(57)【要約】 【課題】  塵埃の発生を抑制した上でケーブルを保護すると共にケーブルの移動時におけるバラツキを防止する。【解決手段】  弾性変形可能な複数のチューブ２２が軸方向に直交する方向において並んだ状態で結合された複数の保持体２１と、複数の保持体によって軸方向及びチューブの並び方向にともに直交する挟持方向から挟持された状態で保持されたケーブル２０と、ケーブルが複数の保持体に保持された状態においてケーブルと保持体の少なくとも各一部を軸方向へ移動させる移動機構３とを備え、保持体は細径部２４として設けられたチューブと細径部より太さが太い太径部２３として設けられたチューブとを有し、並び方向における両端に位置されたチューブが太径部とされ、保持体の並び方向における両端が並び方向においてケーブルより外側に位置された。【選択図】図２
2018056224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能な複数のチューブが軸方向に直交する方向において並んだ状態で結合された複数の保持体と、
前記複数の保持体によって前記軸方向及び前記チューブの並び方向にともに直交する挟持方向から挟持された状態で保持されたケーブルと、
前記ケーブルが前記複数の保持体に保持された状態において前記ケーブルと前記保持体の少なくとも各一部を前記軸方向へ移動させる移動機構とを備え、
前記保持体は細径部として設けられた前記チューブと前記細径部より太さが太い太径部として設けられた前記チューブとを有し、
前記並び方向における両端に位置された前記チューブが前記太径部とされ、
前記保持体の前記並び方向における両端が前記並び方向において前記ケーブルより外側に位置された
部品取扱装置。
【請求項２】
前記複数のチューブの前記挟持方向における外端が同一の直線上に位置された
請求項１に記載の部品取扱装置。
【請求項３】
前記チューブが透明材料によって形成された
請求項１又は請求項２に記載の部品取扱装置。
【請求項４】
前記チューブが中空の筒状に形成された
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の部品取扱装置。
【請求項５】
前記並び方向において少なくとも三つの太径部が離隔して設けられ、
前記並び方向における太径部間にそれぞれ前記ケーブルが位置された
請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の部品取扱装置。
【請求項６】
前記挟持方向において少なくとも三つの前記保持体が設けられた
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の部品取扱装置。
【請求項７】
前記チューブの外周面が曲面状に形成された
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に記載の部品取扱装置。
【請求項８】
前記ケーブルが前記保持体に保持された状態において前記ケーブルと前記保持体の軸方向における各一部を押さえる押さえ部が設けられた
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７に記載の部品取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等の部品を取り扱うと共にケーブルを保持する構造を有する部品取扱装置についての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品等の部品を取り扱う部品取扱装置には、例えば、電子部品等を基板等に実装する部品実装装置や電子部品等をトレーやラック等に移送して収容する部品移送装置等の各種の装置がある。
【０００３】
このような部品取扱装置においては、所定の各部に接続され電源の供給や信号の伝送を行うための複数のケーブルが設けられている。また、部品取扱装置には、例えば、基板が載置されるステージ等の移動部を前後左右に移動させたり電子部品等を吸着するヘッドを前後上下左右の３軸方向に移動させたりするための各種の移動機構が設けられているものがある。
【０００４】
上記のような移動機構を有する部品取扱装置には、移動されるステージやヘッド等に伴ってケーブルが屈曲状態を変化させながら移動（変位）され、移動時のケーブルの不必要な変動によるバラツキやケーブルの他の部材との接触等を防止するためにケーブルがケーブル保持部によって保持された状態で移動されるものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載された部品取扱装置においては、屈曲可能なケーブル保持部（ケーブル支持部材）が設けられている。ケーブル保持部は枠状に形成された複数のブロックが順に連結されて成り、連結された一方のブロックに設けられた回動軸が他方のブロックに形成された軸受孔に挿入されることにより、複数のブロックが互いに回動可能な状態で連結されている。
【０００６】
ケーブル保持部の内部にはケーブル（線状部材）が挿通されて保持され、ケーブル保持部は移動機構の動作に応じて移動される。ケーブル保持部の移動時には連結されたブロックの一方が他方に対して回動されることにより屈曲され、ケーブル保持部の屈曲に伴ってケーブルもケーブル保持部の内部において屈曲される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１１４６７３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０１１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のようなケーブル保持部が設けられた部品取扱装置にあっては、ケーブルがケーブル保持部の内部に保持された状態で屈曲されるため、ケーブルの他の部材との接触が防止されてケーブルが保護されると共にケーブルの移動時における不必要な変動によるバラツキが防止され、部品取扱装置における良好な動作状態を確保することができる。
【０００９】
ところが、特許文献１及び特許文献２に記載された部品取扱装置に設けられたケーブル保持部においては、連結されたブロックの一方が他方に対して回動されることにより屈曲されるため、回動時には連結されたブロックの回動軸が軸受孔の開口縁に摺動され、摺動に伴って塵埃が発生するおそれがある。
【００１０】
このような塵埃が発生したときに、発生した塵埃が部品や基板等に付着してしまうと、生産品の商品性が損なわれ、歩留まりが低下するおそれがある。特に、半導体分野で用いられる部品取扱装置においては、部品や基板等への塵埃の付着は生産品の動作状態に大きな影響を及ぼすことがあり、このような部品取扱装置はクリーン環境において用いられることが望ましい。
【００１１】
従って、このような半導体分野で用いられる部品取扱装置における塵埃の発生は、生産品に及ぼす影響が特に大きく、ケーブル保持部における塵埃の発生を防止することは特に重要である。
【００１２】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、塵埃の発生を抑制した上でケーブルを保護すると共にケーブルの移動時におけるバラツキを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１に、本発明に係る部品取扱装置は、弾性変形可能な複数のチューブが軸方向に直交する方向において並んだ状態で結合された複数の保持体と、前記複数の保持体によって前記軸方向及び前記チューブの並び方向にともに直交する挟持方向から挟持された状態で保持されたケーブルと、前記ケーブルが前記複数の保持体に保持された状態において前記ケーブルと前記保持体の少なくとも各一部を前記軸方向へ移動させる移動機構とを備え、前記保持体は細径部として設けられた前記チューブと前記細径部より太さが太い太径部として設けられた前記チューブとを有し、前記並び方向における両端に位置された前記チューブが前記太径部とされ、前記保持体の前記並び方向における両端が前記並び方向において前記ケーブルより外側に位置されたものである。
【００１４】
これにより、弾性変形可能な複数のチューブが結合された複数の保持体によって保持体の並び方向における両端より内側に位置されたケーブルが挟持される。
【００１５】
第２に、上記した本発明に係る部品取扱装置においては、前記複数のチューブの前記挟持方向における外端が同一の直線上に位置されることが望ましい。
【００１６】
これにより、挟持方向においてチューブの少なくとも一つが他のチューブに対して外側に突出されない。
【００１７】
第３に、上記した本発明に係る部品取扱装置においては、前記チューブが透明材料によって形成されることが望ましい。
【００１８】
これにより、保持体によって挟持されたケーブルを保持体の外側から視認することが可能になる。
【００１９】
第４に、上記した本発明に係る部品取扱装置においては、前記チューブが中空の筒状に形成されることが望ましい。
【００２０】
これにより、チューブの内部空間を液体や気体の流動路として用いることが可能になる。
【００２１】
第５に、上記した本発明に係る部品取扱装置においては、前記並び方向において少なくとも三つの太径部が離隔して設けられ、前記並び方向における太径部間にそれぞれ前記ケーブルが位置されることが望ましい。
【００２２】
これにより、太径部間にそれぞれ異なる種類のケーブルを位置させることが可能になる。
【００２３】
第６に、上記した本発明に係る部品取扱装置においては、前記挟持方向において少なくとも三つの前記保持体が設けられることが望ましい。
【００２４】
これにより、挟持方向においてケーブルが離隔して位置される。
【００２５】
第７に、上記した本発明に係る部品取扱装置においては、前記チューブの外周面が曲面状に形成されることが望ましい。
【００２６】
これにより、曲面状の外周面がケーブルの外周面に接した状態でケーブルと保持体が移動される。
【００２７】
第８に、上記した本発明に係る部品取扱装置においては、前記ケーブルが前記保持体に保持された状態において前記ケーブルと前記保持体の軸方向における各一部を押さえる押さえ部が設けられることが望ましい。
【００２８】
これにより、押さえ部によってチューブに対するケーブルの軸方向への変動が抑制される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明部品取扱装置によれば、弾性変形可能な複数のチューブが結合された複数の保持体によって保持体の並び方向における両端より内側に位置されたケーブルが挟持されるため、塵埃の発生を抑制した上でケーブルを保護することができると共にケーブルの移動時におけるバラツキを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図２乃至図７と共に本発明に係る部品取扱装置の実施の形態を示すものであり、本図は、部品取扱装置の斜視図である。
【図２】保持体にケーブルが保持された状態を示す斜視図である。
【図３】保持体にケーブルが保持された状態を示す断面図である。
【図４】移動機構によって移動されたときの保持体とケーブルの状態を示す正面図である。
【図５】保持体によるケーブルの保持状態における第１の例を示す断面図である。
【図６】保持体によるケーブルの保持状態における第２の例を示す断面図である。
【図７】保持体によるケーブルの保持状態における第３の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明部品取扱装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。
【００３２】
部品取扱装置には移動機構と移動機構によって移動される移動部、例えば、移動ステージとが設けられている。移動ステージは水平面内において直交する２方向へ移動可能とされ、以下の部品取扱装置の説明にあっては、部品取扱装置の移動部が移動される２方向をそれぞれ左右方向及び前後方向として各方向を示すものとする。但し、以下に示す各方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００３３】
以下には、本発明部品取扱装置を、基板に部品を実装する部品実装装置に適用した例を示す。但し、本発明は基板に部品を実装する部品実装装置に限られることはなく、部品を基板以外の他の被実装体に実装する部品実装装置に適用することも可能である。また、本発明は部品実装装置に限らず、例えば、部品をトレーやラック等に移送して収容する部品移送装置、基板等に部品が実装された状態で部品や基板等を樹脂等によって封止する部品封止装置、部品に対して各種の加工を施す部品加工装置等の部品を取り扱う各種の装置に適用することが可能である。
【００３４】
＜部品取扱装置の構成＞
以下に、部品取扱装置１の構成について説明する（図１参照）。
【００３５】
部品取扱装置１は、例えば、基台２上に配置された各部と部品を吸着して保持する吸着ヘッドを有する図示しない部品保持機構とを有している。
【００３６】
基台２上には第１の移動機構３が配置されている。第１の移動機構３は第１の案内部４と第１の駆動部５を有している。
【００３７】
第１の案内部４は上下方向を向くベース板４ａとベース板４ａから上方に突出された一対のガイドレール４ｂ、４ｂとを有している。ガイドレール４ｂ、４ｂは左右方向に延び前後に離隔して設けられている。第１の案内部４の左右両端部にはそれぞれ左右方向を向く支持板４ｃ、４ｃがガイドレール４ｂ、４ｂ間に設けられている。
【００３８】
第１の駆動部５は一方の支持板４ｃに取り付けられた第１のモーター５ａと第１のモーター５ａによって回転される第１のリードスクリュー５ｂとを有している。第１のリードスクリュー５ｂは支持板４ｃ、４ｃに回転自在に支持されている。
【００３９】
第１の移動機構３には第２の移動機構６が支持されている。第２の移動機構６は被案内部７と第２の案内部８と第２の駆動部９を有している。
【００４０】
被案内部７は上下方向を向く連結板７ａと連結板７ａの下面側に設けられた被ガイド部７ｂ、７ｂと連結板７ａの下面側に設けられた被駆動部７ｃとを有している。被ガイド部７ｂ、７ｂは左右方向に延び前後に離隔して設けられ、それぞれガイドレール４ｂ、４ｂに摺動自在に支持されている。被駆動部７ｃは被ガイド部７ｂ、７ｂ間に設けられ、第１のリードスクリュー５ｂに螺合されている。
【００４１】
被案内部７は第１のモーター５ａの駆動力によって第１のリードスクリュー５ｂが回転されることにより、被駆動部７ｃが第１のリードスクリュー５ｂの回転方向に応じた方向へ送られ、被ガイド部７ｂ、７ｂがガイドレール４ｂ、４ｂに案内されて左右方向へ移動される。
【００４２】
第２の案内部８は上下方向を向くベース板８ａとベース板８ａから上方に突出された一対のガイドレール８ｂ、８ｂとを有している。ガイドレール８ｂ、８ｂは前後方向に延び左右に離隔して設けられている。第２の案内部８の前後両端部にはそれぞれ前後方向を向く支持板８ｃ、８ｃが設けられている。
【００４３】
第２の駆動部９は一方の支持板８ｃに取り付けられた第２のモーター９ａと第２のモーター９ａによって回転される第２のリードスクリュー９ｂとを有している。第２のリードスクリュー９ｂは支持板８ｃ、８ｃに回転自在に支持されている。
【００４４】
第２の移動機構６には移動ステージ１０が支持されている。移動ステージ１０は上下方向を向く板状のステージ部１０ａとステージ部１０ａの下面側に設けられた被ガイド部１０ｂ、１０ｂとステージ部１０ａの下面側に設けられた被駆動部１０ｃとを有している。被ガイド部１０ｂ、１０ｂは前後方向に延び左右に離隔して設けられ、それぞれガイドレール８ｂ、８ｂに摺動自在に支持されている。被駆動部１０ｃは被ガイド部１０ｂ、１０ｂ間に設けられ、第２のリードスクリュー９ｂに螺合されている。
【００４５】
被案内部１０は、第２のモーター９ａの駆動力によって第２のリードスクリュー９ｂが回転されることにより、被駆動部１０ｃが第２のリードスクリュー９ｂの回転方向に応じた方向へ送られ、被ガイド部１０ｂ、１０ｂがガイドレール８ｂ、８ｂに案内されて前後方向へ移動される。
【００４６】
上記のように、被案内部７は第１の移動機構３によって左右方向へ移動され、移動ステージ１０は第２の移動機構６によって前後方向へ移動される。従って、移動ステージ１０は第１の移動機構３によって被案内部７に伴って左右方向へ移動されると共に第２の移動機構６によって前後方向へ移動され、ステージ部１０ａが水平面内における任意の位置に移動可能とされている。
【００４７】
移動ステージ１０のステージ部１０ａには被実装体として、例えば、基板１００が載置され、基板１００が移動ステージ１０に設けられた図示しない吸引機構によって吸引されてステージ部１０ａにおいて保持される。
【００４８】
被案内部７の前面には取付板１１、１１が左右に離隔して取り付けられている。取付板１１は前後方向を向く垂直部１１ａと上下方向を向く水平部１１ｂとを有し、垂直部１１ａの上端部の水平部１１ｂの後端部とが連続されている。
【００４９】
取付板１１は垂直部１１ａが被案内部７の前面に取り付けられている。水平部１１ｂには上側押さえ部１２が取り付けられている。
【００５０】
取付板１１、１１と上側押さえ部１２、１２は、取付板１１、１１が被案内部７に取り付けられているため、被案内部７と一体になって第１の移動機構３によって左右方向へ移動される。
【００５１】
基台２の上面における第１の移動機構３の前側の位置には受け板１３が取り付けられている。受け板１３は横長の形状に形成され、左右方向における長さが第１の案内部４のベース板４ａの左右方向における長さより長くされている。
【００５２】
受け板１３には下側押さえ部１４、１４が左右に離隔した状態で取り付けられている。下側押さえ部１４、１４はそれぞれ取付板１１、１１に取り付けられた上側押さえ部１２、１２の下側に位置されている。
【００５３】
部品取扱装置１には所定の各部に接続されたケーブル２０、２０、・・・が設けられている（図１及び図２参照）。尚、ケーブル２０としては、例えば、直流電源電圧の供給用や交流電源電圧の供給用や信号の送受信用等がある。ケーブル２０は弾性変形可能とされ、屈曲可能にされている。
【００５４】
ケーブル２０、２０、・・・は保持体２１、２１によって上下方向から挟持されて保持されている（図２及び図３参照）。ケーブル２０は一つが設けられていてもよく、複数が設けられていてもよい。ケーブル２０、２０、・・・は保持体２１、２１によって上下方向から挟持されているため、上下方向が挟持方向とされている。
【００５５】
保持体２１は、例えば、前後方向において並んだ複数のチューブ２２、２２、・・・が溶着や接着等によって結合されることにより形成され、チューブ２２、２２、・・・は、例えば、中空の筒状、例えば、円筒状に形成されている。チューブ２２は樹脂材料又はゴム材料によって形成され、弾性変形可能にされている。チューブ２２は、例えば、透明材料によって形成され、例えば、ポリウレタンによって形成されている。尚、チューブ２２は半透明の材料によって形成されていてもよく、不透明な材料によって形成されていてもよい。
【００５６】
上記したように、チューブ２２、２２、・・・は前後方向において並んだ状態にされているため、前後方向がチューブ２２、２２、・・・の並び方向とされ、左右方向がチューブ２２、２２、・・・の軸方向とされている。
【００５７】
チューブ２２、２２、・・・は並び方向において両端に位置するものが太径部２３、２３とされ、太径部２３、２３以外のものが細径部２４、２４、・・・とされている。太径部２３は細径部２４より外径が大きくされている。従って、保持体２１は太径部２３、２３の間に細径部２４、２４、・・・が位置され、隣り合う太径部２３と細径部２４又は隣り合う細径部２４、２４が結合されることにより形成されている。太径部２３と細径部２４の内部空間はそれぞれ孔２３ａ、２４ａとされている。尚、細径部２４は一つが設けられていてもよく、複数が設けられていてもよい。
【００５８】
ケーブル２０、２０、・・・は保持体２１、２１によって上下方向から挟持されて保持されている。ケーブル２０、２０、・・・が保持体２１、２１に保持された状態においては、保持体２１、２１において左側に位置された太径部２３、２３の左端が最も左側に位置されたケーブル２０の左端より左側（外側）に位置され、保持体２１、２１において右側に位置された太径部２３、２３の右端が最も右側に位置されたケーブル２０の右端より右側（外側）に位置されている。
【００５９】
従って、ケーブル２０、２０、・・・は保持体２１、２１から左右に突出されることなく保持体２１、２１に挟持されて保持されている。
【００６０】
保持体２１、２１にケーブル２０、２０、・・・が保持された状態において、保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・とはそれぞれ所定の各部分が上側押さえ部１２、１２と下側押さえ部１４、１４によって押さえられている（図１及び図４参照）。保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・の上側押さえ部１２、１２によって押さえられた部分はそれぞれ上側押さえ部１２、１２と取付板１１、１１に対して固定された状態にされ、保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・の下側押さえ部１４、１４によって押さえられた部分は、それぞれ下側押さえ部１４、１４と受け板１３に対して固定された状態にされている。
【００６１】
保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・の上側押さえ部１２、１２と下側押さえ部１４、１４によって押さえられた各部分の間の部分は受け板１３の上側に位置され、各一部が前後方向から見て略半円弧状に屈曲された状態にされている。
【００６２】
部品取扱装置１には、例えば、基台２の上側に、吸着ヘッドを有する図示しない部品保持機構が設けられ、吸着ヘッドによって部品（電子部品）２００が吸着され、吸着ヘッドが下降されて吸着状態が解除されることにより、移動ステージ１０のステージ部１０ａにおいて保持されている基板１００の所定の位置に部品２００が実装される。
【００６３】
＜部品取扱装置における動作＞
以下に、部品取扱装置１における動作について説明する。
【００６４】
先ず、移動ステージ１０のステージ部１０ａに基板１００が載置される。基板１００は吸引機構によって吸引されてステージ部１０ａにおいて保持される。
【００６５】
次に、吸着ヘッドによって図示しない部品取出部から部品２００が吸着されて取り出され、吸着ヘッドが基板１００の上方に移動される。このとき、部品２００の真下の位置に部品２００の実装部分が位置されるように移動ステージ１０が左右方向及び前後方向に移動される。
【００６６】
移動ステージ１０の左右方向への移動は、上記したように、第１の移動機構３によって左右方向へ移動される被案内部７の移動に伴って行われ、移動ステージ１０の前後方向への移動は第２の移動機構６によって行われる。
【００６７】
移動ステージ１０が被案内部７と一体になって左右方向へ移動されるときには、取付板１１、１１と上側押さえ部１２、１２も被案内部７と一体になって左右方向へ移動されるため、上側押さえ部１２、１２に押さえられた保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・も上側押さえ部１２、１２とともに左右方向（軸方向）へ移動される（図４参照）。
【００６８】
このとき保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・の下側押さえ部１４、１４によって押さえられた部分は左右方向へ移動されないため、保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・は屈曲部分が左右方向において変化される。
【００６９】
部品２００の真下の位置に部品２００の実装部分が位置されると、吸着ヘッドが下降されて吸着状態が解除され、基板１００に部品２００が実装される。基板１００に部品２００が実装されると吸着ヘッドが上昇されて基板１００から退避される。
【００７０】
上記したように、チューブ２２、２２、・・・は透明材料によって形成されている。
【００７１】
従って、保持体２１、２１によって挟持されたケーブル２０、２０、・・・を保持体２１、２１の外側から視認することが可能になり、ケーブル２０、２０、・・・の保持体２１、２１に対する組付作業（保持作業）における作業性の向上を図ることができると共に保持体２１、２１によるケーブル２０、２０、・・・の保持状態を保持体２１、２１の外側から確認することができる。
【００７２】
尚、チューブ２２、２２、・・・は中空の筒状に形成されているため、チューブ２２、２２、・・・の内部空間を水等の液体や空気等の気体の流動路として用いることが可能になり、保持体２１、２１の機能性の向上を図ることができる。この場合に、例えば、太径部２３と細径部２４の内部空間を異なる機能を有する空間として用いることが可能である。例えば、太径部２３と細径部２４の内部空間の一方を液体の流動空間として用い他方の内部空間を気体の流動空間として用いることが可能である。
【００７３】
また、チューブ２２、２２、・・・が中空の筒状に形成されているため、内部に存在する空気がクッションとしての機能を有し、ケーブル２０、２０、・・・に対するチューブ２２、２２、・・・からの負荷が軽減され、ケーブル２０、２０、・・・の良好な機能性を確保することができる。
【００７４】
さらに、チューブ２２、２２、・・・は円筒状に形成され外周面が曲面状に形成されているため、曲面状の外周面がケーブル２０、２０、・・・の外周面に接した状態でケーブル２０、２０、・・・と保持体２１、２１が移動されるため、ケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・の接触面積が小さくなる。
【００７５】
従って、ケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・の摩耗を抑制することができると共にケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・の接触による傷付きを防止することができる。
【００７６】
特に、第１の移動機構３による被案内部７の移動に伴って保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・が移動されるときには、ケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・が擦れ合うが、この場合にもケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・の接触面積が小さい。従って、ケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・の摩耗を抑制することができると共にケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・の接触による傷付きを防止することができる。
【００７７】
さらにまた、ケーブル２０、２０、・・・が保持体２１、２１に挟持された状態においてケーブル２０、２０、・・・と保持体２１、２１の一部を押さえる上側押さえ部１２、１２と下側押さえ部１４、１４が設けられている。
【００７８】
従って、上側押さえ部１２、１２と下側押さえ部１４、１４によってチューブ２２、２２、・・・に対するケーブル２０、２０、・・・の軸方向への変動が抑制されるため、チューブ２２、２２、・・・とケーブル２０、２０、・・・の間の摩耗を抑制することができる。
【００７９】
また、上側押さえ部１２、１２と下側押さえ部１４、１４により保持体２１、２１とケーブル２０、２０、・・・の移動時にケーブル２０、２０、・・・とチューブ２２、２２、・・・に不必要な引張力が付与され難く、ケーブル２０、２０、・・・の各部との接続が解除されず、ケーブル２０、２０、・・・の良好な接続状態を確保することができる。
【００８０】
＜他の例＞
以下に、保持体２１によるケーブル２０の保持状態における他の例について説明する（図５乃至図７参照）。
【００８１】
第１の例は、チューブ２２、２２、・・・の上下方向（挟持方向）における外端が同一の直線Ｐ、Ｐ上に位置された例である（図５参照）。
【００８２】
このようにチューブ２２、２２、・・・の挟持方向における外端が直線Ｐ、Ｐ上に位置されることにより、挟持方向においてチューブ２２、２２、・・・の少なくとも一つが他のチューブ２２、２２、・・・に対して外側に突出されない。
【００８３】
保持体２１、２１は一部が取付板１１又は受け板１３に接した状態にされているため、上記のように、チューブ２２、２２、・・・の挟持方向における外端が直線Ｐ、Ｐ上に位置される構成にされることにより、取付板１１又は受け板１３に特定のチューブ２２のみが接触されることがなく、特に、移動時における取付板１１及び受け板１３からの保持体２１、２１に対する負荷が軽減されると共に特定のチューブ２２のみの大きな摩耗を防止することができる。
【００８４】
第２の例は、保持体２１に少なくとも三つの太径部２３が設けられた例である（図６参照）。
【００８５】
保持体２１には、例えば、三つの太径部２３、２３、２３が左右に離隔して設けられ、太径部２３、２３、２３間にはそれぞれ細径部２４、２４、・・・が位置されている。尚、保持体２１に設けられる太径部２３は三つ以上であれば任意である。
【００８６】
保持体２１、２１にそれおれ三つずつの太径部２３、２３、・・・が設けられた例においては、左側の太径部２３、２３と中央の太径部２３、２３の間において第１のケーブル２０Ａ、２０Ａ、・・・が保持され、中央の太径部２３、２３と右側の太径部２３、２３の間において第２のケーブル２０Ｂ、２０Ｂ、・・・が保持される。第１のケーブル２０Ａと第２のケーブル２０Ｂの間には隙間Ｑが形成される。
【００８７】
第１のケーブル２０Ａと第２のケーブル２０Ｂは種類の異なるものであり、例えば、一方が電源電圧の供給用であり他方が信号の送受信用である。尚、第１のケーブル２０Ａと第２のケーブル２０Ｂは同じ種類であってもよい。
【００８８】
このように保持体２１に並び方向において少なくとも三つの太径部２３、２３、２３が離隔して設けられ、太径部２３、２３、２３間にそれぞれ種類の異なる第１のケーブル２０Ａ、２０Ａ、・・・と第２のケーブル２０Ｂ、２０Ｂ、・・・とを両者の間に隙間Ｑを形成した状態で位置させることが可能になる。
【００８９】
従って、異なる種類の第１のケーブル２０Ａと第２のケーブル２０Ｂを保持体２１、２１によって保持することができると共に異なる種類の第１のケーブル２０Ａと第２のケーブル２０Ｂ間において相互にノイズの影響を軽減することができる。
【００９０】
第３の例は、少なくとも三つの保持体２１が設けられた例である（図７参照）。
【００９１】
保持体２１は、例えば、三つが設けられ、上下方向（挟持方向）に離隔して位置されている。尚、保持体２１は三つ以上であれば任意である。
【００９２】
三つの保持体２１、２１、２１が設けられた例においては、保持体２１、２１、２１間にそれぞれケーブル２０、２０、・・・が保持されている。
【００９３】
このように挟持方向において少なくとも三つの保持体２１、２１、２１が離隔して設けられ、保持体２１、２１、２１間にそれぞれケーブル２０、２０、・・・が保持される構成にされることにより、挟持方向においてケーブル２０、２０、・・・が離隔して位置される。
【００９４】
従って、並び方向（左右方向）における小型化を確保した上で保持するケーブル２０、２０、・・・の数を増加させることができる。
【００９５】
また、上側の保持体２１と中央の保持体２１の間において第１のケーブル２０Ａ、２０Ａ、・・・が保持され下側の保持体２１と中央の保持体２１の間において第２のケーブル２０Ｂ、２０Ｂ、・・・が保持される構成にすることも可能である。
【００９６】
このような構成により、異なる種類の第１のケーブル２０Ａと第２のケーブル２０Ｂを並び方向における小型化を確保した上で保持体２１、２１、２１によって保持することができると共に異なる種類の第１のケーブル２０Ａと第２のケーブル２０Ｂ間において相互にノイズの影響を軽減することができる。
【００９７】
＜まとめ＞
以上に記載した通り、部品取扱装置１にあっては、弾性変形可能な複数のチューブ２２、２２、・・・が並んだ状態で結合された少なくとも二つの保持体２１、２１によってケーブル２０、２０、・・・が挟持され、保持体２１の並び方向における両端に位置されたチューブ２２、２２が太径部２３、２３とされ、保持体２１の並び方向における両端が並び方向においてケーブル２０、２０、・・・より外側に位置されている。
【００９８】
従って、弾性変形可能な複数のチューブ２２、２２、・・・が結合された二つの保持体２１、２１によって太径部２３、２３、・・・の間に位置されたケーブル２０、２０、・・・が保持されるため、保持体２１、２１が回動機構を有さず、塵埃の発生を抑制した上でケーブル２０、２０、・・・を保護することができると共にケーブル２０、２０、・・・の移動時におけるバラツキを防止することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１…部品取扱装置
３…第１の移動機構
１２…上側押さえ部
１４…下側押さえ部
２０…ケーブル
２１…保持体
２２…チューブ
２３…太径部
２４…細径部
２０Ａ…第１のケーブル
２０Ｂ…第２のケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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