(57)【要約】【課題】燃料電池を備えた鞍乗り型車両において、車体のバンク時などに燃料電池が傾いた際、燃料電池内において水素ガス及び酸素の濃度分布に偏りが生じることによる燃料電池の出力への影響を抑える。【解決手段】水素ガスの供給を受けて発電する燃料電池１１と、燃料電池１１の出力を補助するバッテリ１３と、を備えた自動二輪車１において、燃料電池１１の傾斜角度を検出するセンサ１９と、センサ１９の検出結果に基づいて、燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値を超えたときに、燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替える制御を行うＥＣＵ３０を更に備える。【選択図】図４
2018143037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）を走行させるための電力を発生させる燃料電池（１１）と、前記燃料電池（１１）の出力を補助する二次電池（１３）と、を備えた鞍乗り型車両（１）において、
前記燃料電池（１１）の傾斜角度を検出するセンサ（１９）と、
前記センサ（１９）の検出結果に基づいて、前記燃料電池（１１）の傾斜角度が予め設定した閾値を超えたときに、前記燃料電池（１１）による発電を停止するとともに、前記二次電池（１３）による駆動に切り替える制御を行う制御部（３０）を更に備えることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項２】
前記燃料電池（１１）と前記二次電池（１３）とは、並列接続されており、
前記燃料電池（１１）と前記二次電池（１３）との間に介在する電圧制御部（１６）を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
【請求項３】
前記センサ（１９）は、車体左右中心線（ＣＬ）上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料電池を備えた鞍乗り型車両において、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは、水素ガスを貯蔵する水素ボンベと、水素ガスの供給及び酸素を含んだ空気の供給を受けて発電する燃料電池と、燃料電池の出力を補助する二次電池とを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７８６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車体のバンク時などに燃料電池が傾くと、燃料電池内において水素ガス及び酸素の濃度分布に偏りが生じ、燃料電池の出力に影響を与える可能性があった。
【０００５】
そこで本発明は、燃料電池を備えた鞍乗り型車両において、車体のバンク時などに燃料電池が傾いた際、燃料電池内において水素ガス及び酸素の濃度分布に偏りが生じることによる燃料電池の出力への影響を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車両（１）を走行させるための電力を発生させる燃料電池（１１）と、前記燃料電池（１１）の出力を補助する二次電池（１３）と、を備えた鞍乗り型車両（１）において、前記燃料電池（１１）の傾斜角度を検出するセンサ（１９）と、前記センサ（１９）の検出結果に基づいて、前記燃料電池（１１）の傾斜角度が予め設定した閾値を超えたときに、前記燃料電池（１１）による発電を停止するとともに、前記二次電池（１３）による駆動に切り替える制御を行う制御部（３０）を更に備えることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記燃料電池（１１）と前記二次電池（１３）とは、並列接続されており、前記燃料電池（１１）と前記二次電池（１３）との間に介在する電圧制御部（１６）を更に備えることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記センサ（１９）は、車体左右中心線（ＣＬ）上に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、燃料電池の傾斜角度を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて、燃料電池の傾斜角度が予め設定した閾値を超えたときに、燃料電池による発電を停止するとともに、二次電池による駆動に切り替える制御を行う制御部を更に備えることで、制御部によって燃料電池の発電を適切なタイミングで自動的に停止させることができるため、車体のバンク時などに燃料電池が傾いた際、燃料電池内において水素ガス及び酸素の濃度分布に偏りが生じることによる燃料電池の出力への影響を抑えることができる。加えて、燃料電池へのダメージを低減させることができる。加えて、制御部によって燃料電池による発電を停止するとともに、二次電池による駆動に切り替えることで、燃料電池の発電を停止させたとしても、車両の駆動を継続することができる。
請求項２に記載した発明によれば、燃料電池と二次電池とが並列接続されており、燃料電池と二次電池との間に介在する電圧制御部を更に備えることで、電圧制御部によって燃料電池と二次電池との間の電圧制御を適宜行うことができるため、燃料電池及び二次電池の切替時などに電圧が大きく変動する場合であっても、常に一定の電圧を供給することができる。
請求項３に記載した発明によれば、センサが車体左右中心線上に配置されていることで、センサによって燃料電池の傾斜角度に加えて車体のバンク角度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。
【図２】実施形態に係るセンサの配置を示す前面図である。
【図３】通常走行時における燃料電池の傾斜角度を示す前面図である。
【図４】通常走行時におけるインバータへの出力を示す機能ブロック図である。
【図５】バンク時における燃料電池の傾斜角度を示す前面図である。
【図６】バンク時におけるインバータへの出力を示す機能ブロック図である。
【図７】通常走行時における燃料電池の発電状態の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係るＥＣＵの制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、及び車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。
【００１０】
＜車両全体＞
図１は、鞍乗り型車両の一例としての自動二輪車１を示す。図１を参照し、自動二輪車１は、ハンドル２によって操向される前輪３と、電動機１８（図４参照）を含む駆動ユニット１０によって駆動される後輪４とを備える。以下、自動二輪車１を単に「車両」ということがある。
【００１１】
ハンドル２及び前輪３を含むステアリング系部品は、車体フレーム５前端部に形成されたヘッドパイプ５ａに操向可能に枢支されている。ヘッドパイプ５ａには、ハンドル２に接続された不図示のハンドル操向軸が挿通されている。車体フレーム５の後部には、駆動ユニット１０が取り付けられたスイングアーム２１がピボット軸２２を中心に上下に揺動可能に枢支されている。スイングアーム２１の前部と車体フレーム５の後部との間には、リヤサスペンション６が介装されている。
【００１２】
例えば、車体フレーム５は、複数種の鋼材を溶接等により一体に結合して形成されている。車体フレーム５は、ヘッドパイプ５ａから後方に延びるとともに、燃料電池１１の車幅方向外側に配置された左右一対のメインフレーム５ｂと、ヘッドパイプ５ａから後方に延びるとともに、左右一対のメインフレーム５ｂよりも下方に配置された左右一対のダウンフレーム５ｃと、少なくとも左右一対のダウンフレーム５ｃの車幅方向間を繋ぐとともに、燃料電池１１を固定するクロス部材（不図示）と、左右一対のメインフレーム５ｂから後輪４の上方を後上方に延びるシートフレーム（不図示）と、を備える。
【００１３】
具体的に、左右メインフレーム５ｂは、ヘッドパイプ５ａの上下中央部から後下方に延びた後に下方に屈曲して延びている。左右ダウンフレーム５ｃは、ヘッドパイプ５ａの下部から下側ほど後方に位置するようにやや傾斜して下方に延びた後に後方に屈曲して延びて左右メインフレーム５ｂの後下部に連結されている。
【００１４】
車体フレーム５は、車体カバー７で覆われている。車体カバー７は、車体フレーム５の上部を覆うアッパーカウル７ａと、車体フレーム５の前部側方を覆うフロントサイドカウル７ｂと、車体フレーム５の後部を覆うリヤカウル７ｃと、フロントサイドカウル７ｂの後側において車体フレーム５の側方を覆うサイドカバー７ｄと、を備えている。なお、図中符号８は乗員が着座するシート、図中符号９は後輪４の前上部を覆うリヤフェンダをそれぞれ示す。
【００１５】
シートフレーム（不図示）は、シート８を支持するとともに、燃料電池１１からの排気を後方まで案内する排気ダクトとして機能する。リヤカウル７ｃには、排気口（不図示）が形成されている。
【００１６】
本実施形態では、水素と酸素との化学反応によって化学エネルギーを電気エネルギーに交換する発電システムを採用している。車両には、直方体状の燃料電池１１、円柱状の水素タンク１２、水素供給システム（不図示）、バッテリ１３（二次電池）、インバータ１４、電気の流れを制御するＰＤＵ１５（Ｐｏｗｅｒ  Ｄｒｉｖｅ  Ｕｎｉｔ）、電圧を昇降させるＶＣＵ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１６などが搭載されている。ここで、ＶＣＵ１６は請求項に記載の電圧制御部に相当する。なお、図中符号１７ａ，１７ｂ，１７ｃは水素を検知する水素センサ、図中符号４０はバッテリ１３等の車両部品を収容する車両部品収容部をそれぞれ示す。
【００１７】
＜センサ＞
自動二輪車１は、燃料電池１１の傾斜角度を検出するセンサ１９（図２参照）を更に備える。図２に示すように、センサ１９は、車体左右中心線ＣＬ上に配置されている。センサ１９は、車体前方の中央に配置されている。センサ１９は、車体フレーム５にステー２０を介して固定されている。実施形態において、センサ１９は、ステー２０を介してヘッドパイプ５ａに固定されている。例えば、センサ１９は、バンクアングルセンサである。センサ１９の検出結果（燃料電池１１の傾斜角度）は、伝達経路（不図示）を経てＥＣＵ３０（電子制御ユニット、図４参照）に出力される。
【００１８】
本実施形態では、センサ１９が車体左右中心線ＣＬ上に配置されていることで、センサ１９によって燃料電池１１の傾斜角度に加えて車体のバンク角度を検出することができる。すなわち、燃料電池１１の傾斜角度と車体のバンク角度とは、互いに同じ位相となる。
【００１９】
＜燃料電池の制御等＞
自動二輪車１は、車両の各要素を統括制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０を更に備える（図４参照）。ここで、ＥＣＵ３０は請求項に記載の制御部に相当する。ＥＣＵ３０は、センサ１９の検出結果に基づいて、燃料電池１１のオンオフを切り替える制御を行う。
【００２０】
具体的に、ＥＣＵ３０は、センサ１９の検出結果に基づいて、燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値（以下「燃料電池傾斜角度閾値」ともいう。）を超えたときに、燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替える制御を行う。ここで、燃料電池傾斜角度閾値は、燃料電池１１内において水素ガス及び酸素の濃度分布に偏りが生じる可能性がある角度以下に設定される。
言い換えると、ＥＣＵ３０は、車体のバンク角度が予め設定した閾値（以下「バンク角度閾値」ともいう。）を超えたときに、燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替える制御を行う。
【００２１】
＜通常走行時＞
図３は、通常走行時における燃料電池１１の傾斜角度を示す前面図である。ここで、通常走行時は、燃料電池１１の傾斜角度が燃料電池傾斜角度閾値以下の場合の走行時を意味する。すなわち、通常走行時において、ＥＣＵ３０（図４参照）は、燃料電池１１による発電を継続する。なお、図３において、符号ＣＬは車体左右中心線、符号Ｂ１は燃料電池１１による発電を停止する角度（以下「発電停止角度」ともいう。）をそれぞれ示す。
【００２２】
図４に示すように、燃料電池１１と水素タンク１２とは、調圧弁（不図示）を介して燃料経路にて接続されている。水素タンク１２には、水素ガスとして高圧水素が貯蔵されている。水素供給システム（不図示）は、水素タンク１２に蓄えられた水素を燃料電池１１に供給する。燃料電池１１は、酸素の供給及び冷却にあたって外気取入口（不図示）から流入する大気を利用する。例えば、走行風により、燃料電池１１には、酸化剤ガスとして酸素を含む空気が供給される。燃料電池１１は、供給された水素と、外気中の酸素とによって電気を発生させる。この電気は、バッテリ１３の充電に供されるとともに、インバータ１４及び不図示の電装品に供給される。
【００２３】
燃料電池１１の運転は、ＥＣＵ３０によって制御される。具体的に、ＥＣＵ３０には、水素ガス及び酸化剤ガスの圧力及び温度に関する信号、車速に関する信号、燃料電池１１及びその冷却温度に関する信号、バッテリ１３の残量に関する信号等が入力される。これらの信号に応じて、ＥＣＵ３０は、不図示の調圧弁、燃料電池コンタクタ及びバッテリコンタクタ等の作動を制御する。
【００２４】
燃料電池１１とバッテリ１３とは、並列接続されている。ＶＣＵ１６は、燃料電池１１の燃料電池１１とバッテリ１３との間に介在している。ＶＣＵ１６には、ＥＣＵ３０から燃料電池１１の出力に関する指令が入力される。燃料電池１１の出力（直流電力）は、ＶＣＵ１６によって制御される。具体的に、燃料電池１１の直流電圧は、ＶＣＵ１６によって降圧され、電動機１８の制御に見合った電圧値に設定される。
【００２５】
ＥＣＵ３０は、ＶＣＵ１６を作動制御して電圧をコントロールし、バッテリ１３とインバータ１４とに負荷電流を供給している。図中符号２５はＶＣＵ１６とバッテリ１３との間の伝達経路（バッテリ側伝達経路）、図中符号２６はＶＣＵ１６とインバータ１４との間の伝達経路（インバータ側伝達経路）をそれぞれ示す。ＥＣＵ３０は、ＶＣＵ１６を作動制御して各伝達経路２５，２６を開閉し、燃料電池１１からインバータ１４への電気の流れ、バッテリ１３からインバータ１４への電気の流れ、燃料電池１１からバッテリ１３への電気の流れを選択的に許容する。通常走行時において、ＥＣＵ３０は、ＶＣＵ１６を作動制御し、燃料電池１１からインバータ１４への電気の流れ、及びバッテリ１３からインバータ１４への電気の流れを許容する。
【００２６】
インバータ１４には、不図示のＡＰＳ（アクセルポジションセンサ）からのスロットル開度信号、不図示のモータアングルセンサからのモータ回転数信号等が入力される。インバータ１４は、燃料電池１１及びバッテリ１３の少なくとも一方から供給された直流電力から交流電力を電気的に生成する。通常走行時において、インバータ１４は、燃料電池１１及びバッテリ１３の双方から供給された直流電力から交流電力を電気的に生成する。電動機は、インバータ１４で生成された交流電力によって回転駆動し、後輪４（図１参照）を駆動する。
【００２７】
通常走行時において、インバータ１４には、燃料電池１１から電力が供給されるだけでなく、バッテリ１３からも電力が供給される。すなわち、通常走行時において、インバータ１４への供給電力（出力）は、ＶＣＵ１６からの出力（以下「ＶＣＵ出力」ともいう。）と、バッテリ１３からの出力（以下「バッテリ出力」ともいう。）との合成出力となる。なお、電動機１８は、燃料電池１１及びバッテリ１３からの直流電流が、インバータ１４において三相の交流電流に変換された後に供給されて駆動する三相交流モータとして構成されている。
【００２８】
＜バンク時＞
図５は、バンク時における燃料電池１１の傾斜角度を示す前面図である。ここで、バンク時は、燃料電池１１の傾斜角度が燃料電池傾斜角度閾値を超える場合の車体の傾斜状態時を意味する。すなわち、バンク時において、ＥＣＵ３０（図４参照）は、燃料電池１１による発電を停止する。加えて、バンク時において、ＥＣＵ３０は、バッテリ１３による駆動に切り替える。なお、図５において、符号Ｂ２は車体がこれ以上バンクできない角度（以下「臨界バンク角度」ともいう。）を示す。
【００２９】
図６に示すように、バンク時において、ＥＣＵ３０は、燃料電池１１と水素タンク１２との間の調圧弁（不図示）を閉じ、水素タンク１２から燃料電池１１への水素の供給を遮断する。加えて、バンク時において、ＥＣＵ３０は、燃料電池コンタクタ（不図示）をオフとし、燃料電池１１による発電を停止し、ＶＣＵ出力を停止する。加えて、バンク時において、ＥＣＵ３０は、バッテリコンタクタ（不図示）をオフとし、燃料電池１１からバッテリ１３への電気の流れを遮断する。すなわち、バンク時において、ＥＣＵ３０は、ＶＣＵ１６を作動制御し、燃料電池１１からインバータ１４への電気の流れを遮断し、バッテリ１３からインバータ１４への電気の流れを許容する。バンク時において、インバータ１４は、バッテリ１３から供給された直流電力から交流電力を電気的に生成する。電動機１８は、インバータ１４で生成された交流電力によって回転駆動し、後輪４（図１参照）を駆動する。
【００３０】
バンク時において、インバータ１４には、燃料電池１１からの電力は供給されず、バッテリ１３からの電力のみが供給される。すなわち、バンク時において、インバータ１４への供給電力（出力）は、バッテリ出力のみとなる。
【００３１】
＜ＶＣＵの作用＞
ところで、車両走行時においては、通常走行とバンクとが交互に複数回繰り返し行われる。通常走行時とバンク時とで燃料電池１１の発電の継続及び停止を切り替える場合、電圧が大きく変動する可能性がある。
【００３２】
これに対し、本実施形態においては、燃料電池１１とバッテリ１３とが並列接続されており、燃料電池１１とバッテリ１３との間に介在するＶＣＵ１６を更に備えることで、ＶＣＵ１６によって燃料電池１１とバッテリ１３との間の電圧制御を適宜行うことができる。例えば、燃料電池１１からの出力（以下「燃料電池出力」ともいう。）を、図７に示すようにステップ状にすることができる。加えて、ＶＣＵ出力もステップ状にすることができる。そのため、燃料電池１１及びバッテリ１３の切替時などに電圧が大きく変動する場合であっても、常に一定の電圧を供給することができる。なお、図７において、横軸は時間（ｓ）、縦軸は出力（ｋＷ）を示す。
【００３３】
次に、ＥＣＵ３０の制御の一例を説明する。
図８に示すように、まずセンサ１９は、燃料電池１１の傾斜角度を検出する（ステップＳ１）。
次に、ＥＣＵ３０は、センサ１９の検出結果に基づいて、燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値（燃料電池傾斜角度閾値）を超えたか否かを判定する（ステップＳ２）。
燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値以下の場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＥＣＵ３０は、燃料電池１１による発電を継続する。なお、センサ１９は、燃料電池１１の傾斜角度を常時検出している。
【００３４】
一方、燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値を超えた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、燃料電池１１による発電を停止する（ステップＳ３）。例えば、ＥＣＵ３０は、燃料電池１１による発電を停止するように、燃料電池１１の電源等を制御する。
【００３５】
加えて、ＥＣＵ３０は、バッテリ１３による駆動に切り替える（ステップＳ４）。すなわち、燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値を超えた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替える。
【００３６】
以上説明したように、上記実施形態は、水素ガスの供給を受けて発電する燃料電池１１と、燃料電池１１の出力を補助するバッテリ１３と、を備えた自動二輪車１において、燃料電池１１の傾斜角度を検出するセンサ１９と、センサ１９の検出結果に基づいて、燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値を超えたときに、燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替える制御を行うＥＣＵ３０を更に備えたものである。
この構成によれば、燃料電池１１の傾斜角度を検出するセンサ１９と、センサ１９の検出結果に基づいて、燃料電池１１の傾斜角度が予め設定した閾値（燃料電池傾斜角度閾値）を超えたときに、燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替える制御を行うＥＣＵ３０を更に備えることで、ＥＣＵ３０によって燃料電池１１の発電を適切なタイミングで自動的に停止させることができるため、車体のバンク時などに燃料電池１１が傾いた際、燃料電池１１内において水素ガス及び酸素の濃度分布に偏りが生じることによる燃料電池１１の出力への影響を抑えることができる。加えて、燃料電池１１へのダメージを低減させることができる。加えて、ＥＣＵ３０によって燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替えることで、燃料電池１１の発電を停止させたとしても、車両の駆動を継続することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、燃料電池１１とバッテリ１３とが並列接続されており、燃料電池１１とバッテリ１３との間に介在するＶＣＵ１６を更に備えることで、ＶＣＵ１６によって燃料電池１１とバッテリ１３との間の電圧制御を適宜行うことができるため、燃料電池１１及びバッテリ１３の切替時などに電圧が大きく変動する場合であっても、常に一定の電圧を供給することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、センサ１９が車体左右中心線ＣＬ上に配置されていることで、センサ１９によって燃料電池１１の傾斜角度に加えて車体のバンク角度を検出することができる。例えば、ＥＣＵ３０は、センサ１９の検出結果に基づいて、車体のバンク角度が予め設定した閾値（バンク角度閾値）を超えたときに、燃料電池１１による発電を停止するとともに、バッテリ１３による駆動に切り替える制御を行うことができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、鞍乗り型車両の一例として電動機１８を含む駆動ユニット１０を備えた自動二輪車１を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体側にエンジンを搭載した鞍乗り型ハイブリッド車両であってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、燃料電池１１が水素ガスの供給を受けて発電する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、燃料電池は、水素ガス以外の燃料ガスの供給を受けて発電してもよい。すなわち、燃料電池は、車両を走行させるための電力を発生させる発電機として機能すればよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、スイングアーム２１のアーム部が後輪４の車幅方向一側方のみ（左側方のみ）に配置された片持ち式スイングアームを例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、スイングアームのアーム部が後輪の車幅方向両側方に配置された両持ち式スイングアームであってもよい。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  自動二輪車（鞍乗り型車両）
１１  燃料電池
１３  バッテリ（二次電池）
１６  ＶＣＵ（電圧制御部）
１９  センサ
３０  ＥＣＵ（制御部）
ＣＬ  車体左右中心線
【図１】
2018143037.tif 000003
【図２】
2018143037.tif 000004
【図３】
2018143037.tif 000005
【図４】
2018143037.tif 000006
【図５】
2018143037.tif 000007
【図６】
2018143037.tif 000008
【図７】
2018143037.tif 000009
【図８】
2018143037.tif 000010