(57)【要約】【課題】枚葉紙Ｐの圧胴１１からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化することができる枚葉紙押さえ機構１０を提供すること。【解決手段】本開示による枚葉紙押さえ機構１０は、圧胴１１上を搬送される枚葉紙Ｐに対して気体を吹き付けることにより枚葉紙Ｐを圧胴１１に押さえ付けるものであって、気体を供給する気体供給装置１２と、気体供給装置１２に接続され、気体供給装置１２から供給される気体を枚葉紙Ｐに向けて方向付けるノズル１３と、圧胴１１からの枚葉紙Ｐの浮き上がり量を検出するセンサ１４と、センサ１４に接続され、当該センサ１４の検出結果に基づいてノズル１３の位置及び向きの少なくとも一方を調節する調節機構１５と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧胴上を搬送される枚葉紙に対して気体を吹き付けることにより前記枚葉紙を前記圧胴に押さえ付ける、枚葉紙押さえ機構であって、
気体を供給する気体供給装置と、
前記気体供給装置に接続され、当該気体供給装置から供給される気体を前記枚葉紙に向けて方向付けるノズルと、
前記圧胴からの前記枚葉紙の浮き上がり量を検出するセンサと、
前記センサに接続され、当該センサの検出結果に基づいて前記ノズルの位置及び向きの少なくとも一方を調節する調節機構と、
を備えた
ことを特徴とする枚葉紙押さえ機構。
【請求項２】
前記調節機構は、前記圧胴の径方向に対して非平行な方向において、前記ノズルの位置を調節する
ことを特徴とする請求項１に記載の枚葉紙押さえ機構。
【請求項３】
前記調節機構は、前記気体が前記枚葉紙に吹き当たる位置が一定であるように前記ノズルの位置及び向きを調節する
ことを特徴とする請求項１に記載の枚葉紙押さえ機構。
【請求項４】
前記ノズルは、円筒状であり、側面に気体の吹き出し口が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の枚葉紙押さえ機構。
【請求項５】
前記調節機構は、前記ノズルを軸心の周りに回動させることにより当該ノズルの向きを調節する
ことを特徴とする請求項４に記載の枚葉紙押さえ機構。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の枚葉紙押さえ機構と、
前記枚葉紙に現された絵柄を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像を処理することにより前記絵柄を検査する画像処理装置と、
を備えた
ことを特徴とする絵柄検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の絵柄検査装置を備えた、印刷機。
【請求項８】
圧胴上を搬送される枚葉紙に対してノズルを介して気体を吹き付けることにより前記枚葉紙を前記圧胴に押さえ付けながら当該枚葉紙に現された絵柄を検査する絵柄検査方法であって、
前記圧胴からの前記枚葉紙の浮き上がり量の許容値を設定する設定工程と、
前記浮き上がり量が前記許容値を超えているか否かを検査する検査工程と、
前記浮き上がり量が前記許容値を超えている場合に、前記ノズルの位置及び向きの少なくとも一方を調節する調節工程と、
を備えた
ことを特徴とする絵柄検査方法。
【請求項９】
前記ノズルの位置及び向きの少なくとも一方を予め設定した範囲内で変化させ、その範囲の全てに亘って前記浮き上がり量が前記許容値を超えている場合、前記ノズルを介して吹き付けられる前記気体の量を増大させて再度前記ノズルの位置及び向きを調節する第２調節工程を更に備えた
ことを特徴とする請求項８に記載の絵柄検査方法。
【請求項１０】
前記調節工程は、前記ノズルの位置及び向きの少なくとも一方を予め設定した範囲内で変化させ、その範囲において前記浮き上がり量が最小となる時の前記ノズルの位置及び向きを特定し、前記ノズルを特定された位置及び向きに設定する工程を含む
ことを特徴とする請求項８に記載の絵柄検査方法。
【請求項１１】
前記ノズルは、円筒状であり、側面に気体の吹き出し口が設けられており、
前記調節工程は、前記ノズルを軸心の周りに回動させる工程を含む
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の絵柄検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、気体を吹き付けることによって枚葉紙を押さえ付ける枚葉紙押さえ機構に関する。また、本開示は、枚葉紙に現された絵柄を検査する、前記枚葉紙押さえ機構を採用した絵柄検査装置、及び、この絵柄検査装置を採用した印刷機、に関する。更に、本開示は、枚葉紙に現された絵柄を検査する絵柄検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばオフセット印刷機には、枚葉紙に印刷された絵柄を検査するための絵柄検査装置が設けられている。下記引用文献１には、そのような絵柄検査装置の一例が記載されている。引用文献１の絵柄検査装置は、絵柄検査位置における枚葉紙の浮き上がりやバタツキを防いだ状態で絵柄の検査を行うことができる枚葉紙押さえ機構を有している。この枚葉紙押さえ機構は、枚葉紙の浮き上がりを検知するセンサと、エアを枚葉紙に吹き付けるエア吹き付け手段と、が圧胴の近傍に設けられている。そして、エア吹き付け手段は、センサが枚葉紙の圧胴からの浮き上がりを検知すると、当該センサが枚葉紙の浮き上がりを検知しなくなるまでエアの吹き付け量を増大させるようになっている。従来の枚葉紙搬送機構においては、エアの吹き付け量が頻繁に増大されていたというのが実情である。
【０００３】
エアの吹き付け量が増大されると、枚葉紙押さえ機構によって消費されるエネルギが顕著に増大する。このため、消費されるエネルギを削減するため、すなわちランニングコストを削減するためには、エアの吹き付け量がなるべく増大されないことが好ましい。しかしながら、従来の枚葉紙押さえ機構では、前述の通り、エアの吹き付け量が頻繁に増大されていたため、低コスト化が困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０７５４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本件発明者は、鋭意検討を重ねた結果、エアの吹き付け量を増大させることに先だち、エアの吹き付け方向（ノズルからのエアの吹き出し方向）を調節することによって、エアの吹き付け量を増大させることなく、枚葉紙の浮き上がりを解消できる場合があることを知見した。
【０００６】
本開示は、以上の知見に基づくものである。すなわち、本開示の目的は、枚葉紙の圧胴からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化することができる枚葉紙押さえ機構を提供することである。
【０００７】
あるいは、本開示の目的は、枚葉紙の圧胴からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化することができる絵柄検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、圧胴上を搬送される枚葉紙に対して気体を吹き付けることにより前記枚葉紙を前記圧胴に押さえ付ける、枚葉紙押さえ機構であって、
気体を供給する気体供給装置と、
前記気体供給装置に接続され、当該気体供給装置から供給される気体を前記枚葉紙に向けて方向付けるノズルと、
前記圧胴からの前記枚葉紙の浮き上がり量を検出するセンサと、
前記センサに接続され、当該センサの検出結果に基づいて前記ノズルの位置及び向きの少なくとも一方を調節する調節機構と、を備えた
ことを特徴とする枚葉紙押さえ機構である。
【０００９】
前記調節機構は、前記圧胴の径方向に対して非平行な方向において、前記ノズルの位置を調節して良い。
【００１０】
前記調節機構は、前記気体が前記枚葉紙に吹き当たる位置が一定であるように前記ノズルの位置及び向きを調節して良い。
【００１１】
前記ノズルは、円筒状であり、側面に気体の吹き出し口が設けられていて良い。
【００１２】
前記調節機構は、前記ノズルを軸心の周りに回動させることにより当該ノズルの向きを調節して良い。
【００１３】
あるいは、本開示は、以上の枚葉紙押さえ機構と、
前記枚葉紙に現された絵柄を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像を処理することにより前記絵柄を検査する画像処理装置と、を備えた
ことを特徴とする絵柄検査装置である。
【００１４】
あるいは、本開示は、以上の絵柄検査装置を備えた、印刷機である。
【００１５】
あるいは、本開示は、圧胴上を搬送される枚葉紙に対してノズルを介して気体を吹き付けることにより前記枚葉紙を前記圧胴に押さえ付けながら当該枚葉紙に現された絵柄を検査する絵柄検査方法であって、
前記圧胴からの前記枚葉紙の浮き上がり量の許容値を設定する設定工程と、
前記浮き上がり量が前記許容値を超えているか否かを検査する検査工程と、
前記浮き上がり量が前記許容値を超えている場合に、前記ノズルの位置及び向きの少なくとも一方を調節する調節工程と、を備えた
ことを特徴とする絵柄検査方法である。
【００１６】
この絵柄検査方法は、前記ノズルの一及び向きの少なくとも一方を予め設定した範囲内で変化させ、その範囲の全てに亘って前記浮き上がり量が前記許容値を超えている場合、前記ノズルを介して吹き付けられる前記気体の量を増大させて再度前記ノズルの位置及び向きを調節する第２調節工程を更に備えていて良い。
【００１７】
あるいは、前記絵柄検査方法において、前記調節工程は、前記ノズルの位置及び向きの少なくとも一方を予め設定した範囲内で変化させ、その範囲において前記浮き上がり量が最小となる時の前記ノズルの位置及び向きを特定し、前記ノズルを特定された位置及び向きに設定する工程を含んでいて良い。
【００１８】
前記ノズルは、円筒状であり、側面に気体の吹き出し口が設けられており、
前記調節工程は、前記ノズルを軸心の周りに回動させる工程を含んでいて良い。
【発明の効果】
【００１９】
本開示によれば、枚葉紙の圧胴からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化することができる枚葉紙押さえ機構を提供することができる。
【００２０】
あるいは、本開示によれば、枚葉紙の圧胴からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化することができる絵柄検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本開示の一実施の形態による絵柄検査装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】図１の絵柄検査装置におけるノズルの向きを変化させる態様の一例を説明するための図であり、ノズルの向きが変化させられる前の状態を示している。
【図３Ｂ】図１の絵柄検査装置におけるノズルの向きを変化させる態様の一例を説明するための図であり、ノズルの向きが変化させられた後の状態を示している。
【図４】図１の絵柄検査装置における枚葉紙押さえ機構の動作フローを示す図である。
【図５】図１の絵柄検査装置における枚葉紙押さえ機構の動作フローの変形例を示す図である。
【図６】図１の絵柄検査装置におけるノズルの向きを変化させる態様の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、添付の図面を参照して本発明の一実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本開示の一実施の形態による絵柄検査装置１００の構成を示す概略図であり、図２は、図１の制御部１６の構成を示すブロック図である。絵柄検査装置１００は、枚葉オフセット印刷機の圧胴１１上を搬送される枚葉紙Ｐに対して気体を吹き付けることにより当該枚葉紙Ｐを圧胴１１に押さえ付ける枚葉紙押さえ機構１０と、枚葉紙Ｐに現された絵柄を撮像するための撮像装置２２と、撮像装置２２に接続され、前記絵柄が適正であるか否かを判断するために撮像された画像を処理する画像処理装置２３と、撮像装置２２が撮像する領域、すなわち絵柄の検査が行われる検査位置Ｃ、を照明するための照明装置２１と、を備えている。
【００２４】
圧胴１１は、隣接するブランケット胴３０との間で枚葉紙Ｐを挟み込み、版胴（不図示）からブランケット胴３０へと転写されたインキを、枚葉紙にＰに安定的に転写させるためのものである。また、撮像装置２２は、その光軸Ｌが圧胴１１に対して垂直であるように配置されており、検査位置Ｃにおいて枚葉紙Ｐに現された絵柄の画像を撮像し、後述される制御部１６に提供するようになっている。本実施の形態の検査位置Ｃは、図１の紙面に対して奥行き方向に一定の長さを有する線状の領域である。
【００２５】
なお、図示されていないが、圧胴１１は、順次搬送されてくる枚葉紙Ｐを爪台と爪とで把持するグリッパを有している。このグリッパは、圧胴１１上に例えば円周方向に等間隔で２つ配置されている。
【００２６】
まず、図１を参照して、枚葉紙押さえ機構１０について説明する。枚葉紙押さえ機構１０は、枚葉紙Ｐ搬送する円筒状の圧胴１１と、圧胴１１上を搬送される枚葉紙Ｐに吹き付けるための気体を供給する気体供給装置１２と、気体供給装置１２に接続され、当該気体供給装置１２から供給される気体を枚葉紙Ｐに向けて方向付けるノズル１３と、検査位置Ｃにおける圧胴１１からの枚葉紙Ｐの浮き上がり量を検出するセンサ１４と、後述される制御部１６を介してセンサ１４に接続され、当該センサ１４の検出結果に基づいてノズル１３の向きを調節する調節機構１５と、を備えている。
【００２７】
本実施の形態では、気体として空気（エア）が採用されている。また、ノズル１３は、図１の紙面に対して垂直方向に延在する軸線を有する円筒状の外形を有し、圧胴１１に面する側面に、気体の吹き出し口（不図示）が設けられている。
【００２８】
本実施の形態の調節機構１５は、ノズル１３をその軸線回りに回動させるためのものである。調節機構１５の構成の一例としては、モータを含む駆動機構（不図示）がノズル１３の両端に接続されており、当該駆動機構によって、ノズル１３が軸線回りに回動されるような構成が想定される。このようなノズル１３の回動によって、ノズル１３から吹き出されるエアの吹き出し方向が調節できるようになっている。
【００２９】
また、気体供給装置１２は、エアの供給量を調節可能となっており、制御部１６からの制御信号に応じてエアの供給量を増減させるようになっている。
【００３０】
枚葉紙押さえ機構１０は、撮像装置２２、センサ１４、調節機構１５及び気体供給装置１２に接続された制御部１６を更に備えている。図２に示すように、制御部１６は、予め定められた枚葉紙の浮き上がり量の閾値を記憶する記憶部１６ａと、センサ１４から取得される浮き上がり量が前記閾値を超えているか否かを評価する浮き上がり量評価部１６ｂと、浮き上がり量評価部１６ｂの評価結果に基づいて調節機構１５を制御する調節機構制御部１６ｃと、調節機構制御部１６ｃによる制御（ノズル１３の回動）が行われた後における浮き上がり量評価部１６ｂの評価結果に基づいて気体供給装置１２を制御する気体供給装置制御部１６ｄと、を有している。なお、一般に、枚葉紙Ｐは、その材質や厚み等の特性に応じて浮き上がり（バタツキ）の程度が異なる。このため、前記閾値は、検査対象の枚葉紙Ｐの特性に応じて予め決定され、記憶部１６ａに記憶されている。
【００３１】
図３は、図１の絵柄検査装置１００におけるノズル１３の向きを変化させる態様の一例を説明するための図であり、図３Ａは、ノズル１３の向きが変化させられる前の状態を示しており、図３Ｂは、ノズル１３の向きが変化させられた後の状態を示している。
【００３２】
枚葉紙Ｐを押さえ付ける上で最も効果的なエアの吹き出し方向は、枚葉紙Ｐの特性に応じて様々である。このような状況に鑑み、本実施の形態の枚葉紙押さえ機構１０では、多様な枚葉紙Ｐに対応できるように、エアの吹き出し方向ｄａと撮像装置２２の光軸Ｌとの成す角度θが調節可能となっている。
【００３３】
次に、本実施の形態による絵柄検査装置１００の枚葉紙押さえ機構１０の作用について、図４を参照して説明する。図４は、図１の絵柄検査装置１００における枚葉紙押さえ機構１０の動作フローを示す図である。
【００３４】
まず、絵柄の検査に先だち、圧胴１１まで搬送された枚葉紙Ｐは、圧胴１１上のグリッパ（不図示）によって把持され、当該圧胴１１の側面に沿って円弧状に湾曲した状態で搬送される。この搬送によって、絵柄が検査位置Ｃ上に移動され、検査が開始される。
【００３５】
ここでは、気体供給装置１２が、検査対象の枚葉紙Ｐの特性に応じて定められたエアの供給量の範囲のうち最小の量でエアを連続的にノズル１３に供給しており、且つ、エアが検査位置Ｃに向けて吹き出されている状態を初期状態として説明を行う。
【００３６】
まず、センサ１４によって、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が連続的に計測される。そして、浮き上がり量評価部１６ｂは、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が記憶部１６ａに記憶された閾値を超えているか否かを検査する（Ｓ１０１）。そして、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下であると評価された場合（Ｓ１０１におけるＮｏのフロー）、絵柄検査装置１００は、初期状態を維持する（Ｓ１０８）。
【００３７】
一方、浮き上がり量評価部１６ｂによって、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値を超えていると評価された場合（Ｓ１０１におけるＹｅｓのフロー）、調節機構制御部１６ｃは、エアの吹き出し方向ｄａと撮像装置２２の光軸Ｌとの成す角度θが一方向に連続的に変化するように、調節機構１５を駆動させる（Ｓ１０２）。調節機構１５を駆動させている間、すなわちエアの吹き出し方向を変化させている間、センサ１４及び浮き上がり量評価部１６ｂは、枚葉紙Ｐの浮き上がり量をリアルタイムで検査する（Ｓ１０３）。
【００３８】
そして、浮き上がり量評価部１６ｂによって、いずれかの角度において枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下になったと評価された時（Ｓ１０３におけるＮｏのフロー）、調節機構制御部１６ｃは、エアの吹き出し方向を当該角度に設定し（Ｓ１０７）、その状態を維持する（Ｓ１０８）。このことにより、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下である状態が維持され、安定した絵柄の検査が実現される。
【００３９】
一方、エアの吹き出し方向ｄａと撮像装置２２の光軸Ｌとの成す角度θを一方向に連続的に変化させても、その範囲の全てに亘って枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値を超えている場合（Ｓ１０３におけるＹｅｓのフロー）、調節機構制御部１６ｃは、エアの吹き出し方向ｄａと撮像装置２２の光軸Ｌとの成す角度θを、Ｓ１０２とは逆方向に連続的に変化させる（Ｓ１０４）。そして、気体供給装置制御部１６ｄは、気体供給装置１２がノズル１３に供給するエアを所定の量だけ増大させる（Ｓ１０５）。すなわち、枚葉紙Ｐに吹き当てられるエアの量が所定の量だけ増大される。この時、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下となれば（Ｓ１０６におけるＮｏのフロー）、その状態が維持される（Ｓ１０８）。一方、依然として枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値を超えている場合には（Ｓ１０６におけるＹｅｓのフロー）、Ｓ１０６において枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下となったことが検知されるまで、前述したＳ１０２〜Ｓ１０５のフローが繰り返される。
【００４０】
以上のような枚葉紙押さえ機構１０及び絵柄検査装置１００によれば、エアの吹き出し方向を調節することができるため、枚葉紙Ｐの圧胴１１からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化した枚葉紙押さえ機構１０及び絵柄検査装置１００を提供することができる。
【００４１】
あるいは、以上のような絵柄検査方法によれば、エアの吹き出し方向を調節する工程を有することにより、枚葉紙Ｐの圧胴１１からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化することができる。
【００４２】
また、ノズル１３は、円筒状であり、側面に気体の吹き出し口が設けられているため、簡易な構造でエアを特定の方向に方向付けることができる。
【００４３】
また、調節機構１５は、円筒状のノズル１３を軸心の周りに回動させることにより当該ノズル１３の向きを調節する。このため、エアの吹き出し方向を変化させるために必要な空間を最小化でき、且つ、エアの吹き出し方向を変化させることも容易である。
【００４４】
更に、本実施の形態による枚葉紙押さえ機構１０ないし絵柄検査装置１００を採用した枚葉オフセット印刷機においては、ランニングコストを低減させながら安定した絵柄の検査を実現することができる。
【００４５】
次に、図５を参照して、絵柄検査方法の変形例について説明する。図５は、図１の絵柄検査装置１００における枚葉紙押さえ機構１０の動作フローの変形例を示す図である。これより説明する例において、枚葉紙押さえ機構１０及び絵柄検査装置１００は、前述した実施の形態と同じ構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
前述したように、枚葉紙押さえ機構１０及び絵柄検査装置１００では、枚葉紙Ｐの浮き上がり量をセンサ１４による検査を連続的に行っている。従って、調節機構制御部１６ｃが調節機構１５を駆動させることによりエアの吹き出し方向ｄａと撮像装置２２の光軸Ｌとの成す角度θを一方向に変化させる工程（Ｓ１０２）において、最も効果的に枚葉紙Ｐを押さえることができる角度θ１を特定することができれば、一連の検査フローをより効率的かつ迅速に実行することができる。図５に示す動作フローは、このことに着目したものである。
【００４７】
まず、絵柄の検査に先だち、圧胴１１まで搬送された枚葉紙Ｐが、圧胴１１上のグリッパ（不図示）によって把持され、当該圧胴１１の側面に沿って円弧状に湾曲した状態で搬送される。この搬送によって、検査対象の絵柄が検査位置Ｃ上に移動され、検査が開始される。
【００４８】
ここでも、気体供給装置１２が、検査対象の枚葉紙Ｐの特性に応じて定められたエアの供給量の範囲のうち最小の量でエアを連続的にノズル１３に供給しており、且つ、エアが検査位置Ｃに向けて吹き出されている状態を初期状態として説明を行う。
【００４９】
まず、センサ１４によって、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が連続的に計測される。そして、浮き上がり量評価部１６ｂは、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が記憶部１６ａに記憶された閾値を超えているか否かを評価する（Ｓ２０１）。枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下であると評価された場合（Ｓ２０２におけるＮｏのフロー）、絵柄検査装置１００は、初期状態を維持する（Ｓ２０７）。
【００５０】
一方、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値を超えていると評価された場合（Ｓ２０２におけるＹｅｓのフロー）、調節機構制御部１６ｃは、エアの吹き出し方向ｄａと撮像装置２２の光軸Ｌとの成す角度θが一方向に連続的に変化するように、調節機構１５を駆動させる（Ｓ２０２）。調節機構１５を駆動させている間、すなわちエアの吹き出し方向を変化させている間、センサ１４及び浮き上がり量評価部１６ｂは、枚葉紙Ｐの浮き上がり量をリアルタイムで検査する。ここまでの作用は、前述した実施の形態と同様である。
【００５１】
本変形例では、センサ１４及び浮き上がり量評価部１６ｂは、調節機構制御部１６ｃによってエアの吹き出し方向ｄａが変化させられている間、その変化の範囲において、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が最小となる時のエアの吹き出し方向を特定する。この時の吹き出し方向に対応する前記角度θが前述したθ１である。そして、調節機構制御部１６ｃは、前記角度θがθ１となるように調節機構１５を駆動させ、ノズル１３の向きを設定する（Ｓ２０３）。
【００５２】
そして、Ｓ２０３において設定された前記角度θ１に対応するノズル１３の向きにおいて、浮き上がり量評価部１６ｂによって、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下になったと評価された場合（Ｓ２０４におけるＮｏのフロー）、その状態が維持される（Ｓ２０７）。
【００５３】
Ｓ２０３において設定された前記角度θ１に対応するノズル１３の向きにおいても、浮き上がり量評価部１６ｂによって、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値を超えていると評価された場合（Ｓ２０４におけるＹｅｓのフロー）、気体供給装置制御部１６ｄは、気体供給装置１２がノズル１３に供給するエアの吹き出し量を所定の量だけ増大させる（Ｓ２０５）。そして、浮き上がり量評価部１６ｂは、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が記憶部１６ａに記憶された閾値を超えているか否かを検査する（Ｓ２０６）。
【００５４】
そして、浮き上がり量評価部１６ｂによって、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下になったと評価された場合（Ｓ２０６におけるＮｏのフロー）、その状態が維持される（Ｓ２０７）。
【００５５】
一方、依然として枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値を超えている場合には（Ｓ２０６におけるＹｅｓのフロー）、浮き上がり量評価部１６ｂによって、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下となったと評価されるまで、エアの吹き出し量を増大させる工程（Ｓ２０５）が繰り返される。この間、ノズル１３は、前記角度θ１に対応する向きに維持される。そして、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下になれば（Ｓ２０６におけるＹｅｓのフロー）、その時のエアの吹き付け量が維持される（Ｓ２０７）。このことにより、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値以下である状態が維持され、安定した絵柄の検査が実現される。
【００５６】
以上のような絵柄検査方法においても、エアの吹き出し方向を調節する工程を有することにより、枚葉紙Ｐの圧胴１１からの浮き上がりを抑えるために必要なエアの吹き付け量を極小化することができる。
【００５７】
特には、本実施の形態による絵柄検査方法では、調節機構制御部１６ｃが調節機構１５を駆動させる工程（Ｓ２０２）において、最も効果的に枚葉紙Ｐを押さえることができる角度θ１を特定することにより、一連の検査フローをより効率的かつ迅速に完了させることができる。
【００５８】
以上の枚葉紙押さえ機構１０及び絵柄検査装置１００においては、ノズル１３が軸線回りに回動するものとして説明を行ったが、このような態様には限定されない。例えば、他の態様として、ノズル１３をその軸線の位置が変化するように移動させても良いし、このような移動と軸線回りの回動とが組み合わせられていても良い。また、移動の具体的な態様は限定されず、例えば、直線状に移動させても円弧に沿って移動させても良い。
【００５９】
一例として、円弧に沿った移動と軸線回りの回動とを組み合わせてノズル１３の位置及び向きを調節する一態様について、図６を参照して説明する。
【００６０】
図６は、図１の絵柄検査装置１００におけるノズル１３の向きを変化させる態様の変形例として、円弧に沿った移動と軸線回りの回動とを組み合わせてノズル１３の位置及び向きが調節される様子を説明するための図である。本変形例の調節機構１５は、ノズル１３をその軸線回りに回動させる機能に加え、ノズル１３の軸線を、検査位置Ｃを中心とし、当該検査位置Ｃとノズル１３の軸線とを結ぶ線分を半径とする円弧に沿って移動させる機能をも有している。
【００６１】
そして、検査フローにおいて、枚葉紙Ｐの浮き上がり量が閾値を超えていると評価された場合（図４におけるＳ１０１、図５におけるＳ２０１）、調節機構制御部１６ｃは、調節機構１５を駆動させ、ノズル１３の軸線を、前述した円弧に沿って移動させる。この時、調節機構制御部１６ｃは、エアの吹き出し方向が、検査位置Ｃとノズル１３の軸線とを結ぶ線分に一致するように、すなわちエアが常に検査位置Ｃに向かって吹き出されるように、ノズル１３を軸線回りに回動させる。これらの移動と回動とによって、枚葉紙Ｐに対してエアが吹き当たる角度が調節されつつ、常にエアが検査位置Ｃに吹き当たることになる。以上の工程は、図４に示す検査フローにおいては工程Ｓ１０２に代えて、図５における検査フローにおいては工程Ｓ２０２に代えて、それぞれのフローにおいて採用することができる。このことにより、ランニングコストを低減させながら一層安定した絵柄の検査を実現することができる。
【００６２】
以上の一連の検査フローは、圧胴１１上を順次搬送されていく枚葉紙Ｐの全てに対して実行されて良い。
【００６３】
あるいは、同じ材質及び厚みなどの特性を有する枚葉紙Ｐに対して印刷を行う場合には、以上の一連の検査フローを先頭の１枚ないし数枚の枚葉紙Ｐのみに対して実行しても良い。この場合、先頭の１枚ないし数枚の枚葉紙Ｐに対して検査フローを実行することにより、最適なエアの吹き出し量及び吹き出し方向を特定し、この特定されたエアの吹き出し量及び吹き出し方向を後続する枚葉紙Ｐに対して適用すれば良い。なお、先頭の数枚の枚葉紙Ｐのみに対して検査フローを実行する場合には、各枚葉紙Ｐごとに一連のフローを実行しても良いし、当該一連のフローを枚葉紙Ｐの枚数に応じて分割して実行しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１０  枚葉紙押さえ機構
１１  圧胴
１２  気体供給装置
１３  ノズル
１４  センサ
１５  調節機構
１６  制御部
１６ａ  記憶部
１６ｂ  浮き上がり量評価部
１６ｃ  調節機構制御部
１６ｄ  気体供給装置制御部
２１  照明装置
２２  撮像装置
２３  画像処理装置
３０  ブランケット胴
１００  絵柄検査装置
Ｐ  枚葉紙
Ｌ  撮像装置の光軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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