(57)【要約】      （修正有）【課題】衣類クリーニングシステムにコンピューター制御によって稼働するロボットアームを設け、それを利用しランドリーボックスから衣類を挟み取り出し、それを衣類クリーニング処理機に入れる、又は取り出すことにより、自動化操作を実現するものである。【解決手段】本発明は、一つ以上のロボットアーム化衣類処理機１１、及び一つ以上のランドリーボックス１３を含む、衣類クリーニングシステム１である。ロボットアーム化衣類処理機には、一つ以上のロボットアーム１１２を備え、衣類処理機は、洗濯、乾燥、又はその両方を行う。ランドリーボックスは収容空間と開口部１１１１を備えたもので、衣類の収容に使用する。衣類はコンピュータープログラム制御により稼働するロボットアームにより、該ランドリーボックスから衣類を挟む、又は吸引する方式で取り出し、衣類洗浄機に入れる、又は取り出すことが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
これは一種の衣類クリーニングシステムであり、以下の機能を備えている。一つ以上のロボットアーム化衣類処理機に、一つ以上の衣類処理機と一つ以上のロボットアームを備えており、衣類処理機は衣類のクリーニング、又は衣類乾燥、又はその両方を行い、ロボットアームは挟む、又は吸引する方式で物品を扱う。また、プログラム制御によりロボットアームが衣類処理機に衣類を投入、取り出しを行う。さらに、1つ以上の一開口部を備え、且つ収容空間のある一つ以上のランドリーボックスを用い衣類を収容する。
【請求項２】
ロボットアーム化衣類処理機の衣類処理機が、洗濯機、衣類乾燥機、又は洗濯乾燥機のいずれかである、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項３】
ロボットアーム化衣類処理機の衣類処理機がドラム式であり、蓋が側面に開く、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項４】
ロボットアーム化衣類処理機の衣類処理機が直立式、又はその他の蓋開口方向で、ランドリーボックス運搬装置がその衣類処理機の蓋と同側面に設置してある、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項５】
ロボットアーム化衣類処理機の衣類処理機に、衣類処理機収容枠を設け、設置や交換を容易にする機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項６】
衣類処理機収容枠の一側面に一パイプ共用空間を設け、パイプの離隔管理が可能な機能を備える、請求項５で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項７】
ロボットアーム化衣類処理機の一開口部にランドリーバスケット運搬装置を設け、その装置はコンベヤ、レール、チェーン、又は台車のいずれかの方式によるものであり、プログラム制御の判断により、ランドリーボックスから衣類処理機の開口部に衣類を運搬する機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項８】
ランドリーボックス運搬装置に一ポジショニング構造を設けることにより、ランドリーボックスを衣類処理機の開口部に運搬する際の位置を容易にポジショニングできる機能を備える、請求項７で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項９】
ロボットアーム化衣類処理機のロボットアーム部分を、衣類処置機の開口部側に備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１０】
衣類処理機にランドリーボックス運搬装置を設け、これにより一ランドリーボックス、又は一ランドリーバッグを、ロッカーと衣類処理機間で移動させる機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１１】
一つ以上のロボットアーム化衣類折り畳み機を設け、衣類を折り畳み、収納を容易にする機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１２】
一つ以上のロボットアーム化ロッカーを設け、ランドリーボックスを指定したロッカー、ハンガーラック、又はハンガーポール上に収納する機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１３】
ロボットアーム化ロッカーに一つ以上のロボットアームを備え、一レール上に設置し、これによりランドリーボックスを複数のロッカー間で移動することが可能であり、且つロボットアームがランドリーボックスをロボットアーム化ロッカーに収納する機能を備える、請求項１２で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１４】
ロボットアーム化ロッカーが層状、格状、又はハンガーラック状のいずれかの空間構成である、請求項１２で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１５】
ロボットアーム化ロッカーのロボットアームが連続して出入りするレール方式で、ランドリーボックスやランドリーバッグをそのレール上に吊り掛け移動し、衣類を収容する機能を備える、請求項１２で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１６】
ロボットアーム化ロッカーに一取り出し口を備え、これにより使用者が容易に取り出すことが可能な機能を備える、請求項１２で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１７】
一つ以上のロボットアーム式吊り掛け機構を備え、システム内、又は隣接する空間に衣類を運搬し、乾燥する機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１８】
一つ以上のロボットアームを備えたロボットアーム式吊り掛け機構を用いて、衣類ピンチから衣類の取り外し、又は衣類の取り付けを行う機能を備える、請求項１７で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項１９】
ロボットアーム式吊り掛け機構に複数の衣類ピンチを備え、それぞれの衣類を挟むことが可能である、請求項１７で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２０】
ロボットアーム式吊り掛け機構の衣類ピンチ上端に一レールを備え、順序に従って衣類ピンチを前後させ、又、出発点へ回帰する機能を備える、請求項１９で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２１】
衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方口に、一コンピューターカスタマーインターフェースを備え、消費者の判断、識別及びランドリーボックス上の識別番号により衣類の受け取り、又は差出しを行う機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２２】
一消費者識別システムを備えたコンピューターカスタマーインターフェースを用いて、消費者の資料及びそのランドリーボックスの識別番号を識別する機能を備える、請求項２１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２３】
衣類クリーニングシステムに一つ以上の衣類乾燥機、又は洗濯乾燥機がある場合、一つ以上の熱交換器を備え、廃熱を再利用する機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２４】
熱交換器システムが排気ダクトを通して衣類乾燥機、又は洗濯乾燥機からの廃熱を一ロボットアーム化吊り掛け機構に送り、衣類の送風乾燥の速度を速める機能を備える、請求項２３で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２５】
熱交換器システムが洗濯用水熱交換器システムの場合、その熱交換器システムが排気ダクトを通して衣類乾燥機、又は洗濯乾燥機からの廃熱を洗濯用水の加熱に利用する機能を備える、請求項２３で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２６】
ロボットアーム化衣類処理機の空間配置において、同フロア内に配置する際、対面設置、隣接設置、上下積載設置、又はロッカー併設設置とする、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２７】
衣類クリーニングシステム外に一枠機構を設け、衣類クリーニングシステムのモジュール化や運搬を容易にする機能を備える、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【請求項２８】
衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方を衣類クリーニングシステムから離隔した他の空間に設け、ダクトを介しランドリーボックスの運搬を可能とする機能を有した、請求項１で述べた衣類クリーニングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボットアームにより処理を行う衣類クリーニングシステムに関するものである。コンピューター制御によりロボットアームをコントロールし、ランドリーボックスに衣類を入れる、又はランドリーボックスから衣類を取り出す処理をする。利用者はランドリーボックスに衣類を入れ、終了後には洗濯された衣類を取り出すだけでよい。これにより、洗濯、乾燥、又はその両方の自動化が実現する。
【技術背景】
【０００２】
現存する技術の衣類クリーニングシステムの多くは、使用者が衣類処理機から衣類の取り入れを行わなければならず、自動化されていないため使用者にとって利便性があるとは言えない。また、現存する衣類クリーニングシステム（ロボットアームを備えていない衣類処理機、例えば一般的に使用されている洗濯機、又は衣類乾燥機）は利用者自身が衣類を衣類処理機に入れ、ドアを閉めた後操行わなければならず、自動化操作とは言えない。そしてシステム利用者である消費者を識別して、衣類の預け受け取りを提供するといったシステムも無い。さらには、廃熱を再利用し衣類の送風乾燥や衣類処理機の洗濯水加熱に利用しているケースもない。上記の事から、如何にしてロボットアームによってランドリーボックスを衣類処理機の開口部に入れる、又は取り出す自動化操作を行える衣類処理機を提供するのか。如何にして消費者識別機能を利用し、衣類の預け受け取りを提供するのか。如何にして廃熱のエネルギー再利用をするのか。これらは現状の衣類クリーニング業界の克服しなければならない問題であると考える。
【発明の概要】
【課題を解決するための課題】
【０００３】
本発明の一目的は、衣類クリーニングシステムにコンピューター制御によって稼働するロボットアームを設け、それを利用しランドリーボックスから衣類を挟み取り出し、それを衣類クリーニング処理機に入れる、又は取り出すことにより、自動化操作を実現する。
【０００４】
本発明の一目的は、衣類クリーニングシステムに一つ以上のロボットアーム化吊り掛け機構を設け、それを利用し衣類を衣類ピンチに吊り掛け、送風乾燥が可能な衣類クリーニングシステムである。
【０００５】
本発明の一目的は、衣類クリーニングシステムにコンピューターカスタマーインターフェースを設け、それを利用し使用者の暗証番号を利用し、消費者識別をして衣類を受け取った後、受け取り番号に基づいて衣類を送り出すものである。
【０００６】
本発明の一目的は、衣類クリーニングシステムに一つ以上の熱交換器システムを設け、それを利用し廃熱を回収・再利用し、衣類乾燥の加熱送風及び衣類処理機の洗濯水加熱に利用するものである。
【０００７】
本発明は、一つ以上のロボットアーム化衣類処理機と一つ以上のランドリーボックスを含む、衣類クリーニングシステムである。ロボットアーム化衣類処理機には、一つ以上のロボットアームを備える。衣類処理機は、洗濯、乾燥、又はその両方を行う。ロボットアームはコンピュータープログラム制御により、挟む、又は吸引する方式で物品を取り上げ、衣類を開口部及び収容空間のあるランドリーボックスから取り出し、衣類洗浄機に入れる、又は取り出すことが可能である。尚、ランドリーボックスは開口部と収容空間を備えるものであり、衣類はこのランドリーボックスに収容する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、一つ以上のロボットアーム化衣類処理機、及び一つ以上のランドリーボックスを含む、衣類クリーニングシステムである。ロボットアーム化衣類処理機には、一つ以上のロボットアームを備え、衣類処理機は、洗濯、乾燥、又はその両方を行う。ランドリーボックスは収容空間と開口部を備えたのもで、衣類の収容に使用する。衣類はコンピュータープログラム制御により稼働するロボットアームにより、該ランドリーボックスから衣類を挟む、又は吸引する方式で取り出し、衣類洗浄機に入れる、又は取り出すことが可能であり、利用者は衣類をランドリーボックスに入れた後、クリーニングが終了するのを待って、受け取るだけでよい。衣類クリーニングシステムには、ロボットアーム化衣類折り畳み機を設け、衣類を畳み、収容することも可能である。また、衣類クリーニングシステムには、ロボットアーム化ロッカーを設けることが可能で、ランドリーボックスをコンピューターが指定したロッカー、又はハンガーラックに置くことが可能である。衣類クリーニングシステムには、ロボットアーム化吊り掛け機構も設けることができ、衣類を挟み、送風乾燥することも可能である。衣類クリーニングシステムにはコンピューターカスタマーインターフェースを設けることも可能で、消費者の判断識別やランドリーボックスの識別番号によって、衣類の預け、又は受け取りを消費者に提供可能である。衣類クリーニングシステムには、熱交換器システムも設置可能であり、廃熱を再利用して、ロボットアーム化吊り掛け機構の送風乾燥の乾燥速度加速に利用したり、ロボットアーム化衣類処理機の洗濯水加熱に利用したりする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の衣類クリーニングシステムの立体図。
【図２】図２は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化衣類処理機が行う洗濯、乾燥、又はその両方のフローチャート。
【図３】図３Ａ、３Ｂ、３Ｃは本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ランドリーボックス運搬装置の模式図である。
【図４】図４は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化衣類処理機の衣類事前種類分別の模式図。
【図５】図５Ａ、５Ｂ、５Ｃは本発明の衣類クリーニングシステムのうち、ロボットアームの変化を表す模式図。
【図６】図６Ａ、６Ｂは本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化衣類処理機が衣類処理機ドア部の開閉を行う模式図。
【図７】図７Ａ、７Ｂは本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ランドリーボックスにランドリーバッグを設置することが可能である様子の模式図。
【図８】図８は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化衣類折り畳み機構の模式図。
【図９】図９は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化ロッカーのランドリーボックス預け入れ、取り出しを表す模式図。
【図１０】図１０は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化ロッカーがランドリーボックスを収納、取り出しをする際のフローチャート。
【図１１】図１１Ａ、１１Ｂは本発明の衣類クリーニングシステムに設置可能な、ロボットアーム化吊り掛け機構を表す模式図。
【図１２】図１２は本発明の衣類クリーニングシステムに設置可能な、コンピューターカスタマーインターフェースの模式図。
【図１３】図１３は本発明の衣類クリーニングシステムに設置可能な、コンピューターカスタマーインターフェースのフローチャート。
【図１４】図１４は本発明の衣類クリーニングシステムに設置可能な、利用者コンピューターカスタマーインターフェースを利用して衣類を預ける過程のフローチャート。
【図１５】図１５Ａ、１５Ｂは本発明の衣類クリーニングシステムに設置可能な、熱交換機システムの模式図。
【図１６】図１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化衣類処理機とロボットアーム化ロッカーの同一階層空間設置の変化を表す模式図。
【図１７】図１７は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化衣類処理機とロボットアーム化ロッカーの複数階層空間設置を表す模式図。
【図１８】図１８は本発明の衣類クリーニングシステムに設置可能な、枠の模式図。
【図１９】図１９は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化衣類処理機が直立式衣類処理機でも処理可能である様子を表す模式図。
【図２０】図２０は本発明の衣類クリーニングシステムに設置可能な、衣類処理機収容枠を表す模式図。
【図２１】図２１は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、増設可能なロボットアーム外枠、レール及びロボットアーム内枠の模式図。
【図２２】図２２は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、ロボットアーム化ロッカーと、増設可能な取り出し口を表す模式図。
【図２３】図２３は本発明の衣類クリーニングシステムにおける、衣類の衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方、又はその両方を離隔した一カ所に設けることが可能であり、通道を通し衣類を運搬する様子の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図1で示される実施例には、本発明の衣類クリーニングシステム1で、以下に記載するものを含んでいる。
【００１１】
一つ以上のロボットアーム化衣類処理機１１には、一つ以上の衣類処理機１１１、及び一つ以上のロボットアーム１１２を備えており、衣類処理機１１１は衣類１２の洗濯又は乾燥、又はその両方を行うことが可能である。ロボットアーム１１２はコンピューター、又はプログラム制御により、衣類ピンチと吸い取り装置の開閉をおこない、物品の移動を行う機構である。また、開口部と収容空間を備えた一つ以上のランドリーボックス１３には、衣類１２を収容する。ロボットアーム化衣類処理機１１はコンピューター、又はプログラム制御によりコントロールされるロボットアーム１１２により、ランドリーボックス１３から衣類１２を挟み取り上げた後、衣類処理機１１１に入れる、又は取り出す処理を行う。尚、衣類処理機１１１はドラム式も可であり、その開口部は側面にあるものとする。衣類処理機１１１は洗濯機１１１'、又は衣類乾燥機１１１''、又は洗濯乾燥機１１１'''等の開口部１１１１を備えたマシンである。衣類処理機１１１は順序に従い配列し、複数配置することも可能である。ロボットアーム１１２にはレール１１２３を増設可能であり、ロボットアーム１１２がレール１１２３上を往復移動し、順序に従い配列された複数の衣類処理機１１１のクリーニングプロセスを処理することが可能である。また、ランドリーボックス１３の一側面にランドリーボックス識別番号を設けることも可能であり、それ以外にもコンピューターを使用して数字、バーコード、又はRFIDの識別や、消費者の識別を行うことが可能である。
【００１２】
図2で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１に具えたロボットアーム化衣類処理機１１の洗濯、又は衣類乾燥、又はその両方を自動的に判断して行う過程であり、利用者は衣類１２をランドリーボックス１３に入れ、プロセス終了後に、クリーニング済みの衣類１２を取り出すだけである。以下はロボットアーム化衣類処理機１１の洗濯、又は乾燥、又はその両方の順序である。順序一、即座に洗濯、又は乾燥を行えるマシンがあるか判断し、無ければロッカーに一時収容する。順序二、衣類の分類並びに下処理が必要かどうかを判断し、それぞれに合った方式で、洗濯、又は乾燥を判断する。順序三、洗濯、又は乾燥、又はその両方を行う。
【００１３】
図３Aで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１に具えたロボットアーム化衣類処理機１１の開口部に、ランドリーボックス運搬装置１３１を設けることが可能である。コンベヤ１３１１はコンピューターの自動判断によって、ランドリーボックス１３を衣類処理機の開口部１１１１に運搬し、ロボットアーム化衣類処理機１１に備わるロボットアーム１１２が、ランドリーボックス１３から衣類１２を挟み取り出す、又は入れ、さらに、衣類処理機１１１に衣類１２を入れる、又は取り出す。ランドリーボックス運搬装置１３１の表面には、複数ランドリーボックス固定具１３３を増設可能であり、ランドリーボックス運搬装置１３１にランドリーボックス１３を固定し、運搬する。
【００１４】
図３Ｂで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１おける、ランドリーボックス運搬装置１３１を、レール１３１２として設けることが可能であり、コンピューターの自動判断により、レール１３１２を通し、ランドリーボックス１３を衣類処理機開口部１１１１に運搬し、ロボットアーム化衣類処理機１１のロボットアーム１１２を使用し、ランドリーボックス１３内の衣類１２を挟み取り、衣類処理機１１１に衣類１２を入れる、又は取り出す。レール１３１２はまた、  バーチャルレールを設けることも可能であり、平台車によって、ランドリーボックス１３の運搬を可能とする。バーチャルレールは指定位置に決定したルートを基に、コンピューターと無線接続され、信号を発信する平台車により、ランドリーボックス１３を衣類処理機開口部１１１１に運搬する。尚、さらに単純化させた運搬装置を運用することもでき、例としてコンピューター制御式の車輪を利用し、ランドリーボックス１３に装着し、それを一運搬装置として利用することも可能である。
【００１５】
図３Cで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ランドリーボックス運搬装置１３１を、容易に配置箇所を判断できる固定位置１３１３とし、人工的にランドリーボックス１３を固定し、人による判断の後、ランドリーボックス１３を開口部１１１１に運搬し、ロボットアーム化衣類処理機１１のロボットアーム１１２がランドリーボックス１３内の衣類１２を挟み取り、衣類１２を衣類処理機１１１に入れる、又は取り出すことも可能である。
【００１６】
図４で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ロボットアーム化衣類処理機１１のロボットアーム１１２が、衣類１２を事前に複数のランドリーボックス１３に分類することができ、これにより、それぞれ別々の方法で洗濯、又は乾燥、又はその両方を行うことができる。詳細方法は以下に記載する通り。事前にロボットアーム１１２が、衣類１２を色ごとに分類する。例えば、多色衣類と白色衣類の二つに分けランドリーボックスに入れることにより、色移りを防ぐことができる。また、事前にロボットアーム１１２により、衣類１２の厚さにより分類することも可能である。例えば、厚手の衣類と薄手の衣類の二つに分けランドリーボックスに入れることにより、それぞれ別々の適正処理時間に合わせて洗濯、又は乾燥、又はその両方を行うことができる。さらには、事前にロボットアーム１１２により、衣類１２の材質により分類することも可能である。例えば、繊細な素材、クリーニングや衣類乾燥に強い素材の二つに分けランドリーボックスに入れることにより、それぞれに合わせた衣類処理機１１１の回転速度で衣類１２のクリーニングを行う、又はそれぞれに合わせた衣類乾燥時間で衣類１２の衣類乾燥を行い、衣類１２の破損を防ぐことが可能である。
【００１７】
図５Ａで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ロボットアーム化衣類処理機１１の開口部側に、一つ以上のロボットアーム１１２を設けることが可能である。ロボットアーム１１２はランドリーボックス１３から衣類１２を挟んで、衣類処理機１１１に衣類１２を入れる、又は取り出す。利用者自身が衣類処理機１１１内に衣類１２を入れる必要はない。
【００１８】
図５Ｂで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１には、一つ以上の側板具１１２１を増設することが可能である。ロボットアーム１１２が衣類１２を挟む際、側板具１１２１を設けることにより、衣類１２が側板具１１２１外に落下することを防ぎ、衣類１２を衣類処理機１１１に入れる、又は取り出す際の利便性を高める。
【００１９】
図５Ｃで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１には、一つ以上のコンベヤ１１２２を増設可能であり、このコンベヤ１１２２には側板具１１２２'を設けることが可能である。ロボットアーム１１２が衣類１２を挟む際、コンベヤ１１２２に設けた側板具１１２２'により、衣類１２がコンベヤ１１２２外に落下することを防ぎ、衣類１２を衣類処理機１１１に入れる、又は取り出す際の利便性を高める。
【００２０】
図６Ａで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ロボットアーム化衣類処理機１１の開口側部に、衣類処理機ドアレール装置１１３を設けることが可能である。衣類処理機ドアレール装置１１３には、レール１１３１とレール駆動機構１１３２を備えており、レール１１３１上を衣類処理機ドア１１３３が移動し、衣類処理機開口部１１１１の開閉を行う。これにより、本来、衣類処理機側面の衣類処理機ドア１１３３の開閉に必要な回転軸上の空間を縮小することが可能である。
【００２１】
図６Ｂで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、衣類処理機ドア１１３３には一つ以上のロボットアーム１１２を設けることが可能であり、衣類処理機ドア置き１１３３'から衣類処理機ドア１１３３を取り、衣類処理機の衣類処理機開口部１１１１の開閉を行う。これにより、本来、衣類処理機側面の衣類処理機ドア１１３３の開閉に必要な回転軸上の空間を縮小することが可能である。
【００２２】
図７で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ランドリーボックス１３には、ランドリーバッグ１３２を入れることが可能であり、そのランドリーバッグ１３２の縁１３２１には、取っ手１３２１'（図７Aを参照）、又は複数固定具１３２１''（図７Bを参照）を設けることが可能である。利用者は衣類１２を持参したランドリーバッグ１３２に入れ、その後ランドリーボックス１３中に入れ、取っ手１３２１'、又は複数固定具１３２１''をランドリーボックス１３に取り付ける。これにより利用者は衛生面を心配することなく安心して本発明の衣類クリーニングシステム１を利用することが可能である。尚、ランドリーバッグ１３２は硬質素材で作られたものでもよい。
【００２３】
図８で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１において、一つ以上のロボットアーム１２１２、及びレール１２１１を備えたロボットアーム化衣類折り畳み機構１２１を設けることが可能で、ロボットアーム１２１２が衣類１２を畳んだのち、ランドリーボックス１３内に入れ、その後コンピューターが指定した位置に置く。また、衣類１２を畳んだ後、コンピューターが指定した位置に直接置くことも可能であり、利用者は衣類１２を直接持ち帰ることが可能である。
【００２４】
図９で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１において、一ロッカー１４１、及び一つ以上のロボットアーム１４２を備えるロボットアーム化ロッカー１４を、衣類処理機の隣の同一階層、又は複数階層に設けることが可能である。ロッカー１４１は、層状、格状、ハンガーラック状の空間構成であり、コンピューターがランドリーボックスを１３の識別番号を識別したのち、ロボットアーム１４２がランドリーボックス１３をコンピューターが指定したロッカー、ハンガーラック、又はハンガーポール上に置く。ロッカー１４１は順序配列によって複数設置可能であり、ロボットアーム１４２には一レール１４２３を増設可能であり、これによりロボットアーム１４２はレール１４２３を利用し、複数のロッカー１４１の間を往復し、ロボットアーム化ロッカー１４のランドリーボックス１３の収容、又は取り出しを行うことが可能である。
【００２５】
図１０で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム1における  、ロボットアーム化ロッカー１４によるランドリーボックス１３の収容、又は取り出しを行う中で、衣類の洗濯、又は乾燥、又はその両方が完了した際、ロボットアーム１４２がその洗濯、又は乾燥、又はその両方が完了した衣類を挟み、レール上のランドリーボックス１３に移動させ、コンピューターが指定したロッカー（ハンガーラック）にランドリーボックス１３（ランドリーバッグ１３２）を収容、又は取り出しを行う。
【００２６】
図１１Aで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム1における、複数の衣類ピンチ１６１と一つ以上のロボットアーム１６２、及び複数の衣類ピンチ１６１の上端部に設けた増設可能なレール１６３を備えた、一つ以上の衣類吊り掛け機構１６をシステム内の空間、又は隣接した空間に設けることが可能で、衣類吊り掛け機構１６がロボットアーム１６２を通し、衣類を衣類ピンチ１６１上に吊り掛けを行う。衣類ピンチ１６１が衣類１２を吊り掛けてたのち、送風乾燥を行う。レール１６３は、衣類ピンチ１６１を順序にそって前後し出発点に回帰し、ロボットアーム１６２が衣類ピンチ１６１に衣類12を挟む、または取り外す。衣類ピンチ161もまた、コンピューターの判断により自動的に衣類12を放すことが可能である。衣類吊り掛け機構１６は、衣類１２の収容も可能で、消費者が衣類１２を受け取る際、ロボットアーム１６２が衣類１２を取り外し、ランドリーボックス１３に入れ送り出す。
【００２７】
図１１Bで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１に設けた、空間中の衣類吊り掛け機構１６に、ファン１６４を増設可能で、衣類吊り掛け機構１６はファン１６４が発生させる空気流動を利用し、衣類１２の送風乾燥を加速させる。ロボットアーム１６２は隣接する他空間にも設置が可能であり、太陽光の照射を利用した、自然乾燥も可能である。また、ロボットアーム１６２には網１６４１を設け、衣類１２がファン上に落下し破損することを防ぐ。
【００２８】
図１２で示される実施例は、本発明の衣類クリーニングシステム１に具えた衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方の箇所に、一コンピューターカスタマーインターフェース１７を設けることが可能である。そのコンピューターカスタマーインターフェース１７は、衣類預け口１７１、又は衣類受け取り口１７２、又はその両方に設置が可能である。コンピューターカスタマーインターフェース１７は消費者の識別及びランドリーボックス１３の識別番号を識別し、衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方から衣類１２を利用者に送る。コンピューターカスタマーインターフェース１７は人的カスタマーインターフェースもでも可とし、人的にランドリーボックス１３の識別番号認識を行う。
【００２９】
図１３で示される実施例は、本発明の衣類クリーニングシステム１に設けることが可能な、コンピューターカスタマーインターフェース１７の衣類預けの順序である。順序一、消費者が衣類１２をランドリーボックス１３内に置いたかを判断する。これは視覚センサーを用いて衣類１２が正確に置かれたか確認することが可能である。順序二、消費者身分判断識別を行う。順序三、料金支払い及び受け取り時間の通知を行う。順序四、洗濯又は乾燥、又はその両方を開始する。
【００３０】
図１４で示される実施例は、本発明の衣類クリーニングシステム１に設けることが可能な、コンピューターカスタマーインターフェース１７の衣類受け取りの順序である。順序一、消費者の身分判断識別を行う。順序二、ロボットアーム１４２がコンピューターの指定した位置でランドリーボックス１３を取った後、ランドリーボックス運搬装置１３１に置く。順序三、ランドリーボックス１３がランドリーボックス運搬装置１３１により受け取り口に運搬され、消費者は衣類１２を受け取る。また、衣類クリーニングシステム１は、洗濯、又は乾燥、又はその両方を終えた衣類が入ったランドリーボックス１３を、直接ランドリーボックス運搬装置１３１を通して受け取り口に運搬し、消費者自身が衣類１２を識別し、受け取るという方法も可能である。
【００３１】
図１５Aで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１に、一つ以上の熱交換器システム１８を設置可能である。熱交換器システム１８の一端を、一つ以上の衣類乾燥機１１１''、又は洗濯乾燥機１１１'''を備えた衣類処理機の排風ダクト１１７に設け、廃熱の再利用が可能である。また、熱交換器システム１８はファン熱交換器システム１８１として利用する場合、熱交換器システム１８のもう一つの一端を、ファン１６４に設け、ファン熱交換器システム１８１はファン１６４を通して、熱交換器システム１８内の廃熱を衣類１２上に送風し、衣類吊り掛け機構１６上の衣類１２の乾燥加速につなげることが可能である。
【００３２】
図１５Bで示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１に、熱交換器システム１８と洗濯水熱交換器システム１８２が設置可能で、熱交換器システム１８の一端を、衣類処理機１１１の給水口１１４を設けることにより、洗濯水熱交換器システム１８２が熱交換器システム１８内の廃熱を衣類処理機１１１の洗濯水の加熱に利用し、衣類処理機１１１のクリーニング効果向上に機能する。
【００３３】
図１６で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ロボットアーム化衣類処理機１１の空間配置として、複数の配置方法があり、その配置方法が同一階層配置であれば、対面配置（図１）、隣接配置（図１５Ａ）、上下積載配置（図１５Ｂ）、ロッカー併設配置の配置方法がある。各種の衣類処理機１１１を並置し、異なったシステムでの配置環境設定が可能であり、使用者の各種ニーズに合ったシステムを提供することが可能になる。
【００３４】
図１７で示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ロボットアーム化衣類処理機１１の空間配置として、複数階層にも設けることが可能であり、敷板１９１を増設し分けることにより、各階層の作業内容区分及び操作干渉防止が可能になる。複数階層部には昇降機１５を設置することが可能であり、ランドリーボックス１３を各層に運搬することが可能になる。
【００３５】
図１８に示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム１における、ロボットアーム化衣類処理機１１の空間配置として、システム外に枠１９２を設けることにより、本発明をモジュール化することも可能であり、生産工場でシステム全体を製作したのち、店頭へ輸送し、組み立て作業を行う。
【００３６】
図１９に示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム２における、ロボットアーム化衣類処理機２１、つまり開口部２１１１を上部に備える直立式衣類処理機２１１の使用で、その直立式衣類処理機２１１中の開口部２１１１の一側面にロボットアーム化衣類処理機２１のランドリーボックス運搬装置２３１を設ける。ロボットアーム化衣類処理機２１中の開口部２１１１の開口方向が異なる場合、それに合わせたシステムの配置の提供が可能である。
【００３７】
図２０に示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム３における、ロボットアーム化衣類処理機３１に、衣類処理機収容枠３１１２を設置可能である。衣類処理機収容枠３１１２は衣類処理機３１１を指定位置に固定する。衣類処理機３１１は一モジュールとすることが可能で、衣類処理機３１１の修理又は交換を行う際、衣類処理機収容枠３１１２から該当する衣類処理機３１１を取り外し、他の衣類処理機３１１に付け替えることが可能であるため、衣類処理機をまるごと交換し、まとめて修理に送ることが容易である。ロボットアーム化衣類処理機の衣類処理機収容枠３１１２の一側面に、パイプ共有空間３１１３を設けることにより、パイプ類の離隔管理が可能である。
【００３８】
図２１に示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム３における、衣類処理機３１１のロボットアーム３２には、一ロボットアーム外枠３２２を増設可能である。このロボットアーム外枠３２２の上端又は下端、又はその両方にレール３２１を設ける。このレール３２１上をロボットアーム外枠３２２及びロボットアーム３２が水平移動する。また、ロボットアーム外枠３２２内に、一ロボットアーム内枠３２３及び垂直に設置するレール３２１を増設可能である。このロボットアーム内枠３２３はランドリーボックス３３を運搬可能である。この発明では、垂直に設置したレール３２１を利用し、ロボットアーム内枠３２３及びロボットアーム３２を垂直に移動可能である。また、その中のロボットアーム３２におけるロボットアーム内枠３２３はモジュール化が可能であり、まるごと交換、修理を行うことが可能である。
【００３９】
図２２に示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム３における、ロボットアーム化ロッカー３４の外側に、取り出し口３４１１を設置可能である。取り出し口３４１１の設置により、利用者が自ら衣類の取り出しが容易になる。洗濯、又は乾燥、又はその両方を終えた時、ロボットアーム３２によって洗濯、又は乾燥、又はその両方を終えた衣類をレール上のランドリーボックス３３に移動させる。その後コンピューターによって指示されたロッカー（ハンガーラック）にランドリーボックス３３を収容、又は取り出しを行う。利用者は再度、取り出し口３４１１からクリーニング後の衣類を取り出す。
【００４０】
図２３に示される実施例では、本発明の衣類クリーニングシステム３中の衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方を他の一カ所に設けることが可能である。垂直又は水平に設置されたランドリーボックス運搬通道３５２から衣類が送られ、使用者がそれを受け取る。例えば、衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方口３５１は一階にある空間へ、衣類クリーニングシステム3は2階の空間へ設置し、使用者は一階にて衣類を預け、そのランドリーボックスがランドリーボックス運搬通道３５２を通して2階にある本衣類クリーニングシステムに運搬、処理され、再度ランドリーボックス運搬通道３５２を通じて一階にある衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方口３５１へと送られ、利用者は一階にて衣類を受け取ることが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 衣類クリーニングシステム
１１ ロボットアーム化衣類処理機
１１１ 衣類処理機
１１１'洗濯機
１１１''衣類乾燥機
１１１''' 洗濯乾燥機
１１１１ 衣類処理機開口部
１１２ ロボットアーム
１１２３ レール
１１４ 給水管
１１５ 排水管
１１６ 給風ダクト
１１７ 排風ダクト
１２ 衣類
１２１ ロボットアーム化衣類折り畳み機構
１２１１ レール
１２１２ ロボットアーム
１３ ランドリーボックス
１３１ ランドリーボックス運搬装置
１３１１ コンベヤ
１３１２ レール
１３１３ 固定位置
１３３ ランドリーボックス固定具
１１２１ 側板具
１１２２ コンベヤ
１１２２' 側板
１１３ 衣類処理機ドアレール装置
１１３１ レール
１１３２ レール駆動機構
１１３３ 衣類処理機ドア
１１３３' 衣類処理機ドア置き
１３２ ランドリーバッグ
１３２１ 縁
１３２１' 取っ手
１３２１'' 複数ロック具
１４ ロボットアーム化ロッカー
１５ 昇降機
１４１ ロッカー
１４２ ロボットアーム
１４２３ レール
１６ 衣類吊り掛け機構
１６１ 衣類ピンチ
１６２ ロボットアーム
１６３ レール
１６４ ファン
１６４１ 網
１７コンピューターカスタマーインターフェース
１７１ 衣類預け口
１７２ 衣類取り出し口
１８ 熱交換器システム
１８１ ファン熱交換器システム
１８２ 洗濯用水熱交換器システム
１９１ 敷板
１９２ 枠組み
２ 衣類洗浄システム
２１ ロボットアーム化衣類処理機
２１１ 衣類処理機
２１１' 洗濯機
２１１'' 衣類乾燥機
２１１''' 洗濯乾燥機
２１１１ 衣類処理機開口部
２１２ ロボットアーム
２１２３ レール
２１４ 給水管
２１６ 給風ダクト
２１７ 排風ダクト
２３ ランドリーボックス
２３１ ランドリーボックス運搬装置
２３１２ レール
２１２１ 側板具
３ 衣類洗浄システム
３１ ロボットアーム化衣類処理機
３１１ 衣類処理機
３１１' 洗濯機
３１１'' 衣類乾燥機
３１１１ 衣類処理機開口部
３１１２ 衣類処理機収容枠
３１１３ パイプ共用空間
３２ ロボットアーム
３２１ レール
３２２ ロボットアーム外枠
３２３ ロボットアーム内枠
３３ ランドリーバスケット
３４ ロボットアーム化ロッカー
３４１ ロッカー
３４１１ 取り出し口
３５ 昇降機
３５１ 衣類預け口、又は受け取り口、又はその両方口
３５２ ランドリーボックス通道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【外国語明細書】
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