(57)【要約】【課題】溶接部からの飛散物のレンズ等への付着に対する抑制効果が高められた撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１は、レンズ１３に入射した溶接部５０からの光の像を撮像する撮像部１０と、レンズ１３と溶接部５０との間の溶接部５０からの光の光路Ｌ２上に設けられるレンズ保護部３０と、を備え、レンズ保護部３０は、ガス供給管３４から供給されたガスを噴出するガス供給ノズル３５と、ガス供給ノズル３５からのガスを一方の端部から導入し、他方の端部から排出するディフューザ部３３と、光路Ｌ２に対して交差する位置に設けられて、光路Ｌ２に対応する位置に開口３６ａ，３６ｂを有し、ガス供給ノズル３５から噴出されたガスを減圧させてディフューザ部３３に対して導入する接続部３２と、を有する。【選択図】図２
2018107492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズに入射した溶接部からの光の像を撮像する撮像部と、
前記レンズと前記溶接部との間の前記溶接部からの光の光路上に設けられるレンズ保護部と、
を備え、
前記レンズ保護部は、
ガス供給管から供給されたガスを噴出するガス供給ノズルと、
前記ガス供給ノズルからのガスを一方の端部から導入し、他方の端部から排出するディフューザ部と、
前記光路に対して交差する位置に設けられて前記光路に対応する位置に開口を有し、前記ガス供給ノズルから噴出されたガスを減圧させて前記ディフューザ部に対して導入する接続部と、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記接続部は前記レンズから離間して設けられ、前記レンズと、前記光路に対応する位置に設けられた前記接続部の開口のうち前記レンズ側の開口と、の間に、前記ガス供給管からのガスを供給する分岐管を有する請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、溶接中に溶接部の撮像をするための撮像装置が知られている。このような撮像装置では、ヒューム・スパッタ等の溶接部からの飛散物から光学系を保護するための保護手段が必要である。これに対して、特許文献１では、カメラの光軸を溶接部に導く導光部の先端に防護板を設けて、導光部の先端と防護板との間にエアを供給することで飛散物を防ぐ構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２９９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のように、エアを供給することで飛散物を防ぐ構成の場合、飛散物を好適に防ぐためにはエアの圧力を十分に上げる必要があり、飛散物の付着に対する抑制効果を高めるための改善の余地があった。
【０００５】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、溶接部からの飛散物のレンズ等への付着に対する抑制効果が高められた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る撮像装置は、レンズに入射した溶接部からの光の像を撮像する撮像部と、前記レンズと前記溶接部との間の前記溶接部からの光の光路上に設けられるレンズ保護部と、を備え、前記レンズ保護部は、ガス供給管から供給されたガスを噴出するガス供給ノズルと、前記ガス供給ノズルからのガスを一方の端部から導入し、他方の端部から排出するディフューザ部と、前記光路に対して交差する位置に設けられて前記光路に対応する位置に開口を有し、前記ガス供給ノズルから噴出されたガスを減圧させて前記ディフューザ部に対して導入する接続部と、を有する。
【０００７】
上記の撮像装置によれば、撮像部のレンズの前段にレンズ保護部が設けられる。このレンズ保護部の接続部において、ガス供給ノズルによりから噴出されたガスを減圧させてディフューザ部へ導入する際に、光路に対応する位置に設けられた開口のうちの溶接部側の開口を介してレンズ保護部の外部の気体が吸い込まれ、ガス供給ノズルからのガスと共にディフューザ部から排出される気体の流れが形成される。したがって、溶接部からの飛散物が溶接部側の開口からレンズ保護部内に入ったとしても、ガスの流れと同様にディフューザ部への飛散物の移動が促進されるため、溶接部からの飛散物がレンズ等へ付着することを抑制することができる。
【０００８】
ここで、前記接続部は前記レンズから離間して設けられ、前記レンズと、前記光路に対応する位置に設けられた前記接続部の開口のうち前記レンズ側の開口と、の間に、前記ガス供給管からのガスを供給する分岐管を有する態様とすることができる。
【０００９】
撮像装置が上記の構成を有することで、ガス供給ノズルからのガスと開口を介して吸い込まれた外部の気体とに加えて、レンズ側の開口を経て接続部内に流れた分岐管からのガスが接続部内で混合してディフューザ部から排出される気体の流れが形成される。この結果、溶接部からの飛散物が溶接部側の開口からレンズ保護部内に入ったとしても、レンズ側の開口を介して分岐管から接続部へ流れるガスによって、溶接部からの飛散物がレンズ等へ付着することがさらに抑制される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、溶接部からの飛散物のレンズ等への付着に対する抑制効果が高められた撮像装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。図１では、撮像装置１を溶接部５０の観察に適用している状態を示している。また、図２は、撮像装置のレンズ保護部近傍の拡大図である。本実施形態に係る撮像装置１は、所謂ガスシールドアーク溶接の一種であるＭＡＧ（Metal  Active  Gas）溶接における溶接部を撮像する装置である。ＭＡＧ溶接では、不活性ガス等のシールドガスを供給しながら、溶接トーチ５１から伸びるフィラーワイヤ５２を溶融させることで、溶接母材の接合が行われる。このとき、溶接部５０とは、アーク溶接が行われているフィラーワイヤ５２の先端近傍を指す。
【００１４】
本実施形態に係る撮像装置１は、撮像部１０とレンズ保護部３０と、を含み構成される。また、撮像部１０は、本体部１１と、導光部１２と、レンズ１３と、を含み構成される。
【００１５】
撮像部１０の本体部１１は、撮像素子部１４及び撮像素子部１４への結像光学系１５を含み構成される。撮像素子部１４には、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）のような複数の撮像素子が平面状に配列されている。撮像素子部１４は、結像光学系１５を経て入射した光を電荷に変換し電気信号として出力する機能を有する。撮像部１０は、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラとして実現される。撮像部１０では、本体部１１に入射する光の光路を形成するように、導光部１２が設けられ、導光部１２の一方側端部の近傍にレンズ１３が設けられる。
【００１６】
導光部１２は、内部に光路が形成された筒状の部材である。本実施形態では、本体部１１に対して基端鏡筒部１６と、中間鏡筒部１７と、先端鏡筒部１８とがこの順に連結された構造となっている。基端鏡筒部１６は、一方側の端部に形成されたねじ部を介して本体部１１に対して取り付けられる。基端鏡筒部１６の他方側の端部には、基端鏡筒部１６に対して中間鏡筒部１７は直角になるように、ねじ部を介して中間鏡筒部１７の一方側の端部が連結されている。また、中間鏡筒部１７の他方側の端部には、中間鏡筒部１７に対して先端鏡筒部１８が所定の角度になるように、ねじ部を介して先端鏡筒部１８の一方側の端部が連結されている。基端鏡筒部１６と中間鏡筒部１７との連結部分の基端鏡筒部１６側には、反射鏡１９が設けられると共に、中間鏡筒部１７と先端鏡筒部１８との連結部分の先端鏡筒部１８側には、反射鏡２０が設けられる。反射鏡１９，２０は、導光部１２内の光路Ｌ１の進行方向を曲げるために設けられている。
【００１７】
中間鏡筒部１７には、リレー光学部材としてのレンズユニット２１が設けられている。レンズユニット２１は、光路Ｌ１に沿った移動が可能であり、焦点を調整する機能を有している。また、中間鏡筒部１７には、冷却流路２２が設けられている。冷却流路２２に冷却水等の冷媒が流れることで、中間鏡筒部１７の各部及び中間鏡筒部１７に連結される先端鏡筒部１８の各部が冷却される。なお、冷却流路２２は、中間鏡筒部１７以外に設けられていてもよい。
【００１８】
先端鏡筒部１８は、撮像対象の溶接部５０側の端部に絞り部材２４が設けられている。絞り部材２４により、絞り孔２５が調整される。レンズ１３は、先端鏡筒部１８内に設けられ、絞り孔２５からの光を入射して平行光として後段の本体部１１に対して伝搬させる機能を有する。レンズ１３には、例えば非球面レンズを用いることができる。また、レンズ１３として平凸レンズを用いる構成としてもよい。レンズ１３は撮像対象の大きさ、絞り孔２５の孔径等に基づいて選択される。レンズ１３を先端鏡筒部１８内に設ける構成とすることで、レンズ１３を溶接部５０に接近させることが可能となる。そのため、レンズ１３の画角を小さくすることが可能となる。絞り孔２５の径は、例えば１ｍｍ以下とすることができる。
【００１９】
本実施形態の撮像装置１における撮像部１０は、本体部１１とレンズ１３との間に導光部１２が設けられる。このため、例えば、導光部１２（全部もしくはその一部）及びレンズ１３を溶接部５０に対して近接させることができる。溶接部５０によっては、狭隘部での溶接や狭開先での溶接のように、撮像装置１を配置するための十分な空間を溶接部５０の周囲に確保できない場合がある。このような場合であっても、導光部１２を介してレンズ１３を配置する構成とすることで、溶接部５０の周囲に撮像部１０の本体部１１を配置できない場合でも溶接部５０近傍での撮像が可能となる。なお、導光部１２の形状及び大きさは適宜変更することができるが、筒状の導光部１２の径を小さくすることで、溶接部５０の周囲がより狭い空間であっても、レンズ１３を配置することが可能となる。
【００２０】
次に、レンズ保護部３０について説明する。レンズ保護部３０は、溶接部５０から先端鏡筒部１８の絞り孔２５に入射する光の光路Ｌ２に沿って、先端鏡筒部１８よりも撮像対象の溶接部５０側に設けられる。すなわち、レンズ保護部３０は、レンズ１３よりも溶接部５０側であると共に、先端鏡筒部１８の絞り部材２４等を介してレンズ１３からは離間した位置に設けられる。レンズ保護部３０は、ノズル支持部３１と、接続部３２と、ディフューザ部３３と、を含んで構成される。本実施形態では、接続部３２及びディフューザ部３３は一体化された筒状構造である場合について説明するが、接続部３２とディフューザ部３３とは別部材によって構成されていてもよい。接続部３２及びディフューザ部３３は、溶接部５０から先端鏡筒部１８の絞り孔２５に入射する光の光路Ｌ２に対して交差する方向に伸びている。接続部３２及びディフューザ部３３の材料は、例えば銅等の耐熱性を有する材料であれば特に限定されないが、溶接部５０からの光が外面もしくは内面で乱反射することを防ぐことが可能であると好ましい。
【００２１】
ノズル支持部３１は、接続部３２及びディフューザ部３３に対してガスを供給するガス供給管３４及びガス供給ノズル３５を支持する。また、ノズル支持部３１は接続部３２と連結されていて、ディフューザ部３３を含むレンズ保護部３０を導光部１２に対して支持する機能を有する。本実施形態では、ノズル支持部３１は、中間鏡筒部１７の下端（先端鏡筒部１８側の端部）に対してねじ止め等により固定される。
【００２２】
また、ノズル支持部３１にはシールド用のガスを供給するガス供給管３４及びガス供給管３４からのガスを噴出するガス供給ノズル３５が取り付けられる。ガス供給管３４及びガス供給ノズル３５から供給されるガスは、溶接部５０で使用されるガスに応じて適宜選択することができ、例えば、溶接部５０で使用されるガスと同様の不活性ガスを用いることができる。また、シールド用のガスとして、エアを用いてもよい。
【００２３】
ガス供給ノズル３５の先端３５ａの内径は、ガス供給管３４の内径よりも小さくされている。また、ガス供給ノズル３５の先端３５ａは、ノズル支持部３１における接続部３２側の端部から、接続部３２側に突出しているが、溶接部５０から先端鏡筒部１８の絞り孔２５に入射する光の光路Ｌ２を妨げない位置に配置される。ノズル支持部３１と接続部３２とは当接しているので、ガス供給ノズル３５の先端３５ａの周囲は、ノズル支持部３１及び接続部３２により閉じた構造となっている。
【００２４】
なお、ガス供給管３４は、ガス供給ノズル３５への主管から分岐して先端鏡筒部１８内の絞り孔２５とレンズ１３との間に形成された領域にガスを供給する分岐管３４ａを有する。分岐管３４ａは、絞り孔２５とレンズ１３との間の領域へガス供給管３４からのガスを供給する機能を有する。分岐管３４ａを介して絞り孔２５とレンズ１３との間の領域へ供給するシールド用のガスの流量は分岐管３４ａの内径等に基づいて適宜設定することができる。ただし、分岐管３４ａから供給されるガスの流量は、ガス供給ノズル３５から供給されるガスの流量よりは小さく設定する必要があり、ガス供給ノズル３５から供給されるガスの流量に対して１０％以下もしくはレンズ側が正圧となる状態を維持可能な流量とすることが好ましい。
【００２５】
接続部３２及びディフューザ部３３は、例えば円筒等の筒状の部材であって、溶接部５０から先端鏡筒部１８の絞り孔２５に入射する光の光路Ｌ２が接続部３２及びディフューザ部３３の軸心を通過すると共に、軸心に対して直交するように設けられる。ただし、光路Ｌ２は、接続部３２及びディフューザ部３３の軸心と直交していなくてもよく、接続部３２及びディフューザ部３３を構成する筒状の部材の内部を通過するような構成であればよい。
【００２６】
ガス供給ノズル３５側の接続部３２には、溶接部５０からの光が絞り孔２５に入射するように、光路Ｌ２の径に応じた開口が設けられる。すなわち、接続部３２における絞り孔２５と対向する側面に開口３６ａが設けられると共に、光路Ｌ２に沿って開口３６ａと対向する位置に開口３６ｂが設けられる。開口３６ａ，３６ｂの孔径は、光路Ｌ２の大きさに基づき設定されることから、開口３６ａの孔径よりも開口３６ｂの孔径が大きい。絞り孔２５の孔径、開口３６ａ，３６ｂの孔径は、撮像部１０による撮影に要求される画角αを満足するように設定される。
【００２７】
ディフューザ部３３は、接続部３２のガス供給ノズル３５側の端部とは逆側の端部に連結されている。ディフューザ部３３は、接続部３２からの距離に応じて内径が変化している領域を有する。具体的には、ディフューザ部３３は、接続部３２側の端部側近傍に内径が最も小さい領域が設けられ、逆側の端部へ向かうにつれて内径が大きくなるように変化している領域を有する。接続部３２側の端部の内径及び逆側の端部の内径は、ディフューザ部３３におけるガスの流量及び流速をどのように制御するかに基づいて設定される。本実施形態のディフューザ部３３では、内部に凸部３３ａを設けることで内径を制御している例を示しているが、ディフューザ部３３を構成する筒状の部材自体を変形させることによりディフューザ部３３の内径を変化させてもよい。
【００２８】
また、ディフューザ部３３の接続部３２側の端部（本実施形態では接続部３２に対して連続している）とは逆側の端部３３ｂは、撮像対象である溶接部５０とは対向しない方向に開口している。本実施形態では、中間鏡筒部１７の溶接部５０側とは逆側の側面に対して取り付けられた衝突防止カバー２６に沿って、ディフューザ部３３が延び、溶接部５０とは逆側に端部３３ｂが設けられている。
【００２９】
上記の撮像装置１は、溶接トーチ５１から伸びるフィラーワイヤ５２の先端の溶接部５０の画像を撮像するために用いられ、例えば、溶接部５０から６００ｍｍ程度の距離の位置に先端のレンズ保護部３０が配置される。溶接部５０において発生した光は、撮像装置１の接続部３２の開口３６ｂ，３６ａを通過した後、絞り孔２５から導光部１２の先端鏡筒部１８内に入射する。そして、先端鏡筒部１８内に入射した光は、レンズ１３により平行化された後、先端鏡筒部１８、中間鏡筒部１７、及び基端鏡筒部１６の光路Ｌ１に沿って伝搬し、本体部１１において結像光学系１５を通過して撮像素子部１４の撮像素子に入射する。この結果、本体部１１において溶接部５０を撮像した画像が取得される。
【００３０】
ここで、本実施形態に係る撮像装置１では、レンズ保護部３０のガス供給ノズル３５から高圧のガスを供給しながら上記の撮像部１０による撮像が行われる。レンズ保護部３０においてガス供給ノズル３５から高圧のガスが供給されることで、筒状の接続部３２及びディフューザ部３３の内部を通るガス流Ｇ１が形成される。このガス流Ｇ１は、ガス供給管３４よりも内径が小さいガス供給ノズル３５から超音速流の状態で噴出されるが、接続部３２では減圧されて低圧となる。この低圧音速流のガス流Ｇ１に対して、接続部３２及びディフューザ部３３は、真空を発生させるエジェクタのように機能する。具体的には、接続部３２の内部でガス流Ｇ１が低圧となることで、接続部３２の開口３６ａから外部の気体Ｇ２が吸い込まれる。同様に、接続部３２の開口３６ｂから先端鏡筒部１８内部の気体Ｇ３が接続部３２内に吸い込まれる。これらの気体は、ガス流Ｇ１と混合された状態で接続部３２に連続するディフューザ部３３内に流入する。その後、ディフューザ部３３の内径の変化に伴って減速及び昇圧された状態でディフューザ部３３の端部３３ｂから排出される。
【００３１】
このように、ガス供給ノズル３５から供給されるガス流Ｇ１によりレンズ保護部３０がエジェクタとして機能し、接続部３２の開口３６ａから外部の気体Ｇ２を吸い込んでディフューザ部３３の端部３３ｂから排出する構成を有することで、撮像装置１の光路Ｌ１上に設けられたレンズ１３の保護効果が高められる。すなわち、溶接部５０において発生し飛散するヒューム・スパッタ等の飛散物は、レンズ保護部３０の開口３６ａから接続部３２内に入り込む可能性があるが、ガス流Ｇ１が形成されていることで、気体Ｇ２と同様にガス流Ｇ１と混合されてディフューザ部３３の端部３３ｂから排出される。このため、溶接部５０からのヒューム・スパッタ等の飛散物がレンズ１３及び絞り孔２５等に付着して撮像部１０における光路Ｌ１を塞ぐことを防止することができる。
【００３２】
従来から、溶接部を近傍で撮像する撮像装置においてはレンズ等へのヒューム・スパッタ等の付着が問題となっていた。そのため、シールド用のガスを撮像装置におけるレンズの前段に供給することでヒューム・スパッタ等の飛散物の付着を防ぐことは検討されていた。しかしながら、撮像装置を溶接部の近傍に配置する場合、シールド用のガスを利用して飛散物の飛散方向を変更しようとすると、ガスの流速を十分に大きくする必要があった。また、ガスの流速を大きくすると、レンズのシールド用のガスが溶接部周辺のシールドガスに対して影響を与えてしまい、溶接自体に影響を与えてしまう可能性があった。
【００３３】
これに対して、本実施形態に係る撮像装置１では、ガス流Ｇ１によりレンズ保護部３０がエジェクタとして機能する構造を有しているため、接続部３２の開口３６ｂに入り込む気体Ｇ２は、ガス供給ノズル３５からのガス流Ｇ１と共にディフューザ部３３を介して排出されるという気体の流れができている。したがって、溶接部５０からの飛散物が接続部３２の溶接部５０側の開口３６ｂから接続部３２の内部に入り込んだ場合にも、気体Ｇ２と共にディフューザ部３３を経て端部３３ｂから排出される。上述したように、ガス供給ノズル３５の周囲は閉じた構造であり接続部３２の内部は低圧となっていることから、ガス流Ｇ１が開口３６ｂを介して溶接部５０に対して影響を与えることを抑制することができる。
【００３４】
また、ディフューザ部３３の端部３３ｂは溶接部５０とは異なる方向に開口しているため、端部３３ｂから排出されるガスが溶接部５０に影響を与えることも防ぐことができる。
【００３５】
さらに、分岐管３４ａを介して絞り孔２５とレンズ１３との間の領域へシールド用のガスが供給されている場合、この領域へ供給されているシールド用のガスが先端鏡筒部１８内部の気体Ｇ３として絞り孔２５からレンズ１３側の開口３６ａを経て接続部３２内へ流れる気体の流れが形成される。この絞り孔２５から接続部３２内への気体の流れが存在している場合、この気体の流れは、溶接部５０からのヒューム・スパッタ等に対して対向する流れとなる。したがって、溶接部５０からのヒューム・スパッタ等がレンズ１３や絞り孔２５等へ付着することをさらに防ぐことができる。
【００３６】
なお、上記のようにレンズ保護部３０がエジェクタとして機能するためには、ガス供給管３４内のガス圧を高圧とした上で、ガス供給管３４内のガス圧に対して、下流の排出側の端部３３ｂにおけるガス圧が小さくなり、その差圧が十分に大きくなるように設計される必要がある。レンズ保護部３０がエジェクタとして機能するため設計に求められる条件は、エジェクタとして機能する公知の機器の設計において求められる条件と同様である。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る撮像装置１によれば、撮像部１０のレンズ１３の前段の溶接部５０から先端鏡筒部１８の絞り孔２５に入射する光の光路Ｌ２上にレンズ保護部３０が設けられる。このレンズ保護部３０の接続部３２において、ガス供給ノズル３５によりから噴出されたガスを減圧させてディフューザ部３３へ導入する際に、光路Ｌ２に対応する位置に設けられた開口３６ａ，３６ｂのうちの溶接部５０側の開口３６ｂを介してレンズ保護部の外部の気体が吸い込まれ、ガス供給ノズル３５からのガスと共にディフューザ部３３から排出される気体の流れが形成される。したがって、溶接部５０からの飛散物が溶接部５０側の開口３６ｂからレンズ保護部３０内に入ったとしても、ガスの流れと同様にディフューザ部３３への飛散物の移動が促進されるため、溶接部５０からの飛散物がレンズ等へ付着することを抑制することができる。
【００３８】
また、撮像装置１では、接続部３２は前記レンズ１３から離間して設けられ、レンズ１３と、光路Ｌ２に対応する位置に設けられた接続部３２の開口３６ａ，３６ｂのうちレンズ側の開口３６ａと、の間に、ガス供給管３４からのガスを供給する分岐管３４ａを有する態様となっている。この場合、ガス供給ノズル３５からのガスによるガス流Ｇ１と溶接部５０側の開口３６ｂを介して吸い込まれた外部の気体Ｇ２とに加えて、レンズ側の開口を経て接続部内に流れた分岐管３４ａからのガスによる気体Ｇ３が混合された状態でディフューザ部３３から排出される気体の流れが形成される。この結果、溶接部５０からの飛散物が溶接部５０側の開口３６ｂからレンズ保護部３０内に入ったとしても、レンズ１３側の開口３６ａを介して分岐管３４ａから接続部３２へ流れる気体の流れによって、溶接部５０からの飛散物がレンズ１３等へ付着することがさらに抑制される。
【００３９】
また、撮像装置１において取り付けられるレンズ保護部３０は、レンズ１３が設けられる先端鏡筒部１８よりも撮像対象の溶接部５０側に対して取り付けられる。上述したように、本実施形態に係る撮像装置１は、導光部１２（全部もしくはその一部）及びレンズ１３を溶接部５０に対して近接させることで、周囲の空間に制約がある溶接部５０の撮像も行うことができる。撮像装置１のレンズ保護部３０は、このように周囲の空間に制約がある溶接部５０の周囲においても、溶接部５０からの飛散物がレンズ１３等へ付着することを抑制しつつ、且つ、ディフューザ部３３の端部３３ｂから排出されるガスが溶接部５０に影響を与えることを防ぐことを実現できる。特に、レンズ保護部３０は、先端鏡筒部１８に対して取り付ける構成であり、複雑な装置構成を必要とはしないため、レンズ１３の周辺の大型化を防ぎながら上記の作用を奏することができる。すなわち、溶接部５０の空間が限られた条件であっても、溶接部５０からの飛散物に対するレンズ１３の保護と、レンズ保護部３０から排出するガスによる溶接部５０への影響の抑制と、を達成することができる。
【００４０】
また、上記の撮像装置１は、溶接条件を制御するための制御装置等と接続する、もしくは、撮像装置１自体に溶接条件の制御機能を付与することにより、撮像部１０の本体部１１において取得された画像に基づいて、溶接条件等を変更するといった制御が可能となる。本実施形態に係る撮像装置１を用いると、撮像装置を配置するための十分な空間を溶接部５０の周囲に確保できない場合でも、導光部１２及びレンズ１３を溶接部５０の周囲に配置可能な構成とすることができる。したがって、本実施形態に係る撮像装置１と制御装置とを組み合わせることで、周囲の空間に制約がある溶接部５０の溶接に関しても、撮像装置１で取得された画像を利用した制御が可能となる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、撮像装置１がＭＡＧ溶接における溶接部を撮像する装置である場合について説明したが、撮像装置１による撮像対象の溶接の種類は特に限定されない。
【００４２】
また、上記の撮像装置１については、光学系等を適宜変更することができる。例えば、撮像部１０における光路Ｌ１中に透過波長を制限する波長フィルタを設けてもよい。撮像装置１に波長フィルタを設けることで、色収差を考慮する必要がなくなり、撮像装置１の光学系を簡易化することができる。
【００４３】
また、撮像部１０の本体部１１まで光を導光する導光部１２の構造については適宜変更することができる。溶接部５０に対して本体部１１を近接配置することが可能な場合には、導光部１２の構造をより単純化及び小型化することができる。
【００４４】
また、溶接部５０近傍に対して照明光を照射する手段を別途設ける構成としてもよい。この場合、照明光を照射することで、溶接部５０からの光線の光量が不足した場合でも照明光を利用して鮮明な画像を取得することができる。
【００４５】
また、上記実施形態において、レンズ１３と絞り部材２４との間に、レンズ１３を保護するための保護ガラスを別途設けてもよい。この場合、絞り孔２５内への飛散物の飛散を防止するためのガスを供給する分岐管３４ａは、保護ガラスと絞り孔２５との間に設けられる。
【００４６】
また、上記実施形態では、絞り部材２４により絞り孔２５を調整する構成について説明したが、絞り部材２４に代えてピンホール等を設ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  撮像装置
１０  撮像部
１１  本体部
１２  導光部
１３  レンズ
１６  基端鏡筒部
１７  中間鏡筒部
１８  先端鏡筒部
３０  レンズ保護部
３１  ノズル支持部
３２  接続部
３３  ディフューザ部
３４  ガス供給管
３４ａ  分岐管
３５  ガス供給ノズル
３６ａ，３６ｂ  開口
５０  溶接部
Ｇ１  ガス流
Ｇ２，Ｇ３  気体
【図１】
2018107492.tif 000003
【図２】
2018107492.tif 000004