(57)【要約】【課題】複数の車載機器の通信データを車載通信機から送信する際の通信速度を向上させることのできる車載通信システムを提供する。【解決手段】第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００は、ＥＣＵ１００，２００同士又は第２のＥＣＵ２００と車載通信機４００とを個別に接続する通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して車載通信機４００に対して接続されている。これらＥＣＵ１００，２００は、車載通信機４００による車両外部との間でのデータ通信を制御する通信機制御部１１１，２１１と、ＥＣＵ１００，２００同士の通信機制御部１１１，２１１の優先度を設定した優先度テーブル１２１，２２１とを有する。そして、優先度テーブル１２１，２２１を参照して自身よりも優先度が相対的に高いＥＣＵがあるときには、当該ＥＣＵに対して通信データを送信し、当該ＥＣＵを通じて車載通信機４００によるセンター５００とのデータ通信を行う。【選択図】図１
2018107623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載機器と車両外部のサーバとの間で車載通信機を介したデータ通信を行う車載通信システムであって、
前記複数の車載機器は、
前記車載通信機による車両外部との間でのデータ通信を制御する通信機制御部と、
前記車載機器同士の前記通信機制御部の優先度を設定する優先度設定部と
を有し、
前記車載機器同士又は前記車載機器と前記車載通信機とを個別に接続する通信線を介して前記車載通信機に対して直接的又は間接的に接続されており、前記車載通信機を通じた前記サーバとのデータ通信を前記通信線を介して実行する際、自身よりも相対的に高い優先度が前記優先度設定部により設定された前記車載機器があるときには、当該車載機器に対して通信データを送信し、当該車載機器を通じて前記車載通信機による前記サーバとのデータ通信を行う
ことを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
前記優先度設定部は、前記車載通信機に対して前記通信線を介して直接的に接続された前記車載機器に対して他の車載機器よりも高い優先度を設定する
請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記車載通信機は、当該車載通信機に対して前記通信線を介して接続されていない車載機器から前記サーバへの通信データの送信の要求があったときには、前記車載通信機に対して前記通信線を介して接続された前記車載機器のうち、相対的に高い優先度が設定された前記車載機器に対して通信機制御の待機を指示し、前記車載通信機に対して前記通信線を介して接続されていない前記車載機器の通信データの送信を優先して処理する
請求項１又は請求項２に記載の車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車載機器からの通信データを車載通信機を通じて車両外部に送信する車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
こうした車載通信システムの一例として、例えば特許文献１に記載のシステムは、車両の機能ごとに区分された複数のサブシステムが共通の通信バスを介して接続されている。そして、これらサブシステムからの通信データの通信機能を有するサブシステムを介して車両外部のサーバに送信する。このとき、通信機能を有するサブシステムは、例えば車両の製造元、モデル、製造年度等、車両を一意的に識別する車両識別番号（ＶＩＮ）を通信データに関連付けしてサーバに送信する。これにより、サーバは、通信データに関連付けされている車両識別番号に基づき、通信データの種類が互いに異なるときであっても、それら通信データを送信元となる車両ごとに区別して管理することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７３１９８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記文献に記載のシステムでは、通信バスにおける通信データの送受信を規定する通信プロトコルにより、複数のサブシステムから通信機能を有するサブシステムに通信データが同時に送信されるときの調停が行われる。しかしながら、こうした通信バスの通信速度に制約があるときには、通信機能を有するサブシステムからの通信速度も併せて低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の車載機器の通信データを車載通信機から送信する際の通信速度を向上させることのできる車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車載通信システムは、複数の車載機器と車両外部のサーバとの間で車載通信機を介したデータ通信を行う車載通信システムであって、前記複数の車載機器は、前記車載通信機による車両外部との間でのデータ通信を制御する通信機制御部と、前記車載機器同士の前記通信機制御部の優先度を設定する優先度設定部とを有し、前記車載機器同士又は前記車載機器と前記車載通信機とを個別に接続する通信線を介して前記車載通信機に対して直接的又は間接的に接続されており、前記車載通信機を通じた前記サーバとのデータ通信を前記通信線を介して実行する際、自身よりも相対的に高い優先度が前記優先度設定部により設定された前記車載機器があるときには、当該車載機器に対して通信データを送信し、当該車載機器を通じて前記車載通信機による前記サーバとのデータ通信を行う。
【０００７】
一般に、３つ以上の車載機器を相互に接続する車両ネットワークと比較して、車載機器同士又は車載機器と車載通信機とを個別に接続する通信線の方が、データの通信速度を確保しやすい。そこで、上記構成では、複数の車載機器は、車載通信機を通じた車両外部とのデータ通信を通信線を介して行うことにより通信速度の向上が図られる。また、上記構成では、これら車載機器の各々が有する通信機制御部により、これら車載機器の間で車載通信機を制御する主体が調停される。これにより、複数の車載機器が共通の車載通信機を通じて車両外部との間でデータ通信を行うことができる。また、上記構成では、車載通信機に対する車載機器のネットワーク構造に依ることなく、車載通信機に対して通信線を介して接続された車載機器同士で車載通信機の制御の主体が調停される。そのため、車載通信機に対する車載機器のネットワーク構造が異なる複数の車種の間で、車載機器の共通化を図ることも可能となる。
【０００８】
上記車載通信システムにおいて、前記優先度テーブルは、前記車載通信機に対して前記通信線を介して直接的に接続された前記車載機器に対して他の車載機器よりも高い優先度を設定することが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、車載通信機に対して通信線を介して直接的に接続された車載機器は、他の車載機器から送信された通信データも含めて通信線を介して車載通信機に送信する。そのため、通信データを取りまとめた車載機器から他の車載機器を経由して車載通信機に通信データを送信する構成と比較して、車載機器からの通信データが効率よく車載通信機に送信される。そのため、車載通信機を通じた車両外部のサーバとのデータ通信の通信速度をより一層向上することができる。
【００１０】
上記車載通信システムにおいて、前記車載通信機は、当該車載通信機に対して前記通信線を介して接続されていない車載機器から前記サーバへの通信データの送信の要求があったときには、前記車載通信機に対して前記通信線を介して接続された前記車載機器のうち、相対的に高い優先度が設定された前記車載機器に対して通信機制御の待機を指示し、前記車載通信機に対して前記通信線を介して接続されていない前記車載機器の通信データの送信を優先して処理することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、車載通信機に対して通信線を介して接続されている車載機器同士だけでなく、車載通信機に対して通信線を介して接続されていない車載機器との間でも、車載通信機の制御の主体に関する調停を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車載通信システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】優先度テーブルの設定内容の一例を示す模式図。
【図３】同実施の形態の車載通信システムが車載通信機を通じて通信データを送信するときの情報の流れを示すシーケンスチャート。
【図４】同実施の形態の車載通信システムが車載通信機を通じて通信データを送信するときの情報の流れを示すシーケンスチャート。
【図５】同実施の形態の車載通信システムが車載通信機を通じて通信データを送信するときの情報の流れを示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、車載通信システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態の車載通信システムは、車載機器としてのＥＣＵ（電子制御装置）と、車両外部のサーバとして複数の車両の走行情報を管理するセンターとの間で、車載通信機を通じてデータ通信を行うシステムである。
【００１４】
具体的には、図１に示すように、第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００は、例えばＣＰＵ１１０，２１０（中央演算装置）、ＲＯＭ１２０，２２０（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ１３０，２３０（ランダムアクセスメモリ）、Ｉ／Ｏ部１４０，２４０（入出力ポート部）、及び通信コントローラ１５０，２５０が通信バスＮＷ１，ＮＷ２を介して相互に接続されている。そして、第１のＥＣＵ１００の通信コントローラ１５０と第２のＥＣＵ２００の通信コントローラ２５０との間には車両ネットワークＮＷ３が接続されている。また、車両ネットワークＮＷ３には、上述した第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００に加えて、第３のＥＣＵ３００が更に接続されている。これらＥＣＵ１００，２００，３００の一例としては、例えばエンジンやブレーキ、ステアリング等を制御する駆動系のＥＣＵや、エアコンや車両の各種状態を表示するメータ等を制御するボディ系のＥＣＵや、現在地から目的地までの経路案内等を行うカーナビゲーションシステム等を制御する情報系のＥＣＵが挙げられる。そして、各ＥＣＵ１００，２００，３００は、車両ネットワークＮＷ３を介して、各種のセンサデータや制御データなどの通信データを送受信する。なお、本実施の形態では、車両ネットワークＮＷ３は、ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）に規定された通信プロトコルに従って通信データの送受信を行う。
【００１５】
また、第１のＥＣＵ１００、第２のＥＣＵ２００、及び第３のＥＣＵ３００は、車両ネットワークＮＷ３を介して車載通信機４００に接続されている。すなわち、車両ネットワークＮＷ３には、上述した各ＥＣＵ１００，２００，３００及び車載通信機４００を含めた３つ以上の車載機器が相互に接続されている。車載通信機４００は、例えばＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、Ｉ／Ｏ部４４０、及び通信コントローラ４５０に加えて、車両外部と通信する外部インターフェース４６０が通信バスＮＷ４を介して相互に接続されている。
【００１６】
また、第１のＥＣＵ１００のＩ／Ｏ部１４０と第２のＥＣＵ２００のＩ／Ｏ部２４０との間には、上述した車両ネットワークＮＷ３とは異なる通信経路として、ＥＣＵ１００，２００同士を個別に接続する通信線ＮＷ５が接続されている。また同様に、第２のＥＣＵ２００のＩ／Ｏ部２４０と車載通信機４００のＩ／Ｏ部４４０との間にも、上述した車両ネットワークＮＷ３とは異なる通信経路として、第２のＥＣＵ２００と車載通信機４００とを個別に接続する通信線ＮＷ６が接続されている。これら通信線ＮＷ５，ＮＷ６としては、例えばＵＳＢ通信ケーブル、ＰＣＩ−Ｅバス、シリアル接続線等を用いることができる。なお、ＥＣＵ１００，２００同士、又は、第２のＥＣＵ２００と車載通信機４００とを個別に接続する通信線ＮＷ５，ＮＷ６の通信速度は、３つ以上の車載機器を相互に接続する車両ネットワークＮＷ３の通信速度よりも速い傾向にある。
【００１７】
そこで、本実施の形態では、第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００は、自身が管理する通信データを通信線ＮＷ５，ＮＷ６を通じて車載通信機４００に送信する。そして、車載通信機４００は、各ＥＣＵ１００，２００から転送された通信データを外部インターフェース４６０を通じて車両外部のセンター５００に送信する。
【００１８】
このとき、車両ネットワークＮＷ３には、通常、３つ以上の車載機器が相互に接続されている。そのため、複数のＥＣＵが車両ネットワークＮＷ３を介して車載通信機４００に対して同時に通信データの送信の要求を行ったとしても、それら要求の調停が通信プロトコルに従って行われる。これに対し、通信線ＮＷ５，ＮＷ６には、２つの車載機器が一対一で接続されており、一方の車載機器が主体となって車載機器同士のデータ通信が行われる。そのため、複数のＥＣＵが通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して車載通信機４００に対して同時に通信データの送信の要求を行うことが通信プロトコルに事前に想定されていないことがある。
【００１９】
そのため、本実施の形態では、第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００は、ＣＰＵ１１０，２１０が車載通信機４００による車両外部との間でのデータ通信を制御する通信機制御部１１１，２１１として機能する。第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００は、車載通信機４００を通じた通信データの送信に際してまず、通信機制御部１１１，２１１がＥＣＵ１００，２００同士の通信機制御部１１１，２１１の優先度を設定した優先度設定部としての優先度テーブル１２１，２２１を参照する。そして、各ＥＣＵ１００，２００は、相手方のＥＣＵの方が通信機制御部の優先度が相対的に高いときには、相手方のＥＣＵに対して通信データを送信し、当該ＥＣＵを通じて車載通信機４００によるセンター５００とのデータ通信を行う。
【００２０】
図２は、優先度テーブル１２１，２２１に設定されているデータ内容の一例を示している。同図に示す例では、優先度テーブル１２１，２２１は、第１のＥＣＵ１００における通信線ＮＷ５の接続先が第２のＥＣＵ２００のみであるのに対し、第２のＥＣＵ２００における通信線ＮＷ５，ＮＷ６の接続先が第１のＥＣＵ１００に加えて車載通信機４００が含まれている。すなわち、第１のＥＣＵ１００は、車載通信機４００に対する通信線ＮＷ５，ＮＷ６による接続として第２のＥＣＵ２００が介在しており、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して間接的に接続されている。これに対し、第２のＥＣＵ２００は、車載通信機４００に対する通信線ＮＷ６による接続として他のＥＣＵが介在することはなく、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続されている。そのため、第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００のうち、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続された第２のＥＣＵ２００に対して通信機制御の優先フラグが設定されており、第２のＥＣＵ２００には、第１のＥＣＵ１００よりも相対的に高い優先度が設定されている。
【００２１】
そのため、本実施の形態では、第１のＥＣＵ１００が車載通信機４００を通じて通信データを送信するときには、自身よりも優先度が相対的に高い第２のＥＣＵ２００に対して通信データを送信し、当該第２のＥＣＵ２００を通じて車載通信機４００によるセンター５００とのデータ通信を行う。その一方で、第２のＥＣＵ２００が車載通信機４００を通じて通信データを送信するときには、当該第２のＥＣＵ２００を通じて車載通信機４００によるセンター５００とのデータ通信を行う。すなわち、第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００のうち、相対的に優先度が高い第２のＥＣＵ２００は、自身が管理する通信データだけでなく、相対的に優先度が低い第１のＥＣＵ１００が管理する通信データも含めて、通信線ＮＷ６を介して車載通信機４００に送信する。その後、車載通信機４００は、こうして第２のＥＣＵ２００から受信した通信データを外部インターフェース４６０を通じて車両外部のセンター５００に対して送信する。
【００２２】
次に、本実施の形態の車載通信システムの動作について、特に、各ＥＣＵ１００，２００，３００から車載通信機４００を通じてセンター５００に通信データを送信する際の動作について説明する。
【００２３】
図３に示すように、通信データの送信の主体が第１のＥＣＵ１００であるときには、第１のＥＣＵ１００はまず、優先度テーブル１２１を参照して車載通信機４００を用いた通信主体を判定する。なお、本実施の形態では、先の図２に示したように、第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００のうち、第２のＥＣＵ２００に対して相対的に高い優先度が設定されていることから、第２のＥＣＵ２００を車載通信機４００を用いた通信主体として判定する。また、第１のＥＣＵ１００は、自身が管理する通信データを通信線ＮＷ５を介して第２のＥＣＵ２００に転送する。
【００２４】
続いて、第２のＥＣＵ２００は、第１のＥＣＵ１００から転送された通信データのセンター５００への送信の要求を通信線ＮＷ６を介して車載通信機４００に送信する。そして、車載通信機４００は、第２のＥＣＵ２００からの要求に基づき、第１のＥＣＵ１００から転送された通信データをセンター５００に送信する。
【００２５】
また、図４に示すように、通信データの送信の主体が第２のＥＣＵ２００であるときには、第２のＥＣＵ２００はまず、優先度テーブル２２１を参照して車載通信機４００を用いた通信主体を判定する。なお、上述のように、本実施の形態では、第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００のうち、第２のＥＣＵ２００に対して相対的に高い優先度が設定されていることから、第２のＥＣＵ２００を車載通信機４００を用いた通信主体として判定する。
【００２６】
続いて、第２のＥＣＵ２００は、自身が管理する通信データのセンター５００への送信の要求を通信線ＮＷ６を介して車載通信機４００に送信する。そして、車載通信機４００は、第２のＥＣＵ２００からの要求に基づき、第２のＥＣＵ２００から転送された通信データをセンター５００に送信する。
【００２７】
また、図５に示すように、通信データの送信の主体が第３のＥＣＵ３００であるときには、第３のＥＣＵ３００はまず、自身が管理する通信データのセンター５００への送信の要求を車両ネットワークＮＷ３を通じて車載通信機４００に送信する。
【００２８】
続いて、車載通信機４００は、第３のＥＣＵ３００から車両ネットワークＮＷ３を通じて通信データの送信の要求があったときには、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続された第２のＥＣＵ２００に対して、車載通信機４００を用いた通信データの送信制御を待機するよう指示する。これにより、第２のＥＣＵ２００は、自身が管理する通信データ、又は、第１のＥＣＵ１００から転送された通信データを車載通信機４００を用いて送信中であるときには、当該通信データの送信動作を中断する。また、第２のＥＣＵ２００は、自身が管理する通信データ、又は、第１のＥＣＵ１００から転送された通信データを車載通信機４００を用いて送信する前であるときには、当該通信データの送信動作を開始することなく待機する。
【００２９】
そして、車載通信機４００は、第３のＥＣＵ３００から転送された通信データのセンター５００への送信が完了したときには、第２のＥＣＵ２００に対して、車載通信機４００を用いた通信データの送信制御の待機を解除するよう指示する。これにより、第２のＥＣＵ２００は、自身が管理する通信データ、又は、第１のＥＣＵ１００から転送データを対象とした車載通信機４００による送信動作を再開する。
【００３０】
次に、本実施の形態の車載通信システムの作用について説明する。
車両に搭載されたＥＣＵが車載通信機を通じて通信データを送信する際、データの通信速度は車両ネットワークＮＷ３の通信速度に制約を受けることが多い。これに対し、ＥＣＵ１００，２００同士を個別に接続する通信線ＮＷ５、第２のＥＣＵ２００と車載通信機４００とを個別に接続する通信線ＮＷ６は、上述した車両ネットワークＮＷ３と比較して、データの通信速度を確保しやすい。ただし、複数のＥＣＵが通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して車載通信機４００に対して同時に通信データの送信の要求を行ったときには、３つ以上のＥＣＵが同一のネットワークを介して相互にデータ通信を行うことを前提とした車両ネットワークＮＷ３とは異なり、それら要求の調停が通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介した通信プロトコルには規定されていないこともある。
【００３１】
この点、本実施の形態では、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して直接的又は間接的に接続された複数のＥＣＵのうち、所定のＥＣＵが車載通信機４００を通じて通信データの送信を実行する際には、まず最初に優先度テーブル１２１，２２１を参照してＥＣＵ１００，２００同士の優先度を確認する。そして、所定のＥＣＵは、自身よりも優先度が相対的に高いＥＣＵがあるときには、当該ＥＣＵに通信データを送信し、当該ＥＣＵを通じて車載通信機４００によるセンター５００とのデータ通信を行う。これにより、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して直接的又は間接的に接続されたＥＣＵ同士で車載通信機４００の制御の主体が調停される。そのため、複数のＥＣＵが車載通信機４００とのデータ通信を通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して行うことで通信速度を速めつつ、共通の車載通信機４００を用いてセンター５００とのデータ通信を行うことが可能となる。
【００３２】
また、本実施の形態では、車載通信機４００に対するＥＣＵのネットワーク構造に依ることなく、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して直接的又は間接的に接続されたＥＣＵ同士で車載通信機４００の制御の主体を優先度テーブル１２１，２２１を参照して判定することが可能となる。そのため、車載通信機４００に対するＥＣＵのネットワーク構造が異なる複数の車種の間で、ＥＣＵの構造の共通化を図ることも可能となる。
【００３３】
特に、本実施の形態では、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００から車両ネットワークＮＷ３を介して通信データの送信の要求があったときには、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続された第２のＥＣＵ２００に対して車載通信機４００を用いた通信データの送信制御を待機するよう指示する。ここで、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続された第２のＥＣＵ２００は、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５、ＮＷ６を介して直接的又は間接的に接続された複数のＥＣＵが管理する通信データを取りまとめて車載通信機４００に送信するＥＣＵに相当する。そのため、互いに異なる通信経路である車両ネットワークＮＷ３及び通信線ＮＷ５，ＮＷ６の双方から車載通信機４００に対して同時に通信データの送信の要求があったとしても、これら通信データのうち、車載通信機４００が送信の対象とする通信データが適宜選択される。すなわち、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されているＥＣＵ１００，２００同士だけでなく、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００との間でも、車載通信機４００の制御の主体に関する調停を行うことが可能となる。
【００３４】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して複数のＥＣＵ１００，２００が接続されているときには、これらＥＣＵ１００，２００の各々が有する通信機制御部１１１，２１１により、これらＥＣＵ１００，２００の間で車載通信機４００を制御する主体が調停される。これにより、これらＥＣＵ１００，２００は、車載通信機４００とのデータ通信を通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して行うことにより通信速度を速めつつ、共通の車載通信機４００を用いてセンター５００とのデータ通信を行うことが可能となる。また、こうした車載通信機４００を制御する主体の調停は、車載通信機４００に対するＥＣＵ１００，２００のネットワーク構造に依存しない。そのため、車載通信機４００に対するＥＣＵ１００，２００のネットワーク構造が異なる複数の車種の間で、ＥＣＵ１００，２００の構成の共通化を図ることも可能となる。
【００３５】
（２）車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続された第２のＥＣＵ２００は、第１のＥＣＵ１００から送信された通信データも含めて通信線ＮＷ６を介して車載通信機４００に送信する。そのため、通信データを取りまとめたＥＣＵから他のＥＣＵを経由して車載通信機４００に通信データを送信する構成と比較して、それらＥＣＵ１００，２００からの通信データが効率よく車載通信機４００に送信される。そのため、車載通信機４００を通じた車両外部のセンター５００とのデータ通信の通信速度をより一層向上することができる。
【００３６】
（３）車載通信機４００は、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００から車両ネットワークＮＷ３を通じてセンター５００への通信データの送信の要求があったときには、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続された第２のＥＣＵ２００に対して通信機制御の待機を指示する。これにより、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されているＥＣＵ１００，２００同士だけでなく、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００との間でも、車載通信機４００の制御の主体に関する調停を行うことが可能となる。
【００３７】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態においては、通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介した車載通信機４００とのネットワーク上の距離に基づき、車載通信機４００の制御の優先度を設定するようにした。ただし、車載通信機４００の制御の優先度を設定する際の判断基準としては、通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介した車載通信機４００とのネットワーク上の距離以外にも、例えばＥＣＵに搭載されているＣＰＵの処理性能等、その他の要素を適用することも可能である。この場合、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して直接的又は間接的に接続された複数のＥＣＵのうち、必ずしも、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続されたＥＣＵに対して相対的に高い優先度が設定される訳ではない。そのため、車載通信機４００は、上述した第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００と同様、ＥＣＵ１００，２００同士の車載通信機４００の制御の優先度を設定した優先度テーブル１２１，２２１を有することが好ましい。この構成によれば、車載通信機４００は、通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００から車両ネットワークＮＷ３を通じてセンター５００への通信データの送信の要求があったときには、自身が有する優先度テーブルを参照して、車載通信機４００の制御の主体となるＥＣＵに対して通信機制御の待機を指示することも可能となる。
【００３８】
・上記実施の形態においては、車載通信機４００は、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００から車両ネットワークＮＷ３を通じてセンター５００への通信データの送信の要求があったときには、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ６を介して直接的に接続された第２のＥＣＵ２００に対して通信機制御の待機を指示するようにした。これに代えて、車載通信機４００は、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００から車両ネットワークＮＷ３を通じてセンター５００への通信データの送信の要求があったときには、第２のＥＣＵ２００から通信線ＮＷ６を介して通信データの送信の要求があるか否かを確認し、当該要求が無いときに限ってセンター５００への通信データの送信を行うようにしてもよい。すなわち、車載通信機４００は、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されている第１のＥＣＵ１００及び第２のＥＣＵ２００、並びに、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して接続されていない第３のＥＣＵ３００の双方から同時点で通信データの送信の要求があったときには、通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して受信した通信データを優先してセンター５００に送信するようにしてもよい。
【００３９】
・上記実施の形態においては、車載通信機４００に対して直接的に接続された通信線ＮＷ６が一つのみである構成を例に挙げて説明した。ただし、車載通信機４００に対して直接的に接続された通信線が複数であってもよい。この構成であっても、上述のように、通信線を介した車載通信機４００とのネットワーク上の距離以外の判断基準も含めて、車載通信機４００に対して通信線を介して直接的に接続されたＥＣＵ同士の優先度を事前に設定しておけば、共通の車載通信機４００を用いて通信線を介したセンター５００とのデータ通信を行うことは可能である。
【００４０】
・上記実施の形態においては、車載通信機４００に対して通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介して複数のＥＣＵが直列接続された構成を例に挙げて説明した。ただし、通信線ＮＷ５，ＮＷ６を介した車載通信機４００に対するＥＣＵのネットワーク構造としては、所定のＥＣＵから複数の通信線が分岐して接続された並列接続であってもよいし、これら直列接続と並列接続とが組み合わされた構造であってもよい。すなわち、車載通信機４００に対するＥＣＵのネットワーク構造が異なる場合であっても、それらＥＣＵ同士で車載通信機の制御の優先度が設定されているのであれば、共通の車載通信機４００を用いて通信線を介したセンター５００とのデータ通信を行うことは可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１００…第１のＥＣＵ、１１０…ＣＰＵ、１１１…通信機制御部、１２０…ＲＯＭ、１２１…優先度テーブル、１３０…ＲＡＭ、１４０…Ｉ／Ｏ部、１５０…通信コントローラ、２００…第２のＥＣＵ、２１０…ＣＰＵ、２１１…通信機制御部、２２０…ＲＯＭ、２２１…優先度テーブル、２３０…ＲＡＭ、２４０…Ｉ／Ｏ部、２５０…通信コントローラ、３００…第３のＥＣＵ、４００…車載通信機、４１０…ＣＰＵ、４２０…ＲＯＭ、４３０…ＲＡＭ、４４０…Ｉ／Ｏ部、４５０…通信コントローラ、４６０…外部インターフェース、５００…センター、ＮＷ１，ＮＷ２，ＮＷ４…通信バス、ＮＷ３…車両ネットワーク。
【図１】
2018107623.tif 000003
【図２】
2018107623.tif 000004
【図３】
2018107623.tif 000005
【図４】
2018107623.tif 000006
【図５】
2018107623.tif 000007