(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成する際、出力された印刷物の色の情報を用いて、より精度が高い変換関係を作成する色処理装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置において制御装置の色処理部９４は、画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部９４３と、第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が第１の画像の色になるように、調整前画像データを基に第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部９４７と、調整前画像データを基に変換関係を補正するための補正用画像データを作成する補正用画像データ作成部９４８と、補正用画像データを用いて第２の画像形成手段により出力された補正用画像の色データを基に変換関係を補正する変換関係補正部９５１と、を備える。【選択図】図５
2018107652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
色調整を行なう対象となる調整前画像データと前記第１の画像の色データとの対応関係である第１の対応関係、および第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、当該調整前画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
前記調整前画像データを基に前記変換関係を補正するための補正用画像データを作成する補正用画像データ作成部と、
前記補正用画像データを用いて前記第２の画像形成手段により出力された補正用画像の色データを基に前記変換関係を補正する変換関係補正部と、
を備えることを特徴とする色処理装置。
【請求項２】
前記補正用画像データは、均質な色を有する色パッチを複数配置した補正用画像のデータであることを特徴とする請求項１に記載の色処理装置。
【請求項３】
前記第１の対応関係は、予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して、前記調整前画像データと取得した前記第１の画像の色データとを当てはめ整合させることで作成されることを特徴とする請求項１または２に記載の色処理装置。
【請求項４】
前記画像データを基に、画像上の領域を領域群として抽出する領域群抽出部をさらに備え、
前記第１の対応関係は、前記領域群において取得した前記第１の画像の各領域の色データを基に作成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の色処理装置。
【請求項５】
前記補正用画像データ作成部は、前記領域群抽出部が抽出した領域群の各領域の位置に前記補正用画像が配されるように前記補正用画像データを作成することを特徴とする請求項４に記載の色処理装置。
【請求項６】
前記変換関係補正部は、前記第１の画像の色データと、前記補正用画像の対応する色データとの色差が予め定められた条件を満たすまで前記変換関係の補正を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の色処理装置。
【請求項７】
画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、
前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
を備え、
前記変換関係作成手段は、
前記画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
色調整を行なう対象となる調整前画像データと前記第１の画像の色データとの対応関係である第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、当該調整前画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
前記調整前画像データを基に前記変換関係を補正するための補正用画像データを作成する補正用画像データ作成部と、
前記補正用画像データを用いて前記第２の画像形成手段により出力された補正用画像の色データを基に前記変換関係を補正する変換関係補正部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像データを基に記録材に画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、
前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
を備え、
前記変換関係作成手段は、
前記画像データを基に前記第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
色調整を行なう対象となる調整前画像データと前記第１の画像の色データとの対応関係である第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、当該調整前画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
前記調整前画像データを基に前記変換関係を補正するための補正用画像データを作成する補正用画像データ作成部と、
前記補正用画像データを用いて前記第２の画像形成手段により出力された補正用画像の色データを基に前記変換関係を補正する変換関係補正部と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色処理装置、画像形成装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の印刷市場は、オフセット印刷機からオンデマンド・デジタル印刷機への移行が徐々に加速している。オンデマンド・プリンタの使用ケースの１つとして増刷がある。そしてオフセット印刷機で大量部数を印刷した後にオンデマンド・プリンタで少部数だけ増刷するケースや、オフセット印刷機を使用せずにオンデマンド・プリンタだけで増刷するケースがある。
このような増刷時に、過去に出力した印刷物と増刷時の印刷物の色を合わせるためには、過去に印刷したカラ―パッチを測色して色変換プロファイルを作成したり、過去のプリント出力条件（色変換プロファイルの設定など）と同一条件にして出力することが必要となる。
【０００３】
特許文献１には、出力対象の画像データに基づきカラーチャートの画像データを生成し、カラーチャートの画像データをプリンタに出力し、カラーチャートの測色データを取得し、そして、カラーチャートの測色データに基づき、出力対象の画像データの色補正を行う色処理装置であって、その際、出力対象の画像を領域分割し、領域ごとに代表色を決定し、領域と代表色に応じたカラーチャートを生成するものが開示されている。
また特許文献２には、第一の出力画像データと原稿画像データの位置あわせ、第二の出力画像データと原稿画像データの位置あわせをそれぞれ行う位置合わせ手段と、第一の色成分値対応付けデータ、及び、第二の色成分値対応付けデータをそれぞれ生成する色成分値対応付け手段と、色調を変換するための色調変換パラメータを生成する色調変換パラメータ決定手段と、色調変換パラメータにより原稿画像データの画素値を変換する色調変換手段と、を有する画像処理装置が開示されている。
さらに特許文献３には、色変換プロファイルを作成するプロファイル作成手段と、色再現誤差の修正対象となる色を注目色として指定するための注目色指定手段と、指定された注目色についてのデバイス非依存のデータ値と注目色について色変換プロファイルを用いた色変換を経た後にデバイス非依存の色空間へ変換したデータ値との差分情報を算出する差分情報算出手段と、算出した差分情報に基づいてカラーチャートの測色値を補正して補正後の測色値によりプロファイル作成手段に色変換プロファイルを再作成させる補正手段と、を備えた画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８９００７号公報
【特許文献２】特開２０１３−３０９９６号公報
【特許文献３】特開２００７−２２１１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成するにあたって、出力された印刷物の色の情報を用いることによって、より精度が高い変換関係を作成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、色調整を行なう対象となる調整前画像データと前記第１の画像の色データとの対応関係である第１の対応関係、および第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、当該調整前画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、前記調整前画像データを基に前記変換関係を補正するための補正用画像データを作成する補正用画像データ作成部と、前記補正用画像データを用いて前記第２の画像形成手段により出力された補正用画像の色データを基に前記変換関係を補正する変換関係補正部と、を備えることを特徴とする色処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記補正用画像データは、均質な色を有する色パッチを複数配置した補正用画像のデータであることを特徴とする請求項１に記載の色処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の対応関係は、予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して、前記調整前画像データと取得した前記第１の画像の色データとを当てはめ整合させることで作成されることを特徴とする請求項１または２に記載の色処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記画像データを基に、画像上の領域を領域群として抽出する領域群抽出部をさらに備え、前記第１の対応関係は、前記領域群において取得した前記第１の画像の各領域の色データを基に作成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の色処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記補正用画像データ作成部は、前記領域群抽出部が抽出した領域群の各領域の位置に前記補正用画像が配されるように前記補正用画像データを作成することを特徴とする請求項４に記載の色処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記変換関係補正部は、前記第１の画像の色データと、前記補正用画像の対応する色データとの色差が予め定められた条件を満たすまで前記変換関係の補正を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の色処理装置である。
請求項７に記載の発明は、画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、前記画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、色調整を行なう対象となる調整前画像データと前記第１の画像の色データとの対応関係である第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、当該調整前画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、前記調整前画像データを基に前記変換関係を補正するための補正用画像データを作成する補正用画像データ作成部と、前記補正用画像データを用いて前記第２の画像形成手段により出力された補正用画像の色データを基に前記変換関係を補正する変換関係補正部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、画像データを基に記録材に画像を形成する第１の画像形成手段と、前記画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、前記画像データを基に前記第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、色調整を行なう対象となる調整前画像データと前記第１の画像の色データとの対応関係である第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、当該調整前画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、前記調整前画像データを基に前記変換関係を補正するための補正用画像データを作成する補正用画像データ作成部と、前記補正用画像データを用いて前記第２の画像形成手段により出力された補正用画像の色データを基に前記変換関係を補正する変換関係補正部と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成するにあたって、画像データから補正により適した補正用画像データを作成して変換関係を補正することで、より精度が高い変換関係を作成することを可能にする色処理装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、変換関係を補正するためのより好適な補正用画像を作成することができる。
請求項３の発明によれば、一部の色域に偏った色データや少ない色データしか得られない場合であっても、広い色域に対する対応関係を用いてより精度が高い変換関係を作成することができる。
請求項４の発明によれば、第１の対応関係をより精度よく作成することができる。
請求項５の発明によれば、面内むらによる色差についても色調整を行なうことができる。
請求項６の発明によれば、変換関係の精度をより向上させることができる。
請求項７の発明によれば、画像形成手段から出力された印刷物の色を希望の色に合わせるための変換関係を作成するにあたって、より精度が高い変換関係を作成することを可能にする画像形成装置を提供することができる。
請求項８の発明によれば、ユーザが専門的なスキルを備えていなくても色調整を行うことができる画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。
【図４】制御装置における信号処理系を示すブロック図である。
【図５】色処理部の機能構成について説明したブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、領域群を生成する方法について示した図である。
【図７】（ａ）〜（ｌ）は、第１の対応関係作成部が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した第１の例である。
【図８】（ａ）〜（ｉ）は、第１の対応関係作成部が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した第２の例である。
【図９】（ａ）〜（ｉ）は、第１の対応関係作成部が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した第３の例である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、第１の対応関係作成部が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ２について説明した図である。
【図１１】補正用画像について説明した図である。
【図１２】画像形成装置で画像形成装置の色に合わせた画像を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜画像形成システムの全体構成の説明＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。
図示する画像形成システムＳは、画像形成装置１と、画像形成装置２とを備える。
画像形成装置１および画像形成装置２は、詳しくは後述するが、画像データを基に用紙（記録材）に画像を形成する印刷機構部であり、少なくとも１種類の色材を用いて用紙に画像を形成する。この画像データは、例えば、ユーザから送信された印刷ジョブの画像をあらわすデータであり、ラスタ画像の形式のデータでもよいし、ページ技術言語のＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）の形式で記述されたデータでもよい。
画像形成装置１および画像形成装置２は、本実施の形態では、例えば、電子写真方式のものである。画像形成装置１および画像形成装置２は、用紙に印刷を行った後は、用紙を印刷物として装置外に出力する。図１では、画像形成装置１により用紙Ｐ１に画像Ｇ１（第１の画像）を形成して出力し、画像形成装置２により用紙Ｐ２に画像Ｇ２（第２の画像）を形成して出力した場合を示している。
また詳しくは後述するが、少なくとも画像形成装置２には、画像を読み取る画像読取装置１００が備えられ、画像読取装置１００により用紙Ｐ１に形成された画像Ｇ１が読み取られる。
【００１０】
＜画像形成装置の全体説明＞
次に画像形成装置１および画像形成装置２の全体説明を行う。ただし画像形成装置１および画像形成装置２の構成は、基本的に同一である。よって以下、画像形成装置２を例に取り説明を行う。
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置２の外観図である。図３は、本実施の形態に係る画像形成装置２の内部構造を示す図である。
画像形成装置２は、原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、画像データを基に用紙に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像記録装置２００と、を備えている。なお画像記録装置２００は、画像形成装置１では、第１の画像形成手段として機能し、画像形成装置２では、第２の画像形成手段として機能する。また、画像形成装置２は、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインタフェース（ＵＩ）３００と、画像形成装置２全体の動作を制御する制御装置９００とを備える。
【００１１】
画像読取装置１００は、画像読取手段の一例であり、画像形成装置２の上部に配置される。また画像記録装置２００は、画像読取装置１００の下側に配置され、制御装置９００を内蔵している。ユーザインタフェース３００は、画像形成装置１の上部の手前側、つまり画像読取装置１００の後述する画像読取部１１０の手前側に配置されている。
【００１２】
まずは、画像読取装置１００について説明する。
画像読取装置１００は、原稿の画像を読み取る画像読取部１１０と、この画像読取部１１０に原稿を搬送する原稿搬送部１２０と、を備えている。原稿搬送部１２０は、画像読取装置１００の上部に配置され、画像読取部１１０は、画像読取装置１００の下部に配置されている。
原稿搬送部１２０は、原稿を収容する原稿収容部１２１と、この原稿収容部１２１から搬送された原稿が排出される原稿排出部１２２とを有し、原稿収容部１２１から原稿排出部１２２へ原稿を搬送する。
【００１３】
画像読取部１１０は、プラテンガラス１１１と、光を原稿の被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１１２と、光照射ユニット１１２から原稿の被読取面へ光Ｌが照射されて原稿の被読取面で反射した光Ｌを導く導光ユニット１１３と、導光ユニット１１３によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ１１４と、を備えている。また、画像読取部１１０は、結像レンズ１１４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成され、結像された光学像を検出する検出部１１５と、検出部１１５と電気的に接続されて、検出部１１５によって得られた電気信号が送られる画像処理部１１６と、を備えている。
画像読取部１１０は、原稿搬送部１２０によって搬送される原稿の画像、及びプラテンガラス１１１に載せられた原稿の画像を読み取る。
【００１４】
次に、画像記録装置２００について説明する。
画像記録装置２００は、用紙上に画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０に対して用紙Ｐを供給する用紙供給部６０と、画像形成部２０にて画像が形成された用紙Ｐを排出する用紙排出部７０と、画像形成部２０にて一方の面に画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部２０に向けて搬送する反転搬送部８０と、を備えている。
【００１５】
画像形成部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）を備えている。各画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面を一様に帯電する帯電器２３と、後述する光学系ユニット５０によるレーザ照射によって形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器２４とを備えている。また、画像形成部２０には、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの現像器２４に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋが設けられている。
【００１６】
画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの下方に、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に対してレーザ光を照射する光学系ユニット５０を備えている。光学系ユニット５０は、図示しない半導体レーザ、変調器の他、半導体レーザから出射されたレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー（不図示）と、レーザ光を通過するガラス製のウィンドウ（不図示）と、各構成部材を密閉するためのフレーム（不図示）とを備えている。
【００１７】
また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト３１上に多重転写させる中間転写ユニット３０と、中間転写ユニット３０上に重畳されて形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写ユニット４０と、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置４５と、を備えている。
【００１８】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を駆動するドライブローラ３２と、中間転写ベルト３１に一定のテンションを付与するテンションローラ３３と、を備えている。また、中間転写ユニット３０は、各感光体ドラム２２と中間転写ベルト３１を挟んで対向して感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するための複数（本実施の形態においては４つ）の一次転写ローラ３４と、中間転写ベルト３１を介して後述する二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とを備えている。
【００１９】
中間転写ベルト３１は、ドライブローラ３２、テンションローラ３３、複数の一次転写ローラ３４、バックアップローラ３５および従動ローラ３６などの複数の回転部材に張りかけられている。そして、中間転写ベルト３１は、駆動モータ（不図示）によって回転駆動されるドライブローラ３２により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト３１は、例えば、ゴムまたは樹脂にて成形されたものが使用される。
また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置３７を備えている。クリーニング装置３７は、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト３１の表面から残留トナーや紙粉等を除去する。
【００２０】
二次転写ユニット４０は、二次転写位置に設けられ中間転写ベルト３１を介してバックアップローラ３５を押圧し、用紙Ｐ上に画像を二次転写する二次転写ローラ４１を備えている。二次転写ローラ４１と、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とで、中間転写ベルト３１に転写されたトナー画像が用紙Ｐに転写される二次転写位置が構成される。
定着装置４５は、中間転写ユニット３０によって二次転写された用紙Ｐ上の画像（トナー像）を、加熱定着ローラ４６と加圧ローラ４７とにより、熱および圧力を用いて用紙Ｐに定着させる。
【００２１】
用紙供給部６０は、画像が記録される用紙を収容する用紙収容部６１と、用紙収容部６１の各々に収容された用紙Ｐを送り出す送出ロール６２と、送出ロール６２にて送り出された用紙Ｐが搬送される搬送路６３と、搬送路６３に沿って配置され送出ロール６２によって送り出された用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する搬送ロール６４、６５、６６と、を備えている。
【００２２】
用紙排出部７０は、画像形成部２０の上方に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第１の積載トレイ７１と、この第１の積載トレイ７１と画像読取装置１００との間に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第２の積載トレイ７２と、を備えている。
用紙排出部７０は、定着装置４５よりも搬送方向下流側に設けられて、トナー画像が定着された用紙Ｐを搬送する搬送ロール７５と、この搬送ロール７５の搬送方向下流側に設けられて、用紙Ｐの搬送方向を切り替える切替ゲート７６と、を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の一方側（図３における右側）に搬送される用紙Ｐを第１の積載トレイ７１に排出する第１の排出ロール７７を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の他方側（図３における上側）に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送ロール７８と、搬送ロール７８によって搬送される用紙Ｐを第２の積載トレイ７２に排出する第２の排出ロール７９と、を備えている。
【００２３】
反転搬送部８０は、定着装置４５の側方に、搬送ロール７８を第２の積載トレイ７２に用紙Ｐを排出する方向とは反対の方向に回転させることで反転された用紙Ｐが搬送される反転搬送路８１を備えている。この反転搬送路８１には、反転搬送路８１に沿って複数の搬送ロール８２が設けられている。これらの搬送ロール８２によって搬送された用紙Ｐは、搬送ロール８２によって、再度二次転写位置へ送り込まれる。
【００２４】
また、画像記録装置２００は、画像形成部２０、用紙供給部６０、用紙排出部７０、反転搬送部８０および制御装置９００を、直接的または間接的に支持する装置本体フレーム１１と、この装置本体フレーム１１に取り付けられて画像形成装置１の外面を形成する装置筐体１２と、を備えている。
装置本体フレーム１１は、画像形成装置１における横方向の一方の端部側で、内部に、切替ゲート７６、第１の排出ロール７７、搬送ロール７８および第２の排出ロール７９などを備えるとともに上下方向に伸びて、画像読取装置１００を支持する読取装置支持部１３を備えている。読取装置支持部１３は、装置本体フレーム１１における奥側の部位と協働して画像読取装置１００を支持する。
【００２５】
また、画像記録装置２００は、装置筐体１２の一部として、画像形成部２０の手前側に設けられるとともに、装置本体フレーム１１に対して開閉可能に装着されるフロントカバー１５を備えている。
ユーザは、フロントカバー１５を開くことで、画像形成部２０の中間転写ユニット３０やトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋを新しい物と取り替えることが可能となっている。
【００２６】
ユーザインタフェース３００は、例えばタッチパネルである。ユーザインタフェース３００をタッチパネルにすることで、画像形成装置１の画像形成条件などの各種情報はタッチパネルに表示される。またユーザは、タッチパネルをタッチすることで画像形成条件などの入力操作を行う。
【００２７】
＜制御装置の機能構成例＞
図４は、制御装置９００における信号処理系を示すブロック図である。なおここでは制御装置９００が有する種々の機能のうち信号処理に関するものを選択して図示している。
制御装置９００は、画像記録装置２００にて画像を出力するために作成された画像データを取得するデータ取得部９１と、取得した画像データからラスタイメージを作成するラスタライズ（rasterize）部９２と、ＣＭＹＫデータの色調整を行う色調整部９３と、色調整部９３で色調整を行なうためのプロファイルを作成する色処理部９４と、色調整部９３により変換されたラスタイメージの調整を行なうラスタイメージ調整部９５と、ハーフトーン処理を行なうハーフトーン処理部９６と、色変換処理された画像データを画像記録装置２００に出力する画像データ出力部９７とを備える。
【００２８】
本実施の形態では、まずデータ取得部９１が画像データとしたＰＤＬデータを受け取る。
【００２９】
ラスタライズ部９２は、データ取得部９１で取得したＰＤＬデータを各画素毎のラスタデータに変換する。またこのときラスタライズ部９２は、ＲＧＢデータで構成されるラスタデータを、ＣＭＹＫデータで構成されるラスタデータに変換するものとする。例えば、ラスタライズ部９２は、ラスタデータを生成後、ラスタデータに含まれるＲＧＢデータをデバイスインディペンデントなＸＹＺのカラーバリューに変換した後、画像記録装置２００の再現色（色材であるトナーの色：シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ））であるＣＭＹＫデータに変換して出力する。このＣＭＹＫデータは、色毎に分離されたＣ色データ、Ｍ色データ、Ｙ色データ、Ｋ色データからなる。
【００３０】
そして、ラスタライズ部９２は、生成されたＣＭＹＫデータから構成されたラスタイメージを、色処理部９４へ出力する。このデータは、色調整部９３で調整される前のデータであり、色調整を行なう対象となるデータである。本実施の形態では、これを「調整前画像データ」とする。
【００３１】
色調整部９３は、画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う。色調整部９３は、ＣＭＹＫデータに対応して画像記録装置２００で本来出力されるべき目標色に合うように、このＣＭＹＫデータの色調整を行う。なお画像形成装置２では、色調整部９３は、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせた画像とするための色調整を行うためにも使用される。この事項については後述する。
色調整は、例えば、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに変換する（（Ｃｉｎ、Ｍｉｎ、Ｙｉｎ、Ｋｉｎ）→（Ｃｏｕｔ、Ｍｏｕｔ、Ｙｏｕｔ、Ｋｏｕｔ））処理である。本実施の形態では、この変換は、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等の他の色空間に変換せずに、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータと同じＣＭＹＫ色空間中のＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに直接変換するいわゆるデバイスリンクプロファイルを用いることで行う。色調整部９３は、このデバイスリンクプロファイルを記憶し、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをこのデバイスリンクプロファイルに適用することで、色調整を行なう。
本実施の形態では、色調整部９３は、画像形成装置２の画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う色調整手段として機能する。またデバイスリンクプロファイルは、変換関係の一例であり、例えば、４次元ＬＵＴ（Look up Table）として作成することができる。本実施の形態では、色調整部９３で色調整後のデータを「調整後画像データ」とする。
【００３２】
色処理部９４は、詳しくは後述するが、色調整部９３で色調整を行うために使用されるデバイスリンクプロファイルを作成する。色処理部９４は、色処理装置の一例である。また色処理部９４は、色調整部９３で色調整を行うために使用される変換関係（デバイスリンクプロファイル）を作成する変換関係作成手段の一例である。
【００３３】
ラスタイメージ調整部９５は、色調整部９３から入力されるＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに対し、γ変換、精細度処理、中間調処理等を施すことで、より良好な画質を画像記録装置２００で得られるように各種の調整を行う。
【００３４】
ハーフトーン処理部９６は、主走査方向および副走査方向に予め定められた閾値配列を有するディザマスクを使用したディザマスク処理により、調整後画像データにハーフトーン処理を行う。これにより調整後画像データは、例えば、多値で表されるものから二値で表されるものとなる。
【００３５】
画像データ出力部９７は、色変換処理等の画像処理をされた調整後画像データを画像記録装置２００に出力する。
【００３６】
＜色処理部の説明＞
次に画像形成装置２の色処理部９４について詳述する。ここでは、色処理部９４が、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせた画像とする色調整を行う場合について説明を行う。
【００３７】
色処理部９４は、上述したように色調整を行うために使用するデバイスリンクプロファイルを作成する。
図５は、色処理部９４の機能構成について説明したブロック図である。
色処理部９４は、調整前画像データ取得部９４１と、領域群抽出部９４２と、色データ取得部９４３と、第１の対応関係作成部９４４と、第２の対応関係取得部９４５と、第２の対応関係記憶部９４６と、変換関係作成部９４７と、補正用画像データ作成部９４８と、補正判断部９４９と、第１の対応関係補正部９５０と、変換関係補正部９５１とを備える。
【００３８】
調整前画像データ取得部９４１は、ラスタライズ部９２から調整前画像データを取得する。
【００３９】
領域群抽出部９４２は、調整前画像データを基に、画像上の特定の領域を領域群として抽出する。この領域群は、画像形成装置２で出力される印刷物の色を、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせるために、双方の色の相違を把握するために設定される抽出領域から構成される。領域群抽出部９４２は、調整前画像データ取得部９４１が取得したラスタデータである調整前画像データから、領域群を抽出する。
【００４０】
また領域群抽出部９４２は、抽出した領域群に関する情報を領域群情報として生成する。領域群情報は、領域群を構成する各抽出領域を特定できる情報を含む。例えば、色領域群情報は、各抽出領域の位置情報または画像情報を含むものであり、詳細については後述する。
【００４１】
色データ取得部９４３は、画像形成装置１の画像記録装置２００により出力された画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）を取得する。この色データは、例えば、この印刷物を画像形成装置２の画像読取装置１００を使用して読み取ることで取得する。即ち、画像読取装置１００の画像読取部１１０が、印刷物の色度を読み取り、色データを生成する。色データとしては、デバイスに依存しないデータとして、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊値が用いられる。Ｌ＊ａ＊ｂ＊値は、ＣＩＥＬＡＢ色空間とも呼ばれるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間で定義される値である。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、明度Ｌ＊と、色味を表す量の色度ａ＊、ｂ＊とを軸とする直交座標色空間で表される。
【００４２】
なお画像読取部１１０に備えられたＣＣＤは通常ＲＧＢデータで画像を読み取る。ただし画像読取部１１０は、読み取った後でＣＣＤの読取特性に応じた多次元テーブルによりＲＧＢからＬ＊ａ＊ｂ＊に変換することで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の色データを出力することができる。この多次元テーブルは、例えば、ＣＣＤの読取特性にしたがって作成されたＩＣＣプロファイルを使用することができる。
【００４３】
第１の対応関係作成部９４４は、調整前画像データと色データ取得部９４３で取得した画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）との対応関係である第１の対応関係を作成する。
この第１の対応関係は、調整前画像データに含まれるＣＭＹＫデータと、色データ（第１の色データ）であるＬ＊ａ＊ｂ＊データ（以後、この第１の色データを「Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１データ」と言うことがある）との対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）となる。この第１の対応関係を作成する詳しい方法については、後述する。
【００４４】
第２の対応関係取得部９４５は、調整前画像データと画像形成装置２の第１の関係に対応する画像記録装置２００についての第２の対応関係を取得する。
この第２の対応関係は、ＣＭＹＫデータと、色データ（第２の色データ）であるＬ＊ａ＊ｂ＊データ（以後、この第２の色データを「Ｌ＊２ａ＊２ｂ＊２データ」と言うことがある）との対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊２ａ＊２ｂ＊２）となる。第２の対応関係は、第２の対応関係記憶部９４６に記憶されており、第２の対応関係取得部９４５は、第２の対応関係記憶部９４６から第２の対応関係を取得する。
【００４５】
第２の対応関係は、予め作成され、第２の対応関係記憶部９４６に記憶される。第２の対応関係を作成するには、従来の方法を使用することができる。例えば、画像形成装置２の画像記録装置２００の色域全体を網羅した色パッチの画像を印刷する。そしてこれを測色計等で測定して色データを取得する。このとき取得した色データは、第２の色データ（Ｌ＊２ａ＊２ｂ＊２データ）となる。よって色パッチの画像を印刷するための調整前画像データとこの第２の色データを対応付けることで、第２の対応関係が得られる。
【００４６】
変換関係作成部９４７は、第１の対応関係および第２の対応関係から、画像Ｇ２（第２の画像）の色が画像Ｇ１（第１の画像）の色になるように、画像形成装置２の画像記録装置２００の色調整を行う変換関係を作成する。
【００４７】
具体的には、第１の対応関係と第２の対応関係の双方のＬ＊ａ＊ｂ＊データ（Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１データとＬ＊２ａ＊２ｂ＊２データ）を比較し、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データが一致するときのＣＭＹＫデータ同士の対応関係を作成する。つまり第１の対応関係は、調整前画像データであるＣＭＹＫデータと、このＣＭＹＫデータを入力したときに画像形成装置１で印刷される画像Ｇ１の色との関係を表す。ここでいう「一致する」とは、完全に一致すること、または、所定の範囲で近似することを示す。また第２の対応関係は、同じＣＭＹＫデータを入力したときに画像形成装置２で印刷される画像Ｇ２の色との関係を表す。同じＣＭＹＫデータを入力しても、印刷される画像Ｇ１と画像Ｇ２とは、各々の装置特性が異なるため通常は同じ色とはならない。しかしながら変換関係は、画像形成装置１および画像形成装置２で印刷される画像の色が同じとなる場合のＣＭＹＫデータ同士の関係を表すものである。よって調整前画像データであるＣＭＹＫデータを変換関係を使用して変換し、この変換後のＣＭＹＫデータを使用して画像形成装置２で印刷を行えば、画像形成装置１で印刷した画像Ｇ１と同じ色の画像Ｇ２が出力されることになる。つまりこの変換関係を使用することで、画像形成装置１から出力された印刷物の色に合わせ、画像形成装置２で印刷物を出力する色調整が行える。なおこの変換関係は、上述したように、４次元ＬＵＴであり、デバイスリンクプロファイルである。このデバイスリンクプロファイルは、色調整部９３に送られ、色調整部９３では、このデバイスリンクプロファイルを使用して画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う。
【００４８】
しかしながら上記方法で変換関係を作成した場合、変換関係による色調整の精度が高くない場合がある。そこで本実施の形態では、補正用画像データ作成部９４８、補正判断部９４９、第１の対応関係補正部９５０、および変換関係補正部９５１を設け、変換関係の精度の向上を図る。
【００４９】
補正用画像データ作成部９４８は、調整前画像データを基に変換関係を補正するための補正用画像データを作成する。補正用画像データは、補正用画像のデータである。また補正用画像は、詳しくは後述するが、いわゆる色パッチである。そして補正用画像データを基に画像形成装置２によりこの補正用画像の印刷を行なう。印刷される補正用画像は、上述した変換関係作成部９４７で作成した変換関係により色調整がなされたものである。そしてこの色パッチを測色計等で測定を行なうことで、補正用画像の色データを取得することができる。また、色パッチを測色計などで測定する代わりに、色データ取得部９４３で説明した方法で取得することもできる。
本実施の形態では、ＰＣを使用するユーザが画像形成装置２により印刷したい画像データを使用して変換関係を補正するのではなく、領域群抽出部９４２で領域群として抽出した各領域の代表色を均質な色を有する色パッチを複数配置した補正用画像を作成することにより、色データの取得が可能となり、その結果としてより高精度な変換関係の補正が可能となる。
補正用画像の色データは、色データ取得部９４３により取得され、補正判断部９４９に送られる。
【００５０】
補正判断部９４９は、画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）と補正用画像の対応する色データとの間の色差を求める。そして補正判断部９４９は、この色差から変換関係作成部９４７で作成した変換関係の補正が必要か否かを判断する。具体的には、補正判断部９４９は、予め定められた閾値を設け、色差がこの閾値以下であれば、変換関係の補正が必要でないと判断する。一方、補正判断部９４９は、色差がこの閾値を超えるものであれば、変換関係の補正が必要であると判断する。つまり変換関係作成部９４７で作成した変換関係が色調整を精度良く行なえるものであったときは、色差がこの閾値以下となり、変換関係の補正は必要でない。一方、変換関係作成部９４７で作成した変換関係が色調整を精度良く行なえるものでなかったときは、色差がこの閾値を超えるものとなり、変換関係の補正が必要となる。
【００５１】
第１の対応関係補正部９５０は、変換関係の補正が必要となったときに、第１の対応関係の補正を行なう。つまり第１の対応関係補正部９５０は、第１の対応関係作成部９４４で作成した第１の対応関係にこの色差を重畳させ、色差を反映させた補正後の第１の対応関係を作成する。
【００５２】
変換関係補正部９５１は、第１の対応関係補正部９５０で補正後の第１の対応関係を使用して変換関係の補正を行なう。具体的には、第１の対応関係補正部９５０で作成した補正後の第１の対応関係と第２の対応関係とを使用して変換関係作成部９４７で行なったのと同様の方法で変換関係を作成し直す。
なおこの場合、変換関係補正部９５１は、補正用画像データを用いて画像形成装置２の画像記録装置２００により出力された補正用画像の色データを基に変換関係を補正する、と言うこともできる。
【００５３】
この補正後の変換関係である補正後のデバイスリンクプロファイルは、上述したのと同様に色調整部９３に送られる。そして色調整部９３では、補正後のデバイスリンクプロファイルを使用して画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う。
【００５４】
なお変換関係の補正は、画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）と、補正用画像の対応する色データとの色差が予め定められた条件を満たすまで繰り返すことが好ましい。つまりフィードバックを行ない、これにより変換関係の精度を向上させる。具体的には、補正判断部９４９が、これらの色差が閾値以下となり、変換関係の補正が必要でないと判断するまで繰り返し行なう。また補正判断部９４９は、色差が閾値を超えていても、色差の低減効果が得られなくなったときは、これ以上の補正を行なわないようにしてもよい。さらに他にも補正判断部９４９は、色差が閾値を超えていても、予め定められた回数以上変換関係の補正を行なった場合は、これ以上の補正を行なわないようにしてもよい。
【００５５】
変換関係の補正を繰り返す場合、前回補正後の変換関係を使用して、画像形成装置２で再び補正用画像の印刷を行ない、再び補正用画像の色データを取得する。なお補正用画像は、変化しないため、最初に補正用画像データ作成部９４８で作成した補正用画像データがそのまま使用できる。そして補正判断部９４９で補正後の変換関係の補正がさらに必要か否かを判断する。そして必要であったときは、第１の対応関係補正部９５０は、再び第１の対応関係を補正し、変換関係補正部９５１は、再び変換関係を補正する。以後、これを補正判断部９４９が変換関係の補正が必要でないと判断するまで繰り返して行なう。
【００５６】
＜領域群情報の説明＞
次に領域群抽出部９４２が生成する領域群情報について説明する。
領域群を構成する各抽出領域は、それぞれの抽出領域内の色がほぼ均一な領域（以下、均一領域と称する）であって、その均一領域間でほぼ同一の色信号である範囲が選択される。均一領域間でほぼ同一の色信号を持てば、均一領域の大きさは同じである必要はない。
【００５７】
図６（ａ）〜（ｃ）は、領域群を生成する方法について示した図である。
領域群抽出部９４２は、図６（ａ）に示すように予め定められた大きさの走査矩形を設定し、この走査矩形でラスター画像を走査していく。そしてそれぞれの走査矩形内に含まれる画素値のヒストグラムを作成する。
【００５８】
図６（ｂ）は、１つの走査矩形について作成されるヒストグラムの一例を示した図である。
図６（ｂ）では、ＣＭＹＫ値で表されたラスター画像を、明度、彩度、色相で色を表すＬＣＨ色空間の色値に変換し、明度（Ｌ＊）、彩度（Ｃ＊）、色相（Ｈ＊）のそれぞれのヒストグラムを作成した場合を示している。横軸は、明度（Ｌ＊）、彩度（Ｃ＊）、色相（Ｈ＊）のそれぞれを表し、縦軸は、頻度を画素数で表している。
そしてこれらのヒストグラムから最も頻度の高いピークを含む範囲を主要色範囲として決定する。図６（ｂ）では、この範囲を主要色範囲として図示している。そして走査矩形内で主要色範囲内に入る領域を主要色領域とする。そして主要色領域の面積（画素数）が、走査矩形の面積（画素数）に対して予め定められた閾値以上であり、かつ主要色領域に含まれる画素の色分散が予め定められた閾値以内であったとき、この走査矩形を抽出領域として選定する。また隣接する走査矩形の主要色領域についても参照し、同じ色であれば、走査矩形を連結する。そしてさらにこの処理を連続して配置する走査矩形について繰り返し、より大きい単位として１つにまとめる（グルーピング）。そしてグルーピングした後の主要色領域を、抽出領域とする。抽出領域は、例えば、図６（ｃ）に示すように不定形の範囲となる。
なお図６（ｂ）において予め定められた閾値を設け、ピークの高さがこの閾値に達しない場合は、このピークについては、主要色範囲とせず、抽出領域として選定しない方が望ましい。
【００５９】
領域群抽出部９４２は、領域群情報を作成する。領域群情報は、抽出領域の位置情報を含む。この位置情報は、例えば、外接矩形左上Ｘ座標、外接矩形左上Ｙ座標、外接矩形幅、外接矩形高さ、Ｂｉｔｍａｐ情報からなる。
外接矩形左上Ｘ座標および外接矩形左上Ｙ座標は、図６（ｃ）に示すような抽出領域に対し、点線で示す抽出領域の外接矩形を考え、この外接矩形の左上頂点のＸ座標およびＹ座標である。また外接矩形幅は、この外接矩形の幅Ｗであり、外接矩形高さは、この外接矩形の高さＨである。これらの情報により外接矩形の位置が特定できる。
Ｂｉｔｍａｐ情報は、外接矩形内で抽出領域に属する画素を「１」、それ以外の領域の画素を「０」とする２値からなる画像情報である。この場合、２値画像において、「１」の部分は、抽出領域であり、「０」の部分は、それ以外の領域であることを意味するため、外接矩形内での抽出領域の位置がわかることになる。
また領域群情報は、主要色領域の明度（Ｌ＊）、彩度（Ｃ＊）、色相（Ｈ＊）のそれぞれの最小値（Ｌ＊ｍｉｎ、Ｃ＊ｍｉｎ、Ｈ＊ｍｉｎ）と最大値（Ｌ＊ｍａｘ、Ｃ＊ｍａｘ、Ｈ＊ｍａｘ）の情報を含む。これにより抽出領域に含まれる色の色範囲がわかる。
【００６０】
＜第１の対応関係を作成する方法の説明＞
次に第１の対応関係作成部９４４が第１の対応関係を作成する方法について説明する。ここでは、Ｓｔｅｐ１とＳｔｅｐ２の２段階で第１の対応関係を作成する。
【００６１】
図７（ａ）〜（ｌ）は、第１の対応関係作成部９４４が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した第１の例である。なおここでは、この第１の例を手法Ａとして図示している。
【００６２】
まず図７（ａ）は、調整前画像データであるＣＭＹＫデータを示している。そしてこれを図７（ｂ）に示すＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データに変換する。次に図７（ｃ）に示す領域群情報を参照し、図７（ｄ）に示すように、各抽出領域に含まれる画素についてのＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データを抽出する。これは、領域群情報に含まれる位置情報から各抽出領域の位置をまず特定し、さらに抽出領域のＬ＊、Ｃ＊、Ｈ＊のそれぞれの最小値（Ｌ＊ｍｉｎ、Ｃ＊ｍｉｎ、Ｈ＊ｍｉｎ）と最大値（Ｌ＊ｍａｘ、Ｃ＊ｍａｘ、Ｈ＊ｍａｘ）から、各抽出領域をさらに特定することで行う。これにより、調整前画像データと色データ（第１の色データ）との位置ずれが生じても抽出領域の箇所が特定できる。
そして図７（ｅ）に示すように再び、抽出領域内の各画素のＬ＊、Ｃ＊、Ｈ＊データをＣＭＹＫデータに戻す。さらに抽出領域内の各画素のＣＭＹＫデータの平均をとり、これを図７（ｆ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータとする。
【００６３】
一方、図７（ｇ）は、色データ（第１の色データ）であるＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データを示している。以後、図７（ｈ）〜（ｊ）は、上述した図７（ｂ）〜（ｄ）の処理と同様である。そして図７（ｋ）に示すように再び、抽出領域内の各画素のＬ＊、Ｃ＊、Ｈ＊データをＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データに戻す。さらに抽出領域内の各画素のＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データの平均をとり、これを図７（ｌ）に示す各抽出領域のＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データとする。
【００６４】
そして図７（ｆ）に示すように、各抽出領域のＣＭＹＫデータと図７（ｌ）に示す領域群の各領域のＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データとを関連付ける。
【００６５】
図８（ａ）〜（ｉ）は、第１の対応関係作成部９４４が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した第２の例である。なおここでは、この第２の例を手法Ｂとして図示している。
【００６６】
図８（ａ）〜（ｆ）は、図７（ａ）〜（ｆ）と同じ処理を行っている。
一方、図８（ｇ）は、図７（ｇ）と同様であり、色データ（第１の色データ）であるＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データを示している。しかしここでは、次に図８（ｈ）に示すように図８（ｅ）と同じ領域でＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データを抽出する。そして抽出領域内の各画素のＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データの平均をとり、これを図８（ｉ）に示す各抽出領域のＬ＊１ａ＊１ｂ＊１データとする。
【００６７】
図９（ａ）〜（ｉ）は、第１の対応関係作成部９４４が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した第３の例である。なおここでは、この第３の例を手法Ｃとして図示している。
【００６８】
図９（ｄ）〜（ｉ）は、図７（ｇ）〜（ｌ）と同じ処理を行っている。
一方、図９（ａ）は、図７（ａ）と同様であり、調整前画像データであるＣＭＹＫデータを示している。しかしここでは、次に図９（ｂ）に示すように図９（ｈ）と同じ領域でＣＭＹＫデータを抽出する。そして抽出領域内の各画素のＣＭＹＫデータの平均をとり、これを図９（ｃ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータとする。
【００６９】
図７で説明した手法Ａでは、図７（ｂ）に示すＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データと図７（ｈ）に示すＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データとは、同じ箇所でも一致せず多少のずれが生ずる。抽出領域は、上述の通り、Ｌ＊、Ｃ＊、Ｈ＊のそれぞれの最小値（Ｌ＊ｍｉｎ、Ｃ＊ｍｉｎ、Ｈ＊ｍｉｎ）と最大値（Ｌ＊ｍａｘ、Ｃ＊ｍａｘ、Ｈ＊ｍａｘ）を使用して抽出する。そのためＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データが一致しないことに起因して、図７（ｄ）〜（ｅ）の抽出領域と図７（ｊ）〜（ｋ）の抽出領域とは完全には一致せず、抽出領域の位置ずれが生ずる。しかしＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データのずれが大きく異ならない限りは、抽出領域の位置ずれは小さい範囲に収まる。しかしＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データのずれが大きく異なる場合は、抽出領域の位置ずれが大きくなり、第１の対応関係の精度が低下する場合がある。
【００７０】
対して図８で説明した手法Ｂでは、図８（ｅ）の抽出領域と図８（ｈ）の抽出領域とは完全に一致する。そのためＬ＊Ｃ＊Ｈ＊データのずれが大きく異なる場合は、手法Ｂの方が手法Ａより第１の対応関係の精度が向上しやすい。また手法Ｃでも同様のことが言える。
【００７１】
ただし調整前画像データに含まれる色は、通常は画像形成装置１の色域全体を網羅するものとは言えない。そのためＳｔｅｐ１の段階では、第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）の数は、通常は少なく、精度のよい変換関係を作成するためには数が足りるとは言えない場合が多い。そこで次のＳｔｅｐ２において、不足分を補う処理を行う。
【００７２】
図１０（ａ）〜（ｄ）は、第１の対応関係作成部９４４が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ２について説明した図である。
第１の対応関係作成部９４４は、調整前画像データと取得した画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）とを、色データ（第１の色データ）の占める色域よりも広い色域に対して予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して当てはめ整合させる。
図１０（ａ）は、予め用意しておいた第１の対応関係候補について示した概念図である。
図１０（ａ）で示した第１の対応関係候補は、画像形成装置１の色域全体（菱形で表した領域）について、第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）の候補が予め用意されていることを示している。
【００７３】
また図１０（ｂ）は、Ｓｔｅｐ１で得られた第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）について示している。この場合、第１の対応関係は、６個のデータよりなる。
そして本実施の形態では、図１０（ｃ）に示すように、１０（ａ）に示した第１の対応関係候補に対して、図１０（ｂ）に示した調整前画像データと取得した色データ（第１の色データ）とを当てはめ、合成する。
【００７４】
しかし図１０（ａ）と図１０（ｂ）に含まれる各データは、必ずしも整合しているとは言えないため、単に当てはめるだけでなく、整合を行う処理を行う。例えば、１０（ｂ）に含まれる各データから予め定められたユークリッド距離より近いものを図１０（ａ）から除去する。または１０（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離に応じた重みを設定し、１０（ｂ）に含まれる各データをこの重みにより重み付けをする。
【００７５】
図１０（ｄ）は、ユークリッド距離ｄと設定される重みｗについて示した図である。
図１０（ｄ）では、横軸がユークリッド距離ｄを表し、縦軸が重みｗを表す。そしてｗ＝１／（１＋ｄ）の関係としている。
この場合、設定される重みｗは、１０（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離ｄがより近いほどより小さくなる。例えば、ユークリッド距離ｄが０の場合は、重みｗは０であり、この場合、図１０（ａ）に示したデータは、ないのと同じとなる。また設定される重みｗは、１０（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離ｄがより遠いほどより大きくなる。そして予め定められたユークリッド距離ｄ０より大きいときは、重みｗは１となる。重みｗが１の場合、重みｗを設定しない場合と同様となる。
【００７６】
図１０（ｃ）では、１０（ａ）に含まれる各データのうち、除去もしくは重み付けの対象となるものの位置をＤ１〜Ｄ３で図示している。
このようにすることで、第１の対応関係作成部９４４は、Ｓｔｅｐ１における第１の対応関係の数の不足分を補い、画像形成装置１の色域全体を網羅する第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）を作成する。つまり第１の対応関係作成部９４４は、まずＳｔｅｐ１で、領域群において取得した画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）を基に、調整前画像データとこの色データ（第１の色データ）との対応関係として、画像形成装置１の色域を部分的に網羅する第１の対応関係を作成する。そして次のＳｔｅｐ２で、予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して、この画像形成装置１の色域を部分的に網羅する第１の対応関係を当てはめ整合させることで、画像形成装置１の色域全体を網羅する第１の対応関係を作成する。
【００７７】
なおＳｔｅｐ１で得られた第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ＊１ａ＊１ｂ＊１）が、調整前画像データに含まれる色が、画像形成装置１の色域全体を網羅するものである場合もあり得る。この場合は、上述したＳｔｅｐ２の処理は必要ない。よってＳｔｅｐ２の処理が必要であるか、必要でないかの第１の対応関係作成部９４４に判定部を設け、この判定部の判定結果によりＳｔｅｐ２の処理を行うか否かを決定してもよい。この判定方法としては、例えば、画像形成装置１の色域を分割して、それぞれの分割領域で、図１０（ｂ）に示すデータがどの程度含まれるかの頻度分布を算出する。そして頻度が少ない分割領域があるか否かで判定を行う。
【００７８】
また図１０（ａ）で示した第１の対応関係候補は、図１０（ｂ）のＳｔｅｐ１で得られた第１の対応関係に近いものであることが望ましい。両者が大きく異なると、上述した整合処理を行っても、両者の境界付近で色再現精度や連続性が低下する。
そこで第１の対応関係候補を予め複数用意し、その中から１つを選択するようにしてもよい。即ち、複数の第１の対応関係候補の中から、Ｓｔｅｐ１で得られた第１の対応関係により近いものを選択する。この場合、例えば、第１の対応関係作成部９４４に第１の対応関係候補を選択して設定する設定部を設けてもよい。
【００７９】
例えば、画像Ｇ１がJapanColor2011に近い条件で出力されていることがわかっていれば、複数の第１の対応関係候補の中に、JapanColor2011の条件のものを含ませるようにする。また他に、使用頻度が高い標準的な条件のものを含ませるようにしてもよい。あるいは過去に販売された画像形成装置について、代表的な条件のものを含ませるようにしてもよい。さらに複数の第１の対応関係候補を自動的に生成するようにしてもよい。
【００８０】
＜補正用画像の説明＞
次に補正用画像データ作成部９４８が生成する補正用画像データを基に、画像形成装置２の画像記録装置２００により出力される補正用画像について説明する。
【００８１】
図１１は、補正用画像について説明した図である。
補正用画像ＧＨは、上述したように色パッチであり、例えば、図示するように矩形状に形成される。
本実施の形態では、補正用画像データ作成部９４８は、ラスタライズ部９２が生成した調整前画像データを基に補正用画像データの作成を行ない、上述した第１の対応関係候補に含まれる調整前画像データは使用しない。つまり第１の対応関係候補に含まれる調整前画像データは、画像形成装置１の色域全体を網羅するために加えられるものであり、画像形成装置１の画像記録装置２００の色再現特性を直接表すものではない。一方、ラスタライズ部９２が生成した調整前画像データは、画像形成装置１の画像記録装置２００の色再現特性を直接表すものであり、これを使用することで画像形成装置２の画像記録装置２００の色調整の精度を向上させることができる。
【００８２】
補正用画像ＧＨを形成するための補正用画像データは、領域群抽出部９４２が抽出した領域群の各領域の調整前画像データと同じものである。また補正用画像データ作成部９４８は、領域群抽出部９４２が抽出した領域群の各領域の位置に補正用画像ＧＨが配されるように補正用画像データを作成する。
その結果、領域群抽出部９４２が抽出した領域群の各領域のそれぞれの調整前画像データを使用した補正用画像ＧＨが形成される。また領域群抽出部９４２が抽出した領域群の各領域のそれぞれの位置に補正用画像ＧＨが形成される。即ち、図１１で図示する補正用画像ＧＨの位置は、領域群抽出部９４２が抽出した領域群の各領域の位置である。これにより面内むらによる色差についても色調整を行なうことができる。
【００８３】
なお図示する例では、補正用画像ＧＨは、全て同じ大きさで形成されているが、これに限られるものではなく、大きさを変化させてもよい。例えば、領域群抽出部９４２が抽出した領域群の各領域の大きさに合わせて補正用画像ＧＨの大きさを変化させてもよい。即ち、抽出された領域がより大きければ、補正用画像ＧＨの大きさもより大きくし、抽出された領域がより小さければ、補正用画像ＧＨの大きさもより小さくする。なお各領域の形状に合わせて補正用画像ＧＨの形状を変化させてもよい。
【００８４】
＜画像形成装置２の色調整の手順の説明＞
次に、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明する。
【００８５】
図１２は、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
以下、図５および図１２を用いて説明を行う。
【００８６】
まず画像形成装置１で出力した画像Ｇ１が印刷された印刷物およびこの印刷物を印刷したときの画像データを用意する（ステップ１０１）。
次に画像形成装置２の画像読取装置１００で画像Ｇ１（第１の画像）を読み取る（ステップ１０２）。
画像読取装置１００で読み取られた画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）は、制御装置９００の色処理部９４に送られ、色処理部９４の色データ取得部９４３が、この色データ（第１の色データ）を取得する（ステップ１０３）。
【００８７】
一方、画像形成装置１で画像Ｇ１を形成したときの画像データは、ラスタライズ部９２で処理され、ラスタライズ部９２から調整前画像データ取得部９４１が調整前画像データを取得する（ステップ１０４）。
そして領域群抽出部９４２が、取得された調整前画像データを基に、画像上の特定の領域を領域群として抽出する（ステップ１０５）。領域群を抽出するには、例えば、図６で説明した方法を使用する。
【００８８】
次に第１の対応関係作成部９４４が、調整前画像データと色データ取得部９４３で取得した色データ（第１の色データ）との対応関係である第１の対応関係を作成する（ステップ１０６）。第１の対応関係を作成するには、例えば、図７〜図１０で説明した方法を使用する。
【００８９】
また第２の対応関係取得部９４５が、第２の対応関係記憶部９４６に記憶されている第２の対応関係を取得する（ステップ１０７）。
【００９０】
そして変換関係作成部９４７が、第１の対応関係および第２の対応関係から、画像形成装置２の画像記録装置２００の色調整を行う変換関係を作成する（ステップ１０８）。
この変換関係は、変換関係作成部９４７が、デバイスリンクプロファイルとして、色調整部９３に出力する（ステップ１０９）。
【００９１】
次に補正用画像データ作成部９４８が、調整前画像データを基に変換関係を補正するための補正用画像データを作成する（ステップ１１０）。
そして補正用画像データ作成部９４８は、補正用画像データを出力し、画像形成装置２の画像記録装置２００で、図１１に示すような補正用画像ＧＨを用紙Ｐ２に印刷する（ステップ１１１）。
【００９２】
次に画像形成装置２の画像読取装置１００で補正用画像ＧＨを読み取る（ステップ１１２）。
画像読取装置１００で読み取られた補正用画像ＧＨの色データは、制御装置９００の色処理部９４に送られ、制御装置９００の色データ取得部９４３が、補正用画像ＧＨの色データを取得する（ステップ１１３）。
【００９３】
次に補正判断部９４９が、画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）と補正用画像の対応する色データとの間の色差を求める（ステップ１１４）。
【００９４】
そして補正判断部９４９は、この色差が予め定められた閾値以下であるか否かを判断する（ステップ１１５）。
その結果、色差が予め定められた閾値以下である場合（ステップ１１５でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。
対して色差が予め定められた閾値を超えた場合（ステップ１１５でＮｏ）、第１の対応関係補正部９５０が、第１の対応関係の補正を行なう（ステップ１１６）。
【００９５】
さらに変換関係補正部９５１が、補正後の第１の対応関係を使用して変換関係の補正を行なう（ステップ１１７）。
この変換関係は、変換関係補正部９５１が、デバイスリンクプロファイルとして、色調整部９３に出力する（ステップ１１８）。以後は、ステップ１１１に戻る。
【００９６】
色調整部９３では、このデバイスリンクプロファイルにより、画像Ｇ２の色が画像Ｇ１の色になるように、調整前画像データを変換する。これにより画像形成装置２で出力される画像Ｇ２は、画像形成装置１で出力される画像Ｇ１の色に合わせたものとなる。
【００９７】
以上詳述した方法によれば、画像形成装置１から出力した印刷物と画像データがあれば、画像形成装置１から出力された印刷物の色に合わせた印刷物が、画像形成装置２から出力される。この場合、画像形成装置１から出力した印刷物を画像形成装置２の画像読取装置１００で読み取るが、画像形成装置に画像読取装置１００が備えられている場合は、ユーザは、画像読取装置１００において原稿を読み取らせるだけで、色調整が完了し、画像形成装置２で印刷が実行される。従ってユーザは、専門的なスキルを備えていなくてもよい。
また本実施の形態では、第１の対応関係作成部９４４が上述したＳｔｅｐ２を行うことで、第１の対応関係を作成する。これにより画像形成装置１から出力した印刷物の画像Ｇ１に使用されている色が画像形成装置１の色再現範囲に対して部分的であっても、第１の対応関係作成部９４４は、より精度の高い変換関係を作成する。そのためこのような場合でも色調整の精度が低下しにくい。
また本実施の形態では、補正用画像データ作成部９４８、補正判断部９４９、第１の対応関係補正部９５０、および変換関係補正部９５１を設け、変換関係の補正を行ない、これにより精度の高い変換関係を作成する。
【００９８】
なお以上詳述した例では、画像読取装置１００は、画像形成装置２に内蔵されていたが、それぞれを別体とし、画像読取装置１００を独立の装置としてもよい。
また同様に制御装置９００は、画像形成装置２に内蔵されていたが、制御装置９００の色処理部９４で行う機能を独立させ、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォン等により実行してもよい。この場合、色処理部９４の機能は、これらの機器で動作するソフトウェア（プログラム）により実現することができる。
さらに以上詳述した例では、画像形成装置１と画像形成装置２の構成は、電子写真方式による画像形成層を行う装置を例とし、基本的に同一として説明したが、これに限定されるものではなく、電子写真方式以外のインクジェット方式やオフセット印刷方式等の方式を用いて用紙（記録材）に画像を形成して出力することが可能な装置でもよい。
そして以上詳述した例では、色調整の対象となる調整前画像データは、データ取得部９１で取得した画像データをラスタライズ部９２でラスタライズした後のデータであったが、ラスタライズした後のデータに限られるものではなく、他の画像処理後のデータであってもよい。また装置によっては、調整前画像データと画像データとが同じものになる場合もある。
【００９９】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【０１００】
１、２…画像形成装置、１００…画像読取装置、２００…画像記録装置、９００…制御装置、９４１…調整前画像データ取得部、９４２…領域群抽出部、９４３…色データ取得部、９４４…第１の対応関係作成部、９４５…第２の対応関係取得部、９４６…第２の対応関係記憶部、９４７…変換関係作成部、９４８…補正用画像データ作成部、９４９…補正判断部、９５０…第１の対応関係補正部、９５１…変換関係補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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