(57)【要約】【課題】シートの搬送方向を切り替えるためのガイド部材の動作時間を短縮しつつ、騒音を抑えることができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、第１状態でシートを第１方向に導き、第２状態でシートを第２方向に導くガイド部材と、ガイド部材の状態を第１状態から第２状態に変更するための駆動力を生成する駆動源と、駆動源が生成した駆動力により動かされてガイド部材を第１状態から第２状態に変更させる伝達部材と、駆動源の駆動力を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、ガイド部材を第１状態から第２状態に変更するために伝達部材を動かすのに必要な力より小さい値に駆動源の駆動力を設定し、その後、伝達部材を動かすのに必要な力より大きい値に向けて駆動源の駆動力を増加させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１状態でシートを第１方向に導き、第２状態でシートを第２方向に導くガイド部材と、
前記ガイド部材の状態を前記第１状態から前記第２状態に変更するための駆動力を生成する駆動源と、
前記駆動源が生成した駆動力により動かされて前記ガイド部材の状態を前記第１状態から前記第２状態に変更させる伝達部材と、
前記駆動源の駆動力を制御する制御手段と、
を備えているシート搬送装置であって、
前記制御手段は、前記ガイド部材を前記第１状態から前記第２状態に変更するために前記伝達部材を動かすのに必要な力より小さい値に前記駆動源の駆動力を設定し、その後、前記伝達部材を動かすのに必要な力より大きい値に向けて前記駆動源の駆動力を増加させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、連続的に前記駆動源の駆動力を増加、或いは、所定の値を単位として前記駆動源の駆動力を増加させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１状態の前記ガイド部材を前記第２状態に変更する際、前記伝達部材は第１位置から第２位置に動かされ、
前記第１位置の前記伝達部材を動かすのに必要な力は第１の値であり、
前記制御手段は、前記第１位置の前記伝達部材を動かす際に、前記駆動源の駆動力を前記第１の値より小さい第２の値に設定し、その後、前記第１の値より大きい第３の値に向けて前記駆動源の駆動力を増加させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２の値及び前記第３の値を保持する保持手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１位置から前記第２位置の間には前記伝達部材を動かすのに必要な力が変化する１つ以上の負荷変化位置が存在し、
前記第１位置の前記伝達部材を最初の負荷変化位置に向けて動かすのに必要な力は前記第１の値であり、
前記最初の負荷変化位置の前記伝達部材を次の負荷変化位置又は前記第２位置に向けて動かすのに必要な力は前記第１の値より大きい第４の値であり、
前記制御手段は、前記第２の値から前記第３の値まで前記駆動源の駆動力を増加させた後、前記第３の値で前記伝達部材を前記最初の負荷変化位置になるまで動かし、前記伝達部材が前記最初の負荷変化位置に到達すると、前記第４の値より小さい第５の値に前記駆動源の駆動力を設定し、その後、前記第４の値より大きい第６の値に向けて前記駆動源の駆動力を増加させることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第５の値は前記第３の値より大きいことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記伝達部材は、前記第１位置から第３位置を介して前記第２位置に動かされ、
前記伝達部材が前記第１位置及び前記第３位置にあると前記ガイド部材は前記第１状態であり、前記伝達部材が前記第２位置にあると前記ガイド部材は前記第２状態であり、
前記伝達部材を動かすのに必要な力は前記第３位置において増加し、
前記制御手段は、シートを前記第１方向に導く場合は、前記伝達部材が前記第３位置となる様に前記駆動源の駆動力を設定し、シートを前記第２方向に導く場合は、前記伝達部材が前記第２位置となる様に前記駆動源の駆動力を設定することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第３位置の前記伝達部材を前記第２位置に向けて動かすのに必要な力は前記第１の値より大きい第４の値であり、
前記制御手段は、前記第２位置の前記伝達部材を前記第３位置に移動させる際には前記駆動源の駆動力を前記第４の値より小さく、かつ、前記第１の値より大きい値に設定し、前記第３位置の前記ガイド部材を前記第２位置に移動させる際には前記第４の値より大きい値に向けて前記駆動源の駆動力を増加させることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
第１状態でシートを第１方向に導き、第２状態でシートを第２方向に導くガイド部材と、
前記ガイド部材の状態を前記第１状態から前記第２状態に変更するための駆動力を生成する駆動源と、
前記駆動源が生成した駆動力により動かされて前記ガイド部材の状態を前記第１状態から前記第２状態に変更させる伝達部材と、
前記駆動源の駆動力を制御する制御手段と、
前記伝達部材の移動量を測定する測定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動源の駆動力を変更しながら前記伝達部材の移動量を測定することで、前記伝達部材の移動量と前記駆動源の負荷との関係を判定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、判定した前記伝達部材の移動量と前記駆動源の負荷との関係に基づき前記駆動源の駆動力を制御することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記駆動源はソレノイドであり、
前記制御手段は、前記ソレノイドへの印加電圧により前記駆動源の駆動力を制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材はフラッパであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置が搬送するシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送先の切り替え技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２は、記録紙といったシートの搬送先をガイド部材で切り替える際のガイド部材の動作に伴って発生する衝突音を低減する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８２３１８号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、シート搬送におけるスループットの高速化、及び、装置の稼働音の静粛性がますます求められている。
【０００５】
本発明は、シートの搬送方向を切り替えるためのガイド部材の動作時間を短縮しつつ、騒音を抑えることができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、シート搬送装置は、第１状態でシートを第１方向に導き、第２状態でシートを第２方向に導くガイド部材と、前記ガイド部材の状態を前記第１状態から前記第２状態に変更するための駆動力を生成する駆動源と、前記駆動源が生成した駆動力により動かされて前記ガイド部材を前記第１状態から前記第２状態に変更させる伝達部材と、前記駆動源の駆動力を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ガイド部材を前記第１状態から前記第２状態に変更するために前記伝達部材を動かすのに必要な力より小さい値に前記駆動源の駆動力を設定し、その後、前記伝達部材を動かすのに必要な力より大きい値に向けて前記駆動源の駆動力を増加させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、シートの搬送方向を切り替えるためのガイド部材の動作時間を短縮しつつ、騒音を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による切替フラッパの状態の説明図。
【図３】一実施形態による切替フラッパの状態の説明図。
【図４】一実施形態による切替フラッパの切替制御構成を示す図。
【図５】一実施形態によるソレノイドの吸引力とストロークとの関係を示す図。
【図６】一実施形態によるシート搬送処理のフローチャート。
【図７】一実施形態によるシート搬送処理におけるソレノイドの印加電圧を示す図。
【図８】一実施形態による切替フラッパの切替制御構成を示す図。
【図９】一実施形態によるシート搬送処理におけるソレノイドの印加電圧を示す図。
【図１０】一実施形態による切替フラッパの切替構成を示す図。
【図１１】一実施形態による切替フラッパの切替制御構成を示す図。
【図１２】一実施形態によるシート搬送のための事前処理のフローチャート。
【図１３】一実施形態によるシート搬送処理のフローチャート。
【図１４】一実施形態によるシート搬送処理におけるソレノイドの印加電圧を示す図。
【図１５】一実施形態によるシート搬送処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１は、シート搬送装置でもある画像形成装置１００の構成図である。画像形成装置１００の画像形成部１０２は、感光体１１１にトナー像を形成し、搬送路を搬送されるシート１０に画像を転写する。具体的には、感光体１１１は、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動され、帯電ローラ１１２によってその表面が一様な電位に帯電される。露光部１１３は、帯電された感光体１１１を光で露光し、感光体１１１に静電潜像を形成する。現像部１１４は、感光体１１１の静電潜像をトナーで現像し、感光体１１１にトナー像を形成する。一方、給紙搬送部１０１のカセット１０５には、画像形成対象のシート１０が格納されている。給紙ローラ１０６は、カセット１０５のシート１０を１枚ずつ分離し、転写ローラ１１５と感光体１１１とのニップ領域にシート１０を搬送する。転写ローラ１１５は、転写バイアスを出力して感光体１１１のトナー像をシート１０に転写する。トナー像が転写されたシート１０は、定着部１０３に搬送される。定着部１０３は、定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７とを有し、シート１０を加熱・加圧することでトナー像をシート１０に定着させる。シート１０の両面に画像を形成する場合、シート１０の後端が搬送ローラ対１２１に到達すると、搬送ローラ対１２１を逆回転させることでシート１０を再給紙パス１２５に導く。これにより、シート１０は、再度、感光体１１１と転写ローラ１１５とのニップ領域へと搬送され、シートの両面に画像形成が行われる。
【００１１】
画像形成が終了したシートの内、後処理が不要なシートについては、定着部１０３を通過後、図１の参照符号Ｂで示す搬送路に搬送される。これは、ガイド部材である切替フラッパ１２０を、シート１０を搬送路Ｂに向かう状態に設定することにより行われる。この場合、シート１０は、排紙ローラ対１２２によって、排紙部１２３に排出される。一方、シート１０に対して後処理を行う場合、シート１０は、切替フラッパ１２０の状態設定により参照符号Ａで示す搬送路に導かれ、これにより、シート１０は、後処理装置２００に搬送される。以下の説明において、シート１０を搬送路Ｂに向かわせる様に設定された切替フラッパ１２０の状態を状態Ｂと呼び、シート１０を搬送路Ａ、つまり、後処理装置２００に向かわせる様に設定された切替フラッパ１２０の状態を状態Ａと呼ぶものとする。
【００１２】
搬送路Ａに向けて搬送されたシート１０は、搬送ローラ対２０１及び２０２により中間積載部２０３に搬送される。プリントジョブに応じた所定枚数のシート１０が中間積載部２０３に積載されると、整合部２０６は、これら複数のシート１０を整合させ、ステイプラ２０８が、複数のシート１０の綴じ処理を行う。綴じられたシート１０は、排出ローラ対２０４により積載トレイ２０９に排出される。本実施形態の後処理装置２００は、綴じ処理を行うものであるが、後処理の内容は綴じ処理に限定されない。なお、画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取る画像読取装置３００を備えている。本実施形態の画像形成装置１００は、画像読取装置３００が読み取った原稿の画像をシート１０に形成することも、外部の装置又はネットワークを介して受信した画像データに基づき画像形成を行うこともできる。
【００１３】
図２（Ａ）は、切替フラッパ１２０の切替構成を示す図である。ソレノイド１３０は、切替フラッパ１２０の駆動源であり、可動部としてプランジャ１３１を有する。第１リンク部材１３２は、接続部ａでプランジャ１３１に接続され、支点ｂを中心に回転する様に構成される。第２リンク部材１３３は、接続部ｃで第１リンク部材１３２の穴に対してボスで勘合され、図の上下方向に摺動する様に構成される。バネ１３４は、第２リンク部材１３３に取り付けられる。ソレノイド１３０の動作により第２リンク部材１３３が切替フラッパ１２０の押下部ｄを押し下げると、切替フラッパ１２０は、支点ｅを中心に回転する。ただし、切替フラッパ１２０の回転動作はストッパ１３５によって制限される。
【００１４】
図４は、切替フラッパ１２０の切替制御構成を示している。制御部１４０は、画像形成装置１００全体の制御を行う。電圧変更部１４１は、制御部１４０から入力される信号Ｓ１の電圧に応じた電圧Ｖｏｕｔをソレノイド１３０に印加する。本実施形態において、信号Ｓ１の電圧は０Ｖ〜３Ｖの範囲内とする。なお、ダイオードＤ１は、ソレノイド１３０の電流回生用ダイオードである。ソレノイド１３０に電圧を印加することで、ソレノイド１３０には駆動力（本例では、吸引力）が生じる。この駆動力は、伝達部材である第１リンク部材１３２及び第２リンク部材１３３を動かし、これにより、切替フラッパ１２０の状態の切り替えが行われる。
【００１５】
電圧変更部１４１は、ＰＮＰ型のトランジスタＱ１と、オペアンプＩＣ１と、抵抗器Ｒ１〜抵抗器Ｒ５で構成される。図４では、抵抗器Ｒ１を９１ｋΩ、抵抗器Ｒ２を１３ｋΩ、抵抗器Ｒ３及び抵抗器Ｒ４を４７ｋΩ、抵抗器Ｒ５を１０ｋΩとしている。信号Ｓ１がオペアンプＩＣ１の反転入力端子に入力されると、非反転入力端子の電圧が信号Ｓ１の電圧と同じ値になるように、オペアンプＩＣ１はその出力を変化させる。このとき、電圧変更部１４１が出力するＶｏｕｔは、以下の式（１）の通りとなる。
Ｖｏｕｔ＝ＶＳ１×（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ２）＝ＶＳ１×８［Ｖ］    （１）
【００１６】
続いて、ソレノイド１３０の吸引力Ｐについて説明する。ソレノイド１３０の吸引力Ｐは、図５に示すように、プランジャ１３１のストロークＬと関係する。ここで、プランジャ１３１のストロークＬとは、図２（Ａ）に示す様に、ソレノイド１３０の外枠（ヨーク）から図の下側へのプランジャ１３１の移動量である。なお、ストロークＬと吸引力Ｐの関係は、実際は緩やかな曲線となるものの、以下の実施形態では、直線的な一次関数で近似して扱う。図５に示す様に、ストロークＬが小さくなる程、吸引力Ｐは大きくなる。これは、ストロークＬが小さい程、プランジャ１３１は、ソレノイド１３０で発生する磁界の影響を大きく受けるからである。
【００１７】
また、ソレノイド１３０の巻線への印加電圧Ｖｏｕｔによっても吸引力Ｐは変化する。図５では、Ｖｏｕｔが４Ｖ、５Ｖ、６Ｖ、１７Ｖ、１８Ｖ、２０Ｖ、２４Ｖの場合におけるソレノイド１３０の吸引力Ｐをそれぞれグラフで示している。Ｖｏｕｔが大きい程、吸引力Ｐが大きくなるのは、ソレノイド１３０の巻線に流れる電流が大きくなり、発生する磁界が大きくなるためである。
【００１８】
図６は、本実施形態によるシート搬送処理のフローチャートである。なお、初期状態において、制御部１４０は、信号Ｓ１の出力を停止、つまり、信号Ｓ１を０Ｖとしている。図２（Ａ）は、そのときの状態を示している。図２（Ａ）では、プランジャ１３１の自重によって、プランジャ１３１には矢印Ｅの方向に力が加わる。さらに、バネ１３４の引っ張り力によって、第２リンク部材１３３は矢印Ｄの方向に引っ張られている。つまり、図２（Ａ）では、プランジャ１３１の自重及びバネ１３４の引っ張り力の２つの力によって、第２リンク部材１３３は、矢印Ｄ方向に引っ張られている。なお、本例において、この時点でのストロークＬはＬ＝３ｍｍである。また、このとき、切替フラッパ１２０は状態Ｂとなっている。なお、本実施形態の切替フラッパ１２０は、第２リンク部材１３３により押し下げられると状態Ａになり、第２リンク部材１３３により押し下げられていないと状態Ｂになるものとする。また、本例において、第２リンク部材１３３を図２（Ａ）の下側に向けて動かすのに必要なソレノイド１３０の吸引力Ｆ１を２Ｎとし、切替フラッパ１２０を動かすのに必要なソレノイド１３０の吸引力Ｆ２を６Ｎとする。
【００１９】
画像形成装置１００は、ユーザからプリントジョブを受けると、図６に示す処理を開始する。制御部１４０は、Ｓ１０で、プリントジョブにおいて後処理が指定されているか否かを判定する。上述した様に、初期状態では、切替フラッパ１２０は状態Ｂである。したがって、後処理が不要であると、制御部１４０は、Ｓ１６において、プリントジョブで指定された画像をシート１０に形成し、プリントジョブで指定された画像形成が完了すると、図６の処理を終了する。
【００２０】
一方、Ｓ１０で後処理が必要であると判定されると、制御部１４０は、以下に説明する様に、切替フラッパ１２０を状態Ｂから状態Ａに切り替える処理を行う。まず、制御部１４０は、Ｓ１１で、ソレノイド１３０への印加電圧ＶｏｕｔをＶ１に設定し、その後、Ｖ２に向けて増加させる。ここで、ソレノイド１３０の印加電圧ＶｏｕｔがＶ１のときのソレノイドの吸引力をＰ１とし、ソレノイド１３０の印加電圧ＶｏｕｔがＶ２のときのソレノイドの吸引力をＰ２とすると、Ｐ１、Ｐ２、Ｆ１、Ｆ２の関係は以下の通りとなる。
Ｐ１＜Ｆ１＜Ｐ２＜Ｆ２
なお、Ｆ１は、上述した様に、第２リンク部材１３３を図２（Ａ）の下側に向けて動かすのに必要なソレノイド１３０の吸引力である。また、Ｆ２は、切替フラッパ１２０を動かすのに必要なソレノイド１３０の吸引力である。
【００２１】
本例では、Ｖ１を４Ｖ、Ｖ２を６Ｖに設定する。したがって、上記式（１）より、制御部１４０は、まず、信号Ｓ１の電圧を０．５Ｖに設定する。これにより、ソレノイドの印加電圧はＶ１である４Ｖになる。初期状態でのストロークＬは３ｍｍであるため、図５より、このときのソレノイド１３０の吸引力Ｐ１は、Ｆ１＝２Ｎより小さい１．９Ｎである。よって、第２リンク部材１３３は動かず、切替フラッパ１２０は、図２（Ａ）の状態のままとなる。制御部１４０は、ソレノイド１３０への印加電圧を４Ｖに設定してから２０ｍｓ後に、信号Ｓ１の電圧を０．６２５Ｖに変更する。これにより、ソレノイド１３０への印加電圧は５Ｖになる。図５より、このときのソレノイド１３０の吸引力Ｐ２は２．１Ｎとなる。よって、ソレノイド１３０の吸引力が第２リンク部材１３３を動かすのに必要な力である２Ｎを上回るため、切替フラッパ１２０は、図２（Ｂ）に示す状態に移行する。つまり、プランジャ１３１が矢印Ｆの方向に引っ張られ、第１リンク部材１３２の接続部ｃには、矢印Ｇの方向の力がかかる。これにより、第２リンク部材１３３は矢印Ｈの方向に移動し、切替フラッパ１２０の押下部ｄに突き当たる。なお、本例において、第２リンク部材１３３が切替フラッパ１２０の押下部ｄに突き当たったときのストロークＬが２ｍｍであるものとする。図５に示す様に、ストロークＬが小さくなることで、ソレノイド１３０の吸引力Ｐ２が２．１Ｎから２．５Ｎに増加する。しかしながら、切替フラッパ１２０を押し下げるのに必要な力Ｆ２＝６Ｎより小さいため、第２リンク部材１３３は、切替フラッパ１２０を押し下げることができず図２（Ｂ）に示す状態のままとなる。なお、このときの切替フラッパ１２０は状態Ｂのままである。制御部１４０は、ソレノイド１３０に５Ｖを印加してから２０ｍｓが経過すると、信号Ｓ１を０．７５Ｖに変更する。これにより、ソレノイド１３０の印加電圧はＶ２である６Ｖとなる。しかしながら、ソレノイド１３０の吸引力Ｐは６Ｎより小さく切替フラッパ１２０は状態Ｂのままである。
【００２２】
続いて、制御部１４０は、Ｓ１２で、ソレノイド１３０への印加電圧ＶｏｕｔをＶ３に設定し、その後、Ｖ４に増加させる。ここで、ソレノイド１３０の印加電圧ＶｏｕｔがＶ３のときのソレノイドの吸引力をＰ３とし、ソレノイド１３０の印加電圧ＶｏｕｔがＶ４のときのソレノイドの吸引力をＰ４とすると、Ｐ３、Ｐ４、Ｆ２の関係は以下の通りとなる。
Ｐ３＜Ｆ２＜Ｐ４
なお、Ｆ２は、切替フラッパ１２０を動かすのに必要なソレノイド１３０の吸引力である。
【００２３】
本例では、Ｖ３を１６Ｖ、Ｖ４を２０Ｖに設定する。したがって、上記式（１）より、制御部１４０は、まず、信号Ｓ１の電圧を２Ｖに設定する。これにより、ソレノイドの印加電圧はＶ３である１６Ｖになる。続いて、制御部１４０は、ソレノイド１３０の印加電圧を１６Ｖに設定してから２０ｍｓが経過すると、信号Ｓ１を２．１２５Ｖに変更する。つまり、ソレノイド１３０の印加電圧を１７Ｖに変更する。このとき、図５に示す様に、ソレノイド１３０の吸引力Ｐは５．８Ｎであり、切替フラッパ１２０を押し下げるのに必要な力Ｆ２＝６Ｎより小さい。よって、切替フラッパ１２０は図２（Ｂ）に示す状態Ｂのままとなる。
【００２４】
さらに、２０ｍｓが経過すると、制御部１４０は、信号Ｓ１を２．２５Ｖに変更し、これによりソレノイド１３０の印加電圧は１８Ｖになる。図５に示す様に、このときのソレノイド１３０の吸引力Ｐは６．２Ｎであり、切替フラッパ１２０を押し下げるのに必要な６Ｎを上回るため、切替フラッパ１２０は押し下げられ、図３に示す状態に移行する。つまり、プランジャ１３１が矢印Ｆの方向に引っ張られ、第１リンク部材１３２の接続部ｃは矢印Ｇの方向に移動する。よって、第２リンク部材１３３が矢印Ｈの方向に移動して切替フラッパ１２０の押下部ｄを押し込み、切替フラッパ１２０は支点ｅを中心に回転する。なお、押下部ｄがストッパ１３５に突き当たると切替フラッパ１２０は停止し、図２（Ｃ）の状態となる。このとき、切替フラッパ１２０は状態Ａとなる。なお、本例において、図２（Ｃ）の状態のときのストロークＬが１ｍｍであるものとする。その後、制御部１４０は、信号Ｓ１の電圧を２．３７５Ｖ、２．５Ｖと段階的に変更する。つまり、制御部１４０は、ソレノイド１３０の印加電圧を１９Ｖに変更し、更に、Ｖ４である２０Ｖに変更する。なお、切替フラッパ１２０の押下部ｄがストッパ１３５に突き当たっているため、ソレノイドの印加電圧を増加させても図２（Ｃ）の状態が維持される。
【００２５】
その後、制御部１４０は、Ｓ１３で、ソレノイド１３０の印加電圧をＶ５に増加させる。本実施形態において、Ｖ５は、電圧変更部１４１の出力最大電圧である２４Ｖである。これはソレノイド１３０の吸引力Ｐを増加させて、搬送されてくるシート１０に切替フラッパ１２０が押されても切替フラッパ１２０を動かなくするためである。
【００２６】
ソレノイド１３０の印加電圧をＶ５にすると、制御部１４０は、Ｓ１４において、プリントジョブで指定された画像形成と、後処理装置２００により後処理を行う。そして、プリントジョブで指定された処理が完了すると、制御部１４０は信号Ｓ１を０Ｖに変更する。つまり、ソレノイド１３０の印加電圧を０Ｖにする。これにより、ソレノイド１３０の吸引力Ｐが零となり切替フラッパ１２０は状態Ｂに切り戻る。
【００２７】
図７は、図６で説明したソレノイド１３０への印加電圧と時間の関係を示している。なお、図７に示す、印加電圧４、６、１６、２０、２４Ｖは、それぞれ、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５に対応する。なお、印加電圧を変更する際に２０ｍｓだけ待機するのは、図２（Ａ）〜図２（Ｂ）の状態や、図２（Ｂ）から図３の状態に移行するのに必要な時間を考慮したものである。つまり、待機時間（本例では２０ｍｓ）は、図２（Ａ）〜図２（Ｂ）の状態や、図２（Ｂ）から図３の状態に移行するのに必要な時間より大きい時間である。
【００２８】
以上、本実施形態では、切替フラッパ１２０を切り替える際、まず、ソレノイド１３０の吸引力Ｐを、第２リンク部材１３３を動かすのに必要な力より小さい力に設定する。そして、その後、第２リンク部材１３３を動かすのに必要な力より大きい力に向けてソレノイド１３０の吸引力Ｐを緩やかに増加させる。これにより、第２リンク部材１３３が押下部ｄに突き当たる衝撃を和らげることができる。さらに、ソレノイド１３０の吸引力Ｐを、切替フラッパ１２０を押し下げることができない値から、切替フラッパ１２０を押し下げることができる値まで緩やかに推移させる。したがって、切替フラッパ１２０がストッパ１３５に突き当たる衝撃を和らげることができる。なお、本実施形態では、ソレノイドの吸引力を段階的（１Ｖ単位）に増加させたが、連続的に増加させる構成であっても良い。なお、吸引力Ｐ１を、Ｆ１より小さく、かつ、Ｆ１にできるだけ近い値とし、吸引力Ｐ２を、Ｆ１より大きく、かつ、Ｆ１にできるだけ近い値とすることで衝撃を和らげることができる。但し、吸引力Ｐ１及び吸引力Ｐ２の決定には各部材の個体によるばらつきを考慮しなければならない。したがって、本実施形態では、各部材の個体によるばらつきを考慮し、第２リンク部材１３３を動かすのに必要な力より小さい力に吸引力を設定した後、第２リンク部材１３３を動かすのに必要な力より大きい力に向けて吸引力を増加させている。
【００２９】
＜変形例＞
図８は、電圧変更部１４２の他の構成を示している。本変形例において、電圧変更部１４２は、制御部１４０から入力された信号Ｓ２に応じて、ソレノイド１３０の印加電圧を生成する。制御部１４０は、信号Ｓ２としてハイ出力（３．３Ｖ）又はロー出力（０Ｖ）の何れかを出力する。電圧変更部１４２は、ＮＰＮ型のトランジスタＱ２と、抵抗器Ｒ６、抵抗器Ｒ７で構成される。本例では、抵抗器Ｒ６を４７ｋΩ、抵抗器Ｒ７を１０ｋΩとしている。ダイオードＤ２は、ソレノイド１３０の巻線の逆起電圧による電流を回生させる目的で設けられる。電圧変更部１４２は、制御部１４０が出力する信号Ｓ２がハイ（３．３）Ｖであると、２４Ｖを出力し、ロー（０Ｖ）であると、０Ｖを出力する。但し、本実施形態において、信号Ｓ２は、所定周波数（例えば１５ｋＨｚ）のパルス幅変調（ＰＷＭ）信号とする。即ち、ＰＷＭ信号のオンデューティ比に応じた直流電圧がソレノイド１３０に印加されることと略等価になる。具体的には、オンデューティ比が５０％であると、ソレノイド１３０の印加電圧は１２Ｖと等価となり、オンデューティ比が７５％であると、ソレノイド１３０の印加電圧は１８Ｖと等価になる。図９は、図６で説明した電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５をＰＷＭ信号のオンデューティ比で示したものである。
【００３０】
＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図１０は、本実施形態による切替フラッパ１２０の切替構成を示している。本実施形態では、第一実施形態の切替構成に対してプランジャ１３１の変位量（移動量）を測定・検出する変位センサ１３６を追加している。なお、本実施形態では、光学式の変位センサ１３６であるものとするが、超音波変位センサ等、他の種類の変位センサであっても良い。図１１は、本実施形態による切替フラッパ１２０の制御構成を示している。図１１に示す様に、本実施形態において、変位センサ１３６は、検出結果を制御部１４０に送信する。また、制御部１４０によってデータを保持する記憶部１３７が設けられる。
【００３１】
本実施形態でも、図２（Ａ）を用いて説明した様に、初期状態においてストロークＬは３ｍｍであるものとする。さらに、第２リンク部材１３３が切替フラッパ１２０の押下部ｄに当接するときのストロークＬが２ｍｍであるものとする。さらに、押下部ｄがストッパ１３５に当接するときのストロークＬが１ｍｍであるものとする。さらに、ストロークＬと、ソレノイド１３０への印加電圧と、ソレノイド１３０の吸引力Ｐとの関係は図５に示す通りであるものとする。
【００３２】
本実施形態では、事前に図１２の処理を行い、ストロークＬが２ｍｍとなるときの信号Ｓ１の電圧と、ストロークＬが１ｍｍとなるときの信号Ｓ１の電圧を、それぞれ、Ｖａ及びＶｂとして記憶部１３７に保持させておく。そして、切替フラッパ１２０を切り替える場合、記憶部１３７が保持する電圧Ｖａ及びＶｂを使用する。以下、図１２の処理について説明する。
【００３３】
制御部１４０は、Ｓ２０で、ソレノイド１３０の印加電圧をＶ１、本例では４Ｖに設定し、その後、Ｖ２、本例では６Ｖに向けて増加させる。Ｓ２１で、プランジャ１３１が、図１の上方向に１ｍｍ移動したこと、つまり、ストロークＬが２ｍｍになったことを検出すると、制御部１４０は、そのときの信号Ｓ１の電圧Ｖａを記憶部１３７に記憶する。本例では、Ｖａとして、例えば、０．６２５Ｖが記憶される。なお、このときのソレノイド１３０の印加電圧は式（１）より５Ｖである。続いて、制御部１４０は、Ｓ２２で、ソレノイド１３０の印加電圧をＶ３、本例では１６Ｖに設定し、その後、Ｖ４、本例では、２０Ｖに向けて増加させる。Ｓ２３で、プランジャ１３１が、図１の上方向に１ｍｍ移動したこと、つまり、ストロークＬが１ｍｍになったことを検出すると、制御部１４０は、そのときの信号Ｓ１の電圧Ｖａを記憶部１３７に記憶する。本例では、Ｖａとして、例えば、２．２５Ｖが記憶される。なお、このときのソレノイド１３０の印加電圧は式（１）より１８Ｖである。その後、制御部１４０は、Ｓ２４でソレノイド１３０の印加電圧を０に設定し、これにより、切替フラッパ１２０は初期状態に戻る。なお、図１２の処理は、以下に説明する図１３の処理の直前に実行することも、図１３の処理とは無関係に、所定の条件を満たす度に行うこともできる。いずれにしても、制御部１４０は、以下に説明する図１３の処理において、最後に行った図１２の処理で得た電圧Ｖａ及びＶｂを使用する。
【００３４】
画像形成装置１００は、ユーザからプリントジョブを受けると、図１３に示す処理を開始する。なお、図１３のフローチャートのうち、第一実施形態に関する図６のフローチャートと同じ処理部分については、同じ参照符号を使用してその説明を省略する。本実施形態では、Ｓ１０で後処理が必要である場合、制御部１４０は、Ｓ３０で、信号Ｓ１の電圧をＶａに設定する。つまり、ソレノイドの印加電圧を５Ｖに設定する。よって、第２リンク部材１３３は図２（Ａ）の状態から図２（Ｂ）の状態に移行して停止する。ストロークＬが１ｍｍだけ変化するのに必要十分な２０ｍｓが経過すると、制御部１４０は、Ｓ３１で、信号Ｓ１の電圧をＶｂに設定する。つまり、ソレノイドの印加電圧を１８Ｖに設定する。これにより、第２リンク部材１３３は図２（Ｂ）の状態から図３の状態に移行して停止する。その後の処理は第一実施形態と同様である。図１４は、図１３で説明したソレノイド１３０への印加電圧と時間の関係を示している。
【００３５】
本実施形態では、プランジャ１３１の移動量とソレノイド１３０の負荷、つまり、第２リンク部材１３３を動かすのに必要な最小の力との関係を実際に測定する。したがって、第２リンク部材１３３を動かすのに必要な力や、切替フラッパ１２０を押し下げるのに必要な力の個体差によるばらつき等を考慮する必要が無くなる。したがって、第一実施形態と比較してより短時間でソレノイド１３０の切替を行うことができる。また、変位センサ１３６を画像形成装置１００に設けず、工場の出荷検査工具に設け、工場の出荷検査時に電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂを記憶部１３７に記憶させておく構成とすることもできる。この場合、画像形成装置１００毎に変位センサ１３６を設ける必要がなく、コストを抑えることができる。
【００３６】
＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、１つのプリントジョブにおいて画像を形成するシートは、総て後処理が必要であるか、総て後処理が必要ないかのどちらかであった。本実施形態では、プリントジョブにおいて後処理が必要なシートと、後処理が不要なシートが混在する場合について説明する。図１５は、本実施形態によるフローチャートである。制御部１４０は、プリントジョブを受け取ると、まず、Ｓ４０の処理を行う。Ｓ４０は、第一実施形態のＳ１１の処理と同じであり、よって、第２リンク部材１３３は図２（Ｂ）の状態となる。その後、制御部１４０は、Ｓ４１で、現在、搬送しているシート１０が後処理の必要なものであるか否かを判定する。後処理が必要であると、制御部１４０は、Ｓ４２及びＳ４３の処理を行う。Ｓ４２及びＳ４３の処理は、第一実施形態のＳ１２及びＳ１３の処理と同じであり、第２リンク部材１３３は図３の状態となり、切替フラッパは状態Ａになる。
【００３７】
制御部１４０は、Ｓ４４でプリントジョブが終了したかを判定し、終了していると、Ｓ４５でソレノイドへの電圧印加を停止し処理を終了する。ソレノイドへの電圧印加を停止することで、切替フラッパ１２０は状態Ｂに戻る。一方、Ｓ４４で、プリントジョブが終了していないと、制御部１４０は、Ｓ４６で、現在、搬送しているシート１０が後処理の必要なものであるか否かを判定する。後処理が必要なシート１０が連続している間、制御部１４０は、Ｓ４４から処理を繰り返す。つまり、切替フラッパ１２０は状態Ａのままである。
【００３８】
一方、後処理が不要なシートが来ると、制御部１４０は、Ｓ４７でソレノイドの印加電圧をＶ２（６Ｖ）に設定する。この時点でのストロークＬは、１ｍｍであるが、印加電圧をＶ２にすることで、ソレノイドの吸引力Ｐは６Ｎより小さくなる。したがって、切替フラッパ１２０は、バネ１３４及びプランジャ１３１の自重により押し戻されて図２（Ｂ）の状態になる。よって、切替フラッパ１２０は状態Ｂになる。その後、制御部１４０は、Ｓ４８で、プリントジョブが終了したかを判定し、終了していれば、Ｓ４５でソレノイドへの電圧印加を停止し処理を終了する。一方、プリントジョブが終了していなければ、Ｓ４１から処理を繰り返す。
【００３９】
本実施形態では、シート１０を搬送路Ｂに向かわせる場合、図２（Ａ）に示す状態ではなく、図２（Ｂ）に示す状態に設定する。したがって、切替フラッパ１２０を状態Ｂから状態Ａに切り替えるのに要する時間を更に短くすることができる。
【００４０】
なお、上記各実施形態はいずれも、切替フラッパ１２０を状態Ａから状態Ｂに切り替える際に、伝達部材である、プランジャ１３１、第１リンク部材１３２及び第２リンク部材１３３を移動させるのに必要な力、つまり負荷が１回だけ変化するものであった。しかしながら、伝達部材を移動させるのに必要な力の変化回数は１回に限定されず、複数回ある場合であっても同様である。具体的には、切替フラッパ１２０を状態Ａから状態Ｂに切り替えるためには伝達部材を第１位置から第２位置に移動させるものとする。そして、第１位置から第２位置の間には、伝達部材を動かすのに必要な力が変化する１つ以上の負荷変化位置が存在するものとする。また、伝達部材を第１位置から最初の負荷変化位置に向けて動かすのに必要な力をＡ１とし、最初の負荷変化位置から次の負荷変化位置に向けて動かすのに必要な力をＡ２とする。この場合、制御部１４０は、第１位置の伝達部材を最初の負荷変化位置に向けて動かす際には、まず、Ａ１より小さい値にソレノイド１３０の吸引力を設定し、その後、Ａ１より大きい値に向けてソレノイド１３０の吸引力を増加させる。そして、伝達部材が最初の負荷変化位置に到達すると、制御部１４０は、Ａ２より小さい値にソレノイド１３０の吸引力を設定し、その後、Ａ２よりより大きい値に向けてソレノイド１３０の吸引力を増加させる。以下、同様に繰り返すことで、切替フラッパ１２０の動作に伴う騒音を抑えることができる。なお、負荷変化点が存在しない場合であっても同様である。また、ソレノイド１３０の吸引力を増加させる際に衝突音が生じる可能性の有る構成で説明したが、ソレノイド１３０の吸引力を減少させる際に衝突音が生じる可能性の有る構成であっても、上述した実施形態の考え方と同様に適用することができる。
【００４１】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１２０：切替フラッパ、１３０：ソレノイド、１３２：第１リンク部材、１３３：第２リンク部材、１４０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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