(57)【要約】【課題】容易かつ低コストに魚群の位置を追跡可能な追跡体を提供する。【解決手段】本発明に係る追跡体１０は、海上に浮揚可能に構成されており、魚Ａと自機とを結合するための結合手段４０と、自機の位置情報を船舶に送信するための送信手段を含んでいる。【選択図】図１
2018103967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚群の位置を追跡するための追跡体であって、海上に浮揚可能に構成されており、魚と自機とを結合するための結合手段と、自機の位置情報を船舶に送信するための送信手段とを含むことを特徴とする追跡体。
【請求項２】
海上に浮揚するための浮体及び前記送信手段を含む本体部と、前記結合手段の少なくとも一部が収納される収納部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の追跡体。
【請求項３】
前記結合手段は、釣具を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の追跡体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚群の位置を追跡するための追跡体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、能動的に魚群を追って操業するタイプの漁業（例えば、まき網漁）では、広範な海域から捕獲する魚群を効率良く発見することが重要である。従来、このような魚群の探索として、双眼鏡を用いた目視による探索、ソナーによる探索、魚群に集まる鳥の探鳥レーダーによる探索等が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、大型のまき網船等では、漁船にヘリコプターを搭載し、海域上空を飛行するヘリコプターから魚群探索を行うことも実施されており、これによって、より広い範囲にわたって魚群を効率良く探索・発見することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９５４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ヘリコプターによる魚群探索方法では、発見した魚群の位置をヘリコプターから漁船に通知したとしても、漁船が洋上を航行してその位置に到達する間に魚群自体が移動してしまうという問題がある。このため、魚群の発見後、ヘリコプターによりそのまま魚群を追跡することも行われているものの、このような追跡には、ヘリコプターの使用によるコスト（例えば、燃料費）の高騰や、ヘリコプターの航続距離の限界といった問題がある。さらに、魚には、群れから離れた個体が新しい群れを探して合流する習性があることが知られており、従来の魚群探索方法には、このような魚の習性が利用されていないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、容易かつ低コストに魚群の位置を追跡可能な追跡体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、または、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）魚群の位置を追跡するための追跡体であって、海上に浮揚可能に構成されており、魚と自機とを結合するための結合手段と、自機の位置情報を船舶に送信するための送信手段とを含むことを特徴とする追跡体。
【０００９】
（２）（１）項に記載の追跡体において、海上に浮揚するための浮体及び前記送信手段を含む本体部と、前記結合手段の少なくとも一部が収納される収納部とを備えることを特徴とする追跡体。
【００１０】
（３）（１）または（２）項に記載の追跡体において、前記結合手段は、釣具を含むことを特徴とする追跡体。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る追跡体は、以上のように構成したため、容易かつ低コストに魚群を追跡することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態における追跡体の構成と、その典型的な使用状況を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における追跡体の下面図である。
【図３】本発明の一実施形態における追跡体の内部構成の要部を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における追跡体と船舶との通信構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の別の実施形態における追跡体を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は内部を一部可視化して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態における追跡体１０は、本体部２０と、魚群α中の魚Ａと追跡体１０とを結合するための結合手段４０とを備えている。本実施形態における追跡体１０は、さらに本体部２０に結合された収納部３０を備えており、収納部３０内には、後述する釣糸４２を巻回するための糸巻き部４１が、脱着可能に収納されている。また、本体部２０は、図示は省略する浮体（フロート）を含み、これによって、追跡体１０は、海上に浮揚可能に構成されている。
【００１４】
追跡体１０において、結合手段４０は、図２に示すように、釣糸４２、及び、釣糸４２の一方の端部に取り付けられた釣針４３からなる釣具を含んでいる。釣糸４２は、糸巻き部４１に巻回されて、その少なくとも一部が収納部３０内に収納されており、釣糸４２の釣針４３が取り付けられていない側の端部（図示は省略する）は、本体部２０に連結されている。ここで、釣針４３は、それ自体が疑似餌として構成されるものであってもよい。あるいは、結合手段４０は、釣針４３に生餌等の餌を取り付けて使用されるものであってもよい。
【００１５】
そして、結合手段４０及び糸巻き部４１は、少なくとも追跡体１０の使用時（後述するように、追跡体１０の海上への投下後）において、釣糸４２が、釣針４３（及び、必要に応じて餌）が取り付けられた側の先端部から所定の長さだけ、収納部３０の下面側（本体部２０と結合される側の反対側）から外方に延出するように構成される。結合手段４０では、魚群α中の魚（図示の例では、魚Ａ）が、海中に延びる釣り糸４２の先端の釣針４３に掛かることによって、追跡体１０と魚Ａとが結合されるものである。
【００１６】
好ましくは、結合手段４０及び糸巻き部４１は、追跡体１０の未使用時には、釣糸４２のほぼ全体が収納部３０内に収納されるように構成され、追跡体１０の使用時（追跡体の海上への投下後）に、所定の長さの釣糸４２が繰り出されるように構成されるものである。このような釣糸４２の繰り出しのための機構は、任意の適切な機械的または電気機械的な機構により実現することができる。
【００１７】
追跡体１０において、本体部２０には、追跡体１０の位置情報を船舶に送信するための送信手段も含まれる。本実施形態において、この送信手段は、図３に示すように、衛星通信アンテナ２２及び衛星通信部２２０を含む衛星通信手段と、ＧＰＳ（Global Positioning system）アンテナ２４及びＧＰＳ受信部２４０を含むＧＰＳ受信手段と、制御部２００とを含む。
【００１８】
追跡体１０は、ＧＰＳ受信手段によりＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ衛星信号を受信する。典型的には、ＧＰＳ受信部２４０は、受信したＧＰＳ衛星信号を制御部２００に出力し、制御部２００は、ＧＰＳ受信部２４０から入力したＧＰＳ衛星信号を使用して測位計算を行い、追跡体１０の現在位置を、例えば緯度及び経度からなるＧＰＳ位置情報として算出する。
【００１９】
そして、追跡体１０は、算出されたＧＰＳ位置情報を、衛星通信手段を使用して船舶に送信する。具体的には、図４に示すように、追跡体１０の衛星通信部２２０から衛星通信アンテナ２２を使用して送信された情報は、通信衛星６０を介して地上局７０で受信される。地上局７０で受信された情報は、インターネット８０を介して制御サーバ９０に送信され、制御サーバ９０は、受信した情報を（必要に応じて保存及び／または処理した後）、船舶５０に向けて送信する。そして、制御サーバ９０から送信された情報は、インターネット８０、地上局７０、通信衛星６０を介して、船舶５０が備える通信手段で受信される。
【００２０】
以上のように構成された追跡体１０の作用効果を、その典型的な使用方法とともに説明すれば、次の通りである。
典型的な使用方法において、追跡体１０は、船舶５０に搭載されたヘリコプター（または、ドローン）等の飛行体に備えられており、船舶５０から離れた位置で魚群を探索している飛行体により魚群αが発見された場合、その飛行体から魚群αを目標として海上に投下される。そして、追跡体１０が海上に投下された後、収納部３０の下面側から海中に延びる釣糸４２の先端に取り付けられた釣針４３に、魚群α中の魚Ａが釣針４３に掛かると、魚Ａと追跡体１０とが結合されることになる。これによって、追跡体１０は、魚Ａに曳行されて、魚群αとともに移動することが可能となる。
【００２１】
そして、上述したように、追跡体１０は、自機の位置情報を船舶５０に送信するように構成されているため、飛行体によって発見された後、魚群αがその位置を移動したとしても、追跡体１０から送信されるその位置情報（すなわち、魚群αの位置情報）を追跡することで、容易に魚群αの位置まで船舶５０を航行させ、漁を開始することが可能となる。
【００２２】
この際、追跡体１０は、結合手段４０によって魚Ａに結合されることにより、その魚Ａに曳行されて魚群αとともに移動するものであるため、例えば、ヘリコプターによる追跡と比較して、移動する魚群αの位置を追跡するために、追跡体１０を自力航行させるための機構、並びにその航行のためのエネルギー（例えば、燃料）を要しない。また、追跡体１０の航続距離には、その自力航行のためのエネルギーによる制限はなく、実質的に、自機の位置情報を船舶に送信するための送信手段の稼働期間（例えば、その電源の動作期間）によって制限されるのみであるため、例えば、ヘリコプターによる追跡と比較して、その航続距離を大幅に延長することができる。これによって、追跡体１０を安価に製造可能であるとともに、魚群αを追跡するためのコストを削減し、かつ確実に魚群αを発見することが可能となる。
【００２３】
さらに、本実施形態における追跡体１０では、結合手段４０が、釣糸４２及び釣針４３といった一般的な釣具からなるため、追跡体１０をさらに安価に製造することができる。その際、釣糸４２の材質及び太さ、及び／または、釣針４３（場合によっては、疑似餌）の構造等は、捕獲対称の魚の種類等の漁業条件に応じて、追跡体１０の使用者が適切に選択することができる。
【００２４】
また、本実施形態における追跡体１０では、糸巻き部４１が収納部３０内に脱着可能に装着されるものであるため、糸巻き部４１及び糸巻き部４１に巻回された釣糸４２を１つのユニットとして、必要に応じて釣糸４２をユニット単位で容易に交換することが可能となる。このように、追跡体１０では、結合手段４０が恒久的な部品ではなく、容易に交換可能な部品から構成されるものとしたため、追跡体１０の使用に際しての柔軟性及び追跡体１０の保守性を向上させることができる。
【００２５】
尚、本実施形態における追跡体１０において、収納部３０の下面側から延びる（好ましくは、追跡体１０の使用時に、収納部３０の下面側から繰り出される）釣糸４２の所定の長さは、追跡体１０と結合された魚Ａによって追跡体１０が水中に引きこまれることを避けること等を勘案の上、捕獲対象の魚の種類に応じて適切に設定されるものである。
【００２６】
また、上述したように、本実施形態における追跡体１０において、結合手段４０及び糸巻き部４１は、追跡体１０の未使用時には、釣糸４２のほぼ全体が収納部３０内に収納されるように構成され、追跡体１０の使用時（追跡体の海上への投下後）に、所定の長さの釣糸４２が繰り出されるように構成されることが好ましく、これによって、十分な長さ（例えば、数百メートル）を有する釣糸４２を備える追跡体１０の取り扱いの容易性を向上させることが可能となる。
【００２７】
そして、本実施形態における追跡体１０が、追跡体１０の使用時に、所定の長さの釣糸４２が収納部３０から繰り出されるように構成されている場合、このような釣糸４２の繰り出しのための機構は、自律的に動作するように構成されるものであってもよく、または、制御部２００がこのような機構を制御するための繰り出し制御部（図示は省略する）を有しており、この繰り出し制御部の制御に従って動作するように構成されるものであってもよい。また、制御部２００がこのような繰り出し制御部を有する場合、この繰り出し制御部は、外部（例えば、船舶５０）から衛星通信手段２２、２２０を介して受信する指令信号に従って、必要な制御を実施するものであってもよい。
【００２８】
加えて、本実施形態における追跡体１０は、その本体部２０が、海上に浮揚するための浮体と、自機位置を船舶に送信するための送信手段とを含むものであるため、追跡体１０の本体部２０として、通信機能を備える既存のブイ（例えば、衛星ブイ）を利用することができる。これによって、本発明に係る追跡体を容易に製造することが可能となる。その際、本体部２０に対する結合手段４０の連結は、例えば、既存のブイが備える係留環等に、釣糸４２の釣針４３が取り付けられていない側の端部を結束することによって、好適に実施されるものである。
【００２９】
ここで、上述した説明では、本発明に係る追跡体の典型的な使用方法として、ヘリコプター等の飛行体から魚群αを目標として追跡体１０を海上に投下する例を記載した。但し、本発明に係る追跡体は、その使用方法によって限定されるものではない。例えば、本発明に係る追跡体１０の別の使用方法として、次のような方法も考えられる。
【００３０】
一般に、魚群を漁網により捕獲するタイプの漁業（典型的には、まき網漁）では、魚群を構成する魚を全て捕獲することはなく、魚群中に、捕獲されずに逃げる魚が必ず存在する。一方、このような逃げた魚は、多くの場合、他の魚群を探して移動し、発見した新たな魚群に合流することが知られている。
【００３１】
したがって、特定の魚群に対する漁を実施している間に、そこから捕獲されずに逃げる魚と追跡体１０とを結合手段４０によって結合させるため、その魚群中または魚群の近傍（典型的には、漁網の外）に追跡体１０を投下することができる。追跡体１０と捕獲されずに逃げる魚とが結合された場合、追跡体１０は、その魚の移動に従って、新たな魚群まで誘導されることが期待される。この場合、船舶５０は、現在の魚群の漁が終了した後、直ちに、追跡体１０のＧＰＳ位置情報に基づいて魚群を探索することにより、比較的高い確率で新たな魚群を発見することが可能となり、これによって、魚群探索の効率を大幅に向上させることができる。
【００３２】
以上、本発明を好ましい実施形態を用いて、説明してきたが、本発明に係る追跡体は、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明に係る追跡体１０は、衛星通信手段の代わりにまたは衛星通信手段に加えて、他の無線通信手段を備えており、追跡体１０と船舶５０との間の通信の一部または全てを、この無線通信手段により直接実施するものであってもよい。また、追跡体１０は、ＧＰＳ受信手段の代わりにまたはＧＰＳ受信手段に加えて、位置情報として所定の電波を発信する電波発信手段を備えており、船舶５０は、追跡体１０から発信される電波の発信源を探索することにより、追跡体１０の位置を特定するものであってもよい。
【００３３】
また、図１及び図２には、追跡体１０の本体部２０及び収納部３０の形状が、円筒状として示されているが、これは、追跡体１０がとり得る様々な形状の一例を示すものに過ぎない。例えば、追跡体１０は、図５に示すように、全体として船体の形状を備えるものであってもよい。
【００３４】
ここで、図５（ａ）は、追跡体１００の上面図、図５（ｂ）は、追跡体１００を、内部を一部可視化して示す側面図である。尚、以下の説明において、追跡体１０と同一のまたは対応する構成要素には同一の符号を付して参照するとともに、追跡体１０と重複する構成及び機能の説明は適宜省略し、主としてその相違点について説明する。また、本発明において、それぞれの実施形態における追跡体１０、１００に関連して個別に説明された任意の構成及び機能を、技術的に可能である限り、組み合わせて適用した実施形態も可能であることは、当業者には明らかである。
【００３５】
追跡体１００は、船体として構成された本体部１２０を備えており、その船体としての周知の構造によって（言い換えれば、本体部１２０自体が浮体として機能することによって）、海上に浮揚可能に構成されている。
【００３６】
また、追跡体１００は、追跡体１０と同様に、結合手段４０を有し、この結合手段４０は、釣糸４２、及び、釣糸４２の一方の端部に取り付けられた釣針４３（図示は省略する）からなる釣具を含んでいる。但し、追跡体１００では、釣糸４２が巻回される糸巻き部４１は、糸巻き部４１の中心部を貫通する回転軸１４０が鉛直方向となるように横置きに配置された巻枠からなり、本体部１２０の上面１２０ａに配置されている。
【００３７】
本実施形態において、回転軸１４０は、糸巻き部４１を上面１２０ａに回転可能に固定する固定部材を兼ねており、一例としては、全ねじの六角ボルトからなるものである。この場合、図５（ｂ）に本体部１２０の内部を可視化して示すように、上面１２０ａの下側から上面１２０ａに挿通された回転軸（六角ボルト）１４０に対して、上面１２０ａの上側から糸巻き部４１を、その中心部に回転軸１４０を挿通させつつ配置し、そして、糸巻き部４１の上方から回転軸１４０にナット１４５を締結することによって、糸巻き部４１が上面１２０ａ上に回転可能かつ脱着可能に固定される。
【００３８】
また、本実施形態において、糸巻き部４１は、本体部１２０の前方部（船首部）に配置されており、上面１２０ａの糸巻き部４１の前方には、釣糸４２を通すために本体部１２０の上面１２０ａから船首前面１２０ｂに連通し、釣糸４２を下方へ向けて案内するための貫通穴１６０が設けられている。
【００３９】
さらに、追跡体１００は、追跡体１０と同様に、追跡体１００の位置情報を船舶に送信するための送信手段を含み、この送信手段は、図３に示すように、衛星通信アンテナ２２及び衛星通信部２２０を含む衛星通信手段と、ＧＰＳアンテナ２４及びＧＰＳ受信部２４０を含むＧＰＳ受信手段と、制御部２００とを含むものである。但し、本実施形態において、少なくとも衛星アンテナ２２、または、好ましくは衛星通信アンテナン２２及びＧＰＳアンテナ２４は、アンテナ部１３０として、本体部１２０の上面１２０ａ上に設置されるものである。
【００４０】
また、本体部１２０の内部には、アンテナ部１３０に接続された制御基板１７０が配置されており、本実施形態において、制御部２００は、この制御基板１７０上に構成されるものである。その際、制御基板１７０には、衛星通信部２２０及びＧＰＳ受信部２４０のいずれか一方または両方が含まれるものであってもよい。あるいは、衛星通信部２２０及びＧＰＳ受信部２４０のいずれか一方または両方は、制御基板１７０上の回路とは別の回路として、例えば、アンテナ部１３０に含まれるものであってもよい。追跡体１００において、制御基板１７０には、本体部１２０内に搭載された電源部（例えば、一次電池または二次電池）１５０から、電力が供給される。
【００４１】
このような追跡体１００は、追跡体１０と同様の作用効果を奏するのに加えて、船体として構成された本体部１２０を備えているため、追跡体１００と結合された魚Ａが追跡体１００を曳行しつつ泳ぐときに、追跡体１００による水の抵抗を低減させ、魚群α中の魚Ａが魚群αからはぐれることを防止する、あるいは、捕獲ら逃がれた魚が新たな魚群に到達する可能性を高めることが可能となる。
【００４２】
また、追跡体１００のように、糸巻き部４１が本体部１２０の上面１２０ａに設けられている場合、貫通穴１６０を設けて、そこを通して釣糸４２を海中に投下する構成は、魚Ａと釣糸４２との結合時に、釣糸４２が本体部１２０の船首部分と係合することにより切断される可能性を低減するために有利なものである。
【００４３】
さらに、本発明に係る追跡体１０、１００は、水温等の付加的な情報を、測定して船舶５０に送信する機能をさらに備えるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０，１００：追跡体、２０，１２０：本体部、２２：衛星通信アンテナ、２４：ＧＰＳアンテナ、３０：収納部、４０：結合手段、４１：糸巻き部、４２：釣糸、４３：釣針、２００：制御部、２２０：衛星通信部、２４０：ＧＰＳ受信部
【図１】
2018103967.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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