(57)【要約】      （修正有）【課題】通信負荷を高めずに、移動局側で適切な無線通信品質を維持するための制御を行うこと。【解決手段】無線通信システム１０００は、基地局と、当該基地局と無線通信を行う１以上の移動局と、を備える。移動局は、基地局へ第１の信号を送信する。基地局は、移動局から受信した第１の信号に基づいて、当該移動局との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成し、第１の通信品質情報を含めた第２の信号を移動局へ送信する。移動局は、基地局から受信した第２の信号に含まれる第１の通信品質情報を抽出し、第２の信号に基づいて、基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、第１の通信品質情報及び第２の通信品質情報に基づいて、基地局への送信制御を行う。【選択図】図１
2018196135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と、当該基地局と無線通信を行う１以上の移動局と、を備え、
前記移動局は、前記基地局へ第１の信号を送信し、
前記基地局は、
前記移動局から受信した第１の信号に基づいて、当該移動局との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報を含めた第２の信号を前記移動局へ送信し、
前記移動局は、
前記基地局から受信した第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
無線通信システム。
【請求項２】
前記基地局は、前記第１の信号に基づく測定における測定値に応じたレベル値を前記第１の通信品質情報として生成する
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記移動局は、
前記第１の通信品質情報に基づき前記基地局との間の上り方向の通信品質の高さの度合いを判定し、
前記第２の通信品質情報に基づき前記基地局との間の下り方向の通信品質の高さの度合いを判定し、
前記上り方向及び前記下り方向の通信品質の高さの度合いの組合せに応じて、前記送信制御を行う
請求項１又は２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記無線通信システムは、２以上の前記移動局及び前記基地局を管理するための上位系装置をさらに備え、
前記移動局のそれぞれは、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報を含めた個別通信品質情報を前記上位系装置へ送信し、
前記上位系装置は、
前記移動局から受信した前記個別通信品質情報に基づいて、前記基地局の通信領域におけるエリア通信品質情報を生成し、
前記エリア通信品質情報を前記移動局のそれぞれへ配信し、
前記移動局のそれぞれは、
前記上位系装置から受信した前記エリア通信品質情報及び前記個別通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記基地局は、
前記移動局との通信回数に応じた識別情報をさらに含めた前記第２の信号を、当該移動局へ送信し、
前記移動局は、
前記第２の信号に含まれる前記識別情報をさらに抽出し、
前記抽出した識別情報をさらに含めた前記個別通信品質情報を、前記上位系装置へ送信し、
前記上位系装置は、
前記個別通信品質情報に含まれる前記識別情報に基づいて、各移動局から受信した当該個別通信品質情報を時系列に従って分類し、前記エリア通信品質情報を生成し、
前記エリア通信品質情報のうち最新のものを前記移動局のそれぞれへ配信する
請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記移動局は、
前記第１の信号の送信後、前記第２の信号を受信するまでの待ち時間の閾値を予め設定し、
前記エリア通信品質情報に応じて前記閾値を更新する
請求項４又は５に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記移動局は、
前記エリア通信品質情報における通信品質の高さの度合いに応じて地図データ上に表示を行う
請求項４乃至６のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項８】
無線通信を行うための第１の信号を基地局へ送信し、
前記基地局において受信された前記第１の信号に基づいて測定された第１の通信品質情報を含めた第２の信号を当該基地局から受信し、
前記第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
移動局装置。
【請求項９】
基地局と、当該基地局と無線通信を行う１以上の移動局との間の無線通信方法であって、
前記移動局が、前記基地局へ第１の信号を送信し、
前記基地局が、
前記移動局から受信した第１の信号に基づいて、当該移動局との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報を含めた第２の信号を前記移動局へ送信し、
前記移動局が、
前記基地局から受信した第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
無線通信方法。
【請求項１０】
無線通信を行うための第１の信号を基地局へ送信する処理と、
前記基地局において受信された前記第１の信号に基づいて測定された第１の通信品質情報を含めた第２の信号を当該基地局から受信する処理と、
前記第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出する処理と、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成する処理と、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う処理と、
を移動局装置に実行させる無線通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム、移動局装置、無線通信方法及び無線通信プログラムに関し、特に、基地局と移動局の間で無線通信を行う無線通信システム、移動局装置、無線通信方法及び無線通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、基地局と移動局の間の通信品質を維持するための技術が開示されている。非特許文献１にかかる自律送信出力制御では、移動局が基地局から受信した信号の入力電圧に応じて送信出力の制御を行う。
【０００３】
また、特許文献１には、移動局と基地局の間の無線区間のトラフィックを適正な伝送効率で動的に管理する技術が開示されている。特許文献１にかかる技術では、移動局と基地局の間の上り回線及び下り回線の回線品質を測定し、上り回線と下り回線とでダイナミックに誤り訂正符号の符号化率を変更することで、最適の誤り訂正符号化率を設定するものである。そのために、まず、回線制御局装置は、基地局へ回線測定用信号を送信し、それに応じて基地局は、移動局へ回線測定用信号を送信する。次に、移動局は、基地局から受信した回線測定用信号に基づき下りの回線品質を測定し、測定した下りの回線品質を基地局へ送信する。そして、基地局は、受信した下りの回線品質を回線制御局装置へ送信する。併せて、基地局は、（移動局から見た場合の）上りの回線品質を測定し、測定した上りの回線品質を回線制御局装置へ送信する。
【０００４】
尚、特許文献２には、無線基地局が各ユーザ端末から小エリアの品質情報を収集し、品質情報を集計し、各ユーザ端末からの要求に応じて当該集計したエリアの品質情報を返信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８８８５５号公報
【特許文献２】特開２０１３−０５８９４８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】社団法人電波産業会、「狭帯域デジタル通信方式（SCPC/FDMA）  第2分冊」、2005.11.30
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述した非特許文献１や特許文献１には、移動局が上りの回線品質の情報を得る仕組みがない。そのため、移動局が基地局との間の回線品質を維持するには、移動局自身が測定した下り側の回線品質のみを用いることとなり、適切な回線品質を維持するためには情報が不足している。また、基地局から移動局へ上りの回線品質の情報を送信する場合には、別途、専用の信号等が必要となり、却って通信負荷が高まるおそれもある。そのため、通信負荷を高めずに、移動局側で適切な無線通信品質を維持することが困難であるという問題点がある。尚、特許文献２もこのような問題点を解決するものではない。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、通信負荷を高めずに、移動局側で適切な無線通信品質を維持するための制御を行うための無線通信システム、移動局装置、無線通信方法及び無線通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様にかかる無線通信システムは、
基地局と、当該基地局と無線通信を行う１以上の移動局と、を備え、
前記移動局は、前記基地局へ第１の信号を送信し、
前記基地局は、
前記移動局から受信した第１の信号に基づいて、当該移動局との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報を含めた第２の信号を前記移動局へ送信し、
前記移動局は、
前記基地局から受信した第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う。
【００１０】
本発明の第２の態様にかかる移動局装置は、
無線通信を行うための第１の信号を基地局へ送信し、
前記基地局において受信された前記第１の信号に基づいて測定された第１の通信品質情報を含めた第２の信号を当該基地局から受信し、
前記第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う。
【００１１】
本発明の第３の態様にかかる無線通信方法は、
基地局と、当該基地局と無線通信を行う１以上の移動局との間の無線通信方法であって、
前記移動局が、前記基地局へ第１の信号を送信し、
前記基地局が、
前記移動局から受信した第１の信号に基づいて、当該移動局との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報を含めた第２の信号を前記移動局へ送信し、
前記移動局が、
前記基地局から受信した第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う。
【００１２】
本発明の第４の態様にかかる無線通信プログラムは、
無線通信を行うための第１の信号を基地局へ送信する処理と、
前記基地局において受信された前記第１の信号に基づいて測定された第１の通信品質情報を含めた第２の信号を当該基地局から受信する処理と、
前記第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出する処理と、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成する処理と、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う処理と、
を移動局装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、通信負荷を高めずに、移動局側で適切な無線通信品質を維持するための適切な制御を行うための無線通信システム、移動局装置、無線通信方法及び無線通信プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる無線通信処理の流れを示すシーケンス図である。
【図３】本発明の実施の形態２にかかる無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２にかかる移動局及び基地局の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる移動局の送信制御処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる通信品質情報生成処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２にかかる測定した通信品質の値を、その値に応じて段階分けすることを示した図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる移動局において認識した基地局、移動局双方の通信品質に応じて、発信出力を制御することを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３にかかる無線通信システムの概要を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態３にかかる無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態３にかかる移動局の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態３にかかる回線制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態３にかかる移動局により信号発信から折り返し信号の受信までの流れと、個別通信品質情報７０内の各種データの格納タイミングとの関係を説明するシーケンス図である。
【図１４】本発明の実施の形態３にかかる基地局からの折り返し信号が所定時間以上受信できなかった場合における処理と、個別通信品質情報７０内の各種データの格納タイミングとの関係を説明するシーケンス図である。
【図１５】本発明の実施の形態３にかかる基地局からの信号発信時において移動局が保持する通信品質に関する各種データとその取得タイミングとの関係を説明するシーケンス図である。
【図１６】本発明の実施の形態３にかかる回線制御装置における移動局からのデータ取得からデータベース配信までの流れを示したシーケンス図である。
【図１７】移動局発信信号及び基地局折り返し信号の通信品質の組合せごとに応じた、自律送信出力制御機能の作動状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１６】
ここで、本発明が解決しようとする課題を詳述する。まず、上述した非特許文献１にかかるＳＣＰＣ(Single Cannel Per Carrier)通信システムにおいては、基地局の電波発信方式により２種に分類される。一つは基地局が常時電波を発信する「基地局常送システム」である。また、もう一つは指令台や移動局などの通信機器が、信号発信した場合のみ、電波を発する「基地局非常送システム」である。
【００１７】
そして、非特許文献１にかかる基地局常送システムにおいては、移動局が信号発信を行うことなく、その地点での通信品質を認識することが可能である。一方で、基地局非常送システムでは、無線部が信号発信を行わない限り、その地点での通信品質を認識することができない。
【００１８】
ここで、無線通信システムを導入する際には、基地局常送システム又は基地局非常送システムのいずれとするかを、総合通信局認可のもとで定めなければならない。ところが、常時電波を発信し続ける基地局常送システムは、電波の有効利用や干渉問題等の理由により、ほとんど認可されることがなく、大半は基地局非常送システムを導入しているという現状がある。
【００１９】
そして、基地局非常送システムを導入したとしても、通信品質の劣化時における劣化回避方法は、必ず実装されているというものではない。通常は、通信品質の劣化が生じた場合、操作者が何度か信号発信を試みる必要がある。そして、何度か発信を試みた結果、相手局からの応答がないこと、または、相手局からの情報をもとにすることで、操作者が通信品質の劣化を認識することができる。
【００２０】
仮に、通信品質の劣化を認識できたとしても、現時点で劣化を回避する方法が明確ではない。そのため、通信品質が正常に戻るまで何度か使用チャネルを切替え、信号発信を繰り返す、又は、しばらく経った後に、信号発信を行う、というような操作者の判断や、手動操作が必要であった。
【００２１】
そして、基地局非常送システムでは、移動局において、基地局が発信している電波の受信状況に応じて、自局の信号発信出力を制御する「自律送信出力制御機能」が、基地局からの信号を受信していることを前提としている。そのため、移動局の発信信号の基地局受信状況に起因しておらず、適切な回線品質を維持するためには限界がある。
【００２２】
ここで、移動局発信信号及び基地局折り返し信号の通信品質の組合せごとに応じた、自律送信出力制御機能の作動状況を図１７に示す。例えば、図１７の項２及び３の場合には、基地局常送システム及び基地局非常送システムのいずれも自律送信出力制御機能が動作する。一方で、図１７の項１の場合は、移動局の発信信号に対する基地局の受信状況が悪いが、基地局の発信信号に対する移動局の受信状況が良好な場合を示す。このような場合には、移動局には、基地局における悪い受信状況が伝わらず、自身における良好な受信状況のみが把握できるため、自律送信出力制御機能が作動しない。そのため、基地局における悪い受信状況を加味した送信出力制御を行うことができないという問題点がある。
【００２３】
＜発明の実施の形態１＞
そこで、本発明の実施の形態１にかかる無線通信システムでは、以下の構成により、上記問題点を解決する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態１にかかる無線通信システム１０００の構成を示すブロック図である。無線通信システム１０００は、基地局１００と、移動局２００とを備える。基地局１００は、送信部１１０と、受信部１２０と、通信品質測定部１３０と、制御部１４０とを備える。受信部１２０は、移動局２００から第１の信号を受信する。通信品質測定部１３０は、受信部１２０により受信した第１の信号に基づいて、移動局２００との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成する。制御部１４０は、通信品質測定部１３０により生成された第１の通信品質情報を含めた第２の信号を生成する。送信部１１０は、第１の通信品質情報を含めた第２の信号を移動局２００へ送信する。
【００２５】
移動局２００は、基地局１００と無線通信を行うものである。また、本発明の実施の形態１にかかる無線通信システム１０００では、移動局２００は少なくとも１以上であればよい。移動局２００は、送信部２１０と、受信部２２０と、抽出部２３０と、通信品質測定部２４０と、制御部２５０とを備える。送信部２１０は、基地局１００へ第１の信号を送信する。受信部２２０は、基地局１００から第２の信号を受信する。抽出部２３０は、受信部２２０により受信した第２の信号に含まれる第１の通信品質情報を抽出する。通信品質測定部２４０は、受信部２２０により受信した第２の信号に基づいて、基地局１００との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成する。制御部２５０は、第１の通信品質情報及び第２の通信品質情報に基づいて、基地局１００への送信制御を行う。
【００２６】
ここで、第１の信号とは、移動局２００が基地局１００と無線通信を行うために発信する信号である。特に、第１の信号には、移動局２００と基地局１００との間で非通信であった場合に、無線通信を開始するための信号や、その際の音声発信による信号を用いてもよい。また、第２の信号とは、第１の信号に対する折り返し信号である。また、第１の通信品質とは、例えば、基地局１００が第１の信号の受信時に測定した電界強度、Ｃ／Ｎ比又は遅延など、無線通信の品質を表すものである。さらに、送信制御とは、移動局２００から基地局１００へ信号を送信する際の出力の制御であるか、チャネルの切り替え等である。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる無線通信処理の流れを示すシーケンス図である。まず、移動局２００は、基地局１００へ第１の信号を送信する（Ｓ１１）。次に、基地局１００は、移動局２００から受信した第１の信号に基づいて、移動局２００との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成する（Ｓ１２）。そして、基地局１００は、第１の通信品質情報を含めた第２の信号を移動局２００へ送信する（Ｓ１３）。
【００２８】
続いて、移動局２００は、基地局１００から受信した第２の信号に含まれる第１の通信品質情報を抽出する（Ｓ１４）。また、移動局２００は、第２の信号に基づいて、基地局１００との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成する（Ｓ１５）。そして、移動局２００は、第１の通信品質情報及び第２の通信品質情報に基づいて、基地局１００への送信制御を行う（Ｓ１６）。
【００２９】
このように、基地局１００は第１の信号に対する折り返し信号である第２の信号に、自身が第１の信号から測定した第１の通信品質情報を含めて発信を行う。そのため、移動局２００は、受信した第２の信号から上り回線の品質情報（第１の通信品質情報）を取得できる。併せて、移動局２００は、受信した第２の信号から下り回線の品質情報（第２の通信品質情報）を測定する。そのため、移動局２００は、上り回線及び下り回線の双方の通信品質情報を考慮して適切な送信制御を行うことができる。そして、移動局２００は自身が発信した第１の信号の測定結果を、自身が測定する対象の第２の信号から取得できるため、過剰な信号のやり取りがなく、効率的である。つまり、本発明の実施の形態１により、通信負荷を高めずに、移動局側で適切な無線通信品質を維持するための適切な制御を行うことができる。
【００３０】
＜発明の実施の形態２＞
本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１の具体的な実施例である。図３は、本発明の実施の形態２にかかる無線通信システム２０００の構成を示すブロック図である。無線通信システム２０００は、上位系装置１と、回線制御装置２と、基地局３１及び３２と、移動局４１及び４２とを備える。無線通信システム２０００は、上述したＳＣＰＣ通信システムに改良を加えたものであっても良い。そして、基地局３１及び３２は、移動局から受信した信号に対して、異なる周波数を用いて折り返し信号を発信する機能を実装しているものとする。
【００３１】
上位系装置１は、基地局３１又は３２を介して移動局４１及び４２と通信を行う装置である。指令台１１や遠隔制御装置１２は、上位系装置１の一例である。回線制御装置２は、基地局３１及び３２並びに移動局４１及び４２の通信における回線を制御する装置である。尚、回線制御装置２は、上位系装置１に含めても構わない。
【００３２】
基地局３１及び３２は、上述した基地局１００の一例である。また、移動局４１及び４２は、上述した移動局２００の一例である。基地局３１は、自身の基地局エリア５１内に存在する移動局４１と無線通信が可能である。そして、移動局４１は、基地局３１に対して音声の発信信号６１１（第１の信号）を送信し、基地局３１は、発信信号６１１に対して通信品質を測定し、折り返し信号６１２（第２の信号）に測定した通信品質のデータ（第１の通信品質情報）を付与して移動局４１へ送信する。そして、移動局４１は、受信した折り返し信号６１２に付与されている基地局３１側での通信品質のデータと、折り返し信号６１２に対して測定した移動局４１側での通信品質のデータ（第２の通信品質情報）と用いて、移動局４１が信号を発信した地点での基地局３１及び移動局４１の双方の通信品質を即時に認識する。
【００３３】
同様に、基地局３２は、自身の基地局エリア５２内に存在する移動局４２と無線通信が可能である。そして、移動局４２は、基地局３２に対して発信信号６２１（第１の信号）を送信し、基地局３２は、発信信号６２１に対する折り返し信号６２２（第２の信号）を移動局４２へ送信する。移動局４２は、受信した折り返し信号６２２に付与されている基地局３２側での通信品質のデータと、折り返し信号６２２に対して測定した移動局４２側での通信品質のデータ（第２の通信品質情報）と用いて、移動局４２が信号を発信した地点での基地局３２及び移動局４２の双方の通信品質を即時に認識する。
【００３４】
図４は、本発明の実施の形態２にかかる移動局４１及び基地局３１の構成を示すブロック図である。尚、移動局４２及び基地局３２の詳細な構成も図４と同等であるため、図示及び説明を省略する。
【００３５】
基地局３１は、通信部３１１と、通信品質測定部３１２と、制御部３１３とを備える。通信部３１１は、図１の送信部１１０及び受信部１２０に相当し、通信品質測定部３１２は、図１の通信品質測定部１３０に相当し、制御部３１３は、図１の制御部１４０に相当する。ここで、本実施の形態２にかかる通信品質測定部３１２は、発信信号６１１に基づく測定における測定値に応じたレベル値を第１の通信品質情報として生成する。そのため、測定値そのものに比べてサイズの小さい情報が第１の通信品質情報として、折り返し信号６１２に付与される。よって、折り返し信号６１２の送信に伴う通信負荷を軽減できる。
【００３６】
また、通信部３１１は、移動局４１から発信信号６１１を受信した周波数とは異なる周波数により、折り返し信号６１２を送信するものとする。また、折り返し信号６１２には、所定の無線フレームフォーマットの未定義領域に第１の通信品質情報が付与されているものとする。
【００３７】
また、通信品質測定部３１２は、予め設定した間隔で、移動局４１から受信した発信信号６１１の通信品質を測定するものとする。そして、制御部３１３は、測定の都度、その折り返し信号６１２の所定の無線フレームフォーマットの未定義領域に第１の通信品質情報を付与する。そのため、送信部１１０は、測定の度に折り返し信号を途絶えさせることなく発信する。
【００３８】
移動局４１は、無線部４１１と車両運用端末部４１２とを備える。無線部４１１は、通信部４１１１と、通信品質測定部４１１２とを備える。通信部４１１１は、図１の送信部２１０及び受信部２２０に相当し、通信品質測定部４１１２は、図１の抽出部２３０及び通信品質測定部２４０に相当する。ここで、本実施の形態２にかかる通信品質測定部４１１２は、折り返し信号６１２から第１の通信品質情報が抽出できた場合に、折り返し信号６１２に基づいて基地局３１との間の通信品質の測定を行ってもよい。これにより、不要な測定を行う必要がなく、処理を効率化できる。尚、車両運用端末部４１２は、信号発信時、通信終了時にも通信品質を測定してもよい。
【００３９】
また、通信品質測定部４１１２は、折り返し信号６１２に基づく測定における測定値に応じたレベル値を第２の通信品質情報として生成する。そして、通信品質測定部４１１２は、抽出した第１の通信品質情報及び生成した第２の通信品質情報を車両運用端末部４１２へ通知する。
【００４０】
車両運用端末部４１２は、制御部４１２１と、記憶部４１２２とを備える。制御部４１２１は、図１の移動局２００の制御部２５０に相当する。記憶部４１２２は、基地局通信品質情報７１と移動局通信品質情報７２とを記憶する。基地局通信品質情報７１は第１の通信品質情報に相当し、移動局通信品質情報７２は第２の通信品質情報に相当する。制御部４１２１は、通信品質測定部４１１２から受け付けた第１の通信品質情報及び第２の通信品質情報をそれぞれ、基地局通信品質情報７１及び移動局通信品質情報７２として記憶部４１２２に格納する。そして、制御部４１２１は、基地局通信品質情報７１に基づき基地局３１との間の上り方向の通信品質の高さの度合いを判定する。また、制御部４１２１は、移動局通信品質情報７２に基づき基地局３１との間の下り方向の通信品質の高さの度合いを判定する。そして、制御部４１２１は、上り方向及び下り方向の通信品質の高さの度合いの組合せに応じて、送信制御を行う。これにより、上り方向及び下り方向の通信品質を考慮した柔軟な制御を行うことができる。
【００４１】
図５は、本発明の実施の形態２にかかる移動局４１の送信制御処理の流れを説明するためのフローチャートである。まず、移動局４１の通信部４１１１は、基地局３１へ発信信号６１１を送信する（Ｓ２１）。
【００４２】
ここで、基地局３１における通信品質情報生成処理の流れを図６のフローチャートを用いて説明する。基地局３１の通信部３１１は、移動局４１から発信信号６１１を受信し、通信品質測定部３１２は、発信信号６１１を受信した際の通信品質を測定する（Ｓ３１）。ここでは、通信品質として電界強度を測定するものとする。そして、通信品質測定部３１２は、測定値である電界強度から通信品質のレベル値を特定して、通信品質情報を生成する（Ｓ３２）。
【００４３】
図７は、本発明の実施の形態２にかかる測定した通信品質の値を、その値に応じて段階分けすることを示した図である。すなわち、通信品質測定部３１２は、測定値である電界強度の数値を強弱に応じた任意の段階（レベル）に区分けする。例えば、通信品質測定部３１２は、電界強度が低い場合にはレベル値を“１”と特定し、電界強度が高い場合にはレベル値を“３”と特定する。ここで、通信品質の区分けは、予め閾値により定められるものとする。
【００４４】
そして、制御部３１３は、区分けされたレベル値を折り返し信号６１２における所定の無線フレームフォーマットの未定義領域に付与する。その後、通信部３１１は、折り返し信号６１２を移動局４１へ送信する。
【００４５】
図５に戻り説明を続ける。通信部４１１１は、基地局３１から折り返し信号６１２を受信する（Ｓ２２）。そして、通信品質測定部４１１２は、折り返し信号６１２から基地局通信品質情報７１を抽出し（Ｓ２３）、車両運用端末部４１２へ通知する。これに応じて、制御部４１２１は、受け付けた基地局通信品質情報７１を記憶部４１２２に格納し、基地局通信品質情報７１に基づいて上り方向の通信品質を判定する（Ｓ２４）。つまり、制御部４１２１は、基地局３１側で発信信号６１１が受信された際に測定された通信品質のレベル値を判定する。
【００４６】
一方、通信品質測定部４１１２は、基地局３１から受信した折り返し信号６１２に基づき、基地局３１との間の通信品質を測定、及び、移動局通信品質情報７２を生成する（Ｓ２５）。ステップＳ２５の処理は、図６と同等であるため詳細な説明を省略する。そして、通信品質測定部４１１２は、移動局通信品質情報７２を車両運用端末部４１２へ通知する。
【００４７】
これに応じて、制御部４１２１は、受け付けた移動局通信品質情報７２を記憶部４１２２に格納し、移動局通信品質情報７２に基づいて下り方向の通信品質を判定する（Ｓ２６）。つまり、制御部４１２１は、移動局４１側で折り返し信号６１２が受信された際に測定された通信品質のレベル値を判定する。
【００４８】
その後、制御部４１２１は、上り方向及び下り方向の通信品質のレベル値の組合せに基づいて、信号発信出力を制御する（Ｓ２７）。図８は、本発明の実施の形態２にかかる移動局において認識した基地局、移動局双方の通信品質に応じて、発信出力を制御することを示す図である。すなわち、制御部４１２１は、例えば、図８に示す表に基づいて信号発信出力を制御する。
【００４９】
図８の特徴は以下の通りである。まず、制御部４１２１は、下り方向の通信品質の度合いが高くても、上り方向の通信品質の度合いが低い場合には、移動局４１における信号送信の出力を高くして送信制御を行う。例えば、図８では、移動局通信品質情報７２のレベル値が“３”であっても、基地局通信品質情報７１のレベル値が“１”であれば、「高出力」とする。これは、図１７の項１の場合に相当し、これまでは自律送信出力制御機能が作動しなかったために、通信品質を維持することができなかったケースである。本実施の形態では、上り方向の通信品質が低いことを考慮できるため、高出力に制御することで、適切な回線品質を維持することが可能となる。
【００５０】
また、制御部４１２１は、下り方向の通信品質の度合いが低くても、上り方向の通信品質の度合いが高い場合には、移動局４１における信号送信の出力を抑制して送信制御を行う。例えば、図８では、移動局通信品質情報７２のレベル値が“１”であっても、基地局通信品質情報７１のレベル値が“３”であれば、「中出力」とする。これは、図１７の項２の場合に相当し、これまでは、図１７の項３の場合と区別がつかなかったケースである。本実施の形態では、上り方向の通信品質が高いことを考慮できるため、中出力に制御することで、これまで過剰に出力していたものを適切な回線品質を維持することが可能となる。
【００５１】
また、制御部４１２１は、上り方向及び下り方向の通信品質の度合いの一方が中程度である場合、他方の通信品質の度合いに応じて送信制御を行う。例えば、図８では、基地局通信品質情報７１又は移動局通信品質情報７２のいずれか一方のレベル値が“２”である場合には、他方のレベル値が“１”か“３”であれば、それぞれ「高出力」又は「低出力」とする。このように、本実施の形態では、上り方向及び下り方向の通信品質の度合いの組合せに応じて最適な制御を行うことができる。
【００５２】
以上のことから、本実施の形態では、通信品質の劣化を移動局が判断し、発信出力の制御やチャネル切替など、通信品質劣化を回避する動作を、即時かつ自動的に行うことが可能となる。つまり、通信負荷を高めずに、移動局側で適切な無線通信品質を維持するための制御を行うことができる。
【００５３】
＜発明の実施の形態３＞
本発明の実施の形態３は、上述した実施の形態２の改良例である。ここで、本発明の実施の形態３が上述した課題に加えてさらに解決する課題について説明する。例えば、上述した図１７の項４〜６の場合には、移動局が基地局から信号が受信できないため、上述した自律送信出力制御機能は作動しない。そのため、事前にエリア通信品質データを作成しておく、という手法がある。すなわち、事前に通信エリアの通信品質を調査してデータベース化し、当該データベースを反映したエリア通信品質データを手動で作成しておくものである。そして、移動局は、当該エリア通信品質データに従い、自動的に使用チャネルを切り替えるものである。
【００５４】
しかしながら、この手法の場合、周辺の環境が変化した際には、データベースを手動で更新する必要がある。そのため、非通信時から移動局が信号発信を開始した際には動作させることができない。よって、即時性や正確性に欠けるため、最大限通信品質劣化を回避することが出来ないという問題点がある。
【００５５】
すなわち、上記エリア通信品質データが事前調査によるものであるため、ビル建設による影響など、環境の変化に即時対応することができない。つまり、環境が変化する度に人手を介して、手動でデータベースを更新する必要があり、保守に手間がかかっていた。
【００５６】
そこで、本発明の実施の形態３では、各移動局が取得した通信品質情報を上位系装置が収集し、データベースを作成し、それをもとに統計処理したエリア通信品質データを各移動局に配信するものである。当該エリア通信品質データは、各移動局が普段実施している信号のやり取りにおける通信品質情報を収集し、都度自動的に更新、及び移動局へ配信されるものである。そのため、環境の変化による通信状況の変化に即時、自動的に対応することが可能となり、保守の手間がかからないため、上述した問題点が解消する。
【００５７】
図９は、本発明の実施の形態３にかかる無線通信システム３０００の概要を説明するための図である。無線通信システム３０００は、回線制御装置２と、公衆網基地局３３と、移動局４１及び４２とを備える。尚、無線通信システム３０００は、上位系装置の一例として回線制御装置２を用いているが、図３に示した指令台１１又は遠隔制御装置１２にその役割をさせても構わない。
【００５８】
移動局４１及び４２のそれぞれは、第１の通信品質情報及び第２の通信品質情報を含めた個別通信品質情報を回線制御装置２へ送信する。具体的には、車両運用端末部４１２及び４２２のそれぞれは、無線公衆網５３を介して公衆網基地局３３へ個別通信品質情報６３１及び６３２を送信する。そして、公衆網基地局３３は、受信した個別通信品質情報群６４１を回線制御装置２へ転送する。
【００５９】
そして、回線制御装置２は、各移動局から収集した個別通信品質情報からＤＢ２１を作成する。回線制御装置２は、ＤＢ２１に基づいて統計処理を行い、各基地局の通信領域におけるエリア通信品質情報２２を生成する（６５）。そして、回線制御装置２は、エリア通信品質情報２２を移動局のそれぞれへ配信する。具体的には、回線制御装置２は、公衆網基地局３３へエリア通信品質情報６４２を送信し、公衆網基地局３３は、無線公衆網５３を介してエリア通信品質情報６３３及び６３４を移動局４１及び４２へ送信する。
【００６０】
移動局４１及び４２のそれぞれは、回線制御装置２から受信したエリア通信品質情報及び個別通信品質情報に基づいて、基地局への送信制御を行う。これにより、環境変化に即時に対応し、最新のエリア通信品質データに基づき送信制御ができる。また、エリア通信品質データを人手でメンテナンスする煩雑さも解消できる。
【００６１】
図１０は、本発明の実施の形態３にかかる無線通信システム３００１の構成を示すブロック図である。無線通信システム３００１は、無線通信システム３０００を別観点から示し、１台の移動局４３が無線網５４と無線公衆網５３の２経路により回線制御装置２と通信を行う例を示す。そして、無線通信システム３００１では、移動局４３から信号を発信し、回線制御装置２においてＤＢ２１が作成され、エリア通信品質情報が配信される流れを示す。すなわち、無線通信システム３００１は、回線制御装置２と、基地局３１と、エリア通信品質情報２２と、移動局４３とを備える。尚、移動局４３を１台としているのは、説明の容易化のためであり、実際には、２台以上存在するものとし、同様に、基地局３１及び公衆網基地局３３も複数存在するものとする。
【００６２】
基地局３１は、移動局４３から無線網５４を介して発信信号９を受信し、通信品質測定部３１２により第１の通信品質情報を生成する。ここで、回線制御装置２におけるＤＢ２１を作成する際、各通信における情報を時系列に整列することが効率的である。そこで、本実施の形態にかかる基地局３１は、通信品質測定部３１２に移動局４１との通信回数に応じた識別情報をさらに含めた第２の信号（折り返し信号１３）を、無線網５４を介して移動局４１へ送信する。つまり、基地局３１は、１通信ごとにユニークな番号を折り返し信号１３に付与して発信する。例えば、基地局３１は、信号発信を行う度に、発信信号の所定の無線フレームフォーマットに、「１」から始まる連番を付与し、発信する。そして、基地局３１は、発信する度に当該連番を「１」ずつ加算し、任意の契機でリセットする。そして、リセット後は再び「１」から始めるものとする。
【００６３】
図１１は、本発明の実施の形態３にかかる移動局４３の構成を示すブロック図である。移動局４３は、無線部４３１と、車両運用端末部４３２とを備える。無線部４３１は、プレス設定部４３１１と、通信品質測定部４３１２と、記憶部４３１３とを含む。プレス設定部４３１１は、通信部４１１１の一例であり、プレスＯＮに設定することで、送信制御された出力により発信信号９を、無線網５４を介して基地局３１へ送信する。
【００６４】
また、通信品質測定部４３１２は、基地局３１から折り返し信号１３を受信する度に、折り返し信号１３から基地局通信品質情報７１を抽出し、かつ、移動局通信品質情報７２を生成する。このとき、通信品質測定部４３１２は、折り返し信号１３に含まれる識別情報をさらに抽出する。そして、通信品質測定部４３１２は、基地局通信品質情報７１、移動局通信品質情報７２、通信に使用しているチャネル、抽出した識別情報、折り返し信号１３を発信した基地局の個別番号、及び、位置情報取得要求信号を車両運用端末部４３２へ送信する。
【００６５】
尚、記憶部４３１３は、応答待ち時間閾値４３１４を記憶する。応答待ち時間閾値４３１４は、プレス設定部４３１１が発信信号９を送信後、基地局３１から折り返し信号１３を受信するまでの応答の待ち時間の閾値である。応答待ち時間閾値４３１４は、予め記憶部４３１３に設定されており、後述するようにエリア通信品質情報８０に応じて更新される。
【００６６】
車両運用端末部４３２は、制御部４３２１と、位置情報取得部４３２２と、記憶部４３２３とを備える。位置情報取得部４３２２は、位置情報取得要求信号を受信したことに応じてGPSを用いて位置情報７３を取得する。そして、制御部４３２１は、無線部４３１から受信した各種情報（基地局通信品質情報７１、移動局通信品質情報７２、チャネル、識別情報、個別番号等）と、取得した位置情報７３とを含めて個別通信品質情報７０として記憶部４３２３に格納する。
【００６７】
その後、車両運用端末部４３２の制御部４３２１は、定期的、又は、予め定めたタイミングで、個別通信品質情報７０を例えば無線公衆網５３を介して公衆網基地局３３へ送信する（１７）。そして、公衆網基地局３３は、受信した個別通信品質情報１８を回線制御装置２へ転送する。つまり、車両運用端末部４３２は、基地局３１との無線通信を行うための通信網（無線網５４）以外の通信網（無線公衆網５３）を介して回線制御装置２へ個別通信品質情報を送信する。これにより、通信負荷を分散できる。また、車両運用端末部４３２は、記憶部４３２３に蓄積された複数の個別通信品質情報７０を、任意のタイミングで一括して回線制御装置２へ送信してもよい。
【００６８】
図１２は、本発明の実施の形態３にかかる回線制御装置２の構成を示すブロック図である。回線制御装置２は、収集部２３と、登録部２４と、統計処理部２５と、配信部２６と、ＤＢ２１と、エリア通信品質情報２２とを備える。収集部２３は、複数の移動局のそれぞれから個別通信品質情報１８を収集する。具体的には、収集部２３は、公衆網基地局３３や他の基地局（不図示）から個別通信品質情報１８を受信する。登録部２４は、収集した個別通信品質情報１８を統合して収集情報２１１としてＤＢ２１に登録する。このとき、登録部２４は、個別通信品質情報に含まれる識別情報に基づいて、各移動局から受信した個別通信品質情報を時系列に従って分類して登録する。この登録処理をＤＢ２１の作成処理ということもできる。また、回線制御装置２は、基地局３１で付与された識別情報を用いることで、各移動局から通信品質データを収集した際、時刻同期されていない各移動局及び基地局の通信情報を時系列に整理することを可能といえる。そして、統計処理部２５は、ＤＢ２１に登録された収集情報２１１について統計処理６５を行うことで、エリア通信品質情報２２を生成する。
【００６９】
言い換えると、登録部２４は、収集した個別通信品質情報１８を、基地局及びチャネルごとに時系列に整理して、これをデータベースとする。そして、統計処理部２５は、ＤＢ２１内に登録されている、通信品質の値に応じて区分けした段階を示す値の平均値を算出し、その値を測定地点での通信品質を示す値として、エリア通信品質情報２２を作成する。
【００７０】
その後、配信部２６は、生成されたもののうち最新のエリア通信品質情報１９を公衆網基地局３３へ送信する。このとき、配信部２６は、任意のタイミングでエリア通信品質情報１９を配信するものとする。そして、公衆網基地局３３は、受信したエリア通信品質情報１９（２０）を各移動局へ配信する。これにより、各移動局で最新のエリア通信品質データを保持できる。
【００７１】
図１１に戻り説明を続ける。移動局４１の車両運用端末部４３２の制御部４３２１は、公衆網基地局３３から無線公衆網５３を介して受信したエリア通信品質情報２０をエリア通信品質情報８０として記憶部４３２３に格納する。そして、制御部４３２１は、エリア通信品質情報８０、基地局通信品質情報７１及び移動局通信品質情報７２に基づいて出力の制御を行う。まず、制御部４３２１は、基地局通信品質情報７１及び移動局通信品質情報７２に基づいて基地局又は移動局のいずれかの通信品質が、予め設定した閾値を下回っていると判定した場合、通信品質が劣化したと判断し、図８基づいて発信出力の制御を行う。または、通信品質が劣化したと判断し他場合に、制御部４３２１は、エリア通信品質情報８０を参照し、現地点で通信品質が良好なチャネルが存在する場合に、自律的にそのチャネルへ切り替える。
【００７２】
さらに、制御部４３２１は、エリア通信品質情報における通信品質の高さの度合いに応じて地図データ上に表示を行う。例えば、予め設定した色やその濃淡により、地図データ上に通信品質を視覚的に確認できるよう表示する。これにより、通信品質の状況が視覚的に容易に把握できる。
【００７３】
さらに、制御部４３２１は、記憶部４３２３に格納されたエリア通信品質情報８０に応じて応答待ち時間閾値４３１４を更新してもよい。例えば、制御部４３２１は、エリア通信品質情報８０に基づき通信品質が良好とされている地点については応答待ち時間閾値４３１４を小さい値、また、通信品質が不良とされている地点については応答待ち時間閾値４３１４を大きい値にするなど、任意に設定することができる。これにより、エリアの通信状況に応じて最適な待ち時間の間隔を維持できる。
【００７４】
続いて、本発明の実施の形態３にかかる各種処理を以下のシーケンス図を用いて説明する。図１３は、本発明の実施の形態３にかかる移動局により信号発信から折り返し信号の受信までの流れと、個別通信品質情報７０内の各種データの格納タイミングとの関係を説明するシーケンス図である。
【００７５】
まず、移動局４３のプレス設定部４３１１は、プレスＯＮの設定を行う（Ｓ１０１）ことにより、発信信号９を基地局３１へ送信する。そして、通信品質測定部４３１２は、車両運用端末部４３２に対して、通信に使用しているチャネル情報の通知と、位置情報取得要求信号を発信する（Ｓ１０２）。
【００７６】
次に、車両運用端末部４３２の位置情報取得部４３２２は、位置情報取得要求信号を受信したことにより、位置情報Ｉの取得を行う（Ｓ１０３）。そして、制御部４３２１は、無線部４３１からの通知に含まれる使用チャネル情報７４を、取得した位置情報Ｉ７３１と併せて、一時的に記憶部４３２３に個別通信品質情報７０として格納する（Ｓ１０４）。
【００７７】
その後、無線部４３１は、連番７５、基地局ＩＤ７６及び基地局受信電界強度７１ａを含めた折り返し信号１３を基地局３１から受信し、通信品質測定部４３１２はその際に折り返し信号１３における受信電界強度（移動局受信電界強度７２ａ）を測定する（Ｓ１０５）。併せて、通信品質測定部４３１２は、折り返し信号１３から連番７５、基地局ＩＤ７６及び基地局受信電界強度７１ａを抽出し、測定した移動局受信電界強度７２ａを含めて、車両運用端末部４３２へ通知する（Ｓ１０６）。
【００７８】
そして、車両運用端末部４３２の制御部４３２１は、無線部４３１からの通知に含まれる連番７５、基地局ＩＤ７６、基地局受信電界強度７１ａ及び移動局受信電界強度７２ａを、既に格納済みの個別通信品質情報７０に追加して記憶部４３２３に格納する（Ｓ１０７）。
【００７９】
その後、プレス設定部４３１１は、プレスＯＦＦの設定を行う（Ｓ１０８）。これに伴い、通信品質測定部４３１２は、車両運用端末部４３２に対して、位置情報取得要求信号と信号発信完了通知を発信する（Ｓ１０９）。そして、車両運用端末部４３２の位置情報取得部４３２２は、位置情報取得要求信号を受信したことにより、位置情報ＩＩの取得を行う（Ｓ１１０）。そして、制御部４３２１は、取得した位置情報ＩＩ７３２を、既に格納済みの個別通信品質情報７０に追加して記憶部４３２３に格納する（Ｓ１１１）。
【００８０】
図１４は、本発明の実施の形態３にかかる基地局からの折り返し信号が所定時間以上受信できなかった場合における処理と、個別通信品質情報７０内の各種データの格納タイミングとの関係を説明するシーケンス図である。
【００８１】
まず、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４では、図１３のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様に、処理される。ここで、プレス設定部４３１１は、プレスＯＮに伴う信号発信後に、タイマーを開始し、応答待ち時間閾値４３１４が経過するまで、基地局３１からの折り返し信号１３の受信を待つ。そして、折り返し信号１３を受信しないまま応答待ち時間閾値４３１４が経過した場合に、無線部４３１は、基地局３１との間で無線通信が付加であると判断する（Ｓ２０５）。そして、無線部４３１は、通信不可通知を車両運用端末部４３２へ送信する（Ｓ２０６）。そして、車両運用端末部４３２の制御部４３２１は、受信した通信不可通知に基づき、通信不可７７の旨を個別通信品質情報７０に追加して記憶部４３２３に格納する（Ｓ２０７）。
【００８２】
その後、プレス設定部４３１１は、プレスＯＦＦの設定を行う（Ｓ２０８）。これに伴い、通信品質測定部４３１２は、車両運用端末部４３２に対して、位置情報取得要求信号を発信する（Ｓ２０９）。そして、車両運用端末部４３２の位置情報取得部４３２２は、位置情報取得要求信号を受信したことにより、位置情報ＩＩの取得を行う（Ｓ２１０）。そして、制御部４３２１は、取得した位置情報ＩＩ７３２を、既に格納済みの個別通信品質情報７０に追加して記憶部４３２３に格納する（Ｓ２１１）。
【００８３】
また、基地局においては、移動局から受信した信号の折返しだけではなく、指令台ほか、上位系装置からの受信した信号に基づく信号発信も行う。図１５は、本発明の実施の形態３にかかる基地局からの信号発信時において移動局が保持する通信品質に関する各種データとその取得タイミングとの関係を説明するシーケンス図である。
【００８４】
ここでは、まず、無線部４３１は、基地局３１が発信した信号（基地局ＩＤ７６及び連番７５を含む）の通信品質（移動局受信電界強度７２ａ）を測定する（Ｓ３０１）。そして、通信品質測定部４３１２は、車両運用端末部４３２に対して、位置情報取得要求信号、通信に使用しているチャネル情報、連番７５、基地局ＩＤ７６及び移動局受信電界強度７２ａを含めて、通知する（Ｓ３０２）。
【００８５】
そして、車両運用端末部４３２の位置情報取得部４３２２は、位置情報取得要求信号を受信したことにより、位置情報Ｉの取得を行う（Ｓ３０３）。制御部４３２１は、無線部４３１からの通知に含まれる使用チャネル情報７４、連番７５、基地局ＩＤ７６及び移動局受信電界強度７２ａを、取得した位置情報Ｉ７３１と併せて、一時的に記憶部４３２３に個別通信品質情報７０として格納する（Ｓ３０４）。
【００８６】
その後、無線部４３１は、基地局からの信号受信を完了（Ｓ３０５）し、通信品質測定部４３１２は、車両運用端末部４３２に対して、位置情報取得要求信号と通信完了通知を発信する（Ｓ３０６）。そして、車両運用端末部４３２の位置情報取得部４３２２は、位置情報取得要求信号を受信したことにより、位置情報ＩＩの取得を行う（Ｓ３０７）。そして、制御部４３２１は、取得した位置情報ＩＩ７３２を、既に格納済みの個別通信品質情報７０に追加して記憶部４３２３に格納する（Ｓ３０８）。
【００８７】
図１６は、本発明の実施の形態３にかかる回線制御装置における移動局からのデータ取得からデータベース配信までの流れを示したシーケンス図である。ここでは、図１３〜図１５の動作により、移動局４１及び４２はそれぞれ、記憶部４３２３に個別通信品質情報７０を一時的に保持しているものとする。
【００８８】
ここで、移動局４１は、特定の動態発信（Ｓ４０１）を契機に、無線公衆網５３を介して公衆網基地局３３を経由して個別通信品質情報７０を送信する（Ｓ４０３）。これにより、回線制御装置２は、移動局４１から受信した個別通信品質情報７０を収集情報２１１ａとしてＤＢ２１に登録する。そして、回線制御装置２は、無線公衆網５３又は無線網５４を介して移動局４１に対して受信完了通知を送信する（Ｓ４０５）。
【００８９】
同様に、移動局４２は、特定の動態発信（Ｓ４０２）を契機に、無線公衆網５３を介して公衆網基地局３３を経由して個別通信品質情報７０を送信する（Ｓ４０４）。これにより、回線制御装置２は、移動局４２から受信した個別通信品質情報７０を収集情報２１１ｂとしてＤＢ２１に登録する。そして、回線制御装置２は、無線公衆網５３又は無線網５４を介して移動局４２に対して受信完了通知を送信する（Ｓ４０６）。
【００９０】
また、回線制御装置２は、各移動局から受信した個別通信品質情報７０に基づいてＤＢ２１に登録し、収集情報２１１ａ及び２１１ｂに基づいて統計処理を行い、エリア通信品質情報２２を生成する（Ｓ４０７）。その後、回線制御装置２は、移動局４１及び４２へエリア通信品質情報２２を配信する（Ｓ４０８１及びＳ４０８２）。尚、各移動局の車両運用端末部４３２が個別通信品質情報７０を発信するタイミングについては、動態と同時だけでなく、タイマー満了によっても発信しても構わない。
【００９１】
このように、本実施の形態により、通信品質の劣化を移動局が判断し、発信出力の制御やチャネル切替など、通信品質劣化を回避する動作を、即時、自動的に行うことが可能となることに加え、地図上に表示される、その地点での通信品質を視覚的に確認することが可能となる。そのため、通信品質劣化による現場の混乱を、最大限回避することが可能となる。
【００９２】
また、各移動局が保持するエリア通信品質情報は自動的に更新されるため、環境の変化が生じた場合においても、データベースの更新、配信といった保守作業が必要でなくなる。
【００９３】
さらに、従来は基地局からの信号を受信している状況のみ動作することが可能であった自律発信制御機能に相当する処理を、エリア通信品質情報を参照することで、非通信時から移動局が発信する場合においても、動作させることが可能となる。
【００９４】
＜その他の発明の実施の形態＞
上述した移動局が備える車両運用端末部は、「車両」に限定されないものとする。つまり、本発明の実施の形態にかかる移動局は、任意の携帯端末等に適用可能であるものとする。
【００９５】
また、各基地局や移動局が測定する通信品質については、電界強度を例示したが、これに限定されない。例えば、通信品質としては、Ｃ／Ｎ比や遅延など、無線通信の品質を表すものであってもよい。さらに、その種別を問わず、これらの複数の種別を指標とすることで、より精度を向上することもできる。
【００９６】
また、上記の実施の形態において、基地局は通信負荷軽減のため測定値に応じて段階を分け、その値を折り返し信号に付与していたが、測定した値そのものを、付与することも可能とする。
【００９７】
次に、車両運用端末部にて保持していたデータを、回線制御装置に発信する際に使用する公衆網については、種別は問わず、通信にかかる負荷を許容できるのであれば、無線網にて発信することも可能とする。そして、公衆網又は無線網のいずれの通信にも負荷を与えたくない場合には、ＵＳＢメモリやＳＤカードなどの記録媒体によるデータの持ち運びも可能とする。
【００９８】
また、上記の実施の形態において、移動局の物理的な構成として無線部及び車両運用端末部を示したが、装置として分かれていても、又は、それぞれの機能を具備した一つの装置でも可能とする。また、回線制御装置のそれぞれの物理的な構成としてＤＢ２１を示したが、専用のパッケージ、既存パッケージのソフトウェア回収、あるいはデータベース作成専用の装置でも可能とする。さらに、エリア通信品質情報を作成するうえで、収集したデータの平均値をその地点での通信品質としていたが、平均値ではなく、最大値、最小値でも可能とする。
【００９９】
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【０１００】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ(Blu-ray(登録商標) Disc)、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【０１０１】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
基地局と、当該基地局と無線通信を行う１以上の移動局と、を備え、
前記移動局は、前記基地局へ第１の信号を送信し、
前記基地局は、
前記移動局から受信した第１の信号に基づいて、当該移動局との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報を含めた第２の信号を前記移動局へ送信し、
前記移動局は、
前記基地局から受信した第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
無線通信システム。
（付記２）
前記基地局は、前記第１の信号に基づく測定における測定値に応じたレベル値を前記第１の通信品質情報として生成する
付記１に記載の無線通信システム。
（付記３）
前記移動局は、
前記第１の通信品質情報に基づき前記基地局との間の上り方向の通信品質の高さの度合いを判定し、
前記第２の通信品質情報に基づき前記基地局との間の下り方向の通信品質の高さの度合いを判定し、
前記上り方向及び前記下り方向の通信品質の高さの度合いの組合せに応じて、前記送信制御を行う
付記１又は２に記載の無線通信システム。
（付記４）
前記無線通信システムは、２以上の前記移動局及び前記基地局を管理するための上位系装置をさらに備え、
前記移動局のそれぞれは、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報を含めた個別通信品質情報を前記上位系装置へ送信し、
前記上位系装置は、
前記移動局から受信した前記個別通信品質情報に基づいて、前記基地局の通信領域におけるエリア通信品質情報を生成し、
前記エリア通信品質情報を前記移動局のそれぞれへ配信し、
前記移動局のそれぞれは、
前記上位系装置から受信した前記エリア通信品質情報及び前記個別通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
付記１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記５）
前記基地局は、
前記移動局との通信回数に応じた識別情報をさらに含めた前記第２の信号を、当該移動局へ送信し、
前記移動局は、
前記第２の信号に含まれる前記識別情報をさらに抽出し、
前記抽出した識別情報をさらに含めた前記個別通信品質情報を、前記上位系装置へ送信し、
前記上位系装置は、
前記個別通信品質情報に含まれる前記識別情報に基づいて、各移動局から受信した当該個別通信品質情報を時系列に従って分類し、前記エリア通信品質情報を生成し、
前記エリア通信品質情報のうち最新のものを前記移動局のそれぞれへ配信する
付記４に記載の無線通信システム。
（付記６）
前記移動局は、
前記第１の信号の送信後、前記第２の信号を受信するまでの待ち時間の閾値を予め設定し、
前記エリア通信品質情報に応じて前記閾値を更新する
付記４又は５に記載の無線通信システム。
（付記７）
前記移動局は、
前記エリア通信品質情報における通信品質の高さの度合いに応じて地図データ上に表示を行う
付記４乃至６のいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記８）
前記移動局は、前記下り方向の通信品質の度合いが高くても、前記上り方向の通信品質の度合いが低い場合には、当該移動局における信号送信の出力を高くして前記送信制御を行う
付記３に記載の無線通信システム。
（付記９）
前記移動局は、前記下り方向の通信品質の度合いが低くても、前記上り方向の通信品質の度合いが高い場合には、当該移動局における信号送信の出力を抑制して前記送信制御を行う
付記３又は８に記載の無線通信システム。
（付記１０）
前記移動局は、前記上り方向及び前記下り方向の通信品質の度合いの一方が中程度である場合、他方の通信品質の度合いに応じて前記送信制御を行う
付記３、８又は９のいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１１）
前記移動局は、
前記基地局との前記無線通信を行うための通信網以外の通信網を介して前記上位系装置へ前記個別通信品質情報を送信する
付記４乃至又は７のいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１２）
前記移動局は、前記第２の信号から前記第１の通信品質情報が抽出できた場合に、前記第２の信号に基づいて前記基地局との間の通信品質の測定を行う、
前記第２の通信品質情報を測定する
付記１乃至１１のいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記Ｂ１）
無線通信を行うための第１の信号を基地局へ送信し、
前記基地局において受信された前記第１の信号に基づいて測定された第１の通信品質情報を含めた第２の信号を当該基地局から受信し、
前記第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
移動局装置。
（付記Ｃ１）
基地局と、当該基地局と無線通信を行う１以上の移動局との間の無線通信方法であって、
前記移動局が、前記基地局へ第１の信号を送信し、
前記基地局が、
前記移動局から受信した第１の信号に基づいて、当該移動局との間の通信品質を測定して第１の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報を含めた第２の信号を前記移動局へ送信し、
前記移動局が、
前記基地局から受信した第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出し、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成し、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う
無線通信方法。
（付記Ｄ１）
無線通信を行うための第１の信号を基地局へ送信する処理と、
前記基地局において受信された前記第１の信号に基づいて測定された第１の通信品質情報を含めた第２の信号を当該基地局から受信する処理と、
前記第２の信号に含まれる前記第１の通信品質情報を抽出する処理と、
前記第２の信号に基づいて、前記基地局との間の通信品質を測定して第２の通信品質情報を生成する処理と、
前記第１の通信品質情報及び前記第２の通信品質情報に基づいて、前記基地局への送信制御を行う処理と、
を移動局装置に実行させる無線通信プログラム。
【符号の説明】
【０１０２】
１０００  無線通信システム
１００  基地局
１１０  送信部
１２０  受信部
１３０  通信品質測定部
１４０  制御部
２００  移動局
２１０  送信部
２２０  受信部
２３０  抽出部
２４０  通信品質測定部
２５０  制御部
２０００  無線通信システム
３０００  無線通信システム
３００１  無線通信システム
１  上位系装置
１１  指令台
１２  遠隔制御装置
２  回線制御装置
２１  ＤＢ
２１１  収集情報
２１１ａ  収集情報
２１１ｂ  収集情報
２２  エリア通信品質情報
２３  収集部
２４  登録部
２５  統計処理部
２６  配信部
３１  基地局
３１１  通信部
３１２  通信品質測定部
３１３  制御部
３２  基地局
４１  移動局
４１１  無線部
４１１１  通信部
４１１２  通信品質測定部
４１２  車両運用端末部
４１２１  制御部
４１２２  記憶部
５１  基地局エリア
４２  移動局
４２１  無線部
４２２  車両運用端末部
５２  基地局エリア
６１１  発信信号
６１２  折り返し信号
６２１  発信信号
６２２  折り返し信号
７０  個別通信品質情報
７１  基地局通信品質情報
７１ａ  基地局受信電界強度
７２  移動局通信品質情報
７２ａ  移動局受信電界強度
７３  位置情報
７３１  位置情報Ｉ
７３２  位置情報ＩＩ
７４  使用ＣＨ
７５  連番
７６  基地局ＩＤ
７７  通信不可
８０  エリア通信品質情報
３３  公衆網基地局
５３  無線公衆網
５４  無線網
６３１  個別通信品質情報
６３２  個別通信品質情報
６３３  エリア通信品質情報
６３４  エリア通信品質情報
６４１  個別通信品質情報群
６４２  エリア通信品質情報
４３  移動局
４３１  無線部
４３１１  プレス設定部
４３１２  通信品質測定部
４３１３  記憶部
４３１４  応答待ち時間閾値
４３２  車両運用端末部
４３２１  制御部
４３２２  位置情報取得部
４３２３  記憶部
９  発信信号
１３  折り返し信号
１７  個別通信品質情報
１８  個別通信品質情報
１９  エリア通信品質情報
２０  エリア通信品質情報
６５  統計処理
【図１】
2018196135.tif 000003
【図２】
2018196135.tif 000004
【図３】
2018196135.tif 000005
【図４】
2018196135.tif 000006
【図５】
2018196135.tif 000007
【図６】
2018196135.tif 000008
【図７】
2018196135.tif 000009
【図８】
2018196135.tif 000010
【図９】
2018196135.tif 000011
【図１０】
2018196135.tif 000012
【図１１】
2018196135.tif 000013
【図１２】
2018196135.tif 000014
【図１３】
2018196135.tif 000015
【図１４】
2018196135.tif 000016
【図１５】
2018196135.tif 000017
【図１６】
2018196135.tif 000018
【図１７】
2018196135.tif 000019