(57)【要約】【課題】スリーブの急激な変位を抑制する。【解決手段】入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３と、カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で回転軸Ｘａ方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、カムリング４１、４２、４３に隣接する回転軸Ｘａ上の位置で回転可能に支持された１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３と、を有し、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向の変位により、入力軸２と、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３との間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構１において、カム溝４５に、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤから離れる方向への係合突起５５の変位速度を減速させる減速構造（第２傾斜部４５２ｃ、第３傾斜部４５２ｅ）を設けた構成とした。【選択図】図１
2018115733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体に回転するカムリングと、
前記カムリングに隣接する前記回転軸上の位置で回転可能に支持されたギヤと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合突起により、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記スリーブを前記回転軸方向に変位させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構による前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記ギヤとの間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構において、
前記カム溝に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位速度を減速させる減速構造を設けたことを特徴とする回転伝達機構。
【請求項２】
前記駆動機構は、
外周に駆動用の溝が形成されたドラムと
前記駆動用の溝に係合されると共に、前記ドラムの回転に連動して、前記回転軸方向に変位する係合ピンと、
前記係合ピンの前記回転軸方向への変位を前記スリーブに伝達して、前記スリーブを前記回転軸方向の変位させる駆動力伝達部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。
【請求項３】
前記カム溝では、
前記回転軸周りの周方向における一方側に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位を規制する第１カム面が設けられており、
他方側に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位を促進する第２カム面と、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位を抑制する第３カム面と、が設けられており、
前記第２カム面は、前記第３カム面の前記ギヤ側に隣接していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転伝達機構。
【請求項４】
前記第１カム面は、前記カムリングの前記回転軸回りの回転方向における下流側に位置しており、
前記第２カム面および前記第３カム面は、前記カムリングの前記回転軸回りの回転方向における上流側に位置しており、
前記第１カム面と、前記第２カム面および前記第３カム面との間に前記カム溝が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の回転伝達機構。
【請求項５】
前記回転軸方向における前記カムリングの一方側と他方側に、前記ギヤがそれぞれ設けられており、
前記第１カム面と、前記第２カム面と、前記第３カム面は、前記カムリングの前記回転軸方向の中心線を挟んで対称に設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の回転伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２７４７１号公報
【０００４】
図７に示すように、シームレス機構を備える変速機１００は、駆動源の出力回転が入力される入力軸２を有している。
【０００５】
この入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向（以下、回転軸Ｘａ方向とも標記する）に間隔をあけて設けられている。
これら変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置には、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。
【０００６】
カムリング４１、４２、４３の外周には、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に沿ってカム溝４５が設けられており、カム溝４５には、カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３の係合突起５５が係合している。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に変位可能に設けられている。
【０００７】
変速機１００では、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部（ドグ）２６、５６同士を係脱させる。
そして、歯部同士を互いに係合させたスリーブ５１、５２、５３とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との組み合わせを変更して、トルクの伝達経路を切り替えることで、変速段が変更される。
【０００８】
スリーブ５１、５２、５３の回転軸方向の変位は、駆動機構１５が備えるシフトドラム１６を、回転軸Ｘｃ回りに回動させることで制御される。
シフトドラム１６の基部１６０の外周には、回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿ってカム溝１６１、１６２、１６３が形成されており、カム溝１６１、１６２、１６３は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置に応じて回転軸Ｘｃ方向の位置が変化している。
【０００９】
カム溝１６１、１６２、１６３の各々には、シフトアーム８１、８２、８３の係合ピン８５が係合しており、シフトアーム８１、８２、８３は、シフトロッド７１、７２、７３に連結されている。シフトロッド７１、７２、７３は、シフトフォーク６１、６２、６３を介してスリーブ５１、５２、５３に連結されている。
【００１０】
そのため、シフトドラム１６の回転軸Ｘｃ回りの回動に連動して、シフトロッド７１、７２、７３とシフトフォーク６１、６２、６３とが軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位して、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３を、回転軸Ｘａ方向に変位させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、図７の（ｂ）に示すように、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５は、ギヤから離れる方向へのスリーブの変位を抑制するカム面４５１と、ギヤから離れる方向へのスリーブの変位を促進するカム面４５２と、を有している。
例えば、変速段が１速である場合には、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５１がカム面４５１に接触することで、スリーブ５１の１速ギヤ２１から離れる方向への変位が規制される。
【００１２】
そして、変速段が１速から２速に切り替わると、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５１がカム面４５２に接触することで、スリーブ５１の１速ギヤ２１から離れる方向への変位が促進される。
しかし、スリーブ５１の１速ギヤ２１から離れる方向への変位が促進されると、スリーブ５１の係合突起５５が、カム溝４５内を勢い良く変位する（図７の（ｂ）矢印参照）。
【００１３】
そうすると、この係合突起５５の変位は、スリーブ５１に、シフトフォーク６１とシフトロッド７１とを介して連結されたシフトアーム８１の軸線Ｘ１方向の変位を生じさせる。
その結果、シフトアーム８１の係合ピン８５の位置が、シフトドラム１６のカム溝１６１内で急激に変化して（図７の（ｃ）矢印参照）、係合ピン８５が、カム溝１６１のカム面１６１ａに勢いよく衝突する。かかる場合、衝突に起因する大きな衝突音が発生する。
【００１４】
そのため、衝突音の発生の原因となるスリーブの変位を抑制することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、
回転軸と一体に回転するカムリングと、
前記カムリングに隣接する前記回転軸上の位置で回転可能に支持されたギヤと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合突起により、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記スリーブを前記回転軸方向に変位させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構による前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記ギヤとの間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構において、
前記カム溝に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位速度を減速させる減速構造を設けた構成とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カム溝内での係合突起の変位速度が、減速機構により減速される。
これにより、衝突音の発生の原因となるスリーブの急激な変位を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】変速機の構成を説明する図である。
【図２】シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。
【図３】スリーブを説明する図である。
【図４】カムリングを説明する図である
【図５】カムリングのカム溝を説明する図である
【図６】カム溝内での係合突起と係合ピンの変位を説明する図である。
【図７】従来例にかかる変速機を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、回転伝達機構１を採用した変速機１０の場合を例に挙げて説明する。
図１は、変速機１０の構成を説明図である。図１の（ａ）は、変速機１０全体の構成を説明する模式図であり、図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。図２の（ａ）は、入力軸２と一体に回転するカムリング４１にスリーブ５１を組み付けた状態を示す斜視図であり、図２の（ｂ）は、カムリング４１とスリーブ５１を入力軸２の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図２では、入力軸２で支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１）を仮想線で示しており、この１速ギヤ２１の外周に形成された歯部の図示は省略している。
【００１９】
図１に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。
入力軸２では、複数の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向に間隔をあけて並んでおり、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。
【００２０】
入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向（入力軸２の軸方向）に延びるカム溝４５（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２１】
カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３（図２参照）が外挿されている。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５５（図２参照）を、カム溝４５と同数有している。
【００２２】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、入力軸２の軸方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。
【００２３】
図１に示すように、スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。
シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００２４】
シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２５】
よって、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３もまた、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２６】
前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、入力軸２の軸方向で、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に対向している。
【００２７】
スリーブ５１、５２、５３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の互いの対向部には、歯部（ドグ）５６、２６が設けられている。これら歯部５６、２６は、入力軸２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２８】
実施の形態にかかる変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させて、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱することで、入力軸２と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられるようになっている。
【００２９】
変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、対応する伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）は、出力軸３で相対回転不能に設けられている。
【００３０】
実施の形態にかかる変速機１０では、例えば１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とを係合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。
これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。
【００３１】
そのため、変速機１０では、歯部２６、５６同士（ドグ同士）を係合させた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現するようになっている
【００３２】
変速機１０は、変速段の切り替え時に、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させる駆動機構１５を有している。
駆動機構１５は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、シフトドラム１６と、モータＭと、シフトアーム８１、８２、８３と、を有している。
【００３３】
シフトドラム１６は、モータＭの回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回転する円柱状の基部１６０を有している。
この基部１６０の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３と同数のカム溝１６１、１６２、１６３が設けられている。
【００３４】
カム溝１６１、１６２、１６３は、基部１６０の外周を、回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って設けられており、カム溝１６１、１６２、１６３の各々には、シフトアーム８１、８２、８３の一端に設けた係合ピン８５が係合している。
シフトアーム８１、８２、８３の他端は、前記したシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００３５】
カム溝１６１、１６２、１６３各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向の位置が設定されている。
そのため、カム溝１６１、１６２、１６３に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１、８２、８３の各々は、カム溝１６１、１６２、１６３内における係合ピン８５の位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位するようになっている。
【００３６】
したがって、モータＭにより、シフトドラム１６を回転軸Ｘｃ回りに回転させると、シフトアーム８１、８２、８３の各々が、シフトドラム１６の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
【００３７】
実施の形態では、カム溝１６１、１６２、１６３が、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応している。
よって、例えばカム溝１６１に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１が、回転軸Ｘｃ方向に変位すると、このシフトアーム８１の変位に連動して、シフトロッド７１とシフトフォーク６１とが入力軸２の軸方向に変位する。
【００３８】
これにより、シフトフォーク６１が外周に係合したスリーブ５１が、入力軸２の軸方向に変位する。そして、スリーブ５１の移動方向に応じて、１速ギヤ２１とスリーブ５１とが、互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。
【００３９】
変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている。この位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている（図１の（ｂ）参照）。
実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが弾発的に係合している。
【００４０】
シフトロッド７１の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７１が、ボールＢを凹部７０ｃに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置（係合位置）で、スリーブ５１が保持される。
【００４１】
また、シフトロッド７１が、ボールＢを凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１を介して、出力軸３に伝達されない位置（中立位置）で、スリーブ５１が保持される。
【００４２】
なお、実施の形態では、スリーブ５１の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、ボールＢを凹部７０ａに係合させた位置で、シフトロッド７１を保持することで、スリーブ５１の歯部５６を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。
【００４３】
以下、入力軸２と一体に回転するカムリング４１と、このカムリング４１外挿されたスリーブ５１の場合を例に挙げて、カムリング４１、４２、４３とスリーブ５１、５２、５３の構成を具体的に説明する。
【００４４】
図３は、スリーブ５１を説明する図であり、（ａ）は、スリーブ５１を回転軸Ｘａ方向から見た図であり、（ｂ）は、スリーブ５１を回転軸Ｘａの径方向から見た平面図である。なお、図３の（ａ）では、説明の便宜上、スリーブ５１の一部を切り欠いて示している。
【００４５】
図２および図３に示すように、スリーブ５１は、回転軸Ｘａ周りの周方向に９０°間隔で設けられた係合部５４と、周方向で隣接する係合部５４、５４同士を接続する接続部５７と、を有している。
回転軸Ｘａ方向から見てスリーブ５１は、係合部５４と接続部５７とが、回転軸Ｘａ周りの周方向で、交互に連なったリング形状を有している。
【００４６】
回転軸Ｘａ方向から見て、係合部５４は、接続部５７の内径Ｄ１と整合する内径で形成されており、回転軸Ｘａ方向から見て、係合部５４の内周５４１と、接続部５７の内周５７１は、回転軸Ｘａを中心とする同一の仮想円Ｉｍ１上に位置している。
【００４７】
回転軸Ｘａ方向から見て、接続部５７の外周５７２は、回転軸Ｘａを中心とする仮想円Ｉｍ２に沿う弧状に形成されている。接続部５７の外周５７２は、係合部５４よりも径方向外側に位置しており、接続部５７における係合部５４よりも外径側の領域５７３は、前記したシフトフォーク６１が係合する係合領域となっている（図３の（ｂ）参照）。
【００４８】
図３の（ｂ）に示すように、径方向から見て係合部５４は、回転軸Ｘａ方向の最大幅Ｗ２が、接続部５７の回転軸Ｘａ方向の幅Ｗ３よりも厚くなっている（Ｗ２＞Ｗ３）。
係合部５４では、回転軸Ｘａ方向における接続部５７の一方側（図５の（ｂ）における左側）に位置する領域と、他方側（図５の（ｂ）における右側）に位置する領域とが、それぞれ、変速用のギヤに係合する歯部５６１、５６１となっている。
【００４９】
回転軸Ｘａ方向から見て接続部５７の各々では、回転軸Ｘａ周りの周方向における中央部に、回転軸Ｘａ方向における接続部５７の一方側と他方側に突出して、歯部５６２、５６２が設けられている。
歯部５６２の内周５６２ａは、前記した係合部５４の内周５４１と共に、回転軸Ｘａを中心とする同一の仮想円Ｉｍ１上に位置している。
【００５０】
図３の（ｂ）に示すように、実施の形態では、歯部５６２、５６２の接続部５７からの突出長Ｌ１は、前記した係合部５４側の歯部５６１、５６１の接続部５７からの突出長Ｌ２よりも大きくなっているが、同じであっても良い。
【００５１】
実施の形態では、回転軸Ｘａ周りの周方向で、歯部５６１と歯部５６２とが交互に位置しており、これら歯部５６１と、歯部５６２で、スリーブ５１が備える歯部５６を構成している。
【００５２】
図３の（ａ）に示すように、係合部５４には、円柱形状を成す係合突起５５が設けられている。係合突起５５は、係合部５４の内周５４１から内径側（回転軸Ｘａ）側に突出して設けられており、この係合突起５５の突出長Ｌ３は、後記するカムリング４１側のカム溝４５の径方向の深さに相当する長さＬ４よりも僅かに短くなっている。
【００５３】
スリーブ５１は、係合部５４の内周に設けた係合突起５５を、カムリング４１の外周のカム溝４５に係合して設けられている。
そのため、スリーブ５１がカムリング４１の外周を回転軸Ｘａ方向に変位する際には、歯部５６（歯部５６１、５６２）の内周５４１、５６２ａが、カムリング４１の外周を摺動する。
【００５４】
図４は、カムリング４１を説明する図であり、（ａ）は、カムリング４１を回転軸Ｘａ方向から見た平面図であり、（ｂ）は、カムリング４１を（ａ）におけるＡ−Ａ矢視方向から見た側面図である。
図５は、カムリング４１のカム溝４５の作用を説明する図である。図５の（ａ）は、スリーブ５１の係合突起５５のカム溝４５内での変位であって、変速段を１段に変更する際の変位を説明する図であり、図５の（ｂ）は、シフトアーム８１が有する係合ピン８５のカム溝１６１内での変位であって、図５の（ａ）の場合に対応する変位を説明する図である。図５の（ｃ）は、スリーブ５１の係合突起５５のカム溝４５内での変位であって、変速段を１速から他の変速段（例えば２速）に変更する際の変位を説明する図であり、図５の（ｄ）は、シフトアーム８１の係合ピン８５のカム溝１６１内での変位であって、図５の（ｃ）の場合に対応する変位を説明する図である。
【００５５】
図２および図４の（ａ）に示すようにカムリング４１は、リング状を成す基部４０の中央に、貫通孔４４を有している。
この貫通孔４４は、基部４０を厚み方向（回転軸Ｘａ方向）に貫通して設けられており、貫通孔４４の内周には、回転軸Ｘａ方向に延びるスプライン４４ａが、回転軸Ｘａ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【００５６】
カムリング４１は、入力軸２に回転軸Ｘａ方向から外挿されて、入力軸２の外周にスプライン嵌合する。そのため、カムリング４１は、入力軸２に一体回転可能に連結されている。
【００５７】
カムリング４１は、回転軸Ｘａ方向に所定幅Ｗ１（図４の（ｂ）参照）を有しており、基部４０の外周４０１には、カム溝４５が設けられている。
カム溝４５は、カムリング４１の外周４０１を回転軸Ｘａ方向に横切って設けられており、回転軸Ｘａ方向から見てカムリング４１では、回転軸Ｘａ周りの周方向に９０°間隔でカム溝４５が設けられている。
【００５８】
図４の（ｂ）に示すように、カム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向で間隔Ｗ５をあけて対向する一対のカム面４５１、４５２の間に形成されている。
【００５９】
回転軸Ｘａ周りの周方向における一方側に位置するカム面４５１は、側縁部４５１ａと、第１傾斜部４５１ｃと、第１傾斜部４５１ｄと、側縁部４５１ｂと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
【００６０】
図５の（ａ）に示すように、側縁部４５１ａ、４５１ｂは、回転軸Ｘａ方向におけるカム溝４５の両側部に設けられており、これら側縁部４５１ａ、４５１ｂは、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心線Ｃに直交する向きで設けられている。
【００６１】
第１傾斜部４５１ｃ、４５１ｄは、側縁部４５１ａ、４５１ｂの間に設けられており、中心線Ｃに対して所定角度θ１傾斜して設けられている。
第１傾斜部４５１ｃと第１傾斜部４５１ｄは、中心線Ｃを挟んで対称となる位置関係で設けられており、第１傾斜部４５１ｃと第１傾斜部４５１ｄとの接続点Ｐ１は、カムリング４１の回転方向において、側縁部４５１ａ、４５１ｂよりも上流側に位置している。
【００６２】
図４の（ｂ）に示すように、回転軸Ｘａの径方向から見てカム面４５１は、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心を通る中心線Ｃを挟んで対称となる形状で形成されている。
【００６３】
回転軸Ｘａ周りの周方向における他方側に位置するカム面４５２は、側縁部４５２ａと、第２傾斜部４５２ｃと、第３傾斜部４５２ｅと、第３傾斜部４５２ｆと、第２傾斜部４５２ｄと、側縁部４５２ｂと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
【００６４】
図５の（ａ）に示すように、側縁部４５２ａ、４５２ｂは、回転軸Ｘａにおけるカム溝４５の両側部に設けられており、これら側縁部４５２ａ、４５２ｂは、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心線Ｃに直交する向きで設けられている。
【００６５】
第２傾斜部４５２ｃ、４５２ｄは、側縁部４５２ａ、４５２ｂの中心線Ｃ側に隣接して設けられており、中心線Ｃに対して所定角度θ２傾斜して設けられている。
第２傾斜部４５２ｃ、４５２ｄの傾斜角θ２は、第１傾斜部４５１ｃ、４５１ｄの傾斜角θ１よりも小さい傾斜角に設定されている。
回転軸Ｘａの径方向から見て、第２傾斜部４５２ｃ、４５２ｄは、前記した第１傾斜部４５１ｃ、４５１ｄの回転軸Ｘａ方向の幅Ｌ５よりも小さい幅Ｌ６で形成されている（図４の（ｂ）参照）。
【００６６】
第３傾斜部４５２ｅ、４５２ｆは、第２傾斜部４５２ｃ、４５２ｄの中心線Ｃ側に隣接して設けられている。第３傾斜部４５２ｅと第３傾斜部４５２ｆとの接続点Ｐ２は、中心線Ｃに位置しており、前記した接続点Ｐ１からカム溝４５の幅に相当するＷ５離れた位置に接続点Ｐ２が設定されている。
【００６７】
第３傾斜部４５２ｅ、４５２ｆは、前記した第１傾斜部４５１ｃ、４５１ｄの回転軸Ｘａ方向の幅Ｌ５と略同じ幅Ｌ７で形成されている（図４の（ｂ）参照）。
第３傾斜部４５２ｅ、４５２ｆは、第２傾斜部４５２ｃ、４５２ｄから離れて中心線Ｃに近づくにつれて、前記した第１傾斜部４５１ｃ、４５１ｄに近づく向きで傾斜しており、中心線Ｃに対して所定角度θ３傾斜して設けられている（図５の（ａ）参照）。
【００６８】
この角度θ３は、前記した第１傾斜部４５１ｃ、４５１ｄの中心線Ｃに対する傾きθ１よりも大きい傾きとなっている。
そのため、係合突起５５が外周５５１を第１傾斜部４５１ｃ、４５１ｃに接触させた状態で、中心線Ｃ側に変位するときの抵抗のほうが、係合突起５５が外周５５１を第３傾斜部４５２ｅ、４５２ｆに接触させた状態で、中心線Ｃ側に変位するときの抵抗よりも大きくなっている。
【００６９】
図４の（ｂ）に示すように、回転軸Ｘａの径方向から見てカム面４５２は、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心を通る中心線Ｃを挟んで対称となる形状で形成されている。回転軸Ｘａ方向におけるカムリング４１の一方側と他方側のどちらにギヤが配置された場合であっても、カムリング４１に外挿されたスリーブ５１の歯部５６と、ギヤ側の歯部２６とを係脱できるようにするためである。
【００７０】
以下、入力軸２と一体に回転するカムリング４１と、カムリング４１の外周のカム溝４５に係合突起５５を係合させたスリーブ５１の場合を例に挙げて、本願発明の作用を説明する。
図６は、カム溝４５内での係合突起５５の変位を説明する図である。図６の（ａ）は、カム面４５２が、係合突起５５のギヤから離れる方向（図６の（ａ）において右方向）への変位を促進させる場合を、カムリング４１、４２、４３が入力軸２に設けられている場合と、出力軸３に設けられている場合について説明する図である。図６の（ｂ）は、カム面４５２が、係合突起５５のギヤに近づく方向（図６の（ｂ）において左方向）への変位を促進させる場合を、カムリング４１、４２、４３が入力軸２に設けられている場合と出力軸３に設けられている場合について説明する図である。
【００７１】
変速機１０では、変速段が１速でない場合には、スリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させていない中立位置に配置される。
この状態では、スリーブ５１の係合突起５５は、カム溝４５内で、カムリング４１の中心線Ｃ上に位置している（中立位置：図５の（ａ）参照）。
【００７２】
そして、この状態から変速段を１速にするために、駆動機構１５のシフトドラム１６を回転軸Ｘｃ回りに回動させる（図５の（ｂ）参照）と、カム溝１６１に係合した係合ピン８５が、カム面１６１ａにより押されて、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
そうすると、係合ピン８５を有するシフトアーム８１が、シフトロッド７１とシフトフォーク６１とを介してスリーブ５１に連結されているので、スリーブ５１は、係合ピン８５の変位に連動して回転軸Ｘａ方向に変位する。
【００７３】
これにより、スリーブ５１が１速ギヤ２１に近づく方向に変位して、当該スリーブ５１の歯部５６を、１速ギヤ２１の歯部２６に係合させて１速の変速段を実現する位置（係合位置）に配置される。
【００７４】
この際に、スリーブ５１の係合突起５５は、カム溝４５内を１速ギヤに近づく方向（図５の（ａ）における左方向）に変位する。
ここで、１速の変速段への変更が、入力軸２側（カムリング４１、スリーブ５１）から、出力軸３側（第１伝達ギヤ３１）側に回転を伝達しているときに行われる場合には、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５１は、中心線Ｃの一方側（図５の（ａ）における左側）に位置するカム面（側縁部４５１ａ、第１傾斜部４５１ｃ）を摺動する。
実施の形態では、中心線Ｃの一方側（図５の（ａ）における左側）に、１速ギヤ２１（変速ギヤ）が設けられているからである。
【００７５】
ここで、第１傾斜部４５１ｃは、接続点Ｐ１から離れるにつれて、第１傾斜部４５１ｃの位置が、カムリング４１の回転方向における下流側となる向きで傾斜している。
この第１傾斜部４５１ｃの傾きは、係合突起５５の１速ギヤ２１に近づく方向への変位を促進する向きである。そのため、係合突起５５は、１速ギヤ２１側の係合位置（図５の（ａ）：符号Ｆ参照）に向けてスムーズに変位することになる。
【００７６】
そして、スリーブ５１が、当該スリーブ５１の歯部５６を、１速ギヤ２１の歯部２６に係合させた係合位置まで変位すると、スリーブ５１が備える係合突起５５は、側縁部４５１ａと第１傾斜部４５１ｃに外周５５１を接触させた位置（係合位置）に配置される（図５の（ａ）符号Ｆ参照）。
【００７７】
この状態において係合突起５５は、外周５５１が第１傾斜部４５１ｃに接しており、図中右方向への変位が規制されている。
ここで、係合突起５５の図中右方向への変位は、スリーブ５１を１速ギヤ２１から離間させて、歯部５６と歯部２６との係合を解除する方向への変位である。
【００７８】
そのため、係合突起５５の図中右方向への変位が規制されることで、スリーブ５１が、当該スリーブ５１の歯部５６を、１速ギヤ２１の歯部２６に係合させた係合位置に保持されることになる。
【００７９】
次に、変速段を１速から他の変速段（例えば２速）に変更する際には、スリーブ５１を、係合位置から中立位置に向けて変位させる必要がある。
この場合には、駆動機構１５のシフトドラム１６を回転軸Ｘｃ回りに回動させて（図５の（ｄ）参照）、カム溝１６１に係合した係合ピン８５の位置を、カム面１６１ｂで回転軸Ｘｃ方向に変位させる。
【００８０】
そうすると、係合ピン８５を有するシフトアーム８１が、シフトロッド７１とシフトフォーク６１とを介してスリーブ５１に連結されているので、スリーブ５１は、係合ピン８５の変位に連動して、１速ギヤ２１から離れる方向に変位する。
【００８１】
これにより、スリーブ５１が、当該スリーブ５１の歯部５６を、１速ギヤ２１の歯部２６から離脱させた位置（中立位置）に配置される。
この際に、スリーブ５１の係合突起５５は、カム溝４５内を１速ギヤから離れる方向（図５の（ｃ）における右方向）に変位する（図５の（ｃ）：符号Ｆ３参照）。
【００８２】
ここで、１速から２速への変速段への変更が、入力軸２側（カムリング４１、スリーブ５１）から、出力軸３側（第１伝達ギヤ３１）側に回転を伝達しているときに行われる場合には、２速への変更により、カムリング４１とスリーブ５１とが回転軸Ｘａ回りに相対的に回転する。
【００８３】
具体的には、２速への変更が完了した時点で、入力軸２の回転速度が、１速の場合よりも遅くなるので、スリーブ５１の係合突起５５は、他方のカム面４５２に向けて変位して、他方のカム面４５２に押しつけられることになる。
これにより、係合突起５５が外周５５１を接触させているカム面が、一方のカム面４５１から他方のカム面４５２に切り替わる（図５の（ｃ）：符号Ｆ１参照）。
【００８４】
係合突起５５の外周５５１が新たに接触するカム面４５２の第２傾斜部４５２ｃは、側縁部４５２ａから中心線Ｃ側に離れるにつれて、一方のカム面４５１から離れる方向に傾斜している。
そして、この第２傾斜部４５２ｃの傾きは、係合突起５５の１速ギヤ２１から離れる方向への変位を促進する向きとなっている。
【００８５】
そうすると、係合突起５５には、当該係合突起５５をカム面４５２側に押しつける力が作用しているので。係合突起５５は、第２傾斜部４５２ｃに沿って、カム面４５１から離れる方向（図５の（ｃ）における下方向）に変位する。
そして、係合突起５５は、第３傾斜部４５２ｅに外周５５１を接触させた位置（図５の（ｃ）：符号Ｆ２参照）まで勢いよく変位することになる。
【００８６】
係合突起５５の外周が新たに接触する第３傾斜部４５２ｅは、係合突起５５の中心線Ｃに近づく方向への移動を規制する向きで傾いている。そのため、第３傾斜部４５２ｅに勢いよく衝突した係合突起５５は、第３傾斜部４５２ｅを中心線Ｃに近づく方向に移動している途中で、移動の勢いを無くしながら、中心線Ｃ上の中立位置（図５の（ｃ）：符号Ｆ３参照）に到達することになる。
【００８７】
この１速から２速への変更の過程で、図５の（ｄ）に示すように、シフトドラム１６のカム溝１６１に係合した係合ピン８５は、カム面１６１ｂに押されて変位する。
この際に、係合ピン８５は、係合突起５５の１速ギヤ２１から離れる方向への急激な変位の影響で、図５の（ｄ）において符号Ｆ１で示す位置から、符号Ｆ２に示す位置まで急激に変位する。
【００８８】
前記したように、係合突起５５は、第３傾斜部４５２ｅに外周５５１を接触させた位置（図５の（ｃ）：符号Ｆ３参照）まで勢いよく変位したのち、移動の勢いを無くしながら、中心線Ｃ上の中立位置（図５の（ｃ）：符号Ｆ３参照）に到達する。
【００８９】
そのため、係合ピン８５は、図５の（ｄ）において符号Ｆ１で示す位置から、符号Ｆ２に示す位置まで急激に変位したのち、移動の勢いを無くしながら、カム面１６１ａに接触した位置まで変位することになる。
よって、係合ピン８５のカム面１６１ａに対する衝突の勢いが低減されるので、大きな衝突音の発生が防止される。
【００９０】
これに対して、従来例に係るカム溝４５（図７参照）の場合には、本願の第３傾斜部に相当するものを備えていない。
そのため、１速から２速への変更の過程で、係合突起５５は、中心線Ｃ上の中立位置（図７の（ａ）：符号Ｆ３参照）まで勢いよく変位する。
そうすると、シフトドラム１６のカム溝１６１に係合した係合ピン８５は、係合突起５５の１速ギヤ２１から離れる方向への急激な変位の影響で、図７の（ｄ）において符号Ｆ１で示す位置から、符号Ｆ３に示す位置まで急激に変位して、カム面１６１ａに衝突する。よって、係合ピン８５がカム面１６１ａに勢いよく衝突する結果、大きな衝突音が発生する。
【００９１】
このように、実施の形態では、駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合における高速段への変速（ドライブＵＰ：Ｌｏｗ抜け）の場合を説明した。
【００９２】
ここで、駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合における低速段への変速（ドライブＤＯＷＮ：Ｌｏｗ入り）の場合について説明する。
この場合には、低速段への変更が完了した時点で、入力軸２の回転速度が、高速段の場合よりも速くなるので、スリーブ５１の係合突起５５は、一方カム面４５１に向けて変位して、一方のカム面４５１（第１傾斜部４５１ｃ）に押しつけられることになる。
これにより、係合突起５５のギヤに近づく方向（図６の（ａ）：左側参照）への変位が促進されるので、低速段への変更がスムーズに行えることになる。
【００９３】
すなわち、この場合には、第２傾斜部４５２ｃと第３傾斜部４５２ｅとが、係合突起５５のより短時間でのカム面４５１の到達に関与するので、低速段への変更がアシストされることになる。
【００９４】
ここで、カム面４５２（第２傾斜部４５２ｃ、第３傾斜部４５２ｅ）によるスリーブのギヤから離れる方向への変位速度を低減させる作用は、以下の場合に発揮される。
（ａ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部２６、５６の係合解除（ドライブＵＰ：Ｌｏｗ抜け）。
（ｂ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部２６、５６の係合解除（コーストＵＰ：Ｌｏｗ抜け）。
（ｃ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの高速段を実現していた歯部２６、５６の係合解除（コーストＤＯＷＮ：Ｌｏｗ抜け）
【００９５】
また、カム面４５１（第１傾斜部４５１ｃ）によるスリーブのギヤから離れる方向への変位を促進させる作用は、以下の場合に発揮される（図６の（ｂ）：左側参照）。
（ｄ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部２６、５６の係合（ドライブＤＯＷＮ：Ｌｏｗ入り）。
（ｅ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの高速段を実現する歯部２６、５６の係合（コーストＵＰ：Ｈｉｇｈ入り）。
（ｆ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部２６、５６の係合（コーストＤＯＷＮ：Ｌｏｗ入り）。
【００９６】
ここで、実施の形態における第２傾斜部４５２ｃと第３傾斜部４５２ｅで、発明における減速構造を構成している。
また、係合ピン８５を有するシフトアーム８１、８２、８３と、シフトロッド７１、７２、７３と、シフトフォーク６１、６２、６３とで、発明における駆動伝達部材を構成している。
【００９７】
以上の通り、実施の形態では
（１）入力軸２（回転軸）と一体に回転するカムリング４１、４２、４３と、
カムリング４１、４２、４３に外挿されていると共に、カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５に係合させた係合突起５５（係合ピン）により、カムリング４１、４２、４３の外周で回転軸Ｘａ方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、
カムリング４１、４２、４３に隣接する回転軸Ｘａ上の位置で回転可能に支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、を有し、
駆動機構１５によるスリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向の変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３との互いの対向部に設けられた歯部２６、５６を係脱させて、入力軸２とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構１において
カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５に、スリーブ５１、５２、５３の係合突起５５の、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ）から離れる方向への変位速度を減速させる減速構造（第２傾斜部４５２ｃ、第３傾斜部４５２ｅ）を設けた構成とした。
【００９８】
このように構成すると、係合突起５５を有するスリーブ５１、５２、５３は、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）から離れる方向への変位速度が、減速機構により減速されて遅くなる。これにより、衝突音の発生の原因となるスリーブの急激な変位を抑制できる。
【００９９】
（２）駆動機構１５は、
外周に駆動用のカム溝１６１、１６２、１６３（駆動用の溝）が形成されたシフトドラム１６（ドラム）と、
カム溝１６１、１６２、１６３に係合されると共に、シフトドラム１６の回転軸Ｘｃ回りの回転に連動して、回転軸Ｘｃ方向に変位する係合ピン８５と、
係合ピン８５の回転軸Ｘｃ方向への変位をスリーブ５１、５２、５３に伝達して、スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に変位させる駆動伝達部材（シフトアーム８１、８２、８３、シフトロッド７１、７２、７３と、シフトフォーク６１、６２、６３）と、を有している構成とした。
【０１００】
このように構成すると、スリーブ５１、５２、５３の変位が駆動力伝達部材を介して伝達される係合ピン８５は、駆動用のカム溝１６１、１６２、１６３内での変位速度が遅くなる。
これにより、係合ピン８５が、カム溝１６１、１６２、１６３のカム面に勢いよく衝突することを好適に防止できるので、衝突に起因する衝突音を抑制できる。
【０１０１】
（３）カム溝４５では、回転軸Ｘａ周りの周方向における一方側のカム面４５１に、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ）から離れる方向への係合突起５５の変位を規制する第１傾斜部４５１ｃ（第１カム面）が設けられており、
他方側のカム面４５２に、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ）から離れる方向への係合突起５５の変位を促進する第２傾斜部４５２ｃ（第２カム面）と、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ）から離れる方向への係合突起５５の変位を抑制する第３傾斜部４５２ｅ（第３カム面）と、が設けられており、
第２傾斜部４５２ｃは、第３傾斜部４５２ｅのギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が位置する側に隣接している構成とした。
【０１０２】
このように構成すると、第２傾斜部４５２ｃに沿ってギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）から離れる方向に変位した係合突起５５は、第３傾斜部４５２ｅに外周５５１を接触させた位置（図５の（ｃ）：符号Ｆ２参照）まで勢いよく変位する。
そして、係合突起５５の外周５５１が新たに接触する第３傾斜部４５２ｅは、係合突起５５の中心線Ｃに近づく方向（ギヤから離れる方向）への移動を抑制する向きで傾いている。そのため、第３傾斜部４５２ｅに勢いよく衝突した係合突起５５は、第３傾斜部４５２ｅを中心線Ｃに近づく方向に移動している途中で、移動の勢いを無くしながら、中心線Ｃ上の中立位置（図５の（ｃ）：符号Ｆ３参照）に到達することになる。
【０１０３】
この１速から２速への変更の過程で、図５の（ｄ）に示すように、シフトドラム１６のカム溝１６１に係合した係合ピン８５は、カム面１６１ｂに押されて変位する。
この際に、係合ピン８５は、係合突起５５の１速ギヤ２１から離れる方向への急激な変位の影響で、図５の（ｄ）において符号Ｆ１で示す位置から、符号Ｆ２に示す位置まで急激に変位したのち、移動の勢いを無くしながら、カム面１６１ａに接触した位置まで変位することになる。よって、係合ピン８５のカム面１６１ａに対する衝突の勢いが低減されるので、大きな衝突音の発生が防止される。
【０１０４】
（４）第１傾斜部４５１ｃ（第１カム面）は、カムリング４１、４２、４３の回転軸Ｘａ回りの回転方向における下流側に位置しており、
第２傾斜部４５２ｃ（第２カム面）および第３傾斜部４５２ｅ（第３カム面）は、カムリング４１、４２、４３の回転軸Ｘａ回りの回転方向における上流側に位置しており、
第１傾斜部４５１ｃと、第２傾斜部４５２ｃおよび第３傾斜部４５２ｅとの間がカム溝４５を構成しているものとした。
【０１０５】
このように構成すると、駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合における高速段への変速時（ドライブＵＰ：Ｌｏｗ抜け）に、歯部５６の係合を解除するスリーブ５１、５２を速やかに中立位置まで戻しつつ、シフトドラム１６側での衝突音の発生を好適に防止できる。
【０１０６】
前記した実施の形態では、カムリング４１、４２、４３の一方側に変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている場合を例示したが、本願発明は、この態様に限定されるものではない。
カムリング４１、４２、４３の他方側や、一方側と他方側の両方に変速用のギヤが設けられている構成としても良い。
この場合には、カムリング４１、４２、４３の一方側に位置するギヤが実現する変速段と、他方側に位置するギヤが実現する変速段が、変速段の並び順で隣り合う変速段（例えば、３速と２速や、２速と１速）にならないようにすることで、アップシフト変速時のシームレスな変速が可能になる。
【０１０７】
このように、
（５）回転軸Ｘａ方向におけるカムリング４１、４２、４３の一方側と他方側に、変速用のギヤが設けられており、
第１傾斜部４５１ｃ、第２傾斜部４５２ｃ、そして第３傾斜部４５２ｅは、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向の中心線Ｃを挟んで反対側に位置する第１傾斜部４５１ｄ、第２傾斜部４５２ｄ、そして第３傾斜部４５２ｆと、それぞれ対称に設けられている構成とした。
【０１０８】
このように構成すると、スリーブ５１、５２、５３の一方側に位置するギヤと、他方側に位置するギヤとの歯部２６に、スリーブ５１、５２、５３の歯部５６を係脱することができる。
よって、スリーブ５１、５２、５３の一方側と他方側のどちらにギヤが配置されている場合であっても、スリーブ側の歯部５６とギヤ側の歯部２６との係脱を行うことができる。
【０１０９】
前記した実施の形態では、カムリング４１、４２、４３が入力軸２に設けられている場合を例示したが、カムリング４１、４２、４３のうちの少なくとも１つが、出力軸３に設けられている構成としても良い。
ここで、カムリング４１、４２、４３が出力軸３に設けられている場合には、図６の（ａ）、（ｂ）においてそれぞれ右側に示すように、カムリング４１、４２、４３の回転方向が、入力軸２に設けられている場合の逆方向となる。
【０１１０】
この場合には、カム面４５２（第２傾斜部４５２ｃ、第３傾斜部４５２ｄ）によるスリーブのギヤから離れる方向への変位速度を低減させる作用は、以下の場合に発揮される（図６の（ａ）：右側の説明参照）。
（ｇ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部２６、５６の係合解除（ドライブＵＰ：Ｌｏｗ抜け）。
（ｈ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部２６、５６の係合解除（コーストＵＰ：Ｌｏｗ抜け）。
（ｉ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの高速段を実現していた歯部２６、５６の係合解除（コーストＤＯＷＮ：Ｌｏｗ抜け）
【０１１１】
また、カム面４５１（第１傾斜部４５１ｃ）によるスリーブのギヤに近づく方向への変位を促進させる作用は、以下の場合に発揮される（図６の（ｂ）：右側の説明参照）。
（ｊ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの高速段を実現する歯部２６、５６の係合（ドライブＵＰ：Ｈｉｇｈ入り）。
（ｋ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの高速段を実現する歯部２６、５６の係合（コーストＵＰ：Ｈｉｇｈ入り）。
（ｌ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動している場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部２６、５６の係合（ドライブＤＯＷＮ：Ｌｏｗ入り）。
（ｍ）駆動源１１の駆動力で駆動輪３７を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部２６、５６の係合（コーストＤＯＷＮ：Ｌｏｗ入り）。
【符号の説明】
【０１１２】
１      回転伝達機構
１０    変速機
１１    駆動源
１２    メインクラッチ
１５    駆動装置
１６    シフトドラム
１６０  基部
１６１、１６２、１６３  カム溝
１６１ａ  カム面
１６１ｂ  カム面
２      入力軸（回転軸）
２１    １速ギヤ
２２    ２速ギヤ
２３    ３速ギヤ
２６    歯部
３      出力軸
３１    第１伝達ギヤ
３２    第２伝達ギヤ
３３    第３伝達ギヤ
３５    ファイナルギヤ
３６    差動装置
３７    駆動輪
４１、４２、４３    カムリング
４５    カム溝
４５１  カム面
４５１ａ  側縁部
４５１ｂ  側縁部
４５１ｃ  第１傾斜部
４５１ｄ  第１傾斜部
４５２  カム面
４５２ａ  側縁部
４５２ｂ  側縁部
４５２ｃ  第２傾斜部
４５２ｄ  第２傾斜部
４５２ｅ  第３傾斜部
４５２ｆ  第３傾斜部
５１、５２、５３    スリーブ
５４    係合部
５５    係合突起
５６    歯部
５６１  歯部
５６２  歯部
５７    接続部
６１    シフトフォーク
７０    位置決め機構
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ  凹部
７１、７２、７３    シフトロッド
８１、８２、８３    シフトアーム
８５    係合ピン
Ｂ      ボール（係合子）
Ｃ      中心線
Ｍ      モータ
Ｓｐ    スプリング
Ｘａ    回転軸
Ｘｃ    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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