(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で、加飾層の凹みや隙間を充填することができる造形物の提供。【解決手段】積層方式により形成された造形物であって、造形物の表面から内部にかけて一定の厚さを有するカラー領域１１と、カラー領域１１の内側に配置された光反射領域１２とを備え、カラーインクＣのみではカラー領域のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色インクＷでカラー領域１１のインク充填密度が補填されており、白色インクＷとして、可視光の光透過率が２０〜７０％のインクが用いられている造形物。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層方式により形成された造形物であって、
前記造形物の表面から内部にかけて法線方向に一定の厚さを有するカラー領域と、
前記カラー領域の内側に配置された光反射領域と、
を備え、
カラーインクのみでは前記カラー領域のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色インクで前記カラー領域のインク充填密度が補填されていることを特徴とする造形物。
【請求項２】
前記補填インクは、前記光反射領域を構成するインクと同じであることを特徴とする請求項１に記載の造形物。
【請求項３】
前記光反射領域の内側に配置された造形領域を備え、
前記補填インクは、前記造形領域を構成するインクと同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の造形物。
【請求項４】
前記白色インクとして、可視光の光透過率が２０〜７０％のインクが用いられている請求項１から３のいずれかに記載の造形物。
【請求項５】
表面から内部にかけて一定の厚さを有するカラー領域を備えた造形物を積層方式によって造形する方法であって、
カラーインクのみでは前記カラー領域のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色インクで前記カラー領域のインク充填密度を補填することを特徴とする造形物の造形方法。
【請求項６】
前記白色インクとして、可視光の光透過率が２０〜７０％のインクが用いられている請求項５に記載の造形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層造形法によって立体物を造形する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている。このような造形装置においては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることにより、造形物を造形する。
【０００３】
インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する場合、造形の材料として着色用のインクを用いることにより、様々な色に着色された造形物を造形できる。造形物の表面に様々な文字や図柄等の模様を描くことで、造形物を様々に加飾することもできる。
【０００４】
また、このようにして造形物を造形する場合、造形物の内部に光反射性の領域（例えば、白色の領域）を形成し、その周囲に着色領域を形成することが考えられる。このように構成することで、例えば、２次元の画像を印刷するインクジェットプリンタでの印刷時に白い紙等の上に印刷を行う場合と同様にして、様々な色を表現することができる。
【０００５】
特許文献１は、光反射性の領域の周囲に着色領域を形成する造形方法を開示した文献であり、本発明者の出願に係るものである。特許文献１において、本発明者は、着色インクのみでは、着色層のインク充填密度を満たさない箇所に補填インクを用いて、インク充填密度を補填する発明を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１４７３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した特許文献１に記載された発明は、加飾インクのみで加飾層を形成した場合に生じる凹みや隙間を補填インクによって補填し、インク充填密度を一定にすることで所望の加飾を実現できるという効果がある。本発明者は、さらなる研究・開発により、簡易な構成で、加飾層の凹みや隙間を充填することができる造形物および造形方法を完成させた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の造形物は、積層方式により形成された造形物であって、前記造形物の表面から内部にかけて法線方向に一定の厚さを有するカラー領域と、前記カラー領域の内側に配置された光反射領域とを備え、カラーインクのみでは前記カラー領域内のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色インクで前記カラー領域のインク充填密度が補填されている。
【０００９】
このようにカラーインクのみでは前記カラー領域内のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所を白色インクによって充填することにより、インクの充填密度の不足によって生じ得るカラー領域内の凹凸や隙間に起因して造形物外観の形状や色調を損なう等の不都合を防止できる。
【００１０】
本発明の造形物において、前記補填インクは、前記光反射領域を構成するインクと同じであってもよい。この構成により、材料の共通化を図ることができる。光反射領域とカラー領域とに同じ白色インクを充填した構成においても、カラー領域の厚さは一定なので、造形物の色品質を一定に保つことができる。
【００１１】
本発明の造形物は、前記光反射領域の内側に配置された造形領域を備え、前記補填インクは、前記造形領域を構成するインクと同じであってもよい。この構成により、材料の共通化を図ることができる。
【００１２】
本発明の造形物は、前記白色インクとして、可視光の光透過率が２０〜７０％のインクが用いられていてもよい。ここで、光透過率が２０〜７０％とは、前記カラー領域内全てを前記白色インクとした場合に、可視光が透過する比率（透過光強度／入射光強度）が２０〜７０％であることを意味する。
【００１３】
白色インクは光を隠蔽する機能もあり、濃い白はカラー領域の色を見えなくさせてしまうところ、本発明では、２０％以上の光透過率を有する白色インクを用いているので、カラー領域の色に与える影響を小さくできる。また、７０%以下の光透過率を有する白色インクを用いることで、補填インクと同じ白色インクを光反射領域に好適に用いることができる。なお、光透過率が高い白色インクを光反射領域に用いる場合には、光反射領域の光透過方向の厚さを厚くすることにより、光反射領域の光反射率を高く保持することができる。
【００１４】
尚、ここでは可視光の光透過率で表現したが、光反射率で表現すれば３０〜８０％のインクが用いられていてもよい。補填インクとしてはより低い光反射率が望まれ、光反射領域のインクとしてはより高い光反射率が望まれる。これらは互いに相反するので、光反射領域の厚さを調整して最適値を求めることができる。ここで、光反射率が３０〜８０％とは、前記カラー領域内全てを前記白色インクとした場合に、可視光が反射する比率（反射光強度／入射光強度）が３０〜８０％であることを意味する。
【００１５】
本発明の造形方法は、表面から内部にかけて法線方向に一定の厚さを有するカラー領域を備えた造形物を積層方式によって造形する方法であって、カラーインクのみでは前記カラー領域のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色インクで前記カラー領域のインク充填密度を補填する。さらに、前記カラー領域の内側に構成される光反射領域の白色インクと同じ白色インクで前記カラー領域のインク充填密度を補填してもよい。また、光反射領域の内側にあって造形物の形状を構成する造形領域を、補填する白色インクと同じ白色インクを用いてもよい。
【００１６】
このようにカラーインクのみでは前記カラー領域のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所を白色インクによって充填することにより、インクの充填密度の不足によって生じ得るカラー領域内の凹凸や隙間に起因して造形物外観の形状や色調を損なう等の不都合を防止できる。また、補填インクとして光反射領域や造形領域を構成するインクと同じインクを用いることにより、材料の共通化を図ることができるとともに、補填インクを吐出するインクジェットヘッドを共通とし、インクジェットヘッドの数を減らすことができる。
【００１７】
本発明の造形方法は、前記白色インクとして、光透過率が２０〜７０％のインクが用いられてもよい。
【００１８】
２０％以上の光透過率を有する白色インクを用いているので、カラー領域の色に与える影響を小さくできる。また、７０%以下の光透過率を有する白色インクを用いることで、補填インクと同じ白色インクを光反射領域や造形領域に好適に用いることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インクの充填密度の不足によって生じ得るカラー領域内の凹凸や隙間に起因して造形物外観の形状や色調を損なう等の不都合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）本実施の形態の造形物の外観を示した斜視図である。（ｂ）図１（ａ）に示す切断線Ａ−Ａ´における矢視断面図である。
【図２】図１（ａ）に示すＸＹＺ座標系に関して、造形物の中央位置においてＸＺ平面に沿った断面の、種類の異なるインク滴あるいはボクセルの模式的な配置図である。
【図３】（ａ）本実施の形態の造形装置の構成を示す図である。（ｂ）造形処理部の構成を示す図である。（ｃ）ヘッド部の詳細な構成の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態の造形装置にて、造形物を造形する動作を示す図である。
【図５】図４に示す動作により生成される設計データの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る造形物とその造形方法を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では、造形物の造形方法としてインクジェット法を用いた形態を説明するが、本発明は、この方式に限らず、積層方式によって造形物を形成する方式に適用することができる。例えば、造形物の材料である粉体をあらかじめ敷き詰めておき、インクジェット法を用いて結着液を吐出して層を形成する方式にも適用可能である。その場合は、本方式のインクの色を結着液の色とすればよい。
【００２２】
図１（ａ）は、本実施の形態の造形物１０の外観を示した斜視図である。本実施の形態の造形物１０は、ラグビーボールのような形状を有している。なお、本発明に係る造形物の形状、並びに本発明によって造形される造形物の形状は、図１に示す形状に限定されるものではなく、例えば六面体のほか、球型や中空構造やリング構造や蹄鉄型などあらゆる形状に適用することができる。
【００２３】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す切断線Ａ−Ａ´における矢視断面図である。図１（ｂ）に示す造形物１０の断面は、図１（ａ）に示すＸＹＺ座標系に関して、造形物１０の中央位置においてＸＺ平面に沿った断面である。
【００２４】
造形物１０は、表層側（外周側）から内側（中心部側）に向かって、着色剤を含むインク（カラーインク）によって形成されたカラー領域１１と、光反射性を有するインクで形成された光反射領域１２と、造形領域１３とを有する。
【００２５】
図２は、図１（ａ）に示す造形物の中段付近を部分的に拡大して示した模式図である。図２において、１マスの立方体は、インクジェットから吐出される１滴のインク或いはデータの最小単位で構成される１つのボクセルを示す。造形領域１３はカラーインクよりも吐出量を多くするか、ヘッドの数を例えば２倍配置しておけば、カラーの無い造形物を造形する場合に高速化することが可能である。
【００２６】
図２には４つの層が積層された構成が示されている。第ｍ層と第ｍ＋１層は、第ｎスライスデータに基づいて形成された層であり、第ｍ＋２層と第ｍ＋３層は、第ｎ＋１スライスデータに基づいて形成された層である。各層のＺ方向（図の縦方向）の厚さは主にカラー領域１１の減法混色による多色形成に適切な値で５μｍ〜５０μｍの範囲であり、例えば紫外線硬化型インクをインクジェット法で層形成する場合の好ましい範囲は１０μｍ〜４０μｍである。
【００２７】
カラー領域１１および光反射領域１２は、造形物１０の表面の法線方向についてみると、５０μｍ〜６００μｍの範囲で一定の厚さ、例えば、カラー領域１１を２００μｍ、光反射領域１２を５００μｍを有している。この厚さは求める解像度やインクの濃度で異なり、例えば解像度が１，２００dpiであれば５０μｍ以下、３００dpiであれば６００μｍ以上であってもよい。カラー領域１１は、カラーインクによって形成される。カラーインクとしては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）が含まれるが、これに限定されるものではなく、（Ｙ）（Ｍ）（Ｃ）（Ｋ）各々の炎色や、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）や、オレンジ（Ｏｒ）等を加えてもよい。また、メタリックやパールや蛍光体色を使用することも可能である。さらには、表面にカラー領域１１の無い透き通った造形物を得る為に、透明インクを含んでもよい。所望の色調を表現するべく、これらのカラーインクの１種類または複数種類を用いる。
【００２８】
ところで、カラー領域１１を形成するために用いられるカラーインクの量は、所望の（表現したい）色調によってばらつきがある。低濃度の明るい色調の場合はカラーインクのみではカラー領域１１のインクが所定のインク充填密度を満たすに至らず、特に表現色が白の場合はカラーインクは無く、充填密度はゼロとなってしまう。その結果、Ｚ方向の高さに凹凸が形成される場合や、Ｘ、Ｙ方向に沿った途中にカラーインクがない凹みが形成される場合がある。何れの場合も、本実施の形態のように積層方式によって形成される造形物には不都合な凹凸を生じることになり、好ましくない。
【００２９】
本実施の形態では、カラーインクのみではカラー領域１１のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色の補填インクによってカラー領域１１のインク充填密度を補填する。すなわち、カラー領域１１を、カラーインクと補填インクの合算の密度（インク滴の数）がカラー領域１１の場所によらず一定となるように形成する。これにより、上述した凹みの発生を回避して、造形物１０の形状を緻密に造形することができる。
【００３０】
図２では、「Ｃ（シアン）」と「Ｍ（マゼンダ）」とを混色して「青」を表現したカラー領域１１の例を示している。この例では、「薄い青」を表現するため、カラー領域１１内に所定のパターンで、「Ｃ（シアン）」と「Ｍ（マゼンダ）」が配置されるが、カラー領域１１は、「Ｃ（シアン）」と「Ｍ（マゼンダ）」が「薄い」分だけ、「Ｃ（シアン）」と「Ｍ（マゼンダ）」のインクの充填密度が少ない。カラー領域１１においてカラーインクが配置されていない隙間には、「Ｗ（ホワイト）」のインク（本発明の「補填インク」または「白色インク」に相当する）が配置されている。なお、カラーインクの着弾位置と吐出量は予めわかっているため、これらを考慮すれば補填インクの補填量と補填位置（着弾位置）を決めることができる。
【００３１】
光反射領域１２は、光反射性を有する「Ｗ（ホワイト）」のインクによって形成された領域であり、カラー領域１１側から入射した可視光の全領域の光をカラー領域１１側へと反射する光反射性を有している。光反射領域１２を白色インクによって形成することにより、光反射領域１２において造形物１０の表面から入った光を良好に反射し、減法混色による着色を実現することができる。
【００３２】
本実施の形態において、光反射領域１２で用いられる「Ｗ（ホワイト）」のインクと、カラー領域１１で用いられる「Ｗ（ホワイト）」のインクは同じインクが用いられている。本実施の形態では、カラー領域１１の充填用と光反射領域１２とで同じ白色インクを用いることができるように、「Ｗ（ホワイト）」のインクは、６０％の可視光透過率を有している。すなわち、光透過率を確保することにより、カラー領域１１内を光が透過することを担保する一方で、光透過率を高くしすぎないことにより光反射領域１２での光の反射を可能にする。
【００３３】
なお、光透過率が高い場合には、光反射領域１２の厚さを増すことで、光の反射性を確保することができる。光透過率が高くなりすぎると光が光反射領域１２を通過してしまい、反射光が減るために造形物１０が暗い色に見えてしまうが、光透過率が高くなりすぎない範囲において、造形物１０の内部に確保できる光反射領域１２の厚さとの兼ね合いで、光透過率を決めることができる。本実施の形態では、可視光透過率を６０％としたが、２０〜７０％の範囲内で適切な値を設定することが可能である。
【００３４】
光反射領域１２の内側にある造形領域１３は、造形物１０の形状を定める領域である。造形領域１３は、外部から視認できないので、どのような材料を用いてもよい。通常は、カラーインクよりも安価な材料を用いる。また、光反射領域１２と同じ白色インクを用いてもよく、その場合には、造形材料を吐出するインクジェットヘッドを省略できる。
【００３５】
［造形装置の構成］
次に、上で説明した造形物を造形する造形装置２０について説明する。図３（ａ）は、本実施の形態の造形装置２０の構成を示す図である。造形装置２０は、設計データを生成する設計データ生成部２１と、設計データに基づいてＵＶインクを積層して造形物を生成する造形処理部２２とを有している。設計データ生成部２１は、造形すべき造形物を撮影した外観のデータ等から、上記したような一定の厚さを持ったカラー領域１１を有する造形物１０を構成するために、各層のどの位置に何色のインクを配置するかのインク情報を求める機能を有している。設計データ生成部２１の詳しい構成については後述する。
【００３６】
図３（ｂ）は、造形処理部２２の構成を示す図である。造形処理部２２は、ＵＶインクを吐出することで積層造形法により立体的な造形物１０を造形する装置である。造形処理部２２は、ヘッド部２３、造形台２４、走査駆動部２５、及び制御部２６を備える。
【００３７】
ヘッド部２３は、造形物１０の材料となるＵＶインクを吐出する部分であり、吐出したＵＶインクを硬化させることにより、造形物１０を構成する各層を重ねて形成する。ヘッド部２３は、複数のインクジェットヘッド３０と、平坦化ローラ３２と、紫外線光源３１とを有する。
【００３８】
また、ヘッド部２３は、造形物１０の周囲に、サポート層１４を形成することができる。サポート層１４とは、例えば、造形中の造形物１０の外周を囲むことで造形物１０を支持する積層構造物のことである。サポート層１４は、造形物１０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。ヘッド部２３のより具体的な構成については、後に詳しく説明する。
【００３９】
造形台２４は、造形中の造形物１０を載置する台状部材であり、ヘッド部２３におけるインクジェットヘッド３０と対向する位置に配設される。また、造形台２４は、少なくとも上面が積層方向について上下移動可能な構成を有しており、走査駆動部２５に駆動されることにより、造形物１０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。本例において、積層方向は、造形処理部２２において予め設定される主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向（図中のＺ方向）である。
【００４０】
走査駆動部２５は、ヘッド部２３に対して、造形物１０に対して相対的に移動する走査動作を行わせる駆動部である。走査駆動部２５は、走査動作として、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部２３に行わせる。ここで、主走査動作とは、ヘッド部２３を主走査方向（Ｙ方向）へ移動しつつ、ヘッド部２３によってＵＶインクを吐出する動作である。また、主走査動作時に、走査駆動部２５は、ヘッド部２３における平坦化ローラ３２を回転させ、吐出されたＵＶインク上面に接触させて平坦化し、１層の厚さ（Ｚ方向）に均一化する。さらに走査駆動部２５は、ヘッド部２３における紫外線光源３１の駆動を更に行う。具体的には、走査駆動部２５は、主走査動作時に紫外線光源３１を点灯させることにより、吐出されたＵＶインクを硬化させる。
【００４１】
副走査動作とは、副走査方向（Ｘ方向）に、ヘッド部２３を、造形台２４に対して相対的に移動する動作である。副走査動作は、予め設定された送り量だけ、ヘッド部２３を造形台２４に対して相対的に移動する動作であってよい。走査駆動部２５は、例えば、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部２３の位置を固定して、造形台２４を移動させることにより、ヘッド部２３に副走査動作を行わせる。
【００４２】
積層方向走査とは、積層方向（Ｚ方向）に、ヘッド部２３を、造形台２４に対して相対的に移動する動作である。走査駆動部２５は、例えば、積層方向へヘッド部２３又は造形台２４の少なくとも一方を移動させることにより、ヘッド部２３に積層方向走査を行わせる。本例では、走査駆動部２５は、積層方向におけるヘッド部２３の位置を固定して、造形台２４を移動（Ｚ方向に下げる）させる。これにより、ヘッド部２３における平坦化ローラ３２と造形台２４との間の距離を変化（１層の厚さ分）させる。
【００４３】
制御部２６は、例えば造形処理部２２のＣＰＵであり、造形処理部２２の各部を制御することにより、造形物１０の造形の動作を制御する。なお、造形処理部２２のＣＰＵは、設計データ生成部２１のＣＰＵと兼用であってもよい。制御部２６は、設計データ生成部２１にて生成された設計データに基づいて造形処理部２２の各部を制御する。これにより、造形処理部２２は、造形に用いる材料を積層方向へ重ね、積層造形法で造形物１０を造形する。
【００４４】
図３（ｃ）は、ヘッド部２３の詳細な構成の一例を示す図である。ヘッド部２３は、カラーインクおよび造形材料を吐出するインクジェットヘッド３０を有している。カラーインクジェットヘッドとして、イエローインクを吐出するインクジェットヘッド３０ｙと、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッド３０ｍと、シアンインクを吐出するインクジェットヘッド３０ｃと、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド３０ｋと、白色インクを吐出するインクジェットヘッド３０ｗが設けられている（以下、これらを総称して「カラーインクジェットヘッド３０ｙ〜３０ｗ」という）。なお、カラーインクジェットヘッド３０ｙ〜３０ｗの配列順や数は図３に示すものに限定されない。なお、図３（ｃ）には示していないが、サポート材を使用する場合には、サポート材用のインクジェットヘッドは、紫外線光源３１ｂと平坦化ローラ３２との間に配置する。さらには、少なくとも一部が透明な造形物１０を造形したり、造形物１０の表面を透明な膜で保護する等の目的で、透明インク用のインクジェットヘッドを同じ位置に配置してもよい。
【００４５】
ヘッド部２３は、紫外線光源３１ａ〜３１ｃを備えている。紫外線光源３１ａ及び紫外線光源３１ｃは、ヘッド部２３の両端に配置されている。紫外線光源３１ｂは、インクジェットヘッド３０ｋとインクジェットヘッド３０ｗとの間に配置されている。また、ヘッド部２３は、平坦化ローラ３２を備えている。平坦化ローラ３２はインクジェットヘッド３０から吐出されたインクの厚さ（Ｚ方向）を一定の厚さに均一化する。
【００４６】
図４は、本実施の形態の造形装置にて、造形物を造形する動作を示す図である。ステップＳ１０〜ステップＳ１３までが設計データの生成部２１の動作であり、ステップ１４が造形処理動作である。
【００４７】
設計データ生成部２１は、まず、造形すべき造形物の外観の形状や画像データ等から、カラーテクスチャの造形物の表面に垂直な方向のベクトル（面法線ベクトル）を求める（Ｓ１０）。図５は、図４に示す動作により生成される設計データの例を示す図である。図５（ａ）は、カラーテクスチャを有する造形物の表面において法線ベクトルを求めた例を示す図である。
【００４８】
次に、設計データ生成部２１は、造形物表面のカラーデータを法線方向にコピーして、一定の厚さを持ったカラー領域１１を生成する。また、設計データ生成部２１は、カラー領域１１の内側に光反射領域１２を生成する（Ｓ１１）。図５（ｂ）は、カラー領域１１、光反射領域１２を生成した状態を示す図である。
【００４９】
なお、カラー領域１１の厚さを一定にするとは、例えば、一部の例外的な位置を除いてカラー領域１１の厚さを造形物表面の法線方向に一定にすることである。この場合、造形しようとする造形物１０の形状によっては、カラー領域１１の一部について、許容範囲外の厚さにすることも考えられる。例えば、図５（ｂ）に示すように、下面と側面とが交差する形状の造形物１０を造形する場合、下面と側面の法線が交差する領域の近傍について、法線方向におけるカラー領域１１の厚さが一定の厚さから外れることを許容する。また、造形物１０の厚さが薄く、カラー領域１１の厚さが確保できない場合は、カラー領域１１を薄くすることを許容する。
【００５０】
続いて、設計データ生成部２１は、スライス単位に分割して、スライスデータを生成する（Ｓ１２）。図５（ｃ）及び図５（ｄ）は、カラー領域１１等が規定された造形物をスライス単位に分割してスライスデータを得たところを示す図である。スライスデータは、各スライスにおいて、どの部分がカラー領域１１でどの部分が光反射領域１２であるかを規定しているとともに、カラー領域１１については、どの部分が何色になるかを規定している。
【００５１】
設計データ生成部２１は、各スライスのカラー領域１１について、２次元の誤差拡散法等を用いてカラーインクの配置を決めると共に、インク充填密度を満たさない箇所に白色インクを補填して、スライスのカラーのデータをプリンタのインク配置情報に変換する（Ｓ１３）。
【００５２】
次に、造形処理部２２は、設計データ生成部２１にて生成されたインク配置情報に基づいて、インクジェットヘッド３０からＵＶインクを吐出して積層する処理を繰り返し行い、造形物１０を造形する（Ｓ１４）。
【００５３】
また、一例として、光反射領域１２や造形領域１３の白色インクのインク滴のほうが着色インクのインク滴よりも相対的に大きくしてもよい。これにより、カラー領域１１については画素の細かい高精細な色を表現することができる。
【００５４】
（実施の形態の効果）
（１）本実施の形態の造形物１０は、積層方式により形成された造形物１０であって、造形物１０の表面から内部にかけて法線方向に一定の厚さを有するカラー領域１１と、カラー領域１１の内側に配置された光反射領域１２とを備え、カラーインクのみではカラー領域１１のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色インクでカラー領域１１のインク充填密度が補填されている。
【００５５】
このようにカラーインクのみではカラー領域１１のインク充填密度が所定の充填密度を満たさない箇所を白色インクによって充填することにより、インクの充填密度の不足によって生じ得るカラー領域１１内の凹凸や隙間に起因して色調を損なう等の不都合を防止できる。また、補填インクとして光反射領域１２或いは造形領域１３を構成するインクと同じインクを用いることにより、材料の共通化を図ることができる。光反射領域１２とカラー領域１１とに同じ白色インクを充填した構成においても、カラー領域１１の厚さは一定なので、造形物１０の色品質を一定に保つことができる。
【００５６】
（２）白色インクは光を隠蔽する機能もあり、濃い白はカラー領域１１の色を見えなくさせてしまうところ、本実施の形態の造形物１０では、６０％以上の光透過率を有する白色インクを用いているので、カラー領域１１の色に与える影響を小さくできる。６０％の光透過率を有する白色インクを用いることで、補填インクと同じ白色インクを光反射領域１２に好適に用いることができる。
【００５７】
（３）本実施の形態の造形方法は、表面から内部にかけて法線方向に一定の厚さを有するカラー領域１１を備えた造形物１０を積層方式によって造形する方法であって、カラーインクのみではカラー領域１１のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所について、白色インクによってカラー領域１１のインク充填密度を補填する。
【００５８】
このようにカラーインクのみではカラー領域１１のインクが所定のインク充填密度を満たさない箇所を白色インクによって充填することにより、インクの充填密度の不足によって生じ得るカラー領域１１内の凹凸や隙間に起因して、造形物の外観形状や色調を損なう等の不都合を防止できる。また、補填インクとして光反射領域１２を構成する白色インクと同じ白色インクを用いることにより、材料の共通化を図ることができるとともに、補填インクを吐出するインクジェットヘッド３０ｗを共通化することができる。
【００５９】
（４）本実施の形態では、６０％の光透過率を有する白色インクを用いているので、カラー領域１１の色に与える影響を小さくできるとともに、補填インクと同じ白色インクを光反射領域１２に好適に用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、色調を損なう等の不都合を防止できると共に、材料の共通化を図ることができ、積層方式で造形を行う造形方法等として有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  造形物
１１  カラー領域
１２  光反射領域
１３  造形領域
１４  サポート層
２０  造形装置
２１  設計データ生成部
２２  造形処理部
２３  ヘッド部
２４  造形台
２５  走査駆動部
２６  制御部
３０  インクジェットヘッド
３１ａ〜３１ｃ  紫外線光源
３２  平坦化ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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