(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の改善された安全性が保証され得る変形デバイスならびに変形デバイスを動作させるための方法を提供する。【解決手段】ツールの対３が配置される機械フレーム２を有する変形デバイスに関し、ツール４，５の一方は機械フレームに配置されて、移動経路１４に沿って相対的に移動可能であり、ツールは、サイズが可変である作業ギャップ８を形成し、第１の光学的安全デバイス２０は、移動可能ツール４に割当てられ、安全デバイスは、ツールの端表面６，７に平行な第１のビーム束を提供する第１のビーム源及び第１のビーム束を受信する第１の光受信器２３を備える。【選択図】図２
2018103262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールの対（３）が配置される機械フレーム（２）を有する変形デバイスにおいて、前記ツール（４，５）の少なくとも一方は、前記機械フレーム（２）に配置されて、移動経路（１４）に沿って相対的に移動可能であり、互いに対向して配置される前記ツール（４，５）の端表面は、サイズが可変である作業ギャップ（８）を形成し、第１の光学的安全デバイス（２０）は、前記ツール（４，５）の一方、特に、前記移動可能ツール（４）に割当てられて、前記作業ギャップ（８）を安全にし、前記第１の光学的安全デバイス（２０）は、前記ツール（４，５）の前記端表面（６，７）に平行な第１のビーム束を提供する第１のビーム源（２１）及び前記第１のビーム束を受信する第１の光受信器（２３）を備える、変形デバイスであって、第２の光学的安全デバイス（３０）は、前記ツール（４，５）の一方、特に、前記移動可能ツール（４）に割当てられ、前記第２の安全デバイス（３０）は、第２のビーム束を提供する第２のビーム源（３３）及び前記第２のビーム束を受信する第２の光受信器（３４）を備えて、前記移動経路（１４）に直角に整列され、かつ、前記端表面（６，７）に隣接する前記ツール（４，５）の側部表面（１８，４１）を安全にすることを特徴とする、変形デバイス。
【請求項２】
前記第２の光学的安全デバイス（３０）は、前記第１の光学的安全デバイス（２０）と共に前記機械フレーム（２）または前記移動可能ツール（４）に配置され、前記光学的安全デバイス（２０，３０）は、前記移動経路（１４）に沿って共に調整可能であり、前記第２の光学的安全デバイス（３０）は、ユーザに向く前記ツール（４，５）、特に、前記移動可能ツール（４）の前側（１８）を安全にするために設計されることを特徴とする、請求項１に記載の変形デバイス。
【請求項３】
前記第２のビーム源（３３）は、少なくともボックス状延在部を有する安全エリア（３１）にビームを提供するように設計され、前記ボックス状延在部の最大表面は、前記ツール（４，５）、特に、前記移動可能ツール（４）の前側（１８）に対して予め規定可能な距離に配置されること、及び、前記第２のビーム源（３３）及び前記第２の光受信器（３４）は、前記安全エリア（３１）の対向する狭い面に配置されることを特徴とする、請求項２に記載の変形デバイス。
【請求項４】
前記第１の光学的安全デバイス（２０）及び前記第２の光学的安全デバイス（３０）は、駆動デバイス（２２，２７）に共に結合され、前記駆動デバイス（２２，２７）は、前記機械フレーム（２）または前記移動可能ツール（４）への２つの前記光学的安全デバイス（２０，３０）の移動可能な搭載のために設計されることを特徴とする、請求項２または３に記載の変形デバイス。
【請求項５】
２つの前記光学的安全デバイス（２０，３０）のための前記駆動デバイス（２２，２７）は、電気リニアアクチュエータ、特にスレッドスピンドルドライブ（ｔｈｒｅａｄ  ｓｐｉｎｄｌｅ  ｄｒｉｖｅｓ）、空気圧リニアアクチュエータ、特に空気圧シリンダ、油圧リニアアクチュエータ、特に油圧シリンダの中から選択されることを特徴とする、請求項４に記載の変形デバイス。
【請求項６】
前記第２のビーム源（３３）の光軸（３６）は、前記移動経路（１４）に平行に配列される旋回軸の周りに回転し、それにより、前記光軸（３６）は、前記移動可能ツール（４）の前記前側（１８）に関して予め規定可能な角度を採用することを特徴とする、請求項２から５に記載の変形デバイス。
【請求項７】
前記第２の光学的安全デバイス（３０）は下側ツール（５）に割当てられ、ユーザから遠ざかる方向を向く前記下側ツール（５）の後側（４１）に隣接する空間部分を安全にするように設計されることを特徴とする、請求項１に記載の変形デバイス。
【請求項８】
前記第１の光学的安全デバイス（２０）及び前記第２の光学的安全デバイス（３０）は安全コントローラ（１７）に接続され、前記安全コントローラ（１７）は、２つの前記安全デバイス（２０，３０）のセンサ信号に応じてツール駆動装置に駆動エネルギーを提供するように設計され、前記ツール駆動装置は、前記移動可能ツール（４）のための作業用の移動を提供するように設計されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の変形デバイス。
【請求項９】
前記安全コントローラ（１７）は、２つの前記安全デバイス（２０，３０）を、予め規定可能な時間シーケンスに従って、好ましくは順次に、特に部分的に重複する時間間隔で作動するように設計されることを特徴とする、請求項８に記載の変形デバイス。
【請求項１０】
前記第２の光受信器（３４）は、特に前記移動経路に沿う列をなす、複数の光感応性センサ要素（３５）を備えること、及び、前記安全コントローラ（１７）は、予め規定可能な遮断基準に基づいて前記ビーム束の遮断を識別するように設計されることを特徴とする、請求項８または９に記載の変形デバイス。
【請求項１１】
前記安全コントローラ（１７）は、工作物停止部（１５）用の駆動デバイス（１６）に接続され、前記第２の安全デバイス（３０）のセンサ信号に応じて前記駆動デバイス（１６）に駆動エネルギーを提供するように設計され、前記駆動デバイス（１６）は、ユーザから遠ざかる方向を向く下側ツール（５）の後側（４１）に関する前記工作物停止部（１５）の作動用移動を提供するように設計されることを特徴とする、請求項８に記載の変形デバイス。
【請求項１２】
変形デバイスを動作させるための方法であって、機械フレーム（２）に移動可能に配置される第１のツール（４）を、前記機械フレーム（２）に強固に配置される第２のツール（５）の方向に移動経路（１４）に沿って移動させ、対向して配置された前記ツール（４，５）の端表面（６，７）によりその範囲が定められるサイズが可変である作業ギャップ（８）を低減させるステップと、前記ツール（４，５）の前記端表面（６，７）に平行に整列し、第１の光受信器（２３）によって検出される第１のビーム束を提供する第１の光学的安全デバイス（２０）によって、前記作業ギャップ（８）を監視するステップと、第２の光受信器（３４）によって検出される安全エリア（３１）を確立するビーム束を提供する第２の光学的安全デバイス（３０）によって、ツール（４）の側部表面（１８）に対して或る距離に位置する安全エリア（３１）を監視するステップとを有し、２つの前記光受信器（２３，３４）はそれぞれ、安全コントローラ（１７）にセンサ信号を提供し、前記安全コントローラ（１７）は、ツール駆動装置に対する駆動エネルギーの提供を遮断し、前記ツール駆動装置は、それぞれの前記ビーム束の遮断が、予め規定可能な閾値より大きいそれぞれの前記センサ信号の変化をもたらすとき、前記移動可能ツール（４）について作業用の移動を提供するように設計されることを特徴とする、方法。
【請求項１３】
前記第２の光学的安全デバイス（３０）は、前記ツール（４，５）の前記端表面（６，７）の間の距離が予め規定可能な距離値に達しないとき、少なくとも部分的に非作動状態にされることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第２の光学的安全デバイス（３０）は、前記ツール（４，５）の前記端表面（６，７）の間の距離が予め規定可能な距離値より小さい状態に変化するとき、少なくとも部分的に作動状態にされることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記安全コントローラ（１７）は、それぞれの前記ビーム束の少なくとも部分的な遮断、特に、それぞれの前記光センサ（２３，３４，４４）の前記センサ信号の予め規定可能な値の変化に基づいて、それぞれの前記ビーム束によって安全にされる空間部分に入るユーザが検出されるとき、前記ツール駆動装置及び／または工作物停止部（１５）用の駆動デバイス（１６）に対する駆動エネルギーの提供を遮断することを特徴とする、請求項１２、１３、または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［技術分野］
本発明は、ツールの対が配置される機械フレームを有する変形デバイスに関し、ツールの少なくとも一方は機械フレームに配置されて、移動経路に沿って相対的に移動可能であり、互いに対向して配置されるツールの端表面は、サイズが可変である作業ギャップを形成し、第１の光学的安全デバイスは、ツールの一方、特に、移動可能ツールに割当てられて、作業ギャップを安全にし、前記第１の光学的安全デバイスは、ツールの端表面に平行な第１のビーム束を提供する第１のビーム源及び第１のビーム束を受信する第１の光受信器を備える。本発明は、同様に、変形デバイスを動作させるための方法に関する。
本発明の目的は、作業者の改善された安全性が保証され得る変形デバイスならびに変形デバイスを動作させるための方法を提供することである。
【０００２】
この目的は、請求項１の特徴を有する、導入部で述べたタイプの変形デバイスについて達成される。第２の光学的安全デバイスは、ツールの一方、特に、移動可能ツールに割当てられ、前記第２の光学的安全デバイスは、第２のビーム束を提供する第２のビーム源及び第２のビーム束を受信する第２の光受信器を備えて、移動経路に直角に整列されかつ端表面に隣接するツールの側部表面を安全にする。第２の光学的安全デバイスの助けを借りて、第１の光学的安全デバイスによって検出できない、ツール、特に移動可能ツールの周囲の更なるセキュリティが保証されるはずである。
【０００３】
この場合、ユーザに向く空間部分は、特に興味深く、その空間は、作業ギャップを確立する水平に整列した作業平面、及び、ツール、特に移動可能ツールの側部表面によって境界を定められ、側部表面は、同様に、前側及び後側として、または、ツール、特に上側ツールの最大表面とされ得る。例えば、ユーザに対する危険は、変形デバイスがシートメタル用の曲げプレス機として形成され、既に予め成形されたシートメタル部品が、一部分が垂直方向に上方に最初に突出している状態で、更なる曲げ作業において変形されるべき場合に、この空間部分において起こる場合がある。この更なる曲げ作業の過程で、シートメタル部品は、作業ギャップ内の２つのツールの相互作用によって曲げられ、それにより、上方に最初に突出する部分は、ツール、特に移動可能ツールの前側の方向に円形経路上を移動する。この場合、安定化のため、上方に最初に突出する部分でシートメタル部品を把持するユーザが、上方に最初に突出する部分が、変形移動中に、ツール、特に移動可能ツールの前側に接近する限りにおいて、手に打撲を受ける場合に危険が生じる。ユーザにとってのこの潜在的な危険は、ユーザに対して実際のリスクになる前に変形デバイスをスイッチオフするため、第２の光学的安全デバイスの助けを借りて検出され得る。
【０００４】
代替的に、調整可能な工作物停止部と、特に機械フレームに固定して配置される下側ツールとの間に、ユーザから遠ざかる方向を向く空間部分を安全にするため、第２の光学的安全デバイスが使用され得る。この場合、小型工作物用のこのタイプの工作物停止部が、特に機械フレームに固定して配置される下側ツールの直前まで調整され得ることが考慮されなければならず、この場合、ユーザの指を押しつぶすリスクが存在する。
【０００５】
本発明の有利な更なる開発は、従属請求項の主題である。
第２の光学的安全デバイスが、移動経路に沿って調整可能な第１の光学的安全デバイスと共に機械フレームにまたは移動可能ツールに配置され、また、ツール、特にユーザに向く移動可能ツールの前側を安全にするために設計されることが好都合である。２つの安全デバイスを結合することによって、変形デバイスの単純な構成が保証される。これは、特に、第１の安全デバイスの位置が、特に第１の安全デバイスに統合される位置システムの助けを借りて決定され得るときに当てはまる。その理由は、この場合、第２の安全デバイスの位置もまた、更なる処置を行うことなくわかっているからである。
【０００６】
第２のビーム源が、その最大表面が、ツール、好ましくは上側ツール、特に移動可能ツールの前側に対して予め規定された距離に配置される、ボックス状延在部を有する少なくとも安全エリア内でビームを提供するように設計され、また、第２のビーム源及び第２の光受信器が、安全エリアの対向する狭い面に配置されることが好ましい。第１の光学的安全デバイスの助けを借りて作業ギャップを安全にするため、ツールの端表面に平行に整列する１つまたは複数の光ビームが、通常使用される。その理由は、安全にされる領域が比較的小さいからである。対照的に、第２の光学的安全デバイスは、かなり大きなエリア体積を安全にしなければならず、そのエリア体積は、実際には、複数の光ビームで構成されるビーム束によって行われ、複数の光ビームは、第２のビーム源から送出され、ボックス状安全エリアを形成し、それにより、第２の光受信器によって提供されるセンサ信号は、ユーザが安全エリアに入ると、或る値だけ常に変化し、前記値は、ユーザが入るときが確実に認識されることを可能にする。第２の光学的安全デバイスは、好ましくは、互いに平行に整列する安全エリアの２つの最大表面の垂直に整列する外側縁が、移動経路に平行に配置され、最大表面の水平に整列する外側縁が、ツールの端表面に平行に整列するように設計される。更に、第２のビーム源及び第２の光受信器が、安全エリアの狭い面に配置されることが好ましく、安全エリアの最長の縁は、垂直方向の移動経路に平行に延在する。ツールの前側からの安全エリアの距離は、無視できるように選択され得る。実際には、ツールの前側からの安全エリアの距離は、例えば、第２のビーム源のビーム束影をもたらす可能性があるツールの前側の局所的突出部が安全エリア内に突出しないように、少なくとも数センチメートルである。安全エリアの最大表面の間の距離、すなわち、ツールの前側に関して直角方向の安全エリアの伸張もまた、数センチメートルで受容され得る。
【０００７】
本発明の１つの有利な更なる開発において、第１の光学的安全デバイス及び第２の光学的安全デバイスは、駆動デバイスによって共に結合され、駆動デバイスは、機械フレームまたは移動可能ツールでの２つの光学的安全デバイスの相対移動可能な状態での搭載のために設計される。２つの光学的安全デバイスについての位置決めが、製造される工作物の幾何形状に応じて迅速に適合されることが、これにより保証され得る。それは、変形作業が移動経路に沿って工作物について実施されているときに２つの光学的安全デバイスが変位され得るときに有利であり、それにより、例えば、工作物が作業ギャップに固定される直前に、第１の光学的安全デバイスの助けを借りて作業ギャップの監視を可能にし、その後、工作物の変形を増加させることに伴って、上方に、例えば垂直方向に変位されて、第２の光学的安全デバイスによるリスク領域のできる限り完全な保護を保証する。
【０００８】
本発明の更なる構成において、２つの光学的安全デバイス用の駆動デバイスは、電気リニアアクチュエータ、特にスレッドスピンドルドライブ（ｔｈｒｅａｄ  ｓｐｉｎｄｌｅ  ｄｒｉｖｅｓ）、空気圧リニアアクチュエータ、特に空気圧シリンダ、油圧リニアアクチュエータ、特に油圧シリンダの中から設計される。
【０００９】
第２のビーム源の光軸が、移動経路に平行に配列される旋回軸の周りに回転し、それにより、光軸が、移動可能ツールの前側に関して予め規定可能な角度を採用することが有利である。この処置によって、第２のビーム源によって光軸に対して或る角度で放出される周辺ビームは、ツールの前側で反射し、これにより、場合によっては第２の光学的安全デバイスの感度を損なうことが防止される。例えば、ツールの前側に対する第２のビーム源の光軸は、移動経路に平行に整列する旋回軸のまわりに、数度の値、例えば、２°〜４°だけ回転する。
【００１０】
第２の光学的安全デバイスが下側ツールに割当てられ、ユーザから遠ざかる方向を向く下側ツールの後側に隣接する空間部分を安全にするように設計されることが好ましい。ユーザから遠ざかる方向を向くツールの後側と調整可能な工作物停止部との間の空間部分の監視は、それにより可能になる。この第２の光学的安全デバイスは、付加的にまたは代替的に、移動可能ツールの前側を安全にするために設けられる更なる第２の光学的安全デバイスのために使用され得る。
【００１１】
第１の光学的安全デバイス及び第２の光学的安全デバイスが安全コントローラに接続されることが好都合であり、安全コントローラは、２つの安全デバイスのセンサ信号に応じてツール駆動装置に駆動エネルギーを提供するように設計され、ツール駆動装置は、移動可能ツールのための作業用の移動を提供するように設計される。安全コントローラの目的は、一方で、２つの光学的安全デバイスのセンサ信号を、規則的に、特に確実に要求することである。安全コントローラは、好ましくは、両方の光学的安全デバイスからの妥当なセンサ信号が存在するときに、ツール駆動装置に駆動エネルギーを提供するだけであるように設計される。更に、安全コントローラは、２つの安全デバイスの少なくとも一方のセンサ信号に偏差がある場合に、その偏差と予め規定可能な閾値との比較を実施し、センサ信号において偏差が閾値を超える場合、ツール駆動装置に対して駆動エネルギーを提供することを停止するように構成される。
【００１２】
本発明の更なる構成において、安全コントローラは、２つの安全デバイスを、予め規定可能な時間シーケンスに従って、好ましくは順次に、特に部分的に重複する時間間隔で制御するように設計される。本発明のこの更なる開発において、変形デバイスの助けを借りて実施され得る実際の処理作業が考慮される。この場合、或る状況下では、両方の安全デバイスが断続的に動作すると混乱が生じ得、それにより、安全コントローラは、予め規定可能な時間シーケンスで、２つの安全デバイスを、作動状態及び非作動状態とするように設計される。
【００１３】
本発明の有利な更なる開発において、第２の光受信器は、特に移動経路に沿う列で複数の光感応性センサ要素を備え、安全コントローラは、予め規定可能な遮断基準に基づいてビーム束の遮断を識別するように設計される。センサ要素は、好ましくは、列をなすセンサを形成するように配置され、隣接して配置されるセンサ要素は、互いに最小距離を有して、安全エリアの狭い面を確立し、第２の光受信器に衝突する光ビームのほぼ完全でかつ連続した検出を可能にする。
【００１４】
本発明の更なる開発において、光学要素、特にレンズは、センサ要素のそれぞれに割当てられて、それぞれの検出要素について検出領域の増大を可能にする。
本発明の更なる開発において、安全コントローラは、工作物停止部用の駆動デバイスに接続され、第２の安全デバイスのセンサ信号に応じて駆動デバイスに駆動エネルギーを提供するように設計され、駆動デバイスは、ユーザから遠ざかる方向を向く下側ツールの後側に関する工作物停止部の作動用移動を提供するように設計される。下側ツールの後縁と工作物停止部の前縁との間の空間部分にユーザが入ることを第２の安全デバイスのセンサ信号が合図すると、すぐに、安全コントローラが、少なくとも駆動デバイスに対する駆動エネルギーの提供を遮断し、それにより、ユーザに対する押しつぶしのリスクを防止することが好ましい。
【００１５】
本発明の目的は、次のステップにより変形デバイスを動作させる方法のために達成され、方法は、機械フレームに移動可能に配置される第１のツールを、機械フレームに強固に配置される第２のツールの方向に移動経路に沿って移動させるステップであって、それにより、対向して配置されるツールの端表面によって境界が定められる、サイズが可変である作業ギャップを減少させるステップと、ツールの端表面に平行に整列し、第１の光受信器によって検出される第１のビーム束を提供する第１の光学的安全デバイスによって、作業ギャップを監視するステップと、第２の光受信器によって検出され、安全エリアを確立するビーム束を提供する第２の光学的安全デバイスによって、ツールの側部表面に対して或る距離に位置する安全エリアを監視するステップとを有し、２つの光受信器はそれぞれ、それぞれのビーム束の遮断が、予め規定可能な閾値より大きいそれぞれのセンサ信号の変化をもたらすときに、移動可能ツールのための作業用の移動を提供するように設計されるツール駆動装置に対する駆動エネルギーの提供を遮断するセンサ信号を安全コントローラに提供する。
【００１６】
本方法の更なる構成において、第２の光学的安全デバイスは、ツールの端表面の間の距離が予め規定可能な距離値に達しないとき、少なくとも部分的に非作動状態とされる。この取り組み方は、空間部分であって、ツールの側部表面に直接隣接しており、したがって、ツールの側部表面に非常に接近して配置されるため、工作物がこの空間部分に差し迫って貫入しようとしているとき、ツールと側部表面との間のギャップが既に小さ過ぎるため、ユーザが空間部分にもはや手動で入ることができない空間部分を第２の光学的安全デバイスが安全にするときに提供され得る。
【００１７】
本方法の代替の構成において、第２の光学的安全デバイスは、ツールの端表面の間の距離が予め規定可能な距離値に達しないとき、少なくとも部分的に作動状態とされる。互いに対向して配置される複数のビーム源及び光受信器から構築される光グリッドであって、ビーム源のビーム束が、対向して配置される光受信器に方向付けられ、ビーム源及び光受信器が、監視される空間部分の境界を側方に定める光グリッドの場合、工作物が処理されるための変形作業中に遮断されないビーム源は、好ましくは作動状態とされる。この作動状態化は、特に好ましくは、工作物が変形作業中にツールの側部表面に接近し、それにより、例えばユーザの手に対する押しつぶしのリスクが起こる可能性があるときに起こる。
【００１８】
本方法の更なる構成において、安全コントローラは、それぞれのビーム束の少なくとも部分的な遮断に基づいて、特に、それぞれの光センサのセンサ信号についての予め規定可能な値だけの、少なくとも２０パーセントの変化が存在するとき、それぞれのビーム束によって安全にされる空間部分に入るユーザが検出されるときに、ツール駆動装置及び／またはツール停止部用の駆動デバイスに対する駆動エネルギーの提供を遮断する。
【００１９】
本発明の有利な実施形態は、図面に示される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】そのコンポーネントが機械フレームの両側に配置される２つの光学的安全デバイスを有する変形デバイスの正面図である。
【図２】図１による変形デバイスの側部断面図である。
【図３】変形デバイスに関する略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜３において純粋に概略的に示す変形デバイス１は、ツールの対３が配置される機械フレーム４を備える。変形デバイス１は、純粋に一例として、曲げプレス機として設計され、シートメタル部品が、例えばツールの対３の上側ツール４と下側ツール５との間で曲げることによって変形されることを可能にする。例えば、上側ツール４及び下側ツール５は共に、互いに対向して位置する端表面６、７において対応する外形を備える平行平面板として設計される。上側ツール４及び下側ツール５の２つの端表面６、７は、ツールの対３の作業ギャップ８の境界を定める。一例として、下側ツール５は機械フレーム２で静止して固定され、一方、上側ツール４は、機械フレーム２で移動可能に受取られ、このため、機械フレーム２に高さ調整可能に搭載される２つの支持コラム１０、１１にツールホルダー９によって固定される。一例として、支持コラム１０、１１は、油圧シリンダのピストン棒であり、ピストン棒は、機械フレーム２内に収容され、上側ツール４が、純粋に例として垂直方向に整列される移動経路１４に沿って垂直な位置に調整されることを可能にする。示されない一実施形態において、両方のツールは、高さ調整可能に設計される。同様に示されない一実施形態の場合、下側ツールだけが、高さ調整可能に設計される。
【００２２】
図１から見てわかるように、上側ツール４及び下側ツール５は、機械フレーム２より狭い幅を持つように構成される。機械フレーム２の上側１２に配置され、純粋に例示的に示される工作物停止部１５は、図２に示すように工作物５０用の深度停止部として役立つため、図２により詳細に示すコンパクトに設計された油圧シリンダ１６の助けを借りて、作業ギャップ８の近くにまたは遠くに移動し得る。
【００２３】
変形デバイス１は、図１及び２の表現によれば、以下でより詳細に説明される、全部で３つの光学的安全デバイス２０、３０、４０を装備する。３つの光学的安全デバイス２０、３０、４０のそれぞれは、予め規定可能な、特にボックス状の空間部分であって、ユーザが、少なくとも変形デバイス１の或る作業フェーズ中に入るときにユーザにとってのリスクが存在することになる、空間部分を監視するように設計される。
【００２４】
第１の光学的安全デバイス２０は、作業ギャップ８を監視するように設計され、また、第１のビーム源２１であって、示されない、全部で３つの光ビーム、特にレーザビームを提供するように設計される、第１のビーム源２１を備える。第１のビーム源２１は、アクチュエータデバイス２２に結合され、アクチュエータデバイス２２は、更に詳細に示されない電動式スレッドスピンドルドライブとして例として設計され、ツールホルダー９、及び、ツールホルダー９に配置される上側ツール４に対する第１のビーム源２１の垂直位置決めが変更されることを可能にする。アクチュエータデバイス２２はツールホルダー９に結合されるため、第１のビーム源２１は、調和したまたは逆の重複的な移動がアクチュエータデバイス２２の対応する作動によって起こらないという条件で、ツールホルダー９の移動を常に実施する。アクチュエータデバイス２２は、より詳細に示されない方法で、安全コントローラ１７に電気接続され、安全コントローラ１７は、純粋に概略的に示され、例えば、別個のコンポーネントとして設計されるが、第１のビーム源２１を位置決めするために設計される第１の光学的安全デバイス２０に、同様に統合され得る。第１の光受信器２３は、第１のビーム源２１に対向して配置され、前記第１の光受信器は、例として、３つのセンサ要素２４、２５、及び２６を備える。センサ要素２４、２５、及び２６のそれぞれは、第１のビーム源２１によって提供される対応する光ビームを受信するように設計され、より詳細には示されない。第１のビーム源２１に対向する第１の光受信器２３の位置決めを常に保証するため、第１の光受信器２３は、第１のビーム源２１と同じ方法で、詳細には示されない方法で安全コントローラ１７に電気接続されるアクチュエータデバイス２７に配置され、アクチュエータデバイス２２と同期して安全コントローラ１７によって作動され得る。更に、第１のビーム源２１及び第１の光受信器２３は共に、より詳細には示されない方法で安全コントローラ１７に電気接続され、安全コントローラ１７は、一方で、より詳細には示されない第１のビーム源２１の光源を選択的に作動させ、他方で、第１の光受信器２３のセンサ要素２４、２５、及び２６のセンサ信号を評価する。
【００２５】
第２の光学的安全デバイス３０は、図１に純粋に概略的に示す安全エリア３１を監視するために設けられ、前記安全エリアは、正方形形状を含み、上側ツール４の前側１８に平行な最大表面を持って延在する。この場合、安全エリア３１の最大表面の最長縁３２は、第２のビーム源３３と第２の光受信器３４との間で水平方向に延び、一方、安全エリア３１の最大表面の側部縁は、移動経路１４に平行な垂直方向に延在する。図２に示す第２の光受信器３４は、安全エリア３１の狭い面に隣接し、安全エリア３１の表面は、安全エリア３１の側部縁によって、また、安全エリア３１の水平に延びる上側縁ならびに水平に延びる下側縁によって境界を定められる。
【００２６】
第２のビーム源３３は、第２の光受信器３４の方向に光グリッドまたは光の覆いを提供するように設計される。第２のビーム源３３の光ビームは、ユーザの指または手が入ると、列で配置される第２の光受信器のセンサ要素３５によって受信される光ビームがスイッチオフされることを安全エリア３１の各エリア体積部分について保証させるような、安全エリア３１を確立し、前記光ビームは、光受信器３４の著しく変化したセンサ信号においてはっきりとわかる。センサ信号を評価するため、第２の光受信器３４は、より詳細に示されない方法で、安全コントローラ１７に電気接続される。更に、第２のビーム源３３は、同様に、より詳細に示されない方法で、安全コントローラ１７に電気接続されて、安全エリア３１を確立すると推定される光ビームが選択的に電力供給またはスイッチオフされることを可能にする。
【００２７】
図３を見てわかるように、第２のビーム源３３の光軸３６は、第２のビーム源３３と第２の光受信器３４との間の空間に対して鋭角で整列して、上側ツール４の前側１８に対する周辺光ビーム３７からの反射を防止する。
【００２８】
図１〜３に示す変形デバイス１の実施形態において、第３の光学的安全デバイス４０が、純粋に一例として設けられて、下側ツール５の後側または後縁４１と工作物停止部１５の前側または前縁４２との間の空間領域を安全にする。第３の光学的安全デバイス４０は、機械フレーム２で静止して互いに対向して配置される第３のビーム源４３ならびに第３の光受信器４４を備える。この場合、第３のビーム源４３は、光ビーム、特に、より詳細に示されないレーザビームを提供するように設計され、その光ビームは、下側ツール５の端表面７に平行に整列し、第３のビーム源４３と第３の光受信器４４との間に障害物が全く存在しない場合に、第３の光受信器４４のセンサ要素４５に衝突する。第３のビーム源４３及び第３の光受信器４４は、より詳細に示されない方法で、安全コントローラ１７に電気接続され、安全コントローラ１７は、第３のビーム源を選択的に作動状態及び非作動状態とし、第３の光受信器４４によって提供されるセンサ信号を処理するように設計される。第３のビーム源４３が作動状態とされるときに第３のビーム源４３と第３の光受信器４４との間に光路の遮断が存在する場合、第３の光受信器４４は、センサ信号を提供しない。センサ信号は、光路を遮断しない状態で発生することになる。結果として、安全コントローラ１７は、センサ信号についての目標値とセンサ信号の実際の値との偏差を認識し、したがって、ユーザにとっての危険を推測しなければならず、それにより、油圧シリンダ１６のための油圧供給、好ましくは同様に、支持コラム１０、１１の移動のための油圧供給が遮断されて、危険の可能性を防止する。
【００２９】
以下の取り組み方は、変形デバイス１を動作させるために提供され得る：変形デバイス１は、メモリプログラマブルコントローラ（ＳＰＳ）１９によって最初にプログラムされ、メモリプログラマブルコントローラ１９は、より詳細に示されない方法で、安全コントローラ１７に電気接続され、プログラミングコマンドを入力するため、より詳細に示されない入力手段、例えばキーボードを備える。変形ツール１のプログラミングの過程で、例えば、所望の方法で２つのツール４、５の間で受取られる工作物５０を変形するために、上側ツール４が、下側ツール５に対してどれだけの距離まで移動されると想定されるかが決定され得る。更に、プログラミングの過程で、工作物停止部１５についての位置決めが、同様に決定され、その位置決めは、その後、コントローラ１９及び油圧シリンダ１６の助けを借りて変形デバイス１の作業中に設定される。この設定作業中に、第３のビーム源４３は、安全コントローラ１７によって作動状態にされ、第３の光受信器４４のセンサ信号は、安全コントローラ１７によって処理されて、第３のビーム源４３と第３の光受信器４４との間の光路が遮断されると、油圧シリンダ１６についての油圧供給をスイッチオフすることができ、したがって、ユーザについての危険の可能性を除去する。
【００３０】
工作物停止部１５を成功裡に位置決めした後に、第３のビーム源４３は、非作動状態にされ、第３の光受信器４４のセンサ信号は、安全コントローラ１７において更に処理されない。
【００３１】
コントローラ１９のプログラミング中に、上側ツール４及び下側ツール５に関して指定が同様に行われるため、安全コントローラ１７は、アクチュエータデバイス２２に結合される２つの光学的安全デバイス２０及び３０の位置を、後続の処理作業について有利な位置に位置するように設定し得る。
【００３２】
後続のステップにおいて、示されないオペレータによる工作物５０の供給が、ここで起こり得る。例えば、オペレータは、板状工作物５０を水平方向に作業ギャップ８に押込み、工作物５０は、下側ツール５の端表面７に設置され、水平方向に工作物停止部１５の方向に作業ギャップ８に押込まれ、ついには、工作物５０の端面が工作物停止部１５に当接する。
【００３３】
ユーザは、その後、上側ツール４を下側ツール５の近くに移動させ、作業ギャップ８を減少させるため、示されないフットスイッチを使用し得る。この場合、示されない支持コラム１０、１１及び支持コラム１０、１１に結合される上側ツール４についてのアクチュエータ駆動は、安全コントローラ１７の相互接続されているコントローラ１９によって供給されて、下側ツール５の方向への移動経路１４に沿う上側ツール４の直線移動をもたらす。このフェーズにおいて、２つの光学的安全デバイス２０及び３０は、上側ツール４まで同期して移動し、作業ギャップ８は、第１の光学的安全デバイス２０の助けを借りて、知られている方法で安全にされ、上側ツール４が下側ツール５の近くに移動すると[ｓｉｃ]、第１のビーム源２１の個々の光源は、少しずつ遮断され、第１の光受信器２３の割当てられたセンサ要素２４、２５、２６のセンサ信号は、安全コントローラ１７において徐々に消失する。
【００３４】
例えば、上側ツール４が下側ツール５の近くに移動する間、第２の光学的安全デバイス３０は、作動状態にされず、工作物５０の変形がまだ起こっていない状態で工作物５０が上側ツール４と下側ツール５との間で固定されるときに作動状態にされるだけである。
【００３５】
いずれにしても、第２の光学的安全デバイス３０は、工作物５０が上側ツール４と下側ツール５との間で固定されるとすぐに安全コントローラ１７によって作動状態にされ、変形作業が始まる。第２の光学的安全デバイス３０が作動状態にされると、光ビームが第２のビーム源３３から放出され、それにより、光ビームは、安全エリア３１を完全に満たし、第２の光受信器３４のセンサ要素３５に衝突する。この場合、安全コントローラ１７は、第２の光受信器３４のセンサ信号を評価するように設計され、それにより、予め規定可能な閾値を超えるセンサ信号の偏差は、電源が安全コントローラ１７によってスイッチオフされることをもたらして、上側ツール４の更なる移動を防止する。第２の光受信器３４のセンサ信号についての安全コントローラ１７の感度は、好ましくは、工作物が安全エリア３１において変形作業の状況下で減少することと、ユーザが安全エリア３１に手動で入ることと、上側ツール４の移動が後者の場合にだけスイッチオフされることとの間の区別が保証され得るように設定される。
【００３６】
必要である場合、２つの光学的安全デバイス２０及び３０は、割当てられたアクチュエータデバイス２２、２７の助けを借りて、工作物５０を固定するまでの下側ツール５に対する上側ツール４の接近中に採用された位置から、工作物５０の更なる変形作業中に、例えば、垂直方向の上方に、すなわち上側ツール４の閉鎖方向に向かって同様に変位されて、より高い安全エリア３１が確実に監視されることを可能にし得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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