(57)【要約】【課題】流路部材に液体を充填する際に、短時間での充填を可能としつつ、流路部材内にエアーや気泡が残りにくくなるようにすること。【解決手段】本発明は、液体を収容するタンクと、前記タンクから供給される液体を吐出する記録ヘッドと、前記タンクと前記記録ヘッドとを接続する流路と、前記流路の途中に設けられる流路部材と、を備える記録装置であって、前記流路部材は、前記液体が流入する流入口と、前記液体を貯留する液室と、前記液体が流出する流出口と、前記液室の上部と前記流出口との間を連通する第１流路と、前記液室の下部と前記流出口との間を連通する第２流路と、前記第２流路の開閉を切り替える切り替え部材と、を有することを特徴とする記録装置である。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容するタンクと、前記タンクから供給される液体を吐出する記録ヘッドと、前記タンクと前記記録ヘッドとを接続する流路と、前記流路の途中に設けられる流路部材と、を備える記録装置であって、
前記流路部材は、前記液体が流入する流入口と、前記液体を貯留する液室と、前記液体が流出する流出口と、前記液室の上部と前記流出口との間を連通する第１流路と、前記液室の下部と前記流出口との間を連通する第２流路と、前記第２流路の開閉を切り替える切り替え部材と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記切り替え部材は、前記第２流路を閉じる第１の位置と、前記第２流路を開く第２の位置との間で変位する変位部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記流路部材に前記液体を充填する場合、前記変位部材は前記第１の位置となり、
前記流路部材から前記液体を排出する場合、前記変位部材は前記第２の位置となることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記変位部材は可撓性部材であり、前記液室の内部の圧力に応じて撓むことで、前記第２流路の開閉を切り替えることを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記流路部材に前記液体を充填する場合、前記流出口の側から負圧がかけられる結果、前記変位部材は、前記流路部材の容量を減らす方向に撓んで前記第１の位置となることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記流路部材から前記液体を排出する場合、前記流入口の側から加圧される結果、前記変位部材は、前記流路部材の容量を増やす方向に撓んで前記第２の位置となることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記変位部材は、動力源からの駆動力によって変位することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項８】
前記液室は、前記第１流路に近づくに連れて鉛直方向において高くなる天面を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記タンクおよび前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段を更に有し、
前記流路部材は、前記タンクと前記記録ヘッドとの間を接続する流路であって、前記記録ヘッドの下流側の流路の途中に設置されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記流路部材は、前記タンクと前記記録ヘッドとの間を接続する流路であって、前記記録ヘッドの上流側の流路の途中に設置されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の記録装置の制御方法であって、前記第２流路の開閉を切り替えるステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
コンピュータに請求項１１に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、チャンバと、チャンバの上部とインク流出口との間を連通するインク流路と、チャンバの下面に設けられチャンバの下部とインク流出口との間を連通する開口部と、を有する圧力緩衝器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１０５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の圧力緩衝器のような流路部材にインクを充填する場合、チャンバの下部とインク流出口との間が常に連通する構造が原因で、充填に時間がかかり、また、流路部材内にエアーや気泡が残ってしまう虞がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題に鑑みて、流路部材に液体を充填する際に、短時間での充填を可能としつつ、流路部材内にエアーや気泡が残りにくくなるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液体を収容するタンクと、前記タンクから供給される液体を吐出する記録ヘッドと、前記タンクと前記記録ヘッドとを接続する流路と、前記流路の途中に設けられる流路部材と、を備える記録装置であって、前記流路部材は、前記液体が流入する流入口と、前記液体を貯留する液室と、前記液体が流出する流出口と、前記液室の上部と前記流出口との間を連通する第１流路と、前記液室の下部と前記流出口との間を連通する第２流路と、前記第２流路の開閉を切り替える切り替え部材と、を有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、流路部材に液体を充填する際に、短時間での充填を可能としつつ、流路部材内にエアーや気泡が残りにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、循環型インク供給システムを示す図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、循環型インク供給システムの動作を示す図である。
【図１１】インク充填処理のフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は、インク充填処理における各状態を示す図である。
【図１３】インク回収モード時に実行される処理のフローチャートである。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、インク回収モード時における各状態を示す図である。
【図１５】流路部材の構造を示す図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、流路部材の動作を示す図である。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は、流路部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド及び液体吐出装置について説明する。以下の実施形態では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について具体的な構成で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び液体の供給方法は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製や電子回路印刷などの用途としても用いることができる。また、以下に述べる実施形態は、本発明の適切な具体例であるから、技術的に好ましい様々の限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載の実施形態やその他の具体的方法に限定されるものではない。
【００１０】
［第１実施形態］
＜記録装置の内部構成について＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態ではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態における記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給システムを採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
＜記録状態における記録装置の動作について＞
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３２】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３３】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３５】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３６】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３７】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３８】
＜記録ヘッドに対するメンテナンス動作について＞
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態におけるメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３９】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態にあるときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４０】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。
【００４２】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４３】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４４】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４５】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００４６】
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４７】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４８】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００４９】
＜循環型インク供給システムについて＞
図９（ａ）は、本実施形態における記録装置１で採用する循環型インク供給システムを示す図である。循環型インク供給システムは、インクタンクユニット１４、インク供給ユニット１５、記録ヘッド８が連結されて構成される。ここでは、１色のインクについての循環システムを示しているが、実際にはこのような循環システムが、インク色ごとに用意されている。
【００５０】
インクタンクユニット１４には、比較的大容量のインクを貯留するメインタンク１４１が設置されている。インク供給ユニット１５には、バッファタンク１５１と、これに連結する３つのポンプＰ０、Ｐ１、Ｐ２が含まれている。循環ポンプＰ１およびＰ２は、供給システム中のインクが循環ポンプＰ１からバッファタンク１５１を経由して循環ポンプＰ２方向へ移動するように、循環経路全体のインクを流動させる。
【００５１】
バッファタンク１５１には液面レベルセンサ１５４が設けられている。液面レベルセンサ１５４は、２本のピンで構成され、２本のピン間の導通電流の有無を検出することにより、インク液面の位置（高さ）を把握することが可能である。即ち、液面レベルセンサ１５４を用いることで、バッファタンク１５１内のインク液面が液面レベルセンサ１５４の高さに達したことを検知できる。補充ポンプＰ０は、バッファタンク１５１内のインク残量が少なくなった時に作動し、メインタンク１４１より新たなインクを補充する。インク補充の際、インク液面の高さが液面レベルセンサ１５４の高さを超えないよう、ポンプＰ０は制御される。つまり、バッファタンク１５１内のインク液面が、液面レベルセンサ１５４の高さに達した場合、インク供給制御部２０９はポンプＰ０を制御して、メインタンク１４１からバッファタンク１５１へのインク補充を停止する。
【００５２】
バッファタンク１５１の下流側には、第１流路１５２と、第２流路１５３とが存在する。第１流路１５２は、後述のインク循環経路（液体循環経路）を成すインクの流路であり、第２流路１５３は、エアーを取り込むための流路であって後述のエアー循環経路を成す流路である（詳細は後述する）。図９（ａ）に示すように、第１流路１５２は、第２流路１５３の鉛直方向（重力方向）下側に設けられている。これにより、第１流路１５２は、バッファタンク１５１内のインク層（液体層）と接続している一方で、第２流路１５３は、バッファタンク１５１内の空気層と接続している。第１流路１５２および第２流路１５３は、下流側で合流して１本の流路となる。ここで、第１流路１５２と第２流路１５３との合流点の下流側にあって、該合流点と記録ヘッド８との間の流路を第３流路１００１（図１０参照）と定義する。また、記録ヘッド８の下流側にあって、記録ヘッド８とバッファタンク１５１との間の流路を第４流路１００２（図１０参照）と定義する。
【００５３】
第１流路１５２には、第１流路切替機構Ｖ１が設けられており、第２流路には、第２流路切替機構Ｖ２が設けられている。第１流路切替機構Ｖ１および第２流路切替機構Ｖ２は、第１流路１５２と第２流路１５３との間で、使用する流路を切り替えるための機構であり、本例では、これらの流路切替機構として弁を採用する。なお、ここでは、流路切替機構として２つの弁を用いる場合を示すが、図９（ｂ）に示すように、第１流路１５２と第２流路１５３との合流点に設けられる１つの流路切替機構Ｖを用いるような形態であっても良い。
【００５４】
記録ヘッド８は、インク吐出ユニット８０と、循環ユニット８１と、負圧制御ユニット８２を有している。インク吐出ユニット８０は吐出データに従ってインク滴を吐出するための構造を備えている。本実施形態では、個々の記録素子にヒータを配備し、当該ヒータに電圧を印加することによってインク内に膜沸騰を生じさせ、泡の成長エネルギーに伴って吐出口からインクを吐出させる方式を採用する。負圧制御ユニット８２は、インク吐出ユニット８０において、インクが正常な方向に適切な圧力で流れるように調整する。循環ユニット８１は、バッファタンク１５１から負圧制御ユニット８２へのインクの供給、および、インク吐出ユニット８０からバッファタンク１５１へのインクの回収を制御する。
【００５５】
バッファタンク１５１から循環ユニット８１に供給されたインクは、フィルタ８１１を介して負圧制御ユニット８２に供給される。負圧制御ユニット８２には、高圧でインクを流出する負圧制御ユニットＨと、低圧でインクを流出する負圧制御ユニットＬが配されている。負圧制御ユニットＨから流出されたインクと負圧制御ユニットＬより流出されたインクは、それぞれ別の経路で循環ユニット８１を介しインク吐出ユニット８０に供給される。
【００５６】
インク吐出ユニット８０には、複数のノズルがｙ方向に配列される記録素子基板８０ａが更にｙ方向に複数配置され、長尺のノズル列が形成されている。また、負圧制御ユニットＨによって高圧で供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂと、負圧制御ユニットＬによって低圧で供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃも、インク吐出ユニット８０内に形成されている。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別流路が形成されている。２つの負圧制御ユニットにより差圧（圧力差）が生じることで、個々の記録素子基板８０ａには、高圧力を有する共通供給流路８０ｂより流入し、低圧力を有する共通供給流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。そして、記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、循環するインクの一部は吐出によって消費されるが、残りのインクは共通回収流路８０ｃを経て循環ユニット８１に還流され、循環ポンプＰ１を経てバッファタンク１５１に戻される。
【００５７】
このような循環型インク供給システムにおいては、記録素子基板８０ａの吐出動作で発生する熱が循環するインクによって奪われるので、吐出動作が連続して行われても蓄熱に伴う吐出不良を抑えることができる。また、吐出動作に伴って発生する泡や増粘インク、さらに異物などが停滞しにくい構成のため、ノズルの吐出状態を良好に維持することができる。
【００５８】
特に、吐出動作に伴って発生した泡は上方へと移動する性質があるため、本実施形態のように吐出口面８ａ即ちインク吐出ユニット８０を傾けた状態で記録動作を行うと、特定の記録素子基板８０ａや特定の吐出口に泡が滞留するおそれが生じる。しかしながら、循環型インク供給システムを採用すれば、発生した泡も共通回収流路８０ｃを介して確実に回収できるため、吐出動作時における記録ヘッド８の姿勢の自由度も増す。結果として、図３のような記録位置も可能となり装置の小型化を実現することができる。
【００５９】
但し、その一方で、メンテナンス位置においては、個々の記録素子基板８０ａおよび個々の吐出口に対し重力の影響を均等に作用させるために吐出口面８ａは水平になっていることが望ましい。このため、記録ヘッド８においては、図１に示す待機位置、図３に示す記録位置、および図７に示すメンテナンス位置の間を適宜移動する必要が生じ、簡潔で短時間に移動可能な構成が求められる。
【００６０】
＜記録中の循環型インク供給システムの動作について＞
記録中の循環型インク供給システムの動作について説明する。図１０（ａ）は、記録中の循環型インク供給システムの動作を示す図である。図１０（ａ）に示すように、記録中、第１流路切替機構Ｖ１である弁は開いており、第２流路切替機構Ｖ２である弁は閉じている。この場合、バッファタンク１５１から流れ出たインクは、第１流路１５２および第３流路１００１を通って、記録ヘッド８に供給される。記録ヘッド８に供給されたインクの一部は記録に消費され、消費されなかった残りのインクは記録ヘッド８から流れ出る。記録ヘッド８から流れ出たインクは、第４流路１００２を通って、バッファタンク１５１に戻される。その後、インクはバッファタンク１５１から再び流れ出る。このように記録中は、バッファタンク１５１と、第１流路１５２と、第３流路１００１と、記録ヘッド８と、第４流路１００２とにより、インクが循環する循環経路（インク循環経路と称する）が構成される。
【００６１】
＜インク回収モードにおける、循環型インク供給システムの動作について＞
循環系内に残っているインクを回収してバッファタンク１５１内に集約する動作（インク回収モード時の動作）について説明する。故障等により記録ヘッドを交換するときは、循環系内のインクを回収してバッファタンク１５１内に集約してから記録ヘッドを交換することで、インクを無駄なく使用することが可能となる。また、記録装置１を移動するとき等も、記録ヘッド８からのインク漏れを回避するため、循環系内のインクを一旦回収してバッファタンク１５１内に集約させることが望ましい。
【００６２】
図１０（ｂ）は、インク回収モード時の動作を示す図である。図１０（ｂ）に示すように、インク回収モードで動作中、第１流路切替機構Ｖ１である弁は閉じており、第２流路切替機構Ｖ２である弁は開いている。この場合、バッファタンク１５１内のエアーが、第２流路１５３を通って第３流路１００１に送り込まれ、循環系内のインクは、このエアーによりバッファタンク１５１に押し出される。ここで第２流路１５３は、インク液面より高い位置に設けられるので、バッファタンク１５１に押し出されたインクが、再び循環系に送り出されることはない。このようにインク回収モードでは、バッファタンク１５１（の空気層）と、第２流路１５３と、第３流路１００１と、記録ヘッド８と、第４流路１００２とにより、エアーが循環する循環経路（エアー循環経路と称する）が構成される。
【００６３】
本実施形態では、インクタンク内の乾燥していないエアーを流路に送り込むことで、循環系内のインクを回収しており、これにより、インクジェット記録装置の外部からエアーを取り込んで流路に送り込む場合と比べて、インクの蒸発を抑制することが可能となる。
【００６４】
＜初期状態におけるインク充填処理について＞
記録装置１の初期状態におけるインク充填処理について、図１１および図１２を用いて説明する。以下の処理は、例えば記録装置１の電源が入っている状態で、かつメインタンク１４１が装着されたタイミングで開始する。なお、初期状態において、第１流路切替機構Ｖ１である弁と第２流路切替機構Ｖ２である弁とは共に、閉じているものとする。
【００６５】
ステップＳ１１０１において、インク供給制御部２０９は、ポンプＰ０（図示せず）を作動させることで、メインタンク１４１に貯留されているインクをバッファタンク１５１に送る（図１２（ａ）参照）。これにより、バッファタンク１５１内にインクが溜まっていき、あるタイミングでインク液面の高さが、液面レベルセンサ１５４の高さに達することとなる。
【００６６】
ステップＳ１１０２において、インク供給制御部２０９は、バッファタンク１５１内のインク液面が液面レベルセンサ１５４の高さに達したことを検知する。この場合、インク供給制御部２０９は、ポンプＰ０の動作を停止させ、メインタンク１４１からバッファタンク１５１へのインク供給を停止する（図１２（ｂ）参照）。
【００６７】
ステップＳ１１０３において、インク供給制御部２０９は、第１流路１５２にある弁（第１流路切替機構Ｖ１）を開くとともに、ポンプＰ１、Ｐ２を作動させる。これにより、インク循環経路を成す、第１流路１５２と、第３流路１００１と、記録ヘッド８と、第４流路１００２とに、インクが流れ込んで充填される。また、バッファタンク１５１内のインク液面の高さが低下する（図１２（ｃ）参照）。
【００６８】
ステップＳ１１０４において、インク供給制御部２０９は、ポンプＰ０を再び作動させることで、メインタンク１４１に貯留されているインクをバッファタンク１５１に送る（図１２（ｄ）参照）。
【００６９】
ステップＳ１１０５において、インク供給制御部２０９は、バッファタンク１５１内のインク液面が液面レベルセンサ１５４の高さに達したことを検知する。この場合、インク供給制御部２０９は、ポンプＰ０の動作を停止させ、メインタンク１４１からバッファタンク１５１へのインク供給を停止する（図１２（ｅ）参照）。以上が、本実施形態における初期状態におけるインク充填処理の内容である。
【００７０】
＜インク回収モード時の処理について＞
インク回収モード時に実行される処理について、図１３および図１４を用いて説明する。インク回収モード時の処理は、例えば、ユーザが操作パネル１０４を介して、インク循環経路内のインクを回収してバッファタンク１５１内に集約することを指示したタイミングで開始する。
【００７１】
ステップＳ１３０１において、インク供給制御部２０９は、使用流路の切替処理を行う。具体的には、第１流路１５２にある弁（第１流路切替機構Ｖ１）を閉じるとともに、第２流路１５３にある弁（第２流路切替機構Ｖ２）を開く（図１４（ａ）参照）。これにより、以降、第１流路１５２に代えて、第２流路１５３が使用されることとなる。
【００７２】
ステップＳ１３０２において、インク供給制御部２０９は、ポンプＰ１、Ｐ２を作動させることで、バッファタンク１５１内のエアーを、第２流路１５３を通して第３流路１００１に送り込む。これにより、エアー循環経路を成す、第２流路１５３、第３流路１００１、記録ヘッド８、及び第４流路１００２からインクを抜く（図１４（ｂ）参照）。以上が、本実施形態におけるインク回収モード時に実行される処理の内容である。
【００７３】
第２流路１５３は、循環型インク供給システム内のインクがバッファタンク１５１内に集約された場合に想定されるインク液面の高さのうちの最大のもの（最大高さ）よりも更に高い位置に設けられる。最大高さとは、第１流路１５２、第３流路１００１、第４流路１００２及び記録ヘッド８にインクが充填され、かつインク液面が液面レベルセンサ１５４の高さに達した状態から、バッファタンク１５１内にインクが集約された場合に収束する高さである。
【００７４】
＜流路部材の構造について＞
前述したように、本実施形態におけるインク循環システムでは、流路の途中に弁やポンプ等の部材が設けられている。流路の途中に設けられるこれらの部材を流路部材と総称する。以下、本実施形態における流路部材の構造について、図１５を用いて説明する。
【００７５】
図１５は、本実施形態における流路部材の概略構造、具体的には、記録ヘッド８のインクの供給方向において下流側にあって、記録ヘッド８とバッファタンク１５１との間を接続する流路の途中に設けられる流路部材１５００（例えばポンプＰ１等）の構造を示す。なお、図１５では、説明を簡略にするため、流路部材１５００以外の部材を示していない。
【００７６】
流路部材１５００は、インクを貯留する液室１５０１と、液室１５０１の上流側に設けられインクが流路部材１５００外部から流入する流入口１５０２と、液室１５０１の下流側に設けられインクが流路部材１５００外部に流出する流出口１５０３とを備える。また流路部材１５００は、流路部材１５００内の下流側で液室１５０１と流出口１５０３との間を連通する第１流路１５０４および第２流路１５０５、並びに、第２流路１５０５の開閉すなわち連通状態と非連通状態とを切り替えるための変位部材１５０６を備える。
【００７７】
液室１５０１は、天面１５０１ａを有する。天面１５０１ａは、第１流路１５０４に近づくに連れて（上流側から下流側になるに連れて）、鉛直方向（ｚ方向）において高くなる。第１流路１５０４は、流路部材１５００内の下流側において、液室１５０１の天面１５０１ａ近くの上部と流出口１５０３との間を連通する。これに対し、第２流路１５０５は、流路部材１５００内の下流側において、液室１５０１の下部と流出口１５０３との間を連通する。
【００７８】
第２流路１５０５の開閉を切り替える切り替え部材である変位部材１５０６は、ゴムや樹脂等の可撓性部材であり、液室１５０１内部の圧力に応じて撓む。具体的には、流路部材１５００の下流側に設けられたポンプ（図示せず）等により流出口１５０３側から負圧がかけられたとき、変位部材１５０６は、流路部材１５００の容量を減らす方向（即ち内側）に撓み、第１の位置１５０６ａとなる。変位部材１５０６が第１の位置１５０６ａにあるとき、変位部材１５０６は当接部１５０７と接するので、第２流路１５０５は閉じる。従って、第２流路１５０５は、液室１５０１と流出口１５０３との間を連通しない状態（非連通状態）となる。
【００７９】
一方、流路部材１５００の上流側に設けられたポンプ（図示せず）により流入口１５０２側からエアーが送り込まれること等により加圧されるとき、変位部材１５０６は、流路部材１５００の容量を増やす方向（即ち、外側）に撓み、第２の位置１５０６ｂとなる。変位部材１５０６が第２の位置１５０６ｂにあるとき、変位部材１５０６は当接部１５０７と接しないので、第２流路１５０５は開く。従って、第２流路１５０５は、液室１５０１と流出口１５０３との間を連通する状態（連通状態）となる。なお、第２流路１５０５が完全に開いたときの径の大きさは、第１流路１５０４の径の大きさと比べて特に小さいというわけではなく、該大きさと同程度である。
【００８０】
＜充填時の流路部材の動作について＞
以下、本実施形態における流路部材のインク充填時の動作について、図１６を用いて説明する。図１６（ａ）は、インク充填時の流路部材１５００の動作を示す図である。
【００８１】
流路部材１５００にインクを充填するとき、流出口１５０３側から流路部材１５００に負圧がかけられる。この結果、前述したように、変位部材１５０６の位置は第１の位置１５０６ａとなり、第２流路１５０５は非連通状態となる。非連通状態では、液室１５０１に貯留されたインクが第２流路１５０５経由で流出口１５０３から流出することがない。従って、符号１６０１が示すように、流入口１５０２から流入したインクは液室１５０１に溜まっていく。
【００８２】
この状況は、符号１６０２が示すように、液室１５０１の容量を超える量のインクが液室１５０１に充填されるまで続く。図に示すように、液室１５０１がインクで充填されるにつれて、液室１５０１内のエアーは、上方かつ下流側に（液室１５０１と第１流路１５０４との接続部位の近くに）移動される。
【００８３】
その後、あるタイミングで液室１５０１の容量を超える量のインクが液室１５０１に流入した場合、符号１６０３が示すように、液室１５０１から溢れ出たインクは、第１流路１５０４経由で流出口１５０３から流出する。このように、インク充填時に、第２流路１５０５を閉じることで、流路部材１５００内のエアーおよびインクが、流入口１５０２、液室１５０１、第１流路１５０４、流出口１５０３の順番で流れる構造を実現する。
【００８４】
前述したように、流路部材１５００は、上流側から下流側になるに連れて鉛直方向において高くなる天面１５０１ａを有する液室１５０１、および、流路部材１５００内の下流側で液室１５０１の上部と流出口１５０３との間を連通する第１流路１５０４を備える。かかる流路部材１５００の構造により、流出口１５０３からインクが流出する前に、液室１５０１に流入したインクにより上方かつ下流側に追いやられたエアーが第１流路１５０４経由で流出口１５０３から流出する。また、第２流路１５０５を閉じたことにより、第２流路１５０５経由で流出口１５０３からインクが流出することがないため、第２流路１５０５を開いた場合と比べると、インク充填に要する時間は少なくてすむ。
【００８５】
このように、本実施形態における流路部材１５００は、短時間でのインク充填を可能とし、かつエアーや気泡が内部に残りにくくなるという利点を持つ。
【００８６】
＜排出時の流路部材の動作について＞
図１６（ｂ）は、インク回収モード時などのインク排出時の流路部材１５００の動作を示す図である。ここでは、符号１６１１に示すような、流路部材１５００がインクで充填されている状態からインクを排出する場合を示す。
【００８７】
流路部材１５００からインクを排出するとき、流入口１５０２から流路部材１５００にエアーが送り込まれることで加圧され、この結果、前述したように、変位部材１５０６の位置は第２の位置１５０６ｂとなり、第２流路１５０５は連通状態となる。この状態では、符号１６１２が示すように、流入口１５０２から流入したエアーは流路部材１５００内の上部に溜まる一方、流路部材１５００内のインクは、第１流路１５０４または第２流路１５０５経由で流出口１５０３から流出する。そして最終的には、符号１６１３が示すように、流路部材１５００内のインクは全て排出される。
【００８８】
このように本実施形態では、インク排出時、第２流路１５０５を開くことにより、第２流路１５０５経由で流出口１５０３からインクを流出させる。前述したように、第２流路１５０５が完全に開いたときの径の大きさは、第１流路１５０４の径の大きさと比べて特に小さいというわけではなく該大きさと同程度であり、流抵抗の大きさも第１流路１５０４と同程度である。従って、第２流路１５０５を閉じて第１流路１５０５のみを用いる場合と比べると、流路部材１５００内にインクが残りにくくなり、また、インク排出に要する時間は少なくてすむ。
【００８９】
このように、本実施形態における流路部材１５００は、短時間でのインク排出を可能とし、かつインクが内部に残りにくくなるという利点を持つ。
【００９０】
［第２実施形態］
＜流路部材の構造について＞
流路部材の構造は前述のものに限定されない。以下、本実施形態における流路部材の構造について、図１７を用いて説明する。図１７（ａ）は、本実施形態における流路部材の概略構造を示す図であり、具体的には、記録ヘッド８の上流側にあって、バッファタンク１５１と記録ヘッド８との間を接続する流路の途中に設けられる流路部材１７００の構造を示す図である。なお、図１７（ａ）は、記録ヘッド８にインクを供給する系がインク循環システムではない場合を示しており、また、説明を簡略にするため、流路部材１７００以外の部材を示していない。
【００９１】
流路部材１７００は、液室１７０１と、液室１７０１の上流側に設けられインクが流路部材１７００外部から流入する流入口１７０２と、液室１７０１の下流側に設けられインクが流路部材１７００外部に流出する流出口１７０３とを備える。また、流路部材１７００は、流路部材１７００内の下流側で液室１７０１と流出口１７０３との間を連通する第１流路１７０４および第２流路１７０５、並びに、第２流路１７０４の連通状態と非連通状態とを切り替える変位部材１７０６を備える。
【００９２】
液室１７０１は、上流側から下流側になるに連れて、鉛直方向（ｚ方向）において高くなる天面１７０１ａを有する。第１流路１７０４は、流路部材１７００内の下流側において、液室１７０１の上部と流出口１７０３との間を連通する。これに対し、第２流路１７０５は、流路部材１７００内の下流側において、液室１７０１の下部と流出口１７０３との間を連通する。
【００９３】
変位部材１７０６は、モータ等の動力源からの駆動力を受けて変位する。例えば、メインタンク１４１が未装着の初期状態から、メインタンク１４１を装着して記録可能な状態にするとき等の、流路部材１７００にインクを充填するとき、変位部材１７０６の位置が第１の位置１７０６ａとなるよう制御される（図１７（ｂ）参照）。変位部材１７０６が第１の位置１７０６ａにあるとき、変位部材１７０６は当接部１７０７と接するので、第２流路１７０５は閉じる。従って、第２流路１７０５は、液室１７０１と流出口１７０３との間を連通しない状態（非連通状態）となる。非連通状態の流路部材１７００は、第１実施形態と同様、短時間でのインク充填を可能とし、かつ流路部材１７００内にエアーが残りにくくなるという利点を持つ。
【００９４】
一方、記録装置１を移動する際に、記録ヘッド８からのインク漏れを回避する目的で流路部材１７００からインクを排出するとき等は、ユーザ指示に従い、変位部材１７０６の位置が第２の位置１７０６ｂとなるよう制御される（図１７（ｃ）参照）。変位部材１７０６が第２の位置１７０６ｂにあるとき、変位部材１７０６は当接部１７０７と接しておらず、第２流路１７０５は開く。従って、第２流路１７０５は、液室１７０１と流出口１７０３との間を連通する状態（連通状態）となる。この場合、流路部材１７００内のインクは、その大部分が第１流路１７０４よりも下側に設けられた第２流路１７０５経由で流出口１７０３から流出し、該流出したインクは記録ヘッド８で吐出される。なお、第１実施形態と同様に、第２流路１７０５が完全に開いたときの径の大きさは、第１流路１７０４の径の大きさと比べて特に小さいというわけではなく該大きさと同程度であり、流抵抗の大きさも第１流路１７０４と同程度である。従って、第２流路１７０５の径が本実施形態で想定する大きさより小さい場合と比べると、流路部材１７００からの第２流路１７０５経由のインク排出を短時間で完了することが可能である。
【００９５】
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１５００  流路部材
１５０１  液室
１５０２  流入口
１５０３  流出口
１５０４  第１流路
１５０５  第２流路
１５０６  変位部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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