(57)【要約】【課題】設置面積を小さくすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、第１カセット１０と、筐体８０と、画像形成部４０とを備える。第１カセット１０は、シートＰを収容する。筐体８０は、前記第１カセット１０を着脱可能に収容する。画像形成部４０は、シートＰに画像を形成する。第１カセット１０は、筐体８０から分離可能である。第１カセット１９は、走行部１３と、制御部１１とを含む。走行部１３は、筐体８０から分離した第１カセット１０を走行させる。制御部１１は、第１カセット１０が目的位置に向かって走行するように走行部１３を制御する。【選択図】図６
2018115061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容する第１カセットと、
前記第１カセットを着脱可能に収容する筐体と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と
を備え、
前記第１カセットは、前記筐体から分離可能であり、
前記第１カセットは、
前記筐体から分離した前記第１カセットを走行させる走行部と、
前記第１カセットが目的位置に向かって走行するように前記走行部を制御する制御部と
を含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記目的位置に到着した前記第１カセットは、シートの一対の主面のうち一方の主面にのみ画像が形成されたシートを収容する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１カセットは、前記第１カセットに収容されている前記シートの量を検出するセンサーを含み、
前記シートの量が閾値未満であるとき、前記制御部は、前記第１カセットが前記目的位置に向かって走行するように前記走行部を制御する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１カセットが前記筐体に収容されているときに前記画像形成装置がユーザーから前記シートに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、前記センサーから前記第１カセットに収容されている前記シートの量を示す情報を取得し、
前記第１カセットに収容されている前記シートの量が、前記指示を実行するためのシートの量よりも少ない場合、前記第１カセットを前記目的位置に向かって走行させるか否かを示す指示を前記ユーザーから受け付ける、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１カセットが前記目的位置に向かって走行しているときに前記画像形成装置がユーザーから前記シートに画像を形成する指示を受け付けたことに応じて、前記センサーから前記第１カセットに収容されている前記シートの量を示す情報を取得し、
前記第１カセットに収容されている前記シートの量が、前記指示を実行するためのシートの量よりも多い場合、前記第１カセットが前記筐体に向かって走行するように前記走行部を制御し、
前記第１カセットに収容されている前記シートの量が、前記指示を実行するためのシートの量よりも少ない場合、前記第１カセットを前記目的位置に向かって継続して走行させるか否かを示す指示を前記ユーザーから受け付ける、請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートを収容する第２カセットをさらに備え、
前記筐体から分離した前記第１カセットが走行している間、前記画像形成部は、前記第２カセットに収容された前記シートに画像を形成する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１カセットは、前記目的位置としてのユーザーの座席の位置情報を記憶する記憶部をさらに含み、
前記制御部は、前記位置情報に従って、前記第１カセットが前記ユーザーの座席に向かって走行するように前記走行部を制御する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ユーザーは複数であり、
前記記憶部は、前記画像形成部が画像を形成したシートの枚数を前記ユーザー毎に記憶し、
前記制御部は、前記記憶された枚数に基づいて、前記目的位置を決定する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１カセットは、前記目的位置としての会議室の位置情報と、前記会議室が使用されるスケジュールとを記憶する記憶部をさらに含み、
前記制御部は、前記位置情報と前記スケジュールとに従って、前記第１カセットが前記会議室に向かって走行するように前記走行部を制御する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１カセットは、
前記第１カセットに収容された前記シートを撮像する撮像部と、
所定のメッセージを出力する出力部と
を含み、
前記制御部は、前記撮像部が撮像した前記シートの像に基づいて、前記所定のメッセージを出力するように前記出力部を制御する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、画像形成装置本体と、画像形成装置本体に用紙（シート）を給紙する給紙装置（カセット）とで構成される。給紙装置は、画像形成装置本体（目的位置）に向かって移動する移動手段を備える。給紙装置が画像形成装置本体の元に移動して、給紙装置が画像形成装置本体に装着されると、画像形成装置本体は、給紙装置に用紙を給紙させ、自装置で画像形成を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成装置本体に向かって移動する給紙装置は、画像形成装置本体の外部に装着される。従って、画像形成装置の設置面積が大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、設置面積を小さくすることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の観点によれば、画像形成装置は、第１カセットと、筐体と、画像形成部とを備える。第１カセットは、シートを収容する。筐体は、前記第１カセットを着脱可能に収容する。画像形成部は、前記シートに画像を形成する。前記第１カセットは、前記筐体から分離可能である。前記第１カセットは、走行部と、制御部とを含む。走行部は、前記筐体から分離した前記第１カセットを走行させる。制御部は、前記第１カセットが目的位置に向かって走行するように前記走行部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、設置面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示すブロック図である。
【図２】（ａ）実施形態に係る筐体に収容されている第１カセットを示す模式図である。（ｂ）実施形態に係る筐体から分離した第１カセットを示す模式図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置が設置されているフロアを示す図である。
【図４】実施形態に係る第２記憶部が記憶する第１のテーブルを示す図である。
【図５】実施形態に係る第２記憶部が記憶する第２のテーブルを示す図である。
【図６】実施形態に係る第１カセットが筐体に収容されているときの画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る第１カセットが筐体から分離して走行しているときの画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
まず、図１及び図２を参照して、実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１を示すブロック図である。図２は、画像形成装置１を示す模式図である。画像形成装置１は、第１カセット１０と、第２カセット２０と、第１制御部３０と、画像形成部４０と、第１通信部５０と、第１記憶部６０と、操作部７０と、筐体８０とを備える。
【００１１】
筐体８０は、第１カセット１０、第２カセット２０、第１制御部３０、画像形成部４０、第１通信部５０、及び第１記憶部６０を収容する。操作部７０は、筐体８０の外側に設置されている。
【００１２】
第１制御部３０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。第１制御部３０は、画像形成装置１の各要素を制御する。具体的には、第１制御部３０は、コンピュータープログラムを実行することにより、画像形成部４０、第１通信部５０、第１記憶部６０、及び操作部７０を制御する。
【００１３】
第１記憶部６０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）、及び補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）を含む。第１記憶部６０の主記憶装置は、第１制御部３０によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００１４】
第１通信部５０は、ネットワークインターフェイスである。第１通信部５０は、ネットワークを介して、第１カセット１０又はユーザーが使用するパーソナルコンピューターのような情報処理装置に接続する。ユーザーが情報処理装置を操作して、画像形成装置１にシートＰへの画像の形成を指示すると、第１通信部５０は、情報処理装置から、シートＰへ画像を形成する指示を受信する。そして、第１通信部５０は、受信した指示を第１制御部３０に出力する。以下、本明細書において、画像を形成する指示を画像形成指示と記載する。シートＰへの画像形成指示は、例えば、画像形成指示を実行するためのシートＰの量を示す情報、及びシートＰに形成される画像のデータを含む。
【００１５】
操作部７０は、表示部、タッチパネル及びハードキーを含む。表示部は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示部は、画像形成装置１の各種の設定画面を表示する。タッチパネルは、表示部に対するユーザーの接触に応じた操作信号を第１制御部３０に出力する。ユーザーは、操作部７０を操作して、画像形成装置１に、シートＰへの画像の形成を指示する。なお、操作部７０は、キーボード又はマウスを含んでもよい。
【００１６】
第１カセット１０は、筐体８０に着脱可能に収容されている。また、第１カセット１０は、筐体８０の最下段に収容されている。第１カセット１０は、シートＰを収容する。本実施形態において、第１カセット１０は、シートＰの一対の主面のうち一方の主面にのみ画像が形成された複数のシートＰを積み重ねて収容する。シートＰの一対の主面のうち一方の主面にのみ画像が形成されたシートＰは、例えば裏紙である。
【００１７】
第１カセット１０に収容されるシートＰの向きは、予め定められている。本実施形態では、第１カセット１０に収容されるシートＰは、シートＰの一対の主面のうち画像が形成されていない主面が上を向くように積み重ねて収容される。なお、予め定められた向きは、シートＰの一対の主面のうち画像が形成されている主面が上を向くような向きであってもよい。
【００１８】
第２カセット２０は、筐体８０に着脱可能に収容されている。また、第２カセット２０は、第１カセット１０の上段に収容されている。本実施形態において、第２カセット２０は、画像が形成されていないシートＰを積み重ねて収容する。また、本実施形態において、画像形成装置１は、２つの第２カセット２０を備えている。
【００１９】
画像形成部４０は、第１カセット１０又は第２カセット２０に収容されたシートＰに画像を形成（印刷）する。
【００２０】
以上、図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態によれば、第１カセット１０は、筐体８０に収容される。従って、第１カセット１０が筐体８０の外部に装着される場合よりも、画像形成装置１の設置面積を小さくできる。
【００２１】
また、本実施形態によれば、第２カセット２０は、筐体８０に収容される。従って、第２カセット２０が筐体８０の外部に装着される場合よりも、画像形成装置１の設置面積を小さくできる。
【００２２】
次に、図１及び図２を参照して第１カセット１０の詳細について説明する。図２（ａ）は、筐体８０に収容された第１カセット１０を示している。図２（ｂ）は、筐体８０から分離している第１カセット１０を示している。図２（ｂ）に示すように、第１カセット１０は、筐体８０から分離可能である。第１カセット１０は、第２制御部１１（制御部）と、第２記憶部１２（記憶部）と、走行部１３と、出力部１４と、第１センサー１５（センサー）と、第２センサー１６と、撮像部１７と、第２通信部１８とを含む。また、第１カセット１０は、各部に電力を供給するバッテリー（電源）を備える。
【００２３】
第２制御部１１は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵを含む。第２制御部１１は、第１カセット１０の各要素を制御する。具体的には、第２制御部１１は、第２記憶部１２に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、第２記憶部１２、走行部１３、出力部１４、第１センサー１５、第２センサー１６、撮像部１７、及び第２通信部１８を制御する。第２記憶部１２は、ＲＯＭ及びＲＡＭのような主記憶装置及び補助記憶装置を含む。第２記憶部１２の主記憶装置は、第２制御部１１によって実行される種々のコンピュータープログラム及びフロアマップデータ１２１を記憶する。フロアマップデータ１２１については後述する。
【００２４】
出力部１４は、所定のメッセージを出力する。出力部１４は、例えば、表示部又はスピーカーを含む。出力部１４が表示部を含む場合、出力部１４は、所定のメッセージを表示部に表示する。また、出力部１４がスピーカーを含む場合、出力部１４は、所定のメッセージとしてアラームを出力する。
【００２５】
撮像部１７は、第１カセット１０に収容されたシートＰを撮像する。撮像部１７は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒａｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー、又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーである。第１カセット１０に予め定められた向き（正しい向き）でシートＰが収容されている場合、撮像部１７が撮像したシートＰの像は、画像が形成されていないシートＰを示す。一方、第１カセット１０に予め定められた向きと異なる向き（誤った向き）でシートＰが収容されている場合、撮像部１７が撮像したシートＰの像は、画像が形成されたシートＰを示す。従って、第２制御部１１は、撮像部１７が撮像したシートＰの像に基づいて、第１カセット１０に収容されたシートＰの向きが正しい向きであるか否かを判定する。
【００２６】
第２制御部１１は、第１カセット１０に収容されたシートＰの向きに基づいて、つまり、撮像部１７が撮像したシートＰの像に基づいて、所定のメッセージを出力するように出力部１４を制御する。具体的には、撮像部１７が撮像したシートＰの像が、画像を形成されたシートＰを示す場合、つまり、第１カセット１０に収容されたシートＰの向きが誤った向きである場合、第２制御部１１は、所定のメッセージを出力するように出力部１４を制御する。従って、第１カセット１０に収容されたシートＰの向きが誤っていることをユーザーに通知できる。
【００２７】
撮像部１７は、第１カセット１０に収容されたシートＰを常に撮像してもよいし、第１カセット１０が筐体８０から分離しているときに第１カセット１０に収容されたシートＰを撮像してもよいし、所定時間が経過する度に第１カセット１０に収容されたシートＰを撮像してもよい。また、撮像部１７は、第１カセット１０にシートＰが収容されることを検知し、第１カセット１０にシートＰが収容されたときに第１カセット１０に収容されたシートＰを撮像してもよい。
【００２８】
第１センサー１５は、第１カセット１０に収容されているシートＰの量を検出する。第１センサー１５は、例えば、反射型のセンサーである。本実施形態において、第１センサー１５は、第１カセット１０に収容されているシートＰの量の目安を検出する。第１センサー１５は、第１制御部３０が、ユーザーからシートＰへの画像形成指示を受け付けたことに応じて第１カセット１０に収容されたシートＰの量を検出する。
【００２９】
第１センサー１５は、第１カセット１０に収容されたシートＰの量を常に検出してもよいし、第１カセット１０が筐体８０から分離しているときに第１カセット１０に収容されたシートＰの量を検出してもよいし、所定時間が経過する度に第１カセット１０に収容されたシートＰの量を検出してもよい。また、第１センサー１５は、第１カセット１０にシートＰが収容されることを検知し、第１カセット１０にシートＰが収容されたときに第１カセット１０に収容されたシートＰの量を検出してもよい。
【００３０】
走行部１３は、筐体８０から分離した第１カセット１０を走行させる。走行部１３は、駆動部１３ａ及び被駆動部１３ｂを含む。駆動部１３ａは被駆動部１３ｂに結合して被駆動部１３ｂを回転させる。駆動部１３ａは、例えば、駆動用モーターを含む。また駆動部１３ａは、ギアのようなカム機構を含んでいてもよい。被駆動部１３ｂは回転可能である。被駆動部１３ｂが回転することにより、第１カセット１０が走行する。被駆動部１３ｂは、例えば、駆動輪である。被駆動部１３ｂは、第１カセット１０の四隅の各々に設けられる。なお、図２（ｂ）において、４つの被駆動部１３ｂのうちの１つは、第１カセット１０の本体に隠れているため表されていない。
【００３１】
第２センサー１６は、第１カセット１０を構成する４つの主面の各々に設けられる。走行部１３が第１カセット１０を走行させるとき、第２センサー１６は、第１カセット１０に対する障害物の位置を検出する。第２制御部１１は、第２センサー１６の検出結果に基づいて、第１カセット１０と障害物との衝突を避けるように、駆動部１３ａを制御する。障害物は、例えば、第１カセット１０の周辺を移動するユーザーのような移動体及び固定された棚のような物体である。なお、図２（ｂ）において、４つの第２センサー１６のうちの２つは、第１カセット１０の本体に隠れているため表されていない。また、本実施形態では、４つの第２センサー１６が設けられているが、第２センサー１６の数は特に限定されない。
【００３２】
例えば、第２センサー１６は、赤外線、電磁波又は超音波を発信し、発信波の反射波を受信して障害物を検知するアクティブセンサーである。アクティブセンサーである第２センサー１６は、例えば、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ又はＬａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）、レーザーレンジファインダー、電波レーダー、ミリ波レーダー、又は超音波センサーである。また、例えば、第２センサー１６は、第１カセット１０の前方を撮像し、撮像した画像に基づいて障害物を検知する撮像センサーである。撮像センサーである第２センサー１６は、例えば、ＣＣＤイメージセンサー又はＣＭＯＳイメージセンサーである。
【００３３】
第２通信部１８は、ネットワークインターフェイスである。第２通信部１８は、ネットワークを介して、第１通信部５０又はユーザーが使用するパーソナルコンピューターのような情報処理装置に接続する。第２通信部１８は、第１通信部５０から、第１制御部３０がシートＰへの画像形成指示を受け付けたことが通知される。従って、第１カセット１０が筐体８０から分離して走行している間であっても、第２通信部１８は、第１通信部５０から、第１制御部３０がシートＰへの画像形成指示を受け付けたことが通知される。
【００３４】
次に、図１及び図３を参照して、第２記憶部１２に記憶されるフロアマップデータ１２１について説明する。図３は、画像形成装置１が設置されているフロア２００を示す。フロア２００には、画像形成装置１、複数のユーザーＡ〜ユーザーＨの各々の座席２１０ａ〜座席２１０ｈ、及び会議室２２０が設置されている。以下、本明細書において、座席２１０ａ〜座席２１０ｈを総称して座席２１０と記載する場合がある。座席２１０と座席２１０との間の空間は通路である。画像形成装置１の位置は、筐体８０の位置である。第２記憶部１２は、フロア２００を示すフロアマップデータ１２１を記憶する。フロアマップデータ１２１は、画像形成装置１の位置情報、ユーザーの座席２１０の位置情報及び会議室２２０の位置情報を含む。
【００３５】
次に、図１〜図４を参照して、ユーザーの座席２１０に向かって走行する第１カセット１０について説明する。第２制御部１１は、第１センサー１５から第１カセット１０に収容されているシートＰの量を示す情報を取得する。そして、第２制御部１１は、第１センサー１５が検出したシートＰの量が閾値未満であるか否かを判断する。第１カセット１０に収容されているシートＰの量が閾値未満であるとき、第２制御部１１は、第１カセット１０が目的位置に向かってフロア２００の通路を走行するように走行部１３を制御する。具体的には、第２制御部１１は、目的位置としてのユーザーの座席２１０の位置情報に従って、第１カセット１０がユーザーの座席２１０に向かって走行するように走行部１３を制御する。なお、閾値はユーザーが任意に設定できる。
【００３６】
図４は、第１のテーブル１２２を示す。第１のテーブル１２２には、ユーザーを識別する識別情報と、枚数とが対応付けられている。第１のテーブル１２２は、第２記憶部１２に記憶されている。本実施形態において、識別情報は、ユーザーの名前である。また、本実施形態において、第２記憶部１２に記憶された枚数は、ユーザー毎に記憶した画像形成部４０が画像を形成したシートＰの数を示す。例えば、ユーザーＡが画像形成部４０に画像を形成させたシートＰの枚数は、１０枚である。また、ユーザーＢが画像形成部４０に画像を形成させたシートＰの枚数は、５枚である。なお、第２記憶部１２に記憶された枚数は、第１カセット１０に収容されたシートＰに画像形成部４０が画像を形成した枚数と、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像形成部４０が画像を形成した枚数との合計を示してよい。また、第２記憶部１２に記憶された枚数は、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像形成部４０が画像を形成した枚数を示してもよい。
【００３７】
第２制御部１１は、第２記憶部１２に記憶された枚数に基づいて、目的位置を決定する。本実施形態において、第２制御部１１は、枚数が多い順に目的位置を決定する。具体的には、第２記憶部１２に記憶された枚数のうち、ユーザーＥの枚数が最も多い。続いて、ユーザーＤの枚数が多い。従って、第２制御部１１は、ユーザーＥの座席２１０ｅ、ユーザーＤの座席２１０ｄの順に目的位置を決定する。そして、第２制御部１１が決定した順に第１カセット１０が目的位置に向かって走行するように、第２制御部１１は、走行部１３を制御する。第２制御部１１は、１つの目的位置を決定してもよいし、複数の目的位置を決定してもよい。
【００３８】
目的位置としてのユーザーの座席２１０に到着した第１カセット１０は、裏紙としてのシートＰを収容する。具体的には、目的位置としてのユーザーの座席２１０に居るユーザーは、目的位置に到着した第１カセット１０に、ユーザーが所持している裏紙を収容させる。つまり、第１カセット１０は、目的位置に向かって走行することによって、裏紙としてのシートＰを回収する。
【００３９】
以上、図１〜図４を参照して説明したように、本実施形態によれば、ユーザーの座席２１０の位置情報に従って、第１カセット１０がユーザーの座席２１０に向かって走行するように走行部１３が制御される。従って、ユーザーは、自走してきた第１カセット１０に、所持している裏紙としてのシートＰを収容させることができる。その結果、ユーザーが所持しているシートＰを、ユーザーの座席２１０から画像形成装置１の位置まで運搬する手間を省くことができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば第２記憶部１２に記憶された枚数に基づいて、目的位置が決定される。従って、第２記憶部１２に記憶された枚数が多いユーザーの座席２１０を優先的に目的位置として決定できる。例えば、画像形成部４０が画像を形成したシートＰの枚数が多いユーザー程、裏紙としてのシートＰを多く所持している可能性が高い。その結果、第１カセット１０は、効率的にシートＰを回収できる。また、第２記憶部１２に記憶された枚数が、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像形成部４０が画像を形成した枚数を示す場合、画像形成部４０が画像を形成したシートＰの枚数が多いユーザー程、裏紙としてのシートＰを多く所持している可能性がさらに高い。その結果、第１カセット１０は、さらに効率的にシートＰを回収できる。
【００４１】
次に、図１〜図３及び図５を参照して、会議室２２０に向かって走行する第１カセット１０について説明する。図５は、第２のテーブル１２３を示す。第２のテーブル１２３は、会議室２２０が使用される時刻と、会議室２２０を使用するユーザーの識別情報とを対応付けている。つまり、第２のテーブル１２３は、会議室２２０が使用されるスケジュールを示す。第２のテーブル１２３は、第２記憶部１２に記憶されている。例えば、会議室２２０は、１０時から１０時半までの間、ユーザーＡ及びユーザーＣに使用される。また、例えば、会議室２２０は、１０時４５分から１２時までの間、ユーザーＡ、ユーザーＢ、ユーザーＣ、及びユーザーＤに使用される。
【００４２】
第２制御部１１は、第２記憶部１２に記憶された位置情報とスケジュールとに従って、第１カセット１０が会議室２２０に向かって走行するように走行部１３を制御する。本実施形態において、第２制御部１１は、会議室２２０の使用終了時刻に会議室２２０の入り口２２１に第１カセット１０が到着するように走行部１３を制御する。
【００４３】
目的位置としての会議室２２０の入り口２２１に到着した第１カセット１０は、シートＰを収容する。具体的には、会議室２２０を使用していたユーザーは、会議室２２０の入り口２２１に到着した第１カセット１０に、会議室２２０で使用していた資料としてのシートＰを収容させる。
【００４４】
また、第２制御部１１は、第２記憶部１２に記憶されたスケジュールに従って、会議室２２０の使用終了時刻から所定時間経過後に、会議室２２０を使用していたユーザーの座席２１０に向かって第１カセット１０が走行するように走行部１３を制御する。例えば、第２制御部１１は、会議室２２０の使用終了時刻である１２時から１０分経過した時に、会議室２２０を使用していたユーザーＡの座席２１０ａに第１カセット１０が到着するように走行部１３を制御する。
【００４５】
会議室２２０を使用していたユーザーの座席２１０に到着した第１カセット１０は、シートＰを収容する。具体的には、会議室２２０を使用していたユーザーは、ユーザーの座席２１０に戻ってから会議室２２０で使用していた資料としてのシートＰが不要であるか否かを判断した後に、ユーザーの座席２１０の位置で第１カセット１０に資料としてのシートＰを収容させる。
【００４６】
以上、図１〜図３及び図５を参照して説明したように、本実施形態によれば、会議室２２０の位置情報と会議室２２０が使用されるスケジュールとに従って、第１カセット１０が会議室２２０に向かって走行するように走行部１３が制御される。従って、ユーザーは、自走してきた第１カセット１０に、会議室２２０で使用していた資料としてのシートＰを収容させることができる。その結果、ユーザーが所持しているシートＰを、会議室２２０から画像形成装置１の位置まで運搬する手間を省くことができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、会議室２２０が使用されるスケジュールに従って、第１カセット１０が会議室２２０を使用していたユーザーの座席２１０に向かって走行するように走行部１３が制御される。従って、ユーザーは、自走してきた第１カセット１０に、会議室２２０で使用していた資料としてのシートＰが不要であるか否かを判断したうえで、会議室２２０で使用していた資料としてのシートＰを収容させることができる。その結果、ユーザーが所持しているシートＰを、ユーザーの座席２１０から画像形成装置１の位置まで運搬する手間を省くことができる。
【００４８】
次に、図１〜図３及び図６を参照して、第１カセット１０が筐体８０に収容されているときに、画像形成指示を受領した画像形成装置１の動作について説明する。図６は、第１カセット１０が筐体８０に収容されているときに、画像形成指示を受領した画像形成装置１の動作を示す。
【００４９】
ステップＳ１００において、第１カセット１０が筐体８０に収容されているときに、第１制御部３０は、ユーザーから画像形成指示を受け付ける。ステップＳ１０５において、第２制御部１１は、第１センサー１５から、第１カセット１０に収容されているシートＰの量を示す情報を取得する。そして、第２制御部１１は、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも多いか否かを判定する。すなわち、第２制御部１１は、第１カセット１０に収容されているシートＰの収容枚数が、画像形成指示を実行するために必要なシートＰの予定枚数以上であるか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ１０５において、第２制御部１１が肯定的判定（ＹＥＳ）をする場合、すなわち、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも多い場合、処理は、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０において、画像形成部４０は、第１カセット１０に収容されているシートＰに画像を形成する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０５において、第２制御部１１が否定的判定（ＮＯ）をする場合、すなわち、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも少ない場合、処理は、ステップＳ１１０に進む。
【００５２】
ステップＳ１１０において、第２制御部１１は、第１カセット１０を目的位置に向かって走行させるか否かを示す指示をユーザーから受け付ける。具体的には、第２制御部１１は、第１カセット１０を走行させてシートＰを回収させるか否かの指示をユーザーから受け付ける。ステップＳ１１０において、第２制御部１１が肯定的判定（ＹＥＳ）をする場合、すなわち、第１カセット１０を目的位置に向かって走行させる指示を第２制御部１１が受け付けた場合、処理は、ステップＳ１１５に進む。
【００５３】
ステップＳ１１５において、第２制御部１１は、第１カセット１０が目的位置に向かって走行するように、走行部１３を制御する。そして、第１カセット１０は、シートＰを回収する。第１カセット１０が目的位置への走行を終了すると、処理は、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７において、第２制御部１１は、第１カセット１０が筐体８０の位置に向かって走行するように、走行部１３を制御する。そして、ステップＳ１３０において、画像形成部４０は、第１カセット１０が回収してきたシートＰに画像を形成する。
【００５４】
ステップＳ１１０において、第２制御部１１が否定的判定（ＮＯ）をする場合、すなわち、第１カセット１０を目的位置に向かって走行させない指示を第２制御部１１が受け付けた場合、処理は、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０において、第２制御部１１は、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像を形成させるか否かの指示をユーザーから受け付ける。ステップＳ１２０において、第２制御部１１が肯定的判定（ＹＥＳ）をする場合、処理は、ステップＳ１３５に進む。ステップＳ１３５において、画像形成部４０は、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像を形成する。
【００５５】
ステップＳ１２０において、第２制御部１１が否定的判定（ＮＯ）をする場合、処理は、ステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５において、第１カセット１０は、筐体８０の位置でシートＰを収容する。具体的には、第１カセット１０には、ユーザーから筐体８０の位置でシートＰが収容される。ステップＳ１３０において、画像形成部４０は、ユーザーによって第１カセット１０に収容されたシートＰに画像を形成する。
【００５６】
以上、図１〜図３及び図６を参照して説明したように、本実施形態によれば、第１カセット１０が筐体８０に収容されているときに、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートの量よりも少ない場合、第１カセット１０を目的位置に向かって走行させるか否かを示す指示をユーザーから受け付ける。その結果、ユーザーの利便性が向上する。具体的には以下の通りである。
【００５７】
ユーザーが画像形成指示の実行を待てる場合には、第１カセット１０に裏紙としてのシートＰを回収させた後に画像形成指示を実行する。その結果、シートＰの使用量を削減できる。また、ユーザーが画像形成指示の実行を急ぐ場合には、ユーザーが第１カセット１０に裏紙としてのシートＰを収容させて画像形成指示を実行する。その結果、シートＰの使用量を削減しつつ、ユーザーの待機時間を削減できる。さらに、ユーザーが画像形成指示の実行を急ぐ場合には、第２カセット２０に収容されたシートＰを使用して画像形成指示を実行する。その結果、ユーザーの待機時間をさらに削減できる。
【００５８】
次に、図１〜図３及び図７を参照して、第１カセット１０が目的位置に向かって走行しているときに、画像形成指示を受領した画像形成装置１の動作について説明する。図７は、画像形成装置１の動作を示す。図７において、画像形成装置１は、第１カセット１０が目的位置に向かって走行しているときに、画像形成指示を受領する。初期状態では、第１カセット１０は、筐体８０に収容されている。
【００５９】
ステップＳ２００において、第１センサー１５は、第１カセット１０に収容されているシートＰの量を検出する。そして、第２制御部１１は、第１カセット１０に収容されているシートＰの量を示す情報を第１センサー１５から取得する。ステップＳ２０１において、第１カセット１０に収容されたシートＰの量が閾値未満であるとき、第２制御部１１は、第１カセット１０が目的位置に向かって走行するように走行部１３を制御する。
【００６０】
ステップＳ２０３において、第１カセット１０が目的位置に向かって走行しているときに、第１制御部３０が、ユーザーから画像形成指示を受け付ける。そして、第１制御部３０は、第１通信部５０を制御して、画像形成指示を受け付けたことを第１カセット１０の第２通信部１８に通知する。第２通信部１８は、第１制御部３０が画像形成指示を受け付けたことを第２制御部１１に通知する。
【００６１】
ステップＳ２０５において、第２制御部１１は、第１センサー１５から、第１カセット１０に収容されているシートＰの量を示す情報を取得する。そして、第２制御部１１は、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも多いか否かを判定する。すなわち、第２制御部１１は、第１カセット１０に収容されているシートＰの収容枚数が、画像形成指示を実行するために必要なシートＰの予定枚数以上であるか否かを判定する。第２制御部１１が肯定的判定（ＹＥＳ）をする場合、すなわち、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも多い場合、処理は、ステップＳ２１７に進む。
【００６２】
ステップＳ２１７において、第２制御部１１は、第１カセット１０が筐体８０に向かって走行するように走行部１３を制御する。そして、第１カセット１０は、筐体８０の位置に戻る。ステップＳ２３０において、画像形成部４０は、筐体８０の位置に戻ってきた第１カセット１０に収容されているシートＰに画像を形成する。
【００６３】
一方、ステップＳ２０５において、第２制御部１１が否定的判定（ＮＯ）をする場合、すなわち、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも少ない場合、処理は、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０において、第２制御部１１は、第１カセット１０を目的位置に向かって継続して走行させるか否かを示す指示をユーザーから受け付ける。具体的には、第２制御部１１は、引き続き、第１カセット１０に裏紙としてのシートＰを回収させるか否かの指示をユーザーから受け付ける。ここで、ステップＳ２０３において第１制御部３０に画像形成指示を出した装置に、第２制御部１１は、第２通信部１８を介してユーザーからの指示を問い合わせる。第１制御部３０に画像形成指示を出す装置は、例えば、画像形成装置１本体又は情報処理装置である。ステップＳ２０３において、第１制御部３０は、画像形成指示を受け付けたことに加えて、画像形成指示を出した装置の識別情報を第２制御部１１に通知する。
【００６４】
ステップＳ２１０において、第２制御部１１が肯定的判定（ＹＥＳ）をする場合、すなわち、第１カセット１０を目的位置に向かって継続して走行させる指示を第２制御部１１が受け付けた場合、処理は、ステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５において、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも多くなるまで、第２制御部１１は、第１カセット１０を目的位置に向かって継続して走行させるように走行部１３を制御する。すなわち、第１カセット１０は、シートＰの回収を継続する。そして、第１カセット１０は、シートＰを回収する。第１カセット１０が目的位置への走行を終了すると、処理は、ステップＳ２１７に進む。
【００６５】
ステップＳ２１７において、第２制御部１１は、第１カセット１０が筐体８０に向かって走行するように走行部１３を制御する。そして、ステップＳ２３０において、画像形成部４０は、第１カセット１０に収容されているシートＰに画像を形成する。
【００６６】
ステップＳ２１０において、第２制御部１１が否定的判定（ＮＯ）をする場合、すなわち、第１カセット１０の目的位置への走行を中止させる指示を第２制御部１１が受け付けた場合、処理は、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０において、第２制御部１１は、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像を形成させるか否かの指示をユーザーから受け付ける。
【００６７】
ステップＳ２２０において、第２制御部１１が肯定的判定（ＹＥＳ）をする場合、処理は、ステップＳ２３５に進む。ステップＳ２３５において、筐体８０から分離した第１カセット１０が走行している間、画像形成部４０は、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像を形成する。このとき、第１カセット１０は、目的位置に向かって継続して走行してもよいし、筐体８０に向かって走行してもよい。
【００６８】
ステップＳ２２０において、第２制御部１１が否定的判定（ＮＯ）をする場合、処理は、ステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３において、第２制御部１１は、第１カセット１０が筐体８０に向かって走行するように走行部１３を制御する。そして、第１カセット１０は、筐体８０の位置に戻る。ステップＳ２２５において、第１カセット１０は、筐体８０の位置でシートＰを収容する。具体的には、ユーザーは、筐体８０の位置に戻った第１カセット１０に裏紙としてのシートＰを収容させる。つまり、ユーザーは、筐体８０の位置で、第１カセット１０に裏紙としてのシートＰを補充する。そして、Ｓ２３０において、画像形成部４０は、第１カセット１０に補充された裏紙としてのシートＰに画像を形成する。
【００６９】
以上、図１〜図３及び図７を参照して説明したように、本実施形態によれば、第１カセット１０が目的位置に向かって走行しているときに、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートの量よりも少ない場合、第１カセット１０を目的位置に向かって継続して走行させるか否かを示す指示をユーザーから受け付ける。その結果、ユーザーの利便性が向上する。具体的には以下の通りである。
【００７０】
ユーザーが画像形成指示の実行を待てる場合には、第１カセット１０に裏紙としてのシートＰを回収させてから画像形成指示を実行できる。その結果、シートＰの使用量を削減できる。また、ユーザーが画像形成指示の実行を急ぐ場合には、筐体８０の位置に戻った第１カセット１０に、裏紙としてのシートＰを収容させて画像形成指示を実行できる。その結果、シートＰの使用量を削減しつつ、ユーザーの待機時間を削減できる。さらに、ユーザーが画像形成指示の実行を急ぐ場合には、第２カセット２０に収容されたシートＰを使用して画像形成指示を実行できる。その結果、ユーザーの待機時間をさらに削減できる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、筐体８０から分離した第１カセット１０が走行している間、第２カセット２０に収容されたシートＰに画像が形成される。従って、第１カセット１０がシートＰを回収しつつ、画像形成部４０は画像形成指示を実行できる。
【００７２】
さらに、本実施形態によれば、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートの量よりも多い場合、第１カセット１０が筐体８０に向かって走行するように走行部１３を制御する。従って、第１カセット１０に収容された裏紙としてのシートＰに画像が形成される。その結果、シートＰの使用量を削減できる。
【００７３】
以上、図面（図１〜図７）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（９））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７４】
（１）図２を参照して説明したように、第１カセット１０は、裏紙としてのシートＰを積み重ねて収容した。ただし、シートＰが画像の形成されていない主面を含む限り、第１カセット１０は、裏紙としてのシートＰを収容してもよいし、一対の主面の双方ともに画像が形成されていないシートＰを収容してもよい。
【００７５】
（２）図２を参照して説明したように、第１カセット１０に積み重ねて収容されるシートＰの向きは、予め定められていた。ただし、画像形成装置１が内部でシートＰの向きを反転させることができる機能を有している場合には、第１カセット１０に積み重ねて収容されるシートＰの向きは、予め定められなくてもよい。
【００７６】
（３）図２を参照して説明したように、第２カセット２０は、画像の形成されていないシートＰを収容する。ただし、シートＰが一対の主面のうち画像の形成されていない主面を含む限り、第２カセット２０は、裏紙としてのシートＰを収容してもよいし、一対の主面の双方ともに画像が形成されていないシートＰを収容してもよい。
【００７７】
（４）図２を参照して説明したように、第２カセット２０は、走行部を含まない。ただし、画像形成装置１が第２カセット２０を上下方向に移動させる移動機構を備えている場合、第２カセット２０は、走行部を含んでもよい。この場合、第１カセット１０と第２カセット２０との双方が目的位置に向かって走行する。従って、第１カセット１０のみが目的位置に向かって走行する場合よりも、多くのシートＰを目的位置で収容することができる。その結果、効率的にシートＰを回収できる。
【００７８】
（５）図１〜図４を参照して説明したように、第２制御部１１は、ユーザー毎に記憶した画像形成部４０が画像を形成したシートの枚数に基づいて、目的位置を決定した。ただし、シートＰを回収するために第１カセット１０を走行させる限り、第２制御部１１は、画像形成装置１との距離が最も離れた位置に位置するユーザーの座席２１０を基準として、各ユーザーの座席２１０に向かって第１カセット１０を走行させてもよい。また、第２制御部１１は、画像形成装置１との距離が最も近い位置に位置するユーザーの座席２１０を基準として、各ユーザーの座席２１０に向かって第１カセット１０を走行させてもよい。
【００７９】
（６）図１〜図３及び図７を参照して説明したように、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも多くなるまで、第２制御部１１は、第１カセット１０を目的位置に向かって継続して走行させるように走行部１３を制御した。ただし、画像形成部４０が画像形成指示を実行できる限り、第１制御部３０が画像形成指示を受け付ける前に第２制御部１１が決定した目的位置への走行を第１カセット１０が終えるまで、継続して第１カセット１０を走行させるように走行部１３を制御してもよい。
【００８０】
（７）図１〜図３及び図５を参照して説明したように、第２制御部１１は、会議室２２０の使用終了時刻に会議室２２０の入り口２２１に第１カセット１０が到着するように走行部１３を制御した。ただし、会議室２２０の使用終了時刻までに会議室２２０の入り口２２１に第１カセット１０が到着する限り、第１カセット１０は、会議室２２０の使用終了時刻の所定時間前に、会議室２２０の入り口２２１に到着してもよい。この場合、使用終了時刻よりも早く会議室２２０を退出するユーザーから資料としてのシートＰを回収できる。
【００８１】
（８）図１〜図４を参照して説明したように、第２制御部１１は、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が閾値未満であるとき、第１カセット１０が目的位置に向かって走行するように走行部１３を制御した。ただし、第１カセット１０に収容されているシートＰの量が最大値未満である限り、第２制御部１１は、所定時間が経過する度に、第１カセット１０が目的位置に向かって走行するように走行部１３を制御してもよい。
【００８２】
（９）図１〜図７を参照して説明したように、画像形成部４０は、第１カセット１０が回収した裏紙としてのシートＰに画像を形成した。ただし、回収した裏紙としてのシートＰの量が、画像形成指示を実行するためのシートＰの量よりも少ない場合、ユーザーは、一部の画像を第１カセット１０のシートＰに形成し、一部の画像を第２カセット２０のシートＰに形成するか、全ての画像を第２カセット２０のシートＰに形成するかを選択することができる。一部の画像を第１カセット１０のシートＰに形成し、一部の画像を第２カセット２０のシートＰに形成する場合、画像形成部４０は、第１カセット１０のシートＰに画像を形成し、第１カセット１０のシートＰに形成できなかった画像については、第２カセット２０のシートＰに形成する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、画像形成装置に有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１    画像形成装置
１０  第１カセット
１１  第２制御部（制御部）
１２  第２記憶部（記憶部）
１３  走行部
１４  出力部
１５  第１センサー（センサー）
１７  撮像部
２０  第２カセット
４０  画像形成部
Ｐ    シート（裏紙）
【図１】
2018115061.tif 000003
【図２】
2018115061.tif 000004
【図３】
2018115061.tif 000005
【図４】
2018115061.tif 000006
【図５】
2018115061.tif 000007
【図６】
2018115061.tif 000008
【図７】
2018115061.tif 000009