(57)【要約】【課題】加熱処理済みの試料ボートが自動的に廃棄される構成を有するとともに、加熱処理済みの試料ボートをユーザが容易に確認することができる構成を有する試料加熱装置を提供する。【解決手段】試料加熱装置は、加熱処理済みの試料ボートを直線状に並べて設置するように水平面内方向の一方向に伸びるレール状の廃棄レールと、廃棄レールの一端から押し出された試料ボートを収容する廃棄トレイと、加熱処理済みの試料ボートを廃棄レール上の所定の設置位置に設置する試料ボート搬送部と、試料ボートが廃棄レール上に設置される際に設置位置よりも廃棄レールの他端側に位置し、設置位置に試料ボートが設置された後で廃棄レールの一端側へ変位して、廃棄レール上の試料ボートを一端側へスライドさせる試料ボート押出し部と、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱すべき試料を保持した試料ボートを収容する空間を有し、その空間内に挿入された試料ボートに保持された試料を加熱する加熱炉と、
前記加熱炉における加熱の終了した試料ボートを直線状に並べて設置するように水平面内方向の一方向に伸びるレール状の廃棄レールと、
前記廃棄レールの一端側に設けられ、前記廃棄レールの一端から押し出された試料ボートを収容する廃棄トレイと、
前記加熱炉における加熱の終了した試料ボートを保持し、前記廃棄レール上の前記一端から試料ボートの長さ以上の距離だけ離れた位置に設定された設置位置にその試料ボートを設置する試料ボート搬送部と、
試料ボートが前記試料ボート搬送部により前記廃棄レール上に設置される際に前記設置位置よりも前記廃棄レールの他端側に位置し、前記設置位置に前記試料ボートが設置された後で前記廃棄レールの前記一端側へ前記廃棄レール上における位置が変位することにより、前記廃棄レール上の試料ボートを前記一端側へスライドさせるように設けられた試料ボート押出し部と、を備えた試料加熱装置。
【請求項２】
前記廃棄レールを前記一方向へ移動させる移動機構をさらに備え、
前記試料ボート押出し部はその位置が固定されており、前記廃棄レールが前記移動機構によって前記一方向へ移動させられることにより、前記試料ボート押出し部が前記廃棄レール上で変位するように構成されている請求項１に記載の試料加熱装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記設置位置を前記試料ボート押出し部よりも前記廃棄レールの一端側へ配置する設置用ポジションと、前記設置位置を前記試料ボート押出し部よりも前記廃棄レールの他端側へ配置する廃棄用ポジションとの間で、前記廃棄レールを前記一方向へ移動させるように構成されている請求項２に記載の試料加熱装置。
【請求項４】
前記試料ボート搬送部は、前記廃棄レールが前記設置用ポジションにきたときに、前記加熱炉における加熱の終了した試料ボートを設置するように構成されている請求項３に記載の試料加熱装置。
【請求項５】
前記廃棄用ポジションは、前記設置位置に前記試料ボートが設置されてから前記試料ボート押出し部が試料ボートに初めて接する位置から前記廃棄レールの他端側へ前記試料ボートの１つ分の距離だけ移動した位置である請求項４に記載の試料加熱装置。
【請求項６】
前記加熱炉における加熱がなされていない試料ボートが設置される試料ボートラックをさらに備え、
前記試料ボートラックは、前記移動機構によって前記廃棄レールとともに前記一方向へ移動させられるように構成されている請求項２から５のいずれか一項に記載の試料加熱装置。
【請求項７】
前記試料ボートは、前記加熱炉における加熱後も認識可能な状態で残存する識別情報がその外面に付されたものである請求項１から６のいずれか一項に記載の試料加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料ボートに設置された試料を加熱炉内に挿入して試料の加熱を行なう試料加熱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体や固体などの試料を試料ボートに載せて加熱炉内に配置し、試料の加熱処理を行なう試料加熱装置が知られている（特許文献１参照。）。このような試料加熱装置は、例えば試料中の炭素成分の測定を行なうために用いられる。
【０００３】
試料加熱装置は、試料を加熱するための加熱炉と、その加熱炉で加熱処理を行なうべき試料ボートが設置される設置ポートと、設置ポートに設置された試料ボートを加熱炉内へ導入するための試料移動棒と、を備えている。加熱炉内にはキャリアガスが供給され、加熱炉内で試料が加熱されることによって生じた測定対象成分が、キャリアガスによって分析装置へ導入されるように構成される。
【０００４】
このような試料加熱装置を用いるユーザは、設置ポートのカバーを開けて設置ポートに試料ボートを設置し、設置ポートのカバーを閉じた後、試料移動棒を手動で動かして試料ボートを加熱炉内へ移動させる。加熱処理が終了した後は、ユーザが試料移動棒を手動で動かして試料ボートを設置ポートまで移動させ、設置ポートのカバーを開けて試料ボートを取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１５１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、従来の試料加熱装置では、設置ポートへの試料ボートの設置や加熱炉への試料ボートの導入、試料ボートの取出しといった動作を手動で行なっていた。このような動作についてロボットアーム等を用いて自動化しようとした場合に、加熱処理済みの試料ボートは試料として不要なものであるから、加熱処理済みの試料ボートは自動的に所定の廃棄位置へ廃棄されるように構成することが考えられる。
【０００７】
しかし、加熱処理が終了した後、加熱処理済みの試料ボートを確認したいという場合がある。加熱処理済みの試料ボートがすぐに所定の廃棄位置に廃棄されてしまうと、確認したい試料ボートを容易に識別することができなくなる。一方で、加熱処理済みの試料ボートのすべてを廃棄しないで残すようにすると、加熱処理済みの試料ボートのすべてを並べて配置しておくための場所が必要になり、装置全体が大きくなってしまうといった問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、加熱処理済みの試料ボートが自動的に廃棄される構成を有するとともに、加熱処理済みの試料ボートをユーザが容易に確認することができる構成を有する試料加熱装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る試料加熱装置は、加熱すべき試料を保持した試料ボートを収容する空間を有し、その空間内に挿入された試料ボートに保持された試料を加熱する加熱炉と、前記加熱炉における加熱の終了した試料ボートを直線状に並べて設置するように水平面内方向の一方向に伸びるレール状の廃棄レールと、前記廃棄レールの一端側に設けられ、前記廃棄レールの一端から押し出された試料ボートを収容する廃棄トレイと、前記加熱炉における加熱の終了した試料ボートを保持し、前記廃棄レール上の前記一端から試料ボートの長さ以上の距離だけ離れた位置に設定された設置位置にその試料ボートを設置する試料ボート搬送部と、試料ボートが前記試料ボート搬送部により前記廃棄レール上に設置される際に前記設置位置よりも前記廃棄レールの他端側に位置し、前記設置位置に前記試料ボートが設置された後で前記廃棄レールの前記一端側へ前記廃棄レール上における位置が変位することにより、前記廃棄レール上の試料ボートを前記一端側へスライドさせるように設けられた試料ボート押出し部と、を備えている。
【００１０】
本発明の好ましい実施態様として、前記廃棄レールを前記一方向へ移動させる移動機構をさらに備え、前記試料ボート押出し部はその位置が固定されており、前記廃棄レールが前記移動機構によって前記一方向へ移動させられることにより、前記試料ボート押出し部が前記廃棄レール上で変位するように構成されているものが挙げられる。かかる構成にすれば、試料ボート押出し部を移動させるための機構が不要となるので、装置構成を簡単にすることができる。さらに、廃棄レールが一方向へ移動するため、試料ボート搬送部を廃棄レールが移動する方向と同じ方向（一方向）へ移動させる必要もなくなり、装置構成をより簡単なものにすることもできる。
【００１１】
上記の場合、移動機構は、前記設置位置を前記試料ボート押出し部よりも前記廃棄レールの一端側へ配置する設置用ポジションと、前記設置位置を前記試料ボート押出し部よりも前記廃棄レールの他端側へ配置する廃棄用ポジションとの間で、前記廃棄レールを前記一方向へ移動させるように構成されていることが好ましい。そうすれば、廃棄レールを設置用ポジションへ移動させた状態で、加熱処理済みの試料ボートを設置位置に設置し、その後廃棄レールを廃棄用ポジションへ移動させるだけで、廃棄レール上に設置された試料ボートが試料ボート押出し部によって廃棄レールの一端側へ自動的に押し出される。この動作により、廃棄レールの一端に到達した試料ボートが廃棄レールの一端から押し出されて自動的に廃棄トレイへ収容される。
【００１２】
上記の動作を実現するために、試料ボート搬送部は、前記廃棄レールが前記設置用ポジションにきたときに、前記加熱炉における加熱の終了した試料ボートを設置するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
前記廃棄用ポジションの一例は、前記設置位置に前記試料ボートが設置されてから前記試料ボート押出し部が試料ボートに初めて接する位置から前記廃棄レールの他端側へ前記試料ボートの１つ分の距離だけ移動した位置である。廃棄用ポジションをそのような位置に設定することで、試料ボート搬送部と廃棄レールの一連の動作によって、廃棄レール上に設置された試料ボートが１つずつ廃棄レールの一端からポート収容容器へ押し出されるようになる。
【００１４】
本発明の試料加熱装置においては、加熱炉における加熱がなされていない試料ボートが設置される試料ボートラックを備えていることが好ましい。その場合、その試料ボートラックは、移動機構によって廃棄レールとともに一方向へ移動させられるように構成されていることが好ましい。そうすれば、試料ボートラックを移動させるための機構が廃棄レールを移動させるための機構によって実現され、装置構成が簡単になる。
【００１５】
本発明の試料加熱装置では、加熱処理済みの試料ボートが一時的に廃棄レール上に設置された後、順次廃棄トレイへ廃棄されていくように構成されているので、廃棄レール上においては、加熱処理済みの試料ボートをユーザが容易に確認することができる。しかし、廃棄トレイに廃棄された後の試料ボートを確認したいような場合も考えられる。そのような場合、廃棄トレイに廃棄された試料ボートは廃棄レール上のように整列されないため、確認したい試料ボートがどれであるかを識別することが困難になることも考えられる。そこで、加熱炉における加熱後も認識可能な状態で残存する識別情報が試料ボートの外面に付されていることが好ましい。そうすれば、廃棄トレイに収容された試料ボートを個別に識別することができ、廃棄トレイに廃棄された後の試料ボートの確認も容易になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の試料加熱装置では、加熱処理済みの試料ボートを直線状に並べて設置するように水平面内方向の一方向に伸びるレール状の廃棄レールと、廃棄レールの一端から押し出された試料ボートを収容する廃棄トレイと、加熱処理済みの試料ボートを廃棄レール上の所定の設置位置に設置する試料ボート搬送部と、試料ボートが廃棄レール上に設置される際に設置位置よりも廃棄レールの他端側に位置し、設置位置に試料ボートが設置された後で廃棄レールの一端側へ変位して、廃棄レール上の試料ボートを一端側へスライドさせる試料ボート押出し部と、を備えているので、加熱処理済みの試料ボートを直線状に並べて廃棄レール上に設置する動作と、廃棄レール上の試料ボートを順次廃棄トレイへ収容する動作を自動的に行なうことができる。加熱処理済みの試料ボートが直線状に並んだ状態で廃棄レール上に設置されるので、ユーザは加熱処理済みの試料ボートの確認が容易である。そして、廃棄レール上の試料ボートが順次廃棄トレイへ収容されるので、加熱処理済みの試料ボートのすべてを廃棄レール上に配置しておく必要がなく、設置面積の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】試料加熱装置の一実施例の構成を概略的に示す平面図である。
【図２】同実施例のスライドテーブルを示す斜視図である。
【図３】同実施例の制御系統を概略的に示すブロック図である。
【図４】同実施例のスライドテーブルが設置用ポジションに移動したときの状態を示す平面図である。
【図５】同実施例のスライドテーブルが廃棄用ポジションへ戻る途中の状態を示す平面図である。
【図６】同実施例のスライドテーブルが廃棄用ポジションへ戻ったときの状態を示す平面図である。
【図７】同実施例の試料加熱装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】同実施例の試料加熱装置で取り扱われる試料ボートの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、試料加熱装置の一実施例について、図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、この実施例の試料加熱装置の構成について説明する。
【００２０】
この実施例において、試料ボートは符号「１６」によって示されるものであるが、特に、加熱炉４での加熱処理がなされていない未加熱処理状態の試料ボート１６は「試料ボート１６ａ」と表記し、加熱炉４での加熱処理がなされた後の加熱処理済み試料ボート１６を「試料ボート１６ｂ」と表記している。
【００２１】
この実施例の試料加熱装置２は、図１に示されているように、主として、加熱炉４、設置ポート６、試料移動棒８、試料ボートラック１２、廃棄トレイ２２及び試料ボート搬送部２４によって構成されている。試料ボートラック１２は分析対象の試料を保持した複数の試料ボート１６ａを並べて設置しておくためのものである。この実施例の試料加熱装置２は、試料ボートラック１２に設置された試料ボート１６ａを試料ボート搬送部２４によって設置ポート６へ搬送し、その後、試料移動棒８を駆動することによってその試料ボート１６ａを加熱炉４内に導入する。加熱炉４内において試料ボート１６ａの加熱処理を行ない、その加熱処理で発生した測定対象成分ガスを、加熱炉４と連通する分析装置（図示は省略）へ導いて試料の分析を行なう。
【００２２】
加熱炉４は試料ボート１６ａを収容する空間を内部に有し、その空間内の温度を図示されていないヒータによって昇温することで試料ボート１６ａの加熱処理を行なうものである。設置ポート６は、加熱炉４とは離れた位置に設けられ、加熱炉４の内部空間と連通している。試料移動棒８は水平面内方向における一方向（図１において左右方向）へ移動するように構成されており、その先端側（図１において右側）が設置ポート６内に配置されている。試料移動棒８の先端には、試料ボートを保持するための保持部１０が設けられている。試料ボート１６ａは試料移動棒８の先端の保持部１０上に設置され、その後、試料移動棒８が加熱炉４側へ移動することで、保持部１０に保持された試料ボート１６ａが加熱炉４内に導入される。
【００２３】
試料ボートラック１２は加熱炉４及び設置ポート６の側方に設けられている。試料ボートラック１２はベース１８上で水平面内方向における一方向（図１において左右方向）に移動するように構成されている。
【００２４】
試料ボートラック１２について図１とともに図２を用いて説明すると、試料ボートラック１２は、未加熱処理状態の試料ボート１６ａを設置するための領域のほかに、加熱処理済みの試料ボート１６ｂを試料ボートラック１２の移動方向に沿う方向（図１において左右方向）に一直線に並べて設置するための廃棄レール１４を備えている。
【００２５】
廃棄レール１４の一端側（図１において左側）に廃棄トレイ２２が設けられている。廃棄トレイ２２は、廃棄レール１４の一端から押し出された試料ボート１６ｂを回収するための容器である。この実施例の試料加熱装置２では、加熱処理済みの試料ボート１６ｂが廃棄レール１４上に一時的に設置された後、廃棄レール１４の一端から廃棄トレイ２２へ順に廃棄されるように構成されている。
【００２６】
廃棄レール１４の一端から廃棄トレイ２２へ試料ボート１６ｂが順次廃棄される動作を実現するために、試料ボートラック１２の廃棄レール１４側の側方から廃棄レール１４を横切るように伸びた試料ボート押出し部２０が設けられている。試料ボート押出し部２０は、例えば金属製の板状の部材によって構成されている。試料ボート押出し部２０はベース１８に取り付けられており、その位置が固定されている。試料ボート押出し部２０は、廃棄レール１４上に設置された試料ボート１６ｂと干渉する高さに設けられており、試料ボートラック１２の一端側から他端側（図１において左側から右側）への移動に伴って試料ボート１６ｂを廃棄レール１４の一端側へ押し出すものである。
【００２７】
試料ボートラック１２（廃棄レール１４）のポジションとして、加熱処理済みの試料ボート１６ｂを廃棄レール１４上に設置するための設置用ポジションと、廃棄レール１４上に設置された試料ボート１６ｂを廃棄レール１４の一端側へ押し出すための廃棄用ポジションとが設定されている。図４は試料ボートラック１２が設置用ポジションに移動したときの状態を示しており、図６は試料ボートラック１２が廃棄用ポジションに移動したときの状態を示している。
【００２８】
この実施例の試料加熱装置２では、廃棄レール１４の最も他端側（図４において右側）の位置に、最も新しい加熱処理済みの試料ボート１６ｂが設置されるように構成されている。すなわち、加熱処理済みの試料ボート１６ｂを設置するための設置位置が、廃棄レール１４の最も他端側の位置に設定されている。したがって、試料ボート搬送部２４が加熱処理済みの試料ボート１６ｂを廃棄レール１４上に設置する際には、廃棄レール１４の最も他端側の位置が試料ボート搬送部２４の移動軌道下の位置にくるように、試料ボートラック１２が位置決めされる。このときの試料ボートラック１２の位置が図４に示す設置用ポジションである。
【００２９】
試料ボートラック１２が図４の設置用ポジションに移動した状態で廃棄レール１４上の設置位置に試料ボート１６ｂが設置された後、試料ボートラック１２は図６の廃棄用ポジションへ移動する。廃棄用ポジションは、試料ボートラック１２が他端側へ移動し、試料ボート押出し部２０が最初に試料ボート１６ｂに接してからさらに試料ボート１６ｂの１つ分だけ他端側へ移動した位置である。
【００３０】
試料ボートラック１２が図４の設置用ポジションから図６の廃棄用ポジションへ移動する過程で、図５に示されているように、廃棄レール１４上の試料ボート１６ｂが廃棄レール１４の一端側へスライドさせられる。この動作により、廃棄レール１４上の最も他端側の位置（設置位置）に試料ボート１６ｂの１つ分の設置スペースが生じ、次回、試料ボートラック１２が設置用ポジションに移動したときに、新たな加熱処理済み試料ボート１６ｂをそのスペースに設置することができる。この動作を繰り返すことで、加熱処理済みの試料ボート１６ｂが順次廃棄レール１４上に直線状に並んで配置される。
【００３１】
この実施例では、試料ボートラック１２が図６の廃棄用ポジションにきたときに、廃棄レール１４上に６つの試料ボート１６ｂが配置されるように、廃棄レール１４の長さが設計されている。廃棄レール１４上に６つの試料ボート１６ｂが設置されている状態でさらに新たな試料ボート１６ｂが廃棄レール１４上に設置されると、試料ボートラック１２が図４に示す設置用ポジションから図６の廃棄用ポジションへ移動する過程で、廃棄レール１４の最も一端側（図４、図５及び図６において左側）にある試料ボート１６ｂが廃棄レール１４の一端から押し出されて廃棄トレイ２２へ落下する。
【００３２】
このような原理により、加熱処理済みの試料ボート１６ｂは一時的に廃棄レール１４上に設置され、ユーザが容易に確認可能な状態になるが、廃棄レール１４上の最も一端側の位置にきたときに試料ボートラック１２の移動動作に伴って廃棄トレイ２２へ自動的に廃棄される。
【００３３】
なお、廃棄レール１４の長さは、試料ボートラック１２が廃棄用ポジション（図６参照）へ移動した状態で、廃棄レール１４上に複数の試料ボート１６ｂが設置されるような長さであることが好ましいが、廃棄レール１４上に設置可能な試料ボート１６ｂの個数はいくらであってもよい。
【００３４】
また、上記の説明では、廃棄レール１４上の試料ボート１６ｂが１つずつ廃棄トレイ２２へ廃棄されるようになっているが、２つ以上の試料ボート１６ｂが同時に廃棄トレイ２２へ廃棄されるようになっていてもよい。
【００３５】
ここで、廃棄トレイ２２へ落下した後の試料ボート１６ｂを確認したいという場合がある。その場合、廃棄トレイ２２に多数の試料ボート１６ｂが入っていると、ユーザが確認したい試料ボート１６ｂがどれであるのか判別することが難しい。そのため、図８に示されているように、試料ボート１６の外面には、各試料ボート１６を識別するための識別情報が付されている。この実施例では、識別情報として個別の番号が付されているが、各試料ボート１６ｂを識別可能なものであればいかなるものであってもよい。識別情報として重要なのは、試料ボート１６が加熱炉４において高温で加熱されるものであるため、加熱炉４における加熱がなされた後でも識別情報としての機能を失わないことである。そのため、図８のように試料ボート１６の外面に番号等を付す場合には、高温で加熱されても蒸発して消えることのない無機インクなどを用いることができる。
【００３６】
図１に戻って試料加熱装置２の構成についての説明を続けると、試料ボート搬送部２４は、設置ポート６及び試料ボートラック１２の上方において、試料ボートラック１２の移動方向と直交する水平方向へ伸びたガイドレール２６に沿って移動するように設けられている。試料ボート搬送部２４は試料ボート１６（１６ａ又は１６ｂ）を保持するためのハンドラ（図示は省略）を備え、そのハンドラを垂直方向へ駆動することができる。
【００３７】
図３に示されているように、試料ボート搬送部２４の動作、試料ボートラック１２を駆動する試料ボートラック駆動機構３０（移動機構）の動作、及び試料移動棒８を駆動する試料移動棒駆動機構３２の動作は、共通の制御部２８によって制御される。制御部２８は、この試料加熱装置２に設けられた専用のコンピュータ、又はこの試料加熱装置２に電気的に接続された汎用のパーソナルコンピュータによって実現することができる。
【００３８】
この実施例の試料加熱装置２の動作の一例について図７のフローチャートとともに図４から図６を用いて説明する。
【００３９】
まず、未加熱処理状態の試料ボート１６ａを設置ポート６へ設置する際は、対象となる試料ボート１６ａが試料ボート搬送部２４の移動軌道下にくるように試料ボートラック１２を移動させ、試料ボート搬送部２４によって対象の試料ボート１６ａを保持して設置ポート６へ搬送する。このとき、試料移動棒８の先端の保持部１０が設置ポート６に配置される。
【００４０】
設置ポート６において保持部１０上に試料ボート１６ａが設置された後、試料移動棒８を加熱炉４側へ移動させて試料ボート１６ａを加熱炉４内に導入し、試料ボート１６ａの加熱処理を行なう。加熱処理が終了した後、試料移動棒８を設置ポート６側へ移動させ、加熱処理済み試料ボート１６ｂを加熱炉４の外側の位置で一定時間待機させることによって冷却する。
【００４１】
加熱処理済み試料ボート１６ｂの冷却が終了した後は、試料ボートラック１２を設置用ポジション（図４参照）へ移動させ、廃棄レール１４上の設置位置にその試料ボート１６ｂを設置する。その後、試料ボートラック１２を廃棄用ポジション（図６参照）へ移動させる。以上の動作を、試料ボートラック１２に設置されたすべての未加熱処理試料ボート１６ａについて行なう。
【００４２】
以上において説明した実施例では、試料ボートラック１２（廃棄レール１４）が水平面内方向における一方向へ移動するように構成され、試料ボート押出し部２０の位置が固定されているが、これとは逆に、試料ボートラック１２の位置が固定され、試料ボート押出し部２０が一方向へ移動するように構成されていてもよい。要は、廃棄レール１４と試料ボート押出し部２０とが水平面内方向における一方向へ相対的に移動するように構成されていればよい。
【符号の説明】
【００４３】
２      試料加熱装置
４      加熱炉
６      設置ポート
８      試料移動棒
１０      保持部
１２      試料ボートラック
１４      廃棄レール
１６      試料ボート
１６ａ      未加熱処理の試料ボート
１６ｂ      加熱処理済み試料ボート
１８      ベース
２０      試料押出し部
２２      廃棄トレイ
２４      試料搬送部
２６      ガイドレール
２８      制御部
３０      試料ボートラック駆動機構（移動機構）
３２      試料移動棒駆動機構
【図１】
2018115896.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018115896.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018115896.tif 000009
【図８】
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