(57)【要約】【課題】車両の幅方向における左側のＣＶＪから右側のＣＶＪに至るまでの長さを短く構成可能なディファレンシャル装置を提供すること。【解決手段】一端部側が駆動入力部１０の内部に配置された第１インボードカップ２１と、一端部側が駆動入力部１０の内部に配置された第２インボードカップ２５と、第１インボードカップ２１及び第２インボードカップ２５の軸心位置に配置され、第１ギヤ３１を第１リングギヤ４１と噛合う状態に維持すると共に、第２ギヤ３５を第２リングギヤ４５及び第１ギヤ３１と噛合う状態に維持するヘリカルギヤ支持部１１、５０と、を備えるディファレンシャル装置１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に配置された第１駆動軸と第２駆動軸との間の差動を許容するディファレンシャル装置であって、
ディファレンシャル装置の外周側を構成し、駆動源からのトルクをディファレンシャル装置に入力する駆動入力部と、
筒形状を有し、一端部側が前記駆動入力部の内部に配置されて前記駆動入力部に対して相対的に回転可能に支持され、他端部側が前記第１駆動軸と共に回転可能に前記第１駆動軸を支持する第１インボードカップと、
筒形状を有し、一端部側が前記駆動入力部の内部に配置されて前記駆動入力部に対して相対的に回転可能に支持され、他端部側が前記第２駆動軸と共に回転可能に前記第２駆動軸を支持する第２インボードカップと、
前記第１インボードカップの一端側の内面に設けられ前記第１インボードカップと一体回転する第１リングギヤと、
前記第２インボードカップの一端側の内面に設けられ前記第２インボードカップと一体回転する第２リングギヤと、
前記第１リングギヤと噛合い、自転可能且つ前記第１リングギヤに対して公転可能な第１ギヤと、
前記第２リングギヤ及び前記第１ギヤと噛合い、自転可能且つ前記第２リングギヤに対して公転可能な第２ギヤと、
前記第１インボードカップ及び前記第２インボードカップの軸心位置に配置され、前記第１ギヤを前記第１リングギヤと噛合う状態に維持すると共に、前記第２ギヤを前記第２リングギヤ及び前記第１ギヤと噛合う状態に維持するヘリカルギヤ支持部と、を備えるディファレンシャル装置。
【請求項２】
互いに噛合う前記第１ギヤと前記第２ギヤとの組は、３組設けられている請求項１に記載のディファレンシャル装置。
【請求項３】
互いに噛合う前記第１ギヤと前記第２ギヤとの組は、前記第１リングギヤ及び前記第２リングギヤの周方向に等間隔で配置されている請求項１又は請求項２に記載のディファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に適用される一般的なディファレンシャル装置としては、ディファレンシャルケース内に、同軸心上に相対向して対をなす２つのサイドギヤと、ディファレンシャルケース内に２つのサイドギヤの軸心と直交する方向に延出したピニオンシャフトにより回転可能に支持されて２つのサイドギヤと噛み合うピニオンギヤと、を備える構成が知られている。更に、ディファレンシャルケースは、ディファレンシャルケースと一体回転するファイナルドリブンギヤに対する駆動力によって、２つのサイドギヤの軸心周りに回転駆動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
サイドギヤには、筒状を有するインボードカップがサイドギヤと同軸的な位置関係でサイドギヤと一体回転可能に設けられている。インボードカップの内部には、等速ジョイント（以下、「ＣＶＪ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｊｏｉｎｔｓ）」という）を介して車軸が連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２８０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成のディファレンシャル装置は、２つのサイドギヤや、２つのサイドギヤと噛み合うピニオンギヤを備えているため、これらを備える位置に至るまで左右のインボードカップを互いに近づけた位置関係として、車両の幅方向における左側のＣＶＪから右側のＣＶＪに至るまでの長さを短くすることは困難であった。
【０００６】
本発明は、車両の幅方向における左側のＣＶＪから右側のＣＶＪに至るまでの長さを短く構成可能なディファレンシャル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）左右に配置された第１駆動軸（例えば、後述する車軸６）と第２駆動軸（例えば、後述する車軸６）との間の差動を許容するディファレンシャル装置（例えば、後述するディファレンシャル装置１）であって、ディファレンシャル装置の外周側を構成し、駆動源からのトルクをディファレンシャル装置に入力する駆動入力部（例えば、後述するディファレンシャルケース１０）と、筒形状を有し、一端部側が前記駆動入力部の内部に配置されて前記駆動入力部に対して相対的に回転可能に支持され、他端部側が前記第１駆動軸と共に回転可能に前記第１駆動軸を支持する第１インボードカップ（例えば、後述する第１インボードカップ２１）と、筒形状を有し、一端部側が前記駆動入力部の内部に配置されて前記駆動入力部に対して相対的に回転可能に支持され、他端部側が前記第２駆動軸と共に回転可能に前記第２駆動軸を支持する第２インボードカップ（例えば、後述する第２インボードカップ２５）と、前記第１インボードカップの一端側の内面に設けられ前記第１インボードカップと一体回転する第１リングギヤ（例えば、後述する第１リングギヤ４１）と、前記第２インボードカップの一端側の内面に設けられ前記第２インボードカップと一体回転する第２リングギヤ（例えば、後述する第２リングギヤ４５）と、前記第１リングギヤと噛合い、自転可能且つ前記第１リングギヤに対して公転可能な第１ギヤ（例えば、後述する第１ヘリカルギヤ３１）と、前記第２リングギヤ及び前記第１ギヤと噛合い、自転可能且つ前記第２リングギヤに対して公転可能な第２ギヤ（例えば、後述する第２ヘリカルギヤ３５）と、前記第１インボードカップ及び前記第２インボードカップの軸心（例えば、後述する軸心Ｃ）位置に配置され、前記第１ギヤを前記第１リングギヤと噛合う状態に維持すると共に、前記第２ギヤを前記第２リングギヤ及び前記第１ギヤと噛合う状態に維持するヘリカルギヤ支持部（例えば、後述する中央壁部１１、ヘリカルギヤ支持ハウジング５０、基部側ハウジング部５１、円盤状ハウジング部５２、軸部５１１）と、を備えるディファレンシャル装置。
【０００８】
上記（１）のディファレンシャル装置においては、ディファレンシャルケースの内部に、２つのサイドギヤや、２つのサイドギヤと噛み合うピニオンギヤが配置された構成とせずに済み、第１インボードカップの一端部と第２インボードカップの一端部とを近接して配置させることが可能となる。即ち、第１インボードカップの一端部と、第２インボードカップの一端部とを、極力接近させた位置関係として、ディファレンシャル装置を構成することが可能となる。この結果、例えば、第１インボードカップ、第２インボードカップにそれぞれＣＶＪを介して車両の左右の車軸をそれぞれ接続する場合に、車両の幅方向における左側のＣＶＪから右側のＣＶＪに至るまでの長さを短くすることが可能となる。この結果、ディファレンシャル装置の軽量化を図ることが可能となり、また、インボードカップがトランスミッションに近づく事により、円盤状ハウジング部又はインボードカップ外周に潤滑穴等を設けることで、インボードカップ内にトランスミッションオイルを導く事が可能となり、ＣＶＪ専用の潤滑グリスを廃止する事が可能となる。
【０００９】
（２）互いに噛合う前記第１ギヤと前記第２ギヤとの組は、３組設けられている（１）のディファレンシャル装置。
【００１０】
上記（２）のディファレンシャル装置においては、第１ギヤ及び第２ギヤの組数を少ない組数として滑らかなトルクの伝達が可能となる。
【００１１】
（３）互いに噛合う前記第１ギヤと前記第２ギヤとの組は、前記第１リングギヤ及び前記第２リングギヤの周方向に等間隔で配置されている（１）又は（２）のディファレンシャル装置。
【００１２】
上記（３）のディファレンシャル装置においては、ディファレンシャルケースからのトルクが、第１ギヤ、第２ギヤを介して、均等に第１リングギヤ、第２リングギヤに伝達することが可能となり、滑らかなトルクの伝達が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の幅方向における左側のＣＶＪから右側のＣＶＪに至るまでの長さを短く構成可能なディファレンシャル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態によるディファレンシャル装置を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態によるディファレンシャル装置のディファレンシャルケース１０を示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態によるディファレンシャル装置の第１ヘリカルギヤ３１と、第２ヘリカルギヤ３５と、第１リングギヤ４１と、第２リングギヤ４５との噛合いの関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態によるディファレンシャル装置１を示す概略断面図である。図２は、本発明の実施形態によるディファレンシャル装置１のディファレンシャルケース１０を示す概略側面図である。図３は、本発明の実施形態によるディファレンシャル装置１の第１ヘリカルギヤ３１と、第２ヘリカルギヤ３５と、第１リングギヤ４１と、第２リングギヤ４５との噛合いの関係を示す模式図である。なお、図３においては、説明の便宜上、第１ヘリカルギヤ３１、第２ヘリカルギヤ３５、第１リングギヤ４１、及び、第２リングギヤ４５のそれぞれの歯については図示を省略しており、これらの噛合う位置関係が分かり易いように、それぞれの間の距離を誇張して図示している。
図１に示す左方向は図示しない車両の左方向と一致しており、右方向は図示しない車両の右方向と一致しており、以下の説明における左方向、右方向とは、車両の左方向、右方向をそれぞれ意味する。
【００１６】
ディファレンシャル装置１は、図示しないトランスミッションケースに一対のベアリングを介して回転自在に支持されたディファレンシャルケース１０を含んでいる。ディファレンシャルケース１０には、図示しないファイナルドリブンギヤが複数本のボルトにより固定されている。
【００１７】
ディファレンシャル装置１は、ディファレンシャルケース１０と、第１インボードカップ２１と、第２インボードカップ２５と、第１ヘリカルギヤ３１と、第２ヘリカルギヤ３５と、第１リングギヤ４１と、第２リングギヤ４５と、ヘリカルギヤ支持ハウジング５０とを備えている。
【００１８】
ディファレンシャルケース１０は、ディファレンシャル装置１の外周側の部分を構成する。従って、ディファレンシャル装置１を構成する、第１インボードカップ２１の右端部、第２インボードカップ２５の左端部、第１ヘリカルギヤ３１、第２ヘリカルギヤ３５、第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５、及びヘリカルギヤ支持ハウジング５０の一部は、ディファレンシャルケース１０の内部に配置されている。
【００１９】
ディファレンシャルケース１０は、車両の左右方向（図１の左右方向）においてディファレンシャルケース１０の内部を２分する円盤形状の中央壁部１１を有しており、車体の左右方向に延びる１対の円筒状のインボードカップ（第１インボードカップ２１、第２インボードカップ２５）の中央壁部１１寄りの端部が近接して対向した状態で、１対のインボードカップ（第１インボードカップ２１、第２インボードカップ２５）を、それぞれディファレンシャルケース１０に対して相対的に回転可能に支持している。
【００２０】
また、ディファレンシャルケース１０は、２つの互いに噛合う第１ヘリカルギヤ３１（はす歯歯車）と第２ヘリカルギヤ３５（はす歯歯車）との組の３組を、回転可能（自転可能）に支持している。具体的には、ディファレンシャルケース１０の中央壁部１１の左右の端面には、図２に示すように、３つの穴１１１、１１５がそれぞれ形成されている。
【００２１】
左側の端面の３つの穴１１１は、図２に示すように、中央壁部１１の軸心Ｃを中心として周方向に等間隔の位置に形成されている。左側の端面の３つの穴１１１には、それぞれ３つの第１ヘリカルギヤ３１の右端部が挿入される。右側の端面の３つの穴１１５は、図２に示すように、中央壁部１１の軸心を中心として等間隔の位置に形成されているが、左側の端面の３つの穴１１１とは、中央壁部１１の軸心Ｃを中心とする周方向にずれた位置関係を有している。右側の端面の３つの穴１１５には、それぞれ３つの第２ヘリカルギヤ３５の左端部が挿入される。これにより、第１ヘリカルギヤ３１及び第２ヘリカルギヤ３５は、これらの軸心が中央壁部１１の軸心と平行となる位置関係で配置される。
【００２２】
右側の端面の３つの穴１１１に挿入された第２ヘリカルギヤ３５は、左側の端面の３つの穴１１５に挿入された第１ヘリカルギヤ３１に対して、中央壁部１１の軸心Ｃを中心とする周方向にずれた位置関係を有しており、第２ヘリカルギヤ３５の左端部は、第１ヘリカルギヤ３１の右端部と噛合う位置関係を有している。即ち、互いに噛合う第１ヘリカルギヤ３１と第２ヘリカルギヤ３５との３つの組は、図２に示すように、第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５の軸心を中心として、０°、１２０°、２４０°の位置に配置される。従って、第１ヘリカルギヤ３１と第２ヘリカルギヤ３５との組は、第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５の周方向において等間隔で配置されている。中央壁部１１は、第２ヘリカルギヤ３５が第１ヘリカルギヤ３１と噛合う状態を維持するヘリカルギヤ支持部を構成する。
【００２３】
第１インボードカップ２１の右端部の内周面、及び、第２インボードカップ２５の左端部の内周面には、それぞれ、第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５が設けられている。第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５は、それぞれ第１インボードカップ２１、第２インボードカップ２５の周方向に一周して延びて設けられており、第１リングギヤ４１は、第１インボードカップ２１と同軸的な位置関係で一体回転し、第２リングギヤ４５は、第２インボードカップ２５と同軸的な位置関係で一体回転する。図３に示すように、第１リングギヤ４１には、第１ヘリカルギヤ３１の左端部が噛合っている。第１ヘリカルギヤ３１は、自転することにより第１リングギヤ４１に対して公転する。第２リングギヤ４５には、第２ヘリカルギヤ３５の右端部が噛合っている。第２ヘリカルギヤ３５は、自転することにより第２リングギヤ４５に対して公転する。
【００２４】
ディファレンシャルケース１０は、ヘリカルギヤ支持部としてのヘリカルギヤ支持ハウジング５０を備えている。ヘリカルギヤ支持ハウジング５０は、基部側ハウジング部５１と、円盤状ハウジング部５２とを有している。基部側ハウジング部５１は、円柱状の軸部５１１と、軸部５１１の左端部に接続された円盤状の左側フランジ部５１２とを有しており、左側フランジ部５１２の右側の端面が第１ヘリカルギヤ３１の左端部に当接する。これにより、第１ヘリカルギヤ３１と第１リングギヤ４１と噛み合いが外れないように、この噛合っている状態が維持される。
【００２５】
軸部５１１は、中央壁部１１の中心に形成された貫通孔１１２（図２参照）を貫通しており、第１インボードカップ２１及び第２インボードカップ２５の軸心位置に配置されている。軸部５１１の周面には、第１ヘリカルギヤ３１及び第２ヘリカルギヤ３５の歯先が当接している。これにより、第１ヘリカルギヤ３１及び第２ヘリカルギヤ３５は、第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５の軸心位置に向って落ちないように支持されている。
【００２６】
軸部５１１の右端部は、円盤状ハウジング部５２の中央に形成された貫通孔１１２を貫通しており、円盤状ハウジング部５２の右側において、軸部５１１の右端部が円盤状ハウジング部５２から外れないようにするための外れ止め５１４が、軸部５１１の右端部に固定さけている。設けられている。また、円盤状ハウジング部５２の左側の端面は、第２ヘリカルギヤ３５の右端部に当接する。これにより、第２ヘリカルギヤ３５と第２リングギヤ４５との噛み合いが外れないように、この噛合っている状態が維持される。
【００２７】
第１インボードカップ２１、第２インボードカップ２５の内部には、等速ジョイント６０（以下、「ＣＶＪ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｊｏｉｎｔｓ）６０」という）の固定側６１（基端部側）が固定されている。ＣＶＪ６０の自由側６２（先端部側）は、図示しない左右の車輪と一体回転可能に左右の車輪に接続された左右の車軸６がそれぞれ固定されている。従って、第１インボードカップ２１は、左側の車軸６を回転可能に支持しており、第２インボードカップ２５は、右側の車軸６を回転可能に支持している。
【００２８】
第１インボードカップ２１が回転することにより、ＣＶＪ６０を介して左側の車軸６及び左側の車輪が第１インボードカップ２１と同一の回転数で回転する。同様に、第２インボードカップ２５が回転することにより、ＣＶＪ６０を介して右側の車軸６及び右側の車輪が第２インボードカップ２５と同一の回転数で回転する。左右のＣＶＪ６０、及び、左側の車軸６の部分であってＣＶＪ６０に接続されている部分、右側の車軸６の部分であってＣＶＪ６０に接続されている部分は、それぞれドライブシャフトブーツ７１によって覆われている。
【００２９】
次に、以上のような構成のディファレンシャル装置１の動作について説明する。
図示しない原動機としてのエンジン等からのトルクが、左右の車輪に均等に配分されているときには、ディファレンシャル装置１のディファレンシャルケース１０が中央壁部１１の軸心Ｃを中心として回転させられ、第１ヘリカルギヤ３１及び第２ヘリカルギヤ３５は自転せず、ディファレンシャルケース１０は、第１リングギヤ４１及び第２リングギヤ４５と一体回転する。これにより、ディファレンシャルケース１０に伝達されたトルクは、第１インボードカップ２１、第２インボードカップ２５に均等に配分される。
【００３０】
左側の車輪、右側の車輪に対する路面の状況が異なることにより、トルクが左右の車輪に異なる値で配分されているときには、ディファレンシャル装置１のディファレンシャルケース１０が中央壁部１１の軸心Ｃを中心として回転させられているのに対して、第１ヘリカルギヤ３１及び第２ヘリカルギヤ３５は自転しながら、第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５に対してそれぞれ公転する。これにより、ディファレンシャルケース１０に伝達されたトルクは、第１インボードカップ２１、第２インボードカップ２５にそれぞれ異なる値で配分される。
【００３１】
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、左右に配置された第１駆動軸と第２駆動軸との間の差動を許容するディファレンシャル装置１は、第１インボードカップ２１と、第２インボードカップ２５と、第１リングギヤ４１と、第２リングギヤ４５と、第１ヘリカルギヤ３１と、第２ヘリカルギヤ３５と、ヘリカルギヤ支持部としての中央壁部１１、ヘリカルギヤ支持ハウジング５０、基部側ハウジング部５１、円盤状ハウジング部５２、及び、軸部５１１と、を備える。
駆動入力部としてのディファレンシャルケース１０は、ディファレンシャル装置１の外周側を構成し、駆動源からのトルクをディファレンシャル装置１に入力する。第１インボードカップ２１は、円筒形状を有しており、右端部がディファレンシャルケース１０の内部に配置されてディファレンシャルケース１０に対して相対的に回転可能に支持される。左端部側が第１駆動軸としての車軸６と共に回転可能に車軸を支持する。
第２インボードカップ２５は、円筒形状を有し、左端部側がディファレンシャルケース１０の内部に配置されてディファレンシャルケース１０に対して相対的に回転可能に支持され、右端部側が第２駆動軸としての車軸６と共に回転可能に車軸６を支持する。
第１リングギヤ４１は、第１インボードカップ２１の右端側の内面に設けられ第１インボードカップ２１と一体回転する。第２リングギヤ４５は、第２インボードカップ２５の左端側の内面に設けられ第２インボードカップ２５と一体回転する。
第１ヘリカルギヤ３１は、第１リングギヤ４１と噛合い、自転可能且つ第１リングギヤ４１に対して公転可能である。第２ヘリカルギヤ３５は、第２リングギヤ４５及び第１ヘリカルギヤ３１と噛合い、自転可能且つ第２リングギヤ４５に対して公転可能である。
ヘリカルギヤ支持部としての中央壁部１１、及び、ヘリカルギヤ支持ハウジング５０は、第１インボードカップ２１及び第２インボードカップ２５の軸心位置に配置され、第１ヘリカルギヤ３１を第１リングギヤ４１と噛合う状態に維持すると共に、第２ヘリカルギヤ３５を第２リングギヤ４５及び第１ヘリカルギヤ３１と噛合う状態に維持する。
【００３２】
このため、ディファレンシャルケースの内部に、２つのサイドギヤや、２つのサイドギヤと噛み合うピニオンギヤが配置された構成とせずに済み、ディファレンシャルケース１０の中心により近い位置にまで、第１インボードカップ２１の右端部及び第２インボードカップ２５の左端部を配置させることが可能となる。即ち、第１インボードカップ２１の右端部と、第２インボードカップ２５の左端部とを、極力接近させた位置関係として、ディファレンシャル装置１を構成することが可能となり、車両の幅方向における左側のＣＶＪ６０から右側のＣＶＪ６０に至るまでの長さを短くすることが可能となる。この結果、ディファレンシャル装置１の軽量化を図ることが可能となり、また、第１インボードカップ２１及び第２インボードカップ２５がトランスミッションに近づく事により、円盤状ハウジング部５２、又は、第１インボードカップ２１外周、第２インボードカップ２５外周に潤滑穴等を設けることで、第１インボードカップ２１内、第２インボードカップ２５内にトランスミッションオイルを導く事が可能となり、ＣＶＪ専用の潤滑グリスを廃止する事が可能となる。
【００３３】
また、互いに噛合う第１ヘリカルギヤ３１と第２ヘリカルギヤ３５との組は、３組設けられている。このため、第１ヘリカルギヤ３１と第２ヘリカルギヤ３５との組を少ない組数として、滑らかなトルクの伝達が可能となる。
【００３４】
また、互いに噛合う第１ヘリカルギヤ３１と第２ヘリカルギヤ３５との組は、第１リングギヤ４１及び第２リングギヤ４５の周方向に等間隔で配置されている。このため、ディファレンシャルケース１０からのトルクが、均等に第１リングギヤ４１、第２リングギヤ４５に伝達することが可能となり、滑らかなトルクの伝達が可能となる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれる。
例えば、ディファレンシャル装置の各部の構成は、本実施形態におけるディファレンシャル装置１の各部の構成に限定されない。具体的には、例えば、ディファレンシャルケースやヘリカルギヤ支持部等の構成は、本実施形態におけるディファレンシャルケース１０や、中央壁部１１及びヘリカルギヤ支持ハウジング５０の構成に限定されない。また、第１ヘリカルギヤ、第２ヘリカルギヤの個数、及び、これらの組の数は、本実施形態における第１ヘリカルギヤ３１、第２ヘリカルギヤ３５の個数、及び、これらの組の数に限定されない。
また、本実施形態では、第１ヘリカルギヤ３１及び第２ヘリカルギヤ３５が用いられたが、ヘリカルギヤに限定されない。第１ヘリカルギヤ３１、第２ヘリカルギヤ３５に代えて、他の種類のギヤが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…ディファレンシャル装置
６…車軸（第１駆動軸）
６…車軸（第２駆動軸）
１０…ディファレンシャルケース（駆動入力部）
１１…中央壁部（ヘリカルギヤ支持部）
２１…第１インボードカップ
２５…第２インボードカップ
３１…第１ヘリカルギヤ（第１ギヤ）
３５…第２ヘリカルギヤ（第２ギヤ）
４１…第１リングギヤ
４５…第２リングギヤ
５０…ヘリカルギヤ支持ハウジング（ヘリカルギヤ支持部）
５１…基部側ハウジング部（ヘリカルギヤ支持部）
５２…円盤状ハウジング部（ヘリカルギヤ支持部）
５１１…軸部（ヘリカルギヤ支持部）
Ｃ…軸心
【図１】
2018173137.tif 000003
【図２】
2018173137.tif 000004
【図３】
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