(57)【要約】【課題】船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明に係る船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法は、複数エンジンを備えた船舶にその動力分配を効果的に運用させることができ、かつ異なるアセンブリの故障時、効果的に直ちに正しい動力制御モードに切り替えさせることができる。【選択図】図２（ａ）
2018103978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数エンジンを備えた船舶の電力量の状態、必要な牽引力、各エンジンの状態、メインバッテリーの状態、交流直流双方向電圧変換設備の状態、直流電圧上昇・電圧降下設備の状態及び各発電機の状態を検査するステップ（ａ１）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ３）を実行するステップ（ａ２）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは前記メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ４）を実行するステップ（ａ３）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記電力量の状態が第１電力量より小さいか又は等しい場合、ステップ（ｂ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ５）を実行するステップ（ａ４）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記電力量の状態が第２電力量より大きいか又は等しく、かつ前記必要な牽引力が第１回転数で維持する第１周期より大きい場合、ステップ（ｃ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ）を実行するステップ（ａ５）と、を含み、またステップ（ａ１）〜（ａ５）を順次繰り返す複数エンジンを備えた船舶が純バッテリーモードを実行するステップ（ａ）と、
前記複数エンジンを備えた船舶の前記各エンジンの状態を検査し、前記各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ２）を実行するステップ（ｂ１）と、前記複数エンジンを備えた船舶の交流直流双方向電圧変換設備の状態或いは前記各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ３）を実行するステップ（ｂ２）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ｄ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ４）を実行するステップ（ｂ３）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは前記メインバッテリーの状態を稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ５）を実行するステップ（ｂ４）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記電力量の状態が第４電力量より大きいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ６）を実行するステップ（ｂ５）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記電力量の状態が前記第２電力量より大きいか又は等しく、かつ前記必要な牽引力が第２回転数で維持する第２周期より大きい場合、ステップ（ｃ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ）を実行するステップ（ｂ６）と、を含み、またステップ（ｂ１）〜（ｂ６）を順次繰り返す前記複数エンジンを備えた船舶が航続距離延長充電モードを実行するステップ（ｂ）と、
前記複数エンジンを備えた船舶の前記各エンジンの状態を検査し、前記各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ２）を実行するステップ（ｃ１）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できず、前記各エンジンの状態が一部稼働できず或いは前記各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、実行ステップ（ｃ３）を実行するステップ（ｃ２）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは前記メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ４）を実行するステップ（ｃ３）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記電力量の状態が第３電力量より大きいか又は等しく、かつ前記必要な牽引力が前記第２回転数で維持する第３周期より小さいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ５）を実行するステップ（ｃ４）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記電力量の状態が前記第１電力量より小さいか、又は前記電力量の状態が前記第３電力量より小さく、かつ前記必要な牽引力が前記第２回転数で維持する前記第３周期より小さいか又は等しい場合、ステップ（ｂ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ）を実行するステップ（ｃ５）と、を含み、またステップ（ｃ１）〜（ｃ５）を順次繰り返す前記複数エンジンを備えた船舶が超大動力モードを実行するステップ（ｃ）と、
前記複数エンジンを備えた船舶の前記各エンジンの状態を検査し、前記各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ２）を実行するステップ(ｄ１）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できず、或いは前記各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ３）を実行するステップ（ｄ２）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは前記メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｆ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ４）を実行するステップ（ｄ３）と、前記複数エンジンを備えた船舶の前記電力量の状態が前記第４電力量より大きいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ）を実行するステップ（ｄ４）と、を含み、ステップ（ｄ１）〜（ｄ４）を順次繰り返す前記複数エンジンを備えた船舶が有限な航続距離延長充電モードを実行するステップ（ｄ）と、
前記複数エンジンを備えた船舶の前記各エンジンの状態、前記交流直流双方向電圧変換設備の状態及び前記各発電機の状態を検査し、前記各エンジンの状態が全て稼働できない場合、前記交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できない場合、又は前記各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｅ２）を実行するステップ（ｅ１）と、前記各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ｆ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｅ）を実行するステップ（ｅ２）と、を含み、ステップ（ｅ１）〜（ｅ２）を順次繰り返す前記複数エンジンを備えた船舶が純発電推進モードを実行するステップ（ｅ）と、
前記複数エンジンを備えた船舶の前記各エンジンの状態、前記交流直流双方向電圧変換設備の状態及び前記各発電機の状態を検査し、前記各エンジンの状態が全て稼働できない場合、前記交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できない場合、或いは前記各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｆ）を実行するステップ(ｆ１）を含み、またステップ（ｆ１）の実行を繰り返す前記複数エンジンを備えた船舶が有限な発電推進モードを実行するステップ（ｆ）と、
前記複数エンジンを備えた船舶が航行不能モードを実行するステップ（ｇ）と、
を含む特徴とする船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項２】
前記第１電力量は、２０％であり、前記第２電力量が３０％であり、前記第３電力量が５０％であり、前記第４電力量が８０％であることを特徴とする請求項１に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項３】
前記第１回転数は、１分間当たり１２６０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）であり、前記第２回転数が１分間当たり１０８０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）であることを特徴とする請求項２に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項４】
前記第１周期は、１５秒であり、前記第２周期が５秒であり、前記第３周期が１２０秒であることを特徴とする請求項３に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項５】
前記複数エンジンを備えた船舶は、
バッテリーモジュールと、
前記バッテリーモジュールと接続する直流電圧上昇設備と、
前記直流電圧上昇設備と接続する直流バスモジュールと、
前記直流バスモジュールと接続する交流直流双方向電圧変換設備と、
交流バスモジュールを通じて前記交流直流双方向電圧変換設備と接続する少なくとも２台の発電機と、
前記直流バスモジュールと接続する少なくとも２台のアクチュエータと、
各前記少なくとも２台のアクチュエータとそれぞれ接続する少なくとも２台のエンジン用モータと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項６】
ステップ（ａ）内の前記純バッテリーモードにおいて、前記バッテリーモジュールをオンにし、前記少なくとも２台の発電機の全てをオフにし、前記直流電圧上昇設備が出力電力を２５０キロワット以下に制限し、前記交流直流双方向電圧変換設備が出力電力を３４キロワット以下に制限することを特徴とする請求項５に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項７】
ステップ（ｂ）内の前記航続距離延長充電モードにおいて、前記バッテリーモジュールをオンにし、前記少なくとも２台の発電機の全てが並列起動し、前記直流電圧上昇設備が前記バッテリーモジュールの充電電力を１００キロワット以下に制限し、前記交流直流双方向電圧変換設備が出力電力を１４０キロワット以下に制限することを特徴とする請求項５に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項８】
ステップ（ｃ）内の前記超大動力モードにおいて、前記バッテリーモジュールをオンにし、前記少なくとも２台の発電機の全てが並列起動し、前記直流電圧上昇設備が出力電力を２８６キロワット以下に制限し、前記交流直流双方向電圧変換設備が出力電力を１５０キロワット以下に制限することを特徴とする請求項５に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項９】
ステップ（ｄ）内の前記有限な航続距離延長充電モードにおいて、前記バッテリーモジュールをオンにし、前記少なくとも２台の発電機の一部が並列起動し、前記直流電圧上昇設備が前記バッテリーモジュールの充電電力を５２キロワット以下に制限し、前記交流直流双方向電圧変換設備が出力電力を５２キロワット以下に制限することを特徴とする請求項５に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項１０】
ステップ（ｅ）内の前記純発電推進モードにおいて、前記バッテリーモジュールをオフにし、前記少なくとも２台の発電機の全てが並列起動し、前記直流電圧上昇設備をオフにし、前記交流直流双方向電圧変換設備が出力電力を１４０キロワット以下に制限することを特徴とする請求項５に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項１１】
ステップ（ｆ）内の前記有限な発電推進モードにおいて、前記バッテリーモジュールをオフにし、前記少なくとも２台の発電機の一部が並列起動し、前記直流電圧上昇設備をオフにし、前記交流直流双方向電圧変換設備が出力電力を５２キロワット以下に制限することを特徴とする請求項５に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項１２】
手動切替モードを更に含み、前記手動切替モードは、陸上電力充電モードと手動航続距離延長充電モードとを含むことを特徴とする請求項５に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項１３】
前記陸上電力充電モードにおいて、前記バッテリーモジュールをオンにし、陸上電力設備をオンにし、かつ前記陸上電力設備が前記直流バスモジュールと接続し、前記少なくとも２台のエンジン用モータの全てをオフにし、前記直流電圧上昇設備が前記バッテリーモジュールの充電電力を１００キロワット以下に制限することを特徴とする請求項１２に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【請求項１４】
前記手動航続距離延長充電モードにおいて、前記バッテリーモジュールをオンにし、前記少なくとも２台の発電機の全てが並列起動し、前記少なくとも２台のエンジン用モータの全てをオフにし、前記直流電圧上昇設備が前記バッテリーモジュールの充電電力を１００キロワット以下に制限し、前記交流直流双方向電圧変換設備が出力電力を１００キロワット以下に制限することを特徴とする請求項１２に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法に関し、特に、非常事態において各エンジン動力稼働を効果的に分配する船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テクノロジーの進歩及び環境保全意識の向上につれ、人類の生活中においてよく使用する交通用具は、エネルギー議題においても非常に大きな変化があった。ディーゼル或いはガソリン等をエネルギーとして使用する従来の方式に比べると、益々多くの交通用具が純電気或いはハイブリッドの方式をそのエネルギー利用方式として採用する。
【０００３】
船舶を例にすると、船舶の動力における制御及び分配方式が陸上運搬具と区別しなければならない。主な原因は、船舶の航行が流体の上であり、硬い路面でないため、減速或いは加速時に摩擦力を考慮する以外に、外部の水況も重要な影響要因と見なさなければならない。
【０００４】
これらの特殊な状況において、電気エネルギー及び石化燃料併用の動力システムを加えると、自然に船舶の動力制御方法に適するエネルギー利用の最適化を実現する方式が必要となる。
【０００５】
しかしながら従来の船舶の動力エネルギーに対する分配は、複数エンジンの船舶でも、通常単一エンジンの状況だけが考慮される。非常事態に直面した時、各エンジンは独立した稼働を維持できるが、エネルギーの利用に対し理想的なものになっていなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
先行技術で言及した問題点を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下の発明を完成するに至った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法は、複数エンジンを備えた船舶が純バッテリーモードを実行するステップ（ａ）と、該複数エンジンを備えた船舶が航続距離延長充電モードを実行するステップ（ｂ）と、該複数エンジンを備えた船舶が超大動力モードを実行するステップ（ｃ）と、該複数エンジンを備えた船舶が有限な航続距離延長充電モードを実行するステップ（ｄ）と、該複数エンジンを備えた船舶が純発電推進モードを実行するステップ（ｅ）と、該複数エンジンを備えた船舶が有限な発電推進モードを実行するステップ（ｆ）と、該複数エンジンを備えた船舶が航行不能モードを実行するステップ（ｇ）と、を含む。
【０００８】
ステップ（ａ）は、ステップ（ａ１）〜（ａ５）を含むと共にステップ（ａ１）〜（ａ５）を順次繰り返す。ステップ（ａ１）は、まず該複数エンジンを備えた船舶の電力量の状態、必要な牽引力、各エンジンの状態、メインバッテリーの状態、交流直流双方向電圧変換設備の状態、直流電圧上昇・電圧降下設備の状態及び各発電機の状態を検査し、そして判定ステップ（ａ２）を実行し、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ３）を実行する。
【０００９】
判定ステップ（ａ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ４）を実行する。判定ステップ（ａ４）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第１電力量より小さいか又は等しい場合、ステップ（ｂ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ５）を実行する。
【００１０】
判定ステップ（ａ５）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第２電力量より大きいか又は等しく、かつ該必要な牽引力が第１回転数で維持する第１周期より大きい場合、ステップ（ｃ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ）を実行する。
【００１１】
またステップ（ｂ）は、ステップ（ｂ１）〜（ｂ６）を含むと共にステップ（ｂ１）〜（ｂ６）を順次繰り返す。まずステップ（ｂ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ２）を実行する。
【００１２】
次に判定ステップ（ｂ２）：該複数エンジンを備えた船舶の交流直流双方向電圧変換設備の状態或いは該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ３）を実行する。判定ステップ（ｂ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ｄ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ４）を実行する。
【００１３】
そして判定ステップ（ｂ４）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態を稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ５）を実行する。また判定ステップ（ｂ５）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第４電力量より大きいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ６）を実行する。最後に、判定ステップ（ｂ６）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が該第２電力量より大きいか又は等しく、かつ該必要な牽引力が第２回転数で維持する第２周期より大きい場合、ステップ（ｃ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ）を実行する。
【００１４】
ステップ（ｃ）は、ステップ（ｃ１）〜（ｃ５）を含むと共にステップ（ｃ１）〜（ｃ５）を順次繰り返す。まずステップ（ｃ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ２）を実行する。次に判定ステップ（ｃ２）：該複数エンジンを備えた船舶の該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できず、該各エンジンの状態が一部稼働できず或いは該各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、実行ステップ（ｃ３）を実行する。
【００１５】
判定ステップ（ｃ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ４）を実行する。判定ステップ（ｃ４）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第３電力量より大きいか又は等しく、かつ該必要な牽引力が該第２回転数で維持する第３周期より小さいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ５）を実行する。最後に、判定ステップ（ｃ５）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が該第１電力量より小さいか、又は該電力量の状態が該第３電力量より小さく、かつ該必要な牽引力が該第２回転数で維持する該第３周期より小さいか又は等しい場合、ステップ（ｂ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ）を実行する。
【００１６】
またステップ（ｄ）は、ステップ（ｄ１）〜（ｄ４）を含むと共にステップ（ｄ１）〜（ｄ４）を順次繰り返す。まずステップ（ｄ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ２）を実行する。
【００１７】
判定ステップ（ｄ２）：該複数エンジンを備えた船舶の該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できず、或いは該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ３）を実行する。判定ステップ（ｄ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｆ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ４）を実行する。
【００１８】
また判定ステップ（ｄ４）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が該第４電力量より大きいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ）を実行する。
【００１９】
ステップ（ｅ）は、ステップ（ｅ１）〜（ｅ２）を含むと共にステップ（ｅ１）〜（ｅ２）を順次繰り返す。まずステップ（ｅ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態、該交流直流双方向電圧変換設備の状態及び該各発電機の状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できない場合、又は該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｅ２）を実行する。
【００２０】
判定ステップ（ｅ２）：該各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ｆ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｅ）を実行する。
【００２１】
ステップ（ｆ）は、ステップ（ｆ１）を含み、またステップ（ｆ１）の実行を繰り返し、前記ステップ（ｆ１）が該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態、該交流直流双方向電圧変換設備の状態及び該各発電機の状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できない場合、或いは該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｆ）を実行する。最後に、ステップ（ｇ）は、該複数エンジンを備えた船舶が航行不能モードを実行することのみを含む。
【００２２】
以上の本発明に対する略述は、本発明の数種側面及び技術的特徴に対し基本的な説明を行うことを目的とする。発明の略述は、本発明に対する詳細な記述ではないため、その目的は特別に本発明のキーとなる或いは重要要素を挙げることなく、本発明の範囲を特定するために用いられることはなく、簡明な方式でのみ本発明の数種概念を開示する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例の実際に活用されている複数エンジンを備えた船舶の構造を示す模式図である。
【図２（ａ）−（ｆ）】本発明に係る各実行モードのフロー及びモードの切り替えを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の技術的特徴及び実用効果を理解し、明細書の内容に基づいて実施できるように、更に図面に示す好ましい実施例で次の通り詳細に説明する。
【００２５】
まず図１を参照とすると、本発明の実施例の実際に活用されている複数エンジンを備えた船舶の構造を示す模式図である。図１に示すように、通常の知識を有する者が本発明を実現させることができるため、本実施例内に船舶動力システムを例示して本発明の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法の実施根拠とする。
【００２６】
図１に複数のエンジンを備えた舶用動力システムを開示し、前記複数エンジンを備えた船舶は、バッテリーモジュール１００と直流電圧上昇設備１０１と直流バスモジュール３００と交流直流双方向電圧変換設備２０１と少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）と交流バスモジュール４００と少なくとも２台のアクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）と少なくとも２台のエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）と、を含む。
【００２７】
直流電圧上昇設備１０１は、バッテリーモジュール１００と接続し、直流バスモジュール３００が直流電圧上昇設備１０１と接続し、交流直流双方向電圧変換設備２０１が同時に直流バスモジュール３００と接続及び交流バスモジュール４００と接続する。
【００２８】
少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）は、交流バスモジュール４００と接続し、少なくとも２台のアクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）が直流バスモジュール３００と接続する。少なくとも２台のアクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）は、少なくとも２台のエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）と各々接続する。
【００２９】
本実施例の説明を便利にするため、ダブルエンジンを備えた舶用動力システムの例を挙げて前記複数のエンジンを備えた舶用動力システムとする。実際、本実施例に記載の複数のエンジンを備えた舶用動力システムは、ダブルエンジンを備えた舶用動力システムに使用されるだけに限らない。
【００３０】
図１内の複数エンジンを備えた船舶に関し、その動力システムは、自由にエネルギーを分配して運用でき、主に直流バスモジュール３００内に設けられる温度調節器或いはコンバータの稼働を通じてエネルギーの分配に用いられる。また、交流バスモジュール４００或いは直流バスモジュール３００は、更に複数エンジンを備えた船舶上のホテルロード（Ｈｏｔｅｌ  Ｌｏａｄ）と接続できる。
【００３１】
次に、図２（ａ）〜図２（ｆ）を同時に参照すると、本発明に係る各実行モードのフロー及びモードの切り替えを示す模式図である。図２（ａ）〜図２（ｆ）内に記載の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法は、主に複数の主要ステップを含み、各主要ステップ内に各々１つのモードを含む。
【００３２】
上記段落で言及したモードは、各々複数エンジンを備えた船舶が純バッテリーモードを実行するステップ（ａ）、該複数エンジンを備えた船舶が航続距離延長充電モードを実行するステップ（ｂ）、該複数エンジンを備えた船舶が超大動力モードを実行するステップ（ｃ）、該複数エンジンを備えた船舶が有限な航続距離延長充電モードを実行するステップ（ｄ）、該複数エンジンを備えた船舶が純発電推進モードを実行するステップ（ｅ）、該複数エンジンを備えた船舶が有限な発電推進モードを実行するステップ（ｆ）、該複数エンジンを備えた船舶が航行不能モードを実行するステップ（ｇ）である。
【００３３】
これを前提として、図２（ａ）〜図２（ｆ）は、本実施例の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法は、各モードの間で切り替える時、どうのように最適な意思決定方式で実施するかを開示する。図２（ａ）〜図２（ｆ）内において、「適合」と表示しているのは、該ステップを判定する際、該条件に適合した時だけモードの切り替えを実行し、それとは逆の時、その他の状況は「不適合」となり、該メインステップ内のモードを続行し、かつ該メインステップ内のサブステップを順次繰り返して検査することを意味する。
【００３４】
本実施例の全てのサブステップ内で言及する判断条件を容易に理解するため、判断条件をここに整理する。本実施例の図２（ａ）〜図２（ｆ）内に記載の第１電力量は２０％であり、第２電力量が３０％であり、第３電力量が５０％であり、第４電力量が８０％である。次に、前記第１回転数が１分間当たり１２６０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）であり、前記第２回転数が１分間当たり１０８０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）である。時間周期の判定条件に関し、前記第１周期は１５秒であり、第２周期が５秒であり、第３周期が１２０秒である。
【００３５】
まず図２（ａ）を参照すると、図２（ａ）内に示すのは、本実施例内の最も主要なステップである。本実施例の船上電気エネルギーを多重入出力する動的分配の制御方法は、主に省エネと二酸化炭素の排出量削減を出発点とする。
【００３６】
従来のシングル動力船舶、更にダブル動力船舶は推進力のため主にディーゼル発電を使用し、また電気推進を予備とする観念に比べると、本実施例の特徴はメインステップ（ａ）内の純バッテリーモードを優先かつ主要の実行モードとすることである。
【００３７】
すなわち、本実施例の図２（ａ）〜図２（ｆ）内で実行される制御方法は、いずれも複数エンジンを備えた船舶のハードウェアの稼働状況が許容する状態下で、ステップ（ａ）内のモード実行に戻すことを最も優先的に判定する。
【００３８】
これにより、以下に各主ステップ（ａ）〜（ｇ）及びそのうちのサブステップについて説明する。まず、ステップ（ａ）の純バッテリーモードは、ステップ（ａ１）〜（ａ５）を含み、且つステップ（ａ）内に記載されている純バッテリーモードの実行において、ステップ（ａ１）〜（ａ５）内の判定を順番通り繰り返す。
【００３９】
本実施例において、複数エンジンを備えた船舶は、ステップ（ａ）の純バッテリーモードにおいて、バッテリーモジュール１００をオンにし、該少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）の全てをオフにし、直流電圧上昇設備１０１が出力電力を２５０キロワット以下に制限し、交流直流双方向電圧変換設備２０１が出力電力を３４キロワット以下に制限する。また、このモードにおいて、複数エンジンを備えた船舶を最大で５〜７ノットの航行速力に維持させなければならない。また、ステップ（ａ）のモードにおいて、直流電圧上昇設備１０１により直流バスモジュール３００の電圧を維持しなければならない。
【００４０】
ステップ（ａ１）は、まず該複数エンジンを備えた船舶の電力量の状態、必要な牽引力、各エンジンの状態（少なくとも２台のアクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）及び少なくとも２台のエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ））、メインバッテリーの状態（バッテリーモジュール１００の状態）、交流直流双方向電圧変換設備の状態、直流電圧上昇・電圧降下設備の状態及び各発電機の状態を検査し、そして判定ステップ（ａ２）を実行し、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ３）を実行する。
【００４１】
ステップ（ａ１）は、主に本実施例の最初実行時に複数エンジンを備えた船舶のハードウェア条件が稼働できるかどうかを判断する前提条件の判定である。うち、各エンジンの状態は図１内の複数エンジンを備えた舶用動力システムの実施例に対応し、アクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）及びエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）の状態を指す。上記アクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）及びエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）は、どちらかが稼働できない場合、該エンジンを稼働できないと判定する。よって、本実施例から言うと、エンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）が均しく正常に稼働できない場合において、該各エンジンの状態が全て稼働できないと言う。
【００４２】
よって、ステップ（ａ１）内からも分かるように、動力システム内のハードウェア状態（例えばメインバッテリーの状態、交流直流双方向電圧変換設備の状態、直流電圧上昇・電圧降下設備の状態及び各発電機の状態）がいずれも正常だとしても、実行側（アクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）或いはエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ））がいずれも稼働できない場合、複数エンジンを備えた船舶が同じようにステップ（ｇ）（図２（ｆ））内の航行不能モードのみに進むことができる。
【００４３】
よって、複数エンジンを備えた船舶が推進できると判定した場合において、ステップ（ａ３）の判定を続行する。判定ステップ（ａ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｅ）（図２（ｅ））を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ４）を実行する。
【００４４】
ステップ（ｅ）は、純発電推進モードであり、主に該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない時、バッテリーモジュール１００の電力を複数エンジンを備えた船舶の推進動力上に完全に供給できないことに相当する。よって、複数エンジンを備えた船舶が前進しなければならない場合において、ステップ（ｅ）の純発電推進モードに進むことのみを選択できる。
【００４５】
次に、判定ステップ（ａ４）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第１電力量より小さいか又は等しい場合、ステップ（ｂ）（図２（ｂ））を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ５）を実行する。前記第１電力量は、本実施例内において２０％である。具体的な定義は、図１内のバッテリーモジュール１００の残量が２０％である。この場合において、バッテリーモジュール１００の残量が複数エンジンを備えた船舶がステップ（ａ）内の純バッテリーモードを実行し続けるのには不足するため、ステップ（ｂ）に切り替えて航続距離延長充電モードを実行することを指す。
【００４６】
判定ステップ（ａ５）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第２電力量より大きいか又は等しく、かつ該必要な牽引力が第１回転数で維持する第１周期より大きい場合、ステップ（ｃ）（図２（ｃ））を実行し、それとは逆の時、ステップ（ａ）を実行する。前記必要な牽引力とは、具体的に図１内のエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）の稼働時の回転数を意味し、よって前記第１回転数が１分間当たり１２６０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）であり、第１周期が１５秒である。
【００４７】
ステップ（ａ５）内の判断条件は、現時点の複数エンジンを備えた船舶の推進力が十分であるかどうかを判断するために用いられる。ステップ（ａ５）の条件に達した時、ステップ（ｃ）に切り替えて超大動力モードを実行する理由は、超大動力モードは複数エンジンを備えた船舶により大きな推進力を提供できることにある。
【００４８】
次に、図２（ｂ）を参照すると、図２（ｂ）内に航続距離延長充電モードの切り替え及び判断ステップを例示する。ステップ（ｂ）は、ステップ（ｂ１）〜（ｂ６）を含むと共にステップ（ｂ１）〜（ｂ６）を順次繰り返す。まずステップ（ｂ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ２）を実行する。該ステップは、前に述べたステップ（ａ）と同じで、主に実行側（アクチュエータ（５０１ａ、５０１ｂ）或いはエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ））が正常に稼働できるかどうかを判定するために用いられる。正常に稼働している場合、判定ステップ（ｂ２）を続行し、それとは逆の時、ステップ（ｇ）内の航行不能モードに進む。
【００４９】
次に判定ステップ（ｂ２）：該複数エンジンを備えた船舶の交流直流双方向電圧変換設備の状態或いは該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ３）を実行する。ステップ（ｂ２）は、主に複数エンジンを備えた船舶自体にまだ推進動力を提供する能力があるかどうかを判定すると同時に、余った発電量をバッテリーモジュール１００の充電に回し、これにより交流直流双方向電圧変換設備２０１或いは各発電機（２００ａ、２００ｂ）が推進動力を提供できず、バッテリーモジュール１００に充電することもできない時、複数エンジンを備えた船舶の推進力を維持するため、ステップ（ａ）の純バッテリーモードに戻ることしかできない。
【００５０】
ステップ（ｂ）内の航続距離延長充電モードを続行できる場合、更にステップ（ｂ３）に進む。判定ステップ（ｂ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該各発電機の状態は一部発電機が稼働できない場合、ステップ（ｄ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ４）を実行する。
【００５１】
この状態において選択的なストラテジであり、簡単に言うと、一部の発電機（２００ａ或いは２００ｂ）が稼働できなくなったが、まだ１台の発電機（２００ａ或いは２００ｂ）が有限な発電を行うことができる場合において、動力の供給を行い、更にバッテリーモジュール１００に充電できるため、ステップ（ｂ３）の状況が生じた時、ステップ（ｄ）内の有限な航続距離延長充電モードを実行する。
【００５２】
そして判定ステップ（ｂ４）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態を稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ５）を実行する。ステップ（ｂ４）内において主にバッテリーモジュール１００は、外部からくる電流を受け入れて充電できるかどうかを判定する。
【００５３】
よって、直流電圧上昇・電圧降下設備１０１或いはバッテリーモジュール１００が稼働できない場合において、複数エンジンを備えた船舶に推進動力を供給できない以外に、航続距離延長充電モード下のバッテリーモジュール１００に充電するエネルギーも浪費してしまう。これにより、ステップ（ｂ４）内の状況がある場合、ステップ（ｅ）内の純発電推進モードに進む。
【００５４】
また判定ステップ（ｂ５）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第４電力量より大きいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ６）を実行する。ステップ（ｂ５）まで判定して他のステップのモードに切り替わる場合、ステップ（ｂ）内に記載の航続距離延長充電モードがまだ良好に運用中であることを示す。
【００５５】
これにより、航続距離延長充電モードの運用が良好な場合において、バッテリーモジュール１００の電力量が必ずある程度アップできる。バッテリーモジュール１００が航続距離延長充電モードの作動により第４電力量の８０％に戻った時、バッテリーモジュール１００に十分なエネルギーがあり、ステップ（ａ）内の純バッテリーモードを実行できることを示す。
【００５６】
最後に、判定ステップ（ｂ６）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が該第２電力量より大きいか又は等しく、かつ該必要な牽引力が第２回転数で維持する第２周期より大きい場合、ステップ（ｃ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｂ）を実行する。
【００５７】
ステップ（ｂ６）の存在理由は、複数エンジンを備えた船舶の純バッテリーモード及び超大動力モードにおける切り替え時間を節約するためである。すなわち、複数エンジンを備えた船舶はステップ（ｂ）の航続距離延長充電モードにおいても、特定条件及び必要性に適合した場合、ステップ（ａ）の純バッテリーモードに切り替えることを無視して直接ステップ（ｃ）内の超大動力モードに直接切り替えることができ、複数エンジンを備えた船舶が航続距離延長動力モードにおいて緊急、かつ迅速速な動力需要に対応するために用いられる。
【００５８】
ステップ（ｂ６）内において、前記第２電力量は、３０％であり、前記第２回転数が１分間当たり１０８０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）であり、前記第２周期が５秒である。本実施例において、ステップ（ｂ）の航続距離延長充電モードを維持する場合において、バッテリーモジュール１００をオンにし、少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）の全てが並列起動する。
【００５９】
同時に直流電圧上昇設備１０１は、バッテリーモジュール１００の充電電力を１００キロワット以下に制限し、交流直流双方向電圧変換設備２０１が出力電力を１４０キロワット以下に制限する。また、このモードにおいて、船の速力要求が最大で５ノットとなる。ステップ（ｂ）モードの運用下で、交流直流双方向電圧変換設備２０１を通じて直流バスモジュール３００の電圧を維持しなければならない。
【００６０】
次に、図２（ｃ）に示すように、図２（ｃ）内のステップ（ｃ）で実行するモードは、超大動力モードである。本実施例は、該モードにおいて、バッテリーモジュール１００をオンにし、少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）の全てが並列起動する。
【００６１】
また直流電圧上昇設備１０１は、出力電力を２８６キロワット以下に制限し、交流直流双方向電圧変換設備２０１が出力電力を１５０キロワット以下に制限する。同時に、このモードにおいて、ホテルロード（Ｈｏｔｅｌ  Ｌｏａｄ）への出力電力は、３５キロワットから２５キロワットに下げ、かつこのモードにおいて、複数エンジンを備えた船舶を最大で９ノットの速力に保持させなければならない。ステップ（ｃ）モードの運用下で、直流電圧上昇設備１０１を通じて直流バスモジュール３００の電圧を維持させなければならない。
【００６２】
ステップ（ｃ）内のサブステップは、ステップ（ｃ１）〜（ｃ５）を含むと共にステップ（ｃ１）〜（ｃ５）を順次繰り返す。まずステップ（ｃ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ２）を実行する。
【００６３】
次に判定ステップ（ｃ２）：該複数エンジンを備えた船舶の該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できず、該各エンジンの状態が一部稼働できず或いは該各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、実行ステップ（ｃ３）を実行する。この場合において、発電の方式を通じて該複数エンジンを備えた船舶に推進動力を追加で供給できないため、ステップ（ａ）の純バッテリーモードに切り替わることを示す。
【００６４】
判定ステップ（ｃ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｅ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ４）を実行する。この場合において、バッテリーモジュール１００が追加の動力を供給できないため、ステップ（ｅ）内の純発電推進モードに切り替わることを示す。
【００６５】
判定ステップ（ｃ４）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が第３電力量より大きいか又は等しく、かつ該必要な牽引力が該第２回転数で維持する第３周期より小さいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ５）を実行する。ステップ（ｃ４）において、複数エンジンを備えた船舶の電力量の状態が許容範囲にあり、かつ非常事態を解除し、又は過度の推進動力をすでに不要となったと判定した場合、モードをステップ（ａ）の純バッテリーモードに切り替わる。本実施例のステップ（ｃ４）において、前記第３電力量は、５０％であり、第２回転数が１分当たり１０８０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）であり、第３周期が１２０秒である。
【００６６】
最後に、判定ステップ（ｃ５）：該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が該第１電力量より小さいか、又は該電力量の状態が該第３電力量より小さく、かつ該必要な牽引力が該第２回転数で維持する該第３周期より小さいか又は等しい場合、ステップ（ｂ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｃ）を実行する。ステップ（ｃ５）の判定条件が成立した時、バッテリーモジュール１００の残量がすでに第１電力量の２０％より小さいか、又はバッテリーモジュール１００の残量がすでに第３電力量の５０％より小さく、かつ複数エンジンを備えた船舶が１分当たり１０８０回転（ｒ．ｐ．ｍ．）未満又は等しい時間は１２０秒であった。前者の状況は、バッテリーモジュール１００がすでにステップ（ｃ）内の超大動力モードに必要な推進力の供給維持をサポートできないことを示し、後者の状況は現在過多の推進動力を使用する必要がなく、またバッテリーモジュール１００もすでに一定の電力量を消費したため、ステップ（ｂ）内の航続距離延長充電モードに進むことを示す。
【００６７】
次に、図２（ｄ）に示すように、図２（ｄ）内のステップ（ｄ）は有限な航続距離延長充電モードである。本実施例は、該モードにおいて、バッテリーモジュール１００をオンにし、少なくとも２台の発電機（２００ａ或いは２００ｂ）が並列起動する。
【００６８】
直流電圧上昇設備１０１は、バッテリーモジュール１００の充電電力を５２キロワット以下に制限し、交流直流双方向電圧変換設備２０１が出力電力を５２キロワット以下に制限する。また、ステップ（ｄ）のモードにおいて、交流直流双方向電圧変換設備２０１を通じて直流バスモジュール３００の電圧を維持しなければならない。ステップ（ｄ）の有限な航続距離延長充電モードを実行する時、交流直流双方向電圧変換設備２０１を通じて直流バスモジュール３００の電圧を維持しなければならない。また、本モードにおいて、複数エンジンを備えた船舶の速力を最大で４ノットに制限する。
【００６９】
ステップ（ｄ）に記載の有限な航続距離延長充電モードは、ステップ（ｄ１）〜（ｄ４）を含むと共にステップ（ｄ１）〜（ｄ４）を順次繰り返す。まずステップ（ｄ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ２）を実行する。
【００７０】
次に、判定ステップ（ｄ２）：該複数エンジンを備えた船舶の該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できず、或いは該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ３）を実行する。この場合において、動力供給又はバッテリーモジュール１００への充電が可能な発電機（２００ａ或いは２００ｂ）がないため、ステップ（ａ）内の純バッテリーモードに切り替わることを示す。
【００７１】
判定ステップ（ｄ３）：該複数エンジンを備えた船舶の該直流電圧上昇・電圧降下設備の状態或いは該メインバッテリーの状態のうちのいずれかが稼働できない場合、ステップ（ｆ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ４）を実行する。ステップ（ｄ３）において、主な判定根拠は、バッテリーモジュール１００に充電の電流を受け入れる能力があるかどうであるため、バッテリーモジュール１００或いは直流電圧上昇・電圧降下設備１０１が稼働できない場合、バッテリーモジュール１００に充電できないことを意味し、これに加えて一部の発電機（２００ａ或いは２００ｂ）が稼働（ステップ（ｂ３））できないため、ステップ（ｆ）内の有限な発電推進モードに切り替わることしかできない。
【００７２】
また判定ステップ（ｄ４）は、該複数エンジンを備えた船舶の該電力量の状態が該第４電力量より大きいか又は等しい場合、ステップ（ａ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｄ）を実行する。ステップ（ｄ４）は、バッテリーモジュール１００が充電電流を受け入れることができると共にその電力量の状態が第４電力量の８０％まで充電された時、純バッテリーモードを含むステップ（ａ）の判断条件に戻すことができる。
【００７３】
図２（ｅ）に示すように、ステップ（ｅ）は、純発電推進モードである。本実施例は、該モードにおいて、バッテリーモジュール１００をオフにし、少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）の全てが並列起動し、直流電圧上昇設備１０１をオフにし、交流直流双方向電圧変換設備２０１が出力電力を１４０キロワット以下に制限する。ステップ（ｅ）の純発電推進モードにおいて、交流直流双方向電圧変換設備２０１は直流バスモジュール３００の電圧を維持し、速力が７ノットを最高速力とする。
【００７４】
ステップ（ｅ）の純発電推進モードは、ステップ（ｅ１）〜（ｅ２）を含むと共にステップ（ｅ１）〜（ｅ２）を順次繰り返す。まずステップ（ｅ１）は、該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態、該交流直流双方向電圧変換設備の状態及び該各発電機の状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できない場合、又は該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｅ２）を実行する。
【００７５】
判定ステップ（ｅ２）：該各発電機の状態が一部稼働できない場合、ステップ（ｆ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｅ）を実行する。ステップ（ｅ１）及びステップ（ｅ２）は、主に現在の全ての発電機（２００ａ、２００ｂ）関連設備及び推進関連の設備の稼働状態を判断するために用いられ、全てを正常に稼働できない場合、ステップ（ｆ）内の有限な発電推進モードに進むことを選択するしかできない。
【００７６】
最後に、図２（ｆ）に示すように、ステップ（ｆ）内の有限な発電推進モードにおいて、バッテリーモジュール１００をオフにし、少なくとも２台の発電機（２００ａ或いは２００ｂ）が並列起動し、直流電圧上昇設備１０１をオフにし、交流直流双方向電圧変換設備２０１が出力電力を５２キロワット以下に制限する。このモードにおいて同様に交流直流双方向電圧変換設備２０１は、直流バスモジュール３００の電圧を維持し、また速力が４ノットを最高速力とする。
【００７７】
ステップ（ｆ）内の有限な発電推進モードは、ステップ（ｆ１）を含み、またステップ（ｆ１）の実行を繰り返し、前記ステップ（ｆ１）が該複数エンジンを備えた船舶の該各エンジンの状態、該交流直流双方向電圧変換設備の状態及び該各発電機の状態を検査し、該各エンジンの状態が全て稼働できない場合、該交流直流双方向電圧変換設備の状態が稼働できない場合、或いは該各発電機の状態が全て稼働できない場合、ステップ（ｇ）を実行し、それとは逆の時、ステップ（ｆ）を実行する。最後に、ステップ（ｇ）は、該複数エンジンを備えた船舶が航行不能モードを実行することのみを含む。
【００７８】
ステップ（ｇ）に進んだ時、該複数エンジンを備えた船舶上に警報システムを更に設けることができ、船舶職員或いは操縦士に船舶の状態を知らせることで、更に複数エンジンを備えた船舶上のＳＯＳ又は避難等の意思決定情報を提供するために用いられる。
【００７９】
また、本実施例は、実際、更に操縦士のニーズに応じて手動切替モードを更に含むことができ、前記手動切替モードが陸上電力充電モードと手動航続距離延長充電モードとを含む。操縦士が陸上電力充電モードに手動で切り替えると、バッテリーモジュール１００がオンになり、陸上電力設備もオンになり、かつ陸上電力設備が直流バスモジュール３００と接続し、直流電圧上昇設備１０１を通じてバッテリーモジュール１００に充電する。少なくとも２台のエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）の全てがオフになり、前記直流電圧上昇設備１０１がバッテリーモジュール１００の充電電力を１００キロワット以下に制限する。
【００８０】
また手動航続距離延長充電モードは、条件を無視して少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）がバッテリーモジュール１００に充電させる。よって、手動航続距離延長充電モードにおいて、バッテリーモジュール１００をオンにし、少なくとも２台の発電機（２００ａ、２００ｂ）の全てが並列起動し、少なくとも２台のエンジン用モータ（５００ａ、５００ｂ）の全てをオフにし、直流電圧上昇設備１０１がバッテリーモジュール１００の充電電力を１００キロワット以下に制限し、交流直流双方向電圧変換設備２０１が出力電力を１００キロワット以下に制限する。
【００８１】
本実施例内の全てのステップモードの切り替えは、自動切替に設定されることができるが、設備の故障により稼働できない時のモード切替はスクリーン表示等の方式により操縦士或いは船舶職員に知らせる必要がある。また、同時に全ての発電機（２００ａ、２００ｂ）をオフにする必要があった時、これら発電機が順次オフになっていくが、全てが同時にオフになることはない。
【００８２】
以上に説明するものは、本発明の好ましい実施例であって、本発明の実施範囲は、そのような実施例に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲及び明細書の内容に基づいて均等の範囲内で各種の変更や修飾を加えるものは、本発明にカバーされる範囲内に属する。
【符号の説明】
【００８３】
１００バッテリーモジュール
１０１直流電圧上昇設備
２００ａ発電機
２００ｂ発電機
２０１交流直流双方向電圧変換設備
３００直流バスモジュール
４００交流バスモジュール
５００ａエンジン用モータ
５００ｂエンジン用モータ
５０１ａアクチュエータ
５０１ｂアクチュエータ
（ａ）ステップ
（ａ１）〜（ａ５）ステップ
（ｂ）ステップ
（ｂ１）〜（ｂ６）ステップ
（ｃ）ステップ
（ｃ１）〜（ｃ５）ステップ
（ｄ）ステップ
（ｄ１）〜（ｄ４）ステップ
（ｅ）ステップ
（ｅ１）〜（ｅ２）ステップ
（ｆ）ステップ
（ｆ１）ステップ
（ｇ）ステップ
【図１】
2018103978.tif 000003
【図２（ａ）】
2018103978.tif 000004
【図２（ｂ）】
2018103978.tif 000005
【図２（ｃ）】
2018103978.tif 000006
【図２（ｄ）】
2018103978.tif 000007
【図２（ｅ）】
2018103978.tif 000008
【図２（ｆ）】
2018103978.tif 000009