(57)【要約】      （修正有）【課題】フロアクリーナ用サクションフットアセンブリの、シールリップおよびシールリップの間に形成された吸込み通路を、簡単にクリーニングするための機構を提供する。【解決手段】サクションフットアセンブリを、サクションフットベース５と保持フレーム１７と支持アームとにより構成し、支持アームの端部の間における間隔の変化によってサクションフットベースを旋回させる機構とする。前記旋回によりサクションフットアセンブリは、シールリップ９の接触平面が床面に対して平行に延びている作業状態と、シールリップの接触平面が床面から離反しているクリーニング状態との間を可逆式に移行する。クリーニング状態において、操作員は吸込み通路に容易に接近可能となる。【選択図】図２
2018196725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーニングすべき床面の上を移動できるように構成されたフロアクリーナ（１）用のサクションフットアセンブリ（３）であって、
サクションフットベース（５）であって、該サクションフットベース（５）から離れるように、前側および後ろ側のシールリップ（９）が互いに間隔をおいて延びており、該前側および後ろ側のシールリップ（９）の、前記サクションフットベース（５）から離れた縁部が、接触平面（Ａ）において延びている、サクションフットベース（５）と、
保持フレーム（１７）であって、該保持フレーム（１７）が第１の端部（１９）と、反対側に位置している第２の端部（２１）とを有しており、前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）が、前記フロアクリーナ（１）のクリーナフレームに取り付けられるように構成されており、前記保持フレーム（１７）の前記第２の端部（２１）が、旋回ジョイント（１５）を有していて、該旋回ジョイント（１５）を介して前記サクションフットベース（５）が、第１の旋回軸線（２３）を中心にして旋回可能に前記第２の端部（２１）に結合されている、保持フレーム（１７）と、
支持アーム（４５）であって、該支持アーム（４５）の第１の端部が、前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）に、前記第１の旋回軸線（２３）に対して平行に延びる第３の旋回軸線（５３）を中心にして旋回可能に結合されており、前記支持アーム（４５）の、反対側に位置している第２の端部が、前記第１の旋回軸線（２３）に対して平行に延びる第４の旋回軸線（５５）を中心にして旋回可能に、前記サクションフットベース（５）に結合されており、前記第４の旋回軸線（５５）が、前記第１の旋回軸線（２３）から、前記接触平面（Ａ）に対して垂直に間隔をおいて位置している、支持アーム（４５）と、
を備えており、
当該サクションフットアセンブリ（３）の作業状態において、前記支持アーム（４５）が、前記第３の旋回軸線（５３）と前記第４の旋回軸線（５５）との間に第１の間隔を生ぜしめる、
サクションフットアセンブリ（３）において、
当該サクションフットアセンブリ（３）は、前記作業状態から可逆式にクリーニング状態に移行可能であり、該クリーニング状態において前記支持アーム（４５）は、前記第３の旋回軸線（５３）と前記第４の旋回軸線（５５）との間に、前記第１の間隔とは異なる第２の間隔を生ぜしめる
ことを特徴とする、フロアクリーナ（１）用のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項２】
前記支持アーム（４５）は、第１のアーム部分（４７）と第２のアーム部分（４９）とを有しており、該第１のアーム部分（４７）と該第２のアーム部分（４９）とは、旋回結合部において、前記第１の旋回軸線（２３）に対して平行に延びる第２の旋回軸線（５１）を中心にして旋回可能に互いに結合されており、
前記第１のアーム部分（４７）の、前記旋回結合部から離れた端部は、前記第３の旋回軸線（５３）を中心にして旋回可能に前記保持フレーム（１７）に結合されており、かつ前記第２のアーム部分（４９）の、前記旋回結合部から離れた端部は、前記第４の旋回軸線（５５）を中心にして旋回可能に前記サクションフットベース（５）に結合されており、
ストッパ（６３）が設けられており、該ストッパ（６３）は、前記第２の旋回軸線（５１）を中心にした前記第１および前記第２のアーム部分（４７，４９）の旋回運動を、前記第２の旋回軸線（５１）が、前記第３および前記第４の旋回軸線（５３，５５）を通って延びる平面から、設定された間隔までしか離れることができないように制限しており、かつ
第１のテンショニングエレメント（６１）が設けられており、該第１のテンショニングエレメント（６１）は、前記第１および前記第２のアーム部分（４７，４９）の、前記第２の旋回軸線（５１）から離れた端部を互いに向かって引っ張る、
請求項１記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項３】
前記支持アーム（４５）は、第１のアーム部分（４７）と第２のアーム部分（４９）とを有しており、該第１のアーム部分（４７）の１つの端部は、前記第３の旋回軸線（５３）を中心にして旋回可能に前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）に結合されており、前記第２のアーム部分（４９）の１つの端部は、前記第４の旋回軸線（５５）を中心にして旋回可能に前記サクションフットベース（５）に結合されており、前記第１のアーム部分（４７）は、前記第２のアーム部分（４９）に対して１つの共通の長手方向軸線に沿って、前記支持アーム（４５）の長さが変化可能であるように可逆式に移動可能である、請求項１記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項４】
前記アーム部分（４７，４９）のうちの少なくとも１つのアーム部分が、その長さを調節可能である、
請求項２または３記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項５】
前記第４の旋回軸線（５５）は、前記第１の旋回軸線（２３）よりも大きく前記接触平面（Ａ）から間隔をおいて位置している、
請求項１から４までのいずれか１項記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項６】
前記第１の旋回軸線（２３）は、前記第４の旋回軸線（５５）よりも大きく前記接触平面（Ａ）から間隔をおいて位置している、
請求項１から４までのいずれか１項記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項７】
前記サクションフットベース（５）に支持エレメント（４３）が設けられており、該支持エレメント（４３）は、床面の上を移動できるように構成されていて、かつ前記接触平面（Ａ）において見て、前記第１の旋回軸線（２３）よりも前記保持フレーム（１７）の側に配置されている、
請求項１から６までのいずれか１項記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項８】
前記保持フレーム（１７）は、第１の旋回アーム（２９）を有しており、該第１の旋回アーム（２９）は、第１の旋回アーム軸線（３３）を中心にして旋回可能に前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）に枢着されており、かつ前記第１の旋回アーム（２９）は、前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）を、前記保持フレーム（１７）の前記第２の端部（２１）に結合しており、前記第１の旋回アーム軸線（３３）は、前記第１の旋回軸線（２３）に対して平行に延びている、
請求項１から７までのいずれか１項記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項９】
前記第１の旋回アーム（２９）は、第２の旋回アーム軸線（３５）を中心にして前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）に対して旋回可能であり、前記第２の旋回アーム軸線（３５）は、前記第１の旋回アーム軸線（３３）に対して垂直に延びている、
請求項８記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項１０】
前記保持フレーム（１７）は、第２の旋回アーム（３１）を有しており、該第２の旋回アーム（３１）は、前記第１の旋回アーム軸線（３３）を中心にして旋回可能に前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）に枢着されており、かつ前記第２の旋回アーム（３１）は、前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）を、前記保持フレーム（１７）の前記第２の端部（２１）に結合しており、
前記第２の旋回アーム（３１）は、第３の旋回アーム軸線（３７）を中心にして前記保持フレーム（１７）の前記第１の端部（１９）に対して旋回可能であり、前記第３の旋回アーム軸線（３７）は、前記第２の旋回アーム軸線（３５）に対して平行に延びており、
前記第１の旋回アーム（２９）は、第４の旋回アーム軸線（３９）を中心にして旋回可能に前記保持フレーム（１７）の前記第２の端部（２１）に結合されていて、かつ前記第２の旋回アーム（３１）は、第５の旋回アーム軸線（４１）を中心にして旋回可能に前記保持フレーム（１７）の前記第２の端部（２１）に結合されており、前記第４および前記第５の旋回アーム軸線（３９，４１）は、前記第２の旋回アーム軸線（３５）に対して平行に延びている、
請求項９記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項１１】
前記サクションフットベース（５）は、突出部（１３）を有しており、該突出部（１３）は、前記第１の旋回軸線（２３）に対して垂直に延びていて、かつ前記突出部（１３）には前記旋回ジョイント（１５）が形成されており、前記突出部（１３）の自由端部が、前記支持アーム（４５）に旋回可能に結合されているか、または前記第２のアーム部分（４９）の、前記第１のアーム部分（４７）との旋回結合部から離れた前記端部に旋回可能に結合されている、
請求項１から１０までのいずれか１項記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項１２】
サクションフットボディ（７）が設けられており、該サクションフットボディ（７）は、前記サクションフットベース（５）に解離可能に結合されており、前記前側および前記後ろ側のシールリップ（９）は、前記サクションフットボディ（７）に取り付けられている、
請求項１から１１までのいずれか１項記載のサクションフットアセンブリ（３）。
【請求項１３】
フロアクリーナ（１）であって、該フロアクリーナを、クリーニングすべき床面の上において移動させる走行機構と、請求項１から１２までのいずれか１項記載のサクションフットアセンブリ（３）とを備えており、保持フレーム（１７）の第１の端部（１９）が、当該フロアクリーナ（１）のクリーナフレームに取り付けられている、フロアクリーナ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニングすべき床面の上を移動できるように構成されたフロアクリーナ用のサクションフットアセンブリであって、サクションフットベースであって、該サクションフットベースから前側および後ろ側のシールリップが互いに間隔をおいて離れる方向に延びており、該前側および後ろ側のシールリップの、サクションフットベースから離れた縁部が、接触平面において延びている、サクションフットベースと、保持フレームであって、該保持フレームが第１の端部と、反対側に位置している第２の端部とを有しており、保持フレームの第１の端部が、フロアクリーナのクリーナフレームに取り付けられるように構成されており、保持フレームの第２の端部が、旋回ジョイントを有していて、該旋回ジョイントを介してサクションフットベースが、第１の旋回軸線を中心にして旋回可能に第２の端部に結合されている、保持フレームと、支持アームであって、該支持アームの第１の端部が、保持フレームの第１の端部に、第１の旋回軸線に対して平行に延びる第３の旋回軸線を中心にして旋回可能に結合されており、支持アームの、反対側に位置している第２の端部が、第１の旋回軸線に対して平行に延びる第４の旋回軸線を中心にして旋回可能に、サクションフットベースに結合されており、第４の旋回軸線が、第１の旋回軸線から、接触平面に対して垂直に間隔をおいて位置している、支持アームと、を備えており、当該サクションフットアセンブリの作業状態において、支持アームが、第３の旋回軸線と第４の旋回軸線との間に第１の間隔を生ぜしめる、サクションフットアセンブリに関する。本発明はさらに、このようなサクションフットアセンブリを備えたフロアクリーナに関する。
【０００２】
汎用のフロアクリーナ、特に掃除用サクション機械は、フロアクリーナを、クリーニングすべき床面の上を移動させる走行機構を有しており、かつフロアクリーナのクリーナフレームには、クリーニングすべき床面と係合することができかつ洗浄液を床面に供給するクリーニング装置が設けられている。さらにこのようなフロアクリーナは、場合によってはサクションフットボディを備えたいわゆるサクションフットベースを有しており、サクションフットボディは、走行方向で見てクリーニング装置の後ろに配置されていて、供給された洗浄液を再び床面から吸い取るように構成されている。そのためにサクションフットベースもしくはそのサクションフットボディは、サクションフットベースから互いにほぼ平行に延びている２つのシールリップを有しており、両シールリップの、サクションフットベースから離れた縁部は、１つの共通の接触平面において延びており、これによってシールリップの接触時には両シールリップの間において吸込み通路が形成される。サクションフットベースを介して吸込み通路には、フロアクリーナに設けられた、吸込みタービンのような負圧源によって、負圧が供給され、これによって洗浄液を床面から吸い込むことができる。
【０００３】
このようなサクションフットアセンブリにおける問題としては、吸込み通路の領域に、汚れが堆積し、この汚れは定期的に除去されねばならないということがある。しかしながら、シールリップの間における吸込み通路の領域は、接触平面がクリーニングすべき床面に向いていることに起因して、接近しにくい。したがって従来技術に基づいて、サクションフットベースが、水平な軸線を中心にして旋回可能であるようにフロアクリーナに保持されているような構成も公知である。しかしながらしばしばこの旋回は、大きな力を必要とするのみならず、最初にロックを解除し、次いで旋回させるために複数の手間を必要とするので、シールリップもしくは吸込み通路のクリーニングは困難である。
【０００４】
ゆえに従来技術を出発点として本発明の課題は、シールリップの接触平面がクリーニングすべき床面の平面に対して平行に延びている作業状態から、クリーニング状態に容易に旋回させることができるサクションフットアセンブリを提供することである。
【０００５】
この課題は、請求項１に記載のサクションフットアセンブリによって解決される。この課題はさらに、このようなサクションフットアセンブリが取り付けられているフロアクリーナによって解決される。
【０００６】
本発明に係るサクションフットアセンブリは、作業状態から可逆式にクリーニング状態に移行可能であり、該クリーニング状態において支持アームは、第３の旋回軸線と第４の旋回軸線との間に、第１の間隔とは異なる第２の間隔を生ぜしめる。
【０００７】
支持アームの端部の間における間隔の変化によって、サクションフットベースは旋回させられ、本発明に係るサクションフットアセンブリによって、シールリップおよび両シールリップの間に形成された吸込み通路を、特に簡単にクリーニングすることができる。そのためにサクションフットアセンブリは、第１の旋回軸線を中心にしたサクションフットベースの旋回によって可逆式に作業状態からクリーニング状態に移行させられ、クリーニング状態においてシールリップは、クリーニングすべき床面から離反旋回させられていて、かつ操作員はクリーニングを目的として吸込み通路に容易に接近可能である。
【０００８】
支持アームは、サクションフットアセンブリの好適な実施形態では、第１のアーム部分と第２のアーム部分とを有しており、該第１のアーム部分と該第２のアーム部分とは、旋回結合部において、第１の旋回軸線に対して平行に延びる第２の旋回軸線を中心にして旋回可能に互いに結合されている。第１のアーム部分の、旋回結合部から離れた端部は、第３の旋回軸線を中心にして旋回可能に保持フレームに結合されており、これに対して第２のアーム部分の、旋回結合部から離れた端部は、第４の旋回軸線を中心にして旋回可能にサクションフットベースに結合されている。さらにストッパが設けられており、該ストッパは、第２の旋回軸線を中心にした第１および第２のアーム部分の旋回運動を、第２の旋回軸線が、第３および第４の旋回軸線を通って延びる平面から、設定された間隔までしか離れることができないように制限している。サクションフットアセンブリにおいては、最後に第１のテンショニングエレメントが設けられており、該第１のテンショニングエレメントは、第１および第２のアーム部分の、第２の旋回軸線から離れた端部を互いに向かって引っ張る。
【０００９】
このとき旋回は、第１のアーム部分と第２のアーム部分とがトグル装置機構を形成していることによって容易になり、かつ旋回結合部が、ストッパによってその運動が制限されている位置から、第３および第４の旋回軸線によって確定された平面を越えて移動させられると、第１のテンショニングエレメントによって、第１の旋回軸線を中心にした、保持フレームに対して相対的なサクションフットベースの旋回運動が、少なくとも容易になる。これによって旋回のために必要な力、もしくは旋回のために必要な作業ステップの数は、大幅に減じられる。第１のテンショニングエレメントが適宜に寸法設定されていると、サクションフットベースを最初に軽く持ち上げるだけで十分であり、このように構成されていると、第１のアーム部分と第２のアーム部分との間における旋回接続部は、フロアクリーナにおけるエレメントへの接触によって、第３および第４の旋回軸線によって確定された平面を越えて押圧され、ひいてはトグル装置機構が活性化され、さらなる旋回運動は、事実上、自然に行われる。サクションフットアセンブリは、トグル装置機構を解除する操作レバーを有することができ、このように構成されていると、旋回運動を導入するためのサクションフットベースの持上げを省くことができる。この操作レバーは、好ましくは、比較的重いサクションフットベースにおいて使用することができる。これによって吸込み通路へのアクセスは、極めて強く容易になり、そのために必要な装置に関するコストは僅かになる。
【００１０】
他の好適な実施形態では、支持アームは、第１のアーム部分と第２のアーム部分とを有している。第１のアーム部分の１つの端部は、第３の旋回軸線を中心にして旋回可能に保持フレームの第１の端部に結合されている。第２のアーム部分の１つの端部は、第４の旋回軸線を中心にして旋回可能にサクションフットベースに結合されている。第１のアーム部分は、第２のアーム部分に対して１つの共通の長手方向軸線に沿って、支持アームの長さが変化可能であるように可逆式に移動可能である。支持アームの長さ変化によって、作業状態からクリーニング状態への移行、またはそれとは反対方向における移行が行われる。支持アームには、特に空気力式、液圧式または機械式に(例えばばねの形態で)、支持アームの長さ変化、ひいては第１の旋回軸線を中心にしたサクションフットベースの旋回を促進する力を加えることができる。さらに支持アームは、ロックを有することができ、このロックの操作によって、エネルギアキュムレータからのエネルギ放出が導入される。これによって旋回のために必要な力、もしくは旋回のために必要な作業ステップの数を減じることができる。
【００１１】
好適な実施形態では、アーム部分のうちの少なくとも１つのアーム部分が、その長さを調節可能であり、この調節は、特に、ねじ山を有することができる調節車を用いて行われる。これによって、ストッパによって決定されるアーム部分の位置において、クリーニングすべき床面に対してサクションフットベースの接触平面が成す角度を、調節することができる。ストッパは、サクションフットベースがクリーニング状態において作業状態に対して９０°よりも大きな角度だけ旋回させられているように形成されていてよい。好ましくは、サクションフットアセンブリは傾斜表示装置を有しており、この傾斜表示装置は、特にクリーニングすべき床面に関する接触平面の調整のために用いられる。そのために傾斜表示装置は、保持フレームの第２の端部に配置された指針と、サクションフットベースに配置されたマーキングとを有していてよい。傾斜表示装置によって、特に、接触平面と床面との間における角度が例えば摩耗した軸受に基づいて変化した場合に、第１または第２のアーム部分の長さの調節を簡単に行うことができ、有利である。
【００１２】
好適な実施形態によれば、第４の旋回軸線は、第１の旋回軸線よりも大きく接触平面から間隔をおいて位置している。特に支持アームは、作業状態において保持フレームの上方に配置されている。この実施形態では、クリーニング状態への移行もしくはサクションフットベースの旋回は、支持アームの短縮によって生ぜしめられる。この実施形態では、支持アームは保守作業のために容易に接近可能である。
【００１３】
択一的な実施形態では、第１の旋回軸線は、第４の旋回軸線よりも大きく接触平面から間隔をおいて位置している。このような構成では、特に、支持アームは作業状態において保持フレームの下方に配置されている。この実施形態では、クリーニング状態への移行もしくはサクションフットベースの旋回は、支持アームの延長によって生ぜしめられる。このようになっていると、サクションフットベースは、好ましくは、第１の旋回軸線を中心にした制限された旋回によって、特にクリーニングすべき床面の直ぐ上に位置している障害物を回避することができる。
【００１４】
別の好適な実施形態では、サクションフットベースに支持エレメントが設けられており、該支持エレメントは、床面の上を移動できるように構成されていて、かつ接触平面において見て、第１の旋回軸線の、保持フレームに向いた側に配置されている。これら支持エレメントは、特に支持車としてまたはスライダとして形成されていてよい。これらの支持エレメントは、クリーニングすべき床面に対するサクションフットベースの重量を、トグル装置機構によって生ぜしめられる運動時に支持するのに役立つ。
【００１５】
他の好適な実施形態によれば、保持フレームは、第１の旋回アームを有しており、該第１の旋回アームは、第１の旋回アーム軸線を中心にして旋回可能に保持フレームの第１の端部に枢着されており、かつ第１の旋回アームは、保持フレームの第１の端部を、保持フレームの第２の端部に結合しており、第１の旋回アーム軸線は、第１の旋回軸線に対して平行に延びている。このように構成されていると、サクションフットベースの高さ調節可能性を簡単に実現することができ、このことは特に、サクションフットベースのいわゆる持ち上げられて変位された（ausgehoben）位置を可能にしたい場合に必要であり、この位置において、サクションフットベースの接触平面は、クリーニングすべき床面に対して確かにほぼ平行ではあるが、クリーニングすべき床面から間隔をおいて配置されている。
【００１６】
別の好適な実施形態では、第１の旋回アームは、第２の旋回アーム軸線を中心にして保持フレームの第１の端部に対して旋回可能であり、第２の旋回アーム軸線は、第１の旋回アーム軸線に対して垂直に延びている。この変化形態では、第２の端部もしくはサクションフットベースは、走行方向に対して横方向に旋回運動を実施することができ、これによって障害物によるサクションフットアセンブリの損傷が回避される。
【００１７】
別の好適な実施形態では、保持フレームは、第２の旋回アームを有しており、該第２の旋回アームは、第１の旋回アーム軸線を中心にして旋回可能に保持フレームの第１の端部に枢着されており、かつ第２の旋回アームは、保持フレームの第１の端部を、保持フレームの第２の端部に結合している。これによって第２の旋回アームは、保持フレームの第２の脚を形成する。第２の旋回アームは、第３の旋回アーム軸線を中心にして保持フレームの第１の端部に対して旋回可能であり、第３の旋回アーム軸線は、第２の旋回アーム軸線に対して平行に延びている。第１の旋回アームは、第４の旋回アーム軸線を中心にして旋回可能に保持フレームの第２の端部に結合されていて、かつ第２の旋回アームは、第５の旋回アーム軸線を中心にして旋回可能に保持フレームの第２の端部に結合されており、第４および第５の旋回アーム軸線は、第２の旋回アーム軸線に対して平行に延びている。この変化形態では、サクションフットベースは、平行四辺形アセンブリまたは台形アセンブリを介してフロアクリーナに連結されるので、サクションフットベースが走行方向に対して横方向の回避時にとる、サクションフットベースの角度位置を簡単に制御することができる。
【００１８】
好ましくは、第４の旋回アーム軸線と第５の旋回アーム軸線との間における間隔は、第２の旋回アーム軸線と第３の旋回アーム軸線との間における間隔よりも大きい。サクションフットアセンブリは、２つのテンショニングエレメントを有することができ、これらのテンショニングエレメントはそれぞれ、保持フレームの第１の端部を保持フレームの第２の端部に結合していて、第１の旋回軸線が第１の旋回アーム軸線との平行な方向付けへと強制されるようになっている。保持フレームの中央位置において保持フレームの脚は、つまり第１の端部、第２の端部、第１の旋回アームおよび第２の旋回アームは、一緒にもしくは互いに台形に配置されていてよい。特に、サクションフットベースが障害物を横方向に回避した後で、カーブ走行の終了時またはサクションフットベースが持ち上げられて変位された位置において、保持フレームを、第２のテンショニングエレメントを用いて中央位置に移動させること、もしくはセンタリングすることができる。
【００１９】
別の好適な実施形態によれば、サクションフットベースは、突出部を有しており、該突出部は、第１の旋回軸線に対して垂直に延びていて、かつ突出部には旋回ジョイントが形成されており、突出部の自由端部が、第２のアーム部分の、第１のアーム部分との旋回結合部から離れた端部に旋回可能に結合されている。このように構成されていると、コンパクトな構造を得ることができる。
【００２０】
他の好適な実施形態では、サクションフットボディが設けられており、該サクションフットボディは、サクションフットベースに解離可能に結合されており、前側および後ろ側のシールリップは、サクションフットボディに取り付けられている。上に述べた支持エレメントは、サクションフットベースに配置される代わりに、サクションフットボディに配置されていてよい。サクションフットベースは、サクションフットの吸込み接続部を収容するための凹部を有することができ、このとき吸込み接続部は、フロアクリーナの吸込み装置に接続されるように設けられている。サクションフットボディは、またシールリップによって画定されていてかつ吸込み接続部に接続されている吸込み通路を有することができる。
【００２１】
上に述べた課題は、サクションフットアセンブリが取り付けられているフロアクリーナによっても解決される。このとき保持フレームの第１の端部は、フロアクリーナのクリーナフレームに取り付けられている。
【００２２】
次に、ただ１つの好適な実施形態を示す図面を参照しながら、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るサクションフットアセンブリの第１実施形態を備えたフロアクリーナを示す側面図である。
【図２】図１の実施形態を示す斜視図である。
【図３】図１に示された実施形態の一部を示す平面図である。
【図４】図１〜図３に示された実施形態を作業状態において示す側面図である。
【図５】図１に示された実施形態の支持アームアセンブリを示す側面図である。
【図６】図１〜図３に示された実施形態をクリーニング状態において示す側面図である。
【図７】図１〜図３に示された実施形態を作業状態において概略的に示す側面図である。
【図８】第２実施形態を作業状態において概略的に示す側面図である。
【図９】第３実施形態を作業状態において概略的に示す側面図である。
【図１０】第４実施形態を作業状態において概略的に示す側面図である。
【００２４】
図１には、本発明に係るサクションフットアセンブリ３の第１実施形態を備えたフロアクリーナ１の一部が、概略的に側面図で示されている。サクションフットアセンブリ３は、フロアクリーナ１の後端部に取り付けられていて、かつ図１に示した図では作業状態にある。
【００２５】
本実施形態によるフロアクリーナ１用のサクションフットアセンブリ３は、サクションフットベース５を含んでおり、このサクションフットベース５には、サクションフットボディ７が解離可能に取り付けられており、このとき前側のシールリップ（図示せず）と後ろ側のシールリップ９とは、サクションフットボディ７に固定されている。前側のシールリップと後ろ側のシールリップ９とは、互いに対して間隔をおいて位置していて、本実施形態では、互いにほぼ平行にサクションフットボディ７から離れる方向に延びている。前側および後ろ側のシールリップ９の、サクションフットベース５およびサクションフットボディ７から離れている縁部は、１つの共通の接触平面Ａ（図６参照）において延びており、その結果サクションフットアセンブリ３の作業状態において接触平面Ａは、クリーニングすべき床面の平面と合致している。作業状態においてさらに、サクションフットベース５に保持されたステアリングローラ１１は、クリーニングすべき床面に接触しているので、サクションフットアセンブリ３は支持されている。
【００２６】
サクションフットベース５の、サクションフットボディ７とは反対の側には、突出部１３が取り付けられており、この突出部１３は、本実施形態ではＵ字形に形成されていて、かつ接触平面Ａに対して垂直にサクションフットベース５から離れる方向に延びている。突出部１３は、以下において説明するように、サクションフットベース５を保持フレーム１７に結合している旋回ジョイント１５の一部を形成している。
【００２７】
さらにサクションフットアセンブリ３は、保持フレーム１７を含んでおり、この保持フレーム１７は、第１の端部１９と、反対側に位置している第２の端部２１とを有しており、このとき第１の端部１９は、フロアクリーナ１のクリーナフレームに取り付けられたフランジとして形成されている。保持フレーム１７の第２の端部２１は、第１の旋回軸線２３に沿って延びる軸２５によって形成されており、この軸２５は、突出部１３における孔を貫いて延びている。これによって軸２５および孔は、突出部１３に形成された旋回ジョイント１５を形成しており、かつ保持フレーム１７の第２の端部２１は、第１の旋回軸線２３を中心にして旋回可能にサクションフットベース５に結合されている。さらに、突出部１３が第１の旋回軸線２３に対して垂直に延びているということを認識することができる。
【００２８】
保持フレーム１７の第１の端部１９を形成するフランジは、同様に孔を有しており、これらの孔を通って別の軸２７が延びている。別の軸２７の両端部には、第１の旋回アーム２９と第２の旋回アーム３１とが取り付けられており、このとき第１および第２の旋回アーム２９，３１は、第１の端部１９のフランジの孔内における軸２７の旋回可能性に基づいて、フロアクリーナ１の作動時に水平に延びている第１の旋回アーム軸線３３を中心にして旋回可能であり、この第１の旋回アーム軸線３３は、第１の旋回軸線２３に対して平行に延びている。
【００２９】
第１および第２の旋回アーム２９，３１は、保持フレーム１７の第１の端部１９を第２の端部２１に結合しており、これによって第１および第２の旋回アーム２９，３１は、さらに第２の端部２１を形成する軸２５に、以下においてさらに記載するように枢着されている。
【００３０】
さらに第１の旋回アーム２９は、第２の旋回アーム軸線３５を中心にして軸２７に対して、ひいては保持フレーム１７の第１の端部１９に対して旋回可能であり、このとき第２の旋回アーム軸線３５は、第１の旋回アーム軸線３３に対して垂直に延びている。同様に第２の旋回アーム３１は、第３の旋回アーム軸線３７を中心にして旋回可能に軸２７に枢着されており、このとき第３の旋回アーム軸線３７は、第２の旋回アーム軸線３５に対して平行に、ひいては同様に第１の旋回アーム軸線３３に対して垂直に延びている。
【００３１】
さらに第１の旋回アーム２９は、第４の旋回アーム軸線３９を中心にして旋回可能に、保持フレーム１７の第２の端部２１を形成する軸２５に結合されており、かつ第２の旋回アーム３１は、第５の旋回アーム軸線４１を中心にして旋回可能に、軸２５に結合されており、このとき第４の旋回アーム軸線３９および第５の旋回アーム軸線４１は、第２および第３の旋回アーム軸線３５，３７に対して平行に延びている。このとき第２の旋回アーム軸線３５と第３の旋回アーム軸線３７との間における間隔は、第４の旋回アーム軸線３９と第５の旋回アーム軸線４１との間における間隔よりも小さいことを認識することができ、これによって第１および第２の旋回アーム２９，３１は、軸２５，２７と一緒に保持フレーム１７として、台形アセンブリを形成する。
【００３２】
この台形アセンブリを用いてサクションフットベース５は、第１の旋回軸線２３および第１の旋回アーム軸線３３を中心にした旋回運動によって、鉛直方向運動を実施することができ、かつ第２、第３、第４および第５の旋回軸線３５，３７，３９，４１のアセンブリによって、クリーニングすべき床面に対して平行な運動が可能になり、しかしながらこの運動ではサクションフットベース５の角度位置は、この平面において固定されている。
【００３３】
図１および図６において認識できるように、サクションフットベース５には、支持車４３として形成された支持エレメントが取り付けられており、これらの支持車４３は、クリーニングすべき床面の上を移動できるように構成されている。さらに支持車４３は、接触平面Ａにおいて見ると、第１の旋回軸線２３に対して保持フレーム１７側に配置されている。支持車４３の機能については、以下においてさらに詳しく述べる。
【００３４】
特に図２、図４、図５および概略的に図７において認識できるように、サクションフットアセンブリ３は支持アーム４５を有しており、この支持アーム４５は、第１のアーム部分４７と第２のアーム部分４９とを有しており、これらのアーム部分４７，４９は、旋回結合部において第２の旋回軸線５１を中心にして旋回可能に互いに結合されている。このとき第２の旋回軸線５１は、第１の旋回軸線２３に対して平行に延びており、第１の旋回軸線２３を中心にしてサクションフットベース５は、保持フレーム１７の第２の端部２１に対して相対的に旋回可能である。
【００３５】
図３には第２のテンショニングエレメント５９，５９ａが示されており、これらの第２のテンショニングエレメント５９，５９ａによって、保持フレーム１７をサクションフットベース５が持ち上げられて変位された位置においてセンタリングすることができる。
【００３６】
さらに図４および図５から認識できるように、第１のアーム部分４７の、アーム部分４７，４９の間における旋回結合部から、ひいては第２の旋回軸線５１から離れた端部は、保持フレーム１７の第１の端部１９に旋回可能に結合されており、これによって第１のアーム部分４７は、第１および第２の旋回軸線２３，５１に対して平行に延びる第３の旋回軸線５３を中心にして、第１の端部１９に対して相対的に旋回することができる。同様な形式で、第２のアーム部分４９の、第２の旋回軸線５１を備えた旋回結合部から離れた端部は、サクションフットベース５に旋回可能に結合されており、このときこの端部は、第１および第２の旋回軸線２３，５１に対して平行に延びる第４の旋回軸線５５を中心にして、サクションフットベース５に対して相対的に旋回することができる。このとき第４の旋回軸線５５は、接触平面Ａに対して垂直な方向で見て、第１の旋回軸線２３から間隔Ｄだけ間隔をおいて位置している。このことは本実施形態では、サクションフットベース５に設けられている突出部１３の自由端部が、第２のアーム部分４９の対応する端部に旋回可能に結合されていることによって実現されている。
【００３７】
さらに、ここに記載の好適な実施形態では、第２のアーム部分４９の長さは、調節車５７を用いて調節することができる。そのために第２のアーム部分４９および調節車５７は、ねじ山を有することができる。図４にはまた、保持フレーム１７の第２の端部における指針６７とサクションフットベース５におけるマーキング６９とを備えた傾斜表示装置も示されており、これによって、クリーニングすべき床面に対する接触平面Ａの角度の調整が、特に調節車５７を用いて簡単に可能である。
【００３８】
支持アーム４５の第１のアーム部分４７と第２のアーム部分４９との間には、コイルばね６１として形成された第１のテンショニングエレメントが設けられており、この第１のテンショニングエレメントの両端部は、第２の旋回軸線５１から離れて第１および第２のアーム部分４７，４９に枢着されている。これによって、アーム部分４７，４９の、第２の旋回軸線５１から離れた端部には、互いに向かって予荷重が加えられ、その結果アーム部分４７，４９の、第２の旋回軸線５１から離れた端部は、互いに向かって旋回しようとする。
【００３９】
最後に付言すると、支持アーム４５には、本実施形態では第２のアーム部分４９には、ストッパ６３が設けられており、このストッパ６３は、第２の旋回軸線５１から離れているアーム部分４７，４９の端部の、コイルばね６１によって生ぜしめられる互いに向かっての旋回運動を制限する。これによって第２の旋回軸線５１は、第３および第４の旋回軸線５３，５５を通って延びる平面Ｘから、設定された間隔までしか離れることができない。平面Ｘは、図５に示されている。アーム部分４７，４９の、第２の旋回軸線５１から離れた両端部が互いに向かって旋回できるようにするためには、まず、第２の旋回軸線５１をこの平面Ｘを越えて移動させることが必要である。
【００４０】
これによって、両アーム部分４７，４９、ストッパ６３およびコイルばね６１から成る構造は、トグル装置機構を形成しており、このトグル装置機構は、サクションフットベース５およびこのサクションフットベース５に取り付けられたサクションフットボディ７を、コイルばね６１の作用に抗して作業状態に保ち、この作業状態において接触平面Ａは、その上方にサクションフットアセンブリ３が移動させられるクリーニングすべき床面の平面に対して平行に方向付けられている。このとき調節車５７は、この作業状態におけるサクションフットベース５の正確な角度位置を調節することができる。
【００４１】
本発明に係るサクションフットアセンブリの、上に記載した実施形態の作用形式は、以下の通りである。
【００４２】
サクションフットベース５を、このサクションフットベース５に設けられたサクションフットボディ７と共に、第３および第４の旋回軸線５３，５５が第１の間隔を有する、図４および図５に示された作業状態から、シールリップ９の間に形成された吸込み通路が容易に接近可能になるように、旋回させることが望まれている場合には、使用者はサクションフットベース５を、両端部に設けられたグリップ６５を用いて簡単に持ち上げるだけでよい。択一的にグリップ６５は、サクションフットボディ７に固定されていてもよい。これによって、アーム部分４７，４９の両端部、つまりアーム部分４７，４９を第２の旋回軸線５１を中心にして旋回可能に互いに結合している両端部は、クリーナフレームの一部と、またはフロアクリーナ１の１つの構造と接触し、これによって下方に向かって押圧される。これによって第２の旋回軸線５１は、第３および第４の旋回軸線５３，５５を通って延びる平面Ｘを越えて下方に押圧される。第２の旋回軸線５１が、この平面Ｘの、クリーニングすべき床面に向いた側に位置している場合、アーム部分４７，４９によって形成されたトグル装置アセンブリの思案点は越えられており、コイルばね６１は、アーム部分４７，４９の、第２の旋回軸線５１から離れた両端部を互いに向かって引っ張る。これによって再び、サクションフットベース５における突出部１３は、図６において認識できるように保持フレーム１７に向かって旋回させられる。このとき第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５との間における間隔は、第２の間隔へと短縮される。
【００４３】
サクションフットベース５のこの旋回運動時に、支持車４３は床面と接触し、かつ床面の上を転動し、このことは旋回に対する抵抗を低減し、かつ床面を損傷から保護することができる。
【００４４】
これによってサクションフットアセンブリ３の本実施形態では、作業状態からクリーニング状態への旋回は、コイルばね６１として形成された第１のテンショニングエレメントを備えたトグル装置アセンブリに基づいて大幅に容易になる。
【００４５】
本実施形態の概略的な側面図が、図７にも示されている。支持アーム４５は、ほぼ保持フレーム１７の上に配置されており、かつこの保持フレーム１７のロックが解除されると、サクションフットベース５は第１の旋回軸線２３を中心にしてクリーニング状態に旋回する。このときシールリップ９および吸込み通路は、クリーニングのために容易に接近可能になる。
【００４６】
作業状態にサクションフットアセンブリを戻し旋回させるためには、単に、サクションフットアセンブリを、グリップ６５を用いて下方に向かって床面へと押圧するだけでよい。このときアーム部分４７，４９は再び、図４および図５に示された位置に達し、この位置において第２の旋回軸線５１は、平面Ｘの、床面から離れた側に位置している。
【００４７】
本発明に係るサクションフットアセンブリの、図８に概略的に示された第２実施形態では、支持アーム４５は、保持フレーム１７のほぼ下に配置されており、第４の旋回軸線５５は、接触平面Ａと第１の旋回軸線２３との間に配置されている。第１実施形態の支持アームとは異なり、この支持アーム４５は、作業状態における第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５との間の第１の間隔を設定するストッパ６３の他に、さらに別のストッパ７１を有している。この別のストッパ７１によって、サクションフットアセンブリがクリーニング状態にある場合に、第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５とが互いの間に有する第２の間隔が設定される。この第２の間隔が第１の間隔よりも大きいことによって、サクションフットベース５もしくは接触平面Ａは、クリーニングすべき床面に対して後方に向かっておよび上方に向かってクリーニング状態に旋回させられる。この第２実施形態においても、第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５との間における間隔の変化は、クリーニングすべき床面に向く力が、アーム部分４７，４９の間における第２の旋回軸線５１へと加えられることによって生ぜしめることができる。
【００４８】
第１および第２実施形態に対して、図９に概略的に示された、本発明に係るサクションフットアセンブリの第３実施形態は、次の点において異なっている。すなわち第３実施形態では、アーム部分４７，４９を備えた支持アーム４５が設けられており、このとき第１のアーム部分４７はテレスコープ式にシリンダエレメント７３内において案内されており、このシリンダエレメント７３は、第２のアーム部分４９の、第４の旋回軸線５５から離れた端部に設けられている。さらにシリンダエレメント７３内には、ばね予荷重を加えられたロックエレメント７５が設けられており、このロックエレメント７５によって、第１のアーム部分４７の、シリンダエレメント７３内に進入する端部を、所定の位置においてロックすることができ、この位置において第１および第２のアーム部分４７，４９から形成された支持アーム４５全体が、第１の最大長さを有しており、これによって第３および第４の旋回軸線５３，５５は、第１の間隔を有している。ロックによって、サクションフットベース５が作業状態に保たれかつ第１の旋回軸線２３を中心にしたサクションフットベース５の旋回がロックされることが保証される。
【００４９】
しかしながらロックエレメント７５に対して、クリーニングすべき床面の方向に向けられた力が、ばね予荷重の作用に抗して加えられると、第２のアーム部分４９に対して相対的に第１のアーム部分４７のロックが解除され、支持アーム４５を短縮することでき、これによって、第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５との間における間隔もまた、第２の間隔へと短縮される。このことは、第１の旋回軸線２３を中心にしたサクションフットベース５の旋回運動に結び付けられており、このときサクションフットベース５は、上方に向かってクリーニング状態へと旋回し、かつこの実施形態においてもシールリップの間に形成された吸込み通路は、容易に接近可能になる。
【００５０】
サクションフットアセンブリを再び作業状態に戻すために、サクションフットベース５は再び下方に向かってクリーニングすべき床面へと旋回させることが必要であり、このときばね予荷重に基づいてロックエレメント７５は、両アーム部分４７，４９が互いに引き離され、かつ第３および第４の旋回軸線５３，５５が再び第１の間隔を互いの間に有すると、再び係止する。
【００５１】
図１０に概略的に示された第４実施形態もまた、長さ変化可能な支持アーム４５を有しており、このときこの支持アーム４５は、しかしながら第３実施形態とは異なり、保持フレーム１７のほぼ下に配置されている。この実施形態においても第１のアーム部分４７の１つの端部は、第２のアーム部分４９におけるシリンダエレメント７３内においてテレスコープ式に案内されており、かつ第１のアーム部分４７の端部は、シリンダエレメント７３内において同様にばね予荷重を加えられたロックエレメント７５を用いて、所定の位置においてロックすることができ、この位置において、支持アーム４５の長さは最小であり、ひいては第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５との間における間隔は、第１の間隔に相当する。
【００５２】
本実施形態においても、サクションフットアセンブリを持ち上げた時に、ロックエレメント７５の上方を向いた端部が、フロアクリーナの一部と当接することによって達成されることであるが、ロックエレメント７５に対して、クリーニングすべき床面の方向に力が加えられると、アーム部分４７，４９のロックが解除され、支持アーム４５の長さは、サクションフットベース５の上昇時に第２の長さへと延長されることになり、このことは、第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５との間の第２の間隔に相当している。間隔のこの延長は、再びサクションフットベース５の旋回運動に結び付けられており、その結果サクションフットベース５は、作業位置から、吸込み通路に良好に接近可能であるクリーニング状態に達する。
【００５３】
第３実施形態においても第４実施形態においても、シリンダエレメント７３と、第１のアーム部分４７の、シリンダエレメント７３内において案内されている端部とは、次のように構成されていてよく、すなわちこの場合、媒体によって空気力式または液圧式の形式で、第１のアーム部分４７の端部には力が加えられ、これによって第１のアーム部分４７の端部は、シリンダエレメント７３に対して相対的に移動させられ、これによって支持アーム４５の長さ、および第３の旋回軸線５３と第４の旋回軸線５５との間における間隔を変化させることができる。また、第１のアーム部分４７の端部に、機械式に、例えばばねを用いて力を加えることも可能である。この力は、好ましくは、第３および第４の旋回軸線５３，５５が互いの間に第２の間隔を有する位置に、つまりサクションフットアセンブリがクリーニング状態にある位置に移動させられるように、支持アーム４５に予荷重が加えられるように向けられている。これによってこの位置への上方旋回が容易になり、これに対して作業状態への下方旋回は、サクションフットアセンブリの重量によって促進される。
【００５４】
上に記載した実施形態すべてにおいて、長さ変化可能な支持アーム４５によってサクションフットベース５の旋回が容易になることは共通である。さらに支持アーム４５によって作業状態においては、サクションフットベース５およびその接触平面Ａが所望の形式で、クリーニングすべき床面の平面に方向付けられていることが保証される。
【符号の説明】
【００５５】
１  フロアクリーナ
３  サクションフットアセンブリ
５  サクションフットベース
７  サクションフットボディ
９  後ろ側のシールリップ
１１  ステアリングローラ
１３  突出部
１５  旋回ジョイント
１７  保持フレーム
１９  第１の端部
２１  第２の端部
２３  第１の旋回軸線
２５  軸
２７  軸
２９  第１の旋回アーム
３１  第２の旋回アーム
３３  第１の旋回アーム軸線
３５  第２の旋回アーム軸線
３７  第３の旋回アーム軸線
３９  第４の旋回アーム軸線
４１  第５の旋回アーム軸線
４３  支持車
４５  支持アーム
４７  第１のアーム部分
４９  第２のアーム部分
５１  第２の旋回軸線
５３  第３の旋回軸線
５５  第４の旋回軸線
５７  調節車
５９  第２のテンショニングエレメント
６１  コイルばね、第１のテンショニングエレメント
６３  ストッパ
６５  グリップ
６７  指針
６９  マーキング
７１  ストッパ
７３  シリンダエレメント
７５  ロックエレメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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