(57)【要約】【課題】電源の異常を判定すること。【解決手段】実施形態に係る異常判定装置は、第１スイッチ部と、第２スイッチ部と、電流判定部と、電流変更部と、異常判定部とを備える。第１スイッチ部は、電気負荷に電力を供給する第１電源と、第１電源を充電する充電装置との間に設けられる。第２スイッチ部は、充電装置と、充電装置によって充電される第２電源との間に設けられる。電流判定部は、第１スイッチ部がオンの状態で、第１電源に電流が流れているか否かを判定する。電流変更部は、電流判定部が第１電源に電流が流れていないと判定した場合に、第１スイッチ部と電気負荷との間に流れる電流の電流値を変更する。異常判定部は、電流変更部が電流値を変更した後に第１電源に流れる電流が変化しない場合、第１電源の異常を判定する。【選択図】図１Ｄ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気負荷に電力を供給する第１電源と、前記第１電源を充電する充電装置との間に設けられる第１スイッチ部と、
前記充電装置と、前記充電装置によって充電される第２電源との間に設けられる第２スイッチ部と、
前記第１スイッチ部がオンの状態で、前記第１電源に電流が流れているか否かを判定する電流判定部と、
前記電流判定部が前記第１電源に電流が流れていないと判定した場合に、前記第１スイッチ部と前記電気負荷との間に流れる電流の電流値を変更する電流変更部と、
前記電流変更部が前記電流値を変更した後に前記第１電源に流れる前記電流が変化しない場合、前記第１電源の異常を判定する異常判定部と、
を備える異常判定装置。
【請求項２】
前記第１電源が正常であると前記異常判定部が判定してから前記第１スイッチ部をオフにするスイッチ制御部をさらに備える請求項１に記載の異常判定装置。
【請求項３】
前記電流変更部は、
前記充電装置の電圧を変更することで前記電流値を変更する請求項１または２に記載の異常判定装置。
【請求項４】
前記第２電源の電圧を昇圧または降圧して前記電気負荷に供給する電圧変換部をさらに備え、
前記電流変更部は、
前記電圧変換部の出力電圧または出力電流を変更することで、前記電流値を変更する請求項１または２に記載の異常判定装置。
【請求項５】
前記電流変更部は、
前記第１スイッチ部と前記電気負荷との間に流れる電流が大きくなるよう前記電流値を変更する請求項１〜４のいずれか一項に記載の異常判定装置。
【請求項６】
電気負荷に電力を供給する第１電源と、前記第１電源を充電する充電装置との間に設けられる第１スイッチ部と、
前記充電装置と、前記充電装置によって充電される第２電源との間に設けられる第２スイッチ部と、
を備える異常判定装置による前記第１電源の異常判定方法であって、
前記第１スイッチ部がオンの状態で、前記第１電源に電流が流れているか否かを判定する電流判定工程と、
前記電流判定工程で前記第１電源に電流が流れていないと判定した場合に、前記第１スイッチ部と前記電気負荷との間に流れる電流の電流値を変更する電流変更工程と、
前記電流変更工程で前記電流値を変更した後に前記第１電源に流れる前記電流が変化しない場合に前記第１電源の異常を判定する異常判定工程と、
を含む異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常判定装置および異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された電源（例えば鉛バッテリ）とリチウムイオンバッテリ、キャパシタ等の蓄電デバイスとの充放電を制御する制御装置が知られている。かかる制御装置では、車両の状態に応じて、発電機と蓄電デバイスとを接続することで、蓄電デバイスの充放電を行うとともに、電源と電気負荷とを接続することで、電気負荷に電力を供給する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０３９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の制御装置のように、蓄電デバイスと電気負荷との間を開放し、電源から電気負荷に電力を供給しようとすると、例えば電源が断線している場合に電気負荷に電力を供給できなくなってしまう。そのため、電源の異常を判定する必要がある。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、電源の異常を判定することができる異常判定装置および異常判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る異常判定装置は、第１スイッチ部と、第２スイッチ部と、電流判定部と、電流変更部と、異常判定部とを備える。第１スイッチ部は、電気負荷に電力を供給する第１電源と、第１電源を充電する充電装置との間に設けられる。第２スイッチ部は、充電装置と、充電装置によって充電される第２電源との間に設けられる。電流判定部は、第１スイッチ部がオンの状態で、第１電源に電流が流れているか否かを判定する。電流変更部は、電流判定部が第１電源に電流が流れていないと判定した場合に、第１スイッチ部と電気負荷との間に流れる電流の電流値を変更する。異常判定部は、電流変更部が電流値を変更した後に第１電源に流れる電流が変化しない場合、第１電源の異常を判定する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、電源の異常を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電源システムの構成例を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施形態に係る第１スイッチ部の切り替えタイミングを説明するための図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施形態に係る第１スイッチ部の切り替えタイミングを説明するための図である。
【図４】図４は、実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態の変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る異常判定装置および異常判定方法について詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
以下では、実施形態に係る異常判定装置が車両に搭載される例を挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、電車や船舶等に搭載されてもよい。
【００１１】
（１．異常判定方法）
まず、図１Ａ〜図１Ｄを用いて実施形態に係る異常判定方法について説明する。図１Ａ〜図１Ｄは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。なお、かかる異常判定方法は、図２にて後述する制御装置１によって実行される。そこで、まず、図１Ａを用いて制御装置１の概略を説明する。
【００１２】
制御装置１は、第１スイッチ部１１と、第２スイッチ部１２と、制御部１３とを備える。第１スイッチ部１１は、鉛バッテリ３と発電機６との間に設けられる。第２スイッチ部１２は、蓄電デバイスとしてのリチウムイオンバッテリ５（以下、「ＬＩＢ」と称する。）と発電機６との間に設けられる。
【００１３】
制御部１３は、第１、第２スイッチ部１１、１２を制御することで、鉛バッテリ３やＬＩＢ５から電気負荷４やスタータ７に電力を供給させる。また、制御部１３は、第１、第２スイッチ部１１、１２を制御することで、発電機６から鉛バッテリ３およびＬＩＢ５を充電させる。
【００１４】
図１Ａに示す例では、制御部１３は、第１、第２スイッチ部１１、１２をオンに制御している。この場合、例えば発電機６およびＬＩＢ５から電気負荷４に電力が供給され、第１スイッチ部１１には電流値Ｉ０の電流Ｉ（Ｉ＝Ｉ０）が流れる。
【００１５】
なお、ここで、図１Ａでは、例えば発電機６およびＬＩＢ５が電気負荷４に供給する電力と電気負荷４の消費電力とが等しく、鉛バッテリ３からは電力が供給されないものとする。この場合、鉛バッテリ３と電気負荷４との間のラインＬ１に流れる電流ＩＰがゼロになる。
【００１６】
次に、例えば車両に搭載されるエンジンの再始動時など、ＬＩＢ５からスタータ７に電力を供給する場合について説明する。この場合、制御部１３は、図１Ｂに示すように、第１スイッチ部１１をオフにし、第２スイッチ部１２をオンにする。これにより、スタータ７にはＬＩＢ５から電力が供給され、電流ＩＣが流れる。このように、ＬＩＢ５からスタータ７に電力を供給することで、鉛バッテリ３の劣化を抑制することができる。また、電気負荷４が駆動する場合は鉛バッテリ３から電力が供給される。
【００１７】
ここで、鉛バッテリ３と電気負荷４および第１スイッチ部１１とを接続するラインＬ１が断線すると、鉛バッテリ３から電気負荷４に電力が供給できなくなってしまう。かかる不具合を避け、電気負荷４に電力を安定して供給するためには、制御装置１は、第１スイッチ部１１をオフする前に鉛バッテリ３の断線異常を判定する必要がある。
【００１８】
鉛バッテリ３に電流ＩＰが流れている（ＩＰ≠０）場合、制御装置１は、鉛バッテリ３は断線していないと判定することができる。しかしながら、図１Ａに示すように、鉛バッテリ３に電流ＩＰが流れていない（ＩＰ＝０）場合、このままでは制御装置１は電流ＩＰが流れない理由が、断線のためなのか鉛バッテリ３からの電力供給がゼロのためなのか区別がつかない。したがって、鉛バッテリ３の異常を判定することができない。
【００１９】
そこで、実施形態に係る制御装置１では、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させ、かかる変化によって鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化するか否かを判定することで、鉛バッテリ３の異常を判定する。
【００２０】
例えば、図１Ｃに示すように、制御部１３は、発電機６の発電電圧、すなわち第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電圧ＶＰを第１、第２スイッチ部１１、１２をオンにしていた時の電圧値ＶＰ０から電圧値ＶＰ１に変化させる（ＶＰ１≠ＶＰ０）。これにより、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉが電流値Ｉ０から電流値Ｉ１に変化する。
【００２１】
鉛バッテリ３が断線していない場合、図１Ｃに示すように、鉛バッテリ３にゼロでない電流ＩＰが流れる。一方、鉛バッテリ３が断線している場合、図１Ｄに示すように、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉが電流値Ｉ０から電流値Ｉ１に変化しても鉛バッテリ３に電流が流れず、電流ＩＰはゼロになる。
【００２２】
そこで、制御部１３は、発電機６の発電電圧ＶＰを変化させて、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させたとしても、鉛バッテリ３に電流ＩＰが流れず変化しない場合、鉛バッテリ３に断線異常が発生したと判定する。
【００２３】
鉛バッテリ３に断線異常が発生したと判定した場合、制御部１３は、例えば第１スイッチ部１１をオフにせず、オンを維持したままとする。これにより、電気負荷４に電力を安定供給することができる。
【００２４】
このように、実施形態に係る制御装置１は、第１スイッチ部１１がオンの状態で鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロである場合に、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させる。制御装置１は、電流Ｉを変化させたときの鉛バッテリ３の電流ＩＰの変化に基づき、鉛バッテリ３の断線異常を判定する。
【００２５】
したがって、実施形態に係る制御装置１は鉛バッテリ３の異常を判定することができる。
【００２６】
（２．電源システムの構成）
図２を用いて実施形態に係る電源システムＳについて説明する。図２は、実施形態に係る電源システムＳの構成例を示すブロック図である。なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素を機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２７】
換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００２８】
電源システムＳは、制御装置１と、鉛バッテリ３と、電気負荷４と、ＬＩＢ５と、発電機６と、スタータ７と、エンジン制御装置８とを備える。
【００２９】
（２．１．鉛バッテリ）
鉛バッテリ３は、電極に鉛を用いた二次電池である。鉛バッテリ３は、車両に搭載される電気機器の主要な電源（第１電源）となる。
【００３０】
（２．２．電気負荷）
電気負荷４は、車両に備わる電気機器である。例えば、電気負荷４としてナビゲーション装置やオーディオ、エアーコンディショナ等が挙げられる。あるいは、例えば、電気負荷４がＰＣＳ（Pre-crash  Safety  System）やＡＥＢ(Advanced  Emergency  Braking  System)などの車両制御を行う車両制御装置であってもよい。
【００３１】
（２．３．ＬＩＢ）
ＬＩＢ５は、電荷を蓄える蓄電池である。ＬＩＢ５は、鉛バッテリ３の補助電源（第２電源）である。なお、補助電源は、蓄電装置であればよく、ＬＩＢ５の代わりにキャパシタや他の二次電池であってもよい。
【００３２】
（２．４．発電機）
発電機６は、エンジンの回転を動力源として電力を生成する機器である。また、車両の減速時には回生ブレーキによる回生電力を生成する。なお、発電機６は、オルタネータ又はジェネレータと呼ばれる場合もある。
【００３３】
発電機６は、エンジン制御装置８からの指示に応じて電力を生成する。例えば発電した電力を鉛バッテリ３およびＬＩＢ５に供給することで、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５を充電する。このように、発電機６は、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５の充電装置として機能する。
【００３４】
なお、エンジン制御装置８は、エンジン（不図示）の運転状態等に応じた発電電圧で発電するよう発電機６を制御する。
【００３５】
（２．５．スタータ）
スタータ７は、電気モータを備え、エンジンを始動する始動装置である。なお、ここでは、電源システムＳがスタータ７と発電機６とを備えるとしたが、スタータ７および発電機６の代わりにＩＳＧ（Integrated  Starter  Generator）を備えていてもよい。
【００３６】
（２．６．制御装置）
制御装置１は、電源システムＳの全体を制御する。また、制御装置１は、鉛バッテリ３の異常を判定する異常判定装置として機能する。制御装置１は、第１スイッチ部１１と、第２スイッチ部１２と、制御部１３とを備える。
【００３７】
（２．６．１．第１、第２スイッチ部）
第１、第２スイッチ部１１、１２は、回路の短絡と開放を制御する開閉器（リレー）である。第１スイッチ部１１は、鉛バッテリ３と発電機６との間および鉛バッテリ３とスタータ７との間に接続される。第２スイッチ部１２は、ＬＩＢ５と発電機６との間およびＬＩＢ５とスタータ７との間に接続される。第１スイッチ部１１と第２スイッチ部１２とは、互いに一端が接続され、後述の制御部１３によって開閉（オン／オフ）が制御される。
【００３８】
なお、図２に示す第１、第２スイッチ部１１、１２の個数や配置は一例であり、これに限定されず、例えば制御装置１が３個以上のスイッチ部を有していてもよい。
【００３９】
（２．６．２．制御部）
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。
【００４０】
そして、制御部１３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する電流検出部１３１と電流判定部１３２と電流変更部１３３と異常判定部１３４とスイッチ制御部１３５とを備える。
【００４１】
なお、電流検出部１３１、電流判定部１３２、電流変更部１３３、異常判定部１３４およびスイッチ制御部１３５は、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００４２】
（２．６．２．１．電流検出部）
電流検出部１３１は、鉛バッテリ３のラインＬ１に流れる電流ＩＰを検出する。電流検出部１３１は、例えば鉛バッテリ３が備える電流検出回路（不図示）の検出結果を取得する。電流検出部１３１は、検出した電流ＩＰを電流判定部１３２に出力する。
【００４３】
（２．６．２．２．電流判定部）
電流判定部１３２は、電流検出部１３１が検出した電流ＩＰがゼロであるか否かを判定する。電流判定部１３２は、判定結果を電流変更部１３３および異常判定部１３４に出力する。
【００４４】
（２．６．２．３．電流変更部）
電流変更部１３３は、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉの電流値を変更する。より詳細には、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間であって、第１スイッチ部１１と鉛バッテリ３との間の電流Ｉの電流値を変更する。この場合、電流変更部１３３は、例えば、電流変更部１３３は、発電機６の発電電圧を変更するようエンジン制御装置８に通知する。これにより、エンジン制御装置８が、発電機６を制御して発電電圧を変化させることで、電流Ｉの電流値を変更することができる。
【００４５】
例えば電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであると判定している状態で、後述するスイッチ制御部１３５から第１スイッチ部１１をオフに切り替える旨の通知を電流変更部１３３が受領したとする。かかる場合、電流変更部１３３は、電流Ｉの電流値を変更する。
【００４６】
（２．６．２．４．異常判定部）
異常判定部１３４は、電流変更部１３３が第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉを変更した後に、鉛バッテリ３に流れる電流ＩＰに応じて鉛バッテリ３の異常を判定する。
【００４７】
電流変更部１３３が電流Ｉを変更した後に電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化せずゼロであると判定した場合、異常判定部１３４は鉛バッテリ３が異常であると判定する。
【００４８】
一方、電流変更部１３３が電流Ｉを変更した後に電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化しゼロでないと判定した場合、異常判定部１３４は鉛バッテリ３が正常であると判定する。
【００４９】
異常判定部１３４は、判定結果をスイッチ制御部１３５に出力する。
【００５０】
（２．６．２．５．スイッチ制御部）
スイッチ制御部１３５は、車両の運転状態等に応じて第１、第２スイッチ部１１、１２のオン／オフを切り替える。
【００５１】
例えば、発電機６が発電している場合、第１、第２スイッチ部１１、１２をオンにする。これにより、発電機６が生成した電力が、電気負荷４、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５に供給される。
【００５２】
なお、例えば発電機６が発電している電力が電気負荷４の消費電力より小さい場合、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５からも電気負荷４に電力が供給される。また、発電機６およびＬＩＢ５から供給される電力が電気負荷４の消費電力と等しい場合、鉛バッテリ３からは電力が供給されない。
【００５３】
スイッチ制御部１３５は、例えばエンジンを再始動するために、スタータ７に電力を供給する場合、第１スイッチ部１１をオンからオフに切り替えると決定する。
【００５４】
スイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１をオンからオフに切り替えると決定すると、その旨を電流変更部１３３および異常判定部１３４に通知する。通知後に、鉛バッテリ３が正常であると異常判定部１３４が判定した場合、スイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１をオフに切り替える。
【００５５】
一方、鉛バッテリ３が異常であると異常判定部１３４が判定した場合、スイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１をオフせずオンの状態を維持する。
【００５６】
これにより、鉛バッテリ３に断線異常が発生している場合であっても、電気負荷４に電力を供給することができる。
【００５７】
（３．スイッチ切り替えタイミング）
次に、図３Ａおよび図３Ｂを用いて、スイッチ制御部１３５が行う第１スイッチ部１１の切り替えタイミングについて説明する。図３Ａおよび図３Ｂは、実施形態に係る第１スイッチ部１１の切り替えタイミングを説明するための図である。なお、図３Ａおよび図３Ｂでは、電流Ｉ、ＩＰを模式的に示している。
【００５８】
まず、時刻ｔ１まで第１、第２スイッチ部１１、１２がオンの状態であるとする。この場合、例えば、発電機６およびＬＩＢ５から電気負荷４に電力が供給され、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に電流値Ｉ０の電流Ｉが流れる。また、発電機６およびＬＩＢ５の供給電力と電気負荷４の消費電力とが等しく、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるとする。
【００５９】
ここで、時刻ｔ１で、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフに切り替えると決定したとする（ステップＳ１）。このとき、上述したように、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるため、電流変更部１３３は、発電機６の発電電圧を変化させることで、電気負荷４と第１スイッチ部１１との間の電流Ｉを電流値Ｉ０から電流値Ｉ１に変更する。
【００６０】
このとき、電流変更部１３３は、電流Ｉが大きくなるように変更させるものとする。すなわち電流変更部１３３は、電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が大きくなるように電流Ｉを変更する。
【００６１】
これは、鉛バッテリ３が異常である場合であっても、電気負荷４に安定して電力を供給するためである。例えば、電流変更部１３３が、電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が小さくなるように電流Ｉを変更したとする。この場合、ＬＩＢ５および発電機６の供給電力が電気負荷４の消費電力より小さくなる可能性がある。
【００６２】
鉛バッテリ３が正常である場合、ＬＩＢ５および発電機６の供給電力が電気負荷４の消費電力より小さくても、鉛バッテリ３から電力を供給することができる。しかしながら、鉛バッテリ３が異常である場合、鉛バッテリ３から電力を供給することができず、電気負荷４に必要な電力を供給することができなくなってしまう。
【００６３】
そこで、電流変更部１３３は、電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が大きくなるように電流Ｉを変更する。これにより、鉛バッテリ３が異常である場合であっても、電気負荷４に安定して電力を供給することができ電源システムＳの冗長性を確保することができる。
【００６４】
なお、電流変更部１３３が電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が小さくなるように電流Ｉを変更してもよい。この場合、例えば、電流変更部１３３が電流Ｉを変更する間、電気負荷４の一部の機能をオフするなど、電気負荷４の消費電力を一時的に低減することで、電気負荷４に必要な電力を供給することができる。
【００６５】
次に、異常判定部１３４は、時刻ｔ１で電流変更部１３３が電流Ｉを変更した後に、鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化したか否かに応じて鉛バッテリ３の異常を判定する。
【００６６】
例えば図３Ａに示すように、時刻ｔ１以降に鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロから電流値Ｉ２に変化した場合、異常判定部１３４は、鉛バッテリ３が正常であると判定する（ステップＳ２）。この場合、スイッチ制御部１３５は、時刻ｔ２で第１スイッチ部１１をオフに切り替える（ステップＳ３）。
【００６７】
これにより、鉛バッテリ３から電気負荷４に電流値Ｉ０の電流が流れる。また、第１スイッチ部１１をオフにするため、第１スイッチ部１１から電気負荷４へは電流が流れず、電流Iはゼロになる。
【００６８】
一方、図３Ｂに示すように、時刻ｔ１以降に鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロのまま変化しない場合、異常判定部１３４は、鉛バッテリ３が異常であると判定する（ステップＳ４）。この場合、スイッチ制御部１３５は、時刻ｔ２を経過しても第１スイッチ部１１をオンの状態のまま維持する（ステップＳ５）。
【００６９】
（４．異常判定処理）
次に、図４を用いて実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図４は、実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理手順は、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフすると決定してから制御部１３によって実行される。
【００７０】
まず、制御部１３の電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロでない場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部１３の異常判定部１３４は鉛バッテリ３の断線はなく、正常であると判定する（ステップＳ１０２）。次に、制御部１３のスイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフに切り替え（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００７１】
一方、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロである場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部１３の電流変更部１３３は、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させるために、発電機６の発電電圧を変更する（ステップＳ１０４）。
【００７２】
次に、制御部１３の電流判定部１３２は、発電機６の発電電圧を変更した後の鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロでない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１０２に進む。
【００７３】
一方、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロである場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、制御部１３の異常判定部１３４は、鉛バッテリ３に断線があり、異常であると判定する（ステップＳ１０６）。この場合、制御部１３のスイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１のオン状態を維持し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００７４】
なお、ここでは、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフすると決定してから制御部１３が異常判定処理を行うとしたが、これに限定されない。例えば電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであると判定している間、繰り返し異常判定処理を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳ１０１の処理を省略してもよい。また、ステップＳ１０３で第１スイッチ部１１をオフにするのではなく、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフにできると判定するようにする。スイッチ制御部１３５は、オフにできると判定している状態で、第１スイッチ部１１をオフにすると決定した場合に、第１スイッチ部１１をオフにする。
【００７５】
以上のように、実施形態に係る制御装置１は、第１スイッチ部１１と、第２スイッチ部１２と、電流判定部１３２と、電流変更部１３３と、異常判定部１３４とを備える。
【００７６】
第１スイッチ部１１は、電気負荷４に電力を供給する第１電源（鉛バッテリ３）と、第１電源（鉛バッテリ３）を充電する充電装置（発電機６）との間に設けられる。第２スイッチ部１２は、充電装置（発電機６）と、充電装置（発電機６）によって充電される第２電源（ＬＩＢ５）との間に設けられる。
【００７７】
電流判定部１３２は、第１スイッチ部１１がオンの状態で、第１電源（鉛バッテリ３）に電流が流れているか否かを判定する。電流変更部１３３は、電流判定部１３２が第１電源（鉛バッテリ３）に電流が流れていないと判定した場合に、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流の電流値を変更する。異常判定部１３４は、電流変更部１３３が電流値を変更した後に第１電源（鉛バッテリ３）に流れる電流が変化しない場合、第１電源（鉛バッテリ３）の異常を判定する。
【００７８】
これにより、第１電源（鉛バッテリ３）の異常を判定することができる。また、異常を検出するために新たな回路等を設ける必要がなく、回路規模の増大を抑制しつつ第１電源（鉛バッテリ３）の異常を判定することができる。
【００７９】
（５．変形例）
本発明は上記実施形態に限定されることはない。本発明は変形可能である。以下、本発明の変形例を説明する。なお、上記および以下に説明する実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【００８０】
上記実施形態の制御装置１は、電圧変換部を備えていないが、電圧変換部を備えることで、蓄電デバイス（図１の例ではＬＩＢ５）の電圧を昇圧／降圧して電気負荷４に印加するようにしてもよい。かかる点について、図５を用いて説明する。尚、この変形例では蓄電デバイスとしてリチウムイオンバッテリ５の代わりにキャパシタ５ａを例にとり説明する。
【００８１】
図５は、実施形態の変形例に係る制御装置１ａの構成を示すブロック図である。図５に示す制御装置１ａは、電圧変換部１４を備える点および電流変更部１３３ａが電圧変換部１４を制御することで、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変更する点を除き、図２に示す制御装置１と同様の構成を有する。なお、図２と同じ構成には同一符号を付し説明を省略する。
【００８２】
電圧変換部１４は、一端が第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に接続され、他端がキャパシタ５ａに接続される。また、電圧変換部１４の他端は第２スイッチ部１２に接続される。
【００８３】
電圧変換部１４は、例えばＤＣＤＣコンバータであり、キャパシタ５ａの電圧を昇圧／降圧して電気負荷４に印加する。なお電圧変換部１４は、鉛バッテリ３からの電力供給がゼロになるように、すなわち鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロになるようにキャパシタ５ａの電圧を昇圧／降圧する。これにより、鉛バッテリ３の劣化を抑制することができる。
【００８４】
電流変更部１３３ａは、電圧変換部１４の出力電圧を変化させることで、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉを変化させる。より詳細には、電流変更部１３３ａは、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間であって、鉛バッテリ３と電圧変換部１４との間の電流を変化させる。
【００８５】
なお、ここでは、電流変更部１３３ａが電圧変換部１４の出力電圧を変化させるとしたが、これに限定されない。例えば電流変更部１３３ａが電圧変換部１４の出力電流を変化させてもよい。
【００８６】
このように、制御装置１ａが電圧変換部１４を備える場合、電圧変換部１４の出力電圧または出力電流を変化させることで、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉを変化させることができる。
【００８７】
制御装置１ａは、電圧変換部１４の出力電圧または出力電流を変化させた後の鉛バッテリ３の電流ＩＰに基づいて鉛バッテリ３の異常を判定することができる。
【００８８】
また、上記実施形態では、電流変更部１３３が発電機６の発電電圧を変更するようエンジン制御装置８に通知するとしたが、これに限定されない。例えば電流変更部１３３が直接発電機６の発電電圧を変更するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、異常判定部１３４が鉛バッテリ３の異常を判定した場合、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフにしないとしたが、これに限定されない。例えば、異常判定部１３４が鉛バッテリ３の異常を判定した場合、例えば図示しない表示部に鉛バッテリ３の異常を示す情報を表示するなどして運転者に異常を通知するようにしてもよい。
【００９０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１      制御装置
３      鉛バッテリ
４      電気負荷
５      ＬＩＢ
６      発電機
７      スタータ
１１    第１スイッチ部
１２    第２スイッチ部
１３    制御部
１３２  電流判定部
１３３  電流変更部
１３４  異常判定部
１３５  スイッチ制御部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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