(57)【要約】【課題】多段変速機の軽量コンパクト化を図ると共に多段変速機の効率や変速性能，係合要素の耐久性の向上を図る。【解決手段】第１遊星歯車の第１キャリヤは、入力部材に常時連結され、第４遊星歯車の第２回転要素は、出力部材に常時連結され、第１遊星歯車の第１リングギヤと第２遊星歯車の第２サンギヤと第４遊星歯車の第１回転要素とは、常時連結され、第２遊星歯車の第２キャリヤと第３遊星歯車の第３キャリヤとは、常時連結され、第３遊星歯車の第３リングギヤと第４遊星歯車の第３回転要素とは、常時連結され、第１係合要素は、第２遊星歯車の第２サンギヤと第２キャリヤと第２リングギヤとのうちの何れか２つを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、第４係合要素は、第２遊星歯車の第２リングギヤと第３遊星歯車の第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除する。【選択図】図１
2018173136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材に伝達された動力を変速して出力部材に伝達する多段変速機において、
第１遊星歯車，第２遊星歯車，第３遊星歯車，第４遊星歯車と、
それぞれ前記第１遊星歯車，前記第２遊星歯車，前記第３遊星歯車，前記第４遊星歯車の回転要素のうちの何れかを他の回転要素または静止部材に接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素，第２係合要素，第３係合要素，第４係合要素，第５係合要素，第６係合要素，第７係合要素と、
を備え、
前記第１遊星歯車は、第１サンギヤと、第１リングギヤと、それぞれ前記第１サンギヤおよび前記第１リングギヤに噛合する複数の第１ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第１キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第２遊星歯車は、第２サンギヤと、第２リングギヤと、それぞれ前記第２サンギヤおよび前記第２リングギヤに噛合する複数の第２ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第２キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第３遊星歯車は、第３サンギヤと、第３リングギヤと、それぞれ前記第３サンギヤおよび前記第３リングギヤに噛合する複数の第３ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第３キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第４遊星歯車は、第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有し、
前記第１遊星歯車の前記第１キャリヤは、前記入力部材に常時連結され、
前記第４遊星歯車の前記第２回転要素は、前記出力部材に常時連結され、
前記第１遊星歯車の前記第１リングギヤと前記第２遊星歯車の前記第２サンギヤと前記第４遊星歯車の前記第１回転要素とは、常時連結され、
前記第２遊星歯車の前記第２キャリヤと前記第３遊星歯車の前記第３キャリヤとは、常時連結され、
前記第３遊星歯車の前記第３リングギヤと前記第４遊星歯車の前記第３回転要素とは、常時連結され、
前記第１係合要素は、前記第２遊星歯車の前記第２サンギヤと前記第２キャリヤと前記第２リングギヤとのうちの何れか２つを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第４係合要素は、前記第２遊星歯車の前記第２リングギヤと前記第３遊星歯車の前記第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第１係合要素，前記第２係合要素，前記第３係合要素，前記第４係合要素，前記第５係合要素，前記第６係合要素，前記第７係合要素のうちの何れか３つを選択的に係合することにより、第１速段から第１０速段，第１１速段，第１２速段のうちの何れかまでの前進段と後進段とを形成する、
多段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の多段変速機において、
前記第４遊星歯車は、第４サンギヤと、第４リングギヤと、それぞれ前記第４サンギヤおよび前記第４リングギヤに噛合する複数の第４ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第４キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第１回転要素は、前記第４サンギヤであり、
前記第２回転要素は、前記第４キャリヤであり、
前記第３回転要素は、前記第４リングギヤである、
多段変速機。
【請求項３】
請求項１記載の多段変速機において、
前記第４遊星歯車は、第４サンギヤと、第４リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が前記第４サンギヤに他方が前記第４リングギヤに噛合する２つのピニオンギヤの組を自転かつ公転自在に複数支持する第４キャリヤと、を有するダブルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第１回転要素は、前記第４サンギヤであり、
前記第２回転要素は、前記第４リングギヤであり、
前記第３回転要素は、前記第４キャリヤである、
多段変速機。
【請求項４】
請求項１記載の多段変速機において、
前記第４遊星歯車は、第４サンギヤと、第４リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が前記第４サンギヤに他方が前記第４リングギヤに噛合する２つのピニオンギヤの組を自転かつ公転自在に複数支持する第４キャリヤと、を有するダブルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第１回転要素は、前記第４キャリヤであり、
前記第２回転要素は、前記第４リングギヤであり、
前記第３回転要素は、前記第４サンギヤである、
多段変速機。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載の多段変速機において、
前記第２係合要素は、前記第１遊星歯車の前記第１サンギヤと前記第３遊星歯車の前記第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第３係合要素は、前記第１遊星歯車の前記第１キャリヤと前記第３遊星歯車の前記第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第５係合要素は、前記第３遊星歯車の前記第３リングギヤおよび前記第４遊星歯車の前記第３回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除し、
前記第６係合要素は、前記第１遊星歯車の前記第１サンギヤを前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除し、
前記第７係合要素は、前記第３遊星歯車の前記第３キャリヤを前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除する、
多段変速機。
【請求項６】
請求項５記載の多段変速機において、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第１速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第２速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第５係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第３速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第４速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第７係合要素との係合により前進第５速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第６速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素との係合により前進第７速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第８速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第９速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１０速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第７係合要素との係合により後進段を形成する、
多段変速機。
【請求項７】
請求項５記載の多段変速機において、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第２速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第３速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第５係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第４速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第５速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第７係合要素との係合により前進第６速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第７速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素との係合により前進第８速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第９速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１０速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第７係合要素との係合により後進段を形成する、
多段変速機。
【請求項８】
請求項５記載の多段変速機において、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第２速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第３速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第５係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第４速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第５速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第７係合要素との係合により前進第６速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第７速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素との係合により前進第８速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第９速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１０速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１２速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第７係合要素との係合により後進段を形成する、
多段変速機。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つの請求項に記載の多段変速機であって、
前記出力部材は、デファレンシャルギヤを介して車両の後輪に連結される出力軸である、
多段変速機。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１つの請求項に記載の多段変速機であって、
前記出力部材は、車両の前輪に連結されたデファレンシャルギヤに動力を伝達するギヤ列に含まれるカウンタドライブギヤである、
多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、多段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の多段変速機としては、シングルピニオン式の第１〜第４遊星歯車と第１〜第４クラッチと第１〜第３ブレーキとを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この多段変速機では、第１〜第４クラッチおよび第１〜第３ブレーキのうちの何れか３つを選択的に係合することにより、第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６／０３２７１３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の多段変速機では、第１クラッチおよび第４クラッチがトルク分担の大きい第３遊星歯車の第３キャリヤに接続されているから、これらのクラッチに必要な摩擦材の枚数が多くなる。このため、多段変速機の軸長が長くなったり、これらのクラッチの非係合時の摩擦材の引き摺り損失が大きくなって多段変速機の効率が低下したりする可能性がある。また、上述の多段変速機では、前進第１速段などで、第２遊星歯車における径の大きい第２リングギヤが高回転になってイナーシャが大きくなる。このため、第２リングギヤに接続された第２クラッチや第３クラッチの係合に時間を要したり（変速時間が長くなったり）、これらのクラッチを係合する際に変速ショックを生じたり、これらのクラッチの摩擦材の耐久性が低下したりする可能性がある。
【０００５】
本開示の発明は、多段変速機の軽量コンパクト化を図ると共に多段変速機の効率や変速性能，係合要素の耐久性の向上を図ることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の多段変速機は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の多段変速機は、
入力部材に伝達された動力を変速して出力部材に伝達する多段変速機において、
第１遊星歯車，第２遊星歯車，第３遊星歯車，第４遊星歯車と、
それぞれ前記第１遊星歯車，前記第２遊星歯車，前記第３遊星歯車，前記第４遊星歯車の回転要素のうちの何れかを他の回転要素または静止部材に接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素，第２係合要素，第３係合要素，第４係合要素，第５係合要素，第６係合要素，第７係合要素と、
を備え、
前記第１遊星歯車は、第１サンギヤと、第１リングギヤと、それぞれ前記第１サンギヤおよび前記第１リングギヤに噛合する複数の第１ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第１キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第２遊星歯車は、第２サンギヤと、第２リングギヤと、それぞれ前記第２サンギヤおよび前記第２リングギヤに噛合する複数の第２ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第２キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第３遊星歯車は、第３サンギヤと、第３リングギヤと、それぞれ前記第３サンギヤおよび前記第３リングギヤに噛合する複数の第３ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第３キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第４遊星歯車は、第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有し、
前記第１遊星歯車の前記第１キャリヤは、前記入力部材に常時連結され、
前記第４遊星歯車の前記第２回転要素は、前記出力部材に常時連結され、
前記第１遊星歯車の前記第１リングギヤと前記第２遊星歯車の前記第２サンギヤと前記第４遊星歯車の前記第１回転要素とは、常時連結され、
前記第２遊星歯車の前記第２キャリヤと前記第３遊星歯車の前記第３キャリヤとは、常時連結され、
前記第３遊星歯車の前記第３リングギヤと前記第４遊星歯車の前記第３回転要素とは、常時連結され、
前記第１係合要素は、前記第２遊星歯車の前記第２サンギヤと前記第２キャリヤと前記第２リングギヤとのうちの何れか２つを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第４係合要素は、前記第２遊星歯車の前記第２リングギヤと前記第３遊星歯車の前記第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第１係合要素，前記第２係合要素，前記第３係合要素，前記第４係合要素，前記第５係合要素，前記第６係合要素，前記第７係合要素のうちの何れか３つを選択的に係合することにより、第１速段から第１０速段，第１１速段，第１２速段のうちの何れかまでの前進段と後進段とを形成する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本開示の多段変速機では、第２遊星歯車の第２キャリヤと第３遊星歯車の第３キャリヤとが常時連結され、第４係合要素が、第２遊星歯車の第２リングギヤと第３遊星歯車の第３サンギヤとの接続およびその解除用に設けられる。これにより、第４係合要素が、上述の特許文献１の多段変速機のように第３遊星歯車の第３キャリヤ（トルク分担の大きい回転要素）と第２遊星歯車の第２キャリヤとの接続およびその解除用に設けられるものに比して、第４係合要素のトルク分担を低減することができる。また、第３遊星歯車の第３サンギヤが高回転となる変速段（例えば前進第１速段）で第４係合要素を解放すれば、第３遊星歯車の第３サンギヤから第２遊星歯車の第２リングギヤを切り離すことができ、径の大きい第２リングギヤが高回転となってそのイナーシャが大きくなるのを抑制することができる。
【０００９】
また、本開示の多段変速機では、第１係合要素が、第２遊星歯車の第２サンギヤと第２キャリヤと第２リングギヤとのうちの何れか２つの接続およびその解除用（第２サンギヤと第２キャリヤと第２リングギヤとの一体回転およびその解除用）に設けられる。これにより、上述の特許文献１の多段変速機のように第３遊星歯車の第３キャリヤ（トルク分担の大きい回転要素）と第１遊星歯車の第１リングギヤおよび第４遊星歯車の第４サンギヤ（本開示の第１回転要素に相当する回転要素）との接続およびその解除用に第１係合要素が設けられるものに比して、第１係合要素のトルク分担を低減することができる。
【００１０】
これらのように、第１係合要素や第４係合要素のトルク分担を低減することにより、第１係合要素や第４係合要素に必要な摩擦材の枚数を少なくすることができる。これにより、多段変速機の軸長の短縮化を図ったり、第１係合要素や第４係合要素の非係合時の引き摺り損失を低減して多段変速機の効率の向上を図ったりすることができる。また、第３遊星歯車の第３サンギヤが高回転となる変速段（例えば前進第１速段）で第４係合要素を解放して第２遊星歯車の第２リングギヤのイナーシャが大きくなるのを抑制することにより、第１係合要素の係合に要する時間を短縮したり、第１係合要素を係合する際の変速ショックを抑制したり、第１係合要素の摩擦材の耐久性の向上を図ったりすることができる。これらの結果、多段変速機の軽量コンパクト化を図ると共に多段変速機の効率や変速性能，係合要素の耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】自動変速機２０を備える動力伝達装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】自動変速機２０を１０段変速式の変速機として用いる場合における入力軸２０ｉの回転速度（入力回転速度）に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である。
【図３】自動変速機２０を１０段変速式の変速機として用いる場合における各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との関係を示す作動表である。
【図４】自動変速機２０を１１段変速式の変速機として用いる場合における各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との関係を示す作動表である。
【図５】自動変速機２０を１２段変速式の変速機として用いる場合における各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との関係を示す作動表である。
【図６】自動変速機２０Ｂを備える動力伝達装置１０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図７】自動変速機２０Ｃを備える動力伝達装置１０Ｃの構成の概略を示す構成図である。
【図８】自動変速機１２０を備える動力伝達装置１１０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】自動変速機１２０Ｂを備える動力伝達装置１１０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図１０】自動変速機２２０を備える動力伝達装置２１０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図１は、本開示の一実施形態に係る多段変速機としての自動変速機２０を備える動力伝達装置１０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態の動力伝達装置１０は、後輪駆動車両の前部に縦置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトに接続されると共にエンジンからの動力（トルク）を図示しない左右の後輪（駆動輪）に伝達可能なものである。図示するように、動力伝達装置１０は、エンジンから入力部材としての入力軸２０ｉに伝達された動力を変速して出力部材としての出力軸２０ｏに伝達する自動変速機２０に加えて、静止部材としてのトランスミッションケース１１や発進装置（流体伝動装置）１２，オイルポンプ１７等を備える。
【００１４】
発進装置１２は、エンジンのクランクシャフトにフロントカバーを介して連結される入力側のポンプインペラや、自動変速機２０の入力軸２０ｉに連結される出力側のタービンランナ，ポンプインペラおよびタービンランナの内側に配置されてタービンランナからポンプインペラへの作動油の流れを整流するステータ，ステータの回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ等を有するトルクコンバータを備える。また、発進装置１２は、フロントカバーと自動変速機２０の入力軸２０ｉとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するロックアップクラッチや、フロントカバーと自動変速機２０の入力軸２０ｉとの間で振動を減衰するダンパ機構も備える。なお、流体伝動装置１２は、トルクコンバータに代えて、ステータを有しない流体継手を備えるものとしてもよい。
【００１５】
オイルポンプ１７は、ポンプボディとポンプカバーとを有するポンプアッセンブリや、流体伝動装置１２のポンプインペラに連結される外歯ギヤ（インナーロータ），外歯ギヤに噛合する内歯ギヤ（アウターロータ）等を有するギヤポンプとして構成されている。オイルポンプ１７は、エンジンからの動力により駆動され、図示しないオイルパンに貯留されている作動油（ＡＴＦ）を吸引して図示しない油圧制御装置に圧送する。
【００１６】
自動変速機２０は、１０〜１２段変速式の変速機として構成されており、図１に示すように、発進装置１２に接続される入力部材としての入力軸２０ｉや、図示しないデファレンシャルギヤおよびドライブシャフトを介して左右の後輪に連結される出力部材としての出力軸２０ｏに加えて、自動変速機２０（入力軸２０ｉや出力軸２０ｏ）の軸方向に並んで配設されるシングルピニオン式の第１遊星歯車２１，シングルピニオン式の第２遊星歯車２２，シングルピニオン式の第３遊星歯車２３，シングルピニオン式の第４遊星歯車２４を備える。また、自動変速機２０は、入力軸２０ｉから出力軸２０ｏまでの動力伝達経路を変更するための第１係合要素としてのクラッチＣ１，第２係合要素としてのクラッチＣ２，第３係合要素としてのクラッチＣ３，第４係合要素としてのクラッチＣ４，第５係合要素としてのブレーキＢ１，第６係合要素としてのブレーキＢ２，第７係合要素としてのブレーキＢ３を備える。
【００１７】
本実施形態において、第１〜第４遊星歯車２１〜２４は、発進装置１２即ちエンジン側から、この順に並ぶようにトランスミッションケース１１内に配置される。また、クラッチＣ１は、例えば第２遊星歯車２２に対して径方向外側に配置され、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ２は、例えば第１遊星歯車２１よりも発進装置１２側に配置され、クラッチＣ４およびブレーキＢ３は、例えば第２遊星歯車２２と第３遊星歯車２３との接続およびその解除用に配置され、ブレーキＢ１は、例えば第４遊星歯車２４に対して径方向外側に配置される。
【００１８】
第１遊星歯車２１は、外歯歯車である第１サンギヤ２１ｓと、第１サンギヤ２１ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第１リングギヤ２１ｒと、それぞれ第１サンギヤ２１ｓおよび第１リングギヤ２１ｒに噛合する複数の第１ピニオンギヤ２１ｐと、複数の第１ピニオンギヤ２１ｐを自転自在かつ公転自在に支持する第１キャリヤ２１ｃと、を有する。本実施形態において、第１遊星歯車２１のギヤ比（第１サンギヤ２１ｓの歯数／第１リングギヤ２１ｒの歯数）λ１は、例えば、λ１＝０．３５０と定められている。
【００１９】
第２遊星歯車２２は、外歯歯車である第２サンギヤ２２ｓと、第２サンギヤ２２ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第２リングギヤ２２ｒと、それぞれ第２サンギヤ２２ｓおよび第２リングギヤ２２ｒに噛合する複数の第２ピニオンギヤ２２ｐと、複数の第２ピニオンギヤ２２ｐを自転自在かつ公転自在に支持する第２キャリヤ２２ｃと、を有する。本実施形態において、第２遊星歯車２２のギヤ比（第２サンギヤ２２ｓの歯数／第２リングギヤ２２ｒの歯数）λ２は、例えば、λ２＝０．４００と定められている。
【００２０】
第３遊星歯車２３は、外歯歯車である第３サンギヤ２３ｓと、第３サンギヤ２３ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第３リングギヤ２３ｒと、それぞれ第３サンギヤ２３ｓおよび第３リングギヤ２３ｒに噛合する複数の第３ピニオンギヤ２３ｐと、複数の第３ピニオンギヤ２３ｐを自転自在かつ公転自在に支持する第３キャリヤ２３ｃと、を有する。本実施形態において、第３遊星歯車２３のギヤ比（第３サンギヤ２３ｓの歯数／第３リングギヤ２３ｒの歯数）λ３は、例えば、λ３＝０．４５０と定められている。
【００２１】
第４遊星歯車２４は、外歯歯車である第４サンギヤ２４ｓと、第４サンギヤ２４ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第４リングギヤ２４ｒと、それぞれ第４サンギヤ２４ｓおよび第４リングギヤ２４ｒに噛合する複数の第４ピニオンギヤ２４ｐと、複数の第４ピニオンギヤ２４ｐを自転自在かつ公転自在に支持する第４キャリヤ２４ｃと、を有する。本実施形態において、第４遊星歯車２４のギヤ比（第４サンギヤ２４ｓの歯数／第４リングギヤ２４ｒの歯数）λ４は、例えば、λ４＝０．５００と定められている。
【００２２】
図１に示すように、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃは、入力軸２０ｉに常時連結（固定）される。第４遊星歯車２４の第４キャリヤ２４ｃは、出力軸２０ｏに常時連結される。第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒと第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓとは、常時連結される。第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃと第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃとは、常時連結される。第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒと第４遊星歯車２４の第４リングギヤ２４ｒとは、常時連結される。
【００２３】
クラッチＣ１は、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。このクラッチＣ１が係合（完全係合）されると、第２遊星歯車２２の２つの回転要素、即ち、第２サンギヤ２２ｓと第２リングギヤ２２ｒとが互いに接続されるから、第２遊星歯車２２の３つの回転要素、即ち、第２サンギヤ２２ｓと第２キャリヤ２２ｃと第２リングギヤ２２ｒとが一体回転することになる。クラッチＣ２は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。クラッチＣ３は、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。クラッチＣ４は、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。
【００２４】
ブレーキＢ１は、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車２４の第４リングギヤ２４ｒを静止部材としてのトランスミッションケース１１に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除する（トランスミッションケース１１に対して回転自在に解放する）ものである。ブレーキＢ２は、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓをトランスミッションケース１１に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除するものである。ブレーキＢ３は、第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃをトランスミッションケース１１に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除するものである。
【００２５】
クラッチＣ１〜Ｃ４としては、ピストン，複数の摩擦係合プレート（例えば環状部材の両面に摩擦材が貼着されて構成された摩擦プレートおよび両面が平滑に形成された環状部材であるセパレータプレート），作動油が供給される油室（係合油室およびキャンセル油室）等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）が採用される。ブレーキＢ１〜Ｂ３としては、ピストン，複数の摩擦係合プレート（摩擦プレートおよびセパレータプレート），作動油が供給される油室（係合油室およびキャンセル油室）等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキが採用される。そして、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３は、図示しない油圧制御装置による作動油の給排を受けて動作する。
【００２６】
図２は、本実施形態の自動変速機２０を１０段変速式の変速機として用いる場合における入力軸２０ｉの回転速度（入力回転速度）に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である。なお、図２では、入力軸２０ｉすなわち第２キャリヤ２２ｃの回転速度を値１とした。また、図３は、本実施形態の自動変速機２０を１０段変速式の変速機として用いる場合における各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との関係を示す作動表である。
【００２７】
図２に示すように、シングルピニオン式の第１遊星歯車２１を構成する３つの回転要素、即ち、第１サンギヤ２１ｓ，第１リングギヤ２１ｒ，第１キャリヤ２１ｃは、第１遊星歯車２１の速度線図（図２における最も左側の速度線図）でギヤ比λ１に対応する間隔をおいて図中左側から第１サンギヤ２１ｓ，第１キャリヤ２１ｃ，第１リングギヤ２１ｒの順に並ぶ。シングルピニオン式の第２遊星歯車２２を構成する３つの回転要素、即ち、第２サンギヤ２２ｓ，第２リングギヤ２２ｒ，第２キャリヤ２２ｃは、第２遊星歯車２２の速度線図（図２における左から２番目の速度線図）でギヤ比λ２に対応する間隔をおいて図中左側から第２サンギヤ２２ｓ，第２キャリヤ２２ｃ，第２リングギヤ２２ｒの順に並ぶ。シングルピニオン式の第３遊星歯車２３を構成する３つの回転要素、即ち、第３サンギヤ２３ｓ，第３リングギヤ２３ｒ，第３キャリヤ２３ｃは、第３遊星歯車２３の速度線図（図２における左から３番目の速度線図）でギヤ比λ３に対応する間隔をおいて図中左側から第３サンギヤ２３ｓ，第３キャリヤ２３ｃ，第３リングギヤ２３ｒの順に並ぶ。シングルピニオン式の第４遊星歯車２４を構成する３つの回転要素、即ち、第４サンギヤ２４ｓ，第４リングギヤ２４ｒ，第４キャリヤ２４ｃは、第４遊星歯車２４の速度線図（図２における最も右側の速度線図）でギヤ比λ４に対応する間隔をおいて図中左側から第４サンギヤ２４ｓ，第４キャリヤ２４ｃ，第４リングギヤ２４ｒの順に並ぶ。
【００２８】
そして、自動変速機２０では、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３を図３に示すように係合または解放して第１遊星歯車２１，第２遊星歯車２２，第３遊星歯車２３，第４遊星歯車２４の各回転要素の接続関係を変更することにより、入力軸２０ｉから出力軸２０ｏまでの間に前進回転方向に１０通りおよび後進回転方向に１通りの動力伝達経路、即ち、第１速段から第１０速段のうちの何れかまでの前進段と後進段とを形成することができる。
【００２９】
具体的には、前進第１速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ１を係合すると共にクラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ２，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第１速段の形成に際しては、クラッチＣ１により、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとが互いに接続され、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ１により、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車２４の第４リングギヤ２４ｒがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態（第１〜第４遊星歯車２１〜２４のギヤ比がλ１＝０．３５０，λ２＝０．４００，λ３＝０．４５０，λ４＝０．５００である場合、以下同様）において、前進第１速段におけるギヤ比（入力軸２０ｉの回転速度／出力軸２０ｏの回転速度）γ１は、γ１＝４．７２８となる。
【００３０】
前進第２速段は、クラッチＣ２，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合すると共にクラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ２，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第２速段の形成に際しては、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、クラッチＣ３により、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ１により、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車２４の第４リングギヤ２４ｒがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第２速段におけるギヤ比γ２は、γ２＝３．０００となる。また、前進第１速段と前進第２速段との間のステップ比γ１／γ２は、γ１／γ２＝１．５７６となる。
【００３１】
前進第３速段は、クラッチＣ２およびブレーキＢ１，Ｂ２を係合する共にクラッチＣ１，Ｃ３，Ｃ４およびブレーキＢ３を解放することにより形成される。即ち、前進第３速段の形成に際しては、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ１により、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車２４の第４リングギヤ２４ｒがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定され、ブレーキＢ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第３速段におけるギヤ比γ３は、γ３＝２．２２２となる。また、前進第２速段と前進第３速段との間のステップ比γ２／γ３は、γ２／γ３＝１．３５０となる。
【００３２】
前進第４速段は、クラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ１を係合する共にクラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ２，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第４速段の形成に際しては、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、クラッチＣ４により、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ１により、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車２４の第４リングギヤ２４ｒがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第４速段におけるギヤ比γ４は、γ４＝１．６７２となる。また、前進第３速段と前進第４速段との間のステップ比γ３／γ４は、γ３／γ４＝１．３２９となる。
【００３３】
前進第５速段は、クラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ３を係合する共にクラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ２を解放することにより形成される。即ち、前進第５速段の形成に際しては、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、クラッチＣ４により、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ３により、第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第５速段におけるギヤ比γ５は、γ５＝１．４０５となる。また、前進第４速段と前進第５速段との間のステップ比γ４／γ５は、γ４／γ５＝１．１９０となる。
【００３４】
前進第６速段は、クラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ２を係合する共にクラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第６速段の形成に際しては、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、クラッチＣ４により、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第６速段におけるギヤ比γ６は、γ６＝１．２１５となる。また、前進第５速段と前進第６速段との間のステップ比γ５／γ６は、γ５／γ６＝１．１５６となる。
【００３５】
前進第７速段は、クラッチＣ２，Ｃ３，Ｃ４を係合する共にクラッチＣ１およびブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第７速段の形成に際しては、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、クラッチＣ３により、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、クラッチＣ４により、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続される。本実施形態において、前進第７速段におけるギヤ比γ７は、γ７＝１．０００となる。また、前進第６速段と前進第７速段との間のステップ比γ６／γ７は、γ６／γ７＝１．２１５となる。
【００３６】
前進第８速段は、クラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ２を係合する共にクラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ１，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第８速段の形成に際しては、クラッチＣ３により、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、クラッチＣ４により、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第８速段におけるギヤ比γ８は、γ８＝０．８２４となる。また、前進第７速段と前進第８速段との間のステップ比γ７／γ８は、γ７／γ８＝１．２１３となる。
【００３７】
前進第９速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ２を係合する共にクラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第９速段の形成に際しては、クラッチＣ１により、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとが互いに接続され、クラッチＣ３により、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第９速段におけるギヤ比γ９は、γ９＝０．６８７となる。また、前進第８速段と前進第９速段との間のステップ比γ８／γ９は、γ８／γ９＝１．１９９となる。
【００３８】
前進第１０速段は、クラッチＣ１，Ｃ２およびブレーキＢ２を係合する共にクラッチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第１０速段の形成に際しては、クラッチＣ１により、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとが互いに接続され、クラッチＣ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、前進第１０速段におけるギヤ比γ１０は、γ１０＝０．５７０となる。また、前進第９速段と前進第１０速段との間のステップ比γ９／γ１０は、γ９／γ１０＝１．２０６となる。そして、自動変速機２０におけるスプレッド（ギヤ比幅＝最低速段である前進第１速段のギヤ比γ１／最高速段である前進第１０速段のギヤ比γ１０）は、γ１／γ１０＝８．２９８となる。
【００３９】
後進段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ３を係合する共にクラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２を解放することにより形成される。即ち、後進段の形成に際しては、クラッチＣ１により、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとが互いに接続され、クラッチＣ３により、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ３により、第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。本実施形態において、後進段におけるギヤ比γｒｅｖは、γｒｅｖ＝−３．３３３となる。また、前進第１速段と後進段との間のステップ比｜γｒｅｖ／γ１｜は、｜γｒｅｖ／γ１｜＝０．７０５となる。
【００４０】
このように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３を係合または解放することにより、第１速段から第１０速段までの前進段と後進段とを形成することができる。
【００４１】
本実施形態の自動変速機２０では、第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃと第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃとが常時連結され、クラッチＣ４が第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとの接続およびその解除用に設けられる。これにより、クラッチＣ４が上述の特許文献１の多段変速機のように第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃ（トルク分担の大きい回転要素）と第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃとの接続およびその解除用に設けられるものに比して、クラッチＣ４のトルク分担を低減することができる。なお、第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃのトルク分担が大きくなるのは、第３サンギヤ２３ｓのトルクおよび第３リングギヤ２３ｒのトルクに応じたトルクが第３キャリヤ２３ｃに作用するためであると考えられる。また、この構成で、前進第１速段でクラッチＣ４を解放することにより、高回転となる第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓから第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒを切り離すことができ、径の大きい第２リングギヤ２２ｒが高回転となってそのイナーシャが大きくなるのを抑制することができる。
【００４２】
また、本実施形態の自動変速機２０では、クラッチＣ１が、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとの接続およびその解除用（第２サンギヤ２２ｓと第２キャリヤ２２ｃと第２リングギヤ２２ｒとの一体回転およびその解除用）に設けられる。これにより、クラッチＣ１が、上述の特許文献１の多段変速機のように第３遊星歯車２３の第３キャリヤ２３ｃ（トルク分担の大きい回転要素）と第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓとの接続およびその解除用に設けられるものに比して、クラッチＣ１のトルク分担を低減することができる。
【００４３】
これらのように、クラッチＣ１やクラッチＣ４のトルク分担を低減することにより、クラッチＣ１やクラッチＣ４に必要な摩擦材の枚数を少なくすることができる。これにより、自動変速機２０の軸長の短縮化を図ったり、クラッチＣ１やクラッチＣ４の非係合時の引き摺り損失を低減して自動変速機２９の効率の向上を図ったりすることができる。また、前進第１速段でクラッチＣ４を解放して第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒのイナーシャが大きくなるのを抑制することにより、クラッチＣ１の係合に要する時間を短縮したり、クラッチＣ１を係合する際の変速ショックを抑制したり、クラッチＣ１の摩擦材の耐久性の向上を図ったりすることができる。これらの結果、自動変速機２０の軽量コンパクト化を図ると共に自動変速機２０の効率や変速性能，係合要素の耐久性の向上を図ることができる。
【００４４】
上述の実施形態の動力伝達装置１０の自動変速機２０では、図２の速度線図および図３の作動表に示したように、自動変速機２０を１０段変速式の変速機として用いるものとした。しかし、図４の作動表に示すように、自動変速機２０を１１段変速式の変速機として用いるものとしたり、図５の作動表に示すように、自動変速機２０を１２段変速式の変速機として用いるものとしたりしてもよい。以下、図４の作動表，図５の作動表の順に説明する。
【００４５】
図４の作動表について説明する。図４の作動表は、図３の作動表の前進第１速段から前進第１０速段までをそれぞれ前進第２速段から前進第１１速段までとすると共に新たな前進第１速段を加えたものである。図４の作動表において、前進第１速段は、クラッチＣ１，Ｃ３およびブレーキＢ１を係合すると共にクラッチＣ２，Ｃ４およびブレーキＢ２，Ｂ３を解放することにより形成される。即ち、前進第１速段の形成に際しては、クラッチＣ１により、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとが互いに接続され、クラッチＣ３により、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ１により、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車２４の第４リングギヤ２４ｒがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。この実施形態において、前進第１速段におけるギヤ比γ１は、γ１＝９．６６７となる。また、前進第２速段と前進第２速段（図３の作動表の前進第１速段）との間のステップ比γ１／γ２は、γ１／γ２＝２．０４４となる。さらに、前進第１速段と後進段との間のステップ比｜γｒｅｖ／γ１｜は、｜γｒｅｖ／γ１｜＝０．３４５となる。そして、自動変速機２０におけるスプレッドγ１／γ１１は、γ１／γ１０＝１６．９９５となる。
【００４６】
このように、前進第１速段をよりローギヤにする（ギヤ比を大きくする）ことにより、いわゆるＨｉ−Ｌｏ切替機構（２段変速機）などを出力軸２０ｏと図示しない左右の後輪との接続およびその解除用に設けなくても、後輪に十分に大きいトルクを出力することができる。この結果、自動変速機２０のより軽量コンパクト化を図ることができる。
【００４７】
図５の作動表について説明する。図５の作動表は、図４の作動表の前進第１０速段，前進第１１速段をそれぞれ前進第１１速段，前進第１２速段とすると共に新たな前進第１０速段を加えたものである。図５の作動表において、前進第１０速段は、クラッチＣ１，Ｃ４およびブレーキＢ２を係合することにより形成される。即ち、前進第１０速段の形成に際しては、クラッチＣ１により、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓ（および第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第４遊星歯車２４の第４サンギヤ２４ｓ）と第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとが互いに接続され、クラッチＣ４により、第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒと第３遊星歯車２３の第３サンギヤ２３ｓとが互いに接続され、ブレーキＢ２により、第１遊星歯車２１の第１サンギヤ２１ｓがトランスミッションケース１１に接続されて回転不能に固定される。この実施形態において、前進第１０速段におけるギヤ比γ１０は、γ１０＝０．７４１となる。また、前進第９速段と前進第１０速段との間のステップ比γ９／γ１０は、γ９／γ１０＝１．１１３となり、前進第１０速段と前進第１１速段との間のステップ比γ１０／γ１１は、γ１０／γ１１＝１．０７８となる。
【００４８】
このように、図４の作動表の前進第１０速段，前進第１１速段をそれぞれ前進第１１速段，前進第１２速段の前進段とし、新たな前進第１０速段を加えることにより、加速時のフィーリングの更なる向上などを図ることができる。
【００４９】
上述の実施形態の動力伝達装置１０の自動変速機２０では、図１に示したように、クラッチＣ１は、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと第２遊星歯車２２の第２リングギヤ２２ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとした。しかし、図６の動力伝達装置１０Ｂの自動変速機２０Ｂに示すように、第２遊星歯車２２の第２キャリヤ２２ｃと第２リングギヤ２２ｒとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよいし、図７の動力伝達装置１０Ｃの自動変速機２０Ｃに示すように、第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓと第２キャリヤ２２ｃとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものとしてもよい。
【００５０】
上述の実施形態の動力伝達装置１０，１０Ｂ，１０Ｃの自動変速機２０，２０Ｂ，２０Ｃでは、第１，第２，第３，第４遊星歯車２１，２２，２３，２４におけるギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４として、それぞれ０．３５０，０．４００，０．４５０，０．５００を用いるものとした。しかし、第１，第２，第３，第４遊星歯車２１，２２，２３，２４におけるギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４は、これらの値に限定されるものではない。
【００５１】
上述の実施形態の動力伝達装置１０の自動変速機２０では、図１に示したように、シングルピニオン式の第１〜第４遊星歯車２１〜２４を備えるものとした。しかし、シングルピニオン式の第４遊星歯車２４に代えて、図８や図９の動力伝達装置１１０，１１０Ｂの自動変速機１２０，１２０Ｂに示すように、ダブルピニオン式の遊星歯車２４を備えるものとしてもよい。
【００５２】
図８および図９の自動変速機１２０，１２０Ｂにおいて、第４遊星歯車１２４は、外歯歯車である第４サンギヤ１２４ｓと、第４サンギヤ１２４ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第４リングギヤ１２４ｒと、それぞれ第４サンギヤ１２４ｓに噛合する複数のピニオンギヤ１２４ｐａと、それぞれ対応するピニオンギヤ１２４ｐａおよび第４リングギヤ１２４ｒに噛合する複数のピニオンギヤ１２４ｐｂと、複数のピニオンギヤ１２４ｐａおよび複数のピニオンギヤ１２４ｐｂを自転自在かつ公転自在に支持する第４キャリヤ１２４ｃと、を有する。
【００５３】
図８の自動変速機１２０では、第４遊星歯車１２４の第４サンギヤ１２４ｓは、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓに常時連結される。第４遊星歯車１２４の第４キャリヤ２４ｃは、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒに常時連結される。第４遊星歯車１２４の第４リングギヤ１２４ｒは、出力軸２０ｏに常時連結される。ブレーキＢ１は、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車１２４の第４キャリヤ１２４ｃをトランスミッションケース１１に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除する。
【００５４】
図９の自動変速機１２０Ｂでは、第４遊星歯車１２４の第４サンギヤ１２４ｓは、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒに常時連結される。第４遊星歯車１２４の第４キャリヤ２４ｃは、第１遊星歯車２１の第１リングギヤ２１ｒおよび第２遊星歯車２２の第２サンギヤ２２ｓに常時連結される。第４遊星歯車１２４の第４リングギヤ１２４ｒは、出力軸２０ｏに常時連結される。ブレーキＢ１は、第３遊星歯車２３の第３リングギヤ２３ｒおよび第４遊星歯車１２４の第４サンギヤ１２４ｓをトランスミッションケース１１に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除する。
【００５５】
図１０は、本開示の他の実施形態に係る自動変速機２２０を備える動力伝達装置２１０の構成の概略を示す構成図である。図１０に示す動力伝達装置２１０は、前輪駆動車両の前部に横置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトに接続されると共にエンジンからの動力（トルク）を図示しない左右の前輪（駆動輪）に伝達可能なものである。この動力伝達装置２１０の自動変速機２２０は、上述の動力伝達装置１０の自動変速機２０を前輪駆動車両用に改変したものに相当する。
【００５６】
図１０に示す自動変速機２２０では、第１遊星歯車２１の第１キャリヤ２１ｃが出力部材としてのカウンタドライブギヤ４１に常時連結される。自動変速機２２０からカウンタドライブギヤ４１に伝達された動力（トルク）は、カウンタドライブギヤ４１に加えて、カウンタドライブギヤ４１に噛合するカウンタドリブンギヤ４２，カウンタシャフト４３を介してカウンタドリブンギヤ４２に連結されたドライブピニオンギヤ（ファイナルドライブギヤ）４４，ドライブピニオンギヤ４４に噛合するデフリングギヤ（ファイナルドリブンギヤ）４５を有するギヤ列４０と、デフリングギヤ４５に連結されたデファレンシャルギヤ５０と、ドライブシャフト５１と、を介して左右の前輪に伝達される。
【００５７】
同様に、上述の動力伝達装置１０Ｂ，１０Ｃ，１１０，１１０Ｂの自動変速機２０Ｂ，２０Ｃ，１２０，１２０Ｂも、それぞれ後輪駆動車両用から前輪駆動車両用に改変してもよい。
【００５８】
上述の実施形態の動力伝達装置１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１１０，１１０Ｂの自動変速機２０，２０Ｂ、２０Ｃ，１２０，１２０Ｂでは、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３は、摩擦係合要素（油圧クラッチ，油圧ブレーキ）として構成されるものとした。しかし、これらのうちの少なくとも１つが噛み合い要素（ドグクラッチ，ドグブレーキ）として構成されるものとしてもよい。
【００５９】
以上説明したように、本開示の多段変速機は、入力部材（２０ｉ）に伝達された動力を変速して出力部材（２０ｏ，４１）に伝達する多段変速機（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，１２０，１２０Ｂ）であって、第１遊星歯車（２１），第２遊星歯車（２２），第３遊星歯車（２３），第４遊星歯車（２４）と、それぞれ前記第１遊星歯車（２１），前記第２遊星歯車（２２），前記第３遊星歯車（２３），前記第４遊星歯車（２４）の回転要素のうちの何れかを他の回転要素または静止部材に接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素（Ｃ１），第２係合要素（Ｃ２），第３係合要素（Ｃ３），第４係合要素（Ｃ４），第５係合要素（Ｂ１），第６係合要素（Ｂ２），第７係合要素（Ｂ３）と、を備え、前記第１遊星歯車（２１）は、第１サンギヤ（２１ｓ）と、第１リングギヤ（２１ｒ）と、それぞれ前記第１サンギヤ（２１ｓ）および前記第１リングギヤ（２１ｒ）に噛合する複数の第１ピニオンギヤ（２１ｐ）を自転自在かつ公転自在に支持する第１キャリヤ（２１ｃ）と、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第２遊星歯車（２２）は、第２サンギヤ（２２ｓ）と、第２リングギヤ（２２ｒ）と、それぞれ前記第２サンギヤ（２２ｓ）および前記第２リングギヤ（２２ｒ）に噛合する複数の第２ピニオンギヤ（２２ｐ）を自転自在かつ公転自在に支持する第２キャリヤ（２２ｃ）と、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第３遊星歯車（２３）は、第３サンギヤ（２３ｓ）と、第３リングギヤ（２３ｒ）と、それぞれ前記第３サンギヤ（２３ｓ）および前記第３リングギヤ（２３ｒ）に噛合する複数の第３ピニオンギヤ（２３ｐ）を自転自在かつ公転自在に支持する第３キャリヤ（２３ｃ）と、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第４遊星歯車（２４）は、第１回転要素（２４ｓ，１２４ｓ，１２４ｃ）と第２回転要素（２４ｃ，１２４ｒ）と第３回転要素（２４ｒ，１２４ｃ，１２４ｓ）とを有し、前記第１遊星歯車（２１）の前記第１キャリヤ（２１ｃ）は、前記入力部材（２０ｉ）に常時連結され、前記第４遊星歯車（２４）の前記第２回転要素（２４ｃ，１２４ｒ）は、前記出力部材（２０ｏ，４１）に常時連結され、前記第１遊星歯車（２１）の前記第１リングギヤ（２１ｒ）と前記第２遊星歯車（２２）の前記第２サンギヤ（２２ｓ）と前記第４遊星歯車（２４）の前記第１回転要素（２４ｓ，１２４ｓ，１２４ｃ）とは、常時連結され、前記第２遊星歯車（２２）の前記第２キャリヤ（２２ｃ）と前記第３遊星歯車（２３）の前記第３キャリヤ（２３ｃ）とは、常時連結され、前記第３遊星歯車（２３）の前記第３リングギヤ（２３ｒ）と前記第４遊星歯車（２４）の前記第３回転要素とは、常時連結され、前記第１係合要素（Ｃ１）は、前記第２遊星歯車（２２）の前記第２サンギヤ（２２ｓ）と前記第２キャリヤ（２２ｃ）と前記第２リングギヤ（２２ｒ）とのうちの何れか２つを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、前記第４係合要素（Ｃ４）は、前記第２遊星歯車（２２）の前記第２リングギヤ（２２ｒ）と前記第３遊星歯車（２３）の前記第３サンギヤ（２３ｓ）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、前記第１係合要素（Ｃ１），前記第２係合要素（Ｃ２），前記第３係合要素（Ｃ３），前記第４係合要素（Ｃ４），前記第５係合要素（Ｂ１），前記第６係合要素（Ｂ２），前記第７係合要素（Ｂ３）のうちの何れか３つを選択的に契合することにより、第１速段から第１０速段，第１１速段，第１２速段のうちの何れかまでの前進段と後進段とを形成することを要旨とする。
【００６０】
この本開示の多段変速機では、第２遊星歯車の第２キャリヤと第３遊星歯車の第３キャリヤとが常時連結され、第４係合要素が、第２遊星歯車の第２リングギヤと第３遊星歯車の第３サンギヤとの接続およびその解除用に設けられる。これにより、第４係合要素が、上述の特許文献１の多段変速機のように第３遊星歯車の第３キャリヤ（トルク分担の大きい回転要素）と第２遊星歯車の第２キャリヤとの接続およびその解除用に設けられるものに比して、第４係合要素のトルク分担を低減することができる。また、第３遊星歯車の第３サンギヤが高回転となる変速段（例えば前進第１速段）で第４係合要素を解放すれば、第３遊星歯車の第３サンギヤから第２遊星歯車の第２リングギヤを切り離すことができ、径の大きい第２リングギヤが高回転となってそのイナーシャが大きくなるのを抑制することができる。
【００６１】
また、本開示の多段変速機では、第１係合要素が、第２遊星歯車の第２サンギヤと第２キャリヤと第２リングギヤとのうちの何れか２つの接続およびその解除用（第２サンギヤと第２キャリヤと第２リングギヤとの一体回転およびその解除用）に設けられる。これにより、上述の特許文献１の多段変速機のように第３遊星歯車の第３キャリヤ（トルク分担の大きい回転要素）と第１遊星歯車の第１リングギヤおよび第４遊星歯車の第４サンギヤ（本開示の第１回転要素に相当する回転要素）との接続およびその解除用に第１係合要素が設けられるものに比して、第１係合要素のトルク分担を低減することができる。
【００６２】
これらのように、第１係合要素や第４係合要素のトルク分担を低減することにより、第１係合要素や第４係合要素に必要な摩擦材の枚数を少なくすることができる。これにより、多段変速機の軸長の短縮化を図ったり、第１係合要素や第４係合要素の非係合時の引き摺り損失を低減して多段変速機の効率の向上を図ったりすることができる。また、第３遊星歯車の第３サンギヤが高回転となる変速段（例えば前進第１速段）で第４係合要素を解放して第２遊星歯車の第２リングギヤのイナーシャが大きくなるのを抑制することにより、第１係合要素の係合に要する時間を短縮したり、第１係合要素を係合する際の変速ショックを抑制したり、第１係合要素の摩擦材の耐久性の向上を図ったりすることができる。これらの結果、多段変速機の軽量コンパクト化を図ると共に多段変速機の効率や変速性能，係合要素の耐久性の向上を図ることができる。
【００６３】
こうした本開示の多段変速機において、前記第４遊星歯車（２４）は、第４サンギヤ（２４ｓ）と、第４リングギヤ（２４ｒ）と、それぞれ前記第４サンギヤ（２４ｓ）および前記第４リングギヤ（２４ｒ）に噛合する複数の第４ピニオンギヤ（２４ｐ）を自転自在かつ公転自在に支持する第４キャリヤ（２４ｃ）と、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、前記第１回転要素は、前記第４サンギヤ（２４ｓ）であり、前記第２回転要素は、前記第４キャリヤ（２４ｃ）であり、前記第３回転要素は、前記第４リングギヤ（２４ｒ）であるものとしてもよい。
【００６４】
また、本開示の多段変速機において、前記第４遊星歯車（１２４）は、第４サンギヤ（１２４ｓ）と、第４リングギヤ（１２４ｒ）と、互いに噛合すると共に一方が前記第４サンギヤ（１２４ｓ）に他方が前記第４リングギヤ（２４ｒ）に噛合する２つのピニオンギヤ（１２４ｐａ，１２４ｐｂ）の組を自転かつ公転自在に複数支持する第４キャリヤ（１２４ｃ）と、を有するダブルピニオン式の遊星歯車であり、前記第１回転要素は、前記第４サンギヤ（１２４ｓ）であり、前記第２回転要素は、前記第４リングギヤ（１２４ｒ）であり、前記第３回転要素は、前記第４キャリヤ（１２４ｃ）であるものとしてもよい。
【００６５】
さらに、本開示の多段変速機（１２０Ｂ）において、前記第４遊星歯車（１２４）は、第４サンギヤ（１２４ｓ）と、第４リングギヤ（１２４ｒ）と、互いに噛合すると共に一方が前記第４サンギヤ（１２４ｓ）に他方が前記第４リングギヤ（２４ｒ）に噛合する２つのピニオンギヤ（１２４ｐａ，１２４ｐｂ）の組を自転かつ公転自在に複数支持する第４キャリヤ（１２４ｃ）と、を有するダブルピニオン式の遊星歯車であり、前記第１回転要素は、前記第４キャリヤ（１２４ｃ）であり、前記第２回転要素は、前記第４リングギヤ（１２４ｒ）であり、前記第３回転要素は、前記第４サンギヤ（１２４ｓ）であるものとしてもよい。
【００６６】
本開示の多段変速機において、前記第２係合要素（Ｃ２）は、前記第１遊星歯車（２１）の前記第１サンギヤ（２１ｓ）と前記第３遊星歯車（２３）の前記第３サンギヤ（２３ｓ）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、前記第３係合要素（Ｃ３）は、前記第１遊星歯車（２１）の前記第１キャリヤ（２１ｃ）と前記第３遊星歯車（２３）の前記第３サンギヤ（２３ｓ）とを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、前記第５係合要素（Ｂ１）は、前記第３遊星歯車（２３）の前記第３リングギヤ（２３ｒ）および前記第４遊星歯車（２４）の前記第３回転要素（２４ｒ，１２４ｃ，１２４ｓ）を前記静止部材（１１）に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除し、前記第６係合要素（Ｂ２）は、前記第１遊星歯車（２１）の前記第１サンギヤ（２１ｓ）を前記静止部材（１１）に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除し、前記第７係合要素（Ｂ３）は、前記第３遊星歯車（２３）の前記第３キャリヤ（２３ｃ）を前記静止部材（１１）に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除するものとしてもよい。
【００６７】
本開示の多段変速機において、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第１速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第２速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第５係合要素（Ｂ１）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第３速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第４速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第７係合要素（Ｂ３）との係合により前進第５速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第６速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）との係合により前進第７速段を形成し、前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第８速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第９速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第１０速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第７係合要素（Ｂ３）との係合により後進段を形成するものとしてもよい。
【００６８】
本開示の多段変速機において、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第１速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第２速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第３速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第５係合要素（Ｂ１）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第４速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第５速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第７係合要素（Ｂ３）との係合により前進第６速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第７速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）との係合により前進第８速段を形成し、前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第９速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第１０速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第１１速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第７係合要素（Ｂ３）との係合により後進段を形成するものとしてもよい。
【００６９】
本開示の多段変速機において、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第１速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第２速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第３速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第５係合要素（Ｂ１）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第４速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第５係合要素（Ｂ１）との係合により前進第５速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第７係合要素（Ｂ３）との係合により前進第６速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第７速段を形成し、前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）との係合により前進第８速段を形成し、前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第９速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第４係合要素（Ｃ４）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第１０速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第１１速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第２係合要素（Ｃ２）と前記第６係合要素（Ｂ２）との係合により前進第１２速段を形成し、前記第１係合要素（Ｃ１）と前記第３係合要素（Ｃ３）と前記第７係合要素（Ｂ３）との係合により後進段を形成するものとしてもよい。
【００７０】
本開示の多段変速機において、前記出力部材は、デファレンシャルギヤを介して車両の後輪に連結される出力軸（２０ｏ）であるものとしてもよい。また、前記出力部材は、車両の前輪に連結されたデファレンシャルギヤ（５０）に動力を伝達するギヤ列（４０）に含まれるカウンタドライブギヤ（４１）であるものとしてもよい。
【００７１】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本開示は、多段変速機の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１１０，１１０Ｂ，２１０  動力伝達装置、１１  トランスミッションケース、１２  発進装置、１７  オイルポンプ、２０，２０Ｂ，２０Ｃ，１２０，１２０Ｂ，２２０  自動変速機、２０ｉ  入力軸、２０ｏ  出力軸、２１  第１遊星歯車、２１ｃ  第１キャリヤ、２１ｐ  第１ピニオンギヤ、２１ｒ  第１リングギヤ、２１ｓ  第１サンギヤ、２２  第２遊星歯車、２２ｃ  第２キャリヤ、２２ｐ  第２ピニオンギヤ、２２ｒ  第２リングギヤ、２２ｓ  第２サンギヤ、２３  第３遊星歯車、２３ｃ  第３キャリヤ、２３ｐ  第３ピニオンギヤ、２３ｒ  第３リングギヤ、２３ｓ  第３サンギヤ、２４，１２４  第４遊星歯車、２４ｃ，１２４ｃ  第４キャリヤ、２４ｐ  第４ピニオンギヤ、２４ｒ，１２４ｒ  第４リングギヤ、２４ｓ，１２４ｓ  第４サンギヤ、４０  ギヤ列、４１  カウンタドライブギヤ、４２  カウンタドリブンギヤ、４３  カウンタシャフト、４４  ドライブピニオンギヤ、４５  デフリングギヤ、５０  デファレンシャルギヤ、５１  ドライブシャフト、１２４ｐａ，１２４ｂ  ピニオンギヤ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  ブレーキ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  クラッチ。
【図１】
2018173136.tif 000003
【図２】
2018173136.tif 000004
【図３】
2018173136.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018173136.tif 000007
【図６】
2018173136.tif 000008
【図７】
2018173136.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月5日(2017.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材に伝達された動力を変速して出力部材に伝達する多段変速機において、
第１遊星歯車，第２遊星歯車，第３遊星歯車，第４遊星歯車と、
それぞれ前記第１遊星歯車，前記第２遊星歯車，前記第３遊星歯車，前記第４遊星歯車の回転要素のうちの何れかを他の回転要素または静止部材に接続すると共に両者の接続を解除する第１係合要素，第２係合要素，第３係合要素，第４係合要素，第５係合要素，第６係合要素，第７係合要素と、
を備え、
前記第１遊星歯車は、第１サンギヤと、第１リングギヤと、それぞれ前記第１サンギヤおよび前記第１リングギヤに噛合する複数の第１ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第１キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第２遊星歯車は、第２サンギヤと、第２リングギヤと、それぞれ前記第２サンギヤおよび前記第２リングギヤに噛合する複数の第２ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第２キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第３遊星歯車は、第３サンギヤと、第３リングギヤと、それぞれ前記第３サンギヤおよび前記第３リングギヤに噛合する複数の第３ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第３キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第４遊星歯車は、第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有し、
前記第１遊星歯車の前記第１キャリヤは、前記入力部材に常時連結され、
前記第４遊星歯車の前記第２回転要素は、前記出力部材に常時連結され、
前記第１遊星歯車の前記第１リングギヤと前記第２遊星歯車の前記第２サンギヤと前記第４遊星歯車の前記第１回転要素とは、常時連結され、
前記第２遊星歯車の前記第２キャリヤと前記第３遊星歯車の前記第３キャリヤとは、常時連結され、
前記第３遊星歯車の前記第３リングギヤと前記第４遊星歯車の前記第３回転要素とは、常時連結され、
前記第１係合要素は、前記第２遊星歯車の前記第２サンギヤと前記第２キャリヤと前記第２リングギヤとのうちの何れか２つを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第４係合要素は、前記第２遊星歯車の前記第２リングギヤと前記第３遊星歯車の前記第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第１係合要素，前記第２係合要素，前記第３係合要素，前記第４係合要素，前記第５係合要素，前記第６係合要素，前記第７係合要素のうちの何れか３つを選択的に係合することにより、第１速段から第１０速段までの前進段と後進段、または、第１速段から第１１速段までの前進段と後進段、または、第１速段から第１２速段までの前進段と後進段、のうちの何れか１つを形成する、
多段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の多段変速機において、
前記第４遊星歯車は、第４サンギヤと、第４リングギヤと、それぞれ前記第４サンギヤおよび前記第４リングギヤに噛合する複数の第４ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に支持する第４キャリヤと、を有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第１回転要素は、前記第４サンギヤであり、
前記第２回転要素は、前記第４キャリヤであり、
前記第３回転要素は、前記第４リングギヤである、
多段変速機。
【請求項３】
請求項１記載の多段変速機において、
前記第４遊星歯車は、第４サンギヤと、第４リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が前記第４サンギヤに他方が前記第４リングギヤに噛合する２つのピニオンギヤの組を自転かつ公転自在に複数支持する第４キャリヤと、を有するダブルピニオン式の遊星歯車で
あり、
前記第１回転要素は、前記第４サンギヤであり、
前記第２回転要素は、前記第４リングギヤであり、
前記第３回転要素は、前記第４キャリヤである、
多段変速機。
【請求項４】
請求項１記載の多段変速機において、
前記第４遊星歯車は、第４サンギヤと、第４リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が前記第４サンギヤに他方が前記第４リングギヤに噛合する２つのピニオンギヤの組を自転かつ公転自在に複数支持する第４キャリヤと、を有するダブルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第１回転要素は、前記第４キャリヤであり、
前記第２回転要素は、前記第４リングギヤであり、
前記第３回転要素は、前記第４サンギヤである、
多段変速機。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載の多段変速機において、
前記第２係合要素は、前記第１遊星歯車の前記第１サンギヤと前記第３遊星歯車の前記第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第３係合要素は、前記第１遊星歯車の前記第１キャリヤと前記第３遊星歯車の前記第３サンギヤとを互いに接続すると共に両者の接続を解除し、
前記第５係合要素は、前記第３遊星歯車の前記第３リングギヤおよび前記第４遊星歯車の前記第３回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除し、
前記第６係合要素は、前記第１遊星歯車の前記第１サンギヤを前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除し、
前記第７係合要素は、前記第３遊星歯車の前記第３キャリヤを前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共にその固定を解除する、
多段変速機。
【請求項６】
請求項５記載の多段変速機において、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第１速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第２速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第５係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第３速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第４速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第７係合要素との係合により前進第５速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第６速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素との係合により前進第７速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第８速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第９速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１０速
段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第７係合要素との係合により後進段を形成する、
多段変速機。
【請求項７】
請求項５記載の多段変速機において、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第２速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第３速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第５係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第４速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第５速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第７係合要素との係合により前進第６速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第７速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素との係合により前進第８速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第９速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１０速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第７係合要素との係合により後進段を形成する、
多段変速機。
【請求項８】
請求項５記載の多段変速機において、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第２速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第３速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第５係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第４速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第５係合要素との係合により前進第５速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第７係合要素との係合により前進第６速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第７速段を形成し、
前記第２係合要素と前記第３係合要素と前記第４係合要素との係合により前進第８速段を形成し、
前記第３係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第９速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第４係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１０速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１１速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第２係合要素と前記第６係合要素との係合により前進第１２速段を形成し、
前記第１係合要素と前記第３係合要素と前記第７係合要素との係合により後進段を形成する、
多段変速機。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つの請求項に記載の多段変速機であって、
前記出力部材は、デファレンシャルギヤを介して車両の後輪に連結される出力軸である、
多段変速機。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１つの請求項に記載の多段変速機であって、
前記出力部材は、車両の前輪に連結されたデファレンシャルギヤに動力を伝達するギヤ列に含まれるカウンタドライブギヤである、
多段変速機。