(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの生産モードを切り替え可能なスロッタ装置を有する段ボールシート製函機において、２つのスロッタ刃の合計刃物長さを適切に取得して制御を行う。【解決手段】段ボールシート製函機において、スロッタ装置は、第１スロッタ６１０、第１固定刃６１２及び第１移動刃６１３を備える第１スロッタユニット６１と、第２スロッタ６２０、第２固定刃６２２及び第２移動刃６２３を備える第１スロッタユニット６２を有する。制御装置は、スロッタ装置を第１の生産モードと第２の生産モードとの間で切り替える。具体的には、制御装置は、第２の生産モードを実施するときに、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との合計刃物長さ、及び第２固定刃６２２と第２移動刃６２３との合計刃物長さを取得して記憶し、記憶した合計刃物長さに基づきスロッタ刃の位置決め制御を行う。【選択図】図９
2018103535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートに溝切り加工を行うスロッタ装置を有する段ボールシート製函機であって、
このスロッタ装置は、
回転軸に連結されて回転する回転シリンダである第１スロッタと、この第１スロッタの外周上に固定された第１固定スロッタ刃と、上記第１スロッタの外周上において周方向に移動可能に設けられた第１移動スロッタ刃と、上記第１スロッタの回転位相を調整するよう当該第１スロッタを回転させる第１位相調整機構と、上記第１スロッタの外周上における上記第１固定スロッタ刃に対する上記第１移動スロッタ刃の相対的位置を調整するよう当該第１移動スロッタ刃を移動させる第１移動調整機構と、を備える第１スロッタユニットと、
回転軸に連結されて回転する回転シリンダである第２スロッタと、この第２スロッタの外周上に固定された第２固定スロッタ刃と、上記第２スロッタの外周上において周方向に移動可能に設けられた第２移動スロッタ刃と、上記第２スロッタの回転位相を調整するよう当該第２スロッタを回転させる第２位相調整機構と、上記第２スロッタの外周上における上記第２固定スロッタ刃に対する上記第２移動スロッタ刃の相対的位置を調整するよう当該第２移動スロッタ刃を移動させる第２移動調整機構と、を備え、且つ、段ボールシートの搬送方向において上記第１のスロッタユニットよりも下流側に設けられた第２スロッタユニットと、
有し、
上記段ボールシート製函機は、更に、
上記第１固定スロッタ刃と上記第１移動スロッタ刃とを上記第１スロッタの外周上において所定距離だけ離間させ、且つ、上記第２固定スロッタ刃と上記第２移動スロッタ刃とを上記第２スロッタの外周上において所定距離だけ離間させた状態において、上記第１及び第２スロッタが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り込み、これら２枚の段ボールシートに対する溝切り加工を、上記第１及び第２スロッタユニットのそれぞれによって行わせる第１の生産モードと、
上記第１固定スロッタ刃と上記第１移動スロッタ刃とを上記第１スロッタの外周上において当接させ、且つ、上記第２固定スロッタ刃と上記第２移動スロッタ刃とを上記第２スロッタの外周上において当接させた状態において、上記第１及び第２スロッタが１回転する間に１枚の段ボールシートを送り込み、この１枚の段ボールシートに対する溝切り加工を、上記第１及び第２スロッタユニットの両方によって行わせる第２の生産モードと、
を切り替えて実施するよう構成された制御装置を有し、
この制御装置は、
上記第２の生産モードを実施するときに、上記第１固定スロッタ刃と上記第１移動スロッタ刃との周方向に沿った第１合計刃物長さと、上記第２固定スロッタ刃と上記第２移動スロッタ刃との周方向に沿った第２合計刃物長さとを取得して、これら第１及び第２合計刃物長さを記憶し、
記憶した上記第１及び第２合計刃物長さに基づき、上記第２の生産モードを実施するために、当接状態にある上記第１固定スロッタ刃及び上記第１移動スロッタ刃を上記第１位相調整機構によって位置決め制御し、且つ、当接状態にある上記第２固定スロッタ刃及び上記第２移動スロッタ刃を上記第２位相調整機構によって位置決め制御する、
ことを特徴とする段ボールシート製函機。
【請求項２】
上記制御装置は、
上記第１固定スロッタ刃及び上記第１移動スロッタ刃のそれぞれを上記第１スロッタの外周上において離間した第１及び第２基準位置に配置させた状態から、上記第１移動スロッタ刃を上記第１移動調整機構によって上記第１固定スロッタ刃に向けて移動させ、上記第１移動スロッタ刃が上記第１固定スロッタ刃に当接するまでに移動した量に基づき、上記第１合計刃物長さを求め、
上記第２固定スロッタ刃及び上記第２移動スロッタ刃のそれぞれを上記第２スロッタの外周上において離間した第３及び第４基準位置に配置させた状態から、上記第２移動スロッタ刃を上記第２移動調整機構によって上記第２固定スロッタ刃に向けて移動させ、上記第２移動スロッタ刃が上記第２固定スロッタ刃に当接するまでに移動した量に基づき、上記第２合計刃物長さを求める、
請求項１に記載の段ボールシート製函機。
【請求項３】
上記制御装置は、
上記第１移動スロッタ刃を移動させるために上記第１移動調整機構により付与されたトルクを取得し、このトルクに基づいて上記第１移動スロッタ刃が上記第１固定スロッタ刃に当接した状態を判断し、
上記第２移動スロッタ刃を移動させるために上記第２移動調整機構により付与されたトルクを取得し、このトルクに基づいて上記第２移動スロッタ刃が上記第２固定スロッタ刃に当接した状態を判断する、
請求項２に記載の段ボールシート製函機。
【請求項４】
上記第１及び第２基準位置は、上記第１スロッタのシリンダ円周の下方領域に規定され、且つ、上記第３及び第４基準位置は、上記第２スロッタのシリンダ円周の下方領域に規定される、
請求項２又は３に記載の段ボールシート製函機。
【請求項５】
上記第１固定スロッタ刃及び上記第１移動スロッタ刃の上記第１スロッタの外周上での位置を検出する第１位置センサと、上記第２固定スロッタ刃及び上記第２移動スロッタ刃の上記第２スロッタの外周上での位置を検出する第２位置センサと、を更に有し、
上記制御装置は、上記第１位置センサの検出信号に基づき上記第１合計刃物長さを求め、且つ、上記第２位置センサの検出信号に基づき上記第２合計刃物長さを求める、
請求項１に記載の段ボールシート製函機。
【請求項６】
上記制御装置は、更に、上記第１の生産モードを実施するときに、上記第１位置センサの検出信号に基づき、上記第１固定スロッタ刃及び上記第１移動スロッタ刃のそれぞれの刃物長さを求め、且つ、上記第２位置センサの検出信号に基づき、上記第２固定スロッタ刃及び上記第２移動スロッタ刃のそれぞれの刃物長さを求める、
請求項５に記載の段ボールシート製函機。
【請求項７】
上記制御装置は、上記スロッタ装置に適用されるスロッタ刃の刃物長さのパターンを取得し、この刃物長さのパターンに基づき、上記スロッタ刃の刃物長さを求める、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の段ボールシート製函機。
【請求項８】
上記制御装置は、作業者によって入力された上記第１及び第２合計刃物長さを取得して記憶する、
請求項１に記載の段ボールシート製函機。
【請求項９】
上記制御装置は、上記第２の生産モードを実施するときに、上記第１スロッタのシリンダ円周の下方領域において上記第１固定スロッタ刃と上記第１移動スロッタ刃とを当接させるように、上記第１移動調整機構を制御して上記第１移動スロッタ刃を移動させ、且つ、上記第２スロッタのシリンダ円周の下方領域において上記第２固定スロッタ刃及び上記第２移動スロッタ刃を当接させるように、上記第２移動調整機構を制御して上記第２移動スロッタ刃を移動させる、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の段ボールシート製函機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシート製函機に係わり、特に、段ボールシートに溝切り加工を行うスロッタ装置を有する段ボールシート製函機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、段ボールシートを１枚ずつ送り出す給紙装置と、給紙装置によって送り出された段ボールシートに印刷を施す印刷装置と、印刷装置によって印刷が施された段ボールシートに溝切り加工（スロット溝加工）を行うスロッタ装置などを備える段ボールシート製函機が知られている。このスロッタ装置は、典型的には、搬送される段ボールシートの下流端部（上フラップ部分に相当する）及び上流端部（下フラップ部分に相当する）の２箇所に対して溝切り加工を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１には、段ボールシート製函機において、印刷装置の印刷シリンダが１回転する間に、搬送方向長さが比較的短い段ボールシートを２枚送り込んで、これら２枚の段ボールシートに対して加工を行う生産方法（以下では適宜「２アップ生産」と呼ぶ。）が開示されている、この方法では、段ボールシート製函機における箱の生産効率を高めることを図っている。２アップ生産を行う場合、印刷シリンダに巻装された２つの印版によって、連続して送り込まれる前後の段ボールシートに対して所定の印刷を施した後に、印刷装置の下流側に設けられたスロッタ装置によって、前後の段ボールシートのそれぞれの上フラップ部分及び下フラップ部分の２箇所に対して溝切り加工を行う必要がある。
【０００４】
他方で、特許文献２には、１つの回転シリンダ（上部スロッタ）上に２つのスロッタ刃がそれぞれ設けられた２つのスロッタユニットを、段ボールシートの搬送方向に沿って並べて配置したスロッタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２７２５１号公報
【特許文献２】特開２００２−６７１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献２に記載されたような２つのスロッタユニットを備えるスロッタ装置は、２アップ生産において、連続する前後の段ボールシートに対して溝切り加工を行うときに有効であると考えられる。ここで、図１９を参照して、２つのスロッタ刃がそれぞれ設けられた２つのスロッタユニットを備えるスロッタ装置の利用方法について検討する。
【０００７】
図１９（ａ）及び（ｂ）は、第１及び第２スロッタユニット８１、８２を有するスロッタ装置８における２つの生産モードについての説明図である。図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１スロッタユニット８１は、回転軸に連結されて回転する回転シリンダである第１上部スロッタ８１０（下部スロッタについては図示せず）と、この第１上部スロッタ８１０の外周上に固定され、回転方向（段ボールシート加工時における第１上部スロッタ８１０の回転方向であり、図１９において第１上部スロッタ８１０内に矢印で示す方向である）と反対方向側の端部に角刃８１２ａを備える第１固定スロッタ刃８１２と、第１上部スロッタ８１０の外周上において周方向に移動可能に設けられ、回転方向側の端部に角刃８１３ａを備える第１移動スロッタ刃８１３と、を有する。他方で、第２スロッタユニット８２は、段ボールシートの搬送方向ＦＤにおいて第１スロッタユニット８１よりも下流側に設けられている。第２スロッタユニット８２も、第１スロッタユニット８１と同様に、回転軸に連結されて回転する回転シリンダである第２上部スロッタ８２０（下部スロッタについては図示せず）と、この第２上部スロッタ８２０の外周上に固定され、回転方向と反対方向側の端部に角刃８２２ａを備える第２固定スロッタ刃８２２と、第２上部スロッタ８２０の外周上において周方向に移動可能に設けられ、回転方向側の端部に角刃８２３ａを備える第２移動スロッタ刃８２３と、を有する。
【０００８】
図１９（ａ）は、第１及び第２上部スロッタ８１０、８２０が１回転する間に２枚の段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２を送り込み、これら２枚の段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２に対する溝切り加工を、第１及び第２スロッタユニット８１、８２のそれぞれによって行わせる生産モード（上記した２アップ生産を実現するために行われるものであり、以下では適宜「シングルスロッタモード」と呼ぶ。）を示している。このシングルスロッタモードにおいては、第１スロッタユニット８１では、第１固定スロッタ刃８１２と第１移動スロッタ刃８１３とが第１上部スロッタ８１０の外周上において所定距離だけ離間して配置され、且つ、第２スロッタユニット８２では、第２固定スロッタ刃８２２と第２移動スロッタ刃８２３とが第２上部スロッタ８２０の外周上において所定距離だけ離間して配置される。そして、このように各スロッタ刃を配置した状態において、第２スロッタユニット８２の第２固定スロッタ刃８２２及び第２移動スロッタ刃８２３のそれぞれによって、下流側の段ボールシートＳＨ１における上フラップ部分及び下フラップ部分を溝切り加工し、且つ、第１スロッタユニット８１の第１固定スロッタ刃８１２及び第１移動スロッタ刃８１３のそれぞれによって、上流側の段ボールシートＳＨ２における上フラップ部分及び下フラップ部分を溝切り加工する。
【０００９】
他方で、図１９（ｂ）は、第１及び第２上部スロッタ８１０、８２０が１回転する間に１枚の段ボールシートＳＨのみを送り込み、この１枚の段ボールシートＳＨに対する溝切り加工を、第１及び第２スロッタユニット８１、８２のそれぞれによって行わせる生産モード（以下では適宜「ダブルスロッタモード」と呼ぶ。また、このダブルスロッタモードが適用される生産を、上記した２アップ生産と対比する観点から「通常生産」と呼ぶ。）を示している。このダブルスロッタモードにおいては、第１スロッタユニット８１では、第１固定スロッタ刃８１２と第１移動スロッタ刃８１３とが第１上部スロッタ８１０の外周上において当接するよう配置され、且つ、第２スロッタユニット８２では、第２固定スロッタ刃８２２と第２移動スロッタ刃８２３とが第２上部スロッタ８２０の外周上において当接するよう配置される。つまり、ダブルスロッタモードでは、第１固定スロッタ刃８１２と第１移動スロッタ刃８１３とを一体化した１つのスロッタ刃を使用するようにし、また、第２固定スロッタ刃８２２と第２移動スロッタ刃８２３とを一体化した１つのスロッタ刃を使用するようにする。そして、このように各スロッタ刃を配置した状態において、第２スロッタユニット８２の少なくとも第２固定スロッタ刃８２２によって、段ボールシートＳＨにおける上フラップ部分を溝切り加工し、且つ、第１スロッタユニット８１の少なくとも第１移動スロッタ刃８１３によって、当該段ボールシートＳＨにおける下フラップ部分を溝切り加工する。このようなダブルスロッタモードは、例えば、搬送方向長さが大きい段ボールシートを生産するときに有効である。
【００１０】
しかしながら、スロッタ装置をシングルスロッタモードとダブルスロッタモードとの間で切り替えて運転する場合、以下のような問題がある。
【００１１】
シングルスロッタモード及びダブルスロッタモードのいずれにおいても、第１スロッタユニット８１によって段ボールシートを溝切り加工するために、段ボールシートの下流側の縁端（前端）を基準にして、第１固定スロッタ刃８１２の角刃８１２ａがこの段ボールシートの前端に対して配置されるべき相対的位置を示すパラメータ（以下では適宜「レジスタ現在値」と呼ぶ。）を設定して、第１固定スロッタ刃８１２の位置決め制御が行われる。第２スロッタユニット８２も同様に、このようなレジスタ現在値を第２固定スロッタ刃８２２について設定して、第２固定スロッタ刃８２２の位置決め制御が行われる。
【００１２】
更に、第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３についても、上記のようなレジスタ現在値が設定される。具体的には、第１スロッタユニット８１の第１移動スロッタ刃８１３については、第１固定スロッタ刃８１２の角刃８１２ａを基準にしたときの当該第１移動スロッタ刃８１３の角刃８１３ａの相対的位置（第１上部スロッタ８１０の外周に沿った円周長さに相当する）によって、レジスタ現在値を規定する。すなわち、第１移動スロッタ刃８１３の角刃８１３ａが第１固定スロッタ刃８１２の角刃８１２ａに対して配置されるべき相対的位置を示すレジスタ現在値を設定して、第１移動スロッタ刃８１３の位置決め制御が行われる。第２スロッタユニット８２も同様に、このようなレジスタ現在値を第２移動スロッタ刃８２３について設定して、第２移動スロッタ刃８２３の位置決め制御が行われる。
【００１３】
上述したように、シングルスロッタモードにおいては、第１及び第２スロッタユニット８１、８２の両方とも、第１及び第２固定スロッタ刃８１２、８２２によって段ボールシートにおける上フラップ部分を溝切り加工し、且つ、第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３によって段ボールシートにおける下フラップ部分を溝切り加工する。したがって、第１及び第２固定スロッタ刃８１２、８２２のレジスタ現在値は、溝切り加工すべき段ボールシートの上フラップの寸法となり、また、第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３のレジスタ現在値は、溝切り加工すべき段ボールシートの箱深さの寸法となる。
【００１４】
他方で、ダブルスロッタモードにおいては、上述したように、第１スロッタユニット８１では、第１移動スロッタ刃８１３によって段ボールシートＳＨにおける下フラップ部分を溝切り加工し、且つ、第２スロッタユニット８２では、第２固定スロッタ刃８２２によって当該段ボールシートＳＨにおける上フラップ部分を溝切り加工する。加えて、ダブルスロッタモードにおいては、第１固定スロッタ刃８１２と第１移動スロッタ刃８１３とを当接させ、且つ、第２固定スロッタ刃８２２と第２移動スロッタ刃８２３とを当接させる。ここで、上述したように、第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３のレジスタ現在値は、それぞれ、第１及び第２固定スロッタ刃８１２、８２２の角刃８１２ａ、８２２ａから第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３の角刃８１３ａ、８２３ａまでの円周長さ（詳しくは、第１及び第２上部スロッタ８１０、８２０において回転方向と反対方向に沿った円周長さ）となる。そのため、ダブルスロッタモードでのスロッタ刃の当接状態においては、第１移動スロッタ刃８１３のレジスタ現在値は、第１固定スロッタ刃８１２と第１移動スロッタ刃８１３との周方向に沿った合計刃物長さを用いて規定され、また、第２移動スロッタ刃８２３のレジスタ現在値は、第２固定スロッタ刃８２２と第２移動スロッタ刃８２３との周方向に沿った合計刃物長さを用いて規定されることとなる。具体的には、第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３のレジスタ現在値は、それぞれ、第１及び第２上部スロッタ８１０、８２０の円周の長さ（全周の長さであり、原則、第１及び第２上部スロッタ８１０、８２０において同じ長さとなる）から、このような合計刃物長さを減算した値となる。
【００１５】
以上のようなことから、ダブルスロッタモードを実行する場合、第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３のレジスタ現在値を設定するために、第１スロッタユニット８１に実際に取り付けられている第１固定スロッタ刃８１２と第１移動スロッタ刃８１３との合計刃物長さ、及び、第２スロッタユニット８２に実際に取り付けられている第２固定スロッタ刃８２２と第２移動スロッタ刃８２３との合計刃物長さを、装置側で取得しておく必要がある。このような合計刃物長さを取得して、第１及び第２移動スロッタ刃８１３、８２３のレジスタ現在値を正確に設定しなければ、ダブルスロッタモードでの各スロッタ刃の位置決め制御を適切に行うことができない。
【００１６】
従って、本発明は、２つのスロッタ刃をそれぞれ備える２つのスロッタユニットを有し、２つの生産モードを切り替え可能なスロッタ装置に関して、２つのスロッタ刃の合計刃物長さを適切に取得して制御を行うことができる段ボールシート製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシートに溝切り加工を行うスロッタ装置を有する段ボールシート製函機であって、このスロッタ装置は、回転軸に連結されて回転する回転シリンダである第１スロッタと、この第１スロッタの外周上に固定された第１固定スロッタ刃と、第１スロッタの外周上において周方向に移動可能に設けられた第１移動スロッタ刃と、第１スロッタの回転位相を調整するよう当該第１スロッタを回転させる第１位相調整機構と、第１スロッタの外周上における第１固定スロッタ刃に対する第１移動スロッタ刃の相対的位置を調整するよう当該第１移動スロッタ刃を移動させる第１移動調整機構と、を備える第１スロッタユニットと、回転軸に連結されて回転する回転シリンダである第２スロッタと、この第２スロッタの外周上に固定された第２固定スロッタ刃と、第２スロッタの外周上において周方向に移動可能に設けられた第２移動スロッタ刃と、第２スロッタの回転位相を調整するよう当該第２スロッタを回転させる第２位相調整機構と、第２スロッタの外周上における第２固定スロッタ刃に対する第２移動スロッタ刃の相対的位置を調整するよう当該第２移動スロッタ刃を移動させる第２移動調整機構と、を備え、且つ、段ボールシートの搬送方向において第１のスロッタユニットよりも下流側に設けられた第２スロッタユニットと、有し、段ボールシート製函機は、更に、第１固定スロッタ刃と第１移動スロッタ刃とを第１スロッタの外周上において所定距離だけ離間させ、且つ、第２固定スロッタ刃と第２移動スロッタ刃とを第２スロッタの外周上において所定距離だけ離間させた状態において、第１及び第２スロッタが１回転する間に２枚の段ボールシートを送り込み、これら２枚の段ボールシートに対する溝切り加工を、第１及び第２スロッタユニットのそれぞれによって行わせる第１の生産モードと、第１固定スロッタ刃と第１移動スロッタ刃とを第１スロッタの外周上において当接させ、且つ、第２固定スロッタ刃と第２移動スロッタ刃とを第２スロッタの外周上において当接させた状態において、第１及び第２スロッタが１回転する間に１枚の段ボールシートを送り込み、この１枚の段ボールシートに対する溝切り加工を、第１及び第２スロッタユニットの両方によって行わせる第２の生産モードと、を切り替えて実施するよう構成された制御装置を有し、この制御装置は、第２の生産モードを実施するときに、第１固定スロッタ刃と第１移動スロッタ刃との周方向に沿った第１合計刃物長さと、第２固定スロッタ刃と第２移動スロッタ刃との周方向に沿った第２合計刃物長さとを取得して、これら第１及び第２合計刃物長さを記憶し、記憶した第１及び第２合計刃物長さに基づき、第２の生産モードを実施するために、当接状態にある第１固定スロッタ刃及び第１移動スロッタ刃を第１位相調整機構によって位置決め制御し、且つ、当接状態にある第２固定スロッタ刃及び第２移動スロッタ刃を第２位相調整機構によって位置決め制御する、ことを特徴とする。
このように構成された本発明によれば、第１及び第２合計刃物長さを用いることで、第１固定スロッタ刃及び第１移動スロッタ刃と、第２固定スロッタ刃及び第２移動スロッタ刃のそれぞれを、第２の生産モードのために配置されるべき位置に適切に位置決めすることができる。また、本発明によれば、このように第２の生産モードでの位置決めを適切に行うことができるので、第１の生産モードから第２の生産モードへの切り替えを自動で行うことができるようになる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、制御装置は、第１固定スロッタ刃及び第１移動スロッタ刃のそれぞれを第１スロッタの外周上において離間した第１及び第２基準位置に配置させた状態から、第１移動スロッタ刃を第１移動調整機構によって第１固定スロッタ刃に向けて移動させ、第１移動スロッタ刃が第１固定スロッタ刃に当接するまでに移動した量に基づき、第１合計刃物長さを求め、第２固定スロッタ刃及び第２移動スロッタ刃のそれぞれを第２スロッタの外周上において離間した第３及び第４基準位置に配置させた状態から、第２移動スロッタ刃を第２移動調整機構によって第２固定スロッタ刃に向けて移動させ、第２移動スロッタ刃が第２固定スロッタ刃に当接するまでに移動した量に基づき、第２合計刃物長さを求める。
このように構成された本発明によれば、正確な第１及び第２合計刃物長さを自動で求めることができる。また、本発明によれば、第１固定スロッタ刃と第１移動スロッタ刃とが実際に当接した状態での第１合計刃物長さ、及び、第２固定スロッタ刃と第２移動スロッタ刃とが実際に当接した状態での第２合計刃物長さを求めることができる。したがって、当接状態において第１固定スロッタ刃と第１移動スロッタ刃との間に僅かな隙間がある場合や、当接状態において第２固定スロッタ刃と第２移動スロッタ刃との間に僅かな隙間がある場合にも、そのような隙間を加味した正確な合計刃物長さを求めることができる。
【００１９】
本発明において、好ましくは、制御装置は、第１移動スロッタ刃を移動させるために第１移動調整機構により付与されたトルクを取得し、このトルクに基づいて第１移動スロッタ刃が第１固定スロッタ刃に当接した状態を判断し、第２移動スロッタ刃を移動させるために第２移動調整機構により付与されたトルクを取得し、このトルクに基づいて第２移動スロッタ刃が第２固定スロッタ刃に当接した状態を判断する。
このように構成された本発明によれば、第１及び第２合計刃物長さを求めるときに、スロッタ刃の当接状態を正確に検出することができる。
【００２０】
本発明において、好ましくは、第１及び第２基準位置は、第１スロッタのシリンダ円周の下方領域に規定され、且つ、第３及び第４基準位置は、第２スロッタのシリンダ円周の下方領域に規定される。
このように構成された本発明によれば、合計刃物長さを求めるためにスロッタ刃を当接させる過程において、スロッタ刃の間に紙片や紙粉などの異物が挟み込まれて、スロッタ刃の当接に不具合が生じたり、スロッタ刃を移動させる移動調整機構に損傷を与えたりすることを防止することができる。
【００２１】
本発明において、好ましくは、第１固定スロッタ刃及び第１移動スロッタ刃の第１スロッタの外周上での位置を検出する第１位置センサと、第２固定スロッタ刃及び第２移動スロッタ刃の第２スロッタの外周上での位置を検出する第２位置センサと、を更に有し、制御装置は、第１位置センサの検出信号に基づき第１合計刃物長さを求め、且つ、第２位置センサの検出信号に基づき第２合計刃物長さを求める。
このように構成された本発明によれば、位置センサを用いることで、正確な第１及び第２合計刃物長さを自動で求めることができる。
【００２２】
本発明において、好ましくは、制御装置は、更に、第１の生産モードを実施するときに、第１位置センサの検出信号に基づき、第１固定スロッタ刃及び第１移動スロッタ刃のそれぞれの刃物長さを求め、且つ、第２位置センサの検出信号に基づき、第２固定スロッタ刃及び第２移動スロッタ刃のそれぞれの刃物長さを求める。
このように構成された本発明によれば、各スロッタ刃単体での刃物長さを正確に求めることができる。したがって、例えば、第２の生産モードから第１の生産モードへ切り替えたときに、この第１の生産モードを適切に実施することができる。
【００２３】
本発明において、好ましくは、制御装置は、スロッタ装置に適用されるスロッタ刃の刃物長さのパターンを取得し、この刃物長さのパターンに基づき、スロッタ刃の刃物長さを求める。
このように構成された本発明によれば、刃物長さのパターンを利用することで、正確な刃物長さを速やかに求めることができるようになる。
【００２４】
本発明において、好ましくは、制御装置は、作業者によって入力された第１及び第２合計刃物長さを取得して記憶する。
このように構成された本発明によれば、作業者によって入力された合計刃物長さをそのまま利用することができる。
【００２５】
本発明において、好ましくは、制御装置は、第２の生産モードを実施するときに、第１スロッタのシリンダ円周の下方領域において第１固定スロッタ刃と第１移動スロッタ刃とを当接させるように、第１移動調整機構を制御して第１移動スロッタ刃を移動させ、且つ、第２スロッタのシリンダ円周の下方領域において第２固定スロッタ刃及び第２移動スロッタ刃を当接させるように、第２移動調整機構を制御して第２移動スロッタ刃を移動させる。
このように構成された本発明によれば、スロッタ刃を当接させる過程において、スロッタ刃の間に紙片や紙粉などの異物が挟み込まれて、スロッタ刃の当接に不具合が生じたり、スロッタ刃を移動させる移動調整機構に損傷を与えたりすることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による段ボールシート製函機によれば、２つのスロッタ刃をそれぞれ備える２つのスロッタユニットを有し、２つの生産モードを切り替え可能なスロッタ装置に関して、２つのスロッタ刃の合計刃物長さを適切に取得して制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態による段ボールシート製函機の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態によるスロッタ装置の第１及び第２スロッタユニットの詳細な構成を拡大して示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態によるスロッタ装置の第２スロッタユニットの一部を断面にして示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態による制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】溝切り加工後の段ボールシートの平面図である。
【図６】本発明の実施形態によるシングルスロッタモードでの第１及び第２スロッタユニットの詳細な状態図を示す。
【図７】本発明の実施形態においてシングルスロッタモードにて各スロッタ刃に適用するレジスタ現在値を示す表である。
【図８】本発明の実施形態によるシングルスロッタモードでの表示画面例を示す。
【図９】本発明の実施形態によるダブルスロッタモードでの第１及び第２スロッタユニットの詳細な状態図を示す。
【図１０】本発明の実施形態においてダブルスロッタモードにて各スロッタ刃に適用するレジスタ現在値を示す表である。
【図１１】本発明の実施形態によるダブルスロッタモードでの表示画面例を示す。
【図１２】本発明の実施形態による合計刃物長さを求める方法についての説明図である。
【図１３】本発明の実施形態によるシングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替え制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態によるスロッタ刃当接制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態による次オーダのための位置決め制御を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態によるダブルスロッタモードからシングルスロッタモードへの切り替え制御を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態による第１の例に係る刃物長さ取得制御を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態による第２の例に係る刃物長さ取得制御を示すフローチャートである。
【図１９】第１及び第２スロッタユニットを有するスロッタ装置における２つの生産モードについての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート製函機について説明する。
【００２９】
＜段ボールシート製函機＞
まず、図１を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート製函機１の全体構成について説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施形態による段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨの搬送経路ＰＬ（段ボールシートＳＨの搬送方向は図１において右から左に向かう方向である）において上流側から順に、上下方向に積層された段ボールシートＳＨを１枚ずつ送り出す給紙装置２と、段ボールシートＳＨに対して印刷を施す印刷装置４と、段ボールシートＳＨに対して罫線を施すクリーザ装置５と、段ボールシートＳＨに対して溝切り加工（スロット溝加工）を行うスロッタ装置６と、段ボールシートＳＨに対して打ち抜き加工を行うダイカッタ装置７と、を有する。
【００３１】
給紙装置２は、テーブル２０、フロントゲート２１及びバックガイド２２を有し、多数の段ボールシートＳＨがフロントゲート２１とバックガイド２２との間においてテーブル２０上に積載される。また、給紙装置２は、多数の給紙ローラと、昇降可能なグレイトと、一対のフィードロール２３Ａ、２３Ｂとを有する。グレイトが多数の給紙ローラより下降したときに、多数の給紙ローラが、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨに接触することで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ両フィードロール２３Ａ、２３Ｂに送出する。フィードロール２３Ａ、２３Ｂは、主駆動モータ８によって駆動される。
【００３２】
印刷装置４は、版胴と呼ばれる印刷シリンダ４０と、搬送経路ＰＬを挟んで印刷シリンダ４０と対向する位置に配設されたプレスロール４３と、段ボールシートＳＨに印刷するための印版部材と、印版部材にインキを供給するためのインキ塗布装置と、を有する。印刷シリンダ４０及びプレスロール４３は、主駆動モータ８によって駆動される。
【００３３】
クリーザ装置５は、搬送経路ＰＬを挟んで上部罫線ロール５０と下部罫線ロール５１とを有する。上部及び下部罫線ロール５０、５１は、搬送されてくる段ボールシートＳＨの所望の位置に罫線を施す。また、上部及び下部罫線ロール５０、５１は、主駆動モータ８によって駆動される。
【００３４】
スロッタ装置６は、２つのスロッタユニット６１、６２を有する。スロッタユニット６１、６２は、それぞれ、搬送経路ＰＬを挟んで、２つのスロッタ刃が取り付けられた上部スロッタと、スロッタ刃と嵌合可能な溝が形成される下部スロッタとを有する。これら上部及び下部スロッタは、搬送されてくる段ボールシートＳＨの所望の位置に溝切り加工を行う。また、上部及び下部スロッタは、主駆動モータ８によって駆動される。
【００３５】
ダイカッタ装置７は、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０とアンビルシリンダ７１とを有する。段ボールシートＳＨを打ち抜くための一対の打ち抜きダイ７３、７４が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、両ダイが点対称となる位置関係でダイシリンダ７０の外周面に巻装される。打ち抜きダイ７３、７４の各々は、連続して搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に打ち抜き加工を行う。ダイシリンダ７０及びアンビルシリンダ７１は、主駆動モータ８によって駆動される。
【００３６】
＜スロッタ装置＞
次に、図２及び図３を参照して、本発明の実施形態によるスロッタ装置６の具体的な構成について説明する。図２は、本発明の実施形態によるスロッタ装置６の第１及び第２スロッタユニット６１、６２の詳細な構成を拡大して示す正面図であり、図３は、本発明の実施形態によるスロッタ装置６の第２スロッタユニット６２の一部を断面にして示す側面図である。
【００３７】
（スロッタ装置の構成〉
図２において、スロッタ装置６は、搬送経路ＰＬに沿って、上流側に配置された第１スロッタユニット６１と、下流側に配置された第２スロッタユニット６２とを有する。第１スロッタユニット６１は、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部第１スロッタ６１０と下部第１スロッタ６１１とからなる溝切りのためのスロッタ組を、搬送経路ＰＬと直交する方向に例えば３組備えるとともに、継ぎしろを形成するための公知のスロッタ組を、直交方向に例えば１組備える。両スロッタ６１０、６１１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図２に示す矢印の方向に回転する。また、第２スロッタユニット６２は、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部第２スロッタ６２０と下部第２スロッタ６２１とからなる溝切りのためのスロッタ組を、搬送経路ＰＬと直交する方向（図３における前後方向）に例えば３組備えるとともに、継ぎしろを形成するための公知のスロッタ組を、直交方向に例えば１組備える。両スロッタ６２０、６２１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結され、その主駆動モータ８の回転により図２に示す矢印の方向に回転する。
【００３８】
上部第１スロッタ６１０は、当該第１上部スロッタ６１０の外周上に固定され、回転方向と反対方向側の端部に角刃６１２ａ１を備える第１固定スロッタ刃６１２と、当該第１上部スロッタ６１０の外周上において周方向に移動可能に設けられ、回転方向側の端部に角刃６１３ａ１を備える第１移動スロッタ刃６１３と、を有する。下部第１スロッタ６１１は、スロッタ装置６のフレームに回転可能に支持され、第１スロッタ刃６１４が外周部全域に形成されて構成される。上部第１スロッタ６１０は、第１スロッタ軸６１５を介してスロッタ装置６のフレームに回転可能に支持される。また、上部第２スロッタ６２０は、当該第２上部スロッタ６２０の外周上に固定され、回転方向と反対方向側の端部に角刃６２２ａ１を備える第２固定スロッタ刃６２２と、当該第２上部スロッタ６２０の外周上において周方向に移動可能に設けられ、回転方向側の端部に角刃６２３ａ１を備える第２移動スロッタ刃６２３と、を有する。下部第２スロッタ６２１は、スロッタ装置６のフレームに回転可能に支持され、第２スロッタ刃６２４が外周部全域に形成されて構成される。上部第２スロッタ６２０は、第２スロッタ軸６２５を介してスロッタ装置６のフレームに回転可能に支持される。
【００３９】
また、第１スロッタユニット６１と第２スロッタユニット６２との間には、位置センサ６７１、６７２が設けられている。位置センサ６７１、６７２は、上下方向において互い違いになるように配置され、スロッタ装置６のフレームに固定されている。位置センサ６７１は、第１固定スロッタ刃６１２及び第１移動スロッタ刃６１３を検知可能に構成され、位置センサ６７２は、第２固定スロッタ刃６２２及び第２移動スロッタ刃６２３を検知可能に構成されている。具体的には、位置センサ６７１は、第１固定スロッタ刃６１２又は第１移動スロッタ刃６１３が当該位置センサ６７１の近傍に位置するときにオンとなり、位置センサ６７２は、第２固定スロッタ刃６２２又は第２移動スロッタ刃６２３が当該位置センサ６７２の近傍に位置するときにオンとなる。例えば、位置センサ６７１、６７２には、金属を検知可能な近接センサが適用される。
【００４０】
なお、以下では、固定スロッタ刃を単に「固定刃」と表記することがあり、また、移動スロッタ刃を単に「移動刃」と表記することがある。更に、第１固定刃６１２と第２固定刃６２２とを区別しないで用いる場合に単に「固定刃」と表記することがあり、また、第１移動刃６１３と第２移動刃６２３とを区別しないで用いる場合に単に「移動刃」と表記することがある。加えて、固定刃と移動刃とを区別しないで用いる場合に単に「スロッタ刃」と表記することがある。
【００４１】
（スロッタユニットの構成）
第１及び第２スロッタユニット６１、６２は、同じ構成であるので、第２スロッタユニット６２を例に挙げて、図３を参照して説明する。図３は、図２中のＡ−Ａ線に沿って見た第２スロッタユニット６２の上部第２スロッタ６２０の断面図を含んでいる。図３において、第２スロッタ軸６２５は、スプライン軸から構成され、軸受けを介してスロッタ装置６のフレーム６２６に回転可能に支持される。第２スロッタ軸６２５は、差動位置決め機構６５０Ｂを介して主駆動モータ８に連結される。一般に、差動位置決め機構６５０Ｂは、ハーモニックドライブ（登録商標）などの差動装置及び差動調整モータからなる。ハーモニックドライブ（登録商標）は、ウェーブ・ジェネレータと、フレクスプラインと、サーキュラ・スプラインとから構成される。本実施形態では、第２スロッタ軸６２５がフレクスプラインに連結され、主駆動モータ８から動力が伝達される伝達部材がサーキュラ・スプラインに連結される。サーボモータからなる公知の差動調整モータがウェーブ・ジェネレータに連結される。差動調整モータが回転駆動されることにより、主駆動モータ８から動力伝達される伝達部材に対する各スロッタ軸の回転位相が、調整される。
【００４２】
上記では、第２スロッタユニット６２に適用される差動位置決め機構６５０Ｂを示したが、これと同様の構成を有する差動位置決め機構が第１スロッタユニット６１にも適用される。以下では、説明の便宜上、第１スロッタユニット６１に適用される差動位置決め機構に「６５０Ａ」の符号を付す。この差動位置決め機構６５０Ａは、第１スロッタ軸６１５及び主駆動モータ８に連結される。なお、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂは、それぞれ、第１及び第２位相調整機構に相当する。
【００４３】
上部第２スロッタ６２０は、第２固定刃６２２及び第２移動刃６２３とともに、スロッタホルダ６２７と、外周部に歯車が形成された回転ギア６２８と、回転リング６２９とを有する。スロッタホルダ６２７は、段ボールシートＳＨの前端部及び後端部に行われる溝切りの位置が変更されるようにスロッタ軸６２５によりその軸方向に摺動可能に支持される。回転ギア６２８及び回転リング６２９は、スロッタホルダ６２７により回転可能に支持され、互いに一体的に回転するように連結される。第２移動刃６２３は回転リング６２９に固定され、第２固定刃６２２はスロッタホルダ６２７に直接に固定される。
【００４４】
下部第２スロッタ６２１は、上部第２スロッタ６２０がスロッタホルダ６２７を介してスロッタ軸６２５上を摺動するのに伴い、図３に示す前後方向に摺動するようにスプライン軸により支持される。下部第２スロッタ６２１は、前後方向における中央部分に嵌合溝６３０を有する。嵌合溝６３０は、下部第２スロッタ６２１の円周方向全域にわたって設けられ、第２固定刃６２２及び第２移動刃６２３の先端部が嵌入するように形成される。
【００４５】
（移動刃移動調整機構）
本実施形態では、第２固定刃６２２に対する第２移動刃６２３の回転位相を調整するために、図３に示す移動刃移動調整機構６６０Ｂが第２スロッタユニット６２に設けられる。移動刃移動調整機構６６０Ｂは、スロッタ軸６２５と平行に延びる調整軸６４１と、伝達ギア６４２と、位相調整モータ６４３と、差動装置６４４とを有する。調整軸６４１は、スプライン軸からなり、軸受けを介してスロッタ装置６のフレーム６２６に回転可能に支持され、公知のハーモニックドライブ（登録商標）などの差動装置６４４を介して位相調整モータ６４３に連結される。具体的には、位相調整モータ６４３から動力が伝達される伝達軸がハーモニックドライブ（登録商標）のウェーブ・ジェネレータに連結され、調整軸６４１がハーモニックドライブ（登録商標）のフレクスプラインに連結される。主駆動モータ８から動力が伝達される伝達部材がハーモニックドライブ（登録商標）のサーキュラ・スプラインに連結される。伝達ギア６４２は、上部第２スロッタ６２０がスロッタホルダ６２７を介してスロッタ軸６２５上を摺動するのに伴い、調整軸６４１に沿って摺動するように調整軸６４１により支持される。伝達ギア６４２は、回転ギア６２８と噛み合い、調整軸６４１の回転を回転ギア６２８に伝達する。主駆動モータ８が停止している間に、位相調整モータ６４３が回転駆動されると、その回転は、差動装置６４４であるハーモニックドライブ（登録商標）により減速されて伝達ギア６４２、回転ギア６２８及び回転リング６２９を介して第２移動刃６２３に伝達され、第２移動刃６２３はスロッタホルダ６２７の外周面に沿って移動する。これにより、第２固定刃６２２に対する第２移動刃６２３の回転位相が調整される。一方、位相調整モータ６４３が制動をかけられ停止している間に、主駆動モータ８が回転駆動されてスロッタ軸６２５が回転すると、主駆動モータ８の回転は差動装置６４４を介して調整軸６４１に伝達される。この調整軸６４１が回転することにより、第２移動刃６２３は、第２固定刃６２２と一定の位置関係を保持しながらスロッタホルダ６２７とともに回転することができる。
【００４６】
上記では、第２スロッタユニット６２に適用される移動刃移動調整機構６６０Ｂを示したが、これと同様の構成を有する移動刃移動調整機構が第１スロッタユニット６１にも適用される。以下では、説明の便宜上、第１スロッタユニット６１に適用される移動刃移動調整機構に「６６０Ａ」の符号を付す。なお、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂは、それぞれ、第１及び第２移動調整機構に相当する。
【００４７】
＜制御装置＞
次に、図４を参照して、本発明の実施形態による制御装置１００について説明する。図４は、本発明の実施形態による制御装置１００の電気的構成を示すブロック図である。なお、図４では、制御装置１００によるスロッタ装置６に対する制御構成を主として示しているが、この制御装置１００は、スロッタ装置６以外にも段ボールシート製函機１の種々の構成要素（給紙装置２や印刷装置４やクリーザ装置５やダイカッタ装置７）に対する制御も行う。
【００４８】
基本的には、制御装置１００は、主駆動モータ８を制御することで、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のそれぞれの上部第１及び第２スロッタ６１０、６２０並びに下部第１及び第２スロッタ６１１、６２１を回転させる。また、制御装置１００は、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂ内の差動調整モータを制御することで、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のそれぞれの第１及び第２スロッタ軸６１５、６２５の回転位相を調整する。こうすることで、上部第１及び第２スロッタ６１０、６２０のそれぞれに固定された第１及び第２固定刃６１２、６２２の回転位相を調整する。つまり、制御装置１００は、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂ内の差動調整モータを制御することで、第１及び第２固定刃６１２、６２２のそれぞれの位置決め制御を行う。
【００４９】
また、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂ内の位相調整モータ６４３を制御することで、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のそれぞれの調整軸６４１の回転位相を調整する。こうすることで、第１スロッタユニット６１について、第１固定刃６１２に対する第１移動刃６１３の回転位相を調整し、また、第２スロッタユニット６２について、第２固定刃６２２に対する第２移動刃６２３の回転位相を調整する。つまり、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂ内の位相調整モータ６４３を制御することで、第１及び第２移動刃６１３、６２３のそれぞれの位置決め制御を行う。
【００５０】
更に、制御装置１００は、図４に示すように、作業者（オペレータ）によって操作される操作パネル１１０から信号が入力される共に、スロッタ装置６内の位置センサ６７１、６７２（図２参照）から信号（検知信号）が入力される。制御装置１００は、このように入力される信号に基づき、上述したような位置決め制御を行う。また、制御装置１００は、表示装置１２０に所定の情報を表示させる制御も行う。表示装置１２０に表示される情報の例については、後述する。
【００５１】
＜シングルスロッタモード＞
次に、本発明の実施形態において、２アップ生産のためにスロッタ装置６により実施されるシングルスロッタモード（以下では「ＳＳＬモード」と表記することがある。）について具体的に説明する。
【００５２】
まず、シングルスロッタモードの説明の前に、図５を参照して、スロッタ装置６による溝切り加工の基本的事項について説明する。図５は、溝切り加工後の段ボールシートＳＨの平面図である。なお、ここで説明する溝切り加工は、シングルスロッタモードだけでなく、ダブルスロッタモードにおいても適用される。
【００５３】
図５において、符号ＬＳ１で示す部分（３箇所）は、スロッタ装置６により溝切り加工を行う、段ボールシートＳＨの上フラップ部分ＦＬ１における箇所である。また、符号ＬＳ２で示す部分（３箇所）は、スロッタ装置６により溝切り加工を行う、段ボールシートＳＨの下フラップ部分ＦＬ２における箇所である。以下では、図５に示すように、上フラップ部分ＦＬ１の長さを「ａ」と表記し、下フラップ部分ＦＬ２の長さを「ｃ」と表記し、上フラップ部分ＦＬ１と下フラップ部分ＦＬ２との間の部分の長さ、つまり箱深さを「ｂ」と表記する。
【００５４】
次に、図６を参照して、本発明の実施形態によるシングルスロッタモードについて具体的に説明する。図６は、シングルスロッタモードにおけるスロッタ装置６の第１及び第２スロッタユニット６１、６２の詳細な状態図を示している。具体的には、図６では、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の主要な構成要素（特に固定刃及び移動刃）を拡大して示す正面図である。
【００５５】
図６に示す例では、第１スロッタユニット６１に関して、第１固定刃６１２は、角刃６１２ａ１が端部に設けられた角付刃６１２ａと、この角付刃６１２ａに連結された２つの継刃６１２ｂとを有し、また、第１移動刃６１３は、角刃６１３ａ１が端部に設けられた角付刃６１３ａと、この角付刃６１３ａに連結された２つの継刃６１３ｂとを有する。第１固定刃６１２では、上部第１スロッタ６１０の回転方向と反対方向側に角付刃６１２ａが設けられているので、回転方向と反対方向側の端部に角刃６１２ａ１が位置することとなり、また、第１移動刃６１３では、上部第１スロッタ６１０の回転方向側に角付刃６１３ａが設けられているので、回転方向側の端部に角刃６１３ａ１が位置することとなる。同様に、第２スロッタユニット６２において、第２固定刃６２２は、角刃６２２ａ１が端部に設けられた角付刃６２２ａと、この角付刃６２２ａに連結された２つの継刃６２２ｂとを有し、また、第２移動刃６２３は、角刃６２３ａ１が端部に設けられた角付刃６２３ａと、この角付刃６２３ａに連結された２つの継刃６２３ｂとを有する。第２固定刃６２２では、上部第２スロッタ６２０の回転方向と反対方向側に角付刃６２２ａが設けられているので、回転方向と反対方向側の端部に角刃６２２ａ１が位置することとなり、また、第２移動刃６２３では、上部第２スロッタ６２０の回転方向側に角付刃６２３ａが設けられ、回転方向側の端部に角刃６２３ａ１が位置することとなる。
【００５６】
シングルスロッタモードにおいては、第１スロッタユニット６１では、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３とが第１上部スロッタ６１０の外周上において所定距離だけ離間して配置され、且つ、第２スロッタユニット６２では、第２固定刃６２２と第２移動刃６２３とが第２上部スロッタ６２０の外周上において所定距離だけ離間して配置される。このように各スロッタ刃を配置した状態において、第１及び第２上部スロッタ６１０、６２０が１回転する間に２枚の段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２を送り込み、これら２枚の段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２に対する溝切り加工を、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のそれぞれによって行わせる。具体的には、シングルスロッタモードでは、第１スロッタユニット６１の第１固定刃６１２によって、搬送方向ＦＤの上流側の段ボールシートＳＨ２における上フラップ部分ＬＳ１２を溝切り加工し、第１スロッタユニット６１の第１移動刃６１３によって、当該段ボールシートＳＨ２における下フラップ部分ＬＳ２２を溝切り加工する。また、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２によって、搬送方向ＦＤの下流側の段ボールシートＳＨ１における上フラップ部分ＬＳ１１を溝切り加工し、第２スロッタユニット６２の第２移動刃６２３によって、当該段ボールシートＳＨ１における下フラップ部分ＬＳ２１を溝切り加工する。
【００５７】
本実施形態では、このようなシングルスロッタモードでの溝切り加工を適切に実現すべく、制御装置１００が、第１及び第２固定刃６１２、６２２及び第１及び第２移動刃６１３、６２３のそれぞれについてレジスタ現在値を設定して、各刃を位置決め制御する。ここで、固定刃に適用するレジスタ現在値は、加工すべき段ボールシートの下流側の縁端（前端）の位置を基準にして、固定刃の角刃が当該段ボールシートの前端に対して配置されるべき相対的位置を示すパラメータ（第１及び第２位置決め用パラメータ）である。他方で、移動刃に適用するレジスタ現在値は、固定刃の角刃の位置を基準にして、移動刃の角刃が固定刃の角刃に対して配置されるべき相対的位置（上部スロッタの外周に沿った円周長さに相当する）を示すパラメータ（第３及び第４位置決め用パラメータ）である。これらのレジスタ現在値の定義は、シングルスロッタモードだけでなく、ダブルスロッタモードにも同様に適用される。
【００５８】
次に、図６に加えて図７を参照して、本発明の実施形態においてシングルスロッタモードにて適用するレジスタ現在値について具体的に説明する。図７は、本発明の実施形態においてシングルスロッタモードにて各スロッタ刃に適用するレジスタ現在値を示す表である。
【００５９】
上述したように、シングルスロッタモードにおいては、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の両方とも、第１及び第２固定刃６１２、６２２によって段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２における上フラップ部分ＬＳ１１、ＬＳ１２を溝切り加工し、且つ、第１及び第２移動刃６１３、６２３によって段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２における下フラップ部分ＬＳ２１、ＬＳ２２を溝切り加工する（図６参照）。この場合、第１及び第２固定刃６１２、６２２の角刃６１２ａ１、６２２ａ１が、上フラップ部分ＬＳ１１、ＬＳ１２の上流端（換言すると上フラップ部分ＬＳ１１、ＬＳ１２について溝切り加工を行う部分の後端）に一致するようにし、また、第１及び第２移動刃６１３、６２３の角刃６１３ａ１、６２３ａ１が、下フラップ部分ＬＳ２１、ＬＳ２２の下流端（換言すると下フラップ部分ＬＳ２１、ＬＳ２２について溝切り加工を行う部分の前端）に一致するようにする。つまり、上部第１及び第２スロッタ６１０、６２０は回転し、段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２は搬送方向ＦＤに沿って移動するが、回転する第１及び第２固定刃６１２、６２２における角刃６１２ａ１、６２２ａ１が搬送されてきた段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２に到達するときに、この角刃６１２ａ１、６２２ａ１が上フラップ部分ＬＳ１１、ＬＳ１２の後端に接触するようにし、また、回転する第１及び第２移動刃６１３、６２３における角刃６１３ａ１、６２３ａ１が搬送されてきた段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２に到達するときに、この角刃６１３ａ１、６２３ａ１が下フラップ部分ＬＳ１２、ＬＳ１２の前端に接触するようにする。
【００６０】
このような各スロッタ刃と段ボールシートとの相対的な位置関係を実現するために、図７に示すようなレジスタ現在値を適用する。具体的には、制御装置１００は、シングルスロッタモードを行う場合、第１及び第２固定刃６１２、６２２のレジスタ現在値を、段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２における上フラップ部分ＬＳ１１、ＬＳ１２の寸法である「ａ」に設定する。また、制御装置１００は、第１及び第２移動刃６１３、６２３のレジスタ現在値を、段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２における箱深さの寸法である「ｂ」に設定する。
【００６１】
そして、制御装置１００は、図７に示すように設定したレジスタ現在値に基づき、各スロッタ刃の位置決め制御を行う。具体的には、制御装置１００は、段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２における上フラップ部分ＬＳ１１、ＬＳ１２の寸法ａの数値をレジスタ現在値に設定して、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂの差動調整モータを制御することで、第１及び第２固定刃６１２、６２２のそれぞれの位置決め制御を行う。加えて、制御装置１００は、段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２における箱深さの寸法ｂの数値をレジスタ現在値に設定して、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂの位相調整モータ６４３を制御することで、第１及び第２移動刃６１３、６２３のそれぞれの位置決め制御を行う。
【００６２】
次に、図８を参照して、本発明の実施形態によるシングルスロッタモードでの表示画面について説明する。図８は、シングルスロッタモードにおいて、制御装置１００による制御の元で表示装置１２０に表示される画面例を示している。図８に示すように、この表示画面によれば、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のそれぞれによって溝切り加工を行う段ボールシートと段ボールシートにおいて溝切り加工を行う箇所とが、作業者に容易に理解できるようになっている。また、当該表示画面には、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の第１及び第２固定刃６１２、６２２のそれぞれのレジスタ現在値が表示される。図８では、段ボールシートにおける上フラップ部分の寸法ａが「１５０ｍｍ」であり、この「１５０ｍｍ」が第１及び第２固定刃６１２、６２２のそれぞれのレジスタ現在値として表示される例を示している。作業者は、このように表示されたレジスタ現在値を確認して、表示された値と段ボールシートＳＨ１、ＳＨ２の加工寸法（換言すると箱寸法）との関係を把握して、スロッタ装置６に関する種々の調整を行う。
【００６３】
＜ダブルスロッタモード＞
次に、本発明の実施形態において、通常生産のためにスロッタ装置６により実施されるダブルスロッタモード（以下では「ＷＳＬモード」と表記することがある。）について具体的に説明する。
【００６４】
図９は、ダブルスロッタモードにおけるスロッタ装置６の第１及び第２スロッタユニット６１、６２の詳細な状態図を示している。具体的には、図９では、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の主要な構成要素（特に固定刃及び移動刃）を拡大して示す正面図である。なお、適用する各スロッタの構成は、図６に示したものと同様であるため、それらの説明を省略する。
【００６５】
ダブルスロッタモードにおいては、第１スロッタユニット６１では、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３とが第１上部スロッタ６１０の外周上において当接するよう配置され、また、第２スロッタユニット６２では、第２固定刃６２２と第２移動刃６２３とが第２上部スロッタ６２０の外周上において当接するよう配置される。つまり、ダブルスロッタモードでは、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３とを一体化した１つのスロッタ刃を使用するようにし、また、第２固定刃６２２と第２移動刃６２３とを一体化した１つのスロッタ刃を使用するようにする。具体的には、第１固定刃６１２において角刃６１２ａ１が設けられていない端部と第１移動刃６１３において角刃６１３ａ１が設けられていない端部とが当接され（換言すると第１固定刃６１２と第１移動刃６１３とを一体化したスロッタ刃の両端に角刃６１２ａ１、６１３ａ１が位置するように当接される）、また、第２固定刃６２２において角刃６２２ａ１が設けられていない端部と第２移動刃６２３において角刃６２３ａ１が設けられていない端部とが当接され（換言すると第２固定刃６２２と第１移動刃６２３とを一体化したスロッタ刃の両端に角刃６２２ａ１、６２３ａ１が位置するように当接される）。
【００６６】
このように各刃を配置した状態において、第１及び第２上部スロッタ６１０、６２０が１回転する間に１枚の段ボールシートＳＨを送り込み、段ボールシートＳＨに対する溝切り加工を第１及び第２スロッタユニット６１、６２の両方によって行わせる。具体的には、ダブルスロッタモードでは、第１スロッタユニット６１の少なくとも第１移動刃６１３（第１移動刃６１３のみの場合もあるし、第１移動刃６１３及び第１固定刃６１２の両方の場合もある）によって、段ボールシートＳＨにおける下フラップ部分ＬＳ２を溝切り加工し、また、第２スロッタユニット６２の少なくとも第２固定刃６２２（第２固定刃６２２のみの場合もあるし、第２固定刃６２２及び第２移動刃６２３の両方の場合もある）によって、段ボールシートＳＨにおける上フラップ部分ＬＳ１を溝切り加工する。本実施形態では、このようなダブルスロッタモードでの溝切り加工を適切に実現すべく、制御装置１００が、第１及び第２固定刃６１２、６２２及び第１及び第２移動刃６１３、６２３のそれぞれについてレジスタ現在値を設定して、各刃を位置決め制御する。
【００６７】
次に、図９に加えて図１０を参照して、本発明の実施形態においてダブルスロッタモードにて適用するレジスタ現在値について具体的に説明する。図１０は、本発明の実施形態においてダブルスロッタモードにて各スロッタ刃に適用するレジスタ現在値を示す表である。
【００６８】
上述したように、ダブルスロッタモードにおいては、第１スロッタユニット６１では、段ボールシートＳＨにおける下フラップ部分ＬＳ２を少なくとも第１移動刃６１３によって溝切り加工し、また、第２スロッタユニット６２では、段ボールシートＳＨにおける上フラップ部分ＬＳ１を少なくとも第２固定刃６２２によって溝切り加工する（図９参照）。この場合、第１スロッタユニット６１における第１移動刃６１３の角刃６１３ａ１が、下フラップ部分ＬＳ２の下流端（換言すると下フラップ部分ＬＳ２について溝切り加工を行う部分の前端）に一致するようにし、また、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２の角刃６２２ａ１が、上フラップ部分ＬＳ１の上流端（換言すると上フラップ部分ＬＳ１について溝切り加工を行う部分の後端）に一致するようにする。つまり、上部第１スロッタ６１０は回転し、段ボールシートＳＨは搬送方向ＦＤに沿って移動するが、回転する第１移動刃６１３における角刃６１３ａ１が搬送されてきた段ボールシートＳＨに到達するときに、この角刃６１３ａ１が下フラップ部分ＬＳ２の前端に接触するようにする。加えて、上部第２スロッタ６２０は回転し、段ボールシートＳＨは搬送方向ＦＤに沿って移動するが、回転する第２固定刃６２２における角刃６２２ａ１が搬送されてきた段ボールシートＳＨに到達するときに、この角刃６２２ａ１が上フラップ部分ＬＳ１の後端に接触するようにする。
【００６９】
このような各スロッタ刃と段ボールシートとの相対的な位置関係を実現するために、図１０に示すようなレジスタ現在値を適用する。ここでは、上記した「ａ」、「ｂ」、「ｃ」に加えて、以下のような符号も用いる。
Ｄ：上部第１及び第２スロッタ６１０、６２０の直径（基本的には印刷シリンダ４０の基準円周直径に一致する）
ｆ：第１固定刃６１２の刃物長さ（具体的には第１固定刃６１２の円弧長さ）
ｇ：第１移動刃６１３の刃物長さ（具体的には第１移動刃６１３の円弧長さ）
ｄ：第２固定刃６２２の刃物長さ（具体的には第２固定刃６２２の円弧長さ）
ｅ：第２移動刃６２３の刃物長さ（具体的には第２移動刃６２３の円弧長さ）
【００７０】
ダブルスロッタモードを行う場合、まず、制御装置１００は、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２のレジスタ現在値を、シングルスロッタモードを行う場合と同様に、段ボールシートＳＨにおける上フラップ部分ＬＳ１の寸法である「ａ」に設定する（図１０参照）。これは、ダブルスロッタモードでも、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２は、シングルスロッタモードと同様にして、段ボールシートＳＨの上フラップ部分ＬＳ１を溝切り加工するからである。
【００７１】
また、ダブルスロッタモードでは、上述したように、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３とを当接させ、且つ、第２固定刃６２２と第２移動刃６２３とを当接させる。他方で、第１及び第２移動刃６１３、６２３のレジスタ現在値は、それぞれ、第１及び第２固定刃６１２、６２２の角刃６１２ａ１、６２２ａ１から第１及び第２移動刃６１３、６２３の角刃６１３ａ１、６２３ａ１までの円周長さ（詳しくは、第１及び第２上部スロッタ６１０、６２０において回転方向と反対方向に沿った円周長さ）となる。そのため、ダブルスロッタモードでのスロッタ刃の当接状態においては、第１移動刃６１３のレジスタ現在値は、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との周方向に沿った合計刃物長さ（ｆ＋ｇ）を用いて規定され、また、第２移動刃６２３のレジスタ現在値は、第２固定刃６２２と第２移動刃６２３との周方向に沿った合計刃物長さ（ｄ＋ｅ）を用いて規定されることとなる。具体的には、第１及び第２移動刃６１３、６２３のレジスタ現在値は、それぞれ、第１及び第２上部スロッタ６１０、６２０の円周の長さ（Ｄ×π）から、このような合計刃物長さ（ｆ＋ｇ、ｄ＋ｅ）を減算した値となる。したがって、制御装置１００は、ダブルスロッタモードを行う場合、第１スロッタユニット６１の第１移動刃６１３のレジスタ現在値を「Ｄ×π−（ｆ＋ｇ）」に設定し、第２スロッタユニット６２の第２移動刃６２３のレジスタ現在値を「Ｄ×π−（ｄ＋ｅ）」に設定する（図１０参照）。
なお、このように第１及び第２移動刃６１３、６２３のレジスタ現在値を設定する場合には合計刃物長さ（ｆ＋ｇ、ｄ＋ｅ）が必要となるが、この合計刃物長さを取得する手法については後述する。
【００７２】
一方で、第１固定刃６１２のレジスタ現在値は、以下のようにして設定される。ダブルスロッタモードでは、シングルスロッタモードと異なり、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の両方によって１枚の段ボールシートＳＨを溝切り加工する。そのため、ダブルスロッタモードでは、第２固定刃６２２のレジスタ現在値において基準とした段ボールシートＳＨの下流側の縁端（前端）が、同じく第１固定刃６１２のレジスタ現在値においても基準となる。また、ダブルスロッタモードが適用される通常生産では、連続する前後の段ボールシートＳＨを、上部スロッタの周長を２等分した距離だけ離間させて送り込む。そのため、第１固定刃６１２のレジスタ現在値を第２固定刃６２２の基準（つまり第２スロッタユニット６２に到達した段ボールシートＳＨの前端）に対する値とするためには、第１上部スロッタ６１０（第２上部スロッタ６２０でも同じ）の周長を２等分した長さ「Ｄ×π／２」だけ減算する処理を、第１固定刃６１２のレジスタ現在値に適用することとなる。また、ダブルスロッタモードにおいては、第１スロッタユニット６１では、段ボールシートＳＨにおける下フラップ部分ＬＳ２の前端を第１移動刃６１３の角刃６１３ａ１で切断するため、第１移動刃６１３において第１上部スロッタ６１０の回転方向と反対側に第１固定刃６１２が当接される（図９参照）。この場合、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３とを当接させて一体化したスロッタ刃で見ると、第１固定刃６１２の角刃６１２ａ１は、第１移動刃６１３の角刃６１３ａ１と反対側の端部に位置する。そのため、第１固定刃６１２の角刃６１２ａ１は、第１移動刃６１３の角刃６１３ａ１から合計刃物長さ（ｆ＋ｇ）だけ離間して位置する。
【００７３】
以上のことから、第１固定刃６１２のレジスタ現在値は、段ボールシートＳＨの上フラップ部分ＬＳ１の寸法（ａ）と、箱深さ（ｂ）と、第１固定刃６１２及び第１移動刃６１３の合計刃物長さ（ｆ＋ｇ）とを加算した値から、第１上部スロッタ６１０の周長を２等分した長さ（Ｄ×π／２）を減算した値となる。したがって、制御装置１００は、ダブルスロッタモードを行う場合、第１スロッタユニット６１の第１固定刃６１２のレジスタ現在値を、「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」に設定する（図１０参照）。
【００７４】
そして、制御装置１００は、以上のようにして設定したレジスタ現在値に基づき、各スロッタ刃の位置決め制御を行う。具体的には、制御装置１００は、ダブルスロッタモードでは、まず、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂの位相調整モータ６４３を制御することで、第１及び第２移動刃６１３、６２３のそれぞれを移動させて第１及び第２固定刃６１２、６２２に当接させる。そして、制御装置１００は、各種パラメータの値から第１及び第２固定刃６１２、６２３のレジスタ現在値を設定して（図１０参照）、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂの差動調整モータを制御することで、当接状態にある第１固定刃６１２及び第１移動刃６１３並びに当接状態にある第２固定刃６２２及び第２移動刃６２３のそれぞれの位置決め制御を行う。
【００７５】
ところで、ダブルスロッタモードでは、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２のレジスタ現在値は、段ボールシートＳＨにおける上フラップ部分ＬＳ１の寸法である「ａ」となる一方で、第１スロッタユニット６１の第１固定刃６１２のレジスタ現在値は、「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」となる。しかしながら、この「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」の式から分かるように、当該式には「｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」という項が含まれるため、第１固定刃６１２のレジスタ現在値は、段ボールシートＳＨにおける加工寸法から乖離したものとなる。ここで、上フラップ部分及び下フラップ部分の寸法ａ、ｃが「１５０ｍｍ」であり、箱深さｂが「２００ｍｍ」であり、上部第１及び第２スロッタ６１０、６２０の直径Ｄが「４０６．４ｍｍ」であり、第１及び第２固定刃６１２、６１３並びに第１及び第２移動刃６１３、６２３の刃物長さｆ、ｄ、ｇ、ｅが全て「２２４ｍｍ」である場合を一例に挙げる。この場合、第２固定刃６１３のレジスタ現在値は「１５０ｍｍ」となるため、段ボールシートＳＨにおける加工寸法に一致するものとなるが、第１固定刃６１２のレジスタ現在値は上式より「１５９．６ｍｍ」となるため、段ボールシートＳＨにおける加工寸法から乖離したものとなることがわかる。
【００７６】
ダブルスロッタモードでも、シングルスロッタモードと同様に（図８参照）、第１及び第２固定刃６２２、６２２のレジスタ現在値を表示装置１２０に表示させる。しかしながら、上記したような加工寸法から乖離した第１固定刃６１２のレジスタ現在値をそのまま表示させると、作業者が、表示された値と段ボールシートＳＨの加工寸法との関係を理解するのが困難となる。
【００７７】
したがって、本実施形態では、制御装置１００は、第１固定刃６１２の実際のレジスタ現在値である「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」を、段ボールシートＳＨの加工寸法に応じた値へと補正した値を表示装置１２０に表示させる。具体的には、制御装置１００は、補正定数として「（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）」を用い、「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」から得られる値に対して当該補正定数を加算した値を表示装置１２０に表示させる。結果的に、制御装置１００は、「ａ＋ｂ」の値を第１固定刃６１２のレジスタ現在値として表示装置１２０に表示させる。この「ａ＋ｂ」の値は、段ボールシートＳＨの上フラップ部分の寸法ａと箱深さｂとを加算した値であるので、当該値を第１固定刃６１２のレジスタ現在値として表示装置１２０に表示させると、作業者は、表示された値と段ボールシートＳＨの加工寸法との関係を容易に理解できるようになる。
【００７８】
次に、図１１を参照して、本発明の実施形態によるダブルスロッタモードでの表示画面について説明する。図１１は、ダブルスロッタモードにおいて、制御装置１００による制御の元で表示装置１２０に表示される画面例を示している。図１１に示すように、この表示画面によれば、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のそれぞれによって１枚の段ボールシートＳＨに対して溝切り加工を行う箇所が、作業者に容易に理解できるようになっている。
【００７９】
また、図１１に示す表示画面には、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の第１及び第２固定刃６１２、６２２のそれぞれのレジスタ現在値が表示される。ここでは、上記した例と同様に、上フラップ部分及び下フラップ部分の寸法ａ、ｃが「１５０ｍｍ」であり、箱深さｂが「２００ｍｍ」であり、上部第１及び第２スロッタ６１０、６２０の直径Ｄが「４０６．４ｍｍ」であり、第１及び第２固定刃６１２、６１３並びに第１及び第２移動刃６１３、６２３の刃物長さｆ、ｄ、ｇ、ｅが全て「２２４ｍｍ」である場合を例として挙げる。この場合、第２固定刃６２２のレジスタ現在値として、上フラップ部分の寸法ａの値に対応する「１５０ｍｍ」が表示され、第１固定刃６１２のレジスタ現在値として、上フラップ部分の寸法ａと箱深さｂとを加算した値に対応する「３５０ｍｍ」が表示される。つまり、実際の第１固定刃６１２のレジスタ現在値は、上式より「１５９．６ｍｍ」となるが、この値を段ボールシートＳＨの加工寸法に応じた値へと補正した値、つまり補正定数により補正した値である「３５０ｍｍ」が表示される。作業者は、このように表示されたレジスタ現在値を確認して、表示された値と段ボールシートＳＨの加工寸法との関係を把握して、スロッタ装置６に関する種々の調整を行う。
【００８０】
＜モード切り替え制御＞
次に、本発明の実施形態においてシングルスロッタモードとダブルスロッタモードとの間でモードを切り替えるときに行われる制御について説明する。
【００８１】
（シングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替え制御）
まず、本発明の実施形態によるシングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替え制御について説明する。この切り替え制御の具体的内容を説明する前に、当該切り替え制御において必要となる固定刃と移動刃との合計刃物長さを求める方法について、図１２を参照して説明する。
【００８２】
図１２は、本発明の実施形態による合計刃物長さを求める方法の説明図である。図１２は、本発明の実施形態による第１スロッタユニット６１の第１上部スロッタ６１０のみを拡大して示す概略正面図である。図１２では、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のうちで第１スロッタユニット６１を代表として用いて、合計刃物長さを求める方法を説明する。この方法は第２スロッタユニット６２にも同様に適用される。
【００８３】
本実施形態では、制御装置１００が、シングルスロッタモードからダブルスロッタモードへ切り替えるときに、固定刃と移動刃との合計刃物長さを自動で求めるための制御を行う。これは、ダブルスロッタモードを行うために固定刃及び移動刃を位置決めするときに、合計刃物長さが必要となるからである。基本的には、合計刃物長さは、ダブルスロッタモードを行う前に制御装置１００側で把握しているものではないので、ダブルスロッタモードを行うときに制御装置１００が合計刃物長さを求めるようにする。
【００８４】
特に、本実施形態では、制御装置１００は、固定刃に対して離間した位置にある移動刃を徐々に移動させることで移動刃を固定刃に当接させて、この当接状態において固定刃と移動刃との合計刃物長さを求める。具体的には、図１２に示すように、制御装置１００は、まず、第１固定刃６１２及び第１移動刃６１３のそれぞれを離間した第１及び第２基準位置に位置決めする。詳しくは、制御装置１００は、第１固定刃６１２の位置を固定した状態において、第１移動刃６１３を移動させることで第１固定刃６１２に当接させるようにすることを前提とし、第１固定刃６１２については、移動してきた第１移動刃６１３が当接するのに適した位置である第１基準位置（レジスタ現在値αで示す位置）に位置決めする。また、制御装置１００は、第１移動刃６１３については、第１固定刃６１２に当接させるための移動を開始する前に配置されるべき位置である第２基準位置（レジスタ現在値βで示す位置）に位置決めする。
【００８５】
これら第１及び第２基準位置は、第１上部スロッタ６１０のシリンダ円周の下方領域（典型的には第１上部スロッタ６１０の下半分に対応する領域）に規定される。こうすることで、合計刃物長さを求める過程において、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との間に紙片や紙粉などの異物が挟み込まれて、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との当接に不具合が生じたり、移動刃位相調整機構６６０Ａに損傷を与えたりすることを防止するようにする。また、第１及び第２基準位置は、第１固定刃６１２及び／又は第１移動刃６１３の刃物長さが長い場合であっても、これらの刃が干渉しないような位置に規定される。
【００８６】
次いで、制御装置１００は、第１固定刃６１２を第１基準位置に位置決めし且つ第１移動刃６１３を第２基準位置に位置決めした状態から、移動刃移動調整機構６６０Ａにおけるサーボモータとしての位相調整モータ６４３を制御することで、第１移動刃６１３を第１固定刃６１２に向かってゆっくりと移動させる、つまり寸動動作させる。制御装置１００は、こうして第１移動刃６１３を移動させている間に、位相調整モータ６４３の駆動電流を取得して、この駆動電流に対応するトルク（位相調整モータ６４３により第１移動刃６１３に付与されたトルクに相当する）に基づき、第１移動刃６１３が第１固定刃６１２に当接したか否かを判定する。具体的には、制御装置１００は、位相調整モータ６４３の駆動電流に対応するトルクが所定の閾値を超えたときに、第１移動刃６１３が第１固定刃６１２に当接したと判定する。このようなトルクを用いることで、第１移動刃６１３が第１固定刃６１２に当接したことを正確に判定することができる。そして、制御装置１００は、第１移動刃６１３が第１固定刃６１２に当接したと判定したときに、第１移動刃６１３の移動動作を停止して、このときの第１移動刃６１３のレジスタ現在値γを記憶する。
【００８７】
ここで、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との合計刃物長さ「ｆ＋ｇ」は、図１２に示すように、第１上部スロッタ６１０の全周「πＤ」から、第１基準位置にある第１固定刃６１２と第２基準位置にある第１移動刃６１３との間の距離Ｌと、第１移動刃６１３が第２基準位置から第１固定刃６１２に当接するまでに移動した距離δとを減算した長さとなる。つまり、合計刃物長さは「ｆ＋ｇ＝πＤ−Ｌ−δ」の式で表される。この場合、レジスタ現在値α、β、γを用いると、Ｌ及びδはそれぞれ「Ｌ＝β−α」及び「δ＝γ−β」となるため、これらを上式に代入すると、合計刃物長さは「ｆ＋ｇ＝πＤ−α−γ」の式で表されることとなる。
【００８８】
したがって、制御装置１００は、この「ｆ＋ｇ＝πＤ−α−γ」の式に、第１固定刃６１２のレジスタ現在値αの値と、上記のように記憶した第１移動刃６１３のレジスタ現在値γの値とを代入することで、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との合計刃物長さ「ｆ＋ｇ」を求める。そして、制御装置１００は、求めた合計刃物長さ「ｆ＋ｇ」の値を記憶する。
【００８９】
上記では、合計刃物長さを「ｆ＋ｇ」と表記しているが、本実施形態による方法で求められる合計刃物長さは、厳密には、第１固定刃６１２単体での刃物長さｆと第１移動刃６１３単体での刃物長さｇとを単純に加算した長さにならない場合があり、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３とを当接して一体化した１つのスロッタ刃全体における実際の円弧長さとなる。このような本実施形態によれば、当接状態において第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との間に僅かな隙間が存在する場合にも、そのような隙間を加味した正確な合計刃物長さを得ることができる。よって、ダブルスロッタモードにおいて位置決め制御などを正確に行うことが可能となる。
【００９０】
なお、制御装置１００は、第２スロッタユニット６２についても、上記した方法と同様の方法にて、第２固定刃６２２と第２移動刃６２３との合計刃物長さ「ｄ＋ｅ」を求め、求めた合計刃物長さ「ｄ＋ｅ」の値を記憶する。但し、第２スロッタユニット６２において、第２固定刃６２２に適用する基準位置は「第３基準位置」となり、第２移動刃６２２に適用する基準位置は「第４基準位置」となる。基本的には、この第３及び第４基準位置は、上記した第１及び第２基準位置と同一である。よって、以下では、第１及び第３基準位置を区別せずに「第１基準位置」の文言に統一して説明を行い、また、第２及び第４基準位置を区別せずに「第２基準位置」の文言に統一して説明を行う。
【００９１】
次に、図１３乃至図１５を参照して、本発明の実施形態によるシングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替え制御について具体的に説明する。図１３は、本発明の実施形態によるシングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替え制御を示すフローチャートである。図１４は、この切り替え制御中に行われる、移動刃と固定刃とを当接させるためのスロッタ刃当接制御を示すフローチャートである。図１５は、この切り替え制御中に行われる、次オーダのための位置決め制御を示すフローチャートである。なお、図１３のフローの開始時には、スロッタ装置６の生産モードがシングルスロッタモードに設定されているものとする。
【００９２】
図１３に示すように、まず、ステップＳ１０１において、制御装置１００は、スロッタ装置６についての初期のモード設定を開始し、次いで、ステップＳ１０２において、制御装置１００は、次オーダにおいて設定すべき生産モードを確認すると共に、加工すべき段ボールシートの寸法情報（加工寸法）を取得する。例えば、制御装置１００は、作業者（オペレータ）によって操作パネル１１０を介して入力された生産モード及び寸法情報を取得する。
【００９３】
次いで、ステップＳ１０３において、制御装置１００は、次オーダの生産モードがダブルスロッタモードであるか否かを判定する。その結果、次オーダの生産モードがダブルスロッタモードでない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ１１２に進み、シングルスロッタモードのまま次オーダへの位置決めを開始する。つまり、制御装置１００は、次オーダの段ボールシートの寸法情報に応じて、シングルスロッタモードでのレジスタ現在値（図７参照）を設定して、この設定したレジスタ現在値に基づき、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂによって固定刃の位置決め制御を行うと共に、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂによって移動刃の位置決め制御を行う。
【００９４】
他方で、次オーダの生産モードがダブルスロッタモードである場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ１０４に進み、シングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替えを開始する。次いで、ステップＳ１０５において、制御装置１００は、移動刃と固定刃とを当接させるためのスロッタ刃当接制御を行う。
【００９５】
このスロッタ刃当接制御について、図１４を参照して説明する。スロッタ刃当接制御が開始されると、まず、ステップＳ２０１において、制御装置１００は、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の両方について、第１基準位置への固定刃の位置決めを開始し、また、第２基準位置への移動刃の位置決めを開始する。この場合、制御装置１００は、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂによって固定刃の位置決め制御を行うと共に、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂによって移動刃の位置決め制御を行う。
【００９６】
次いで、ステップＳ２０２において、制御装置１００は、第２基準位置への移動刃の位置決めが完了すると、ステップＳ２０３において、第１基準位置への固定刃の位置決めが完了したか否かを判定する。その結果、第１基準位置への固定刃の位置決めが完了した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ２０４に進み、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂによって、固定刃に向けた移動刃の寸動動作を開始する。他方で、第１基準位置への固定刃の位置決めが完了していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ２０３に戻り、判定を再度行う。
【００９７】
次いで、ステップＳ２０５において、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂ内の位相調整モータ６４３の駆動電流に対応するトルクが、所定の閾値を超えたか否かを判定する。ここでは、制御装置１００は、位相調整モータ６４３により移動刃に付与されたトルクに基づき、移動刃が固定刃に当接したか否かを判定している。ステップＳ２０５の判定の結果、トルクが閾値を超えた場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、つまり移動刃が固定刃に当接した場合、制御装置１００は、ステップＳ２０６に進み、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂによる移動刃の寸動動作を終了する。そして、ステップＳ２０７において、制御装置１００は、固定刃に当接した状態にある移動刃のレジスタ現在値を記憶する。他方で、トルクが閾値を超えていない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、つまり移動刃が固定刃に当接していない場合、制御装置１００は、ステップＳ２０５に戻り、判定を再度行う。
【００９８】
なお、制御装置１００は、このようなスロッタ刃当接制御を、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の両方について行う。
【００９９】
図１３に戻って、ステップＳ１０６以降の処理について説明する。上記したステップＳ１０５でのスロッタ刃当接制御の後、ステップＳ１０６において、制御装置１００は、当接状態にある固定刃及び移動刃のそれぞれのレジスタ現在値を取得する。ここで取得する固定刃のレジスタ現在値は、固定刃が第１基準位置にあるときの値であり、また、移動刃のレジスタ現在値は、図１４のステップＳ２０７で記憶した値である。
【０１００】
次いで、ステップＳ１０７において、制御装置１００は、ステップＳ１０６で取得した固定刃及び移動刃のレジスタ現在値に基づき、固定刃と移動刃との合計刃物長さを求める。具体的には、制御装置１００は、上部スロッタの全周の長さから、固定刃のレジスタ現在値と移動刃のレジスタ現在値とを減算することで、固定刃と移動刃との合計刃物長さを求める。そして、制御装置１００は、こうして求めた合計刃物長さを記憶する。制御装置１００は、このような合計刃物長さの算出及び記憶を、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の両方について行う。
【０１０１】
次いで、ステップＳ１０８において、制御装置１００は、ステップＳ１０７で求めた合計刃物長さを用いて、固定刃のレジスタ現在値を補正するための補正定数、つまり固定刃の実際のレジスタ現在値から表示させるレジスタ現在値を求めるために適用する補正定数を求める。特に、制御装置１００は、第１スロッタユニット６１における第１固定刃６１２及び第１移動刃６１３の合計刃物長さ（ｆ＋ｇ）を用いて、第１固定刃６１２のレジスタ現在値を補正するための補正定数を求める。具体的には、制御装置１００は、上部スロッタの全周を２等分した長さ（Ｄ×π／２）から、第１固定刃６１２及び第１移動刃６１３の合計刃物長さ（ｆ＋ｇ）を減算することで、つまり「（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）」の式を演算することで、補正定数を求める。そして、制御装置１００は、こうして求めた補正定数を記憶する。
【０１０２】
次いで、ステップＳ１０９において、制御装置１００は、次オーダにて溝切り加工を行うために設定すべき、第１及び第２スロッタユニット６１、６２における第１及び第２固定刃６１２、６２２のレジスタ現在値を表示装置１２０に表示させる。具体的には、制御装置１００は、第２固定刃６２２については、実際のレジスタ現在値をそのまま表示装置１２０に表示させる一方で、第１固定刃６１２については、実際のレジスタ現在値をステップＳ１０８で得られた補正定数により補正した値を、レジスタ現在値として表示装置１２０に表示させる。この場合、制御装置１００は、第１固定刃６１２の実際のレジスタ現在値に対して補正定数を加算した値を、第１固定刃６１２のレジスタ現在値として表示させる。これにより、第１固定刃６１２については、上フラップ部分の寸法と箱深さとを加算した値がレジスタ現在値として表示装置１２０に表示され、また、第２固定刃６２２については、上フラップ部分の寸法の値がレジスタ現在値として表示装置１２０に表示される。
【０１０３】
次いで、ステップＳ１１０において、制御装置１００は、シングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替えを完了し、ステップＳ１１１において、制御装置１００は、次オーダのための位置決め制御を行う。
【０１０４】
この位置決め制御について、図１５を参照して説明する。位置決め制御が開始されると、まず、ステップＳ３０１において、制御装置１００は、次オーダでの段ボールシートの箱寸法（換言すると加工寸法）を取得する。具体的には、制御装置１００は、段ボールシートにおける上フラップ部分の寸法（ａ）と箱深さの寸法（ｂ）と下フラップ部分の寸法（ｃ）とを取得する。
【０１０５】
次いで、ステップＳ３０２において、制御装置１００は、ダブルスロッタモードにおいて第１スロッタユニット６１に設定するレジスタ現在値、すなわち第１固定刃６１２のレジスタ現在値を求める。具体的には、制御装置１００は、上フラップ部分の寸法（ａ）と箱深さの寸法（ｂ）と上部スロッタの直径（Ｄ）と合計刃物長さ（ｆ＋ｇ）のそれぞれの値を、「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」の式に代入することで（図１０参照）、第１固定刃６１２のレジスタ現在値を求める。
【０１０６】
次いで、ステップＳ３０３において、制御装置１００は、ダブルスロッタモードにおいて第２スロッタユニット６２に設定するレジスタ現在値、すなわち第２固定刃６２２のレジスタ現在値を求める。具体的には、制御装置１００は、上フラップ部分の寸法（ａ）を第２固定刃６２２のレジスタ現在値とする（図１０参照）。
【０１０７】
次いで、ステップＳ３０４において、制御装置１００は、ステップＳ３０２で求めたレジスタ現在値に基づき第１スロッタユニット６１の位置決め制御を行うと共に、ステップＳ３０３で求めたレジスタ現在値に基づき第２スロッタユニット６２の位置決め制御を行う。具体的には、制御装置１００は、ステップＳ３０２で求めたレジスタ現在値に基づき、差動位置決め機構６５０Ａの差動調整モータを制御することで、当接状態にある第１固定刃６１２及び第１移動刃６１３を一体的に位置決め制御し、また、ステップＳ３０３で求めたレジスタ現在値に基づき、差動位置決め機構６５０Ｂの差動調整モータを制御することで、当接状態にある第２固定刃６２２及び第２移動刃６２３を一体的に位置決め制御する。
【０１０８】
（ダブルスロッタモードからシングルスロッタモードへの切り替え制御）
次に、図１６乃至図１８を参照して、本発明の実施形態によるダブルスロッタモードからシングルスロッタモードへの切り替え制御について具体的に説明する。図１６は、本発明の実施形態によるダブルスロッタモードからシングルスロッタモードへの切り替え制御を示すフローチャートである。図１７及び図１８は、この切り替え制御中に行われる刃物長さ取得制御を示すフローチャートである。具体的には、図１７は、本発明の実施形態による第１の例に係る刃物長さ取得制御を示し、図１８は、本発明の実施形態による第２の例に係る刃物長さ取得制御を示している。なお、図１６のフローの開始時には、スロッタ装置６の生産モードがダブルスロッタモードに設定されているものとする。
【０１０９】
図１６に示すように、まず、ステップＳ４０１において、制御装置１００は、スロッタ装置６についての初期のモード設定を開始し、次いで、ステップＳ４０２において、制御装置１００は、次オーダにおいて設定すべき生産モードを確認すると共に、加工すべき段ボールシートの寸法情報（加工寸法）を取得する。例えば、制御装置１００は、作業者（オペレータ）によって操作パネル１１０を介して入力された生産モード及び寸法情報を取得する。
【０１１０】
次いで、ステップＳ４０３において、制御装置１００は、次オーダの生産モードがシングルスロッタモードであるか否かを判定する。その結果、次オーダの生産モードがシングルスロッタモードでない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ４１２に進み、ダブルスロッタモードのまま次オーダへの位置決めを開始する。具体的には、制御装置１００は、次オーダの段ボールシートの寸法情報に応じて、ダブルスロッタモードでのレジスタ現在値（図１０参照）を設定して、この設定したレジスタ現在値に基づき、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂによって固定刃の位置決め制御を行う。
【０１１１】
他方で、次オーダの生産モードがシングルスロッタモードである場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ４０４に進み、ダブルスロッタモードからシングルスロッタモードへの切り替えを開始する。
【０１１２】
次いで、ステップＳ４０５において、制御装置１００は、ダブルスロッタモードにおいて表示のために補正したレジスタ現在値を、シングルスロッタモードのために補正前のレジスタ現在値（個別現在値）に戻す。そして、ステップＳ４０６において、制御装置１００は、刃物長さ取得制御を実行して、各スロッタ刃の刃物長さを取得する。この刃物長さ取得制御の詳細は後述する。
【０１１３】
次いで、ステップＳ４０７において、制御装置１００は、ステップＳ４０２で取得した次オーダの寸法情報と、ステップＳ４０６で取得した刃物長さとを比較して、ステップＳ４０８において、現在適用しているスロッタ刃により次オーダの段ボールシートを加工可能か否かを判定する。具体的には、制御装置１００は、固定刃の刃物長さと段ボールシートの上フラップ部分の寸法とを比較すると共に、移動刃の刃物長さと段ボールシートの下フラップ部分の寸法とを比較する。制御装置１００は、固定刃の刃物長さが段ボールシートの上フラップ部分の寸法よりも長く、且つ移動刃の刃物長さが段ボールシートの下フラップ部分の寸法よりも長い場合に、現在適用しているスロッタ刃により次オーダの段ボールシートを加工可能であると判定する（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）。この場合には、制御装置１００は、ステップＳ４０９に進む。
【０１１４】
ステップＳ４０９において、制御装置１００は、次オーダにて溝切り加工を行うために設定すべき、第１及び第２スロッタユニット６１、６２における第１及び第２固定刃６１２、６２２のレジスタ現在値を表示装置１２０に表示させる。具体的には、制御装置１００は、第１及び第２固定刃６１２、６２２の両方について、段ボールシートにおける上フラップ部分の寸法の値を、レジスタ現在値として表示装置１２０に表示させる。
【０１１５】
次いで、ステップＳ４１０において、制御装置１００は、ダブルスロッタモードからシングルスロッタモードへの切り替えを完了し、ステップＳ４１１において、制御装置１００は、次オーダのための位置決め制御を行う。具体的には、制御装置１００は、段ボールシートにおける上フラップ部分の寸法をレジスタ現在値に設定して、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂの差動調整モータを制御することで、第１及び第２固定刃６１２、６２２のそれぞれの位置決め制御を行う。加えて、制御装置１００は、段ボールシートにおける箱深さの寸法をレジスタ現在値に設定して、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂを制御することで、第１及び第２移動刃６１３、６２３のそれぞれの位置決め制御を行う。
【０１１６】
他方で、制御装置１００は、ステップＳ４０８において、固定刃の刃物長さが段ボールシートの上フラップ部分の寸法よりも短い場合、又は移動刃の刃物長さが段ボールシートの下フラップ部分の寸法よりも短い場合に、現在適用しているスロッタ刃により次オーダの段ボールシートを加工可能でないと判定する（ステップＳ４０８：Ｎｏ）。この場合には、制御装置１００は、ステップＳ４１３に進む。
【０１１７】
ステップＳ４１３において、制御装置１００は、スロッタ刃に継刃を取り付ける必要がある旨を、表示装置１２０に警告表示させる。そして、ステップＳ４１４において、制御装置１００は、上部スロッタを所定の継刃取り付け位置へヨーク方向に位置決めする。つまり、制御装置１００は、上部スロッタを、継刃を取り付け易い位置へとスロッタ軸の軸方向に沿って移動させる。そして、作業者による継刃の取り付け作業が終了すると、制御装置１００は、ステップＳ４１５において、作業者によって操作パネル１１０を介して入力された、スロッタ刃の刃物長さの入力値を取得するか、或いは、ステップＳ４０６と同様にして刃物長さ取得制御を実行してスロッタ刃の刃物長さを取得する。この後、制御装置１００は、ステップＳ４０７に戻り、上記したステップＳ４０７以降の処理を再度行う。
【０１１８】
次に、図１７を参照して、本発明の実施形態による第１の例に係る刃物長さ取得制御について説明する。この第１の例に係る刃物長さ取得制御は、図１６のステップＳ４０６において実行される。
【０１１９】
まず、ステップＳ５０１において、制御装置１００は、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂの差動調整モータを制御することで、スロッタ刃（固定刃及び移動刃の両方）を所定の刃物長さ取得開始位置を移動させる。この刃物長さ取得開始位置には、第１スロッタユニット６１のスロッタ刃と第２スロッタユニット６１のスロッタ刃とが干渉しないような位置が適用される。典型的には、第１スロッタユニット６１の刃物長さ取得開始位置には、第２上部スロッタ６２０と反対側の第１上部スロッタ６１０の外周上の位置（換言すると第２上部スロッタ６２０から最も離間した第１上部スロッタ６１０の外周上の位置）が適用され、第２スロッタユニット６２の刃物長さ取得開始位置には、第１上部スロッタ６１０と反対側の第２上部スロッタ６２０の外周上の位置（換言すると第１上部スロッタ６１０から最も離間した第２上部スロッタ６２０の外周上の位置）が適用される。
【０１２０】
次いで、ステップＳ５０２において、制御装置１００は、スロッタ刃が刃物長さ取得開始位置に配置されたか否かを判定する。その結果、スロッタ刃が刃物長さ取得開始位置に配置された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ５０３に進む。他方で、スロッタ刃が刃物長さ取得開始位置に配置されていない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ５０２に戻り、再度判定を行う。
【０１２１】
ステップＳ５０３において、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂを制御することで、上部スロッタにおける負方向（反時計回りの方向）に、移動刃を所定の通常速度（移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂが移動刃を移動させるときに通常用いられる速度であり、比較的速い速度である。以下同様とする。）で寸動動作させる。そして、ステップＳ５０４において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２がオンとなったか否かを判定する、つまり位置センサ６７１、６７２によって移動刃が検知されたか否かを判定する。その結果、位置センサ６７１、６７２がオンとなった場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ５０５に進む。このようなステップＳ５０３、Ｓ５０４において、制御装置１００は、移動刃を通常速度で寸動動作させることで、負方向側にある移動刃の端部の大まかな位置を、位置センサ６７１、６７２によって速やかに検知するようにしている。他方で、位置センサ６７１、６７２がオンとなっていない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ５０４に戻り、再度判定を行う。
【０１２２】
ステップＳ５０５において、制御装置１００は、負方向への移動刃の移動を停止し、移動刃を上部スロッタにおける正方向（時計回りの方向）に通常速度で寸動動作させる。そして、ステップＳ５０６において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２がオフとなったか否かを判定する、つまり位置センサ６７１、６７２によって移動刃が検知されなくなったか否かを判定する。その結果、位置センサ６７１、６７２がオフとなった場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ５０７に進む。このようなステップＳ５０５、Ｓ５０６において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２によって検知されない位置まで移動刃を一旦戻している。他方で、位置センサ６７１、６７２がオフとなっていない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ５０６に戻り、再度判定を行う。
【０１２３】
ステップＳ５０７において、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂを制御することで、移動刃を負方向に低速度（上記した通常速度よりも十分に遅い速度である。以下同様とする。）で寸動動作させる。そして、ステップＳ５０８において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２がオンとなったか否かを判定する。その結果、位置センサ６７１、６７２がオンとなった場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ５０９に進む。このようなステップＳ５０７、Ｓ５０８において、制御装置１００は、移動刃を低速度で寸動動作させることで、負方向側にある移動刃の端部の正確な位置を位置センサ６７１、６７２によって検知するようにしている。他方で、位置センサ６７１、６７２がオンとなっていない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ５０８に戻り、再度判定を行う。
【０１２４】
ステップＳ５０９では、制御装置１００は、ステップＳ５０８において位置センサ６７１、６７２がオンとなったときの移動刃のレジスタ現在値を記憶する。つまり、制御装置１００は、負方向側にある移動刃の端部の位置に対応するレジスタ現在値を記憶する。
【０１２５】
次いで、ステップＳ５１０において、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂを制御することで、移動刃を負方向に通常速度で寸動動作させる。この場合、制御装置１００は、移動刃を更に負方向に移動させて、位置センサ６７１、６７２を通過させるようにする（移動刃が位置センサ６７１、６７２を通過している間は、位置センサ６７１、６７２はオン状態のままである）。そして、ステップＳ５１１において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２がオフとなったか否かを判定する。その結果、位置センサ６７１、６７２がオフとなった場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ５１２に進む。このようなステップＳ５１０、Ｓ５１１において、制御装置１００は、移動刃を通常速度で寸動動作させることで、正方向側にある移動刃の端部の大まかな位置を、位置センサ６７１、６７２によって速やかに検知するようにしている。他方で、位置センサ６７１、６７２がオフとなっていない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ５１１に戻り、再度判定を行う。
【０１２６】
ステップＳ５１２において、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂを制御することで、移動刃を上部スロッタの正方向に低速度で寸動動作させる。そして、ステップＳ５１３において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２がオンとなったか否かを判定する。その結果、位置センサ６７１、６７２がオンとなった場合（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ５１４に進む。このようなステップＳ５１２、Ｓ５１３において、制御装置１００は、移動刃を低速度で寸動動作させることで、正方向側にある移動刃の端部の正確な位置を位置センサ６７１、６７２によって検知するようにしている。他方で、位置センサ６７１、６７２がオンとなっていない場合（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ５１３に戻り、再度判定を行う。
【０１２７】
ステップＳ５１４では、制御装置１００は、ステップＳ５１３において位置センサ６７１、６７２がオンとなったときの移動刃のレジスタ現在値を記憶する。つまり、制御装置１００は、正方向側にある移動刃の端部の位置に対応するレジスタ現在値を記憶する。
【０１２８】
次いで、ステップＳ５１５において、制御装置１００は、ステップＳ５０９で記憶したレジスタ現在値とステップＳ５１４で記憶したレジスタ現在値との差分を取ることで、移動刃の刃物長さを求める。これは、負方向側にある移動刃の端部の位置と、正方向側にある移動刃の端部の位置との相対的な差から、移動刃の刃物長さを求めることに相当する。
【０１２９】
次いで、ステップＳ５１６において、制御装置１００は、刃物長さ取得制御の前に行っていたダブルスロッタモードにて用いていた、固定刃と移動刃の合計刃物長さを取得し、この合計刃物長さからステップＳ５１５で求めた移動刃の刃物長さを減算することで、固定刃の刃物長さを求める。
【０１３０】
なお、制御装置１００は、図１７に示す第１の例に係る刃物長さ取得制御を、第１及び第２スロッタユニット６１、６２の両方について行い、第１及び第２固定刃６１２、６２２並びに第１及び第２移動刃６１３、６２３のそれぞれの刃物長さを求めるものとする。
【０１３１】
このような第１の例に係る刃物長さ取得制御によれば、通常速度での移動刃の移動と低速度での移動刃の移動とを組み合わせて、位置センサ６７１、６７２によって移動刃の位置を検知するので、正確な刃物長さを比較的速やかに求めることができる。
【０１３２】
次に、図１８を参照して、本発明の実施形態による第２の例に係る刃物長さ取得制御について説明する。第２の例に係る刃物長さ取得制御は、図１６のステップＳ４０６において実行される。
この第２の例に係る刃物長さ取得制御は、基本的には、上述した第１の例に係る刃物長さ取得制御の代わりに行われるものである。特に、第２の例に係る刃物長さ取得制御は、制御装置１００が、事前に入力された刃物長さパターンを記憶している場合に行うとよい。この刃物長さパターンは、種々の角付刃の刃物長さや、種々の継刃の刃物長さや、これら角付刃と継刃とを組み合わせた種々のスロッタ刃の刃物長さを含む。
なお、制御装置１００は、第１の例に係る刃物長さ取得制御及び第２の例に係る刃物長さ取得制御の両方の制御プログラムを記憶しておき、いずれか一方の制御プログラムを読みだして、第１の例に係る刃物長さ取得制御と第２の例に係る刃物長さ取得制御とを選択的に行ってもよい。
【０１３３】
第２の例に係る刃物長さ取得制御が開始されると、まず、ステップＳ６０１において、制御装置１００は、差動位置決め機構６５０Ａ、６５０Ｂの差動調整モータを制御することで、スロッタ刃（固定刃及び移動刃の両方）を所定の刃物長さ取得開始位置に移動させる。この刃物長さ取得開始位置には、図１７の第１の例に係る刃物長さ取得制御で説明したものと同様の位置が適用される。
【０１３４】
次いで、ステップＳ６０２において、制御装置１００は、スロッタ刃が刃物長さ取得開始位置に配置されたか否かを判定する。その結果、スロッタ刃が刃物長さ取得開始位置に配置された場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ６０３に進む。他方で、スロッタ刃が刃物長さ取得開始位置に配置されていない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ６０２に戻り、再度判定を行う。
【０１３５】
次いで、ステップＳ６０３において、制御装置１００は、移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂを制御することで、移動刃を負方向に通常速度で所定距離（例えば５０ｍｍ）だけ寸動動作させる。つまり、制御装置１００は、移動刃を固定刃から所定距離だけ離間させる。
【０１３６】
次いで、ステップＳ６０４において、制御装置１００は、差動位置決め機構６５０Ａを制御することで、第１スロッタユニット６１のスロッタ刃（固定刃及び移動刃の両方）を負方向に通常速度にて寸動動作させると共に、差動位置決め機構６５０Ｂを制御することで、第２スロッタユニット６２のスロッタ刃（固定刃及び移動刃の両方）を正方向に通常速度にて寸動動作させる。
【０１３７】
次いで、ステップＳ６０５において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２がオンとなったか否かを判定する。その結果、位置センサ６７１、６７２がオンとなった場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ６０６に進む。このようなＳ６０５において、制御装置１００は、固定刃及び移動刃のいずれかのスロッタ刃における一方の端部の大まかな位置を、位置センサ６７１、６７２によって速やかに検知するようにしている。他方で、位置センサ６７１、６７２がオンとなっていない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ６０５に戻り、再度判定を行う。
【０１３８】
ステップＳ６０６において、制御装置１００は、ステップＳ６０５において位置センサ６７１、６７２がオンとなったときのスロッタ刃のレジスタ現在値を記憶する。つまり、制御装置１００は、スロッタ刃における一方の端部の位置に対応するレジスタ現在値を記憶する。
【０１３９】
次いで、ステップＳ６０７において、制御装置１００は、位置センサ６７１、６７２がオフとなったか否かを判定する。その結果、位置センサ６７１、６７２がオフとなった場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ６０８に進む。このようなＳ６０７において、制御装置１００は、固定刃及び移動刃のいずれかのスロッタ刃の他方の端部（スロッタ刃においてステップＳ６０５で検知した端部と異なる端部）の大まかな位置を、位置センサ６７１、６７２によって速やかに検知するようにしている。他方で、位置センサ６７１、６７２がオフとなっていない場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ６０７に戻り、再度判定を行う。
【０１４０】
ステップＳ６０８において、制御装置１００は、ステップＳ６０７において位置センサ６７１、６７２がオフとなったときのスロッタ刃のレジスタ現在値を記憶する。つまり、制御装置１００は、スロッタ刃における他方の端部の位置に対応するレジスタ現在値を記憶する。
【０１４１】
次いで、ステップＳ６０９において、制御装置１００は、これまでの処理にて、第１及び第２スロッタユニット６１、６２のそれぞれについて４つのレジスタ現在値が記憶されたか否かを判定する。つまり、制御装置１００は、第１及びスロッタユニット６１、６２のそれぞれについて、固定刃及び移動刃の各々の２つの端部の位置に対応するレジスタ現在値（４つのレジスタ現在値）が記憶されたか否かを判定する。その結果、４つのレジスタ現在値が記憶されている場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ステップＳ６１０に進む。他方で、４つのレジスタ現在値が記憶されていない場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、特に２つのレジスタ現在値しか記憶されていない場合、制御装置１００は、ステップＳ６０４に戻り、ステップＳ６０４以降の処理を再度行う。つまり、制御装置１００は、残りの２つのレジスタ現在値を取得して記憶するようにする。
【０１４２】
ステップＳ６１０において、制御装置１００は、ステップＳ６０６で記憶したレジスタ現在値とステップＳ６０８で記憶したレジスタ現在値との差分を取ることで、スロッタ刃の刃物長さを求める。具体的には、制御装置１００は、固定刃の一方の端部に対応するレジスタ現在値と、固定刃の他方の端部に対応するレジスタ現在値との差分を取ることで、固定刃の刃物長さを求め、また、移動刃の一方の端部に対応するレジスタ現在値と、移動刃の他方の端部に対応するレジスタ現在値との差分を取ることで、移動刃の刃物長さを求める。この場合、上述したように、各スロッタ刃の端部の位置は大まかに検知されたものなので、ステップＳ６１０でのスロッタ刃の刃物長さの演算は概算に相当する（つまり正確な刃物長さが求まらない傾向にある）。
【０１４３】
次いで、ステップＳ６１１において、制御装置１００は、まず、事前に入力されて記憶している刃物長さパターンを取得する。この場合、制御装置１００は、種々の角付刃の刃物長さや、種々の継刃の刃物長さや、これら角付刃と継刃とを組み合わせた種々のスロッタ刃の刃物長さを取得する。そして、制御装置１００は、取得した刃物長さパターンと、ステップＳ６１０で概算された刃物長さとに基づき、各スロッタ刃の刃物長さを決定する。具体的には、制御装置１００は、刃物長さパターンに含まれる刃物長さの中から、ステップＳ６１０で概算された刃物長さに近いものと選び、この選んだ刃物長さを適用すると決定する。
【０１４４】
このような第２の例に係る刃物長さ取得制御によれば、スロッタ刃を通常速度で移動させて大まかに求めた刃物長さと、事前に記憶している刃物長さパターンとを用いるので、正確な刃物長さをより速やかに求めることができる。
【０１４５】
なお、このような刃物長さパターンを利用した刃物長さの求め方は、固定刃と移動刃との合計刃物長さを求めるときに適用してもよい。すなわち、合計刃物長さを刃物長さパターンに含めておき、刃物長さパターンに含まれる合計刃物長さの中から、上記の「シングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替え制御」のセクションで述べた方法により求めた合計刃物長さに近いものと選び、この選んだ合計刃物長さを適用してもよい。
【０１４６】
＜作用効果＞
次に、本発明の実施形態による段ボールシート製函機の主な作用効果について説明する。
【０１４７】
本実施形態によれば、ダブルスロッタモードを行うときに、固定刃と移動刃との合計刃物長さを求めることができる。よって、このような合計刃物長さを用いることで、ダブルスロッタモードを行うときに各スロッタ刃を適切に位置決めすることができる。また、固定刃と移動刃との合計刃物長さを自動で求めることができるので、シングルスロッタモードからダブルスロッタモードへの切り替えを自動で行うことができるようになる。
【０１４８】
また、本実施形態によれば、移動刃を固定刃に向けて移動させて、移動刃が固定刃に実際に当接した状態での合計刃物長さを求めることができる。よって、当接状態において固定刃と移動刃との間に僅かな隙間がある場合にも、そのような隙間を加味した正確な合計刃物長さを求めることができる。また、このように移動刃を移動させるときに付与したトルクに基づき、移動刃が固定刃に当接したことを正確に判定することができる。
【０１４９】
また、本実施形態によれば、上部スロッタのシリンダ円周の下方領域において移動刃と固定刃とを当接させるので、スロッタ刃の間に紙片や紙粉などの異物が挟み込まれて、スロッタ刃の当接に不具合が生じたり、スロッタ刃を移動させる移動刃移動調整機構６６０Ａ、６６０Ｂに損傷を与えたりすることを防止することができる。
【０１５０】
また、本実施形態によれば、位置センサ６７１、６７２を用いて、各スロッタ刃単体の正確な刃物長さを求めることができる。よって、ダブルスロッタモードからシングルスロッタモードへ切り替えたときに、このシングルスロッタモードを適切に実施することができる。この場合、事前に記憶している刃物長さのパターンを利用することで、正確な刃物長さを速やかに求めることができる。
【０１５１】
また、本実施形態によれば、ダブルスロッタモードにおいて、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２については、実際のレジスタ現在値をそのまま表示させる一方で、第１スロッタユニット６１の第１固定刃６１２については、実際のレジスタ現在値をそのまま表示させずに、当該レジスタ現在値を段ボールシートの加工寸法に応じた値へと補正し、この補正した値を表示させる。よって、ダブルスロッタモードにおいて、第１及び第２固定刃６１２、６２２の両方とも、段ボールシートの加工寸法に応じた値が表示されるので、作業者が、表示された値と段ボールシートの加工寸法との関係を理解して、スロッタ装置６に関する種々の調整を容易に行うことができる。
【０１５２】
また、本実施形態によれば、第１固定刃６１２と第１移動刃６１３との合計刃物長さに基づき、第１固定刃６１２について表示させるレジスタ現在値を適切に補正することができる。この場合、上記のように合計刃物長さを求めるので、合計刃物長さに基づくレジスタ現在値の補正を自動で行うことができるようになる。
【０１５３】
また、本実施形態によれば、段ボールシートの上フラップ部分の長さと箱深さとを加算した値を、第１固定刃６１２のレジスタ現在値として表示させるので、表示された値と段ボールシートの加工寸法との関係を作業者に確実に理解させることができる。
【０１５４】
＜変形例＞
次に、上記した実施形態の変形例について説明する。
【０１５５】
上記した実施形態では、移動刃を固定刃に当接するまで移動させたときの各スロッタ刃のレジスタ現在値に基づき、固定刃と移動刃との合計刃物長さを求めていたが、他の例では、各スロッタ刃の刃物長さを求める場合と同様に（図１７及び図１８参照）、位置センサ６７１、６７２を用いて合計刃物長さを求めてもよい。例えば、当接させて一体化された状態にあるスロッタ刃を位置センサ６７１、６７２の近辺で移動させて、このスロッタ刃の両端の位置を検出することで、合計刃物長さを求めてもよい。これによっても、正確な合計刃物長さを求めることができる。
【０１５６】
上記した実施形態では、制御装置１００が固定刃と移動刃との合計刃物長さを求めていたが、他の例では、作業者が、合計刃物長さを把握しており、この合計刃物長さを操作パネル１１０等から入力した場合には、制御装置１００は、合計刃物長さを求めずに、入力された合計刃物長さをそのまま用いてもよい。
【０１５７】
上記した実施形態では、段ボールシートの上フラップ部分の長さと箱深さとを加算した値（ａ＋ｂ）を、第１固定刃６１２のレジスタ現在値として表示させていたが、他の例では、段ボールシートの箱深さの値（ｂ）を、第１固定刃６１２のレジスタ現在値として表示させてもよい。この場合には、補正定数として「（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）−ｂ」を用いて、「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」から得られる値に対して当該補正定数を加算した値を表示させればよい。
【０１５８】
上記した実施形態では、ダブルスロッタモードにおいて、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２については、実際のレジスタ現在値をそのまま表示させる一方で、第１スロッタユニット６１の第１固定刃６１２については、実際のレジスタ現在値をそのまま表示させずに、当該レジスタ現在値を段ボールシートの加工寸法に応じた値へと補正し、この補正した値を表示させていた。この実施形態は、表示させるレジスタ現在値と、段ボールシートの加工寸法との関係に着目してなされたものである。
他の例では、制御（位置決め制御）に用いるレジスタ現在値と、段ボールシートの加工寸法との関係に着目する。具体的には、この他の例では、ダブルスロッタモードを行うときに、第２スロッタユニット６２の第２固定刃６２２については、段ボールシートの加工寸法に応じた値をレジスタ現在値としてそのまま用いて位置決め制御を行う一方で、第１スロッタユニット６１の第１固定刃６１２については、段ボールシートの加工寸法に応じた値を補正した値をレジスタ現在値として用いて位置決め制御を行う。具体的には、第２固定刃６２２については、段ボールシートの上フラップ部分の長さの値（ａ）をレジスタ現在値として用いる一方で、第１固定刃６１２については、段ボールシートの上フラップ部分の長さと箱深さとを加算した値（ａ＋ｂ）を補正した値をレジスタ現在値として用いる。より詳しくは、上フラップ部分の長さと箱深さとを加算した値（ａ＋ｂ）から「（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）」の補正定数を減算した値、つまり「ａ＋ｂ−｛（Ｄ×π／２）−（ｆ＋ｇ）｝」の式から得られる値を、第１固定刃６１２のレジスタ現在値として用いる。このような他の例によれば、ダブルスロッタモードにおいて、各スロッタ刃の位置決め制御を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  段ボールシート製函機
２  給紙装置
４  印刷装置
６  スロッタ装置
６１  第１スロッタユニット
６２  第２スロッタユニット
６１０  上部第１スロッタ
６２０  上部第２スロッタ
６１２  第１固定スロッタ刃
６１３  第１移動スロッタ刃
６２２  第２固定スロッタ刃
６２３  第２移動スロッタ刃
６５０Ｂ  差動位置決め機構
６６０Ｂ  移動刃移動調整機構
６７１、６７２  位置センサ
１００  制御装置
１２０  表示装置
【図１】
2018103535.tif 000003
【図２】
2018103535.tif 000004
【図３】
2018103535.tif 000005
【図４】
2018103535.tif 000006
【図５】
2018103535.tif 000007
【図６】
2018103535.tif 000008
【図７】
2018103535.tif 000009
【図８】
2018103535.tif 000010
【図９】
2018103535.tif 000011
【図１０】
2018103535.tif 000012
【図１１】
2018103535.tif 000013
【図１２】
2018103535.tif 000014
【図１３】
2018103535.tif 000015
【図１４】
2018103535.tif 000016
【図１５】
2018103535.tif 000017
【図１６】
2018103535.tif 000018
【図１７】
2018103535.tif 000019
【図１８】
2018103535.tif 000020
【図１９】
2018103535.tif 000021