(57)【要約】【課題】使い勝手を向上させた調理器を提供すること。【解決手段】調理器は、上面が開口した本体と、本体の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体と、本体内に着脱自在に収納される内釜と、内釜を加熱する加熱手段と、内釜の温度を検知する温度検知手段と、蓋体の開閉を検知する蓋体開閉検知手段と、蓋体を開閉する蓋体開閉手段と、基準範囲内の人または物の有無を検知する人物検知手段と、蓋体開閉検知手段および人物検知手段の検知結果に基づいて、蓋体が開閉するように蓋体開閉手段を動作させる制御装置と、を備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開口した本体と、
前記本体の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体と、
前記本体内に着脱自在に収納される内釜と、
前記内釜を加熱する加熱手段と、
前記内釜の温度を検知する温度検知手段と、
前記蓋体の開閉を検知する蓋体開閉検知手段と、
前記蓋体を開閉する蓋体開閉手段と、
基準範囲内の人または物の有無を検知する人物検知手段と、
前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に基づいて、前記蓋体が開閉するように前記蓋体開閉手段を動作させる制御装置と、を備えた
調理器。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が閉じていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを検知した場合、前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物ないことを検知した場合、前記蓋体が閉じるように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１または２に記載の調理器。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が閉じていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを第一基準時間以上継続して検知した場合、前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１に記載の調理器。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物がないことを第二基準時間以上継続して検知した場合、前記蓋体が閉じるように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１または４に記載の調理器。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、
前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に関わらず、前記蓋体開閉手段を動作させない
請求項１〜５のいずれか一項に記載の調理器。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記加熱手段を駆動するモードと、前記加熱手段を駆動しないモードとを有し、
現在のモードが前記加熱手段を駆動するモードである場合、
前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に関わらず、前記蓋体開閉手段を動作させない
請求項１〜５のいずれか一項に記載の調理器。
【請求項８】
前記制御装置は、
調理を行う際に実行される複数の工程を有し、
特定の工程実行中の場合、前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に基づいて、前記蓋体が開閉するように前記蓋体開閉手段を動作させ、
前記特定の工程以外の工程実行中の場合、前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に関わらず、前記蓋体開閉手段を動作させない
請求項１〜５のいずれか一項に記載の調理器。
【請求項９】
前記制御装置は、
調理を行う際に実行される複数の工程を有し、
特定の工程実行中の場合、前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に関わらず、前記蓋体開閉手段を動作させず、
前記特定の工程以外の工程実行中の場合、前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に基づいて、前記蓋体が開閉するように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の調理器。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記特定の工程実行中かつ特定の期間中の場合、前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に関わらず、前記蓋体開閉手段を動作させず、
前記特定の工程実行中かつ前記特定の期間中以外の場合、
前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に基づいて、前記蓋体が開閉するように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項９に記載の調理器。
【請求項１１】
報知を行う報知手段を備え、
前記制御装置は、
前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる際に、前記報知手段により、現在の調理器の状態を報知する
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の調理器。
【請求項１２】
報知を行う報知手段を備え、
前記制御装置は、
前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる際に、前記報知手段により、調理手順に関する報知を行う
請求項８に記載の調理器。
【請求項１３】
報知を行う報知手段と、
操作入力が行われる操作部と、を備え、
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が閉じていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を開くかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記操作部により、自動で前記蓋体を開く指示が入力されたら、前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１に記載の調理器。
【請求項１４】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物がないことを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を閉じるかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記操作部により、自動で前記蓋体を閉じる指示が入力されたら、前記蓋体が閉じるように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１３に記載の調理器。
【請求項１５】
報知を行う報知手段と、
操作入力が行われる操作部と、
使用者から前記蓋体の開閉指示を受け付ける開閉指示部と、
前記開閉指示部からの入力を無効にするか有効にするかの選択が行われる開閉方法選択部と、を備え、
前記開閉方法選択部により前記開閉指示部からの入力を無効にする選択が行われている場合において、
前記制御装置は、前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が閉じていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、手動で前記蓋体を開くかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記操作部により、手動で前記蓋体を開く指示が入力されたら、前記開閉指示部からの入力を有効にする
請求項１に記載の調理器。
【請求項１６】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物がないことを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、手動で前記蓋体を閉じるかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記操作部により、手動で前記蓋体を閉じる指示が入力されたら、前記開閉指示部からの入力を有効にする
請求項１５に記載の調理器。
【請求項１７】
報知を行う報知手段と、
操作入力が行われる操作部と、を備え、
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を開くのを禁止してよいかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記操作部により、自動で前記蓋体を開くのを禁止しない指示が入力されたら、前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１に記載の調理器。
【請求項１８】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物がないことを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を閉じるのを禁止してよいかどうかを使用者に確認する報知を行った後、
前記操作部により、自動で前記蓋体を閉じるのを禁止しない指示が入力されたら、前記蓋体が閉じるように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１７に記載の調理器。
【請求項１９】
前記人物検知手段は、基準範囲内の人の有無を検知する人感センサーである
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の調理器。
【請求項２０】
調理用の付属品を備え、
前記付属品にはＩＣタグが設けられており、
前記人物検知手段は、前記ＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダーである
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の調理器。
【請求項２１】
前記人物検知手段は、人の動きを検知するモーションセンサーであり、
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が閉じていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、人が第一の特定の動きをしたことを検知した場合、前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１に記載の調理器。
【請求項２２】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、人が第二の特定の動きをしたことを検知した場合、前記蓋体が閉じるように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項２１に記載の調理器。
【請求項２３】
報知を行う報知手段と、
音声による指示入力が行われる指示入力部と、を備え、
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が閉じていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を開くかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記指示入力部により、自動で前記蓋体を開く指示が入力されたら、前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１に記載の調理器。
【請求項２４】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物がないことを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を閉じるかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記指示入力部により、自動で前記蓋体を閉じる指示が入力されたら、前記蓋体が閉じるように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項２３に記載の調理器。
【請求項２５】
報知を行う報知手段と、
音声による指示入力が行われる指示入力部と、
使用者から前記蓋体の開閉指示を受け付ける開閉指示部と、
前記開閉指示部からの入力を無効にするか有効にするかの選択が行われる開閉方法選択部と、を備え、
前記開閉方法選択部により前記開閉指示部からの入力を無効にする選択が行われている場合において、
前記制御装置は、前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が閉じていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、手動で前記蓋体を開くかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記指示入力部により、手動で前記蓋体を開く指示が入力されたら、前記開閉指示部からの入力を有効にする
請求項１に記載の調理器。
【請求項２６】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物がないことを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、手動で前記蓋体を閉じるかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記指示入力部により、手動で前記蓋体を閉じる指示が入力されたら、前記開閉指示部からの入力を有効にする
請求項２５に記載の調理器。
【請求項２７】
報知を行う報知手段と、
音声による指示入力が行われる指示入力部と、を備え、
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物があることを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を開くのを禁止してよいかどうかを使用者に確認する報知を行った後、前記指示入力部により、自動で前記蓋体を開くのを禁止しない指示が入力されたら、前記蓋体が開くように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項１に記載の調理器。
【請求項２８】
前記制御装置は、
前記蓋体開閉検知手段により、前記蓋体が開いていることを検知し、かつ、前記人物検知手段により、基準範囲内に人または物がないことを検知し、かつ、前記温度検知手段により、前記内釜の温度が基準温度以上であることを検知した場合、前記報知手段により、自動で前記蓋体を閉じるのを禁止してよいかどうかを使用者に確認する報知を行った後、
前記指示入力部により、自動で前記蓋体を閉じるのを禁止しない指示が入力されたら、前記蓋体が閉じるように前記蓋体開閉手段を動作させる
請求項２７に記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋体を自動で開閉する調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓋体を自動で開閉する炊飯器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の炊飯器は、上面が開口した本体と、本体内に着脱自在に収納される内釜と、本体の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体と、蓋体の開閉を検知する蓋体開閉検知手段と、本体内に内釜の有無を検知する第一の内釜検知手段と、本体外の近接に内釜の有無を検知する第二の内釜検知手段と、蓋体開閉検知手段と第一の内釜検知手段と第二の内釜検知手段の情報を基に蓋体の自動開閉が必要かどうかを判定する蓋体開閉判定部と、を備え、使用者が必要な時に蓋体を自動で開閉する。これにより、使用者は炊飯や収納のための内釜の出し入れ操作だけで蓋体を自動で開閉させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８３０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の炊飯器は、使用者が収納のために空の内釜を本体内に収納すると自動的に蓋体を閉じるようになっている。そのため、本体内に内釜を収納した状態で水位調節したいような場合、自動的に蓋体が閉まってしまい、使い勝手が悪いという課題があった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、使い勝手を向上させた調理器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る調理器は、上面が開口した本体と、前記本体の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体と、前記本体内に着脱自在に収納される内釜と、前記内釜を加熱する加熱手段と、前記内釜の温度を検知する温度検知手段と、前記蓋体の開閉を検知する蓋体開閉検知手段と、前記蓋体を開閉する蓋体開閉手段と、基準範囲内の人または物の有無を検知する人物検知手段と、前記蓋体開閉検知手段および前記人物検知手段の検知結果に基づいて、前記蓋体が開閉するように前記蓋体開閉手段を動作させる制御装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る調理器によれば、蓋体の開閉を検知する蓋体開閉検知手段および基準範囲内の人または物の有無を検知する人物検知手段の検知結果に基づいて、蓋体が開閉するように蓋体開閉手段を動作させるため、本体内に内釜を収納した状態で水位調節したいような場合でも、自動的に蓋体が閉まるようなことがない。そのため、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る調理器の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る調理器の縦断面概略図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る調理器の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る調理器の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る調理器の機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る調理器の付属品であるしゃもじの斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態８に係る調理器の動作を示す調理工程図である。
【図１３】本発明の実施の形態８に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態９に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態９に係る調理器の動作を示す調理工程図である。
【図１６】本発明の実施の形態１０に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態１１に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態１２に係る調理器の制御フローを示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態１３に係る調理器の制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る調理器の外観斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る調理器の縦断面概略図である。
以下、本実施の形態１では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
図１および図２に示すように、本実施の形態１に係る炊飯器１００は、内部に米などの調理物である被加熱物を保持する有底筒状の内釜３０と、内釜３０が取り出し自在に収容され、内釜３０を誘導加熱する例えば加熱コイルである加熱手段１１を有する箱体形状の本体１０と、本体１０に開閉自在に設けられた蓋体２０と、蓋体２０の内釜３０側となる面、つまり下面に着脱自在に取り付けられ、蓋体２０で本体１０の上面を閉じた際に、内釜３０の上部開口を閉塞する内蓋２２と、を備えている。
【００１２】
内釜３０は、外周面の上側に、外側に向かって突出したフランジ３１が外周に沿って設けられている。加熱手段１１は、それぞれ円環状に形成され、内釜３０が収容される開口の底部に配置されている。その底部の中央には、加熱手段１１により誘導加熱される内釜３０の底部外側の温度を検知する温度検知手段１３が設けられている。温度検知手段は、例えばサーミスタなどの温度センサーである。
【００１３】
蓋体２０の上面の前面側には、炊飯ボタンなどの各種操作ボタンおよび液晶画面を備えた操作表示パネル２１が設けられている。また、操作表示パネル２１には、蓋体２０を「自動開閉」するか「手動開閉」するかを選択する開閉方法選択ボタン２１ａが設けられている。なお、本実施の形態１では、開閉方法選択ボタン２１ａは操作表示パネル２１に設けられているとしたが、操作表示パネル２１とは別体に設けられていてもよい。
【００１４】
蓋体２０の内部には、各種操作ボタンからの入力に基づいて、本体１０の内部の背面側に設けられた電源基板１６に制御信号を出力するとともに、液晶パネルに炊飯器１００の動作状態などを表示させる制御装置５０が設けられている。なお、制御装置５０は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアで構成することもできるし、ＣＰＵ、マイコンなどの演算装置とその動作を規定するソフトウェアで構成することもできる。
【００１５】
また、電源基板１６は、商用電源を高周波電力に変換して加熱手段１１に供給するための回路が実装されたものであり、インバーター回路を構成するスイッチング素子などの部品で構成されている。
【００１６】
蓋体２０の背面側には、駆動して蓋体２０を開閉させる蓋体開閉手段１２が設けられている。蓋体開閉手段１２は、例えばステッピングモーター、サーボモーター、などである。
【００１７】
本体１０の前面には、蓋体２０を手動で開ける際に押下される開閉ボタン１４が設けられている。開閉方法選択ボタン２１ａにより「手動開閉」が選択されている場合、開閉ボタン１４からの入力が有効となり、この開閉ボタン１４が押下されることで、蓋体開閉手段１２が動作して蓋体２０が開閉するようになっている。つまり、開閉ボタン１４を押下することで、調理器を使用する人（以下、使用者と称する）が手動で蓋体２０を開閉することができる。
【００１８】
また、本体１０の前面かつ開閉ボタン１４の下側には、基準範囲内の人または物の有無を検知する人物検知手段１７が設けられている。人物検知手段１７は、例えば近接センサー（人感センサー）、モーションセンサー、などである。ここで、基準範囲内とは、例えば炊飯器１００から５０ｃｍ以内である。開閉方法選択ボタン２１ａにより「自動開閉」が選択されている場合、開閉ボタン１４からの入力が無効となり、人物検知手段１７の検知結果に応じて、蓋体開閉手段１２が動作して蓋体２０が開閉するようになっている。つまり、人または物の位置に応じて自動で蓋体２０を開閉することができる。
【００１９】
なお、近接センサーとしては、一般的な赤外線検知による赤外線センサー、超音波により距離および角度を検知する超音波センサー、などである。
【００２０】
また、本実施の形態１では、人物検知手段１７の取り付け位置を本体１０の前面としたが、それに限定されず、蓋体２０の上面、前面、などとしてもよい。人物検知手段１７が検知できる範囲、言い換えれば視野角を、近接センサーである場合は、誤検知の発生が無いように精度高く設定する必要がある。
【００２１】
本体１０の内部の前面側には、蓋体２０の開閉を検知する蓋体開閉検知手段１５が設けられている。蓋体開閉検知手段１５は、例えば蓋体２０の開閉に連動するように取り付けられたマイクロスイッチ、磁石とホール素子、などである。
【００２２】
図３は、本発明の実施の形態１に係る調理器の機能ブロック図である。
本実施の形態１に係る制御装置５０は、メイン制御部５１と、駆動部５２と、を備えている。メイン制御部５１は、温度検知手段１３、蓋体開閉検知手段１５、および、人物検知手段１７から入力された情報などに基づいて、蓋体２０の自動開閉の判定など各種判定を行ったり、操作表示パネル２１の炊飯ボタンが押下されたら、炊飯動作を開始したりするものである。駆動部５２は、メイン制御部５１からの指示により、加熱手段１１および蓋体開閉手段１２を駆動するものである。
【００２３】
図４は、本発明の実施の形態１に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態１に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図４を用いて説明する。
【００２４】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。
【００２５】
ステップＳ１０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。
【００２６】
ステップＳ１０２において、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ１０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００２７】
ステップＳ１０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。
【００２８】
ステップＳ１０４において、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ１０５）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００２９】
以上、本実施の形態１に係る調理器は、上面が開口した本体１０と、本体１０の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体２０と、本体１０内に着脱自在に収納される内釜３０と、内釜３０を加熱する加熱手段１１と、内釜３０の温度を検知する温度検知手段１３と、蓋体２０の開閉を検知する蓋体開閉検知手段１５と、蓋体２０を開閉する蓋体開閉手段１２と、基準範囲内の人の有無を検知する人物検知手段１７と、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に基づいて、蓋体２０が開閉するように蓋体開閉手段１２を動作させる制御装置５０と、を備えたものである。
【００３０】
本実施の形態１に係る調理器によれば、蓋体２０の開閉を検知する蓋体開閉検知手段１５および基準範囲内の人の有無を検知する人物検知手段１７の検知結果に基づいて、蓋体２０が開閉するように蓋体開閉手段１２を動作させるため、本体１０内に内釜３０を収納した状態で水位調節したいような場合でも、自動的に蓋体２０が閉まるようなことがない。そのため、使い勝手を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施の形態１に係る調理器の制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が閉じていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいることを検知した場合、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。また、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が開いていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいないことを検知した場合、蓋体２０が閉じるように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。
【００３２】
本実施の形態１に係る調理器によれば、蓋体２０の開閉の基準が調理器に対する人の位置となり、本体１０内に内釜３０を収納した状態で水位調節したいような場合でも、自動的に蓋体２０が閉まるようなことがない。そのため、使い勝手を向上させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態１では、人物検知手段１７が本体１０の前面かつ開閉ボタン１４の下側の位置に設けられているとしたが、それに限定されず、蓋体２０などに設けてもよい。
【００３４】
実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２について説明するが、実施の形態１と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【００３５】
図５は、本発明の実施の形態２に係る調理器の機能ブロック図である。
以下、本実施の形態２では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態２に係る制御装置５０は、メイン制御部５１および駆動部５２の他に、タイマ部５３を備えている。タイマ部５３は、時間を計測し、また、その計測した時間を保持するものである。
【００３６】
図６は、本発明の実施の形態２に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態２に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図６を用いて説明する。
【００３７】
まず、タイマ部５３は、時間ｔを初期化した後、時間ｔの計測を開始する（ステップＳ２０１）。次に、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。
【００３８】
ステップＳ２０２において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ２０３）。
【００３９】
ステップＳ２０３において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、時間ｔが第一基準時間（例えば３秒）以上経過しているかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００４０】
ステップＳ２０４において、メイン制御部５１が、時間ｔが第一基準時間以上経過していると判定した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ２０５）。一方、メイン制御部５１が、時間ｔが第一基準時間以上経過していないと判定した場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、ステップＳ２０３に戻る。
【００４１】
ステップＳ２０２において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ２０２のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ２０６）。
【００４２】
ステップＳ２０６において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、時間ｔが第二基準時間（例えば３秒）以上経過しているかどうかを判定する（ステップＳ２０７）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ２０６のＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ２０７において、メイン制御部５１が、時間ｔが第二基準時間以上経過していると判定した場合（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ２０８）。一方、メイン制御部５１が、時間ｔが第二基準時間以上経過していないと判定した場合（ステップＳ２０７のＮＯ）、ステップＳ２０６に戻る。
【００４４】
ここで、第一基準時間および第二基準時間には、メイン制御部５１が、実際に基準範囲内に人がいると判定するのに十分な値を設定される。つまり、つまり、第一基準時間および第二基準時間には、実際に基準範囲内に人がいるのか、それとも人が炊飯器１００の近くを横切っただけなのかを、判定するのに適した値が設定される。なお、第一基準時間と第二基準時間とは、同じ値にしてもよいし、異なる値にしてもよい。
【００４５】
以上、本実施の形態２に係る調理器の制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が閉じていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいることを第一基準時間以上継続して検知した場合、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。また、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が開いていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいないことを第二基準時間以上継続して検知した場合、蓋体２０が閉じるように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。
【００４６】
本実施の形態２に係る調理器によれば、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいることを第一基準時間以上継続して検知しないと蓋体２０を開かないため、人が炊飯器１００の近くを横切ったような場合に、蓋体２０を開いてしまうのを抑制することができる。また、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいることを第二基準時間以上継続して検知しないと蓋体２０を閉じないため、人が炊飯器１００の近くから一瞬離れたような場合に、蓋体２０を閉じてしまうのを抑制することができる。
【００４７】
実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３について説明するが、実施の形態１および２と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１および２と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【００４８】
図７は、本発明の実施の形態３に係る調理器の機能ブロック図である。
以下、本実施の形態３では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態３に係る炊飯器１００は、図７に示すように報知手段１８を備えている。報知手段１８は、例えば液晶による表示装置、または、スピーカーによる発音装置などである。
【００４９】
本実施の形態３に係る炊飯器１００では、蓋体開閉手段１２により自動で蓋体２０が開く際に、報知手段１８により現在の炊飯器１００の状態が報知される。具体的には、音声で報知する場合を例にすると、「蓋体を開きます、ご注意ください。現在の設定は、”白米ふつう”の取消モードです。お米を研いで炊飯の準備をしてください。」、「蓋体を開きます、ご注意ください。現在は保温中です、速やかにご飯をよそってください。」、などが報知されることが考えられる。
【００５０】
以上、本実施の形態３に係る調理器は、報知を行う報知手段１８を備え、制御装置５０は、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させる際に、報知手段１８により、現在の調理器の状態を報知するものである。
【００５１】
本実施の形態３に係る調理器によれば、自動で蓋体２０が開く際に、報知手段１８により現在の調理器の状態を報知してくれるため、誤操作を抑制し、使い勝手を向上させることができる。
【００５２】
なお、報知手段１８により、現在の調理器の状態を報知するタイミングとしては、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させると同時であってもよいし、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させる前または後であってもよい。
【００５３】
実施の形態４．
以下、本発明の実施の形態４について説明するが、実施の形態１〜３と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜３と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【００５４】
図８は、本発明の実施の形態４に係る調理器の付属品であるしゃもじ４０の斜視図である。
以下、本実施の形態４では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態４に係る炊飯器１００は、図８に示すように調理用の付属品としてしゃもじ４０を備えている。このしゃもじ４０には、ＩＣタグ４１が設けられている。また、本実施の形態４において、人物検知手段１７は、ＩＣタグリーダーであり、しゃもじ４０に設けられているＩＣタグ４１を読み取ることにより、基準範囲内の物、つまり調理用の付属品であるしゃもじ４０の有無を検知する。
【００５５】
本実施の形態４に係る調理器の機能ブロック図は、図３に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図９は、本発明の実施の形態４に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態４に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図９を用いて説明する。
【００５６】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップ３０１）。
【００５７】
ステップＳ３０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に物であるしゃもじ４０があるかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。
【００５８】
ステップＳ３０２において、メイン制御部５１が、基準範囲内にしゃもじ４０があると判定した場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ３０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内にしゃもじ４０がないと判定した場合（ステップＳ３０２のＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。
【００５９】
ステップＳ３０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ３０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内にしゃもじ４０がないかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。
【００６０】
ステップＳ３０４において、メイン制御部５１が、基準範囲内にしゃもじ４０がないと判定した場合（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ３０５）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内にしゃもじ４０があると判定した場合（ステップＳ３０４のＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。
【００６１】
以上、本実施の形態４に係る調理器は、調理用の付属品を備え、付属品にはＩＣタグ４１が設けられており、人物検知手段１７は、ＩＣタグ４１を読み取るＩＣタグリーダーである。
【００６２】
本実施の形態４に係る調理器によれば、基準範囲内の物（付属品）の有無を検知する人物検知手段１７の検知結果に基づいて、蓋体開閉手段１２を動作させて蓋体２０を開閉させる。また、蓋体２０の開閉の基準が調理器に対する物の位置となる。そのため、本体１０内に内釜３０を収納した状態で水位調節したいような場合でも、自動的に蓋体２０が閉まるようなことがなく、使い勝手を向上させることができる。
【００６３】
なお、実施の形態２のように、基準範囲内の物の有無を基準時間以上検知した場合に、蓋体開閉手段１２を動作させて蓋体２０を開閉させるようにしてもよい。そうすることで、付属品が炊飯器１００の近くを横切ったような場合に、基準範囲内に付属品があると判定し、蓋体２０を開けてしまうのを抑制することができる。また、付属品が炊飯器１００の近くから一瞬離れたような場合に、基準範囲内に付属品がないと判定し、蓋体２０を閉じてしまうのを抑制することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態４に係る炊飯器１００は、調理用の付属品としてしゃもじ４０を備えているとしたが、それに限定されず、おたま、計量カップなどを備え、それらにＩＣタグ４１を設けてもよい。また、しゃもじ４０にはＩＣタグ４１が設けられており、人物検知手段１７はＩＣタグリーダーであるとしたが、それに限定されない。例えば、しゃもじ４０にはバーコードが設けられており、人物検知手段１７はバーコードリーダーであるとしてもよいし、しゃもじ４０にはマグネットが設けられており、人物検知手段１７は磁気センサーであるとしてもよい。
【００６５】
実施の形態５．
以下、本発明の実施の形態５について説明するが、実施の形態１〜４と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜４と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【００６６】
以下、本実施の形態５では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態５において、人物検知手段１７は、撮像素子の画像解析などによるモーションセンサーであり、モーションセンサーは画像を認識し、人の身振り、手振りなどの動き（ジェスチャー）を処理して検知する。そして、制御装置５０のメイン制御部５１は、モーションセンサーが、人の特定の動きを検知したと判定した場合、蓋体開閉手段１２を動作させて蓋体２０を開閉する。
【００６７】
例えば、モーションセンサーが、人が手を上下に振ったのを検知した場合は、蓋体２０を開け、人が手を左右に振ったのを検知した場合は、蓋体２０を閉じる、などである。また、モーションセンサーが、人が手を上下に振ったのを検知し、かつ、人が頭を上下に振ったのを検知した場合は、蓋体２０を開けるなど、動きの種類を複数組み合わせてもよい。
【００６８】
以上、本実施の形態５に係る調理器は、人物検知手段１７は、人の動きを検知するモーションセンサーであり、制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が閉じていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、人が第一の特定の動きをしたことを検知した場合、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。また、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が開いていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、人が第二の特定の動きをしたことを検知した場合、蓋体２０が閉じるように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。
【００６９】
本実施の形態５に係る調理器によれば、人が基準範囲内にいるかどうかではなく、人の動きの違いに基づいて、蓋体２０が開閉するように蓋体開閉手段１２を動作させるため、誤検知を抑制することができ、蓋体２０の誤開閉を抑制することができる。また、例えば使用者の両手が塞がっている場合などでも、調理器に触れずに使用者の意思で蓋体２０の開閉を行うことができるため、使い勝手を向上させることができる。また、動きの種類を複数組み合わせることで、誤検知をよりいっそう抑制することができる。
【００７０】
なお、人物検知手段１７がモーションセンサーである場合は、人がモーションセンサーに近づいただけで誤検知が発生するという場合が無くなるので、視野角を広範囲に設定することができる。また、モーションセンサーで視野角を広くした方が使い勝手がよくなる場合は、モーションセンサーを例えば炊飯器１００とは別体として天井などに設置してもよい。
【００７１】
実施の形態６．
以下、本発明の実施の形態６について説明するが、実施の形態１〜５と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜５と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【００７２】
本実施の形態６に係る調理器の機能ブロック図は、図３に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１０は、本発明の実施の形態６に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態６では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態６に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１０を用いて説明する。
【００７３】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ４０１）。
【００７４】
ステップＳ４０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ４０２）。
【００７５】
ステップＳ４０２において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、温度検知手段１３から入力された情報に基づいて、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度（例えば５０℃）以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ４０２のＮＯ）、ステップＳ４０１に戻る。
【００７６】
ステップＳ４０３において、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度以上であると判定した場合（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、処理を終了する。一方、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度以上ではないと判定した場合（ステップＳ４０３のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ４０４）。
【００７７】
ステップＳ４０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ４０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ４０５）。
【００７８】
ステップＳ４０５において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ４０５のＹＥＳ）、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度（例えば５０℃）以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ４０５のＮＯ）、ステップＳ４０１に戻る。
【００７９】
ステップＳ４０６において、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度以上であると判定した場合（ステップＳ４０６のＹＥＳ）、処理を終了する。一方、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度以上ではないと判定した場合（ステップＳ４０６のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ４０７）。
【００８０】
ここで、第一基準温度および第二基準温度には、蓋体２０を開けることにより、使用者が火傷したり、吹き零れが発生したりする恐れがある値が設定される。なお、第一基準時間と第二基準時間とは、同じ値にしてもよいし、異なる値にしてもよい。
【００８１】
以上、本実施の形態６に係る調理器の制御装置５０は、温度検知手段１３により、内釜３０の温度が基準温度以上であることを検知した場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に関わらず、蓋体開閉手段１２を動作させないものである。
【００８２】
本実施の形態６に係る調理器によれば、内釜３０の温度が高いような場合には、蓋体２０の開閉を行わないようにすることができるので、使用者が調理器を使用中に火傷したり、吹き零れが発生したりするのを抑制することができる。
【００８３】
実施の形態７．
以下、本発明の実施の形態７について説明するが、実施の形態１〜６と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜６と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【００８４】
以下、本実施の形態７では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態７に係る炊飯器１００の制御装置５０は、炊飯を実行するモードである炊飯モード、炊飯を実行して被加熱物が炊きあがった後、内釜３０内の被加熱物を加熱手段１１によって保温するモードである保温モード、炊飯の予約設定が行われた後、予約設定された炊飯の実行を待機しているモードである予約待機モード、および、何も動作しておらず商用電源が接続されているだけのモードである取消モードを有している。
【００８５】
そして、炊飯器１００は、電源が入っている状態では、炊飯モード、保温モード、予約待機モード、取消モードの内、いずれかのモードに属している。また、上記の各モードの内、炊飯モードおよび保温モードは、加熱手段１１が駆動され、内釜３０の温度が高くなる可能性のあるモードであり、予約待機モードおよび取消モードでは、加熱手段１１が駆動されないため、内釜３０の温度が高くなる可能性のないモードである。
【００８６】
本実施の形態７に係る調理器の機能ブロック図は、図３に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１１は、本発明の実施の形態７に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態７に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１１を用いて説明する。
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ５０１）。
【００８７】
ステップＳ５０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ５０２）。
【００８８】
ステップＳ５０２において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、現在のモードが取消モードまたは予約待機モードであるかどうかを判定する（ステップＳ５０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ５０２のＮＯ）、ステップＳ５０１に戻る。
【００８９】
ステップＳ５０３において、メイン制御部５１が、現在のモードが取消モードまたは予約待機モードであると判定した場合（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ５０４）。一方、メイン制御部５１が、現在のモードが取消モードまたは予約待機モードではないと判定した場合（ステップＳ５０３のＮＯ）、処理を終了する。
【００９０】
ステップＳ５０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ５０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ５０５）。
【００９１】
ステップＳ５０５において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ５０５のＹＥＳ）、現在のモードが取消モードまたは予約待機モードであるかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ５０５のＮＯ）、ステップＳ５０１に戻る。
【００９２】
ステップＳ５０６において、メイン制御部５１が、現在のモードが取消モードまたは予約待機モードであると判定した場合（ステップＳ５０６のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ５０７）。一方、メイン制御部５１が、現在のモードが取消モードまたは予約待機モードではないと判定した場合（ステップＳ５０６のＮＯ）、処理を終了する。
【００９３】
以上、本実施の形態７に係る調理器の制御装置５０は、加熱手段１１を駆動するモードと、加熱手段１１を駆動しないモードとを有し、現在のモードが加熱手段１１を駆動するモードである場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に関わらず、蓋体開閉手段１２を動作させないものである。
【００９４】
本実施の形態７に係る調理器によれば、加熱手段１１を駆動して内釜３０の温度が高くなる可能性があるモードの時には、蓋体２０の開閉を行わないようにするので、使用者が調理器を使用中に火傷したり、吹き零れが発生したりするのを抑制することができる。
【００９５】
実施の形態８．
以下、本発明の実施の形態８について説明するが、実施の形態１〜７と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜７と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【００９６】
図１２は、本発明の実施の形態８に係る調理器の動作を示す調理工程図である。
以下、本実施の形態８では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態８に係る炊飯器１００の炊飯動作について、図１２を用いて説明する。
米および水が入った内釜３０が本体１０にセットされた状態で、操作表示パネル２１の炊飯ボタンが押下されると、メイン制御部５１は炊飯動作を開始する。
【００９７】
炊飯動作が開始されたら、メイン制御部５１は、設定された炊飯条件に応じた制御パターンで加熱手段１１などを制御する。炊飯動作は、図１２に示すように、予熱工程、炊飯工程、および、むらし工程で構成されている。予熱工程は、米に吸水させるための工程であり、炊飯工程は、被炊飯物である水を沸騰させ、その沸騰状態を維持して米への吸水と余分な水の蒸発を同時に行い、米の澱粉を糊化させながら内釜３０内の水を無くしていく工程であり、むらし工程は、炊きあがったご飯を蒸らして内釜３０内の状態を均一に仕上げる工程である。
【００９８】
予熱工程は、米が糊化する温度よりも低温の水に米を浸して予め米に吸水させることで、以降の工程、特に炊飯工程において、米の中心部まで十分に糊化できるようにする工程である。また、予熱工程は、米に含まれる酵素により澱粉を分解して糖を生成させ、ご飯の甘みを生み出す工程でもある。予熱工程では、内釜３０内部の温度が所定の温度（通常５０〜６０℃）の状態で、所定時間（通常約１５分間）維持される。
【００９９】
予熱工程が終了すると、炊飯工程に移行する。炊飯工程では、内釜３０の底部外側の温度を検知する温度検知手段１３が所定の温度になってから、内釜３０内部の温度を検知する内部温度センサー（図示せず）が所定の温度になるまでの時間差を計測することによって、被炊飯物の量、すなわち炊飯量を判定している。
【０１００】
内部温度センサーが所定の温度に達したら、米の澱粉を糊化させて糊化度を５０〜６０％程度まで引き上げる。
【０１０１】
ここで「糊化」とは、米中の澱粉が水を吸収し、さらに熱が加わることで膨潤、軟化した状態をいう。炊飯工程では、内釜３０内に水がある間は、内釜３０内の水が沸騰状態を維持するように、駆動部５２が加熱手段１１を駆動し、被炊飯物の量、つまり炊飯量に応じた火力で加熱動作を行う。
【０１０２】
この加熱動作により米への吸水と余分な水の蒸発とを同時に行い、米の澱粉を糊化させながら内釜３０内の水が無くなると、内釜３０の温度が上昇し温度検知手段１３の温度が所定の温度（水の沸点以上、通常１３０℃前後）に到達するまで加熱を行う。
【０１０３】
なお、沸騰状態を維持する時間は、被炊飯物の量、つまり炊飯量によって変わり、炊飯量が多い場合は沸騰状態を維持する時間が長くなってしまい、炊飯動作全体の時間も長くなってしまう。
【０１０４】
炊飯工程が終了すると、むらし工程に移行する。むらし工程は、米の澱粉の糊化をさらに促進して糊化度を１００％近くまで引き上げる工程である。むらし工程では内釜３０底のごはんが焦げたり乾燥したりするのを避けつつ、ごはんの温度が低下するのを防ぎ、糊化を促進させて内釜３０内のごはんの状態を均一化するため、休止と加熱を交互に複数回繰り返す。
【０１０５】
本実施の形態８に係る調理器の機能ブロック図は、図３に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１３は、本発明の実施の形態８に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態８に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１３を用いて説明する。
【０１０６】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１０７】
ステップＳ６０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ６０２）。
【０１０８】
ステップＳ６０２において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ６０２のＹＥＳ）、現在が特定の工程（例えば予熱工程中）を実行中であるかどうかを判定する（ステップＳ６０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ６０２のＮＯ）、ステップＳ６０１に戻る。
【０１０９】
ステップＳ６０３において、メイン制御部５１が、現在が特定の工程（例えば予熱工程中）を実行中であると判定した場合（ステップＳ６０３のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ６０４）。一方、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中ではないと判定した場合（ステップＳ６０３のＮＯ）、処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ６０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ６０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ６０５）。
【０１１１】
ステップＳ６０５において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ６０５のＹＥＳ）、現在が特定の工程（例えば予熱工程中）を実行中であるかどうかを判定する（ステップＳ６０６）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ６０５のＮＯ）、ステップＳ６０１に戻る。
【０１１２】
ステップＳ６０６において、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中であると判定した場合（ステップＳ６０６のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ６０７）。一方、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中ではないと判定した場合（ステップＳ６０６のＮＯ）、処理を終了する。
【０１１３】
以上、本実施の形態８に係る調理器の制御装置５０は、調理を行う際に実行される複数の工程を有し、特定の工程実行中の場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に基づいて、蓋体２０が開閉するように蓋体開閉手段１２を動作させ、特定の工程以外の工程実行中の場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に関わらず、蓋体開閉手段１２を動作させないものである。
【０１１４】
本実施の形態８に係る調理器によれば、特定の工程を実行中の場合のみ、蓋体開閉手段１２を動作させるため、例えば具材の投入が必要な予熱工程を実行中のみ蓋体２０の開閉を行うようにすることができ、具材で手が塞がっているような場合でも具材投入をスムーズに行うことができる。また、その他の工程では蓋体２０の開閉を行わないようにするため、例えば内釜３０内の米および水が沸騰状態となる炊飯工程を実行中に蓋体２０の開閉を行わないようにすることができ、蓋体２０が開いて使用者が火傷したり、吹き零れが発生したりするのを抑制することができる。
【０１１５】
実施の形態９．
以下、本発明の実施の形態９について説明するが、実施の形態１〜８と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜８と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【０１１６】
本実施の形態９に係る調理器の機能ブロック図は、図３に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１４は、本発明の実施の形態９に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態９では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態９に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１４を用いて説明する。
【０１１７】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ７０１）。
【０１１８】
ステップＳ７０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ７０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ７０２）。
【０１１９】
ステップＳ７０２において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ７０２のＹＥＳ）、現在が特定の工程（例えば炊飯工程中）を実行中であるかどうかを判定する（ステップＳ７０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ７０２のＮＯ）、ステップＳ７０１に戻る。
【０１２０】
ステップＳ７０３において、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中であると判定した場合（ステップＳ７０３のＹＥＳ）、処理を終了する。一方、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中ではないと判定した場合（ステップＳ７０３のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ７０４）。
【０１２１】
ステップＳ７０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ７０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ７０５）。
【０１２２】
ステップＳ７０５において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ７０５のＹＥＳ）、現在が特定の工程（例えば炊飯工程中）を実行中であるかどうかを判定する（ステップＳ７０６）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ７０５のＮＯ）、ステップＳ７０１に戻る。
【０１２３】
ステップＳ７０６において、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中であると判定した場合（ステップＳ７０６のＹＥＳ）、処理を終了する。一方、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中ではないと判定した場合（ステップＳ７０６のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ７０７）。
【０１２４】
以上、本実施の形態９に係る調理器の制御装置５０は、調理を行う際に実行される複数の工程を有し、特定の工程実行中の場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に関わらず、蓋体開閉手段１２を動作させず、特定の工程以外の工程実行中の場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に基づいて、蓋体２０が開閉するように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。
【０１２５】
本実施の形態９に係る調理器によれば、特定の工程を実行中の場合、蓋体開閉手段１２を動作させないようにするため、例えば内釜３０内の米および水が沸騰状態となる炊飯工程を実行中に蓋体２０の開閉を行わないようにすることができ、蓋体２０が開いて使用者が火傷したり、吹き零れが発生したりするのを抑制することができる。また、その他の工程では蓋体２０の開閉を行うようにするため、例えば具材の投入が必要な予熱工程を実行中に蓋体２０の開閉を行うことができ、具材で手が塞がっているような場合でも具材投入をスムーズに行うことができる。
【０１２６】
図１５は、本発明の実施の形態９に係る調理器の動作を示す調理工程図である。
なお、本実施の形態９では、特定の工程の全期間中で蓋体２０が開かないようになっているが、特定の工程を実行中かつ特定の期間中のみ、例えば図１５に示すように、内部温度センサーにより内釜３０内の水が沸騰状態であることを検知したららそれ以降の間、つまり、炊飯工程の沸騰期間中のみ、蓋体２０が開かないようにしてもよい。
【０１２７】
以上、本実施の形態９に係る調理器の制御装置５０は、特定の工程実行中かつ特定の期間中の場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に関わらず、蓋体開閉手段１２を動作させず、特定の工程実行中かつ特定の期間中以外の場合、蓋体開閉検知手段１５および人物検知手段１７の検知結果に基づいて、蓋体２０が開閉するように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。
【０１２８】
本実施の形態９に係る調理器によれば、特定の工程を実行中かつ特定の期間中のみ蓋体開閉手段１２を動作させないため、例えば炊飯工程の沸騰状態の時のみ蓋体２０の開閉を行わないようにすることができ、蓋体２０が開いて使用者が火傷したり、吹き零れが発生したりするのを抑制することができる。また、それ以外の期間中は蓋体開閉手段１２を動作させるため、蓋体２０の開閉を行わない期間を減らすことができ、使い勝手を向上させることができる。
【０１２９】
実施の形態１０．
以下、本発明の実施の形態１０について説明するが、実施の形態１〜９と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜９と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【０１３０】
本実施の形態１０に係る調理器の機能ブロック図は、図７に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１６は、本発明の実施の形態１０に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態１０では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態１０に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１６を用いて説明する。
【０１３１】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ８０１）。
【０１３２】
ステップＳ８０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ８０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ８０２）。
【０１３３】
ステップＳ８０２において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ８０２のＹＥＳ）、現在が特定の工程（例えば予熱工程中）を実行中であるかどうかを判定する（ステップＳ８０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ８０２のＮＯ）、ステップＳ８０１に戻る。
【０１３４】
ステップＳ８０３において、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中であると判定した場合（ステップＳ８０３のＹＥＳ）、駆動部５２は、報知手段１８により、調理手順に関する報知、例えば「具材を入れてください」と報知した後（ステップＳ８０４）、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ８０５）。一方、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中ではないと判定した場合（ステップＳ８０３のＮＯ）、処理を終了する。
【０１３５】
ステップＳ８０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ８０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ８０６）。
【０１３６】
ステップＳ８０６において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ８０６のＹＥＳ）、現在が特定の工程（例えば予熱工程中）を実行中であるかどうかを判定する（ステップＳ８０７）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ８０６のＮＯ）、ステップＳ８０１に戻る。
【０１３７】
ステップＳ８０７において、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中であると判定した場合（ステップＳ８０７のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ８０８）。一方、メイン制御部５１が、現在が特定の工程を実行中ではないと判定した場合（ステップＳ８０７のＮＯ）、処理を終了する。
【０１３８】
以上、本実施の形態１０に係る調理器は、報知を行う報知手段１８を備え、制御装置５０は、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させる際に、報知手段１８により、調理手順に関する報知を行うものである。
【０１３９】
本実施の形態１０に係る調理器によれば、自動で蓋体２０を開ける際に、報知手段１８により調理手順に関する報知を行うため、例えば具材投入のタイミングを報知することができ、使い勝手を向上させることができる。
【０１４０】
なお、報知手段１８により、調理手順に関する報知を行うタイミングとしては、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させると同時であってもよいし、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させる前または後であってもよい。
【０１４１】
実施の形態１１．
以下、本発明の実施の形態１１について説明するが、実施の形態１〜１０と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜１０と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【０１４２】
本実施の形態１１に係る調理器の機能ブロック図は、図７に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１７は、本発明の実施の形態１１に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態１１では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態１１に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１７を用いて説明する。
【０１４３】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ９０１）。
【０１４４】
ステップＳ９０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ９０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ９０２）。
【０１４５】
ステップＳ９０２において、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ９０２のＹＥＳ）、駆動部５２は、報知手段１８により「蓋体を開きますか？」と報知するとともに、タイマ部５３は、時間ｔを初期化した後、時間ｔの計測を開始し（ステップＳ９０３）、ステップＳ９０４に進む。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ９０２のＮＯ）、ステップＳ９０１に戻る。
【０１４６】
ステップＳ９０４〜Ｓ９０６において、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「はい」などの蓋体２０を開く指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ９０６のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ９０７）。一方、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「いいえ」などの蓋体２０を開かない指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ９０６のＮＯ）、または、タイムアウトとなる時間（例えば１０秒）以上経過したことを判定した場合（ステップＳ９０４のＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１４７】
ステップＳ９０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ９０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ９０８）。
【０１４８】
ステップＳ９０８において、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ９０８のＹＥＳ）、駆動部５２は、報知手段１８により「蓋体を閉じますか？」と報知するとともに、タイマ部５３は、時間ｔを初期化した後、時間ｔの計測を開始し（ステップＳ９０９）、ステップＳ９１０に進む。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ９０８のＮＯ）、ステップＳ９０１に戻る。
【０１４９】
ステップＳ９１０〜Ｓ９１２において、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「はい」などの蓋体２０を閉じる指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ９１２のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ９１３）。一方、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「いいえ」などの蓋体２０を閉じない指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ９１２のＮＯ）、または、時間ｔがタイムアウトとなる時間以上経過したことを判定した場合（ステップＳ９１０のＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１５０】
以上、本実施の形態１１に係る調理器は、報知を行う報知手段１８と、操作入力が行われる操作表示パネル２１と、を備え、制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が閉じていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいることを検知した場合、報知手段１８により、自動で蓋体２０を開くかどうかを使用者に確認する報知を行った後、操作表示パネル２１により、自動で蓋体２０を開く指示が入力されたら、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。また、制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が開いていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人または物がないことを検知した場合、報知手段１８により、自動で蓋体２０を閉じるかどうかを使用者に確認する報知を行った後、操作表示パネル２１により、自動で蓋体２０を閉じる指示が入力されたら、蓋体２０が閉じるように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。
【０１５１】
本実施の形態１１に係る調理器によれば、自動で蓋体２０を開閉させる際に、蓋体２０の開閉を使用者に確認してから蓋体２０を開閉させるため、蓋体２０の不必要な開閉動作を抑制することができ、また、使用者の知らない間に蓋体２０が開閉してしまうことを抑制することができる。
【０１５２】
なお、本実施の形態１１に係る調理器では、自動で蓋体２０を開くかどうか、および、自動で蓋体２０を閉じるかどうかの指示入力が、操作入力が行われる操作表示パネル２１により行われる構成としたが、それに限定されない。例えば、上記の指示入力が、音声マイクと音声認識とにより構成され、「はい」、「いいえ」という使用者の声を判断する指示入力部により行われる構成としてもよい。この様に構成することで、使用者は、手がふさがった状態であっても指示入力を行うことができる。
【０１５３】
実施の形態１２．
以下、本発明の実施の形態１２について説明するが、実施の形態１〜１１と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜１１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【０１５４】
本実施の形態１２に係る調理器の機能ブロック図は、図７に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１８は、本発明の実施の形態１２に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態１２では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態１２に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１８を用いて説明する。
【０１５５】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ１００１）。
【０１５６】
ステップＳ１００１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ１００１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ１００２）。
【０１５７】
ステップＳ１００２において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ１００２のＹＥＳ）、温度検知手段１３から入力された情報に基づいて、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度（例えば５０℃）以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１００３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ１００２のＮＯ）、ステップＳ１００１に戻る。
【０１５８】
ステップＳ１００３において、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１００３のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ１００４）。一方、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度以上であると判定した場合（ステップＳ１００３のＹＥＳ）、駆動部５２は、報知手段１８により「手動で蓋体を開きますか？」と報知するとともに、タイマ部５３は、時間ｔを初期化した後、時間ｔの計測を開始し（ステップＳ１００５）、ステップＳ１００６に進む。
【０１５９】
ステップＳ１００６〜Ｓ１００８において、メイン制御部５１は、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「はい」などの蓋体２０を開く指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１００８のＹＥＳ）、開閉ボタン１４からの入力を有効にする。この後、使用者により開閉ボタン１４が押下されることで、蓋体開閉手段１２が動作して蓋体２０が開く。一方、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「いいえ」などの蓋体２０を開かない指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１００８のＮＯ）、または、タイムアウトとなる時間（例えば１０秒）以上経過したことを判定した場合（ステップＳ１００６のＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１６０】
ステップＳ１００１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ１００１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ１０１０）。
【０１６１】
ステップＳ１０１０において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ１０１０のＹＥＳ）、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度（例えば５０℃）以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１０１１）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ１０１０のＮＯ）、ステップＳ１００１に戻る。
【０１６２】
ステップＳ１０１１において、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１０１１のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ１０１２）。一方、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度以上であると判定した場合（ステップＳ１０１１のＹＥＳ）、駆動部５２は、報知手段１８により「手動で蓋体を閉じますか？」と報知するとともに、タイマ部５３は、時間ｔを初期化した後、時間ｔの計測を開始し（ステップＳ１０１３）、ステップＳ１０１４に進む。
【０１６３】
ステップＳ１０１４〜Ｓ１０１６において、メイン制御部５１は、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「はい」などの蓋体２０を閉じる指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１０１６のＹＥＳ）、開閉ボタン１４からの入力を有効にする（ステップＳ１０１７）。この後、使用者により開閉ボタン１４が押下されることで、蓋体開閉手段１２が動作して蓋体２０が閉じる。一方、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「いいえ」などの蓋体２０を閉じない指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１０１６のＮＯ）、または、タイムアウトとなる時間以上経過したことを判定した場合（ステップＳ１０１４のＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１６４】
ここで、第一基準温度および第二基準温度には、蓋体２０を開けることにより、使用者が火傷したり、吹き零れが発生したりする恐れがある値が設定される。なお、第一基準温度と第二基準温度とは、同じ値にしてもよいし、異なる値にしてもよい。
【０１６５】
以上、本実施の形態１２に係る調理器は、報知を行う報知手段１８と、操作入力が行われる操作表示パネル２１と、使用者から蓋体２０の開閉指示を受け付ける開閉ボタン１４と、開閉ボタン１４からの入力を無効にするか有効にするかの選択が行われる開閉方法選択ボタン２１ａと、を備え、開閉方法選択ボタン２１ａにより開閉ボタン１４からの入力を無効にする選択が行われている場合において、制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が閉じていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人または物があることを検知し、かつ、温度検知手段１３により、内釜３０の温度が基準温度以上であることを検知した場合、報知手段１８により、手動で蓋体２０を開くかどうかを使用者に確認する報知を行った後、操作表示パネル２１により、手動で蓋体２０を開く指示が入力されたら、開閉ボタン１４からの入力を有効にするものである。
【０１６６】
本実施の形態１２に係る調理器によれば、内釜３０の温度が高く、自動で蓋体２０の開閉が行われないような場合でも、使用者が希望する場合には、手動による蓋体２０の開閉を行うことができる。そのため、内釜３０の温度が高くても、使用者が安全であると判断した場合、手動で蓋体２０の開閉を行うことができるため、使い勝手を向上させることができる。
【０１６７】
なお、本実施の形態１２に係る調理器では、手動で蓋体２０を開くかどうか、および、手動で蓋体２０を閉じるかどうかの指示入力が、操作入力が行われる操作表示パネル２１と、開閉ボタン１４からの入力を無効にするか有効にするかの選択が行われる開閉方法選択ボタン２１ａとにより行われる構成としたが、それに限定されない。例えば、上記の指示入力が、音声マイクと音声認識とにより構成され、「はい」、「いいえ」という使用者の声を判断する指示入力部により行われる構成としてもよい。この様に構成することで、使用者は、手がふさがった状態であっても指示入力を行うことができる。
【０１６８】
実施の形態１３．
以下、本発明の実施の形態１３について説明するが、実施の形態１〜１２と重複するものについては説明を省略し、実施の形態１〜１２と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【０１６９】
本実施の形態１３に係る調理器の機能ブロック図は、図７に示すものと同じであるため、説明を省略する。
図１９は、本発明の実施の形態１３に係る調理器の制御フローを示す図である。
以下、本実施の形態１３では、調理器が炊飯器１００である場合について説明する。
本実施の形態１３に係る炊飯器１００において、「自動開閉」が選択されている際の蓋体２０の開閉処理について、図１９を用いて説明する。
【０１７０】
まず、メイン制御部５１は、蓋体開閉検知手段１５から入力された情報に基づいて、蓋体２０が閉じているかどうかを判定する（ステップＳ１１０１）。
【０１７１】
ステップＳ１１０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が閉じていると判定した場合（ステップＳ１１０１のＹＥＳ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいるかどうかを判定する（ステップＳ１１０２）。
【０１７２】
ステップＳ１１０２において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ１１０２のＹＥＳ）、温度検知手段１３から入力された情報に基づいて、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度（例えば５０℃）以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１１０３）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ１１０２のＮＯ）、ステップＳ１１０１に戻る。
【０１７３】
ステップＳ１１０３において、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１１０３のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ１１０４）。一方、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第一基準温度以上であると判定した場合（ステップＳ１１０３のＹＥＳ）、駆動部５２は、報知手段１８により「蓋体開の禁止を許可しますか？」と報知するとともに、タイマ部５３は、時間ｔを初期化した後、時間ｔの計測を開始し（ステップＳ１１０５）、ステップＳ１１０６に進む。
【０１７４】
ステップＳ１１０６〜Ｓ１１０８において、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「いいえ」などの蓋体２０を開くのを禁止しない指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１１０８のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を開ける（ステップＳ１１０４）。一方、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「はい」などの蓋体２０を開くのを禁止する指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１１０８のＮＯ）、または、タイムアウトとなる時間以上経過したことを判定した場合（ステップＳ１１０６のＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１７５】
ステップＳ１１０１において、メイン制御部５１は、蓋体２０が開いていると判定した場合（ステップＳ１１０１のＮＯ）、人物検知手段１７から入力された情報に基づいて、基準範囲内に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ１１０９）。
【０１７６】
ステップＳ１１０９において、メイン制御部５１は、基準範囲内に人がいないと判定した場合（ステップＳ１１０９のＹＥＳ）、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度（例えば５０℃）以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１１１０）。一方、メイン制御部５１が、基準範囲内に人がいると判定した場合（ステップＳ１１０９のＮＯ）、ステップＳ１１０１に戻る。
【０１７７】
ステップＳ１１１０において、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１１１０のＮＯ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ１１１１）。一方、メイン制御部５１が、内釜３０の温度Ｔが第二基準温度以上であると判定した場合（ステップＳ１１１０のＹＥＳ）、報知手段１８により「蓋体閉の禁止を許可しますか？」と報知するとともに、タイマ部５３は、時間ｔを初期化した後、時間ｔの計測を開始し（ステップＳ１１１２）、ステップＳ１１１３に進む。
【０１７８】
ステップＳ１１１３〜Ｓ１１１５において、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「いいえ」などの蓋体２０を閉じるのを禁止しない指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１１１５のＹＥＳ）、駆動部５２は、蓋体開閉手段１２を駆動して、蓋体２０を閉じる（ステップＳ１１１１）。一方、メイン制御部５１が、タイムアウトとなる時間が経過するより前に操作表示パネル２１から「はい」などの蓋体２０を閉じるのを禁止する指示が入力されたことを判定した場合（ステップＳ１１１５のＮＯ）、または、タイムアウトとなる時間以上経過したことを判定した場合（ステップＳ１１１３のＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１７９】
ここで、第一基準温度および第二基準温度には、蓋体２０を開けることにより、使用者が火傷したり、吹き零れが発生したりする恐れがある値が設定される。なお、第一基準温度と第二基準温度とは、同じ値にしてもよいし、異なる値にしてもよい。
【０１８０】
以上、本実施の形態１３に係る調理器は、報知を行う報知手段１８と、操作入力が行われる操作表示パネル２１と、を備え、制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が開いていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいることを検知し、かつ、温度検知手段１３により、内釜３０の温度が基準温度以上であることを検知した場合、報知手段１８により、自動で蓋体２０を開くのを禁止してよいかどうかを使用者に確認する報知を行った後、操作表示パネル２１により、自動で蓋体２０を開くのを禁止しない指示が入力されたら、蓋体２０が開くように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。また、制御装置５０は、蓋体開閉検知手段１５により、蓋体２０が開いていることを検知し、かつ、人物検知手段１７により、基準範囲内に人がいないことを検知し、かつ、温度検知手段１３により、内釜３０の温度が基準温度以上であることを検知した場合、報知手段１８により、自動で蓋体２０を閉じるのを禁止してよいかどうかを使用者に確認する報知を行った後、操作表示パネル２１により、自動で蓋体２０を閉じるのを禁止しない指示が入力されたら、蓋体２０が閉じるように蓋体開閉手段１２を動作させるものである。
【０１８１】
本実施の形態１３に係る調理器によれば、内釜３０の温度が高く、本来であれば自動で蓋体２０の開閉が行われないような場合でも、使用者が希望する場合には、自動による蓋体２０の開閉を行うことができる。そのため、内釜３０の温度が高くても、使用者が安全であると判断した場合、自動で蓋体２０の開閉を行うことができるため、使い勝手を向上させることができる。
【０１８２】
なお、本実施の形態１３に係る調理器では、自動で蓋体２０を開くのを禁止してよいかどうか、および、自動で蓋体２０を閉じるのを禁止してよいかどうかの指示入力が、操作入力が行われる操作表示パネル２１により行われる構成としたが、それに限定されない。例えば、上記の指示入力が、音声マイクと音声認識とにより構成され、「はい」、「いいえ」という使用者の声を判断する指示入力部により行われる構成としてもよい。この様に構成することで、使用者は、手がふさがった状態であっても指示入力を行うことができる。
【０１８３】
なお、開閉ボタン１４は、本発明の「開閉指示部」に相当し、操作表示パネル２１は、本発明の「操作部」に相当し、開閉方法選択ボタン２１ａは、本発明の「開閉方法選択部」に相当する。
【０１８４】
また、本実施の形態１〜１３では、調理器が炊飯器１００である場合について説明したが、それに限定されず、炊飯器１００の代わりに例えば圧力調理器、スロークッカーなどとしてもよい。
【符号の説明】
【０１８５】
１０  本体、１１  加熱手段、１２  蓋体開閉手段、１３  温度検知手段、１４  開閉ボタン、１５  蓋体開閉検知手段、１６  電源基板、１７  人物検知手段、１８  報知手段、２０  蓋体、２１  操作表示パネル、２１ａ  開閉方法選択ボタン、２２  内蓋、３０  内釜、３１  フランジ、４０  しゃもじ、４１  ＩＣタグ、５０  制御装置、５１  メイン制御部、５２  駆動部、５３  タイマ部、１００  炊飯器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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