(57)【要約】【課題】２つの締結要素のうちの一方に対応するアクチュエータがＯＮ失陥したときに、２つの締結要素が二重結合することを防止しつつ、締結動作の応答性を向上することを目的とする。【解決手段】制御装置１００は、油圧ポンプＰの吐出油を調圧して前進クラッチＦＷＤ／Ｃへ供給する第１ソレノイドバルブ３１と、油圧ポンプＰの吐出油を調圧して後進ブレーキＲＥＶ／Ｂへ供給する第２ソレノイドバルブ３２と、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結する締結圧Ｐｆを供給しているときに、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して供給する油圧を制限するバルブユニット５０と、を備える。【選択図】図１
2018115748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源と駆動輪との間に配置される第１締結要素及び第２締結要素の作動を制御する制御装置であって、
油圧ポンプの吐出油を調圧して前記第１締結要素へ供給する第１アクチュエータと、
前記油圧ポンプの吐出油を調圧して前記第２締結要素へ供給する第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータが前記第１締結要素に対して前記第１締結要素が締結する締結圧を供給しているときに、前記第２アクチュエータが前記第２締結要素に対して供給する油圧を制限するバルブユニットと、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記バルブユニットは、前記第２アクチュエータが前記第２締結要素に対して前記第２締結要素が締結する締結圧を供給しているときに、前記第１アクチュエータが前記第１締結要素に対して供給する油圧を制限することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置であって、
前記バルブユニットは、
リリーフ弁と、
前記第１締結要素への前記締結圧が作用することで、前記第２アクチュエータと前記リリーフ弁とを連通する第１切換弁と、
前記第２締結要素への前記締結圧が作用することで、前記第１アクチュエータと前記リリーフ弁とを連通する第２切換弁と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の制御装置であって、
前記バルブユニットは、
前記第２アクチュエータと前記第２締結要素との間の油路に設けられ、前記第１締結要素への前記締結圧が作用することで、前記第２アクチュエータと前記第２締結要素とを遮断する第３切換弁と、
前記第１アクチュエータと前記第１締結要素との間の油路に設けられ、前記第２締結要素への前記締結圧が作用することで、前記第１アクチュエータと前記第１締結要素とを遮断する第４切換弁と、を有することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用駆動源と駆動輪との間に配置される第１締結要素及び第２締結要素の作動を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シフトレバーの操作と連動して移動するマニュアルバルブにより、２つの締結要素（例えば、前進用締結要素と後進用締結要素）を切り替える自動変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５５７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の自動変速機では、マニュアルバルブが一方の締結要素に油圧を供給しているときには、他方の締結要素はタンクに連通している。このため、マニュアルバルブを他方の締結要素に油圧を供給するように切り替えたときに、他方の締結要素の締結圧まで油圧が上昇するまでに時間を要し、応答が遅れてしまう。
【０００５】
そこで、マニュアルバルブに代えて各締結要素に対応するアクチュエータを設けることにより、２つの締結要素を切り替えるシフトバイワイヤ方式を採用することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の自動変速機において、このようなシフトバイワイヤ方式を採用した場合、２つの締結要素のうちの一方に対応するアクチュエータがＯＮ失陥してしまうと、２つの締結要素が二重結合するおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので、２つの締結要素のうちの一方に対応するアクチュエータがＯＮ失陥したときに、２つの締結要素が二重結合することを防止しつつ、締結動作の応答性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様の制御装置は、油圧ポンプの吐出油を調圧して第１締結要素へ供給する第１アクチュエータと、油圧ポンプの吐出油を調圧して第２締結要素へ供給する第２アクチュエータと、第１アクチュエータが第１締結要素に対して第１締結要素が締結する締結圧を供給しているときに、第２アクチュエータが第２締結要素に対して供給する油圧を制限するバルブユニットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この態様によれば、２つの締結要素のうちの一方に対応するアクチュエータがＯＮ失陥したときに、２つの締結要素が二重結合することを防止できるとともに、締結動作の応答性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御装置における第１ポジションを示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制御装置における第２ポジションを示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る制御装置が実行する制御のフローチャートである。
【図４】第１ポジションへ切り替わる途中の状態を示す図である。
【図５】第２ポジションへ切り替わる途中の状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る制御装置が実行する制御のタイムチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る制御装置が実行する制御のタイムチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る制御装置における第１ポジションを示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る制御装置における第２ポジションを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本実施形態に係る制御装置１００の概略構成図を示している。本実施形態では、制御装置１００が無段変速機に用いられる場合を例に説明する。制御装置１００は、走行用駆動源と駆動輪との間に配置される変速機の第１締結要素としての前進クラッチＦＷＤ／Ｃ（前進用締結要素）及び第２締結要素としての後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ（後進用締結要素）の作動を制御する。
【００１３】
制御装置１００は、変速機のレンジに応じたポジションとして、第１ポジションと、第２ポジションと、第１ポジションと第２ポジションとの間の中間ポジションと、を有する。本実施形態では、第１ポジションは、Ｄレンジつまり前進レンジに対応するポジションとされる。第２ポジションは、Ｒレンジつまり後進レンジに対応するポジションとされる。中間ポジションは、Ｎレンジつまりニュートラルレンジに対応するポジションとされる。
【００１４】
図１は、制御装置１００が第１ポジション（Ｄレンジ）を実現している状態、図２は、制御装置１００が第２ポジション（Ｒレンジ）を実現している状態をそれぞれ示している。
【００１５】
制御装置１００は、油圧ポンプＰからの吐出油を調圧して前進クラッチＦＷＤ／Ｃへ供給する第１アクチュエータとしての第１ソレノイドバルブ３１と、油圧ポンプＰからの吐出油を調圧して後進ブレーキＲＥＶ／Ｂへ供給する第２アクチュエータとしての第２ソレノイドバルブ３２と、第１ソレノイドバルブ３１及び第２ソレノイドバルブ３２を制御する制御部としてのコントローラ２０と、を備える。
【００１６】
油圧ポンプＰは、図示しない走行用駆動源によって駆動される。なお、油圧ポンプＰは、バッテリなどの電源によって駆動する電動油圧ポンプであってもよい。
【００１７】
油圧ポンプＰから吐出された作動油（吐出油）は、調圧回路１０によって調圧されて供給流路４１に供給される。第１ソレノイドバルブ３１は、供給流路４１から分岐し前進クラッチＦＷＤ／Ｃに連通する第１供給流路４２に設けられ、第１供給流路４２を解放または遮断する。第２ソレノイドバルブ３２は、供給流路４１から分岐し後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに連通する第２供給流路４３に設けられ、第２供給流路４３を解放または遮断する。第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２は、例えば、３ポート型比例ソレノイドバルブによって構成される。なお、これに限らず、第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２は、コントローラ２０からの指示に基づいて油圧ポンプＰからの吐出油を調圧できるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００１８】
コントローラ２０は、運転者のレンジ選択操作（シフト操作）に応じて、第１ソレノイドバルブ３１及び第２ソレノイドバルブ３２を制御する。図１に示す第１ポジション（Ｄレンジ）では、第１ソレノイドバルブ３１は前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して締結圧Ｐｆを供給する状態（以下、第１ソレノイドバルブ３１の「ＯＮ状態」ともいう。）であり、第２ソレノイドバルブ３２は後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して予圧Ｐｒｒを供給する状態（以下、第２ソレノイドバルブ３２の「予圧供給状態」ともいう。）になっている。図２に示す第２ポジション（Ｒレンジ）では、第１ソレノイドバルブ３１は前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して予圧Ｐｒｆを供給する状態（以下、第１ソレノイドバルブ３１の「予圧供給状態」ともいう。）であり、第２ソレノイドバルブ３２は後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して締結圧Ｐｒを供給する状態（以下、第２ソレノイドバルブ３２の「ＯＮ状態」ともいう。）になっている。中間ポジション（Ｎレンジ）では、第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２は、ともにＯＦＦ状態であり、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂは、ともにタンクＴに連通している。なお、本実施形態における締結圧とは、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結する圧力、または締結する圧力以上の圧力を意味する。また、本実施形態における予圧とは、締結圧より低い圧力であり、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結されることがない圧力を意味する。
【００１９】
制御装置１００は、前進クラッチＦＷＤ／Ｃと第１ソレノイドバルブ３１の間で、かつ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂと第２ソレノイドバルブ３２の間に設けられたバルブユニット５０をさらに備える。
【００２０】
バルブユニット５０は、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結する締結圧Ｐｆを供給しているときに、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して供給する油圧を制限するとともに、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結する締結圧Ｐｒを供給しているときに、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して供給する油圧を制限する。以下に、バルブユニット５０の具体的な構成について説明する。
【００２１】
バルブユニット５０は、リリーフ弁５３と、前進クラッチＦＷＤ／Ｃへの締結圧Ｐｆが作用することで、第２ソレノイドバルブ３２とリリーフ弁５３とを連通する第１切換弁５１と、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂへの締結圧Ｐｒが作用することで、第１ソレノイドバルブ３１とリリーフ弁５３とを連通する第２切換弁５２と、を有する。
【００２２】
第１切換弁５１は、第２供給流路４３における第２ソレノイドバルブ３２と後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとの間から分岐し、リリーフ弁５３に連通する第２分岐流路４５に設けられる。
【００２３】
第２切換弁５２は、第１供給流路４２における第１ソレノイドバルブ３１と前進クラッチＦＷＤ／Ｃとの間から分岐し、リリーフ弁５３に連通する第１分岐流路４４に設けられる。
【００２４】
第１切換弁５１は、パイロット室５１ａを備える。パイロット室５１ａは、第１パイロット通路４６を通じて第１分岐流路４４における第２切換弁５２の上流側（第１ソレノイドバルブ３１側）に連通する。第１ソレノイドバルブ３１から第１供給流路４２を通じて前進クラッチＦＷＤ／Ｃに締結圧Ｐｆが供給されると、パイロット室５１ａには、第１分岐流路４４及び第１パイロット通路４６を通じて締結圧Ｐｆが供給される。これにより、第１切換弁５１は、第２分岐流路４５を解放し、第２ソレノイドバルブ３２とリリーフ弁５３とを連通する（図１に示す状態）。また、パイロット室５１ａ内の圧力が所定値以下になると、第１切換弁５１は、第２分岐流路４５を遮断する。
【００２５】
第２切換弁５２は、パイロット室５２ａを備える。パイロット室５２ａは、第２パイロット通路４７を通じて第２分岐流路４５における第１切換弁５１の上流側（第２ソレノイドバルブ３２側）に連通する。第２ソレノイドバルブ３２から第２供給流路４３を通じて後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに締結圧Ｐｒが供給されると、パイロット室５２ａには、第２分岐流路４５及び第２パイロット通路４７を通じて締結圧Ｐｒが供給される。これにより、第２切換弁５２は、第１分岐流路４４を解放し、第１ソレノイドバルブ３１とリリーフ弁５３とを連通する（図２に示す状態）。また、パイロット室５２ａ内の圧力が所定値以下になると、第２切換弁５２は、第１分岐流路４４を遮断する。
【００２６】
リリーフ弁５３の開弁圧は、好ましくは、予圧Ｐｒｆ及び予圧Ｐｒｒと同程度か、あるいは予圧Ｐｒｆ及び予圧Ｐｒｒの圧力が高い方よりも若干高めに設定される。これにより、第１切換弁５１または第２切換弁５２が開弁し、リリーフ弁５３に予圧Ｐｒｆ，Ｐｒｒが作用しても、予圧Ｐｒｆ，Ｐｒｒはリリーフされることがない。したがって、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００２７】
上述のように、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して締結圧Ｐｆを供給しているときに、第２ソレノイドバルブ３２とリリーフ弁５３とが連通している（図１参照）。このため、第２ソレノイドバルブ３２が、例えばＯＮ失陥して、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して高圧（締結圧Ｐｒ）を供給してしまっても、リリーフ弁５３によってリリーフされる。つまり、リリーフ弁５３が、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して供給する油圧を制限する。このように、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結されているときに、第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥してしまっても、第２供給流路４３の圧力は締結圧Ｐｒまで上昇することがないので、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結されることがない。
【００２８】
また、上述のように、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して締結圧Ｐｒを供給しているときに、第１ソレノイドバルブ３１とリリーフ弁５３とが連通している（図２参照）。このため、第１ソレノイドバルブ３１が、例えばＯＮ失陥して、前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して高圧（締結圧Ｐｆ）を供給してしまっても、リリーフ弁５３によってリリーフされる。つまり、リリーフ弁５３が、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して供給する油圧を制限する。このように、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結されているときに、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ失陥してしまっても、第１供給流路４２の圧力が締結圧Ｐｆまで上昇することがないので、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結されることがない。
【００２９】
このように構成された制御装置１００が実行する制御について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３０】
ステップＳ１１では、コントローラ２０は、ＲレンジからＤレンジへのシフト操作がなされたかを判断する。ＲレンジからＤレンジへのシフト操作がなされた場合には、ステップＳ１２に進む。ＲレンジからＤレンジへのシフト操作以外のシフト操作がなされた場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１以下のフローについては後で説明する。
【００３１】
ステップＳ１２では、コントローラ２０は、第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦにする。具体的には、図２に示す状態において、コントローラ２０は、第２ソレノイドバルブ３２に印加する電流を０にする。第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦ状態に切り替わると、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ内の油圧（締結圧Ｐｒ）は、第２供給流路４３及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。これにより、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂは解放される。
【００３２】
これと同時に、第２切換弁５２のパイロット室５２ａ内の作動油が、第２パイロット通路４７、第２分岐流路４５、第２供給流路４３及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。パイロット室５２ａ内の圧力が所定値以下になると、第２切換弁５２は、ばねの付勢力によりＯＦＦ状態に切り替わり、第１分岐流路４４を遮断する（図４参照）。
【００３３】
ステップＳ１３では、コントローラ２０は、内蔵されたタイマー（図示せず）の作動を開始する。
【００３４】
ステップＳ１４では、タイマーが作動を開始してから、時間が閾値Ｔｓ１を経過したかを判断する。タイマーが作動を開始してから時間が閾値Ｔｓ１を経過していれば、ステップＳ１５に進み、閾値Ｔｓ１を経過していなければ、ステップＳ１４における判断を繰り返す。閾値Ｔｓ１については、後で説明する。
【００３５】
ステップＳ１５では、コントローラ２０は、第１ソレノイドバルブ３１をＯＮ状態にする。具体的には、コントローラ２０は、電流を印加し第１ソレノイドバルブ３１をＯＮ状態に切り替える。第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ状態に切り替わると、第１ソレノイドバルブ３１によって調圧された締結圧Ｐｆが第１供給流路４２を通じて前進クラッチＦＷＤ／Ｃに供給される。これにより、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結され、シフトレンジがＤレンジに切り替わる。
【００３６】
このとき、第１ソレノイドバルブ３１から供給された締結圧Ｐｆは、第１供給流路４２、第１分岐流路４４及び第１パイロット通路４６を通じて、第１切換弁５１のパイロット室５１ａに作用する。これにより、第１切換弁５１がＯＮ状態に切り替わって第２分岐流路４５を解放し、第２ソレノイドバルブ３２とリリーフ弁５３とが連通する。
【００３７】
ステップＳ１６では、タイマーが作動を開始してから時間が閾値Ｔｓ２を経過したかを判断する。タイマーが作動を開始してから時間が閾値Ｔｓ２を経過していれば、ステップＳ１７に進み、閾値Ｔｓ２を経過していなければ、ステップＳ１６における判断を繰り返す。閾値Ｔｓ２については、後で説明する。
【００３８】
ステップＳ１７では、第２ソレノイドバルブ３２を予圧供給状態にする。具体的には、コントローラ２０は、電流を印加し第２ソレノイドバルブ３２を予圧供給状態に切り替える。第２ソレノイドバルブ３２が予圧供給状態に切り替わると、第２ソレノイドバルブ３２によって調圧された予圧Ｐｒｒが第２供給流路４３を通じて後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに供給される（図１参照）。
【００３９】
このように、本実施形態では、シフトレンジがＤレンジに切り替わったときに、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに予圧Ｐｒｒを作用させる。これにより、ＤレンジからＲレンジに切り替えるときに、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの油圧が締結圧Ｐｒまで上昇する時間を短縮できるので、Ｒレンジ切替時の応答性を向上させることができる。
【００４０】
なお、図１に示す状態では、第２供給流路４３から第２分岐流路４５及び第２パイロット通路４７を通じて第２切換弁５２のパイロット室５２ａにも予圧Ｐｒｒが供給されるが、第２切換弁５２は、ばねの付勢力によってＯＦＦ状態（第１分岐流路４４を遮断した状態）に維持される。このため、前進クラッチＦＷＤ／Ｃに供給されている締結圧Ｐｆが、第２切換弁５２からリリーフ弁５３を通じてタンクＴに排出されることがない。
【００４１】
また、第２ソレノイドバルブ３２から供給された予圧Ｐｒｒは、第２供給流路４３から第２分岐流路４５及び第１切換弁５１を通じてリリーフ弁５３に作用するが、上述のように、リリーフ弁５３の開弁圧は、予圧Ｐｒｒと同程度か、あるいは予圧Ｐｒｒよりも若干高めに設定されるので、予圧ＰｒｒがタンクＴに排出されることはない。
【００４２】
ここで、閾値Ｔｓ１について説明する。タイマーが作動を開始してから、第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦにし、第２切換弁５２が第１分岐流路４４を遮断するまでの時間を時間Ｔ１としたとき、閾値Ｔｓ１は、時間Ｔ１以上となるような値に設定される。
【００４３】
閾値Ｔｓ１を時間Ｔ１以上に設定することで、第２切換弁５２が第１分岐流路４４を遮断した後に、第１ソレノイドバルブ３１をＯＮ状態に切り替えることができる。これにより、第１ソレノイドバルブ３１から締結圧Ｐｆを供給したときに、第２切換弁５２が第１分岐流路４４を遮断しているので、第１ソレノイドバルブ３１から供給された締結圧Ｐｆが、第２切換弁５２からリリーフ弁５３を通じてタンクＴに排出されることを防止できる。
【００４４】
続いて、閾値Ｔｓ２について説明する。タイマーが作動を開始してから、上述のようにして第１切換弁５１が第２分岐流路４５を解放する状態までの時間を時間Ｔ２としたとき、閾値Ｔｓ２は、時間Ｔ２以上となるような値に設定される。
【００４５】
閾値Ｔｓ２を時間Ｔ２以上に設定することで、第１切換弁５１が第２分岐流路４５を解放してから、第２ソレノイドバルブ３２を予圧供給状態に切り替えることができる。これにより、例えば、第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥して、ＯＮ状態になってしまったときに、第２ソレノイドバルブ３２から供給された高圧（締結圧Ｐｒ）は、第２分岐流路４５、第１切換弁５１及びリリーフ弁５３を通じてタンクＴに排出される。これにより、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結されているときに、第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥しても、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに締結圧Ｐｒが供給されることがない。よって、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重締結してインターロック状態になることを回避できる。
【００４６】
続いて、ステップＳ２１以下のフローについて説明する。
【００４７】
ステップＳ２１では、コントローラ２０は、ＤレンジからＲレンジへのシフト操作がなされたかを判断する。ＤレンジからＲレンジへのシフト操作がなされた場合には、ステップＳ２２に進む。ＤレンジからＲレンジへのシフト操作以外、つまり、ＤまたはＲレンジからＮレンジへのシフト操作がなされた場合には、制御を終了する。
【００４８】
ステップＳ２２では、コントローラ２０は、第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにする。具体的には、図１に示す状態において、コントローラ２０は、第１ソレノイドバルブ３１に印加する電流を０にする。第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦ状態に切り替わると、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ内の油圧（締結圧Ｐｆ）は、第１供給流路４２及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。これにより、前進クラッチＦＷＤ／Ｃは解放される。
【００４９】
これと同時に、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ内の作動油が、第１パイロット通路４６、第１分岐流路４４、第１供給流路４２及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。パイロット室５１ａ内の圧力が所定値以下になると、第１切換弁５１は、ばねの付勢力によりＯＦＦ状態に切り替わり、第２分岐流路４５を遮断する（図５参照）。
【００５０】
ステップＳ２３では、コントローラ２０は、内蔵されたタイマー（図示せず）の作動を開始する。
【００５１】
ステップＳ２４では、タイマーが作動を開始してから、時間が閾値Ｔｓ３を経過したかを判断する。タイマーが作動を開始してから時間が閾値Ｔｓ３を経過していれば、ステップＳ２５に進み、閾値Ｔｓ３を経過していなければ、ステップＳ２４における判断を繰り返す。閾値Ｔｓ３については、後で説明する。
【００５２】
ステップＳ２５では、コントローラ２０は、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮ状態にする。具体的には、コントローラ２０は、電流を印加し第２ソレノイドバルブ３２をＯＮ状態に切り替える。第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ状態に切り替わると、第２ソレノイドバルブ３２によって調圧された締結圧Ｐｒが第２供給流路４３を通じて後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに供給される。これにより、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結され、シフトレンジがＲレンジに切り替わる。
【００５３】
このとき、第２ソレノイドバルブ３２から供給された締結圧Ｐｒは、第２供給流路４３、第２分岐流路４５及び第２パイロット通路４７を通じて、第２切換弁５２のパイロット室５２ａに作用する。これにより、第２切換弁５２がＯＮ状態に切り替わって第１分岐流路４４を解放し、第１ソレノイドバルブ３１とリリーフ弁５３とが連通する。
【００５４】
ステップＳ２６では、タイマーが作動を開始してから、時間が閾値Ｔｓ４を経過したかを判断する。タイマーが作動を開始してから時間が閾値Ｔｓ４を経過していれば、ステップＳ２７に進み、閾値Ｔｓ４を経過していなければ、ステップＳ２６における判断を繰り返す。閾値Ｔｓ４については、後で説明する。
【００５５】
ステップＳ２７では、第１ソレノイドバルブ３１を予圧供給状態にする。具体的には、コントローラ２０は、電流を印加し第１ソレノイドバルブ３１を予圧供給状態に切り替える。第１ソレノイドバルブ３１が予圧供給状態に切り替わると、第１ソレノイドバルブ３１によって調圧された予圧Ｐｒｆが第１供給流路４２を通じて前進クラッチＦＷＤ／Ｃに供給される（図２参照）。
【００５６】
このように、本実施形態では、シフトレンジがＲレンジに切り替わったときに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃに予圧Ｐｒｆを作用させる。これにより、ＲレンジからＤレンジに切り替えるときに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃの油圧が締結圧Ｐｆまで上昇する時間を短縮できるので、Ｄレンジ切替時の応答性を向上させることができる。
【００５７】
なお、図２に示す状態では、第１供給流路４２から第１分岐流路４４及び第１パイロット通路４６を通じて第１切換弁５１のパイロット室５１ａにも予圧Ｐｒｆが供給されるが、第１切換弁５１は、ばねの付勢力によってＯＦＦ状態（第２分岐流路４５を遮断した状態）に維持される。このため、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに供給されている締結圧Ｐｒが、第１切換弁５１からリリーフ弁５３を通じてタンクＴに排出されることがない。
【００５８】
また、第１ソレノイドバルブ３１から供給された予圧Ｐｒｆは、第１供給流路４２から第１分岐流路４４及び第２切換弁５２を通じてリリーフ弁５３に作用するが、上述のように、リリーフ弁５３の開弁圧は、予圧Ｐｒｆと同程度か、あるいは予圧Ｐｒｆよりも若干高めに設定されるので、予圧ＰｒｆがタンクＴに排出されることはない。
【００５９】
ここで、閾値Ｔｓ３について説明する。タイマーが作動を開始してから、第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにし、第１切換弁５１が第２分岐流路４５を遮断するまでの時間を時間Ｔ３としたとき、閾値Ｔｓ３は、時間Ｔ３以上となるような値に設定される。
【００６０】
閾値Ｔｓ３を時間Ｔ３以上に設定することで、第１切換弁５１が第２分岐流路４５を遮断した後に、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮ状態に切り替えることができる。これにより、第２ソレノイドバルブ３２から締結圧Ｐｒを供給したときに、第１切換弁５１が第２分岐流路４５を遮断しているので、第２ソレノイドバルブ３２から供給された締結圧Ｐｒが、第１切換弁５１からリリーフ弁５３を通じてタンクＴに排出されることを防止できる。
【００６１】
続いて、閾値Ｔｓ４について説明する。タイマーが作動を開始してから、上述のようにして第２切換弁５２が第１分岐流路４４を解放する状態までの時間を時間Ｔ４としたとき、閾値Ｔｓ４は、時間Ｔ４以上となるような値に設定される。
【００６２】
閾値Ｔｓ４を時間Ｔ４以上に設定することで、第２切換弁５２が第１分岐流路４４を解放してから、第１ソレノイドバルブ３１を予圧供給状態に切り替えることができる。これにより、例えば、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ失陥して、ＯＮ状態になってしまったときに、第１ソレノイドバルブ３１から供給された高圧（締結圧Ｐｆ）は、第１分岐流路４４、第２切換弁５２及びリリーフ弁５３を通じてタンクＴに排出される。これにより、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結されているときに、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ失陥しても、前進クラッチＦＷＤ／Ｃに締結圧Ｐｆが供給されることがない。よって、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重締結してインターロック状態になることを回避できる。
【００６３】
続いて、制御装置１００による制御が実行される様子について、図６及び図７に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００６４】
はじめに、ＲレンジからＤレンジへのシフト操作が行われた場合について、図６を参照して説明する。図６は、ＲレンジからＤレンジへのシフト操作が行われた場合のタイムチャートである。
【００６５】
ドライバがシフト操作をしてＲレンジからＤレンジに変更すると、コントローラ２０は、シフトレンジがＲレンジからＤレンジに変更されたと判断する（時刻ｔ１）。
【００６６】
コントローラ２０は、シフトレンジがＲレンジからＤレンジに変更されたと判断すると、直ちに第２ソレノイドバルブ３２をＯＦＦにするとともに、タイマーの作動を開始する。
【００６７】
第２ソレノイドバルブ３２がＯＦＦ状態になると、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ内の油圧（締結圧Ｐｒ）は、第２供給流路４３及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。これにより、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂは解放される。
【００６８】
これと同時に、第２切換弁５２のパイロット室５２ａ内の作動油が、第２パイロット通路４７、第２分岐流路４５、第２供給流路４３及び第２ソレノイドバルブ３２を通じてタンクＴに排出される。パイロット室５２ａ内の圧力が所定値以下になると、第２切換弁５２は、ばねの付勢力によりＯＦＦ状態に切り替わり、第１分岐流路４４を遮断する（時刻ｔ２）。
【００６９】
そして、コントローラ２０は第１ソレノイドバルブ３１をＯＮ状態にする（時刻ｔ３）。
【００７０】
第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ状態に切り替わると、第１ソレノイドバルブ３１によって調圧された締結圧Ｐｆが第１供給流路４２を通じて前進クラッチＦＷＤ／Ｃに供給される。これにより、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結され、変速機のレンジがＤレンジに切り替わる。このとき、第１ソレノイドバルブ３１から供給された締結圧Ｐｆが、第１分岐流路４４及び第１パイロット通路４６を通じて第１切換弁５１のパイロット室５１ａに供給され、第１切換弁５１がＯＮ状態に切り替わる（時刻ｔ４）。これにより、第１切換弁５１が第２分岐流路４５を解放し、第２ソレノイドバルブ３２とリリーフ弁５３とが連通する。
【００７１】
その後、コントローラ２０は、第２ソレノイドバルブ３２を予圧供給状態に切り替える（時刻ｔ５）。第２ソレノイドバルブ３２が予圧供給状態に切り替わると、第２ソレノイドバルブ３２によって調圧された予圧Ｐｒｒが第２供給流路４３を通じて後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに供給される。
【００７２】
本実施形態では、図６に太い実線で示すように、シフトレンジがＲレンジに位置するときに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃにあらかじめ予圧Ｐｒｆを作用させている。これにより、ＲレンジからＤレンジに切り替えた時に、図６の太い点線で示す前進クラッチＦＷＤ／Ｃにあらかじめ予圧Ｐｒｆを作用させていない場合に比べて、前進クラッチＦＷＤ／Ｃの油圧が締結圧Ｐｆまで上昇する時間を短縮できる。よって、Ｄレンジ切替時の応答性を向上させることができる。
【００７３】
次に、ＤレンジからＲレンジへのシフト操作が行われた場合について、図７を参照して説明する。図７は、ＤレンジからＲレンジへのシフト操作が行われた場合のタイムチャートである。
【００７４】
ドライバがシフト操作をしてＤレンジからＲレンジに変更すると、コントローラ２０は、シフトレンジがＤレンジからＲレンジに変更されたと判断する（時刻ｔ６）。
【００７５】
コントローラ２０は、シフトレンジがＤレンジからＲレンジに変更されたと判断すると、直ちに第１ソレノイドバルブ３１をＯＦＦにするとともに、タイマーの作動を開始する。
【００７６】
第１ソレノイドバルブ３１がＯＦＦ状態になると、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ内の油圧（締結圧Ｐｆ）は、第１供給流路４２及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。これにより、前進クラッチＦＷＤ／Ｃは解放される。
【００７７】
これと同時に、第１切換弁５１のパイロット室５１ａ内の作動油が、第１パイロット通路４６、第１分岐流路４４、第１供給流路４２及び第１ソレノイドバルブ３１を通じてタンクＴに排出される。パイロット室５１ａ内の圧力が所定値以下になると、第１切換弁５１は、ばねの付勢力によりＯＦＦ状態に切り替わり、第２分岐流路４５を遮断する（時刻ｔ７）。
【００７８】
そして、コントローラ２０は第２ソレノイドバルブ３２をＯＮ状態にする（時刻ｔ８）。
【００７９】
第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ状態に切り替わると、第２ソレノイドバルブ３２によって調圧された締結圧Ｐｒが第２供給流路４３を通じて後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに供給される。これにより、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結され、変速機のレンジがＲレンジに切り替わる。このとき、第２ソレノイドバルブ３２から供給された締結圧Ｐｒが、第２分岐流路４５及び第２パイロット通路４７を通じて第２切換弁５２のパイロット室５２ａに供給され、第２切換弁５２がＯＮ状態に切り替わる（時刻ｔ９）。これにより、第２切換弁５２が第１分岐流路４４を解放し、第１ソレノイドバルブ３１とリリーフ弁５３とが連通する。
【００８０】
その後、コントローラ２０は、第１ソレノイドバルブ３１を予圧供給状態に切り替える（時刻ｔ１０）。第１ソレノイドバルブ３１が予圧供給状態に切り替わると、第１ソレノイドバルブ３１によって調圧された予圧Ｐｒｆが第１供給流路４２を通じて前進クラッチＦＷＤ／Ｃに供給される。
【００８１】
本実施形態では、図７に太い実線で示すように、シフトレンジがＤレンジに位置するときに、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂにあらかじめ予圧Ｐｒｒを作用させている。これにより、ＤレンジからＲレンジに切り替えた時に、図７の太い点線で示す後進ブレーキＲＥＶ／Ｂにあらかじめ予圧Ｐｒｒを作用させていない場合に比べて、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの油圧が締結圧Ｐｒまで上昇する時間を短縮できる。よって、Ｒレンジ切替時の応答性を向上させることができる。
【００８２】
なお、上記第１実施形態において、前進クラッチＦＷＤ／Ｃまたは後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのいずれかのみに予圧を掛ける構成にしてもよい。この場合、予圧を掛けない側の切換弁（第１切換弁５１、第２切換弁５２）が不要となる。
【００８３】
以上のように構成された第１実施形態の制御装置１００によれば、以下の効果を奏する。
【００８４】
制御装置１００では、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結する締結圧Ｐｆを供給しているときに、バルブユニット５０（リリーフ弁５３）が、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して供給する油圧を制限する。これにより、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結されているときに、第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥しても、第２供給流路４３の圧力が締結圧Ｐｒまで上昇することがないので、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結されることがない。また、制御装置１００では、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結する締結圧Ｐｆを供給しているときに、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して油圧（予圧Ｐｒｒ）を供給する。これにより、ＤレンジからＲレンジに切り替えた時に、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの油圧が締結圧Ｐｒまで上昇する時間を短縮できる。
【００８５】
よって、制御装置１００によれば、第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥したときに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重結合することを防止しつつ、Ｒレンジ切替時に後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの締結動作の応答性が向上する（請求項１、２に対応する効果）。
【００８６】
また、制御装置１００では、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結する締結圧Ｐｒを供給しているときに、バルブユニット５０（リリーフ弁５３）が、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して供給する油圧を制限する。これにより、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結されているときに、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ失陥しても、第１供給流路４２の圧力が締結圧Ｐｆまで上昇することがないので、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結されることがない。また、制御装置１００では、第２ソレノイドバルブ３２が後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに対して後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結する締結圧Ｐｒを供給しているときに、第１ソレノイドバルブ３１が前進クラッチＦＷＤ／Ｃに対して油圧（予圧Ｐｒｆ）を供給する。これにより、ＲレンジからＤレンジに切り替えた時に、前進クラッチＦＷＤ／Ｃの油圧が締結圧Ｐｆまで上昇する時間を短縮できる。
【００８７】
よって、制御装置１００によれば、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ失陥したときに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重結合することを防止しつつ、Ｄレンジ切替時に前進クラッチＦＷＤ／Ｃの締結動作の応答性が向上する（請求項１、２に対応する効果）。
【００８８】
制御装置１００では、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの一方に締結圧Ｐｆ，Ｐｒが作用しているときには、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの他方がリリーフ弁５３と連通するので、他方側のソレノイドバルブがＯＮ失陥しても、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの他方の圧力は、リリーフ弁５３によってリリーフされ、締結圧Ｐｆ，Ｐｒまで上昇することがない。よって、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重結合することを防止できる（請求項３に対応する効果）。
【００８９】
また、制御装置１００では、第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２のＯＦＦ時に、第１、第２切換弁５１，５２のパイロット室５１ａ，５１ｂ内の油圧も、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ内の油圧とともに、タンクＴに排出される。これにより、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂから油圧を排出する速度を遅くできるので、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが解放されるときのショックを低減できる（請求項３に対応する効果）。
【００９０】
＜第２実施形態＞
図８及び図９を参照して、本発明の第２実施形態に係る制御装置２００について説明する。以下では、上述した第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
第１実施形態の制御装置１００では、バルブユニット５０が第１切換弁５１、第２切換弁５２及びリリーフ弁５３を備えるに対し、第２実施形態の制御装置２００では、バルブユニット１５０が第３切換弁１５１及び第４切換弁１５２を備える点で相違する。以下、具体的に説明する。
【００９２】
図８は、制御装置２００が第１ポジション（Ｄレンジ）を実現している状態、図９は、制御装置１００が第２ポジション（Ｒレンジ）を実現している状態をそれぞれ示している。
【００９３】
制御装置２００におけるバルブユニット１５０は、前進クラッチＦＷＤ／Ｃへの締結圧Ｐｆが作用することで、第２ソレノイドバルブ３２と後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを遮断する第３切換弁１５１と、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂへの締結圧Ｐｒが作用することで、第１ソレノイドバルブ３１と前進クラッチＦＷＤ／Ｃとを遮断する第４切換弁１５２と、を有する。
【００９４】
第３切換弁１５１は、第２供給流路４３における第２ソレノイドバルブ３２と後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとの間に設けられる。
【００９５】
第４切換弁１５２は、第１供給流路４２における第１ソレノイドバルブ３１と前進クラッチＦＷＤ／Ｃとの間に設けられる。
【００９６】
第３切換弁１５１は、パイロット室１５１ａを備える。パイロット室１５１ａは、第１パイロット通路１４６を通じて第１供給流路４２における第４切換弁１５２と前進クラッチＦＷＤ／Ｃとの間に連通する。第３切換弁１５１は、パイロット室１５１ａ内の圧力が所定値以下の場合には、第２供給流路４３を解放し、第２ソレノイドバルブ３２と後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを連通する。
【００９７】
第１ソレノイドバルブ３１から第１供給流路４２を通じて前進クラッチＦＷＤ／Ｃに締結圧Ｐｆが供給されると、パイロット室１５１ａにも第１パイロット通路１４６を通じて締結圧Ｐｆが供給される。これにより、第３切換弁１５１は第２供給流路４３を遮断し、第２ソレノイドバルブ３２と後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを遮断する（図８参照）。
【００９８】
第４切換弁１５２は、パイロット室１５２ａを備える。パイロット室１５２ａは、第２パイロット通路１４７を通じて第２供給流路４３における第３切換弁１５１と後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとの間に連通する。第４切換弁１５２は、パイロット室１５２ａ内の圧力が所定値以下の場合には、第１供給流路４２を解放し、第１ソレノイドバルブ３１と前進クラッチＦＷＤ／Ｃとを連通する。
【００９９】
第２ソレノイドバルブ３２から第２供給流路４３を通じて後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに締結圧Ｐｒが供給されると、パイロット室１５２ａにも第２パイロット通路１４７を通じて締結圧Ｐｒが供給される。これにより、第４切換弁１５２は第１供給流路４２を遮断し、第１ソレノイドバルブ３１と前進クラッチＦＷＤ／Ｃとを遮断する（図９参照）。
【０１００】
このようにして構成された制御装置２００は、制御装置１００と同様に図３に示すフローチャートに基づいて制御を行うが、本実施形態では、閾値Ｔｓ１〜Ｔｓ４は以下のようにして設定される。
【０１０１】
はじめに、閾値Ｔｓ１について説明する。タイマーが作動を開始してから、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが解放されるまでの時間を時間Ｔ５としたとき、閾値Ｔｓ１は、時間Ｔ５以上となるような値に設定される。
【０１０２】
後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが解放される前に、第１ソレノイドバルブ３１をＯＮ状態に切り替えてしまうと、第４切換弁１５２が第１供給流路４２を解放している場合には、第１ソレノイドバルブ３１から供給された締結圧Ｐｆが、第４切換弁１５２及び第１パイロット通路１４６を通じて第３切換弁１５１のパイロット室１５１ａに作用する。これにより、第３切換弁１５１がＯＮ状態に切り替わって、第２供給流路４３を遮断してしまうおそれがある。このようにして、第３切換弁１５１がＯＮ状態に切り替わってしまうと、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂから締結圧Ｐｒが排出されず、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結した状態を持続してしまう。したがって、閾値Ｔｓ１を時間Ｔ５以上となるような値に設定することで、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂを確実に解放することができる。
【０１０３】
次に、閾値Ｔｓ２について説明する。タイマーが作動を開始してから、上述のようにして第３切換弁１５１が第２供給流路４３を遮断する状態までの時間を時間Ｔ６としたとき、閾値Ｔｓ２は、時間Ｔ６以上となるような値に設定される。
【０１０４】
閾値Ｔｓ２を時間Ｔ６以上に設定することで、第３切換弁１５１が第２供給流路４３を遮断してから、第２ソレノイドバルブ３２を予圧供給状態に切り替えることができる。これにより、例えば、第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥して、ＯＮ状態になってしまったときに、第２ソレノイドバルブ３２から供給された油圧が、第３切換弁１５１によって後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに供給されることを阻止できる。したがって、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結されているときに、第２ソレノイドバルブ３２がＯＮ失陥しても、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂに締結圧Ｐｒが供給されることがない。よって、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重締結してインターロック状態になることを回避できる。
【０１０５】
次に、閾値Ｔｓ３について説明する。タイマーが作動を開始してから、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが解放されるまでの時間を時間Ｔ７としたとき、閾値Ｔｓ３は、時間Ｔ７以上となるような値に設定される。
【０１０６】
前進クラッチＦＷＤ／Ｃが解放される前に、第２ソレノイドバルブ３２をＯＮ状態に切り替えてしまうと、第３切換弁１５１が第２供給流路４３を解放している場合には、第２ソレノイドバルブ３２から供給された締結圧Ｐｒが、第３切換弁１５１及び第２パイロット通路１４７を通じて第４切換弁１５２のパイロット室１５２ａに作用する。これにより、第４切換弁１５２がＯＮ状態に切り替わって、第２供給流路４３を遮断してしまうおそれがある。このようにして、第４切換弁１５２がＯＮ状態に切り替わってしまうと、前進クラッチＦＷＤ／Ｃから締結圧Ｐｆが排出されず、前進クラッチＦＷＤ／Ｃが締結した状態を持続してしまう。したがって、閾値Ｔｓ３を時間Ｔ７以上となるような値に設定することで、前進クラッチＦＷＤ／Ｃを確実に解放することができる。
【０１０７】
次に、閾値Ｔｓ４について説明する。タイマーが作動を開始してから、上述のようにして第４切換弁１５２が第１供給流路４２を遮断する状態までの時間を時間Ｔ８としたとき、閾値Ｔｓ４は、時間Ｔ８以上となるような値に設定される。
【０１０８】
閾値Ｔｓ４を時間Ｔ８以上に設定することで、第４切換弁１５２が第１供給流路４２を遮断してから、第１ソレノイドバルブ３１を予圧供給状態に切り替えることができる。これにより、例えば、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ失陥して、ＯＮ状態になってしまったときに、第１ソレノイドバルブ３１から供給された油圧が、第４切換弁１５２によって前進クラッチＦＷＤ／Ｃに供給されることを阻止できる。したがって、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが締結されているときに、第１ソレノイドバルブ３１がＯＮ失陥しても、前進クラッチＦＷＤ／Ｃに締結圧Ｐｆが供給されることがない。よって、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重結合してインターロック状態になることを回避できる。
【０１０９】
以上の第２実施形態の制御装置２００によれば、制御装置１００と同様に、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのうちの一方に対応する第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２がＯＮ失陥したときに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが二重結合することを防止しつつ、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの他方の締結動作の応答性を向上することができる。また、バルブユニット１５０がリリーフ弁５３を備えている必要がないので、部品点数を少なくできる（請求項４に対応する効果）。
【０１１０】
また、制御装置２００によれば、制御装置１００と同様に、第３切換弁１５１及び第４切換弁１５２を設けたことによって、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂから油圧を排出する速度を遅くできるので、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂが解放されるときのショックを低減できる（請求項４に対応する効果）。
【０１１１】
また、制御装置２００では、第１、第２ソレノイドバルブ３１，３２が予圧供給状態にあるときには、第３、第４切換弁１５１，１５２が第１、第２供給流路４２，４３を遮断しているので、予圧Ｐｒｆ及び予圧Ｐｒｒを第１実施形態における予圧Ｐｒｆ及び予圧Ｐｒｒに比べて高めに設定することができる。
【０１１２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１３】
第１締結要素を後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとし、第２締結要素を前進クラッチＦＷＤ／Ｃとしてもよい。この場合、第２ソレノイドバルブ３２が第１アクチュエータに相当し、第１ソレノイドバルブ３１が第２アクチュエータに相当する。
【０１１４】
変速機は、副変速機付ＣＶＴであってもよい。この場合には、第１、第２締結要素の組み合わせとして、例えば、１速前進用締結要素と後進用締結要素、２速前進用締結要素と後進用締結要素、あるいは、１速前進用締結要素と２速前進用締結要素の組み合わせが考えられる。
【０１１５】
また、変速機は、有段変速機であってもよい。この場合には、２つの変速段が二重結合してしまうと、インターロック状態が発生したり、あるいは、変速段が変更されてしまうおそれがある。このため、第１、第２締結要素として、このような問題が生じるおそれのある組み合わせを適宜選択すればよい。
【０１１６】
制御装置１００，２００における制御の切替を時間（閾値Ｔｓ１〜Ｔｓ４）に基づいて行っていたが、これに代えて、例えば、第１〜第４切換弁５１，５２，１５１，１５２の弁体の位置を検出し、検出された位置に基づいて制御を行ってもよい。さらに、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ内の圧力、または、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂの位置などを検出し、これらに基づいて制御を行ってもよい。
【０１１７】
また、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂから締結圧Ｐｆ，Ｐｒを排出するときに、予圧Ｐｒｆ，Ｐｒｒまで低下するようにし、そのまま予圧Ｐｒｆ，Ｐｒｒを保持した状態にしてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１００，２００  制御装置
２０            コントローラ
３１            第１ソレノイドバルブ（第１アクチュエータ）
３２            第２ソレノイドバルブ（第２アクチュエータ）
５０，１５０    バルブユニット
５１            第１切換弁
５２            第２切換弁
５３            リリーフ弁
１５１          第３切換弁
１５２          第４切換弁
ＦＷＤ／Ｃ      前進クラッチ（第１又は第２締結要素）
ＲＥＶ／Ｂ      後進ブレーキ（第２又は第１締結要素）
【図１】
2018115748.tif 000003
【図２】
2018115748.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018115748.tif 000006
【図５】
2018115748.tif 000007
【図６】
2018115748.tif 000008
【図７】
2018115748.tif 000009
【図８】
2018115748.tif 000010
【図９】
2018115748.tif 000011