(57)【要約】【課題】スリーブの位置決め精度を向上させる。【解決手段】入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３と、カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で回転軸Ｘａ方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、回転軸Ｘａ上で回転可能に支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、を有し、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向の変位により、変速用のギヤとスリーブに設けられた歯部２６、５６を係脱させて、入力軸２と変速用のギヤとの間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構１において、カム溝４５と係合突起５５との互いの対向面のうちの一方に、出没自在なボールＢを設けると共に、他方にボールＢが弾発的に係合する傾斜部４６、４７を設けた構成とした。【選択図】図１
2018115735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体に回転するカムリングと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合ピンにより、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記回転軸上の前記カムリングに隣接する位置で回転可能に支持されたギヤと、を有し、
前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記ギヤとの間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構において、
前記カム溝と前記係合ピンとの互いの対向面のうちの一方に、前記対向面から出没自在な係合子を設けると共に、他方に、前記係合子が弾発的に係合する被係合部を設けたことを特徴とする回転伝達機構。
【請求項２】
前記カム溝では、前記回転軸の径方向における前記係合ピンとの対向面に、前記被係合部が設けられており、
前記係合ピンでは、前記回転軸の径方向における前記カム溝との対向面に、前記係合子が出没自在に設けられており、
前記回転軸の径方向から見て前記被係合部は、前記カム溝内で前記回転軸に直交する向きで設けられた傾斜面であることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。
【請求項３】
前記回転軸の径方向から見て前記被係合部は、前記カム溝内で前記回転軸方向に間隔をあけて複数設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転伝達機構。
【請求項４】
前記係合ピンには、前記係合子を収容可能な収容穴が設けられており、
前記係合子は、前記収容穴内に設置した弾性部材の付勢力で、前記カム溝との対向面から出没自在とされていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の回転伝達機構。
【請求項５】
前記係合子は、前記被係合部に係合する先端部が、球面状に形成されたボールまたはピンであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の回転伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２７４７１号公報
【０００４】
図７は、従来例にかかる変速機１００のシームレス機構に関わる部分を説明する図である。
シームレス機構を備える変速機１００は、駆動源の出力回転が入力される入力軸２を有している。
【０００５】
この入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向（以下、回転軸Ｘａ方向とも標記する）に間隔をあけて設けられており、これらギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置には、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。
【０００６】
カムリング４１、４２、４３の外周には、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に沿ってカム溝４５が設けられており、カム溝４５には、カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３の係合突起５５が係合している。
【０００７】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に変位可能に設けられている。
【０００８】
変速機１００では、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部（ドグ）２６、５６同士を係脱させる。
そして、歯部同士を互いに係合させたスリーブ５１、５２、５３とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。
【０００９】
スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が係合しており、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位は、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることで実施される。
【００１０】
例えば、１速の変速段を実現する際には、シフトロッド７１を軸線Ｘ１方向に変位させ
て、シフトフォーク６１が係合したスリーブ５１を、１速ギヤ２１に近づける方向（図６における左方向）に変位させる。
そうすると、スリーブ５１は、係合突起５５がカム溝４５に係合しているので、カム溝４５に沿って回転軸Ｘａ方向に変位する。そして、１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とが係合した時点で、１速の変速段が実現する。
【００１１】
ここで、１速の変速段を維持するためには、スリーブ５１の位置を、スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させた位置（係合位置）で保持する必要がある。
そのため、変速機１００では、スリーブ５１の回転軸Ｘａ方向の位置を保持するために、スリーブ５１にシフトフォーク６１を介して連結されたシフトロッド７１に、当該シフトロッド７１の軸線Ｘ１方向の移動を規制する位置決め機構７０が設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、位置決め機構７０は、スリーブ５１から離れた位置のシフトロッド７１に設けられている。そのため、シフトロッド７１からスリーブ５１までの間に介在する部品などのバラツキなどにより、カムリング４１の外周におけるスリーブ５１の回転軸Ｘａ方向の位置決めの精度が安定しない。
そこで、スリーブ５１の位置決め精度を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、
回転軸と一体に回転するカムリングと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合ピンにより、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記回転軸上の前記カムリングに隣接する位置で回転可能に支持されたギヤと、を有し、
前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記ギヤとの間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構において、
前記カム溝と前記係合ピンとの互いの対向面のうちの一方に、前記対向面から出没自在な係合子を設けると共に、他方に、前記係合子が弾発的に係合する被係合部を設けた構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カム溝に係合ピンを係合させたスリーブが、回転軸方向に移動すると、係合子が被係合部に弾発的に係合した時点で、スリーブの移動を規制する応力が、弾発力に応じた大きさで作用する。
よって、係合子が被係合部に弾発的に係合した位置で、スリーブを保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】変速機の構成を説明する図である。
【図２】シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。
【図３】カムリングを説明する図である
【図４】カムリングのカム溝を説明する図である
【図５】スリーブを説明する図である。
【図６】ボールと傾斜面の作用を説明する図である。
【図７】従来例にかかる変速機を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、回転伝達機構１を採用した変速機１０の場合を例に挙げて説明する。
図１は、変速機１０の構成を説明図である。図１の（ａ）は、変速機１０全体の構成を説明する模式図であり、図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。図２の（ａ）は、入力軸２と一体に回転するカムリング４１にスリーブ５１を組み付けた状態を示す斜視図であり、図２の（ｂ）は、カムリング４１とスリーブ５１を入力軸２の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図２では、入力軸２で支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１）を仮想線で示しており、この１速ギヤ２１の外周に形成された歯部の図示は省略している。
【００１７】
図１に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。
入力軸２では、複数の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向に間隔をあけて並んでおり、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。
【００１８】
入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向（入力軸２の軸方向）に延びるカム溝４５（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００１９】
カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３（図２参照）が外挿されている。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５５（図２参照）を、カム溝４５と同数有している。
【００２０】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、入力軸２の軸方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。
【００２１】
図１に示すように、スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。
シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００２２】
シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２３】
よって、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３もまた、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２４】
前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、入力軸２の軸方向で、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に対向している。
【００２５】
スリーブ５１、５２、５３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の互いの対向部には、歯部５６、２６が設けられている。これら歯部５６、２６は、入力軸２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２６】
実施の形態にかかる変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させて、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱することで、入力軸２と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられるようになっている。
【００２７】
変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、対応する伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）は、出力軸３で相対回転不能に設けられている。
【００２８】
実施の形態にかかる変速機１０では、例えば１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とを係合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。
これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。
【００２９】
そのため、変速機１０では、歯部２６、５６同士（ドグ同士）を係合させた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現するようになっている
【００３０】
変速機１０は、変速段の切り替え時に、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させる駆動装置１５を有している。
駆動装置１５は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、シフトドラム１６と、モータＭと、シフトアーム８１、８２、８３と、を有している。
【００３１】
シフトドラム１６は、モータＭの回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回転する円柱状の基部１６０を有している。
この基部１６０の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３と同数のカム溝１６１、１６２、１６３が設けられている。
【００３２】
カム溝１６１、１６２、１６３は、基部１６０の外周を、回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って設けられており、カム溝１６１、１６２、１６３の各々には、シフトアーム８１、８２、８３の一端に設けた係合ピン８５が係合している。
シフトアーム８１、８２、８３の他端は、前記したシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００３３】
カム溝１６１、１６２、１６３各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向の位置が設定されている。
そのため、カム溝１６１、１６２、１６３に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１、８２、８３の各々は、カム溝１６１、１６２、１６３内における係合ピン８５の位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位するようになっている。
【００３４】
したがって、モータＭにより、シフトドラム１６を回転軸Ｘｃ回りに回転させると、シフトアーム８１、８２、８３の各々が、シフトドラム１６の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
【００３５】
実施の形態では、カム溝１６１、１６２、１６３が、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応している。
よって、例えばカム溝１６１に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１が、回転軸Ｘｃ方向に変位すると、このシフトアーム８１の変位に連動して、シフトロッド７１とシフトフォーク６１とが入力軸２の軸方向に変位する。
【００３６】
これにより、シフトフォーク６１が外周に係合したスリーブ５１が、入力軸２の軸方向に変位する。そして、スリーブ５１の移動方向に応じて、１速ギヤ２１とスリーブ５１とが、互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。
【００３７】
変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている。この位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている（図１の（ｂ）参照）。
実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが弾発的に係合している。
【００３８】
シフトロッド７１の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７１が、ボールＢを凹部７０ｃに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置で、スリーブ５１が保持される。
【００３９】
また、シフトロッド７１が、ボールＢを凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１を介して、出力軸３に伝達されない位置で、スリーブ５１が保持される。
【００４０】
なお、実施の形態では、スリーブ５１の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、ボールＢを凹部７０ａに係合させた位置で、シフトロッド７１を保持することで、スリーブ５１の歯部５６を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。
【００４１】
以下、入力軸２と一体に回転するカムリング４１と、このカムリング４１外挿されたスリーブ５１の場合を例に挙げて、カムリング４１、４２、４３とスリーブ５１、５２、５３の構成を具体的に説明する。
【００４２】
図３は、カムリング４１を説明する図であり、（ａ）は、カムリング４１を回転軸Ｘａ方向から見た平面図であり、（ｂ）は、カムリング４１を（ａ）におけるＡ−Ａ矢視方向から見た側面図である。
図４は、カムリング４１のカム溝４５を説明する図であり、（ａ）は、カム溝４５における傾斜部４６、４７が設けられた領域を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）は、カム溝４５に、スリーブ５１側のボールＢが係合した状態を説明する図である。
【００４３】
図２および図３の（ａ）に示すようにカムリング４１は、リング状を成す基部４０の中央に、貫通孔４４を有している。
この貫通孔４４は、基部４０を厚み方向（回転軸Ｘａ方向）に貫通して設けられており、貫通孔４４の内周には、回転軸Ｘａ方向に延びるスプライン４４ａが、回転軸Ｘａ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【００４４】
カムリング４１は、入力軸２に回転軸Ｘａ方向から外挿されて、入力軸２の外周にスプライン嵌合する。そのため、カムリング４１は、入力軸２に一体回転可能に連結されている。
【００４５】
カムリング４１は、回転軸Ｘａ方向に所定幅Ｗ１（図３の（ｂ）参照）を有しており、基部４０の外周４０１には、カム溝４５が設けられている。
カム溝４５は、カムリング４１の外周４０１を回転軸Ｘａ方向に横切って設けられており、回転軸Ｘａ方向から見てカムリング４１では、回転軸Ｘａ周りの周方向に９０°間隔でカム溝４５が設けられている。
【００４６】
カム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向で間隔Ｗ５をあけて対向する一対のカム面４５１、４５２の間に形成されている。
【００４７】
カム面４５１は、回転軸Ｘａに対して平行な側縁部４５１ａ、４５１ｂと、これら側縁部４５１ａ、４５１ｂの中間に位置する中央部４５１ｃと、側縁部４５１ａ、４５１ｂと、中央部４５１ｃとを繋ぐ傾斜部４５１ｄ、４５１ｅと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
カム面４５２は、回転軸Ｘａに対して平行な側縁部４５２ａ、４５２ｂと、これら側縁部４５２ａ、４５２ｂの中間に位置する中央部４５２ｃと、側縁部４５２ａ、４５２ｂと、中央部４５２ｃとを繋ぐ傾斜部４５２ｄ、４５２ｅと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている
【００４８】
回転軸Ｘａの径方向から見て、側縁部４５１ａ、４５１ｂと中央部４５１ｃ、そして側縁部４５２ａ、４５２ｂと中央部４５２ｃは、それぞれ回転軸Ｘａ周りの周方向でオフセットしている。
実施の形態では、カムリング４１の回転軸Ｘａ回りの回転方向において、中央部４５１ｃ、４５２ｃが、側縁部４５１ａ、４５１ｂ、４５２ａ、４５２ｂよりも上流側に位置している。そのため、回転軸Ｘａの径方向から見てカム溝４５は、略Ｖ字形状に形成されている。
【００４９】
回転軸Ｘａ周りの周方向におけるカム溝４５の一方の傾斜部４５１ｄ、４５１ｅと、他方の傾斜部４５２ｄ、４５２ｅは、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５３が摺動する摺動面となっている。
実施の形態では、スリーブ５１を１速ギヤ２１に近づける方向（図３の（ｂ）における左方向）に変位させて、スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させる際に、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５３が、一方の傾斜部４５１ｄを摺動する。
【００５０】
また、スリーブ５１を１速ギヤ２１から離れる方向に変位させて、スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６との係合を解除する際に、スリーブ５１の係合突起５５の外周５５３が、他方の傾斜部４５２ｄを摺動する。
【００５１】
回転軸Ｘａの径方向から見てカム溝４５は、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心を通る中心線Ｃを挟んで対称となる形状で形成されている。
実施の形態では、図３の（ｂ）における左側に、１速ギヤ２１が位置している。そのため、係合突起５５は、カム溝４５における中心線Ｃよりも左側の領域を摺動する。
【００５２】
カム溝４５における中心線Ｃよりも右側の領域は、図３の（ｂ）における右側に変速用のギヤが位置している場合に、係合突起５５が摺動する。
この場合には、スリーブ５１の歯部５６を、ギヤ側の歯部２６に係合させる際に、スリーブ５１を図３の（ｂ）における右側に向けて変位させることになるからである。
【００５３】
実施の形態では、図３の（ｂ）に示したカムリング４１は、１速用のギヤ２１に隣接するカムリングである。
そのため、変速段が１速でない場合に、係合突起５５は、カムリング４１の幅方向の中心を通る線分（中心線Ｃ）上に配置される。この状態においてスリーブ５１は、当該スリーブ５１の歯部５６を、１速ギヤ２１の歯部２６に係合させていない位置（中立位置）に配置されている。
【００５４】
また、変速段が１速に変更されると、スリーブ５１が１速ギヤ２１に近づく方向（図中左側）に変位する結果、スリーブ５１の係合突起５５は、回転軸Ｘａにおける一方側（図３の（ｂ）における左側）に変位して、図中符号Ｆで示す位置に配置される。
【００５５】
図４に示すように、カム溝４５には、位置決め用の傾斜部４６、４６、４７、４７が設けられている。
傾斜部４６は、回転軸Ｘａ方向におけるカム溝４５内の一方の端部（図４の（ａ）において左側の端部）と他方の端部（図４の（ａ）において右側の端部）に設けられている。
これら傾斜部４６、４６は、中心線Ｃから離れるにつれて、基部４０の径方向の厚みｈｘが薄くなる向きで傾斜している。回転軸Ｘａに沿う断面視において、傾斜部４６、４６は、中心線Ｃを挟んで対称に設けられている。
【００５６】
回転軸Ｘａに沿う断面視において、傾斜部４７、４７は、中心線Ｃに向かうにつれて、基部４０の径方向の厚みｈｘが薄くなる向きで傾斜している。
実施の形態では、傾斜部４７の中心線Ｃに対する傾きと、傾斜部４６の中心線Ｃに対する傾きは、同じまたは略同じとなるように設定されている。
【００５７】
傾斜部４７、４７は、中心線Ｃを挟んで対称に設けられており、傾斜部４７と傾斜部４７との間に、ボールＢが係合する凹溝を形成している。
図４の（ｂ）に示すように、回転軸Ｘａに沿う断面視において傾斜部４７と傾斜部４７の間の凹溝は、中心線Ｃ上に頂点を位置させた略三角形形状で形成されている。
【００５８】
図４の（ａ）に示すように、傾斜部４６、４７は、カム溝４５の幅方向（図４の（ａ）における上下方向）の全長に亘って設けられている。
これら傾斜部４６、４７は、それぞれ同じ回転軸Ｘａ方向の幅Ｌ、Ｌの範囲に設けられている。
【００５９】
図５は、スリーブ５１を説明する図であり、（ａ）は、スリーブ５１を回転軸Ｘａ方向から見た図であり、（ｂ）は、スリーブ５１を回転軸Ｘａの径方向から見た平面図である。なお、図５の（ａ）では、説明の便宜上、スリーブ５１の一部を切り欠いて示している。
図６は、ボールＢと、傾斜部４６、４７の作用を説明する図である。図６の（ａ）は、図５の（ａ）におけるＡ−Ａ断面を、カムリング４１と共に示した図であって、スリーブ５１が中立位置に配置されている状態を示す図である。図６の（ｂ）は、図５の（ａ）におけるＡ−Ａ断面を、カムリング４１と共に示した図であって、スリーブ５１が係合位置まで変位した状態を示す図である。図６の（ｃ）は、図５の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００６０】
図２および図５に示すように、スリーブ５１は、回転軸Ｘａ周りの周方向に９０°間隔で設けられた係合部５４と、周方向で隣接する係合部５４、５４同士を接続する接続部５７と、を有している。
回転軸Ｘａ方向から見てスリーブ５１は、係合部５４と接続部５７とが、回転軸Ｘａ周りの周方向で、交互に連なったリング形状を有している。
【００６１】
回転軸Ｘａ方向から見て、係合部５４は、接続部５７の内径Ｄ１と整合する内径で形成されており、回転軸Ｘａ方向から見て、係合部５４の内周５４１と、接続部５７の内周５７１は、回転軸Ｘａを中心とする同一の仮想円Ｉｍ１上に位置している。
【００６２】
回転軸Ｘａ方向から見て、接続部５７の外周５７２は、回転軸Ｘａを中心とする仮想円Ｉｍ２に沿う弧状に形成されている。接続部５７の外周５７２は、係合部５４よりも径方向外側に位置しており、接続部５７における係合部５４よりも外径側の領域５７３は、前記したシフトフォーク６１が係合する係合領域となっている（図５の（ｂ）参照）。
【００６３】
図５の（ｂ）に示すように、径方向から見て係合部５４は、回転軸Ｘａ方向の最大幅Ｗ２が、接続部５７の回転軸Ｘａ方向の幅Ｗ３よりも厚くなっている（Ｗ２＞Ｗ３）。
係合部５４では、回転軸Ｘａ方向における接続部５７の一方側（図５の（ｂ）における左側）に位置する領域と、他方側（図５の（ｂ）における右側）に位置する領域とが、それぞれ、変速用のギヤに係合する歯部５６１、５６１となっている。
【００６４】
回転軸Ｘａ方向から見て接続部５７の各々では、回転軸Ｘａ周りの周方向における中央部に、回転軸Ｘａ方向における接続部５７の一方側と他方側に突出して、歯部５６２、５６２が設けられている。
歯部５６２の内周５６２ａは、前記した係合部５４の内周５４１と共に、回転軸Ｘａを中心とする同一の仮想円Ｉｍ１上に位置している。
また、図６の（ｃ）に示すように、歯部５６２の内周５６２ａは、カムリング４１の外周４０１に僅かな隙間をあけて対向している。
【００６５】
図５の（ｂ）に示すように、実施の形態では、歯部５６２、５６２の接続部５７からの突出長Ｌ１は、前記した係合部５４側の歯部５６１、５６１の接続部５７からの突出長Ｌ２よりも大きくなっているが、同じであっても良い。
【００６６】
実施の形態では、回転軸Ｘａ周りの周方向で、歯部５６１と歯部５６２とが交互に位置しており、これら歯部５６１と、歯部５６２で、スリーブ５１が備える歯部５６を構成している。
【００６７】
図６の（ａ）に示すように、係合部５４には、円柱形状を成す係合突起５５が設けられている。係合突起５５は、係合部５４の内周５４１から内径側（回転軸Ｘａ）側に突出して設けられており、この係合突起５５の突出長Ｌ３は、前記したカム溝４５の径方向の深さに相当する長さＬ４よりも僅かに短くなっている。
【００６８】
係合部５４の内部には、円筒状の収容穴５４５が形成されている。この収容穴５４５は、係合部５４の外周５４２から歯部５６１を径方向に貫通して設けられており、収容穴５４５の外周５４２側の開口は、封止部材５４６で封止されている。
【００６９】
収容穴５４５は、係合突起５５の中央部を内径側まで貫通しており、収容穴５４５には、スプリングＳｐと、ボールＢが収容されている。
収容穴５４５の内径側（回転軸Ｘａ側）の開口は、外径側の開口よりも小径で形成されており、収容穴５４５に収容されたボールＢは、スプリングＳｐから作用する付勢力で、係合突起５５の内周５５１から出没自在となっている。
【００７０】
以下、かかる構成の回転伝達機構１の作用を説明する。
カムリング４１とスリーブ５１とが組み付けられると、スリーブ５１の係合突起５５の各々は、カムリング４１の外周のカム溝４５に係合する。
そうすると、係合突起５５の内周５５１から内径側に突出したボールＢが、スプリングＳｐの付勢力で、径方向からカム溝４５に圧接する。
【００７１】
このボールＢは、スリーブ５１が当該スリーブ５１の歯部５６と１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させていない中立位置に配置されている時には、カム溝４５に設けた傾斜部４７、４７の間の凹溝に弾発的に係合する（図６の（ａ）参照）。
これにより、スリーブ５１を中立位置で保持する保持力が、傾斜部４７、４７に弾発的に係合したボールＢから作用する。
【００７２】
また、スリーブ５１が、当該スリーブ５１の歯部５６と、１速ギヤ２１の歯部２６とを係合させた係合位置に配置されている時には、ボールＢが、カム溝４５に設けた傾斜部４６（図６の（ｂ）における左側の傾斜部４６）に弾発的に係合する。
これによりスリーブ５１を係合位置で保持する保持力が、傾斜部４６に弾発的に係合したボールＢから作用する。
【００７３】
そして、図６の（ｂ）に示す係合位置に配置されたスリーブ５１を、図６の（ａ）に示す中立位置に向けて変位させるためには、ボールＢが傾斜部４６を乗り越えることができる大きさの操作力を、スリーブ５１に作用させる必要となる。
そのため、傾斜部４６に弾発的に係合したボールＢから作用する保持力で、中立位置側への変位を規制できるようになっている。
【００７４】
よって、回転軸Ｘａ方向に進退移動するスリーブ５１に、位置決め機構として機能するボールＢと、傾斜部４６、４７が設けられているので、シフトロッド７１の位置決め機構７０よりも、スリーブ５１の位置を精度良く位置決めできる。
【００７５】
以上の通り、実施の形態では
（１）入力軸２（回転軸）と一体に回転するカムリング４１、４２、４３と、
カムリング４１、４２、４３に外挿されていると共に、カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５に係合させた係合突起５５（係合ピン）により、カムリング４１、４２、４３の外周で回転軸Ｘａ方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、
回転軸Ｘａ上のカムリング４１、４２、４３に隣接する位置で回転可能に支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、を有し、
スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向の変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３との互いの対向部に設けられた歯部２６、５６を係脱させて、入力軸２とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達を切り替える回転伝達機構１において、
カム溝４５と係合突起５５との互いの対向面のうちの一方に、対向面から出没自在なボールＢ（係合子）を設けると共に、他方にボールＢが弾発的に係合する傾斜部４６、４７（被係合部）を設けた構成とした。
【００７６】
このように構成すると、カム溝４５に係合突起５５を係止させたスリーブ５１、５２、５３が回転軸Ｘａに移動すると、ボールＢが傾斜部４６、４７に係合した時点で、スリーブ５１、５２、５３の移動を規制する応力が、弾発力に応じた大きさで作用する。
よって、ボールＢが傾斜部４６、４７に係合した位置で、スリーブ５１、５２、５３の移動を規制して、スリーブ５１、５２、５３の位置を保持することができる。
【００７７】
（２）カム溝４５では、回転軸Ｘａの径方向における係合突起５５との対向面に、傾斜部４６、４７が設けられており、
係合突起５５では、回転軸Ｘａの径方向におけるカム溝４５との対向面である内周５５１から、ボールＢが出没自在に設けられており、
回転軸Ｘａの径方向から見て傾斜部４６、４７は、カム溝４５内で回転軸Ｘａに直交する向きで直線状に設けられている構成とした。
【００７８】
係合突起５５をカム溝４５に係合させたスリーブ５１、５２、５３は、変速段の変更時に、カム溝４５内を回転軸Ｘａ方向に変位する。
上記のように構成すると、スリーブ５１、５２、５３が回転軸Ｘａ方向に変位する際に、ボールＢが設けられた係合突起５５が、傾斜部４６、４７が設けられた領域を必ず横切ることになる。
これにより、回転軸Ｘａ方向に変位したスリーブ５１、５２、５３に、スプリングＳｐの付勢力に応じた応力を作用させて、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位を確実に規制できる。
【００７９】
（３）回転軸Ｘａの径方向から見て傾斜部４６、４７は、カム溝４５内で回転軸Ｘａ方向に間隔をあけて複数設けられている構成とした。
【００８０】
このように構成すると、スリーブ５１、５２、５３を、中立位置と係合位置のそれぞれにおいて、適切かつ精度良く位置決めできる。
【００８１】
（４）係合突起５５には、ボールＢを収容可能な収容穴５４５が設けられており、
ボールＢは、収容穴５４５内に設置したスプリングＳｐの付勢力で、カム溝４５との対向面である内周５５１から出没自在とされている構成とした。
【００８２】
このように構成すると、簡単な構成で、スリーブ５１、５２、５３を精度良く位置決め出来る。
【００８３】
（５）ボールＢは、傾斜部４６、４７に係合する先端部が、球面状に形成されている構成とした。
【００８４】
ボールＢが傾斜部４６、４７に達していないときには、ボールＢがカム溝４５内を摺動する。
このように構成すると、ボールＢがカム溝４５内を摺動する際の抵抗を低減することができ、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａに対する傾きの発生を好適に防止できる。
【００８５】
（６）回転軸Ｘａに沿う軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能に設けられたシフトロッド７１、７２、７３と、
シフトロッド７１、７２、７３とスリーブ５１、５２、５３とを接続するシフトフォーク６１、６２、６３と、
シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の位置決めをする位置決め機構７０と、をさらに有する構成とした。
【００８６】
このように構成すると、スリーブ５１、５２、５３の位置決めを、スリーブ５１、５２、５３側に設けたボールＢと傾斜部４６、４７のみで行う場合よりも、位置決め精度の向上が期待できる。
【００８７】
前記した実施の形態では、傾斜部４６、４７に係合させたボールＢで、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向の位置決めをする場合を例示したが、本願発明は、この態様に限定されるものではない。
例えば、ボールＢの代わりに、球面状の先端部を有するピンを用いて、このピンを傾斜部４６、４７に弾発的に係合させる構成としても良い。
また、スリーブ５１、５２、５３を係合位置で保持するための被係合部が、傾斜部４６である場合を例示したが、傾斜面の代わりに、一対の傾斜部４６、４６からなる凹溝を被係合部として採用しても良い。
【００８８】
前記した実施の形態では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、スリーブ５１、５２、５３の移動を規制する位置決め機構７０が設けられている場合を例示した。
上記のとおり、カム溝４５と係合突起５５との互いの対向面のうちの一方に設けたボールＢ（係合子）と、他方に設けた傾斜部４６、４７（被係合部）とにより、スリーブ５１、５２、５３の移動を規制できるので、シフトロッド７１、７２、７３の各々に設けた位置決め機構７０を省略しても良い。
【００８９】
このように構成すると、位置決め機構７０を省略した分だけ、変速機１０の内部空間に余裕ができるので、変速機１０の内部でのレイアウトの自由度が向上する。
【符号の説明】
【００９０】
１      回転伝達機構
２      入力軸（回転軸）
３      出力軸
１０    変速機
１１    駆動源
１２    メインクラッチ
１５    駆動装置
１６    シフトドラム
２１    １速ギヤ
２２    ２速ギヤ
２３    ３速ギヤ
２６    歯部
３１    第１伝達ギヤ
３２    第２伝達ギヤ
３３    第３伝達ギヤ
３５    ファイナルギヤ
３６    差動装置
３７    駆動輪
４０    基部
４０１  外周
４１、４２、４３    カムリング
４５    カム溝
４５１  カム面
４５１ａ  側縁部
４５１ｃ  中央部
４５１ｄ  傾斜部
４５１ｅ  傾斜部
４５２  カム面
４５２ａ  側縁部
４５２ｃ  中央部
４５２ｄ  傾斜部
４５２ｅ  傾斜部
４７    傾斜部（被係合部）
４７    傾斜部（被係合部）
５１、５２、５３    スリーブ
５４    係合部
５４５  収容穴
５４６  封止部材
５５    係合突起（係合ピン）
５５１  内周
５５３  外周
５６    歯部
５６１  歯部
５６２  歯部
５７    接続部
６１    シフトフォーク
７０    位置決め機構
７０ａ  凹部
７０ｂ  凹部
７０ｃ  凹部
７１、７２、７３    シフトロッド
８１、８２、８３    シフトアーム
８５    係合ピン
１６０  基部
１６１、１６２、１６３  カム溝
Ｂ      ボール（係合子）
Ｃ      中心線
Ｍ      モータ
Ｓｐ    スプリング
Ｘａ    回転軸
Ｘｃ    回転軸
【図１】
2018115735.tif 000003
【図２】
2018115735.tif 000004
【図３】
2018115735.tif 000005
【図４】
2018115735.tif 000006
【図５】
2018115735.tif 000007
【図６】
2018115735.tif 000008
【図７】
2018115735.tif 000009