(57)【要約】      （修正有）【課題】ガイド線の表示態様を変更するための操作をより分かりやすく簡単化する。【解決手段】画像表示制御装置は、タッチパネルを備えた表示装置に表示される画像を制御する。画像表示制御装置の表示処理部４００は、指を含む指示体によるタッチパネルを介した入力操作を検出する入力検出部４０１と、車両の周辺の状況を表す周辺画像と、車両の運転操作を支援するガイド線と、を重畳した運転支援画像を表示装置に表示可能に構成され、運転支援画像の表示中に、指示体をタッチパネルと近接させた状態でスライド移動させるスライド操作が入力操作として検出された場合に、運転支援画像上におけるガイド線の表示態様を変更する表示処理部４０４と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルを備えた表示装置に表示される画像を制御する画像表示制御装置であって、
指を含む指示体による前記タッチパネルを介した入力操作を検出する入力検出部と、
車両の周辺の状況を表す周辺画像と、前記車両の運転操作を支援するガイド線と、を重畳した運転支援画像を前記表示装置に表示可能に構成され、前記運転支援画像の表示中に、前記指示体を前記タッチパネルと近接させた状態でスライド移動させるスライド操作が前記入力操作として検出された場合に、前記運転支援画像上における前記ガイド線の表示態様を変更する表示処理部と、
を備える、画像表示制御装置。
【請求項２】
前記表示処理部は、前記ガイド線の表示態様の変更として、前記ガイド線の表示位置の変更か、または前記ガイド線の種類の変更を行う、
請求項１に記載の画像表示制御装置。
【請求項３】
前記表示処理部は、前記ガイド線が表示された第１領域上における前記スライド操作が検出された場合、前記ガイド線の表示位置の変更を行い、前記第１領域以外の第２領域上における前記スライド操作が検出された場合、前記ガイド線の種類の変更を行う、
請求項２に記載の画像表示制御装置。
【請求項４】
前記表示処理部は、前記第２領域上における第１方向に沿った前記スライド操作が検出された場合、現在表示されている第１種類の前記ガイド線を、前記運転支援画像の前記第１方向側の第１端部から、前記第１方向に沿ってスクロールで消去し、前記第１種類とは異なる第２種類の前記ガイド線を、前記運転支援画像の前記第１端部とは反対側の第２端部から、前記第１方向に沿ってスクロールで出現させる、
請求項３に記載の画像表示制御装置。
【請求項５】
前記表示処理部は、前記第１領域上における前記スライド操作が検出された場合、前記ガイド線の近傍に、前記ガイド線の表示位置の変更の目安となる目盛を表示する、
請求項３に記載の画像表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周辺の状況を表す周辺画像と、車両の運転操作を支援するガイド線とを重畳した運転支援画像（たとえば駐車支援画像）を表示することで、車両の運転支援を行う技術が提案されている。このような従来技術では、ガイド線の表示態様（たとえばガイド線の種類）が、ユーザの好みに応じて変更可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７５０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術では、ガイド線の表示態様を変更するための操作として、運転支援画像上に設けられるタッチ操作可能な操作ボタンの操作や、運転支援画像を表示するモニタの周辺などに設けられる物理的な操作ボタンの操作などが要求されることが一般的であった。このため、従来では、ガイド線の表示態様を変更するための操作が分かりにくく複雑化していた。
【０００５】
そこで、ガイド線の表示態様を変更するための操作をより分かりやすく簡単化することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態による画像表示制御装置は、タッチパネルを備えた表示装置に表示される画像を制御する画像表示制御装置であって、指を含む指示体によるタッチパネルを介した入力操作を検出する入力検出部と、車両の周辺の状況を表す周辺画像と、車両の運転操作を支援するガイド線と、を重畳した運転支援画像を表示装置に表示可能に構成され、運転支援画像の表示中に、指示体をタッチパネルと近接させた状態でスライド移動させるスライド操作が入力操作として検出された場合に、運転支援画像上におけるガイド線の表示態様を変更する表示処理部と、を備える。これにより、ガイド線の表示態様の変更を、スマートフォンやタブレットなどで一般的に用いられるスライド操作といった、タッチパネルを介した直感的な操作のみによって実現することができるので、ガイド線の表示態様を変更するための操作をより分かりやすく簡単化することができる。
【０００７】
上記の画像表示制御装置において、表示処理部は、ガイド線の表示態様の変更として、ガイド線の表示位置の変更か、またはガイド線の種類の変更を行う。これにより、ガイド線の表示位置の変更と、ガイド線の種類の変更とを選択的に実行することができる。
【０００８】
上記の画像表示制御装置において、表示処理部は、ガイド線が表示された第１領域上におけるスライド操作が検出された場合、ガイド線の表示位置の変更を行い、第１領域以外の第２領域上におけるスライド操作が検出された場合、ガイド線の種類の変更を行う。これにより、ガイド線の表示位置の変更と、ガイド線の種類の変更と、のいずれを実行するかを、スライド操作を行った領域に応じて容易に選択することができる。
【０００９】
上記の画像表示制御装置において、表示制御部は、第２領域上における第１方向に沿ったスライド操作が検出された場合、現在表示されている第１種類のガイド線を、運転支援画像の第１方向側の第１端部から、第１方向に沿ってスクロールで消去し、第１種類とは異なる第２種類のガイド線を、運転支援画像の第１端部とは反対側の第２端部から、第１方向に沿ってスクロールで出現させる。これにより、スライド操作の方向と、ガイド線の切り替わりの方向と、が整合するので、ガイド線の切り替わりを直感的に分かりやすく表示することができる。
【００１０】
上記の画像表示制御装置において、表示制御部は、第１領域上におけるスライド操作が検出された場合、ガイド線の近傍に、ガイド線の表示位置の変更の目安となる目盛を表示する。これにより、ユーザは、目盛を参照することで、ガイド線の表示位置を所望の位置に容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態による車両の車室の一部が透視された状態を示した例示的な斜視図である。
【図２】図２は、実施形態による車両を示した例示的な平面図（鳥瞰図）である。
【図３】図３は、実施形態による車両の内部構成を示した例示的なブロック図である。
【図４】図４は、実施形態による画像表示制御装置の機能的構成を示した例示的なブロック図である。
【図５】図５は、実施形態による運転支援画像の一例としての駐車支援画像の具体例を示した例示図である。
【図６】図６は、実施形態の駐車支援画像におけるガイド線の種類の切り替わりを説明するための例示図である。
【図７】図７は、実施形態の駐車支援画像におけるガイド線の表示位置の変更を説明するための例示図である。
【図８】図８は、実施形態において、運転支援画像の表示中に実行される処理を示した例示的なフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態の変形例による駐車支援画像を示した例示的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
まず、図１および図２を用いて、実施形態による車両１の概略的な構成について説明する。図１は、実施形態による車両１の車室２ａの一部が透視された状態を示した例示的な斜視図である。また、図２は、実施形態による車両１を示した例示的な平面図（鳥瞰図）である。
【００１４】
図１に示すように、実施形態による車両１は、図示しない乗員（ユーザ）が乗車する車室２ａを有している。車室２ａ内には、ユーザとしての運転者が座席２ｂから操作可能な状態で、操舵部４や、加速操作部５、制動操作部６、変速操作部７などが設けられている。
【００１５】
操舵部４は、ダッシュボード（インストルメントパネル）から突出したステアリングホイールである。加速操作部５は、運転者の足下に設けられたアクセルペダルである。制動操作部６は、運転者の足下に設けられたブレーキペダルである。変速操作部７は、センターコンソールから突出したシフトレバーである。
【００１６】
車室２ａ内には、各種の画像を出力可能な表示装置（ディスプレイ）８と、各種の音を出力可能な音声出力装置９と、を有するモニタ装置１１が設けられている。モニタ装置１１は、車室２ａ内のダッシュボードの車幅方向（左右方向）の中央部に設けられている。表示装置８は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やＯＥＬＤ（有機エレクトロルミニッセンスディスプレイ）などで構成され、たとえば、車両１の周辺を撮像して得られた画像（周辺画像）や、車両１を上から俯瞰で見たような画像（俯瞰画像、鳥瞰画像）などを表示可能に構成されている。
【００１７】
ここで、実施形態による表示装置８の表示画面（画像が表示される領域）には、当該表示画面内において指やスタイラスなどの指示体が近接（接触を含む）した位置の座標を検出可能なタッチパネル１０が設けられている。これにより、ユーザは、表示装置８の表示画面に表示される画像を視認することができるとともに、タッチパネル１０上で指示体を用いた入力操作（たとえばタッチ操作）を行うことで、各種の操作を入力することができる。
【００１８】
実施形態では、モニタ装置１１が、スイッチや、ダイヤル、ジョイスティック、押しボタンなどといった、各種の物理的な操作入力部を有していてもよい。また、実施形態では、車室２ａ内におけるモニタ装置１１の位置とは異なる位置に、他の音声出力装置が設けられていてもよい。この場合、音声出力装置９および他の音声出力装置の両方から、各種の音情報を出力することができる。また、実施形態では、モニタ装置１１が、ナビゲーションシステムやオーディオシステムなどの各種システムに関する情報を表示可能に構成されていてもよい。
【００１９】
なお、実施形態による車両１は、図１および図２に示すように、四輪車（四輪自動車）であり、左右２つの前輪３Ｆと、左右２つの後輪３Ｒと、を有する。前輪３Ｆの横滑り角は、操舵部４（ステアリングホイール）の操舵に応じて変化（転舵）する。なお、後述するように、実施形態による車両１には、前輪３Ｆの操舵を制御する操舵システム１２（図３参照）が設けられている。操舵システム１２は、電動パワーステアリングシステムや、ＳＢＷ（ステアバイワイヤ）システムなどであり、アクチュエータ１２ａ（図３参照）によって操舵部４にトルク（アシストトルク）を付加して操舵力を補うことで、前輪３Ｆを操舵する。
【００２０】
図２に示すように、車両１（車体２）は、当該車両１の周囲の複数の領域（実施形態では、車両１の前方、車両１の後方、車両１の車幅方向の左側、車両１の車幅方向の右側、車両１の床下）を撮像可能に設けられた複数（実施形態では、４つ）の撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、および１６ｄを有している。撮像部１６ａ〜１６ｄは、たとえば、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＩＳ（ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサ）などの撮像素子を有した、いわゆるデジタルカメラである。なお、以下では、撮像部１６ａ〜１６ｄを区別する必要がない場合、撮像部１６ａ〜１６ｄを総称して撮像部１６と記載する。
【００２１】
撮像部１６は、所定のフレームレートで車両１の周囲の領域を撮像し、当該撮像により得られた画像（動画像を構成するフレーム画像）の画像データを出力する。また、撮像部１６は、たとえば、水平方向に１８０〜２２０°の視野角の範囲を撮像可能な広角レンズを有する。
【００２２】
また、撮像部１６ａ〜１６ｄは、それぞれの光軸が車両１の下方に向くように設けられている。これにより、撮像部１６ａ〜１６ｄは、車両１が移動可能な路面と、当該路面から上方の領域（外部の環境）と、を撮像することが可能である。
【００２３】
より具体的に、撮像部１６ａは、車体２の前側の端部２ｃ（たとえばフロントグリル）に設けられ、車両１の前方の領域を撮像することが可能である。また、撮像部１６ｂは、車体２の後側の端部２ｅ（たとえばリアトランクのドア２ｈ）に設けられ、車両２の後方の領域を撮像することが可能である。また、撮像部１６ｃは、車体２の車幅方向の左側の端部２ｄ（たとえば左側のドアミラー２ｇ）に設けられ、車両２の左側の領域を撮像することが可能である。また、撮像部１６ｄは、車体２の車幅方向の右側の端部２ｆ（たとえば右側のドアミラー２ｇ）に設けられ、車両１の右側の領域を撮像することが可能である。
【００２４】
次に、図３を用いて、実施形態による車両１の内部構成について説明する。図３は、実施形態による車両１の内部構成を示した例示的なブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、実施形態による車両１は、モニタ装置１１と、操舵システム１２と、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）１４と、障害物センサ１７と、ブレーキシステム１８と、舵角センサ１９と、アクセルセンサ２０と、シフトセンサ２１と、車輪速センサ２２と、を有している。操舵システム１２は、アクチュエータ１２ａおよびトルクセンサ１２ｂを有し、ブレーキシステム１８は、ブレーキセンサ１８ｂを有している。モニタ装置１１と、操舵システム１２と、ＥＣＵ１４と、障害物センサ１７と、ブレーキシステム１８と、アクセルセンサ２０と、シフトセンサ２１と、車輪速センサ２２とは、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）などの電気通信回線（以下、車内ネットワーク２３と記載する）を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２６】
ＥＣＵ１４は、撮像部１６から得られた画像データに対して画像処理を実行し、当該画像処理によって得られた画像データを表示装置８に表示する。また、ＥＣＵ１４は、車内ネットワーク２３を介して、車両１の各部へ制御信号を送信することで、操舵システム１２やブレーキシステム１８などの各部を制御する。また、ＥＣＵ１４は、車内ネットワーク２３を介して、トルクセンサ１２ｂや、障害物センサ１７、ブレーキセンサ１８ｂ、舵角センサ１９、アクセルセンサ２０、シフトセンサ２１、車輪速センサ２２などの検出結果（センサデータ）を取得する。また、ＥＣＵ１４は、ユーザによるタッチパネル１０を介した入力操作に関する情報を取得する。
【００２７】
より具体的に、ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１４ａや、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１４ｂ、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４ｃ、表示制御部１４ｄ、音声制御部１４ｅ、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）１４ｆなどといったハードウェア構成を有している。ＣＰＵ１４ａは、車両１全体を制御する制御部である。ＣＰＵ１４ａは、ＲＯＭ１４ｂやＳＳＤ１４ｆなどの記憶装置に記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムに含まれる指令に従って動作することで、車両１の予想進路の取得などの各種の処理を実行する。ＲＡＭ１４ｃは、たとえば、ＣＰＵ１４ａが各種の処理を実行する際の作業領域として用いられる。
【００２８】
表示制御部１４ｄは、表示装置８を介した画像出力を制御する。また、音声制御部１４ｅは、音声出力装置９を介した音声出力を制御する。
【００２９】
なお、実施形態では、ＣＰＵ１４ａ、ＲＯＭ１４ｂおよびＲＡＭ１４ｃが、１つの集積回路に搭載されていてもよい。また、実施形態では、ＥＣＵ１４が、車両１全体を制御する制御部として、ＣＰＵ１４ａに替えて、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）などのプロセッサや論理回路を有していてもよい。また、実施形態では、ＣＰＵ１４ａにより実行されるプログラムなどを記憶する主記憶装置として、ＳＳＤ１４ｆに替えて（または加えて）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）が用いられてもよい。さらに、実施形態では、ＥＣＵ１４に接続される外部装置が、主記憶装置としてのＳＳＤ１４ｆを有していてもよい。
【００３０】
次に、図４を参照して、ＣＰＵ１４ａが所定のプログラムを実行した結果としてＥＣＵ１４内に実現される画像表示制御装置４００の機能的構成について説明する。図４は、実施形態による画像表示制御装置４００の機能的構成を示した例示的なブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、実施形態による画像表示制御装置４００は、入力検出部４０１と、画像データ取得部４０２と、運転支援画像生成部４０３と、表示処理部４０４と、を有している。なお、実施形態では、これらの機能的構成の一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【００３２】
入力検出部４０１は、タッチパネル１０や、モニタ装置１１に設けられる上述した物理的な操作入力部（図示せず）などを介したユーザの入力操作を検出する。たとえば、入力検出部４０１は、ユーザの指やスタイラスなどの指示体をタッチパネル１０に近接させるタッチ操作や、指示体をタッチパネル１０に近接させた状態でスライド移動させるスライド操作（フリック操作）や、タッチパネル１０内の領域をつまむように２本の指を配置して当該２本の指の感覚を狭めたり広げたりするピンチ操作（ピンチイン／ピンチアウト操作）などを検出する。
【００３３】
画像データ取得部４０２は、撮像部１６により撮像された画像データなどの各種の画像データを取得する。たとえば、画像データ取得部４０２は、車両１の周辺の状況を表す周辺画像を取得する。
【００３４】
運転支援画像生成部４０３は、周辺画像と、車両１の運転操作を支援するガイド線と、を重畳した運転支援画像を生成する。運転支援画像の例としては、たとえば、車両１の駐車操作を支援するための駐車支援画像が挙げられる。駐車支援画像には、車両１の後方の視界における周辺画像と、車両１の後方からの距離や車両１が後退していく進路の目安などを示す様々なガイド線と、が重畳されて表示される。
【００３５】
表示処理部４０４は、表示装置８に表示される画像を制御する。たとえば、表示処理部４０４は、車両１の駐車操作が開始された場合（たとえばシフトレンジがパーキングレンジになった場合）に、運転支援画像生成部４０３により生成された運転支援画像の一例としての駐車支援画像を、表示装置８に出力する。
【００３６】
図５は、実施形態による運転支援画像の一例としての駐車支援画像の具体例を示した例示図である。図５に示される駐車支援画像５００には、周辺画像５０１と、複数種類のガイド線５０２、５０３、５０４、および５０５と、が重畳して表示されている。なお、実施形態では、周辺画像５０１内の表示物の見逃しを抑制するため、ガイド線５０２、５０３、５０４、および５０５に、たとえば透過処理が施されていてもよい。
【００３７】
ガイド線５０２は、車両１が後退していく進路の目安を示す予想進路線である。このガイド線５０２は、車両１の舵角の変化と連動して、方向などが変化するように表示される。また、ガイド線５０２は、ガイド線５０４および５０５に対応する位置に、目盛状の突起５０２ａを有している。ガイド線５０３は、車両１を真っ直ぐに後退させた場合の進路の目安を示す車幅延長線である。このガイド線５０３は、車両１の舵角が変化しても、方向などが変化しないように固定的に表示される。なお、実施形態では、予想進路線に対応したガイド線５０２と、車幅延長線に対応したガイド線５０３とは、互いに区別可能な表示態様で（たとえば互いに異なる色で）表示される。
【００３８】
ガイド線５０４および５０５は、それぞれ、車両１の後方からの距離の目安を示す距離目安線である。ガイド線５０５は、車両１に最も近い位置に表示される。したがって、ガイド線５０５と重なって表示される物体が周辺画像５０１内に存在する場合、当該物体は、車両１と接触しやすい状況にあると言える。このため、実施形態では、ガイド線５０５を強調表示するため、ガイド線５０５が、ガイド線５０４とは異なる表示態様（たとえば異なる色で）表示される。なお、図５の例では、ガイド線５０４が、上記の車幅延長線に対応したガイド線５０３と同様の表示態様で表示されているが、実施形態では、ガイド線５０４とガイド線５０３とが異なる表示態様で表示されていてもよい。
【００３９】
ところで、上記の駐車支援画像５００のような運転支援画像は、ユーザの便宜のため、ガイド線の表示態様を変更することが可能に構成されていることが一般的である。たとえば、上記の駐車支援画像５００において、ガイド線５０２〜５０５のうちのいくつかを消去したり、車幅延長線、予想進路線、および距離目安線以外の新たな種類のガイド線を追加したりすることができれば、ユーザは自分の好みに合ったカスタマイズを行うことができるので、ユーザの便宜の向上を図ることができる。
【００４０】
しかしながら、従来では、ガイド線の表示態様を変更するために、表示装置８に表示されるタッチ操作可能な操作ボタンを操作したり、モニタ装置１１に設けられる物理的な操作入力部（図示せず）などを操作したりする必要があった。このため、従来では、ガイド線の表示態様を変更するための操作が分かりにくく複雑化していた。
【００４１】
そこで、実施形態は、ガイド線の表示態様の変更を、スマートフォンやタブレットなどで一般的に用いられるスライド操作などの、タッチパネル１０を介した直感的な操作のみによって実現することで、ガイド線の表示態様を変更するための操作をより分かりやすく簡単化する。
【００４２】
すなわち、実施形態による表示処理部４０４は、運転支援画像の表示中にタッチパネル１０を介したスライド操作が検出された場合に、運転支援画像上におけるガイド線の表示態様を変更する。ここで、ガイド線の表示態様の変更とは、ガイド線の表示位置の変更と、ガイド線の種類の変更と、を含む概念である。
【００４３】
なお、実施形態では、ガイド線の表示位置の変更と、ガイド線の種類の変更と、のいずれが実行されるかは、スライド操作を行った領域（スライド操作の始点）がガイド線と重なっているか否かに応じて決定される。すなわち、実施形態による表示処理部４０４は、ガイド線が表示された領域（第１領域）を始点としたスライド操作が検出された場合、ガイド線の表示位置の変更を行い、第１領域以外の第２領域（ガイド線が表示されていない領域）を始点としたスライド操作が検出された場合、ガイド線の種類の変更を行う。
【００４４】
以下、図６および図７を参照して、実施形態による運転支援画像の一例としての駐車支援画像におけるガイド線の表示態様の変更と、タッチパネル１０を介した操作と、の関係についてより詳細に説明する。
【００４５】
まず、図６を参照して、ガイド線の表示態様の変更の一例としての、ガイド線の種類の切り替わりについて説明する。図６は、実施形態の駐車支援画像におけるガイド線の種類の切り替わりを説明するための例示図である。図６に示すように、実施形態は、（ａ）で示される駐車支援画像６００と、（ｂ）で示される駐車支援画像６１０と、（ｃ）で示される駐車支援画像６２０と、の３種類の画像を切り替え可能に構成されている。
【００４６】
図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００に表示されたガイド線は、上述した図５に示される駐車支援画像５００に表示されたガイド線と同種のものである。すなわち、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００には、目盛状の突起６０２ａを有した予想進路線であるガイド線６０２と、車幅延長線であるガイド線６０３と、距離目安線であるガイド線６０４および６０５とが、周辺画像６０１に重畳して表示されている。実施形態では、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００の表示中に、ガイド線６０２〜６０５以外の領域を始点としたスライド操作が行われた場合、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０に、表示画面が遷移する。
【００４７】
図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０には、車幅延長線であるガイド線６１２と、車両１から最も近い距離目安線であるガイド線６１３と、車両１が最大舵角で後退するときの進路の目安を示す駐車ガイド線であるガイド線６１４とが、周辺画像６１１に重畳して表示されている。つまり、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０は、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００から、予想進路線と、車両１から最も近い距離目安線以外の距離目安線と、が消去され、新たな種類のガイド線である駐車ガイド線が追加された画像である。実施形態では、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０の表示中に、ガイド線６１２〜６１４以外の領域を始点としたスライド操作が行われた場合、図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０に、表示画面が遷移する。
【００４８】
図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０には、車両１から最も近い距離目安線であるガイド線６２２のみが、周辺画像６２１に重畳して表示されている。つまり、図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０は、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０から、車幅延長線と、駐車ガイド線と、が消去された画像である。実施形態では、図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０の表示中に、ガイド線６２２以外の領域を始点としたスライド操作が行われた場合、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００に、表示画面が遷移する。
【００４９】
なお、実施形態では、上記のようなガイド線の種類の切り替わりが、スライド操作の方向と整合したアニメーションによって表現される。すなわち、実施形態による表示処理部４０４は、ガイド線以外の領域を始点とした第１方向に沿ったスライド操作が検出された場合、現在表示されている種類（第１種類）のガイド線を、運転支援画像の第１方向側の第１端部から第１方向に沿ってスクロールで消去し、第１種類とは異なる第２種類のガイド線を、運転支援画像の第１端部とは反対側の第２端部から第１方向に沿ってスクロールで出現させる。
【００５０】
たとえば、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００において、ガイド線６０２〜６０５以外の領域を始点とした左方向のスライド操作が検出された場合について説明する。この場合、表示処理部４０４は、ガイド線６０２〜６０５を、駐車支援画像６００の左側の端部６００ａから消去し、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０で表示されるべきガイド線６１２〜６１４を、駐車支援画像６００の右側の端部６００ｂから出現させる。これにより、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００が、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０に切り替わる。
【００５１】
同様に、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０において、ガイド線６１２〜６１４以外の領域を始点とした左方向のスライド操作が検出された場合について説明する。この場合、表示処理部４０４は、ガイド線６１２〜６１４を、駐車支援画像６１０の左側の端部６１０ａから消去し、図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０で表示されるべきガイド線６２２を、駐車支援画像６１０の右側の端部６１０ｂから出現させる。これにより、図６の（ｂ）で示される駐車支援画像６１０が、図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０に切り替わる。
【００５２】
さらに同様に、図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０において、ガイド線６２２以外の領域を始点とした左方向のスライド操作が検出された場合について説明する。この場合、表示処理部４０４は、ガイド線６２２を、駐車支援画像６２０の左側の端部６２０ａから消去し、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００で表示されるべきガイド線６０２〜６０５を、駐車支援画像６２０の右側の端部６２０ｂから出現させる。これにより、図６の（ｃ）で示される駐車支援画像６２０が、図６の（ａ）で示される駐車支援画像６００に切り替わる。
【００５３】
なお、上記では、左方向のスライド操作が行われた場合におけるアニメーションの例について説明したが、実施形態では、左方向以外の方向のスライド操作が行われた場合も、上記と同様の趣旨のアニメーションに基づきガイド線の種類が切り替わる。また、上記の図６では、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順にガイド線の種類が切り替わる例について説明したが、実施形態では、上記とは逆順でガイド線の種類が切り替わってもよい。さらに、実施形態では、たとえば右方向のスライド操作によって次の画面への遷移を実現し、左方向のスライド操作によって前の画面への遷移を実現するなど、スライド操作の方向に応じて画面遷移の順序を変えてもよい。
【００５４】
次に、図７を参照して、ガイド線の表示態様の変更の他の一例としての、ガイド線の表示位置の変更について説明する。図７は、実施形態の駐車支援画像におけるガイド線の表示位置の変更を説明するための例示的な図である。図７に示される駐車支援画像７００には、図５に示される駐車支援画像５００、および図６の（ａ）に示される駐車支援画像６００と同種類のガイド線が表示されている。すなわち、図７に示される駐車支援画像７００には、目盛状の突起７０２ａを有した予想進路線であるガイド線７０２と、車幅延長線であるガイド線７０３と、距離目安線であるガイド線７０４および７０５とが、周辺画像７０１に重畳して表示されている。
【００５５】
ここで、図７に示される駐車支援画像７００において、下側のガイド線７０４を始点とした上方向または下方向のスライド操作が検出された場合について説明する。まず、表示処理部４０４は、下側のガイド線７０４に対するタッチ操作が行われた場合に、ガイド線７０３の近傍に、ガイド線７０４の表示位置の変更の目安となる目盛７０６を出現させる。そして、表示処理部４０４は、下側のガイド線７０４を上下に動かすようなスライド操作が検出された場合に、当該スライド操作の方向に沿って、下側のガイド線７０４の表示位置を移動させる（図７の一点鎖線の矢印参照）。下側のガイド線７０４の表示位置が移動する場合、下側のガイド線７０４に対応する位置の突起７０２ａと、下側のガイド線７０４の現在位置を示す（目盛７０６上に表示された）マーク７０７と、の表示位置も連動して移動する。また、上側のガイド線７０４の表示位置が移動する場合、ガイド線７０２の長さも連動して変化する。なお、表示処理部４０４は、２本のガイド線７０３のうち少なくとも一方に対する左方向または右方向のスライド操作が検出された場合、当該スライド操作の方向に沿って、２本のガイド線７０３の間の左右方向（すなわち車幅方向）の表示間隔を広げたり狭めたりしてもよい。
【００５６】
なお、実施形態では、駐車支援画像７００内への目盛７０６の出現は、たとえば、駐車支援画像７００の下側の端部７００ａから上方向に登場させるなどといったアニメーションによって表現される。
【００５７】
上記の説明では、入力操作としてスライド操作が検出された場合について説明した。しかしながら、実施形態では、スライド操作以外の入力操作が検出されることも考えられる。
【００５８】
たとえば、スライド操作以外の入力操作として、周辺画像内におけるピンチ操作（ピンチイン／ピンチアウト操作）が検出された場合について説明する。この場合、一例として、表示処理部４０４は、ピンチアウト操作が検出された場合、当該ピンチアウト操作の対象の領域を中心として周辺画像を拡大表示し、ピンチイン操作が検出された場合、当該拡大表示された周辺画像を縮小表示する制御を実行する。
【００５９】
また、スライド操作以外の入力操作として、ガイド線の表示位置を移動させる目的とは別の目的で当該ガイド線を所定時間以上タッチする長押し操作が検出された場合について説明する。この場合、一例として、表示処理部４０４は、複数の色を選択可能なパレットなどを表示することで、対象のガイド線の色をユーザに選択させる制御を実行する。
【００６０】
次に、図８を参照して、実施形態による画像表示制御装置４００の、運転支援画像の表示中の制御動作について説明する。図８は、実施形態において、運転支援画像の表示中に実行される処理を示した例示的なフローチャートである。
【００６１】
図８に示すように、実施形態では、まず、Ｓ１において、入力検出部４０１は、タッチパネル１０を介した入力操作を受け付ける。
【００６２】
そして、Ｓ２において、表示処理部４０４は、Ｓ１で受け付けた入力操作がスライド操作であるか否かを判断する。
【００６３】
Ｓ２において、入力操作がスライド操作であると判断された場合、Ｓ３に処理が進む。そして、Ｓ３において、表示処理部４０４は、スライド操作の位置（始点）がガイド線と重なっているか否かを判断する。
【００６４】
Ｓ３において、スライド操作の始点がガイド線と重なっていると判断された場合、Ｓ４に処理が進む。そして、Ｓ４において、表示処理部４０４は、ガイド線の表示位置を、スライド操作に応じて変更する（図７参照）。そして、Ｓ１に処理が戻る。
【００６５】
一方、Ｓ３において、スライド操作の始点がガイド線と重なっていないと判断された場合、Ｓ５に処理が進む。そして、Ｓ５において、表示処理部４０４は、ガイド線の種類を変更する（図６参照）。そして、Ｓ１に処理が戻る。
【００６６】
なお、Ｓ２において、入力操作がスライド操作以外の他の入力操作であると判断された場合、Ｓ６に処理が進む。そして、Ｓ６において、表示処理部４０４は、スライド操作以外の他の入力操作に応じた表示制御を行う。たとえば、表示処理部４０４は、他の入力操作がピンチ操作である場合、当該ピンチ操作に応じて拡大／縮小処理を行い、他の入力操作が長押し操作である場合、ガイド線の色を選択するためのパレットを表示することで、ユーザによる色の選択を受け付ける。そして、Ｓ１に処理が戻る。
【００６７】
以上説明したように、実施形態による画像表示制御装置４００の表示処理部４０４は、運転支援画像の表示中に、タッチパネル１０を介したスライド操作が検出された場合に、当該運転支援画像上におけるガイド線の表示態様を変更する。これにより、ガイド線の表示態様の変更を、スマートフォンやタブレットなどで一般的に用いられるスライド操作といった、タッチパネル１０を介した直感的な操作のみによって実現することができるので、ガイド線の表示態様を変更するための操作をより分かりやすく簡単化することができる。
【００６８】
＜変形例＞
上記の実施形態では、運転支援画像の一例としての駐車支援画像におけるガイド線の表示態様の切り替えについて説明した。しかしながら、実施形態の技術は、表示態様を切り替え可能なガイド線を含む運転支援画像であれば、駐車支援画像以外の様々な運転支援画像に適用可能である。
【００６９】
また、運転支援画像（駐車支援画像）の表示態様は、図５〜図７に例示したものに限らない。図５〜図７とは表示態様が異なる駐車支援画像の具体例として、たとえば、次のような駐車支援画像が考えられる。
【００７０】
図９は、実施形態の変形例による駐車支援画像を示した例示的な図である。図９に示される駐車支援画像９００には、周辺画像９０１と、２種類のガイド線９０２および９０３と、が重畳して表示されている。ガイド線９０２は、車両１の後方からの距離を示す目盛状の突起９０２ａを有した予想進路線である。また、ガイド線９０３は、車両１の後方からの距離を示す目盛状の突起９０３ａを有した車幅延長線である。
【００７１】
図９に示される駐車支援画像９００は、図５に示される駐車支援画像５００と同等の情報を提示する。つまり、図９に示される駐車支援画像９００では、ガイド線９０３の突起９０３ａが、図５に示される距離目安線（ガイド線５０４および５０５）として機能する。ここで、図９に示される駐車支援画像９００と、図５に示される駐車支援画像５００とは、互いに切り替え可能に構成されていてもよい。そして、図５に示される駐車支援画像５００から図９に示される駐車支援画像９００に表示画面が切り替わった場合、当該駐車支援画像９００に含まれるガイド線９０２および９０３が、駐車支援画像９００の下側の端部９００ａから上方向にスクロールで出現してもよい。
【００７２】
なお、上記の実施形態では、ナビゲーションシステムなどとして機能するモニタ装置１１の、タッチパネル１０付きの表示装置８に、運転支援画像を表示する例について説明した。しかしながら、実施形態の技術は、スマートフォンやタブレットなどといった、タッチパネル付きの表示装置を備えた一般的な情報処理装置を車両に有線または無線で接続し、当該情報処理装置の表示装置に運転支援画像を表示する例にも適用可能である。この例では、ユーザは、情報処理装置のタッチパネルを介した入力操作を行うことで、当該情報処理装置の表示装置に表示された運転支援画像のガイド線の表示態様を変更することが可能である。
【００７３】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、上記の実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の実施形態および変形例は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記の実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１  車両
８  表示装置
１０  タッチパネル
４００  画像表示制御装置
４０１  入力検出部
４０４  表示処理部
５００、６００、６１０、６２０、７００、９００  駐車支援画像（運転支援画像）
５０１、６０１、６１１、６２１、７０１、９０１  周辺画像
５０２〜５０５、６０２〜６０５、６１２〜６１４、６２２、７０２〜７０５、９０２、９０３  ガイド線
７０６  目盛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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