(57)【要約】【課題】供給されたトナーと現像器内に残留していたトナーが攪拌されない状態となるのを抑制することを目的とする。【解決手段】画像形成装置（レーザプリンタ１００）は、感光体（感光ドラム１８１）と、感光体に現像剤を供給する現像ローラ１２を備える現像器（現像カートリッジ１）と、現像剤を収容する現像剤収容部（トナーカートリッジ２）と、現像剤収容部から現像器に現像剤を供給する供給部と、制御部２００を備える。制御部２００は、感光体上の静電潜像を現像する現像処理と、供給部によって現像剤を現像器に供給する供給処理と、供給処理の実行中において、現像ローラ１２の回転を停止する場合に、供給処理を中断した後に、現像ローラ１２の回転を停止する停止処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、
制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理と、
前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理と、
前記供給処理の実行中において、前記現像ローラの回転を停止する場合に、前記供給処理を中断した後に、前記現像ローラの回転を停止する停止処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
駆動源の駆動力を前記供給部へ伝達する伝達機構を備え、
前記制御部は、前記停止処理において、前記伝達機構を、前記供給部へ駆動力を伝達する接続状態から、前記供給部へ駆動力を伝達しない切断状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給部へ駆動力を伝達する伝達ギヤをさらに備え、
前記伝達機構は、
駆動力が入力される第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛み合った状態で、前記第１ギヤ周りを回動する第２ギヤと、を備え、
前記第２ギヤは、前記伝達ギヤから外れた第１位置と、前記伝達ギヤと噛み合う第２位置との間で回動可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記供給部は、回転軸を中心に回転することで現像剤を前記現像器に送る板を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記板は、前記回転軸周りに螺旋状に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像ローラは、前記駆動源の駆動力によって回転することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
現像剤の使用量を取得する使用量取得処理を実行可能であり、
前記使用量が第１閾値以上になったことを条件として、前記供給処理を実行し、
前記停止処理によって前記供給処理が中断された場合に、前記第１閾値を中断前よりも小さな値に補正する閾値補正処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記供給処理において所定量の現像剤を前記現像器に供給し、
供給処理を中断した場合に、当該供給処理の開始から中断までに供給した供給済みの現像剤量を算出する既供給量算出処理と、
前記所定量と前記供給済みの現像剤量との差分の現像剤量を、前記供給部によって前記現像器に供給する中断後供給処理と、を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
現像剤の使用量を取得する使用量取得処理を実行可能であり、
前記現像処理において１枚分のシートの画像に対応した現像剤像を前記感光体に形成した後に、前記使用量取得処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートに現像剤を転写する転写部と、
前記転写部に向かって搬送されるシートを検知する検知部を備え、
前記制御部は、
前記検知部がシートを検知した信号に基づいて、当該シートに対応した静電潜像の形成が開始される前に、前記供給処理を開始することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
現像剤の使用量を取得する使用量取得処理を実行可能であり、
前記使用量取得処理において、画像データのドット数に基づいて前記使用量を取得することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記現像剤収容部は、前記現像器に着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、
制御部と、を備えた画像形成装置における前記制御部による制御方法であって、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理を実行する工程と、
前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理を実行する工程と、
前記供給処理の実行中において、前記現像ローラの回転を停止する場合に、前記供給処理を中断した後に、前記現像ローラの回転を停止する停止処理を実行する工程とを備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤収容部から現像器に現像剤を供給する供給部を備えた画像形成装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現像ローラを備える現像器と、現像器内に必要に応じて新しいトナーを補給（供給）する供給部とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、現像室内のトナーを一定量に保つため、ドットカウントに基づくトナー消費量に対応した量のトナーを現像器内に補給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５２４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の技術において、現像器内へトナーを補給している最中に、例えば用紙詰まりなどのエラーなどが生じた場合、現像ローラの回転を停止するとともにトナーの補給を中断する必要がある。この場合、現像ローラの回転を停止して現像室内のトナーの攪拌が行われない状態でトナーの供給が行われると、供給されたトナーと現像室内に残留していたトナーが攪拌されないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、供給されたトナーと現像器内に残留していたトナーが攪拌されない状態となるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理と、前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理と、前記供給処理の実行中において、前記現像ローラの回転を停止する場合に、前記供給処理を中断した後に、前記現像ローラの回転を停止する停止処理と、を実行する。
【０００７】
また、本発明に係る制御方法は、感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、制御部と、を備えた画像形成装置における前記制御部による制御方法である。
前記制御方法は、前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理を実行する工程と、前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理を実行する工程と、前記供給処理の実行中において、前記現像ローラの回転を停止する場合に、前記供給処理を中断した後に、前記現像ローラの回転を停止する停止処理を実行する工程とを備える。
【０００８】
前述した画像形成装置および制御方法によれば、供給処理の実行中に現像ローラの回転を停止する場合には、供給処理を中断した後に現像ローラの回転を停止するので、現像器内の現像剤が撹拌されていない状態で現像剤の供給が行われるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、供給された現像剤と現像器内に残留していた現像剤が攪拌されない状態となるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】プロセスカートリッジを示す断面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ断面図である。
【図４】伝達機構が切断状態であるときの各部材の関係を示す図（ａ）〜（ｃ）である。
【図５】伝達機構が接続状態であるときの各部材の関係を示す図（ａ）〜（ｃ）である。
【図６】制御部と各部材の関係を示すブロック図である。
【図７】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図８】トナー量把握処理を示すフローチャートである。
【図９】露光処理を示すフローチャートである。
【図１０】終了判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】搬送切替処理を示すフローチャートである。
【図１２】変形例に係る搬送切替処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「右側」、紙面に向かって手前側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１００は、本体筐体１２０内に、シートの一例としての用紙Ｓを給紙するためのフィーダ部１３０と、用紙Ｓに画像を形成するための画像形成部１４０と、制御部２００と、駆動源の一例としてのモータ３００と、再搬送機構４００とを備えている。モータ３００の駆動力は、フィーダ部１３０および画像形成部１４０に伝達されている。
【００１３】
フィーダ部１３０は、本体筐体１２０の下部に着脱可能に装着される給紙トレイ１３１と、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓを後述する転写ローラ１８３に向けて搬送する搬送機構１３２とを備えている。搬送機構１３２は、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓをレジストレーションローラ１３４に向けて搬送する給紙機構１３３と、搬送される用紙Ｓの先端の各位置を揃えるためのレジストレーションローラ１３４とを備えている。用紙Ｓの搬送方向において、レジストレーションローラ１３４の下流側には、検知部の一例としての第１シートセンサ１０１が設けられている。第１シートセンサ１０１は、レジストレーションローラ１３４から転写ローラ１８３に向かって搬送される用紙Ｓを検知するセンサである。第１シートセンサ１０１は、転写ローラ１８３よりもレジストレーションローラ１３４の近くに配置されている。
【００１４】
第１シートセンサ１０１は、例えば、搬送される用紙Ｓに押されて揺動する揺動レバーと、揺動レバーの揺動を検知する光センサとを備えている。本実施形態では、用紙Ｓの通過中、つまり用紙Ｓによって揺動レバーが倒されているときには、第１シートセンサ１０１がＯＮになっているものとする。
【００１５】
用紙Ｓの搬送方向において、レジストレーションローラ１３４の上流側には、第３シートセンサ１０３が設けられている。第３シートセンサ１０３は、給紙機構１３３または再搬送機構４００からレジストレーションローラ１３４に向かって搬送される用紙Ｓを検知するセンサである。第３シートセンサ１０３は、前述した第１シートセンサ１０１と同様の構成となっている。レジストレーションローラ１３４は、搬送された用紙Ｓと回転を停止した状態で接触し、第３シートセンサ１０３に用紙Ｓが検知されてから所定時間後に回転を開始することで、用紙Ｓの先端を揃えるように構成されている。
【００１６】
画像形成部１４０は、スキャナユニット１５０と、プロセスユニット１６０と、定着装置１７０とを備えている。
【００１７】
スキャナユニット１５０は、本体筐体１２０内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。このスキャナユニット１５０では、レーザビームを、後述する感光ドラム１８１の表面上に高速走査にて照射する。
【００１８】
プロセスユニット１６０は、感光体の一例としての感光ドラム１８１と、帯電器１８２と、転写部の一例としての転写ローラ１８３と、プロセスカートリッジＰＣとを備えている。プロセスカートリッジＰＣ内には、現像剤の一例としてのトナーが収容されている。
【００１９】
プロセスカートリッジＰＣは、本体筐体１２０の前壁に回動可能に設けられたフロントカバー１２３で開閉される開口１２２を通して、本体筐体１２０に着脱可能となっている。なお、プロセスカートリッジＰＣの詳細な構成については後述する。
【００２０】
プロセスユニット１６０では、回転する感光ドラム１８１の表面が、帯電器１８２により一様に帯電された後、スキャナユニット１５０からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム１８１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２１】
次いで、プロセスカートリッジＰＣ内のトナーが感光ドラム１８１の静電潜像に供給されて、感光ドラム１８１の表面上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム１８１と転写ローラ１８３の間で用紙Ｓが搬送されることで、感光ドラム１８１の表面に担持されているトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２２】
定着装置１７０は、加熱ローラ１７１と、加熱ローラ１７１に押圧される加圧ローラ１７２とを備えている。そして、この定着装置１７０では、用紙Ｓ上に転写されたトナーを、用紙Ｓが加熱ローラ１７１と加圧ローラ１７２との間を通過する間に熱定着している。用紙Ｓの搬送方向において、定着装置１７０の下流側には、定着装置１７０から排出された用紙Ｓの通過を検知する第２シートセンサ１０２が設けられている。第２シートセンサ１０２は、前述した第１シートセンサ１０１と同様の構成となっている。
【００２３】
定着装置１７０で熱定着された用紙Ｓは、定着装置１７０の下流側に配設される排紙ローラＲに搬送され、この排紙ローラＲから排紙トレイ１２１上に送り出される。
【００２４】
ここで、用紙Ｓの両面に画像を形成する両面印字時においては、用紙Ｓの全体を排紙トレイ１２１上に排紙する前に、排紙ローラＲが逆回転することで、用紙Ｓを本体筐体１２０内に引き戻す。本体筐体１２０内に引き戻された用紙Ｓは、フラッパ１１０の切り替えにより、定着装置１７０の後側を通った後、再搬送機構４００に送られる。
【００２５】
再搬送機構４００は、定着装置１７０で第１面にトナー像が熱定着された用紙Ｓを、表裏反転してレジストレーションローラ１３４の上流側に再搬送するための機構であり、画像形成部１４０と、給紙トレイ１３１との間に配設されている。再搬送機構４００は、ガイド部材４１０と、複数の戻しローラ４２０とを備えている。
【００２６】
ガイド部材４１０は、定着装置１７０の後側を通って下方に搬送される用紙Ｓの向きを前方に切り替えるためのガイドである。戻しローラ４２０は、ガイド部材４１０で案内されてきた用紙Ｓをレジストレーションローラ１３４の上流側に戻すためのローラである。
【００２７】
戻しローラ４２０は、モータ３００の回転方向に関わらず、モータ３００の駆動力によって所定方向に回転するよう構成されている。つまり、複数の戻しローラ４２０は、モータ３００の正回転時と逆回転時の両方のときにおいて、用紙Ｓをレジストレーションローラ１３４に向けて送るような方向に回転している。
【００２８】
この再搬送機構４００によって搬送される用紙Ｓは、表裏が反転された状態でレジストレーションローラ１３４に送られる。これにより、用紙Ｓは、レジストレーションローラ１３４で先端が揃えられた後、再度感光ドラム１８１と転写ローラ１８３との間に搬送され、感光ドラム１８１の表面のトナー像が用紙Ｓの第２面に転写される。
【００２９】
図６に示すように、モータ３００は、クラッチ機構３１０を介して現像ローラ１２（詳しくは、後述するカップリングＣＰ）に連結され、また排紙ローラＲに連結されている。クラッチ機構３１０は、例えば電磁クラッチや、ソレノイドを用いて駆動の伝達と切断を行う機構である。これにより、モータ３００の正回転時には、排紙ローラＲが用紙Ｓを排紙トレイ１２１に排紙する方向に回転し、モータ３００の逆回転時には、排紙ローラＲが用紙Ｓを本体筐体１２０内に引き込む方向に回転する。また、モータ３００を逆回転させる際には、クラッチ機構３１０により駆動力の伝達を切ることで、現像ローラ１２が停止するようになっている。
【００３０】
図２に示すように、プロセスカートリッジＰＣは、現像器の一例としての現像カートリッジ１と、現像剤収容部の一例としてのトナーカートリッジ２とを備えている。
【００３１】
現像カートリッジ１は、筐体１１と、現像ローラ１２と、供給ローラ１３と、層厚規制ブレード１４と、撹拌部の一例としての第１アジテータ１５とを備えている。筐体１１は、内部に現像剤を収容している。筐体１１は、層厚規制ブレード１４を支持するとともに、現像ローラ１２、供給ローラ１３および第１アジテータ１５を回転可能に支持している。
【００３２】
現像ローラ１２は、感光ドラム１８１に形成される静電潜像に対してトナーを供給するローラである。現像ローラ１２は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能となっている。
【００３３】
供給ローラ１３は、筐体１１内のトナーを現像ローラ１２に供給するローラである。層厚規制ブレード１４は、現像ローラ１２上のトナーの厚さを規制する部材である。
【００３４】
第１アジテータ１５は、現像ローラ１２の回転軸線と平行な回転軸である第１軸Ｘ１を中心に回転可能な軸部１５Ａと、軸部１５Ａに固定される撹拌翼１５Ｂとを備えている。筐体１１は、軸部１５Ａを回転可能に支持する。撹拌翼１５Ｂは、軸部１５Ａとともに図示時計回りに回転して、筐体１１内のトナーを撹拌する。
【００３５】
図３に示すように、レーザプリンタ１００は、筐体１１内のトナーの量を検知するための光センサ１９０を備えている。光センサ１９０は、筐体１１内へ光を出射する発光部１９１と、発光部１９１から筐体１１内を通った光を受光する受光部１９２とを備えている。発光部１９１および受光部１９２は、本体筐体１２０に設けられている。詳しくは、発光部１９１は、筐体１１に対して左右方向の一方側に配置され、受光部１９２は、筐体１１に対して左右方向の他方側に配置されている。
【００３６】
筐体１１は、発光部１９１から出射される光を筐体１１内に通して受光部１９２へ導く導光部１１Ｂを有している。導光部１１Ｂは、筐体１１の左右方向両側の壁面に設けられ、発光部１９１からの光を透過する部材によって構成されている。なお、筐体１１の左右方向両側の壁面は、発光部１９１からの光を透過しない部材によって構成されている。図２に示すように、導光部１１Ｂは、第１軸Ｘ１よりも上方に位置している。これにより、発光部１９１から出射される光は、上下方向において、第１軸Ｘ１と後述するオーガ２２との間を通る。
【００３７】
トナーカートリッジ２は、現像カートリッジ１に着脱可能となっている。トナーカートリッジ２は、内部にトナーを収容する筐体２１と、筐体２１内のトナーを現像カートリッジ１に供給する供給部の一例としてのオーガ２２と、図示時計回りに回転して筐体２１内のトナーを攪拌する第２アジテータ２３とを備えている。
【００３８】
オーガ２２は、左右方向に沿う回転軸２２Ａを中心として回転可能となっており、回転することにより軸方向に沿って、筐体２１の内部のトナーを搬送可能となっている。具体的には、オーガ２２は、回転軸２２Ａと、回転軸２２Ａ周りに螺旋状に設けられる板２２Ｂを有するスクリューオーガである。オーガ２２の板２２Ｂは、回転軸２２Ａと一体に形成されている。
【００３９】
筐体２１は、筐体２１内のトナーを現像カートリッジ１に送るための排出口２１Ａを有している。現像カートリッジ１の筐体１１は、排出口２１Ａと対面する受入口１１Ａを有している。排出口２１Ａと受入口１１Ａは、オーガ２２の下であって、かつ、オーガ２２の軸方向の一端側に位置している。これにより、図３に示すように、オーガ２２が回転すると、螺旋状の板２２Ｂによってトナーが軸方向の一端側に向けて送られて、排出口２１Ａおよび受入口１１Ａを介して筐体１１内に供給される。
【００４０】
また、オーガ２２は、伝達ギヤの一例としてのオーガギヤ２２Ｇを有している。オーガギヤ２２Ｇは、オーガ２２に駆動力を伝達するギヤであり、オーガ２２の軸に固定されている。
【００４１】
第２アジテータ２３は、左右方向に平行な軸部２３Ａと、軸部２３Ａに設けられる撹拌翼２３Ｂとを備えている。第２アジテータ２３の軸部２３Ａの端部には、第２アジテータギヤ２３Ｇが固定されている。第２アジテータギヤ２３Ｇは、オーガギヤ２２Ｇと噛み合っている。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、現像カートリッジ１は、カップリングＣＰと、現像ギヤＧｄと、供給ギヤＧｓと、第４ギヤ４０と、伝達機構ＴＭとを備えている。カップリングＣＰは、モータ３００（図１参照）から駆動力が入力されたとき、図示時計回りに回転するよう構成される。カップリングＣＰは、カップリングギヤＧｃを有している。
【００４３】
現像ギヤＧｄは、現像ローラ１２を駆動するためのギヤである。現像ギヤＧｄは、カップリングギヤＧｃと噛み合っている。供給ギヤＧｓは、供給ローラ１３を駆動するためのギヤである。供給ギヤＧｓは、カップリングギヤＧｃと噛み合っている。
【００４４】
第４ギヤ４０は、軸方向に延びる第４軸Ｘ４を中心に回転可能となっている。第４ギヤ４０は、カップリングギヤＧｃと噛み合う大径ギヤ４１と、大径ギヤ４１よりも外径が小さい小径ギヤ４２（図４（ｃ）参照）とを有している。小径ギヤ４２は、大径ギヤ４１と一体に回転し、軸方向において筐体１１と大径ギヤ４１との間に位置している。第４ギヤ４０は、カップリングＣＰにモータ３００からの駆動力が入力されたとき、図示反時計回りに回転する。
【００４５】
伝達機構ＴＭは、モータ３００の駆動力をオーガ２２へ伝達する機構であり、オーガ２２に駆動力を伝達しない切断状態と、オーガ２２に駆動力を伝達する接続状態とに切替可能となっている。伝達機構ＴＭは、主に、第１ギヤＧ１と、第２ギヤＧ２と、レバー５０と、支持部材６０と、第３ギヤ３０とを備えている。
【００４６】
第１ギヤＧ１は、第１アジテータ１５の軸部１５Ａに固定されている。これにより、第１ギヤＧ１は、第１軸Ｘ１を中心にして、第１アジテータ１５とともに回転する。図４（ｃ）に示すように、第１ギヤＧ１は、第４ギヤ４０の小径ギヤ４２と噛み合っている。これにより、第１ギヤＧ１には、モータ３００からの駆動力が入力される。駆動力が入力された第１ギヤＧ１は、図示時計回りに回転する。
【００４７】
第２ギヤＧ２は、軸方向に延びる第２軸Ｘ２を中心に回転可能となっている。第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１と噛み合った状態で、第１ギヤＧ１周りを回動可能となっている。詳しくは、第２ギヤＧ２は、第１軸Ｘ１を中心に公転可能であり、図４（ｃ）に示す第１位置と、図５（ｃ）に示す第２位置との間を回動する。第２ギヤＧ２は、第１位置に位置するときに、オーガギヤ２２Ｇから外れている。第２ギヤＧ２は、第２位置に位置するときに、オーガギヤ２２Ｇと噛み合っている。
【００４８】
支持部材６０は、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とを回転可能に支持する部材である。支持部材６０は、第２ギヤＧ２とともに第１軸Ｘ１を中心にして第１位置と第２位置との間を回動可能となっている。
【００４９】
図４（ａ）に示すように、第３ギヤ３０は、軸方向に延びる第３軸Ｘ３を中心に回転可能となっている。第３ギヤ３０は、支持部材６０の下端の被押圧部６１を図示反時計回りに押圧するためのカム３１と、軸方向の高さがカム３１よりも低いことで支持部材６０の被押圧部６１とは非接触となるバネ係合部３４とを有している。バネ係合部３４は、第３軸Ｘ３を挟んでカム３１とは反対側に配置されている。カム３１とバネ係合部３４とは、軸方向から見た形状は等しく、いずれも第２バネＳＰ２に付勢されるように構成されている。第２ギヤＧ２は、図４（ａ）に示すように、支持部材６０の被押圧部６１がカム３１で支えられることで第１位置に位置し、図５（ａ）に示すように、カム３１が支持部材６０から退避することで第２位置に移動可能となる。
【００５０】
また、第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときには、カム３１が第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢され、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときには、バネ係合部３４が第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢されている。第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときにおける第２バネＳＰ２の付勢力は、図４（ｂ）に示すように、第３ギヤ３０に設けられた突出部３７を介してレバー５０の第１係合部５１Ｂで受けられている。また、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときにおける第２バネＳＰ２の付勢力は、図５（ｂ）に示すように、突出部３７を介してレバー５０の第２係合部５２Ｂで受けられている。
【００５１】
図４（ｃ）に示すように、第３ギヤ３０は、２つのギヤ歯部３５Ａ，３５Ｂと、２つの欠歯部３６Ａ，３６Ｂとを有している。第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときには、一方の欠歯部３６Ａが第１ギヤＧ１に対向し、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときには、他方の欠歯部３６Ｂが第１ギヤＧ１に対向する（図５（ｃ）参照）。
【００５２】
図４（ｂ）に示すように、レバー５０は、第１軸Ｘ１を中心に回動可能となっており、第１バネＳＰ１によって図示反時計回りに付勢されている。レバー５０の一端には、前述した各係合部５１Ｂ，５２Ｂが設けられている。レバー５０の他端には、本体筐体１２０に設けられる駆動レバーＤＬと係合可能な受け部５３Ｄが設けられている。駆動レバーＤＬは、本体筐体１２０に設けられた回動軸ＤＳを中心に回動する。
【００５３】
以上のように構成される伝達機構ＴＭでは、図４（ａ）の状態から駆動レバーＤＬを図示反時計回りに回動させると、駆動レバーＤＬによって、レバー５０が第１バネＳＰ１の付勢力に抗して図示時計回りに回動する。これにより、図４（ｂ）に示すレバー５０の第１係合部５１Ｂが突出部３７から外れる。
【００５４】
第１係合部５１Ｂが突出部３７から外れると、第２バネＳＰ２の付勢力によって第３ギヤ３０が図示反時計回りに回動する。これにより、図４（ｃ）に示す第３ギヤ３０の第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１と噛み合う。
【００５５】
第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１と噛み合うと、第１ギヤＧ１から駆動力が伝達された第３ギヤ３０がさらに回転する。これにより、図４（ａ）に示すカム３１が支持部材６０の下端の被押圧部６１から離れる方向に回動する。
【００５６】
このようにカム３１が回動すると、カム３１で支持されていた支持部材６０が第１位置から第２位置に回動する。詳しくは、支持部材６０は、図示時計回りに回転する第１ギヤＧ１から摩擦力を受けることで、第１ギヤＧ１の回転方向と同じ方向に回動する。
【００５７】
このような支持部材６０の回動により、支持部材６０で支持されている第２ギヤＧ２も第１位置から第２位置に回動する。また、第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１から駆動力を受け、図示反時計回りに回転する。これにより、第２ギヤＧ２がオーガギヤ２２Ｇと噛み合い、オーガ２２が回転する。つまり、伝達機構ＴＭが切断状態から接続状態に切り替えられるので、モータ３００の駆動力によって、現像ローラ１２、供給ローラ１３、第１アジテータ１５、オーガ２２および第２アジテータ２３が回転する。
【００５８】
その後、第３ギヤ３０がさらに回転すると、バネ係合部３４は、第２バネＳＰ２に近づくように回動することで第２バネＳＰ２を一旦押し縮め、その後、第２バネＳＰ２から離れるように回動することで第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢される。図５（ｃ）に示すように、第３ギヤ３０の第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１から外れると、第１ギヤＧ１から第３ギヤ３０への駆動力の伝達が切れる。この際、前述したように第２バネＳＰ２がバネ係合部３４を付勢することで、第３ギヤ３０が第２バネＳＰ２の付勢力によって若干回動し、図５（ｂ）に示す突出部３７がレバー５０の第２係合部５２Ｂに係合する。これにより、図５（ａ）に示すように、第３ギヤ３０の回転が止まって、カム３１が支持部材６０の被押圧部６１から離れた位置に保持されるので、第２ギヤＧ２は第２位置に維持される。
【００５９】
また、図５（ａ）の状態から駆動レバーＤＬを元の位置（図４（ａ）の位置）に戻すと、レバー５０は、第１バネＳＰ１の付勢力によって元の位置に戻る。これにより、第２係合部５２Ｂが突出部３７から外れて、前述した動作と略同様の動作によってカム３１が図４（ａ）の位置まで回動して止まる。このように回動するカム３１によって支持部材６０の被押圧部６１が押圧されて図示反時計回りに回動することで、第２ギヤＧ２が第２位置から第１位置に移動する。つまり、伝達機構ＴＭが接続状態から切断状態に切り替えられるので、現像ローラ１２、供給ローラ１３および第１アジテータ１５については回転が継続するが、オーガ２２および第２アジテータ２３については回転が止められる。
【００６０】
図６に示すように、制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＡＳＩＣおよび入出力回路などを備えている。制御部２００は、外部のコンピュータから出力されてくる印字指令と、各センサ１０１〜１０３，１９０から出力されてくる信号と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、モータ３００、クラッチ機構３１０、駆動レバーＤＬなどを制御する。制御部２００は、現像処理と、使用量取得処理と、供給処理と、検出処理と、停止処理と、閾値補正処理と、を実行可能となっている。言い換えると、制御部２００は、プログラムに基づいて動作することで、前述した各処理を実行する手段として機能している。また、制御部２００による制御方法は、前述した各処理を実行する工程を備えている。
【００６１】
現像処理は、感光ドラム１８１上の静電潜像を現像する処理である。詳しくは、制御部２００は、現像ローラ１２に適正な電圧を印加した状態において、印字指令に応じた画像データに基づいてスキャナユニット１５０を明滅させる露光処理を行うことで、現像処理を実行する。また、制御部２００は、現像処理において、第１アジテータ１５を第１速度Ｖ１で回転させる。
【００６２】
使用量取得処理は、現像処理におけるトナーの使用量Ｑｕを取得する処理である。制御部２００は、使用量取得処理において、印字指令に応じた画像データのドット数に基づいて、使用量Ｑｕを取得する。
【００６３】
なお、単位面積当たりのドット数が所定値以下である場合は、ドット数を所定値とみなしてもよい。また、例えばトナーセーブモードにおいては、ドット数に１未満の係数をかけることで、使用量Ｑｕを少なく算出してもよい。
【００６４】
また、制御部２００は、現像処理において１枚分の用紙Ｓの画像に対応したトナー像を感光ドラム１８１に形成した後に、使用量取得処理を実行する機能を有している。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、第２シートセンサ１０２がＯＮからＯＦＦに切り替わった後、つまり用紙Ｓが定着装置１７０を抜けた後に、使用量取得処理を実行している。
【００６５】
供給処理は、オーガ２２によってトナーを現像カートリッジ１に供給する処理である。制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になったことを条件として、供給処理を実行する。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１が第１閾値ＴＨ１以上になった場合には、供給処理を実行するためのフラグＦ１を１に設定する。これにより、トナーの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になる毎に供給処理が実行される。
【００６６】
ここで、第１閾値ＴＨ１は、以下の式（１）を満たすように設定することができる。
Ｍ≦ＴＨ１≦２Ｍ  ・・・（１）
Ｍ：印字可能な最大の用紙Ｓに対するトナーの最大の使用量
【００６７】
制御部２００は、供給処理において、所定量のトナーを現像カートリッジ１に供給する機能を有している。具体的に、制御部２００は、供給処理において、オーガ２２を所定回数回転させる。より詳しくは、制御部２００は、供給処理において、オーガ２２を、所定の回転速度で、所定時間の間回転させる。ここで、所定時間は、供給処理の実行期間Ｔｄに相当する。
【００６８】
ここで、供給処理において現像カートリッジ１に供給するトナーの量ＭＦは、以下の式（２）を満たすように設定することができる。
ＴＨ１≦ＭＦ≦２Ｍ  ・・・（２）
ＴＨ１：第１閾値
Ｍ：印字可能な最大の用紙Ｓに対するトナーの最大の使用量
【００６９】
なお、本実施形態において、使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１は、供給処理を実行するたび、詳しくはフラグＦ１が１に設定されるたびに、第１閾値ＴＨ１引いた値に更新される。また、使用量Ｑｕは、総使用量Ｑｕｓとしてカウントされ、トナーカートリッジ２が交換されるたびに初期値にリセットされるものとする。
【００７０】
制御部２００は、第１シートセンサ１０１が用紙Ｓを検知した信号に基づいて、当該用紙Ｓに対応した静電潜像の形成が開始される前に、供給処理を開始する機能を有している。詳しくは、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＦＦからＯＮに切り替わってから第１所定時間Ｔ１の経過後に供給処理を開始する。
【００７１】
ここで、第１シートセンサ１０１がＯＮになってから第１シートセンサ１０１で検知された用紙Ｓに対応した露光処理を開始するまでの時間間隔を第３所定時間Ｔ３とすると、第１所定時間Ｔ１は、以下の式（３）を満たすように設定することができる。
Ｔ１＜Ｔ３  ・・・（３）
【００７２】
制御部２００は、供給処理を開始する場合には、駆動レバーＤＬを図４における図示反時計回りに回動させることで、伝達機構ＴＭを切断状態から接続状態に切り替える制御を実行している。そして、制御部２００は、供給処理の開始から実行期間Ｔｄの経過後に供給処理を終了する。
【００７３】
検出処理は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１よりも大きな第２閾値ＴＨ２以上になったことを条件として、光センサ１９０によって現像カートリッジ１内のトナーの量を検出する処理である。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２が第２閾値ＴＨ２以上になった場合に検出処理を実行する。これにより、現像剤の使用量Ｑｕが第２閾値ＴＨ２以上になる毎に検出処理が実行される。制御部２００は、検出処理を、現像処理を実行していないときに実行する。
【００７４】
ここで、第２閾値ＴＨ２は、例えば、第１閾値ＴＨ１の２倍以上の値、例えば１０倍の値に設定することができる。使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２は、検出処理を実行するたびに第２閾値ＴＨ２引いた値に更新される。増加量Ｑｕ１と増加量Ｑｕ２とは、独立して更新される。
【００７５】
制御部２００は、印字ジョブの実行中において使用量Ｑｕが第２閾値ＴＨ２以上になった場合に、印字ジョブを中断して検出処理を実行する。また、制御部２００は、検出処理において、第１アジテータ１５が第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２で回転するようにモータ３００を制御する。これにより、検出処理においては、現像処理のときよりも第１アジテータ１５の回転速度が小さくなる。
【００７６】
また、制御部２００は、検出処理において検出したトナーの量、つまり現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈよりも多い場合には、供給処理を実行しないようにする制御を行っている。検出処理において現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈよりも多い場合には、制御部２００は、フラグＦ２を１に設定し、所定残量Ｑｔｈ以下の場合にはフラグＦ２を０に設定する。フラグＦ２が１となっている場合は供給処理が実行されず、検出処理が再度実行されてフラグＦ２が０となった場合に供給処理が実行される。ここで、所定残量Ｑｔｈは、ある程度大きな値、例えば現像カートリッジ１の容積の７０〜９０％程度に設定することができる。
【００７７】
現像カートリッジ１内のトナーは、現像ローラ１２と供給ローラ１３との間で摩擦帯電されることなどによって劣化し、例えば帯電能力が低下する。ここで、現像カートリッジ１内のトナーは、印字を良好に行うために、劣化したトナーと新鮮なトナーとが適正な割合で混合されているのが望ましい。なおかつ、劣化したトナーと新鮮なトナーとが攪拌され、偏りなく分布していることが望ましい。そのため、現像カートリッジ１内のトナーは、所定の範囲内の量に保たれていることが望ましい。そのため、前述したようにＱｒ＞Ｑｔｈの場合に、供給処理を実行させないことで、現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが多すぎる場合には、現像カートリッジ１内のトナー量が適正な量に下がるまで待つことができ、トナー量を所定の範囲内に保つことが可能となっている。
【００７８】
停止処理は、供給処理の実行中において、現像ローラ１２の回転を停止する場合に、供給処理を中断した後に、現像ローラ１２の回転を停止する処理である。詳しくは、制御部２００は、停止処理において、伝達機構ＴＭを接続状態から切断状態に切り替えることで、供給処理を中断する。その後、制御部２００は、クラッチ機構３１０を切断することで、モータ３００からカップリングＣＰへの駆動力の伝達を切ることで、現像ローラ１２の回転を停止する。
【００７９】
閾値補正処理は、停止処理によって供給処理を中断した場合に、第１閾値ＴＨ１を中断前よりも小さな値に補正する処理である。具体的には、例えば、制御部２００は、第１閾値ＴＨ１の初期値を値γに設定している。そして、制御部２００は、供給処理を中断する場合、つまり実行期間Ｔｄの経過前にオーガ２２によるトナー供給を停止する場合には、第１閾値ＴＨ１を、例えばγよりも小さな０．５γに補正する。詳しくは、制御部２００は、第１閾値ＴＨ１に１未満の係数をかけたり、第１閾値ＴＨ１から所定値を減算することで、第１閾値ＴＨ１を小さな値に補正する。これにより、次の供給処理を開始するタイミングを早めることが可能となっている。
【００８０】
次に、制御部２００の動作について詳細に説明する。
図７に示すように、制御部２００は、印字ジョブを開始すると、印字準備処理を実行する（Ｓ１）。具体的には、ステップＳ１において、制御部２００は、モータ３００をＯＮにするとともに、現像ローラ１２や帯電器１８２などに電圧を印加する。この際、制御部２００は、第１アジテータ１５の回転速度Ｖｒが第１速度Ｖ１となるように、モータ３００を所定の回転速度で回転させる。
【００８１】
ステップＳ１の後、制御部２００は、給紙処理を行う（Ｓ６０）。ステップＳ６０において、給紙トレイ１３１から用紙Ｓを給紙する場合には、制御部２００は、給紙機構１３３によって用紙Ｓのピックアップを行った後、第３シートセンサ１０３からの信号に基づいてレジストレーションローラ１３４を制御することで、用紙Ｓを転写ローラ１８３に向けて給紙する。また、再搬送機構４００によって再搬送された用紙Ｓを転写ローラ１８３に向けて給紙する場合には、制御部２００は、第３シートセンサ１０３からの信号に基づいてレジストレーションローラ１３４を制御することで、用紙Ｓを転写ローラ１８３に向けて給紙する。
【００８２】
ステップＳ６０の後、制御部２００は、転写ローラ１８３に向けて搬送する用紙Ｓが印字後に再搬送する必要があるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、制御部２００は、両面印字を実行する場合において、用紙Ｓの第１面への印字後に、第２面への印字が必要であるか否かを、印字指令に基づいて判断する。
【００８３】
ステップＳ２において再搬送の必要があると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、再搬送が必要であることを示すフラグＦ３を１に設定する（Ｓ３）。ステップＳ３の後、または、ステップＳ２でＮｏと判断した場合、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ５）。ステップＳ５において第１シートセンサ１０１がＯＮになったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を開始するためのフラグＦ１が「１」であるか否かを判断する（Ｓ６）。
【００８４】
ステップＳ６においてＦ１＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、第１シートセンサ１０１のＯＮから第１所定時間Ｔ１の経過後に供給処理を開始する（Ｓ７）。なお、ステップＳ７において、既に供給処理が実行中である場合には、制御部２００は、何も処理をせずに、次の処理に移行する。
【００８５】
ステップＳ７の後、または、ステップＳ６でＮｏと判断した場合、制御部２００は、第２シートセンサ１０２がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ９）。ステップＳ９において第２シートセンサ１０２がＯＦＦに切り替わったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トナー量把握処理を実行する（Ｓ１０）。なお、トナー量把握処理については、後で詳述する。
【００８６】
ステップＳ１０の後、制御部２００は、再搬送が必要であることを示すフラグＦ３が１であるか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１においてＦ３＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、搬送切替処理を実行する（Ｓ１２）。なお、搬送切替処理については、後で詳述する。
【００８７】
ステップＳ１２の後、または、ステップＳ１１でＮｏと判断した場合、制御部２００は、印字ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ６０の処理に戻る。また、ステップＳ１３において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、本制御を終了する。
【００８８】
図８に示すように、トナー量把握処理において、制御部２００は、使用量取得処理を実行して（Ｓ３１）、トナーの使用量Ｑｕを算出する。ステップＳ３１の後、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２が０であるか否かを判断する（Ｓ３２）。ステップＳ３２においてＦ２＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１が第１閾値ＴＨ１以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００８９】
ステップＳ３３においてＱｕ１≧ＴＨ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を開始するためのフラグＦ１を１に設定する（Ｓ３４）。ステップＳ３４の後、制御部２００は、増加量Ｑｕ１をＱｕ１−ＴＨ１に更新する（Ｓ３５）。
【００９０】
ステップＳ３５の後、または、ステップＳ３２、ステップＳ３３でＮｏと判断した場合、制御部２００は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２が第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。ステップＳ３６においてＱｕ２≧ＴＨ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、印字ジョブを中断する（Ｓ３７）。詳しくは、ステップＳ３７において、制御部２００は、給紙機構１３３による用紙Ｓのピックアップを停止する。
【００９１】
ステップＳ３７の後、制御部２００は、モータ３００の回転速度を現状よりも低くすることで、第１アジテータ１５の回転速度Ｖｒを、第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２にする（Ｓ３８）。これにより、第１アジテータ１５は、印字時よりもゆっくり回転することになる。
【００９２】
ステップＳ３８の後、つまり、第１アジテータ１５の回転速度が低くなった後、制御部２００は、検出処理を実行する（Ｓ３９）。これにより、検出処理を良好に行うことができる。検出処理を実行したら、制御部２００は、増加量Ｑｕ２をＱｕ２−ＴＨ２に更新する。
【００９３】
ステップＳ３９の後、制御部２００は、検出処理で検出したトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多いか否かを判断する（Ｓ４０）。ステップＳ４０においてＱｒ＞Ｑｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２を１に設定する（Ｓ４１）。ステップＳ３６，Ｓ４０でＮｏと判断した場合、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２を０に設定する（Ｓ４２）。制御部２００は、ステップＳ４１、または、ステップＳ４２の後、本制御を終了する。
【００９４】
また、制御部２００は、印字指令に基づいて、図９に示す露光処理を実行する。
図９に示す露光処理において、制御部２００は、印字指令を受けると、第１シートセンサ１０１がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ５１）。ステップＳ５１においてＯＮになったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３の経過後に露光処理を開始する（Ｓ５２）。ここで、前述した供給処理を開始する時刻は、第１シートセンサ１０１のＯＮから、第３所定時間Ｔ３よりも短い第１所定時間Ｔ１の経過後の時刻なので、供給処理は、露光処理を開始する前に開始されることになる。
【００９５】
また、ステップＳ５２において、制御部２００は、用紙１枚分の露光処理を実行する。つまり、制御部２００は、所定の実行時間Ｔｅの間、露光処理を実行する。
【００９６】
ステップＳ５２の後、制御部２００は、印字ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ５３）。ステップＳ５３において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ５１の処理に戻る。ステップＳ５３において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、本制御を終了する。
【００９７】
制御部２００は、供給処理を開始すると、図１０に示す終了判定処理を実行する。
図１０に示すように、終了判定処理において、制御部２００は、供給処理の開始から実行期間Ｔｄが経過したか否かを判断する（Ｓ７１）。ステップＳ７１において実行期間Ｔｄが経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を終了する（Ｓ７２）。ステップＳ７２の後、制御部２００は、フラグＦ１を０に戻して、本制御を終了する。
【００９８】
図１１に示すように、搬送切替処理において、制御部２００は、供給処理が実行中であるか否かを判断する（Ｓ８１）。ここで、供給処理が実行中であるか否かの判断は、例えば、ステップＳ７で供給処理を開始した場合に、供給処理の開始のきっかけとなるフラグＦ１とは別のフラグを立てて、このフラグが立っているか否かを判断すればよい。なお、このフラグは、供給処理を終了する際にフラグＦ１とともに０に戻せばよい。
【００９９】
ステップＳ８１において供給処理が実行されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、クラッチ機構３１０を切ることでモータ３００からカップリングＣＰへの駆動力の伝達を遮断する（Ｓ８５）。これにより、現像ローラ１２等の回転が停止する。
【０１００】
ステップＳ８１において供給処理が実行中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、伝達機構ＴＭを接続状態から切断状態に切り替えて、供給処理を中断する（Ｓ８２）。つまり、供給処理が実行中である場合には、ステップＳ８５において現像ローラ１２等の回転が停止する前に、供給処理が中断される（Ｓ８２）。
【０１０１】
ステップＳ８２の後、制御部２００は、第１閾値ＴＨ１を小さい値に補正する（Ｓ８３）。具体的には、例えば、第１閾値ＴＨ１がγである場合には、制御部２００は、第１閾値ＴＨ１をγよりも小さい０．５γなどに補正する。
【０１０２】
ステップＳ８３の後、制御部２００は、フラグＦ１を０に戻して（Ｓ８４）、ステップＳ８５の処理に移行する。ステップＳ８５の後、制御部２００は、モータ３００を逆回転させて、用紙Ｓを再搬送させる（Ｓ８６）。
【０１０３】
ステップＳ８６の後、制御部２００は、第３シートセンサ１０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ８７）。ステップＳ８７において切り替わったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、モータ３００を正回転に戻す（Ｓ８８）。
【０１０４】
ステップＳ８８の後、制御部２００は、クラッチ機構３１０を接続することでモータ３００からカップリングＣＰへ駆動力を伝達させる（Ｓ８９）。ステップＳ８９の後、制御部２００は、再搬送が必要であることを示すフラグＦ３を０に戻して（Ｓ９０）、本制御を終了する。
【０１０５】
次に、制御部２００の動作の具体例について説明する。
図７に示すように、制御部２００が、両面連続印字の印字指令を受けた場合、ステップＳ１〜Ｓ１３：Ｎｏの各処理を繰り返すことで、用紙Ｓの第１面および第２面を印字するたびに、使用量取得処理（図８：Ｓ３２）が実行される。そして、使用量取得処理を実行するたびに順次積算されていく使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、フラグＦ１が１に設定される（Ｓ３４）。
【０１０６】
そして、次に印字される用紙Ｓが第１シートセンサ１０１を通過すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６でＹｅｓと判定されて、供給処理が開始される（Ｓ７）。供給処理の実行中において搬送切替処理が実行されると、図１１のステップＳ８１でＹｅｓと判断されて、供給処理が中断される（Ｓ８２）。つまり、ステップＳ８５で現像ローラ１２が停止する前に、供給処理が中断される。これにより、プロセスカートリッジＰＣの各ギヤが回転している状態で、伝達機構ＴＭが接続状態から切断状態に切り替えられるので、第２ギヤＧ２をオーガギヤ２２Ｇから切り離す際の抵抗を小さくすることができ、伝達機構ＴＭを良好に切断状態に切り替えることができる。
【０１０７】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
供給処理の実行中において、用紙Ｓの再搬送を行う場合、つまり現像ローラ１２の回転を停止する場合には、供給処理を先に中断した後に現像ローラ１２の回転を停止するので、オーガ２２から供給したトナーが現像カートリッジ１内で撹拌されないことによる悪影響を抑えることができる。
【０１０８】
停止処理によって供給処理が中断された場合に、第１閾値ＴＨ１を小さな値に補正することで、次の供給処理を開始するタイミングを早めることができるので、供給処理の中断によって現像カートリッジ１内のトナーが不足するのを抑えることができる。
【０１０９】
静電潜像の形成を開始する前に供給処理を開始するので、供給処理の開始時に生じる振動、詳しくは伝達機構ＴＭの切替時に生じる振動によって感光ドラム１８１上の静電潜像が乱れるのを抑えることができる。また、転写ローラ１８３に向けて搬送される用紙Ｓを第１シートセンサ１０１で検知したことをトリガーとして、この用紙Ｓに対応した静電潜像の形成を開始する前に供給処理を開始するので、この用紙Ｓに対応した現像処理を行う前に現像カートリッジ１内にトナーが供給される。そのため、現像処理を行うときにおいて、現像カートリッジ１内のトナーの状態（劣化したトナーと新鮮なトナーの割合）を、供給処理の開始前よりも良好な状態にすることができるので、画質の低下を抑えることができる。
【０１１０】
トナーカートリッジ２を現像カートリッジ１に対して着脱可能としたので、トナーカートリッジ２内のトナーが利用可能な量を下回った場合において、現像ローラ１２を交換することなく、トナーカートリッジ２のみを交換することができる。
【０１１１】
印字ジョブの中断時、つまり現像処理を実行していないときに検出処理を実行するので、光センサ１９０によって現像カートリッジ１内のトナーの量を精度良く検出することができる。さらに、供給処理よりも検出処理の頻度が少ないため、複数回の供給処理によって現像カートリッジ１内のトナーの量が変動する可能性がある場合に、検出処理を実行することができる。
【０１１２】
検出処理において、第１アジテータ１５を、第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２で動作させるので、検出処理において現像カートリッジ１内のトナーの飛散を抑えることができ、光センサ１９０によるトナー量の検出をより精度良く行うことができる。
【０１１３】
印字ジョブの実行中に検出処理の開始条件が満たされた場合には、印字ジョブを中断して検出処理を実行するので、連続印字するページ数が多い場合でも、早い段階で現像カートリッジ１内のトナーの量を把握することができる。
【０１１４】
検出処理において検出したトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多い場合には、供給処理を実行しないので、現像カートリッジ１内にトナーが入りすぎるのを抑えることができる。
【０１１５】
前述した式（１）を満たすように第１閾値ＴＨ１を設定したので、複数枚の用紙Ｓに対して、１枚の用紙Ｓ当たりのトナー使用量が最大となる印字を連続して行った場合であっても、現像カートリッジ１内のトナーが不足するのを抑えることができる。
【０１１６】
現像ローラ１２とオーガ２２が共通のモータ３００で駆動する場合には、伝達機構ＴＭを切断状態から接続状態に切り替えた場合にモータ３００の負荷が変動するので、現像ローラ１２の回転が不安定になり、現像ローラ１２と接触する感光ドラム１８１の回転も不安定になる。そのため、このときに露光処理を行うと静電潜像が乱れやすいが、本発明では、露光処理を行う前に供給処理を開始する、つまり伝達機構ＴＭを切り替えるので、静電潜像が乱れるのを良好に抑えることができる。
【０１１７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の部材や処理には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１８】
前記実施形態では、供給処理を中断した場合に第１閾値ＴＨ１を小さくする補正を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御部２００は、供給処理を中断した場合に、当該供給処理の開始から中断までに供給した供給済みのトナー量を算出する既供給量算出処理と、供給処理が正常に終了した場合におけるトナーの供給量である所定量と供給済みのトナー量との差分のトナー量を、オーガ２２によって現像カートリッジ１に供給する中断後供給処理と、を実行してもよい。
【０１１９】
具体的には、図１２に示すような搬送切替処理を実行すればよい。ここで、図１２に示すフローチャートは、図１１に示すフローチャートを一部変更したものである。図１２に示すフローチャートでは、図１１のステップＳ８３の代わりに新たなステップＳ１００，Ｓ１０１を設け、図１１のステップＳ８９とステップＳ９０との間に新たなステップＳ１０２〜Ｓ１０４を設けている。
【０１２０】
制御部２００は、供給処理を中断すると（Ｓ８２）、既供給量算出処理を実行する（ＳＳ１００）。具体的に、制御部２００は、ステップＳ１００において、供給処理の開始から中断までに供給した供給済みのトナー量を算出する。なお、本実施形態では、供給済みのトナー量を、供給処理の開始から中断までに経過した前半時間ＴＦとして算出することとする。ステップＳ１００の後、制御部２００は、供給済みのトナー量（前半時間ＴＦ）を算出したことを示すフラグＦ４を１に設定する（Ｓ１０１）。
【０１２１】
制御部２００は、ステップＳ８９においてカップリングＣＰへの駆動力の伝達を再開した後、フラグＦ４が１であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２においてＦ４＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、中断後供給処理を実行する（Ｓ１０３）。
【０１２２】
制御部２００は、ステップＳ１０３において、供給処理が正常に終了した場合におけるトナーの供給量である所定量と供給済みのトナー量との差分のトナー量を算出する。そして、算出したトナー量を、オーガ２２によって現像カートリッジ１に供給する。詳しくは、制御部２００は、供給処理の実行期間Ｔｄから前半時間ＴＦを引くことで得られる後半時間ＴＬを、差分のトナー量として算出する。そして、制御部２００は、後半時間ＴＬの間、伝達機構ＴＭを接続状態とする。
【０１２３】
この形態によれば、供給処理の中断によって現像カートリッジ１内に供給することができなかったトナーを、中断後供給処理によって供給することができるので、現像カートリッジ１内のトナー量を適正な量に保つことができる。
【０１２４】
前記実施形態では、供給部として螺旋状の板２２Ｂを有するオーガ２２を例示したが、本発明はこれに限定されず、供給部は、例えば、回転軸と、回転軸に対して平行に設けられる平板とを備えた構成であってもよい。
【０１２５】
前記実施形態では、クラッチ機構３１０は電磁クラッチ等で制御部２００によって接続と切断が制御されるものであったが、ワンウェイクラッチ機構を用いて、モータ３００の逆回転時には現像ローラ１２に駆動が伝達されないように構成してもよい。
【０１２６】
前記実施形態では、供給処理の実行期間Ｔｄを一定の時間で示したが、実行期間Ｔｄは、オーガ２２を所定の回数回転させる期間に相当する時間であればよい。例えば印字速度を変更可能な形態においては、どのような印字速度であってもオーガ２２の回転回数が一定となるように、印字速度に応じて実行期間Ｔｄを変更するよう構成してもよい。
【０１２７】
前記実施形態では、感光体として感光ドラム１８１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【０１２８】
前記実施形態では、現像器と現像剤収容部とをそれぞれ別部材としたが、本発明はこれに限定されず、現像器と現像剤収容部とが一体に構成されていてもよい。
【０１２９】
前記実施形態では、使用量取得処理において、画像データのドット数に基づいて使用量Ｑｕを取得したが、本発明はこれに限定されず、例えば、印字枚数、感光ドラムの回転回数、第１シートセンサや第２シートセンサでの用紙の検出回数などに基づいて使用量を取得してもよい。
【０１３０】
前記実施形態では、撹拌部として一枚の撹拌翼１５Ｂを備えた第１アジテータ１５を例示したが、本発明はこれに限定されず、撹拌部は、例えば複数枚の撹拌翼を備えたものであってもよい。
【０１３１】
前記実施形態では、転写部として感光ドラム１８１に接触する転写ローラ１８３を例示したが、本発明はこれに限定されず、転写部は、例えば中間転写方式において、感光体に接触する中間転写ベルトに対向して設けられる転写部材などであってもよい。
【０１３２】
前記実施形態では、検知部として第１シートセンサ１０１を例示したが、本発明はこれに限定されず、検知部は、例えばレジストレーションローラの搬送方向上流側に設けられる第３シートセンサなどであってもよい。
【０１３３】
前記実施形態では、シートとして、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。
【０１３４】
また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１      現像カートリッジ
２      トナーカートリッジ
１２    現像ローラ
２２    オーガ
１００  レーザプリンタ
１８１  感光ドラム
２００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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