(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気特性に与える影響を小さくしてモータの軽量化を図ることができる技術を提供する。【解決手段】上下方向に延びる中心軸を環状に取り囲むステータを有する静止部と、ステータの径方向外側に配置された磁石部７を有する回転部と、を有するアウターロータ型のモータにおいて、回転部は、内周面側に磁石部を保持する磁性材であるロータ８を有し、磁石部は、周方向にＮ極領域とＳ極領域とが交互に配置され、ロータは、外周面に径方向内側に向かって凹む凹部８１と、外周面から内周面に貫通する孔部とのうち少なくとも一方を有し、凹部および孔部は、Ｎ極領域又はＳ極領域の周方向の中央部と径方向に対向する。【選択図】図３
2018143043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸を環状に取り囲むステータを有する静止部と、
前記ステータの径方向外側に配置された磁石部を有する回転部と、
を有するアウターロータ型のモータにおいて、
前記回転部は、内周面側に前記磁石部を保持する磁性材であるロータを有し、
前記磁石部は、周方向にＮ極領域とＳ極領域とが交互に配置され、
前記ロータは、外周面に径方向内側に向かって凹む凹部と、外周面から内周面に貫通する孔部とのうち少なくとも一方を有し、
前記凹部および前記孔部は、前記Ｎ極領域又は前記Ｓ極領域の周方向の中央部と径方向に対向する、モータ。
【請求項２】
前記凹部又は前記孔部は、軸方向に延びる、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ロータは、前記凹部および前記孔部のうちの少なくとも一方を周方向に間隔をあけて複数有し、
複数の前記凹部および複数の孔部は、前記中心軸を挟んで対称配置される、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記凹部又は前記孔部の周方向の幅は、径方向内側に向かって狭くなる、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記ステータは、ステータコアを有し、
前記ステータコアは、
環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向外側に突出し、前記磁石部の内周と先端部が対向する複数の突極と、
を有し、
前記コアバックは、内周面に径方向外側に向かって凹む切欠き部を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記切欠き部の径方向外側には、前記突極の周方向の中央部が位置する、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記磁石部は、複数の磁石片を有し、
前記複数の磁石片は、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並んで配置されている、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−１３６８８６号公報には、外転構造をなす永久磁石形モータが開示される。永久磁石形モータは、静止部位に取り付けられた固定子と、固定子を包囲するように設けられた回転子とを有する。回転子は、磁気回路を形成する回転子ヨークと、その回転子ヨークの円筒部内周面に取着されて固定子に対面する界磁部とにより構成されている。界磁部は、２つの略円弧状の永久磁石セグメントが互いの間に隙間を保持した状態で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３６８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開平１１−１３６８８６号公報に開示される構成では、永久磁石セグメントは、回転子ヨークよりも回転軸方向の下側に突出している。この構成では、回転子ヨークの回転軸方向の寸法を短くできるために、モータの軽量化を図ることができる。ただし、永久磁石セグメントの、回転子ヨークより下側に突出した部分は、径方向において回転子ヨークと対向していないために、モータの磁気特性に影響を与える可能性がある。
【０００５】
本発明は、磁気特性に与える影響を小さくしてモータの軽量化を図ることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なモータは、上下方向に延びる中心軸を環状に取り囲むステータを有する静止部と、前記ステータの径方向外側に配置された磁石部を有する回転部と、を有するアウターロータ型のモータである。前記回転部は、内周面側に前記磁石部を保持する磁性材であるロータを有する。前記磁石部は、周方向にＮ極領域とＳ極領域とが交互に配置される。前記ロータは、外周面に径方向内側に向かって凹む凹部と、外周面から内周面に貫通する孔部とのうち少なくとも一方を有する。前記凹部および前記孔部は、前記Ｎ極領域又は前記Ｓ極領域の周方向の中央部と径方向に対向する。
【発明の効果】
【０００７】
例示的な本発明によれば、磁気特性に与える影響を小さくしてモータの軽量化を図ることができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るモータの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るモータの、ステータコア、磁石部、および、ロータの関係を示す平面図である。
【図４】図４は、磁石片およびコイルによって形成される磁束について説明するための模式図である。
【図５】図５は、本実施形態のロータの軽量化について説明するための模式図である。
【図６】図６は、本実施形態のステータコアの軽量化について説明するための模式図である。
【図７】図７は、第１変形例を説明するための模式図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第２変形例を説明するための模式図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２変形例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、モータ１の中心軸Ｃと平行な方向を「軸方向」、モータ１の中心軸Ｃに直交する方向を「径方向」、モータ１の中心軸Ｃを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、本明細書では、軸方向を上下方向とし、ステータ４に対して蓋部９側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータ１の使用時の向きを限定する意図はない。
【００１０】
＜１．モータの概要＞
本発明の例示的な実施形態のモータについて以下説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るモータ１の縦断面図である。本実施形態においては、モータ１は、小型の無人航空機（不図示）に搭載されて回転翼を回転させる。なお、モータ１は、無人航空機以外の用途に使用されてもよい。例えば、モータ１は、自動車や鉄道等の輸送機械、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて種々の駆動力を発生させてよい。
【００１１】
モータ１は静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、無人航空機のシャーシ等に固定される。回転部３は、中心軸Ｃを中心として回転する。静止部２は、ステータ４と、ブラケット５と、軸受部６とを有する。回転部３は、磁石部７と、ロータ８と、蓋部９と、シャフト１０とを有する。
【００１２】
静止部２はステータ４を有する。ステータ４は、上下方向に延びる中心軸Ｃを環状に取り囲む。ステータ４はステータコア４１を有する。ステータコア４１は磁性材で構成される。磁性材は鉄系の素材であることが好ましい。例えば磁性材は珪素鋼であってよい。本実施形態においては、ステータコア４１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板で構成される。ステータコア４１は環状のコアバック４１１と複数の突極４１２とを有する。なお、ステータコア４１は、突極４１２およびコアバック４１１を有するコアピースを、周方向に複数接合して形成されてもよい。ステータコア４１の詳細については後述する。
【００１３】
各突極４１２には、不図示のインシュレータを介して導線が巻かれてコイル４２が形成される。すなわち、ステータ４は複数のコイル４２を有する。コイル４２から外部に引き出された導線の一端は、電源又はモータ１に電力を供給する駆動回路に接続される。これにより、コイル４２に電力が供給される。
【００１４】
静止部２はブラケット５を有する。ブラケット５は、上下方向に延びる筒状部５１を有する。ブラケット５は、筒状部５１の下部側に配置される複数の脚部５２を有する。複数の脚部５２は、筒状部５１の外周面から径方向に延びる。複数の脚部５２は周方向に等間隔に配置されることが好ましい。ステータ４は、筒状部５１の径方向外方に配置され、筒状部５１に支持される。本実施形態において、筒状部５１は、ステータコア４１の径方向内方に圧入または接着にて固定される。複数の脚部５２は、例えばネジ等の固定具を用いて、無人航空機のシャーシ等に固定される。
【００１５】
静止部２は軸受部６を有する。本実施形態では、静止部２は、上下に間隔をあけて配置される２つの軸受部６を有する。上下の軸受部６は、筒状部５１の内部に収容された状態で、筒状部５１に保持される。上方の軸受部６は、コアバック４１１の径方向内側に配置される。下方の軸受部６は、複数の脚部５２の径方向内側に配置される。上下の軸受部６はボールベアリングで構成される。なお、上下の軸受部６はボールベアリングに替えて、例えばすべり軸受等の他の方式の軸受であってもよい。
【００１６】
回転部３は磁石部７を有する。磁石部７は、ステータ４の径方向外側に配置される。磁石部７は永久磁石によって構成される。本実施形態において、磁石部７は複数の磁石片７ａを有する。複数の磁石片７ａは、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並んで配置されている。磁石部７の詳細については後述する。
【００１７】
なお、磁石部７は、複数の磁石片７ａに替えて、単一の環状磁石を有してもよい。ただし、磁石部７は複数の磁石片７ａを有することが好ましい。これによれば、磁石部７が単一の環状磁石で構成される場合に比べて磁石部７の重量を軽くすることができ、モータ１の軽量化を図ることができる。磁石部７を複数の磁石片７ａで構成する場合、各磁石片７ａは簡単な形状にすることができる。このために、モータ１を安価に製造することが可能になる。
【００１８】
回転部３はロータ８を有する。ロータ８は、内周面側に磁石部７を保持する磁性材である。磁性材は鉄系の素材であることが好ましい。例えば磁性材は炭素鋼であってよい。ロータ８は、磁性材に、切削やプレス等の加工を施して形成される。ただし、ロータ８は、磁性鋼板が軸方向に複数積層された構成であってよい。ロータ８は円環状である。磁石部７は、ロータ８の内周面に、例えば接着剤で固定される。本実施形態において、モータ１はアウターロータ型のモータである。すなわち、内周面側に磁石部７を保持するロータ８は、ステータ４を囲む。
【００１９】
回転部３は蓋部９を有する。蓋部９はロータ８の上端を覆う。蓋部９は、例えばアルミ材によって構成される。蓋部９は、蓋本体部９１と、取付部９２と、連結部９３と、開口部９４とを有する。蓋本体部９１は円板状に設けられる。蓋本体部９１は、平面視において、外縁が径方向内側に円弧状に凹む。取付部９２は、蓋本体部９１の中央部に位置する。取付部９２は軸方向に延びる円柱状であり、その中心は中心軸Ｃと一致する。取付部９２は、蓋本体部９１の上面および下面から上下方向に突出する。取付部９２には、下端から上側に向けて延びる空洞部９２ａが設けられる。
【００２０】
連結部９３は円環状に設けられる。連結部９３は、蓋本体部９１の下側に位置して、蓋本体部９１の外縁と繋がる。連結部９３は、下方に延びる環状の壁部９３ａを有する。壁部９３ａは、ロータ８の内方に圧入される。これによって、蓋部９はロータ８に固定される。開口部９４は、上下方向に貫通する。開口部９４は、周方向において等間隔に３つ配置される。ロータ８の回転によって蓋部９も回転する。蓋部９の回転によって、開口部９４から空気が取り込まれる。
【００２１】
回転部３はシャフト１０を有する。シャフト１０は中心軸Ｃに沿って延びる。シャフト１０の上端部は空洞部９２ａに嵌め込まれる。これにより、シャフト１０は蓋部９に固定される。シャフト１０は、上下の軸受部６に回転可能に支持される。ロータ８の回転によりシャフト１０は中心軸Ｃを中心として回転する。シャフト１０は、ロータ８を回転可能に支持する。
【００２２】
なお、無人航空機の回転翼は、蓋本体部９１の上面側において、取付部９２に取り付けられる。回転翼は、取付部９２に替えてシャフト１０の下端に取り付けられてもよい。この場合、シャフト１０は、ブラケット５よりも下方に突出させればよい。回転翼は、取付部９２に加えてシャフト１０の下端に取り付けられてもよい。
【００２３】
上記構成のモータ１において、コイル４２に電力が供給されると、突極４１２に磁束が生じる。そして、突極４１２と磁石部７との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生する。これにより、回転部３が静止部２に対して中心軸Ｃを中心として回転し、モータ１の回転動作が開始される。コイル４２への電力の供給が停止されると、回転部３の回転が停止する。これにより、モータ１の回転動作が終了する。
【００２４】
＜２．モータの詳細＞
図３は、本発明の実施形態に係るモータ１の、ステータコア４１、磁石部７、および、ロータ８の関係を示す平面図である。図３は軸方向上側から見た図である。図３に示すように、ステータコア４１は、環状のコアバック４１１を有する。コアバック４１１は軸方向に延びる。複数の突極４１２は、コアバック４１１から径方向外側に突出し、磁石部７の内周と先端部が対向する。複数の突極４１２は、周方向に等間隔に配置される。本実施形態では、突極４１２の数は９個である。ただし、突極４１２の数は適宜変更されてよい。詳細には、各突極４１２は、コアバック４１１から径方向外側に延び、コイル４２を形成する導線が巻かれる基部４１２ａを有する。各突極４１２は、基部４１２ａの径方向外側に配置され、周方向に延びる先端部４１２ｂを有する。
【００２５】
図３に示すように、ロータ８の内周面側に保持される複数の磁石片７ａは同一形状である。詳細には、各磁石片７ａは直方体形状である。複数の磁石片７ａは、周方向に等間隔で配置される。本実施形態では、１２個の磁石片７ａが周方向に等間隔に並ぶ。ただし、磁石片７ａの数は適宜変更されてよい。各磁石片７ａの径方向内側の面は、各突極４１２の径方向外側の端面と対向する。各磁石片７ａは、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とのうち、一方の磁極面を径方向外側に向け、他方の磁極面を径方向内側に向ける。複数の磁石片７ａは、周方向にＮ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並んで配置される。換言すると、磁石部７は、周方向にＮ極領域ＮＲとＳ極領域ＳＲとが交互に配置される。
【００２６】
なお、磁石部７が環状の磁石を有する場合には、環状磁石の周方向にＮ極領域とＳ極領域とが交互に並んで配置されればよい。また、磁石部７は、周方向にＮ極領域とＳ極領域とが交互に配置されていればよく、Ｎ極領域又はＳ極領域は１つの磁石片７ａではなく複数の磁石片７ａで構成されてもよい。例えば、磁極面の向きが同一である複数の磁石片７ａが周方向に間隔をあけて連続して並び、Ｎ極領域又はＳ極領域を形成してもよい。
【００２７】
図４は、磁石片７ａおよびコイル４２によって形成される磁束について説明するための模式図である。なお、図４に示されるステータコア４１Ｐおよびロータ８Ｐは、本実施形態の構成と若干異なる部分を有する。各磁石７ａから出る磁束線１２は、ロータ８Ｐ内を通って周方向の隣に位置する磁石片７ａに至る。各磁石片７ａには、周方向の左右に隣り合う磁石片７ａが存在する。このために、各磁石片７ａから出る磁束線１２の行先は、当該磁石片７ａの周方向のほぼ中央を境にして左右方向の２方向に分かれる。この結果、図４に示すように、ロータ８Ｐの各磁石片７ａの周方向の中央と対向する位置においては、ロータ８Ｐ内を通る磁束密度が低くなる。ロータ８Ｐ内を通る磁束密度が低くなる部分Ｐ１の周方向の幅は、径方向外側から内側に向かうにつれて狭くなる。
【００２８】
コイル４２に電力が供給されると磁界が発生し、各突極４１２Ｐ内に磁束が生じる。各突極４１２Ｐ内を通る磁束線１２は、コアバック４１１Ｐ内を通って周方向の隣に位置する突極４１２Ｐに至る。各突極４１２Ｐには、周方向の左右に隣り合う突極４１２Ｐが存在する。このために、突極４１２Ｐから出る磁束線１２の行先は、当該突極４１２Ｐの周方向のほぼ中央を境として左右方向に分かれる。この結果、図４に示すように、突極４１２Ｐの内周において、各突極４１２Ｐの周方向の中央と対応する位置においては、コアバック４１１Ｐ内を通る磁束密度が低くなる。コアバック４１１Ｐ内を通る磁束密度が低くなる部分Ｐ２の周方向の幅は、径方向内側から外側に向かうにつれて狭くなる。なお、コイル４２に電力が供給されると、磁石部７を有するロータ８Ｐが回転を開始する。この影響もあって、コアバック４１１Ｐの磁束密度が低くなる部分は、モータ１の駆動時には周期的に変動する。ただし、コアバック４１１Ｐの、突極４１２Ｐの周方向の中央の径方向内側に対応する位置においては、通常、モータ１の磁気特性に大きな影響を及ぼすほど磁束密度は高くならない。
【００２９】
本実施形態のモータ１は、上記の磁束密度の分布を考慮して、ロータ８およびステータコア４１の軽量化を図っている。なお、以下に説明するステータコア４１の軽量化に関する構造は、場合によっては備えられなくてもよい。ロータ８は、外周面に径方向内側に向かって凹む凹部と、外周面から内周面に貫通する孔部とのうち少なくとも一方を有する。前記凹部および前記孔部は、Ｎ極領域ＮＲ又はＳ極領域ＳＲの周方向の中央部と径方向に対向する。本構成によれば、上述した磁束密度が低くなる部分Ｐ１の肉を削ってロータ８の重量を低減することができる。このために、モータ１の磁気特性の低下を抑制して重量を低減することができる。本構成によれば、ロータ８の外周面８ａの表面積を増加することができるために、モータ１の放熱性を向上することができる。
【００３０】
図５は、本実施形態のロータ８の軽量化について説明するための模式図である。図５において、一点鎖線Ｌ１は、磁石片７ａおよびＮ極領域ＮＲを周方向に二等分する二等分線である。本実施形態では、図５に示すように、ロータ８は、外周面８ａに径方向内側に向かって凹む凹部８１を有する。凹部８１は、Ｎ極領域ＮＲ又はＳ極領域ＳＲの周方向の中央部１３と径方向に対向する。換言すると、凹部８１は、磁石片７ａの周方向の中央部１３と径方向に対向する。本実施形態では、ロータ８は凹部８１のみを有し、孔部は有さない。図５においては、凹部８１がＮ極領域ＮＲに対向する場合が例示される。
【００３１】
なお、上述のように、ロータ８Ｐを通る磁束密度Ｐ１が低くなる部分は、周方向に幅を有する。この点を考慮して、本実施形態において、各極性領域ＮＲ、ＳＲの周方向の中央部１３は、周方向の中央位置１３ａから周方向に一定の広がりを持った領域であり、各極性領域ＮＲ、ＳＲの周方向の中央位置１３ａからずれた位置も含む。すなわち、凹部８１は、各極性領域ＮＲ、ＳＲの周方向の中央位置１３ａからずれた位置と対向してよい。
【００３２】
前記凹部又は前記孔部の周方向の幅は、径方向内側に向かって狭くなることが好ましい。本構成によれば、凹部又は孔部の形状を磁束密度が低くなる部分の形に近い形状にできる。このために、本構成によれば、磁気特性の低下をより適切に抑制することができる。本実施形態では、図５に示すように、凹部８１の周方向の幅Ｗ１は、径方向内側に向かって狭くなる。凹部８１は、軸方向からの平面視においてＶ字状である。ただし、凹部８１は、軸方向からの平面視においてＵ字状等、別の形状であってもよい。凹部８１の周方向の幅Ｗ１は、径方向において一定であってもよい。
【００３３】
前記凹部又は前記孔部は、軸方向に延びることが好ましい。本構成によれば、広い範囲でロータ８の肉を減らすことができるために、モータ１の重量を更に低減することができる。本構成によれば、凹部又は孔部が設けられる範囲を広くしてロータ８の外周面８ａの表面積を更に増やして、モータ１の放熱性を向上することができる。図１に示すように、本実施形態では、凹部８１は軸方向に延びる。詳細には、凹部８１は、ロータ８の下端から上端まで延びる。ただし、凹部８１は、ロータ８の下端から上端までの範囲のうち、一部の範囲にのみ設けられてもよい。凹部８１は、軸方向に間隔をあけて複数設けられてもよい。軸方向に複数設けられる凹部８１は、互いに同じ形状であってもよいし、互いに異なる形状であってもよい。凹部８１は、径方向からの平面視において円形状等であり、軸方向に延びない構成であってもよい。
【００３４】
ロータ８は、前記凹部および前記孔部のうち少なくとも一方を周方向に間隔をあけて複数有することが好ましい。そして、複数の前記凹部および複数の前記孔部は、中心軸Ｃを挟んで対称に配置されることが好ましい。本構成によれば、広い範囲でロータ８の肉を減らすことができ、モータ１の重量を更に低減することができる。本構成によれば、ロータ８の外周面８ａの表面積を更に増やして、モータ１の放熱性を向上することができる。複数の凹部および複数の孔部が対称配置されるために、ロータ８の回転時におけるバランスを良くすることができる。
【００３５】
本実施形態では、図３に示すように、ロータ８は、凹部８１を周方向に間隔をあけて複数有する。詳細には、ロータ８は、全ての磁石片７ａのそれぞれに対して、周方向の中央部１３に対向する凹部８１を有する。複数の凹部８１は、同一の形状を有する。複数の凹部８１は、周方向に３０°おきに配置され、中心軸Ｃを挟んで対称に配置される。
【００３６】
なお、ロータ８は、全ての磁石片７ａのそれぞれに対向する凹部８１を有する必要はない。ただし、この場合でも、複数の凹部８１は、中心軸Ｃを挟んで対称に配置することが好ましい。複数の凹部８１は、全て同じ形状である必要はない。ただし、この場合でも、複数の凹部８１は、中心軸Ｃを挟んで対称に配置することが好ましい。
【００３７】
図６は、本実施形態のステータコア４１の軽量化について説明するための模式図である。図６において、一点鎖線Ｌ２は、突極４１２を周方向に二等分する二等分線である。図６に示すように、コアバック４１１は、内周面に径方向内側に向かって凹む切欠き部４１１ａを有する。切欠き部４１１ａによってステータコア４１の重量を低減してモータ１を軽量化することができる。
【００３８】
本実施形態では、切欠き部４１１ａの径方向外側には、突極４１２の周方向の中央部１４が位置する。これによれば、上述した磁束密度が低くなる部分Ｐ２の肉を削ってステータコア４１の重量を低減することができる。このために、モータ１の磁気特性の低下を抑制して重量を低減することができる。
【００３９】
なお、上述のように、ステータコア４１Ｐの磁束密度が低くなる部分Ｐ２は、周方向に幅を有する。この点を考慮して、本実施形態において、突極４１２の周方向の中央部１４は、周方向の中央位置１４ａから周方向に一定の広がりを持った領域であり、突極４１２の周方向の中央位置１４ａからずれた位置も含む。すなわち、切欠き部４１１ａの径方向外側には、突極４１２の周方向の中央位置１４ａは存在しなくてもよい。
【００４０】
切欠き部４１１ａの周方向の幅Ｗ２は、径方向外側に向かって狭くなることが好ましい。これによれば、切欠き部４１１ａの形状を磁束密度が低くなる部分の形に近い形状にできる。ステータコア４１の重量をなるべく減らすために、切欠き部４１１ａは軸方向に延びることが好ましい。切欠き部４１１ａは、コアバック４１１の下端から上端まで延びることが好ましい。ただし、切欠き部４１１ａは、コアバック４１１の下端から上端までの範囲のうち、一部の範囲にのみ設けられてもよい。切欠き部４１１ａは、軸方向に間隔をあけて複数設けられてもよい。軸方向に複数設けられた切欠き部４１１ａは、互いに同じ形状であってもよいし、互いに異なる形状であってもよい。切欠き部４１１ａは、径方向からの平面視において円形状等であり、軸方向に延びない構成であってもよい。
【００４１】
図３に示すように、ステータコア４１は、切欠き部４１１ａを周方向に間隔をあけて複数有することが好ましい。これによれば、ステータコア４１の重量をより低減することができる。複数の切欠き部４１１ａの形状は同じであることが好ましい。切欠き部４１１ａは、全ての突極４１２の径方向内側に配置されることが好ましいが、一部の突極４１２の径方向内側にのみ配置されてもよい。
【００４２】
＜３．変形例＞
図７は、第１変形例を説明するための模式図である。図７に示すように、ロータ８は、凹部８１に替えて、外周面８ａから内周面８ｂに貫通する孔部８２のみを有する構成としてもよい。孔部８２は、Ｎ極領域ＮＲ又はＳ極領域ＳＲの周方向の中央部１３と径方向に対向する。図７においては、孔部８２がＮ極領域ＮＲに対向する場合が例示される。孔部８２は、凹部８１に比べてロータ８の肉を多く削ることができる。このために、凹部８１のみが設けられる場合に比べてロータ８の軽量化を図ることができる。
【００４３】
孔部８２は、以上に説明した凹部８２と同様の構成であることが好ましい。例えば、孔部８２の周方向の幅Ｗ１は径方向内側に向かって狭くなることが好ましい。孔部８２は軸方向に延びることが好ましい。ロータ８は、孔部８２を周方向に間隔をあけて複数有することが好ましい。この場合、複数の孔部８２は、中心軸Ｃを挟んで対称に配置されることが好ましい。
【００４４】
図８Ａおよび図８Ｂは、第２変形例を説明するための模式図である。図８Ａおよび図８Ｂはロータ８の側面図である。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、ロータ８は、外周面８ａに径方向に向かって凹む凹部８１と、外周面８ａから内周面８ｂに貫通する孔部８２との両方を有する構成としてもよい。凹部８１および孔部８２は、Ｎ極領域ＮＲ又はＳ極領域ＳＲの周方向の中央部１３と径方向に対向する。凹部８１と孔部８２との両方が設けられる場合、凹部８１のみが設けられる場合に比べて、ロータ８の軽量化を図ることができる。
【００４５】
図８Ａに例示する構成においては、ロータ８は、周方向に、凹部８１と孔部８２とを交互に有する。図８Ａにおいては、凹部８１および孔部８２は、ロータ８の下端から上端に向けて軸方向に延びるが、この構成は適宜変更されてよい。例えば、凹部８１および孔部８２のうちの少なくとも一方は、径方向からの平面視において例えば円形状に設けられて軸方向に延びない構成であってよい。ロータ８は、凹部８１および孔部８２を周方向に間隔をあけて複数有することが好ましい。複数の凹部８１および複数の孔部８２は、中心軸Ｃを挟んで対称に配置されることが好ましい。凹部８１および孔部８２の周方向の幅Ｗ１は、径方向内側に向かって狭くなることが好ましいが、少なくともいずれか一方の周方向の幅Ｗ１は、径方向内側に向かって狭くならない構成であってもよい。
【００４６】
図８Ｂに例示する構成においては、ロータ８は、軸方向に、凹部８１と孔部８２とを有する。詳細には、ロータ８は、上部と下部に孔部８２を有し、中央部に凹部８１を有する。軸方向に並ぶ凹部８１と孔部８２は、互いに分離されていてもよいが、図８Ｂに示すように繋がっていてもよい。凹部８１および孔部８２は軸方向に延びることが好ましいが、少なくともいずれか一方は軸方向に延びなくてもよい。図８Ｂに例示する構成でも、ロータ８は、凹部８１および孔部８２を周方向に間隔をあけて複数有することが好ましい。複数の凹部８１および複数の孔部８２は、中心軸Ｃを挟んで対称に配置されることが好ましい。凹部８１および孔部８２の周方向の幅Ｗ１は、径方向内側に向かって狭くなることが好ましいが、少なくともいずれか一方の周方向の幅Ｗ１は、径方向内側に向かって狭くならない構成であってもよい。
【００４７】
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、ステータの外周側にロータを配したアウターロータ型のモータに利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・モータ
２・・・静止部
３・・・回転部
４・・・ステータ
７・・・磁石部
７ａ・・・磁石片
８・・・ロータ
４１・・・ステータコア
８１・・・凹部
８２・・・孔部
４１１・・・コアバック
４１１ａ・・・切欠き部
４１２・・・突極
Ｃ・・・中心軸
ＮＲ・・・Ｎ極領域
ＳＲ・・・Ｓ極領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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