(57)【要約】      （修正有）【課題】部品フィーダの部品切れ後も電子部品の同時取り上げを継続する。【解決手段】回路基板２に電子部品４を装着する電子部品装着装置１０において、フィーダ保持部１４における部品フィーダ１２の取付位置を決定する装置２２であり、第１部品フィーダと第２部品フィーダとの取付位置を、両者の間で装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定する第１決定手段と、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダの取付位置を、（１）第２部品フィーダの取付位置に対して、又は（２）第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第２決定手段とを備える。【選択図】図１
2018056583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、前記フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドとを備え、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する決定装置であって、
第１部品フィーダと第２部品フィーダとの取付位置を、両者の間で前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第１決定手段と、
前記第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、前記第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダの取付位置を決定する第２決定手段と、
を備え、
前記第２決定手段は、前記第３部品フィーダの取付位置を、前記第２部品フィーダの取付位置に対して、前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する、決定装置。
【請求項２】
前記第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、前記第２部品フィーダの部品切れ後に使用される第４部品フィーダの取付位置を決定する第３決定手段をさらに備え、
前記第３決定手段は、前記第４部品フィーダの取付位置を、前記第１部品フィーダの取付位置に対して、前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する、請求項１に記載の決定装置。
【請求項３】
複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、前記フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドとを備え、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する決定装置であって、
第１部品フィーダと第２部品フィーダとの取付位置を、両者の間で前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第１決定手段と、
前記第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、前記第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダの取付位置を決定する第２決定手段と、
を備え、
前記第２決定手段は、前記第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダが前記フィーダ保持部に取り付けられたときに、前記第３部品フィーダの取付位置を、当該第４部品フィーダの取付位置に対して、前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する、決定装置。
【請求項４】
前記第２決定手段は、決定した前記第３部品フィーダの取付位置が、前記第３部品フィーダの取り付けが不可能な位置であるときに、前記第４部品フィーダの取付位置の変更を作業者に指示する手段を有する、請求項３に記載の決定装置。
【請求項５】
前記第２決定手段は、決定した前記第３部品フィーダの取付位置を作業者に指示する手段を有する、請求項３又は４に記載の決定装置。
【請求項６】
回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置であって、
複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、
前記フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドと、
請求項１から５のいずれか一項に記載された、前記フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する決定装置と、
を備える電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここで開示する技術は、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に関し、特に、二以上の部品フィーダから電子部品を同時に取り上げる電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、電子部品装着装置が開示されている。この電子部品装着装置（以下、装着装置）は、複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、部品フィーダが供給する電子部品を回路基板に装着する装着ヘッドとを備える。装着ヘッドは、複数の電子部品を保持することができるとともに、二以上の部品フィーダから電子部品を同時に取り上げることができる。このような構成によると、装着ヘッドは、回路基板に装着すべき複数の電子部品を、部品フィーダから短時間で取り上げることができる。
【０００３】
特許文献１にはさらに、フィーダ保持部における部品フィーダの配置に関する技術を記載されている。この技術では、例えば、第１及び第２部品フィーダを、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部に配置するとともに、第１及び第２部品フィーダと同じ電子部品をそれぞれ収容する第３及び第４部品フィーダを、同じく装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部の他の位置に配置しておく。このような配置によると、装着ヘッドは、第１及び第２の部品フィーダから電子部品の同時に取り上げることができるとともに、第１及び第２の部品フィーダの一方が部品切れ（即ち、収容する電子部品が尽きた状態）となったときは、第１及び第２部品フィーダに代えて、第３及び第４の部品フィーダから同種の電子部品を同時に取り上げることができる。これにより、装着ヘッドは、部品フィーダが部品切れとなる前後において、電子部品の同時取り上げを継続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、電子部品の同時に取り上げを実施する装着装置では、フィーダ保持部における部品フィーダの配置によって、装着装置の生産性を向上することができる。従って、本明細書では、フィーダ保持部における部品フィーダの配置を好適化し得る新規な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する技術では、第１及び第２部品フィーダを、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部に配置する。そして、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダを、（１）第２部品フィーダに対して、又は（２）第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダに対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部に配置する。このような配置によると、装着ヘッドは、第１部品フィーダが部品切れとなった後も、第２部品フィーダ及び第３部品フィーダを用いて、あるいは、第３部品フィーダ及び第４部品フィーダを用いて、電子部品の同時取り上げを継続することができる。
【０００７】
上記した技術の一側面により、本明細書は、複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドとを備え、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置において、フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する決定装置を開示する。この決定装置は、第１部品フィーダと第２部品フィーダとの取付位置を、両者の間で前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第１決定手段と、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、前記第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダの取付位置を決定する第２決定手段とを備える。
【０００８】
本技術の第１の実施形態として、上記した第２決定手段は、第３部品フィーダの取付位置を、第２部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定することが好ましい。これにより、第１部品フィーダが部品切れとなった後でも、装着ヘッドは、第２及び第３部品フィーダから同種の電子部品の同時吸着を継続することができる。ここで、第３部品フィーダの取付位置の決定は、電子部品装着装置による生産運転の開始前に行われてもよいし、電子部品装着装置による生産運転の開始後に行われてもよい。
【０００９】
本技術の第２の実施形態として、上記した第２決定手段は、第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダがフィーダ保持部に取り付けられたときに、第３部品フィーダの取付位置を、当該第４部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定することが好ましい。これにより、第１又は第２部品フィーダが部品切れとなった後でも、装着ヘッドは、第３及び第４部品フィーダから同種の電子部品の同時吸着を継続することができる。この構成によると、電子部品装着装置による生産運転の開始後に、作業者が任意に取り付けた第４部品フィーダの取付位置に対して、第３部品フィーダの取付位置を適切に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の電子部品装着装置の構成を模式的に示す側面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図。
【図３】制御装置（決定装置）が生産運転前に実行する処理を示すフローチャート。
【図４】図３の処理によって決定されるオリジナルフィーダの取付位置の一例を示す。
【図５】上記処理によって決定されるネクストフィーダの取付位置の一例を示す。
【図６】制御装置（決定装置）が生産運転中に実行する処理を示すフローチャート。
【図７】図６の処理によって決定されるオリジナルフィーダの取付位置の一例を示す。
【図８】図６の処理によって決定されるネクストフィーダの取付位置の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
前述した特許文献１に記載の技術では、例えば第１部品フィーダが部品切れとなったときに、第２部品フィーダに多くの電子部品が残存しているとしても、第３及び第４部品フィーダの使用が開始されてしまう。この場合、第２部品フィーダは、長くの間、装着装置に取り付けられた状態となり、第２部品フィーダに残存する電子部品が、例えば吸湿することによって劣化するという問題がある。このような問題に対して、上述した第１の実施形態では、第２決定手段が、第３部品フィーダの取付位置を、第２部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する。このような構成によると、第１部品フィーダが部品切れとなった後でも、第２部品フィーダの使用が継続されることから、例えば、上記した問題を解決又は低減することができる。
【００１２】
上記した実施形態では、第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、第２部品フィーダの部品切れ後に使用される第４部品フィーダの取付位置を、第１部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第３決定手段をさらに備えることが好ましい。このような構成によると、装着装置は、第１及び第２部品フィーダのどちらが先に部品切れとなったときでも、電子部品の同時取り上げを継続することができる。
【００１３】
あるいは、前述した特許文献１に記載の技術では、同時取り上げの対象となる一群の部品フィーダの取付位置、例えば、第３及び第４部品フィーダの各取付位置を、同時に決定することを前提としている。従って、例えばフィーダ保持部に第４部品フィーダが先に取り付けられたときに、当該第４部品フィーダの取付位置に基づいて、第３部品フィーダの取付位置のみを追加的に決定することは想定されていない。このような問題に関して、上述した第２の実施形態では、第４部品フィーダがフィーダ保持部に取り付けられたときに、第２決定手段が、第３部品フィーダの取付位置を、当該第４部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する。このような構成によると、フィーダ保持部に第４部品フィーダが先に取り付けられたときに、当該第４部品フィーダの取付位置に基づいて、第３部品フィーダの取付位置を追加的に決定することができる。
【００１４】
上記した実施形態では、例えば先に取り付けられた第４部品フィーダの近くに、他の部品フィーダが既に取り付けられていることがある。この場合、第２決定手段が第３部品フィーダの取付位置を決定しても、例えば他の部品フィーダが既に存在することによって、あるいは構造上、その取付位置には第３部品フィーダを取り付けられないことがある。このような事態を想定して、第２決定手段は、決定した第３部品フィーダの取付位置が、例えば他の部品フィーダが既に存在するなどして、第３部品フィーダの取り付けが不可能な位置であるときは、第４部品フィーダの取付位置の変更を作業者に指示する手段を有することが好ましい。この場合、その指示は、特に限定されないが、液晶パネルやＬＥＤ等による可視的な指示や、音声等による可聴的な指示であってよい。
【００１５】
本技術の一実施形態では、第２決定手段が、決定した第３部品フィーダの取付位置を作業者に指示する手段を有することが好ましい。このような構成によると、作業者が第４部品フィーダをフィーダ取付部に取り付けたときに、当該作業者に対して第３部品フィーダの取り付けるべき位置を指示することができる。
【実施例】
【００１６】
図面を参照して、実施例の電子部品装着装置１０（以下、装着装置）について説明する。装着装置１０は、回路基板２に電子部品４を装着する装置である。装着装置１０は、表面実装機やチップマウンタとも称される。通常、装着装置１０は、はんだ印刷機、他の装着装置及び基板検査機といった他の基板作業機とともに併設され、一連の装着ラインを構成する。
【００１７】
図１、図２に示すように、装着装置１０は、典型的には、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、制御装置２２と、タッチパネル２４を備える。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。通常、各々の部品フィーダ１２には、単一種類の電子部品４が装填される。但し、一部又は全ての部品フィーダ１２は、二以上の種類の電子部品４を収容するものであってもよい。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。例えば、部品フィーダ１２は、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダであってもよいし、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダであってもよい。
【００１８】
フィーダ保持部１４には、複数の部品フィーダ１２が着脱可能に取り付けられる。フィーダ保持部１４は、装着装置１０において固定されたものであってもよいし、装着装置１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、部品フィーダ１２が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品フィーダ１２及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。タッチパネル２４は、作業者に各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付けるユーザインターフェースである。ここで、本実施例における装着ヘッド１６は、複数の部品保持部６を有しており、複数の電子部品４を保持することができる。また、装着ヘッド１６は、少なくとも二つの部品フィーダ１２から、電子部品４を同時に取り上げることができる（例えば図５参照）。なお、本実施例において各々の部品保持部６は、電子部品４を吸着するノズルである。
【００１９】
制御装置２２は、ＣＰＵ及び記憶装置を含む、コンピュータを用いて構成されている。制御装置２２は、例えば生産プログラムに基づいて、装着装置１０の各部の動作を制御する。また、制御装置２２は、フィーダ保持部１４における部品フィーダ１２の取付位置を決定する決定装置でもある。以下、図３から図８を参照して、制御装置２２が部品フィーダ１２の取付位置を決定するために実行する処理について説明する。なお、本実施例では、制御装置２２が、部品フィーダ１２の取付位置を決定する決定装置の機能を有しているが、当該決定装置は、制御装置２２とは別体の装置であってもよく、装着装置１０から離れた位置に配置されたものであってもよい。
【００２０】
図３に示すように、制御装置２２は、装着装置１０の生産運転（回路基板２に電子部品４を装着していく動作）に先立って、フィーダ保持部１４における複数の部品フィーダ１２の取付位置をそれぞれ決定する。先ず、制御装置２２は、部品フィーダ情報を取得する（Ｓ１２）。ここでいう部品フィーダ情報とは、少なくとも、装着装置１０に取り付けるべき複数の部品フィーダ１２と、各々の部品フィーダ１２が収容する電子部品４を記述する。部品フィーダ情報に記述された複数の部品フィーダ１２には、複数のオリジナルフィーダと、少なくとも一つのネクストフィーダが含まれる。オリジナルフィーダとは、ネクストフィーダに先立って、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する部品フィーダ１２である。それに対して、ネクストフィーダとは、オリジナルフィーダが部品切れとなったときに、オリジナルフィーダに代わって、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する部品フィーダ１２である。典型的には、一つの回路基板２に対して多数が装着される電子部品４は、オリジナルフィーダだけでは供給数が不足するために、ネクストフィーダが事前に用意される。
【００２１】
次に、制御装置２２は、オリジナルフィーダである複数の部品フィーダ１２について、それらの取付位置を決定する（Ｓ１４）。このとき、図４に示すように、少なくとも二つの部品フィーダ１２ａ、１２ｂの取付位置は、両者の間で装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定される。説明の便宜上、図４に示す一方のオリジナルフィーダ１２ａを第１部品フィーダ１２ａと称し、他方のオリジナルフィーダ１２ｂを第２部品フィーダ１２ｂと称する。ここで、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂが収容する電子部品４の種類は、それぞれ「部品Ｘ」、「部品Ｙ」であるとする。
【００２２】
次に、又は上記と並行して、制御装置２２は、ネクストフィーダである少なくとも一つの部品フィーダ１２について、それらの取付位置を決定する（Ｓ１６）。このとき、図５に示すように、第１部品フィーダ１２ａと同一種類の電子部品４（部品Ｘ）を収容し、第１部品フィーダ１２ａの部品切れ後に使用される第３部品フィーダ１２ｃは、第２部品フィーダ１２ｂの取付位置に対して、装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定される。このような配置によると、第１部品フィーダ１２ａが部品切れとなった後でも、装着ヘッド１６は、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂに代えて、第２及び第３部品フィーダ１２ｂ、１２ｃから、同種の電子部品４（即ち、部品Ｘ及びＹ）を同時に取り上げることができる。装着ヘッド１６による同時取り上げが継続されることから、装着装置１０による生産速度は実質的に維持される。
【００２３】
同様に、第２部品フィーダ１２ｂと同一種類の電子部品４（部品Ｙ）を収容し、第２部品フィーダ１２ｂの部品切れ後に使用される第４部品フィーダ１２ｄは、第４部品フィーダ１２ｄの取付位置に対して、装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定される。なお、本実施例においては、結果的に、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂが互いに隣接配置され、第２及び第３部品フィーダ１２ｂ、１２ｄが互いに隣接配置され、第４及び第１部品フィーダ１２ｄ、１２ａが互いに隣接配置されるが、これらの位置関係は、装着ヘッド１６における部品保持部６の配置（即ち、間隔）に応じて変化する。
【００２４】
次に、制御装置２２は、全ての部品フィーダ１２の取付位置を決定できたときは（Ｓ１８でＹＥＳ）、決定した取付位置を例えばタッチパネル２４に表示して、作業者に教示する。なお、部品フィーダ１２の取付が、作業者によるのではなく、フィーダ取付装置によって自動化されている場合、制御装置２２は、決定した取付位置をフィーダ取付装置に教示するとよい。一方、二以上の部品フィーダ１２の取付位置が重複するなどして、全ての部品フィーダ１２の取付位置を決定できないときは（Ｓ１８でＮＯ）、上述した処理へ戻り、一部又は全部の条件を変更した上で、オリジナルフィーダ及びネクストフィーダの取付位置を決定する処理（Ｓ１４、Ｓ１６）を再度実行する。
【００２５】
また、図６に示すように、制御装置２２は、装着装置１０の生産運転の開始後に、ネクストフィーダの取付位置を決定することもできる。従って、前述した図３に示す生産運転前の処理において、ネクストフィーダの取付位置を必ずしも決定する必要はない。制御装置２２は、生産運転中、オリジナルフィーダが収容する電子部品４の残数を把握している。そして、例えば第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂの一方の残数が所定値を下まわると、制御装置２２は、それらのネクストフィーダである第３及び第４フィーダ１２ｃ、１２ｄが必要であると判断する（Ｓ３２でＹＥＳ）。この場合、制御装置２２は先ず、一方のネクストフィーダの取り付けを、例えばタッチパネル２４を用いて作業者に（又はフィーダ取付装置に）指示する（Ｓ３４）。説明の便宜上、図７に示すように、ここでは、第４部品フィーダ１２ｄが取り付けられたとする。なお、第４部品フィーダ１２ｄ（又は第３部品フィーダ１２ｃ）がフィーダ保持部１４に予め取り付けられているときは、制御装置２２は、上記した取り付けの指示（Ｓ３４）をスキップすることができる。
【００２６】
フィーダ保持部１４に一方のネクストフィーダが取り付けられると（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御装置２２は、当該一方のネクストフィーダの取付位置に基づいて、他方のネクストフィーダの取付位置を決定する（Ｓ３８）。このとき制御装置２２は、図８に示すように、他方のネクストフィーダ（ここでは第３部品フィーダ１２ｃ）の取付位置を、一方のネクストフィーダ（ここでは第４部品フィーダ１２ｄ）に対して、装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定する。本実施例では、一例ではあるが、一方のネクストフィーダに隣接するように、他方のネクストフィーダの取付位置が決定される。このような配置によると、第１部品フィーダ１２ａが部品切れとなった後でも、装着ヘッド１６は、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂに代えて、第３及び第４部品フィーダ１２ｃ、１２ｄから、同種の電子部品４（即ち、部品Ｘ及びＹ）を同時に取り上げることができる。装着ヘッド１６による同時取り上げが継続されることから、装着装置１０による生産速度は実質的に維持される。
【００２７】
但し、先に取り付けた第４部品フィーダ１２ｄの取付位置によっては、第３部品フィーダ１２ｃの決定した取付位置に、他の部品フィーダ１２が既に存在することもある。このように、現時点で決定した取付位置では、第３部品フィーダ１２ｃが取り付けられない場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、制御装置２２は、例えばタッチパネル２４を用いて作業者に（又はフィーダ取付装置に）、第４部品フィーダ１２ｄの取付位置の変更を指示する（Ｓ４２）。そして、制御装置２２は、先の処理に戻り、第４部品フィーダ１２ｄの取付位置が変更されると（Ｓ３６でＹＥＳ）、第３部品フィーダ１２ｃの取付位置を再度決定する（Ｓ３８）。制御装置２２は、以上の処理を必要に応じて繰り返し、第３部品フィーダ１２ｃの取付位置を最終的に決定すると（Ｓ４０でＮＯ）、決定した取付位置を例えばタッチパネル２４に表示する（Ｓ４４）。あるいは、制御装置２２は、フィーダ取付装置に教示することもできる。
【００２８】
以上のように、本実施例の装着装置１０によると、二以上のオリジナルフィーダの一つが部品切れとなった後も、装着ヘッド１６は、オリジナルフィーダとネクストフィーダとの組み合わせ、又は、二以上のネクストフィーダから、同種の電子部品４を同時に取り上げることができる。部品フィーダ１２の部品切れの前後において、装着ヘッド１６による同時取り上げが継続されることから、装着装置１０はその生産速度を実質的に維持することができる。また、ネクストフィーダの取付位置は、装着装置１０による生産運転に先立って事前に行うことが可能であるともに、生産運転の開始後において適時に行うこともできる。
【００２９】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００３０】
例えば、上記した実施例では、一つのオリジナルフィーダに対して、一つのネクストフィーダが用意される場合を説明したが、一つのオリジナルフィーダに対して、複数のネクストフィーダが用意される場合においても、本実施例の技術は有効に採用することができる。この場合、使用される順序に応じてネクストフィーダに順位付けをし、各々のネクストフィーダに対して、その直上の順位のネクストフィーダをオリジナルフィーダとして取り扱い、実施例で説明した処理を実行するとよい。
【００３１】
また、上記した実施例では、二つの電子部品４が同時に取り上げられる場合を説明したが、三以上の電子部品４が同時に取り上げられる場合においても、本実施例の技術は有効に採用することができる。
【００３２】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３３】
２：回路基板
４：電子部品
６：部品保持部
１０：装着装置
１２：部品フィーダ
１２ａ：第１部品フィーダ
１２ｂ：第２部品フィーダ
１２ｃ：第３部品フィーダ
１２ｄ：第４部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
１６：装着ヘッド
１８：ヘッド移動装置
２０：基板コンベア
２２：制御装置
２４：タッチパネル
【図１】
2018056583.tif 000003
【図２】
2018056583.tif 000004
【図３】
2018056583.tif 000005
【図４】
2018056583.tif 000006
【図５】
2018056583.tif 000007
【図６】
2018056583.tif 000008
【図７】
2018056583.tif 000009
【図８】
2018056583.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月29日(2017.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置であって、
複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、
前記フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドと、
前記装着ヘッドの動作を制御するとともに、前記フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記フィーダ保持部に取り付けられた第１部品フィーダと第２部品フィーダから電子部品の同時取り上げを行う生産運転の開始後、前記第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダが前記フィーダ保持部に取り付けられたときに、前記第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第３部品フィーダの取付位置を、前記第４部品フィーダの取付位置に対して、前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する、
電子部品装着装置。
【請求項２】
前記制御装置は、決定した前記第３部品フィーダの取付位置を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示する、請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】
前記制御装置は、決定した前記第３部品フィーダの取付位置が、前記第３部品フィーダの取り付けが不可能な位置であるときに、前記第４部品フィーダの取付位置の変更を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示する、請求項１又は２に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記生産運転の開始後、前記第１部品フィーダが収容する電子部品の残数と、前記第２部品フィーダが収容する電子部品の残数との少なくとも一方が所定数を下回ったときに、前記第４部品フィーダの取り付けを、作業者又はフィーダ取付装置へ指示する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子部品装着装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記した技術の一側面により、本明細書は、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置を開示する。この電子部品装着装置は、複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドと、装着ヘッドの動作を制御するとともに、フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する制御装置とを備える。制御装置は、フィーダ保持部に取り付けられた第１部品フィーダと第２部品フィーダから電子部品の同時取り上げを行う生産運転の開始後、第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダがフィーダ保持部に取り付けられたときに、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第３部品フィーダの取付位置を、第４部品フィーダの取付位置に対して装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
制御装置は、決定した第３部品フィーダの取付位置を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示してもよい。また、制御装置は、決定した第３部品フィーダの取付位置が、第３部品フィーダの取り付けが不可能な位置であるときに、第４部品フィーダの取付位置の変更を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示してもよい。また、制御装置は、生産運転の開始後、第１部品フィーダが収容する電子部品の残数と、第２部品フィーダが収容する電子部品の残数との少なくとも一方が所定数を下回ったときに、第４部品フィーダの取り付けを、作業者又はフィーダ取付装置へ指示してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記した技術の他の一側面により、本明細書は、複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドとを備え、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置において、フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する決定装置を開示する。この決定装置は、第１部品フィーダと第２部品フィーダとの取付位置を、両者の間で前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第１決定手段と、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、前記第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダの取付位置を決定する第２決定手段とを備える。
本技術の第１の実施形態として、上記した第２決定手段は、第３部品フィーダの取付位置を、第２部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定することが好ましい。これにより、第１部品フィーダが部品切れとなった後でも、装着ヘッドは、第２及び第３部品フィーダから同種の電子部品の同時吸着を継続することができる。ここで、第３部品フィーダの取付位置の決定は、電子部品装着装置による生産運転の開始前に行われてもよいし、電子部品装着装置による生産運転の開始後に行われてもよい。
本技術の第２の実施形態として、上記した第２決定手段は、第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダがフィーダ保持部に取り付けられたときに、第３部品フィーダの取付位置を、当該第４部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定することが好ましい。これにより、第１又は第２部品フィーダが部品切れとなった後でも、装着ヘッドは、第３及び第４部品フィーダから同種の電子部品の同時吸着を継続することができる。この構成によると、電子部品装着装置による生産運転の開始後に、作業者が任意に取り付けた第４部品フィーダの取付位置に対して、第３部品フィーダの取付位置を適切に決定することができる。