(57)【要約】【課題】操縦者の習熟度に基づいて選択された飛行経路画像を投射する仕組みを提供する。【解決手段】投射装置は、無人飛行体を操縦する操縦者の操縦の習熟度を示す習熟度情報を取得する習熟度情報取得部と、前記無人飛行体が飛行する空間内の飛行経路に投射されて当該飛行経路を示す飛行経路画像を、前記習熟度情報取得部が取得する前記習熟度情報に応じて選択する選択部と、前記選択部によって選択された前記飛行経路画像を投射する投射部と、を備える。【選択図】図１
2018143463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人飛行体を操縦する操縦者の操縦の習熟度を示す習熟度情報を取得する習熟度情報取得部と、
前記無人飛行体が飛行する空間内の飛行経路に投射されて当該飛行経路を示す飛行経路画像を、前記習熟度情報取得部が取得する前記習熟度情報に応じて選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記飛行経路画像を投射する投射部と、
を備える投射装置。
【請求項２】
前記選択部は、
前記習熟度情報が前記操縦者の前記習熟度が高いことを示す場合、前記無人飛行体の操縦に係る難易度が高い前記飛行経路を示す前記飛行経路画像を選択し、前記習熟度情報が前記操縦者の前記習熟度が低いことを示す場合、前記無人飛行体の操縦に係る難易度が低い前記飛行経路を示す前記飛行経路画像を選択する
請求項１に記載の投射装置。
【請求項３】
前記投射部は、
前記無人飛行体が所定の距離の飛行に要する所要時間と、前記無人飛行体の速度と、前記操縦者に関する情報とのうち、少なくとも１つを示す画像を更に投射する、
請求項１又は請求項２に記載の投射装置。
【請求項４】
前記飛行経路を複数の前記無人飛行体が飛行する場合、前記無人飛行体毎の位置に基づいて、前記無人飛行体、及び前記無人飛行体の前記操縦者のいずれかに順位を付加する順位付加部
を更に備え、
前記投射部は、
前記順位付加部が付加する前記順位を示す画像を更に投射する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の投射装置。
【請求項５】
前記無人飛行体が飛行した軌跡を検出する飛行軌跡検出部と、
前記飛行軌跡検出部が検出する前記軌跡と、前記飛行経路とに基づいて、前記習熟度を判定する習熟度判定部
を更に備え、
前記習熟度情報取得部は、
前記習熟度判定部が判定する前記習熟度を示す情報を前記習熟度情報として取得する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの嗜好情報に基づく投射画像が選択され、選択された投射画像を所定の領域に投射する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、無人飛行体を空間内において飛行させる場合、空間に飛行経路を示す画像を投射し、投射された飛行経路に沿って無人飛行体を飛行させる競技が行われる場合がある。この場合、空間には、無人飛行体を操縦する操縦者の操縦の習熟度に応じて、多様な飛行経路を示す画像を投射することが求められる場合がある。
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、操縦者の習熟度に基づいて選択された飛行経路画像を投射する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、無人飛行体を操縦する操縦者の操縦の習熟度を示す習熟度情報を取得する習熟度情報取得部と、前記無人飛行体が飛行する空間内の飛行経路に投射されて当該飛行経路を示す飛行経路画像を、前記習熟度情報取得部が取得する前記習熟度情報に応じて選択する選択部と、前記選択部によって選択された前記飛行経路画像を投射する投射部と、を備える投射装置である。
【０００６】
また、本発明の一態様の投射装置において、前記選択部は、前記習熟度情報が前記操縦者の前記習熟度が高いことを示す場合、前記無人飛行体の操縦に係る難易度が高い前記飛行経路を示す前記飛行経路画像を選択し、前記習熟度情報が前記操縦者の前記習熟度が低いことを示す場合、前記無人飛行体の操縦に係る難易度が低い前記飛行経路を示す前記飛行経路画像を選択する。
【０００７】
また、本発明の一態様の投射装置において、前記投射部は、前記無人飛行体が所定の距離の飛行に要する所要時間と、前記無人飛行体の速度と、前記操縦者に関する情報とのうち、少なくとも１つを示す画像を更に投射する。
【０００８】
また、本発明の一態様の投射装置において、前記飛行経路を複数の前記無人飛行体が飛行する場合、前記無人飛行体毎の位置に基づいて、前記無人飛行体、及び前記無人飛行体の前記操縦者のいずれかに順位を付加する順位付加部を更に備え、前記投射部は、前記順位付加部が付加する前記順位を示す画像を更に投射する。
【０００９】
また、本発明の一態様の投射装置において、前記無人飛行体が飛行した軌跡を検出する飛行軌跡検出部と、前記飛行軌跡検出部が検出する前記軌跡と、前記飛行経路とに基づいて、前記習熟度を判定する習熟度判定部を更に備え、前記習熟度情報取得部は、前記習熟度判定部が判定する前記習熟度を示す情報を前記習熟度情報として取得する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操縦者の習熟度に基づいて選択された飛行経路画像を投射する仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る投射装置の概要を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る経路画像の一例を示す第１の図である。
【図３】第１実施形態に係る経路画像の一例を示す第２の図である。
【図４】第１実施形態に係る投射装置の構成の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る操作装置の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る習熟度情報と、経路画像との対応の一例を示す表である。
【図７】第１実施形態に係る投射装置の動作の一例を示す流れ図である。
【図８】第２実施形態に係るドローンの飛行の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る投射装置の構成の一例を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係るドローンの飛行の一例を示す第１の図である。
【図１１】第３実施形態に係るドローンの飛行の一例を示す第２の図である。
【図１２】第３実施形態に係る投射装置の構成の一例を示す図である。
【図１３】第３実施形態に係る投射装置の動作の一例を示す流れ図である。
【図１４】変形例１に係る操縦者情報画像の一例を示す図である。
【図１５】変形例２に係る投射装置の構成の一例を示す構成である。
【図１６】変形例２に係る飛行結果画像の一例を示す図である。
【図１７】変形例３に係るドローンの飛行の一例を示す図である。
【図１８】変形例３に係る投射装置の構成の一例を示す図である。
【図１９】変形例３に係る順位画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１実施形態］
以下、図を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係る投射装置１の概要を示す図である。
投射装置１（不図示）は、空間内において無人飛行体の操縦者（以下、操縦者ＰＴ）が無人飛行体を飛行させる際に、無人飛行体が飛行する経路（以下、飛行経路）を示す画像（以下、経路画像ＲＰ）を投射する。無人飛行体とは、例えば、ドローンＤである。以降の説明において、無人飛行体がドローンＤである場合について説明する。また、本実施形態の一例では、投射装置１が経路画像ＲＰを投射する空間が４つの壁（壁面Ｗ１〜壁面Ｗ４）と、床（床面Ｆ）とによって構成される。また、本実施形態の一例では、投射装置１が経路画像ＲＰを投射する空間が、建物の屋内に設置される空間である。投射装置１は、制御装置１０と、投射部２０とを備える。
制御装置１０とは、投射部２０の動作を制御する装置である。制御装置１０と投射部２０とは、情報の送受信が可能に接続され、制御装置１０は、投射部２０が投射する経路画像ＲＰを投射部２０に供給する。
【００１３】
投射部２０とは、制御装置１０の制御に基づいて、経路画像ＲＰを投射する装置である。投射部２０は、例えば、投射面に画像を拡大投影し、表示するプロジェクターである。投射面とは、例えば、スクリーン、及び壁面等である。投射装置１は、例えば、当該投射装置１が経路画像ＲＰを投射する対象の空間が有する面に応じた数の投射部２０を備える。この一例では、投射装置１は、壁面Ｗ１〜壁面Ｗ４、及び床面Ｆに対応する５つの投射部２０（投射部２０−１〜投射部２０−５）を備える。投射部２０−１は、壁面Ｗ１と対向する壁面Ｗ３に設置され、壁面Ｗ１に対して経路画像ＲＰ１を投射する。投射部２０−２は、壁面Ｗ２と対向する壁面Ｗ４に設置され、壁面Ｗ２に対して経路画像ＲＰ２を投射する。投射部２０−３は、壁面Ｗ３と対向する壁面Ｗ１に設置され、壁面Ｗ３に対して経路画像ＲＰ３を投射する。投射部２０−４は、壁面Ｗ４と対向する壁面Ｗ２に設置され、壁面Ｗ４に対して経路画像ＲＰ４を投射する。投射部２０−５は、天井Ｃに設置され、床面Ｆに対して経路画像ＲＰ５を投射する。操縦者ＰＴは、ドローンＤを操縦し、壁面Ｗ、及び床面Ｆに投射された経路画像ＲＰが示す飛行経路に沿ってドローンＤを飛行させる。
【００１４】
以下、図２、及び図３を参照して、経路画像ＲＰの一例について説明する。
図２は、第１実施形態に係る経路画像ＲＰの一例を示す第１の図である。
この一例において、投射部２０−１は、低難易度の経路を示す経路画像ＲＰ１である低難度経路画像ＲＰ１−１を壁面Ｗ１に投射する。投射部２０−２は、低難度の経路を示す経路画像ＲＰ２である低難度経路画像ＲＰ２−１を壁面Ｗ２に投射する。投射部２０−３は、低難度の経路を示す経路画像ＲＰ３である低難度経路画像ＲＰ３−１を壁面Ｗ３に投射する。投射部２０−４は、低難度の経路を示す経路画像ＲＰ４である低難度経路画像ＲＰ４−１を壁面Ｗ４に投射する。投射部２０−５は、低難度の経路を示す経路画像ＲＰ５である低難度経路画像ＲＰ５−１を床面Ｆに投射する。
低難度経路画像ＲＰ１−１〜低難度経路画像ＲＰ５−１によって示される飛行経路は、操縦者ＰＴが、ドローンＤの操縦に係る高い習熟度を必要としない飛行経路である。以降の説明において、ドローンＤの操縦に係る習熟度を、単に習熟度と記載する。高い習熟度を必要としない飛行経路とは、例えば、急な上昇、下降、及び旋回等を必要としない飛行経路である。
【００１５】
図３は、第１実施形態に係る経路画像ＲＰの一例を示す第２の図である。
この一例において、投射部２０−１は、高難易度の経路を示す経路画像ＲＰ１である高難度経路画像ＲＰ１−２を壁面Ｗ１に投射する。投射部２０−２は、高難度の経路を示す経路画像ＲＰ２である高難度経路画像ＲＰ２−２を壁面Ｗ２に投射する。投射部２０−３は、高難度の経路を示す経路画像ＲＰ３である高難度経路画像ＲＰ３−２を壁面Ｗ３に投射する。投射部２０−４は、高難度の経路を示す経路画像ＲＰ４である高難度経路画像ＲＰ４−２を壁面Ｗ４に投射する。投射部２０−５は、高難度の経路を示す経路画像ＲＰ５である高難度経路画像ＲＰ５−２を床面Ｆに投射する。
高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２によって示される飛行経路は、操縦者ＰＴが高い習熟度を必要とする飛行経路である。高い習熟度を必要とする飛行経路とは、例えば、急な上昇、下降、及び旋回等を必要とする飛行経路である。
【００１６】
以降の説明において、経路画像ＲＰが示す飛行経路が、同一の箇所を周回する経路である場合について説明する。飛行経路には、ドローンＤが飛行を開始する位置（以下、スタート位置）であって、かつドローンＤが飛行を終了する位置（以下、ゴール位置）が存在する。
また、低難度経路画像ＲＰ１−１〜低難度経路画像ＲＰ５−１、及び高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２は、例えば、投写面である壁面Ｗや床面Ｆの形状に応じた画像である。これにより、空間全体を経路画像ＲＰによって演出することができる。投射部２０は、例えば、プロジェクションマッピングによって経路画像ＲＰを投射面に投射する。
【００１７】
ここで、投射装置１が経路画像ＲＰを投射する空間において、ドローンＤの操縦技術を競う競技が行われる場合がある。以降の説明において、ドローンＤの操縦技術を競う競技を、ドローン競技、又は単に競技と記載する。また、操縦者ＰＴには、習熟度が低い操縦者と、習熟度が高い操縦者とが存在する。ドローン競技において、経路画像ＲＰが示す飛行経路は、操縦者ＰＴの習熟度に応じた経路であることが好ましい。具体的には、操縦者ＰＴの習熟度が高い場合、投射装置１は、高い習熟度を必要とする飛行経路を示す経路画像ＲＰを投射することが好ましい。また、操縦者ＰＴの習熟度が低い場合、投射装置１は、高い習熟度を必要としない飛行経路を示す経路画像ＲＰを投射することが好ましい。
つまり、投射装置１は、操縦者ＰＴの習熟度に応じた経路画像ＲＰが空間に照射されることが求められる。本実施形態に係る投射装置１は、操縦者ＰＴの習熟度に基づいて、経路画像ＲＰを選択し、投射する。以下、投射装置１の具体的な構成について説明する。
【００１８】
図４は、第１実施形態に係る投射装置１の構成の一例を示す図である。
上述したように、投射装置１は、制御装置１０と、投射部２０とを備える。
制御装置１０には、操縦者ＰＴの習熟度を示す情報である習熟度情報ＬＶが供給される。本実施形態の一例では、操作装置ＣＴＬ（不図示）と制御装置１０とが情報の送受信が可能に接続され、操作装置ＣＴＬから制御装置１０に対して習熟度情報ＬＶが供給される。
【００１９】
以下、図５を参照して操作装置ＣＴＬの詳細について説明する。
図５は、第１実施形態に係る操作装置ＣＴＬの一例を示す図である。
操作装置ＣＴＬとは、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット型のコンピュータ（タブレットＰＣ）、及び携帯型のパーソナルコンピュータ等、可搬型の装置である。
操作装置ＣＴＬは、入力デバイスを備え、操縦者ＰＴ、又は操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶを入力する入力者の操作を受け付ける。入力デバイスは、例えば、タッチパネル等のポインティングデバイスである。また、操作装置ＣＴＬは、表示部を備え、画像、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。
【００２０】
操作装置ＣＴＬの表示部には、操縦者ＰＴ、又は入力者に操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶの入力を求める画面が表示される。表示部には、例えば、「コースを選択してください」と表示される。操作装置ＣＴＬの入力デバイスは、表示部の表示に応じて、低い習熟度を入力する操作（例えば、「かんたん」を選択）、又は高い習熟度を入力する操作（例えば、「むずかしい」を選択）を検出する。操作装置ＣＴＬは、入力デバイスに入力された操作を検出し、習熟度情報ＬＶを制御装置１０に供給する。本実施形態において、習熟度情報ＬＶ１は、操縦者ＰＴの習熟度が低いことを示す。また、習熟度情報ＬＶ２は、操縦者ＰＴの習熟度が高いことを示す。
操作装置ＣＴＬには、例えば、操縦者ＰＴの競技が開始されるより前に、習熟度情報ＬＶを入力する操作が入力される。これにより、投射装置１は、操縦者ＰＴの競技毎に当該操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶを取得することができる。
【００２１】
図４に戻り、制御装置１０は、操作装置ＣＴＬから習熟度情報ＬＶを取得する。
制御装置１０は、制御部１００と、記憶部２００と、を備える。記憶部２００には、予め経路画像ＲＰが記憶される。
【００２２】
図６は、第１実施形態に係る習熟度情報ＬＶと、経路画像ＲＰとの対応の一例を示す表である。
図６に示す通り、記憶部２００には、経路画像ＲＰが習熟度情報ＬＶと対応付けられて記憶される。具体的には、記憶部２００には、習熟度情報ＬＶ１と、低難度経路画像ＲＰ１−１〜低難度経路画像ＲＰ５−１とが対応付けられて記憶される。また、習熟度情報ＬＶ２と、高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２とが対応付けられて記憶される。
【００２３】
図４に戻り、制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えており、習熟度情報取得部１１０と、選択部１２０とをその機能部として備える。
習熟度情報取得部１１０は、操作装置ＣＴＬから習熟度情報ＬＶを取得する。習熟度情報取得部１１０は、取得した操作装置ＣＴＬを選択部１２０に供給する。選択部１２０は、習熟度情報取得部１１０から取得した習熟度情報ＬＶに基づいて、経路画像ＲＰを選択する。具体的には、選択部１２０は、習熟度情報ＬＶ１を取得した場合、記憶部２００に記憶される経路画像ＲＰから低難度経路画像ＲＰ１−１〜低難度経路画像ＲＰ５−１を選択し、投射部２０に供給する。また、選択部１２０は、習熟度情報ＬＶ２を取得した場合、記憶部２００に記憶される経路画像ＲＰから高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２を選択し、投射部２０に供給する。
投射部２０は、制御装置１０から経路画像ＲＰを取得する。投射部２０は、制御装置１０から取得した経路画像ＲＰを投射面に投射する。
【００２４】
以下、図７を参照し、投射装置１の動作について説明する。
図７は、第１実施形態に係る投射装置１の動作の一例を示す流れ図である。
制御装置１０が備える習熟度情報取得部１１０は、操作装置ＣＴＬから習熟度情報ＬＶを取得する（ステップＳ１１０）。選択部１２０は、習熟度情報取得部１１０が取得した習熟度情報ＬＶが操縦者ＰＴの習熟度が高いことを示すか（習熟度情報ＬＶ２であるか）否かを判定する（ステップＳ１２０）。選択部１２０は、取得した取得した習熟度情報ＬＶが操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶ２である場合（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）、記憶部２００に記憶される経路画像ＲＰのうち、高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２を選択する（ステップＳ１３０）。また、選択部１２０は、取得した取得した習熟度情報ＬＶが操縦者ＰＴの習熟度が低いことを示す（習熟度情報ＬＶ１である）場合（ステップＳ１２０；ＮＯ）、記憶部２００に記憶される経路画像ＲＰのうち、低難度経路画像ＲＰ１−１〜低難度経路画像ＲＰ５−１を選択する（ステップＳ１４０）。投射部２０は、選択部１２０が選択した経路画像ＲＰを投射面に投射する（ステップＳ１５０）。
【００２５】
＜第１実施形態のまとめ＞
以上説明したように、本実施形態の投射装置１は、習熟度情報ＬＶに応じて経路画像ＲＰを選択し、選択した経路画像ＲＰを投射面に投射する。
ここで、競技に出場する操縦者ＰＴの習熟度が多様である場合、競技の開催者は、操縦者ＰＴの習熟度に応じた競技会場の設営に伴う時間や費用を低減することが困難である場合があった。本実施形態の投射装置１によれば、操縦者ＰＴの習熟度に応じた飛行経路を空間内に投射し、競技会場の設営に伴う時間や費用を低減することができる。
【００２６】
また、本実施形態の投射装置１は、習熟度が高い操縦者ＰＴには、高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２を投射し、習熟度が低い操縦者ＰＴには、低難度経路画像ＲＰ１−１〜低難度経路画像ＲＰ５−１を投射する。したがって、操縦者ＰＴは、当該操縦者ＰＴの習熟度に応じた飛行経路において、ドローン競技を行うことができる。
【００２７】
［第２実施形態］
以下、図を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、ドローンＤが飛行経路を飛行するより前に取得した習熟度情報ＬＶに基づいて、投射装置１が経路画像ＲＰを選択する場合について説明した。
第２実施形態では、ドローンＤが飛行経路を飛行中に取得した習熟度情報ＬＶに基づいて、投射装置２が経路画像ＲＰを選択する場合について説明する。
なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図８は、第２実施形態に係るドローンＤの飛行の一例を示す図である。
具体的には、図８には、高難度経路画像ＲＰ５−２が示す飛行経路を飛行するドローンＤと、当該ドローンＤが飛行した軌跡である飛行軌跡ＲＴとが示される。
上述したように、ドローン競技において、経路画像ＲＰが示す飛行経路は、操縦者ＰＴの習熟度に応じた経路であることが好ましい。ここで、操作装置ＣＴＬに入力された操縦者ＰＴの習熟度と、実際の操縦者ＰＴの習熟度とが異なる場合がある。具体的には、操作装置ＣＴＬに操縦者ＰＴの習熟度が高いと入力された場合であっても、実際の操縦者ＰＴの習熟度が低い場合がある。この場合、操縦者ＰＴは、ドローンＤを高難度経路画像ＲＰ５−２が示す飛行経路に沿って飛行させることが困難である。したがって、ドローンＤの飛行軌跡ＲＴは、飛行経路を逸脱する場合がある（例えば、図８）。
第２実施形態の投射装置２は、飛行軌跡ＲＴに基づいて、習熟度情報ＬＶを判定し、判定した習熟度情報ＬＶに基づいて経路画像ＲＰを選択する。以下、投射装置２の具体的な構成について説明する。
【００２９】
図９は、第２実施形態に係る投射装置２の構成の一例を示す図である。
第２実施形態では、予め取得した習熟度情報ＬＶ２に基づいて、高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２を制御装置１１が投射した空間において、操縦者ＰＴが競技中である場合（例えば、図８）を一例に説明する。
図９に示す通り、投射装置２は、制御装置１１と、投射部２０とを備える。
制御装置１１は、制御部１０１と、記憶部２００とを備える。
制御部１０１は、ＣＰＵを備えており、習熟度情報取得部１１０と、選択部１２０と、位置情報取得部１３０と、習熟度判定部１４０とをその機能部として備える。
【００３０】
位置情報取得部１３０は、経路画像ＲＰが示す飛行経路に基づいて飛行するドローンＤの位置を示す情報（以下、位置情報ＰＩ）を取得する。ドローンＤは、例えば、歩行者自律航法（ＰＤＲ：Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ  Ｄｅａｄ  Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）や、マップマッチング（ＰＭＭ：Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ  Ｍａｐ  Ｍａｔｃｈｉｎｇ）によって、当該ドローンＤの位置を検出する機能を有する。ドローンＤは、検出した当該ドローンＤの位置を示す位置情報ＰＩを制御装置１１（位置情報取得部１３０）に供給する。この場合、ドローンＤと制御装置１１とは、例えば、無線通信によって情報の送受信が可能に接続される。位置情報取得部１３０は、例えば、ドローンＤから位置情報ＰＩを常時、又は所定の間隔において取得する。位置情報取得部１３０は、ドローンＤから取得した位置情報ＰＩを習熟度判定部１４０に供給する。
【００３１】
習熟度判定部１４０は、位置情報取得部１３０から取得した位置情報ＰＩと、経路画像ＲＰが示す飛行経路の位置（範囲）を示す情報（以下、飛行経路位置情報ＦＰＩ）とに基づいて、操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶを判定する。習熟度判定部１４０は、例えば、ドローンＤが飛行経路からコースアウトした回数に基づいて、操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶを判定する。具体的には、習熟度判定部１４０は、位置情報ＰＩに基づいて、飛行軌跡ＲＴを検出する。習熟度判定部１４０は、例えば、常時、又は所定の時間毎にドローンＤから取得した位置情報ＰＩに基づいて、飛行軌跡ＲＴを検出する。習熟度判定部１４０は、ドローンＤの飛行軌跡ＲＴが飛行経路位置情報ＦＰＩの位置を逸脱（コースアウト）した回数が所定の回数を超えた場合、操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶが習熟度情報ＬＶ１であると判定する。習熟度判定部１４０は、判定した習熟度情報ＬＶを選択部１２０に供給する。
【００３２】
選択部１２０は、習熟度判定部１４０から習熟度情報ＬＶを取得する。選択部１２０は、取得した習熟度情報ＬＶに基づいて、経路画像ＲＰを選択し、投射部２０に供給する。ここで、投射部２０は、投射部２０が現在投射している経路画像ＲＰと、制御装置１１（選択部１２０）から新たに取得した経路画像ＲＰとが異なる場合がある。この場合、投射部２０は、制御装置１１から新たに経路画像ＲＰを取得したことに応じて、新たに取得した経路画像ＲＰを投射する。これにより、投射装置２は、ドローンＤの飛行中（競技中）に習熟度情報ＬＶに基づいた経路画像ＲＰを選択し、投射することができる。
【００３３】
なお、上述では、投射部２０が制御装置１１から新たに経路画像ＲＰを取得したことに応じて、新たに取得した経路画像ＲＰを投射する場合について説明したが、これに限られない。投射部２０は、ドローンＤの位置が予め定められた位置（例えば、スタート位置）に到達した場合、制御装置１１から新たに取得した経路画像ＲＰを投射する構成であってもよい。また、投射装置２は、投射部２０が新たに取得した経路画像ＲＰを投射する前に、経路画像ＲＰが変化することを操縦者ＰＴに通知する機能を有していてもよい。投射装置２は、例えば、「５秒後に飛行経路が変化します」等の情報を音声によって通知する機能を有していてもよい。また、投射装置２は、経路画像ＲＰが変化するまでの時間のカウントダウンを示す画像を投射する機能を有していてもよい。これにより、投射装置２は、経路画像ＲＰが変化することにより、操縦者ＰＴの操縦に与える影響を低減することができる。
【００３４】
また、上述では、操作装置ＣＴＬに操縦者ＰＴの習熟度が高いと入力され、実際の操縦者ＰＴの習熟度が低い場合の投射装置２の構成について説明したが、これに限られない。投射装置２は、操作装置ＣＴＬに操縦者ＰＴの習熟度が低いと入力され、実際の操縦者ＰＴの習熟度が高い場合には、高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２を選択し、投射する構成であってもよい。この場合、習熟度判定部１４０は、位置情報ＰＩに基づいて、ドローンＤの飛行軌跡ＲＴが飛行経路位置情報ＦＰＩの位置を逸脱（コースアウト）した回数が所定の回数以下である場合、操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶが習熟度情報ＬＶ２であると判定する。
【００３５】
＜第２実施形態のまとめ＞
以上説明したように、本実施形態の投射装置２は、ドローンＤが飛行経路を飛行中に取得した習熟度情報ＬＶに基づいて、経路画像ＲＰを選択し、投射する。
これにより、操縦者ＰＴは、当該操縦者ＰＴの習熟度に応じたドローン競技を行うことができる。
【００３６】
なお、上述では、操縦者ＰＴが競技を開始する前に、操作装置ＣＴＬに習熟度情報ＬＶが入力される場合について説明したが、これに限られない。例えば、複数の操縦者ＰＴが競技を行う場合、操作装置ＣＴＬには、すべての操縦者ＰＴが競技を開始する前に、複数の操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶが入力される構成であってもよい。この場合、投射装置１、及び投射装置２は、競技を行う操縦者ＰＴを通知する機能を有し、かつ通知する操縦者ＰＴに応じた経路画像ＲＰを投射する機能を有する。これにより、投射装置１に通知された操縦者ＰＴは、当該操縦者ＰＴの習熟度情報ＬＶに応じた飛行経路に基づいて、ドローンＤを飛行させることができる。
【００３７】
［第３実施形態］
以下、図を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
第１実施形態、及び第２実施形態では、ドローンＤが１つずつ飛行する場合に、投射装置１、及び投射装置２が経路画像ＲＰを選択する構成について説明した。
第３実施形態では、習熟度が互いに異なる複数の操縦者ＰＴが、それぞれドローンＤを飛行させる場合について説明する。
なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図１０は、第３実施形態に係るドローンＤの飛行の一例を示す第１の図である。
図１０に示す通り、第３実施形態の一例では、飛行経路を同時に２つのドローンＤ（以下、ドローンＤ１、及びドローンＤ２）が飛行する場合について説明する。また、第３実施形態の一例では、ドローンＤ１を操縦する操縦者（以下、操縦者ＰＴ１）の習熟度が高く、ドローンＤ２を操縦する操縦者（以下、操縦者ＰＴ２）の習熟度が低い。この場合、投射装置３は、低難度経路画像ＲＰ１−１〜低難度経路画像ＲＰ５−１と、高難度経路画像ＲＰ１−２〜高難度経路画像ＲＰ５−２とを組み合わせた経路画像ＲＰを投射する。投射装置３は、例えば、低難度経路画像ＲＰ５−１、及び高難度経路画像ＲＰ５−２を投射部２０−５によって投射させる。これにより、投射装置３は、習熟度が低い操縦者ＰＴ、及び習熟度が高い操縦者ＰＴのいずれもドローンＤを飛行させることが可能な飛行経路を投射することができる（例えば、図１０）。
例えば、ドローン競技において、習熟度の高い操縦者ＰＴが操縦するドローンＤ（この一例では、ドローンＤ１）は、外周の飛行経路を飛行した後、分岐点（以下、分岐点ＢＦ）において内周の飛行経路を飛行した後、再び外周の飛行経路を飛行することが求められる。また、習熟度の低い操縦者ＰＴが操縦するドローンＤ（この一例では、ドローンＤ２）は、外周の飛行経路のみを飛行することが求められる。
【００３９】
第３実施形態の一例において、ドローン競技が行われる空間には、分岐点ＢＦに接近するドローンＤを検出する検出装置ＤＤが設置される。検出装置ＤＤと、投射装置３とは、情報の送受信が可能に接続されており、検出装置ＤＤは、検出したドローンＤを示す情報を投射装置３に供給する。ドローンＤを示す情報とは、ドローンＤを操縦する操縦者ＰＴの習熟度を示す習熟度情報ＬＶである。この場合、ドローンＤには、例えば、習熟度情報ＬＶが埋め込まれたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグ等が添付される。検出装置ＤＤは、ドローンＤに添付されたＲＦＩＤタグを検出し、検出した習熟度情報ＬＶを投射装置３に供給する。投射装置３は、取得した習熟度情報ＬＶに基づいて、ドローンＤの進行を促す画像（以下、誘導経路画像ＲＰＤ）を選択し、投射する。
【００４０】
図１０に示す通り、検出装置ＤＤは、分岐点ＢＦに接近するドローンＤ１を検出する。上述したように、ドローンＤ１を操縦する操縦者ＰＴ１の習熟度は高い（習熟度情報ＬＶ２）。このため、投射装置３は、外周の飛行経路への進行を促す誘導経路画像ＲＰＤ（以下、誘導経路画像ＲＰＤ２）を選択し、投射する。誘導経路画像ＲＰＤ２とは、例えば、内周の飛行経路の方向に飛行するよう促す矢印の画像や、外周の飛行経路の方向に飛行することを抑制する線の画像である。
【００４１】
図１１は、第３実施形態に係るドローンＤの飛行の一例を示す第２の図である。
図１１に示す通り、検出装置ＤＤは、分岐点ＢＦに接近するドローンＤ２を検出する。上述したように、ドローンＤ２を操縦する操縦者ＰＴ２の習熟度は低い（習熟度情報ＬＶ１）。このため、投射装置３は、外周の飛行経路への進行を促す誘導経路画像ＲＰＤ（以下、誘導経路画像ＲＰＤ１）を選択し、投射する。誘導経路画像ＲＰＤ１とは、例えば、外周の飛行経路の方向に飛行するよう促す矢印の画像や、内周の飛行経路の方向に飛行することを抑制する線の画像である。
以下、投射装置３の具体的な構成について説明する。
【００４２】
図１２は、第３実施形態に係る投射装置３の構成の一例を示す図である。
図１２に示す通り、投射装置３は、制御装置１２と、投射部２０とを備える。
制御装置１２は、制御部１００と、記憶部２０１とを備える。記憶部２０１には、予め、経路画像ＲＰと、誘導経路画像ＲＰＤとが記憶される。
また、第３実施形態において、習熟度情報取得部１１０は、検出装置ＤＤから習熟度情報ＬＶを取得する。具体的には、習熟度情報取得部１１０は、検出装置ＤＤがドローンＤを検出することに応じて習熟度情報ＬＶを取得する。習熟度情報取得部１１０は、取得した習熟度情報ＬＶを選択部１２０に供給する。
【００４３】
選択部１２０は、習熟度情報取得部１１０から習熟度情報ＬＶを取得する。また、選択部１２０は、取得した習熟度情報ＬＶに基づいて、誘導経路画像ＲＰＤを選択する。具体的には、選択部１２０は、習熟度情報ＬＶが習熟度情報ＬＶ１である場合、誘導経路画像ＲＰＤ１を選択する。また、選択部１２０は、習熟度情報ＬＶが習熟度情報ＬＶ２である場合、誘導経路画像ＲＰＤ２を選択する。選択部１２０は、選択した誘導経路画像ＲＰＤを投射部２０に供給する。投射部２０は、選択部１２０から取得した誘導経路画像ＲＰＤを投射面に投射する。
【００４４】
以下、図を参照して、投射装置３の動作の詳細について説明する。
図１３は、第３実施形態に係る投射装置３の動作の一例を示す流れ図である。
制御装置１０が備える習熟度情報取得部１１０は、検出装置ＤＤがドローンＤを検出するまでの間（ステップＳ２１０；ＮＯ）、待機する。習熟度情報取得部１１０は、検出装置ＤＤがドローンＤを検出した場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、検出装置ＤＤから習熟度情報ＬＶを取得する（ステップＳ２２０）。選択部１２０は、習熟度情報取得部１１０が取得した習熟度情報ＬＶが操縦者ＰＴの習熟度が高いことを示すか（習熟度情報ＬＶ２であるか）否かを判定する（ステップＳ２３０）。選択部１２０は、取得した取得した習熟度情報ＬＶが習熟度情報ＬＶ２である場合（ステップＳ２３０；ＹＥＳ）、記憶部２００に記憶される誘導経路画像ＲＰＤのうち、誘導経路画像ＲＰＤ２を選択する（ステップＳ２４０）。また、選択部１２０は、取得した取得した習熟度情報ＬＶが操縦者ＰＴの習熟度が低いことを示す（習熟度情報ＬＶ１である）場合（ステップＳ２３０；ＮＯ）、記憶部２００に記憶される誘導経路画像ＲＰＤのうち、誘導経路画像ＲＰＤ１を選択する（ステップＳ２５０）。投射部２０は、選択部１２０が選択した誘導経路画像ＲＰＤを投射面に投射する（ステップＳ２６０）。
【００４５】
ここで、投射部２０は、検出装置ＤＤがドローンＤを検出してから、分岐点ＢＦに到達するより前に投射面に誘導経路画像ＲＰＤを投射させる。これにより、操縦者ＰＴは、分岐点ＢＦにおいて誘導経路画像ＲＰＤに基づく操縦を行うことができる。
【００４６】
＜第３実施形態のまとめ＞
以上説明したように、本実施形態の投射装置３は、検出装置ＤＤが検出した習熟度情報ＬＶに基づいて、誘導経路画像ＲＰＤを選択し、投射する。
したがって、本実施形態の投射装置３によれば、異なる習熟度の操縦者ＰＴが操縦するドローンＤが、複数同時に飛行経路を飛行する場合であっても、操縦者ＰＴの習熟度に応じた飛行経路を投射することができる。これにより、操縦者ＰＴは、操縦者ＰＴの習熟度に応じたドローン競技を行うことができる。
また、本実施形態の投射装置３によれば、異なる習熟度の操縦者ＰＴが同時にドローンＤを飛行させることにより、多様な競技を行うことができる。
【００４７】
［変形例１］
以下、図を参照して本発明の実施形態に係る変形例１について説明する。
第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、投射部２０が経路画像ＲＰや誘導経路画像ＲＰＤを投射する場合について説明した。変形例１では、投射部２０が、操縦者ＰＴに関する情報を示す画像を更に投射する場合について説明する。
なお、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図１４は、変形例１に係る操縦者情報画像ＰＰの一例を示す図である。
図１４に示す通り、操縦者情報画像ＰＰには、操縦者ＰＴに関する情報が示される。操縦者ＰＴに関する情報とは、例えば、操縦者ＰＴの名前、操縦者ＰＴが操縦するドローンＤの名称、及び操縦者ＰＴのプロフィール等である。ドローンＤの名称とは、例えば、ドローンＤの製品名である。操縦者ＰＴのプロフィールとは、例えば、過去に操縦者ＰＴが出場したドローン競技大会の名称や、入賞経験等である。操縦者情報画像ＰＰは、予め生成され、記憶部２００に記憶されていてもよく、操作装置ＣＴＬに入力された操作に基づいて生成されてもよい。投射部２０は、操縦者ＰＴの競技中、又は操縦者ＰＴの競技前後に操縦者情報画像ＰＰを投写面に投射する。なお、投射部２０は、投射部２０−１〜投射部２０−５の全てが操縦者情報画像ＰＰを投射する構成であってもよく、投射部２０−１〜投射部２０−５のうち、特定の投射部２０が操縦者情報画像ＰＰを投射する構成であってもよい。
【００４９】
以上説明したように、変形例１の投射装置は、操縦者ＰＴに関する情報に基づいて、操縦者情報画像ＰＰを生成し、投射する。これにより、変形例１の投射装置は、ドローン競技において、操縦者ＰＴを応援する観客を盛り上げる演出として操縦者情報画像ＰＰを投射することができる。
【００５０】
［変形例２］
以下、図を参照して本発明の実施形態に係る変形例２について説明する。
変形例１では、投射部２０が投射面に操縦者情報画像ＰＰを投射する場合について説明した。変形例２では、投射部２０が、ドローンＤの飛行に関する情報を示す画像を更に投射する場合について説明する。
なお、上述した実施形態、及び変形例と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図１５は、変形例２に係る投射装置４の構成の一例を示す構成である。
図１５に示す通り、投射装置４は、制御装置１３と、投射部２０とを備える。制御装置１３は、制御部１０２と、記憶部２００とを備える。
制御部１０２は、ＣＰＵを備えており、習熟度情報取得部１１０と、選択部１２０と、位置情報取得部１３０と、飛行結果画像生成部１５０とをその機能部として備える。
【００５２】
飛行結果画像生成部１５０は、位置情報取得部１３０から位置情報ＰＩを取得する。飛行結果画像生成部１５０は、取得した位置情報ＰＩに基づいて、飛行結果画像ＦＰを生成する。
【００５３】
以下、図を参照して飛行結果画像ＦＰの詳細について説明する。
図１６は、変形例２に係る飛行結果画像ＦＰの一例を示す図である。
変形例２の一例では、ドローン競技は、ドローンＤが周回経路を３周する時間を競うものである場合について説明する。この場合、飛行結果画像ＦＰには、周回毎の経過時間と、ラップタイムとが示される。経過時間とは、あるドローンＤが飛行経路の飛行を開始してから、ゴール位置に到達するまでに経過した時間である。ラップタイムとは、ドローンＤがスタート位置から飛行を開始してから、次にスタート位置（ゴール位置）に到達するまでに経過した時間が、周回（１周目〜３周目）毎に示される時間である。
【００５４】
飛行結果画像生成部１５０は、例えば、位置情報ＰＩが示すドローンＤの位置がスタート位置である時刻に基づいて、周回毎の経過時間、及び周回毎のラップタイムを算出する。飛行結果画像生成部１５０は、算出した経過時間、及びラップタイムに基づいて、飛行結果画像ＦＰを生成する。飛行結果画像生成部１５０は、生成した飛行結果画像ＦＰを投射部２０に供給する。投射部２０は、操縦者ＰＴの競技中、又は操縦者ＰＴの競技後に飛行結果画像ＦＰを投写面に投射する。投射部２０は、投射部２０−１〜投射部２０−５の全てが飛行結果画像ＦＰを投射する構成であってもよく、投射部２０−１〜投射部２０−５のうち、特定の投射部２０が飛行結果画像ＦＰを投射する構成であってもよい。
【００５５】
また、上述では、飛行結果画像生成部１５０が経過時間やラップタイムを算出する場合について説明したが、これに限られない。飛行結果画像生成部１５０は、位置情報ＰＩに基づいて、ドローンＤの飛行速度を算出する構成であってよい。ドローンＤの飛行速度とは、例えば、飛行速度の平均、最高飛行速度、及び最低飛行速度である。この場合、飛行結果画像生成部１５０は、ドローンＤの飛行速度を示す飛行結果画像ＦＰを生成し、投射部２０に供給する。
【００５６】
＜変形例２のまとめ＞
以上説明したように、変形例２の投射装置４は、ドローンＤが所定の距離（この一例では、周回毎）の飛行に要する所要時間（この一例では、経過時間、及びラップタイム）や、ドローンＤの飛行速度を示す飛行結果画像ＦＰを生成し、投射する。
これにより、変形例２の投射装置４は、ドローン競技において、競技を観戦する観客を盛り上げる演出として飛行結果画像ＦＰを投射することができる。
【００５７】
［変形例３］
以下、図を参照して本発明の実施形態に係る変形例３について説明する。
変形例３では、複数のドローンＤが飛行経路を飛行する場合であって、投射装置５がドローンＤの順位を示す画像を投射する場合について説明する。
なお、上述した実施形態、及び変形例と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図１７は、変形例３に係るドローンＤの飛行の一例を示す図である。
図１７に示す通り、変形例３の一例では、飛行経路を同時に２つのドローンＤ（以下、ドローンＤ１、及びドローンＤ２）が飛行する場合について説明する。この場合、ドローンＤ１は、当該ドローンＤ１の位置を示す位置情報ＰＩ１を投射装置５に供給する。また、ドローンＤ２は、当該ドローンＤ２の位置を示す位置情報ＰＩ２を投射装置５に供給する。以降の説明において、ドローンＤ１と、ドローンＤ２とを区別しない場合には、総称してドローンＤと記載する。また、位置情報ＰＩ１、及び位置情報ＰＩ２を区別しない場合には、総称して位置情報ＰＩと記載する。
【００５９】
なお、上述では、飛行経路を同時に飛行するドローンＤの数が２つである場合について説明したが、これに限られない。飛行経路を同時に飛行するドローンＤの数は、２つより多い数であってもよい。
【００６０】
以下、図１８を参照して変形例３の投射装置５の構成について説明する。
図１８は、変形例３に係る投射装置５の構成の一例を示す図である。
図１８に示す通り、投射装置５は、制御装置１４と、投射部２０とを備える。制御装置１４は、制御部１０３と、記憶部２００とを備える。
制御部１０３は、ＣＰＵを備えており、習熟度情報取得部１１０と、選択部１２０と、位置情報取得部１３０と、飛行結果画像生成部１５０と、順位付加部１６０とをその機能部として備える。
変形例３において、位置情報取得部１３０は、ドローンＤ１から位置情報ＰＩ１を取得し、ドローンＤ２から位置情報ＰＩ２を取得する。位置情報取得部１３０は、取得した位置情報ＰＩ１と、位置情報ＰＩ２とを飛行結果画像生成部１５０、及び順位付加部１６０に供給する。
【００６１】
順位付加部１６０は、取得した位置情報ＰＩ１、及び位置情報ＰＩ２に基づいて、ドローンＤに順位を付加する。ここで、ドローン競技では、飛行経路のうち、ゴール位置に近い（スタート位置から遠い）位置のドローンＤの順位が高く、ゴール位置から遠い位置のドローンＤの順位が低い。順位付加部１６０は、位置情報ＰＩがゴール位置に近いドローンＤに高い順位を付加する。この一例では、ドローンＤ１の位置の方がドローンＤ２の位置よりもゴール位置に近い。したがって、順位付加部１６０は、ドローンＤ１に高い順位（この一例では、１位）を付加し、ドローンＤ２に低い順位（この一例では、２位）を付加する。順位付加部１６０は、付加した順位を示す順位情報ＲＫを飛行結果画像生成部１５０に供給する。
なお、順位付加部１６０は、例えば、ドローンＤ１、及びドローンＤ２が飛行経路を飛行中に順位を付加してもよく、ドローンＤ１、及びドローンＤ２が飛行経路の飛行を終えた後に順位を付加してもよい。
【００６２】
変形例３において、飛行結果画像生成部１５０は、順位付加部１６０から順位情報ＲＫを取得する。飛行結果画像生成部１５０は、取得した順位情報ＲＫに基づいて、順位画像ＯＰを生成する。
【００６３】
以下、図１９を参照して順位画像ＯＰについて説明する。
図１９は、変形例３に係る順位画像ＯＰの一例を示す図である。
図１９に示す通り、順位画像ＯＰには、飛行経路を飛行するドローンＤに関する情報（この一例では、ドローンＤの名称）と、ドローンＤの順位とが示される。飛行結果画像生成部１５０は、生成した順位画像ＯＰを投射部２０に供給する。投射部２０は、操縦者ＰＴの競技中、又は操縦者ＰＴの競技後に順位画像ＯＰを投写面に投射する。投射部２０は、投射部２０−１〜投射部２０−５の全てが順位画像ＯＰを投射する構成であってもよく、投射部２０−１〜投射部２０−５のうち、特定の投射部２０が順位画像ＯＰを投射する構成であってもよい。
【００６４】
なお、上述では、順位付加部１６０が飛行経路を飛行するドローンＤに順位を付加する場合について説明したが、これに限られない、順位付加部１６０は、位置情報ＰＩに基づいて、操縦者ＰＴに順位を付加してもよい。この場合、投射装置２は、飛行経路を飛行するドローンＤと、ドローンＤを操縦する操縦者ＰＴとが対応付けられた情報を有する。順位付加部１６０は、当該情報と、位置情報ＰＩとに基づいて、操縦者ＰＴに順位を付加する。飛行結果画像生成部１５０は、操縦者ＰＴの順位を示す順位情報ＲＫに基づいて、ドローンＤの操縦者ＰＴに関する情報（この一例では、操縦者ＰＴの名称）と、操縦者ＰＴの順位とが示される順位画像ＯＰを生成する。
【００６５】
＜変形例３のまとめ＞
以上説明したように、変形例３の投射装置５は、位置情報ＰＩに基づいて、ドローンＤ、又はドローンＤの操縦者ＰＴに順位を付加する。また、投射装置２は、順位情報ＲＫに基づいて、順位画像ＯＰを生成し、投射する。
これにより、変形例３の投射装置２は、ドローン競技において、競技を観戦する観客を盛り上げる演出として順位画像ＯＰを投射することができる。
【００６６】
なお、上述では、操作装置ＣＴＬが可搬型の装置である場合について説明したが、これに限られない。操作装置ＣＴＬは、例えば、据置型の装置（例えば、据置型のパーソナルコンピュータ）であってもよい。
【００６７】
また、上述では、投射装置１、投射装置２、投射装置３、投射装置４、及び投射装置５が５つの投射部２０を備える場合について説明したが、これに限られない。投射装置１、投射装置２、投射装置３、投射装置４、及び投射装置５は、ドローンＤの経路画像ＲＰを投射することができれば、５より少ない数の投射部２０を備えていてもよく、５つより多い数の投射部２０を備えていてもよい。
【００６８】
また、上述では、経路画像ＲＰが投射される空間が建物の屋内に設置される空間である場合について説明したが、これに限られない。経路画像ＲＰが投射される空間が屋外に設置される場合、ドローンＤは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの全地球航法衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（ｓ）：ＧＮＳＳ）を利用した方法や、準天頂衛星（ｑｕａｓｉ−ｚｅｎｉｔｈ  ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ：ＱＺＳ）などの地域的衛星測位システム（Ｒｅｇｉｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＲＮＳＳ）を利用した方法によっての当該ドローンＤの位置を検出する機能を有していてもよい。
【００６９】
また、上述した実施形態、及び変形例において、経路画像ＲＰ、及び誘導経路画像ＲＰＤとは、飛行経路画像の一例である。また、位置情報取得部１３０とは、飛行軌跡検出部の一例である。また、誘導経路画像ＲＰＤ１とは、高難度経路画像の一例である。また、誘導経路画像ＲＰＤ２とは、低難度経路画像の一例である。
【００７０】
なお、上記の各実施形態における投射装置１、投射装置２、投射装置３、投射装置４、及び投射装置５が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。
【００７１】
なお、投射装置１、投射装置２、投射装置３、投射装置４、及び投射装置５が備える各部は、メモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、投射装置１、投射装置２、投射装置３、投射装置４、及び投射装置５が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００７２】
また、投射装置１、投射装置２、投射装置３、投射装置４、及び投射装置５が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００７３】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００７４】
以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１、２、３、４、５…投射装置、１０、１１、１２、１３、１４…制御装置、２０、２０−１、２０−２、２０−３、２０−４、２０−５…投射部、１００、１０１、１０２、１０３…制御部、１１０…習熟度情報取得部、１２０…選択部、１３０…位置情報取得部、１４０…習熟度判定部、１５０…飛行結果画像生成部、１６０…順位付加部、２００、２０１…記憶部、Ｄ、Ｄ１、Ｄ２…ドローン、ＰＴ、ＰＴ１、ＰＴ２…操縦者、ＬＶ、ＬＶ１、ＬＶ２…習熟度情報、ＲＰ…経路画像、ＯＰ…順位画像、ＦＰ…飛行結果画像、ＰＰ…操縦者情報画像、ＰＩ、ＰＩ１、ＰＩ２…位置情報、ＲＰ１、ＲＰ２、ＲＰ３、ＲＰ４、ＲＰ５…経路画像、ＲＰ１−１、ＲＰ２−１、ＲＰ３−１、ＲＰ４−１、ＲＰ５−１…低難度経路画像、ＲＰ１−２、ＲＰ２−２、ＲＰ３−２、ＲＰ４−２、ＲＰ５−２…高難度経路画像、ＲＰＤ、ＲＰＤ１、ＲＰＤ２…誘導経路画像
【図１】
2018143463.tif 000003
【図２】
2018143463.tif 000004
【図３】
2018143463.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018143463.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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