(57)【要約】【課題】  所定の水準のカット精度を保持しながらカット速度を向上させることができる切断装置及びプログラムを提供する。【解決手段】  画像データに基づいて印刷された、設定領域内の画像並びに前記設定領域を挟む第１マーク及び第２マーク、を含むメディアを切断するカッタと、前記第１マーク及び前記第２マークを検出するセンサと、前記カッタを制御するとともに前記センサの走査領域を決定するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記センサにおいて検出された前記第１マークの位置と、前記画像データ上の前記第１マーク及び前記第２マークの間の距離と、に基づいて、前記第２マークの検出のための前記センサの走査領域を決定する切断装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて印刷された、設定領域内の画像並びに前記設定領域を挟む第１マーク及び第２マーク、を含むメディアを切断するカッタと、
前記第１マーク及び前記第２マークを検出するセンサと、
前記カッタを制御するとともに前記センサの走査領域を決定するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記センサにおいて検出された前記第１マークの位置と、前記画像データ上の前記第１マーク及び前記第２マークの間の距離と、に基づいて、前記第２マークの検出のための前記センサの走査領域を決定する切断装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第２マークの検出のために、前記センサにおいて検出された前記第１マークの位置から前記距離だけ離れた弧状領域を前記センサに走査させる、請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記センサにおいて検出された前記第１マーク及び前記第２マークの位置と、前記画像データ上の前記第１マーク及び前記第２マークの位置と、の比較結果に基づいて前記切断データを補正し、補正された前記切断データに基づいて前記カッタを制御する、請求項１又は２に記載の切断装置。
【請求項４】
画像データに基づいて印刷された、設定領域内の画像並びに前記設定領域を挟む第１マーク及び第２マーク、を含むメディアを切断するカッタと、前記第１マーク及び前記第２マークを検出するセンサと、を備える切断装置のコントローラに対して、
前記カッタを制御する第１機能と、
前記センサにおいて検出された前記第１マークの位置と、前記画像データ上の前記第１マーク及び前記第２マークの間の距離と、に基づいて、前記第２マークの検出のための前記センサの走査領域を決定する第２機能と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が印刷されたメディアを当該画像に対応させて切断する切断装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が印刷されたメディアを当該画像に対応させて切断する切断装置が知られている。かかる切断装置では、画像を囲う矩形領域の四隅の近傍に印刷されたクロップマーク（トンボ）を所定の順番で検出していき、検出結果に基づいてメディアの切断を行う。クロップマークの検出の際には、最初に検出されたクロップマークから見た２番目のクロップマークの方向を特定するべく、最初のクロップマークの近傍に印刷された補助マークを検出する（例えば特許文献１）。
【０００３】
このようなクロップマークを使いたカットでは、切断装置に載置したメディアのずれや印刷によるメディアの収縮に対応することができるので、カットの精度が向上する。ただし、クロップマークの検出に時間を要するため、カットの生産性は低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユーザによっては、カット精度はさほど要求されず、むしろカット速度の方が優先されるケースがある。
【０００６】
このように、要求されるカットの精度及び速度はユーザによって様々であるのに対して、上述した特許文献１では、このような要請に柔軟に対応することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、所定の水準のカット精度を保持しながらカット速度を向上させることができる切断装置及びプログラムを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの側面に係る切断装置は、画像データに基づいて印刷された、設定領域内の画像並びに前記設定領域を挟む第１マーク及び第２マーク、を含むメディアを切断するカッタと、前記第１マーク及び前記第２マークを検出するセンサと、前記カッタを制御するとともに前記センサの走査領域を決定するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記センサにおいて検出された前記第１マークの位置と、前記画像データ上の前記第１マーク及び前記第２マークの間の距離と、に基づいて、前記第２マークの検出のための前記センサの走査領域を決定する。
【０００９】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定の水準のカット精度を保持しながらカット速度を向上させることができる切断装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態において切断の対象となるメディアの一例を示す図である。
【図２】本実施形態において切断の対象となるメディアの他の例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る切断装置を模式的に示す図である。
【図４】図３の切断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図３の切断装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図３の切断装置におけるクロップマークの検出手法の一例を示す図である。
【図７】本実施形態の変形例におけるクロップマークの選択画面の一例を示す図である。
【図８】本実施形態の変形例におけるクロップマークの読み取り手法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照し、本発明の代表的な実施形態に係る切断装置を説明する。図面において共通の又は類似する構成要素には同一又は類似の参照符号が付されている。
【００１３】
［切断の対象となるメディア］
図１及び図２を参照して、本実施形態において切断の対象となるメディアについて説明する。
【００１４】
本実施形態において切断対象となるメディアは、例えば紙、厚紙、塩化ビニル製シート、マスキングシート、反射シート、熱転写シート、マグネットシートのような、シート状の印刷媒体である。メディアは、例えば略矩形状を呈している。本実施形態では、メディアは、切断装置の載置台上を、図に矢印で示す搬送方向に搬送されるものとする。なお、メディアは、切断装置の載置台に収まる寸法である必要はない。また、メディアは、切断装置によって１枚ずつ切断されてもよいし、複数枚まとめて重ね切りされてもよい。
【００１５】
メディア３０には、図１に示すように、予め設定された略矩形状の領域（設定領域）３１内に画像３２が印刷されている。図において、設定領域３１を示す破線は仮想的な線であり、メディア３０に印刷されていなくてもよい。また、設定領域３１は、１枚のメディア３０に複数設けられてもよい。
【００１６】
画像３２は、設定領域３１の全域に印刷されていてもよいし、設定領域３１に部分的に印刷されていてもよい。ここで、印刷された画像３２の寸法は、印刷の精度や印刷によるメディア３０の歪みにより、印刷のために使用された画像データ上の寸法と一致しないことがある。そのため、一定水準のカット精度を保持するためには、切断データを状況に応じて補正する必要がある。
【００１７】
設定領域３１の外側には、設定領域３１を挟むようにクロップマーク（トンボ）３３，３４が印刷されている。クロップマーク３３，３４は、第１マーク及び第２マークに対応し、ここでは、設定領域３１の頂点のうち、対向する１組の頂点の近傍に形成されている。ただし、クロップマーク３３，３４は、設定領域３１を挟む位置に表示されている限り、他の位置に設けられてもよい。また、クロップマーク３３，３４は、塗りつぶされた略円状を呈しており、例えば直径１２．５ｍｍである。もっとも、クロップマークは、例えば四角形のような他の形状でもよいし、上記以外の寸法でもよい。
【００１８】
あるいは、切断対象となるメディアは、図２に示すメディア４０のように印刷されていてもよい。メディア４０では、設定領域４１の四隅の近傍にクロップマーク４３〜４６が印刷されるとともに、略矩形状ないし帯状の補助マーク４７が印刷されている。補助マーク４７は、最初に検出されるべきクロップマーク４３の近傍に設けられ、次に検出されるべきクロップマーク４４へ向かう方向を示す。この場合、設定領域４１を挟んで反対側にある一対のクロップマーク（例えばクロップマーク４３，４５）が第１マーク及び第２マークに対応する。
【００１９】
［切断装置の構成］
図３及び図４を参照して、本実施形態に係る切断装置１を説明する。以下の説明では、図１のメディア３０を切断装置１で切断する場合について述べるが、図２のメディア４０も同様に切断装置１で切断することができることは言うまでもない。
【００２０】
切断装置１は、上述したメディア３０をユーザ指示に応じて切断する装置である。本実施形態では、切断装置１は、メディアムーブ方式であり、メディア３０を搬送方向又はその逆方向に移動させながらメディア３０を切断する。かかる切断装置１は、図３に示すように、載置台１１、ガイドレール１２、カッタ１３、センサ１４、駆動機構１５、搬送機構１６、コントローラ１７、及び操作パネル１８を含んで構成されている。なお、切断装置１は、メディア３０に画像を印刷するための印刷ヘッドを含むことで印刷切断装置として構成されてもよい。
以下、これらの構成要素を順に説明する。
【００２１】
載置台１１は、メディア３０を載置する台である。載置台１１上のメディア３０の位置を特定するために、載置台１１には座標が設定されている。ここでは、図３に示すように、メディア３０の搬送方向をＹ軸方向とし、ガイドレール１２の延在方向（搬送方向と直交する方向）をＸ軸方向とし、原点を、クロップマーク３３の外側に設定している。なお、座標及び原点の定め方はこれに限られない。
【００２２】
ガイドレール１２は、メディア３０の搬送方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に沿って配置されるレールであり、カッタ１３及びセンサ１４をスライド自在に支持する。ガイドレール１２は、カッタ１３及びセンサ１４をガイドレール１２に沿ってスライドさせるための駆動機構１５を有している。駆動機構１５は、コントローラ１７の指示に基づき、カッタ１３及びセンサ１４をガイドレール１２上の任意の位置に移動させることができる。駆動機構１５は、例えばステッピングモータを含んでいてもよい。
【００２３】
カッタ１３は、コントローラ１７の指示に基づいてメディア３０を切断する部材であり、図示しない刃及び昇降機構を有する。昇降機構は、カッタ１３の刃が、メディア３０に接触する切断位置と、メディア３０から離れた上昇位置と、を取るように、刃を上下方向（ＸＹ平面に直交する方向）に移動させることができる。なお、カッタ１３は、メディア３０を画像３２の輪郭に沿って切り抜くだけでなく、例えばミシン目のような切り取り線の加工を行うことが可能であってもよい。
【００２４】
センサ１４は、クロップマーク３３，３４を検出する検出器である。センサ１４は、例えば光学センサであり、メディア３０に光を照射し、反射光を受光することで、クロップマーク３３，３４のエッジを検出する。追って述べるように、かかるセンサ１４の検出結果に基づき、クロップマーク３３，３４の位置が算出されることになる。
【００２５】
上述のとおり切断装置１は、メディアムーブ方式であるから、載置台１１上のメディア３０を搬送方向に移動させるための搬送機構１６を有している。搬送機構１６は、コントローラ１７の指示に基づいて、メディア３０を搬送方向（Ｙ軸の負側）及びその逆方向（Ｙ軸の正側）に送ることができる。搬送機構１６は、例えば、メディア３０を係脱自在に挟持するグリットロール及びピンチロールを含んで構成されてもよい。
【００２６】
このような駆動機構１５及び搬送機構１６により、カッタ１３及びセンサ１４は、メディア３０上の任意の位置に位置することが可能となる。ただし、本発明は、このようなメディアムーブ方式に限られない。
【００２７】
次いで、コントローラ１７は、ユーザ操作に応じて切断装置１の動作を制御する。かかるコントローラ１７は、図４に示すように、入出力部２１、演算部２２、カッタ制御部２３、移送制御部２４、及び記憶部２５の各機能部を含む。
【００２８】
入出力部２１は、カッタ１３、センサ１４、駆動機構１５、搬送機構１６、及び操作パネル１８との間のインターフェイスである。入出力部２１はまた、図示しない外部コンピュータ及び外部機器（例えばスキャナ）との間のインターフェイスでもある。入出力部２１は更に、例えばＵＳＢメモリやＳＤメモリカードのような着脱可能なメモリを装着するためのスロットを含んでもよい。
【００２９】
記憶部２５は、各種データ及び実行プログラムを記憶している。各種データは、例えば画像データ、切断データ、及びクロップマーク情報を含む。以下、これらの種類のデータについて説明する。
【００３０】
画像データは、メディア３０に印刷されるべき画像３２及びクロップマーク３３，３４に関するデータである。かかる画像データは、例えば、図示しない外部コンピュータ（例えばパーソナルコンピュータや携帯端末）において作成されて切断装置１に送信されたデータでもよいし、切断装置において生成されたデータでもよい。あるいは、画像データは、画像３２及びクロップマーク３３，３４が表示されたメディア３０をスキャナで走査することで生成され、切断装置１に送信されたデータでもよい。
【００３１】
切断データは、メディア３０を切断するための指示線を示すデータである。かかる切断データは、例えば、ユーザが外部コンピュータを操作することで生成され、切断装置１に送信される。あるいは、切断データは、切断装置１において作成されてもよい。
【００３２】
クロップマーク情報は、センサ１４の検出結果に基づいて算出されたクロップマーク３３，３４の位置を示すデータである。ここでは、クロップマーク情報は、クロップマーク３３，３４の中心の位置であり、上述した直交座標系におけるＸ座標及びＹ座標で与えられる。クロップマーク３３，３４の位置の決定手法については追って述べる。
【００３３】
実行プログラムは、コントローラ１７の各機能部を実行させるためのプログラムである。
【００３４】
次いで、演算部２２は、実行プログラムに基づいて各種演算を行い、演算結果を記憶部２５に記憶させたり、各機能部に出力したりする。例えば、演算部２２は、センサの出力に基づいて、メディア３０上のクロップマーク３３，３４の位置を算出し、クロップマーク情報として記憶させる。演算部２２はまた、画像データ上のクロップマーク３３，３４の間の距離を算出し、この距離をクロップマーク情報と比較する。演算部２２は更に、上述した比較の結果に基づいて、切断データを補正する。
【００３５】
カッタ制御部２３は、画像データ、切断データ、及びクロップマーク情報（センサ１４の検出結果）に基づいてカッタ１３を制御する。例えば、カッタ制御部２３は、演算部２２において補正された切断データに基づいて、カッタ１３の切断動作を制御する。
【００３６】
移送制御部２４は、駆動機構１５及び搬送機構１６を制御することで、カッタ１３及びセンサ１４をメディア３０上の任意の位置に配置させることができる。
【００３７】
操作パネル１８からは、ユーザの指示が入力される。操作パネル１８は、表示画面を含んでいてもよい。
【００３８】
［切断装置の動作］
図３、図５及び図６を参照して、上述した構成を有する切断装置１の動作を説明する。
【００３９】
メディア３０が切断装置１の載置台１１上に載置されると、コントローラ１７は、図５のステップＳ１に示すように、印刷されたクロップマーク（第１クロップマーク）３３を検出するべく、センサ１４を走査させる。具体的には、移送制御部２４は、センサ１４を原点からガイドレール１２（Ｘ軸）に沿って走査させる。もしセンサ１４がクロップマーク３３を検出しない場合には、移送制御部２４は、搬送機構１６でメディア３０を所定の距離だけ搬送方向（Ｙ軸の負側）に移動させたうえで、センサ１４をガイドレール１２に沿って走査させることを繰り返す。
【００４０】
そして、演算部２２は、センサ１４の検出結果に基づいて、クロップマーク３３の中心位置を算出する。図６を例として具体的に説明すると、センサ１４が線Ｍ（Ｘ軸に沿う線）上を走査した時にクロップマーク３３を検出したとする。このとき、演算部２２は、線Ｍとクロップマーク３３との交点Ａ，Ｂの座標から、これら交点Ａ，Ｂの中点Ｃの座標を算出する。そして、移送制御部２４は、センサ１４を、点Ｃを通り線Ｍ（線分ＡＢ）に直交する直線Ｎに沿って走査させる。このとき、演算部２２は、直線Ｎとクロップマーク３３との交点Ｄ，Ｅの座標から、これら交点Ｄ，Ｅの中点Ｆを算出し、この点Ｆの座標をクロップマーク３３の中心位置（クロップマーク情報）として記憶させる。
【００４１】
ステップＳ２において、演算部２２は、画像データに基づいて、画像データ上でのクロップマークの間の距離Ｌを算出する。
【００４２】
ステップＳ３において、移送制御部２４は、印刷されたクロップマーク３４を検出するべく、図３に破線Ｒで示すように、ステップＳ１において算出されたクロップマーク３３の中心から、ステップＳ２において算出された距離Ｌだけ離れた場所を、センサ１４で弧状に走査する。もしセンサ１４がクロップマーク３４を検出しない場合には、移送制御部２４は、クロップマーク３３の中心位置から距離（Ｌ＋α）、（Ｌ−α）、（Ｌ＋２α）、（Ｌ−２α）・・・だけ離れた場所を、センサ１４で弧状に走査することを繰り返す。なお、αは適宜設定される送り幅である。
【００４３】
このようにして得られたクロップマーク３４の検出情報に基づき、演算部２２は、クロップマーク３４の中心位置を算出する。クロップマーク３４の中心位置の算出手法は、上述したクロップマーク３３の中心位置の算出手法と同様でよい。
【００４４】
ステップＳ４において、演算部２２は、上述のようにして得られたクロップマーク３３、３４の中心位置と、画像データ上のクロップマークの中心位置と、を比較する。これにより、演算部２２は、画像データ上の画像に対するメディア３０上の画像３２の歪み度合、及び、メディア３０の載置台１１に対する傾きを得る。かかる歪み度合及び傾きに基づき、演算部２２は、切断データを補正する。
【００４５】
ステップＳ５において、かかる補正された切断データに基づき、カッタ制御部２３はカッタ１３の切断動作を制御し、移送制御部２４は駆動機構１５及び搬送機構１６を制御する。
【００４６】
このように、本実施形態に係る切断装置１は、画像データに基づいて印刷された、設定領域内の画像並びに設定領域を挟む第１マーク（クロップマーク３３）及び第２マーク（クロップマーク３４）、を含むメディアを切断するカッタ１３と、第１マーク及び第２マークを検出するセンサ１４と、カッタ１３を制御するとともにセンサ１４の走査領域を決定するコントローラ１７と、を備える。そして、コントローラ１７は、センサ１４において検出された第１マークの位置と、画像データ上の第１マーク及び第２マークの間の距離と、に基づいて、第２マークの検出のためのセンサ１４の走査領域を決定する。
【００４７】
この際、コントローラ１７は、第２マークの検出のために、センサ１４において検出された第１マークの位置から、画像データ上の第１マーク及び第２マーク間の距離だけ離れた弧状領域をセンサ１４に走査させる。また、コントローラ１７は、センサ１４において検出された第１マーク及び第２マークの位置と、画像データ上の第１マーク及び第２マークの位置と、の比較結果に基づいて切断データを補正し、補正された切断データに基づいてカッタ１３を制御する。
【００４８】
従って、メディア３０の傾きは適切に補正され、しかも、印刷後のメディア３０の歪みを踏まえた切断が実行される。また、２個のクロップマーク３３，３４のみの検出で足り、しかも、２番目のクロップマーク３４は、画像データの活用により素早く検出される。したがって、一定水準以上のカット精度を保持しながら、カット速度を向上させることが可能となる。
【００４９】
すなわち、本実施形態に係る切断装置１によれば、設定領域を挟むように配置された２個のクロップマーク３３，３４を読み取れば足りるので、カット対象の位置の特定を高速化することができる。また、２個のクロップマーク３３，３４の印刷で足りるので、印刷の段階におけるインクの節約及び印刷時間の短縮を図ることができる。
【００５０】
また、上記処理を切断装置１に実行させるプログラムとして提供することも可能である。この場合、プログラムは、画像データに基づいて印刷された、設定領域内の画像並びに設定領域を挟む第１マーク及び第２マーク、を含むメディアを切断するカッタ１３と、第１マーク及び第２マークを検出するセンサ１４と、を備える切断装置１のコントローラ１７に対して、カッタ１３を制御する第１機能と、センサ１４において検出された第１マークの位置と、画像データ上の第１マーク及び第２マークの間の距離と、に基づいて、第２マークの検出のためのセンサ１４の走査領域を決定する第２機能と、を実行させる。
【００５１】
このようなプログラムによれば、切断装置１において、所定の水準のカット精度を保持しながらカット速度を向上させることができる。
【００５２】
なお、上記プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium with an executable program thereon）に記憶させることができる。当該コンピュータ可読媒体を用いて、切断装置１にプログラムを供給することができる。非一時的なコンピュータの可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）等がある。
【００５３】
また、本実施形態におけるクロップマークの検出手法は、図２のように４個のクロップマーク４３〜４６が印刷されているメディア４０にも適用可能である。例えば、最初に検出されたクロップマーク４３に対して設定領域４１とは反対側の領域をセンサで走査することで、効率よくクロップマーク４５（又はクロップマーク４６）を検出することができる。
【００５４】
また、切断装置１が印刷機能を備えた印刷切断装置である場合、切断装置１は、メディア３０（４０）の印刷に引き続いて当該メディア３０（４０）の切断を実行することになる。
【００５５】
［変形例］
図７及び図８を参照して、本実施形態の変形例に係る切断装置２を説明する。
変形例に係る切断装置２は、上述した本実施形態と同様の構成である。ただし、クロップマークの読取り方法が図７のように選択可能とされている点で、本実施形態と相違している。以下、相違点を中心に切断装置２を説明する。
【００５６】
ユーザがＲＩＰ(Raster Image Processor)ソフトウェアを用いて印刷データを作成する際に、図７のような設定画面５０が表示される。設定画面５０では、ユーザは、クロップマークの高速読取り５１と詳細読取り５２とのいずれかを選択することを求められる。
【００５７】
ここで、高速読取り５１は、上述した本実施形態におけるクロップマークの読取り手法である。また、詳細読取り５２は、例えば図２のように、メディア上の４個のクロップマーク及び補助マークの全てを読み取る手法である。
【００５８】
詳細読取りの一例を図８に示す。まず、切断装置２は、４個のクロップマーク１４３〜１４６のうち、最初のクロップマーク１４３をセンサ１１３で検出し、その中心位置を算出する。次いで、切断装置２は、矩形状又は帯状の補助マーク１４７をセンサ１１３で検出し、その幅方向（Ｙ軸方向）の中央を算出する。そして、切断装置２は、クロップマーク１４３の中心と補助マーク１４７の中央とを結ぶ仮想線Ｔ上を走査し、クロップマーク１４４を検出する。更に、切断装置２は、クロップマーク１４４の中心を通り、仮想線Ｔと直交する仮想線Ｕ上を走査し、クロップマーク１４５を検出する。そして、切断装置２は、クロップマーク１４５の中心を通り、仮想線Ｕと直交する仮想線Ｖ上を走査し、クロップマーク１４６を検出し、その中心位置を算出する。
【００５９】
切断装置２は、このようにして取得したメディア１４０上のクロップマーク１４３〜１４６の位置と、対応する画像データ上のクロップマークの位置と、を比較することで、メディア３０の傾きやメディア３０の歪みを踏まえた切断データの補正を行うことができる。更に、この場合、いわゆる台形補正が可能となるので、高精度のカットを提供することができる。
【００６０】
このように、切断装置２では、ユーザによる設定に応じてクロップマークの読み取り動作を切り替えることができるので、カットの精度と生産性の兼ね合いのうち、ユーザの希望に適った切断態様を選択することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されない。上述した各部材の素材、形状、及び配置は、本発明を実施するための実施形態に過ぎず、発明の趣旨を逸脱しない限り、様々な変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  切断装置
１３  カッタ
１４  センサ
１５  駆動機構
１６  搬送機構
１７  コントローラ
２３  カッタ制御部
２４  移送制御部
３０，４０  メディア
３１，４１  設定領域
３２，４２  画像
３３，３４，４３〜４６  クロップマーク
【図１】
2018196912.tif 000003
【図２】
2018196912.tif 000004
【図３】
2018196912.tif 000005
【図４】
2018196912.tif 000006
【図５】
2018196912.tif 000007
【図６】
2018196912.tif 000008
【図７】
2018196912.tif 000009
【図８】
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