(57)【要約】【課題】ドクターの腕回りのスペースを圧迫せず、腕を支持したままドクターが大きく前後に動くことができる手術用椅子の腕支持構造を提供する。【解決手段】ドクターＤは第１アームＡにより腕３９を支持したままで上半身を前後に動かすことができる。第１アームＡ及び第２アームＢはその長手方向に沿って設けられた圧縮バネ２８、３２をストッパ３０、３４により圧縮する構造のため、第１アームＡ及び第２アームＢがスリムでドクターＤの腕回りのスペースを圧迫しない。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドクターが座るための座面部を有する椅子本体と、椅子本体に対して下端部が取付けられ該下端部を中心に全体が少なくとも前後方向に回動自在な第１アームと、第１アームの上端部に対して後端部が取付けられ該後端部を中心に全体が少なくとも上下方向に回動自在な第２アームと、第２アームの前端部に取付けられドクターの腕を下から支える第３アームと、を備えた手術用椅子の腕支持構造であって、
前記第１アームは、下端部内に位置し且つ椅子本体に取付けられた状態で不回転の下端プレートと、上端部内に位置する上端プレートとを、両端に回動軸を有する２本の平行な前バーと後バーで連結した構造を有し、
第２アームは、後端部内に位置し且つ上端プレートに固定された後端プレートと、前端部内に位置する前端プレートとを、両端に回動軸を有する２本の平行な下バーと上バーで連結した構造を有し、
第１アームの前バー又は後バーのいずれか一方に該一方のバーの長手方向に沿って伸縮する圧縮バネを設ける共に、他方のバーに圧縮バネの端末を受け止めるストッパを設け、
第２アームの上バー又は下バーにいずれか一方に該一方のバーの長手方向に沿って伸縮する圧縮バネを設ける共に、他方のバーに圧縮バネの端末を受け止めるストッパを設け、
第１アームの前方への回動時にはストッパの一方のバーに対する相対変位により圧縮バネを圧縮して後方への反発力を発生させ、
第２アームの下方への回動時にはストッパの一方のバーに対する相対変位により圧縮バネを圧縮して上方への反発力を発生させることを特徴とする手術用椅子の腕支持構造。
【請求項２】
上端プレートが後端プレートとして共用され、上バー及び下バーの回動軸が上端プレートにおける前バー及び後バーとは反対側の面に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の手術用椅子の腕支持構造。
【請求項３】
圧縮バネがそれぞれコイル状で、一方のバーにそれぞれ被せた状態で取付けられ、各ストッパに一方のバーが貫通する貫通孔を形成し、圧縮バネの径を貫通孔の幅よりも大きく設定すると共に、貫通孔が一方のバーの他方のバーに対する接離方向に沿った長孔状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術用椅子の腕支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術用椅子の腕支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳外科手術等は非常に細かくて神経を使う手術であり、手術時間も長時間になるケースが多い。ドクターはメス等を持った腕を持ち上げたまま何時間もその姿勢を強いられ、ドクターにとって大変な負担であった。
【０００３】
そのためにドクターの負担軽減のため、ドクターが座る椅子にドクターの腕を下から支える腕支持構造を設ける例が提案されている。例えば電動モータで駆動するアームを椅子に取付け、そのアームの上に腕を載せて使用する構造で、電動モータによりアームが上下動したり角度変化する構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような関連技術にあっては、アーム自体を電動モータで駆動させる構造のため、アームの構造がどうしても大型化して、ドクターの腕回りのスペースを圧迫していた。また腕を載せたアームは上下動したり角度変化するだけの構造で、そのアーム自体が大きく前後に移動しないため、ドクターは腕を支持したまま上半身を大きく前後に動かすことができなかった。
【０００６】
本発明は、このような関連技術の課題に着目してなされたものであり、ドクターの腕回りのスペースを圧迫せず、腕を支持したままドクターが大きく前後に動くことができる手術用椅子の腕支持構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の技術的側面によれば、ドクターが座るための座面部を有する椅子本体と、椅子本体に対して下端部が取付けられ該下端部を中心に全体が少なくとも前後方向に回動自在な第１アームと、第１アームの上端部に対して後端部が取付けられ該後端部を中心に全体が少なくとも上下方向に回動自在な第２アームと、第２アームの前端部に取付けられドクターの腕を下から支える第３アームと、を備えた手術用椅子の腕支持構造であって、前記第１アームは、下端部内に位置し且つ椅子本体に取付けられた状態で不回転の下端プレートと、上端部内に位置する上端プレートとを、両端に回動軸を有する２本の平行な前バーと後バーで連結した構造を有し、第２アームは、後端部内に位置し且つ上端プレートに固定された後端プレートと、前端部内に位置する前端プレートとを、両端に回動軸を有する２本の平行な下バーと上バーで連結した構造を有し、第１アームの前バー又は後バーのいずれか一方に該一方のバーの長手方向に沿って伸縮する圧縮バネを設ける共に、他方のバーに圧縮バネの端末を受け止めるストッパを設け、第２アームの上バー又は下バーにいずれか一方に該一方のバーの長手方向に沿って伸縮する圧縮バネを設ける共に、他方のバーに圧縮バネの端末を受け止めるストッパを設け、第１アームの前方への回動時にはストッパの一方のバーに対する相対変位により圧縮バネを圧縮して後方への反発力を発生させ、第２アームの下方への回動時にはストッパの一方のバーに対する相対変位により圧縮バネを圧縮して上方への反発力を発生させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の技術的側面によれば、上端プレートが後端プレートとして共用され、上バー及び下バーの回動軸が上端プレートにおける前バー及び後バーとは反対側の面に取付けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の技術的側面によれば、圧縮バネがそれぞれコイル状で、一方のバーにそれぞれ被せた状態で取付けられ、各ストッパに一方のバーが貫通する貫通孔を形成し、圧縮バネの径を貫通孔の幅よりも大きく設定すると共に、貫通孔が一方のバーの他方のバーに対する接離方向に沿った長孔状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、下端部を中心に前後に回動自在な第１アームと、後端部を中心に上下に回動自在な第２アームとを備えているため、ドクターは支持した腕を第２アームにより上下に動かせるし、更に第１アームの回動により腕を支持したままで上半身を前後に動かすことができる。また第１アーム及び第２アームはその長手方向に沿って設けられた圧縮バネをストッパにより圧縮する構造のため、第１アーム及び第２アームがスリムでドクターの腕回りのスペースを圧迫しない。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、第１アームの上端プレートが第２アームの後端プレートとして共用されるため部品点数の低減を図ることができる。
【００１２】
本発明の第３の技術的側面によれば、圧縮バネの径が貫通孔の幅よりも大きいため、ストッパの貫通孔周辺の表面で圧縮バネの端末を受け止めることができる。貫通孔が長孔状のためアーム回動時における一方のバーの他方のバーに対する接離方向での相対変位を許容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】手術用椅子の腕支持構造を示す側面図。
【図２】手術用椅子の内部構造を一部断面で示す図１相当の側面図。
【図３】手術用椅子の腕支持構造を示す正面図。
【図４】第３アームを示す断面図。
【図５】ストッパを示す斜視図。
【図６】第１アーム及び第２アームを示す説明図。
【図７】第１アーム及び第２アームの回動状態を示す説明図。
【図８】第１アーム及び第２アームの他の実施形態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。以上及び以下において前後方向は図１に示された通りで、左右方向は図３に示された通りである。
【００１５】
椅子本体１の上部にはドクターＤが着座するための座面部２が設けられている。椅子本体１はキャスター３を有する下部４に取付けられフロア上を移動することができる。
【００１６】
椅子本体１は下部４に対して上下スライド自在に取付けられており、下部４にはモータＭ１の駆動力が伝達されて回転するスクリュー５が設けられている。図示せぬ機構により椅子本体１の一部がこのスクリュー５に螺合しており、モータＭ１によりスクリュー５を正逆転方向に回転させることにより椅子本体１全体を上下動させることができる。
【００１７】
椅子本体１の座面部２の後方には背もたれ６が設けられている。背もたれ６は上端にパッド７を有し、下部が椅子本体１に取付けられた基部８に対して上下スライド自在に取付けられている。基部８は軸部９を中心に回動自在で、軸部９に設けられたギア機構によりモータＭ２の駆動力で回動して角度を変更することができる。基部８の回動角度を変更することにより背もたれ６の角度が変更される。
【００１８】
基部８にはモータＭ３の駆動力が伝達されて回転するスクリュー１０が設けられ、図示せぬ機構により背もたれ６の一部がこのスクリュー１０に螺合している。モータＭ３によりスクリュー１０を正逆転方向に回転させることにより背もたれ６を上下動させることができる。
【００１９】
椅子本体１の後部にはコントロールボックス１１が設けられ、コントロールボックス１１からリモコン１２が延びている。リモコン１２には衛生上の観点からドクターＤは触ることができないのでアシスタントがドクターＤの指示により操作する。このリモコン１２の操作により前記各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を操作することができる。尚、各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は停電時には手動で回転できる構造にもなっている。
【００２０】
図３に示すように、座面部２の左右には張出部１３が形成され、そこにそれぞれ垂直軸を中心に水平方向で回動自在な回転体１４が設けられている。回転体１４の一端には下端プレート１５が設けられ、他端にはカウンタウェイト１６が設けられている。
【００２１】
そして下端プレート１５には第１アームＡの下端部１７が回動自在に取付けられ、第１アームＡの上端部１８には第２アームＢの後端部１９が回動自在に取付けられ、第２アームＢの前端部２０には第３アームＣが回動自在に取付けられている。
【００２２】
第１アームＡの上端部１８には上端部１８に対して回動自在な上端プレート２１が設けられ、上端プレート２１と下端プレート１５とは両端に回動軸２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを有する２本の平行な前バー２２と後バー２３により連結され、第１平行リンク機構（２２ａ−２３ａ−２３ｂ−２２ｂ）を構成している。
【００２３】
第１アームＡの上端プレート２１には第２アームＢの後端部１９に対して回動自在な後端プレート２４が一体的に結合され（図６は離れた状態で図示されている）。第２アームＢの前端部２０には前端部２０に対して回動自在な前端プレート２５が設けられ、後端プレート２４と前端プレート２５とは両端に回動軸２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂを有する２本の平行な上バー２６と下バー２７により連結され、第２平行リンク機構（２７ａ−２６ａ−２６ｂ−２７ｂ）を構成している。第１アームＡの上端プレート２１と第２アームＢの後端プレート２４が一体化されたことで、第１平行リンクのリンク辺２３ｂ−２２ｂと第２平行リンクＢのリンク辺２６ａ−２７ａが所定の角度をもって相互に位置固定される。したがって、第２平行リンクのリンク辺２６ｂ−２７ｂの姿勢（角度）は第２アームＢ、第１アームＡを介して第１平行リンクのリンク辺２３ａ−２２ａに常に固定される。
【００２４】
第１アームＡの後バー２３にはコイル状の圧縮バネ２８が後バー２３に被せた状態で長手方向に沿って設けられている。圧縮バネ２８の上端は係止部２９にて係止されている。
【００２５】
前バー２２の下方にはストッパ３０が固定されている。ストッパ３０には後バー２３が貫通する長孔状の貫通孔３１が形成されている。圧縮バネ２８の径は貫通孔３１の幅よりも大きく、貫通孔３１の周辺部で圧縮バネ２８の下端を受け止めることができる。貫通孔３１は後バー２３の前バー２２に対する接離方向（前後方向）において長孔状で、貫通孔３１内における後バー２３の前後方向での相対変位を許容する。
【００２６】
第２アームＢの上バー２６にも同様の圧縮バネ３２が設けられている。圧縮バネ３２の前端は係止部３３に係止されている。下バー２７には前バー２２と同様のストッパ３４が設けられ、このストッパ３４にも同様に長孔状の貫通孔３５が形成されている。圧縮バネ３２の径は貫通孔３５の幅よりも大きく、圧縮バネ３２の後端を貫通孔３５の周辺部で受け止めることができる。
【００２７】
第２アームＢは第１アームＡと同様の構造だが長さは第１アームＡよりも若干短い。第１アームＡ及び第２アームＢの両方とも長手方向に沿って設けた圧縮バネ２８、３２の端末をストッパ３０、３４により受け止める構造のため、第１アームＡ及び第２アームＢがスリムでドクターＤの腕回りのスペースを圧迫しない。
【００２８】
第２アームＢの前端部２０にはドクターＤの腕を下から支える第３アームＣが回動自在に取付けられている。第３アームＣの先端部は受板３６の下面に回動自在に取付けられている。第３アームＣには小型モータ３７を中心に回動自在な４本の保持片３８が設けられている。この保持片３８は小型モータ３７の駆動力により開閉することができ、閉じた際に腕３９を支持することができる。小型モータ３７による保持片３８の開閉もリモコン１２により操作することができる。
【００２９】
次に作用を説明する。
【００３０】
腕３９を取付ける前の無負荷状態では、第１アームＡは垂直状態、第２アームＢは斜め上を向いた状態となっている。その状態からドクターＤは座面部２に座り、第３アームＣに腕３９を保持する。
【００３１】
第１アームＡが下端部１７を中心にして前方へ回動することができるため、ドクターＤは腕３９を支持した状態のまま上半身を大きく前側へ移動させることができる。第１アームＡを前側へ倒すと、図７に示すように、下端プレート１５が固定されて不回転のため、ストッパ３０（前バー２２）と、後バー２３との間に相対変位Ｓ１が生じ、この相対変位Ｓ１の分だけ圧縮バネ２８が圧縮される。このとき、圧縮バネ２８の反発力がストッパー３０を介して回動軸２２ａのまわりの反時計回りのトルクとして作用する。そのため第１アームＡには後向きの反発力が働き、その反発力によりドクターＤの前屈み状態は維持され、ドクターＤの負担が軽減される。
【００３２】
第１アームＡを前後に回動させると、後バー２３が前バー２２に対して相対的に接近・離反するが、貫通孔３１が前後方向に沿う長孔状のため、この後バー２３の相対的変位を許容することができる。
【００３３】
第２アームＢは使用状態では後端部１９を中心にして下方へ回動した状態となる。第２アームＢが下方へ回動すると、図７に示すように、後端プレート２４が不回転のため、ストッパ３４（下バー２７）と、上バー２６との間に相対変位Ｓ２が生じ、この相対変位Ｓ２の分だけ圧縮バネ３２が圧縮される。そのため第２アームＢには上向きの反発力が働き、その反発力によりドクターＤの腕３９の上下位置は維持され、ドクターＤの負担が軽減される。
【００３４】
第２アームＢの上下回動時にストッパ３４の貫通孔３５内で上バー２６の相対的変位が許容されることは第１アームＡと同様である。
【００３５】
図８は別の実施形態を示す図である。
【００３６】
この実施形態の腕支持構造では、第２アームＢの後端プレート２４を省略し、上バー２６と下バー２７の後端の回動軸２６ａ、２７ａを第１アームＡの上端プレート２１に取付けた。上端プレート２１の片方の面には第１アームＡの前バー２２と後バー２３の回動軸２２ｂ、２３ｂが取付けられているため、上バー２６と下バー２７の回動軸２６ａ、２７ａはその反対側の面に取付けられている。このようにすることにより、第１アームＡの上端プレート２１が第２アームＢの後端プレートとして共用されるため部品点数の低減を図ることができる。この場合も第１平行リンクのリンク辺２３ｂ−２２ｂと第２平行リンクＢのリンク辺２６ａ−２７ａが所定の角度をもって相互に位置固定される。
【００３７】
以上の各実施形態において、後バー２３及び上バー２６に圧縮バネ２８、３２を設け、前バー２２及び下バー２７にストッパ３０、３４を設ける例を示したが、逆でも良い。その場合ストッパ３０、３４は圧縮バネ２８、３２を圧縮する端末側に設けられる。
【符号の説明】
【００３８】
１  椅子本体
２  座面図
１５  下端プレート
１７  下端部
１８  上端部
１９  後端部
２０  前端部
２１  上端プレート
２２  前バー
２３  後バー
２４  後端プレート
２５  前端プレート
２６  上バー
２７  下バー
２８、３２  圧縮バネ
３０、３４  ストッパ
３１、３５  貫通孔
Ａ  第１アーム
Ｂ  第２アーム
Ｃ  第３アーム
Ｄ  ドクター
Ｓ１、Ｓ２  相対変位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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