(57)【要約】【課題】システム全体における消費電力を平滑化することができる。【解決手段】本技術の第１の側面である情報送信装置は、取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知部と、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成部と、少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を管理する管理部と、前記プロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先を決定する決定部と、決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信部とを備える。本技術は、例えば、監視システムに適用できる。【選択図】図２
2018107487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の情報を取得する取得部と、
取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知部と、
前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成部と、
少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を管理する管理部と、
前記プロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先を決定する決定部と、
決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信部と
を備える情報送信装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記プロファイル情報に基づいて代理送信を依頼するか否かを判定し、
代理送信を依頼すると判定した場合、前記送信データの送信先を他の情報送信装置に決定し、
代理送信を依頼しないと判定した場合、前記送信データの送信先をサーバに決定し、
前記送信部は、
前記送信データの送信先が他の情報送信装置に決定された場合、前記送信データを短距離通信によって前記他の情報送信装置に送信し、
前記送信データの送信先が前記サーバに決定された場合、前記送信データを長距離通信によって前記サーバに送信する
請求項１に記載の情報送信装置。
【請求項３】
前記送信部によって送信される前の前記送信データを保持する保持部をさらに備え、
前記決定部は、前記保持部に保持されている前記送信データの数にも基づいて代理送信を依頼するか否かを判定する
請求項２に記載の情報送信装置。
【請求項４】
前記決定部は、代理送信を依頼すると判定した場合、近距離通信の対象となる他の情報送信装置に代理送信を依頼し、この依頼に応じて代理送信可能である旨を返信してきた他の情報送信装置の中から代理送信の依頼先となる他の情報送信装置を選定する
請求項２に記載の情報送信装置。
【請求項５】
前記決定部は、代理送信を依頼すると判定した場合、近距離通信の対象となる他の情報送信装置に代理送信を依頼し、この依頼に応じて代理送信可能である旨を返信してきた他の情報送信装置の中から、前記他の情報送信装置のプロファイル情報に基づいて代理送信の依頼先となる他の情報送信装置を選定する
請求項４に記載の情報送信装置。
【請求項６】
他の情報送信装置から代理送信の依頼を受けた場合、自身のプロファイル情報に基づき、依頼された代理送信の可否を判定する判定部をさらに備える
請求項２に記載の情報送信装置。
【請求項７】
前記送信部は、前記判定部によって代理送信可能と判定され、代理送信の依頼元から依頼先に選定された場合、前記依頼元から短距離通信によって送信された送信データを、長距離通信によって前記サーバに送信する
請求項６に記載の情報送信装置。
【請求項８】
前記プロファイル情報は、前記バッテリ残量の他、識別情報、位置情報、特定イベントの検知間隔、時間帯別履歴、前記バッテリ残量の閾値、送信状態、または送信バッファ情報のうちの少なくとも一つを含む
請求項２に記載の情報送信装置。
【請求項９】
前記取得部は、前記周囲の情報として画像データを取得する撮像部を有する
請求項２に記載の情報送信装置。
【請求項１０】
前記取得部は、前記周囲の情報として音、温度、湿度、圧力、加速度、磁気、または放射線量のうちの少なくとも一つを測定するセンサ部を有する
請求項２に記載の情報送信装置。
【請求項１１】
周囲の情報を取得する取得部を備える情報送信装置の情報送信方法において、
前記情報送信装置による、
取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知ステップと、
前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成ステップと、
少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先を決定する決定ステップと、
決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信ステップと
を含む情報送信方法。
【請求項１２】
近距離通信可能な複数の情報送信装置から構成された情報送信システムにおいて、
前記情報送信装置は、
周囲の情報を取得する取得部と、
取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知部と、
前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成部と、
少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を管理する管理部と、
前記プロファイル情報に基づいて代理送信を依頼するか否かを判定し、代理送信を依頼すると判定した場合、前記送信データの送信先を他の情報送信装置に決定し、代理送信を依頼しないと判定した場合、前記送信データの送信先をサーバに決定する決定部と、
決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信部と
を備え、
前記代理送信の依頼元となる情報送信装置は、前記代理送信の依頼先となる情報送信装置に対して近距離通信により前記送信データを送信し、
前記代理送信の依頼先となる情報送信装置は、前記代理送信の依頼元となる情報送信装置から送信された前記送信データを、長距離通信により前記サーバに送信する
情報送信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、情報送信装置、情報送信方法、および情報送信システムに関し、特に、複数の情報送信装置から成る情報送信システム全体としての消費電力を平滑化できるようにした情報送信装置、情報送信方法、および情報送信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視カメラから構成され、各監視カメラが撮像した画像データをサーバに送信する監視システムが存在する。また、該監視システムにおいて、各監視カメラが特定イベントを検出（不審者の検出等）した場合にのみ、撮像結果である画像データの記録と、サーバへの送信を行うようにすることで省電力化を実現する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４０６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した監視システムでは、撮像範囲における特定イベントの発生が集中した監視カメラは、その他の監視カメラに比較して消費電力が増加してしまう。よって、監視システム全体としてみた場合、バッテリ残量に偏りが出てしまい、各監視カメラのバッテリの充電頻度や交換頻度にも差が出てしまうので、システム保守の観点から好ましくない。
【０００５】
また、各監視カメラそれぞれに個別のソーラーパネルを設けてそれぞれのバッテリを充電できるようにすることも考えられるが、その場合でも、各監視カメラのソーラーパネルの設置位置によって日照条件が異なるとバッテリ残量に偏りが出る可能性があった。
【０００６】
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、監視カメラのような複数の情報送信装置から構成される情報送信システム全体における消費電力を平滑化できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の第１の側面である情報送信装置は、周囲の情報を取得する取得部と、取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知部と、前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成部と、少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を管理する管理部と、前記プロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先を決定する決定部と、決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信部とを備える。
【０００８】
前記決定部は、前記プロファイル情報に基づいて代理送信を依頼するか否かを判定し、代理送信を依頼すると判定した場合、前記送信データの送信先を他の情報送信装置に決定することができ、代理送信を依頼しないと判定した場合、前記送信データの送信先をサーバに決定することができ、前記送信部は、前記送信データの送信先が他の情報送信装置に決定された場合、前記送信データを短距離通信によって前記他の情報送信装置に送信すえることができ、前記送信データの送信先が前記サーバに決定された場合、前記送信データを長距離通信によって前記サーバに送信することができる。
【０００９】
本技術の第１の側面である情報送信装置は、前記送信部によって送信される前の前記送信データを保持する保持部をさらに備えることができ、前記決定部は、前記保持部に保持されている前記送信データの数にも基づいて代理送信を依頼するか否かを判定することができる。
【００１０】
前記決定部は、代理送信を依頼すると判定した場合、近距離通信の対象となる他の情報送信装置に代理送信を依頼し、この依頼に応じて代理送信可能である旨を返信してきた他の情報送信装置の中から代理送信の依頼先となる他の情報送信装置を選定することができる。
【００１１】
前記決定部は、代理送信を依頼すると判定した場合、近距離通信の対象となる他の情報送信装置に代理送信を依頼し、この依頼に応じて代理送信可能である旨を返信してきた他の情報送信装置の中から、前記他の情報送信装置のプロファイル情報に基づいて代理送信の依頼先となる他の情報送信装置を選定することができる。
【００１２】
本技術の第１の側面である情報送信装置は、他の情報送信装置から代理送信の依頼を受けた場合、自身のプロファイル情報に基づき、依頼された代理送信の可否を判定する判定部をさらに備えることができる。
【００１３】
前記送信部は、前記判定部によって代理送信可能と判定され、代理送信の依頼元から依頼先に選定された場合、前記依頼元から短距離通信によって送信された送信データを、長距離通信によって前記サーバに送信することができる。
【００１４】
前記プロファイル情報は、前記バッテリ残量の他、識別情報、位置情報、特定イベントの検知間隔、時間帯別履歴、前記バッテリ残量の閾値、送信状態、または送信バッファ情報のうちの少なくとも一つを含むことができる。
【００１５】
前記取得部は、前記周囲の情報として画像データを取得する撮像部を有することができる。
【００１６】
前記取得部は、前記周囲の情報として音、温度、湿度、圧力、加速度、磁気、または放射線量のうちの少なくとも一つを測定するセンサ部を有することができる。
【００１７】
本技術の第１の側面である情報送信方法は、周囲の情報を取得する取得部を備える情報送信装置の情報送信方法において、前記情報送信装置による、取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知ステップと、前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成ステップと、少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先を決定する決定ステップと、決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信ステップとを含む。
【００１８】
本技術の第１の側面においては、取得された周囲の情報に基づいて特定イベントの発生が検知され、前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データが生成される。また、少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先が決定され、決定された前記送信先に対して前記送信データが送信される。
【００１９】
本技術の第２の側面である情報送信システムは、近距離通信可能な複数の情報送信装置から構成された情報送信システムにおいて、前記情報送信装置が、周囲の情報を取得する取得部と、取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知部と、前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成部と、少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を管理する管理部と、前記プロファイル情報に基づいて代理送信を依頼するか否かを判定し、代理送信を依頼すると判定した場合、前記送信データの送信先を他の情報送信装置に決定し、代理送信を依頼しないと判定した場合、前記送信データの送信先をサーバに決定する決定部と、決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信部とを備え、前記代理送信の依頼元となる情報送信装置は、前記代理送信の依頼先となる情報送信装置に対して近距離通信により前記送信データを送信し、前記代理送信の依頼先となる情報送信装置は、前記代理送信の依頼元となる情報送信装置から送信された前記送信データを、長距離通信により前記サーバに送信する。
【００２０】
本技術の第２の側面においては、代理送信の依頼元となる情報送信装置により、前記代理送信の依頼先となる情報送信装置に対して近距離通信により送信データが送信され、前記代理送信の依頼先となる情報送信装置により、前記代理送信の依頼元となる情報送信装置から送信された前記送信データが、長距離通信により前記サーバに送信される。
【発明の効果】
【００２１】
本技術第１の側面によれば、バッテリ残量に応じて送信データの送信先を変更できる。よって、消費電力を抑制できる。
【００２２】
本技術の第２の側面によれば、システム全体における消費電力を平滑化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本技術を適用した情報送信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本技術を適用した情報送信装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】プロファイル情報の項目を示す図である。
【図４】バッテリ残量と代理送信の関係を示す図である。
【図５】情報送信装置による第１の監視処理を説明するフローチャートである。
【図６】通信処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図７】特定イベントが単発的に検知された場合において代理送信を依頼しないときの動作例を示す図である。
【図８】特定イベントが連続的に検知された場合において代理送信を依頼しないときの動作例を示す図である。
【図９】送信データの送信中に特定イベントが検知された場合の動作例を示す図である。
【図１０】代理送信の依頼先を選定する場合の第１の動作例を示す図である。
【図１１】図１０に対応する代理送信の依頼元と依頼先の動作シーケンスの一例を示す図である。
【図１２】代理送信の依頼先を選定する場合の第２の動作例を示す図である。
【図１３】代理送信の依頼元と依頼先の動作シーケンスの一例を示す図である。
【図１４】代理送信の依頼元と依頼先の動作シーケンスの他の例を示す図である。
【図１５】代理送信の依頼元と依頼先の動作シーケンスの他の例を示す図である。
【図１６】情報送信装置による第２の監視処理を説明するフローチャートである。
【図１７】情報送信装置による第３の監視処理を説明するフローチャートである。
【図１８】情報送信装置による第４の監視処理を説明するフローチャートである。
【図１９】監視システムの適用例を示す図である。
【図２０】特定イベントの検知履歴の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本技術を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
＜情報送信システムの構成例＞
図１は、本技術の実施の形態である監視システムの構成例を示している。この監視システムは、相互に接続された複数の監視装置２０から構成され、各監視装置２０のセンサが取得する情報（例えば、撮像結果として得られる画像データ）を、基地局１、ゲートウェイ２、およびインターネット３を介してサーバ５０に通知する。監視システム１０は、後述する各種分野に適用できる。
【００２６】
監視装置２０は、監視システム１０を構成する他の監視装置２０と所定の近距離通信（Bluetooth(登録商標)、ZigBee、Wi-Fi等（いずれも商標））を用い、画像データや、少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を通信する。さらに、また、監視装置２０は、所定の長距離通信（LTE等）を用い、基地局１等を介して画像データ等をサーバ５０に送信する。
【００２７】
すなわち、監視装置２０は、自身のバッテリ残量が多く代理送信を依頼する必要がない場合（詳細後述）、近距離通信に比較して消費電力が多い長距離通信を用い、自身や他の監視装置２０から依頼された画像データ等を、基地局１等を介してサーバ５０に送信する。また、監視装置２０は、自身のバッテリ残量が少なく代理送信を依頼する必要がある場合（詳細後述）、長距離通信に比較して消費電力が少ない近距離通信を用いて画像データ等を他の監視装置２０に送信して、サーバ５０に対する代理送信を依頼する。
【００２８】
次に、図２は、監視装置２０の構成例を示している。監視装置２０は、画像データや各種の物理量を取得するセンシング処理部２１、画像データ等に基づいて特定イベントを検知する認識処理部２６、画像データやプロファイル情報を通信する通信処理部２９、および、省電力化を実現する省電力処理部３４から構成される。
【００２９】
センシング処理部２１は、センサ部２２、信号処理部２３、撮像部２４、および画像処理部２５を有する。
【００３０】
センサ部２２は、音、温度、湿度、圧力、加速度、磁気、放射線量等の物理量をそれぞれ測定したり、電磁波等を照射してその反射波に基づいて照射範囲の状態を検出したりする各種センサから成り、その測定結果であるセンサ情報を信号処理部２３に出力する。信号処理部２３は、センサ情報をＡＤ変換した後、認識処理の前処理としてノイズ除去、周波数解析等の信号処理を実行して認識処理部２６に出力する。
【００３１】
撮像部２４は、光学レンズや撮像素子等から成るデジタルカメラと、可視光やＩＲ等の不可視光を照射する照明とを含み、所定の監視範囲を撮像し、撮像結果として得られる画像データ（動画データまたは所定の周期で撮像される静止画データ）を画像処理部２５に出力する。なお、撮像部２４は、撮像範囲を異なる解像度（例えば、低解像度と高解像度）で撮像することができる。画像処理部２５は、撮像部２４からの画像データに対し、認識処理の前処理としてデモザイク、階調補正、色調補正、ノイズ除去、歪補正、サイズ補正等の画像処理を実行して認識処理部２６および画像データ符号化部３０に出力する。
【００３２】
認識処理部２６は、特徴量抽出部２７および報知判定部２８を有する。特徴量抽出部２７は、前処理済のセンサ情報や前処理済の画像データから、特定イベント（例えば、不審者、不審物の進入、火災の発生等）の検知に必要となる特徴量を抽出して報知判定部２８に出力する。報知判定部２８は、前段から入力される特徴量の変化に基づき、特定イベントの発生の有無を判定し、判定結果を画像データ符号化部３０、プロファイル情報管理部３６、および機器連携処理部３７に通知する。
【００３３】
通信処理部２９は、画像データ符号化部３０、送信データ整形部３１、および通信部３２を有する。
【００３４】
画像データ符号化部３０は、報知判定部２８から特定イベントの発生有が通知された場合、画像処理部２５からの画像データをキャプチャして、所定のエンコード方式に従って符号化し、その結果得られる画像符号化データを送信データ整形部３１に出力する。送信データ整形部３１は、画像符号化データに、検知された特定イベントを表す情報や検知時刻等のメタ情報を付加することにより、送信データを整形して通信部３２に出力する。
【００３５】
通信部３２は、送信バッファ３３を有しており、送信データ整形部３１から入力される送信データを送信バッファ３３に格納した後、近距離通信によって他の監視装置２０に送信するか、長距離通信によって基地局１等を介してサーバ５０に送信する。また、通信部３２は、代理送信を行う場合、他の監視装置２０から入力される送信データを送信バッファ３３に格納した後、長距離通信によって基地局１等を介してサーバ５０に送信する。なお、他の監視装置２０から入力される送信データを送信バッファ３３に格納した後、近距離通信によってさらに他の監視装置２０に送信するようにしてもよい。
【００３６】
さらに、通信部３２は、機器連携処理部３７から供給されるプロファイル情報を、近距離通信によって他の監視装置２０に送信するともに、他の監視装置２０から送信されたプロファイル情報を受信して機器連携処理部３７から供給する。
【００３７】
省電力処理部３４は、電源制御部３５、プロファイル情報管理部３６、および機器連携処理部３７を有する。電源制御部３５は、図示せぬバッテリの充電制御を行うとともに、バッテリを監視し、その残量をプロファイル情報管理部３６に通知する。プロファイル情報管理部３６は、バッテリ残量等の項目を含むプロファイル情報（後述）を管理、更新しており、機器連携処理部３７から要求に応じ、プロファイル情報を機器連携処理部３７に供給する。
【００３８】
機器連携処理部３７は、プロファイル情報管理部３６から供給されるプロファイル情報に基づき、該監視装置２０が代理送信を要求する必要性の有無の判断や、他の監視装置２０から要求される代理送信の可否の判断を含む他の監視装置２０との連携処理を制御する。
【００３９】
＜監視装置２０のプロファイル情報について＞
次に、図３は、各監視装置２０のプロファイル情報管理部３６が管理するプロファイル情報の項目を示している。
【００４０】
プロファイル情報は、機器情報に分類されるMACアドレスおよび設置位置、イベント情報に分類される検知間隔および時間帯別履歴、電源情報に分類されるバッテリ残量および閾値、並びに、通信情報に分類される送信状態および送信バッファ状態の各項目から構成される。
【００４１】
MACアドレスは、該監視装置２０を一意に識別するための識別情報である。該監視装置２０を一意に識別できれば、他の識別情報を用いてもよい。設置位置は、該監視装置２０が設置されている位置を表す情報である。検知間隔は、該監視装置２０において特定イベントが検知された平均間隔を表す情報である。時間帯別履歴は、該監視装置２０において所定の時間帯別のイベント検知履歴を表す情報である。
【００４２】
バッテリ残量は、該監視装置２０のバッテリ残量を例えば百分率で表す情報である。閾値は、バッテリ残量の程度を区分するための閾値であり、例えば、バッテリ残量を高、中、低に３区分する場合、２つの閾値が用いられる。送信状態は、長距離通知によってサーバ５０にデータ送信を行っているか否かを表す情報である。送信バッファ状態は、送信バッファ３３に格納されている送信データの数を表す情報である。
【００４３】
プロファイル情報の各項目のうち、時間帯別履歴、バッテリ残量、閾値、送信状態、および送信バッファ状態は、他の監視装置２０から要求される代理送信の可否の判定に利用される。
【００４４】
そして、代理送信が可能であると判定された場合、プロファイル情報の各項目のうち、MACアドレス、設置位置、検知間隔、およびバッテリ残量が代理送信の依頼元に送信される。なお、プロファイル情報の全項目を代理送信の依頼元に送信するようにしてもよい。
【００４５】
＜バッテリ残量と代理送信の関係＞
図４は、バッテリ残量と代理送信の関係を示している。
【００４６】
例えば、同図に示されるように、バッテリ残量を高、中、低に３区分する場合、２つの閾値Bth1，Bth2が用いられる。そして、バッテリ残量が閾値Bth1以上である場合には高に分類される。バッテリ残量が閾値Bth2以上、閾値Bth1未満である場合には中に分類される。バッテリ残量がEmpty以上、閾値Bth2未満である場合には低に分類される。
【００４７】
バッテリ残量が高に分類された場合、基本的には代理送信を依頼せず、自身で長距離通信により送信データをサーバ５０に送信する。ただし、送信バッファ３３に格納されている送信データの数が所定数を超えるか、特定イベントの検知間隔が短い状況が連続したか、または、特定イベントを所定回数検知したかの何れかの条件が満たされる場合には、自身で長距離通信を行わずに、近距離通信により代理送信を依頼する。また、他の監視装置２０から代理送信を依頼された場合には、代理送信可能と判断して、その旨を返信する。
【００４８】
バッテリ残量が中に分類された場合、基本的には近距離通信により他の監視装置２０に対して代理送信を依頼する。なお、代理送信可能な他の監視装置２０が見つからない場合には、自身で長距離通信により送信データをサーバ５０に送信するか、または、送信データを送信バッファ３２に蓄積する。他の監視装置２０から代理送信を依頼された場合には、代理送信不可能と判断して、その旨を返信する。
【００４９】
バッテリ残量が低に分類された場合、代理送信を依頼せず、送信データを送信バッファ３２に蓄積する。他の監視装置２０から代理送信を依頼された場合には、代理送信不可能と判断する。このとき、代理送信不可能は返信しない。ただし、近距離通信を行う電力的な余力が残っていれば、代理送信不可能の旨を返信するようにしてもよい。
【００５０】
＜監視装置２０による第１の監視処理＞
次に、図５は、監視装置２０による第１の監視処理を説明するフローチャートである。
【００５１】
この第１の監視処理は、監視システム１０を構成する各監視装置２０によって継続的に実行される。
【００５２】
ステップＳ１において、画像の取得タイミングであるか否かが判定される。なお、画像の取得タイミングは、例えば、１０秒間に１回等と予め決められており、ユーザが任意に設定、変更できるものとする。画像の取得タイミングであると判定された場合、処理はステップＳ２に進められる。
【００５３】
ステップＳ２において、撮像部２４が撮像範囲を撮像し、その結果得られた画像データを画像処理部２５に出力する。このとき、撮像範囲の明るさに応じて、可視光または不可視光を照射するようにしてもよい。
【００５４】
ステップＳ３において、画像処理部２５は、前段からの画像データに対して前処理としての画像処理を実行して認識処理部２６および画像データ符号化部３０に出力する。ステップＳ４において、認識処理部２６の特徴量抽出部２７は、前処理済の画像データから、特定イベントの検知に必要となる特徴量を抽出して報知判定部２８に出力する。ステップＳ５において、報知判定部２８は、特徴量抽出部２７から入力された特徴量の変化に基づき、特定イベントの発生の有無を判定する。
【００５５】
ステップＳ５において、特定イベントの発生有と判定された場合、処理はステップＳ６に進められる。ステップＳ６において、報知判定部２８は、特定イベントの発生有と判定した旨を画像データ符号化部３０、プロファイル情報管理部３６、および機器連携処理部３７に通知する。画像データ符号化部３０は、画像処理部２５からの画像データを符号化し、その結果得られた画像符号化データを送信データ整形部３１に出力する。送信データ整形部３１は、画像符号化データにメタ情報を付加することにより送信データを整形して通信部３２に出力する。通信部３２は、送信データ整形部３１から入力された送信データを送信バッファ３３に格納する。
【００５６】
ステップＳ７において、機器連携処理部３７と通信処理部２９が通信処理を行う。この通信処理の詳細については図６を参照して詳述する。
【００５７】
＜通信処理の詳細＞
図６は、上述したステップＳ７における通信処理の詳細を説明するフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ１１において、機器連携処理部３７は、通信部３２に対して送信バッファ３３に格納されている送信データ（未送信の送信データ）があるか否かを判定する。格納されている送信データがあると判定された場合、処理はステップＳ１２に進められる。ステップＳ１２において、機器連携処理部３７は、プロファイル情報に記録されているバッテリ残量に基づき、他の監視装置２０に対して代理送信を依頼するか否かを判定する。ここでは、図４を参照して上述したように、プロファイル情報に含まれるバッテリ残量と閾値とを比較して、バッテリ残量を高、中、低のいずれかに分類し、その分類結果に基づいて判定を行う。
【００５９】
ステップＳ１２において、代理送信を依頼すると判定された場合、監視システム１０を構成する他の監視装置２０に対して、記距離通信により代理送信を依頼する。この依頼を受けた他の監視装置２０からは代理送信が可能であるか否かが返信されるので（返信されない場合もある）、所定の時間だけ他の監視装置２０からの返信を待った後、処理はステップＳ１３に進められる。
【００６０】
ステップＳ１３において、機器連携処理部３７は、他の監視装置２０からの返信に基づき、代理送信が可能な他の監視装置２０があるか否かを判定する。代理送信が可能な他の監視装置２０があると判定された場合、処理はステップＳ１４に進められる。
【００６１】
ステップＳ１４において、機器連携処理部３７は、通信部３２を介し、代理送信が可能な他の監視装置２０に対してプロファイル情報（少なくともMACアドレス、設置位置、およびバッテリ残量が含まれる）を要求し、この要求に応じて他の監視装置２０から送信されたプロファイル情報に基づき、代理送信が可能な他の監視装置２０のうち、バッテリ残量が高に分類され、該監視装置２０に最も距離が近いものを代理送信の依頼先に選定し、送信データの送信先を代理送信の依頼先である他の監視装置２０に確定する。通信部３２は、機器連携処理部３７からの制御に従い、代理送信の依頼先である他の監視装置２０に対し、近距離通信によって、代理送信の依頼先に選定された旨を通知する。また、通信部３２は、機器連携処理部３７からの制御に従い、代理送信の依頼先以外の他の監視装置２０に対し、近距離通信によって、代理送信の依頼先に選定されなかった旨を通知する。なお、後者の通知については省略するようにしてもよい。この後、処理はステップＳ１６に進められる。
【００６２】
なお、ステップＳ１２において、代理送信を依頼しないと判定された場合や、ステップＳ１３において、代理送信が可能な他の監視装置２０がないと判定された場合には、処理はステップＳ１５に進められる。ステップＳ１５において、機器連携処理部３７は、送信データの送信先をサーバ５０に確定する。この後、処理はステップＳ１６に進められる。
【００６３】
ステップＳ１６において、機器連携処理部３７は、送信データの送信先がサーバ５０であるか否（他の監視装置２０）かを判定する。送信データの送信先がサーバ５０ではない、すなわち、他の監視装置２０であると判定された場合、処理はステップＳ１７に進められる。ステップＳ１７において、通信部３２は、機器連携処理部３７からの制御に従い、送信バッファ３３に格納されている送信データを、代近距離通信によって、理送信の依頼先に選定された他の監視装置２０に送信する（ただし、バッテリ残量が低に分類されている場合には送信しない）。以上で、通信処理は終了される。
【００６４】
また、ステップＳ１６において、送信データの送信先がサーバ５０であると判定された場合、処理はステップＳ１８に進められる。ステップＳ１８において、通信部３２は、機器連携処理部３７からの制御に従い、送信バッファ３３に格納されている送信データを、長距離通信により、基地局１等を介してサーバ５０に送信する。以上で、通信処理は終了される。
【００６５】
一方、ステップＳ１１において、送信バッファ３３に格納されている送信データがないと判定された場合、処理はステップＳ１９に進められる。ステップＳ１９において、機器連携処理部３７は、通信部３２に対して他の監視装置２０から代理送信の依頼があるか否かを判定する。代理送信の依頼があると判定された場合、処理はステップＳ２０に進められる。ステップＳ２０において、機器連携処理部３７は、プロファイル情報に記録されているバッテリ残量に基づき、代理送信が可能であるか否かを判定する。ここでは、図４を参照して上述したように、プロファイル情報に含まれるバッテリ残量と閾値とを比較して、バッテリ残量を高、中、低のいずれかに分類し、その分類結果に基づいて判定を行う。
【００６６】
ステップＳ２０において、代理送信が可能であると判定された場合、処理はステップＳ２１に進められる。ステップＳ２１において、通信部３２は、機器連携処理部３７からの制御に従い、近距離通信によって、代理送信の依頼元である他の監視装置２０に対し、代理送信可能の旨を通知し、さらに、ステップＳ２２において、プロファイル情報の各項目のうち、MACアドレス、設置位置、検知間隔、およびバッテリ残量を送信する。なお、プロファイル情報の全項目を代理送信の依頼元に送信するようにしてもよい。
【００６７】
ステップＳ２３において、機器連携処理部３７は、通信部３２に対して、代理送信の依頼元から、代理送信の依頼先に選定された旨の通知があったか否かを確認し、代理送信の依頼先に選定されたか否かを判定する。代理送信の依頼先に選定されたと判定された場合、処理はステップＳ２４に進められる。
【００６８】
ステップＳ２４において、通信部３２は、代理送信の依頼元である他の監視装置２０から送信された送信データを受信し、送信バッファ３３に格納する。機器連携処理部３７は、ステップＳ１５において、機器連携処理部３７は、送信バッファ３３に格納されている送信データの送信先をサーバ５０に確定する。この後、処理はステップＳ１６に進められる。
【００６９】
なお、ステップＳ１９において、他の監視装置２０から代理送信の依頼がないと判定された場合、この段階で通信処理は終了される。
【００７０】
また、ステップＳ２０において、代理送信が不可能であると判定された場合、処理はステップＳ２６に進められる。ステップＳ２６において、通信部３２は、機器連携処理部３７からの制御に従い、近距離通信によって、代理送信の依頼元である他の監視装置２０に対し、代理送信不可能の旨を通知する。ただし、バッテリ残量が低に分類されている場合、代理送信不可能の旨の通知は行わない。以上で、通信処理は終了される。
【００７１】
図５に戻り、ステップＳ８において、プロファイル情報管理部３６は、プロファイル情報を更新する。この後、処理はステップＳ１に戻され、ステップＳ１以降が繰り返される。
【００７２】
なお、ステップＳ１において、画像の取得タイミングではないと判定された場合には、ステップＳ２乃至Ｓ６はスキップされて、処理はステップＳ７に進められる。また、ステップＳ５において、特定イベントの発生無と判定された場合には、ステップＳ５はスキップされて、処理はステップＳ７に進められる。
【００７３】
以上で監視システム１０を構成する各監視装置２０による第１の監視処理の説明を終了する。
【００７４】
監視システム１０を構成する各監視装置２０が上述した第１の監視処理を実行することにより、監視システム１０全体としての消費電力が平滑化されて、各監視装置２０のバッテリ残量の偏りを軽減することができる。したがって、監視システム１０の保守管理に要するコストを削減することができるとともに、監視システム１０全体としての稼働時間を延ばすことができる。
【００７５】
＜監視システム１０を構成する監視装置２０の具体的な動作の例＞
以下、監視システム１０を構成する監視装置２０の具体的な動作の例について説明する。
【００７６】
図７は、特定イベントが単発的に検知された場合において、監視装置２０が代理送信を依頼しないときの動作例を示している。
【００７７】
同図に示されるように、監視中（モニタリング中）に特定イベントが検知されると、それに応じて画像データがキャプチャされ、符号化され、整形されて送信データとされた状態で、送信バッファ３３に格納された後、長距離通信によりサーバ５０に送信される。なお、同図の場合、特定イベントの検知後において、モニタリングと、送信データの送信を変更して実行しているが、バッテリ残量によっては両者を時分割で実行するようにしてもよい。
【００７８】
図８は、特定イベントが連続的に検知された場合において、監視装置２０が代理送信を依頼しないときの動作例を示している。
【００７９】
同図に示されるように、監視中（モニタリング中）に特定イベントが連続的に検知されると、それぞれの検知に応じて画像データがキャプチャされ、符号化され、整形されて送信データとされた状態で、送信バッファ３３に格納される。その後、特定イベントが一定時間検知されなくなってから、送信バッファ３３に先に格納された送信データから順に長距離通信によりサーバ５０に送信される。
【００８０】
図９は、送信データの送信中に特定イベントが検知された場合の動作例を示している。
【００８１】
同図に示されるように、送信データの送信と並行して実行されている監視中（モニタリング中）に特定イベントが検知されると、送信データの送信は中断される。そして、特定イベントの検知に応じて画像データがキャプチャされ、符号化され、整形されて送信データとされた状態で、送信バッファ３３に格納された。中断された送信データの送信が再開され、格納順に長距離通信によりサーバ５０に送信される。なお、バッテリ残量に余裕が有る場合、送信データの送信を中断することなく、これと並行して画像データのキャプチャを実行するようにしてもよい。
【００８２】
図１０は、代理送信の依頼先を選定する場合の第１の動作例を示している。図１１は、代理送信の依頼元である監視装置２０と、依頼先となる他の監視装置２０の図１０に対応する動作シーケンスを示している。
【００８３】
図１０Ａに示されるように、代理送信の依頼元である監視装置２０（図中のCam1）が他の監視装置２０（図中のCam2乃至Cam4）に代理送信を依頼すると、図１０Ｂに示されるように、他の監視装置２０（Cam2乃至Cam4）から代理送信の可否が返信される。このうち、２台の他の監視装置２０（Cam2およびCam3）が代理送信可能である場合、図１０Ｃに示されるように、代理送信可能な他の監視装置２０（Cam2およびCam3）に対して、プロファイル情報（少なくともMACアドレス、設置位置、およびバッテリ残量が含まれる）が要求される。
【００８４】
代理送信の依頼元である監視装置２０（Cam1）では、機器連携処理部３７が代理送信可能な他の監視装置２０（Cam2およびCam3）から送信されたプロファイル情報に基づき、図１０Ｄに示されるように、代理送信可能な他の監視装置２０のうち、バッテリ残量が高に分類され、設置位置が該監視装置２０に最も距離が近いもの（いまの場合、Cam3）を代理送信の依頼先に選定して、その旨を依頼先の他の監視装置２０（Cam3）に通知する。
【００８５】
次に、代理送信の依頼元である監視装置２０（Cam1）は、図１０Ｅに示されるように、依頼先の他の監視装置２０（Cam3）に対し、短距離通信によって送信データを送信する。送信データを受信した依頼先の他の監視装置２０（Cam3）は、図１０Ｆに示されるように、受信した送信データを長距離通信により基地局１等を介してサーバ５０に送信する。
【００８６】
次に、図１２は、代理送信の依頼先を選定する場合の第２の動作例を示している。
【００８７】
第２の動作例では、代理送信可能な他の監視装置２０（Cam2およびCam3）に対して、プロファイル情報（少なくともMACアドレス、設置位置、検知間隔、およびバッテリ残量が含まれる）を要求し、代理送信可能な他の監視装置２０のうち、バッテリ残量が高に分類され、特定イベントの検知間隔が長く、設置位置が該監視装置２０に最も距離が近いもの（いまの場合、Cam3）を代理送信の依頼先に選定する点が第１の動作例と異なる。その他の動作については、第１の動作例と共通なので、その説明は省略する。
【００８８】
次に、図１３は、代理送信の依頼元である監視装置２０と、依頼先となる他の監視装置２０の動作シーケンスの一例を示している。
【００８９】
同図の例では、バッテリ残量が高に分類されるために代理送信を依頼していなかった監視装置２０（依頼元）が、送信バッファ３３に格納されている送信データが所定数を超えたことに応じて、他の監視装置２０（依頼先）に対して代理送信を依頼する場合を示している。
【００９０】
図１４は、代理送信の依頼元である監視装置２０と、依頼先となる他の監視装置２０の動作シーケンスの他の例を示している。
【００９１】
同図の例では、バッテリ残量が中に分類されている監視装置２０（依頼元）が、特定イベントの検知毎に他の監視装置２０（依頼先）に対して代理送信を依頼し、その都度、依頼先を選定できている場合を示している。
【００９２】
図１５は、代理送信の依頼元である監視装置２０と、依頼先となる他の監視装置２０の動作シーケンスのさらに他の例を示している。
【００９３】
同図の例では、バッテリ残量が中に分類されている監視装置２０（依頼元）が、特定イベントの検知毎に他の監視装置２０（依頼先）に対して代理送信を依頼し、代理送信可能な他の監視装置２０がいないために依頼先を選定できない場合を示している。この場合、所定回数だけ代理送信の依頼が繰り返され、その間に依頼先を選定できれば、代理送信を依頼することになる。その間に依頼先を選定できなければ、依頼元は送信データを送信バッファ３３に保持することになる。
【００９４】
＜監視装置２０による第２の監視処理＞
次に、上述した第１の監視処理の変形例である第２の監視処理について説明する。
【００９５】
図１６は、監視装置２０による第２の監視処理を説明するフローチャートである。
【００９６】
この第２の監視処理は、監視システム１０を構成する各監視装置２０によって継続的に実行される。
【００９７】
ステップＳ３１において、画像の取得タイミングであるか否かが判定される。なお、画像の取得タイミングは、例えば、１０秒間に１回等と予め決められており、ユーザが任意に設定、変更できるものとする。画像の取得タイミングであると判定された場合、処理はステップＳ３２に進められる。
【００９８】
ステップＳ３２において、撮像部２４が撮像範囲を低解像度で撮像し、その結果得られた低解像度画像データを画像処理部２５に出力する。このとき、撮像範囲の明るさに応じて、可視光または不可視光を照射するようにしてもよい。
【００９９】
ステップＳ３３において、画像処理部２５は、前段からの低解像度画像データに対して前処理としての画像処理を実行して認識処理部２６に出力する。ステップＳ３４において、認識処理部２６の特徴量抽出部２７は、前処理済の低解像度画像データから、特定イベントの検知に必要となる特徴量を抽出して報知判定部２８に出力する。ステップＳ３５において、報知判定部２８は、特徴量抽出部２７から入力された特徴量の変化に基づき、特定イベントの発生の有無を判定する。
【０１００】
ステップＳ３５において、特定イベントの発生有と判定された場合、処理はステップＳ３６に進められる。ステップＳ３６において、報知判定部２８は、特定イベントの発生有と判定した旨をセンシング処理部２１、画像データ符号化部３０、プロファイル情報管理部３６、および機器連携処理部３７に通知する。この通知に応じ、センシング処理部２１の撮像部２４は、撮像範囲を高解像度で撮像し、その結果得られた高解像度画像データを画像処理部２５に出力する。このとき、撮像範囲の明るさに応じて、可視光または不可視光を照射するようにしてもよい。
【０１０１】
ステップＳ３７において、画像処理部２５は、前段からの高解像度画像データに対して前処理としての画像処理を実行して画像データ符号化部３０に出力する。ステップＳ３８において、画像データ符号化部３０は、画像処理部２５からの高解像度画像データを符号化し、その結果得られた画像符号化データを送信データ整形部３１に出力する。送信データ整形部３１は、画像符号化データにメタ情報を付加することにより送信データを整形して通信部３２に出力する。通信部３２は、送信データ整形部３１から入力された送信データを送信バッファ３３に格納する。
【０１０２】
ステップＳ３９において、機器連携処理部３７と通信処理部２９が通信処理を行う。この通信処理は、図６を参照して上述したものと同様なので、その説明は省略する。
【０１０３】
ステップＳ４０において、プロファイル情報管理部３６は、プロファイル情報を更新する。この後、処理はステップＳ３１に戻され、ステップＳ３１以降が繰り返される。
【０１０４】
なお、ステップＳ３１において、画像の取得タイミングではないと判定された場合には、ステップＳ３２乃至Ｓ３８はスキップされて、処理はステップＳ３９に進められる。また、ステップＳ３５において、特定イベントの発生無と判定された場合には、ステップＳ３６乃至Ｓ３８はスキップされて、処理はステップＳ３９に進められる。
【０１０５】
以上で監視システム１０を構成する各監視装置２０による第２の監視処理の説明を終了する。
【０１０６】
監視システム１０を構成する各監視装置２０が上述した第２の監視処理を実行することにより、第１の監視処理と同様の効果を得ることができる。また、特定イベントを検知するまで低解像度で撮像を行うので、始めから高解像度で撮像を行う第１の監視処理に比較して、撮像に要する消費電力を抑えることができる。
【０１０７】
＜監視装置２０による第３の監視処理＞
次に、上述した第１の監視処理の他の変形例である第３の監視処理について説明する。
【０１０８】
図１７は、監視装置２０による第３の監視処理を説明するフローチャートである。
【０１０９】
この第３の監視処理は、監視システム１０を構成する各監視装置２０によって継続的に実行される。
【０１１０】
ステップＳ５１において、センサ部２２によるセンサ情報の取得タイミングであるか否かが判定される。なお、センサ情報の取得タイミングは、例えば、１０秒間に１回等と予め決められており、ユーザが任意に設定、変更できるものとする。センサ情報の取得タイミングであると判定された場合、処理はステップＳ５２に進められる。
【０１１１】
ステップＳ５２において、センサ部２２はセンサ情報を取得して信号処理部２３に出力する。
【０１１２】
ステップＳ５３において、信号処理部２３は、前段からのセンサ情報に対して前処理としての信号処理を実行して認識処理部２６に出力する。ステップＳ５４において、認識処理部２６の特徴量抽出部２７は、前処理済のセンサ情報から、特定イベントの検知に必要となる特徴量を抽出して報知判定部２８に出力する。ステップＳ５５において、報知判定部２８は、特徴量抽出部２７から入力された特徴量の変化に基づき、特定イベントの発生の有無を判定する。
【０１１３】
ステップＳ５５において、特定イベントの発生有と判定された場合、処理はステップＳ５６に進められる。ステップＳ５６において、報知判定部２８は、特定イベントの発生有と判定した旨をセンシング処理部２１、画像データ符号化部３０、プロファイル情報管理部３６、および機器連携処理部３７に通知する。この通知に応じ、センシング処理部２１の撮像部２４は、撮像範囲を撮像し、その結果得られた（高解像度の）画像データを画像処理部２５に出力する。このとき、撮像範囲の明るさに応じて、可視光または不可視光を照射するようにしてもよい。
【０１１４】
ステップＳ５７において、画像処理部２５は、前段からの画像データに対して前処理としての画像処理を実行して画像データ符号化部３０に出力する。ステップＳ５８において、画像データ符号化部３０は、画像処理部２５からの画像データを符号化し、その結果得られた画像符号化データを送信データ整形部３１に出力する。送信データ整形部３１は、画像符号化データにメタ情報を付加することにより送信データを整形して通信部３２に出力する。通信部３２は、送信データ整形部３１から入力された送信データを送信バッファ３３に格納する。
【０１１５】
ステップＳ５９において、機器連携処理部３７と通信処理部２９が通信処理を行う。この通信処理は、図６を参照して上述したものと同様なので、その説明は省略する。
【０１１６】
ステップＳ６０において、プロファイル情報管理部３６は、プロファイル情報を更新する。この後、処理はステップＳ５１に戻され、ステップＳ５１以降が繰り返される。
【０１１７】
なお、ステップＳ５１において、センサ情報の取得タイミングではないと判定された場合には、ステップＳ５２乃至Ｓ５８はスキップされて、処理はステップＳ５９に進められる。また、ステップＳ５５において、特定イベントの発生無と判定された場合には、ステップＳ５６乃至Ｓ５８はスキップされて、処理はステップＳ５９に進められる。
【０１１８】
以上で監視システム１０を構成する各監視装置２０による第３の監視処理の説明を終了する。
【０１１９】
監視システム１０を構成する各監視装置２０が上述した第３の監視処理を実行することにより、第１の監視処理と同様の効果を得ることができる。
【０１２０】
＜監視装置２０による第４の監視処理＞
次に、上述した第１の監視処理のさらに他の変形例である第４の監視処理について説明する。
【０１２１】
図１８は、監視装置２０による第４の監視処理を説明するフローチャートである。
【０１２２】
この第４の監視処理は、監視システム１０を構成する各監視装置２０によって継続的に実行される。
【０１２３】
ステップＳ７１において、画像の取得タイミングであるか否かが判定される。なお、画像の取得タイミングは、例えば、１０秒間に１回等と予め決められており、ユーザが任意に設定、変更できるものとする。画像の取得タイミングであると判定された場合、処理はステップＳ７２に進められる。
【０１２４】
ステップＳ７２において、撮像部２４が撮像範囲を低解像度で撮像し、その結果得られた低解像度画像データを画像処理部２５に出力する。このとき、撮像範囲の明るさに応じて、可視光または不可視光を照射するようにしてもよい。
【０１２５】
ステップＳ７３において、画像処理部２５は、前段からの低解像度画像データに対して前処理としての画像処理を実行して認識処理部２６に出力する。ステップＳ７４において、認識処理部２６の特徴量抽出部２７は、前処理済の低解像度画像データから、特定イベントの検知に必要となる特徴量を抽出して報知判定部２８に出力する。
【０１２６】
ステップＳ７５において、センサ部２２によるセンサ情報の取得タイミングであるか否かが判定される。なお、センサ情報の取得タイミングは、例えば、１０秒間に１回等と予め決められており、ユーザが任意に設定、変更できるものとする。センサ情報の取得タイミングであると判定された場合、処理はステップＳ７６に進められる。
【０１２７】
ステップＳ７６において、センサ部２２はセンサ情報を取得して信号処理部２３に出力する。
【０１２８】
ステップＳ７７において、信号処理部２３は、前段からのセンサ情報に対して前処理としての信号処理を実行して認識処理部２６に出力する。ステップＳ７８において、認識処理部２６の特徴量抽出部２７は、前処理済のセンサ情報から、特定イベントの検知に必要となる特徴量を抽出して報知判定部２８に出力する。
【０１２９】
ステップＳ７９において、報知判定部２８は、特徴量抽出部２７から入力された低解像度画像データからの特徴量の変化とセンサ情報からの特徴量の変化とに基づき、特定イベントの発生の有無を判定する。
【０１３０】
特定イベントの発生有と判定された場合、処理はステップＳ８０に進められる。ステップＳ８０において、報知判定部２８は、特定イベントの発生有と判定した旨をセンシング処理部２１、画像データ符号化部３０、プロファイル情報管理部３６、および機器連携処理部３７に通知する。この通知に応じ、センシング処理部２１の撮像部２４は、撮像範囲を高解像度で撮像し、その結果得られた高解像度画像データを画像処理部２５に出力する。このとき、撮像範囲の明るさに応じて、可視光または不可視光を照射するようにしてもよい。
【０１３１】
ステップＳ８１において、画像処理部２５は、前段からの高解像度画像データに対して前処理としての画像処理を実行して画像データ符号化部３０に出力する。ステップＳ８２において、画像データ符号化部３０は、画像処理部２５からの高解像度画像データを符号化し、その結果得られた画像符号化データを送信データ整形部３１に出力する。送信データ整形部３１は、画像符号化データにメタ情報を付加することにより送信データを整形して通信部３２に出力する。通信部３２は、送信データ整形部３１から入力された送信データを送信バッファ３３に格納する。
【０１３２】
ステップＳ８３において、機器連携処理部３７と通信処理部２９が通信処理を行う。この通信処理は、図６を参照して上述したものと同様なので、その説明は省略する。
【０１３３】
ステップＳ８４において、プロファイル情報管理部３６は、プロファイル情報を更新する。この後、処理はステップＳ７１に戻され、ステップＳ７１以降が繰り返される。
【０１３４】
なお、ステップＳ７１において、画像データの取得タイミングではないと判定された場合には、ステップＳ７２乃至Ｓ７４はスキップされて、処理はステップＳ７５に進められる。また、ステップＳ７５において、センサ情報の取得タイミングではないと判定された場合には、ステップＳ７６乃至Ｓ７８はスキップされて、処理はステップＳ７９に進められる。さらに、ステップＳ７９において、特定イベントの発生無と判定された場合には、ステップＳ８０乃至Ｓ８２はスキップされて、処理はステップＳ８３に進められる。
【０１３５】
以上で監視システム１０を構成する各監視装置２０による第４の監視処理の説明を終了する。
【０１３６】
監視システム１０を構成する各監視装置２０が上述した第４の監視処理を実行することにより、第１の監視処理と同様の効果を得ることができる。また、画像データおよびセンサ情報に基づいてより正確に特定イベントを検知できる。
【０１３７】
＜監視システム１０の適用例＞
次に、図１９は、監視システム１０の各種分野への適用例を示している。
【０１３８】
監視システム１０は、同図Ａに示されるように、橋梁、トンネル、道路、鉄道、送電設備、上下水道、港湾、ダム、通信設備等の公共インフ(infrastructure)における特定イベント（例えば、事故、故障、災害等）を検知し、通報する場合に用いることができる。
【０１３９】
また、監視システム１０は、同図Ｂに示されるように、空き家等の人がいない場所における特定ベント（例えば、不審者の浸入、火災等）を検知し、通報する場合に用いることができる。当然ながら、人がいる場所の監視にも用いることができる。
【０１４０】
また、監視システム１０は、同図Ｃに示されるように、農作物における特定イベント（例えば、害虫被害、病気等）を検知し、通報する場合に用いることができる。
【０１４１】
また、監視システム１０は、同図Ｄに示されるように、駐車場等における特定イベント（駐車車両の有無、当て逃げ事故、悪戯等）を検知し、通報する場合に用いることができる。
【０１４２】
また、監視システム１０は、同図Ｅに示されるように、住宅等においてペットの状態を見守る場合に用いることができる。
【０１４３】
また、監視システム１０は、同図Ｆに示されるように、畜舎等において家畜を監視する場合に用いることができる。
【０１４４】
＜監視システム１０の変形例＞
上述した説明では、監視システム１０を構成する各監視装置２０は、最終的にサーバ５０に対して画像データを送信するようにしていた。変形例としては、画像データの代わりに、または画像データに追加して、センサ部２２によって取得されたセンサ情報を最終的にサーバ５０に対して送信するようにしてもよい。
【０１４５】
上述した説明では、依頼元である監視装置２０から代理送信を依頼された他の監視装置２０が自身のバッテリ残量に基づいて代理送信の可否を判定して返信していた。変形例としては、各監視装置２０が自身の特定イベントの検知履歴を管理するようにし、代理送信の依頼を受けなくても、自身の特定イベントの検知履歴にも基づいて代理送信の可否を判定して、他の監視装置２０に通知するようにしてもよい。
【０１４６】
例えば、各監視装置２０は、所定の期間（１日、１週間、１カ月など）における特定イベントの検知履歴を参照し、図２０に示されるように、現時刻以降には閑散期となることが予想される場合には、他の監視装置２０に代理送信可能である旨を通知するようにしてもよい。なお、直近の特定イベントの掲出間隔が長期的な特定イベントの検知履歴と大きく乖離する場合は予測精度が低いと判断し、代理送信不可能を通知するようにすればよい。
【０１４７】
上述した説明では、代理送信の依頼元である監視装置２０が代理送信可能な他の監視装置２０の中から依頼先を選定していた。変形例としては、各監視装置２０が自身のプロファイル情報を定期的にサーバ５０に送信するようにし、サーバ５０が各監視装置２０の代理送信の必要性の有無や、代理送信の依頼先を選定するようにしてもよい。
【０１４８】
上述した説明では、バッテリ残量の少ない監視装置２０が他の監視装置２０に対して送信データの代理送信を依頼していた。変形例としては、バッテリ残量の少ない監視装置２０が、撮像範囲が重複している周囲の他の監視装置２０に対して撮像を依頼するようにしてもよい。
【０１４９】
上述した説明では、代理送信の依頼元である監視装置２０が近距離通信によって送信した送信データを、依頼先の１台の他の監視装置２０が長距離通信によって基地局１等を介してサーバ５０に送信していた。
変形例としては、代理送信の依頼元である監視装置２０からの送信データを、複数の他の監視装置２０が近距離通信によって中継し、最終的に１台の他の監視装置２０が長距離通信によって基地局１等を介してサーバ５０に送信するようにしてもよい。
【０１５０】
なお、上述した変形例は、適宜組み合わせることが可能である。
【０１５１】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５２】
本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
周囲の情報を取得する取得部と、
取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知部と、
前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成部と、
少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を管理する管理部と、
前記プロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先を決定する決定部と、
決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信部と
を備える情報送信装置。
（２）
前記決定部は、前記プロファイル情報に基づいて代理送信を依頼するか否かを判定し、
代理送信を依頼すると判定した場合、前記送信データの送信先を他の情報送信装置に決定し、
代理送信を依頼しないと判定した場合、前記送信データの送信先をサーバに決定し、
前記送信部は、
前記送信データの送信先が他の情報送信装置に決定された場合、前記送信データを短距離通信によって前記他の情報送信装置に送信し、
前記送信データの送信先が前記サーバに決定された場合、前記送信データを長距離通信によって前記サーバに送信する
前記（１）に記載の情報送信装置。
（３）
前記送信部によって送信される前の前記送信データを保持する保持部をさらに備え、
前記決定部は、前記保持部に保持されている前記送信データの数にも基づいて代理送信を依頼するか否かを判定する
前記（２）に記載の情報送信装置。
（４）
前記決定部は、代理送信を依頼すると判定した場合、近距離通信の対象となる他の情報送信装置に代理送信を依頼し、この依頼に応じて代理送信可能である旨を返信してきた他の情報送信装置の中から代理送信の依頼先となる他の情報送信装置を選定する
前記（２）または（３）に記載の情報送信装置。
（５）
前記決定部は、代理送信を依頼すると判定した場合、近距離通信の対象となる他の情報送信装置に代理送信を依頼し、この依頼に応じて代理送信可能である旨を返信してきた他の情報送信装置の中から、前記他の情報送信装置のプロファイル情報に基づいて代理送信の依頼先となる他の情報送信装置を選定する
前記（２）から（４）のいずれかに記載の情報送信装置。
（６）
他の情報送信装置から代理送信の依頼を受けた場合、自身のプロファイル情報に基づき、依頼された代理送信の可否を判定する判定部をさらに備える
前記（２）から（５）のいずれかに記載の情報送信装置。
（７）
前記送信部は、前記判定部によって代理送信可能と判定され、代理送信の依頼元から依頼先に選定された場合、前記依頼元から短距離通信によって送信された送信データを、長距離通信によって前記サーバに送信する
前記（６）に記載の情報送信装置。
（８）
前記プロファイル情報は、前記バッテリ残量の他、識別情報、位置情報、特定イベントの検知間隔、時間帯別履歴、前記バッテリ残量の閾値、送信状態、または送信バッファ情報のうちの少なくとも一つを含む
前記（１）から（７）のいずれかに記載の情報送信装置。
（９）
前記取得部は、前記周囲の情報として画像データを取得する撮像部を有する
前記（１）から（８）のいずれかに記載の情報送信装置。
（１０）
前記取得部は、前記周囲の情報として音、温度、湿度、圧力、加速度、磁気、または放射線量のうちの少なくとも一つを測定するセンサ部を有する
前記（１）から（９）のいずれかに記載の情報送信装置。
（１１）
周囲の情報を取得する取得部を備える情報送信装置の情報送信方法において、
前記情報送信装置による、
取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知ステップと、
前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成ステップと、
少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報に基づき、生成された前記送信データの送信先を決定する決定ステップと、
決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信ステップと
を含む情報送信方法。
（１２）
近距離通信可能な複数の情報送信装置から構成された情報送信システムにおいて、
前記情報送信装置は、
周囲の情報を取得する取得部と、
取得された前記周囲の情報に基づいて特定イベントの発生を検知する検知部と、
前記特定イベントの発生が検知されたことに応じ、前記周囲の情報を元にして送信データを生成する生成部と、
少なくともバッテリ残量を含むプロファイル情報を管理する管理部と、
前記プロファイル情報に基づいて代理送信を依頼するか否かを判定し、代理送信を依頼すると判定した場合、前記送信データの送信先を他の情報送信装置に決定し、代理送信を依頼しないと判定した場合、前記送信データの送信先をサーバに決定する決定部と、
決定された前記送信先に対して前記送信データを送信する送信部と
を備え、
前記代理送信の依頼元となる情報送信装置は、前記代理送信の依頼先となる情報送信装置に対して近距離通信により前記送信データを送信し、
前記代理送信の依頼先となる情報送信装置は、前記代理送信の依頼元となる情報送信装置から送信された前記送信データを、長距離通信により前記サーバに送信する
情報送信システム。
【符号の説明】
【０１５３】
１０  監視システム，  ２０  監視装置，  ２１  センシング処理部，  ２２  センサ部，  ２３  信号処理部，  ２４  撮像部，  ２５  画像処理部，  ２６  認識処理部，  ２７  特徴量抽出部，  ２８  報知判定部，  ２９  通信処理部，  ３０  画像データ符号化部，  ３１  送信データ整形部，  ３２  通信部，  ３３  送信バッファ，  ３４  省電力処理部，  ３５  電源制御部，  ３６  プロファイル情報管理部，  ３７  機器連携処理部
【図１】
2018107487.tif 000003
【図２】
2018107487.tif 000004
【図３】
2018107487.tif 000005
【図４】
2018107487.tif 000006
【図５】
2018107487.tif 000007
【図６】
2018107487.tif 000008
【図７】
2018107487.tif 000009
【図８】
2018107487.tif 000010
【図９】
2018107487.tif 000011
【図１０】
2018107487.tif 000012
【図１１】
2018107487.tif 000013
【図１２】
2018107487.tif 000014
【図１３】
2018107487.tif 000015
【図１４】
2018107487.tif 000016
【図１５】
2018107487.tif 000017
【図１６】
2018107487.tif 000018
【図１７】
2018107487.tif 000019
【図１８】
2018107487.tif 000020
【図１９】
2018107487.tif 000021
【図２０】
2018107487.tif 000022