(57)【要約】【課題】履物に設けられた装置の整備性を向上させ、さらに、ファッション性及びユーザビリティを向上させることができる履物を提供する。【解決手段】本発明の履物は、履物において着用者の足を受け入れる部分であるアッパー部と、履物において着用者の足の裏側を支持する部分であり、少なくともその一部が履物から着脱可能である底部と、底部の一部の内部に設けられ、履物によって得られる情報を検知するセンサ部と、を備える。また、本発明の履物は、履物において着用者の足を受け入れる部分であるアッパー部と、履物において着用者の足の裏側を支持する部分である底部と、を備え、底部は、その内部に空間を含み、空間と履物の外部とを連通可能とする開閉自在な開閉部を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
履物において着用者の足を受け入れる部分であるアッパー部と、
前記履物において前記着用者の足の裏側を支持する部分であり、少なくともその一部が前記履物から着脱可能である底部と、
前記底部の一部の内部に設けられ、前記履物によって得られる情報を検知するセンサ部と、
を備える、履物。
【請求項２】
前記内部に、前記センサ部に検知された前記履物によって得られる情報を記憶する記憶部を含む、請求項１に記載の履物。
【請求項３】
前記底部はヒール部材である、請求項１又は２のいずれか１項に記載の履物。
【請求項４】
前記底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、
前記記憶部に記憶されている情報との関連付けにより前記発生部を制御する信号を生成し、前記信号に基づいて発生部を制御する制御部と、
を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の履物。
【請求項５】
外部装置に前記履物によって得られる情報又は記憶部に記憶されている情報を送信することができる送信部と、
外部装置より、前記外部装置において受信もしくは記憶されている情報、又は、前記外部装置において生成される信号を受信することができる受信部と、
前記底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、
前記外部装置において生成される信号である前記発生部を制御する信号に基づいて発生部を制御する制御部と、
を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の履物。
【請求項６】
前記底部の全ては、前記アッパー部から着脱可能に接続される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の履物。
【請求項７】
履物において着用者の足を受け入れる部分であるアッパー部と、
前記履物において前記着用者の足の裏側を支持する部分である底部と、
を備え、
前記底部は、その内部に空間を含み、前記空間と前記履物の外部とを連通可能とする開閉自在な開閉部を備える、
履物。
【請求項８】
前記空間において前記履物によって得られる情報を検知するセンサ部を備える、請求項７に記載の履物。
【請求項９】
前記開閉部は、前記履物から着脱可能である、請求項７又は８に記載の履物。
【請求項１０】
前記底部はヒール部材である、請求項７〜９のいずれか１項に記載の履物。
【請求項１１】
前記開閉部は、前記底部のうちつま先側と踵側とが前記履物に接続され、前記底部の中央部分が開閉自在であるよう構成されている、請求項７又は８に記載の履物。
【請求項１２】
前記内部に、前記センサ部に検知された前記履物によって得られる情報を記憶する記憶部を含む、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の履物。
【請求項１３】
前記底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、
前記記憶部に記憶されている情報との関連付けにより前記発生部を制御する信号を生成し、前記信号に基づいて発生部を制御する制御部と、
を備える、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の履物。
【請求項１４】
外部装置に前記履物によって得られる情報又は記憶部に記憶されている情報を送信することができる送信部と、
外部装置より、前記外部装置において受信もしくは記憶されている情報、又は、前記外部装置において生成される信号を受信することができる受信部と、
前記底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、
前記外部装置において生成される信号である前記発生部を制御する信号に基づいて発生部を制御する制御部と、
を備える、請求項７〜１３のいずれか１項に記載の履物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能な履物に関し、特に、底部がアッパー部より着脱可能である履物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光部を有する履物において、パラメータを測定し、測定したパラメータに応じて発光部の色を変更する履物がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、底部に発光部を有する履物において、底部が光透過性材料により形成され、底部全体が発光する履物がある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５２９５０４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８９８４１号公報
【特許文献３】特開２００２−２５３３０１号公報
【特許文献４】特開２０１５−１５７１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の履物は、故障しやすい発光部又はパラメータを測定する装置の整備性が低いという問題があった。
【０００６】
また、発光部又はパラメータを測定する装置を有する履物においても、ファッション性及びユーザビリティを向上させることが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題及び要望に鑑みてなされたものであり、履物に設けられた装置の整備性を向上させ、さらに、ファッション性及びユーザビリティを向上させることができる履物を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の履物は、履物において着用者の足を受け入れる部分であるアッパー部と、履物において着用者の足の裏側を支持する部分であり、少なくともその一部が履物から着脱可能である底部と、底部の一部の内部に設けられ、履物によって得られる情報を検知するセンサ部と、を備える。
【０００９】
履物は、内部に、センサ部に検知された履物によって得られる情報を記憶する記憶部を含むことができる。
【００１０】
底部はヒール部材とすることができる。
【００１１】
履物は、底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、記憶部に記憶されている情報との関連付けにより発生部を制御する信号を生成し、信号に基づいて発生部を制御する制御部と、を備えることができる。
【００１２】
履物は、外部装置に履物によって得られる情報又は記憶部に記憶されている情報を送信することができる送信部と、外部装置より、外部装置において受信もしくは記憶されている情報、又は、外部装置において生成される信号を受信することができる受信部と、底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、外部装置において生成される信号である発生部を制御する信号に基づいて発生部を制御する制御部と、を備えることができる。
【００１３】
底部の全ては、アッパー部から着脱可能に接続することができる。
【００１４】
また、本発明の履物は、履物において着用者の足を受け入れる部分であるアッパー部と、履物において着用者の足の裏側を支持する部分である底部と、を備え、底部は、その内部に空間を含み、空間と履物の外部とを連通可能とする開閉自在な開閉部を備える。
【００１５】
空間において履物によって得られる情報を検知するセンサ部を備えることができる。
【００１６】
開閉部は、履物から着脱可能とすることができる。
【００１７】
底部はヒール部材とすることができる。
【００１８】
開閉部は、底部のうちつま先側と踵側とが履物に接続され、底部の中央部分が開閉自在であるよう構成することができる。
【００１９】
履物は、内部に、センサ部に検知された履物によって得られる情報を記憶する記憶部を含むことができる。
【００２０】
履物は、底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、記憶部に記憶されている情報との関連付けにより発生部を制御する信号を生成し、信号に基づいて発生部を制御する制御部と、を備えることができる。
【００２１】
履物は、外部装置に履物によって得られる情報又は記憶部に記憶されている情報を送信することができる送信部と、外部装置より、外部装置において受信もしくは記憶されている情報、又は、外部装置において生成される信号を受信することができる受信部と、底部に設けられ、効果を発生させることができる発生部と、外部装置において生成される信号である発生部を制御する信号に基づいて発生部を制御する制御部と、を備えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、履物に設けられた装置の整備性を向上させ、さらに、ファッション性及びユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る履物の通信の概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る履物の外観を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る履物の機能を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る履物における処理の一部を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態に係る履物における処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態に係る履物における処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態に係る履物の外観を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る履物の外観を示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る履物の外観を示す図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る履物の外観を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る履物のヒール部材を示す平面斜視図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る履物の嵌合部材を示す正面斜視図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る履物の外観であって、底部を開いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態となる履物について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１は、履物１において行われる通信の概略の一例を示す図である。図１に示すように、履物１は、ネットワークＮを介して、外部装置Ａと通信することができる。
【００２６】
ネットワークＮは、無線ネットワークにより構成される。ネットワークＮの一例としては、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、及び、３Ｇ（3rdGeneration）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、ＷｉＭａｘ（登録商標）、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に通信規格に準拠したネットワークである。
【００２７】
外部装置Ａは、ネットワークＮを介した通信が可能であり、得た情報を処理及び記憶することができる装置である。外部装置Ａは、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、携帯端末等である。
【００２８】
図２は、履物１の外観の一例を示す図である。履物１は、アッパー部１１と底部１２とを備える。底部１２の内部には、モジュール２が設けられる。
【００２９】
履物１は、着用者が足に装着できるものであればよく、例えば、スニーカー、パンプス、ブーツ、サンダル等である。
【００３０】
モジュール２は、底部１２の内部に設けられる。また、モジュール２は、底部１２の内部に空間１０を形成し、その空間１０に設けられてもよい。
【００３１】
アッパー部１１は、履物１において着用者の足を受け入れる部分である。底部１２は、履物１において着用者の足の裏側を支持する部分である。
【００３２】
底部１２は、アッパー部１１から着脱可能であるよう構成されてもよい。アッパー部１１と底部１２とは、接続部を介して、互いに着脱自在に接続されるよう構成されてもよい。
【００３３】
接続部における接続は、アッパー部１１及び底部１２の構造によって達成されてもよく、アッパー部１１及び底部１２に係止部材又は嵌合部材を設けて接続してもよい。係止部材は、例えば、ファスナー（チャック、ジッパー）、面ファスナー、紐等である。嵌合部材は、例えば、一方が凸部であり、他方が凹部であって、互いを嵌め込み固定することができる部材等である。
【００３４】
また、底部１２は、その一部が履物１から着脱可能であるよう構成されてもよい。この場合、当該一部の内部にモジュール２を設けるとよい。当該一部は、モジュール２を設けられる大きさであり、底部１２に収まればいずれの大きさでもよく、履物１の外部又は内部のいずれから着脱可能であってもよい。例えば、底部１２は、アッパー部１１に固定される底部外縁と、外縁から着脱可能であるよう嵌め込まれるその他の部分とで構成されてもよい。
【００３５】
さらに、底部１２は、その内部に空間１０を含み、当該空間１０と底部１２の外部とを連通可能とする開閉自在な開閉部を備えてもよい。開閉部は、履物１に開閉自在に接続されてもよく、履物１から着脱可能であってもよい。この場合、当該空間１０にモジュール２を設けるとよい。当該空間１０は、モジュール２を設けられ、底部１２に収まる大きさであればいずれの大きさでもよい。開閉部が履物１から着脱可能な場合、開閉部にモジュール２が保持されるよう構成してもよい。開閉部におけるモジュール２の保持は、例えば、開閉部にモジュール２をはめ込み可能な嵌め込み孔を設けてモジュール２を嵌め込む、開閉部にモジュール２を接着する等、開閉部の開閉の際にモジュール２が落下しない構成であれば、いずれの構成でもよい。
【００３６】
開閉部は、当該空間１０と履物１の外部又は内部のいずれとを連通可能としてもよい。モジュール２の交換容易性の観点から、開閉部は、当該空間１０と履物１の外部とを連通可能とすることが好ましい。例えば、開閉部は、底部１２を中央からつま先側と中央から踵側とに分けて開閉自在とすることによって構成されてもよい。
【００３７】
底部１２の一部若しくは全部を履物１から着脱可能とすることで、又は、底部１２に、底部１２内の空間１０と外部とを連通可能とする開閉自在な開閉部を設けることで、モジュール２は常に同一のものを使用しつつ、異なる外観を有する履物１への変更が可能となる。これにより、異なる模様及び構造を有する様々な履物１を自由に選択しつつ、自分の情報を保持するモジュール２を継続して使用することが可能となり、ファッション性及びユーザビリティを向上させることができる。逆に、モジュール２が正常に動作しない場合には、モジュール２の交換が容易となる。
【００３８】
また、底部１２の一部若しくは全部を履物１から着脱可能とすることで、又は、底部１２に底部１２の空間１０と外部とを連通可能とする開閉自在な開閉部を設けることで、底部１２に設けられたモジュール２を取り出し易くすることができる。
【００３９】
図３は、モジュール２の機能の一例を示す図である。モジュール２は、制御部２１と、センサ部２２と、通信部２３（送信部２３ａ、受信部２３ｂ）と、発生部２４と、記憶部２５と、電源部２６とを含む。
【００４０】
制御部２１は、モジュール２における各種部材の有する機能を実現し、制御することができる。制御部２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【００４１】
センサ部２２は、履物１によって得られる情報を検知することができる。例えば、着用者が履物１を着用して動くことによって得られる、履物１の動きを示す動きの情報、着用者が履物１を着用している際の着用者の足又は履物１の温度の情報、着用者が履物１を着用している際の履物１にかかる重さの情報等を検知することができる。センサ部２２は、加速度センサ、角速度（ジャイロ）センサ、地磁気センサ、圧力センサ、重力センサ、及び温度サンサ等、あらゆるセンサを含むことができる。例えば、センサ部２２は、３軸加速度センサ、３軸角速度センサ、及び３軸地磁気センサが一体となった９軸センサを含んでもよい。
【００４２】
センサ部２２は、底部１２の内部に設けられることが望ましい。センサ部２２は、履物１を着用した着用者の動作中においても固定されていることが望ましく、底部１２の内部に設けることにより、センサ部２２を固定することができ、センシングの正確性を向上させることができる。
【００４３】
通信部２３は、ネットワークＮを介して通信を行うことができる。通信部２３は、送信部２３ａと、受信部２３ｂとを含む。送信部２３ａは、情報及び信号を外部装置Ａに送信することができる。受信部２３ｂは、外部装置Ａより情報及び信号を受信することができる。なお、情報及び信号の送受信前に、任意の外部装置Ａのうち特定の外部装置Ａと、任意の履物１のうち特定の履物１とが通信されるよう、設定されることが好ましい。また、通信は、１対１対応である必要はなく、例えば、一の外部装置Ａと複数の履物１とが通信してもよい。
【００４４】
発生部２４は、発生部を制御する信号に基づいて、効果を発生させることができる。信号は、制御部２１からの制御信号、又は、受信部２３ｂにおいて受信される信号である。発生部２４は、１つ以上の光発生部、例えばＬＥＤ等を含むことができ、光を発生させることができる。発生部２４は、１つ以上の音発生部、例えばスピーカ等を含むことができ、音を発生させることができる。発生部２４は、１つ以上の振動発生部、例えば振動素子等を含むことができ、振動を発生させることができる。
【００４５】
発生部２４は、制御部２１からの制御信号、又は、受信部２３ｂにおいて受信される信号に基づいて、制御部２１によって制御される。例えば、発生部２４における光発生部は、信号に基づいて光の強度、間隔、及び、色が変化する。例えば、発生部２４における音発生部は、信号に基づいて音の大きさ、間隔、及び、種類が変化する。例えば、発生部２４は、信号に基づいて振動の振動強度、振動間隔、及び、振動時間が変化する。
【００４６】
発生部２４は、底部１２の内部に設けられることが望ましい。発生部２４は、故障が発生しやすい部材であり、より厚みのある底部１２によって保護されることが望ましく、底部１２の内部に設けることによって故障の可能性を低減することができる。
【００４７】
記憶部２５は、センサ部２２により検知された履物１によって得られる情報、プログラム、その他各種データを記憶することができる。プログラムは、制御部２１により実行される。各種データは、例えば、発生部２４における効果の発生方法の情報、センサ部２２のキャリブレーション情報等を含む。
【００４８】
記憶部２５は、手本となる情報を記憶しておくことができる。例えば、記憶部２５は、履物１における、手本となる動きの情報を記憶しておくことができる。当該手本となる動きの情報は、手本となる者が履物１を履くことによってセンサ部２２より得られる情報であってもよい。また、記憶部２５は、手本となる履物１によって得られる情報を、あらかじめ又は受信部２３ｂから受信することによって、各種データとして記憶しておくことができる。さらに、その記憶された手本となる情報を、制御部２１によって機械学習等により学習させ、記憶部２５に記憶しておくこともできる。
【００４９】
記憶部２５は、任意の外部装置と接続するための端子（例えば、ＵＳＢ端子）を有していてもよい。この端子を任意の外部装置と接続することで、記憶されている情報、プログラム、その他各種データの変更、追加、削除等を行ってもよい。また、記憶部２５に記憶されている情報、プログラム、その他各種データは、通信部２３によって外部装置Ａと送受信されてもよい。この送受信によって、記憶されている情報、プログラム、その他各種データの変更、追加、削除等を行ってもよい。この送受信は、自動で又は外部装置Ａからの情報もしくは信号により手動で行うことができる。
【００５０】
電源部２６は、モジュール２において電力を供給することができる。例えば、バッテリー等である。電源部２６は、電力供給を受けるための端子（例えば、ＵＳＢ端子）を有し、この端子を外部の電源へと接続することによって給電されもよく、無線給電されてもよい。
【００５１】
モジュール２に含まれる部材２１〜２６は、すべて同一の空間１０に設けられる必要はない。モジュール２における一部の部材を、履物１から着脱可能な底部１２の一部に設け、モジュール２における残りの部材を、履物１に固定される底部１２の残りの部分に設ける構成としてもよい。
【００５２】
また、モジュール２における一部の部材を、開閉部によって外部と連通可能とされる底部１２の空間１０に設け、モジュール２における残りの部材を、底部１２のその他の部分に設ける構成としてもよい。このとき、空間１０内において、モジュール２における残りの部材の一部が露出するよう構成されてもよい。
【００５３】
さらに、図２において、底部１２にモジュール２を設ける構成を開示したが、モジュール２における一部の部材をアッパー部１１に設け、残りの部材を底部１２に設ける構成としてもよい。例えば、制御部２１、通信部２３、記憶部２５、及び電源部２６をアッパー部１１に設け、センサ部２２及び発生部２４を底部１２に設ける構成としてもよい。この場合、アッパー部１１における部材と底部１２における部材とは、端子（例えば、ＵＳＢ端子）によって接続されてもよく、底部１２にさらに通信部材を設けることにより無線で通信されてもよい。
【００５４】
ここで、履物１からの情報を利用した、外部装置Ａの働きについて説明する。
【００５５】
外部装置Ａにおいて、履物１の送信部２３ａより送信された履物１によって得られる情報が処理及び記憶される。外部装置Ａにおける処理として、外部装置Ａは、送信された情報を解析し、分析することができる。例えば、履物１の動きの情報に基づいて、履物１の着用者の歩き方を解析し、分析することができる。また、特定の着用者の履物１によって得られる情報を記憶し、この記憶された情報の変化を解析し、分析することができる。
【００５６】
センサ部２２により履物１によって得られる情報を検知し、送信部２３ａによってその情報を外部装置Ａに送信することによって、外部装置Ａにおける処理及び記憶が可能となることにより、その処理結果及び記憶された情報に基づいた着用者へのフィードバックを行うことができる。例えば、外部装置Ａにおける処理結果及び記憶された情報に基づいて、歩行指導、リハビリ指導、健康指導等を行うことができる。
【００５７】
また、手本となる者の履物１によって得られる情報を、センサ部２２において検知し、送信部２３ａにより外部装置Ａに送信することによって、外部装置Ａにおいて手本となる情報を記憶しておくことができる。さらに、その記憶された手本となる情報を、機械学習等により学習させ、記憶しておくこともできる。これらの手本となる情報は、履物１による情報だけでなく、ネットワークＮを介して取得された情報でもよい。
【００５８】
これによって、手本となる情報又は学習された情報と、履物１において検知された着用者の情報を比較し、判定することができる。
【００５９】
外部装置Ａにおいて、送信部２３ａより送信された情報と、外部装置Ａにおいて受信又は記憶される情報とが関連付けられることにより、履物１の受信部２３ｂにおいて受信される信号が生成される。具体的には、これらの情報は、外部装置Ａにおいて処理され、パラメータ化される。外部装置Ａは、動きの情報のパラメータと、記憶している情報のパラメータとの対応関係から、効果を発生させる信号を生成するための対応情報もしくは関数を記憶しており、この対応情報または関数を用いて、信号を生成する。そして、このパラメータに基づいて、履物１の発生部２４の効果（光、音、振動等）を発生させる信号が生成される。このとき、信号の生成における、それぞれのパラメータの寄与率は、自動で、又は、手動で、外部装置Ａにおいて変更することができる。外部装置Ａにおいて受信又は記憶される情報は、音、音楽、及び画像の情報、並びに、手本となる情報を含むことができる。
【００６０】
履物１によって得られる情報と外部装置Ａにおいて受信又は記憶される情報との関連付けにより生成される信号によって、発生部２４において効果が発生することにより、着用者及びその周囲の者は、これらの情報について履物１から五感で情報を得ることができる。例えば、履物１の動きの情報と外部装置Ａにおいて受信された音の情報に基づいて発生部２４が光ることにより、着用者及びその周囲の者は、着用者が履物１を着用し、動いている状態のまま、履物１の動きの情報と音の情報とによる履物１の光の演出を楽しむことができる。
【００６１】
また、履物１によって得られる情報と外部装置Ａにおいて受信又は記憶される情報との関連付けにより生成される信号によって、発生部２４において効果が発生することにより、着用者及びその周囲の者は、履物１の動きの情報と外部装置Ａにおいて受信又は記憶される情報との関連性について、履物１より五感で情報を得ることができる。例えば、履物１の動きの情報と外部装置Ａにおいて記憶された手本となる動きの情報に基づいて発生部２４が光ることにより、着用者及びその周囲の者は、着用者が履物１を着用し、動いている状態のまま、着用者の履物１の動きが手本となる動きと同一であるか否か知ることができる。
【００６２】
さらに、上述の外部装置Ａの働きは、履物１において、外部装置Ａを介することなく単独で行うことも可能である。即ち、外部装置Ａの構成を、履物１が備えることとしてもよい。
【００６３】
この場合、制御部２１は、履物１によって得られる情報をパラメータ化することができる。記憶部２５は、この情報のパラメータと、記憶されている情報のパラメータとの対応関係から、効果を発生させる信号を生成するための対応情報又は関数を記憶しており、制御部２１は、この対応情報又は関数を用いて、信号を生成することができる。
【００６４】
制御部２１において生成される信号は、履物１の発生部２４の効果（光、音、振動等）を発生させる制御信号である。このとき、信号の生成における、それぞれのパラメータの寄与率は、自動で変更されるよう、又は、決まった値となるよう、設定することができる。この設定は、履物１の使用前に前もって、又は、受信部２３ｂにおいて受信する外部装置Ａからの情報又は信号によって行うことができる。
【００６５】
これによって、履物１は、外部装置Ａを介することなく、履物１によって得られる情報によって、発生部２４において効果を発生させることができる。これによって、着用者及びその周囲の者は、外部装置Ａを使用することなく、履物１によって得られる情報を五感で得ることができる。
【００６６】
これによって、例えば、履物１の動きの変化に応じて、発生部２４において発生する光を変化させることができ、外部装置Ａとの送受信が不可能な状態であっても、履物１において光の演出を行うことができる。
【００６７】
これによって、例えば、履物１の温度がある一定以上の値となった場合に、発生部２４において音を発生させることができ、外部装置Ａがない場合であっても、着用者に警告を発することができる。
【００６８】
また、制御部２１は、センサ部２２によって検知された履物１によって得られる情報を、記憶部２５において記憶されている手本となる情報又は学習された情報と比較することによって判定し、判定した結果をパラメータ化することができる。記憶部２５は、この判定結果のパラメータに対する、効果を発生させる信号を生成するための対応情報又は関数を記憶しており、制御部２１は、この対応情報又は関数を用いて、信号を生成することができる。制御部２１において生成される信号は、履物１の発生部２４の効果（光、音、振動等）を発生させる制御信号である。
【００６９】
これによって、履物１は、外部装置Ａを介することなく、履物１によって得られる情報の判定結果に対し、発生部２４において効果を発生させることができる。これによって、着用者及びその周囲の者は、外部装置Ａを使用することなく、履物１によって得られる情報の判定結果を五感で得ることができる。
【００７０】
そのため、履物１によって得られる情報の判定結果に基づいて発生部２４において効果が発生することにより、着用者及びその周囲の者は、着用者が履物１を着用している状態のまま、動きの指導、例えば、歩行指導、リハビリ指導等を行うこと、又は、健康管理、例えば、体重管理、温度管理等を行うことができる。
【００７１】
図４は、制御部２１における処理の一部の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
ＳＴＥＰ１００１において、制御部２１は、送信部２３ａにおける通信設定の初期化を行い、ＳＴＥＰ１００２に進む。初期化は、任意の外部装置Ａのうち特定の外部装置Ａと任意の履物１のうち特定の履物１とが通信するよう設定されることを含む。ＳＴＥＰ１００２において、制御部２１は、センサ部２２において履物１によって得られる情報が検知されたと判定した場合（はい）、ＳＴＥＰ１００３へ進む。ＳＴＥＰ１００２において、制御部２１は、センサ部２２において履物１によって得られる情報が検知されなかったと判定した場合（いいえ）、ＳＴＥＰ１００４へ進む。ＳＴＥＰ１００３において、制御部２１は、センサ部２２において検知された履物１によって得られる情報を送信部２３ａより外部装置Ａへ送信し、ＳＴＥＰ１００４に進む。ＳＴＥＰ１００４において、電源部２６の電源がＯＦＦとされた場合（はい）、この処理は終了となる。ＳＴＥＰ１００４において、電源部２６の電源がＯＦＦとされていない場合（いいえ）、ＳＴＥＰ１００２に戻る。
【００７３】
図５は、制御部２１における処理の一部の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
ＳＴＥＰ２００１において、制御部２１は、受信部２３ｂにおける通信設定の初期化を行い、ＳＴＥＰ２００２に進む。初期化は、任意の外部装置Ａのうち特定の外部装置Ａと任意の履物１のうち特定の履物１とが通信するよう設定されることを含む。ＳＴＥＰ２００２において、制御部２１は、外部装置Ａより発生部２４において効果を発生させる信号を受信したと判定した場合（はい）、ＳＴＥＰ２００３へ進む。ＳＴＥＰ２００２において、制御部２１は、外部装置Ａより発生部２４において効果を発生させる信号を受信しなかったと判定した場合（いいえ）、ＳＴＥＰ２００４へ進む。ＳＴＥＰ２００３において、制御部２１は、受信した信号に基づいて、発生部２４において効果を発生させ、ＳＴＥＰ２００４に進む。ＳＴＥＰ２００４において、電源部２６の電源がＯＦＦとされた場合（はい）、この処理は終了となる。ＳＴＥＰ２００４において、電源部２６の電源がＯＦＦとされていない場合（いいえ）、ＳＴＥＰ２００２に戻る。
【００７５】
図６は、制御部２１における処理の一部の一例を示すフローチャートである。
【００７６】
ＳＴＥＰ３００１において、制御部２１は、センサ部２２において履物１によって得られる情報が検知されたと判定した場合（はい）、ＳＴＥＰ３００２へ進む。ＳＴＥＰ３００１において、制御部２１は、センサ部２２において履物１によって得られる情報が検知されなかったと判定した場合（いいえ）、ＳＴＥＰ３００６へ進む。ＳＴＥＰ３００２において、制御部２１は、センサ部２２において検知された履物１によって得られる情報を記憶部２５に記憶し、ＳＴＥＰ３００３に進む。ＳＴＥＰ３００３において、制御部２１は、センサ部２２において検知された履物１によって得られる情報をパラメータ化し、ＳＴＥＰ３００４に進む。パラメータ化は、検知された履物１によって得られる情報を、記憶部２５において記憶されている手本となる情報又は学習された情報と比較することによって判定した結果をパラメータ化することを含む。ＳＴＥＰ３００４において、制御部２１は、記憶部２５において記憶されている対応情報又は関数を用いて、発生部２４において効果を発生させる信号を生成し、ＳＴＥＰ３００５に進む。ＳＴＥＰ３００５において、制御部２１は、生成した信号に基づいて、発生部２４において効果を発生させ、ＳＴＥＰ３００６に進む。ＳＴＥＰ３００６において、電源部２６の電源がＯＦＦとされた場合（はい）、この処理は終了となる。ＳＴＥＰ３００６において、電源部２６の電源がＯＦＦとされていない場合（いいえ）、ＳＴＥＰ３００１に戻る。
【００７７】
図７は、履物１の実施例である履物１０１の一例を示す図である。履物１０１は、アッパー部１１１と底部１１２とを有するスニーカーであり、底部の一部１１２ａが、履物１０１から着脱可能となっている。底部の一部１１２ａの内部に、履物１０１によって得られる情報を検知するセンサ部１２２が設けられている。
【００７８】
着脱可能な底部の一部１１２ａにセンサ部１２２が設けられることで、センサ部１２２を取り出し易くすることが可能となり、センサ部１２２の交換、修理等を容易にすることができ、ファッション性及びユーザビリティを向上させることができる。これによって、例えば、同一の履物１０１に対し、センサ部１２２として使用するセンサを、加速度センサから重力センサに適宜変更することができる。また、これによって、例えば、同一のセンサ部１２２に対し、外観の異なる履物１０１に容易に変更することができる。
【００７９】
また、特許文献３のように、センサ部のみが着脱可能な構成では、センサ部が履物の外部に常に露出した状態となってしまい、履物の着用中にセンサ部が離脱する可能性があり、また、センサ部が外部の物体と直接接触し故障する可能性があるといえる。一方、図７に示すように、センサ部１２２が設けられた底部の一部１１２ａを着脱可能とすることで、センサ部１２２が履物１０１において露出する必要性をなくすことができ、履物１０１の着用中にセンサ部１２２が離脱すること可能性、また、センサ部１２２が外部の物体と直接接触し故障する可能性を低減することができる。
【００８０】
さらに、図７に示すように、その内部にセンサ部１２２が設けられた底部の一部１１２ａを底部１１２から着脱可能としつつ、底部１１２を人の重みでは壊れない程度に硬く、取り外しできる程度柔らかい柔軟性のある素材、例えば、樹脂製の素材とすることで、センサ部１２２を保護することが可能となる。また、底部１１２内に設けられた空間１１０と底部の一部１１２ａとをほぼ同一の大きさとした場合、その柔軟性により、底部の一部１１２ａの装着に際し、底部の一部１１２ａ及びセンサ部１２２を底部１１２に強固に固定することが可能となり、センシングの正確性を一層向上させることができる。
【００８１】
図８及び図９は、履物１の実施例である履物２０１の一例を示す図である。履物２０１は、アッパー部２１１と底部２１２とを有するスニーカーである。底部２１２は、その内部に空間２１０を含み、空間２１０は、開閉自在な開閉部２１４によって履物２０１の外部と連通可能となっている。空間２１０は、モジュール２０２を備えることができる。開閉部２１４は、履物２０１から着脱可能となっており、閉じている場合は、履物２０１に固定される。
【００８２】
図９ａに示すように、履物２０１の開閉部２１４は窪みを有し、履物２０１のモジュール２０２は、当該窪みにおいて開閉部２１４に嵌め込まれるようにして保持される。これによって、開閉部２１４が開く際、すなわち、開閉部２１４が履物２０１から離脱する際、モジュール２０２は、開閉部２１４とともに履物２０１から離脱することができる。また、同様に、開閉部２１４が閉じる際、すなわち、開閉部２１４を履物２０１に装着する際、モジュール２０２は、開閉部２１４とともに履物２０１に装着することができる。
【００８３】
また、図９ｂに示すように、履物２０１の開閉部２１４は側面に凸部２１４ａを有し、履物２０１の底部２１２の内部の空間２１０に凹部２１０ａを有することができる。これによって、開閉部２１４を底部２１２の内部の空間２１０に嵌め込むことができ、開閉部２１４及びモジュール２０２を底部２１２において固定することができる。
【００８４】
開閉自在な開閉部２１４によって履物２０１の外部と連通可能な空間２１０にモジュール２０２が設けられることで、モジュール２０２を取り出し易くすることが可能となり、モジュール２０２の交換、修理等を容易にすることができる。ここで、モジュール２０２は、発生部において、光発生部、音発生部、及び振動発生部を含むこととしているが、発生部はこれらの一部を含む構成としてもよく、一部を含むとした場合、例えば、同一の履物２０１に対し、モジュール２０２に含まれる発生部を、光発生部から音発生部に適宜変更することができる。また、これによって、例えば、同一のモジュール２０２による同一の管理及び情報を有しながら、外観の異なる履物２０１に容易に変更することができる。したがって、モジュール２０２を好みの外観の履物２０１にその時々で変更しやすくなるので、履物２０１のファッション性及びユーザビリティを向上させることができる。
【００８５】
また、特許文献４のように、一端が履物に接続された片開きの開閉部では、履物の動きに対し、接続されていない他端にモジュールの圧力が集中することから、履物の動きが大きくなるとモジュールが履物から飛び出て離脱する可能性があり、また、モジュールの一部が履物から突出し、外部の物体と直接接触し故障する可能性があるといえる。一方、図８及び図９に示すように、底部２１２の一部を構成する開閉自在な開閉部２１４を着脱可能に構成することで、モジュール２０２の圧力が全体に分散し、モジュール２０２が履物２０１から飛び出て離脱する可能性、また、モジュール２０２の一部が履物２０１から突出し外部の物体と直接接触し故障する可能性を低減することができる。
【００８６】
また、特許文献４のように、一端が履物に接続された片開きの開閉部では、モジュールの着脱の際に主に両手が必要とされるが、図８及び図９に示すように、モジュール２０２を保持した着脱可能な開閉部２１４とすることにより、開閉部２１４を着脱すれば同時にモジュール２０２の着脱も可能となり、片手で容易にモジュール２０２の交換等を行うことができる。
【００８７】
図１０は、履物１の実施例である履物３０１の一例を示す図である。履物３０１は、アッパー部３１１と底部３１２とを有するパンプスである。底部３１２は、底部３１２における着用者の踵を支持する部分においてヒール部材３１２ｃを有する。アッパー部３１１と底部３１２とは、接続部３１３において互いに対して着脱可能であるよう接続される。
【００８８】
図１１は、ヒール部材３１２ｃの平面斜視図である。図１１において示すように、ヒール部材３１２ｃは、その内部にモジュール３０２が設けられる。また、ヒール部材３１２ｃは、接続部３１３において嵌合部材３１３１によってアッパー部３１１より着脱可能であるよう、接続され、ヒール部材３１２ｃには、ヒール部材側嵌合部材３１３１ｂが設けられる。
【００８９】
図１２は、嵌合部材３１３１のうち、アッパー部側嵌合部材３１３１ａ及びヒール部材側嵌合部材３１３１ｂの正面斜視図である。アッパー部側嵌合部材３１３１ａは、接続部３１３におけるアッパー部３１１側に設けられた嵌合部材３１３１である。ヒール部材側嵌合部材３１３１ｂは、接続部３１３におけるヒール部材３１２ｃ側に設けられた嵌合部材３１３１である。アッパー部側嵌合部材３１３１ａとヒール部材側嵌合部材３１３１ｂとが、嵌合することにより、アッパー部３１１と底部３１２とは、接続部３１３において互いに対して着脱可能であるよう接続される。
【００９０】
これによって、より歩行が困難とされるヒール部材３１２ｃを有する履物３０１においても、着用者への歩行指導等のフィードバックを行うことができる。
【００９１】
図１３は、履物１の実施例である履物４０１の一例を示す図である。履物４０１は、アッパー部４１１と底部４１２とを有するスニーカーである。底部４１２は、その内部に空間を含み、当該空間は開閉自在な開閉部４１４によって履物４０１の外部と連通可能となっている。履物４０１は、当該空間においてモジュールを含むことができる。開閉部４１４は、底部４１２の中央からつま先側の第一開閉部４１４ａと底部４１２の中央から踵側の第二開閉部４１４ｂとに分けて開閉自在とされており、第一開閉部４１４ａのつま先側部分と第二開閉部４１４ｂの踵側部分とが履物４０１に接続され、底部４１２の中央部分より開閉される。開閉部４１４が閉じる際、第一開閉部４１４ａと第二開閉部４１４ｂとが互いに係合するよう構成されてもよい。また、開閉部４１４が閉じる際、第一開閉部４１４ａと第二開閉部４１４ｂとがそれぞれ底部４１２と係合するよう構成されてもよい。さらに、図１３とは逆に、開閉部４１４は、開閉部４１４の中央部分、すなわち、第一開閉部４１４ａにおける底部４１２の中央側部分と第二開閉部４１４ｂにおける底部４１２の中央側部分とが履物４０１に接続され、第一開閉部４１４ａのつま先側部分と第二開閉部４１４ｂの踵側部分とからそれぞれ開閉されるよう構成されてもよい。
【００９２】
ここで、履物４０１は、モジュールにおける一部の部材を、開閉部４１４によって外部と連通可能とされる底部４１２の空間に設け、モジュールにおける残りの部材を、底部４１２のその他の部分に設ける構成としてもよく、このとき、開閉部によって外部と連通可能とされる底部４１２の空間に、モジュールにおける残りの部材の一部が露出するよう構成されてもよい。この場合、第一開閉部４１４ａと第二開閉部４１４ｂとからなる開閉部４１４により、開閉部４１４によって外部と連通可能とされる空間に一部が露出する残りの部材の取り外しも容易となり、日常的に交換を行うモジュールにおける一部の部材の交換を可能としつつ、故障時等の非日常的に交換を行うモジュールにおける残りの部材の交換も容易に行うことを可能とし、履物４０１のユーザビリティを向上させることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１          履物
１１        アッパー部
１２        底部
２２        センサ部
２３ａ      送信部
２３ｂ      受信部
２４        発生部
３１２ｃ    ヒール部材
Ａ          外部装置
【図１】
2018143411.tif 000003
【図２】
2018143411.tif 000004
【図３】
2018143411.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018143411.tif 000007
【図６】
2018143411.tif 000008
【図７】
2018143411.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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