(57)【要約】【課題】投影領域を有効に活用可能な投影制御装置等を提供する。【解決手段】投影制御装置４００は、特徴取得部４１１と、領域決定部４１２とを含む。特徴取得部４１１は、投影面の形状情報及び色情報を取得する。領域決定部４１２は、投影装置が投影面に投影可能な投影領域において、取得された形状情報及び色情報に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、取得された形状情報及び色情報に基づいて補正された第１領域以外の領域で第２投影画像が投影される第２領域と、を決定する。【選択図】図２
2018107532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面の特徴を取得する特徴取得手段と、
投影装置が前記投影面に投影可能な投影領域において、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、前記投影面の特徴に基づいて補正された第１領域以外の領域で第２投影画像が投影される第２領域と、を決定する領域決定手段と、
を備える投影制御装置。
【請求項２】
前記第２領域は、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項３】
前記第１領域と前記第２領域は、それぞれの前記投影面の特徴に基づいて異なる補正をされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項４】
前記領域決定手段は、前記投影領域において最大となるように前記第１領域を決定し、決定された前記第１領域以外の前記投影領域において最大となるように前記第２領域を決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項５】
前記領域決定手段は、所定の大きさの前記第２領域を決定し、決定された前記第２領域以外の前記投影領域において最大となるように前記第１領域を決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項６】
前記領域決定手段は、前記投影領域のうち、前記第１投影画像のコントラストが所定の条件を満たす領域において最大となるように前記第１領域を決定し、決定された前記第１領域以外の前記投影領域において最大となるように前記第２領域を決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項７】
前記特徴取得手段は、前記投影面の形状及び色のうち少なくともいずれかを前記特徴として取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項８】
前記第２投影画像は、前記第１投影画像が表す情報に関連する情報を表す、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項９】
前記第２投影画像は、緊急情報または現在時刻を表す、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の投影制御装置。
【請求項１０】
投影面の特徴を取得する特徴取得ステップと、
投影装置が前記投影面に投影可能な投影領域において、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、前記投影面の特徴に基づいて補正された第１領域以外の領域で第２投影画像が投影される第２領域と、を決定する領域決定ステップと、
を備える投影制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
投影面の特徴を取得する特徴取得手段、
投影装置が前記投影面に投影可能な投影領域において、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、前記投影面の特徴に基づいて補正された第１領域以外の領域で第２投影画像が投影される第２領域と、を決定する領域決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影制御装置、投影制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プロジェクタ等の投影装置において、投影面が曲面であっても適切に投影されるように、投影装置の投影画素と、投影面を撮像する撮像装置の撮像画素との対応関係を決定し、その対応関係に基づいて投影画像を補正して投影する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７３４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、特許文献１に開示されているように投影画像を補正して出力すると、投影画像のアスペクト比を維持するために投影装置が投影可能な投影領域に対して縮小された投影画像が投影される。従って、投影領域において投影画像が投影されない無駄なスペースが生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、投影領域を有効に活用可能な投影制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る投影制御装置は、
投影面の特徴を取得する特徴取得手段と、
投影装置が前記投影面に投影可能な投影領域において、前記取得された特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、前記取得された特徴に基づいて補正された第２投影画像が投影される、前記第１領域以外の第２領域と、を決定する領域決定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投影領域を有効に活用可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る投影制御システムの外観構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る投影制御装置の構成を示す概略図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、第１領域及び第２領域の決定方法の一例を説明するための図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１領域及び第２領域の決定方法の別の一例を説明するための図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、第１領域及び第２領域の決定方法の別の一例を説明するための図である。
【図６】実施形態に係る投影制御処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る第１領域決定処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る第２領域決定処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る第３領域決定処理のフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る投影制御システム１の外観構成を示す図である。投影制御システム１は、投影装置１００と、投影面２００と、撮像装置３００と、投影制御装置４００と、から構成される。
【００１１】
投影装置１００は、投影面２００にコンテンツを投影する装置であって、投影レンズ、投影素子、及び光源等をプロジェクタから構成される。投影装置１００は、図示しない外部の記憶装置に記憶されたコンテンツを、投影制御装置４００を介して取得し、投影面２００に投影する。本実施形態において、投影装置１００は、投影装置１００が投影面２００に投影可能な投影領域５００のうち、第１領域５１０に第１投影画像を、第２領域５２０に第２投影画像と、をコンテンツとして投影する。
【００１２】
投影面２００は、投影装置１００により投影された画像や映像が投影される面である。投影面２００は、例えば、建物の壁面やスクリーンである。
【００１３】
撮像装置３００は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを含むカメラから構成される。撮像装置３００は、投影面２００に投影された投影画像を撮像し、その撮像画像を投影制御装置４００に出力する。
【００１４】
投影制御装置４００は、投影装置１００及び撮像装置３００と有線または無線により通信可能に接続され、投影装置１００が投影するコンテンツを投影装置１００に出力する。また、本実施形態において、投影制御装置４００は、投影面２００の形状及び色に応じてコンテンツが適正に投影されるように補正して投影装置１００に出力する。
【００１５】
次に、投影制御装置４００の構成について詳細に説明する。
【００１６】
図２は、投影制御装置４００の構成を示す概略図である。図２に示すように、投影制御装置４００は、制御部４０１と、記憶部４０２と、通信部４０３と、入力部４０４とから構成され、各部は、バス４０５により接続されている。
【００１７】
制御部４０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）によって構成される。制御部４０１は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば、後述する領域決定処理に係るプログラム）を実行することにより、後述する特徴取得部４１１、領域決定部４１２、投影制御部４１３の機能を実現する。
【００１８】
記憶部４０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリである。
【００１９】
通信部４０３は、投影制御装置４００を投影装置１００及び撮像装置３００と通信可能に接続するための通信インターフェースから構成される。
【００２０】
入力部４０４は、ボタン、キーボード、タッチパネル等の入力装置から構成される。入力部４０４は、投影制御装置４００のユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に対応する信号を制御部４０１に出力する。
【００２１】
次に、投影制御装置４００の制御部４０１の機能構成について説明する。図２に示すように、制御部４０１は、特徴取得部４１１、領域決定部４１２、投影制御部４１３として機能する。
【００２２】
特徴取得部４１１は、投影面２００の特徴を取得する。本実施形態において、特徴取得部４１１は、投影面２００の形状に関する情報（形状情報）と、投影面２００の色に関する情報（色情報）と、を投影面２００の特徴として取得する。
【００２３】
まず、特徴取得部４１１による形状情報の取得について説明する。一般的に、投影面２００が曲面である場合、投影装置１００から投影された投影画像が投影面２００に歪んで投影される。従って、この歪みを取り除いて適正な形状で投影面２００に投影画像を投影するために、特徴取得部４１１は、投影装置１００の投影画素と撮像装置３００の撮像画素との対応関係を形状情報として取得する。特徴取得部４１１は、形状情報を取得する方法の一例として、例えば、グレイコードに基づく明部及び暗部から構成される所定のパターンを投影装置１００により投影面２００に投影し、撮像装置３００によりその撮像画像を取得する。そして、特徴取得部４１１は、投影画像と撮像画像に基づいて、投影装置１００の投影画素と撮像装置３００の撮像画素との対応関係を決定する。
【００２４】
次に、特徴取得部４１１による色情報の取得について説明する。一般的に、投影面２００が白色でない場合や模様が付いている場合、投影装置１００から投影された投影画像が投影面２００の色や模様と混合し、所望の色で投影されない。従って、投影面２００の色や模様の影響を取り除いて適正な色で投影面２００に投影画像を投影するために、特徴取得部４１１は、例えば、投影面２００を撮像装置３００により撮像し、撮像画像に基づいて、投影面２００の色や模様をキャンセルするための補正量を画素ごとに計算し、色情報として取得する。
【００２５】
領域決定部４１２は、投影装置１００が投影面２００に投影可能な投影領域５００において、特徴取得部４１１により取得された特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域５１０と、特徴取得部４１１により取得された特徴に基づいて補正された第２投影画像が投影される、第１領域５１０以外の第２領域５２０と、を決定する。
【００２６】
本実施形態において、第１投影画像は、投影面２００に投影されるメインコンテンツである。また、第２投影画像は、第１投影画像として投影されるメインコンテンツのサブコンテンツである。第２投影画像は、例えば、第１投影画像が映像である場合、その字幕等の映像と関連する情報を表す画像である。また、第２投影画像は、第１投影画像と関連する情報を表す画像の他、例えば、現在時刻を表す情報や、注意報や警報、緊急ニュース等の緊急情報を表す画像であってもよい。
【００２７】
また、本実施形態において、領域決定部４１２は、以下で説明する３つの第１領域５１０及び第２領域５２０の決定方法のうち、ユーザにより選択された方法により、第１領域５１０及び第２領域５２０を決定する。
【００２８】
１つ目の方法において、領域決定部４１２は、投影領域５００において最大となるように第１領域５１０を決定し、決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において最大となるように第２領域５２０を決定する。例えば、まず、領域決定部４１２は、第１投影画像及び第２投影画像から、その画素数及びアスペクト比をそれぞれ特定する。そして、図３（ａ）に示すように、領域決定部４１２は、特定された第１投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、特徴取得部４１１により取得された形状情報に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域５１０が投影領域５００において最大となるような位置及び大きさを決定する。そして、図３（ｂ）に示すように、領域決定部４１２は、特定された第２投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において、特徴取得部４１１により取得された形状情報に基づいて補正された第２投影画像が投影される第２領域５２０が最大となるような位置及び大きさを決定する。
【００２９】
２つ目の方法において、領域決定部４１２は、所定の大きさの第２領域５２０を決定し、決定された第２領域５２０以外の投影領域５００において最大となるように第１領域５１０を決定する。例えば、まず、領域決定部４１２は、第１投影画像及び第２投影画像から、その画素数及びアスペクト比をそれぞれ特定する。そして、図４（ａ）に示すように、領域決定部４１２は、特定された第１投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、特徴取得部４１１により取得された形状情報に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域５１０が投影領域５００において最大となるような位置及び大きさを決定する。そして、図４（ｂ）に示すように、領域決定部４１２は、特定された第２投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において、特徴取得部４１１により取得された形状情報に基づいて補正された第２投影画像が投影される所定の大きさの第２領域５２０が確保できるか否かを判定する。領域決定部４１２は、図４（ｂ）に示すように、決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において、所定の大きさの第２領域５２０が確保できないと判定した場合、第１領域５１０の大きさを所定の割合ずつ小さくし、所定の大きさの第２領域５２０が確保できるか否かを判定する。そして、領域決定部４１２は、図４（ｃ）に示すように、第２領域５２０を確保できる最大の第１領域５１０の位置及び大きさと、第２領域５２０の位置とを決定する。
【００３０】
３つ目の方法において、領域決定部４１２は、投影領域５００のうち、第１投影画像のコントラストが所定の条件を満たす領域において最大となるように第１領域５１０を決定し、決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において最大となるように第２領域５２０を決定する。例えば、まず、領域決定部４１２は、特徴取得部４１１において取得された色情報に基づいて、投影領域５００において第１投影画像のコントラストが所定の条件を満たさない除外領域５３０を抽出する。ここで、所定の条件は、例えば、投影面２００に投影された第１投影画像のコントラスト比が所定値以上となることである。領域決定部４１２は、図５（ａ）に示すように、例えば、投影面２００のうち、反射率が低い（色が濃い）ために投影装置１００からの投影光により投影面２００の色をキャンセルすることができず、第１投影画像のコントラストが所定の条件を満たさない除外領域５３０を抽出する。また、領域決定部４１２は、第１投影画像及び第２投影画像から、その画素数及びアスペクト比をそれぞれ特定する。そして、領域決定部４１２は、特定された第１投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、特徴取得部４１１により取得された形状情報に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域５１０が、除外領域５３０以外の投影領域５００において最大となるような位置及び大きさを決定する。そして、図５（ｂ）に示すように、領域決定部４１２は、特定された第２投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、決定された第１領域５１０及び除外領域５３０以外の投影領域５００において、特徴取得部４１１により取得された形状情報に基づいて補正された第２投影画像が投影される第２領域５２０が最大となるような位置及び大きさを決定する。
【００３１】
そして、領域決定部４１２は、以上の３つの方法のうち、いずれかの方法により第１領域５１０及び第２領域５２０を決定した後、決定した第１領域５１０及び第２領域５２０に形状情報に基づいて補正された所定のパターンを投影装置１００により投影面２００に投影し、撮像装置３００により撮像する。そして、領域決定部４１２は、その撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致するか否かを確認した後、第１領域５１０及び第２領域５２０の決定を終了する。
【００３２】
投影制御部４１３は、特徴取得部４１１により取得された特徴に基づいて第１投影画像及び第２投影画像を補正し、領域決定部４１２により決定された第１領域５１０及び第２領域５２０に補正された第１投影画像及び第２投影画像をそれぞれ投影装置１００に投影させる。例えば、投影制御部４１３は、特徴取得部４１１により取得された形状情報及び色情報に基づいて第１投影画像及び第２投影画像を補正する。そして、投影制御部４１３は、補正した第１投影画像及び第２投影画像を投影装置１００に出力することにより、投影領域５００の第１領域５１０及び第２領域５２０に、補正された第１投影画像及び第２投影画像を投影する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る投影制御装置４００の制御部４０１が実行する投影制御処理について説明する。図６は、本実施形態に係る投影制御処理のフローチャートの一例である。この投影制御処理は、例えば、入力部４０４を介して、本処理の開始を指示する操作入力を受け付けたことを契機として開始される。
【００３４】
まず、特徴取得部４１１は、所定のパターンを投影面２００に投影し、その撮像画像を取得することにより、投影装置１００の投影画素と撮像装置３００の撮像画素との対応関係を形状情報として取得する（ステップＳ１０１）。
【００３５】
次に、特徴取得部４１１は、投影面２００を撮像装置３００により撮像し、撮像画像に基づいて、投影面２００の色や模様をキャンセルするための補正量を画素ごとに計算し、色情報として取得する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
次に、領域決定部４１２は、ユーザが入力部４０４を介して、上記の１つ目の決定方法を表す「第１投影画像のサイズを最大」を選択したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。領域決定部４１２は、「第１投影画像のサイズを最大」を選択したと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、第１領域決定処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００３７】
図７は、本実施形態に係る第１領域決定処理のフローチャートの一例である。第１領域決定処理を開始すると、領域決定部４１２は、第１投影画像及び第２投影画像の画素数及びアスペクト比をそれぞれ特定する（ステップＳ２０１）。
【００３８】
そして、領域決定部４１２は、特定された第１投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、図６に示すステップＳ１０１において取得された形状情報に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域５１０が投影領域５００において最大となるような位置及び大きさを決定する（ステップＳ２０２）。
【００３９】
そして、領域決定部４１２は、特定された第２投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、ステップＳ２０２において決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において、図６に示すステップＳ１０１において取得された形状情報に基づいて補正された第２投影画像が投影される第２領域５２０が最大となるような位置及び大きさを決定する（ステップＳ２０３）。
【００４０】
そして、領域決定部４１２は、ステップＳ２０２及びＳ２０３において決定した第１領域５１０及び第２領域５２０に形状情報に基づいて補正された所定のパターンを投影装置１００により投影面２００に投影し、撮像装置３００により撮像する（ステップＳ２０４）。
【００４１】
そして、領域決定部４１２は、ステップＳ２０４において撮像された撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。領域決定部４１２は、撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致しないと判定した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻って第１領域及び第２領域を再決定する。領域決定部４１２は、撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致すると判定した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、第１領域決定処理を終了し、図６のステップＳ１０９に進む。
【００４２】
図６に戻って、「第１投影画像のサイズを最大」を選択していないと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、領域決定部４１２は、ユーザが入力部４０４を介して、上記の２つ目の決定方法を表す「第２投影画像のサイズを固定」を選択したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。領域決定部４１２は、「第２投影画像のサイズを固定」を選択したと判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、第２領域決定処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
図８は、本実施形態に係る第２領域決定処理のフローチャートの一例である。第２領域決定処理を開始すると、領域決定部４１２は、第１投影画像及び第２投影画像の画素数及びアスペクト比をそれぞれ特定する（ステップＳ３０１）。
【００４４】
そして、領域決定部４１２は、特定された第１投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、図６に示すステップＳ１０１において取得された形状情報に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域５１０が投影領域５００において最大となるような位置及び大きさを決定する（ステップＳ３０２）。
【００４５】
そして、領域決定部４１２は、特定された第２投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、ステップＳ３０２において決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において、特徴取得部４１１により取得された形状情報に基づいて補正された第２投影画像が投影される所定の大きさの第２領域５２０を確保できるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００４６】
領域決定部４１２は、第２領域５２０を確保できないと判定した場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、ステップＳ３０２において決定した第１領域５１０の大きさを所定の割合（例えば１０％）小さくする（ステップＳ３０４）。そして、領域決定部４１２は、ステップＳ３０３に戻り、第２領域５２０を確保できるまでステップＳ３０３〜Ｓ３０４を繰り返す。
【００４７】
領域決定部４１２は、第２領域５２０を確保できると判定した場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４において決定した第１領域５１０及び第２領域５２０に、形状情報に基づいて補正された所定のパターンを投影装置１００により投影面２００に投影し、撮像装置３００により撮像する（ステップＳ３０５）。
【００４８】
そして、領域決定部４１２は、ステップＳ３０５において撮像された撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致するか否かを判定する（ステップＳ３０６）。領域決定部４１２は、撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致しないと判定した場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻って第１領域５１０及び第２領域５２０を再決定する。領域決定部４１２は、撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致すると判定した場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、第２領域決定処理を終了し、図６のステップＳ１０９に進む。
【００４９】
図６に戻って、「第２投影画像のサイズを固定」を選択していないと判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、領域決定部４１２は、ユーザが入力部４０４を介して、上記の３つ目の決定方法を表す「第１投影画像のコントラストを確保」を選択したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。領域決定部４１２は、「第１投影画像のコントラストを確保」を選択したと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、第３領域決定処理を実行する（ステップＳ１０８）。
【００５０】
図９は、本実施形態に係る第３領域決定処理のフローチャートの一例である。第３領域決定処理を開始すると、領域決定部４１２は、図６のステップＳ１０２において取得された色情報に基づいて、投影領域５００において第１投影画像のコントラストが所定の条件を満たさない除外領域５３０を抽出する（ステップＳ４０１）。
【００５１】
そして、領域決定部４１２は、第１投影画像及び第２投影画像の画素数及びアスペクト比をそれぞれ特定する（ステップＳ４０２）。
【００５２】
そして、領域決定部４１２は、特定された第１投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、図６に示すステップＳ１０１において取得された形状情報に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域５１０が、ステップＳ４０１において抽出された除外領域５３０以外の投影領域５００において最大となるような位置及び大きさを決定する（ステップＳ４０３）。
【００５３】
そして、領域決定部４１２は、特定された第２投影画像の画素数及びアスペクト比に基づいて、ステップＳ４０３において決定された第１領域５１０及びステップＳ４０１において抽出された除外領域５３０以外の投影領域５００において、図６に示すステップＳ１０１において取得された形状情報に基づいて補正された第２投影画像が投影される第２領域５２０が最大となるような位置及び大きさを決定する（ステップＳ４０４）。
【００５４】
そして、領域決定部４１２は、ステップＳ４０３及びＳ４０４において決定した第１領域５１０及び第２領域５２０に、形状情報に基づいて補正された所定のパターンを投影装置１００により投影面２００に投影し、撮像装置３００により撮像する（ステップＳ４０５）。
【００５５】
そして、領域決定部４１２は、ステップＳ４０５において撮像された撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致するか否かを判定する（ステップＳ４０６）。領域決定部４１２は、撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致しないと判定した場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、ステップＳ４０３に戻って第１領域５１０及び第２領域５２０を再決定する。領域決定部４１２は、撮像画像に表れるパターンと所定パターンとが一致すると判定した場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、第３領域決定処理を終了し、図６のステップＳ１０９に進む。
【００５６】
図６に戻って、投影制御部４１３は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２において取得された形状情報及び色情報に基づいて第１投影画像及び第２投影画像を補正し、領域決定部４１２により決定された第１領域５１０及び第２領域５２０に補正された第１投影画像及び第２投影画像を投影装置１００に出力して投影する（ステップＳ１０９）。なお、第１領域５１０と第２領域５２０では、取得される形状情報や色情報が異なるため、投影制御部４１３は、一律で補正せずそれぞれの領域で補正を行う。
【００５７】
そして、制御部４０１は、入力部４０４を介してユーザから投影制御処理を終了する操作入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。制御部４０１は、終了する操作入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、終了する操作入力を受け付けるまで第１投影画像及び第２投影画像の投影を継続する。また、制御部４０１は、終了する操作入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、または「第１投影画像のコントラストを確保」を選択していないと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係る投影制御装置４００は、特徴取得部４１１により取得された投影面２００の特徴に基づいて補正された第１投影画像及び第２投影画像がそれぞれ投影される第１領域５１０及び第２領域５２０を決定する。従って、補正により第１投影画像が縮小されても、投影領域５００において第１投影画像が投影される第１領域５１０以外の領域に、第２投影画像が投影される第２領域５２０が配置されるため、投影領域５００において投影画像が投影されない無駄なスペースを減らすことができ、投影領域５００を有効に活用することができる。
【００５９】
また、投影制御装置４００は、投影領域５００において最大となるように第１領域５１０を決定し、決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において最大となるように第２領域５２０を決定する。従って、投影制御装置４００は、第１投影画像を出来るだけ大きく見たいユーザのニーズに応えることができる。
【００６０】
また、投影制御装置４００は、所定の大きさの第２領域５２０を決定し、決定された第２領域５２０以外の投影領域５００において最大となるように第１領域５１０を決定する。従って、投影制御装置４００は、例えば文字情報を含む第２投影画像について、ユーザがその文字情報を判読可能な大きさの第２領域５２０を確保しつつ、第１投影画像を出来るだけ大きくみたいユーザのニーズに応えることができる。
【００６１】
また、投影制御装置４００は、投影領域５００のうち、第１投影画像のコントラストが所定の条件を満たす領域において最大となるように第１領域５１０を決定し、決定された第１領域５１０以外の投影領域５００において最大となるように第２領域５２０を決定する。従って、投影制御装置４００は、投影面２００が補正できない色や模様を含むために第１投影画像の所望するコントラストを確保できない除外領域５３０があっても、その除外領域５３０以外の投影領域５００において最大の第１領域５１０を決定するため、第１投影画像を所望のコントラストで出来るだけ大きく見たいユーザのニーズに応えることができる。
【００６２】
以上で実施形態の説明を終了するが、上記実施形態は一例であり、投影制御装置４００の具体的な構成や投影制御処理の内容などが上記実施形態で説明したものに限られず、以下のような変形も可能である。
【００６３】
例えば、上記の実施形態において、投影制御装置４００による第１領域５１０及び第２領域５２０の３つの決定方法を説明した。しかし、第１領域５１０及び第２領域５２０の決定方法はこれらに限られない。例えば、投影制御装置４００は、所定の画素数の第２領域５２０を決定し、決定された第２領域５２０以外の投影領域５００において最大となるように第１領域５１０を決定してもよい。また、投影制御装置４００は、所定の面積比率かつ投影領域５００において最大となるように第１領域５１０及び第２領域５２０を決定してもよい。また、投影制御装置４００は、取得された色情報に基づいて、第１投影画像及び第２投影画像のコントラスト比が最大となるように第１領域５１０及び第２領域５２０を決定してもよい。
【００６４】
また、本発明に係る投影制御装置４００は、専用の装置によらず、通常のコンピュータを用いて実現可能である。例えば、コンピュータがプログラムを実行することで、投影制御装置４００を実現してもよい。投影制御装置４００の機能を実現するためのプログラムは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードされてもよい。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００６６】
（付記１）
投影面の特徴を取得する特徴取得手段と、
投影装置が前記投影面に投影可能な投影領域において、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、前記投影面の特徴に基づいて補正された第１領域以外の領域で第２投影画像が投影される第２領域と、を決定する領域決定手段と、
を備える投影制御装置。
【００６７】
（付記２）
前記第２領域は、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正されている、
ことを特徴とする付記１に記載の投影制御装置。
【００６８】
（付記３）
前記第１領域と前記第２領域は、それぞれの前記投影面の特徴に基づいて異なる補正をされている、
ことを特徴とする付記１に記載の投影制御装置。
【００６９】
（付記４）
前記領域決定手段は、前記投影領域において最大となるように前記第１領域を決定し、決定された前記第１領域以外の前記投影領域において最大となるように前記第２領域を決定する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の投影制御装置。
【００７０】
（付記５）
前記領域決定手段は、所定の大きさの前記第２領域を決定し、決定された前記第２領域以外の前記投影領域において最大となるように前記第１領域を決定する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の投影制御装置。
【００７１】
（付記６）
前記領域決定手段は、前記投影領域のうち、前記第１投影画像のコントラストが所定の条件を満たす領域において最大となるように前記第１領域を決定し、決定された前記第１領域以外の前記投影領域において最大となるように前記第２領域を決定する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の投影制御装置。
【００７２】
（付記７）
前記特徴取得手段は、前記投影面の形状及び色のうち少なくともいずれかを前記特徴として取得する、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか１つに記載の投影制御装置。
【００７３】
（付記８）
前記第２投影画像は、前記第１投影画像が表す情報に関連する情報を表す、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の投影制御装置。
【００７４】
（付記９）
前記第２投影画像は、緊急情報または現在時刻を表す、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の投影制御装置。
【００７５】
（付記１０）
投影面の特徴を取得する特徴取得ステップと、
投影装置が前記投影面に投影可能な投影領域において、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、前記投影面の特徴に基づいて補正された第１領域以外の領域で第２投影画像が投影される第２領域と、を決定する領域決定ステップと、
を備える投影制御方法。
【００７６】
（付記１１）
コンピュータを、
投影面の特徴を取得する特徴取得手段、
投影装置が前記投影面に投影可能な投影領域において、前記取得された投影面の特徴に基づいて補正された第１投影画像が投影される第１領域と、前記投影面の特徴に基づいて補正された第１領域以外の領域で第２投影画像が投影される第２領域と、を決定する領域決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７７】
１…投影制御システム、１００…投影装置、２００…投影面、３００…撮像装置、４００…投影制御装置、４０１…制御部、４０２…記憶部、４０３…通信部、４０４…入力部、４０５…バス、４１１…特徴取得部、４１２…領域決定部、４１３…投影制御部、５００…投影領域、５１０…第１領域、５２０…第２領域、５３０…除外領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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