(57)【要約】【課題】走行モードを選択するスイッチとして二つの回路が割り当てられたモーメンタリスイッチを採用した場合に、二つの回路のうちの一方に不具合が発生しても所望の走行モードを選択することを可能とする。【解決手段】少なくとも三つの走行モードを有し、走行モード選択スイッチ１１により選択された走行モードに応じて車両の制御を行う車両制御装置１０に、スイッチ回路の故障の有無を判定する故障判定部１４１と、スイッチ回路の故障の有無および走行モード選択スイッチ１１のスイッチ操作に基づいて選択すべき走行モードを判定する走行モード切替部１４２とを設け、走行モード切替部１４２が、故障判定部１４１による判定の結果、二つのスイッチ回路のうち一方が故障している場合は、走行モード選択スイッチ１１の他方向へのスイッチ操作により走行モードを切り替えることができるようにした。【選択図】図１
2018103700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二方向にスイッチ操作が可能な操作部と当該操作部の二方向へのスイッチ操作に対してそれぞれ割り当てられた二つのスイッチ回路とを有するモーメンタリスイッチを備え、前記操作部のスイッチ操作により制御の介入度合いが異なる少なくとも三つの走行モードが切り替え可能に構成された車両制御装置であって、
前記スイッチ回路の故障の有無を判定する故障判定手段と、
前記スイッチ回路の故障の有無および前記操作部のスイッチ操作に基づいて選択すべき走行モードへ切り替える走行モード切替手段と
を備え、
前記走行モード切替手段は、
前記故障判定手段による判定の結果、二つの前記スイッチ回路が正常である場合は前記操作部の一方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより強い走行モードへと遷移させるとともに、前記操作部の他方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより弱い走行モードへと遷移させるように走行モードの切り替えを行い、
前記故障判定手段による判定の結果、二つの前記スイッチ回路のうちいずれかのスイッチ回路が故障している場合は、二つの前記スイッチ回路のうち正常なスイッチ回路が割り当てられている前記操作部のスイッチ操作により走行モードの切り替えを行う
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記走行モード切替手段は、
一方の前記スイッチ回路が故障している場合、前記操作部の他方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより強い走行モードに順次遷移させるとともに走行モードが制御の介入度合いの最も強い走行モードである場合は走行モードを制御の介入度合いの最も弱い走行モードに遷移させ、
他方の前記スイッチ回路が故障している場合、前記操作部の一方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより弱い走行モードに順次遷移させるとともに走行モードが制御の介入度合いの最も弱い走行モードである場合は走行モードを制御の介入度合いの最も強い走行モードに遷移させる
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記走行モード切替手段は、
二つの前記スイッチ回路のいずれかが故障した場合、二つの前記スイッチ回路のうち正常なスイッチ回路が割り当てられている前記操作部のスイッチ操作に応じて、走行モードが制御の介入度合いの最も強い走行モードである場合はそれ以降走行モードを制御の介入度合いがより弱い走行モードへと順次遷移させ、走行モードが制御の介入度合いの最も弱い走行モードである場合はそれ以降走行モードを制御の介入度合いがより強い走行モードへと順次遷移させる
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記走行モード切替手段は、
二つの前記スイッチ回路のいずれかが故障した場合、二つの前記スイッチ回路のうち正常なスイッチ回路が割り当てられている前記操作部のスイッチ操作に応じて、走行モードが制御の介入度合いの最も強い走行モードである場合、または走行モードが制御の介入度合いの最も弱い走行モードである場合は、走行モードを制御の介入度合いが中立である走行モードへ遷移させる
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの嗜好や車両の置かれた環境に適切に対応するため、アクセルペダルの操作量に応じた駆動力演算もしくは走行環境に応じた駆動力配分のいずれか、あるいはその両方の制御方法を切り替え可能な走行モードを有する車両が実用化されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、アクセルペダルの操作に対する車両の加速応答性を通常モードの選択時よりも上昇させるパワーモードを有する車両制御装置について開示されており、通常モードとパワーモードとをスイッチにより切り替えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したような走行モードを三つ以上有している場合、走行モードを切り替えるスイッチとして、例えば上下方向にスイッチ操作が可能であって、それぞれのスイッチ操作に対して割り当てられたスイッチ回路を有するモーメンタリスイッチ（上下いずれかのスイッチ操作後、デフォルト位置に戻る構造を有するスイッチ）を使用することが考えられる。そして、この場合、スイッチ操作による走行モードの選択順は制御の介入度合いの強弱に応じて設定することが望ましい。
【０００６】
すなわち、アクセルの操作量に応じて要求駆動トルクが異なる複数の走行モードを有している場合、スイッチ操作による走行モードの選択順として、例えば、モーメンタリスイッチの上方向のスイッチ操作に対しては、アクセル開度に対する要求駆動トルクがより大きい走行モードに遷移するように設定し、モーメンタリスイッチの下方向のスイッチ操作に対しては、アクセル開度に対する要求駆動トルクがより小さい走行モードに遷移するように設定することが合理的である。
【０００７】
また、このような走行モードの選択順を採用した場合、最も制御の介入度合いが強い（または最も制御の介入度合いが弱い）走行モードにある状態で、さらにユーザがモーメンタリスイッチの上方向（または下方向）のスイッチ操作を実施した場合は、最も制御介入が強い（または最も制御介入が弱い）走行モードを維持することが望ましい。これは、仮に、走行モードをローテーションするように設定すると、制御の介入度合いが最も強いモードから制御の介入度合いが最も弱い走行モードに遷移する（または制御の介入度合いが最も弱いモードから制御の介入度合いが最も強い走行モードに遷移する）こととなり、ユーザが違和感を覚えるおそれがあるためである。
【０００８】
ところで、上述したようなモーメンタリスイッチは、上下のスイッチ操作それぞれに対してＯＮ／ＯＦＦの判定を行うことができるように、上下のスイッチ操作それぞれに対応して割り当てられた二つの回路を備えている。これは上方向のスイッチ操作に対しては一方の回路によりＯＮ／ＯＦＦの判定を行い、下方向のスイッチ操作に対しては他方の回路によりＯＮ／ＯＦＦの判定を行うというように、上下のスイッチ操作に対し異なる回路を使用することで、回路の故障検出が容易になるためである。
【０００９】
しかしながら、前記モーメンタリスイッチの上下いずれかの回路のうちどちらか一方に不具合（例えば、スイッチ部の溶着など）が発生した場合、回路の故障を検出することはできるものの、正常な回路による一方向の走行モードの選択が行えるのみとなり、その時点で設定されている走行モードよりも上位または下位の走行モードを選択することができなくなる。そのため、例えば、上述した選択順が設定されている場合、制御の介入度合いが最も強い走行モード（あるいは制御の介入度合いが最も弱い走行モード）を選択していた場合には他の走行モードを選択できなくなるなど、ユーザの意図する走行を実現することができなくなるおそれがあった。
【００１０】
このようなことから本発明は、走行モードを選択するスイッチとして二つのスイッチ回路を有するモーメンタリスイッチを採用した場合に、二つのスイッチ回路のうちの一方に不具合が発生しても所望の走行モードを選択することを可能とした車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る車両制御装置は、二方向にスイッチ操作が可能な操作部と当該操作部の二方向へのスイッチ操作に対してそれぞれ割り当てられた二つのスイッチ回路とを有するモーメンタリスイッチを備え、前記操作部のスイッチ操作により制御の介入度合いが異なる少なくとも三つの走行モードが切り替え可能に構成された車両制御装置であって、前記スイッチ回路の故障の有無を判定する故障判定手段と、前記スイッチ回路の故障の有無および前記操作部のスイッチ操作に基づいて走行モードを選択すべき走行モードへ切り替える走行モード切替手段とを備え、前記走行モード切替手段は、前記故障判定手段による判定の結果、二つの前記スイッチ回路が正常である場合は前記操作部の一方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより強い走行モードへと遷移させるとともに、前記操作部の他方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより弱い走行モードへと遷移させるように走行モードの切り替えを行い、前記故障判定手段による判定の結果、二つの前記スイッチ回路のうちいずれかのスイッチ回路が故障している場合は、二つの前記スイッチ回路のうち正常なスイッチ回路が割り当てられている前記操作部のスイッチ操作により走行モードの切り替えを行うことを特徴とする。
【００１２】
また、上記の課題を解決するための第２の発明に係る車両制御装置は、前記走行モード切替手段は、一方の前記スイッチ回路が故障している場合、前記操作部の他方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより強い走行モードに順次遷移させるとともに走行モードが制御の介入度合いの最も強い走行モードである場合は走行モードを制御の介入度合いの最も弱い走行モードに遷移させ、他方の前記スイッチ回路が故障している場合、前記操作部の一方向へのスイッチ操作により走行モードを制御の介入度合いがより弱い走行モードに順次遷移させるとともに走行モードが制御の介入度合いの最も弱い走行モードである場合は走行モードを制御の介入度合いの最も強い走行モードに遷移させることを特徴とする。
【００１３】
また、上記の課題を解決するための第３の発明に係る車両制御装置は、前記走行モード切替手段は、二つの前記スイッチ回路のいずれかが故障した場合、二つの前記スイッチ回路のうち正常なスイッチ回路が割り当てられている前記操作部のスイッチ操作に応じて、走行モードが制御の介入度合いの最も強い走行モードである場合はそれ以降走行モードを制御の介入度合いがより弱い走行モードへと順次遷移させ、走行モードが制御の介入度合いの最も弱い走行モードである場合はそれ以降走行モードを制御の介入度合いがより強い走行モードへと順次遷移させることを特徴とする。
【００１４】
また、上記の課題を解決するための第３の発明に係る車両制御装置は、前記走行モード切替手段は、二つの前記スイッチ回路のいずれかが故障した場合、二つの前記スイッチ回路のうち正常なスイッチ回路が割り当てられている前記操作部のスイッチ操作に応じて、走行モードが制御の介入度合いの最も強い走行モードである場合、または走行モードが制御の介入度合いの最も弱い走行モードである場合は、走行モードを制御の介入度合いが中立である走行モードへ遷移させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両制御装置によれば、二つのスイッチ回路のうちいずれかのスイッチ回路が故障している場合は、二つのスイッチ回路のうち正常なスイッチ回路が割り当てられた操作部のスイッチ操作により走行モードを切り替えることができるようにしたため、走行モードを選択するスイッチとして二つの回路を有するモーメンタリスイッチを採用した場合に、二つのスイッチ回路のうちの一方に不具合が発生しても所望の走行モードに切り替えてユーザの意図する走行を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】各走行モードにおけるアクセル開度と要求駆動トルクとの関係を示すグラフである。
【図３】図１に示す走行モード選択スイッチの一例を示す説明図である。
【図４】図１に示す故障判定部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図１に示す走行モード切替部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５に示す正常時モードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図５に示すＵＰ回路故障時モードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図５に示すＤＯＷＮ回路故障時モードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は図１に示すＵＰ回路およびＤＯＷＮ回路が正常な場合の走行モードの遷移を示す説明図、図９（ｂ）は図１に示すＵＰ回路またはＤＯＷＮ回路が故障した場合の走行モードの遷移を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１から図９を用いて本発明に係る車両制御装置の一実施形態について説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態において車両制御装置１０は、走行モード選択スイッチ１１と、アクセルセンサ１２と、車速センサ１３と、車両制御部１４とを備え、図２に示すような、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）に対する要求駆動トルクが異なる三つの走行モード（アクセル開度に対する要求駆動トルクが小さいものから順に、第一走行モード、第二走行モード、第三走行モード）に応じて、例えば、駆動源としてエンジンとモータとを備えた四輪駆動型ハイブリッド車両の制御を行うものである。
【００１９】
走行モード選択スイッチ１１は、ユーザが走行モードを選択する際に用いるものであり、上下方向にスイッチ操作が可能な操作部１１１（図３参照）を備えるとともに、上下それぞれのスイッチ操作に対して割り当てられた二つのスイッチ回路としてのＵＰ回路１１ａおよびＤＯＷＮ回路１１ｂを有している。
【００２０】
この走行モード選択スイッチ１１は、いわゆるモーメンタリスイッチであって、操作部１１１を上方へスライドさせるとＵＰ回路１１ａがＯＮとなる一方、操作部１１１を離すと操作部１１１がデフォルト位置に戻ってＵＰ回路１１ａがＯＦＦとなり、また、操作部１１１を下方へスライドさせるとＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＮとなる一方、操作部１１１を離すと操作部１１１がデフォルト位置に戻ってＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦとなるように構成されている。
【００２１】
アクセルセンサ１２はアクセルペダルの踏み込み操作量（アクセル開度）を検出し、車速センサ１３は車両の走行速度（車速）を検出する。
【００２２】
車両制御部１４は、故障判定手段としての故障判定部１４１と、走行モード切替手段としての走行モード切替部１４２と、アクセル操作量検出部１４３と、車速検出部１４４と、トルク演算部１４５と、四輪トルク配分演算部１４６とを備え、走行モード選択スイッチ１１、アクセルセンサ１２および車速センサ１３から入力される情報に基づいて走行モードを決定し、この走行モードに基づいてアクセル開度に対する要求駆動トルクを出力するように車両を制御する。
【００２３】
より詳しくは、故障判定部１４１は、走行モード選択スイッチ１１の操作に基づいてＵＰ回路１１ａおよびＤＯＷＮ回路１１ｂの故障の有無を判定する。なお、この故障判定部１４１における判定処理については後で詳述する。
【００２４】
走行モード切替部１４２は、故障判定部１４１から入力される判定結果とＵＰ回路１１ａおよびＤＯＷＮ回路１１ｂのＯＮ／ＯＦＦの情報とに基づいて走行モードを選択すべき走行モードに切り替える。この走行モード切替部１４２における処理についても後で詳述する。
【００２５】
アクセル操作量検出部１４３は、アクセルセンサ１２の出力に基づいてアクセルペダルの踏み込み操作量を検出し、車速検出部１４４は、車速センサ１３の出力に基づいて車両の走行速度を検出する。
【００２６】
トルク演算部１４５は、走行モード切替部１４２から入力される走行モード、アクセル操作量検出部１４３から入力されるアクセル操作量、車速検出部１４４から入力される車速に基づいて走行モードに応じてアクセル開度に対応する要求駆動トルクを算出する。
【００２７】
四輪トルク配分演算部１４６は、走行モード切替部１４２から入力される走行モード、トルク演算部１４５から入力される要求駆動トルクに基づいて各車輪に配分するトルクを算出する。
【００２８】
次に、図４を用いて故障判定部１４１における処理の流れを説明する。
図４に示すように、故障判定部１４１では、まず、ステップＳ１でＵＰ回路１１ａがＯＮとなっているか否かを判定し、ＵＰ回路１１ａがＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）ステップＳ２に移行し、ＵＰ回路１１ａがＯＦＦとなっていれば（ＮＯ）ステップＳ４に移行する。
【００２９】
ステップＳ２ではＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定し、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦのままであれば（ＮＯ）ステップＳ１に戻り、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わったら（ＹＥＳ）ステップＳ３に移行してＵＰ回路１１ａが故障していると確定する。
【００３０】
また、ステップＳ４ではＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＮとなっているか否かを判定し、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦであれば（ＮＯ）ステップＳ１に戻り、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）ステップＳ５に移行する。ステップＳ５ではＵＰ回路１１ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定し、ＵＰ回路１１ａがＯＦＦのままであれば（ＮＯ）ステップＳ１に戻り、ＵＰ回路１１ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったら（ＹＥＳ）ステップＳ６に移行してＤＯＷＮ回路１１ｂが故障していると確定する。
【００３１】
すなわち、ＵＰ回路１１ａがＯＮとなっている状態でＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合はＵＰ回路１１ａが故障していると判断し、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＮとなっている状態でＵＰ回路１１ａがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合はＤＯＷＮ回路１１ｂが故障していると判断する。
【００３２】
故障判定部１４１では、このようにして得られた判定結果を走行モード切替部１４２に出力する。
【００３３】
次に、図５から図９を用いて走行モード切替部１４２における処理の流れを説明する。
図５に示すように、走行モード切替部１４２では、まず、ステップＳ１１で故障判定部１４１における判定結果に基づきＵＰ回路１１ａが故障しているか否かを判定し、ＵＰ回路１１ａが故障している場合（ＹＥＳ）はステップＳ１２に移行して後で詳述するＵＰ回路故障時モードの処理を行い、ＵＰ回路１１ａが正常である場合（ＮＯ）はステップＳ１３に移行する。
【００３４】
ステップＳ１３では故障判定部１４１における判定結果に基づきＤＯＷＮ回路１１ｂが故障しているか否かを判定し、ＤＯＷＮ回路１１ｂが故障している場合（ＹＥＳ）はステップＳ１４に移行して後で詳述するＤＯＷＮ回路故障時モードの処理を行い、ＤＯＷＮ回路１１ｂが正常である場合（ＮＯ）はステップＳ１５に移行して後述する正常時モードの処理を行う。
【００３５】
図６を用いて正常時モードの処理について説明する。図６に示すように、正常時モードでは、ステップＳ２１でＵＰ回路１１ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定し、ＵＰ回路１１ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったら（ＹＥＳ）ステップＳ２２に移行し、ＵＰ回路１１ａがＯＦＦのままであれば（ＮＯ）ステップＳ２５に移行する。
【００３６】
ステップＳ２２では、走行モードが上限の第三走行モードであるか否かを判定し、走行モードが第三走行モードであれば（ＹＥＳ）ステップＳ２３に移行して走行モードを維持し、ステップＳ２１に戻る。また、走行モードが第一または第二走行モードであれば（ＮＯ）ステップＳ２４に移行して走行モードを一段上の走行モードに遷移させ、ステップＳ２１に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ２５ではＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定し、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わったら（ＹＥＳ）ステップＳ２６に移行し、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦのままであれば（ＮＯ）ステップＳ２１に戻る。
【００３８】
ステップＳ２６では、走行モードが下限の第一走行モードであるか否かを判定し、走行モードが第一走行モードであれば（ＹＥＳ）ステップＳ２７に移行して走行モードを維持し、ステップＳ２１に戻る。また、走行モードが第二または第三走行モードであれば（ＮＯ）ステップＳ２８に移行して走行モードを一段下の走行モードに遷移させ、ステップＳ２１に戻る。
【００３９】
以上の処理により、ＵＰ回路１１ａおよびＤＯＷＮ回路１１ｂが正常に機能している間は、図９（ａ）に示すように、走行モード選択スイッチ１１の操作によりＵＰ回路１１ａをＯＮにすると実線で示すように走行モードを一段上の走行モードに遷移させ、第三走行モードの状態でＵＰ回路１１ａをＯＮにした場合は第三走行モードが維持される。また、走行モード選択スイッチ１１の操作によりＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＮとなると破線で示すように走行モードを一段下の走行モードに遷移させ、第一走行モードの状態でＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＮとなった場合は第一走行モードが維持される。
【００４０】
次に、図７を用いてＵＰ回路故障時モードの処理について説明する。図７に示すように、ＵＰ回路故障時モードでは、まず、ステップＳ３１で正常な回路であるＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定し、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わったら（ＹＥＳ）ステップＳ３２に移行し、ＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＦＦのままであれば（ＮＯ）ステップＳ３１に戻る。
【００４１】
ステップＳ３２では、走行モードが上限の第三走行モードであるか否かを判定し、走行モードが第三走行モードであれば（ＹＥＳ）ステップＳ３３に移行して走行モードを下限の第一走行モードに遷移させ、ステップＳ３１に戻る。また、走行モードが第一または第二走行モードであれば（ＮＯ）ステップＳ３４に移行して走行モードを一段上の走行モードに遷移させ、ステップＳ３１に戻る。
【００４２】
以上の処理により、ＵＰ回路１１ａが故障した場合は、図９（ｂ）に破線で示すように、走行モード選択スイッチ１１の操作によりＤＯＷＮ回路１１ｂをＯＮにすると、走行モードを一段下の走行モードに遷移させ、第一走行モードの状態でＤＯＷＮ回路１１ｂがＯＮとなった場合は走行モードを第一走行モードから第三走行モードに遷移させることができ、所望の走行モードを選択することができないという状況を回避することができる。
【００４３】
最後に、図８を用いてＤＯＷＮ回路故障時モードの処理について説明する。図８に示すように、ＤＯＷＮ回路故障時モードでは、まず、ステップＳ４１で正常な回路であるＵＰ回路１１ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判定し、ＵＰ回路１１ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったら（ＹＥＳ）ステップＳ４２に移行し、ＵＰ回路１１ａがＯＦＦのままであれば（ＮＯ）ステップＳ４１に戻る。
【００４４】
ステップＳ４２では、走行モードが下限の第一走行モードであるか否かを判定し、走行モードが第一走行モードであれば（ＹＥＳ）ステップＳ４３に移行して走行モードを上限の第三走行モードに遷移させ、ステップＳ４１に戻る。また、走行モードが第二または第三走行モードであれば（ＮＯ）ステップＳ４４に移行して走行モードを一段下の走行モードに遷移させ、ステップＳ４１に戻る。
【００４５】
以上の処理により、ＤＯＷＮ回路１１ｂが故障した場合は、図９（ｂ）に実線で示すように、走行モード選択スイッチ１１の操作によりＵＰ回路１１ａをＯＮにすると、走行モードを一段上の走行モードに遷移させ、第三走行モードの状態でＵＰ回路１１ａがＯＮとなった場合は走行モードを第三走行モードから第一走行モードに遷移させることができ、所望の走行モードを選択することができないという状況を回避することができる。
【００４６】
車両制御装置１０では、このようにして求めた走行モードに応じて、例えば、ハイブリッド車両のエンジンの出力、モータの駆動、ジェネレータの駆動等を制御する。
【００４７】
以上に説明した本実施形態に係る車両制御装置によれば、走行モード選択スイッチ１１のＵＰ回路１１ａまたはＤＯＷＮ回路１１ｂが故障した場合であっても、正常な回路を利用して所望の走行モードに切り替えることが可能になるため、常にユーザの意図する走行を実現することができる。
【００４８】
すなわち、走行モード選択スイッチ１１のＵＰ回路１１ａおよびＤＯＷＮ回路１１ｂが正常に機能している場合は操作部１１１を上方または下方へスライドさせることにより所望の走行モードにスムーズに切り替えることができる。
【００４９】
一方、ＵＰ回路１１ａまたはＤＯＷＮ回路１１ｂのいずれか一方に不具合が生じた場合は、正常な回路を利用して所望の走行モードに切り替えることができる。
【００５０】
より具体的に説明すると、例えば走行モードが第一走行モードの状態で第二走行モードに遷移させたい場合であって操作部１１１を上方へスライドさせても走行モードが第二走行モードに遷移しない場合、（ＵＰ回路１１ａが故障しているとユーザが判断して）操作部１１１を下方へスライドさせると、故障判定部１４１においてＵＰ回路１１ａの故障を検知して走行判定部４４２により走行モードをローテーションするように遷移させることにより、走行モードが第一走行モード→第三走行モード→第二走行モードと遷移してユーザの望む第二走行モードへと切り替えることができる。
【００５１】
また、例えば走行モードが第三走行モードの状態で第二走行モードに遷移させたい場合であって操作部１１１を下方へスライドさせても走行モードが第二走行モードに遷移しない場合、（ＤＯＷＮ回路１１ｂが故障しているとユーザが判断して）操作部１１１を上方へスライドさせると、故障判定部１４１においてＤＯＷＮ回路１１ｂの故障を検知して走行判定部４４２により走行モードをローテーションするように遷移させることにより、走行モードが第三走行モード→第一走行モード→第二走行モードと遷移して最終的にユーザの望む第二走行モードへと切り替えることができる。
【００５２】
なお、上述した本実施形態では、ＵＰ回路故障時モードにおいて、ステップＳ３２で走行モードが上限の第三走行モードであるか否かを判定した結果、走行モードが第三走行モードであった場合に走行モードを下限の第一走行モードに遷移させ、ＤＯＷＮ回路故障時モードにおいて、ステップＳ４２で走行モードが下限の第一走行モードであるか否かを判定した結果、走行モードが第一走行モードであった場合に走行モードを上限の第三走行モードに遷移させる例を示したが、これに代えて、ＵＰ回路故障時モードにおいて、ステップＳ３２で走行モードが上限の第三走行モードであるか否かを判定した結果、走行モードが第三走行モードであった場合は、それ以降、走行モードを一段下の走行モードに遷移させ、ＤＯＷＮ回路故障時モードにおいて、ステップＳ４２で走行モードが下限の第一走行モードであるか否かを判定した結果、走行モードが第一走行モードであった場合は、それ以降、走行モードを一段上の走行モードに遷移させるようにしてもよい。
または、ＵＰ回路故障時モードにおいて、ステップＳ３２で走行モードが上限の第三走行モードであるか否かを判定した結果、走行モードが第三走行モードであった場合、および、ＤＯＷＮ回路故障時モードにおいて、ステップＳ４２で走行モードが下限の第一走行モードであるか否かを判定した結果、走行モードが第一走行モードであった場合は、例えば通常モード等の制御の介入度合いが中立の走行モード（上述した実施形態では、例えば第二走行モード）に遷移させるようにしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、故障判定手段として故障判定部１４１によりＵＰ回路１１ａおよびＤＯＷＮ回路１１ｂの故障の有無を判定する例を示したが、故障判定手段としては、故障判定部１４１に代えて、または故障判定部１４１に加えてユーザが走行モード選択スイッチ１１の故障に気が付いた場合に操作する操作部を設け、この操作部からの入力に基づいて走行モード切替部１４２による走行モードの切り替えを行うようにしてもよい。
【００５４】
また、例えば、故障判定部１４１による故障判定の結果を表示する表示部を設けてユーザに走行モード選択スイッチ１１の故障を報知することにより、正常な回路を使用するよう促すようにしてもよい。
【００５５】
また、ＵＰ回路１１ａまたはＤＯＷＮ回路１１ｂが所定時間以上ＯＮとなっていたら故障の可能性があるとしてユーザに報知するようにしてもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、車両制御装置１０を駆動源としてエンジンとモータとを備えたハイブリッド車両に搭載する例を示したが、本発明に係る車両制御装置は、ハイブリッド車両に限らず、少なくとも三つの走行モードを備える車両であれば、駆動源としてエンジンを備えたガソリン車両または駆動源としてモータを備えた電気自動車に搭載しても同様の作用効果が得られることは言うまでもない。また、車両の構成としては四輪駆動ではなく、前輪駆動または後輪駆動であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、ユーザの嗜好や車両の置かれた環境に適切に対応するための少なくとも三つの走行モードをモーメンタリスイッチにより選択可能に構成された車両の制御装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…車両制御装置、１１…走行モード選択スイッチ、１１ａ…ＵＰ回路、１１ｂ…ＤＯＷＮ回路、１２…アクセルセンサ、１３…車速センサ、１４…車両制御部、１１１…操作部、１４１…故障判定部、１４２…走行モード切替部、１４３…アクセル操作量検出部、１４４…車速検出部、１４５…トルク演算部、１４６…四輪トルク配分演算部
【図１】
2018103700.tif 000003
【図２】
2018103700.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018103700.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018103700.tif 000008
【図７】
2018103700.tif 000009
【図８】
2018103700.tif 000010
【図９】
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