(57)【要約】【課題】通信可能な自転車用コンポーネントに適した表示を表示部に表示可能とした自転車用表示装置を提供する。【解決手段】自転車用表示装置は、自転車に搭載可能な自転車用表示装置であって、前記自転車に搭載され、複数の動作モードで動作可能な自転車用コンポーネントと通信可能に接続される通信部と、複数の種類の前記自転車用コンポーネントの前記動作モードに関する画像を表示可能な表示部と、前記通信部と通信可能に接続されている前記自転車用コンポーネントの種類に応じて、前記表示部に表示させる前記画像を変更する制御部とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に搭載可能な自転車用表示装置であって、
前記自転車に搭載され、複数の動作モードで動作可能な自転車用コンポーネントと通信可能に接続される通信部と、
複数の種類の前記自転車用コンポーネントの前記動作モードに関する画像を表示可能な表示部と、
前記通信部と通信可能に接続されている前記自転車用コンポーネントの種類に応じて、前記表示部に表示させる前記画像を変更する制御部とを含む、自転車用表示装置。
【請求項２】
前記複数の種類の自転車用コンポーネントは、第１自転車用コンポーネント、および、第２自転車用コンポーネントを含み、
前記制御部は、前記通信部が前記第１自転車用コンポーネントと通信可能に接続され、かつ、前記第２自転車用コンポーネントと通信可能に接続されていない場合、前記表示部に前記第１自転車用コンポーネントの前記動作モードに対応する前記画像を表示させ、前記通信部が前記第２自転車用コンポーネントと通信可能に接続され、かつ、前記第１自転車用コンポーネントと通信可能に接続されていない場合、前記表示部に前記第２自転車用コンポーネントの前記動作モードに応じた前記画像を表示させる、請求項１に記載の自転車用表示装置。
【請求項３】
前記第１自転車用コンポーネントは、前記自転車の推進をアシストする第１モータを含み、
前記第２自転車用コンポーネントは、前記自転車の推進をアシストする第２モータを含み、
前記第１自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードのそれぞれでは、前記第１モータの出力状態が異なり、
前記第２自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードのそれぞれでは、前記第２モータの出力状態が異なる、請求項２に記載の自転車用表示装置。
【請求項４】
前記第１自転車用コンポーネントは、前記自転車の第１変速機を制御し、
前記第２自転車用コンポーネントは、前記自転車の第２変速機を制御し、
前記第１自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードは、前記第１変速機の設定を変更可能なモードおよび操作装置の操作に応じて前記第１変速機に変速動作をさせるモードを含み、
前記第２自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードは、前記第２変速機の設定を変更可能なモードおよび前記操作装置の操作に応じて前記第２変速機に変速動作をさせるモードを含む、請求項２に記載の自転車用表示装置。
【請求項５】
自転車に搭載可能な自転車用表示装置であって、
前記自転車に搭載される自転車用コンポーネントと通信可能に接続される通信部と、
前記自転車用コンポーネントに対応して設定可能な複数の項目に関する画像を含む設定メニュー画面を表示可能な表示部と、
前記通信部と通信可能に接続されている前記自転車用コンポーネントの種類に応じて、前記設定メニュー画面の一部を変更して前記表示部に表示させる制御部とを含む、自転車用表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記通信部と通信可能に接続されている前記自転車用コンポーネントについて、前記設定メニュー画面に含まれる前記画像と対応する項目についての設定が不可能である場合、前記設定が不可能である項目に関する前記画像を表示させないように前記表示部を制御する、請求項５に記載の自転車用表示装置。
【請求項７】
前記項目は、前記自転車に搭載される変速機の動作に関連する、請求項６に記載の自転車用表示装置。
【請求項８】
前記項目は、前記自転車の変速比を変更する場合の前記変速機の制御方法に関連する、請求項７に記載の自転車用表示装置。
【請求項９】
自転車に搭載可能な自転車用表示装置であって、
前記自転車に搭載されるまたは前記自転車に乗車しているライダーに装着される電子機器と通信可能に接続される通信部と、
１つの画面に含まれる複数の表示領域のそれぞれに、前記電子機器に関連する画像を表示可能な表示部と、
前記通信部と通信可能に接続されている前記電子機器に応じて、前記複数の表示領域のうちの少なくとも１つの前記表示領域の大きさを変更する制御部とを含む、自転車用表示装置。
【請求項１０】
前記電子機器は、前記自転車に搭載される自転車用コンポーネントおよび前記ライダーに装着されるセンサの少なくとも一方を含む、請求項９に記載の自転車用表示装置。
【請求項１１】
前記表示部は、前記複数の表示領域に、それぞれ、前記自転車の速度、バッテリの残量、時刻、ランプの状態、前記自転車用コンポーネントの動作モード、心拍数、血圧、およびケイデンスのいずれかに関する前記画像を表示可能である、請求項１０に記載の自転車用表示装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記電子機器に関連する前記画像に対して予め定める優先順位に応じて、前記表示領域の大きさを変更する、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記予め定める優先順位を変更可能に構成される、請求項１２に記載の自転車用表示装置。
【請求項１４】
前記表示部に前記画像を表示させるための情報を記憶する記憶部をさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。
【請求項１５】
前記通信部は、前記自転車用コンポーネントと有線で通信可能な通信ポート、および、前記自転車用コンポーネントと無線で通信可能な無線通信モジュールの少なくとも一方を含む、請求項１〜８および１０〜１４のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。
【請求項１６】
前記画像は、文字を含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。
【請求項１７】
前記画像は、アイコンを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の自転車用表示装置は、通信可能な自転車用コンポーネントから送信される情報を表示する表示部を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６‐１０１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記自転車用表示装置では、自転車に搭載される自転車用コンポーネントの交換、または、追加等について考慮しておらず、表示部の表示に改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明の目的は、通信可能な自転車用コンポーネントに適した画像を表示部に表示可能とする自転車用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、自転車に搭載可能な自転車用表示装置であって、前記自転車に搭載され、複数の動作モードで動作可能な自転車用コンポーネントと通信可能に接続される通信部と、複数の種類の前記自転車用コンポーネントの前記動作モードに関する画像を表示可能な表示部と、前記通信部と通信可能に接続されている前記自転車用コンポーネントの種類に応じて、前記表示部に表示させる前記画像を変更する制御部とを含む。
上記（１）に従えば、通信可能な自転車用コンポーネントに適した画像を表示部に表示させることができる。
【０００７】
（２）前記（１）に記載の自転車用表示装置において、前記複数の種類の自転車用コンポーネントは、第１自転車用コンポーネント、および、第２自転車用コンポーネントを含み、前記制御部は、前記通信部が前記第１自転車用コンポーネントと通信可能に接続され、かつ、前記第２自転車用コンポーネントと通信可能に接続されていない場合、前記表示部に前記第１自転車用コンポーネントの前記動作モードに対応する前記画像を表示させ、前記通信部が前記第２自転車用コンポーネントと通信可能に接続され、かつ、前記第１自転車用コンポーネントと通信可能に接続されていない場合、前記表示部に前記第２自転車用コンポーネントの前記動作モードに応じた前記画像を表示させる。
上記（２）に従えば、第１自転車用コンポーネントおよび第２自転車用コンポーネントとの通信状態に応じて、第１自転車用コンポーネントおよび第２自転車用コンポーネントの一方に適した画像を表示部に表示させることができる。
【０００８】
（３）前記（２）に記載の自転車用表示装置において、前記第１自転車用コンポーネントは、前記自転車の推進をアシストする第１モータを含み、前記第２自転車用コンポーネントは、前記自転車の推進をアシストする第２モータを含み、前記第１自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードのそれぞれでは、前記第１モータの出力状態が異なり、前記第２自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードのそれぞれでは、前記第２モータの出力状態が異なる。
上記（３）に従えば、第１自転車用コンポーネントの第１モータによるアシストに関する動作モードに適した画像、および第２自転車用コンポーネントの第２モータによるアシストに関する動作モードに適した画像を、表示部に選択的に表示させることができる。
【０００９】
（４）前記（２）に記載の自転車用表示装置において、前記第１自転車用コンポーネントは、前記自転車の第１変速機を制御し、前記第２自転車用コンポーネントは、前記自転車の第２変速機を制御し、前記第１自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードは、前記第１変速機の設定を変更可能なモードおよび操作装置の操作に応じて前記第１変速機に変速動作をさせるモードを含み、前記第２自転車用コンポーネントの前記複数の動作モードは、前記第２変速機の設定を変更可能なモードおよび前記操作装置の操作に応じて前記第２変速機に変速動作をさせるモードを含む。
上記（４）に従えば、第１変速機を制御する第１自転車用コンポーネントに適した画像、および第２変速機を制御する第２自転車用コンポーネントに適した画像を表示部に選択的に表示させることができる。
【００１０】
（５）本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、自転車に搭載可能な自転車用表示装置であって、前記自転車に搭載される自転車用コンポーネントと通信可能に接続される通信部と、前記自転車用コンポーネントに対応して設定可能な複数の項目に関する画像を含む設定メニュー画面を表示可能な表示部と、前記通信部と通信可能に接続されている前記自転車用コンポーネントの種類に応じて、前記設定メニュー画面の一部を変更して前記表示部に表示させる制御部とを含む。
上記（５）に従えば、通信可能な自転車用コンポーネントに適した設定メニュー画面を表示部に表示させることができる。
【００１１】
（６）前記（５）に記載の自転車用表示装置において、前記制御部は、前記通信部と通信可能に接続されている前記自転車用コンポーネントについて、前記設定メニュー画面に含まれる前記画像と対応する項目についての設定が不可能である場合、前記設定が不可能である項目に関する前記画像を表示させないように前記表示部を制御する。
上記（６）に従えば、通信可能な自転車用コンポーネントに適さない項目に関する画像が設定メニュー画面に含まれないため、設定メニュー画面におけるユーザの操作性を向上させることができ、ユーザビリティに貢献できる。
【００１２】
（７）前記（６）に記載の自転車用表示装置において、前記項目は、前記自転車に搭載される変速機の動作に関連する。
上記（７）に従えば、変速機に関してユーザの操作性を向上させることができる。
【００１３】
（８）前記（７）に記載の自転車用表示装置において、前記項目は、前記自転車の変速比を変更する場合の前記変速機の制御方法に関連する。
上記（８）に従えば、変速機の制御方法を変更する場合のユーザの操作性が向上する。
【００１４】
（９）本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、自転車に搭載可能な自転車用表示装置であって、前記自転車に搭載されるまたは前記自転車に乗車しているライダーに装着される電子機器と通信可能に接続される通信部と、１つの画面に含まれる複数の表示領域のそれぞれに、前記電子機器に関連する画像を表示可能な表示部と、前記通信部と通信可能に接続されている前記電子機器に応じて、前記複数の表示領域のうちの少なくとも１つの前記表示領域の大きさを変更する制御部とを含む。
上記（９）に従えば、表示領域を大きくすることによってユーザが表示領域に表示される画像を把握しやすくなる。また、表示領域を小さくすることによってユーザが他の表示領域に表示される画像を把握しやすくなる。
【００１５】
（１０）前記（９）に記載の自転車用表示装置において、前記電子機器は、前記自転車に搭載される自転車用コンポーネントおよび前記ライダーに装着されるセンサの少なくとも一方を含む。
上記（１０）に従えば、自転車に搭載される自転車用コンポーネントおよびライダーに装着されるセンサに適した表示を表示部に表示させることができる。
【００１６】
（１１）前記（１０）に記載の自転車用表示装置において、前記表示部は、前記複数の表示領域に、それぞれ、前記自転車の速度、バッテリの残量、時刻、ランプの状態、前記自転車用コンポーネントの動作モード、心拍数、血圧、およびケイデンスのいずれかに関する前記画像を表示可能である。
上記（１１）に従えば、自転車の速度、バッテリの残量、時刻、ランプの状態、自転車用コンポーネントの動作モード、心拍数、血圧、およびケイデンスのいずれかに関する画像を大きくまたは小さく表示することができる。
【００１７】
（１２）前記（９）〜（１１）のいずれか一項に記載の自転車用表示装置において、前記制御部は、前記電子機器に関連する前記画像に対して予め定める優先順位に応じて、前記表示領域の大きさを変更する。
上記（１２）に従えば、ユーザに把握させたい電子機器に関する画像を優先的に大きく、または、ユーザの把握の必要性が小さい電子機器に関連する画像を優先的に小さく表示することができる。
【００１８】
（１３）前記（１２）に記載の自転車用表示装置において、前記制御部は、前記予め定める優先順位を変更可能に構成される。
上記（１３）に従えば、所望の優先順位で電子機器に関連する画像を優先的に大きくまたは小さく表示することができる。
【００１９】
（１４）前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の自転車用表示装置において、前記表示部に前記画像を表示させるための情報を記憶する記憶部をさらに含む。
上記（１４）に従えば、自転車用コンポーネントまたは電子機器から画像の情報を受け取らなくても、表示部に表示される内容を通信可能な自転車用コンポーネントに適した表示に変更することができる。
【００２０】
（１５）前記（１）〜（８）および（１０）〜（１４）のいずれか一項に記載の自転車用表示装置において、前記通信部は、前記自転車用コンポーネントと有線で通信可能な通信ポート、および、前記自転車用コンポーネントと無線で通信可能な無線通信モジュールの少なくとも一方を含む。
上記（１５）に従えば、自転車用表示装置と自転車用コンポーネントとを有線接続および無線接続で通信可能に接続できる。
【００２１】
（１６）前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の自転車用表示装置において、前記画像は、文字を含む。
上記（１６）に従えば、文字を用いることでユーザに表示部に表示させる情報を正確に把握させることができる。
【００２２】
（１７）前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の自転車用表示装置において、前記画像は、アイコンを含む。
上記（１７）に従えば、アイコンを用いることでユーザの視認性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本自転車用表示装置は、通信可能な自転車用コンポーネントに適した表示を表示部に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の自転車用表示装置を搭載する自転車の側面図。
【図２】図１の自転車に搭載可能な第１自転車用電子システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図３】図１の自転車に搭載可能な第２自転車用電子システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】図１の自転車用表示装置が取り付けられたハンドルバーの一部を示す斜視図。
【図５】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第１例を示す図。
【図６】図４の自転車用表示装置によって実行される表示部の表示を変更する制御のフローチャート。
【図７】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第２例を示す図。
【図８】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第３例を示す図。
【図９】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第４例を示す図。
【図１０】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第５例を示す図。
【図１１】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第６例を示す図。
【図１２】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第７例を示す図。
【図１３】図４の自転車用表示装置に表示される画面の第８例を示す図。
【図１４】第２実施形態の自転車用表示装置によって実行される画面の表示領域を変更する制御のフローチャート。
【図１５】第２実施形態の自転車用制御装置に表示される画面の第９例を示す図。
【図１６】第２実施形態の自転車用制御装置に表示される画面の第１０例を示す図。
【図１７】変形例の自転車用表示装置に表示される画面の一例を示す図。
【図１８】第２実施形態の変形例の自転車用表示装置によって実行される画面の表示領域を変更する制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
図１〜図１３を参照して、第１実施形態の自転車用表示装置を搭載する自転車について説明する。
【００２６】
図１に示されるとおり、自転車１０は、前輪１２、後輪１４、自転車本体１６、駆動機構１８、および、自転車用電子システム５０を含む。自転車本体１６は、フレーム２０、フレーム２０に接続されるフロントフォーク２２、および、フロントフォーク２２にステム２４Ａを介して着脱可能に接続されるハンドルバー２４を含む。フロントフォーク２２は、フレーム２０に支持されて、前輪１２の車軸１２Ａに接続される。
【００２７】
自転車１０は、人力駆動力が駆動機構１８を介して後輪１４に伝達されることによって走行する。駆動機構１８は、クランク２６、一対のペダル２８、フロント回転体３２、リア回転体３４、および、チェーン３６を含む。
【００２８】
クランク２６は、クランク軸３８、および、一対のクランクアーム４０を含む。クランク軸３８は、フレーム２０に連結される自転車用コンポーネント５６のハウジングに回転可能に支持される。一対のクランクアーム４０は、クランク軸３８に取り付けられる。一対のペダル２８は、ペダル本体２８Ａおよびペダル軸２８Ｂを含む。ペダル軸２８Ｂは、クランクアーム４０のそれぞれに連結される。ペダル本体２８Ａは、ペダル軸２８Ｂに対する回転が可能な状態でペダル軸２８Ｂのそれぞれに支持される。
【００２９】
フロント回転体３２は、クランク軸３８に直接または間接的に連結されている。フロント回転体３２は、クランク軸３８と同軸に設けられる。後輪１４は、ハブ（図示略）を含む。一例では、フロント回転体３２は、フロントスプロケットを含み、リア回転体３４は、リアスプロケットを含む。チェーン３６は、フロント回転体３２とリア回転体３４とに巻き掛けられている。ペダル２８に加えられる人力駆動力によってクランク２６が一方向に回転する場合、フロント回転体３２、チェーン３６、および、リア回転体３４によって、後輪１４も一方向に回転する。
【００３０】
図２および図３に示されるとおり、自転車用電子システム５０は、バッテリユニット５２、操作装置５３、ランプ５４、車速センサ５５、自転車用コンポーネント５６、変速装置５８、および、自転車用表示装置９０を含む。バッテリユニット５２、操作装置５３、ランプ５４、車速センサ５５、自転車用コンポーネント５６、変速装置５８、および、自転車用表示装置９０は、自転車１０に搭載される。自転車用コンポーネント５６は、複数の動作モードで動作可能である。自転車用電子システム５０を構成する各装置は、例えば電力通信線Ｌを用いたＰＬＣ（Power Line Communication）によって通信可能に接続される。別の例では、自転車用電子システム５０を構成する各装置は、無線通信によって通信可能に接続される。無線通信の方式の一例は、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）およびＡＮＴ＋（登録商標）である。自転車用電子システム５０を構成する各装置の一部を有線接続し、一部を無線接続することもできる。自転車用電子システム５０に含まれる各装置のうち、電力通信線Ｌによってバッテリユニット５２と接続されている装置は、バッテリユニット５２から電力が供給される。自転車用電子システム５０に含まれる各装置のうち、電力通信線Ｌによってバッテリユニット５２と接続されていない装置は、バッテリユニット５２とは異なるバッテリ等の電力供給源から電力が供給される。
【００３１】
自転車用電子システム５０は、複数の種類の自転車用コンポーネント５６のいずれか、および、複数の種類の変速装置５８のいずれかを選択して構成できる。複数の種類の自転車用コンポーネント５６は、第１自転車用コンポーネント５６Ａおよび第２自転車用コンポーネント５６Ｂを含む。変速装置５８は、第１自転車用コンポーネント５６Ａと組み合わせ可能な第１変速装置５８Ａ、および、第２自転車用コンポーネント５６Ｂと組み合わせ可能な第２変速装置５８Ｂを含む。第１自転車用コンポーネント５６Ａは、例えばマウンテンバイク用のドライブユニットである。第２自転車用コンポーネント５６Ｂは、例えばロードバイクまたはシティサイクル用のドライブユニットである。
【００３２】
図２に示されるとおり、バッテリユニット５２、操作装置５３、第１自転車用コンポーネント５６Ａ、第１変速装置５８Ａ、および、自転車用表示装置９０が通信可能に接続されることによって、第１自転車用電子システム５０Ａが構成される。
【００３３】
図３に示されるとおり、バッテリユニット５２、操作装置５３、第２自転車用コンポーネント５６Ｂ、第２変速装置５８Ｂ、および、自転車用表示装置９０が通信可能に接続されることによって、第２自転車用電子システム５０Ｂが構成される。
【００３４】
図１に示されるとおり、バッテリユニット５２は、バッテリ６２、および、バッテリ６２をフレーム２０に着脱可能に取り付けるためのバッテリホルダ６４を備えている。バッテリ６２は、充電可能な１または複数のバッテリセルを含む。バッテリ６２は、バッテリ６２と有線で電気的に接続されている自転車用電子システム５０の各装置に電力を供給する。
【００３５】
図４に示されるとおり、操作装置５３は、ハンドルバー２４に取り付けられる。操作装置５３は、ユーザが操作可能に構成される。操作装置５３は、ハンドルバー２４の右側および左側にそれぞれ取り付けられる。図２に示されるとおり、操作装置５３は、操作部６６、制御部６８、および、通信部７０を含む。操作装置５３は、複数の操作部６６を含む。一例では、操作部６６は、ボタンである。制御部６８は、操作部６６が操作されたとき、操作された操作部６６に応じた操作信号を通信部７０から出力する。
【００３６】
図１に示されるとおり、ランプ５４は、フロントフォーク２２に取り付けられる。ランプ５４は、表示装置９０の第２ボタン９６Ｂの操作によって点灯状態と消灯状態とが切り替えられる。
【００３７】
車速センサ５５は、図１に示すフロントフォーク２２に取り付けられる。車速センサ５５は、前輪１２のスポーク１２Ｂに取り付けられる磁石Ｍとの相対位置の変化に応じた値を出力する。車速センサ５５は、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含むことが好ましい。
【００３８】
図２に示されるとおり、第１自転車用コンポーネント５６Ａは、第１モータ７２Ａを含む。第１自転車用コンポーネント５６Ａは、駆動回路７４Ａ、制御部７６Ａ、通信部８０Ａ、記憶部７８Ａ、トルクセンサ８２Ａ、回転角度センサ８４をさらに含む。
【００３９】
第１モータ７２Ａは、自転車１０の推進をアシストする。第１モータ７２Ａは、電気モータを含む。駆動回路７４Ａは、バッテリ６２から第１モータ７２Ａに供給される電力を制御する。第１モータ７２Ａは、ペダル２８から後輪までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪１２に回転を伝達するように設けられる。第１モータ７２Ａは、自転車１０のフレーム２０、後輪１４、または、前輪１２に設けられる。一例では、第１モータ７２Ａは、クランク軸３８からフロント回転体３２までの動力伝達経路に結合される。第１モータ７２Ａとクランク軸３８との間の動力伝達経路には、クランク軸３８を自転車１０が前進する方向に回転させた場合に、クランク２６の回転力によって第１モータ７２Ａが回転しないように第１のワンウェイクラッチ（図示略）が設けられるのが好ましい。第１自転車用コンポーネント５６Ａは、第１モータ７２Ａの回転を減速して出力する減速機を含んでいてもよい。クランク軸３８とフロント回転体３２との間の動力伝達経路には、クランク軸３８を自転車１０が前進する方向とは逆方向に回転させた場合に、クランク２６の回転力によってフロント回転体３２が回転しないように第２のワンウェイクラッチ（図示略）が設けられるのが好ましい。
【００４０】
制御部７６Ａは、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部７６Ａは、１または複数の演算処理装置を含んでいてもよい。記憶部７８Ａには、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部７８Ａは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。通信部８０Ａは、自転車用電子システム５０の他の装置と通信可能に構成される。
【００４１】
トルクセンサ８２Ａは、人力駆動力に応じた信号を出力する。トルクセンサ８２Ａは、クランク軸３８に与えられる人力駆動力を検出する。トルクセンサ８２Ａは、クランク軸３８からフロント回転体３２までの間に設けられてもよく、クランク軸３８またはフロント回転体３２に設けられてもよく、クランクアーム４０またはペダル２８に設けられてもよい。トルクセンサ８２Ａは、例えば、歪センサ、磁歪センサ、光学センサ、および、圧力センサなどを用いて実現することができ、クランクアーム４０またはペダル２８に加えられる人力駆動力に応じた信号を出力するセンサであれば、いずれのセンサを採用することもできる。
【００４２】
回転角度センサ８４は、クランク２６の回転角度を検出する。回転角度センサ８４は、自転車１０のフレーム２０または第１自転車用コンポーネント５６Ａのハウジングに取り付けられる。回転角度センサ８４は、第１の磁石の磁界を検出する第１の素子と、第２の磁石との位置関係に応じた信号を出力する第２の素子とを含む。第１の磁石は、クランク軸３８またはクランクアーム４０に設けられ、クランク軸３８に同軸に配置される。第１の磁石は、環状の磁石であって、周方向に複数の磁極が交互に並んで配置されている。第１の素子は、フレーム２０に対するクランク２６の回転角度を検出する。第１の素子は、クランク２６が１回転するとき、３６０度を同極の磁極の数で割った角度を１周期とした信号を出力する。回転角度センサ８４が検出可能なクランク２６の回転角度の最小値は、１８０度以下であり、好ましくは１５度であり、さらに好ましくは、６度である。第２の磁石は、クランク軸３８またはクランクアーム４０に設けられる。第２の素子は、フレームに対するクランク２６の基準角度（例えば、クランク２６の上死点または下死点）を検出する。第２の素子は、クランク軸３８の１回転を１周期とした信号を出力する。
【００４３】
回転角度センサ８４は、第１の素子および第２の素子に代えて、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成されてもよい。この場合、第１の磁石および第２の磁石に代えて、その周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石を、クランク軸３８と同軸にクランク軸３８に設ける。磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを用いることによって、１つのセンサで、クランク２６の回転速度およびクランク２６の回転角度を検出することができ、構成および組立を簡略化することができる。回転角度センサ８４は、クランクの回転角度に加えて、クランク２６の回転速度を検出することもできる。クランク２６の回転速度は、第１の素子の出力、第２の素子の出力、および、磁気センサの出力のいずれを用いて検出してもよい。
【００４４】
第１自転車用コンポーネント５６Ａの制御部７６Ａは、複数の動作モードで第１モータ７２Ａを制御する。複数の動作モードは、第１アシストモードＡ１、第２アシストモードＡ２、第３アシストモードＡ３、第４アシストモードＡ４、および、第５アシストモードＡ５を含む。第１自転車用コンポーネント５６Ａの複数の動作モードＡ１〜Ａ５のそれぞれでは、第１モータ７２Ａの出力状態が異なる。制御部７６Ａは、操作装置５３からの操作信号に基づいて、動作モードＡ１〜Ａ５を切り替える。第１アシストモードＡ１は、クランク軸３８に入力される人力駆動力に対する第１モータ７２Ａの出力の比率（以下、「第１アシスト比」）が高い。第３アシストモードＡ３は、第１アシスト比が低い。第２アシストモードＡ２は、第１アシスト比が第１アシストモードＡ１よりも低く、第３アシストモードＡ３よりも高い。第４アシストモードＡ４は、第１モータ７２Ａの駆動が停止され、第１アシスト比が「０」である。第５アシストモードＡ５は、押し歩きのためのモードであり、操作部６６の操作および車速センサ５５の出力に応じて第１モータ７２Ａの出力が制御される。
【００４５】
第１変速装置５８Ａは、第１変速機８４Ａ、制御部８６Ａ、アクチュエータ８７Ａ、通信部８８Ａ、および、変速状態検出装置８９Ａを含む。
第１変速機８４Ａは、自転車１０の変速比を段階的に変更可能である。一例では、第１変速機８４Ａは、クランク軸３８の回転速度に対する後輪１４の回転速度の比率である変速比を変更可能に構成される。第１変速機８４Ａは、内装変速機を含む。内装変速機は、後輪１４のハブに設けられる。内装変速機は、クランク２６とフロント回転体３２との間の動力伝達経路に設けられてもよい。別の例では、第１変速機８４Ａは、複数のフロントスプロケットまたは複数のリアスプロケットの間でチェーン３６を掛け替えることによって、変速比を変更可能に構成される。この場合、第１変速機８４Ａは、外装変速機（ディレイラ）を含む。外装変速機は、複数のフロントスプロケット間でチェーン３６を掛け替えるフロント外装変速機、および、複数のリアスプロケット間でチェーン３６を掛け替えるリア外装変速機の少なくとも一方を含む。第１変速機８４Ａが外装変速機を含まない場合、フロント回転体３２は、フロントプーリを含み、リア回転体３４は、ベルトによってフロント回転体３２と連結されるリアプーリを含む構成としてもよい。第１変速機８４Ａが外装変速機を含まない場合、フロント回転体３２は、フロントベベルギアを含み、リア回転体３４は、ドライブシャフトによってフロント回転体３２と連結されるリアベベルギアを含む構成としてもよい。第１変速機８４Ａが外装変速機を含む場合、フロント回転体３２およびリア回転体３４の少なくともいずれか一方は、歯数の異なる複数のフロントスプロケットを含む。
【００４６】
制御部８６Ａは、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部８６Ａは、１または複数の演算処理装置を含んでいてもよい。制御部８６Ａは、操作装置５３または自転車用コンポーネント５６から変速比を変更するための信号が入力された場合、アクチュエータ８７Ａを駆動する。
【００４７】
アクチュエータ８７Ａは、電動モータを含む。第１変速機８４Ａは、アクチュエータ８７Ａが駆動されることにより、変速動作を行って自転車１０の変速比を段階的に変更する。第１変速機８４Ａが内装変速機である場合、変速動作は第１変速機８４Ａの内部の遊星歯車機構を構成する歯車の連結状態を変更する動作を含む。第１変速機８４Ａが外装変速機である場合、変速動作はスプロケット間におけるチェーン３６の掛け替えの動作を含む。内装変速機は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）機構を含んでいてもよい。一例では、ＣＶＴ機構は、入力体、出力体、および、伝達体を含む遊星機構によって構成され、伝達体が回転させられることによって変速比が連続的に変更される。第１変速装置５８Ａは、第１変速機８４Ａおよびアクチュエータ８７Ａ以外の構成を含んでいてもよい。
【００４８】
通信部８８Ａは、自転車用電子システム５０の他の装置と通信可能に構成される。例えば、通信部８８Ａは、操作装置５３および第１自転車用コンポーネント５６Ａの少なくとも一方からのアクチュエータ８７Ａを動作させるための制御信号を受信する。また、制御部８６Ａによって生成された情報を第１自転車用コンポーネント５６Ａまたは表示装置９０の少なくとも一方に送信する。
【００４９】
変速状態検出装置８９Ａは、第１変速機８４Ａの動作状態を検出する。一例では、変速状態検出装置８９Ａは、自転車１０の変速比の変更にともなって移動する第１変速装置５８Ａの移動部（図示略）の位置を検出する。第１変速機８４Ａが外装変速機の場合、移動部は、例えば外装変速機に含まれるリンク機構またはチェーンプレートである。第１変速機８４Ａが内装変速機の場合、移動部は、例えば遊星歯車機構の歯車の結合状態を切り替える回転体である。変速状態検出装置８９Ａは、アクチュエータ８７Ａの動作量、動作角度などを検出することによって、移動部の位置を検出する。
【００５０】
第１自転車用コンポーネント５６Ａは、自転車１０の第１変速機８４Ａを制御する。第１自転車用コンポーネント５６Ａの複数の動作モードは、第１変速機８４Ａの設定を変更可能なモード（以下、「調整モードＣ１」）および操作装置５３の操作に応じて第１変速機８４Ａに変速動作をさせるモード（以下、「変速モードＣ２」）を含む。
【００５１】
調整モードＣ１では、第１自転車用コンポーネント５６Ａの制御部７６Ａは、操作装置５３に第１変速装置５８Ａの移動部の位置を調整するための操作が行われた場合、操作装置５３からの操作信号に応じて移動部の位置を段階的に調整する。
【００５２】
変速モードＣ２では、第１自転車用コンポーネント５６Ａの制御部７６Ａは、操作装置５３に第１変速機８４Ａを動作させるための操作が行われた場合、第１変速装置５８Ａの制御部８６Ａに第１変速機８４Ａを動作させるための制御信号を送信する。第１変速装置５８Ａの制御部８６Ａは、制御信号に応じてアクチュエータ８７Ａを駆動させ、自転車１０の変速比を変更する。
【００５３】
図３に示されるとおり、第２自転車用コンポーネント５６Ｂは、第２モータ７２Ｂを含む。第２自転車用コンポーネント５６Ｂは、駆動回路７４Ｂ、制御部７６Ｂ、通信部８０Ｂ、記憶部７８Ｂ、および、トルクセンサ８２Ｂをさらに含む。
【００５４】
第２モータ７２Ｂは、自転車１０の推進をアシストする。第２モータ７２Ｂ、駆動回路７４Ｂ、制御部７６Ｂ、通信部８０Ｂ、記憶部７８Ｂ、および、トルクセンサ８２Ｂは、それぞれ第１自転車用コンポーネント５６Ａの第１モータ７２Ａ、駆動回路７４Ａ、制御部７６Ａ、通信部８０Ａ、記憶部７８Ａ、および、トルクセンサ８２Ａと同様に構成される。第１自転車用コンポーネント５６Ａの第１モータ７２Ａ、駆動回路７４Ａ、制御部７６Ａ、通信部８０Ａ、記憶部７８Ａ、および、トルクセンサ８２Ａのそれぞれの構造および機能は、第２自転車用コンポーネント５６Ｂの第２モータ７２Ｂ、駆動回路７４Ｂ、制御部７６Ｂ、通信部８０Ｂ、記憶部７８Ｂ、および、トルクセンサ８２Ｂのそれぞれの構造および機能と同一であってもよく、異なっていてもよい。
【００５５】
第２自転車用コンポーネント５６Ｂの制御部７６Ｂは、複数の動作モードで第２モータ７２Ｂを制御する。複数の動作モードは、第１アシストモードＢ１、第２アシストモードＢ２、第３アシストモードＢ３、第４アシストモードＢ４、および、第５アシストモードＢ５を含む。第２自転車用コンポーネント５６Ｂの複数のアシストモードＢ１〜Ｂ５のそれぞれでは、第２モータ７２Ｂの出力状態が異なる。制御部７６Ｂは、操作装置５３からの操作信号に基づいて、アシストモードＢ１〜Ｂ５を切り替える。第１アシストモードＢ１は、クランク軸３８に入力される人力駆動力に対する第２モータ７２Ｂの出力の比率（以下、「第２アシスト比」）が高い。第３アシストモードＢ３は、第２アシスト比が低い。第２アシストモードＢ２は、第２アシスト比が第１アシストモードＢ１よりも低く、第３アシストモードＢ３よりも高い。第４アシストモードＢ４は、第２モータ７２Ｂの駆動が停止され、第２アシスト比が「０」である。第５アシストモードＢ５は、押し歩きのためのモードであり、操作部６６の操作および車速センサ５５の出力に応じて第２モータ７２Ｂの出力が制御される。
【００５６】
第２変速装置５８Ｂは、第２変速機８４Ｂ、制御部８６Ｂ、および、アクチュエータ８７Ｂ、通信部８８Ａ、および、変速状態検出装置８９Ｂを含む。第２変速機８４Ｂ、制御部８６Ｂ、および、アクチュエータ８７Ｂ、通信部８８Ｂ、および、変速状態検出装置８９Ｂは、第１変速装置５８Ａの第１変速機８４Ａ、制御部８６Ａ、および、アクチュエータ８７Ａ、通信部８８Ａ、および、変速状態検出装置８９Ａと同様に構成される。第１変速装置５８Ａの第１変速機８４Ａ、制御部８６Ａ、および、アクチュエータ８７Ａ、通信部８８Ａ、および、変速状態検出装置８９Ａのそれぞれの構造および機能は、第２変速装置５８Ｂの第２変速機８４Ｂ、制御部８６Ｂ、および、アクチュエータ８７Ｂ、通信部８８Ｂ、および、変速状態検出装置８９Ｂのそれぞれの構造および機能と同一であってもよく、異なっていてもよい。第２変速装置５８Ｂは、変速状態検出装置８９Ｂを含んでいなくてもよい。
【００５７】
第２自転車用コンポーネント５６Ｂは、自転車１０の第２変速機８４Ｂを制御する。第２自転車用コンポーネント５６Ｂの複数の動作モードは、第２変速機８４Ｂの設定を変更可能なモード（以下、「調整モードＥ１」）および操作装置５３の操作に応じて第２変速機８４Ｂに変速動作をさせるモード（以下、「変速モードＥ２」）を含む。
【００５８】
調整モードＥ１では、第２自転車用コンポーネント５６Ｂの制御部７６Ｂは、操作装置５３に第２変速装置５８Ｂの移動部の位置を調整するための操作が行われた場合、操作装置５３からの操作信号に応じて移動部の位置を段階的に調整する。
【００５９】
変速モードＥ２は、手動変速モードＥ２１および自動変速モードＥ２２を含む。
手動変速モードＥ２１では、第２自転車用コンポーネント５６Ｂの制御部７６Ｂは、操作装置５３に第２変速機８４Ｂを動作させるための操作が行われた場合、第２変速装置５８Ｂの制御部８６Ｂに第２変速機８４Ｂを動作させるための制御信号を送信する。第２変速装置５８Ｂの制御部８６Ｂは、制御信号に応じてアクチュエータ８７Ｂを駆動させ、自転車１０の変速比を変更する。
【００６０】
自動変速モードＥ２２では、第２自転車用コンポーネント５６Ｂの制御部７６Ｂは、自転車１０の走行状態に基づいて第２変速機８４Ｂを制御可能に構成される。例えば、第２自転車用コンポーネント５６Ｂの制御部７６Ｂは、車速センサ５５の出力およびクランク２６の回転速度の少なくとも一方に基づいて第２変速機８４Ｂを動作させる。クランク２６の回転速度は、第１自転車用コンポーネント５６Ａの回転角度センサ８４と同様のセンサを、第２自転車用電子システム５０Ｂに設けることによって取得するようにしてもよい。
【００６１】
自転車用表示装置９０（以下、「表示装置９０」）は、自転車１０に搭載可能である。表示装置９０は、通信部９１、表示部９２、および、制御部９３を含む。一例では、表示装置９０は、記憶部９４、ハウジング９５（図４参照）、および、操作部９６をさらに含む。操作部９６は、第１ボタン９６Ａおよび第２ボタン９６Ｂを含む。操作部９６は、表示部９２上に設けられるタッチパネルを含んでいてもよい。
【００６２】
図４に示されるとおり、ハウジング９５は、自転車本体１６に取り付け可能なホルダ９５Ａに着脱可能に連結される。一例では、ホルダ９５Ａは、ハンドルバー２４に取り付けられる。表示装置９０は、ホルダ９５Ａによって自転車１０に搭載される。ハウジング９５には、ホルダ９５Ａに設けられる被係合部に係合可能な係合部（図示略）が設けられる。ハウジング９５は、通信部９１、制御部９３、および、記憶部９４を収容する。表示部９２、第１ボタン９６Ａ、および、第２ボタン９６Ｂは、ハウジング９５から露出するようにハウジング９５に設けられる。表示装置９０とバッテリ６２とが有線で接続されている場合、第１ボタン９６Ａが押されることによって、バッテリ６２から各装置への電力が供給されるオン状態と、バッテリ６２から各装置への電力が供給されないオフ状態とが切り替わる。第２ボタン９６Ｂが押されることによって、ランプ５４の点灯状態と消灯状態とが切り替わる。例えば表示装置９０がバッテリ６２とは異なるバッテリを備え、自転車用コンポーネント５６と無線で通信する構成の場合、第１ボタン９６Ａが押されることによって、表示装置９０の起動状態と、停止状態とが切り替わる。この場合、バッテリユニット５２は、有線で接続されている各装置に、常に電力を供給する構成としてもよく、バッテリ６２から各装置への電力が供給されるオン状態と、バッテリ６２から各装置への電力が供給されないオフ状態とが切り替える電源スイッチを備えていてもよい。
【００６３】
通信部９１は、自転車用コンポーネント５６と通信可能に接続される。通信部９１は、自転車用コンポーネント５６と有線で通信可能な通信ポートを含む。別の例では、通信部９１は、自転車用コンポーネント５６と無線で通信可能な無線通信モジュールを含む。通信部９１は、通信ポートおよび無線通信モジュールの両方を含んでもよい。表示装置９０が有線によって自転車用コンポーネント５６およびバッテリユニット５２の少なくとも一方に接続される場合には、ハウジング９５にはケーブルと接続するための開口部が設けられる。
【００６４】
表示部９２は、１以上の画像Ｐによって構成される画面Ｄを表示可能である。画像Ｐは、文字およびアイコンの少なくとも一方を含む。一例では、表示部９２は、液晶ディスプレイを含む。別の例では、表示部９２は、セグメントディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイを含む。表示部９２は、それぞれ自転車用電子システム５０に関連する画像Ｐを表示可能な複数の領域Ｒを含む画面Ｄ１（図５参照）を表示可能である。表示部９２は、自転車用コンポーネント５６に対応して設定可能な複数の項目に関する画像Ｐを含む設定メニュー画面Ｄ２（図１１参照）を表示可能である。表示部９２は、設定可能な１つの項目に関する画像Ｐを含む設定メニュー画面Ｄ３（図９、図１０、図１２、および、図１３参照）を表示可能である。設定メニュー画面Ｄ３は、設定可能な項目ではない項目に関連する画像Ｐ（例えば、時刻、バッテリ６２の残量、および、ランプの点灯状態に関する画像Ｐ）を含んでもよい。
【００６５】
図５に示されるとおり、表示部９２は、複数の種類の自転車用コンポーネント５６の動作モードに関する画像Ｐを表示可能である。表示部９２は、複数の表示領域Ｒに、それぞれ、自転車１０の速度、バッテリ６２の残量、時刻、ランプ５４の状態、自転車用コンポーネント５６の動作モード、心拍数、血圧、およびケイデンスのいずれかに関する画像Ｐを表示可能である。
【００６６】
制御部９３は、通信部９１が第１自転車用コンポーネント５６Ａと通信可能に接続され、かつ、第２自転車用コンポーネント５６Ｂと通信可能に接続されていない場合、表示部９２に第１自転車用コンポーネント５６Ａの動作モードに対応する画像Ｐ１を表示させる。制御部９３は、通信部９１が第２自転車用コンポーネント５６Ｂと通信可能に接続され、かつ、第１自転車用コンポーネント５６Ａと通信可能に接続されていない場合、表示部９２に第２自転車用コンポーネント５６Ｂの動作モードに応じた画像Ｐ１を表示させる。
【００６７】
図２および図３に示す制御部９３は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部９３は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部９３は、さらにタイマおよびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含む。ＧＰＵは、ＣＰＵまたはＭＰＵに内蔵されていてもよく、ＣＰＵまたはＭＰＵと別体であってもよい。
【００６８】
記憶部９４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部９４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部９４は、表示部９２に画像Ｐを表示させるための情報を記憶する。記憶部９４に記憶されている画像Ｐを表示させるための情報の少なくとも一部は、第１自転車用コンポーネント５６Ａおよび第２自転車用コンポーネント５６Ｂの一方または両方に対応付けられている。接続されている自転車用コンポーネント５６の種類の特定は、表示装置９０の制御部９３が接続されている自転車用コンポーネント５６の識別情報を取得し、記憶部９４に記憶された自転車用コンポーネント５６の種類に関する情報に基づいて制御部９３が判定してもよい。接続されている自転車用コンポーネント５６の種類の特定は、ユーザが操作部９６または操作部９６の所定のスイッチまたはボタンを操作するか、または通信部９１と通信可能に接続される外部の装置等を用いて行ってもよい。
【００６９】
記憶部９４は、自転車１０の設定情報を記憶する。設定情報は、例えばタイヤの径、自転車用コンポーネント５６の取付角度が含まれる。設定情報は、自転車用コンポーネント５６、または自転車用電子システム５０の外部の装置から取り込むことができる。自転車用電子システム５０に外部の装置が接続された状態で、外部の装置に設定情報を更新するための操作が行われた場合、表示装置９０の制御部９３は、外部の装置から送信される設定情報に基づいて、表示装置９０の記憶部９４に記憶される設定情報を更新する。また、自転車用コンポーネント５６の制御部７６Ａ，７６Ｂは、外部の装置から送信される設定情報に基づいて、自転車用コンポーネント５６の記憶部７８Ａ，７８Ｂに記憶される設定情報を更新する。
【００７０】
図５に示す画面Ｄ１の一例では、画面Ｄ１は、第１表示領域Ｒ１、第２表示領域Ｒ２、第３表示領域Ｒ３、第４表示領域Ｒ４、第５表示領域Ｒ５、第６表示領域Ｒ６、第７表示領域Ｒ７、および、第８表示領域Ｒ８から構成される。第１表示領域Ｒ１には、文字の画像Ｐを用いて時刻が表示される。時刻は、制御部９３のタイマを用いて表示される。第２表示領域Ｒ２には、ランプ５４が点灯状態の場合、点灯状態を示すアイコンの画像Ｐが表示され、消灯状態の場合、アイコンは表示されない。第３表示領域Ｒ３には、文字の画像Ｐを用いて自転車１０の速度が表示される。自転車１０の速度の表示には、車速センサ５５から取得された情報が用いられる。
【００７１】
第５表示領域Ｒ５には、モータ７２Ａ，７２Ｂの動作モードに関する画像Ｐ１が表示される。画像Ｐ１は、アシスト比に関する情報を含む。画像Ｐ１は、文字およびアイコンを含む。第１自転車用コンポーネント５６Ａが接続されている場合では、第１モータ７２Ａの動作モードごとにユーザが直感的に動作モードの概要を理解し得る文字と、各動作モードにおけるアシスト力の大きさを示すアイコンを組み合わせた画像Ｐ１が表示される。第２自転車用コンポーネント５６Ｂが接続されている場合では、第２モータ７２Ｂの動作モードごとにユーザが直感的に動作モードの概要を理解し得る文字と、各動作モードにおけるアシスト力の大きさを示すアイコンを組み合わせた画像Ｐ１が表示される。第１自転車用コンポーネント５６Ａの第１〜第３アシストモードは、アシスト力の大小関係が対応する第２自転車用コンポーネント５６Ｂの第１〜第３アシストモードと、それぞれアシスト力およびモータの最大出力トルクの少なくともいずれか一方が同じであってもよいし、異なっていてもよい。したがって、第１モータ７２Ａと、第２モータ７２Ｂとを、動作モードを示す文字が異なる動作モードで制御している場合、第１モータ７２Ａおよび第２モータ７２Ｂには、同様の制御が行われてもよく、異なる制御が行われてもよい。第１モータ７２Ａと、第２モータ７２Ｂを、動作モードを示す文字が同一の動作モードで制御している場合、第１モータ７２Ａおよび第２モータ７２Ｂには、同様の制御が行われてもよく、異なる制御が行われてもよい。
【００７２】
表１は、第５表示領域Ｒ５に表示される第１自転車用コンポーネント５６Ａの動作モードに対応する画像Ｐ１に含まれる文字の一例を示す。表２は、第２自転車用コンポーネント５６Ｂの動作モードに対応する画像Ｐ１に含まれる文字の一例を示す。一例では、記憶部９４には、表１および表２に示す画像Ｐ１に関するテーブルが記憶されている。記憶部９４は、自身が接続されている自転車用コンポーネント５６が第１自転車用コンポーネント５６Ａである場合には、表１に基づいて画像Ｐ１を表示する。記憶部９４は、自身が接続されている自転車用コンポーネント５６が第２自転車用コンポーネント５６Ｂである場合には表２に基づいて画像Ｐ１を表示する。
【００７３】
【表１】
2018103688.tif 000003
【００７４】
【表２】
2018103688.tif 000004
【００７５】
第６表示領域Ｒ６には、文字を用いて変速機８４Ａ，８４Ｂの動作モードに関する画像Ｐ２が表示される。変速機８４Ａ，８４Ｂの動作モードは、自転車用コンポーネント５６が例えば車速およびクランク２６の回転速度等の自転車１０の走行状態に応じて変速機８４Ａ，８４Ｂを制御可能な自動変速モードと、操作部６６への操作に応じてのみ変速機８４Ａ，８４Ｂを制御可能な手動変速モードを含む。自動変速モードの場合には、表示部９２には例えば「Ａｕｔｏ」の文字から構成される画像Ｐ２が表示される。手動変速モードの場合には、表示部９２には例えば「Ｍａｎｕａｌ」の文字から構成される画像Ｐ２が表示される。自転車用電子システム５０が、自動変速モードで動作不能な第１変速装置５８Ａを含む場合、操作装置５３に自動変速モードに切り替えるための操作が行われても表示装置９０の制御部９３は、自動変速モードに関する画像Ｐ２を表示しない。
【００７６】
第７表示領域Ｒ７には、現在の変速段数が文字およびアイコンによって表示される。操作部６６の操作、または、自転車用コンポーネント５６による制御によって変速段数が変化すると、変更後の変速段数に応じた画像Ｐが表示される。
【００７７】
第８表示領域Ｒ８には、自転車１０の走行に関する画像Ｐが表示される。第８表示領域Ｒ８に表示される画像Ｐは、操作部６６の操作に応じて、予め定める順番で変更される。第８表示領域Ｒ８に表示可能な画像Ｐは、現在のトリップにおける走行距離、積算走行距離、現在のトリップにおける現在のアシストモードでの走行距離、バッテリ６２の残量から推定される各アシストモードでの走行可能距離、複数のトリップにおける走行時間、平均車速、最高車速、および、クランク２６の回転速度（ケイデンス）を含む。図７は、第１自転車用コンポーネント５６Ａが接続されている場合における第８表示領域Ｒ８の表示の変更の一例を示す。図８は、第２自転車用コンポーネント５６Ｂが接続されている場合における第８表示領域Ｒ８の表示の変更の一例を示す。第２自転車用電子システム５０Ｂは、回転角度センサ８４を含まないため、クランク２６の回転速度に関する画像Ｐ３は、予め定める順序に含まれない。第２自転車用電子システム５０Ｂが、回転角度センサ８４を含んでいたとしても、クランク２６の回転速度に関する画像Ｐ３は、予め定める順序に含まれないようにしてもよい。
【００７８】
図６を参照して、制御部９３によって実行される表示部９２に表示される画像Ｐまたは画面Ｄを変更するための制御について説明する。
制御部９３は、第１ボタン９６Ａが押されて表示装置９０に電力が供給されると、ステップＳ１１において、通信部９１と通信可能に接続されている自転車用コンポーネント５６の種類を特定し、ステップＳ１２に移行する。制御部９３は、自転車用コンポーネント５６と最初に通信可能に接続されたときに、接続された自転車用コンポーネント５６の種類を記憶部９４に記憶しておき、電力が供給された場合に記憶部９４に記憶されている情報に基づいて接続されている自転車用コンポーネント５６の種類を特定してもよい。別の例では、制御部９３は、第１ボタン９６Ａが押されて表示装置９０に電力が供給されるごとに、自転車用コンポーネント５６と通信を行って自転車用コンポーネント５６識別情報を取得して、接続されている自転車用コンポーネント５６の種類を特定してもよい。
【００７９】
制御部９３は、ステップＳ１２において、予め定められる初期の画面Ｄ（例えば、図５の画面Ｄ１）に表示させる項目に関する情報を取得し、表示部９２に表示させて、ステップＳ１３に移行する。
【００８０】
制御部９３は、ステップＳ１３において、画面Ｄに表示中の項目の画像Ｐの変更要求があったか否かを判定する。具体的には、制御部９３は、操作装置５３の操作部６６または表示装置９０の操作部９６に画面Ｄに表示中の項目に関する操作が行われた場合、画面Ｄに表示中の項目の内容が、自転車１０の走行および時刻に応じて変化した場合、画面Ｄに表示中の項目の画像Ｐの変更要求があったと判定する。制御部９３は、自転車用電子システム５０に含まれる装置が画面Ｄに表示中の項目の内容を変更する動作を行った場合、画面Ｄに表示中の項目の画像Ｐの変更要求があったと判定してもよい。制御部９３は、画面Ｄに表示中の項目の画像Ｐの変更要求があったと判定した場合、ステップＳ１４に移行し、画像Ｐの変更が可能か否かを判定する。制御部９３は、画像Ｐの変更が不可能と判定した場合には、ステップＳ１３の処理に移行する。例えば、制御部９３は、接続される自転車用コンポーネント５６が変更要求のあった画像Ｐと対応する機能を有していない場合に、画像Ｐの変更が不可能と判定する。また、例えば、制御部９３は、変速比が最大のときに、変速比を大きくする操作が操作装置５３の操作部６６に行われた場合、画像Ｐの変更が不可能と判定する。第１表示領域Ｒ１、第３表示領域Ｒ３、第４表示領域Ｒ４および第８表示領域Ｒ８自転車に表示される項目の内容は、自転車１０の走行および時刻に応じて変化する。
【００８１】
制御部９３は、画像Ｐの変更が可能と判定した場合、ステップＳ１５に移行し、変更要求と対応する項目の画像Ｐを変更する。例えば、操作部６６にシフトアップのための操作が行われた場合、制御部９３は第７表示領域Ｒ７に表示される画像Ｐを、変更後の変速段数に合致するものに変更する。また、例えば、操作部６６に第８表示領域Ｒ８の表示内容を切り替えるための操作が行われた場合、第８表示領域Ｒ８に表示される画像Ｐを予め定める順序に応じて変更する。
【００８２】
制御部９３は、ステップＳ１３において画面Ｄに表示中の項目の画像Ｐの変更要求がないと判定した場合、ステップＳ１６に移行して設定または表示される画面Ｄを変更する操作が行われたか否かを判定する。具体的には、操作装置５３の操作部６６または表示装置９０の操作部９６に画面Ｄに表示される画像Ｐを変更する操作、または、画面Ｄを切り替える操作が入力された場合、ステップＳ１７に移行する。制御部９３は、ステップＳ１７において、画面Ｄの変更が可能か否かを判定する。制御部９３は、画面Ｄの変更が不可能と判定した場合には、ステップＳ１３の処理に移行する。例えば、制御部９３は、接続される自転車用コンポーネント５６が変更要求のあった画面Ｄと対応する機能を有していない場合に、画面Ｄの変更が不可能と判定する。
【００８３】
制御部９３は、画面Ｄの変更が可能と判定した場合、ステップＳ１８において画面Ｄの変更要求と対応する画面Ｄに切り替える。例えば、表示部９２に図５の画面Ｄ１が表示されている状態において、操作部６６に自転車用コンポーネント５６Ａ，５６Ｂを変速モードから調整モードに切り替える操作が行われた場合、表示部９２に図９に示す変速装置５８の移動部の位置の調整を行うための画面Ｄ２を表示させる。
【００８４】
制御部９３は、ステップＳ１８において、ステップＳ１６において検出された操作装置５３の操作部６６または表示装置９０の操作部９６の操作に基づいて、画面Ｄの切り替えを実行し、再びステップＳ１３の処理に戻る。本制御は、第１ボタン９６Ａが押されて表示装置９０への電源の供給が停止されると終了する。制御部９３は、ステップＳ１８において、操作装置５３の操作部６６または表示装置９０の操作部９６の操作が所定時間行われない場合に、再びステップＳ１３の処理に移行してもよい。
【００８５】
制御部９３は、通信部９１と通信可能に接続されている自転車用コンポーネント５６の種類に応じて、表示部９２に表示させる画像Ｐ１を変更する。図５に示される第５表示領域Ｒ５に表示される画像Ｐ１は、自転車用電子システム５０に第１自転車用コンポーネント５６Ａが含まれる場合と、第２自転車用コンポーネント５６Ｂが含まれる場合とで異なる。図５に示される第６表示領域Ｒ６に表示される画像Ｐ２は、自転車用電子システム５０に第１自転車用コンポーネント５６Ａが含まれる場合と、第２自転車用コンポーネント５６Ｂが含まれる場合とで異なる。図９および図１０に示されるとおり、変速装置５８に含まれる移動部の位置を調整するための画面Ｄ２において、移動部の段階的な位置を示す文字が自転車用電子システム５０に含まれる変速装置５８の種類に応じて変更される。自転車用電子システム５０においては、自転車用コンポーネント５６を介して変速装置５８の移動部の位置が変更されるため、移動部の段階的な位置を示す文字は自転車用コンポーネント５６の種類に応じて変更される。
【００８６】
制御部９３は、通信部９１と通信可能に接続されている自転車用コンポーネント５６について、設定メニュー画面Ｄ２に含まれる画像Ｐと対応する項目についての設定が不可能である場合、設定が不可能である項目に関する画像Ｐを表示させないように表示部９２を制御する。項目は、自転車１０に搭載される変速機８４Ａ，８４Ｂの動作に関連する。項目は、自転車１０の変速比を変更する場合の変速機８４Ａ，８４Ｂの制御方法に関連する。
【００８７】
図２に示す第１変速装置５８Ａの第１変速機８４Ａが、ディレイラによって構成される場合、ディレイラには衝撃が与えられたときにアクチュエータ８７Ａと第１変速機８４Ａとの力の伝達を切り離すセーバ機構が設けられている。アクチュエータ８７Ａと第１変速機８４Ａとの力の伝達がセーバ機構によって切り離された場合、変速状態検出装置８９Ａの出力から検出される第１変速装置５８Ａの移動部の位置と、実際の移動部の位置とが異なる。第１自転車用コンポーネント５６Ａの制御部７６Ａは、アクチュエータ８７Ａと第１変速機８４Ａとの力の伝達が行われる状態にセーバ機構を復帰させ、第１変速装置５８Ａの移動部の検出される位置と、実際の推定される位置とが一致するように第１変速装置５８Ａを制御する復帰制御を実行する。
【００８８】
図１１に示す設定メニュー画面Ｄ２が表示部９２に表示されている状態において、セーバ機構を復帰させる復帰制御を実行させる操作が行われた場合、第１自転車用電子システム５０Ａでは、表示装置９０の制御部９３は、表示部９２に図１２に示す制御の実行を確認する画面Ｄ２を表示させる。セーバ機構を復帰させる復帰制御を実行させる操作は、設定メニュー画面Ｄ２に表示されている項目（図１１では、「RD protection reset」）を選択することによって行われる。図１２の状態において、操作装置５３を介して第１変速装置５８Ａの移動部の検出される位置と実際の移動部の位置とを一致させる制御を実行する操作が行われた場合、表示装置９０の制御部９３は、表示部９２に図１３に示すユーザの動作を促す画像Ｐを含む画面Ｄを表示する。ユーザの動作は、クランク２６を手動で回転させる動作を含む。ユーザの動作を促す画像Ｐは、クランク２６の模式図とクランク２６の回転を促す矢印マークとを含む。クランク２６の模式図とクランク２６の回転を促す矢印マークとは、クランク２６の模式図が回転しているように見えるように動画として表示されてもよい。制御部９３は、第１変速機８４Ａがリアディレイラであれば最も歯数の最も多いリアスプロケットに対応する位置に移動部が移動するように、アクチュエータ８７Ａを動作させることによって、変速状態検出装置８９Ａの検出結果に基づく第１変速装置５８Ａの移動部の位置と、実際の移動部の位置とを一致させる。制御部９３は、変速状態検出装置８９Ａの検出結果に基づいて、第１変速装置５８Ａの移動部を最も歯数の最も多いリアスプロケットに対応する位置なるようにアクチュエータ８７Ａを駆動させた後、予め定める時間が経過するまで、図１３に示す画面Ｄを表示させる。制御部９３は、予め定める時間が経過すると、図１１に示す設定メニュー画面Ｄ２を表示部９２に表示させる。
【００８９】
図３に示す第２変速装置５８Ｂの第２変速機８４Ｂが内装変速機によって構成され、図１１に示す設定メニュー画面Ｄ２が表示部９２に表示されている状態において、セーバ機構を復帰させる復帰制御を実行させる操作が行われた場合、第２自転車用電子システム５０Ｂでは、図１２および図１３に示される画面Ｄに移行せず、図１１の設定メニュー画面Ｄ２の表示を維持する。
【００９０】
（第２実施形態）
図２、図３、図５、図１４、および、図１５を参照して、第２実施形態の表示装置９０について説明する。第２実施形態の表示装置９０は、接続される電子機器の種類に応じて画面Ｄ１において表示される画像Ｐの大きさが変更される点以外では、第１実施形態の表示装置９０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００９１】
図２および図３に示される通信部９１は、自転車１０に搭載されるまたは自転車１０に乗車しているライダーに装着される電子機器と通信可能に接続される。電子機器は、自転車１０に搭載される自転車用コンポーネント５６およびライダーに装着されるセンサの少なくとも一方を含む電子機器には、自転車用電子システム５０を構成する各装置が含まれる。電子機器には、バッテリユニット５２、操作装置５３、ランプ５４、車速センサ５５、および、自転車用コンポーネント５６が含まれる。
【００９２】
図５に示されるとおり、表示部９２は、１つの画面Ｄ１に含まれる複数の表示領域Ｒのそれぞれに、電子機器に関連する画像Ｐを表示可能である。制御部９３は、通信部９１と通信可能に接続されている電子機器に応じて、複数の表示領域Ｒのうちの少なくとも１つの表示領域Ｒの大きさを変更する。制御部９３は、電子機器に関連する画像に対して予め定める優先順位に応じて、表示領域Ｒの大きさを変更する。制御部９３は、予め定める優先順位を変更可能に構成される。
【００９３】
図１４を参照して、表示領域Ｒの大きさを変更する制御について説明する。
制御部９３は、ステップＳ２１において複数の表示領域Ｒを含む画面Ｄ１の表示要求があったか否かを判定する。例えば表示装置９０に電力が供給された場合、または、画面Ｄ２および画面Ｄ３が表示されている状態で画面Ｄ１に変更される操作が操作部６６に行われた場合に、制御部９３は、複数の表示領域Ｒを含む画面Ｄ１の表示要求があったと判定する。
【００９４】
制御部９３は、複数の表示領域Ｒの表示要求があるまでステップＳ２１の処理を繰り返す。制御部９３は、複数の表示領域Ｒの表示要求があったと判定した場合、ステップＳ２２において接続されている電子機器の種類を特定し、ステップＳ２３に移行する。電子機器の種類の特定は、図６のステップＳ１１における自転車用コンポーネント５６の種類の特定と同様に行われる。
【００９５】
制御部９３は、ステップＳ２３において、画面Ｄ１に含まれる表示領域Ｒの大きさが必要か否かを判定する。具体的には、記憶部９４に予め記憶されている画面Ｄ１に表示可能な全ての項目について、項目に画像Ｐを表示するための情報を取得できる電子機器が接続されていない場合、制御部９３は、該当する画像Ｐを表示する表示領域Ｒを削除または縮小し、他の表示領域Ｒを拡大する必要があると判定する。また、記憶部９４に予め記憶されている画面Ｄ１に表示可能な項目を追加する電子機器が接続されている場合、制御部９３は、該当する画像Ｐを表示する表示領域Ｒを追加し、他の表示領域Ｒを縮小する必要があると判定する。
【００９６】
制御部９３は、表示領域Ｒの大きさの変更が必要と判定した場合、ステップＳ２４において、予め定める優先順位に基づいて表示領域Ｒの大きさを変更し、ステップＳ２５において、複数の表示領域Ｒを含む画面Ｄを表示部９２に表示する。制御部９３は、ステップＳ２３において、表示領域Ｒの大きさの変更が必要ではないと判定した場合、ステップＳ２４の処理を行わず、ステップＳ２５において、複数の表示領域Ｒを含む画面Ｄを表示部９２に表示する。
【００９７】
例えば、自転車用電子システム５０に自転車用コンポーネント５６が含まれない場合、表示部９２は、図５の画面Ｄ１から第５表示領域Ｒ５を削除し、予め定める優先順位が高い表示領域Ｒを拡大する。例えば、表３に示す優先順位に関する情報が記憶部９４に記憶されている場合、第５表示領域Ｒ５が削除されるので、図１５に示されるように第５表示領域Ｒ５の次に優先順位の高い第６表示領域Ｒ６を拡大する。
【００９８】
【表３】
2018103688.tif 000005
【００９９】
また、例えば、自転車用電子システム５０に含まれる電子機器にさらにライダーの心拍数を検出するセンサが含まれる場合、図５の画面Ｄにおいて予め定める優先順位が低い領域Ｒを縮小する。例えば、表４に示す優先順位に関する情報が記憶部９４に記憶されている場合、第３表示領域Ｒ３が縮小されるので、図１６に示されるように余白に心拍数に関する画像Ｐを表示する第９表示領域Ｒ９を追加する。
【０１００】
【表４】
2018103688.tif 000006
【０１０１】
制御部９３は、例えば設定メニュー画面Ｄ２に予め定める優先順位を変更するためのモードに移行するための項目を表示させ、この項目が選択されると、操作部６６または操作部９６によって、予め定める優先順位に関する情報を変更することができるように構成されてもよい。制御部９３は、通信部９１と通信可能な外部の装置からの指令に応じて、予め定める優先順位に関する情報を変更するように構成されてもよい。
【０１０２】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用表示装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用表示装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０３】
・制御部９３は、通信部９１と通信可能に接続されている自転車用コンポーネント５６の種類に応じて、設定メニュー画面Ｄ２の一部を変更して表示部９２に表示させることもできる。例えば、自転車用電子システム５０が第１自転車用コンポーネント５６Ａを含む場合は、図１１に示される設定メニュー画面Ｄ２を表示部９２に表示させる。自転車用電子システム５０が第２自転車用コンポーネント５６Ｂを含む場合は、変速状態検出装置８９Ａの検出結果に基づく第１変速装置５８Ａの移動部の位置と実際の位置とを一致させ、セーバ機構を復帰させる機能がない。このため、図１７に示されるように、変速状態検出装置８９Ａの検出結果に基づく第１変速装置５８Ａの移動部の位置と実際の位置とを一致させ、セーバ機構を復帰させる機能を実行させるための項目を省略して、設定メニュー画面Ｄ２を表示部９２に表示させる。
【０１０４】
・第１実施形態の自転車用コンポーネント５６は、変速装置５８、サスペンションおよびアジャスタブルシートポストの少なくとも１つを含んでいてもよい。要するに、複数の動作モードで動作可能な自転車用コンポーネントであれば、いずれの自転車用コンポーネントにも表示装置９０を適用可能である。
【０１０５】
・第２実施形態の制御部９３は、記憶部９４に記憶される複数の表示領域Ｒを含む画面Ｄ１に関する情報を更新可能に構成されてもよい。例えば、電子機器が追加または削除されるときに記憶部９４に記憶される画面Ｄ１の表示領域Ｒに関する情報が変更され、以降において画面Ｄ１を表示する場合には記憶部９４に記憶される情報に基づいて画面Ｄ１が表示される。この場合、図１８に示すように、制御部９３は、ステップＳ３１において自転車用電子システム５０に電子機器が追加または自転車用電子システム５０から電子機器が削除されたか否かを判定する。制御部９３は、所定周期ごとに自転車用電子システム５０に含まれる電子機器の情報を取得してもよく、外部の装置から送信される電子機器の追加または削除の情報に基づいて自転車用電子システム５０に電子機器が追加または自転車用電子システム５０から電子機器が削除されたか否かを判定してもよい。制御部９３は、電子機器が追加または削除されたと判定した場合、ステップＳ３２において、接続されている電子機器の種類を特定して、ステップＳ３３に移行する。制御部９３は、接続されている電子機器の情報に基づいて、画面Ｄ１における表示領域Ｒの大きさの変更が必要か否かを判定する。制御部９３は、表示領域Ｒの大きさの変更が必要ないと判定した場合は、処理を終了する。制御部９３は、表示領域Ｒの大きさの変更が必要と判定した場合、ステップＳ３４において予め定める優先順位に基づいて表示領域Ｒの大きさを変更し、ステップＳ３５において変更した画面Ｄ１に関する情報を記憶部９４に記憶して処理を終了する。
【０１０６】
・操作装置５３は、表示装置９０または自転車用電子システム５０を構成する他の装置と一体に構成されてもよい。
・表示装置９０から記憶部９４を省略し、自転車用コンポーネント５６の記憶部７８Ａ，７８Ｂに表示部９２に表示させる内容を記憶してもよい。操作装置５３の操作に応じて自転車用コンポーネント５６は、表示部９２に表示させる情報を表示装置９０に送信する。表示装置９０は、自転車用コンポーネント５６から送信された情報に基づいて表示部９２に画像Ｐを表示させる。
【０１０７】
・表示装置９０は、スマートフォン、または、タブレットＰＣによって構成されてもよい。また、表示装置９０は、ライダーに装着可能に構成されてもよい。
・表示装置９０から操作部９６が省略されてもよい。この場合、表示装置９０への電力の供給を開始するための操作部が、自転車用電子システム５０の他の装置に設けられてもよい。また、自転車用電子システム５０の他の装置のオン状態とオフ状態と表示装置９０がオン状態とオフ状態とが同期するように構成されてもよい。
【０１０８】
・自転車用電子システム５０において、バッテリユニット５２、操作装置５３、ランプ５４、車速センサ５５、自転車用コンポーネント５６、変速装置５８、および、自転車用表示装置９０の少なくとも一つは、電力線通信ではなく、電力のみを電送する電力線および通信信号のみを電送する通信線の少なくとも一方を介して、自転車用コンポーネント５６の制御部７６Ｂと接続されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１０…自転車、５２…バッテリユニット（電子機器）、５３…操作装置（電子機器）、５４…ランプ（電子機器）、５５…車速センサ（電子機器）、５６…自転車用コンポーネント（電子機器）、５６Ａ…第１自転車用コンポーネント（電子機器）、５６Ｂ…第２自転車用コンポーネント（電子機器）、５８…変速装置（電子機器）、７２Ｂ…第２モータ、８４Ａ…第１変速機、８４Ｂ…第２変速機、９０…表示装置（自転車用表示装置）、９１…通信部、９２…表示部、９３…制御部、９４…記憶部。
【図１】
2018103688.tif 000007
【図２】
2018103688.tif 000008
【図３】
2018103688.tif 000009
【図４】
2018103688.tif 000010
【図５】
2018103688.tif 000011
【図６】
2018103688.tif 000012
【図７】
2018103688.tif 000013
【図８】
2018103688.tif 000014
【図９】
2018103688.tif 000015
【図１０】
2018103688.tif 000016
【図１１】
2018103688.tif 000017
【図１２】
2018103688.tif 000018
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2018103688.tif 000022
【図１７】
2018103688.tif 000023
【図１８】
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