(57)【要約】【課題】記録媒体のパンチ穴または切欠きによる搬送処理の異常を防止可能なカード状媒体処理装置を提供する。【解決手段】カード状の記録媒体が搬送される通路である搬送路と、記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置における記録媒体の有無を検出する検出器と、検出器の出力値に基づいて搬送機構を制御する制御部と、を備え、搬送路には記録媒体の挿入口および排出口が設けられており、記録媒体にはその厚み方向に貫通したパンチ穴または記録媒体の搬送方向と平行な記録媒体の辺の一部を切欠く切欠きが形成されており、制御部は、検出器が記録媒体を検出し、その後、検出器の検出範囲から記録媒体を見失ったときに、少なくともパンチ穴の直径分または記録媒体の搬送方向における切欠きの寸法分、記録媒体を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ記録媒体を追加搬送することを特徴とするカード状媒体処理装置により解決する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状の記録媒体が搬送される通路である搬送路と、
前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送路上の所定位置における前記記録媒体の有無を検出する検出器と、
前記検出器の出力値に基づいて前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、
前記搬送路には前記記録媒体の挿入口および排出口が設けられており、
前記記録媒体にはその厚み方向に貫通したパンチ穴または前記記録媒体の搬送方向と平行な前記記録媒体の辺の一部を切欠く切欠きが形成されており、
前記制御部は、前記検出器が前記記録媒体を検出し、その後、該検出器の検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、少なくとも前記パンチ穴の直径分または前記記録媒体の搬送方向における前記切欠きの寸法分、前記記録媒体を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ該記録媒体を追加搬送することを特徴とするカード状媒体処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出器が前記記録媒体を検出し、その後、該検出器の検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、前記パンチ穴の直径または前記記録媒体の搬送方向における前記切欠きの寸法と前記検出器の検出範囲の幅とを合計した長さ分、前記記録媒体を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ該記録媒体を追加搬送することを特徴とする請求項１に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項３】
前記搬送機構に搬送された前記記録媒体の移動量を推定する移動量推定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項４】
前記搬送機構はその駆動源としてステッピングモータを有しており、
前記制御部は、前記ステッピングモータのステップ数から前記記録媒体の移動量を推定可能であることを特徴とする請求項３に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項５】
前記搬送機構を構成する可動部のいずれかには、該可動部の駆動量を検出するエンコーダが設けられており、
前記制御部は、前記エンコーダの出力値から前記記録媒体の移動量を推定可能であることを特徴とする請求項３に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項６】
前記検出器は光センサであることを特徴とする請求項１から請求項５に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項７】
前記搬送路には複数の前記検出器が配置されており、
複数の前記検出器は、前記記録媒体の搬送方向に沿って、該記録媒体の搬送方向における長さよりも短い間隔で並べられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、複数の前記検出器のいずれかが前記記録媒体を検出し、その後、複数の前記検出器のすべての検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、少なくとも前記パンチ穴の直径分または前記記録媒体の搬送方向における前記切欠きの寸法分、前記記録媒体を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ該記録媒体を追加搬送することを特徴とする請求項７に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項９】
前記搬送路の挿入口には、該挿入口を開閉可能なシャッタが設けられており、
前記制御部は、前記搬送路への前記記録媒体の取り込みを検出して、前記シャッタにより前記挿入口を一時的に遮蔽することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のカード状媒体処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記検出器が前記記録媒体を検出し、その後、該検出器の検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、前記搬送機構を停止させることなく前記追加搬送を行うことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のカード状媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状媒体の搬送位置特定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、自動改札機などに搭載される媒体処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０１８４１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駅の改札口に設置される自動改札機は、一般に、乗客が投入した乗車券をローラで装置内に取り込み、データを処理した後に乗車券を装置外に排出、または回収する。この間、自動改札機内の乗車券は、搬送路に設けられたセンサによりその現在位置が監視される。
【０００５】
乗車券の運用のされ方によっては、駅員が乗車券にパンチ穴を空けたり、乗車券の縁を改札鋏で切り欠いたりすることがある。このとき、これらパンチ穴等の形成位置がセンサの検出範囲に重なった場合、乗車券の搬送時にセンサが乗車券を見失い、自動改札機が乗車券の処理に失敗するおそれがある。
【０００６】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、記録媒体のパンチ穴や切欠きなどによる搬送処理の異常を防止可能なカード状媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のカード状媒体処理装置は、カード状の記録媒体が搬送される通路である搬送路と、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送路上の所定位置における前記記録媒体の有無を検出する検出器と、前記検出器の出力値に基づいて前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記搬送路には前記記録媒体の挿入口および排出口が設けられており、前記記録媒体にはその厚み方向に貫通したパンチ穴または前記記録媒体の搬送方向と平行な前記記録媒体の辺の一部を切欠く切欠きが形成されており、前記制御部は、前記検出器が前記記録媒体を検出し、その後、該検出器の検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、少なくとも前記パンチ穴の直径分または前記記録媒体の搬送方向における前記切欠きの寸法分、前記記録媒体を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ該記録媒体を追加搬送することを特徴とする。
【０００８】
検出器の検出範囲から前記記録媒体が不意に消失したとき、すなわち、検出器が記録媒体を見失っているときに、そこで搬送処理を終了させるのではなく、パンチ穴の直径分または前記記録媒体の搬送方向における前記切欠きの寸法分（以下、「パンチ穴等の幅分」ともいう。）だけさらに記録媒体を搬送してみることにより、記録媒体が実際に検出器の検出範囲を通り過ぎたのか（または手動で取り出されたのか）、それともパンチ穴または切欠き（以下、「パンチ穴等」ともいう。）の形成位置が検出器の検出範囲と重なっていたのかを判別することができる。
【０００９】
ここで、前記制御部は、前記検出器が前記記録媒体を検出し、その後、該検出器の検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、前記パンチ穴の直径または前記記録媒体の搬送方向における前記切欠きの寸法と前記検出器の検出範囲の幅とを合計した長さ分、前記記録媒体を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ該記録媒体を追加搬送する構成としてもよい。
【００１０】
検出器として例えばフォトインタラプタのような光センサが使用され、そのビーム幅の一部だけでも受光素子に到達しているときにはそこに記録媒体はないとみなす場合、パンチ穴等の幅分の追加搬送だけでは、ビーム幅の一部がパンチ穴等の範囲に残るおそれがある。そこで、パンチ穴等の幅分だけではなく、パンチ穴等の幅と検出器の検出範囲の幅とを合計した長さ分、記録媒体を追加搬送することにより、上述のような状態を避けることができ、パンチ穴等の判別精度を高めることができる。
【００１１】
また、本発明のカード状媒体処理装置は、前記搬送機構に搬送された前記記録媒体の移動量を推定する移動量推定手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
記録媒体を追加搬送するときには、検出器は記録媒体を見失っている。そのため、検出器を用いて記録媒体の現在位置を特定することはできない。そこで、記録媒体の移動量を推定可能な何らかの手段（移動量推定手段）を別途備えることにより、見失った記録媒体の移動量を制御することが可能となる。これにより、記録媒体の現在位置が不明な場合でも、記録媒体をパンチ穴等の判別に必要となる距離だけ追加搬送することが可能となる。
【００１３】
前記移動量推定手段の一形態としては、前記搬送機構がステッピングモータを備え、前記制御部が前記ステッピングモータのステップ数から前記記録媒体の移動量を推定する構成が考えられる。
【００１４】
ステッピングモータはその回転角度をステップ数で特定することができる。ステッピングモータのこの性質を利用し、ステップ数と記録媒体の移動量との関係を関数化することにより、ステッピングモータを駆動したステップ数から記録媒体の移動量を算出することができる。これにより、記録媒体の現在位置が不明な場合でも、記録媒体をパンチ穴等の判別に必要となる距離だけ追加搬送することが可能となる。
【００１５】
また、前記移動量推定手段の他の形態としては、前記搬送機構を構成する可動部のいずれかに該可動部の駆動量を検出するエンコーダを設け、前記制御部が、前記エンコーダの出力値から前記記録媒体の移動量を推定する構成が考えられる。
【００１６】
搬送機構の動作を、搬送機構を構成するいずれかの可動部に設けたエンコーダを使ってフィードバック制御することにより、記録媒体の移動量を可動部の実際に即した駆動量に基づいて推定することができる。これにより、オープンループ制御を用いた移動量の推定よりも高い精度で、記録媒体をパンチ穴等の判別に必要な距離だけ追加搬送することが可能となる。
【００１７】
また、前記検出器は光センサであることが好ましい。
【００１８】
光センサにより記録媒体を非接触で検出することにより、検出器が記録媒体に接触することによる記録媒体の損傷を避けることができる。
【００１９】
また、前記搬送路には複数の前記検出器が配置されており、複数の前記検出器は、前記記録媒体の搬送方向に沿って、該記録媒体の搬送方向における長さよりも短い間隔で並べられていることが好ましい。
【００２０】
複数の検出器が記録媒体の長さよりも短い間隔で並べられていることにより、いずれかの検出器で常に記録媒体を捉えることができ、記録媒体の現在位置をより正確に特定することが可能となる。
【００２１】
また、前記制御部は、複数の前記検出器のいずれかが前記記録媒体を検出し、その後、複数の前記検出器のすべての検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、少なくとも前記パンチ穴の直径分または前記記録媒体の搬送方向における前記切欠きの寸法分、前記記録媒体を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ該記録媒体を追加搬送することが好ましい。
【００２２】
検出器が搬送路内の前記記録媒体を見失ったときに、そこで搬送処理を終了させるのではなく、パンチ穴等の幅分だけさらに記録媒体を搬送してみることにより、記録媒体が実際に搬送路から排出されたのか（または手動で取り出されたのか）、それともパンチ穴等の形成位置が検出器の検出範囲と重なっていたのかを判別することができる。ここで、パンチ穴等の幅分だけではなく、パンチ穴等の幅と検出器の検出範囲の幅とを合計した長さ分、記録媒体を追加搬送することにより、検出方式の関係でパンチ穴等の幅分の追加搬送だけでは記録媒体の存在を検出できない検出器が用いられた場合でも、より確実にパンチ穴等を判別することが可能となる。
【００２３】
また、本発明のカード状媒体処理装置は、前記搬送路の挿入口に該挿入口を開閉可能なシャッタが設けられ、前記制御部は、前記搬送路への前記記録媒体の取り込みを検出して、前記シャッタにより前記挿入口を一時的に遮蔽することが好ましい。
【００２４】
記録媒体がパンチ穴等の幅よりも短い間隔で挿入された場合、記録媒体の間隔をパンチ穴等と誤判断してしまうおそれがある。記録媒体の取り込み時にシャッタを一時的に遮蔽することにより、記録媒体が少なくともパンチ穴等の幅以上の間隔を空けて搬送されることを担保することができる。
【００２５】
また、前記制御部は、前記検出器が前記記録媒体を検出し、その後、該検出器の検出範囲から前記記録媒体を見失ったときに、前記搬送機構を停止させることなく前記追加搬送を行うことが好ましい。
【００２６】
本発明のカード状媒体処理装置は、搬送物を見失ったときに搬送物を排出口側に追加搬送することでパンチ穴等を判別する。すなわち、搬送物の搬送を中断することなくパンチ穴等を判別することができる。これにより、記録媒体のスムーズな処理とパンチ穴等の判別との両立を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、本発明のカード状媒体処理装置によれば、記録媒体のパンチ穴等による搬送処理の異常を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態にかかるカード状媒体処理装置の内部構造を示す側面視透視図である。
【図２】カード状媒体処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】乗車券の外観を示す図である。
【図４】制御装置がパンチ穴を判別する様子を示す模式図である。
【図５】制御装置が複数の光センサによりパンチ穴を判別する様子を示す模式図である。
【図６】カード状媒体処理装置によるパンチ穴の判別処理を示すフローチャートである。
【図７】他の実施形態にかかる乗車券の外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［全体構成］
（構成概要）
以下、本発明のカード状媒体処理装置の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、駅の改札口に設置される自動改札機に本発明のカード状媒体処理装置を組み込み、乗車券の磁気データの読み取りや書き込みなどを行う例である。
【００３０】
図１は、本実施形態のカード状媒体処理装置１０の内部構造を示す側面視透視図である。図２は、カード状媒体処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。図３はカード状媒体処理装置１０で処理されるカード状の記録媒体である乗車券９０の外観を示す図である。なお、以下の説明において、カード状媒体処理装置１０について「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のＺ軸方向における上下を意味している。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のＸ軸に平行な方向であり、Ｘ１側が「前」、Ｘ２側を「後ろ」とする。また、「左右」、「側方」とは、同座標軸表示のＹ軸に平行な方向を意味している。
【００３１】
本例のカード状媒体処理装置１０は、磁気データ処理部１０ｄおよび印字処理部１０ｐにより構成されている。磁気データ処理部１０ｄは乗車券９０の磁気データの読み取り、乗車券９０への磁気データの書き込みを行う機構部である。印字処理部１０ｐは、感熱処理により乗車券９０に印字を施す機構部である。
【００３２】
磁気データ処理部１０ｄはカード状媒体処理装置１０の前側に配置されており、印字処理部１０ｐは磁気データ処理部１０ｄの後端から上方へ起立するように配置されている。このため、側方から見たときのカード状媒体処理装置１０は、略Ｌ字型の外観を呈している。
【００３３】
図２に示すように、カード状媒体処理装置１０は、その制御部として制御装置１１を備えている。制御装置１１はカード状媒体処理装置１０を構成する各装置（後述）に接続されており、カード状媒体処理装置１０の動作を一元的に管理する。また、制御装置１１は上位装置である自動改札機の制御部に接続されており、上位装置とコマンドやデータの送受信を行う。
【００３４】
（搬送路）
磁気データ処理部１０ｄの前面には、乗車券９０が挿入される開口部である挿入口３１が設けられている。印字処理部１０ｐの上面には、乗車券９０が排出される開口部である排出口３９が設けられている。これら挿入口３１および排出口３９は、乗車券９０が搬送される通路である搬送路３０で連通されている。挿入口３１に挿入された乗車券９０は、磁気データ処理部１０ｄの搬送路３０を後方に向かって搬送され、印字処理部１０ｐへの到達後、印字処理部１０ｐの搬送路３０を略上方に向かって搬送される。
【００３５】
搬送路３０の挿入口３１には、挿入口３１を開閉するシャッタ３２が設けられている。制御装置１１は、後述する第１光センサ７１および第２光センサ７２により搬送路３０内への乗車券９０の取り込みを検出し、乗車券９０が排出口３９から排出されるまで、シャッタ３２により挿入口３１を一時的に遮蔽する。
【００３６】
（乗車券）
図３（ａ）は本例の乗車券９０の平面図である。図３（ｂ）は図３（ａ）の乗車券９０のＡ−Ａ方向断面図である。本例の乗車券９０は長方形状の紙製のカードである。乗車券９０の表面９０ａには感熱方式での印字が可能である。また、乗車券９０の裏面９０ｂには磁性体が塗布されており、磁気データを記録することが可能とされている。乗車券９０は、搬送方向に対してその長手方向９０Ｌが平行となる向きで挿入口３１に挿入され、搬送路３０内を搬送される。
【００３７】
乗車券９０には、その厚み方向９０ｔに貫通したパンチ穴９１が空けられている。パンチ穴９１は乗車券９０の短手方向９０ｗにおける略中心に形成されている。パンチ穴９１を穿つ位置は駅員次第であり、これを制限することはできないものとする。そのため、乗車券９０のパンチ穴９１の形成位置は一定ではない。また、本例のパンチ穴９１の位置は、後述する第１光センサ７１〜第１０光センサ８０（以下、これら光センサを指して「光センサ７１〜８０」ともいう。）による光の照射位置７０ｐに重なっている。
【００３８】
（搬送機構）
カード状媒体処理装置１０の搬送機構２０は、駆動源であるステッピングモータ２１（以下、単に「モータ２１」という。）により駆動される。搬送機構２０は乗車券９０を搬送する複数の搬送部材を有しており、本例の搬送部材は、搬送路３０の挿入口３１側から排出口３９側に向かって、順に、挿入口３１付近に設けられた取り込みローラ２２、一対の無端ベルトである上側ベルト２４および下側ベルト２６、並びにこれらを回動させる上側プーリ２３および下側プーリ２５、第１プラテンローラ２７および第２プラテンローラ２８、そして、排出口３９付近に設けられた排出ローラ２９により構成されている。これらの搬送部材は図示しないプーリやベルト、歯車列などの動力伝達機構を介してモータ２１に連結されている。
【００３９】
取り込みローラ２２は搬送路３０の下側から搬送路３０内に臨むように配置されている。取り込みローラ２２の上方には、取り込みローラ２２の従動ローラであるパッドローラ２２ａが対向配置されている。パッドローラ２２ａは図示しない付勢部材により取り込みローラ２２側に付勢されており、取り込みローラ２２は、パッドローラ２２ａとともに乗車券９０を挟み込んで搬送路３０の後方へと送り出す。
【００４０】
上側プーリ２３および下側プーリ２５は、それぞれ、モータ２１に駆動される駆動ローラおよび従動ローラを含んでおり、また、一部のローラについてはその図示を省略している。上側プーリ２３には上側ベルト２４が架け渡されており、下側プーリ２５には下側ベルト２６が架け渡されている。上側ベルト２４および下側ベルト２６は、取り込みローラ２２から送り出されてきた乗車券９０を受け取り、乗車券９０を挟み込んで搬送路３０の後方へと搬送する。そして、磁気データ処理が済んだ乗車券９０を印字処理部１０ｐへと送り出す。
【００４１】
第１プラテンローラ２７および第２プラテンローラ２８は印字処理部１０ｐに配置されている。第１プラテンローラ２７は搬送路３０の上側から搬送路３０内に臨むように配置されており（印字処理部１０ｐの搬送路３０は上下に延びているため、カード状媒体処理装置１０全体で見たときには、第１プラテンローラ２７は搬送路３０の前側から搬送路３０内に臨んでいることになる。以下、説明の便宜上、印字処理部１０ｐの搬送路３０については、カード状媒体処理装置１０全体で見たときの前側を搬送路３０の上、後ろ側を搬送路３０の下とする。）、第２プラテンローラ２８は搬送路３０の下側から搬送路３０内に臨むように配置されている。第１プラテンローラ２７および第２プラテンローラ２８は、後述するサーマルヘッドにより印字可能な位置に乗車券９０を配置し、印字処理の済んだ乗車券９０を排出口３９側へと送り出す。
【００４２】
排出ローラ２９は搬送路３０の上側から搬送路３０内に臨むように配置されている。排出ローラ２９の下方には、排出ローラ２９の従動ローラであるパッドローラ２９ａが対向配置されている。パッドローラ２９ａは図示しない付勢部材により排出ローラ２９側に付勢されており、排出ローラ２９は、パッドローラ２９ａとともに乗車券９０を挟み込んで排出口３９から排出する。
【００４３】
（磁気データ処理部）
取り込みローラ２２の直後には、乗車券９０の裏表を検査する磁気ヘッドであるプリヘッド４０が配置されている。プリヘッド４０は搬送路３０の下側から搬送路３０に臨んでいる。プリヘッド４０の上方には、従動ローラであるパッドローラ４０ａが対向配置されている。乗車券９０がその表面９０ａを上にして挿入されると、磁性体が塗布された乗車券９０の裏面９０ｂがプリヘッド４０に接触し、プリヘッド４０から磁気信号が出力される。一方、乗車券９０がその裏面９０ｂを上にして挿入された場合には、プリヘッド４０からは磁気信号が出力されない。これにより乗車券９０がどちらを表にして挿入されたのかが特定される。
【００４４】
乗車券９０の磁気データを処理する磁気ヘッドは大きく２つのグループに分かれている。これらグループはそれぞれ、読み込み用の磁気ヘッド（第１リードヘッド５１，第２リードヘッド６１）、書き込み用の磁気ヘッド（第１ライトヘッド５２，第２ライトヘッド６２）、および、書き込み結果を検証するための磁気ヘッド（第１ベリファイヘッド５３，第２ベリファイヘッド６３）を有している。
【００４５】
第１リードヘッド５１、第１ライトヘッド５２、および第１ベリファイヘッド５３は、搬送路３０の下側から搬送路３０に臨んでおり、これらは乗車券９０の裏面９０ｂが下に向けられているときに使用される。これら第１リードヘッド５１、第１ライトヘッド５２、および第１ベリファイヘッド５３の上方にはそれぞれ、従動ローラであるパッドローラ５１ａ，５２ａ，５３ａが対向配置されている。パッドローラ５１ａ，５２ａ，５３ａは、図示しない付勢部材により第１リードヘッド５１、第１ライトヘッド５２、および第１ベリファイヘッド５３側に付勢されている。
【００４６】
第２リードヘッド６１、第２ライトヘッド６２、および第３ベリファイヘッド６３は、搬送路３０の上側から搬送路３０に臨んでおり、これらは乗車券９０の裏面９０ｂが上に向けられているときに使用される。これら第２リードヘッド６１、第２ライトヘッド６２、および第３ベリファイヘッド６３の下方にはそれぞれ、従動ローラであるパッドローラ６１ａ，６２ａ，６３ａが対向配置されている。パッドローラ６１ａ，６２ａ，６３ａは、図示しない付勢部材により第２リードヘッド６１、第２ライトヘッド６２、および第２ベリファイヘッド６３側に付勢されている。
【００４７】
磁気データ処理部１０ｄにおける処理が済んだ乗車券９０は、上側ベルト２４および下側ベルト２６により印字処理部１０ｐへと送り出される。
【００４８】
（印字処理部）
印字処理部１０ｐは、感熱処理により乗車券９０の表面９０ａに印字を施す第１サーマルヘッド５４および第２サーマルヘッド６４を備えている。
【００４９】
第１サーマルヘッド５４は、搬送路３０の上側から搬送路３０に臨むように配置されている。第１サーマルヘッド５４は、挿入口３１への乗車券９０の挿入時に、乗車券９０の表面９０ａが上に向けられていた場合に使用される。第１サーマルヘッド５４の下方には、駆動ローラである第１プラテンロ一ラ２７が第１サーマルヘッド５４に対向配置されている。
【００５０】
第２サーマルヘッド６４は、搬送路３０の下側から搬送路３０に臨むように配置されている。第２サーマルヘッド６４は、挿入口３１への乗車券９０の挿入時に、乗車券９０の表面９０ａが下に向けられていた場合に使用される。第２サーマルヘッド６４の上方には、駆動ローラである第２プラテンロ一ラ２８が第２サーマルヘッド６４に対向配置されている。
【００５１】
第１サーマルヘッド５４または第２サーマルヘッド６４による印字処理が済んだ乗車券９０は、第１プラテンロ一ラ２７および第２プラテンロ一ラ２８により排出ローラ２９側に送り出され、排出ローラ２９によりカード状媒体処理装置１０から排出される。
【００５２】
（位置検出センサ）
搬送路３０には、乗車券９０の搬送位置を検出する検出器である光センサ７１〜８０が配置されている。本例の光センサ７１〜８０はフォトインタラプタであり、光センサ７１〜８０のうちのいずれかが常に乗車券９０を検出可能な間隔で配置されている。光センサ７１〜８０は制御装置１１に接続されており、制御装置１１は光センサ７１〜８０の出力値に基づいて搬送機構２０の動作や他の装置の動作を制御する。
【００５３】
以下、搬送路３０の挿入口３１側から排出口３９側に向かって、搬送路３０上の光センサ７１〜８０の配置を説明する。まず、第１光センサ７１は挿入口３１の直後に配置されており、挿入口３１への乗車券９０の挿入を検出する。第２光センサ７２は、乗車券９０の表裏を検知するプリヘッド４０の直後に配置されており、搬送路３０内への乗車券９０の取り込みを検出する。第３光センサ７３はリードヘッド５１，６１の直前、第４光センサ７４はリードヘッド５１，６１の直後に配置されている。第５光センサ７５はライトヘッド５２，６２の直前に配置されている。第６光センサ７６はベリファイヘッド５３，６３の直前、第７光センサ７７はベリファイヘッド５３，６３の直後に配置されている。第８光センサ７８はサーマルヘッド５４，６４の直前、第９光センサ７９はサーマルヘッド５４，６４の直後に配置されている。第１０光センサ８０は排出ローラ２９の直後に配置されている。
【００５４】
本実施形態では、乗車券９０の検出器として光センサ７１〜８０が採用され、乗車券９０の搬送位置を非接触で検出することにより、紙製の乗車券９０に検出器が接触することによる乗車券９０の損傷を回避している。一方、検出器は、搬送路３０上の所定位置における乗車券９０の有無を検出可能なものであればよく、光センサには限られない。例えば超音波を用いたセンサや、乗車券９０の磁気を検出する磁気センサ、または、乗車券９０との物理的な接触が許容できる場合は、スイッチレバーなどの機械的な検出器を用いることもできる。
【００５５】
［パンチ穴判別機能］
（追加搬送処理）
以下、図４および図５を用いて、カード状媒体処理装置１０のパンチ穴判別機能について説明する。ここで「パンチ穴の判別」とは、搬送中の乗車券９０を光センサ７１〜８０の検出範囲から見失ったときに、それがパンチ穴９１の形成位置に起因する一時的な消失なのか、それとも乗車券９０が光センサ７１〜８０の検出範囲に存在しないことに起因する消失なのかを判別することをいう。乗車券９０が光センサ７１〜８０の検出範囲に存在しないことに起因する消失とは、より具体的には、乗車券９０が実際に搬送路３０内から取り出されたことに起因する消失、または、光センサ７１〜８０が配置される間隔よりも搬送方向において短い乗車券が搬送される場合に、光センサ７１〜８０の検出範囲の間に乗車券が存在することに起因する消失が考えられる。そして、「追加搬送」とは、パンチ穴９１の判別のための搬送動作をいう。なお、図４および図５のビーム幅７０ｗは、説明の便宜上やや広く誇張して描かれている。
【００５６】
本例の光センサ７１〜８０はフォトインタラプタであり、カード状媒体処理装置１０の制御装置１１は、各光センサ７１〜８０のビーム幅７０ｗの一部だけでも受光素子に到達しているときには、その光センサ７１〜８０の位置には乗車券９０はないものと判断する。
【００５７】
一方、上でも述べたように、乗車券９０に穿たれるパンチ穴９１の位置は一定ではない。そのため、パンチ穴９１の形成位置が光センサ７１〜８０による光の照射位置７０ｐに重なった場合には、乗車券９０の搬送中に光センサ７１〜８０の照射光の一部がパンチ穴９１から漏出し、受光素子に到達する。この場合、制御装置１１は、乗車券９０が消失、または乗車券９０がその光センサ７１〜８０の位置を通り過ぎたものと誤判断し、乗車券９０のデータ処理に失敗するおそれがある。そして、本例の乗車券９０は、図３に示すように、パンチ穴９１の位置が光センサ７１〜８０による光の照射位置７０ｐに重なっている。
【００５８】
これに対して、本例のカード状媒体処理装置１０は、光センサ７１〜８０のいずれかが乗車券９０を検出し、その後、光センサ７１〜８０のすべての検出範囲から乗車券９０を見失ったときには、パンチ穴の直径９１ｄと、光センサ７１〜８０のビーム幅７０ｗとを合計した長さ分、乗車券９０を搬送路３０の排出口３９側へ追加搬送する。なお、ここでいうビーム幅７０ｗとは、光センサ７１〜８０のうちいずれか一つのビーム幅７０ｗである。本例では、乗車券９０を見失う直前に乗車券９０を検出していた光センサ７１〜８０のビーム幅７０ｗを用いるものとする。
【００５９】
図４は、第５光センサ７５を例として、制御装置１１がパンチ穴９１を判別する様子を示す模式図である。
【００６０】
図４（ａ）では、第５光センサ７５の照射光は、そのビーム幅７０ｗの全体が乗車券９０により遮断されている。このとき制御装置１１は、乗車券９０が第５光センサ７５の位置にあるものと判断する。図４（ｂ）の位置まで乗車券９０が搬送されると、第５光センサ７５のビーム幅７０ｗの範囲にパンチ穴９１が重なり、漏出した照射光が受光素子に到達する。これにより制御装置１１は、乗車券９０の現在位置を見失うこととなる。そして、制御装置１１は、乗車券９０の消失がパンチ穴９１に起因するものかどうかを判別するため、図４（ｃ）に示すように、乗車券９０をパンチ穴の直径９１ｄ分、追加搬送する。しかし、この例では、この段階でも第５光センサ７５のビーム幅７０ｗの一部にパンチ穴９１が重なっており、制御装置１１は依然として乗車券９０の現在位置を検出することができない。そこで制御装置１１は、図４（ｄ）に示すように、ビーム幅７０ｗの長さの分だけ乗車券９０をさらに追加搬送する。これにより乗車券９０が第５光センサ７５に検出され、制御装置１１は搬送を中止することなく乗車券９０の処理を続ける。
【００６１】
なお、本例のカード状媒体処理装置１０は、各光センサ７１〜８０のビーム幅７０ｗの一部だけでも受光素子に到達しているときには、その光センサ７１〜８０の位置に乗車券９０がないものと判断する仕様であるため、結果的にパンチ穴の直径９１ｄと第５光センサ７５のビーム幅７０ｗとを合計した長さ分、乗車券９０を追加搬送することとなったが、パンチ穴の直径９１ｄ分の追加搬送のみでパンチ穴９１を判別可能な検出器を用いた場合や、パンチ穴の直径９１ｄ分の搬送中に乗車券９０を検出した場合には、追加搬送をそこで中止することもできる。または、これとは逆に、パンチ穴の直径９１ｄとビーム幅７０ｗとを合計した長さ分、無条件に一度に追加搬送してもよい。その他、光センサ７１〜８０のビーム幅７０ｗや検出精度を調節することで、パンチ穴９１の判別に必要な追加搬送量を調節することも可能と考えられる。なお、当然ではあるが、第１０センサ８０により乗車券９０の排出を認めたときは、搬送路３０から乗車券９０が消失しても追加搬送を行う必要はない。
【００６２】
このように、本例のカード状媒体処理装置１０では、光センサ７１〜８０が搬送路３０内の乗車券９０を見失ったときに、そこで搬送処理を終了させるのではなく、少なくともパンチ穴の直径９１ｄ分だけさらに乗車券９０を搬送してみることにより、乗車券９０が光センサ７１〜８０の検出範囲に存在しないのか、それともパンチ穴９１の形成位置が光センサ７１〜８０による光の照射位置７０ｐに重なっていたのかを判別することができる。そして、パンチ穴の直径９１ｄ分だけではなく、パンチ穴の直径９１ｄと光センサ７１〜８０のビーム幅７０ｗとを合計した長さ分、乗車券９０を追加搬送することにより、検出方式の関係でパンチ穴の直径９１ｄ分の追加搬送だけでは乗車券９０の存在を検出できない場合でも、より確実にパンチ穴９１を判別することが可能となる。
【００６３】
また、自動改札機では、次から次に投入される乗車券９０を遅滞なくスムーズに処理しなければならない。本例のカード状媒体処理装置１０は、乗車券９０を見失ったときに、乗車券９０を見失ったときの搬送方向と同じ方向へ乗車券９０を追加搬送することでパンチ穴９１を判別する。より具体的には、カード状媒体処理装置１０は、乗車券９０を見失ったときに乗車券９０を排出口３９側に追加搬送することでパンチ穴９１を判別する。この追加搬送は搬送機構２０を停止させることなく連続的に行われている。これにより、乗車券９０のスムーズな処理とパンチ穴９１の判別との両立が図られている。
【００６４】
図５は、第５光センサ７５と第６光センサ７６を例として、複数の光センサによりパンチ穴９１が判別される様子を示す模式図である。以下に説明する図５のパンチ穴９１は、図３に示されるパンチ穴９１の形成位置よりも、乗車券９０の搬送方向における乗車券９０の後端（以下、単に「乗車券９０の後端」という。）側に形成されている。
【００６５】
本例の光センサ７１〜８０は、乗車券９０の搬送方向に沿って、乗車券９０の搬送方向における長さ９０Ｌよりも短い間隔ｉで並べられている。そのため、常に光センサ７１〜８０のうちのいずれかは乗車券９０を捉えることができ、乗車券９０の搬送位置をより正確に特定することが可能とされている。
【００６６】
図５（ａ）では、第５光センサ７５の照射光は、そのビーム幅７０ｗの全体が乗車券９０により遮断されている。このとき制御装置１１は、乗車券９０は第５光センサ７５の位置にあるものと判断する。図５（ｂ）の位置まで乗車券９０が搬送されると、第５光センサ７５のビーム幅７０ｗの範囲にパンチ穴９１が重なり、漏出した照射光が受光素子に到達する。これにより制御装置１１は、乗車券９０の現在位置を見失うこととなる。そして、制御装置１１は、乗車券９０の消失がパンチ穴９１に起因するものかどうかを判別するため、図５（ｃ）に示すように、乗車券９０をパンチ穴の直径９１ｄ分、追加搬送する。しかし、この例では、この段階でも第５光センサ７５のビーム幅７０ｗの一部にパンチ穴９１に重なっており、制御装置１１は依然として乗車券９０の現在位置を検出することができない。そこで制御装置１１は、図５（ｄ）に示すように、ビーム幅７０ｗの長さの分だけ乗車券９０をさらに追加搬送する。
【００６７】
このとき、図５の例ではパンチ穴９１の位置が乗車券９０の後端寄りであったことから、乗車券９０の追加搬送により、乗車券９０の後端が第５光センサ７５のビーム幅７０ｗの範囲内に入り込んでいる。そのため、乗車券９０は、ビーム幅７０ｗの全長を遮断することができず、以降、制御装置１１は第５光センサ７５によって乗車券９０を検出することはできない。
【００６８】
上でも述べたように、本例の光センサ７１〜８０は、乗車券９０の搬送方向における長さ９０Ｌよりも短い間隔ｉで並べられており、常に光センサ７１〜８０のうちのいずれかで乗車券９０を捉えることが可能とされている。すなわち、乗車券９０の後端が第５光センサ７５のビーム幅７０ｗの範囲内に入ったということは、第５光センサ７５では検出不能な位置まで乗車券９０が搬送されたということであり、それはつまり、乗車券９０が、第５光センサ７５に隣接する第６光センサ７６で検出可能な位置に到達したことを意味している。よってこの場合には、制御装置１１は、第６光センサ７６の位置に乗車券９０を検出することができる。
【００６９】
その他、例えば乗車券９０がパンチ穴の直径９１ｄよりも短い間隔で挿入された場合、乗車券９０同士の間隔をパンチ穴９１と誤判断してしまうおそれがある。一方、上で述べたように、本例の搬送路３０の挿入口３１にはシャッタ３２が設けられており、挿入口３１に乗車券９０が挿入されると、その乗車券９０が排出されるまではシャッタ３２により挿入口３１が遮蔽される。これにより、乗車券９０の連続投入の問題が未然に回避されている。
【００７０】
（移動量推定手段）
乗車券９０を追加搬送するときは、光センサ７１〜８０は乗車券９０を見失っているから、光センサ７１〜８０で乗車券９０の現在位置を特定することはできない。乗車券９０の位置が不明なときにパンチ穴９１の判別に必要となる距離だけ正確に乗車券９０を追加搬送するためには、光センサ７１〜８０とは別に、乗車券９０の移動量を推定する手段を備える必要がある。
【００７１】
ここで、本例のモータ２１はステッピングモータである。ステッピングモータはその回転角度をステップ数で特定することができる。ステッピングモータのこの性質を利用し、モータ２１のステップ数と乗車券９０の移動量との関係を関数化することにより、モータ２１を駆動したステップ数から乗車券９０の移動量を算出することができる。本例では、モータ２１を乗車券９０の移動量推定手段として用いることにより、見失った乗車券９０の移動量を制御することが可能とされている。
【００７２】
その他、乗車券９０の移動量推定手段としては、搬送機構２０を構成する可動部のいずれか、例えば下側プーリ２５のいずれかの従動ローラに、その従動ローラの駆動量を検出するエンコーダＥを設け（図１参照）、制御装置１１がエンコーダＥの出力値から乗車券９０の移動量を推定する構成としてもよい。従動ローラに設けたエンコーダＥを使って搬送機構２０をフィードバック制御することにより、乗車券９０の移動量をその従動ローラの実際の駆動量に基づいて推定することができる。これにより、オープンループ制御を用いた移動量の推定よりも高い精度で、見失った乗車券９０の移動量を制御することができる。
【００７３】
（パンチ穴判別の手順）
図６は、カード状媒体処理装置１０によるパンチ穴９１の判別手順を説明するフローチャートである。乗車券９０の搬送が開始されると、制御装置１１は、光センサ７１〜８０の出力値に基づいて乗車券９０の位置を監視しながら搬送機構２０を駆動し、乗車券９０の磁気データ処理および印字処理を行う（Ｓ１：ＮとＳ２：Ｎのループ）。乗車券９０の磁気データ処理および印字処理が終了し、乗車券９０が排出口３９から排出されると、制御装置１１は搬送処理を終了する（Ｓ２：Ｙ）。
【００７４】
乗車券９０の搬送中に制御装置１１が乗車券９０の現在位置を見失うと（Ｓ１：Ｙ）、制御装置１１は乗車券９０の追加搬送を行う（Ｓ３）。そして光センサ７１〜８０のいずれかにより乗車券９０が検出されたとき（Ｓ４：Ｙ）は搬送を再開する（Ｓ５）。追加搬送によっても乗車券９０が検出されないときには（Ｓ４：Ｎ）、搬送異常の発生、または乗車券９０が手動で取り出されたものとして搬送を終了する。
【００７５】
（他の実施の形態）
以下、本発明の他の実施形態について説明する。以下の説明においては、先の実施形態と同一または同様の構成については、先の実施形態と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７６】
図７は、切欠きが形成された乗車券９０の外観を示す図である。図７（ａ）は本例の乗車券９０の平面図である。図７（ｂ）は図７（ａ）の乗車券９０のＡ−Ａ方向断面図である。上述した形態では、乗車券９０には、その厚み方向９０ｔに貫通したパンチ穴９１が空けられているが、パンチ穴９１は、いわゆる改札鋏による鋏痕のように、乗車券９０が搬送される方向と平行な乗車券９０の辺の一部を切欠く切欠き９１ｂであっても良い。この場合には、乗車券９０が搬送される方向における切欠き９１ｂの寸法である切欠き幅９１ｅ分、乗車券９０を追加搬送することにより、搬送中の乗車券９０を光センサ７１〜８０の検出範囲から見失ったときに、それが切欠き９１ｂの形成位置に起因する一時的な消失なのか、それとも乗車券９０が光センサ７１〜８０の検出範囲に存在しないことに起因する消失なのかを判別することが可能になる。
【００７７】
また、切欠き幅９１ｅ分だけではなく、切欠き幅９１ｅと光センサ７１〜８０のビーム幅７０ｗとを合計した長さ分、乗車券９０を追加搬送することにより、検出方式の関係で切欠き幅９１ｅ分の追加搬送だけでは乗車券９０の存在を検出できない場合でも、より確実に切欠き９１ｂを判別することが可能となる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  カード状媒体処理装置
１０ｄ  磁気データ処理部
１０ｐ  印字処理部
１１  制御装置（制御部）
２０  搬送機構
２１  ステッピングモータ（移動量推定手段）
２３  上側プーリ（エンコーダ）
２５  下側プーリ（エンコーダ）
３０  搬送路
３１  挿入口
３２  シャッタ
３９  排出口
７１〜８０  第１光センサ〜第１０光センサ（検出器）
７０ｗ  光センサのビーム幅（検出器の検出範囲）
ｉ  光センサの配置間隔
９０  乗車券（記録媒体）
９１  パンチ穴
９１ｂ  切欠き
９１ｄ  パンチ穴の直径
９１ｅ  切欠き幅
９０Ｌ  乗車券の長さ
９０ｔ  乗車券の厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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