(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員のタッチ操作を容易にできる車両用視認装置を提供する。【解決手段】モニタ２０には、ディスプレイ部２２、及びディスプレイ部２２の表示面側にタッチパネル部２４が設けられており、ディスプレイ部２２の表示画像がタッチパネル部２４を透過して視認される。モニタ２０の操作表示面２０には、複数の分割領域４４Ａ〜４４Ｄが設定されており、分割領域４４Ａ〜４４Ｄのうちで、乗員側の分割領域４４Ｄが指定されてタッチ操作領域に設定される。モニタ２０において分割領域４４Ｄがタッチ操作領域に設定されることで、乗員のタッチ操作を容易にできる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外を撮像する撮像部により撮像された画像が表示される表示部、及び前記表示部に重ねて設けられ、前記表示部に表示された画像を透過し、かつタッチ操作が検出可能な操作面を有するタッチ操作部を含む操作表示部と、
前記タッチ操作部の操作面を複数に分割した分割領域から何れかの分割領域を指定する指定部と、
前記指定部が指定した分割領域をタッチ操作の検出されるタッチ操作領域として設定する設定部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項２】
前記操作表示部は、車室前側の車幅方向中央部に取付けられる請求項１記載の車両用視認装置。
【請求項３】
前記指定部は、前記複数の分割領域のうちの運転席側の分割領域を指定する請求項２記載の車両用視認装置。
【請求項４】
前記指定部は、取付け位置に対する前記操作表示部の左右方向への回転を検出する検出部が検出した回転方向に対応する分割領域を指定する請求項１又は請求項２記載の車両用視認装置。
【請求項５】
前記タッチ操作領域として設定された分割領域へのタッチ操作が検出された場合に、検出されたタッチ操作に対応する処理を受付ける受付部を含む請求項１から請求項４の何れか１項記載の車両用視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の視認を表示画像が補助する車両用視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の車両周辺認知支援システムには、車両の外側に固定された車載用カメラが設けられており、車載用カメラが車両の外側の周辺の情景を撮像する。また、車室内には、液晶ディスプレイが点灯動作していないときは通常の鏡（ルームミラー）として機能するディスプレイ内蔵ルームミラーが設けられており、液晶ディスプレイが点灯動作された際には、車載用カメラにより撮像された撮影画像が表示される。
【０００３】
また、特許文献２のルームミラーモニターには、画面を出力する出力部が設けられており、ルームミラーモニターの画面の右端又は左端にナビゲーション情報が表示される。
【０００４】
ところで、ディスプレイに対しては、表示画像の明るさなどの設定変更が可能であることが好ましく、また、ディスプレイに表示される画像に対しては、スクロール等の表示領域の移動、画像の拡縮等の操作ができることが好ましい。ここから、インナーミラーにタッチパネル式ディスプレイを用いることで、表示される画像に対してディスプレイ上において各種の処理の設定操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０５２８１４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４８４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、インナーミラーは、車幅方向の中央部かつフロントウインドガラスの上部に設けられており、インナーミラーに設けるディスプレイが乗員の正面にはない。このため、ディスプレイの画面上に設定されるタッチ操作位置によっては、座席に着座している乗員がタッチ操作し難い場合がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、乗員がタッチ操作を容易にできる車両用視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の車両用視認装置は、車外を撮像する撮像部により撮像された画像が表示される表示部、及び前記表示部に重ねて設けられ、前記表示部に表示された画像を透過し、かつタッチ操作が検出可能な操作面を有するタッチ操作部を含む操作表示部と、前記タッチ操作部の操作面を複数に分割した分割領域から何れかの分割領域を指定する指定部と、前記指定部が指定した分割領域をタッチ操作の検出されるタッチ操作領域として設定する設定部と、を備えている。
【０００９】
請求項１の車両用視認装置では、操作表示部に表示部及びタッチ操作が可能な操作面を有するタッチ操作部が設けられており、撮像部により撮像された車外の画像が表示部に表示されることで、表示部に表示された画像がタッチ操作部を透過して視認される。
【００１０】
また、指定部は、タッチ操作部の操作面を複数に分割した分割領域から何れかの分割領域を指定し、設定部は、指定部が指定した分割領域をタッチ操作の検出されるタッチ操作領域に設定する。
【００１１】
このため、乗員の操作し易いタッチ操作部の操作面上の分割領域が指定されてタッチ操作領域に設定されることで、操作表示部への乗員のタッチ操作を容易にできる。
【００１２】
請求項２の車両用視認装置は、請求項１の車両用視認装置において、前記操作表示部は、車室前側の車幅方向中央部に設けられる。
【００１３】
請求項２の車両用視認装置では、操作表示部が車両の車室前側の車幅方向中央部に設けられる。このため、車両の乗員が操作表示部に表示される画像を視認できる。
【００１４】
請求項３の車両用視認装置は、請求項２の車両用視認装置において、前記指定部は、前記複数の分割領域のうちの運転席側の分割領域を指定する。
【００１５】
請求項３の車両用視認装置では、指定部が複数の分割領域のうちの運転席側の分割領域を指定することで、運転席側の分割領域がタッチ操作領域に設定される。運転席は、車両によって定まっており、車両ごとに操作面の運転席側の分割領域を指定しておくことで、運転席側の分割領域をタッチ操作領域に設定できる。このため、運転席に着座する乗員のタッチ操作を容易にできる。
【００１６】
請求項４の車両用視認装置は、請求項１又は請求項２の車両用視認装置において、前記指定部は、取付け位置に対する前記操作表示部の左右方向への回転を検出する検出部が検出した回転方向に対応する分割領域を指定する。
【００１７】
請求項４の車両用視認装置では。検出部が操作表示部の取付け位置に対する左右方向への回転を検出し、指定部が、検出部の検出した回転方向に対応する分割領域を指定する。このため、乗員が表示部に表示される画像を見易い向きに操作表示部を回転することで、画像を視認する乗員が操作し易い分割領域がタッチ操作領域に設定されるので、乗員のタッチ操作を容易にできる。
【００１８】
請求項５の車両用視認装置は、請求項１から請求項４の何れかの車両用視認装置において、前記タッチ操作領域として設定された分割領域へのタッチ操作が検出された場合に、検出されたタッチ操作に対応する処理を受付ける受付部を含む。
【００１９】
請求項５の車両用視認装置では、タッチ操作領域に設定された分割領域へのタッチ操作が検出された場合に、検出されたタッチ操作に対応する処理を、受付部が受付ける。このため、表示部に表示される画像に対する処理を指示するための乗員のタッチ操作を容易にできる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の車両用視認装置によれば、乗員のタッチ操作を容易にできる、という効果を有する。
【００２１】
請求項２の車両用視認装置によれば、車両の乗員が操作表示部に表示される画像を視認できて、乗員のタッチ操作を容易にできる、という効果を有する。また、請求項３の車両用視認装置によれば、運転席に着座する乗員のタッチ操作を容易にできる、という効果を有する。
【００２２】
請求項４の車両用視認装置によれば、画像を視認する乗員のタッチ操作を容易にできる、という効果を有する。また、請求項５の車両用視認装置によれば、処理を指示するための乗員のタッチ操作を容易にできる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態に係る車両用視認装置の機能ブロック図である。
【図２】（Ａ）は、車両の概略構成を示す平面図、（Ｂ）は、車室内前側の主要部を示す車室内後側から見た正面図である。
【図３】車両後方から見たモニタの正面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、ＧＵＩ画面が表示されたモニタの正面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る車両用視認装置の機能ブロック図である。
【図６】第２の実施の形態に係るタッチ操作領域の設定を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１には、第１の実施の形態に係る車両用視認装置１０の概略構成がブロック図にて示されている。また、図２（Ａ）には、車両用視認装置１０が設けられる車両１２が平面図にて示されており、図２（Ｂ）には、車室前部が車両後側から見た正面図にて示されている。なお、各図において、車両前側が矢印ＦＲにて示され、車両右側が矢印ＲＨにて示され、上側が矢印ＵＰにて示されている。
【００２５】
第１の実施の形態に係る車両１２は、ステアリングホイール１２Ａが車両右側にある所謂右ハンドル車にされている。なお、車両１２は、ステアリングホイール１２Ａが車両左側にある所謂左ハンドル車であっても良い。
【００２６】
車両用視認装置１０には、撮像部としての１台又は複数台のカメラ１４が設けられている。第１の実施の形態では、カメラ１４として後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ（サイドドアカメラ）１４Ｌ、１４Ｒの３台が設けられている。後方カメラ１４Ａは、車両１２の後部かつ車幅方向中央部（例えば、リアバンパの車幅方向中央部）に取付けられ、車両１２の後方を所定の画角（撮像領域）で撮像可能にされている。また、サイドカメラ１４Ｌは、車両左側のドアミラー１６Ｌに設けられ、サイドカメラ１４Ｒは、車両右側のドアミラー１６Ｒに設けられている。サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒは、車両側方から車両後方を所定の画角（撮像領域）で撮像可能にされている。サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの撮像領域は、一部が後方カメラ１４Ａの撮像領域と重複されており、後方カメラ１４Ａ、及びサイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒにより車両１２の右斜め後方から左斜め後方までの範囲が広角に撮像可能にされている。
【００２７】
なお、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒをドアミラー１６Ｌ、１６Ｒに設けたが、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｌは、ドアミラー１６Ｌ、１６Ｒに代えて設けられても良い。この場合、サイドドア（フロントサイドドア）にドアミラー１６Ｌ、１６Ｒに代えてカメラ取付部を設ければ良く、カメラ取付部は、フロントサイドドアに限らず、車両のフロントフェンダー、車両のルーフ、センターピラー等の車体側面に設けられても良い。
【００２８】
車両用視認装置１０には、表示制御装置１８及び操作表示部としてのモニタ２０が設けられており、表示制御装置１８は、モニタ２０の動作を制御して、カメラ１４（後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒ）の撮影画像をモニタ２０に表示する。
【００２９】
モニタ２０には、表示部としてのディスプレイ部２２、及びタッチ操作部としてのタッチパネル部２４が設けられており、モニタ２０は、ディスプレイ部２２及びタッチパネル部２４を用いたタッチパネル式ディスプレイとされている。ディスプレイ部２２及びタッチパネル部２４は、一方向に長い矩形薄板状にされると共に、タッチパネル部２４がディスプレイ部２２の表示面側に重ねられている。
【００３０】
ディスプレイ部２２には、薄型表示媒体としてのＬＣＤ（液晶ディスプレイ、有機ＥＬでも良い）が用いられており、バックライトが点灯されて動作されることで表示面に画像が表示可能にされる。また、タッチパネル部２４には、透明基板（透明ガラス基板）上にＩＯＴ等の透明電極（図示省略）が縦横の各々に複数配列（格子状に配列）されている。モニタ２０では、タッチ操作部の操作面が操作表示面２０Ａとされており、ディスプレイ部２２の表示画像がタッチパネル部２４を透過して操作表示面２０Ａ側から視認可能にされている。
【００３１】
タッチパネル部２４は、操作面（操作表示面２０Ａ）がタッチ操作されることより変化する縦横の電極間の静電容量からタッチ操作位置の特定が可能にされた静電容量方式が適用されている。なお、タッチパネル部２４は、静電容量方式に限らず、抵抗膜方式が適用されても良く、また、タッチパネル部２４が平板状にされている場合には、赤外線方式が適用されても良い。
【００３２】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す如く、車両１２の車室内には、インナーミラー２６が設けられており、インナーミラー２６にモニタ２０が設けられている。インナーミラー２６は、スタンド（ステー）２８を備えており、スタンド２８が車室の車両前側かつ車幅方向中央部の天井面に取付けられている。モニタ２０は、長手方向が略水平にされ、かつ表示面が車両後側に向けられて配置されて、モニタ２０の長手方向中間部がスタンド２８の下端部に支持されている。このため、モニタ２０は、車幅方向中央部かつフロントウインドシールドガラスの上部に配置されて、操作表示面２０Ａが略車両後方に向けられており、表示画像が車室内の乗員に視認可能にされていると共に、乗員のタッチ操作が可能にされている。
【００３３】
モニタ２０は、上下方向軸周り（左右方向）に回動可能にされると共に、水平方向軸周り（上下方向）に回動（傾動）可能にされている。このため、モニタ２０は、乗員により所定以上の力が加えられて、左右方向に回動されることで操作表示面２０Ａが車両右側（矢印Ｒ方向）及び車両左側（矢印Ｌ方向）に向けられ、上下方向に回動されることで操作表示面２０Ａが上側及び下側に向けられる。
【００３４】
モニタ２０は、操作表示面２０Ａ（ディスプレイ部２２の表示面及びタッチパネル部２４の操作面）が平面状であっても良いが、第１の実施の形態においてモニタ２０は、操作表示面２０Ａが車両後方へ向けて凸状の湾曲面とされている。また、モニタ２０には、図示しないハーフミラー（ワイドミラー）が設けられており、ハーフミラーは、ディスプレイ部２２とタッチパネル部２４との間に配置されている。このため、モニタ２０は、カメラ１４の撮影画像が操作表示面２０Ａを通して表示されることでインナーモニタとして機能する。また、モニタ２０は、ディスプレイ部２２が非表示（ディスプレイ部２２がオフ）の場合に、ハーフミラーが車室内と共にリアウインドガラス及びドアガラスを通して後方視界を写す車室内後車鏡（インナーミラー）として機能する。
【００３５】
このため、図３に示す如く、モニタ２０は、画像が非表示の場合にインナーミラーとして機能できるように、車両後側よりも僅かに運転席に着座した乗員に向くように回動されて、操作表示面２０Ａが車両後方に対して運転席に乗員に向けて傾けられている。なお、図３では、操作表示面２０Ａが車両後側に向けられた状態のモニタ２０が実線で示され、操作表示面２０Ａが乗員側（運転席側）に向けられた状態のモニタ２０が破線にて示されている。
【００３６】
図１に示す如く、表示制御装置１８には、ディスプレイ部２２が接続された駆動回路３０Ａ、タッチパネル部２４が接続された駆動回路３０Ｂ、及び表示処理部３２が設けられている。表示制御装置１８は、駆動回路３０Ａ、３０Ｂ、及びカメラ１４（後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒ）が表示処理部３２に接続されている。
【００３７】
表示処理部３２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性の記憶媒体（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等）、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）がそれぞれバスに接続されたマイクロコンピュータが含まれている。また、表示処理部３２のＲＯＭ等には、車両用視認表示制御プログラム等の各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されるプログラムを読み出してＲＡＭに展開しながら実行する。
【００３８】
表示処理部３２において記憶されるプログラムには、ディスプレイ部２２及びタッチパネル部２４のドライバ（ソフトウェア）が含まれており、ドライバによって駆動回路３０Ａ、３０Ｂが動作されることで、ディスプレイ部２２におけるバックライトの点灯及び画像表示が制御されると共に、タッチパネル部２４におけるタッチ操作が検知される。
【００３９】
また、表示処理部３２のＣＰＵが実行するプログラムには、画像処理プログラム、操作画面設定プログラム、操作受付プログラム、領域設定プログラム、及び動作設定プログラムが含まれる。表示処理部３２は、ＣＰＵにより画像処理プログラム、操作画面設定プログラム、操作受付プログラム、領域設定プログラム、及び動作設定プログラムが実行されることで、画像処理部３４、設定部としての操作画面設定部３６、受付部としての操作受付部３８、指定部としての領域設定部４０、及び動作設定部４２として機能する。
【００４０】
画像処理部３４は、後方カメラ１４Ａ、及びサイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの各々の撮影画像を合成して、モニタ２０（ディスプレイ部２２）に表示される後方画像を生成する。なお、モニタ２０は、運転席より車両前側に設けられており、モニタ２０に表示される後方画像が撮影画像に対して左右反転される。
【００４１】
後方カメラ１４Ａ、及びサイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの各々の間では、画像撮影の視点位置が異なっている。ここから、画像処理部３４では、後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの撮影画像に対して視点位置を合わせる視点変換処理を行う。視点変換処理では、モニタ２０の中心位置よりも車両前側に仮想視点が設定されると共に、車両後側に仮想スクリーンが設定され、後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの各々の撮影画像を仮想視点から見て、仮想スクリーンに投影された画像に変換される。モニタ２０には、仮想スクリーンに投影された画像が展開されて表示される。
【００４２】
仮想スクリーンは、平面とされても良いが、車両後方に凸状とされた湾曲面とされることが好ましい。なお、視点変換処理を行う際には、異なる撮影画像の間に同一の被写体が映っていると仮定した場合に、同一の対象物が各々の撮影画像において同様の大きさにされる。また、視点変換処理は、撮影画像の各々を仮想視点してから見て仮想スクリーン上に投影された画像に変換する任意の手法を適用できる。
【００４３】
画像処理部３４では、視点変換と共に、後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、及びサイドカメラ１４Ｒの各々の撮影画像に対してモニタ２０の表示領域に合わせてトリミング処理を行い、視点変換及びトリミング処理した画像を合成する。後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの撮影領域は一部が重なっている。このため、トリミング処理においては、後方カメラ１４Ａの撮影画像とサイドカメラ１４Ｌの撮影画像との間の重複領域、及び後方カメラ１４Ａの撮影画像とサイドカメラ１４Ｌの撮影画像との間の重複領域に境界位置が設定される。画像処理部３４は、設定された境界位置において撮影画像を切出し（トリミング）、切出した撮影画像を境界位置において合成することで、後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの撮影画像が一つのカメラにより撮影したのと同様の後方画像にされてモニタ２０に表示される。
【００４４】
また、画像処理部３４では、乗員によりモニタ２０に表示される画像の拡大、縮小、境界位置の変更、表示領域の移動（スクロール）等の処理の設定が変更されると、変更された設定に基づいて画像の拡大、縮小、境界位置の変更を含むトリミング領域の変更等の処理を行う。
【００４５】
動作設定部４２では、画像処理部３４において実行される処理の設定及び設定変更、ディスプレイ部２２の明るさ等のディスプレイ部２２に対する動作設定を行う。操作画面設定部３６では、動作設定部４２において各種の設定を行うための画面としてのＧＵＩ（グラフィックユーザインターフェイス）を設定する。操作画面設定部３６において設定されたＧＵＩは、画像処理部３４に入力されることで、後方画像に重ねられてモニタ２０に表示される。
【００４６】
操作受付部３８は、操作表示面２０Ａ（タッチパネル部２４の操作面）へのタッチ操作を検知すると共に、タッチ操作位置を特定する。また、操作受付部３８は、ＧＵＩ上におけるタッチ操作位置から乗員の指示を特定して受付け、受付けた指示を動作設定部４２へ出力する。動作設定部４２は、操作受付部３８により受付けた指示に基づいてディスプレイ部２２及び画像処理部３４に対する設定を変更する。
【００４７】
一方、領域設定部４０には、モニタ２０の操作表示面２０Ａ（タッチパネル部２４の操作面）の全面が複数に分割されて複数の分割領域４４が設定されている。図３に示す如く、第１の実施の形態では、モニタ２０の操作表示面２０Ａが縦横に２分割されて４つの分割領域４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄが設定されている。
【００４８】
ここで、領域設定部４０では、操作表示面２０Ａの複数の分割領域４４（４４Ａ〜４４Ｄ）のうちの一つの分割領域４４を指定する。操作画面設定部３６では、領域設定部４０において指定された分割領域４４をタッチ操作領域に設定し、当該分割領域４４に対してタッチ操作が為されるようにＧＵＩを設定する。即ち、操作画面設定部３６では、操作のための指示の選択肢に対応するアイコン等が、領域設定部４０において指定された分割領域４４に表示されるようにＧＵＩを設定する。
【００４９】
タッチ操作領域として設定される分割領域４４は、モニタ２０の配置位置に対する乗員（運転者）の着座位置（車両１２のステアリングホイール１２Ａの位置）に基づいて予め設定されて記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶されている。第１の実施の形態では、右ハンドルの車両１２に対して、分割領域４４Ｄが設定されて記憶されている。領域設定部４０は、記憶媒体から分割領域４４Ｄが読み出されることで、分割領域４４Ｄを指定する。これにより、分割領域４４Ｄがタッチ操作領域に設定される。
【００５０】
次に、第１の実施の形態の作用として、分割領域４４の指定及び指定された分割領域４４に対するタッチ操作を説明する。
【００５１】
車両用視認装置１０を取付ける際には、取付対象の車両１２が、ステアリングホイール１２Ａが車両右側の右ハンドル車であるか、ステアリングホイール１２Ａが車両左側の左ハンドル車であるかがわかっている。また、モニタ２０は、車室の車両前側かつ上側に設けられている。ここから、車両１２の出荷に先立って（車両用視認装置１０の車両１２への取付け時）、モニタ２０の操作表示面２０Ａにおいて分割領域４４Ａ〜４４Ｄのうちから車両右側かつ下側の分割領域４４Ｄ（運転席に着座した乗員に最も近い領域）がタッチ操作領域として指定されるように記憶される。また、なお、車両用視認装置１０が左ハンドルの車両１２に設けられている場合には、モニタ２０の操作表示面上において左下の分割領域４４Ｂがタッチ操作領域に指定されるように記憶される。
【００５２】
車両用視認装置１０では、車両１２の図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされると動作してモニタ２０（ディスプレイ部２２）への画像表示を開始し、イグニッションスイッチがオフされるとモニタ２０への画像表示を停止して、動作を終了する。
【００５３】
車両用視認装置１０の表示処理部３２は、動作を開始すると、初期設定としてタッチ操作領域の設定を行う。タッチ操作領域は、予めタッチ操作領域として指定されるように記憶されている分割領域４４（４４Ｄ）が読出されて指定される。
【００５４】
一方、車両用視認装置１０では、初期設定が終了すると、後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの撮影画像を読み込み、読み込んだ撮影画像に対して視点変換処理、トリミング処理及び合成処理を行うことで車両１２の後方画像を生成し、生成した後方画像をモニタ２０に表示する。これにより、モニタ２０に表示された後方画像が乗員の車両後方の視認を補助する。
【００５５】
車両用視認装置１０では、モニタ２０（ディスプレイ部２２）の動作の変更設定、モニタ２０に表示される後方画像に対する処理の設定変更が行われる際には、操作画面設定部３６において設定されたＧＵＩがモニタ２０に表示される。このとき、操作画面設定部３６は、タッチ操作領域として指定された分割領域４４Ｄにタッチ操作が為されるようにＧＵＩを設定する。モニタ２０にＧＵＩが表示された状態で、タッチ操作が為されることで、操作受付部３８が、タッチ操作位置に対応する操作指示を受付ける。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）には、分割領域４４Ｄをタッチ操作領域とするＧＵＩが示されている。なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）では、モニタ２０の操作表示面が車両後方に対して右側に傾けられたものとして示している。
【００５６】
図４（Ａ）には、ディスプレイ部２２の明るさ（モニタ２０の明るさ）の設定（設定変更）に用いられＧＵＩ４６が示されている。ＧＵＩ４６には、明るさを示すバー４８が含まれると共に、操作指示の選択肢のアイコンとして、標準の明るさに設定するアイコン５０Ａ、明るさを暗い方向に変化させるアイコン５０Ｂ、及び明るさを暗い方向に変化させるアイコン５０Ｃが含まれている。ＧＵＩ４６は、アイコン５０Ａ〜５０Ｃが分割領域４４Ｄに配置されるように設定される。
【００５７】
モニタ２０にＧＵＩ４６が表示されている状態で、乗員（運転者）がアイコン５０Ａ〜５０Ｃの何れかに対応するモニタ２０（操作表示面）上を指でタッチ操作することで、タッチ操作位置が操作受付部３８により検出される。これにより、乗員の操作指示が受付けられて、タッチ操作されたアイコンに対応して、モニタ２０の明るさが変えられると共に、バー４８の表示が変更される。
【００５８】
図４（Ｂ）には、モニタ２０に表示する後方画像のスクロールの指示に用いられＧＵＩ５２が示されている。ＧＵＩ５２には、選択肢のアイコンとして、上スクロールを指示するアイコン５４Ｕ、下スクロールを指示するアイコン５４Ｄ、左スクロールを指示するアイコン５４Ｌ、及び右スクロールを指示するアイコン５４Ｒが含まれている。ＧＵＩ５２は、アイコン５４Ｄ、５４Ｌ、５４Ｒ、５４Ｕがモニタ２０の操作表示面２０Ａの分割領域４４Ｄに配置されるように設定される。
【００５９】
モニタ２０にＧＵＩ５２が表示されている状態で、乗員（運転者）がアイコン５４Ｄ、５４Ｌ、５４Ｒ、５４Ｕの何れかに対応するモニタ２０の操作表示面２０Ａ上を指でタッチ操作することで、タッチ操作位置が操作受付部３８により検出される。これにより、モニタ２０に表示される後方画像がスクロールされる。なお、ＧＵＩ４６、５２は、非タッチ状態で所定時間（数秒程度）経過することにより非表示とされて設定が終了する。また、ＧＵＩ５２において、表示される後方画像が車両後方を中心とした基準位置に戻されるアイコンを設けても良く、この場合には、アイコン５４Ｄ、５４Ｌ、５４Ｒ、５４Ｕの中心位置に標準位置に戻すアイコンが表示されても良い。
【００６０】
また、車両用視認装置１０では、後方カメラ１４Ａ、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒの撮影画像を境界位置でトリミングし、トリミングした撮影画像を合成した後方画像をモニタ２０に表示している。このため、分割領域４４Ｄには、後方カメラ１４Ａの撮影画像とサイドカメラ１４Ｌの撮影画像との境界位置が含まれる。ここから、境界位置を変更する際には、境界位置を変更するＧＵＩ（図示省略）において、分割領域４４Ｄに境界位置を示すラインを表示し、表示したラインをタッチ操作した状態で車幅方向に移動するスライド操作を行う。これにより、後方カメラ１４Ａの撮影画像とサイドカメラ１４Ｌの撮影画像との境界位置を変更されると共に、後方カメラ１４Ａの撮影画像とサイドカメラ１４Ｌの撮影画像との境界位置と同様に、後方カメラ１４Ａの撮影画像とサイドカメラ１４Ｒの撮影画像との境界位置を変更されるようにしても良い。
【００６１】
従って、分割領域４４Ａ〜４４Ｄのうちで乗員に最も近い分割領域４４Ｄが指定されたタッチ操作領域に設定されていることで、運転席に着座している乗員が容易にタッチ操作することができる。また、モニタ２０の操作表示面２０Ａにおいて分割領域４４Ｄが乗員の体に近いので、分割領域４４Ｄがタッチ操作領域に設定されることで、乗員は、モニタ２０とは反対側の右手でもタッチ操作ができ、一層容易にタッチ操作できる。しかも、モニタ２０の下側の分割領域４４Ｄがタッチ操作領域に設定されているので、モニタ２０に表示される後方画像がタッチ操作する乗員の指（手）によって見え難くなるのを抑制できる。
【００６２】
また、モニタ２０は、ディスプレイ部２２の非点灯時の際に、車両後方がハーフミラーに映るように操作表示面２０Ａが車両後方に対して僅かに乗員側に向けられる。このため、モニタ２０の操作表示面２０Ａが車両後方に凸状の湾曲面にされていると、タッチ操作位置がモニタ２０の左側の領域（分割領域４４Ａ、４４Ｂ等）にある場合、乗員から見て、ディスプレイ部２２上のアイコンの表示位置とモニタ２０上（操作表示面２０Ａ）でアイコンが見える位置との間の誤差が大きくなり、タッチ操作に誤りが生じ易くなる。
【００６３】
これに対して、モニタ２０の分割領域４４Ｄが乗員側に向いているため、ディスプレイ部２２のアイコンの表示位置と操作表示面２０Ａ上でアイコンが見える位置とのずれが少なくなるので、タッチ操作位置にずれが生じるのを抑制できて、乗員の意図と異なる指示として認識される誤操作を抑制できる。
【００６４】
モニタ２０（操作表示面２０Ａ）へのタッチ操作が容易になるので、モニタ２０に表示される画像を乗員が容易に変更できて、モニタ２０に表示される画像が乗員の車両後方の視認を補助できる。また、車両用視認装置１０が左ハンドルの車両に取付けられる場合には、タッチ操作領域として分割領域４４Ｂが指定されるように記憶させればよいので、ハードウェアを変更することなく、モニタ２０の操作表示面２０Ａへの乗員のタッチ操作を容易にできる。
【００６５】
なお、以上説明した第１の実施の形態では、モニタ２０にＧＵＩを表示するようにしたが、タッチ操作の状態ごとに、指示内容が設定されていても良い。
【００６６】
例えば、第１の実施の形態では、イグニッションスイッチのオン／オフによってモニタ２０の表示／非表示を切り替えるように説明したが、これに限らず、モニタ２０の分割領域４４Ｄに対して、タッチ操作（ロングタップ操作）することで、モニタ２０の表示がオン／オフされても良い。この場合、モニタ２０に後方画像を表示しているオン状態で分割領域４４Ｄをタッチ操作（ロングタップ操作）することで、タッチパネル部２４の動作状態を維持しながらディスプレイ部２２をオフし、ディスプレイ部２２のオフ状態で、分割領域４４Ｄがタッチ操作されることで、ディスプレイ部２２がオンされても良い。
【００６７】
また、モニタ２０に後方画像が表示されている状態で、分割領域４４Ｄにタッチ操作しながらタッチ位置を移動させるスライド操作を行うことで、タッチ操作のスライド方向に後方画像がスクロールされるようにしても良い。さらに、モニタ２０の分割領域４４Ｄを２本の指でタッチ操作しながら２本の指を離れる方向へ移動するスワイプ操作により表示画像を拡大し、モニタ２０の分割領域４４Ｄを２本の指でタッチ操作しながら２本の指を近づける方向へ移動するピンチ操作により表示画像を縮小しても良い。
【００６８】
なお、第１の実施の形態では、モニタ２０をインナーミラー２６に設けて説明したが、モニタ２０は、車両前側のインストルメントパネルにおいて車幅方向中央部に設けられても良く、この場合、モニタ２０は、左右方向及び上下方向に回動不能に固定されていても良い。
【００６９】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態において第１の実施の形態と同様の構成部品については、第１の実施の形態と同様の符号を付与して、詳細な説明を省略する。
【００７０】
図５には、第２の実施の形態に係る車両用視認装置１０Ａが示されている。車両用視認装置１０Ａは、検出部としての回転検出部６０がモニタ２０（又はスタンド２８）に設けられている点で、第１の実施の形態の車両用視認装置１０と相違する。また、回転検出部６０は、領域設定部４０Ａに接続されており、車両用視認装置１０Ａは、領域設定部４０Ａが領域設定部４０に代えて設けられている点で車両用視認装置１０と相違する。
【００７１】
モニタ２０は、操作表示面２０Ａが車両後方に向けられた状態が基準の向きとされてスタンド２８に回転（回動）可能に取付けられている。回転検出部６０は、基準の向きに対してモニタ２０が車幅右側（矢印Ｒ側）に向くように所定角度以上回動されているか、又は、基準の向きに対してモニタ２０が車幅左側（矢印Ｌ側）に向くように所定角度以上回動されているかを検出する。このような回転検出部６０としては、リミットスイッチ等の機械式スイッチを用いて、モニタ２０が矢印Ｒ方向に所定角度以上回動されることでオンするスイッチと、モニタ２０が矢印Ｌ方向に所定角度以上回動されることでオンするスイッチとを設けても良い。
【００７２】
また、回転検出部６０としては、モニタ２０の回動を検出するジャイロセンサを用いて、車両１２が走行停止中においてモニタ２０が矢印Ｒ方向（車幅右側）に所定角度以上回動されたか、又はモニタ２０が矢印Ｌ方向（車幅左側）に所定角度以上回動されたが検出されても良い。
【００７３】
領域設定部４０Ａは、回転検出部６０によりモニタ２０が左右方向に回動されて操作表示面２０Ａの向きが変えられたことを検出すると、検出結果に基づいて、分割領域４４Ａ〜４４Ｄからタッチ操作領域を設定する。この際、領域設定部４０Ａは、モニタ２０が右側に回動されたことが検出されていると、タッチ操作領域として分割領域４４Ｄを指定する。また、領域設定部４０Ａは、モニタ２０が左側に回動されたことが検出されていると、タッチ操作領域として分割領域４４Ｂを指定する。
【００７４】
次に、第２の実施の形態の作用として、車両用視認装置１０Ａにおけるタッチ操作領域の設定を説明する。図６には、タッチ操作領域の設定処理の流れが示されている。
【００７５】
このフローチャートは、車両用視認装置１０Ａが動作してモニタ２０に後方画像が表示されることで開始され、モニタ２０の動作（後方画像の表示）が停止されることで終了する。なお、モニタ２０の動作が開始される初期状態では、前回のモニタ２０の表示停止時の設定が適用される。以下の説明においては、初期設定において、モニタ２０が右側に所定角度以上回動された状態とされて、タッチ操作領域としてモニタ２０の右下の分割領域４４Ｄが指定されているものとする。
【００７６】
ここで、最初のステップ１００では、回転検出部６０によって検出されているモニタ２０の回転角度（向き）を読込み、次のステップ１０２では、モニタ２０の回転角度が所定角度以上となっているか否かを確認する。この際、モニタ２０の回転角度が所定角度以上となっている場合には、ステップ１０２において肯定判定されてステップ１０４へ移行する。
【００７７】
ステップ１０４では、モニタ２０の向きが変更されたか否かを確認する。即ち、ステップ１０２及びステップ１０４では、右側に向けられていたモニタ２０が左側に所定角度以上となるまで回動されたか否か（又は左側に向けられていたモニタ２０が右側に所定角度以上となるまで回動されたか否か）を確認する。
【００７８】
ここで、右側に向けられていたモニタ２０が、車両後方に対して所定角度以にされるまでモニタ２０が左側に回動された場合には、ステップ１０４において肯定判定されてステップ１０６へ移行する。このステップ１０６では、モニタ２０の左下の分割領域４４Ｂが指定されて、分割領域４４Ｂがタッチ操作領域に設定される。このため、タッチ操作領域が分割領域４４Ｄから分割領域４４Ｂに変更される。なお、ステップ１０２又はステップ１０４において否定判定された場合には、ステップ１０８へ移行して、タッチ操作領域がそれまでの分割領域（分割領域４４Ｄ）に保持される。
【００７９】
これにより、車両用視認装置１０Ａでは、予めタッチ操作領域が設定されていなくとも、右ハンドルの車両に取付けられて、右側の座席（運転席）に着座した乗員が、操作表示面２０Ａを右側に向けるようにモニタ２０を回動することにより、モニタ２０の右下の分割領域４４Ｄが指定されてタッチ操作領域に設定される。また、車両用視認装置１０Ａが左ハンドルの車両に取付けられて、左側の座席（運転席）に着座した乗員が、操作表示面２０Ａを左側に向けるようにモニタ２０を回動することにより、モニタ２０の左下の分割領域４４Ｂが指定されて、タッチ操作領域に設定される。
【００８０】
このようにしてタッチ操作領域が設定されることで、モニタ２０に対する乗員のタッチ操作が容易となる。また、モニタ２０が車両後方に向けて凸状に湾曲されている場合でも、タッチ操作が容易となる。
【００８１】
また、右ハンドルの車両において、左側の座席（助手席）の乗員が車両後方を視認するためにモニタ２０を一時的に左側に回動した際には、分割領域４４Ｂが指定されてタッチ操作領域に設定される。このため、モニタ２０の画像を視認する助手席の乗員のタッチ操作が容易となる。さらに、モニタ２０の向きが運転席に着座している乗員が見やすい向きに戻される（右向きに戻される）だけで、運転席に着座している乗員が操作しやすい分割領域４４Ｄが指定されてタッチ操作領域に設定される。従って、タッチ操作領域を変更するための操作を行うことなく、第１の実施の形態と同様に、乗員のタッチ操作を容易にできる。
【００８２】
なお、第１及び第２の実施の形態では、モニタ２０の操作表示面２０Ａを縦（上下）横（左右）に４分割したが、これに限らず、左右（車幅方向）に２分割されても良く、これにより、タッチ操作領域を広くできる。
【００８３】
また、第１及び第２の実施の形態では、撮像部として３台のカメラ１４（後方カメラ１４Ａ及びサイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒ）を用いたが、撮像部は、１台のカメラ（後方カメラ１４Ａ）を用いても良く、撮像領域の一部が重なる２台又は４台以上を用いたものであっても良い。さらに、撮像部としては、車室内前部に設けられて、車室内及びリアウインドガラス等を通して車両後方を撮像可能な室内カメラ（インナーカメラ）が設けられ、インナーカメラの撮影画像が後方画像に合成されて表示されても良い。
【００８４】
また、第１及び第２の実施の形態では、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒにより車両後方を撮像するようにしたが、これに限らず、サイドカメラ１４Ｌ、１４Ｒは、魚眼レンズ等の広角レンズを用いて、車両側方を車両前側から車両後側の範囲で撮像しても良い。
【００８５】
さらに、第１及び第２の実施の形態に係るモニタ２０では、ディスプレイ部２２とタッチパネル部２４との間のハーフミラーを設けるように説明したが、ハーフミラーを省略したものであっても良い。この場合、撮像部としてインナーカメラを設ければ良い。
【符号の説明】
【００８６】
１０、１０Ａ    車両用視認装置
カメラ１４（１４Ａ、１４Ｌ、１４Ｒ）    カメラ（撮像部）
２０    モニタ（操作表示部）
２０Ａ    操作表示面（操作面）
２２    ディスプレイ部（表示部）
２４    タッチパネル部（タッチ操作部）
３６    操作画面設定部（設定部）
３８    操作受付部（受付部）
４０、４０Ａ    領域設定部（指定部）
４４（４４Ａ〜４４Ｄ）    分割領域
６０    回転検出部（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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