(57)【要約】【課題】障害物の距離に応じて警報パターンを切り換えるときに、同じ警報パターンに設定されていても自車両が障害物に接近する場合と遠ざかるときとで音圧を大、小に切り換えて過剰な警報にならないようにする。【解決手段】パターン切換手段４により切り換えられている警報パターンに変化がなければ、測距手段２による現在の計測時刻、メモリ６に保持されている２回前までの計測時刻での測距手段２による計測値の差分平均ΔＡｖを導出することで、自車両と障害物とが近づいているか遠ざかっているかを音圧切換手段５により判断し、近づいていればパターン切換手段４により切り換えられている警報ブザー３の発音パターンでの音圧を大きくすべくハイに切り換え、遠ざかっているときには警報ブザー３の発音パターンでの音圧を小さくすべくローに切り換える。【選択図】図１
2018103647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の障害物を検知し、該障害物との距離に応じて警報音発生手段による警報音の発音状況を可変する車両用障害物報知装置において、
自車両周辺の障害物までの距離を所定の計測時間ごとに計測する測距手段と、
前記測距手段による距離の計測値に応じて前記警報音発生手段の警報パターンを切り換えるパターン切換手段と、
前記測距手段による現在計測値と少なくとも数回の前記計測時間前の過去計測値とを比較し、自車両が前記障害物に接近しているときには前記警報音発生手段により切り換えられている警報パターンでの音圧を大きく切り換え、遠ざかっているときには前記警報音発生手段により切り換えられている警報パターンでの音圧を小さく切り換える音圧切換手段と
を備えることを特徴とする車両用障害物報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周辺の障害物を検知し、該障害物との距離に応じて警報音発生手段による警報音の発音状況を可変する車両用障害物報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両周辺の障害物をセンサにより検知し、検知した障害物との距離に応じて警報音発生手段による警報音の警報パターンを切り換えるようにした車両用障害物報知装置が提案されている（特許文献１）。この車両用障害物報知装置では、例えば自車両に接近する障害物がある場合に、警報ブザーを駆動して運転者に注意を喚起し、その際に障害物までの距離を感覚的に運転者に知らせるためにブザーの時間間隔など警報パターンを変えることが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４５４９５号公報（段落００１５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した車両用障害物報知装置の場合、例えば狭い路地を通過するケースでは、障害物である両側の壁などの障害物との距離が、路地を通過する間は狭い状態にあるため、路地に所定距離に接近してから路地を通過して所定距離以上離れるまで、警報ブザーは注意を喚起するパターンで同じ音圧で鳴り続けることになり、運転者にとって過剰な警報になり煩わしさを与えるという問題がある。
【０００５】
本発明は、障害物の距離に応じて警報パターンを切り換えるときに、同じ警報パターンに設定されていても自車両が障害物に接近する場合と遠ざかるときとで音圧を大、小に切り換えて過剰な警報にならないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の車両用障害物報知装置は、自車両周辺の障害物を検知し、該障害物との距離に応じて警報音発生手段による警報音の発音状況を可変する車両用障害物報知装置において、自車両周辺の障害物までの距離を所定の計測時間ごとに計測する測距手段と、前記測距手段による距離の計測値に応じて前記警報音発生手段の警報パターンを切り換えるパターン切換手段と、前記測距手段による現在計測値と少なくとも数回の前記計測時間前の過去計測値とを比較し、自車両が前記障害物に接近しているときには前記警報音発生手段により切り換えられている警報パターンでの音圧を大きく切り換え、遠ざかっているときには前記警報音発生手段により切り換えられている警報パターンでの音圧を小さく切り換える音圧切換手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、測距手段による自車両と障害物との距離の計測値に応じてパターン切換手段により警報音発生手段の警報パターンが切り換えられ、測距手段による現在計測値と少なくとも数回の前記計測時間前の過去計測値とを比較の結果、音圧切換手段により、自車両が障害物に接近しているときには警報音発生手段により切り換えられている警報パターンでの音圧が大きくなり、遠ざかっているときには音圧を小さくなるように切り換えられるため、自車両と障害物との距離が警報パターンを切り換えるに至らない状態であっても、同じ警報パターンにおいて障害物に接近するか障害物から遠ざかるかによって音圧が大小に切り換わり、従来のように警報ブザーが同じ音圧で鳴り続けるようなことがなく、運転者にとって過剰な警報になることを防止して運転者に煩わしさを与えるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る車両用障害物報知装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】一実施形態の動作説明図である。
【図３】一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る車両用障害物報知装置の一実施形態について、図１ないし図３を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、車両用障害物報知装置１は、測距手段２と、警報音発生手段である警報ブザー３と、パターン切換手段４と、音圧切換手段５と、メモリ６とを備える。
【００１１】
測距手段２は、超音波センサ、レーザレーダ、ミリ波レーザ等の測距用のセンサ２ａにより構成され、センサ２ａにより自車両周辺の障害物までの距離を所定の計測時間Δｔ（例えば、１００ｍｓ）ごとに計測し、各計測時刻における計測値およびパターン切換手段４により切り換えられた警報パターンがメモリ６に記憶される。
【００１２】
パターン切換手段４は、測距手段２により計測される自車両と障害物との距離の計測値に応じて警報ブザー３の警報パターンを切り換える。具体的には、現在の計測時刻ｔにおける計測値Ｄｔが、図２（ａ）に示すように、第１しきい値Ｄ１である４５ｃｍより小さければ、警報ブザー３による警報レベルが「警報」に設定されてそのときの警報パターンとしてパターンＡの「ピピピ…」という連続的なブザー音が発生されるように、パターン切換手段４による切り換え設定が行われる。
【００１３】
また、現在の計測時刻ｔにおける計測値Ｄｔが、第１しきい値Ｄ１（４５ｃｍ）以上で、かつ、第２閾値である６０ｃｍよりも小さければ、警報ブザー３による警報レベルが「注意喚起」に設定されてそのときの警報パターンとしてパターンＢの「ピッピッピッ…」という断続的なブザー音が発生されるように、パターン切換手段４による切換制御が行われ、さらに現在の計測時刻ｔにおける計測値Ｄｔが、第２しきい値Ｄ２（６０ｃｍ）以上で、かつ、第３しきい値である１００ｃｍより小さければ、警報ブザー３による警報レベルが「情報提供」に設定されてそのときの警報パターンとしてパターンＣの「ピ………ピ………ピ………」という離散的なブザー音が発生されるように、パターン切換手段４による切り換え設定が行われる。
【００１４】
ところで、音圧切換手段５は、図２（ｂ）に示すように、パターン切換手段４により切り換え設定された警報パターンに変化がないときに、自車両と障害物との接近度合が遠ざかっているか、変化なしか、近づいているかに応じて、警報ブザー３の音圧をそれぞれロー（例えば４０）、ミドル（例えば５０）、ハイ（例えば６０）に切り換え設定する。
【００１５】
具体的には、図３のフローチャートに示すように、測距手段２のセンサ２ａにより自車両から障害物までの距離が計測され（ステップＳ１）、その計測値に応じた警報ブザー３の警報パターンがパターン切換手段４により切り換え設定され（ステップＳ２）、その後、現在の計測時刻ｔにおけるパターン切換手段４による警報パターンでの「警報」「注意喚起」「情報提供」等の警報レベルと、１回前の計測時刻ｔ−１における警報レベルとが比較され、警報レベルが例えば「注意喚起」から「情報提供」に下がったか、或いは、「注意喚起」から「警報」に上がったかが判断される（ステップＳ３）。
【００１６】
このとき、警報レベルが下がっていれば音圧切換手段５により警報ブザー３の音圧がロー（図２（ｂ）の４０）に切り換え設定され（ステップＳ４）、警報レベルが上がっていれば音圧切換手段５により警報ブザー３の音圧がハイ（図２（ｂ）の６０）に切り換え設定され（ステップＳ５）、設定された音圧で警報ブザー３が作動される（ステップＳ６）。
【００１７】
さらに、音圧切換手段５により、警報レベルが変わらずに同じであれば、現在より２回前までの距離の計測値がメモリ６にあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ７）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ５に戻り、判定結果がＹＥＳであれば、現在の計測時刻ｔおよび２回前までの計測時刻ｔ−１，ｔ−２の距離の計測値Ｄｔ，Ｄｔ−１，Ｄｔ−２の差分平均ΔＡｖが導出され（ステップＳ８）、この差分平均ΔＡｖがマイナスかプラスの判定がなされる（ステップＳ９）。
【００１８】
そして、ステップＳ９の判定の結果、差分平均ΔＡｖがマイナスであれば、自車両と障害物との接近度合が近づく状態にあるとして同じ警報パターンにおける音圧がハイ（図２（ｂ）の６０）に切り換え設定され（ステップＳ１０）、差分平均ΔＡｖが変化なく±０であれば、自車両と障害物の接近度合に変化がなく同じ警報パターンにおける音圧がミドル（図２（ｂ）の５０）に切り換え設定され（ステップＳ１１）、差分平均ΔＡｖがプラスであれば、自車両と障害物との接近度合が遠ざかる状態にあるとして同じ警報パターンにおける音圧がロー（図２（ｂ）の４０）に切り換え設定され（ステップＳ１２）、その後ステップＳ６に移行して設定された音圧で警報ブザー３が作動される。
【００１９】
このように、パターン切換手段４により切り換えられている警報パターンに変化がなければ、測距手段２による現在の計測時刻ｔ、メモリ６に保持されている２回前までの計測時刻ｔ−１，ｔ−２での計測値Ｄｔ，Ｄｔ−１，Ｄｔ−２の差分平均ΔＡｖを導出することで、自車両と障害物とが近づいているか遠ざかっているかが音圧切換手段５により判断され、近づいていればパターン切換手段４により切り換えられている警報ブザー３の警報パターンでの音圧を大きくすべくハイに切り換えられ、遠ざかっているときには警報ブザー３の警報パターンでの音圧を小さくすべくローに切り換えられる。
【００２０】
したがって、上記した実施形態によれば、同じ警報パターンにおいて障害物に接近するか障害物から遠ざかるかによって音圧が大、小（ハイ、ロー）に切り換わり、従来のように警報ブザーが同じ音圧で鳴り続けるようなことはなく、運転者にとって過剰な警報になるのを防止することができ、運転者に煩わしさを与えることがない。
【００２１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００２２】
例えば、上記した実施形態では、パターン切換手段４により警報パターンを切り換え設定する際の基準となる警報レベルを、「警報」「注意喚起」「情報提供」の３段階として説明したが、２段階あるいは４段階以上に設定してもよい。
【００２３】
また、音圧切換手段５により音圧を切り換え設定する音圧をハイ、ミドル、ローの３段階とした場合について説明したが、これも２段階あるいは４段階以上に設定してもよい。
【００２４】
また、上記した実施形態では、現在の計測時刻ｔにおける距離の計測値Ｄｔ、および、２回前までの計測時刻ｔ−１，ｔ−２における計測値Ｄｔ−１，Ｄｔ−２の差分平均ΔＡｖを導出するとしたが、３回以上の所定回前までの差分平均を導出してもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１    …車両用障害物報知装置
２    …測距手段
３    …警報ブザー（警報音発生手段）
４    …パターン切換手段
５    …音圧切換手段
【図１】
2018103647.tif 000003
【図２】
2018103647.tif 000004
【図３】
2018103647.tif 000005