(57)【要約】【課題】インキュベータ等に装置を入れる前に結露が発生する可能性があるか否かの判定を行うことができる観察装置を提供することなどを想定し、ヒートショック問題の対策をする。【解決手段】観察装置１００は、試料３００を撮像する撮像部１５１を有する観察装置１００であって、観察装置１００が配置される使用環境に係る情報を取得する環境情報取得部と、観察装置１００の機器温度Ｔ２０を計測するセンサ部１７１と、前記使用環境に係る情報と機器温度Ｔ２０とに基づいて、観察装置１００の準備操作時に、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行う判定部とを備える。【選択図】      図１
2018143176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を撮像する撮像部を有する観察装置であって、
前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得する環境情報取得部と、
前記観察装置の機器温度を計測するセンサ部と、
前記使用環境に係る情報と前記機器温度とに基づいて、前記観察装置の準備操作時に、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行う判定部と
を備える観察装置。
【請求項２】
試料を撮像する撮像部を有する観察装置であって、
前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得する環境情報取得部と、
前記観察装置の発熱の可能性を表す発熱可能性情報を取得する発熱可能性情報取得部と、
前記観察装置の機器温度を計測するセンサ部と、
前記使用環境に係る情報と前記機器温度と前記発熱可能性情報とに基づいて、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行う判定部と
を備える観察装置。
【請求項３】
前記観察装置の有する機能が実行される際に、前記観察装置の備える各部で消費される電力に係る情報を機能別電力情報としてデータベース形式で記録する記録回路をさらに備え、
前記発熱可能性情報取得部は、前記機能が実行されている時間を機能利用時間としてさらに取得し、前記機能別電力情報と前記機能利用時間とに基づいて、前記発熱可能性情報を取得する、
請求項２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記観察装置の準備操作時は、前記観察装置が前記使用環境に配置される前である、
請求項１に記載の観察装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記観察装置が前記使用環境に配置される前に、前記第１の判定を行う、
請求項２又は３に記載の観察装置。
【請求項６】
照明光を放射する照明部をさらに備え、
前記観察光路は、前記試料を照明して前記撮像部へと入射する照明光の光路である、
請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項７】
前記環境情報取得部は、前記使用環境に係る情報として前記使用環境の露点温度である環境露点温度を取得し、
前記判定部は、前記機器温度が前記環境露点温度より低い場合に、前記第１の判定において結露が発生する可能性があると判定する、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項８】
前記センサ部は、前記観察装置の内部の湿度を機器湿度としてさらに計測し、
前記環境情報取得部は、前記使用環境に係る情報として前記使用環境の温度である環境温度を取得し、
前記観察装置は、前記機器温度と前記機器湿度とに基づいて前記観察装置の内部の露点温度を取得する機器情報取得部をさらに備え、
前記判定部は、前記環境温度が前記観察装置の内部の露点温度より低い場合に、前記第１の判定において結露が発生する可能性があると判定する、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項９】
前記第１の判定において結露が発生する可能性があると判定された場合に、結露が発生する可能性がある旨の第１の警告をユーザに対して行う警告制御部をさらに備える、請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１０】
前記第１の判定において結露が発生する可能性があると判定された場合に、結露が発生する可能性がある旨の第１の警告をユーザに対して行う警告制御部をさらに備え、
前記警告制御部は、前記照明光を点滅させて前記第１の警告を行う、
請求項６に記載の観察装置。
【請求項１１】
前記判定部は、前記観察装置の電源がオンとされたときに前記第１の判定を行う、請求項１乃至１０のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１２】
前記環境情報取得部は、前記使用環境に係る情報として前記使用環境の露点温度を環境露点温度として取得し、
前記判定部は、前記観察装置が前記使用環境に配置された後に、前記機器温度が前記環境露点温度より低い場合に前記観察光路上に結露が発生していると判定する第２の判定を行う、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１３】
前記センサ部は、前記使用環境の湿度と温度とをさらに計測し、
前記環境情報取得部は、前記センサ部の計測結果に基づいて前記環境露点温度を取得する、
請求項１２に記載の観察装置。
【請求項１４】
前記センサ部は、前記観察装置が前記使用環境に配置される前に、前記観察装置の内部の湿度を機器湿度としてさらに計測し、
前記観察装置は、前記機器温度と前記機器湿度とに基づいて前記観察装置の内部の露点温度を取得する機器情報取得部をさらに備え、
前記判定部は、前記観察装置が前記使用環境に配置された後に、前記機器温度が前記観察装置の内部の露点温度より低い場合に前記観察光路上に結露が発生していると判定する第２の判定を行う、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１５】
前記観察光路上に前記試料を配置するための透明板と、
前記透明板とともに用いられて前記観察装置の内部を密閉状態とする筐体と、
前記観察装置の内部と前記使用環境との間を接続するように配置される弁と、
前記弁の動作を制御する弁制御部と
をさらに備え、
前記弁制御部は、前記第２の判定において前記観察光路上に結露が発生していると判定された場合に、前記弁を開くように動作させる、
請求項１４に記載の観察装置。
【請求項１６】
前記撮像部が撮像して得られた画像について画像処理を行う画像処理回路をさらに備え、
前記判定部は、前記観察装置が前記使用環境に配置された後に、前記画像処理で得られた結果に基づいて、前記観察光路上に結露が発生しているか否かの第２の判定をさらに行う、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１７】
前記第２の判定において前記観察光路上に結露が発生していると判定された場合に、結露が発生している旨の第２の警告をユーザに対して行う警告制御部をさらに備える、請求項１２乃至１６のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１８】
前記判定部は、前記第２の判定において前記観察光路上に結露が発生していると判定された場合に、前記観察光路上の結露が無くなったか否かの第３の判定をさらに行い、
前記第２の判定において前記観察光路上に結露が発生していると判定されなかった場合、又は第３の判定において結露が無くなったと判定された場合に、前記観察装置が使用できる状態である旨の通知をユーザに対して行う通知制御部をさらに備える、
請求項１２乃至１７のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１９】
前記試料に対する撮影位置を変更するために前記撮像部を移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作を制御する位置制御部と
をさらに備え、
前記位置制御部は、前記移動機構に前記撮像部を移動させながら前記撮像部に撮影させるように前記移動機構の動作を制御し、
前記観察光路上に含まれる領域は、前記撮像部の移動に伴い変化する、
請求項１乃至１８のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のうち何れか１項に記載の観察装置と、
ユーザの操作結果を取得して前記観察装置へ出力し、前記観察装置の観察結果を取得するコントローラと
を備える観察システム。
【請求項２１】
請求項９、１０又は１７のうち何れか１項に記載の観察装置と、
前記使用環境の外部で使用されて、ユーザの操作結果を取得して前記観察装置へ出力し、前記観察装置の観察結果と前記警告制御部が行う警告とを取得するコントローラと
を備える観察システム。
【請求項２２】
請求項１８に記載の観察装置と、
前記使用環境の外部で使用されて、ユーザの操作結果を取得して前記観察装置へ出力し、前記観察装置の観察結果と前記通知制御部が行う通知とを取得するコントローラと
を備える観察システム。
【請求項２３】
試料を撮像する撮像部を有する観察装置の制御方法であって、
前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得することと、
前記観察装置の機器温度を計測することと、
前記使用環境に係る情報と前記機器温度とに基づいて、前記観察装置の準備操作時に、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行うことと
を含む観察装置の制御方法。
【請求項２４】
試料を撮像する撮像部を有する観察装置の制御方法であって、
前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得することと、
前記観察装置の発熱の可能性を表す発熱可能性情報を取得することと、
前記観察装置の機器温度を計測することと、
前記使用環境に係る情報と前記機器温度と前記発熱可能性情報とに基づいて、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行うことと
を含む観察装置の制御方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察装置、観察システム及び観察装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インキュベータ内に培養容器と撮像装置とを静置し、当該培養容器内の培養細胞等の画像を得る装置が知られている。例えば細胞等の培養においてはインキュベータ内の環境を高温多湿としている場合がある。このような場合には、インキュベータの内外で温度差又は湿度差が存在する可能性が高い。そのため、インキュベータ内において使用される機器には結露が生じ得る。例えば光学計測をする場合に光路上へ発生した結露は、正確な計測の妨げとなる。
【０００３】
特許文献１には、装着されたカセットの温度が所定温度以上低い場合はローディング禁止として、結露を原因とするテープダメージを防止できる記録再生装置に係る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばインキュベータ内で光学観察を行う場合等、インキュベータ等に装置を入れる前に結露の防止、結露の発生の警告等ができる技術には需要がある。また、インキュベータ内で行われる計測は、ユーザが結露の発生を把握せずに実施されてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、インキュベータ等に装置を入れる前に結露が発生する可能性があるか否かの判定を行うことができる観察装置、観察システム及び観察装置の制御方法を提供することなどを想定し、ヒートショック問題の対策を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、観察装置は、試料を撮像する撮像部を有する観察装置であって、前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得する環境情報取得部と、前記観察装置の機器温度を計測するセンサ部と、前記使用環境に係る情報と前記機器温度とに基づいて、前記観察装置の準備操作時に、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行う判定部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様によれば、観察装置は、試料を撮像する撮像部を有する観察装置であって、前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得する環境情報取得部と、前記観察装置の発熱の可能性を表す発熱可能性情報を取得する発熱可能性情報取得部と、前記観察装置の機器温度を計測するセンサ部と、前記使用環境に係る情報と前記機器温度と前記発熱可能性情報とに基づいて、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行う判定部とを備える。
【０００９】
本発明の一態様によれば、観察システムは、前記観察装置と、ユーザの操作結果を取得して前記観察装置へ出力し、前記観察装置の観察結果を取得するコントローラとを備える。
【００１０】
本発明の一態様によれば、観察装置の制御方法は、試料を撮像する撮像部を有する観察装置の制御方法であって、前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得することと、前記観察装置の機器温度を計測することと、前記使用環境に係る情報と前記機器温度とに基づいて、前記観察装置の準備操作時に、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行うこととを含む。
【００１１】
本発明の一態様によれば、観察装置の制御方法は、試料を撮像する撮像部を有する観察装置の制御方法であって、前記観察装置が配置される使用環境に係る情報を取得することと、前記観察装置の発熱の可能性を表す発熱可能性情報を取得することと、前記観察装置の機器温度を計測することと、前記使用環境に係る情報と前記機器温度と前記発熱可能性情報とに基づいて、観察光路上に結露が発生する可能性があるか否かの第１の判定を行うこととを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インキュベータ等の装置に入れる前に結露などのヒートショック関連現象が発生する可能性があるか否かの判定を行うことができる観察装置、観察システム及び観察装置の制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る観察システムの外観の概略を示す模式図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る観察システムの構成例の概略を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る画像取得ユニットと試料との構成例の概略を示す模式図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る弁の構成例の概略を示す模式図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る弁が閉じる方向に動作する途中の様子を示す模式図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る観察装置制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る観察・測定処理の一例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、第１の実施形態に係るコントローラ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１の実施形態に係るコントローラ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るコントローラにおける表示の一例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るコントローラにおける特定観察時の表示の一例を示す模式図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第２の実施形態に係る観察装置制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第２の実施形態に係る観察装置制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係るコントローラにおけるその他設定時の表示の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
＜観察システムの構成＞
（観察システムの概要）
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る観察システムは、培養中の細胞、細胞群、組織等を撮影し、細胞又は細胞群の個数、形態等を記録するためのシステムである。観察システム１の外観の概略を模式図として図１に、観察システム１の構成例の概略をブロック図として図２にそれぞれ示し、これらを参照して観察システム１の構成について説明する。図１及び図２に示すように、観察システム１は、観察装置１００とコントローラ２００とを備える。図１に示すように、観察装置１００は、おおよそ平板形状をしている。観察装置１００の上面には観察対象である試料３００が配置され、観察装置１００と試料３００とは、例えばインキュベータ内に設置される。試料３００は、観察装置１００の上面に配置されたまま、例えばインキュベータ、クリーンベンチ等への出し入れが行われ得る。
【００１５】
このように、観察装置１００と観察装置１００に配置された試料３００とは、温度、湿度等が異なる複数の環境に晒され得る。そのため、観察装置１００や試料３００が配置される環境が変化する場合には、例えば、観察装置１００の表面、観察装置１００の内部、試料３００等に結露が発生する可能性がある。例えば試料３００を光学観察する場合には、発生した結露によって観察不良が起きる可能性がある。また、発生した結露によって観察装置１００の回路等が損傷したり、金属部品へ発錆したりして、観察装置１００が損傷する可能性がある。さらに、試料３００が細胞を含む場合には、移動する前と後との環境間に存在する温度差によって、細胞がヒートショックを受ける可能性がある。さらに、観察装置１００の備える各部が、例えば電力を消費して動作する際に、発熱する可能性がある。この発熱も結露の発生に寄与したり、細胞へヒートショックを与えたりし得る。
【００１６】
そこで、本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００や試料３００に結露が生じる可能性がある場合、結露が生じている場合等に、ユーザへ結露に係る警告や通知を行う。また、本実施形態に係る観察システム１は、ヒートショックが起きる可能性がある場合に、ユーザへ警告や通知を行う。
【００１７】
以降の説明のため、観察装置１００の試料３００が配置される面と平行な面内に互いに直交するＸ軸及びＹ軸を定義し、Ｘ軸及びＹ軸と直交するようにＺ軸を定義する。
【００１８】
観察装置１００は、筐体１０１と、透明板１０２と、画像取得ユニット１５０とを備える。筐体１０１の上面には、透明板１０２が配置されている。画像取得ユニット１５０は、筐体１０１の内部に設けられており、透明板１０２を介して試料３００を照明し、また、撮影して試料３００の画像を取得する。一方、コントローラ２００は、例えばインキュベータの外部に設置される。観察装置１００とコントローラ２００とは、通信する。コントローラ２００は、観察装置１００の動作を制御する。
【００１９】
（試料について）
観察システム１の測定対象である試料３００は、例えば次のようなものである。試料３００は、例えば、容器３１０と、培地３２２と、細胞３２４と、反射板３６０とを含む。容器３１０内に培地３２２が入れられ、培地３２２内で細胞３２４が培養されている。容器３１０は、例えばシャーレ、培養フラスコ、マルチウェルプレート等であり得る。このように、容器３１０は、例えば、生体試料を培養するための培養容器である。容器３１０の形状、大きさ等は限定されない。培地３２２は、液体培地でも固体培地でもよい。測定対象は例えば細胞３２４であるが、これは、接着性の細胞でもよいし、浮遊性の細胞でもよい。また、細胞３２４は、スフェロイドや組織であってもよい。さらに、細胞３２４は、どのような生物に由来してもよく、菌等であってもよい。このように、試料３００は、生物又は生物に由来する試料である生体試料を含む。反射板３６０は、透明板１０２を介して試料３００に入射した照明光を反射させて、細胞３２４を照明するためのものであり、容器３１０の上面に配置される。
【００２０】
（観察装置について）
観察装置１００の筐体１０１の上面に配置されている透明板１０２は、例えばガラス等で形成されている。試料３００は、この透明板１０２上に静置される。図１には、筐体１０１の上面の全体が透明な板で形成されている例が示されているが、観察装置１００は、筐体１０１の上面の一部に透明な板が設けられ、上面のその他の部分が不透明であるように構成されてもよい。なお、ここでの透明とは、照明光の波長に対して透明であることを示す。
【００２１】
また、透明板１０２上の試料３００が配置される位置を統一し、また試料３００を固定するために、透明板１０２の上には、固定枠が乗せられて用いられてもよい。ここで、固定枠は、例えば透明板１０２と同じ大きさなど、透明板１０２に対して特定の位置に配置されるように構成されている。観察装置１００は、例えば筐体１０１と透明板１０２とを含む部材によってその内部が密閉された状態となっている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、筐体１０１の内部に設けられた画像取得ユニット１５０は、撮像部１５１と、照明部１５５と、支持部１６５とを備える。図１に示すように、試料３００を照明するための照明部１５５が支持部１６５に設けられており、また、照明部１５５の近傍には撮像部１５１が設けられている。照明部１５５は、透明板１０２がある方向、すなわち、試料３００が置かれている方向に照明光を放射する。また、撮像部１５１は、試料３００の方向を撮像し、試料３００の画像を取得する。撮像部１５１が取得する光線を観察光と称し、当該観察光の光路を観察光路と称する。図２に示すように、撮像部１５１は、撮像光学系１５２と撮像素子１５３とを含む。この撮像素子１５３の温度は、高速で画像を取得する際などに、電力消費が増加する関係から上昇することがある。このような温度上昇は培地３２２を含む試料３００の温度を上昇させ得る。また、培地３２２は、加熱等によってその一部が気化し得る。このように気化した培地３２２の一部（例えば水蒸気）は、例えば反射板３６０等への結露の発生を促す可能性がある。また、試料３００の温度上昇は、細胞３２４へヒートショック等のダメージを与え得る。例えばこのような場合に本発明に係る技術は有効である。
【００２３】
本技術は、結露が発生する前に、例えば撮像素子１５３の温度上昇について積極的に対策しても良い。この場合は、撮像素子１５３の電力消費を抑える撮像モードが実行されるなどの制御が考えられる。また、上述した省電力の撮像モードを用いた制御に限らず、撮像を行わない、間欠的な撮像にするなど、様々な制御策が講じられ得る。この場合、行われる制御に係る何らかの警告やガイド表示等がないと、ユーザは何れの制御策が講じられたか分からずに戸惑うので、こうした措置（警告や表示）を撮像制御と同時に行う。なお、当該警告は、結露の可能性があること、結露が発生していること、細胞３２４にヒートショックが生じる可能性があること等を、制御策が講じられる前に、ユーザへ警告するために行われてもよい。
【００２４】
撮像部１５１は、撮像光学系１５２を介して撮像素子１５３の撮像面に結像した像に基づいて、画像データを生成する。撮像光学系１５２は、焦点距離を変更できるズーム光学系であることが好ましい。照明部１５５は、照明光学系１５６と光源１５７とを備える。光源１５７から放射された照明光は、照明光学系１５６を介して試料３００へと照射される。光源１５７は、例えばＬＥＤを含む。なお、照明部１５５は支持部１６５に配置されていると述べたが、照明光学系１５６の光放射部が支持部１６５に配置されていればよく、例えば光源１５７は、観察装置１００の何れの場所に配置されていてもよい。この照明の明るさ、例えば照明光の強度、照明光に含まれる光の波長と照明光の光路上に存在するものが有する吸収波長との関係等、によって、試料３００が暖まる事があるので、必要に応じて明るさ調整を行ってもよい。撮像同様、試料３００が加熱されることを防ぐために、撮像を行う瞬間のみ試料３００を照明するような間欠的な照明にしたり、点灯照明数を減らしたり、照明を切ってしまうという制御方法もある。この場合、行われる制御に係る何らかの警告やガイド表示等がないと、ユーザは何が起こったか分からず混乱するので、こうした措置（警告や表示）を照明制御と同時に行う。
【００２５】
図３に画像取得ユニット１５０と試料との構成例の概略を模式図として示す。この図に示すように、画像取得ユニット１５０の支持部１６５に設けられた照明部１５５の照明光学系１５６から放射された照明光は、容器３１０の上面に設けられた反射板３６０に向けて照射され、反射板３６０で反射する。反射光は、細胞３２４を照明して撮像部１５１の撮像光学系１５２に入射する。撮像部１５１は、撮像光学系１５２へ入射した光について撮像動作を行う。なお、以下の説明では、このように照明光学系１５６から放射された照明光が試料３００を照明して撮像光学系１５２へと入射する光の光路を計測光路と称する。なお、当該計測光路は、観察光路に含まれる。観察光は、照明光学系１５６から放射されて試料３００を照明した照明光に限らず、撮像光学系１５２へと入射する光線である。また、以下の説明では一例として計測光路上の結露等に着目するが、これに限定されない。本技術を利用すれば、観察光路上の結露等についても、以下の説明と同様の効果が得られる。
【００２６】
このように、本実施形態に係る観察システム１は、撮像素子１５３の動作に伴う発熱や照明光を吸収した計測光路上に存在する部材の発熱を制御する。このような発熱の制御は、試料３００が加熱されることを抑制できる。そのため、本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００の発熱に伴うヒートショック等の細胞３２４へのダメージを低減でき、また、細胞３２４にヒートショック等のダメージが生じる可能性があることをユーザに警告できる。さらに、本実施形態に係る観察システム１は、試料３００の温度上昇によって培地３２２の一部が気化して、例えば計測光路上の反射板３６０に結露が生じることを抑制でき、また、結露が発生する可能性があることをユーザに警告できる。
【００２７】
図１及び図２を再び参照して、観察システム１の構成について説明を続ける。観察装置１００は、移動機構１６０をさらに備える。移動機構１６０は、上述した支持部１６５と、支持部１６５をＸ軸方向に移動させるためのＸ送りねじ１６１と、Ｘアクチュエータ１６２とを備える。また、移動機構１６０は、支持部１６５をＹ軸方向に移動させるためのＹ送りねじ１６３とＹアクチュエータ１６４とをさらに備える。
【００２８】
Ｚ軸方向の撮影位置は、撮像部１５１の撮像光学系１５２の合焦位置が変更されることで変更される。すなわち、この撮像光学系１５２は、合焦用レンズを光軸方向に移動させるための合焦調整機構を備えている。なお、合焦調整機構に代えて、又はこれと共に、移動機構１６０は支持部１６５をＺ軸方向に移動させるためのＺ送りねじ及びＺアクチュエータ等を備えてもよい。また、合焦調整機構は例えば液体レンズのような焦点距離が可変のレンズであってもよい。また、合焦用には焦点の異なるレンズが複数用意されてもよい。用意されたレンズが多眼であればリフォーカス技術などを利用することが可能となる。いずれにせよ、正しく焦点を合わせるにも、例えば上述したような、光学系への環境による悪影響がないようにすることが好ましい。
【００２９】
このように、観察装置１００は、移動機構１６０に画像取得ユニット１５０の位置をＸ方向及びＹ方向に位置を変更させながら繰り返し撮影を行い、複数の画像を取得する。また、観察装置１００は、これらの画像を合成して１つの画像を生成する。ここで生成される画像は、例えば撮像部１５１の光軸に垂直な面、すなわち、透明板１０２と平行な面を示す画像である。さらに、観察装置１００は、厚さ方向に撮影位置を変化させながら、同様に、Ｘ方向及びＹ方向に位置を変更させながら繰り返し撮影を行い、それらを合成して、各々のＺ方向位置における画像を順次取得する。ここで、厚さ方向とは、撮像部１５１の光軸方向であるＺ軸方向であり、透明板１０２に対して垂直な方向である。このようにして、３次元の各部における画像が取得される。
【００３０】
ここでは、Ｚ方向に撮影面を変化させながら撮影を繰り返す例を示したが、Ｚ方向には複数の画像を得ることなく、Ｘ方向及びＹ方向にのみ位置を変更させながら繰り返し撮影が行われてもよい。この場合、１つの平面の合成画像が得られる。なお、複数のＺ方向位置における画像の取得方法については、Ｚ軸方向の位置を固定してＸ方向及びＹ方向にスキャンし、その後、Ｚ軸方向の位置を変更して再びＸ方向及びＹ方向にスキャンしてもよい。また、Ｘ方向及びＹ方向の１つの位置につきＺ軸方向の位置を変更しながら複数回の撮影が行われ、この複数回の撮影がＸ方向及びＹ方向にスキャンしながら行われてもよい。スキャンをしない特定点の撮影の応用も可能である。
【００３１】
観察装置１００は、観察側記録回路１３０をさらに備える。観察側記録回路１３０は、例えば観察装置１００の各部で用いられるプログラムや各種パラメータ、画像取得ユニット１５０の移動パターン及びスキャンパターン、観察装置１００で得られたデータ等を記録する。また、観察側記録回路１３０は、例えば画像データ（画素データ）、記録用の画像データ、表示用の画像データ、動作時の処理データといった各種データを一時的に記録する。また、観察側記録回路１３０には、データベース形式で機能別電力情報が記録される。機能別電力情報は、観察側制御回路１１０によって適宜参照される。このようにして、観察側制御回路１１０の備える発熱可能性情報取得部が、各種（照明、撮像、機構駆動、その他）機能と、その機能利用時間とに基づいて、発熱可能性情報を得られるようにしている。なお、当該発熱可能性情報は、試料３００の種類に応じた試料３００の温度上昇予測等を含んでいてもよい。
【００３２】
観察側記録回路１３０が記録する当該各種パラメータには、例えばユーザの入力によって取得される、観察装置１００の状態に係る情報、インキュベータ内の環境等の観察装置１００が配置されて使用される使用環境に係る情報（例えば温度、湿度、露点温度、圧力等）が含まれる。
【００３３】
観察側記録回路１３０が記録する当該観察装置１００で得られたデータは、例えば測定の計測値、測定の開始条件、取得画像、撮影位置、撮影条件、解析結果等を含む。例えば測定開始時刻等が予め決められており、当該決められた測定開始時刻で測定が開始されたとき、ユーザの操作に応じて測定が開始されたとき等に、測定開始時刻が開始条件として記録される。撮影位置は、撮影位置のＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標を含む。Ｘ座標及びＹ座標は、移動機構１６０の制御で用いられる値であり、例えば位置制御部１１１から取得され得る。Ｚ座標は、撮像光学系１５２の制御に用いられる値であり、例えば撮像制御部１１２から取得され得る。撮影条件は、シャッタースピードや絞り等の露出条件その他の撮影条件を含む。ここでいう撮影条件は、撮影毎に異なっていてもよいし、測定毎に異なっていてもよいし、全ての撮影で共通であってもよい。なお、Ｚ方向に撮影面を変更しない場合には、Ｚ位置の情報は省略されてもよい。解析結果は、例えば取得画像の解析によって測定された細胞又は細胞群の数を表す細胞数等を含む。また、解析結果には、Ｚ位置が共通の画像を合成することで作成された平面の画像が含まれ得る。また、解析結果には、全ての取得画像を合成することで作成された３次元画像が含まれ得る。また、解析結果には、深度合成画像が含まれてもよい。
【００３４】
さらに、観察側記録回路１３０は、図３に示すような合焦位置の範囲を、例えばピント位置範囲ΔＺとして記録している。ピント位置範囲ΔＺは、例えば試料３００のサイズ等に応じた値が予め設定されたり、ユーザの入力によって設定されたりする。
【００３５】
観察装置１００は、例えば観察側記録回路１３０に記録されているスキャンパターンに従って試料３００の全域をスキャンして細胞３２４の個数をカウントしたり、移動パターンに従って画像取得ユニット１５０を移動機構１６０に移動させながら撮像動作を繰り返し行わせて複数の画像を取得したり、取得した画像を解析して培地３２２の状態を取得したりする。
【００３６】
また、観察装置１００は、画像処理回路１２０をさらに備え、撮像部１５１で得られた画像データに対して、例えば上述したような各種画像処理を施す。画像処理回路１２０による画像処理後のデータは、例えば観察側記録回路１３０に記録されたり、コントローラ２００に送信されたりする。また、画像処理回路１２０は、得られた画像に基づく各種解析を行ってもよい。例えば画像処理回路１２０は、得られた画像に基づいて、試料３００に含まれる細胞又は細胞群の画像を抽出したり、細胞又は細胞群の数を算出したりする。このようにして得られた解析結果も、例えば観察側記録回路１３０に記録されたり、コントローラ２００に送信されたりする。
【００３７】
このようなコントローラ２００との通信を行うために、観察装置１００は、観察側通信装置１４０をさらに備える。この通信には、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用した無線通信が利用される。また、観察装置１００とコントローラ２００とは、有線によって接続されて有線によって通信が行われてもよいし、互いにインターネット等の電気通信回線に接続されてインターネット等の電気通信回線を介して通信が行われてもよい。
【００３８】
インキュベータ内は例えば温度３７℃、湿度９５％といった高温多湿の環境である。このような高温多湿の空気によって結露が生じることを防ぎ、観察装置１００の内部の電気回路等を保護するため、例えば筐体１０１と透明板１０２とを含む部材によって観察装置１００の内部は密閉されており、気密性が保たれている。一方で、気密性が保たれているために、例えば観察装置１００の内外に温度差があるときなど観察装置１００の内圧が変化する場合、観察装置１００が航空機によって輸送されるときなど観察装置１００の外部の圧力（例えば気圧）が変化する場合に、筐体１０１の内外での圧力差に応じた応力が発生する。このような外力は、筐体１０１や透明板１０２を変形させ得る。このような変形は、特に図３を参照して説明したような本実施形態に係る観察装置１００において、正確な測定を妨げる要因となる。なお、ここではインキュベータのように、特定の温湿度を保つ場合を示したが、その他、寒冷地や高温多湿地に対応した恒温槽などを想定してもよい。
【００３９】
そこで、本実施形態に係る観察装置１００は、観察装置１００の状態を検知するためのセンサ部１７１と、観察装置１００の内外の温度差や圧力差等を低減させるための弁１８０とを備える。
【００４０】
センサ部１７１は、温度センサと、湿度センサとを含む。センサ部１７１は、例えば測定制御部１１６の出力する制御信号に基づいて温度、湿度の計測を行う。なお、温度センサは、例えば観察装置１００の筐体１０１の内部と、筐体１０１と、透明板１０２との温度を計測できるように複数配置されている。また、温度センサは、透明板１０２の表面温度と、観察装置１００の外部の温度とをさらに計測できるように配置されていてもよい。湿度センサは、例えば観察装置１００の内部の湿度を計測できるように配置されているが、観察装置１００の外部の湿度をさらに計測できるように配置されていてもよい。また、例えばセンサ部１７１は露点温度計を備えていてもよく、観察装置１００の内部又は外部の露点温度が直接計測されてもよい。
【００４１】
また、センサ部１７１は、圧力センサをさらに備えて観察装置１００の内外の圧力等を検出するようにしてもよいし、歪みセンサをさらに備えて観察装置１００の変形を検出するようにしてもよい。
【００４２】
弁１８０は、例えば図１に示すように、筐体１０１の側面に設けられている。図４に弁１８０の構成例の概略を模式図として示す。図４に示すように、弁１８０は、可動弁１８１と、弁送りねじ１８２と、弁送りガイド１８３と、モータ１８４とを備える。可動弁１８１は、弁送りねじ１８２及び弁送りガイド１８３の長手方向に沿って可動である。例えば、図４に示す状態から弁１８０が閉じる方向に動作する途中の様子を図５に模式図として示す。可動弁１８１は、弁送りねじ１８２との接触面に弁送りねじ１８２と噛み合う形状を備え、弁送りねじ１８２の回転により移動させられる。また、弁送りねじ１８２は、モータ１８４によって回転させられて動作する。弁１８０は、例えば、センサ部１７１の検出する機器温度Ｔ２０（内部温度Ｔ２２）の経時変化における変化量が閾値以上の場合、観察装置１００の内部と使用環境との圧力差が閾値以上の場合、観察装置１００の筐体１０１や透明板１０２の歪みの値が閾値以上の場合等に動作する。
【００４３】
なお、弁１８０は、上述したようなモータ１８４等を備えて電力によって駆動されるものでもよいし、手動で操作されて駆動されるものでもよいし、例えば安全弁（逃し弁）が観察装置１００の内外の双方向に設けられて観察装置１００の内外に生じる圧力差によって駆動するものでもよい。また、観察装置１００は、弁１８０の代わりに、筐体１０１の側面等にねじ山を有する孔を備えて、手動又は電動でねじを締め込んで観察装置１００の内部を密閉とする仕組みでもよい。また、観察装置１００が、あえて筐体１０１の一部が観察装置１００の内外の圧力差に応じて膨張したり収縮したりと変形する構造を備えて、観察装置１００の内圧を保てるような仕組みでもよい。
【００４４】
ここで、図１及び図２を再び参照して、観察システム１の構成について説明を続ける。観察装置１００は、観察側制御回路１１０と、時計部１７２と、電源１９０とをさらに備える。
【００４５】
観察側制御回路１１０は、観察装置１００の備える各部の動作を制御する。また、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の動作に係る各種情報を取得し、観察装置１００の動作に係る各種判定を行い、また、当該判定の結果に基づいてユーザに対して通知、警告等を行う。観察側記録回路１３０にデータベース形式で機能別電力情報を記録しておけば、観察側制御回路１１０の備える発熱可能性情報取得部は、これを機能利用時に適宜参照して、各種（照明、撮像、機構駆動、その他）機能と、その機能利用時間とに基づいて、発熱可能性情報を得ることができる。図２に示すように、観察側制御回路１１０は、位置制御部１１１、撮像制御部１１２、照明制御部１１３、通信制御部１１４、記録制御部１１５、測定制御部１１６及び弁制御部１１７としての機能を備える。位置制御部１１１は、移動機構１６０の動作を制御し、画像取得ユニット１５０の位置を制御する。撮像制御部１１２は、ピント切替部と、撮像切替部とを備え、画像取得ユニット１５０の備える撮像部１５１の動作を制御し、撮像部１５１に試料３００の画像を取得させる。ピント切替部は、例えば焦点調節を行う。撮像切替部は、例えば露出の調節、ズームの調整等を行う。照明制御部１１３は、画像取得ユニット１５０の備える照明部１５５の動作を制御する。通信制御部１１４は、観察側通信装置１４０を介したコントローラ２００との通信を管理する。記録制御部１１５は、観察装置１００で得られたデータの記録について制御する。
【００４６】
測定制御部１１６は、測定を行うタイミングや回数など、測定全体を制御する。また、測定制御部１１６は、環境情報取得部と、機器情報取得部と、発熱可能性情報取得部と、判定部と、警告制御部と、通知制御部としての機能を備える。
【００４７】
環境情報取得部は、例えばインキュベータ等の、観察装置１００が配置されて使用される環境（使用環境）に係る各種情報を取得する。当該使用環境に係る各種情報は、例えば当該使用環境における温度（環境温度）、湿度（環境湿度）、露点温度（環境露点温度）、圧力（環境圧力）等を含む。なお、環境情報取得部は、当該環境露点温度を、露点温度の情報として取得してもよいし、取得した環境温度と環境湿度とに基づいて算出してもよい。これは、専用機器ならその想定環境情報を出荷時に記録してもよいし、試験前に試験名としてスイッチやタッチパネルで選択したり入力したりしてもよいし、入れる恒温槽やインキュベータに通信機能を持たせて、それと通信して取得してもよい。環境情報取得部は、撮像制御部１１２と連携してモニタする試料３００の画像を解析して、それにふさわしい環境情報を予測してもよい。機器情報取得部は、観察装置１００の状態に係る各種情報を取得する。観察装置１００の状態に係る各種情報は、例えば観察装置１００の温度（機器温度）、観察装置１００の内部の湿度（機器湿度）、露点温度（機器露点温度）、圧力（機器圧力）等を含む。また、機器情報取得部は、例えばセンサ部１７１の計測値やユーザの入力結果に基づいて、観察装置１００が使用環境に配置される前であるか、配置された後であるかの情報を取得してもよい。なお、機器情報取得部は、当該機器露点温度を、露点温度の情報として取得してもよいし、取得した機器温度と機器湿度とに基づいて算出してもよい。発熱可能性情報取得部は、例えば観察側記録回路１３０にデータベース形式で記録されている機能別電力情報を適宜参照して、観察装置１００の備える各種（照明、撮像、機構駆動、その他）機能と、その機能利用時間とに基づいて、発熱可能性情報を取得する。環境情報取得部と機器情報取得部とは、各種情報として、センサ部１７１の計測結果を取得してもよいし、観察側記録回路１３０に予め設定されて記録されている情報を取得してもよい。また、環境情報取得部と機器情報取得部と発熱可能性情報取得部とは、各種情報として、コントローラ２００、観察システム１の外部に設けられた外部センサやインキュベータ等の外部機器、ネットワークサーバ上のデータベース等の出力する情報について観察側通信装置１４０を介して取得してもよい。
【００４８】
判定部は、観察装置１００の動作に係る各種判定を行う。警告制御部は、例えば判定部が行う判定結果に基づいて、ユーザに対する各種警告を行う。通知制御部は、例えば判定部が行う判定結果に基づいて、ユーザに対する各種情報の通知を行う。当該通知又は当該警告は、観察装置１００で行われても、コントローラ２００で行われてもよい。弁制御部１１７は、例えば判定部が行う判定結果に基づいて、弁１８０の動作を制御する。
【００４９】
時計部１７２は、時刻情報を生成して観察側制御回路１１０へ出力する。当該時刻情報は、例えば取得データの記録時、観察装置１００の動作に係る判定に使用される。
【００５０】
電源１９０は、観察装置１００の備える各部に電力を供給する。電源１９０は、例えばリチウムイオン等のバッテリを含んでいてもよいし、外部電源と接続されて外部から電力の供給を受けるものでもよいし、外部給電とバッテリとが組み合わさって使用されるものでもよい。また、電源１９０は、ユーザが観察装置１００の電源をオンとしたいときに操作する電源スイッチを備える。電源１９０は、例えば、当該電源スイッチが操作されたとき、観察側通信装置１４０を介してコントローラ２００から電源をオンとする制御信号を受信したとき、などに観察装置１００の電源をオンとする。
【００５１】
なお、上述した、観察側制御回路１１０と、画像処理回路１２０と、観察側記録回路１３０と、観察側通信装置１４０とは、例えば図１に示すように、回路群１０４として筐体１０１の内部に設けられている。
【００５２】
このように、筐体１０１の内部に、透明板１０２を介した撮像によって画像データを生成する画像取得ユニット１５０と、画像取得ユニット１５０を移動させる移動機構１６０とを設けることによって、信頼性が高く、取り扱いや洗浄が容易であり、コンタミネーション等を防止できる構造にすることができる。さらに、弁１８０を設けることによって、観察装置１００の内外に生じる圧力差に伴う変形も防止できる。
【００５３】
（コントローラについて）
コントローラ２００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型の情報端末等である。図１には、タブレット型の情報端末を図示している。
【００５４】
コントローラ２００には、例えば液晶ディスプレイといった表示装置２７２とタッチパネルといった入力装置２７４とを備える入出力装置２７０が設けられている。入力装置２７４は、タッチパネルの他に、スイッチ、ダイヤル、キーボード、マウス等を含んでいてもよい。
【００５５】
また、コントローラ２００には、コントローラ側通信装置２４０が設けられている。コントローラ側通信装置２４０は、観察側通信装置１４０と通信を行うための装置である。観察側通信装置１４０及びコントローラ側通信装置２４０を介して、観察装置１００とコントローラ２００とは通信を行う。
【００５６】
また、コントローラ２００は、コントローラ側制御回路２１０と、コントローラ側記録回路２３０とを備える。コントローラ側制御回路２１０は、コントローラ２００の各部の動作を制御する。コントローラ側記録回路２３０は、例えばコントローラ側制御回路２１０で用いられるプログラムや各種パラメータを記録している。また、コントローラ側記録回路２３０は、観察装置１００で得られ、観察装置１００から受信したデータを記録する。
【００５７】
コントローラ側制御回路２１０は、システム制御部２１１、表示制御部２１２、記録制御部２１３及び通信制御部２１４としての機能を有する。システム制御部２１１は、試料３００の測定のための制御に係る各種演算を行う。表示制御部２１２は、表示装置２７２の動作を制御する。表示制御部２１２は、表示装置２７２に必要な情報等を表示させる。記録制御部２１３は、コントローラ側記録回路２３０への情報の記録を制御する。通信制御部２１４は、コントローラ側通信装置２４０を介した観察装置１００との通信を制御する。
【００５８】
なお、観察側制御回路１１０、画像処理回路１２０及びコントローラ側制御回路２１０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、又はField Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）等の集積回路等を含む。観察側制御回路１１０、画像処理回路１２０及びコントローラ側制御回路２１０は、それぞれ１つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。また、観察側制御回路１１０及び画像処理回路１２０は、１つの集積回路等で構成されてもよい。また、観察側制御回路１１０の位置制御部１１１、撮像制御部１１２、照明制御部１１３、通信制御部１１４、記録制御部１１５、測定制御部１１６、及び弁制御部１１７は、それぞれ１つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。また、位置制御部１１１、撮像制御部１１２、照明制御部１１３、通信制御部１１４、記録制御部１１５、測定制御部１１６、及び弁制御部１１７のうち２つ以上が１つの集積回路等で構成されてもよい。同様に、コントローラ側制御回路２１０のシステム制御部２１１、表示制御部２１２、記録制御部２１３、及び通信制御部２１４は、それぞれ１つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。また、システム制御部２１１、表示制御部２１２、記録制御部２１３、及び通信制御部２１４のうち２つ以上が１つの集積回路等で構成されてもよい。これら集積回路の動作は、例えば観察側記録回路１３０又はコントローラ側記録回路２３０や集積回路内の記録領域に記録されたプログラムに従って行われる。
【００５９】
なお、観察側記録回路１３０、コントローラ側記録回路２３０又はこれらの備える各要素は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリであるが、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）やDynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）のような揮発性メモリをさらに有していてもよい。また、観察側記録回路１３０又はこれらの備える各要素と、コントローラ側記録回路２３０又はこれらの備える各要素とは、それぞれ１つのメモリ等で構成されてもよいし、複数のメモリ等が組み合わされて構成されてもよい。また、観察システム１の外部にあるデータベース等を、そのメモリの一部として利用してもよい。
【００６０】
＜観察システムの動作＞
コントローラ２００との間で通信して行われる観察装置制御処理の一例をフローチャートとして図６に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。
【００６１】
以下、インキュベータ外の温度を外気温度Ｔ０と、インキュベータ内の温度を槽温度Ｔ１０と、観察装置１００の外側表面の温度を表面温度Ｔ２１と、観察装置１００の内部の温度を内部温度Ｔ２２とそれぞれ記載して説明をする。また、観察装置１００の代表温度を機器温度Ｔ２０とする。なお、本実施形態では、簡単のため、観察装置１００において温度分布はないものとする。すなわち、表面温度Ｔ２１と内部温度Ｔ２２とは機器温度Ｔ２０に等しく、また、観察装置１００では気体でも金属等の固体でも同一の機器温度Ｔ２０であるとみなして説明を行う。
【００６２】
なお、本実施形態では、インキュベータ内外の湿度と、外気温度Ｔ０と、槽温度Ｔ１０とが、例えばそれぞれ予め設定されて観察装置１００の観察側記録回路１３０に記録されている等、既知である場合を例として説明をする。したがって、本実施形態では、観察装置１００の機器温度Ｔ２０が実測されて動作する場合を例として説明をする。また、インキュベータ内部及び外部、観察装置１００の内部にある気体は、それぞれある一定量の水蒸気を含む空気であり、また、インキュベータ内の環境は高温多湿である場合を例として説明をする。
【００６３】
ステップＳ１０１において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の電源がオンとされたか否かを判定する。本ステップで電源がオンとされたと判定される場合には、例えば、ユーザが電源１９０の備える電源スイッチを操作した場合、外部電源に接続された場合、設定された時刻になった場合等がある。また、例えばユーザの操作に応じてコントローラ２００から電源をオンとする制御信号を受信した場合に電源がオンとされてもよい。観察装置制御処理は、電源がオンであると判定された場合はステップＳ１０２へ進み、電源がオンであると判定されなかった場合は電源がオンであると判定されるまで待機する。
【００６４】
ステップＳ１０２において、観察側制御回路１１０は、弁１８０の状態を確認し、弁１８０が開いている場合には弁制御部１１７に弁１８０を動作させて観察装置１００の内部を密閉状態とする。
【００６５】
ステップＳ１０３において、観察側制御回路１１０は、センサ部１７１に観察装置１００の機器温度Ｔ２０を計測させる。測定制御部１１６の備える機器情報取得部は、ここで計測された機器温度Ｔ２０を取得する。
【００６６】
ステップＳ１０４において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００が現在の状態のままインキュベータ内に入れられた場合に、観察装置１００の計測光路上に結露が発生する可能性があるか否かの判定（第１の判定）を行う。当該第１の判定では、ステップＳ１０３において計測された機器温度Ｔ２０が所定値より低い場合に結露が発生する可能性があると判定される。当該所定値は、例えばインキュベータ内の環境（使用環境）における露点温度であり、測定制御部１１６の備える環境情報取得部によって取得される。当該露点温度等のインキュベータ内の環境（使用環境）に係る情報は、例えば予め設定されたりして、観察側記録回路１３０に記録されている。観察装置制御処理は、結露が発生する可能性があると判定された場合はステップＳ１０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１０６へ進む。
【００６７】
なお、本実施形態に係る第１の判定では、上述した場合に、結露が発生する可能性があると判定されるとして説明をするが、これに限定されない。例えば、機器温度Ｔ２０と環境情報取得部が取得する予め記録されている槽温度Ｔ１０との温度差が所定の閾値以上である場合に結露が発生する可能性があると判定される第１の判定もあり得る。また、当該所定値は、当該使用環境の露点温度に限らず、予め使用環境種別が記録されており、ユーザによって選択された使用環境種別に応じて設定されてもよい。当該使用環境種別として、例えば、高温多湿のインキュベータ、低温低湿の恒温槽、室温、加圧・減圧された恒温槽等が記録されている。例えば第１の判定では、ユーザが、インキュベータを選択した場合には予め設定された所定値より機器温度Ｔ２０が低いか否かが判定され、恒温槽を選択した場合には予め設定された別の所定値より機器温度Ｔ２０が高いか否かが判定される。また、観察側制御回路１１０は、データベース形式等で記録されている機能別電力情報を適宜参照して、各種（照明、撮像、機構駆動、その他）機能制御の都度、その機能利用時間も考慮して、特定時間後の発熱可能性を判定してもよい。これは、インキュベータの設定温度別にテーブル参照などで判定可能であるし、時間と機能を変数とした近似式の演算などで特定時間後の発熱予測を行うものでもよい。観察側制御回路１１０は、すぐに冷ますことが出来る時間のうちに観察システム１の機能制限を行って試料３００の温度上昇を抑制し、計測光路上に含まれる反射板３６０への結露を防止する。こうした特定時間後に結露が発生しうる温度差が生じうることを、発熱可能性情報として出力すれば、冷却などの措置がとれる。
【００６８】
なお、計測光路上に結露が発生する可能性があるか否かの判定における計測光路は、画像取得ユニット１５０（撮像部１５１）が移動機構１６０によって移動させられるのに伴って、透明板１０２上での位置が変化する。以下の説明において、本実施形態に係る観察装置１００の計測光路上とは、同様に、画像取得ユニット１５０の移動に伴って変化する計測光路上に含まれる範囲とする。
【００６９】
ステップＳ１０５において、観察側制御回路１１０は、結露が発生する可能性がある旨のユーザへの警告（第１の警告）を開始する。例えば観察側制御回路１１０は、照明部１５５に照明光を点滅させることで警告してもよい。警告は、ユーザに結露の可能性を通知できるものであればよく、観察装置１００は、例えば、照明光の色を変化させて警告してもよいし、ブザー等を備えて音によって警告してもよいし、コントローラ２００に警告させてもよい。コントローラ２００に警告させる場合には、表示によって警告させてもよいし、音によって警告させてもよいし、コントローラ２００を振動させて警告させてもよい。観察装置１００は、警告部として、専用の光源や専用の発音素子、振動素子を備えていてもよく、当該警告がこれらを使って行われても良い。また、観察側制御回路１１０は、警告にとどまらず、積極的に温度制御や除湿機能発動などの結露対策を行ってもよいし、ガイドを表示してユーザにそうした対策を促しても良い。インキュベータ等の恒温槽と観察側通信装置１４０とが互いに通信できる場合には、観察側制御回路１１０は、恒温槽側に温度制御等の要求を出すようにしても良い。ただし、恒温槽内にすでに別試料が入っている場合は、そうした制御は出来ないので、観察側制御回路１１０は、こうした状況を考慮して総合的に判断した各種制御を行う。
【００７０】
なお、ステップＳ１０５以降では、例えば、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４と同様の処理が繰り返し行われて、照明光の点滅等によって行われる警告は、結露が発生する可能性がないと判定されるまで継続される。結露が発生する可能性がないと判定された後に、観察側制御回路１１０は、警告を終了して、ユーザに結露する可能性なく使用できる状態となったことを通知する。
【００７１】
このように、本実施形態に係る観察装置１００は、観察装置１００がインキュベータに入れられる等、使用環境に配置される前（準備操作時）に結露が発生し得るか否かを判定する。また、本実施形態に係る観察装置１００は、結露の発生が見込まれる場合にはユーザに警告をすることができる。さらに、本実施形態に係る観察装置１００は、結露する可能性なく使用できる状態となったときに警告を終了する。したがって、ユーザは、結露を生じさせることなく観察装置１００の使用を開始することができる。
【００７２】
ステップＳ１０６において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から観察装置１００の動作、各種設定等に係る制御信号を受信するまで待機する。また、観察側制御回路１１０は、制御信号を受信した後、コントローラ２００との間の通信を確立させる。ここで確立される通信は、例えばＷｉ−Ｆｉ等の高速の通信である。なお、本ステップまでの処理によって、ユーザは、観察装置１００の使用を開始できる状態か否かを把握できている。例えばユーザは、本ステップにおいて、観察装置１００と試料３００とを、インキュベータ内へ設置し、本ステップの後は、インキュベータ外に配置されるコントローラ２００を操作して観察システム１を利用する。
【００７３】
なお、本実施形態では、観察装置１００が本ステップにおいてインキュベータ内に設置された場合（ユーザが第１の動作確認モードを選択する場合）と、観察装置１００が本ステップにおいてインキュベータ内に設置されず、インキュベータ外にある状態で、以下のステップＳ１０８乃至ステップＳ１１３における動作確認に係る処理が行われる場合（ユーザが第２の動作確認モードを選択する場合）とを例として説明する。
【００７４】
また、例えばセンサ部１７１の備える温度センサと湿度センサとが観察装置１００の外部の温度と湿度とをさらに計測できるように設けられていてもよい。このような場合には、以下の処理で判定等に用いられるインキュベータ内の露点温度（環境露点温度）は、実測された温度と湿度とに基づいて算出されて取得されてもよい。また、例えばセンサ部１７１が露点温度計を備えていてもよく、当該環境露点温度として、実測された露点温度が取得されてもよい。また、観察装置１００がインキュベータ内に配置された後であるか否かは、上述したセンサ部１７１の計測値に基づいて判定されてもよいし、観察装置１００又はコントローラ２００が取得するユーザ操作の結果に基づいて判定されてもよい。
【００７５】
ステップＳ１０７において、観察側制御回路１１０は、動作確認を行う制御信号をコントローラ２００から通信によって受信したか否かの判定を行う。当該制御信号は、第１の動作確認モードの実行を指示する制御信号と、第２の動作確認モードの実行を指示する制御信号とを含む。観察装置制御処理は、動作確認を行う制御信号を受信したと判定された場合はステップＳ１０８へ進み、受信したと判定されなかった場合はステップＳ１１４へ進む。
【００７６】
ステップＳ１０８において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００より受信した制御信号に応じた動作を観察装置１００の備える各部に実行させる。なお、第１の動作確認モード又は第２の動作確認モードで動作確認として実行される各部の動作は、それぞれ、予め設定されて観察側記録回路１３０に記録されていてもよい。また、観察側制御回路１１０は、弁１８０が閉じているか否か確認する判定をして、もし弁１８０が開いている場合には閉めさせる。
【００７７】
ステップＳ１０９において、観察側制御回路１１０は、センサ部１７１に機器温度Ｔ２０の計測を実施させる。また、第１の動作確認モードが実行されている場合には、観察側制御回路１１０は、得られた温度の値がインキュベータ内の環境（使用環境）における露点温度以上であるか否か（機器温度Ｔ２０と槽温度Ｔ１０との温度差が所定の閾値以下であるか否か）の第２の判定を行う。当該第２の判定は、実際に結露が発生しているか否かの判定とも表現できる。なお、実際に結露が発生しているか否かの判定（第２の判定）は、画像解析に基づいて行われてもよい。例えば、観察側制御回路１１０は、画像取得ユニット１５０に撮像させて画像を取得し、当該画像を画像処理回路１２０に解析させる。観察側制御回路１１０は、画像解析の結果に基づいて、結露を検出したか否かを判定する。画像解析に基づく第２の判定は、例えば、輝度値に基づいて行われてもよいし、観察装置１００が使用環境に配置される前後に取得された画像間の比較によって行われてもよい。また、第１の動作確認モードにおける第２の判定は、発熱可能性情報に基づいた第１の判定を含んでいてもよい。例えば、特定の温度差が特定時間継続するような場合を温度の時間変化で判定すればよい。一方で、第２の動作確認モードが実行されている場合には、本ステップ（準備操作時）において、第１の判定が行われる。観察装置制御処理は、実際に結露が発生している又は結露が発生する可能性があると判定された場合はステップＳ１１０へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１１１へ進む。
【００７８】
ステップＳ１１０において、観察側制御回路１１０は、ステップＳ１０９において、結露が発生していると判定された場合は、コントローラ２００へ結露が発生している旨の通知に係る制御信号を送信し、ユーザへ結露が発生している旨の通知（第２の警告）を行う。また、ステップＳ１０９において、結露が発生する可能性があると判定された場合は、コントローラ２００へ結露が発生する可能性がある旨の通知に係る制御信号を送信し、ユーザへ第１の警告を行う。結露が発生する前であれば、特に第１の動作確認モードにおいて、発熱可能性情報に基づく結露が発生する可能性があるか否かの判定も重要である。発熱可能性情報に基づいて結露が発生する可能性があると判定された場合、撮像素子や照明など、観察に必要な回路への電力供給を制限するなどの措置が可能である。つまり、観察側制御回路１１０は、Ｓ１０９及びＳ１１０で発熱可能性情報に基づく結露の可能性判断と、その対策を行ってもよい。その際、コントローラに特定の信号を送信し、ユーザに使用制限項目が生じたことを通知した方がよい。
【００７９】
なお、コントローラ２００によるユーザへの第２の警告は、例えば表示によって行われてもよいし、音によって行われてもよいし、コントローラ２００の振動によって行われてもよい。また、結露が発生している状態では、ユーザがコントローラ２００を操作できない仕様でもよいし、ユーザが操作できる内容が制限されるような仕様でもよい。その後、観察装置制御処理はステップＳ１０９へ戻り、結露が発生していないと判定される（第３の判定）まで、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理を繰り返して通知を継続する。なお、一度、第２の判定の結果結露が発生していると判定された後に、温度測定の結果に基づいて結露が発生していないと第３の判定において判定されるのは、例えば、観察装置１００がインキュベータ内に配置される前に機器温度Ｔ２０が環境露点温度以上となっている場合、観察装置１００がインキュベータ内に配置された後に機器温度Ｔ２０が環境露点温度以上となって所定時間経過した場合、結露が発生していると判定された後に所定時間経過した場合等である。また、第３の判定は画像処理の結果に基づいて行われてもよい。
【００８０】
なお、観察装置１００が使用環境に配置される前であるか後であるかは、ユーザが何れの動作確認モードを選択したかの判定に限らず、試運転や最初の動作確認通信など、配置前に特有の準備操作や設定などによっても判定可能である。配置前に特有の準備操作や設定には、例えば、ユーザがコントローラ２００や観察装置１００に対して手動で行う電源を入れてのチェック、各種スイッチの設定や初期設定などがある。また、それに伴って起こるスキャンのリセット動作やピント合わせの初期位置出しなどがこれに相当する。観察装置１００が前記使用環境に配置される前のこうした準備操作時には、ユーザは観察装置１００やコントローラ２００を見ているはずなので、警告を認識しやすい。さらには、温度や、その変化のパターンによって判定が可能である。例えば、機器温度Ｔ２０がインキュベータ等恒温槽の温度に近づいていけば、配置された後であると考えれば良い。なお、インキュベータ等恒温槽に設置してからも、結露の問題は生じうるので、結露対策はこうした状況下においても有効である。観察装置１００が使用環境へ配置後であるかどうかの状態も、観察操作が行われたかどうかの判定結果や、温度が一定であったのに、装置の駆動と発熱の関係で装置温度が上昇するかを温度計でモニタした結果に基づいて判定可能である。観察装置１００が使用環境へ配置された後では、各回路への電力供給などに伴う発熱可能性情報が重要になる。これは、前述の光源、撮像素子、その他回路への電源供給状態の情報で、経時変化などを考慮してもよい。何らかの回路動作のたびに、その消費電力と消費時間の関係を把握できるようにする。これはデータベース形式で観察側記録回路１３０に記録しておいた機能別電力情報を参照すれば可能である。
【００８１】
ステップＳ１１１において、観察側制御回路１１０は、例えば観察装置１００がインキュベータ内に設置される前の機器温度Ｔ２０と現在の機器温度Ｔ２０との温度差に基づいて内圧の上昇を算出し、観察装置１００の内外の圧力差が所定の閾値以上であるか否かの判定（第４の判定）を行う。なお、センサ部１７１が圧力センサを備える場合には、圧力センサによって観察装置１００の内外の圧力差が検出される。当該判定の閾値は、例えば観察側記録回路１３０に予め設定されて記録されている。これは１℃未満であることが好ましい。なお、第２の動作確認モードにおける第４の判定は、現在の機器温度Ｔ２０とインキュベータ内の槽温度Ｔ１０との温度差に基づいて、観察装置１００の内外の圧力差が所定の閾値以上になり得るか否かの判定として行われる。
【００８２】
本ステップの処理は、観察装置１００の内外に圧力差が存在する場合に、当該圧力差により生じる応力によって観察装置１００が変形することを防ぐための処理である。例えば、当該応力によって透明板１０２に歪みが生じた場合、図３を参照して説明した計測光路は歪められ、正確な光学観察、計測の妨げとなる。なお、本ステップで圧力差が閾値以上と判定されるのは、例えば、機器温度Ｔ２０の変化に伴い観察装置１００の内圧が変化する場合、インキュベータ内が加圧又は減圧されて観察が行われるとき等、観察装置１００の外圧が変化する場合等、観察装置１００の内外に圧力差が生じる場合が想定される。このような観点から、センサ部１７１が歪みセンサをさらに備え、本ステップにおいて、歪みセンサによって観察装置１００の変形を検出したか否かが判定される仕様も考えられる。観察装置制御処理は、圧力差が閾値以上である（歪みが検出された）又は圧力差が閾値以上となり得ると判定された場合はステップＳ１１２へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１１３へ進む。
【００８３】
ステップＳ１１２において、観察側制御回路１１０は、弁１８０を一時開放する許可を要求するための制御信号をコントローラ２００へ送信する。当該制御信号は、観察装置１００が変形し得る状態であることをユーザへ通知するための情報を含む。当該通知は、例えばステップＳ１１０における通知と同様にして行われる。観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から受信した信号に基づいてユーザが弁１８０を開放する許可をしたと判断したとき、弁１８０を一時的に開放して、観察装置１００の内圧を調整する。なお、弁１８０の開放は、ユーザの判断を経ず、観察側制御回路１１０が判定して行われてもよい。また、ユーザに許可を要求する圧力差の閾値と、当該閾値とは異なるユーザの判断を経ずに開放する圧力差の閾値とが用意されていてもよい。その後、観察装置制御処理はステップＳ１１３へ進む。
【００８４】
ステップＳ１１３において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００が使用できる状態である旨のユーザへの通知（使用可能通知）を行う。観察側制御回路１１０は、例えばステップＳ１０５における警告と同様にして通知してもよいし、ステップＳ１１０と同様にしてコントローラ２００に通知させてもよい。その後、観察装置制御処理はステップＳ１１４へ進む。
【００８５】
ステップＳ１１４において、観察側制御回路１１０は、例えばコントローラ２００から受信するユーザの操作結果に応じて、観察・測定処理を実行する。その後、観察装置制御処理は終了する。
【００８６】
ここで、観察装置制御処理のステップＳ１１４における観察・測定処理の一例をフローチャートとして図７に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。
【００８７】
ステップＳ２０１において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から特定観察の実行を指示する制御信号を受信したか否かの判定を行う。特定観察は、ユーザがある特定の位置を指定して行う観察及び測定である。例えばユーザは、観察したい領域について、ライブビュー表示を見ながらコントローラ２００を操作して指定したり、当該領域を示す位置座標をコントローラ２００へ入力して指定したりする。特定観察の実行を指示する制御信号は、例えば、特定観察を行う位置へ画像取得ユニット１５０を移動させるための操作移動信号又は座標信号を含む。当該操作移動信号はユーザがライブビュー表示を見ながらコントローラ２００を操作した結果に基づく。当該座標信号はユーザが入力した当該領域を示す位置座標に基づく。観察・測定処理は、特定観察の実行を指示する制御信号を受信したと判定された場合はステップＳ２０２へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２０４へ進む。
【００８８】
ステップＳ２０２において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から受信したユーザの操作に基づく操作移動信号又は座標信号に従って、移動機構１６０に画像取得ユニット１５０を移動させる。また、観察側制御回路１１０は、移動後の位置において画像取得ユニット１５０に撮像させ、取得した画像を観察側通信装置１４０にコントローラ２００へ送信させる。
【００８９】
ステップＳ２０３において、観察側制御回路１１０は、特定観察を終了するか否かの判定を行う。特定観察を終了すると判定されるのは、例えばユーザの操作に応じた終了を指示する制御信号をコントローラ２００から受信した場合等である。観察・測定処理は、特定観察を終了すると判定された場合はステップＳ２０４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２０２へ戻る。
【００９０】
ステップＳ２０４において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００からカウント処理の実行を指示する制御信号を受信したか否かの判定を行う。観察・測定処理は、カウント処理の実行を指示する制御信号を受信したと判定された場合はステップＳ２０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２１０へ進む。
【００９１】
ステップＳ２０５において、観察側制御回路１１０は、カウント処理を実行する。カウント処理では、観察側制御回路１１０は、例えば観察側記録回路１３０に記録されている移動パターンに従って、移動機構１６０に画像取得ユニット１５０を移動させる。また、画像取得ユニット１５０は、移動させられながら所定の位置ごとに繰り返し撮像して画像を取得する。観察側制御回路１１０は、取得した画像等を観察側記録回路１３０へ記録する。さらに、観察側制御回路１１０は、画像取得ユニットの取得した画像を例えば画像処理回路１２０に解析させる。観察側制御回路１１０は、例えば画像を解析した結果に基づいて、細胞３２４の個数をカウントしたり、細胞３２４の状態（例えば細胞が弱っているか否か、細胞が生きているか否か等）を評価したり、培地の色を含む培地の状態を評価して培地交換が必要な状態か否かを評価したりする。また、観察側制御回路１１０は、発熱可能性情報に基づいて、試料３００が加熱されて細胞３２４にダメージが生じたり、反射板３６０に結露が生じたりする可能性があるか否かの評価を行う。
【００９２】
また、観察側制御回路１１０は、観察側記録回路１３０に記録されているスキャンパターンに従って、移動機構１６０に画像取得ユニット１５０を移動させて所定の位置ごとに撮像させ、試料３００の全体又は一部を走査するスキャン処理を行ってもよい。例えばカウント処理の前にスキャン処理が実施されれば、観察側制御回路１１０は、画像取得ユニット１５０が取得する画像を解析した結果に基づいて、容器３１０の位置を特定したり、容器３１０内の細胞の分布を把握したりして、カウント処理を行う領域を限定して処理に要する時間を短縮できる。また、ユーザは、スキャン処理の実行によって試料３００の状態を簡易に確認できる。
【００９３】
また、観察側制御回路１１０は、当該画像を観察側通信装置１４０にコントローラ２００へ送信させる。また、培地の状態は、スキャン処理で得られた画像を解析して判断されてもよい。なお、カウント処理とスキャン処理とは、例えば測定処理として一体に行われてもよい。なお、恒温槽などに設置された後では、各回路への電力供給などに伴う発熱可能性情報が重要になるが、ここではスキャン用のアクチュエータやドライバ回路の駆動状況などが対象となる。必要に応じて、電力供給を抑えて結露対策を行っても良い。
【００９４】
ステップＳ２０６において、観察側制御回路１１０は、カウント処理を終了するか否かの判定を行う。例えば、所定の移動パターン又はスキャンパターンに従った移動が終了したとき、予め設定された回数のカウント処理又はスキャン処理が終了したとき、コントローラ２００からカウント処理を終了する旨のユーザ操作に応じた制御信号を受信したとき等にカウント処理は終了すると判定される。観察・測定処理は、カウント処理を終了すると判定された場合はステップＳ２０７へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２０５へ戻る。
【００９５】
ステップＳ２０７において、観察側制御回路１１０は、観察側通信装置１４０にカウント処理の結果をコントローラ２００へ送信させる。
【００９６】
ステップＳ２０８において、観察側制御回路１１０は、ユーザへの警告を行う必要があるか否かの判定を行う。観察側制御回路１１０は、例えばステップＳ２０５において培地交換が必要であると評価された場合、細胞の状態が正常ではないと判定された場合等にユーザへの警告を行う必要があると判定する。観察・測定処理は、警告を行うと判定された場合はステップＳ２０９へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２１０へ進む。
【００９７】
ステップＳ２０９において、観察側制御回路１１０は、観察側通信装置１４０に、培地交換が必要である等のユーザへの警告に係る情報をコントローラ２００へ送信させる。当該警告は、例えば観察装置制御処理のステップＳ１０５における警告と同様にして行われる。その後、観察・測定処理はステップＳ２１０へ進む。
【００９８】
ステップＳ２１０において、観察側制御回路１１０は、例えばユーザ操作の結果に応じて、観察・測定処理を終了するか否かの判定を行う。本ステップにおいて終了しないと判定される場合には、例えばユーザが特定観察やカウント処理の実行を再び指示した場合が含まれる。また、ユーザ操作の結果は、電源スイッチ等の観察装置１００が備える各部で取得されても、コントローラ２００から通信を介して取得されてもよい。観察・測定処理は、観察・測定処理を終了しないと判定された場合はステップＳ２０１へ戻り、終了すると判定された場合は、観察・測定処理を終了して観察装置制御処理へ戻る。その後、観察装置制御処理は終了する。
【００９９】
コントローラ２００で行われるコントローラ制御処理の一例をフローチャートとして図８Ａ及び図８Ｂに示し、これらを参照して観察システム１の動作について説明をする。図８Ａ及び図８Ｂのフローチャートに示す処理は、例えば観察装置１００の電源が入れられた後に開始する。
【０１００】
ステップＳ３０１において、コントローラ側制御回路２１０は、入出力装置２７０の備える表示装置２７２に例えばユーザが観察装置１００を操作するためのアイコン群（基本アイコン）を表示させる。図９にコントローラ２００における表示の一例を模式図として示す。コントローラ２００は、例えば図９に示すように、その表示装置２７２に、動作確認の実行を指示するための動作確認アイコンＩ１０と、特定観察の実行を指示するための特定観察アイコンＩ１１と、細胞カウント等を行うカウント処理の実行を指示するためのカウントアイコンＩ１２と、その他の機能の実行又は各種設定の実行を指示するためのその他アイコンＩ１３とを含む表示情報を表示させる。なお、図９に示す表示例では、動作確認アイコンＩ１０が強調して表示されており、当該アイコンが選択されている状態が示されている。なお、図９には、動作確認アイコンＩ１０が表示される表示例を示しているが、これに限定されない。例えば、動作確認アイコンＩ１０の代わりに、第１の動作確認モードの実行を指示するアイコンと第２の動作確認モードの実行を指示するアイコンとが表示されていてもよい。また、例えば、動作確認アイコンＩ１０が選択された後に、第１の動作確認モードの実行を指示するアイコンと第２の動作確認モードの実行を指示するアイコンとが表示される仕様でもよい。
【０１０１】
また、コントローラ側制御回路２１０は、例えば入力装置２７４がユーザの操作結果に応じて出力する操作信号に基づいて、ユーザがアイコンを選択したのかの判定（操作判定）を行う。コントローラ制御処理は、ユーザがアイコン選択をしたと判定された場合はステップＳ３０２へ進む。
【０１０２】
ステップＳ３０２において、コントローラ側制御回路２１０は、動作確認アイコンＩ１０が選択されたか否かを判定する。コントローラ制御処理は、動作確認アイコンＩ１０が選択されたと判定された場合はステップＳ３０３へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３１０へ進む。
【０１０３】
ステップＳ３０３において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００との通信を確立させる。また、ここで確立される通信は、例えば観察装置１００の電源をオンにする指示を送信するための低消費電力な通信でもよい。また、コントローラ側制御回路２１０は、動作確認の実行に係る制御信号を観察装置１００へ送信する。当該制御信号は、例えば選択された動作確認が、第１の動作確認モードであるか、第２の動作確認モードであるかを示す情報を含む。動作確認における観察装置１００の動作は、例えば入力装置２７４の取得するユーザの操作に応じて決定されてもよいし、予め設定されて観察側記録回路１３０又はコントローラ側記録回路２３０へ記録されていてもよい。ユーザは、例えばステップＳ２０１でその他アイコンＩ１３を選択して、動作内容等を設定する。
【０１０４】
また、本ステップにおいて、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００の備えるセンサ部１７１に観察装置１００の機器温度Ｔ２０の計測を実施させるための制御信号を生成して送信する。当該制御信号は、画像取得ユニット１５０に画像を取得させ、当該画像を画像処理回路１２０に解析させるための制御信号であってもよい。これら計測等の結果は、実際に結露が発生しているか否かの判定に用いられる。なお、当該判定は、上述したように観察装置１００で行われてもよいし、コントローラ２００で行われてもよい。なお、本ステップの処理は観察装置制御処理のステップＳ１０８及びステップＳ１０９の処理に対応する。
【０１０５】
ステップＳ３０４において、コントローラ側制御回路２１０は、実際に結露が発生している旨の通知を観察装置１００から受信したか否かの判定を行う。コントローラ制御処理は、受信したと判定された場合はステップＳ３０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３０６へ進む。
【０１０６】
ステップＳ３０５において、コントローラ側制御回路２１０は、ユーザに対して、観察装置１００で実際に結露が発生している旨の警告（第２の警告）を行う。その後、コントローラ制御処理はステップＳ３０６へ進む。なお、ステップＳ３０４及びステップＳ３０５の処理は、観察装置制御処理のステップＳ１１０の処理に対応する。
【０１０７】
ステップＳ３０６において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００から弁１８０を一時開放する許可を要求する制御信号を受信したか否かを判定する。コントローラ制御処理は、受信したと判定された場合はステップＳ３０７へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３０８へ進む。なお、本ステップの判定は、コントローラ２００が観察装置１００の測定結果を取得して行ってもよい。
【０１０８】
ステップＳ３０７において、コントローラ側制御回路２１０は、弁１８０を一時開放するか否かを選択するための表示情報を生成し、表示装置２７２へ表示させる。また、コントローラ側制御回路２１０は、例えばユーザの操作に応じて入力装置２７４が出力する制御信号を取得する。コントローラ側制御回路２１０は、弁１８０の一時開放を許可するか否かを含む当該制御信号をコントローラ側通信装置２４０に観察装置１００へ送信させる。その後、コントローラ制御処理はステップＳ３０８へ進む。なお、ステップＳ３０６及びステップＳ３０７の処理は、観察装置制御処理のステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理に対応する。
【０１０９】
ステップＳ３０８において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００が使用できる状態である旨の通知を観察装置１００から受信したか否かの判定を行う。コントローラ制御処理は、受信したと判定された場合はステップＳ３０９へ進み、受信したと判定されなかった場合は例えばユーザに対して観察装置１００が使用できる状態ではない旨の通知を行った後にステップＳ３１０へ進む。なお、コントローラ側制御回路２１０は、本ステップで受信したと判定されなかった場合には、ステップＳ３０８の処理を繰り返すようにしてもよい。
【０１１０】
ステップＳ３０９において、コントローラ側制御回路２１０は、ユーザに対して、観察装置１００が使用できる状態である旨の通知を行う。その後、コントローラ制御処理はステップＳ３１０へ進む。なお、ステップＳ３０８及びステップＳ３０９の処理は、観察装置制御処理のステップＳ１１３の処理に対応する。
【０１１１】
ステップＳ３１０において、コントローラ側制御回路２１０は、特定観察アイコンＩ１１が選択されたか否かの判定を行う。コントローラ制御処理は、特定観察アイコンＩ１１が選択されたと判定された場合はステップＳ３１１へ進み、選択されていないと判定された場合はステップＳ３１４へ進む。
【０１１２】
ステップＳ３１１において、コントローラ側制御回路２１０は、特定観察のための表示情報を生成し、表示装置２７２に表示させる。コントローラ２００における特定観察時の表示の一例を図１０に模式図として示す。図１０に示すように、特定観察時に表示装置２７２に表示される表示情報は、例えば移動機構１６０を移動させるためのアイコンＩ２９（Ｙ＋移動アイコンＩ２５、Ｘ＋移動アイコンＩ２６、Ｙ−移動アイコンＩ２７、Ｘ−移動アイコンＩ２８）を含む。また、当該表示情報は、ピント調節を行うためのアイコンＩ２４をさらに含む。ピント調節を行うためのアイコンＩ２４は、例えばレンズを無限側に駆動させるためのアイコンＩ２２と至近側に駆動させるためのアイコンＩ２３とを含む。
【０１１３】
ステップＳ３１２において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００より画像取得ユニット１５０が撮像して取得した画像を取得し、表示装置２７２へ表示させる。図１０に示すように、特定観察時の表示情報は、コントローラ２００が観察装置１００から取得した画像取得ユニット１５０が撮像した画像Ｐ０をさらに含む。
【０１１４】
ステップＳ３１１及びステップＳ３１２において、例えばユーザは、移動アイコンＩ２９を操作して画像取得ユニット１５０を所望の観察位置まで移動させ、また、移動した後にピント調節アイコンＩ２４によってＺ方向の観察位置を調節して細胞の様子等を観察できる。なお、ユーザは、例えば画像取得ユニット１５０が取得してライブビュー表示される画像Ｐ０を見ながら、観察位置等の操作を行う。また、例えば、特定観察において表示される表示情報は、任意の観察位置での画像の記録を指示するための撮影アイコンを含んでいてもよいし、現在の画像取得ユニット１５０が試料３００の何れの位置を撮像しているかを示す位置情報を含んでいてもよい。なお、ステップＳ３１１及びステップＳ３１２の処理は観察・測定処理のステップＳ２０２の処理に対応する。
【０１１５】
ステップＳ３１３において、コントローラ側制御回路２１０は、特定観察を終了するか否かの判定を行う。当該判定において、例えば、図１０に示すような前画面に戻ることを指示するためのアイコンＩ２１がユーザによって選択されたときに特定観察は終了すると判定される。コントローラ制御処理は、特定観察を終了すると判定された場合は特定観察を終了させる制御信号を観察装置１００へ送信した後にステップＳ３１４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３１１へ戻る。なお、本ステップの処理は観察・測定処理のステップＳ２０３の処理に対応する。
【０１１６】
ステップＳ３１４において、コントローラ側制御回路２１０は、カウントアイコンＩ１２が選択されたか否かの判定を行う。コントローラ制御処理は、カウントアイコンＩ１２が選択されたと判定された場合はステップＳ３１５へ進み、選択されていないと判定された場合はステップＳ３０１へ戻る。
【０１１７】
ステップＳ３１５において、コントローラ側制御回路２１０は、カウント処理の実行を指示する制御信号を観察装置１００へ出力する。
【０１１８】
ステップＳ３１６において、コントローラ側制御回路２１０は、カウント処理中に画像取得ユニット１５０が撮像する画像を取得して表示装置２７２に表示させる。なお、ここで行われる取得画像の表示は、ライブビュー表示として行われてもよい。なお、ステップＳ３１５及びステップＳ３１６の処理は観察・測定処理のステップＳ２０５の処理に対応する。
【０１１９】
ステップＳ３１７において、コントローラ側制御回路２１０は、細胞カウント、観察等のカウント処理を終了するか否かの判定を行う。本ステップで終了すると判定されるのは、例えば入力装置２７４がユーザの終了する操作結果を取得した場合（例えば、表示装置２７２に表示される、戻るアイコンＩ２１が選択された場合）、カウント又は観察用の移動パターンが終了した場合等である。コントローラ制御処理は、終了すると判定された場合はカウント処理を終了させる制御信号を観察装置１００へ送信した後にステップＳ３１８へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３１６へ戻る。なお、本ステップの処理は観察・測定処理のステップＳ２０６の処理に対応する。
【０１２０】
ステップＳ３１８において、コントローラ側制御回路２１０は、画像、カウント処理の結果等を観察装置１００から取得して表示装置２７２へ表示させる。また、培地交換の必要があるか否か等の判定を行い、必要に応じて警告を表示する。なお、培地交換の必要があるか否か等の判定は、観察装置１００で行われても、コントローラ２００で行われてもよい。その後、コントローラ制御処理はステップＳ３０１へ戻る。なお、本ステップの処理は観察・測定処理のステップＳ２０８及びステップＳ２０９の処理に対応する。
【０１２１】
＜観察システムの利点＞
このように、本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００がインキュベータ等の高温多湿な環境で使用される前に、結露が発生し得るか否かの判定（第１の判定）を行い、結露が発生し得る場合にユーザへの警告（第１の警告）を行うことができる。したがってユーザは、結露に起因する観察システム１の故障や観察不良なく観察システム１を使用して観察結果を取得できる。
【０１２２】
また、本実施形態に係る観察装置１００は、実際に結露が発生しているか否かの判定（第２の判定）を行い、結露が生じてしまった場合には、例えばコントローラ２００にユーザへの警告（第２の警告）を行わせる。さらに、観察装置１００は、結露が無くなって観察できる状態となったか否かの判定（第３の判定）を、例えば温度計測の結果、画像解析の結果に基づいて行う。観察装置１００は、第３の判定において観察装置１００が使用できる状態であると判定された場合には、例えばコントローラ２００にユーザへの使用可能通知を行わせる。したがってユーザは、観察装置１００を使用して観察できる状態となったことを、インキュベータを開閉したり、観察装置１００又は試料３００をインキュベータから出し入れしたりすることなく、例えばユーザの手元にあるコントローラ２００から情報を得て、知ることができる。
【０１２３】
本実施形態に係る観察装置１００は、筐体１０１の内部が密閉されており、また、その内部に透明板１０２を介した撮像によって画像データを生成する画像取得ユニット１５０と、画像取得ユニット１５０を移動させる移動機構１６０とを設けることによって、信頼性が高く、取り扱いや洗浄が容易であり、コンタミネーション等を防止できる構造にすることができる。さらに、本実施形態に係る観察システム１は、弁１８０を設けているため、例えば、加圧又は減圧環境下での観察等、観察装置１００の内外に圧力差が生じ得る使用環境下でも、観察装置１００の筐体１０１、透明板１０２等に歪みや変形が生じることを抑制できる。このため、本技術を適用すれば、精度良い観察が担保されることになる。
【０１２４】
［第２の実施形態］
本発明における第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１２５】
第１の実施形態では、簡単のため、インキュベータ内の環境（使用環境）はインキュベータ外の環境と比べて高温多湿であって、当該使用環境に係る情報は予め設定されたりして観察システム１が記録している場合を例として説明をした。一方で、実際に観察装置１００が使用される使用環境が高温多湿であるとは限らない。そこで本実施形態では、観察装置１００が使用される使用環境に応じた観察システム１の動作について説明をする。
【０１２６】
＜観察システムの構成＞
本実施形態に係る観察装置１００は、操作部をさらに備える。操作部は、例えば液晶ディスプレイといった表示部とタッチパネルといった入力部とを備える。入力部は、タッチパネルの他に、スイッチ、ダイヤル、キーボード、マウス等を含んでいてもよい。また、電源１９０の備える電源スイッチ等が操作部に含まれていてもよい。
【０１２７】
＜観察システムの動作＞
本実施形態に係る観察装置制御処理の一例をフローチャートとして図１１Ａ及び図１１Ｂに示し、これらを参照して本実施形態に係る観察システム１の動作について説明をする。
【０１２８】
ステップＳ４０１は図６のステップＳ１０１と、ステップＳ４０２は図６のステップＳ１０２と、それぞれ同様の処理が行われる。
【０１２９】
ステップＳ４０３において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から通信を確立する要求に係る制御信号を受信したか否かの判定を行う。観察装置制御処理は、受信したと判定された場合はステップＳ４０４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ４０６へ進む。
【０１３０】
ステップＳ４０４において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００との間の通信を確立する。ここで確立される通信は、例えばＷｉ−Ｆｉ等の高速の通信である。
【０１３１】
ステップＳ４０５において、観察側制御回路１１０は、例えばユーザの操作結果に応じて入力装置２７４が出力してコントローラ２００が送信する操作に係る制御信号を取得する。なお、ユーザがコントローラ２００を操作する際には、例えば図９に示す表示情報を表示装置２７２が表示する。その後、観察装置制御処理はステップＳ４０７へ進む。
【０１３２】
ステップＳ４０６において、観察側制御回路１１０は、例えばユーザの操作結果に応じて操作部が出力する操作に係る制御信号を取得する。その後、観察装置制御処理はステップＳ４０７へ進む。
【０１３３】
ステップＳ４０７において、観察側制御回路１１０は、その他の機能の実行又は各種設定の実行を指示するためのその他アイコンＩ１３が選択されたか否かの判定を行う。観察装置制御処理は、その他アイコンＩ１３が選択されたと判定された場合はステップＳ４０８へ進み、判定されなかった場合はステップＳ４１１へ進む。
【０１３４】
ここで、例えばユーザがコントローラ２００を操作してその他アイコンＩ１３が選択された場合の、コントローラ２００におけるその他設定時の表示の一例を図１２に模式図として示す。図１２に示すように、その他アイコンが選択された後、ユーザは、例えば、輸送モードアイコンＩ３１と、各種設定アイコンＩ３２とを選択できる。なお、コントローラ２００における表示例を示して説明したが、観察装置１００における表示も概ね同様であるとして、以下、図１１Ａ及び図１１Ｂを再び参照して観察システム１の動作の説明を続ける。
【０１３５】
ステップＳ４０８において、観察側制御回路１１０は、輸送モードアイコンＩ３１が選択されたか否かの判定を行う。観察装置制御処理は、輸送モードアイコンＩ３１が選択されたと判定された場合はステップＳ４０９へ進み、判定されなかった場合はステップＳ４１０へ進む。
【０１３６】
ステップＳ４０９において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の備える弁１８０を動作させて、観察装置１００の内部を開放状態とする。本ステップの処理は、例えば観察装置１００が空輸されるとき等、輸送時に観察装置１００の内外に圧力差が生じてしまい、観察装置１００が変形することを防ぐための処理である。観察装置１００に変形が生じることによる影響等は、図６のステップＳ１１１において上述した通りである。その後、観察装置制御処理は終了する。
【０１３７】
ステップＳ４１０において、観察側制御回路１１０は、操作部から取得した又は通信によってコントローラ２００から取得した制御信号に基づき、観察システム１に係る各種設定を行う。ここでは、例えば撮影条件、撮影間隔、移動パターン、スキャンパターン、その他パラメータ等を含む測定の条件、測定結果の記録の方法、測定結果の送信条件等の条件設定が行われる。また、ここで設定される情報には、インキュベータ内外の湿度、外気温度Ｔ０、槽温度Ｔ１０等、ユーザが観察装置１００を使用する使用環境に係る情報が含まれる。なお、使用環境に係る情報として、例えば、高温多湿の恒温槽、低温低湿の恒温槽、室温、加圧・減圧された恒温槽等の情報が予め設定されて記録されていてもよい。この場合、ユーザは、登録されている使用環境から、これから観察装置１００を配置する使用環境を選択するだけでよい。その後、観察装置制御処理はステップＳ４１１へ進む。
【０１３８】
ステップＳ４１１において、観察側制御回路１１０は、ステップＳ１０３と同様にして、機器温度Ｔ２０を取得する。なお、ここで取得される機器温度Ｔ２０は、表面温度Ｔ２１と内部温度Ｔ２２とを含む。
【０１３９】
ステップＳ４１２において、観察側制御回路１１０は、ステップＳ４１０において設定された槽温度Ｔ１０と、ステップＳ４１１において取得した機器温度Ｔ２０との温度差が所定の閾値以上であるか否かの判定を行う。観察装置制御処理は、温度差が所定の閾値以上であると判定された場合はステップＳ４１３へ進み、判定されなかった場合はステップＳ４１７へ進む。
【０１４０】
ステップＳ４１３において、観察側制御回路１１０は、例えばステップＳ４１０で取得された使用環境に係る情報に基づいて、観察装置１００の外部の温度（周囲温度）が上昇する見込みであるか否かの判定を行う。当該判定は、使用開始後に、観察装置１００の外部に結露が生じ得る状態であるか、内部に結露が生じ得る状態であるかの判定とも表現できる。観察装置制御処理は、周囲温度が上昇する見込みであると判定された場合はステップＳ４１４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ４１５へ進む。
【０１４１】
ステップＳ４１４において、観察側制御回路１１０は、弁１８０を閉める方向に駆動させて、観察装置１００の内部を密閉状態とする。なお、本ステップの処理は、第１の実施形態で例として説明した場合と同様である。例えば、内部温度Ｔ２２が槽温度Ｔ１０と比べて低い（内部温度Ｔ２２がインキュベータ内の露点温度より低い）場合には、弁１８０を閉じなければ、インキュベータ内の高温多湿な気体が観察装置１００の内部に入りこみ、観察装置１００内部で結露することになる。このような結露は、例えば透明板１０２の内部側の表面（計測光路上）に生じれば観察不良の原因となり、例えば観察装置１００の内部に配置されている回路をショートさせたり、金属部品を腐食させたり、金属部品に発錆させたりして、観察装置１００を劣化させる原因となる。その後、観察装置制御処理はステップＳ４１６へ進む。
【０１４２】
ステップＳ４１５において、観察側制御回路１１０は、弁１８０を開ける方向に駆動させて、観察装置１００の内部を開放状態とする。例えば、槽温度Ｔ１０が内部温度Ｔ２２と比べて低い（槽温度Ｔ１０が観察装置１００の内部の露点温度より低い）場合には、弁１８０を開けなければ、内部温度Ｔ２２が徐々に低下して槽温度Ｔ１０に近づき、内部温度Ｔ２２が観察装置１００の内部の露点温度を下回ったときに観察装置１００内部で結露することになる。その後、観察装置制御処理はステップＳ４１６へ進む。
【０１４３】
ステップＳ４１６において、観察側制御回路１１０は、図６のステップＳ１０５と同様にして、結露が発生する可能性がある旨のユーザへの警告（第１の警告）を開始する。当該第１の警告は、例えば照明光の点滅によって行われる。その後、観察装置制御処理はステップＳ４１７へ進む。
【０１４４】
ステップ４１７乃至ステップＳ４２５における処理は、図６のステップＳ１０６乃至ステップＳ１１４における処理と同様にして行われる。ただし、結露の判定における機器温度Ｔ２０と露点温度との大小関係等は、観察装置１００が配置される使用環境によって変わり得ることは言うまでもない。
【０１４５】
＜第２の実施形態に係る利点＞
本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００が使用される状況に応じて結露に係る判定、弁１８０の動作等を行うことで、第１の実施形態で得られる利点に加えて、以下のような利点を有する。
【０１４６】
本実施形態に係る観察システム１は、例えばユーザによる輸送モードの選択に基づいて、観察装置１００が空輸されたりして輸送される状況であるか否かを判定する。このように本実施形態に係る観察システム１は、センサ等を用いるだけでは検知できないユーザの使用方針に応じて、適切に動作し、観察装置１００が輸送されるときに変形することを抑制できる。
【０１４７】
また、本実施形態に係る観察システム１は、例えばユーザによる使用環境の設定、使用環境の選択の結果に基づいて、観察装置１００がどのような環境下に設置されて使用される状況であるかを判定する。これにより、本実施形態に係る観察システム１は、センサ等を用いるだけでは検知できないユーザの使用方針に応じて、適切に動作し、観察装置１００が使用環境へ配置される前に、結露する可能性があるか否かを判定できる。
【０１４８】
また、本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００が機器露点温度より低い環境温度の使用環境に配置された場合、第２の判定において、観察装置１００の内部に結露が発生していると判定する。このとき、本実施形態に係る観察システム１は、弁制御部１１７に弁１８０を開かせる。これにより、弁１８０が動作しない場合には使用環境から取り出したり、環境温度を上昇させたりしなければ解消しない観察装置１００の内部の結露を解消することができる。さらに、本実施形態に係る観察システム１は、使用環境と比較して高い観察装置１００の機器湿度を弁１８０の開放によって低下させることができる。これによりユーザは、弁１８０が動作しない場合と比べて、より低温の環境でも観察装置１００を使用して観察等を行うことができる。
【０１４９】
＜変形例＞
なお、第１の実施形態及び第２の実施形態では、インキュベータ内で観察装置１００が利用される場合を想定し、細胞の観察に注力した用途を強調しているが、高温多湿の環境を含む過酷な使用環境に耐える、細部を拡大して確認するための観察装置として一般化できることは言うまでもない。
【０１５０】
また、ここまでの説明では、観察装置１００の電源がオンとなってから、インキュベータ等へ観察装置１００が設置されて使用されるまでの場合について注目してきたが、本技術の適用はこれに限定されない。観察装置１００がインキュベータ等からインキュベータ等の外部へと取り出される場合であっても、観察装置１００の周囲温度が上昇するか低下するかに応じて、観察システム１は、例えば第２の実施形態で説明した場合と同様に動作して、同様の効果を有する。
【０１５１】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態では観察装置１００の各部とインキュベータ内部の温度との温度差に基づいて結露が発生し得る状態か否か等、結露に着目して説明をしたが、本技術の適用はこれに限定されない。上述したように、試料３００は、観察装置１００の上面に配置されたまま、例えばインキュベータ、クリーンベンチ等への出し入れが行われ得る。このような場合、細胞３２４は、観察装置１００と同様に温度変化の影響を受けることになり、ヒートショックを受ける可能性がある。さらに、出し入れ等に伴ってコンタミネーションの発生も起こり得る。本技術は、インキュベータ等への出し入れに伴って大きな温度差が生じ得る場合にユーザへ警告できる。また、本技術は、画像解析の結果に基づいた培地の状態の評価を行う。したがって、本技術を適用すれば、観察システム１は、ヒートショック、コンタミネーション等の温度、使用環境の変化に伴って細胞３２４が受けるダメージを抑制できる効果をさらに有する。
【０１５２】
第１の実施形態及び第２の実施形態に係る観察装置１００は、例えば図１に示すように、筐体１０１の側面に弁１８０を備える場合を例として説明したが、これに限定されない。弁１８０は、観察装置１００の内部と外部とを仕切ることができる位置であれば、何れの位置に配置されていても同様の効果が得られる。
【０１５３】
第１の実施形態及び第２の実施形態では、観察側制御回路１１０と、画像処理回路１２０と、観察側記録回路１３０と、観察側通信装置１４０とが回路群１０４として筐体１０１の内部に備えられている場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、これらのうち１つ又は複数の機能が画像取得ユニット１５０に備えられていてもよい。また、例えば観察側通信装置１４０としての機能は、画像取得ユニット１５０と、回路群１０４との両方に備えられていてもよい。また、観察側制御回路１１０と、画像処理回路１２０と、観察側記録回路１３０とのうち１つ又は複数の機能が、コントローラ２００に備えられていてもよい。すなわち、例えば上述した各種判定、画像処理等の一部又は全てがコントローラ２００で行われてもよい。
【０１５４】
また、観察装置１００の備える各部のうち一部の要素がコントローラ２００に含まれていてもよい。例えば、温度センサ、湿度センサ、露点温度センサ、圧力センサ等のセンサ部１７１の一部がコントローラ２００の内部に設けられていてもよく、コントローラ２００が使用環境や観察装置１００の状態に係る情報を取得してもよい。このようにしてコントローラ２００で取得された各種情報も、結露等の判定に使用され得る。また、コントローラ２００の備える各部のうち、例えば入出力装置２７０等、一部の要素が観察装置１００に含まれていてもよい。さらに、観察装置１００とコントローラ２００とが１つの筐体に組み込まれた構成も考えられる。観察装置１００とコントローラ２００とが一体となった観察システム１は、例えば恒温室等の、ユーザ自身が使用環境に立ち入る場合に使用され得る。
【０１５５】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態ではインキュベータの内部及び外部の湿度又は圧力と槽温度Ｔ１０と外気温度Ｔ０とは、設定された値が使用される場合を例として説明をしたが、これに限定されない。センサ部１７１の備える温度センサと湿度センサとは、観察装置１００の外部の温度と湿度とを計測できるように設けられていてもよい。また、例えば第２の実施形態の第２の判定において観察装置１００の内部に結露が発生していると判定された場合には、このようにして取得されたインキュベータ内部（使用環境）の環境露点温度が、以降の機器露点温度として使用されることになる。また、例えば温度センサ又は湿度センサは、容器３１０が置かれる位置に設けられていてもよく、観察システム１は、当該位置に配置されたセンサの出力に基づいて結露に係る警告をしてもよい。このような場合には、観察装置１００は冷えていないが、配置された試料３００が冷えている状況で発生する結露も、ユーザに警告できるようになる。なお、試料３００が冷えている状況には、インキュベータから試料３００のみ取り出されていた場合、培地交換したが培地の予熱が不十分であった場合等が考えられる。また、本技術は、撮像光学系１５２への結露の発生について判定して警告をすることもできる。
【０１５６】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、簡単のために外気温度Ｔ０と、槽温度Ｔ１０と、表面温度Ｔ２１と、内部温度Ｔ２２とは、それぞれの領域において温度分布はないものとして説明をしたが、実際には各々の空間内、部材内、部材間において温度分布が存在し得る。そのため、例えば、観察システム１の備える複数の温度センサ、湿度センサについて、各々のセンサの計測値が採用される優先度が設けられていてもよいし、１つでも閾値を超えていたら警告する仕様となっていてもよい。また、例えば、観察装置１００の表面温度Ｔ２１が、実測された透明板１０２の内部側の表面温度、内部温度Ｔ２２等から推定されて算出されてもよい。
【０１５７】
観察装置１００とコントローラ２００との間、画像取得ユニット１５０と観察側通信装置１４０との間等の通信は、有線で行われても無線で行われてもよい。また、これら通信はインターネット等の電気通信回線を介して行われてもよい。さらに、観察装置１００、コントローラ２００、インキュベータ、インキュベータの設置された空間の空調設備等は、各々がインターネット等に接続されたＩｏＴ機器である場合でも本技術は適用できる。例えば、観察装置１００の備えるセンサ部１７１が温度や湿度等を計測する場合を例に説明をしたが、インキュベータ内やインキュベータの設置された空間の温度や湿度は、各々のＩｏＴ機器からインターネット等の電気通信回線を通じて観察装置１００が取得する仕様であってもよい。
【０１５８】
また、観察システム１には、画像解析等の観察結果、ユーザの使用頻度等を含む観察システム１の使い方、インキュベータの設定やインキュベータの設置された空間の空調設備の設定等を記録して学習して、ユーザに結露の可能性を警告するような人工知能（ＡＩ）が含まれていてもよい。また、ＡＩは、例えばＤＳＰ等に構築されて観察システム１の内部にあってもよいし、インターネット上に構築されて観察システム１の外部にあってもよい。このようなＡＩを含む観察システム１は、例えば、取得した画像について、サーバ上に用意されたデータベースを参照して細胞の様子、種類、培地の状態、異物混入の有無等を判定できる。また、様々な温湿度に設定する恒温槽などは、環境の変数が様々に変わり得る。そのため、装置内の温度上昇要因も多種多様になって、乾燥剤などを利用する用途などを考えると、結露判定も困難となる。このような場合でも、人工知能による推論を用いることで結露判定の精度アップに繋げることができる。
【０１５９】
また、このような観察システム１は、結露が発生する可能性があると判定された場合にユーザへ警告するだけでなく、インキュベータ、空調設備等の設定を行い、予め結露を起こさない環境とすることをユーザに提示できる。なお、ＡＩがユーザの代わりにこのような判断を行って各々のＩｏＴ機器を制御してもよい。また、弁１８０の動作についてもＡＩが判断すれば、気圧差等による観察精度の低下を起こさない観察システム１が実現できる。
【０１６０】
本技術は、例えば内視鏡のように、撮像光学系とユーザとが離れた位置で使用される撮像装置に対して適用しても有効である。ユーザは、内視鏡の使用を開始する前に例えば内視鏡の撮像光学系に結露が発生する可能性があるか否かを知ることができる。
【０１６１】
本技術は、結露が発生する可能性と、結露の発生と、気圧差等による機器の変形とをユーザに警告又は通知し、また弁１８０の制御によって抑制することができる。そのため、計測光路上であるか否かに限らず、例えば、美術品や精密機器のように結露や気圧変化による変形の影響を受けやすいものを保管したり、輸送したりする際にも適用できることは言うまでもない。
【０１６２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１６３】
＜付記＞
なお、本発明の上記実施形態には、以下の発明も含まれる。
［１］
観察装置であって、
試料を照明する照明光を放射する照明部と、
前記試料を撮像する撮像部と、
前記照明光が前記試料を照明して前記撮像部へと入射する光路上に前記試料を配置するための透明板と、
前記透明板とともに用いられて前記観察装置の内部を密閉状態とする筐体と、
前記観察装置の状態に係る情報を取得する機器情報取得部と、
前記観察装置の内部と外部との間を接続するように配置される弁と、
前記観察装置の状態に係る情報に基づいて、前記透明板又は前記筐体に歪みが発生する可能性があるか否かの第１の判定を行う判定部と
前記第１の判定において歪みが発生する可能性があると判定された場合に前記弁を開くように動作させる弁制御部と
を備える観察装置。
［２］
前記観察装置の温度である機器温度を計測するセンサ部をさらに備え、
前記機器情報取得部は、前記観察装置の状態に係る情報として前記観察装置が使用環境に配置される前と後との前記機器温度を取得し、
前記判定部は、前記第１の判定において、前記観察装置が前記使用環境に配置される前と後との前記機器温度の変化量が所定の閾値以上である場合に歪みが発生する可能性があると判定する、
［１］に記載の観察装置。
［３］
前記観察装置の内部と外部との圧力を計測するセンサ部をさらに備え、
前記機器情報取得部は、前記観察装置の状態に係る情報として前記観察装置の内部と外部との圧力差の情報を取得し、
前記判定部は、前記第１の判定において、前記圧力差が所定の閾値以上である場合に歪みが発生する可能性があると判定する、
［１］に記載の観察装置。
［４］
前記透明板の歪みを計測するセンサ部をさらに備え、
前記機器情報取得部は、前記観察装置の状態に係る情報として前記透明板の歪み量の情報を取得し、
前記判定部は、前記第１の判定において、前記歪み量が所定の閾値以上である場合に歪みが発生する可能性があると判定する、
［１］に記載の観察装置。
【符号の説明】
【０１６４】
１…観察システム、１００…観察装置、１０１…筐体、１０２…透明板、１０４…回路群、１１０…観察側制御回路、１１１…位置制御部、１１２…撮像制御部、１１３…照明制御部、１１４…通信制御部、１１５…記録制御部、１１６…測定制御部、１１７…弁制御部、１２０…画像処理回路、１３０…観察側記録回路、１４０…観察側通信装置、１５０…画像取得ユニット、１５１…撮像部、１５２…撮像光学系、１５３…撮像素子、１５５…照明部、１５６…照明光学系、１５７…光源、１６０…移動機構、１６１…Ｘ送りねじ、１６２…Ｘアクチュエータ、１６３…Ｙ送りねじ、１６４…Ｙアクチュエータ、１６５…支持部、１７１…センサ部、１７２…時計部、１８０…弁、１９０…電源、２００…コントローラ、２１０…コントローラ側制御回路、２１１…システム制御部、２１２…表示制御部、２１３…記録制御部、２１４…通信制御部、２３０…コントローラ側記録回路、２４０…コントローラ側通信装置、２７０…入出力装置、２７２…表示装置、２７４…入力装置、３００…試料、３１０…容器、３２２…培地、３２４…細胞、３６０…反射板。  
【図１】
2018143176.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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