ８０４）を実行する。ステップ８０４の水平調整処理の処理内容は、ステップ４０１〜４０６の処理と同様である。即ち、水平調整処理の実行若しくはキャンセルの指示を求める画面表示の後、実行指示があった場合には、ユーザによる調整脚の調整により装置が略水平になったと判別されることで水平調整処理が終了し、キャンセルの場合は即座に水平調整処理が終了する。水平調整処理の終了後、中断していたＪＯＢを再開して（ステップ８０５）、ステップ８０１へと戻って処理を繰り返す（異常振動や衝撃の監視を続行する）。
なお、印刷処理のＪＯＢの一時停止とその再開は、例えば印刷中の紙媒体があった場合、当該印刷の中止と当該紙媒体の排紙処理を行い、ＪＯＢ再開では印刷を中止したページから印刷を再開させるもの等である。
【００４２】
以上のごとく、本実施形態の画像形成装置によれば、例えば地震などによる異常振動や衝撃が加わった場合に、装置の水平状態を確認して、水平でない場合にはこれを調整させる処理が実行されるため、露光用光源ユニット１２に傾きが生じることによる印刷の画像品質低下などの発生が抑止される。
【００４３】
上記各実施形態においては、画像形成装置としてレーザープリンタであるものについて説明したが、レーザープリンタ以外にも適用することができる。
また、水平調整の処理が、汎用的なマイコンおよびこれによって実行されるプログラムによって構成されるものを例として説明したが、専用回路等で構成されるものであっても構わない。
【符号の説明】
【００４４】
１．．．画像形成装置
１１．．．３Ｄジャイロセンサ（加速度センサ）
１２．．．露光用光源ユニット
１３．．．ユーザインターフェース部
１４．．．調整脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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