(57)【要約】【課題】鹿を近づけたくない場所から鹿が確実に遠ざかるように逃げることができ、鹿の侵入を防止したい場所から鹿を容易に忌避することができる忌避装置を提供する。【解決手段】鹿を忌避する忌避装置１において、鹿が警戒する際に発する第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を発生させる音声発生部２を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鹿を忌避する忌避装置において、
鹿が警戒する際に発する第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を発生させる音声発生部を有する、忌避装置。
【請求項２】
請求項１に記載の忌避装置において、
前記音声発生部は、前記第１音声を発生させた後、前記第２音声を発生させる、忌避装置。
【請求項３】
請求項１に記載の忌避装置において、
前記音声発生部は、前記第１音声の発生と前記第２音声の発生とを交互に繰り返す、忌避装置。
【請求項４】
請求項３に記載の忌避装置において、
前記第１音声の発生が終了してから次に前記第２音声の発生を開始するまでの時間間隔を第１時間間隔とし、
前記第２音声の発生が終了してから次に前記第１音声の発生を開始するまでの時間間隔を第２時間間隔としたとき、
前記第１時間間隔は、前記第２時間間隔よりも短い、忌避装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の忌避装置において、
前記忌避装置は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避装置であり、
前記音声発生部は、前記鉄道線路上を走行する鉄道車両に設けられ、且つ、前記音声発生部が設けられた鉄道車両が前記鉄道線路上を走行する際に、前記第１音声と前記第２音声とを発生させる、忌避装置。
【請求項６】
請求項５に記載の忌避装置において、
前記鉄道線路上での過去の鉄道車両と鹿との衝突事故の情報に基づいて、前記鉄道線路のうち、前記音声発生部が前記第１音声と前記第２音声とを発生させる区間を決定する決定部を有し、
前記音声発生部は、前記音声発生部が設けられた鉄道車両が前記区間上を走行する際に、前記第１音声と前記第２音声とを発生させる、忌避装置。
【請求項７】
請求項６に記載の忌避装置において、
前記決定部は、前記鉄道線路の周辺の建物の配置に基づいて、前記区間を決定する、忌避装置。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の忌避装置において、
前記忌避装置は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避装置であり、
前記音声発生部は、前記鉄道線路と道路とが互いに交差する踏切部に設けられている、忌避装置。
【請求項９】
鹿を忌避する忌避方法において、
（ａ）鹿が警戒する際に発する第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を音声発生部により発生させるステップ、
を有する、忌避方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の忌避方法において、
前記（ａ）ステップは、
（ｂ）前記音声発生部により前記第１音声を発生させるステップ、
（ｃ）前記（ｂ）ステップの後、前記音声発生部により前記第２音声を発生させるステップ、
を含む、忌避方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の忌避方法において、
前記（ａ）ステップは、
（ｄ）前記音声発生部により前記第１音声を発生させるステップ、
（ｅ）前記音声発生部により前記第２音声を発生させるステップ、
を含み、
前記（ａ）ステップでは、前記（ｄ）ステップと前記（ｅ）ステップとを交互に繰り返す、忌避方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の忌避方法において、
前記（ｄ）ステップが終了してから次に前記（ｅ）ステップを開始するまでの時間間隔を第１時間間隔とし、
前記（ｅ）ステップが終了してから次に前記（ｄ）ステップを開始するまでの時間間隔を第２時間間隔としたとき、
前記第１時間間隔は、前記第２時間間隔よりも短い、忌避方法。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の忌避方法において、
前記忌避方法は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避方法であり、
前記音声発生部は、前記鉄道線路上を走行する鉄道車両に設けられ、
前記（ａ）ステップでは、前記音声発生部が設けられた鉄道車両が前記鉄道線路上を走行する際に、前記音声発生部により前記第１音声と前記第２音声とを発生させる、忌避方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の忌避方法において、
（ｆ）前記鉄道線路上での過去の鉄道車両と鹿との衝突事故の情報に基づいて、前記鉄道線路のうち、前記音声発生部により前記第１音声と前記第２音声とを発生させる区間を決定するステップ、
を有し、
前記（ａ）ステップでは、前記音声発生部が設けられた鉄道車両が前記区間上を走行する際に、前記音声発生部により前記第１音声と前記第２音声とを発生させる、忌避方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の忌避方法において、
前記（ｆ）ステップでは、前記鉄道線路の周辺の建物の配置に基づいて、前記区間を決定する、忌避方法。
【請求項１６】
請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の忌避方法において、
前記忌避方法は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避方法であり、
前記音声発生部は、前記鉄道線路と道路とが互いに交差する踏切部に設けられている、忌避方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鹿を忌避する忌避装置及び忌避方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、鹿の個体数が増加していること、及び、鹿の生息域が拡大していることにより、鉄道線路上、即ち線路上を走行している鉄道車両が鹿と衝突する衝突事故、即ち衝撃事故が増加している。鉄道車両を運行する鉄道会社では、鹿の線路上への侵入を止める鹿止柵、又は、鹿を忌避する忌避剤等を用い、衝撃事故が発生する回数を低減するための対策を行っている。
【０００３】
鹿止柵又は忌避剤等を用いる方法によって、鉄道車両が鹿と衝突する衝撃事故が発生する回数は減少しており、一定の効果は得られているものの、衝撃事故は、日本国内で毎年数千件発生しており、衝撃事故が発生する回数は、十分に減少しているとは言えない状況である。
【０００４】
一方、鹿にとっての忌避音を鹿に対して吹鳴することにより、線路から鹿を忌避する、即ち線路から鹿を排除するか又は追い払う方法がある。特開２０１５−６１５３号公報（特許文献１）には、シカ忌避音発生装置において、１ｋＨｚ以上１０ｋＨｚ以下の周波数範囲で少なくとも一部の周波数範囲で周波数が時間の経過に伴って変化するスイープ音を放鳴可能である技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
鹿は、例えば１３種類もの多数の種類の音声を使い分けると言われている。そのため、鹿は、例えば１３種類もの多数の種類の音声を聞き分けて行動する。従って、上記特許文献１に記載されているように、スイープ音を放鳴しただけでは、鹿を効率良く線路から忌避することは困難である。
【０００７】
一方で、鹿は、他の個体に危険を知らせるとき、特別な音声（以下、「警戒声」とも称する。）を発する。この警戒声を鉄道車両から鹿に対して吹鳴した場合、鹿が鉄道車両から遠ざかるように逃げる、とも考えられる。
【０００８】
しかし、鹿は、鹿の警戒声を聞くと、警戒声が聞こえる方角を注視する性質があるため、鉄道車両から鹿の警戒声のみを吹鳴した場合には、鹿が鉄道車両から遠ざかるように逃げることができず、鉄道車両が鹿と衝突する衝撃事故が発生することを防止又は抑制することは困難である。
【０００９】
また、上記した課題は、線路から鹿を忌避する忌避装置のみに限られた課題ではなく、線路以外の場所であって、鹿の侵入を防止したい場所から鹿を忌避する忌避装置にも共通した課題である。
【００１０】
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、鹿を近づけたくない場所から鹿が確実に遠ざかるように逃げることができ、鹿の侵入を防止したい場所から鹿を容易に忌避することができる忌避装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１２】
本発明の一態様としての忌避装置は、鹿を忌避する忌避装置である。当該忌避装置は、鹿が警戒する際に発する第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を発生させる音声発生部を有する。
【００１３】
また、他の一態様として、音声発生部は、第１音声を発生させた後、第２音声を発生させてもよい。
【００１４】
また、他の一態様として、音声発生部は、第１音声の発生と第２音声の発生とを交互に繰り返してもよい。
【００１５】
また、他の一態様として、第１音声の発生が終了してから次に第２音声の発生を開始するまでの時間間隔を第１時間間隔とし、第２音声の発生が終了してから次に第１音声の発生を開始するまでの時間間隔を第２時間間隔としたとき、第１時間間隔は、第２時間間隔よりも短くてもよい。
【００１６】
また、他の一態様として、当該忌避装置は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避装置であってもよい。音声発生部は、鉄道線路上を走行する鉄道車両に設けられ、且つ、音声発生部が設けられた鉄道車両が鉄道線路上を走行する際に、第１音声と第２音声とを発生させてもよい。
【００１７】
また、他の一態様として、当該忌避装置は、鉄道線路上での過去の鉄道車両と鹿との衝突事故の情報に基づいて、鉄道線路のうち、音声発生部が第１音声と第２音声とを発生させる区間を決定する決定部を有してもよい。音声発生部は、音声発生部が設けられた鉄道車両が区間上を走行する際に、第１音声と第２音声とを発生させてもよい。
【００１８】
また、他の一態様として、決定部は、鉄道線路の周辺の建物の配置に基づいて、区間を決定してもよい。
【００１９】
また、他の一態様として、当該忌避装置は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避装置であってもよい。音声発生部は、鉄道線路と道路とが互いに交差する踏切部に設けられていてもよい。
【００２０】
本発明の一態様としての忌避方法は、鹿を忌避する忌避方法である。当該忌避方法は、鹿が警戒する際に発する第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を音声発生部により発生させる（ａ）ステップを有する。
【００２１】
また、他の一態様として、（ａ）ステップは、音声発生部により第１音声を発生させる（ｂ）ステップと、（ｂ）ステップの後、音声発生部により第２音声を発生させる（ｃ）ステップと、を含んでもよい。
【００２２】
また、他の一態様として、（ａ）ステップは、音声発生部により第１音声を発生させる（ｄ）ステップと、音声発生部により第２音声を発生させる（ｅ）ステップと、を含んでもよい。（ａ）ステップでは、（ｄ）ステップと（ｅ）ステップとを交互に繰り返してもよい。
【００２３】
また、他の一態様として、（ｄ）ステップが終了してから次に（ｅ）ステップを開始するまでの時間間隔を第１時間間隔とし、（ｅ）ステップが終了してから次に（ｄ）ステップを開始するまでの時間間隔を第２時間間隔としたとき、第１時間間隔は、第２時間間隔よりも短くてもよい。
【００２４】
また、他の一態様として、当該忌避方法は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避方法であってもよい。音声発生部は、鉄道線路上を走行する鉄道車両に設けられ、（ａ）ステップでは、音声発生部が設けられた鉄道車両が鉄道線路上を走行する際に、音声発生部により第１音声と第２音声とを発生させてもよい。
【００２５】
また、他の一態様として、当該忌避方法は、鉄道線路上での過去の鉄道車両と鹿との衝突事故の情報に基づいて、鉄道線路のうち、音声発生部により第１音声と第２音声とを発生させる区間を決定する（ｆ）ステップを有してもよい。（ａ）ステップでは、音声発生部が設けられた鉄道車両が区間上を走行する際に、音声発生部により第１音声と第２音声とを発生させてもよい。
【００２６】
また、他の一態様として、（ｆ）ステップでは、鉄道線路の周辺の建物の配置に基づいて、区間を決定してもよい。
【００２７】
また、他の一態様として、当該忌避方法は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避方法であってもよい。音声発生部は、鉄道線路と道路とが互いに交差する踏切部に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の一態様を適用することで、鹿を近づけたくない場所から鹿が確実に遠ざかるように逃げることができ、鹿の侵入を防止したい場所から鹿を容易に忌避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施の形態の忌避装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態の忌避方法の一部のステップを示すフロー図である。
【図３】実施の形態の忌避装置が用いられる状況を模式的に示す斜視図である。
【図４】鹿の警戒声を示すソノグラムである。
【図５】犬の鳴き声を示すソノグラムである。
【図６】鹿の警戒声としての第１音声と犬の鳴き声を含む第２音声とを含む忌避音を示すタイムチャート及びソノグラムである。
【図７】鹿の警戒声及び犬の鳴き声を示すスペクトルである。
【図８】実施の形態の忌避装置の他の例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態の忌避方法の他の例の一部のステップを示すフロー図である。
【図１０】鹿衝撃事故マップ等を示す図である。
【図１１】実施の形態の変形例の忌避装置が用いられる状況を模式的に示す斜視図である。
【図１２】列車走行距離１００ｋｍ当たりの目撃回数を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実施の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
【００３２】
また本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００３３】
更に、実施の形態で用いる図面においては、構造物を区別するために付したハッチング（網掛け）を図面に応じて省略する場合もある。
【００３４】
なお、以下の実施の形態においてＡ〜Ｂとして範囲を示す場合には、特に明示した場合を除き、Ａ以上Ｂ以下を示すものとする。
【００３５】
（実施の形態）
＜忌避装置及び忌避方法＞
始めに、本発明の一実施形態である実施の形態の忌避装置及び忌避方法について説明する。
【００３６】
本実施の形態の忌避装置は、鉄道線路、即ち線路から鹿を忌避する忌避装置である。また、本実施の形態の忌避装置は、鹿にとっての忌避音を発生させることにより、線路から鹿を排除する、即ち追い払う、排除装置、即ち追い払い装置である。
【００３７】
また、本実施の形態の忌避方法は、線路から鹿を忌避する忌避方法である。また、本実施の形態の忌避方法は、鹿にとっての忌避音を発生させることにより、線路から鹿を排除する、即ち追い払う、排除方法、即ち追い払い方法である。
【００３８】
なお、本実施の形態の忌避装置は、線路から鹿を忌避する忌避装置に限られず、線路以外の場所であって、鹿を近づけたくない場所から鹿を忌避する忌避装置にも適用可能である。従って、本実施の形態の忌避装置は、鹿にとっての忌避音を発生させることにより、線路以外の場所であって、鹿を近づけたくない場所から鹿を排除する、即ち追い払う、排除装置、即ち追い払い装置にも適用可能である。
【００３９】
また、本実施の形態の忌避方法は、線路から鹿を忌避する忌避方法に限られず、線路以外の場所であって、鹿を近づけたくない場所から鹿を忌避する忌避方法にも適用可能である。従って、本実施の形態の忌避方法は、鹿にとっての忌避音を発生させることにより、線路以外の場所であって、鹿を近づけたくない場所から鹿を排除する、即ち追い払う、排除方法、即ち追い払い方法にも適用可能である。
【００４０】
図１は、実施の形態の忌避装置を示すブロック図である。図２は、実施の形態の忌避方法の一部のステップを示すフロー図である。図３は、実施の形態の忌避装置が用いられる状況を模式的に示す斜視図である。
【００４１】
図１に示すように、本実施の形態の忌避装置１は、音声発生部２を有する。図３に示すように、音声発生部２は、線路３上を走行する鉄道車両４に設けられ、且つ、音声発生部２が設けられた鉄道車両４が線路３上を走行する際に、鹿が警戒する際に発する警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を発生させる。図３に示すように、音声発生部２を、鉄道車両４の先頭部４ａに設けることができる。なお、鹿の警戒声及び犬の鳴き声の詳細については、後述する図４乃至図６を用いて説明する。
【００４２】
図１に示す例では、音声発生部２は、記録部２１と、再生部２２と、を含む。記録部２１には、鹿の警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、が記録されている。再生部２２は、記録部２１に記録された第１音声と第２音声とを再生する。記録部２１として、例えばカセットテープ等の磁気テープ、ＣＤ（Compact Disc）若しくはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、又は、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（例えばＳＤ（Secure Digital）メモリカード等）、等の、音声データが記録された記録媒体を用いることができる。また、再生部２２として、例えば上記したいずれかの記録媒体に記録された音声データを再生するプレーヤ（音楽再生装置）及びスピーカ等を用いることができる。
【００４３】
また、図２に示すように、本実施の形態の忌避方法は、ステップＳ１１を有する。ステップＳ１１では、図３に示すように音声発生部２が設けられた鉄道車両４が線路３上を走行する際に、鹿が警戒する際に発する警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を音声発生部２により発生させる。なお、前述したように、鹿の警戒声及び犬の鳴き声の詳細については、後述する図４乃至図６を用いて説明する。
【００４４】
近年、線路上を走行している鉄道車両が鹿と衝突する衝突事故、即ち衝撃事故が増加し、鉄道会社では、鹿止柵又は忌避剤等を用い、衝撃事故が発生する回数を低減するための対策を行っている。
【００４５】
鹿は、例えば１３種類もの多数の種類の音声を使い分けると言われている。そのため、鹿は、例えば１３種類もの多数の種類の音声を聞き分けて行動する。従って、上記特許文献１に記載されているように、スイープ音を放鳴しただけでは、鹿を効率良く線路から忌避することは困難である。
【００４６】
一方で、鹿は、他の個体に危険を知らせるとき、警戒声と称する特別な音声を発する。この警戒声を鉄道車両から鹿に対して吹鳴した場合、鹿が鉄道車両から遠ざかるように逃げる、とも考えられる。
【００４７】
しかし、本発明者らが、警戒声のみを吹鳴した場合には、鹿が鉄道車両から遠ざかるように逃げる効果がそれほど大きくないことが分かった。
【００４８】
まず、鉄道車両が線路上を走行しており、線路周辺で鹿を発見したときに、鉄道車両が、特別な音声を吹鳴せず、通常の警笛のみを吹鳴しながら線路上を走行する場合には、例えば「線路内逃走」、「立ちすくみ」及び「直前横断」と称する現象が発生しやすい。「線路内逃走」とは、鹿が、線路から離脱せずに、列車を先導するかのように、線路内を逃走する現象を意味する。「立ちすくみ」とは、鹿が、鉄道車両に気が付いても、全く移動しない現象を意味する。「直前横断」とは、線路近くで停止していた鹿の個体が、鉄道車両が近づいた時点で線路を中心として反対側を目指して逃走を開始するか、又は、先行する他の個体の後を追いかけたため、結果的に鉄道車両の直前を横断することになってしまう現象を意味する。このような「線路内逃走」、「立ちすくみ」及び「直前横断」と称する現象が発生すると、鉄道車両と鹿との衝撃事故が発生しやすくなる。即ち、鹿は、鉄道車両に気が付いたとしても、鉄道車両から遠ざかるように逃げることが困難である。
【００４９】
また、鹿に、鹿の警戒声を聞かせた場合には、まず警戒声が聞こえる方角に顔を向け静止する、いわゆる「注目行動」をとりやすい。即ち、鹿は、鹿の警戒声を聞くと、警戒声が聞こえる方角を注視する性質がある。従って、鉄道車両から鹿の警戒声のみを吹鳴した場合には、鹿が鉄道車両の方角に顔を向け静止することはあるものの、鹿が鉄道車両から遠ざかるように逃げることができず、前述したように、「線路内逃走」、「立ちすくみ」及び「直前横断」と称する現象が発生する。その結果、鉄道車両が鹿と衝突することになるので、鉄道車両が鹿と衝突する衝撃事故を防止又は抑制することが困難である。
【００５０】
一方、本実施の形態では、鉄道車両４に設けられた音声発生部２は、鹿が警戒する際に発する警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を組み合わせて発生させる。
【００５１】
鹿は、犬を嫌う。そのため、鹿の警戒声を含む第１音声を聞くことにより、第１音声が吹鳴した方角、即ち音声発生部２が設けられた鉄道車両４の方角を注視した鹿５が、犬の鳴き声を含む第２音声を聞くことにより、鉄道車両４の方角から犬が近づいていると感じて、犬から遠ざかるように、即ち鉄道車両４から遠ざかるように、逃げる。
【００５２】
これにより、鹿の警戒声を含む第１音声のみを鹿に聞かせた場合に比べ、鹿を忌避する効果が高まる。そのため、鉄道車両が線路上を走行する際に、鉄道車両が鹿と衝突する衝撃事故を容易に防止又は抑制することができる。
【００５３】
即ち、本発明者らは、鹿の警戒声のみを吹鳴させるだけでは、鹿が鉄道車両から遠ざかるように逃げる効果がそれほど大きくはないものの、吹鳴させる音声として、鹿の警戒声と犬の鳴き声とを組み合わせることにより、鹿が鉄道車両、即ち鹿を近づけたくない場所から遠ざかるように逃げる効果が劇的に改善されることを、初めて見出した。
【００５４】
また、線路上を鉄道車両が走行する際に、鹿が容易に鉄道車両から遠ざかるように逃げるため、鉄道車両を運転する運転士が進行方向における前方に鹿を発見してブレーキを動作させる回数が減少する。従って、鉄道車両を運転する際の運転士のブレーキ操作等への負担が軽減され、ブレーキを動作させることによって車輪の回転がロックされた状態で車輪がレール上を滑走することにより、フラット、即ち車輪の周方向における一部のみが集中的に摩耗して平らになる現象が発生することを、防止又は抑制することができる。
【００５５】
また、ブレーキを動作させる回数が減少することにより、鉄道車両、即ち列車が遅延しにくくなり、定時運行しやすくなるために、鉄道利用者の利便性も向上する。
【００５６】
なお、線路３上を走行する鉄道車両４から鹿５が遠ざかるように逃げるのであればよいので、音声発生部２は、鉄道車両４に設けられていなくてもよい。従って、後述する図１１を用いて説明するように、音声発生部２は、踏切１０に設けられていてもよい。また、音声発生部２が設けられる場所は、踏切１０に限定されず、音声発生部２は、線路３周辺に設けられていてもよい。
【００５７】
図４は、鹿の警戒声を示すソノグラムである。図５は、犬の鳴き声を示すソノグラムである。図６は、鹿の警戒声としての第１音声と犬の鳴き声を含む第２音声とを含む忌避音を示すタイムチャート及びソノグラムである。図７は、鹿の警戒声及び犬の鳴き声を示すスペクトルである。図７では、音声の音圧レベルを相対信号量としてｄＢＦＳの単位で示している。
【００５８】
なお、ソノグラムとは、横軸に時間を表し、縦軸に周波数（音の高さ）を表し、色の濃淡で音の強さを表し、音声を視覚化したものである。また、実際に使用する犬の鳴き声（図６参照）の長さは、例えば２０秒程度とすることができるが、図５は、図６に示す鳴き声のうち、例えば最初の３秒程度の部分のソノグラムを示している。図６（ａ）は、忌避音のタイムチャートを示し、図６（ｂ）は、忌避音のソノグラムを示す。
【００５９】
図４、図６及び図７に示すように、鹿の警戒声においては、２ｋＨｚ付近の周波数成分が最も強く、倍音構造が見られる。２ｋＨｚ付近の周波数成分については、まず、時間の経過に伴って周波数が１．５ｋＨｚ程度から２ｋＨｚ程度まで単調に増加し、その後、時間の経過に伴って周波数が２ｋＨｚ程度から１ｋＨｚ程度まで単調に減少する。即ち、２ｋＨｚ付近の周波数成分においては、周波数の時間依存性を示す曲線は、上に凸の形状を有する。
【００６０】
図５乃至図７に示すように、犬の鳴き声においても、鹿の警戒声と同様に、周波数の低い成分が最も強く、倍音構造が見られる。しかし、犬の鳴き声として、例えば図５に示すように、複雑な波形を有するものもあるため、音声発生部２が発生させる忌避音が、犬の鳴き声を含む第２音声を含むか否かは、例えば人間の聴覚により判定してもよい。また、同様に、音声発生部２が発生させる忌避音が、鹿の警戒声を含む第１音声を含むか否かは、例えば人間の聴覚により判定してもよい。或いは、音声発生部２が発生させる忌避音が、犬の鳴き声を含む第２音声を含むか否かは、忌避音のスペクトルが、図７に示す犬の鳴き声のスペクトルと類似であるか否かにより判定してもよい。
【００６１】
音声発生部２により第１音声と第２音声とを発生させる順序又はタイミングは、限定されないものの、好適には、音声発生部２は、第１音声を発生させた後、第２音声を発生させる。その結果、音声発生部２は、図６に示すように、鹿の警戒声としての第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を含む忌避音を、発生させることになる。
【００６２】
即ち、図２に示すように、好適には、ステップＳ１１は、鉄道車両４に設けられた音声発生部２（図３参照）により第１音声を発生させるステップ（ステップＳ１２）と、ステップＳ１２の後、音声発生部２により第２音声を発生させるステップ（ステップＳ１３）と、を含む。
【００６３】
まず、ステップＳ１２において、鉄道車両４に設けられた音声発生部２により、第１音声を発生させることにより、鹿５が、第１音声が聞こえる方向、即ち音声発生部２が設けられた鉄道車両４の方向を注視する。次に、ステップＳ１３において、鉄道車両４に設けられた音声発生部２により、第２音声として犬の咆哮等の鳴き声を発生させて吹鳴させることにより、鉄道車両４の方向を注視した鹿５が、鉄道車両４が接近する方向から犬が近づいてきたと感ずるため、犬から遠ざかるように逃げることになり、結果的に、鉄道車両４から遠ざかるように逃げることになる。
【００６４】
ステップＳ１２では、鹿の警戒声を、複数回繰り返して発生させることが好ましい。即ち、第１音声は、順次発生する複数個の鹿の警戒声を含むことが好ましい。鹿の警戒声を繰り返すことにより、鹿５に、鹿の警戒声が聞こえる方向、即ち音声発生部２が設けられた鉄道車両４の方向を、確実に注視させることができる。鹿の警戒声を繰り返す回数は、特に限定されないものの、図６に示すように、例えば３回程度とすることができる。
【００６５】
又は、音声発生部２は、第１音声の発生と、第２音声の発生と、を交互に繰り返すことが好ましい。即ち、ステップＳ１１では、音声発生部２により第１音声を発生させるステップ（ステップＳ１２）と、音声発生部２により第２音声を発生させるステップ（ステップＳ１３）と、を交互に繰り返すことが好ましい。第１音声の発生と第２音声の発生とを交互に繰り返すことにより、鹿５が第１音声と第２音声とを交互に繰り返して聞くことになるので、鹿５が、容易に鉄道車両４から遠ざかるように逃げることができる。これにより、鹿を忌避する効果が更に高まるので、鉄道車両４が鹿５と衝突する衝撃事故を更に容易に防止又は抑制することができる。
【００６６】
図６に示すように、第１音声の発生が終了してから次に第２音声の発生を開始するまでの時間間隔を時間間隔ＩＮＴ１とし、第２音声の発生が終了してから次に第１音声の発生を開始するまでの時間間隔を時間間隔ＩＮＴ２とする。即ち、時間間隔ＩＮＴ１は、ステップＳ１２が終了してから次にステップＳ１３を開始するまでの時間間隔であり、時間間隔ＩＮＴ２は、ステップＳ１３が終了してから次にステップＳ１２を開始するまでの時間間隔である。このとき、時間間隔ＩＮＴ１と時間間隔ＩＮＴ２との大小関係は、特に限定されないものの、好適には、時間間隔ＩＮＴ１は、時間間隔ＩＮＴ２よりも短い。
【００６７】
これにより、第１音声の発生と第２音声の発生とを交互に繰り返す場合でも、音声発生部２により鹿の警戒声を発生させることにより、鹿５に鉄道車両４の方向を注視させた後、直ぐに音声発生部２により犬の鳴き声を発生させることにより、鹿５が鉄道車両４から逃げることができるので、鹿を忌避する効果が更に高まる。
【００６８】
なお、第１音声の発生と第２音声の発生とを同時に行ってもよい。即ち、ある第１音声の発生を開始してから終了するまでの時間帯と、ある第２音声の発生を開始してから終了するまでの時間帯とが、互いに重なってもよい。このような場合でも、鹿の警戒声を含む第１音声のみを音声発生部２が発生させる場合に比べ、鹿５を忌避する効果が高まる。そのため、鉄道車両４が線路３上を走行する際に、鉄道車両４が鹿５と衝突する衝撃事故を容易に防止又は抑制することができる。
【００６９】
＜吹鳴区間の決定方法＞
次に、音声発生部により忌避音を発生させて吹鳴させる吹鳴区間を選択し、決定する方法について説明する。
【００７０】
図８は、実施の形態の忌避装置の他の例を示すブロック図である。図９は、実施の形態の忌避方法の他の例の一部のステップを示すフロー図である。図１０は、鹿衝撃事故マップ等を示す図である。図８は、図１に示すブロック図に、決定部６が追加された状態を示す。図９は、図２に示すフロー図に、ステップＳ１４が追加された状態を示す。図１０（ａ）は、鹿衝撃事故マップを示し、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の一部分を拡大しつつ地図（マップ）を衛星写真に置き換えた図を示す。
【００７１】
図８に示すように、好適には、本実施の形態の忌避装置１は、決定部６を有する。決定部６は、第１音声と第２音声とのいずれも発生させない場合に、線路３上を走行する鉄道車両４（図３参照）が鹿５（図３参照）と衝突して発生した事故の情報、即ち線路３上での過去の鉄道車両４と鹿５との衝撃事故（衝突事故）の情報に基づいて、線路３のうち、音声発生部２が、鹿の警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を含む忌避音を発生させて吹鳴させる区間、即ち吹鳴区間ＳＣＴ１（図１０（ｂ）参照）を決定する（図９のステップＳ１４）。即ち、本実施の形態の忌避方法は、ステップＳ１４を有する。そして、音声発生部２は、音声発生部２が設けられた鉄道車両４が吹鳴区間上を走行する際に、第１音声と第２音声とを発生させる。即ち、図９のステップＳ１１では、音声発生部２が設けられた鉄道車両４が吹鳴区間ＳＣＴ１（図１０（ｂ）参照）上を走行する際に、音声発生部２により第１音声と第２音声とを発生させる。
【００７２】
具体的には、決定部６として、例えばメモリ等の記憶部２３と、中央処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）等の演算処理部２４と、を含むコンピュータを用いることができる。記憶部２３には、ステップＳ１４を実行するプログラムが記憶され、演算処理部２４が、記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより、ステップＳ１４を実行することができ、吹鳴区間ＳＣＴ１（図１０（ｂ）参照）を選択し、決定することができる。
【００７３】
図９に示すように、好適には、ステップＳ１４は、ステップＳ１５と、ステップＳ１６と、を含む。ステップＳ１５では、決定部６（図８参照）は、第１音声と第２音声とのいずれも発生させない場合に、線路３上を走行する鉄道車両４（図３参照）が鹿５（図３参照）と衝突して発生した事故の情報、即ち線路３上での過去の鉄道車両４と鹿５との衝撃事故（衝突事故）の情報に基づいて、地理情報システム（Geographic Information System：ＧＩＳ）を利用して、衝突事故マップ、即ち鹿衝撃事故マップ７を作成する（図１０（ａ）参照）。そして、ステップＳ１６では、決定部６（図８参照）は、鹿衝撃事故マップ７に基づいて、鉄道沿線の植生や地形等の特徴を考慮した吹鳴区間ＳＣＴ１を選択し、決定する（図１０（ｂ）参照）。
【００７４】
このような場合、決定部６としてのコンピュータに含まれる記憶部２３には、ステップＳ１５及びステップＳ１６を実行するプログラムが記憶され、決定部６としてのコンピュータに含まれる演算処理部２４が、記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより、ステップＳ１５及びステップＳ１６を実行することができる。
【００７５】
なお、吹鳴区間ＳＣＴ１（図１０（ｂ）参照）を選択し、決定するステップ（図９のステップＳ１６）については、コンピュータに代えて、人が選択し、決定するようにしてもよい。
【００７６】
更に好適には、決定部６（図８参照）は、ステップＳ１６において、線路３の周辺の建物の配置に基づいて、吹鳴区間ＳＣＴ１（図１０（ｂ）参照）を決定する。図１０（ａ）に示すように、鉄道路線上、即ち線路３上に、鹿衝撃事故、即ち衝突事故の回数に応じて直径の大きさを変えた円を配置することにより、鉄道路線上における鹿衝撃事故の発生回数の分布を視覚化した鹿衝撃事故マップ７を作成する。そして、図１０（ｂ）に示すように、線路３付近の民家若しくは住宅、又は、線路３上の駅８の配置に基づいて、忌避音を吹鳴させる吹鳴区間ＳＣＴ１と、忌避音を吹鳴させない除外区間ＳＣＴ２と、を選択し、決定する。
【００７７】
具体的には、ステップＳ１６では、線路３のうち、その周辺に民家若しくは住宅が配置された部分、又は、駅８が設けられた部分では、忌避音を吹鳴させないように、吹鳴区間ＳＣＴ１と除外区間ＳＣＴ２とを決定することが好ましい。例えば、民家若しくは住宅からの距離が１００ｍ未満の場所は、吹鳴区間ＳＣＴ１から除外する。これにより、線路３の周辺の住民に与える忌避音の影響を低減することができる。
【００７８】
或いは、線路３のうち、その周辺に牧場が配置された部分では、忌避音を吹鳴させないように、吹鳴区間ＳＣＴ１と除外区間ＳＣＴ２とを決定することが好ましい。これにより、線路３の周辺の牧場の動物に与える忌避音の影響を低減することができる。
【００７９】
また、１日当たりの鹿衝撃事故の発生回数は、時期によって変動する。例えば、ある年の１０月から翌年３月までの時期における１日当たりの鹿衝撃事故の発生回数が、その年の４月から９月までの時期における１日当たりの鹿衝撃事故の発生回数よりも多いことがある。また、１日の中では、鹿衝撃事故の発生回数は、時間帯によって変動する。例えば、ある日のうち、夕方から夜間の時間帯における鹿衝撃事故の発生回数は、その日のうち、それ以外の時間帯における鹿衝撃事故の発生回数よりも多いことがある。従って、鹿衝撃事故の発生回数が多い時期又は時間帯を、吹鳴時期又は吹鳴時間帯として選択し、決定してもよい。
【００８０】
これにより、線路３の周辺の住民に与える忌避音の影響を更に低減することができる。或いは、線路３の周辺の牧場の動物に与える忌避音の影響を更に低減することができる。
【００８１】
なお、線路の周辺の建物とは、その建物で聞こえる鉄道車両からの忌避音が騒音と認識される範囲にある建物を意味し、具体的には、その建物で聞こえる鉄道車両からの忌避音の音圧レベルが４５ｄＢ以上の範囲にある建物を意味する。
【００８２】
＜忌避装置及び忌避方法の変形例＞
前述したように、線路上を走行する鉄道車両から鹿が遠ざかるように逃げるのであればよいので、音声発生部は鉄道車両に設けられていなくてもよい。そこで、音声発生部が踏切に設けられている例を、実施の形態の変形例とし、以下では、実施の形態の忌避装置及び忌避方法の変形例について説明する。
【００８３】
図１１は、実施の形態の変形例の忌避装置が用いられる状況を模式的に示す斜視図である。なお、音声発生部が設けられる場所は、踏切に限定されず、音声発生部は、線路のうち、踏切以外の部分に設けられていてもよい。また、本変形例の忌避装置は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避装置であり、本変形例の忌避方法は、鉄道線路から鹿を忌避する忌避方法である。
【００８４】
図１１に示すように、本変形例では、音声発生部２は、線路３と道路９とが互いに平面交差する踏切部としての踏切１０に設けられている。
【００８５】
図１１に示すように、線路３の両側に、柵１１が設けられている場合を考える。このような柵１１を設けることにより、鹿５が線路３上に侵入することを防止することができるものの、踏切１０には柵を設けることができないため、踏切１０から鹿５が線路３上に侵入することになる。
【００８６】
しかし、本変形例では、踏切１０に音声発生部２を設ける。音声発生部２は、実施の形態と同様にすることができる。即ち、本変形例では、踏切１０に設けられた音声発生部２が、鹿が警戒する際に発する警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を組み合わせて発生させる。
【００８７】
鹿は、犬を嫌う。そのため、鹿の警戒声を含む第１音声を聞くことにより、第１音声が吹鳴した方角、即ち音声発生部２が設けられた踏切１０の方角を注視した鹿が、犬の鳴き声を含む第２音声を聞くことにより、踏切１０の方角から犬が近づいていると感じて、犬から遠ざかるように、即ち踏切１０から遠ざかるように、逃げる。
【００８８】
これにより、鹿の警戒声を含む第１音声のみを音声発生部２が発生させる場合に比べ、音声発生部２が鹿５を忌避する効果が高まる。そのため、鉄道車両４が踏切１０を通過する際に、鉄道車両４が鹿５と衝突する衝撃事故を、容易に防止又は抑制することができる。
【００８９】
好適には、忌避装置１は、例えば超音波センサ又は赤外線センサ等よりなり、且つ、鹿等の物体の踏切１０への接近を検出する検出部１２を有し、音声発生部２は、検出部１２が物体の接近を検出した時に、第１音声と第２音声とを含む忌避音を発生させる。
【００９０】
これにより、鹿５が踏切１０に接近したときに、音声発生部２により忌避音を発生させ、鹿５を踏切１０から忌避することができ、且つ、踏切１０に鹿５が接近していない間は、音声発生部２により忌避音を発生させないことにより、踏切１０を通過する自動車の安全確認、又は、周辺の住民等、に与える忌避音の影響を低減することができる。
【００９１】
或いは、踏切１０が警報機１３を有する場合には、音声発生部２は、踏切１０における鉄道車両４の通過に伴って、警報機１３が鳴動して道路９上を走行する自動車等の通行が遮断される際に、第１音声と第２音声とを含む忌避音を発生させてもよい。或いは、図示は省略するが、踏切１０が遮断機を有する場合には、音声発生部２は、踏切１０における鉄道車両４の通過に伴って、遮断機が下降して道路上を走行する自動車等の通行が遮断される際に、第１音声と第２音声とを含む忌避音を発生させてもよい。
【００９２】
このような場合でも、鉄道車両４が踏切１０を通過する間は、音声発生部２により忌避音を発生させ、鹿５を踏切１０から忌避することができ、且つ、鉄道車両４が踏切１０を通過しないときは、音声発生部２により忌避音を発生させないことにより、踏切１０を通過する自動車の安全確認、又は、周辺の住民等、に与える忌避音の影響を低減することができる。
【実施例】
【００９３】
以下、実施例に基づいて本実施の形態を更に詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施例によって限定されるものではない。
【００９４】
［忌避装置の準備］
（実施例）
実施例の忌避装置として、鹿の警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を含む音声発生部を、鉄道車両の先頭部に設けた。また、音声発生部として、記録部としてのＳＤメモリカードと、再生部としての音楽再生装置及びスピーカと、を含む音声発生部を用いた。音声発生部のうちスピーカーを、鉄道車両の外側に設け、音声発生部のうちスピーカ以外の部分を、鉄道車両の内側に設けた。
【００９５】
［鉄道車両からの鹿の目撃回数の調査］
鉄道車両の先頭部であって、且つ、鉄道車両の運転台の窓ガラスの内側に、ドライブレコーダ、即ちカメラを設置した。そして、実施例として、鉄道車両に設けられた音声発生部により、鹿の警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を含む忌避音を発生させながら、鉄道車両が実際の運行ダイヤに基づいて鉄道路線上を走行する際に、設置されたカメラにより、前方正面の映像を撮影した。このとき、スピーカから放鳴される忌避音の音圧レベルの最大値は、９０ｄＢであった。
【００９６】
このような映像の撮影を、複数の日数に亘って行った。その後、各日に撮影された映像に基づいて、鉄道車両の走行距離１００ｋｍ当たりの、鉄道車両の前方正面で鹿が目撃された回数、即ち目撃回数の平均値（図１２の「列車走行距離１００ｋｍ当たりの目撃回数」）を求めた。このとき、複数の鹿よりなる群れが目撃された場合でも、目撃の回数を１回として数えた。このようにして求められた、列車走行距離１００ｋｍ当たりの目撃回数を、図１２のグラフに示す。なお、図１２では、実施例の結果を、「忌避音有り」として示す。
【００９７】
また、比較例として、忌避音を全く発生させない点以外は、実施例と全く同一の条件で、鉄道車両が実際の運行ダイヤに基づいて鉄道路線上を走行する際に、設置されたカメラにより、前方正面の映像を撮影し、撮影された映像に基づいて、列車走行距離１００ｋｍ当たりの目撃回数を、求めた。この結果を、図１２において、「忌避音無し」として示す。
【００９８】
図１２に示すように、忌避音を全く発生させなかった場合（図１２の「忌避音無し」を参照。）、列車走行距離１００ｋｍ当たりの目撃回数は、１３．６回であった。一方、図１２に示すように、音声発生部により忌避音を発生させた場合（図１２の「忌避音有り」を参照。）、列車走行距離１００ｋｍ当たりの目撃回数は、７．５回であった。そのため、忌避音を発生させた場合、忌避音を発生させなかった場合に比べ、鹿の目撃回数が４５％も減少した。このことから、忌避装置が有する音声発生部により、鹿の警戒声を含む第１音声と、犬の鳴き声を含む第２音声と、を含む忌避音を発生させることにより、忌避音を全く発生させない場合に比べ、線路から鹿を忌避する効果が高まり、鉄道車両が線路上を走行する際に、鉄道車両が鹿と衝突する衝撃事故を容易に防止又は抑制することができることが、明らかになった。
【００９９】
以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１００】
本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【０１０１】
例えば、前述の各実施の形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、鹿を忌避する忌避装置及び忌避方法に適用して有効である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  忌避装置
２  音声発生部
３  線路
４  鉄道車両
４ａ  先頭部
５  鹿
６  決定部
７  鹿衝撃事故マップ
８  駅
９  道路
１０  踏切
１１  柵
１２  検出部
１３  警報機
２１  記録部
２２  再生部
２３  記憶部
２４  演算処理部
ＩＮＴ１、ＩＮＴ２  時間間隔
ＳＣＴ１  吹鳴区間
ＳＣＴ２  除外区間
【図１】
2018196360.tif 000003
【図２】
2018196360.tif 000004
【図３】
2018196360.tif 000005
【図４】
2018196360.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018196360.tif 000010
【図９】
2018196360.tif 000011
【図１０】
2018196360.tif 000012
【図１１】
2018196360.tif 000013
【図１２】
2018196360.tif 000014