(57)【要約】【課題】安価で簡易な構成で駆動伝達時に発生する衝撃音や振動を低減させることができるカップリング装置を提供する。【解決手段】モータ２０の回転駆動力により回転するとともに、駆動爪２２ａを備える駆動カップリング２２と、駆動爪２２ａと係合する従動爪２１ａを備え、駆動カップリング２２の回転に伴って駆動爪２２ａが従動爪２１ａに係合することで駆動カップリング２２から回転駆動力が伝達されるドラムカップリング２１と、を備え、駆動爪２２ａと従動爪２１ａの少なくてもいずれか一方は、弾性体で形成される。【選択図】図３
2018115730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転駆動力により回転するとともに、係合部を備える駆動側カップリングと、
前記係合部と係合する被係合部を備え、前記駆動側カップリングの回転に伴って前記係合部が前記被係合部に係合することで前記駆動側カップリングから前記回転駆動力が伝達される被駆動側カップリングと、
を備え、
前記係合部と前記被係合部の少なくてもいずれか一方は、弾性体で形成されることを特徴とするカップリング装置。
【請求項２】
前記駆動側カップリングにおいて、前記係合部に対して回転方向上流側に配置され、前記回転駆動力の伝達時に前記係合部が弾性変形するとき、前記係合部に当接して変形量を規制する駆動側規制部を有することを特徴とする請求項１に記載のカップリング装置。
【請求項３】
前記係合部に関して、ヤング率をＥ１、基端部から先端部までの高さをｈ１、基端部の断面係数をＺ１、基端部の断面二次モーメントをＩ１、許容応力をｆ１としたとき、前記係合部と前記駆動側規制部との空隙距離δ１は、
δ１≦（Ｚ１×ｆ１×ｈ１２）／（３×Ｅ１×Ｉ１）
を満たす範囲に設定されることを特徴とする請求項２に記載のカップリング装置。
【請求項４】
前記被駆動側カップリングにおいて、前記被係合部に対して回転方向下流側に配置され、前記被係合部が弾性変形するとき、前記被係合部に当接して変形量を規制する被駆動側規制部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のカップリング装置。
【請求項５】
前記被係合部に関して、ヤング率をＥ２、基端部から先端部までの高さをｈ２、基端部の断面係数をＺ２、基端部の断面二次モーメントをＩ２、許容応力をｆ２としたとき、前記被係合部と前記被駆動側規制部との空隙距離δ２は、
δ２≦（Ｚ２×ｆ２×ｈ２２）／（３×Ｅ２×Ｉ２）
を満たす範囲に設定されることを特徴とする請求項４に記載のカップリング装置。
【請求項６】
前記被係合部の回転方向の幅は、基端部から先端部にかけて逆テーパー状に形成されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のカップリング装置。
【請求項７】
画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のカップリング装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記カップリング装置は、駆動源から前記画像形成部が備える感光体に回転駆動力を伝達することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、インクジェットプリンタなどの画像形成装置に好適なカップリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、モータ等の駆動源の駆動力を伝達して、各部のローラやユニットで所望の動作が行われるように駆動を制御している。
【０００３】
ここで駆動源の駆動力をカップリング装置を介して伝達する構成では、駆動源側に取り付けられた駆動カップリングと、被駆動側に取り付けられる被駆動側カップリングとの間で芯ずれと呼ばれる中心位置のずれが生じることがある。例えば画像形成装置において、被駆動側である感光体ドラムの回転軸に取り付けられたドラムカップリングと、駆動側の回転軸に取り付けられた駆動カップリングとの間には、部品公差等の影響により一般的に０．０５ｍｍ〜２．０ｍｍ程度の芯ずれが発生する。このような芯ずれが大きい状態で感光体ドラムを駆動させる場合、カップリング装置による駆動伝達時に衝撃音や振動が発生することがある。
【０００４】
そこで従来から、カップリング装置における駆動伝達時の衝撃音や振動を低減させるための構成が提案されている。例えば特許文献１では、駆動側と被駆動側のカップリング当接部にカップリング装置本体とは別に弾性部材を組み込み、回転方向の振動成分を弾性部材内で熱に変換して散逸させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３３６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、組立工数の増加により組立作業性の悪化やコストアップに繋がる。
【０００７】
そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、安価で簡易な構成で駆動伝達時に発生する衝撃音や振動を低減させることができるカップリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るカップリング装置の代表的な構成は、駆動源の回転駆動力により回転するとともに、係合部を備える駆動側カップリングと、前記係合部と係合する被係合部を備え、前記駆動側カップリングの回転に伴って前記係合部が前記被係合部に係合することで前記駆動側カップリングから前記回転駆動力が伝達される被駆動側カップリングと、を備え、前記係合部と前記被係合部の少なくてもいずれか一方は、弾性体で形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安価で簡易な構成で駆動伝達時に発生する衝撃音や振動を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】第１実施形態に係るカップリング装置の斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るカップリング装置の斜視図と断面図である。
【図４】第２実施形態に係るカップリング装置の斜視図である。
【図５】第２実施形態に係るカップリング装置の斜視図と断面図である。
【図６】第３実施形態に係るカップリング装置の斜視図である。
【図７】第３実施形態に係るカップリング装置の斜視図と断面図である。
【図８】第４実施形態に係るドラムカップリングの斜視図である。
【図９】第４実施形態に係るカップリング装置の断面図である。
【図１０】従来のカップリング装置の駆動伝達時の衝撃音及び振動発生のメカニズムを模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
まず本発明の第１実施形態に係るカップリング装置を備える画像形成装置Ａの全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナー（現像剤）を中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成する中間転写タンデム方式のカラー画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外には添え字を適宜省略する。
【００１３】
画像形成装置Ａは、記録材であるシートにトナー像を転写する画像形成部と、画像形成部へシートを供給するシート給送部と、シートにトナー像を定着させる定着部を備える。
【００１４】
画像形成部は、図１に示す様に、感光体ドラム１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）と、感光体ドラム１０表面を帯電させる帯電部材１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）を備える。感光体ドラム１０は、回転軸であるドラム軸３０（図２参照）を中心に図１に示す矢印Ｒ１方向に回転する。またクリーニングブレード１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）、レーザスキャナユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、現像装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、中間転写ユニット８を備える。
【００１５】
中間転写ユニット８は、一次転写ローラ１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）、中間転写ベルト１４、二次転写ローラ１８、二次転写対向ローラ１７、駆動ローラ７、テンションローラ６等を備える。中間転写ベルト１４は、一次転写ローラ１６、駆動ローラ７、テンションローラ６、二次転写対向ローラ１７に張架された無端円筒状のベルトであり、駆動ローラ７が駆動源から回転駆動力を受けて回転し、この回転に従動回転して周回移動を行う。
【００１６】
次に、画像形成動作について説明する。まず制御部（不図示）が画像形成ジョブ信号を受信すると、給紙カセット（不図示）に積載収納されたシート（不図示）が給送ローラ（不図示）、搬送ローラ（不図示）によって画像形成部に搬送される。
【００１７】
一方、画像形成部においては、まず帯電部材１１に帯電バイアスが印加されることで感光体ドラム１０表面が帯電させられる。その後、不図示の外部機器等から送信された画像信号に応じてレーザスキャナユニット１２が感光体ドラム１０表面にレーザ光を照射し、感光体ドラム１０表面に静電潜像を形成する。
【００１８】
その後、現像装置１３により感光体ドラム１０表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１０表面にトナー像を形成する。感光体ドラム１０表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム１０と一次転写ローラ１６から形成された一次転写部に送り込まれる。一次転写部に送り込まれた各色のトナー像は、一次転写ローラ１６にトナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト１４にそれぞれ一次転写される。
【００１９】
その後、トナー像は中間転写ベルト１４の回転により二次転写ローラ１８と二次転写対向ローラ１７から形成される二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ１８に二次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト１４上のトナー像がシートに転写される。
【００２０】
トナー像が転写されたシートは、不図示の定着装置に送られ、定着装置によって加熱、加圧されてトナー像がシートに定着され、その後に画像形成装置Ａの外側に排出される。
【００２１】
なお、一次転写後に感光体ドラム１０表面に残留したトナーは、クリーニングブレード１５に掻き取られて除去される。
【００２２】
＜カップリング装置＞
上述した画像形成動作において、感光体ドラム１０や各ローラ等は、画像形成装置Ａ内の駆動源としての幾つかのモータや制御部により駆動制御されている。次に、これらの部材を駆動させるために駆動源の回転駆動力を伝達するカップリング装置の構成を、感光体ドラム１０を回転駆動させるカップリング装置１００を例示して説明する。
【００２３】
カップリング装置１００は、駆動カップリング２２（駆動側カップリング）とドラムカップリング２１（被駆動側カップリング）から構成される。図２、図３は、カップリング装置１００の構成を示す斜視図と断面図である。ここで図２（ａ）は駆動カップリング２２の斜視図であり、図２（ｂ）はドラムカップリング２１の斜視図である。また図３（ａ）は駆動カップリング２２とドラムカップリング２１が連結した状態の斜視図である。また図３（ｂ）は図３（ａ）を駆動カップリング２２からドラムカップリング２１を見て切断したドラムカップリング２１と駆動カップリング２２の噛み合いを示す断面図である。
【００２４】
駆動カップリング２２は、図２（ａ）に示す様に、駆動源であるモータ２０のシャフトの端部に取り付けられ、モータ２０の回転駆動力により回転する。駆動カップリング２２は、その端面に回転方向に並んで配置され、モータ２０のシャフトの軸線方向に延びる駆動爪２２ａ（係合部）を有する。なお、駆動カップリング２２はモータ２０のシャフトから着脱可能に構成される。
【００２５】
ドラムカップリング２１は、図２（ｂ）に示す様に、被駆動側である感光体ドラム１０のドラム軸３０の端部に取り付けられ、駆動カップリング２２から回転駆動力が伝達される。ドラムカップリング２１は、回転中心から放射状に延びる従動爪２１ａ（被係合部）を有する。なお、ドラムカップリング２１は感光体ドラム１０のドラム軸３０から着脱可能に構成される。
【００２６】
駆動を伝達する際は、まずモータ２０のシャフトが回転し、これに伴って駆動カップリング２２が図３（ｂ）に示す矢印Ｒ２方向に回転する。駆動カップリング２２が回転すると、この回転に伴って駆動カップリング２２の駆動爪２２ａがドラムカップリング２１の従動爪２１ａに係合し、ドラムカップリング２１が従動回転してドラムカップリング２１にモータ２０の回転駆動力が伝達される。これによりドラムカップリング２１を介してドラム軸３０に回転駆動力が伝達され、ドラム軸３０及び感光体ドラム１０が図１に示す矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２７】
ここで駆動カップリング２２とドラムカップリング２１との間で芯ずれがある場合、従来の構成では、上述した駆動伝達の際に衝撃音や振動が発生する場合がある。以下、このメカニズムについて説明する。
【００２８】
図１０は、従来のカップリング装置２００の駆動伝達時の衝撃音及び振動発生のメカニズムを模式的に示す模式図である。図１０に示す様に、従来のカップリング装置２００は、駆動爪２２２ａ１、２２２ａ２を有する駆動カップリング２２２と、従動爪２２１ａ１、２２１ａ２を有するドラムカップリング２２１から構成される。
【００２９】
駆動を伝達する際は、図１０（ａ）、（ｂ）に示す様に、まず駆動カップリング２２２が矢印Ｒ３方向に回転すると、駆動爪２２２ａ１と従動爪２２１ａ１が係合し、ドラムカップリング２２１が従動回転して回転駆動力が伝達される。ここで芯ずれがある場合、駆動カップリング２２２の回転中心と、ドラムカップリング２２１の回転中心がずれる。このため、図１０（ｃ）に示す様に、駆動爪２２２ａ１と従動爪２２１ａ１との係合が次第に解除され、係合する部分が駆動爪２２２ａ２と従動爪２２１ａ２に切り替わる。このように係合する部分が切り替わる際に衝撃音や振動が発生する。
【００３０】
そこで本実施形態では、駆動カップリング２２の駆動爪２２ａを、剛性が小さく、可撓性を有する弾性体で構成する。これにより駆動カップリング２２からドラムカップリング２１に駆動が伝達される際、駆動爪２２ａと従動爪２１ａとの間で係合する部分が切り替わるとき、駆動爪２２ａが従動爪２１ａの当接による負荷によって弾性変形する。このため、駆動伝達時に発生する衝撃音や振動は駆動爪２２ａ内部で熱に変換されて散逸する。従って、他の部材を追加して組立工数を増加させることなく、安価で簡易な構成で駆動伝達時に発生する衝撃音や振動を低減させることができる。なお、弾性体としては例えばゴム系の材料等が挙げられるが、これに限られず、駆動伝達時の従動爪２１ａとの当接による負荷によって弾性変形可能な材料であればよい。
【００３１】
また剛性の低い駆動爪２２ａは、負荷がかかり過ぎた場合に過度に変形することで折れるおそれがある。そこで駆動爪２２ａが弾性変形する際に駆動爪２２ａに当接して変形量を規制する支持爪２２ｂ（駆動側規制部材）を、駆動爪２２ａに対して駆動カップリング２２の回転方向上流側に配置する。これにより駆動爪２２ａが折れるのを抑制することができる。なお、支持爪２２ｂの高さは、駆動爪２２ａが変形した際に支持爪２２ｂの側面に当接する高さに設定される。また駆動爪２２ａと支持爪２２ｂは駆動カップリング２２として一体成型されるのが好ましい。
【００３２】
また支持爪２２ｂの強度は、その機能に鑑みて駆動爪２２ａより高い方がよい。このため、支持爪２２ｂ基端部の断面二次モーメントを、駆動爪２２ａ基端部の断面二次モーメントより大きく構成するのが好ましい。なお、支持爪２２ｂの基端部は支持爪２２ｂと駆動カップリング２２本体との結合部であり、駆動爪２２ａの基端部は駆動爪２２ａと駆動カップリング２２本体との結合部である。
【００３３】
また駆動爪２２ａに関して、ヤング率をＥ１、基端部から先端部までの高さをｈ１、基端部の断面係数をＺ１、基端部の断面二次モーメントをＩ１、許容応力をｆ１とする。このとき、駆動爪２２ａと支持爪２２ｂの間の空隙距離δ１を次の式１の条件を満たす範囲に設定することで、駆動爪２２ａの変形量を駆動爪２２ａが破断しない範囲に規制することができる。
【００３４】
δ１≦（Ｚ１×ｆ１×ｈ１２）／（３×Ｅ１×Ｉ１）・・・（１）
【００３５】
（第２実施形態）
次に、本発明に係るカップリング装置を備える画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
本実施形態のカップリング装置は、ドラムカップリングが有する従動爪を弾性体で形成する構成である。なお、本実施形態では、駆動カップリングが有する駆動爪は駆動伝達時の負荷によっては弾性変形しない。
【００３７】
図４、図５は、カップリング装置１００の構成を示す斜視図と断面図である。カップリング装置１００は、駆動カップリング３２（駆動側カップリング）とドラムカップリング３１（被駆動側カップリング）から構成される。ここで図４（ａ）は駆動カップリング３２の斜視図であり、図４（ｂ）はドラムカップリング３１の斜視図である。また図５（ａ）は駆動カップリング３２とドラムカップリング３１が連結した状態の斜視図である。また図５（ｂ）は図５（ａ）を駆動カップリング３２からドラムカップリング３１を見て切断したドラムカップリング３１と駆動カップリング３２の噛み合いを示す断面図である。
【００３８】
駆動カップリング３２は、図４（ａ）に示す様に、駆動源であるモータ２０のシャフトの端部に取り付けられ、モータ２０の回転駆動力により回転する。駆動カップリング３２は、その端面に回転方向に並んで配置され、モータ２０のシャフトの軸線方向に延びる駆動爪３２ａ（係合部）を有する。
【００３９】
ドラムカップリング３１は、図４（ｂ）に示す様に、被駆動側である感光体ドラム１０のドラム軸３０の端部に取り付けられ、駆動カップリング３２から回転駆動力が伝達される。ドラムカップリング３１は、回転中心から放射状に延びる従動爪３１ａ（被係合部）を有する。
【００４０】
駆動を伝達する際は、まずモータ２０のシャフトが回転し、これに伴って駆動カップリング３２が図５（ｂ）に示す矢印Ｒ２方向に回転する。駆動カップリング３２が回転すると、この回転に伴って駆動カップリング３２の駆動爪３２ａがドラムカップリング３１の従動爪３１ａに係合し、ドラムカップリング３１が従動回転してドラムカップリング３１にモータ２０の回転駆動力が伝達される。これによりドラムカップリング３１を介してドラム軸３０に回転駆動力が伝達され、ドラム軸３０及び感光体ドラム１０が図１に示す矢印Ｒ１方向に回転する。
【００４１】
ここでドラムカップリング３１の従動爪３１ａは、剛性が小さく、可撓性を有する弾性体で構成される。これにより駆動カップリング３２からドラムカップリング３１に駆動が伝達される際、駆動爪３２ａと従動爪３１ａとの間で係合する部分が切り替わるとき、従動爪３１ａが駆動爪３２ａとの当接による負荷によって弾性変形する。このため、駆動伝達時に発生する衝撃音や振動は従動爪３１ａ内部で熱に変換されて散逸する。従って、他の部材を追加して組立工数を増加させることなく、安価で簡易な構成で駆動伝達時に発生する衝撃音や振動を低減させることができる。なお、弾性体としては例えばゴム系の材料等が挙げられるが、これに限られず、駆動伝達時の駆動爪３２ａとの当接による負荷によって弾性変形可能な材料であればよい。
【００４２】
また剛性の低い従動爪３１ａは、負荷がかかり過ぎた場合に過度に変形することで折れるおそれがある。そこで従動爪３１ａが弾性変形する際に従動爪３１ａに当接して変形量を規制する支持爪３１ｂ（被駆動側規制部材）を、従動爪３１ａに対してドラムカップリング３１の回転方向下流側に配置する。これにより従動爪３１ａが折れるのを抑制することができる。なお、支持爪３１ｂの高さは、従動爪３１ａが変形した際に支持爪３１ｂの側面に当接する高さに設定される。また従動爪３１ａと支持爪３１ｂはドラムカップリング３１として一体成型されるのが好ましい。
【００４３】
また支持爪３１ｂの強度は、その機能に鑑みて従動爪３１ａより高い方がよい。このため、支持爪３１ｂ基端部の断面二次モーメントを、従動爪３１ａ基端部の断面二次モーメントより大きく構成するのが好ましい。なお、支持爪３１ｂの基端部は支持爪３１ｂとドラムカップリング３１本体との結合部であり、従動爪３１ａの基端部は従動爪３１ａとドラムカップリング３１本体との結合部である。
【００４４】
また従動爪３１ａに関して、ヤング率をＥ２、基端部から先端部までの高さをｈ２、基端部の断面係数をＺ２、基端部の断面二次モーメントをＩ２、許容応力をｆ２とする。このとき、従動爪３１ａと支持爪３１ｂの間の空隙距離δ２を次の式２の条件を満たす範囲に設定することで、従動爪３１ａの変形量を従動爪３１ａが破断しない範囲に規制することができる。
【００４５】
δ２≦（Ｚ２×ｆ２×ｈ２２）／（３×Ｅ２×Ｉ２）・・・（２）
【００４６】
（第３実施形態）
次に、本発明に係るカップリング装置を備える画像形成装置の第３実施形態について図を用いて説明する。上記第１、第２実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図６、図７は、本実施形態のカップリング装置１００の構成を示す斜視図と断面図である。図６、図７に示す様に、本実施形態のカップリング装置１００は、第１実施形態の駆動カップリング２２と、第２実施形態におけるドラムカップリング３１を組み合わせて構成したものである。なお、図６（ａ）は駆動カップリング２２の斜視図であり、図６（ｂ）はドラムカップリング３１の斜視図である。また図７（ａ）は駆動カップリング２２とドラムカップリング３１が連結した状態の斜視図である。また図７（ｂ）は図７（ａ）を駆動カップリング２２からドラムカップリング３１を見て切断したドラムカップリング３１と駆動カップリング２２の噛み合いを示す断面図である。
【００４８】
ここで第１、第２実施形態で述べた通り、駆動爪２２ａと従動爪３１ａは、剛性が小さく、可撓性を有する弾性体で構成されている。これにより駆動カップリング２２からドラムカップリング３１に駆動が伝達される際、駆動爪２２ａと従動爪３１ａとの間で係合する部分が切り替わるとき、駆動爪２２ａと従動爪３１ａは互いの当接による負荷によって弾性変形する。このため、駆動伝達時に発生する衝撃音や振動は駆動爪２２ａ及び従動爪３１ａ内部で熱に変換されて散逸する。従って、他の部材を追加して組立工数を増加させることなく、安価で簡易な構成で駆動伝達時に発生する衝撃音や振動を低減させることができる。
【００４９】
また支持爪２２ｂと支持爪３１ｂを配置することで、駆動爪２２ａ及び従動爪３１ａの変形量が規制され、駆動爪２２ａ及び従動爪３１ａが折れることを防止することができる。
【００５０】
（第４実施形態）
次に、本発明に係るカップリング装置を備える画像形成装置の第４実施形態について図を用いて説明する。上記第１〜３実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
本実施形態に係るカップリング装置１００は、駆動カップリング２２と、ドラムカップリング４１から構成される。図８は、ドラムカップリング４１の斜視図である。図８に示す様に、ドラムカップリング４１は、第２、第３実施形態におけるドラムカップリング３１の従動爪３１ａの形状を、回転方向の幅を基端部から先端部にかけて逆テーパー状に形成した従動爪４１ａに変更したものである。なお、支持爪４１ｂやその他の構成は、第２、第３実施形態におけるドラムカップリング３１の構成と同じである。
【００５２】
これにより、図９に示す様に、駆動伝達時における駆動爪２２ａと従動爪４１ａとの接触点Ｐと、ドラムカップリング４１の回転中心４１ｃとを結ぶ仮想直線Ｖに対して、従動爪４１ａの半径方向の先端部４１ａ−ａを回転方向下流側に配置させることができる。従って、駆動伝達時に駆動爪２２ａが従動爪４１ａに当接する際に従動爪４１ａが半径方向に逃げることが抑制され、駆動爪２２ａと従動爪４１ａが逃げ勝手の関係になるのを抑制することができる。このため、駆動爪２２ａと従動爪４１ａとの噛み合い関係を良好にし、駆動伝達能力を向上させることができる。
【００５３】
なお、上記第１〜第４実施形態においては、感光体ドラム１０を回転駆動させるカップリング装置１００について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、他のローラや部材の駆動に際して、カップリング装置１００により駆動源の回転駆動力を伝達する構成としても、上記同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また上記第１〜第４実施形態においては、駆動爪２２ａ、３２ａ及び従動爪２１ａ、３１ａ、４１ａが複数ある構成について説明したものの、本発明は必ずしもこのような構成に限られるものではない。すなわち、駆動爪２２ａ、３２ａ及び従動爪２１ａ、３１ａ、４１ａが単数の場合でも、芯ずれにより回転中心がずれることで、駆動伝達時に両者は係合と解除を繰り返すことになる。従って、駆動爪２２ａ、３２ａ及び従動爪２１ａ、３１ａ、４１ａの少なくてもいずれか一方を弾性体で形成することで、係合時の衝撃音や振動は低減されるため、上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…感光体ドラム（感光体）
２０…モータ（駆動源）
２１…ドラムカップリング（被駆動側カップリング）
２１ａ、３１ａ、４１ａ…従動爪（被係合部）
３１ｂ、４１ｂ…支持爪（被駆動側規制部）
２２…駆動カップリング（駆動側カップリング）
２２ａ、３２ａ…駆動爪（係合部）
２２ｂ…支持爪（駆動側規制部）
１００…カップリング装置
Ａ…画像形成装置
【図１】
2018115730.tif 000003
【図２】
2018115730.tif 000004
【図３】
2018115730.tif 000005
【図４】
2018115730.tif 000006
【図５】
2018115730.tif 000007
【図６】
2018115730.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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