(57)【要約】      （修正有）【課題】艦艇において、災害が発生した場合に、乗員を適切に誘導することができる退避経路提示装置を提供する。【解決手段】艦艇が備える退避経路提示装置２０であって、複数の区画に設けられたセンサの取得するデータを収集するデータ収集部２０２と、前記データ収集部が収集したデータに基づいて、火災区画を特定する区画特定部２０３と、前記区画特定部が特定した前記火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出する退避経路導出部２０４と、前記退避経路導出部が導出した前記退避経路を通知する通知部２０５と、前記複数の区画に設けられた提示部のうち前記退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させる提示制御部２０６と、を備える。【選択図】図３
2018173806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
艦艇が備える退避経路提示装置であって、
複数の区画に設けられたセンサの取得するデータを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部が収集したデータに基づいて、火災区画を特定する区画特定部と、
前記区画特定部が特定した前記火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出する退避経路導出部と、
前記退避経路導出部が導出した前記退避経路を通知する通知部と、
前記複数の区画に設けられた提示部のうち前記退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させる提示制御部と、
を備える退避経路提示装置。
【請求項２】
前記区画特定部は、
前記データ収集部が収集したデータに基づいて、前記火災区画に加えてさらに当該火災区画の周辺の区画である周辺区画を特定し、
前記退避経路導出部は、前記区画特定部が特定した前記火災区画及び前記周辺区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出する、
請求項１に記載の退避経路提示装置。
【請求項３】
前記提示部は、
前記退避経路上の提示部と、当該提示部以外の提示部とで異なる色を提示させる、
請求項１または請求項２に記載の退避経路提示装置。
【請求項４】
複数の区画に設けられたセンサと、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の退避経路提示装置と、
を備える退避経路提示システム。
【請求項５】
艦艇の備える退避経路提示装置による制御方法であって、
複数の区画に設けられたセンサの取得するデータを収集することと、
収集したデータに基づいて、火災区画を特定することと、
特定した前記火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出することと、
導出した前記退避経路を通知することと、
前記複数の区画に設けられた提示部のうち前記退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させることと、
を含む退避経路提示装置による制御方法。
【請求項６】
艦艇の備えるコンピュータに、
複数の区画に設けられたセンサの取得するデータを収集することと、
収集したデータに基づいて、火災区画を特定することと、
特定した前記火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出することと、
導出した前記退避経路を通知することと、
前記複数の区画に設けられた提示部のうち前記退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させることと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、退避経路提示装置、退避経路提示システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
火災などの災害が発生した場合に、人を安全な場所に避難させることは重要である。そのため、ホテル、百貨店、映画館などでは、避難口マークやフロア図などが備えられている。
特許文献１には、関連する技術として、屋内で火災が発生した場合に、通過不能エリア（煙発生エリア、酸欠エリア及び火災エリア）を除いた安全エリアで最短の避難経路を設定し、避難経路の設定ができない場合に、煙発生エリア、酸欠エリア、火災エリアの危険の少ない順に通過不能エリアから除外し、除外したエリアと安全エリアとで最短の避難経路を設定し、設定した避難経路を屋内の作業者に指示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−０４２７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、艦艇においても、火災などの災害が発生した場合に、人を安全な場所に退避させることは重要である。しかしながら、一般的に、艦艇は、被害状況に応じて各位置からの退避経路を退避中の通路の位置で乗員に知らせる機能を備えていない。
そのため、艦艇において、火災などの災害が発生した場合に、乗員を適切に誘導することのできる技術が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできる退避経路提示装置、退避経路提示システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、退避経路提示装置は、艦艇が備える退避経路提示装置であって、複数の区画に設けられたセンサの取得するデータを収集するデータ収集部と、前記データ収集部が収集したデータに基づいて、火災区画を特定する区画特定部と、前記区画特定部が特定した前記火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出する退避経路導出部と、前記退避経路導出部が導出した前記退避経路を通知する通知部と、前記複数の区画に設けられた提示部のうち前記退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させる提示制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様における退避経路提示装置において、前記区画特定部は、前記データ収集部が収集したデータに基づいて、前記火災区画に加えてさらに当該火災区画の周辺の区画である周辺区画を特定し、前記退避経路導出部は、前記区画特定部が特定した前記火災区画及び前記周辺区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出してもよい。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様における退避経路提示装置において、前記提示制御部は、前記退避経路上の提示部と、当該提示部以外の提示部とで異なる色を提示させてもよい。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、退避経路提示システムは、複数の区画に設けられたセンサと、第１の態様から第３の態様の何れか一の退避経路提示装置と、を備える。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、退避経路提示装置による制御方法は、艦艇の備える退避経路提示装置による制御方法であって、複数の区画に設けられたセンサの取得するデータを収集することと、収集したデータに基づいて、火災区画を特定することと、特定した前記火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出することと、導出した前記退避経路を通知することと、前記複数の区画に設けられた提示部のうち前記退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させることと、を含む。
【００１１】
本発明の第６の態様によれば、プログラムは、艦艇の備えるコンピュータに、複数の区画に設けられたセンサの取得するデータを収集することと、収集したデータに基づいて、火災区画を特定することと、特定した前記火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出することと、導出した前記退避経路を通知することと、前記複数の区画に設けられた提示部のうち前記退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させることと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施形態による退避経路提示装置によれば、艦艇において、火災などの災害が発生した場合に、乗員を適切に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態による退避経路提示システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による退避経路提示システムを説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による退避経路提示装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による退避経路提示装置の処理フローを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による退避経路提示システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による退避経路提示システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による退避経路提示システムを説明するための図である。
【図８】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１の構成について説明する。
【００１５】
本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１は、艦艇に設けられ、艦艇において火災などの災害が発生した場合に、乗員をより安全に退避させるシステムである。退避経路提示システム１は、図１に示すように、複合センサ１０（センサ、提示部）と、退避経路提示装置２０と、を備える。
【００１６】
複合センサ１０は、図２に示すように、艦艇内で予め区分けされた複数の区画（図２において、Ａ１〜Ａ８、Ｂ１〜Ｂ８、Ｃ１〜Ｃ８で示される各区画）の１区画ごとに設けられる。複合センサとは、煙を感知する機能、温度を感知する機能、浸水を感知する機能などに加え、発光する機能、スピーカの機能などを１つの容器に入れて統合したものである。複合センサ１０は、煙、温度、浸水などを検知する。複合センサ１０は発光する。複合センサ１０は音を出力する。複合センサ１０が発光し、音を出力する機能が提示部としての機能である。なお、浸水センサは、艦艇において浸水などがないかを検知するためのものであり、本発明の各実施形態において、複合センサ１０は浸水センサの機能を備えていなくてもよい。
【００１７】
退避経路提示装置２０は、艦艇において火災などの災害が発生した場合に、乗員に退避経路を通知するとともに、退避中の経路が安全な退避経路であることを提示する装置である。退避経路提示装置２０は、図３に示すように、記憶部２０１と、データ収集部２０２と、区画特定部２０３と、退避経路導出部２０４と、通知部２０５と、提示制御部２０６と、を備える。
【００１８】
記憶部２０１は、艦艇における複数の区画の識別情報と、各区画に設けられている複合センサ１０の識別情報とを対応付けた区画センサ情報を記憶する。また、記憶部２０１は、艦艇における複数の区画の識別情報と、各区画どうしの配置や位置に関する情報とを対応付けた区画配置情報を記憶する。
【００１９】
データ収集部２０２は、艦艇における複数の区画に設けられた各複合センサ１０の取得するデータを収集する。複合センサ１０は発光する。複合センサは音を出力する。なお、複合センサ１０の取得するデータとは、煙の検知の有無、温度、浸水の検知の有無を示すデータである。
【００２０】
区画特定部２０３は、データ収集部２０２が収集したデータに基づいて、火災区画を特定する。火災区画とは、火災が発生していると判定された区画である。
例えば、区画特定部２０３は、データ収集部２０２から各複合センサ１０の取得した煙の検知結果、温度の検知結果を受ける。区画特定部２０３は、各複合センサ１０の取得した検知結果について、煙の検知結果が煙を検知したか否か、また、温度の検知結果が所定のしきい値を超える温度であるか否かを判定する。区画特定部２０３は、煙の検知結果が煙を検知したことを示し、または、温度の検知結果が所定のしきい値を超える温度であると判定した場合に、それらの検知結果を取得した複合センサ１０の識別情報と一致する識別情報を記憶部２０１の記憶する区画センサ情報において特定する。区画特定部２０３は、区画センサ情報において特定した複合センサ１０の識別情報に対応付けられている区画を火災区画と特定する。
【００２１】
退避経路導出部２０４は、区画特定部２０３が特定した火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出する。具体的には、例えば、退避経路導出部２０４は、区画配置情報が示す各区画における所定の位置をスタートとし、脱出口をゴールとし、火災区画を通行禁止として、ダイクストラ法などの所定のアルゴリズムを用いて、スタートからゴールまでの退避経路を導出する。
【００２２】
通知部２０５は、退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。例えば、通知部２０５は、乗員に退避経路を通知する役割の人物（例えば、指揮官など）に退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。通知を受けた人物は、乗員に避難経路を電話などで通知する。乗員は、このように退避経路を知ることができる。
【００２３】
提示制御部２０６は、複数の区画に設けられた複合センサ１０のうち通知部２０５が通知した退避経路上の複合センサ１０に、退避経路である旨を提示させる。
例えば、提示制御部２０６は、退避経路上の複合センサ１０を青色に発光させ、出火している火災区画の複合センサ１０を赤色に発光させる。また、提示制御部２０６は、複数の退避経路がある場合には、各避難経路上の複合センサ１０を異なる色で発光させてもよい。また、提示制御部２０６は、出火している火災区画の周辺の周辺区画の複合センサ１０を黄色に発光させてもよい。また、例えば、提示制御部２０６は、音や音声によって避難方向を提示する。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１の処理について説明する。
ここでは、図４に示す本発明の第１の実施形態による退避経路提示装置２０の処理フローについて説明する。
なお、艦艇において火災が発生したものとして、退避経路提示装置２０の処理について説明する。
【００２５】
データ収集部２０２は、常に、艦艇における複数の区画に設けられた各複合センサ１０の取得するデータを収集している（ステップＳ１）。データ収集部２０２は、収集したデータを区画特定部２０３に出力する。
【００２６】
区画特定部２０３は、データ収集部２０２が収集したデータをデータ収集部２０２から取得する。区画特定部２０３は、取得したデータに基づいて、火災区画を特定する（ステップＳ２）。
【００２７】
具体的には、区画特定部２０３は、各複合センサ１０の取得した検知結果について、煙の検知結果が煙を検知したか否か、また、温度の検知結果が所定のしきい値を超える温度であるか否かを判定する。
通常時は、区画特定部２０３は、煙の検知結果が煙を検知しないことを示し、温度の検知結果が所定のしきい値を超えない温度であると判定する。そのため、通常時は、区画特定部２０３は、火災区画がないことを特定する。そして、区画特定部２０３は、データ収集部２０２から取得した新たなデータに基づいて、ステップＳ２の処理を再度行う。
艦艇において火災が発生すると、区画特定部２０３は、区画特定部２０３は、煙の検知結果が煙を検知したことを示し、または、温度の検知結果が所定のしきい値を超える温度であると判定した場合に、それらの検知結果を取得した複合センサ１０の識別情報と一致する識別情報を記憶部２０１の記憶する区画センサ情報において特定する。区画特定部２０３は、区画センサ情報において特定した複合センサ１０の識別情報に対応付けられている区画を火災区画と特定する。
区画特定部２０３は、特定した火災区画を示す情報を退避経路導出部２０４に出力する。
【００２８】
退避経路導出部２０４は、区画特定部２０３から火災区画を示す情報を取得する。退避経路導出部２０４は、取得した情報が示す火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出する（ステップＳ３）。
具体的には、例えば、退避経路導出部２０４は、区画における所定の位置をスタートとし、脱出口をゴールとし、火災区画を通行禁止として、ダイクストラ法などの所定のアルゴリズムを用いて、スタートからゴールまでの退避経路を導出する。
退避経路導出部２０４は、導出した退避経路を通知部２０５に出力する。
【００２９】
通知部２０５は、退避経路導出部２０４から退避経路を取得する。通知部２０５は、取得した退避経路を通知する（ステップＳ４）。例えば、通知部２０５は、乗員に退避経路を通知する役割の人物（例えば、指揮官など）に退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。通知を受けた人物は、乗員に避難経路を電話などで通知する。乗員は、このように退避経路を知ることができる。
【００３０】
提示制御部２０６は、複数の区画に設けられた提示部のうち通知部２０５が通知した退避経路上の提示部に、退避経路である旨を提示させる（ステップＳ５）。
例えば、提示制御部２０６は、退避経路上の複合センサ１０を青色に発光させ、出火している区画の複合センサ１０を赤色に発光させる。また、提示制御部２０６は、複数の退避経路がある場合には、各避難経路上の複合センサ１０を異なる色で発光させてもよい。また、提示制御部２０６は、出火している区画の周囲の区画の複合センサ１０を黄色に発光させてもよい。また、例えば、提示制御部２０６は、音や音声によって避難方向を提示する。
【００３１】
以上、本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１について説明した。
本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１は、艦艇が備えるシステムである。本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１が備える退避経路提示装置２０において、データ収集部２０２は、艦艇における複数の区画に設けられた各複合センサ１０の取得するデータを収集する。区画特定部２０３は、データ収集部２０２が収集したデータに基づいて、火災区画を特定する。退避経路導出部２０４は、区画特定部２０３が特定した火災区画に基づいて、各区画から脱出口までの退避経路を導出する。通知部２０５は、退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。提示制御部２０６は、複数の区画に設けられた複合センサ１０（センサ、提示部）のうち退避経路上の複合センサ１０に、退避経路である旨を提示させる。
このようにすれば、本発明の第１の実施形態による退避経路提示装置２０は、艦艇において、災害が発生した場合に、乗員をより安全に退避させることができる。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態による退避経路提示システム１の構成について説明する。
本発明の第２の実施形態による退避経路提示システム１は、図５に示すように、複合センサ１０（センサ、提示部）と、退避経路提示装置２０と、ウェアラブル端末３０と、を備える。
【００３３】
ウェアラブル端末３０は、無線通信のＡＰ（アクセスポイント）を介して、退避経路提示装置２０と通信を行う。ウェアラブル端末３０は、通知部２０５から通知された退避経路を表示する。また、ウェアラブル端末３０は、複合センサ１０が有する検知機能のうちの１つ以上を備え、検知したデータを退避経路提示装置２０に送信する。この場合、退避経路提示装置２０は、ウェアラブル端末３０から受信したデータを用いて各区画における災害状況を特定し、退避経路を導出する。このようにすれば、退避経路提示装置２０は、より安全な退避経路を導出することができ、乗員をより安全に退避させることができる。また、ウェアラブル端末３０は、乗員の操作によって乗員が判断した災害情報を（例えば、通話操作を行った場合の音声情報、文字入力操作を行った場合の文字情報、専用アプリケーションによる災害発生を示す信号など）を退避経路提示装置２０に送信する。退避経路提示装置２０は、災害情報を受信する。そして、退避経路提示装置２０は、専用アプリケーションによる災害発生を示す信号を受信した場合には、ＡＰが設けられた箇所で災害が発生したと判定することができる。また、退避経路提示装置２０が通話操作を行った場合の音声情報や文字入力操作を行った場合の文字情報を受信した場合には、退避経路提示装置２０が音声解析や文字解析を行って、内容を判断し、ＡＰが設けられた箇所で災害が発生したと判定することができる。また、退避経路提示装置２０が通話操作を行った場合の音声情報や文字入力操作を行った場合の文字情報を受信した場合には、その情報を乗員に退避経路を通知する役割の人物が認識し、退避経路提示装置２０に災害が発生したことを示すデータとして入力することで、ＡＰが設けられた箇所で災害が発生したと判定することができる。退避経路提示装置２０ウェアラブル端末３０は、例えば、メガネ型ウェアラブル端末である。
【００３４】
通知部２０５は、さらに、退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。例えば、各区画に近距離通信を行う通信装置が設けられ、ウェアラブル端末３０は、その通信装置と通信を行う。ウェアラブル端末３０が通信を行った通信装置は、予め設置されており設置位置がわかっている。そこで、ウェアラブル端末３０が通信を行っている通信装置をウェアラブル端末３０の位置とする。通知部２０５は、そのウェアラブル端末３０の位置を取得する。通知部２０５は、取得したウェアラブル端末３０の位置における退避経路の地図や矢印などをウェアラブル端末３０に表示させる。
本発明の第２の実施形態による退避経路提示システム１の処理は、本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１の処理に、上述のウェアラブル端末３０が加わったものである。
【００３５】
以上、本発明の第２の実施形態による退避経路提示システム１について説明した。
退避経路提示システム１は、複合センサ１０（センサ、提示部）と、退避経路提示装置２０と、ウェアラブル端末３０と、を備える。ウェアラブル端末３０は、通知部２０５から通知された退避経路を表示する。ウェアラブル端末３０は、例えば、メガネ型ウェアラブル端末である。退避経路提示装置２０の通知部２０５は、さらに、退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。例えば、各区画に近距離通信を行う通信装置が設けられ、ウェアラブル端末３０は、その通信装置と通信を行う。ウェアラブル端末３０が通信を行った通信装置は、予め設置されており設置位置がわかっている。そこで、ウェアラブル端末３０が通信を行っている通信装置をウェアラブル端末３０の位置とする。通知部２０５は、そのウェアラブル端末３０の位置を取得する。通知部２０５は、取得したウェアラブル端末３０の位置における退避経路の地図や矢印などをウェアラブル端末３０に表示させる。
このようにすれば、本発明の第２の実施形態による退避経路提示装置２０は、退避経路を乗員により正確で確実に報知することができ、艦艇において、災害が発生した場合に、本発明の第１の実施形態による退避経路提示装置２０に比べて乗員をより適切に誘導することができる。
【００３６】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態による退避経路提示システム１の構成について説明する。
本発明の第３の実施形態による退避経路提示システム１は、退避経路提示システム１は、図６に示すように、複合センサ１０（センサ、提示部）と、退避経路提示装置２０と、表示部４０と、を備える。
表示部４０は、通知部２０５から通知された退避経路を表示する。表示部４０は、図７に示すように、各区画に設けられる。
【００３７】
通知部２０５は、退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。例えば、通知部２０５は、退避経路として地図や矢印などを表示部４０に表示させる。
本発明の第３の実施形態による退避経路提示システム１の処理は、通知部２０５による退避経路の通知の違いはあるが、本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１の処理と同様に考えることができる。
【００３８】
以上、本発明の第３の実施形態による退避経路提示システム１について説明した。
退避経路提示システム１は、複合センサ１０（センサ、提示部）と、退避経路提示装置２０と、表示部４０と、を備える。表示部４０は、通知部２０５から通知された退避経路を表示する。表示部４０は、各区画に設けられる。通知部２０５は、退避経路導出部２０４が導出した退避経路を通知する。本発明の第３の実施形態による退避経路提示システム１の処理は、通知部２０５による退避経路の通知の違いはあるが、本発明の第１の実施形態による退避経路提示システム１の処理と同様に考えることができる。
このようにすれば、本発明の第３の実施形態による退避経路提示装置２０は、退避経路を乗員により正確で確実に報知することができ、艦艇において、災害が発生した場合に、本発明の第１の実施形態による退避経路提示装置２０に比べて乗員をより適切に誘導することができる。
【００３９】
なお、本発明の別の実施形態において、複合センサ１０は、提示部の機能を備えていなくてもよく、センサ機能を有する複合センサ１０に加えて提示部が各区画に設けられていてもよい。
【００４０】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４１】
本発明の実施形態における記憶部２０１、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００４２】
本発明の実施形態について説明したが、上述の退避経路提示システム１、退避経路提示装置２０、ウェアラブル端末３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図８に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の退避経路提示システム１、退避経路提示装置２０、ウェアラブル端末３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００４３】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００４４】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・退避経路提示システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・複合センサ
２０・・・退避経路提示装置
３０・・・ウェアラブル端末
４０・・・表示部
２０１・・・記憶部
２０２・・・データ収集部
２０３・・・区画特定部
２０４・・・退避経路導出部
２０５・・・通知部
２０６・・・提示制御部
【図１】
2018173806.tif 000003
【図２】
2018173806.tif 000004
【図３】
2018173806.tif 000005
【図４】
2018173806.tif 000006
【図５】
2018173806.tif 000007
【図６】
2018173806.tif 000008
【図７】
2018173806.tif 000009
【図８】
2018173806.tif 000010