(57)【要約】【課題】ヘッドユニットの大型化を抑制でき、メンテナンス時の作業性もよいインクジェット装置を提供する。【解決手段】このインクジェット装置のヘッドユニット３０は、複数のヘッドＨと、少なくとも１枚の第１基板Ａと、少なくとも１枚の第２基板Ｂとを備える。第１基板Ａは、２つ以上のヘッドＨに、第１ケーブルＣ１を介して接続される。これにより、第１基板Ａの数が低減される。また、第１基板Ａは、幅方向に対して垂直に配置される。これにより、第１基板Ａと、それに接続される各ヘッドＨとの距離を、短くすることができる。したがって、第１ケーブルＣ１の長さを短くすることができる。さらに、ヘッド列ＨＬの数に応じて、第１基板Ａの数を増減させることができる。これらの結果、ヘッドユニット３０の大型化を抑制できる。また、第１ケーブルＣ１の長さが短いため、メンテナンス時の作業性も良好となる。【選択図】図４
2018103550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動方向に沿って対象物を移動させる移動機構と、
前記移動機構により移動する対象物に向けて液滴を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
複数のヘッドと、
２つ以上の前記ヘッドに第１ケーブルを介して接続される少なくとも１枚の第１基板と、
前記第１基板に第２ケーブルを介して接続される少なくとも１枚の第２基板と、
を有し、
前記移動方向に沿って配列された前記複数のヘッドにより構成されるヘッド列が、前記移動方向に対して垂直かつ水平な幅方向に、少なくとも１列設けられ、
前記第１基板は、前記幅方向に対して垂直な姿勢で配置されるインクジェット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット装置であって、
前記ヘッドユニットは、前記移動方向に沿って配列された複数の前記第１基板を有し、
複数の前記第１基板は、それぞれ、前記移動方向に配列される２つ以上の前記ヘッドに接続されるインクジェット装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のインクジェット装置であって、
前記ヘッドユニットは、前記幅方向に配列された複数の前記ヘッド列を有し、
複数の前記第１基板は、前記ヘッド列ごとに配置されているインクジェット装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記第２基板は、複数の前記第１基板と、前記第２ケーブルを介して接続されているインクジェット装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記第２基板は、前記移動方向に対して垂直な姿勢で配置されるインクジェット装置。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェット装置であって、
複数の前記第２基板が、前記移動方向に配列されるインクジェット装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
１枚の前記第２基板が、１つの前記ヘッド列に含まれる複数の前記ヘッドと、前記第１基板を介して接続されるインクジェット装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記第１基板は、前記ヘッドを駆動させるための駆動回路を有し、
前記第２基板は、指示データの処理を行うためのデータ処理回路を有するインクジェット装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のインクジェット装置であって、
前記対象物は、平板状のステージであり、
前記ヘッドは、立体物を形成するためのモデル材またはサポート材の液滴を、前記ステージの上面に向けて吐出するインクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に向けてインクを吐出するインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄプリンティング等の三次元造形技術が急速に普及している。三次元造形により得られる造形物は、例えば、工業製品の試作品、展示品、医療用模型などに利用される。三次元造形の方式としては、インクジェット方式、光造形方式、粉末方式等が知られている。
【０００３】
インクジェット方式の三次元造形装置は、吐出ヘッドから造形材料を吐出することで造形材料層を形成し、当該造形材料層を積み重ねることで、指定された形状の造形物を製造する。具体的には、ステージ上に紫外線硬化型の造形材料を吐出することで造形材料層を形成する。そして、当該造形材料層に紫外線を照射することで、造形材料層を硬化させる。このような、造形材料の吐出処理および紫外線照射処理を繰り返すことにより、ステージ上に造形物が形成される。インクジェット方式の三次元造形技術については、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５１３２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット方式の三次元造形装置では、造形精度を高めるために、細かい液滴を高い密度で吐出することが求められる。このため、同一面内に配列された複数のヘッドを搭載したヘッドユニットが用いられる場合がある。この場合、ヘッドユニットの複数のヘッドは、それぞれ、ヘッドを駆動させるドライバ基板と、ドライバ基板に信号を供給する上位の基板とに接続される。したがって、ヘッドユニットの筐体の内部に、複数のヘッドと、多数の基板と、それらを接続するケーブルとを、収容する必要がある。これにより、ヘッドユニットが大型化してしまうという問題がある。また、ヘッドと基板とを繋ぐケーブルが長いと、メンテナンス作業が困難となる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ヘッドユニットの大型化を抑制でき、メンテナンス時の作業性もよいインクジェット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、インクジェット装置であって、所定の移動方向に沿って対象物を移動させる移動機構と、前記移動機構により移動する対象物に向けて液滴を吐出するヘッドユニットと、を備え、前記ヘッドユニットは、複数のヘッドと、２つ以上の前記ヘッドに第１ケーブルを介して接続される少なくとも１枚の第１基板と、前記第１基板に第２ケーブルを介して接続される少なくとも１枚の第２基板と、を有し、前記移動方向に沿って配列された前記複数のヘッドにより構成されるヘッド列が、前記移動方向に対して垂直かつ水平な幅方向に、少なくとも１列設けられ、前記第１基板は、前記幅方向に対して垂直な姿勢で配置される。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明のインクジェット装置であって、前記ヘッドユニットは、前記移動方向に沿って配列された複数の前記第１基板を有し、複数の前記第１基板は、それぞれ、前記移動方向に配列される２つ以上の前記ヘッドに接続される。
【０００９】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明のインクジェット装置であって、前記ヘッドユニットは、前記幅方向に配列された複数の前記ヘッド列を有し、複数の前記第１基板は、前記ヘッド列ごとに配置されている。
【００１０】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明のインクジェット装置であって、前記第２基板は、複数の前記第１基板と、前記第２ケーブルを介して接続されている。
【００１１】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明のインクジェット装置であって、前記第２基板は、前記移動方向に対して垂直な姿勢で配置される。
【００１２】
本願の第６発明は、第５発明のインクジェット装置であって、複数の前記第２基板が、前記移動方向に配列される。
【００１３】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明のインクジェット装置であって、１枚の前記第２基板が、１つの前記ヘッド列に含まれる複数の前記ヘッドと、前記第１基板を介して接続される。
【００１４】
本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明のインクジェット装置であって、前記第１基板は、前記ヘッドを駆動させるための駆動回路を有し、前記第２基板は、指示データの処理を行うためのデータ処理回路を有する。
【００１５】
本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明のインクジェット装置であって、前記対象物は、平板状のステージであり、前記ヘッドは、立体物を形成するためのモデル材またはサポート材の液滴を、前記ステージの上面に向けて吐出する。
【発明の効果】
【００１６】
本願の第１発明〜第９発明によれば、第１基板に対して２つ以上のヘッドが接続される。これにより、第１基板の数が低減される。また、第１基板と、それに接続される各ヘッドとの距離を、短くすることができる。したがって、第１ケーブルの長さを短くすることができる。さらに、ヘッド列の数に応じて、第１基板の数を増減させることができる。これらの結果、ヘッドユニットの大型化を抑制できる。また、第１ケーブルの長さが短いため、メンテナンス時の作業性も良好となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】三次元造形装置の構成を示した図である。
【図２】制御部と、三次元造形装置内の各部との接続を示したブロック図である。
【図３】ヘッドユニットの下面図である。
【図４】複数のヘッドおよび複数の基板の斜視図である。
【図５】変形例に係る複数のヘッドおよび複数の基板の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜１．三次元造形装置の構成＞
図１は、インクジェット装置の一例である三次元造形装置１の構成を示した図である。この三次元造形装置１は、ステージ１０を移動させながら、ステージ１０の上面に向けて、モデル材の液滴およびサポート材の液滴を吐出することにより、ステージ１０の上面に、モデル材およびサポート材からなる立体物を形成する装置である。図１に示すように、三次元造形装置１は、ステージ１０、昇降移動機構２１、水平移動機構２２、第１ヘッドユニット３１、第２ヘッドユニット３２、第１ローラ４１、第２ローラ４２、紫外線照射部５０、および制御部６０を備える。
【００１９】
ステージ１０は、平板状の支持台である。本実施形態では、ステージ１０が、モデル材の液滴およびサポート材の液滴を受ける対象物となる。ステージ１０は、水平に広がる上面を有する。
【００２０】
昇降移動機構２１は、ステージ１０を上下方向に移動させる機構である。昇降移動機構２１には、例えば、モータの回転運動をボールねじを介して直進運動に変換する機構が用いられる。ただし、昇降移動機構２１に、リニアモータ等の他の機構が用いられていてもよい。三次元造形装置１は、昇降移動機構２１を動作させることにより、図１中の破線矢印のように、ステージ１０の高さ位置を、段階的に下げることができる。
【００２１】
水平移動機構２２は、ステージ１０および昇降移動機構２１を、一体として水平方向に移動させる機構である。水平移動機構２２には、例えば、リニアモータが用いられる。ただし、水平移動機構２２に、ボールねじを用いた機構などの他の機構が用いられていてもよい。三次元造形装置１は、水平移動機構２２を動作させることにより、図１中の実線矢印のように、水平方向に離れた第１移動端Ｐ１と第２移動端Ｐ２との間で、ステージ１０を往復移動させることができる。
【００２２】
第１ヘッドユニット３１は、第１移動端Ｐ１と第２移動端Ｐ２との間のステージ１０の移動経路の上方に位置する。また、第１ヘッドユニット３１は、紫外線照射部５０よりも第１移動端Ｐ１側に位置する。第１ヘッドユニット３１は、水平移動機構２２により移動するステージ１０の上面に向けて、モデル材の液滴を吐出する。モデル材は、目的とする造形物を構成する材料である。本実施形態のモデル材には、紫外線硬化型の材料が用いられる。
【００２３】
第２ヘッドユニット３２は、第１移動端Ｐ１と第２移動端Ｐ２との間のステージ１０の移動経路の上方に位置する。また、第２ヘッドユニット３２は、紫外線照射部５０よりも第２移動端Ｐ２側に位置する。第２ヘッドユニット３２は、水平移動機構２２により移動するステージ１０の上面に向けて、サポート材の液滴を吐出する。サポート材は、造形物の製造中にモデル材が崩れたり撓んだりすることを防止するために、モデル材を支持する材料である。本実施形態のサポート材には、紫外線硬化型の材料が用いられる。
【００２４】
なお、第１ヘッドユニット３１および第２ヘッドユニット３２のより詳細な構成については、後述する。
【００２５】
第１ローラ４１は、第１移動端Ｐ１と第２移動端Ｐ２との間のステージ１０の移動経路の上方に位置する。また、第１ローラ４１は、第１ヘッドユニット３１よりも第１移動端Ｐ１側に位置する。第１ローラ４１は、円筒状の外周面を有する回転体である。第１ローラ４１の材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。第１ローラ４１は、図示を省略したモータから受ける駆動力により、中心軸周りに回転する。三次元造形装置１の稼働時には、ステージ１０上に形成されたモデル材層の上面が、回転する第１ローラ４１の外周面に接触する。これにより、モデル材層の上面が平坦化される。
【００２６】
第２ローラ４２は、第１移動端Ｐ１と第２移動端Ｐ２との間のステージ１０の移動経路の上方に位置する。また、第２ローラ４２は、紫外線照射部５０と第２ヘッドユニット３２との間に位置する。第２ローラ４２は、円筒状の外周面を有する回転体である。第２ローラ４２の材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。第２ローラ４２は、図示を省略したモータから受ける駆動力により、中心軸周りに回転する。三次元造形装置１の稼働時には、ステージ１０上に形成されたサポート材層の上面が、回転する第２ローラ４２の外周面に接触する。これにより、サポート材層の上面が平坦化される。
【００２７】
紫外線照射部５０は、第１移動端Ｐ１と第２移動端Ｐ２との間のステージ１０の移動経路の上方に位置する。また、紫外線照射部５０は、第１ヘッドユニット３１および第１ローラ４１と、第２ヘッドユニット３２および第２ローラ４２と、の間に位置する。紫外線照射部５０は、ステージ１０が下方を通過するときに、ステージ１０の上面に向けて紫外線を照射する。これにより、ステージ１０上に形成されたモデル材層およびサポート材層が硬化する。
【００２８】
制御部６０は、三次元造形装置１内の各部を動作制御するための手段である。図２は、制御部６０と、三次元造形装置内の各部との接続を示したブロック図である。図２中に概念的に示したように、制御部６０は、ＣＰＵ等のプロセッサ６１、ＲＡＭ等のメモリ６２、およびハードディスクドライブ等の記憶部６３を有するコンピュータにより構成される。記憶部６３内には、三次元造形装置１による立体物の造形処理を実行するためのコンピュータプログラム６３１が、インストールされている。
【００２９】
また、図２に示すように、制御部６０は、第１ヘッドユニット３１、第２ヘッドユニット３２、第１ローラ４１用のモータ、第２ローラ４２用のモータ、および紫外線照射部５０と、それぞれ通信可能に接続されている。制御部６０は、記憶部６３に記憶されたコンピュータプログラム６３１やデータをメモリ６２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラム６３１に基づいて、プロセッサ６１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、三次元造形装置１における立体物の造形処理が進行する。
【００３０】
この三次元造形装置１において造形処理を行うときには、水平移動機構２２により、ステージ１０を、第１移動端Ｐ１と第２移動端Ｐ２との間で、往復移動させる。そして、ステージ１０を往復移動させながら、第１ヘッドユニット３１からのモデル材の吐出、第２ヘッドユニット３２からのサポート材の吐出、第１ローラ４１によるモデル材層の平坦化、第２ローラ４２によるサポート材層の平坦化、および紫外線照射部５０による紫外線照射を、適切な順序で実行する。また、ステージ１０の上面におけるモデル材層およびサポート材層の高さに応じて、昇降移動機構２１を動作させて、ステージ１０を下降させる。これにより、ステージ１０の上面に、モデル材およびサポート材からなる立体物が形成される。
【００３１】
＜２．ヘッドユニットについて＞
続いて、第１ヘッドユニット３１および第２ヘッドユニット３２の詳細な構成について、説明する。第１ヘッドユニット３１と第２ヘッドユニット３２とは、同等の構成を有する。このため、以下では、第１ヘッドユニット３１と第２ヘッドユニット３２とを区別せず、どちらのヘッドユニット３１，３２としても用いることができる１つのヘッドユニット３０の構成を説明する。
【００３２】
図３は、ヘッドユニット３０の下面図である。図３に示すように、ヘッドユニット３０は、複数のヘッドＨを有する。具体的には、移動方向に沿って配列された４つのヘッドＨにより構成されるヘッド列ＨＬが、幅方向（移動方向に対して垂直かつ水平な方向）に４列並んでいる。したがって、図３の例では、１つのヘッドユニット３０に１６個のヘッドＨが含まれている。なお、図３の例では、ヘッド列ＨＬに含まれる４つのヘッドＨの幅方向の位置が、互いに僅かに相違する。
【００３３】
各ヘッドＨ、幅方向に延びる略直方体状の外形を有する。図３中に拡大して示したように、各ヘッドＨの下面には、液滴を吐出可能な複数のノズルＮが設けられている。本実施形態では、ヘッドＨの下面に、複数のノズルＮが、移動方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズルＮは、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズルＮを二次元的に配置すれば、各ノズルＮの幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズルＮは、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
【００３４】
また、図３中に破線で示したように、ヘッドＨは、ノズルＮ毎に加圧部Ｐを有する。加圧部Ｐには、例えば、電圧に応じて変形するピエゾ素子が用いられる。ヘッドＨは、ノズルＮ毎に加圧部Ｐを駆動させることにより、各ノズルＮから、モデル材またはサポート材の液滴を吐出する。なお、ノズルＮからの液滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズルＮ内のモデル材またはサポート材を加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【００３５】
続いて、複数のヘッドＨに接続される基板の構成について、説明する。
【００３６】
以下では、ヘッドユニット３０に含まれる１６個のヘッドＨを、ヘッドＨ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４，Ｈ３１，Ｈ３２，Ｈ３３，Ｈ３４，Ｈ４１，Ｈ４２，Ｈ４３，Ｈ４４とする。４つのヘッドＨ１１〜Ｈ１４は、移動方向に沿って配列されて、ヘッド列ＨＬ１を構成する。４つのヘッドＨ２１〜Ｈ２４は、移動方向に沿って配列されて、ヘッド列ＨＬ２を構成する。４つのヘッドＨ３１〜Ｈ３４は、移動方向に沿って配列されて、ヘッド列ＨＬ３を構成する。４つのヘッドＨ４１〜Ｈ４４は、移動方向に沿って配列されて、ヘッド列ＨＬ４を構成する。４つのヘッド列ＨＬ１，ＨＬ２，ＨＬ３，ＨＬ４は、幅方向に沿って配列される。
【００３７】
図４は、ヘッドユニット３０に含まれる複数のヘッドＨおよび複数の基板の斜視図である。図４に示すように、ヘッドユニット３０は、８枚の第１基板Ａ（Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２，Ａ３１，Ａ３２，Ａ４１，Ａ４２）と、４枚の第２基板Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）を有する。
【００３８】
８枚の第１基板Ａは、いわゆるドライバ基板である。各第１基板Ａは、ヘッドＨを駆動させるための駆動回路を有する。４枚の第２基板Ｂは、制御部６０から入力された指示データに基づいて、第１基板Ａに電気信号を供給するインターフェース基板である。各第２基板Ｂは、指示データを電気信号に変換するデータ処理回路を有する。
【００３９】
８枚の第１基板Ａは、それぞれ、幅方向に対して垂直な起立姿勢で配置される。そして、各第１基板Ａは、移動方向に配列される２つのヘッドＨと、第１ケーブルＣ１を介して、電気的に接続される。
【００４０】
具体的には、第１基板Ａ１１は、２つのヘッドＨ１１，Ｈ１２と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。第１基板Ａ１２は、２つのヘッドＨ１３，Ｈ１４と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。第１基板Ａ２１は、２つのヘッドＨ２１，Ｈ２２と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。第１基板Ａ２２は、２つのヘッドＨ２３，Ｈ２４と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。第１基板Ａ３１は、２つのヘッドＨ３１，Ｈ３２と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。第１基板Ａ３２は、２つのヘッドＨ３３，Ｈ３４と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。第１基板Ａ４１は、２つのヘッドＨ４１，Ｈ４２と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。第１基板Ａ４２は、２つのヘッドＨ４３，Ｈ４４と、それぞれ第１ケーブルＣ１を介して接続される。
【００４１】
４枚の第２基板Ｂは、移動方向に沿って配列される。各第２基板Ｂは、移動方向に対して垂直な起立姿勢で配置される。すなわち、第１基板Ａと第２基板Ｂとは、互いに直交する姿勢で配置される。また、各第２基板Ｂは、２枚の第１基板Ａと、第２ケーブルＣ２を介して、電気的に接続される。
【００４２】
具体的には、第２基板Ｂ１は、２枚の第１基板Ａ１１，Ａ１２と、それぞれ第２ケーブルＣ２を介して接続される。第２基板Ｂ２は、２枚の第１基板Ａ２１，Ａ２２と、それぞれ第２ケーブルＣ２を介して接続される。第２基板Ｂ３は、２枚の第１基板Ａ３１，Ａ３２と、それぞれ第２ケーブルＣ２を介して接続される（図示省略）。第２基板Ｂ４は、２枚の第１基板Ａ４１，Ａ４２と、それぞれ第２ケーブルＣ２を介して接続される（図示省略）。
【００４３】
このように、本実施形態のヘッドユニット３０では、１枚の第１基板Ａに対して、２つのヘッドＨが接続される。これにより、第１基板Ａの数が低減される。また、各第１基板Ａは、幅方向に対して垂直な起立姿勢で配置される。このため、２つのヘッドＨの上方に、２つのヘッドＨに跨がるように、第１基板Ａを配置することができる。これにより、第１基板Ａと、それに接続される２つのヘッドＨとの距離を、短くすることができる。したがって、第１ケーブルＣ１の長さを短くすることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、第１基板Ａが、ヘッド列ＨＬごとに配置されている。すなわち、１枚の第１基板Ａは、１つのヘッド列ＨＬに含まれるヘッドＨのみと接続される。また、上述の通り、第１基板Ａは、幅方向に対して垂直な起立姿勢で配置される。各第１基板Ａが、幅方向に広がらないため、ヘッド列ＨＬの幅方向の範囲内に、そのヘッド列ＨＬを担当する第１基板Ａを配置できる。したがって、ヘッド列ＨＬの数に応じて、第１基板Ａの数を増減させることができる。
【００４５】
また、本実施形態のヘッドユニット３０では、１枚の第２基板Ｂに対して、２枚の第１基板Ａが接続される。これにより、第２基板Ｂの数が低減される。特に、本実施形態では、１枚の第２基板Ｂが、１つのヘッド列ＨＬを担当している。すなわち、１枚の第２基板Ｂが、１つのヘッド列ＨＬに含まれる４つのヘッドＨと、第１基板Ａを介して接続される。このため、ヘッド列ＨＬの数に応じて、第１基板Ａの数を増減させることができる。
【００４６】
また、上述の通り、第２基板Ｂは、移動方向に対して垂直な起立姿勢で配置される。すなわち、第２基板Ｂは、ヘッドＨの長手方向と平行な姿勢で配置される。このようにすれば、各第２基板Ｂの面積を広くとることができる。したがって、１枚の第２基板Ｂに、多くの電子部品を実装することができる。
【００４７】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
図５は、一変形例に係るヘッドユニット３０に含まれる複数のヘッドＨおよび複数の基板の斜視図である。上記の実施形態では、４枚の第２基板Ｂが、移動方向に沿って配列されていた。これに対し、図５の例では、４枚の第２基板Ｂが、幅方向に沿って配列されている。各第２基板Ｂは、幅方向に対して垂直な起立姿勢で配置される。また、各第２基板Ｂは、２枚の第１基板Ａと、第２ケーブルＣ２を介して、電気的に接続される。
【００４９】
図５の例では、１つのヘッド列ＨＬを構成する４つのヘッドＨが、２枚の第１基板Ａを介して、１枚の第２基板Ｂに接続される。そして、当該第２基板Ｂは、接続先のヘッド列ＨＬの上方に配置される。このようにすれば、各第２基板Ｂを、担当するヘッド列ＨＬの幅方向の範囲内に配置できる。したがって、ヘッド列ＨＬの数に応じて、第２基板Ｂの数を増減させて、ヘッドユニット３０の幅方向の寸法を、最小限の長さに抑えることができる。
【００５０】
また、上記の実施形態では、４つのヘッドＨで、１つのヘッド列ＨＬが構成されていた。しかしながら、ヘッド列ＨＬを構成するヘッドＨの数は、２〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態では、各ヘッドユニット３０が、４つのヘッド列ＨＬを有していた。しかしながら、各ヘッドユニット３０が有するヘッド列ＨＬの数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。各ヘッドユニット３０は、複数のヘッドＨで構成されるヘッド列ＨＬを、少なくとも１つ有していればよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、各ヘッドユニット３０が、８枚の第１基板Ａを有していた。しかしながら、各ヘッドユニット３０が有する第１基板Ａの数は、１枚〜７枚であってもよく、９枚以上であってもよい。各ヘッドユニット３０は、複数のヘッドＨに接続される第１基板Ａを、少なくとも１枚有していればよい。また、１枚の第１基板Ａに、３つ以上のヘッドＨが接続されていてもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態では、各ヘッドユニット３０が、４枚の第２基板Ｂを有していた。しかしながら、各ヘッドユニット３０が有する第２基板Ｂの数は、１〜３枚であってもよく、５枚以上であってもよい。各ヘッドユニット３０は、第１基板Ａに接続される第２基板Ｂを、少なくとも１枚有していればよい。１枚の第２基板Ｂに、３枚以上の第１基板Ａが接続されていてもよい。また、第１基板Ａと第２基板Ｂとは、１対１に接続されていてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態では、三次元造形装置１が、第１ヘッドユニット３１および第２ヘッドユニット３２の２つのヘッドユニット３０を有していた。しかしながら、三次元造形装置１に含まれるヘッドユニット３０の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。例えば、三次元造形装置１は、モデル材を吐出する２つの第１ヘッドユニット３１と、サポート材を吐出する２つの第２ヘッドユニット３２と、を有していてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、第１ヘッドユニット３１、第２ヘッドユニット３２、第１ローラ４１、第２ローラ４２、および紫外線照射部５０を含む処理ユニットの高さが固定されていた。そして、昇降移動機構２１は、当該処理ユニットに対してステージ１０を、上下に移動させていた。しかしながら、昇降移動機構２１は、高さが固定されたステージ１０に対して、処理ユニットを上下に移動させてもよい。すなわち、昇降移動機構２１は、処理ユニットに対してステージを、相対的に上下に移動させるものであればよい。
【００５６】
また、上記の実施形態では、インクジェット装置の一例である三次元造形装置１について、説明した。しかしながら、本発明のインクジェット装置は、三次元造形装置には限定されない。例えば、印刷用紙や錠剤等の対象物の表面に、インクの液滴を吐出する印刷装置に、本発明を適用してもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  三次元造形装置
１０  ステージ
２１  昇降移動機構
２２  水平移動機構
３０  ヘッドユニット
３１  第１ヘッドユニット
３２  第２ヘッドユニット
４１  第１ローラ
４２  第２ローラ
５０  紫外線照射部
６０  制御部
Ａ  第１基板
Ｂ  第２基板
Ｃ１  第１ケーブル
Ｃ２  第２ケーブル
Ｈ  ヘッド
ＨＬ  ヘッド列
Ｎ  ノズル
Ｐ  加圧部
【図１】
2018103550.tif 000003
【図２】
2018103550.tif 000004
【図３】
2018103550.tif 000005
【図４】
2018103550.tif 000006
【図５】
2018103550.tif 000007