(57)【要約】【課題】在宅者が確認していない人物を、応対を拒否する人物に設定してしまうこと。【解決手段】インターホンシステムは、応答を拒否する既訪問者の画像を記録する記録部と、呼出釦が操作された際にカメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する既訪問者の画像が記録部に存在するか否かを判断する訪問者判断部と、訪問者判断部の判断結果に応じて呼出釦に応答する呼出音をスピーカから鳴らすか否かを決定する呼出音鳴動判断部と、呼出音の鳴動後に、在宅者が室内装置の表示部の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する行動検出部と、行動検出部の検出結果と応答釦の操作状況とに基づいて、表示部に表示された訪問者の画像を、応答を拒否する既訪問者の画像として記録部に記録する記録更新部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼出釦、第１のスピーカ、第１のマイク及び第１のカメラを有する室外装置と、前記室外装置と音声通話するための応答釦、第２のスピーカ及び第２のマイクと前記第１のカメラで撮像して得られた画像を表示する表示部とを有する室内装置とを含むインターホンシステムであって、
応答を拒否する既訪問者の画像を記録する記録部と、
前記呼出釦が操作された際に前記第１のカメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する前記既訪問者の画像が前記記録部に存在するか否かを判断する訪問者判断部と、
前記訪問者判断部の判断結果に応じて前記呼出釦に応答する呼出音を前記第２のスピーカから鳴らすか否かを決定する呼出音鳴動判断部と、
前記呼出音の鳴動後に、在宅者が前記表示部の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する行動検出部と、
前記行動検出部の検出結果と前記応答釦の操作状況とに基づいて、前記表示部に表示された前記訪問者の画像を、前記応答を拒否する既訪問者の画像として前記記録部に記録する記録更新部と、
を備えるインターホンシステム。
【請求項２】
前記行動検出部は、接近センサを使用して、前記室内装置と前記在宅者との間の距離が、時間が経過するにつれて短くなっているか否かを検出する、
請求項１に記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記行動検出部は、第２のカメラを使用して、前記在宅者の視線方向が前記表示部を向いているか否かを検出する、
請求項１または２に記載のインターホンシステム。
【請求項４】
前記呼出音の鳴動後に、前記訪問者と前記在宅者との間で、前記訪問者の次回訪問を前記在宅者が断る内容の会話が行われたか否かを、前記室内装置と前記室外装置との間の音声通話の内容を解析して判断する会話解析部とを備え、
前記記録更新部は、前記会話解析部の判断結果に応じて、前記応答拒否を示す属性に対応付けて前記訪問者の画像を前記記録部に記録する、
請求項１乃至３の何れかに記載のインターホンシステム。
【請求項５】
呼出釦、第１のスピーカ、第１のマイク及び第１のカメラを有する室外装置と、前記室外装置と音声通話するための応答釦、第２のスピーカ及び第２のマイクと前記第１のカメラで撮像して得られた画像を表示する表示部とを有する室内装置と、応答を拒否する既訪問者の画像を記録する記録部とを含むインターホンシステムの制御方法であって、
前記呼出釦が操作された際に前記第１のカメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する前記既訪問者の画像が前記記録部に存在するか否かを判断し、
前記判断の結果に応じて前記呼出釦に応答する呼出音を前記第２のスピーカから鳴らすか否かを決定し、
前記呼出音の鳴動後に、在宅者が前記表示部の表示を確認する行動を行ったか否かを検出し、
前記行動を行ったか否かの検出結果と前記応答釦の操作状況とに基づいて、前記表示部に表示された前記訪問者の画像を、前記応答を拒否する既訪問者の画像として前記記録部に記録する、
インターホンシステムの制御方法。
【請求項６】
呼出釦、第１のスピーカ、第１のマイク及び第１のカメラを有する室外装置と、前記室外装置と音声通話するための応答釦、第２のスピーカ及び第２のマイクと前記第１のカメラで撮像して得られた画像を表示する表示部とを有する室内装置とを含むインターホンシステムを構成するコンピュータを、
応答を拒否する既訪問者の画像を記録する記録部と、
前記呼出釦が操作された際に前記第１のカメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する前記既訪問者の画像が前記記録部に存在するか否かを判断する訪問者判断部と、
前記訪問者判断部の判断結果に応じて前記呼出釦に応答する呼出音を前記第２のスピーカから鳴らすか否かを決定する呼出音鳴動判断部と、
前記呼出音の鳴動後に、在宅者が前記表示部の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する行動検出部と、
前記行動検出部の検出結果と前記応答釦の操作状況とに基づいて、前記表示部に表示された前記訪問者の画像を、前記応答を拒否する既訪問者の画像として前記記録部に記録する記録更新部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホンシステム、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターホンシステムは、集合住宅あるいは戸建ての室外に設置された室外装置と、在宅者の室内に設置された室内装置とから構成されている。室外装置には、呼出釦、スピーカ、マイク及びカメラが設けられ、室内装置には、呼出しに応じるための応答釦と、室外装置と音声通話するためのスピーカ及びマイクと、上記カメラで撮像して得られた画像を表示する表示部（モニタ）とが設けられている。訪問者が室外装置の呼出釦を押下すると、室内装置のスピーカから呼出音が鳴動し、またカメラで撮像して得られた訪問者の画像が表示部に表示される。在宅者が応答釦を押下すると、在宅者と訪問者との間で室外装置と室内装置を通じて会話することができる。
【０００３】
このようなインターホンシステムにおいて、事前に登録した人物に対して呼出音を鳴らさないようにする技術が提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、以下のような技術が記載されている。先ず、室内装置は、既に来訪したことのある訪問者の顔画像を含む画像データとその属性とを対応付けて記録する記録部を有する。属性には、家族や友人などに付与する高信頼性に対応した属性、配達業者などに付与する中信頼性に対応した属性、押し売りや不信人物に付与する低信頼性に対応した属性がある。また、室内装置は、訪問者が呼出釦を押下したとき、カメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する画像が記録部に記録されているか否かを判断する機能を有する。
【０００５】
若し、訪問者の画像に一致する画像が記録部に記録されていなければ、室内装置はスピーカから呼出音を鳴動させる。在宅者が表示部に表示された訪問者の画像を確認し、応対するために応答釦を押下すると、室内装置は、室外装置を通じて在宅者と訪問者との間の音声通話を可能にする。他方、在宅者には応対したくないため応答釦を押下しないという選択肢もあり得る。室内装置は、呼出音が鳴動した後、在宅者が室内装置の前に存在するか否かを検出する人感センサや撮像装置を備えている。若し、呼出音が鳴動した後に応答釦が押下されず、且つ、室内装置の前に在宅者が居ることが検出されると、室内装置は、この訪問者は応対不要な人物であると判断し、低信頼性に対応する属性を付与する。そして、室内装置は、この訪問者の画像を低信頼性に対応する属性に対応付けて記録部に記録する。これにより、同じ人物の次回以降の来訪時、室内装置は、その訪問者の画像と一致する画像が記録部に記録されており、しかもその属性が低信頼性に対応した属性であるため、呼出音を鳴らさない。これによって、訪問販売や勧誘等で過去に来訪した人物が再度訪問してきた場合、呼出音を鳴動させないようにすることができる。
【０００６】
また、特許文献１では、中信頼性に対応した属性、低信頼性に対応した属性に含まれる訪問者は、全ての住戸にとって共通としている。そのため、記録部のうち、中信頼性に対応した属性、低信頼性に対応した属性の情報の少なくとも一方は、複数の住戸のそれぞれに居住する居住者の間で共有されるとしている。
【０００７】
また特許文献２には、応対することを拒否する拒否フラグの設定された来訪者の場合、無応答とするインターホンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−１５８１７１号公報
【特許文献２】特開２００７−１５０５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、在宅者が室内装置の前に存在することは、在宅者が応対可能であることを表しているけれども、在宅者が室内装置の表示部の表示を確認していることを表すものではない。そのため、在宅者が室内装置の前に存在することを検出した結果に基づいて、次回以降の訪問時に呼出音を鳴らさない人物であるか否かを判断すると、在宅者が確認していない人物を、応対を拒否する人物に設定してしまう危険性がある。
【００１０】
本発明の目的は、上述した課題、即ち、在宅者が確認していない人物を、応対を拒否する人物に設定してしまう、という課題を解決するインターホンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一形態に係るインターホンシステムは、
呼出釦、第１のスピーカ、第１のマイク及び第１のカメラを有する室外装置と、前記室外装置と音声通話するための応答釦、第２のスピーカ及び第２のマイクと前記第１のカメラで撮像して得られた画像を表示する表示部とを有する室内装置とを含むインターホンシステムであって、
応答拒否を示す属性に対応付けて既訪問者の画像を記録する記録部と、
前記呼出釦が操作された際に前記第１のカメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する前記既訪問者の画像が前記記録部に存在するか否かを判断する訪問者判断部と、
前記訪問者判断部の判断結果に応じて前記呼出釦に応答する呼出音を前記第２のスピーカから鳴らすか否かを決定する呼出音鳴動判断部と、
前記呼出音の鳴動後に、在宅者が前記表示部の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する行動検出部と、
前記行動検出部の検出結果と前記応答釦の操作状況とに基づいて、前記表示部に表示された前記訪問者の画像を、前記応答を拒否する既訪問者の画像として前記記録部に記録する記録更新部と、
を備える。
【００１２】
本発明の他の形態に係るインターホンシステムの制御方法は、
呼出釦、第１のスピーカ、第１のマイク及び第１のカメラを有する室外装置と、前記室外装置と音声通話するための応答釦、第２のスピーカ及び第２のマイクと前記第１のカメラで撮像して得られた画像を表示する表示部とを有する室内装置と、応答拒否を示す属性に対応付けて既訪問者の画像を記録する記録部とを含むインターホンシステムの制御方法であって、
前記呼出釦が操作された際に前記第１のカメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する前記既訪問者の画像が前記記録部に存在するか否かを判断し、
前記判断の結果に応じて前記呼出釦に応答する呼出音を前記第２のスピーカから鳴らすか否かを決定し、
前記呼出音の鳴動後に、在宅者が前記表示部の表示を確認する行動を行ったか否かを検出し、
前記行動を行ったか否かの検出結果と前記応答釦の操作状況とに基づいて、前記表示部に表示された前記訪問者の画像を、前記応答を拒否する既訪問者の画像として前記記録部に記録する。
【００１３】
本発明の他の形態に係るプログラムは、
呼出釦、第１のスピーカ、第１のマイク及び第１のカメラを有する室外装置と、前記室外装置と音声通話するための応答釦、第２のスピーカ及び第２のマイクと前記第１のカメラで撮像して得られた画像を表示する表示部とを有する室内装置とを含むインターホンシステムを構成するコンピュータを、
応答拒否を示す属性に対応付けて既訪問者の画像を記録する記録部と、
前記呼出釦が操作された際に前記第１のカメラで撮像して得られた訪問者の画像に一致する前記既訪問者の画像が前記記録部に存在するか否かを判断する訪問者判断部と、
前記訪問者判断部の判断結果に応じて前記呼出釦に応答する呼出音を前記第２のスピーカから鳴らすか否かを決定する呼出音鳴動判断部と、
前記呼出音の鳴動後に、在宅者が前記表示部の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する行動検出部と、
前記行動検出部の検出結果と前記応答釦の操作状況とに基づいて、前記表示部に表示された前記訪問者の画像を、前記応答を拒否する既訪問者の画像として前記記録部に記録する記録更新部と、
して機能させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上述した構成を有することにより、在宅者が確認していない人物を、応対を拒否する人物に設定してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】在宅者が室内装置のモニタの表示を確認する行動を行っているか否かを検出する構成の一例を示す図である。
【図４】在宅者が室内装置のモニタの表示を確認する行動を行っているか否かを検出する構成の別の例を示す図である。
【図５】在宅者が室内装置のモニタの表示を確認する行動を行っているか否かを検出する構成の更に別の例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の全体構成とサーバの構成例とを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の全体構成とカメラ付ドアホン子機およびモニタ付インターホン親機の構成例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
図１を参照すると、本発明の第１の実施形態に係るインターホンシステムは、集合住宅あるいは戸建ての室外に設置された室外装置１と、在宅者の室内に設置された室内装置２とから構成されている。
【００１７】
室外装置１は、カメラ１１、マイク１２、スピーカ１３、呼出釦１４、およびインターフェース１５で構成される。カメラ１１は、訪問者の画像を撮像し、室内装置２へ送信する。マイク１２は、訪問者の音声を室内装置２へ送信する。スピーカ１３は、室内装置２から送信された音声を再生する。呼出釦１４は、押されたか否かの情報を室内装置２へ送信する。インターフェース１５は、室外装置１と室内装置２との間で画像データ、音声データ、および制御情報の送受信を担う。
【００１８】
室内装置２は、モニタ２１、スピーカ２２、マイク２３、応答釦２４、記録部２５、インターフェース２６、ＣＰＵ２７、およびセンサ２８で構成される。インターフェース２６は、室内装置２と室外装置１との間で映像データ、音声データ、および制御情報の送受信を担う。モニタ２１は、室外装置１から送信された画像データを表示する。スピーカ２２は、室外装置１から送信された音声データを再生する。マイク２３は、在宅者の音声を室外装置１へ送信する。応答釦２４は、押されたか否かの情報をＣＰＵ２７へ送信する。記録部２５は、応答を拒否する既訪問者の画像を記録する。センサ２８は、在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する。ＣＰＵ２７は、室内装置２の主たる制御を担う。ＣＰＵ２７は、訪問者判断部２７−１、呼出音鳴動判断部２７−２、行動検出部２７−３、および記録更新部２７−４を有する。
【００１９】
訪問者判断部２７−１は、呼出釦１４が押下された際、カメラ１１から送信された訪問者の画像に一致する既訪問者の画像が記録部２５に存在するか否かを判断する機能を有する。呼出音鳴動判断部２７−２は、訪問者判断部２７−１の判断結果に応じて、呼出釦１４に応答する呼出音をスピーカ２２から鳴らすか否かを決定する機能を有する。行動検出部２７−３は、センサ２８を使用して、呼出音の鳴動後に在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する機能を有する。記録更新部２７−４は、行動検出部２７−３の検出結果と応答釦２４の操作状況とに基づいて、モニタ２１に表示された訪問者の画像を、応答を拒否する既訪問者の画像として記録部２５に記録する機能を有する。訪問者判断部２７−１、呼出音鳴動判断部２７−２、行動検出部２７−３、および記録更新部２７−４は、ＣＰＵ２７で実行されるプログラムによって実現することができる。
【００２０】
図２は本実施形態に係るインターホンシステムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図２を参照して本実施形態の動作を説明する。
【００２１】
室内装置２の訪問者判断部２７−１は、呼出釦１４から送信される情報に基づいて呼出釦１４が押されたことを検出したら（Ｆ１）、カメラ１１から送信されてきた訪問者の画像と一致する画像が記録部２５に記録されているかを確認する（Ｆ２）。記録されていた場合（Ｆ３）、呼出音鳴動判断部２７−２は、呼出音を一切鳴らさず、またモニタ２１への画像表示も行わない（Ｆ８）。
【００２２】
これに対して、記録されていない場合（Ｆ３）、呼出音鳴動判断部２７−２は、スピーカ２２から呼出音を鳴らし、モニタ２１にカメラ１１から送信されてきた訪問者の画像を表示する（Ｆ４）。続いて、行動検出部２７−３は、センサ２８を使用して、在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行ったか否かを検出する（Ｆ５）。在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行っていない場合、図２に示す処理を終える。一方、在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行った場合、記録更新部２７−４は、応答釦２４が押されたか否かを検出する（Ｆ６）。そして、記録更新部２７−４は、応答釦２４が押された場合、図２に示す処理を終える。なお、応答釦２４が押された場合、在宅者と訪問者との間で室外装置１と室内装置２を通じて会話することができる。しかし、応答釦２４が押されなかった場合、記録更新部２７−４は、在宅者が応答したくない訪問者と判断し、モニタ２１に表示された訪問者の画像を応答を拒否する既訪問者の画像として記録部２５に記録する（Ｆ７）。
【００２３】
次に、行動検出部２７−３とセンサ２８とについて詳細に説明する。
【００２４】
図３は在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行っているか否かを検出する構成の一例を示す。この例では、在宅者が室内装置２に接近する行動を行ったか否か、即ち、室内装置２と在宅者との間の距離が、時間が経過するにつれて短くなっているか否かを検出することによって、在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行っているか否かを検出する。これは、離れた場所に居る在宅者がモニタ２１の表示を確認するためには、モニタ２１に近づく必要があるためである。図３に示すように、居室の壁等に取り付けられた室内装置２に、センサ２８を構成する２つの接近センサ２８−１、２８−２が取り付けられている。接近センサ２８−１、２８−２は、例えば赤外線や超音波や可視光を利用して所定距離以内に人が存在するか否かを検出するセンサである。接近センサ２８−１と接近センサ２８−２とでは、人の接近を検知する距離の閾値が相違する。接近センサ２８−１は、距離Ａ以内に存在する人を検知し、接近センサ２８−２は、距離Ｂ（＜Ａ）以内に存在する人を検知する。そのため、在宅者が室内装置２に接近してくる状況では、先ず、接近センサ２８−１で在宅者が検出され、接近センサ２８−２では検出されない状態が発生し、時間が経過すると、双方の接近センサ２８−１、２８−２で検出される状態が発生する。行動検出部２７−３は、そのような時系列の検出結果に基づいて、室内装置２と在宅者との間の距離が、時間が経過するにつれて短くなっているか否かを検出する。
【００２５】
図４は室内装置２と在宅者との間の距離が、時間が経過するにつれて短くなっているか否かを検出する別の構成を示す。図４に示すように、居室の壁等に取り付けられた室内装置２に、センサ２８を構成するカメラ２８−３が取り付けられている。カメラ２８−３は、室内装置２より前方方向を一定の画角で撮像する。在宅者が室内装置２に接近してくる状況では、カメラ２８−３で撮像された在宅者の顔画像領域がフレーム面積に占める割合が時間の経過につれて大きくなる。また、在宅者が室内装置２から距離Ｂ以内に存在する場合、在宅者の顔画像領域がフレーム面積に占める割合が予め設定された閾値を超える。行動検出部２７−３は、そのような割合の時系列変化、即ち上記割合が時間の経過につれて大きくなって上記閾値を超えるようになる変化に基づいて、室内装置２と在宅者との間の距離が、時間が経過するにつれて短くなっているか否かを検出する。
【００２６】
図５は在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行っているか否かを検出する構成のさらに別の例を示す。この例では、在宅者の視線方向が室内装置２のモニタ２１を向いているか否かを検出することによって、在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行っているか否かを検出する。図５に示すように、室内装置２に、センサ２８を構成するカメラ２８−４が取り付けられている。カメラ２８−４は、室内装置２より前方方向を撮像する。行動検出部２７−３は、カメラ２８−４で撮像して得られた画像から在宅者の顔画像を抽出する。また行動検出部２７−３は、抽出した顔画像から在宅者の目に該当する部分を抽出する。さらに行動検出部２７−３は、抽出した目の部分の黒部分（黒目）と白部分（白目）とを認識し、黒目の位置および形状から、例えばパターン認識等によって、室内装置２のどの位置に視線が向いているかを認識する。そして、行動検出部２７−３は、認識した視線が、室内装置２のモニタ２１を向いているならば、在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行っていると判断する。
【００２７】
このように本実施形態によれば、在宅者が室内装置２のモニタ２１の表示を確認する行動を行っていない場合、訪問者を、応対を拒否する人物に設定してしまうことがない。その理由は、在宅者がモニタ２１の表示を確認する行動を行ったか否かに基づいて、応対を拒否する人物か否かを判断しているためである。
【００２８】
図１の構成では、記録部２５、訪問者判断部２７−１、呼出音鳴動判断部２７−２、行動検出部２７−３、及び記録更新部２７−４を室内装置２に配置した。しかし、記録部２５、訪問者判断部２７−１、呼出音鳴動判断部２７−２、行動検出部２７−３、及び記録更新部２７−４の一部あるいは全部を、室外装置１に配置するようにしてもよい。或いは、記録部２５、訪問者判断部２７−１、呼出音鳴動判断部２７−２、行動検出部２７−３、及び記録更新部２７−４の一部あるいは全部を、室内装置２にインターネット等のネットワークを通じて接続されたサーバ装置に配置するようにしてもよい。
【００２９】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
＜本実施形態の特徴＞
インターホンシステムにおいて、住居人がインターホンに応答しなかったことを検知し、自動的に拒絶設定（次回訪問時、呼出音を鳴らさないよう応答情報に「応答拒否」を記録）をすること。また、住居人がインターホンに応答したときは、会話内容から自動的に訪問者を分類することを特徴とする。
【００３０】
＜本実施形態が解決しようとする課題＞
現在、一般家庭ではモニタ付インターホンシステムが広く普及している。インターホンシステムは実際に訪問者を家に迎え入れる前に訪問者を確認できる利点がある。しかし、特に都会では訪問販売や勧誘目的の訪問者が訪れることが多く、そういう訪問者を歓迎しない家庭ではインターホンが鳴ってから訪問者が立ち去るまで居心地の悪さを感じていた。逆に、家族や配達員が訪れたときは、いち早く訪れたことを知りたいと思っていた。
【００３１】
従来のインターホンシステムでは、訪問販売や勧誘等、次回の訪問時に呼出音を鳴らさない人物であると特定するための設定（拒絶設定）を手動で行っていたため、設定を忘れることや、設定ミスが発生するという課題があった。また、拒絶設定をすることへの心理的負担もあった。訪問者の分類情報の記録も人出で行っていたため、拒絶設定と同様、入力漏れや入力ミスが発生していた。
【００３２】
＜本実施形態の概要＞
図６によると、訪問者の初回訪問時、モニタ付インターホン親機（以降、親機)に設置したカメラの映像から住居人が親機に近づいて訪問者を確認していることを住居人の接近判断部１２６で検知し、親機の応答釦を押さなかった場合、訪問者の顔画像１３１と共に応答情報１３３に「応答拒否」を記録する。親機の応答釦を押した場合は会話解析部１２８で会話内容を解析し、顔画像１３１と共に分類情報１３４を記録する。住居人が留守や取り込み中で親機に近づかなかったときは訪問者の顔情報１３１と訪問日時１３２のみ記録する。二回目以降の訪問時は、応答情報１３３に「応答拒否」が記録されている訪問者の場合は、呼出音を鳴らさないで訪問日時１３２のみ記録し、それ以外の訪問者の場合は分類情報１３４を親機のモニタにテキストで表示するか、スピーカから音声で案内する。
【００３３】
＜本実施形態の構成＞
図６のサーバ１００は、ネットワークインターフェース１１０、ＣＰＵ１２０、記録部１３０で構成される。ネットワークインターフェース１１０はインターネットに接続され、親機２００から送信された映像データ、音声データ、および制御データを受信し、ＣＰＵ１２０へ渡し、ＣＰＵ１２０から渡された制御データを親機２００へ送信する。
【００３４】
ＣＰＵ１２０は、映像データ、音声データ等からさまざまな情報を生成し、記録部１３０への情報の記録と取り出し、および親機２００への情報の送受信を行う。呼出釦押下判断部１２１は、カメラ付ドアホン子機３００（以降、子機３００）の呼出釦３０５が押されたか否か判断し、押されたと判断したら、訪問者の顔画像抽出部１２２へ訪問者の顔画像を抽出するよう指示する。訪問者の顔画像抽出部１２２は、子機３００のカメラ３０１で撮影された映像から訪問者の顔画像を抽出し、訪問者判断部１２３へ抽出した顔画像を渡す。訪問者判断部１２３は、訪問者の顔画像抽出部１２２から渡された顔画像と訪問者の顔画像１３１に記録された顔画像を比較し、初めての訪問者か判断する。判断結果に応じて、呼出音鳴動判断部１２４への指示、および記録部１３０への情報の記録を行う。呼出音鳴動判断部１２４は、訪問者判断部１２３の指示、および応答情報１３３から呼出音を鳴らすか判断し、判断結果を親機２００へ送信する。分類情報抽出部１２５は、分類情報１３４から取り出した訪問者の分類情報を親機２００へ送信する。住居人の接近判断部１２６は、親機２００のカメラ２０８の映像から顔を認識し、住居人が親機２００に接近しているか判断し、判断結果を応答情報生成部１２９へ渡す。応答釦押下判断部１２７は、親機２００の応答釦２０７が押されたか否かの情報から応答釦２０７の押下状況を判断し、判断結果を応答情報生成部１２９へ渡す。会話解析部１２８は、親機２００のマイク２０６の音声データ、および子機３００のマイク３０３の音声データを解析し、解析結果から分類情報を生成し、分類情報１３４へ記録する。また、会話解析部１２８は、会話内容に次回訪問を断る内容が含まれていた場合、その情報を応答情報生成部１２９へ渡す。応答情報生成部１２９は、住居人の接近判断部１２６、応答釦押下判断部１２７、および会話解析部１２８から渡された情報から、次回訪問時に呼出音を鳴らすか否かの情報を生成し、次回訪問時に呼出音を鳴らさない場合は応答情報１３３に「応答拒否」を記録する。
【００３５】
上述した呼出釦押下判断部１２１、訪問者の顔画像抽出部１２２、訪問者判断部１２３、呼出音鳴動判断部１２４、分類情報抽出部１２５、住居人の接近判断部１２６、応答釦押下判断部１２７、会話解析部１２８、および応答情報生成部１２９は、ＣＰＵ１２０で動作するプログラムによって実現することができる。
【００３６】
記録部１３０は、ＣＰＵ１２０から渡された訪問者の顔画像１３１、訪問日時１３２、応答情報１３３、および分類情報１３４を記録し、記録した情報をＣＰＵ１２０へ渡す。
【００３７】
図７の親機２００は、親機インターフェース２０１、ＣＰＵ２０２、復調部２０３、モニタ２０４、スピーカ２０５、マイク２０６、応答釦２０７、カメラ２０８、変調部２０９、およびネットワークインターフェース２１０で構成される。親機インターフェース２０１は、親機２００と子機３００の映像データ、音声データ、および制御情報の送受信を担う。ＣＰＵ２０２は、子機３００、および親機２００の映像データおよび音声データをネットワークインターフェース２１０経由でサーバ１００へ送信する。ＣＰＵ２０２は、子機３００から送信された映像データをモニタ２０４に表示するか、および子機３００から送信された音声データをスピーカ２０５で再生するかを、サーバ１００から送信された制御情報で判断する。モニタ２０４は、子機３００から送信され、復調部２０３で復調された映像データを表示する。スピーカ２０５は、子機３００から送信された音声を再生する。マイク２０６は、住居人の音声を子機３００へ送信する。応答釦２０７は、押されたか否かの情報をＣＰＵ２０２経由でサーバ１００へ送信する。カメラ２０８は、住居人の映像を変調部２０９で変調し、ＣＰＵ２０２経由でサーバ１００へ送信する。
【００３８】
図７の子機３００は、カメラ３０１、変調部３０２、マイク３０３、スピーカ３０４、呼出釦３０５、および子機インターフェース３０６で構成される。カメラ３０１は訪問者の映像を変調部３０２で変調し、親機２００へ送信する。マイク３０３は、訪問者の音声を親機２００へ送信する。スピーカ３０４は、親機２００から送信された音声を再生する。呼出釦３０５は、押されたか否かの情報を親機２００へ送信する。子機インターフェース３０６は、子機３００と親機２００の映像データ、音声データ、および制御情報の送受信を担う。
【００３９】
＜動作の説明＞
図１、図２の動作を、図３のフローチャートに従って説明する。
【００４０】
訪問者が子機３００の呼出釦３０５を押したことを呼出釦押下判断部１２１が検出したら（Ｓ１）、子機３００のカメラ３０１の映像から訪問者の顔画像抽出部１２２で抽出した訪問者の顔画像と、訪問者の顔画像１３１とを訪問者判断部１２３で比較し、訪問者の顔画像が記録部１３０に記録されているか確認する（Ｓ２）。記録されていない場合は（Ｓ３）、初めての訪問者と判断する。記録されている場合は（Ｓ３）、顔画像１３１に関連付けて訪問日時１３２を記録し、顔画像１３１に関連付けられている応答情報１３３を取り出す（Ｓ４）。取り出した応答情報１３３が「未応答」のときは初めての訪問者と判断し、応答情報１３３が「未応答」以外のときは２回目以降の訪問者と判断する（Ｓ５）。
【００４１】
初めての訪問者の場合、訪問者判断部１２３は、訪問者の顔画像１３１に関連付けて、訪問日時１３２を記録し、応答情報１３３に「未応答」を記録し、分類情報１３４には「未分類」を記録する（Ｓ１０）。続けて、訪問者判断部１２３は呼出音鳴動判断部１２４に呼出音を鳴らすよう指示し、呼出音鳴動判断部１２４は、親機２００のスピーカ２０５から呼出音を鳴らし、モニタ２０４に子機３００で撮影した訪問者の映像を表示する（Ｓ１１）。
【００４２】
呼出音を鳴らしたら、住居人の接近判断部１２６は、親機２００のカメラ２０８の映像を解析して、親機２００に住居人が接近したか否かを判断する（Ｓ１２）。このステップＳ１２は、例えば図４で説明した方法によって住居人の接近を検出してよいが、その方法に限定されない。またステップＳ１２では、図３または図５に示したような方法を使用して、住居人がモニタ２０４の表示を確認する行動を行ったか否かを検出するようにしてもよい。一定時間経過しても住居人が接近しなかった場合は（Ｓ１２）、住居人が留守、または取り込み中と判断し、応答情報１３３と分類情報１３４は変更しない（Ｓ１３）。
【００４３】
住居人の接近判断部１２６が、住居人が親機２００に接近したと判断し、その後、応答釦押下判断部１２７が監視する親機２００の応答釦２０７が押されない場合（Ｓ１４）、応答情報生成部１２９は、住居人が応答したくない訪問者と判断し、訪問者の顔画像１３１に関連付けて応答情報１３３に「応答拒否」を記録する（Ｓ１７）。応答釦２０７が押されたら（Ｓ１４）、会話解析部１２８に子機３００のマイク３０３、および親機２００のマイク２０６の会話内容を解析するよう指示する。
【００４４】
会話解析部１２８は、住居人と訪問者の会話の内容を解析し、家族／友人／配達員／訪問販売／勧誘等の分類情報を生成し、訪問者の顔画像１３１に関連付けて分類情報１３４を記録する（Ｓ１５）。会話に次回訪問を断る内容が含まれていた場合、訪問者の顔画像１３１に関連付けて応答情報１３３に「応答拒否」を記録する（Ｓ１７）。会話解析部１２８は、会話に次回訪問を断る内容が含まれているか否かを、例えば次のようにして判断する。先ず、会話解析部１２８は、住居人と訪問者の音声信号に対して音声認識処理を実行して、音声信号をテキストに変換する。次に、会話解析部１２８は、次回訪問を断る会話で使用される文字列がテキストに存在するか否かを判断する。訪問を断る文字列として、例えば、「お断りします」、「要りません」、「営業ですか？」等、予め会話解析部１２８に設定された文字列を使用する。
【００４５】
２回目以降の訪問者の場合、応答情報１３３に「応答拒否」が記録されている場合は（Ｓ２０）、何もしない（Ｓ２３）。
【００４６】
応答情報１３３が「応答拒否」以外の場合は（Ｓ２０）、呼出音鳴動判断部１２４に呼出音を鳴らすよう指示し、呼出音鳴動判断部１２４は、モニタ付インターホン親機２００（以降、親機２００）のスピーカ２０５から呼出音を鳴らし、モニタ２０４に子機３００で撮影した訪問者の映像を表示し（Ｓ２１）、分類情報抽出部１２５は訪問者の顔画像１３１に関連付けられた分類情報１３４を親機２００のモニタ２０４にテキストで表示するか、スピーカ２０５から音声で案内する（Ｓ２２）。
【００４７】
後の動作は、初めての訪問時と同である。
【００４８】
＜効果の説明＞
（１）住居人がインターホンに応答しなかったことを検知し、自動的に拒絶設定（次回訪問時、呼出音を鳴らさないよう応答情報に「応答拒否」を記録）をすること
（２）住居人と訪問者の会話内容から自動的に訪問者を分類すること
以上の２点により、住居人はこれまでと変わらぬ生活をしているだけで、自動的に訪問者の情報が蓄積される。これにより、人手設定のわずらわしさをなくし、入力ミス、入力漏れもなくすことができる。（１）では拒絶設定を行うことの心理的負担をなくす効果もある。
【００４９】
[その他の実施形態]
第２の実施形態におけるインターホン親機の替わりにスマートフォンなどの携帯デバイスの画面に、親機のモニタ情報、音声データを送信することも可能である。近年のスマートフォンにはマイク、スピーカ、インカメラ、ネットワークインターフェースが搭載されており、本発明の実施に必要な条件を満たしている。
【００５０】
第２の実施形態におけるサーバを特定の親機からの情報だけに限らず、不特定多数の親機からの情報をビッグデータとして蓄積し、多数の家に来訪し、かつ、応答を断わられている来訪者を特定することもできる。顔画像と応答情報により不審な訪問販売者への事前注意を促すこともできる。
【００５１】
第２の実施形態におけるインターホン親機のカメラは、人感センサや赤外線センサといった他のセンサでも代替できる。
【００５２】
第２の実施形態におけるサーバに蓄積した情報を訪問履歴としてウェブブラウザやスマートフォンのアプリから閲覧することもできる。拒絶設定、および分類情報を修正するインターフェースを実装してもよい。
【００５３】
以上、本発明を幾つかの実施形態を挙げて説明したが、本発明は以上の実施形態にのみ限定されず、その他各種の付加変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
住宅、アパート、マンションなどに設置されるインターホンシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…室外装置
２…室内装置
１１…カメラ
１２…マイク
１３…スピーカ
１４…呼出釦
１５…インターフェース
２１…モニタ
２２…スピーカ
２３…マイク
２４…応答釦
２５…記録部
２６…インターフェース
２７…ＣＰＵ
２７−１…訪問者判断部
２７−２…呼出音鳴動判断部
２７−３…行動検出部
２７−４…記録更新部
２８…センサ
１００…サーバ
１１０…ネットワークインターフェース
１２０…ＣＰＵ
１２１…呼出釦押下判断部
１２２…訪問者の顔画像抽出部
１２３…訪問者判断部
１２４…呼出音鳴動判断部
１２５…分類情報抽出部
１２６…住居人の接近判断部
１２７…応答釦押下判断部
１２８…会話解析部
１２９…応答情報生成部
１３０…記録部
１３１…訪問者の顔画像
１３２…訪問日時
１３３…応答情報
１３４…分類情報
２００…モニタ付インターホン親機
２０１…親機インターフェース
２０２…ＣＰＵ
２０３…復調部
２０４…モニタ
２０５…スピーカ
２０６…マイク
２０７…応答釦
２０８…カメラ
２０９…変調部
２１０…ネットワークインターフェース
３００…カメラ付ドアホン子機
３０１…カメラ
３０２…変調部
３０３…マイク
３０４…スピーカ
３０５…呼出釦
３０６…子機インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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