(57)【要約】【課題】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に、必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する。【解決手段】センタ１００から受信した、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報（すなわちベルト滑りのハザードマップＭＡＰbelt）を用いて、ベルト滑りが発生し易い地域ではベルト滑りが発生し難い地域と比べて無段変速機２８のベルト挟圧力が高くされるので、初めて走行する地域であっても、一律に無段変速機２８のベルト挟圧力を高くすることなく、ベルト滑りを抑制又は防止するように車両１０を制御することができる。よって、実際に無段変速機２８のベルト滑りが発生する前に、必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止することができる。【選択図】図１
2018115731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源からの動力を駆動輪へ伝達するベルト式の無段変速機を備えた車両の、制御装置であって、
前記車両とは別の車外装置から受信した、前記無段変速機のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報を用いて、前記ベルト滑りが発生し易い地域では前記ベルト滑りが発生し難い地域と比べて前記無段変速機のベルト挟圧力を高くする挟圧力制御部を、含むことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記ベルト滑り情報は、前記ベルト滑りが発生したときの車両状況と関連付けられた情報であり、
前記挟圧力制御部は、前記車両の車両状況と前記ベルト滑り情報における車両状況との比較に基づいて、前記ベルト挟圧力を高くすることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記車外装置は、位置情報と関連付けられた前記ベルト滑りの発生情報を収集して前記ベルト滑り情報を設定するセンターであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記車外装置は、他車両を含んでおり、
前記車両は、前記センターから前記ベルト滑り情報を受信できないときには、前記他車両から前記ベルト滑り情報を受信することを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記挟圧力制御部は、前記センターから前記ベルト滑り情報を受信できず、且つ、前記他車両が前記ベルト滑り情報を有していないときには、前記他車両から受信した、前記他車両における無段変速機のベルト挟圧力を高くしたという情報を用いて、前記ベルト挟圧力を高くすることを特徴とする請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記挟圧力制御部は、前記ベルト滑り情報において、前記ベルト滑りが発生し易い地域から外れたときに、次に入る可能性のある前記ベルト滑りが発生し易い地域までの距離が所定距離未満の場合には、前記ベルト挟圧力を高くしたまま維持することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記挟圧力制御部は、前記ベルト滑り情報を受信できないときに、前記他車両から受信した、前記他車両における無段変速機のベルト挟圧力を高くしたという情報を用いて、前記ベルト挟圧力を高くした場合は、前記他車両との距離が前記所定距離以上となるまで前記ベルト挟圧力を高くしたまま維持することを特徴とする請求項６に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記ベルト滑り情報は、前記ベルト滑りが発生した頻度と関連付けられた情報であり、
前記挟圧力制御部は、前記ベルト滑り情報に基づいて前記ベルト挟圧力を変動させることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式の無段変速機を備えた車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の位置情報と関連付けられた車両の挙動情報を用いて車両を制御する車両の制御装置が良く知られている。例えば、特許文献１に記載された車両制御装置がそれである。この特許文献１には、車両の挙動に関連する情報を車両の現在位置に対応させて記憶し、車両が次に同じ地点を通過する際には、その記憶した挙動に関連する情報を読み出し、その情報に基づいて車両を制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両が初めて走行する地域などのように車両の挙動に関連する情報が記憶されていない場合がある。このような場合には、車両の挙動に関連する情報に基づいて車両を制御することができない。例えば、ベルト式の無段変速機を備えた車両では、車両の位置情報と関連付けられた無段変速機のベルト滑りの発生という車両の挙動に関連する情報に基づいて、実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に無段変速機のベルト挟圧力を高くすることでベルト滑りを抑制又は防止することが考えられる。しかしながら、無段変速機のベルト滑り発生の情報が記憶されていないと、ベルト滑りを抑制又は防止するように車両を制御することができない。又は、無段変速機のベルト滑り発生の情報が記憶されていない場合に一律に無段変速機のベルト挟圧力を高くすると、ベルト耐久性低下及び／又は燃費悪化を招くおそれがある。その為、必要に応じて適切に、ベルト滑りを抑制又は防止するように車両を制御することが望まれる。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に、必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止することができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、（ａ）動力源からの動力を駆動輪へ伝達するベルト式の無段変速機を備えた車両の、制御装置であって、（ｂ）前記車両とは別の車外装置から受信した、前記無段変速機のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報を用いて、前記ベルト滑りが発生し易い地域では前記ベルト滑りが発生し難い地域と比べて前記無段変速機のベルト挟圧力を高くする挟圧力制御部を、含むことにある。
【０００７】
また、第２の発明は、前記第１の発明に記載の車両の制御装置において、前記ベルト滑り情報は、前記ベルト滑りが発生したときの車両状況と関連付けられた情報であり、前記挟圧力制御部は、前記車両の車両状況と前記ベルト滑り情報における車両状況との比較に基づいて、前記ベルト挟圧力を高くすることにある。
【０００８】
また、第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に記載の車両の制御装置において、前記車外装置は、位置情報と関連付けられた前記ベルト滑りの発生情報を収集して前記ベルト滑り情報を設定するセンターである。
【０００９】
また、第４の発明は、前記第３の発明に記載の車両の制御装置において、前記車外装置は、他車両を含んでおり、前記車両は、前記センターから前記ベルト滑り情報を受信できないときには、前記他車両から前記ベルト滑り情報を受信することにある。
【００１０】
また、第５の発明は、前記第４の発明に記載の車両の制御装置において、前記挟圧力制御部は、前記センターから前記ベルト滑り情報を受信できず、且つ、前記他車両が前記ベルト滑り情報を有していないときには、前記他車両から受信した、前記他車両における無段変速機のベルト挟圧力を高くしたという情報を用いて、前記ベルト挟圧力を高くすることにある。
【００１１】
また、第６の発明は、前記第１の発明から第５の発明の何れか１つに記載の車両の制御装置において、前記挟圧力制御部は、前記ベルト滑り情報において、前記ベルト滑りが発生し易い地域から外れたときに、次に入る可能性のある前記ベルト滑りが発生し易い地域までの距離が所定距離未満の場合には、前記ベルト挟圧力を高くしたまま維持することにある。
【００１２】
また、第７の発明は、前記第６の発明に記載の車両の制御装置において、前記挟圧力制御部は、前記ベルト滑り情報を受信できないときに、前記他車両から受信した、前記他車両における無段変速機のベルト挟圧力を高くしたという情報を用いて、前記ベルト挟圧力を高くした場合は、前記他車両との距離が前記所定距離以上となるまで前記ベルト挟圧力を高くしたまま維持することにある。
【００１３】
また、第８の発明は、前記第１の発明から第７の発明の何れか１つに記載の車両の制御装置において、前記ベルト滑り情報は、前記ベルト滑りが発生した頻度と関連付けられた情報であり、前記挟圧力制御部は、前記ベルト滑り情報に基づいて前記ベルト挟圧力を変動させることにある。
【発明の効果】
【００１４】
前記第１の発明によれば、車外装置から受信した、無段変速機のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報を用いて、ベルト滑りが発生し易い地域ではベルト滑りが発生し難い地域と比べて無段変速機のベルト挟圧力が高くされるので、初めて走行する地域であっても、一律に無段変速機のベルト挟圧力を高くすることなく、ベルト滑りを抑制又は防止するように車両を制御することができる。よって、実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に、必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止することができる。
【００１５】
また、前記第２の発明によれば、車両の車両状況とベルト滑り情報における車両状況との比較に基づいてベルト挟圧力が高くされるので、車両状況毎にベルト滑りを抑制又は防止するように車両が制御されて、無段変速機のベルト挟圧力が高くされることによるベルト耐久性低下及び／又は燃費悪化が一層抑制される。
【００１６】
また、前記第３の発明によれば、車外装置は位置情報と関連付けられたベルト滑りの発生情報を収集してベルト滑り情報を設定するセンターであるので、初めて走行する地域であっても、一律に無段変速機のベルト挟圧力を高くすることなく、ベルト滑りを抑制又は防止するように車両を制御することができる。
【００１７】
また、前記第４の発明によれば、センターからベルト滑り情報を受信できないときには他車両からベルト滑り情報を受信するので、センターとの通信ができない場合でも、ベルト滑り情報を用いた、ベルト滑りを抑制又は防止する車両の制御が可能となる。
【００１８】
また、前記第５の発明によれば、センターからベルト滑り情報を受信できず、且つ、他車両がベルト滑り情報を有していないときには、他車両から受信した、他車両における無段変速機のベルト挟圧力を高くしたという情報を用いて、ベルト挟圧力が高くされるので、ベルト滑り情報を用いることができない場合でも、ベルト滑りを抑制又は防止する車両の制御が可能となる。
【００１９】
また、前記第６の発明によれば、ベルト滑りが発生し易い地域から外れたときに、次に入る可能性のあるベルト滑りが発生し易い地域までの距離が所定距離未満の場合には、ベルト挟圧力が高くされたまま維持されるので、ベルト挟圧力を高くしたり低くしたりすることが短い期間で繰り返されるようなハンチングを防止することができる。
【００２０】
また、前記第７の発明によれば、他車両から受信した、他車両における無段変速機のベルト挟圧力を高くしたという情報を用いて、ベルト挟圧力を高くした場合は、他車両との距離が所定距離以上となるまでベルト挟圧力が高くされたまま維持されるので、ベルト挟圧力を高くしたり低くしたりすることが短い期間で繰り返されるようなハンチングを防止することができる。
【００２１】
また、前記第８の発明によれば、ベルト滑りが発生した頻度と関連付けられたベルト滑り情報に基づいてベルト挟圧力が変動させられるので、ベルト滑りを抑制又は防止する際のベルト挟圧力の最適化が図られる。又、ベルト滑りの発生頻度によっては、ベルト挟圧力を高くする制御をする必要がなくなる。これにより、無段変速機のベルト挟圧力が高くされることによるベルト耐久性低下及び／又は燃費悪化が一層抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。
【図２】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、電子制御装置にて実行される。
【図３】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、センタにて実行される。
【図４】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、電子制御装置にて実行される。
【図５】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、センタにて実行される。
【図６】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、センタにて実行される。
【図７】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、電子制御装置にて実行される。
【図８】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、電子制御装置にて実行される。
【図９】実際に無段変速機のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動の一部を説明するフローチャートであり、電子制御装置にて実行される。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態において、前記無段変速機は、例えば固定シーブと可動シーブとそれらの固定シーブ及び可動シーブの間の溝幅を変更する為の推力を付与する油圧アクチュエータとを各々有する入力側のプーリ（プライマリプーリともいう）及び出力側のプーリ（セカンダリプーリともいう）と、それらのプライマリプーリ及びセカンダリプーリの間に巻き掛けられた伝動ベルトとを備える。前記車両は、前記油圧アクチュエータに供給される作動油圧（プーリ油圧）をそれぞれ独立に制御する油圧制御回路を備える。この油圧制御回路は、例えば前記油圧アクチュエータへの作動油の流量を制御することにより結果的にプーリ油圧を生じるように構成されても良い。このような油圧制御回路により、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリにおける各推力（＝プーリ油圧×受圧面積）が各々制御されることで、伝動ベルトの滑りを防止しつつ目標の変速が実現されるように変速制御が実行される。前記伝動ベルトは、無端環状のフープとそのフープに沿って厚さ方向に多数連ねられた厚肉板片状のブロック（エレメント）とを有する無端環状の圧縮式の伝動ベルト、又は、交互に重ねられたリンクプレートの端部が連結ピンによって相互に連結された無端環状のリンクチェーンを構成する引張式の伝動ベルトなどである。広義には、ベルト式の無段変速機の概念にチェーン式の無段変速機を含む。
【００２４】
また、前記動力源は、例えば燃料の燃焼によって動力を発生するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等のエンジンである。又、前記車両は、動力源として、このエンジンに加えて、又は、このエンジンに替えて、電動機等を備えていても良い。
【００２５】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、動力源として機能するエンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた動力伝達装置１６とを備えている。動力伝達装置１６は、非回転部材としてのケース１８内において、エンジン１２に連結された流体式伝動装置としての公知のトルクコンバータ２０、トルクコンバータ２０に連結されたタービン軸２２、タービン軸２２に連結された前後進切替装置２４、前後進切替装置２４に連結された入力軸２６、入力軸２６に連結されたベルト式の無段変速機２８、無段変速機２８に連結された出力軸３０、減速歯車装置３２、差動歯車装置３４等を備えている。このように構成された動力伝達装置１６において、エンジン１２から出力される動力（特に区別しない場合にはトルクや力も同義）は、トルクコンバータ２０、前後進切替装置２４、無段変速機２８、減速歯車装置３２、差動歯車装置３４等を順次介して、左右の駆動輪１４へ伝達される。
【００２７】
エンジン１２は、電子スロットル装置や燃料噴射装置や点火装置などのエンジン１２の出力制御に必要な種々の機器を有するエンジン制御装置３６を備えている。エンジン１２は、後述する電子制御装置８０によって、運転者による車両１０に対する駆動要求量に対応するアクセルペダルの操作量（アクセル操作量）θaccに応じてエンジン制御装置３６が制御されることで、エンジントルクＴeが制御される。
【００２８】
トルクコンバータ２０は、エンジン１２に連結されたポンプ翼車２０ｐ、及びタービン軸２２に連結されたタービン翼車２０ｔを備えている。動力伝達装置１６は、ポンプ翼車２０ｐに連結された機械式のオイルポンプ３８を備えている。オイルポンプ３８は、エンジン１２により回転駆動されることにより、無段変速機２８を変速制御したり、無段変速機２８におけるベルト挟圧力を発生させたり、後述する前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１の各々の作動状態（係合や解放などの状態）を切り替えたりする為の作動油圧の元圧を、車両１０に備えられた油圧制御回路４０へ供給する。
【００２９】
前後進切替装置２４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置２４ｐ、前進用クラッチＣ１、及び後進用ブレーキＢ１を備えている。遊星歯車装置２４ｐのサンギヤ２４ｓはタービン軸２２に連結され、遊星歯車装置２４ｐのキャリア２４ｃは入力軸２６に連結され、遊星歯車装置２４ｐのリングギヤ２４ｒは後進用ブレーキＢ１を介してケース１８に選択的に連結されている。又、キャリア２４ｃとサンギヤ２４ｓとは前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結される。前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は、公知の油圧式摩擦係合装置である。このように構成された前後進切替装置２４では、前進用クラッチＣ１が係合されると共に後進用ブレーキＢ１が解放されると、動力伝達装置１６において前進用の動力伝達経路が形成される。又、後進用ブレーキＢ１が係合されると共に前進用クラッチＣ１が解放されると、動力伝達装置１６において後進用の動力伝達経路が形成される。又、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１が共に解放されると、動力伝達装置１６は動力伝達が遮断されたニュートラル状態とされる。
【００３０】
無段変速機２８は、入力軸２６に連結された入力側部材である有効径が可変のプライマリプーリ５０と、出力軸３０に連結された出力側部材である有効径が可変のセカンダリプーリ５２と、それら各プーリ５０，５２の間に巻き掛けられた伝達要素としての伝動ベルト５４とを備えており、各プーリ５０，５２と伝動ベルト５４との間の摩擦力（挟圧力も同意；ベルト挟圧力ともいう）を介して動力伝達が行われ、エンジン１２の動力を駆動輪１４側へ伝達する。
【００３１】
プライマリプーリ５０は、入力軸２６に連結された固定シーブ５０ａと、固定シーブ５０ａに対して入力軸２６の軸心回りの相対回転不能且つ軸心方向の移動可能に設けられた可動シーブ５０ｂと、それら各シーブ５０ａ，５０ｂの間のＶ溝幅を変更する為のプライマリプーリ５０におけるプライマリ推力Ｗin（＝プライマリ圧Ｐin×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータ５０ｃとを備えている。又、セカンダリプーリ５２は、出力軸３０に連結された固定シーブ５２ａと、固定シーブ５２ａに対して出力軸３０の軸心回りの相対回転不能且つ軸心方向の移動可能に設けられた可動シーブ５２ｂと、それら各シーブ５２ａ，５２ｂの間のＶ溝幅を変更する為のセカンダリプーリ５２におけるセカンダリ推力Ｗout（＝セカンダリ圧Ｐout×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータ５２ｃとを備えている。プライマリ圧Ｐinは、油圧制御回路４０によって油圧アクチュエータ５０ｃへ供給される油圧であり、セカンダリ圧Ｐoutは、油圧制御回路４０によって油圧アクチュエータ５２ｃへ供給される油圧である。各油圧Ｐin，Ｐoutは、各々、可動シーブ５０ｂ，５２ｂを固定シーブ５０ａ，５２ａ側へ押圧する推力Ｗin，Ｗoutを付与するプーリ油圧である。
【００３２】
無段変速機２８では、後述する電子制御装置８０により駆動される油圧制御回路４０によってプライマリ圧Ｐin及びセカンダリ圧Ｐoutが各々調圧制御されることにより、プライマリ推力Ｗin及びセカンダリ推力Ｗoutが各々制御される。これにより、各プーリ５０，５２のＶ溝幅が変化して伝動ベルト５４の掛かり径（有効径）が変更され、変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度Ｎout）が変化させられると共に、伝動ベルト５４が滑りを生じないように各プーリ５０，５２と伝動ベルト５４との間の摩擦力（つまりベルト挟圧力）が制御される。つまり、プライマリ圧Ｐin（プライマリ推力Ｗinも同意）及びセカンダリ圧Ｐout（セカンダリ推力Ｗoutも同意）が各々制御されることで、伝動ベルト５４の滑り（ベルト滑りともいう）が防止されつつ実変速比γが目標変速比γtgtとされる。ベルト挟圧力は、無段変速機２８における伝動ベルト５４のトルク容量であるベルトトルク容量Ｔcvtである。
【００３３】
無段変速機２８では、例えばプライマリ圧Ｐinが高められると、プライマリプーリ５０のＶ溝幅が狭くされて変速比γが小さくされるすなわち無段変速機２８がアップシフトされる。又、プライマリ圧Ｐinが低められると、プライマリプーリ５０のＶ溝幅が広くされて変速比γが大きくされるすなわち無段変速機２８がダウンシフトされる。尚、無段変速機２８では、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとによりベルト滑りが防止されつつ、プライマリ推力Ｗinとセカンダリ推力Ｗoutとの相互関係にて目標変速比γtgtが実現されるものであり、一方のプーリ油圧（推力も同意）のみで目標の変速が実現されるものではない。
【００３４】
又、車両１０は、送受信機６０を備えている。送受信機６０は、車両１０とは別に存在する、車両１０とは別の車外装置としてのセンター１００（センタ１００とも表す）と通信する機器である。後述する電子制御装置８０は、センタ１００との間で、送受信機６０を介して各種情報を送受信する。センタ１００は、サーバとしての機能を有しており、各種情報を、受け付けたり、処理したり、蓄積したり、提供したりする。センタ１００は、車両１０との間でと同様に、車両１０とは別の他車両１１０ａ，１１０ｂ，…（以下、他車両１１０という）との間で、各種情報を送受信する。他車両１１０は、基本的には車両１０と同様の機能を有している。
【００３５】
又、車両１０は、エンジン１２、無段変速機２８などの制御に関連する車両１０の制御装置を含むコントローラとしての電子制御装置８０を備えている。電子制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。電子制御装置８０は、エンジン１２の出力制御、無段変速機２８のベルト挟圧力制御を含む変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、油圧制御用等に分けて構成される。
【００３６】
電子制御装置８０には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えば各種回転速度センサ６２，６４，６６，６８、アクセル操作量センサ７０、スロットル開度センサ７２、シフトポジションセンサ７４、ＧＰＳアンテナなどを含む位置センサ７６など）による検出値に基づく各種信号等（例えばエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度Ｎe、タービン軸２２の回転速度であるタービン回転速度Ｎt、入力軸２６の回転速度である入力軸回転速度Ｎin、車速Ｖに対応する出力軸３０の回転速度である出力軸回転速度Ｎout、運転者の加速操作の大きさを表すアクセル操作量θacc、スロットル開度tap、車両１０に備えられたシフト操作部材としてのシフトレバー７８の操作位置（操作ポジション）POSsh、ＧＰＳ信号等により示される地表又は地図上における車両１０の位置情報Ｓvpなど）が、それぞれ供給される。又、電子制御装置８０からは、車両１０に備えられた各装置（例えばエンジン制御装置３６、油圧制御回路４０など）に各種指令信号（例えばエンジン１２を制御する為のエンジン制御指令信号Ｓe、無段変速機２８の変速やベルト挟圧力等に関する油圧制御の為の油圧制御指令信号Ｓcvt、前進用クラッチＣ１や後進用ブレーキＢ１の各作動状態の切替えに関する油圧制御の為の油圧制御指令信号Ｓcbなど）が、それぞれ出力される。
【００３７】
シフトレバー７８の操作ポジションPOSshは、例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ操作ポジションである。Ｐ操作ポジションは、動力伝達装置１６がニュートラル状態とされ且つ無段変速機２８の出力軸３０の回転が機械的に阻止（ロック）されたパーキングポジションを選択するパーキング操作ポジションである。Ｒ操作ポジションは、動力伝達装置１６において後進用の動力伝達経路が形成された後進走行ポジションを選択する後進走行操作ポジションである。Ｎ操作ポジションは、動力伝達装置１６がニュートラル状態とされたニュートラルポジションを選択するニュートラル操作ポジションである。Ｄ操作ポジションは、動力伝達装置１６において前進用の動力伝達経路が形成された前進走行ポジションを選択する前進走行操作ポジションである。
【００３８】
電子制御装置８０は、車両１０における各種制御を実現する為に、エンジン制御手段すなわちエンジン制御部８２、及び変速制御手段すなわち変速制御部８４を備えている。
【００３９】
エンジン制御部８２は、要求されたエンジントルクＴeが得られるようにエンジン制御装置３６を制御する。例えば、エンジン制御部８２は、予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された（すなわち予め定められた）関係（例えば駆動力マップ）にアクセル操作量θacc及び車速Ｖを適用することで、要求駆動トルクＴdemを算出する。エンジン制御部８２は、無段変速機２８の変速比γを考慮して、要求駆動トルクＴdemを実現するエンジントルクＴeが得られるようにエンジン１２を制御するエンジン制御指令信号Ｓeを出力する。
【００４０】
変速制御部８４は、無段変速機２８のベルト滑りが発生しないようにしつつ無段変速機２８の目標変速比γtgtを達成するように、無段変速機２８の変速比γ及びベルトトルク容量Ｔcvt（つまりベルト挟圧力）を制御する。具体的には、変速制御部８４は、予め定められた関係（例えば変速マップ、ベルト挟圧力マップ（ベルトトルク容量マップ））にアクセル操作量θacc及び車速Ｖを適用することで、無段変速機２８のベルト滑りが発生しないようにしつつエンジン１２の動作点が所定の最適ライン（例えばエンジン最適燃費線）上となる無段変速機２８の目標変速比γtgtを達成する為のプライマリ圧Ｐin及びセカンダリ圧Ｐoutの各油圧指令（油圧制御指令信号Ｓcvt）を決定し、それら各油圧指令を油圧制御回路４０へ出力する。
【００４１】
ここで、無段変速機２８のベルト滑りが発生しないようにベルト挟圧力を制御したとしても、車両状況によってはベルト滑りが発生する可能性がある。これに対して、無段変速機２８のベルト滑りが発生した地域を記憶しておき、その地域では、実際にベルト滑りが発生する前にベルト挟圧力を高くするように、ベルト滑りが発生したときよりもプーリ油圧を増大することが考えられる。しかしながら、初めて走行する地域のように無段変速機２８のベルト滑り発生に関する情報が記憶されていない地域では、事前にベルト挟圧力を高くする制御が実行できない。或いは、無段変速機２８のベルト滑り発生に関する情報が記憶されていない地域で一律にベルト挟圧力を高くすると、ベルト耐久性低下及び／又は燃費悪化を招くおそれがある。
【００４２】
本実施例では、車両１０や他車両１１０において無段変速機２８のベルト滑りが発生した地域に関する情報を収集し、その情報に基づいて無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報を設定し、そのベルト滑り情報に基づいて無段変速機２８のベルト挟圧力を高くする制御を実行する。この無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報は、例えば無段変速機２８のベルト滑りが発生する地域を予測する地図であり、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltと称する。
【００４３】
具体的には、電子制御装置８０は、上述したようなベルト挟圧力を高くする制御機能を実現する為に、更に、車両状態判定手段すなわち車両状態判定部８６、情報処理手段すなわち情報処理部８８、及び挟圧力制御手段すなわち挟圧力制御部９０を備えている。
【００４４】
車両状態判定部８６は、無段変速機２８のベルト滑りが発生したか否かを判定する。車両状態判定部８６は、例えば無段変速機２８の変速比γが略一定で制御されているときに、入力軸回転速度Ｎinと、出力軸回転速度Ｎoutに基づく入力軸２６の同期回転速度Ｎinsyc（＝γ×Ｎout）との回転速度差（＝Ｎin−Ｎinsyc）が所定回転速度差以上となったか否かに基づいて、無段変速機２８のベルト滑りが発生したか否かを判定する。所定回転速度差は、例えばベルト滑りが発生していることを判定する為の予め定められた判定閾値である。
【００４５】
情報処理部８８は、車両状態判定部８６により無段変速機２８のベルト滑りが発生したと判定された場合には、ベルト滑りが発生したという情報と、ベルト滑りが発生したときの車両１０の位置情報Ｓvpとを関連付けて、制御情報Ｉcを生成する。情報処理部８８は、この制御情報Ｉcを送受信機６０を介してセンタ１００へ転送する。
【００４６】
センタ１００へは、他車両１１０からも車両１０と同様の制御情報Ｉcが転送される。センタ１００は、制御情報Ｉcにおける位置情報Ｓvpに基づいて、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域を設定する。例えば、センタ１００は、制御情報Ｉcにおける位置情報Ｓvpに対応する地点を囲む所定範囲Ａの地域を、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域に設定する。この所定範囲Ａは、例えばベルト滑りが発生し易い地域として設定することが適当であると考えられる予め定められた範囲である。センタ１００は、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを有しており、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域を新たに設定した場合には、その新たな設定を反映するようにそのハザードマップＭＡＰbeltを更新する。このように、センタ１００は、位置情報Ｓvpと関連付けられたベルト滑りの発生情報を収集してベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを設定する。
【００４７】
情報処理部８８は、例えばイグニッションオンのような車両１０の電源オン後に、必要に応じて、センタ１００が有するベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを送受信機６０を介してセンタ１００から受信する。
【００４８】
車両状態判定部８６は、車両１０の位置情報Ｓvpを取得し、ハザードマップＭＡＰbeltを用いて、車両１０が位置する地域が無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域であるか否かを判定する。
【００４９】
挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により車両１０が位置する地域が無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域であると判定された場合には、ベルト挟圧力を高くするようにプーリ油圧を通常よりも所定圧Ｐf増大する油圧アップ制御を実行する指令を変速制御部８４へ出力する。通常のプーリ油圧は、例えば変速制御部８４によりベルト挟圧力マップに基づいて決定された値である。所定圧Ｐfは、例えばベルト滑りが発生しないようにプーリ油圧を増大する必要がある予め定められた下限値である。一方で、挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により車両１０が位置する地域が無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域でないと判定された場合には、上記油圧アップ制御を禁止する。このように、挟圧力制御部９０は、センタ１００から受信したベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを用いて、ベルト滑りが発生し易い地域ではベルト滑りが発生し難い地域と比べて無段変速機２８のベルト挟圧力を高くする。
【００５０】
ところで、ベルト滑りが発生する車両状況は、種々ある。その為、ある車両状況でベルト滑りが発生する地域において、ある車両状況とは別の車両状況ではベルト滑りが発生しない場合がある。このような場合、別の車両状況のときには前記油圧アップ制御を実行しないことが好ましい。
【００５１】
具体的には、情報処理部８８は、車両状態判定部８６により無段変速機２８のベルト滑りが発生したと判定された場合には、ベルト滑りが発生したときの車両状況（すなわちベルト滑りの発生要因）を取得する。情報処理部８８は、ベルト滑りの発生要因の情報も関連付けて、制御情報Ｉcを生成する。ベルト滑りは、例えばシフトレバー７８がＮ（又はＰ）操作ポジションからＤ（又はＲ）操作ポジションへ操作されるガレージシフトに伴って、動力伝達装置１６がニュートラル状態から前進用（又は後進用）の動力伝達経路を形成した状態へ切り替えられるガレージ制御の実行時に発生する可能性がある。又、ベルト滑りは、例えば登坂路での発進時や加速時に発生する可能性がある。又、ベルト滑りは、例えば低μ路走行中に運転者によって急制動操作が為されたことで駆動輪１４の回転速度が急激に低下したときに発生する可能性がある。又、ベルト滑りは、例えば低μ路走行中に駆動輪１４がスリップし、スリップ中に低μ路を脱出したことで駆動輪１４の回転速度が急激に低下したときに発生する可能性がある。又、ベルト滑りは、例えば波状路のような悪路走行中に駆動輪１４がスリップし、その後にグリップしたことで駆動輪１４の回転速度が急激に低下したときに発生する可能性がある。従って、ベルト滑りの発生要因としては、例えばガレージ制御の実行時、登坂路停止時、登坂路走行時、低μ路走行時、悪路走行時などが想定される。
【００５２】
センタ１００は、制御情報Ｉcにおける位置情報Ｓvpに基づいて、ベルト滑りの発生要因の情報と関連付けて、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域を設定する。従って、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltは、ベルト滑りの発生要因と関連付けられた情報である。
【００５３】
車両状態判定部８６は、ベルト滑りの発生要因と関連付けられたハザードマップＭＡＰbeltを用いて、現在の車両状況がベルト滑りが発生し易い地域におけるベルト滑りの発生要因と一致するか否かを判定する。尚、現在の車両状況がベルト滑りが発生し易い地域におけるベルト滑りの発生要因と一致するとの判定は、現在の車両状況がその発生要因と完全に一致する場合の他に、現在の車両状況がその発生要因と似ている(見なせる)場合を含んでも良い。
【００５４】
挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により車両１０が位置する地域が無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域であると判定され、且つ、車両状態判定部８６により現在の車両状況がベルト滑りの発生要因と一致すると判定された場合には、前記油圧アップ制御を実行する指令を変速制御部８４へ出力する。一方で、挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により車両１０が位置する地域が無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域でないと判定された場合には、又は、車両状態判定部８６により現在の車両状況がベルト滑りの発生要因と一致しないと判定した場合には、前記油圧アップ制御を禁止する。このように、挟圧力制御部９０は、車両１０の車両状況とハザードマップＭＡＰbeltにおけるベルト滑りが発生したときの車両状況との比較に基づいて、例えば車両１０の車両状況がハザードマップＭＡＰbeltにおけるベルト滑りが発生したときの車両状況と同じであるか又は同じと見なせる場合に、無段変速機２８のベルト挟圧力を高くする。尚、現在の車両状況が上述したベルト滑りの発生要因にあるときには、プーリ油圧を、元々、変速制御部８４によりベルト挟圧力マップに基づいて決定された値よりも予め定められた所定値高くする制御を行う場合がある。この場合、プーリ油圧を所定値高くした状態でベルト滑りが発生すると、そのときのベルト滑りの発生要因と関連付けられてハザードマップＭＡＰbeltが設定される。その為、この場合の通常のプーリ油圧は、所定値高くしたプーリ油圧であり、前記油圧アップ制御では、その所定値高くしたプーリ油圧よりも更にプーリ油圧が所定圧Ｐf増大させられる。
【００５５】
図２，図３，図４は、実際に無段変速機２８のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動を説明するフローチャートである。図２，図４は、電子制御装置８０にて実行され、図３は、センタ１００にて実行される。
【００５６】
図２において、先ず、車両状態判定部８６の機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１０において、無段変速機２８のベルト滑りが発生したか否かが判定される。このＳＡ１０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳＡ１０の判断が肯定される場合は情報処理部８８の機能に対応するＳＡ２０において、ベルト滑りが発生したときの車両状況（すなわちベルト滑りの発生要因）が取得される。次いで、情報処理部８８の機能に対応するＳＡ３０において、ベルト滑りが発生したという情報と、ベルト滑りの発生要因の情報と、ベルト滑りが発生したときの車両１０の位置情報Ｓvpとが関連付けられて、制御情報Ｉcが生成され、この制御情報Ｉcが送受信機６０を介してセンタ１００へ転送される。
【００５７】
図３において、制御情報Ｉcの受信時に、先ず、滑り発生地域設定部の機能に対応するＳＢ１０において、制御情報Ｉcにおける位置情報Ｓvpとベルト滑りの発生要因とに基づいて、ベルト滑りの発生要因と関連付けられた、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域が設定される。次いで、マップ更新部の機能に対応するＳＢ２０において、上記ＳＢ１０におけるベルト滑りが発生し易い地域の設定を反映するように、ベルト滑りの発生要因と関連付けられたベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltが更新される。
【００５８】
図４において、車両１０の電源オン後に、先ず、情報処理部８８の機能に対応するＳＣ１０において、ベルト滑りの発生要因と関連付けられたベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltが送受信機６０を介してセンタ１００から受信される。次いで、車両状態判定部８６の機能に対応するＳＣ２０において、車両１０の位置情報Ｓvpが取得される。次いで、車両状態判定部８６の機能に対応するＳＣ３０において、ハザードマップＭＡＰbeltを用いて、車両１０が位置する地域が無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域であるか否かが判定される。このＳＣ３０の判断が肯定される場合は車両状態判定部８６の機能に対応するＳＣ４０において、ハザードマップＭＡＰbeltを用いて、現在の車両状況がベルト滑りが発生し易い地域におけるベルト滑りの発生要因と一致するか否かが判定される。このＳＣ４０の判断が肯定される場合は挟圧力制御部９０及び変速制御部８４の機能に対応するＳＣ５０において、前記油圧アップ制御が開始される。上記ＳＣ３０の判断が否定される場合は、又は、上記ＳＣ４０の判断が否定される場合は、挟圧力制御部９０の機能に対応するＳＣ６０において、前記油圧アップ制御が禁止される。
【００５９】
上述のように、本実施例によれば、センタ１００から受信した、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報（すなわちベルト滑りのハザードマップＭＡＰbelt）を用いて、ベルト滑りが発生し易い地域ではベルト滑りが発生し難い地域と比べて無段変速機２８のベルト挟圧力が高くされるので、初めて走行する地域であっても、一律に無段変速機２８のベルト挟圧力を高くすることなく、ベルト滑りを抑制又は防止するように車両１０を制御することができる。よって、実際に無段変速機２８のベルト滑りが発生する前に、必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止することができる。
【００６０】
また、本実施例によれば、車両１０の車両状況とベルト滑り情報における車両状況との比較に基づいてベルト挟圧力が高くされるので、車両状況毎にベルト滑りを抑制又は防止するように車両１０が制御されて、無段変速機２８のベルト挟圧力が高くされることによるベルト耐久性低下及び／又は燃費悪化が一層抑制される。
【００６１】
また、本実施例によれば、センタ１００は位置情報Ｓvpと関連付けられたベルト滑りの発生情報を収集してベルト滑り情報を設定するので、初めて走行する地域であっても、一律に無段変速機２８のベルト挟圧力を高くすることなく、ベルト滑りを抑制又は防止するように車両１０を制御することができる。
【００６２】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００６３】
前述の実施例１では、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltにおけるベルト滑りが発生し易い地域に車両１０が位置する場合、前記油圧アップ制御を実行した。この油圧アップ制御を実行したときでも、ベルト滑りが発生する可能性がある。このような場合、更にプーリ油圧を増大させることが好ましい。又、プーリ油圧の増大はベルト耐久性低下及び／又は燃費悪化を招くおそれがあるので、プーリ油圧の増大が必要でないのであればプーリ油圧を減少させることが好ましい。そこで、本実施例では、ベルト滑りの発生頻度に応じて所定圧Ｐfの大きさを変動させる（つまり、前記油圧アップ制御時のプーリ油圧のレベル（油圧レベルともいう）を変動させる）。例えば、前記油圧アップ制御が実行されないときには油圧レベル「０」とし、所定圧Ｐfが第１所定圧Ｐfaのときには油圧レベル「１」とし、所定圧Ｐfが第２所定圧Ｐfbのときには油圧レベル「２」とし、所定圧Ｐfが最大所定圧Ｐfmaxのときには油圧レベル「ＭＡＸ」とする（Ｐfa＜Ｐfb＜Ｐfmax）。ハザードマップＭＡＰbeltには、ベルト滑りが発生し易い地域やベルト滑りの発生要因と共に油圧レベルも設定されている。
【００６４】
具体的には、情報処理部８８は、車両状態判定部８６により無段変速機２８のベルト滑りが発生したと判定された場合には、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltにて設定されている油圧レベルを引き上げる要求（油圧レベルアップ要求ともいう）の情報も関連付けて、制御情報Ｉcを生成する。
【００６５】
センタ１００は、制御情報Ｉcにおける油圧レベルアップ要求の情報に基づいて、油圧レベルを設定する。例えば、センタ１００は、油圧レベルアップ要求を含む制御情報Ｉcを受信した場合、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルが油圧レベル「ＭＡＸ」であるか否かを判定する。センタ１００は、油圧レベルが油圧レベル「ＭＡＸ」でないと判定した場合には、油圧レベルを１段階引き上げる油圧レベルアップを実行して、ハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルを更新する。一方で、センタ１００は、油圧レベルが油圧レベル「ＭＡＸ」であると判定した場合には、上記油圧レベルアップを禁止する。
【００６６】
センタ１００は、定期的に、センタ１００が有するベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルを取得する。センタ１００は、油圧レベルアップ要求による油圧レベルの更新履歴が所定期間以上無いか否かを判定する。この所定期間は、例えば油圧レベルを引き下げても良いと考えられる程に油圧レベルアップ要求がなかったことを判断する為の予め定められた閾値である。又、センタ１００は、油圧レベルの昇降が繰り返された履歴が無いか否かを判定する。例えば、油圧レベルが「１」→「２」→「１」→「２」と変更された履歴がある場合は、油圧レベルの昇降が繰り返された履歴が有ると判定される。センタ１００は、油圧レベルアップ要求による油圧レベルの更新履歴が所定期間以上無いと判定し、且つ、油圧レベルの昇降が繰り返された履歴が無いと判定した場合には、油圧レベルを１段階引き下げる油圧レベルダウンを実行して、ハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルを更新する。一方で、センタ１００は、油圧レベルアップ要求による油圧レベルの更新履歴が所定期間内に有ったと判定した場合には、又は、油圧レベルの昇降が繰り返された履歴が有ると判定した場合には、ハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルを保持する。このように、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltは、ベルト滑りが発生した頻度と関連付けられた情報である。又、挟圧力制御部９０は、このハザードマップＭＡＰbeltを用いて前記油圧アップ制御を実行するので、このハザードマップＭＡＰbeltに基づいてベルト挟圧力を変動させている。
【００６７】
図５，図６は、実際に無段変速機２８のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動を説明するフローチャートであり、センタ１００にて実行される。
【００６８】
図５において、ベルト滑りの発生要因と共に油圧レベルアップ要求を含む制御情報Ｉcの受信時に、先ず、設定レベル判定部の機能に対応するＳＤ１０において、ベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルが油圧レベル「ＭＡＸ」であるか否かが判定される。このＳＤ１０の判断が否定される場合は油圧レベル設定部の機能に対応するＳＤ２０において、ハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルを１段階引き上げる油圧レベルアップが実行される。一方で、上記ＳＤ１０の判断が肯定される場合は油圧レベル設定部の機能に対応するＳＤ３０において、上記油圧レベルアップが禁止される。
【００６９】
図６において、先ず、油圧レベル取得部の機能に対応するＳＥ１０において、定期的に、センタ１００が有するベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルが取得される。次いで、更新履歴判定部の機能に対応するＳＥ２０において、油圧レベルアップ要求による油圧レベルの更新履歴が所定期間以上無いか否かが判定される。このＳＥ２０の判断が肯定される場合は昇降履歴判定部の機能に対応するＳＥ３０において、油圧レベルの昇降が繰り返された履歴が無いか否かが判定される。このＳＥ３０の判断が肯定される場合は油圧レベル設定部の機能に対応するＳＥ４０において、ハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルを１段階引き下げる油圧レベルダウンが実行される。一方で、上記ＳＥ２０の判断が否定される場合は、又は、上記ＳＥ３０の判断が否定される場合は、油圧レベル設定部の機能に対応するＳＥ５０において、ハザードマップＭＡＰbeltにおいて設定されている油圧レベルが保持される。
【００７０】
上述のように、本実施例によれば、ベルト滑りが発生した頻度と関連付けられたハザードマップＭＡＰbeltに基づいてベルト挟圧力が変動させられるので、ベルト滑りを抑制又は防止する際のベルト挟圧力の最適化が図られる。又、ベルト滑りの発生頻度によっては、ベルト挟圧力を高くする制御をする必要がなくなる。これにより、無段変速機２８のベルト挟圧力が高くされることによるベルト耐久性低下及び／又は燃費悪化が一層抑制される。
【実施例３】
【００７１】
前述の実施例１，２では、センタ１００から受信したベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを用いてベルト挟圧力を高くする制御を実行した。何らかの原因で車両１０がセンタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信できない場合が考えられる。この場合、ベルト挟圧力を高くする制御を実行できない。そこで、本実施例では、車両１０は、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信できないときには、センタが有するハザードマップＭＡＰbeltと同様のハザードマップＭＡＰbeltを他車両１１０から受信する。その為、車両１０とは別の車外装置には、センタ１００の他に、他車両１１０が含まれる。又、送受信機６０は、他車両１１０と通信する機器でもある。電子制御装置８０は、他車両１１０との間で、送受信機６０を介して各種情報（特にはベルト滑りのハザードマップＭＡＰbelt）を送受信する。車両１０と他車両１１０との間での通信を車車間通信と称する。
【００７２】
又、車両１０がセンタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信できないことに加え、車車間通信が可能な他車両１１０がハザードマップＭＡＰbeltを有していない場合が考えられる。このような場合、本実施例では、例えば車両１０の周辺地域において他車両１１０が前記油圧アップ制御を実行したという油圧アップ実行フラグを保有しているのであれば、その油圧アップ実行フラグを用いて前記油圧アップ制御を実行する。
【００７３】
具体的には、情報処理部８８は、センタ１００に対してベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを要求し、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信することが可能であるか否かを判定する。情報処理部８８は、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信することが可能であると判定した場合には、センタ１００が有するベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを送受信機６０を介してセンタ１００から受信する。情報処理部８８は、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信することが不可能であると判定した場合には、所定範囲Ｂ内に他車両１１０が有るか否かを判定する。この所定範囲Ｂは、例えば他車両１１０が有する情報を共有しても良いと考えられる予め定められた範囲である。情報処理部８８は、所定範囲Ｂ内に他車両１１０が有ると判定した場合には、その他車両１１０がベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを保有しているか否かを判定する。情報処理部８８は、他車両１１０がハザードマップＭＡＰbeltを保有していると判定した場合には、ハザードマップＭＡＰbeltを送受信機６０を介して他車両１１０から受信する。情報処理部８８は、他車両１１０がハザードマップＭＡＰbeltを保有していないと判定した場合には、他車両１１０が油圧アップ実行フラグを保有しているか否かを判定する。情報処理部８８は、他車両１１０が油圧アップ実行フラグを保有していると判定した場合には、油圧アップ実行フラグを送受信機６０を介して他車両１１０から受信する。挟圧力制御部９０は、その油圧アップ実行フラグに従って前記油圧アップ制御を実行する。油圧アップ実行フラグは、他車両１１０における無段変速機のベルト挟圧力を高くしたという情報であり、油圧アップ実行フラグには、油圧レベルの情報が含まれていても良い。このように、挟圧力制御部９０は、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信できず、且つ、他車両１１０がハザードマップＭＡＰbeltを有していないときには、他車両１１０から受信した油圧アップ実行フラグを用いてベルト挟圧力を高くする。
【００７４】
図７は、実際に無段変速機２８のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動を説明するフローチャートであり、電子制御装置８０にて実行される。
【００７５】
図７において、先ず、情報処理部８８の機能に対応するＳＦ１０において、センタ１００に対してベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltが要求される。次いで、情報処理部８８の機能に対応するＳＦ２０において、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信することが可能であるか否かが判定される。このＳＦ２０の判断が肯定される場合は情報処理部８８の機能に対応するＳＦ３０において、ハザードマップＭＡＰbeltがセンタ１００から受信される。上記ＳＦ２０の判断が否定される場合は情報処理部８８の機能に対応するＳＦ４０において、所定範囲Ｂ内に他車両１１０が有るか否かが判定される。このＳＦ４０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳＦ４０の判断が肯定される場合は情報処理部８８の機能に対応するＳＦ５０において、他車両１１０がハザードマップＭＡＰbeltを保有しているか否かが判定される。このＳＦ５０の判断が肯定される場合は情報処理部８８の機能に対応するＳＦ６０において、ハザードマップＭＡＰbeltが他車両１１０から受信される。上記ＳＦ５０の判断が否定される場合は情報処理部８８の機能に対応するＳＦ７０において、他車両１１０が油圧アップ実行フラグを保有しているか否かが判定される。このＳＦ７０の判断が否定される場合は上記ＳＦ４０が実行される。このＳＦ７０の判断が肯定される場合は情報処理部８８の機能に対応するＳＦ８０において、油圧アップ実行フラグが他車両１１０から受信される。次いで、挟圧力制御部９０の機能に対応するＳＦ９０において、油圧アップ実行フラグに従って前記油圧アップ制御が実行される。
【００７６】
上述のように、本実施例によれば、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信できないときには他車両１１０からハザードマップＭＡＰbeltを受信するので、センタ１００との通信ができない場合でも、ハザードマップＭＡＰbeltを用いた、ベルト滑りを抑制又は防止する車両１０の制御が可能となる。
【００７７】
また、本実施例によれば、センタ１００からハザードマップＭＡＰbeltを受信できず、且つ、他車両１１０がハザードマップＭＡＰbeltを有していないときには、他車両１１０から受信した油圧アップ実行フラグを用いてベルト挟圧力が高くされるので、ハザードマップＭＡＰbeltを用いることができない場合でも、ベルト滑りを抑制又は防止する車両１０の制御が可能となる。
【実施例４】
【００７８】
前述の実施例１−３では、ハザードマップＭＡＰbeltにおけるベルト滑りが発生し易い地域（ハザードエリアともいう）において油圧アップ制御を実行した。ハザードエリアとハザードエリア外との境界付近に車両１０が位置していると、油圧アップ制御の実行と解除とを短い期間で繰り返すようなハンチングが発生する可能性がある。又、このようなハンチングは、前述の実施例３で示した、他車両１１０が有する油圧アップ実行フラグに従って前記油圧アップ制御を実行する場合にも、同様に発生する可能性がある。
【００７９】
そこで、本実施例では、挟圧力制御部９０は、ハザードマップＭＡＰbeltにおいて、ハザードエリアから外れたときに、次に入る可能性のあるハザードエリアまでの距離が所定距離未満の場合には、ベルト挟圧力を高くしたまま維持する。又、挟圧力制御部９０は、ハザードマップＭＡＰbeltを受信できないときに、他車両１１０から受信した油圧アップ実行フラグを用いてベルト挟圧力を高くした場合は、他車両１１０との距離が所定距離以上となるまでベルト挟圧力を高くしたまま維持する。この所定距離は、例えば油圧アップ制御におけるハンチングの発生を防止する為の予め定められた下限値である。
【００８０】
センタ１００のハザードマップＭＡＰbeltを利用する場合の態様を以下に具体的に説明する。車両状態判定部８６は、前記油圧アップ制御の実行中に、車両１０がハザードエリアから外れたか否かを判定する。車両状態判定部８６は、車両１０がハザードエリアから外れたと判定した場合には、次のハザードエリアまでの距離が所定距離以上となったか否かを判定する。挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により次のハザードエリアまでの距離が所定距離未満であると判定された場合には、前記油圧アップ制御を継続する。挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により次のハザードエリアまでの距離が所定距離以上となったと判定された場合には、前記油圧アップ制御を解除する。尚、上述した次のハザードエリアは、車両１０がハザードエリアから外れたときに、次に入ると予測されるハザードエリアであり、次のハザードエリアには、車両１０が直近に外れたハザードエリアも含まれる。
【００８１】
又、車車間通信を利用可能な場合の態様を以下に具体的に説明する。車両状態判定部８６は、前記油圧アップ制御の実行中に、車車間通信を利用しているか否かを判定する。車車間通信を利用していない場合には、センタ１００のハザードマップＭＡＰbeltを用いて前記油圧アップ制御を実行していることになる。従って、車両状態判定部８６により車車間通信を利用していないと判定された場合には、上述したセンタ１００のハザードマップＭＡＰbeltを利用する場合の態様と同様の制御が実行される。車両状態判定部８６は、車車間通信を利用していると判定した場合には、ハザードマップＭＡＰbeltを利用しているか否かを判定する。ハザードマップＭＡＰbeltを利用している場合には、他車両１１０のハザードマップＭＡＰbeltを用いて前記油圧アップ制御を実行していることになる。従って、車両状態判定部８６によりハザードマップＭＡＰbeltを利用していると判定された場合には、上述したセンタ１００のハザードマップＭＡＰbeltを利用する場合の態様と同様の制御が実行される。一方で、ハザードマップＭＡＰbeltを利用していない場合には、他車両１１０の油圧アップ実行フラグを用いて前記油圧アップ制御を実行していることになる。その為、車両状態判定部８６は、ハザードマップＭＡＰbeltを利用していないと判定した場合には、車車間通信にて通信中の他車両１１０との距離が所定距離以上となったか否かを判定する。挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により通信中の他車両１１０との距離が所定距離未満であると判定された場合には、前記油圧アップ制御を継続する。挟圧力制御部９０は、車両状態判定部８６により通信中の他車両１１０との距離が所定距離以上となったと判定された場合には、前記油圧アップ制御を解除する。
【００８２】
図８，図９は、実際に無段変速機２８のベルト滑りが発生する前に必要に応じて適切にベルト滑りを抑制又は防止する為の制御作動を説明するフローチャートであり、電子制御装置８０にて実行される。図８は、センタ１００のハザードマップＭＡＰbeltを利用する場合の態様を説明するフローチャートである。図９は、車車間通信を利用可能な場合の態様を説明するフローチャートである。
【００８３】
図８において、前記油圧アップ制御の実行中に、先ず、車両状態判定部８６の機能に対応するＳＧ１０において、車両１０がハザードエリアから外れたか否かが判定される。このＳＧ１０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳＧ１０の判断が肯定される場合は車両状態判定部８６の機能に対応するＳＧ２０において、次のハザードエリアまでの距離が所定距離以上となったか否かが判定される。このＳＧ２０の判断が否定される場合は挟圧力制御部９０の機能に対応するＳＧ３０において、前記油圧アップ制御が継続される。上記ＳＧ２０の判断が肯定される場合は挟圧力制御部９０の機能に対応するＳＧ４０において、前記油圧アップ制御が解除される。
【００８４】
図９において、前記油圧アップ制御の実行中に、先ず、車両状態判定部８６の機能に対応するＳＨ１０において、車車間通信を利用しているか否かが判定される。このＳＨ１０の判断が肯定される場合は車両状態判定部８６の機能に対応するＳＨ２０において、ハザードマップＭＡＰbeltを利用しているか否かが判定される。上記ＳＨ１０の判断が否定される場合は、又は、上記ＳＨ２０の判断が肯定される場合はＳＨ３０において、センタ１００のハザードマップＭＡＰbeltを利用する場合の態様を説明する図８のフローチャートが実行される。上記ＳＨ２０の判断が否定される場合は車両状態判定部８６の機能に対応するＳＨ４０において、車車間通信にて通信中の他車両１１０との距離が所定距離以上となったか否かが判定される。このＳＨ４０の判断が否定される場合は挟圧力制御部９０の機能に対応するＳＨ５０において、前記油圧アップ制御が継続される。上記ＳＨ４０の判断が肯定される場合は挟圧力制御部９０の機能に対応するＳＨ６０において、前記油圧アップ制御が解除される。
【００８５】
上述のように、本実施例によれば、車両１０がハザードエリアから外れたときに、次に入る可能性のあるハザードエリアまでの距離が所定距離未満の場合には、ベルト挟圧力が高くされたまま維持されるので、ベルト挟圧力を高くしたり低くしたりすることが短い期間で繰り返されるようなハンチングを防止することができる。
【００８６】
また、本実施例によれば、他車両１１０から受信した油圧アップ実行フラグを用いてベルト挟圧力を高くした場合は、他車両１１０との距離が所定距離以上となるまでベルト挟圧力が高くされたまま維持されるので、上述したようなハンチングを防止することができる。
【００８７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００８８】
例えば、前述の実施例１における図２，図３，図４では、ベルト滑りの発生要因と関連付けられたハザードマップＭＡＰbeltを利用する場合の態様を説明したが、この態様に限らない。例えば、センタ１００から受信したベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを用いてベルト滑りが発生し易い地域で前記油圧アップ制御を実行するという態様であれば、ハザードマップＭＡＰbeltは必ずしもベルト滑りの発生要因と関連付けられる必要はない。ベルト滑りの発生要因と関連付けられていないハザードマップＭＡＰbeltを利用する場合には、例えば図２のＳＡ２０は必要ないし、図２のＳＡ３０にて生成される制御情報Ｉcにベルト滑りの発生要因の情報を含める必要はない。又、図３では、ベルト滑りの発生要因と関連付けられることなくハザードマップＭＡＰbeltが作成される。又、図４のＳＣ４０は必要ない。
【００８９】
また、前述の実施例では、センタ１００はベルト滑りのハザードマップＭＡＰbeltを有して、そのハザードマップＭＡＰbeltを更新したが、この態様に限らない。例えば、センタ１００は、車両１０及び他車両１１０から制御情報Ｉcを収集する機能のみを有するものであっても良い。この場合、車両１０は、例えばある地域に位置するときに、その地域と位置情報Ｓvpが同じとなる制御情報Ｉcをセンタ１００から受信して、その制御情報Ｉcに基づいて前記油圧アップ制御を実行する。この場合、制御情報Ｉcが、無段変速機２８のベルト滑りが発生し易い地域に関するベルト滑り情報となる。又は、車両１０及び／又は他車両１１０は、センタ１００から受信した制御情報Ｉcに基づいてハザードマップＭＡＰbeltを設定し、このハザードマップＭＡＰbeltを車車間通信が可能な各車両で共有しても良い。このように、車両１０にて実行されることと、センタ１００にて実行されることとは、車両１０及びセンタ１００の何れか一方でしか実行できないことを除いて、何れで実行されても良い。
【００９０】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０：車両
１２：エンジン（動力源）
１４：駆動輪
２８：無段変速機
８０：電子制御装置（制御装置）
９０：挟圧力制御部
１００：センター（車外装置）
１１０：他車両（車外装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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