(57)【要約】【課題】固定部からパン回転部への電源供給構造を簡素化できるようにする。【解決手段】外部電力が固定部に供給され、前記固定部からパン回転部に電力を伝達する電動雲台は、前記パン回転部に内蔵される第一の基板と、前記固定部に内蔵される第二の基板と、電力の伝達機能を有するパン動作の回転中心にあるパン軸と、電源ジャックと、前記第一の基板に配置される制御部と、前記第二の基板に配置される外部電力供給部とを有し、前記パン軸の一方の端は前記第二の基板に固定され、前記パン軸の他方の端は回転自在なプラグ形状であり、前記プラグ形状側の前記第二の基板に前記プラグ形状に適合する前記電源ジャックが配置される。【選択図】図１
2018056606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電力が固定部に供給され、前記固定部からパン回転部に電力を伝達する電動雲台であって、
前記パン回転部に内蔵される第一の基板と、
前記固定部に内蔵される第二の基板と、
電力の伝達機能を有するパン動作の回転中心にあるパン軸と、
電源ジャックと、
前記第一の基板に配置される制御部と、
前記第二の基板に配置される外部電力供給部と
を有し、
前記パン軸の一方の端が前記第二の基板に固定され、
前記パン軸の他方の端が回転自在なプラグ形状であり、
前記プラグ形状側の前記第二の基板に、前記プラグ形状に適合する前記電源ジャックを配置したことを特徴とする電動雲台。
【請求項２】
パンモータが前記第二の基板側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電動雲台。
【請求項３】
パンモータが前記第一の基板側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電動雲台。
【請求項４】
前記パンモータが配置される基板と対向する別の基板に、パン回転力が伝達されるギアが固定され、前記ギアに前記電源ジャックを収納するための窪み又は穴があることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動雲台。
【請求項５】
前記パンモータが配置される基板と対向する別の基板が固定される外装側に、前記ギアが固定或いは形成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器を載置してパン動作を行う電動雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動雲台の電力供給方法は一般的に、固定部に接続されたＡＣアダプタの電力を、スリップリングを介して回転部に伝達するように構成されている。特許文献１には、チルト機構部に、パン方向の回転に対応させたスリップリングを備え、パン機構部にスリップリングを摺動する端子部を備えた雲台装置の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９８８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、チルト機構部及びパン機構部にスリップリング構造を設けているが、構造が複雑なためにコストが高いという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、固定部からパン回転部への電源供給構造を簡素化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る電動雲台は、
外部電力が固定部に供給され、前記固定部からパン回転部に電力を伝達する電動雲台であって、前記パン回転部に内蔵される第一の基板と、前記固定部に内蔵される第二の基板と、電力の伝達機能を有するパン動作の回転中心にあるパン軸と、電源ジャックと、前記第一の基板に配置される制御部と、前記第二の基板に配置される外部電力供給部とを有し、前記パン軸の一方の端が前記第二の基板に固定され、前記パン軸の他方の端が回転自在なプラグ形状であり、前記プラグ形状側の前記第二の基板に、前記プラグ形状に適合する前記電源ジャックを配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電動雲台によれば、固定部からパン回転部への電源供給構造を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１における電動雲台の構成図である。
【図２】実施形態１におけるパン軸の回転構造図である。
【図３】実施形態１における電動雲台のブロック図である。
【図４】実施形態２における電動雲台の構成図である。
【図５】実施形態２におけるパン軸の回転構造図である。
【図６】実施形態２における電動雲台のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明の実施形態は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
［実施形態１］
図１は実施形態１における電動雲台の構成図である。図１において、１０１は電動雲台、１０２はチルト回転部、１０３はチルトギアユニット、１０４はチルト軸、１０５は台座、１０６は固定ネジ、１０７はパン回転部、１０８は第一の基板、１０９はチルトモータ、１１０及び１１１はビス、１１２は第一の通信部、１１３はギアである。
【００１１】
１１４は電源ジャック、１１５は固定部、１１６は第二の基板、１１７は入力ジャック、１１８はパンモータ、１１９はパンギア、１２０は電源コネクタ、１２１はパン軸、１２２は第二の通信部、１２３は電子機器、１２４はレンズ、１２５は第三の通信部である。
【００１２】
電動雲台１０１の台座１０５には、固定ネジ１０６により電子機器１２３が固定される。パン回転部１０７に内蔵する第一の基板１０８側にチルトモータ１０９が配置され、チルトギアユニット１０３を介してチルト軸１０４に上下方向の回転力を伝達する。また、第一の基板１０８にはビス１１０及び１１１によりギア１１３が装着されている。更に、第一の基板１０８には第一の通信部１１２が実装され、無線信号により外部との通信が可能となる。
【００１３】
固定部１１５に内蔵する第二の基板１１６には、外部電源（非図示）からの電力が供給される入力ジャック１１７が実装される。また、第二の基板１１６側にパンモータ１１８が配置され、パンギア１１９からギア１１３を介して左右方向の回転力がパン回転部１０７に伝達される。更に、第二の基板１１６には電源コネクタ１２０が実装され、パン軸１２１を介して、第一の基板に実装されている電源ジャック１１４に接続する。
【００１４】
パン軸１２１は、パン回転部１０７側の先端がプラグ形状になっており、電源ジャック１１４に回転自在に適合する。外部電源（非図示）から入力ジャック１１７に供給された電力は、パン軸１２１を介してパン回転部１０７の第一の基板１０８に供給され、チルトモータ１０９等の電力として使用される。
【００１５】
ギア１１３には、電源ジャック１１４の形状に合わせた窪み又は穴があり、ギア１１３の内側に電源ジャック１１４が配置される。ギア１１３の形状の工夫により、電動雲台１０１の低背化を実現する。パン回転部１０７の第一の通信部１１２には、チルトモータ１０９を駆動するための制御信号が入力される。また、固定部１１５の第二の通信部１２２には、パンモータ１１８を駆動するための制御信号が入力される。
【００１６】
前述の制御信号は、リモートコントローラ（非図示）からの信号でも良いし、電子機器１２３の第三の通信部１２５から無線通信によって送信される信号でもよい。尚、入力ジャック１１７に代わり、商用（ＡＣ）電源のインレット（非図示）を設けても良い。この構成では、固定部１１５の第二の基板１１６に、商用電源をＤＣ電圧に変換する電源回路（非図示）が構成される。
【００１７】
図２は実施形態１におけるパン軸の回転構造図である。図２において、前述の図１と共通の構成は同一の符号を付けて説明を省略する。２０１はパン回転部の外装、２０２は固定部の外装、２０３ａ及び２０３ｂは正極端子、２０４ａ及び２０４ｂは負極端子、２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ及び２０５ｄはビスである。第一の基板１０８は、パン回転部の外装２０１にビス２０５ａ及び２０５ｂで固定される。ギア１１３は、基板１０８とビスで共締めされる形で、外装２０１に固定される。
【００１８】
尚、図示はしないが、ギア１１３はパン回転部の外装２０１の一部として形成してもよい。第二の基板１１６は、固定部の外装２０２にビス２０５ｃ及び２０５ｄで固定される。パン軸１２１の第一の基板１０８側はプラグ形状をなしており、電源ジャック１１４に対して回転自在に電気的接続が可能となっている。
【００１９】
外部電源（不図示）の電力が固定部の第二の基板１１６の入力ジャック１１７に接続されると、正極の電圧は正極端子２０３ｂから電源コネクタ１２０、及びパン軸１２１の内部を通って、第一の基板１０８に実装される電源ジャック１１４の正極端子２０３ａに伝達される。また、負極の電圧は、負極端子２０４ｂからパン軸１２１の表面を通って、電源ジャック１１４の負極端子２０４ａに伝達される。
【００２０】
第二の基板１１６側に配置されるパンモータ１１８の回転力は、パンギア１１９からギア１１３を介してパン回転部に伝達される。尚、図２では、第一の基板１０８側に電源ジャック１１４が実装される例を示したが、第二の基板１１６側に電源ジャック１１４を実装しても、同様の効果が期待できる。
【００２１】
図３は実施形態１における電動雲台のブロック図である。３０１は固定部、３０２は入力ジャック、３０３は第二制御部、３０４はパンモータ、３０５は第二無線通信部、３０６は電源コネクタ、３０７はパン軸、３０８はパン回転部、３０９は電源ジャック、３１０は第一制御部、３１１はチルトモータである。３１２は第一無線通信部、３１３はＤＣ出力部、３１４は電子機器、３１５はＤＣ入力部、３１６は第三制御部、３１７は第三無線通信部である。
【００２２】
固定部３０１の入力ジャック３０２に外部電源（非図示）が接続されると、第二制御部３０３、第二無線通信部３０５、電源コネクタ３０６に電力が供給される。また、電源コネクタ３０６からパン軸３０７を介して、パン回転部３０８の電源ジャック３０９に電力が供給される。そして、第一制御部３１０、第一無線通信部３１２、ＤＣ出力部３１３に電力が供給される。
【００２３】
ＤＣ出力部３１３と電子機器３１４のＤＣ入力部３１５は電気的に接続されており、供給された電力は第三制御部３１６、第三無線通信部３１７に供給される。電子機器３１４の第三制御部３１６から、第三無線通信部３１７にパン制御信号及びチルト制御信号が送信されると、第三無線通信部３１７から、パン回転部３０８の第一無線通信部３１２及び固定部３０１の第二無線通信部３０５に向けてモータ制御信号が送信される。
【００２４】
パン回転部３０８の第一無線通信部３１２がチルトモータ３１１の制御信号を受信すると、第一制御部３１０はチルトモータの制御信号を出力して、上下角度の制御を行う。固定部３０１の第二無線通信部３０５がパンモータ３０４の制御信号を受信すると、第二制御部３０３はパンモータの制御信号を出力して、回転角度の制御を行う。チルトモータ３１１及びパンモータ３０４は、例えばステッピングモータが使用される。
【００２５】
図３では、電子機器と電動雲台の通信方法として無線通信の例を示したが、一般的な通信方法であれば、どのような通信方法でもよい。
【００２６】
［実施形態２］
図４は実施形態２における電動雲台の構成図である。図４において、前述の図１と共通の構成は同一の符号を付けて説明を省略する。４０１は電動雲台、４０２はパン回転部、４０３は固定部である。パン回転部４０２に内蔵する第一の基板１０８側に、チルトモータ１０９及びパンモータ１１８が配置されている。また、固定部４０３に内蔵する第二の基板１１６には、ビス１１０及び１１１によりギア１１３が装着されている。
【００２７】
外部電源（非図示）の電力が固定部の第二の基板１１６の入力ジャック１１７に接続されると、パン軸１２１を介してパン回転部４０２の第一の基板１０８に供給され、チルトモータ１０９、パンモータ１１８、制御回路（非図示）の電力として使用される。この構成により、パンモータの制御回路（非図示）をパン回転部４０２に配置することが可能になり、固定部４０３への制御信号の伝達が不要になる。
【００２８】
図５は、実施形態２におけるパン軸の回転構造図である。図５において、前述の図２と共通の構成は同一の符号を付けて説明を省略する。５０１はパン回転部の外装、５０２は固定部の外装、５０３ａ、５０３ｂ、５０３ｃ及び５０３ｄはビスである。第一の基板１０８は、パン回転部の外装５０１にビス５０３ａ及び５０３ｂで固定される。第二の基板１１６は、固定部の外装５０２にビス５０３ｃ及び５０３ｄで固定される。ギア１１３は、基板１１６とビスで共締めされる形で、外装５０２に固定される。
【００２９】
尚、図示はしないが、ギア１１３は固定部の外装の一部として形成してもよい。パン軸１２１の第二の基板１１６側はプラグ形状をなしており、電源ジャック１１４に対して回転自在に電気的接続が可能となっている。
【００３０】
外部電源（不図示）の電力が固定部の第二の基板１１６の入力ジャック１１７に接続されると、正極の電圧は正極端子２０３ｂから電源ジャック１１４、及びパン軸１２１の内部を通って、電源コネクタ１２０の正極端子２０３ａに伝達される。また、負極の電圧は、負極端子２０４ｂからパン軸１２１の表面を通って、電源ジャック１２０の負極端子２０４ａに伝達される。
【００３１】
第一の基板１０８側に配置されるパンモータ１１８の回転力は、パンギア１１９からギア１１３を介して固定部に伝達される。この回転力により、パン回転部が回転する。尚、図５では第二の基板１１６側に電源ジャック１１４が実装される例を示したが、第一の基板１０８側に電源ジャック１１４を実装しても、同様の効果が期待できる。
【００３２】
図６は実施形態２における電動雲台のブロック図である。図６において、前述の図３と共通のブロックは同一の符号を付けて説明を省略する。６０１は実施形態２の固定部、６０２はパン回転部、６０３は制御部である。パン回転部６０２の制御部６０３は、チルトモータ３１１及びパンモータ３０４の回転制御を行う。この構成により、固定部６０１に通信部及び制御部を設けなくても、パン回転制御が可能となり、小型化、低コストを実現することが可能になる。
【００３３】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な変形又は変更が可能である。例えば、上述の各実施形態の一部を適宜組み合わせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  電動雲台、１０２  チルト回転部、１０３  チルトギアユニット、１０４  チルト軸、１０５  台座、１０６  固定ネジ、１０７  パン回転部、１０８  第一の基板、１０９  チルトモータ、１１０，１１１  ビス、１１２  第一の通信部、１１３  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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