(57)【要約】【課題】走行変速レバー及び油圧無段変速装置との連係ガタを吸収し、油圧無段変速装置を中立位置に確実に戻すことができる作業車両の走行操作構造を提供する。【解決手段】走行中にブレーキペダル２５が制動操作される際の連動ロッド４２の動作に基づき、連係部材３９を介して走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻し動作するに、ブレーキペダル２５側に係合片４２ａを有する単一の連動ロッド４２を設け、且つ走行変速レバー２３側に設ける連係部材３９に、走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻し動作させる前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒとを設けると共に、ブレーキペダル制動操作時の連動ロッド４２の係合片４２ａを、走行変速レバー２３の変速操作位置によって前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒとに選択的に係合動作させることにより、走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻し操作可能に連係させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧無段変速装置（１１）を変速操作する走行変速レバー（２３）と、ブレーキ装置を制動操作するブレーキペダル（２５）とを連係機構（４０）を介して連係させ、走行中にブレーキペダル（２５）が制動操作される際の連動ロッド（４２）の動作に基づき、該連動ロッド（４２）に連係動作される連係部材（３９）を介して走行変速レバー（２３）を中立位置（Ｎ）に戻し動作する作業車両の走行操作構造において、
前記ブレーキペダル（２５）側に係合片（４２ａ）を有する単一の連動ロッド（４２）を設け、且つ走行変速レバー（２３）側に設ける連係部材（３９）に、走行変速レバー（２３）を中立位置（Ｎ）に戻し動作させる前進側戻し経路（３８ｆ）と後進側戻し経路（３８ｒ）とを設けると共に、ブレーキペダル制動操作時の連動ロッド（４２）の係合片（４２ａ）を、走行変速レバー（２３）の変速操作位置によって前進側戻し経路（３８ｆ）と後進側戻し経路（３８ｒ）とに選択的に係合動作させることにより、走行変速レバー（２３）を中立位置（Ｎ）に戻し操作可能に連係させた構成にすることを特徴とする作業車両の走行操作構造。
【請求項２】
前記連動ロッド（４２）に設ける係合片（４２ａ）を、連係部材（３９）に形成した前進側戻し経路（３８ｆ）と後進側戻し経路（３８ｒ）等を構成する単一のカム溝（３８）に係合する請求項１記載の作業車両の走行操作構造。
【請求項３】
前記連係部材（３９）に形成するカム溝（３８）に、ブレーキペダル（２５）を操作しないときの走行変速レバー（２３）の前進変速操作及び後進変速操作を許容する変速許容路（３８ａ）を設ける請求項１又は２記載の作業車両の走行操作構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機、農用トラクタ、コンバイン等の作業車両が備える走行変速レバーを、ブレーキペダルの制動操作によって変速操作位置から中立位置に自動的に戻し動作する作業車両の走行操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機等の作業車両において、油圧無段変速装置（例えば、ＨＳＴ等静油圧式無段変速装置）を変速操作する走行変速レバーと、ブレーキ装置を制動操作するブレーキペダルとを連係機構を介して連係させ、走行中にブレーキペダルが制動操作される際の連動ロッドの動作に基づき、走行変速レバーを連動ロッドと連係動作される連係部材を介して中立位置に戻し動作する走行操作構造が既に公知である。（例えば、特許文献１）
上記操作構造は、走行変速レバーを前進側からも後進側からも中立位置の一点に強制的に戻すものではあるが、走行変速レバーから油圧無段変速装置のトラニオン軸までの連係機構や、油圧無段変速装置内の斜板操作系にガタがある場合、前進側、及び後進側の何れの方向からもガタ分だけニュウートラルに戻りきらなくなる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される作業車両の走行操作構造は、２個の連係部材に形成される長孔係合溝（融通動作溝）にブレーキペダル連動リンク機構側の２本の連係ロッドを係合連係させる構造であるため、該２本の連動ロッドのピンがそれぞれ２個の係合溝の長孔底部に位置する際に、走行変速レバーを中立位置に戻す連係機構になっている。
そのため上記走行操作構造による連係機構は、設計をする際に定められる設計上の中立位置に対し、実際に製造される走行操作構造は、加工誤差や組み立て誤差及び長期間の使用によるガタの発生等によって走行変速レバー及び油圧無段変速装置との連係差異（連係ガタ）を生じ易い欠点がある。また走行変速レバーを前進変速位置側から戻す際の中立位置と後進変速位置側から戻す際の中立位置とを一致させることが困難であること、及び走行変速レバーが中立位置に戻し動作されたとき、油圧無段変速装置のトラニオンが中立位置に確実且つ精度よく復帰させることが困難な課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、油圧無段変速装置１１を変速操作する走行変速レバー２３と、ブレーキ装置を制動操作するブレーキペダル２５とを連係機構４０を介して連係させ、走行中にブレーキペダル２５が制動操作される際の連動ロッド４２の動作に基づき、該連動ロッド４２に連係動作される連係部材３９を介して走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻し動作する作業車両の走行操作構造において、
前記ブレーキペダル２５側に係合片４２ａを有する単一の連動ロッド４２を設け、且つ走行変速レバー２３側に設ける連係部材３９に、走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻し動作させる前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒとを設けると共に、ブレーキペダル制動操作時の連動ロッド４２の係合片４２ａを、走行変速レバー２３の変速操作位置によって前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒとに選択的に係合動作させることにより、走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻し操作可能に連係させた構成にすることを特徴としている。
第２に、前記連動ロッド４２に設ける係合片４２ａを、連係部材３９に形成した前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒ等を構成する単一のカム溝３８に係合することを特徴としている。
第３に、前記連係部材３９に形成するカム溝３８に、ブレーキペダル２５を操作しないときの走行変速レバー２３の前進変速操作及び後進変速操作を許容する変速許容路３８ａを設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、ブレーキペダル側に係合片を有する単一の連動ロッドを設け、且つ走行変速レバー側に設ける連係部材に、走行変速レバーを中立位置に戻し動作させる前進側戻し経路と後進側戻し経路とを設けると共に、ブレーキペダル制動操作時の連動ロッドの係合片を、走行変速レバーの変速操作位置によって前進側戻し経路と後進側戻し経路とに選択的に係合動作させることにより、走行変速レバーを中立位置に戻し操作可能に連係させた構成にすることにより、
前進側戻し経路の構成及び後進側戻し経路の構成を設定される走行変速レバーの中立位置よりも、それぞれ若干過ぎた位置まで戻すように構成することが可能となり、走行変速レバー及び油圧無段変速装置との連係ガタを吸収して、油圧無段変速装置内の斜板を中立位置に確実に戻すことができる。
請求項２に係る発明によれば、前記連動ロッドに設ける係合片を、連係部材に形成した前進側戻し経路と後進側戻し経路等を構成する単一のカム溝に係合することにより、
板状の連係部材に形成した単一なカム溝に連動ロッドを係合するだけで、前進側戻し経路と後進側戻し経路を介して走行変速レバーを中立位置に戻すことができるので、長期間の使用においても連係ガタを生じ難い操作性に勝れた走行操作構造を簡潔で安価に製作することができる。
請求項３に係る発明によれば、前記連係部材に形成するカム溝に、ブレーキペダルを操作しないときの走行変速レバーの前進変速操作及び後進変速操作を許容する変速許容路を設けることにより、
走行変速レバーを中立位置に戻す前進側戻し経路と後進側戻し経路及びブレーキペダルの非制動操作時に走行変速レバーの前後進変速操作を許容する変速許容路等を一連に形成した単一なカム溝は、係合片を係合させた状態で走行変速レバーの前後進変速操作をスムーズにすることができると共に、走行変速レバーの各変速操作位置での中立位置への戻し連係動作を確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用した乗用型の移植機の側面図である。
【図２】本発明を適用した変速操作装置とブレーキペダルとの連係機構を示す要部斜視図である。
【図３】変速操作装置と連係機構の構成を示す要部側面図である。
【図４】連係機構の連係部材と連動ロッドの連係構成、及び前進変速時における走行変速レバーの中立位置への復帰作用の態様を示す要部側面図である。
【図５】連係機構の連係部材と連動ロッドの連係構成、及び後進変速時における走行変速レバーの中立位置への復帰作用の態様を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１において作業車両の１例として示す乗用型の移植機１は、左右一対の前輪２及び後輪２ａによって支持される走行機体３と、該走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降駆動可能に支持された植付作業機５と、走行機体３の前方側から植付作業機５側へ延設された予備苗の苗搬送装置６とを備えている。
【０００９】
前記走行機体３は、機体フレーム７の前部側に配置された図示しないエンジンと、該エンジンをカバーするボンネット８の後方に操縦部等を備えており、エンジン動力を、走行機体３のエンジン側に固設される油圧無段変速装置（ＨＳＴ等）１１、トランスミッション部１２、フロントアクスルケース１３等を介して、前輪１及び後輪２に変速伝動する。また操縦部は、オペレータが着座する座席１６を備え、この座席１６の前方にステアリングハンドル１７等の各種操作具が設置されるフロント操作パネル１８が構成され、フロント操作パネル１８と座席１６との間にフロアステップ１９を形成している。
【００１０】
上記フロント操作パネル１８は、ステアリングハンドル１７の下方に設置されるステアリング支柱部２１（図３）を覆うように構成され、その左側方と右側方には後述する構成により、左手による前後揺動操作によって走行変速操作を行う走行変速レバー２３と、右足による踏み込み操作（制動操作）によって走行制動を行うブレーキペダル２５が配設されている。
【００１１】
上記走行変速レバー２３は、その基部側に構成される変速操作装置２６を介し、中立位置Ｎから左右一方側に傾けた状態で前方揺動操作をすることによって、油圧無段変速装置１１を動作し前進走行側への無段階の増速操作を行うと共に、中立位置Ｎから左右他方側に傾けた状態での後方揺動操作によって油圧無段変速装置１１による後進走行側への無段階の増速操作を行うことができる。図示例の走行変速レバー２３は、その基部側をガイド部材２７のガイド孔２７ａに挿入しており、該ガイド孔２７ａは前後方向クランク形状によって、上記走行変速レバー２３の操作を案内する。
【００１２】
前記植付作業機６は、前方上方に向けて傾斜する苗載台２８と、苗載台２８の下方に配設された植付部２９とを備えている。これにより移植機１は、エンジン動力を走行機体３側から植付伝動軸３１と植付クラッチを介し植付作業機６に断続自在に伝動して、伝動動力によって植付部２９が駆動し苗載台２８上の苗を掻き取り圃場に植付けることができる。
【００１３】
次に、図２,図３を参照し前記走行変速レバー２３の変速操作装置２６について詳述する。この変速操作装置２６は、ステアリング支柱部２１に構成されるコラムフレーム３３の横軸支筒３３ａに、揺動ブラケット（レバー操作本体部）３４の中途部に突設される回転軸３４ａを回転自在に挿入し取付けている。
この揺動ブラケット３４は、上部側に走行変速レバー２３を固設した平面視コ字状のレバーブラケット３５を、前後方向の取付軸３５ａによって左右方向に揺動自在に軸支し、揺動ブラケット３４の上部とレバーブラケット３５の上部とを引張スプリング３５ｂによって連結し一方側に付勢している。
【００１４】
そして、揺動ブラケット３４の下部側は、油圧無段変速装置１１のトラニオン軸を回動操作する変速リンク機構３６に連結している。この変速リンク機構３６は図３に示すように、揺動ブラケット３４側の連結軸３６ａとトラニオン軸が有するトラニオンレバー１１ａ側の連結軸３６ｂとを、長さ調節自在な変速ロッド３６ｃによって連結した構成にしている。
【００１５】
一方、前記回転軸３４ａの基部側には下向き扇板状のデテント部材３７を取付けており、該デテント部材３７は図示しない公知のデテント機構を有し、走行変速レバー２３を所定のデテント力を有して操作位置に位置決めするようにしている。
また実施形態の変速操作装置２６は、回転軸３４ａの先端部側に後述するカム溝３８を有する連係部材３９を設けており、該連係部材３９をブレーキペダル２５の踏み込み動作に連係して、走行変速レバー２３を中立位置Ｎに連係動作（復帰動作）させる連係機構４０を構成している。
【００１６】
次に、図２〜図５を参照し本発明に係る連係機構４０について詳述する。この連係機構４０は、前記変速操作装置２６側の連係部材３９と、ブレーキペダル２５側の連動リンク機構４１が有する上下方向動作をする１本の連動ロッド４２と、該連動ロッド４２の上部に設けた係合片４２ａを連係部材３９のカム溝３８内に挿入係合させた状態で、連動ロッド４２を係合方向（上方）に向けて付勢する係合スプリング４３等によって構成している。
【００１７】
上記構成において連係部材３９は扇板状をなし、カム溝３８を前後方向に長いＶ字状の単一な溝形状にすることにより、連係部材３９と係合片４２ａとのカム接当によって走行変速レバー２３の全変速ストローク操作を妨げない構造にしている。そして、全変速ストロークのいずれの操作位置にデテント停止している走行変速レバー２３を、ブレーキペダル２５の踏み込み時に、カム溝３８と係合片４２ａとの係合を介して中立位置Ｎに復帰動作するようにしている。
【００１８】
即ち、カム溝３８は図４,図５に示すように、その溝輪郭線を回転軸３４ａ中心に円弧を描く外側（下側）輪郭を係合片４２ａの下面側で全変速ストローク範囲で移動する長さに設定される円弧面状の変速許容路３８ａとし、該変速許容路３８ａに対面する内側輪郭を側面視でＶ字状（山形状）をなして係合片４２ａの上面側に沿って摺接させる内側Ｖ字面で形成する選択ガイド面３８ｂとなし、且つ選択ガイド面３８ｂの前後両側端で係合片４２ａを係合する円弧状の係合部３８ｃを有して変速許容路３８ａと接続する係合ガイド面３８ｄとによって一連に形成している。
【００１９】
そして、上記単一形状となすカム溝３８は、選択ガイド面３８ｂの下向き山形の頂点位置を、変速許容路３８ａの中途部に存在する中立位置Ｎに対向させて臨ませている。
これにより略Ｖ字状をなす前後方向の長孔状溝内で頂点となる部位を選択部３８ｅとなし、該選択部３８ｅの前後に上向き斜面の前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒとを形成し選択ガイド面３８ｂを構成している。従って、図４,図５に示すように走行変速レバー２３は、各実線で示す中立位置Ｎ１,Ｎ２から各２点鎖線で示す前進最高速位置Ｆｍ及び後進最高速位置Ｒｍの所望操作位置に変速操作することができる。
【００２０】
そして、走行変速レバー２３の各変速操作位置においてブレーキペダル２５が制動操作されるとき、後述する連動ロッド４２の係合片４２ａが、スプリング４３の引っ張り付勢方向に上昇し前記選択部３８ｅを介し対向する前進側戻し経路３８ｆ又は後進側戻し経路３８ｒを択一的に選択し、当該選択路の斜面を移動して選択側の経路終端の係合部３８ｃに係合し押動し回転軸３４ａを中心に連係部材３９を回動させるため、走行変速レバー２３を油圧無段変速装置１１の斜板の中立位置に対応するＮ１,Ｎ２に確実に戻し操作する。
【００２１】
尚、図４,図５の図中記号Ｎ０は走行操作構造を機械設計する際の設計上の走行変速レバー２３の中立位置を示し、Ｎ１,Ｎ２は上記設計に基づき製作された移植機１の走行操作構造において、リンクガタや製作誤差並びに長期使用ガタ等に基づく各戻し経路毎に固有する、設計上の中立位置Ｎ０とは微小に異なる実際上の油圧無段変速装置１１の斜板の中立位置を模式的に示すものである。そして、文中の中立位置Ｎは、移植機１が設計上の中立位置Ｎ０と実際上の中立位置Ｎ１,Ｎ２と多少誤差を有していても、連係機構４０の構成によって走行変速レバー２３が戻し操作される中立位置を呼称するものである。
【００２２】
つまり、図４ではカム溝３８の前進側戻し経路３８ｆにある係合片４２ａが、ブレーキペダル２５の制動操作に連係して上動し選択ガイド面３８ｂに接当し前進側戻し経路３８ｆの端部に至り係合ガイド面３８ｃを押動する結果、連係部材３９を２点鎖線で示す前進最高速位置Ｆｍから実線で示す中立位置Ｎに戻すことができる。
また図５ではカム溝３８の後進側戻し経路３８ｒにある係合片４２ａが、ブレーキペダル２５の制動操作に連係して上動し選択ガイド面３８ｂに接当し後進側戻し経路３８ｒの端部に至り係合ガイド面３８ｃを押動する結果、２点鎖線で示す後進最高速位置Ｒｍから連係部材３９を実線で示す中立位置Ｎ１に確実に戻すことができる。
【００２３】
次に、図２,図３を参照しブレーキペダル２５側の連動リンク機構４１について説明する。先ず、ブレーキペダル２５は、ペダルアーム２５ａの前端に踏圧面になるペダル部２５ｂを設け、後端側に設けられる軸支筒２５ｃを走行機体３から横向きに突設されるペダル軸４５に回動自在に挿入軸支している。そして、ブレーキペダル２５は、軸支筒２５ｃから上方に向けて突出するアーム２５ｄ側に、ペダル戻し用のスプリング４６と後述する連動リンク機構４１の動作ロッド４を設けることにより、非制動姿勢に引っ張り付勢して制動待機姿勢を保持するようにしている。
【００２４】
連動リンク機構４１は、前記回転軸３４ａの略直下側で機体側から横向きに突設されるリンク軸４７に回動自在に軸支される二股状の中間リンク４８と、該中間リンク４８の一方と連結軸４８ａを介し前記アーム２５ｄと連結する動作ロッド４と、中間リンク４８の他方と連結軸４８ｂを介し前記連係部材３９のカム溝３８と連係させる連動ロッド４２、及び係合スプリング４３等から構成している。
この構成において係合スプリング４３は、係合片４２ａを介し連動ロッド４２を中間リンク４８の連結軸４８ｂから回転軸３４ａ側に引っ張り付勢しているため、連係動作の待機姿勢を真直な定位置に保持させると共に、ブレーキペダル２５の制動動作時には係合片４２ａを前記各矢印で示す中立位置復帰方向への動作を確実且つ速やかにする。
【００２５】
以上のように構成される走行操作構造を備える移植機１は、図２,図３に示すようにブレーキペダル２５が走行非制動時にあるとき、走行変速レバー２３を中立位置Ｎから前進変速位置Ｆ及び後進変速位置Ｒの各位置において、変速操作装置２６は揺動ブラケット３４が回転軸３４ａ回りのデテント変速位置に応じ、変速リンク機構３６の変速ロッド３６ｃを介しトラニオン軸を回動し油圧無段変速装置１１を前後進適正変速すると共に、走行変速レバー２３の中立位置Ｎへの戻し操作によって走行停止することができる。このとき連係部材３９は、単一なカム溝３８の変速許容路３８ａを介し連係動作待機位置にある係合片４２ａに妨げられることなく、前記した図４,図５の２点鎖線で示すように前後進変速方向に回動をすることができる。
【００２６】
次いで、走行変速レバー２３が図４で示す２点鎖線Ｆｍ側にある前進走行中にブレーキペダル２５が制動操作されると、前進側戻し経路３８ｆ側にある連動ロッド４２の係合片４２ａがその斜面を滑動しながら矢印方向に移動して係合部３８ｃに至り、該係合部３８ｃを押動して連係部材３９を回転軸３４ａと共に回動し前記Ｎ０を超えた実際の中立位置Ｎ１に確実に復帰停止する。
【００２７】
また走行変速レバー２３が図５で示す２点鎖線Ｒｍ側にある後進走行中にブレーキペダル２５が制動操作されると、後進側戻し経路３８ｒ側にある連動ロッド４２の係合片４２ａがその斜面を滑動しながら矢印方向に移動して係合部３８ｃに至り、該係合部３８ｃを押動して連係部材３９を回転軸３４ａと共に回動し前記Ｎ０を超えた実際の中立位置Ｎ２に確実に復帰停止する。
【００２８】
従って、この連係機構４０によれば、ブレーキペダル制動操作時の連動ロッド４２の係合片４２ａを、走行変速レバー２３の変速操作位置によって前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒとに選択的に係合動作させ、走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻し操作可能に連係させているため、前進側戻し経路３８ｆの構成、及び後進側戻し経路３８ｒの構成を設定される走行変速レバー２３の中立位置Ｎよりも、それぞれ若干超える位置まで戻すように構成することを容易にするため、走行変速レバー２３及び油圧無段変速装置１１との連係ガタを吸収して、油圧無段変速装置１１のトラニオン軸中立位置まで確実に戻すことができる。
【００２９】
また走行変速レバー２３を中立位置Ｎに戻す前進側戻し経路３８ｆと後進側戻し経路３８ｒ及びブレーキペダル２５の非制動操作時に走行変速レバー２３の前後進変速操作を許容する変速許容路３８ａ等は、単一なカム溝３８として一連に形成することができるので、単一板状の連係部材３９に対し穿設加工を容易にする。また単一な連係部材３９のカム溝３８に対し、ブレーキペダル２５側から１本の連動ロッド４２を連係させるシンプルな連動リンク機構４１にすることができるので、簡潔で安価に製作することができると共に、長期の使用においても連係ガタを生じ難い走行操作構造にすることができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００３０】
１  作業車両（移植機）
１１  油圧無段変速装置
２３  走行変速レバー
２５  ブレーキペダル
３８  カム溝
３８ａ  変速許容路
３８ｆ  前進側戻し経路
３８ｒ  後進側戻し経路
３  連係部材
４０  連係機構
４２  連動ロッド
４２ａ  係合片
Ｎ  中立位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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