(57)【要約】【課題】道路交通法違反とならないように表示灯を制御することができる表示灯制御装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】表示灯制御装置は、車両が路肩に停車したか否かを判定する停車判定部と、停車判定部で車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて表示灯を点灯又は消灯すべく制御する制御部とを備える。例えば、車両が路肩に停車した場合、道路交通法上、消灯すべき種別の表示灯に対して、制御部は消灯すべく制御する。また、車両が路肩に停車した場合、道路交通法上、点灯すべき種別の表示灯に対して、制御部は点灯すべく制御する。【選択図】図１
2018103677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が路肩に停車したか否かを判定する停車判定部と、
該停車判定部で前記車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて該表示灯を点灯又は消灯すべく制御する制御部と
を備える表示灯制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記表示灯が左ウィンカーに連動する左側表示灯であって点灯している場合、該左側表示灯を消灯すべく制御する請求項１に記載の表示灯制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記表示灯が非常点滅表示灯であって消灯している場合、該非常点滅表示灯を点灯すべく制御する請求項１又は請求項２に記載の表示灯制御装置。
【請求項４】
昼夜の別を判定する昼夜判定部を備え、
前記制御部は、
前記昼夜判定部で夜であると判定した場合、前記非常点滅表示灯を点灯すべく制御する請求項３に記載の表示灯制御装置。
【請求項５】
前記車両が停車した道路の幅員を特定する道路幅特定部を備え、
前記制御部は、
前記道路幅特定部で特定した幅員が所定値以上である場合、前記非常点滅表示灯を点灯すべく制御する請求項３又は請求項４に記載の表示灯制御装置。
【請求項６】
コンピュータに、表示灯の制御をさせるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
車両が路肩に停車したか否かを判定する処理と、
前記車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて該表示灯を点灯又は消灯すべく制御する処理と
を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示灯制御装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
路肩などの道路上で車両を停車する場合、ハザードランプを点滅させることにより、周辺に存在する他車両に対して注意を喚起して、衝突又は接触などの危険を回避することができる。しかし、自車両の運転者が、ハザードランプを消すのを忘れてターンシグナルスイッチを操作すると、左右両方の方向指示器が点滅しているため、他車両の運転者には、自車両の発進の意図が分からない。
【０００３】
そこで、ターンシグナル操作を行ったことを示す信号とハザード操作を行ったことを示す信号とを入力として、ハザード操作が解除されていない場合に、ターンシグナル操作が行われたときは、ハザード操作を自動的に解除する点灯回路が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−７４４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、道路交通法には、表示灯の種別に応じた点灯条件及び消灯条件が定められている。しかし、特許文献１の点灯回路では、道路交通法違反とならないように表示灯を制御することができない。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、道路交通法違反とならないように表示灯を制御することができる表示灯制御装置及び該表示灯制御装置を実現するためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示灯制御装置は、車両が路肩に停車したか否かを判定する停車判定部と、該停車判定部で前記車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて該表示灯を点灯又は消灯すべく制御する制御部とを備える。
【０００８】
本発明に係る表示灯制御装置において、前記制御部は、前記表示灯が左ウィンカーに連動する左側表示灯であって点灯している場合、該左側表示灯を消灯すべく制御する。
【０００９】
本発明に係る表示灯制御装置において、前記制御部は、前記表示灯が非常点滅表示灯であって消灯している場合、該非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。
【００１０】
本発明に係る表示灯制御装置は、昼夜の別を判定する昼夜判定部を備え、前記制御部は、前記昼夜判定部で夜であると判定した場合、前記非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。
【００１１】
本発明に係る表示灯制御装置は、前記車両が停車した道路の幅員を特定する道路幅特定部を備え、前記制御部は、前記道路幅特定部で特定した幅員が所定値以上である場合、前記非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。
【００１２】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、表示灯の制御をさせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、車両が路肩に停車したか否かを判定する処理と、前記車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて該表示灯を点灯又は消灯すべく制御する処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、道路交通法違反とならないように表示灯を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態のランプ制御装置を含む車両の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のランプ制御装置が搭載された車両が路肩に停車する様子の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態のランプ制御装置による車両を路肩に停車した場合の表示灯の制御方法の一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のランプ制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態のランプ制御装置５０を含む車両１００の要部構成の一例を示すブロック図である。図１において、ランプ制御装置５０は、表示灯制御装置の一例である。車両１００は、ハザードスイッチ情報取得部１１、左ウィンカー情報取得部１２、スモールランプ情報取得部１３、位置情報取得部１４、車速情報取得部１５、ＩＧ（イグニッション）情報取得部１６、前方区画線情報取得部１７、照度情報取得部１８、ランプ制御装置５０、ハザードランプ駆動部３１、スモールランプ駆動部３２、ターン（ウィンカー）ランプ駆動部３３などを備える。
【００１６】
ランプ制御装置５０は、装置全体を制御する制御部５１、停車判定部５２、昼夜判定部５３、道路幅特定部５４などを備える。
【００１７】
ハザードスイッチ情報取得部１１は、ハザードスイッチ（不図示）のオン状態又はオフ状態の情報を取得し、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。
【００１８】
左ウィンカー情報取得部１２は、左ウィンカー（不図示）の入操作又は切操作の情報を取得し、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。
【００１９】
スモールランプ情報取得部１３は、スモールランプ（尾灯）の点灯状態又は消灯状態の情報を取得し、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。
【００２０】
位置情報取得部１４は、例えば、ＧＰＳなどの衛星測位装置（不図示）を備え、車両１００の位置に関する情報を取得し、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。なお、衛星測位装置は、ＧＰＳに限定されるものではない。
【００２１】
車速情報取得部１５は、例えば、車速センサ（不図示）を備え、車両１００の車速に関する情報を取得し、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。
【００２２】
ＩＧ情報取得部１６は、イグニッション（不図示）のオン状態又はオフ状態の情報を取得し、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。
【００２３】
前方区画線情報取得部１７は、車両１００の前方に設置されたカメラ（不図示）を備える。前方区画線情報取得部１７は、カメラで撮像して得られた画像に対して、所定の画像処理を行って前方区画線の情報を取得することができる。前方区画線情報取得部１７は、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。
【００２４】
照度情報取得部１８は、照度センサ（不図示）を備え、照度の情報を取得し、取得した情報をランプ制御装置５０へ出力する。
【００２５】
ハザードランプ駆動部３１は、ランプ制御装置５０の制御の下、非常点滅表示灯としてのハザードランプ（不図示）が点滅（オン）又は消灯（オフ）となるように駆動する。
【００２６】
スモールランプ駆動部３２は、ランプ制御装置５０の制御の下、スモールランプ（尾灯）が点灯（オン）又は消灯（オフ）となるように駆動する。
【００２７】
ターン（ウィンカー）ランプ駆動部３３は、ランプ制御装置５０の制御の下、ターンランプ又はウィンカーランプが点滅（オン）又は消灯（オフ）となるように駆動する。
【００２８】
次に、ランプ制御装置５０について説明する。ランプ制御装置５０は、例えば、ボディＥＣＵのような既存のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）で構成することもできる。
【００２９】
停車判定部５２は、車両１００が路肩に停車したか否かを判定する。車両１００の停車は、例えば、車速情報取得部１５から取得した車速情報、あるいはＩＧ情報取得部１６から取得したイグニッションの情報に基づいて判定することができる。また、車両１００が路肩に停車したか否かは、前方区画線情報取得部１７から取得した情報に基づいて、前方区画線の位置を特定し、車両１００が路肩（前方区画線）に寄っているか否かに応じて判定することができる。また、車両１００が路肩に停車したか否かは、予め路肩の位置を記録した地図情報を記憶部（不図示）に記しておき、憶位置情報取得部１４から取得した車両１００の位置情報と地図情報とによって判定することができる。
【００３０】
制御部５１は、停車判定部５２で車両１００が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて表示灯を点灯又は消灯すべく制御する。すなわち、車両１００が路肩に停車した場合、道路交通法上、消灯すべき種別の表示灯に対して、制御部５１は消灯すべく制御する。また、車両１００が路肩に停車した場合、道路交通法上、点灯すべき種別の表示灯に対して、制御部５１は点灯すべく制御する。
【００３１】
これにより、道路交通法違反とならないように表示灯を制御することができる。なお、表示灯は、少なくともハザードランプ（非常点滅表示灯）及びターンランプ（又はウィンカーランプとも称する）（すなわち、特に左ウィンカーと連動して点滅する左方向指示器、左側表示灯）を含む。
【００３２】
次に、本実施の形態のランプ制御装置５０による表示灯の制御方法について具体的に説明する。
【００３３】
図２は本実施の形態のランプ制御装置５０が搭載された車両１００が路肩に停車する様子の一例を示す模式図である。道路の左側には、路肩を示す前方区画線が道路上に塗布されている。図２に示すように、例えば、交差点の手前（停止線より離れた位置）で車両１００を停止する場合、運転者は、まず左ターンライトを点滅させて、車両１００を路肩の方へ移動させる。そして、停車位置では、車両１００は路肩に停車している。本実施の形態のランプ制御装置５０は、車両１００を路肩に停車させた場合でも、表示灯が道路交通法の違反とならないように表示灯を制御するものである。
【００３４】
図３は本実施の形態のランプ制御装置５０による車両１００を路肩に停車した場合の表示灯の制御方法の一例を示す説明図である。表示灯の種別としては、左ターンライト及びハザードランプを含む。図３に示すように、車両１００を路肩に停車した場合には、昼夜の別を問わず、また道路の幅員に関わらず、左ターンランプを消灯する。また、車両１００を路肩に停車した場合に、夜間であって、停車した道路の幅員が５．５ｍ以上である場合、ハザードランプを点灯（点滅）する。なお、車両１００を路肩に停車した場合に、夜間であって、停車した道路の幅員が５．５ｍ以上である場合、ハザードランプを点灯しないときは、代わりに、尾灯（スモールランプ）を点灯する。
【００３５】
なお、昼間である場合、ハザードランプは点灯してもよく、消灯のままでもよい。また、夜間であっても、道路の幅員が５．５ｍ未満である場合には、ハザードランプは点灯してもよく、消灯のままでもよい。
【００３６】
すなわち、制御部５１は、表示灯が左ターンライト（左ウィンカーに連動する左側表示灯であって点灯している場合、左ターンライトを消灯すべく制御する。道路交通法で定められているとおり、車両１００を路肩に寄せる場合には、合図として左ウィンカーを操作して左ターンライトを点灯させなければならない。一方、路肩に停車中は、左ターンライトを消灯しなければならない。左ターンライトを消灯すべく制御することによって、左ターンライトの消し忘れを確実になくし、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００３７】
また、制御部５１は、表示灯がハザードランプであって消灯している場合、ハザードランプを点灯すべく制御する。道路交通法で定められているとおり、車両１００を路肩に停車した場合には、所定の条件を充足することを前提として、ハザードランプを点灯させなければならない。ハザードランプを点灯すべく制御することにより、ハザードランプの点灯忘れを確実になくし、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００３８】
所定の条件は、夜間であること、及び道路の幅員が５．５ｍ以上であることである。
【００３９】
昼夜判定部５３は、照度情報取得部１８から取得した情報に基づいて、昼夜の別を判定する。また、昼夜の別は、時刻に基づいて判定することもできる。
【００４０】
制御部５１は、昼夜判定部５３で夜であると判定した場合、ハザードランプを点灯すべく制御する。所定の条件として、道路交通法では、夜間に路肩に停車した場合には、ハザードランプを点灯するように定められている。昼夜の別を判定することにより、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００４１】
また、道路幅特定部５４は、車両１００が停車した道路の幅員を特定する。幅員の特定は、例えば、位置情報取得部１４から取得した車両１００の位置情報と、予め幅員を記録した地図情報とによって判定することができる。
【００４２】
制御部５１は、道路幅特定部５４で特定した幅員が所定値以上である場合、ハザードランプを点灯すべく制御する。道路交通法では、停車した道路の幅員が５．５ｍ以上である場合、ハザードランプを点灯するように定められている。幅員を特定することにより、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００４３】
図４は本実施の形態のランプ制御装置５０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、便宜上、処理の主体を制御部５１として説明する。制御部５１は、車両１００が路肩に停車したか否かを判定し（Ｓ１１）、路肩に停車していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。路肩に停車した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部５１は、夜間であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００４４】
夜間である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部５１は、停車した道路の幅員が５．５ｍ以上であるか否かを判定する（Ｓ１３）。停車した道路の幅員が５．５ｍ以上である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部５１は、左ウィンカースイッチがオフであるか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００４５】
左ウィンカースイッチがオフでない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部５１は、左ターンランプの消し忘れであると判定し、左ターンランプを消灯し（Ｓ１５）、後述のステップＳ１６の処理を行う。左ウィンカースイッチがオフである場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、左ターンランプは消灯していると判定し、制御部５１は、ステップＳ１５の処理を行うことなく、後述のステップＳ１６の処理を行う。
【００４６】
制御部５１は、ハザードランプスイッチがオフであるか否かを判定する（Ｓ１６）。ハザードランプスイッチがオフである場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部５１は、尾灯（スモールランプ）がオフであるか否かを判定する（Ｓ１７）。尾灯がオフである場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部５１は、ハザードランプを点灯し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００４７】
夜間でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、あるいは、停車した道路の幅員が５．５ｍ以上でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部５１は、左ウィンカースイッチがオンであるか否かを判定する（Ｓ１９）。左ウィンカースイッチがオンである場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御部５１は、左ターンランプの消し忘れであると判定し、左ターンランプを消灯し（Ｓ２０）、処理を終了する。左ウィンカースイッチがオンでない場合（Ｓ１９でＮＯ）、制御部５１は、左ターンランプが消灯していると判定し、ステップＳ２０の処理を行うことなく処理を終了する。
【００４８】
ハザードランプスイッチがオフでない場合（Ｓ１６でＮＯ）、あるいは、尾灯がオフでない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部５１は、ハザードランプ及び尾灯の少なくとも一方が点灯していると判定し、ステップＳ１８の処理を行うことなく処理を終了する。
【００４９】
本実施の形態の表示灯制御装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図４に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをＤＶＤなどの記録媒体に記録しておく。そして、当該記録媒体に記録したコンピュータプログラムを光ディスク装置等で読み込ませることにより、コンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で表示灯制御装置を実現することができる。
【００５０】
上述のように、本実施の形態によれば、左ターンライトの消忘れ、ハザードランプの点け忘れを確実になくし、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００５１】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、車両が路肩に停車したか否かを判定する停車判定部と、該停車判定部で前記車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて該表示灯を点灯又は消灯すべく制御する制御部とを備える。
【００５２】
本実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、表示灯の制御をさせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、車両が路肩に停車したか否かを判定する処理と、前記車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて該表示灯を点灯又は消灯すべく制御する処理とを実行させる。
【００５３】
停車判定部は、車両が路肩に停車したか否かを判定する。車両の停車は、例えば、車速センサによって取得した車速が０（ゼロ）であるか否か、あるいは、イグニッションの情報を取得してイグニッションがオフであるか否かによって判定することができる。また、車両が路肩に停車したか否かは、例えば、カメラ等によって車両の前方を撮像し、撮像して得られた画像における前方区画線の位置に基づいて、車両が路肩側の位置に存在するか否かに応じて判定することができる。また、車両が路肩に停車したか否かは、ＧＰＳなどの測位装置によって得られた車両の位置情報と、予め路肩の位置を記録した地図情報とによって判定することができる。
【００５４】
制御部は、停車判定部で車両が路肩に停車したと判定した場合、表示灯の種別に応じて表示灯を点灯又は消灯すべく制御する。すなわち、車両が路肩に停車した場合、道路交通法上、消灯すべき種別の表示灯に対して、制御部は消灯すべく制御する。また、車両が路肩に停車した場合、道路交通法上、点灯すべき種別の表示灯に対して、制御部は点灯すべく制御する。これにより、道路交通法違反とならないように表示灯を制御することができる。
【００５５】
本実施の形態に係る表示灯制御装置において、前記制御部は、前記表示灯が左ウィンカーに連動する左側表示灯であって点灯している場合、該左側表示灯を消灯すべく制御する。
【００５６】
制御部は、表示灯が左ウィンカーに連動する左側表示灯であって点灯している場合、左側表示灯を消灯すべく制御する。道路交通法で定められているとおり、車両を路肩に寄せる場合には、合図として左ウィンカーを操作して左側表示灯（左方向指示器）を点灯させなければならない。一方、路肩に停車中は、左側表示灯（左方向指示器）を消灯しなければならない。左側表示灯を消灯すべく制御することによって、左側表示灯（左方向指示器）の消し忘れを確実になくし、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００５７】
本実施の形態に係る表示灯制御装置において、前記制御部は、前記表示灯が非常点滅表示灯であって消灯している場合、該非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。
【００５８】
制御部は、表示灯が非常点滅表示灯であって消灯している場合、非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。道路交通法で定められているとおり、車両を路肩に停車した場合には、所定の条件を充足することを前提として、非常点滅表示灯（ハザードランプ）を点灯させなければならない。非常点滅表示灯を点灯すべく制御することにより、非常点滅表示灯の点灯忘れを確実になくし、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００５９】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、昼夜の別を判定する昼夜判定部を備え、前記制御部は、前記昼夜判定部で夜であると判定した場合、前記非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。
【００６０】
昼夜判定部は、昼夜の別を判定する。昼夜の別は、例えば、照度センサによって得られた照度データに基づいて判定することができる。また、昼夜の別は、時刻に基づいて判定することもできる。
【００６１】
制御部は、昼夜判定部で夜であると判定した場合、非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。所定の条件として、道路交通法では、夜間に路肩に停車した場合には、非常点滅表示灯を点灯するように定められている。昼夜の別を判定することにより、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００６２】
本実施の形態に係る表示灯制御装置は、前記車両が停車した道路の幅員を特定する道路幅特定部を備え、前記制御部は、前記道路幅特定部で特定した幅員が所定値以上である場合、前記非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。
【００６３】
道路幅特定部は、車両が停車した道路の幅員を特定する。幅員を特定は、例えば、ＧＰＳなどの測位装置によって得られた車両の位置情報と、予め幅員を記録した地図情報とによって判定することができる。
【００６４】
制御部は、道路幅特定部で特定した幅員が所定値以上である場合、非常点滅表示灯を点灯すべく制御する。道路交通法では、停車した道路の幅員が５．５ｍ以上である場合、非常点滅表示灯を点灯するように定められている。幅員を特定することにより、道路交通法違反とならないようにすることができる。
【００６５】
以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１１  ハザードスイッチ情報取得部
１２  左ウィンカー情報取得部
１３  スモールランプ情報取得部
１４  位置情報取得部
１５  車速情報取得部
１６  ＩＧ情報取得部
１７  前方区画線情報取得部
１８  照度情報取得部
３１  ハザードランプ駆動部
３２  スモールランプ駆動部
３３  ターン（ウィンカー）ランプ駆動部
５０  ランプ制御装置
５１  制御部
５２  停車判定部
５３  昼夜判定部
５４  道路幅特定部
１００  車両
【図１】
2018103677.tif 000003
【図２】
2018103677.tif 000004
【図３】
2018103677.tif 000005
【図４】
2018103677.tif 000006