(57)【要約】【課題】記録手段を移動させて記録走査を行う際に、記録手段の移動に対する負荷が変動する場合にも、給電手段の容量を増大させることなく適正に記録走査を実行できるようにする。【解決手段】記録装置は、記録手段を移動させつつ記録媒体への記録を行う記録走査を、往路と復路に沿って実行する。往路と復路で行われる記録走査の各々の駆動電流が、往路と復路のうち、走査負荷が小さい方の経路に沿って記録走査を行う際の駆動電流に基づいて定めた閾値電流を超えるか否かを判断する。閾値電流を超える記録走査を行う際には、その記録走査の移動速度を、閾値電流を超えない駆動電流で実行可能な記録走査の移動速度にする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体への記録を行う記録手段と、
前記記録手段を移動させることで前記記録媒体への記録走査を行わせる走査手段と、
前記走査手段による前記記録手段の移動に対する負荷に応じた前記記録手段の移動速度を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記記録手段の移動に対する負荷が所定の範囲で変動する場合に、該所定の範囲の上限より小さい所定の負荷以上の負荷に対し前記記録手段の移動速度を規制するように前記記録手段の移動速度を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録手段の移動に対する負荷が前記所定の負荷の時の、前記走査手段による前記記録手段の移動に必要とされる電流と、前記記録手段によって所定の記録を行う際に必要とされる電流との合計値を閾値電流とし、
前記設定手段は、前記走査手段による前記記録手段の移動に必要とされる電流と、記録するデータを前記記録手段によって記録する際に必要とされる電流との合計値が、前記閾値電流を超えないように前記走査手段による前記記録手段の移動速度を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記走査手段により往路と復路の経路に沿って往復移動されることで前記記録媒体への記録走査が行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記閾値電流は、前記往路と前記復路の経路に沿って前記記録手段を一定の速度で移動させたときの電流のうち小さい方の電流と、前記記録手段によって所定の記録を行う際に必要とされる電流と、の合計値に基づいて予め設定されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記往路と前記復路とは互いに異なる位置に設けられ、前記記録手段の移動に対する負荷は、前記復路よりも前記往路のほうが小さいことを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、前記記録媒体にドットを形成するための記録素子を前記記録手段の移動方向と交差する方向に沿って配列した記録素子列を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記記録素子により形成されるドットの数に基づいて前記記録手段による記録動作に必要とされる電流を算出することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、インクを吐出するための複数の吐出口が配列され、前記複数の吐出口の各々に配置された記録素子を駆動することによって前記吐出口からインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録媒体への記録を行う記録手段と、前記記録手段を移動させることで前記記録媒体への記録走査を行わせる走査手段と、を有する記録装置で実行される記録方法であって、前記走査手段による前記記録手段の移動に対する負荷に応じた前記記録手段の移動速度を設定する
ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して記録手段を移動させつつ記録を行う記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するための吐出口を多数配列した記録ヘッドを用いて主にシート状の記録媒体に画像の記録を行うインクジェット記録装置では、吐出口毎にインクを吐出させるための吐出エネルギーを発生させる記録素子が設けられ、各記録素子の電力を供給することによって駆動する。このため、形成すべき画像の高密度化に対応すべく、記録素子を高密度に配置した記録ヘッドを用いる現在のインクジェット記録装置では、記録素子の駆動電力が増大する傾向にある。このため、インクジェット記録装置には消費電力を低減させることが求められている。
【０００３】
特許文献１には、記録装置の消費電力を抑えるための技術として、画像データから記録濃度を判断し、記録濃度に応じて、記録媒体を移動させる駆動モータの駆動速度を変更することにより、記録装置の消費電力を一定に保つための技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、画像の記録動作と共に、他の動作を実行する動作命令を受けたとき、記録動作の速度を低速モードに切り替え、消費電力を一定に保つための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１６１２０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１および２のいずれにおいても、記録ヘッドを移動させることで画像を形成する構成ではないため、記録ヘッドの移動時の消費電力の変動は想定されていなかった。しかし、記録ヘッドの移動に対する負荷変動がある場合、例えば往路と復路とで走査負荷が異なる場合には、給電手段からの供給電力が足りずに適正な記録動作を行うことができないおそれがある。また、移動に対する負荷を想定せずに大きな容量の給電手段を設けると、給電手段のコスト増大および消費電力の増大を招いてしまう。
【０００７】
本発明は、記録ヘッドの移動に対する負荷変動がある場合にも、供給電力を抑えつつ、適正な記録動作を実行することが可能な記録装置および記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、記録媒体への記録を行う記録手段と、前記記録手段を移動させることで前記記録媒体への記録走査を行わせる走査手段と、前記走査手段による前記記録手段の移動に対する負荷に応じた前記記録手段の移動速度を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録ヘッドの移動に対する負荷変動がある場合にも、供給電力を抑えつつ、適正な記録動作を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】記録装置の要部の構成を示す底面図である。
【図３】制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドの記録素子列、記録素子群（ブロック）などを示す説明図である。
【図５】記録装置の記録ヘッドの時分割駆動方法を説明する説明図である。
【図６】ドットカウントの算出処理を示すフローチャートである。
【図７】記録媒体の中の画像を記録する領域を示す図である。
【図８】キャリッジモータ駆動制御部を示す電気回路図である。
【図９】電流情報をＲＡＭへ保存する処理を示すフローチャートである。
【図１０】ＲＡＭのメモリマップを示す図である。
【図１１】記録速度を決定する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態における記録装置１０００の外観を示す斜視図、図２は、記録装置１０００の要部の構成を示す底面図である。本実施形態における記録装置１０００は、インクを吐出可能とするインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を往復走査（往復移動）させつつ記録を行うインクジェット記録装置である。記録媒体Ｐは操作者が記録位置に挿入する。操作者が図１に示す記録キー１１６を押すと、内部に設置された記録ヘッドが図１の左右方向（Ｘ方向）に走査され、記録媒体Ｐ上に記録を行う。
【００１３】
図２に示すように記録装置１０００には、記録ヘッド１０１がキャリッジ１００に搭載されている。キャリッジ１００は駆動ベルト１２２に固定されている。駆動ベルト１２２は、キャリッジモータ１１０の駆動軸に設けられたプーリ１１０ａとプーリ１２１との間に掛け渡されている。キャリッジモータ１１０を駆動してプーリ１１０ａを正方向または逆方向に回転させることにより、ベルト１２２は主走査方向（Ｘ方向）に沿って順方向または逆方向に移動する。このベルト１２２の移動に伴って、キャリッジ１００は往方向（Ｘ１方向）、または復方向（Ｘ２方向）に移動する。
【００１４】
キャリッジ１００には、記録ヘッド１０１を保持する記録ヘッドホルダ１０５が搭載されている。ヘッドホルダ１０５の一端部には回動自在にコロ１０６が設けられている。ヘッドホルダ１０５は付勢ばね１０７によって一定方向へと付勢され、その付勢力によってコロ１０６は、レール１２４ａ、１２４ｂ、または１２４ｃのいずれか１つの側面に押し当てられる。レール１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃの側面は、いずれも主走査方向（Ｘ方向）に沿って延在しており、レール１２４ａと、レール１２４ｂ及び１２４ｃとは互いに平行している。また、レール１２４ｂの側面と１２４ｃの側面は、同一面上に位置し、レール１２４ｂ、１２４ｃの側面とレール１２４ａの側面は、主走査方向と直交する方向において異なる位置に配置されている。
【００１５】
記録ヘッド１０１には、インクを吐出するための複数の吐出口が形成されている。複数の吐出口は走査方向（移動方向）と交差（本例の場合は直交）する方向に配列され、吐出口列を構成している。各吐出口内には、吐出口からインクを吐出させるための吐出エネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子（以下、記録素子という）が設けられている。記録素子としては、電気エネルギーを熱エネルギーに変換する電気熱変換素子（ヒータ）、あるいは電気エネルギーを機械的エネルギーに変換する電気機械変換素子（ピエゾ素子）などがある。電気熱変換素子を用いた記録ヘッドは、電気熱変換素子の発する熱によって吐出口内のインクを発泡させ、その発泡時のエネルギーによって吐出口からインクを吐出する。なお、本実施形態では、吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いた場合を例に採り説明を行う。
【００１６】
また、記録装置１０００には、キャリッジ１００の移動位置を検出するための周知のリニアエンコーダ１３０が設けられている。このリニアエンコーダ１３０は、主走査方向に延在するエンコーダスケール１２３と、キャリッジ１００に搭載された投光器および受光器を備えたエンコーダセンサ１１９により構成されている。エンコーダスケール１３０には光反射部と光を反射しない非反射部とが交互に形成されている。キャリッジ１００と共に移動するエンコーダセンサ１１９の投光器から発せられた光は、エンコーダスケール１３０の反射部と非反射部とによって断続的に受光器に受光され、受光器からはパルス信号が出力される。このパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ１００および記録ヘッド１０１の位置や走査速度（移動速度）を検出することができる。
【００１７】
以上の構成において、キャリッジ１００が初期位置にあるとき、ヘッドホルダ１０５は、初期位置（ホームポジション）に位置する。このとき、ヘッドホルダ１０５のコロ１０６はヘッド付勢バネ１０７の付勢力によってレール１２４ａの側面に押し当てられた状態にある。ここで、キャリッジモータ１１０の正回転によってベルト１２２が移動し、キャリッジ１００が往方向（Ｘ１方向）へと移動すると、ヘッドホルダ１０５および記録ヘッド１０１も往路を形成するレール１２４ａに沿って往方向へと移動する。ヘッドホルダ１０５に固定されている記録ヘッド１０１の吐出口１０１ａからは、画像データおよび制御信号などに基づいて所定のタイミングでインク滴が吐出される。記録媒体に着弾したインク滴によってドットからなる画像が形成される。なお、以下の説明において、キャリッジ１００および記録ヘッド１０１の移動を走査ともいい、キャリッジと共に記録ヘッド１０１を移動させながらインクを吐出させる動作を記録走査ともいう。また、キャリッジ１００、駆動ベルト１２３、レール１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃによって記録ヘッド１０１の走査機構が構成されている。さらに、走査機構とキャリッジモータ１１０とによって走査手段が構成されている。
【００１８】
往方向への記録走査が終了したした後、キャリッジモータ１１０の駆動によってキャリッジ１００はさらに往方向（Ｘ１方向）へと走査する。これに伴い、ヘッドホルダ１０５のコロ１０６は、レール１２４ａの斜面１２４ａ１に沿って移動し、主走査レール１２４ｂの開口部１２４ｂ１に開閉可能に設けられたフラッパ１２５を押し開く。その後、キャリッジ１００は、コロ１０６が往走査レール１２４ｃに当接する位置まで移動する。これにより、フラッパ１２５は不図示のバネの付勢力によって開口部１２４ｂ１を覆う閉状態となり、レール１２４ｃ、１２４ｂと同一面上に保持される。
【００１９】
この後、キャリッジ１００およびヘッドホルダ１０５は、キャリッジモータ１１０の逆回転によって復方向（Ｘ２方向）へと走査する。これにより、ヘッドホルダ１０５に搭載された記録ヘッド１０１は、復路を形成するレール１２４ｂに沿って復走査方向Ｘ２へと走査しつつインクを吐出する。
【００２０】
ところで、キャリッジ１００が復方向へと走査する際の走査負荷は、キャリッジ１００が往方向へと走査する際の走査負荷より大きくなる。これは、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、付勢ばね１０７の収縮量（付勢力）が、往走査時よりも大きくなることに起因する。すなわち、付勢ばね１０７の作用により、コロ１０６と復走査レール１２４ｂとの接触圧が、コロ１０６と往走査レール１２４ａとの接触圧より大きくなり、走査方向における抵抗力が往走査時より大きくなることによる。
【００２１】
以上のように、本実施形態では、記録ヘッド１０１の往方向への記録走査と、復方向への記録走査とを繰り返すことによって、図７に示すような一つの連続した画像Ｉｍが記録媒体Ｐに形成される。ここでＲ１は１回目の記録走査（往記録走査）によって記録される領域（往記録走査領域）、Ｒ２は２枚目の記録走査（復記録走査）によって記録される領域（復記録走査領域）を示している。
【００２２】
また、Ｒ１（往記録走査領域）のみの画像の場合は、往記録走査のみを行い、復方向の移動の際は画像記録を行わずに記録ヘッド１０１を初期位置に戻す。Ｒ１（往記録走査領域）のみの画像としては、例えばバーコードのみの画像などがあり、小さい画像ほど高速に記録されるのが望ましい。よって本実施形態では、走査負荷が小さい往方向の走査速度を高速にし、走査負荷が大きい復方向の走査速度を規制（抑制）することで、供給電力を抑えつつ、適正なスループットで記録動作を実行することができるようにする。
【００２３】
図３は、記録装置１０００の制御系の概略構成を示すブロック図である。記録装置全体を制御するメインコントローラ１００１は、後述するような入力データの格納部、データ制御部、および設定部などの機能を備える。このメインコントローラ１００１は外部のホストコンピュータ２０００に接続されて、相互に信号の授受を行なう。ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）２０１は、マイクロコントローラと特定の装置に特化した専用機能回路とを混在させた半導体チップによって構成されており、メインコントローラ１００１の主要部を構成するデバイスとなっている。ＲＯＭ２０２には制御プログラムなどが格納され、それらのプログラムに従ってＳｏＣ２０１が記憶手段としてのＲＡＭ２０３を作業用メモリーとして用いつつ各部の制御を行う。なお、このＳｏＣ２０１とＲＡＭ２０３とにより、本発明の取得手段を構成している。
【００２４】
イメージバッファＲＡＭ（画像データの格納部）２０４は、外部のホストコンピュータ２０００から送信されてきた画像データをビットマップ型式で格納する。ＳｏＣ２０１は、イメージバッファＲＡＭ２０４に格納されたビットマップ形式の画像データに基づいて、ヘッド駆動回路２０５を制御し、記録ヘッド１０１の複数の記録素子を所定のタイミングで選択的に駆動する。これにより、吐出口からインクが吐出される。また、ＳｏＣ２０１はキャリッジモータ駆動部２０６の駆動を制御する。
【００２５】
電流検知回路２０７は、キャリッジモータ１１０を駆動するときに供給される電流値を検出する回路であり、検出した電流値を電圧値に変換してＳｏＣ２０１に出力する。センサ回路２０８は、エンコーダセンサ１１９、ホームポジション（ＨＰ）センサ１１２、媒体セットセンサ１１４などからの出力信号をメインコントローラ１００１に入力する。なお、ホームポジションセンサ１１２は、キャリッジ１００がホームポジションに位置したときに検出信号を出力するセンサである。また、記録媒体セットセンサ１１４は操作者が記録媒体を記録位置にセットしたか否かを検出するセンサである。
【００２６】
上記構成を有する本実施形態に係る記録装置では、記録動作における記録ヘッド１０１の消費電力を低減させるため、次のような駆動方式を採用している。現在の記録ヘッド１０１には、高精細な画像の記録を可能にすべく、多数の吐出口および記録素子が高密度に配置されている。これら多数の記録素子を同時に駆動した場合には、各記録素子に接続される共通電源ラインに大電流が流れ、大きな電圧降下が生じる。その結果、各記録素子に印加される駆動電圧が低下してインク滴の吐出不良などが発生し、記録の安定性が損なわれる。
【００２７】
そこで、通常は、吐出口列を構成する複数の記録素子を複数のブロックに分け、同一ブロックに属する記録素子のみを同一のタイミングで駆動し、異なるブロックに属する記録素子はタイミングをずらして駆動するようにしている。このような記録素子の駆動方式は時分割駆動方式と呼ばれており、共通電源ラインでの電圧降下を低減することが可能になる。本実施形態においてもこの時分割駆動方式を採用している。
【００２８】
ここで、本実施形態において実施される時分割駆動を説明する。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、記録ヘッド１０１には、複数の吐出口１０１ａからなる吐出口列１０１ｂが設けられている。本実施形態では、２５６個の吐出口が、０．０４２５ｍｍ間隔で直線的に配列されている。これにより、記録ヘッド１０１は、最大記録幅１０．８ｍｍの画像を６００ｄｐｉ（１インチあたり６００ドット）の解像度で記録することができる。各吐出口には、１つずつ記録素子が設けられている。
【００３０】
図４（ｂ）は記録素子ｎ１〜ｎ２５６を配列した記録素子列ＮＡを示している。記録素子列ＮＡは、記録素子の配列順序において４個のグループ（第１グループから第４グループ）が設定されている。各グループには、記録素子の配列順序において隣接する１６個の記録素子からなるブロックが、４個ずつ設けられている。すなわち、記録素子列ＮＡには、４グループ×４ブロック＝１６個のブロックが吐出口列ＮＡの中に設定され、２５６個の記録素子は、ブロック毎に時分割に駆動される。
【００３１】
図５は記録ヘッド１０１の時分割駆動を説明するための図である。図５において、黒塗りの部分は、駆動されるブロック（駆動ブロック）を、白抜きの部分は、駆動しないブロック（非駆動ブロック）を示している。記録装置における給電手段としての電源ユニット（不図示）は、例えば、最大１６個の記録素子を同時に駆動する容量をもつ。そのため、図５に示すように、１つのブロック内の１６個の記録素子を同時に駆動可能とし、１６個のブロックはタイミングをずらして時分割に駆動される。これにより、全２５６個の記録素子が駆動される。具体的には、各グループ内の１つのブロックに属する１６個の記録素子（例えば、第１ブロック：ｎ１〜ｎ１６の記録素子）を駆動可能としてから、５．０μｓｅｃ後に、次の１つのグループに属する１６個の記録素子（例えば、第５ブロック：ｎ６４〜ｎ８０の記録素子）を駆動可能とする。その後、第３グループの記録素子（例えば、第９ブロック：ｎ１２８〜ｎ１４４）の記録素子を駆動可能とし、最後に、第４グループの記録素子（例えば、第１３ブロック：ｎ１９２〜ｎ２０８）の記録素子を駆動可能とする。
【００３２】
このように、本実施形態では、同一グループ内の記録素子は連続的には駆動しないため、同一グループ内において近接するノズル間におけるインクの振動の影響を軽減することができる。これは、先に駆動された記録素子のインク吐出時に生じるインクの振動がその後に駆動されるノズルに及ぼす影響を抑制することができるためである。従って、連続的に駆動するノズルは、同一グループに属さないノズル、つまり離れたノズルとすることが望ましい。
【００３３】
また本実施形態では記録動作における電力をさらに抑制するため、上述の時分割駆動に加え、以下のような電力制御を行なっている。  
図６は、記録ヘッドによって記録媒体に形成すべきドット数をカウントするドットカウント処理を示すフローチャートである。記録開始指令が入力されると、イメージバッファＲＡＭ２０４に格納された画像データのうち、１回の記録走査で記録される画像のデータを解析する（ステップＳ４０１）。次いで、１回の記録走査において形成されるドット数をブロック毎にカウントする（ステップＳ４０２）。
【００３４】
この場合、上記のドットカウント処理は、図７の記録領域Ｒ１、Ｒ２の記録動作それぞれに対して行う。例えば、往記録走査で記録領域Ｒ１に記録する画像のドット数をカウントする（ドットカウントする）。このドットカウントは１つの吐出口列単位ではなく、図６のステップＳ４０２のように、記録領域Ｒ１への記録において同一のタイミングで駆動される記録素子群（１ブロック）毎に行う。すなわち、記録領域Ｒ１を記録する際に同時に駆動される記録素子（同一ブロック内に属する記録素子）の数をカウントしている。但し、１つのブロックを構成する複数の記録素子それぞれの駆動数（ドット数）をカウントし、そのカウント値を用いて各吐出口毎に後述の駆動電力の算出を行うと、データ量が増大し、スループットの低下を招く恐れがある。
【００３５】
そこで、本実施形態では、ステップＳ４０２において、１つのブロックを構成する１６個の記録素子の中で最も駆動数の多い記録素子のドットカウント値（最大ドットカウント値）を求め、そのカウント値をそのブロックの代表カウント値（代表ドット数）とする。すなわち、同一ブロック内の１６個の記録素子は全て代表カウント値で駆動されると仮定して処理を行う。これにより、ＳｏＣ２０１による駆動電流の算出処理時間の短縮化を図ることができる。
【００３６】
ここで、１ブロック当たりの駆動電流の算出方法を説明する。  
記録素子１つ当たりの最大駆動電流をＩｍａｘとし、１つの記録走査領域に対して最大数のドットを記録したとする。すなわち、１００％の記録デューティで記録を行ったとする。この場合、１つのブロックに存在する全ての記録素子（ヒータ）を駆動する際の合計の駆動電流値は、
Ｉｍａｘ×最大ドット数÷分割数（ブロック数）
の演算によって算出される。
【００３７】
なお、記録デューティとは、記録走査領域上に設定されるドット形成エリアの数に対し、実際に形成したドットの数の割合を指す。従って、１００％の記録デューティは、ドット形成エリアの数と同数のドットを形成した状態を意味し、２５％の記録デューティは、ドット形成エリアの数に対し、１／４の数のドットを形成した状態を意味する。
【００３８】
いま、記録素子１つ当たりの最大駆動電流Ｉｍａｘを１５０ｍＡとし、１つの記録領域Ｒ１に対して１００％デューティで記録した場合のドット数を１２４０ドットとする。このとき、１ブロックを駆動するための駆動電流は、
１５０ｍＡ×１２４０ドット÷１６（ブロック数）＝１１．６２５Ａ    式１
となる。
【００３９】
この１１．６２５Ａは１ブロックの駆動電流としては最大駆動電流値となる。但し、実際の記録動作における平均的な記録デューティは２５％であることが実験的に確認されている。そこで、本実施形態では、最大駆動電流値１１．６２５Ａに基づき、平均的なドット数（記録デューティ）で記録を行う場合の駆動電流値に換算する。さらに、記録走査を行うための駆動電流値は、記録ヘッド１０１（キャリッジ１００）の走査速度（移動速度）および駆動周波数（駆動周期）によって変化する。このため、記録ヘッド１０１の走査速度が変化した場合には、その速度変化分を加味して駆動電流値を算出する必要がある。
【００４０】
例えば、記録ヘッドの走査速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとし、ヘッド駆動周期を２０８．３μＳとして、平均的な数のドット（２５％デューティ）を記録する場合、１ブロックの記録素子で記録走査を行う際の駆動電流値は、
１１．６２５Ａ×３μｓ（ヘッド駆動パルス幅）÷２０８．３μｓ（ヘッド駆動周期）×０．２５（平均記録デューティ  ２５％）＝０．０４１８５Ａ    式２
となる。
【００４１】
また、キャリッジ駆動速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとし、ヘッド駆動周期を１０４．１５μｓとし、平均的な記録デューティ（２５パーセント）で記録する場合、１ブロックの駆動電流値は、
１１．６２５Ａ×３μｓ（ヘッド駆動パルス幅）÷４１６．６μｓ（ヘッド駆動周期）×０．２５（平均記録デューティ  ２５％）＝０．０２０９２Ａ    式３
となる。
【００４２】
なお、実験的に算出された一般的な画像の記録デューティが２５％であることから、前記の計算では平均のドット数を、最大ドット数の２５％としている。しかし、記録される画像の種類などによっては、異なる記録デューティに基づいて平均的な記録ドット数を設定しても良い。
【００４３】
図８は、本実施形態におけるキャリッジモータ１１０のモータ駆動制御部３００を示す図である。モータ駆動制御部３００は、モータを駆動させるための駆動制御信号を出力するＳｏＣ２０１と、キャリッジモータ駆動部２０６と、キャリッジモータ１１０の駆動電流を検出する電流検出回路２０７とを備える。電流検出回路２０７は、キャリッジモータ１１０に流れる電流を電圧に変換して出力する。この電流検出回路２０７から出力されたアナログ電圧は、キャリッジモータ駆動部２０６へと出力されると共に、ＳｏＣ２０１に出力される。ＳｏＣ２０１に入力されたアナログ電圧は、Ａ／Ｄ変換回路２０１ｂによりデジタル信号に変換される。
【００４４】
キャリッジモータ駆動部２０６は、ＳｏＣ２０１から出力された駆動制御信号と電流検出回路２０７から出力された電圧との減算出力を出力するオペアンプ（比較手段）６０１を備える。さらに、キャリッジモータ駆動部２０６は、オペアンプ６０１から出力された前述の減算出力に従って、キャリッジモータに駆動信号を出力するスイッチング素子（ＦＥＴ）６０３からなる駆動信号生成回路を備える。ＳＯＣ２０１は、ＰＷＭ信号出力部２０１ａを備え、このＰＷＭ信号出力部２０１ａからは、モータの駆動速度に応じたデューティ比の信号（ＰＷＭ信号）がオペアンプ６０１に入力される。オペアンプ６０１は、入力されたＰＷＭ信号と電流検出回路２０７から出力される電圧との差分（差分電圧）を出力する。この差分電圧が駆動信号生成回路を構成するＦＥＴ６０３のゲートに入力され、差分電圧が一定以上の電圧である場合に導通状態となり、キャリッジモータ１１０が駆動される。なお、上記モータ駆動制御部３００とＳＯＣ２０１とにより、本発明における制御手段を構成している。
【００４５】
図９は、この第１の実施形態において電流検知回路２０７により検出された電流情報を図８に示すＲＡＭ２０３へと保存する処理を示すフローチャートである。キャリッジモータ１１０が駆動されると（ステップＳ７０１）、キャリッジモータ１１０に流れた電流は電流検知回路２０７に設けられた電流検出抵抗６０２を通って、グランドへ流れる。電流検知回路２０７は、電流検出抵抗６０２に流れる電流値を、電流検出抵抗６０２の両端の電圧値に変換し、ＳｏＣ２０１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器２０１ｂに出力する（ステップＳ７０２）。ＳｏＣ２０１は、入力された電圧値に基づき、キャリッジモータ１１０に流れる電流の平均値（平均電流値）を算出して、その情報をＲＡＭ２０３に保存する（ステップＳ７０３）。
【００４６】
図１０は、ＲＡＭ２０３に保存された、キャリッジモータ１１０の平均電流値のメモリマップを示す図である。記録装置の工場出荷時にキャリッジモータ１１０を駆動した際に、電流検出回路２０７によって検出された平均電流値が出荷時のデータとしてＲＡＭ２０３に保存される。また、平均の吐出電流値（駆動電流値）も保存されている。
【００４７】
図１０の例では、駆動速度２００ｍｍ/sｅｃの時の往路において記録ヘッドを走査させるための、モータの平均駆動電流値が０．３５Ａであり、復路において記録ヘッドを走査させるための、モータの平均駆動電流値（走査手段の平均駆動電流値）が０．４５Ａである。また、駆動速度１００ｍｍ/ｓｅｃの時の記録ヘッドを走査させるためのモータの平均駆動電流値は０．２３Ａ（往路）と０．３４Ａ（復路）である。また、平均のドット数を、最大ドット数に対して２５％（２５％デューティ）のドット数とした場合、２００ｍｍ／ｓｅｃの速度で走査させながら記録を行うために必要となる記録電流値は、式２で求めたように、０．０４１８５Ａとなる。本実施形態では、モータの平均駆動電流値の上限を低い方（往路の走査）に合わせ、０．３５Ａ＋０．０４１８５Ａより大きい値、例えば０．４０Ａを閾値電流として設定する。それによって電源容量を小さくしつつ、往路のみで画像記録を行う場合の速度を高速にすることができる。例えば、キャリッジの駆動電圧が２４Ｖの場合、０．４０Ａ×２４Ｖ＝９．６Ｗの電力を供給できる電源にすることができる。この場合、復路における記録ヘッド１０１の走査速度を２００ｍｍ／ｓｅｃにすると、走査に要する電流と記録に要する電流との合計電流（合計値）は、０．４５Ａ＋０．０４１８５Ａ＝０．４９１８５Ａとなり、閾値電流０．４０Ａを超えてしまう。このため、復路の速度は、１００ｍｍ／ｓｅｃに設定する。
【００４８】
復路における記録ヘッド１０１の走査速度を１００ｍｍ／ｓｅｃにすると、走査に要する電流と平均の記録デューティで記録を行った場合の記録に要する電流との合計電流は、０．３４Ａ＋０．０２０９２Ａ＝０．３６０９２Ａ
となる。よって、このときの消費電力は、８．６６２０８Ｗ（電源容量９．６Ｗ以下）となる。従って、復路の走査の速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとし、復路の記録速度を遅くすることで消費電力を抑えつつ、適正なスループットで確実に記録動作を行うことができる。
【００４９】
図１１は、上述のキャリッジ１００の動作速度を決定するための処理を示すフローチャートである。事前の測定で、キャリッジ１００の動作速度は往路が２００ｍｍ／ｓｅｃ、復路が１００ｍｍ／ｓｅｃと決定されるが、画像データによっては、インクの吐出量が平均よりも多い場合がある。その場合、往路の駆動電流が０．４０Ａを越える可能性がある。そのため画像形成時の動作速度は画像データによって必要な駆動電流を予測して判断する。
【００５０】
ホストコンピュータ２０００からの記録動作の開始指令を受信すると（ステップＳ９００）、ＳｏＣ２０１は、ホストコンピュータ２０００から送信された画像データをイメージバッファＲＡＭ２０４に展開する（ステップＳ９０１）。その後、ＳｏＣ２０１は、ステップＳ９０２において、イメージバッファＲＡＭ２０４に展開された画像データに基づいて、記録ヘッド１０１が往路または復路を走査する間に形成されるドットの数のカウント（ドットカウント）を行う。このドットカウントによって取得した値（ドットカウント値）に基づき、ＳｏＣ２０１は、平均記録デューティの算出を行い、記録動作に要する平均の駆動電流値を算出する（ステップＳ９０３）。
【００５１】
この後、ＳｏＣ２０１は、ＲＡＭ２０３に保存された、記録動作におけるキャリッジ１００の平均の駆動電流値を読み出す（ステップＳ９０４）。また、ＳＯＣ２０１は、記録ヘッド１０１の平均記録デューティでの駆動電流値と、キャリッジ１００の平均の駆動電流値との合計電流値を算出する。なお、この合計電流値は、往路における記録動作と、復路における記録動作のそれぞれについて算出する（ステップＳ９０５）。
【００５２】
次に、ＳＯＣ２０１は、ステップＳ９０５で算出した合計電流値が一定の閾値電流（本実施形態では０．４０Ａとしている）を超えているか否かを判断する（ステップＳ９０６）。ここで、ステップＳ９０５で算出した合計電流値が閾値を超えていない（Ｎｏ）と判断すると、ＳＯＣ２０１は、ステップＳ９０８において、往路での走査速度を第１の記録速度（２００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。また、算出した合計電流値が閾値を超えた（ｙｅｓ）と判断すると、ＳＯＣ２０１は、往路での記録速度を、第１の記録速度より低い第２の記録速度（１００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する処理を行う。本実施形態では、第１の記録速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとし、第２の記録速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとしている。この後、設定した記録速度に基づいて、往路、復路のそれぞれにおいて走査を行い、画像の記録が完了した時点で記録動作は停止する（ステップＳ９０９）。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の記録装置によれば、キャリッジの駆動電流値と、記録ヘッドに流れるヘッド電流値と、の合計電流値とに基づき、キャリッジの走査速度を決定する。このため、モータの駆動負荷および記録画像の記録密度などが往路と復路とで異なる場合にも、記録動作による消費電力を一定値以下に抑えつつ、適正な画像を良好なスループットで記録することができる。また、電源容量を増大させる必要がないため、コスト増大を抑えることが可能になる。
【００５４】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態では、往路と復路とが異なる位置に設定されていることに起因して、記録手段の走査負荷が往路より復路において大きくなる例を示した。しかし往路と復路とが同一位置に設定されていた場合にも、経路内の抵抗力にバラツキがある場合や、往路と復路とで走査負荷が所定の範囲で変動する可能性もある。本発明はこのような場合にも適用可能である。すなわち、走査負荷が小さい時の駆動電流に基づいて閾値電流を定め、閾値電流を超える記録走査が推定される場合には、その記録走査の走査速度を遅くし、閾値電流を超えない駆動電流で記録走査を実行する。これによれば、記録動作による消費電力を抑えつつ、適正なスループットで確実に記録することができる。
【００５５】
また、上述した実施形態では１本の記録ヘッドを用いて単色の画像を記録する記録装置を一例として示した。しかし、本発明は、複数の記録ヘッドを用いて、フルカラーの画像を記録する記録装置に対しても適用可能である。
【００５６】
さらに、本発明は、インクジェット方式の記録装置のみならず、熱転写型、およびドットを形成するドットインパクト型などの他の記録装置に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  キャリッジ
１０１  記録手段
１１０  キャリッジモータ
１０００  記録装置
２０１  ＳｏＣ
２０６  キャリッジモータ駆動部
２０３  ＲＡＭ
ｎ１〜ｎ３１９  記録素子
ＮＡ  記録素子列
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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