(57)【要約】【課題】前倒しされたヘッドレストをシートバックの上方に復帰させる際、効果的に異物の挟み込みを抑制することのできる車両用シート装置を提供すること。【解決手段】制御装置としてのＥＣＵは、駆動装置を構成するヘッドレストアクチュエータの作動を制御して、シートバックの前方に傾倒したヘッドレストを当該ヘッドレストが配置された前倒位置Ｐｆからシートバックの上方に設定された基準位置Ｐ０に移動させる復帰制御部としての機能を有する。また、ＥＣＵは、その前倒位置Ｐｆから基準位置Ｐ０までの復帰行程Ｘにおける当該基準位置Ｐ０側の端末部分に端末動作領域αを設定する。そして、その復帰行程Ｘを移動するヘッドレストが端末動作領域αに進入した後、当該端末動作領域αに進入する前よりも、そのヘッドレストの移動速度Ｖが遅くなるように制御する。【選択図】図５
2018103792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックに設けられたヘッドレストの配置を変更する駆動装置と、
前記駆動装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記ヘッドレストは、前記シートバックの前方に傾倒可能なものであり、
前記制御装置は、前記シートバックの前方に傾倒した前記ヘッドレストを該ヘッドレストが配置された前倒位置から前記シートバックの上方に設定された基準位置に移動させる復帰制御部を有するものであって、
前記復帰制御部は、前記前倒位置から前記基準位置までの復帰行程における前記基準位置側の端末部分に端末動作領域を設定し、
前記復帰行程を移動する前記ヘッドレストが前記端末動作領域に進入した後、該端末動作領域に進入する前よりも、前記ヘッドレストの移動速度が遅くなるように制御する
車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート装置において、
前記復帰制御部は、前記復帰行程を移動する前記ヘッドレストが前記端末動作領域に進入した場合に、所定時間、前記ヘッドレストを停止させること、
を特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用シート装置において、
前記ヘッドレストは、前記シートバックの上端部に設けられたスリットを介して前記シートバックの上方に突出するヘッドレストステーに支持されるものであり、
前記駆動装置は、前記ヘッドレストステーと一体に前記ヘッドレストを傾動させるものであること、を特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用シート装置において、
前記駆動装置は、モータを駆動源として前記ヘッドレストを移動させるとともに、
前記制御装置は、前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記駆動装置の作動を制御するものであって、
前記復帰制御部は、前記ヘッドレストが前記端末動作領域に進入した後、該端末動作領域に進入する前よりも、前記モータのデューティを低くすること、
を特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のシートには、シートバックに設けられたヘッドレストの配置を変更可能なものがある。例えば、特許文献１に記載のシート装置（ヘッドレスト装置）は、モータ駆動により、そのシートバックから突出したヘッドレストステーと一体に当該ヘッドレストステーに支持されたヘッドレストが傾動する構成になっている。更に、このシート装置は、そのヘッドレストをシートバックの前方に大きく傾倒（前倒し）させることが可能になっている。そして、これにより、そのシートよりも後方の座席に着座する乗員の前方視界を拡大する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４７４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような構成を採用することで、シートバックの前方に傾倒したヘッドレストをシートバックの上方に復帰させる際、そのシートバックの上端部とヘッドレストとの間に異物を挟み込む可能性が生ずる。
【０００５】
特に、図９に示すようなヘッドレストステー４４と一体にヘッドレスト４５が傾倒する構成のシート５１には、多くの場合、そのシートバック５２の上端部５２ａに、当該シートバック５２の上方に突出したヘッドレストステー４４の傾動を許容するスリット５３が設けられている。即ち、上記のようにヘッドレスト４５を前倒しすることで、このスリット５３がシートバック５２の上方に露出することになる。そして、これにより、スリット５３内を後方に移動するヘッドレストステー４４が、そのスリット５３（の後端部５３ａ）との間に異物を挟み込みやすい状態になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、前倒しされたヘッドレストをシートバックの上方に復帰させる際、効果的に異物の挟み込みを抑制することのできる車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用シート装置は、シートバックに設けられたヘッドレストの配置を変更する駆動装置と、前記駆動装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記ヘッドレストは、前記シートバックの前方に傾倒可能なものであり、前記制御装置は、前記シートバックの前方に傾倒した前記ヘッドレストを該ヘッドレストが配置された前倒位置から前記シートバックの上方に設定された基準位置に移動させる復帰制御部を有するものであって、前記復帰制御部は、前記前倒位置から前記基準位置までの復帰行程における前記基準位置側の端末部分に端末動作領域を設定し、前記復帰行程を移動する前記ヘッドレストが前記端末動作領域に進入した後、該端末動作領域に進入する前よりも、前記ヘッドレストの移動速度が遅くなるように制御することが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、シートバックの上方に復帰するヘッドレストが異物を挟み込みやすい状況にあることを知らしめ、その挟み込みの回避を促すことができる。また、これに併せ、その回避行動を実行するための時間的な猶予を確保することができる。そして、これにより、効果的に異物の挟み込みを抑制することができる。
【０００９】
上記課題を解決する車両用シート装置は、前記復帰制御部は、前記復帰行程を移動する前記ヘッドレストが前記端末動作領域に進入した場合に、所定時間、前記ヘッドレストを停止させることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、より効果的に、シートバックの上方に復帰するヘッドレストが異物を挟み込みやすい状況にあることを知らしめ、その挟み込みの回避を促すことができる。そして、より長く、その回避行動を実行するための時間的な猶予を確保することができる。
【００１１】
上記課題を解決する車両用シート装置は、前記ヘッドレストは、前記シートバックの上端部に設けられたスリットを介して前記シートバックの上方に突出するヘッドレストステーに支持されるものであり、前記駆動装置は、前記ヘッドレストステーと一体に前記ヘッドレストを傾動させるものであることが好ましい。
【００１２】
即ち、上記のような構成を採用した場合、ヘッドレストを前倒しすることで、そのスリットがシートバックの上方に露出することになる。そして、これにより、そのスリット内を後方に移動するヘッドレストステーが異物を挟み込みやすい状態となる。従って、このような構成に上記各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００１３】
上記課題を解決する車両用シート装置は、前記駆動装置は、モータを駆動源として前記ヘッドレストを移動させるとともに、前記制御装置は、前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記駆動装置の作動を制御するものであって、前記復帰制御部は、前記ヘッドレストが前記端末動作領域に進入した後、該端末動作領域に進入する前よりも、前記モータのデューティを低くすることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、ヘッドレストが端末動作領域に進入した後、当該端末動作領域に進入する前よりも、そのヘッドレストの移動速度が遅くなるように制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前倒しされたヘッドレストをシートバックの上方に復帰させる際、効果的に異物の挟み込みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用シート装置の概略構成図。
【図２】ヘッドレストアクチュエータの制御態様を示すフローチャート。
【図３】位置調整制御の態様を示す説明図。
【図４】前倒制御の態様を示す説明図。
【図５】復帰制御の態様を示す説明図。
【図６】復帰制御の処理手順を示すフローチャート。
【図７】別例の復帰制御の態様を示す説明図。
【図８】別例の復帰制御の態様を示す説明図。
【図９】シートバックの前方に傾倒したヘッドレストの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両用シート装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１には、シートバック２の上方に乗員３の頭部４を支持するヘッドレスト５が設けられている。そして、このシート１には、モータ１０を駆動源として、そのヘッドレスト５の配置を変更する駆動装置としてのヘッドレストアクチュエータ１１が設けられている。
【００１８】
具体的には、本実施形態のシート１は、そのシートバック２の上端部２ａに、当該シートバック２の前後方向（図１中、左右方向）に延びるスリット１３を有している。更に、このシート１は、そのスリット１３を介してシートバック２の上方に突出するヘッドレストステー１４を備えている。尚、本実施形態のシートバック２は、そのシート幅方向（図１中、紙面に直交する方向）に離間した左右一対のスリット１３及びヘッドレストステー１４を備えている。そして、本実施形態のヘッドレスト５は、そのヘッドレストステー１４の先端側に支持されている。
【００１９】
また、本実施形態のヘッドレストアクチュエータ１１は、モータ１０の回転を減速してヘッドレストステー１４に伝達することにより、このヘッドレストステー１４と一体に当該ヘッドレストステー１４に支持されたヘッドレスト５を傾動させるヘッドレスト駆動部２０を備えている。そして、本実施形態のシート１においては、このヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御装置としてのＥＣＵ２１が制御することにより、そのヘッドレスト５の配置を変更することが可能なシート装置３０が形成されている。
【００２０】
詳述すると、本実施形態のＥＣＵ２１は、車載電源（バッテリ）３１の電源電圧Ｖｂに基づいて、そのヘッドレストアクチュエータ１１のモータ１０に供給する駆動電力を生成する。具体的には、本実施形態のＥＣＵ２１は、ＰＷＭ制御の実行によりモータ１０のデューティ（モータ制御信号のオンＤＵＴＹ比）を調整することで、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を実行する。そして、これにより、そのヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御、つまりは、ヘッドレストステー１４に支持されたヘッドレスト５の配置（動作位置Ｐ）を変更することが可能になっている。
【００２１】
さらに詳述すると、本実施形態のヘッドレストアクチュエータ１１には、そのヘッドレスト駆動部２０の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ３２が設けられている。そして、本実施形態のＥＣＵ２１は、そのパルス信号Ｓｐをカウントすることにより、ヘッドレスト５の動作位置Ｐを検出する構成になっている。
【００２２】
また、本実施形態のＥＣＵ２１には、シート１に設けられた操作入力部３３に対する操作入力の発生を示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。即ち、ＥＣＵ２１は、この操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、その乗員によるヘッドレスト５の操作要求を検出する。そして、本実施形態のＥＣＵ２１は、その検出された操作要求に基づいて、ヘッドレスト５の配置を変更すべく、そのヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御する。
【００２３】
具体的には、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、シートバック２の上方におけるヘッドレスト５の配置を調整すべき旨の位置調整要求を検出する。また、本実施形態のヘッドレストアクチュエータ１１は、ヘッドレスト５をシートバック２の前方に大きく傾倒（前倒し）させる前倒機能を有している。そして、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、そのヘッドレスト５をシートバック２の前方に傾倒させる旨の前倒要求、及びこの傾倒したヘッドレスト５をシートバック２の上方に復帰させる旨の復帰要求を検出する。
【００２４】
即ち、図２のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力部３３に入力された位置調整要求を検出することにより（ステップ１０１：ＹＥＳ）、そのシートバック２の上方に支持されたヘッドレスト５を前傾又は後傾させるべく、ヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御する（位置調整制御、ステップ１０２）。尚、図１に示すように、本実施形態のシート１には、このようなヘッドレスト５の位置調整要求を入力するための操作入力部３３として、例えば、図示しないシートクッションの側端部等に、位置調整用の操作スイッチ３４（３４ａ，３４ｂ）が設けられている。そして、本実施形態のシート装置３０は、その前傾操作スイッチ３４ａ又は後傾操作スイッチ３４ｂの何れかを連続して押圧操作する、つまり所謂長押しすることにより、そのヘッドレスト５の位置調整要求を入力することが可能となっている。
【００２５】
また、図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力部３３に入力された前倒要求を検出することにより（ステップ１０３：ＹＥＳ）、そのヘッドレスト５をシートバック２の前方に傾倒させるべく、ヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御する（前倒制御、ステップ１０４）。具体的には、このＥＣＵ２１は、シートバック２の上方に支持されたヘッドレスト５を、そのシートバック２の上端部２ａよりも下方側に設定された前倒位置Ｐｆに移動させる（図１参照）。そして、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力部３３に入力された復帰要求を検出することで（ステップ１０５：ＹＥＳ）、このシートバック２の前方に傾倒したヘッドレスト５を、そのシートバック２の上方に設定された基準位置Ｐ０（図１参照）に移動させるべく、ヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御する（復帰制御、ステップ１０６）。
【００２６】
尚、図１に示すように、本実施形態のシート１には、これらの前倒要求及び復帰要求を入力するための操作入力部３３として、例えば、図示しないシートクッションの側端部、或いはシートバック２の背面等に、前倒用の操作スイッチ３５及び復帰用の操作スイッチ３６が設けられている。そして、本実施形態のシート装置３０は、これらの各操作スイッチ３５，３６を操作することで、自動的に、そのヘッドレスト５がシートバック２の前方に設定された前倒位置Ｐｆに移動し、及びシートバック２の上方に設定された基準位置Ｐ０に復帰する構成になっている。
【００２７】
さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のＥＣＵ２１は、前傾操作スイッチ３４ａ又は後傾操作スイッチ３４ｂが押圧操作されている間、その操作された調整操作用の操作スイッチ３４が示す動作方向にヘッドレスト５を駆動するための駆動電力をヘッドレストアクチュエータ１１に供給する。
【００２８】
具体的には、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力信号Ｓｃｒに基づき位置調整要求を検出した場合（例えば、動作位置Ｐ１）、モータ１０のデューティＤを「Ｄ１」に設定して（Ｄ＝Ｄ１）、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を開始する。また、このＥＣＵ２１は、その駆動電力の供給を開始してから所定時間ｔ１の経過後、そのモータ１０のデューティＤを「Ｄ１」から「Ｄ２」に低減する（Ｄ＝Ｄ２＜Ｄ１）。そして、操作入力信号Ｓｃｒに基づき検出される位置調整要求が途絶した場合（例えば、動作位置Ｐ２）に、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止する（Ｄ＝０）。
【００２９】
即ち、本実施形態のＥＣＵ２１は、モータ１０のデューティＤを高めた状態でヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を開始することで、そのヘッドレスト５の速やかな動き出しを可能とする。また、その後、モータ１０のデューティＤを低減することで、ヘッドレスト５の移動速度Ｖを安定させる。そして、これにより、そのヘッドレスト５の位置調整を容易化する、つまりは最適な動作位置Ｐで停止させることが可能となっている。
【００３０】
一方、図４に示すように、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力信号Ｓｃｒに基づき前倒要求を検出した場合（例えば、動作位置Ｐ３）、モータ１０のデューティＤを「Ｄ３」に設定して（Ｄ＝Ｄ３）、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を開始する。更に、このＥＣＵ２１は、これにより前倒方向（図１参照、同図中、左側）に駆動されたヘッドレスト５がシートバック２の前方、当該シートバック２の上端部２ａよりも下方側に設定された前倒位置Ｐｆに到達するまで、そのモータ１０のデューティＤを一定（Ｄ＝Ｄ３）に保持する。そして、これにより、そのヘッドレスト５を速やかに前倒位置Ｐｆに移動させる構成となっている。
【００３１】
また、図５に示すように、本実施形態のＥＣＵ２１は、前倒制御の実行によりシートバック２の前方に傾倒したヘッドレスト５が配置される前倒位置Ｐｆからシートバック２の上方に設定された基準位置Ｐ０までの復帰行程Ｘにおける基準位置Ｐ０側の端末部分、つまりは基準位置Ｐ０の近傍に、端末動作領域αを設定する。そして、その復帰行程Ｘを復帰方向（図１参照、同図中、右側）に移動するヘッドレスト５が、この端末動作領域αに進入した後、当該端末動作領域αに進入する前よりも、そのヘッドレスト５の移動速度Ｖが遅くなるように、ヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御する。
【００３２】
具体的には、本実施形態のＥＣＵ２１は、操作入力信号Ｓｃｒに基づき復帰要求を検出した場合（前倒位置Ｐｆ）、モータ１０のデューティＤを「Ｄ４」に設定して（Ｄ＝Ｄ４）、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を開始する。また、このＥＣＵ２１は、その復帰行程Ｘを移動するヘッドレスト５が上記端末動作領域αに進入する動作位置Ｐを一時停止位置Ｐｘとして（Ｐ＝Ｐｘ）、所定時間ｔ２、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止する（Ｄ＝０）。尚、本実施形態のＥＣＵ２１は、ヘッドレスト５の復帰行程の始端となる前倒位置Ｐｆ及び終端となる基準位置Ｐ０を、その記憶領域２１ａに保持する（図１参照）。そして、その端末動作領域αの始点となる一時停止位置Ｐｘもまた、これらの前倒位置Ｐｆ及び基準位置Ｐ０とともに、その記憶領域２１ａに保持されている。
【００３３】
また、本実施形態のＥＣＵ２１は、このヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止する所定時間ｔ２の経過後、モータ１０のデューティＤを「Ｄ５」に設定して（Ｄ＝Ｄ５）、再び、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を開始する。尚、本実施形態では、この通電再開時のデューティＤ５は、一時停止前のデューティＤ４よりも低い値に設定されている（Ｄ５＜Ｄ４）。更に、このＥＣＵ２１は、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を再開してから所定時間ｔ３の経過後、そのモータ１０のデューティＤを「Ｄ５」から「Ｄ６」に低減する（Ｄ＝Ｄ６＜Ｄ５）。そして、ヘッドレスト５が基準位置Ｐ０に到達した場合に、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止する（Ｄ＝０）。
【００３４】
即ち、本実施形態のＥＣＵ２１は、復帰行程Ｘを移動するヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した後、当該端末動作領域αに進入する前よりも、モータ１０のデューティＤを低減することにより（Ｄ６＜Ｄ５＜Ｄ４）、そのヘッドレスト５の移動速度Ｖが遅くなるように制御する。また、本実施形態のＥＣＵ２１は、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した場合には、所定時間ｔ２、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止することで、そのヘッドレスト５を一時停止させる。そして、本実施形態のシート装置３０は、これにより、シートバック２の上方に復帰するヘッドレスト５が異物を挟み込みやすい状況にあることを知らしめ、その挟み込みの回避を促す構成になっている。
【００３５】
次に、本実施形態のＥＣＵ２１が実行する前倒しされたヘッドレスト５の復帰制御について、その処理手順を説明する。
図６のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２１は、先ず、ヘッドレスト５が端末動作領域α内に進入した後であることを示す端末動作フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ２０１）。そして、端末動作フラグがセットされていない場合（ステップ２０１：ＮＯ）には、モータ１０のデューティＤを「Ｄ４」に設定して、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を実行する（ステップ２０２）。
【００３６】
次に、ＥＣＵ２１は、その復帰行程Ｘを移動するヘッドレスト５が端末動作領域αに進入したか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入していない場合（ステップ２０３：ＮＯ）には、再び、上記ステップ２０２の処理を実行する。つまり、そのモータ１０のデューティＤを「Ｄ４」に設定したヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を継続する。
【００３７】
また、ＥＣＵ２１は、ヘッドレスト５が端末動作領域αにあると判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）、端末動作フラグをセットして（ステップ２０４）、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止する（ステップ２０５）。更に、ＥＣＵ２１は、この駆動電力の供給停止から所定時間ｔ２が経過したか否かを判定し（ステップ２０６）、所定時間ｔ２が経過していない場合（ステップ２０６：ＮＯ）には、再び上記ステップ２０５の処理を実行する。即ち、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止した状態を保持する。そして、所定時間ｔ２が経過した場合（ステップ２０６：ＹＥＳ）には、モータ１０のデューティＤを「Ｄ５」に設定して、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を実行する（駆動再開、ステップ２０７）。
【００３８】
次に、ＥＣＵ２１は、この駆動電力の供給を再開した時点から所定時間ｔ３が経過したか否かを判定し（ステップ２０８）、所定時間ｔ３が経過していない場合（ステップ２０８：ＮＯ）には、再び上記ステップ２０７の処理を実行する。即ち、モータ１０のデューティＤを「Ｄ５（＜Ｄ４）」に設定したヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を継続する。そして、所定時間ｔ３が経過した場合（ステップ２０８：ＹＥＳ）には、モータ１０のデューティＤを「Ｄ６」に設定して、そのヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を実行する（ステップ２０９）。
【００３９】
更に、ＥＣＵ２１は、ヘッドレスト５が基準位置Ｐ０に復帰したか否かを判定し（ステップ２１０）、復帰していないと判定した場合（ステップ２１０：ＮＯ）には、再び上記ステップ２０９を実行する。即ち、モータ１０のデューティＤを「Ｄ６」に設定したヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を継続する（Ｄ６＜Ｄ５＜Ｄ４）。そして、ヘッドレスト５が基準位置Ｐ０に復帰したと判定した場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）には、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止して（Ｄ＝０）、その復帰制御を終了する（ステップ２１１）。
【００４０】
尚、本実施形態のＥＣＵ２１は、上記ステップ２０１において、既に端末動作フラグがセットされていると判定した場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、上記ステップ２０２〜ステップ２０６の処理を実行することなく、ステップ２０７の処理を実行する。そして、これにより、そのヘッドレスト５の一時停止（ステップ２０５及びステップ２０６）を繰り返さない構成になっている。
【００４１】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート装置３０は、シートバック２に設けられたヘッドレスト５の配置を変更する駆動装置としてのヘッドレストアクチュエータ１１と、このヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御する制御装置としてのＥＣＵ２１と、を備える。ＥＣＵ２１は、シートバック２の上方に支持されたヘッドレスト５を前傾又は後傾させる位置調整制御部４０ａとしての機能を有する。また、ＥＣＵ２１は、ヘッドレスト５をシートバック２の前方に傾倒させる前倒制御部４０ｂ、及びシートバック２の前方に傾倒したヘッドレスト５を当該ヘッドレスト５が配置された前倒位置Ｐｆからシートバック２の上方に設定された基準位置Ｐ０に移動させる復帰制御部４０ｃとしての機能を有する。更に、復帰制御部４０ｃとしてのＥＣＵ２１は、その前倒位置Ｐｆから基準位置Ｐ０までの復帰行程Ｘにおける当該基準位置Ｐ０側の端末部分に端末動作領域αを設定する。そして、その復帰行程Ｘを移動するヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した後、当該端末動作領域αに進入する前よりも、そのヘッドレスト５の移動速度Ｖが遅くなるように制御する。
【００４２】
上記構成によれば、シートバック２の上方に復帰するヘッドレスト５が異物を挟み込みやすい状況にあることを知らしめ、その挟み込みの回避を促すことができる。また、これに併せて、その回避行動を実行するための時間的な猶予を確保することができる。そして、これにより、効果的に異物の挟み込みを抑制することができる。加えて、挟み込みが発生した場合においても、そのヘッドレスト５が異物を挟み込む圧力を弱めることができる。
【００４３】
（２）ＥＣＵ２１は、復帰行程Ｘを移動するヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した場合に、所定時間ｔ２、ヘッドレスト５を停止させる。
上記構成によれば、より効果的に、シートバック２の上方に復帰するヘッドレスト５が異物を挟み込みやすい状況にあることを知らしめ、その挟み込みを回避する行動を促すことができる。そして、より長く、その回避行動を実行するための時間的な猶予を確保することができる。
【００４４】
（３）ヘッドレスト５は、シートバック２の上端部２ａに設けられたスリット１３を介してシートバック２の上方に突出するヘッドレストステー１４に支持される。そして、ヘッドレストアクチュエータ１１は、そのヘッドレストステー１４と一体にヘッドレスト５を傾動させる。
【００４５】
即ち、上記のような構成を採用した場合、ヘッドレスト５を前倒しすることで、そのスリット１３がシートバック２の上方に露出することになる。そして、これにより、そのスリット１３内を後方に移動するヘッドレストステー１４が異物を挟み込みやすい状態となる。従って、このような構成に上記（１）（２）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００４６】
（４）ヘッドレストアクチュエータ１１は、モータ１０を駆動源としてヘッドレスト５を移動させる。また、ＥＣＵ２１は、モータ１０に対する駆動電力の供給を通じてヘッドレストアクチュエータ１１の作動を制御する。そして、復帰制御部４０ｃとしてのＥＣＵ２１は、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した後、当該端末動作領域αに進入する前よりも、モータ１０のデューティＤを低くする（Ｄ４＜Ｄ５＜Ｄ６）。これにより、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した後、当該端末動作領域αに進入する前よりも、そのヘッドレスト５の移動速度Ｖが遅くなるように制御することができる。
【００４７】
（５）前倒制御部４０ｂとしてのＥＣＵ２１は、シートバック２の上端部２ａよりも下方に設定された前倒位置Ｐｆにヘッドレスト５を移動させる。
上記構成によれば、より効果的に、そのシートよりも後方の座席に着座する乗員の前方視界を拡大することができる。また、復帰行程Ｘが長くなることで、そのヘッドレスト５の移動速度Ｖが復帰制御の完了に要する時間に大きく影響する。しかしながら、異物の挟み込みが発生する可能性を低減することで、そのヘッドレスト５の移動速度Ｖを高く設定することができる。そして、これにより、復帰制御の完了に要する時間を短縮することができる。従って、このような構成に上記（１）（２）の構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００４８】
（６）ＥＣＵ２１は、ヘッドレスト５をシートバック２の前方に傾倒させる際、ヘッドレストアクチュエータ１１の駆動源であるモータ１０のデューティＤを一定に保持する（Ｄ＝Ｄ３）。これにより、速やかに、ヘッドレスト５をシートバック２の前方に傾倒させることができる。
【００４９】
（７）ＥＣＵ２１は、ヘッドレストアクチュエータ１１によるヘッドレスト５の駆動を開始してから所定時間（ｔ１，ｔ３）の経過後に、そのモータ１０のデューティＤを低減する（Ｄ１→Ｄ２，Ｄ５→Ｄ６）。
【００５０】
即ち、ヘッドレスト５の駆動開始直後、モータ１０のデューティＤを高く設定することで（Ｄ１＞Ｄ２，Ｄ５＞Ｄ６）、そのヘッドレスト５の速やかな動き出しを実現することができる。また、その後、モータ１０のデューティＤを低減することにより、ヘッドレスト５の移動速度を安定させることができる。そして、これにより、そのヘッドレストの位置調整を容易化する、つまりは最適な動作位置Ｐで停止させることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ヘッドレスト５は、シートバック２の上端部２ａに設けられたスリット１３を介してシートバック２の上方に突出するヘッドレストステー１４に支持される。そして、ヘッドレストアクチュエータ１１は、ヘッドレストステー１４と一体にヘッドレスト５を傾動させることとした。
【００５２】
しかし、これに限らず、その他の構成により、その駆動装置がシートバック２の前方にヘッドレスト５を傾倒させるものに適用してもよい。即ち、前倒しされたヘッドレスト５をシートバック２の上方に復帰させる際、異物の挟み込みが発生する可能性があれば、その発生部位は、例えば、ヘッドレスト５の下面５ｓとシートバック２の上端部２ａとの間等、必ずしもヘッドレストステー１４とスリット１３（の後端部）との間に限らない。そして、端末動作領域αについてもまた、その異物の挟み込みが発生する状況、例えば、ヘッドレストステー１４の突出量等にあわせて、任意に設定してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、操作入力部３３としての前倒用の操作スイッチ３５及び復帰用の操作スイッチ３６を操作することにより、そのヘッドレスト５の前倒要求及び復帰要求をすることとした。しかし、これに限らず、前倒要求及び復帰要求の入力方法は、任意に変更してもよい。例えば、前傾操作スイッチ３４ａの長押し操作によって、そのシートバック２の上方に支持されたヘッドレスト５を前傾させる位置調整制御に連続して前倒制御が実行される構成としてもよい。そして、後傾操作スイッチ３４ｂの長押し操作によって、その復帰制御に連続してヘッドレスト５を後傾させる位置調整制御が実行される構成としてもよい。
【００５４】
・シートバック２上方の基準位置Ｐ０は任意に設定してもよい。また、シートバック２前方の前倒位置Ｐｆもまた、任意に設定してもよい。更に、前倒位置Ｐｆは、複数あってもよい。そして、その基準位置Ｐ０や前倒位置Ｐｆを調整可能な構成であってもよい。
【００５５】
・ＥＣＵ２１は、位置調整制御部４０ａとしての機能を有していなくともよい。そして、ＥＣＵ２１が前倒制御部４０ｂとしての機能を有しない構成についてもまた、これを排除しない。
【００５６】
・上記実施形態では、ＥＣＵ２１は、復帰行程Ｘを移動するヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した場合に、所定時間ｔ２、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止した状態を保持、つまりはヘッドレスト５を一時停止させることとした。
【００５７】
しかし、これに限らず、例えば、図７に示すように、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した時点において、そのモータ１０のデューティＤを「Ｄ７」から「Ｄ８」に低減する（Ｄ８＜Ｄ７）。そして、これにより、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した後、当該ヘッドレスト５を一時停止させることなく、その端末動作領域αに進入する前よりも、ヘッドレスト５の移動速度Ｖが遅くなるように制御する構成であってもよい。
【００５８】
・また、図８に示すように、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した場合に、所定時間ｔ４、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止した状態を保持する。そして、その後、端末動作領域αにヘッドレスト５が進入する前と同じデューティＤ（＝Ｄ９）で、そのヘッドレスト５の駆動を再開する構成を採用してもよい。
【００５９】
・ヘッドレスト５の移動速度Ｖを検出して、速度フィードバック制御を実行する構成であってもよい。そして、移動速度Ｖの検出方向については、例えば、パルスセンサ３２が出力するパルス信号Ｓｐに基づき検出する等、任意に変更してもよい。
【００６０】
・また、上記実施形態では、ヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した場合に、所定時間ｔ２、ヘッドレストアクチュエータ１１に対する駆動電力の供給を停止した後、そのモータ１０のデューティＤをヘッドレスト５が端末動作領域αに進入する前の「Ｄ４」よりも低い「Ｄ５」に設定して駆動電力の供給を再開する（Ｄ５＜Ｄ４）。そして、その後、さらに所定時間ｔ３の経過後、そのモータ１０のデューティＤを、より低い「Ｄ６」に変更することとした（Ｄ６＜Ｄ５）。しかし、これに限らず、最終的に、そのヘッドレスト５が端末動作領域αに進入した後、当該端末動作領域αに進入する前よりも、ヘッドレスト５の移動速度Ｖが遅くなればよい。例えば、そのヘッドレスト５の一時停止後、駆動電力の供給を再開する際のデューティＤ（Ｄ５）については、端末動作領域αに進入する前のデューティＤ（Ｄ４）と同じでもよい。そして、進入する前より高くてもよい。
【００６１】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記制御装置は、前記シートバックの上方に支持された前記ヘッドレストを前記シートバックの前方に傾倒させる前倒制御部を備えること、を特徴とする車両用シート装置。これにより、より効果的に、そのシートよりも後方の座席に着座する乗員の前方視界を拡大することができる。
【００６２】
（ロ）前記前倒制御部は、前記シートバックの上端部よりも下方に設定された前記前倒位置に前記ヘッドレストを移動させること、を特徴とする車両用シート装置。
上記構成によれば、より効果的に、そのシートよりも後方の座席に着座する乗員の前方視界を拡大することができる。また、復帰行程が長くなることで、そのヘッドレストの移動速度が復帰制御の完了に要する時間に大きく影響する。しかしながら、異物の挟み込みが発生する可能性を低減することで、そのヘッドレストの移動速度を高く設定することができる。そして、これにより、復帰制御の完了に要する時間を短縮することができる。従って、このような構成に上記各構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００６３】
（ハ）前記前倒制御部は、前記ヘッドレストを前記シートバックの前方に傾倒させる際、前記モータのデューティを一定に保持すること、を特徴とする車両用シート装置。これにより、速やかに、ヘッドレストをシートバックの前方に傾倒させることができる。
【００６４】
（ニ）前記制御装置は、前記駆動装置による前記ヘッドレストの駆動を開始してから所定時間の経過後に前記モータのデューティを低減すること、を特徴とする車両用シート装置。
【００６５】
即ち、ヘッドレストの駆動開始直後、モータのデューティを高く設定することで、そのヘッドレストの速やかな動き出しを実現することができる。また、その後、モータのデューティを低減することにより、ヘッドレストの移動速度を安定させることができる。そして、これにより、そのヘッドレストの位置調整を容易化する、つまりは最適な動作位置で停止させることができる。
【００６６】
（ホ）シートバックに設けられたヘッドレストの配置を変更する駆動装置と、前記駆動装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記ヘッドレストは、前記シートバックの前方に傾倒可能なものであり、前記制御装置は、前記シートバックの前方に傾倒した前記ヘッドレストを該ヘッドレストが配置された前倒位置から前記シートバックの上方に設定された基準位置に移動させる復帰制御部を有するものであって、前記復帰制御部は、前記前倒位置から前記基準位置までの復帰行程における前記基準位置側の端末部分に端末動作領域を設定し、前記復帰行程を移動する前記ヘッドレストが前記端末動作領域に進入した場合に、所定時間、前記ヘッドレストを停止させる車両用シート装置。
【符号の説明】
【００６７】
１…シート、２…シートバック、２ａ…上端部、３…乗員、４…頭部、５…ヘッドレスト、５ｓ…下面、１０…モータ、１１…ヘッドレストアクチュエータ（駆動装置）、１３…スリット、１４…ヘッドレストステー、２０…ヘッドレスト駆動部、２１…ＥＣＵ（制御装置）、２１ａ…記憶領域、３０…シート装置、３１…車載電源、３２…パルスセンサ、３３…操作入力部、３４（３４ａ，３４ｂ）…位置調整用の操作スイッチ、３５…前倒用の操作スイッチ、３６…復帰用の操作スイッチ、４０ａ…位置調整制御部、４０ｂ…前倒制御部、４０ｃ…復帰制御部、４４…ヘッドレストステー、４５…ヘッドレスト、５１…シート、５２…シートバック、５２ａ…上端部、５３…スリット、５３ａ…後端部、Ｓｐ…パルス信号、Ｐ…動作位置、Ｐ０…基準位置、Ｐｆ…前倒位置、Ｐｘ…時停止位置、Ｘ…復帰行程、α…端末動作領域、Ｖ…移動速度、Ｄ（Ｄ１〜Ｄ９）…デューティ、ｔ１〜ｔ４…所定時間、Ｓｃｒ…操作入力信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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