(57)【要約】【課題】１台の衣類の仕上げ装置によってプレス仕上げ処理及びスチーム仕上げ処理の両方を実現できるようにする。【解決手段】通気性を備えた人体型１４と、人体型１４に着せられた衣類を押圧する熱板７ａ，７ｂと、排気口３９からスチームを放出するスチーム供給手段３５，３６，４０と、排気口３９から温風を放出する温風供給手段３５，３６，４０と、ＰＬＣ６１とを有する衣類の仕上げ装置１である。ＰＬＣ６１はプレス仕上げモード（ステップＳ３）及びスチーム仕上げモード（ステップＳ５）を有し、人体型１４に装着された衣類はプレス仕上げモードにおいて熱板７ａ，７ｂによって押し付けられ、スチーム仕上げモードにおいてスチーム供給手段３５，３６，４０によって人体型１４の内部にスチームが供給され供給されたスチームは人体型１４を通過して衣類の内側から当該衣類に供給される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通気性を備えた人体型と、
発熱すると共に前記人体型に着せられた衣類を押圧する熱板と、
排気口から外部へスチームを供給するスチーム供給手段と、
排気口から外部へ温風を供給する温風供給手段と、
制御手段と、を有しており、
前記制御手段はプレス仕上げモード及びスチーム仕上げモードを有しており、
前記プレス仕上げモードにおいて、前記人体型に装着された衣類は熱板によって押し付けられ、
前記スチーム仕上げモードにおいて、前記スチーム供給手段によって前記人体型の内部にスチームが供給され、供給されたスチームは前記人体型を通過して衣類の内側から当該衣類に供給される
ことを特徴とする衣類の仕上げ装置。
【請求項２】
前記スチーム供給手段は、前記人体型の底部開口から当該人体型の内周全面へ向けてスチームを噴射することを特徴とする請求項１記載の衣類の仕上げ装置。
【請求項３】
前記スチーム供給手段は、前記人体型が前記熱板に対向する位置に在るときに、スチームを噴射することを特徴とする請求項２記載の衣類の仕上げ装置。
【請求項４】
前記スチーム仕上げモードにおいて、スチームが衣類に内側から供給された後、前記温風供給手段によって前記人体型の内部に温風が供給され、供給された温風は前記人体型を通過して衣類の内側から当該衣類に供給される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の衣類の仕上げ装置。
【請求項５】
前記温風供給手段は、前記人体型の底部開口から当該人体型の内周全面へ向けて温風を噴射することを特徴とする請求項４記載の衣類の仕上げ装置。
【請求項６】
前記温風供給手段は、前記人体型が前記熱板に対向する位置に在るときに、温風を噴射することを特徴とする請求項５記載の衣類の仕上げ装置。
【請求項７】
前記人体型に対して着脱可能な押え組立体を有しており、
前記スチーム仕上げモードにおいて前記押え組立体が前記人体型に対する所定位置に設置され、
当該押え組立体はスチームを受けた衣類が前記人体型の外側へ広がるのを規制する
ことを特徴とする請求項２記載の衣類の仕上げ装置。
【請求項８】
前記熱板は、前記人体型に装着された衣類を押圧する押圧位置と、前記人体型から離れた離隔位置と、の間で移動可能であり、
前記スチーム仕上げモードにおいて前記押え組立体が前記人体型に対する所定位置に設置されているとき、前記熱板は前記離隔位置に保持される
ことを特徴とする請求項３記載の衣類の仕上げ装置。
【請求項９】
前記人体型が衣類装着位置と衣類処理位置との間で移動し、
前記熱板は前記衣類処理位置に設置されており、
当該熱板は当該衣類処理位置において前記押圧位置と前記離隔位置との間で移動する
ことを特徴とする請求項８記載の衣類の仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス仕上げ及びスチーム仕上げの両方を選択的に実施できる衣類の仕上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クリーニングの仕上げ方法として、従来から、プレス仕上げ方法及びスチーム仕上げ方法が知られている。プレス仕上げ方法は、水を用いたクリーニング（水洗い処理）によってシワが発生している衣類に熱板を押し当てることにより、衣類のシワを伸ばす仕上げ方法である。このプレス仕上げ方法は、綿１００％のワイシャツや、綿とポリエステルの混合素材から成るワイシャツ等に適した仕上げ方法である。
【０００３】
スチーム仕上げ方法は、ドライ衣類、立体成形シャツ、女性用ブラウス、等に適した仕上げ方法である。ドライ衣類とは、クリーニング溶剤を用いたクリーニング、すなわちドライクリーニングによって洗濯される衣類である。このドライ衣類はドライクリーニングによってシワが発生することが多い。立体成形シャツとは、立体的な縫製によって形成されたシャツである。女性用ブラウスは胸部に膨らみを持っていたり腰部が細くなっていたりして立体的な形状を有する衣類である。
【０００４】
立体成形シャツ、女性用のブラウス、等は立体的な形状を有するので、熱板を用いたプレス仕上げ方法では有効なシワ伸ばしが期待できない衣類である。また、ドライ衣類はドライクリーニングによって洗濯される衣類であり、プレス仕上げ方法では有効なシワ伸ばしが期待できない衣類である。
【０００５】
(特許文献１）
プレス仕上げ装置として、従来、特許文献１（特開２００６−０５５４７８号公報)に開示されたものが知られている。この従来のプレス仕上げ装置においては、人体型としてのボディ形に衣類を着せ、そのボディ形を熱板としてのボディアイロンに対向する位置へ移動させ、ボディ形に着せられた衣類をボディアイロンで押し付ける、という一連の処理が行われる。衣類をボディアイロンで押し付けることにより、クリーニング（洗い処理）によって衣類に発生したシワが伸ばされる。
【０００６】
また、特許文献１に示されたプレス仕上げ装置においては、温風をボディ形の底部からボディ形の内部へ導入し、導入したその温風をワイシャツの袖へ供給する処理が行われる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１には、ボディ形の内部へスチーム（すなわち蒸気）を供給する技術思想は示されていない。また、スチームがボディ形を透過して衣類の内側から当該衣類へ供給されるという技術思想も示されていない。従って、特許文献１の衣類仕上げ装置はプレス仕上げ方法が実現できるだけであり、スチーム仕上げ方法を行うことはできない。
【０００８】
(特許文献２）
プレス仕上げ装置として、従来、特許文献２（特開２００１−２９３２９５号公報）に開示されたものが知られている。この従来のプレス仕上げ装置においては、人体型に着せられた衣類に熱板を押し付けることにより、衣類のシワが伸ばされる。また、この従来のプレス仕上げ装置においては、人体型の内部の上部の側部、すなわち衣類の袖が始まる部分、にスチーム噴出ノズルを配置し、当該ノズルから噴出されたスチームを袖の内部へ供給するという処理が行われる。
【０００９】
しかしながら、特許文献２には、人体型の内部へ導入したスチームを人体型の内部の周面の全面へ向けて供給するという技術思想は示されていない。さらに、スチームを人体型の側壁部分に透過させるという技術思想も開示されていない。従って、特許文献２の衣類仕上げ装置はプレス仕上げ方法が実現できるだけであり、スチーム仕上げ方法を行うことはできない。
【００１０】
(特許文献３）
スチーム仕上げ装置として、従来、特許文献３（特開２０１６−１０１２５１号公報）に開示されたものが知られている。この従来のスチーム仕上げ装置においては、人体型に着せられた衣類の内部へスチーム及び熱風が供給されることにより、衣類のシワが伸ばされる。すなわち、プレス仕上げ方法ではなく、スチーム仕上げ方法が実現される。スチーム仕上げ方法は、ドライクリーニングを受けた衣類（すなわちドライ衣類）や、立体成形シャツや、女性用のブラウス等に適した仕上げ方法である。
【００１１】
しかしながら、特許文献３には、プレス仕上げ方法については何も述べられていない。特許文献３で用いる人体型は胸部に相当する部分が大きく膨らんだ立体的な形状を有しており、この形状は熱板によるプレスを受けるのには適していない。このことからも、特許文献３はプレス仕上げ方法を考慮していないことが明らかである。
【００１２】
（特許文献４）
プレス仕上げ装置として、従来、特許文献４（特開２００７−１０５１３５号公報）に開示されたものが知られている。この従来のプレス仕上げ装置においては、例えば同公報の［００１６］段落に記載されているように、アイロン仕上げ中に人形胴の底部から熱風を取込み、その熱風を袖の内部へ導入することにより、シャツの脇下及び袖口の表面のシワを伸ばすという技術が示されている。
【００１３】
しかしながら特許文献４には、人形胴の内部へスチームを導入することが示されておらず、スチームを人形胴の側壁に透過させるという技術も示されていない。従って、特許文献４からはスチーム仕上げ装置を予測することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−０５５４７８号公報
【特許文献２】特開２００１−２９３２９５号公報
【特許文献３】特開２０１６−１０１２５１号公報
【特許文献４】特開２００７−１０５１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
以上のように、特許文献１、特許文献２及び特許文献４はプレス仕上げ方法を開示するものであり、これらの文献からスチーム仕上げ方法を予測することはできない。特許文献３はスチーム仕上げ方法を開示するものであり、この文献からプレス仕上げ方法を予測することは出来ない。特に、特許文献３に示された人体型はスチーム仕上げ方法を想定した立体的なものであり、プレス仕上げ方法を想定していないことが明らかである。
【００１６】
以上のように、従来の衣類の仕上げ装置は、プレス仕上げ方法又はスチーム仕上げ方法のいずれか一方を実現するものであり、プレス仕上げ方法及びスチーム仕上げ方法の両方を実施したいと考える場合には、プレス仕上げ装置とスチーム仕上げ装置の両方を予め設備しておかなければならなかった。この場合には、多額の費用及び広い設置スペースが必要となるという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、１台の衣類の仕上げ装置によってプレス仕上げ処理及びスチーム仕上げ処理の両方を実現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る衣類の仕上げ装置は、通気性を備えた人体型と、発熱すると共に前記人体型に着せられた衣類を押圧する熱板と、排気口から外部へスチームを供給するスチーム供給手段と、排気口から外部へ温風を供給する温風供給手段と、制御手段と、を有しており、前記制御手段はプレス仕上げモード及びスチーム仕上げモードを有しており、前記プレス仕上げモードにおいて、前記人体型に装着された衣類は熱板によって押し付けられ、前記スチーム仕上げモードにおいて、前記スチーム供給手段によって前記人体型の内部にスチームが供給され、供給されたスチームは前記人体型を通過して衣類の内側から当該衣類に供給されることを特徴とする。
【００１９】
上記構成において、スチーム供給手段は、例えば送風機、気体処理ボックス、スチーム発生器の組合せである。また、温風供給手段は、送風機、気体処理ボックス、放熱器の組合せである。人体型は、ボディ形、胴立て等と呼ばれることもある。
【００２０】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第２の発明態様において、前記スチーム供給手段は、前記人体型の底部開口から当該人体型の内周全面へ向けてスチームを噴射する。これにより、人体型に着せられた衣類に対してスチームを満遍なく行き渡らせることができる。
【００２１】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第３の発明態様において、前記スチーム供給手段は、前記人体型が前記熱板に対向する位置に在るときに、スチームを噴射する。これにより、プレス処理時とスチーム処理時とで熱板の位置を同じ位置とすることができる。
【００２２】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第４の発明態様においては、前記スチーム仕上げモードにおいて、スチームが衣類に内側から供給された後、前記温風供給手段によって前記人体型の内部に温風が供給され、供給された温風は前記人体型を通過して衣類の内側から当該衣類に供給される。
【００２３】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第５の発明態様において、前記温風供給手段は、前記人体型の底部開口から当該人体型の内周全面へ向けて温風を噴射する。これにより、人体型に着せられた衣類に対して温風を満遍なく行き渡らせることができる。
【００２４】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第６の発明態様において、前記温風供給手段は、前記人体型が前記熱板に対向する位置に在るときに、温風を噴射する。
【００２５】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第７の発明態様は、前記人体型に対して着脱可能な押え組立体を有しており、前記スチーム仕上げモードにおいて前記押え組立体が前記人体型に対する所定位置に設置され、当該押え組立体はスチームを受けた衣類が前記人体型の外側へ広がるのを規制する。この結果、衣類のシワを効果的に伸ばすことができる。
【００２６】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第８の発明態様において、前記熱板は、前記人体型に装着された衣類を押圧する押圧位置と、前記人体型から離れた離隔位置と、の間で移動可能であり、前記スチーム仕上げモードにおいて前記押え組立体が前記人体型に対する所定位置に設置されているとき、前記熱板は前記離隔位置に保持される。
【００２７】
本発明に係る衣類の仕上げ装置の第９の発明態様においては、前記人体型が衣類装着位置と衣類処理位置との間で移動し、前記熱板は前記衣類処理位置に設置されており、当該熱板は当該衣類処理位置において前記押圧位置と前記離隔位置との間で移動する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、１つの衣類の仕上げ装置１によってプレス仕上げ処理及びスチーム仕上げ処理のいずれかを選択的に行うことができる。従って、プレス仕上げ装置とスチーム仕上げ装置を個別に設備する必要が無い。その結果、設備費用を低減でき、設置スペースを狭くすることができる。
【００２９】
スチームは人体型を通して衣類の内周面の広い領域に当たるので、効果的にシワ伸ばしを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る衣類の仕上げ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の衣類の仕上げ装置の主要部を示す斜視図である。
【図３】図２の衣類の仕上げ装置の主要部を示す断面図である。
【図４】図１の矢印Ｃに従って衣類の仕上げ装置を見た場合の斜視図である。
【図５】本発明に係る衣類の仕上げ装置で用いる押え組立体の正面図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ線に従った断面図である。
【図７】本発明に係る衣類の仕上げ装置で用いる他の押え組立体の正面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ線に従った断面図である。
【図９】図２の矢印Ｈに従った人体型の背面図である。
【図１０】図２の人体型の別の使用状態を示す斜視図である。
【図１１】図１の実施形態で用いる制御装置の一例を示すブロック回路図である。
【図１２】図１１の制御装置が実行する制御のフローチャートである。
【図１３】図１２の制御の一部を詳しく示すフローチャートである。
【図１４】図１２の制御の他の一部を詳しく示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る衣類の仕上げ装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【００３２】
（全体構造）
図１は本発明に係る衣類の仕上げ装置の一実施形態の斜視図である。図１において、本実施形態の衣類の仕上げ装置１は、横方向に長い基台２と、基台２の前部に設置された前側支持部３と、基台２の後部に設置された後側支持部４とを有している。前側支持部３は熱板７ａを支持している。前側支持部３は熱板駆動装置８ａを有している。熱板駆動装置８ａは熱板７ａを前後方向Ａ−Ａ’へ移動させる。Ａ方向が前方向（プレスする方向）であり、Ａ’方向が後方向（退避する方向）である。Ａ方向で停止した位置が熱板の押圧位置であり、Ａ’方向で停止した位置が熱板の離隔位置である。後側支持部４は熱板７ｂを支持している。後側支持部４は熱板駆動装置８ｂを有している。熱板駆動装置８ｂは熱板７ｂを前後方向Ａ−Ａ’へ移動させる。Ａ方向が前方向（プレスする方向）であり、Ａ’方向が後方向（退避する方向）である。
【００３３】
熱板駆動装置８ａ，８ｂは、図では単純化して示されているが、必要に応じた適宜の構成の駆動装置によって構成される。例えば、特開２００６−１４１７４４に示されているように複数のリンクによって形成された回動機構を駆動源としてのエアシリンダによって駆動するようにした駆動機構によって構成される。熱板７ａと熱板７ｂは互いに向き合っており、向かい合っている面が発熱面である。熱板７ａ，７ｂは、例えばボイラーから供給される蒸気を熱源として高温に発熱する。熱板７ａ，７ｂの発熱温度は、例えば１５０℃程度である。
【００３４】
作業者が作業をする側である前面側の熱板７ａの周囲に安全棒５が設けられている。安全棒５はアーム６ａ，６ｂ（６ｂは図４参照）の先端に固定されている。安全棒５のどこかに人が触れると、安全棒５の全体が傾斜移動し、前側支持部３の頂部の適所に設けたセンサからオン信号が出力される。このオン信号に基づいて衣類の仕上げ装置１の動作が停止される。これは高温で発熱する熱板７ａから人の安全を確保するための措置である。
【００３５】
基台２の上面に操作部９が設けられている。操作部９の上面に、複数の操作ボタンスイッチ１０及び表示パネル１１が設けられている。基台２の奥側に、人体型１４を平行移動させるための人体型駆動装置としての細長いエアシリンダ１５が設けられている。エアシリンダ１５の出力軸１５ａは基台２が延在している方向Ｂ−Ｂ’に伸縮移動する。Ｂ方向が伸びる方向であり、Ｂ’方向が縮む方向である。
【００３６】
エアシリンダ１５の近傍にガイド部材１６が設けられている。ガイド部材１６は基台２の延在方向Ｂ−Ｂ’に延びている。図２において、ガイド部材１６はスライダ１７を案内する。スライダ１７はエアシリンダ１５によって駆動されて衣類装着位置Ｐ１と衣類処理位置Ｐ２との間で往復平行移動する。図２はスライダ１７が衣類装着位置Ｐ１にある状態を示している。図１はスライダ１７（図１ではスライダ１７は図示されていない）が衣類処理位置Ｐ２にある状態を示している。
【００３７】
図２において、スライダ１７の上に人体型１４が設けられている。スライダ１７が衣類装着位置Ｐ１にあるとき、人体型１４が衣類装着位置Ｐ１に配置される。スライダ１７が衣類処理位置Ｐ２にあるとき、人体型１４が衣類処理位置Ｐ２（図１参照）に配置される。人体型１４は、図２において、スライダ１７の上面に固定されて垂直上方へ延びるフレーム２０を有している。フレーム２０は、例えば金属によって形成される。フレーム２０は、オペレータが立って仕上げ作業を行う位置である前面部分から見た場合に全体的に長方形状の枠部材となっている。フレーム２０の底面は通気可能な開口３２を有している。
【００３８】
図３は図２のＣ−Ｃ線に従った断面図である。図３に示すように、フレーム２０の外側表面に多数のスプリング２１が設けられている。これらのスプリングのバネ力はフレーム２０から外側へ向かうように設定されている。これらのスプリング２１の外側に通気性を有する薄い中間部材２２が設けられている。中間部材２２の外周表面に通気性及び弾力性を有する厚い型部材２３が設けられている。型部材２３の外周表面にカバー布２４が設けられている。
【００３９】
図２に示すようにフレーム２０の上端の中央部に衣類首部押え部２７が設けられている。衣類首部押え部２７は、円筒状の突出部２８と、突出部２８の内部に設けた駆動用エアシリンダ２９と、湾曲形状の可動部３０とを有している。中間部材２２、型部材２３及びカバー布２４は、いずれも、衣類首部押え部２７に対応する部分に貫通孔３１を有している。中間部材２２、型部材２３及びカバー布２４はこれらの各部材の貫通孔３１を衣類首部押え部２７に通した上で、フレーム２０の頂部辺部に吊下げられている。従って、中間部材２２、型部材２３及びカバー布２４の下端部は自由に移動できる開放端となっている。
【００４０】
フレーム２０は、底面の開口３２から空気、温風又は蒸気を取込むことができ、さらに、取り込んだその空気等をフレーム２０の長方形状の前面及び背面の広い領域から外部へ放出する。中間部材２２、型部材２３及びカバー布２４は、いずれも、通気性を有する素材によって形成されている。従って、フレーム２０の前面及び背面から放出された空気等は、中間部材２２、型部材２３及びカバー布２４を通過して、人体型１４の前面及び背面の広い領域から人体型１４の外部へ放出される。
【００４１】
人体型１４は、全体的な構造が平面的な構造であったり、スプリング２１を内蔵していたり、弾性を有する型部材２３を用いたり、することにより、熱板７ａ，７ｂによるプレス処理を受け易い構造になっている。
【００４２】
（スチーム構造及び温風構造）
図２において、衣類の仕上げ装置１の前面から見て後部の左側に送風機３５が設けられている。スライダ１７の往復移動路の下方位置に気体処理ボックス３６が設けられている。気体処理ボックス３６は図１の基台２の内部に固定状態で設けられており、衣類の仕上げ装置１の前方位置からは見えないようになっている。図２において、送風機３５から延びる通気ホース３７が気体処理ボックス３６の吸気口３８に接続されている。
【００４３】
気体処理ボックス３６において衣類処理位置Ｐ２に対応する部分の上面壁に排気口３９が設けられている。気体処理ボックス３６の内部に、スチーム発生器４０及び放熱器４１が設けられている。スチーム発生器４０からスチームが放出されている状態で送風機３５が作動すると、排気口３９から外部へスチームが放出される。他方、放熱器４１が熱を放出している状態で送風機３５が作動すると、排気口３９から温風が放出される。本実施形態では、送風機３５，気体処理ボックス３６及びスチーム発生器４０によってスチーム供給手段が構成されている。また、送風機３５，気体処理ボックス３６及び放熱器４１によって温風供給手段が構成されている。
【００４４】
スライダ１７の底面壁に底部通気口４４が設けられている。スライダ１７の上面壁に上部通気口４５が設けられている。スライダ１７がエアシリンダ１５によって駆動されて衣類処理位置Ｐ２に置かれたとき、すなわち、人体型１４が衣類処理位置Ｐ２に置かれたとき、気体処理ボックス３６の排気口３９とスライダ１７の底部通気口４４が位置的に合致する。この状態で排気口３９からスチーム又は温風が放出されると、そのスチーム又は温風はスライダ１７を通して人体型１４の内部へ導入される。導入されたスチーム又は温風は人体型１４の内部で拡散し、人体型１４の最外層であるカバー布２４の前面及び背面の広い領域から外部へ放出される。
【００４５】
水洗いされたワイシャツが人体型１４に着せられている場合に、当該人体型１４から温風が放出されれば、ワイシャツの全面に内側から温風が供給され、これにより、ワイシャツのシワが伸ばされる。クリーニング溶剤（石油系、フッ素系、塩素系等の溶剤）でクリーニングされたワイシャツ（いわゆるドライシャツ）や女性用のブラウスが人体型１４に着せられている場合に、当該人体型１４からスチームが放出されれば、ドライシャツ等の全面に内側からスチームが供給され、これにより、ドライシャツ等のシワが伸ばされる。
【００４６】
（吸気構造）
図２において、衣類の仕上げ装置１の前面から見て後部の右側に空気吸引機４６が設けられている。そして、空気吸引機４６から延びる通気ホース４７がスライダ１７の側面の吸気口に接続されている。空気吸引機４６が作動すると通気ホース４７を通してスライダ１７内の空気が吸引され、さらに、スライダ１７の上部通気口４５を通して人体型１４内の空気が吸引される。この空気吸引により、人体型１４に着せられた衣類を人体型１４の表面に吸着させることができる。これにより、作業者による人体型１４への衣類の装着作業が楽になる。スライダ１７に接続された通気ホース４７の先端は、スライダ１７のスライド移動に追従してスライダ１７の移動方向と同じ方向へ移動する。この移動を助けるため、通気ホース４７は蛇腹状に形成されている。
【００４７】
（胴膨張構造）
図２において、人体型１４の最外層であるカバー布２４の左右の両側部に胴部空気袋５０ａ，５０ｂが設けられている。胴部空気袋５０ａ，５０ｂは通気性が無い又は通気性が少ない生地をカバー布２４に縫い付けることによって形成されている。胴部空気袋５０ａ，５０ｂは膨らむことによって衣類のシワを伸ばすことを目的とするものである。胴部空気袋５０ａ，５０ｂを含んだ胴膨張構造の詳しい構成は実用新案登録第３１８１２２５号に開示されている。
【００４８】
図２において、スライダ１７の左右の端部の上面に通気用の開口４９ａ，４９ｂが設けられている。スライダ１７が衣類処理位置Ｐ２に置かれている場合に、気体処理ボックス３６の排気口３９からスチーム又は温風が放出されると、通気用開口４９ａ，４９ｂからスチーム等が放出される。放出されたスチーム等は胴部空気袋５０ａ，５０ｂ内へ供給され、これにより胴部空気袋５０ａ，５０ｂが膨張、すなわち膨らむ。そして膨らんだ胴部空気袋５０ａ，５０ｂによって衣類の袖のシワが伸ばされる。
【００４９】
（衣類の袖把持構造）
図１において、基台２の後方に設置された後側支持部４に、袖口把持ユニットの支持手段としての左側アーム５１ａが連結されている。左側アーム５１ａの先端に袖口把持ユニット５２ａが取付けられている。袖口把持ユニット５２ａは、アイロン台５３と、カフス部把持具５４と、タック鏝５５とを有している。当初、カフス部把持具５４及びタック鏝５５はアイロン台５３から離れている。作業者は、人体型１４に着せられた衣類の袖の先端部分をアイロン台５３に挿入する。この状態でカフス部把持具５４が閉じると、カフス部把持具５４とアイロン台５３とによって衣類のカフス部が挟持される。また、タック鏝５５が閉じるとタック鏝５５とアイロン台５３とによって衣類のタック部が挟持される。
【００５０】
図４は図１の矢印Ｃに従って衣類の仕上げ装置１の前面の主に右側の外観構成を示している。図４に示すように、後側支持部４の右側位置にも袖口把持ユニットの支持手段としての右側アーム５１ｂが連結されている。右側アーム５１ｂの先端に袖口把持ユニット５２ｂが取付けられている。袖口把持ユニット５２ｂは、アイロン台５３と、カフス部把持具５４と、タック鏝５５とを有している。当初、カフス部把持具５４及びタック鏝５５はアイロン台５３から離れている。作業者は、人体型１４に着せられた衣類の袖の先端部分をアイロン台５３に挿入する。この状態でカフス部把持具５４が閉じると、カフス部把持具５４とアイロン台５３とによって衣類のカフス部が挟持される。また、タック鏝５５が閉じるとタック鏝５５とアイロン台５３とによって衣類のタック部が挟持される。右側アーム５１ｂの先端であって袖口把持ユニット５２ｂの下方位置にスイッチボックス５６が設けられている。スイッチボックス５６にボタンスイッチ５７が設けられている。
【００５１】
左右の袖口把持ユニット５２ａ，５２ｂは、後側支持部４から遠ざかる方向（Ｃ方向）及び後側支持部４へ近付く方向（Ｃ’方向）へ平行移動できるように、それぞれ、アーム５１ａ，５１ｂに支持されている。左右の袖口把持ユニット５２ａ，５２ｂが衣類の袖口を挟持した状態でそれらの袖口把持ユニット５２ａ，５２ｂが後側支持部４から離れる方向（Ｃ方向）へ移動すると、衣類の袖が外側方向へ引っ張られ、シワが伸ばされる。
【００５２】
（スチーム仕上げ時の衣類押え構造）
本実施形態の衣類の仕上げ装置１においては、図５及び図６に示す前側押え組立体６２と、図７及び図８に示す後側押え組立体６３とが予め用意される。図５は前側押え組立体６２の正面図である。図６は図５のＤ−Ｄ線に従って前側押え組立体６２の側面構造を示している。図７は後側押え組立体６３の正面図である。図８は図７のＥ−Ｅ線に従って後側押え組立体６３の側面構造を示している。
【００５３】
前側押え組立体６２は、差込具６６と、差込具６６の上部に設けられた固定機構６７と、固定機構６７による固定動作を受ける主軸部材６８と、主軸部材６８に固定されていて横方向に延びる押え部材６９ａ，６９ｂと、主軸部材６８に固定されて横方向へ延びる支持部材７０の両端に固定された押え部材６９ｃ，６９ｄとを有している。
【００５４】
固定機構６７から操作レバー７１が延びている。複数の押え部材６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄは長方形状の板状部材によって形成されている。押え部材６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄは長方形状以外の形状とすることもできる。主軸部材６８は複数の要素６８ａ，６８ｂ，６８ｃによって形成されており、それらの要素は互いに滑り移動可能になっている。このため横長押え部材６９ａの位置及び横長押え部材６９ａの位置は変更可能である。実施形態では縦長押え部材６９ｃ及び６９ｄの位置は変更できない構造になっているが、縦長押え部材６９ｃ及び６９ｄの位置を横長押え部材６９ａ及び６９ｂの位置と同様に変更可能にしても良い。
【００５５】
固定機構６７は、図６に示すように、ブラケット７４、クランプレバー７５、支点金具７６、操作レバー７１、調節ネジ７７、支点金具ピン７８、押金具ピン７９の各要素によって形成されている。この固定機構６７の機能は次の通りである。
（１）操作レバー７１がロック位置Ｅに置かれているとき、主軸部材６８は差込具６６と一直線を成す位置Ｆに位置不動に固定される。以下、一直線を成す位置Ｆをロック位置ということがある。
（２）操作レバー７１がアンロック位置Ｇに置かれているとき、主軸部材６８はロック位置Ｆに対して角度αの領域内で自由に遥動できる。
（３）操作レバー７１がアンロック位置Ｇにあるとき、主軸部材６８に外力が加わらないと、主軸部材６８は自重によって角度αの位置をとる。以下、角度αの位置を主軸部材６８の退避位置ということがある。
【００５６】
なお、固定機構６７の図６に示す構成は、固定機構６７が上記（１）〜（３）の機能を有するための一例である。上記（１）〜（３）の機能は必要に応じた多くの任意の構成によって達成することができる。従って、固定機構６７の実際の構成は必要に応じて種々に決定される。
【００５７】
図７において、後側押え組立体６３は、差込具８３と、差込具８３の上部に設けられた固定機構８４と、固定機構８４による固定動作を受ける主軸部材８５と、主軸部材８５に固定されて横方向へ延びる支持部材８６の両端に固定された押え部材８７ａ，８７ｂとを有している。固定機構８４から操作レバー８８が延びている。複数の押え部材８７ａ，８７ｂは長方形状の板状部材によって形成されている。押え部材８７ａ，８７ｂは長方形状以外の形状であっても良い。実施形態では縦長の押え部材８７ａ及び８７ｄの位置は変更できない構造になっているが、これらの位置を変更可能な構造を採用してもよい。
【００５８】
固定機構８４は、図８に示すように、ブラケット９１、支点金具９２、操作レバー８８、調節ネジ９３、押金具９４、受け金具９５の各要素によって形成されている。この固定機構８４の機能は次の通りである。
（ａ）操作レバー８８がロック位置Ｅに置かれているとき、主軸部材８５は差込具８３と同じ方向へ延びる位置Ｆに位置不動に固定される。以下、この位置Ｆをロック位置ということがある。
（ｂ）操作レバー８８がアンロック位置Ｇに置かれているとき、主軸部材８５はロック位置Ｆに対して角度βの領域内で自由に遥動できる。
（ｃ）操作レバー８８がアンロック位置Ｇにあるとき、主軸部材８５に外力が加わらないと、主軸部材８５は自重によって角度βの位置をとる。以下、角度βの位置を主軸部材８５の退避位置ということがある。
【００５９】
なお、固定機構８４の図８に示す構成は、固定機構８４が上記（ａ）〜（ｃ）の機能を有するための一例である。上記（ａ）〜（ｃ）の機能は必要に応じた多くの任意の構成によって達成することができる。従って、固定機構８４の実際の構成は必要に応じて種々に決定される。
【００６０】
図２において、スライダ１７の前面に支持用ブラケット９８が設けられている。支持用ブラケット９８の上面には支持用孔９９が設けられている。図９は図２の矢印Ｈに従って、人体型１４及び熱板７ｂの背面を示している。図９に示すように、スライダ１７の背面にも支持用ブラケット１００が設けられている。支持用ブラケット１００の上面にも支持用孔１０１が設けられている。
【００６１】
図５及び図６に示す前側押え組立体６２、及び図７及び図８に示す後側押え組立体６３は、図１の衣類の仕上げ装置１によってスチーム仕上げ処理を行う際に用いられる器具である。スチーム仕上げ処理は、プレス仕上げ処理に適さない衣類、例えばドライクリーニングによって洗濯されたドライ衣類や、立体的に縫製された女性用のブラウス等のシワを伸ばす際に用いられる処理である。
【００６２】
スチーム仕上げ処理を行う際には、図１０に示すように、スライダ１７の前面の支持用ブラケット９８の支持用孔９９に、図５の前側押え組立体６２の差込具６６が挿入される。すなわち、前側押え組立体６２が人体型１４の前面側に組み付けられる。さらに、図９に示すように、スライダ１７の背面の支持用ブラケット１００の支持用孔１０１に、図７の後側押え組立体６３の差込具８３が挿入される。すなわち、後側押え組立体６３が人体型１４の背面側に組み付けられる。
【００６３】
組み付けられた前側押え組立体６２（図１０）の操作レバー７１が図６に示すアンロック位置Ｇにあるとき、主軸部材６８は角度αの位置に止まっていて、自由に遥動可能な状態になっている。これにより、前側押え組立体６２と人体型１４との間に大きな空間が形成されている。一方、図９において組み付けられた後側押え組立体６３の操作レバー８８が図８のアンロック位置Ｇにあるとき、主軸部材８５は角度βの位置に止まっていて、自由に遥動可能な状態になっている。これにより、後側押え組立体６３と人体型１４との間に大きな空間が形成されている。
【００６４】
以上のように前側押え組立体６２及び後側押え組立体６３が人体型１４から大きく離れている場合、作業者はそれらの押え組立体６２，６３に邪魔されること無く、衣類Ｓを人体型１４の表面に容易に装着できる。その後、前側押え組立体６２の操作レバー７１及び後側押え組立体６３の操作レバー８８が、それぞれ、ロック位置Ｅ（図６及び図８）へ移動させられると、主軸部材６８及び主軸部材８５がそれぞれ起立位置Ｆでロック状態とされる。これにより、前側押え組立体６２と人体型１４との間隔、及び後側押え組立体６３と人体型１４との間隔が狭まる。
【００６５】
（制御部）
図１及び図４において、衣類の仕上げ装置１の前部の適所に制御ボックス６０が設けられている。制御ボックス６０の中には衣類の仕上げ装置１を構成している各種の電気要素の制御を司るＰＬＣ（Programmable Logic Controller）６１が収納されている。ＰＬＣ６１は、例えば図１１に示すように、入力インターフェース５８、演算部５９、メモリ６４及び出力インターフェース６５を有している。
【００６６】
演算部５９はマイクロコンピュータによって構成されている。メモリ６４にはプログラムを記憶する領域及び各種のデータを記憶する領域が設定されている。プログラムは外部のパーソナル・コンピュータ７２によって格納されたり、修正されたりする。
【００６７】
入力インターフェース５８に接続される入力機器７３は、タイマ、ボタンスイッチ、センサ、リミットスイッチ等である。ボタンスイッチ、センサ、リミットスイッチ等は図１の衣類の仕上げ装置１の各所に配置されている。出力インターフェース６５に接続される出力機器８１は、駆動用エアシリンダの電磁弁、電動モータ、送風機、空気吸引機等である。これらの各機器は図１の衣類の仕上げ装置１の必要な各所に配置されている。
【００６８】
（衣類の仕上げ装置の作用）
以下、図４の制御ボックス６０に格納されたＰＬＣ６１によって実行される衣類の仕上げ装置１の動作を図１２、図１３、図１４に示すフローチャートを参考にして説明する。動作の開始が作業者によって指示されると、制御手段としてのＰＬＣ６１は図１２のステップＳ１において装置を初期化する。この初期化により、人体型１４は図２に示すように衣類装着位置Ｐ１に置かれる。このとき、図１のアーム５１ａは矢印Ｊ’方向へ回動して、袖口把持ユニット５２ａを後方へ退避させておく。
【００６９】
本実施形態のＰＬＣ６１はプレス仕上げモード及びスチーム仕上げモードの２つの制御モード（すなわち制御形態）を持っている。作業者が所定のボタンスイッチを操作してプレス仕上げモードを選択するとＰＬＣ６１はプレス仕上げモードを実行する（ステップＳ２〜Ｓ３）。作業者が所定のボタンスイッチを操作してスチーム仕上げモードを選択するとＰＬＣ６１はスチーム仕上げモードを実行する（ステップＳ４〜Ｓ５）。
【００７０】
（プレス仕上げモード）
プレス仕上げモードは、水洗いされ、さらに脱水されたワイシャツに対して図２の熱板７ａ及び７ｂを用いてシワを伸ばすための制御モードである。プレス仕上げモードが選択されると、ＰＬＣ６１は、図１３のステップＳ１１において、図５の前側押え組立体６２及び図７の後側押え組立体６３が図２の人体型１４に組み付けられていないことを確認する。
【００７１】
プレス仕上げ処理においては押え組立体６２，６３を使用しないので、間違って押え組立体６２，６３が人体型１４に取り付けられている場合には、制御を停止して、処理を中止する（ステップＳ１１でＮＯ）。押え組立体６２，６３が取り付けられていないことを確認すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＰＬＣ６１は図２の空気吸引機４６を作動させて人体型１４の周面において空気を吸引する（ステップＳ１２）。
【００７２】
作業者は仕上げの対象であるワイシャツを人体型１４の表面に装着する。このとき、人体型１４は空気を吸引しているので、ワイシャツを人体型１４に密着させてしっかりと装着できる。ワイシャツの装着を終えた作業者が所定のボタンスイッチを操作して処理の開始を指示すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ＰＬＣ６１は図２においてスライダ１７を衣類処理位置Ｐ２へ移動させ、図１に示すように人体型１４を衣類処理位置Ｐ２にセットする（ステップＳ１４）。さらに、ＰＬＣ６１はアーム５１ａを前方へ回動させて袖口把持ユニット５２ａを前方位置に配置する（ステップＳ１５）。
【００７３】
作業者は、衣類処理位置Ｐ２にセットされた人体型１４上に着せられている衣類の左側の袖口を左側の袖口把持ユニット５２ａに装着する。次いで、衣類の右側の袖口を右側の袖口把持ユニット５２ｂに装着する。そして作業者は図４のボタンスイッチ５７を押してプレス開始を指示する（ステップＳ１６でＹＥＳ）。指示を受けたＰＬＣ６１は図１において熱板７ａ，７ｂをＡ方向へ移動させてワイシャツを押し付ける（ステップＳ１７）。この押付け処理はアイロン処理であり、このアイロン処理によりワイシャツのシワが伸ばされる。
【００７４】
このとき、図２の送風機３５及び放熱器４１を作動させてワイシャツの袖及び脇へ温風を供給する（ステップＳ１８）。これにより、ワイシャツの袖及び脇のシワを効果的に伸ばすことができる。また、空気袋５０ａ，５０ｂへ温風が供給される。その後、所定時間が経過したら（ステップＳ１９でＹＥＳ）、熱板７ａ，７ｂを矢印Ａ’方向へ移動させてプレスを解除する（ステップＳ２０）。その後、スライダ１７を衣類装着位置Ｐ１へ戻して１つのワイシャツに対する処理を終了する（ステップＳ２１）。引き続いて別のワイシャツのプレスを行いたい場合には、ステップを繰り返す（ステップＳ２２でＮＯ）。
【００７５】
（スチーム仕上げモード）
スチーム仕上げモードは、洗濯後の衣類に対してスチーム（すなわち蒸気）を当ててシワを伸ばし、さらに温風で乾燥するための制御モードである。この制御モードでは熱板によるプレス処理は行わない。このスチーム仕上げモードは、例えば、クリーニング溶剤（石油系、フッ素系、塩素系等の溶剤）を用いて洗濯し、さらに乾燥したドライ衣類を対象とする。乾燥はタンブラ乾燥やハンガ掛けでの乾燥によって行われる。タンブラブラ乾燥は回転式乾燥機を用いた乾燥である。また、立体的な縫製によって製作される女性用のブラウスは熱板（アイロン）によって平面的にプレスするとかえってシワが発生するおそれがあるのでこの場合にもスチーム仕上げモードを適用する。
【００７６】
スチーム仕上げモードが選択されると、ＰＬＣ６１は、図１４のステップＳ５１において、図５の前側押え組立体６２及び図７の後側押え組立体６３が図２の人体型１４に組み付けられていることとを確認する（ステップＳ５１でＹＥＳ）。さらに、熱板７ａ，７ｂが開位置（すなわち退避位置）にあることを確認する（ステップＳ５２，Ｓ５３）。
【００７７】
作業者は、図１０の前側押え組立体６２の操作レバー７１及び図９の後側押え組立体６３の操作レバー８８が、それぞれ、図６の退避位置（角度α）及び図８の退避位置（角度β）にあることを確認した上で、図９及び図１０に示すように、仕上げの対象である衣類Ｓを人体型１４に装着する。その後、作業者は、衣類の裾が温風及びスチームの風で人体型１４から離れないように押え組立体６２，６３で押えて、操作レバー７１及び操作レバー８８をロック位置Ｅへ回動させる。これにより、図６において主軸部材６８が起立位置Ｆに固定され、押え部材６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄが衣類Ｓに近い位置に固定保持される。また、図８において主軸部材８５が起立位置Ｆに固定され、押え部材８７ａ，８７ｂが衣類Ｓに近い位置に固定保持される。
【００７８】
衣類の装着を終えた作業者が所定のボタンスイッチを操作して処理の開始を指示すると（ステップＳ５４でＹＥＳ）、ＰＬＣ６１は図２においてスライダ１７を衣類処理位置Ｐ２へ移動させ、図１に示すように人体型１４を衣類処理位置Ｐ２にセットする（ステップＳ５５）。さらに、ＰＬＣ６１はアーム５１ａを前方へ回動させて袖口把持ユニット５２ａを前方位置に配置する（ステップＳ５６）。
【００７９】
作業者は、衣類処理位置Ｐ２にセットされた人体型１４上に着せられている衣類の左側の袖口を左側の袖口把持ユニット５２ａに装着する。次いで、衣類の右側の袖口を右側の袖口把持ユニット５２ｂに装着する。そして作業者は図４のボタンスイッチ５７を押して仕上げ開始を指示する（ステップＳ５７でＹＥＳ）。指示を受けたＰＬＣ６１は図２においてスチーム発生器４０及び送風機３５を作動して気体処理ボックス３６からスチームを所定時間、放出する（ステップＳ５８，Ｓ５９）。放出されたスチームは、図１において人体型１４の底部から当該人体型１４の内部へ供給され、さらに人体型１４に着せられた衣類の内面の広い領域に当てられる。これにより、衣類のシワが伸ばされる。
【００８０】
次に、ＰＬＣ６１は、図２の放熱器４１及び送風機３５を作動して、図１の人体型１４へ温風を所定時間、供給する（ステップＳ６０，Ｓ６１）。供給された温風は人体型１４の側壁を通過して衣類の内面の広い領域に当てられる。これにより、衣類を乾燥させる。スチーム処理及び温風処理が終了したら、ＰＬＣ６１は人体型１４を図２の衣類装着位置Ｐ１へ戻して１つの衣類に対する処理を終了する（ステップＳ６２）。引き続いて別の衣類のスチーム処理を行いたい場合には、ステップを繰り返す（ステップＳ６３でＮＯ）。
【００８１】
以上のように、本実施形態によれば、１つの衣類の仕上げ装置１によってプレス仕上げ処理及びスチーム仕上げ処理のいずれかを選択的に行うことができる。従って、プレス仕上げ装置とスチーム仕上げ装置を個別に設備する必要が無い。その結果、設備費用を低減でき、設置スペースを狭くすることができる。
【００８２】
また、衣類にスチームを供給する際、図５の前側押え組立体６２の押え部材６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ及び図８の後側押え組立体６３の押え部材８７ａ，８７ｂにより、スチーム噴射によって衣類がまくり上がることが規制される。その結果、衣類のシワを効果的に伸ばすことができる。
【００８３】
さらに、図５の前側押え組立体６２及び図８の後側押え組立体６３を人体型１４に組み付けた場合には熱板７ａ，７ｂを退避位置に保持するので（図１４のステップＳ５２，Ｓ５３）、押え組立体６２，６３と熱板７ａ，７ｂとがぶつかって損傷することを確実に防止できる。
【００８４】
（他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００８５】
例えば、上記の実施形態では熱板７ａ，７ｂの横方向の位置は固定状態とし、人体型１４を衣類装着位置Ｐ１と衣類処理位置Ｐ２との間で平行移動させるようにした。これに対、人体型１４の横方向の位置を固定状態とし、作業者側にある熱板７ａの位置を衣類装着時と衣類処理時とで変更させるようにすることもできる。
【００８６】
図３に示した人体型１４の構成は一例である。本実施形態の人体型１４で必要な機能は、プレス処理に適した平面的な構成であること、プレス処理に適した弾力性を有すること、及び内部へ導入したスチームを外部へ放出することができる通気性を有することである。これらの機能が達成される限りにおいて人体型１４の構成は自由に選定できる。
【００８７】
図６及び図８に示した押え組立体６２，６３が最低限必要とする機能は、主軸部材６８，８５がロック位置Ｆをとったとき、押え部材６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ及び押え部材８７ａ，８７ｂが衣類のまくり上がりを十分に規制できる程度に人体型１４に近い位置に保持されることである。この機能を確保できるのであれば、押え組立体６２，６３の構成は任意に選定できる。
【００８８】
上記の実施形態では押え組立体６２の操作レバー７１及び押え組立体６３の操作レバー８８を手動によって移動させた。しかしながらこれに代えて、エアシリンダ等といった駆動機器を用いて自動制御によって操作レバー７１及び操作レバー８８を移動させることもできる。
【符号の説明】
【００８９】
１．衣類の仕上げ装置、２．基台、３．前側支持部、４．後側支持部、５．安全棒、６ａ，６ｂ．アーム、７ａ，７ｂ．熱板、８ａ，８ｂ．熱板駆動装置、９．操作部、１０．操作ボタンスイッチ、１１．表示パネル、１４．人体型、１５．駆動用エアシリンダ（人体型駆動装置）、１５ａ．出力軸、１６．ガイド部材、１７．スライダ、２０．フレーム、２１．スプリング、２２．中間部材、２３．型部材、２４．カバー布、２７．衣類首部押え部、２８．円筒状の突出部、２９．駆動用エアシリンダ、３０．可動部、３１．貫通孔、３２．開口、３５．送風機、３６．気体処理ボックス、３７．通気ホース、３８．吸気口、３９．排気口、４０．スチーム発生器、４１．放熱器、４４．底部通気口、４５．上部通気口、４６．空気吸引機、４７．通気ホース、４９ａ，４９ｂ．通気用開口、５０ａ，５０ｂ．胴部空気袋、５１ａ，５１ｂ．アーム、５２ａ，５２ｂ．袖口把持ユニット、５３．アイロン台、５４．カフス部把持具、５５．タック鏝、５６．スイッチボックス、５７．ボタンスイッチ、５８．入力インターフェース、５９．演算部、６０．制御ボックス、６１．ＰＬＣ、６２．前側押え組立体、６３．後側押え組立体、６４．メモリ、６５．出力インターフェース、６６．差込具、６７．固定機構、６８．主軸部材、６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ．押え部材、７０．支持部材、７１．操作レバー、７２．パーソナル・コンピュータ、７３．入力機器、７４．ブラケット、７５．クランプレバー、７６．支点金具、７７．調節ネジ、７８．支点金具ピン、７９．押金具ピン、８０．前受け金具、８１．出力機器、８３．差込具、８４．固定機構、８５．主軸部材、８６．支持部材、８７ａ，８７ｂ．押え部材、８８．操作レバー、９１．ブラケット、９２．支点金具、９３．調節ネジ、９４．押金具、９５．受け金具、９８．支持用ブラケット、９９．支持用孔、１００．支持用ブラケット、１０１．支持用孔、Ｅ．ロック位置、Ｆ．固定位置、Ｇ．アンロック位置、Ｐ１．衣類装着位置、Ｐ２．衣類処理位置、Ｓ．衣類、α，β．自由遥動角度範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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