(57)【要約】【課題】媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制する手段を提供する。【解決手段】台紙に複数のラベルが貼付された媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される媒体のラベルに対応する位置を検知する検知手段と、前記ラベルに対応する位置を用いて前記媒体を切断する切断手段と、前記媒体上のラベルに画像形成を行う画像形成手段と、前記搬送手段、前記切断手段および前記画像形成手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記媒体の先端から前記ラベルに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない第１の閾値以上の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分を先頭に搬送を可能とし、第２の閾値以上の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分の切断を行って該媒体の所定ラベル長に満たない部分を搬送可能とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に複数のラベルが貼付された媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される媒体のラベルに対応する位置を検知する検知手段と、
前記ラベルに対応する位置を用いて前記媒体を切断する切断手段と、
前記媒体上のラベルに画像形成を行う画像形成手段と、
前記搬送手段、前記切断手段および前記画像形成手段を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記媒体の先端から前記ラベルに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない第１の閾値以上の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分を先頭に搬送を可能とし、第２の閾値以上の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分の切断を行って該媒体の所定ラベル長に満たない部分を搬送可能とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記間隔は、前記検知手段が検知した時間間隔であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記間隔は、前記検知手段が検知した時間間隔と前記媒体の搬送速度から長さを求めた距離間隔であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第２の閾値は、前記第１の閾値以上であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記検知手段は、媒体の台紙およびラベルを検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記検知手段は、媒体の台紙および媒体のラベルに対応して台紙に設けられたマークを検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記切断位置は、媒体搬送方向において隣り合うラベルの間であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
隣り合うラベルの間に、所定の間隔が保持され、
前記切断位置は、前記間隔の中央であることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記媒体の先端から前記ラベルに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない第１の閾値未満の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分の前記画像形成手段への搬送および切断を阻止することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記画像形成手段は、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分が通過した後のラベル上に画像形成を行うことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル用紙に画像を形成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置は、媒体としてのロール紙の先端を検知してロール紙の搬送距離からロール紙の長さを検出し、搬送手段が搬送可能なロール紙の長さより短い片を発生させることなく、ロール紙を所定の位置で切断するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９６３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、台紙にラベル部が貼付されたラベル用紙を媒体として使用し、媒体の詰り等の異常が発生してラベル部等の所定の切断位置でない位置で切断された場合、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことがあるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、台紙に複数のラベルが貼付された媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される媒体のラベルに対応する位置を検知する検知手段と、前記ラベルに対応する位置を用いて前記媒体を切断する切断手段と、前記媒体上のラベルに画像形成を行う画像形成手段と、前記搬送手段、前記切断手段および前記画像形成手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記媒体の先端から前記ラベルに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない第１の閾値以上の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分を先頭に搬送を可能とし、第２の閾値以上の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分の切断を行って該媒体の所定ラベル長に満たない部分を搬送可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図
【図２】実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図
【図３】実施例におけるラベル用紙の説明図
【図４】実施例におけるカッターＩＮセンサの説明図
【図５】実施例における用紙切断処理の流れを示すフローチャート
【図６】実施例におけるラベル用紙（異常切断）の説明図
【図７】実施例における閾値Ａの説明図
【図８】実施例における閾値Ｂの説明図
【図９】変形例１におけるラベル用紙の説明図
【図１０】変形例１における閾値Ａの説明図
【図１１】変形例２におけるラベル用紙の説明図
【図１２】変形例２における切断位置の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による印刷装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図である。
図１において、印刷装置１は、ロール状に巻き回された印刷媒体としてのラベル用紙１０１に画像を形成して印刷を行う電子写真方式のプリンタである。
印刷装置１は、台紙に複数のラベルが貼付されたラベル用紙１０１をプリンタ３へ送り出すロール紙フィーダ２と、ロール紙フィーダ２から送り出されたラベル用紙１０１に画像を形成するプリンタ３とを有している。
【００１０】
ロール紙フィーダ２は、ペーパーエンドセンサ１０２と、搬送手段としてのフィードローラ１０３、１０５と、カッターＩＮセンサ１０４と、カッターユニット１０６とを有している。
ペーパーエンドセンサ１０２は、ラベル用紙１０１の有無を検出するセンサである。このペーパーエンドセンサ１０２は、例えば回動可能なレバーと一体となっており、ラベル用紙１０１がレバーを回動させ、そのレバーによって遮光または透光の状態を変化させるようにしたフォトインタラプタ型のセンサである。
【００１１】
フィードローラ１０３は、回転することによりラベル用紙１０１を挟持して搬送するローラ対である。このフィードローラ１０３は、フィードローラ１０５、１０７、１０８、１１０とともに、ラベル用紙１０１を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送部を形成する。この搬送部の媒体搬送方向における最上流にペーパーエンドセンサ１０２が配置され、フィードローラ１０３はペーパーエンドセンサ１０２の下流に配置されている。
【００１２】
検知手段としてのカッターＩＮセンサ１０４は、媒体搬送方向におけるフィードローラ１０３の下流であって、カッターユニット１０６の上流側に配置され、搬送部で搬送されるラベル用紙１０１の台紙およびラベルを検知するものである。このカッターＩＮセンサ１０４は、発光部と受光部が搬送されるラベル用紙１０１を挟んで配置された透過型センサである。カッターＩＮセンサ１０４は、ラベル用紙１０１なし、ラベル用紙１０１の台紙部およびラベル部における光の透過率の差に応じた電圧を出力することにより、ラベル用紙１０１のなしとラベル部が貼付されていない台紙部のみの境界、台紙部のみと台紙部に貼付されたラベル部の境界を検出することができるようになっている。
【００１３】
カッターＩＮセンサ１０４の検出範囲（以下、「センサスポット」という。）の中の一部に物体が存在する場合、物体が占有するセンサスポットの面積の比に応じて出力電圧が変化する。したがって、カッターＩＮセンサ１０４は、搬送されるラベル用紙のラベル部に対応する位置を検知することができるようになっている。
フィードローラ１０５は、媒体搬送方向におけるカッターＩＮセンサ１０４の下流に配置され、回転することによりラベル用紙１０１を挟持して搬送するローラ対である。
【００１４】
切断手段としてのカッターユニット１０６は、媒体搬送方向におけるフィードローラ１０５の下流に配置され、搬送部で搬送されるラベル用紙１０１を切断するロータリーカッターである。このカッターユニット１０６は、回転することにより、搬送されるラベル用紙１０１を媒体搬送方向と略直交する方向に切断することができるようになっている。カッターユニット１０６は、カッターＩＮセンサ１０４が検知したラベル用紙のラベル部に対応する位置を用いてラベル用紙を切断する。
【００１５】
プリンタ３は、フィードローラ１０７、１０８、１１０と、ＩＮ２センサ１０９と、ライトセンサ１１１と、２次転写ローラ１１２と、搬送ベルト１１３と、ベルトローラ１１４と、ＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗと、ＬＥＤヘッド１１６Ｋ、１１６Ｃ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｗと、定着器１１７と、排出センサ１１９と、排出ローラ１２０、１２１とを有している。
【００１６】
フィードローラ１０７は、媒体搬送方向におけるカッターユニット１０６の下流に配置され、回転することによりラベル用紙１０１を挟持して搬送するローラ対である。
フィードローラ１０８は、媒体搬送方向におけるフィードローラ１０７の下流に配置され、回転することによりラベル用紙１０１を挟持して搬送するローラ対である。
【００１７】
ＩＮ２センサ１０９は、媒体搬送方向におけるフィードローラ１０８の下流に配置され、ラベル用紙１０１の先端、後端およびラベル用紙１０１の有無を検出するセンサである。このＩＮ２センサ１０９は、例えば回動可能なレバーと一体となっており、ラベル用紙１０１の先端および後端がレバーを回動させ、そのレバーによって遮光または透光の状態を変化させるようにしたフォトインタラプタ型のセンサである。
フィードローラ１１０は、媒体搬送方向におけるＩＮ２センサ１０９の下流に配置され、回転することによりラベル用紙１０１を挟持して搬送するローラ対である。
【００１８】
ライトセンサ１１１は、媒体搬送方向におけるカッターユニット１０６の下流側であって、フィードローラ１１０の下流に配置された媒体検出部である。このライトセンサ１１１は、発光部と受光部が搬送されるラベル用紙１０１を挟んで配置された透過型センサである。ライトセンサ１１１は、ラベル用紙１０１なし、ラベル用紙１０１の台紙部およびラベル部における光の透過率の差に応じた電圧を出力することにより、ラベル用紙１０１のなしとラベル部が貼付されていない台紙部のみの境界、台紙部のみと台紙部に貼付されたラベル部の境界を検出することができるようになっている。
【００１９】
このライトセンサ１１１は、ラベル用紙１０１のラベル部を検出し、検出したラベル部への２次転写ローラ１１２によるトナー像の書出し位置を調整するために使用される。
転写部としての２次転写ローラ１１２は、媒体搬送方向におけるライトセンサ１１１の下流に配置され、搬送ベルト１１３上に形成されたトナー像をラベル用紙１０１のラベル部に転写するものである。この２次転写ローラ１１２は、高電圧を印加させることにより、搬送ベルト１１３上に形成されたトナー像をラベル用紙１０１のラベル部に転写する。
【００２０】
搬送ベルト１１３は、ベルトローラ１１４等の複数のローラに回転可能に張架され、ＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗによって形成されたトナー像を２次転写ローラ１１２へ搬送させるものである。
ベルトローラ１１４は、搬送ベルト１１３を回転可能に張架するとともに、搬送ベルト１１３を回転駆動させるローラである。
【００２１】
ＩＤ（イメージドラム）ユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗは、回転可能に設けられた複数の像担持体である感光ドラムを有し、ブラック色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、ホワイト色（Ｗ）のトナー像を感光ドラムに形成し、対向配置された搬送ベルト１１３上に１次転写する画像形成動作を行うものである。
【００２２】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド１１６Ｋ、１１６Ｃ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｗは、ＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗのそれぞれの感光ドラムの表面を選択的に露光し、静電潜像を形成するものである。なお、感光ドラムに形成された静電潜像にトナーが供給され、トナー像が形成される。
【００２３】
画像形成手段としてのＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗ、ＬＥＤヘッド１１６Ｋ、１１６Ｃ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｗ、２次転写ローラ１１２、および搬送ベルト１１３は、ラベル用紙１０１のラベル部にトナー像を形成する画像形成を行う。
定着器１１７は、媒体搬送方向における２次転写ローラ１１２の下流に配置され、ラベル用紙１０１を搬送するとともに、ラベル用紙１０１のラベル部に転写されたトナー像を定着させるものである。この定着器１１７は、加熱部材を有する定着ローラ１１８を備え、熱と圧力でラベル用紙１０１のラベル部に転写されたトナー像を定着させる。
【００２４】
排出センサ１１９は、媒体搬送方向における定着器１１７の下流に配置され、定着器１１７によって搬送されたラベル用紙１０１の先端、後端およびラベル用紙１０１の有無を検出するセンサである。この排出センサ１１９は、例えば回動可能なレバーと一体となっており、ラベル用紙１０１の先端および後端がレバーを回動させ、そのレバーによって遮光または透光の状態を変化させるようにしたフォトインタラプタ型のセンサである。
排出ローラ１２０、１２１は、媒体搬送方向における排出センサ１１９の下流に配置され、回転することによりラベル用紙１０１を挟持して装置外へ排出するローラ対である。
【００２５】
図２は実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
図２において、印刷装置１は、インターフェース部２０２と、制御部２０３と、カット制御部２０４と、書出し位置制御部２０８と、印刷制御部２０９とを有している。
インターフェース部２０２は、ネットワーク等の通信回線を介してホストコンピュータ等の外部装置との間で通信を行うものであり、外部装置から印刷データの印刷要求や各種設定の要求等を受け付けるものである。
【００２６】
制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段およびメモリ等の記憶部を備え、記憶部に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて、搬送部、カット制御部２０４、書出し位置制御部２０８、および印刷制御部２０９を含む印刷装置１全体の動作を制御するものである。
制御部２０３は、インターフェース部２０２から受信した印刷データの通知を受けると、搬送部を制御してラベル用紙の搬送を開始して印刷動作を開始し、カット制御部２０４によって切断したラベル用紙に、書出し位置制御部２０８が求めた書出し位置から印刷制御部２０９により印刷を行い、ラベル用紙に画像を形成する印刷動作を行う。
【００２７】
また、制御部２０３は、タイマ等の計時手段を備えている。
カット制御部２０４は、上述したカッターＩＮセンサ１０４およびカッターユニット１０６が接続され、またデータ保存部２０５と、ラベル長測定部２０６と、不用シート片判断部２０７とを有している。
【００２８】
データ保存部２０５は、図１に示すフィードローラ１０５、１０７、１０８、１１０、２次転写ローラ１１２、定着器１１７の定着ローラ１１８、および排出ローラ１２０、１２１で搬送可能なラベル用紙のラベル部の長さの情報を２つの閾値、即ち第１の閾値としての閾値Ａおよび第２の閾値としての閾値Ｂとして予め記憶する記憶部である。
【００２９】
閾値Ａは、使用するラベル用紙１０１の特性によって決定される所定の値であり、また、閾値Ｂは、印刷装置１の各ローラ間の距離によって決定される値である。
また、閾値は、印刷装置１の操作パネル等の入力部によりユーザの入力操作を受け付け、制御部２０３の指示により、カット制御部２０４がデータ保存部２０５に記憶させるものとする。また、制御部２０３の指示により、インターフェース部２０２を介して外部装置から受信した設定要求に従ってカット制御部２０４がデータ保存部２０５に記憶させるようにしても良い。
【００３０】
測定部としてのラベル長測定部２０６は、カッターＩＮセンサ１０４の検知結果に基づいて、カッターユニット１０６で切断されたラベル用紙の先端からラベル部の長さおよびラベル用紙の切断位置までの長さを測定するものである。このラベル長測定部２０６は、カッターＩＮセンサ１０４の出力信号の計測時間およびラベル用紙の搬送速度に基づいてラベル用紙の台紙部およびラベル部の媒体搬送方向における長さを測定してラベル用紙の先端からのラベル部の長さおよびラベル用紙の切断位置までの長さを測定する。
【００３１】
判断部としての不用シート片判断部２０７は、ラベル長測定部２０６で測定したラベル部の媒体搬送方向における長さに基づいて当該ラベル部の長さが正常または異常であるかを判断するものである。また、不用シート片判断部２０７は、ラベル部の長さが異常であると判断した場合、ラベル用紙の先端からのラベル部の長さおよびラベル用紙の切断位置までの長さとデータ保存部２０５に記憶された閾値とを比較し、ラベル用紙の搬送および切断の可否を判断する。
【００３２】
また、カット制御部２０４は、図１に示すカッターユニット１０６が有するステッピングモータ等のカッターモータを制御する。カッターモータは、カット制御部２０４から与えられたパルス信号の周波数によって回転速度が制御され、また与えられたパルス信号数によって回転量が制御される。カッターモータは図１に示すカッターユニット１０６とギヤ列で接続され、カッターモータが回転することによりカッターユニット１０６のロータリーカッターが回転する。
【００３３】
書出し位置制御部２０８は、ライトセンサ１１１が接続され、そのライトセンサ１１１により検出されたラベル用紙のラベル部の先端を基準に、画像の書出し位置を決定して印刷制御部２０９に画像形成の開始を指示する。
印刷制御部２０９は、書出し位置制御部２０８から画像形成の開始の指示を受けると、図１に示すＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗ、および２次転写ローラ１１２等の画像形成手段を制御してトナー像をラベル用紙のラベル部に形成し、印刷を行う。
本実施例の制御部２０３は、カット制御部２０４の不用シート片判断部２０７の判断結果に基づいてラベル用紙の搬送および切断を制御する。
【００３４】
図３は実施例におけるラベル用紙の説明図であり、図３（ａ）はラベル用紙の上面図、図３（ｂ）はラベル用紙の側面図である。なお、図３は正常に切断された場合のラベル用紙を示している。
図３に示すように、ラベル用紙１０１は、台紙部１０１ａと、複数のラベル部１０１ｂとにより構成されている。
【００３５】
台紙部１０１ａは、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に連続するものである。
ラベル部１０１ｂは、媒体搬送方向において所定の間隔Ｄを保持して台紙部１０１ａに貼付されたものである。
媒体搬送方向におけるラベル用紙１０１の先端は、ラベル部１０１ｂ間の略中央で切断される。したがって、正常に切断された場合、媒体搬送方向におけるラベル用紙１０１の先端は、媒体搬送方向の長さが間隔Ｄの略半分の台紙部１０１ａとなっている。
本実施例では、ラベル用紙１０１の切断位置は、媒体搬送方向において隣り合うラベル部１０１ｂの間隔Ｄの略中央である。
【００３６】
図４は実施例におけるカッターＩＮセンサの説明図である。
図４において、カッターＩＮセンサ１０４は、ラベル用紙１０１が搬送される搬送部を挟んで一方に発光部１０４ａ、他方に発光部１０４ａが発した光を受ける受光部１０４ｂが配置されて構成されている。発光部１０４ａおよび受光部１０４ｂには、カッターＩＮセンサ検出回路が接続され、そのカッターＩＮセンサ検出回路は、受光部１０４ｂから出力される電圧に基づいてラベル用紙１０１のなしとラベル部１０１ｂが貼付されていない台紙部１０１ａのみの境界、台紙部１０１ａのみと台紙部１０１ａに貼付されたラベル部１０１ｂの境界を検出する。
【００３７】
図４（ａ）は、ラベル用紙１０１がない状態を検出している様子を示している。この場合、発光部１０４ａが発した光は遮られないので受光部１０４ｂが受ける光量は大きくなっている。
図４（ｂ）は、ラベル用紙１０１の台紙部１０１ａのみを検出している様子を示している。この場合、発光部１０４ａが発した光は台紙部１０１ａのみによって遮られるので、受光部１０４ｂが受ける光量は、図４（ａ）に示す光量より小さく、図４（ｃ）に示す光量より大きくなっている。
図４（ｃ）は、ラベル用紙１０１の台紙部１０１ａおよびラベル部１０１ｂを検出している様子を示している。この場合、発光部１０４ａが発した光は台紙部１０１ａおよびラベル部１０１ｂの両方によって遮られるので、受光部１０４ｂが受ける光量は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示す光量より小さくなっている。
【００３８】
なお、ライトセンサ１１１も同様に構成され、ライトセンサ１１１の受光部から出力される電圧に基づいてラベル用紙のなしとラベル部が貼付されていない台紙部のみの境界、台紙部のみと台紙部に貼付されたラベル部の境界を検出する。
このように、カッターＩＮセンサ１０４およびライトセンサ１１１は、搬送部で搬送されるラベル用紙の光透過率に応じて出力電圧が変化する受光部を有し、その出力電圧に基づいて台紙にラベルが貼付されていない台紙部および台紙にラベルが貼付されているラベル部の位置を検出する。
【００３９】
上述した構成の作用について説明する。
印刷装置の制御部が行う用紙切断処理を図５の実施例における用紙切断処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２、図４および図６から図８を参照しながら説明する。なお、図６から図８の（ａ）はラベル用紙の上面図、（ｂ）はラベル用紙の側面図である。
【００４０】
Ｓ１０１：印刷装置１の制御部２０３は、インターフェース部２０２を介して外部装置から印刷要求を受信すると、フィードローラ１０３、１０５を図１中矢印Ａが示す媒体搬送方向と反対の方向に回転させ、カッターユニット１０６で切断したラベル用紙１０１の先端部をカッターＩＮセンサ１０４で検出しながらフィードローラ１０３に挟持される位置まで戻す。
なお、制御部２０３は、ラベル用紙１０１の詰まり等の異常を検知した後もカッターユニット１０６で切断したラベル用紙１０１の先端部をカッターＩＮセンサ１０４で検出しながらフィードローラ１０３に挟持される位置まで戻す。
【００４１】
制御部２０３は、ラベル用紙１０１の先端部をフィードローラ１０３に挟持される位置まで戻すと、フィードローラ１０３、１０５を媒体搬送方向に回転させ、ラベル用紙１０１を図１中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する。
【００４２】
Ｓ１０２：カット制御部２０４は、制御部２０３の指示により、フィードローラ１０３で搬送されるラベル用紙１０１をカッターＩＮセンサ１０４で検出する。
このとき、カット制御部２０４は、図４（ａ）に示すように、カッターＩＮセンサ１０４の発光部１０４ａと受光部１０４ｂとの間にラベル用紙１０１が存在しない状態からラベル用紙１０１が存在する状態に変化することを検出する。
【００４３】
ここで、カッターＩＮセンサ１０４の発光部１０４ａと受光部１０４ｂとの間にラベル用紙１０１が存在する状態とは、カッターＩＮセンサ１０４の発光部１０４ａと受光部１０４ｂとの間に、図４（ｂ）に示すようにラベル用紙１０１の台紙部１０１ａのみが存在する場合、または図４（ｃ）に示すようにラベル用紙１０１の台紙部１０１ａとラベル部１０１ｂが存在する場合である。
【００４４】
カッターＩＮセンサ１０４は、発光部１０４ａと受光部１０４ｂとの間に台紙部１０１ａのみが存在する場合と台紙部１０１ａとラベル部１０１ｂの両方が存在する場合では透過する光量が異なり、受光部１０４ｂが受ける光量が異なるため、その光量に基づいてラベル部１０１ｂの位置を検出することができる。
【００４５】
Ｓ１０３：カット制御部２０４は、カッターＩＮセンサ１０４でラベル用紙１０１の先端部を検出し、その先端部にラベル用紙１０１の台紙部１０１ａのみが存在するか否か、即ち先端部が正常に切断されているか否かを判定し、台紙部１０１ａのみが存在し、正常に切断されていると判定すると処理をＳ１１１へ移行し、台紙部１０１ａとラベル部１０１ｂの両方が存在し、正常に切断されていないと判定すると処理をＳ１０４へ移行する。
【００４６】
正常にラベル用紙１０１が切断されている場合は、ラベル部１０１ｂの間の台紙部１０１ａで切断されているため、カッターＩＮセンサ１０４でラベル用紙１０１の先端部を検出したとき、図３に示すように、その先端部にラベル用紙１０１の台紙部１０１ａのみが存在する。
【００４７】
一方、ラベル用紙１０１の詰り等の異常が発生し、ラベル用紙１０１が切断された場合、ラベル部１０１ｂで切断されていることがあり、カッターＩＮセンサ１０４でラベル用紙１０１の先端部を検出したとき、その先端部にラベル用紙１０１の台紙部１０１ａとラベル部１０１ｂの両方が存在する場合がある。
【００４８】
例えば、正常時に、台紙部１０１ａの切断位置６１においてラベル用紙１０１を切断する場合において、ラベル用紙１０１の詰り等の異常が発生し、ラベル用紙１０１が切断された場合、図６に示すように、台紙部１０１ａでないラベル部１０１ｂで切断されることがある。この場合、先端部にラベル用紙１０１の台紙部１０１ａとラベル部１０１ｂの両方が存在する。
【００４９】
Ｓ１０４：ラベル用紙１０１の先端部に台紙部１０１ａとラベル部１０１ｂの両方が存在し、先端部が正常に切断されていないと判定したカット制御部２０４は、カッターＩＮセンサ１０４でラベル用紙１０１の台紙部１０１ａのみ、即ちラベル部１０１ｂ間のギャップを検出する。
【００５０】
Ｓ１０５：このとき、カット制御部２０４のラベル長測定部２０６は、ラベル用紙１０１の先端から台紙部１０１ａのみを検出するまでの搬送距離、即ち媒体搬送方向における残存したラベル部１０１ｂの長さを測定し、残存ラベルの長さとしての残存ラベル長として検出する。
この残存ラベル長は、例えば図７に示すように、媒体搬送方向における残存したラベル部１０１ｂの長さとして残存ラベル長Ｘ１として検出される。
【００５１】
Ｓ１０６：不要シート片判断部２０７は、ラベル長測定部２０６が検出した残存ラベル長と、データ保存部２０５に記憶されている閾値Ａとを比較し、残存ラベル長が閾値Ａ未満であるか否か判定する。不要シート片判断部２０７は、残存ラベル長が閾値Ａ未満であると判定するとラベル用紙１０１の切断および搬送が不可能であると判断して処理をＳ１０７へ移行し、残存ラベル長が閾値Ａ以上であると判定するとラベル用紙１０１の搬送が可能であると判断して処理をＳ１０９へ移行する。
【００５２】
ここで、図７に示すように、残存ラベル長Ｘ１が閾値Ａ未満の残存ラベルは、ラベル部１０１ｂが台紙部１０１ａから剥がれて搬送部内に張り付いてしまう可能性があるため、搬送部内を搬送することが不可能であると判定される。
したがって、閾値Ａは、ラベル用紙１０１を搬送部内で搬送できるか否かを判定する閾値であり、使用するラベル用紙１０１の特性（剛性やラベル部の接着力等）によって決定される所定の値である。
【００５３】
Ｓ１０７：残存ラベル長が閾値Ａ未満であると判定した不要シート片判断部２０７は、残存ラベルを搬送することが不可能である異常（エラー）が発生したと判断する。
このように、制御部２０３は、ラベル用紙１０１の先端からラベル部１０１ｂに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない閾値Ａ未満の場合、ラベル用紙１０１の所定ラベル長に満たない部分の画像形成手段への搬送および切断を阻止する。
【００５４】
Ｓ１０８：不要シート片判断部２０７により異常の発生が検出されると、制御部２０３は、ラベル用紙１０１の搬送を停止し、本処理を終了する。
【００５５】
Ｓ１０９：一方、Ｓ１０６において、不要シート片判断部２０７が、残存ラベル長が閾値Ａ以上であると判定すると、ラベル長測定部２０６は、ラベル用紙１０１の先端から切断位置までの搬送距離、即ち媒体搬送方向における残存したラベル部１０１ｂの長さとラベル部１０１ｂ間の中間点までの距離を測定し、切断位置までの長さとして検出する。
この切断位置までの長さは、例えば図８に示すように、媒体搬送方向における残存したラベル部１０１ｂの長さに、ラベル部１０１ｂ間の中央部までの距離を加算して切断位置までの長さＸ２として検出される。
【００５６】
なお、ラベル部１０１ｂ間の中央部までの距離は、データ保存部２０５に記憶されている値であり、操作パネル等から入力された設定値等である。また、ラベル用紙１０１を搬送するとき、ラベル部１０１ｂ間の距離を測定し、測定したラベル部１０１ｂ間の距離の２分の１の値としても良い。
【００５７】
不要シート片判断部２０７は、ラベル長測定部２０６が検出した切断位置までの長さと、データ保存部２０５に記憶されている閾値Ｂとを比較し、切断位置までの長さが閾値Ｂ未満であるか否か判定する。不要シート片判断部２０７は、切断位置までの長さが閾値Ｂ未満であると判定すると処理をＳ１１１へ移行し、切断位置までの長さが閾値Ｂ以上であると判定、即ち残存ラベルをラベル用紙１０１から切断して搬送することが可能であると判定すると処理をＳ１１０へ移行する。
【００５８】
ここで、図８に示すように、切断位置までの長さＸ２が閾値Ｂ以上の残存ラベルは、フィードローラ１０３、１０５、１０７、１０８、１１０、２次転写ローラ１１２、定着器１１７の定着ローラ１１８、および排出ローラ１２０、１２１の各ローラ間の間隔より長いため搬送可能であると判定される。
【００５９】
したがって、閾値Ｂは、残存ラベルをラベル用紙１０１から切断して搬送部内を搬送できるか否かを判定する閾値であり、媒体搬送方向における各ローラ間の間隔の最小値である。
なお、本処理で使用するラベル用紙１０１では、閾値Ｂは、閾値Ａより大きい値となっている。
【００６０】
Ｓ１１０：不要シート片判断部２０７により切断位置までの長さが閾値Ｂ以上であると判定されると、カット制御部２０４は、カッターユニット１０６により、ラベル用紙１０１のラベル部１０１ｂ間の台紙部１０１ａのみの部分を切断する。制御部２０３は、フィードローラ１０７、１０８、１１０、定着器１１７の定着ローラ１１８、および排出ローラ１２０、１２１を回転させ、カッターユニット１０６で切断された残存ラベルを排出する。
【００６１】
なお、図８に示すように、切断位置までの長さＸ２が閾値Ｂ未満の残存ラベルは、カッターユニット１０６で切断されることなく、後続する台紙部１０１ａに繋がったまま搬送される。
【００６２】
このようにすることにより、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合でも、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができる。
ここで、まず切断位置までの長さが閾値Ｂ以上の場合の処理を説明する。
【００６３】
Ｓ１１１：書出し制御部１０８は、制御部２０３の指示により、ライトセンサ１１１でラベル用紙１０１のラベル部１０１ｂの先端を検出する。書出し制御部１０８は、検出したラベル部１０１ｂの先端を基準にトナー像の書出し位置を決定する。
【００６４】
Ｓ１１２：印刷制御部２０９は、書出し制御部１０８が決定した書出し位置からトナー像を形成するため、図１に示すＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗ、および２次転写ローラ１１２を制御してトナー像をラベル用紙１０１のラベル部１０１ｂに形成し、印刷を行う。
このように、印刷制御部２０９は、画像形成手段により、ラベル用紙１０１の所定ラベル長に満たない部分が通過した後のラベル用紙１０１のラベル部１０１ｂ上に画像形成を行う。
Ｓ１１３：カット制御部２０４は、制御部２０３の指示により、カッターＩＮセンサ１０４で媒体搬送方向におけるラベル用紙１０１のラベル部１０１ｂの後端（ラベル部１０１ｂが存在する部位から台紙部１０１ａのみに変化した部位）を検出する。
【００６５】
Ｓ１１４：カット制御部２０４は、ラベル用紙１０１のラベル部１０１ｂの後端が所定距離搬送された位置、即ちラベル部１０１ｂ間の中央部においてカッターユニット１０６によりラベル用紙１０１を切断して排出し、本処理を終了する。
次に、切断位置までの長さが閾値Ｂ未満の場合の処理を説明する。
【００６６】
Ｓ１１１：制御部２０３は、フィードローラ１０７、１０８、１１０、定着器１１７の定着ローラ１１８、および排出ローラ１２０、１２１を回転させる。書出し制御部１０８は、制御部２０３の指示により、ライトセンサ１１１でラベル用紙１０１の残存ラベルに後続する次のラベル部１０１ｂの先端を検出する。書出し制御部１０８は、検出したラベル部１０１ｂの先端を基準にトナー像の書出し位置を決定する。
【００６７】
なお、Ｓ１１２〜Ｓ１１４の処理は、切断位置までの長さが閾値Ｂ以上の場合と同様である。
さらに、Ｓ１０３において、台紙部１０１ａのみが存在し、正常に切断されていると判定された場合の処理を説明する。
【００６８】
Ｓ１１１：制御部２０３は、フィードローラ１０７、１０８、１１０、定着器１１７の定着ローラ１１８、および排出ローラ１２０、１２１を回転させる。書出し制御部１０８は、制御部２０３の指示により、ライトセンサ１１１でラベル用紙１０１のラベル部１０１ｂの先端を検出する。書出し制御部１０８は、検出したラベル部１０１ｂの先端を基準にトナー像の書出し位置を決定する。
なお、Ｓ１１２〜Ｓ１１４の処理は、残存ラベル長が閾値Ｂ以上の場合と同様である。
【００６９】
このように、本実施例の印刷装置１の制御部２０３は、ラベル用紙１０１の先端からラベル部１０１ｂに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない閾値Ａ以上の場合、ラベル用紙１０１の所定ラベル長に満たない部分を先頭に搬送を可能とし、閾値Ｂ以上の場合、ラベル用紙１０１の所定ラベル長に満たない部分の切断を行ってラベル用紙１０１の所定ラベル長に満たない部分を搬送可能とする。
【００７０】
ここで、「ラベル用紙１０１の先端からラベル部１０１ｂに対応する位置までの間隔」の間隔とは、カッターＩＮセンサ１０４が検知した時間間隔、またはカッターＩＮセンサ１０４が検知した時間間隔とラベル用紙１０１の搬送速度から長さを求めた距離間隔である。
【００７１】
具体的には、不要シート片判断部２０７は、ラベル部１０１ｂの長さが閾値Ａ以上の場合、媒体の搬送が可能と判断し、切断位置までの長さが閾値Ｂ以上の場合、媒体の切断および搬送が可能と判断し、制御部２０３は、不要シート片判断部２０７の判断結果に基づいて媒体の搬送および切断を制御する。
したがって、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合でも、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができる。
【００７２】
本実施例では、ラベル用紙をラベル部１０１ｂ間に間隔が保持されているラベル用紙１０１として説明したが、ラベル部１０１ｂ間に間隔が保持されていないラベル用紙としても良い。
図９は変形例１におけるラベル用紙の説明図であり、図９（ａ）はラベル用紙の上面図、図９（ｂ）はラベル用紙の側面図である。なお、図９は正常に切断された場合の変形例１のラベル用紙を示している。
図９に示すように、ラベル用紙２０１は、台紙部２０１ａと、複数のラベル部２０１ｂと、ブラックマーク２０１ｃとにより構成されている。
【００７３】
台紙部２０１ａは、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に連続するものである。
ラベル部２０１ｂは、媒体搬送方向において間隔を保持することなく台紙部２０１ａに貼付されたものである。なお、隣り合うラベル部２０１ｂ間には、予め切れ目が設けられている。
【００７４】
ブラックマーク２０１ｃは、媒体搬送方向におけるそれぞれのラベル部２０１ｂの先端部に対応するように台紙部２０１ａに設けられた黒色のマークである。このブラックマーク２０１ｃは、それぞれのラベル部２０１ｂの先端部を検出するためのものであり、カッターＩＮセンサ１０４によって検知されるものである。
【００７５】
したがって、変形例１において、カッターＩＮセンサ１０４は、ブラックマーク２０１ｃを検知する。なお、ブラックマーク２０１ｃを有するラベル用紙２０１を用いる場合、カッターＩＮセンサ１０４は光反射型のセンサとすることができる。
媒体搬送方向におけるラベル用紙２０１の先端は、ラベル部２０１ｂの先端で切断される。したがって、正常に切断された場合、媒体搬送方向におけるラベル用紙２０１の先端は、媒体搬送方向におけるラベル部２０１ｂの先端となっている。
【００７６】
変形例１では、ラベル用紙２０１の切断位置９１（図１０参照）は、媒体搬送方向において隣り合うラベル部２０１ｂの間である。
ブラックマーク２０１ｃを有するラベル用紙２０１を用いる場合、上述したＳ１０５の処理は以下の通りとする。
【００７７】
Ｓ１０５：このとき、カット制御部２０４のラベル長測定部２０６は、ラベル用紙２０１の先端からブラックマーク２０１ｃを検出するまでの搬送距離、即ち媒体搬送方向における残存したラベル部２０１ｂの長さを測定し、残存ラベルの長さとしての残存ラベル長として検出する。
【００７８】
この残存ラベル長は、例えば図１０に示すように、媒体搬送方向における残存したラベル部２０１ｂの長さとして残存ラベル長Ｘ１として検出される。なお、図１０（ａ）はラベル用紙の上面図、図１０（ｂ）はラベル用紙の側面図である。
また、上述したＳ１０９の処理は以下の通りとする。
【００７９】
Ｓ１０９：一方、Ｓ１０６において、不要シート片判断部２０７が、残存ラベル長が閾値Ａ以上であると判定すると、ラベル長測定部２０６は、残存ラベル長を切断位置までの長さとする。この切断位置までの長さは、残存ラベル長Ｘ１、即ち残存ラベルの長さと切断位置までの長さは同じ長さとなる。これは、ラベル部２０１ｂ間に間隔が設けられていないためである。
【００８０】
不要シート片判断部２０７は、ラベル長測定部２０６が検出した切断位置までの長さと、データ保存部２０５に記憶されている閾値Ｂとを比較し、切断位置までの長さが閾値Ｂ未満であるか否か判定する。不要シート片判断部２０７は、切断位置までの長さが閾値Ｂ未満であると判定すると処理をＳ１１１へ移行し、切断位置までの長さが閾値Ｂ以上であると判定、即ち残存ラベルをラベル用紙２０１から切断して搬送することが可能であると判定すると処理をＳ１１０へ移行する。
【００８１】
このように、ラベル部２０１ｂ間に間隔が保持されていないラベル用紙も用いることもできる。
なお、本変形例１で使用するラベル用紙２０１では、閾値Ｂは、閾値Ａと同じ値となる。
【００８２】
また、図９および図１０に示す変形例１では、残存ラベル長Ｘ１をラベル部２０１ｂの先端からブラックマーク２０１ｃを検出するまでの搬送距離としたが、簡易的にはカットされた台紙２０１ａの先端を検知してからブラックマーク２０１ｃを検出するまでの間隔（以下に説明するＸ３）として置き換えた変形例２とすることもできる。
【００８３】
変形例２では、ラベル用紙２０１をラベル部２０１ｂ間に間隔Ｄが保持されているラベル用紙とし、さらに媒体搬送方向におけるそれぞれのラベル部２０１ｂの先端部に対応するように台紙部２０１ａにブラックマーク２０１ｃが設けられたラベル用紙としている。
【００８４】
図１１は変形例２におけるラベル用紙の説明図であり、図１１（ａ）はラベル用紙の上面図、図１１（ｂ）はラベル用紙の側面図である。また、図１２は変形例２における切断位置の説明図であり、図１２（ａ）はラベル用紙の上面図、図１２（ｂ）はラベル用紙の側面図である。
【００８５】
変形例２では、ラベル用紙２０１の切断位置９１（図１２参照）は、媒体搬送方向においてラベル部２０１ｂの先端部である。
この場合、カットされた台紙２０１ａの先端を検知してからブラックマーク２０１ｃを検出するまでの間隔Ｘ３＝台紙２０１ａの先端を検知してからブラックマーク２０１ｃを検出するまでの間隔＝残存ラベル長Ｘ１＋ラベル部２０１ｂ間の間隔Ｄと置き換えることができる。
【００８６】
したがって、ラベル部２０１ｂ間に間隔Ｄを保持したラベル用紙２０１の場合もブラックマーク２０１ｃの位置を基準にラベル用紙２０１の切断位置を判断するようにしても良い。
なお、切断位置９１は、ブラックマーク２０１ｃの位置を基準にしてラベル部２０１ｂから外れた位置となるように所定距離ずらすようにしても良い。また、台紙またはブラックマークを検知するため、カッターＩＮセンサ１０４は光透過型センサに替えて光反射型のセンサとすることができる。
【００８７】
以上説明したように、本実施例では、印刷装置の不要シート片判断部は、ラベル部の長さが閾値Ａ以上の場合、媒体の搬送が可能と判断し、切断位置までの長さが閾値Ｂ以上の場合、媒体の切断および搬送が可能と判断し、制御部は、不要シート片判断部の判断結果に基づいて媒体の搬送および切断を制御するようにしたことにより、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合であっても、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができるという効果が得られる。
【００８８】
なお、本実施例では、印刷装置を電子写真方式のカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、モノクロプリンタとしても良い。また、インクジェット方式のプリンタであっても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１    印刷装置
２    ロール紙フィーダ
３    プリンタ
１０２  ペーパーエンドセンサ
１０３、１０５、１０７、１０８、１１０  フィードローラ
１０４  カッターＩＮセンサ
１０６  カッターユニット
１０９  ＩＮ２センサ
１１１  ライトセンサ
１１２  ２次転写ローラ
１１３  搬送ベルト
１１４  ベルトローラ
１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｗ  ＩＤユニット
１１６Ｋ、１１６Ｃ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｗ  ＬＥＤヘッド
１１７  定着器
１１９  排出センサ
１２０、１２１  排出ローラ
２０２  インターフェース部
２０３  制御部
２０４  カット制御部
２０５  データ保存部
２０６  ラベル長測定部
２０７  不用シート片判断部
２０８  書出し位置制御部
２０９  印刷制御部
【図１】
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【図２】
2018103379.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018103379.tif 000009
【図８】
2018103379.tif 000010
【図９】
2018103379.tif 000011
【図１０】
2018103379.tif 000012
【図１１】
2018103379.tif 000013
【図１２】
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