(57)【要約】【課題】ガラス板の端面性状を改善することにより、端面からのガラス粉の発生を可及的に防止する。【解決手段】本発明に係るガラス板の端面加工方法は、静的振れが４０μｍ以下で、かつ動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下である砥石１１（１２）と砥石取付け用フランジ２０とのサブアセンブリ２５を準備する準備工程Ｓ１と、サブアセンブリ２５をスピンドル１９に取り付けて、ガラス板１の端面２に所定の加工を施す端面加工工程Ｓ３とを備える。【選択図】図２
2018103320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転駆動されるスピンドルに砥石取付け用フランジを介して砥石を取り付けて、前記スピンドルの回転により前記砥石を回転させながら、ガラス板の端面に前記砥石を接触させることで前記端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工方法であって、
前記砥石と前記砥石取付け用フランジとのサブアセンブリが、静的振れが４０μｍ以下で、かつ動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下となるように準備する準備工程と、
前記サブアセンブリを前記スピンドルに取り付けて、前記ガラス板の端面に前記所定の加工を施す端面加工工程とを備えることを特徴とするガラス板の端面加工方法。
【請求項２】
前記準備工程において、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる前記砥石取付け用フランジと、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる前記砥石を用意する請求項１に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項３】
前記スピンドルに前記サブアセンブリを取り付けた状態で、前記スピンドルの回転軸に直交する向きの振動を測定しながら回転数を変化させ、前記振動の振幅が５０μｍ以下となる回転数を選択する回転数選択工程をさらに備え、
前記端面加工工程において、前記選択した回転数を使用して前記端面に所定の加工を行う請求項１又は２に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項４】
前記端面加工工程において、前記砥石と前記端面との接触圧を一定の大きさに維持した状態で、前記端面の加工を行う請求項１〜３の何れか一項に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項５】
ガラス板の製造方法であって、
ガラス板を準備する工程と、
請求項１〜４の何れか一項に記載のガラス板の端面加工方法により、準備された前記ガラス板の端面に加工を施す工程とを備えることを特徴とするガラス板の製造方法。
【請求項６】
端面に対して砥石による所定の加工が施された状態にあるガラス板であって、
前記端面の算術平均うねりＷａが２．７μｍ未満であるガラス板。
【請求項７】
前記端面の算術平均粗さＲａが１．２μｍ以下である請求項６に記載のガラス板。
【請求項８】
前記端面の突出谷部深さＲｖｋが２．５μｍ以下である請求項６又は７に記載のガラス板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の端面加工方法、製造方法及びガラス板に関し、特にガラス板の端面性状を改善するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ等の生産効率に対する改善要請に応じるべく、当該ディスプレイ等に使用されるガラス基板の製造効率に対する改善要求が高まっている。ここで、ガラス基板の製造では、大型のガラス原板（成形原板）から一枚又は複数枚のガラス基板を切り出すことが行われている。これにより、所望の寸法のガラス基板を取得可能としている。
【０００３】
一方で、ガラス原板から切り出されたガラス基板の端面は、通常、切断面又は折割面となるため、微小な傷（欠陥）が存在することが多い。ガラス基板の端面に傷があると、その傷から割れ等が発生するため、これを防止するためにガラス基板の端面に対して研削加工（粗研磨加工）と研磨加工（仕上げ研磨加工）が施される。この種の端面加工は、例えばガラス基板の板厚方向と回転軸を一致させた状態の砥石をガラス基板の端面に接触させて行われる（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１３／１８７４００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液晶ディスプレイの生産工程においては、成膜工程や露光工程、エッチング工程などガラス基板に対して行われる各種工程が存在する。このうちエッチング工程の目的は、ガラス基板に形成した金属膜の一部を溶かすことにあるが、実際には端面のガラスもエッチングにより溶ける。これに伴い、端面のガラスの一部が剥離してガラス粉となり、ガラス板の主表面（最も面積の大きい平坦な表面）に付着するおそれが生じる。ガラス粉の付着は、成膜不良ひいては断線不良を招くため、この種のガラス粉の発生は極力避ける必要がある。
【０００６】
ガラス板の端面性状が粗いとエッチング液が浸透しやすくなり、ガラス粉が発生しやすい。ガラス板端面の粗さ（例えば表面粗さ）は、研削加工及び研磨加工のうち主に研磨加工により改善される。しかしながら、研削加工後の端面には、凹凸の周期が比較的長いうねりが存在する場合がある。このうねりは、例えば算術平均うねりＷａのうねり曲線と同等のオーダーで現れるうねりであり（以下では、微小うねりと称する。）、この微小うねりが大きいと、研磨加工で微小うねりの谷部が砥石と接触しにくくなるので、十分に研磨できないおそれがある。十分に研磨されずに残った部分は未だ粗いままであるから、ガラス粉を発生させやすくなる。特に、最近の液晶ディスプレイの高精細化に伴い、ガラス基板に対する成膜工程の回数やエッチング工程の回数は増加する傾向にあるため、上述した問題が一層顕著になるおそれがある。
【０００７】
以上の事情に鑑み、ガラス板の端面性状を改善することにより、端面からのガラス粉の発生を可及的に防止することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題の解決は、本発明に係るガラス板の端面加工方法により達成される。すなわち、この端面加工方法は、モータにより回転駆動されるスピンドルに砥石取付け用フランジを介して砥石を取り付けて、スピンドルの回転により砥石を回転させながら、ガラス板の端面に砥石を接触させることで端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工方法であって、砥石と砥石取付け用フランジとのサブアセンブリが、静的振れが４０μｍ以下で、かつ動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下となるように準備する準備工程と、サブアセンブリをスピンドルに取り付けて、ガラス板の端面に所定の加工を施す端面加工工程とを備える点をもって特徴付けられる。
【０００９】
本発明は、スピンドルに取り付けられる砥石及び砥石取付け用フランジのサブアセンブリ状態における静的振れ及び動バランスに着目してなされたものである。すなわち、砥石とスピンドルを含む砥石回転系の動バランスは、砥石と砥石取付け用フランジとの組付け精度にも影響を受けるため、たとえ砥石と砥石取付け用フランジ個々に精度（例えば静的振れ）を調整したとしても、端面と砥石との接触状態が十分に改善されるとは限らない。そのため、上記調整手段では、静的振れに関し過度の精度が必要となる。これに対して、静的振れ及び動バランスが上記範囲にある砥石及び砥石取付け用フランジのサブアセンブリを準備し、このサブアセンブリをスピンドルに取り付けてガラス板端面に所定の加工を施すようにすれば、上述した微小うねりを安定して解消又は縮小することができる。これにより、端面全域にわたって漏れなく研磨加工を施すことができるので、端面の表面粗さを改善（表面粗さの値を小さく）することが可能となる。もちろん、サブアセンブリの静的振れ及び動バランスを所定の値以下に調整することによって、研磨加工の精度を高めることにもなるので、これによっても表面粗さを効果的に改善することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、準備工程において、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる砥石取付け用フランジと、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる砥石を用意するようにしてもよい。
【００１１】
このように砥石及び砥石取付け用フランジとして、各々の動バランスを上記範囲に調整したものを用意することによって、容易にサブアセンブリ状態における動バランスを上記範囲に設定することができる。
【００１２】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、スピンドルにサブアセンブリを取り付けた状態で、スピンドルの回転軸に直交する向きの振動を測定しながら回転数を変化させ、振動の振幅が５０μｍ以下となる回転数を選択する回転数選択工程をさらに備え、端面加工工程において、選択した回転数を使用して端面に所定の加工を行うようにしてもよい。
【００１３】
このように回転数を選択して使用することによって、砥石を含む砥石回転系の共振域を確実に回避して端面加工を施すことが可能となる。従って、安定した品質（表面粗さ）の端面を得ることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、端面加工工程において、砥石と端面との接触圧を一定の大きさに維持した状態で、端面の加工を行うようにしてもよい。
【００１５】
このように、砥石と端面との接触圧を一定の大きさに維持した状態で、端面の加工を行う方式（いわゆる定圧式）を採用することによって、トータルの削り代が少なくて済むため、加工速度を比較的容易にあげることができる利点を有する。そのため、本発明のように、砥石と砥石取付け用フランジとのサブアセンブリの静的振れ及び動バランスを調整して、端面との接触状態を安定化させる場合には、端面加工の高速化と品質安定化の双方を容易に達成することが可能となる。
【００１６】
また、前記課題の解決は、本発明に係るガラス板の製造方法によっても達成される。すなわち、この製造方法は、ガラス板を準備する工程と、上述したガラス板の端面加工方法により、準備されたガラス板の端面に加工を施す工程とを備える。
【００１７】
上記構成によれば、本発明に係るガラス板の端面加工方法と同様に、微小うねりを安定して解消又は縮小することができる。これにより、端面全域にわたって漏れなく研磨加工を施すことができるので、端面の表面粗さを改善（表面粗さの値を小さく）することが可能となる。もちろん、サブアセンブリの静的振れ及び動バランスを所定の値以下に抑制することによって、研磨加工の精度を高めることにもなるので、これによっても表面粗さを効果的に改善することが可能となる。
【００１８】
また、前記課題の解決は、本発明に係るガラス板によっても達成される。すなわち、このガラス板は、端面に対して砥石による所定の加工が施された状態にあるガラス板であって、端面の算術平均うねりＷａが２．７μｍ未満である点をもって特徴付けられる。
【００１９】
このように、砥石による所定の加工が施された状態にある端面の算術平均うねりＷａを上記範囲に設定したものであれば、本発明に係る端面加工方法と同様、既述の微小うねりを解消又は縮小することができる。これにより、端面全域を漏れなく研磨加工が施された面とすることができるので、端面の表面粗さを改善することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係るガラス板においては、端面の算術平均粗さＲａが１．２μｍ以下であってもよい。
【００２１】
ガラス板端面の算術平均粗さＲａが上記範囲内であれば、ガラス粉の発生を必要十分な程度にまで防止し得るため、好ましい。
【００２２】
また、本発明に係るガラス板においては、端面の突出谷部深さＲｖｋが２．５μｍ以下であってもよい。
【００２３】
端面の突出谷部深さＲｖｋが上記範囲内であれば、砥石による端面加工時に発生するガラス粉が端面に含まれる凹部に保持される可能性を大幅に減じて、エッチング時における端面からのガラス粉の離脱を可及的に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上に述べたように、本発明によれば、ガラス板の端面性状を改善することにより、端面からのガラス粉の発生を可及的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス板の端面加工装置の概略平面図である。
【図２】図１に示す砥石回転系の要部側面図である。
【図３】他の端面加工方法で得られたガラス板端面のうねり曲線である。
【図４】本発明に係る端面加工方法で得られたガラス板端面のうねり曲線である。
【図５】砥石を含むサブアセンブリの動バランスと、ガラス板端面の算術平均うねりとの関係を示すグラフである。
【図６】砥石を含むサブアセンブリの動バランスと、ガラス板端面の算術平均粗さとの関係を示すグラフである。
【図７】砥石を含むサブアセンブリの動バランスと、ガラス板端面の突出谷部深さとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４を参照して説明する。まず本実施形態に係る製造方法及び端面加工方法に使用する端面加工装置の概要について、図１及び図２に基づき説明する。
【００２７】
図１に示すように、端面加工装置１０は、ガラス板１の端面２に所定の加工を施すものであって、端面加工部としての砥石１１，１２を回転駆動するモータ１３と、砥石１１，１２を回転可能に支持するアーム部材１４と、砥石１１，１２がガラス板１の端面２を押圧する力をアーム部材１４に生じさせるサーボ機構１５とを主に備える。
【００２８】
モータ１３には、例えば交流電流により生じる回転磁界と電機子電流により生じる磁界との回転速度差に同期して回転する同期モータが使用される。このモータ１３は、クローズドループ制御（フィードバック制御）を使用することなく、オープンループ制御により砥石１１，１２を回転駆動し得る。モータ１３には、例えば図２に示すように、スピンドル１９が連結されている。本実施形態では、モータ１３とスピンドル１９は共通の回転軸Ｙを有する。
【００２９】
アーム部材１４は、支持軸部材１６によって回転可能に支持されている。アーム部材１４の一方の端部は、スピンドル１９を回転可能に保持し、このスピンドル１９に砥石取付け用フランジ２０を介して砥石１１，１２が装着されている。また、スピンドル１９には、モータ１３の主軸が直接連結される。なお、スピンドル１９は、ベルト等を介してモータ１３の主軸と連結してもよい。
【００３０】
サーボ機構１５は、アーム部材１４を支持軸部材１６のまわりに回動可能に駆動するサーボモータ１７と、サーボモータ１７の回動軸１７ａとアーム部材１４とを連結するリンク機構１８と、制御部（図示なし）とを有する。リンク機構１８は、第一リンク部材１８ａと、第二リンク部材１８ｂとを有する。第一リンク部材１８ａは、その一端部がサーボモータ１７の回動軸１７ａに固定され、その他端部が第一ジョイント１８ｃを介して第二リンク部材１８ｂの一端部に回動自在に連結されている。また、第二リンク部材１８ｂの他端部は、第二ジョイント１８ｄを介してアーム部材１４の他方の端部に回動自在に連結されている。
【００３１】
この場合、サーボモータ１７の回動軸１７ａが例えば図１の時計回りに回転すると、リンク機構１８によってアーム部材１４も支持軸部材１６を中心に時計回りに回転する。これに伴い、砥石１１，１２がガラス板１の端面２を押圧する力が減少する。一方、サーボモータ１７の回動軸１７ａが例えば図１の反時計回りに回転すると、リンク機構１８によってアーム部材１４も支持軸部材１６を中心に反時計回りに回転する。これに伴い、砥石１１，１２がガラス板１の端面２を押圧する力が増加する。
【００３２】
制御部は、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度、トルク及び位置を監視する。この速度、トルク及び位置に応じてサーボモータ１７の回動軸１７ａを回動させることにより、砥石１１，１２の位置や押圧力を制御する。
【００３３】
砥石１１（１２）は、図２に示すように、砥石取付け用フランジ２０を介してスピンドル１９に取り付けられている。詳述すると、砥石１１（１２）には嵌合穴２１が設けられており、砥石取付け用フランジ２０には嵌合凸部２２が設けられている。砥石１１（１２）の嵌合穴２１に砥石取付け用フランジ２０の嵌合凸部２２を嵌め合せることで、砥石１１（１２）が砥石取付け用フランジ２０に連結されると共に、砥石取付け用フランジ２０に対する砥石１１（１２）の芯出しを含む位置決めがなされるようになっている。
【００３４】
また、砥石取付け用フランジ２０には、嵌合凸部２２と反対の側に嵌合凹部２３が設けられている。この嵌合凹部２３はテーパ状をなしており、同じくテーパ状をなすスピンドル１９の先端部２４とテーパ嵌合可能とされている。よって、例えば後述する砥石１１（１２）と砥石取付け用フランジ２０とのサブアセンブリ２５を準備した後、このサブアセンブリ２５をスピンドル１９の先端部２４に取り付けることで、自動的に砥石１１（１２）のスピンドル１９に対する芯出し及び位置決めがなされるようになっている。
【００３５】
また、本実施形態では、ガラス板１の端面２に対して、二種類の加工（端面２の面取りを主たる目的とする研削加工と、端面２の微小な凹凸を均すことを主たる目的とする研磨加工）を施すため、それぞれに対応した砥石１１，１２が使用され得る。すなわち、研磨用の第二の砥石１２における砥粒の粒度は、研削用の第一の砥石１１における砥粒の粒度と同じか、それよりも大きい。研削用の第一の砥石１１における砥粒の粒度は、例えば＃１００〜＃１０００とすることができ、研磨用の第二の砥石１２における砥粒の粒度は、例えば＃２００〜＃１０００とすることができる。また、砥石１１，１２の直径は、例えば１００〜２００ｍｍである。
【００３６】
砥石１１（１２）は、２つで１組であり、図１に示すように、１組又は複数組の砥石１１（１２）がガラス板１を挟んで対向する位置に配置される。図１では、１組の研削用の第一の砥石１１、１１と、１組の研磨用の第二の砥石１２，１２が配置される。この場合、各砥石１１（１２）の駆動制御に必要なモータ１３やアーム部材１４、サーボ機構１５、スピンドル１９、砥石取付け用フランジ２０等が各砥石１１，１２に計４組配置される。
【００３７】
端面加工装置１０の加工対象となるガラス板１は、例えば図１に示すように矩形の板形状を有している。ガラス板１の厚み寸法は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましく、０．２ｍｍ〜０．７ｍｍであることがより好ましい。もちろん、本発明を適用可能なガラス板１は上記形態には限定されない。例えば矩形以外の形状（例えば多角形）を有するガラス板や、厚み寸法が０．０５ｍｍ〜１０ｍｍを外れるサイズのガラス板に対しても本発明を適用し得る。
【００３８】
ガラス板１は砥石１１，１２に対して所定の送り方向Ｘに沿って相対的に移動し得る。なお、図１では、ガラス板１が送り方向Ｘに移動し、砥石１１，１２は固定される場合を示しているが、もちろん、ガラス板１が固定され、砥石１１，１２が送り方向Ｘとは逆向きに移動してもよい。また、この際、ガラス板１と砥石１１，１２の何れか一方が移動し、他方が固定されていてもよく、双方が移動してもよい。
【００３９】
また、砥石１１，１２の回転方向は任意であるが、例えばガラス板１の送り方向Ｘと対向する向きに回転するよう、各砥石１１，１２の回転方向を定めるのがよい。図１でいえば、上側の砥石１１，１２は反時計回り、下側の砥石１１，１２は時計回りとなるよう、各砥石１１，１２の回転方向を定めるのがよい。
【００４０】
上記構成の端面加工装置１０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工の一例を説明する。
【００４１】
まず回転した状態の砥石１１，１２をサーボモータ１７の回動によって所定の位置に配置する。この状態で、ガラス板１を送り方向Ｘに沿って搬送し、砥石１１，１２をガラス板１の端面２に接触させる。この加工開始時（符号２ａで示す部分の加工時）に、砥石１１，１２とガラス板１の端面２の接触に伴う衝撃により、砥石１１，１２がガラス板１から離れようとする。これに対応するため、制御部がサーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクのフィードバック制御（例えばＰＩＤ制御）を行う。具体的には、制御部が、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度に基づいて砥石１１，１２と共に移動するアーム部材１４の動きを検出する。この検出結果に応じて、制御部は、アーム部材１４の移動を抑制するように、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクを制御する。これにより、砥石１１，１２がガラス板１の端面２から離れないように、砥石１１，１２の押圧力が調整される。このため、加工開始時における砥石１１，１２のバウンドを防止できる。
【００４２】
また、ガラス板１の端面２のうちで搬送方向の中間部分（符号２ａで示す部分と符号２ｂで示す部分の間の部分）の加工でも、サーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクのフィードバック制御を行う。その際、速度制御とトルク制御の比率を変更し、トルク制御の比率を高くする。この比率の変更は、ゲインの設定を変更することで実施できる。これにより、ガラス板１の端面２の加工量を搬送方向で一定に維持できる。
【００４３】
上述した端面加工が終了すると、砥石１１，１２とガラス板１の端面２との接触が解除されるので、サーボモータ１７の回動軸１７ａのトルクが急激に減少する。このため、加工終了時（符号２ｂで示す部分の加工時）は、砥石１１，１２の位置が一定となるように制御部がサーボモータ１７の回動軸１７ａの速度及びトルクのフィードバック制御を行う。
【００４４】
このように図１及び図２に示す端面加工装置１０によれば、加工開始時における砥石１１，１２のバウンドを防止でき、ガラス板１の端面２の加工量を搬送方向で一定に維持できる。なお、本発明に係るガラス板、その端面加工方法及び製造方法では、別の方式の端面加工装置（図示は省略）を用いてもよい。
【００４５】
続いて、上述した端面加工装置１０を用いる場合におけるガラス板の端面加工方法及び製造方法を説明する。
【００４６】
本実施形態に係る製造方法は、ガラス板１を準備し、後述する端面加工方法により、準備したガラス板１の端面２に加工を施す。ガラス板１の準備では、例えば、ダウンドロー法等によって成形原板を得て、その成形原板からガラス板１を切り出す。必要に応じ、端面加工後のガラス板１には、検査や梱包等が行われる。
【００４７】
本実施形態に係る端面加工方法は、砥石１１（１２）と砥石取付け用フランジ２０とのサブアセンブリ２５が所定の静的振れ及び動バランスとなるように準備する準備工程Ｓ１と、上述した端面加工時における砥石１１（１２）の回転数を選択する回転数選択工程Ｓ２と、選択した回転数を使用して上述した端面加工を実施する端面加工工程Ｓ３とを備える。
【００４８】
（Ｓ１）準備工程
この工程では、静的振れが４０μｍ以下で、かつ動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下となる砥石１１（１２）と砥石取付け用フランジ２０とのサブアセンブリ２５を準備する。ここでサブアセンブリ２５の静的振れは２０μｍ以下であるのが好ましく、１５μｍ以下であるのがより好ましく、１０μｍ以下であるのが最も好ましい。また、サブアセンブリ２５の動バランスは４０ｇ・ｍｍ以下であるのが好ましく、３０ｇ・ｍｍ以下であるのがより好ましい。一方、製造コストや作業効率の観点から、サブアセンブリ２５の静的振れは、５μｍ以上であるのが好ましく、サブアセンブリ２５の動バランスは１０ｇ・ｍｍ以上であるのが好ましい。
【００４９】
動バランスは所定の動的釣合測定装置を使用して測定することができる。動バランスは、例えば、適当な部分を削る、適当な部分にウェイトを取り付ける等により、上記数値範囲内に調整すればよい。ここで、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる砥石１１（１２）と、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる砥石取付け用フランジ２０を用いれば、静的触れを４０μｍ以下に調整するのに伴い、サブアセンブリ２５の動バランスが自ずと上記数値範囲内に収まる。このため、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる砥石１１（１２）と、動バランスが２０ｇ・ｍｍ以下となる砥石取付け用フランジ２０を用意することにより、サブアセンブリ２５の動バランスを上記数値範囲内に調整してもよい。
【００５０】
サブアセンブリ２５の静的触れの調整は、例えば、以下の手順によって行うことができる。
（手順１）端面加工装置１０のスピンドル１９を模擬する回転体（図示は省略）にサブアセンブリ２５を装着する。
（手順２）砥石１１（１２）の外周の金属面にダイヤルゲージの測定子を押し当てた状態で、回転体とともにサブアセンブリ２５を回転させる。その際のダイヤルゲージの変化量（最大値と最小値の差）を読み取ることにより、サブアセンブリ２５の静的触れを測定する。
（手順３）ハンマー等で叩くことにより、回転体もしくは砥石取付け用フランジ２０に対する砥石１１（１２）の位置をわずかに移動させ、サブアセンブリ２５の静的触れを上記数値範囲内に調整する。
【００５１】
（Ｓ２）回転数選択工程
この工程では、端面加工装置１０のスピンドル１９にサブアセンブリ２５を取り付けた状態で、端面加工（テスト加工）を行う。その際、スピンドル１９の回転軸Ｙ（図２を参照）に直交する向きの振動を測定しながら回転数を変化させ、振動の振幅が５０μｍ以下となる回転数を選択する。その際、振動の振幅が３０μｍ以下となる回転数を選択することが好ましい。なお、この振動の測定に際しては、当該振動はガラス板１の端面２の法線方向に沿った向きの振動（成分）を測定するのがよい。
【００５２】
（Ｓ３）端面加工工程
この工程では、準備工程Ｓ１で準備したサブアセンブリ２５を例えば図１に示す端面加工装置１０のスピンドル１９（図２を参照）に取り付けて、ガラス板１の端面２に上記所定の端面加工（研削加工と研磨加工）を施す。また、この際、回転数選択工程Ｓ２において選択した回転数をモータ１３に使用して、端面２に上記所定の端面加工を施す。ここで、図３に、本発明以外の端面加工方法で得られたガラス板１の端面２のうねり曲線の一例、図４に、本発明に係る端面加工方法で得られたガラス板１の端面２のうねり曲線の一例をそれぞれ示す。図３に示すように、本発明以外の端面加工方法でガラス板１の端面２に所定の端面加工を施した場合、具体的には静的振れが４０μｍを超え、あるいは動バランスが５０ｇ・ｍｍを超えるサブアセンブリ２５を使用して端面加工を施した場合、得られた端面２のうねり曲線には、山部と谷部との高低差が相当程度に認められる微小うねりが現れていた。これに対して、本発明に係る端面加工を施した場合、具体的には静的振れが４０μｍ以下でかつ動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下であるサブアセンブリ２５を使用して端面加工を施した場合、得られた端面２のうねり曲線には、ほとんど微小うねりが見られなかった（平坦に近い状態であった）。
【００５３】
また、本発明に係る端面加工方法で得られた端面２の算術平均うねりＷａは２．７μｍ未満であった。また、その際の端面２の算術平均粗さＲａは１．２μｍ以下で、突出谷部深さＲｖｋは２．５μｍ以下であった。端面２の算術平均うねりＷａは２．６μｍ以下とするのが好ましく、２．５μｍ以下とするのがより好ましく、下限は１．０μｍ以上とするのが好ましい。また、端面２の算術平均粗さＲａは１．０μｍ以下であるのがより好ましく、下限は０．３μｍ以上とするのが好ましい。突出谷部深さＲｖｋは２．０μｍ以下であるのがより好ましく、下限は１．０μｍ以上とするのが好ましい。
【００５４】
本発明において、端面２の算術平均うねりＷａ、算術平均粗さＲａ及び突出谷部深さＲｖｋは、ＪＩＳ  Ｂ  ０６０１：２０１３に準拠して測定するものとする。また、算術平均うねりＷａ、算術平均粗さＲａ及び突出谷部深さＲｖｋの測定では、ガラス板の端面について、ガラス板の一辺に沿って等間隔の１０箇所で測定を行う。算術平均うねりＷａ、は、１０箇所の測定結果の平均値を用いるものとし、算術平均粗さＲａ及び突出谷部深さＲｖｋは、１０箇所の測定結果の最大値を用いるものとする。
【００５５】
このように、本発明では、静的振れが４０μｍ以下でかつ動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下である砥石１１（１２）及び砥石取付け用フランジ２０のサブアセンブリ２５を準備し、このサブアセンブリ２５をスピンドル１９に取り付けてガラス板１の端面２に所定の端面加工（研削加工及び研磨加工）を施すようにしたので、例えば図３に示す微小うねりを安定して解消又は縮小することができる。これにより、端面２の全域にわたって漏れなく研磨加工を施すことができるので、端面２の表面粗さを改善（表面粗さＲａの値を小さく）することが可能となる。もちろん、サブアセンブリ２５の動バランスを所定の値以下に抑制することによって、研磨加工の精度を高めることにもなるので、これによっても表面粗さＲａを効果的に改善することが可能となる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、もちろん本発明に係るガラス板、ガラス板の端面加工方法及び製造方法はこの形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の形態をとることが可能である。
【００５７】
例えば、上記実施形態では、静的振れが４０μｍ以下でかつ動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下である砥石１１（１２）と砥石取付け用フランジ２０とのサブアセンブリ２５を使用して、図１及び図２に示す端面加工を施すことで、端面２の算術平均うねりＷａが２．７μｍ未満となるガラス板１を得た場合を例示したが、もちろん、これ以外の製造方法によって、本発明に係るガラス板を製造してもよい。例えば動バランスの調整以外の手段で砥石１１，１２に生じる振動を抑制した状態で上述した端面加工を施すことによっても、端面２の算術平均うねりＷａが２．７μｍ未満となるガラス板１を得ることができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、粒度の異なる二種類の砥石１１，１２を、ガラス板１を挟んで対向する位置に一組ずつ配置した場合を例示したが、もちろんこれ以外の配置態様をとることも可能である。例えば砥石１１，１２を、ガラス板１を挟んで対向する位置に二組ずつ又は三組以上ずつ配置することも可能である。また、端面加工後の端面２について形状を含む所要の品質が確保され得る限りにおいて、例えば形状一種類の砥石１１（１２）を、ガラス板１を挟んで対向する位置に一組又は複数組配置することも可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、砥石１１（１２）と端面２との接触圧（押圧力）を一定の大きさに維持した状態で端面２の加工を行う、いわゆる定圧式と呼ばれる端面加工方法を例示したが、ガラス板１の幅方向（送り方向Ｘに直交する向き）における砥石１１（１２）の位置を固定した状態で端面２の加工を行う、いわゆる固定式と呼ばれる端面加工方法を採用する場合に、本発明を適用することも可能である。
【実施例１】
【００６０】
以下、本発明の作用効果を実施例に基づき説明する。
【００６１】
＜ガラス板の作製＞
サイズが２２００ｍｍ×２５００ｍｍであり、厚さが０．５ｍｍであるガラス板を折り割りによって切り出し、そのガラス板の長辺の端面に図１に示す方式の端面加工装置１０によって端面加工を施した。端面加工では、研削用の第一の砥石１１を１組配置し、研磨用の第二の砥石１２を１組配置した。砥石１１（１２）の回転数はともに５０００ｒｐｍとし、ガラス板１の搬送速度（送り速度）は２０ｍ／ｍｉｎとした。
【００６２】
砥石と砥石取付け用フランジとのサブアセンブリは、静的触れが３０μｍかつ動バランスが１０ｇ・ｍｍであるもの、静的触れが３０μｍかつ動バランスが３０ｇ・ｍｍであるもの、又は、静的触れが３０μｍかつ動バランスが６０ｇ・ｍｍであるものを用いた。
【００６３】
＜端面性状の測定＞
端面加工後のガラス板の長辺の端面について、算術平均うねりＷａ、算術平均粗さＲａ及び突出谷部深さＲｖｋを測定した。測定には、東京精密社製の表面粗さ測定機（サーフコム）を用い、ＪＩＳ  Ｂ  ０６０１：２０１３に準拠して行った。また、ガラス板の長辺の端面について、等間隔の１０箇所で測定を行った。算術平均うねりＷａでは、１０箇所の測定結果の平均値を用い、算術平均粗さＲａ及び突出谷部深さＲｖｋでは、１０箇所の測定結果の最大値を用いた。
【００６４】
＜測定結果＞
測定結果を図５〜図７に示す。図５に示すように、砥石と砥石取付け用フランジとのサブアセンブリの動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下の場合（１０ｇ・ｍｍあるいは３０ｇ・ｍｍの場合）、端面の算術平均うねりＷａ（平均値）は２．７μｍ未満の値を示した。これに対して、動バランスが５０ｇ・ｍｍを超える場合（６０ｇ・ｍｍの場合）、算術平均うねりＷａ（平均値）は２．７μｍを超える値を示した。
【００６５】
また、図６に示すように、砥石と砥石取付け用フランジとのサブアセンブリの動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下の場合（１０ｇ・ｍｍあるいは３０ｇ・ｍｍの場合）、端面の算術平均粗さＲａは最も大きい値においても１．２μｍ未満の値を示した。これに対して、動バランスが５０ｇ・ｍｍを超える場合（６０ｇ・ｍｍの場合）、算術平均粗さＲａの最大値は１．２μｍを超える値を示した。このように、端面の算術平均うねりＷａの平均値が２．７μｍ未満であれば、算術平均粗さＲａの最大値が１．２μｍ未満であることがわかった。
【００６６】
また、この際、図７に示すように、砥石と砥石取付け用フランジとのサブアセンブリの動バランスが５０ｇ・ｍｍ以下の場合（１０ｇ・ｍｍあるいは３０ｇ・ｍｍの場合）、端面の突出谷部深さＲｖｋは最も大きい値においても２．５μｍ未満の値を示した。これに対して、動バランスが５０ｇ・ｍｍを超える場合（６０ｇ・ｍｍの場合）、突出谷部深さＲｖｋの最大値は２．５μｍを超える値を示した。
【符号の説明】
【００６７】
１      ガラス板
２      端面
１０    端面加工装置
１１，１２  砥石
１３    モータ
１４    アーム部材
１５    サーボ機構
１６    支持軸部材
１７    サーボモータ
１７ａ  回動軸
１８    リンク機構
１８ａ  第一リンク部材
１８ｂ  第二リンク部材
１８ｃ  第一ジョイント
１８ｄ  第二ジョイント
１９    スピンドル
２０    砥石取付け用フランジ
２１    嵌合穴
２２    嵌合凸部
２３    嵌合凹部
２４    先端部
２５    サブアセンブリ
Ｓ１    準備工程
Ｓ２    回転数選択工程
Ｓ３    端面加工工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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