(57)【要約】【課題】使用者が就床したまま複数の機器制御を実現できる技術を提供する。【解決手段】機器制御装置は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、機器制御用の複数の制御情報の中から、当該出力信号に応じた制御情報を決定する決定部と、出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む。【選択図】図３
2018056875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、
機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定する決定部と、
前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む機器制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、
前記出力信号に基づいて前記寝具に対するタップを検出するタップ検出部と、
前記タップに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定する制御情報決定部と、を含む、請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記制御情報決定部は、前記タップのパターンに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定する、請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記圧力センサは、前記寝具の下に互いに重なることなく配置された複数の第１圧力センサを含み、
前記出力信号は、前記複数の第１圧力センサの各々の第１出力信号を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の生体情報を取得する取得部をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記生体情報に基づいて、前記使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定部をさらに含み、
前記決定部は、前記使用者が入眠したと前記入眠判定部が判定すると、前記出力信号に応じた制御情報の決定を停止する、請求項５に記載の機器制御装置。
【請求項７】
寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、
機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定し、
前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する、機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、使用者のベッドへの操作に応じてナースコール子機を制御するナースコールシステム付きベッドが記載されている。このナースコールシステム付きベッドは、ベッドに配置された振動センサがベッドへのタップを検出すると、ナースコール子機から呼出し信号を送信する。このため、このナースコールシステム付きベッドの使用者は、就床した状態でナースコール子機を制御できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４５６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のナースコールシステム付きベッドは、使用者のベッドへの操作に応じて、ナースコール子機から呼出し信号を送信するという１つの制御のみを実行する。
したがって、このナースコールシステム付きベッドの使用者は、呼出し信号の送信以外の機器制御（例えば、オーディオ機器の制御または照明装置の制御）を行う場合、就床状態から起き上がって制御対象機器に近づいて制御対象機器を直接操作したり、就床状態から起き上がって制御対象機器のリモコンを手に取った後にリモコンを操作したりする必要があった。このため、使用者が就床したまま複数の機器制御を実現できる技術が望まれていた。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、使用者が就床したまま複数の機器制御を実現できる技術を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る機器制御装置の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定する決定部と、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む。
【０００７】
本発明に係る機器制御方法の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定し、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する。
この態様によれば、使用者は、寝具に対する圧力を変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る機器制御装置１００を含む機器制御システム１０００の全体的な構成を示す図である。
【図２】圧力センサ２００の一例を示した図である。
【図３】機器制御装置１００を示した図である。
【図４】制御情報テーブル１２の一例を示した図である。
【図５】機器制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】タップ検出部２４１ａの動作を説明するための図である。
【図７】圧力センサ２００が４つの圧力センサを含む例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る機器制御装置１００を含む機器制御システム１０００の全体的な構成を示す図である。機器制御システム１０００は、機器制御装置１００と圧力センサ２００とオーディオ機器５００とを含んで構成されている。オーディオ機器５００は、オーディオ制御部５０１とスピーカ５０２および５０３とを含んで構成されている。オーディオ制御部５０１は、曲等の音楽をスピーカ５０２および５０３から出力する。
機器制御システム１０００は、ベッド５の上で就床状態となっている使用者Ｅがオーディオ機器５００を遠隔操作することを支援する。圧力センサ２００は、例えば、シート状の圧電素子である。圧力センサ２００は、ベッド５のマットレスの下部などに配置される。ベッド５は、寝具の一例である。寝具はベッドに限らず適宜変更可能である。寝具は、例えば、布団でもよい。
【００１１】
図２は、圧力センサ２００の一例を示した図である。図２において、圧力センサ２００は、圧力センサ２００ａ〜２００ｂを含んで構成されている。
圧力センサ２００ａ〜２００ｂは、ベッド５のマットレスの下に互いに重なることなく配置された複数の第１圧力センサの一例である。
圧力センサ２００ａは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの右手または右腕が位置する領域（以下「右手領域」と称する）に配置される。
圧力センサ２００ｂは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの左手または左腕が位置する領域（以下「左手領域」と称する）に配置される。
【００１２】
使用者Ｅが就床すると、使用者Ｅの心拍や呼吸や体動（本実施形態では寝返り等の、就床中の人の姿勢変化を体動と称する）などによって発生する圧力変化を、それぞれの成分を含む生体情報として圧力センサ２００ａ〜２００ｂが検出する。
圧力センサ２００ａは、生体情報が重畳された出力信号ＤＳａを出力する。使用者Ｅが右手領域を手または足などで軽く叩く、つまりタップすると、圧力センサ２００ａの出力信号ＤＳａには、右手領域へのタップに応じた圧力変化を示すタップ成分も重畳される。以下、右手領域へのタップを「右タップ」と称する。
圧力センサ２００ｂは、生体情報が重畳された出力信号ＤＳｂを出力する。使用者Ｅが左手領域をタップすると、圧力センサ２００ｂの出力信号ＤＳｂには、左手領域へのタップに応じた圧力変化を示すタップ成分も重畳される。以下、左手領域へのタップを「左タップ」と称する。
図１および図２は、便宜的に出力信号ＤＳａおよびＤＳｂが有線で機器制御装置１００に伝送される構成を示しているが、出力信号ＤＳａおよびＤＳｂの一方または両方が無線で伝送されてもよい。
【００１３】
機器制御装置１００は、圧力センサ２００から出力された出力信号に基づいて、オーディオ機器５００を制御する。具体的には、機器制御装置１００は、機器制御用の複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。そして、機器制御装置１００は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を用いてオーディオ機器５００を制御する。機器制御装置１００は、例えば携帯端末、パーソナルコンピュータまたは機器制御用の専用装置である。
【００１４】
図３は、機器制御システム１０００のうち、主に機器制御装置１００を示す図である。機器制御装置１００は、記憶部１と、処理部２と、を含んで構成されている。
【００１５】
記憶部１は、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部１は、非一過性（non-transitory）の記録媒体である。記憶部１は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。なお、本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を一時的に記憶する伝送線等の記録媒体を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
【００１６】
記憶部１は、プログラム１１と、制御情報テーブル１２と、を記憶する。
プログラム１１は、機器制御装置１００の動作を規定する。プログラム１１は、図示せぬ通信網を介した配信の形態で提供され、その後、記憶部１にインストールされてもよい。
制御情報テーブル１２は、機器制御用の複数の制御情報とタップパターンとの対応関係を記憶する。
図４は、制御情報テーブル１２の一例を示した図である。制御情報テーブル１２では、機器制御用の複数の制御情報（再生スタート／再生ストップ、音量アップ、音量ダウン、次の曲（次のコンテンツ）へスキップ、前の曲（前のコンテンツ）へスキップ）の各々が、タップのパターンと対応づけられている。
【００１７】
処理部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置（コンピュータ）である。処理部２は、記憶部１に記憶されたプログラム１１を読み取り実行することによって、受取部２１と、生体情報取得部２２と、入眠判定部２３と、決定部２４と、機器制御部２５と、を実現する。
【００１８】
受取部２１は、ベッド５に設置された圧力センサ２００の出力信号を受け取る。受取部２１は、圧力センサ２００ａ〜２００ｂと１対１で対応する受取部２１ａ〜２１ｂを含んで構成されている。受取部２１ａは、圧力センサ２００ａの出力信号ＤＳａを受け取る。受取部２１ｂは、圧力センサ２００ｂの出力信号ＤＳｂを受け取る。
【００１９】
生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂから、心拍や呼吸や体動の各成分を含んだ生体情報を取得する。例えば、生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａおよび出力信号ＤＳｂの各々から、人の心拍の周波数範囲に対応する周波数成分と、人の体動の周波数範囲に対応する周波数成分と、を抽出する。生体情報取得部２２は、これらの周波数成分を含む生体情報を生成する。なお、生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂのいずれか一方から生体情報を取得してもよい。
【００２０】
入眠判定部２３は、生体情報取得部２２が取得した生体情報に基づいて、使用者Ｅが入眠したか否かを判定する。例えば、入眠判定部２３は、まず、生体情報から使用者Ｅの体動の成分を抽出する。続いて、入眠判定部２３は、体動の成分が所定レベル以下となる状態が所定時間継続すると、使用者Ｅが入眠したと判定する。
なお、入眠判定部２３は、使用者Ｅの体動と使用者Ｅの心拍の周期とに基づいて、使用者Ｅが入眠したか否かを判定してもよい。人が入眠に至る過程では、心拍の周期が次第に長くなる。そこで、心拍の周期が就床時の心拍の周期よりも所定時間以上長くなり、かつ、体動の成分が所定レベル以下となる状態が所定時間継続した場合に、入眠判定部２３は、使用者Ｅが入眠したと判定する。また、呼吸の周期も入眠時には長くなるので、心拍の周期の代わりに呼吸の周期を用いてもよい。さらに、両方の周期を用いてもよい。
【００２１】
決定部２４は、制御情報テーブル１２に記憶された複数の制御情報の中から、受取部２１が受け取った出力信号に応じた制御情報を決定する。決定部２４は、タップ検出部２４１と、制御情報決定部２４２と、を含んで構成されている。
【００２２】
タップ検出部２４１は、受取部２１が受け取った出力信号に基づいて、ベッド５に対するタップを検出する。タップ検出部２４１は、圧力センサ２００ａ〜２００ｂに１対１で対応するタップ検出部２４１ａ〜２４１ｂを含んで構成されている。タップ検出部２４１ａは、出力信号ＤＳａに基づいて右タップを検出する。タップ検出部２４１ｂは、出力信号ＤＳｂに基づいて左タップを検出する。
【００２３】
制御情報決定部２４２は、タップ検出部２４１が検出したタップに基づいて、制御情報テーブル１２（図４参照）の複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。例えば、制御情報決定部２４２は、タップのパターンに基づいて、制御情報テーブル１２の複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅはベッド５に対するタップのパターンを変更することで、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を変更することができる。
なお、決定部２４は、使用者Ｅが入眠したと入眠判定部２３が判定すると、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報の決定を停止する。このため、使用者Ｅが入眠した後に無意識で行われるベッド５に対するタップを無効にすることが可能になる。
【００２４】
機器制御部２５は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を用いてオーディオ機器５００を制御する。オーディオ機器５００は、制御対象機器の一例である。オーディオ機器５００は、例えば、使用者Ｅに対して入眠を促す曲を出力する。なお、オーディオ機器５００が出力する音は曲に限らず適宜変更可能である。
【００２５】
次に、動作を説明する。
図５は、機器制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。機器制御装置１００は、図５に示した動作を繰り返す。
使用者Ｅがベッド５に就床すると、圧力センサ２００ａが出力信号ＤＳａを出力し、圧力センサ２００ｂが出力信号ＤＳｂを出力する。
受取部２１ａが出力信号ＤＳａを受け取り、かつ、受取部２１ｂが出力信号ＤＳｂを受け取ると（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、出力信号ＤＳａは受取部２１ａから生体情報取得部２２とタップ検出部２４１ａとに供給され、出力信号ＤＳｂは受取部２１ｂから生体情報取得部２２とタップ検出部２４１ｂとに供給される。
【００２６】
生体情報取得部２２は、出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂから、心拍および体動の各成分を含んだ生体情報を取得する。入眠判定部２３は、生体情報取得部２２が取得した生体情報に基づいて、使用者Ｅが入眠したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００２７】
使用者Ｅが入眠していないと入眠判定部２３が判定した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、入眠判定部２３は、使用者Ｅが覚醒状態であることを示す覚醒情報を決定部２４に供給する。
【００２８】
決定部２４が覚醒情報を受け取ると、タップ検出部２４１ａは、出力信号ＤＳａに基づいて右タップを検出する動作を実行し、タップ検出部２４１ｂは、出力信号ＤＳｂに基づいて左タップを検出する動作を実行する。
【００２９】
図６は、タップ検出部２４１ａの動作を説明するための図である。
図６は、右手タップが行われた際に、出力信号ＤＳａのレベル（電圧レベル）が第１閾値Ｌ１を継続して超えている時間（以下「第１継続時間」と称する）が４０ｍｓ程度である状況において、右手タップを検出する動作を示す。
さらに、図６は、右手タップのダブルタップが行われた際に、２つ目の右手タップに応じた出力信号ＤＳａのレベルが第２閾値Ｌ２を継続して超えている時間（以下「第２継続時間」と称する）が４０ｍｓ程度である状況において、２つ目の右手タップを検出する動作を示す。
また、出力信号ＤＳａのレベル変化が右手タップに起因するのか寝返りに起因するのかを判定するために、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２が用いられる。第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２の一例として、１００ｍｓが用いられる。なお、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２は、１００ｍｓに限らず、４０ｍｓよりも長い時間であればよい。
【００３０】
タップ検出部２４１ａは、第１継続時間が第１時間Ｔ１未満であると、右タップが行われたと判定し、右タップを検出する。一方、第１継続時間が第１時間Ｔ１以上である場合、タップ検出部２４１ａは、使用者Ｅが寝返りを行ったと判定する。
【００３１】
さらに、タップ検出部２４１ａは、出力信号ＤＳａのレベルが第１閾値Ｌ１を超えた時点ｔａから時間ＭＴが経過した時点ｔｓと、時点ｔａから時間ＡＴ（ＡＴ＞ＭＴ）が経過した時点ｔｅと、の間の期間を、ダブルタップ検出期間ＤＴ−Ｔとして用いる。
タップ検出部２４１ａは、ダブルタップ検出期間ＤＴ−Ｔにおいて第２継続時間が第２時間Ｔ２未満であると、ダブルタップの２回目の右タップが行われたと判定し、ダブルタップの２回目の右タップを検出する。一方、第２継続時間が第２時間Ｔ２以上である場合、タップ検出部２４ａ１は、使用者Ｅが寝返りを行ったと判定する。
【００３２】
タップ検出部２４１ａは、右タップを検出すると、右タップの検出結果を制御情報決定部２４２に出力する。
なお、第１閾値Ｌ１と第２閾値Ｌ２は共通する値でもよいし異なる値でもよい。第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２は共通する値でもよいし異なる値でもよい。
【００３３】
タップ検出部２４１ｂの動作の説明は、上述したタップ検出部２４１ａの動作説明において「右タップ」という文言を「左タップ」という文言に読み替えることによって行われる。
【００３４】
ステップＳ５０３でタップ検出部２４１によってタップが検出されると（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、制御情報決定部２４２は、制御情報テーブル１２の複数の制御情報の中から、タップ検出部２４１が検出したタップのパターンに対応する制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する（ステップＳ５０４）。
【００３５】
例えば、右タップと左タップとが検出され、制御情報決定部２４２が右タップの検出結果を受けたタイミングと、制御情報決定部２４２が左タップの検出結果を受けたタイミングと、の差が特定時間以内である場合、制御情報決定部２４２は、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
右タップが検出された場合、制御情報決定部２４２は、「音量アップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
左タップが検出された場合、制御情報決定部２４２は、「音量ダウン」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
右タップのダブルタップ（右タップ右タップ）が検出された場合、制御情報決定部２４２は、「次の曲（次のコンテンツ）へスキップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
左タップのダブルタップ（左タップ左タップ）が検出された場合、制御情報決定部２４２は、「前の曲（前のコンテンツ）へスキップ」を示す制御情報を、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報として決定する。
制御情報決定部２４２は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を機器制御部２５に出力する。
【００３６】
機器制御部２５は、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を用いてオーディオ機器５００を制御する（ステップＳ５０５）。
例えば、機器制御部２５は、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報を受け取った場合、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報をオーディオ機器５００に出力する。機器制御部２５は、有線または無線で制御情報をオーディオ機器５００に出力する。
【００３７】
オーディオ機器５００では、オーディオ制御部５０１は、「再生スタート／再生ストップ」を示す制御情報を受け取ると、曲の再生を実行していない場合には曲の再生をスタートし、曲の再生を実行している場合には曲の再生をストップする。曲はコンテンツの一例である。
また、オーディオ制御部５０１は、「音量アップ」を示す制御情報を受け取ると、曲の音量を１段階アップする。
また、オーディオ制御部５０１は、「音量ダウン」を示す制御情報を受け取ると、曲の音量を１段階ダウンする。
また、オーディオ制御部５０１は、「次の曲（次のコンテンツ）へスキップ」を示す制御情報を受け取ると、再生する曲を、現在再生中の曲からその次の曲に変更（スキップ）する。
また、オーディオ制御部５０１は、「前の曲（前のコンテンツ）へ」を示す制御情報を受け取ると、再生する曲を、現在再生中の曲からその前の曲に変更（スキップ）する。
【００３８】
一方、ステップＳ５０２で使用者Ｅが入眠していると入眠判定部２３が判定した場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、入眠判定部２３は、使用者Ｅが入眠状態であることを示す入眠情報を決定部２４に供給する。
【００３９】
決定部２４が入眠情報を受け取ると、タップ検出部２４１ａおよび２４１ｂは、タップの検出を停止する（ステップＳ５０６）。このため、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報の決定動作が停止する。よって、使用者Ｅが入眠した後に無意識で行われるベッド５に対するタップを無効にすることが可能になる。
【００４０】
ステップＳ５０１で受取部２１が出力信号ＤＳａおよび出力信号ＤＳｂを受け取っていない場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、および、ステップＳ５０３でタップ検出部２４１がタップを検出していない場合、図５に示した動作は終了する。
【００４１】
本実施形態によれば、決定部２４は、制御情報テーブル１２に記憶された複数の制御情報の中から、受取部２１が受け取った圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅは、例えばベッド５に対する圧力のかけ方を変更することによって機器制御用の制御情報を切り換えることが可能になる。よって、使用者Ｅは、就床した状態で複数の機器操作を実行することが可能になる。
したがって、使用者Ｅが健常者である場合には、健常者がベッド５から起き上がって機器操作を行う場合に比べて、健常者の入眠を妨げることを防止できる。
また、使用者Ｅが要介護者である場合には、要介護者は、ベッド５から起き上がることなく複数の機器操作を行うことが可能になる。
【００４２】
制御情報決定部２４２は、タップ検出部２４１が検出したタップに基づいて、複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅは、ベッド５に対するタップを変えることによって機器制御用の制御情報を切り換えることが可能になる。よって、使用者Ｅは、就床した状態で複数の機器操作を実行することが可能になる。
【００４３】
制御情報決定部２４２は、タップのパターンに基づいて、複数の制御情報の中から、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報を決定する。
このため、使用者Ｅは、ベッド５に対するタップのパターンを変えることによって機器制御用の制御情報を切り換えることが可能になる。よって、使用者Ｅは、就床した状態で複数の機器操作を実行することが可能になる。
【００４４】
圧力センサ２００は、ベッド５の下に互いに重なることなく配置された圧力センサ２００ａおよび圧力センサ２００ｂを含む。そして、圧力センサ２００の出力信号は、圧力センサ２００ａの出力信号ＤＳａと圧力センサ２００ｂの出力信号ＤＳｂとを含む。
このため、使用者Ｅは、就床した状態でベッド５の異なる場所の圧力状態を適宜変更することによって、制御対象機器を制御するための制御情報を変更することが可能になる。
【００４５】
生体情報取得部２２は、圧力センサ２００の出力信号に基づいて使用者Ｅの生体情報を取得する。
このため、制御情報を決定するために用いる圧力センサ２００の出力信号から、使用者Ｅの生体情報を取得することが可能になる。よって、使用者Ｅの生体情報を、圧力センサ２００の出力信号とは異なる信号に基づいて取得する場合に比べて、機器制御装置１００が受け取る信号の数を少なくできる。
また、機器を制御するために使用者Ｅのタップを検出する圧力センサ２０を、生体情報を検出するセンサとして兼用できる。このため、構成の簡略化を図ることが可能になる。
【００４６】
決定部２４は、使用者Ｅが入眠したと入眠判定部２３が判定すると、圧力センサ２００の出力信号に応じた制御情報の決定を停止する。
このため、使用者Ｅが入眠した後に無意識で行うベッド５への操作を無効にすることが可能になる。
【００４７】
＜変形例＞
以上の実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。
【００４８】
＜変形例１＞
ステップＳ５０１において受取部２１が出力信号ＤＳａと出力信号ＤＳｂとのいずれかを受け取った場合に、処理がステップＳ５０２に進んでもよい。
【００４９】
＜変形例２＞
制御対象機器は、オーディオ機器に限らず適宜変更可能である。例えば、制御対象機器は、エアコン、扇風機、照明機器、昇降ベッドまたは介護機器でもよい。
【００５０】
＜変形例３＞
制御情報テーブル１２に記憶される複数の制御情報は、１つの制御対象機器に対する複数の制御情報に限らない。
例えば、制御情報テーブル１２は、オーディオ機器５００を制御するための第１制御情報と、照明機器を制御するための第２制御情報（例えば「点灯／消灯」を示す第２制御情報）と、を記憶してもよい。この場合、第１制御情報に対応するタップパターンと、第２制御情報に対応するタップパターンとは、互いに異なる。また、照明機器は、「点灯／消灯」を示す第２制御情報を受け取ると、照明が消灯中の場合には照明を点灯し、照明が点灯中の場合には照明を消灯する。
また、制御情報テーブル１２は、複数の制御対象機器の各々について１以上の制御情報をタップパターンと対応づけて記憶してもよい。
変形例３によれば、使用者Ｅは就床した状態で複数の機器を制御可能になる。
【００５１】
＜変形例４＞
機器制御用の複数の制御情報は、図４に示した制御情報に限らず適宜変更可能である。機器制御用の複数の制御情報の数は、図４に示した数に限らず適宜変更可能である。制御情報とタップパターンとの対応関係は、図４に示した対応関係に限らず適宜変更可能である。
【００５２】
＜変形例５＞
圧力センサ２００が含む圧力センサの数は２に限らず１以上であればよい。ここで、圧力センサ２００に含まれる圧力センサの数が多いほど、タップパターンの組合せを多くすることが可能になる。
図７は、圧力センサ２００が４つの圧力センサ（圧力センサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃおよび２００ｄ）を含む例を示した図である。
圧力センサ２００ｃは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの右脚が位置する領域（以下「右脚領域」と称する）に配置される。圧力センサ２００ｄは、使用者Ｅがベッド５の上で仰向けの状態のときに使用者Ｅの左脚が位置する領域（以下「左脚領域」と称する）に配置される。この場合、圧力センサ２００は、使用者Ｅが４つの領域（右手領域、左手領域、右脚領域および左脚領域）の各々に対して行ったタップを検出できる。よって、４つの領域のタップの組合せのパターンに応じて、機器制御用の制御情報を設定することが可能になる。
【００５３】
＜変形例６＞
タップ検出部２４１ａおよび２４１ｂの一方または両方は、機械学習によって生成されたタップ検出モデルを用いて、タップ検出を行ってもよい。
例えば、タップ検出部２４１ａは、右タップのシングルタップが行われたときの出力信号ＤＳａと、右タップのダブルタップが行われたときの出力信号ＤＳａと、の各々を学習データとして用いて機械学習を行って、タップ検出モデルを生成する。タップ検出モデルは、出力信号ＤＳａと、右タップのシングルタップと、右タップのダブルタップと、の関係を表すモデルである。
そして、タップ検出部２４１ａは、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳａに応じた右タップのシングルタップと、圧力センサ２００Ｒの出力信号ＤＳａに応じた右タップのダブルタップとを、タップ検出モデルを用いて決定する。
タップ検出部２４１ｂが、機械学習によって生成されたタップ検出モデルを用いてタップ検出を行う場合は、上述したタップ検出部２４１ａの動作に準じた動作を実行する。
【００５４】
＜変形例７＞
生体情報取得部２２と入眠判定部２３は省略されてもよい。この場合、図５のステップＳ５０２およびステップＳ５０６が省略され、さらに、ステップＳ５０１で受取部２１ａが出力信号ＤＳａを受け取りかつ受取部２１ｂが出力信号ＤＳｂを受け取ると、タップ検出部２４１ａは出力信号ＤＳａに基づいて右タップを検出する動作を実行しかつタップ検出部２４１ｂは出力信号ＤＳｂに基づいて左タップを検出する動作を実行する。
【００５５】
＜変形例８＞
受取部２１と生体情報取得部２２と入眠判定部２３と決定部２４と機器制御部２５の全部または一部は専用の電子回路によって実現されてもよい。
【００５６】
上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
本発明に係る機器制御装置の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取る受取部と、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定する決定部と、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する機器制御部と、を含む。
この態様によれば、使用者は、寝具に対する圧力を変更することによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。
【００５７】
上述した機器制御装置の一態様として、前記決定部は、前記出力信号に基づいて前記寝具に対するタップを検出するタップ検出部と、前記タップに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定する制御情報決定部と、を含むことが望ましい。
この態様によれば、使用者は、寝具に対するタップを変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。
【００５８】
上述した機器制御装置の一態様として、前記制御情報決定部は、前記タップのパターンに基づいて、前記複数の制御情報の中から前記出力信号に応じた制御情報を決定することが望ましい。
この態様によれば、使用者は、寝具に対するタップのパターンを変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。
【００５９】
上述した機器制御装置の一態様として、前記圧力センサは、前記寝具の下に互いに重なることなく配置された複数の第１圧力センサを含み、前記出力信号は、前記複数の第１圧力センサの各々の第１出力信号を含むことが望ましい。
この態様によれば、寝具の異なる場所の圧力の状態に応じて、制御対象機器を制御するための制御情報を変更することが可能になる。
【００６０】
上述した機器制御装置の一態様として、前記出力信号に基づいて前記寝具の使用者の生体情報を取得する取得部をさらに含むことが望ましい。
この態様によれば、制御情報を決定するために用いる出力信号から、使用者の生体情報を取得することが可能になる。よって、使用者の生体情報を、出力信号とは異なる信号に基づいて取得する場合に比べて、出力信号を効率的に用いることが可能になる。
【００６１】
上述した機器制御装置の一態様として、前記生体情報に基づいて、前記使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定部をさらに含み、前記決定部は、前記使用者が入眠したと前記入眠判定部が判定すると、前記出力信号に応じた制御情報の決定を停止することが望ましい。
この態様によれば、使用者が入眠した後に無意識で行う寝具への操作を無効にすることが可能になる。
【００６２】
本発明に係る機器制御方法の一態様は、寝具に設置された圧力センサの出力信号を受け取り、機器制御用の複数の制御情報の中から、前記出力信号に応じた制御情報を決定し、前記出力信号に応じた制御情報を用いて制御対象機器を制御する。
この態様によれば、使用者は、寝具に対する圧力を変えることによって機器制御用の制御情報を変更することが可能になる。このため、使用者は、就床した状態で複数の機器制御を実行することが可能になる。
【符号の説明】
【００６３】
１００…機器制御装置、１…記憶部、１１…プログラム、１２…制御情報テーブル、２…処理部、２１、２１ａ、２１ｂ…受取部、２２…生体情報取得部、２３…入眠判定部、２４…決定部、２４１、２４１ａ、２４１ｂ…タップ検出部、２４２…制御情報決定部、２５…機器制御部、２００、２００ａ、２００ｂ…圧力センサ、５００…オーディオ機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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