(57)【要約】      （修正有）【課題】移動式ヘッドの交互の並進運動を得るために円筒形ガイドの使用を必要としない、移動式ヘッドタックイン装置を提供する。【解決手段】織機の移動式ヘッドタックイン装置の制御てこ機構で、第１の関節式四辺形を備え、第１の関節式四辺形の端部ヒンジは、織機に固定され、第１の関節式四辺形は、織機のスレイから交互の運動を受け取り、この交互の運動を、好適に調節されて、端部ヒンジのうちの一方にヒンジ接続されている末端レバーＬ２に伝達し、この末端レバーＬ２は、タックイン装置の移動式ヘッドを一体的に保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の移動式ヘッド（Ｔ）タックイン装置の制御てこ機構であって、前記織機及び前記織機のスレイ（Ｓ）の固定点（２）に接続する関節式リンク機構（５、Ｌ１、Ｌ２）を備え、前記タックイン装置の前記移動式ヘッド（Ｔ）は、前記リンク機構（５、Ｌ１、Ｌ２）の部材によって一体的に保持されていることを特徴とする、制御てこ機構。
【請求項２】
前記リンク機構は、第１の関節式四辺形（Ｑ１）を備え、該第１の関節式四辺形（Ｑ１）の端部ヒンジ（１、２）は、前記織機に固定され、該第１の関節式四辺形（Ｑ１）は、前記織機のスレイ（Ｓ）から前記交互の運動を受け取り、該交互の運動を、好適に調節されて、前記端部ヒンジのうちの一方（２）にヒンジ接続されている末端レバー（Ｌ２）に伝達し、該末端レバー（Ｌ２）は、前記タックイン装置の前記移動式ヘッド（Ｔ）を一体的に保持する、請求項１に記載の織機の移動式ヘッド（Ｔ）タックイン装置の制御てこ機構。
【請求項３】
前記関節式四辺形（Ｑ１）は、前記スレイ（Ｓ）と、前方伝達コネクティングロッド（Ｌ１）と、前記末端レバー（Ｌ２）とを備える、請求項２に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項４】
前記前方伝達コネクティングロッド（Ｌ１）は、２つの可動ヒンジ（３、４）によって、それぞれ前記スレイ（Ｓ）及び前記末端レバー（Ｌ２）にヒンジ接続されている、請求項３に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項５】
前記前方伝達コネクティングロッド（Ｌ１）は、短い長さを有し、前記可動ヒンジ（３）によってフォーク支持体（５）にヒンジ接続され、該フォーク支持体（５）は、前記スレイ（Ｓ）と一体のガイドレールに沿って調整可能な位置に固定することができる、請求項４に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項６】
前記末端レバー（Ｌ２）は、前記スレイ（Ｓ）の前記固定ヒンジ（１）と、前記スレイ（Ｓ）と一体の前記可動ヒンジ（３）との間の前記距離と等しいか又はそれよりも大きい長さを有する、請求項５に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項７】
前記前方伝達コネクティングロッド（Ｌ１）と、前記末端レバー（Ｌ２）、又はより具体的には、前記レバーの前記それぞれの回転中心を接続する前記部分とは、前記筬（Ｐ）の筬打ちの際、おおよそ相互に垂直である、請求項６に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項８】
前記末端レバー（Ｌ２）の前記固定ヒンジ（２）は、前記レバー（Ｌ２）を前記前方伝達コネクティングロッド（Ｌ１）に接続する前記可動ヒンジ（４）の上方に配置される、請求項６に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項９】
前記タックイン装置の前記移動式ヘッド（Ｔ）と一体化された切断装置の前記動作のために、前記タックイン装置の前記固定式本体（Ｃ）と一体化された電気サーボ制御装置（Ｍ）を更に備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項１０】
前記第１の関節式四辺形（Ｑ１）から運動を受け取り、前記タックイン装置の前記移動式ヘッド（Ｔ）と一体化された前記切断装置の前記動作を制御する、第２の関節式四辺形を更に備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【請求項１１】
前記末端レバー（Ｌ２）及び前記前方伝達コネクティングロッド（Ｌ１）が枢動する前記ヒンジは、複列軸受を含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のタックイン装置の制御てこ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製織機のタックイン装置の制御てこ機構に関し、特に、加工ヘッドが、各緯糸挿入サイクル中、経糸の方向において交互に可動であるタックイン装置の制御てこ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
耳（selvedge：織り端）形成のための装置、すなわち、当該分野において「タックイン装置」と呼ばれている装置は、機械式、電気式、空気式の装置、又はそれらの組合せからなり、無杼織機において、製織中の布地の側縁部に沿って偽耳（有杼織機において形成される真耳に対してこのように定義される）を形成し、緯糸の挿入及び切断作業の後に布地から側方に飛び出している緯糸端部をしっかりと固定するのに用いられる。
【０００３】
この作業は、タックイン装置の加工ヘッドであって、種々の可能な機械式、電気式、空気式、又は複合式の動作モードにより、杼口が閉鎖して緯糸に対して筬打ちされた直後に、最後に挿入された緯糸の緯糸自由端部を把持して、すぐに杼口内に再挿入し、したがって、杼口の閉鎖と次の緯糸に対する筬打ちとの双方に先んじるため、緯糸端部自体は、上記後続の緯糸に沿った経糸間の位置に永久保持されるようになっており、したがって、緯糸端部の自由フリンジに代わって耳の形成を可能にし、後続の布地加工及び操作中に布地の縁部の安定性及び強度の点でかなりの利点を伴う、加工ヘッドによって達成される。
【０００４】
タックイン装置は、より多くの場合、固定式加工ヘッドを装備し、筬と並んで機械加工される布地の両側に位置決めされる。低減された幅の１つ以上の布地が、織機の全幅において同時に製織されることが多いため、固定式加工ヘッドを備えるタックイン装置を織機の杼口内に位置決めすることを可能にするために、筬を短縮するか又は２つ以上の部分に分割することが当然必要である。そうでないと、筬の動作中に筬とタックイン装置との間に機械的干渉が生じる。
【０００５】
移動式加工ヘッドを備えるタックイン装置（以下、簡潔に「移動式ヘッドタックイン装置」とも呼ぶ）は、移動式ヘッドが経糸の方向に交互の運動を与えられ、筬打ちステップ中の上記加工ヘッドの後方移動と、直後のステップにおける上記加工ヘッドの後続の素早い前方移動とを可能にすることによって、この問題を解決する。したがって、筬全体、すなわち、布地のサイズ及び織機において同時に加工される数に関わらず、織機の全幅にわたって延在する筬によって、これらのタックイン装置を動作させることが可能である。
【０００６】
様々な構造及び駆動システムを有する固定式ヘッドタックイン装置が、例えば、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に開示されている。
【０００７】
また、特許取得されていないようであるが、SULTEX AG社製の移動式ヘッドタックイン装置が当該分野においてよく知られている。この装置では、直線摺動ガイド上を可動であるタックイン装置の加工ヘッドの動作を、織機の主動作（及び特にスレイの動作）から、関節式四辺形及びカムを含むリンク機構によって引き出していた。上記カムは、タックイン装置の移動式ヘッドの所望の運動法則をもたらすのに好適であった。
【０００８】
また、上述の特許に開示されているタックイン装置の移動式ヘッドは、従来から既知の構成に従うと、緯糸切断装置と一体化され、緯糸の杼口への挿入後の選択された時点において緯糸の切断を行うために、長手方向の交互の運動においてタックイン装置のヘッドに追従するようになっていた。上記切断装置の制御は、タックイン装置の移動式ヘッドの制御とは独立しており、通常、空気式又は電気式の装置によって行われていた。
【０００９】
最後に、特許文献４は、移動式タックイン装置が筬に一体的に固定され、それにより筬と同期して動く、耳を形成する方法を開示している。この解決策は、単純かつ小型の構造を有するが、緯糸端部を掴み、杼口に再挿入するのに有用な領域において、タックイン装置に与えられる耐久時間が短すぎることから、主要な不都合点を有する。したがって、この動作は、正しく行うことができず、耳形成は不規則になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０２８６４４３号
【特許文献２】米国特許第４９０５７４０号
【特許文献３】米国特許出願公開第２００６／０２０７６７６号
【特許文献４】欧州特許第２１７６４５５号
【発明の概要】
【００１１】
上記に簡潔に記載したSultex社製の移動式ヘッドタックイン装置によって開示される技術的解決策は、依然として最良の織物結果をもたらすものであり、すなわち、優良品質の耳の形成を可能にするが、本発明が克服することを意図するいくつかの機械的欠点を有する。
【００１２】
上記に示されているタックイン装置の移動式ヘッドの制御の第１の限界点は、タックイン装置の移動式ヘッドがその上を摺動する直線ガイドにある。これらのガイドは、実際、摩耗が非常に早期に現れるのを防ぐとともに、装置の信頼性を低減させるクリアランスの形成を回避するために、通常、決まった性能及び十分な寿命をもたらすための潤滑システム又は少なくとも定期的な給脂作業が必要である、繊細な部品である。
【００１３】
第２の限界点は、カムシステム自体に見ることができ、カムフォロアの適切な潤滑又は少なくとも定期的な給脂を提供する必要性に関する。さらに、このようなカムフォロアは、この種の用途における重大な信頼性の問題を課す。
【００１４】
最後に、第３の欠点は、緯糸カッターを別個に制御する必須の構成に関する。実際、空気式切断装置は、取扱いを複雑にする応答の遅延の問題を有する。完全に満足のいく機能を有する電気型のサーボ制御装置は、依然として高コストであり、ハードウェア及びソフトウェアの実装の観点からの要求が多い。
【００１５】
したがって、本発明の第１の目的は、移動式ヘッドの交互の並進運動を得るために円筒形ガイドの使用を必要としない、新たに考案された制御装置を備える移動式ヘッドタックイン装置を提供することである。
【００１６】
本発明の第２の目的は、移動式ヘッドの交互の運動を引き起こすために、あらゆるカムシステムの使用を含むシステムを排除することである。
【００１７】
最後に、本発明の更なる追加の目的は、緯糸切断動作を、空気式又は電気式のアクチュエーターを用いることなく行い、より単純でよりコスト効果的な構造を達成することができるタックイン装置を提供することである。
【００１８】
これらの目的の全ては、本発明に従って、請求項１に記載の特徴を有する、織機の移動式ヘッドタックイン装置の制御てこ機構によって達成される。移動式ヘッドタックイン装置のこの制御てこ機構の他の好ましい特徴は、従属請求項に規定される。
【００１９】
本発明に係るタックイン装置の制御てこ機構の更なる特徴及び利点は、いずれの場合も、単に非限定的な例として与えられ、添付図面に示されている、本制御てこ機構の好ましい一実施形態の以下の詳細な記載からより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】織機の右側から見た本発明のてこ機構の概略斜視図である。
【図２】織機の左側から見た図１のてこ機構の概略斜視図である。
【図３】織機の右側から見た本発明のてこ機構及びこのてこ機構が運動を受け取る織機のスレイの概略正面図であり、このとき、スレイ（及びスレイに取り付けられている筬）が緯糸の筬打ち位置にあり、したがって、タックイン装置の移動式ヘッドが完全な前進位置にある。
【図４】スレイ及びタックイン装置の移動式ヘッドが完全な後退位置にあり、この移動式ヘッドを新たに導入された緯糸と位置合わせするときの図３と同様の図である。
【図５】織機の左側から見た図４と同様の図である。
【図６】織機の左側から見た図３と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の記載において、「前方」及び「前進」という用語は、筬の筬打ち動作に対応する、織機における布地の前進方向を指すように常に意図される。「後ろ」及び「後方」という用語は、当然その反対方向を指す。織機の右側及び左側は、織工が通常占める位置、すなわち、織機の製織中の布地が出てくる側に面する位置を基準とする。
【００２２】
第１の実施形態において、本発明に係るタックイン装置の制御てこ機構は、上記で強調した第１の目的及び第２の目的を達成するために、第１の関節式四辺形Ｑ１を備え、その端部ヒンジ１及び２（図５）は、織機と一体であり、第１の関節式四辺形Ｑ１は、織機のスレイＳから交互の運動を受け取る。実際、同スレイＳは、関節式四辺形Ｑ１の第１のレバーを形成し、この第１のレバーは、短い前方伝達コネクティングロッドＬ１と、長い末端レバーＬ２とを含み、末端レバーＬ２は、タックイン装置の本体Ｃと一体の端部ヒンジ２にヒンジ接続されている。したがって、関節式四辺形Ｑ１は、織機に対して固定された上記２つのヒンジ１、２と、コネクティングロッドＬ１をそれぞれ、スレイＳにフォーク支持体５を介して接続する及び末端レバーＬ２に接続する、２つの可動ヒンジ３、４とを備える。フォーク支持体５は、それ自体既知の方法で、スレイＳと一体のガイドレール上を摺動し、ガイドレールに沿った任意の所望の位置に固定することができる。
【００２３】
本発明の主な特徴によれば、タックイン装置の移動式ヘッドＴは、レバーＬ２のおおよそ中央位置において、レバーＬ２と一体化されている。したがって、第１の関節式四辺形Ｑ１は、スレイＳから運動を受け取る機能を有し、コネクティングロッドＬ１を通してヒンジ２におけるレバーＬ２の回転を引き起こし、その結果、移動式ヘッドＴの交互の運動を引き起こす。したがって、タックイン装置のこのような運動は、中心をヒンジ２に有する円弧に沿って行われる。
【００２４】
スペース上の理由により、レバーＬ２は、織機の上部に向かって延在し、それにより、１つが織機に対して固定され、もう１つがスレイＳと一体であるそれぞれのガイドレール上にタックイン装置を位置決めすることを、より簡単かつ迅速にしている。しかしながら、この構成は必須ではない。すなわち、織機に存在するスペースによっては、末端レバーＬ２を他の方向に展開することもできる。上述したように、レバーＬ２は、かなりの長さを有する。好ましくは、この長さは、スレイＳによって形成されるレバーの長さ、及び正確には、スレイのヒンジ１とヒンジ３との間の部分の長さと等しいか又はそれよりも大きい。この理由により、タックイン装置の移動式ヘッドＴの運動が、既知のガイド付きの移動式ヘッドタックイン装置に典型的な直線運動の十分な近似をなすほど広い円弧に沿って行われる。したがって、上述のてこ機構は、このような既知の装置の円筒形ガイドに取って代わり、明らかな簡略化と保守介入の劇的な減少とを伴う。
【００２５】
てこ機構のヒンジ２、３、及び４の全ては、好ましくは、複列軸受（double bearings）を備え、これにより、タックイン装置を織機に位置決めする際のレバー機構の容易なセンタリングと、また、織機の動作中に移動式ヘッドＴを保持するレバーＬ２のクリアランスのない運動とを可能にする。
【００２６】
上記に示した構成によって、タックイン装置の移動式ヘッドＴのストロークは、これらの２つの装置のそれぞれの回転中心からの異なる距離に応じて、スレイの頂部に固定された筬Ｐのストロークの長さよりもはるかに短い長さを有する。コネクティングロッドＬ１の長さ、末端レバーＬ２の長さ及び形状、並びにタックイン装置の移動式ヘッドの末端レバーＬ２における位置を入念に設計することにより、筬とのあらゆる干渉を回避するのに十分な、筬打ち中の移動式ヘッドＴの前方移動（図３及び図６）を得ることが可能になり、一方で、スレイＳの後方移動中には、移動式ヘッドＴは、筬Ｐのはるかに限定的な走行を行い（図４及び図５）、それにより、耳の形成に有用な領域、すなわち、緯糸の挿入点においてより長い時間留まる。さらに、レバーＬ１及びＬ２の構成は、これらのレバー、又はより正確にはそれぞれの回転中心を接続する部分が、筬Ｐを緯糸に筬打ちする際に互いに対しておおよそ垂直になり、それにより、筬Ｐの後方移動の開始時に、移動式ヘッドＴが最大速度になり、その後、タックインを効果的に行うことができる領域に近付くときに減速するようになっている。
【００２７】
関節式四辺形Ｑ１の動作によって、スレイＳの運動が、好適に調節されて、及び正確には、低減された移動長さと、低減された平均速度と、上記領域に対する移動式ヘッドＴの接近及び移動時間よりも長い、タックイン加工領域における相対停留時間とを伴って、移動式ヘッドＴに伝達される。
【００２８】
本発明の制御レバー機構の第１の実施形態において、上述したように、緯糸の切断は、タックイン装置の本体Ｃと一体化された電気サーボ制御装置Ｍによって行われる。電気サーボ制御装置Ｍは、レバー６を動作させて、タックイン装置の移動式ヘッドＴに隣接する切断装置を制御する。
【００２９】
図には示されていないが、本発明の制御レバー機構の第２の実施形態において、電気サーボ制御装置Ｍが存在せず、切断装置の動作は、それに代わり、第１の関節式四辺形のレバーＬ２からの運動を受け取る第２の関節式四辺形によって動作される。これは、同一出願人による欧州特許出願公開第３０７３００３号に開示されているものと同様であり、その内容は、引用することにより本明細書の一部をなす。このようにして、本発明の第３の目的も達成することができる。
【００３０】
しかし、本発明は、上述した特定の構成に限定されるものとみなされるべきでなく、本発明の例示的な実施態様を示しているにすぎず、添付の特許請求の範囲によってのみ規定される本発明の範囲自体から逸脱することなく、当業者の能力の及ぶ範囲内にある全ての異なる変形形態が可能であることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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