(57)【要約】      （修正有）【課題】圧縮機の始動時に過渡的に生じる異常状態を防ぐことの可能な冷凍サイクルを提供する。【解決手段】冷凍サイクル１のメイン回路２は、圧縮機５で圧縮された冷媒を凝縮器６で凝縮させ、中間熱交換器７を経由させた後、第１膨張弁８で減圧して蒸発器９で蒸発させ、圧縮機５に循環させる。インジェクション回路３は、凝縮器６と中間熱交換器７とを接続する配管に設けられた分岐部１５から分流した冷媒を、温度式の第２膨張弁１７で減圧し、中間熱交換器７でメイン回路２を流れる冷媒と熱交換させた後、圧縮機５に注入する。制御装置４は、圧縮機５の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するときに圧縮機５の回転数が変化する変化速度を、通常変化速度より遅くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（５、５１、５２）で圧縮された冷媒を凝縮器（６）で凝縮させ、中間熱交換器（７）を経由させた後、第１膨張弁（８）で減圧して蒸発器（９）で蒸発させ、前記圧縮機に循環させるメイン回路（２）と、
前記凝縮器と前記中間熱交換器とを接続する配管に設けられた分岐部（１５）から分流した冷媒を、前記中間熱交換器より下流側を流れる冷媒の過熱度に応じて流路開度が自動調整される温度式の第２膨張弁（１７）で減圧し、前記中間熱交換器で前記メイン回路を流れる冷媒と熱交換させた後、前記圧縮機に注入するインジェクション回路（３）と、
前記圧縮機の回転数を０ｒｐｍより大きい回転数から所定の指示回転数に変更するときに前記圧縮機の回転数が変化する通常変化速度より、前記圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するときに前記圧縮機の回転数が変化する変化速度を遅くする制御装置（４）と、を備える冷凍サイクル。
【請求項２】
前記制御装置は、前記圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するときに前記圧縮機の回転数が変化する変化速度を、前記通常変化速度の半分以下にする、請求項１に記載の冷凍サイクル。
【請求項３】
圧縮機（５、５１、５２）で圧縮された冷媒を凝縮器（６）で凝縮させ、中間熱交換器（７）を経由させた後、第１膨張弁（８）で減圧して蒸発器（９）で蒸発させ、前記圧縮機に循環させるメイン回路（２）と、
前記凝縮器と前記中間熱交換器とを接続する配管に設けられた分岐部（１５）から分流した冷媒を、前記中間熱交換器より下流側を流れる冷媒の過熱度に応じて流路開度が自動調整される温度式の第２膨張弁（１７）で減圧し、前記中間熱交換器で前記メイン回路を流れる冷媒と熱交換させた後、前記圧縮機に注入するインジェクション回路（３）と、
前記圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するとき、前記圧縮機の回転数を所定の指示回転数より小さい中間回転数で所定時間保持した後、その中間回転数から所定の指示回転数に変化させる制御装置（４）と、を備える冷凍サイクル。
【請求項４】
前記中間回転数は、前記圧縮機の継続作動可能な回転数のうち最低回転数の範囲である、請求項３に記載の冷凍サイクル。
【請求項５】
前記圧縮機（５）は、前記メイン回路から冷媒が供給される低圧冷媒吸入口（５ａ）と、前記インジェクション回路から冷媒が供給される中間圧冷媒吸入口（５ｂ）とを有するものである、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の冷凍サイクル。
【請求項６】
前記圧縮機は、低段側圧縮機（５１）と高段側圧縮機（５２）とを有し、
前記低段側圧縮機には、前記メイン回路から冷媒が供給され、
前記高段側圧縮機には、前記低段側圧縮機から吐出された冷媒と、前記インジェクション回路から冷媒が供給される、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の冷凍サイクル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インジェクション回路を備えた冷凍サイクルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷凍車等の庫内温度を調整する冷凍サイクルにおいて、冷凍能力を高めると共に、成績係数（ＣＯＰ）を向上するため、インジェクション回路を備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の冷凍サイクルは、インジェクション回路に設けられる温度式膨張弁の上流側に電磁弁を設けている。この冷凍サイクルは、運転を開始した直後に、その電磁弁のインチング動作を複数回行うことで、温度式膨張弁から中間熱交換器を介して圧縮機に注入される冷媒の流量を規制している。これにより、この冷凍サイクルは、運転開始時に、温度式膨張弁が必要以上に開いている場合でも、インジェクション回路から圧縮機に注入される冷媒の流量を規制することで、圧縮機の駆動力の増大や、圧縮機への液バック現象などを防いでいる。また、特許文献１には、インジェクション回路に温度式膨張弁と電磁弁を設けることに代えて、制御装置により流路開度を調整可能な電子式膨張弁などを設けることも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４６３１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の冷凍サイクルは、インジェクション回路に電磁弁を設けていることで、部品点数が増加し、製造上のコストが増大するといった問題がある。また、インジェクション回路に対し、温度式膨張弁に代えて、電子式膨張弁などを設ければ、その流路開度調整のための制御が複雑となるといった問題がある。
【０００６】
ところで、特許文献１は、冷凍サイクルの運転開始時に、温度式膨張弁が必要以上に開いている場合に、インジェクション回路から圧縮機に注入される冷媒の流量の増加を防ぐものである。これに対し、冷凍サイクルの運転開始時、または運転中の圧縮機のサーモオフからサーモオンへの切替時に、温度式膨張弁の流路が閉じているか又は流路開度が小さいと、上記とは別の問題が生じることがある。すなわち、その場合、メイン回路の圧力および温度が急激に高くなることで、圧縮機の吐出圧も急激に高くなるといった異常状態が過渡的に生じることがある。その際、圧縮機の吐出圧の上昇を防ぐため、圧縮機の作動を停止すると、冷凍サイクルの冷凍性能に影響が生じることが懸念される。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、圧縮機の始動時に過渡的に生じる異常状態を防ぐことの可能な冷凍サイクルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明の冷凍サイクルは、圧縮機（５、５１、５２）で圧縮された冷媒を凝縮器（６）で凝縮させ、中間熱交換器（７）を経由させた後、第１膨張弁（８）で減圧して蒸発器（９）で蒸発させ、前記圧縮機に循環させるメイン回路（２）と、
前記凝縮器と前記中間熱交換器とを接続する配管に設けられた分岐部（１５）から分流した冷媒を、前記中間熱交換器より下流側を流れる冷媒の過熱度に応じて流路開度が自動調整される温度式の第２膨張弁（１７）で減圧し、前記中間熱交換器で前記メイン回路を流れる冷媒と熱交換させた後、前記圧縮機に注入するインジェクション回路（３）と、
前記圧縮機の回転数を０ｒｐｍより大きい回転数から所定の指示回転数に変更するときに前記圧縮機の回転数が変化する通常変化速度より、前記圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するときに前記圧縮機の回転数が変化する変化速度を遅くする制御装置（４）と、を備える。
【０００９】
これによれば、圧縮機の回転数が０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更されるとき（以下、「圧縮機の始動時」という）、圧縮機の吐出圧が上昇する速度が遅くなる。そのため、メイン回路の冷媒圧力が比較的小さい状態にある時間が長くなり、その間に、温度式の第２膨張弁の流路開度が、中間熱交換器の下流側を流れる冷媒の過熱度に対応したものとなる。したがって、この冷凍サイクルは、圧縮機の始動時に、メイン回路の圧力および温度が急激に高くなることで圧縮機の吐出圧も急激に高くなる等の異常状態が過渡的に生じることを防ぐことができる。
【００１０】
また、請求項１に係る発明の冷凍サイクルは、温度式膨張弁を使用し、さらに上述した特許文献１に記載の冷凍サイクルのように電磁弁などの部品を追加することなく、圧縮機の始動時に過渡的に生じる異常状態を防ぐことができる。
【００１１】
請求項３に係る発明の冷凍サイクルは、圧縮機（５、５１、５２）で圧縮された冷媒を凝縮器（６）で凝縮させ、中間熱交換器（７）を経由させた後、第１膨張弁（８）で減圧して蒸発器（９）で蒸発させ、前記圧縮機に循環させるメイン回路（２）と、
前記凝縮器と前記中間熱交換器とを接続する配管に設けられた分岐部（１５）から分流した冷媒を、前記中間熱交換器より下流側を流れる冷媒の過熱度に応じて流路開度が自動調整される温度式の第２膨張弁（１７）で減圧し、前記中間熱交換器で前記メイン回路を流れる冷媒と熱交換させた後、前記圧縮機に注入するインジェクション回路（３）と、
前記圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するとき、前記圧縮機の回転数を所定の指示回転数より小さい中間回転数で所定時間保持した後、その中間回転数から所定の指示回転数に変化させる制御装置（４）と、を備える。
【００１２】
これによれば、圧縮機の始動時、圧縮機の回転数が中間回転数で保持されている間、メイン回路の冷媒圧力は比較的小さい状態に維持される。その間に、温度式の第２膨張弁の流路開度が、中間熱交換器の下流側を流れる冷媒の過熱度に対応したものとなる。したがって、この冷凍サイクルは、圧縮機の始動時に、メイン回路の圧力および温度が急激に高くなることで圧縮機の吐出圧も急激に高くなる等の異常状態が過渡的に生じることを防ぐことができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明の冷凍サイクルも、請求項１に係る発明と同様、温度式膨張弁を使用し、さらに電磁弁などの部品を追加することなく、圧縮機の始動時に過渡的に生じる異常状態を防ぐことができる。
【００１４】
なお、上記各構成に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載する具体的構成との対応関係の一例を示したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る冷凍サイクルの概略構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る冷凍サイクルの制御方法を示すフローチャートである。
【図３】圧縮機の始動時の回転数の変化速度と、通常変化速度とを比較したグラフである。
【図４】第２実施形態に係る冷凍サイクルの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】圧縮機の始動時の回転数の変化と、通常時の回転数の変化とを比較したグラフである。
【図６】第３実施形態に係る冷凍サイクルの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第４実施形態に係る冷凍サイクルの制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第５実施形態に係る冷凍サイクルの制御処理を示すフローチャートである。
【図９】第６実施形態に係る冷凍サイクルの制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第７実施形態に係る冷凍サイクルの制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】第８実施形態に係る冷凍サイクルの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１７】
（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の冷凍サイクルは、例えば、冷凍車等の庫内空間の温度を調整することに用いられるものである。
【００１８】
図１に示すように、冷凍サイクル１は、メイン回路２、インジェクション回路３および制御装置４などを備えている。メイン回路２は、圧縮機５、凝縮器６、中間熱交換器７、第１膨張弁８および蒸発器９などが配管により接続されている。
【００１９】
圧縮機５は、電動式の圧縮機であり、図示していない電動モータ、および、その電動モータにより回転駆動される図示していない冷媒圧縮部を有している。電動モータは、交流モータまたは直流モータなど、種々の電動機を採用可能である。電動モータは、制御装置４の駆動信号により回転が制御される。冷媒圧縮部は、例えばロータリ式圧縮機構またはスクロール式圧縮機構など、種々の圧縮機構を採用可能である。本実施形態の冷媒圧縮部は、１回転に対する冷媒の吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構である。冷媒圧縮部は、モータの回転に同期して回転する。以下の説明で、圧縮機５の回転というときは、モータと冷媒圧縮部の両方の回転をいうものとする。
【００２０】
冷媒圧縮部は、低圧冷媒吸入口５ａから供給される冷媒と、中間圧冷媒吸入口５ｂ（すなわち、インジェクションポート）から供給される冷媒を圧縮し、冷媒吐出口５ｃから冷媒を吐出する構成を備えている。低圧冷媒吸入口５ａは、メイン回路２のうちアキュムレータ１１側の配管に接続されており、メイン回路２から冷媒を吸入する。中間圧冷媒吸入口５ｂは、インジェクション回路３に接続されており、インジェクション回路３から冷媒が注入される。冷媒吐出口５ｃは、メイン回路２のうち凝縮器６側の配管に接続されており、メイン回路２に冷媒を吐出する。
【００２１】
圧縮機５の冷媒吐出口５ｃ側の配管には、凝縮器６の冷媒入口が接続されている。凝縮器６は、凝縮器用の送風機１２から送風された外気と冷媒との熱交換により、冷媒を凝縮させる熱交換器である。凝縮器用の送風機１２は、制御装置４の駆動信号により駆動が制御される。
【００２２】
凝縮器６の冷媒出口側には、レシーバ１３が設けられている。レシーバ１３は、凝縮器６から流出した冷媒を気相冷媒と液相冷媒に分離し、液相冷媒のみを下流側へ送り出している。レシーバ１３の下流側の配管には、冷凍バルブ１４および分岐部１５を介して、中間熱交換器７が設けられている。分岐部１５から圧縮機５の中間圧冷媒吸入口５ｂまでの間を、インジェクション回路３が接続している。中間熱交換器７およびインジェクション回路３については、後述する。
【００２３】
中間熱交換器７の冷媒出口側の配管には、第１膨張弁８が設けられている。第１膨張弁８は、中間熱交換器７から流出した冷媒を減圧膨張させる減圧装置である。本実施形態の第１膨張弁８は、温度式膨張弁であり、蒸発器９の冷媒入口側の配管に接続される流路調整機構８ａと、蒸発器９の冷媒出口側に設けられる感温部８ｂとを有している。第１膨張弁８は、感温部８ｂによって検出された過熱度が予め設定された所定値に近づくよう、流路調整機構８ａの流路開度が機械的機構により自動調整される。
【００２４】
第１膨張弁８が有する流路調整機構８ａの冷媒出口側の配管には、蒸発器９の冷媒入口が接続されている。蒸発器９は、蒸発器用の送風機１６によって庫内空間を循環する空気と、第１膨張弁８から流出した気液二相状態の冷媒とを熱交換させる熱交換器である。蒸発器用の送風機１６は、制御装置４の駆動信号により駆動が制御され、庫内を循環する空気を蒸発器９に送風する。蒸発器用の送風機１６により蒸発器９に送風された空気は、蒸発器９を流れる冷媒の蒸発潜熱による吸熱作用により冷却される。なお、図１では、蒸発器用の送風機１６の駆動により蒸発器９に送風される空気が流れる方向を、符号ＡＦを付した矢印で示している。
【００２５】
蒸発器９の冷媒出口側には、アキュムレータ１１が設けられている。アキュムレータ１１は、蒸発器９から流入した冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して液相冷媒を貯留し、気相冷媒を圧縮機５へ供給するものである。アキュムレータ１１の冷媒出口側には、圧縮機５が有する冷媒圧縮部の低圧冷媒吸入口５ａが接続されている。したがって、蒸発器９の冷媒出口から流出した冷媒は、アキュムレータ１１を介して、圧縮機５に向けて流れ、圧縮機５が有する冷媒圧縮部の低圧冷媒吸入口５ａに吸入される。
【００２６】
インジェクション回路３は、メイン回路２に設けられた分岐部１５と圧縮機５の中間圧冷媒吸入口５ｂとを接続する回路であり、第２膨張弁１７および中間熱交換器７などが配管により接続されている。第２膨張弁１７は、凝縮器６からレシーバ１３を介して流出した後に分岐部１５からインジェクション回路３に分流された冷媒を、中間圧に減圧膨張させる減圧装置である。第２膨張弁１７も、温度式膨張弁であり、インジェクション回路３のうち中間熱交換器７の冷媒入口側の配管に接続される流路調整機構１７ａと、インジェクション回路３のうち中間熱交換器７の冷媒出口側の配管に設けられる感温部１７ｂとを有している。第２膨張弁１７も、感温部１７ｂによって検出された過熱度が予め設定された所定値に近づくよう、流路調整機構１７ａの流路開度が機械的機構により自動調整される。
【００２７】
中間熱交換器７は、メイン回路２のうち分岐部１５の下流側を流れる液相冷媒と、分岐部１５からインジェクション回路３に流れて第２膨張弁１７で中間圧に減圧膨張された気液二相状態の冷媒とを熱交換させる熱交換器である。メイン回路２を流れる冷媒は、中間熱交換器７を通過することにより過冷却度が大きくなる。一方、インジェクション回路３を流れる冷媒は、中間熱交換器７を通過した後、気相冷媒となり、圧縮機５の中間圧冷媒吸入口５ｂから冷媒圧縮部に注入される。これにより、インジェクション回路３を備えた冷凍サイクル１は、蒸発器９による冷凍能力を高めると共に、圧縮機５で圧縮される冷媒の過熱度を低下させることでＣＯＰを向上することが可能である。
【００２８】
続いて、制御装置４について説明する。制御装置４は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、制御装置４の記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。制御装置４は、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、各種制御処理および演算処理を行い、出力ポートに接続された各機器の作動を制御する。
【００２９】
制御装置４の入力ポートには、庫内の温度を検出するための庫内温度センサ１８、および、外気温を検出するための外気温センサ１９などが電気的に接続されている。本実施形態の庫内温度センサ１８は、蒸発器９の上流側に設けられるサーミスタである。制御装置４は、庫内温度センサ１８により、庫内を循環する空気の温度を検出することが可能である。
【００３０】
また、制御装置４の入力ポートには、ユーザが操作することの可能な操作パネル２０が電気的に接続されている。操作パネル２０には、冷凍サイクル１を作動させるための冷凍機作動スイッチ２１、庫内の目標温度を設定するための温度設定スイッチ２２などが設けられている。
【００３１】
制御装置４の出力ポート側には、圧縮機５のモータなどが電気的に接続されている。制御装置４は、庫内温度センサ１８により検出した庫内温度と、温度設定スイッチ２２により設定された設定温度との差に基づいて、冷凍サイクル１の熱負荷を算出する。制御装置４は、圧縮機５の回転数がその熱負荷に対応した値になるように、圧縮機５のモータに対して駆動電流を供給し、圧縮機５の回転数を制御する。
【００３２】
ところで、一般に冷凍サイクル１は、蒸発器９を除く構成が庫外に設置されている。そのため、圧縮機５の駆動が停止しているときは、インジェクション回路３に設けられた感温部１７ｂにより制御される第２膨張弁１７の流路開度が成り行きとなっている。そのため、冷凍サイクル１の運転開始時、または冷凍サイクル運転中の圧縮機５のサーモオフからサーモオンへの切替時に、第２膨張弁１７の流路が閉じているか又は流路開度が小さいと、メイン回路２の圧力および温度が急激に高くなり、圧縮機５の吐出圧も急激に高くなるといった異常状態が過渡的に生じることがある。その際、圧縮機５の吐出圧の上昇を防ぐため、圧縮機５の作動を停止すると、冷凍サイクル１の冷凍性能に影響が生じることが懸念される。
【００３３】
そこで、本実施形態の冷凍サイクル１は、以下に説明する制御方法を採用している。
【００３４】
図２は、本実施形態の冷凍サイクル１が備える制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この処理は、制御装置４が記憶部に記憶された制御プログラムを実行することによって行われる。また、この処理は、冷凍サイクル１の運転中、所定時間間隔ごとに繰り返し実行される。
【００３５】
冷凍サイクル１は、操作パネル２０の冷凍機作動スイッチ２１をユーザが操作することで運転が開始される。ステップＳ１０で制御装置４は、冷凍機作動スイッチ２１がオフからオンに切り替わったか否かを判定する。制御装置４は、冷凍機作動スイッチ２１がオフからオンに切り替わったことを判定すると、処理をステップＳ２０に移行する。
【００３６】
ステップＳ２０で制御装置４は、圧縮機５の指示回転数を計算する。具体的には、制御装置４は、庫内温度センサ１８により検出した庫内温度と、温度設定スイッチ２２により設定された設定温度との差に基づいて、冷凍サイクル１の熱負荷を算出する。制御装置４は、その熱負荷に対応するように、圧縮機５の指示回転数を計算する。
【００３７】
続いて、ステップＳ３０で制御装置４は、圧縮機５の回転数を、冷凍機作動スイッチ２１がオフであったときの０ｒｐｍから、ステップＳ２０で計算した所定の指示回転数に変更する。このとき、制御装置４は、圧縮機５の回転数が変化する変化速度（すなわち回転数の上昇速度）〔ｒｐｍ／ｓ〕を抑制する。具体的には、制御装置４は、圧縮機５の始動時における回転数の上昇速度を、通常変化速度より遅くする。ここで、本明細書において、圧縮機５の始動時とは、圧縮機５の回転数が０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更されたときをいうものとする。また、本明細書において、通常変化速度とは、圧縮機５の回転数が０ｒｐｍより大きい回転数から所定の指示回転数に変更するときに、圧縮機５の回転数が変化する速さ（すなわち通常時の回転数の上昇速度）〔ｒｐｍ／ｓ〕をいうものとする。
【００３８】
制御装置４が、圧縮機５の始動時に、圧縮機５の回転数の上昇速度を遅くすることで、圧縮機５の吐出圧が上昇する速度が遅くなる。そのため、メイン回路２の冷媒圧力が比較的小さい状態にある時間が長くなり、その間に、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が、中間熱交換器７の下流側に設けられた感温部１７ｂにより検出される冷媒の過熱度に対応したものとなる。したがって、圧縮機５の始動時に、メイン回路２の圧力および温度が急激に高くなることで圧縮機５の吐出圧も急激に高くなる等の異常状態が過渡的に生じることが防がれる。
【００３９】
なお、制御装置４は、圧縮機５の始動時に圧縮機５の回転数が変化する変化速度を、通常変化速度の半分以下にすることが好ましい。これにより、圧縮機５の回転数が所定の指示回転数に到達するまでの時間が、通常変化速度による時間の２倍以上となる。したがって、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が、感温部１７ｂにより検出される冷媒の過熱度に対応する時間が十分に確保される。
【００４０】
一方、上述したステップＳ１０で、冷凍機作動スイッチ２１が継続してオンの状態にあるとき、制御装置４は、冷凍機作動スイッチ２１がオフからオンに切り替わっていないと判定し、処理をステップＳ４０に移行する。
【００４１】
ステップＳ４０で制御装置４は、ステップＳ２０と同様に、圧縮機５の指示回転数を計算する。
【００４２】
続いて、ステップＳ５０で制御装置４は、圧縮機５の回転数を、ステップＳ４０で計算した所定の指示回転数に変更する。このとき、制御装置４は、圧縮機５の回転数が変化する変化速度（すなわち回転数の上昇速度）を、通常変化速度とする。
【００４３】
ステップＳ３０またはステップＳ５０の後、処理は一旦終了し、所定時間経過後に再び上述したステップＳ１０〜Ｓ５０の処理が実行される。
【００４４】
次に、圧縮機５の始動時に圧縮機５の回転数が変化する変化速度と、通常変化速度とを比較したグラフを図３に示す。
【００４５】
図３では、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化を実線Ａに示し、通常時における圧縮機５の回転数の変化を破線Ｂで示している。なお、通常時とは、圧縮機５の回転数が０ｒｐｍより大きい所定の回転数αから所定の指示回転数βに変更するときをいう。
【００４６】
実線Ａの傾きは、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化速度を表しており、破線Ｂの傾きは、通常時における圧縮機５の回転数の変化速度を表している。実線Ａの傾きは、破線Ｂの傾きより緩やかである。したがって、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化速度は、通常時における圧縮機５の回転数の変化速度より遅いことが見て取れる。
【００４７】
以上説明した第１実施形態の冷凍サイクル１は、次の作用効果を奏するものである。
【００４８】
（１）第１実施形態では、制御装置４は、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化速度を、通常変化速度より遅くする。これにより、圧縮機５の始動時、圧縮機５の吐出圧が上昇する速度が遅くなる。そのため、メイン回路２の冷媒圧力が比較的小さい時間が長くなり、その間に、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が、中間熱交換器７より下流側を流れる冷媒の過熱度に対応したものとなる。したがって、この冷凍サイクル１は、圧縮機５の始動時に、メイン回路２の圧力および温度が急激に高くなることで圧縮機５の吐出圧も急激に高くなる等の異常状態が過渡的に生じることを防ぐことができる。
【００４９】
また、第１実施形態の冷凍サイクル１は、温度式膨張弁を使用し、さらに上述した特許文献１に記載の冷凍サイクル１のように電磁弁などの部品を追加することなく、圧縮機５の始動時に過渡的に生じる異常状態を防ぐことができる。
【００５０】
（２）第１実施形態では、制御装置４は、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化速度を、通常変化速度の半分以下にすることが好ましい。これにより、圧縮機５の始動時、圧縮機５の回転数が所定の指示回転数に到達するまでの時間を、通常変化速度による時間の２倍以上とすることが可能である。したがって、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が、中間熱交換器７より下流側を流れる冷媒の過熱度に対応する時間を十分に確保することができる。
【００５１】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して制御装置４が実行する制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５２】
図４は、第２実施形態の冷凍サイクル１が備える制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この処理は、冷凍サイクル１の運転中、所定時間間隔ごとに繰り返し実行される。
【００５３】
ステップＳ１０、Ｓ２０およびＳ４０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。
【００５４】
ステップＳ２０に続くステップＳ３５で制御装置４は、まず、圧縮機５の回転数を、冷凍機作動スイッチ２１がオフであったときの０ｒｐｍから中間回転数に上昇させ、その中間回転数で所定時間保持する。なお、中間回転数とは、指示回転数より小さい回転数であり、予め制御装置４に記憶されているものである。所定時間経過後、制御装置４は、その中間回転数から、ステップＳ２０で計算した所定の指示回転数に上昇させる。
【００５５】
制御装置４が、圧縮機５の始動時に圧縮機５の回転数を中間回転数で所定時間保持している間、メイン回路２の冷媒圧力は比較的小さい状態に維持される。その間に、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が、中間熱交換器７より下流側を流れる冷媒の過熱度に対応したものとなる。したがって、圧縮機５の始動時に、メイン回路２の圧力および温度が急激に高くなることで圧縮機５の吐出圧も急激に高くなる等の異常状態が過渡的に生じることが防がれる。
【００５６】
なお、中間回転数は、圧縮機５の継続作動可能な回転数のうち最低回転数の範囲とすることが好ましい。なお、最低回転数の範囲とは、圧縮機５が実質的に作動可能な最低回転数であればよく、圧縮機５に設計上示された最低回転数に加え、その最低回転数に対する±１０％程度の誤差の範囲を含むものである。これにより、圧縮機５の回転数が中間回転数で保持されている間、メイン回路２の冷媒圧力は、圧縮機５の継続運転可能な範囲で最も低い状態に維持される。したがって、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が中間熱交換器７より下流側を流れる冷媒の過熱度に対応するまでの間に、上述した異常状態が過渡的に生じることをより確実に防ぐことができる。
【００５７】
一方、上述したステップＳ１０で、冷凍機作動スイッチ２１が継続してオンの状態にあるとき、処理はステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０で制御装置４が圧縮機５の指示回転数を計算した後、処理はステップＳ５５に移行する。
【００５８】
続いて、ステップＳ５５で制御装置４は、圧縮機５の回転数を、ステップＳ４０で計算した所定の指示回転数に変更する。このとき、制御装置４は、圧縮機５の回転数が変化する変化速度を、通常変化速度とし、所定の指示回転数に連続的に変化させる。
【００５９】
ステップＳ３５またはステップＳ５５の後、処理は一旦終了し、所定時間経過後に再び上述したステップＳ１０〜Ｓ５５の処理が実行される。
【００６０】
次に、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化と、通常時における圧縮機５の回転数の変化を比較したグラフを図５に示す。
【００６１】
図５では、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化を実線Ａに示し、通常時における圧縮機５の回転数の変化を破線Ｂで示している。
【００６２】
実線Ａの傾きは、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数の変化速度を表しており、破線Ｂの傾きは、通常時における圧縮機５の回転数の変化速度を表している。
【００６３】
時刻ｔ０から時刻ｔ１０までの実線Ａの傾きと、時刻ｔ２０から時刻ｔ３０までの実線Ａの傾きと、破線Ｂの傾きとは同一である。ただし、実線Ａに示すように、圧縮機５の始動時における圧縮機５の回転数は、時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までの間、中間回転数γで保持されている。中間回転数γは、圧縮機５の継続作動可能な回転数のうち最低回転数の範囲のものである。このように、第２実施形態では、時刻ｔ０から時刻ｔ２０までの間、メイン回路２の冷媒圧力を、圧縮機５の継続運転可能な範囲で最も低い圧力で維持することが可能である。
【００６４】
以上説明した第２実施形態の冷凍サイクル１は、次の作用効果を奏するものである。
【００６５】
（１）第２実施形態では、制御装置４は、圧縮機５の始動時、圧縮機５の回転数を中間回転数で所定時間保持した後、その中間回転数から所定の指示回転数に変化させる。これにより、圧縮機５の始動時、圧縮機５の回転数が中間回転数で保持されている間、メイン回路２の冷媒圧力は比較的小さい状態に維持される。その間に、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が、中間熱交換器７より下流側を流れる冷媒の過熱度に対応したものとなる。したがって、この冷凍サイクル１は、圧縮機５の始動時に、メイン回路２の圧力および温度が急激に高くなることで圧縮機５の吐出圧も急激に高くなる等の異常状態が過渡的に生じることを防ぐことができる。
【００６６】
また、第２実施形態の冷凍サイクル１も、温度式膨張弁を使用し、さらに上述した特許文献１に記載の冷凍サイクル１のように電磁弁などの部品を追加することなく、圧縮機５の始動時に過渡的に生じる異常状態を防ぐことができる。
【００６７】
（２）第２実施形態では、中間回転数は、圧縮機５の継続作動可能な回転数のうち最低回転数の範囲とすることが好ましい。これにより、圧縮機５の始動時、圧縮機５の回転数が中間回転数で保持されている間、メイン回路２の冷媒圧力を圧縮機５の継続運転可能な範囲で最も低い圧力で維持することが可能である。したがって、温度式の第２膨張弁１７の流路開度が中間熱交換器７より下流側を流れる冷媒の過熱度に対応するまでの間に、上述した異常状態が過渡的に生じることをより確実に防ぐことができる。
【００６８】
（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対して制御装置４が実行する制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００６９】
図６は、第３実施形態の冷凍サイクル１が備える制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この処理は、冷凍サイクル１の運転中、所定時間間隔ごとに繰り返し実行される。
【００７０】
冷凍サイクル１は、操作パネル２０の冷凍機作動スイッチ２１をユーザが操作することで運転が開始される。ステップＳ１５で制御装置４は、サーモオフの状態からサーモオンの状態に移行したか否かを判定する。
【００７１】
制御装置４は、サーモ動作を行う際、設定温度に第１の所定値を加えた第１閾値と、設定温度から第２の所定値を加えた第２閾値を算出する。制御装置４は、庫内温度センサ１８により検出した庫内温度が第１閾値以下となると、圧縮機５の駆動を停止する。一方、制御装置４は、庫内温度センサ１８により検出した庫内温度が第２閾値以上になると、圧縮機５の駆動を開始する。すなわち、サーモオフの状態とは、庫内温度が第１閾値以下となったときから第２閾値以上になるまで、圧縮機５の駆動が停止している状態である。一方、サーモオンの状態とは、庫内温度が、第２閾値以上となったときから第１閾値以下になるまで、圧縮機５を駆動している状態である。
【００７２】
制御装置４は、サーモオフの状態からサーモオンの状態に切り替わったことを判定すると、処理をステップＳ２０に移行する。一方、制御装置４は、サーモオンの状態が継続しているとき、サーモオフの状態からサーモオンの状態に切り替わっていないと判定し、処理をステップＳ４０に移行する。ステップＳ１５に続くステップＳ２０〜Ｓ５０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。
【００７３】
以上説明した第３実施形態も、第１および第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７４】
（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第２実施形態に対して制御装置４が実行する制御処理の一部を変更したものであり、その他については第２実施形態と同様であるため、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７５】
図７は、第４実施形態の冷凍サイクル１が備える制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この処理は、冷凍サイクル１の運転中、所定時間間隔ごとに繰り返し実行される。
【００７６】
冷凍サイクル１は、操作パネル２０の冷凍機作動スイッチ２１をユーザが操作することで運転が開始される。ステップＳ１５で制御装置４は、サーモオフの状態からサーモオンの状態に移行したか否かを判定する。制御装置４は、サーモオフの状態からサーモオンの状態に切り替わったことを判定すると、処理をステップＳ２０に移行する。一方、制御装置４は、サーモオンの状態が継続しているとき、サーモオフの状態からサーモオンの状態に切り替わっていないと判定し、処理をステップＳ４０に移行する。ステップＳ１５に続くステップＳ２０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ５５の処理は、第２実施形態で説明した処理と同じである。
【００７７】
以上説明した第４実施形態も、第１〜第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７８】
（第５実施形態）
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第３実施形態に対して制御装置４が実行する制御処理の一部を変更したものであり、その他については第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７９】
図８は、第５実施形態の冷凍サイクル１が備える制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この処理は、冷凍サイクル１の運転中、所定時間間隔ごとに繰り返し実行される。
【００８０】
冷凍サイクル１は、操作パネル２０の冷凍機作動スイッチ２１をユーザが操作することで運転が開始される。ステップＳ１５で制御装置４は、サーモオフの状態からサーモオンの状態に移行したか否かを判定する。制御装置４は、サーモオフの状態からサーモオンの状態に切り替わったことを判定すると、処理をステップＳ２０に移行する。
【００８１】
ステップＳ２０で制御装置４は、圧縮機５の指示回転数を計算する。
【００８２】
ステップＳ２０に続くステップＳ２１で制御装置４は、圧縮機５の回転数を、０ｒｐｍから指示回転数に向けて所定の変化速度で変更を開始する。
【００８３】
次のステップＳ２２で制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、上述した異常状態が過渡的に生じるおそれのある値が実験等に基づいて設定され、予め制御装置４に記憶されているものである。制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力が所定値以上であると判断すると、処理をステップＳ３０に移行する。
【００８４】
ステップＳ３０の処理は、第１実施形態と同様、圧縮機５の回転数の上昇速度を抑制しつつ、圧縮機５の回転数を所定の指示回転数まで変更する。その後処理はステップＳ３６に移行する。
【００８５】
一方、ステップＳ２２で制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力が所定値より低いと判断したとき、上述したステップＳ３０をスキップし、処理をステップＳ３６に移行する。
【００８６】
ステップＳ３６で制御装置４は、圧縮機５の回転数が指示回転数に到達したか否かを判定する。制御装置４は、圧縮機５の回転数が指示回転数に到達していないと判定すると、上述したステップＳ２２またはステップＳ３０の処理を繰り返し実行する。
【００８７】
ステップＳ３６で制御装置４は、圧縮機５の回転数が指示回転数に到達したことを判定すると、処理を一旦終了する。
【００８８】
上述したステップＳ１５の処理で、制御装置４は、サーモオンの状態が継続しているとき、サーモオフの状態からサーモオンの状態に切り替わっていないと判定し、処理をステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０およびステップＳ５０の処理は、第１および第３実施形態で説明した処理と同じである。
【００８９】
ステップＳ５０に続くステップＳ５６で制御装置４は、圧縮機５の回転数が指示回転数に到達したか否かを判定する。ステップＳ５６で制御装置４は、圧縮機５の回転数が指示回転数に到達したことを判定すると、処理を一旦終了する。
【００９０】
ステップＳ３６またはステップＳ５６の後、所定時間経過後に再び上述したステップＳ１５〜Ｓ５６の処理が実行される。
【００９１】
なお、上述したステップＳ２２の処理において、制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力が所定値以上であるか否かを判定したが、制御装置４が判定基準とする値はこれに限らない。すなわち、上述したステップＳ２２の処理において、制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力、圧縮機５の吸入圧力、中間圧力、圧縮機５の吐出温度、圧縮機５の吸入温度、中間温度のうちのいずれか１つの値、または、複数の値を判断基準としてもよい。なお、中間圧力とは、メイン回路２のいずれかの位置を流れる冷媒の圧力であり、中間温度とは、メイン回路２のいずれかの位置を流れる冷媒の温度である。
【００９２】
以上説明した第５実施形態も、第１〜第４実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９３】
（第６実施形態）
第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第５実施形態に対して制御装置４が実行する制御処理の一部を変更したものであり、その他については第５実施形態と同様であるため、第５実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００９４】
図９は、第６実施形態の冷凍サイクル１が備える制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この処理は、冷凍サイクル１の運転中、所定時間間隔ごとに繰り返し実行される。
【００９５】
ステップＳ１５、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ３０、Ｓ３６、Ｓ４０、Ｓ５０およびＳ５６の処理は、第５実施形態で説明した処理と同じである。
【００９６】
第６実施形態では、ステップＳ２１に続くステップＳ２３で制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力の変化速度が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、上述した異常状態が過渡的に生じるおそれのある値が実験等に基づいて設定され、予め制御装置４に記憶されているものである。制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力の変化速度が所定値以上であると判断すると、処理をステップＳ３０に移行する。
【００９７】
なお、ステップＳ２３の処理において、制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力の変化速度が所定値以上であるか否かを判定したが、制御装置４が判定基準とする値はこれに限らない。すなわち、上述したステップＳ２３の処理において、制御装置４は、圧縮機５の吐出圧力の変化速度、圧縮機５の吸入圧力の変化速度、中間圧力の変化速度、圧縮機５の吐出温度の変化速度、圧縮機５の吸入温度の変化速度、中間温度の変化速度のうちのいずれか１つの値、または、複数の値を判断基準としてもよい。
【００９８】
以上説明した第６実施形態も、第１〜第５実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９９】
（第７実施形態）
第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１実施形態に対して制御装置４が実行する制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１００】
図１０は、第７実施形態の冷凍サイクル１が備える制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この処理は、冷凍サイクル１の運転中、所定時間間隔ごとに繰り返し実行される。
【０１０１】
ステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０およびＳ５０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同じである。
【０１０２】
第７実施形態では、ステップＳ２０に続くステップＳ２５で制御装置４は、ステップＳ２０で計算した指示回転数が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、上述した異常状態が過渡的に生じるおそれのある値が実験等に基づいて設定され、予め制御装置４に記憶されているものである。制御装置４は、指示回転数が所定値以上であると判断すると、処理をステップＳ３０に移行する。一方、制御装置４は、指示回転数が所定値より小さいと判断すると、処理をステップＳ５０に移行する。
【０１０３】
なお、ステップＳ２５で制御装置４は、ステップＳ２０で計算した指示回転数が所定値以上であるか否かを判定することに代えて、指示回転数の変化幅が圧縮機５の使用可能範囲の所定割合以上であるか否かを判定してもよい。この所定割合は、上述した異常状態が過渡的に生じるおそれのある値が実験等に基づいて設定され、予め制御装置４に記憶されているものである。その場合、制御装置４は、指示回転数の変化幅が圧縮機５の使用可能範囲の所定割合以上であると判断すると、処理をステップＳ３０に移行する。一方、制御装置４は、指示回転数の変化幅が圧縮機５の使用可能範囲の所定割合より小さいと判断すると、処理をステップＳ５０に移行する。
【０１０４】
以上説明した第７実施形態も、第１〜第６実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０５】
（第８実施形態）
第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第１実施形態に対して冷凍サイクル１が備える圧縮機の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１０６】
図１１に示すように、第８実施形態では、圧縮機は、低段側圧縮機５１と高段側圧縮機５２とを含んで構成されている。低段側圧縮機５１と高段側圧縮機５２はいずれも電動式の圧縮機であり、制御装置４により回転が制御される。
【０１０７】
低段側圧縮機５１の冷媒吸入口５１ａには、メイン回路２のうちアキュムレータ１１側の配管から冷媒が供給される。低段側圧縮機５１の冷媒吐出口５１ｃと高段側圧縮機５２の冷媒吸入口５２ａとは、配管を介して接続されている。その配管の途中に設けられた合流部２３には、インジェクション回路３が接続されている。そのため、高段側圧縮機５２の冷媒吸入口５２ａには、低段側圧縮機５１の冷媒吐出口５１ｃから吐出された冷媒と、インジェクション回路３の冷媒が供給される。高段側圧縮機５２は、それらの冷媒が混合された中間圧の冷媒を圧縮し、冷媒吐出口５２ｃから凝縮器６に向けて吐出する。
【０１０８】
以上説明した第８実施形態の構成でも、第１〜第７実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０９】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【０１１０】
（１）上述の各実施形態では、冷凍サイクル１を、冷凍食品等を輸送する冷凍車に適用した例について説明したが、これに限定されない。冷凍サイクル１は、他の移動体に適用することも可能であるし、建築物等に適用することも可能である。
【０１１１】
（２）上記各実施形態では、冷凍サイクル１の概略構成について説明したが、冷凍サイクル１の構成はこれに限定されない。冷凍サイクル１は、各実施形態で説明した構成に、他の構成を追加することも可能である。例えば、冷凍サイクル１は、圧縮機５、５１、５２の下流側にオイルセパレータを備えてもよく、また、圧縮機５、５１、５２から吐出された冷媒の一部を利用して蒸発器９に付着した霜を溶解する除霜装置を備えてもよい。
【０１１２】
（３）上述の各実施形態では、冷凍サイクル１は、庫内温度センサ１８により庫内温度を検出する例について説明したが、これに限定されない。冷凍サイクル１は、例えば、圧縮機５、５１の冷媒吸入側の冷媒圧力を検出する圧力センサの検出値から庫内温度を推定する構成としてもよい。
【０１１３】
（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、冷凍サイクルは、メイン回路、インジェクション回路および制御装置を備える。メイン回路は、圧縮機で圧縮された冷媒を凝縮器で凝縮させ、中間熱交換器を経由させた後、第１膨張弁で減圧して蒸発器で蒸発させ、圧縮機に循環させる。インジェクション回路は、凝縮器と中間熱交換器とを接続する配管に設けられた分岐部から分流した冷媒を、温度式の第２膨張弁で減圧し、中間熱交換器でメイン回路を流れる冷媒と熱交換させた後、圧縮機に注入する。なお、温度式の第２膨張弁は、中間熱交換器より下流側を流れる冷媒の過熱度に応じて流路開度が自動調整されるものである。ここで、圧縮機の回転数を０ｒｐｍより大きい回転数から所定の指示回転数に変更するときに圧縮機の回転数が変化する速度を通常変化速度と呼ぶ。制御装置は、圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するときに圧縮機の回転数が変化する変化速度を、通常変化速度より遅くする。
【０１１４】
第２の観点によれば、制御装置は、圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するときに圧縮機の回転数が変化する変化速度を、通常変化速度の半分以下にする。
【０１１５】
これによれば、圧縮機の始動時、圧縮機の回転数が所定の指示回転数に到達するまでの時間を、通常変化速度による時間の２倍以上とすることが可能である。したがって、温度式の第２膨張弁の流路開度が、中間熱交換器の下流側を流れるに設けられた感温筒により検出される冷媒の過熱度に対応する時間を十分に確保することができる。
【０１１６】
第３の観点によれば、冷凍サイクルは、メイン回路、インジェクション回路および制御装置を備える。メイン回路は、圧縮機で圧縮された冷媒を凝縮器で凝縮させ、中間熱交換器を経由させた後、第１膨張弁で減圧して蒸発器で蒸発させ、圧縮機に循環させる。インジェクション回路は、凝縮器と中間熱交換器とを接続する配管に設けられた分岐部から分流した冷媒を、温度式の第２膨張弁で減圧し、中間熱交換器でメイン回路を流れる冷媒と熱交換させた後、圧縮機に注入する。なお、温度式の第２膨張弁は、中間熱交換器より下流側を流れる冷媒の過熱度に応じて流路開度が自動調整されるものである。制御装置は、圧縮機の回転数を０ｒｐｍから所定の指示回転数に変更するとき、圧縮機の回転数を所定の指示回転数より小さい中間回転数で所定時間保持した後、その中間回転数から所定の指示回転数に変化させる。
【０１１７】
第４の観点によれば、中間回転数は、圧縮機の継続作動可能な回転数のうち最低回転数の範囲である。
【０１１８】
これによれば、圧縮機の始動時、圧縮機の回転数が中間回転数で保持されている間、メイン回路の冷媒圧力を圧縮機の継続運転可能な範囲で最も低い圧力で維持することが可能である。したがって、温度式の第２膨張弁の流路開度が中間熱交換器より下流側を流れる冷媒の過熱度に対応するまでの間に、上述した異常状態が過渡的に生じることをより確実に防ぐことができる。
【０１１９】
なお、最低回転数の範囲とは、圧縮機が実質的に作動可能な最低回転数であればよく、圧縮機に設計上示された最低回転数に加え、その最低回転数に対する±１０％程度の誤差の範囲を含むものである。
【０１２０】
第５の観点によれば、圧縮機は、メイン回路から冷媒が供給される低圧冷媒吸入口と、インジェクション回路から冷媒が供給される中間圧冷媒吸入口とを有するものである。
【０１２１】
これによれば、インジェクション回路に対応する圧縮機として、低圧冷媒吸入口と中間圧冷媒吸入口とを有するものが例示される。
【０１２２】
第６の観点によれば、圧縮機は、低段側圧縮機と高段側圧縮機とを有する。低段側圧縮機には、メイン回路から冷媒が供給される。高段側圧縮機には、低段側圧縮機から吐出された冷媒と、インジェクション回路から冷媒が供給される。
【０１２３】
これによれば、冷凍サイクルの構成として、低段側圧縮機と高段側圧縮機とを接続する配管にインジェクション回路を接続する構成が例示される。
【符号の説明】
【０１２４】
１    冷凍サイクル
２    メイン回路
３    インジェクション回路
４    制御装置
５、５１、５２    圧縮機
６    凝縮器
７    中間熱交換器
８    第１膨張弁
９    蒸発器
１７  第２膨張弁
【図１】
2018173237.tif 000003
【図２】
2018173237.tif 000004
【図３】
2018173237.tif 000005
【図４】
2018173237.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018173237.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018173237.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2018173237.tif 000013