(57)【要約】【課題】  曲げられた冷媒管の一対の端部同士の長さは広がる、または狭くなるというように一定にはならず、冷媒管を測長する場合は端部同士の長さのばらつきによって、測長の精度が下がってしまう。【解決手段】  本件発明における冷媒管の測長装置１は、直管部を含むＵ字形状の冷媒管１を測長するものであって、冷媒管１が通過する溝部２４又は穴部を有し、冷媒管１に沿って移動しながら冷媒管の形状を矯正する矯正部７と、冷媒管１に沿って移動しながら冷媒管１の端部の位置を検知する検知部８と、検知部８で検知された端部の位置情報に基づき、冷媒管１の基準の位置から両端部までの前記直管部の軸方向の長さを算出する算出部とを備える。【選択図】  図２
2018115956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直管部を含むＵ字形状の冷媒管を測長する冷媒管の測長装置において、
前記冷媒管が通過する溝部又は穴部を有し、前記冷媒管に沿って移動しながら前記冷媒管の形状を矯正する矯正部と、
前記冷媒管に沿って移動しながら前記冷媒管の端部の位置を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記端部の位置情報に基づき、前記冷媒管の基準の位置から両端部までの前記直管部の軸方向の長さを算出する算出部と
を備える冷媒管の測長装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記矯正部に設けられた
請求項１に記載の冷媒管の測長装置。
【請求項３】
前記検知部は、２か所に設けられた
請求子１又は請求項２に記載の冷媒管の測長装置。
【請求項４】
直管部を含むＵ字形状の冷媒管を検査する冷媒管の検査装置において、
前記冷媒管が通過する溝部又は穴部を有し、前記冷媒管に沿って移動しながら前記冷媒管の形状を矯正する矯正部と、
前記冷媒管に沿って移動しながら前記冷媒管の端部の位置を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記端部の位置情報に基づき、前記冷媒管の基準の位置から両端部までの前記直管部の軸方向の長さを算出する算出部と、
前記算出部で算出された前記両端部の長さに係る情報に基づき、前記冷媒管の良否を判定する判定部と
を備える冷媒管の検査装置。
【請求項５】
Ｕ字形状の冷媒管を設置する工程と、
前記冷媒管に沿って移動しながら前記冷媒管の形状を矯正する工程と、
前記冷媒管に沿って移動しながら前記冷媒管の端部の位置を検知する工程と、
検知された前記端部の位置情報に基づき、前記冷媒管の基準の位置から両端部までの前記直管部の軸方向の長さを算出する工程と、
算出された前記両端部の長さに係る情報に基づき、前記冷媒管の良否を判定する工程と、
良品であると判定された複数の前記冷媒管を複数のフィンに挿入する工程と、
前記複数の冷媒管と前記複数のフィンとを固定する工程と
を含む熱交換器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、空調用熱交換器の構成部材である冷媒管の測長装置、検査装置及び熱交換器の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の長尺物体の長さ測定装置では、長尺物体を押込体によって固定された端部検出部に向けて移動させ、長尺物体の端部が端部検出部で検出されたときの端部検出部の位置と押込体の移動量とから、長尺物体の長さを算出していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平３−００８９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の長尺物体の長さ測定装置では、長尺物体に対して測長をしていた。しかし、空調用熱交換器に用いられる冷媒管はＵ字形状に曲げられているため、曲げられた冷媒管の一対の端部同士の長さは広がる、又は狭くなるというように一定にはならず、冷媒管を測長する場合は端部同士の長さのばらつきによって、測長の精度が下がるという問題があった。
【０００５】
本件発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、冷媒管の測長をする場合において、冷媒管の端部同士の長さが一定になることで、冷媒管を測長する精度を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本件発明における冷媒管の測長装置は、直管部を含むＵ字形状の冷媒管を測長するものであって、冷媒管が通過する溝部又は穴部を有し、冷媒管に沿って移動しながら前記冷媒管の形状を矯正する矯正部と、冷媒管に沿って移動しながら冷媒管の端部の位置を検知する検知部と、検知部で検知された端部の位置情報に基づき、冷媒管の基準の位置から両端部までの直管部の軸方向の長さを算出する算出部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本件発明における冷媒管の測長装置は、冷媒管に沿って移動する矯正部と検知部とを備えることにより、曲げられた後に形状が安定しない冷媒管に対して、端部同士の長さが一定になるように冷媒管を矯正しながら端部を検知することが可能となり、冷媒管を測長する精度が上がる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の側面図である。
【図２】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の平面図である。
【図３】本件発明の実施の形態１におけるＵ字形状に曲げられた冷媒管を示す図である。
【図４】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の初期状態を示す図である。
【図５】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置に冷媒管をセッティングした図である。
【図６】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の動作を示す図である。
【図７】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置と本件発明の実施の形態２における冷媒管の検査装置の動作を示す図である。
【図８】本件発明の実施の形態１における冷媒管の端部付近を示した拡大図である。
【図９】本件発明の実施の形態１における検知部の受光量レベルを示すグラフである。
【図１０】本件発明の実施の形態１における熱交換器の斜視図である。
【図１１】本件発明の実施の形態２における検知部の受光量レベルを示すグラフである。
【図１２】本件発明の実施の形態３における冷媒管の測長装置の側面図である。
【図１３】本件発明の実施の形態４における冷媒管の測長装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置について、図１〜図１０を用いて説明する。図１は、本件実施の形態１における冷媒管を測長する装置の側面図であり、図２は、図１に示す冷媒管の測長装置の平面図である。
【００１０】
図１と図２に示すように、測長装置２は、ステージ３、ピン４、受け台５、駆動軸６、矯正部７、検知部８、ナット９、直動ガイド１０、ボールねじ１１、サーボモータ１２、カップリング１３、及び溝部２４を備える。Ｕ字形状の冷媒管１はステージ３に設置される。冷媒管１は、一対の端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）を夫々有する一対の直線形状の直管部（第一の直管部３４及び第二の直管部３５）と曲管部３３を含むように構成される。ステージ３上には、冷媒管１のＵ字形状の曲管部の位置を固定するピン４が備えられている。また、冷媒管１の第一の端部３１及び第二の端部３２は、受け台５によって支えられており、受け台５は、例えばエアシリンダのような駆動軸６により移動が可能な構成となっている。
【００１１】
最初、冷媒管１の曲管部３３と第一の直管部３４、第二の直管部３５との境界辺りには、冷媒管１の形状を矯正するための矯正部７が備えられている。矯正部７は、凹形状の溝部２４を有しており、冷媒管１が納まるようになっている。なお、本件実施の形態では、矯正部７は凹形状の溝部２４を有する構成としたが、冷媒管１が納まればよく、例えば空洞状の穴部を有する構成でもよい。
【００１２】
矯正部７の溝部２４の壁面には、冷媒管１の第一の端部３１と第二の端部３２の位置を検知するための検知部８が組み込まれて一体となっている。検知部８は冷媒管１に対向する位置に配置される。検知部８が組み込まれた矯正部７は、ナット９の動きに合わせて直動ガイド１０に沿って移動するように設置される。検知部８は、例えばファイバセンサのようなセンサ部が光ファイバまたはガラス部品による構成となっている。
【００１３】
直動ガイド１０は、レールとブロックの２部品から構成されてレール上をブロックがスライドするガイド部材として、例えばＬＭガイド（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｇｕｉｄｅ）（登録商標）を用いる。ナット９はボールねじ１１に取り付けられており、ボールねじ１１とサーボモータ１２とがカップリング１３によって連結される。サーボモータ１２が回転することでナット９が冷媒管１の受け台５側のカップリング１３に向かって動き、ナット９に固定設置されている矯正部７も冷媒管１の受け台５に向かって動く。
【００１４】
図３は、Ｕ字形状に曲げられた冷媒管を示す図である。冷媒管１はベンダー加工機によってＵ字形状に曲げられるが、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、冷媒管１のＵ字形状の曲管部３３と直線形状の第一の直管部３４、第二の直管部３５との境界近傍での向かい合う管同士の長さＤ１とＤ２は、ほぼ一定である。しかし、冷媒管１の製造環境の微妙な差により、同じ材料であっても、曲げられた後の形状、特に曲管部３３の向かい合う管同士の長さと一対の端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）近傍の向かい合う管同士の長さは一定にはならない。つまり、曲管部３３から一対の端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）に向かうにつれて、図３（ａ）に示すように第一の端部３１と第二の端部３２との長さが徐々に離れていく形状、又は図３（ｂ）に示すように第一の端部３１と第二の端部３２との長さが徐々に狭くなっていく形状となり、第一の端部３１と第二の端部３２との長さＤａと長さＤｂとの間のばらつきが発生する。
【００１５】
次に、このように構成された冷媒管の測長装置の動作について、図４から図８を用いて説明する。図４は、冷媒管の測長装置の初期状態を示す図であり、図５は、冷媒管の測長装置に冷媒管をセッティングした図である。また、図６と図７は、冷媒管の測長装置の動作を示す図であり、図８は、冷媒管の端部付近を示した拡大図である。
【００１６】
図４は、冷媒管の測長装置の初期状態を示す図である。矯正部７は、ステージ３においてピン４が取り付けられている側に配置されている。受け台５は、駆動軸６によりステージ３の中心側に配置されている。測長装置２全体はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１４により制御され、サーボモータ１２はサーボモータコントローラ１５により制御される。
【００１７】
図５は、冷媒管の測長装置に冷媒管をセッティングした図である。なお、図５は、図３（ｂ）に示したように、冷媒管１の曲管部３３の向かい合う管同士の長さＤ２が一対の端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）近傍での向かい合う管同士の長さＤｂよりも大きい場合を示している。冷媒管１が図３（ａ）に示したように、曲管部３３の向かい合う管同士の長さＤ１が一対の端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）近傍での向かい合う管同士の長さＤａよりも小さい場合を選択することも可能である。測長装置２に対して冷媒管１をセッティングする方法としては、手動による方法又はロボットといった駆動系を用いた自動による方法を適宜選択できるものとする。ステージ３上に冷媒管１がセッティングされた状態において、冷媒管１の曲管部３３の頂部３６から矯正部７に組み込まれた検知部８の中心軸までの長さＤは、事前に記録しているものとする。ステージ３上に冷媒管１がセッティングされた後に、サーボモータを回転駆動させて、矯正部７を冷媒管１の曲管部３３から一対の端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）の方向へ移動させる。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。
【００１８】
図６は、冷媒管の測長装置の動作を示す図であり、矯正部７がサーボモータの駆動によって受け台５付近まで移動した状態を示す。この状態から、矯正部７はさらに冷媒管１に沿って端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）方向へ移動しながら冷媒管１の形状を矯正するが、矯正部７と受け台５との干渉を回避するために、受け台５は駆動軸６によって冷媒管１から離れる方向へ移動する。移動する速度は、駆動軸６がエアシリンダであれば移動速度を調整可能なスピードコントロールバルブ等によって調整範囲内で任意に設定できるものとする。受け台５は冷媒管１から離れた状態になるが、移動した矯正部７によって冷媒管１は支持されていることから、冷媒管１の姿勢は保持される。矯正部７と受け台５との動作タイミングは、矯正部７が受け台５の手前で停止した後、駆動軸６によって受け台５を冷媒管１から離れる方向に移動すれば良い。又は、矯正部７の位置情報をサーボモータ１２に内蔵されているエンコーダにて検知、もしくは例えばフォトセンサのような位置検知センサによって検知することで、サーボモータ１２により矯正部７を移動させながら、受け台５を駆動軸６によって冷媒管１から離れる方向へ移動させても良い。
【００１９】
図７は、冷媒管の測長装置の動作を示す図であり、受け台５が駆動軸６によって冷媒管１から離れた状態を示す。この状態から、矯正部７はさらに冷媒管１の端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）方向へ移動し、所定の位置にて停止する。矯正部７の移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。矯正部７の位置は、サーボモータに内蔵されているエンコーダによって検知されるため、冷媒管１の端部付近における停止位置は、測長装置２を制御するＰＬＣ１４、及びサーボモータを制御するサーボモータコントローラ１５によって調整範囲内で任意に設定することができる。
【００２０】
図８は、冷媒管の端部付近を示した拡大図である。図８（ａ）は、矯正部が冷媒管の端部付近で停止した状態での、端部付近を示した拡大図である。この状態において一方を第一の直管部３４、他方を第二の直管部３５とする。矯正部７に組み込まれた検知部８は、２か所から構成されており、一方を第一の検知部２２、他方を第二の検知部２３からなるものとする。冷媒管１に沿って移動し、第一の直管部３４に対応する検知部を第一の検知部２２、第二の直管部３５に対応する検知部を第二の検知部２３とすると、第一の検知部２２、第二の検知部２３は夫々第一の直管部３４、第二の直管部３５を検知している状態である。検知部が組み込まれた矯正部７は、この状態からさらにサーボモータによって、冷媒管１の端部方向へ移動する。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。曲げられた冷媒管１において、第一の直管部３４の端部を第一の端部３１、第二の直管部３５の端部を第二の端部３２とすると、第一の端部３１と第二の端部３２との間に差が生じる場合がある。本件実施の形態１では、便宜的に直管部の軸方向の曲管部から第一の端部３１までの長さが、曲管部から第二の端部３２までの長さよりも短いものとする。
【００２１】
図８（ｂ）は、矯正部７の第一の直管部３４側に組み込まれた第一の検知部２２が、冷媒管１の第一の端部３１に到達した状態を示す。この時、第一の検知部２２は第一の直管部３４側の第一の端部３１を検知できるかできないかの境界に位置する。一方で、矯正部７の第二の直管部３５側に組み込まれた第二の検知部２３は、第二の直管部３５側の第二の端部３２を検知する。検知部８が組み込まれた矯正部７は、この状態からさらにサーボモータによって、第一の直管部３４、第二の直管部３５から夫々第一の端部３１、第二の端部３２に向かって移動する。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。
【００２２】
図８（ｃ）は、矯正部７の第二の直管部３５側に組み込まれた第二の検知部２３が、冷媒管１の第二の端部３２に到達した状態を示す。この時、第二の検知部２３は第二の直管部３５側の第二の端部３２を検知できるかできないかの境界に位置する。一方で、矯正部７の第一の直管部３４側に組み込まれた第一の検知部２２は、第一の直管部３４側の第一の端部３１から離れているため、検知しない。検知部が組み込まれた矯正部７は、この状態からさらにサーボモータ１２によって、第一の直管部３４、第二の直管部３５から夫々第一の端部３１、第二の端部３２に向かって端部の外に移動する。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。
【００２３】
図８（ｄ）は、矯正部７に組み込まれた２つの第一の検知部２２、第二の検知部２３が、冷媒管１の夫々第一の端部３１、第二の端部３２から離れた状態を示す。この時、第一の検知部２２は第一の直管部３４側の第一の端部３１を検知せず、同様に第二の検知部２３も第二の直管部３５側の第二の端部３２を検知しない。
【００２４】
図９は、検知部の受光量レベルを示すグラフである。図９（ａ）は第一の検知部の受光量レベルを示し、図９（ｂ）は第二の検知部の受光量レベルを示す。横軸は、サーボモータ１２の回転時に検知したパルス数を、縦軸は、第一の検知部２２と第二の検知部２３の受光量レベルを夫々示す。
【００２５】
冷媒管１の測長装置２が測長を開始後、検知部８が組み込まれた矯正部７は、冷媒管１の曲管部３３から両端部の方向に冷媒管１の形状を矯正しながら移動する。検知部８がファイバセンサの場合は、検知部８が備える発光部からの光を冷媒管１に照射し、検知部８が備える受光部での反射光の受光量により冷媒管１を検知する。第一の検知部２２と第二の検知部２３の夫々は、第一の直管部３４と第二の直管部３５の夫々を検知し、検知した受光量レベルの「Ｈレベル」を出力する。その後、矯正部７は移動を続けると、第一の検知部２２は第一の直管部３４側の第一の端部３１から離れることによって第一の端部３１検知せず、「Ｌレベル」を出力する。
【００２６】
検知部８が組み込まれた矯正部７は、サーボモータ１２の駆動によって移動しているため、サーボモータ１２が１回転するために必要なパルス数を事前に記録しておけば、検査開始から第一の検知部２２が「Ｌレベル」を出力するまでのパルス数を数えることによって、検査開始から第一の検知部２２が第一の端部３１を検知しない状態になるまでのサーボモータ１２の回転数を算出できる。さらに、サーボモータ１２と検知部８が組み込まれた矯正部７との間に設置されている、ボールねじ１１のねじ軸が一回転したときにナット９が移動する長さを示すリードを事前に記録しておけば、サーボモータ１２の回転数とリードによって、検査開始位置から第一の端部３１までの長さを算出できる。なお、本件実施の形態では、検知部による受光量レベルの出力状態を「Ｈレベル」、「Ｌレベル」と示したが、受光量レベルの出力状態を示すことができればよく、例えば「ＯＮ」、「ＯＦＦ」と示してもよい。
【００２７】
前述した図５に示すように、冷媒管１の直管部の軸方向における長さを算出する基準の位置を曲管部３３の頂部３６の位置とすると、ＰＬＣ１４が有する算出部において、初期状態であるステージ３上に冷媒管１がセッティングされた状態における長さＤを事前に記録しておけば、測長開始位置から直管部の軸方向における両端部（第一の端部３１及び第二の端部３２）までの長さと長さＤとの和を算出することによって、冷媒管１の第一の直管部３４側の軸方向における曲管部３３の頂部３６から第一の端部３１までの長さを算出できる。冷媒管１の第一の直管部３４側の軸方向における曲管部３３の頂部から第一の端部３１までの長さの算出方法と同様に、第二の直管部３５側の軸方向における曲管部３３の頂部３６から第二の端部３２までの長さも算出できる。上記により算出された、第一の直管部３４側の軸方向における曲管部から第一の端部３１までの長さと、第二の直管部３５側の軸方向における曲管部３３から第二の端部３２までの長さとの差を算出することによって、直管部の軸方向における、第一の端部３１から第二の端部３２までの長さが算出される。算出された長さは、ＰＬＣ１４に接続された処理回路を通じて音声信号に変換され、スピーカから音声として出力される。
【００２８】
このように、Ｕ字形状に曲げ加工後の形状が安定していない冷媒管１に対して、冷媒管１の一対の直管部に沿って移動する矯正部７と検知部８とを備えることにより、冷媒管１の形状を矯正しながら第一の端部３１と第二の端部３２の検知が可能となり、冷媒管１を測長する精度が高められるという効果を奏する。
【００２９】
なお、本件実施の形態１では、検知部８は矯正部７の溝部壁面に組み込まれて一体となっていたが、例えば、検知部８が受け台５に組み込まれるように、検知部８は矯正部７と別体となってもよい。この場合、受け台５に組み込まれた検知部８において、第一の直管部３４に対応する検知部８を第一の検知部２２、第二の直管部３５に対応する検知部８を第二の検知部２３とすると、第一の検知部２２と第二の検知部２３の夫々は第一の直管部３４と第二の直管部３５の夫々を検知する。この状態から駆動軸６をサーボモータとし、検知部８が組み込まれた受け台５を、冷媒管１の端部方向へ移動する。第一の直管部３４に対応する検知部８を第一の検知部２２、第二の直管部３５に対応する検知部８を第二の検知部２３とすると、第一の検知部２２と第二の検知部２３の夫々は第一の端部３１と第二の端部３２の夫々の位置を検出し、ＰＬＣにおいて直管部の軸方向における第一の端部３１から第二の端部３２までの長さが算出される。
【００３０】
検知部８が矯正部７と別体となる結果、検知部８は矯正部７が冷媒管１を矯正する際に、矯正部７と冷媒管１との間の摩擦により発生する振動を抑制することによって、振動による冷媒管１の端部の誤検知を軽減できるという効果を奏する。
【００３１】
さらに、本件実施の形態１では、冷媒管１の直管部の軸方向において、基準の位置を曲管部３３の頂部３６の位置として、端部の各々の位置の差を算出するために、曲管部３３の頂部３６から第一の端部３１までの長さと、曲管部３３の頂部３６から第二の端部３２までの長さとの差を算出していたが、第一の検知部２２が検出した第一の端部３１の位置を基準の位置として記録し、次に第二の検知部２３が検出した第二の端部３２の位置を記録してもよい。この場合は、冷媒管１の直管部の軸方向において、記録した第一の端部３１の位置から記録した第二の端部３２の位置までの長さが算出される。その結果、曲管部３３の頂部３６から第一の端部３１の位置までの長さと、曲管部の頂部３６から第二の端部３２の位置までの長さを算出することが不要となり、算出にともなうＰＬＣ１４の負荷を低減できるという効果を奏する。
【００３２】
本件発明に係る冷媒管の測長装置は、冷媒管の検査装置に使用することができる。図７において、ＰＬＣ１４は、算出部に加えてさらに判断部を備える。算出部には、事前に直管部の軸方向における、第一の端部３１から第二の端部３２までの長さの許容値が記録されている。算出された第一の端部３１から第二の端部３２までの長さに関する情報は、判断部で受信され、許容値内であるか否かが判定される。算出された直管部の軸方向における、第一の端部３１から第二の端部３２までの長さに関する情報が許容値内の場合は、ＰＬＣ１４に接続された処理回路を通じて音声信号に変換され、スピーカから音声として冷媒管１が良品であることを知らせる音声が出力される。算出された長さに関する情報が許容値を超える場合は、ＰＬＣ１４に接続された処理回路を通じて音声信号に変換され、スピーカから音声として冷媒管１が不良品であることを知らせる音声が出力される。
【００３３】
なお、本件発明の実施の形態１では、算出結果又は判定結果を音声として出力していたが、ランプを点灯させることで示す、又はディスプレイ上に文字や画像によって示してもよい。この場合、騒音の大きな環境においては、視覚による情報提示が行えるという効果を奏する。
【００３４】
図１０は、本件の発明を適用する熱交換器の斜視図である。図１０において、熱交換器は、所定のフィンピッチを介して積層された複数のフィン３７と、フィン３７の長手方向に沿って所定の間隔を介して配置され、フィン３７の積層方向に沿ってフィン３７を貫通する複数の冷媒管１とを備えている。ＰＬＣ１４の判断部において、許容値内であると判定された複数の冷媒管１は、積層された複数のフィン３７に手作業もしくは直動アクチュエータを組み合わせた自動機によって挿入される。
【００３５】
積層された複数のフィン３７と冷媒管１の組付けが完了した後、冷媒管１を内側から機械的に広げる（拡管）ことで、フィン３７に対して冷媒管１を密着固定することで、熱交換器が製造される。冷媒管１とフィン３７の固定は、フィン３７にろう材を積層したクラッド材を用い、フィン３７と冷媒管１の組付けが完了した後、炉内で加熱することで、ろう材を溶かす方法を用いても良い。または接着剤等を用いても良い。
【００３６】
実施の形態２．
本件発明の実施の形態２の冷媒管の測長装置について、図１１を用いて説明する。なお、図１１において、図９と同一文言は同一又は相当部分を示す。
【００３７】
本件実施の形態１では、検知部８はファイバセンサにより構成したが、第一の端部３１と第二の端部３２を検出できるセンサであればよく、例えばレーザセンサにより構成してもよい。図１１は、本件実施の形態２における検知部の受光量レベルを示すグラフである。図１１（ａ）は第一の検知部の受光量レベルを示し、図９（ｂ）は第二の検知部の受光量レベルを示す。図１１において、横軸は、サーボモータ１２の回転時に検知したパルス数を、縦軸は、第一の検知部２２と第二の検知部２３の受光量レベルを夫々示す。
【００３８】
図９と図１１において、パルス数と受光量レベルが「Ｈレベル」から「Ｌレベル」に切り替わる場合の関係を比較する。なお、図９と図１１は検知部８に用いるセンサの種類が異なるため、受光量レベルの単位や縮尺が異なる場合があるが、ここでは同じ単位、縮尺であると仮定する。受光量レベルが「Ｈレベル」から「Ｌレベル」に切り替わる場合は、図１１の方が図９よりも短いパルス数で切り替わっていることが示されている。レーザセンサからの照射光の方がファイバセンサからの照射光よりも指向性が狭いため、図１１に示すレーザセンサを用いた検出部８の受光量レベルの方が、図９に示すファイバセンサを用いた検出部８の受光量レベルよりも、「Ｈレベル」から「Ｌレベル」に切り替わる際の照射光の境界が明確になり、図１１に示すように測長精度を夫々ΔＰ１分、ΔＰ２分向上できる。なお、冷媒管１の端部を検知するためのセンサとしては、必要とされる測長精度に応じて、例えば近接センサや超音波センサ等、適宜最適なものを選択してもよい。
【００３９】
実施の形態３．
本件発明の実施の形態３の冷媒管の測長装置について、図１２を用いて説明する。なお、図１２において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４０】
本件実施の形態１において、検知部８が組み込まれた矯正部７を駆動させるための駆動系は、サーボモータ１２とボールねじ１１により構成したが、例えば汎用モータ１６、エンコーダユニット１７、及びインバータ１８により構成してもよい。図１２は、矯正部７の駆動系として汎用モータ１６、エンコーダユニット１７、及びインバータ１８を用いた例である。汎用モータ１６は、カップリング１３によってボールねじ１１と連結される。エンコーダユニット１７は、ボールねじ１１の先端、又は汎用モータ１６として両軸タイプを選択した場合は汎用モータ１６側に取り付ける構成となる。図１２では、エンコーダユニット１７は便宜的にボールねじ１１の先端に取り付ける構成とする。インバータ１８は、ＰＬＣ１４と汎用モータ１６との間に設置され、エンコーダユニット１７から出力される情報により、ＰＬＣ１４からインバータ１８へ稼働条件が出力されることによって、汎用モータ１６をコントロールする。この構成にすることで、サーボモータ１２と同じ測長機能を低コストで実現できる効果を奏する。
【００４１】
実施の形態４．
本件発明の実施の形態４の冷媒管の測長装置について、図１３を用いて説明する。なお、図１３において、図１、図１２と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４２】
本件実施の形態４において、ボールねじ１１を用いた構成の代わりに、プーリ１９とベルト２０を用いた構成にしてもよい。図１３は、矯正部７の駆動系としてプーリ１９とベルト２０を用いた例である。汎用モータ１６にプーリ１７が連結されており、プーリ１９に取り付けられたベルト２０を介して連結されている回転体２１のエンコーダユニット１７が取り付けられる。実施の形態１において、冷媒管１の曲管部の頂部から端部までの長さの算出において、プーリ１９の径が、汎用モータ１６の１回転に対する長さに変更となるが、基本的な算出方法に変更はない。この構成にすることで、更なる低コストを実現できる効果を奏する。なお、プーリ１９とベルト２０を用いた構成において、汎用モータ１６、エンコーダユニット１７ならびにインバータの代わりにサーボモータ１２を用いてもよいことは言うまで無い。
【符号の説明】
【００４３】
１  冷媒管、２  測長装置、３  ステージ、４  ピン、５  受け台、６  駆動軸、７  矯正部、８  検知部、９  ナット、１０  直動ガイド、１１  ボールねじ、１２  サーボモータ、１３  カップリング、１４  ＰＬＣ、１５  サーボモータコントローラ、１６  汎用モータ、１７  エンコーダユニット、１８  インバータ、１９  プーリ、２０  ベルト、２１  回転体、２２  第一の検知部、２３  第二の検知部、２４  溝部、３１  第一の端部、３２  第二の端部、３３  曲管部、３４  第一の直管部、３５  第二の直管部、３６  頂部、３７  フィン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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