(57)【要約】【課題】電池の負極側または正極側と第１コンデンサとを接続する配線の断線時において絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定することを抑制する。【解決手段】絶縁抵抗低下検出装置は、第２コンデンサと、第２コンデンサと第２配線との間に接続される整流回路と、第２コンデンサに並列に接続された第２スイッチング素子と、パルス生成部によるパルス信号の生成を停止した状態で第２スイッチング素子がオフされてから所定時間経過後における第２コンデンサの電圧が第２電圧以下であるときには、第１配線が断線していると判定する断線判定部と、を有する。【選択図】図２
2018115971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
前記電池から供給される電力で駆動する第１スイッチング素子と、
前記電池と前記第１スイッチング素子と含む電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置と、
を備える電源装置であって、
前記絶縁抵抗低下検出装置は、
パルス信号を生成するパルス生成部と、
一方の端子に前記パルス信号が入力される第１抵抗と、
前記電池の負極側または正極側に取り付けられた第１配線と前記第１抵抗の他方の端子との間に直列に接続される第１コンデンサと、
前記第１抵抗の他方の端子と前記第１コンデンサとを接続する第２配線の電圧振幅が第１電圧より低下したときには、前記電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出部と、
を有する、
電源装置において、
前記絶縁抵抗低下検出装置は、
第２コンデンサと、
前記第２コンデンサと前記第２配線との間に接続される整流回路と、
前記第２コンデンサに並列に接続された第２スイッチング素子と、
前記パルス生成部による前記パルス信号の生成を停止した状態で前記第２スイッチング素子がオフされてから所定時間経過後における前記第２コンデンサの電圧が第２電圧以下であるときには、前記第１配線が断線していると判定する断線判定部と、
を有する、
電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関し、詳しくは、電池と、スイッチング素子と、絶縁抵抗低下検出装置と、を備える電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、電池（バッテリ）と、スイッチング素子（コンバータ）と、絶縁抵抗低下検出装置（漏電検出装置）を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。絶縁抵抗低下検出装置は、パルス発生器と、検出抵抗と、カップリングコンデンサと、を備えている。パルス発生器は、パルス信号を発生させる。検出抵抗は、一方の端子にパルス信号が入力される。カップリングコンデンサは、電池の負極母線と検出抵抗の他方の端子との間に接続されている。この電源装置では、検出抵抗とカップリングコンデンサとの接続点の電圧振幅が低下したときに、電池とスイッチング素子とを有する電気系の絶縁抵抗が低下していることを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５０５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カップリングコンデンサがワイヤハーネスなどの配線を介して電池の電力ラインの負極母線や正極母線に接続されている電源装置では、検出抵抗とカップリングコンデンサとの接続点の電圧振幅が低下しないときには、絶縁抵抗が正常である（電池とスイッチング素子とを有する電気系の絶縁抵抗が低下していない）と判定している。この装置では、配線が断線すると、カップリングコンデンサより電気系側の抵抗が高くなる。この場合、電気系の絶縁抵抗が低下しているときでも、絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定してしまう。
【０００５】
本発明の電源装置は、電池の負極側または正極側と第１コンデンサとを接続する配線の断線時において絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定することを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
電池と、
前記電池から供給される電力で駆動する第１スイッチング素子と、
前記電池と前記第１スイッチング素子と含む電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置と、
を備える電源装置であって、
前記絶縁抵抗低下検出装置は、
パルス信号を生成するパルス生成部と、
一方の端子に前記パルス信号が入力される第１抵抗と、
前記電池の負極側または正極側に取り付けられた第１配線と前記第１抵抗の他方の端子との間に直列に接続される第１コンデンサと、
前記第１抵抗の他方の端子と前記第１コンデンサとを接続する第２配線の電圧振幅が第１電圧より低下したときには、前記電気系の絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出部と、
を有する、
電源装置において、
前記絶縁抵抗低下検出装置は、
第２コンデンサと、
前記第２コンデンサと前記第２配線との間に接続される整流回路と、
前記第２コンデンサに並列に接続された第２スイッチング素子と、
前記パルス生成部による前記パルス信号の生成を停止した状態で前記第２スイッチング素子がオフされてから所定時間経過後における前記第２コンデンサの電圧が第２電圧以下であるときには、前記第１配線が断線していると判定する断線判定部と、
を有する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電源装置では、絶縁抵抗低下検出装置は、パルス信号を生成するパルス生成部と、一方の端子にパルス信号が入力される第１抵抗と、電池の負極側または正極側に取り付けられた第１配線と第１抵抗の他方の端子との間に直列に接続される第１コンデンサと、を備え、第１抵抗の他方の端子と第１コンデンサとを接続する第２配線の電圧振幅が第１電圧より低下したときには、電気系の絶縁抵抗の低下を検出している。こうした絶縁抵抗低下検出装置に、第２コンデンサと、第２コンデンサと第２配線との間に接続される整流回路と、第２コンデンサに並列に接続された第２スイッチング素子と、を設け、パルス生成部によるパルス信号の生成を停止した状態で第２スイッチング素子がオフされてから所定時間経過後における第２コンデンサの電圧が第２電圧以下であるときには、第１配線が断線していると判定する。ここで、「第２電圧」は、第１配線が断線していないときにおいて、パルス生成部によるパルス信号の生成を停止した状態で第２スイッチング素子をオフとしてから所定時間経過後における第２コンデンサの電圧より小さい電圧として予め定めた電圧である。第１スイッチング素子の駆動に伴って、第１配線と接地との間に高圧コモンノイズが発生する（第１配線と接地との間の電圧が高周波で変動する）。パルス生成部によるパルス信号の生成を停止した状態で第２スイッチング素子をオフとすると、第１配線が断線していないときには、高圧コモンノイズで第２配線の電圧が変動して、整流回路を介して第２コンデンサに電流が流れ、第２コンデンサが充電されて第２コンデンサの電圧が上昇する。第１配線が断線しているときには、高圧コモンノイズが第１配線に伝搬しないから、第２配線の電圧の変動が小さく、整流回路を介して第２コンデンサに電流が流れなくなるから、第２コンデンサの電圧の上昇はしない。したがって、パルス生成部によるパルス信号の生成を停止した状態で第２スイッチング素子をオフとしてから所定時間経過後における第２コンデンサの電圧が第２電圧以下であるときには、第１配線が断線していると判定することにより、第１配線が断線しているか否かを適正に判定することができる。第１配線が断線していると判定された後に、例えば、絶縁抵抗低下検出装置による絶縁抵抗の低下の検出を停止することにより、実際には絶縁抵抗が低下しているにも拘わらず絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定することを抑制することができる。この結果、電池の負極側または正極側と第１コンデンサとを接続する第１配線の断線時において絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定することを抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の電源装置において、前記断線判定部は、所定実行条件が成立していないときには、前記パルス生成部によってパルス信号を生成した状態で前記第２スイッチング素子をオンとして前記第２コンデンサを放電し、前記所定実行条件が成立しているときには、前記パウル生成部によるパルス信号の生成を停止した状態で前記第２スイッチング素子をオフとし、前記第２スイッチング素子がオフされてから前記所定時間経過後における前記第２コンデンサの電圧が前記第２電圧以下であるときには、前記第１配線が断線していると判定してもよい。所定実行条件が成立していないときには、第２スイッチング素子をオフとするから、第２コンデンサが放電されて電圧が値０近傍の電圧とする。所定実行条件が成立しているときには、第２スイッチング素子をオフとすることにより、第２コンデンサが充電されて電圧が値０から上昇する。これにより、より適正に第１配線が断線しているか否かを判定することができる。
【００１０】
また、本発明の電源装置において、前記整流回路は、前記第２コンデンサから前記第２配線の方向のみに電流を流す半端整流回路または半端整流素子としてもよい。
【００１１】
さらに、本発明の電源装置において、前記電池の電圧異常を検出する電圧異常検出装置を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置を備えるモータ装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】絶縁抵抗低下検出回路９０の構成の概略を説明するための説明図である。
【図３】バッテリＥＣＵ４２のＣＰＵにより実行される断線検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】パルス信号生成回路９１の動作とトランジスタＴ４１のオンオフとの時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図５】ワイヤハーネス４４の電圧波形の一例を示す説明図である。
【図６】コンデンサ電圧Ｖｃの時間変化を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電源装置を備えるモータ装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のモータ装置２０は、図示するように、モータＭと、インバータ２２と、昇圧コンバータ２６と、バッテリ４０と、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）４２と、電圧異常検出装置４５と、システムメインリレー４６と、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１５】
モータＭは、永久磁石が埋め込まれた回転子と三相コイルが巻回された固定子とを有する同期発電電動機として構成されている。モータＭは、インバータ２２により制御されている。
【００１６】
インバータ２２は、駆動電圧系電力ライン２４ａに接続されている。このインバータ２２は、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続された６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有する。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ駆動電圧系電力ライン２４ａの正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側になるよう２個ずつペアで配置されている。また、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータＭの三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ２２に電圧が作用しているときに、メインＥＣＵ７０によって、対となるトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータＭが回転駆動される。
【００１７】
昇圧コンバータ２６は、インバータ２２が接続された駆動電圧系電力ライン２４ａと、バッテリ４０が接続された電池電圧系電力ライン２４ｂと、に接続されている。この昇圧コンバータ２６は、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２と、トランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆方向に並列接続された２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と、リアクトルＬと、を有する。トランジスタＴ３１は、駆動電圧系電力ライン２４ａの正極母線に接続されている。トランジスタＴ３２は、トランジスタＴ３１と、駆動電圧系電力ライン２４ａおよび電池電圧系電力ライン２４ｂの負極母線と、に接続されている。リアクトルＬは、トランジスタＴ３１，Ｔ３２同士の接続点と、電池電圧系電力ライン２４ｂの正極母線と、に接続されている。昇圧コンバータ２６は、メインＥＣＵ７０によってトランジスタＴ３１，Ｔ３２がオンオフされることにより、電池電圧系電力ライン２４ｂの電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン２４ａに供給したり、駆動電圧系電力ライン２４ａの電力を降圧して電池電圧系電力ライン２４ｂに供給したりする。駆動電圧系電力ライン２４ａの正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ２８が取り付けられており、電池電圧系電力ライン２４ｂの正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ３０が取り付けられている。また、駆動電圧系電力ライン２４ａの正極母線と負極母線とには、放電抵抗３２が取り付けられている。
【００１８】
バッテリ４０は、例えば２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、上述したように電池電圧系電力ライン２４ｂに接続されている。このバッテリ４０は、バッテリＥＣＵ４２により管理されている。
【００１９】
バッテリＥＣＵ４２は、ＣＰＵ４２ａを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２ａの他に、絶縁抵抗低下検出回路９０と、図示しないが、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００２０】
バッテリＥＣＵ４２には、バッテリ４０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ４０の端子間に設置された電圧センサ４１からの電池電圧Ｖｂ，バッテリ４０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサからの電池電流Ｉｂ，バッテリ４０に取り付けられた温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力ポートを介して入力されている。
【００２１】
バッテリＥＣＵ４２は、メインＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてバッテリ４０の状態に関するデータをメインＥＣＵ７０に出力する。バッテリＥＣＵ４２は、バッテリ４０を管理するために、電流センサにより検出された電池電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ４０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサにより検出された電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ４０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。
【００２２】
図２は、絶縁抵抗低下検出回路９０の構成の概略を説明するための説明図である。図中、抵抗Ｒｃは、ワイヤハーネス４４よりモータＭ側（モータＭ，インバータ２２，昇圧コンバータ２６，バッテリ４０）の電気系と接地との間の絶縁抵抗を模式的に表したものである。絶縁抵抗低下検出回路９０は、図２に示すように、パルス信号生成回路９１と、検出抵抗９２と、カップリングコンデンサ９３と、コンデンサ１００と、ダイオード１０２と、トランジスタＴ４１と、電圧センサ９６，１０４とを備えている。パルス信号生成回路９１は、所定周期のパルス信号を生成する。検出抵抗９２は、一方の端子にパルス信号生成回路９１からのパルス信号が入力されている。カップリングコンデンサ９３は、検出抵抗９２の他方の端子とバッテリ４０の負極端子（負極側）に接続されたワイヤハーネス４４との間に接続されている。ワイヤハーネス４４は、電線を複数束ねた配線として構成されている。コンデンサ１００は、一方の端子が接地されている。ダイオード１０２は、アノードがコンデンサ１００に接続されカソードが検出抵抗９２とカップリングコンデンサ９３とを接続する接続ラインＬｃに接続されている。トランジスタＴ４１は、コンデンサ１００に並列に接続されている。電圧センサ９６は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９４を介して入力される接続ラインＬｃの電圧を検出している。電圧センサ１０４は、コンデンサ１００のコンデンサ電圧Ｖｃを検出している。
【００２３】
電圧異常検出装置４５は、バッテリ４０の電圧を検出する電圧センサ４１からの電池電圧Ｖｂに基づいてバッテリ４０に異常が生じているか否かを検出している。
【００２４】
システムメインリレー４６は、電池電圧系電力ライン２４ｂのコンデンサ３０よりバッテリ４０側に設けられている。このシステムメインリレー４６は、電池電圧系電力ライン２４ｂの正極母線に設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、電池電圧系電力ライン２４ｂの負極母線に設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、を有する。このシステムメインリレー４６は、メインＥＣＵ７０によってオンオフされる。
【００２５】
メインＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００２６】
メインＥＣＵ７０には、モータＭや昇圧コンバータ２６を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータＭの回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの回転位置θｍ，モータＭの各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流，コンデンサ２８の端子間に取り付けられた電圧センサからのコンデンサ２８の電圧（駆動電圧系電力ライン２４ａの電圧）ＶＨ，コンデンサ３０の端子間に取り付けられた電圧センサからのコンデンサ３０の電圧（電池電圧系電力ライン２４ｂの電圧）ＶＬなどが入力ポートを介して入力されている。
【００２７】
メインＥＣＵ７０からは、インバータ２２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号や昇圧コンバータ２６のトランジスタＴ３１，Ｔ３２へのスイッチング制御信号，システムメインリレー４６への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２８】
こうして構成された実施例のモータ装置２０では、システムメインリレー４６をオンした状態でモータＭがトルク指令Ｔｍ＊で駆動するようにインバータ２２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチング制御すると共に、コンデンサ２８の電圧（駆動電圧系電力ライン２４ａの電圧）ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように昇圧コンバータ２６のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御する。
【００２９】
また、実施例のモータ装置２０では、ワイヤハーネス４４よりモータＭ側（モータＭ，インバータ２２，昇圧コンバータ２６，バッテリ４０）の電気系と接地との間の絶縁抵抗の低下を検出している。電気系のインピーダンスが大きいときには、検出抵抗９２にほとんど電流が流れない。このときに、バンドパスフィルタ９４を介して電圧センサ９６により検出される電圧波形は、パルス信号生成回路９１と略同一の振幅の電圧波形となる。一方、電気系のインピーダンスが小さいときには、検出抵抗９２に電流が流れる。このときに、電圧センサ９６により検出される電圧波形は、検出抵抗９２による電圧降下分だけパルス信号生成回路９１からのパルス信号より小さい振幅の電圧波形となる。したがって、電圧センサ９６により検出される電圧波形は、電気系の絶縁抵抗が低下していないときには、パルス信号生成回路９１からのパルス信号と略同一の振幅となり、電気系の絶縁抵抗が低下しているときには、パルス信号生成回路９１からのパルス信号より小さい振幅の電圧波形となる。バッテリＥＣＵ４２は、電圧センサ９６により検出される電圧波形の振幅が所定電圧Ｖ１（パルス信号生成回路９１からのパルス信号の振幅より小さい電圧）よりも低下したときに、絶縁抵抗が低下していると判定する。なお、接地に対する絶縁抵抗の低下の要因としては、金属などの異物，モータＭやインバータ２２などを冷却する冷却装置の冷却水などの水分などが考えられる。
【００３０】
実施例のモータ装置２０では、ワイヤハーネス４４が断線しても電圧センサ４１により検出されるバッテリ電圧Ｖｂは正常値であることから、電圧異常検出装置４５によりワイヤハーネス４４の断線を検出することができない。そこで、ワイヤハーネス４４の断線を検出する際には、以下に説明する断線検出処理が実行される。図３は、バッテリＥＣＵ４２のＣＰＵにより実行される断線検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、システムメインリレー４６がオンとなった状態で昇圧コンバータ２６やインバータ２２が作動しているときに、ワイヤハーネス４４の断線の検出を開始する所定条件が成立したときに実行される。なお、本ルーチンが実行される前には、トランジスタＴ４１はオンしており、コンデンサ１００は放電されている。そのため、コンデンサ電圧Ｖｃは値０近傍の電圧となっている。
【００３１】
本ルーチンが実行されると、バッテリＥＣＵ４２のＣＰＵ４２ａは、パルス信号生成回路９１を停止すると共にトランジスタＴ４１をオフとする（ステップＳ１００）。図４は、パルス信号生成回路９１の動作とトランジスタＴ４１のオンオフとの時間変化の様子の一例を示す説明図である。図中、本ルーチンの実行が開始されたときを「ｔｓ」としている。
【００３２】
続いて、コンデンサ電圧Ｖｃを入力し（ステップＳ１１０）、トランジスタＴ４１をオフしてから所定時間ｔｒｅｆ（例えば、１００ｍｓｅｃ、２００ｍｓｅｃ，３００ｍｓｅｃなど）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１０の処理で、コンデンサ電圧Ｖｃは、電圧センサ１０４により検出されたものを入力している。
【００３３】
所定時間ｔｒｅｆが経過していないときには、ステップＳ１１０の処理に戻り、所定時間ｔｒｅｆが経過しているときには、コンデンサ電圧Ｖｃが所定電圧Ｖ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００３４】
ここで、所定電圧Ｖ２は、ワイヤハーネス４４が断線していないときにおいて、パルス信号生成回路９１を停止すると共にトランジスタＴ４１をオフしてから所定時間ｔｒｅｆ経過後におけるコンデンサ１００のコンデンサ電圧Ｖｃより若干小さい電圧として予め実験や解析などにより定めた電圧である。図５は、ワイヤハーネス４４の電圧波形の一例を示す説明図である。今、昇圧コンバータ２６のトランジスタＴ３１，Ｔ３２やインバータ２２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６がスイッチング制御されているときを考えている。昇圧コンバータ２６のトランジスタＴ３１，Ｔ３２やインバータ２２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６がスイッチング制御されると、バッテリ４０の負極母線と接地との間、すなわち、ワイヤハーネス４４と接地との間に、図５に示すように、高圧コモンノイズが発生する（ワイヤハーネス４４の電圧波形の振幅が高周波で変動する）。こうした高圧コモンノイズが発生すると、ダイオード１０２を介して半端整流された電流でコンデンサ１００が充電されて、コンデンサ１００のコンデンサ電圧Ｖｃが上昇して電圧Ｖｄとなる。図６は、コンデンサ電圧Ｖｃの時間変化を説明するための説明図である。例えば、高圧コモンノイズの電圧波形の振幅が電圧Ｖであるときには、電圧Ｖｄは式（１）で表すことができる。式（１）中、「Ｃ０」は、カップリングコンデンサ９３の容量であり、「Ｃ１」は、コンデンサ１００の容量である。ワイヤハーネス４４が断線すると、ワイヤハーネス４４と接地との間に高圧コモンノイズが発生しなくなり、電圧波形の振幅が値０となり、コンデンサ１００が充電されなくなり、コンデンサ電圧Ｖｃが電圧Ｖｄに達しなくなる。実施例では、所定時間ｔｒｅｆを図６に例示したコンデンサ電圧Ｖｃが電圧Ｖｄに達する時間とし、電圧Ｖ２を電圧Ｖｄより若干小さい電圧としている。したがって、ステップＳ１３０の処理は、ワイヤハーネス４４に断線が生じているか否かを判定する処理となっている。
【００３５】
Vd=V・C1/(C1+C0)  ・・・(1)
【００３６】
ステップＳ１３０の処理でコンデンサ電圧Ｖｃが所定電圧Ｖ２を超えていると判定されたときには、ワイヤハーネス４４に断線が発生していないと判定して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了し、ステップＳ１３０の処理でコンデンサ電圧Ｖｃが所定電圧Ｖ２以下であると判定されたときには、ワイヤハーネス４４に断線が発生していると判定して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。ワイヤハーネス４４に断線が生じると、カップリングコンデンサ９３よりバッテリ４０側がハイインピーダンスとなるから、絶縁抵抗低下検出回路９０は、モータＭとインバータ２２と昇圧コンバータ２６とバッテリ４０とを含む電気系の絶縁抵抗の低下が生じていても、絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と判定してしまう。実施例では、ワイヤハーネス４４が断線していると判定した後に、例えば、絶縁抵抗低下検出回路９０による絶縁抵抗の低下の検出を停止することにより、実際には絶縁抵抗が低下しているにも拘わらず絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定することを抑制することができる。この結果、ワイヤハーネス４４の断線時において絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定することを抑制することができる。
【００３７】
以上説明した実施例のモータ装置２０によれば、絶縁抵抗低下検出回路９０に、コンデンサ１００と、コンデンサ１００と接続ラインＬｃとの間に接続されるダイオード１０２と、コンデンサ１００に並列に接続されたトランジスタＴ４１と、を設け、パルス信号生成回路９１によるパルス信号の生成を停止した状態でトランジスタＴ４１をオフしてから所定時間ｔｒｅｆ経過後におけるコンデンサ１００の電圧Ｖｃが所定電圧Ｖ２以下であるときには、ワイヤハーネス４４が断線していると判定することにより、ワイヤハーネス４４の断線時において絶縁抵抗が正常である（絶縁抵抗が低下していない）と誤判定することを抑制することができる。
【００３８】
実施例のモータ装置２０では、コンデンサ１００と接続ラインＬｃとの間にダイオード１０２を接続しているが、コンデンサ１００と接続ラインＬｃとの間に流れる電流を整流する整流回路（整流素子を含む）なら如何なるものを用いても構わない。
【００３９】
実施例のモータ装置２０では、カップリングコンデンサ９３は、ワイヤハーネス４４を介してバッテリ４０の負極端子（負極側）に接続されているが、バッテリ４０の正極端子（正極側）に接続されていてもよい。
【００４０】
実施例のモータ装置２０では、カップリングコンデンサ９３は、複数の電線を束にして構成されるワイヤハーネス４４を介してバッテリ４０の負極端子（負極側）に接続されているが、ワイヤハーネス４４を単一の電線から構成される配線にしてもよい。
【００４１】
実施例のモータ装置２０では、トランジスタＴ４１をコンデンサ１００と並列に接続しているが、オンオフ可能なスイッチング素子をコンデンサ１００と並列に接続すればよいから、例えば、オンオフ可能なスイッチを用いても構わない。
【００４２】
実施例のモータ装置２０では、バッテリ４０を用いているが、蓄電可能な電池であれば如何なるものを用いても構わない。
【００４３】
実施例では、本発明をモータ装置２０に搭載される電源装置に適用しているが、電池と、電池から供給される電力で駆動するスイッチング素子と、を備える電源装置であれば、如何なるものに適用しても構わない。
【００４４】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ４０が「電池」に相当し、トランジスタＴ３２が「第１スイッチング素子」に相当し、バッテリＥＣＵ４２が「絶縁抵抗低下検出装置」に相当し、パルス信号生成回路９１が「パルス信号生成部」に相当し、検出抵抗９２が「第１抵抗」に相当し、カップリングコンデンサ９３が「第１コンデンサ」に相当し、ＣＰＵ４２ａが「絶縁抵抗低下検出部」に相当し、コンデンサ１００が「第２コンデンサ」に相当し、ダイオード１０２が「整流回路」に相当し、トランジスタＴ４１が「第２スイッチング素子」に相当し、ＣＰＵ４２ａが「断線判定部」に相当する。
【００４５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
２０  モータ装置、２２  インバータ、２４ａ  駆動電圧系電力ライン、２４ｂ  電池電圧系電力ライン、２６  昇圧コンバータ、２８，３０  コンデンサ、３２  放電抵抗、４０  バッテリ、４１  電圧センサ、４２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、４２ａ  ＣＰＵ、４４  ワイヤハーネス、４５  電圧異常検出装置、４６  システムメインリレー、７０  メイン電子制御ユニット（メインＥＣＵ）、９０  絶縁抵抗低下検出回路、９１  パルス信号生成回路、９２，Ｒｃ  検出抵抗、９３  カップリングコンデンサ、９４  バンドパスフィルタ、９６，１０４  電圧センサ、１００  コンデンサ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ３１，Ｄ３２，１０２  ダイオード、Ｍ  モータ、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ３１〜Ｔ３６，Ｔ４１  トランジスタ、ＳＭＲＢ  正極側リレー、ＳＭＲＧ  負極側リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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