(57)【要約】【課題】バッテリを適切な時期に最小限の冷却仕事で冷却し、バッテリの冷却に要する消費電力を最小限にすることにより、車両の航続距離を延長することができるバッテリ冷却装置を提供する。【解決手段】バッテリ冷却装置は、バッテリ１１を冷却する冷却手段２０と、バッテリのＳＯＣ変化量を基にバッテリ発熱量Ｑを算出し、バッテリ発熱量Ｑに基づきバッテリ温度上昇量を予測する温度上昇量予測手段４０と、バッテリ温度上昇量において適正温度範囲を超えるバッテリ１１の冷却必要領域が存在するか否かに基づき、バッテリ１１の冷却の要否を判定する判定手段４０と、バッテリ１１を冷却必要領域において適正温度範囲内に維持するのに必要なバッテリ１１の冷却仕事量Ｅを算出する冷却仕事量算出手段４０とを備え、冷却手段２０は、バッテリ１１の冷却要と判定された場合、冷却仕事量Ｅに基づきバッテリ１１を冷却する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、所定の適正温度範囲を有するバッテリと、
前記バッテリを冷却する冷却手段と、
前記バッテリの充電完了後、前記車両が走行予定経路を経て目標地点に到達するまでの前記バッテリのＳＯＣ変化量を基にバッテリ発熱量を算出し、該バッテリ発熱量に基づきバッテリ温度上昇量を予測する温度上昇量予測手段と、
前記バッテリ温度上昇量において前記適正温度範囲を超える前記バッテリの冷却必要領域が存在するか否かに基づき、前記バッテリの冷却の要否を判定する判定手段と、
前記バッテリを前記冷却必要領域において前記適正温度範囲内に維持するのに必要な前記バッテリの冷却仕事量を算出する冷却仕事量算出手段と
を備え、
前記冷却手段は、前記判定手段にて、前記冷却必要領域が存在し、前記バッテリの冷却要と判定された場合、前記冷却仕事量に基づき前記バッテリを冷却することを特徴とするバッテリ冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ冷却装置に関し、特に電動車両に搭載するバッテリ冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモータとを駆動源とするハイブリッド（ＨＥＶ）トラックや、モータのみを駆動源とする電気（ＥＶ）トラックなどの電動車両には、モータを作動させるための大容量のバッテリが搭載されている。例えば特許文献１には、ＨＥＶ車両の走行中に燃費の悪化や運転者のドライブフィールの悪化を防止するべく、蓄冷材を用いることで適切な時期にバッテリを冷却することができるバッテリ冷却装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２３９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バッテリは、一般に、使用する上で適正な温度範囲を有している。バッテリは、当該温度範囲を越えて高温になると、性能の低下や製品寿命の低下が生じる。また、バッテリの冷却に要する消費電力は比較的大きく、特にＥＶ車両の場合、バッテリの冷却にはバッテリに蓄えた電力を使用することとなるため、車両の航続距離が減少する一因となる。従って、車両走行中において、バッテリを適切な時期に冷却するのみならず、バッテリを冷却するための冷却仕事、即ちバッテリ冷却に使用する消費電力を最小限にし、車両の航続距離を極力延長することが従来より求められていた。
【０００５】
本発明はこのような問題の少なくとも一部を解決するためになされたもので、その目的とするところは、バッテリを適切な時期に最小限の冷却仕事で冷却し、バッテリの冷却に要する消費電力を最小限にすることにより、車両の航続距離を延長することができるバッテリ冷却装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
【０００７】
（１）本適用例に係るバッテリ冷却装置は、車両に搭載され、所定の適正温度範囲を有するバッテリと、前記バッテリを冷却する冷却手段と、前記バッテリの充電完了後、前記車両が走行予定経路を経て目標地点に到達するまでのＳＯＣ変化量を基にバッテリ発熱量を算出し、該バッテリ発熱量に基づきバッテリ温度上昇量を予測する温度上昇量予測手段と、前記バッテリ温度上昇量において前記適正温度範囲を超える前記バッテリの冷却必要領域が存在するか否かに基づき、前記バッテリの冷却の要否を判定する判定手段と、前記バッテリを前記冷却必要領域において前記適正温度範囲内に維持するのに必要な前記バッテリの冷却仕事量を算出する冷却仕事量算出手段とを備え、前記冷却手段は、前記判定手段にて、前記冷却必要領域が存在し、前記バッテリの冷却要と判定された場合、前記冷却仕事量に基づき前記バッテリを冷却する。
【０００８】
このように、バッテリの温度上昇量を予測し、バッテリ温度が適正温度範囲を超えるような場合には、適正温度範囲を超える前にバッテリの冷却を行うことで、確実にバッテリ温度を適正温度範囲内に維持することができる。そして、バッテリを冷却するための冷却手段は消費電力を最小とする冷却仕事で行うことにより、冷却手段の効率的な作動を実現可能となるため、バッテリ温度だけに基づいてバッテリを冷却する場合に比して、バッテリの冷却に要する消費電力を低減しながら、車両の航続距離を延長することができる。
【発明の効果】
【０００９】
前記適用例を用いる本発明のバッテリ冷却装置によれば、バッテリを適切な時期に最小限の冷却仕事で冷却し、バッテリの冷却に要する消費電力を最小限にすることにより、車両の航続距離を延長することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリ冷却装置の概略構成図である。
【図２】バッテリ充電量（ＳＯＣ）の変化量に伴うバッテリ温度（Ｔｂ）の温度上昇量と、図１のＥＣＵが実行するバッテリ冷却制御によるバッテリの冷却が必要な領域とを示した図である。
【図３】図１のＥＣＵが実行するバッテリ冷却制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係るバッテリ冷却装置を図面に基づき説明する。図１は本発明の一実施形態における電動車両１のバッテリ冷却装置の概略構成図であり、以下同図に基づき説明する。電動車両１は走行駆動源としてのモータ３を備える電気自動車であるＥＶトラックであり、以下の説明では、単に車両とも称する。
【００１２】
モータ３は、例えば永久磁石同期電動機のように発電機としても作動可能な電動機である。モータ３の出力軸はプロペラシャフト６を介して差動装置７が連結され、差動装置７には駆動軸８を介して左右の駆動輪９が連結されている。モータ３は、具体的には永久磁石が貼り付けられたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備えた同期発電電動機であり、インバータ１０を介してバッテリ１１と接続されている。
【００１３】
ここで、車両１には、バッテリ１１を冷却するバッテリ冷却回路（冷却手段）２０が設けられている。バッテリ冷却回路２０は、冷却水が循環する循環路２０ａを有し、循環路２０ａには、冷却水の流れ方向の順に、バッテリ１１、ラジエータ２１、ポンプ２２が介挿されている。また、バッテリ冷却回路２０は、循環路２０ａにおいてラジエータ２１を迂回するバイパス路２０ｂを有し、バイパス路２０ｂには熱交換器２３が介挿されている。
【００１４】
ラジエータ２１は電動のファン２４を備え、ファン２４により送風される外気との熱交換により冷却水を冷却する熱交換器である。ポンプ２２は電動であり、循環路２０ａ及びバイパス路２０ｂにおいて冷却水を循環させる。
【００１５】
このように構成されたバッテリ冷却回路２０では、バッテリ１１の冷却時に、ポンプ２２が駆動することでバッテリ１１の熱を吸収した冷却水がラジエータ２１に送られる。ラジエータ２１では、冷却水と外気との間で熱交換が行われることで、冷却水が冷却される。そして、十分冷却された冷却水が再びバッテリ１１に送られる。
【００１６】
また、バッテリ冷却回路２０は、冷媒が循環する循環路３０ａを有する冷媒回路３０を備えている。循環路３０ａには、冷媒の流れ方向から順に、熱交換器２３、圧縮機３１、図示しない凝縮器、膨張弁などが介挿されている。冷媒回路３０は、熱交換器２３を蒸発器として機能させる冷凍サイクルを形成し、熱交換器２３において冷媒によりバッテリ冷却回路２０を循環する冷却水を冷却する。圧縮機３１は電動の例えばスクロール式であり、冷凍サイクルにおける高圧側の冷媒の圧力、ひいては冷媒の温度を調整する。
【００１７】
このように構成された冷媒回路３０では、バッテリ１１の冷却時に、圧縮機３１が駆動することで低温の冷媒が熱交換器２３に送られる。熱交換器２３では、冷媒と冷却水との間で熱交換が行われることで、冷却水が冷却される。そして、十分冷却された冷却水が再びバッテリ１１に送られる。
【００１８】
バッテリ冷却回路２０によるバッテリ１１の放熱量は、ポンプ２２、ファン２４、圧縮機３１の回転数に応じて変化する。例えば、ポンプ２２の回転数を増大すれば、冷却水の循環量が増大し、バッテリ１１の放熱量が増大する。また、ファン２４の回転数を増大すれば、ラジエータ２１での冷却水の放熱が促進され、冷却水を低温に維持できることから、バッテリ１１の放熱量は増大する。また、圧縮機３１の回転数を増大すれば、冷媒回路３０の冷凍サイクルに係る冷却能力が上昇し、熱交換器２３における冷却水の放熱が促進され、冷却水を低温に維持できることから、バッテリ１１の放熱量は増大する。
【００１９】
ここで、車両１にはバッテリ冷却回路２０を含め、バッテリ１１の管理を行うＥＣＵ（温度上昇量予測手段、判定手段、冷却仕事量算出手段）４０が搭載されている。ＥＣＵ４０には、バッテリ１１の温度Ｔｂを検出するバッテリ温度センサ４１、車両１外部の外気温度Ｔａを検出する外気温度センサ４２が接続されている。また、ＥＣＵ４０は、バッテリ１１からバッテリ１１の電圧、インバータ１０とバッテリ１１との間に流れる電流などを検出し、これらの検出結果からバッテリ１１のＳＯＣ（State Of Charge：充電量）を算出する。
【００２０】
また、ＥＣＵ４０はバッテリ冷却回路２０のポンプ２２及びファン２４と、冷媒回路３０の圧縮機３１との駆動制御も行う。このポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１の駆動制御において、ＥＣＵ４０は車両１の走行からＳＯＣ変化量を予測し、それに応じたバッテリ温度の変化を予測して、ポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１を効率的に作動させつつ、バッテリ温度を適正温度範囲に維持するバッテリ冷却制御を行う。
【００２１】
詳しくは、ＥＣＵ４０は、車両１の前方の走行経路における所定の予測範囲で道路環境情報（経路情報）を取得し、当該経路上の各地点の車両１のＳＯＣ変化量を予測する。ここで、ＳＯＣ変化量とは、電気自動車において走行や補機の駆動に伴いバッテリから放電される放電量と、走行経路の坂道や減速時における回生発電によりバッテリに充電される充電量との絶対値の積算値である。
【００２２】
ＳＯＣ変化量を予測する方法は特に限定されず、公知の技術を適用することができる。例えば、車両１の位置情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）４３と、車両１の前方の経路情報を検出するためのナビゲーションユニット４４に記憶されている地図データや道路情報、路面勾配情報等を利用しても良い。また、ＳＯＣ変化量の予測精度を向上させるため、渋滞や交通規制などの道路交通情報を外部の通信網から受信可能であっても良い。
【００２３】
しかしながら、本発明に係るバッテリ冷却装置においては、ナビゲーションユニット４４や道路環境情報を使用せず、現在バッテリに充電されているＳＯＣをすべて放電した場合の放電量を車両１のＳＯＣ変化量と見なしても良い。これは、駆動源に内燃機関を備えない電気自動車の場合、回生充電による瞬時充電量は、走行等に使用する連続放電量と比べて非常に小さく、後述するバッテリ温度上昇量は、主に放電量に起因するＳＯＣ変化量から算出した場合であっても実質的に高精度の予測が可能である為である。
【００２４】
図２は、バッテリ充電量（ＳＯＣ）の変化量に伴うバッテリ温度（Ｔｂ）の温度上昇量と、バッテリ冷却制御によるバッテリ１１の冷却が必要な領域を示した図である。ここで、本実施形態では、バッテリ発熱量Ｑは、バッテリ温度Ｔｂ、バッテリ１１の劣化状態により変動するものの、例えばバッテリ１１を満充電から使用可能下限まで使用したときのバッテリ発熱量Ｑは誤差範囲で変動するものの予測可能である。具体的には、バッテリ発熱量Ｑは、ＳＯＣ変化量を算出した際に得られた電流積算量から、ΣＩ２Ｒ（電流の２乗×内部抵抗）の演算式で得ることができる。
【００２５】
この知見によれば、ＥＣＵ４０で算出されたバッテリ１１のＳＯＣと、外気温度センサ４２で検出された外気温Ｔａと、車両１のＳＯＣ変化量とに基づき、車両１が所定の走行予定経路を経て目標地点に到達するまでのバッテリ発熱量Ｑを予め算出可能である。そして、本実施形態のバッテリ冷却制御では、図２（ａ）に示すように、この算出されたバッテリ発熱量に基づき、車両１が走行予定経路を経て目標地点に到達するまでのＳＯＣ変化量に対応するバッテリ温度上昇量を予測曲線として算出する。
【００２６】
ここで、バッテリ温度上昇量は、ＳＯＣ変化量に基づき算出されたバッテリ温度上昇量とバッテリの初期温度Ｔｂ０の合算値として算出される。したがって、同様の予測曲線を示すバッテリであっても、図２（ｂ）に示すような初期温度Ｔｂ０が低い場合と、図２（ｃ）に示すような初期温度Ｔｂが高い場合とで、バッテリ温度上昇量の予測曲線は変化する。
以上から、車両１が目標地点に到達して走行終了したときまで無冷却で走行した際のバッテリ温度Ｔｂを予測することができる。
【００２７】
次に、図２（ａ）〜（ｃ）において、バッテリ温度上昇量の予測曲線がバッテリ１１の適正温度範囲における最大許容温度Ｔｂｍａｘを越える領域がバッテリ１１の冷却必要領域である。図２（ａ）〜（ｃ）に示す例では、バッテリの初期温度Ｔｂ０が低い場合である図２（ｂ）ではバッテリの冷却の必要がなく、図２（ａ）および（ｃ）の場合においてのみ冷却必要領域が生じている。
【００２８】
そして、当該バッテリ冷却制御では、この冷却必要領域においてバッテリ１１をその適正温度範囲以内に維持するのに必要なバッテリ１１の冷却仕事量Ｅを少なくするとともに、冷却必要領域、或いは冷却必要領域に突入する手前において、ポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１を最適な回転数により制御することにより、バッテリ１１を適切な時期に最小限の冷却仕事量Ｅで冷却し、バッテリ１１の冷却に要する消費電力の最小限化を実現している。
【００２９】
図３は、ＥＣＵ４０が実行するバッテリ冷却制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。以下、図３のフローチャートに沿って本実施形態のバッテリ冷却制御について詳しく説明する。
【００３０】
先ず、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１において、バッテリ冷却装置の起動時における初期のバッテリ温度Ｔｂ０、外気温度Ｔａ、及びＳＯＣを取得する。
【００３１】
続いてＥＣＵ４０は、ステップＳ２において、バッテリ１１の充電完了後、車両１が目標地点に到達するまでのＳＯＣ変化量を基にバッテリ発熱量Ｑを算出し、このバッテリ発熱量Ｑに基づき走行予定経路におけるバッテリ温度上昇量を予測する（バッテリ温度上昇量予測手段）。
【００３２】
本発明においては、ＳＯＣ変化量の予測には、ナビゲーションユニット４４や道路環境情報などから取得した路面勾配情報を必ずしも考慮せず、現在バッテリに充電されているＳＯＣをすべて放電した場合の放電量を車両１のＳＯＣ変化量と見なしても良い。これは、前述の通り、駆動源に内燃機関を備えない電気自動車の場合、回生充電による瞬時充電量は、走行等に使用する連続放電量と比べて非常に小さく、後述するバッテリ温度上昇量は、主に放電量に起因するＳＯＣ変化量から算出した場合であっても実質的に高精度の予測が可能である為である。
【００３３】
また、より高精度の予測を行うとの観点からは、ナビゲーションユニット４４から路面勾配情報を取得しても良い。そして、取得した路面勾配情報に基づき車両１の前方の経路を区分して、各区間において予想される車両１の運転状態からＳＯＣの変動を予測しても良い。例えば降坂路の区間においてはモータ３により回生運転が行われることが予想され、ＳＯＣが上昇すると予測する。また、登坂路又は平坦路の区間においては、モータ走行が行われ、ＳＯＣが消費される。ＳＯＣ変化量は、回生走行時の充電量と、モータ走行時の放電量の絶対値の積算値が変化量として算出される。
【００３４】
そして、ＥＣＵ４０は、このようなＳＯＣの変化量の積算値からバッテリ１１の温度上昇量を予測する。例えば、このようなＳＯＣの変化量の積算に伴う電流の積算データにより、車両１の走行予定経路におけるバッテリ発熱量ＱがΣＩ２Ｒ（電流の２乗×内部抵抗）の演算式に基づいて算出され、併せて、バッテリ温度上昇量と初期のバッテリ温度Ｔｂ０の合算値として車両１の走行終了時におけるバッテリ温度Ｔｂ１が算出される。
【００３５】
そしてステップＳ３において、ＥＣＵ４０は、バッテリ１１の冷却の要否を判定する。当該判定結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち、図２（ｂ）に示したように、バッテリ温度Ｔｂが適正範囲内で推移し、冷却必要領域が存在しないのであれば、バッテリ冷却を行う必要はなく、当該ルーチンをリターンする。
【００３６】
一方、図２（ａ）および（ｃ）に示したように、予測したバッテリ温度Ｔｂの推移において、バッテリ冷却を行わなければ適正温度範囲を超過するような場合、即ち冷却必要領域が存在する場合には、ステップＳ３の判定結果は真（Ｙｅｓ）となり、バッテリ冷却を行うべくステップＳ４に移行する。
【００３７】
次に、ステップＳ４では、車両１が走行終了するまでにバッテリ１１を冷却必要領域において適正温度範囲内に維持するのに必要なバッテリ１１の必要放熱量Ｑ１を算出する。具体的には、予測したバッテリ温度Ｔｂにおいて、バッテリ温度Ｔｂの最大値と、適正温度範囲の上限値の差分を算出する。次に、上述した、上限値を超えて最大値となる熱エネルギを車両１の走行終了時点に至るまでに放熱させる必要があり、この放熱させるエネルギ量が必要放熱量Ｑ１となる。
【００３８】
次に、ステップＳ５において、ＥＣＵ４０は、必要放熱量Ｑの放熱を実現するために、バッテリ１１を冷却必要領域において適正温度範囲内に維持するのに必要なバッテリ１１の冷却仕事量Ｅを算出する。具体的には、バッテリ１１を最小限の冷却仕事量Ｅで冷却可能なポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１を最適な回転数や駆動タイミングなどを算出する。
【００３９】
次に、ステップＳ６において、ＥＣＵ４０は、ステップＳ５で算出された冷却仕事量Ｅに基づいてバッテリ１１の冷却を実施する。具体的には、バッテリ１１をポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１を最適な回転数や駆動タイミングで駆動してバッテリ１１を最小限の冷却仕事量Ｅで冷却する。
【００４０】
これらステップＳ１〜Ｓ６は、車両１の走行停止時のタイミングに周期的に実行され、車両１の走行状況の変動に応じて冷却仕事量Ｅを都度算出可能である。これにより、車両１の走行予定経路全体においてバッテリ１１を最小限の冷却仕事量Ｅ、即ち最小限の消費電力で冷却可能である。
【００４１】
以上のようにして、ＥＣＵ４０は、バッテリ１１の温度上昇量を予測し、バッテリ温度Ｔｂが適正温度範囲を超えるような場合には、適正温度範囲を超える前にバッテリ１１の冷却を行うことで、確実にバッテリ温度Ｔｂを適正温度範囲内に維持することができる。一方、バッテリ温度Ｔｂが適正温度範囲を超えない場合にはバッテリ１１の冷却を行わない。
【００４２】
そして、このバッテリ１１を冷却するためのバッテリ冷却回路２０におけるポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１の駆動は、バッテリ冷却制御が開始される時点の初期のバッテリ温度Ｔｂ０、外気温度Ｔａ、ＳＯＣに応じて消費電力を最小とする冷却仕事Ｅで行われる。従って、ポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１の効率的な作動を実現可能となるため、バッテリ温度Ｔｂだけに基づいてバッテリ１１を冷却する場合に比して、バッテリ１１の冷却に要する消費電力を低減しながら、車両１の航続距離を延長することができる。
【００４３】
しかも、予めバッテリ１１への冷却仕事量Ｅを概略把握することができるため、バッテリ１１の充電完了後に事前に計算する車両１の航続距離の精度を向上することができる。
【００４４】
以上で本発明に係るバッテリ冷却装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
【００４５】
例えば、上記実施形態のバッテリ冷却回路２０に設けられる装置は上述したものに限られるものではなく、各装置の配置等もこれに限られるものではなく、他の装置を設けたり、配置を替えたりしても良い。
【００４６】
また、上記実施形態のバッテリ冷却制御では、車両１の走行中にポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１を最適な回転数や駆動タイミングで駆動する。しかし、これに限らず、バッテリ１１を最小限の冷却仕事量Ｅで冷却可能であれば、車両１の走行状況に応じて、ポンプ２２、ファン２４、及び圧縮機３１の少なくとも１つ、或いは２つの組み合わせで駆動させても良い。
【００４７】
また、上記実施形態のバッテリ冷却制御では、水冷式のバッテリ冷却回路２０でバッテリ１１を冷却する。しかし、これに限らず、空冷式の冷却手段でバッテリ１１を冷却する場合にも本発明を適用可能である。
【００４８】
また、上記実施形態では、本発明をＥＶトラックに適用した場合について説明したが、走行用動力源として内燃機関を備えたハイブリッド型のトラック、バスや乗用車に適用しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１    車両
１１    バッテリ
２０    バッテリ冷却回路（冷却手段）
４０    ＥＣＵ（温度上昇量予測手段、判定手段、冷却仕事量算出手段）
【図１】
2018107923.tif 000003
【図２】
2018107923.tif 000004
【図３】
2018107923.tif 000005