(57)【要約】【課題】簡易な構成で高精度に負荷を予測することによって適切なタイミングで高負荷制御および低負荷制御を行うことができる空調システムの制御装置および方法を提供する。【解決手段】実施形態の空調システムは、室内機と、室外機と、制御装置とを備える。制御装置は、複数日にわたる期間を空調システムの負荷学習期間として設定する負荷学習期間設定部と、複数日のそれぞれを複数の時間帯に分割する時間帯分割部と、複数日にわたる複数の時間帯の空調システムの負荷を測定する負荷測定部と、複数日にわたる複数の時間帯のうちの、複数日にわたる同一の時間帯の空調システムの負荷に基づいて、同一の時間帯が、高負荷の時間帯、あるいは、低負荷の時間帯であるかを判定する負荷判定部と、負荷判定部の判定結果に基づいて、高負荷制御スケジュールと低負荷制御スケジュールとを構築する制御スケジュール構築部とを備える。【選択図】図１
2018115812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つまたは複数の室内機と、
室外機と
を備える空調システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
複数日にわたる期間を前記空調システムの負荷学習期間として設定する負荷学習期間設定部と、
前記複数日のそれぞれを複数の時間帯に分割する時間帯分割部と、
前記複数日にわたる前記複数の時間帯の前記空調システムの負荷を測定する負荷測定部と、
前記複数日にわたる前記複数の時間帯のうちの、前記複数日にわたる同一の時間帯の前記空調システムの負荷に基づいて、前記同一の時間帯が、高負荷の時間帯であるか、あるいは、低負荷の時間帯であるかを判定する負荷判定部と、
前記負荷判定部の判定結果に基づいて、高負荷制御スケジュールと低負荷制御スケジュールとを構築する制御スケジュール構築部と
を備える
空調システムの制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記複数の時間帯のそれぞれを複数のサブ時間帯に分割するサブ時間帯分割部と、
前記複数の時間帯のうちの一つの時間帯に含まれている高負荷のサブ時間帯の数と低負荷のサブ時間帯の数とをカウントするサブ時間帯数カウント部と、
前記複数日のうちの、前記一つの時間帯に含まれている高負荷のサブ時間帯の数が第１の閾値以上の日の数と、前記一つの時間帯に含まれている低負荷のサブ時間帯の数が前記第１の閾値以上の日の数とをカウントする日数カウント部と
を備え、
前記負荷判定部は、
前記複数日のうちの、前記一つの時間帯に含まれている高負荷のサブ時間帯の数が前記第１の閾値以上の日の数が、第２の閾値以上の時間帯が高負荷の時間帯であると判定し、
前記複数日のうちの、前記一つの時間帯に含まれている低負荷のサブ時間帯の数が前記第１の閾値以上の日の数が、前記第２の閾値以上の時間帯が低負荷の時間帯であると判定する
請求項１に記載の空調システムの制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否か、および、前記低負荷制御スケジュールに従って低負荷制御を実施するか否かを、外気温度に基づいて判定する実施判定部
を備え、
前記実施判定部は、
前記複数日のそれぞれの平均外気温度を取得する平均外気温度取得部と、
高負荷のサブ時間帯の数が前記第１の閾値以上の時間帯が前記複数日のそれぞれに含まれる数である高負荷カウント数を算出する高負荷カウント数算出部と、
低負荷のサブ時間帯の数が前記第１の閾値以上の時間帯が前記複数日のそれぞれに含まれる数である低負荷カウント数を算出する低負荷カウント数算出部と、
前記複数日のそれぞれの平均外気温度と高負荷カウント数とに基づいて、前記高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否かの判定に用いられる高負荷制御用外気温度閾値を設定する高負荷制御用外気温度閾値設定部と、
前記複数日のそれぞれの平均外気温度と低負荷カウント数とに基づいて、前記低負荷制御スケジュールに従って低負荷制御を実施するか否かの判定に用いられる低負荷制御用外気温度閾値を設定する低負荷制御用外気温度閾値設定部と
を備える
請求項２に記載の空調システムの制御装置。
【請求項４】
前記実施判定部は、
前記高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度と、前記高負荷制御用外気温度閾値とに基づいて、前記高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否かを判定し、
前記低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度と、前記低負荷制御用外気温度閾値とに基づいて、前記低負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否かを判定する
請求項３に記載の空調システムの制御装置。
【請求項５】
一つまたは複数の室内機と、
室外機と
を備える空調システムの制御方法であって、
複数日にわたる期間を前記空調システムの負荷学習期間として設定するステップと、
前記複数日のそれぞれを複数の時間帯に分割するステップと、
前記複数日にわたる前記複数の時間帯の前記空調システムの負荷を測定するステップと、
前記複数日にわたる前記複数の時間帯のうちの、前記複数日にわたる同一の時間帯の前記空調システムの負荷に基づいて、前記同一の時間帯が、高負荷の時間帯であるか、あるいは、低負荷の時間帯であるかを判定するステップと、
負荷の判定結果に基づいて、高負荷制御スケジュールと低負荷制御スケジュールとを構築するステップと
を備える
空調システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、空調システムの制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調負荷を予測する空調システムが知られている。この空調システムでは、時刻ごとの外気温度と定格能力とから空調負荷が予測される。ところが、この空調システムでは、ピーク負荷が考慮されるものの、空調機の実運転の時間的変化が十分考慮されることなく、空調負荷が予測されるために、ピーク時以外空調負荷の予測精度が悪いという問題点がある。
また、従来、空調負荷を予測する空調機制御装置が知られている。この空調機制御装置では、空調機の実運転データに基づいて空調負荷が予測される場合、横軸に外気温度、縦軸に負荷が取られ、各外気温度と空調負荷とをプロットして、プロット点を結んだ直線をあらかじめ求め、外気温度に基づいて直線と照合することによって空調負荷が予測される。ところが、この空調機制御装置では、外気温度以外の空調負荷変化要因を考慮できないという問題点がある。
また、従来、空調機を制御する空調システム制御装置が知られている。この空調システム制御装置では、建物の時間毎の熱負荷を精度良く予測するために、複雑な方程式の計算が行われ、多くの入力項目やセンサが用いられる。そのため、この空調システム制御装置では、簡易なシステムで実現できないという問題点がある。
【０００３】
例えばビル用マルチエアコンなどのような一般的な空調システムにおいては、室内温度を目標温度に一致させるために、室内温度が目標室内温度に到達するまでの間、空調システムの出力が高い状態で運転が行われ、室内温度が目標室内温度に到達した後、空調システムの出力が低い状態で運転が行われる。そのため、同じ外気温度でも、１日の中で、時間帯によって空調運転状態が異なる。
空調システムの制御においては、空調システムの実運転の運転効率や省エネルギー性を考慮した高負荷制御と低負荷制御とを行うことが好ましい。ところが、このような出力変化の大きな空調システムの運転状態に対して不適切なタイミングで、省エネルギー性を目的とした高負荷制御あるいは低負荷制御が行われると、省エネルギー効果が得られず、快適性を悪化させてしまい、逆効果となるおそれがある。
従って、空調システムの制御においては、空調システムの制御性に応じて、簡易な構成で高精度に実現することができる負荷予測が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２７７９４号公報
【特許文献２】特開２００８−０８９２６６号公報
【特許文献３】国際公開第２０１４／２０３３１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、簡易な構成で高精度に負荷を予測することによって適切なタイミングで高負荷制御および低負荷制御を行うことができる空調システムの制御装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の空調システムは、一つまたは複数の室内機と、室外機と、制御装置とを備える。制御装置は、負荷学習期間設定部と、時間帯分割部と、負荷測定部と、負荷判定部と、制御スケジュール構築部とを備える。負荷学習期間設定部は、複数日にわたる期間を空調システムの負荷学習期間として設定する。時間帯分割部は、複数日のそれぞれを複数の時間帯に分割する。負荷測定部は、複数日にわたる複数の時間帯の空調システムの負荷を測定する。負荷判定部は、複数日にわたる複数の時間帯のうちの、複数日にわたる同一の時間帯の空調システムの負荷に基づいて、同一の時間帯が、高負荷の時間帯であるか、あるいは、低負荷の時間帯であるかを判定する。制御スケジュール構築部は、負荷判定部の判定結果に基づいて、高負荷制御スケジュールと低負荷制御スケジュールとを構築する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】空調システムを示す概略構成図。
【図２】図１に示す制御装置の一例を示す図。
【図３】一つの時間帯に３０個のサブ時間帯が含まれている例を説明するための図。
【図４】高負荷の時間帯などを説明するための図。
【図５】低負荷の時間帯などを説明するための図。
【図６】高負荷制御用外気温度閾値を説明するための図。
【図７】低負荷制御用外気温度閾値を説明するための図。
【図８】高負荷制御が実施される温度と低負荷制御が実施される温度とを説明するための図。
【図９】高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御および低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御が実施されるか否かの判定結果の例を示した図。
【図１０】高負荷制御を説明するための図。
【図１１】空調システムの制御装置によって実行される処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の空調システムを、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１に示すように、第１の実施形態の空調システム１００は、例えばビル２００に適用可能に構成されている。空調システム１００は、複数の室内機２０、２０−１、…、２０−８と、室外機１０と、制御装置３０とを備えている。室内機は一つであってもよい。
図２に示すように、制御装置３０は、複数日にわたる期間を空調システム１００の負荷学習期間として設定する負荷学習期間設定部３０ａと、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれを複数の時間帯に分割する時間帯分割部３０ｂとを備えている。
第１の実施形態の空調システム１００が適用される一例では、制御装置３０の負荷学習期間設定部３０ａが、１月１日０時００分から１月３１日２４時００分までの３１日間を、負荷学習期間として設定する。また、制御装置３０の時間帯分割部３０ｂが、１月１日から１月３１日までの各日を、０時００分〜０時３０分の時間帯、０時３０分〜１時００分の時間帯、…、２３時００分〜２３時３０分の時間帯、２３時３０分〜２４時００分の時間帯の４８個の３０分間の時間帯に分割する。
【００１０】
図２に示すように、制御装置３０は、複数日にわたる複数の時間帯の空調システム１００の負荷を測定する負荷測定部３０ｃを備えている。空調システム１００の負荷は、例えば圧縮機周波数、電流値などに基づいて公知の手法によって得ることができる。
また、制御装置３０は、複数の時間帯のそれぞれを複数のサブ時間帯に分割するサブ時間帯分割部３０ｆを備えている。
第１の実施形態の空調システム１００が適用される一例では、上述した３０分間の時間帯を、０分〜１分のサブ時間帯、１分〜２分のサブ時間帯、…、２８分〜２９分のサブ時間帯、２９分〜３０分のサブ時間帯の３０個の１分間のサブ時間帯に分割する。
図３（Ａ）は１月１日０時００分から１月３１日２４時００分までの３１日間のうちの１月Ａ日２２時００分〜２２時３０分の時間帯と、その時間帯に含まれる３０個のサブ時間帯との関係を示している。図３（Ｂ）は１月１日０時００分から１月３１日２４時００分までの３１日間のうちの１月Ｂ日５時００分〜５時３０分の時間帯と、その時間帯に含まれる３０個のサブ時間帯との関係を示している。図３（Ａ）および図３（Ｂ）の縦軸は、空調システム１００の負荷を部分負荷率（％）で示している。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す例では、部分負荷率０〜２０（％）が空調システム１００の「低負荷」に対応し、部分負荷率２０〜７０（％）が空調システム１００の「中負荷」に対応し、部分負荷率７０〜１００（％）が空調システム１００の「高負荷」に対応している。
【００１１】
図２に示すように、制御装置３０は、複数の時間帯のうちの一つの時間帯に含まれている高負荷のサブ時間帯の数と低負荷のサブ時間帯の数とをカウントするサブ時間帯数カウント部３０ｇを備えている。
図３（Ａ）に示す例では、制御装置３０のサブ時間帯数カウント部３０ｇが、０分〜１分のサブ時間帯、１分〜２分のサブ時間帯、…、１８分〜１９分のサブ時間帯、１９分〜２０分のサブ時間帯で、「高負荷のサブ時間帯」の数をカウントする。また、制御装置３０のサブ時間帯数カウント部３０ｇが、２０分〜２１分のサブ時間帯、２１分〜２２分のサブ時間帯、…、２４分〜２５分のサブ時間帯、２５分〜２６分のサブ時間帯で、「中負荷のサブ時間帯」の数をカウントする。また、制御装置３０のサブ時間帯数カウント部３０ｇが、２６分〜２７分のサブ時間帯、２７分〜２８分のサブ時間帯、２８分〜２９分のサブ時間帯、２９分〜３０分のサブ時間帯で、「低負荷のサブ時間帯」の数をカウントする。
その結果、図３（Ａ）に示す３０分間の時間帯では、「高負荷のサブ時間帯」の数が２０になり、「中負荷のサブ時間帯」の数が６になり、「低負荷のサブ時間帯」の数が４になる。部分負荷率（％）の平均値は６０になる。
つまり、負荷率の時間平均値が用いられるのではなく、サブ時間帯のカウント数が用いられる。そのため、後述するように、能力制御変動特性を考慮した、精度の良い負荷予測が可能になる。
【００１２】
図３（Ｂ）に示す例では、制御装置３０のサブ時間帯数カウント部３０ｇが、０分〜１分のサブ時間帯、１分〜２分のサブ時間帯、…、２８分〜２９分のサブ時間帯、２９分〜３０分のサブ時間帯で、「中負荷のサブ時間帯」の数をカウントする。
その結果、図３（Ｂ）に示す３０分間の時間帯では、「高負荷のサブ時間帯」の数がゼロになり、「中負荷のサブ時間帯」の数が３０になり、「低負荷のサブ時間帯」の数がゼロになる。部分負荷率（％）の平均値は６０になる。
負荷率の時間平均値では、図３（Ａ）に示す例と図３（Ｂ）に示す例とを識別できないが、サブ時間帯数をカウントすることによって、図３（Ａ）に示す例と図３（Ｂ）に示す例とを識別することができる。
【００１３】
図２に示すように、制御装置３０は、負荷学習期間を構成する複数日のうちの、一つの時間帯に含まれている高負荷のサブ時間帯の数が第１の閾値以上の日の数と、一つの時間帯に含まれている低負荷のサブ時間帯の数が第１の閾値以上の日の数とをカウントする日数カウント部３０ｈを備えている。
図４の縦軸は、サブ時間帯数カウント部３０ｇによってカウントされた「高負荷のサブ時間帯」の数を示している。図４の横軸は、時間帯分割部３０ｂが１日を分割することにより得られた４８個の時間帯（０時００分〜０時３０分の時間帯、０時３０分〜１時００分の時間帯、…、２３時００分〜２３時３０分の時間帯、２３時３０分〜２４時００分の時間帯）を示している。
【００１４】
図４に示す例では、１月１日０時００分〜０時３０分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数、１月１日０時３０分〜１時００分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数、…、１月１日２３時００分〜２３時３０分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数、１月１日２３時３０分〜２４時００分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数がプロットされている。さらに、１月Ｎ（Ｎは２〜３１）日０時００分〜０時３０分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数、１月Ｎ日０時３０分〜１時００分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数、…、１月Ｎ日２３時００分〜２３時３０分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数、１月Ｎ日２３時３０分〜２４時００分の時間帯の「高負荷のサブ時間帯」の数がプロットされている。
つまり、図４に示す例では、一つの時間帯に、３１日分に相当する３１個の「○」印がプロットされている。
【００１５】
図２に示すように、制御装置３０は、複数日にわたる複数の時間帯のうちの、複数日にわたる同一の時間帯の空調システム１００の負荷に基づいて、同一の時間帯が、高負荷の時間帯であるか、高負荷よりも低い中負荷の時間帯であるか、あるいは、中負荷よりも低い低負荷の時間帯であるかを判定する負荷判定部３０ｄを備えている。
第１の実施形態の空調システム１００では、負荷判定部３０ｄが、負荷学習期間を構成する複数日のうちの、一つの時間帯に含まれている高負荷のサブ時間帯の数が第１の閾値以上の日の数が、第２の閾値以上の時間帯が高負荷の時間帯であると判定する。
【００１６】
図４に示す例では、上述した「第１の閾値」が「１５個」に設定され、上述した「第２の閾値」が「３日」に設定されている。
図４に示す例では、７時３０分〜８時００分の時間帯に含まれている「高負荷のサブ時間帯」の数が１５個以上の日の数が３日以上になっている。つまり、７時３０分〜８時００分の時間帯のうちの、縦軸が１５以上の領域に、３個以上の「○」印がプロットされている。そのため、７時３０分〜８時００分の時間帯が「高負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。
同様に、図４に示す例では、８時００分〜８時３０分の時間帯、８時３０分〜９時００分の時間帯、９時００分〜９時３０分の時間帯、９時３０分〜１０時００分の時間帯、１０時００分〜１０時３０分の時間帯、および、１０時３０分〜１１時００分の時間帯が「高負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。つまり、図４に示す例では、７時３０分〜１１時００分の時間帯が「高負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。
また、図４に示す例では、２１時３０分〜２２時００分の時間帯、および、２２時００分〜２２時３０分の時間帯が「高負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。つまり、図４に示す例では、２１時３０分〜２２時３０分の時間帯が「高負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。
すなわち、図４に示す例では、７時３０分〜１１時００分の時間帯と、２１時３０分〜２２時３０分の時間帯とが「高負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。
【００１７】
図５の縦軸は、サブ時間帯数カウント部３０ｇによってカウントされた「低負荷のサブ時間帯」の数を示している。図５の横軸は、時間帯分割部３０ｂが１日を分割することにより得られた４８個の時間帯（０時００分〜０時３０分の時間帯、０時３０分〜１時００分の時間帯、…、２３時００分〜２３時３０分の時間帯、２３時３０分〜２４時００分の時間帯）を示している。
図５に示す例では、１月１日０時００分〜０時３０分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数、１月１日０時３０分〜１時００分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数、…、１月１日２３時００分〜２３時３０分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数、１月１日２３時３０分〜２４時００分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数がプロットされている。さらに、１月Ｎ（Ｎは２〜３１）日０時００分〜０時３０分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数、１月Ｎ日０時３０分〜１時００分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数、…、１月Ｎ日２３時００分〜２３時３０分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数、１月Ｎ日２３時３０分〜２４時００分の時間帯の「低負荷のサブ時間帯」の数がプロットされている。
つまり、図５に示す例では、一つの時間帯に、３１日分に相当する３１個の「○」印がプロットされている。
【００１８】
第１の実施形態の空調システム１００では、負荷判定部３０ｄが、負荷学習期間を構成する複数日のうちの、一つの時間帯に含まれている低負荷のサブ時間帯の数が第１の閾値以上の日の数が、第２の閾値以上の時間帯が低負荷の時間帯であると判定する。
図５に示す例では、上述した「第１の閾値」が「１５個」に設定され、上述した「第２の閾値」が「３日」に設定されている。
図５に示す例では、１３時３０分〜１４時００分の時間帯に含まれている「低負荷のサブ時間帯」の数が１５個以上の日の数が３日以上になっている。つまり、１３時３０分〜１４時００分の時間帯のうちの、縦軸が１５以上の領域に、３個以上の「○」印がプロットされている。そのため、１３時３０分〜１４時００分の時間帯が「低負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。
同様に、図５に示す例では、１４時００分〜１４時３０分の時間帯、１４時３０分〜１５時００分の時間帯、および、１５時００分〜１５時３０分の時間帯が「低負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。つまり、図５に示す例では、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯が「低負荷の時間帯」であると、負荷判定部３０ｄによって判定される。
【００１９】
図２に示すように、制御装置３０は、負荷判定部３０ｄの判定結果に基づいて高負荷制御スケジュールと低負荷制御スケジュールとを構築する制御スケジュール構築部３０ｅを備えている。
図４および図５に示す例では、７時３０分〜１１時００分の時間帯と２１時３０分〜２２時３０分の時間帯とに高負荷制御を実施する高負荷制御スケジュールが、制御スケジュール構築部３０ｅによって構築される。また、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯に低負荷制御を実施する低負荷制御スケジュールが、制御スケジュール構築部３０ｅによって構築される。
【００２０】
第１の実施形態の空調システム１００では、制御スケジュール構築部３０ｅによって構築された高負荷制御スケジュールに従って、「高負荷の時間帯」（図４および図５に示す例では、７時３０分〜１１時００分の時間帯および２１時３０分〜２２時３０分の時間帯）に、後述する高負荷制御が、制御装置３０によって実施される。
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）において、縦軸は負荷を示しており、横軸は時刻を示している。
一般的な空調システムでは、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に「一般的な空調システム」で示すように、負荷が値Ｌ１より高い期間ｔ１〜ｔ２に、室内温度を目標温度に一致させるために、出力が高い状態で空調システムを運転する制御が実施される。そのため、一般的な空調システムでは、期間ｔ１〜ｔ２に、消費電力が大きくなり、省エネルギー性が悪化してしまう。
一方、第１の実施形態の空調システム１００では、「高負荷の時間帯」（図４および図５に示す例では、７時３０分〜１１時００分の時間帯および２１時３０分〜２２時３０分の時間帯）に、値Ｌ１を超えないように負荷を抑制する高負荷制御が、制御装置３０によって実施される。
図１０（Ａ）に示す例では、図１０（Ａ）に「第１の実施形態の空調システム」で示すように、負荷が値Ｌ１を超えない時刻ｔ１以前および時刻ｔ２以降に、「一般的な空調システム」と同様の制御が実施される。負荷が値Ｌ１を超えるおそれがある期間ｔ１〜ｔ２には、負荷が値Ｌ１に抑制された高負荷制御が実施される。
図１０（Ｂ）に示す例では、図１０（Ｂ）に「第１の実施形態の空調システム」で示すように、ピーク時（時刻ｔ１−２）の負荷が値Ｌ１を超えないように、「高負荷の時間帯」（図４および図５に示す例では、７時３０分〜１１時００分の時間帯および２１時３０分〜２２時３０分の時間帯）の全体にわたって「一般的な空調システム」よりも負荷を抑制する高負荷制御が、制御装置３０によって実施される。
【００２１】
第１の実施形態の空調システム１００では、高負荷よりも低い中負荷の時間帯（図４および図５に示す例では、０時００分〜２４時００分の時間帯のうちの、７時３０分〜１１時００分の時間帯、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯および２１時３０分〜２２時３０分の時間帯を除く時間帯）に、一般的な空調システムと同様の制御が、制御装置３０によって実施される。
【００２２】
第１の実施形態の空調システム１００では、制御スケジュール構築部３０ｅによって構築された低負荷制御スケジュールに従って、中負荷よりも低い「低負荷の時間帯」（図４および図５に示す例では、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯）に、後述する低負荷制御が、制御装置３０によって実施される。
具体的には、室外機１０の停止後の再起動に伴う消費電力の増大を抑制するために、室外機１０を低負荷で連続運転する低負荷制御（つまり、室外機１０を、停止させることなく、運転し続ける制御）が、制御装置３０によって実施される。
第１の実施形態の空調システム１００が適用される一例では、「低負荷の時間帯」に室内機２０、２０−１、…、２０−７、２０−８の運転台数を低減することによって、室外機１０を低負荷で連続運転する低負荷制御が実施される。その結果、室外機１０の断続運転を抑制することができる。
【００２３】
（第２の実施形態）
図２に示すように、第２の実施形態の空調システム１００では、制御装置３０が、例えば図４に示すような高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否か、および、例えば図５に示すような低負荷制御スケジュールに従って低負荷制御を実施するか否かを、外気温度に基づいて判定する実施判定部３０ｉを備えている。
実施判定部３０ｉは、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれの平均外気温度を取得する平均外気温度取得部３０ｉ１を備えている。実施判定部３０ｉは、高負荷のサブ時間帯の数が第１の閾値（図４に示す例では、「第１の閾値」が１５）以上の時間帯が複数日のそれぞれに含まれる数である高負荷カウント数を算出する高負荷カウント数算出部３０ｉ２を備えている。
図６の縦軸は、高負荷カウント数算出部３０ｉ２によって算出された高負荷カウント数を示している。図６の横軸は、平均外気温度（℃）を示している。
図６に示す例では、１月１日の４８個の時間帯のうちの「高負荷の時間帯」の数が、「高負荷カウント数」としてプロットされる。プロットされる「○」印の横軸が、１月１日の「平均外気温度（℃）」の値に設定される。さらに、１月Ｎ（Ｎは２〜３１）日の４８個の時間帯のうちの「高負荷の時間帯」の数が、「高負荷カウント数」としてプロットされる。プロットされる「○」印の横軸が、１月Ｎ（Ｎは２〜３１）日の「平均外気温度（℃）」の値に設定される。
つまり、図６には、３１日分に相当する３１個の「○」印がプロットされている。図６中の曲線は、図６中の３１個の「○」印の相関を示している。
【００２４】
図２に示すように、第２の実施形態の空調システム１００では、実施判定部３０ｉが、例えば図６の横軸に示している、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれの平均外気温度と、例えば図６の縦軸に示している高負荷カウント数とに基づいて、例えば図６に縦線で示している、高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否かの判定に用いられる高負荷制御用外気温度閾値を設定する高負荷制御用外気温度閾値設定部３０ｉ４を備えている。
図６に示す例では、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれの平均外気温度と高負荷カウント数とに基づいて、詳細には、図６中の相関曲線に基づいて、高負荷制御用外気温度閾値設定部３０ｉ４によって、高負荷制御用外気温度閾値が３℃に設定されている。
負荷積算値（絶対値）では、高負荷側の閾値を定義することが難しいが、この方法により、効果を確実に創出できる高負荷制御用外気温度閾値を決めることができる。また、高負荷の制御の効果が期待できるかどうかを、日ごとに簡単に判定することができる。
【００２５】
図２に示すように、第２の実施形態の空調システム１００では、実施判定部３０ｉが、低負荷のサブ時間帯の数が第１の閾値（図５に示す例では、「第１の閾値」が１５）以上の時間帯が複数日のそれぞれに含まれる数である低負荷カウント数を算出する低負荷カウント数算出部３０ｉ３を備えている。
図７の縦軸は、低負荷カウント数算出部３０ｉ３によって算出された低負荷カウント数を示している。図７の横軸は、平均外気温度（℃）を示している。
図７に示す例では、１月１日の４８個の時間帯のうちの「低負荷の時間帯」の数が、「低負荷カウント数」としてプロットされる。プロットされる「○」印の横軸が、１月１日の「平均外気温度（℃）」の値に設定される。さらに、１月Ｎ（Ｎは２〜３１）日の４８個の時間帯のうちの「低負荷の時間帯」の数が、「低負荷カウント数」としてプロットされる。プロットされる「○」印の横軸が、１月Ｎ（Ｎは２〜３１）日の「平均外気温度（℃）」の値に設定される。
つまり、図７には、３１日分に相当する３１個の「○」印がプロットされている。図７中の曲線は、図７中の３１個の「○」印の相関を示している。
【００２６】
図２に示すように、第２の実施形態の空調システム１００では、実施判定部３０ｉが、例えば図７の横軸に示している、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれの平均外気温度と、例えば図７の縦軸に示している低負荷カウント数とに基づいて、例えば図７に縦線で示している、低負荷制御スケジュールに従って低負荷制御を実施するか否かの判定に用いられる低負荷制御用外気温度閾値を設定する低負荷制御用外気温度閾値設定部３０ｉ５を備えている。
図７に示す例では、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれの平均外気温度と低負荷カウント数とに基づいて、詳細には、図７中の相関曲線に基づいて、低負荷制御用外気温度閾値設定部３０ｉ５によって、低負荷制御用外気温度閾値が１℃に設定されている。
負荷積算値（絶対値）では、低負荷側の閾値を定義することが難しいが、この方法により、効果を確実に創出できる低負荷制御用外気温度閾値を決めることができる。また、低負荷の制御の効果が期待できるかどうかを、日ごとに簡単に判定することができる。
【００２７】
第２の実施形態の空調システム１００では、実施判定部３０ｉが、高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度と、高負荷制御用外気温度閾値とに基づいて、高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否かを判定する。
図８に示す例では、例えば図４に示すような高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が、高負荷制御用外気温度閾値の３℃以下である場合に、例えば図４に示すような高負荷制御スケジュールに従って、上述した高負荷制御が実施される。一方、例えば図４に示すような高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が、高負荷制御用外気温度閾値の３℃より高い場合には、例えば図４に示すような高負荷制御スケジュールに従って上述した高負荷制御が実施されず、上述した一般的な空調システムと同様の制御が実施される。
空調システム１００の運転開始前に、その日の時刻毎の高負荷を予測することは難しいが、この方法により、時刻ごとの負荷変化を考慮した適切な高負荷制御スケジュールを、予め構築することができる。
高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値としては、例えば、天気予報において予測されている温度、予め指定した時刻の外気温度を用いることができる。
【００２８】
また、第２の実施形態の空調システム１００では、実施判定部３０ｉが、低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度と、低負荷制御用外気温度閾値とに基づいて、低負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否かを判定する。
図８に示す例では、例えば図５に示すような低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が、低負荷制御用外気温度閾値の１℃以上である場合に、例えば図５に示すような低負荷制御スケジュールに従って、上述した低負荷制御が実施される。一方、例えば図５に示すような低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が、低負荷制御用外気温度閾値の１℃よりも低い場合には、例えば図５に示すような低負荷制御スケジュールに従って上述した低負荷制御が実施されず、上述した一般的な空調システムと同様の制御が実施される。
空調システム１００の運転開始前に、その日の時刻毎の低負荷を予測することは難しいが、この方法により、時刻ごとの負荷変化を考慮した適切な低負荷制御スケジュールを、予め構築することができる。
低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値としては、例えば、天気予報において予測されている温度、予め指定した時刻の外気温度を用いることができる。
【００２９】
図１１に示すように、第２の実施形態の空調システム１００では、制御装置３０による制御が開始されると、まず、図示しないステップにおいて、複数日にわたる期間が空調システム１００の負荷学習期間として設定される。図４および図５に示す例では、１月１日０時００分から１月３１日２４時００分までの３１日間が負荷学習期間として設定される。
次いで、図示しないステップにおいて、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれが複数の時間帯に分割される。図４および図５に示す例では、１月１日から１月３１日までの各日が、０時００分〜０時３０分の時間帯、０時３０分〜１時００分の時間帯、…、２３時００分〜２３時３０分の時間帯、２３時３０分〜２４時００分の時間帯の４８個の３０分間の時間帯に分割される。
次いで、図示しないステップにおいて、負荷学習期間を構成する複数日にわたる複数の時間帯の空調システム１００の負荷が測定される。図４および図５に示す例では、１月１日０時００分から１月３１日２４時００分まで、空調システム１００の負荷が測定され続ける。
次いで、ステップＳ１において、測定された空調システム１００の負荷のデータが制御装置３０によって取得される。
【００３０】
次いで、ステップＳ２では、取得された空調システム１００の負荷のデータに基づいて、将来の空調システム１００の負荷のパターン（傾向）が予測される。
詳細には、ステップＳ２では、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すような処理が実行され、負荷学習期間を構成する複数日のそれぞれに含まれる複数の時間帯のそれぞれが高負荷の時間帯に該当するか、低負荷の時間帯に該当するか、あるいは、中負荷の時間帯に該当するかが判定される。さらに、図４に示すような処理が実行され、１日を構成する複数の時間帯のそれぞれが高負荷の時間帯に該当するか否かが判定される。また、図５に示すような処理が実行され、１日を構成する複数の時間帯のそれぞれが低負荷の時間帯に該当するか否かが判定される。
つまり、ステップＳ２では、図４および図５に示すように、負荷学習期間を構成する複数日にわたる複数の時間帯のうちの、複数日にわたる同一の時間帯の空調システム１００の負荷に基づいて、同一の時間帯が、高負荷の時間帯であるか、高負荷よりも低い中負荷の時間帯であるか、あるいは、中負荷よりも低い低負荷の時間帯であるかが判定される。
同じ１日の中でも、空調システム１００の制御で、高負荷発生時間と低負荷発生時間が両方存在する状況があるが、複数の時間帯に分割することによって、１日内の負荷変化を考慮して精度良く負荷を予測することができる。
次いで、ステップＳ３では、ステップＳ２において予測された将来の空調システム１００の負荷のパターン（傾向）に基づいて、１日の高負荷制御スケジュールと１日の低負荷制御スケジュールとが構築される。
詳細には、図４に示す例では、図４中の複数のプロットに基づいて、７時３０分〜１１時００分の時間帯と２１時３０分〜２２時３０分の時間帯とに高負荷制御を実施する高負荷制御スケジュールが構築される。図５に示す例では、図５中の複数のプロットに基づいて、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯に低負荷制御を実施する低負荷制御スケジュールが構築される。
つまり、ステップＳ３では、ステップＳ２における負荷の判定結果に基づいて、高負荷制御スケジュールと低負荷制御スケジュールとが構築される。
【００３１】
次いで、ステップＳ４では、高負荷制御用外気温度閾値と、低負荷制御用外気温度閾値とが設定される。
詳細には、図６に示す例では、図６中の複数のプロットに基づいて、３℃の高負荷制御用外気温度閾値が設定される。図７に示す例では、図７中の複数のプロットに基づいて、１℃の低負荷制御用外気温度閾値が設定される。
次いで、ステップＳ５では、高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御を実施するか否かが、外気温度に基づいて判定される。高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が高負荷制御用外気温度閾値以下である場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳ７に進む。一方、高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が高負荷制御用外気温度閾値よりも高い場合（ＮＯの場合）にはステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、ステップＳ３において構築された高負荷制御スケジュールが変更され、高負荷になると予測された時間帯においても高負荷制御を実施しない新たな高負荷制御スケジュールが構築される。
【００３２】
次いで、ステップＳ７では、低負荷制御スケジュールに従って低負荷制御を実施するか否かが、外気温度に基づいて判定される。低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が低負荷制御用外気温度閾値以上である場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳ９に進む。一方、低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が低負荷制御用外気温度閾値よりも低い場合（ＮＯの場合）にはステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、ステップＳ３において構築された低負荷制御スケジュールが変更され、低負荷になると予測された時間帯においても低負荷制御を実施しない新たな低負荷制御スケジュールが構築される。
次いで、ステップＳ９では、空調システム１００が運転される。詳細には、ステップＳ３において構築された高負荷制御スケジュールまたはステップＳ６において新たに構築された高負荷制御スケジュールに従って高負荷制御が実施される。また、ステップＳ３において構築された低負荷制御スケジュールまたはステップＳ８において新たに構築された低負荷制御スケジュールに従って低負荷制御が実施される。
このように、実運転の負荷を考慮した制御スケジュールを、簡易な取得データで、簡単に構築することができる。また、室内快適性を悪化させることなく、空調システム１００の運転効率を向上させ、省エネルギー効果を向上させることができる。
【００３３】
具体的には、図８および図９（Ａ）に「例１」で示す例では、高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施および低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が２℃である。
図１１に示す制御が実行されると、ステップＳ５において、高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値（２℃）が、高負荷制御用外気温度閾値（３℃）以下であるため、ＹＥＳと判定される。その結果、ステップＳ６が実行されず、ステップＳ３において構築された高負荷制御スケジュール（詳細には、７時３０分〜１１時００分の時間帯と２１時３０分〜２２時３０分の時間帯とに高負荷制御を実施する高負荷制御スケジュール）が変更されない。
ステップＳ７では、低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値（２℃）が、低負荷制御用外気温度閾値（１℃）以上であるため、ＹＥＳと判定される。その結果、ステップＳ８が実行されず、ステップＳ３において構築された低負荷制御スケジュール（詳細には、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯に低負荷制御を実施する低負荷制御スケジュール）が変更されない。
ステップＳ９では、７時３０分〜１１時００分の時間帯に高負荷制御が実施され、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯に低負荷制御が実施され、２１時３０分〜２２時３０分の時間帯に高負荷制御が実施される。
【００３４】
図８および図９（Ｂ）に「例２」で示す例では、高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施および低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値が８℃である。
図１１に示す制御が実行されると、ステップＳ５において、高負荷制御スケジュールに従う高負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値（８℃）が、高負荷制御用外気温度閾値（３℃）よりも高いため、ＮＯと判定される。その結果、ステップＳ６が実行され、ステップＳ３において構築された高負荷制御スケジュール（詳細には、７時３０分〜１１時００分の時間帯と２１時３０分〜２２時３０分の時間帯とに高負荷制御を実施する高負荷制御スケジュール）が、新たな高負荷制御スケジュール（詳細には、高負荷制御を実施しない高負荷制御スケジュール）に変更される。
ステップＳ７では、低負荷制御スケジュールに従う低負荷制御の実施が予定されている日の外気温度の平均値（８℃）が、低負荷制御用外気温度閾値（１℃）以上であるため、ＹＥＳと判定される。その結果、ステップＳ８が実行されず、ステップＳ３において構築された低負荷制御スケジュール（詳細には、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯に低負荷制御を実施する低負荷制御スケジュール）が変更されない。
ステップＳ９では、１３時３０分〜１５時３０分の時間帯に低負荷制御が実施される。つまり、７時３０分〜１１時００分の時間帯に高負荷制御が実施されず、２１時３０分〜２２時３０分の時間帯にも高負荷制御が実施されない。
【００３５】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、複数日にわたる期間を空調システム１００の負荷学習期間として設定する負荷学習期間設定部３０ａと、複数日のそれぞれを複数の時間帯に分割する時間帯分割部３０ｂと、複数日にわたる複数の時間帯の空調システム１００の負荷を測定する負荷測定部３０ｃと、複数日にわたる複数の時間帯のうちの、複数日にわたる同一の時間帯の空調システム１００の負荷に基づいて、同一の時間帯が、高負荷の時間帯であるか、高負荷よりも低い中負荷の時間帯であるか、あるいは、中負荷よりも低い低負荷の時間帯であるかを判定する負荷判定部３０ｄと、負荷判定部の判定結果に基づいて、高負荷制御スケジュールと低負荷制御スケジュールとを構築する制御スケジュール構築部３０ｅとを備えることにより、簡易な構成で高精度に負荷を予測することによって適切なタイミングで高負荷制御および低負荷制御を行うことができる。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１０…室外機、２０、２０−１、２０−２、２０−３、２０−４、２０−５、２０−６、２０−７、２０−８…室内機、３０…制御装置、３０ａ…負荷学習期間設定部、３０ｂ…時間帯分割部、３０ｃ…負荷測定部、３０ｄ…負荷判定部、３０ｅ…制御スケジュール構築部、３０ｆ…サブ時間帯分割部、３０ｇ…サブ時間帯数カウント部、３０ｈ…日数カウント部、３０ｉ…実施判定部、３０ｉ１…平均外気温度取得部、３０ｉ２…高負荷カウント数算出部、３０ｉ３…低負荷カウント数算出部、３０ｉ４…高負荷制御用外気温度閾値設定部、３０ｉ５…低負荷制御用外気温度閾値設定部、１００…空調システム、２００…ビル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018115812.tif 000010
【図９】
2018115812.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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