(57)【要約】      （修正有）【課題】ストリンガにジョグル曲げ部を形成することに関する技術的問題を克服する方法及び装置を提供する。【解決手段】部品形成システムのための方法、システム、及び装置。部品形成システムは、ワーク（１１４）及びダイ（１２４）を受け入れるように構成された空隙部（１２６）を有するフィールドシェーパ（１２２）を備える。フィールドシェーパ（１２２）は、主コイル（１４０）に挿入されることに基づいて複数の寸法（１３８）を有する。フィールドシェーパが主コイル（１４０）内に配置されている間に主コイル（１４０）からの電磁界（１４４）がフィールドシェーパ（１２２）に印加されるとき、ワーク（１１４）は、曲げられて所望の形状（１４２）を有する部品（１１２）を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（１１４）及びダイ（１２４）を受け入れるように構成された空隙部（１２６）を有するフィールドシェーパ（１２２）を備える部品形成システム（１０２）であって、
前記フィールドシェーパ（１２２）が、主コイル（１４０）に挿入されることに基づいた複数の寸法（１３８）を有し、前記フィールドシェーパ（１２２）が前記主コイル（１４０）内に配置されている間に前記主コイル（１４０）からの電磁界（１４４）が前記フィールドシェーパ（１２２）に印加される場合に、前記ワーク（１１４）が、曲げられて所望の形状（１４２）を有する部品（１１２）を形成する、部品形成システム（１０２）。
【請求項２】
前記主コイル（１４０）を有する電磁システム（１２０）であって、前記主コイル（１４０）が、前記部品（１１２）を形成するために前記ダイ（１２４）上の前記ワーク（１１４）に対して圧縮力（１４６）を発生させる電磁システム（１２０）
をさらに備える、請求項１に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項３】
前記フィールドシェーパ（１２２）が、第１の半部（１２８）及び第２の半部（１３０）を有し、前記第１の半部（１２８）が、前記ダイ（１２４）を受け入れるスロット（１３２）を有し、前記第２の半部（１３０）が、前記第１の半部（１２８）と前記第２の半部（１３０）が互いに接合されて前記空隙部（１２６）を画成する場合に、前記ダイ（１２４）上に配置された前記ワーク（１１４）を受け入れる形状（１３４）を有する、請求項１又は２に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項４】
前記複数の寸法（１３８）が、前記主コイル（１４０）のサイズに基づいて選択される、請求項１から３のいずれか一項に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項５】
前記複数の寸法（１３８）が、前記フィールドシェーパ（１２２）の高さ、前記フィールドシェーパ（１１２）の長さ（１１１２）、形成領域（１１０６）の長さ、及び前記形成領域（１１０６）の高さの少なくとも１つから選択される、請求項４に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項６】
前記ダイ（１２４）が、ジョグルダイ、オフセットジョグルダイ（７００）、及びクラッシュジョグルダイ（９００）からなるダイの群から選択される、請求項１から５のいずれか一項に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項７】
前記電磁界（１４４）が、前記部品（１１２）の前記所望の形状（１４２）のために前記ワーク（１１４）にジョグル曲げ部（１１８）を形成する磁気圧力（１４８）を発生させる、請求項１から６のいずれか一項に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項８】
前記フィールドシェーパ（１２２）の形状が円筒形である、請求項１から７のいずれか一項に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項９】
前記ダイ（１２４）がジョグルダイであり、前記部品（１１２）が航空機（１１０）用のストリンガ（１１６）である、請求項１から８のいずれか一項に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項１０】
前記部品（１１２）が、ストリンガ、胴体ストリンガ、航空機ストリンガ、インターコスタル、作動油タンク、クリート、ダクト、成形フレーム、及びシヤタイから１つ選択される、請求項１から９のいずれか一項に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項１１】
前記ワーク（１１４）が、導電性材料、金属合金、ニッケル合金、アルミニウム、鋼、炭素鋼、銅、黄銅、銀、鉄、又はチタンのうちの少なくとも１つを含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の部品形成システム（１０２）。
【請求項１２】
部品（１１２）を形成するための方法であって、
フィールドシェーパ（１２２）の空隙部（１２６）内にワーク（１１４）を配置するステップと、
前記フィールドシェーパ（１２２）の周りに配置された主コイル（１４０）から前記フィールドシェーパ（１２２）に電磁界（１４４）を印加するステップであって、前記電磁界（１４４）が、ダイ（１２４）上の前記ワーク（１１４）を曲げて前記部品（１１２）の所望の形状（１４２）にする磁気圧力（１４８）を発生させるステップと
を含む、方法。
【請求項１３】
前記空隙部（１２６）内の前記ワーク（１１４）と共に前記フィールドシェーパ（１２２）を前記主コイル（１４０）に挿入するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記磁気圧力（１４８）が、前記ワーク（１１４）を曲げて前記部品（１１２）の前記所望の形状（１４２）にする、前記ワーク（１１４）に対する圧縮力（１４６）である、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記磁気圧力（１４８）が、前記部品（１１２）を形成するために前記ワーク（１１４）にジョグル曲げ部（１１８）を形成する、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記部品（１１２）が、ストリンガ（１１６）、胴体ストリンガ、航空機ストリンガ、インターコスタル、作動油タンク、クリート、ダクト、成形フレーム、及びシヤタイから１つ選択される、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に部品を製造することに関し、特に、金属加工のために電磁界成形システムを使用して部品を製造することに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属加工は、部品、組立品、又は構造を製造するために金属材料を成形するプロセスである。例えば、形成プロセスは、ワークを変形させて所望の形状を有する部品を形成するために使用され得る。ワークは、部品を形成するために加工される最初の金属片である。
【０００３】
部品を形成する際、プレス及びダイが、ワークを曲げて所望の形状を有する部品を形成するために使用され得る。例えば、航空機用のストリンガなどのワークが、プレスのダイ上に配置され得る。プレスは、ストリンガに力を印加して、ストリンガにジョグル曲げ部（joggle bend）を形成する。これらの曲げ部は、ストリンガが取り付けられるべき構造の表面にストリンガのフランジが追従するように形成される。例えば、対をなす構造の表面には段部又は湾曲部が存在する場合があり、これら段部又は湾曲部に追従するように曲げ部は作られる。
【０００４】
ダイと共にプレスを使用してストリンガにジョグルを形成することは、航空機の製造において時間のかかるプロセスである。ストリンガにジョグル曲げ部を形成するために現在使用されているプロセスは、所望の温度よりも高い温度を伴い得る。ストリンガの材料の弾性が所期の弾性を上回る場合、スプリングバック又はダイのジオメトリに関する問題も発生し得る。言い換えれば、ストリンガに形成されたジョグル曲げ部は、ストリンガが取り付けられるべき構造の表面に追従する所望の形状を維持し得ない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、上述の問題の少なくとも一部及び他の可能性のある問題を考慮に入れた方法及び装置を有することが望ましい。例えば、ストリンガにジョグル曲げ部を形成することに関する技術的問題を克服する方法及び装置を有することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の実施形態は、部品形成システムを提供する。部品形成システムは、ワーク及びダイを受け入れるように構成された空隙部を有するフィールドシェーパを備える。フィールドシェーパは、主コイルに挿入されることに基づいて複数の寸法を有する。フィールドシェーパが主コイル内に配置されている間に主コイルからの電磁界がフィールドシェーパに印加されると、ワークは、曲げられて所望の形状を有する部品を形成する。
【０００７】
本開示の別の実施形態は、ワークにジョグル曲げ部を形成するための部品形成システムを提供する。部品形成システムは、主コイルと、ジョグルダイと、フィールドシェーパとを備える。フィールドシェーパは、ワーク及びジョグルダイを受け入れるように構成された空隙部を有する。フィールドシェーパは、主コイルの複数の寸法に基づいて複数の寸法を有する。フィールドシェーパが主コイル内に配置されている間に主コイルからの電磁界がフィールドシェーパに印加されると、ワークにジョグル曲げ部が形成されて、所望の形状を有する部品が形成される。
【０００８】
本開示のさらに別の実施形態は、部品を形成するための方法を提供する。この方法は、フィールドシェーパの空隙部内にワークを配置することを含む。この方法は、フィールドシェーパの周りに配置された主コイルからフィールドシェーパに電磁界を印加する。電磁界は、ダイ上のワークを曲げて部品の所望の形状にする磁気圧力を発生させる。
【０００９】
特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態において単独で達成され得るし、さらに他の実施形態では組み合わされ得る。なお、さらなる詳細は、以下の説明及び図面を参照して理解され得る。
【００１０】
例示的な実施形態の特質と考えられる新規な特徴は、添付の特許請求の範囲に記載されている。しかしながら、例示的な実施形態並びにその好ましい使用態様、さらなる目的、及び特徴は、添付の図面と併せて、本開示の例示的な実施形態に関する以下の詳細な説明を参照することによって最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】例示的な実施形態による製造環境のブロック図である。
【図２】例示的な実施形態によるフィールドシェーパの図である。
【図３】例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第１の半部の端部の図である。
【図４】例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第１の半部の内側の図である。
【図５】例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第２の半部の端部の図である。
【図６】例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第２の半部の内側の図である。
【図７】例示的な実施形態による、ダイ及びワークを伴うフィールドシェーパの分解図である。
【図８】例示的な実施形態による部品形成システムの図である。
【図９】例示的な実施形態によるダイの図である。
【図１０】例示的な実施形態による、コイル及びフィールドシェーパによって発生する電磁界の図である。
【図１１】例示的な実施形態によるフィールドシェーパの設計の図である。
【図１２】例示的な実施形態による、ワークから部品を形成するためのプロセスのフローチャートの図である。
【図１３】例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守点検方法のフローチャートの図である。
【図１４】例示的な実施形態を実施し得る航空機のブロック図である。
【図１５】例示的な実施形態による製品管理システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
例示的な実施形態は、１つ以上の異なる問題点を認識してこれを考慮に入れている。例えば、例示的な実施形態は、周囲温度又はより低い温度においてより高い速度又は歪み速度でワークを曲げることにより、スプリングバックに関する問題が低減され得ることを認識してこれを考慮に入れている。例えば、例示的な実施形態は、周囲温度においてより高い速度又は歪み速度でワークを曲げることにより、ワーク材料の成形性が向上し得ることを認識してこれを考慮に入れている。
【００１３】
例示的な実施形態は、ワークがこれらの条件下で所望の形状をより良好に保持することができ、この結果均一性及び再現可能な製品品質が向上することを認識してこれを考慮に入れている。例示的な実施形態は、上記の状況が高い温度、潤滑油、又は追加のプレスを使用して部品を形成するために必要な空間を必要とすることなくより高い生産速度を可能にし得ることを認識してこれを考慮に入れている。
【００１４】
したがって、例示的な実施形態は、部品を形成するための方法及び装置を提供する。例示的な一例では、ワークは、フィールドシェーパの空隙部内に配置される。電磁界は、フィールドシェーパの周りに配置された主コイルからフィールドシェーパに印加される。電磁界は、ダイ上のワークを曲げて部品の所望の形状にする複数の力を発生させる。
【００１５】
本明細書で使用される場合、「複数の（number of）」は、項目に関して使用される場合、１つ以上の項目を意味する。例えば、複数の力は１つ以上の力である。
【００１６】
次に図面を参照し、特に図１を参照すると、例示的な実施形態による製造環境のブロック図が示されている。図示のように、製造環境１００は、部品形成システム１０２を含む。部品形成システム１０２は、ワーク１０６から部品１０４を製造するために使用される。これらの例示的な例では、部品１０４は、プラットフォーム１０８を組み立てるために使用される。この例示的な例では、プラットフォーム１０８は航空機１１０の形態をとる。
【００１７】
図示のように、部品１０４のうちの部品１１２は、ワーク１０６のうちのワーク１１４から形成されてもよい。ワーク１１４は、導電性材料、金属合金、ニッケル合金、アルミニウム、鋼、炭素鋼、銅、黄銅、銀、鉄、チタン、又は他の何らかの適切な材料のうちの少なくとも１つを備える。
【００１８】
この例では、ワーク１１４は、部品１１２を形成するために成形される。部品１１２は、ストリンガ、胴体ストリンガ、航空機ストリンガ、インターコスタル、作動油タンク（hydraulic reservoir）、クリート、ダクト、成形フレーム、シヤタイ（shear tie）、又は他の何らかの適切なタイプの部品から１つ選択される。
【００１９】
例示的な一例では、ワーク１１４は、部品１１２を形成するためにワーク１１４を曲げることによって成形される。例えば、ワーク１１４はストリンガ１１６であってもよく、ジョグル曲げ部１１８は、部品１１２を形成するためにストリンガ１１６を曲げることによってストリンガ１１６に形成されてもよい。
【００２０】
図示のように、ワーク１１４の成形は、部品形成システム１０２を使用して行われてもよい。この例示的な例では、部品形成システム１０２は、電磁システム１２０、フィールドシェーパ１２２、及びダイ１２４を備える。
【００２１】
ダイ１２４は、フィールドシェーパ１２２に関連付けられる工具である。ある構成要素が別の構成要素に「関連付け」られる場合、その関連付けは物理的な関連付けである。例えば、第１の構成要素（ダイ１２４）は、第２の構成要素（フィールドシェーパ１２２）への固定、第２の構成要素への結合、第２の構成要素への取り付け、第２の構成要素への溶接、第２の構成要素への締結、又は他の何らかの適切な方法での第２の構成要素への接続のうちの少なくとも１つによって、第２の構成要素に物理的に関連付けられると考えられ得る。また、第１の構成要素は、第３の構成要素を使用して第２の構成要素に接続されてもよい。第１の構成要素は、第２の構成要素の一部、第２の構成要素の延長部、又はこれらの両方として形成されることによって、第２の構成要素に物理的に関連付けられると考えられ得る。
【００２２】
この図示の例では、ダイ１２４は、フィールドシェーパ１２２に関連付けられる場合、フィールドシェーパ１２２の空隙部１２６内に配置されるか、又は空隙部１２６内でフィールドシェーパ１２２に接続されてもよい。別の例として、ダイ１２４は、別個の構成要素としてではなく、フィールドシェーパ１２２の一部として形成されてもよい。
【００２３】
図示のように、フィールドシェーパ１２２の空隙部１２６は、ワーク１１４及びダイ１２４を受け入れるように構成される。図示のように、ダイ１２４は、フィールドシェーパ１２２の空隙部１２６の内部に配置される。この例では、ワーク１１４は、フィールドシェーパ１２２の空隙部１２６内でダイ１２４上に配置される。
【００２４】
ダイ１２４は様々な形態をとってもよい。例えば、ジョグル曲げ部１１８がワーク１１４に形成される場合、ダイ１２４は、ジョグルダイ、オフセットジョグルダイ、及びクラッシュジョグルダイからなるダイの群から選択されてもよい。ジョグル曲げ部１１８以外の他の形状が求められる場合、ダイ１２４は他の形態をとってもよい。ダイ１２４が一種のジョグルダイである場合、部品１１２は航空機用のストリンガであってもよい。
【００２５】
この例示的な例では、フィールドシェーパ１２２は、第１の半部１２８及び第２の半部１３０を有する。第１の半部１２８は、ダイ１２４を受け入れるスロット１３２を有する。第２の半部１３０は、第１の半部１２８と第２の半部１３０が互いに接合されて空隙部１２６を画成している場合に、ダイ１２４上に配置されたワーク１１４を受け入れる形状１３４を有する。
【００２６】
ダイ１２４上の、空隙部１２６内のワーク１１４の位置は、形成領域１３６である。形成領域１３６は、３つの寸法を有し得る。
【００２７】
フィールドシェーパ１２２は、複数の寸法１３８を有し、複数の寸法１３８は、電磁システム１２０の主コイル１４０に挿入されることに少なくとも部分的に基づく。例えば、複数の寸法１３８は、主コイル１４０のサイズに基づいて選択されてもよい。図示のように、複数の寸法１３８は、フィールドシェーパの高さ、フィールドシェーパの長さ、形成領域の長さ、形成領域の高さ、又は他の何らかの適切なパラメータのうちの少なくとも１つから選択される。
【００２８】
例示的な例では、フィールドシェーパ１２２の形状は円筒形である。言い換えれば、フィールドシェーパ１２２の断面の形は円形である。他の例示的な例では、断面の形は、正方形、五角形、八角形、二十角形、又は他の何らかの適切な形状などであってもよい。
【００２９】
本明細書で使用される場合、「のうちの少なくとも１つ」という語句は、項目のリストと共に使用される場合、リストされた項目のうちの１つ以上の様々な組み合わせが使用されてもよく、リストの各項目の１つのみが必要であり得ることを意味する。言い換えれば、「のうちの少なくとも１つ」は、項目の任意の組み合わせ及び複数の項目がリストから使用され得るが、リストの項目のすべてが必要なわけではないことを意味する。項目は、特定の物体、物、又はカテゴリーであってもよい。
【００３０】
例えば、「項目Ａ、項目Ｂ、又は項目Ｃのうちの少なくとも１つ」は、「項目Ａ」、「項目Ａ及び項目Ｂ」、又は「項目Ｂ」を含み得るが、これらに限定されない。また、この例は、「項目Ａ、項目Ｂ、及び項目Ｃ」又は「項目Ｂ及び項目Ｃ」を含み得る。もちろん、これらの項目の任意の組み合わせがあり得る。一部の例示的な例では、「のうちの少なくとも１つ」は、例えば、「２つの項目Ａ、１つの項目Ｂ、及び１０の項目Ｃ」、「４つの項目Ｂ及び７つの項目Ｃ」、又は他の適切な組み合わせであり得るが、これらに限定されない。
【００３１】
フィールドシェーパ１２２が主コイル１４０内に配置されている間に主コイル１４０からの電磁界１４４がフィールドシェーパ１２２に印加される場合、ワーク１１４は、曲げられて所望の形状１４２を有する部品１１２を形成する。この例示的な例では、２つの誘起された電磁界から、対向する磁気圧力が発生する。これらの電磁界は、フィールドシェーパ１２２が主コイル１４０内に配置されている間は、主コイル１４０からフィールドシェーパ１２２への１つの電磁界と、フィールドシェーパ１２２からワーク１０６へのもう１つの電磁界とを含む。
【００３２】
この例示的な例では、電磁システム１２０は主コイル１４０を有し、主コイル１４０は、ワーク１１４と共にフィールドシェーパ１２２を受け入れるように構成される。主コイル１４０は、部品１１２を形成するためにダイ１２４上のワーク１１４に対して圧縮力１４６を発生させる。図示のように、主コイル１４０は、磁気圧力１４８の形態の圧縮力１４６を発生させる電磁界１４４を発生させてもよい。磁気圧力１４８は、この例示的な例では、フィールドシェーパ１２２の空隙部１２６内の形成領域１３６内に配置されたワーク１１４の表面領域にかかる力である。
【００３３】
例示的な一例では、ストリンガにジョグル曲げ部を形成することに関する技術的問題を克服する１つ以上の技術的解決策が存在する。１つ以上の技術的解決策は、フィールドシェーパであって、該フィールドシェーパがフィールドシェーパの空隙部内にワークを保持している間に電磁界を発生させるコイル内に収まるように設計されたフィールドシェーパを含む。結果として、１つ以上の技術的解決策は、ジョグル曲げ部を有するストリンガの形態の部品を形成するためにストリンガなどのワークにジョグル曲げ部を形成する技術的効果を提供することができる。１つ以上の技術的解決策は、フランジ、ジョグル曲げ部、又は部品の他の特徴などの、曲げによって形成された特徴のスプリングバックを低減する技術的効果を提供する。
【００３４】
図１の製造環境１００の図は、例示的な実施形態を実施し得る方法に対する物理的又は構造的な限定を含意するものではない。図示の構成要素に加えて、又は図示の構成要素の代わりに他の構成要素を使用してもよい。一部の構成要素は不要であり得る。また、ブロックは、一部の機能要素を示すために提示されている。これらのブロックのうちの１つ以上は、例示的な実施形態で実施されるときに異なるブロックに組み合わされ得るし、分割され得るし、或いは組み合わされて分割され得る。
【００３５】
例えば、プラットフォーム１０８は、航空機１１０以外の他の形態をとってもよい。例示的な例では、プラットフォーム１０８は、例えば、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造、水環境（aquatic）ベースの構造、及び空間ベースの構造から選択されてもよい。より具体的には、プラットフォーム１０８は、航空機１１０に加えて、又は航空機１１０の代わりに水上船舶、戦車（tank）、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造設備、建物、及び他の適切なプラットフォームであってもよい。
【００３６】
別の例として、ワーク１１４の成形は、他のプロセスと組み合わせて行われてもよい。例えば、電磁システム１２０の主コイル１４０内でフィールドシェーパ１２２を使用してワーク１１４を成形する前にワーク１１４に対して誘導加熱を行ってもよい。
【００３７】
次に図２を参照すると、例示的な実施形態によるフィールドシェーパの図が示されている。この例示的な例では、フィールドシェーパ２００は、図１においてブロックの形で示したフィールドシェーパ１２２の一実施の例である。
【００３８】
この例では、フィールドシェーパ２００は、２つの部分、すなわち第１の半部２０２と第２の半部２０４とを有するように示されている。フィールドシェーパ２００は、第１の半部２０２のスロット２０８と第２の半部２０４のスロット２１０とによって画成される空隙部２０６を有する。
【００３９】
この例示的な例では、レリーフ２１２がフィールドシェーパ２００に存在する。レリーフ２１２は、円形であり、使用されない利用可能な電磁界圧力を利用し、これを図１の形成領域１３６などの形成領域に集めるために使用される。
【００４０】
次に図３を参照すると、例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第１の半部の端部の図が示されている。この例では、第１の半部２０２は図２の線３−３の方向において示されている。
【００４１】
次に図４を参照すると、例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第１の半部の内側の図が示されている。この例では、フィールドシェーパ２００の第１の半部２０２の内側４００は、図３の線４−４の方向において示されている。
【００４２】
次に図５を参照すると、例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第２の半部の端部の図が示されている。この例では、フィールドシェーパ２００の第２の半部２０４は、図２の線３−３の方向において示されている。
【００４３】
次に図６を参照すると、例示的な実施形態によるフィールドシェーパの第２の半部の内側の図が示されている。この例では、フィールドシェーパ２００の第２の半部２０４の内側６００は、図５の線６−６の方向において示されている。
【００４４】
次に図７を参照すると、例示的な実施形態による、ダイ及びワークを伴うフィールドシェーパの分解図が示されている。この分解図では、ダイ７００及びワーク７０２が見える。ダイ７００は、図１においてブロックの形で示したダイ１２４の物理的な一実施の例である。この特定の例では、ダイ７００はオフセットジョグルダイである。ワーク７０２は、図１においてブロックの形で示したワーク１１４の物理的な実施の例である。ワーク７０２は、ジョグル曲げ部が形成されるべきストリンガである。
【００４５】
図示のように、第１の半部２０２のスロット２０８は、ダイ７００を受け入れて保持するように構成される。第２の半部２０４のスロット２１０は、ワーク７０２がダイ７００上に配置されるようにワーク７０２を受け入れるよう構成される。
【００４６】
この分解図には、フィールドシェーパ２００用の端止め７０４、端止め７０６、端止め７０８、ダイリテーナ７１０、端止め７１２、端止め７１４、ダイリテーナ７１６、締め具７１８、締め具７２０、締め具７２２、締め具７２４、締め具７２６、締め具７２８、締め具７３０、締め具７３２、締め具７３４、締め具７３５、締め具７３６、及び締め具７３８が示されている。
【００４７】
次に図８を参照すると、例示的な実施形態による部品形成システムの図が示されている。部品形成システム８００は、図１においてブロックの形で示した部品形成システム１０２の一実施の例である。図示のように、部品形成システム８００は、主コイル８０４を含む電磁システム８０２を備える。また、部品形成システム８００は、フィールドシェーパ２００及びダイ７００を含む。この例示的な例では、ダイ７００は、フィールドシェーパ２００内に配置され、フィールドシェーパ２００は、電磁システム８０２の主コイル８０４内に配置されている。図示のように、ワーク７０２は、フィールドシェーパ２００内に配置される。
【００４８】
図９を参照すると、例示的な実施形態によるダイの図が示されている。図示のように、クラッシュジョグルダイ９００は、図１においてブロックの形で示したダイ１２４を実施するために使用され得る別のダイの例である。図示の例ではオフセットジョグルダイである図７のダイ７００の代わりに、クラッシュジョグルダイ９００が、スロット２０８内に配置されてもよい。
【００４９】
ジョグルは、胴体外板に取り付けられる中央ストリンガフランジが外板内面に対する乱れに対応するように変位する場合に使用される。これらのオフセットは、胴体セクションの端部で又はドアなどの開口部の周りで発生し得る。
【００５０】
オフセットジョグルは、断面全体が変位する場所である。クラッシュジョグルは、ジョグルに隣接する２つの外側フランジが平坦なままである一方で中央フランジが変位する場所である。
【００５１】
次に図１０を参照すると、例示的な実施形態による、コイル及びフィールドシェーパによって発生する電磁界電磁界の図が示されている。この例示的な例では、フィールドシェーパ１０００は、コイル１００２内に配置されている。フィールドシェーパ１０００及びコイル１００２は、図１においてブロックの形で示したフィールドシェーパ１２２及び主コイル１４０の例である。フィールドシェーパ１０００及び発生し得る異なる電磁界の図示を不明瞭にすることを避けるために、この図にはコイル１００２の一部しか示していない。
【００５２】
フィールドシェーパ１０００は、第１の半部１００４と第２の半部１００６とを有する。この例示的な例では、ストリンガ１００８は、ワークであり、フィールドシェーパ１０００の空隙部１００９内に配置されている。ストリンガ１００８は、ダイ１０１０上に配置されている
【００５３】
この例示的な例では、コイル１００２は、フィールドシェーパ１０００内の電磁界１０２０を有する。電磁界１０２２は、ストリンガ１００８及びダイ１０１０内の電磁界である。電磁界１０２０は、フィールドシェーパ１０００内の渦電流の結果であり、電磁界１０２２は、ストリンガ１００８及びダイ１０１０内の渦電流の結果である。
【００５４】
これらの電磁界は、ストリンガ１００８を曲げる磁気圧力１０２６をもたらす。磁気圧力１０２６は、ストリンガ１００８が所望の形状に曲がるようにストリンガ１００８をダイ１０１０に押し付ける。この例では、所望の形状は、ジョグル形成長さ１０２８に沿ってストリンガ１００８にジョグル曲げ部を形成するものである。
【００５５】
他の例示的な例では、ダイ１０１０の選択によって、他のタイプの所望の形状を形成してもよい。フランジの角度は、複数の角度を達成するように設計されてもよい。また、ジョグルは、必要に応じて異なる位置でそのサイズを大きくするために隆起されてもよい。
【００５６】
次に図１１を参照すると、例示的な実施形態によるフィールドシェーパの設計の図が示されている。この例示的な例では、フィールドシェーパ１１００は、図１においてブロックの形で示したフィールドシェーパ１２２の一実施の例である。
【００５７】
図示のように、フィールドシェーパ１１００は、第１の半部１１０２と第２の半部１１０４とを有する。一般的な使用では、第１の半部１１０２は、ダイが配置され得る下半部であり、第２の半部１１０４は、ワークが受け入れられ得る上半部である。形成領域１１０６を含む空隙部は、フィールドシェーパ１１００内に位置する。形成領域１１０６は、フィールドシェーパ１１００内でワークが成形され得る領域である。
【００５８】
この例示的な例では、フィールドシェーパ１１００は複数の異なる寸法を有する。これらの寸法は、図１の寸法１３８の例である。寸法は、直径１１１０、長さ１１１２、セットバック（setback）１１１４、フランジ幅１１１６、及びレリーフ深さ１１１８を含む。
【００５９】
この例示的な例では、直径１１１０は、フィールドシェーパ１１００の直径である。直径１１１０は、フィールドシェーパ１１００がコイル内に所望通りに収まるように選択され得る。
【００６０】
図示のように、長さ１１１２は、フィールドシェーパ１１００の長さである。長さ１１１２は、所望の形成範囲を有するために必要とされるコイルの深さに基づいて選択され得る。
【００６１】
セットバック１１１４は、ダイ又はワークの表面の少なくとも一方からのセットバックである。次に、フランジ幅１１１６は、ストリンガなどのワークのフランジ幅である。レリーフ深さ１１１８は、フィールドシェーパ１１００のレリーフ１１１９のレリーフ深さである。この例示的な例では、レリーフ深さ１１１８は、形成を制御するために電磁界寸法を制御する。
【００６２】
長さ１１１２及びレリーフ深さ１１１８は、以下のように選択される。
電磁界寸法＝長さ−２＊レリーフ深さ
【００６３】
これらの値は、形成領域１１０６内でのワークの長さに沿ったジョグル曲げ部の形成を制御するために所望の方法で電磁界を集中させるために選択される。電磁界寸法は、形成される部品の形状及びサイズに依存する。
【００６４】
次に図１２を参照すると、例示的な実施形態による、ワークから部品を形成するためのプロセスのフローチャートの図が示されている。図１２に示すプロセスは、図１の製造環境１００の部品形成システム１０２を使用して実施され得る。
【００６５】
プロセスは、フィールドシェーパの空隙部内にワークを配置することによって開始される（工程１２００）。工程１２００において、フィールドシェーパは、空隙部内に適切なダイを含む。プロセスは、空隙部内のワークと共にフィールドシェーパを主コイルに挿入する（工程１２０２）。
【００６６】
次に、プロセスは、フィールドシェーパの周りに配置された主コイルからフィールドシェーパに電磁界を印加する（工程１２０４）。その後、プロセスは終了する。
【００６７】
電磁界は、ダイ上のワークを曲げて部品の所望の形状にする磁気圧力を発生させる。磁気圧力は、ワークを曲げて部品の所望の形状にする、ワークに対する圧縮力である。
【００６８】
図示した様々な実施形態におけるフローチャート及びブロック図は、例示的な実施形態における装置及び方法の一部の可能な実施態様のアーキテクチャ、機能、及び工程を示している。これに関して、フローチャート又はブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、又は工程もしくはステップの一部のうちの少なくとも１つを表し得る。例えば、ブロックの１つ以上は、プログラムコード、ハードウェア、又はプログラムコードとハードウェアの組み合わせとして実施されてもよい。ハードウェアで実施される場合、ハードウェアは、例えば、フローチャート又はブロック図における１つ以上の工程を実行するように製造又は構成された集積回路の形態を取り得る。プログラムコードとハードウェアの組み合わせとして実施される場合、実施態様は、ファームウェアの形態を取り得る。フローチャート又はブロック図における各ブロックは、異なる工程を実行する専用ハードウェアシステム又は専用ハードウェアと専用ハードウェアによって実行されるプログラムコードとの組み合わせを使用して実施されてもよい。
【００６９】
例示的な実施形態の一部の代替的な実施態様では、ブロックに記載されている機能又は複数の機能は、図に記載されている順序から外れて実行されてもよい。例えば、一部のケースでは、連続して示されている２つのブロックは、関連する機能によっては、実質的に同時に実行されてもよいし、場合によっては逆の順序で実行されてもよい。また、図示のブロックに加えて、フローチャート又はブロック図に他のブロックが追加されてもよい。
【００７０】
本開示の例示的な実施形態は、図１３に示すような航空機の製造及び保守点検方法１３００並びに図１４に示すような航空機１４００との関連で説明され得る。最初に図１３を参照すると、例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守点検方法のブロック図が示されている。試作中に、航空機の製造及び保守点検方法１３００は、図１４の航空機１４００の仕様及び設計１３０２並びに材料調達１３０４を含み得る。
【００７１】
生産中に、図１４の航空機１４００の構成要素及び部分組立品の製造１３０６並びにシステム統合１３０８が行われる。その後、就航１３１２させるために、図１４の航空機１４００の認証及び搬送１３１０が行われ得る。顧客による就航中１３１２に、図１４の航空機１４００は、改修、再構成、改造、又は他の整備及び保守点検を含み得る定期的な整備及び保守点検１３１４を予定される。
【００７２】
航空機の製造及び保守点検方法１３００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、オペレータ、又はこれらの何らかの組み合わせによって実行又は遂行され得る。これらの例では、オペレータは顧客であってもよい。この説明のために、システムインテグレータは、任意の数の航空機の製造業者及び主システムの下請業者を含んでもよいが、これらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含んでもよいが、これらに限定されず、オペレータは、航空会社、リース会社、軍隊、及び保守点検業者などであってもよい。
【００７３】
次に図１４を参照すると、例示的な実施形態を実施し得る航空機のブロック図が示されている。この例では、航空機１４００は、図１３の航空機の製造及び保守点検方法１３００によって生産され、複数のシステム１４０４及び内部１４０６と共に機体１４０２を含み得る。システム１４０４の例は、推進システム１４０８、電気システム１４１０、油圧システム１４１２、及び環境システム１４１４のうちの１つ以上を含む。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、様々な例示的な実施形態は、自動車産業などの他の産業にも応用され得る。
【００７４】
本明細書で具体化されている装置及び方法は、図１３の航空機の製造及び保守点検方法１３００のうちの少なくとも１つの段階中に使用され得る。
【００７５】
例示的な一例では、図１３の構成要素及び部分組立品の製造１３０６で生産される構成要素又は部分組立品は、図１３の、航空機１４００の就航中１３１２に生産される構成要素又は部分組立品と同様の方法で作製又は製造され得る。例えば、図１の部品形成システム１０２は、航空機１４００用のワークから所望の形状を有する部品を形成するために使用され得る。例えば、ワークは、ジョグル曲げ部のないストリンガであってもよく、所望の形状を有する部品は、航空機１４００用の部分組立品に使用され得る、ジョグル曲げ部を有するストリンガである。例えば、ジョグル曲げ部を有するストリンガは、外板パネル、胴体セクション、及び航空機１４００の他の部分に用いるために形成され得る。
【００７６】
さらに別の例として、１つ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、図１３の構成要素及び部分組立品の製造１３０６並びにシステム統合１３０８などの生産段階中に利用され得る。１つ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、航空機１４００の就航中１３１２に、図１３の整備及び保守点検１３１４中に、又はこれらの両方で利用され得る。例えば、図１の部品形成システム１０２は、定期的な整備、改修、再構成、改造、又は他の整備及び保守点検中に航空機１４００に使用され得る部品又は部分組立品用の、ジョグル曲げ部を有するストリンガを形成するために使用され得る。
【００７７】
複数の異なる例示的な実施形態の使用は、航空機１４００の組み立てを大幅に迅速化し得るか、航空機１４００のコストを低減し得るか、又は航空機１４００の組み立てを迅速化し、かつ航空機１４００のコストを低減し得る。例えば、図１の部品形成システム１０２を用いて、より高い均一性及び品質を有する部品を作ることができる。高い均一性及び品質は、ダイと共にプレスを使用して高温で部品を形成する現在のシステムと比べて周囲温度又はより低い温度を使用して部品を形成する能力の結果として得ることができる。
【００７８】
次に図１５を参照すると、例示的な実施形態による製品管理システムのブロック図が示されている。製品管理システム１５００は、物理的なハードウェアシステムである。この例示的な例では、製品管理システム１５００は、製造システム１５０２又は保守システム１５０４の少なくとも一方を含み得る。
【００７９】
製造システム１５０２は、図１４の航空機１４００などの製品を製造するように構成される。図示のように、製造システム１５０２は、製造装置１５０６を含む。製造装置１５０６は、作製装置１５０８又は組立装置１５１０の少なくとも一方を含む。
【００８０】
作製装置１５０８は、図１４の航空機１４００を形成するために使用される部品用の構成要素を作製するために使用され得る装置である。例えば、作製装置１５０８は、機械及び工具を含み得る。これらの機械及び工具は、ドリル、油圧プレス、炉、金型、複合テープ積層機（composite tape laying machine）、真空システム、旋盤、又は他の適切なタイプの装置のうちの少なくとも１つであってもよい。
【００８１】
図示のように、作製装置１５０８は、所望の形状を有する部品を形成するための、ワークに対する工程の実行に用いるために図１の部品形成システム１０２を含み得る。例えば、ストリンガなどのワークが、ジョグル曲げ部を有するストリンガを形成するために加工され得る。作製装置１５０８は、金属部品、複合部品、半導体、回路、締め具、リブ、外板パネル、スパー、アンテナ、又は他の適切なタイプの部品のうちの少なくとも１つを作製するために使用され得る。
【００８２】
組立装置１５１０は、図１４の航空機１４００を形成するために部品を組み立てるために使用される装置である。特に、組立装置１５１０は、図１４の航空機１４００を形成するために構成要素及び部品を組み立てるために使用され得る。また、組立装置１５１０は、機械及び工具を含み得る。これらの機械及び工具は、ロボットアーム、クローラ、高速取り付けシステム（faster installation system）、レールベースの穿孔システム、又はロボットのうちの少なくとも１つであってもよい。組立装置１５１０は、図１４の航空機１４００用のシート、水平安定装置、翼、エンジン、エンジンハウジング、着陸装置システム、及び他の部品などの部品を組み立てるために使用され得る。
【００８３】
この例示的な例では、保守システム１５０４は保守装置１５１２を含む。保守装置１５１２は、図１４の航空機１４００の保守を行うために必要な任意の装置を含み得る。保守装置１５１２は、航空機の部品に対して様々な作業を行うための工具を含み得る。例えば、保守装置１５１２には、保守作業用の部品の作製に用いるために図１の部品形成システム１０２があってもよい。これらの作業は、図１４の航空機１４００の保守を行うための、部品の分解、部品の改造、部品の検査、部品の再加工、交換部品の製造、又は他の作業のうちの少なくとも１つを含み得る。これらの作業は、定期的な保守、点検、アップグレード、改造、又は他のタイプの保守作業のためのものであってもよい。
【００８４】
例示的な例では、保守装置１５１２は、超音波検査デバイス、Ｘ線撮像システム、映像システム（vision system）、ドリル、クローラ、及び他の適切なデバイスを含み得る。場合によっては、保守装置１５１２は、保守に必要とされ得る部品の生産及び／又は組み立てを行うために作製装置１５０８、組立装置１５１０、又はこれら両方を含み得る。
【００８５】
製品管理システム１５００は、制御システム１５１４をも含む。制御システム１５１４は、ハードウェアシステムであるが、ソフトウェア又は他のタイプの構成要素をも含み得る。制御システム１５１４は、製造システム１５０２又は保守システム１５０４の少なくとも一方の動作を制御するように構成される。特に、制御システム１５１４は、作製装置１５０８、組立装置１５１０、又は保守装置１５１２のうちの少なくとも１つの動作を制御し得る。
【００８６】
制御システム１５１４のハードウェアは、コンピュータ、回路、ネットワーク、及び他のタイプの装置を含み得るハードウェアであってもよい。この制御は、製造装置１５０６の直接制御の形態を取り得る。例えば、ロボット、コンピュータ制御機械、及び他の装置が、制御システム１５１４によって制御されてもよい。他の例示的な例では、制御システム１５１４は、図１４の航空機１４００の製造又は保守を行う際に人間の作業者１５１６によって行われる作業を管理してもよい。例えば、制御システム１５１４は、人間の作業者１５１６によって行われる作業を管理するためにタスクの割り当て、指示出し、モデルの表示、又は他の動作を行い得る。
【００８７】
異なる例示的な例では、人間の作業者１５１６は、製造装置１５０６、保守装置１５１２、又は制御システム１５１４のうちの少なくとも１つの操作又はこれとの相互作用を行い得る。この相互作用は、図１４の航空機１４００を製造するために行われ得る。
【００８８】
もちろん、製品管理システム１５００は、図１４の航空機１４００以外の他の製品を管理するために構成され得る。航空宇宙産業における製造に関して製品管理システム１５００を説明してきたが、製品管理システム１５００は、他の産業の製品を管理するために構成され得る。例えば、製品管理システム１５００は、自動車産業及び他の適切な産業の製品を製造するために構成されてもよい。
【００８９】
以上のように、例示的な実施形態は、部品を製造するための方法及び装置を提供する。１つ以上の例示的な例は、ダイと共にプレスを高温で使用する現在利用可能な技術と比べて周囲温度又はより低い温度を使用してワークから所望の形状を有する部品を製造することを可能にする１つ以上の技術的解決策を提供する。例えば、１つ以上の例示的な例は、現在の技術のプレス及びダイを使用する、部品（ジョグル曲げ部を有するストリンガなど）の製造と比べて高い均一性及び品質を有する部品を製造する能力を提供する。
【００９０】
さらに、本開示は、以下の項に係る実施形態を含む。
【００９１】
項１．部品形成システムであって、
ワーク及びダイを受け入れるように構成された空隙部を有するフィールドシェーパであって、前記フィールドシェーパが、主コイルに挿入されることに基づいて複数の寸法を有し、フィールドシェーパが主コイル内に配置されている間に主コイルからの電磁界がフィールドシェーパに印加されるときに、ワークが、曲げられて所望の形状を有する部品を形成するフィールドシェーパ
を備える、部品形成システム。
【００９２】
項２．主コイルを有する電磁システムであって、主コイルが、部品を形成するためにダイ上のワークに対して圧縮力を発生させる電磁システム
をさらに備える、項１に記載の部品形成システム。
【００９３】
項３．フィールドシェーパが、第１の半部及び第２の半部を有し、第１の半部が、ダイを受け入れるスロットを有し、第２の半部が、第１の半部と第２の半部が互いに接合されて空隙部を画成しているときに、ダイ上に配置されたワークを受け入れる形状を有する、項１又は２に記載の部品形成システム。
【００９４】
項４．複数の寸法が、主コイルのサイズに基づいて選択される、項１から３のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【００９５】
項５．複数の寸法が、フィールドシェーパの高さ、フィールドシェーパの長さ、形成領域の長さ、及び形成領域の高さの少なくとも１つから選択される、項４に記載の部品形成システム。
【００９６】
項６．ダイが、ジョグルダイ、オフセットジョグルダイ、及びクラッシュジョグルダイからなるダイの群から選択される、項１から５のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【００９７】
項７．電磁界が、部品の所望の形状のためにワークにジョグル曲げ部を形成する磁気圧力を発生させる、項１から６のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【００９８】
項８．フィールドシェーパの形状が円筒形である、項１から７のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【００９９】
項９．ダイがジョグルダイであり、部品が航空機用のストリンガである、項１から８のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【０１００】
項１０．部品が、ストリンガ、胴体ストリンガ、航空機ストリンガ、インターコスタル、作動油タンク、クリート、ダクト、成形フレーム、及びシヤタイから１つ選択される、項１から９のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【０１０１】
項１１．ワークが、導電性材料、金属合金、ニッケル合金、アルミニウム、鋼、炭素鋼、銅、黄銅、銀、鉄、又はチタンのうちの少なくとも１つを備える、項１から１０のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【０１０２】
項１２．ワークにジョグル曲げ部を形成するための部品形成システムであって、
主コイルと、
ジョグルダイと、
ワーク及びジョグルダイを受け入れるように構成された空隙部を有するフィールドシェーパであって、前記フィールドシェーパが、主コイルの複数の寸法に基づいて複数の寸法を有し、フィールドシェーパが主コイル内に配置されている間に主コイルからの電磁界がフィールドシェーパに印加されるときに、ワークにジョグル曲げ部が形成されて、所望の形状を有する部品が形成されるフィールドシェーパと
を備える、部品形成システム。
【０１０３】
項１３．フィールドシェーパが、第１の半部及び第２の半部を有し、第１の半部が、ジョグルダイを受け入れるスロットを有し、第２の半部が、第１の半部と第２の半部が互いに接合されて空隙部を画成しているときに、ジョグルダイ上に配置されたワークを受け入れる形状を有する、項１２に記載の部品形成システム。
【０１０４】
項１４．複数の寸法が、主コイルのサイズに基づいて選択される、項１２又は１３に記載の部品形成システム。
【０１０５】
項１５．ジョグルダイが、オフセットジョグルダイ及びクラッシュジョグルダイからなるダイの群から選択される、項１２から１４のいずれか一項に記載の部品形成システム。
【０１０６】
項１６．部品を形成するための方法であって、
フィールドシェーパの空隙部内にワークを配置するステップと、
フィールドシェーパの周りに配置された主コイルからフィールドシェーパに電磁界を印加するステップであって、電磁界が、ダイ上のワークを曲げて部品の所望の形状にする磁気圧力を発生させるステップと
を含む、方法。
【０１０７】
項１７．空隙部内のワークと共にフィールドシェーパを主コイルに挿入するステップ
をさらに含む、項１６に記載の方法。
【０１０８】
項１８．磁気圧力が、ワークを曲げて部品の所望の形状にする、ワークに対する圧縮力である、項１６又は１７に記載の方法。
【０１０９】
項１９．磁気圧力が、部品を形成するためにワークにジョグル曲げ部を形成する、項１６から１８のいずれか一項に記載の方法。
【０１１０】
項２０．部品が、ストリンガ、胴体ストリンガ、航空機ストリンガ、インターコスタル、作動油タンク、クリート、ダクト、成形フレーム、及びシヤタイから１つ選択される、項１６から１９のいずれか一項に記載の方法。
【０１１１】
異なる例示的な実施形態の説明は、例示及び説明のために提示されたものであり、網羅的であること又は開示した形態の実施形態に限定されることを意図したものではない。異なる例示的な例は、動作又は工程を実行する構成要素を説明している。例示的な実施形態では、構成要素は、説明した動作又は工程を実行するように構成され得る。例えば、構成要素は、構成要素によって実行されるときに例示的な例で説明した動作又は工程を実行する能力を構成要素に与える構造のための構成又は設計を有し得る。
【０１１２】
当業者には多くの修正及び変形は明らかであろう。さらに、異なる例示的な実施形態は、他の望ましい実施形態と比べて異なる特徴を提供し得る。選択された実施形態又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の適用を最もよく説明するために、また、考えられる特定の使用に適した様々な修正を伴う様々な実施形態の開示を当業者が理解できるようにするために選び出されて説明されている。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  製造環境
１０２  部品形成システム
１０４  部品
１０６  ワーク
１０８  プラットフォーム
１１０  航空機
１１２  部品
１１４  ワーク
１１６  ストリンガ
１１８  ジョグル曲げ部
１２０  電磁システム
１２２  フィールドシェーパ
１２４  ダイ
１２６  空隙部
１２８  第１の半部
１３０  第２の半部
１３２  スロット
１３４  形状
１３６  形成領域
１３８  複数の寸法
１４０  主コイル
１４２  所望の形状
１４４  電磁界
１４６  圧縮力
１４８  磁気圧力
２００  フィールドシェーパ
２０２  第１の半部
２０４  第２の半部
２０６  空隙部
２０８  第１の半部のスロット
２１０  第２の半部のスロット
２１２  レリーフ
４００  第１の半部の内側
６００  第２の半部の内側
７００  ダイ
７０２  ワーク
８００  部品形成システム
８０２  電磁システム
８０４  主コイル
【図１】
2018196902.tif 000003
【図２】
2018196902.tif 000004
【図３】
2018196902.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018196902.tif 000009
【図８】
2018196902.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018196902.tif 000012
【図１１】
2018196902.tif 000013
【図１２】
2018196902.tif 000014
【図１３】
2018196902.tif 000015
【図１４】
2018196902.tif 000016
【図１５】
2018196902.tif 000017
【外国語明細書】
2018196902000001.pdf