(57)【要約】【課題】ブリードオフ流量をさらに少なくすることができ、しかも動作が安定な制御弁を提供すること。【解決手段】油圧ポンプ１２の吐出側と油タンク１８との間に接続されて油圧ポンプ１２から吐出される圧油が油タンク１８へブリードオフする流量Ｑ３を制御するための制御弁６０，７０であって、ハウジング３０に設けられてブリードオフの主流路となる弁孔６１ｈと、弁孔の下流側に設けられたパイロット室６４内を軸方向に移動可能であり且つ弁孔の内周面に沿って移動することにより当該弁孔の開度を調整する主弁体６１と、主弁体と軸方向に一体的に移動し、主弁体の軸方向の位置に応じて、パイロット室内の油を油タンクの側へ逃がす逃がし流路１１０を形成することが可能なスプール弁体６２と、を有し、スプール弁体６２は、主弁体６１が弁孔６１ｈを閉じたときに逃がし流路１１０を形成するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプの吐出側と油タンクとの間に接続されて前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記油タンクへブリードオフする流量を制御するための制御弁であって、
ハウジングに設けられて前記ブリードオフの主流路となる弁孔と、
前記弁孔の下流側に設けられたパイロット室内を軸方向に移動可能であり且つ前記弁孔の内周面に沿って移動することにより当該弁孔の開度を調整する主弁体と、
前記主弁体と軸方向に一体的に移動し、前記主弁体の軸方向の位置に応じて、前記パイロット室内の油を前記油タンクの側へ逃がす逃がし流路を形成することが可能なスプール弁体と、
を有し、
前記スプール弁体は、前記主弁体が前記弁孔を閉じたときに前記逃がし流路を形成するように構成されている、
ことを特徴とする制御弁。
【請求項２】
前記スプール弁体は、前記主弁体が前記弁孔を完全に閉じたときおよび完全に閉じる直前において、前記逃がし流路を形成するように構成されている、
請求項１記載の制御弁。
【請求項３】
前記弁孔の上流側から前記パイロット室に至る絞り流路が設けられており、
前記逃がし流路が形成されたときに、前記絞り流路を経て前記パイロット室に流入する油の一部が前記逃がし流路を経て流出するよう構成されている、
請求項１または２記載の制御弁。
【請求項４】
前記逃がし流路における有効断面積が前記絞り流路における有効断面積よりも大きい、
請求項３記載の制御弁。
【請求項５】
前記スプール弁体は、
その端部が、前記主弁体の前記パイロット室側の端面に設けられた挿入孔に挿入され、且つ、バネによって前記挿入孔の底面に当接するよう付勢されている、
請求項１ないし４のいずれかに記載の制御弁。
【請求項６】
前記スプール弁体は、前記ハウジングにネジ結合して軸方向位置が調整可能に設けられ、前記逃がし流路を形成するための孔が設けられたブリードオフ調整ネジの内周面に、摺動可能に挿入されており、
前記ブリードオフ調整ネジの軸方向位置を調整することによって、前記逃がし流路の形成される位置を調整可能となっている、
請求項１ないし５のいずれかに記載の制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプの吐出側と油タンクとの間に接続されて前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記油タンクへブリードオフする流量であるブリードオフ流量を制御するための制御弁に関する。本発明の制御弁は、主として油圧エレベータにおける油圧シリンダの速度制御などに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、誘導式の電動機の回転速度をインバータによって制御し、油圧ポンプの吐出流量を正逆両方向において制御することによって、乗りかごの上昇時又は下降時の速度を制御するようにした油圧エレベータが用いられている。
【０００３】
従来の油圧エレベータでは、電動機の回転速度の制御によって乗りかごの速度が決定されるので、ベクトル制御方式でインバータにより高精度に制御される電動機が必要であった。また、例えば乗りかごが下降中に停電となった場合に、電磁制御弁がオフとなって流路が急激に閉ざされるので、乗りかごが急停止したり上下に振動したりするという問題が指摘されていた。
【０００４】
これらの問題を解消するために、本出願人は、油圧ポンプに対して並列的に接続されるブリードオフ用の制御弁装置を設けることを先に提案した（特許文献１）。また、比較的低廉な電動機を用いても乗りかごの速度制御を容易に行えるとともに、ブリードオフ流量ができるだけ少なくなる制御方法を続いて提案した（特許文献２）。
【０００５】
特許文献２の制御方法について、図６〜図８を参照して説明する。
【０００６】
すなわち、図６は油圧エレベータ１の基本油圧回路を示す図、図７は油圧エレベータの上昇時における動作状態を示すタイミングチャート、図８は従来の制御方法に用いられる制御弁装置の断面構造を油圧エレベータの全体の回路とともに示す図である。
【０００７】
図６において、油圧エレベータ１は、油圧シリンダ１１、油圧ポンプ１２、電動機１３、チェック弁１４、第１の制御弁１５、第２の制御弁１６、油タンク１８、および電気制御装置１９などから構成される。
【０００８】
ポートＰＴ１１に圧油を供給することによってロッド１１ａが伸長駆動し、図示しない乗りかごが上昇移動する。ポートＰＴ１１から圧油が排出されると、ロッド１１ａおよび乗りかごが自重で下降する。乗りかごの上昇速度および下降速度は、ポートＰＴ１１を通過する圧油の流量に比例する。
【０００９】
チェック弁１４は、油圧ポンプ１２から油圧シリンダ１１の方向にのみ圧油を流通させるものであり、その流量に応じて弁体が変位する。弁体の変位は、レバーなどによって機械的に取り出され、第１の制御弁１５のフィードバック制御に用いられる。つまり、チェック弁１４は、流量検出装置をも兼ねており、流量を機械的な変位として検出する。
【００１０】
第１の制御弁１５は、その主回路が油圧ポンプ１２の吐出側と油タンク１８との間に接続され、油圧ポンプ１２から吐出される圧油が油タンク１８へブリードオフする流量であるブリードオフ流量Ｑ３を制御する。ブリードオフ流量Ｑ３の制御によって、油圧シリンダ１１の上昇時の速度つまり乗りかごの上昇速度が制御される。
【００１１】
第２の制御弁１６は、その主回路が油圧シリンダ１１と油タンク１８との間に接続され、油圧シリンダ１１から油タンク１８に排出される圧油の流量Ｑ４を制御する。流量Ｑ４の制御によって、油圧シリンダ１１の下降時の速度つまり乗りかごの下降速度が制御される。
【００１２】
チェック弁１４、第１の制御弁１５、および第２の制御弁１６は、パイロット作動用の他の制御弁、および目標速度を与えるためのカム、カムを回転駆動してカムの回転角度位置を制御する指令モータなどとともに、１つの共通のハウジング内に組み込まれている。つまり、１つのハウジング内に制御弁装置Ｖａが組み込まれており、制御弁装置Ｖａの機能および構造の一部によって、チェック弁１４、第１の制御弁１５、第２の制御弁１６、その他の弁、および目標速度指令機構が形成される。
【００１３】
図７において、時刻ｔ０において乗りかごの扉が閉じると、電動機１３が起動され、その後に周波数が上昇して回転速度が上昇し、時刻ｔ１においてアイドル回転速度に達する。この間において、油圧ポンプ１２の吐出量の全部が第１の制御弁１５によってブリードオフされる。電動機１３のアイドル回転速度とは、電動機１３の起動後に適度なトルクを発生して負荷を加えても安定した制御が行えるようになった回転速度である。
【００１４】
電動機１３がアイドル回転速度に達すると、目標速度の指令が与えられる。時刻ｔ２から目標速度が上昇し、これにともなって電動機１３の回転速度も上昇する。この間において、電動機１３の回転速度は、油圧ポンプ１２の吐出量が乗りかごの目標速度に対応する流量である目標流量ＱＴよりも若干大きくなるように、しかも回転速度が上昇するにつれてそれらの差が小さくなるように制御される。これによって、第１の制御弁１５は、油圧シリンダ１１へ流入する流量Ｑ２が目標流量ＱＴと一致するように、ブリードオフ流量Ｑ３がフィードバック制御される。油圧ポンプ１２の吐出量Ｑ１からブリードオフ流量Ｑ３を差し引いた流量Ｑ２が油圧シリンダ１１に流入する。
【００１５】
時刻ｔ３において、電動機１３は最高回転速度に達し、油圧シリンダ１１および乗りかごは最高速度で上昇する。時刻ｔ４において、減速が開始され、時刻ｔ５において、一旦、低速での下降運転が行われ、時刻ｔ６において、目標速度が零に落とされ、時刻ｔ７において電動機１３の回転が完全に停止する。
【００１６】
時刻ｔ１から時刻ｔ７の間において、油圧ポンプ１２の吐出量Ｑ１からブリードオフ流量Ｑ３を差し引いた流量Ｑ２が油圧シリンダ１１に流入し、流量Ｑ２に比例した速度で乗りかごが上昇する。
【００１７】
図８において、制御弁装置Ｖａ１は、上昇制御弁３１、上昇側流量弁３２、上昇側パイロット弁３３、上昇側レバー３４、上昇側カム３５、上昇側電磁弁３６、上昇側パイロット絞り弁３８、バイパス調整ネジ３９、下降制御弁４０、下降側流量弁４１、下降側パイロット弁４２、下降側レバー４３、下降側カム４４、下降側電磁弁４５、下降側パイロット絞り弁４６、圧力計４７、ゲージコック４８、手動下降弁４９、およびパイロットラインフィルタ５０Ａ，５０Ｂなどから構成される。
【００１８】
上昇制御弁３１は、弁本体に設けられてブリードオフの主流路となる弁孔、および弁孔の下流側に設けられたパイロット室内を軸方向に移動可能であり且つ弁孔の内周面に沿って移動することにより当該弁孔の開度を調整する弁体とを有するロジック弁である。
【００１９】
上昇制御弁３１は、上昇側電磁弁３６および上昇側パイロット絞り弁３８などとともに、図６における第１の制御弁１５に対応する機能を実現する。また、上昇制御弁３１は、上昇側流量弁３２、上昇側パイロット弁３３、および上昇側レバー３４などを流量検出装置とし、上昇側カム３５の回転角度に対して油圧シリンダ１１への流入量（Ｑ２）が追従する流量フィードバック制御弁として動作する。
【００２０】
上昇制御弁３１は、パイロット室に十分大きいパイロット圧が与えられたときに、弁体が弁孔を閉じる。パイロット圧が調整されることにより、弁体の開度が調整され、ブリードオフ流量が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開平１０−１２６６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７９２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
特許文献２に示された上昇制御弁３１を用いた場合に、エレベータの上昇時におけるブリードオフ流量を少なくできるが、しかし、部品の精度によっては、制御を円滑に行うために５パーセント程度の少々大きめのブリードオフ流量を必要とする場合があることが分かった。
【００２３】
すなわち、上昇制御弁３１は、ロジック弁で構成されており、ロジック弁を連続的に円滑に良好な応答性で開閉するためには、パイロット圧を所定の範囲に維持する必要がある。弁孔が完全に閉じられた状態、つまりブリードオフ流量が零の状態では、パイロット圧が上昇してしまい、適切なパイロット圧とすることが困難となる。
【００２４】
そして、各部の部品の精度の影響によっては、ブリードオフ流量を調整して少なくした場合に、例えば５パーセント程度以下になった場合に、ブリードオフ流量がいきなり零となって適切なパイロット圧を維持できない状態となってしまうことがある。
【００２５】
パイロット圧を所定の適正な範囲に維持できないと、エレベータの減速時に大きな遅れが生じ、この影響によってショックが発生するなど、動作が不安定となる。
【００２６】
そのため、ブリードオフ流量を５パーセント程度以上と大きくしておかなければならず、エネルギーの利用効率が悪いという問題があった。
【００２７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、ブリードオフ流量をさらに少なくすることができ、しかも動作が安定な制御弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の実施形態の制御弁は、油圧ポンプの吐出側と油タンクとの間に接続されて前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記油タンクへブリードオフする流量を制御するための制御弁であって、ハウジングに設けられて前記ブリードオフの主流路となる弁孔と、前記弁孔の下流側に設けられたパイロット室内を軸方向に移動可能であり且つ前記弁孔の内周面に沿って移動することにより当該弁孔の開度を調整する主弁体と、前記主弁体と軸方向に一体的に移動し、前記主弁体の軸方向の位置に応じて、前記パイロット室内の油を前記油タンクの側へ逃がす逃がし流路を形成することが可能なスプール弁体と、を有し、前記スプール弁体は、前記主弁体が前記弁孔を閉じたときに前記逃がし流路を形成するように構成される。
【００２９】
好ましくは、前記スプール弁体は、前記主弁体が前記弁孔を完全に閉じたときおよび完全に閉じる直前において、前記逃がし流路を形成するように構成される。
【００３０】
また好ましくは、前記弁孔の上流側から前記パイロット室に至る絞り流路が設けられており、前記逃がし流路が形成されたときに、前記絞り流路を経て前記パイロット室に流入する油の一部が前記逃がし流路を経て流出するよう構成されている。
【００３１】
また好ましくは、前記逃がし流路における有効断面積が前記絞り流路における有効断面積よりも大きい。
【００３２】
また、前記スプール弁体は、その端部が、前記主弁体の前記パイロット室側の端面に設けられた挿入孔に挿入され、且つ、バネによって前記挿入孔の底面に当接するよう付勢されている。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、ブリードオフ流量をさらに少なくすることができ、しかも動作が安定な制御弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態の制御弁を含む制御弁装置の断面構造の例を示す図である。
【図２】制御弁の他の実施形態を示す正面断面図である。
【図３】図２に示す制御弁の一部を拡大して示す図である。
【図４】図２に示す制御弁の上面図である。
【図５】本発明の実施形態の制御弁の動作の例を説明するための図である。
【図６】油圧エレベータの基本油圧回路を示す図である。
【図７】油圧エレベータの上昇時における動作状態を示すタイミング図である。
【図８】従来の制御方法に用いられる制御弁装置の断面構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１には本発明の実施形態の上昇制御弁（制御弁）６０を含む制御弁装置Ｖａ２の断面構造の例が示されている。図１の制御弁装置Ｖａ２は、図８の制御弁装置Ｖａ１の上昇制御に関する部分のみに対応しており、かつ制御弁装置Ｖａ１に対して改良されている。
【００３６】
図１において、制御弁装置Ｖａ２は、ハウジング３０に形成された、上昇制御弁６０、上昇側流量弁３２、上昇側パイロット弁３３、上昇側レバー３４、上昇側カム３５、上昇側電磁弁３６、上昇側パイロット絞り弁３８、およびパイロットラインフィルタ５０Ａ，５０Ｂなどを含んで構成される。
【００３７】
ハウジング３０には、その内部に、上流側室１２１および下流側室１２２が形成されている。油圧ポンプ１２から吐出される圧油は上流側室１２１に流入し、上昇制御弁６０を通って下流側室１２２に流入する。
【００３８】
上昇制御弁６０は、油圧ポンプ１２の吐出側と油タンク１８との間に接続され、油圧ポンプ１２から油タンク１８へブリードオフする流量であるブリードオフ流量を制御する。
【００３９】
上昇制御弁６０は、ハウジング３０に設けられた弁孔６１ｈ、主弁体６１、およびスプール弁体６２などを有する。
【００４０】
また、ハウジング３０には、弁孔６１ｈの下流側において、円柱状の空間であるパイロット室６４およびスプール室６５が設けられ、スプール室６５の軸方向の中間位置から弁孔６１ｈの下流側に至るパイロット流路６３が設けられている。
【００４１】
弁孔６１ｈは、円形状であり、ブリードオフの主流路となる。主弁体６１は、弁孔６１ｈの下流側に設けられたパイロット室６４内を軸方向に移動可能であり、且つ弁孔６１ｈの内周面に沿って軸方向に移動することによって、弁孔６１ｈの開度を調整する。
【００４２】
主弁体６１は、本体部６１ａおよび弁体部６１ｂを有する。本体部６１ａは、円柱状であって、上に述べたようにパイロット室６４内を摺動可能であり、且つパッキンによってシールされている。弁体部６１ｂは、円筒状であり、周壁面にＶ字形状の複数の切り欠き６１ｃが設けられている。弁体部６１ｂの切り欠き６１ｃが弁孔６１ｈから抜け出ると、その部分を通って圧油が流通する。
【００４３】
本体部６１ａの有効受圧面積Ｓ１つまりパイロット室６４の内径による面積Ｓ１は、弁体部６１ｂの外形つまり弁孔６１ｈの内径による面積Ｓ２よりも大きい。本実施形態では、面積Ｓ１と面積Ｓ２との比は約２対１である。
【００４４】
弁体部６１ｂの根元の部分には切り欠き６１ｃが及んでおらず、つまり弁体部６１ｂには軸方向において切り欠き６１ｃのない部分が設けられている。したがって、弁体部６１ｂの全部が弁孔６１ｈに挿入された状態、つまり本体部６１ａの下端面がハウジング３０の表面に当接した状態では、主弁体６１は弁孔６１ｈを完全に塞ぎ、弁孔６１ｈを通過する流量Ｑ３Ａは零となる。
【００４５】
主弁体６１の軸方向の位置をストローク位置ＳＴとし、本体部６１ａの下端面がハウジング３０の表面に当接した状態のストローク位置ＳＴを０とすると、主弁体６１のストローク位置ＳＴと流量Ｑ３Ａとの関係は図５（Ａ）に示すようになる。つまり、ストローク位置ＳＴが小さいうちは、流量Ｑ３Ａが０であり、ストローク位置ＳＴの増大に応じて流量Ｑ３Ａが増大する。
【００４６】
スプール弁体６２は、主弁体６１の上端面６１ｄに配置され、主弁体６１と一体的に移動し、主弁体６１の軸方向の位置（ストローク位置ＳＴ）に応じて、パイロット室６４内の圧油をパイロット流路６３を経由して油タンク１８の側へ逃がす逃がし流路１１０を形成することが可能である。逃がし流路１１０が形成されたときに、逃がし流路１１０を流れる流量Ｑ３Ｂは、上昇制御弁６０におけるブリードオフ流量Ｑ３の一部となる。つまり、流量Ｑ３Ａと流量Ｑ３Ｂとの合計がブリードオフ流量Ｑ３となる。つまり、
Ｑ３＝Ｑ３Ａ＋Ｑ３Ｂ
である。
【００４７】
スプール弁体６２は、弁体６１ａと一体に形成しまたは弁体６１ａに固定したものでもよく、また後で述べるように、一体で軸方向に移動するよう互いに連結したものでもよい。
【００４８】
さて、スプール弁体６２は、主弁体６１が弁孔６１ｈを閉じたときに逃がし流路１１０を形成するように構成されている。
【００４９】
本実施形態において、図に示すように、スプール弁体６２は、主弁体６１が弁孔６１ｈを完全に閉じたときおよび完全に閉じる直前において、逃がし流路１１０を形成するように構成されている。つまり、逃がし流路１１０の形成が開始されるのは、主弁体６１が弁孔６１ｈを閉じる直前において、つまり、主弁体６１が弁孔６１ｈを完全に閉じる前においてである。したがって、少なくとも主弁体６１が弁孔６１ｈを完全に閉じたときには、逃がし流路１１０が形成された状態となっている。
【００５０】
したがって、主弁体６１のストローク位置ＳＴと流量Ｑ３Ｂとの関係は、弁体部６１ｂの全部が弁孔６１ｈに挿入されたストローク位置ＳＴを０とすると、図５（Ａ）に示すようになる。
【００５１】
また、図５（Ｂ）に示すように、主弁体６１が全開の状態から閉じていく場合に、つまりストローク位置ＳＴが最大から最小の方へ移行する場合に、弁孔６１ｈの流量Ｑ３Ａは低下していき、やがて零となる。流量Ｑ３Ａが零となる直前に、スプール弁体６２による逃がし流路１１０が形成され、流量Ｑ３Ｂが発生する。
【００５２】
また、弁孔６１ｈの上流側からパイロット室６４に至る絞り流路１１１が設けられており、逃がし流路１１０が形成されたときに、絞り流路１１１、上昇側パイロット絞り弁３８、およびパイロット流路１１２を経てパイロット室６４に流入する圧油の一部が、逃がし流路１１０を経て流出するようになっている。
【００５３】
また、逃がし流路１１０における有効断面積Ｓ３は、絞り流路１１１における有効断面積Ｓ４よりも大きい。つまり、Ｓ３＞Ｓ４である。例えば、逃がし流路１１０の有効断面積Ｓ３が絞り流路１１１の有効断面積Ｓ４の２倍程度となっている。例えば、Ｓ３≒２×Ｓ４である。
【００５４】
これは、例えば、逃がし流路１１０および絞り流路１１１の孔の径を適切に設定することにより設定可能である。また、上昇側パイロット絞り弁３８の絞り量が適切となるように設定することにより、絞り流路１１１における有効断面積Ｓ４を設定することが可能である。上昇側パイロット絞り弁３８を可変絞り弁とし、絞り流路１１１の絞り量を調整可能としてもよい。
【００５５】
逃がし流路１１０および絞り流路１１１の有効断面積Ｓ３，４を調整することにより、油圧ポンプ１２から吐出される圧油の圧力Ｐ１に対して所定の割合で減圧された圧力Ｐ２がパイロット室６４に加わることとなる。
【００５６】
この場合に、主弁体６１において、面積Ｓ１の本体部６１ａには圧力Ｐ２が加わり、面積Ｓ２の弁体部６１ｂには圧力Ｐ１が加わるので、これらの圧力Ｐ１，２による推力であるＳ１×Ｐ２とＳ２×Ｐ１とがほぼ同じになるようにすることにより、主弁体６１における圧力バランスが良好となり、上昇制御弁６０の応答性が良好となる。
【００５７】
なお、パイロット流路１１２は、パイロット流路１１３を経て上昇側パイロット弁３３や上昇側電磁弁３６と連通する。上昇側パイロット弁３３および上昇側電磁弁３６の排出側は、パイロット流路１１４を経て下流側室１２２に連通し、これにより圧油を油タンク１８へ排出することが可能である。
【００５８】
このように、上昇制御弁６０では、主弁体６１の他にスプール弁体６２を設け、スプール弁体６２によって主弁体６１のストローク位置ＳＴを機械的に検知し、パイロット室６４に流入するパイロット用の圧油の一部を逃がし流路１１０を経由して油タンク１８の側へ逃がすことにより、パイロット圧が過度に上昇することを防いで適切なパイロット圧を維持することができる。
【００５９】
これにより、エレベータの減速時に大きな遅れが生じたりショックや振動が発生することが防止され、動作が安定となる。
【００６０】
また、ブリードオフの主流路である弁孔６１ｈが完全に閉じられたときでも、逃がし流路１１０が形成されてパイロット室６４の圧力を適切に維持することができるので、弁孔６１ｈを閉じて主流路の流量Ｑ３Ａを零にすることができ、エレベータの上昇時におけるブリードオフ流量Ｑ３を低減することができる。
【００６１】
図５（Ｃ）に示すように、例えばブリードオフ流量Ｑ３を従来では５パーセント程度以上必要であったものを、本実施形態によれば１パーセント程度に低下させることができ、ブリードオフ流量を減らしてエネルギーの利用効率を大きく上昇させることができる。
【００６２】
また、本実施形態の上昇制御弁６０を用いた場合には、比例弁などを用いてサーボ制御を行う場合と比べて、構成が簡単であり、低コストで容易に実施することができる。
〔他の実施形態〕
次に、他の実施形態の上昇制御弁７０について説明する。
【００６３】
図２には他の実施形態の上昇制御弁７０の正面断面図が、図３には上昇制御弁７０の一部を拡大して示す図が、図４には上昇制御弁７０の上面図が、それぞれ示されている。なお以下の説明において、構造の細部については、図３ではなく細部についても符号を示した図４を参照すればよい。
【００６４】
図２〜図４において、上昇制御弁７０は、ハウジング３０Ｂ、カバー３０Ｂａ、ハウジング３０Ｂに設けられた弁孔７１ｈ、主弁体７１、スプール弁体７２、パイロット室７４、スプール室７５、ジョイントプラグ７６、スプリングピン７７、ブリードオフ調整ネジ７８、およびバイパス調整ネジ７９などを有する。
【００６５】
ハウジング３０Ｂには、ブリードオフの下流側の流路の一部である下流側室１２２が形成され、下流側室１２２に面するように円柱状の孔７４ａが設けられる。孔７４ａは、パイロット室７４を形成するものであり、孔７４ａに主弁体７１の本体部７１ａが挿入されて軸方向に移動可能である。
【００６６】
カバー３０Ｂａは、その一部が孔７４ａに挿入され、孔８１を利用してボルトによりハウジング３０Ｂの上端面に固定され、孔７４ａを塞いでいる。
【００６７】
主弁体７１の弁体部７１ｂは、弁孔７１ｈの内周面に沿って軸方向に移動可能であり、そのストローク位置ＳＴに応じて弁孔７１ｈの開度が調整される。
【００６８】
すなわち、弁体部７１ｂには、縦方向（軸方向）に延びる複数のスリット７１ｃが設けられている。スリット７１ｃは長円形状であり、その軸方向の両端部は開口されずに閉じている。スリット７１ｃが弁孔７１ｈから抜け出て下流側室１２２に面すると、その部分を通って圧油が流通する。
【００６９】
本体部７１ａの有効面積Ｓ１つまりパイロット室７４の大きい内径による面積Ｓ１と、弁体部７１ｂの外形つまり弁孔７１ｈの内径による面積Ｓ２との関係は、上に述べたと同様である。
【００７０】
スリット７１ｃは、弁体部７１ｂの根元の部分には設けられておらず、弁体部７１ｂの全部が弁孔７１ｈに挿入された状態、つまり本体部７１ａの下端面の当接部７１ｅがハウジング３０Ｂにおける下流側室１２２の表面に当接した状態では、主弁体７１は弁孔７１ｈを完全に塞ぎ、弁孔７１ｈを通過する流量Ｑ３Ａは零となる。
【００７１】
主弁体７１のストローク位置ＳＴと流量Ｑ３Ａとの関係は、図５（Ａ）に示すものとほぼ同じ傾向を示す。つまり、ストローク位置ＳＴが小さい所定の範囲では流量Ｑ３Ａが０であり、ストローク位置ＳＴの増大に応じて流量Ｑ３Ａが増大する。
【００７２】
カバー３０Ｂａの中心部には孔７８ａが設けられ、孔７８ａには、円筒状のブリードオフ調整ネジ７８がネジ込まれている。ブリードオフ調整ネジ７８の内周面には、スプール弁体７２が摺動可能に挿入されている。
【００７３】
一方、主弁体７１の上端面７１ｄには挿入孔７１ｆが設けられ、挿入孔７１ｆに円筒状のジョイントプラグ７６が挿入されてネジ込まれている。スプール弁体７２の下部の径小部７２ｃは、ジョイントプラグ７６の内周面に挿入され、その先端部（下端部）に圧縮バネ７６ｂおよびバネベ−ス板７６ａが嵌まり込んで装着された後、止め輪によって抜け止めがなされている。
【００７４】
これにより、スプール弁体７２は、圧縮バネ７６ｂによって下方へ付勢され、その先端が常に挿入孔７１ｆの底面に当接する状態となっている。したがって、スプール弁体７２は、主弁体７１の軸方向の移動に対して同じ動きとなり、これらの軸方向の位置（ストローク位置ＳＴ）は同じとなる。
【００７５】
なお、スプール弁体７２は、主弁体７１に対し、半径方向には若干のクリアランスまたは移動余裕を有し、半径方向における芯合わせのための精度を高く要求されないようになっている。
【００７６】
スプール弁体７２には、パイロット室７４とスプール室７５とを連通するための孔７２ａ，７２ｂが設けられている。また、ブリードオフ調整ネジ７８には、周方向の複数箇所に孔７３ａが設けられる。孔７３ａは、カバー３０Ｂａの孔７８ａの内周面とブリードオフ調整ネジ７８の外周面との間に形成される空間７３ｂを介して、パイロット流路７３と連通されている。パイロット流路７３は、カバー３０Ｂａおよびハウジング３０Ｂに形成された孔を経由して下流側室１２２に連通する。
【００７７】
したがって、スプール弁体７２の径大部の上端が孔７３ａの位置まで下がったときに、スプール室７５はパイロット流路７３と連通する。これにより、パイロット室７４は、孔７２ａ，７２ｂ、孔７３ａ、空間７３ｂを介してパイロット流路７３と連通し、ここに逃がし流路１１０が形成される。
【００７８】
孔７３ａの軸方向の位置は、ブリードオフ調整ネジ７８を回転させて軸方向の位置を調整することにより調整することができる。これにより、逃がし流路１１０の形成される位置およびタイミングを調整することができる。なお、調整した後は、ロックナット７８ｂにより固定しておけばよい。
【００７９】
また、ブリードオフ調整ネジ７８の内周面の上端部には、バイパス調整ネジ７９が下方から挿入されてネジ込まれている。バイパス調整ネジ７９は、その下部の径大部７９ａにおいて、ブリードオフ調整ネジ７８の内周面との間でシールされている。径大部７９ａの下端面は、スプール弁体７２の端面と当接することにより、スプール弁体７２の上端におけるストッパとなっている。バイパス調整ネジ７９の軸方向位置を調整することにより、スプール弁体７２したがって主弁体７１の最大のストローク位置ＳＴが決定される。バイパス調整ネジ７９を調整した後は、ロックナット７９ｂにより固定しておけばよい。
【００８０】
また、カバー３０Ｂａおよびハウジング３０Ｂには、適当な孔が設けられることにより、パイロット室７４から外部に連通するパイロット流路１１２およびエア抜き流路１１５が形成されている。パイロット流路１１２は、例えば図１に示す上昇側パイロット絞り弁３８に接続される。エア抜き流路１１５は、ネジキャップ８０を緩めることによってパイロット室７４のエア抜きを行うことができる。
【００８１】
また、主弁体７１の上端面７１ｄには、スプリングピン７７が打ち込まれ、スプリングピン７７がカバー３０Ｂａに設けられた孔７７ａに挿入されている。これにより、主弁体７１の回転が防止されている。
【００８２】
なお、各部のシールが必要な箇所には、適当なパッキンが装着されている。
【００８３】
本実施形態の上昇制御弁７０では、スプール弁体７２によって主弁体７１のストローク位置ＳＴを検知し、パイロット室７４に流入するパイロット用の圧油の一部を逃がし流路１１０を経由して油タンク１８の側へ逃がすことにより、パイロット圧が過度に上昇することを防いで適切なパイロット圧を維持することができる。
【００８４】
これにより、上昇制御弁６０の応答性が良好となり、エレベータの減速時のショックや振動を防止し安定な動作を得ることができる。
【００８５】
また、弁孔７１ｈが完全に閉じられたときでも、逃がし流路１１０が形成されてパイロット室７４の圧力を適切に維持することができるので、弁孔７１ｈを閉じて主流路の流量Ｑ３Ａを零にすることができ、エレベータの上昇時におけるブリードオフ流量Ｑ３を低減することができる。
【００８６】
また、ブリードオフ調整ネジ７８を回転させて孔７３ａの位置を調整することができ、これによって逃がし流路１１０の形成される位置およびタイミングを適切に調整して動作を安定化することができる。
【００８７】
上に述べた実施形態の上昇制御弁６０、７０において、主弁体６１，７１の動作を常時開または常時閉のいずれにも設定することができる。その場合に、例えばパイロット室７４の圧力を調整すればよい。また、例えば面積Ｓ１，Ｓ２と有効断面積Ｓ３，Ｓ４との間の関係を調整しまたは変更してもよい。また、上昇側パイロット弁３３において圧縮バネを用いまたは用いないことによりその動作を変更することとしてもよい。
【００８８】
その他、上昇制御弁６０，７０の各部の構造、形状、寸法、材質、個数などは、本発明の主旨に沿って種々決定し、または適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１１  油圧シリンダ
１２  油圧ポンプ
１８  油タンク
１９  電気制御装置（電動機制御部）
６０  上昇制御弁（制御弁）
６１  主弁体
６１ａ  本体部
６１ｂ  弁体部
６１ｈ  弁孔
６２  スプール弁体
６４  パイロット室
６３  パイロット流路
７０  上昇制御弁（制御弁）
７１  主弁体
７１ａ  本体部
７１ｂ  弁体部
７１ｄ  上端面
７１ｈ  弁孔
７１ｆ  挿入孔
７２  スプール弁体
７２ｃ  径小部
７３  パイロット流路
７３ａ  孔（パイロット流路）
７３ｂ  空間（パイロット流路）
７４  パイロット室
７６  ジョイントプラグ
７６ａ  バネベ−ス板
７６ｂ  圧縮バネ
７８  ブリードオフ調整ネジ
１１０  逃がし流路
１１１  絞り流路
１１２  パイロット流路（絞り流路）
１２１  上流側室
１２２  下流側室
Ｑ３  ブリードオフ流量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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