(57)【要約】【課題】工場等での使用に適した無線通信システムを提供する。【解決手段】無線通信システムは、複数のアンテナを備えた受信装置と、受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信する送信装置とを含み、受信装置は、受信装置が情報伝送用無線信号を送信していない期間中の各アンテナの出力に基づき、各アンテナ用の重み係数を生成し、生成した重み係数を用いて、受信装置からの情報伝送用無線信号を処理する。【選択図】図４
2018107601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信装置と、
前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信する送信装置と、
を含み、
前記受信装置は、
複数のアンテナと、
前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に各アンテナ用の重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成することにより、合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号に基づき前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部による前記合成信号の生成に使用される各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部であって、前記送信装置が前記情報伝送用無線信号を送信していない期間中に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部と、
を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
複数の通信システムを含む無線通信システムであって、
前記複数の通信システムのそれぞれは、
受信装置と、
前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信し、前記情報伝送用無線信号を送信しない期間中に前記情報伝送用無線信号と同周波数且つ同強度の学習用無線信号を送信する送信装置と、
を含み、
各通信システムの送信装置は、前記情報伝送用無線信号を同時に送信し、
各通信システムの送信装置は、前記複数の通信システムのそれぞれについて、その通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信しておらず、他の各通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信している時間帯があるように、前記学習用無線信号を送信し、
各通信システムの受信装置は、
複数のアンテナと、
自通信システムの送信装置からの前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に各アンテナ用の重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成した合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号から、自通信システムの送信装置からの前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部による前記合成信号の生成に使用される各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部であって、自通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信おらず、他の各通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信している時間帯に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部と、
を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
第１乃至第Ｎ（Ｎ≧２）の通信システムを含む無線通信システムであって、
前記第１乃至第Ｎの通信システムのそれぞれは、
受信装置と、
それぞれ、前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信し、前記情報伝送用無線信号を送信しない期間中に前記情報伝送用無線信号と同周波数且つ同強度の学習用無線信号を送信する第１乃至第Ｍ（Ｍ≧２）の送信装置と、
を含み、
各通信システムの第１乃至第Ｍの送信装置は、順々に、前記情報伝送用無線信号を送信し、
前記第１乃至第Ｎの通信システムの第ｋ（ｋ＝１〜Ｍ）の送信装置は、同時に前記情報伝送用無線信号を送信し、
前記無線通信システム内の各送信装置は、１〜Ｎの範囲内のｉ値と、１〜Ｍの範囲内のｊ値の各組合せについて、第ｉ通信システム以外の各通信システムの第ｊの送信装置が前記学習用無線信号を送信し、他の各送信装置が前記学習用無線信号を送信しない時間帯があるように、前記学習用無線信号を送信し、
各通信システムの受信装置は、
複数のアンテナと、
前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成した合成信号を生成する合成信号生成部であって、受信された前記情報伝送用無線信号を送信した送信装置用の重み計数を用いて前記合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号から、受信された前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部により使用される第１〜第Ｍの送信装置用の重み係数を生成して管理する重み係数生成部であって、自通信システム以外の各通信システムの第ｋの送信装置が前記学習用無線信号を送信し、他の各送信装置が前記学習用無線信号を送信していない時間帯に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成して前記第ｋの送信装置用の重み係数として管理する重み係数生成部と、
を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場等で使用される無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な電波雑音が飛び交っている工場等の各所の情報を無線により収集する無線通信システムには、干渉波（情報伝送用の無線信号の同周波数帯域の電波雑音）に強いことが望まれる。
【０００３】
移動通信や室内無線通信の分野では、干渉波による悪影響を低減するために、アレイアンテナの指向性を制御することが行われている（特許文献１、２参照）。ただし、移動通信や室内無線通信用の既存の技術は、一般に複雑な処理を必要とするものであると共に、アンテナビーム制御に時間がかかるものとなっている。そのため、動通信や室内無線通信用の技術を、工場等で使用される無線通信システムに適用することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７０２１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−０７４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、工場等での使用に適した無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様の無線通信システムは、
受信装置と、
前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信する送信装置と、
を含み、
前記受信装置は、
複数のアンテナと、
前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に各アンテナ用の重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成することにより、合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号に基づき前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部による前記合成信号の生成に使用される各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部であって、前記送信装置が前記情報伝送用無線信号を送信していない期間中に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部と、
を備える。
【０００７】
すなわち、本発明の第１の態様の無線通信システムでは、情報伝送用無線信号を送信装置が送信していない期間中に各アンテナから出力される信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテ
ナ用の重み係数が算出される。そして、算出された各アンテナ用の重み係数が情報伝送用無線信号の処理に使用されるので、重み係数生成部の動作時における干渉波の状況と情報伝送用無線信号受信時における干渉波の状況が同じであれば、合成信号生成部により生成される合成信号は、干渉波に起因する成分を含まないものとなる。従って、本発明の第１の態様の無線通信システムは、電波雑音があっても、送信装置・受信装置間の通信が良好に行えるシステム、すなわち、工場等での使用に適したシステム、として機能する。
【０００８】
本発明の第１の態様の無線通信システムの受信装置は、合成信号生成部が機能（動作）する前に、重み係数生成部が機能する装置でありさえすれば良い。すなわち、受信装置は、重み係数生成部が１回機能すると、重み係数生成部がＬ（≧２）回機能する装置であっても、重み係数生成部が機能する度に、重み係数生成部が機能する装置であっても良い。ただし、本発明の第１の態様の無線通信システムを、干渉波の状況が変わり易い場所で使用する場合には、受信装置を、重み係数生成部が機能する度に重み係数生成部が機能する受信装置を採用しておくことが好ましい。また、状況によって重み係数生成部の実行頻度が変更できるようにするために、本発明の第１の態様の無線通信システムの受信装置に、重み係数生成部による重み係数の生成頻度を変更する生成頻度調整部等を付加しておいても良い。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様の無線通信システムは、
複数の通信システムを含む無線通信システムであって、
前記複数の通信システムのそれぞれは、
受信装置と、
前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信し、前記情報伝送用無線信号を送信しない期間中に前記情報伝送用無線信号と同周波数且つ同強度の学習用無線信号を送信する送信装置と、
を含み、
各通信システムの送信装置は、前記情報伝送用無線信号を同時に送信し、
各通信システムの送信装置は、前記複数の通信システムのそれぞれについて、その通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信しておらず、他の各通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信している時間帯があるように、前記学習用無線信号を送信し、
各通信システムの受信装置は、
複数のアンテナと、
自通信システムの送信装置からの前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に各アンテナ用の重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成した合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号から、自通信システムの送信装置からの前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部による前記合成信号の生成に使用される各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部であって、自通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信おらず、他の各通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信している時間帯に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部と、
を備える。
【００１０】
すなわち、本発明の第２の態様の無線通信システムは、通信システムの数をＮと表記すると、システム内のＮ−１台の送信装置が送信するパケットが、残りの１台の送信装置が送信するパケットの干渉波となる構成を有している。ただし、各通信システムの送信装置は、前記複数の通信システムのそれぞれについて、その通信システムの送信装置が前記学
習用無線信号を送信しておらず、他の各通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信している時間帯があるように、前記学習用無線信号を送信する。従って、或る通信システム（以下、注目システムと表記する）の送信装置のみが学習用無線信号を送信していない時間帯に複数のアンテナが受信する信号は、注目システム以外の各通信システム内の送信装置が送信するパケットに相当する信号（以下、第１種干渉波と表記する）＋パケットに起因しない干渉波（以下、第２干渉波と表記する）となる。そして、本発明の第２の態様の無線通信システムでは、上記時間帯における複数のアンテナが受信する信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数が算出されて、注目システム内の送信装置からの情報伝送用無線信号の処理に使用される。そのため、重み係数生成部の動作時における第２種干渉波の状況と情報伝送用無線信号受信時における第２種干渉波の状況が同じであれば、合成信号生成部により生成される合成信号は、第１種干渉波、第２種干渉波のいずれに起因する成分を含まないものとなる。従って、本発明の第２の態様の無線通信システムは、電波雑音があっても、送信装置・受信装置間の通信が良好に行えるシステム、すなわち、工場等での使用に適したシステム、として機能する。
【００１１】
また、同一周波数のパケットを送信する複数台の送信装置と、複数台の受信装置とで構成されたシステムでは、通常、送信装置・受信装置間で良好な通信を行えようにするために、各送信装置のパケットの送信時期をずらさなくてはならないが、各送信装置のパケットの送信時期をずらすためには、パケットの送信周期を延ばす必要（つまり、単位時間内に通信可能な情報量を減らす必要）が生ずる。そして、本発明の第２の態様の無線通信システムによれば、数台の送信装置が同時にパケットを送信しても、各受信装置が問題なくパケットを受信できる。従って、本発明の第２の態様の無線通信システムは、各送信装置のパケットの送信時期をずらしたシステムに比して、単位時間内に通信可能な情報量が多いシステムであることにもなる。
【００１２】
本発明の第２の態様の無線通信システムの受信装置も、上記した第１の態様の無線通信システムの受信装置と同様に、合成信号生成部が機能する前に、重み係数生成部が機能する装置でありさえすれば良い。すなわち、受信装置は、重み係数生成部が１回機能すると、重み係数生成部がＬ（≧２）回機能する装置であっても、重み係数生成部が機能する度に、重み係数生成部が機能する装置であっても良い。また、本発明の第２の態様の無線通信システムを、干渉波（第２種干渉波）の状況が変わり易い場所で使用する場合には、受信装置を、重み係数生成部が機能する度に重み係数生成部が機能する受信装置を採用しておくことが好ましい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様の無線通信システムは、
第１乃至第Ｎ（Ｎ≧２）の通信システムを含む無線通信システムであって、
前記第１乃至第Ｎの通信システムのそれぞれは、
受信装置と、
それぞれ、前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信し、前記情報伝送用無線信号を送信しない期間中に前記情報伝送用無線信号と同周波数且つ同強度の学習用無線信号を送信する第１乃至第Ｍ（Ｍ≧２）の送信装置と、
を含み、
各通信システムの第１乃至第Ｍの送信装置は、順々に、前記情報伝送用無線信号を送信し、
前記第１乃至第Ｎの通信システムの第ｋ（ｋ＝１〜Ｍ）の送信装置は、同時に前記情報伝送用無線信号を送信し、
前記無線通信システム内の各送信装置は、１〜Ｎの範囲内のｉ値と、１〜Ｍの範囲内のｊ値の各組合せについて、第ｉ通信システム以外の各通信システムの第ｊの送信装置が前記学習用無線信号を送信し、他の各送信装置が前記学習用無線信号を送信しない時間帯が
あるように、前記学習用無線信号を送信し、
各通信システムの受信装置は、
複数のアンテナと、
前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成した合成信号を生成する合成信号生成部であって、受信された前記情報伝送用無線信号を送信した送信装置用の重み計数を用いて前記合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号から、受信された前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部により使用される第１〜第Ｍの送信装置用の重み係数を生成して管理する重み係数生成部であって、自通信システム以外の各通信システムの第ｋの送信装置が前記学習用無線信号を送信し、他の各送信装置が前記学習用無線信号を送信していない時間帯に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成して前記第ｋの送信装置用の重み係数として管理する重み係数生成部と、
を備える。
【００１４】
すなわち、本発明の第３の態様の無線通信システムは、第２の態様の無線通信システムを、各受信装置が、Ｍ台の送信装置を時間多重により収容するシステムに変形したものとなっている。従って、この第３の態様の無線通信システムも、第２の態様の無線通信システムと同様に、電波雑音があっても、送信装置・受信装置間の通信が良好に行えるシステムである共に、システム内の全送信装置のパケットの送信時期をずらしたシステムに比して単位時間内に通信可能な情報量が多いシステムであることになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、工場等での使用に適した無線通信システムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る無線通信システムの送信装置のハードウェア例の説明図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る無線通信システムの受信装置の概略構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る無線通信システムの受信装置が実行するデータ受信処理の流れ図である。
【図５】図５は、データ受信処理の内容の説明図である。
【図６】図６は、データ受信処理の内容の説明図である。
【図７】図７は、データ受信処理の内容の説明図である。
【図８】図８は、データ受信処理の内容の説明図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態に係る無線通信システムの構成図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る無線通信システムの各受信装置のパケット及び学習用無線信号の送信タイミングの説明図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る無線通信システムの受信装置が実行する第２データ受信処理の流れ図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る無線通信システムの動作の説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３実施形態に係る無線通信システムの構成図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態に係る無線通信システムの動作の説明図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態に係る無線通信システムの受信装置が実行する第３データ受信処理の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、実施形態にもとづき、図面を参照して説明する。
【００１８】
《第１実施形態》
図１に、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成を示す。
【００１９】
図示してあるように、本実施形態に係る無線通信システムは、１台の送信装置１０と１台の受信装置２０とにより構成されるシステムである。
【００２０】
本実施形態に係る無線通信システムの構成要素として使用される送信装置１０は、受信装置２０に伝送すべき情報を含めた無線信号（以下、パケットとも表記する）を周期的に送信する装置である。
【００２１】
この送信装置１０は、パケットの送信周期が固定されている装置であっても、パケットの送信周期を変更（指定）可能な装置であっても良い。また、送信装置１０は、パケットの送信タイミング（送信開始タイミング）が固定されている装置であっても、パケットの送信タイミングを変更可能な装置あっても良い。さらに、送信装置１０のハードウェア構成、送信する情報の種類／内容も、特に限定されない。
【００２２】
例えば、送信装置１０として、図２に示した構成の装置を使用しても良い。この図に示した送信装置１８は、センサ１１により検知された情報（温度情報、位置情報等）を周期的にパケット化して送信する装置である。送信装置１８は、センサ１１に加えて、ＭＰＵ（Micro-processing unit）１２、ＲＦＩＣ（Radio Frequency Integrated Circuit ）１３及びアンテナ１４を備えている。なお、送信装置１８が備えるＲＦＩＣ１３は、アンテナ１４により電波（無線信号、パケット）に変換する高周波電気信号を生成する集積回路である。ＭＰＵ１２は、センサ１１の出力に基づき、受信装置２０に伝送する情報（デジタルデータ）を生成して、生成した情報を含むパケットがアンテナ１４から送信されるようにＲＦＩＣ１３を制御する処理を周期的に行うユニットである。
【００２３】
受信装置２０（図１）は、送信装置１０からの各パケットを受信し、受信したパケットによって伝送されてきた情報を特定し、特定した情報を、コンピュータ等の上位装置（図示略）に通知する装置である。
【００２４】
図３に、受信装置２０の概略構成を示す。この図３に示してあるように、受信装置２０は、複数のアンテナ２１と、アンテナ２１毎に設けられた受信回路２２と、ＭＰＵ２３と、メモリ２４と、出力ＩＦ２５とを備える。
【００２５】
受信装置２０が備える複数のアンテナ２１は、アレイアンテナである。すなわち、これらのアンテナ２１は、アンテナ指向性の制御を容易に行えるような配置（位置関係）で受信装置２０の筐体に取り付けられている。
【００２６】
各アンテナ２１に接続されている受信回路２２は、アンテナ２１の出力（高周波信号）から、送信装置１０が送信するパケットの周波数成分を抽出するバンドパスフィルタ、バンドパスフィルタを通過した信号を増幅するための増幅回路、増幅回路によりアナログ信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器等で構成された回路である。
【００２７】
出力ＩＦ２５は、コンピュータ等の上位装置との間のインターフェース回路である。メモリ２４は、ＭＰＵ２３が各種情報を一時的に記憶しておくために利用する記憶装置（本
実施形態では、ＲＡＭ）である。
【００２８】
ＭＰＵ２３は、各受信回路２２からのデータに基づき、パケットにより伝送されてきた情報を特定し、特定した情報を出力ＩＦ２５を利用して上位装置に通知する処理を周期的に行うユニットである。このＭＰＵ２３は、受信装置２０の電源が投入されると、図４に示した手順のデータ受信処理を開始するように構成（プログラミング）されている。
【００２９】
すなわち、受信装置２０の電源が投入されると、ＭＰＵ２３は、まず、タイミング調整処理（ステップＳ１００）を実行する。
【００３０】
このタイミング調整処理時、ＭＰＵ２３は、各受信回路２２の出力を監視することにより、送信装置１０のパケットの送信タイミング及び送信周期を把握する。その後、ＭＰＵ２３は、把握結果に基づき、後述するステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理の実行周期が、把握した送信周期と一致し、パケット送信タイミングとなるのを待機する時間が規定時間となるように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理の開始タイミング及び実行周期を変更する。なお、パケット送信タイミングとなるのを待機する時間とは、ステップＳ１０３の処理の完了後、ステップＳ１０５の処理が開始されるまでの時間のことである。
【００３１】
タイミング調整処理が完了すると、ＭＰＵ２３は、ステップＳ１０１以降の処理を開始する。説明の便宜上、まず、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理について説明する。
【００３２】
ＭＰＵ２３は、ステップＳ１０４にて、送信装置１０のパケット送信タイミングとなるのを待機する。なお、このステップＳ１０４の処理は、上記した“規定時間”の経過を待機する処理であっても良い。
【００３３】
送信装置１０のパケット送信タイミングとなった場合、ＭＰＵ２３は、各アンテナ２１の受信信号を１パケットの継続時間分だけ収集して、収集した各アンテナ２１の受信信号に、メモリ２４上に記憶されている各アンテナ２１の重み係数を乗算する（ステップＳ１０５）。ここで、各アンテナ２１の受信信号とは、各アンテナ２１に接続されている受信回路２２から出力される信号のことである。また、詳細については後述するが、各アンテナ２１の重み係数とは、アンテナ２１別にメモリ２４上に記憶されている重み係数のことである。
【００３４】
ステップＳ１０５の処理を終えたＭＰＵ２３は、重み係数を乗算した各受信信号を合成する（ステップＳ１０６）。そして、ＭＰＵ２３は、合成後の信号（以下、合成信号と表記する）から、今回、受信したパケットに含まれていた情報を特定（ステップＳ１０７）し、特定した情報を出力ＩＦ２５を介して上位装置に出力（ステップＳ１０８）してから、ステップＳ１０１以降の処理を開始する。
【００３５】
ここまでの説明から明らかなように、ＭＰＵ２３が各アンテナ２１の受信信号から合成信号を生成するためにステップＳ１０５及びＳ１０６にて行う処理（以下、合成信号生成処理と表記する）は、アレイアンテナの指向性を制御するために行われている処理と本質的には同じものである。
【００３６】
ただし、本実施形態に係る受信装置２０のＭＰＵ２３は、合成信号生成処理に使用する各アンテナ２１の重み係数を、送信装置１０がパケットを送信していない期間中の各アンテナ２１の受信信号から算出するように構成されている。
【００３７】
具体的には、図４に示してあるように、ＭＰＵ２３は、送信装置１０のパケット送信タイミングとなる前に実行されるステップＳ１０１にて、各アンテナ２１の受信信号を、所
定時間分、収集する。すなわち、ＭＰＵ２３は、送信装置１０がパケットを送信していない期間中の各アンテナ２１の受信信号を、所定時間分、収集する。なお、このステップＳ１０１の処理における所定時間は、送信装置１０がパケットを送信しない期間の継続時間以下の時間であれば良い。
【００３８】
次いで、ＭＰＵ２３は、収集した信号に基づき、パケット受信時の干渉波成分を低減できる各アンテナ２１の重み係数を算出する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
ここで、アンテナ２１の数が３である場合を例に、図５及び図６を用いて、ステップＳ１０１及びＳ１０２の処理の内容を具体的に説明しておくことにする。なお、図５、図６及び以下の説明において、ＸＨ、ＷＨとは、それぞれ、Ｘ、Ｗのエルミート共役（エルミート転置）のことである。
【００４０】
アンテナ２１の数が３である場合、ステップＳ１０１では、図５に模式的に示してあるように、３つのアンテナ２１（図５では、Ａｎｔ＃１〜＃３）の出力がＭ個収集される。そして、ステップＳ１０２では、Ｍ個の干渉波入力Ｘ（ｔ）（＝(x1(t),x2(t),x3(t))Ｔ
）から、Ｘ（ｔ）の相関行列ＲＸＸが求められる。その後、当該相関行列ＲＸＸの最小固有値で求められた固有ベクトルｅｍｉｎが、重みベクトルＷ（各アンテナについての重み係数を要素としたベクトル）として算出される。
【００４１】
上記のようにして算出される重みベクトルＷは、ＷＨ・Ｘ（ｔ）＝０を満たす、“０”以外のベクトルである。従って、ステップＳ１０２では、図６に模式的にしめしてあるように、ＷＨ・Ｘ（ｔ）≒０となる重みベクトルＷ（各アンテナ２１の重み係数）が算出されていることになる。
【００４２】
図４に戻って、データ受信処理の残りのステップについて説明する。
【００４３】
上記のようにして各アンテナ２１の重み係数を算出したＭＰＵ２３は、算出した各重み係数をメモリ２４上に記憶する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３において、ＭＰＵ２３は、メモリ２４上に各アンテナ２１の重み係数が記憶されていなかった場合には、今回、算出した各アンテナ２１の重み係数を単にメモリ２４上に記憶する。また、ＭＰＵ２３は、メモリ２４上に各アンテナ２１の重み係数が既に記憶されていた場合には、今回、算出した各アンテナ２１の重み係数で既存の各重み係数を書き換える。
【００４４】
そして、ステップＳ１０３の処理を終えたＭＰＵ２３は、ステップＳ１０４以降の処理を実行する。
【００４５】
以下、図７及び図８を用いて、データ受信処理（図４）の内容についてさらに具体的に説明する。
【００４６】
本実施形態に係る無線送信システムの近傍に位置している干渉源から、送信装置１０が送信するパケットの周波数と同周波数の干渉波Ｘ（ｔ）が図７に示したようなタイミングで送信された場合を考える。
【００４７】
この場合、受信装置２０（ＭＰＵ２３）は、送信装置１０がパケットを送信していない期間中の各アンテナ２１の受信信号Ｘ（ｔ）から、ＷＨ・Ｘ（ｔ）＝０を満たす、“０”以外の重みベクトルＷを算出してメモリ２４に記憶する。
【００４８】
また、受信装置２０は、送信装置１０によるパケットＸＳ（ｔ）の送信中に、信号Ｓ（ｔ）＝ＸＳ（ｔ）＋Ｘ（ｔ）を受信する。そして、受信装置２０は、合成信号生成処理を
行うので、パケットＸＳ（ｔ）の受信時に、以下の（１）式の演算が行われることになる。
ＷＨ・Ｓ（ｔ）＝ＷＨ・ＸＳ（ｔ）＋ＷＨ・Ｘ（ｔ）  …（１）
【００４９】
重みベクトルＷは、ＷＨ・Ｘ（ｔ）＝０を満たす、“０”以外のベクトルである。従って、図８に示したように、上記（１）式の右辺の第二項の値は、ほぼ０となる。そのため、データ受信処理のステップＳ１０７の処理では、ＷＨ・Ｓ（ｔ）＝ＷＨ・ＸＳ（ｔ）という、干渉波Ｘ（ｔ）の影響が除去された合成信号から、当該パケットに含まれていた情報が特定されることになる。
【００５０】
以上、説明したように、本実施形態に係る無線通信システムでは、パケットを送信装置１０が送信していない期間中に各アンテナ２１から出力される信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ２１用の重み係数が算出される。そして、算出された各アンテナ２１用の重み係数がパケットの処理に使用されるので、重み係数算出時における干渉波の状況とパケット処理時における干渉波の状況が同じであれば、パケット受信時に生成される合成信号が、干渉波に起因する成分を含まないものとなる。従って、本実施形態に係る無線通信システムは、電波雑音があっても、送信装置１０・受信装置２０間の通信が良好に行えるシステム、すなわち、工場等での使用に適したシステム、として機能する。
【００５１】
《第２実施形態》
以下、本発明の第２実施形態に係る無線通信システムについて、第１実施形態に係る無線通信システムと異なる点を中心に説明する。なお、以下の各実施形態の説明では、第ｎ（ｎ＝１〜３）実施形態に係る無線通信システムのことを、第ｎ無線通信システムと表記する。
【００５２】
図９に、第２無線通信システム（第２実施形態に係る無線通信システム）の構成例を示す。図示してあるように、第２無線通信システムは、１台の送信装置３０と１台の受信装置２０とで構成された複数の通信システム（図では、４つの通信システムＡ〜Ｄ）を備える。
【００５３】
この第２無線通信システムの構成要素として使用される受信装置２０（以下、第２受信装置２０とも表記する）は、ＭＰＵ２３が、上記した処理とは異なる処理（詳細は後述）を行うように、第１無線通信システムの受信装置２０を変形した装置である。
【００５４】
第２無線通信システムの構成要素として使用される送信装置３０は、送信装置１８（図２）と同様のハードウェア構成を有する装置であり、送信装置１０と同様に、所定周波数のパケット（無線信号）を周期的に送信する。ただし、送信装置３０は、パケットと同周波数且つ同強度の学習用無線信号を周期的に送信する機能、及び、パケットと学習用無線信号の送信タイミングを外部装置からの指示に従って変更するタイミング変更機能を有している。
【００５５】
そして、第２無線通信システムのセットアップ時には、各送信装置３０のタイミング変更機能を利用して、以下の２条件を満たすように、各送信装置３０のパケットと学習用無線信号の送信タイミングが調整される。
【００５６】
・各送信装置３０のパケットの送信タイミングが一致する。
・無線通信システム内の各通信システムについて、その通信システム内の送信装置３０のみが学習用無線信号を送信しない時間帯（その通信システム内の送信装置３０は学習用無線信号を送信せず、他の各送信装置３０は学習用無線信号を送信する時間帯）がある。
【００５７】
具体的には、第２通信システムのセットアップ時には、或る受信装置２０に接続された上位装置に対する操作により、当該受信装置２０（以下、マスター受信装置２０と表記する）に、通信システム別に送信装置３０の装置ＩＤと受信装置２０の装置ＩＤを設定する作業が行われる。当該作業が完了すると、マスター受信装置２０（ＭＰＵ２３）は、装置ＩＤを用いて各送信装置３０と通信することにより、上記２条件を満たすように、各送信装置３０のパケットと学習用無線信号の送信タイミングを調整する。
【００５８】
例えば、送信装置３０の台数が４である場合、マスター受信装置２０は、図１０に示したようなタイミングで、各送信装置３０（図では、送信装置Ａ〜Ｄ）がパケットと学習用無線信号とを送信するように、各送信装置３０のパケットと学習用無線信号の送信タイミングを調整する。以下、或る通信システム内の送信装置３０のみが学習用無線信号を送信しない時間帯（図１０におけるＴａからＴｂまでの時間帯等）のことを、その通信システム用の学習期間と表記する。
【００５９】
各送信装置３０のパケット等の送信タイミングの調整を終えたマスター受信装置２０は、他の各通信システムの受信装置２０に、その通信システム用の学習期間（その通信システム内の送信装置３０のみが学習用無線信号を送信しない時間帯）の開始タイミングと、送信装置３０のパケットの送信タイミングとを通知する。なお、図１０に示してあるケースでは、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが、それぞれ、通信システムＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ用の学習期間の開始タイミングである。
【００６０】
学習期間の開始タイミング及びパケットの送信タイミングが通知されると、各受信装置２０のＭＰＵ２３は、通知された各タイミングを用いて、図１１に示した手順の第２データ受信処理を開始する。また、マスター受信装置２０のＭＰＵ２３は、自身が決定した学習用無線信号の送信タイミングから求めた、自通信システム用の学習期間の開始タイミングと、自身が決定した各送信装置３０のパケットの送信タイミングとを用いて、図１１に示した手順の第２データ受信処理を開始する。
【００６１】
以下、データ受信処理（図４）と異なる点を中心に、第２データ受信処理の内容を説明する。
【００６２】
図１１に示してあるように、この第２データ受信処理を開始したＭＰＵ２３は、まず、ステップＳ２００にて、自通信システム用の学習期間の開始タイミングになるのを待機（監視）する。そして、ＭＰＵ２３は、自通信システム用の学習期間の開始タイミングになった場合（ステップＳ２００；ＹＥＳ）には、各アンテナ２１の受信信号を、所定時間分、収集する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１における所定時間は、学習期間の長さ以下の、予め定められている時間である。
【００６３】
その後、ＭＰＵ２３は、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８において、それぞれ、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８と同じ処理を行う。そして、ステップＳ２０８の処理を終えたＭＰＵ２３は、ステップＳ２００に戻って、自通信システム用の次の学習期間の開始タイミングになるのを待機する。
【００６４】
以上の説明から明らかなように、無線通信システム内の送信装置３０の台数が４である場合、通信システムＡの受信装置２０及び通信システムＡ〜Ｄの各送信装置３０は、図１２に示したように動作する。
【００６５】
すなわち、それぞれ、通信システムＡ〜Ｄの送信装置３０である送信装置Ａ〜Ｂは、同タイミングでパケットを送信する。また、送信装置Ａ〜Ｂは、送信装置Ａのみが学習用無
線信号を送信しない時間帯（Ｔａ〜Ｔｂ）、送信装置Ｂのみが学習用無線信号を送信しない時間帯（Ｔｂ〜Ｔｃ）、送信装置Ｃのみが学習用無線信号を送信しない時間帯（Ｔｃ〜Ｔｄ）、及び、送信装置Ｄのみが学習用無線信号を送信しない時間帯（Ｔｄ〜パケット送信タイミング）が存在するパターンで学習用無線信号を送信する。
【００６６】
一方、通信システムＡの受信装置２０である受信装置Ａは、Ｔａ、パケットの送信タイミングを用いて第２データ受信処理を行う。そのため、受信装置Ａは、送信装置Ａは学習用無線信号を送信しないが、送信装置Ｂ〜Ｄが学習用無線信号を送信する時間帯（Ｔａ〜Ｔｂ）内の各アンテナ２１の受信信号から重み係数を算出する。
【００６７】
学習用無線信号は、パケットと同周波数且つ同強度の無線信号であるため、上記時間帯内に各アンテナ２１によって受信される信号は、送信装置Ｂ〜Ｄが送信するパケットに相当する信号（以下、第１種干渉波と表記する）＋パケットに起因しない干渉波（以下、第２干渉波と表記する）となる。そして、本実施形態に係る無線通信システムでは、上記時間帯における複数のアンテナが受信する信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数が算出されて、送信装置Ａからのパケットの処理に使用される。従って、重み係数算出時における第２種干渉波の状況とパケット受信時における第２種干渉波の状況が同じであれば、パケット受信時に生成される合成信号は、第１種干渉波、第２種干渉波のいずれに起因する成分を含まないものとなる。従って、この無線通信システムは、電波雑音があっても、送信装置・受信装置間の通信が良好に行えるシステム、すなわち、工場等での使用に適したシステム、として機能する。
【００６８】
また、同一周波数のパケットを送信する複数台の送信装置と、複数台の受信装置とで構成されたシステムでは、通常、送信装置・受信装置間で良好な通信を行えようにするために、各送信装置のパケットの送信時期をずらさなくてはならないが、各送信装置のパケットの送信時期をずらすためには、パケットの送信周期を延ばす必要（つまり、単位時間内に通信可能な情報量を減らす必要）が生ずる。そして、本実施形態に係る無線通信システムによれば、数台の送信装置が同時にパケットを送信しても、各受信装置が問題なくパケットを受信できる。従って、本実施形態に係る無線通信システムは、各送信装置のパケットの送信時期をずらしたシステムに比して、単位時間内に通信可能な情報量が多いシステムであることにもなる。
【００６９】
《第３実施形態》
以下、本発明の第３実施形態に係る無線通信システムについて、第２実施形態に係る無線通信システムと異なる点を中心に説明する。
【００７０】
図１３に、第３無線通信システム（第３実施形態に係る無線通信システム）の構成例を示す。図示してあるように、第３無線通信システムは、複数台の送信装置３５と１台の受信装置２０とで構成された複数の通信システムを備える。
【００７１】
この第３無線通信システムの構成要素として使用される受信装置２０（以下、第３受信装置２０とも表記する）は、ＭＰＵ２３が、上記した処理とは異なる処理（詳細は後述）を行うように、第２無線通信システムの受信装置２０を変形した装置である。
【００７２】
第３無線通信システムの構成要素として使用される送信装置３５は、送信装置３０と同機能の装置である。
【００７３】
そして、第３無線通信システムのセットアップ時には、各送信装置３５のタイミング変更機能を利用して、以下の２条件を満たすように、各送信装置３５のパケットと学習用無
線信号の送信タイミングが調整される。
【００７４】
条件１：同一通信システム内の各送信装置３５がパケットを順次送信する。
以下、ｎ番目にパケットを送信する送信装置３５のことを第ｎ送信装置と表記する。
条件２：各通信システム内の第ｎ送信装置がパケットを同時に送信する。
条件３：無線通信システム内の各通信システム及び各ｎ値について、その通信システム以外の各通信システム内の第ｎ送信装置が学習用無線信号を送信し、他の各送信装置３５が学習用信号を送信しない時間帯がある。
【００７５】
具体的には、第２通信システムのセットアップ時には、或る受信装置２０に接続された上位装置に対する操作により、当該受信装置２０（以下、マスター受信装置２０と表記する）に、通信システム別に、各送信装置３５の装置ＩＤと受信装置２０の装置ＩＤを設定する作業が行われる。当該作業が完了すると、マスター受信装置２０（ＭＰＵ２３）は、装置ＩＤを用いて各送信装置３５と通信することにより、上記した条件１〜３を満たすように、各送信装置３５のパケットと学習用無線信号の送信タイミングを調整する。
【００７６】
例えば、各通信システムの送信装置３５の台数が４である場合、マスター受信装置２０は、図１４に示したようなタイミングで、各送信装置３５がパケットと学習用無線信号とを送信するように、各送信装置３０のパケットと学習用無線信号の送信タイミングを調整する。
【００７７】
なお、図１４及び以下の説明において、送信装置Ａ１〜Ａ４とは、それぞれ、通信システムＡ内の第１〜第４送信装置のことである。送信装置Ｂ１〜Ｂ４とは、それぞれ、通信システムＢ内の第１〜第４送信装置のことである。送信装置Ｃ１〜Ｃ４とは、それぞれ、通信システムＣ内の第１〜第４送信装置のことである。送信装置Ｄ１〜Ｄ４とは、それぞれ、通信システムＢ内の第１〜第４送信装置のことである。また、Ｐ１〜Ｐ４とは、それぞれ、第１〜第４送信装置が送信するパケットのことであり、Ｌ１〜Ｌ４とは、それぞれ、第１〜第４送信装置が送信する学習用無線信号のことである。
【００７８】
図１４に示した各送信装置３５の学習用無線信号の送信パターンは、パケットが送信されない期間を、４（＝通信システム数）つに区分し、第１区分において、通信システムＢ〜Ｃの第１〜第４送信装置から、順々に学習用無線信号が送信され、第２区分において、通信システムＡ、Ｃ、Ｄの第１〜第４送信装置から順々に学習用無線信号が送信され、第３区分において、通信システムＡ、Ｂ、Ｃの第１〜第４送信装置から順々に学習用無線信号が送信され、第４区分において、通信システムＡ〜Ｃの第１〜第４送信装置から順々に学習用無線信号が送信されるようにしたものである。ただし、条件３を満たす学習用無線信号の送信パターンとしては、様々なものがあるので、図１４に示したもの以外を採用しても良い。
【００７９】
各送信装置３５のパケット等の送信タイミングの調整を終えたマスター受信装置２０は、他の各通信システムの受信装置２０に、その通信システムの各送信装置３５用の学習期間の開始タイミングと、各送信装置３５のパケットの送信タイミングとを通知する。なお、通信システムＹの第ｋ送信装置用の学習期間（以下、第ｋ学習期間とも表記する）とは、通信システムＹ以外の各通信システム内の第ｋ送信装置が学習用無線信号を送信し、他の各送信装置３５が学習用信号を送信しない時間帯のことである。
【００８０】
学習期間の開始タイミング及びパケットの送信タイミングが通知されると、各受信装置２０のＭＰＵ２３は、通知された各タイミングを用いて、図１５に示した手順の第３データ受信処理を開始する。また、マスター受信装置２０のＭＰＵ２３は、自身が決定した学習用無線信号の送信タイミングから求めた、自通信システム用の学習期間の開始タイミン
グと、自身が決定した各送信装置３５のパケットの送信タイミングとを用いて、図１５に示した手順の第３データ受信処理を開始する。
【００８１】
そして、第３データ受信処理を開始したＭＰＵ２３は、まず、変数ｎに“１”をセットする（ステップＳ３０１）。次いで、ＭＰＵ２３は、第ｎ学習期間（第ｎ送信装置用の学習期間）の開始タイミングとなるのを待機（監視）する（ステップＳ３０２；ＮＯ）。そして、ＭＰＵ２３は、第ｎ学習期間の開始タイミングになった場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）には、重み係数算出処理（ステップＳ３０３）を行う。この重み件数算出処理は、ステップＳ２０１及びＳ２０２の処理と同じ処理である。
【００８２】
重み係数算出処理を終えたＭＰＵ２３は、当該処理で算出した重み係数を、第ｎ送信装置用の重み係数としてメモリ２４に記憶する（ステップＳ３０４）。次いで、ＭＰＵ２３は、ｎに“１”を加算（ステップＳ３０５）してから、加算後のｎ値が、自通信システム内の送信装置３５の台数を超えているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００８３】
ｎ値が自通信システム内の送信装置３５の台数以下であった場合（ステップＳ３０６；ＮＯ）、ＭＰＵ２３は、ステップＳ３０２以降の処理を再び実行する。
【００８４】
上記のような処理を繰り返しているうちに、ｎ値が自通信システム内の送信装置３５の台数を超えた場合（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、ＭＰＵ２３は、変数ｎに“１”をセットする（ステップＳ３１１）。次いで、ＭＰＵ２３は、第ｎパケット送信タイミング（第ｎ送信装置のパケット送信タイミング）となるのを待機（監視）する（ステップＳ３１２；ＮＯ）。ここで、第ｎパケット送信タイミングとは、第ｎ送信装置のパケット送信タイミングのことである。
【００８５】
ＭＰＵ２３は、第ｎパケット送信タイミングになった場合（ステップＳ３１２；ＹＥＳ）には、第ｎ送信装置用の重み係数を用いたパケット受信処理を行う（ステップＳ３１３）。このステップＳ３１３で行われるパケット受信処理は、ステップＳ２０５〜Ｓ２０８の処理と同じものである。
【００８６】
ステップＳ３１３の処理を終えたＭＰＵ２３は、ｎに“１”を加算（ステップＳ３１４）してから、加算後のｎ値が、自通信システム内の送信装置３５の台数を超えているか否かを判断する（ステップＳ３１５）。
【００８７】
ｎ値が自通信システム内の送信装置３５の台数以下であった場合（ステップＳ３１５；ＮＯ）、ＭＰＵ２３は、ステップＳ３１２以降の処理を再び実行する。
【００８８】
上記のような処理を繰り返しているうちに、ｎ値が自通信システム内の送信装置３５の台数を超えた場合（ステップＳ３１５；ＹＥＳ）、ＭＰＵ２３は、ステップＳ３０１以降の処理を開始する。
【００８９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る無線通信システムは、第２無線通信システムを、各受信装置２０が、複数台の送信装置３５（３０）を時間多重により収容するシステムに変形したものとなっている。従って、この第３実施形態に係る無線通信システムも、上記した第２実施形態に係る無線通信システムと同様に、電波雑音があっても、送信装置・受信装置間の通信が良好に行えるシステムである共に、システム内の全送信装置のパケットの送信時期をずらしたシステムに比して単位時間内に通信可能な情報量が多いシステムであることになる。
【００９０】
《変形例》
上記した各実施形態に係る無線通信システムは、各種の変形が行えるものである。例えば、干渉波の時間変化が少ない場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３（図４）の処理、ステップＳ２００〜Ｓ２０３（図１０）の処理、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６（図１５）の処理を毎回行わなくても、送信装置・受信装置間の通信に問題は生じない。そして、各処理を行わない方が受信装置２０の消費電力が低減するので、各実施形態に係る無線通信システムの受信装置２０を、各処理の実行頻度の指定を受け付けて、指定された頻度で各処理を実行する機能を付与しておいても良い。
【００９１】
また、第３実施形態に係る無線システムを、周波数多重により複数台の送信装置３５が受信装置２０に収容されるシステムに変形しても良い。なお、そのような変形は、第３実施形態に係る無線システムの受信装置２０を、ＭＰＵ２３が周波数別に第２データ受信処理を行う装置に変形すれば実現できる。
【００９２】
また、各実施形態に係る無線通信システムを、各部の具体的な構成、処理手順が上記したものとは異なるシステムに変形しても良いことは当然のことである。
【符号の説明】
【００９３】
１０、１８、３０、３５  送信装置
１１  センサ
１２、２３、３２  ＭＰＵ
１３  ＲＦＩＣ
１４、２１  アンテナ
２０  受信装置
２２  受信回路
２４  メモリ
２５  出力ＩＦ
【図１】
2018107601.tif 000003
【図２】
2018107601.tif 000004
【図３】
2018107601.tif 000005
【図４】
2018107601.tif 000006
【図５】
2018107601.tif 000007
【図６】
2018107601.tif 000008
【図７】
2018107601.tif 000009
【図８】
2018107601.tif 000010
【図９】
2018107601.tif 000011
【図１０】
2018107601.tif 000012
【図１１】
2018107601.tif 000013
【図１２】
2018107601.tif 000014
【図１３】
2018107601.tif 000015
【図１４】
2018107601.tif 000016
【図１５】
2018107601.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月9日(2018.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信システムを含む無線通信システムであって、
前記複数の通信システムのそれぞれは、
受信装置と、
前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信し、前記情報伝送用無線信号を送信しない期間中に前記情報伝送用無線信号と同周波数且つ同強度の学習用無線信号を送信する送信装置と、
を含み、
各通信システムの送信装置は、前記情報伝送用無線信号を同時に送信し、
各通信システムの送信装置は、前記複数の通信システムのそれぞれについて、その通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信しておらず、他の各通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信している時間帯があるように、前記学習用無線信号を送信し、
各通信システムの受信装置は、
複数のアンテナと、
自通信システムの送信装置からの前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に各アンテナ用の重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成した合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号から、自通信システムの送信装置からの前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部による前記合成信号の生成に使用される各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部であって、自通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信しておらず、他の各通信システムの送信装置が前記学習用無線信号を送信している時間帯に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成する重み係数生成部と、
を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
第１乃至第Ｎ（Ｎ≧２）の通信システムを含む無線通信システムであって、
前記第１乃至第Ｎの通信システムのそれぞれは、
受信装置と、
それぞれ、前記受信装置に通知されるべき情報を含む情報伝送用無線信号を周期的に送信し、前記情報伝送用無線信号を送信しない期間中に前記情報伝送用無線信号と同周波数且つ同強度の学習用無線信号を送信する第１乃至第Ｍ（Ｍ≧２）の送信装置と、
を含み、
各通信システムの第１乃至第Ｍの送信装置は、順々に、前記情報伝送用無線信号を送信し、
各通信システムの第ｋ（ｋ＝１〜Ｍ）の送信装置は、他の各通信システムの第ｋの送信装置と同時に前記情報伝送用無線信号を送信し、
前記無線通信システム内の各送信装置は、１〜Ｎの範囲内のｉ値と、１〜Ｍの範囲内のｊ値の各組合せについて、第ｉ通信システム以外の各通信システムの第ｊの送信装置が前記学習用無線信号を送信し、他の各送信装置が前記学習用無線信号を送信しない時間帯があるように、前記学習用無線信号を送信し、
各通信システムの受信装置は、
複数のアンテナと、
自通信システムの第１乃至第Ｍの送信装置からの前記情報伝送用無線信号の受信時に各アンテナから出力される信号に重み係数をかけ、重み係数がかけられた各アンテナからの信号を合成した合成信号を生成する合成信号生成部であって、受信された前記情報伝送用無線信号を送信した送信装置用の重み計数を用いて前記合成信号を生成する合成信号生成部と、
前記合成信号生成部により生成された合成信号から、受信された前記情報伝送用無線信号に含まれる情報を特定する受信処理部と、
前記合成信号生成部により使用される第１〜第Ｍの送信装置用の重み係数を生成して管理する重み係数生成部であって、自通信システム以外の各通信システムの第ｋの送信装置が前記学習用無線信号を送信し、他の各送信装置が前記学習用無線信号を送信していない時間帯に前記複数のアンテナから出力される複数の信号に基づき、それらを乗じた後に当該複数の信号を合成することにより得られる合成信号の大きさが最小となる各アンテナ用の重み係数を生成して自通信システムの前記第ｋの送信装置用の重み係数として管理する重み係数生成部と、
を備える
ことを特徴とする無線通信システム。