(57)【要約】【課題】聴衆の構成者の属性が異なることを考慮して音を出力する。【解決手段】音圧周波数特性が互いに異なる複数種類のスピーカと、スピーカの音出力方向を変えるために作動する方向変更機構と、方向変更機構を制御して各スピーカの音出力方向を変えるサーバコンピュータと、を備え、サーバコンピュータは、聴衆を構成する各構成者の位置を特定し、各構成者を、スピーカの種類毎に設定されたカテゴリ別に分類する。また、サーバコンピュータは、特定した各構成者の位置に基づいて、構成者が居る範囲をカテゴリ別に特定し、カテゴリ別に特定した構成者の範囲に応じて複数種類のスピーカの中から対象装置を設定し、当該対象装置の音出力方向をカテゴリ別の構成者の範囲に応じた変更量だけ変えるように方向変更機構を制御する。【選択図】図８
2018107610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴衆に向けて音を出力する音響システムであって、
音を出力する際の特性が互いに異なる複数種類の音発生装置と、
前記音発生装置が音を出力する方向を変えるために作動する方向変更機構と、
前記方向変更機構を制御して前記方向を変える制御機構と、
前記聴衆を構成する複数の構成者の各々の位置を特定する位置特定機構と、
複数の前記構成者を、前記音発生装置の種類毎に設定されたカテゴリ別に分類する分類機構と、を有し、
前記制御機構は、前記位置特定機構により特定された前記位置に基づいて、前記構成者が居る範囲を前記カテゴリ別に特定し、前記カテゴリ別の前記範囲に応じて複数種類の前記音発生装置の中から対象装置を設定し、該対象装置の前記方向を前記カテゴリ別の前記範囲に応じた変更量だけ変えるように前記方向変更機構を制御することを特徴とする音響システム。
【請求項２】
前記方向変更機構は、前記音発生装置毎に設けられており、
前記制御機構は、前記対象装置に対して設けられた前記方向変更機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
【請求項３】
複数種類の前記音発生装置は、音圧周波数特性が互いに異なる第一スピーカと第二スピーカとを有し、
前記第一スピーカは、前記第二スピーカよりも高い周波数帯域で音圧が高くなるスピーカであり、異なる場所に複数設置されており、
前記第二スピーカは、前記第一スピーカよりも低い周波数帯域で音圧が高くなるスピーカであり、異なる場所に複数設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の音響システム。
【請求項４】
前記分類機構は、複数の前記構成者のそれぞれを、前記第一スピーカと対応付けられた第一カテゴリ、及び、前記第二スピーカと対応付けられた第二カテゴリのいずれかに分類し、
前記聴衆の中に前記第一カテゴリに分類された前記構成者が複数存在するとき、前記制御機構は、複数の前記第一スピーカのうちの少なくとも一つを前記対象装置として設定し、前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲における基準位置を特定し、該基準位置と、前記対象装置に設定された前記第一スピーカが音を出力した際の出力範囲と、に応じた変更量だけ前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるように前記方向変更機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の音響システム。
【請求項５】
前記制御機構は、前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲の中央位置を前記基準位置として特定し、前記基準位置と前記出力範囲の中央位置とが揃うように前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるための変更量を設定し、該変更量だけ前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるように前記方向変更機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の音響システム。
【請求項６】
前記制御機構は、前記基準位置と前記出力範囲の中央位置とが揃うように前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えたときの該第一スピーカの前記出力範囲と前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲との位置関係が所定の条件を満たしているかを判定し、前記位置関係が前記条件を満たしていないと判定した場合には、設定した変更量を補正し、補正後の変更量だけ前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるように前記方向変更機構を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
【請求項７】
前記制御機構は、前記位置関係が前記条件を満たしていない場合には、設定した変更量を前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲の端位置に応じて補正することを特徴とする請求項６に記載の音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響システムであって、様々なカテゴリに属する構成者によって構成される聴衆に向けて音を出力する音響システムである。
【背景技術】
【０００２】
集会所やイベント会場等に集まった聴衆に音楽や音声を聴いてもらうために、スピーカ等の装置から音を出力するシステム（音響システム）は、既に周知である。また、音響システムの中には、聞き手であるヒトの位置を検出し、その位置に向けてスピーカの向きを変えることが可能なものも存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の音響システム（特許文献１では「ＡＶシステム」）では、聞き手であるヒトをカメラにて撮像し、その画像を解析してヒトの位置を認識し、認識した位置に応じてスピーカ本体の向きを調整する。また、特許文献１に記載の音響システムでは、調整後のスピーカ本体の向きに応じて音響信号の出力を補正する。
【０００３】
さらに、特許文献１に記載の音響システムでは、聞き手が複数人存在する場合に各人の位置を認識し、各人の位置に応じてスピーカ本体の向きを調整することになっている。なお、一般的に音響システムでは複数のスピーカが用いられているため、聞き手が複数人存在する場合には、各人の位置に応じて、それぞれのスピーカの向きを調整することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、聞き手が複数人存在する場合に各人の位置に応じてスピーカ本体の向き、すなわち、音の出力方向を調整することは、既に知られている。一方、年齢や性別等、聞き手の属性については様々である。このため、聞き手の属性の違いを考慮して音の出力条件（例えば、スピーカ本体の向き）を調整する技術について開発が期待されている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、聴衆の構成者の属性が異なる場合において、各構成者の属性の違いを考慮して音を出力することが可能な音響システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明の音響システムによれば、聴衆に向けて音を出力する音響システムであって、音を出力する際の特性が互いに異なる複数種類の音発生装置と、前記音発生装置が音を出力する方向を変えるために作動する方向変更機構と、前記方向変更機構を制御して前記方向を変える制御機構と、前記聴衆を構成する複数の構成者の各々の位置を特定する位置特定機構と、複数の前記構成者を、前記音発生装置の種類毎に設定されたカテゴリ別に分類する分類機構と、を有し、前記制御機構は、前記位置特定機構により特定された前記位置に基づいて、前記構成者が居る範囲を前記カテゴリ別に特定し、前記カテゴリ別の前記範囲に応じて複数種類の前記音発生装置の中から対象装置を設定し、該対象装置の前記方向を前記カテゴリ別の前記範囲に応じた変更量だけ変えるように前記方向変更機構を制御することにより解決される。
【０００８】
上記のように構成された音響システムでは、音を出力する際の特性が互いに異なる複数種類の音発生装置が用いられている。また、方向変更機構を制御することで、音発生装置が音を出力する方向が変えられる。また、聴衆を構成する各構成者の位置を特定すると共に、各構成者を音発生装置と対応付けてカテゴリ分けする。そして、構成者が居る範囲をカテゴリ別に特定し、当該範囲に応じて対象の音発生装置（対象装置）を設定し、当該範囲に応じた変更量だけ対象装置の音出力方向を変更する。
以上の構成によれば、各カテゴリに属する構成者が居る範囲に応じて、当該カテゴリと対応する音発生装置の音出力方向を変更するので、各カテゴリに属する構成者にとって音発生装置から出力された音が聞き易くなる。
【０００９】
また、上記の音響システムに関してより好適な構成を述べると、前記方向変更機構は、前記音発生装置毎に設けられており、前記制御機構は、前記対象装置に対して設けられた前記方向変更機構を制御するとよい。
上記の構成では、方向変更機構が音発生装置毎に設けられているので、各音発生装置の音出力方向を各音発生装置別に細やかに調整することが可能となる。
【００１０】
また、上記の音響システムに関してさらに好適な構成を述べると、複数種類の前記音発生装置は、音圧周波数特性が互いに異なる第一スピーカと第二スピーカとを有し、前記第一スピーカは、前記第二スピーカよりも高い周波数帯域で音圧が高くなるスピーカであり、異なる場所に複数設置されており、前記第二スピーカは、前記第一スピーカよりも低い周波数帯域で音圧が高くなるスピーカであり、異なる場所に複数設置されているとよい。
上記の構成では、音圧周波数特性が互いに異なる第一スピーカと第二スピーカが、それぞれ複数台設けられている。これにより、例えば、聴衆の各構成者を分類するカテゴリを年齢層に基づいて設定したとき、高年齢層のカテゴリに分類された構成者が居る範囲に応じて、高周波数帯域での音圧レベルが高くなるスピーカ（第一スピーカ）の音出力方向を変えることが可能となる。この結果、聴衆の中に高齢者が含まれているとき、高齢者にとって聞き易くなるように音を出力することが可能となる。
【００１１】
また、上記の音響システムに関してより一層好適な構成を述べると、前記分類機構は、複数の前記構成者のそれぞれを、前記第一スピーカと対応付けられた第一カテゴリ、及び、前記第二スピーカと対応付けられた第二カテゴリのいずれかに分類し、前記聴衆の中に前記第一カテゴリに分類された前記構成者が複数存在するとき、前記制御機構は、複数の前記第一スピーカのうちの少なくとも一つを前記対象装置として設定し、前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲における基準位置を特定し、該基準位置と、前記対象装置に設定された前記第一スピーカが音を出力した際の出力範囲と、に応じた変更量だけ前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるように前記方向変更機構を制御するとよい。
上記の構成では、第一スピーカの音出力方向を変更するにあたり、第一スピーカと対応付けられた第一カテゴリに属する構成者が居る範囲の基準位置と、第一スピーカの音の出力範囲と、に応じて変更量を決定する。これにより、第一スピーカの音出力方向を適切に調整することが可能となり、結果として、第一カテゴリに属する構成者にとって聞き易くなるように音を出力することが可能となる。
【００１２】
また、上記の音響システムに関して尚一層好適な構成を述べると、前記制御機構は、前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲の中央位置を前記基準位置として特定し、前記基準位置と前記出力範囲の中央位置とが揃うように前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるための変更量を設定し、該変更量だけ前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるように前記方向変更機構を制御するとよい。
上記の構成では、第一カテゴリに属する構成者が居る範囲の中央位置と、第一スピーカの音の出力範囲の中央位置と、が揃うように第一スピーカの音出力方向を変える。これにより、第一スピーカの音出力方向をより一層適切に調整することが可能となる。
【００１３】
また、上記の音響システムに関して益々好適な構成を述べると、前記制御機構は、前記基準位置と前記出力範囲の中央位置とが揃うように前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えたときの該第一スピーカの前記出力範囲と前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲との位置関係が所定の条件を満たしているかを判定し、前記位置関係が前記条件を満たしていないと判定した場合には、設定した変更量を補正し、補正後の変更量だけ前記対象装置に設定された前記第一スピーカの前記方向を変えるように前記方向変更機構を制御するとよい。
上記の構成では、第一カテゴリに属する構成者が居る範囲の中央位置と、第一スピーカの音の出力範囲の中央位置と、が揃うように第一スピーカの音出力方向を変えた場合に、第一スピーカの出力範囲と第一カテゴリに属する構成者が居る範囲との位置関係が所定の条件を満たすかどうかを判定する。そして、上記の位置関係が条件を満たしていないとき、第一スピーカの音出力方向を変える際の変更量を補正する。これにより、上記の位置関係を考慮して、より効率よく第一スピーカから音が出力されるように、第一スピーカの音出力方向を調整することが可能となる。
【００１４】
また、上記の音響システムに関して一段と好適な構成を述べると、前記制御機構は、前記位置関係が前記条件を満たしていない場合には、設定した変更量を前記第一カテゴリに分類された前記構成者が居る前記範囲の端位置に応じて補正するとよい。
上記の構成では、第一スピーカの音出力方向の変更量を補正する際、第一カテゴリに分類された構成者が居る範囲の端位置に応じて補正する。これにより、第一カテゴリに分類された構成者のうち、最も外側に位置する構成者をカバーするように、第一スピーカの音出力方向を調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の音響システムによれば、聴衆の構成者の属性が互いに異なる場合に、各構成者の属性の違いを考慮して音を出力する。この結果、各構成者にとって音が聞き易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の音響システムを含む双方向対話システムの説明図である。
【図２】聴衆の構成者が利用する機器を示すブロック図である。
【図３】聴衆の構成者が利用する機器を示す模式正面図である。
【図４】深度データの説明図である。
【図５】サーバコンピュータの機能に関する説明図である。
【図６】音出力に関するデータ処理の流れを示す図である（その１）。
【図７】音出力に関するデータ処理の流れを示す図である（その２）。
【図８】音出力に関するデータ処理の流れを示す図である（その３）。
【図９Ａ】聴衆の構成者の配置に関する第一の例を示す模式図である。
【図９Ｂ】聴衆の構成者の配置に関する第二の例を示す模式図である。
【図９Ｃ】聴衆の構成者の配置に関する第三の例を示す模式図である。
【図１０】音出力方向を変える際の変更量についての説明図である。
【図１１】音出力方向制御に関する第一の事例を示す図である。
【図１２】音出力方向制御に関する第二の事例を示す図である。
【図１３】音出力方向制御に関する第三の事例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例であり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。また、当然ながら、本発明にはその等価物が含まれ得る。
【００１８】
＜＜本実施形態に係る音響システムの用途＞＞
本実施形態に係る音響システムは、聴衆に向けて音を出力するものであり、特に本実施形態では双方向対話システムＳを構築するために利用される。双方向対話システムＳとは、互いに離れた場所に居るユーザ同士がお互いの映像を見ながら対話するための通信システムである。双方向対話システムＳについて説明すると、双方向対話システムＳでは、ユーザがネットワークを通じて対話相手の映像及び音声を取得し、所定の再生装置にて当該映像及び音声を再生させる。これにより、ユーザは、遠隔地に居る対話相手の映像や音声をリアルタイムで確認することが可能となる。
【００１９】
双方向対話システムＳについて図１を参照しながら具体的に説明すると、一方のユーザ（以下、第一ユーザＩ）が居る部屋（以下、部屋Ｐ１）では、第一ユーザＩの映像及び音声が記録され、部屋Ｐ１とは異なる会場（以下、会場Ｐ２）に居るユーザ（以下、第二ユーザＪ）に向けて随時送信される。そして、会場Ｐ２では、受信された第一ユーザＩの映像及び音声が略リアルタイムで再生される。同様に、会場Ｐ２では、第二ユーザＪの映像及び音声が記録され、第一ユーザＩに向けて随時送信される。部屋Ｐ１では、受信された第二ユーザＪの映像及び音声が略リアルタイムで再生される。これにより、互いに異なる場所に居る第一ユーザＩ及び第二ユーザＪは、お互いの映像及び音声を略リアルタイムで確認することになる。
【００２０】
なお、システム利用時において、通常、会場Ｐ２には複数の第二ユーザＪが居る。すなわち、システム利用時の会場Ｐ２では、複数の構成者（つまり、第二ユーザＪ）によって構成される聴衆が存在し、当該聴衆に向けて第一ユーザＩの映像を提示し、当該聴衆に向けて第一ユーザＩの音声を出力する。
【００２１】
以下では、上述した双方向対話システムＳの機能を実現するために利用される機器について説明することとなる。ちなみに、部屋Ｐ１にて第一ユーザＩに利用される機器と、会場Ｐ２にて第二ユーザＪに利用される機器とは、基本構成の面で共通している。また、本実施形態に係る音響システムは、主として会場Ｐ２側で利用されるものである。したがって、以下の説明では、会場Ｐ２にて第二ユーザＪに利用される機器のみを説明し、部屋Ｐにて第一ユーザＩに利用される機器については説明を省略することとする。
【００２２】
＜＜システム構成機器について＞＞
次に、双方向対話システムＳを構成する機器のうち、会場Ｐ２にて第二ユーザＪに利用される機器について図２乃至図４を参照しながら説明する。会場Ｐ２にて第二ユーザＪに利用される機器は、ユニット（以下、対話用ユニット１）を構成している。この対話用ユニット１が、本実施形態に係る音響システムとして双方向対話システムＳに組み込まれている。また、対話用ユニット１は、図２に示すように、サーバコンピュータ１０と、ディスプレイ１１と、スピーカ１２と、カメラ１３と、赤外線センサ１４と、マイク１５とを有する。
【００２３】
ディスプレイ１１は、第一ユーザＩ側から送られてくる映像（すなわち、第一ユーザＩの人物映像を含む部屋Ｐ１の映像）を表示する表示器である。このディスプレイ１１の前面が映像表示面となっており、本実施形態では、映像表示面が第一ユーザＩの人物映像を等身大で表示するのに十分な画面サイズとなっている。なお、以下の説明において、「高さ方向」とは、ディスプレイ１１の高さ方向（上下方向）を意味する。また、「横幅方向」とは、ディスプレイ１１の横幅方向（左右方向）を意味する。また、「奥行方向」とは、ディスプレイ１１の前後方向、換言すると、映像表示面の法線方向を意味する。
【００２４】
スピーカ１２は、音発生装置に相当し、第一ユーザＩ側から送られてくる音声、厳密には映像データ中に組み込まれた音声データが示す音声を再生したときの再生音を出力する。本実施形態において、スピーカ１２は、図３に示すようにディスプレイ１１の側方、すなわちディスプレイ１１の脇位置に配置されている。なお、本実施形態では、ディスプレイ１１が収められている筐体中にスピーカ１２も収容されている。
【００２５】
また、本実施形態では、音を出力する際の特性が互いに異なる複数種類のスピーカ１２が設けられている。具体的には、音圧周波数特性が互いに異なる二種類のスピーカ１２が設けられている。なお、本実施形態に係るスピーカ１２については、後に詳しく説明する。
【００２６】
カメラ１３は、会場Ｐ２に設置された撮像装置であり、その画角内に位置している被写体を撮像する。本実施形態では、カメラ１３の撮像範囲は、ディスプレイ１１の前方に位置する範囲に設定されている。より具体的に説明すると、本実施形態において、カメラ１３は、図３に示すようにディスプレイ１１の直上位置に設置されている。このため、カメラ１３は、ディスプレイ１１の前方に位置する被写体を撮像する。なお、カメラ１３の撮像範囲について付言すると、本実施形態におけるカメラ１３の撮像範囲（画角）は比較的幅広に設定されている。したがって、カメラ１３は、横幅方向において比較的広範囲で撮像することが可能である。
【００２７】
赤外線センサ１４は、所謂デプスセンサであり、赤外線を用いて計測対象物の位置を計測する。具体的に説明すると、赤外線センサ１４は、計測対象物に向けて赤外線を照射し、その反射光を受光することで計測対象物各部の深度を計測する。ここで、「深度」とは、基準面から計測対象物までの距離（すなわち、奥行方向における距離）のことである。ちなみに、本実施形態では、ディスプレイ１１の映像表示面（前面）が基準面に設定されている。つまり、本実施形態に係る赤外線センサ１４は、深度として、ディスプレイ１１の前面から計測対象物までの距離を計測する。
【００２８】
また、本実施形態に係る赤外線センサ１４は、カメラ１３が撮像した映像を所定数の画素に分割したときの各画素について深度を計測する。そして、画素毎に得られた深度の計測結果を映像単位でまとめると、図４に図示した深度データが得られるようになる。深度データについて説明すると、深度データは、上記の画素で区画されたカメラ１３の撮像映像（厳密には、映像を構成するフレーム画像）における各画素別の深度を規定している。例えば、図４中、白抜きの画素は、より手前に位置する被写体（例えば、人物）に属する画素に該当し、ハッチング付きの画素は、より奥側に位置する被写体（例えば、背景）に属する画素に相当する。
【００２９】
サーバコンピュータ１０は、対話用ユニット１の中枢をなす装置である。このサーバコンピュータ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、通信用インタフェース及びハードディスクドライブによって構成されている。また、サーバコンピュータ１０のハードディスクには、双方向対話の実施に必要なデータ処理を実行するためのコンピュータプログラム（以下、対話用プログラム）がインストールされている。
【００３０】
また、対話用プログラムが起動することで、サーバコンピュータ１０は、対話用ユニット１の各機器を制御する。具体的に説明すると、サーバコンピュータ１０は、カメラ１３及びマイク１５を制御して会場Ｐ２内の映像及び音声を記録する。そして、サーバコンピュータ１０は、記録した映像及び音声を第一ユーザＩに向けて送信する。なお、サーバコンピュータ１０は、赤外線センサ１４により計測された深度の計測結果に基づいて、カメラ１３の撮像画像に対する深度データを取得する。
【００３１】
また、サーバコンピュータ１０は、第一ユーザＩ側から映像及び音声を受信すると、ディスプレイ１１及びスピーカ１２を制御する。これにより、ディスプレイ１１には受信映像が表示され、スピーカ１２からは受信音声の再生音（音）が出力されるようになる。
【００３２】
さらに、サーバコンピュータ１０は、各スピーカ１２に内蔵された後述の方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを制御する。これにより、スピーカ１２が音を出力する際の方向（出力方向に相当し、以下では「音出力方向」という）を変更することが可能となる。以上のように、本実施形態ではサーバコンピュータ１０が制御機構として機能することになっている。
【００３３】
＜＜スピーカの構成について＞＞
次に、上述した対話用ユニット１の構成機器のうち、スピーカ１２の構成について詳細に説明する。既に説明したように、本実施形態では、音圧周波数特性が互いに異なる二種類のスピーカ１２が設けられている。ここで、「音圧周波数特性」とは、出力される音の音圧レベルを周波数帯域毎に特定したものである。
【００３４】
スピーカ１２の種類について説明すると、本実施形態において、２種類のスピーカ１２のうちの一方は、比較的広範囲の周波数帯域に亘り一定の音圧レベルにて音を出力することができる標準的なスピーカである。もう一方のスピーカは、比較的高い周波数帯域で音圧が高くなるスピーカである。この高帯域対応のスピーカ１２は、第一スピーカに相当し、以下では「高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂ」と呼ぶこととする。これに対して、前述した標準的なスピーカ１２は、第二スピーカに相当し、以下では「一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄ」と呼ぶこととする。高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂについては、一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄよりも高い周波数帯域で音圧が高くなる。換言すると、一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄについては、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂよりも低い周波数帯域で音圧が高くなる。
【００３５】
なお、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂと一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄとでは、音圧周波数特性が異なる他、音の出力範囲（スピーカからの出力音が第二ユーザＪによって認識可能な範囲）も相違する。具体的には、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂにおける音の出力範囲は、一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄにおける音の出力範囲よりも幾分狭くなっている。
【００３６】
高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂ及び一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄは、それぞれ、異なる場所に複数設置されている。具体的に説明すると、図３に示すように、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂは、横幅方向においてディスプレイ１１の両脇位置にそれぞれ一台ずつ設けられている。同様に、一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄも、横幅方向においてディスプレイ１１の両脇位置にそれぞれ一台ずつ設けられている。なお、図３に示すように、各高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂは、高さ方向において一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄよりもやや上方に配置されている。
【００３７】
また、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂは、出し入れ自在に構成されており、不要時には収納位置に位置し、使用時になると収納位置から使用位置まで移動する。ただし、これに限定されるものではなく、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂが常時、使用位置に位置している構成であってもよい。
【００３８】
さらに、本実施形態の各スピーカ１２には方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが内蔵されている。この方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、スピーカ１２毎に設けられており、スピーカ本体（スピーカ１２中、方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ以外の部分）の向き、すなわち、スピーカ１２の音出力方向を変えるために作動する。なお、方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄとしては、スピーカ本体の向きを変更するための公知の駆動機構が利用可能である。
【００３９】
ちなみに、通常の使用状態において、各スピーカ１２のスピーカ本体は、標準向き（具体的には、ディスプレイ１１の映像表示面が面する向きと同じ向き）を向いている。そして、方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが駆動すると、スピーカ本体が高さ方向に沿った軸を中心として回動する。この結果、音出力方向が図３中の矢印方向に沿って調整される。なお、本実施形態では、方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄがスピーカ１２別に設けられているため、音出力方向をスピーカ１２別に調整することが可能である。
【００４０】
さらにまた、本実施形態の各スピーカ１２は、その出力音の音量が調整可能となるように構成されている。スピーカ１２からの出力音の音量を調整する構成としては、公知の技術を利用することが可能である。
【００４１】
以上までに説明してきたように、本実施形態では、音圧周波数特性が異なる２種類のスピーカ１２の各々について音出力方向や音量を調整することが可能である。そして、会場Ｐ２における各第二ユーザＪのカテゴリ（例えば、年齢や性別）及び位置に応じて各スピーカ１２の音出力方向や音量を調整することで、各第二ユーザＪにとって音が聞き取り易くなる。例えば、特定のカテゴリに属する人のみに対して、高音協調された出力音を出力することも可能となる。このように本実施形態では、複雑高度なデータ処理や高価なスピーカシステムを要さずに、音圧周波数特性が異なる複数のスピーカ１２の各々の音出力方向等を調整するだけで各第二ユーザＪ（すなわち、聴衆の構成者）にとって聞き取り易い音の出力を実現することが可能となる。
【００４２】
＜＜サーバコンピュータの機能について＞＞
次に、サーバコンピュータ１０の構成を機能面から改めて説明する。サーバコンピュータ１０は、図５に示すように、受信部１０１と、送信部１０２と、再生部１０３と、位置特定部１０４と、分類部１０５と、制御部１０６とを有する。これらの機能部は、サーバコンピュータ１０が有するハードウェア機器（具体的には、ＣＰＵ、メモリ、通信用インタフェース及びハードディスクドライブ）が、ソフトウェアとしての対話用プログラムと協働することで実現される。以下、上述した６つの機能部の各々について個別に説明する。
【００４３】
受信部１０１は、第一ユーザＩ側から送信されてくる映像及び音声をネットワーク経由で受信する。送信部１０２は、カメラ１３により撮像された映像、及び、マイク１５により集音された音声を第一ユーザＩに向けて送信する。
【００４４】
再生部１０３は、受信部１０１が受信した映像を再生してディスプレイ１１に表示させると共に、受信部１０１が受信した音声を再生し、その再生音をスピーカ１２から出力する。本実施形態では、前述したように、複数種類（２種類）のスピーカ１２がそれぞれ左右一対設けられているが、どのスピーカ１２から再生音を出力させるかについては、制御部１０６により決定される。そして、再生部１０３は、制御部１０６により決定されたスピーカ１２から再生音を出力する。
【００４５】
位置特定部１０４は、会場Ｐ２に居る複数の第二ユーザＪ（すなわち、聴衆を構成する複数の構成者）の各々の現在位置を特定する。つまり、位置特定部１０４を有するサーバコンピュータ１０は、本実施形態において位置特定機構として機能する。以下、本実施形態に係る位置特定手順について図４を参照しながら説明する。
【００４６】
本実施形態において、位置特定部１０４は、カメラ１３の撮像映像について取得した深度データ、すなわち、当該撮像映像について赤外線センサ１４が画素別に計測した深度に基づいて各第二ユーザＪの現在位置を特定する。具体的に説明すると、位置特定部１０４は、深度データが示す画素別の深度に基づき、当該深度データを構成する画素を人物映像の画素とそれ以外の画素とに分別する。この際、位置特定部１０４は、図４に図示した人物の骨格モデルを適用することで、人物映像の画素を抽出する。骨格モデルとは、人物の身体中、頭部、肩、肘、手首、上半身中心、腰、膝、足首に関する位置関係を簡易的に示したモデルである。
【００４７】
そして、位置特定部１０４は、深度データの中から抽出した人物の画素に基づき、当該画素と対応する映像をカメラ１３の撮像映像の中から特定し、特定された映像を人物映像として認定する。以上までの手順により、位置特定部１０４は、カメラ１３の撮像映像中に含まれた人物映像について、撮影映像上の位置を特定する。一方、サーバコンピュータ１０には、撮像映像上の位置と実際の位置との関係を示すデータが記憶されている。位置特定部１０４は、かかるデータと、特定した撮影映像上の人物映像の位置とに基づき、当該人物映像に現れている人物の実際の位置（現在位置）を特定する。
【００４８】
ここで、「実際の位置」とは、横幅方向及び奥行方向を座標軸とし、所定位置（例えば、ディスプレイ１１の映像表示面の中央位置）を原点としたときの座標位置である。なお、以下の説明では、特に断る場合を除き、実際の位置を単に「位置」と呼ぶこととする。
【００４９】
以上のように本実施形態では、赤外線センサ１４により計測された深度の計測結果に基づいて第二ユーザＪの位置を特定する。ただし、第二ユーザＪの位置を特定する方法については上記の方法に限定されるものではなく、他の手段、例えば人感センサ等を用いて位置を特定してもよい。
【００５０】
分類部１０５は、会場Ｐ２に居る複数の第二ユーザＪ（すなわち、聴衆を構成する複数の構成者）を、予め設定された複数のカテゴリのいずれかに分類する。つまり、分類部１０５を有するサーバコンピュータ１０は、本実施形態において分類機構として機能する。ここで、複数のカテゴリについて説明すると、本実施形態では２つのカテゴリが設定されており、それぞれのカテゴリは、スピーカ１２の種類と対応付けられて設定されている。具体的に説明すると、一方のカテゴリは、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂと対応付けられた第一カテゴリである。より詳しく説明すると、第一カテゴリは、年齢が６０歳以上である第二ユーザＪが属するカテゴリである。なお、以下では、第一カテゴリに属する第二ユーザＪを「高齢者」と呼ぶこととする。
【００５１】
もう一方のカテゴリは、一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄと対応付けられた第二カテゴリである。より詳しく説明すると、第二カテゴリは、年齢が６０歳未満である第二ユーザＪが属するカテゴリである。なお、以下では、第二カテゴリに属する第二ユーザＪを「一般者」と呼ぶこととする。
【００５２】
そして、分類部１０５は、会場Ｐ２に居る複数の第二ユーザＪの各々を、第一カテゴリ及び第二カテゴリのいずれかに分類する。より具体的に説明すると、分類部１０５は、カメラ１３の撮像映像を解析し、その解析結果に基づいて、会場Ｐ２に居る各第二ユーザＪの年齢を判定する。その後、分類部１０５は、第二ユーザＪについて判定した年齢に応じて、その者に対するカテゴリを決定する。つまり、ある第二ユーザＪの年齢が６０歳以上であると判定すれば、その者を第一カテゴリに分類し、６０歳未満であると判定すれば、その者を第二カテゴリに分類する。
【００５３】
以上のように本実施形態では、カメラ１３の撮像映像を解析して各第二ユーザＪの年齢を判定し、その判定結果に応じて当該各第二ユーザＪをカテゴリ別に分類することとした。ただし、第二ユーザＪをカテゴリ別に分類する方法については上記の方法に限定されるものではなく、他の手法、例えば第二ユーザＪの個人情報（年齢や顔画像情報）を事前に取得しておき、その情報に基づいてカテゴリ別に分類してもよい。
【００５４】
なお、位置特定部１０４により特定された各第二ユーザＪの位置と、分類部１０５により分類された各第二ユーザＪのカテゴリとは、紐付けられてサーバコンピュータ１０のメモリ内に記憶されることになっている。つまり、サーバコンピュータ１０には、位置を示す情報と、カテゴリを示す情報と、が互いに関連付けられた状態で第二ユーザＪ別に記憶される。したがって、第二ユーザＪ別に記憶された位置情報及びカテゴリ情報の中から一の第二ユーザＪに関する情報を読み出せば、その者の現在位置とカテゴリとを特定することが可能となる。
【００５５】
制御部１０６は、各スピーカ１２の方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを制御してスピーカ本体の向き（すなわち、音の出力方向）を調整する。この制御部１０６は、会場Ｐ２に居る複数の第二ユーザＪの各々について位置特定部１０４が特定した位置、及び、分類部１０５によって分類された各第二ユーザＪのカテゴリに応じて方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを制御する。
【００５６】
具体的に説明すると、制御部１０６は、第二ユーザＪ別に記憶された位置情報とカテゴリ情報をすべて読み出し、読み出した情報に基づいて、第二ユーザＪが居る範囲をカテゴリ別に特定する。つまり、制御部１０６は、高齢者及び一般者のそれぞれについて、会場Ｐ２における第二ユーザＪの位置の分布（広がり）を特定する。その後、制御部１０６は、カテゴリ別に特定した第二ユーザＪの範囲に応じて、４つのスピーカ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのうち、どのスピーカ１２から再生音を出力するのかを決める。
【００５７】
また、制御部１０６は、再生音を出力する装置として指定したスピーカ１２の中から対象装置を、カテゴリ別の第二ユーザＪの範囲に応じて設定する。ここで、対象装置とは、方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを制御して音出力方向が調整されるスピーカ１２である。そして、制御部１０６は、対象装置の音出力方向がカテゴリ別の第二ユーザＪの範囲に応じた変更量だけ変わるように、対象装置に対して設けられた方向変更機構２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを制御する。
【００５８】
なお、カテゴリ別の第二ユーザＪの範囲から判断して対象装置を設定する必要がない場合には、制御部１０６による制御（音出力方向の調整）が見送られる。
【００５９】
また、制御部１０６は、再生音を出力する装置として指定したスピーカ１２の音量を、カテゴリ別の第二ユーザＪの範囲に応じて制御することが可能である。
【００６０】
＜＜音出力に関するデータ処理の流れ＞＞
次に、第一ユーザＩ側から受信した音声を再生し、その再生音を出力するために実行される一連のデータ処理（以下、音出力フロー）の流れについて図６乃至図８を参照しながら説明する。なお、以下に説明する音出力フローでは、本発明の音響システムを用いた音出力方法が採用されている。つまり、図６乃至図８に図示の各ステップは、本発明の音響システムを用いた音出力方法を構成する要素工程に相当する。
【００６１】
また、以降では、会場Ｐ２には複数の第二ユーザＪが居る状況、すなわち、複数の第二ユーザＪが聴衆を構成している状況を前提として説明する。特に、以下では、少なくとも高齢者に属する第二ユーザＪが複数人存在することとする。また、聴衆を構成する各第二ユーザＪは、いずれもディスプレイ１１の前側に位置し、より厳密にはカメラ１３の撮像範囲内に位置しているものとする。
【００６２】
音出力フローは、前回の音出力フローの終了後にサーバコンピュータ１０が第一ユーザＩの映像及び音声を始めて受信すると、これをトリガーとして開始される。音出力フローでは、先ず、サーバコンピュータ１０が、その時点で会場Ｐ２に居る各第二ユーザＪの位置を上述した要領で特定する（Ｓ００１）。その後、サーバコンピュータ１０は、会場Ｐ２に居る各第二ユーザＪを、前述の手法によってカテゴリ別に分類する（Ｓ００２）。分かり易くは、各第二ユーザＪを高齢者及び一般者のいずれかに分類する。なお、ステップＳ００１及びＳ００２の順序については、図６に図示の順序に限定されず、各第二ユーザＪをカテゴリ別に分類した後に各第二ユーザＪの位置を特定してもよい。
【００６３】
その後、サーバコンピュータ１０は、ステップＳ００１にて特定された各第二ユーザＪの位置と、ステップＳ００２にて分類された各第二ユーザＪのカテゴリとに基づいて、高齢者が居る範囲及び一般者が居る範囲をそれぞれ特定する（Ｓ００３）。そして、サーバコンピュータ１０は、特定した高齢者が居る範囲及び一般者が居る範囲に応じて、４つのスピーカ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの中から再生音を出力させるスピーカ１２（以下、利用スピーカ）を決定する（Ｓ００４）。
【００６４】
利用スピーカを決定した後、サーバコンピュータ１０は、当該利用スピーカの出力範囲とステップＳ００３で特定した範囲との位置関係に関しての判定を実行する（Ｓ００５）。かかる判定処理では、利用スピーカの向きが標準向きにある状態で、高齢者の範囲及び一般者の範囲の双方が利用スピーカの出力範囲内に収まっているかどうかを判定する。そして、両範囲が利用スピーカの出力範囲に収まっている場合、サーバコンピュータ１０は、図７に図示の流れに従って第一調整処理を実行する（Ｓ００６）。他方、高齢者の範囲及び一般者の範囲のうちの少なくとも一方が利用スピーカの出力範囲を越えていた場合、サーバコンピュータ１０は、図８に図示の流れに従って第二調整処理を実行する（Ｓ００７）。
【００６５】
第一調整処理について説明すると、第一調整処理では、先ず、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）が高齢者及び一般者の各々の比率を特定する（Ｓ０１１）。ここで、比率とは、会場Ｐ２に居る第二ユーザＪの人数（総数）に対する割合である。
【００６６】
そして、サーバコンピュータ１０は、前ステップＳ０１１にて特定した高齢者及び一般者の各々の比率に応じて利用スピーカの音量を設定する（Ｓ０１２）。設定手順の一例を挙げて具体的に説明すると、例えば、高齢者の比率が一般者の比率よりも高いとき、利用スピーカを高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂのみとし、その音量を中レベル程度に設定する。また、一般者の比率が高齢者の比率よりも高いとき、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂ及び一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄを利用スピーカとして併用し、それぞれの音量を大レベルとする。また、高齢者の比率と一般者の比率が同程度である場合、高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂ及び一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄを利用スピーカとして併用し、一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄの音量を高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂの音量よりも小さくする。
なお、上記の例は、あくまでも音量の設定に関する一例に過ぎず、上記の例の内容に限定されるものではない。
【００６７】
利用スピーカの音量の設定が終了した後、サーバコンピュータ１０は、設定した音量にて音が出力されるように利用スピーカを制御して当該利用スピーカから再生音を出力する（Ｓ０１３）。
【００６８】
次に、第二調整処理について説明する。第二調整処理は、会場Ｐ２をディスプレイ１１の横幅方向中央位置を境界位置として一方側（左側）のエリアと他方側（右側）のエリアに区画してエリア毎に実行される。また、左側のエリアに対する第二調整処理と、右側のエリアに対する第二調整処理とは、いずれも図８に図示の手順にて実行される。すなわち、図８中の各ステップは、左側のエリア及び右側のエリアのそれぞれに対して、各エリア別に行われる。以下では、左側のエリアに対する第二調整処理を例に挙げて、その手順について説明する。右側のエリアに対する第二調整処理については説明を省略することとする。
【００６９】
なお、以下の説明中、「角度」とは、標準向きにある状態のスピーカ１２（厳密には、ディスプレイ１１の左脇位置に配置されたスピーカ１２）から見たときの角度である。また、「範囲」は、左側のエリア及び右側のエリアのそれぞれにおいて特定されるものであり、特に、以下の説明中では、左側のエリアにおいて特定される範囲を意味する。また、以下の説明中、「外側」とは、ディスプレイ１１の横幅方向中央位置から離れる側のことであり、「内側」とは、ディスプレイ１１の横幅方向中央位置に近付く側のことである。
【００７０】
第二調整処理では、先ず、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）が、ステップＳ００１で特定した各第二ユーザＪの位置、及びステップＳ００２で分類した各第二ユーザＪのカテゴリに基づき、非正面エリアに高齢者が居るかどうかを判定する（Ｓ０２１）。ここで、「非正面エリア」とは、左側のエリアのうち、正面エリア以外のエリアである。「正面エリア」は、左側のエリアのうち、ディスプレイ１１やスピーカ１２の真正面に位置するエリアである。
【００７１】
なお、正面エリア及び非正面エリアの位置は、図９Ａ〜図９Ｃに図示した通りである。図９Ａ〜図９Ｃは、左側のエリアでの第二ユーザＪの分布のバリエーションを示す図であり、図中の黒丸は、高齢者を示しており、白丸は、一般者を示している。
【００７２】
そして、ステップＳ０２１の判定において非正面エリアに高齢者が居ると判定した場合、ステップＳ０２２に進む。ステップＳ０２２では、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）が、非正面エリアに居る第二ユーザＪが高齢者のみであるかどうかを判定する（Ｓ０２２）。かかる判定において、非正面エリアに高齢者のみが居ると判定した場合、ステップＳ０２３に進む。
【００７３】
ステップＳ０２３では、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）が、左側のエリアにおいて高齢者が居る範囲及び一般者が居る範囲を特定する（Ｓ０２３）。範囲の特定は、ステップＳ００３と同様、ステップＳ００１で特定した各第二ユーザＪの位置、及びステップＳ００２で分類した各第二ユーザＪのカテゴリに基づいて行われる。
【００７４】
その後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、前ステップＳ０２３にて特定した高齢者の範囲において最も外側に居る高齢者の位置、及び、最も内側に居る高齢者の位置を特定する（Ｓ０２４）。ここで、最も外側に居る高齢者の位置、及び、最も内側にいる高齢者の位置は、高齢者が居る範囲の端位置に相当し、図９Ａ中、符号Ｅが付された高齢者（黒丸）の位置に相当する。なお、「最も外側（内側）に居る」とは、標準向きにあるスピーカ１２から外側（内側）を見たときの角度が最も大きくなる位置に居ることを意味する。
【００７５】
さらに、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、ステップＳ０２３にて特定した高齢者の範囲の中央位置を特定する（Ｓ０２５）。かかる位置は、高齢者が居る範囲の基準位置であり、図９Ａ中、一点鎖線にて示す位置に相当する。
【００７６】
その後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、前ステップＳ０２５にて特定した高齢者の範囲の中央位置に応じて、対象装置の音出力方向を変更する際の変更量を設定する（Ｓ０２６）。ここで、対象装置としては、左側のエリアに対応する高齢者用スピーカ１２ａ（すなわち、左側の高齢者用スピーカ１２ａ）が設定されている。
【００７７】
ステップＳ０２６について詳しく説明すると、対象装置である高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲の中央位置と、ステップＳ０２５にて特定した高齢者の範囲の中央位置とが揃うように変更量を設定する。図１０を参照しながらより具体的に説明すると、標準向きにある高齢者用スピーカ１２ａを高齢者の範囲の中央位置に向かせるために移動させる角度（図１０中、θ１と表記）を、変更量として設定する。
【００７８】
変更量の設定後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、変更量の妥当性を評価するための判定処理を実行する（Ｓ０２７）。判定処理について説明すると、当該処理では、ステップＳ０２６にて設定した変更量だけ対象装置である高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向を変えたときに、高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲と高齢者の範囲との位置関係が所定の条件を満たしているかを判定する。より具体的に説明すると、高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲の中央位置と高齢者の範囲の中央位置とが揃うように高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向を変えたときに、高齢者の範囲が高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に収まるかどうかを判定する。
【００７９】
サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、判定処理において高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲と高齢者の範囲との位置関係が所定の条件を満たしていると判定した場合、ステップＳ０２６にて設定した変更量を確定する。そして、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向を上記の変更量だけ変えるように当該高齢者用スピーカ１２ａの方向変更機構２０Ａを制御する（Ｓ０２９）。
【００８０】
一方、高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲と高齢者の範囲との位置関係が所定の条件を満たしていないと判定した場合、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、変更量を補正する（Ｓ０２８）。変更量の補正は、高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲及び高齢者の範囲に応じて行われる。具体的には、音出力方向が変わった後の高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に、ステップＳ０２４で特定した最も外側に居る高齢者の位置、及び、最も内側に居る高齢者の位置が入るように変更量が補正される。
【００８１】
変更量の補正が終了した後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向を補正後の変更量だけ変えるように当該高齢者用スピーカ１２ａの方向変更機構２０Ａを制御する（Ｓ０２９）。
【００８２】
ステップＳ０２２に戻って説明すると、ステップＳ０２２において非正面エリアに高齢者と一般者の双方が居ると判定した場合、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、左側のエリアにおいて最も外側に居る高齢者の位置、及び、最も内側に居る高齢者の位置、並びに最も外側に居る一般者の位置、及び、最も内側に居る一般者の位置をそれぞれ特定する（Ｓ０３０）。ここで、最も外側に居る高齢者の位置、及び、最も内側に居る高齢者の位置は、高齢者が居る範囲の端位置に相当し、図９Ｂ中、符号Ｅが付された高齢者（黒丸）の位置に相当する。同様に、最も外側に居る一般者の位置、及び、最も内側に居る一般者の位置は、一般者が居る範囲の端位置に相当し、図９Ｂ中、符号Ｅが付された一般者（白丸）の位置に相当する。
【００８３】
その後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、左側のエリアにおいて高齢者が居る範囲を特定し（Ｓ０３１）、さらに、特定した範囲の中央位置を特定する（Ｓ０３２）。なお、高齢者が居る範囲の中央位置は、当該範囲の基準位置であり、図９Ｂ中、一点鎖線にて示す位置に相当する。
【００８４】
以上までのステップＳ０３０〜Ｓ０３２が終了した後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、上記の各ステップでの特定結果に基づいて対象装置を設定する（Ｓ０３３）。具体的に説明すると、ステップＳ０３０にて特定した最も外側に居る高齢者の位置、及び、最も内側に居る高齢者の位置に基づき、両位置の間の角度（図９Ｂ中、記号θ２にて表記）を求める。さらに、ステップＳ０３２にて特定した高齢者の範囲の中央位置を標準向きにある高齢者用スピーカ１２ａから見たときの角度（図９Ｂ中、記号θ３にて表記）を求める。
【００８５】
その後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、求めた角度の大小関係から対象装置を設定する。具体的には、角度θ２の大きさが角度θ３の２倍に相当する大きさよりも大きいときには高齢者用スピーカ１２ａを対象装置とし、それ以外の場合には一般者用スピーカ１２ｃを対象装置とする。
【００８６】
対象装置の設定後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、対象装置の出力範囲、及び、ステップＳ０３２にて特定した高齢者の範囲の中央位置に応じて、対象装置の音出力方向の変更量を設定する（Ｓ０３４）。なお、変更量の設定後に当該変更量を必要に応じて補正してもよく、例えば、ステップＳ０３０にて特定した最も外側に居る高齢者の位置、及び、最も内側に居る高齢者の位置に基づいて補正してもよい。
【００８７】
そして、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、対象装置の音出力方向を上記の変更量だけ変えるように当該装置の方向変更機構２０Ａ、２０Ｃを制御する（Ｓ０３５）。
【００８８】
ステップＳ０２１に戻って説明すると、ステップＳ０２１の判定において非正面エリアに高齢者が居ないと判定した場合、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、左側のエリアにおいて最も外側に居る一般者の位置を特定する（Ｓ０３６）。ここで、最も外側に居る一般者の位置は、一般者が居る範囲の端位置に相当し、図９Ｃ中、符号Ｅが付された一般者（白丸）の位置に相当する。
【００８９】
その後、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、一般者用スピーカ１２ｃを対象装置に設定すると共に、前ステップＳ０２６にて特定した最も外側に居る一般者の位置に応じて音出力方向の変更量を設定する（Ｓ０３７）。なお、変更量の設定後に当該変更量を必要に応じて補正してもよい。
【００９０】
そして、サーバコンピュータ１０（厳密には、制御部１０６）は、対象装置である一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向を上記の変更量だけ変えるように当該一般者用スピーカ１２ｃの方向変更機構２０Ｃを制御する（Ｓ０３８）。
【００９１】
＜＜音出力方向制御の具体例＞＞
以下では、上述した音出力方向制御の具体例として３つのケースを挙げ、各ケースでの制御内容について説明する。なお、音出力方向制御は、会場Ｐ２をディスプレイ１１の横幅方向中央位置を境界位置として左側のエリア及び右側のエリアに分け、それぞれのエリア別に実施される。また、制御手順については、左右のエリアで共通する。このため、以下では、左側のエリアに対して実施される音出力方向制御についてのみ説明することとする。
【００９２】
（ケース１）
ケース１は、図１１に示すように、左側のエリアにおいて正面エリアに高齢者のみが存在し、非正面エリアに一般者のみが存在しているケースである。図１１は、ケース１において左側のエリアでの第二ユーザＪの分布を示す図であり、図中の黒丸は、高齢者を示しており、白丸は、一般者を示している。
【００９３】
本ケースでは、一般者用スピーカ１２ｃのみを対象装置とし、当該対象装置の音出力方向を調整する。なお、本ケースにおいて、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向は、通常時の方向、すなわち、スピーカ本体の向きが通常向きにあるときの方向のままで維持される。
【００９４】
具体的な音出力方向制御の手順について説明すると、既述の図８に図示したステップ中、ステップＳ０３６〜Ｓ０３８に準じて行われる。具体的には、左側のエリアにおいて最も外側に居る一般者の位置を特定し、その特定結果に応じて音出力方向の変更量を設定する。より詳しく説明すると、最も外側に居る一般者の位置（図１１中、記号Ｅが付された一般者（白丸）の位置）が一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲に入るように変更量を設定する。その後、対象装置である一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向を、設定した変更量だけ変えるように当該一般者用スピーカ１２ｃの方向変更機構２０Ｃを制御する。
【００９５】
（ケース２）
ケース２は、図１２に示すように、左側のエリアにおいて正面エリア及び非正面エリアに高齢者及び一般者の双方が居て、正面エリアにおける高齢者の比率が高いケースである。図１２は、ケース２において左側のエリアでの第二ユーザＪの分布を示す図であり、図中の黒丸は、高齢者を示しており、白丸は、一般者を示している。
【００９６】
本ケースでは、既述の図８に図示したステップ中、ステップＳ０３０〜Ｓ０３５に従って音出力方向制御が進行する。具体的に説明すると、左側のエリアにおいて高齢者が居る範囲、及び、一般者が居る範囲をそれぞれ特定する。また、特定した高齢者の範囲の中央位置を特定する。さらに、左側のエリアにおいて最も外側に居る一般者の位置を特定する。
【００９７】
その後、上述の特定結果に応じて対象装置及び変更量を設定する。具体的に説明すると、特定した高齢者の範囲の中央位置と、高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲の中央位置とが揃うように高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向を変えるのに必要な変更量を仮値として設定する。次に、仮値として設定された変更量の妥当性を評価する処理、すなわち判定処理を実行する。判定処理では、仮値として設定された変更量だけ音出力方向を変えた後の高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に、正面エリアに居る高齢者が全員収まるかどうかを判定する。
【００９８】
上記の仮値だけ音編出力方向を変更した後の高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に正面エリアに居る高齢者が全員収まる場合、仮値として設定された変更量をそのまま採用する。そして、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向が上記の変更量だけ変わるように高齢者用スピーカ１２ａの方向変更機構２０Ａを制御する。
【００９９】
他方、上記の仮値だけ音出力方向を変更した後の高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に正面エリアに居る高齢者が全員収まらない場合には、仮値としての変更量を補正する。詳細には、正面エリアに居る高齢者のうち、最も内側に居る高齢者の位置（図１２中、記号Ｅが付された高齢者（黒丸）の位置）が高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に収まるのに必要な最小限の移動量に相当する分だけ上記の変更量を補正する。そして、変更量が補正された後、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向が補正後の変更量だけ変わるように高齢者用スピーカ１２ａの方向変更機構２０Ａを制御する。
【０１００】
また、一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向については、調整の必要性を評価する処理（以下、評価処理）を実行し、評価結果に応じて調整の有無を判定し、調整を行う場合には変更量を設定する。詳細に説明すると、評価処理では、スピーカ本体の向きが標準向きであるときの一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に、左側のエリアにおいて最も外側に居る一般者の位置（図１２中、記号Ｅが付された一般者（白丸）の位置）が収まるかどうかを判定する。そして、一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に最も外側に居る一般者の位置が収まっている場合、一般者用スピーカ１２ｃの向きを標準向きのままとする（すなわち、音出力方向の調整を実施しない）。
【０１０１】
他方、一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に最も外側に居る一般者の位置が収まっていない場合、音出力方向が変更された後の一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に最も外側に居る一般者の位置が収まるように変更量を設定する。そして、一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向が上記の変更量だけ変わるように一般者用スピーカ１２ｃの方向変更機構２０Ｃを制御する。
【０１０２】
なお、本ケースでは、各スピーカ１２の出力音量を必要に応じて調整することになっており、例えば、高齢者用スピーカ１２ａの音量を標準の音量よりもやや大きくし、一般者用スピーカ１２ｃの音量を標準の音量よりもやや小さくする。
【０１０３】
（ケース３）
ケース３は、図１３に示すように、左側のエリアにおいて正面エリア及び非正面エリアに高齢者及び一般者の双方が居て、正面エリアにおける一般者の比率が高齢者の比率と同程度、あるいは高齢者の比率を超えているケースである。図１３は、ケース３において左側のエリアでの第二ユーザＪの分布を示す図であり、図中の黒丸は、高齢者を示しており、白丸は、一般者を示している。
【０１０４】
本ケースでは、既述の図８に図示したステップ中、ステップＳ０３０〜Ｓ０３５に従って音出力方向制御が進行する。具体的に説明すると、左側のエリアにおいて高齢者が居る範囲、及び一般者が居る範囲をそれぞれ特定する。また、特定した高齢者の範囲の中央位置、及び一般者の範囲の中央位置をそれぞれ特定する。
【０１０５】
また、左側のエリアの非正面エリアにおいて最も外側に位置する構成者（以下、最外構成者）が高齢者及び一般者のうちのいずれであるかを特定する。なお、図１３に図示のケースでは、最外構成者が高齢者である。その後、最外構成者が高齢者及び一般者のうちのいずれであるかに応じて、対象装置及び変更量を設定する。
【０１０６】
具体的に説明すると、最外構成者が高齢者である場合、高齢者の範囲の中央位置と高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲の中央位置とが揃うように高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向を変えるのに必要な変更量を仮値として設定する。その後、仮値として設定された変更量の妥当性を評価する処理、すなわち、判定処理を実行する。判定処理では、仮値として設定された変更量だけ音出力方向を変えた後の高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に最外構成者が収まるかどうかを判定する。
【０１０７】
上記の仮値だけ音出力方向を調整した後の高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に最外構成者が収まる場合、仮値として設定された変更量をそのまま採用する。そして、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向が上記の変更量だけ変わるように高齢者用スピーカ１２ａの方向変更機構２０Ａを制御する。
【０１０８】
他方、上記の仮値だけ音出力方向を調整した後の高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に最外構成者が収まらない場合には、仮値としての変更量を補正する。詳細には、最外構成者である高齢者の位置が高齢者用スピーカ１２ａの出力範囲内に収まるのに必要な最小限の移動量に相当する分だけ上記の変更量を補正する。その後、補正後の変更量の妥当性を評価する。具体的には、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向を補正後の変更量だけ変えたときに、左右一対の高齢者用スピーカ１２ａ、１２ｂの双方の出力範囲を足し合わせた範囲（以下、合成範囲）内に、左側のエリアに居る高齢者が全員収まるかどうかを判定する。
【０１０９】
そして、合成範囲内に左側のエリアに居る高齢者が全員収まる場合には、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向が補正後の変更量だけ変わるように高齢者用スピーカ１２ａの方向変更機構２０Ａを制御する。反対に、合成範囲内に左側のエリアに居る高齢者が全員収まらない場合には、高齢者用スピーカ１２ａの音出力方向が当初の変更量（すなわち、仮値として設定された変更量）だけ変わるように高齢者用スピーカ１２ａの方向変更機構２０Ａを制御する。
【０１１０】
一方で、最外構成者が一般者である場合、一般者の範囲の中央位置と一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲の中央位置とが揃うように一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向を変えるのに必要な変更量を仮値として設定する。以下、最外構成者が高齢者である場合と同様の手順により変更量を設定する。
【０１１１】
より具体的に説明すると、仮値として設定された変更量の妥当性を評価する判定処理を実行し、仮値として設定された変更量だけ音出力方向を変えた後の一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に最外構成者が収まるかどうかを判定する。上記の仮値だけ音出力方向を調整した後の一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に最外構成者が収まる場合、仮値として設定された変更量をそのまま採用する。そして、一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向が上記の変更量だけ変わるように一般者用スピーカ１２ｃの方向変更機構２０Ｃを制御する。
【０１１２】
他方、上記の仮値だけ音出力方向を調整した後の一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に最外構成者が収まらない場合には、最外構成者である一般者の位置が一般者用スピーカ１２ｃの出力範囲内に収まるようになる分だけ変更量を補正する。その後、補正後の変更量の妥当性を評価するために、一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向を補正後の変更量だけ変えたときに、左右一対の一般者用スピーカ１２ｃ、１２ｄの双方の出力範囲を足し合わせた範囲（合成範囲）内に、左側のエリアに居る一般者が全員収まるかを判定する。
【０１１３】
そして、合成範囲内に左側のエリアに居る一般者が全員収まる場合には、一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向が補正後の変更量だけ変わるように一般者用スピーカ１２ｃの方向変更機構２０Ｃを制御する。反対に、合成範囲内に左側のエリアに居る一般者が全員収まらない場合には、一般者用スピーカ１２ｃの音出力方向が当初の変更量（すなわち、仮値として設定された変更量）だけ変わるように一般者用スピーカ１２ｃの方向変更機構２０Ｃを制御する。
【０１１４】
なお、本ケースでは、各スピーカ１２の出力音量を必要に応じて調整することになっており、例えば、一般者用スピーカ１２ｃの音量を標準の音量よりもやや小さくする。
【０１１５】
＜＜その他の実施形態＞＞
以上までに、本発明の音響システムについて一例を挙げて説明した。ただし、上記の実施形態は、あくまでも一例であり、他の実施形態も考えられる。例えば、上記の実施形態では、会場Ｐ２で再生される音、すなわち、第二ユーザＪが聞く音が第一ユーザＩ側から略リアルタイムで受信する音（分かり易くは、第一ユーザＩが直前に発した音声）であることとした。ただし、会場Ｐ２で再生される音については、リアルタイムの音声に限定されるものではなく、例えば予め録音された音声や音楽であってもよい。
【０１１６】
また、上記の実施形態では、会場Ｐ２に居る第二ユーザＪ（すなわち、聴衆の構成者）を年齢によって分類することとしたが、これに限定されるものではない。聴衆の構成者を年齢以外のカテゴリ、例えば性別に基づいて分類してもよい。ここで、カテゴリについては、年齢等、人の聴取能力と関連するものであるのが望ましい。
【０１１７】
また、上記の実施形態では、音圧周波数特性が互いに異なる複数種類のスピーカ１２が設けられていることとした。ただし、スピーカ１２の種類については、音圧周波数特性によって分けられる場合に限定されず、音を出力する際の他の特性（例えば、音の振幅）に応じてスピーカ１２の種類が分けられてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施形態では、制御機構であるサーバコンピュータ１０が、位置特定機構及び分類機構として兼用されることとした。つまり、上記の実施形態では、一台のサーバコンピュータ１０によって制御機構、位置特定機構及び分類機構の機能が実現されていることとした。ただし、これに限定されるものではなく、上述した各機構がそれぞれ別々の機器によって構成されていてもよい。
【０１１９】
また、上記の実施形態では、本発明の音響システムを、互いに離れた場所に居るユーザ同士がお互いの映像を見ながら対話するための通信システム（すなわち、双方向対話システムＳ）において利用した。ただし、これに限定するものではなく、本発明の音響システムは、一方向の通信において利用されてもよく、あるいは、通信以外の利用形態（例えば、コンサート会場や施設内で聴衆に音楽や音声を聴いてもらう用途）に利用してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１  対話用ユニット
１０  サーバコンピュータ（制御機構、位置特定機構、分類機構）
１１  ディスプレイ
１２  スピーカ（音発生装置）
１２ａ，１２ｂ  高齢者用スピーカ（第一スピーカ）
１２ｃ，１２ｄ  一般者用スピーカ（第二スピーカ）
１３  カメラ
１４  赤外線センサ
１５  マイク
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ  方向変更機構
１０１  受信部
１０２  送信部
１０３  再生部
１０４  位置特定部
１０５  分類部
１０６  制御部
Ｉ  第一ユーザ
Ｊ  第二ユーザ（構成者）
Ｐ１  部屋
Ｐ２  会場
Ｓ  双方向対話システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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