(57)【要約】【課題】背床部を起上させた状態で、床板体を左右方向に傾斜させることができるベッド装置を提供することにある。【解決手段】載置フレームに傾斜可能に支持されるとともに、上面に床板体が設けられた傾動フレームと、傾動フレームを幅方向に傾斜するよう駆動する傾斜駆動源１６と、傾動フレームに設けられ床板体の長手方向の一端部側を起伏駆動する起伏駆動源２５と、傾動フレームの傾斜駆動と床板体の起伏駆動を制御する制御装置２７を備え、  制御装置は、傾動フレームと床板体とのどちらか一方が水平な状態にあるときに他方を駆動することができる手動モードと、傾動フレームと床板体とのどちらか一方が制限された範囲で駆動された状態で他方を制限された範囲で駆動することができる手動制限モードとで傾斜駆動源と起伏駆動源を駆動制御する。【選択図】      図５
2018143354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床板体を幅方向に傾斜させる傾動機能と、前記床板体を前記幅方向と交差する長手方向に対して起伏させる背上げ機能とを備えたベッド装置であって、
載置フレームと、
この載置フレームに幅方向に傾斜可能に支持されるとともに、上面に前記床板体が設けられた傾動フレームと、
前記傾動フレームを幅方向に傾斜するよう駆動する傾斜駆動源と、
前記傾動フレームに設けられ前記床板体の長手方向の一端部側を起伏駆動する起伏駆動源と、
前記傾動フレームの傾斜駆動と前記床板体の起伏駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記傾動フレームと前記床板体とのどちらか一方が水平な状態にあるときに他方を駆動することができる手動モードと、前記傾動フレームと前記床板体とのどちらか一方が制限された範囲で駆動された状態で他方を制限された範囲で駆動することができる手動制限モードとで前記傾斜駆動源と起伏駆動源を駆動制御することを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記手動制限モードは、前記床板体の背床部が起上された状態で、前記傾動フレームによって前記床板体を幅方向に傾斜させたとき、前記載置フレームの幅方向の端部に設けられる側柵に前記背床部が当たることのないよう、前記背床部の起上角度と、前記床板体の傾斜角度が設定されることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
前記床板体を前記傾斜駆動源によって予め設定された条件に基づき幅方向に揺動駆動する自動モードを有することを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項４】
前記手動モードは、前記傾動フレームと前記床板体を、それぞれ駆動可能な最大範囲で駆動されることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項５】
前記手動制限モードは、前記傾動フレームと前記床板体がそれぞれ前記手動モードで駆動可能な範囲に比べて小さな範囲で駆動されることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
制御装置と、
この制御装置に接続され前記傾斜フレームの傾斜駆動と前記床板体の起伏駆動を前記手動モード、前記手動制限モード或いは前記自動モードで駆動するときの駆動条件を設定するとともに、前記各モードのいずれで運転するのかを設定する設定コントローラと、
前記制御装置に接続され前記設定コントローラによって前記手動モード或いは前記手動制限モードが選択されたときに、前記傾動フレームと前記床板体を駆動操作する手動操作部と
によって構成されていることを特徴とする請求項３記載のベッド装置。
【請求項７】
前記制御装置には、前記設定コントローラによって設定された運転のモードが前記手動モード、前記手動制限モード或いは前記自動モードのいずれかであるかに応じて、前記傾動フレームと前記床板体の前記設定コントローラで設定された駆動条件が入力されるようになっていて、
運転のモードが前記手動モード或いは前記手動制限モードのときには、前記手動操作部の操作に応じて前記制御装置から前記傾斜駆動源と前記起伏駆動源に駆動信号が出力されるようになっていることを特徴とする請求項６記載のベッド装置。
【請求項８】
前記設定コントローラによって設定された前記手動モード、前記手動制限モード或いは前記自動モードの駆動条件は前記切り換え制御部に記憶されていて、その駆動条件は前記切り換え制御部を介して前記設定コントローラに着脱可能に設けられる記憶媒体に書き写すことができるようになっていることを特徴とする請求項６記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はとくに病人や老人等の自力で身体を動かすことが困難な利用者の辱瘡を防止するために有効なベッド装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
自力によって寝返りを打ったり、体を起こすことのできない患者は、長期間にわたって仰臥したままの状態でいなければならない。しかしながら、長期間にわたって仰臥したままの姿勢でいると、身体の、とくに臀部などの背面に辱瘡を起こし、患者の苦痛が増大することになる。そのため、辱瘡を防止するために患者の体位を適宜変換しなければならないということがあり、そのようなベッド装置が開発されている。
【０００３】
従来、この種のベッド装置としては特許文献１に示される構成のものが開発されている。すなわち、従来のベッド装置はベースを有し、このベースには載置フレームが上下駆動機構によって上下方向に駆動可能に設けられている。
【０００４】
前記載置フレームには傾動フレーム（回転フレーム）が幅方向に傾動可能に支持されている。前記傾動フレームは前記載置フレームに設けられた傾斜駆動機構によって幅方向一端部或いは他端部を支点として幅方向に傾動するよう駆動されるようになっている。
【０００５】
前記傾動フレームの上面には床板体が設けられている。この床板体は、中央床板およびこの中央床板の両側にそれぞれ上方向にだけ回動可能に連結された側部床板を有する。前記中央床板は長手方向に対して複数の床部に分割され、互いに回動可能に連結されている。そのうちの、長手方向のほぼ中央に位置する１つの床部は、前記傾動フレームに取付け固定されている。
【０００６】
そのため、前記傾斜駆動機構によって前記傾動フレームが傾斜方向に駆動されると、幅方向一端側、つまり傾動方向の下側に位置する一方の側部床板の下面が前記載置フレームの幅方向の端部に設けられた当接部材に当接し、前記傾動フレームの傾動方向と逆方向、つまり上方向に屈曲する。
【０００７】
それによって、前記傾動フレームを左右方向に傾動させれば、前記床板体上に仰臥した患者などの利用者は、上方に屈曲した前記側部床板によって前記床板体状から落下するのが阻止されながら体位が変換されるため、辱瘡が防止されることになる。
【０００８】
前記傾動フレームには床板体を起伏駆動する背上げ駆動機構が設けられている。この背上げ駆動機構は前記床板体の複数に分割された床部が水平な状態から起上方向に駆動される。それによって、前記床板体上に仰臥した利用者は、前記床部によって上半身が起こされた状態で支持されることになる。
【０００９】
ところで、前記床板体上に仰臥した患者に、たとえば食事の介助や看護などをする際、前記背上げ駆動機構を作動させて利用者の上半身を起こすことがある。それに加え、上半身を起こした患者の身体を横方向に傾けることが要求されることがある。
【００１０】
具体例としては、経口摂取が不可能或いは不十分な患者に対し、体外から消化管内に通したチューブを用いて流動食を投与する経管栄養時、或いは経管栄養後などに胃などの内容物の流れを調整するため、患者の身体を上述した姿勢に維持することが要求されることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、病院などで用いられる上述した構成のベッド装置においては、図１０に示すように必要に応じて載置フレーム１０１の幅方向の両側（或いは一側）に側柵１０２が着脱可能に取付けられる。この側柵１０２は、周知のように前記載置フレーム１０１上に載置される床板体１０３上に仰臥した患者がベッド装置上から落下するのを防止したり、患者に掛けられた布団がずれ落ちるのを防止するために用いられる。
【００１２】
しかしながら、前記床板体１０３の背床部１０４を起上させて患者の上半身を起こした状態で、その患者の身体を横方向に傾けるために、前記載置フレーム１０２の枠内に設けられた傾動フレーム１０５を、幅方向の一端部を支点として他端側が上昇する幅方向に傾斜させたとき、前記床板体１０３が前記傾動フレーム１０５とともに傾動する。それによって、図１０に鎖線で示すように前記床板体１０３の背床部１０４の幅方向の一端側が一方の側柵１０２にぶつかってしまうということが生じる。
【００１３】
つまり、前記床板体１０３を幅方向に傾斜させる角度が所定の角度よりも大きいと、前記床板体１０３の背上げされた背床部１０４の傾斜方向の下側となる幅方向一端部が前記側柵１０２にぶつかることになる。
【００１４】
そこで、従来のベッド装置では、前記床板体１０３を幅方向に傾動させる傾斜駆動機構と、前記床板体１０３を水平な状態から起上方向に駆動する起伏駆動機構を同時に駆動させることができないようにし、前記床板体を傾動させたときに、この床板体の幅方向の端部が側柵にぶつかるのを防止するようにしていた。
【００１５】
しかしながら、前記床板体１０３の幅方向の駆動と、背床部１０４の背上げ駆動とを同時に行えないようにすると、上述したように経管栄養時などに、ベッド装置によって患者の身体の上半身を起こし、その状態で横方向に傾けた姿勢を維持するということができない。つまり、床板体を背上げした状態で傾動させることができないから、経管栄養時の介助を円滑かつ良好に行えないということがあった。
【００１６】
しかも、従来は経管栄養時や経管栄養後に患者の姿勢を適した状態に維持するため、床板体１０３の背床部１０４を起上させた状態で、患者の身体が前記床板体１０３の幅方向に傾くように介助者が保持したり、患者の背面にクッションを挟み込んで姿勢を傾斜した状態に維持するなどのことが行われていた。そのため、介護者の負担が増大したり、良好な姿勢を確実に維持できないなどのこともあった。
【００１７】
この発明は、床板体を背上げした状態で、傾斜させることができるようにすることで、たとえば経管栄養時や経管栄養後に患者を適した姿勢で維持できるようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、床板体を幅方向に傾斜させる傾動機能と、前記床板体を前記幅方向と交差する長手方向に対して起伏させる背上げ機能とを備えたベッド装置であって、
載置フレームと、
この載置フレームに幅方向に傾斜可能に支持されるとともに、上面に前記床板体が設けられた傾動フレームと、
前記傾動フレームを幅方向に傾斜するよう駆動する傾斜駆動源と、
前記傾動フレームに設けられ前記床板体の長手方向の一端部側を起伏駆動する起伏駆動源と、
前記傾動フレームの傾斜駆動と前記床板体の起伏駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記傾動フレームと前記床板体とのどちらか一方が水平な状態にあるときに他方を駆動することができる手動モードと、前記傾動フレームと前記床板体とのどちらか一方が制限された範囲で駆動された状態で他方を制限された範囲で駆動することができる手動制限モードとで前記傾斜駆動源と前記起伏駆動源を駆動制御することを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、手動制限モードに設定して傾動フレームと床板体とのどちらか一方を制限された範囲で駆動した状態で他方を同じく制限された範囲で駆動することができるから、患者を上半身を起こした状態で、横方向に傾けることができる。そのため、たとえば経管栄養時、或いは経管栄養後などに患者の身体を適した姿勢に容易かつ確実に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施の形態を示し、載置フレームを上昇させた状態で床板体の背床部及び脚床部を起上させたベッド装置の斜視図。
【図２】図１の状態から床板体の背床部の起上角度を小さくした状態で、載置フレームを下降させたベッド装置の斜視図。
【図３】図２の状態から床板体この背床部と脚床部を水平に倒伏させたベッド装置の斜視図。
【図４】図３の状態から床板体を幅方向に傾斜させたベッド装置の斜視図。
【図５】ベッド装置の駆動制御系を説明するブロック図。
【図６】制御装置に接続されるリモートコントローラを示す図。
【図７】制御装置に接続される設定コントローラを示す図。
【図８】リモートコントローラによってベッド装置を手動モードで駆動するときのフローチャート。
【図９】リモートコントローラによってベッド装置を手動制限モードで駆動するときのフローチャート。
【図１０】背床部を起上させて床板体を傾動させたときに、背床部が側柵に当たる状態を説明する従来図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の一実施の形態を図１乃至図９を参照しながら説明する。  
図１乃至図４に示すベッド装置Ｂは矩形枠状のベースフレーム１を備えている。このベースフレーム１の四隅部にはキャスタ２が設けられている。前記ベースフレーム１の長手方向一端側にはストッパペタル３が設けられ、このストッパペタル３を踏むことで、長手方向一端側に位置する一対のキャスタ２が回転不能に保持されるようになっている。
【００２２】
それによって、前記ベッドフレーム１は前記キャスタ２によって走行させることができるとともに、前記ストッパペタル３を踏むことで、走行不能に保持できるようになっている。
【００２３】
前記ベースフレーム１の上面側には、このベースフレーム１よりも大きな矩形枠状の載置フレーム５が設けられている。図１に示すように、前記載置フレーム５の長手方向の両端部と、前記ベースフレーム１の長手方向の両端部は、それぞれリンク機構からなる上下駆動機構６によって連結されている。
【００２４】
前後方向の一対の前記上下駆動機構６は連結杆７によって連動するよう連結されていて、図５のブロック図に示す１つの上下駆動源８によって水平な状態で上下方向に駆動されるようになっている。
【００２５】
つまり、前記上下駆動源８によって前記上下駆動機構６が駆動されると、前記載置フレーム５は図１に示す上昇位置と、図２乃至図４に示す下降位置との間で上下方向に駆動されるようになっている。
【００２６】
前記載置フレーム５の長手方向の一端と他端との幅方向の両端部にはそれぞれ第１の取付け部１０が設けられている。各一対の取付け部１０には、それぞれボード体１１が幅方向の両端部に設けられた脚部１１ａを着脱可能に挿入して立設される。
【００２７】
前記載置フレーム５の幅方向の両側には、それぞれ長手方向に所定間隔で複数、この実施の形態では５つの第２の取付け部１２が設けられている。
【００２８】
前記載置フレーム５の両側部には、図１０に示す側柵１０２と同様の側柵１０２（図１乃至図４では図示せず）が下端に突設された２つの脚部を、隣り合う２つの第２の取付け部１２に着脱可能に挿入して保持される。  
なお、前記取付け部１２は、側柵１０２を取り外した状態で、前記載置フレーム５の側面に対して折り畳みできる構成となっている。
【００２９】
図１に示すように、前記載置フレーム５の枠内には傾動フレーム１５が設けられている。この傾動フレーム１５長手方向の両端面の、幅方向の一端部と他端部にはそれぞれローラ１４ａ（図１に１つだけ図示）が設けられている。各ローラ１４ａは前記載置フレーム５の内周部の長手方向両端部に設けられた受け部１４ｂ（同じく図１に１つだけ図示）に回転可能に支持されている。
【００３０】
それによって、前記傾動フレーム１５は幅方向の一端部と他端部のいずれか一方の長手方向両端部に設けられた一対のローラ１４ａを支点として幅方向（左右方向）に傾動可能に支持されている。
【００３１】
前記載置フレーム５には図示しない傾動リンク機構が設けられ、この傾動リンク機構は前記傾動フレーム１５に連結されている。前記傾動リンク機構は図５に示す傾斜駆動源１６によって駆動される。
【００３２】
前記傾動フレーム１５が前記傾斜駆動源１６によって駆動されると、前記傾動フレーム１５は前記リンク機構を介して幅方向の一端部或いは他端部に設けられた前記ローラ１４ａを支点として、支点側と反対側の端部が上昇する方向に傾動させられるようになっている。
【００３３】
つまり、前記傾動フレーム１５は幅方向の一端部或いは他端部を支点として右方向或いは左方向に傾斜するよう駆動される。図４は前記傾動フレーム１５が一方向（左方向）に傾斜駆動された状態を示している。
【００３４】
前記傾動フレーム１５の上面には床板体１８が設けられている。この床板体１８は前記傾動フレ−ム１５の外形寸法とほぼ対応する大きさの中央床板１９と、この中央床板１９の両側に図示しないヒンジによって上昇方向にのみ回動可能に連結された一対の側部床板２１とから構成されている。
【００３５】
各床板１９，２１は複数の床部に分割されている。この実施の形態では、２つの部分が一体的に連結された背床部１９ａ，２１ａ、この背床部１９ａ，２１ａの一端に、一端が回動可能に連結された中央床部１９ｂ，２１ｂ、この中央床部１９ｂ，２１ｂの他端に一端が回動可能に連結された第１の脚床部１９ｃ，２１ｃ、この第１の脚床部１９ｃ，２１ｃの他端に一端が回動可能に連結された２つで対をなす第２の脚床部１９ｄ，２１ｄによって構成されている。
【００３６】
前記中央床板１９の中央床部１９ｂは前記傾動フレーム１５に固定されている。  
前記中央床板１９の幅方向両側に前記ヒンジによって上方向だけに回動するよう設けられた左右一対の前記側部床板２１は、前記載置フレーム５の幅方向両側の上面に設けられた当接部材２３（一方のみ図示）によって下面が当接支持されている。
【００３７】
前記傾動フレーム１５が前記傾動リンク機構を介して前記傾斜駆動源１６により、図４に示すように幅方向の一方側が上昇する方向に駆動されると、幅方向他方側である、傾斜方向下端側に位置する一方の前記側部床板２１は前記当接部材２３に下面が当接して上方へ押し上げられる。それによって、一方の前記側部床板２１は前記中央床板１９の幅方向他方側に対して上昇する方向に屈曲する。
【００３８】
前記傾動フレーム１５には、前記床板体１８の下面側に図示しない背上げ駆動機構、及びこの背上げ駆動機構を駆動する起伏駆動源２５（図５に示す）が設けられている。前記起伏駆動源２５が前記背上げ駆動機構を駆動すると、図１及び図２に示すように前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａが起上方向に駆動されるとともに、前記第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ及び１９ｄ，２１ｄは山形状に屈曲するよう駆動される。
【００３９】
なお、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを起立方向に駆動する際、前記第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ及び１９ｄ，２１ｄは駆動されないよう設定できるようになっている。
【００４０】
前記各駆動源８，１６，２５は図５に示す制御装置２７によって駆動が制御される。詳細は図示しないが、前記制御装置２７は前記載置フレーム５の下面側に設けられる。
【００４１】
前記制御装置２７は図示しない記憶部を内蔵する切り換え制御部２８を有する。前記切り換え制御部２８には手動操作部としてのリモートコントローラ２９と、設定操作部としての設定コントローラ３０が着脱可能に接続されている。前記リモートコントローラ２９と前記設定コントローラ３０は図１に示すように前記ボード体１１に着脱可能に係着させることができるようになっている。
【００４２】
この実施の形態では、前記制御装置２７、前記リモートコントローラ２９及び前記設定コントローラ３０によって制御手段を構成している。
【００４３】
前記リモートコントローラ２９には、図６に示すように前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを上昇及び下降させる背上げ動作用釦３１ａ，３１ｂ、同じく第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ及び１９ｄ，２１ｄを上昇及び下降させる脚上げ動作用釦３２ａ，３２ｂ、前記載置フレーム５を上昇及び下降させる昇降動作用釦３３ａ，３３ｂ、前記傾動フレーム１５を右方向或いは左方向に傾動させる傾斜動作用釦３４ａ，３４ｂ、及び背上げ状態、足上げ状態或いは傾斜状態にある前記床板体１８を水平状態に戻す水平用釦３５が設けられている。
【００４４】
前記設定コントローラ３０には、図７に示すように前面の上部にディスプレイ３８が設けられている。前記ディスプレイ３８の下方には電源釦３９、切替釦４１、設定釦４２、開始／停止釦４３、ＹＥＳ釦４４、ＮＯ釦４５、及び一対の選択ボタン４６が設けられている。
【００４５】
前記電源釦３９を操作すると、前記ディスプレイ３８が起動する。前記切替釦４１を押すと、手動モード（または手動制限モード）と自動モードを切り換えることができる。手動モードと手動制限モードの切り替えは開始／停止釦４３を長押しすることで行える。この際、前記床板体１８が水平な状態でなければ、手動モードと手動制限モードの切り換えできないようになっている。
【００４６】
したがって、その場合は前記床板体１８を手動、つまり前記リモートコントローラ２９によって水平にしてから前記切替釦４１を操作する。
【００４７】
前記手動モードは前記リモートコントローラ２９で操作を行うモードであって、前記ディスプレイ３８に手動モードに切り替えられたことが［手動運転］と表示される。それとともに、前記ディスプレイ３８には前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａや脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄの起上角度、傾斜方向の傾動角度、前記載置フレーム５の上昇高さなどが表示される。
【００４８】
前記ディスプレイ３８に、運転モードが手動モードに切り替えられたことが［手動運転］によって表示された状態で、前記設定釦４２を押すと、前記ディスプレイ３８に設定画面が表示される。
【００４９】
設定画面にしたがって、前記選択ボタン４６、前記ＹＥＳ釦４４及びＮＯ釦４５を操作することで、手動モードでの前記リモートコントローラ２９の操作の「動作速度」、「操作禁止」、「音でお知らせ」などの設定を行うことができる。
【００５０】
前記手動モードでは前記リモートコントローラ２９によって前記床板体１８の起伏駆動と、前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を、図示しないエンコーダ或いはリミットスイッチによってそれぞれ設定された駆動可能な最大限の範囲内で、制限を受けることなく行うことができるようになっている。
【００５１】
手動モードでは、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを所定の範囲内、この実施の形態では０〜７２度の角度で起上させることができ、前記傾動フレーム１５を０〜２５度の角度で左方向及び右方向に傾斜させることができる。さらに、脚床部１９ｃ，２１ｃは０〜２４度の角度で上昇させることができるようになっている。この脚床部１９ｃ，２１ｃの上昇に連動して脚床部１９ｄ，２１ｄの一端が連動することで、全体的に山形状に屈曲するようになっている。
【００５２】
なお、手動モードの場合、前記リモートコントローラ２９によって、前記床板体１８が起伏駆動された状態、或いは前記傾動フレーム１５が傾斜駆動された状態、つまりどちらか一方が駆動された状態にあるときに、他方を駆動することができないよう、駆動が制限されている。
【００５３】
前記手動モードの状態で、前記開始／停止釦４３を長押しすると、手動制限モードに切り替えることができる。手動制限モードでは、前記ディスプレイ３８に［手動運転（制限）］と表示される。
【００５４】
運転モードを手動モードから手動制限モードに切り替えると、そのことが前記ディスプレイ３８に［手動運転（制限）］と表示される。その状態で、前記設定釦４２を押すと、手動制限モードにおける各機能の設定ができるようになっている。
【００５５】
そして、手動制限モードでは、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを所定の範囲内、この実施の形態では０〜１５度の角度の範囲で起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を同じく所定の範囲内である０〜５度の角度の範囲で傾斜駆動することができるようになっている。  
なお、これらの駆動範囲は、前記手動モードと同様、図示しないエンコーダ或いはリミットスイッチによってそれぞれ設定されるようになっている。
【００５６】
手動制限モードでは、前記リモートコントローラ２９によって前記床板体１８の起伏駆動による前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａの背上げ角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が手動モードに比べて小さくなるよう上述した範囲に制限されている。
【００５７】
それによって、前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた背上げ状態で、前記傾動フレーム１５を幅方向に傾斜させても、図１０で説明したように前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａのうちの、幅方向外側に位置する背床部２１ａが側柵１０２にぶつかるのが防止される。
【００５８】
なお、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａの起上角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度は、上述した範囲に限られるものではなく、前記床板体１８の幅寸法、前記背床部１９ａ，２１ａの長さ寸法、前記床板体１８と側柵との間隔などの条件によって決定される。
【００５９】
前記切替釦４１を操作して自動モードに切り替えると、前記ディスプレイ３８には［自動運転］と表示される。その状態で、前記設定釦４２を押せば、前記ディスプレイ３８が設定画面になり、自動運転の設定を行うことができる。  
なお、自動運転は前記傾動フレーム１５の傾斜を左方向と右方向にそれぞれ所定時間ごとに変換する運転である。
【００６０】
自動運転の設定は、手動運転時の設定と同様、前記設定画面に表示された設定項目を選択ボタン４６で選択し、前記ＹＥＳ釦４４を押す。前記設定画面に表示された設定項目にない設定を行いたい場合には、前記ＮＯ釦４５を押して前記設定画面に表示される設定項目を変え、所望する設定項目となったところで、前記ＹＥＳ釦４４を押すことで設定できる。
【００６１】
自動運転モードでの設定項目としては、前記傾斜駆動源１６による前記傾動フレーム１５の運転時間をたとえば最大で２４時間まで設定でき、前記傾動フレーム１５の左方向と右方向への傾動角度を、たとえば５〜２０度の範囲で設定できる。さらに、前記傾動フレーム１５が右方向と左方向へ傾斜した状態での停止時間を２分〜６時間の範囲で設定することができる。
【００６２】
自動モードに切り替えた状態で、前記開始／停止釦４３を操作すると、自動運転を開始するかを確認できる。その状態でＹＥＳ釦４４を押せば、予め設定された設定条件で自動運転が開始される。なお、自動運転は前記床板体１８が水平でない場合には開始できず、その場合には前記床板体１８を自動で水平に戻してから開始される。
【００６３】
自動運転中に開始／停止釦４３を押せば、自動運転が停止する。停止時に前記床板体１８が水平でない場合には、自動で水平に戻してから開始される。
【００６４】
前回の自動運転を途中で終了し、その後に開始／停止釦４３を押して自動運転を再開する際は、前回の自動運転の途中から継続して運転するか、新しく再開するかを選択することができる。
【００６５】
前記設定コントローラ３０によって設定された手動モード、手動制限モード及び自動モードの各運転モードの運転条件は、前記制御装置２７の切り換え制御部２８に設けられた図示しない記憶部に記憶される。
【００６６】
そして、前記切換制御部２８の記憶部に記憶された各運転条件のデータは、前記設定コントローラ３０に着脱可能に設けられる、たとえばＳＤカードなどの記憶媒体に書き写すことができる。
【００６７】
なお、前記設定コントローラ３０では手動モード、手動制限モード及び自動モードの各運転の運転条件をそれぞれ複数設定して前記切換制御部２８の記憶部に記憶さることができる。それによって、各運転モード時に所望する運転条件を選択して実行することができる。
【００６８】
前記設定コントローラ３０に設定された運転条件を前記記憶媒体に書き写した後、その記憶媒体を用いて他のベッド装置に設けられた同じ構造の設定コントローラに書き写すことができる。それによって、病院などのように同じタイプのベッド装置が複数設置されている場合、複数のベッド装置の運転条件を、容易かつ迅速に設定することができる。
【００６９】
図５に示すように、前記制御装置２７に設けられた前記切り換え制御部２８には入力部５１が接続されている。
【００７０】
前記設定コントローラ３０の前記電源釦３９をオンにして、前記切替釦４１によってベッド装置Ｂの運転モードを、手動モード、手動制限モード或いは自動モードのいずれかに設定すると、選択された運転モードの設定条件が前記設定コントローラ３０から前記切り換え制御部２８に出力される。
【００７１】
運転モードとして手動モードが選択されると、手動モードの運転条件に基いて前記リモートコントローラ２９の各操作釦の操作に応じた操作信号が前記切り換え制御部２８を通じで前記入力部５１に出力される。前記入力部５１に出力された操作信号は処理部５２に出力されて処理されたのち、駆動出力部５３に出力される。そして、この駆動出力部５３から前記リモートコントローラ２９の操作に応じた駆動信号が各駆動源８，１６，２５に出力される。
【００７２】
それによって、前記リモートコントローラ２９での操作に応じて、前記床板体１８の起伏操作、前記傾動フレーム１５の傾動操作、或いは前記載置フレーム５の上下駆動などが行われる。
【００７３】
なお、手動モードでは、上述したように前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を傾斜方向に駆動することができないようになっている。
【００７４】
前記設定コントローラ３０によって手動制限モードが選択された場合、前記設定コントローラ３０によって設定された前記床板体１８の背上げ角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度の信号が前記切り換え制御部２８に出力される。
【００７５】
その状態で、前記リモートコントローラ２９を操作すれば、前記床板体１８の起伏駆動と、前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を同時に行うことができるものの、その駆動操作は前記設定コントローラ３０から前記切り換え制御部２８に出力された条件によって制限された範囲内となる。
【００７６】
つまり、前記床板体１８の背上げ角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が前記設定コントローラ３０によって設定された範囲に制限される。それによって、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を傾斜させることができる。
【００７７】
しかしながら、前記背床部１９ａ，２１ａの起上角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が制限されているため、前記傾動フレーム１５を傾斜させても、起上した前記背床部１９ａ，２１ａが上述したように側柵１０２にぶつかることがない。
【００７８】
自動モードでは、前記傾斜駆動源１６による前記傾動フレーム１５の運転時間と、前記傾動フレーム１５の右方向と左方向への傾斜駆動が、前記設定コントローラ３０によって設定された条件に基いて、前記制御装置２７を通じて行われる。
【００７９】
つぎに、上記構成のベッド装置Ｂの手動モードと手動制限モードによる運転操作を図８と図９に示すフローチャートに基いて説明する。  
図８は手動モードによる運転を説明するフローチャートで、ステップ１（以下、ステップをＳとする）では前記設定コントローラ３０の電源釦９を操作して電源をオンにし、Ｓ２では前記設定コントローラ３０を手動モードで起動する。
【００８０】
Ｓ３では運転モードを選択する。手動モードと手動制限モードのうち、手動モードを選択するＹＥＳの場合、Ｓ４ではリモートコントローラ２９によって前記床板体１８の左右方向の傾動（寝返り）、脚上げ、背上げのうちのどれを選択するのかが問われる。
【００８１】
寝返り、つまり前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を選択すると、Ｓ５では前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａが水平であるか否かが問われる。ＹＥＳであると、Ｓ６では脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄが水平であるか否かが問われる。水平、つまりＹＥＳであるなら、Ｓ７では前記傾動フレーム１５が設定された範囲、たとえば０〜２５度の駆動可能な範囲で左右方向に駆動させることができる。
【００８２】
Ｓ４で脚上げ、つまり脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄを駆動する脚上げを選択すると、Ｓ８では前記床板体１８が左右方向に対して水平であるか否かが問われる。
【００８３】
Ｓ８でＹＥＳ、つまり床板体１８が左右方向に水平であれば、Ｓ９で脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄが山形状に屈曲するよう脚床部１９ｃ，２１ｃが０〜２４度の駆動可能な範囲で駆動される。Ｓ８でＮＯ、つまり床板体１８が水平でない場合には、Ｓ１０で前記床板体１８が左右方向に対して水平になるよう駆動されてＳ８に戻る。
【００８４】
Ｓ４で背上げを選択した場合、Ｓ１１では前記床板体１８（傾動フレーム１５）が左右方向に対して水平であるか否かが問われ、ＹＥＳの場合はＳ１２で床板体１８の背床部１９ａ，２１ａがたとえば０〜７２度の駆動可能な最大の範囲で起上させることができる。
【００８５】
Ｓ１１でＮＯの場合は、Ｓ１３で前記床板体１８が左右方向にたとえば０〜２５度の範囲で駆動されて水平に駆動されてＳ１１に戻る。
【００８６】
Ｓ６で脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄが水平でないＮＯの場合、Ｓ９で水平に戻されてから、Ｓ７で前記床板体１８が左右に傾斜する方向に０〜２５度の範囲で駆動されることになる。
【００８７】
つまり、手動モードでは、前記床板体１８の背上げ駆動、左右方向の傾斜駆動（寝返り）、及び脚上げをそれぞれ０度から十分に大きな角度の範囲で行うことができるようになっている。
【００８８】
しかしながら、前記床板体１８が左右方向に対して水平でない状態においては、背上げ駆動や脚上げ駆動を行うことができないようになっている。さらに、背床部１９ａ，２１ａが起上された状態では前記床板体１８を左右方向に駆動することができないようになっている。
【００８９】
それによって、手動モードで駆動する際、図１０に基いて説明した従来のように、たとえば背床部１９ａ，２１ａを大きな角度で起上させた状態で、前記床板体１８を左方向或いは右方向に大きく傾斜させ、前記側柵１０２に前記背床部１９ａ，２１ａをぶつけてしまうということを防止することができる。
【００９０】
一方、Ｓ３の［運転モード選択］で手動制限モードを選択するＮＯの場合、Ｓ１４で前記設定コントローラ３０に設けられた開始／停止釦４３を長押し、ベッド装置Ｂの運転モードを手動モードから手動制限モードに切り替える。
【００９１】
Ｓ１５では床板体１８はすべて水平な状態にあるか否かが問われ、水平であるＹＥＳの場合、Ａから図９の手動制限モードのフローチャートのＡに移動して手動制限モードになる。前記床板体１８が水平でないＮＯの場合、Ｓ１６では前記リモートコントローラ２９に設けられた水平用釦３５或いは他の操作釦の操作によって水平になるよう駆動される。
【００９２】
手動制限モードを示す図９のフローチャートでは、まず、Ｓ１７で前記設定コントローラ３０に設けられた切替釦４１を押してＹＥＳの方向の手動制限モードを選択する。Ｓ１８ではリモートコントローラ２９によって前記床板体１８の左右方向の傾動（寝返り）、脚上げ、背上げのうちのどれを選択するのかが問われる。
【００９３】
寝返り、つまり前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を選択すると、Ｓ１９では前記傾動フレーム１５とともに床板体１８が前記リモートコントローラ２９の操作によって左右方向に０〜５度の範囲で傾斜させることができる。つまり、手動制限モードでは、手動モード時の０〜２５度の範囲に比べて小さな傾斜角度の範囲で左右方向に傾動させることができる。
【００９４】
Ｓ１８で脚上げを選択操作しても、手動制限モードではＳ２０で脚上げ動作は禁止されているため、Ｓ１８に戻る。
【００９５】
Ｓ１８で背上げを選択すると、Ｓ２１では前記床板体１８が左右方向に傾斜していても、前記背床部１９ａ，２１ａを手動モードのときの０〜７２度に比べて小さな０〜１５度の角度の範囲で起上させることができる。
【００９６】
それによって、前記床板体１８上に仰臥した患者は上半身が起こされ、その状態で左方向或いは右方向に０〜５度の範囲で傾斜させることができるから、経管栄養時などに、患者を適した姿勢で容易かつ確実に維持することができる。
【００９７】
なお、Ｓ１８の操作順序では、Ｓ１９の前記傾斜フレーム１５の左右方向への傾斜駆動を先に行い、Ｓ２１の背上げ駆動を後に行う順序で説明したが、どちらが先であっても差し支えない。
【００９８】
Ｓ１７で通常の手動モードを選択する場合には、Ｓ２２で前記設定コントローラ３０に設けられた開始／停止釦４３を長押しする。Ｓ２３では床板体１８の全ての部分が水平であるか否かが問われ、ＹＥＳであれば、Ｂから図８に示すフローチャートのＢに戻って手動モードでの操作が可能となる。
【００９９】
Ｓ２３でＮＯであると、Ｓ２４ではリモートコントローラ２９に設けられた水平用釦３５または他の操作釦の操作によって前記床板体１８が水平にされてからＳ２３に戻り、ＹＥＳ方向のＢから図８に示すフローチャートのＢに戻って手動モードでの操作が可能となる。
【０１００】
このように、上記構成のベッド装置Ｂでは、前記設定コントローラ３０によって手動モード、手動制限モード或いは自動モードに切り替えて各部の駆動を制御することができる。
【０１０１】
手動モードでは床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを０〜７２度の範囲で起上方向に駆動することができ、第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃを０〜２４度の範囲で傾斜させることができる。さらに、前記傾動フレーム１５を左方向或いは右方向に０〜２５度の範囲で傾斜させることができる。
【０１０２】
しかしながら、前記背床部１９ａ，２１ａと前記第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄとが水平な状態になければ、前記傾動フレーム１５を左右方向に傾斜させることができないようになっている。
【０１０３】
一方、手動制限モードでは、前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態であっても、前記傾動フレーム１５を左右方向に傾斜させることができる。しかしながら、前記背床部１９ａ，２１ａの起上角度は手動モードに比べて十分に小さな角度である、０〜１５度の範囲に限られ、前記傾動フレーム１５の左右方向への傾斜角度は０〜５度の範囲に限られる。
【０１０４】
そのため、前記背床部１９ａ，２１ａと前記傾動フレーム１５の駆動角度が限られた範囲内であっても、前記背床部１９ａ，２１ａを起上させ、前記傾動フレーム１５を傾斜させることで、上述したように患者を経管栄養時などに適した姿勢で容易かつ確実に維持することができる。
【０１０５】
そればかりか、前記背床部１９ａ，２１ａを起上角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が手動モード時に比べて十分に小さな角度の範囲内に制限されているため、前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を傾斜させても、前記載置フレーム５の幅方向の端部に立設された側柵１０２に、図１０で示す従来例のように前記背床部１９ａ，２１ａがぶつかるのを防止することができる。
【０１０６】
なお、上述した実施の形態では、手動制限モード時の背床部の起上角度を０〜１５度、傾動フレームの左右方向への傾斜角度を０〜５度にしたが、これらの角度は背床部を起上させた状態で、傾動フレームを傾斜させたときに背床部が側柵にぶつかることのない範囲内であればよい。
【０１０７】
つまり、前記起上角度と傾斜角度は、載置フレーム幅方向の端部に立設される側柵と、傾動フレームの幅方向両端との間隔、前記側柵の高さ寸法、或いは前記背床部の起上される部分の長さ寸法などに応じた条件によって変わるため、これらの条件に応じて設定されるものであるから、上述した角度の範囲に制限されるものではない。要は手動制限モードでは手動モードに比べて前記起上角度と傾斜角度が小さく設定される。
【符号の説明】
【０１０８】
１…ベースフレーム、５…載置フレーム、６…上下駆動機構、８…上下駆動源、１５…傾動フレーム、１６…傾斜駆動源、１８…床板体、１９ａ，２１ａ…背床部、１９ｂ，２１ｂ，１９ｄ，２１ｄ…第１、第２の脚床部、２５…起伏駆動源、２７…制御装置（制御手段）、２８…切り換え制御部、２９…リモートコントローラ（手動操作部）、３０…設定コントローラ（設定操作部）、５１…入力部、処理部、５３…駆動出力部、１０２…側柵。
【図１】
2018143354.tif 000003
【図２】
2018143354.tif 000004
【図３】
2018143354.tif 000005
【図４】
2018143354.tif 000006
【図５】
2018143354.tif 000007
【図６】
2018143354.tif 000008
【図７】
2018143354.tif 000009
【図８】
2018143354.tif 000010
【図９】
2018143354.tif 000011
【図１０】
2018143354.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月29日(2017.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はとくに病人や老人等の自力で身体を動かすことが困難な利用者の辱瘡を防止するために有効なベッド装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
自力によって寝返りを打ったり、体を起こすことのできない患者は、長期間にわたって仰臥したままの状態でいなければならない。しかしながら、長期間にわたって仰臥したままの姿勢でいると、身体の、とくに臀部などの背面に辱瘡を起こし、患者の苦痛が増大することになる。そのため、辱瘡を防止するために患者の体位を適宜変換しなければならないということがあり、そのようなベッド装置が開発されている。
【０００３】
従来、この種のベッド装置としては特許文献１に示される構成のものが開発されている。すなわち、従来のベッド装置はベースを有し、このベースには載置フレームが上下駆動機構によって上下方向に駆動可能に設けられている。
【０００４】
前記載置フレームには傾動フレーム（回転フレーム）が幅方向に傾動可能に支持されている。前記傾動フレームは前記載置フレームに設けられた傾斜駆動機構によって幅方向一端部或いは他端部を支点として幅方向に傾動するよう駆動されるようになっている。
【０００５】
前記傾動フレームの上面には床板体が設けられている。この床板体は、中央床板およびこの中央床板の両側にそれぞれ上方向にだけ回動可能に連結された側部床板を有する。前記中央床板は長手方向に対して複数の床部に分割され、互いに回動可能に連結されている。そのうちの、長手方向のほぼ中央に位置する１つの床部は、前記傾動フレームに取付け固定されている。
【０００６】
そのため、前記傾斜駆動機構によって前記傾動フレームが傾斜方向に駆動されると、幅方向一端側、つまり傾動方向の下側に位置する一方の側部床板の下面が前記載置フレームの幅方向の端部に設けられた当接部材に当接し、前記傾動フレームの傾動方向と逆方向、つまり上方向に屈曲する。
【０００７】
それによって、前記傾動フレームを左右方向に傾動させれば、前記床板体上に仰臥した患者などの利用者は、上方に屈曲した前記側部床板によって前記床板体状から落下するのが阻止されながら体位が変換されるため、辱瘡が防止されることになる。
【０００８】
前記傾動フレームには床板体を起伏駆動する背上げ駆動機構が設けられている。この背上げ駆動機構は前記床板体の複数に分割された床部が水平な状態から起上方向に駆動される。それによって、前記床板体上に仰臥した利用者は、前記床部によって上半身が起こされた状態で支持されることになる。
【０００９】
ところで、前記床板体上に仰臥した患者に、たとえば食事の介助や看護などをする際、前記背上げ駆動機構を作動させて利用者の上半身を起こすことがある。それに加え、上半身を起こした患者の身体を横方向に傾けることが要求されることがある。
【００１０】
具体例としては、経口摂取が不可能或いは不十分な患者に対し、体外から消化管内に通したチューブを用いて流動食を投与する経管栄養時、或いは経管栄養後などに胃などの内容物の流れを調整するため、患者の身体を上述した姿勢に維持することが要求されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−１１１８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、病院などで用いられる上述した構成のベッド装置においては、図１０に示すように必要に応じて載置フレーム１０１の幅方向の両側（或いは一側）に側柵１０２が着脱可能に取付けられる。この側柵１０２は、周知のように前記載置フレーム１０１上に載置される床板体１０３上に仰臥した患者がベッド装置上から落下するのを防止したり、患者に掛けられた布団がずれ落ちるのを防止するために用いられる。
【００１３】
しかしながら、前記床板体１０３の背床部１０４を起上させて患者の上半身を起こした状態で、その患者の身体を横方向に傾けるために、前記載置フレーム１０１の枠内に設けられた傾動フレーム１０５を、幅方向の一端部を支点として他端側が上昇する幅方向に傾斜させたとき、前記床板体１０３が前記傾動フレーム１０５とともに傾動する。それによって、図１０に鎖線で示すように前記床板体１０３の背床部１０４の幅方向の一端側が一方の側柵１０２にぶつかってしまうということが生じる。
【００１４】
つまり、前記床板体１０３を幅方向に傾斜させる角度が所定の角度よりも大きいと、前記床板体１０３の背上げされた背床部１０４の傾斜方向の下側となる幅方向一端部が前記側柵１０２にぶつかることになる。
【００１５】
そこで、従来のベッド装置では、前記床板体１０３を幅方向に傾動させる傾斜駆動機構と、前記床板体１０３を水平な状態から起上方向に駆動する起伏駆動機構を同時に駆動させることができないようにし、前記床板体を傾動させたときに、この床板体の幅方向の端部が側柵にぶつかるのを防止するようにしていた。
【００１６】
しかしながら、前記床板体１０３の幅方向の駆動と、背床部１０４の背上げ駆動とを同時に行えないようにすると、上述したように経管栄養時などに、ベッド装置によって患者の身体の上半身を起こし、その状態で横方向に傾けた姿勢を維持するということができない。つまり、床板体を背上げした状態で傾動させることができないから、経管栄養時の介助を円滑かつ良好に行えないということがあった。
【００１７】
しかも、従来は経管栄養時や経管栄養後に患者の姿勢を適した状態に維持するため、床板体１０３の背床部１０４を起上させた状態で、患者の身体が前記床板体１０３の幅方向に傾くように介助者が保持したり、患者の背面にクッションを挟み込んで姿勢を傾斜した状態に維持するなどのことが行われていた。そのため、介護者の負担が増大したり、良好な姿勢を確実に維持できないなどのこともあった。
【００１８】
この発明は、床板体を背上げした状態で、傾斜させることができるようにすることで、たとえば経管栄養時や経管栄養後に患者を適した姿勢で維持できるようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、床板体を幅方向に傾斜させる傾動機能と、前記床板体を前記幅方向と交差する長手方向に対して起伏させる背上げ機能とを備えたベッド装置であって、
載置フレームと、
この載置フレームに幅方向に傾斜可能に支持されるとともに、上面に前記床板体が設けられた傾動フレームと、
前記傾動フレームを幅方向に傾斜するよう駆動する傾斜駆動源と、
前記傾動フレームに設けられ前記床板体の長手方向の一端部側を起伏駆動する起伏駆動源と、
前記傾動フレームの傾斜駆動と前記床板体の起伏駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記傾動フレームと前記床板体とのどちらか一方が水平な状態にあるときに他方を駆動することができる手動モードと、前記傾動フレームと前記床板体とのどちらか一方が制限された範囲で駆動された状態で他方を制限された範囲で駆動することができる手動制限モードとで前記傾斜駆動源と前記起伏駆動源を駆動制御することを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、手動制限モードに設定して傾動フレームと床板体とのどちらか一方を制限された範囲で駆動した状態で他方を同じく制限された範囲で駆動することができるから、患者を上半身を起こした状態で、横方向に傾けることができる。そのため、たとえば経管栄養時、或いは経管栄養後などに患者の身体を適した姿勢に容易かつ確実に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施の形態を示し、載置フレームを上昇させた状態で床板体の背床部及び脚床部を起上させたベッド装置の斜視図。
【図２】図１の状態から床板体の背床部の起上角度を小さくした状態で、載置フレームを下降させたベッド装置の斜視図。
【図３】図２の状態から床板体この背床部と脚床部を水平に倒伏させたベッド装置の斜視図。
【図４】図３の状態から床板体を幅方向に傾斜させたベッド装置の斜視図。
【図５】ベッド装置の駆動制御系を説明するブロック図。
【図６】制御装置に接続されるリモートコントローラを示す図。
【図７】制御装置に接続される設定コントローラを示す図。
【図８】リモートコントローラによってベッド装置を手動モードで駆動するときのフローチャート。
【図９】リモートコントローラによってベッド装置を手動制限モードで駆動するときのフローチャート。
【図１０】背床部を起上させて床板体を傾動させたときに、背床部が側柵に当たる状態を説明する従来図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の一実施の形態を図１乃至図９を参照しながら説明する。  
図１乃至図４に示すベッド装置Ｂは矩形枠状のベースフレーム１を備えている。このベースフレーム１の四隅部にはキャスタ２が設けられている。前記ベースフレーム１の長手方向一端側にはストッパペタル３が設けられ、このストッパペタル３を踏むことで、長手方向一端側に位置する一対のキャスタ２が回転不能に保持されるようになっている。
【００２３】
それによって、前記ベースフレーム１は前記キャスタ２によって走行させることができるとともに、前記ストッパペタル３を踏むことで、走行不能に保持できるようになっている。
【００２４】
前記ベースフレーム１の上面側には、このベースフレーム１よりも大きな矩形枠状の載置フレーム５が設けられている。図１に示すように、前記載置フレーム５の長手方向の両端部と、前記ベースフレーム１の長手方向の両端部は、それぞれリンク機構からなる上下駆動機構６によって連結されている。
【００２５】
前後方向の一対の前記上下駆動機構６は連結杆７によって連動するよう連結されていて、図５のブロック図に示す１つの上下駆動源８によって水平な状態で上下方向に駆動されるようになっている。
【００２６】
つまり、前記上下駆動源８によって前記上下駆動機構６が駆動されると、前記載置フレーム５は図１に示す上昇位置と、図２乃至図４に示す下降位置との間で上下方向に駆動されるようになっている。
【００２７】
前記載置フレーム５の長手方向の一端と他端との幅方向の両端部にはそれぞれ第１の取付け部１０が設けられている。各一対の取付け部１０には、それぞれボード体１１が幅方向の両端部に設けられた脚部１１ａを着脱可能に挿入して立設される。
【００２８】
前記載置フレーム５の幅方向の両側には、それぞれ長手方向に所定間隔で複数、この実施の形態では５つの第２の取付け部１２が設けられている。
【００２９】
前記載置フレーム５の両側部には、図１０に示す側柵１０２と同様の側柵１０２（図１乃至図４では図示せず）が下端に突設された２つの脚部を、隣り合う２つの第２の取付け部１２に着脱可能に挿入して保持される。  
なお、前記取付け部１２は、側柵１０２を取り外した状態で、前記載置フレーム５の側面に対して折り畳みできる構成となっている。
【００３０】
図１に示すように、前記載置フレーム５の枠内には傾動フレーム１５が設けられている。この傾動フレーム１５長手方向の両端面の、幅方向の一端部と他端部にはそれぞれローラ１４ａ（図１に１つだけ図示）が設けられている。各ローラ１４ａは前記載置フレーム５の内周部の長手方向両端部に設けられた受け部１４ｂ（同じく図１に１つだけ図示）に回転可能に支持されている。
【００３１】
それによって、前記傾動フレーム１５は幅方向の一端部と他端部のいずれか一方の長手方向両端部に設けられた一対のローラ１４ａを支点として幅方向（左右方向）に傾動可能に支持されている。
【００３２】
前記載置フレーム５には図示しない傾動リンク機構が設けられ、この傾動リンク機構は前記傾動フレーム１５に連結されている。前記傾動リンク機構は図５に示す傾斜駆動源１６によって駆動される。
【００３３】
前記傾動フレーム１５が前記傾斜駆動源１６によって駆動されると、前記傾動フレーム１５は前記リンク機構を介して幅方向の一端部或いは他端部に設けられた前記ローラ１４ａを支点として、支点側と反対側の端部が上昇する方向に傾動させられるようになっている。
【００３４】
つまり、前記傾動フレーム１５は幅方向の一端部或いは他端部を支点として右方向或いは左方向に傾斜するよう駆動される。図４は前記傾動フレーム１５が一方向（左方向）に傾斜駆動された状態を示している。
【００３５】
前記傾動フレーム１５の上面には床板体１８が設けられている。この床板体１８は前記傾動フレ−ム１５の外形寸法とほぼ対応する大きさの中央床板１９と、この中央床板１９の両側に図示しないヒンジによって上昇方向にのみ回動可能に連結された一対の側部床板２１とから構成されている。
【００３６】
各床板１９，２１は複数の床部に分割されている。この実施の形態では、２つの部分が一体的に連結された背床部１９ａ，２１ａ、この背床部１９ａ，２１ａの一端に、一端が回動可能に連結された中央床部１９ｂ，２１ｂ、この中央床部１９ｂ，２１ｂの他端に一端が回動可能に連結された第１の脚床部１９ｃ，２１ｃ、この第１の脚床部１９ｃ，２１ｃの他端に一端が回動可能に連結された２つで対をなす第２の脚床部１９ｄ，２１ｄによって構成されている。
【００３７】
前記中央床板１９の中央床部１９ｂは前記傾動フレーム１５に固定されている。  
前記中央床板１９の幅方向両側に前記ヒンジによって上方向だけに回動するよう設けられた左右一対の前記側部床板２１は、前記載置フレーム５の幅方向両側の上面に設けられた当接部材２３（一方のみ図示）によって下面が当接支持されている。
【００３８】
前記傾動フレーム１５が前記傾動リンク機構を介して前記傾斜駆動源１６により、図４に示すように幅方向の一方側が上昇する方向に駆動されると、幅方向他方側である、傾斜方向下端側に位置する一方の前記側部床板２１は前記当接部材２３に下面が当接して上方へ押し上げられる。それによって、一方の前記側部床板２１は前記中央床板１９の幅方向他方側に対して上昇する方向に屈曲する。
【００３９】
前記傾動フレーム１５には、前記床板体１８の下面側に図示しない背上げ駆動機構、及びこの背上げ駆動機構を駆動する起伏駆動源２５（図５に示す）が設けられている。前記起伏駆動源２５が前記背上げ駆動機構を駆動すると、図１及び図２に示すように前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａが起上方向に駆動されるとともに、前記第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ及び１９ｄ，２１ｄは山形状に屈曲するよう駆動される。
【００４０】
なお、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを起立方向に駆動する際、前記第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ及び１９ｄ，２１ｄは駆動されないよう設定できるようになっている。
【００４１】
前記各駆動源８，１６，２５は図５に示す制御装置２７によって駆動が制御される。詳細は図示しないが、前記制御装置２７は前記載置フレーム５の下面側に設けられる。
【００４２】
前記制御装置２７は図示しない記憶部を内蔵する切り換え制御部２８を有する。前記切り換え制御部２８には手動操作部としてのリモートコントローラ２９と、設定操作部としての設定コントローラ３０が着脱可能に接続されている。前記リモートコントローラ２９と前記設定コントローラ３０は図１に示すように前記ボード体１１に着脱可能に係着させることができるようになっている。
【００４３】
この実施の形態では、前記制御装置２７、前記リモートコントローラ２９及び前記設定コントローラ３０によって制御手段を構成している。
【００４４】
前記リモートコントローラ２９には、図６に示すように前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを上昇及び下降させる背上げ動作用釦３１ａ，３１ｂ、同じく第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ及び１９ｄ，２１ｄを上昇及び下降させる脚上げ動作用釦３２ａ，３２ｂ、前記載置フレーム５を上昇及び下降させる昇降動作用釦３３ａ，３３ｂ、前記傾動フレーム１５を右方向或いは左方向に傾動させる傾斜動作用釦３４ａ，３４ｂ、及び背上げ状態、足上げ状態或いは傾斜状態にある前記床板体１８を水平状態に戻す水平用釦３５が設けられている。
【００４５】
前記設定コントローラ３０には、図７に示すように前面の上部にディスプレイ３８が設けられている。前記ディスプレイ３８の下方には電源釦３９、切替釦４１、設定釦４２、開始／停止釦４３、ＹＥＳ釦４４、ＮＯ釦４５、及び一対の選択ボタン４６が設けられている。
【００４６】
前記電源釦３９を操作すると、前記ディスプレイ３８が起動する。前記切替釦４１を押すと、手動モード（または手動制限モード）と自動モードを切り換えることができる。手動モードと手動制限モードの切り替えは開始／停止釦４３を長押しすることで行える。この際、前記床板体１８が水平な状態でなければ、手動モードと手動制限モードの切り換えできないようになっている。
【００４７】
したがって、その場合は前記床板体１８を手動、つまり前記リモートコントローラ２９によって水平にしてから前記切替釦４１を操作する。
【００４８】
前記手動モードは前記リモートコントローラ２９で操作を行うモードであって、前記ディスプレイ３８に手動モードに切り替えられたことが［手動運転］と表示される。それとともに、前記ディスプレイ３８には前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａや脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄの起上角度、傾斜方向の傾動角度、前記載置フレーム５の上昇高さなどが表示される。
【００４９】
前記ディスプレイ３８に、運転モードが手動モードに切り替えられたことが［手動運転］によって表示された状態で、前記設定釦４２を押すと、前記ディスプレイ３８に設定画面が表示される。
【００５０】
設定画面にしたがって、前記選択ボタン４６、前記ＹＥＳ釦４４及びＮＯ釦４５を操作することで、手動モードでの前記リモートコントローラ２９の操作の「動作速度」、「操作禁止」、「音でお知らせ」などの設定を行うことができる。
【００５１】
前記手動モードでは前記リモートコントローラ２９によって前記床板体１８の起伏駆動と、前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を、図示しないエンコーダ或いはリミットスイッチによってそれぞれ設定された駆動可能な最大限の範囲内で、制限を受けることなく行うことができるようになっている。
【００５２】
手動モードでは、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを所定の範囲内、この実施の形態では０〜７２度の角度で起上させることができ、前記傾動フレーム１５を０〜２５度の角度で左方向及び右方向に傾斜させることができる。さらに、脚床部１９ｃ，２１ｃは０〜２４度の角度で上昇させることができるようになっている。この脚床部１９ｃ，２１ｃの上昇に連動して脚床部１９ｄ，２１ｄの一端が連動することで、全体的に山形状に屈曲するようになっている。
【００５３】
なお、手動モードの場合、前記リモートコントローラ２９によって、前記床板体１８が起伏駆動された状態、或いは前記傾動フレーム１５が傾斜駆動された状態、つまりどちらか一方が駆動された状態にあるときに、他方を駆動することができないよう、駆動が制限されている。
【００５４】
前記手動モードの状態で、前記開始／停止釦４３を長押しすると、手動制限モードに切り替えることができる。手動制限モードでは、前記ディスプレイ３８に［手動運転（制限）］と表示される。
【００５５】
運転モードを手動モードから手動制限モードに切り替えると、そのことが前記ディスプレイ３８に［手動運転（制限）］と表示される。その状態で、前記設定釦４２を押すと、手動制限モードにおける各機能の設定ができるようになっている。
【００５６】
そして、手動制限モードでは、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを所定の範囲内、この実施の形態では０〜１５度の角度の範囲で起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を同じく所定の範囲内である０〜５度の角度の範囲で傾斜駆動することができるようになっている。  
なお、これらの駆動範囲は、前記手動モードと同様、図示しないエンコーダ或いはリミットスイッチによってそれぞれ設定されるようになっている。
【００５７】
手動制限モードでは、前記リモートコントローラ２９によって前記床板体１８の起伏駆動による前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａの背上げ角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が手動モードに比べて小さくなるよう上述した範囲に制限されている。
【００５８】
それによって、前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた背上げ状態で、前記傾動フレーム１５を幅方向に傾斜させても、図１０で説明したように前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａのうちの、幅方向外側に位置する背床部２１ａが側柵１０２にぶつかるのが防止される。
【００５９】
なお、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａの起上角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度は、上述した範囲に限られるものではなく、前記床板体１８の幅寸法、前記背床部１９ａ，２１ａの長さ寸法、前記床板体１８と側柵との間隔などの条件によって決定される。
【００６０】
前記切替釦４１を操作して自動モードに切り替えると、前記ディスプレイ３８には［自動運転］と表示される。その状態で、前記設定釦４２を押せば、前記ディスプレイ３８が設定画面になり、自動運転の設定を行うことができる。  
なお、自動運転は前記傾動フレーム１５の傾斜を左方向と右方向にそれぞれ所定時間ごとに変換する運転である。
【００６１】
自動運転の設定は、手動運転時の設定と同様、前記設定画面に表示された設定項目を選択ボタン４６で選択し、前記ＹＥＳ釦４４を押す。前記設定画面に表示された設定項目にない設定を行いたい場合には、前記ＮＯ釦４５を押して前記設定画面に表示される設定項目を変え、所望する設定項目となったところで、前記ＹＥＳ釦４４を押すことで設定できる。
【００６２】
自動運転モードでの設定項目としては、前記傾斜駆動源１６による前記傾動フレーム１５の運転時間をたとえば最大で２４時間まで設定でき、前記傾動フレーム１５の左方向と右方向への傾動角度を、たとえば５〜２０度の範囲で設定できる。さらに、前記傾動フレーム１５が右方向と左方向へ傾斜した状態での停止時間を２分〜６時間の範囲で設定することができる。
【００６３】
自動モードに切り替えた状態で、前記開始／停止釦４３を操作すると、自動運転を開始するかを確認できる。その状態でＹＥＳ釦４４を押せば、予め設定された設定条件で自動運転が開始される。なお、自動運転は前記床板体１８が水平でない場合には開始できず、その場合には前記床板体１８を自動で水平に戻してから開始される。
【００６４】
自動運転中に開始／停止釦４３を押せば、自動運転が停止する。停止時に前記床板体１８が水平でない場合には、自動で水平に戻してから開始される。
【００６５】
前回の自動運転を途中で終了し、その後に開始／停止釦４３を押して自動運転を再開する際は、前回の自動運転の途中から継続して運転するか、新しく再開するかを選択することができる。
【００６６】
前記設定コントローラ３０によって設定された手動モード、手動制限モード及び自動モードの各運転モードの運転条件は、前記制御装置２７の切り換え制御部２８に設けられた図示しない記憶部に記憶される。
【００６７】
そして、前記切換制御部２８の記憶部に記憶された各運転条件のデータは、前記設定コントローラ３０に着脱可能に設けられる、たとえばＳＤカードなどの記憶媒体に書き写すことができる。
【００６８】
なお、前記設定コントローラ３０では手動モード、手動制限モード及び自動モードの各運転の運転条件をそれぞれ複数設定して前記切換制御部２８の記憶部に記憶さることができる。それによって、各運転モード時に所望する運転条件を選択して実行することができる。
【００６９】
前記設定コントローラ３０に設定された運転条件を前記記憶媒体に書き写した後、その記憶媒体を用いて他のベッド装置に設けられた同じ構造の設定コントローラに書き写すことができる。それによって、病院などのように同じタイプのベッド装置が複数設置されている場合、複数のベッド装置の運転条件を、容易かつ迅速に設定することができる。
【００７０】
図５に示すように、前記制御装置２７に設けられた前記切り換え制御部２８には入力部５１が接続されている。
【００７１】
前記設定コントローラ３０の前記電源釦３９をオンにして、前記切替釦４１によってベッド装置Ｂの運転モードを、手動モード、手動制限モード或いは自動モードのいずれかに設定すると、選択された運転モードの設定条件が前記設定コントローラ３０から前記切り換え制御部２８に出力される。
【００７２】
運転モードとして手動モードが選択されると、手動モードの運転条件に基いて前記リモートコントローラ２９の各操作釦の操作に応じた操作信号が前記切り換え制御部２８を通じで前記入力部５１に出力される。前記入力部５１に出力された操作信号は処理部５２に出力されて処理されたのち、駆動出力部５３に出力される。そして、この駆動出力部５３から前記リモートコントローラ２９の操作に応じた駆動信号が各駆動源８，１６，２５に出力される。
【００７３】
それによって、前記リモートコントローラ２９での操作に応じて、前記床板体１８の起伏操作、前記傾動フレーム１５の傾動操作、或いは前記載置フレーム５の上下駆動などが行われる。
【００７４】
なお、手動モードでは、上述したように前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を傾斜方向に駆動することができないようになっている。
【００７５】
前記設定コントローラ３０によって手動制限モードが選択された場合、前記設定コントローラ３０によって設定された前記床板体１８の背上げ角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度の信号が前記切り換え制御部２８に出力される。
【００７６】
その状態で、前記リモートコントローラ２９を操作すれば、前記床板体１８の起伏駆動と、前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を同時に行うことができるものの、その駆動操作は前記設定コントローラ３０から前記切り換え制御部２８に出力された条件によって制限された範囲内となる。
【００７７】
つまり、前記床板体１８の背上げ角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が前記設定コントローラ３０によって設定された範囲に制限される。それによって、前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を傾斜させることができる。
【００７８】
しかしながら、前記背床部１９ａ，２１ａの起上角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が制限されているため、前記傾動フレーム１５を傾斜させても、起上した前記背床部１９ａ，２１ａが上述したように側柵１０２にぶつかることがない。
【００７９】
自動モードでは、前記傾斜駆動源１６による前記傾動フレーム１５の運転時間と、前記傾動フレーム１５の右方向と左方向への傾斜駆動が、前記設定コントローラ３０によって設定された条件に基いて、前記制御装置２７を通じて行われる。
【００８０】
つぎに、上記構成のベッド装置Ｂの手動モードと手動制限モードによる運転操作を図８と図９に示すフローチャートに基いて説明する。  
図８は手動モードによる運転を説明するフローチャートで、ステップ１（以下、ステップをＳとする）では前記設定コントローラ３０の電源釦９を操作して電源をオンにし、Ｓ２では前記設定コントローラ３０を手動モードで起動する。
【００８１】
Ｓ３では運転モードを選択する。手動モードと手動制限モードのうち、手動モードを選択するＹＥＳの場合、Ｓ４ではリモートコントローラ２９によって前記床板体１８の左右方向の傾動（寝返り）、脚上げ、背上げのうちのどれを選択するのかが問われる。
【００８２】
寝返り、つまり前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を選択すると、Ｓ５では前記床板体１８の背床部１９ａ，２１ａが水平であるか否かが問われる。ＹＥＳであると、Ｓ６では脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄが水平であるか否かが問われる。水平、つまりＹＥＳであるなら、Ｓ７では前記傾動フレーム１５が設定された範囲、たとえば０〜２５度の駆動可能な範囲で左右方向に駆動させることができる。
【００８３】
Ｓ４で脚上げ、つまり脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄを駆動する脚上げを選択すると、Ｓ８では前記床板体１８が左右方向に対して水平であるか否かが問われる。
【００８４】
Ｓ８でＹＥＳ、つまり床板体１８が左右方向に水平であれば、Ｓ９で脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄが山形状に屈曲するよう脚床部１９ｃ，２１ｃが０〜２４度の駆動可能な範囲で駆動される。Ｓ８でＮＯ、つまり床板体１８が水平でない場合には、Ｓ１０で前記床板体１８が左右方向に対して水平になるよう駆動されてＳ８に戻る。
【００８５】
Ｓ４で背上げを選択した場合、Ｓ１１では前記床板体１８（傾動フレーム１５）が左右方向に対して水平であるか否かが問われ、ＹＥＳの場合はＳ１２で床板体１８の背床部１９ａ，２１ａがたとえば０〜７２度の駆動可能な最大の範囲で起上させることができる。
【００８６】
Ｓ１１でＮＯの場合は、Ｓ１３で前記床板体１８が左右方向にたとえば０〜２５度の範囲で駆動されて水平に駆動されてＳ１１に戻る。
【００８７】
Ｓ６で脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄが水平でないＮＯの場合、Ｓ９で水平に戻されてから、Ｓ７で前記床板体１８が左右に傾斜する方向に０〜２５度の範囲で駆動されることになる。
【００８８】
つまり、手動モードでは、前記床板体１８の背上げ駆動、左右方向の傾斜駆動（寝返り）、及び脚上げをそれぞれ０度から十分に大きな角度の範囲で行うことができるようになっている。
【００８９】
しかしながら、前記床板体１８が左右方向に対して水平でない状態においては、背上げ駆動や脚上げ駆動を行うことができないようになっている。さらに、背床部１９ａ，２１ａが起上された状態では前記床板体１８を左右方向に駆動することができないようになっている。
【００９０】
それによって、手動モードで駆動する際、図１０に基いて説明した従来のように、たとえば背床部１９ａ，２１ａを大きな角度で起上させた状態で、前記床板体１８を左方向或いは右方向に大きく傾斜させ、前記側柵１０２に前記背床部１９ａ，２１ａをぶつけてしまうということを防止することができる。
【００９１】
一方、Ｓ３の［運転モード選択］で手動制限モードを選択するＮＯの場合、Ｓ１４で前記設定コントローラ３０に設けられた開始／停止釦４３を長押し、ベッド装置Ｂの運転モードを手動モードから手動制限モードに切り替える。
【００９２】
Ｓ１５では床板体１８はすべて水平な状態にあるか否かが問われ、水平であるＹＥＳの場合、Ａから図９の手動制限モードのフローチャートのＡに移動して手動制限モードになる。前記床板体１８が水平でないＮＯの場合、Ｓ１６では前記リモートコントローラ２９に設けられた水平用釦３５或いは他の操作釦の操作によって水平になるよう駆動される。
【００９３】
手動制限モードを示す図９のフローチャートでは、まず、Ｓ１７で前記設定コントローラ３０に設けられた切替釦４１を押してＹＥＳの方向の手動制限モードを選択する。Ｓ１８ではリモートコントローラ２９によって前記床板体１８の左右方向の傾動（寝返り）、脚上げ、背上げのうちのどれを選択するのかが問われる。
【００９４】
寝返り、つまり前記傾動フレーム１５の傾斜駆動を選択すると、Ｓ１９では前記傾動フレーム１５とともに床板体１８が前記リモートコントローラ２９の操作によって左右方向に０〜５度の範囲で傾斜させることができる。つまり、手動制限モードでは、手動モード時の０〜２５度の範囲に比べて小さな傾斜角度の範囲で左右方向に傾動させることができる。
【００９５】
Ｓ１８で脚上げを選択操作しても、手動制限モードではＳ２０で脚上げ動作は禁止されているため、Ｓ１８に戻る。
【００９６】
Ｓ１８で背上げを選択すると、Ｓ２１では前記床板体１８が左右方向に傾斜していても、前記背床部１９ａ，２１ａを手動モードのときの０〜７２度に比べて小さな０〜１５度の角度の範囲で起上させることができる。
【００９７】
それによって、前記床板体１８上に仰臥した患者は上半身が起こされ、その状態で左方向或いは右方向に０〜５度の範囲で傾斜させることができるから、経管栄養時などに、患者を適した姿勢で容易かつ確実に維持することができる。
【００９８】
なお、Ｓ１８の操作順序では、Ｓ１９の前記傾斜フレーム１５の左右方向への傾斜駆動を先に行い、Ｓ２１の背上げ駆動を後に行う順序で説明したが、どちらが先であっても差し支えない。
【００９９】
Ｓ１７で通常の手動モードを選択する場合には、Ｓ２２で前記設定コントローラ３０に設けられた開始／停止釦４３を長押しする。Ｓ２３では床板体１８の全ての部分が水平であるか否かが問われ、ＹＥＳであれば、Ｂから図８に示すフローチャートのＢに戻って手動モードでの操作が可能となる。
【０１００】
Ｓ２３でＮＯであると、Ｓ２４ではリモートコントローラ２９に設けられた水平用釦３５または他の操作釦の操作によって前記床板体１８が水平にされてからＳ２３に戻り、ＹＥＳ方向のＢから図８に示すフローチャートのＢに戻って手動モードでの操作が可能となる。
【０１０１】
このように、上記構成のベッド装置Ｂでは、前記設定コントローラ３０によって手動モード、手動制限モード或いは自動モードに切り替えて各部の駆動を制御することができる。
【０１０２】
手動モードでは床板体１８の背床部１９ａ，２１ａを０〜７２度の範囲で起上方向に駆動することができ、第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃを０〜２４度の範囲で傾斜させることができる。さらに、前記傾動フレーム１５を左方向或いは右方向に０〜２５度の範囲で傾斜させることができる。
【０１０３】
しかしながら、前記背床部１９ａ，２１ａと前記第１、第２の脚床部１９ｃ，２１ｃ，１９ｄ，２１ｄとが水平な状態になければ、前記傾動フレーム１５を左右方向に傾斜させることができないようになっている。
【０１０４】
一方、手動制限モードでは、前記床板体１８の前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態であっても、前記傾動フレーム１５を左右方向に傾斜させることができる。しかしながら、前記背床部１９ａ，２１ａの起上角度は手動モードに比べて十分に小さな角度である、０〜１５度の範囲に限られ、前記傾動フレーム１５の左右方向への傾斜角度は０〜５度の範囲に限られる。
【０１０５】
そのため、前記背床部１９ａ，２１ａと前記傾動フレーム１５の駆動角度が限られた範囲内であっても、前記背床部１９ａ，２１ａを起上させ、前記傾動フレーム１５を傾斜させることで、上述したように患者を経管栄養時などに適した姿勢で容易かつ確実に維持することができる。
【０１０６】
そればかりか、前記背床部１９ａ，２１ａを起上角度と、前記傾動フレーム１５の傾斜角度が手動モード時に比べて十分に小さな角度の範囲内に制限されているため、前記背床部１９ａ，２１ａを起上させた状態で、前記傾動フレーム１５を傾斜させても、前記載置フレーム５の幅方向の端部に立設された側柵１０２に、図１０で示す従来例のように前記背床部１９ａ，２１ａがぶつかるのを防止することができる。
【０１０７】
なお、上述した実施の形態では、手動制限モード時の背床部の起上角度を０〜１５度、傾動フレームの左右方向への傾斜角度を０〜５度にしたが、これらの角度は背床部を起上させた状態で、傾動フレームを傾斜させたときに背床部が側柵にぶつかることのない範囲内であればよい。
【０１０８】
つまり、前記起上角度と傾斜角度は、載置フレーム幅方向の端部に立設される側柵と、傾動フレームの幅方向両端との間隔、前記側柵の高さ寸法、或いは前記背床部の起上される部分の長さ寸法などに応じた条件によって変わるため、これらの条件に応じて設定されるものであるから、上述した角度の範囲に制限されるものではない。要は手動制限モードでは手動モードに比べて前記起上角度と傾斜角度が小さく設定される。
【符号の説明】
【０１０９】
１…ベースフレーム、５…載置フレーム、６…上下駆動機構、８…上下駆動源、１５…傾動フレーム、１６…傾斜駆動源、１８…床板体、１９ａ，２１ａ…背床部、１９ｂ，２１ｂ，１９ｄ，２１ｄ…第１、第２の脚床部、２５…起伏駆動源、２７…制御装置（制御手段）、２８…切り換え制御部、２９…リモートコントローラ（手動操作部）、３０…設定コントローラ（設定操作部）、５１…入力部、処理部、５３…駆動出力部、１０２…側柵。