(57)【要約】【課題】連続用紙からの印刷後の用紙の適切な切り離しを実現する。【解決手段】印刷装置は、ページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙を搬送する搬送部と、前記連続用紙への印刷を実行する印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送の下流側に配設されたカッターと、前記連続用紙上の印刷終了位置に基づいて前記連続用紙上のカット位置を決定し、当該カット位置を前記カッターの位置に合わせる搬送を前記搬送部に実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記カット位置が前記カット位置に関する特定の条件を満たさない場合に、前記カット位置を前記搬送の上流側の前記連続用紙上の位置へ変更する。【選択図】図３
2018196973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙を搬送する搬送部と、
前記連続用紙への印刷を実行する印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送の下流側に配設されたカッターと、
前記連続用紙上の印刷終了位置に基づいて前記連続用紙上のカット位置を決定し、当該カット位置を前記カッターの位置に合わせる搬送を前記搬送部に実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カット位置が前記カット位置に関する特定の条件を満たさない場合に、前記カット位置を前記搬送の上流側の前記連続用紙上の位置へ変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記連続用紙上の印刷最終行の印刷後の改行量に応じて前記連続用紙上のカット位置を決定する場合に、前記改行量が所定のしきい値未満であれば、前記カット位置が前記特定の条件を満たさない場合の一つとすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記改行量が前記しきい値未満であれば、前記カット位置を、前記しきい値と前記改行量との差分を前記搬送の上流側へ加えた位置へ変更することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記カット位置が前記ページ単位の用紙間のミシン目と当該ミシン目から前記搬送の下流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置が前記特定の条件を満たさない場合の一つとすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記カット位置が前記ミシン目と前記ミシン目から前記下流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置を、前記ミシン目の位置へ変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記カット位置が前記ページ単位の用紙間のミシン目と当該ミシン目から前記搬送の上流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置が前記特定の条件を満たさない場合の一つとすることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記カット位置が前記ミシン目と前記ミシン目から前記上流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置を、前記ミシン目から前記上流側に前記所定距離離れた位置へ変更することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
ページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙を搬送する搬送工程と、
前記連続用紙への印刷を実行する印刷工程と、
前記連続用紙上の印刷終了位置に基づいて前記連続用紙上のカット位置を決定するカット位置決定工程と、を備え、
前記搬送工程は、前記カット位置を印刷部よりも前記搬送の下流側に配設されたカッターの位置に合わせる搬送を含み、
前記カット位置決定工程では、前記カット位置が前記カット位置に関する特定の条件を満たさない場合に、前記カット位置を前記搬送の上流側の前記連続用紙上の位置へ変更することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙への印刷を行うプリンターが知られている。
【０００３】
また、各帳表の最上端印字行から現在の印字行までの紙送り量を現在の紙送り量として計数し、今回通知された紙送り量を現在の紙送り量に加算して更新し、加算後の現在の紙送り量が用紙長の紙送り量に達した場合には、予め設定された紙送り量だけフォワード方向に紙送りして次の帳表の用紙カット位置まで改行し、該用紙カット位置において、予め設定された時間だけ印字動作を保留するプリンターが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５‐４２７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
連続用紙を構成するページ単位の用紙同士は、ミシン目で区切られており、ミシン目で用紙同士を切り離し易くなっている。このような連続用紙において、印刷を終えた用紙を切り離す際、用紙の節約のためミシン目で切り離すことに拘らず、用紙上の印刷が終了した位置に対応する位置で切り離すことがある。しかしながら、このような切り離しを行う場合、ユーザーが所望する適切な切り離し結果を得られないことがあった。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、連続用紙からの印刷後の用紙の適切な切り離しに有用な印刷装置および印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の一つは、印刷装置は、ページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙を搬送する搬送部と、前記連続用紙への印刷を実行する印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送の下流側に配設されたカッターと、前記連続用紙上の印刷終了位置に基づいて前記連続用紙上のカット位置を決定し、当該カット位置を前記カッターの位置に合わせる搬送を前記搬送部に実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記カット位置が前記カット位置に関する特定の条件を満たさない場合に、前記カット位置を前記搬送の上流側の前記連続用紙上の位置へ変更する。
【０００８】
当該構成によれば、印刷装置は、連続用紙上の印刷終了位置に基づいて連続用紙上のカット位置を決定することで、用紙を節約する。このとき、カット位置がカット位置に関する特定の条件を満たさない場合には、カット位置を搬送の上流側の連続用紙上の位置へ変更することで、適切な切り離し結果を得られるようにしている。
【０００９】
本発明の態様の一つは、前記制御部は、前記連続用紙上の印刷最終行の印刷後の改行量に応じて前記連続用紙上のカット位置を決定する場合に、前記改行量が所定のしきい値未満であれば、前記カット位置が前記特定の条件を満たさない場合の一つとしてもよい。
当該構成によれば、印刷最終行の印刷後の改行量が所定のしきい値未満であるときに、カット位置を搬送上流側の連続用紙上の位置へ変更することにより、印刷最終行の部分で切り離しがされることを回避することができる。
具体的には、前記制御部は、前記改行量が前記しきい値未満であれば、前記カット位置を、前記しきい値と前記改行量との差分を前記搬送の上流側へ加えた位置へ変更する。これにより、確実に印刷最終行の部分で切り離しがされることを回避することができる。
【００１０】
本発明の態様の一つは、前記制御部は、前記カット位置が前記ページ単位の用紙間のミシン目と当該ミシン目から前記搬送の下流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置が前記特定の条件を満たさない場合の一つとしてもよい。
当該構成によれば、ミシン目の僅か下流側で用紙の切り離しを実行したときに生じ易い当該ミシン目における用紙の破れを無くすことができる。
具体的には、前記制御部は、前記カット位置が前記ミシン目と前記ミシン目から前記下流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置を、前記ミシン目の位置へ変更する。これにより、綺麗な切り離し結果が得られる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記制御部は、前記カット位置が前記ページ単位の用紙間のミシン目と当該ミシン目から前記搬送の上流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置が前記特定の条件を満たさない場合の一つとしてもよい。
当該構成によれば、ミシン目の僅か上流側で用紙の切り離しを実行したときに生じ易い当該ミシン目における用紙の破れを無くすことができる。
具体的には、前記制御部は、前記カット位置が前記ミシン目と前記ミシン目から前記上流側に所定距離離れた位置との間に在る場合に、前記カット位置を、前記ミシン目から前記上流側に前記所定距離離れた位置へ変更する。これにより、前記破れの無い綺麗な切り離し結果が得られる。
【００１２】
本発明の技術的思想は、印刷装置というカテゴリー以外にも様々な態様にて実現される。例えば、ページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙を搬送する搬送工程と、前記連続用紙への印刷を実行する印刷工程と、前記連続用紙上の印刷終了位置に基づいて前記連続用紙上のカット位置を決定するカット位置決定工程と、を備え、前記搬送工程は、前記カット位置を印刷部よりも前記搬送の下流側に配設されたカッターの位置に合わせる搬送を含み、前記カット位置決定工程では、前記カット位置が前記カット位置に関する特定の条件を満たさない場合に、前記カット位置を前記搬送の上流側の前記連続用紙上の位置へ変更する印刷方法を、一つの発明として捉えることができる。
また、前記方法をハードウェア（コンピューター）に実行させるプログラムや、プログラムを記憶したコンピューター読取可能な記憶媒体も、それぞれ発明として成立する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷装置の構成を簡易的に示す図。
【図２】印刷ヘッドと連続用紙との相対的な位置関係の変化を示す図。
【図３】第１実施形態にかかるカッター位置搬送を示すフローチャート。
【図４】カット位置がミシン目から僅かに下流側に離れた位置に在る状態を示す図。
【図５】カット位置がミシン目から僅かに上流側に離れた位置に在る状態を示す図。
【図６】第２実施形態にかかるカッター位置搬送を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。
【００１５】
１．装置の概略的説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、例えば、制御部１１、搬送部１２、バッファ１３、印刷部１４、通信インターフェイス（ＩＦ）１５等を備える。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する１つ又は複数のＩＣや、その他のメモリー等を含んで構成される。制御部１１は、インストールされたプログラムとハードウェアとが協働することにより、印刷装置１０全体の挙動を制御する。印刷装置１０は、印刷方法の実行主体である。バッファ１３は、印刷データを一時的に格納する記憶手段である。バッファ１３は、制御部１１の一部であってもよい。印刷装置１０は、据え置き型のプリンターであってもよいし、持ち運び可能な小型のプリンター（モバイルプリンター）であってもよい。
【００１６】
搬送部１２は、制御部１１による制御下で媒体を搬送する。媒体とは、代表的には用紙であるが、紙以外の素材による媒体であってもよい。ただし以下では、媒体はページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙であるとして説明を続ける。搬送部１２は、例えば、媒体を搬送するためのローラーや、ローラーを回転させるための動力を発生させるモーターや、モーターが生み出した動力をローラーへ伝えるためのギア輪列等の構成を備える。あるいは、搬送部１２は、連続用紙（媒体）の両側に設けられたスプロケットホールと係合して連続用紙を搬送するトラクターフィーダーを含む構成であってもよい。
【００１７】
印刷部１４は、搬送部１２により搬送される連続用紙に対して、制御部１１による制御下で印刷データに基づく印刷を実行する。印刷部１４が採用する印刷方式は、インクジェット方式であったり、電子写真方式であったり様々である。印刷部１４はインクジェット方式を採用する場合、知られているように、ノズルからインクを吐出する印刷ヘッド、印刷ヘッドを主走査方向に沿って移動させるキャリッジ、印刷ヘッドへ供給するインクを保有するカートリッジ等を含んでいる。
【００１８】
通信ＩＦ１５は、公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線あるいは無線で外部と通信を実行するＩＦである。例えば、通信ＩＦ１５に対して外部のホストコンピューター２０が接続される。ホストコンピューター２０から印刷装置１０に対して送信された印刷データが、通信ＩＦ１５を介して印刷装置１０により受信される。制御部１１は、通信ＩＦ１５を介して受信した印刷データをバッファ１３へ順次格納する。
【００１９】
特に図示はしていないが、印刷装置１０は、例えばスキャナーやファクシミリ等の複数の機能を併せ持った複合機であってもよい。また、印刷装置１０は、視覚的情報を表示するための表示部や、ユーザーからの操作を受け付けるためのタッチパネルや物理ボタン等の操作部といった公知の構成を適宜備える。
【００２０】
図２は、印刷部１４が備える印刷ヘッド１４ａと連続用紙Ｐとの相対的な位置関係の変化等を示している。図２において符号Ｘは、印刷ヘッド１４ａの主走査方向を示し、符号Ｙは、搬送部１２によって連続用紙Ｐが搬送される搬送方向を示している。基本的に、主走査方向Ｘと搬送方向Ｙとは直交している。図２に示すように、連続用紙Ｐは、搬送部１２により、搬送方向Ｙの上流側ＵＳから下流側ＤＳへの向き（順方向）に搬送される。ただし、搬送部１２は、下流側ＤＳから上流側ＵＳへの向き（逆方向）に連続用紙Ｐを搬送することも可能である。以下では“搬送”と言った場合、特に断らない限り、順方向への搬送を意味するものとする。
【００２１】
制御部１１は、バッファ１３に格納した印刷データを解析し、印刷データから抽出、生成した、媒体搬送のためのコマンドや印刷のためのイメージデータを搬送部１２、印刷部１４それぞれに与えることにより、連続用紙Ｐへの印刷を実現する。つまり、制御部１１は、印刷データに基づいて、搬送部１２による連続用紙Ｐの所定距離の搬送（紙送り）と、印刷ヘッド１４ａの駆動（主走査方向Ｘに沿った移動を伴うインク吐出。パスとも言う。）と、を交互に実行させることにより、連続用紙Ｐへの画像Ｇの印刷を実現させる。画像Ｇは、イメージデータに基づいて連続用紙Ｐ上に再現された文字、写真、グラフィックス等の何らかの画像である。
【００２２】
図２は、左側に、画像Ｇの印刷における最終パス後の改行（紙送り）実行前の連続用紙Ｐを示し、右側に、当該改行（紙送り）実行後の連続用紙Ｐを示している。制御部１１は、画像Ｇを形成するための最終パスを印刷ヘッド１４ａに実行させた後、搬送部１２に、最終パス後の紙送りを実行させる。最終パスで連続用紙Ｐに印刷される画像は、画像Ｇの最終行を含んでいる。符号Ｆは、最終パス後の紙送りによる搬送距離、つまり画像Ｇの最終行の印刷後の改行量を示している。
【００２３】
このような最終パス後の紙送りの完了をもって、画像Ｇの印刷が終了する。つまり、制御部１１がバッファ１３に格納した印刷データ全てを処理することで、画像Ｇの印刷が終了する。この後、制御部１１は、ホストコンピューター２０から通信ＩＦ１５を介して新たな印刷データが入力されるか否かを監視し、予め定めた一定時間以上、新たな印刷データが入力されない状態が継続した場合に、連続用紙Ｐをカッター位置へ搬送する処理（カッター位置搬送）の開始条件が成立したと判断する。
【００２４】
図２では、印刷ヘッド１４ａよりも下流側ＤＳの所定位置にカッター１６を破線により示している。本実施形態では、搬送方向Ｙにおけるカッター１６の位置を、カッター位置と呼ぶ。ユーザーは、印刷された連続用紙Ｐの先端付近を持って連続用紙Ｐをカッター１６の刃に押し当てることにより、連続用紙Ｐのカッター１６よりも下流側ＤＳの部分を連続用紙Ｐから切り離すことができる。ここで、印刷ヘッド１４ａおよびカッター１６の搬送方向Ｙにおける位置は不変であるため、搬送方向Ｙにおける印刷ヘッド１４ａとカッター位置との距離Ｌは、印刷装置１０の設計上決まった固定値である。図２の例では、搬送方向Ｙにおける印刷ヘッド１４ａの下流側ＤＳの端部とカッター１６との距離を、距離Ｌとしている。
【００２５】
本実施形態のカッター位置搬送は、原則、距離Ｌの搬送である。従って、カッター位置搬送の開始条件が成立した時点で搬送方向Ｙにおいて印刷ヘッド１４の下流側ＤＳの端部と位置が一致している連続用紙Ｐ上の位置が、連続用紙Ｐ上のカット位置ＣＰ（連続用紙Ｐの、カッター１６に切られる予定の位置）となる。このような前提を踏まえ、以下に幾つかの実施形態を説明する。
【００２６】
２．第１実施形態：
図３は、第１実施形態にかかるカッター位置搬送をフローチャートにより示している。制御部１１は、上述のようにカッター位置搬送の開始条件が成立したと判断したとき、当該フローチャートを開始する。
ステップＳ１００では、制御部１１は、上述した最終行の印刷後の改行量Ｆおよび、改行量Ｆと比較するための所定のしきい値ＴＨ１を取得する。改行量Ｆは、基本的には、ホストコンピューター２０から上述のように送信された印刷データ内で紙送り量の一つとして指定されている値である。あるいは、改行量Ｆは、制御部１１が搬送部１２の制御のために予め記憶している各種パラメーターのうちの一つであるとしてもよい。図２を参照して説明したように、制御部１１は、カッター位置搬送を開始する前に改行量Ｆに基づく紙送りを実行済みであるため、ステップＳ１００では改行量Ｆを既に取得済みであると言える。
【００２７】
しきい値ＴＨ１は、印刷ヘッド１４ａによる最終パスで印刷された最終行よりも上流側ＵＳの位置で確実に連続用紙Ｐを切断するために必要な改行量を規定する値である。制御部１１は、このようなしきい値ＴＨ１を予め記憶しているため、ステップＳ１００のタイミングでしきい値ＴＨ１を読み出すことができる。しきい値ＴＨ１は、連続用紙Ｐの材質や、カッター１６の特性（鋭利度合や刃の厚み等）や、印刷ヘッド１４ａが１回のパスで印刷する画像の搬送方向Ｙにおける幅等の各種条件に応じて予め設定されている。
【００２８】
ステップＳ１１０では、制御部１１は、改行量Ｆがしきい値ＴＨ１以上であるか否かを判定する。そして、改行量Ｆがしきい値ＴＨ１以上であれば（ステップＳ１１０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１２０へ進み、改行量Ｆがしきい値ＴＨ１未満であれば（ステップＳ１１０において“Ｎｏ”）、ステップＳ１３０へ進む。
【００２９】
ステップＳ１２０では、制御部１１は、カッター位置搬送のための搬送距離を原則通り、距離Ｌに決定する。
【００３０】
一方、ステップＳ１３０では、制御部１１は、カッター位置搬送のための搬送距離を、距離Ｌに、しきい値ＴＨ１と改行量Ｆとの差分（ＴＨ１−Ｆ）を加えた距離に決定する。ステップＳ１３０は、カット位置を、現在の位置（ＣＰ）から、前記差分（ＴＨ１−Ｆ）を上流側ＵＳへ加えた位置へ変更することと同義である。
【００３１】
ステップＳ１４０では、制御部１１は、ステップＳ１２０またはステップＳ１３０のいずれか一方で決定した搬送距離による、連続用紙Ｐの搬送を実行する。
ステップＳ１２０を経てステップＳ１４０を実行する場合は、原則通り、図２の右側に示す状態から連続用紙Ｐを距離Ｌだけ搬送する。この結果、図２の右側に示す連続用紙Ｐのカット位置ＣＰが、カッター位置に一致し、カッター１６により切断されることになる。
【００３２】
一方、ステップＳ１３０を経てステップＳ１４０を実行する場合は、図２の右側に示す状態から連続用紙Ｐを、距離Ｌに前記差分（ＴＨ１−Ｆ）を加えた距離だけ搬送する。この結果、図２の右側に示す連続用紙Ｐのカット位置ＣＰの上流側ＵＳに前記差分（ＴＨ１−Ｆ）を加えた位置が、カッター位置に一致し、カッター１６により切断されることになる。このように第１実施形態によれば、改行量Ｆがしきい値ＴＨ１に満たない場合であっても、印刷ヘッド１４ａによる最終パスで印刷された最終行（画像Ｇの最終行）よりも確実に上流側ＵＳの位置で連続用紙Ｐをカッター１６で切断することができる。改行量Ｆがしきい値ＴＨ１に満たない場合は、本発明におけるカット位置ＣＰがカット位置に関する特定の条件を満たさない場合の一つに該当する。
【００３３】
３．第２実施形態：
第２実施形態では、連続用紙Ｐ上のカット位置ＣＰと、連続用紙Ｐを構成するページ単位の用紙間のミシン目ＣＬとの位置関係に応じて、カッター位置搬送のための搬送距離を調整する。なお、図２では、連続用紙Ｐが有するミシン目ＣＬの記載を省略しているが、これは単に、第１実施形態ではミシン目ＣＬの説明の必要性が低いからである。
【００３４】
図４，５はそれぞれ、図２の右側と同様に、印刷の最終パス後の改行（紙送り）実行後の連続用紙Ｐの例を示している。図４，５では、連続用紙Ｐが有するミシン目ＣＬを示している。また、図４，５では、図２に示した連続用紙Ｐ上の画像Ｇについては記載を省略している。図４，５に示した符号のうち、図２と共通する符号の意味は、図２を参照して説明した通りである。
【００３５】
図４は、カット位置ＣＰがミシン目ＣＬから僅かに下流側ＤＳに離れた位置に在る状態を示している。この状況で、原則通りカッター位置搬送として距離Ｌの搬送を実行し、カット位置ＣＰをカッター位置へ一致させると、ユーザーが連続用紙Ｐの印刷済み部分をカッター１６で切り離そうとしたとき、カット位置ＣＰに近いミシン目ＣＬが破れる等して、綺麗な切り離し結果を得られない可能性がある。また図５は、カット位置ＣＰがミシン目ＣＬから僅かに上流側ＵＳに離れた位置に在る状態を示している。この状況で、原則通りカッター位置搬送として距離Ｌの搬送を実行し、カット位置ＣＰをカッター位置へ一致させると、ユーザーが連続用紙Ｐの印刷済み部分をカッター１６で切り離そうとしたとき、カット位置ＣＰよりも手前のミシン目ＣＬが破れる等して、綺麗な切り離し結果を得られない可能性がある。
【００３６】
図６は、第２実施形態にかかるカッター位置搬送をフローチャートにより示している。制御部１１は、上述のようにカッター位置搬送の開始条件が成立したと判断したとき、当該フローチャートを開始する。
ステップＳ２００では、制御部１１は、搬送方向Ｙにおけるミシン目ＣＬとカット位置ＣＰとの距離Ｄ２を取得する。距離Ｄ２は、カット位置ＣＰよりも下流側ＤＳのミシン目ＣＬのうちカット位置ＣＰから最も近いミシン目ＣＬと、カット位置ＣＰとの距離である。
【００３７】
詳しい説明は省くが、印刷装置１０は、搬送部１２の機械的変位、例えば、ローラーやギア等の回転量や回転方向を検出するエンコーダーを有しており、制御部１１は、エンコーダーからの出力に応じて搬送部１２による連続用紙Ｐの搬送をフィードバック制御する。また、印刷装置１０は、搬送部１２による搬送を開始した連続用紙Ｐの先端の通過を検知する紙端センサーを有する。また、連続用紙Ｐを構成するページ毎の長さ（搬送方向Ｙにおけるミシン目ＣＬとミシン目ＣＬとの間隔（距離Ｄ１））は既知である。そのため、制御部１１は、紙端センサーにより連続用紙Ｐの先端が検出された後は、エンコーダーからの出力に応じて、搬送方向Ｙにおける、連続用紙Ｐの先端位置を演算により認識し、かつ、当該先端位置を基準にした各ページの先頭位置（各ミシン目ＣＬの位置）を認識することができる。
【００３８】
上述したように、距離Ｄ２は、カット位置ＣＰよりも下流側ＤＳのミシン目ＣＬのうちカット位置ＣＰから最も近いミシン目ＣＬと、カット位置ＣＰとの距離であるため、距離Ｄ１を上回ることは無い。制御部１１は、連続用紙Ｐの搬送に連動して、現在の距離Ｄ２を更新する。具体的には、制御部１１は、搬送方向Ｙにおいて、あるミシン目ＣＬの位置が印刷ヘッド１４ａの下流側ＤＳの端部と一致したとき、距離Ｄ２＝０と認識し、その後、当該ミシン目ＣＬが下流側ＤＳへ移動するにつれて距離Ｄ２を距離Ｄ１に向かって増加させ、当該ミシン目ＣＬの次のミシン目ＣＬの位置が印刷ヘッド１４ａの下流側ＤＳの端部と一致したとき、再び、距離Ｄ２＝０と認識する。制御部１１は、このようにして絶えず現在の距離Ｄ２を認識可能であるから、ステップＳ２００では、その時点での距離Ｄ２を取得する。
【００３９】
ステップＳ２１０では、制御部１１は、ステップＳ２００で取得した距離Ｄ２と、所定のしきい値ＴＨ２，ＴＨ３とを比較することにより、以降の処理を分岐する。制御部１１は、しきい値ＴＨ２，ＴＨ３についても、上述のしきい値ＴＨ１と同様に予め記憶している。しきい値ＴＨ２，ＴＨ３および距離Ｄ１は、０＜ＴＨ３＜ＴＨ２＜Ｄ１、の関係を有している。しきい値ＴＨ２，ＴＨ３は、連続用紙Ｐをカット位置ＣＰで切り離そうとしたときにミシン目ＣＬが破れる危険性がある距離Ｄ２の範囲を規定する値である。具体的には、距離Ｄ２が、しきい値ＴＨ３より小さいか、あるいはしきい値ＴＨ２より大きい場合に、カット位置ＣＰとミシン目ＣＬとの距離がかなり接近しており、前記危険性が生じ得る。
【００４０】
そこで、制御部１１は、ＴＨ３≦Ｄ２≦ＴＨ２が成り立つ場合にはステップＳ２１０からステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２３０では、制御部１１は、カッター位置搬送のための搬送距離を原則通り、距離Ｌに決定する。
【００４１】
一方、制御部１１は、０＜Ｄ２＜ＴＨ３が成り立つ場合にはステップＳ２１０からステップＳ２２０へ進み、ＴＨ２＜Ｄ２＜Ｄ１が成り立つ場合にはステップＳ２１０からステップＳ２４０へ進む。図５の例は、距離Ｄ２がしきい値ＴＨ３より小さいため、ステップＳ２２０へ進む場合に該当する。図４の例は、距離Ｄ２がしきい値ＴＨ２を超えているため、ステップＳ２４０へ進む場合に該当する。０＜Ｄ２＜ＴＨ３が成り立つ場合や、ＴＨ２＜Ｄ２＜Ｄ１が成り立つ場合は、本発明におけるカット位置ＣＰがカット位置に関する特定の条件を満たさない場合に、それぞれ該当する。
【００４２】
ステップＳ２２０では、制御部１１は、カッター位置搬送のための搬送距離を、距離Ｌに、しきい値ＴＨ３と距離Ｄ２との差分（ＴＨ３−Ｄ２）を加えた距離に決定する。ステップＳ２２０は、カット位置を、現在の位置（ＣＰ）から、ミシン目ＣＬから上流側ＵＳに所定距離（ＴＨ３）離れた位置へ変更することと同義である。
【００４３】
ステップＳ２４０では、制御部１１は、カッター位置搬送のための搬送距離を、距離Ｌに、距離Ｄ１と距離Ｄ２との差分（Ｄ１−Ｄ２）を加えた距離に決定する。ステップＳ２４０は、カット位置を、現在の位置（ＣＰ）から、上流側ＵＳのミシン目ＣＬの位置へ変更することと同義である。
【００４４】
ステップＳ２５０では、制御部１１は、ステップＳ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２４０のいずれか一つで決定した搬送距離による、連続用紙Ｐの搬送を実行する。
ステップＳ２３０を経てステップＳ２５０を実行する場合は、原則通り、連続用紙Ｐを距離Ｌだけ搬送する。この結果、連続用紙Ｐのカット位置ＣＰが、カッター位置に一致し、カッター１６により切断されることになる。
【００４５】
一方、ステップＳ２２０を経てステップＳ２５０を実行する場合は、図５に示す状態から連続用紙Ｐを、距離Ｌに差分（ＴＨ３−Ｄ２）を加えた距離だけ搬送する。この結果、図５に示すミシン目ＣＬから上流側ＵＳにしきい値ＴＨ３を加えた位置が、カッター位置に一致し、カッター１６により切断される。従って、ミシン目ＣＬが破れることが回避される。また、ステップＳ２４０を経てステップＳ２５０を実行する場合は、図４に示す状態から連続用紙Ｐを、距離Ｌに差分（Ｄ１−Ｄ２）を加えた距離だけ搬送する。この結果、図４に示すカット位置ＣＰの上流側ＵＳのミシン目ＣＬが、カッター位置に一致し、カッター１６により切断される。従って、連続用紙Ｐが非常に綺麗に切り離される。
【００４６】
４．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、ページ単位の用紙が連続して繋がった連続用紙Ｐを搬送する搬送部１２と、連続用紙Ｐへの印刷を実行する印刷部１４と、印刷部１４よりも搬送の下流側ＤＳに配設されたカッター１６と、連続用紙Ｐ上の印刷終了位置に基づいて連続用紙Ｐ上のカット位置を決定し、カット位置をカッター１６の位置に合わせる搬送を搬送部１２に実行させる制御部１１と、を備える。連続用紙Ｐ上の印刷終了位置とは、例えば、上述した最終パスにより印刷された画像（最終行を含む画像）の用紙上での位置である。いずれにしても本実施形態では、連続用紙Ｐ上に印刷データに基づく印刷が実行され、当該印刷により再現された連続用紙Ｐ上の画像の位置に応じて、（さらに前記最終パス後の改行（紙送り）も加味して）カット位置が連続用紙Ｐ上のどこの位置になるのかが決まる。そして、制御部１１は、カット位置が、カット位置に関する特定の条件を満たさない場合に、上流側ＵＳの連続用紙Ｐ上の位置へ変更する。
【００４７】
カット位置に関する特定の条件とは、ユーザーが所望する適切な連続用紙Ｐの切り離し結果をもたらす条件であり、例えば、印刷結果を切断しないような位置の条件や、カット位置ではない近傍のミシン目ＣＬが破れないような位置の条件である。当該構成によれば、制御部１１は、カット位置が前記特定の条件を満たさない場合に、カット位置を搬送の上流側ＵＳへずらすことで、適切な切り離し結果を得ることができる。
【００４８】
第１実施形態によれば、制御部１１は、連続用紙Ｐ上の印刷最終行の印刷後の改行量Ｆに応じて連続用紙Ｐ上のカット位置ＣＰを決定する場合に、改行量Ｆがしきい値ＴＨ１未満であれば、カット位置ＣＰが前記特定の条件を満たさないと判断し（ステップＳ１１０において“Ｎｏ”）、現在のカット位置ＣＰよりも、しきい値ＴＨ１と改行量Ｆとの差分を上流側ＵＳへ加えた位置へカット位置を変更する（ステップＳ１３０）。これにより、印刷最終行の部分等の印刷結果が、用紙の切り離しにより切断されることを、確実に回避する。
【００４９】
また、第２実施形態によれば、制御部１１は、カット位置ＣＰがミシン目ＣＬと当該ミシン目ＣＬから下流側ＤＳに所定距離離れた位置との間に在る場合（距離Ｄ２＞しきい値ＴＨ２である場合）や、カット位置ＣＰがミシン目ＣＬと当該ミシン目ＣＬから上流側ＵＳに所定距離離れた位置との間に在る場合（距離Ｄ２＜しきい値ＴＨ３である場合）に、カット位置ＣＰが前記特定の条件を満たさないと判断する（ステップＳ２１０からステップＳ２４０やステップＳ２２０へ進む）。そして、現在のカット位置ＣＰよりも上流側ＵＳのミシン目ＣＬの位置へ、カット位置を変更したり（ステップＳ２４０）、ミシン目ＣＬから上流側ＵＳに所定距離（ＴＨ３）離れた位置へカット位置を変更したり（ステップＳ２２０）する。これにより、破れの無い綺麗な切り離し結果を得ることができる。
【００５０】
なお、第２実施形態では、ステップＳ２００で取得する距離Ｄ２が０、つまりカット位置ＣＰとミシン目ＣＬとが一致することも有り得る。その場合には、制御部１１は、ステップＳ２３０へ進み、原則通り、搬送距離を距離Ｌに決定すればよい。
【００５１】
これまで説明した第１実施形態と第２実施形態との組み合わせも本発明の開示範囲に含まれる。例えば、第２実施形態において、ステップＳ２２０またはステップＳ２４０へ進んだ場合には、同時に、印刷最終行よりも上流側ＵＳの位置をカッター１６で切るような搬送距離が決定されるとも言える。あるいは、第２実施形態において、ステップＳ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２４０のいずれに進んだ場合であっても、ステップＳ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２４０でこれまで説明したように決定する搬送距離よりも更に長い距離を決定し、ミシン目ＣＬによる不要な破れを回避し、かつ確実に印刷最終行よりも上流側ＵＳの位置をカッター１６で切るようにしてもよい。
【００５２】
印刷部１４は、上述のようにキャリッジにより主走査方向Ｘへ移動する印刷ヘッド１４ａの替わりに、固定されて移動しない印刷ヘッドであって主走査方向Ｘに沿って複数のノズルを有するいわゆるライン型ヘッドを有する構成であってもよい。
【００５３】
上述の実施形態では、ＣＰＵ（プロセッサ）が各処理を実行する例を説明した。ここで、本明細書において、ＣＰＵは、１又は複数のＣＰＵにより構成されていてもよいし、１又は複数の集積回路［例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）］により構成されていてもよい。また、ＣＰＵは、１又は複数のＣＰＵと、１又は複数の集積回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…印刷装置、１１…制御部、１２…搬送部、１３…バッファ、１４…印刷部、１４ａ…印刷ヘッド、１５…通信ＩＦ、１６…カッター、２０…ホストコンピューター、Ｐ…連続用紙
【図１】
2018196973.tif 000003
【図２】
2018196973.tif 000004
【図３】
2018196973.tif 000005
【図４】
2018196973.tif 000006
【図５】
2018196973.tif 000007
【図６】
2018196973.tif 000008