(57)【要約】【課題】ユーザが容易にバッテリー残量を認識できて稼働時間の延長を可能にする頭部装着型画像表示装置を提供する。【解決手段】本発明の頭部装着型画像表示装置は、画像光を出射する表示光学系、画像光をユーザの眼に投射する接眼光学系、及び表示光学系と接眼光学系とを支持する支持部から成る画像表示ユニットと、バッテリー、制御部、記憶部、及び通信部を有する制御ユニットと、画像表示ユニット及び制御ユニットをユーザの頭部に保持する保持部材と、を備え、制御ユニットは、バッテリーの残量を検出するバッテリー残量検出部を更に含み、バッテリー残量検出部は、バッテリーの残量が所定の第１判定レベル以下であることを検出すると、第１のバッテリー残量低下信号を制御部に送信し、制御部は、第１のバッテリー残量低下信号を受信して表示光学系から出射される画像光を所定の警告表示モードに対応する画像光に変更するように制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づく画像光を出射する表示光学系、前記表示光学系から出射された画像光をユーザの眼に投射する接眼光学系、及び前記表示光学系と前記接眼光学系とが自由空間を経由する光経路に沿って配置されるように支持する支持部から成る画像表示ユニットと、
前記画像表示ユニットを駆動するためのバッテリー、前記画像表示ユニットの動作を制御する制御部、各種のプログラム及びデータを保存する記憶部、及び外部機器との通信を制御する通信部を有する制御ユニットと、
前記画像表示ユニット及び前記制御ユニットをユーザの頭部に保持する保持部材と、を備え、
前記制御ユニットは、
前記バッテリーの残量を検出するバッテリー残量検出部を更に含み、
前記バッテリー残量検出部は、前記バッテリーの残量が所定の第１判定レベル以下であることを検出すると、第１のバッテリー残量低下信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記第１のバッテリー残量低下信号を受信して前記表示光学系から出射される前記画像光を所定の警告表示モードに対応する画像光に変更するように制御することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２】
前記画像表示ユニットの表示光学系は、
照射光を生成する光源と、
前記照射光を受光して前記画像データに基づく画像光に変換する画像表示素子と、を備え、
前記光源は、赤色発光素子、緑色発光素子、及び青色発光素子から成り、
前記制御ユニットの制御部は、
前記各色の発光素子を順次に点灯させて各色の照射光を前記画像表示素子により各色に対応する画像データに基づく各色の単色画像光に変換し、順次に変換された連続する前記各色の単色画像光を面順次（フィールドシーケンシャル）方式により加法混色して１フレーム分のカラー画像としてユーザに視認させ、
前記第１のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、前記１フレーム分のカラー画像を前記各色の単色画像光の中の所定の１色の単色画像光で表示する第１の警告表示モード又は前記１フレーム分のカラー画像をグレースケール画像に変換して前記各色の中の所定の１色の単色画像光で表示する第２の警告表示モードに変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項３】
前記第１の警告表示モードに対応する単色画像光は、前記各色の発光素子の中の所定の１色の発光素子を前記１フレームの期間内に設けられた色毎の点灯期間の中の対応する期間に点灯させて、該点灯させた照射光を前記画像表示素子によって変換した単色画像光であり、
前記制御ユニットの制御部は、前記１フレームの期間内に設けられた残りの色に対応する点灯期間中に前記残りの色に対応する発光素子をオフ状態に制御することを特徴とする請求項２に記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項４】
前記第２の警告表示モードに対応する単色画像光は、前記制御ユニットの制御部により前記１フレーム分の各色の画像データを合成した後、各色の中の所定の１色のグレースケール画像データに変換し、前記各色の発光素子の中の所定の１色の発光素子を前記１フレームの期間内に設けられた色毎の点灯期間の中の対応する期間に点灯させて該点灯させた照射光を前記画像表示素子によって前記グレースケール画像データに基づく当該色の画像光に変換した単色画像光であり、
前記制御ユニットの制御部は、前記１フレームの期間内に設けられた残りの色に対応する点灯期間中に前記残りの色に対応する発光素子をオフ状態に制御することを特徴とする請求項２に記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項５】
前記制御ユニットの制御部は、前記第１のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、離隔したフレーム毎に前記１フレーム分のカラー画像を各色の中の所定の１色の前記第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光で表示することを特徴とする請求項２に記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項６】
前記制御ユニットのバッテリー残量検出部は、前記バッテリーの残量が前記第１判定レベルよりも低い予め設定した第２判定レベル以下であることを検出すると、第２のバッテリー残量低下信号を前記制御部に送信し、
前記制御ユニットの制御部は、前記第２のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、前記第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光を予め設定した別色に変更して前記表示光学系から出射することを特徴とする請求項２に記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項７】
前記制御ユニットの制御部は、前記第２のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、離隔したフレーム毎に前記１フレーム分のカラー画像を各色の中の所定の１色の前記第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光で表示することを特徴とする請求項６に記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項８】
前記画像表示ユニットは、近接センサーを更に備え、
ユーザが前記画像表示ユニットを頭部に装着すると、前記近接センサーから装着信号が前記制御ユニットの制御部に伝達され、
前記制御ユニットの制御部は、
前記装着信号を受信すると、前記バッテリー残量検出部又は前記記憶部から前記バッテリーの残量データを取得して、前記バッテリー残量検出部に前記バッテリーの残量が所定の第１判定レベル以下か否かを検出するように制御し、
前記バッテリー残量検出部から前記第１のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記表示光学系から出射される前記画像光を前記所定の警告表示モードに対応する画像光に変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載の頭部装着型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型画像表示装置に関し、より詳しくは、ユーザが容易にバッテリー残量を認識できて稼働時間の延長を可能にするバッテリー残量に応じた画像表示を行う制御手段を備える頭部装着型画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの身体に取り付けて使用することのできるウェアラブルデバイスへの需要が高まりつつある。特に頭部に装着して使用するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）では、ユーザがＨＭＤを装着した状態で活動を行うときに、必要な情報を確認したり、他のユーザと情報交換を行ったりする利用形態をサポートするため、ユーザが外界像を認識しながら、画像データに基づく画像光をユーザの眼に投影するタイプのものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１、２には、従来のＨＭＤが開示されている。
特許文献１には、単眼式の映像表示手段をユーザの頭部に近接する位置に保持する支持ブロックを備えた頭部装着型表示装置が開示されている。この頭部装着型表示装置は、パーソナルコンピュータからのデータ等の出力画像を表示部であるビュワー部に表示し、ユーザの眼にこの表示画面と周りの外界のシースルー画面とを合わせて観察できるように構成されている。
【０００４】
特許文献２には、画像表示素子に表示された画像を、光学系を通してユーザの眼に投写する頭部装着型画像表示装置が記載されている。この画像表示装置では、ユーザが表示画像を観察している状態に応じて、画像表示に関する状態を切り換える手段を備えることで、注視観察時には高画質ないし高品位の画像を観察させる一方、非注視観察時には表示性の低い状態（低解像度、低輝度、低フレームレート等）で画像表示を行うことで無駄な電力消費を抑える構成が開示されている。
【０００５】
特許文献１、２に記載されたＨＭＤは、いずれも、テレビ、ビデオをはじめ、パーソナルコンピュータ等の画像情報供給装置から画像情報の供給を受け、ユーザの眼前に保持された小型の表示装置で表示する構造を備え、これにより、ユーザは当該表示装置の表示画面を見ながら、別途の作業等を行うことができる。
【０００６】
一方、上述した従来のＨＭＤをユーザが装着して使用する場合、使用中不意に当該装置がバッテリー切れにより停止すると、作業に支障が生じることが問題となる。バッテリー残量をユーザに認知させるため、従来の携帯機器では、表示画面にバッテリー残量を示すアイコン等を表示する方法が採用されているが、頭部に装着するために小型軽量化が求められるＨＭＤでは、サブディスプレイ等を付加することは難しく、使用開始前に一見してバッテリー残量を確認する手段がなかった。また、使用を開始した後に、表示画面上にバッテリー残量をアイコン等で表示する方法では、作業に必要な情報を表示画面から読み取ることに加えて、付随的なバッテリー残量表示を確認することは煩わしく、作業効率の点からも問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１１７０４７号公報
【特許文献２】特開２００２−１８９４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ユーザが容易にバッテリー残量を認識できて稼働時間の延長を可能にするバッテリー残量に応じた画像表示制御手段を備える頭部装着型画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による頭部装着型画像表示装置は、画像データに基づく画像光を出射する表示光学系、前記表示光学系から出射された画像光をユーザの眼に投射する接眼光学系、及び前記表示光学系と前記接眼光学系とが自由空間を経由する光経路に沿って配置されるように支持する支持部から成る画像表示ユニットと、前記画像表示ユニットを駆動するためのバッテリー、前記画像表示ユニットの動作を制御する制御部、各種のプログラム及びデータを保存する記憶部、及び外部機器との通信を制御する通信部を有する制御ユニットと、前記画像表示ユニット及び前記制御ユニットをユーザの頭部に保持する保持部材と、を備え、前記制御ユニットは、前記バッテリーの残量を検出するバッテリー残量検出部を更に含み、前記バッテリー残量検出部は、前記バッテリーの残量が所定の第１判定レベル以下であることを検出すると、第１のバッテリー残量低下信号を前記制御部に送信し、前記制御部は、前記第１のバッテリー残量低下信号を受信して前記表示光学系から出射される前記画像光を所定の警告表示モードに対応する画像光に変更するように制御することを特徴とする。
【００１０】
前記画像表示ユニットの表示光学系は、照射光を生成する光源と、前記照射光を受光して前記画像データに基づく画像光に変換する画像表示素子と、を備え、前記光源は、赤色発光素子、緑色発光素子、及び青色発光素子から成り、前記制御ユニットの制御部は、前記各色の発行素子を順次に点灯させて各色の照射光を前記画像表示素子により各色に対応する画像データに基づく各色の単色画像光に変換し、順次に変換された連続する前記各色の単色画像光を面順次（フィールドシーケンシャル）方式により加法混色して１フレーム分のカラー画像としてユーザに視認させ、前記第１のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、前記１フレーム分のカラー画像を前記各色の単色画像光の中の所定の１色の単色画像光で表示する第１の警告表示モード又は前記１フレーム分のカラー画像をグレースケール画像に変換して前記各色の中の所定の１色の単色画像光で表示する第２の警告表示モードに変更し得る。
前記第１の警告表示モードに対応する単色画像光は、前記各色の発光素子の中の所定の１色の発光素子を前記１フレームの期間内に設けられた色毎の点灯期間の中の対応する期間に点灯させて、該点灯させた照射光を前記画像表示素子によって変換した単色画像光であり、前記制御ユニットの制御部は、前記１フレームの期間内に設けられた残りの色に対応する点灯期間中に前記残りの色に対応する発光素子をオフ状態に制御し得る。
前記第２の警告表示モードに対応する単色画像光は、前記制御ユニットの制御部により前記１フレーム分の各色の画像データを合成した後、各色の中の所定の１色のグレースケール画像データに変換し、前記各色の発光素子の中の所定の１色の発光素子を前記１フレームの期間内に設けられた色毎の点灯期間の中の対応する期間に点灯させて該点灯させた照射光を前記画像表示素子によって前記グレースケール画像データに基づく当該色の画像光に変換した単色画像光であり、前記制御ユニットの制御部は、前記１フレームの期間内に設けられた残りの色に対応する点灯期間中に前記残りの色に対応する発光素子をオフ状態に制御し得る。
前記制御ユニットの制御部は、前記第１のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、離隔したフレーム毎に前記１フレーム分のカラー画像を各色の中の所定の１色の前記第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光で表示し得る。
【００１１】
前記制御ユニットのバッテリー残量検出部は、前記バッテリーの残量が前記第１判定レベルよりも低い予め設定した第２判定レベル以下であることを検出すると、第２のバッテリー残量低下信号を前記制御部に送信し、前記制御ユニットの制御部は、前記第２のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、前記第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光を予め設定した別色に変更して前記表示光学系から出射し得る。
前記制御ユニットの制御部は、前記第２のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記光源及び前記画像表示素子を制御して、離隔したフレーム毎に前記１フレーム分のカラー画面を各色の中の所定の１色の前記第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光で表示し得る。
前記画像表示ユニットは、近接センサーを更に備え、ユーザが前記画像表示ユニットを頭部に装着すると、前記近接センサーから装着信号が前記制御ユニットの制御部に伝達され、前記制御ユニットの制御部は、前記装着信号を受信すると、前記バッテリー残量検出部又は前記記憶部から前記バッテリーの残量データを取得して、前記バッテリー残量検出部に前記バッテリーの残量が所定の第１判定レベル以下か否かを検出するように制御し、前記バッテリー残量検出部から前記第１のバッテリー残量低下信号を受信すると、前記表示光学系から出射される前記画像光を前記所定の警告表示モードに対応する画像光に変更するように制御し得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の頭部装着型画像表示装置によれば、頭部装着型画像表示装置のバッテリー残量をユーザが一見して容易に認識できるため、使用開始後に突然のバッテリー切れによるトラブル発生を防ぐことができ、作業性が向上する。また、バッテリー残量が既定値以下に低下した後の画面表示に要する電力を大幅に削減できるため、稼働時間を延長でき、装置停止による不都合を回避する対応を取ることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による頭部装着型画像表示装置のユーザが装着した状態における各構成要素を示す概略図である。
【図２】図１に示す本実施形態による頭部装着型画像表示装置の制御ユニットと画像表示ユニットとを収納する筺体の構成を概略的に示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】図２に示す本実施形態による画像表示ユニットの構成を示す概略図であり、（ａ）は画像表示ユニットの平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図２に示した本実施形態による頭部装着型画像表示装置の構成要素を概略的に示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による頭部装着型画像表示装置の画像表示方法を示す模式図である。
【図６】本実施形態による頭部装着型画像表示装置が作動中に実行するバッテリー残量に基づく画像表示制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態による頭部装着型画像表示装置において、バッテリー残量が低下した場合の画像表示方法の一例を示す概念図である。
【図８】本実施形態による頭部装着型画像表示装置において、バッテリー残量が低下した場合の画像表示方法の他の例を示す概念図である。
【図９】バッテリー残量が低下した場合の第１の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法の他の例を示す概念図である。
【図１０】バッテリー残量が低下した場合の第２の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法の他の例を示す概念図である。
【図１１】本実施形態による頭部装着型画像表示装置が作動中に実行するバッテリー残量に基づく画像表示制御の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示すバッテリー残量が低下した場合の第１の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法を示す概念図である。
【図１３】図１１に示すバッテリー残量が低下した場合の第２の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態の具体例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態による頭部装着型画像表示装置のユーザが装着した状態における各構成要素を示す概略図である。
【００１６】
頭部装着型画像表示装置１０は、画像表示ユニット１００及び制御ユニット２００を備える。画像表示ユニット１００は、表示光学系２０及び接眼光学系３０からなり、制御ユニット２００は、その筐体内に頭部装着型画像表示装置１０を制御する制御部及びバッテリーを内蔵し、ユーザの側頭部に保持部材３００を介して固定支持される。保持部材３００は、プラスティック素材等から成る剛性構造体３２０及び可撓性を有する素材からなる柔構造部材３１０で構成される。
【００１７】
画像表示ユニット１００は、可撓性の柔構造部材３１０を介して画像光がユーザの眼Ｅに入るように光軸の位置調整が可能である。なお、本実施形態の頭部装着型画像表示装置１０は、これに限定されず、画像表示ユニット１００を保持部材３００に直接結合し、制御ユニット２００を画像表示ユニット１００から分離して保持部材３００の他の端部に別途の連結部材（図示せず）を介して接続する構成など、多様な形態で具現可能である。
【００１８】
図２は、図１に示す本発明の一実施形態による頭部装着型画像表示装置の制御ユニットと画像表示ユニットとを収納する筺体の構成を概略的に示す図であり、図２の（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。制御ユニット２００は、ユーザの頭側に沿って前方へ延びる直方体様の筐体２００ａを有し、その一端部にカメラ部２１１を備え、筐体２００ａ内に、頭部装着型画像表示装置１０の機能及び動作全般を制御する制御部２２０、バッテリー２３０、通信部２４０、記憶部２５０、オーディオ処理部２６０、及び操作入力部２７０を備える。制御ユニット２００を収納した筺体２００ａに連結されて画像表示ユニット１００の表示光学系２０を収納する筺体部分は、後述の第１収納室２０ａを構成する。また、第１収納室２０ａ内には画像データを画像光に変換する画像表示素子及び光源の駆動を制御する電子回路からなる画像表示部２４を備え、第１収納室２０ａのユーザ側の表面上には近接センサー２５が設けられる。なお、近接センサー２５には、赤外線近接センサー又はその他の多様な形式の近接センサーを使用し得る。
【００１９】
図３は、図２に示す本実施形態による画像表示ユニットの構成を示す概略図であり、図３の（ａ）は画像表示ユニットの平面図、（ｂ）は正面図である。
【００２０】
図３に示すように、画像表示ユニット１００は、光源２１、集光レンズ２２、及び画像データを表示する画像表示素子２３を備える表示光学系２０、表示光学系２０から出射した画像光Ｌをユーザの眼Ｅに導く接眼光学系３０、及び表示光学系２０と接眼光学系３０とが自由空間を経由する光経路に沿って配置されるように支持する支持部５０を備える。
【００２１】
第１収納室２０ａには、表示光学系２０から射出された画像光Ｌが透過する出射窓６０が形成され、第２収納室３０ａには、表示光学系２０からの画像光Ｌが透過する入射窓８０及び接眼光学系３０により導かれる光がユーザの眼Ｅに向かって透過する接眼窓９０が設けられる。なお、第２収納室３０ａのユーザの眼に対向する面には、ユーザの眼を保護するための透明な弾性部材からなるプロテクト板（図示せず）を配置してもよい。
【００２２】
支持部５０は、表示光学系２０を収納する第１収納室２０ａと、接眼光学系３０を収納する第２収納室３０ａとを連結する支持部材５１で構成される。
支持部材５１は、上下方向（Ｚ軸方向）に互いに対面する２枚の支持板（５１ａ、５１ｂ）で構成され、両支持板の間には空間が存在する。したがって、支持部材５１によってユーザの視線は遮られない。なお、両支持板（５１ａ、５１ｂ）を補強するために支持部材５１を透明樹脂などの部材で覆うことも可能である。また、本実施形態で、支持部材５１は互いに対面する２枚の支持板（５１ａ、５１ｂ）で形成されるが、これに限定されない。例えば、単一の支持板または支柱で形成され得る。また、支持板または支柱は透明部材で形成してもよい。
【００２３】
表示光学系２０は、図示しないが、光源２１からの光を均一化するための均一化素子及び偏光素子を含み、画像表示部２４によって駆動制御される画像表示素子２３により画像データを画像光に変換して出射窓６０から射出する。
画像表示素子２３は、入射光を画像データに応じて変調することにより、画像を表示するものであって、例えば、光が通過する領域となる各画素がマトリクス状に配置された透過型液晶表示素子（ＬＣＤ）で構成される。
【００２４】
光源２１は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の各色の光を放出する発光素子からなる単色光源の組で構成され、各単色光源の発光素子には、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられる。光源２１からの光は、集光レンズ２２を介して集光されて画像表示素子２３に供給される。
【００２５】
接眼光学系３０は、表示光学系２０から出射された画像光Ｌをユーザの眼Ｅに導く光学系である。接眼光学系３０は、プリズム３１及び接眼レンズ３２を備える。
【００２６】
プリズム３１は、表示光学系２０から入射した画像光の光路をユーザの眼Ｅの方向に反射する手段として機能する導光部材である。プリズム３１は、画像光の入射面３１ａと、反射面３１ｂと、出射面３１ｃとを有する形状である。
接眼レンズ３２は、正のパワー（屈折力）を持ち、画像光Ｌをユーザの眼Ｅに集光する。なお、プリズム３１は、単一のプリズムで構成されるか、または複数プリズムを組み合わせて構成される。本実施形態で、プリズム３１は、入射面３１ａに接合された接眼レンズ３２と一体に形成される。また、プリズム３１の反射面３１ｂは、全反射面もしくはハーフミラー面で構成される。
【００２７】
上記構成によって、光源２１から出射された光は、集光レンズ２２で集光されて透過型の画像表示素子２３に入射し、画像表示素子２３によって変調されて画像光Ｌになり、接眼光学系３０の入射窓８０に入射する。入射窓８０は、図３においてプリズム３１の入射面３１ａに接合された接眼レンズ３２の入射面に相当する。接眼光学系３０では、画像光Ｌが接眼レンズ３２を介して入射面３１ａからプリズム３１の内部に入射し、プリズム３１の内部を横（Ｘ）方向に沿って進行し、反射面３１ｂで光路が折り曲げられて奥行き（Ｙ）方向手前に向きを変えて進行する。これにより、画像光はプリズム３１の出射面３１ｃ（本実施形態における接眼窓に対応）を介してユーザの眼Ｅに導かれ、ユーザは、画像表示素子２３によって表示された画像の拡大虚像を観察することができる。
【００２８】
なお、画像データを画像光に変換する方法は、上述した透過型の画像表示素子を用いる構成に限定されず、例えば、図示しないが反射型液晶表示素子と偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ）とを用いて構成し得る。
【００２９】
図４は、図２に示した本実施形態による頭部装着型画像表示装置の構成要素を概略的に示すブロック図である。
【００３０】
図４及び図２を参照すると、頭部装着型画像表示装置１０の制御ユニットは、カメラ部２１１、制御部２２０、バッテリー２３０、通信部２４０、記憶部２５０、オーディオ処理部２６０、及び操作入力部２７０等を備え、画像表示ユニットを制御する。
【００３１】
制御部２２０は、頭部装着型画像表示装置１０の全般的な動作のために各構成要素を制御するＣＰＵ２２１、表示する画像データに対して所望の画像処理を行う画像処理部２２２、及び入出力データの種別を判定して対応するインターフェイスと構成要素との接続切換え等を制御する入出力制御部２２３を備える。
また、制御部２２０は、近接センサー２５からの入力を受けて、ユーザによる本装置の着脱を検出し、画像出力のオン・オフを制御する。
【００３２】
画像処理部２２２は、ＣＰＵ２２１の制御の下で、カメラ部２１１で撮影した画像データ又は通信部２４０を介して受信した画像データのデータ変換処理、及びＲＧＢ画像データの分離又は合成処理などを行う専用プロセッサ（例えば、ＤＳＰ）を備え、表示する画像データに対応した画像信号及び制御信号に所望の処理を行って画像表示ユニット１００の画像表示部２４に供給する。
画像表示ユニット１００の画像表示部２４は、これらの信号を受信して画像表示素子２３及び光源２１を駆動制御して画像光を出射する。画像表示制御の詳細については後述する。
【００３３】
バッテリー２３０は、頭部装着型画像表示装置１０の各構成要素に電力を供給する。バッテリーの出力はバッテリー残量検出部２３１によってモニターされ、モニター結果としてバッテリー残量が所定の第１判定レベル以下であることを検出すると、バッテリー残量検出部２３１はバッテリーの残量低下信号を制御部２２０に送信する。制御部２２０は、バッテリー残量の低下信号を受信して表示光学系から出射する画像光を所定の警告表示モードに対応する画像光に変更するように制御する。バッテリー残量の低下による表示モード制御の詳細は後述する。なお、バッテリー残量検出部２３１は、自発的にバッテリー残量検出動作を行うか又はＣＰＵ２２１からの指令に従ってバッテリー残量検出動作を行う。
【００３４】
通信部２４０は、有線又は無線接続された外部機器との間に音声通話のための通信チャネルの形成、及び画像データ又は文字データを送受信するための通信チャネルの形成などを制御部２２０の制御の下に行う。例えば、通信部２４０は、音声通話チャネル、電子メール等の文字データ通信チャネル、及び画像データ通信チャネルなどを外部の移動通信システムとの間に形成する。通信部２４０の運用のために、頭部装着型画像表示装置１０は、様々な情報、例えば通信先リスト情報などを画像表示ユニット１００に出力するように制御する。通信部２４０の運用により、頭部装着型画像表示装置１０は、画像以外の様々な情報を画像表示ユニット１００に出力するように制御する。通信部２４０は、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）などを含んで構成される。
【００３５】
記憶部２５０は、図示しないがフラッシュメモリ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）、ＲＡＭ等で構成され、頭部装着型画像表示装置の機能動作に必要な各種アプリケーションプログラムを保存するプログラム領域及び各種のデータを保存するデータ領域からなる。
【００３６】
プログラム領域は、頭部装着型画像表示装置１０の起動及び上述した各構成要素の運用のためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、様々な機能を実行するためのアプリケーションプログラム、例えば、通話機能サポートのためのアプリケーションプログラム、インターネットサーバーに接続するためのウェブブラウザ、オーディオデータを再生するためのＭＰ３アプリケーションプログラム、静止画像などを表示するためのイメージ出力アプリケーションプログラム、動画像圧縮再生アプリケーションプログラムなどを保存する。
特に、本実施形態のプログラム領域は、バッテリー残量に基づく画像表示制御に関するアプリケーションプログラムを含む。
【００３７】
データ領域は、頭部装着型画像表示装置１０の使用によって発生する各種データが保存される領域であり、メニューマップ情報、各種機能に対応する少なくとも１つのアイコン又は様々なコンテンツを保存する。また、データ領域には、カメラ部２１１で撮影した画像データ、外部から受信した画像データ、及び各種コンテンツ情報データなどが一時保存される。また、本実施形態のデータ領域は、本装置を使用終了又は一時停止した時点におけるバッテリー残量検出部２３１で検出したバッテリー残量データを不揮発性メモリ領域に保存し、本装置の起動又は再開に応じて、バッテリー残量に基づく画像表示制御に関するアプリケーションプログラムの活性化時に、保存されたバッテリー残量データを制御部２２０に送信することが可能になる。
【００３８】
オーディオ処理部２６０は、通話時に送受信されるオーディオデータ、受信したメッセージに含まれるオーディオデータ、及び外部記憶装置から受信したオーディオファイル再生によるオーディオデータなどをイヤホン２６２に出力し、通話時にユーザの音声又はその他のオーディオ信号を、マイク２６１を通じて収集する。
【００３９】
操作入力部２７０は、制御ユニット２００の筺体２００ａ側部に配置されるタッチスイッチ等で構成され、画像表示ユニット１００に出力される画像の種類や特定の機能等をユーザが指示するための入力を受信する。
【００４０】
上述した構成により、頭部装着型画像表示装置１０は、通信部２４０を介して受信した画像データや文字データ、又はカメラ部２１１で撮影された画像データに基づく画像光をユーザの眼に投影し、ユーザはこれを虚像として視認する。
【００４１】
以下、本発明の一実施形態による頭部装着型画像表示装置における画像表示の制御方法をより詳細に説明する。
【００４２】
図５は、本発明の一実施形態による頭部装着型画像表示装置の画像表示方法を示す模式図である。図５を参照して、本実施形態による表示画像の生成方法であるシーケンシャルカラー方式による画像表示について説明する。
【００４３】
シーケンシャルカラー方式は、単一の変調器（画像表示素子）を使用して、１つのビデオフレーム毎に３つ（赤色、緑色、および青色）の原色の変調画像を作成し、各色の変調画像を各ビデオフレームのサブフレームとして、人間の視覚系においてフルカラー画像を作成するように高速で順次表示する方式である。すなわち、人間の眼の反応時間が比較的遅いことを利用してフルカラー画像を生成する。ビデオフレームの表示に際して、各フレーム周期は少なくとも３つの時間期間に分けられ、これらの各時間期間中に原色画像が生成される。１フレーム分の原色画像が連続して高速に生成されると、ユーザの眼はこれを単一のフルカラー画像として認識する。
【００４４】
図５は、１つのビデオフレーム内の、ｔ０〜ｔ３という異なる時間における変調器、すなわち画像表示素子２３の表示面１２３を模式的に示している。
【００４５】
図５に示すように、１フレームの期間内の各時間期間中に一色のみの色の光が画像表示素子２３の表示面上に照射される。たとえば時間期間（ｔ０〜ｔ１）では、光源（図３の２１）中の赤色光源Ｒのみが点灯され、画像表示素子２３の表示面１２３上には赤色光に対応するサブフレーム画像が表示される。画像表示素子の表示面１２３は、たとえばＬＣＤパネルまたはＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）パネルの表示面であるが、これらに限定されない。したがって、第１の時間期間（ｔ０〜ｔ１）中に、画像表示素子（図３の２３）は赤色画像光１１４を生成する。時間期間（ｔ１〜ｔ２）では、光源２１の緑色光源Ｇのみが点灯され、緑色光が画像表示素子２３の緑色光に対応するサブフレーム画像が表示された表示面１２３上に照射される。これにより、第２の時間期間（ｔ１〜ｔ２）中に、画像表示素子２３は緑色画像光１１５を生成する。最後に、時間期間（ｔ２〜ｔ３）では、光源２１の青色光源Ｂのみが点灯され、青色光が画像表示素子２３の青色光に対応するサブフレーム画像が表示された面１２３上に照射される。これにより、最後の時間期間（ｔ２〜ｔ３）中に、画像表示素子２３は青色画像光１１６を生成する。
【００４６】
上述のように、１つのビデオフレーム毎のサブフレーム画像である赤色画像、緑色画像、及び青色画像に対応する各色の画像光が順次に出射されて、フルカラー表示画像がユーザの眼に視認される。上記一連の画像光は、表示すべき後続画像に対しても同様に生成されて、順次表示光学系から出射される。
【００４７】
次に、図６及び図７を用いて、本実施形態による頭部装着型画像表示装置における表示画像の表示モード切換え動作を説明する。
【００４８】
図６は、本実施形態による頭部装着型画像表示装置が作動中に実行するバッテリー残量に基づく画像表示制御の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
図６において、頭部装着型画像表示装置が起動される（ステップＳ１００）と、制御部２２０は、バッテリー残量検出部２３１にバッテリー残量を検出するよう指令し、指令を受けたバッテリー残量検出部２３１はバッテリー残量を検出して、検出結果であるバッテリー残量データを取得する。あるいは、制御部２２０は、記憶部２５０に保存されたバッテリー残量データを読み込むことで、起動時にバッテリー残量データを取得してもよい（ステップＳ１１０）。
なお、ステップＳ１００における頭部装着型画像表示装置の起動は、当該装置の主電源をオンにすることによる起動、または当該装置に具備される赤外線近接センサーからの入力に基づくスタンバイ状態からの起動、すなわち再開を含む。
【００５０】
バッテリー残量検出部２３１は、ステップＳ１１０で取得したバッテリー残量データを予め設定した所定の第１判定レベル（基準残量）と比較する（ステップＳ１２０）。バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下であることを検出すると、バッテリー残量検出部２３１は第１のバッテリー残量低下信号を制御部２２０に送信する。
【００５１】
制御部２２０は、バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下ではない場合、画像表示ユニットの画像表示部に対して、通常の表示モード、すなわち、３色のサブフレーム画像を順次に生成してフルカラー画像を表示するように制御する（ステップＳ１３０）。その後、ステップＳ１１０の前に分岐し、以降のステップを繰り返して行うように制御する。
【００５２】
一方、バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下である場合、バッテリー残量検出部２３１から第１のバッテリー残量低下信号が制御部２２０に送信されて、ステップＳ１４０に移行する。
【００５３】
制御部２２０は、バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下である場合、第１のバッテリー残量低下信号を受信し、これを受けて、画像表示ユニットに対して、表示画像を予め設定した警告表示モードに変更し、警告表示モードに対応する画面を生成して表示するように制御する（ステップＳ１４０）。警告表示モードの詳細は後述する。
【００５４】
その後、制御部２２０は、ユーザが当該装置を頭部から脱着するイベントが生成されるか否かを確認する（ステップＳ１５０）。当該装置を頭部から脱着する入力イベントの発生がない場合、制御部２２０は、ステップＳ１４０の前に分岐して、以降のステップを繰り返して行うように制御する。
【００５５】
一方、当該装置を頭部から脱着する入力イベントが発生した場合、制御部２２０は、入力イベント時点におけるバッテリー残量検出部２３１で検出したバッテリー残量データを不揮発性メモリ領域に保存する（ステップＳ１６０）。バッテリー残量データの保存が終了すると、制御部２２０は、頭部装着型画像表示装置１０の作動を一時停止してステップＳ１００の前に分岐して、スタンバイ状態で待機するか又はユーザにより主電源がオフにされて作動を終了する（ステップＳ１７０）。
【００５６】
図７は、本実施形態による頭部装着型画像表示装置において、バッテリー残量が低下した場合の画像表示方法の一例を示す概念図である。以下、図７を参照して、バッテリー残量が低下した場合の第１の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法を説明する。
【００５７】
図７は、図５に対応する１つのビデオフレーム内の、ｔ０〜ｔ３という異なる時間における変調器、すなわち画像表示素子２３の表示面１２３を模式的に示している。
【００５８】
図７に示すように、本実施形態の第１の警告表示モードでは、１つのビデオフレーム内で一色のみの色の光が表示素子２３の表示面上に照射される。具体的に、図７に示す例では、１フレームの期間（ｔ０〜ｔ３）内の時間期間（ｔ１〜ｔ２）に、光源２１の緑色光源Ｇのみが点灯され、緑色光が表示素子２３の緑色光に対応するサブフレーム画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の時間期間には、赤色及び青色光源は点灯されない。
【００５９】
したがって、第１の警告表示モードでは、１フレーム分の画像を、各単色画像光の中のいずれか１つの所定の単色画像光（本例では緑色画像光１１５）で表示するため、ユーザはバッテリー残量が低下したことを容易に認識可能であり、同時に、画像表示に要する電力が概ね３分の１に削減される。
【００６０】
図８は、本実施形態による頭部装着型画像表示装置において、バッテリー残量が低下した場合の画像表示方法の他の例を示す概念図である。以下、図８を参照して、バッテリー残量が低下した場合の第２の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法を説明する。
【００６１】
図８は、図５に対応する１つのビデオフレーム内の、ｔ０〜ｔ３という異なる時間における変調器、すなわち画像表示素子２３の表示面１２３を模式的に示している。
【００６２】
図８に示すように、本実施形態の第２の警告表示モードでは、１つのビデオフレーム内の各色に対応する画像を合成した後に、各色の中の所定の１色のグレースケール画像に変換して当該色の画像を表示する期間に画像表示素子２３の表示面１２３に表示し、当該色の光が画像表示素子２３の表示面上に照射される。具体的に、図８示す例では、１フレームの期間（ｔ０〜ｔ３）内の時間期間（ｔ１〜ｔ２）に、光源２１の緑色光源Ｇのみが点灯され、緑色光が画像表示素子２３の緑色グレースケール画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の時間期間には、赤色及び青色光源は点灯されない。
【００６３】
したがって、第２の警告表示モードでは、１フレームの画像を、単色グレースケール画像に変換して各色の中の所定の一色の単色画像光（本例では緑色）で表示するため、ユーザはバッテリー残量が低下したことを容易に認識可能であり、同時に、画像表示に要する電力が削減される。
【００６４】
図９は、バッテリー残量が低下した場合の第１の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法の他の例を示す概念図である。本実施例では、所定の第１判定レベル（基準残量）以下のバッテリーの残量に対して、予め設定した離隔したフレーム毎に単色画像光を出射するように制御する。
【００６５】
図９に示すように、１つのビデオフレーム内の各色の中のいずれか一色の照射光が表示素子２３の表示面上に照射される。例えば、１フレームの期間（ｔ０〜ｔ３）内の時間期間（ｔ１〜ｔ２）に、光源２１の緑色光源Ｇのみが点灯され、緑色光が表示素子２３の緑色光の点灯時に対応するサブフレーム画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の期間には、赤色及び青色光源は点灯されない。また、表示素子２３も、赤色及び青色光に対応する各サブフレーム画像を表示せず、この期間は駆動オフ状態にしてもよい。さらに、次のフレーム期間である時間期間（ｔ３〜ｔ６）には、全てのサブフレーム画像光が生成されない。すなわち、通常の半分のフレームレートで、単色画像光（本例では緑色）が表示される。したがって、この例では、画像表示に要する電力が更に削減される。
【００６６】
図１０は、バッテリー残量が低下した場合の第２の警告表示モードに対応する画像光の生成方法の他の例を示す概念図である。本実施例では、所定の第１判定レベル（基準残量）以下のバッテリーの残量に対して、予め設定した離隔したフレーム毎に単色画像光を出射するように制御する。
【００６７】
図１０に示すように、１つのビデオフレーム内の各色に対応する画像を合成した後に、各色の中のいずれか１色の所定の単色グレースケール画像に変換して当該色の画像を表示する期間に画像表示素子２３の表示面１２３に表示し、当該色の光が画像表示素子２３の表示面上に照射される。すなわち、１フレーム期間（ｔ０〜ｔ３）内の時間期間（ｔ１〜ｔ２）に、光源２１の緑色光源Ｇのみが点灯され、緑色光が画像表示素子２３の緑色光の点灯時に緑色グレースケール画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の期間には、赤色及び青色光源は点灯されない。また、画像表示素子２３も、赤色及び青色光に対応する各サブフレーム画像を表示せず、この期間は駆動オフ状態にしてもよい。さらに、次のフレーム期間である時間期間（ｔ３〜ｔ６）には、全てのサブフレーム画像が生成されない。すなわち、通常の半分のフレームレートで、単色グレースケール画像光（本例では緑色）が表示される。したがって、この例では、画像表示に要する電力が更に削減される。
【００６８】
次に、図１１及び図１２を用いて、本実施形態による頭部装着型画像表示装置における表示画像の表示モード切換え動作の他の例を説明する。
本実施例では、警告表示モードに移行するバッテリー残量の所定レベル（基準残量）を第１判定レベルと定義し、この第１判定レベル（基準残量）よりもバッテリー残量がさらに低下した場合に対応する第２判定レベルを予め設定し、バッテリー残量が、この第２判定レベル以下になると、単色画像光の色を予め設定した別色に変更するよう制御する。
【００６９】
図１１は、本実施形態による頭部装着型画像表示装置が作動中に実行するバッテリー残量に基づく画像表示制御の他の例を示すフローチャートである。
【００７０】
図１１において、頭部装着型画像表示装置が起動又スタンバイ状態から再開して（ステップＳ２００）、制御部２２０が、バッテリー残量検出部２３１又は記憶部２５０からバッテリー残量データを取得し（ステップＳ２１０）、バッテリー残量検出部２３１によりステップＳ２１０で取得したバッテリー残量データを予め設定した所定の第１判定レベル（基準残量）と比較する（ステップＳ２２０）。バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下であることを検出すると、バッテリー残量検出部２３１が第１のバッテリー残量低下信号を制御部２２０に送信する各段階は、図６に示したフローと同様であるので、説明を省略する。
【００７１】
制御部２２０は、バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下ではない場合、画像表示ユニットの画像表示部に対して、通常の表示モード、すなわち、３色のサブフレーム画像を順次に生成してフルカラー画像を表示するように制御する（ステップＳ２３０）。その後、ステップＳ２１０の前に分岐し、以降のステップを繰り返して行うように制御する。
【００７２】
一方、バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下である場合、バッテリー残量検出部２３１から第１のバッテリー残量低下信号が制御部２２０に送信されて、ステップＳ２４０に移行する。
【００７３】
制御部２２０は、バッテリー残量が所定の第１判定レベル以下である場合、第１のバッテリー残量低下信号を受信して、画像表示ユニットに対して、表示画像を予め設定した警告表示モードに変更し、図７及び図８に示した第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光を生成して出射するように制御する（ステップＳ２４０）。
【００７４】
その後、制御部２２０は、バッテリー残量検出部２３１にバッテリー残量をモニターするよう指令し、指令を受けたバッテリー残量検出部２３１はバッテリー残量を検出して、検出結果であるバッテリー残量データを取得する（ステップＳ２５０）。
【００７５】
バッテリー残量検出部２３１は、ステップＳ２５０で取得したバッテリー残量データを第１判定レベル（基準残量）よりもバッテリー残量がさらに低下した場合に対応する第２判定レベルと比較する（ステップＳ２６０）。バッテリー残量が第２判定レベル以下ではない場合、制御部２２０は、ステップＳ２４０に対応する単色画像光の出射を継続し、ステップＳ２４０の前に分岐して以降のステップを繰り返して行うように制御する。
【００７６】
一方、バッテリー残量が第２判定レベル以下であることを検出すると、バッテリー残量検出部２３１は第２のバッテリー残量低下信号を制御部２２０に送信し、制御部２２０は、第２のバッテリー残量低下信号を受信して、画像表示ユニットに対して、表示画像を予め設定した別色の第１又は第２の警告表示モードに対応する単色画像光に変更して出射するように制御する（ステップＳ２７０）。その後、図６のステップＳ１５０に対応するユーザが当該装置を頭部から脱着するイベントが生成されるか否かを確認するステップの前に分岐して以降のステップを行うように制御する。
【００７７】
図１２は、図１１に示すバッテリー残量が低下した場合の第１の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法を示す概念図である。
【００７８】
図１２に示すように、バッテリー残量が第１の判定レベルである所定レベル（基準残量）以下に低下した後、制御部２２０は、１つのビデオフレーム内で一色のみの色の光が表示素子２３の表示面上に照射されるように制御する。例えば、１フレーム期間（ｔ０〜ｔ３）内の時間期間（ｔ１〜ｔ２）に、光源２１の緑色光源Ｇのみが点灯され、緑色光が表示素子２３の緑色光の点灯時に対応するサブフレーム画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の期間に、赤色及び青色光源は点灯されない。また、表示素子２３も、赤色及び青色光に対応する各サブフレーム画像を表示せず、この期間は駆動オフ状態にしてもよい。その後、時間ｔ３０の直前のフレームでバッテリーの残量が予め設定した第２の判定レベル以下に低下すると、次のフレーム期間である時間期間（ｔ３０〜ｔ３３）内の時間期間（ｔ３０〜ｔ３１）に、光源２１の赤色光源Ｇのみが点灯され、赤色光が表示素子２３の赤色光の点灯時に対応するサブフレーム画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の期間に、緑色及び青色光源は点灯されない。すなわち、単色画像光が緑色から赤色に変更される。そして、以降のフレームは赤色画像光が出射される。したがって、ユーザはバッテリー残量が更に低下していることを容易に認識できる。
【００７９】
なお、バッテリー残量が、第２判定レベル以下になった場合に、画像光の色の変更に加えて、図９に示した表示画像のフレーム表示の間隔を変更することも可能である。
【００８０】
図１３は、図１１に示すバッテリー残量が低下した場合の第２の警告表示モードに対応する表示画像の生成方法を示す概念図である。
【００８１】
図１３に示すように、バッテリー残量が第１の判定レベルである所定レベル（基準残量）以下に低下した後、制御部２２０は、１つのビデオフレーム内の各色に対応する画像を合成した後に各色の中のいずれか１色の所定の単色グレースケール画像に変換して当該色の画像を表示する期間に画像表示素子２３の表示面１２３に表示し、当該色の光が画像表示素子２３の表示面上に照射されるように制御する。
【００８２】
例えば、１フレーム期間（ｔ０〜ｔ３）内の時間期間（ｔ１〜ｔ２）に、光源２１の緑色光源Ｇのみが点灯され、緑色光が画像表示素子２３の緑色光の点灯時に緑色グレースケール画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の期間には、赤色及び青色光源は点灯されない。また、画像表示素子２３も、赤色及び青色光に対応する各サブフレーム画像を表示せず、この期間は駆動オフ状態にしてもよい。
【００８３】
その後、時間ｔ３０の直前のフレームでバッテリーの残量が予め設定した第２の判定レベル以下に低下すると、次のフレーム期間である時間期間（ｔ３０〜ｔ３３）内の時間期間（ｔ３０〜ｔ３１）に、光源２１の赤色光源Ｇのみが点灯され、赤色光が画像表示素子２３の赤色光の点灯時に赤色グレースケール画像が表示された表示面１２３上に照射され、これ以外の期間には、緑色及び青色光源は点灯されない。すなわち、単色画像光が緑色から赤色に変更される。そして、以降のフレームは赤色画像光が出射される。したがって、ユーザはバッテリー残量が更に低下していることを容易に認識できる。
【００８４】
なお、バッテリー残量が、第２判定レベル以下になった場合に、画像光の色の変更に加えて、図１０に示した表示画像のフレーム表示の間隔を変更することも可能である。
【００８５】
上述のように、本発明によれば、頭部装着型画像表示装置のバッテリー残量を、ユーザが一見して容易に認識できるため、当該装置を装着して作業している時に、表示画面内のアイコン等を注視して確認する必要がなく、小型軽量化した場合でも操作性を向上させた頭部装着型画像表示装置を提供することができる。また、画面表示に要する電力を大幅に削減できるため、稼働時間を延長でき、作業中に急に画面が消えることによる不都合を回避する対応が可能となる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０    頭部装着型画像表示装置
２０    表示光学系
２０ａ    第１収納室
２１    光源
２２    集光レンズ
２３    画像表示素子
２４    画像表示部
２５    近接センサー
３０    接眼光学系
３０ａ    第２収納室
３１    プリズム
３１ａ    入射面
３１ｂ    反射面
３１ｃ    出射面
３２    接眼レンズ
５０    支持部
５１    支持部材
５１ａ、５１ｂ    支持板
６０    出射窓
８０    入射窓
９０    接眼窓
１００    画像表示ユニット
１１４    赤色画像光
１１５    緑色画像光
１１６    青色画像光
１２３    表示面
２００    制御ユニット
２００ａ    筐体
２１０    保持部
２１１    カメラ部
２２０    制御部
２２１    ＣＰＵ
２２２    画像処理部
２２３    入出力制御部
２３０    バッテリー
２３１    バッテリー残量検出部
２４０    通信部
２５０    記憶部
２６０    オーディオ処理部
２６１    マイク
２６２    イヤホン
２７０    操作入力部
３００    保持部材
３１０    柔構造部材
３２０    剛性構造体
【図１】
2018173430.tif 000003
【図２】
2018173430.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018173430.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018173430.tif 000015