(57)【要約】【課題】複数個のワークの加工等を一台で行うことができ、且つ複雑な構成を要せずにサイクルタイムを短縮できる加工装置を提供する。【解決手段】  保持部５２から移載されたワークＷがそれぞれ、第１加工部４１及び第２加工部４５で加工されている状態で、搬出入機構７によって、第２方向にて保持部５２に保持されたワークＷを搬出して未加工のワークＷを搬入した後で、割出し盤５を半周させて、搬出入機構７によって、第２方向にて保持部５２に保持されたワークＷを搬出するとともに未加工のワークＷを搬入する。【選択図】図３
2018196924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持して割出し回転する割出し盤と、上記ワークを加工する加工部とを備えた加工装置において、
上記加工部は、上記割出し盤を間に挟んで並び設けられた第１加工部と第２加工部とを備え、
上記割出し盤は、上記第１加工部及び上記第２加工部の並び方向と平行する第１方向及び該第１方向と直角に交差する第２方向にて、上記ワークを脱着可能に保持する保持部を、周方向に等間隔に４つ備え、
上記加工装置は、上記第１方向にて２つの上記保持部それぞれに保持された上記ワークを、上記第１加工部及び上記第２加工部に移載する移載機構と、上記第２方向にて一方の上記保持部に保持された上記ワークを該保持部に対して搬出入する搬出入機構と、をさらに備え、
上記移載機構により上記保持部から移載された上記ワークがそれぞれ、上記第１加工部及び上記第２加工部で加工されている状態で、上記搬出入機構によって、上記第２方向にて一方の上記保持部に保持された上記ワークを搬出して未加工の上記ワークを搬入した後で、上記割出し盤を半周させて、上記搬出入機構によって、上記第２方向にて他方の上記保持部に保持された上記ワークを搬出するとともに未加工の上記ワークを搬入するようになっている
ことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置において、
上記第１加工部で加工される上記ワークを支持し、上記第１加工部と上記割出し盤との間で移動可能な第１ワークテーブルと、
上記第２加工部で加工される上記ワークを支持し、上記第２加工部と上記割出し盤との間で移動可能な第２ワークテーブルと、をさらに備え、
上記第１ワークテーブル及び上記第２ワークテーブルは、上記移載機構を兼ねている
ことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加工装置において、
上記割出し盤は回転中心軸を備え、
上記保持部はそれぞれ、上記割出し盤の外周から上記回転中心軸に向けて形成され、上記ワークを脱着可能に保持する切欠きを備え、
上記移載機構は、上記切欠きに保持された上記ワークを上記割出し盤の内周側から外周側にスライドさせて、上記ワークを上記保持部から上記第１加工部及び上記第２加工部に移載するようになっている
ことを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の加工装置を用いてワークを加工する加工装置を用いた加工方法において、
上記第１方向にて上記保持部に、加工済みの２つの上記ワークをそれぞれ保持させ、上記第２方向にて上記保持部に、未加工の２つの上記ワークをそれぞれ保持させた状態で、上記割出し盤を９０°回転させる第１ステップと、
上記第１ステップに続いて、上記第１方向にて上記保持部に保持された未加工の２つの上記ワークをそれぞれ、上記第１加工部及び上記第２加工部に移載して加工を行う第２ステップと、
上記第２ステップで上記ワークが加工されている間に、上記第２方向にて一方の上記保持部に保持された加工済みの上記ワークを搬出するとともに未加工の上記ワークを搬入する第３ステップと、
上記第２ステップで上記ワークが加工されている間に、上記第３ステップに続いて、上記割出し盤を１８０°回転させて、上記第２方向にて他方の上記保持部に保持された加工済みの上記ワークを搬出するとともに未加工の上記ワークを搬入する第４ステップと、
上記第４ステップに続いて、上記第２ステップにおいて加工中であった２つの上記ワークの加工が完了した後で、これらの該ワークを上記第１方向にある上記保持部にそれぞれ移載する第５ステップと、を備える
ことを特徴とする加工装置を用いた加工方法。
【請求項５】
請求項４に記載の加工装置を用いた加工方法において、
上記第５ステップの後で上記第１ステップに戻って、該第１ステップから該第５ステップまでが繰り返されることを特徴とする加工装置を用いた加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを保持して割出し回転する割出し盤と、該ワークを加工する加工部とを備えた加工装置及びそれを用いた加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークを加工する加工部及び加工部に対してワークを搬送する割出し盤を備えた加工装置として、割出し盤を所定位置に間欠回転させて、加工部でワークを加工し、再度割出し盤を間欠回転させて、加工済みワークを搬出するものが知られている。
【０００３】
例えば、割出し盤に３つの保持部を等間隔に設けてワークを搬送及び加工するものの例として、支持台（割出し盤）上に１２０°間隔で３つの回転テーブル（ワーク保持部）を設けたものが開示されている。回転テーブルにワークを保持させて、支持台を間欠回転させ、ワークの供給・取出ステーション、ワークの第１研磨ステーション、及びワークの第２研磨ステーションに順送りするようになっている。第１及び第２研磨ステーションでは、回転テーブル上で、ワークに上方から研磨部材を押し付けて研磨するようになっている（特許文献１）。
【０００４】
また、割出し盤に４つのワーク保持部を等間隔に設けて搬送及び加工するものの例として、基板（ワーク）のローディング／アンローディングステージ（搬出入位置）と粗研削ステージ、中仕上研削ステージ及び精密研削ステージをインデックス回転テーブル（割出し盤）と同心円上に配置し、基板を保持するインデックス回転テーブルを間欠回転させ、基板を各ステージに順送りして、インデックス回転テーブル上で加工するものが開示されている（特許文献２）。
【０００５】
このように、特許文献１や２によると、ワークの搬出入や加工を１台の加工装置で行うことができるため、複数台でこれらを行う場合に比して加工のサイクルタイム（ワークの搬入、加工及び搬出までの時間）を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１４６７４７号公報
【特許文献２】特開２００７−０４４７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで近年さらに、加工のサイクルタイムを短縮化することが求められている。一方で、加工装置の大型化や複雑化は避けるよう求められている。
【０００８】
上記特許文献１や２では、研磨や研削等の各ステーションにおいて、割出し盤上で加工が行われるため、ワークの加工中に割出し盤は所定位置に位置決め固定され、ワークの加工中に割出し盤は回転できないようになっている。そうすると、各ステーションにおける加工時間等の差によって、ステーションによっては待機時間が長くなるおそれがあり、サイクルタイムを短縮することに限界がある。
【０００９】
本発明では、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の加工等を一台で行うことができ、且つ複雑な構成を要せずにサイクルタイムを短縮できる加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明では、ワークを割出し盤上ではなく加工部に移載して加工するようにして、ワークの加工中に割出し盤を回転できるようにした。
【００１１】
具体的には、第１の発明では、ワークを保持して割出し回転する割出し盤と、上記ワークを加工する加工部とを備えた加工装置を前提とする。そして、上記加工部は、上記割出し盤を間に挟んで並び設けられた第１加工部と第２加工部とを備え、上記割出し盤は、上記第１加工部及び上記第２加工部の並び方向と平行する第１方向及び該第１方向と直角に交差する第２方向にて、上記ワークを脱着可能に保持する保持部を、周方向に等間隔に４つ備え、上記加工装置は、上記第１方向にて２つの上記保持部それぞれに保持された上記ワークを、上記第１加工部及び上記第２加工部に移載する移載機構と、上記第２方向にて一方の上記保持部に保持された上記ワークを該保持部に対して搬出入する搬出入機構と、をさらに備え、上記移載機構により上記保持部から移載された上記ワークがそれぞれ、上記第１加工部及び上記第２加工部で加工されている状態で、上記搬出入機構によって、上記第２方向にて一方の上記保持部に保持された上記ワークを搬出して未加工の上記ワークを搬入した後で、上記割出し盤を半周させて、上記搬出入機構によって、上記第２方向にて他方の上記保持部に保持された上記ワークを搬出するとともに未加工の上記ワークを搬入するようになっている。
【００１２】
この第１の発明では、ワークは保持部から加工部に移載されて加工されるため、２つのワークを加工中に割出し盤を回転させて、対向する位置で保持された２つの加工済みワークの搬出及び２つの未加工ワークの搬入を行うことができる。なお、本発明において、移載機構で「第１加工部及び第２加工部に移載する」とは、「第１加工部及び第２加工部で加工される位置に移載する」ことをいうものとする。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、上記第１加工部で加工される上記ワークを支持し、上記第１加工部と上記割出し盤との間で移動可能な第１ワークテーブルと、上記第２加工部で加工される上記ワークを支持し、上記第２加工部と上記割出し盤との間で移動可能な第２ワークテーブルと、をさらに備え、上記第１ワークテーブル及び上記第２ワークテーブルは、上記移載機構を兼ねている。
【００１４】
この第２の発明では、第１ワークテーブル及び第２ワークテーブルは、ワークを保持部からそれぞれ第１加工部及び第２加工部に移載するように移動することができるとともに、第１加工部及び該第２加工部で加工される状態のワークを支持できる。なお、本発明において、「上記第１加工部と上記割出し盤との間で移動可能」「上記第２加工部と上記割出し盤との間で移動可能」とは、それぞれ、「第１加工部で加工される位置と上記割出し盤との間で移動可能」「第２加工部で加工される位置と上記割出し盤との間で移動可能」であることをいうものとする。
【００１５】
第３の発明では、第１または第２の発明において、上記保持部はそれぞれ、上記割出し盤の外周から上記回転中心軸に向けて形成され、上記ワークを脱着可能に保持する切欠きを備え、上記移載機構は、上記切欠きに保持された上記ワークを上記割出し盤の内周側から外周側にスライドさせて、上記ワークを上記保持部から上記第１加工部及び上記第２加工部に移載するようになっている。
【００１６】
この第３の発明では、移載機構により、切欠きに保持されたワークが割出し盤の内周側から外周側にスライドして保持部から加工部に移載されるため、直線的な動きでワークを保持部から外すことができる。
【００１７】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明を用いてワークを加工する加工装置を用いた加工方法において、上記第１方向にて上記保持部に、加工済みの２つの上記ワークをそれぞれ保持させ、上記第２方向にて上記保持部に、未加工の２つの上記ワークをそれぞれ保持させた状態で、上記割出し盤を９０°回転させる第１ステップと、上記第１ステップに続いて、上記第１方向にて上記保持部に保持された未加工の２つの上記ワークをそれぞれ、上記第１加工部及び上記第２加工部に移載して加工を行う第２ステップと、上記第２ステップで上記ワークが加工されている間に、上記第２方向にて一方の上記保持部に保持された加工済みの上記ワークを搬出するとともに未加工の上記ワークを搬入する第３ステップと、上記第２ステップで上記ワークが加工されている間に、上記第３ステップに続いて、上記割出し盤を１８０°回転させて、上記第２方向にて他方の上記保持部に保持された加工済みの上記ワークを搬出するとともに未加工の上記ワークを搬入する第４ステップと、上記第４ステップに続いて、上記第２ステップにおいて加工中であった２つの上記ワークの加工が完了した後で、これらの該ワークを上記第１方向にある上記保持部にそれぞれ移載する第５ステップと、を備える。
【００１８】
この第４の発明では、第１加工部及び第２加工部でワークが加工されている間に、第２方向にて一方の保持部に保持された加工済みワークを割出し盤から搬出するとともに未加工のワークを搬入した後で、割出し盤を半周回転させることにより、第２方向にて対向する２つの保持部の位置を反転させて、他方の保持部に保持された加工済みワークを、同様に搬出入機構で搬出するとともに未加工のワークを搬入することができるため、２つのワークを並行して加工中に、２つの加工済みワークの搬出及び２つの未加工ワークの搬入を行うことができる。
【００１９】
第５の発明では、第４の発明において、上記第５ステップの後で上記第１ステップに戻って、該第１ステップから該第５ステップまでが繰り返される。
【００２０】
この第５の発明では、第１ステップから第５ステップまでが繰り返されることで、加工済みのワークを搬出するとともに未加工のワークを搬入して加工することが順次行われる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、第１の発明によると、１つのワークの搬入、加工及び搬出までに要するサイクルタイムを短縮できる。
【００２２】
第２の発明によると、移載機構を別に設けることを要さず、加工装置全体を小型化することができる。
【００２３】
第３の発明によると、移載機構が複雑な動きを要しないため、短時間でワークを移動させることができる。
【００２４】
第４の発明によると、１つのワークの搬入、加工及び搬出までに要するサイクルタイムを短縮できる。
【００２５】
第５の発明によると、搬入及び搬出を繰り返すことで、生産効率良くワークの加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る加工装置の概略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係る加工装置の一部を示す概略斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係る加工装置の割出し盤及び加工部における作業状態を説明するための概略図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係る加工装置による加工工程を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態２に係る図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００２８】
（実施形態１）
図１及び図２に示すように、加工装置１は、直方体形状のベッド２と該ベッド２の後方側に立設する直方体形状のコラム３とを備え、ベッド２とコラム３とで側面視略Ｌ字形状をなすように構成されている。また、加工装置１は、コラム３に設けられ、ワークＷを加工する加工部４と、加工部４に隣接して設けられ、ワークＷを保持して割出し回転する円板状の割出し盤５と、をさらに備える。
【００２９】
コラム３は、左右方向に並び設けられた第１コラム３１と第２コラム３５とを備える。加工部４は、第１コラム３１に取り付けられた第１加工部４１及び第２コラム３５に取り付けられた第２加工部４５を備える。割出し盤５は、第１加工部４１と第２加工部４５との間で加工装置１の幅方向（図１における矢印Ｘ方向）中間部分に設けられている。
【００３０】
なお、以下においては、コラム３の正面側を加工装置１の前側、背面側を後側、上下をそのまま上側、下側と称し、加工装置１が正面を向いた状態での右側（図１の紙面における左側）及び左側（図１の紙面における右側）をそれぞれ右側、左側と称す。また、左右方向を第１方向Ｘ、前後方向を第２方向Ｙ、上下方向を第３方向Ｚと称す。
【００３１】
割出し盤５は、ワークＷを脱着可能に保持する４つの保持部５２を、回転中心軸５１から等距離で且つ周方向に等間隔に備える。各保持部５２は、略鉛直方向に延びる回転中心軸５１を中心とする割出し盤５の間欠回転によって、第１加工部４１及び第２加工部４５の並び方向と平行する第１方向Ｘと、第１方向Ｘと直角に交差する第２方向Ｙとに２つずつ位置付けられる。
【００３２】
加工装置１はさらに、第１方向Ｘに位置付けられた保持部５２にて保持された２つのワークＷがそれぞれ、保持部５２から脱して第１加工部４１及び第２加工部４５に移載されるようにワークＷを動かす移載機構６と、第２方向Ｙに位置付けられた保持部５２にて保持された２つのワークＷのうち一方を保持部５２に対して搬出入する搬出入機構７とを備える。なお、搬出入機構７は、ロボットハンド等の通常に使用されている搬出入機構を用いればよいものであり、図１及び図２では図示を省略し、図３に模式的に示すものとする。
【００３３】
次に、加工装置１の詳細構造を図１及び図２に基づいて説明する。
【００３４】
割出し盤５は、その回転中心軸５１が、ベッド２の上面側の中央に突設された回転支持台２１に支持され、回転中心軸５１回りに略水平方向に回転可能となっている。
【００３５】
回転支持台２１の左側且つ第１コラム３１の前側におけるベッド２の上面に、第１ワーク台２２が設けられている。第１ワーク台２２は、ベッド２に取り付けられた矩形状の第１ワークスライドガイド２３と、断面コ字状からなり、第１ワークスライドガイド２３に第１方向Ｘにスライド可能に設けられ、加工されるワークＷが載置される第１ワークテーブル２４と、第１ワークテーブル２４上に自転可能に設置され、加工されるワークＷを支持する円筒状の第１主軸２５と、を備える。ワークＷは、第１主軸２５に対して治具１０を介在して、例えば磁石等で支持されるようになっている。回転支持台２１の右側には、左側と対称に、第２ワーク台２６、第２ワークスライドガイド２７、移載機構６としての第２ワークテーブル２８、及び第２主軸２９が設けられている。第１ワークテーブル２４及び第２ワークテーブル２８は、例えば電動モータ等からなる駆動機構（図示省略）で第１方向Ｘにスライド移動させるようになっている。
【００３６】
詳細は後述するが、第１ワークテーブル２４及び第２ワークテーブル２８がそれぞれ第１方向Ｘにスライドして、ワークＷを保持部５２と第１加工部４１及び第２加工部４５とに移載する移載機構６を兼ねる構成となっている。この構成とすることによって、移載機構を別途設ける必要がなく、加工装置１全体をコンパクトに収めることができる。
【００３７】
第１コラム３１の前側に第１ツールテーブル３３が設けられ、この第１ツールテーブル３３を第３方向Ｚ（上下方向）に案内する第１ツールスライドガイド３２が、第１コラム３１と第１ツールテーブル３３との間に設けられている。第１ツールテーブル３３の前面に、第１ツールボックス３４が取り付けられている。そして、この第１ツールボックス３４に、ワークＷを加工する第１加工部４１が取り付けられている。第１ツールボックス３４及び第１加工部４１は、第１ツールスライドガイド３２に案内されて、第１ツールテーブル３３と一緒に第３方向Ｚにスライド移動し、下方に位置付けられた加工対象のワークＷに対して接近または離間して加工を施すようになっている。
【００３８】
なお、本実施形態では、第１加工部４１及び第２加工部４５は、同種類のワークＷの同部分に対して同様の加工を行うものであり、以下では、第１加工部４１の説明を述べて、第２加工部４５の説明を簡略化する。
【００３９】
具体的には、第１加工部４１は、第１ツールボックス３４に取り付けられた第１ツール回転体４２と、第３方向Ｚに延びる軸を中心として自転可能に第１ツール回転体４２の下部に取り付けられた棒状の第１スピンドル４３と、第１スピンドル４３の下端に固定された第１砥石４４と、を備える。第１ツール回転体４２の内部に、第１スピンドル４３を自転させるモータ（図示省略）等が設けられている。
【００４０】
例えば、ワークＷの内面を研削する場合には、第１ツールテーブル３３を、第１ツールスライドガイド３２をガイドとして第３方向Ｚに下降させることで、第１加工部４１をワークＷに接近させる。そして、第１砥石４４がワークＷの筒内に挿入され、この第１砥石４４がワークＷの内面に当接しながら第１スピンドル４３と一緒に自転するとともに、第１ワークテーブル２４上のワークＷが第１主軸２５と一緒に自転することで、ワークＷの内面が研削されるようになっている。第２コラム３５も第１コラム３１と同様に、第２ツールスライドガイド３６、第２ツールテーブル３７、第１ツールボックス３８を備え、第１ツールボックス３８に第２加工部４５が取り付けられている。そして、第２加工部４５には、第２ツール回転体４６、第２スピンドル４７、及び第２砥石４８が設けられている。
【００４１】
割出し盤５に設けられた４つの保持部５２はそれぞれ同形状をなしており、割出し盤５の外周から回転中心軸５１に向けて略Ｕ字状に切欠き５３が形成されている。切欠き５３は、割出し盤５の径方向外側から第１方向Ｘに、第１ワークテーブル２４の第１主軸２５及び第２ワークテーブル２８の第２主軸２９が出入り可能な形状となっている。
【００４２】
治具１０は、ワークＷを、割出し盤５、または第１主軸２５及び第２主軸２９に支持させるためのものであって一般的に使われているものであり、詳細な説明は省略する。
【００４３】
図２は、第１ワークテーブル２４及び第２ワークテーブル２８が、割出し盤５の回転中心軸５１、即ち左右方向で中央に近付くように、図１に示す第１加工部４１及び第２加工部４５の下方の位置から、割出し盤５の下方に入り込む位置まで第１方向Ｘにスライドした状態を示す。
【００４４】
図２に示すように、ワークＷを保持部５２から加工部４に移載する時には、第１ワークテーブル２４を割出し盤５の回転中心軸５１に近付くように、第１方向Ｘにスライドさせて、第１ワークテーブル２４（移載機構６）の右半分が割出し盤５の下方に入り込み、切欠き５３に第１主軸２５が遊嵌し、第１主軸２５の上面が治具１０の下面に相対する状態とする。そして、第１主軸２５で、治具１０を支持して、保持部５２から治具１０を動かせるようにする。その後、第１ワークテーブル２４を割出し盤５の回転中心軸５１から離れるように第１方向Ｘにスライドさせる。この動作によって、第１主軸２５が切欠き５３から半径方向外側に抜け出るとともに、治具１０及びワークＷが割出し盤５から離れる。さらに、第１ワークテーブル２４をスライドさせて、ワークＷを第１加工部４１で加工できる位置に移動させる。
【００４５】
第２加工部４５で加工できる位置に移動する第２ワークテーブル２８は、第１加工部４１の第１ワークテーブル２４と同期して逆方向に動くようになっており、左右対称な動きであるため説明を省略する。なお、第１主軸２５及び第２主軸２９は、保持部５２に保持されたワークＷの下方に入り込めばよいものであり、切欠き５３に対して、遊嵌ではなく当接させるようにしてもよい。
【００４６】
なお、「第１加工部４１で加工できる位置」とは、図１に示すように、第１ワークテーブル２４上の第１主軸２５が第１加工部４１の前側にあり、第１主軸２５に支持されたワークＷが第１加工部４１の下方にある位置をいう。「第２加工部４５で加工できる位置」も同様に、ワークＷが第２加工部４５の下方にある位置をいう。
【００４７】
保持部５２に切欠き５３を設けて、割出し盤５と加工部４との間で第１ワークテーブル２４及び第２ワークテーブル２８を第１方向Ｘにスライドさせる構成とすることで、ワークＷを上方に持ち上げなくても、左右方向の直線的な動きで保持部５２と加工部４とに移載できるので、簡単な構成で且つ短時間で移載することができる。
【００４８】
搬出入機構７は、図３に模式的に示すように、加工装置１の前部に、割出し盤５の半径方向外側位置で、保持部５２のうち第２方向Ｙに位置付けられた一方の保持部５２に隣接してベッド２に取り付けられている。搬出入機構７は、例えばロボットハンド等を有し、隣接する第２方向Ｙの保持部５２にて保持された加工済みのワークＷを同保持部５２から搬出したり、第２方向Ｙの保持部５２に未加工のワークＷを搬入したりできるように配設されている。
【００４９】
加工装置１はさらに、割出し盤５を時計回り方向に回転させる回転機構（図示省略）を備える。図１に示すように、回転機構を制御する制御部９は、割出し盤５が９０°時計回り方向に割出し回転するように制御する第１回転制御部９ａと、割出し盤５が時計回り方向に１８０°割出し回転するように制御する第２回転制御部９ｂと、を備える。
【００５０】
なお、４つの保持部５２を区別して説明するために、図３では、後述する第１ステップＳ１の状態において、第１加工部４１に隣接する位置にある保持部５２を第１保持部５２ａ、第１方向Ｘにて対向する第２加工部４５に隣接する位置にある保持部５２を第２保持部５２ｂとする。また、第２方向Ｙにて相対的に搬出入機構７から離れた位置にある保持部５２を第３保持部５２ｃ、搬出入機構７に隣接する位置にある保持部５２を第４保持部５２ｄとする。即ち、順次時計回り方向に５２ａ、５２ｄ、５２ｂ、５２ｃとして説明する。また、ワークＷを区別して説明するために、図３及び図４では、第１ステップＳ１において、４つの保持部５２ａ、５２ｄ、５２ｂ、５２ｃに保持されるワークＷをそれぞれワークＷ１、Ｗ４、Ｗ２、Ｗ３として説明する。
【００５１】
詳細な方法は後述するが、第１方向Ｘにて第３保持部５２ｃ及び第４保持部５２ｄに保持されたワークＷ３及びＷ４がそれぞれ、移載機構６により、第１加工部４１及び第２加工部４５に移載されて加工されている状態（図３のＳ２）で、第２方向Ｙの一方の保持部５２である第１保持部５２ａに保持されたワークＷ１を搬出入機構７によって搬出して、この第１保持部５２ａに未加工のワークＷ５を搬入する（図３のＳ３）。それから、割出し盤５を半周させて、第２方向Ｙの他方の保持部５２である第２保持部５２ｂに保持されたワークＷ２を搬出入機構７によって搬出して、この第２保持部５２ｂに未加工のワークＷ６を搬入する（図３のＳ４）。このことによって、２つのワークＷを同時加工している間に４つのワークＷを搬出入でき、ワークＷ１つに要する搬出入タイムを短縮できるので、１つのワークＷの加工（搬出、加工及び搬出まで）に係るサイクルタイムを短縮できる。
【００５２】
次に、本実施形態の加工工程を図３及び図４に基づいて説明する。
【００５３】
まず、第１ステップＳ１として、第１方向Ｘにて第１保持部５２ａ及び第２保持部５２ｂそれぞれに、第１加工部４１及び第２加工部４５でそれぞれ加工済みの２つのワークＷ１、Ｗ２を保持させる。それとともに、第２方向Ｙにて第３保持部５２ｃ及び第４保持部５２ｄに、未加工の２つのワークＷ３、Ｗ４をそれぞれ保持させた状態で、割出し盤５をその回転中心軸５１を中心に、第１回転制御部９ａによって時計回りに９０°割出し回転させる。
【００５４】
この回転によって、第１方向Ｘに第３保持部５２ｃ及び第４保持部５２ｄ、第２方向Ｙに第１保持部５２ａ及び第２保持部５２ｂが位置付けられる。
【００５５】
次に、第２ステップＳ２として、第１ワークテーブル２４（移載機構６）を割出し盤５の回転中心軸５１に近付くように第１方向Ｘに動かして、第１主軸２５を第３保持部５２ｃに保持されたワークＷ３の下方に入り込ませる（図２）。そして、第１主軸２５にワークＷ３を支持させ、第１ワークテーブル２４（移載機構６）を割出し盤５の回転中心軸５１から離れるように第１方向Ｘに動かして、ワークＷ３を第１加工部４１に移載し、第１加工部４１を下降させて加工を開始する。それと同期するように、移載機構６（第２ワークテーブル２８）を同様に動かして、第４保持部５２ｄのワークＷ４を第２加工部４５に移載して、第２加工部４５で加工を開始する。なお、図３における１点鎖線で囲まれた部分は、この加工中の状態であることを示す。
【００５６】
次に、第３ステップＳ３として、第２ステップＳ２でワークＷ３及びＷ４がそれぞれ加工されている間に、第２方向Ｙにおける一方の保持部５２である第１保持部５２ａに保持された加工済みのワークＷ１を、搬出入機構７によって搬出するとともに、この第１保持部５２ａに未加工のワークＷ５を搬入する。
【００５７】
第２ステップＳ２でワークＷ３及びＷ４がそれぞれ加工されている間に、第３ステップＳ３に続く第４ステップＳ４として、割出し盤５をその回転中心軸５１を中心に、第２回転制御部９ｂによって時計回り方向に１８０°割出し回転させる。この回転によって、４つの保持部５２の位置がそれぞれ、回転中心軸５１を中心に反転する。即ち、第１保持部５２ａと第２保持部５２ｂの第２方向Ｙにおける位置が反転し、第２保持部５２ｂが搬出入機構７に隣接する位置となる。そして、第２方向Ｙにおける他方の保持部５２である第２保持部５２ｂに保持された加工済みのワークＷ２を、搬出入機構７によって搬出するとともに、この第２保持部５２ｂに未加工のワークＷ６を搬入する。
【００５８】
次に、第５ステップＳ５として、第４ステップＳ４の状態にある割出し盤５の位置のままで、第４ステップＳ４に続いて、第２ステップＳ２における２つのワークＷ３及びＷ４の加工が完了すると、移載機構６（第１ワークテーブル２４及び第２ワークテーブル２８）をそれぞれ中心に向けて第１方向Ｘに動かして、加工済みのワークＷ３及びＷ４を第１方向Ｘにある第３保持部５２ｃ及び第４保持部５２ｄにそれぞれ移載する。
【００５９】
上記第１ステップＳ１から第５ステップＳ５までの工程によって、第１保持部５２ａでは加工済みのワークＷ１から未加工のワークＷ５に、第２保持部５２ｂでは加工済みのワークＷ２から未加工のワークＷ６に入れ替わる。また、第３保持部５２ｃでは未加工のワークＷ３が加工済みの状態に、第４保持部５２ｄでは未加工のワークＷ４が加工済みの状態となる。
【００６０】
そして、第５ステップＳ５まで完了すると、再度第１ステップＳ１に戻って第５ステップＳ５までを繰り返すことで、順次加工済みのワークＷを搬出して未加工のワークＷの搬入や加工を行うことができる。
【００６１】
これらの一連の工程によって、ワークＷ３及びワークＷ４が第１加工部４１及び第２加工部４５で加工されている間に、加工済みのワークＷ１、Ｗ２を搬出して新たに未加工のワークＷ５、Ｗ６を搬入できる。したがって、ワークＷ１、Ｗ２の搬出に要する時間、及びワークＷ５、Ｗ６との搬入に要する時間を、ワークＷ３、Ｗ４の加工時間と共有できる。即ち、２個のワークＷの加工中に４個のワークの搬入、搬出時間とすることができるので、１つのワークＷの搬入、加工、搬出までのサイクルタイムを短縮することができる。
【００６２】
また、第１加工部４１では、割出し盤５の動きと干渉せずに加工作業を行うことができるので、第１加工部４１でワークＷを加工する場合に、必要に応じて、第１主軸２５の向きや第１砥石４４の高さや向きを変更することも可能であり、複雑な加工も可能である。左右対称に設けられた第２加工部４５においても同様である。
【００６３】
また、ワークＷを加工する際は位置出しの精度を高めることが求められるところ、本発明では割出し盤５上でワークＷを加工しないので、割出し盤５上でワークＷを加工する場合に比して、割出し位置の制御が容易である。
【００６４】
また、本実施形態では、第１加工部４１、割出し盤５及び第２加工部４５が横並びに配置されており、加工部４よりも前側が開放された空間となっていて、加工装置１の前側からワークＷの加工状態が視認できる構成となっている。よって、ワークＷの搬出入が行われる加工装置１の前方から、加工部４のメンテナンスや砥石交換等の作業も行うことができるので、作業性に優れる。また、相対的に複雑な作業を行い難い場所である割出し盤５の後側に位置付けられた保持部５２は、ワークＷの待機位置となるため、割出し盤５の後側のスペースを有効に活用できる。
【００６５】
（実施形態２）
実施形態２について図５に基づいて説明する。なお、実施形態２では、実施形態１と異なる部分のみ説明し、共通部分の説明を省略する。実施形態２では、第１加工部４１で加工するワークＷと第２加工部４５で加工するワークＷ’とが別種類のものであり、異なる加工を施すものである。なお、サイクルタイムをより短縮するためには、第１加工部４１で加工するワークＷと第２加工部４５で加工するワークＷ’とは、ほぼ同じ加工時間であることが好ましい。
【００６６】
この実施形態２においても、上記実施形態１と同様の工程を繰り返せばよく、加工済みのワークＷを搬出するとともに未加工のワークＷを搬入し、加工済みのワークＷ’を搬出するとともに未加工のワークＷ’を搬入するようにすれば、常に、第１加工部４１ではワークＷが、第２加工部４５ではワークＷ’が加工されることとなる。
【００６７】
よって、例えば、ワークＷとワークＷ’とが、寸法や形状等が一部異なるものの同じような部分の加工で、加工時間もほぼ同じくするものであれば、２種のワークをこの１台の加工装置１０１で加工できるので、生産効率に優れる。
【００６８】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態では、第１ワークスライドガイド２３及び第２ワークスライドガイド２７を共通のベッド２の上に設けているが、共通のベッド２ではなく、第１ワークスライドガイド２３及び第２ワークスライドガイド２７を別々に定置するベッドとしてもよい。
【００６９】
また、割出し盤５は、上記実施形態の円板状に限られるものではなく、４つの上記保持部５２を備え、割出し回転できればよいものであり、例えば、矩形状であったり、４つのアームを放射状に備え、その先に保持部を備える形状等であってもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、第１加工部４１及び第２加工部４５は、第１砥石４４及び第２砥石４８によって内面研削加工するものとしたが、これに限られるものではなく、他の加工、例えば切削加工やホーニング加工等を施すものでもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、移載機構６を第１ワークテーブル２４、第２ワークテーブル２８が兼ねる構成としたが、これに限られるものではなく、他の機構、例えばロボットハンド、アーム機構等を用いて移載するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、９０°回転させる第１回転制御部９ａ及び１８０°回転させる９ｂを設けたが、これに限られるものではなく、第１回転制御部９ａによって９０°ずつ２回回転させて、第２回転制御部９ｂを兼ねるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、治具１０を介してワークＷを割出し盤５の保持部５２や第１及び第２主軸２５、２９に支持させるようにしているが、ワークＷの形状等によっては、治具１０を省略して直接支持させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１，１０１  加工装置
２４        第１ワークテーブル
２８        第２ワークテーブル
４          加工部
４１        第１加工部
４５        第２加工部
５          割出し盤
５１        回転中心軸
５２        保持部
５３        切欠き
６          移載機構
７          搬出入機構
Ｗ，Ｗ’     ワーク
Ｘ          第１方向    
Ｙ          第２方向    
Ｓ１        第１ステップ
Ｓ２        第２ステップ
Ｓ３        第３ステップ
Ｓ４        第４ステップ
Ｓ５        第５ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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