(57)【要約】【課題】熱容量の異なる金属製車体本体と樹脂製バンパとをほぼ同時に焼付け乾燥させても集成時に色差不良を生じさせることなく、高い生産効率を得ることができるようにする。【解決手段】同一塗料が一括して塗布された車体本体２とバンパ３，４とを分離して各焼付け乾燥炉１１，１２で焼付け乾燥を行い、焼付け乾燥が完了した後の車体本体２の色相と焼付け乾燥中途のバンパ３，４の色相とを比較して色差を検出し、この色差が所定許容範囲に収まっている場合、早送りエリア１７にあるバンパ３，４を早送りし、車体集成部２４で車体本体２にバンパ３，４を取付けて車体Ｍ１を集成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製ワークと該金属製ワークに取付ける樹脂製ワークとに対し同一塗料を一括して塗布する塗布工程と、
同一塗料が塗布された前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを異なる温度で焼付け乾燥させる金属製ワーク焼付け乾燥工程及び樹脂製ワーク焼付け乾燥工程と、
焼付け乾燥後の前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させるワーク集成工程と
がライン上に設けられている塗装設備において、
焼付け乾燥が終了した前記金属製ワークの色相を検出する金属製ワーク色相検出工程と、
焼付け乾燥の中途に設けて所定時間焼付け乾燥を行った前記樹脂製ワークの色相を検出する樹脂製ワーク色相検出工程と、
前記両色相検出工程で検出した前記両色相から色差を検出し、該色差が予め設定した許容範囲に収まっているか否かを評価する色差検出評価工程を有する制御部と、
前記色差検出評価工程で前記色差が予め設定した許容範囲に収まっていると判定した場合、前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させる前記ライン上に設けられたワーク集成工程と
を更に備えることを特徴とする塗装設備。
【請求項２】
前記色差検出評価工程で前記色差が予め設定した許容範囲から外れていると判定した場合、前記樹脂製ワークを前記樹脂製ワーク焼付け乾燥工程で更に焼付け乾燥させて該樹脂製ワークの色相を調整する色相調整工程を更に有する
ことを特徴とする請求項１記載の塗装設備。
【請求項３】
前記樹脂製ワーク焼付け乾燥工程には、前記色差検出評価工程で前記色差が予め設定した許容範囲に収まっていると判定した場合に、前記樹脂製ワークを早送りさせる早送り工程が設けられている
ことを特徴とする請求項１或いは２記載の塗装設備。
【請求項４】
前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとに共通の情報が記憶されている生産ＩＤが付設されており、
前記ワーク集成工程では一致する生産ＩＤ情報を有する前記金属製ワークと前記樹脂製ワークと集成させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の塗装設備。
【請求項５】
金属製ワークと該金属製ワークに取付ける樹脂製ワークとに対し同一塗料を一括して塗布した後、
同一塗料が塗布された前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを異なる温度で焼付け乾燥させ、
焼付け乾燥後の前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させる
塗装方法において、
焼付け乾燥が終了した前記金属製ワークの色相を検出し、
又所定時間焼付け乾燥を行った前記樹脂製ワークの色相を検出し、
前記両色相の色差を検出して、該色差が予め設定した許容範囲に収まっているか否かを判定し、
前記色差が許容範囲に収まっていると判定した場合、前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させる
ことを特徴とする塗装方法。
【請求項６】
前記色差が予め設定した許容範囲から外れている場合は、前記樹脂製ワークを更に焼付け乾燥させて該樹脂製ワークの色相を調整する
ことを特徴とする請求項５記載の塗装方法。
【請求項７】
前記色差が予め設定した許容範囲に収まっていると判定した場合は、前記樹脂製ワークを早送りさせる
ことを特徴とする請求項５或いは６記載の塗装方法。
【請求項８】
前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとに共通の情報が記憶されている生産ＩＤが付設されており、
一致する生産ＩＤ情報を有する前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させることを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一体に組付けられる金属製ワークと樹脂製ワークとに対して同一塗料を一括して塗布した後、個別に焼付け乾燥させるようにした塗装設備、及び塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車等の車両は軽量化、デザイン性等の観点から従来の金属製ワークを樹脂製ワークに切換える傾向にある。塗装工程においては、金属材料と樹脂材料との熱強度、及び膨張率が相違するため、別々の工程において、専用塗料を塗布した後、焼付け乾燥処理を行っている。
【０００３】
ところで、金属製ワークと樹脂製ワークとに対して別々の工程で塗料を塗布し、その後、焼付け乾燥処理を行った場合、両ワークの仕上がりに色相ズレが生じ易く、カラーマッチングのための塗料調整や色相確認を行う必要がある。
【０００４】
そのため、例えば特許文献１（特許第３０３１７４７号公報）には、金属製の車体本体と、この車体本体に組付けられる樹脂製のバンパとを、同一工程で塗装した後、別々に焼付け乾燥させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０３１７４７号公報
【特許文献２】特開平７−８８４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した文献に開示されている技術では、金属製の車体本体と樹脂製のバンパとに対する塗装面の焼付け乾燥処理を別々の工程で行っているため、集成した際に色相確認が必要となり、煩雑な作業が要求される。
【０００７】
そのため、例えば、特許文献２（特開平７−８８４２２号公報）では、金属製の車体本体と樹脂製のバンパとを同一ラインで塗装した後、この金属製の車体と樹脂製のバンパとを焼付け乾燥炉にて同時に焼付け乾燥処理を施すことで色差不良を防止する技術が開示されている。
【０００８】
ところで、特許文献２に開示されている技術では、熱容量が大きく相違する金属製の車体本体と樹脂製のバンパとを同じ焼付け乾燥炉を通過させて、焼付け乾燥を行うに際しては、焼付け乾燥炉内の焼付け乾燥温度を金属製の車体本体と樹脂製のバンパとの何れかに設定する必要がある。
【０００９】
例えば、焼付け乾燥炉の温度を金属製の車体本体に対応して設定した場合、樹脂製のバンパは過度な温度で焼付け乾燥処理が施されてしまうので、熱変形する可能性がある。そのため、治具等を用いて樹脂製バンパが熱変形し難い姿勢を保持させた状態で焼付け乾燥させる必要がある。しかし、焼付け乾燥炉内で焼付け乾燥させるに際し、樹脂製バンパの熱変形を防止するために向きを変える等した場合、金属製の車体本体に樹脂製のバンパを組付けた状態で焼付け乾燥を行う場合に比し、金属製車体との合わせ部の色差不良が目立ち易くなる不都合がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、熱容量の異なる金属製ワークと樹脂製ワークとを、ほぼ同時に焼付け乾燥させても、樹脂製ワークを熱変形させることなく、又集成する際に色差不良が生じさせることもなく、高い生産効率を得ることのできる塗装設備、及び塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１は、金属製ワークと該金属製ワークに取付ける樹脂製ワークとに対し同一塗料を一括して塗布する塗布工程と、同一塗料が塗布された前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを異なる温度で焼付け乾燥させる金属製ワーク焼付け乾燥工程及び樹脂製ワーク焼付け乾燥工程と、焼付け乾燥後の前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させるワーク集成工程とがライン上に設けられている塗装設備において、焼付け乾燥が終了した前記金属製ワークの色相を検出する金属製ワーク色相検出工程と、焼付け乾燥の中途に設けて所定時間焼付け乾燥を行った前記樹脂製ワークの色相を検出する樹脂製ワーク色相検出工程と、前記両色相検出工程で検出した前記両色相から色差を検出し、該色差が予め設定した許容範囲に収まっているか否かを評価する色差検出評価工程を有する制御部と、前記色差検出評価工程で前記色差が予め設定した許容範囲に収まっていると判定した場合、前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させる前記ライン上に設けられたワーク集成工程とを更に備える。
【００１２】
本発明の第２は、金属製ワークと該金属製ワークに取付ける樹脂製ワークとに対し同一塗料を一括して塗布した後、同一塗料が塗布された前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを異なる温度で焼付け乾燥させ、焼付け乾燥後の前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させる塗装方法において、焼付け乾燥が終了した前記金属製ワークの色相を検出し、又所定時間焼付け乾燥を行った前記樹脂製ワークの色相を検出し、前記両色相の色差を検出して、該色差が予め設定した許容範囲に収まっているか否かを判定し、前記色差が許容範囲に収まっていると判定した場合、前記金属製ワークと前記樹脂製ワークとを集成させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、個別に焼付け乾燥を行った金属製ワークの色相と樹脂製ワークの色相との色差を検出して、この色差が予め設定した許容範囲に収まっている場合、当該金属製ワークと樹脂製ワークとを集成させるようにしたので、熱容量の異なる金属製ワークと樹脂製ワークとを、個別に焼付け乾燥させても集成する際に色差不良や熱変形を生じさせることがなく、高い生産効率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】塗装設備の概略構成図
【図２】焼付け乾燥調整演算部の概略構成図
【図３】塗装ライン制御処理ルーチンを示すフローチャート（その１）
【図４】塗装ライン制御処理ルーチンを示すフローチャート（その２）
【図５】車体本体焼付け乾燥処理・検査ルーチンを示すフローチャート
【図６】バンパ焼付け乾燥処理・検査ルーチンを示すフローチャート
【図７】色差許容範囲を示す特性図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。尚、本実施形態では、金属製ワークの一例として車体本体２を示し、又、樹脂製ワークの一例として車体本体２に取付けられるフロント及びリヤの各バンパ３，４を示す。
【００１６】
図１に示す塗装設備１は、ラインを移動する車体本体２と、この車体本体２の前後に取付けられるフロントバンパ３，リヤバンパ４とに対して塗装処理を行うものである。尚、図中の矢印はラインの流れ方向を示す。
【００１７】
図１に示すように、塗装設備１の上流側のライン上には、ペアをなす車体本体２とバンパ３，４とを、個別に設けた台車などの搬送治具（図示せず）にそれぞれ搭載する搭載工程５が設けられており、ここで、搬送治具に搭載された車体Ｍ１が塗布工程６に搬送される。この塗布工程６では、搬送されてきた車体Ｍ１に対して同一の塗料が一体的に塗布される。
【００１８】
この塗布工程６の下流に車体振分部７が設けられ、更に、その下流に車体分離部８が設けられている。専用の搬送治具（（図示せず））にそれぞれ載置されている車体本体２と一対のバンパ３，４とには、共通の識別情報が記憶されている生産ＩＤが付設されており、車体振分部７には、この生産ＩＤを読込む車体ＩＤ情報取得部１６が設けられている。又、車体分離部８では、専用の搬送治具（（図示せず））にそれぞれ載置されている車体本体２と一対のバンパ３，４とを分離する。
【００１９】
この車体分離部８の下流に、金属製ワーク焼付け乾燥工程としての車体本体焼付け乾燥工程９と、樹脂製ワーク焼付け乾燥工程としてのバンパ焼付け乾燥工程１０とが並列に配設されている。この各焼付け乾燥工程９，１０には、高温焼付け乾燥部としての高温焼付け乾燥炉１１、低温焼付け乾燥部としての低温焼付け乾燥炉１２とが設けられ、更に、高温焼付け乾燥炉１１の下流に金属製ワーク色相検出工程としての車体本体色相検出工程１３が設けられている。又、低温焼付け乾燥炉１２の下流に樹脂製ワーク色相検出工程としてのバンパ色相検出工程１４が設けられている。更に、バンパ色相検出工程１４の下流に早送り工程としての早送りエリア１７が連続されている。
【００２０】
金属製の車体本体２と樹脂製のバンパ３，４とは、熱容量等が相違するため、各焼付け乾燥炉１１，１２に設定する焼付け温度、及び焼付け時間も相違する。本実施形態では、バンパ３，４の熱容量に対応する焼付け温度は、車体本体２に対する焼付け温度よりも低く、且つ焼付け時間を車体本体２に対する焼付け時間よりも長く設定している。従って、低温焼付け乾燥炉１２の炉体長は、高温焼付け乾燥炉１１の炉体長よりも長く設定されている。
【００２１】
色相検出工程１３には車体本体色相情報取得部１５が併設され、又、色相検出工程１４にはバンパ色相情報取得部１８が併設されている。車体本体色相情報取得部１５はカラーカメラを有し、焼付け塗装完了後の車体本体２のカラー画像を取得して、色相（Ｌａｂ値）を検出する。同様に、バンパ色相情報取得部１８もカラーカメラを有し、焼付け乾燥工程中途のバンパ３，４のカラー画像を取得して、色相（Ｌａｂ値）を検出する。
【００２２】
更に、車体本体焼付け乾燥工程９の下流に塗装面検査工程１９が連続され、更に、その下流に車体本体振分部２０が連続されている。この塗装面検査工程１９内に検査ブースが併設され、この検査ブースに車体本体２の塗装面の情報を取得するカラーカメラ等からなる塗装面情報取得部２３が設けられている。この検査ブースは、塗装面情報取得部２３で取得した塗装面情報から塗装面の、キズ等による外観不良（表面欠陥）を検査するものである。尚、この外観不良の検査については、本出願人が先に提出した特開２０１６−９０３０９号公報に詳述されているため、ここでの説明は省略する。
【００２３】
更に、車体本体振分部２０の下流に車体本体搬出調整部２１が連続されている。一方、バンパ焼付け乾燥工程１０の下流に、バンパ搬出調整部２２が連続されている。車体本体搬出調整部２１は、車体本体２をストックする複数の車体本体ストックレーン２１ａ、及び、車体本体２の外観不良等を修正する複数の手直しレーン２１ｂが並列に配設されており、この各レーン２１ａ，２１ｂの上流が車体本体搬入レーンＬ１を介して車体本体振分部２０に接続されている。更に、この各車体本体ストックレーン２１ａ、及び、各手直しレーン２１ｂの下流が車体本体戻りレーンＬ２に合流され、この車体本体戻りＬ２が車体本体振分部２０の下流の車体本体搬入レーンＬ１に接続されている。
【００２４】
更に、この車体本体戻りレーンＬ２に、車体本体２とフロントバンパ３とリヤバンパ４とを集合するワーク集成部としての車体集成部２４が介装されている。又、各車体本体ストックレーン２１ａが車体本体側ＩＤ照合部２５内に収容されている。更に、各車体本体ストックレーン２１ａ、及び、各手直しレーン２１ｂの下流がバイパスレーンＬ３に合流されて車体集成部２４下流の車体本体戻りレーンＬ２に接続されている。
【００２５】
一方、バンパ搬出調整部２２は閉ループ状のバンパ戻りレーンＬ４を有し、このバンパ戻りレーンＬ４に、塗装完了後のバンパ３，４を対の状態でストックする複数のバンパストックレーン２６が並列に配設された状態でバイパス接続されている。更に、このバンパ戻りレーンＬ４上流のバンパ焼付け乾燥工程１０の下流にバンパ側ＩＤ照合部２７が介装されている。更に、このバンパ戻りレーンＬ４であって、バンパストックレーン２６の下流に車体集成部２４が介装されている。
【００２６】
この車体集成部２４では、車体本体戻りレーンＬ２にて搬送される車体本体２にバンパ戻りレーンＬ４にて搬送される、一対のバンパ３，４を取付けて、車体Ｍ１を集成するものであり、下流側が車体本体戻りレーンＬ２から分岐して、後工程（擬装工程）に連続する艤装ラインＬ５に接続されている。
【００２７】
又、各ＩＤ照合部２５，２６に、車体本体２と１対のバンパ３，４とに付設されている共通の生産ＩＤの情報を読込む、車体本体側ＩＤ情報取得部２８、バンパ側ＩＤ情報取得部２９が設けられている。
【００２８】
更に、車体本体搬入レーンＬ１と各車体本体ストックレーン２１ａ、及び各手直しレーン２１ｂとの分岐部に車体本体振分ゲートＧ１が設けられ、又、各車体本体ストックレーン２１ａ、及び、各手直しレーン２１ｂとバイパスレーンＬ３との分岐部にバイパス振分ゲートＧ２が設けられている。更に、バンパ戻りレーンＬ４とバンパストックレーン２６の上流側と下流側との分岐部にバンパストック振分ゲートＧ３，Ｇ４がそれぞれ設けられている。又、車体集成部２４の下流側の車体本体戻りレーンＬ２と艤装ラインＬ５との分岐部に集成部ゲートＧ５が設けられている。
【００２９】
これら各ゲートＧ１〜Ｇ５は、塗装完了後の車体本体２と一対のバンパ３，４、及び、車体集成部２４で車体本体２とバンパ３，４との搬送先を設定するものである。図２に示すように、車体本体振分ゲートＧ１は車体本体振分ゲート駆動部３１からの駆動信号でゲートが切替え動作され、又、バイパス振分ゲートＧ２はバイパス振分ゲート駆動部３２からの駆動信号でゲートが切替え動作される。バンパストック振分ゲートＧ３，Ｇ４はバンパストック振分ゲート駆動部３３からの駆動信号で切替え動作され、集成部ゲートＧ５は集成部振分ゲート駆動部３４からの駆動信号で切換動作される。
【００３０】
図２に示すように、色相検出工程１３に配設した車体本体色相情報取得部１５、車体振分部７に配設した車体ＩＤ情報取得部１６、色相検出工程１４に設けられているバンパ色相情報取得部１８、車体本体側ＩＤ照合部２５に設けられている車体本体側ＩＤ情報取得部２８、バンパ側ＩＤ照合部２７に設けられているバンパ側ＩＤ情報取得部２９で取得した情報は制御部４１で読込まれる。更に、この制御部４１には、作業者が修正作業等の作業内容を外部から入力するキーボード、マウス、タッチパネル等の作業情報入力部３０も接続されている。
【００３１】
この制御部４１はマイクロコンピュータ、及び、ＨＤＤ等の記憶部４３を含む周辺機器で構成されており、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有し、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムに従い所定演算処理を行う。このコンピュータは生産調整演算部４２としての機能を有しており、又、記憶部４３には車体Ｍ１毎の生産ＩＤ情報等の固定データ、及び各情報取得部１５，１６，１８，２８，２９で取得した各情報が生産ＩＤ情報と関連づけて逐次記憶される。
【００３２】
生産調整演算部４２は、車体本体色相情報取得部１５で取得した焼付け塗装後の車体本体２の色相（車体本体Ｌａｂ値）を読込む。尚、Ｌａｂ値はＬ＊，ａ＊，ｂ＊の表色系を示し、Ｌ＊は明るさ、ａ＊，ｂ＊は色味を表す値である。
【００３３】
又、バンパ色相情報取得部１８で取得した焼付け塗装後の一対のバンパ３，４の色相（バンパＬａｂ値）を読込み、車体本体２の色相を基準とする色差ΔＥ＊を、
ΔＥ＊＝［（車体本体Ｌ＊−バンパＬ＊）２＋（車体本体ａ＊−バンパａ＊）２＋（車体本体ｂ＊−バンパｂ＊）２］１／２  …（１）
から算出する。
【００３４】
そして、この色差ΔＥ＊が許容範囲に収まっているか否かを評価し、収まっている場合は、この一対のバンパ３，４と車体本体２とを集成させて、車体Ｍ１を形成する。一方、この色差Ｅ＊が許容範囲から外れている場合、色差調整可能か否かを調べ、可能な場合、所定に増し焼きし、色差ΔＥ＊を許容範囲に収めて車体本体２に組付ける。
【００３５】
又、この生産調整演算部４２には欠陥検査制御ユニット５１と後工程演算ユニット５２とが双方向通信自在に接続されている。欠陥検査制御ユニット５１は、塗装面検査工程１９内の検査ブースに設けられた塗装面情報取得部２３からの塗装面情報に基づいて塗装面の、キズ等による外観不良（表面欠陥）を検査する。生産調整演算部４２は欠陥検査制御ユニット５１にて外観不良が検出された場合、当該車体本体２を手直しレーン２１ｂへ搬送させる。一方、後工程演算ユニット５２に対して生産調整演算部４２は、搬出される車体Ｍ１の生産ＩＤ情報を送信する。
【００３６】
次に、このように構成されている塗装設備１の作用について説明する。車体本体２と前後一対のバンパ３，４とからなる車体Ｍ１が搬送治具に載置された状態で塗布工程６に搬入されると、同一塗料が一括して塗布される。そして、塗料の塗布が完了した車体Ｍ１は、車体振分部７に搬送される。
【００３７】
すると、生産調整演算部４２は、図３〜図６に示すルーチンに従い、色相調整処理を実行する。尚、この各ルーチンは並行に実行される。
【００３８】
［塗装ライン制御処理］
車体振分部７に車体Ｍ１が搬入されると、図３、図４に示す塗装ライン制御処理ルーチンでは、先ず、ステップＳ１で、車体振分部７に配設した車体ＩＤ情報取得部１６で取得した、車体Ｍ１の生産ＩＤ（車体本体２側とバンパ３，４側の各生産ＩＤ）を読込み、ステップＳ２において車体Ｍ１を車体分離部８へ搬送させる。
【００３９】
車体Ｍ１が車体分離部８に搬送されると、ステップＳ３において、車体Ｍ１を車体本体２と前後一対のバンパ３，４とに分離し、ステップＳ４で、車体本体２と前後一対のバンパ３，４とを各々搬送治具に載置した状態で車体本体焼付け乾燥工程９の高温焼付け乾燥炉１１とバンパ焼付け乾燥工程１０の低温焼付け乾燥炉１２とにそれぞれ搬出させる。
【００４０】
そして、図５に示す車体本体焼付け乾燥処理・検査ルーチンで検出した車体本体色相情報（車体本体Ｌａｂ値）と、図６に示すバンパ焼付け乾燥処理・検査ルーチンで検出したバンパ色相情報（バンパＬａｂ値）とを受信するまで待機する。
【００４１】
［車体本体焼付け乾燥処理・検査］
図５に示す車体本体焼付け乾燥処理・検査ルーチンでは、先ず、ステップＳ３１で車体本体２を高温焼付け乾燥炉１１に搬入し、ステップＳ３２で焼付け乾燥炉１１を通過する際に車体本体２に対する焼付け乾燥工程を実行する。
【００４２】
その後、所定に焼付け乾燥が完了した車体本体２を色相検出工程１３へ搬送し、ステップＳ３３へ進み、車体本体色相情報取得部１５で撮像した車体本体２の外表面のカラー画像に基づき車体本体色相（車体本体Ｌａｂ値）を検出する。そして、ステップＳ３４で、この車体本体色情報（車体本体Ｌａｂ値）を、塗装ライン制御処理ルーチンへ送信する。
【００４３】
その後、ステップＳ３５へ進み、塗装面検査工程１９へ車体本体２を搬送し、この塗装面検査工程１９の検査ブースに設けられているカラーカメラ等からなる塗装面情報取得部２３で撮像した画像に基づき表面に形成されたキズ等の表面欠陥を従来通り検査する。そして、ステップＳ３６へ進み、表面欠陥の有無を判定し、表面欠陥が検出されない場合はステップＳ３７へ進み、車体本体振分部２０において当該車体本体２をストックレーンへ搬出させる処理を実行させる。一方、表面欠陥が検出された場合はステップＳ３８へ進み、車体本体振分部２０において当該車体本体２を手押しレーンへ搬出させる処理を実行させる。
【００４４】
そして、車体本体振分部２０に搬送された車体本体２は、車体本体焼付け乾燥処理・検査ルーチンからの指示に従い、車体本体搬入レーンＬ１の分岐部に設けた車体本体振分ゲートＧ１を切替え動作させ、車体本体２を車体本体ストックレーン２１ａと手直しレーン２１ｂとに所定に振り分けて搬出させる。尚、手直しレーンでは車体本体２の表面欠陥を所定に手直しし、手直し後の車体本体２を車体本体ストックレーン２１ａへ戻してストックさせる。
【００４５】
［バンパ焼付け乾燥処理・検査］
上述した車体本体焼付け乾燥処理・検査ルーチンに並行して実行される、図６に示すバンパ焼付け乾燥処理・検査ルーチンでは、先ず、ステップＳ４１で一対のバンパ３，４を、バンパ焼付け乾燥工程１０の低温焼付け乾燥炉１２に搬入し、ステップＳ４２で焼付け乾燥工程１０を所定に実行させる。
【００４６】
次いで、予め設定した時間だけ焼付け乾燥処理を実行し、ステップＳ４３へ進み、色相検出工程１４において、併設されているバンパ色相情報取得部１８にて取得した、焼付け塗装中途のバンパ３，４のカラー画像に基づきバンパ色相（バンパＬａｂ値）を検出し、ステップＳ４４へ進み、このバンパ色相情報（バンパＬａｂ値）を塗装ライン制御処理ルーチンへ送信し、塗装ライン制御処理ルーチンからの指示があるまで待機する。
【００４７】
［塗装ライン制御処理］
塗装ライン制御処理ルーチンのステップＳ５では、車体本体焼付け乾燥処理・検査ルーチンで検出した車体本体色相情報（車体本体Ｌａｂ値）を読込み、又、ステップＳ６でバンパ焼付け乾燥処理・検査ルーチンで検査したバンパ色相情報（バンパＬａｂ値）を読込む。そして、ステップＳ７で、車体本体Ｌａｂ値と車体本体Ｌａｂ値とを照合し、上述の（１）式から車体本体２の色相を基準とする色差ΔＥ＊を算出する。
【００４８】
そして、ステップＳ８において、図７に示す色差許容範囲を示す特性図を参照して、色差ΔＥ＊が許容範囲±α、すなわち｜ΔＥ＊｜＜αの範囲に収まっているか否かを評価する。尚、このステップＳ７，Ｓ８での処理が、本発明の色差検出評価工程に対応している。又、図７の焼付け時間ｔ１はバンパ３，４に対する最低焼付け時間であり、通常の焼付け時間は、例えば、同図にＡ１、或いはＡ２に記載されているように．この最低焼付け時間ｔ１よりも長い時間に設定されている。
【００４９】
そして、色差ΔＥ＊が｜ΔＥ＊｜＞αの許容範囲から外れていると判定した場合（例えば、図７のＡ１．Ａ２，Ａ４，Ａ５）、ステップＳ９へ分岐し、ランプの点灯、ブザーの吹鳴等により、作業者に異常警報を報知し、ステップＳ１０へ進み、バンパ色相調整指示をバンパ焼付け塗装処理・検査ルーチンに送信する。
【００５０】
一方、色差ΔＥ＊が｜ΔＥ＊｜≦αの許容範囲に収まっていると判定した場合（例えば、図７のＡ３）、ステップＳ１１へ進み、バンパ焼付け塗装処理・検査ルーチンへバンパ早送り指示を行い、バンパ３，４がバンパ側ＩＤ照合部２７に搬送されるまで待機する。
【００５１】
［バンパ焼付け乾燥処理・検査］
図６に示すバンパ焼付け乾燥処理・検査ルーチンのステップＳ４５では、塗装ライン制御処理ルーチンからバンパ早送り指示があったか否かを調べ、バンパ早送り指示がない、すなわち、バンパ色相調整指示があった場合はステップＳ４６へ分岐し、図７に示す色差特性図に対して現在の色差ΔＥ＊が何れの位置（例えば、図７のＡ１．Ａ２，Ａ４，或いはＡ５）にあるかを調べ、バンパ色相調整が可能か否かを判定する。
【００５２】
すなわち、図７に示すように、バンパ３，４の色相（バンパＬａｂ値）は、焼付け時間を長くするに従い、ある傾きでその値が高くなる。従って、予め設定されている基線Ｌｉｎの傾きと現在の色差ΔＥ＊の位置（例えば、図７のＡ１．Ａ２，Ａ４，Ａ５）とを比較する。そして、例えばＡ１，Ａ２に示すように、基線Ｌｉｎよりも許容範囲±α側にあり、且つ許容範囲±αを下回っている場合は、バンパ色相調整可能と判定し、ステップＳ４７へ進む。
【００５３】
一方、例えばＡ４，Ａ５に示すように、基線Ｌｉｎよりも反許容範囲±α側にあり、或いは許容範囲±αを超えている場合は色相調整不能と判定し、ステップＳ４８へ分岐する。そして、ステップＳ４８において図示しない抜き取りレーンへ搬送して再塗装を実行させる等の再処理を行う。
【００５４】
又、ステップＳ４７へ進むと、現在の色差ΔＥ＊の位置と基線Ｌｉｎとの傾きから、許容範囲±αに収まる焼付け増し時間（例えばＡ１から時間ｔ２，Ａ２から時間ｔ３）を算出する。そして、早送りエリア１７にて当該焼付け増し時間だけ焼付け乾燥させて色相を調整し、焼付け増し時間に達した後、ステップＳ４９へ進む。従って、この早送りエリア１７は、本発明の色相調整工程としての機能を有している。
【００５５】
一方、ステップＳ４５においてバンパ早送り指示有りと判定された場合、そのままステップＳ４９へ進む。
【００５６】
ステップＳ４５，或いはステップＳ４７からステップＳ４９へ進むと、バンパ３，４を早送りエリア１７内で早送りさせて、バンパ側ＩＤ照合部２７へ早期に搬送させる。バンパ３，４を早送りエリア１７内で早送りさせることで、生産効率を高めることができる。
【００５７】
［塗装ライン制御処理］
図３、図４に示す塗装ライン制御処理ルーチンのステップＳ１２では、バンパ側ＩＤ情報取得部２９で取得した、バンパ側ＩＤ照合部２７に搬送されてきたバンパ３，４に付設されている生産ＩＤを読込む。そして、ステップＳ１３へ進み、車体本体ストックレーン２１ａにストックされている車体本体２の生産ＩＤを読込み、バンパ３，４に付設されている生産ＩＤと同一の生産ＩＤを有する車体本体２を照合する。
【００５８】
次いで、ステップＳ１４で、バンパ３，４の生産ＩＤと一致する生産ＩＤを有する車体本体２が検出されたか否かを調べる。そして、一致する車体本体２が検出されなかった場合、ステップＳ１５へ分岐し、ランプの点灯、ブザーの吹鳴等により、作業者に異常警報を報知した後、ステップＳ１６へ進み、バンパストック振分ゲートＧ３を駆動させて、当該バンパ３，４をバンパストックレーン２６に搬出して待機させる。
【００５９】
このバンパストックレーン２６にストックされたバンパ３，４に対応する車体本体２は、手直しレーン２１ｂで所定に手直しされており、手直しが完了した車体本体２は車体本体ストックレーン２１ａに搬送されてストックされる。従って、バンパストックレーン２６にストックされているバンパ３，４の生産ＩＤと一致する生産ＩＤを有する車体本体２が車体本体ストックレーン２１ａで検出された場合、作業者は、所定タイミングを見計らって、両ＩＤ照合部２５，２７でのＩＤ照合を一時中断させ、その状態で、各ストックレーン２１ａ，２６にストックされている生産ＩＤの一致するバンパ３，４と車体本体２とを車体集成部２４へ搬送させる。
【００６０】
一方、生産ＩＤの一致する車体本体２が車体本体ストックレーン２１ａにストックされている場合、ステップＳ１７において、バイパス振分ゲートＧ２を駆動させて当該車体本体２を車体集成部２４へ搬送させる。又、バンパ側ＩＤ照合部２７に搬入されているバンパ３，４も車体集成部２４へ搬送させる。
【００６１】
そして、ステップＳ１８へ進み、車体集成部２４にて、搬入された車体本体２にバンパ３，４を取付けて車体Ｍ１を集成する。その後、ステップＳ１９へ進み、集成した車体Ｍ１を後工程（擬装工程）へ搬出させる。
【００６２】
このように、本実施形態では、熱容量が大きく異なる金属製の車体本体２と樹脂製のバンパ３，４とに対する焼付け乾燥処理を、焼付け乾燥炉１１，１２で個別に行い、その後、互いを集成することなく色相（車体本体Ｌａｂ値、バンパＬａｂ値）を個々に取得し、両Ｌａｂ値を比較する色差ΔＥ＊を求め、この色差ΔＥ＊が所定許容範囲±αに収まっている場合、車体本体２と樹脂製のバンパ３，４とを集成させるようにしたので、焼付け乾燥の際にバンパ３，４に熱変形を生じさせることなく、又、集成後に色差不良が検出されることもなく、高い生産効率を得ることができる。
【００６３】
更に、色差ΔＥ＊が許容範囲±αから外れている場合、所定時間だけの焼付け乾燥増しを行うことで色差ΔＥ＊を許容範囲±αに収めることができる場合は、その焼付け乾燥増し時間を求めて焼付け乾燥させるようにしたので、色差ΔＥ＊を高い確率で許容範囲±αに収めることができる。
【００６４】
又、早送りエリア１７を設け、焼付け乾燥後のバンパ３，４を早送りするようにしたので、より高い生産性を得ることができる。
【００６５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば金属製の車体本体２と樹脂性のバンパ３，４は、金属製ワークと樹脂製ワークの一例であり、これに限定されるものではない。又、対象とするワークも車両部品に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１…塗装設備、
２…車体本体、
３…フロントバンパ、
４…リヤバンパ、
５…搭載工程、
６…塗布工程、
７…車体振分部、
８…車体分離部、
９…車体本体焼付け乾燥工程、
１０…バンパ乾燥工程、
１１…高温焼付け乾燥炉、
１２…低温焼付け乾燥炉、
１３，１４…色相検出工程、
１５…車体本体色相情報取得部、
１６…情報取得部、
１７…早送りエリア、
１８…バンパ色相情報取得部、
１９…塗装面検査工程、
２０…車体本体振分部、
２１…車体本体搬出調整部、
２１ａ…車体本体ストックレーン、
２１ｂ…手直しレーン、
２２…バンパ搬出調整部、
２３…塗装面情報取得部、
２４…車体集成部、
２５…車体本体側照合部、
２６…バンパストックレーン、
２７…バンパ側照合部、
２８…車体本体側ＩＤ情報取得部、
２９…バンパ側ＩＤ情報取得部、
３０…作業情報入力部、
３１…車体本体振分ゲート駆動部、
３２…バイパス振分ゲート駆動部、
３３…バンパストック振分ゲート駆動部、
３４…集成部振分ゲート駆動部、
４１…制御部、
４２…生産調整演算部、
４３…記憶部、
５１…欠陥検査制御ユニット、
５２…後工程演算ユニット、
Ｇ１…車体本体振分ゲート、
Ｇ２…バイパス振分ゲート、
Ｇ３，Ｇ４…バンパストック振分ゲート、
Ｇ５…集成部ゲート、
Ｌ１…車体本体搬入レーン、
Ｌ２…車体本体戻りレーン、
Ｌ３…バイパスレーン、
Ｌ４…バンパ戻りレーン、
Ｌ５…艤装ライン、
Ｌｉｎ…基線、
Ｍ１…車体、
ΔＥ＊…色差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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