(57)【要約】【課題】技術的に安全性が確保された状態で対象物の識別を行うことができる個体識別装置を提供する。【解決手段】対象物の個体識別情報と、対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、対象物の種類と、対象物の全体特徴情報と、対象物における部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、対象物の種類を識別可能な全体情報を取得する全体情報取得部と、全体記憶部において、全体情報と類似する全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する位置特定部と、対象物の一部分から対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する部分情報取得部と、部分記憶部において、部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する個体特定部と、を備える個体識別装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、
前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、
前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得する全体情報取得部と、
前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する位置特定部と、
前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する部分情報取得部と、
前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定する個体特定部と、
を備える個体識別装置。
【請求項２】
前記部分特徴情報、前記全体特徴情報、前記全体情報及び前記部分情報のそれぞれは、画像である、
請求項１に記載の個体識別装置。
【請求項３】
前記位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を提示する提示部、
を備える請求項１または請求項２に記載の個体識別装置。
【請求項４】
前記提示部は、
前記個体特定部によって前記個体識別情報が特定される前、及び、前記個体特定部によって前記個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な前記移動指示を提示する、
請求項３に記載の個体識別装置。
【請求項５】
前記部分記憶部は、
同一の前記対象物について、複数の前記部分特徴情報と前記個体識別情報とを関連付けて記憶し、
前記全体記憶部は、
同一の前記対象物について、前記種類と、前記全体特徴情報と、複数の前記位置とを関連付けて記憶し、
前記部分情報取得部は、
複数の前記部分特徴情報のそれぞれから前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の個体識別装置。
【請求項６】
前記個体特定部は、
前記部分記憶部において、同一の前記対象物の複数の部分から取得された複数の前記部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定する、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の個体識別装置。
【請求項７】
異なる種類の前記対象物どうしを関連付けられた対象物関連情報を記憶する対象物関連情報記憶部と、
前記対象物関連情報記憶部が記憶する前記対象物関連情報と、前記個体特定部によって特定された前記個体識別情報とに基づいて、前記個体特定部によって特定された前記個体識別情報に対応する前記対象物の対が正しいか否かを判定する対象物対判定部と、
を備える請求項１から請求項６の何れか一項に記載の個体識別装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の個体識別装置と、
個体の識別を行う対象である対象物の種類を識別可能な全体情報と、前記対象物の個体を識別可能な部分情報とを含む対象物情報を取得し、取得した前記対象物情報を前記個体識別装置へ送信する対象物情報取得装置と、
を備える情報処理システム。
【請求項９】
個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置の制御方法であって、
前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、
前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、
前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、
前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、
を含む個体識別装置の制御方法。
【請求項１０】
個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置のコンピュータに、
前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、
前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、
前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、
前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個体識別装置、情報処理システム、個体識別装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
同種の複数の対象物について個体の識別を行う技術として、個体の識別を行う対象である対象物に固有の情報を付与し、付与した固有の情報を読み取ることで各対象物を識別する技術が挙げられる。例えば、対象物である自転車に固有の情報である登録番号の印刷されたシールを貼り付けたり、対象物であるパーソナルコンピュータに固有の情報であるシリアル番号の印刷されたシールを貼り付けたりする。そして、そのシールに印刷されている番号を読み取ることで、自転車やパーソナルコンピュータを識別することができる。
特許文献１には、関連する技術として、対象物体を異なる波長において撮影した画像に基づいて撮影した対象物体を照合する技術が記載されている。
特許文献２〜５には、関連する技術として、特徴量や特徴点に基づいて被写体を認識する技術が記載されている。
特許文献６〜７には、関連する技術として、模様に基づいて物体指紋認証を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２６２０７号公報
【特許文献２】特許第６０４４５４７号公報
【特許文献３】国際公開第２０１３／０７３２７３号
【特許文献４】特許第６０４４５４８号公報
【特許文献５】特許第６０７０５６８号公報
【特許文献６】国際公開第２０１３／１９１２８１号
【特許文献７】国際公開第２０１３／１９１２８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような方法で対象物を識別する場合、対象物の管理者以外に、対象物の識別箇所が知られる可能性がある。
そのため、技術的に安全性が確保された状態で対象物の識別を行うことのできる技術が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできる個体識別装置、情報処理システム、個体識別装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の態様は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得する全体情報取得部と、前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する位置特定部と、前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する部分情報取得部と、前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定する個体特定部と、を備える個体識別装置である。
【０００７】
また、本発明の別の態様は、上記の個体識別装置と、個体の識別を行う対象である対象物の種類を識別可能な全体情報と、前記対象物の個体を識別可能な部分情報とを含む対象物情報を取得し、取得した前記対象物情報を前記個体識別装置へ送信する対象物情報取得装置と、を備える情報処理システムである。
【０００８】
また、本発明の別の態様は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置の制御方法であって、前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、を含む個体識別装置の制御方法である。
【０００９】
また、本発明の別の態様は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置のコンピュータに、前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、技術的に安全性が確保された状態で対象物の識別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による情報処理システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による対象物情報取得装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による個体識別装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による情報処理システムの処理フローを示す第１の図である。
【図５】本発明の一実施形態による情報処理システムの処理フローを示す第２の図である。
【図６】本発明の実施形態による個体識別装置の最小構成を示す図である。
【図７】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態による情報処理システム１の構成について説明する。
本発明の一実施形態による情報処理システム１は、図１に示すように、対象物情報取得装置１０と、個体識別装置２０と、を備える。なお、図１には、個体の識別を行う対象である対象物Ｏも示されている。
【００１３】
対象物情報取得装置１０は、対象物Ｏの種類を識別可能な全体情報と、対象物Ｏの一部分から対象物Ｏの個体を識別可能な部分情報とを含む対象物情報を対象物Ｏから取得し、取得した対象物情報を個体識別装置２０へ送信する装置である。対象物情報取得装置１０は、図２に示すように、通信部１０１と、対象物情報取得部１０２と、制御部１０３と、表示部１０４と、を備える。
本発明の一実施形態において、全体情報、部分情報、後述する部分特徴情報、及び、後述する全体特徴情報のそれぞれは、画像である。また、本発明の一実施形態において、対象物情報取得装置１０は、例えば、スマートフォンである。
【００１４】
通信部１０１は、個体識別装置２０と通信を行う。
対象物情報取得部１０２は、全体情報を対象物Ｏから取得する。対象物情報取得部１０２は、取得した全体情報を通信部１０１を介して個体識別装置２０に送信する。また、対象物情報取得部１０２は、部分情報を対象物Ｏから取得する。ここで、対象物情報取得部１０２が取得する部分情報は、後述する位置特定部２０５が特定した位置に対象物情報取得装置１０を近づけて取得する部分情報である。対象物情報取得部１０２は、取得した部分情報を通信部１０１を介して個体識別装置２０に送信する。
本発明の一実施形態において、対象物情報取得部１０２は、例えば、スマートフォンが備えるカメラである。
対象物情報取得部１０２は、対象物Ｏの全体を撮像する。この対象物情報取得部１０２が撮像した対象物Ｏ全体の画像が全体情報である。また、対象物情報取得部１０２は、対象物Ｏの個体を識別可能な一部分を接近して撮像する。この対象物情報取得部１０２が撮像した対象物Ｏの一部分の画像が部分情報である。
【００１５】
制御部１０３は、表示部１０４の表示を制御する。具体的には、例えば、制御部１０３は、対象物情報取得部１０２が撮像した画像を表示部１０４に表示させる。また、例えば、制御部１０３は、対象物情報取得装置１０が撮像した対象物Ｏにおける部分特徴情報に係る位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を個体識別装置２０から受信する。対象物Ｏにおける部分特徴情報は、対象物情報取得装置１０を部分特徴情報に係る位置へ近づけたときに得られる情報であり、対象物Ｏ全体を俯瞰するような位置にある対象物情報取得装置１０では得られない情報である。部分特徴情報に係る位置とは、対象物Ｏにおける個体を識別可能な一部分の位置である。制御部１０３は、受信した移動指示を表示部１０４に表示させる。
【００１６】
表示部１０４は、制御部１０３による制御の下、対象物情報取得部１０２が撮像した画像を表示する。具体的には、例えば、表示部１０４は、対象物情報取得部１０２が撮像した対象物Ｏ全体の画像を表示する。また、例えば、表示部１０４は、対象物情報取得部１０２が撮像した対象物Ｏの一部分の画像を表示する。
また、表示部１０４は、制御部１０３による制御の下、対象物情報取得装置１０が撮像した対象物Ｏにおける部分特徴情報に係る位置（以下、「部分特徴情報位置」と記載）へ撮像箇所を移動させる移動指示を表示する。
【００１７】
個体識別装置２０は、対象物情報と、全体情報、部分情報、後述する部分特徴情報、及び、後述する全体特徴情報に基づいて、対象物Ｏを特定する装置である。個体識別装置２０は、図３に示すように、通信部２０１と、部分記憶部２０２と、全体記憶部２０３と、全体情報取得部２０４と、位置特定部２０５と、部分情報取得部２０６と、個体特定部２０７と、提示部２０８と、を備える。
本発明の一実施形態において、個体識別装置２０は、例えば、サーバである。
【００１８】
部分記憶部２０２は、対象物Ｏの個体識別情報と、対象物Ｏの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する。
上述したように、本発明の一実施形態において、部分特徴情報は画像である。具体的には、部分記憶部２０２は、撮像装置、好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置１０と同種の装置、より好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置１０そのもので対象物Ｏの個体を識別可能な一部分を撮像した画像と、対象物Ｏの個体識別情報とを関連付けて予め記憶している。
【００１９】
全体記憶部２０３は、対象物Ｏの種類と、対象物Ｏの全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、部分特徴情報位置とを関連付けて記憶する。ここで、種類とは、同じ形状の複数の個体を総称する分類である。例えば、種類は、型番などで表される。
上述したように、本発明の一実施形態において、全体特徴情報は画像である。具体的には、全体記憶部２０３は、撮像装置、好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置１０と同種の装置、より好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置１０そのもので対象物Ｏの全体を撮像した画像と、対象物Ｏの種類と、部分特徴情報位置とを関連付けて予め記憶している。
【００２０】
全体情報取得部２０４は、全体情報を対象物情報取得装置１０から取得する。
具体的には、全体情報取得部２０４は、対象物情報取得部１０２が撮像した対象物Ｏ全体の画像を対象物情報取得装置１０から取得する。
【００２１】
位置特定部２０５は、全体記憶部２０３において、全体情報と全体特徴情報との類似判定を行い、全体情報と類似する全体特徴情報を特定する。そして、位置特定部２０５は、全体記憶部２０３において、特定した全体特徴情報に関連づけられた部分特徴情報位置を特定する。
位置特定部２０５は、特定した部分特徴情報位置を通信部２０１を介して対象物情報取得装置１０に送信する。
【００２２】
例えば、位置特定部２０５が行う全体情報と全体特徴情報との類似判定は、特許文献２〜５に記載されている技術を用いて、全体情報である画像と全体特徴情報である画像のそれぞれから特徴点を検出し、特徴点に対する局所的な特徴量を生成し、その特徴量に基づいて全体情報と全体特徴情報とが類似するか否かを判定する。
【００２３】
また、例えば、位置特定部２０５が行う全体情報と全体特徴情報との類似判定は、全体記憶部２０３が記憶する全体特徴情報と、対象物情報取得部１０２が取得した全体情報のそれぞれから、類似度の判定に用いる所定のパラメータを抽出する。所定のパラメータとは、例えば、輝度や色度である。位置特定部２０５は、抽出した所定のパラメータを用いて、照合スコアＳ１を算出し、算出した照合スコアＳ１が所定のしきい値よりも高ければ、全体情報と全体特徴情報とが類似すると判定してもよい。また、位置特定部２０５は、算出した照合スコアＳ１が所定のしきい値以下であれば、全体情報と全体特徴情報とが類似しないと判定してもよい。
【００２４】
また、例えば、位置特定部２０５は、上述の技術以外の画像に係る技術を用いて、全体情報と全体特徴情報とが類似するか否かを判定するものであってもよい。
【００２５】
部分情報取得部２０６は、位置特定部２０５が特定した部分特徴情報位置において対象物情報取得部１０２が取得した部分情報を対象物情報取得装置１０から取得する。
【００２６】
個体特定部２０７は、部分記憶部２０２において、部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する。
【００２７】
例えば、個体特定部２０７は、特許文献６〜７に記載されている技術を用いて、部分情報である模様を示す画像と部分特徴情報である模様を示す画像のそれぞれに基づいて部分情報と部分特徴情報とが類似するか否かを判定する。
【００２８】
また、例えば、個体特定部２０７は、部分記憶部２０２が記憶する部分特徴情報と、対象物情報取得部１０２が取得した部分情報のそれぞれから、類似度の判定に用いる所定のパラメータを抽出する。所定のパラメータとは、例えば、輝度や色度である。個体特定部２０７は、抽出した所定のパラメータを用いて、照合スコアＳ２を算出し、算出した照合スコアＳ２が所定のしきい値よりも高ければ、部分情報と部分特徴情報とが類似すると判定する。また、個体特定部２０７は、算出した照合スコアＳ２が所定のしきい値以下であれば、部分情報と部分特徴情報とが類似しないと判定する。個体特定部２０７は、部分記憶部２０２において類似すると判定した部分特徴情報に関連づけられている個体識別情報を特定するものであってもよい。
【００２９】
また、例えば、個体特定部２０７は、上述の技術以外の画像に係る技術を用いて、部分情報と部分特徴情報とが類似するか否かを判定するものであってもよい。
【００３０】
個体特定部２０７は、特定した個体識別情報を通信部２０１を介して対象物情報取得装置１０に送信する。
【００３１】
提示部２０８は、対象物情報取得装置１０が撮像した対象物Ｏにおける部分特徴情報位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を対象物情報取得装置１０に送信する。また、提示部２０８は、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置１０に送信する。疑似的な移動指示とは、個体識別情報がどこで特定されたかを特定されないようにするために、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、対象物情報取得装置１０を移動させる移動指示のことである。
【００３２】
次に、本発明の一実施形態による情報処理システム１の処理について説明する。
ここでは、図４に示す情報処理システム１の処理フローについて説明する。
なお、対象物Ｏは自転車であるものとする。また、部分特徴情報及び全体特徴情報のそれぞれは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置１０そのものによって取得されるものとする。
【００３３】
管理者は、対象物Ｏにおいて個体を識別可能な一部分の位置、すなわち、部分特徴情報位置を決定する。この位置は、対象物Ｏごとの特徴的な模様が現れやすい位置であり、数サンプルに対して特徴的な模様が実際に現れ識別できるかを確認した上で決定する。ここでは、対象物Ｏにおいて個体を識別可能な一部分がシートクランプであるとする。
なお、この管理者は、管理上の都合に応じた必要最低限の人数（秘匿性の観点からは理想的には１名）に制限する。
【００３４】
管理者は、部分特徴情報位置を決定すると、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置１０そのものを用いて部分特徴情報を取得する操作を行う。
対象物情報取得部１０２は、管理者によるその操作に応じて、対象物Ｏの部分特徴情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、例えば、対象物情報取得部１０２は、管理者によるその操作に応じて、対象物Ｏである自転車のシートクランプを撮像する。この対象物情報取得部１０２が撮像した自転車のシートクランプの画像が部分特徴情報である。
【００３５】
また、管理者は、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置１０そのものを用いて全体特徴情報を取得する操作を行う。
対象物情報取得部１０２は、管理者によるその操作に応じて、対象物Ｏの全体特徴情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、例えば、対象物情報取得部１０２は、管理者によるその操作に応じて、対象物Ｏである自転車の全体を撮像する。この対象物情報取得部１０２が撮像した自転車の全体の画像が全体特徴情報である。
【００３６】
管理者は、対象物Ｏの個体識別情報と、対象物Ｏの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて個体識別装置２０に書き込む操作を行う。
部分記憶部２０２は、管理者によるその操作に応じて、対象物Ｏの個体識別情報と、対象物Ｏの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する（ステップＳ３）。具体的には、例えば、部分記憶部２０２は、管理者によるその操作に応じて、自転車の識別番号と、自転車のシートクランプの画像とを関連付けて記憶する。
【００３７】
管理者は、対象物Ｏの種類（自転車の場合、車種）と、全体特徴情報と、部分特徴情報位置とを関連付けて個体識別装置２０に書き込む操作を行う。
全体記憶部２０３は、管理者によるその操作に応じて、対象物Ｏの種類と、全体特徴情報と、部分特徴情報位置とを関連付けて記憶する（ステップＳ４）。具体的には、例えば、全体記憶部２０３は、管理者によるその操作に応じて、自転車の車種と、自転車の全体の画像と、自転車におけるシートクランプの位置とを関連付けて記憶する。なお、部分特徴情報位置（この例では、自転車におけるシートクランプの位置）は、例えば、対象物Ｏの所定の一部分（例えば、フロントフォークの上端部）を基準とし、その基準からの方向と距離とにより示される位置である。その方向は、例えば、対象物Ｏの所定の一部分を含む最小の四角形の中心から、部分特徴情報の取得される部分を含む最小の四角形の中心へと向かう方向である。また、その距離は、例えば、それらの中心どうしを結ぶ距離である。
上述のステップＳ１からステップＳ４までの処理は、対象物Ｏを識別する前に、すべての対象物Ｏに対して予め行う処理である。
【００３８】
次に、担当者は、対象物情報取得装置１０において専用アプリケーションを実行し、対象物情報取得装置１０を用いて全体情報を対象物Ｏから取得する操作を行う。
対象物情報取得部１０２は、担当者によるその操作に応じて、対象物Ｏの全体情報を取得する（ステップＳ５）。具体的には、例えば、対象物情報取得部１０２は、担当者によるその操作に応じて、対象物Ｏである自転車の全体を撮像する。この対象物情報取得部１０２が撮像した自転車の全体の画像が全体情報である。
なお、専用アプリケーションは、対象物情報取得装置１０が行う後述する処理を実行させるプログラムである。
対象物情報取得部１０２は、取得した全体情報を通信部１０１を介して個体識別装置２０に送信する（ステップＳ６）。
【００３９】
全体情報取得部２０４は、通信部２０１を介して全体情報を対象物情報取得装置１０から受信する（ステップＳ７）。例えば、全体情報取得部２０４は、対象物情報取得部１０２が撮像した対象物Ｏ全体の画像を対象物情報取得装置１０から受信する。
全体情報取得部２０４は、受信した全体情報を位置特定部２０５に出力する。
【００４０】
位置特定部２０５は、全体情報取得部２０４から全体情報を受ける。
位置特定部２０５は、全体記憶部２０３において、受けた全体情報と類似する全体特徴情報に関連づけられた部分特徴情報位置を特定する（ステップＳ８）。
例えば、位置特定部２０５は、全体記憶部２０３が記憶する全体特徴情報と、対象物情報取得部１０２が取得した全体情報のそれぞれから、類似度の判定に用いる所定のパラメータを抽出する。所定のパラメータとは、例えば、輝度や色度である。位置特定部２０５は、抽出した所定のパラメータを用いて、照合スコアＳ１を算出し、算出した照合スコアＳ１が所定のしきい値よりも高ければ、全体情報と全体特徴情報とが類似すると判定する。また、位置特定部２０５は、算出した照合スコアＳ１が所定のしきい値以下であれば、全体情報と全体特徴情報とが類似しないと判定する。位置特定部２０５は、全体記憶部２０３において類似すると判定した全体特徴情報に関連づけられた部分特徴情報位置を特定する。
位置特定部２０５は、特定した部分特徴情報位置を示す情報を含む位置情報を提示部２０８に出力する。
提示部２０８は、通信部２０１を介して対象物情報取得装置１０に送信する（ステップＳ９）。
【００４１】
制御部１０３は、通信部１０１を介して対象物情報取得装置１０から位置情報を受信する（ステップＳ１０）。
制御部１０３は、受信した位置情報の示す部分特徴情報位置へ対象物情報取得装置１０を移動させる指示を表示部１０４に表示させる（ステップＳ１１）。
具体的には、例えば、位置情報には、基準となる対象物Ｏの所定の一部分（例えば、フロントフォークの上端部の位置）を示す情報が含まれている。制御部１０３は、その部分特徴情報位置の対象物Ｏの部分を担当者に撮像させる指示（例えば、「フロントフォークの上端部を撮像してください」など）を表示部１０４に表示させる。担当者は、表示部１０４の表示する指示にしたがって、基準となる対象物Ｏの所定の一部分を撮像できる位置へ対象物情報取得装置１０を移動させる。対象物情報取得部１０２は、基準となる対象物Ｏの所定の一部分を撮像する。対象物情報取得部１０２が撮像した基準となる対象物Ｏの所定の一部分の画像を取得すると、制御部１０３は、その基準からの方向と距離とにより示される部分特徴情報位置を撮像させる位置へ対象物情報取得装置１０を移動させるための例えば矢印を表示部１０４に表示させる。例えば、制御部１０３は、加速度センサやジャイロセンサなどのセンサが検出する検出量に基づいて、対象物情報取得装置１０の移動量を算出し、部分特徴情報位置までの方向と距離を特定する。そして、制御部１０３は、特定した方向と距離に応じた矢印を表示部１０４に表示すればよい。また、例えば、部分記憶部２０２に、対象物Ｏの所定の位置とその位置での画像情報とを一対一で対応付けた情報を記憶させる。制御部１０３は、対象物情報取得装置１０の移動中に対象物Ｏの画像を取得し、部分記憶部２０２が記憶する画像情報を特定する。制御部１０３は、特定した画像情報に対応付けられた対象物Ｏの所定の位置を特定し、この位置を現在位置と認識する。制御部１０３は、現在位置から部分特徴情報位置までの方向と距離を特定する。そして、制御部１０３は、特定した方向と距離に応じた矢印を表示部１０４に表示すればよい。
【００４２】
担当者は、表示部１０４の表示に従い対象物情報取得装置１０を移動させる。この間、対象物情報取得部１０２は、部分情報（本発明の一実施形態では、対象物Ｏの一部分の画像）を取得する（ステップＳ１２）。対象物情報取得部１０２は、取得した部分情報を個体識別装置２０に送信する（ステップＳ１３）。
【００４３】
部分情報取得部２０６は、通信部２０１を介して対象物情報取得部１０２から部分情報を受信する（ステップＳ１４）。部分情報取得部２０６は、受信した部分情報を個体特定部２０７に出力する。
【００４４】
個体特定部２０７は、部分情報取得部２０６から部分情報を取得する。個体特定部２０７は、部分記憶部２０２において、取得した部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する（ステップＳ１５）。
【００４５】
例えば、個体特定部２０７は、特許文献６〜７に記載されている技術を用いて、部分情報である模様を示す画像と部分特徴情報である模様を示す画像のそれぞれに基づいて部分情報と部分特徴情報とが類似するか否かを判定する。
個体特定部２０７は、特定した個体識別情報を通信部２０１を介して対象物情報取得装置１０に送信する。
【００４６】
提示部２０８は、部分特徴情報位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を対象物情報取得装置１０に送信する。また、提示部２０８は、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置１０に送信する。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態による情報処理システム１について説明した。本発明の一実施形態による個体識別装置２０において、部分記憶部２０２は、個体の識別を行う対象である対象物Ｏの個体識別情報と、対象物Ｏの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する。全体記憶部２０３は、対象物Ｏの種類と、対象物Ｏの全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、対象物Ｏにおける部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する。全体情報取得部２０４は、対象物Ｏの種類を識別可能な全体情報を取得する。
位置特定部２０５は、全体記憶部２０３において、全体情報と類似する全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する。部分情報取得部２０６は、対象物Ｏの個体を識別可能な部分情報を取得する。個体特定部２０７は、部分記憶部２０２において、部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する。
こうすることで、個体識別装置２０は、技術的に安全性が確保された状態で対象物Ｏの識別を行うことができる。
また、提示部２０８は、部分特徴情報位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を対象物情報取得装置１０に送信する。また、提示部２０８は、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置１０に送信する。
こうすることで、個体識別装置２０は、個体識別情報が特定される撮像箇所を担当者に知られることなく対象物Ｏの識別を行うことができる。
【００４８】
次に、本発明の実施形態による最小構成の個体識別装置２０について説明する。
本発明の実施形態による最小構成の個体識別装置２０は、図６に示すように、部分記憶部２０２と、全体記憶部２０３と、全体情報取得部２０４と、位置特定部２０５と、部分情報取得部２０６と、個体特定部２０７と、を備える。
【００４９】
部分記憶部２０２は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する。
【００５０】
全体記憶部２０３は、対象物の種類と、対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する。
【００５１】
全体情報取得部２０４は、対象物の種類を識別可能な全体情報を取得する。
位置特定部２０５は、全体記憶部２０３において、全体情報と類似する全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する。
【００５２】
部分情報取得部２０６は、対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する。
個体特定部２０７は、部分記憶部２０２において、部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する。
こうすることで、技術的に安全性が確保された状態で対象物の識別を行うことができる。
【００５３】
なお、本発明の別の実施形態では、個体識別装置２０が行う個体識別を行う各機能部は、対象物情報取得装置１０に備えられるものであってもよい。
【００５４】
なお、本発明の別の実施形態では、対象物Ｏは、骨董品とその骨董品の鑑定書であってもよい。その場合、情報処理システム１において、個体識別装置２０は、上述の本発明の一実施形態の対象物Ｏの自転車を骨董品と鑑定書のそれぞれ置き替えて、骨董品と鑑定書のそれぞれについて、全体特徴情報と対象物Ｏの種類とを全体記憶部に書き込み、部分特徴情報と対象物Ｏの個体識別情報とを部分記憶部に書き込んでおく。
こうすることで、情報処理システム１は、骨董品と鑑定書のそれぞれを常に本物か偽物かを判定することができる。
【００５５】
また、情報処理システム１骨董品と鑑定書のように異なる種類の対象物どうしを関連付けられた対象物関連情報を記憶する対象物関連情報記憶部と、対象物関連情報記憶部が記憶する対象物関連情報と、個体特定部によって特定された個体識別情報とに基づいて、個体特定部によって特定された個体識別情報に対応する対象物の対が正しいか否かを判定する対象物対判定部とを備える。
こうすることで、情報処理システム１は、骨董品が本物であることをより確実に証明することができる。
【００５６】
なお、対象物Ｏが骨董品、鑑定書のような紙などである場合、対象物の部分特徴情報が経時的に変化する可能性がある。そのような対象物Ｏの場合、部分記憶部に部分特徴情報を複数、個体識別情報に関連付けて記憶しておき、取得した部分情報が複数の部分特徴情報のうちの１つに一致すれば、その対象物Ｏは部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報が示す対象物であると判定するものであってもよい。
【００５７】
なお、本発明の別の実施形態による情報処理システム１では、画像ではなく電波を用いるものであってもよい。例えば、対象物Ｏには２種類の通信タグが設けられ、１つの通信タグは、対象物Ｏ全体を俯瞰できる距離において受信可能な対象物Ｏの種類を示す情報を含む電波を放出する。また、もう１つの通信タグは、対象物Ｏにおいて通信タグが設けられた位置から近距離でのみ受信可能な対象物Ｏ固有の情報を含む電波を放出するものであってもよい。個体識別装置２０は、対象物Ｏの種類を示す情報を含む電波が検出された後に、対象物Ｏ固有の情報を含む電波を検出可能な位置へ対象物情報取得装置１０を移動させるよう指示する。
こうすることで、情報処理システム１は、画像の代わりに電波を用いて対象物Ｏを識別することができる。
また、提示部２０８は、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部２０７によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置１０に送信するものであってよい。
こうすることで、情報処理システム１は、電波を用いる場合にも、個体識別情報が特定される撮像箇所を担当者に知られることなく対象物Ｏの識別を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００５９】
本発明の実施形態における部分記憶部２０２、全体記憶部２０３、その他の記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、部分記憶部２０２、全体記憶部２０３、その他の記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００６０】
本発明の実施形態について説明したが、上述の情報処理システム１、対象物情報取得装置１０、個体識別装置２０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図７に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の情報処理システム１、対象物情報取得装置１０、個体識別装置２０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００６１】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００６２】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・情報処理システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・対象物情報取得装置
２０・・・個体識別装置
１０１、２０１・・・通信部
１０２・・・対象物情報取得部
１０３・・・制御部
１０４・・・表示部
２０２・・・部分記憶部
２０３・・・全体記憶部
２０４・・・全体情報取得部
２０５・・・位置特定部
２０６・・・部分情報取得部
２０７・・・個体特定部
２０８・・・提示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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