(57)【要約】【課題】吸込口体の向きを変える操作を機械的に補助する手段を掃除作業時に結合させ、掃除作業停止時に結合を開放することにより使用者の手首および腕への負荷を軽減することができる電気掃除機を提供すること。【解決手段】塵埃の吸込口を有する吸込口体と、集塵装置を有する掃除機本体と、吸込口体と掃除機本体と接続する延長パイプと、掃除機本体と延長パイプとの間に介在し掃除機本体に固定されて延長パイプを介して吸込口体を旋回させるか又は延長パイプと吸込口体との間に介在し延長パイプに固定されて吸込口体を旋回させる回動装置とを備え、前記回動装置はモータと電磁クラッチとを備えてモータの回転力を電磁クラッチを介して吸込口体に伝達し、それによって、吸込口体を旋回させることを特徴とする電気掃除機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃の吸込口を有する吸込口体と、集塵装置を有する掃除機本体と、吸込口体と掃除機本体と接続する延長パイプと、掃除機本体と延長パイプとの間に介在し掃除機本体に固定されて延長パイプを介して吸込口体を旋回させるか又は延長パイプと吸込口体との間に介在し延長パイプに固定されて吸込口体を旋回させる回動装置とを備え、前記回動装置はモータと電磁クラッチとを備えてモータの回転力を電磁クラッチを介して吸込口体に伝達し、それによって、吸込口体を旋回させることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記モータと電磁クラッチを駆動するドライバ回路と、ドライバ回路を制御する制御部とをさらに備え、制御部は、掃除作業時にモータの回転力が吸込口体に伝達され、掃除作業の停止時にモータの回転力が吸込口体に伝達されないようにドライバ回路に電磁クラッチを駆動させる請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御部に操作信号を入力する操作部をさらに備え、制御部は操作部からの操作信号を受けてドライバ回路に前記モータの回転方向を制御させ、それによって、吸込口体の旋回方向が決定される請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記回動装置が延長パイプと吸込口体との間に介在し、前記掃除機本体が、前記制御部および操作部と、電源と、第１電力線通信部とを備え、前記回動装置および吸込口体の少なくとも一方が前記ドライバ回路と第２電力線通信部とを備え、第１電力線通信部と第２電力線通信部の間が２本の電力線で接続され、前記電源から前記ドライバ回路への電力の供給と、前記制御部から前記ドライバ回路への信号の伝送が前記２本の電力線を介して行われる請求項３に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この発明の背景技術としては、掃除機本体と、吸込口体と、掃除機本体と吸込口体とを接続する延長パイプとを備えた電気掃除機において、吸込口体が、底面に吸込口を有する吸込口本体と、吸込口体に取り付けられた接続パイプ部とを有し、接続パイプ部が、左右軸心廻りに揺動可能にかつ前後軸心廻りに回動可能に構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電気掃除機を使用して床面を清掃する際、使用者はハンドルを握って掃除機本体を前後に動かすことにより延長パイプを介して吸込口体を前後方向に移動させ、手首および腕を右または左に捩りながら掃除機本体を前後方向に移動させることにより延長パイプを介して吸込口体を右方向または左方向に向けて旋回させるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような電気掃除機では、吸込口体の向きを変える際に使用者が手首および腕を捩じることにより、掃除機本体を含めた電気掃除機全体の重心移動が生じ、その重心移動による負荷が使用者の手首および腕にかかり使用者の負担となるため、その負担の軽減が望まれてきた。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、吸込口体の向きを変える操作を機械的にタイミングよく補助することにより使用者の手首および腕への負荷を軽減することができる電気掃除機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、塵埃の吸込口を有する吸込口体と、集塵装置を有する掃除機本体と、吸込口体と掃除機本体と接続する延長パイプと、掃除機本体と延長パイプとの間に介在し掃除機本体に固定されて延長パイプを介して吸込口体を旋回させるか又は延長パイプと吸込口体との間に介在し延長パイプに固定されて吸込口体を旋回させる回動装置とを備え、前記回動装置はモータと電磁クラッチとを備えてモータの回転力を電磁クラッチを介して吸込口体に伝達し、それによって、吸込口体を旋回させることを特徴とする電気掃除機を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、回動装置がモータと電磁クラッチとを備えてモータの回転力を電磁クラッチを介して吸込口体に伝達し、それによって、吸込口体を旋回させるので、吸込口体の旋回動作時に電磁クラッチを作動させ、吸込口体の旋回動作停止時に電磁クラッチを開放することにより使用者の手首および腕への負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施形態１の電気掃除機を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電気掃除機の要部分解斜視図である。
【図３】図１に示す電気掃除機の内部構成説明図である。
【図４】図１に示す電気掃除機におけるパイプ回動装置の構造を示す斜視図である。
【図５】図４に示すパイプ回動装置の側面図である。
【図６】図５のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図７】図１に示す電気掃除機におけるパイプ回動操作部を示す縦断面図である。
【図８】図１に示す電気掃除機における吸込口体の縦断面図である。
【図９】図１に示す電気掃除機の制御系を示す電気回路図である。
【図１０】図１に示す電気掃除機の操作部を示す上面図である。
【図１１】図１に示す電気掃除機の吸込口体の向きの変化状態を説明する図であり、（Ａ）は左向きの状態、（Ｂ）は右向きの状態である。
【図１２】この発明の実施形態２の電気掃除機を示す図１対応図である。
【図１３】図１２に示す電気掃除機における図９対応図である。
【図１４】図１２に示す電気掃除機における図１０対応図である。
【図１５】この発明の実施形態３の電気掃除機の図１３対応図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の電気掃除機の特徴は、塵埃の吸込口を有する吸込口体と、集塵装置を有する掃除機本体と、吸込口体と掃除機本体と接続する延長パイプと、掃除機本体と延長パイプとの間に介在し掃除機本体に固定されて延長パイプを介して吸込口体を旋回させるか又は延長パイプと吸込口体との間に介在し延長パイプに固定されて吸込口体を旋回させる回動装置とを備え、前記回動装置はモータと電磁クラッチとを備えてモータの回転力を電磁クラッチを介して吸込口体に伝達し、それによって、吸込口体を旋回させることである。
【００１１】
この電気掃除機は、前記モータと電磁クラッチを駆動するドライバ回路と、そのドライバ回路を制御する制御部とをさらに備え、制御部は、掃除作業時にモータの回転力が吸込口体に伝達され、掃除作業の停止時にモータの回転力が吸込口体に伝達されないようにドライバ回路に電磁クラッチを駆動させることが好ましい。
【００１２】
また、この電気掃除機は、前記制御部に操作信号を入力する操作部をさらに備え、制御部は操作部からの操作信号を受けてドライバ回路に前記モータの回転方向を制御させ、それによって、吸込口体の旋回方向が決定されるようにしてもよい。
【００１３】
また、前記回動装置が延長パイプと吸込口体との間に介在し、前記掃除機本体が、前記制御部および操作部と、電源と、第１電力線通信部とを備え、前記回動装置および吸込口体の少なくとも一方が前記ドライバ回路と第２電力線通信部とを備え、第１電力線通信部と第２電力線通信部の間が２本の電力線で接続され、前記電源から前記ドライバ回路への電力の供給と、前記制御部から前記ドライバ回路への信号の伝送が前記２本の電力線を介して行われるようにしてもよい。
【００１４】
以下、図面に示す実施形態を用いてこの発明を詳述する。この実施形態によってこの発明が限定されるものではない。
（実施形態１）
＜電気掃除機の全体構成＞
図１はこの発明の実施形態１の電気掃除機を示す斜視図、図２は図１に示す電気掃除機の要部分解斜視図、図３は図１に示す電気掃除機の内部構成説明図である。なお、図１において、矢印ｘは左右方向、矢印ｙは前後方向、矢印ｚは上下方向を表している。
【００１５】
これらの図に示すように、電気掃除機１００は、吸気口１０ａを有する掃除機本体１０と、掃除機本体１０の吸気口１０ａ（図２）に接続するパイプ回動装置２０とを基本構成として備える。そして、パイプ回動装置２０には、吸込口体４０が延長パイプ３０を介して接続される。
【００１６】
掃除機本体１０は、駆動装置１１と、駆動装置１１に着脱可能に装着されるサイクロン方式のダストカップユニット１２とを有する。
駆動装置１１は、前記吸気口１０ａおよび排気口３３を有する筐体１１ａ、筐体１１ａの後部に設けられたハンドル１１ｂ、ダストカップユニット１２の下流に流路３２を介して設けられた電動送風機３１、バッテリー１７、制御部１５（図９）を有する回路基板、および操作方向検知部１４（図７）等を備える。なお、制御部１５および操作方向検知部１４については後述する。
【００１７】
ハンドル１１ｂは、駆動装置１１を使用者が手で支持する部分であると共に、パイプ回動装置２０を操作する後述のパイプ回動操作部１３でもある。
また、ハンドル１１ｂの上面には電源スイッチおよび各種操作スイッチを有する操作部１１ｃが設けられている。
【００１８】
なお、図１および図３に示す電気掃除機１００は、床面Ｆに自立している状態を示す。つまり、延長パイプ３０と床面Ｆとのなす角度が９０度より若干大きく掃除機本体１０の重心が床面Ｆに対して電気掃除機１００を自立させるように平衡している状態にある。
【００１９】
＜パイプ回動装置＞
図４は図１に示す電気掃除機１００におけるパイプ回動装置２０の構造を示す斜視図、図５は図４に示すパイプ回動装置２０の側面図、図６は図５のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【００２０】
図２〜図６に示すように、パイプ回動装置２０は、掃除機本体１０の吸気口１０ａ（図２）と接続する第１接続管部２１（図４，図５）と、第１接続管部２１に同一軸心Ｐ（図５）の周りに回動可能に設けられると共に延長パイプ３０の一端部３０ａ（図２）と接続する第２接続管部２２（図４，図５）と、第１接続管部２１に対して第２接続管部２２を軸心Ｐを中心に回動させる回動駆動部２３（図４，図５）とを有する。
【００２１】
図４，図５に示すように、第１接続管部２１は、掃除機本体１０の吸気口１０ａに接続する開放端部２１ａと、第２接続管部２２と相対的に回動可能に連通連結された連結端部２１ｂと、開放端部２１ａの外周面の一部に設けられた係止凹部２１ｃとを有する。なお、係止凹部２１ｃは、第１接続管部２１の開放端部２１ａが掃除機本体１０の吸気口１０ａ（図２）に挿入された際に吸気口１０ａの近傍に設けられたロック部１０ｂの内部係止爪に係止し、第１接続管部２１を吸気口１０ａにロックするようになっている。
【００２２】
第２接続管部２２は、延長パイプ３０の一端部３０ａ（図２）に接続する開放端部２２ａと、第１接続管部２１の連結端部２１ｂと相対的に回動可能に連通連結される連結他端部２２ｂと、開放端部２２ａの近傍に設けられたロック部２２ｃ（図２，図４）とを有する。なお、ロック部２２ｃは、第２接続管部２２の開放端部２２ａに延長パイプ３０の一端部３０ａが挿入された際に一端部３０ａの近傍に設けられた係止凹部３０ａ1（図２）と係止する内部係止爪を有しており、これによって開放端部２２ａに延長パイプ３０をロックする。
また、図２に示すように、延長パイプ３０の他端部３０ｂには、吸込口体４０の本体部４２ａが挿入されて同様にロックされ、それによって延長パイプ３０が吸込口体４０に接続される。
【００２３】
また、第１および第２接続管部２１、２２の外周面には、掃除機本体１０内のバッテリー１７（図３）からの電力を延長パイプ３０を介して吸込口体４０内の回転ブラシ用モータ４３ａ（図９）に供給するための図示しない複数の導電ケーブルおよび各導電ケーブルの両端の端子部が設けられており、これらはカバー部材にて覆われている。
【００２４】
回動駆動部２３は、第１接続管部２１の外周面に固定され軸心Ｐと垂直方向に延びるクラッチボックス２３ｄと、出力軸が軸心Ｐ（図４）と平行になるようにクラッチボックス２３ｄに搭載された正逆回転可能なパイプ回動モータ２３ｂと、パイプ回動モータ２３ｂの回転力を第２接続管部２２へ伝達する回転力伝達部２３ｃ（図５）とを有する。
【００２５】
回転力伝達部２３ｃは、図６に示すように、クラッチボックス２３ｄに回転可能に設けられ軸心Ｐと平行な伝達軸Ｐａと、この伝達軸Ｐａの下端部に固定された第１ギア２３ｃ1と、第１ギア２３ｃ1と噛合するように第２接続管部２２の外周面に設けられた円弧形の第２ギア２３ｃ2とを有する。
【００２６】
また、クラッチボックス２３ｄは、図５に示すように、パイプ回動モータ２３ｂの出力軸に接続されるエンコーダ２３ｄ1と、エンコーダ２３ｄ1の回転軸を伝達軸Ｐａに離脱可能に接続する電磁クラッチ２３ｄ2とを内蔵する。
【００２７】
このように構成された回動駆動部２３によれば、パイプ回動モータ２３ｂの出力軸の回転力が、エンコーダ２３ｄ1、電磁クラッチ２３ｄ2、伝達軸Ｐａ、第１ギア２３ｃ1および第２ギア２３ｃ2を介して第２接続管部２２に伝達され、これにより第１接続管部２１に対して第２接続管部２２が軸心Ｐ（図５）中心に正逆方向に回動することができる。
【００２８】
エンコーダ２３ｄ1がパイプ回動モータ２３ｂの回転を検出し、後述する制御部１５（図９）に入力すると、制御部１５はパイプ回動モータ２３ｂの回転数を積算して第２接続管部２２の回動量を検知するようになっている。
【００２９】
また、詳細は後述するが、電気掃除機１００の停止時には、電磁クラッチ２３ｄ2はパイプ回動モータ２３ｂの出力軸と第１ギア２３ｃ1の伝達軸Ｐａとの接続を開放し、第１接続管部２１に対して第２接続管部２２を自由回転させることができる。
【００３０】
＜パイプ回動操作部および操作方向検知部＞
図７は図１に示すハンドル兼パイプ回動操作部を示す要部縦断面図である。
【００３１】
ハンドル１１ｂから構成されるパイプ回動操作部１３は、掃除機本体１０の駆動装置１１の筐体１１ａの上方に回動可能に設けられ、図７に示すように同一の軸心Ｃの上にある一対の軸部１１ｂ1、１１ｂ2を前方と後方の端部に有する。使用者がハンドル１１ｂを握って軸心Ｃを中心に所定の範囲内で左または右方向に回動させると、この操作が後述するようにパイプ回動装置１３の第２接続管部２２を左または右方向に回動させることになる。
【００３２】
図７に示す操作方向検知部１４は、ハンドル１１ｂの後方端部の軸部１１ｂ2にギア機構を用いて接続されハンドル１１ｂの回動方向を検知するセンサ１４ｃ（例えば、エンコーダ）を有し、その検知信号を後述の制御部１５（図９）に出力するように構成されている。
【００３３】
操作方向検知部１４は、図７に示すように筐体１１ａの後部下端の後方へ突出した部分に内蔵され、軸部１１ｂ2をセンサ１４ｃに接続するギア機構には、ハンドル１１ｂの左または右への回動角度を所定範囲に制限するストッパーが設けられている。
なお、ハンドル１１ｂは、握る手の力が弱められると図示しないバネの付勢力によって元の中間位置（ホームポジション）へ戻るように構成されている。
【００３４】
＜吸込口体の構成＞
図８は実施形態１の電気掃除機における吸込口体の縦断面図である。
図１〜図３と図８に示すように、吸込口体４０は、左右方向（図１の矢印ｘ方向）に細長く延びる吸込口４１ａ1が設けられた底面を有する吸込口本体４１と、吸込口本体４１の後部に左右方向の軸心Ｑ1廻りに揺動可能にかつ前後方向（図１の矢印ｙ方向）の軸心廻りに回動可能に接続された接続パイプ部４２と、吸込口本体４１における吸込口４１ａ1に左右方向の軸心Ｑ2廻りに回転可能に設けられた回転ブラシ４３と、回転ブラシ４３を回転駆動する回転ブラシ用モータ４３ａ（図９）と、吸込口本体４１の底面側に設けられた左右方向の軸心Ｑ3廻りに回転する駆動ローラ４５ａおよび駆動ローラ用モータ４５ｂを有する駆動ローラユニット４５と、後部ローラ４９とを備える。
【００３５】
接続パイプ部４２は、延長パイプ３０の他端部３０ｂ（図２）と接続される開放端部４２ａ1を有する本体部４２ａと、本体部４２ａの根元側の端部に接続された接続軸部４２ｂとを有する。
接続軸部４２ｂの外周面は凸形球面部４２ｃ1を有し、一方、吸込口本体４１は凸形球面部４２ｃ1を受ける凹形球面部４２ｂ1を有しており、それによって、本体部４２ａが左右方向の軸心Ｑ1を中心に前後方向に揺動可能に支持されている。
【００３６】
接続軸部４２ｂの前方端部は、前後方向（図１の矢印ｙ方向）の軸心を中心とする円筒形に形成されており、接続軸部４２ｂの円筒形端部は吸込口本体４１内のリブにて前後方向の軸心の周りに回動可能に保持されている。
したがって、接続パイプ部４２の本体部４２ａは、左右方向の軸心Ｑ1の周りに揺動可能であり、かつ、前後方向の軸心の周りに回動可能となっている。
【００３７】
＜制御系の構成＞
図９は図１に示す電気掃除機１００の制御系（制御回路）を示す電気回路図である。
同図に示すように、この制御回路は、バッテリー１７、ＣＰＵ５１,ＲＯＭ５２,ＲＡＭ５３からなるマイクロコンピュータを備える制御部１５、制御部１５に起動／停止などの操作信号を入力するための操作部１１ｃ、パイプ回動モータ２３ｂを駆動するためのモータドライバ回路５７、回転ブラシ用モータ４３ａと駆動ローラ用モータ４５ｂを駆動するためのモータドライバ回路５９、電動送風機３１に組み込まれた送風機モータ７０を駆動するためのモータドライバ回路９２、電磁クラッチ２３ｄ2を駆動するためのクラッチドライバ回路５６、バッテリー１７からの電力を制御回路全体に供給する電源スイッチ６２、センサ１４ｃ（図７）とエンコーダ２３ｄ1（図５）とを含むセンサ部６７、およびセンサ部６７を作動させるセンサ制御ユニット６６から構成される。
【００３８】
そこで、バッテリー１７から電力がモータドライバ回路５７,５９,９２と、クラッチドライバ回路５６と、制御部１５と、操作部１１ｃと、センサ制御ユニット６６に供給されると、制御部１５は、操作部１１ｃからの操作信号Ｓ０とセンサ部６７からの出力信号Ｓ５を受けて、モータドライバ回路９２,５７,５９にそれぞれ制御信号Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３を出力すると共に、クラッチドライバ回路５６に制御信号Ｓ４を出力し、送風機モータ７０、パイプ回動モータ２３ｂ、回転ブラシ用モータ４３ａ、駆動カローラ用モータ４５ｂ、及び電磁クラッチ２３ｄ2をそれぞれ制御する。
【００３９】
図１０は、ハンドル１１ｂ（図１）に設けられた操作部１１ｃの上面図である。同図に示すように、操作部１１ｃには起動／停止スイッチ６３が設けられると共に、電源スイッチ６２（図９）も併せて設けられている。
【００４０】
＜電気掃除機の動作＞
このように構成された電気掃除機１００が、図１および図３のように床面に自立して設置されているとき、使用者が電気掃除機１００の後方からハンドル１１ｂを握って掃除機本体１０を手前に引くと、延長パイプ３０は後方へ、使用者の身長に応じた角度、例えば２０〜４０度程度傾く。
【００４１】
そこで、使用者が操作部１１ｃ（図１０）の電源スイッチ６２を押してＯＮにし、起動／停止スイッチ６３を押して「起動」にすると、電磁クラッチ２３ｄ2が作動（ＯＮ）してパイプ回動モータ２３ｂ1の回転力が第２接続管部２２に伝達可能状態になる。
【００４２】
それと同時に、駆動ローラ用モータ４３ａ、送風機モータ７０、及び回転ブラシ用モータ４３ａが駆動を開始する。それによって、吸込口体４０は自動的に前進し始め、回転ブラシ４３及び電動送風機３１が駆動して、掃除作業が開始される。
【００４３】
回転ブラシ４３の回転によって床面の塵埃が集められ、図３に示すように、吸込口４１ａ1から空気と共に吸引流路１６、延長パイプ３０、及び流路３９を介してダストカップユニット１２へ吸引される。
【００４４】
一方、ダストカップユニット１２によって捕集された塵埃は重力によって落下し、ダストカップユニット１２の底部に集積される。その集積量が許容限度に達すると、作業者はダストカップユニット１２を掃除機本体１０から取り外し、集積された塵埃を廃棄する。
【００４５】
ダストカップユニット１２へ吸引された塵埃を含む空気は、内部の集塵フィルターによってろ過され、清浄な空気のみが流路３２を通り電動送風機３１から排気口３３を介して外部へ排出される。
【００４６】
＜吸込口体の旋回動作＞
次に、掃除作業中に吸込口体４０の向きを変化させる方法について説明する。
図１１は図１に示す電気掃除機１００における吸込口体４０の向きが変化する状態を説明する図であり、（Ａ）は左向きの状態、（Ｂ）は右向きの状態を示す。
【００４７】
図１に示すように、電気掃除機１００において、通常、ハンドル１１ｂは操作部１１ｃが左右中間位置（ホームポジション）にあり、延長パイプ３０および吸込口体４０も正面（ｙ方向）を向く位置（ホームポジション）にある。
【００４８】
掃除作業中に、吸込口体４０を左へ旋回させたい場合、図１１（Ａ）に示すように、使用者は、パイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを左（矢印Ａ1）へ軽く捩じって回動させる。それによって、図７に示すように、操作方向検知部１４のセンサ１４ｃがハンドル１１ｂの左回りの回動方向を検知してその検知信号を信号Ｓ５として制御部１５（図９）へ出力する。
【００４９】
制御部１５がセンサ１４ｃからの検知信号に基づいてパイプ回動装置２０のモータ２３ｂの出力軸を一方向に回転させ、これにより回転力伝達部２３ｃの第１および第２ギア２３ｃ1、２３ｃ2が回動して第２接続管部２２が左（矢印Ｂ1）方向への回動を開始する。
【００５０】
これと同時に、エンコーダ２３ｄ1がパイプ回動モータ２３ｂの回転を検知し、その検知信号が信号Ｓ５として制御部１５へ入力される。制御部１５はパイプ回動モータ２３ｂの回転数を積算し、積算回転数が所定値に達したときパイプ回動モータ２３ｂを停止させる。
これにより、第２接続管部２２は左へ所定角度（例えば、９０度）だけ回動することになる。
【００５１】
図１１（Ａ）に示すように、パイプ回動装置２０の第２接続管部２２が左（矢印Ｂ1）方向に回動することにより、延長パイプ３０を介して吸込口体４０の接続パイプ部４２の本体部４２ａおよび接続軸部４２ｂにも左（矢印Ｂ1）方向への回動力が伝達される。
【００５２】
それによって、本体部４２ａは左（矢印Ｂ1）へ回動するが、接続軸部４２ｂには左へ捩じられる力が作用して吸込口本体４１と共に左（矢印Ｃ1）へ向きを変えるように移動する。これによって吸込口体４０が左（矢印Ｃ1）へ向きを変える。この際、吸込口体４０は、駆動ローラ４５ａの駆動により進行中であるので円滑に左旋回することができる。
【００５３】
吸込口体４０を右へ旋回させたい場合、図１１（Ｂ）に示すように、使用者がパイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを軽く捩じることにより右（矢印Ａ2）方向へ回動させれば、左へ旋回させる場合とは逆向きにパイプ回動装置２０が作動して第２接続管部２２が右（矢印Ｂ2）方向へ回動する。
【００５４】
それによって、延長パイプ３０と共に吸込口体４０の接続パイプ部４２の本体部４２ａも右（矢印Ｂ2）へ回動するが、接続軸部４２ｂには右へ捩じられる力が作用して吸込口本体４１と共に右（矢印Ｃ2）へ向きを変えるように移動する。これによって吸込口体４０が右（矢印Ｃ2）へ向きを変える。この場合も、吸込口体４０は進行中であるので、円滑に右旋回させることができる。
【００５５】
なお、制御部１５は、ハンドル１１ｂが左（矢印Ａ1）または右（矢印Ａ2）に所定角度だけ回動した時点、例えば、ハンドル１１ｂが軸Ｃを中心として左又は右方向へ角度１５°、３０°または４５°回動するとパイプ回動モータ２３ｂが駆動を開始するように予め設定されていると共に、吸込口体４０が正面位置（ホームポジション）から左または右に約９０°向きを変えた時点でモータ２３ｂが停止するように予め設定されている。
【００５６】
また、ハンドル１１ｂを左（矢印Ａ1）または右（矢印Ａ2）に回動させたとき、ハンドル１１ｂを持つ手の力を緩めると、ハンドル１１ｂがバネの力によって左右中間位置（ホームポジション）に戻るが、これによって、まず、電磁クラッチ２３ｄ2が開放（ＯＦＦ）状態になり、パイプ回動モータ２３ｂと第２接続管部２２とが非接続状態になる。電磁クラッチ２３ｄ2が開放（ＯＦＦ）状態であるためパイプ回動モータ２３ｂの回転力は延長パイプ３０に伝達されず吸込口体４０は左又は右方向に旋回したままの状態に維持される。従って、吸込口体４０が床面上に静止していても、パイプ回動モータ２３ｂの回転力によって吸込口体４０をホームポジションに戻そうとする捩じり反力が掃除機本体１０に対して働かないので、ハンドル１１ｂを握る使用者の手に捩じり反力による衝撃を与えることがない。
【００５７】
このように、電気掃除機１００によれば、パイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを左または右に軽く捩じることにより、パイプ回動装置２０がそれに連動して吸込口体４０を自動的に左または右に向きを変えることができる。そのため、掃除機本体１０が大きく振られることはなく、使用者はパイプ回動装置２０のアシスト機能によって腕への負荷が大幅に軽減される。
【００５８】
掃除作業を終了するときには、使用者はハンドル１１ｂを握る手で操作部１１ｃ（図１０）の起動／停止スイッチ６３を押して「停止」にする。これによって、まず、電磁クラッチ２３ｄ2が開放（ＯＦＦ）状態になり、パイプ回動モータ２３ｂと第２接続管部２２とが非接続状態になる。続いて、電動送風機３１、回転ブラシ４３、及び駆動ローラ４５ａが停止する。
【００５９】
ただし、掃除作業の終了時において、吸込口体４０が左又は右方向に旋回したままの状態で、使用者が掃除作業を停止した時、回動させたハンドル１１ｂを握る手を緩めると、ハンドル１１ｂはホームポジションに戻り、それに伴ってパイプ回動モータ２３ｂが吸込口体４０をホームポジションに戻そうと回転する。
【００６０】
しかし、電磁クラッチ２３ｄ2が開放（ＯＦＦ）状態であるためパイプ回動モータ２３ｂの回転力は延長パイプ３０に伝達されず吸込口体４０は左又は右方向に旋回したままの状態に維持される。
【００６１】
従って、吸込口体４０が床面上に静止していても、パイプ回動モータ２３ｂの回転力によって吸込口体４０をホームポジションに戻そうとする捩じり反力が掃除機本体１０に対して働かないので、ハンドル１１ｂを握る使用者の手に捩じり反力による衝撃を与えることがない。
【００６２】
そして、制御部１５は、パイプ回動モータ２３ｂが吸込口体４０をホームポジションに戻すのに要する回転数だけ回転すると、パイプ回動モータ２３ｂを停止させる。
そこで使用者は、操作部１１ｃ（図１０）の電源スイッチ６２を押してＯＦＦにし、電気掃除機１００を図１及び図３に示す姿勢に戻して再び床面Ｆに自立させ、掃除作業を終了する。
【００６３】
（実施形態２）
図１２はこの発明の実施形態２の図１対応図、図１３はこの発明の実施形態２の図９対応図である。この実施形態は、実施形態１において図１および図２に示すパイプ回動装置２０の接続位置を、延長パイプ３０の一端部３０aから他端部３０ｂへ移動させ、図７に示すセンサ１４ｃを除去し、図９および図１０に示す操作部１１ｃをそれぞれ図１３および図１４に示す操作部１１ｄで置換したものである。
【００６４】
図１４に示す操作部１１ｄには、実施形態１と同じ電源スイッチ６２および起動/停止スイッチ６３に加えて、左旋回用の押しボタンスイッチ６１Ｌと右旋回用の押しボタンスイッチ６１Ｒが設けられている。
【００６５】
この実施形態では、制御部１５（図１３）は、押しボタンスイッチ６１Ｌ又は６１Ｒが所定時間（例えば、１秒間）以上押されるとパイプ回動モータ２３ｂの駆動を開始し、押しボタンスイッチ６１Ｌ又は６１Ｒが押し続けられて、吸込口体４０が正面位置（ホームポジション）から左又は右へ所定角度（例えば、９０度）だけ向きを変えるとパイプ回動モータ２３ｂの駆動を停止するように、予め設定されている。
【００６６】
また、制御部１５は、押しボタンスイッチ６１Ｌ又は６１Ｒが手から離れると、パイプ回動装置２０を吸込口体４０が正面位置を向くように作動させるようになっている。その他の構成は、実施形態１と同等である。
【００６７】
従って、使用者は、実施形態１のようにハンドル１１ｂを左右に捩じる代わりに、ハンドル１１ｂを握る手で左旋回用の押しボタンスイッチ６１Ｌ又は右旋回用の６１Ｒを操作することにより、吸込口体４０を実施形態１と同様に左右に旋回させることができる。
【００６８】
（実施形態３）
図１５は、この発明の実施形態３の図１３対応図である。
この実施形態では、実施形態２の図１２における掃除機本体１０と、パイプ回動装置２０および吸込口体４０との間の電気配線を簡素化するために、図１５に示すように掃除機本体１０と、パイプ回動装置２０および吸込口体４０とにそれぞれ電力線通信部Ｐ１,Ｐ２を設けている。
【００６９】
ここで、電力線通信部Ｐ１,Ｐ２には、電力線に通信信号を重畳させて通信信号の授受を行うＰＬＣ方式の電力線通信装置が用いられる。
【００７０】
この実施形態では、図１５に示すように、バッテリー１７と、電源スイッチ６２と、モータドライバ回路９２と、送風機モータ７０と、制御部１５と、操作部１１ｄと、電力線通信部Ｐ１が、掃除機本体１０に設けられる。
【００７１】
また、モータドライバ回路５７，５９と、センサ制御ユニット６６と、クラッチドライバ回路５６と、パイプ回動モータ２３ｂと、回転ブラシ用モータ４３ａと、駆動ローラ用モータ４５ｂと、電磁クラッチ２３ｄ2と、センサ部６７が、パイプ回動装置２０および吸込口体４０の少なくとも一方に設けられる。
【００７２】
そして、掃除機本体１０と、パイプ回動装置２０および吸込口体４０の少なくとも一方とは、電力線通信部Ｐ１,Ｐ２を介して２本の電力線Ｗ１，Ｗ２のみで電気的に接続される。なお、２本の電力線Ｗ１，Ｗ２は、延長パイプ３０の内部または外部に沿って設置される。
【００７３】
また、電力線通信部Ｐ１,Ｐ２は、２本の電力線Ｗ１，Ｗ２を介して、バッテリー１７の出力電力をモータドライバ回路５７，５９と、センサ制御ユニット６６と、クラッチドライバ回路５６とに供給し、併せて制御信号Ｓ２,Ｓ３,Ｓ４を制御部１５からモータドライバ回路５７，５９およびクラッチドライバ回路５６へ伝送すると共に、センサ部６７の出力信号Ｓ５を制御部１５へ伝送するようになっている。その他の構成は、実施形態２と同等である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  掃除機本体、１０ａ  吸気口、１１  駆動装置、１１ａ  筐体、１１ｂ  ハンドル、１１ｂ1,１１ｂ2  軸部、１１ｃ,１１ｄ  操作部、１２  ダストカップユニット、１３  パイプ回動操作部、１４  操作方向検知部、１４ｃ  センサ、１５  制御部、１６  吸引流路、１７  バッテリー、２０  パイプ回動装置、２１  第１接続管部、２１ａ,２２ａ  開放端部  ２１ｂ  連結端部、２１ｃ  係止凹部、２２  第２接続管部、２２ｂ  連結他端部、２２ｃ  ロック部、２３  回動駆動部、２３ｂ  パイプ回動モータ、２３ｃ  回転力伝達部、２３ｃ1  第１ギア、２３ｃ2  第２ギア、２３ｄ  クラッチボックス、２３ｄ1  エンコーダ、２３ｄ2  電磁クラッチ、３０  延長パイプ、３０a  一端部、３０ｂ  他端部、３１  電動送風機、３２,３９  流路、３３  排気口、４０  吸込口体、４１  吸込口本体、４１ａ  吸込口、４２  接続パイプ部、４２ａ  本体部、４２ａ1  開放端部、４２ａ2  凸形球面部、４２ｂ  接続軸部、４３  回転ブラシ、４３ａ  回転ブラシ用モータ、４５ａ  駆動ローラ、４５ｂ  駆動ローラ用モータ、５６  クラッチドライバ回路、５７,５９,９２  モータドライバ回路、６１Ｌ，６１Ｒ  押しボタンスイッチ、６２  電源スイッチ、６３  起動/停止スイッチ、６６  センサ制御ユニット、６７  センサ部、７０  送風機モータ、１００  電気掃除機、Ｃ,Ｑ1,Ｑ2,Ｑ3  軸心、Ｆ  床面、Ｐ１,Ｐ２ 電力線通信部、Ｗ１，Ｗ２ 電力線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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