(57)【要約】【課題】足を回転運動させることなく容易な構造で後輪を回すことが難しい、という問題を解決する。【解決手段】搭乗者の足の運動に応じて直線方向に移動する一対のペダル部と、一対のペダル部のそれぞれに対応して設けられ、それぞれのペダル部の直線運動に応じて回転する一対のスプロケット部と、一対のスプロケット部のそれぞれに掛け回されるとともに、一方の端部が一対のペダル部とそれぞれ接続されることにより、ペダル部の直線運動をスプロケット部に伝えて当該スプロケット部を回転させる一対のペダル接続伝達手段と、一対のスプロケット部のそれぞれと接続され、当該スプロケット部の回転に応じて回転する回転軸と、回転軸の回転に基づいて、車輪を回転させるための車輪回転用スプロケットを回転させる車輪回転手段と、を有する。【選択図】図２
2018103636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者の足の運動に応じて直線方向に移動する一対のペダル部と、
前記一対のペダル部のそれぞれに対応して設けられ、それぞれの前記ペダル部の直線運動に応じて回転する一対のスプロケット部と、
前記一対のスプロケット部のそれぞれに掛け回されるとともに、一方の端部が前記一対のペダル部とそれぞれ接続されることにより、前記ペダル部の直線運動を前記スプロケット部に伝えて当該スプロケット部を回転させる一対のペダル接続伝達手段と、
前記一対のスプロケット部のそれぞれと接続され、当該スプロケット部の回転に応じて回転する回転軸と、
前記回転軸の回転に基づいて、車輪を回転させるための車輪回転用スプロケットを回転させる車輪回転手段と、
を有する
駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記一対のペダル接続伝達手段のうちの一方のペダル接続伝達手段は、前記一対のスプロケット部のうちの一方の前記スプロケット部に掛け回されており、一方の端部が前記ペダル部と接続されるとともに、他方の端部がもう一方の前記ペダル接続伝達手段と接続されており、
前記一対のペダル部のうちの一方のペダル部の直線運動に応じて、他方のペダル部が直線運動を行う
駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記一対のスプロケット部は、当該それぞれのスプロケット部の回転方向が進行方向と同一になるよう配置されており、
前記一対のペダル接続伝達手段は、それぞれに対応するスプロケット部に、同一回転方向側から掛け回されている
駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置であって、
前記一対のスプロケット部は、それぞれ、当該スプロケット部の回転のうち進行方向の回転のみを前記回転軸に伝えるラチェット機構を有する
駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記一対のスプロケット部は、当該それぞれのスプロケット部の回転方向が進行方向と同一になるよう配置されており、
前記一対のペダル接続伝達手段は、一方のペダル接続伝達手段と他方のペダル接続伝達手段とが相互に反対の回転方向側からそれぞれに対応する前記スプロケット部に掛け回されている
駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動装置であって、
前記車輪回転手段は、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に応じて回転する伝達用スプロケットと、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に応じて回転する回転軸用ギアと、
回転調整用スプロケットと回転調整軸用ギアとを有する回転調整軸と、
前記伝達用スプロケットと、前記回転調整用スプロケットと、に掛け回されており、前記伝達用スプロケットの回転を前記回転調整用スプロケットに伝える調整用伝達手段と、を有し、
前記回転調整用スプロケットは、一方方向の回転のみを前記回転調整軸に伝えるラチェット機構を有し、
前記回転軸用ギアと前記回転調整軸用ギアとはかみ合わされており、前記回転軸用ギアの回転に応じて前記回転調整軸用ギアが前記回転軸用ギアとは反対方向に回転するよう構成され、
前記回転調整軸用ギアは、前記回転調整用スプロケットが有するラチェット機構と同じ方向の回転のみを前記回転調整軸に伝えるラチェット機構を有し、
前記回転調整軸に設けられ、当該回転調整軸の回転に応じて回転する回転伝達用スプロケットと、
前記回転伝達用スプロケットと、前記車輪回転用スプロケットと、に掛け回されており、前記回転伝達用スプロケットの回転を前記車輪回転用スプロケットに伝える車輪回転用伝達手段と、
を有する
駆動装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の駆動装置であって、
前記一対のペダル部は、それぞれ、前記ペダル接続伝達手段と接続されている側とは反対側の面で引き上げ力伝達手段と接続されており、
前記回転軸は、当該回転軸の回転に応じて回転するとともに、それぞれの前記引き上げ力伝達手段が掛け回されている、一対の伝達力回転手段を有し、
前記ペダル部の直線運動に応じて前記引き上げ力伝達手段を介して前記伝達力回転手段を回転させ、当該伝達力回転手段の回転に応じて前記回転軸を回転させる
駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載の駆動装置であって、
それぞれ一つの前記ペダル部と、前記スプロケット部と、前記ペダル接続伝達手段と、から構成される駆動伝達部を一対備えており、
前記一対の駆動伝達部は、自転車のフレームの左右の所定位置で対となるように当該自転車のフレームに軸支されて配置されており、
前記駆動伝達部に含まれる前記ペダル部は、当該ペダル部のうちの前記自転車が走行する地面側に位置する下端側が、当該ペダル部を含む前記駆動伝達部が前記自転車のフレームに軸支されている点を支点として、前記自転車の後方方向へ揺動可能なよう構成されている
駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特に自転車などに利用される駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な自転車は、足の回転運動をスプロケット、チェーン、後輪、へと伝達することで、足の運動に応じて後輪を回す、という構成を有している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、クランク軸に設けた駆動スプロケットと後輪の後ろ側回転軸に設けた従動スプロケットとの間に後輪駆動チェーンを掛け回した自転車が記載されている。より具体的には、特許文献１によると、上記構成を備える自転車が、フットペダルを踏み込む足の反対側の足が上方移動する動きを、クランク軸を駆動する力に利用するための乗り手の膝部分に当接するニーペダルを有している。特許文献１によると、上記構成により、フットペダルが下から上へ戻る間の膝部分の動きを利用して、駆動力を発生することが出来る。その結果、効率よく走行することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、上記のような足の回転運動を利用する構成には、ペダルに加えた力が必ずしも全て回転運動に変換されるわけではない、という特性がある。そこで、上記のように足を回転運動させることなく後輪を回すための様々な技術が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献２には、上下にシーソー式に動く左右一対の２本のアームを用いて、足の上下運動を後輪の回転運動に変換する技術が記載されている。特許文献２によると、上記構成により、連続して立って乗っても疲労の少ない、往復駆動方式の自転車を実現することが出来る。
【０００６】
また、例えば、特許文献３には、車輪側に回転力を伝達するための出力スプロケットを連結した回転軸にワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを連結するとともに、入力スプロケットを揺動運動するペダルとチェーンで連結した自転車が記載されている。特許文献３によると、上記構成を有することにより、ウォーキング間隔でペダルを踏む自転車を実現することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／００８７０１
【特許文献２】特開２００５−２８０６７１号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４１９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２、３に記載のような構成の場合、専用の構成が必要となり、既存の自転車の資源をそのまま利用することが難しい。このように、足を回転運動させることなく容易な構造で後輪を回すことが難しい、という問題が生じていた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、足を回転運動させることなく容易な構造で後輪を回すことが難しい、という問題を解決する駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため本発明の一形態である駆動装置は、
搭乗者の足の運動に応じて直線方向に移動する一対のペダル部と、
前記一対のペダル部のそれぞれに対応して設けられ、それぞれの前記ペダル部の直線運動に応じて回転する一対のスプロケット部と、
前記一対のスプロケット部のそれぞれに掛け回されるとともに、一方の端部が前記一対のペダル部とそれぞれ接続されることにより、前記ペダル部の直線運動を前記スプロケット部に伝えて当該スプロケット部を回転させる一対のペダル接続伝達手段と、
前記一対のスプロケット部のそれぞれと接続され、当該一対のスプロケット部の回転に応じて回転する回転軸と、
前記回転軸の回転に基づいて、車輪を回転させるための車輪回転用スプロケットを回転させる車輪回転手段と、
を有する
という構成を採る。
【００１１】
上記発明によると、例えば二輪車や三輪車などの搭乗者は、ペダル部の上部に乗せた足を直線運動することで、ペダル部を直線方向に移動させる。
【００１２】
ここで、左右それぞれのペダル部には、チェーンやベルトなどのペダル接続伝達手段がそれぞれ接続されている。また、それぞれのペダル接続伝達手段は、それぞれ対応するスプロケット部に掛け回されている。そのため、それぞれのペダル部を直線運動させることでそれぞれのペダル接続伝達手段が移動し、その結果、それぞれのスプロケット部が回転することになる。このように、上記構成により、自転車などの搭乗者が左右一対のペダル部をそれぞれ直線運動させることで、左右一対のスプロケット部がそれぞれ回転することになる。
【００１３】
また、スプロケット部には、回転軸が接続されている。そのため、スプロケット部の回転に応じて、回転軸が回転することになる。
【００１４】
さらに、本発明は、回転軸の回転に基づいて、車輪を回転させるための車輪回転用スプロケットを回転させる車輪回転手段を有している。そのため、回転軸が回転することにより、車輪回転用スプロケットが回転することとなる。また、その結果として、例えば自転車の後輪などの車輪が回転することとなる。これにより、自転車などの搭乗者は、ペダル部を直線運動させることで、自転車などを進ませることが可能となる。つまり、上記構成により、容易な構造で足を回転運動させることなく後輪を回す自転車を実現することが可能となる。
【００１５】
また、前記一対のペダル接続伝達手段のうちの一方のペダル接続伝達手段は、前記一対のスプロケット部のうちの一方の前記スプロケット部に掛け回されており、一方の端部が前記ペダル部と接続されるとともに、他方の端部がもう一方の前記ペダル接続伝達手段と接続されており、
前記一対のペダル部のうちの一方のペダル部の直線運動に応じて、他方のペダル部が直線運動を行う
という構成を採ることが出来る。
【００１６】
上記構成によると、一方のペダル部は、当該一方のペダル部と接続されたチェーンやベルトなどのペダル接続伝達手段と、もう一方のペダル接続伝達手段と、を介して、もう一方のペダル部と接続されている。このような構成により、一方のペダル部の直線運動に応じて、他方のペダル部も直線運動を行うことになる。
【００１７】
より具体的には、例えば、一方のペダル部を、自転車に乗った搭乗者から見て下げる方向に直線的に移動させることを考える。この場合、下方へと直線運動を行うペダル部と連動して、一方のペダル接続伝達手段、もう一方のペダル接続伝達手段が移動する。その結果、他方のペダル部は、例えば、上方へと直線移動することになる。このように、一対のペダル部を接続することで、一方のペダル部が引き下げられた時に他方のペダル部を引き上げることが出来るようになる。その結果、ペダル部を直線的に引き下げる運動を左右のペダル部で交互に行うことが可能となる。これにより、より効率的に車輪を回転させることが可能となる。
【００１８】
なお、一方のペダル接続伝達手段と、もう一方のペダル接続伝達手段と、は、直接接続されていても構わないし、間に接続手段を介していても構わない。接続手段としては、例えば、ワイヤーやチェーン、ベルトなどが考えられる。接続手段は、ペダル接続伝達手段と同一の構成（例えば、ペダル接続伝達手段、接続手段ともにチェーンなど）であっても構わないし、別々の構成（例えば、ペダル接続伝達手段がチェーンで、接続手段がワイヤーなど）であっても構わない。
【００１９】
また、前記一対のスプロケット部は、当該それぞれのスプロケット部の回転方向が進行方向と同一になるよう配置されており、
前記一対のペダル接続伝達手段は、それぞれに対応するスプロケット部に、同一回転方向側から掛け回されている
という構成を採ることが出来る。
【００２０】
上記構成によると、一対のスプロケット部は、それぞれ、例えば自転車の進行方向と同一方向に回転するように配置される。また、それぞれのスプロケット部に掛け回されるそれぞれのペダル接続伝達手段は、それぞれのスプロケット部に、同一回転方向側から掛け回されている。
【００２１】
具体的には、例えば、それぞれのペダル接続伝達手段は、それぞれのスプロケット部に進行方向側（例えば、前方方向側）から掛け回されている。このような構成にすることで、例えば、左右それぞれのペダル部を引き下げることで、対応するスプロケット部を進行方向側へと回転させることが可能となる。
【００２２】
また、前記一対のスプロケット部は、それぞれ、当該スプロケット部の回転のうち進行方向の回転のみを前記回転軸に伝えるラチェット機構を有する
という構成を採ることが出来る。
【００２３】
上記構成によると、スプロケット部は、例えば、進行方向側への自身の回転を回転軸へと伝える一方で、反対方向側への自身の回転を回転軸へは伝えないよう構成される。
【００２４】
ここで、上記のように、一方のペダル部の直線運動に応じて、他方のペダル部も直線運動を行うよう構成されている。具体的には、例えば、一方のペダル部を引き下げると、他方のペダル部が引き上げられることになる。また、一対のペダル接続伝達手段は、それぞれに対応するスプロケット部に、同一回転方向側から掛け回されている。
【００２５】
上記構成のため、ペダル部が引き上げられる際に、当該引き上げられるペダル部に対応するスプロケット部は、引き下げられるペダル部と対応するスプロケット部と反対方向に回転することになる。このとき、両方のスプロケット部の回転を回転軸に伝えると、回転軸には相反する方向の回転が伝えられることになる。そこで、上記のようにラチェット機構を用いる。このように構成することで、例えば、進行方向に回転する一方のスプロケット部の回転を回転軸に伝える一方で、進行方向とは反対方向に回転するもう一方のスプロケット部の回転は回転軸に伝わらないことになる。これにより、進行方向とは反対側の回転を回転軸に伝えることを防止することが可能となり、容易な構造でより効率的に自転車などを進ませることが可能となる。
【００２６】
また、前記車輪回転手段は、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に応じて回転する伝達用スプロケットと、
前記伝達用スプロケットと、前記車輪回転用スプロケットと、に掛け回されており、前記伝達用スプロケットの回転を前記車輪回転用スプロケットに伝える車輪回転用伝達手段と、
を有する
という構成を採ることが出来る。
【００２７】
上記構成によると、回転軸の回転に応じて伝達用スプロケットが回転することになる。また、伝達用スプロケットと車輪回転用スプロケットとには、車輪回転用伝達手段が掛け回されている。そのため、伝達用スプロケットの回転に応じて車輪回転用スプロケットが回転することなる。その結果、車輪回転用スプロケットの回転に応じて、車輪が回転する。
【００２８】
ここで、上述したように、回転軸は、ペダルの直線運動に応じて回転するよう構成されている。従って、上記構成によると、ペダルの直線運動に応じて車輪を回転させることが可能となる。つまり、上記構成により、容易な構造で足を回転運動させることなく後輪を回すことが可能となる。
【００２９】
また、駆動装置は、
前記一対のスプロケット部は、当該それぞれのスプロケット部の回転方向が進行方向と同一になるよう配置されており、
前記一対のペダル接続伝達手段は、一方のペダル接続伝達手段と他方のペダル接続伝達手段とが相互に反対の回転方向側からそれぞれに対応する前記スプロケット部に掛け回されている
という構成を採ることが出来る。
【００３０】
上記構成によると、一対のスプロケット部は、それぞれ、例えば自転車の進行方向と同一方向に回転するように配置される。また、一対のペダル接続伝達手段は、一方のペダル接続伝達手段と他方のペダル接続伝達手段とが相互に反対の回転方向側からそれぞれに対応する前記スプロケット部に掛け回されている。
【００３１】
具体的には、例えば、一方のペダル接続伝達手段が進行方向側（例えば、前方方向）からスプロケット部に掛け回されており、もう一方のペダル接続伝達手段が進行方向側と反対側（例えば、後方方向）からスプロケット部に掛け回されている。このように構成することで、例えば、一方のペダル部を引き下げると、当該ペダル部の引き下げに応じて回転する回転軸の回転により、他方のスプロケット部ではペダル部が引き上げられることになる。これにより、左右のペダル部を交互に引き下げることが可能となる。
【００３２】
また、前記車輪回転手段は、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に応じて回転する伝達用スプロケットと、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に応じて回転する回転軸用ギアと、
回転調整用スプロケットと回転調整軸用ギアとを有する回転調整軸と、
前記伝達用スプロケットと、前記回転調整用スプロケットと、に掛け回されており、前記伝達用スプロケットの回転を前記回転調整用スプロケットに伝える調整用伝達手段と、を有し、
前記回転調整用スプロケットは、一方方向の回転のみを前記回転調整軸に伝えるラチェット機構を有し、
前記回転軸用ギアと前記回転調整軸用ギアとはかみ合わされており、前記回転軸用ギアの回転に応じて前記回転調整軸用ギアが前記回転軸用ギアとは反対方向に回転するよう構成され、
前記回転調整軸用ギアは、前記回転調整用スプロケットが有するラチェット機構と同じ方向の回転のみを前記回転調整軸に伝えるラチェット機構を有し、
前記回転調整軸に設けられ、当該回転調整軸の回転に応じて回転する回転伝達用スプロケットと、
前記回転伝達用スプロケットと、前記車輪回転用スプロケットと、に掛け回されており、前記回転伝達用スプロケットの回転を前記車輪回転用スプロケットに伝える車輪回転用伝達手段と、
を有する
という構成を採ることが出来る。
【００３３】
上記構成によると、回転軸の回転に応じて伝達用スプロケットが回転することになる。また、伝達用スプロケットと、回転調整用スプロケットと、には調整用伝達手段が掛け回されている。そのため、伝達用プロケットの回転に応じて、回転調整用スプロケットが回転することになる。ここで、回転調整用スプロケットは、一方方向の回転のみを回転調整軸に伝えるラチェット機構を有している。従って、回転調整軸は、回転調整用スプロケットの回転のうちの一方向の回転に応じて、回転することになる。つまり、回転調整軸は、回転軸がある方向（例えば、前方方向）に回転する場合に、伝達用スプロケット、調整用伝達手段、回転調整用スプロケットを介して回転することになる。
【００３４】
また、回転軸の回転に応じて回転軸用ギアが回転することになる。そして、回転軸用ギアの回転に応じて、回転調整軸用ギアが回転する。具体的には、回転軸用ギアの回転する方向と逆方向に回転調整軸用ギアが回転することになる。ここで、回転調整軸用ギアは、回転調整用スプロケットが有するラチェット機構と同じ方向の回転のみを前記回転調整軸に伝えるラチェット機構を有している。従って、回転調整軸は、回転軸が上記伝達用スプロケットなどを介する場合と反対の方向（例えば、後方方向）に回転する場合に、回転軸用ギア、回転調整軸用ギア、を介して回転することになる。
【００３５】
また、回転調整軸の回転に応じて、回転伝達用スプロケットが回転する。上記のように、回転伝達用スプロケットと車輪回転用スプロケットとには車輪回転用伝達手段が掛け回されている。そのため、回転伝達用スプロケットの回転に応じて車輪回転用スプロケットが回転することになる。その結果、車輪回転用スプロケットの回転に応じて、車輪が回転する。
【００３６】
ここで、上述したように、回転軸は、ペダルの直線運動に応じて回転するよう構成されている。従って、上記構成によると、ペダルの直線運動に応じて車輪を回転させることが可能となる。つまり、上記構成により、容易な構造で足を回転運動させることなく後輪を回すことが可能となる。
【００３７】
また、前記一対のペダル部は、それぞれ、前記ペダル接続伝達手段と接続されている側とは反対側の面で引き上げ力伝達手段と接続されており、
前記回転軸は、当該回転軸の回転に応じて回転するとともに、それぞれの前記引き上げ力伝達手段が掛け回されている一対の伝達力回転手段を有し、
前記ペダル部の直線運動に応じて前記引き上げ力伝達手段を介して前記伝達力回転手段を回転させ、当該伝達力回転手段の回転に応じて前記回転軸を回転させる
という構成を採ることが出来る。
【００３８】
このような構成により、例えば、ペダル部を引き上げる動作をする際に、ペダル接続伝達手段と接続されている側とは反対側の面で接続されている引き上げ力伝達手段を引っ張ることが出来ることになる。また、引き上げ力伝達手段を引っ張ることで、伝達力回転手段を回転させ、その結果、回転軸を回転させることが出来る。このように、ペダル部のうち、ペダル接続伝達手段と接続されている側とは反対側の面に引き上げ力伝達手段を設けることで、例えば、ペダル部を引き上げる際の力も利用して回転軸を回転させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は、以上のように構成されることにより、容易な構造で足の上下運動を回転運動に変換せずに後輪を回す自転車を実現することが難しい、という問題を解決する駆動装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施形態における自転車の構成の一例を示す図である。
【図２】図１で示す駆動装置を自転車の後方から見た際の構成の一例を示す図である。
【図３】図２で示す駆動装置を自転車の左側から見た際の構成の一例を示す図である。
【図４】図２で示す駆動装置を自転車の右側から見た際の構成の一例を示す図である。
【図５】図２で示す駆動装置の構成のうち回転軸周辺の構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における自転車の他の構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における駆動装置を自転車の後方から見た際の構成の一例を示す図である。
【図８】図７で示す駆動装置を自転車の左側から見た際の構成の一例を示す図である。
【図９】図７で示す駆動装置を自転車の右側から見た際の構成の一例を示す図である。
【図１０】図７で示す駆動装置の構成のうち回転軸周辺の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態では、自転車１を運転する搭乗者の足の直線運動を直接駆動装置用スプロケット２１１の回転に作用させる駆動装置２を有する自転車１について説明する。図１で示すように、自転車１のサドル１４にまたがった搭乗者は、ペダル部２２３上に乗せた足を上下動する。すると、後述するように、搭乗者の足の直線運動（例えば、上下直線運動）に応じて、ペダル部２２３と接続された駆動装置用チェーン２５を掛け回されている駆動装置用スプロケット２１１が回転する。その結果、駆動装置用スプロケット２１１の回転が伝達用チェーン２７１を介して後輪１３へと伝わり、後輪１３が回転することになる。これにより、自転車１を運転する搭乗者は、ペダル部２２３上の足を上下直線運動させることで、自転車１を動かすことが可能となる。
【００４２】
なお、本実施形態において、上下方向、左右方向、前後方向は、自転車１の走行方向を基準としたものとする。例えば、図１の左側（前輪１２側）は前方となり、図１の右側（後輪１３側）は後方となることになる。また、図１の上側（サドル１４側）は上方となり、下側（前輪１２及び後輪１３側）は下方となることになる。また、自転車１を運転するためにサドル１４にまたがった搭乗者からみて左右方向が決定される。例えば、図１の手前側（図１で図示されている側）が自転車１の左側となり、反対側が自転車１の右側となるものとする。
【００４３】
図１で示すように、本実施形態における自転車１は、メインフレーム１１と、前輪１２と、後輪１３と、サドル１４と、駆動装置２と、を有する。また、自転車１は、例えば、図示しないハンドル部などを有している。自転車１は、泥除けやかごなどの一般的な自転車が有することが出来る様々な構成を有していても構わない。
【００４４】
図１を参照すると、本実施形態におけるメインフレーム１１は、例えばＭ字型の形状を有しており、メインフレーム１１の前方端の下側には、前輪１２が回転自在に設けられている。また、メインフレーム１１の後方端の下側には、後輪１３が回転自在に設けられている。このように、例えばＭ字型の形状を有するメインフレーム１１の前方及び後方の下側には、前輪１２と後輪１３とが取付けられている。また、後輪１３には、後述する後輪回転用スプロケット２７が設けられている。後輪１３は、後輪回転用スプロケット２７の回転に応じて回転することになる。
【００４５】
また、メインフレーム１１のうち前輪１２と後輪１３の間の後方側上方部の所定位置（例えば、Ｍ字型のメインフレーム１１のうち後方側の上方部分）には、サドル１４が設けられている。また、メインフレーム１１のうちの前方側上方部の所定位置（例えば、Ｍ字型のメインフレーム１１のうち前方側の上方部分）には図示しないハンドル部が設けられている。
【００４６】
以上のように、本実施形態における自転車１は、メインフレーム１１と、前輪１２と、後輪１３と、サドル１４と、ハンドル部と、などを有する一般的な自転車と同様の構成を、一般的な自転車と同様の位置関係で有している。
【００４７】
なお、本発明は、メインフレーム１１、前輪１２、後輪１３、サドル１４、ハンドル部、の形状や大きさなどには依存せず実施可能である。例えば、自転車１のメインフレーム１１は、図１で例示した形状（Ｍ字型）以外の形状であっても構わない。また、サドル１４のメインフレーム１１への取付け位置や高さなども、図１で例示した以外であっても構わない。このように、自転車１の各種構成やその位置関係などは、必要に応じて変更することが出来る。
【００４８】
さらに、メインフレーム１１には、自転車１を運転する搭乗者の足の直線運動に応じて後輪１３を回転させる駆動装置２が設けられている。駆動装置２は、例えば、サドル１４より前方かつ下方に位置し、かつ、前輪１２及び図示しないハンドル部より後方の所定位置でメインフレーム１１に設けられている。具体的には、例えば、駆動装置２は、メインフレーム１１のＭ字型の形状のうち、中央の下方部分周辺に設けられている。また、例えば、駆動装置２は、自転車１が接地する地面から見て垂直方向にペダル部２２３を上下直線運動させることが出来るように、メインフレーム１１に設けられている。
【００４９】
図２は、駆動装置２を自転車１の後方から見た際の構成の一例を示す図である。図２で示すように、駆動装置２を構成する様々な要素は、自転車１の左右に対となるように設けられている。
【００５０】
図２を参照すると、駆動装置２は、駆動装置２のうち自転車１の（メインフレーム１１の）左側に位置する構成要素として、例えば、駆動装置用フレーム２１−１と、ペダルガイド部２２−１と、回転軸２３と、ワイヤー用滑車部２４−１と、駆動装置用チェーン２５−１（ペダル接続伝達手段、駆動伝達部の一つ）と、ワイヤー２６（接続手段）と、を有している。また、駆動装置２は、駆動装置用スプロケット２１１−１（スプロケット部、駆動伝達部の一つ）と、チェーン調整用滑車２１２−１と、ペダル固定部２２１−１と、ペダル接続部２２２−１と、ペダル部２２３−１（駆動伝達部の一つ）と、を有している。
【００５１】
また、上記のように、駆動装置２を構成する様々な要素は、自転車１の左右に対となるように設けられている。そのため、駆動装置２は、駆動装置２のうち自転車１の（メインフレーム１１の）右側に位置する構成要素として、例えば、駆動装置用フレーム２１−２と、ペダルガイド部２２−２と、回転軸２３と、ワイヤー用滑車部２４−２と、駆動装置用チェーン２５−２と、ワイヤー２６と、を有している。また、駆動装置２は、駆動装置用スプロケット２１１−２と、チェーン調整用滑車２１２−２と、ペダル固定部２２１−２と、ペダル接続部２２２−２と、ペダル部２２３−２と、を有している。
【００５２】
なお、本実施形態においては、左右で対となる構成については、「ｘｘ−１」、「ｘｘ−２」と表記するものとする。上記場合では、例えば、駆動装置用フレーム２１−１は、駆動装置用フレーム２１−２と対となる構成であり、駆動装置用フレーム２１−１と駆動装置用フレーム２１−２とは同様の構成であることを示している。また、駆動装置２は、回転軸２３と、ワイヤー２６と、を自転車１の左右にまたがるように有している。つまり、駆動装置２は、１つの回転軸２３と、１つのワイヤー２６と、を有していることになる。
【００５３】
図３は、自転車１の左側から見た駆動装置２の構成例である。図３の左側（ワイヤー用滑車部２４−１を有しない方）は自転車１の前方を示しており、図３の右側（ワイヤー用滑車部２４−１を有する方）は自転車１の後方を示している。
【００５４】
駆動装置用フレーム２１−１は、スチールやアルミ、カーボンなどの任意の素材で構成されており、メインフレーム１１の所定位置（例えば、メインフレーム１１のＭ字型の形状のうち、中央の下方部分周辺）で、例えば、メインフレーム１１に固定されている。
【００５５】
駆動装置用フレーム２１−１は、駆動装置用スプロケット２１１−１とチェーン調整用滑車２１２−１とが設けられる上方部分と、ペダルガイド部２２−１が設けられる下方部分とから構成されている。なお、駆動装置用フレーム２１−１は、ペダルガイド部２２−１と一体として構成されても構わない。
【００５６】
駆動装置用フレーム２１−１の上方部分は、メインフレーム１１とは反対側の面に、例えば、８角形状の平らな面を有しており、駆動装置用スプロケット２１１−１とチェーン調整用滑車２１２−１とを設けることが出来るよう構成されている。
【００５７】
具体的には、駆動装置用フレーム２１−１の上方側所定位置には、自転車１の搭乗者から見て左右方向（図３の手前から奥方向。図２の左から右に向かう方向）に貫通する円形の貫通孔が設けられている。例えば、駆動装置用フレーム２１−１には、駆動装置用フレーム２１−１の前後方向からみた中心線上であって、駆動装置用フレーム２１−１に駆動装置用スプロケット２１１−１を設けた際に、駆動装置用フレーム２１−１の上端部が駆動装置用スプロケット２１１−１の上端部よりも上に位置することになる位置に、貫通孔が設けられている。
【００５８】
そして、駆動装置用フレーム２１−１に設けられた貫通孔を円柱状（又は、円筒状）の形状を有する回転軸２３が挿通している。つまり、回転軸２３は、左右方向に駆動装置用フレーム２１−１を貫通していることになる。
【００５９】
回転軸２３は、駆動装置用フレーム２１−１の左側（メインフレーム１１とは反対側）で、駆動装置用スプロケット２１１−１と接続されている。具体的には、回転軸２３は、駆動装置用スプロケット２１１−１の回転のうち、一方方向（例えば、前方方向）の回転のみを回転軸２３に伝えるラチェット機構を介して、駆動装置用スプロケット２１１−１と接続されている。
【００６０】
駆動装置用スプロケット２１１−１は、駆動装置用チェーン２５−１を掛け回されており、駆動装置用チェーン２５−１の移動に応じて回転するよう構成されている。また、駆動装置用スプロケット２１１−１は、当該駆動装置用スプロケット２１１−１の回転方向が自転車１の進行方向と同一になるように、ラチェット機構を介して回転軸２３と接続されている。従って、駆動装置用スプロケット２１１−１は、前方方向、又は、後方方向に回転することになる。
【００６１】
このような構成により、駆動装置用スプロケット２１１−１が自転車１の前方方向に回転した場合、回転軸２３は、前方方向に回転する。一方で、駆動装置用スプロケット２１１−１が自転車１の後方方向に回転した場合には、回転軸２３は、回転しない（空転する）ことになる。
【００６２】
また、駆動装置用フレーム２１−１のうち駆動装置用スプロケット２１１−１の下方であって、後述するペダルガイド部２２−１の上方部分には、チェーン調整用滑車２１２−１が設けられている。チェーン調整用滑車２１２−１は、例えば、当該チェーン調整用滑車２１２−１の後方側端部が駆動装置用フレーム２１−１の前後方向の中心線と接するように、駆動装置用フレーム２１−１の前後方向の中心線よりも前方側に設けられている。
【００６３】
ペダルガイド部２２−１は、ペダル部２２３−１の動きを制限する機能を有しており、上記のように、駆動装置用フレーム２１−１の下方部分で駆動装置用フレーム２１−１に設けられている。ペダルガイド部２２−１は、内部をペダル固定部２２１−１が移動可能な中空構造を有している。また、ペダルガイド部２２−１には、メインフレーム１１側（駆動装置用フレーム２１−１側）とは反対側の面上に、中空構造の内部と外部とをつなぐ直線状のペダル接続部挿通用貫通部が設けられている。
【００６４】
ペダルガイド部２２−１の内部には、ペダル固定部２２１−１が存在する。また、ペダル固定部２２１−１は、上記ペダル接続部挿通用貫通部を挿通するペダル接続部２２２−１を介して、ペダル部２２３−１と接続されている。このような構成により、ペダル部２２３−１は、当該ペダル部２２３−１とペダル固定部２２１−１とを接続するペダル接続部２２２−１がペダル接続部挿通用貫通部に沿って上下動することで、上下に直線運動することが出来ることになる。
【００６５】
なお、自転車１は、上記例示した構造以外の構成によりペダル部２２３−１を直線運動させるよう構成しても構わない。
【００６６】
また、ペダル固定部２２１−１の上端部中央付近には、駆動装置用チェーン２５−１が接続されている。駆動装置用チェーン２５−１は、チェーン調整用滑車２１２−１の後方側を通ったのち、駆動装置用スプロケット２１１−１に前方側から掛け回されている。
【００６７】
また、駆動装置用チェーン２５−１は、駆動装置用スプロケット２１１−１に前方側から掛け回されたのち、ワイヤー２６と接続されている。つまり、本実施形態における駆動装置用チェーン２５−１は、一方の端部がペダル固定部２２１−１と接続されており、他方の端部がワイヤー２６と接続されている。後述するように、ワイヤー２６は、ワイヤー用滑車部２４−１、２４−２に掛け回された後、反対側の駆動装置用チェーン２５−２と接続されることになる。
【００６８】
このような構成により、ペダル部２２３−１の上下直線運動に応じて、駆動装置用スプロケット２１１−１が回転することになる。具体的には、ペダル部２２３−１が下方へと移動すると、当該ペダル部２２３−１の移動に応じて駆動装置用チェーン２５−１が下方へと移動する。ここで、上記のように、駆動装置用チェーン２５−１は、駆動装置用スプロケット２１１−１に前方側から掛け回されている。そのため、駆動装置用スプロケット２１１−１は、駆動装置用チェーン２５−１の動きに応じて、前方側へと回転することになる。
【００６９】
また、ペダル部２２３−１が引き上げられる方向に駆動装置用チェーン２５−１が引っ張られた場合、駆動装置用スプロケット２１１−１は、後方へと回転することになる。
【００７０】
図４は、自転車１の右側から見た駆動装置２の構成例である。図４の右側（ワイヤー用滑車部２４−２を有しない方）は自転車１の前方を示しており、図４の左側（ワイヤー用滑車部２４−２を有する方）は自転車１の後方を示している。
【００７１】
駆動装置用フレーム２１−２は、例えば駆動装置用フレーム２１−１と同様の素材で構成されており、駆動装置用フレーム２１−１に応じた位置でメインフレーム１１に固定されている。
【００７２】
駆動装置用フレーム２１−２は、駆動装置用フレーム２１−１に応じた位置（例えば、同様の位置）に貫通孔を有しており、当該貫通孔には、回転軸２３が挿通されている。また、回転軸２３は、駆動装置用フレーム２１−２の右側（メインフレーム１１とは反対側）で、前方方向の回転のみを伝えるラチェット機構を介して駆動装置用スプロケット２１１−２と接続されている。また、駆動装置用フレーム２１−２の駆動装置用スプロケット２１１−２の下方には、チェーン調整用滑車２１２−２が設けられている。チェーン調整用滑車２１２−２は、例えば、当該チェーン調整用滑車２１２−２の後方側端部が駆動装置用フレーム２１−２の前後方向の中心線に接するように、駆動装置用フレーム２１−２の前後方向の中心線よりも前方側に設けられている。
【００７３】
このように、駆動装置用フレーム２１−２には、駆動装置用フレーム２１−１と同様に回転軸２３が挿通している。また、駆動装置用フレーム２１−２には、駆動装置用フレーム２１−１と同様に、駆動装置用スプロケット２１１−２と、チェーン調整用滑車２１２−２と、が設けられている。
【００７４】
また、駆動装置用スプロケット２１１−２には、当該駆動装置用スプロケット２１１−２の前方から駆動装置用チェーン２５−２が掛け回されている。そのため、駆動装置用スプロケット２１１−２は、駆動装置用スプロケット２１１−１と同様に、駆動装置用チェーン２５−２（ペダル部２２３−２）が下方へと移動することで前方へと回転することになる。
【００７５】
また、駆動装置用フレーム２１−２の下方には、駆動装置用フレーム２１−１と同様に、ペダルガイド部２２−２が設けられている。また、ペダルガイド部２２−２の内部にはペダル固定部２２１−２が存在しており、ペダルガイド部２２−２に設けられたペダル接続部挿通用貫通孔を挿通するペダル接続部２２２−２を介して、ペダル固定部２２１−２とペダル部２２３−２とが接続されている。ペダル部２２３−２は、ペダル部２２３−１と同様に、当該ペダル部２２３−２とペダル固定部２２１−２とを接続するペダル接続部２２２−２がペダル接続部挿通用貫通部に沿って上下動することで、上下に直線運動する。
【００７６】
また、ペダル固定部２２１−２の上端部中央付近には、駆動装置用チェーン２５−２が接続されている。駆動装置用チェーン２５−２は、チェーン調整用滑車２１２−２の後方側を通ったのち、上記のように、駆動装置用スプロケット２１１−２に当該駆動装置用スプロケット２１１−２の前方側から掛け回されている。
【００７７】
また、駆動装置用チェーン２５−２は、駆動装置用スプロケット２１１−２に前方側から掛け回されたのち、ワイヤー２６と接続されている。上述したように、ワイヤー２６は、ワイヤー用滑車部２４−２、２４−１に掛け回された後、反対側の駆動装置用チェーン２５−１と接続されている。
【００７８】
このような構成により、ペダル部２２３−１及びペダル部２２３−２は、一方のペダル部の上下直線運動に応じて他方のペダル部も上下直線運動を行うことになる。具体的には、例えば、ペダル部２２３−１を下方へと直線移動させることを考える。この場合、ペダル部２２３−１の移動に応じて、駆動装置用チェーン２５−１、ワイヤー２６、駆動装置用チェーン２５−２が移動することになる。これにより、ペダル部２２３−１を下方へと直線移動させた結果として、ペダル部２２３−２は、上方へと直線移動することになる。同様に、ペダル部２２３−２を下方へと移動させた際には、ペダル部２２３−１は上方へと移動することになる。このように、本実施形態におけるペダル部２２３−１、及び、ペダル部２２３−２は、交互に下方へと直線運動させることが出来るよう構成されている。
【００７９】
また、上述したように、駆動装置用スプロケット２１１−１及び駆動装置用スプロケット２１１−２は、それぞれ、ラチェット機構を介して回転軸２３に接続されている。そのため、例えば、ペダル部２２３−１を下方へと直線移動させた場合、当該ペダル部２２３−１の移動に応じて駆動装置用スプロケット２１１−１が前方へと回転するとともに、回転軸２３も前方へと回転することになる。一方で、駆動装置用スプロケット２１１−２は、駆動装置用チェーン２５−２の移動により後方へと回転するものの、当該駆動装置用スプロケット２１１−２の回転は回転軸２３へは伝わらないことになる。
【００８０】
上記構成により、回転軸２３は、ペダル部２２３−１を下方へと移動させることで回転する駆動装置用スプロケット２１１−１の前方方向への回転に応じて、自転車１の進行方向である前方方向へ回転する。また、回転軸２３は、ペダル部２２３−２を下方へと移動させることで回転する駆動装置用スプロケット２１１−２の前方方向への回転に応じて、自転車１の進行方向である前方方向へ回転する。つまり、ペダル部２２３−１及びペダル部２２３−２を交互に下方へと移動させることで、回転軸２３を前方方向に回転させ続けることが出来る。
【００８１】
また、図５で示すように、回転軸２３には、当該回転軸２３の回転に応じて回転する伝達用スプロケット２３１（車輪回転手段の一つ）が設けられている。
【００８２】
図５を参照すると、伝達用スプロケット２３１と、後輪回転用スプロケット２７と、は、後輪回転用チェーン２７１（車輪回転手段の一つ、車輪回転用伝達手段）を掛け回されている。このような構成により、後輪回転用スプロケット２７は、伝達用スプロケット２３１の回転に応じて回転することになる。上記のように、伝達用スプロケット２３１は、回転軸２３の回転に応じて回転する。そのため、後輪回転用チェーン２７１は、回転軸２３の回転に応じて回転することになる。また、後輪回転用スプロケット２７が回転することで後輪１３は回転する。従って、回転軸２３の回転に応じて、後輪１３が回転することになる。
【００８３】
このように、本実施形態における自転車１は、駆動装置２を有している。また、駆動装置２は、ペダル部２２３−１、２２３−２を引き下げる際に駆動装置用スプロケット２１１−１、２１１−２を前方に回転させるよう構成されている。さらに、駆動装置２は、駆動装置用スプロケット２１１−１、２１１−２の回転に応じて回転する回転軸２３を有している。そして、駆動装置２は、回転軸２３の回転を、伝達用スプロケット２３１を介して後輪回転用スプロケット２７に伝えるよう構成されている。このような構成により、自転車１の搭乗者は、ペダル部２２３−１、２２３−２を下方へと移動させることで、後輪回転用スプロケット２７を回転させることが出来る。つまり、自転車１の搭乗者は、ペダル部２２３−１、２２３−２を下方へと移動させることで、後輪１３を回転させ、自転車などを進ませることが可能となる。従って、上記構成により、足を回転運動させることなく後輪を回す自転車１を容易な構造で実現することが可能となることになる。
【００８４】
また、上述したように、本実施形態における自転車１は、メインフレーム１１、前輪１２、後輪１３、サドル１４、ハンドル部、の形状や大きさなどには依存せず実施可能である。そのため、本実施形態における自転車１は、既存の自転車の資源の多くをそのまま用いて実現することが出来る。
【００８５】
なお、本実施形態においては、駆動装置２は、自転車１が接地する地面から見て垂直方向にペダル部２２３を上下直線運動させることが出来るように、メインフレーム１１に設けられているとした。しかしながら、駆動装置２がメインフレーム１１に設けられる角度は、本実施形態で例示した場合に限定されない。駆動装置２は、例えば、図６で示すように、自転車１が接地する地面から見て斜め方向にペダル部２２３を直線運動させることが出来るようにメインフレーム１１に設けられていても構わない。また、駆動装置２は、図６で例示する場合と反対方向に傾けられていても構わない。
【００８６】
さらに、駆動装置２は、所定の位置を支点として傾きの角度を調整可能なよう、メインフレーム１１に設けられていても構わない。具体的には、例えば、駆動装置２のうちの自転車１の左側に位置する各種構成（一対の駆動伝達部のうちの一方に相当する。駆動装置用スプロケット２１１−１と、駆動装置用チェーン２５−１と、ペダル部２２３−１と、を含む）と、駆動装置２のうちの自転車１の右側に位置する各種構成とが、回転軸２３に対して回転自在なように、回転軸２３で上記各構成を軸支することが出来る。つまり、例えば、駆動装置用フレーム２１−１、２１−２は、振り子運動可能なよう回転軸２３に軸支されることが出来る。このように構成することで、例えば、一対の駆動伝達部のうちの一方の駆動伝達部に含まれるペダル部２２３−１は、当該ペダル部２２３−１のうちの自転車１が走行する地面側に位置する下端側が、当該ペダル部２２３−１を含む駆動伝達部が自転車１のメインフレーム１１に軸支されている点（例えば、回転軸２３）を支点として、自転車１の後方方向へ揺動可能になる。これにより、例えば、後ろに折れる膝の構造を利用したより漕ぎやすいペダル運動を実現することが可能となる。
【００８７】
なお、駆動装置２のうちの自転車１の左側に位置する各種構成（一対の駆動伝達部のうちの一方）と、駆動装置２のうちの自転車１の右側に位置する各種構成（一対の駆動伝達部のうちの一方）と、は、それぞれ連動して揺動するよう構成されていても構わないし、それぞれ別々に揺動するよう構成されていても構わない。
【００８８】
また、駆動装置２を設ける場所も、本実施形態で例示した場合に限定されない。駆動装置２は、メインフレーム１１の任意の場所に設けることが出来る。
【００８９】
また、本実施形態においては、ペダル接続伝達手段の一例として、駆動装置用チェーン２５−１、２５−２を挙げた。しかしながら、ペダル接続伝達手段は、チェーン以外であっても構わない。ペダル接続伝達手段は、例えば、ベルトやワイヤーなどであっても構わない。なお、ペダル接続伝達手段としてワイヤーを用いる場合、駆動装置用スプロケット２１１−１、２１１−２の代わりに、例えば、プーリー（滑車）を用いることになる。
【００９０】
また、本実施形態においては、接続手段の一例として、ワイヤー２６を挙げた。しかしながら、接続手段は、ワイヤーに限定されない。接続手段としては、例えば、ワイヤーやチェーン、ベルトなどを用いて構わない。また、接続手段は、ペダル接続伝達手段と同一の構成（例えば、ペダル接続伝達手段、接続手段ともにチェーンなど）であっても構わないし、別々の構成（例えば、ペダル接続伝達手段がチェーンで、接続手段がワイヤーなど）であっても構わない。
【００９１】
また、車輪回転用伝達手段として、後輪回転用チェーン２７１の代わりにベルトなどを用いても構わない。
【００９２】
また、本実施形態においては、駆動装置２を自転車１に用いる場合について説明した。しかしながら、駆動装置２は、本実施形態で例示した自転車１（二輪車）以外に用いられても構わない。駆動装置２は、例えば、一輪車や三輪車などに用いても構わない。
【００９３】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態では、駆動装置２の代わりに駆動装置３を有する自転車４について説明する。なお、本実施形態における自転車４の構成は、第１の実施形態で説明した自転車１の構成と同様である。そのため、以下においては、自転車４の構成についての説明は省略し、駆動装置３の構成について説明する。
【００９４】
図７は、駆動装置３を後方から見た際の構成の一例を示す図である。図７で示すように、駆動装置３を構成する様々な要素は、自転車４の左右に対となるように設けられている。
【００９５】
図７を参照すると、駆動装置３は、駆動装置３のうちの自転車４の左側に位置する構成要素として、例えば、駆動装置用フレーム３１−１と、ペダルガイド部３２−１と、回転軸３３と、ワイヤー用滑車部３４−１と、駆動装置用チェーン３５−１と、ワイヤー３６−１と、ワイヤー巻取り部３７−１と、を有している。また、駆動装置３は、駆動装置用スプロケット３１１−１と、チェーン調整用滑車３１２−１と、ペダル固定部３２１−１と、ペダル接続部３２２−１と、ペダル部３２３−１と、を有している。
【００９６】
また、駆動装置３は、駆動装置３のうちの自転車４の右側に位置する構成要素として、例えば、駆動装置用フレーム３１−２と、ペダルガイド部３２−２と、回転軸３３と、ワイヤー用滑車部３４−２と、駆動装置用チェーン３５−２と、ワイヤー３６−２と、ワイヤー巻取り部３７−２と、を有している。また、駆動装置３は、駆動装置用スプロケット３１１−２と、チェーン調整用滑車３１２−２と、ペダル固定部３２１−２と、ペダル接続部３２２−２と、ペダル部３２３−２と、を有している。
【００９７】
このように、本実施形態における駆動装置３は、回転軸３３を自転車４の左右にまたがるように有している。つまり、駆動装置３は、１つの回転軸３３を有していることになる。一方、本実施形態における駆動装置３は、左右それぞれにワイヤー３６−１、３６−２と、ワイヤー巻取り部３７−１、３７−２を有している。
【００９８】
図８は、自転車４の左側から見た駆動装置３の構成例である。図８の左側は自転車４の前方を示しており、図８の右側は自転車４の後方を示している。
【００９９】
図８を参照すると、駆動用フレーム３１−１と、ペダルガイド部３２−１と、回転軸３３と、駆動装置用スプロケット３１１−１と、チェーン調整用滑車３１２−１と、ペダル固定部３２１−１と、ペダル接続部３２２−１と、ペダル部３２３−１と、の構成は、第１の実施形態で説明した各構成と同様である。そのため、第１の実施形態の説明と重複する説明は省略し、以下においては、本実施形態に特徴的な点について説明する。
【０１００】
まず、本実施形態における駆動装置用スプロケット３１１−１と、回転軸３３と、は、ラチェット機構を介さないで接続されている。従って、回転軸３３は、駆動装置用スプロケット３１１−１が前方方向に回転した場合に、前方方向に回転する。また、回転軸３３は、駆動装置用スプロケット３１１−１が後方方向に回転した場合に、後方方向に回転する。
【０１０１】
また、ペダル固定部３２１−１の上端部中央付近には、第１の実施形態と同様に、駆動装置用チェーン３５−１が接続されている。駆動装置用チェーン３５−１は、第１の実施形態と同様に、チェーン調整用滑車３１２−１の後方側を通ったのち、駆動装置用スプロケット３１１−１に前方側から掛け回されている。
【０１０２】
本実施形態における駆動装置用チェーン３５−１は、駆動装置用スプロケット３１１−１に前方側から掛け回されたのち、例えば、駆動装置用スプロケット３１１−１の所定位置で駆動装置用スプロケット３１１−１に固定されている。
【０１０３】
このような構成により、駆動装置用スプロケット３１１−１は、ペダル部３２３−１の上下直線運動に応じて回転する。また、回転軸３３は、駆動装置用スプロケット３１１−１の回転に応じて回転する。
【０１０４】
また、ペダル固定部３２１−１の下端部中央付近には、ワイヤー３６−１（引き上げ力伝達手段）を接続することが出来る。図８及び図７で示すように、ワイヤー３６−１は、ワイヤー用滑車部３４−１に掛け回されたのち、ワイヤー巻取り部３７−１（伝達力回転手段）に巻き付けられている。
【０１０５】
図７を参照すると、ワイヤー巻取り部３７−１は、当該ワイヤー巻取り部３７−１の回転方向が自転車４の進行方向と同一になるように、回転軸３３と接続されている。ワイヤー巻取り部３７−１は、回転軸３３の回転に応じて回転することになる。また、回転軸３３は、ワイヤー巻取り部３７−１の回転に応じて回転することになる。
【０１０６】
本実施形態におけるワイヤー３６−１は、ペダル部３１３−１の移動及び回転軸３３の回転に応じて、ワイヤー巻取り部３７−１に巻き取られるよう、ワイヤー巻取り部３７−１に掛け回されている。具体的には、例えば、ワイヤー３６−１は、ワイヤー巻取り部３７−１の後方側から当該ワイヤー巻取り部３７−１に巻き付けられている。このような構成により、ワイヤー３６−１は、ペダル部３２３−１を下方へと移動させる際に、回転軸３３の回転に応じて、ワイヤー巻取り部３７−１に巻き取られることになる。
【０１０７】
また、例えば、ペダル部３２３−１を引き上げる動作を行う際を考える。この場合、ワイヤー３６−１は、ペダル部３２３−１の移動に応じて引っ張られることになる。その結果、ワイヤー巻取り部３７−１を回転させることとなり、これにより、回転軸３３を回転させることになる。このように、ワイヤー３６−１及びワイヤー巻取り部３７−１の構成を有することで、ペダル部３２３−１を引き上げる際の力も利用して回転軸３３を回転させることが出来ることになる。  
【０１０８】
図９は、自転車４の右側から見た駆動装置３の構成例である。図９の右側は自転車４の前方を示しており、図９の左側は自転車４の後方を示している。
【０１０９】
図９を参照すると、本実施形態における駆動装置３の構成は、チェーン調整用滑車３１２−２の位置が第１の実施形態と異なっている。具体的には、本実施形態におけるチェーン調整用滑車３１２−２は、当該チェーン調整用滑車３１２−２の前方側端部が駆動装置用フレーム３１−２の前後方向の中心線に接するように、駆動装置用フレーム３１−２の前後方向の中心線よりも後方側に設けられている。
【０１１０】
また、本実施形態における駆動装置用チェーン３５−２は、チェーン調整用滑車３１２−２の前方側を通ったのち、駆動装置用スプロケット３１１−２に当該駆動装置用スプロケット３１１−２の後方側から掛け回されている。このような構成により、ペダル部３２３−２が下方へと移動すると、スプロケット３１１−２は、後方側へと回転することになる。
【０１１１】
また、ワイヤー３６−２は、ワイヤー巻取り部３７−２の前方側から当該ワイヤー巻取り部３７−２に巻き付けられている。このような構成により、ワイヤー３６−２は、ペダル部３２３−２を下方へと移動させる際に、回転軸３３の回転に応じて、ワイヤー巻取り部３７−２に巻き取られることになる。
【０１１２】
このように、本実施形態における駆動装置３は、ペダル部３２３−１を下方へと移動させると、回転軸３３が前方へと回転するよう構成されている。また、回転軸３３が前方へと回転する結果、駆動装置用チェーン３５−２が巻き上げられて、ペダル部３２３−２が上方へと移動することになる。同様に、駆動装置３は、ペダル部３２３−２を下方へと移動させると、回転軸３３が後方へと回転するよう構成されている。また、回転軸３３が後方へと回転する結果、駆動装置用チェーン３５−１が巻き上げられて、ペダル部３２３−２が上方へと移動することになる。このように、本実施形態における駆動装置３は、ペダル部３２３−１、３２３−２を交互に下方へと移動させることが出来るよう構成されており、ペダル部３２３−１、３２３−２を交互に下方へと移動させることで、回転軸３３が前方方向への回転と後方方向への回転とを繰り返すよう構成されている。
【０１１３】
また、上記のように、本実施形態における駆動装置３は、ワイヤー３６−１、３６−２と、ワイヤー巻取り部３７−１、３７−２を有している。このような構成により、ペダル部３２３−１、３２３−２を引き上げる力も利用して、回転軸３３を回転させることが出来る。
【０１１４】
また、図１０で示すように、回転軸３３には、当該回転軸３３の回転に応じて回転する伝達用スプロケット３３１が設けられている。また、回転軸３３には、当該回転軸３３の回転に応じて回転する回転軸用ギア３３２が設けられている。
【０１１５】
さらに、図１０を参照すると、本実施形態における駆動装置３は、回転調整軸（主軸）３８を有している。回転調整軸３８は、自転車４の進行方向（前方方向又は後方方向）に回転するよう任意の場所で駆動装置３に軸支されている。
【０１１６】
また、回転調整軸３８は、回転調整用スプロケット３８１と、回転調整軸用ギア３８２と、回転伝達用スプロケット３８３と、を有している。回転調整用スプロケット３８１と、回転調整軸用ギア３８２と、は、ラチェット機構を介して回転調整軸３８と接続されている。より具体的には、例えば、回転調整用スプロケット３８１と、回転調整軸用ギア３８２と、は、前方方向の回転のみを回転調整軸３８に伝えるラチェット機構を有している。従って、回転調整用スプロケット３８１と、回転調整軸用ギア３８２と、の回転は、一方方向の回転（例えば前方方向の回転）のみが回転調整軸３８に伝わることになる。
【０１１７】
また、伝達用スプロケット３３１と、回転調整用スプロケット３８１と、は、調整用チェーン３９１を掛け回されている。そのため、回転調整用スプロケット３８１は、伝達用スプロケット３８１の回転に応じて回転する。
【０１１８】
また、回転軸用ギア３３２と、回転調整軸用ギア３８２とは、かみ合わされており、回転調整軸用ギア３８２は、回転軸用ギア３３２の回転に応じて当該回転軸用ギア３３２とは反対方向に回転するよう構成されている。つまり、回転軸用ギア３３２と、回転調整軸用ギア３８２と、を用いることで、回転軸用ギア３３２が前方方向に回転する際に、回転調整軸用ギア３８２を後方方向に回転させることが出来る。また、回転軸用ギア３３２が後方方向に回転する際に、回転調整軸用ギア３８２を前方方向に回転させることが出来る。
【０１１９】
このような構成により、例えば、ペダル部３２３−１を引き下げることで回転軸３３を前方方向に回転させる際には、当該回転は、伝達用スプロケット３３１、調整用チェーン３９１、回転調整用スプロケット３８１、を介して、前方方向の回転として回転調整軸３８に伝えられることになる。また、例えば、ペダル部３２３−１を引き下げることで回転軸３３を後方方向に回転させる際には、当該回転は、回転軸用ギア３３２、回転調整軸用ギア３８２、を介して、前方方向の回転として回転調整軸３８に伝えられることになる。
【０１２０】
さらに、回転伝達用スプロケット３８３と、後輪回転用スプロケット２７と、は、後輪回転用チェーン３９２を掛け回されている。このような構成により、後輪回転用スプロケット２７は、回転伝達用スプロケット３８３の回転に応じて回転することになる。
【０１２１】
上記説明した構成であっても、自転車４の搭乗者は、ペダル部３２３−１、３２３−２を下方へと移動させることで、自転車４の後輪を回転させ、自転車４などを進ませることが出来る。従って、上記構成のような構成であっても、容易な構造で足を回転運動させることなく後輪を回す自転車４を実現することが可能となることになる。
【０１２２】
なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に様々な変形例を採用することが出来る。
【０１２３】
また、引き上げ力伝達手段として、ワイヤーの代わりに、チェーンやベルトなどを用いても構わない。
【０１２４】
以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。
【符号の説明】
【０１２５】
１  自転車
１１  メインフレーム
１２  前輪
１３  後輪
１４  サドル
２１−１、２１−２  駆動装置用フレーム
２１１−１、２１１−２  駆動装置用スプロケット
２１２−１、２１２−２  チェーン調整用滑車
２２−１、２２−２  ペダルガイド部
２２１−１、２２１−２  ペダル固定部
２２２−１、２２２−２  ペダル接続部
２２３−１、２２３−２  ペダル部
２３  回転軸
２３１  伝達用スプロケット
２４−１、２４−２  ワイヤー用滑車部
２５−１、２５−２  駆動装置用チェーン
２６  ワイヤー
２７  後輪回転用スプロケット
２７１  後輪回転用チェーン
３１−１、３１−２  駆動装置用フレーム
３１１−１、３１１−２  駆動装置用スプロケット
３１２−１、３１２−２  チェーン調整用滑車
３２−１、３２−２  ペダルガイド部
３２１−１、３２１−２  ペダル固定部
３２２−１、３２２−２  ペダル接続部
３２３−１、３２３−２  ペダル部
３３  回転軸
３３１  伝達用スプロケット
３３２  回転軸用ギア
３４−１、３４−２  ワイヤー用滑車部
３５−１、３５−２  駆動装置用チェーン
３６−１、３６−２  ワイヤー
３７−１、３７−２  ワイヤー巻取り部
３８  回転調整軸
３８１  回転調整用スプロケット
３８２  回転調整軸用ギア
３８３  回転伝達用スプロケット
３９１  調整用チェーン
３９２  後輪回転用チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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