(57)【要約】【課題】自動倉庫に用いられるスタッカクレーンの搬送構造を、必要に応じて柔軟に変更可能にする。【解決手段】懸垂式スタッカクレーン１１は、上部走行台車１２と、マスト３１と、昇降台３７と、パレット用スライドフォーク７１と、ケース用移載装置７３とを備えている。マスト３１は、上部走行台車１２に設けられる。昇降台３７は、マスト３１に沿って昇降する。パレット用スライドフォーク７１は、昇降台３７に支持される。ケース用移載装置７３は、パレット用スライドフォーク７１上に着脱自在に載置される。【選択図】図６
2018115070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、
前記走行台車に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降する昇降台と、
前記昇降台に支持されるパレット用スライドフォークと、
前記パレット用スライドフォーク上に着脱自在に載置されるケース用移載装置と、
を備える、スタッカクレーン。
【請求項２】
前記ケース用移載装置は、上下左右に並んだ複数の移載機を有する、請求項１に記載のスタッカクレーン。
【請求項３】
前記ケース用移載装置は、ケースの側方に進出して前記ケースと係合するサイドアームを有している、請求項１又は２に記載のスタッカクレーン。
【請求項４】
前記パレット用スライドフォークの上面に着脱自在に装着される突起部材をさらに備え、
前記ケース用移載装置の下面には前記突起部材が挿入される凹部が形成されている、請求項１〜３のいずれかに記載のスタッカクレーン。
【請求項５】
前記昇降台に設けられ、前記ケース用移載装置に接続可能な給電用コネクタをさらに備えている、請求項１〜４のいずれかに記載のスタッカクレーン。
【請求項６】
走行台車と、前記走行台車に設けられたマストと、前記マストに沿って昇降する昇降台と、前記昇降台に支持されるパレット用スライドフォークとを備えるスタッカクレーンに用いられるケース用移載装置であって、
前記パレット用スライドフォーク上に着脱自在に載置される、ケース用移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーン及びケース用移載装置に関し、特に、パレット用スライドフォークを有するスタッカクレーン及びそれに用いられるケース用移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動倉庫は、複数のラックを有している。各ラックは、並列に並んで配置されており、延伸方向及び上下方向に並んだ複数の棚を有している。
自動倉庫は、ラックの棚に荷物を下ろす又はラックの棚から荷物を積み込むための搬送装置として、スタッカクレーンを有している。スタッカクレーンは、レールに沿って走行する走行装置と、移載装置と、移載装置を上下方向に移動させる昇降装置とを有している。レールの一部はラックの側方に並んで配置されており、スタッカクレーンは、ラックの側方において目的の棚の近傍に移載装置を配置して、その状態で荷物を移載する。
スタッカクレーンではないが、１台の走行台車を利用して、物品の搬送及び搬出入に適合した物品移載装置を実現する物品搬送車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０６−５９１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、一般的な物品搬送車における２種類の物品移載装置を有する構成を開示している。しかし、そのような構成を自動倉庫において必要とする問題点は指摘されていないし、そのような構成を実現するための具体的な構造は従来提案されていない。
【０００５】
本発明の目的は、自動倉庫に用いられるスタッカクレーンの搬送構造を、必要に応じて柔軟に変更可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係るスタッカクレーンは、走行台車と、マストと、昇降台と、パレット用スライドフォークと、ケース用移載装置とを備えている。
マストは、走行台車に設けられる。
昇降台は、マストに沿って昇降する。
パレット用スライドフォークは、昇降台に支持される。
ケース用移載装置は、パレット用スライドフォーク上に着脱自在に載置される。
このスタッカクレーンでは、ケース搬送能力が足りない時に、ケース用移載装置をパレット用スライドフォークに装着されるように載置することで、ケースを搬送できるようになる。また、ケース用移載装置をパレット用スライドフォークから取り外すことで、パレットを搬送する状態にスタッカクレーンを短時間で戻せる。
【０００８】
ケース用移載装置は、上下左右に並んだ複数の移載機を有していてもよい。
このスタッカクレーンでは、パレット及び荷物用の空間を利用することで、複数の移載機によって複数のケースを同時に搬送できる。
【０００９】
ケース用移載装置は、ケースの側方に進出してケースと係合するサイドアームを有していてもよい。
このスタッカクレーンでは、ケース用移載装置はサイドアームによってケースを移載しており、つまりケース移載動作に昇降動作を必要としないので、複数のケースの搬送時に荷積みと荷下ろしを同時に行うことができる。つまり、ケース用移載装置の移載動作の自由度が高い。
【００１０】
スタッカクレーンは、パレット用スライドフォークの上面に着脱自在に装着される突起部材をさらに備えていてもよい。この場合、ケース用移載装置の下面には突起部材が挿入される凹部が形成されている。
このスタッカクレーンでは、ケース用移載装置は、突起部材によってパレット用スライドフォークに装着される。また、ケース用移載装置が用いられない場合は、突起部材はパレット用スライドフォークから取り外されている。
【００１１】
スタッカクレーンは、昇降台に設けられ、ケース用移載装置に接続可能な給電用コネクタをさらに備えていてもよい。
このスタッカクレーンでは、ケース用移載装置は、給電用コネクタに接続されることで、給電可能となる。
本発明の他の見地に係るケース用移載装置は、スタッカクレーンに用いられる。スタッカクレーンは、走行台車と、走行台車に設けられたマストと、マストに沿って昇降する昇降台と、昇降台に支持されるパレット用スライドフォークとを備える。
ケース用移載装置は、パレット用スライドフォーク上に着脱自在に載置される。
この装置では、ケース搬送能力が足りない時に、ケース用移載装置をパレット用スライドフォークに装着されるように載置することで、ケースを搬送できるようになる。また、ケース用移載装置をパレット用スライドフォークから取り外すことで、パレットを搬送する状態にスタッカクレーンを短時間で戻せる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るスタッカクレーン及びケース用移載装置では、必要に応じて搬送構造を柔軟に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態が採用された自動倉庫の概略平面図。
【図２】自動倉庫の概略正面図。
【図３】スタッカクレーンの概略平面図。
【図４】昇降台の概略斜視図。
【図５】パレット用スライドフォーク使用時の昇降台の正面図。
【図６】ケース用移載装置使用時の昇降台の正面図。
【図７】ケース用移載装置の装着部の断面図。
【図８】ケース用移載装置の装着部の断面図。
【図９】ケース用移載装置の装着部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．第１実施形態
（１）自動倉庫
図１及び図２を用いて、自動倉庫１を説明する。図１は、本発明の一実施形態が採用された自動倉庫の概略平面図である。図２は、自動倉庫の概略正面図である。
【００１５】
自動倉庫１は、複数のラック５を有している。ラック５は、複数段の棚５ａを有している。複数のラック５は、図１において、左右方向に延びて並列的に配置されている。棚５ａは、図２に示すように、集品棚部材２５又はパレットＰを収納可能である。パレットＰには、荷物２８が載置される。
集品棚部材２５は、複数段の支持部を有する棚構造を有しており、複数のケースＣを収納可能である。ケースＣは、商品を収納可能な容器である。なお、集品棚部材２５の底面はパレットＰの底面と同様の構造を有しており、それによりスタッカクレーン１１によって支持及び搬送される。また、図１においてはアルファベットが付されているのは、ラック５に収納されたパレットＰである。また、別の図示しないラック５にはケースＣが収納されている。
【００１６】
自動倉庫１は、ラック５に沿って設けられた天井レール７を有している。具体的には、天井レール７は、ラック５の間の通路５ｂの上方に配置されている。天井レール７は、ラック５より高い位置、すなわち、複数段の棚５ａより高い位置に設けられている。また、天井レール７は、平面レイアウトにおいて、曲線部を有する複数の周回ルートを有しており、さらに分岐部、合流部を有している。
自動倉庫１は、ラック５に沿って設けられた下部ガイドレール９を有している。具体的には、下部ガイドレール９は、ラック５の間の通路５ｂの床面に配置されている。
【００１７】
自動倉庫１は、懸垂式スタッカクレーン１１（以下、「スタッカクレーン１１」という）を有している。「懸垂式」とは、上部構造が、走行及び分岐を行い、さらには下部構造を懸垂していることをいう。スタッカクレーン１１は、図２に示すように、天井レール７から懸垂した状態で走行する。
なお、スタッカクレーン１１の走行方向を「走行方向」として、図３では矢印Ｘで表す。さらに、走行方向に直交する水平方向を「左右方向」として、図３では矢印Ｙで表す。
【００１８】
図１及び図３に示すように、スタッカクレーン１１は、上部走行台車１２を有している。上部走行台車１２は駆動力を発生することで天井レール７に沿って走行する装置である。上部走行台車１２は、走行方向に並んで配置された複数の駆動台車１３を有している。この実施形態では、駆動台車１３は８台設けられている。図３は、スタッカクレーンの概略平面図である。
スタッカクレーン１１は、複数の駆動台車１３に対して昇降可能に吊り下げられた移載装置（後述）を有している。
なお、図２に示すように、スタッカクレーン１１は、下部走行台車１７を有している。下部走行台車１７は、下部ガイドレール９に沿って案内される。
【００１９】
（２）スタッカクレーン
図３に示すように、８台の駆動台車１３は、走行方向に並んで配置されている。さらに、駆動台車１３は、図３に示すように、ボギー構造２９を有している。ボギー構造２９によって、スタッカクレーン１１は、周回軌道のカーブを安定して走行できる。
【００２０】
スタッカクレーン１１は、走行方向すなわち前後方向に並んだ一対のマスト３１を有している。一対のマスト３１は、上下方向に長く延びている。
【００２１】
スタッカクレーン１１は、移載装置（後述）を昇降させるための昇降装置として、マスト３１に支持された昇降台３７と、昇降台３７を昇降させるための昇降部（図示せず）とを有している。昇降部は、一対のマスト３１それぞれに設けられており、昇降駆動モータ、チェーン、スプロケットなどからなる公知の装置である。
【００２２】
（３）昇降台
図４を用いて、昇降台３７を説明する。図４は、昇降台の概略斜視図である。
昇降台３７は、複数のフレームからなる直方体形状を有している。そのため、昇降台３７の軽量化とともに、高剛性化が実現されている。なお、以下の説明では、各部材の材料、接続（連結、固定）手段等は公知の技術が適用されているので、それぞれの説明を省略する。
【００２３】
昇降台３７は、４本の上下枠材６１Ａ〜６１Ｄを有している。４本の上下枠材６１Ａ〜６１Ｄは、中空材からなる。４本の上下枠材６１Ａ〜６１Ｄは、スタッカクレーン１１の走行方向及び左右方向つまり移載方向の両側に配置されて、上下方向に延びる。より具体的には、上下枠材６１Ａ、６１Ｂが走行方向の片側において移載方向に並んで配置され、上下枠材６１Ｃ、６１Ｄが走行方向の反対側において移載方向に並んで配置されている。
【００２４】
昇降台３７は、移載方向枠材６３Ａ〜６３Ｄを有している。板金材からなり、移載方向枠材６３Ａ〜６３Ｄは、移載方向に延びており、移載方向に並ぶ上下枠材６１Ａ〜６１Ｄの上部同士及び下部同士を接続する。具体的には、移載方向枠材６３Ａが上下枠材６１Ａの上端部と上下枠材６１Ｂの上端部を接続し、移載方向枠材６３Ｂが上下枠材６１Ａの下端部と上下枠材６１Ｂの下端部とを接続し、移載方向枠材６３Ｃが上下枠材６１Ｃの上端部と上下枠材６１Ｄの上端部を接続し、移載方向枠材６３Ｄが上下枠材６１Ｃの下端部と上下枠材６１Ｄの下端部とを接続している。
【００２５】
昇降台３７は、走行方向枠材６５Ａ〜６５Ｄを有している。走行方向枠材６５Ａ〜６５Ｄは、中空材からなる。走行方向枠材６５Ａ〜６５Ｄは、走行方向に延び、走行方向に並ぶ上下枠材６１Ａ〜６１Ｄの上部同士及び下部同士を接続する。走行方向枠材６５Ａ、６５Ｂが上方走行方向枠材であり、走行方向枠材６５Ｃ、６５Ｄが下方走行方向枠材である。具体的には、走行方向枠材６５Ａが、上下枠材６１Ａの上端部と上下枠材６１Ｃの上端部を接続している。走行方向枠材６５Ｂが、上下枠材６１Ｂの上端部と上下枠材６１Ｄの上端部とを接続している。走行方向枠材６５Ｃが、上下枠材６１Ａの下端部と上下枠材６１Ｃの下端部を接続している。走行方向枠材６５Ｄが、上下枠材６１Ｂの下端部と上下枠材６１Ｄの下端部とを接続している。
【００２６】
（４）移載装置
図４〜図６を用いて、移載装置を説明する。図５は、パレット用スライドフォーク使用時の昇降台の正面図である。図６は、ケース用移載装置使用時の昇降台の正面図である。
昇降台３７には、２種類の移載装置が設けられ、必要に応じていずれかを使用できる。２種類の移載装置は、パレット用スライドフォーク７１とケース用移載装置７３である。
図４及び図５を用いて、パレット用スライドフォーク７１を説明する。パレット用スライドフォーク７１は、パレットＰを移載するための装置である。パレット用スライドフォーク７１は、昇降台３７に支持される。具体的には、パレット用スライドフォーク７１は、走行方向枠材６５Ｃ、６５Ｄに支持されている。パレット用スライドフォーク７１は、フォーク７１ａを移載方向に伸縮可能である。フォーク７１ａは、両側のラック５に向かって移動可能であり、両側の棚５ａとの間でパレットＰを移載可能である。
【００２７】
図６を用いて、ケース用移載装置７３を説明する。ケース用移載装置７３は、ケースＣを移載するための装置である。ケース用移載装置７３は、パレット用スライドフォーク７１上に着脱自在に載置される。
ケース用移載装置７３は、上下左右に並んだ複数の移載機７３ａを有している。移載機７３ａは、フレーム組立体７３ｂによって、上下三段で各段２機ずつ設けられている。各移載機７３ａは、リアフック方式の移載装置である。具体的には、ケース用移載装置７３は、ケースＣの側方に進出するサイドアーム７５と、サイドアーム７５に配置されてケースと係合するリアフック７６とを有している。サイドアーム７５は、両側のラック５に向かって移動可能であり、両側の棚５ａ又は棚５aに載置された集品棚部材２５との間でケースＣを移載可能である。
そのため、ケース用移載装置７３はサイドアーム７５によってケースＣを移載しており、つまりケースＣ移載動作に昇降動作を必要としないので、複数のケースＣの搬送時に荷積みと荷下ろしを同時に行うことができる。つまり、ケース用移載装置７３の移載動作の自由度が高い。
【００２８】
図７〜図９を用いて、ケース用移載装置７３をパレット用スライドフォーク７１に装着する構造を説明する。図７〜図９は、ケース用移載装置の装着部の断面図である。
スタッカクレーン１１は、パレット用スライドフォーク７１のフォーク７１ａ上面に着脱自在に装着される突起部材７７をさらに備えている。フォーク７１ａの上面には、突起部材７７の基部が挿入され第１凹部７８を有している。第１凹部７８は、図４に示すように、複数形成されている。この場合、ケース用移載装置７３の下面には突起部材７７の先端が挿入される第２凹部７９が形成されている。
ケース用移載装置７３は、突起部材７７によってパレット用スライドフォーク７１に装着される。また、ケース用移載装置７３が用いられない場合は、図９に示すように、突起部材７７はパレット用スライドフォーク７１から取り外されている。
【００２９】
図６に示すように、スタッカクレーン１１は、給電用コネクタ８１をさらに備えている。給電用コネクタ８１は、昇降台３７に設けられ、ケース用移載装置７３に接続可能である。ケース用移載装置７３は、給電用コネクタ８１に接続されることで、給電される。給電用コネクタ８１は、給電ケーブル８３によって図示しない電源に接続されている。
また、ケース用移載装置７３は、スタッカクレーン１１のコントローラ（図示せず）と信号線で接続され、コントローラからの制御信号によって各移載機７３ａが制御されるようになっている。
【００３０】
２．実施形態の特徴
懸垂式スタッカクレーン１１（スタッカクレーンの一例）は、上部走行台車１２（走行台車の一例）と、マスト３１（マストの一例）と、昇降台３７（昇降台の一例）と、パレット用スライドフォーク７１（パレット用スライドフォークの一例）と、ケース用移載装置７３（ケース用移載装置の一例）とを備えている。マスト３１は、上部走行台車１２に設けられる。昇降台３７は、マスト３１に沿って昇降する。パレット用スライドフォーク７１は、昇降台３７に支持される。ケース用移載装置７３は、パレット用スライドフォーク７１上に着脱自在に載置される。
このスタッカクレーン１１では、ケース搬送能力が足りないときに、図６に示すように、ケース用移載装置７３をパレット用スライドフォーク７１に装着されるように載置することで、ケースＣを搬送できるようになる。さらに、パレットＰ及び荷物用の空間を利用することで、複数の移載機７３ａによって複数のケースＣを同時に搬送できる。
また、ケース用移載装置７３をパレット用スライドフォーク７１から取り外すことで、図４及び図５に示すように、パレットＰを搬送する状態にスタッカクレーン１１を短時間で戻せる。
【００３１】
３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
スタッカクレーンの種類は、懸垂式に限定されない。地上のレールを走行する駆動台車を有するスタッカクレーンでもよい。
【００３２】
ケース用移載装置の構成は特に限定されない。移載機の数、配置、種類は前記実施形態に限定されない。例えば、サイドクランプ式の移載機でもよい。
ケース用移載装置をパレット用スライドフォークに装着する構造は、前記実施形態に限定されない。突起部材の数、位置、形状は限定されない。他の構造であってもよいし、前記実施形態の構造に加えて他の固定構造（例えば、ケース用移載装置が外れないようにするロック構造）を有していてもよい。
駆動台車の数は８台に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、パレット用スライドフォークを有するスタッカクレーンに広く適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１      ：自動倉庫
５      ：ラック
５ａ    ：棚
５ｂ    ：通路
７      ：天井レール
９      ：下部ガイドレール
１１    ：懸垂式スタッカクレーン
１２    ：上部走行台車
１３    ：駆動台車
１７    ：下部走行台車
２５    ：集品棚部材
２８    ：段ボール箱
２９    ：ボギー構造
３１    ：マスト
３５    ：昇降装置
３７    ：昇降台
６１Ａ  ：上下枠材
６１Ｂ  ：上下枠材
６１Ｃ  ：上下枠材
６１Ｄ  ：上下枠材
６３Ａ  ：移載方向枠材
６３Ｂ  ：移載方向枠材
６３Ｃ  ：移載方向枠材
６３Ｄ  ：移載方向枠材
６５Ａ  ：走行方向枠材
６５Ｂ  ：走行方向枠材
６５Ｃ  ：走行方向枠材
６５Ｄ  ：走行方向枠材
７１    ：パレット用スライドフォーク
７１ａ  ：スライドフォーク
７３    ：ケース用移載装置
７３ａ  ：移載機
７５    ：サイドアーム
７７    ：突起部材
７９    ：凹部
８１    ：給電用コネクタ
Ｐ    ：パレット
Ｃ    ：ケース
【図１】
2018115070.tif 000003
【図２】
2018115070.tif 000004
【図３】
2018115070.tif 000005
【図４】
2018115070.tif 000006
【図５】
2018115070.tif 000007
【図６】
2018115070.tif 000008
【図７】
2018115070.tif 000009
【図８】
2018115070.tif 000010
【図９】
2018115070.tif 000011