(57)【要約】【課題】物品の形状に影響されずに、物品の反転を高速で行うことができる反転装置を提供する。【解決手段】物品を反転させる反転装置において、物品を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアによって搬送されてきた物品の形状を確認する視覚センサと、該物品を反転させる回転体を備えることを特長とし、該回転体は、回転運動をしており、回転体を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、物品の回転体への受け入れを確認する外部確認センサと物品の求心機能を備えており、回転体には、物品を受け入れることができるＶ字型のポケットが存在し、ポケットへの物品の受け入れを外部確認センサが確認することで、制御部によって駆動部が駆動して、回転体が回転することで物品の反転を行っている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を反転させる反転装置において、物品を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアによって搬送されてきた物品の形状を確認する視覚センサと、該物品を反転させる回転体を備えることを特長とする反転装置。
【請求項２】
前記回転体が、前記回転体を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、物品の回転体への受け入れを確認する外部確認センサと、物品の求心機能を備えていることを特長とする請求項１に記載の反転装置。
【請求項３】
前記視覚センサが、二次元視覚センサ又は三次元視覚センサであることを特長とする請求項１又は２に記載の反転装置。
【請求項４】
前記視覚センサが、形状確認の時に余分な情報を得ないために、前記視覚センサを覆うカバーを備えていることを特長とする請求項１〜３に記載の反転装置。
【請求項５】
前記回転体をスライド移動させることによって、物品の反転を行うか行わないかの切り替え機能を備えることを特長とする請求項１〜４に記載の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプレス部品等の板状体の製品の生産工程内で連続して加工する中で、該製品を表裏反転させる反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばプレスラインにおいては、生産時の加工性や搬送性及び生産終了時の検査等の配慮から前工程と後工程との間で、板状体を表裏反転させる工程が必要となる。
【０００３】
これらの板状体を反転させる反転装置として、特許文献１には、ベルトコンベアーで搬送されるワークがその先端部をワーク吊り上げ装置によって吊り上げることによってコンベアーベルト上に立てられると、ワークの後端部が先端部より先行していき、その後ワークはその先端部の落下をもってコンベアーベルト上に反転されて次工程へと搬送される反転装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、遠隔的に吸引力が作用して板状体を吸脱着可能な一対のチャックを互いの吸着面が対向するように離間して配置したチャック部と、前記吸着面に平行な回転軸を中心とした前記チャック部を回転させる回転部と、水平姿勢で板状体を保持する板状体保持部分を有し、前記板状体保持部分を前記チャック部の吸着面の間の位置と、前記回転部による前記チャック部回転に支障がない位置との間で、前記チャック部に対して相対的に移動可能に構成されている板状体搬送部と、を備え、対向配置したチャックの吸着状態を切り替え、板状体の落下を利用して吸着面を入れ替えた後、チャック部を回転させることで板状体の反転を行う反転装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５６６８６
【特許文献２】特開２００８−２３０７５６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の発明では、物品の先端部を吊り上げ装置によって吊り上げる必要があり、先端部に吊り上げ用フックを引っ掛けることができる折曲フランジが存在するようなものや、フックをクランプあるいはチャック類に取り替えることにより、折曲フランジの存在しない平坦な板状の物品には対応することができるが、折曲フランジが存在せず、平坦な円盤状の物品には対応することができずに反転することができないという問題がある。
【０００７】
特許文献２に記載の発明では、例えば、プレスラインで連続して加工される工程の中で、通常約１秒間隔で次々と物品が送られてくるような場面では、物品の吸着の切り替え、チャック部のコンベア非挿入状態への移動、物品の落下による吸着面の入れ替え、チャック部の回転、チャック部のコンベア挿入状態への移動、吸着面の切り替え、の多くの工程を行う必要があるので、プレスラインのサイクルタイムを落とすことになるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、平坦な円盤状の形状の物品に対してでも、物品の反転を高速で行うことができる反転装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、物品を反転させる反転装置において、物品を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアによって搬送されてきた物品の形状を確認する視覚センサと、該物品を反転させる回転体を備えることを特長とする反転装置を提供する。
【００１０】
前記回転体は、回転運動をしており、回転体を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、物品の回転体への受け入れを確認する外部確認センサと、物品の求心機能を備えており、回転体には、物品を受け入れることができるＶ字型のポケットが存在し、ポケットへの物品の受け入れを外部確認センサが確認することで、制御部によって駆動部が駆動して、回転体が回転することで物品の反転を行っている。また、回転体のポケットの形状をＶ字型にすることによって、円形の物品に対する求心機能を持たせているが、物品の形状に適した形に回転体のポケットの形状を変更しても良い。
【００１１】
前記視覚センサは、二次元視覚センサ又は三次元視覚センサであり、ベルトコンベアにより搬送されてきた物品の形状を確認し、形状に問題がないかの確認を行っており、問題がある場合は、回転体に流さないように、回転体の入り口を塞ぐことによって、異常品の払出しを行う。また、視覚センサの形状確認時に余分な情報を与えないように、視覚センサを覆うカバーを備えている。
【００１２】
物品の反転を行う場合は回転体を使用し、物品の反転を行わない場合は、回転体をスライド移動させることによって、物品の反転を行うか行わないかの切り替え機能を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、本発明によれば、ベルトコンベアから次々と回転体のポケットに物品を投入することで、回転体の回転により物品の反転を行うことで、平坦な円盤状の形状の物品に対して、ラインのサイクルタイムを落とすような悪影響を及ぼすことなく、高速で物品の反転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の側面図
【図２】回転体入り口開時の拡大側面図
【図３】回転体入り口開時の拡大正面図
【図４】回転体入り口閉時の拡大側面図
【図５】回転体入り口閉時の拡大正面図
【図６】本発明の実施例の回転体使用時の上面図
【図７】本発明の実施例の回転体未使用時の上面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜７に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように、反転装置１は、反転装置基台２を有し、該反転装置基台上に供給コンベア３、回転体４が設置されている。
【００１７】
供給コンベア３は、供給コンベア駆動部５を駆動させることによって物品の運搬をしており、該供給コンベア３上には、撮影室６が設置されており、該撮影室６はカバー７によって覆われており、該カバー７の内部に、二次元視覚センサ又は三次元視覚センサの検出部を持つ図示しない視覚センサが設置されていて、物品の形状に問題がないかの確認をしている。
【００１８】
供給コンベア３上の撮影室６を通過してきた物品は、回転体入り口８をくぐり、撮影室６内部の図示しない視覚センサの検出結果により、形状に問題なしと判断されたものは、回転体蓋９が図２、３の示すような開状態になり、物品が回転体蓋９の上面を通り、回転体４に作られているＶ字型のポケット１０に投入されていき、視覚センサの検出結果により、形状に問題ありと判断されたものは、回転体蓋９が図４、５に示すような閉状態になり、物品が回転体蓋９の下面を通り、排出シュート１１に投入され、反転装置１内から払い出される。回転体蓋９の開閉動作は、視覚センサの検出結果に基づいて、図示しない制御部から回転体入り口駆動部１２を制御することで回転体蓋１０の開閉を行っている。また、ポケット１０の形状をＶ字型にすることによって回転体４に物品に対する求心機能を持たせている。
【００１９】
回転体４に物品が投入されたのを図示しない外部確認センサで検知したら、ポケット９に物品が一つずつ投入されるように回転体４がポケット９一つ分だけ回転し、回転体４が物品を投入されるごとに回転を少しずつを繰り返すことで、回転体４が回転し、最終的に搬出コンベア１３に物品が投入時とは表裏反転した状態で搬出されていき、図示しない搬出コンベア駆動部によって駆動されている搬出コンベアによって、次工程に搬出されていく。なお、途中でポケット９から物品が落ちないように回転体カバー１４が設置されている。今回の例の場合、回転体４のポケット９は、２４箇所作られており、ポケット９に物品が投入されたら、回転体が１５度ずつ回転するように、図示しない制御部によって回転体駆動部１５を制御している。また、本発明の実施例では、ポケット９は２４箇所で、一回の回転角度は１５度だったが、ポケットに一箇所ずつ物品が投入されるように回転角度を制御すれば、ポケットの箇所を増やしても良いし、減らしても良い。
【００２０】
反転装置１は、図６、７が示すように、物品の反転を行う回転体４を用いる場合と、物品の反転を行わない回転体４を用いない場合への切り替え機能を持っており、切替機構１６により、回転体４とコンベア１７をスライド移動させることによって、回転体４の使用の有無の切替ができる。コンベア１７はコンベア駆動部１８によって駆動しており、物品を反転することなく、コンベア１７から搬出コンベア１３に搬出している。
【符号の説明】
【００２１】
１    反転装置
２    反転装置基台
３    供給コンベア
４    回転体
５    供給コンベア駆動部
６    撮影室
７    カバー
８    回転体入り口
９    回転体蓋
１０  ポケット
１１  排出シュート
１２  回転体入り口駆動部
１３  搬出コンベア
１４  回転体カバー
１５  回転体駆動部
１６  切替機構
１７  コンベア
１８  コンベア駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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