(57)【要約】【課題】  被検者に適した検査または治療の条件を取得できる眼科装置、および眼科装置制御プログラムを提供することを技術課題とする。【解決手段】  眼科装置であって、被検眼の検査または治療を行う実行手段と、前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得手段と、前記動き情報に基づいて、前記実行手段の動作条件を取得する条件取得手段と、を備えることを特徴とする。また、眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得ステップと、前記情報取得ステップにおいて取得された前記動き情報に基づいて、被検眼の検査または治療を行う実行手段の動作条件を取得する条件取得ステップと、を前記眼科装置に実行させることを特徴とする。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼科装置であって、
被検眼の検査または治療を行う実行手段と、
前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得手段と、
前記動き情報に基づいて、前記実行手段の動作条件を取得する条件取得手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記動作条件に基づいて、前記実行手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１の眼科装置。
【請求項３】
前記動き情報は、前記被検眼の固視が安定している時間を示す安定時間であることを特徴とする請求項１または２の眼科装置。
【請求項４】
前記動き情報は、前記被検眼の動き量であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼科装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記被検眼の観察画像を撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段によって撮影された観察画像に基づいて、前記動き情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの眼科装置。
【請求項６】
前記情報取得手段は、前記撮影手段によって撮影された少なくとも２枚の時間的に異なる前記観察画像のずれに基づいて、前記動き情報を取得することを特徴とする請求項５の眼科装置。
【請求項７】
前記情報取得手段は、前記撮像手段によって撮影された前記観察画像のＳＮ比に基づいて、前記動き情報を取得することを特徴とする請求項５または６の眼科装置。
【請求項８】
前記実行手段は、測定光と、前記測定光に対応する参照光との干渉光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得するＯＣＴ光学系を備え、
前記条件取得手段は、前記動作条件として、前記断層画像の撮影条件を取得することを特徴とする請求項１〜７のいずれかの眼科装置。
【請求項９】
前記撮影条件は、前記断層画像の連続撮影時間であることを特徴とする請求項８の眼科装置。
【請求項１０】
前記撮影条件は、前記断層画像の連続撮影枚数であることを特徴とする請求項８または９の眼科装置。
【請求項１１】
前記撮影条件は、前記ＯＣＴ光学系の撮影位置を変更するか否かを前記被検眼の動き量に基づいて判定するための前記動き量の閾値であること特徴とする請求項８〜１０のいずれかの眼科装置。
【請求項１２】
前記撮影条件は、撮影パラメータの更新頻度であることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかの眼科装置。
【請求項１３】
前記撮影条件は、前記観察画像の撮影範囲であることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかの眼科装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記撮影条件に基づいて、前記ＯＣＴ光学系の撮影位置を前記被検眼の動きに追従させるトラッキング機能を停止させることを特徴とする８〜１３のいずれかの眼科装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記撮影条件に基づいて前記ＯＣＴ光学系を制御している途中に、前記撮影条件を更新することを特徴とする請求項８〜１４のいずれかの眼科装置。
【請求項１６】
前記ＯＣＴ光学系は、OCT Angiographyを撮影することを特徴とする請求項８〜１５のいずれかの眼科装置。
【請求項１７】
前記実行手段は、前記被検眼にレーザ光を照射するレーザ照射手段を備え、
前記条件取得手段は、前記動き情報に基づいて、前記被検眼にレーザを照射するときの照射条件を取得することを特徴とする請求項１〜１６のいずれかの眼科装置。
【請求項１８】
前記照射条件は、レーザの最大照射時間であることを特徴とする請求項１７の眼科装置。
【請求項１９】
前記照射条件は、レーザの照射可能領域であることを特徴とする請求項１７または１８の眼科装置。
【請求項２０】
眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、
前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにおいて取得された前記動き情報に基づいて、被検眼の検査または治療を行う実行手段の動作条件を取得する条件取得ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼の検査または治療を行うための眼科装置、および眼科装置制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光源からの光を測定光と参照光に分割し、被検物に照射された測定光と参照光の干渉信号を取得し、取得された干渉信号を処理して被検物の断層画像を取得するＯＣＴ装置が知られている（特許文献１参照）。また、被検眼にレーザ光を照射し、被検眼の治療を行うための眼科用レーザ治療装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９１２５２号公報
【特許文献２】特開２０１５−００６４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような眼科装置において、被検者によって固視状態が異なるため、検査または治療が適切に行われなかったり、時間がかかったりしていた。
【０００５】
本開示は、上記の問題点に鑑み、被検者に適した検査または治療の条件を取得できる眼科装置、および眼科装置制御プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  眼科装置であって、被検眼の検査または治療を行う実行手段と、前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得手段と、前記動き情報に基づいて、前記実行手段の動作条件を取得する条件取得手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得ステップと、前記情報取得ステップにおいて取得された前記動き情報に基づいて、被検眼の検査または治療を行う実行手段の動作条件を取得する条件取得ステップと、を前記眼科装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ＯＣＴ装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】ＯＣＴ装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】眼底観察画像の一例を示す図である。
【図４】断層画像の一例を示す図である。
【図５】各部の動作タイミングを示す図である。
【図６】各部の動作タイミングを示す図である。
【図７】各部の動作タイミングを示す図である。
【図８】レーザ治療装置の内部構成を示す概略図である。
【図９】レーザ治療装置の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態＞
以下、本開示に係る実施形態について説明する。本実施形態の眼科装置（例えば、ＯＣＴ装置１または眼科用レーザ装置９００）は、例えば、被検眼の検査または治療などを行う。眼科装置は、例えば、実行部（例えば、ＯＣＴ光学系１００またはレーザ照射部４００など）と、情報取得部（例えば、観察光学系２００、制御部７０など）と、条件取得部（例えば、制御部７０）を主に備える。実行部は、被検眼の検査または治療を行う。情報取得部は、被検眼の動き情報を取得する。条件取得部は、情報取得部によって取得された被検眼の動き情報に基づいて、実行部の動作条件を取得する。これによって、眼科装置は、被検者に適した検査または治療を行うための動作条件を取得することができる。
【００１０】
なお、眼科装置は、制御部（例えば、制御部７０）をさらに備えてもよい。制御部は、条件取得部によって取得された動作条件に基づいて、実行部を制御する。これによって、眼科装置は、被検者に適した検査または治療を容易に行うことができる。
【００１１】
なお、動き情報は、例えば、被検眼の固視の状態を示す情報である。例えば、動き情報は、安定時間であってもよい。安定時間は、例えば、被検眼の固視が安定している時間を表す。つまり、安定時間が長いほど、固視状態が安定している。また、動き情報は、例えば、被検眼の動き量であってもよい。動き量は、被検眼が動いた移動量を表す。例えば、動き量が大きいほど、固視状態が不安定である。
【００１２】
なお、情報取得部は、撮影部（例えば、観察光学系２００）を備えてもよい。撮影部は、例えば、被検眼の観察画像を撮影する。この場合、情報取得部は、撮影部によって撮影された観察画像に基づいて、動き情報を取得してもよい。例えば、情報取得部は、撮影部によって撮影された少なくとも２枚の時間的に異なる観察画像のずれに基づいて、動き情報を取得してもよい。また、情報取得部は、撮像部によって撮影された観察画像のＳＮ比に基づいて、動き情報を取得してもよい。また、情報取得部は、撮影部によって撮影された少なくとも２枚の時間的に異なる観察画像間の相関に基づいて、動き情報を取得してもよい。
【００１３】
なお、撮影部は、例えば、眼科装置と被検眼との位置合わせ（アライメント）に用いる観察画像を主に撮影する。撮影部は、例えば、走査型レーザ検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：SLO）、眼底カメラ、前眼部カメラ等であってもよい。また、ＯＣＴ光学系が撮影部として用いられてもよい。なお、情報取得部は、例えば、レーザ変位計等を備え、被検眼の動き情報を取得してもよい。
【００１４】
なお、実行部は、ＯＣＴ光学系（例えば、ＯＣＴ光学系２００）を備えてもよい。ＯＣＴ光学系は、例えば、測定光と、測定光に対応する参照光との干渉光に基づいて被検眼の断層画像を取得する。この場合、条件取得部は、動き情報に基づいて、断層画像の撮影条件（動作条件）を取得してもよい。被検者によって固視の安定具合が異なるため、制御部は、被検者に合った撮影条件を設定することで、良好な断層画像を取得できる。
【００１５】
例えば、撮影条件は、断層画像の連続撮影時間であってもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、連続撮影時間は長く、固視の安定性が低いほど、連続撮影時間は短くなる。このような撮影条件に基づいてＯＣＴ光学系が制御されることによって、固視が安定している被検者に対しては、撮影時間を短縮できる。また、固視が不安定な被検者に対しては、撮影の成功率を上げることができる。
【００１６】
また、撮影条件は、断層画像の連続撮影枚数であってもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、連続撮影枚数は多く、固視の安定性が低いほど、連続撮影枚数は少ない。
【００１７】
また、撮影条件は、ＯＣＴ光学系の撮影位置を変更するか否かを被検眼の動き量に基づいて判定するための動き量の閾値であってもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、動き量の閾値は小さく、固視の安定性が低いほど、動き量の閾値は大きい。このような撮影条件によってＯＣＴ光学系が制御されることによって、固視が安定している被検者に対しては、より良好な画像を撮影できる。また、固視が不安定な被検者に対しては、トラッキングをラフに行うことで撮影時間を短縮できる。
【００１８】
また、撮影条件は、撮影パラメータの更新頻度であってもよい。例えば、撮影パラメータは、ＯＣＴ光学系のフォーカスまたは光路長などである。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、撮影パラメータの更新頻度は低く、固視の安定性が低いほど、撮影パラメータの更新頻度は高い。このような撮影条件でＯＣＴ光学系が制御されることによって、固視が安定している被検者に対しては、撮影時間を短縮できる。また、固視が不安定な被検者に対しては、画質を向上させることができる。
【００１９】
また、撮影条件は、観察画像の撮影範囲であってもよい。この場合、例えば、条件取得部は、断層画像の撮影時間に合うような観察画像の撮影範囲を取得する。これによって、ＯＣＴ光学系と撮影部を容易に同期させることができる。
【００２０】
なお、制御部は、被検眼の動き情報に基づいて、トラッキング機能を停止させてもよい。トラッキング機能は、例えば、ＯＣＴ光学系の撮影位置を被検眼の動きに追従させる機能である。例えば、制御部は、固視の安定性が低い場合、トラッキング機能を停止させることによって、撮影時間が長くなることを抑制できる。
【００２１】
なお、制御部は、ＯＣＴ光学系によって被検眼の撮影を行っている途中で、撮影条件を更新してもよい。例えば、制御部は、撮影条件を、条件取得部によって新たに取得された撮影条件に更新してもよい。これによって、撮影の途中で固視の安定性が変化した場合であっても、適切な条件で撮影を行える。
【００２２】
ＯＣＴ光学系は、OCT Angiographyを撮影してもよい。OCT Angiographyは、例えば、ＯＣＴ光学系によって取得された複数の断層画像から算出されたモーションコントラストに基づく血管画像である。OCT Angiographyの撮影は、異なる時間に撮影された複数の断層画像が必要であるため、時間がかかる。したがって、被検眼の動き情報に基づいて撮影条件を変更することで、全体の撮影時間を短縮させることができる。例えば、被検眼の動き情報に基づいて、１つの走査位置での断層画像の取得枚数を変化させてもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、１つの走査位置での画像取得枚数が多く、固視の安定性が低いほど、１つの走査位置での画像取得枚数が少ない。
【００２３】
なお、実行部は、レーザ照射部（例えば、レーザ照射部４００）を備えてもよい。レーザ照射部は、例えば、被検眼にレーザ光を照射する。この場合、条件取得部は、動き情報に基づいて、被検眼にレーザを照射するときの照射条件（動作条件）を取得してもよい。例えば、照射条件は、レーザの最大照射時間であってもよいし、レーザの照射可能領域であってもよい。例えば、照射条件は、固視の安定性が高いほど、最大照射時間は所定時間より長く、固視の安定性が低いほど、最大照射時間は所定時間より短い。また、例えば、照射条件は、固視の安定性が高いほど、照射可能領域は所定領域よりも広く、固視の安定性が低いほど、照射可能領域は所定領域よりも狭い。このような照射条件でレーザ照射部が制御されることによって、各被検者にとって適正かつ効率的な治療を行うことができる。
【００２４】
なお、制御部は、記憶部（記憶部７４）等に記憶された眼科装置制御プログラムを実行してもよい。眼科装置制御プログラムは、例えば、情報取得ステップと、条件取得ステップを含む。情報取得ステップは、被検眼の動き情報を取得するステップである。条件取得ステップは、取得ステップにおいて取得された動き情報に基づいて、実行部の動作条件を取得するステップである。
【００２５】
＜実施例＞
本実施例のＯＣＴ装置１について説明する。図１は、ＯＣＴ装置１の内部構成を示す概略図である。図１に示すように、ＯＣＴ装置１は、ＯＣＴ光学系１００、観察光学系２００、固視標投影部３００、制御部７０などを備える。
【００２６】
＜ＯＣＴ光学系＞
ＯＣＴ光学系１００は、例えば、被検眼Ｅに測定光を照射し、その反射光と測定光とによって取得されたＯＣＴ信号を取得する。例えば、ＯＣＴ光学系１００は、ＯＣＴ信号を取得することによって、被検眼Ｅの断層像を撮影する。
【００２７】
ＯＣＴ光学系１００は、いわゆる光断層干渉計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の光学系である。ＯＣＴ光学系１００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光（試料光）と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系１００は、測定光学系１０６によって測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。測定光学系１０６は、例えば、走査部（例えば、光スキャナ）１０８を備える。走査部１０８は、例えば、被検眼上の撮像位置を変更するため、被検眼上における測定光の走査位置を変更する。また、ＯＣＴ光学系１００は、参照光を参照光学系１３０に導く。その後、被検眼Ｅによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器１２０に受光させる。
【００２８】
検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。
【００２９】
ＳＤ−ＯＣＴの場合、光源１０２として低コヒーレント光源（広帯域光源）が用いられ、検出器１２０には、干渉光を各周波数成分（各波長成分）に分光する分光光学系（スペクトロメータ）が設けられる。スペクトロメータは、例えば、回折格子とラインセンサからなる。
【００３０】
ＳＳ−ＯＣＴの場合、光源１０２として出射波長を時間的に高速で変化させる波長走査型光源（波長可変光源）が用いられ、検出器１２０として、例えば、単一の受光素子が設けられる。光源１０２は、例えば、光源、ファイバーリング共振器、及び波長選択フィルタによって構成される。そして、波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、ファブリー・ペローエタロンを用いたものが挙げられる。
【００３１】
光源１０２から出射された光は、カップラー１０４によって測定光束と参照光束に分割される。そして、測定光束は、光ファイバーを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、測定光学系１０６の光学部材を介して眼底Ｅｆに集光される。そして、眼底Ｅｆで反射された光は、同様の光路を経て光ファイバーに戻される。
【００３２】
走査部１０８は、眼底上でＸＹ方向（横断方向）に測定光を走査させる。走査部１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。例えば、走査部１０８は、２つのガルバノミラー等を有するガルバノスキャナであり、その反射角度が駆動機構５０によって任意に調整される。
【００３３】
これによって、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。なお、測定光の光軸方向に測定光を走査させることを「Ａスキャン」と呼び、測定光の光軸方向に交差する方向に測定光を走査させることを「Ｂスキャン」と呼ぶ。走査部１０８によってＢスキャンが行われる。走査部１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００３４】
参照光学系１３０は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系１３０は、例えば、反射光学系（例えば、参照ミラー）によって形成され、カップラー１０４からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１３０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。
【００３５】
参照光学系１３０は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系１０６の測定光路中に配置されてもよい。
【００３６】
＜観察光学系＞
観察光学系２００は、被検眼の観察画像を撮影する。観察画像は、例えば、眼底Ｅｆの正面画像であってもよいし、前眼部画像であってもよい。本実施例の観察光学系２００は、いわゆる走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）である。例えば、観察光学系２００は、例えば、ＳＬＯ光源６１、フォーカシングレンズ６３、走査部６４、リレーレンズ６５等を備える。ＳＬＯ光源６１は、高コヒーレントな光を発する光源であり、例えば、λ＝７８０ｎｍのレーザダイオード光源が用いられる。フォーカシングレンズ６３は、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能である。走査部６４は、駆動部５２の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる。リレーレンズ６５は、走査部６４によって反射した測定光を対物レンズ１０までリレーする。
【００３７】
ＳＬＯ光源６１とフォーカシングレンズ６３との間には、ビームスプリッタ６２が配置されている。ビームスプリッタ６２の反射方向には、集光レンズ６６と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口６７と、受光素子６８が設けられている。
【００３８】
ＳＬＯ光源６１から発せられたレーザ光（測定光）は、ビームスプリッタ６２を透過した後、フォーカシングレンズ６３を介して、走査部６４に達し、ガルバノミラー及びポリゴンミラー等の駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６４で反射されたレーザ光は、リレーレンズ６５を介して、ダイクロイックミラー４０を透過した後、対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００３９】
そして、眼底で反射したレーザ光は、対物レンズ１０、リレーレンズ６５、走査部６４、フォーカシングレンズ６３を経て、ビームスプリッタ６２にて反射される。その後、集光レンズ６６にて集光された後、共焦点開口６７を介して、受光素子６８によって検出される。そして、受光素子６８にて検出された受光信号は制御部７０へと入力される。制御部７０は受光素子６８にて得られた受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像は記憶部７４に記憶される。なお、ＳＬＯ画像の取得は、走査部６４に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査（副走査）とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査（主走査）によって行われる。
【００４０】
なお、観察光学系２００の構成としては、いわゆる眼底カメラタイプの構成であってもよい。また、ＯＣＴ光学系１００は、観察光学系２００として兼用されてもよい。すなわち、正面画像は、二次元的に得られた断層画像を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい（例えば、三次元断層画像の深さ方向への積算画像、ＸＹ各位置でのスペクトルデータの積算値等）。
【００４１】
＜固視標投影部＞
固視標投影部３００は、眼Ｅの視線方向を誘導するための光学系を有する。投影部３００は、例えば、眼Ｅに固視標を呈示する。固視標投影部３００は、例えば、可視光を発する可視光源を有する。固視投影部３００は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。
【００４２】
＜制御部＞
例えば、制御部７０は、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、等で実現される。制御部７０のＲＯＭ７２には、ＯＣＴ信号を処理するためのＯＣＴ信号処理プログラム、ＯＣＴ信号処理装置１と接続されたデバイス（例えば、ＯＣＴ光学系１００など）の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。
【００４３】
制御部７０には、図１に示すように、例えば、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）７４、操作部７６、および表示部７５等が電気的に接続されている。記憶部７４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、着脱可能なＵＳＢメモリ等を記憶部７４として使用することができる。
【００４４】
操作部７６には、検者による各種操作指示が入力される。操作部７６は、入力された操作指示に応じた信号をＣＰＵ７１に出力する。操作部７６には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかのユーザーインターフェイスを用いればよい。
【００４５】
表示部７５は、装置本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。また、表示部７５は、タッチパネルであってもよい。表示部７５がタッチパネルである場合、表示部７５が操作部７６として機能する。表示部７５は、例えば、ＯＣＴ光学系１００によって取得されたＯＣＴ信号を処理した画像データ等を表示する。
【００４６】
＜制御動作＞
以上のようなＯＣＴ装置１の制御動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。以下の説明では、OCT Angiographyの撮影を行う場合について説明する。OCT Angiographyは、同一部位を撮影した複数の画像から算出されたモーションコントラストに基づく血管画像である。なお、図２に示すステップは必ずしも以下の説明の順で処理しなくてもよい。
【００４７】
（ステップＳ１：アライメント）
制御部７０は、まず被検眼に対する光学系のアライメントを行う。例えば、制御部７０は、固視標投影部３００によって被検者に固視標を投影する。そして、制御部７０は、図示無き前眼部撮影用カメラで撮影される前眼部観察像に基づいて、被検眼Ｅの中心に測定光軸がくるように図示無き駆動部を制御して自動でアライメントを行う。
【００４８】
（ステップＳ２：予備撮影）
制御部７０は、被検眼の動きを観察するために、一定時間（例えば、０．５秒）、観察光学系２００による予備撮影を行う。例えば、観察光学系２００は、被検眼の眼底に測定光を走査し、眼底観察画像９１（図３参照）を撮影する。制御部７０は、観察光学系２００によって眼底観察画像９１を複数枚撮影する。観察光学系２００によって撮影された眼底観察画像９１は、記憶部７４に記憶される。なお、眼底観察画像９１を撮影している間にＯＣＴ光学系１００によって断層画像９２（図４参照）を撮影してもよい。このとき撮影された断層画像９２は、例えば、ＯＣＴ光学系１００の撮影パラメータの調整に利用される。例えば、制御部７０は、断層画像９２に写る眼底の位置、または画像の輝度等によって、ＯＣＴ光学系１００のフォーカスまたは光路長などの撮影パラメータを調整する。
【００４９】
（ステップＳ３：安定時間の算出）
制御部７０は、撮影画像に基づいて、被検眼の安定している時間（安定時間）を算出する。制御部７０は、ステップＳ２において撮影した複数枚の眼底観察画像９１のずれに基づいて被検眼の動き量を算出する。この場合、制御部７０は、位相限定相関法、特徴点のマッチングなどの画像処理によって画像間のずれを算出する。そして、制御部７０は、画像のずれから換算される被検眼の動きが、あらかじめ設定された閾値以下（例えば、０．５pixel、または１０μｍなど）で安定している時間を算出する。例えば、制御部７０は、眼底観察画像間の被検眼の動きを算出し、算出された値が０．５pixelを超えている場合、最初の画像の取得開始から、閾値を超えた画像の撮影開始前までの時間が安定時間とされる。なお、画像を比較する際、撮影開始時の最初の画像を基準として比較してもよいし、この撮影以前に撮影した画像を基準として比較してもよい。
【００５０】
（ステップＳ４：撮影条件の設定）
続いて、制御部７０は、ステップ３２によって算出した安定時間に基づいて、断層画像の撮影条件を取得し、設定する。撮影条件は、例えば、トラッキング機能、断層画像の連続撮影時間、断層画像の連続撮影枚数などである。トラッキング機能は、例えば、被検眼の動き量に基づいて、断層画像の撮影位置を補正する機能である。連続撮影時間は、例えば、トラッキング制御を行わずに連続して断層画像を撮影する時間である。同様に、連続撮影枚数は、トラッキング制御を行わずに連続して撮影する断層画像の枚数である。
【００５１】
トラッキング機能について設定する場合、例えば、制御部７０は、安定時間の長さに応じてトラッキング機能が働く移動閾値を設定してもよい。この場合、制御部７０は、安定時間が短い場合、トラッキング機能が働く移動閾値を大きく設定してもよい。つまり、眼底が少し移動しただけではトラッキング機能が働かないようにする。また、制御部７０は、例えば、安定時間の長さに応じてトラッキング機能のＯＮとＯＦＦを切り換えてもよい。例えば、制御部７０は、安定時間が所定値よりも短い場合、トラッキング機能をＯＦＦにしてもよい。
【００５２】
また、断層画像の連続撮影時間を設定する場合、制御部７０は、例えば、安定時間の長さに応じて連続撮影時間を設定する。例えば、制御部７０は、安定時間が長いほど連続撮影時間を長く設定する。例えば、制御部７０は、安定時間の８０％を連続撮影時間として設定してもよい。
【００５３】
また、連続撮影枚数を設定する場合、制御部７０は、安定時間の長さに応じて連続撮影枚数を設定してもよい。例えば、安定時間が長いほど、連続撮影枚数を多く設定する。例えば、制御部７０は、安定時間が所定値よりも長い場合、所定の撮影枚数に対して多く画像を撮影する。例えば、制御部７０は、安定時間が８０ミリ秒以上だった場合、撮影枚数を４枚から８枚に変更する。
【００５４】
（ステップＳ５：本撮影）
制御部７０は、設定された撮影条件で撮影を行う。まず、制御部７０は、観察光学系２００によってトラッキング用の眼底観察画像９１の撮影を行う。例えば、図３のように、予め設定された断層画像の撮影位置（例えば、図３のスキャンラインＳＬ１〜ＳＬｎ）を含む所定範囲の眼底観察画像９１を撮影する。制御部７０は、眼底観察画像９１を１回撮影すると、再び同じ範囲の眼底観察画像９１を撮影する。このように、制御部７０は、所定範囲の眼底観察画像９１の撮影を繰り返し行い、被検眼を観察する。
【００５５】
制御部７０は、例えば、予め設定された走査位置（例えば、スキャンラインＳＬ１〜ＳＬｎ）を１回目に撮影された眼底観察画像９１に対応付ける制御を行う。そして、制御部７０は、対応付けられた走査位置を走査し、図４に示すような断層画像９２を撮影する。制御部７０は、観察光学系２００とＯＣＴ光学系１００を同期して制御しており、眼底観察画像９１を１枚撮影する間に、断層画像９２を所定枚数撮影する。例えば、制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００によってスキャンラインＳＬ１における断層画像９２を複数枚撮影する間に、観察光学系２００によって眼底観察画像９１の２回目の撮影を行う。
【００５６】
続いて、制御部７０は、１回目に撮影された眼底観察画像９１と２回目に撮影された眼底観察画像９１に基づいて、被検眼の動き量を求める。動き量は、例えば、ステップＳ３と同様に、眼底観察画像９１のずれ量から求められる。制御部７０は、求めた動き量に基づいて、次の走査位置（例えば、スキャンラインＳＬ２）を補正する制御（トラッキング制御）を行う。そして、制御部７０は、補正された走査位置で断層画像を複数枚撮影する。同様に、制御部７０は、直近の眼底観察画像９１に基づいてＯＣＴ光学系１００のトラッキング制御を行い、各スキャンラインにおいて、断層画像９２を所定枚数撮影する。撮影された画像は、記憶部７４に記憶される。
【００５７】
図５は、ステップＳ２〜ステップＳ５における観察光学系２００とＯＣＴ光学系１００と制御部７０（例えば、ＣＰＵ７１によるトラッキング制御）の動作のタイミングを示す図である。図５（ａ）は安定時間が所定範囲内である場合を示し、図５（ｂ）は安定時間が所定範囲よりも長い場合を示している。図５（ａ）の場合、例えば、連続撮影枚数が４枚に設定されている。したがって、制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００と観察光学系２００を同期させて制御し、眼底観察画像９１を１枚撮影する間に、断層画像９２を４枚撮影する。
【００５８】
図５（ｂ）の場合、安定時間が所定範囲より長いため、ステップＳ４において、制御部７０は、例えば、連続撮影枚数を８枚に設定する。したがって、制御部７０は、ステップＳ５において、制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００と観察光学系２００を同期させて制御し、眼底観察画像９１を１枚撮影する間に、断層画像９２を８枚撮影する。この場合、制御部７０は、１つの走査位置で断層画像９２を８枚撮影してもよいし、複数の走査位置で断層画像９２を数枚ずつ撮影してもよい。図５（ａ），（ｂ）に示すように、安定時間が長い場合に連続撮影枚数を多く設定することによって、トラッキング制御の頻度が、４枚の撮影に１回から、８枚の撮影に１回に減り、全体の測定時間を短縮することができる。
【００５９】
（ステップＳ６：モーションコントラストの算出）
制御部７０は、上記のように各スキャンラインにおいて取得された複数のＯＣＴ信号に基づいて、モーションコントラストを取得する。モーションコントラストは、例えば、血流、物体の動き、または変化などを捉えたものである。例えば、制御部７０は、記憶部７４に記憶された複数のＯＣＴ信号を処理し、複素ＯＣＴ信号を取得する。例えば、制御部７０はＯＣＴ信号をフーリエ変換する。例えば、Ｎ枚のＯＣＴ画像中ｎ枚目の（ｘ，ｚ）の位置の信号をＡｎ（ｘ，ｚ）で表すと、制御部７０は、フーリエ変換によって複素ＯＣＴ信号Ａｎ（ｘ，ｚ）を得る。複素ＯＣＴ信号Ａｎ（ｘ，ｚ）は、実数成分と虚数成分とを含む。
【００６０】
制御部７０は、取得された複素ＯＣＴ信号を処理し、モーションコントラストを取得する。複素ＯＣＴ信号を処理する方法としては、例えば、複素ＯＣＴ信号の強度差を算出する方法、複素ＯＣＴ信号の位相差を算出する方法、複素ＯＣＴ信号のベクトル差分を算出する方法、複素ＯＣＴ信号の位相差及びベクトル差分を掛け合わせる方法、信号の相関を用いる方法（コリレーションマッピング）、信号強度のDecorrelationを算出する方法、強度の最大値と最小値の比を用いる方法などが考えられる。本実施例では、位相差を算出する方法を例に説明する。
【００６１】
まず、制御部７０は、同じ位置の少なくとも２つの異なる時間に取得された複素ＯＣＴ信号Ａ（ｘ，ｚ）に対して位相差を算出する。ＣＰＵ７１は、例えば、下記の式（２）を用いて、位相の変化を算出する。例えば、Ｎ回にわたって異なる時間Ｔの測定を行った場合、時間Ｔ１と時間Ｔ２，時間Ｔ２と時間Ｔ３，・・・，時間Ｔ（ｎ−１）と時間Ｔｎの計（ｎ−１）回の計算が行われ、（ｎ−１）個のデータが算出される。もちろん、時間の組み合わせは上記に限らず、異なる時間であれば組み合わせを変更してもよい。なお、数式中のＡｎは時間Ｔｎに取得された信号を示し、＊は複素共役を示している。
【００６２】
【数１】
2018143428.tif 000003
【００６３】
このように、制御部７０は複素ＯＣＴ信号の位相差に関する深さ方向（Ａスキャン方向）の位相差プロファイルを取得する。制御部７０は、例えば、この位相差プロファイルの大きさに応じて輝度の大きさが決定された輝度プロファイルを取得し、これをＢスキャン方向に並べたモーションコントラスト画像を取得する。
【００６４】
以上のように、本実施例のＯＣＴ装置は、被検眼の動き情報（例えば、安定時間など）に基づくＯＣＴ画像の撮影条件を用いることによって、測定時間を短縮させることができる。例えば、被検者の固視状態が安定している場合、連続撮影枚数を増やすことでトラッキング制御の回数が減る。これによって、撮影時間全体が短くなり、被検者の負担を軽減させることができる。
【００６５】
また、被検者の固視状態が安定している場合、例えば、制御部７０は、連続撮影時間を長くし、断層画像９２の１枚あたりの走査速度を遅くすることによって、画像の解像度を高くしてもよい。例えば、図６は、被検眼の固視状態が安定している場合に、断層画像の連続撮影枚数は変更せずに、Ｂスキャンの速度を遅くした場合を示す。Ｂスキャン速度を遅くすることによって、１回のＢスキャンにおいて、より密にＡスキャン信号を取得することができるため、断層画像９２の解像度を高くすることができる。また、制御部７０は、Ｂスキャン速度を遅くする代わりに、撮影範囲を広げることによって、広範囲の断層画像９２を取得してもよい。このように、固視状態に応じて被検者に適した撮影条件で断層画像９２を撮影することができる。
【００６６】
なお、安定時間が短い場合には、制御部７０は、断層画像９２の連続撮影枚数を減らしてもよい。例えば、安定時間が所定範囲よりも短かった場合、断層画像９２の連続撮影枚数を４枚から２枚に減らしてもよい。これによって、トラッキング制御の頻度を増やし、走査位置のずれを抑制することができる。
【００６７】
また、安定時間が短い場合には、制御部７０はトラッキング機能をＯＦＦにしてもよい。トラッキング機能をＯＮにしていると、例えば，被検者の固視の安定時間が，トラッキング制御間隔より短い場合には，制御が追いつかないために、撮影に時間がかかる可能性がある。このため、トラッキング機能をＯＦＦにすることによって、トラッキング制御の時間を短縮でき、測定時間全体を短くすることができる。
【００６８】
なお、図６に示すように、制御部７０は、眼底観察画像９１の撮影時間を変更することによって、観察光学系２００とＯＣＴ光学系１００を同期させてもよい。例えば、制御部７０は、眼底観察画像９１の１回の撮影時間を長くすることによって、断層画像９２の連続撮影時間と合せるようにしてもよい。本実施例のように観察光学系２００がＳＬＯである場合、眼底観察画像９１を撮影するときの走査速度を遅くすることによって、撮影時間を長くする。
【００６９】
なお、制御部７０は、眼底観察画像９１の撮影範囲を変更することによって、眼底観察画像９１の撮影時間と断層画像９２の連続撮影時間を合わせてもよい。例えば、図７に示すように、眼底観察画像９１を撮影する場合に走査速度を変えずに、走査範囲を変えることによって、眼底観察画像９１の撮影時間を調整してもよい。
【００７０】
また、制御部７０は、ステップ４において設定した断層画像９２の撮影条件を、ステップＳ５における断層画像９２の撮影途中で変更してもよい。この場合、例えば、制御部７０は、ステップＳ５において連続して撮影している眼底観察画像９１によって被検眼の動きを観察し、その観察結果に基づく撮影条件に更新してもよい。例えば、制御部７０は、図７に示すように、ステップＳ５の途中で断層画像９２の連続撮影枚数を８枚から６枚に変更してもよい。
【００７１】
また、制御部７０は、安定時間に基づいて、ＯＣＴ光学系１００の撮影パラメータ（フォーカス、光路長等）の更新頻度を設定してもよい。例えば、制御部７０は、安定時間が長い場合は被検眼があまり動かないため、撮影パラメータの更新頻度を低く設定してもよい。これによって、固視状態の安定している被検者に対して撮影時間を短縮することができる。逆に、安定時間が短い場合は被検眼の動きが多いため、制御部７０は、撮影パラメータの更新頻度を高く設定し、画質の低下を抑制してもよい。
【００７２】
なお、制御部７０は、予備撮影時の眼底観察画像群に基づいて、予め設定された最大撮影時間内で撮影が終了するような眼の移動閾値を設定してもよい。例えば、制御部７０は、最大撮影時間と断層画像１枚の撮影にかかる時間と断層画像の必要枚数に基づいて、最大撮影時間内に撮影を完了させるための撮影成功率を算出する。そして、制御部７０は、予備撮影時の眼底観察画像群のうち、撮影が成功した画像（移動閾値を超えない画像）と、撮影が失敗した画像（移動閾値を超える画像）との割合が、算出した撮影成功率を満たすように移動閾値を設定する。これによって、長くとも最大撮影時間内で撮影を終了することが見込める。
【００７３】
なお、制御部７０は、ステップ２において撮影された眼底観察画像９１から被検眼の特徴点を決定し、その特徴点を動き検出に用いてもよい。例えば、制御部７０は、特徴点が一定の位置となるようにトラッキング制御を行うことで、適正に撮影位置を調整できる。例えば、白内障などの疾病で黄斑部の画像が不鮮明であるとき、乳頭を特徴点として動き検出を行うことで、被検眼の状態によらず、正確に被検眼の動きを検出できる。
【００７４】
また、制御部７０は、ステップ２の予備撮影時に、断層画像９２を取り込むときの転送レートを測定し、システム（制御部７０、または外部のコンピュータなど）の転送レートが低い場合には、断層画像９２と眼底観察画像９１の撮影周期（例えば、連続撮影時間）を伸ばしてもよい。これによって、画像の取り込みスピードが撮影周期についていけず、画像が転送されなくなることを抑制し、複数アプリケーションの実行時や、システムの劣化時にも最適な条件で撮影を行うことができる。
【００７５】
なお、本実施例のように、観察光学系２００がＳＬＯ等の測定光を走査する光学系である場合、画像の位置に応じて撮影時間が異なるため、制御部７０は、眼底観察画像９１を分割することで、より細かい時間で眼の動きを測定してもよい。これによって、制御部７０は、ステップ３において安定時間を算出するとき、安定時間の測定精度を上げることができる。これはＳＬＯ画像のSlow軸（図３のｙ軸）でのライン数を減らすことでも実現できる。
【００７６】
なお、撮影条件は、制御部７０が自動で設定しなくてもよい。例えば、制御部７０は、安定時間に応じて適切な撮影条件を検者に提示してもよい。例えば、検者は、表示部に表示されたお勧めの撮影条件を選択してもよい。制御部７０は、選択された撮影条件に応じてＯＣＴの撮影条件を変更してもよい。これによって、検者の好みに合った撮影条件を設定することができる。
【００７７】
なお、上記の実施例において、制御部７０は、安定時間を測定する際に眼底観察画像９１のずれ量に基づいて被検眼の動きを判定したが、これに限らない。例えば、制御部７０は、撮影された眼底観察画像９１のＳＮ比に基づいて被検眼の動きを判定してもよい。瞬きなどで被検眼が動いた場合、信号が小さくなると考えられる。そこで、制御部７０は、ＳＮ比が低下した場合に被検眼が動いたと判定してもよい。例えば、制御部７０は、眼底観察画像９１のＳＮ比が一定値を下回るまでの時間を安定時間として算出してもよい。
【００７８】
なお、観察光学系２００として、ＯＣＴ光学系１００を用いてもよい。このとき、制御部７０は、同じ走査位置で撮影された断層画像間の相関値があらかじめ定められた閾値を超えている場合は眼が動いていないと判定でき、閾値を超えていない場合は目が動いていると判定できるため、安定時間を算出することができる。
【００７９】
また、例えば、制御部は、ＯＣＴ信号の相関情報に基づいて、被検眼の動きを判定してもよい。例えば、ステップＳ１の仮撮影において、同じ位置で複数の断層画像を撮影し、それらの相関が低かった場合に、被検眼が動いたと判定し、安定時間を測定してもよい。なお、相関を評価するための評価値としては、例えば、ＳＳＤ（輝度値の差の２乗の合計）、ＳＡＤ（輝度値の差の絶対値の合計）等の相違度などが算出されてもよい。この場合、相違度が小さいほど相関が取れている。また、評価値としては、正規化相互相関（NCC、ZNCCなど）等の類似度が算出されてもよい。この場合、類似度が１に近いほど相関が取れている。
【００８０】
＜第２実施例＞
続いて、本開示に係る第２実施例について説明する。第２実施例は、被検眼にレーザ光を照射するレーザ治療装置９００である。例えば、レーザ照射部４００と、観察光学系２００と、制御部７０を主に備える。観察光学系２００と、制御部７０は、第１実施例と同様であるため、ここでは説明を省略し、レーザ照射部４００の説明を行う。
【００８１】
レーザ照射部４００は、例えば、治療用レーザ光を発振し、レーザ光を患者眼Ｅに照射する。例えば、レーザ照射部４００は、レーザ光源４０１、フォーカシングレンズ４０２、駆動部４０３、走査部４０８などを備える。レーザ光源４０１は、治療用レーザ光（例えば、５３２ｎｍの波長）を発振する。フォーカシングレンズ４０２は、駆動部４０３によって移動されることでレーザ光のフォーカスを調整する。走査部４０８は、例えば、駆動ミラー４０９と、駆動部４５０などを備える。駆動部４５０は、駆動ミラー４０９の反射面の角度を変更する。
【００８２】
レーザ光源４０１から出射された光は、フォーカシングレンズ４０２を介し、走査部４０８およびダイクロイックミラー４０で反射され、対物レンズ１０を介して眼底Ｅｆに集光される。このとき、走査部４０８によって眼底Ｅｆ上におけるレーザ光の照射位置が変更される。
【００８３】
レーザ治療装置９００の制御動作について図９のフローチャートを用いて説明する。まず、制御部７０は、ステップＳ１１において、図示無き駆動部によって被検眼に対するレーザ治療装置の位置関係が調整される。ステップＳ１２において、制御部７０は、観察光学系２００によって、一定時間、被検眼の予備撮影を行う。ステップＳ１３において、制御部７０は、眼底観察画像９１に基づいて安定時間を算出する。ここまでは、第１実施例と同様である。ステップＳ１４において、制御部７０は、安定時間の長さに応じて、最大照射時間、照射可能エリア等のレーザの照射条件を取得し、設定する。ステップＳ１５において、制御部７０は、設定された照射条件に応じて、被検眼にレーザを照射する。
【００８４】
このように、第２実施例の装置では、安定時間の長さに応じたレーザ照射条件を用いることによって、患者眼の状態によらず安全な治療を行うことができる。例えば、固視が不安定な患者の場合、照射中に眼が動くことで意図しない箇所をレーザで照射してしまう可能性がある。黄斑部などを照射した場合は、視野を欠損する可能性もある。そこで、制御部７０は、例えば、固視が不安定な患者であれば、最大照射時間を短くしたり、照射可能エリアを狭めたりする。また、制御部７０は、固視が安定している患者であれば、最大照射時間を長くしたり、照射可能エリアを広げたりする。これによって、その患者にとって安全かつ有効な治療を行うことができる。
【００８５】
なお、第１実施例のＯＣＴ装置は、第２実施例のようなレーザ照射部４００を備え、被検眼にレーザを照射できる構成であってもよい。また、第２実施例のレーザ治療装置は、第１実施例のようなＯＣＴ光学系１００を備え、断層画像を撮影できる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  ＯＣＴ装置
７０  制御部
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＯＭ
７３  ＲＡＭ
７４  メモリ
７５  モニタ
７６  操作部
１００  ＯＣＴ光学系
１０８  走査部
２００  観察光学系
３００  固視標投影部
４００  レーザ照射部
９００  レーザ治療装置
【図１】
2018143428.tif 000004
【図２】
2018143428.tif 000005
【図３】
2018143428.tif 000006
【図４】
2018143428.tif 000007
【図５】
2018143428.tif 000008
【図６】
2018143428.tif 000009
【図７】
2018143428.tif 000010
【図８】
2018143428.tif 000011
【図９】
2018143428.tif 000012