(57)【要約】      （修正有）【課題】カッターと電子部品との干渉による電子部品の破損や、カッターの摩耗を抑制する。【解決手段】干渉有無検知装置は、電子部品（Ｐ）を収納する部品収納部（９１ａ）を形成したベーステープ（９１）に、カバーテープ（９２）を接着したキャリアテープ（９０）と、キャリアテープ（９０）を送るテープ送り装置と、キャリアテープ（９０）の送りを利用してカバーテープ（９２）を剥離するカッター（７０）とを備えたフィーダと、カッター（７０）の上面の高さ位置と、電子部品（Ｐ）の上面の高さ位置とを測定する高さ測定センサと、フィーダにキャリアテープ（９０）が装着された際に、高さ測定センサによって、カッター（７０）の上面の高さ位置および部品収納部（９１ａ）に収納された電子部品（Ｐ）の上面の高さ位置を測定し、その結果に基づいてカッター（７０）と電子部品（Ｐ）との干渉の有無を判定する。【選択図】図９
2018056153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する部品収納部を形成したベーステープに、前記部品収納部を閉塞するカバーテープを接着したキャリアテープと、
前記キャリアテープを送るテープ送り装置と、前記テープ送り装置による前記キャリアテープの送りを利用して前記カバーテープを剥離するカッターとを備えたフィーダと、
前記カッターの上面の高さ位置と、前記部品収納部に収納された前記電子部品の上面の高さ位置とをそれぞれ測定する高さ測定センサと、
前記フィーダに前記キャリアテープが装着された際に、前記高さ測定センサによって、前記カッターの上面の高さ位置および前記部品収納部に収納された前記電子部品の上面の高さ位置を測定するように制御し、その測定結果に基づいて前記カッターと前記電子部品との干渉の有無を判定する制御装置と、
を備える干渉有無検知装置。
【請求項２】
前記高さセンサは、前記部品収納部に収納された前記電子部品を吸着する吸着ノズルを保持した電子部品装着機の部品装着ヘッドと一体の部材に設けられた請求項１に記載の干渉有無検知装置。
【請求項３】
キャリアテープのカバーテープを剥離するカッターを備えたフィーダに用いる、前記カッターと前記キャリアテープに形成された部品収納部に収納された電子部品との干渉有無検知方法であって、
高さ測定センサにより、前記電子部品の上面の高さ位置と、前記カッターの上面の高さ位置とをそれぞれ測定し、前記カッターと前記電子部品との干渉の有無を検知する干渉有無検知方法。
【請求項４】
前記高さ測定センサを、前記カッターの上面および前記電子部品の上面にそれぞれ接触させて前記カッターと前記電子部品との干渉の有無を検知する請求項３に記載の干渉有無検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カバーテープを剥離するカッターと、部品収納部に収納された電子部品との干渉の有無を検知する干渉有無検知装置および干渉有無検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィーダに装着されるキャリアテープのベーステープの上面には、部品収納部に収納した電子部品が飛び出さないようにカバーテープが接着されている。カバーテープは、部品収納部に収納された電子部品が部品取出位置に搬送されるのに先立って剥離され、部品収納部を開放して、部品取出位置において吸着ノズルにより電子部品を取出せるようにしている。
【０００３】
部品収納部に収納される電子部品は、近年高密度化が図られ、部品高さが高くなる傾向にある。電子部品の高さ寸法および部品収納部の深さ寸法は、それぞれＪＩＳによって規定され、所定の公差範囲に保たれているが、両者の組み合わせによっては、稀に部品収納部の深さ寸法より電子部品の高さ寸法が僅かに大きくなり、電子部品がキャリアテープのベーステープの上面より突出することとなる。
【０００４】
電子部品がベーステープの上面より突出したキャリアテープを、予めカバーテープを作業者の手作業により剥離して折り返し、テープ回収装置によって回収する構成の従来周知のフィーダに適用しても、何ら問題を生じない。しかしながら、例えば、特許文献１に記載されているように、カバーテープを剥離するカッターを備え、キャリアテープの送りを利用してカッターによりカバーテープを剥離しながらキャリアテープを送るオートローディング形式のフィーダに適用する場合には、ベーステープの上面とカバーテープとの間に侵入するカッターに、電子部品が干渉するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５−１８１９５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このため、カッターと電子部品との干渉によって、電子部品が破損したり、カッターが摩耗する等の問題を生ずる。
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたもので、カバーテープを剥離するカッターと、部品収納部に収納された電子部品との干渉の有無を検知できるようにした干渉有無検知装置および干渉有無検知方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、電子部品を収納する部品収納部を形成したベーステープに、前記部品収納部を閉塞するカバーテープを接着したキャリアテープと、前記キャリアテープを送るテープ送り装置と、前記テープ送り装置による前記キャリアテープの送りを利用して前記カバーテープを剥離するカッターとを備えたフィーダと、前記カッターの上面の高さ位置と、前記部品収納部に収納された前記電子部品の上面の高さ位置とをそれぞれ測定する高さ測定センサと、前記フィーダに前記キャリアテープが装着された際に、前記高さ測定センサによって、前記カッターの上面の高さ位置および前記部品収納部に収納された前記電子部品の上面の高さ位置を測定するように制御し、その測定結果に基づいて前記カッターと前記電子部品との干渉の有無を判定する制御装置とを備える干渉有無検知装置である。
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、ベーステープの上面より部品収納部に収納された電子部品の上面が僅かに突出していても、高さ測定センサによる測定によって、カッターと電子部品との干渉の有無を検知することができ、カッターと電子部品との干渉による電子部品の破損や、カッターの摩耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施に好適な電子部品装着機の全体平面図である。
【図２】キャリアテープの側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿って切断したキャリアテープの断面図である。
【図４】部品装着ヘッドに設けられた高さ測定センサを示す図である。
【図５】本発明の実施に好適なフィーダを示す側面図である。
【図６】フィーダの後部側に設けられる後部側スプロケット等の周辺を拡大した詳細図である。
【図７】カバーテープを剥離するカッターを備えたテープガイドの上面図である。
【図８】テープガイドの断面図である。
【図９】テープ搬送路に設けられた押圧装置を示す図である。
【図１０】図９の１０−１０線に沿って切断した拡大断面図である。
【図１１】フィーダの操作レバーを持ち上げてキャリアテープを挿入した状態を示す図６の作動状態図である。
【図１２】フィーダの操作レバーを原位置に戻した後のキャリアテープの搬送状態を示す図６の作動状態図である。
【図１３】本発明の実施の形態を示すカッターと電子部品との干渉の有無を検知するためのフローチャートである。
【図１４】ベーステープの上面の高さ位置を直接測定する例を示す図である。
【図１５】干渉有無検知装置および方法の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（電子部品装着機の構成）
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた電子部品装着機１００を示し、電子部品装着機１００は、回路基板Ｂを搬送する基板搬送部１０、電子部品を供給する部品供給部２０、電子部品を回路基板Ｂに装着する部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、回路基板Ｂの搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。
【００１２】
図１に示すように、部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成される。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられる。リール保持部５０には、キャリアテープ９０（図２参照）が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０が交換可能に保持される。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設される。
【００１３】
各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９０が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９０がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９０に保持された電子部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。この際、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９０は、フィーダ２１によって搬送されずに待機する。
【００１４】
なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９０と、待機中のキャリアテープ９０とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９０、後者を第２キャリアテープ９０と称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された電子部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。
【００１５】
図２および図３に示すように、キャリアテープ９０には、複数の電子部品Ｐがテープの長手方向に間隔を有して収納される。実施の形態においては、キャリアテープ９０は、エンボス型キャリアテープで例示してある。キャリアテープ９０は、ベーステープ９１と、カバーテープ９２とから構成されている。
【００１６】
ベーステープ９１には、下方に突出する凸状の部品収納部（エンボス部）９１ａが間隔を有して形成され、これら部品収納部９１ａに電子部品Ｐが収納される。また、ベーステープ９１の幅方向の両側には、部品収納部９１ａの両側からそれぞれ外方に延びる鍔部９１ｂが形成されている。ベーステープ９１は、樹脂等の柔軟な材料で構成される。ベーステープ９１の一方の鍔部９１ｂには、長手方向に一定間隔をおいて、係合穴（スプロケット穴）９１ｃが貫通形成されている。
【００１７】
カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面９１ｄに接着され、部品収納部９１ａを閉塞する。カバーテープ９２によって、部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの飛び出しが防止される。カバーテープ９２は、透明な高分子フィルムによって構成される。
【００１８】
図１に示すように、基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ、１３ｂが設けられる。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ、１３ｂによりそれぞれ案内される回路基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された回路基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。電子部品Ｐが装着される回路基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ、１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品装着位置まで搬送される。部品装着位置に搬送された回路基板Ｂは、クランプ装置によって位置決めクランプされる。
【００１９】
部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４４からなるＸＹロボット４５と、吸着ノズル４９を保持した部品装着ヘッド４８を有している。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に沿って基板搬送部１０の上方に配設される。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。
【００２０】
Ｘ軸スライド４４は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。Ｘ軸スライド４４は、図略のＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４４がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド４４には、部品装着ヘッド４８が設けられる。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル４９を着脱可能に保持している。吸着ノズル４９は、部品取出位置２１ａに搬送された電子部品Ｐを吸着して、基板搬送部１０によって部品装着位置に位置決めされた回路基板Ｂ上に装着する。
【００２１】
Ｘ軸スライド４４上には、基板カメラ４６が取付けられる。基板カメラ４６は、基板装着位置に位置決めされた回路基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された電子部品Ｐを上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報を取得する。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された電子部品Ｐを下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられる。
【００２２】
吸着ノズル４９を保持した部品装着ヘッド４８には、図４に示すように、後述するカッター７０（図７、図８参照）の上面の高さ位置、および部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの上面の高さ位置を測定する非接触式の高さ測定センサ（距離センサ）５８が取付けられている。高さ測定センサ５８は、光学式あるいは超音波等からなる。高さ測定センサ５８は、吸着ノズル４９に対してＸ軸およびＹ軸方向に一定距離オフセットした位置に配設されている。なお、高さ測定センサ５８の取付位置は、吸着ノズル４９を保持した部品装着ヘッド４８と一体の部材であればどこでもよく、Ｘ軸スライド４４あるいは基板カメラ４６上に取付けてもよい。
【００２３】
制御装置２００は、フィーダ２１およびＸＹロボット４５等を制御するものである。フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、図略の通信コネクタを介して電子部品装着機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から電子部品装着機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９０によって送られる電子部品Ｐの情報が取得され、制御装置２００に記憶される。
【００２４】
（フィーダの構成）
次に、フィーダ２１の構成を、図５、図６を用いて説明する。図５に示すように、フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、テープ搬送路３８、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、カッター７０等から構成される。なお、図５および図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。
【００２５】
図５に示すように、フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。フィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９０を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、キャリアテープ９０を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成される。テープ挿入部２１ｄは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有し、テープ搬送路３８の入口として形成される。テープ排出部２１ｅは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有し、テープ搬送路３８の出口として形成される。テープ搬送路３８は、キャリアテープ９０をフィーダ本体２１ｂの後方から前方に向かって搬送する。
【００２６】
入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９０をテープ搬送路３８に向けて押さえるもので、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取付けられる。一対のシャフト３４−２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５−２が取付けられる。
【００２７】
下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９０を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取付けられた第１支持部材３０−１および第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取付けられる。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５−１が取付けられる。
【００２８】
第１スプロケット６１および第２スプロケット６２は、テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂに、すなわち、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。第３スプロケット６３および第４スプロケット６４は、テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂに、前方から後方に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。
【００２９】
第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成される。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられる。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９０の係合穴（スプロケット穴）９１ｃと係合可能である。
【００３０】
第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成される。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ〜６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。
【００３１】
第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられる。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成される。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成される。
【００３２】
第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達され、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。
【００３３】
第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられる。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成される。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成される。
【００３４】
第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達され、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。
【００３５】
上記した第１サーボモータ２２、第２サーボモータ２３、およびこれらサーボモータ２２、２３によって回転される第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４等によって、キャリアテープ９０を部品取出位置２１ａに送るテープ送り装置６０を構成している。
【００３６】
図６に示すように、操作レバー５１は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄより上方で後方に突出するように設けられ、ピボット５２を中心にして回動可能に支持される。レバー操作用把持部５７（図５も参照）は、操作レバー５１より上方でフィーダ本体２１ｂの後部から後方に突出するように形成される。操作レバー５１は、作業者がレバー操作用把持部５７を掌で握って操作ノブ５１ｂを指で操作し易いように、ピボット５２側がレバー操作用把持部５７に収容され、操作ノブ５１ｂ側がレバー操作用把持部５７から突出するように設けられる。
【００３７】
操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結される。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４−２の間に、係合部材５４が設けられる。操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成される。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図６の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５−２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させる。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９０を挿入できないようにしている。
【００３８】
これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、入口押さえ部材３２が作動係合部５１ａを介してスプリング３５−２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９０の挿入が可能となる。
【００３９】
入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９０をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、図１１に示すように、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。
【００４０】
入口押さえ部材３２の下流側には、ストッパー部材３０が隣接して設けられる。ストッパー部材３０は、その中央部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３０の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成される。ストッパー部材３０の後端は、停止部３１ｃとなっている。
【００４１】
下流側押さえ部材３３とストッパー部材３０との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢する図略のスプリングが設けられる。ストッパー部材３０の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられる。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。
【００４２】
操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって図６の反時計回りに回動され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３０のカムフォロア３１ｅより離間される。これによって、ストッパー部材３０は図略のスプリングの付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図６の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。
【００４３】
一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３０のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３０を図略のスプリングの付勢力に抗して図６の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、第１キャリアテープ９０がテープ挿入部２１ｄより挿入されると、第１キャリアテープ９０の先端はストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。
【００４４】
なお、第１キャリアテープ９０が、ストッパー部材３０の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９０によって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３０の停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９０が、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９０上に挿入されると、第２キャリアテープ９０の先端がストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９０の下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９０は待機する。
【００４５】
フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９０が挿入されると、第１キャリアテープ９０の挿入を検出する第１センサ８１が取付けられる。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２が第１キャリアテープ９０の挿入によって下降されることによって第１センサ８１をオンする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、第１キャリアテープ９０が挿入されると、下方に押圧される。
【００４６】
また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９０が第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられる。第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってオンされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってオンされる。
【００４７】
第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図６の反時計回りに付勢される。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９０が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８に第１キャリアテープ９０が存在しているときは、先端が第１キャリアテープ９０上の上面に当接される。
【００４８】
図５に示すように、第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９０の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられる。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９０と第２キャリアテープ９０との境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９０の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられる。
【００４９】
浮上防止部材２８は、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられる。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられる。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成される。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、テープ搬送路３８の上面に密接される。
【００５０】
第１および第２スプロケット６１、６２が位置するテープ搬送路３８の前部３８ａのフィーダ本体２１ｂの上部には、テープ搬送路３８の上方を閉塞するようにテープガイド７７が取付けられる。テープガイド７７とフィーダ本体２１ｂとの間で、テープ搬送路３８がキャリアテープ９０の送り方向に沿って形成される。テープガイド７７は、スプロケット６１等に係合するキャリアテープ９０の上方移動および幅方向移動を規制して、キャリアテープ９０とスプロケット６１、６２等との係合を確保する。
【００５１】
テープガイド７７は、下方が開放する断面Ｕ字形に形成され（図８参照）、テープガイド７７の両側壁７７ａの前後が、図略のスプリングの付勢力によってフィーダ本体２１ｂの下方に向けて押圧保持される。テープガイド７７の上壁７７ｂには、図７に示すように、部品取出位置２１ａを含む所定位置に、切欠き部７７ｃが形成され、キャリアテープ９０の部品収納部９１ａより電子部品Ｐを取り出せるようにしている。
【００５２】
テープガイド７７の上壁７７ｂ上には、部品取出位置２１ａに送られるキャリアテープ９０のカバーテープ９２を剥離するための板状のカッター７０が取付けられる。カッター７０は、図７および図８に示すように、キャリアテープ９０のカバーテープ９２の一方の接着部（係合穴９１ｃと反対側の接着部）を剥離する先端が鋭利な刃先７０ａを備えている。そして、カッター７０の刃先７０ａが、部品取出位置２１ａの手前において切欠き部７７ｃよりテープガイド７７内に臨んで、ベーステープ９１の上面９１ｄに当接するようになっている。カッター７０の刃先７０ａは、キャリアテープ９０の送り移動によって、ベーステープ９１の上面とカバーテープ９２との間に侵入され、カバーテープ９２の一側端部を剥離する（捲る）。ただし、カバーテープ９２の他側端部（係合穴９１ｃ側）は、常時接着状態を維持される。
【００５３】
また、カッター７０上には、板状の折り返し部材７３が設けられている。折り返し部材７３は、カッター７０により剥離されたカバーテープ９２の一端側を立ち上げて他端側に折り返す。これにより、ベーステープ９１の部品収納部９１ａが開放される。
【００５４】
このように、カッター７０は、キャリアテープ９０が送り移動されることによって、カバーテープ９２を剥離しつつ折り返し、部品取出位置２１ａにおいて電子部品Ｐを露出させる。キャリアテープ９０のうち部品取出位置２１ａを通過した部位は、フィーダ本体２１ｂの前部に形成されたテープ排出部２１ｅよりフィーダ２１の外部に排出される。
【００５５】
テープ搬送路３８とテープガイド７７の両側壁７７ａおよび上壁７７ｂとの間には、キャリアテープ９０の両側の鍔部９１ｂを搬送可能にガイドするガイド部６８（図１０参照）が形成される。図９よび図１０に示すように、テープ搬送路３８には、エンボス型キャリアテープ９０の部品収納部（エンボス部）９１ａを挿通可能な凹溝３８ｂが形成されている。凹溝３８ｂ内には、キャリアテープ９０の両側の鍔部９１ｂをテープガイド７７の上壁７７ｂに当接するように上方向に押圧する押圧部材７８が配置されている。押圧部材７８は、搬送方向に間隔を有して配置されたスプリングからなる複数の付勢部材７９の付勢力により、テープガイド７７の上壁７７ｂに向けて上方向に押圧される。上記した押圧部材７８と付勢部材７９とによって押圧装置８０を構成している。
【００５６】
押圧部材７８は、図１０に示すように、テープ搬送路３８の凹溝３８ｂ内にあって、部品収納部９１ａの幅方向の両側に位置する一対の脚部７８ａ、および一対の脚部７８ａを連結する連結部７８ｂを備えるＵ字状の板材からなっている。一対の脚部７８ａは、キャリアテープ９０の鍔部９１ｂの下面に当接可能で、かつ部品収納部９１ａを押圧せずに鍔部９１ｂを押圧できる高さを有している。
【００５７】
押圧部材７８のフィーダ後方側の一端には、図示を省略したが、扁平な板部が形成され、この扁平板部は、図略の止め具によってフィーダ本体２１ｂに支持されている。押圧部材７８は、付勢部材７９の付勢力によって扁平板部が弾性変形することで一対の脚部７８ａが鍔部９１ｂに当接される。なお、押圧部材７８は、カバーテープ９２を剥離する際に発生する静電気を除去できるように、銅製にて構成されている。
【００５８】
（フィーダの動作）
次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２１の動作について図５、図６、図１１および図１２を参照して説明する。ここで、第１キャリアテープ９０は、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９０は、後方側のリール８２０に巻回されている。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図６に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。
【００５９】
しかる状態で、図１１に示すように、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。
【００６０】
これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８から離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９０の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３０がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。
【００６１】
その状態で、作業者により、第１キャリアテープ９０の先端が、テープ挿入部２１ｄよりテープ搬送路３８上に挿入される。そして、第１キャリアテープ９０は、その先端がストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される。これにより、第１キャリアテープ９０によって、第１ドッグ８２および第３ドッグ８６が作動されるので、第１センサ８１および第３センサ８５が動作され、第１キャリアテープ９０が所定位置に挿入されたことが検出される。
【００６２】
第１キャリアテープ９０が停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図１１の二点鎖線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９０をテープ搬送路３８に向けて押さえる。
【００６３】
第１キャリアテープ９０の挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がオフ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３および第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９０の係合穴９１ｃに係合され、第１キャリアテープ９０は、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。
【００６４】
第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９０の搬送により、第１キャリアテープ９０によって下流側押さえ部材３３がスプリング３５−１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９０は、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。
【００６５】
この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９０の係合穴９１ｃに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９０は間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９０が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９０によって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３０および第３ドッグ８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。
【００６６】
第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９０に形成された係合穴９１ｃが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９０が第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周に亘って係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９０が第２スプロケット６２側に搬送される。
【００６７】
さらに、第１キャリアテープ９０の先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９０の先端は、浮上防止部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９０の先端を検出すると、第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を電子部品Ｐのピッチ間隔で間欠的に回転させる。
【００６８】
第１キャリアテープ９０に形成された係合穴９１ｃが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９０がカッター７０に送られ、カッター７０によって第１キャリアテープ９０（ベーステープ９１）からカバーテープ９２が剥離される。
【００６９】
この際、第１キャリアテープ９０は、付勢部材７９によって付勢された押圧部材７８により、テープガイド７７の上壁７７ｂに向けて押圧され、カッター７０の刃先７０ａに当接されるので、カッター７０の刃先７０ａは、ベーステープ９１の上面９１ｄとカバーテープ９２との間に確実に侵入され、第１キャリアテープ９０からカバーテープ９２が的確に剥離される。
【００７０】
そして、第１キャリアテープ９０に形成された係合穴９１ｃが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９０の部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐが順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。このとき、ベーステープ９１から片側が引き剥がされたカバーテープ９２は、折り返し部材７３によって部品収納部９１ａとは逆側に反り返った状態にされる。これにより、部品収納部９１ａは、引き剥がされたカバーテープ９２に覆われずに露出するので、電子部品Ｐは、容易にかつ確実に取り出される。
【００７１】
第１キャリアテープ９０が、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図１２に示すように、第１キャリアテープ９０がストッパー部材３０の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３０がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３０の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９０の上面と接触する。
【００７２】
その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がオン）して、第２キャリアテープ９０の先端を、テープ挿入部２１ｄを通して第１キャリアテープ９０と入口押さえ部材３２との間に挿入する。すると、第２キャリアテープ９０の先端がストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接し、第２キャリアテープ９０はその位置で停止される。
【００７３】
これにより、第２キャリアテープ９０の下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９０は待機する。第２キャリアテープ９０がストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９０によって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９０の挿入が第３センサ８５によって検出される。
【００７４】
第２キャリアテープ９０を挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９０がストッパー部材３０の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３０の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９０の停止状態が持続される。なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９０をテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９０の上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９０の挿入が阻止される（図１２参照）。
【００７５】
第１キャリアテープ９０の後端が第２キャリアテープ９０の先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９０に形成された係合穴９１ｃが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９０は、第１キャリアテープ９０によって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３０との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。なお、第２キャリアテープ９０の先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３０がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３０によって新たなキャリアテープ９０の侵入が阻止される。
【００７６】
次に、フィーダ２１に挿入されたキャリアテープ９０の部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐとカッター７０との干渉の有無を検知するための制御装置２００による干渉有無検知動作について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１３に示すプログラムは、一定時間毎に実行される。
【００７７】
まず、ステップＳ１００において、制御装置２００は、フィーダ２１にキャリアテープ９０が挿入されたか否かを判断する。フィーダ２１にキャリアテープ９０が挿入されると、キャリアテープ９０によって、第１ドッグ８２が作動されるので、制御装置２００は、第１センサ８１のＯＦＦからＯＮへの動作信号の変化に基づいて、キャリアテープ９０がフィーダ２１に挿入されたことを認識する。ステップＳ１００における判断結果がＹＥＳになると、ステップＳ１０２に移行し、ステップＳ１００における判断結果がＮＯの場合には、プログラムはリターンされる。
【００７８】
ステップＳ１０２において、制御装置２００は、キャリアテープ９０の部品収納部９１ａに収納された先頭の電子部品Ｐが部品取出位置２１ａまで搬送されたか否かを判断する。先頭の電子部品Ｐが部品取出位置２１ａまで搬送されたと判断される（判断結果がＹＥＳ）と、ステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０２における判断結果がＮＯの場合には、先頭の電子部品Ｐが部品取出位置２１ａに搬送されるまでキャリアテープ９０の搬送動作が継続される。
【００７９】
ステップＳ１０４において、制御装置２００は、高さ測定センサ５８による測定サイクルを実施し、所定の肉厚寸法（ｔ）のカッター７０の上面の高さ位置と、カバーテープ９２が接着されたベーステープ９１の上面９１ｄの高さ位置と、部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの上面の高さ位置をそれぞれ測定する。
【００８０】
具体的には、ステップＳ１０４において、制御装置２００は、ＸＹロボット４５を制御して、吸着ノズル４９に対してＸ軸およびＹ軸方向に所定距離オフセットされた高さ測定センサ５８を、カッター７０の上方位置、例えば、部品取出位置２１ａに対してキャリアテープ９０の幅方向に所定量離間した位置Ｐ０１（図７、図８参照）に位置決めする。そして、高さ測定センサ５８により、カッター７０の上面の高さ位置を測定し、カッター７０の高さ位置データＨ１を取得する。
【００８１】
次いで、制御装置２００は、ＸＹロボット４５を制御して、高さ測定センサ５８を、部品取出位置２１ａに位置決めされた部品収納部９１ａに収納された最初の電子部品Ｐの上方位置Ｐ０２（図７、図８参照）に位置決めし、高さ測定センサ５８により、電子部品Ｐの上面の高さ位置を測定し、電子部品Ｐの高さ位置データＨ２を取得する。
【００８２】
次に、制御装置２００は、ステップＳ１０６において、カッター７０の高さ位置データＨ１と電子部品Ｐの高さ位置データＨ２との差が予め設定された設定値ＰＤ１より大きいか否かを判断する。ここで設定値ＰＤ１は、カッター７０の肉厚寸法（ｔ）に相当するもので、カッター７０の肉厚寸法（ｔ）と同じか、僅かに大きめに設定される。そして、「Ｈ１−Ｈ２＞ＰＤ１」であれば、判断結果がＹＥＳとなって、ステップＳ１０８に移行し、ステップＳ１０８において、フィーダ２１に挿入されたキャリアテープ９０は、オートローディング形式のフィーダ２１にも適用可能であることを確認する。
【００８３】
一方、「Ｈ１−Ｈ２≦ＰＤ１」であれば、判断結果がＮＯとなって、ステップＳ１１２に移行し、ステップＳ１１２において、フィーダ２１に挿入されたキャリアテープ９０は、オートローディング形式のフィーダ２１には不適であることを確認する。すなわち、「Ｈ１−Ｈ２＞ＰＤ１」であれば、電子部品Ｐの上面の高さ位置が、ベーステープ９１の上面９１ｄの高さ位置より低いと判断でき、逆に、「Ｈ１−Ｈ２≦ＰＤ１」であれば、電子部品Ｐの上面が、ベーステープ９１の上面９１ｄより突出していると判断できる。
【００８４】
ステップＳ１０８において、オートローディング形式のフィーダ２１に適用可能であることが確認されると、次いで、制御装置２００は、ステップＳ１１０において、フィーダ２１に挿入されたキャリアテープ９０による部品供給動作を継続する。すなわち、キャリアテープ９０の送りによって部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐが部品取出位置２１ａに順次搬送されるとともに、ＸＹロボット４５が制御されて、吸着ノズル４９が部品取出位置２１ａに搬送された電子部品Ｐの上方位置に位置決めされ、その状態で、吸着ノズル４９が下降されて電子部品Ｐを吸着し、回路基板Ｂ上に装着する。
【００８５】
一方、ステップＳ１１２において、オートローディング形式のフィーダ２１には不適であることが確認されると、次いで、制御装置２００は、ステップＳ１１４において、テープ送り装置６０（第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３）を逆方向に駆動して、フィーダ２１に挿入されたキャリアテープ９０を強制排出し、オペレータにキャリアテープ９０の交換を促す。これにより、ベーステープ９１の上面９１ｄとカバーテープ９２との間に侵入するカッター７０に、電子部品Ｐが干渉することが回避され、カッター７０と電子部品Ｐとの干渉による電子部品Ｐの破損や、カッター７０の摩耗を抑制することができる。
【００８６】
なお、ベーステープ９１が、高さ測定センサ５８によって測定可能な黒色のプラスチックあるいは紙からなる場合には、ベーステープ９１の上面９１ｄの高さ位置を直接測定することもできる。すなわち、図１４に示すように、高さ測定センサ５８（図４参照）により、位置Ｐ０１においてベーステープ９１の上面９１ｄの高さ位置を測定し、位置Ｐ０２において電子部品Ｐの高さ位置を測定する。そして、それぞれの測定データの大小を直接比較して干渉の有無を判定することもできる。
【００８７】
ところで、フィーダ２１に挿入されたキャリアテープ９０に収納された先頭の電子部品Ｐが、部品取出位置２１ａに搬送された状態においては、カッター７０によってカバーテープ９２が剥離され、部品収納部９１ａが一部開放されている。このため、電子部品Ｐの上面がベーステープ９１の上面９１ｄより突出している場合には、部品収納部９１ａが開放された先頭から数個の電子部品Ｐは、カッター７０に接触していることになるが、図１０で示したように、キャリアテープ９０は押圧部材７８により上方に押圧されているため、カッター７０と電子部品Ｐとの接触圧によって、キャリアテープ９０は押圧部材７８による押圧に抗して変位可能となる。
【００８８】
従って、仮に電子部品Ｐの上面がベーステープ９１の上面９１ｄより突出しているキャリアテープ９０が挿入されても、カッター７０による電子部品Ｐのダメージは小さく、また、実際に電子部品Ｐの上面がカッター７０により傷付けられたとしても、先頭から数個の電子部品Ｐを取り除くだけで、フィーダ２１から強制排出したキャリアテープ９０を通常のフィーダで使用可能となり、傷付いた電子部品Ｐが回路基板Ｂに装着されることが防止される。
【００８９】
図１５は、干渉有無検知装置および方法の変形例を示すもので、キャリアテープ９０をフィーダ２１に挿入する前に、カバーテープ９２が接着されたキャリアテープ９０の上面より、部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの上面が突出していることを検知できるようにしたものである。
【００９０】
図１５において、１２１は、キャリアテープ９０の先端部をセットする治具台、１５８は、キャリアテープ９０の上面に接触する接触式の高さ測定センサである。この実施の形態においては、キャリアテープ９０の先端部を治具台１２１にセットした状態で、高さ測定センサ１５８を下降させてその接触子１５８ａをキャリアテープ９０の幅方向の中央部の上面、すなわち、カバーテープ９２の幅方向の中央部の上面に接触させ、治具台１２１を高さ測定センサ１５８に対してキャリアテープ９０の長手方向（図１５の矢印方向）に相対移動させる。
【００９１】
これにより、電子部品Ｐの上面がベーステープ９１の上面９１ｄ（図３参照）より突出している場合には、隣り合う電子部品Ｐ間の高さ位置よりも、電子部品Ｐの上方の高さ位置のほうが突出しているので、これを高さ測定センサ１５８の接触子１５８ａの変位により測定し、ベーステープ９１の上面９１ｄより電子部品Ｐの上面が突出していることを検知する。
【００９２】
上記した変形例によれば、キャリアテープ９０をフィーダ２１に挿入する前にカッター７０と電子部品Ｐとの干渉の有無を検知することが可能となる。なお、高さ測定センサ１５８は、上記したような接触式のものではなく、先の実施の形態で述べた非接触式の高さ測定センサを用いることも可能である。
【００９３】
上記した実施の形態によれば、干渉有無検知装置は、電子部品Ｐを収納する部品収納部９１ａを形成したベーステープ９１に、部品収納部９１ａを閉塞するカバーテープ９２を接着したキャリアテープ９０と、キャリアテープ９０を送るテープ送り装置６０と、テープ送り装置６０によるキャリアテープ９０の送りを利用してカバーテープ９２を剥離するカッター７０とを備えたフィーダ２１と、カッター７０の上面の高さ位置と、部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの上面の高さ位置とをそれぞれ測定する高さ測定センサ５８と、フィーダ２１にキャリアテープ９０が装着された際に、高さ測定センサ５８によって、カッター７０の上面の高さ位置および部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの上面の高さ位置を測定するように制御し、その測定結果に基づいてカッター７０と電子部品Ｐとの干渉の有無を判定する制御装置２００とを備える。
【００９４】
これにより、カバーテープ９２が接着されたベーステープ９１の上面９１ｄより、部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの上面が僅かに突出するキャリアテープ９０を、カバーテープ９２を剥離するカッター７０を備えたオートローディング形式のフィーダ２１に適用しても、高さ測定センサ５８による測定によって、カッター７０と電子部品Ｐとの干渉の有無検知することができ、干渉による電子部品Ｐの破損や、カッター７０の摩耗を抑制することができる。
【００９５】
しかも、高さ測定センサ５８によって、ベーステープ９１の上面９１ｄより所定量離間したカッター７０の上面の高さ位置を測定するようになっているので、ベーステープ９１の材質等に拘わらず、カッター７０と電子部品Ｐとの干渉の有無を正確に検知することができる。
【００９６】
上記した実施の形態においては、エンボス型キャリアテープ９０をテープ搬送路３８に沿って搬送するフィーダ２１について述べたが、テープ搬送路３８には、非エンボス型のキャリアテープ（紙テープあるいはパンチテープ）も同様に搬送できるものであり、非エンボス型キャリアテープの搬送により、カバーテープをカッター７０によって上記したと同様に剥離することができる。
【００９７】
また、上記した実施の形態においては、第１キャリアテープ９０に係合して第１キャリアテープ９０に収納された電子部品Ｐを部品取出位置２１ａに送るスプロケット６１（６２）と、待機する第２キャリアテープ９０に係合して第２キャリアテープ９０をスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを備えたフィーダ２１により、第１キャリアテープ９０と第２キャリアテープ９０をつなぎ合わせることなく、部品取出位置２１ａに連続して送るようにした例について述べた。しかしながら、本発明にとって、フィーダ２１の構成は特に限定されるものではなく、カバーテープ９２を剥離するカッター７０を備え、キャリアテープ９０の送りを利用してカッター７０によりカバーテープ９２を剥離する構成のフィーダ２１であれば、あらゆる構成のものに適用かのうである。
【００９８】
斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【符号の説明】
【００９９】
２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、４８…部品装着ヘッド、４９…吸着ノズル、５８…高さ測定センサ、６０…テープ送り装置、７０…カッター、９０…キャリアテープ、９１…ベーステープ、９１ａ…部品収納部、９２…カバーテープ、１００…電子部品装着機、２００…制御装置、Ｐ…電子部品。
【図１】
2018056153.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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