(57)【要約】      （修正有）【課題】主に畦の平面と傾斜面の二面を同時に刈取りを行う歩行型草刈り機は従来から機体重量と、直進性の問題から、狭く足場の悪い畦上では非常に作業性の悪いものであった。本発明はこの軽量化と直進性の課題を解決し、二面刈り、特に畦草刈りに最適な草刈り機を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、装置作動に必要なバワートレイン機構を伝駆動を全てシャフトドライブ方式とするアルミ合金パイプをケースとするカウンターミッション４とし、機体と兼用するモノコック構造にした。更に、傾斜角度調整が必要となる従刈取部６の刈り刃駆動を角度に応じて伸縮自在なシャフトドライブ駆動にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体略中央部に主刈取部を備え、機体進行方向の左側又は右側に従刈取部を備え、その従刈取部を傾斜面角度に応じた角度に自在に傾動させ、平面と傾斜面の二つの草刈面（例えば畦）を同時に刈取りを行う歩行型草刈り機において、装置作動に必要な駆動、伝動機構を全てシャフトドライブ方式にしたことを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
前記駆動及び伝動機構を軽金属ケースで一体化し機体フレームと兼用するモノコック構造にしたことを特徴とする請求項１に記載する草刈機。
【請求項３】
前記軽合金をアルミ合金とする請求項１または請求項２に記載する草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は汎用草刈り機の中で、特に畦草刈を主要な機能とする同時二面刈り歩行型草刈り機の改良に関するものである
【背景技術】
【０００２】
草刈機本体略中央部に主刈取部を備え、機体進行方向の左側又は右側に従刈取部を備え、主に畦の平面と傾斜面の二面を同時に刈取りを行う歩行型草刈り機は従来から機体重量と、直進性の問題から、狭く足場の悪い畦上では非常に作業性の悪いものであった。特に直進性については以前から様々な改善と工夫が試みられていた。
【特許文献１】特願平８−５６４５３
【特許文献２】特開２００５−１１７９１６
【特許文献３】特願２０１２−１１５２００
【特許文献４】特開２０１５−１０７０８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
直進性の問題は主に非対称の刈取部による機体重量バランスと傾斜面側刈取り負荷反力により、自然に傾斜面側に機体進行方向が向いてしまうことによる。これを解決する為、機体進行方向をあらかじめ傾斜面側と反対方向にし偏向を打ち消すようにしたもの（特許文献１、３）、走行安定性を高める為、クローラー駆動にしたもの（特許文献２）、などがある。しかし根本的には機体重量が重いことが主原因といえる。従来の二面刈り草刈り機は重量が７０ｋｇｗ〜９０ｋｇｗにもなり、いくら自走式歩行型とはいっても、狭く足場の悪い作業条件には不適合といえる。軽量であれば少しの進行方向の偏りはハンドル操作で補正することが出来る。従来機はもともとの歩行型草刈り機をそのまま二面刈り用に展開している為、重量が重くハンドル操作での操舵操作は平坦地でも非常な腕力を要する程である。本発明はこの軽量化と直進性の課題を解決し、二面刈り、特に畦草刈りに最適な草刈り機を提供する。 
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、機体略中央部に主刈取部を備え、機体進行方向の左側又は右側に従刈取部を備え、その従刈取部を傾斜面角度に応じた角度に自在に傾動させ、平面と傾斜面の二つの草刈面（例えば畦）を同時に刈取りを行う歩行型草刈り機において、装置作動に必要なバワートレイン機構を機体と兼用するモノコック構造にした。パワートレイン機構は伝駆動を全てシャフトドライブ方式とし、アルミ合金パイプをケースとするカウンターミッションとし、これに入力（原動機＝エンジン又は電動機）、走行出力（走行ミッションプラス車輪又はクローラ）、作業部（主刈取部、従刈取部）、操縦ハンドル、などを連結するようにした。更に、傾斜角度調整が必要となる従刈取部の刈り刃駆動を角度に応じて伸縮自在なシャフトドライブ駆動にした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は上記手段を施したことにより以下の効果を有する。
【０００６】
従来機より大幅に軽量化（１／２以下）したことにより、作業性が改善され、畦のような足場が悪く作業性の悪い場所でも楽に草刈作業ができる。
【０００７】
モノコック構造により機体剛性が飛躍的に高まったことにより直進性が高まり、軽量化と共に畦草刈の作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
主刈取部と従刈取部の刈刃面を畦の平面と傾斜面との角部で交差するよう従刈取部の傾動位置を設定する機構にすることで、角部の刈り残しの無い仕上がりの綺麗な畦草刈ができる。
【実施例１】
【０００９】
本願発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本願発明草刈り機の実施例を示す左斜視図、図２は従刈取部を傾動させた状態を示す左斜視図、図３は平面図、図４は左側面図、図５は正面上斜視図である。図は見やすくする為一部省略している。
出願人は先に、刈払機と歩行型草刈機の間に位置する（従来用語で言うと「歩行型刈払機」）新しいタイプの草刈機を発明、製品化した（特許文献４）。本願発明はこの軽さによる作業性の良さ、手軽さをそのまま生かし応用開発したものである。
【００１０】
機体構成はまず装置作動に必要なバワートレイン機構（カウンターミッション４）を中心にし、これに主要な構成品、入力（原動機＝エンジン１又はモータ）、走行出力（走行ミッション２＋車輪３又はクローラ）、作業部出力（主刈取部５、従刈取部６）、操縦ハンドル７、などを連結して、カウンターミッション４を機体フレームや機体シャシーと兼用するモノコック構成にして、機体重量の軽量化を図っている。（図１、２、３、４）これは前発明草刈り機で試みたミッションケースのアルミ合金パイプを一部機体のフレームと兼用した実績からの発想である。機体のモノコック構成は自動車、航空機では一般的だが農業機械、特に草刈り機では初めての発想といえる。このモノコック化を実現する為、作動に必要な駆動、伝動機構を全てシャフトドライブ方式にした。これにより機体重量の大幅な軽量化（従来機の１／２以下）を実現することができた。
【００１１】
バワートレイン機構であるカウンターミッション４はエンジンＰＴＯ入力４１、走行ミッション出力４２、刈取部出力４３、の３本構成で機体フレームの役割をほとんどを担っている。（図１、３）ミッションケース内ではドライブシャフトとベベルギャで（図省略）エンジン１動力をそれぞれの出力に伝動している。カウンターミッション刈取部出力４３の先には更に主刈取部カウンターミッション４４を連結し主刈取ナイフ５２へ出力している。（図１、３）
【００１２】
傾斜角度調整が必要となる従刈取部６へは、主刈取部カウンターミッション４４から傾斜角度に応じて伸縮自在なシャフトドライブ駆動にし従刈取部カウンターミッション４５に連結し従刈刃ナイフ６２へ出力している。（図１、２、６）ミッション間には伸縮自在のカバーケースを装着している。（図省略）従刈取部６をシャフトドライブ駆動にしたのは、モノコック機構を重視しアルミ合金パイプケースとシャフト伝駆動方式にしたことからの水平展開であるが、これも機体軽量化に貢献している。
【００１３】
従刈取部６の傾動機構は従刈取カバー６１を主刈取カバー５１に傾動連結ヒンジ５４で連結している。（図２）両刈取カバーはこの機構と兼用している。傾き角度の調整は主刈取カバー５１側の傾動固定ブラケット５３と従刈取カバー６１側の傾動従動ブラケット６３を傾動連結ヒンジ５４を中心に回動スライドさせ、傾き固定位置は固定ブラケット５３側に装着した傾動調整ピン６４の従動ブラケット６３側の位置決め穴への出し入れで行い、操作は従刈取部傾動調節レバー７３で行う。（図２、６、７）位置決め穴は傾斜面角度を選べるよう二つ設けたがいくつでも可能である。また傾斜面の不整地性を考慮し位置決め穴は長穴にした。
【００１４】
図３の平面図に主刈取ナイフ５２と従刈取ナイフ６２の配置を示す。二面刈り草刈り機（即、畦草刈り機）としては淘汰した構成であるが、ナイフ外周が刈取り進行方向に対し水平位置でも傾斜位置でも交錯するようにし、刈り残しのない作業が出来るよう配慮した機構にしている。刈取部は他に先の発明（特許文献４）やその改良発明で開発した、刈草の飛散防止対策、排出促進対策、排出方向対策、刈高さ調整機構、などは全て施され、草詰まり、周囲飛散など作業中断のない整然とした快適な作業が出来るようにしてある。
【００１５】
走行は直進安定性の為、走行案内輪を前輪３１、カバー前輪３２、カバー後輪３３の
三つの構成にしている。以上の機構で直進安定性の対策は全く必要無かった。軽量化とモノコック構造の剛性がおのずと開発当初の狙い通り直進安定性を高めている。
【００１６】
以上、全伝駆動をシャフトドライブにしたパワートレインを機体フレームと兼用することにより、従来機より大幅に軽量化した二面刈り草刈り機（即、畦草刈り機）を開発した。
本願発明によりこれからの少子高齢化の時代に、誰でも操作出来るようにしたことでこの分野において大きく寄与する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
小型軽量化の要望ある全ての作業機械に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本願発明草刈り機の実施例を示す左斜視図である。
【図２】本願発明草刈り機の従刈取部を傾動させた状態を示す左斜視図である。
【図３】本願発明草刈り機の平面図である。
【図４】本願発明草刈り機の従刈取部を省いた本体の左側面図である。
【図５】本願発明草刈り機の正面上斜視図である。
【図６】本願発明草刈り機の従刈取部の傾き角度調整機構を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１      エンジン
２      走行ミッション
３      走行駆動輪
３１    前輪
３２    カバー前輪
３３    カバー後輪
４      カウンタミッション
４１    カウンターミッションエンジンＰＴＯ入力
４２    カウンターミッション走行ミッション出力
４３    カウンターミッション刈取部出力
４４    主刈取部カウンターミッション
４４１  主−従ドライブシャフト
４５    従刈取部カウンターミッション
５      主刈取部
５１    主刈取カバー
５２    主刈取ナイフ
５３    傾動固定ブラケット
５４    傾動連結ヒンジ
６      従刈取部
６１    従刈取カバー
６２    従刈取ナイフ
６３    傾動従動ブラケット
６４    傾動調整ピン
６５    刈高調整レバー
７      ハンドルバー
７１    走行クラッチレバー
７２    スロットルレバー
７３    従刈取部傾動調節レバー
８      フロントバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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