(57)【要約】【課題】減速機構付モータの軸方向と交差する方向への寸法増大を抑えることができ、より小型化が可能な減速機構付モータを提供する。【解決手段】第１ウォームおよび第１ヘリカルギヤよりなる一段目の第１減速機構と、第２ウォームおよび第２ヘリカルギヤ７１よりなる二段目の第２減速機構と、を備え、かつアーマチュア軸３４と、第１連結部７２を有する出力軸７０と、が平行となっており、ギヤケース４１のアーマチュア軸３４と第１連結部７２との間に、アーマチュア軸３４と第１連結部７２との近接を許容する凹溝４２ｅが設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回転を減速して出力する減速機構付モータであって、
前記回転軸に設けられる第１ウォームと、
前記回転軸と交差する方向に延在される中間軸と、
前記中間軸に設けられ、前記第１ウォームに噛み合わされる第１ギヤと、
前記中間軸に設けられる第２ウォームと、
前記中間軸と交差する方向に延在される出力軸と、
前記出力軸に設けられ、前記第２ウォームに噛み合わされる第２ギヤと、
前記出力軸に設けられ、駆動対象物に連結される連結部と、
前記回転軸および前記出力軸を互いに平行な状態で収容するギヤケースと、
前記ギヤケースの前記回転軸と前記連結部との間に設けられ、前記回転軸と前記連結部との近接を許容する凹部と、
を備える、
減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、
前記凹部は、前記回転軸の軸方向に延在され、
前記凹部の長手方向端部に、前記回転軸の一部を収容するモータケースの前記ギヤケースに対する位置決めを行う位置決め突起が設けられ、
前記位置決め突起が、前記凹部の短手方向両側に配置されている、
減速機構付モータ。
【請求項３】
請求項２記載の減速機構付モータにおいて、
前記ギヤケースおよび前記モータケースを、前記回転軸の軸方向から見たときに、
前記ギヤケースと前記モータケースとを接続する固定ねじが、前記凹部および前記位置決め突起を避けた位置に配置されている、
減速機構付モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、
前記出力軸は、車両の天井に設けられる開閉体を開閉駆動する、
減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の回転を減速して出力する減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、電動サンルーフ装置や電動サンシェード装置等を搭載したものがある。電動サンルーフ装置や電動サンシェード装置等の駆動源には、天井の狭小スペースに搭載し得る小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付モータが採用されている。このような、車載用の減速機構付モータの減速機構には、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機構が採用される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ウォーム減速機構を備えた車載用の駆動装置が記載されている。特許文献１に記載された駆動装置（減速機構付モータ）は、駆動原動機（モータ部）と、作動レバーを駆動するシャフト（出力軸）と、駆動原動機とシャフトとの間の一段のウォーム減速機構と、を備えている。そして、駆動原動機およびシャフトは互いに平行となるように配置され、これにより駆動装置の軸方向への寸法増大が抑えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５０６４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータでは、当該減速機構付モータの軸方向への寸法増大は抑えられるが、モータ部と出力軸とが互いに平行となるように配置されるため、減速機構付モータの軸方向と交差する方向への寸法増大が避けられない。したがって、天井の狭小スペース等により搭載し易くするために、減速機構付モータの構造を根本的に見直し、減速機構付モータの軸方向と交差する方向への寸法増大を抑える工夫が必要となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、減速機構付モータの軸方向と交差する方向への寸法増大を抑えることができ、より小型化が可能な減速機構付モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、回転軸の回転を減速して出力する減速機構付モータであって、前記回転軸に設けられる第１ウォームと、前記回転軸と交差する方向に延在される中間軸と、前記中間軸に設けられ、前記第１ウォームに噛み合わされる第１ギヤと、前記中間軸に設けられる第２ウォームと、前記中間軸と交差する方向に延在される出力軸と、前記出力軸に設けられ、前記第２ウォームに噛み合わされる第２ギヤと、前記出力軸に設けられ、駆動対象物に連結される連結部と、前記回転軸および前記出力軸を互いに平行な状態で収容するギヤケースと、前記ギヤケースの前記回転軸と前記連結部との間に設けられ、前記回転軸と前記連結部との近接を許容する凹部と、を備える。
【０００８】
本発明の他の態様では、前記凹部は、前記回転軸の軸方向に延在され、前記凹部の長手方向端部に、前記回転軸の一部を収容するモータケースの前記ギヤケースに対する位置決めを行う位置決め突起が設けられ、前記位置決め突起が、前記凹部の短手方向両側に配置されている。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記ギヤケースおよび前記モータケースを、前記回転軸の軸方向から見たときに、前記ギヤケースと前記モータケースとを接続する固定ねじが、前記凹部および前記位置決め突起を避けた位置に配置されている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記出力軸は、車両の天井に設けられる開閉体を開閉駆動する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１ウォームおよび第１ギヤよりなる一段目のウォーム減速機構と、第２ウォームおよび第２ギヤよりなる二段目のウォーム減速機構と、を備え、かつ回転軸と、連結部を有する出力軸と、が平行となっており、ギヤケースの回転軸と連結部との間に、回転軸と連結部との近接を許容する凹部が設けられている。
【００１２】
これにより、ウォーム減速機構を二段として、より大きな減速比を得ることができ、より小型のモータ部を採用することができる。また、回転軸と連結部とを近接させて、減速機構付モータの軸方向と交差する方向の寸法増大を抑えることができる。したがって、減速機構付モータの全体を小型化することができ、天井の狭小スペース等により容易に搭載することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両のルーフに搭載された電動サンシェード装置の概要を示す概略図である。
【図２】図１の電動サンシェード装置に用いられる減速機構付モータの斜視図である。
【図３】図２の減速機構付モータの平面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】図３のＢ矢視図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】減速機構付モータの駆動系のみを示す斜視図である。
【図９】第２フランジ部の取付ブラケットに対する係合状態を示す斜視図である。
【図１０】第１ヘリカルギヤの装着手順（その１）を示す斜視図である。
【図１１】第１ヘリカルギヤの装着手順（その２）を示す斜視図である。
【図１２】ギヤケースに設けられる逃げ部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は車両のルーフに搭載された電動サンシェード装置の概要を示す概略図を、図２は図１の電動サンシェード装置に用いられる減速機構付モータの斜視図を、図３は図２の減速機構付モータの平面図を、図４は図３のＡ矢視図を、図５は図３のＢ矢視図を、図６は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図を、図７は図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図を、図８は減速機構付モータの駆動系のみを示す斜視図を、図９は第２フランジ部の取付ブラケットに対する係合状態を示す斜視図を、図１０は第１ヘリカルギヤの装着手順（その１）を示す斜視図を、図１１は第１ヘリカルギヤの装着手順（その２）を示す斜視図を、図１２はギヤケースに設けられる逃げ部を示す斜視図をそれぞれ示している。
【００１６】
図１に示される電動サンシェード装置１０は、車両のルーフ（天井）に設けられたガラスルーフ（図示せず）の車室内側に設けられ、車室内への太陽光の通過を和らげる日除けとして機能する。電動サンシェード装置１０は、車両のルーフに固定される一対のガイドレール１１と、ガイドレール１１の長手方向に移動される開閉体としてのサンシェード１２（図中網掛部分）と、ガイドレール１１の前方側（図中右側）に配置された駆動機構１３と、を備えている。
【００１７】
一対のガイドレール１１は、互いに所定間隔となるように平行に配置され、互いの対向面には摺動溝１１ａ（片側のみ示す）がそれぞれ設けられている。これらの摺動溝１１ａには、サンシェード１２の幅方向両側に設けられた摺動部材１２ａ（片側のみ示す）が入り込んで摺動する。ここで、サンシェード１２は布などによりシート状に形成され、ガイドレール１１の後方側（図中左側）に移動されて「開状態」となり、ガイドレール１１の前方側に移動されて「閉状態」となる。すなわち、図１に示される状態は、電動サンシェード装置１０が「開状態」であることを示している。
【００１８】
駆動機構１３は、一対のガイドレール１１の間に配置された減速機構付モータ２０と、一端部が減速機構付モータ２０の出力軸７０に設けられた第１，第２連結部７２，７３（図７参照）に連結され、他端部が摺動溝１１ａ内に配置された一対の駆動軸（駆動対象物）１４と、摺動溝１１ａ内に設けられ、駆動軸１４の回転により摺動部材１２ａを移動させる駆動チェーン１５（片側のみ示す）と、を備えている。そして、車室内の操作スイッチ（図示せず）を操作して減速機構付モータ２０を正逆回転させることで、駆動軸１４が正逆回転される。これにより、駆動チェーン１５が駆動されて摺動部材１２ａ（サンシェード１２）が前後方向に移動される。つまり、減速機構付モータ２０の出力軸７０は、サンシェード１２を開閉駆動するようになっている。
【００１９】
図２および図３に示されるように、減速機構付モータ２０は、モータ部３０とギヤ部４０とを備えている。
【００２０】
モータ部３０は、鋼板をプレス加工等することで有底筒状に形成されたヨーク（モータケース）３１を備えている。具体的には、ヨーク３１は、図５に示されるように、ヨーク３１の軸心を中心に湾曲された一対の円弧部３１ａと、これらの円弧部３１ａに連なる互いに平行とされた一対の平板部３１ｂと、段状の底部３１ｃと、を備えている。これにより、ヨーク３１の軸方向と交差する方向に沿う断面形状は、略小判形状に形成されている。
【００２１】
また、ヨーク３１の軸方向に沿う底部３１ｃ側とは反対側で、かつ一対の円弧部３１ａに対応した部分には、それぞれ径方向外側に膨出されたヨークフランジ３１ｄが設けられている。そして、一対のヨークフランジ３１ｄは、一対の固定ねじＳ１により、ギヤケース４１のヨーク固定部４２ａ（図２参照）に固定されている。すなわち、モータ部３０およびギヤ部４０は、一対の固定ねじＳ１により、互いに強固に接続されている。
【００２２】
ヨーク３１の径方向内側には、図８に示されるような４つの永久磁石３２が装着されている。これらの永久磁石３２は、断面形状が略円弧形状に形成され、それぞれの永久磁石３２の径方向内側には、所定の隙間を介してアーマチュア３３が回転自在に収容されている。
【００２３】
アーマチュア３３の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸３４が設けられている。アーマチュア軸３４の軸方向一側（図８中右側）は、ヨーク３１の底部３１ｃに装着される第１ラジアル軸受Ｂ１によって回転自在に支持されている。これによりアーマチュア３３は、ヨーク３１の径方向内側で回転自在となっている。なお、第１ラジアル軸受Ｂ１には、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。
【００２４】
アーマチュア軸３４の周囲には、複数の鋼板を積層してなるアーマチュアコア３５が固定されている。アーマチュアコア３５には、図示しない複数のスロット（例えば１０個）が設けられ、これらのスロットには、複数のコイル３６（詳細図示せず）が所定の巻き方および巻き数で巻装されている。
【００２５】
また、アーマチュア軸３４には、アーマチュアコア３５に隣接するようにして、複数のセグメント３７ａを備えたコンミテータ３７が固定されている。そして、複数のセグメント３７ａには、複数のコイル３６のコイル端（図示せず）がそれぞれ電気的に接続されている。
【００２６】
さらに、コンミテータ３７の周囲には、複数のブラシ（図示せず）が摺接するようになっている。そして、複数のブラシおよびコンミテータ３７を介して、それぞれのコイル３６に所定のタイミングで駆動電流が供給される。これにより、アーマチュア３３に電磁力が発生して、アーマチュア３３は所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。
【００２７】
このように、本実施の形態におけるモータ部３０では、ブラシ付きの電動モータを採用している。ただし、モータ部３０としては、ブラシ付きの電動モータに替えて、ブラシレスの電動モータを採用することもできる。
【００２８】
図２ないし図７に示されるように、ギヤ部４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、中空の略箱形状に形成されたギヤケース４１を備えている。ギヤケース４１は、天井壁部４１ａと、底壁部４１ｂと、側壁部４１ｃと、を備えている。そして、これらの天井壁部４１ａ，底壁部４１ｂ，側壁部４１ｃに囲まれるようにして、ギヤケース４１には、ウォーム軸収容部４２，中間軸収容部４３，出力軸収容部４４が設けられている。
【００２９】
ウォーム軸収容部４２の内部には、回転軸としてのウォーム軸５０（図８参照）が回転自在に収容されている。ウォーム軸収容部４２の長手方向に沿うヨーク３１側には、ヨーク固定部４２ａが設けられている。このヨーク固定部４２ａには、ヨーク３１に設けられた一対のヨークフランジ３１ｄが、一対の固定ねじＳ１によりそれぞれ強固に固定されている。つまり、ウォーム軸収容部４２の開口部分（図示せず）は、ヨーク３１によって閉塞されている。
【００３０】
中間軸収容部４３は、ウォーム軸収容部４２の長手方向に沿うヨーク３１側とは反対側に配置され、その内部には、中間軸６０（図８参照）が回転自在に収容されている。中間軸収容部４３は、図６に示されるように、ウォーム軸５０の延在方向と交差する方向、つまり減速機構付モータ２０の長手方向と交差する短手方向に延在されている。そして、中間軸収容部４３の長手方向一側（図６中右側）には第１開口部４３ａが形成され、当該第１開口部４３ａは、鋼材よりなる第１カバー部材４３ｂによって閉塞されている。ここで、第１カバー部材４３ｂは、略正方形形状に形成され、その四隅が４つの固定ねじＳ２（図２参照）により、ギヤケース４１に強固に固定されている。
【００３１】
なお、中間軸６０の軸方向には、出力軸７０から比較的大きな反力が作用する。そのため、第１カバー部材４３ｂを鋼製として、中間軸６０の軸方向に対する固定強度を十分に確保している。これにより、中間軸６０が軸方向に移動されるのを確実に防止して、ひいては減速機構付モータ２０の作動音（メカノイズ）を小さくすることができる。電動サンシェード装置１０は運転者や乗員の頭上に配置されるため、特に車室内が静かなハイブリッド車両や電気自動車等に採用する場合において、静粛性の向上は解決すべき課題のうちの１つとなっている。
【００３２】
出力軸収容部４４は、減速機構付モータ２０の短手方向に沿う第１カバー部材４３ｂ側とは反対側に配置され、その内部には、出力軸７０（図８参照）が回転自在に収容されている。出力軸収容部４４は、図７に示されるように、アーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）の延在方向に延在されている。そして、出力軸収容部４４の長手方向一側（図７中右側）には第２開口部４４ａが形成され、当該第２開口部４４ａは、樹脂材料よりなる第２カバー部材４４ｂによって閉塞されている。ここで、第２カバー部材４４ｂは、略正方形形状に形成され、その四隅が４つの固定ねじＳ３（図２参照）により、ギヤケース４１に強固に固定されている。
【００３３】
なお、出力軸７０の軸方向両側には、第１，第２連結部７２，７３を介して駆動軸１４（図１参照）がそれぞれ連結されているため、出力軸７０には中間軸６０のように軸方向に大きな反力が作用しない。そのため、第２カバー部材４４ｂにおいては、第１カバー部材４３ｂほどの剛性を必要としない。よって、減速機構付モータ２０の軽量化を優先して、第２カバー部材４４ｂは樹脂製とされる。
【００３４】
図２および図３に示されるように、ギヤケース４１の短手方向（図中上下方向）に沿うウォーム軸収容部４２側で、かつギヤケース４１の長手方向（図中左右方向）に沿うウォーム軸収容部４２のヨーク固定部４２ａ側とは反対側には、第１マウント固定部４５が一体に設けられている。第１マウント固定部４５は、ギヤケース４１の長手方向に沿うウォーム軸収容部４２よりも、ヨーク固定部４２ａ側とは反対側に突出されており、減速機構付モータ２０の長手方向に沿うヨーク３１側とは反対側の端部に配置されている。
【００３５】
第１マウント固定部４５には、天然ゴム等の弾性材料よりなる第１マウント４５ａが装着されている。第１マウント４５ａは、略筒状に形成され、その中心部分には、減速機構付モータ２０を車両のルーフに固定するための固定ボルト（図示せず）が挿通されるようになっている。
【００３６】
また、ギヤケース４１の短手方向に沿う出力軸収容部４４側で、かつギヤケース４１の長手方向に沿う出力軸収容部４４のヨーク固定部４２ａ側には、第２マウント固定部４６が一体に設けられている。第２マウント固定部４６は、ギヤケース４１の長手方向に沿う出力軸収容部４４よりも、ヨーク固定部４２ａ側に突出されており、減速機構付モータ２０の長手方向に沿う略中央部に配置されている。そして、第２マウント固定部４６には、第１マウント４５ａと同じ構造の第２マウント４６ａが装着されている。
【００３７】
このように、減速機構付モータ２０は、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａを介して車両のルーフに弾性支持されている。これにより、減速機構付モータ２０の振動が車両に伝達され難くなっている。
【００３８】
以下、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａのギヤケース４１に対する位置関係について、図３および図７を用いてさらに詳細に説明する。
【００３９】
まず、図７に示されるように、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、いずれも減速機構付モータ２０の厚み方向（図７中上下方向）に沿う一側（下側）に配置され、アーマチュア軸３４および出力軸７０の軸方向と平行な平面ＳＦ上に配置されている。つまり、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、互いに同一平面上に配置されている。
【００４０】
また、図３に示されるように、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、アーマチュア軸３４および出力軸７０の軸方向と交差（直交）する方向に、それぞれずれて配置されている。すなわち、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、減速機構付モータ２０の短手方向（図３中上下方向）に互いに所定間隔を持って配置されている。
【００４１】
さらに、図３に示されるように、減速機構付モータ２０を、アーマチュア軸３４と出力軸７０とが重なる方向と交差（直交）する方向から見たときに、第１マウント４５ａは、アーマチュア軸３４の軸線上に配置されている。より具体的には、第１マウント４５ａは、アーマチュア軸３４の延長線上に形成されるアーマチュア軸延長領域ＡＲ１（図中網掛け部分）上に配置されている。一方、第２マウント４６ａは、出力軸７０の軸線上に配置されている。より具体的には、第２マウント４６ａは、出力軸７０の延長線上に形成される出力軸延長領域ＡＲ２（図中網掛け部分）上に配置されている。
【００４２】
これにより、車両のルーフへの固定箇所が２箇所であるにも関わらず、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａにより、減速機構付モータ２０をバランス良く固定することができる。より具体的には、第１マウント４５ａおよび第２マウント４６ａは、アーマチュア軸３４および出力軸７０の軸線上にそれぞれ配置されているので、アーマチュア軸３４および出力軸７０が回転して、ギヤケース４１（減速機構付モータ２０）に当該ギヤケース４１を捩ろうとする反力が作用しても、ギヤケース４１のがたつきや歪みを効果的に抑えることができる。
【００４３】
図３および図７に示されるように、出力軸収容部４４の第１端面４４ｅおよび第２カバー部材４４ｂの第２端面４４ｆには、出力軸７０の軸方向に突出された第１フランジ部４４ｃおよび第２フランジ部４４ｄがそれぞれ設けられている。これらの第１，第２フランジ部４４ｃ，４４ｄは、環状に形成され、出力軸７０と同軸上に配置されている。そして、第１，第２フランジ部４４ｃ，４４ｄは、図９に示されるように、減速機構付モータ２０を、車両のルーフの所定箇所に位置決めするために設けられている。具体的には、第１，第２フランジ部４４ｃ，４４ｄは、車両のルーフ内に設けられた取付ブラケットＢＲの差し込み凹部ＤＰに差し込まれるようになっている。
【００４４】
これにより、ルーフ内の狭小スペースに対する減速機構付モータ２０の設置作業を容易に行うことができる。ここで、図９においては、第２フランジ部４４ｄ側のみが示されているが、第１フランジ部４４ｃ側にも、図９に示されるものと同様の取付ブラケットＢＲが設けられている。
【００４５】
ウォーム軸収容部４２の内部には、ウォーム軸５０が回転自在に収容されている。ウォーム軸５０は、図８に示されるように、アーマチュア軸３４と同軸上に配置され、連結部材５１を介してアーマチュア軸３４により回転されるようになっている。すなわち、アーマチュア軸３４とウォーム軸５０とは、連結部材５１により一体回転可能に連結されている。
【００４６】
ここで、アーマチュア軸３４およびウォーム軸５０は、いずれも本発明における回転軸を構成している。そして、アーマチュア軸３４の軸方向一側（図８中右側）は、ヨーク３１の内部に回転自在に収容されている。すなわち、ヨーク３１は、回転軸の一部を構成するアーマチュア軸３４の軸方向一側を収容している。一方、ギヤケース４１は、回転軸の他の部分を構成するアーマチュア軸３４の軸方向他側およびウォーム軸５０を収容している。
【００４７】
ウォーム軸５０の長手方向基端側（図８中右側）には、連結部材５１に近接して環状のセンサマグネットＭＧが設けられている。また、センサマグネットＭＧの近傍には、ホールセンサ（図示せず）が設けられ、これによりホールセンサは、センサマグネットＭＧの回転に伴い矩形波信号を出力する。そして、図示しないコントローラによりホールセンサからの矩形波信号が検出されて、これによりコントローラはウォーム軸５０の回転状態を把握して、アーマチュア軸３４の回転状態を制御するようになっている。
【００４８】
ウォーム軸５０の長手方向に沿うセンサマグネットＭＧ側とは反対側には、第１ウォーム５２（詳細図示せず）が一体に設けられている。第１ウォーム５２は、鋼材よりなるウォーム軸５０に転造加工等により形成される。ここで、第１ウォーム５２は、本発明におけるウォームを構成しており、アーマチュア軸３４およびウォーム軸５０、つまり回転軸により回転されるようになっている。
【００４９】
第１ウォーム５２の軸方向両側には、第２ラジアル軸受Ｂ２および第３ラジアル軸受Ｂ３がそれぞれ設けられている。これらの第２，第３ラジアル軸受Ｂ２，Ｂ３は、ウォーム軸収容部４２の内部に固定されており、これによりウォーム軸５０は、ウォーム軸収容部４２の内部でがたつくこと無くスムーズに回転可能とされる。なお、第２，第３ラジアル軸受Ｂ２，Ｂ３についても、第１ラジアル軸受Ｂ１と同様に、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。
【００５０】
図６および図８に示されるように、中間軸収容部４３の内部には、鋼製の中間軸６０が回転自在に収容されている。中間軸６０は、ウォーム軸５０の回転により回転され、ウォーム軸５０と交差する方向に延在されている。中間軸６０の軸方向一側（図６中右側）には、第１ボールベアリング６１が固定されている。第１ボールベアリング６１は、インナーレース６１ａ，アウターレース６１ｂおよびこれらの間に転動自在に設けられる複数の鋼球６１ｃを備えている。
【００５１】
そして、インナーレース６１ａは、中間軸６０の軸方向一側に圧入により固定され、かつワッシャＷおよび第１スナップリングＳＲ１により抜け止めされている。また、アウターレース６１ｂは、図６に示されるように、ギヤケース４１と第１カバー部材４３ｂとの間に挟持されている。すなわち、第１ボールベアリング６１は、ギヤケース４１および第１カバー部材４３ｂに支持されている。これにより、中間軸６０は、中間軸収容部４３の内部において、その軸方向への移動が規制された状態とされ、かつスムーズに回転可能とされる。
【００５２】
このように、中間軸６０は、第１ボールベアリング６１により軸方向への移動が規制された状態となるので、中間軸６０の軸方向両側には、当該中間軸６０を軸方向から支持するスラストベアリング等を設ける必要が無い。これにより、ギヤケース４１の中間軸６０の軸方向に沿う寸法（ギヤケース４１の短手方向に沿う寸法）が大きくなることが抑えられる。言い換えれば、減速機構付モータ２０は、部品点数の削減および小型化を両立している。
【００５３】
中間軸６０の軸方向一側で、かつ第１ボールベアリング６１の近傍には、樹脂製の第１ヘリカルギヤ（第１ギヤ）６２が設けられている。第１ヘリカルギヤ６２には、第１ウォーム５２が噛み合わされている。すなわち、第１ウォーム５２および第１ヘリカルギヤ６２は、一段目のウォーム減速機構としての第１減速機構ＳＤ１を構成している。具体的には、第１減速機構ＳＤ１は、アーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）の回転を所定の回転速度にまで減速し、減速して高トルク化された回転力を中間軸６０から出力するようになっている。
【００５４】
また、中間軸６０の軸方向他側（図６中左側）には、第２ウォーム６３（詳細図示せず）が一体に設けられている。第２ウォーム６３は、鋼材よりなる中間軸６０に転造加工等により形成される。
【００５５】
さらに、中間軸６０の軸方向に沿う第１ヘリカルギヤ６２と第２ウォーム６３との間には、第４ラジアル軸受Ｂ４が装着されている。この第４ラジアル軸受Ｂ４についても、第１ラジアル軸受Ｂ１と同様に、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。そして、この第４ラジアル軸受Ｂ４は、図８に示されるように、減速機構付モータ２０を、ウォーム軸５０の第１ウォーム５２と、出力軸７０の第２ヘリカルギヤ７１とが重ならない方向から見たときに、中間軸６０の軸方向に沿う第１ウォーム５２と第２ヘリカルギヤ７１との間に設けられている。より具体的には、第４ラジアル軸受Ｂ４は、図６に示されるように、第１ウォーム５２と第２ヘリカルギヤ７１との間の隙間領域ＡＲ３に配置されている。
【００５６】
図７および図８に示されるように、出力軸収容部４４の内部には、出力軸７０が回転自在に収容されている。出力軸７０は、中間軸６０と同様に鋼材よりなり、中間軸６０と交差する方向に延在されている。出力軸７０の軸方向中央部には、第２ヘリカルギヤ（第２ギヤ）７１が一体に設けられ、よって第２ヘリカルギヤ７１は鋼製とされる。第２ヘリカルギヤ７１には、第２ウォーム６３が噛み合わされており、これにより、出力軸７０は中間軸６０により回転される。そして、第２ウォーム６３および第２ヘリカルギヤ７１は、二段目のウォーム減速機構としての第２減速機構ＳＤ２を構成している。具体的には、第２減速機構ＳＤ２は、中間軸６０の回転を所定の回転速度にまで減速し、減速して高トルク化された回転力を出力軸７０から出力するようになっている。
【００５７】
このように、減速機構付モータ２０においては、二段のウォーム減速機構（第１減速機構ＳＤ１および第２減速機構ＳＤ２）を備えている。
【００５８】
出力軸７０は、アーマチュア軸３４およびウォーム軸５０に対して平行となっており、その軸方向両側には、第１連結部７２および第２連結部７３が設けられている。具体的には、第１連結部７２は、出力軸７０の軸方向に沿うヨーク３１側に設けられ、第２連結部７３は、出力軸７０の軸方向に沿うヨーク３１側とは反対側（第１マウント４５ａ側）に設けられている。
【００５９】
そして、これらの第１，第２連結部７２，７３には、図９に示されるように、一対の駆動軸１４が動力伝達可能にそれぞれ連結される。このように、出力軸７０の軸方向両側に駆動軸１４がそれぞれ連結されるので、出力軸７０には、当該出力軸７０を軸方向に移動させようとする反力が掛からない。
【００６０】
出力軸７０の軸方向一側（図７中右側）には、第２ボールベアリング７４が固定されている。第２ボールベアリング７４は、インナーレース７４ａ，アウターレース７４ｂおよびこれらの間に転動自在に設けられる複数の鋼球７４ｃを備えている。
【００６１】
そして、インナーレース７４ａは、出力軸７０の軸方向一側に圧入により固定され、かつ第２スナップリングＳＲ２により抜け止めされている。また、アウターレース７４ｂは、図７に示されるように、ギヤケース４１と第２カバー部材４４ｂとの間に挟持されている。すなわち、第２ボールベアリング７４は、ギヤケース４１および第２カバー部材４４ｂに支持されている。これにより、出力軸７０は、出力軸収容部４４の内部において、その軸方向への移動が規制された状態とされ、かつスムーズに回転可能とされる。
【００６２】
さらに、出力軸７０の軸方向他側（図７中左側）には、第５ラジアル軸受Ｂ５が装着されている。この第５ラジアル軸受Ｂ５についても、第１ラジアル軸受Ｂ１と同様に、所謂「メタル軸受」と呼ばれるすべり軸受が採用されている。第５ラジアル軸受Ｂ５の外周部分は、ギヤケース４１の第１フランジ部４４ｃの近傍に固定されている。
【００６３】
ここで、樹脂製の第１ヘリカルギヤ６２を、鋼製の中間軸６０に強固に固定する必要がある。そこで、本実施の形態に係る減速機構付モータ２０では、図１０および図１１に示されるように、第１ヘリカルギヤ６２と中間軸６０との間にギヤ固定機構ＧＦを設けて、両者の固定構造を工夫している。
【００６４】
中間軸６０には、第１ヘリカルギヤ６２が装着されるギヤ装着部６４が設けられている。そして、ギヤ装着部６４の軸方向両側には、それぞれ一対の第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂが形成されている。一対の第１キー溝６４ａは、ギヤ装着部６４の軸方向に沿う第２ウォーム６３側（図中左側）にそれぞれ設けられ、かつギヤ装着部６４の周方向に１８０°間隔となるように対向配置されている。一方、一対の第２キー溝６４ｂは、ギヤ装着部６４の軸方向に沿う第２ウォーム６３側とは反対側（図中右側）にそれぞれ設けられ、かつギヤ装着部６４の周方向に１８０°間隔となるように対向配置されている。
【００６５】
また、一対の第１キー溝６４ａと一対の第２キー溝６４ｂとは、中間軸６０の軸方向に真っ直ぐに並べられている。なお、図１０および図１１においては、一方の第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂのみが示されている。
【００６６】
一対の第１キー溝６４ａには、一対の第１キー６５ａ（図１０参照）が差し込まれるようになっており、一対の第２キー溝６４ｂには、一対の第２キー６５ｂ（図１１参照）が差し込まれるようになっている。これらの第１，第２キー６５ａ，６５ｂは、それぞれ鋼製とされ、かつ略直方体形状に形成されている。そして、第１，第２キー６５ａ，６５ｂを第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂに差し込んだ状態のもとで、第１，第２キー６５ａ，６５ｂの一部がギヤ装着部６４の径方向外側に突出されるようになっている。すなわち、第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂの深さ寸法よりも、第１，第２キー６５ａ，６５ｂの高さ寸法の方が大きくなっている。
【００６７】
一対の第１キー６５ａおよび一対の第２キー６５ｂには、鋼製の環状プレート６６がそれぞれ装着されるようになっている。具体的には、環状プレート６６は、本体部６６ａと、本体部６６ａの径方向内側に設けられた一対の係合凹部６６ｂと、本体部６６ａの径方向外側に設けられた４つの係合凸部６６ｃと、を備えている。
【００６８】
そして、一対の係合凹部６６ｂに、一対の第１，第２キー６５ａ，６５ｂがそれぞれ入り込んで係合するようになっている。つまり、一対の係合凹部６６ｂにおいても、環状プレート６６の周方向に１８０°間隔となるように対向配置されている。これにより、環状プレート６６は、中間軸６０に対して、相対回転不能に強固に固定される。
【００６９】
なお、第１キー溝６４ａおよび第１キー６５ａと、第２キー溝６４ｂおよび第２キー６５ｂと、環状プレート６６の係合凹部６６ｂとを２つずつ設けるに限らず、中間軸６０および環状プレート６６の剛性を十分に確保できるのであれば、それぞれを３つ以上ずつ設けるようにしても良い。
【００７０】
さらに、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向両側の端部には、環状プレート６６を収容するプレート収容部６２ａがそれぞれ設けられ、これらのプレート収容部６２ａは、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向に窪んで設けられている。これらのプレート収容部６２ａに環状プレート６６がそれぞれ収容されることで、第１ヘリカルギヤ６２は、一対の環状プレート６６と一体回転するようになっている。なお、図１０においては、一方側（図中左側）のプレート収容部６２ａのみが示されている。
【００７１】
より具体的には、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向両側に設けられるプレート収容部６２ａの径方向外側には、４つの収容凹部６２ｂが設けられている。これらの収容凹部６２ｂは、第１ヘリカルギヤ６２の周方向に９０°間隔で配置されている。そして、これらの収容凹部６２ｂの内部には、環状プレート６６に設けられ、径方向外側に突出された４つの係合凸部６６ｃが、それぞれ入り込むようになっている。よって、係合凸部６６ｃにおいても、環状プレート６６の周方向に９０°間隔で配置されている。これにより、環状プレート６６は、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向端部に、互いに相対回転不能に係合される。
【００７２】
このように、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向両側に、第１，第２キー６５ａ，６５ｂおよび環状プレート６６からなるギヤ固定機構ＧＦが設けられている。これにより、一対の環状プレート６６の４つの係合凸部６６ｃ（合計８つの係合凸部６６ｃ）から、中間軸６０の回転力が第１ヘリカルギヤ６２に伝達される。このように、中間軸６０の回転力を、合計８つの係合凸部６６ｃから分散させた状態で第１ヘリカルギヤ６２に伝達することができるので、樹脂製の第１ヘリカルギヤ６２の一部に応力が集中して損傷されること等を確実に防止することができる。したがって、樹脂製の第１ヘリカルギヤ６２であっても、より大きな回転力を伝達可能としている。
【００７３】
なお、中間軸６０に対する第１ヘリカルギヤ６２の組み立て手順について説明すると、まず、図１０の矢印（１）に示されるように、一対の第１キー６５ａを一対の第１キー溝６４ａにそれぞれ装着する。次いで、矢印（２）に示されるように、一方の環状プレート６６を、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向一側（第２ウォーム６３側）のプレート収容部６２ａに装着する。このとき、４つの係合凸部６６ｃを、４つの収容凹部６２ｂにそれぞれ収容させるようにする。
【００７４】
その後、矢印（３）に示されるように、一方の環状プレート６６が装着された第１ヘリカルギヤ６２を、ギヤ装着部６４に装着する。このとき、一対の係合凹部６６ｂに、一対の第１キー６５ａが入り込むようにする。
【００７５】
次いで、図１１の矢印（４）に示されるように、一対の第２キー６５ｂを一対の第２キー溝６４ｂにそれぞれ装着する。その後、矢印（５）に示されるように、他方の環状プレート６６を、ギヤ装着部６４に装着する。このとき、一対の係合凹部６６ｂに、一対の第２キー６５ｂが入り込むようにする。また、第１ヘリカルギヤ６２の軸方向他側（第２ウォーム６３側とは反対側）のプレート収容部６２ａ（図示せず）に、他方の環状プレート６６が収容されるようにする。このとき、４つの係合凸部６６ｃを、４つの収容凹部６２ｂにそれぞれ収容させるようにする。
【００７６】
次いで、矢印（６）に示されるように、第３スナップリングＳＲ３を中間軸６０に装着する。具体的には、ギヤ装着部６４の軸方向に沿う第２ウォーム６３側とは反対側に設けられた環状溝６７に、第３スナップリングＳＲ３を嵌めるようにする。これにより、第３スナップリングＳＲ３により第１ヘリカルギヤ６２の抜け止めがなされて、第１ヘリカルギヤ６２の中間軸６０（ギヤ装着部６４）への組み付け（固定）が完了する。
【００７７】
ここで、第２ヘリカルギヤ７１においても、第１ヘリカルギヤ６２と同様に樹脂製とし、第１ヘリカルギヤ６２と同様のギヤ固定機構ＧＦを採用しても良い。この場合、減速機構付モータ２０をより軽量化することが可能となる。
【００７８】
また、中間軸６０に、一対の第１キー溝６４ａおよび一対の第２キー溝６４ｂをそれぞれ設け、第１，第２キー溝６４ａ，６４ｂに第１，第２キー６５ａ，６５ｂをそれぞれ装着したが、例えば、ギヤ装着部６４（図１０参照）の軸方向両側に、中間軸６０の軸方向と直交する方向に貫通し、かつキー溝として機能する貫通孔を設け、これらの貫通孔に棒状のキーをそれぞれ差し込んでも良い。この場合、減速機構付モータ２０の組み立て工程を、より簡素化することが可能となる。
【００７９】
さらに、環状プレート６６の係合凸部６６ｃを９０°間隔で４つ設け、第１ヘリカルギヤ６２の収容凹部６２ｂを９０°間隔で４つ設けるに限らず、２つずつ，３つずつ，さらには５つ以上ずつ設けるようにしても良い。ただし、環状プレート６６と第１ヘリカルギヤ６２との係合部分の剛性を、十分に確保できるようにする。また、係合凸部６６ｃおよび収容凹部６２ｂは、環状プレート６６および第１ヘリカルギヤ６２の周方向に等間隔で配置するようにする。
【００８０】
本実施の形態に係る減速機構付モータ２０では、上述したように小型化のために種々の工夫が施されており、さらには、以下に示されるような工夫が施されている。
【００８１】
具体的には、図５および図１２に示されるように、ヨーク３１のヨークフランジ３１ｄを、ギヤケース４１のヨーク固定部４２ａに対して、容易に位置決めできるようにした点を工夫している。また、アーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）と第１連結部７２（出力軸７０）とを互いに近接させ、かつ第１連結部７２の近傍に駆動軸１４（図１および図９参照）を容易に連結可能とするスペースＳＰを確保した点を工夫している。
【００８２】
ヨーク固定部４２ａのヨークフランジ３１ｄが突き当てられる突き当て面には、合計３つの第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが設けられている。これらの第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、アーマチュア軸３４の軸方向に沿ってヨーク３１側に突出されており、突出方向と交差する方向に沿う断面形状は略四角形とされる。
【００８３】
第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄのうちの第１位置決め突起４２ｂは、ヨーク３１の一対の円弧部３１ａのうちの一方の円弧部３１ａ（第１カバー部材４３ｂ側）に対応して設けられ、円弧部３１ａの頂部Ｔの真横に配置されている。これに対し、その他の一対の第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄは、ヨーク３１の一対の円弧部３１ａのうちの他方の円弧部３１ａ（出力軸７０側）に対応して設けられ、円弧部３１ａの頂部Ｔから一対の平板部３１ｂ側（図中上下側）にずれた箇所にそれぞれ配置されている。
【００８４】
そして、これらの第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、一対のヨークフランジ３１ｄにそれぞれ設けられた第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに、それぞれ入り込んでいる。これにより、ヨーク３１をギヤケース４１に対して正規の位置に位置決めすることができ、モータ部３０とギヤ部４０との組み付け作業性（連結作業性）を向上させることができる。
【００８５】
また、一方の円弧部３１ａに対応して１つの第１位置決め突起４２ｂを設け、他方の円弧部３１ａに対応して２つの第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄを設けているため、ヨーク３１（モータ部３０）とギヤケース４１（ギヤ部４０）との位置決めに方向性を持たせることができる。これにより、モータ部３０とギヤ部４０との誤組み付けを防止することもできる。
【００８６】
さらに、アーマチュア軸３４の軸方向と交差する方向に沿う第２位置決め突起４２ｃと第３位置決め突起４２ｄとの間には、凹溝（凹部）４２ｅが設けられている。凹溝４２ｅは、ギヤケース４１に一体に形成され、出力軸収容部４４の第１端面４４ｅからアーマチュア軸３４の軸方向に延在され、かつアーマチュア軸３４側に向けて窪んでいる。言い換えれば、凹溝４２ｅの長手方向端部に、第２位置決め突起４２ｃおよび第３位置決め突起４２ｄがそれぞれ設けられ、凹溝４２ｅの短手方向両側に、第２位置決め突起４２ｃおよび第３位置決め突起４２ｄがそれぞれ配置されている。
【００８７】
また、凹溝４２ｅは、ギヤケース４１のアーマチュア軸３４と第１連結部７２との間に配置され、これによりアーマチュア軸３４と第１連結部７２との近接が許容される。そして、凹溝４２ｅは、第１連結部７２の略真横に配置され、ギヤケース４１の周囲の特に込み入った第１連結部７２の周囲の部分に、所定のスペースＳＰを形成している。これにより、第１連結部７２に対する駆動軸１４の連結作業を、容易に行うことができる。
【００８８】
このように、第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄを、それぞれ円弧部３１ａの頂部Ｔから一対の平板部３１ｂ側（図中上下側）にずらして配置することで、円弧部３１ａの頂部Ｔに対応したギヤケース４１の凹溝４２ｅの部分を、薄肉にすることができる。これにより、ギヤケース４１に第１連結部７２を近接して配置することができる。すなわち、凹溝４２ｅは、第１連結部７２の「逃げ部」としての機能を有している。
【００８９】
したがって、減速機構付モータ２０のさらなる小型化と、駆動軸１４の連結作業性の向上と、を両立させることができる。また、減速機構付モータ２０の搭載スペースを狭めることができるため、その狭められたスペースを、開閉体の開口量に充てることができる。よって、開閉体の開口量を稼ぐことができる。
【００９０】
ここで、図５に示されるように、ギヤケース４１およびヨーク３１を、アーマチュア軸３４の軸方向から見たときに、ギヤケース４１とヨーク３１とを接続する一対の固定ねじＳ１が、第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇと、第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、凹溝４２ｅと、を避けた位置に配置されている。
【００９１】
これにより、第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄおよび第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇからなる所謂「位置決め機構」を、比較的大きくすることができる。よって、組み付け作業性（連結作業性）を向上させつつ、位置決め時（仮固定時）の固定強度を向上させることができる。
【００９２】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、第１ウォーム５２および第１ヘリカルギヤ６２よりなる一段目の第１減速機構ＳＤ１と、第２ウォーム６３および第２ヘリカルギヤ７１よりなる二段目の第２減速機構ＳＤ２と、を備え、かつアーマチュア軸３４（ウォーム軸５０）と、第１，第２連結部７２，７３を有する出力軸７０と、が平行となっており、ギヤケース４１のアーマチュア軸３４と第１連結部７２との間に、アーマチュア軸３４と第１連結部７２との近接を許容する凹溝４２ｅが設けられている。
【００９３】
これにより、ウォーム減速機構を二段として、より大きな減速比を得ることができ、より小型のモータ部を採用することができる。また、アーマチュア軸３４と第１連結部７２とを近接させて、減速機構付モータ２０の軸方向と交差する方向の寸法増大を抑えることができる。したがって、減速機構付モータ２０の全体を小型化することができ、ルーフの狭小スペース等により容易に搭載することが可能となる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、凹溝４２ｅは、アーマチュア軸３４の軸方向に延在され、凹溝４２ｅの長手方向端部に、アーマチュア軸３４の一部を収容するヨーク３１のギヤケース４１に対する位置決めを行う第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが設けられ、第２，第３位置決め突起４２ｃ，４２ｄが、凹溝４２ｅの短手方向両側に配置されている。
【００９５】
これにより、減速機構付モータ２０の軸方向と交差する方向の寸法増大を抑えつつ、ヨーク３１をギヤケース４１に対して正規の位置に位置決めすることができる。よって、モータ部３０とギヤ部４０との組み付け作業性（連結作業性）を向上させることができる。
【００９６】
さらに、本実施の形態によれば、ギヤケース４１およびヨーク３１を、アーマチュア軸３４の軸方向から見たときに、ギヤケース４１とヨーク３１とを接続する固定ねじＳ１が、凹溝４２ｅおよび第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを避けた位置に配置されている。
【００９７】
これにより、第１，第２，第３位置決め突起４２ｂ，４２ｃ，４２ｄおよび第１，第２，第３位置決め凹部３１ｅ，３１ｆ，３１ｇを、それぞれ比較的大きくすることができる。よって、組み付け作業性（連結作業性）の向上はもちろんのこと、位置決め時（仮固定時）における両者の固定強度を向上させることができる。
【００９８】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、車両のルーフに設けられる開閉体としてのサンシェード１２（図１参照）を、出力軸７０の回転により開閉駆動させるものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフを開閉体として、当該サンルーフを出力軸７０の回転により開閉駆動させるようにしても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態では、本発明を、車両のルーフに搭載される電動サンシェード装置１０の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両のドアに搭載されるスライドドア装置やパワーウインド装置等の駆動源にも適用することができる。
【０１００】
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    電動サンシェード装置
１１    ガイドレール
１１ａ    摺動溝
１２    サンシェード（開閉体）
１２ａ    摺動部材
１３    駆動機構
１４    駆動軸（駆動対象物）
１５    駆動チェーン
２０    減速機構付モータ
３０    モータ部
３１    ヨーク（モータケース）
３１ａ    円弧部
３１ｂ    平板部
３１ｃ    底部
３１ｄ    ヨークフランジ
３１ｅ    第１位置決め凹部
３１ｆ    第２位置決め凹部
３１ｇ    第３位置決め凹部
３２    永久磁石
３３    アーマチュア
３４    アーマチュア軸（回転軸）
３５    アーマチュアコア
３６    コイル
３７    コンミテータ
３７ａ    セグメント
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース
４１ａ    天井壁部
４１ｂ    底壁部
４１ｃ    側壁部
４２    ウォーム軸収容部
４２ａ    ヨーク固定部
４２ｂ    第１位置決め突起
４２ｃ    第２位置決め突起（位置決め突起）
４２ｄ    第３位置決め突起（位置決め突起）
４２ｅ    凹溝（凹部）
４３    中間軸収容部
４３ａ    第１開口部
４３ｂ    第１カバー部材
４４    出力軸収容部
４４ａ    第２開口部
４４ｂ    第２カバー部材
４４ｃ    第１フランジ部
４４ｄ    第２フランジ部
４４ｅ    第１端面
４４ｆ    第２端面
４５    第１マウント固定部
４５ａ    第１マウント
４６    第２マウント固定部
４６ａ    第２マウント
５０    ウォーム軸（回転軸）
５１    連結部材
５２    第１ウォーム
６０    中間軸
６１    第１ボールベアリング
６１ａ    インナーレース
６１ｂ    アウターレース
６１ｃ    鋼球
６２    第１ヘリカルギヤ（第１ギヤ）
６２ａ    プレート収容部
６２ｂ    収容凹部
６３    第２ウォーム
６４    ギヤ装着部
６４ａ    第１キー溝
６４ｂ    第２キー溝
６５ａ    第１キー
６５ｂ    第２キー
６６    環状プレート
６６ａ    本体部
６６ｂ    係合凹部
６６ｃ    係合凸部
６７    環状溝
７０    出力軸
７１    第２ヘリカルギヤ（第２ギヤ）
７２    第１連結部（連結部）
７３    第２連結部
７４    第２ボールベアリング
７４ａ    インナーレース
７４ｂ    アウターレース
７４ｃ    鋼球
ＡＲ１    アーマチュア軸延長領域
ＡＲ２    出力軸延長領域
ＡＲ３    隙間領域
Ｂ１    第１ラジアル軸受
Ｂ２    第２ラジアル軸受
Ｂ３    第３ラジアル軸受
Ｂ４    第４ラジアル軸受
Ｂ５    第５ラジアル軸受
ＢＲ    取付ブラケット
ＤＰ    差し込み凹部
ＧＦ    ギヤ固定機構
ＭＧ    センサマグネット
Ｓ１    固定ねじ
Ｓ２    固定ねじ
Ｓ３    固定ねじ
ＳＤ１    第１減速機構
ＳＤ２    第２減速機構
ＳＦ    平面
ＳＰ    スペース
ＳＲ１    第１スナップリング
ＳＲ２    第２スナップリング
ＳＲ３    第３スナップリング
Ｔ    頂部
Ｗ    ワッシャ
【図１】
2018115673.tif 000003
【図２】
2018115673.tif 000004
【図３】
2018115673.tif 000005
【図４】
2018115673.tif 000006
【図５】
2018115673.tif 000007
【図６】
2018115673.tif 000008
【図７】
2018115673.tif 000009
【図８】
2018115673.tif 000010
【図９】
2018115673.tif 000011
【図１０】
2018115673.tif 000012
【図１１】
2018115673.tif 000013
【図１２】
2018115673.tif 000014