(57)【要約】【課題】複数の乗員の一部のみが降車した場合に携帯端末の置き忘れを判定できる。【解決手段】車載装置は、車両に搭載され、空席状態である車両の座席を検出する空席検出部と、車両内に持ち込まれた携帯端末の位置を検出する携帯端末位置検出部と、空席検出部により空席状態が検出された座席と携帯端末位置検出部により検出された携帯端末の位置とが一致した場合に、携帯端末の置き忘れが生じたと判定する携帯端末置き忘れ判定部と、を備える。【選択図】図１
2018056651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
空席状態である前記車両の座席を検出する空席検出部と、
前記車両内に持ち込まれた携帯端末の位置を検出する携帯端末位置検出部と、
前記空席検出部により空席状態が検出された座席と、前記携帯端末位置検出部により検出された前記携帯端末の位置とが一致した場合に、携帯端末の置き忘れが生じたと判定する携帯端末置き忘れ判定部と、を備える車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記車両の発進準備のための操作を検出する準備検出部と、
報知する報知部と、
前記携帯端末置き忘れ判定部が携帯端末の置き忘れが生じたと判断することを第１の条件とし、前記準備検出部が前記操作を検出することを第２の条件とし、前記第１の条件および前記第２の条件を満たす場合に前記報知部に報知させる制御部とをさらに備える車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記空席検出部の検出結果および前記携帯端末位置検出部の検出結果が、直前に前記報知を行った際から少なくとも一方が変化していることを第３の条件とし、前記第１の条件、前記第２の条件、および前記第３の条件の全てを満たす場合に前記報知部に報知させ、前記第１の条件、前記第２の条件、および前記第３の条件のいずれか１つでも満たさない場合に前記報知部に報知させない車載装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載装置において、
前記車両に乗車している乗員の数を検出する乗員数検出部と、
前記携帯端末の数を検出する端末数検出部と、
前記乗員数検出部が検出する乗員の増加数よりも前記端末数検出部が検出する携帯端末の増加数が少ない場合に携帯端末の不携帯を判定する携帯端末不携帯判定部をさらに備える車載装置。
【請求項５】
車両に搭載される車載装置において実行される携帯端末置き忘れ判定方法であって、
コンピュータに、空席状態である前記車両の座席を検出させることと、
コンピュータに、前記車両内に持ち込まれた携帯端末の位置を検出させることと、
コンピュータに、空席状態と判断された前記座席と前記携帯端末の位置とが一致した場合に、携帯端末の置き忘れが生じたと判定させること、とを備える携帯端末置き忘れ判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、および携帯端末置き忘れ判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両内に設置された車載装置と携帯端末とを無線で接続することにより、車載装置の機能を拡張する構成が知られている。ユーザが車両内に携帯端末を置き忘れるとユーザは多大な不便を感じるため、携帯端末の置き忘れを防止する技術が求められている。たとえば特許文献１には、搭乗者全員が車から降りたことを検出する検出手段と、車室内に放置された携帯端末機を探知する探知手段と、無線通信部が携帯端末機と近距離無線通信を行う際の電界強度を監視して当該携帯端末機が車室外に持ち出されたことを検出する手段とを備えるとともに、搭乗者全員が車から降りた状態で、放置された携帯端末機を探知した場合には、当該携帯端末機が放置された旨を、車室外に持ち出された携帯端末機に対して報知する報知手段を備えたことを特徴とする車載装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５５１６７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１における車載装置は、車両の乗員全員が降車した場合のみを対象としており、複数の乗員の一部のみが降車した場合に携帯端末の置き忘れを判断できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によると、車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、空席状態である前記車両の座席を検出する空席検出部と、前記車両内に持ち込まれた携帯端末の位置を検出する携帯端末位置検出部と、前記空席検出部により空席状態が検出された座席と、前記携帯端末位置検出部により検出された前記携帯端末の位置とが一致した場合に、携帯端末の置き忘れが生じたと判定する携帯端末置き忘れ判定部と、を備える。
本発明の第２の態様によると、携帯端末置き忘れ判定方法は、車両に搭載される車載装置において実行される携帯端末置き忘れ判定方法であって、コンピュータに、空席状態である前記車両の座席を検出させることと、コンピュータに、前記車両内に持ち込まれた携帯端末の位置を検出させることと、コンピュータに、空席状態と判断された前記座席と前記携帯端末の位置とが一致した場合に、携帯端末の置き忘れが生じたと判定させること、とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両に乗車している一部の乗員のみが降車した場合に携帯端末の置き忘れを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態における車載装置の構成を示す図
【図２】第１の実施の形態における車載装置の動作を表すフローチャート
【図３】第１の実施の形態における動作例を説明するタイムチャート
【図４】第２の実施の形態における車載装置の構成を示す図
【図５】第２の実施の形態における車載装置の動作を表すフローチャート
【図６】第２の実施の形態における動作例を示す図
【図７】第２の実施の形態の動作例における報知がされる場合と報知がされない場合をそれぞれ示す図
【図８】第３の実施の形態における車載装置の動作を表すフローチャート
【図９】第４の実施の形態における車載装置の動作を表すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図３を参照して、本発明に係る車載装置の第１の実施の形態を説明する。
（構成）
図１は、車載装置１、および車載装置１が搭載される車両３の構成を示す図である。
第１の実施の形態では、車両３に複数の乗員が乗車しており、この乗員が順に降車する場合を想定する。車両３には車載装置１が搭載される。ユーザはそれぞれ携帯端末２を所有しており、携帯端末２を常時携帯する意図がある。車載装置１は、ユーザによる携帯端末２の車両３内への置き忘れを検出すると報知する。
【０００９】
車両３は、車載装置１と、通信アンテナ３１と、重量センサ３２と、ドア状態検出部３３と、車内通信網ＩＦ３４と、光源制御部３５と、不図示の４つの座席を備える。通信アンテナ３１は、第１アンテナ３１１〜第４アンテナ３１４から構成される。重量センサ３２は、第１重量センサ３２１〜第４重量センサ３２４から構成される。
【００１０】
通信アンテナ３１のそれぞれは、車両３の各座席に設けられ、車載装置１と有線により接続され、車載装置１の外部アンテナとして使用される。すなわち車載装置１は通信アンテナ３１を介して携帯端末２と通信を行う。重量センサ３２のそれぞれは車両３の各座席に設けられ、座席の載荷物の重量を検出しその重量を示す信号を車載装置１に出力する。ドア状態検出部３３は、車両３に備えられる各ドアの開閉状態を検出し、それらの状態を示す信号を車載装置１に出力する。またドア状態検出部３３は、車載装置１の電源がオフの状態でドアが開閉されたことも検出し、車載装置１が起動した後にドアの開閉があったことを示す信号を車載装置１に出力する。
【００１１】
車内通信網ＩＦ３４は、車両３が備える不図示の車内ネットワーク、たとえばＣＡＮの通信インタフェースである。車内通信網ＩＦ３４は、運転者による車両３への操作に関する情報、および車両３の速度情報を受信する。車両３の操作とはたとえば、パーキングブレーキ、フットブレーキ、シフトレバー、ウインカー、ハザードランプ、ヘッドライト、ルームライト、ワイパー、ドアミラー、シートベルトの操作である。光源制御部３５は、車載装置１の動作指令に基づき車両３に備えられる光源、たとえばヘッドライトや室内灯を制御する。
【００１２】
車載装置１は、制御部１１と、端末位置検出部１２と、空席検出部１３と、置き忘れ判定部１４と、準備検出部１５と、通信部１６と、車内ＩＦ部１７と、報知部１８と、記憶部１９とを備える。
車載装置１は、不図示のＣＰＵ，ＲＯＭ，およびＲＡＭを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、制御部１１、端末位置検出部１２、空席検出部１３、置き忘れ判定部１４、および準備検出部１５として機能する。
制御部１１は、車載装置１に備えられる各部を制御する。詳しくは後述する。
【００１３】
端末位置検出部１２は、第１アンテナ３１１〜第４アンテナ３１４が受信する携帯端末２から発信される電波の電界強度に基づき、車両３内に持ち込まれた携帯端末２の車内における位置、すなわちどの座席に存在するかを判断して制御部１１に出力する。端末位置検出部１２はたとえば、それぞれのアンテナが携帯端末２から受信する信号の強度を判別し最も信号強度が強いアンテナが設置された座席に携帯端末２が存在すると判断する。ただし端末位置検出部１２は、後述する通信部１６が携帯端末２との通信に用いているアンテナが設置された座席に携帯端末２が存在すると判断してもよい。また端末位置検出部１２は、携帯端末２から受信する信号の強度が予め定めた強度以下の場合は、携帯端末２が車内に存在しないと判断してその携帯端末２の位置を制御部１１に出力しない。すなわち端末位置検出部１２は、車両３内に持ち込まれた携帯端末２の数を検出する端末数検出部としても機能する。
【００１４】
空席検出部１３は、重量センサ３２の出力に基づき空席、すなわち乗員が座っていない席を検出して制御部１１に出力する。空席検出部１３はたとえば、重量センサ３２が検出する重量が予め定めた閾値未満である場合に空席であると判断する。空席検出部１３は、車両３に乗車している乗員の数を検出する乗員数検出部としても機能する。
置き忘れ判定部１４は、端末位置検出部１２の検出結果と空席検出部１３の検出結果を照合することにより携帯端末２の置き忘れを判定して制御部１１に出力する。具体的には置き忘れ判定部１４は、端末位置検出部１２が検出する携帯端末２の位置と空席検出部１３が検出する空席とが一致した場合に、携帯端末２の置き忘れがあると判定する。
【００１５】
準備検出部１５は、車内ＩＦ部１７が収集した情報に基づき、運転者による車両３の発車準備のための操作を検出する。発車準備のための操作とは、たとえば、パーキングブレーキを解除状態に変更する操作、シフトレバーを「パーキング」から「ニュートラル」以外の「ドライブ」や「リバース」へ変更する操作、フットブレーキＯＮ状態でドア開閉が行われた後にフットブレーキをＯＦＦにする操作などである。
【００１６】
通信部１６は、無線により通信を行う通信モジュール、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ通信モジュールである。通信部１６は、第１アンテナ３１１〜第４アンテナ３１４と信号線で接続され、これらのアンテナを介して携帯端末２と通信する。通信部１６は、アンテナごとに携帯端末２から受信する信号の強度を判別し最も信号強度が強いアンテナを用いて通信する。
【００１７】
車内ＩＦ部１７は、重量センサ３２、ドア状態検出部３３、および車内通信網ＩＦ３４から信号を受信する。車内ＩＦ部１７は、車両３に備えられるそれぞれの座席の載荷物の重量を示す信号を重量センサ３２から受信する。車内ＩＦ部１７は、車両３に備えられる各ドアの開閉状態、および施錠状態を示す信号をドア状態検出部３３から受信する。車内ＩＦ部１７は、車内通信網ＩＦ３４を介して車両３が備える不図示の車内ネットワークから運転者による車両３への操作に関する情報、および車両３の速度情報を受信する。
【００１８】
報知部１８は、制御部１１からの動作指令に基づき光源制御部３５を制御する。この制御により光源制御部３５は、ヘッドライトを点灯させたり室内灯を点滅させ、車両３の乗員に携帯端末の置き忘れを報知する。記憶部１９は、不図示のＲＡＭに確保された記憶領域である。記憶部１９には検出情報１９１が格納される。検出情報１９１には、報知部１８による報知が行われた際の端末位置検出部１２および空席検出部１３の検出結果が格納される。ただし車載装置１の起動時には検出情報１９１は存在せず、車載装置１が起動して後述する処理が実行されることにより検出情報１９１が作成される。
【００１９】
（制御部の動作）
図２は第１の実施の形態における車載装置１の動作を表すフローチャートである。以下に説明する各ステップの実行主体は、制御部１１を構成するＣＰＵである。制御部１１は、車両３のイグニションスイッチがオンにされることにより車載装置１の電源がオンにされると図２により動作が表されるプログラムの実行を開始する。
ステップＳ３０１では、ＣＰＵは、車両３が停車中であるか否かを判断する。車両３が停車中であるか否かは、車内通信網ＩＦ３４が取得する車両３の速度情報から判断してもよいし、サイドブレーキが有効であるか否かから判断してもよい。ＣＰＵは、停車中であると判断するとステップＳ３０２に進み、停車中ではないと判断するとステップＳ３０１に戻る。
【００２０】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵは、空席検出部１３により空席検出を行う。続くステップＳ３０３では、ＣＰＵは、携帯端末位置検出部１２により携帯端末２の位置を検出する。続くステップＳ３０４ではステップＳ３０２およびＳ３０３により得られた検出結果が、ＲＡＭに記憶されている検出情報１９１と異なるか同一かを判断する。ＣＰＵは、同一であると判断する場合はステップＳ３０１に戻り、同一でないと判断する場合はステップＳ３０５に進む。ただし検出情報１９１が記録されていない場合はステップＳ３０５に進む。
【００２１】
ステップＳ３０５では、ＣＰＵは、置き忘れ判定部１４に空席と携帯端末２の位置の照合を行わせる。この処理にはステップＳ３０２における空席検出部１３の検出結果とステップＳ３０３における端末位置検出部１２の検出結果が用いられる。続くステップＳ３０６では、ＣＰＵは、ステップＳ３０５における照合の結果、すなわち空席検出部１３により空席状態と判断された座席において端末位置検出部１２により携帯端末２が検出されたか否かを判断する。ＣＰＵは、空席において携帯端末２が検出されたと判断する場合はステップＳ３０７に進み、空席において携帯端末２が検出されなかったと判断する場合はステップＳ３０９に進む。
【００２２】
ステップＳ３０７では、ＣＰＵは、準備検出部１５が発車準備操作を検出したか否かを判断する。発車準備操作を検出したと判断する場合はステップＳ３０８に進み、発車準備操作を検出していないと判断する場合はステップＳ３０１に戻る。ステップＳ３０８では、ＣＰＵは、報知部１８に携帯端末２の置き忘れを報知させるとともに、ステップＳ３０２およびＳ３０３により得られた検出結果を検出情報１９１としてＲＡＭに記憶させる。このとき、従前に保存されていた検出情報１９１は消去される。続くステップＳ３０９では、ＣＰＵは、車載装置１の電源がオフに操作されたか否かを判断する。ＣＰＵは、オフに操作されたと判断する場合は図２に示すフローチャートを終了し、オフに操作されていないと判断する場合はステップＳ３０１に戻る。
【００２３】
（動作例）
報知部１８による報知が行われない動作例１と、報知部１８による報知が行われる動作例２を説明する。いずれの動作例でも、開始時刻であるｔ０までは車載装置１の起動後に報知が行われておらず、時刻ｔ０において検出情報１９１は空白のままである。また以下の動作例の説明では、時間の期間を表す際に終端の時刻を含めないこととする。たとえば、時刻ｔ０以降の時間であって時刻ｔ１の直前までの時間を「時間ｔ０〜ｔ１」とあらわす。
図３は、第１の実施の形態における動作例１および動作例２を説明するタイムチャートである。動作例１と動作例２における車両および人間の動作は、時刻ｔ３以外は同一である。以下に説明するそれぞれの動作例では、まず車両３と人物の動作を説明し、次に車載装置１の動作を説明する。また、時刻ｔ０において検出情報１９１は存在しないこととする。
【００２４】
（動作例１）
動作例１における車両３と人物の動作を説明する。
時刻ｔ０において、走行中の車両３に運転者である甲と同乗者である乙が乗車している。甲、乙ともに携帯端末２を所持しており、甲の携帯端末２は甲のポケット内に、乙の携帯端末は鞄に格納されている。ただし乙の鞄は乙の座席に置かれている。
時刻ｔ１において乙の降車場所に到着したので、甲はフットブレーキを動作させて、すなわちフットブレーキを踏み込んで車両３を停止させる。時刻ｔ２において乙がドアを開けて車両３から降車する。ただしこのとき乙の鞄はまだ車両３の乙が座っていた座席に残されている。時刻ｔ３において乙が車内から鞄を取り出してドアを閉める。そして時刻ｔ４において甲はフットブレーキの動作を解除、すなわち足をフットブレーキから離す。時刻ｔ５において甲はアクセルペダルを踏み、車両３を発車させる。
【００２５】
動作例１における車載装置１の動作を説明する。
時間ｔ０〜ｔ１の車載装置１の動作は以下のとおりである。車載装置１は、時間ｔ０〜ｔ１では車両３の車速がゼロではないので、ステップＳ３０１において否定判定を繰り返す。
【００２６】
時間ｔ１〜ｔ２の車載装置１の動作は以下のとおりである。車載装置１は、時刻ｔ１において車両３が停止するのでステップＳ３０１において肯定判定される。そしてステップＳ３０２の空席検出処理では、甲と乙が座っている座席以外の２つの席が空席状態の座席として検出される。続くステップＳ３０３では、甲と乙が座っている座席が携帯端末２の位置として検出される。続くステップＳ３０４では、前述のとおり検出情報１９１が存在しないので、存在しない情報とステップＳ３０３〜Ｓ３０４の検出結果の情報は異なると判断、すなわち肯定判定される。そしてステップＳ３０６では空席では携帯端末２が検出されないので否定判定され、続くステップＳ３０９では否定判定されてステップＳ３０１に戻る。すなわち時間ｔ１〜ｔ２では、Ｓ３０１〜Ｓ３０６、およびＳ３０９の実行が繰り返される。
【００２７】
時間ｔ２〜ｔ３の車載装置１の動作は以下のとおりである。時刻ｔ２において乙が降車するので、車載装置１は時刻ｔ２以降はステップＳ３０２では乙が座っていた座席を空席として検出する。ただし時刻ｔ２以降であっても時刻ｔ３の直前までは携帯端末２が入った鞄が乙の座席に置かれるので、ステップＳ３０３における検出結果は時刻ｔ３までと同様である。また検出情報１９１は空白のままなので、ステップＳ３０４は肯定判定される。そしてステップＳ３０６では、乙の座っていた席が空席状態でありその席で携帯端末２が検出されるので肯定判定される。しかしステップＳ３０７において、準備検出部１５が発車準備のための操作を検出していないため否定判定され、報知は行われずにステップＳ３０１に戻る。すなわち時間ｔ２〜ｔ３では、Ｓ３０１〜Ｓ３０７の実行が繰り返される。
【００２８】
時間ｔ３〜ｔ４の車載装置１の動作は以下のとおりである。時刻ｔ３において乙が携帯端末２が入った鞄を車内から取り出すので、携帯端末２は時刻ｔ３以降は車内から検出されなくなる。したがって、時刻ｔ３〜ｔ４ではステップＳ３０６において否定判定される。すなわち時間ｔ３〜ｔ４では、時間ｔ１〜ｔ２と同様にＳ３０１〜Ｓ３０６、およびＳ３０９の実行が繰り返される。
【００２９】
時間ｔ４〜ｔ５の車載装置１の動作は以下のとおりである。時刻ｔ４において甲がフットブレーキの動作を解除するので、もしもステップＳ３０７が実行されれば肯定判定される。しかし時間ｔ３〜ｔ４と同様にステップＳ３０６において否定判定されるのでステップＳ３０７は実行されない。したがって時間ｔ３〜ｔ４では、Ｓ３０１〜Ｓ３０６、およびＳ３０９の実行が繰り返される。
【００３０】
（動作例２）
動作例２では、車両３と人間の時系列の動作は、時刻ｔ３を除いて動作例１と同一である。動作例２では、時刻ｔ３において乙が鞄を車両３の外に取り出さない。
動作例２における車載装置１の動作を説明する。時間ｔ０〜ｔ３の動作は動作例１と同様なので説明を省略する。
時間ｔ３〜ｔ４の車載装置１の動作は以下のとおりである。動作例１とは異なり、この動作例２では乙は時刻ｔ３において鞄を車両３から取り出さないので、時間ｔ２〜ｔ３と同様に動作する。すなわち時間ｔ３〜ｔ４では、Ｓ３０１〜Ｓ３０７の実行が繰り返される。
【００３１】
時間ｔ４〜ｔ５に車載装置１が初めてステップＳ３０１以下を実行する際の動作は以下のとおりである。車載装置１は、時間ｔ３〜ｔ４と同様にＳ３０１〜Ｓ３０７を実行し、ステップＳ３０７において時刻ｔ４において甲がフットブレーキの動作を解除するので肯定判定し、ステップＳ３０８を実行する。ステップＳ３０８では報知部１８による報知、およびステップＳ３０２〜Ｓ３０３における検出結果の検出情報１９１としての記録が行われる。そして続くステップＳ３０９において否定判定されてステップＳ３０１に戻る。
【００３２】
時間ｔ４〜ｔ５に車載装置１が２回目以降にステップＳ３０１以下を実行する際の動作は以下のとおりである。車載装置１は、ステップＳ３０４において記録されている検出情報１９１とステップＳ３０２〜３０３の検出結果が同一なので否定判定をしてステップＳ３０１に戻る。すなわち同一の状態では複数回の報知が行われない。このように時間ｔ４〜ｔ５に車載装置１が２回目以降にステップＳ３０１以下を実行する際は、ステップＳ３０１〜３０４の実行が繰り返される。
【００３３】
上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）車載装置１は、車両３に搭載される。車載装置１は、空席状態である車両３の座席を検出する空席検出部１３と、車両３内に持ち込まれた携帯端末２の位置を検出する端末位置検出部１２と、空席検出部１３により空席状態と判断された座席と、端末位置検出部１２により検出された携帯端末２の位置とが一致した場合に、携帯端末２の置き忘れが生じた可能性があると判定する置き忘れ判定部１４と、を備える。
車載装置１は、携帯端末２が検出された位置と空席とを照合するので、一部の乗員のみが降車した場合でも携帯端末２の車内への置き忘れが生じたことを判定できる。
【００３４】
（２）車載装置１は、車両３の発進準備のための操作を検出する準備検出部１５と、報知する報知部１８と、置き忘れ判定部１４が携帯端末２の置き忘れが生じた可能性があると判断することを第１の条件とし、準備検出部１５が操作を検出することを第２の条件とし、第１の条件および第２の条件を満たす場合に報知部１８に報知させる制御部１１とを備える。
すなわち車載装置１は空席に携帯端末２があることが検出されても（図２のステップＳ３０６：ＹＥＳ）、準備検出部１５が発車準備状態にあると判断するまでは報知を行わない。動作例に即して説明すると、車載装置１は動作例１や動作例２においてフットブレーキが解除される時刻ｔ４までは報知を行わない。そのため、ユーザが先に降車し携帯端末２を含む荷物を発車準備までに取り出す場合は、ユーザの降車から携帯端末２の取り出しまでの時間（動作例１の時間ｔ２〜３）に携帯端末２の置き忘れを報知しないので、ユーザが煩わしさを感じることがない。
さらに報知部１８による報知は、車両３が発車準備状態にあること条件としており、発車していることを条件としていないので、車両３の発車前に報知することができる。そのため、発車後に報知されると発車地点まで戻る必要があるが、発車前の報知であればすぐに置き忘れた携帯端末２を降車したユーザに渡すことができる。
【００３５】
（３）車載装置１の制御部１１は、空席検出部１３の検出結果および端末位置検出部１２の検出結果が、直前に報知を行った際から少なくとも一方が変化していることを第３の条件とし、第１の条件、第２の条件、および第３の条件の全てを満たす場合に報知部１８に報知させ、第１の条件、第２の条件、および第３の条件のいずれか１つでも満たさない場合に報知部１８に報知させない。
そのため、同じ状態で報知部１８による報知が繰り返されることが防止され、ユーザに煩わしさを感じさせることがない。
【００３６】
上述した第１の実施の形態を以下のように変形してもよい。
（変形例１）
空席検出部１３による空席の検出は、重量センサ３２以外の出力に基づいて行われてもよい。たとえば、座席ごとに設けられる不図示のマイクロスイッチの検出結果を用いてもよいし、ドア状態検出部３３の検出結果を用いてもよい。また空席検出部１３は、空席の検出にシートベルトの着脱状況の検出を用いてもよい。さらに空席検出部１３は、車両３に設けられる不図示のカメラが車内を撮影して得られる画像を用いてもよい。なお空席検出部１３は、複数の情報を組み合わせて、たとえば重量センサ３２の検出結果とカメラから得られる画像の両方を用いて空席を検出してもよい。
【００３７】
（変形例２）
準備検出部１５は、さらに以下の操作を運転者による車両３の発車準備のための操作として検出してもよい。たとえば、車両３のエンジンがオンの状態でパーキングブレーキを解除する操作を検出してもよい。また、車両３のエンジンがオンの状態でパーキングブレーキが解除された後の所定時間以内に、ウィンカー、ハザードランプ、ヘッドライト、ルームライト、ワイパー、ドアミラー、およびシートベルのいずれかの操作を検出してもよい。
【００３８】
（変形例３）
車両３に備えられる座席の数は４に限定されない。座席の数に制限はなく、車両３は座席の数と同数のアンテナおよび重量センサを備える。
（変形例４）
車両３はアンテナを少なくとも３つ備え、端末位置検出部１２は３点測量の原理に基づき携帯端末２の位置を算出してもよい
【００３９】
（変形例５）
車載装置１は、車両３が備える光源制御部３５に動作指令を出力して携帯端末２の置き忘れを報知したが、他の手段により報知してもよい。たとえば車両３が備える不図示の音声出力部、たとえばホーンを用いて報知してもよい。
（変形例６）
車載装置１は、図２のＳ３０４における処理をユーザの設定に基づき無効としてもよい。すなわち、端末位置検出部１２および空席検出部１３の検出結果に変化がない場合でも報知部１８を用いて繰り返し報知を行ってもよい。
【００４０】
（変形例７）
制御部１１は、携帯端末２の置き忘れを検出しなかった場合に、置き忘れていないことを報知してもよい。この場合は、置き忘れを検出した場合の報知とは判別可能な報知とする。たとえば、置き忘れを検出した場合はヘッドライトを点灯し、置き忘れを検出しなかった場合は室内灯を点灯する。
【００４１】
（変形例８）
報知部１８は、音声を用いて報知を行ってもよい。報知部１８はたとえば、車両３に備えられるホーンを利用してもよいし、別途音声出力部を備えてもよい。
（変形例９）
図２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３０１、Ｓ３０４、Ｓ３０７において否定判定された場合に、ステップＳ３０９に進んでもよい。
【００４２】
（第２の実施の形態）
図４〜図７を参照して、車載装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、車両の乗員が増加する場合にも対応する点で第１の実施の形態と異なる。
【００４３】
（構成）
図４は第２の実施の形態における車載装置１、および車載装置１が搭載される車両３の構成を示す図である。第１の実施の形態との相違点は、主に以下の３点である。第１点目は検出情報１９１に代わって基準情報１９２が記憶部１９に格納される点である。第２点目は記憶部１９が揮発性メモリである点である。第３点目は不図示のＲＯＭに格納されるプログラムが第１の実施の形態と異なり、後述するように制御部１１の動作が異なる点である。
【００４４】
記憶部１９には基準情報１９２が記録される。基準情報１９２は、ある時点における車両３に搭載される携帯端末２の台数、各携帯端末の識別情報、乗員数から構成される。記憶部１９は揮発性メモリなので、車載装置１の電源がオンにされた時点では基準情報１９２は存在しない。後述する処理により基準情報１９２が作成され、更新される。
【００４５】
（制御部の動作）
図５は第２の実施の形態における車載装置１の動作を表すフローチャートである。以下に説明する各ステップの実行主体は、制御部１１を構成するＣＰＵである。制御部１１は、車載装置１の電源がオンにされると図５により動作が表されるプログラムの実行を開始する。
【００４６】
ステップＳ４０２では、ＣＰＵは、センサ群からセンサ情報を読み出す。具体的には、通信部１６を経由して通信アンテナ３１から携帯端末２が出力する信号の受信、および車内ＩＦ部１７を経由して重量センサ３２、ドア状態検出部３３、車内通信網ＩＦ３４が出力する信号の受信を行う。続くステップＳ４０３では、ＣＰＵは、車両３が停車中であるか否かを判断する。ＣＰＵは、停車中であると判断するとステップＳ４０４に進み、停車中ではないと判断するとステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４０４では、ＣＰＵは、ドア状態検出部３３の出力に基づきドアの開閉が検出されたか否かを判断する。ドアの開閉が検出されたと判断する場合はステップＳ４０４Ａに進み、ドアの開閉が検出されないと判断する場合はステップＳ４０２に戻る。
【００４７】
ステップＳ４０４Ａでは、ＣＰＵは、基準情報１９２が存在するか否か、換言すると車載装置１の起動後にステップＳ４１０が実行されたか否かを判断する。基準情報１９２が存在すると判断する場合はステップＳ４０５に進み、基準情報１９２が存在しないと判断する場合はステップＳ４０４Ｂに進む。ステップＳ４０４Ｂでは、端末位置検出部１２と空席検出部１３の出力に基づき、車両３の乗員数と車両３に存在する携帯端末２の数とが一致するか否かを判断する。乗員数と携帯端末２の数が一致すると判断する場合はステップＳ４１０に進み、乗員数が携帯端末２の数と一致しないと判断する場合はステップＳ４２１に進む。
【００４８】
ステップＳ４０５では、ＣＰＵは、現在の車両３の乗員数が基準情報１９２と比較して増加しているか否かを判断する。乗員数は、たとえば車両３に備えられる座席数と空席検出部１３が検出する空席数から算出する。ただし本ステップにおいて、乗員数の増加に代えて空席検出部１３が検出する空席数の減少を判断してもよい。乗員数が増加していると判断する場合はステップＳ４２０に進み、乗員数が増加していないと判断する場合はステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０６では、ＣＰＵは、現在の車両３の乗員数が基準情報１９２と比較して減少しているか否かを判断する。本ステップの判断はステップＳ４０５と同様に行うことができる。乗員数が減少したと判断する場合はステップＳ４０７に進み、乗員数が減少していない、すなわち乗員数が変化していないと判断する場合はステップＳ４１０に進む。
【００４９】
ステップＳ４０７では、ＣＰＵは、置き忘れ判定部１４に空席と携帯端末２の位置の照合を行わせ、その結果を判断する。ＣＰＵは、空席で携帯端末２が検出されたと判断する場合はステップＳ４０８に進み、空席で携帯端末２が検出されなかったと判断する場合はステップＳ４１０に進む。ステップＳ４０８では、ＣＰＵは、準備検出部１５が発車準備操作を検出したか否かを判断する。発車準備操作を検出したと判断する場合はステップＳ４０９に進み、発車準備操作を検出していないと判断する場合はステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４０９では、ＣＰＵは、報知部１８に携帯端末２の置き忘れを報知させてステップＳ４１０に進む。
【００５０】
ステップＳ４０６またはＳ４０７において否定判定された場合、またはステップＳ４０９、Ｓ４２１のいずれかの実行が終わった場合に実行されるステップＳ４１０では、ＣＰＵは、ＲＡＭに格納されている基準情報１９２を更新する。すなわち、ステップＳ４０２において読みだしたセンサ情報に基づき、携帯端末２の台数、携帯端末２の識別情報、および乗員数を更新する。識別情報の更新には、検出された携帯端末２のうち、基準情報１９２に登録されていない携帯端末２の識別情報の基準情報１９２への追加も含まれる。
【００５１】
ステップＳ４０５において肯定判定されると実行されるステップＳ４２０では、ＣＰＵは、現在検出されている携帯端末２の数が基準情報１９２と比較して増加したか否かを判断する。増加していると判断する場合はステップＳ４１０に進み、増加していないと判断する場合はステップＳ４２１に進む。ステップＳ４２１では、ＣＰＵは、いずれかの乗員が携帯端末２を不携帯であると判定し、携帯端末２をどこかに置き忘れていないかを乗員に問い合わせる通知を報知部１８を用いて出力してステップＳ４１０に進む。なお本ステップにおける報知部１８の通知は、ユーザがステップＳ４０９における報知と識別可能であることが好ましい。
【００５２】
ステップＳ４１１では、ＣＰＵは、車載装置１の電源がオフに操作されたか否かを判断する。ＣＰＵは、オフに操作されたと判断する場合は図５に示すフローチャートを終了し、オフに操作されていないと判断する場合はステップＳ４０２に戻る。
【００５３】
（動作例）
図６および図７は第２の実施の形態における動作例を説明する図である。本動作例では、
Ａ，Ｂ，Ｃの３名が車両３に乗り合わせてＤ百貨店までを往復する。Ａ，Ｂ，Ｃはいずれも携帯端末２を携帯する。ただし車両３は常にＡにより運転され、往路はＤ百貨店が目的地であり、復路はＡの自宅が目的地である。図６に示すように、Ａは車両３の運転を出発地であるＡの自宅から開始し、まずＢの自宅でＢを乗車させ、次にＣの自宅でＣを乗車させ、最後に目的地であるＤ百貨店に到着する。復路では、Ｄ百貨店でＡ，Ｂ，Ｃの３名が乗車し、まずＣの自宅でＣが降車し、次にＢの自宅でＢが降車し、最後に復路の目的地であるＡ宅に到着する。この動作例では、往路の出発時点で基準情報１９２には、Ａが携帯端末２を所持して一人で乗車していたことおよび、Ａの携帯端末２の情報が記録されている。
【００５４】
図７は、往路および復路のそれぞれの地点で乗車および降車が完了した際に、携帯端末２に関する報知がされない場合（報知なし）、および携帯端末２に関する報知がされる場合（報知あり）を示している。なお図７では、Ａの自宅を「ａ」、Ｂの自宅を「ｂ」、Ｃの自宅を「ｃ」、Ｄ百貨店を「ｄ」と表記している。また図中の丸で囲まれたＡ、Ｂ，Ｃは車両３に乗車するＡ，Ｂ，Ｃを示しており、その右下に示す小さなハッチングを施した四角は携帯端末２を示している。
【００５５】
まずＡの自宅である地点「ａ」において、Ａが車両３に乗車して車両３のイグニションスイッチをオンにすると、車載装置１の電源がオンにされるので車載装置１は以下の処理を行う。車載装置１はセンサ情報を読み出し（Ｓ４０２）、車両３が停止中であると判断し（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ドアの開閉があったと判断する（Ｓ４０４：ＹＥＳ）。車載装置１はさらに、基準情報１９２がＲＡＭに存在しないので（Ｓ４０４Ａ：ＮＯ）、乗員数と携帯端末数を比較する（Ｓ４０４Ｂ）。Ａが携帯端末２を車両３に持ち込むのを忘れた場合は、乗員数と携帯端末数が一致しないので（Ｓ４０４Ｂ：ＮＯ）問い合わせ通知が出力されて（Ｓ４２１）、基準情報１９２が更新される（Ｓ４１０）。ただしこの場合は、基準情報１９２が存在しないので新たに作成される。Ａが携帯端末２を車両３に持ち込んでいる場合は乗員数と携帯端末数が同数なので肯定判定され（Ｓ４０４Ｂ：ＹＥＳ）、基準情報１９２が作成される（Ｓ４１０）。すなわち図７の往路の「ａ」に示すように、Ａが携帯端末２を所持していれば問い合わせ通知はなく、Ａが携帯端末２を所持していなければ問い合わせ通知がされる。以下では車載装置１の処理について地点「ａ」とは異なる点を中心に説明する。
【００５６】
その後、車両３がＢの自宅に到着しドアを開閉してＢが乗車すると、車両３が発車する前に車載装置１は以下のように動作する。車載装置１はセンサ情報を読み出し（Ｓ４０２）、車両３が停止中であると判断し（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ドアの開閉があったと判断する（Ｓ４０４：ＹＥＳ）。そして基準情報１９２が存在すると判断し（Ｓ４０４Ａ：ＹＥＳ）、空席検出部１３の出力に基づき、基準情報１９２に記録された乗員数よりも乗員数が増えたと判断する（Ｓ４０５：ＹＥＳ）。
【００５７】
そして、Ｂが携帯端末２を携帯しておらず車両３に持ち込んでいない場合は携帯端末２の数が増加していないと判断し（Ｓ４２０：ＮＯ）、携帯端末２をどこかに置き忘れていないかを乗員に問い合わせる通知を報知部１８を用いて出力する（Ｓ４２１）。一方、Ｂが携帯端末２を車両３に持ち込んでいる場合は携帯端末２の数が増加していると判断し（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、検出された携帯端末２のうち、基準情報１９２に登録されていないＢの携帯端末２の識別情報を基準情報１９２に追加する（Ｓ４１０）。
その後、車両３がＣの自宅に到着しドアを開閉してＣが乗車すると、車両３が発車する前に車載装置１は上述したＢの場合と同様の処理を行う。車両３が目的地に到着すると、Ａは降車前にイグニションスイッチをオフにするので、携帯端末２の車両３への置き忘れの検出は行われない。以上が往路における車載装置１の動作である。
【００５８】
次に復路における車載装置１の動作を説明する。
復路の出発地であるＤ百貨店において、Ａ〜Ｃが車両３に乗車して車両３のイグニションスイッチをオンにすると、車載装置１の電源がオンにされるので車載装置１は以下の判断を行う。車載装置１はまずセンサ情報を読み出し（Ｓ４０２）、車両３が停止中であると判断し（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ドアの開閉があったと判断する（Ｓ４０４：ＹＥＳ）。車載装置１はさらに、起動直後なので基準情報１９２が存在しないと判断する（Ｓ４０４Ａ：ＮＯ）。この際にＡ〜Ｃの誰かが携帯端末２をＤ百貨店に忘れるなどして車両３に持ち込んでいない場合は、乗員数と携帯端末２の数が一致しないので（Ｓ４０４Ｂ：ＮＯ）、問い合わせ通知が出力されて（Ｓ４２１）基準情報が更新される（Ｓ４１０）。一方、Ａ〜Ｃの全員が携帯端末２を車両３に持ち込んでいる場合は、乗員数と携帯端末２の数が一致するので（Ｓ４０４Ｂ：ＹＥＳ）、問い合わせ通知が出力されることなく基準情報１９２が更新される（Ｓ４１０）。
【００５９】
その後、車両３がＣの自宅に到着しドアを開閉してＣが降車すると、車両３が発車する前に車載装置１は以下のように動作する。車載装置１はセンサ情報を読み出し（Ｓ４０２）、車両３が停止中であると判断し（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ドアの開閉があったと判断する（Ｓ４０４：ＹＥＳ）。車載装置１はさらに、基準情報１９２が存在すると判断し（Ｓ４０４Ａ：ＹＥＳ）、乗員数は増加しておらず（Ｓ４０５：ＮＯ）、乗員数は減少している（Ｓ４０６：ＹＥＳ）と判断する。Ｃが携帯端末２を車両３に置き忘れた場合は、Ｃが座っていた座席について、空席に携帯端末２が存在すると判断されるので（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、準備検出部１５により発車準備が検出されると（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、報知が行われる（Ｓ４０９）。一方、Ｃが携帯端末２を車両３に置き忘れていない場合は、空席に携帯端末２は存在しないと判断される（Ｓ４０７：ＮＯ）。
【００６０】
その後、車両３がＢの自宅に到着しドアを開閉してＢが降車した場合も、Ｃの自宅に到着した際と同様の処理が行われる。最後に、車両３が復路の目的地であるＡの自宅に到着すると、Ａは降車前にイグニションスイッチをオフにするので、携帯端末２の車両３への置き忘れの検出は行われない。
【００６１】
上述した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態における作用効果に加えて次の作用効果が得られる。
（４）車両３に乗車している乗員の数を検出する乗員数検出部として機能する空席検出部１３と、携帯端末２の数を検出する端末数検出部として機能する端末位置検出部１２と、空席検出部１３が検出する乗員の数が増加するが端末位置検出部１２が検出する携帯端末２の数が増加しない場合に携帯端末２の不携帯を判定する携帯端末不携帯判定部（図５のステップＳ４０５、Ｓ４２０、Ｓ４２１）を備える。
そのため、乗車した人が携帯端末を所持していないことを検出し、報知部１８を用いて報知することができる。
【００６２】
（第２の実施の形態の変形例１）
図５のステップＳ４２０において、乗員の増加数と携帯端末２の増加数を比較し、両者が同一の場合にステップＳ４１０に進み、乗員の増加数よりも携帯端末２の増加数が少ない場合にステップＳ４２１に進んでもよい。
本変形例によれば、複数人が同時に乗車し、そのうち一部の者が携帯端末２を所持していない場合にも不携帯を検出できる。
【００６３】
（第２の実施の形態の変形例２）
車載装置１は、携帯端末２をどこかに置き忘れていないかを問い合わせることの条件に、車両３が発車準備操作を検出したことを追加してもよい。すなわち図５のステップＳ４２１の実行に先立ちステップＳ４０８と同様の判断を行い、発車準備操作を検出したと判断する場合にステップＳ４２１を実行してもよい。
【００６４】
（第２の実施の形態の変形例３）
車載装置１の制御部１１は、第１の実施の形態と同様に、端末位置検出部１２および空席検出部１３の検出結果が同一の場合は報知を繰り返さないようにしてもよい。この場合は、記憶部１９に検出情報１９１がさらに格納される。
（第２の実施の形態の変形例４）
図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４０３、Ｓ４０４，Ｓ４０８において否定判定された場合に、ステップＳ４１１に進んでもよい。
【００６５】
（第３の実施の形態）
図８を参照して、車載装置の第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第２の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第２の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、基準情報が不揮発性メモリに記憶され、停車前後の相違点を検出する点で第２の実施の形態と異なる。
【００６６】
（構成）
車載装置１の構成における第２の実施の形態との相違点は、記憶部１９が不揮発性メモリである点、および不図示のＲＯＭに格納されるプログラムが異なる点である。記憶部１９が不揮発性メモリなので、基準情報１９２は車載装置１の電源がオフにされてもその情報が保持される。
【００６７】
（制御部の動作）
図８は第３の実施の形態における車載装置１の動作を表すフローチャートである。以下に説明する各ステップの実行主体は、制御部１１を構成するＣＰＵである。制御部１１は、車載装置１の電源がオンにされると図８により動作が表されるプログラムの実行を開始する。以下では第２の実施の形態における図５により動作が表されるプログラムとの相違点を説明する。
ステップＳ４０２〜Ｓ４０４の動作は第２の実施の形態と同様である。ステップＳ４０４において肯定判断されるとステップＳ４３１に進み、ステップＳ４０４において否定判断されるとステップＳ４０２に戻る。
【００６８】
ステップＳ４３１では、ＣＰＵは、起動後の初回の実行であるか否かを判断する。ただし本ステップにおける「初回」とは車載装置１が工場出荷されてから「初めて」を意味するのではなく、たとえば車載装置１がその日に起動されてから「初めて」を意味する。たとえば、自宅から目的地までの往復に車両３を使用し、目的地で車両３のエンジンを停止させるとともに車載装置１を停止する場合には、往路と復路のそれぞれで本ステップが１回ずつ肯定判断される。ＣＰＵは、初回の実行であると判断する場合はステップＳ４３２に進み、初回の実行ではないと判断する場合はステップＳ４０５へ進む。なお、ステップＳ４０５以降の処理は図５に記載のとおりであり、第２の実施の形態において説明しているので、ここでは説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ４３２では、ＣＰＵは、ステップＳ４０２において読みだしたセンサ情報に基づき、現在の状態が基準情報１９２と異なるか否かを判断する。ＣＰＵは、基準情報１９２と異なると判断する場合はステップＳ４３３に進み、基準情報１９２と同一であると判断する場合はステップＳ４０５に進む。
ステップＳ４３３では、ＣＰＵは、前回停車した時とは状態が変わっているので、携帯端末２の置き忘れや乗員の乗り忘れがないかを乗員に問い合わせる通知を報知部１８を用いて出力してステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０以降の処理は第２の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００７０】
上述した第３の実施の形態によれば、車両３が停止し車載装置３の電源がオフにされた際の基準情報１９２が不揮発性メモリに記録されるので、次回の起動時に状態の比較が可能である。たとえば、往路では携帯端末２を所持していたが目的地に携帯端末２を置き忘れて車両３に乗車した場合に、車載装置３の電源をオンにすると記憶されている基準情報１９２と異なるので通知を受けることができる。
【００７１】
（第３の実施の形態の変形例）
車載装置１の記憶部１９に自宅の位置情報がさらに記憶され、車載装置１が停車した場所が自宅の位置とは異なる場合のみ図８のステップＳ４３３の通知を行ってもよい。自宅に複数人が住居している場合は、車両３を使って外出する人数が異なることも考えられ、人数が異なるたびに通知を受けると煩わしく感じさせることを避ける目的である。
【００７２】
（第４の実施の形態）
図９を参照して、車載装置の第４の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第２の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、車両の停車中に乗員が入れ替わり、乗員の総数は変化がないが乗員の構成が変化した場合にも対応する点で第２の実施の形態と異なる。
【００７３】
（構成）
第４の実施の形態における車両３は、第２の実施の形態における構成に加えて、不図示のカメラをさらに備える。このカメラは車両３の内部を撮影し、撮影して得られた画像（以下、「撮影画像」と呼ぶ）を車載装置１に出力する。
第４の実施の形態では、不図示のＲＯＭに格納されるプログラムが第２の実施の形態と異なり、後述するように制御部１１の動作が異なる。
【００７４】
車載装置１は、車内ＩＦ部１７を介して不図示のカメラから撮影画像を取得する。車載装置１は、不図示の人物入れ替わり検出部をさらに備える。人物入れ替わり検出部は、撮影画像を用いて車両３の乗員の入れ替わりを検出する。乗員の入れ替わりの検出には、既知の様々な画像処理手法を用いることができる。たとえば乗員の顔や服装を含めた人物全体の特徴量を算出し、その特徴量の異同から人物の入れ替わりを検出する。
【００７５】
（制御部の動作概要）
第４の実施の形態では、車両３の乗員数は変化しないが乗員の構成が変化した場合に注目する。ここで車載装置１がさらなる対処を想定するケースは以下の３つである。前提として、たとえばＡ，Ｂ，Ｃが車両３に乗車しており、ある地点で車両３が停車し、Ｃが降車するとともにＤが乗車する場合を考える。
ケース１）携帯端末２の数が増加する場合：降車したＣが車内に携帯端末２を置き忘れており、乗車したＤは携帯端末２を持ち込んだ場合である。この場合にはたとえば、「Ｃさん、車内に携帯端末を置き忘れていませんか？」ということを示す報知を行うことが考えられる。
【００７６】
ケース２）携帯端末２の数が減少する場合：降車したＣは携帯端末２を持って降車したが、乗車したＤは携帯端末２をどこかに置き忘れて車内に持ち込まない場合である。この場合にはたとえば、「Ｄさん、自宅に携帯端末を忘れてませんか？」ということを示す報知を行うことが考えられる。
ケース３）車内の携帯端末２の数が変わらず、かつ車内の携帯端末２の識別情報も変わっていない場合である。この場合には、降車したＣが車内に携帯端末２を置き忘れ、かつ乗車したＤは携帯端末２をどこかに置き忘れて車内に持ち込まない場合である。この場合にはたとえば、「Ｃさん、車内に置き忘れてませんか？Ｄさん、自宅に携帯端末を忘れていませんか？」ということを示す報知を行うことが考えられる。
【００７７】
（制御部のフローチャート）
図９は第４の実施の形態における車載装置１の動作を表すフローチャートである。以下に説明する各ステップの実行主体は、制御部１１を構成するＣＰＵである。制御部１１は、車載装置１の電源がオンにされると図９により動作が表されるプログラムの実行を開始する。以下では第２の実施の形態における図５により動作が表されるプログラムとの相違点を説明する。
【００７８】
フローチャートの開始からステップＳ４０４Ａまでは図５と同一なので、図９における図示および説明を省略する。ステップＳ４０４Ａにおいて肯定判定されると実行されるステップＳ４０５Ａでは、ＣＰＵは、空席検出部１３の出力に基づき現在の車両３の乗員数の基準情報１９２からの増減を判断する。乗員数が増加していると判断する場合は図５のステップＳ４２０に進み、乗員数が減少していると判断する場合は図５のステップＳ４０７に進み、乗員数が変化していないと判断する場合はステップＳ４５１に進む。
ステップＳ４５１では、ＣＰＵは、人物入れ替わり検出部の出力に基づき人物変化、すなわち人物の入れ替わりの有無を判断する。人物変化があると判断する場合はステップＳ４５２に進み、人物変化がないと判断する場合はステップＳ４０２に戻る。
【００７９】
ステップＳ４５２では、ＣＰＵは、端末位置検出部１２の検出結果に基づき、現在の車両３内の携帯端末の数の基準情報１９２からの増減を判断する。携帯端末２の数が増加していると判断する場合はステップＳ４５３に進み、携帯端末２の数が減少していると判断する場合はステップＳ４５４に進み、携帯端末２の数が変化していないと判断する場合はステップＳ４５５に進む。ステップＳ４５５では、ＣＰＵは、現在の車両３内の携帯端末２の識別情報が、基準情報１９２に格納されている識別情報と同一か否かを判断する。両者の識別情報が同一であると判断する場合はステップＳ４５６に進み、両者の識別情報が異なると判断する場合はステップＳ４０２に進む。
【００８０】
ステップＳ４５３、Ｓ４５４，Ｓ４５６のそれぞれでは、ＣＰＵは、ケースをそれぞれＸ，Ｙ，Ｚに設定してステップＳ４５７に進む。ステップＳ４５７では、ＣＰＵは、準備検出部１５が発車準備操作を検出したか否かを判断する。発車準備操作を検出したと判断する場合はステップＳ４５８に進み、発車準備操作を検出していないと判断する場合はステップＳ４０２に戻る。
【００８１】
ステップＳ４５８では、ＣＰＵは、設定されているケースに応じて報知部１８に報知させてステップＳ４１０に進む。たとえばケースＸの場合は上述したケース１のように降車した者に対する報知であり、ケースＹの場合は上述したケース２のように乗車した者に対する報知であり、ケースＺの場合は上述したケース３のように降車した者および乗車した者へ対する報知である。ステップＳ４１０以降の処理は第２の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００８２】
上述した第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態における作用効果に加えて次の作用効果が得られる。
（４）車載装置１は、車両３の乗員の入れ替わりを検出する人物入れ替わり検出部を備え、車両３の乗員数が変化しない場合に、人物入れ替わり検出部の検出結果、および車両３内の携帯端末２の数に基づき報知する。
そのため、車両３の乗員の数は同一であっても人物の入れ替わりに伴う携帯端末２の置き忘れなどを判断し報知することができる。
【００８３】
上述した第４の実施の形態を以下のように変形してもよい。
（１）第４の実施の形態では不図示のカメラを用いて人物の入れ替わりを検出した。しかし、カメラの代わりに重量センサ３２を用いて重量の相違から人物の入れ替わりを検出してもよいし、不図示の生体センサを用いて人物の入れ替わりを検出してもよい。
【００８４】
車載装置１のプログラムは不図示のＲＯＭに格納されるとしたが、プログラムは不揮発性メモリに格納されていてもよい。また、車載装置１が不図示の入出力インタフェースを備え、必要なときに入出力インタフェースと媒体を介して、他の装置からプログラムが読み込まれてもよい。ここで媒体とは、例えば入出力インタフェースに着脱可能な記憶媒体、または通信媒体、すなわち有線、無線、光などのネットワーク、または当該ネットワークを伝搬する搬送波やディジタル信号、を指す。また、プログラムにより実現される機能の一部または全部がハードウエア回路やＦＰＧＡにより実現されてもよい。
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１  …  車載装置
２  …  携帯端末
３  …  車両
１１  …  制御部
１２  …  端末位置検出部  
１３  …  空席検出部
１４  …  判定部
１５  …  準備検出部
１６  …  通信部
１７  …  車内ＩＦ部
１８  …  報知部
１９  …  記憶部
３１  …  通信アンテナ
３２  …  重量センサ
３３  …  ドア状態検出部
３５  …  光源制御部
１９１  …  検出情報
１９２  …  基準情報
【図１】
2018056651.tif 000003
【図２】
2018056651.tif 000004
【図３】
2018056651.tif 000005
【図４】
2018056651.tif 000006
【図５】
2018056651.tif 000007
【図６】
2018056651.tif 000008
【図７】
2018056651.tif 000009
【図８】
2018056651.tif 000010
【図９】
2018056651.tif 000011