(57)【要約】【課題】媒体上における液滴の着弾位置の配列状態の劣化を抑制できる技術を提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、走査方向に移動し、複数のノズルから液滴を媒体に向かって吐出するヘッドと、前記媒体を、搬送方向に移動させる搬送部と、前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部と、前記ヘッドと、前記搬送部と、を制御する制御部と、を備える。前記ヘッドは、前記ノズルが、前記搬送方向に第１間隔で配列されている第１ノズル群と、前記搬送方向における前記第１ノズル群の一方の端部側に寄った位置において、前記ノズルが、前記搬送方向に前記第１間隔よりも狭い第２間隔で配列されている第２ノズル群と、を有する。前記制御部は、媒体の目標搬送量と実際の前記搬送量との差に応じて、前記第２ノズル群の中から選択した前記ノズルに前記液滴を吐出させる。【選択図】図２
2018103381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出装置であって、
走査方向に移動し、複数のノズルから液滴を媒体に向かって吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対して、前記媒体を、前記走査方向に交差する搬送方向に移動させる搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部と、
前記ヘッドからの前記液滴の吐出と、前記搬送部による前記媒体の搬送と、を制御する制御部と、
を備え、
前記ヘッドは、
前記ノズルが、前記搬送方向に第１間隔で配列されている第１ノズル群と、
前記搬送方向における前記第１ノズル群の一方の端部側に寄った位置において、前記ノズルが、前記搬送方向に前記第１間隔よりも狭い第２間隔で配列されている第２ノズル群と、
を有し、
前記制御部は、前記搬送部に予め決められた目標搬送量に応じて前記媒体を搬送させた後に、少なくとも前記第１ノズル群の前記ノズルから前記液滴を吐出させる吐出処理を実行し、前記吐出処理において、前記目標搬送量と前記搬送量検出部によって検出された前記搬送量との差に応じて、前記第２ノズル群の中から選択した前記ノズルに前記液滴を吐出させる、液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液滴吐出装置であって、
前記第２ノズル群では、隣り合う前記ノズル同士が、前記搬送方向に交差する方向に配列されている、液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１記載の液滴吐出装置であって、
前記第２ノズル群の前記ノズルは、前記搬送方向に沿って配列されている、液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記走査方向に見たときに、前記第１ノズル群が形成されている領域と、前記第２ノズル群が形成されている領域とが重なり合う領域を有する、液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記ヘッドは、さらに、前記搬送方向における前記第１ノズル群の他方の端部側に位置し、前記ノズルが、前記搬送方向に前記第１間隔よりも狭い第２間隔で配列されている第３ノズル群を有し、
前記制御部は、前記吐出処理において、前記目標搬送量と前記搬送量検出部によって検出された前記搬送量との差に応じて、前記第２ノズル群および前記第３ノズル群の中から選択した前記ノズルに前記液滴を吐出させる、液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項５記載の液滴吐出装置であって、
前記第３ノズル群では、隣り合う前記ノズル同士は、前記搬送方向に交差する方向に配列されている、液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項５記載の液滴吐出装置であって、
前記第３ノズル群の前記ノズルは、前記搬送方向に沿って配列されている、液滴吐出装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記走査方向に見たときに、前記第１ノズル群が形成されている領域と、前記第３ノズル群が形成されている領域とが重なり合う領域を有する、液滴吐出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記制御部は、前記吐出処理を繰り返し実行し、前回の吐出処理において前記第１ノズル群の前記ノズルから前記液滴が吐出された前記媒体上の第１領域と、今回の吐出処理において前記第１ノズル群から前記液滴を吐出する前記媒体上の領域である第２領域と、の間の第３領域に対して、前記第２ノズル群の中から選択した前記ノズルから前記液滴を吐出させる、液滴吐出装置。
【請求項１０】
請求項９記載の液滴吐出装置であって、
前記制御部は、前記第３領域の中の前記第１領域側の領域に対して前記液滴を吐出させる前記第２ノズル群の前記ノズルを、前記前回の吐出処理のときの前記第１ノズル群の位置と、前記第１間隔と、に応じて選択し、前記第３領域の中の前記第２領域側の領域に対して、前記液滴を吐出させる前記第２ノズル群の前記ノズルを、前記今回の吐出処理における前記第１ノズル群の位置と、前記第１間隔と、に応じて選択する、液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一態様として、ヘッドから、印刷用紙などの媒体に向かってインクを吐出するインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。）が知られている（例えば、下記の特許文献１）。プリンターは、通常、媒体を予め決められた搬送方向に搬送し、ヘッドに設けられている複数のノズルから印刷用の媒体にインクの液滴を吐出して、媒体上に印刷画像を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そうしたプリンターにおいては、搬送ローラーの空転や、媒体の撓みや歪みによって、媒体の搬送距離に誤差が生じてしまい、媒体上におけるインク滴の着弾位置に位置ずれが生じてしまうという課題があった。インク滴の着弾位置の位置ずれが生じると、液滴によって媒体上に記録されるドットの配列間隔に狂いが生じ、ドットの配列状態が劣化してしまうため、印刷品質の劣化の原因となる。
【０００５】
特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送した後に、記録媒体の搬送量の誤差に応じて、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に直線移動させて、インク滴の着弾位置を調整している。また、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送量の誤差に応じて、使用するノズルの割り当てをシフトさせて、インクの吐出位置を調整している。しかしながら、特許文献１の構成では、ヘッドの直線移動のための空間や駆動機構を設けるために、装置構成が大型化してしまう可能性や、複雑化してしまう可能性がある。また、ヘッドの変位量の誤差に起因して、液滴の着弾位置の位置ずれが発生する可能性がある。その他に、使用するノズルの割り当てを搬送量の誤差に応じてシフトさせる構成においては、ヘッドにおけるノズルの配列間隔（配列ピッチ）より小さい微小な誤差調整をすることが困難である。
【０００６】
このように、プリンターにおいては、媒体の搬送量の誤差に起因して、媒体上におけるインクの着弾位置の配列状態が劣化してしまうことを抑制し、印刷品質の劣化を抑制する技術については依然として改善の余地がある。こうした課題は、プリンターに限らず、ヘッドに対して移動する媒体に向かってヘッドから液滴を吐出する液滴吐出装置に共通する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
［１］本発明の第一の形態によれば、液滴吐出装置が提供される。この液滴吐出装置は、ヘッドと、搬送部と、搬送量検出部と、制御部と、を備える。前記ヘッドは、走査方向に移動し、複数のノズルから液滴を媒体に向かって吐出する。前記搬送部は、前記ヘッドに対して、前記媒体を、前記走査方向に交差する搬送方向に移動させる。前記搬送量検出部は、前記搬送部による前記媒体の搬送量を検出する。前記制御部は、前記ヘッドからの前記液滴の吐出と、前記搬送部による前記媒体の搬送と、を制御する。前記ヘッドは、第１ノズル群と、第２ノズル群と、を有する。前記第１ノズル群は、前記ノズルが、前記搬送方向に第１間隔で配列されている。前記第２ノズル群は、前記搬送方向における前記第１ノズル群の一方の端部側に寄った位置において、前記ノズルが、前記搬送方向に前記第１間隔よりも狭い第２間隔で配列されている。前記制御部は、前記搬送部に予め決められた目標搬送量に応じて前記媒体を搬送させた後に、少なくとも前記第１ノズル群の前記ノズルから前記液滴を吐出させる吐出処理を実行する。前記制御部は、前記吐出処理において、前記目標搬送量と前記搬送量検出部によって検出された前記搬送量との差に応じて、前記第２ノズル群の中から選択した前記ノズルに前記液滴を吐出させる。
この形態の液滴吐出装置によれば、目標搬送量と媒体の実際の搬送量との間に差が生じている場合でも、第２ノズル群のノズルを用いて、搬送方向の端部における液滴の着弾位置の配列間隔を調整することができる。従って、媒体の搬送量の誤差に起因して、媒体上における液滴の着弾位置の配列状態が劣化してしまうことを抑制される。
【０００９】
［２］上記形態の液滴吐出装置の前記第２ノズル群では、隣り合う前記ノズル同士が、前記搬送方向に交差する方向に配列されてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、ヘッド内に設けられるノズルからの液滴吐出機構のためのスペースを確保しつつ、第２ノズル群における第２間隔をより小さくすることができる。よって、第２ノズル群を用いた液滴の着弾位置の配列間隔の調整をきめ細かくおこなうことができる。
【００１０】
［３］上記形態の液滴吐出装置において、前記第２ノズル群の前記ノズルは、前記搬送方向に沿って配列されてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、走査方向におけるヘッドのサイズを小型化できる。
【００１１】
［４］上記形態の液滴吐出装置において、前記ヘッドは、前記走査方向に見たときに、前記第１ノズル群が形成されている領域と、前記第２ノズル群が形成されている領域とが重なり合う領域を有してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、目標搬送量に対して媒体の実際の搬送量が不足する場合と上回っている場合のそれぞれにおいて、第２ノズル群を用いて、液滴の着弾位置の配列間隔の調整をおこなうことができる。
【００１２】
［５］上記形態の液滴吐出装置において、前記ヘッドは、さらに、前記搬送方向における前記第１ノズル群の他方の端部側に位置し、前記ノズルが、前記搬送方向に前記第１間隔よりも狭い第２間隔で配列されている第３ノズル群を有し、前記制御部は、前記吐出処理において、前記目標搬送量と前記搬送量検出部によって検出された前記搬送量との差に応じて、前記第２ノズル群および前記第３ノズル群の中から選択した前記ノズルに前記液滴を吐出させてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、第２ノズル群および第３ノズル群によって、搬送方向における第１ノズル群の両側において、液滴の着弾位置の配列間隔の調整をおこなうことができる。
【００１３】
［６］上記形態の液滴吐出装置の前記第３ノズル群では、隣り合う前記ノズル同士は、前記搬送方向に交差する方向に配列されてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、ヘッド内に設けられるノズルからの液滴吐出機構のためのスペースを確保しつつ、第３ノズル群における第３間隔をより小さくすることができる。よって、第３ノズル群を用いた液滴の着弾位置の配列間隔の調整をきめ細かくおこなうことができる。
【００１４】
［７］上記形態の液滴吐出装置において、前記第３ノズル群の前記ノズルは、前記搬送方向に沿って配列されてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、走査方向におけるヘッドのサイズを小型化できる。
【００１５】
［８］上記形態の液滴吐出装置において、前記ヘッドは、前記走査方向に見たときに、前記第１ノズル群が形成されている領域と、前記第３ノズル群が形成されている領域とが重なり合う領域を有してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、目標搬送量に対して媒体の実際の搬送量が不足する場合と上回っている場合のそれぞれにおいて、第２ノズル群および第３ノズル群を用いて、液滴の着弾位置の配列間隔を調整することができる。
【００１６】
［９］上記形態の液滴吐出装置において、前記制御部は、前記吐出処理を繰り返し実行し、前回の吐出処理において前記第１ノズル群の前記ノズルから前記液滴が吐出された前記媒体上の第１領域と、今回の吐出処理において前記第１ノズル群から前記液滴を吐出する前記媒体上の領域である第２領域と、の間の第３領域に対して、前記第２ノズル群の中から選択した前記ノズルから前記液滴を吐出させてよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、第２ノズル群を用いることによって、第１領域と第２領域との間に生じている第３領域の適切な位置に液滴を吐出することができる。
【００１７】
［１０］上記形態の液滴吐出装置において、前記制御部は、前記第３領域の中の前記第１領域側の領域に対して前記液滴を吐出させる前記第２ノズル群の前記ノズルを、前記前回の吐出処理のときの前記第１ノズル群の位置と、前記第１間隔と、に応じて選択し、前記第３領域の中の前記第２領域側の領域に対して、前記液滴を吐出させる前記第２ノズル群の前記ノズルを、前記今回の吐出処理における前記第１ノズル群の位置と、前記第１間隔と、に応じて選択してよい。
この形態の液滴吐出装置によれば、第２ノズル群のノズルによって、第３領域に対して、より適切な位置に液滴を吐出することができる。
【００１８】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１９】
本発明は、液滴吐出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液滴吐出装置に用いられるヘッド、液滴の吐出方法、印刷装置、印刷方法、液滴吐出装置や印刷装置の制御方法、前述の種々の方法を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体、前述の装置や方法によって、液滴を材料として生成された印刷物などの結果物等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態における液滴吐出装置の構成を示す概略図。
【図２】第１実施形態のヘッドにおけるノズルの配列構成を示す概略図。
【図３】吐出処理のフローを示す説明図。
【図４】液滴を吐出させるノズルの選択方法を説明するための第１の模式図。
【図５】液滴を吐出させるノズルの選択方法を説明するための第２の模式図。
【図６】液滴を吐出させるノズルの選択方法を説明するための第３の模式図。
【図７】第２実施形態のヘッドにおけるノズルの配列構成を示す概略図。
【図８】第３実施形態のヘッドにおけるノズルの配列構成を示す概略図。
【図９】第４実施形態のヘッドにおけるノズルの配列構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
A．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における液滴吐出装置１００Ａの構成を示す概略図である。図１には、互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚを図示してある。各矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、水平面に配置されて使用される通常の使用状態にあるときの液滴吐出装置１００Ａの配置姿勢を基準とする方向を示している。以下では、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚが示す方向をそれぞれ「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」と呼ぶ。Ｘ，Ｙ方向は、水平面に平行な方向である。Ｘ方向は、液滴吐出装置１００Ａの主走査方向（後述）に平行であり、液滴吐出装置１００Ａの副走査方向（後述）に平行である。Ｚ方向は、重力方向とは反対の方向である。以下の説明において、「上」あるいは「下」と呼ぶときは、特に断らない限り、重力方向を基準とする上下方向を意味している。矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、後に参照される各図においても、図１に対応するように、適宜、図示してある。
【００２２】
本実施形態の液滴吐出装置１００Ａは、インクジェットプリンターである。液滴吐出装置１００Ａは、媒体ＭＤに向かってインクの液滴を吐出するヘッド３２Ａを備える。液滴吐出装置１００Ａは、外部から入力された印刷データに基づいて、ヘッド３２Ａから液滴を吐出し、媒体ＭＤに着弾させてインクドット（以下、単に「ドット」とも呼ぶ。）を記録し、当該印刷データが表す印刷画像を形成する。本実施形態では、媒体ＭＤは印刷用紙である。液滴吐出装置１００Ａは、制御部１０と、搬送部２０と、上述したヘッド３２Ａを有するヘッド駆動部３０と、を備える。
【００２３】
制御部１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、主記憶装置（ＲＡＭ）と、を備えるマイクロコンピューターによって構成され、ＣＰＵがＲＡＭに種々の命令やプログラムを読み込んで実行することによって種々の機能を発揮する。制御部１０は、搬送部２０と、ヘッド駆動部３０と、を制御し、媒体ＭＤに向かって液滴を吐出する吐出処理を実行する。吐出処理の詳細については後述する。
【００２４】
搬送部２０は、制御部１０の制御下において、媒体ＭＤを搬送する。搬送部２０は、複数の搬送ローラー２１と、複数の従動ローラー２２と、搬送駆動部２３と、媒体支持部２４と、搬送量検出部２５と、を備えている。複数の搬送ローラー２１は、媒体ＭＤの搬送路を構成する。液滴吐出装置１００Ａでは、媒体ＭＤの搬送路は、少なくとも、ヘッド３２Ａの下方において、媒体ＭＤの搬送方向ＴＤが、Ｙ方向に一致するように構成されている。ヘッド３２Ａに対向する領域における媒体ＭＤの搬送方向ＴＤが液滴吐出装置１００Ａの副走査方向ＳＤである。
【００２５】
複数の従動ローラー２２のそれぞれは、搬送ローラー２１との間に媒体ＭＤを挟み、支持するように配置されている。各従動ローラー２２は、搬送ローラー２１に追従して回転する。搬送駆動部２３は、制御部１０の制御下において、搬送ローラー２１を回転させる回転駆動力を発生する。搬送駆動部２３は、例えば、モーターによって構成される。媒体支持部２４は、いわゆるプラテンである。媒体支持部２４は、ヘッド３２Ａの下方に配置されており、媒体ＭＤに液滴が吐出される領域において媒体ＭＤを下から支持する。
【００２６】
搬送量検出部２５は、媒体ＭＤが、搬送部２０によって搬送方向ＴＤに搬送される距離である搬送量を検出する。搬送量検出部２５は、吐出処理において、媒体ＭＤが、搬送部２０によって搬送方向ＴＤに搬送される距離である搬送量を表す信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、当該信号から、媒体ＭＤの搬送量を取得する。
【００２７】
本実施形態では、搬送量検出部２５は、媒体ＭＤの実際の搬送量を光学的に検出する。搬送量検出部２５は、ＣＣＤカメラなどの撮像素子を備え、当該撮像素子によって媒体ＭＤの表面を撮像する。搬送量検出部２５は、媒体ＭＤの印刷面を撮像してもよいし、その反対側の裏面を撮像してもよい。搬送量検出部２５は、撮像された媒体ＭＤ表面の陰影パターンや模様等の変化に基づいて、媒体ＭＤの搬送量を検出する。
【００２８】
ヘッド駆動部３０は、ヘッド３２Ａに加えて、キャリッジ３１と、キャリッジ移動部３３と、吐出制御部３４と、レール３５と、を備える。キャリッジ３１は、ヘッド３２Ａを搭載し、媒体ＭＤの搬送路の上において、媒体ＭＤの搬送方向ＴＤに交差する方向に移動する移動体である。本実施形態では、キャリッジ３１は、副走査方向ＳＤに直交する方向、つまり、Ｘ方向に平行な方向に往復移動する。この往復移動の方向が液滴吐出装置１００Ａの主走査方向ＰＤである。
【００２９】
キャリッジ移動部３３は、制御部１０の制御下において駆動するモーターを備える。キャリッジ移動部３３は、当該モーターとプーリーとの間に張り渡され、キャリッジ３１に連結されている駆動ベルト（図示は省略）を回転させて、キャリッジ３１を主走査方向ＰＤに移動させる。キャリッジ３１は、キャリッジ移動部３３が発生する駆動力によって、媒体ＭＤの搬送路上においてＸ方向に架設されたレール３５にガイドされて移動する。
【００３０】
ヘッド３２Ａは、キャリッジ３１の内部に収容されている。ヘッド３２Ａの下面３２ｓには、液滴を吐出する複数のノズルが設けられている（図１では、図示は省略）。キャリッジ３１の底面壁部３１ｔには、Ｚ方向に開口する開口部３１ｗが設けられており、ヘッド３２Ａの下面３２ｓは、当該開口部３１ｗを介して、媒体ＭＤの搬送路に対向している。各ノズル４０は、媒体ＭＤの表面に向かって液滴を吐出可能なように、媒体ＭＤの搬送路に向かって開口している。ヘッド３２Ａの下面３２ｓにおけるノズルの具体的な配列構成については後述する。
【００３１】
ヘッド３２Ａの内部には、液体を貯留する液体室が設けられている（図示は省略）。ヘッド３２Ａの各ノズルは、当該液体室に連通している貫通孔として設けられている。ヘッド３２Ａは、例えば、ピエゾ素子による液体室内の液体への圧力の印加など、公知の方法によって、液体室の液体を、各ノズルから、液滴として媒体ＭＤに向かって吐出する。液滴吐出装置１００Ａでは、ヘッド３２Ａは、主走査方向ＰＤへと移動しつつ、媒体ＭＤに向かって、各ノズルから液滴を吐出する。なお、ヘッド３２Ａから液滴を吐出させる方法は、上記のピエゾ素子を用いた方法に限定されない。ヘッド３２Ａには、インク室を加熱して気泡を発生させ、各ノズルから液滴を吐出させる、いわゆるサーマル方式の液滴の吐出方法が適用されてもよい。
【００３２】
ヘッド３２Ａの液体室には、キャリッジ３１に対して着脱可能に取り付けられるカートリッジから、インクが供給されるものとしてもよい。あるいは、キャリッジ３１から離間した場所に設けられているインクタンクから液滴吐出装置１００Ａ内に配設されたチューブなどの配管部材を介して供給されるものとしてもよい。液滴吐出装置１００Ａでは、複数のヘッド３２ＡがＸ方向（主走査方向ＰＤ）に配列された状態で一体的に連結されたヘッドユニットが、キャリッジ３１に搭載されているものとしてもよい。当該ヘッドユニットにおいて、各ヘッド３２Ａは、例えば、異なる色インクごとなど、液体の種類ごとに設けられているものとしてもよい。
【００３３】
吐出制御部３４は、制御部１０によって複数のノズル４０のうちの液滴を吐出させるものとして選択されたものに対して、液滴の吐出の実行を指令する駆動信号を出力する。吐出制御部３４は、例えば、ラッチ回路などを備える電子回路によって構成される。
【００３４】
図２は、ヘッド３２Ａの下面３２ｓにおけるノズル４０の配列構成を示す概略図である。図２には、Ｚ方向に正対して見たときのヘッド３２Ａの下面３２ｓを模式的に図示してある。ヘッド３２Ａの各ノズル４０は、Ｘ方向に平行な主走査方向ＰＤに沿って見たときに、少なくともそれぞれの中心軸が重ならないように、副走査方向ＳＤにおいて互いにオフセットされた位置に設けられている。各ノズル４０は、Ｙ方向に平行な搬送方向ＴＤである副走査方向ＳＤにおけるノズル４０の配列間隔の違いによって、第１ノズル群４１と、第２ノズル群４２と、に分けられる。ここで、「ノズル４０の配列間隔」とは、隣り合うノズル４０同士の中心軸間の距離を意味する。
【００３５】
第１ノズル群４１は、液滴吐出装置１００Ａにおける１パス分の印刷幅に応じた幅で、副走査方向ＳＤにほぼ等間隔で並ぶように配列されているノズル４０のグループである。「１パス」とは、１回のヘッド３２Ａの主走査方向ＰＤへの片道の走査（以下、単に「主走査」とも呼ぶ。）を意味する。「１パス分の印刷幅」とは、液滴吐出装置１００Ａの吐出処理（後述）において、１回のヘッド３２Ａの主走査によって媒体ＭＤにドットが記録される領域の副走査方向ＳＤの幅を意味する。
【００３６】
第１ノズル群４１のノズル４０は、副走査方向ＳＤに第１間隔αを空けて配列されている。第１間隔αは、液滴吐出装置１００Ａの印刷解像度を規定する間隔である。第１間隔αは、例えば、１０〜１００μｍとしてもよい。本実施形態では、第１ノズル群４１のノズル４０は、副走査方向ＳＤに沿って１列に配列されている。つまり、主走査方向ＰＤに対して垂直な方向に一列に配列されている。なお、第１ノズル群４１のノズル４０は、１列に配列されていなくてもよい。第１ノズル群４１のノズル４０は、例えば、副走査方向ＳＤに、千鳥状に配列されていてもよい。第１ノズル群４１のノズル４０は、副走査方向ＳＤにおける間隔が第１間隔αであれば、それぞれがＸ方向においてオフセットされた位置に設けられていてもよい。
【００３７】
第２ノズル群４２は、副走査方向ＳＤにおける第１ノズル群４１の一方の端部側に寄った位置に設けられたノズル４０のグループである。本実施形態では、第２ノズル群４２は、第１ノズル群４１の副走査方向ＳＤの下流側、つまり、第１ノズル群４１のＹ方向側の端部に寄った位置に設けられている。また、第２ノズル群４２は、ヘッド３２Ａの副走査方向ＳＤの下流側の端部に寄った位置に設けられている。
【００３８】
第２ノズル群４２では、ノズル４０は、副走査方向ＳＤにおいて、第２間隔βを空けて配列されている。第２間隔βは、第１ノズル群４１における第１間隔αよりも小さい。第２間隔βは、第１間隔αよりも小さいほど好ましい。第２間隔βは、例えば、第１間隔αの１／１０以下であるとしてもよい。第２間隔βを小さくする理由については後述する。
【００３９】
本実施形態では、第２ノズル群４２の形成領域は、第１ノズル群４１の形成領域よりも、副走査方向ＳＤにおいて、下流側まで延び出ている。また、本実施形態では、第２ノズル群４２の形成領域は、ヘッド３２Ａを主走査方向ＰＤに見たときに、第１ノズル群４１の形成領域と重なり合う部位を有している。
【００４０】
本実施形態では、第２ノズル群４２では、ノズル４０は、副走査方向ＳＤに対して、斜めに交差する方向に一列に配列されている。その配列方向における第２ノズル群４２におけるノズル４０の配列間隔は、第１ノズル群４１における第１間隔αと等しいか、あるいは、それより大きいとしてもよい。このような配列方向でノズル４０が配列されていることによって、第２間隔βが小さい場合でも、上述した液体室やピエゾ素子など、各ノズル４０の液滴の吐出機構を設けるためのスペースを確保することができる。従って、第２ノズル群４２における第２間隔βをより小さくすることが可能になる。なお、第２ノズル群４２のノズル４０は、一列に直線状に配列されていなくてもよい。第２ノズル群４２のノズル４０は、例えば、千鳥状に配列されていてもよい。第２ノズル群４２では、隣り合うノズル４０同士が、副走査方向ＳＤに斜めに交差する方向に配列されていればよい。つまり、隣り合うノズル４０の中心を結ぶヘッド３２Ａの下面３２ｓに平行な仮想線が、副走査方向ＳＤに対して斜めに交差していればよい。
【００４１】
本実施形態の液滴吐出装置１００Ａでは、以下に説明する吐出処理において、第１ノズル群４１のノズル４０を用いて、媒体ＭＤに対して、１パス分の印刷幅のドットの記録をおこなう。そして、第２ノズル群４２のノズル４０の一部を選択的に用いて、１パス分のドットの記録領域内における副走査方向ＳＤの端部におけるドットの配列状態の補正をおこなう。
【００４２】
図３は、液滴吐出装置１００Ａにおいて実行される吐出処理のフローを示す説明図である。制御部１０は、媒体ＭＤに印刷画像を形成する印刷処理において、以下に説明する吐出処理を実行する。制御部１０は、印刷データに基づいて、媒体ＭＤ上における液滴の着弾位置（ドットの記録位置）を決定した後に、以下の処理を実行する。
【００４３】
ステップＳ１０では、制御部１０は、搬送部２０によって、媒体ＭＤを、予め決められた搬送距離の目標値である目標搬送量だけ、副走査方向ＳＤに移動させる。目標搬送量は、液滴吐出装置１００Ａが実行する以下に説明する印刷モードごとに予め決められた値でよい。
【００４４】
液滴吐出装置１００Ａは、ユーザーの選択によって、ワンパス（シングルパス）モードの印刷処理と、マルチパスモードの印刷処理と、を実行することが可能である。ワンパスモードは、ドラフトモードとも呼ばれ、ヘッド３２Ａの一回の主走査と、ヘッド３２Ａの一回の主走査での印刷幅に相当する搬送距離だけ媒体ＭＤを搬送する副走査と、を繰り返して印刷画像を形成する印刷方式である。マルチパスモードは、前回の主走査での印刷領域に、今回の主走査での印刷領域の少なくとも一部を重ねて印刷画像を形成していく印刷方式である。
【００４５】
制御部１０は、ワンパスモードにおいては、１パス分の印刷幅に相当する搬送距離を予め定めた目標搬送量として、搬送部２０に媒体ＭＤを搬送させる。また、マルチパスモードにおいては、制御部１０は、ワンパスモードのときよりも短く、主走査ごとの印刷領域が重なるような搬送距離を予め定めた目標搬送量として、搬送部２０に媒体ＭＤを搬送させる。
【００４６】
制御部１０は、印刷モードごとに予め決められた搬送距離に代えて、印刷データに基づいて予め決定した搬送距離を目標搬送量として、媒体ＭＤを搬送させるものとしてもよい。この場合には、制御部１０は、媒体ＭＤを搬送させる前に、次の主走査で媒体ＭＤ上にドットが記録される位置が、ヘッド３２Ａの対応するノズル４０の下方に位置するように、媒体ＭＤの目標搬送量を決定する。例えば、液滴の吐出が必要ない空白の画像領域を有する印刷画像を形成する場合には、制御部１０は、その空白画像の分だけの目標搬送量を設定し、搬送部２０に、その目標搬送量に応じて、媒体ＭＤを搬送させる。
【００４７】
ステップＳ２０では、制御部１０は、ステップＳ１０において媒体ＭＤが搬送されている間に、搬送量検出部２５が出力する信号に基づいて、媒体ＭＤの実際の搬送量を取得する。ステップＳ３０では、制御部１０は、ステップＳ２０において搬送量検出部２５の検出結果から取得された実際の搬送量と、ステップＳ１０での目標搬送量と、の差分に相当する値を、ステップＳ１０の搬送工程での搬送量の誤差として取得する。
【００４８】
ステップＳ４０では、制御部１０は、ステップＳ３０において取得された搬送量の誤差に応じて、ステップＳ５０で使用するノズル４０、つまり、今回の処理において液滴を吐出させるノズル４０を決定する。制御部１０は、ステップＳ３０において取得された搬送量の誤差が、予め決められた許容範囲内の誤差範囲内である場合には、印刷データに基づいて、第１ノズル群４１のノズル４０の中から使用するノズル４０を選択する。前記の許容範囲は、例えば、±５％の誤差範囲であるとしてもよいし、第１ノズル群４１の第１間隔αに応じた範囲、例えば、±αの範囲としてもよい。
【００４９】
制御部１０は、搬送量の誤差が当該許容範囲外である場合には、印刷データに基づいて、第１ノズル群４１と第２ノズル群４２のノズル４０の中から使用するノズル４０を選択する。このとき、制御部１０は、搬送量の誤差が生じていることによって、今回の吐出処理による印刷領域が、前回吐出処理を実行したときに形成された印刷領域に対して離間する、あるいは、重なることがないように、液滴を吐出させるノズル４０を選択する。その選択の方法の具体例については後述する。
【００５０】
ステップＳ５０では、制御部１０は、ヘッド３２Ａから媒体ＭＤに向かって液滴を吐出させる。制御部１０は、ヘッド３２Ａを主走査方向ＰＤに走査させつつ、ステップＳ４０において選択されたノズル４０から液滴を吐出させる。これによって、１パス分の印刷幅の印刷が完了する。
【００５１】
制御部１０は、印刷データに基づいて、ステップＳ１０〜Ｓ５０の処理を繰り返して、媒体ＭＤに印刷画像を形成する。なお、制御部１０は、ステップＳ１０において、媒体ＭＤを搬送するときには、前回の搬送工程において検出された搬送量の誤差の分だけ、目標搬送量を補正して設定するものとしてもよい。
【００５２】
図４〜図６を順に参照して、ステップＳ４０における液滴を吐出させるノズル４０の具体的な選択方法について説明する。図４〜図６にはそれぞれ、上段に、矢印Ｚの方向に見たときのヘッド３２Ａの下面３２ｓの一部が図示され、下段に、矢印Ｘの逆方向に見たときの媒体ＭＤの表面（印刷面）が、上段のヘッド３２Ａの位置に対応するように図示されている。図４〜図６では、前回の吐出処理において媒体ＭＤの表面にドットが記録された印刷領域ＰＡをハッチングを付して模式的に示してある。また、今回の吐出処理において第１ノズル群４１からの液滴の吐出によってドットが記録される印刷領域ＣＡを破線で模式的に図示してある。
【００５３】
図４を参照して、搬送量の誤差が許容範囲内である場合を説明する。搬送量の誤差が許容範囲内である場合には、制御部１０は、第１ノズル群４１のノズル４０のみを用いる。制御部１０は、第１ノズル群４１の中から、印刷データに基づいて予め決定されたドットの記録位置に対応するノズル４０を、ステップＳ５０において液滴を吐出させるノズル４０として決定する。これによって、前回の印刷領域ＰＡにつながるように、今回の印刷領域ＣＡが形成される。前回の印刷領域ＰＡと今回の印刷領域ＣＡとが隣接する端部の領域において、液滴の着弾位置（ドットの記録位置）の副走査方向ＳＤにおける配列間隔は、ほぼ一定である。
【００５４】
図５を参照して、媒体ＭＤの搬送量が目標搬送量よりも大きく、搬送量の誤差が許容範囲から外れた場合を説明する。この場合に、図４で説明したように、第１ノズル群４１のノズル４０のみを用いると、図５に図示されているように、前回の印刷領域ＰＡである第１領域と今回の印刷領域ＣＡである第２領域との間に、第３領域として、搬送量の誤差分だけの隙間ＧＰが生じてしまう。そこで、制御部１０は、搬送量の誤差が予め決められた上限閾値よりも大きい場合には、第１ノズル群４１よりも副走査方向ＳＤの下流側に位置している第２ノズル群４２のノズル４０を用いて、隙間ＧＰを埋める。
【００５５】
制御部１０は、搬送量の誤差から、隙間ＧＰの副走査方向ＳＤにおける距離を算出する。そして、その距離から、隙間ＧＰを埋めるために用いるべき第２ノズル群４２のノズル４０の数を決定する。このときのノズル４０の数は、液滴吐出装置１００Ａにおける印刷解像度、すなわち、第１ノズル群４１におけるノズル４０の第１間隔αに応じて決められていることが望ましい。
【００５６】
制御部１０は、予め設定されている規則に基づいて、隙間ＧＰを埋めるのに必要な数のノズル４０を、第２ノズル群４２の中から選択する。制御部１０は、前回の印刷領域ＰＡと、第１ノズル群４１のノズル４０によって形成される今回の印刷領域ＣＡのそれぞれに対して離間する位置にドットが記録されるように、第２ノズル群４２からノズル４０を選択する。制御部１０は、例えば、当該隙間ＧＰ内に、第１間隔αに近い間隔でドットが記録できるように、第２ノズル群４２の中からノズル４０を選択する。あるいは、隙間ＧＰ内に形成されるドットの間隔が、副走査方向ＳＤに向かって徐々に狭くなっていくように、第２ノズル群４２の中からノズル４０を選択するものとしてもよい。その他に、制御部１０は、予め設定された数式やマップ、テーブル等を用いて、搬送量の誤差に応じて、隙間ＧＰを埋めるのに適したノズル４０を選択してもよい。
【００５７】
制御部１０は、第２ノズル群４２から選択されたノズル４０の数だけ、第１ノズル群４１における副走査方向ＳＤの上流端側（図示は省略）のノズル４０を今回は液滴を吐出しない不使用のノズルに決定する。そして、ステップＳ５０において、印刷データに基づいて、残りの第１ノズル群４１のノズル４０と、第２ノズル群４２から選択されたノズル４０とから液滴を吐出させる。
【００５８】
上述したように、第２ノズル群４２では、第１ノズル群４１の第１間隔αよりも狭い第２間隔βで、副走査方向ＳＤにノズル４０が配列されている。従って、第２ノズル群４２のノズル４０によって記録されるドットの記録位置を、第１ノズル群４１のノズル４０によって記録されるドットの副走査方向ＳＤにおける配列間隔に対して、違和感が生じないように、きめ細かく調整することができる。つまり、媒体ＭＤの搬送量の誤差が生じた場合でも、１パス分の印刷領域間における副走査方向ＳＤのドットの配列間隔をきめ細かく調整することができ、印刷品質の劣化が抑制される。
【００５９】
図６を参照して、媒体ＭＤの搬送量が目標搬送量よりも小さく、搬送量の誤差が許容範囲から外れた場合を説明する。この場合に、図４で説明した場合と同様に第１ノズル群４１のノズル４０のみを用いると、搬送量の誤差分だけ、前回の印刷領域ＰＡに重ねてドットが記録される重複領域ＷＡが生じてしまう。そこで、制御部１０は、搬送量の誤差が予め決められた下限閾値よりも小さい場合には、そうした重複領域ＷＡが生じないように、第１ノズル群４１の副走査方向ＳＤの下流端のノズル４０を、搬送量の誤差に応じた数だけ、不使用のノズルに決定する。さらに、制御部１０は、第１ノズル群４１の下流端側における液滴の不吐出によって、前回の印刷領域ＰＡと今回の第１ノズル群４１による印刷領域ＣＡとの間に不自然な隙間ＧＰが生じないように、第２ノズル群４２の中から、当該隙間ＧＰを埋めるためのノズル４０を選択する。
【００６０】
制御部１０は、予め設定されている規則に基づいて、必要な数のノズル４０を、ヘッド３２Ａを主走査方向ＰＤに見たときに、第１ノズル群４１の形成領域と重なる位置にあるノズル４０の中から選択する。制御部１０は、前回の印刷領域ＰＡと、第１ノズル群４１のノズル４０によって形成される今回の印刷領域ＣＡのそれぞれに対して離間する位置にドットが記録されるように、第２ノズル群４２からノズル４０を選択する。制御部１０は、例えば、当該隙間ＧＰ内に、第１間隔αに近い間隔でドットが記録できるように、第２ノズル群４２の中からノズル４０を選択するものとしてもよい。あるいは、隙間ＧＰ内に形成されるドットの間隔が、副走査方向ＳＤに向かって徐々に狭くなっていくように、第２ノズル群４２の中からノズル４０を選択するものとしてもよい。その他に、制御部１０は、予め設定された数式やマップ、テーブル等を用いて、搬送量の誤差に応じて、隙間ＧＰを埋めるのに適したノズル４０を選択してもよい。
【００６１】
制御部１０は、印刷データに基づいて、第１ノズル群４１のノズル４０と、第２ノズル群４２のノズル４０とに、液滴を吐出させる。なお、制御部１０は、前述の印刷領域の調整によって、今回の吐出処理での印刷範囲から外れた印刷領域が生じている場合には、次回の吐出処理に繰り越すものとしてもよい。
【００６２】
図６で説明した処理においても、第２間隔βが第１間隔αよりも小さいことによって、前回の吐出処理におけるドットの記録領域と、今回の吐出処理におけるドットの記録領域とのつながりに違和感が生じないように、ドットの副走査方向ＳＤにおける配列間隔をきめ細かく調整できる。よって、印刷品質の劣化が抑制される。
【００６３】
以上のように、本実施形態の液滴吐出装置１００Ａによれば、第１ノズル群４１と第２ノズル群４２とを有するヘッド３２Ａを用いることによって、搬送量の誤差が生じたときの、媒体ＭＤ上における液滴の着弾位置の配列状態を適切に調整することができる。そのため、搬送誤差に起因する印刷品質の劣化が抑制される。その他に、本実施形態の液滴吐出装置１００Ａによれば、本実施形態中で説明した種々の作用効果を奏することができる。
【００６４】
B．第２実施形態：
図７は、第２実施形態における液滴吐出装置１００Ｂが備えるヘッド３２Ｂの下面３２ｓにおけるノズル４０の配列構成を示す概略図である。図７には、Ｚ方向に正対して見たときのヘッド３２Ｂの下面３２ｓを模式的に図示してある。第２実施形態の液滴吐出装置１００Ｂの構成は、ヘッド３２Ｂにおけるノズル４０の配列構成が異なっている点以外は、第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａとほぼ同じである。第２実施形態のヘッド３２Ｂの構成は、第１ノズル群４１と第２ノズル群４２に加えて、第３ノズル群４３が設けられている点以外は、第１実施形態のヘッド３２Ａとほぼ同じである。
【００６５】
第２実施形態のヘッド３２Ｂには、副走査方向ＳＤにおける第１ノズル群４１の一方の端部側に寄った位置に、第１実形態で説明した第２ノズル群４２が設けられ、その反対の他方の端部側に寄った位置に、第３ノズル群４３が設けられている。第３ノズル群４３は、第１ノズル群４１の副走査方向ＳＤの上流側、つまり、第１ノズル群４１のＹ方向の逆方向側の端部に寄った位置に設けられている。第３ノズル群４３は、ヘッド３２Ｂの副走査方向ＳＤの下流側の端部に寄った位置に設けられている。
【００６６】
第３ノズル群４３では、ノズル４０は、副走査方向ＳＤに第３間隔γを空けて配列されている。第３間隔γは、第１ノズル群４１における第１間隔αよりも小さい。第３間隔γは、第１間隔αよりも小さいほど好ましい。第３間隔γは、例えば、第１間隔αの１／１０以下であるとしてもよい。第３間隔γは、第２ノズル群４２の第２間隔βと同じであってもよい。
【００６７】
第３ノズル群４３の形成領域は、第１ノズル群４１の形成領域よりも、副走査方向ＳＤにおいて、上流側まで延び出ている。また、第３ノズル群４３の形成領域は、ヘッド３２Ｂを主走査方向ＰＤに見たときに、第１ノズル群４１の形成領域と重なり合う部位を有している。
【００６８】
第３ノズル群４３では、ノズル４０は、副走査方向ＳＤに対して、斜めに交差する方向に一列に配列されている。その配列方向における第３ノズル群４３におけるノズル４０の配列間隔は、第１ノズル群４１における第１間隔αと等しいか、あるいは、それより大きいとしてもよい。これによって、第３ノズル群の各ノズル４０の液滴の吐出機構を設けるためのスペースを確保することができる。従って、第３ノズル群における第３間隔γをより小さくすることが可能になる。なお、第３ノズル群４３のノズル４０は、直線状に一列に配列されていなくてもよい。第３ノズル群４３のノズル４０は、例えば、千鳥状に配列されていてもよい。第３ノズル群４３では、隣り合うノズル４０の中心を結ぶヘッド３２Ｂの下面３２ｓに平行な仮想線が、副走査方向ＳＤに対して斜めに交差していればよい。
【００６９】
第２実施形態の液滴吐出装置１００Ｂでは、第１実施形態で説明したように、搬送量の誤差に応じて、第２ノズル群４２のノズル４０を選択的に用いることによって、ヘッド３２Ｂの副走査方向ＳＤの下流端側におけるドットの配列状態を調整できる。また、それに加えて、第２ノズル群４２のノズル４０を選択的に用いることによって、副走査方向ＳＤの上流端側におけるドットの配列状態を、次の吐出処理でのドットの記録位置を考慮して調整することができる。従って、搬送量の誤差に対して、よりフレキシブルに、ドットの記録位置の調整が可能になり、搬送量の誤差に起因する媒体ＭＤ上のドットの配列状態の劣化をさらに抑制することができる。その他に、第２実施形態の液滴吐出装置１００Ｂによれば、第１実施形態で説明した種々の効果を奏することができる。
【００７０】
C．第３実施形態：
図８は、第３実施形態における液滴吐出装置１００Ｃが備えるヘッド３２Ｃの下面３２ｓにおけるノズル４０の配列構成を示す概略図である。図８には、Ｚ方向に正対して見たときのヘッド３２Ｃの下面３２ｓを模式的に図示してある。第３実施形態の液滴吐出装置１００Ｃの構成は、ヘッド３２Ｃにおけるノズル４０の配列構成が異なっている点以外は、第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａとほぼ同じである。
【００７１】
第３実施形態のヘッド３２Ｃでは、第２ノズル群４２のノズル４０が、副走査方向ＳＤに沿って直線状に一列に配列されている。第２ノズル群４２のノズル４０の配列方向は、第１ノズル群４１のノズル４０の配列方向と平行であると解釈できる。また、第３実施形態のヘッド３２Ｃでは、第２ノズル群４２の形成領域は、第１実施形態の第２ノズル群４２と同様に、主走査方向ＰＤに見たときに、第１ノズル群４１の形成領域と重なり合う部位を有している。第３実施形態の液滴吐出装置１００Ｃによれば、第１ノズル群４１と第２ノズル群４２とを有するヘッド３２Ｃによって、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。その他に、ヘッド３２Ｃの主走査方向ＰＤにおけるサイズを小型化することが可能である。
【００７２】
D．第４実施形態：
図９は、第４実施形態における液滴吐出装置１００Ｄが備えるヘッド３２Ｄの下面３２ｓにおけるノズル４０の配列構成を示す概略図である。図９には、Ｚ方向に正対して見たときのヘッド３２Ｄの下面３２ｓを模式的に図示してある。第４実施形態の液滴吐出装置１００Ｄの構成は、ヘッド３２Ｄにおけるノズル４０の配列構成が異なっている点以外は、第２実施形態の液滴吐出装置１００Ｂとほぼ同じである。
【００７３】
第４実施形態のヘッド３２Ｄでは、第２ノズル群４２および第３ノズル群４３のノズル４０が、副走査方向ＳＤに沿って直線状に一列に配列されている。第２ノズル群４２および第３ノズル群４３のノズル４０の配列方向は、第１ノズル群４１のノズル４０の配列方向と平行であると解釈できる。また、第４実施形態のヘッド３２Ｄでは、第２ノズル群４２の形成領域および第３ノズル群４３の形成領域はそれぞれ、主走査方向ＰＤに見たときに、第１ノズル群４１の形成領域と重なり合う部位を有している。第４実施形態の液滴吐出装置１００Ｄによれば、第１ノズル群４１と第２ノズル群４２と第３ノズル群４３を有するヘッド３２Ｄによって、第２実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。
【００７４】
E．変形例：
上記の各実施形態で説明した種々の構成は、例えば、以下のように変形することが可能である。以下に説明する変形例はいずれも、発明を実施するための形態の一例として位置づけられる。なお、以下の説明では、上記の各実施形態の液滴吐出装置１００Ａ〜１００Ｄを特に区別する必要がない場合には「液滴吐出装置」と総称する。同様に、ヘッド３２Ａ〜３２Ｄについても「ヘッド」と総称する。
【００７５】
E1．変形例１：
上記の各実施形態では、第２ノズル群４２は、主走査方向ＰＤに沿ってヘッドを見たときに、第１ノズル群４１と重なり合う部位を有している。これに対して、第２ノズル群４２は、主走査方向ＰＤに沿ってヘッドを見たときに、第１ノズル群４１と重なり合う部位を有していなくてもよい。ただし、この場合には、第２ノズル群４２の副走査方向ＳＤにおける第１ノズル群４１側の端部に位置するノズル４０と、第１ノズル群４１の副走査方向ＳＤにおける第２ノズル群４２側の端部に位置するノズル４０と、の間の副走査方向ＳＤにおける間隔は、第１間隔α以下であることが望ましい。第２実施形態および第４実施形態の第３ノズル群４３についても同様に、主走査方向ＰＤに沿ってヘッドを見たときに、第１ノズル群４１と重なり合う部位を有していなくてもよい。第３ノズル群４３の副走査方向ＳＤにおける第１ノズル群４１側の端部に位置するノズル４０と、第１ノズル群４１の副走査方向ＳＤにおける第３ノズル群４３側の端部に位置するノズル４０と、の間の副走査方向ＳＤにおける間隔は、第１間隔α以下であることが望ましい。
【００７６】
E2．変形例２：
上記の各実施形態において、第２ノズル群４２の形成領域は、第１ノズル群４１の形成領域よりも、副走査方向ＳＤの下流側に延び出ている部位を有している。これに対して、第２ノズル群４２の形成領域は、第１ノズル群４１の形成領域よりも、副走査方向ＳＤの下流側に延び出ていなくてもよい。この場合には、制御部１０は、媒体ＭＤの実際の搬送量が目標搬送量よりも小さい場合にのみ、図６で説明したのと同様な処理によって、第２ノズル群４２のノズル４０を用いるものとしてもよい。同様に、第２実施形態および第４実施形態の構成において、第３ノズル群４３の形成領域は、第１ノズル群４１の形成領域よりも、副走査方向ＳＤの上流側に延び出ていなくてもよい。
【００７７】
E3．変形例３：
上記各実施形態において、第２ノズル群４２は、副走査方向ＳＤの下流側に設けられている。これに対して、第１実施形態および第３実施形態において、第２ノズル群４２は、副走査方向ＳＤの上流側に設けられてもよい。また、第２実施形態および第４実施形態において、第２ノズル群４２と第３ノズル群４３の形成位置は、互いに入れ替えられてもよい。
【００７８】
E4．変形例４：
上記の各実施形態では、第２ノズル群４２のノズル４０は、副走査方向ＳＤにおいて、第２間隔βでほぼ等間隔に配列されている。これに対して、第２ノズル群４２のノズル４０は、副走査方向ＳＤにおいて、第１ノズル群４１の第１間隔αよりも狭い間隔で配列されていればよく、各ノズル４０が等間隔で配列されていなくてもよい。上記の第２実施形態および第４実施形態における第３ノズル群４３についても同様に、副走査方向ＳＤにおいて、第１ノズル群４１の第１間隔αよりも狭い間隔で配列されていればよく、各ノズル４０が第３間隔γで等間隔に配列されていなくてもよい。
【００７９】
E5．変形例５：
上記の各実施形態のノズル４０の配列構成はそれぞれ、適宜、組み合わせることが可能である。例えば、第１実施形態のヘッド３２Ａの第２ノズル群４２の一部に、第３実施形態で説明した第２ノズル群４２のように、副走査方向ＳＤに沿って配列されている部位を設けてもよい。同様に、第２実施形態のヘッド３２Ｂの第３ノズル群４３の一部に、第４実施形態で説明した第３ノズル群４３のように、副走査方向ＳＤに沿って配列されている部位を設けてもよい。あるいは、第２実施形態のヘッド３２Ｂにおいて、第２ノズル群４２に、第３実施形態および第４実施形態の第２ノズル群４２の配列構成を適用してもよい。また、第２実施形態のヘッド３２Ｂにおいて、第３ノズル群４３に、第４実施形態の第３ノズル群４３の配列構成を適用してもよい。
【００８０】
E6．変形例６：
上記の各実施形態において、吐出処理のステップＳ４０では、以下のように、第２ノズル群４２または第３ノズル群４３の中から使用するノズルを決定してもよい。制御部１０は、搬送誤差によって生じる隙間ＧＰの中央位置を特定する。そして、隙間ＧＰ内における当該中央位置より前回の印刷領域ＰＡ側の領域でのドットの記録位置については、前回の印刷領域ＰＡでのドットの配列周期に合わせて決定する。制御部１０は、その前回の印刷領域ＰＡ側の領域におけるドットの配列周期を、前回の印刷領域ＰＡでのドットの配列周期から隙間ＧＰの中央位置に向かって徐々に変化するように調整する。また、隙間ＧＰ内における当該中央位置より今回の印刷領域ＣＡ側の領域でのドットの記録位置については、今回の印刷領域ＰＡでのドットの配列周期に合わせて決定する。制御部１０は、その今回の印刷領域ＣＡ側の領域におけるドットの配列周期を、今回の印刷領域ＣＡでのドットの配列周期から隙間ＧＰの中央位置に向かって徐々に変化するように調整する。なお、制御部１０は、隙間ＧＰの中央位置において、ドットの記録間隔が狭くなりすぎないように調整することが望ましい。このように第２ノズル群４２または第３ノズル群４３の中から使用するノズルを決定すれば、前回の印刷領域ＰＡと今回の印刷領域ＣＡとの間のドットの記録周期のずれを、隙間ＧＰに記録されるドットによって、違和感なく調整することができる。なお、この処理は、隙間ＧＰの中の前回の印刷領域ＰＡ側の領域に対しては、前回の印刷領域ＰＡを生成するときの第１ノズル群４１の位置と、第１間隔αと、に応じて、第２ノズル群４２の中から使用するノズルを選択し、隙間ＧＰの中の今回の印刷領域ＣＡ側の領域に対しては、今回の印刷領域ＣＡを生成するときの第１ノズル群４１の位置と、第１間隔αと、に応じて選択する処理であると解釈できる。この処理は、第３ノズル群４３の中から使用するノズルを選択する際に適用されてもよい。
【００８１】
E7．変形例７：
上記各実施形態の液滴吐出装置では、搬送量検出部２５によって、光学的に媒体ＭＤの搬送量を検出している。これに対して、液滴吐出装置は、光学的な方法以外の方法によって、媒体ＭＤの搬送量を検出してもよい。液滴吐出装置は、例えば、媒体ＭＤに接触させたローターの回転数に基づいて、媒体ＭＤの搬送量を検出してもよい。
【００８２】
E8．変形例８：
上記の各実施形態の液滴吐出装置の構成は、プリンター以外の他の液滴吐出装置に適用されてもよい。例えば、媒体に洗浄液を吐出する洗浄装置に適用されてもよい。
【００８３】
E9．変形例９：
上記実施形態において、ソフトウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウェアによって実現されてもよい。また、ハードウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウェアによって実現されてもよい。ハードウェアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いることができる。
【００８４】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…制御部、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、２２…従動ローラー、２３…搬送駆動部、２４…媒体支持部、２５…搬送量検出部、３０…ヘッド駆動部、３１…キャリッジ、３１ｔ…底面壁部、３１ｗ…開口部、３２Ａ…ヘッド、３２Ｂ…ヘッド、３２Ｃ…ヘッド、３２Ｄ…ヘッド、３２ｓ…下面、３３…キャリッジ移動部、３４…吐出制御部、３５…レール、４０…ノズル、４１…第１ノズル群、４２…第２ノズル群、４３…第３ノズル群、１００Ａ…液滴吐出装置、１００Ｂ…液滴吐出装置、１００Ｃ…液滴吐出装置、１００Ｄ…液滴吐出装置、ＣＡ…印刷領域、ＧＰ…隙間、ＭＤ…媒体、ＰＡ…印刷領域、ＰＤ…主走査方向、ＳＤ…副走査方向、ＴＤ…搬送方向、ＷＡ…重複領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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