(57)【要約】【課題】車両逆走報知制御装置において、逆走時のハザードを周辺車両に認識させる。【解決手段】本開示に係る車両逆走報知制御装置は、位置情報取得部と、通行方向情報取得部と、道路種別情報取得部と、逆走判断部と、点滅周期決定部とを備える。位置情報取得部は、自車両の位置情報を取得する。通行方向情報取得部は、位置情報に基づき自車両の位置する道路の通行方向情報を取得する。道路種別情報取得部は、位置情報に基づき道路の道路種別情報を取得する。逆走判断部は、位置情報と通行方向情報とから、自車両が逆走状態か否かを判断する。点滅周期決定部は、逆走判断部が、自車両は逆走状態だと判断すると、道路種別情報に基づいて、自車両のハザードランプの点滅周期を決定する。点滅周期出力部は、決定した点滅周期で前記ハザードランプを点灯させるように決定した点滅周期を自車両に出力する。【選択図】図１
2018173689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づき前記自車両の位置する道路の通行方向情報を取得する、通行方向情報取得部と、
前記位置情報に基づき前記道路の道路種別情報を取得する道路種別情報取得部と、
前記位置情報と前記通行方向情報とに基づき、前記自車両が逆走状態か否かを判断する逆走判断部と、
前記逆走判断部が、前記自車両は逆走状態だと判断すると、前記道路種別情報に基づいて、前記自車両のハザードランプの点滅周期を決定する点滅周期決定部と、
前記点滅周期で前記ハザードランプを点灯させるように、前記点滅周期を前記自車両に出力する点滅周期出力部と、
を備えることを特徴とする車両逆走報知制御装置。
【請求項２】
前記自車両が後退可能か否かを判断する後退判断部を備え、
前記点滅周期決定部は、前記後退判断部が前記自車両は後退可能であると判断した場合に、後退可能でないと判断した場合よりも、前記点滅周期を短くすることを特徴とする
請求項１に記載の車両逆走報知制御装置。
【請求項３】
前記道路種別情報取得部は、前記道路種別情報に代えて、前記自車両が走行する道路における制限速度情報を取得し、
前記点滅周期決定部は、前記道路種別情報に代えて、前記制限速度情報に基づき前記点滅周期を決定することを特徴とする、
請求項１または２に記載の車両逆走報知制御装置。
【請求項４】
前記後退判断部が前記自車両は後退可能でないと判断し、かつ、前記逆走判断部が前記自車両は逆走状態だと判断すると、前記自車両の前照灯の動作を設定する前照灯設定部を備えることを特徴とする、
請求項１から３のいずれかに記載の車両逆走報知制御装置。
【請求項５】
前記前照灯が点灯しているか否かを判断する前照灯状態判断部を備え、
前記前照灯設定部は、前記前照灯が点灯していると判断した場合には、前記前照灯のロービームとハイビームの切り替え動作をさせる設定をし、前記前照灯が点灯していないと判断した場合には、前記前照灯のハイビームを点灯させる設定をすることを特徴とする
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両逆走報知制御装置。
【請求項６】
自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記自車両の位置する道路の通行方向情報を取得する、通行方向情報取得部と、
前記道路の道路種別情報を取得する道路種別情報取得部と、
前記自車両が前記通行方向と反対の方向に進むことを逆走とすると、前記位置情報と、前記通行方向とから、前記自車両が逆走する、もしくは逆走しようとすることを判断する逆走判断部と、
前記逆走判断部が、前記自車両が逆走する、もしくは逆走しようとすることを判断すると、前記道路種別情報に基づいて、ハザードランプの点滅周期を決定する点滅周期決定部と、
を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両逆走報知制御装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が走行する方向がその車両が走行する道路の通行方向に沿っておらず、車両が逆走する状況において、運転者に対する警告を発する装置が知られている。このような装置として、例えば、一方通行路に車両が逆進入した際に運転者へ向けて警告音を発する装置が挙げられる。
【０００３】
また、車両が走行する方向が、道路の通行方向に沿っていない状況において、周辺車両に対して警告を発する装置も存在する。この様な装置として、例えば、車両に設けられたハザードランプなどの光源を用いて周辺車両に警告光を発する装置が挙げられる。
【０００４】
警告光を発する装置として特許文献１に開示の技術を採用すれば、高速道路や一方通行路で、車両が後退可能な状況、すなわち、車両が道路の通行方向に沿わずに走行できる状況において、自動的にハザードランプを点灯させて、周辺車両への警告を発することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】平４−３４１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、周辺車両の速度が速い場合は、周辺車両の運転者がハザードランプの点滅に気付かないおそれがある。例えば、高速道路を走行中の車両は一般道路を走行中の車両よりも走行速度が速いため、一般道路を走行中であればハザードランプの点滅に気付けても、高速道路を走行中はその点滅に気付けない可能性がある。特に、前方車両が後退しているときは、その前方車両に対する後続車両の相対速度が増加するため、後続の車両の運転者が前方車両のハザードランプの点滅に気付けない可能性がより高まる。すなわち、後続車両の運転者が前方車両のハザードランプを目視可能になってからハザードランプが一回点滅するまでの間に、後続車両が前方車両に接近し過ぎ、後続車両の運転者が点滅に気付き、回避行動をとるよりもより先に衝突が起きてしまうおそれがある。
【０００７】
本開示は、逆走時のハザードを周辺車両に認識させることをサポートする車両逆走報知制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本開示に係る車両逆走報知制御装置は、位置情報取得部と、通行方向情報取得部と、道路種別情報取得部と、逆走判断部と、点滅周期決定部とを備える。位置情報取得部は、自車両の位置情報を取得する。通行方向情報取得部は、位置情報に基づき自車両の位置する道路の通行方向情報を取得する。道路種別情報取得部は、位置情報に基づき道路の道路種別情報を取得する。逆走判断部は、位置情報と通行方向情報とから、自車両が逆走状態か否かを判断する。点滅周期決定部は、逆走判断部が、自車両は逆走状態だと判断すると、道路種別情報に基づいて、自車両のハザードランプの点滅周期を決定する。点滅周期出力部は、決定した点滅周期で前記ハザードランプを点灯させるように決定した点滅周期を自車両に出力する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示にかかる車両逆走報知制御装置は、逆走時のハザードを周辺車両に認識させることをサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置の構成を示すブロック図
【図２】道路リンク情報のリストを示す図
【図３】第１の実施の形態に係るハザードランプの点滅周期を示す図
【図４】第１の実施の形態に係る点滅周期決定動作を示すフローチャート
【図５】第２の実施の形態に係るハザードランプの点滅周期を示す図
【図６】第２の実施の形態に係る点滅周期決定動作を示すフローチャート
【図７】第３の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置の構成を示すブロック図
【図８】第３の実施の形態に係る点滅周期決定動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または略同一の部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００１２】
（第１の実施の形態）
［１―１．構成］
図１は、第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００は、位置情報取得部１１０と、通行方向情報取得部１２０と、後退判断部１３０と、車速センサ１４０と、道路種別情報取得部１５０と、制御部１６０と、を備える。
【００１４】
位置情報取得部１１０は、自車両の位置に関する情報、すなわち位置情報を取得する。位置情報取得部１１０は、例えば、ＧＰＳ受信部であって、ＧＰＳ信号を受信することで、自車両の位置情報を取得する。ここで、自車両の位置とは、地図上における位置である。位置情報は、ナビゲーションシステムより得られる地図データを用いて取得してもよい。
【００１５】
通行方向情報取得部１２０は、自車両が走行している道路の通行方向に関する情報、すなわち通行方向情報を取得する。ここで、通行方向とは各道路に定められている、車両が走行すべき方向である。通行方向情報取得部１２０は、例えば、道路リンクデータリストを参照して、位置情報取得部１１０が取得した位置情報に基づき、通行方向情報を取得する。
【００１６】
図２は、道路リンク情報のリストを示す図である。道路リンクデータリストは、道路リンクデータとして、道路種別と、通行方向と、規制情報と、制限速度等に関する情報を有する。通行方向情報取得部１２０は、位置情報取得部１１０が取得した位置情報から、その位置の道路を特定して、その道路の通行方向情報を取得する。
【００１７】
図１に戻って、後退判断部１３０は、自車両が後退可能な状態か否かを判断する。後退可能な状態とは、例えば車両のシフトレバーが後退位置に在る状態が挙げられる。ここでは、シフトレバーの位置により後退可能な状態か否かを判断しているため、自車両が実際に後退していなくても、シフトレバーが後退の位置に在れば、後退可能な状態であると判断する。
【００１８】
車速センサ１４０は、自車両の車速を検知する。本実施の形態において、車速センサ１４０が検知する車速は、自車両が逆走する速度である。自車両の逆走する速度によって、周辺車両の運転者がハザードランプ１０の点滅に気付くことのできる点滅周期は変化すると考えられる。そのため、点滅周期を決定する際には車速を踏まえることが好ましい。ただし、車速は点滅周期を決定するための必須の要素ではない。
【００１９】
道路種別情報取得部１５０は、自車両が走行している道路の道路種別に関する情報、すなわち道路種別情報を取得する。道路種別には、高速道路や一般国道、都道府県道などがある。道路種別情報は、例えば、位置情報から取得できる。それ以外に、例えば高速道路であれば料金所のゲートを通行した履歴により取得してもよい。
【００２０】
制御部１６０は、逆走判断部１６１と、点滅周期決定部１６３と、点滅周期出力部１６２とを備える。
【００２１】
逆走判断部１６１は、自車両が逆走状態か否かを判断する。具体的には、逆走判断部１６１は、位置情報取得部１１０が取得する位置情報と、通行方向情報取得部１２０が取得する通行方向情報とから、自車両に備えられたハザードランプ１０を点灯させる必要があるか否かを判断する。ここで、逆走とは、自車両が、道路の通行方向と反対の方向に進むことを示す。すなわち、後退による逆走、前進による逆走の双方を含む。
【００２２】
点滅周期決定部１６３は、逆走判断部１６１がハザードランプ１０を点灯させる必要があると判断すると、ハザードランプ１０の点滅周期を決定する。具体的には、点滅周期決定部１６３は、後退判断部１３０が自車両は後退可能であると判断した場合に、後退可能でないと判断した場合よりもハザードランプ１０の点滅周期を短くする。このとき、点滅周期決定部１６３は、車速センサ１４０が検知する自車両の速度と、道路種別情報取得部１５０が取得する道路種別情報とに基づいて、点滅周期を決定する。なお、点滅周期決定部１６３は、道路種別情報だけによって点滅周期を決定する構成であってもよい。
【００２３】
点滅周期出力部１６２は、点滅周期で前記ハザードランプを点灯させるように自車両に出力する。これにより、ハザードランプ１０は点滅周期決定部１６３で決定された点滅周期で点灯する。
【００２４】
図３は、第１の実施の形態に係るハザードランプの点滅周期を示す図である。点滅周期決定部１６３は、自車両が逆走している場合に、ハザードランプ１０の点滅周期を、逆走以外の際の点滅周期より短い周期に決定する。図３に示す状況において点滅周期決定部１６３は、自車両が高速道路上で逆走する場合と、その他の道路上で逆走する場合とで、ハザードランプ１０の点滅周期を変える。具体的には、高速道路の場合は、その他の道路上の場合よりも点滅周期を短くする。また、ここで示した速度や周期は一例であり、数値はこれらに限定されない。
【００２５】
[１−２．動作]
図４は、第１の実施の形態に係る点滅周期決定動作を示すフローチャートである。以下、本実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００の点滅周期決定動作について、その動作手順を、図４を参照しながら説明する。
【００２６】
ステップＳ１００では、後退判断部１３０により自車両が後退可能な状態か否かが判断される。後退可能な状態としては、前述したように、例えばシフトレバーが後退位置に在る状態が挙げられる。自車両が走行中か否かに関わらず、アクセルを踏めば後退可能な状態か否かを判断する。
【００２７】
後退判断部１３０が、自車両が後退可能な状態であると判断すると（ステップＳ１００において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０１では、逆走判断部１６１が自車両は逆走状態か否かを判断する。逆走判断部１６１は、位置情報取得部１１０と通行方向情報取得部１２０から取得する情報に基づいて、自車両が逆走状態か否かを判断する。例えば、逆走判断部１６１は、自車両の位置情報の変化する方向と、自車両の走行する道路の通行方向が異なるか否かを判断する。
【００２８】
逆走判断部１６１が自車両は逆走状態であると判断すると（ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、点滅周期決定部１６３は、自車両が逆走状態ではないと判断した場合よりもハザードランプ１０の点滅周期を短く設定する。ここで短く設定した点滅周期とは、図３では０．８ｓに該当する。
【００２９】
ステップＳ１０３では、道路種別情報取得部１５０により、自車両が走行する道路種別が、高速道路か否かが判断される。道路種別情報は、地図データに基づいた位置情報から取得する形態をとってもよい。
【００３０】
道路種別情報取得部１５０が自車両は高速道路を走行中であると判断すると（ステップＳ１０３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０４で、点滅周期決定部１６３がハザードランプ１０の点滅周期を更に短く設定する。ここで更に短く設定した点滅周期とは、図３では０．５ｓに該当する。
【００３１】
ステップＳ１０５では、点滅周期出力部１６２が、点滅周期決定部１６３により設定した点滅周期で、ハザードランプ１０を点滅させる。自車両が走行する道路が高速道路ではなかった場合は、ステップＳ１０２において設定した点滅周期で、ハザードランプ１０は点滅し続ける。なお、ハザードランプ１０がステップＳ１０５以前から点いている場合は、点滅周期出力部１６２が、ハザードランプ１０の点滅周期を点滅周期決定部１６３で決定した点滅周期に合わせて点滅させる。
【００３２】
ステップＳ１０６では、逆走判断部１６１が、自車両がまだ後退状態であるか否かを判断する。ここで、自車両が後退状態であると判断された場合は、ステップＳ１０２へ進みハザードランプ１０は点滅し続ける。自車両が後退状態でないと判断されると、ハザードランプ１０の点滅は終了する。
【００３３】
なお、後退判断部１３０が自車両は後退可能な状態だと判断した場合（ステップＳ１００において「Ｙｅｓ」）、逆走状態か否かに関わらず、ハザードランプの点滅周期を短く設定（ステップＳ１０２）してもよい。
【００３４】
また、逆走判断部１６１が自車両は逆走状態だと判断した場合（ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」）、道路種別に関わらず、ハザードランプの点滅周期を短く（図３に示す例では０．５ｓ）設定（ステップＳ１０４）してもよい。
【００３５】
[１−３．効果等]
以上のように、本実施の形態において、車両逆走報知制御装置１００は、位置情報取得部１１０と、通行方向情報取得部１２０と、道路種別情報取得部１５０と、逆走判断部１６１と、点滅周期決定部１６３と、点滅周期出力部１６２と、を備える。位置情報取得部１１０は、自車両の位置情報を取得する。通行方向情報取得部１２０は、位置情報に基づき自車両の位置する道路の通行方向情報を取得する。道路種別情報取得部１５０は、位置情報に基づき道路種別情報を取得する。逆走判断部１６１は、位置情報と通行方向情報とから、自車両が逆走状態か否かを判断する。点滅周期決定部１６３は、逆走判断部１６１が、自車両は逆走状態だと判断すると、道路種別情報に基づいて、自車両のハザードランプ１０の点滅周期を決定する。点滅周期出力部１６２は、決定した点滅周期で前記ハザードランプ１０を点灯させるように決定した点滅周期を自車両に出力する。
【００３６】
この構成により、自車両が道路を逆走する場合に、道路種別ごとにハザードランプ１０の点滅周期を決定することができる。例えば、道路上で車両が後退している際にハザードランプ１０を点滅させたとしても、後続車両の速度が速いと、後続車両の運転者が点滅に気付き、回避行動をとるよりもより先に自車両に衝突してしまう可能性がある。後続車両の速度は、道路種別によって異なることが考えられるため、ハザードランプ１０の点滅周期を道路種別によって変えることで、道路種別に応じて衝突を防ぐことができる。これにより、逆走時のハザードを周辺車両に認識させることをサポートすることができる。
【００３７】
また、本実施の形態において車両逆走報知制御装置１００は、後退判断部１３０を備える。後退判断部１３０は、自車両が後退可能か否かを判断する。また、点滅周期決定部１６３は、後退判断部１３０が自車両は後退可能であると判断した場合に、後退可能でないと判断した場合よりもハザードランプ１０の点滅周期を短くする。
【００３８】
これにより、自車両が、逆走の中でも特に後退する際に、ハザードランプ１０の点滅周期を短くして、ハザードランプ１０にその点滅周期を出力できる。そのため、後続車両が迫る状況において、車両が道路上で後退するという緊急事態を周辺車両に知らせることができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態に係るハザードランプの点滅周期を示す図である。図６は、第２の実施の形態に係る点灯周期決定動作を示すフローチャートである。
【００４０】
図５に示すように、第２の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置は、ハザードランプ１０の点滅周期を、道路種別情報に代えて制限速度情報に基づいて決定するという点において、第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００と相違する。
【００４１】
また、図６に示すように、第２の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置では、ステップＳ１０１において車両が逆走状態と判断された場合には、自車両が走行する道路の制限速度情報に基づいてハザードランプ１０の点滅周期を設定する点において、第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００と相違する（ステップＳ２００、ステップＳ２０１）。
【００４２】
以上の点において、第２の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置は、第１の実施形態に係る車両逆走報知制御装置１００と相違する。その他の構成及び動作については基本的に第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００と略同様である。したがって、上記相違点についてのみ詳細に説明し、その他の構成については説明を簡略若しくは省略する。なお、第１の実施の形態と同じ部材及びステップが使用されている場合は、第１の実施の形態と同じ符号を用いている。
【００４３】
［２―１．構成］
第２の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置は、図１に示すように、位置情報取得部１１０と、通行方向情報取得部１２０と、後退判断部１３０と、車速センサ１４０と、道路種別情報取得部１５０と、制御部１６０と、を備える。そして、制御部１６０は、逆走判断部１６１と、点滅周期決定部１６３と、点滅周期出力部１６２と、を備える。
【００４４】
図５に示すように、点滅周期決定部１６３は、道路種別情報に代えて、道路に定められた制限速度に関する情報、すなわち制限速度情報に基づき点滅周期を決定する。また、道路種別情報取得部１５０は、道路種別情報に代えて、自車両が走行する道路における制限速度情報を取得する。
【００４５】
なお、道路に定められた制限速度に関する情報、すなわち制限速度情報と、道路種別情報とから、ハザードランプ１０の点滅周期を決定してもよい。また、ここで示した速度や周期は一例であり、数値はこれらに限定されない。
【００４６】
[２―２．動作]
図６に示すように、ステップＳ１０１において車両が走行状態と判断された場合には、ステップＳ２００において、点滅周期決定部１６３が、自車両が走行する道路の制限速度情報を取得する。ここで、制限速度情報は、道路種別情報とともに取得する形態をとってもよい。そしてステップＳ２０１において、ステップＳ２００で取得した情報に基づいてハザードランプ１０の点滅周期を設定する。
【００４７】
[２―３．効果等]
以上のように、本実施の形態において、道路種別情報取得部１５０は、道路種別情報に代えて、自車両が走行する道路における制限速度情報を取得し、点滅周期決定部１６３は、道路種別情報に代えて、制限速度情報に基づき点滅周期を決定する。
【００４８】
これにより、点滅周期出力部１６２は、自車両が走行する道路の制限速度ごとにハザードランプ１０の点滅周期を変えて点滅させることができる。道路上を走行する車両の速度は、制限速度によって変わる可能性がある。そのため、制限速度情報に基づいてハザードランプ１０の点滅周期を決定することで、どの道路上を走行していても、自車両のハザードランプ１０を周辺車両に認識されやすくすることができる。
【００４９】
（第３の実施の形態）
図７は、第３の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置２００の構成を示すブロック図である。図８は、第３の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図７に示すように、第３の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置２００は、前照灯状態判断部２７０と、制御部２６０に前照灯設定部２６４と、前照灯出力部２６５を備えるという点において、第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００と相違する。
【００５１】
また、図８に示すように、第３の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置２００では、ステップＳ３０１において、後退判断部１３０が自車両は後退可能でないと判断した場合、ステップＳ３０４およびステップＳ３０５において、前照灯設定部２６４は前照灯２０の動作を設定する。
【００５２】
以上の点において、第３の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置２００は、第１の実施形態に係る車両逆走報知制御装置１００および第２の実施形態に係る車両逆走報知制御装置と相違する。その他の構成及び動作については基本的に第１の実施の形態に係る車両逆走報知制御装置１００と略同様である。したがって、上記相違点についてのみ詳細に説明し、その他の構成については説明を簡略若しくは省略する。なお、第１の実施の形態と同じ部材及びステップが使用されている場合は、第１の実施の形態と同じ符号を用いている。
【００５３】
［３―１．構成］
図７に示すように、車両逆走報知制御装置２００は、前照灯状態判断部２７０を備える。前照灯状態判断部２７０は、自車両の前照灯２０が点いているか否かを判断する。
【００５４】
また、制御部２６０は、第１の実施の形態における制御部１６０の構成に加え、前照灯設定部２６４と、前照灯出力部２６５と、を備える。前照灯設定部２６４は、前照灯状態判断部２７０が判断した前照灯２０の状態にもとづいて、前照灯２０をどのように動作させるかを設定する。前照灯設定部２６４は、後退判断部１３０が自車両は後退可能でないと判断し、かつ、逆走判断部１６１が自車両は逆走状態だと判断した場合に作動する。前照灯出力部２６５は、前照灯設定部２６４が設定した前照灯２０の動作内容を、前照灯２０に出力する。
【００５５】
[３―２．動作]
図８に示すように、ステップＳ３００において、後退判断部１３０が自車両は後退可能か否かを判断する。ここで後退可能と判断される場合は、ステップＳ３０８において、点滅周期決定部１６３がハザードランプの点滅周期を設定し、点滅周期出力部１６２により出力する。
【００５６】
後退判断部１３０が、自車両は後退可能でないと判断すると（ステップＳ３００において「Ｎｏ」）、ステップＳ３０１において、逆走判断部１６１が、自車両が逆走状態か否かを判断する。
【００５７】
逆走判断部１６１が、自車両は逆走状態だと判断すると（ステップＳ３０１において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３０２において、ハザードランプ１０を点灯する。
【００５８】
ステップＳ３０３において、前照灯状態判断部２７０は、前照灯２０が点灯中か否かを判断する。
【００５９】
前照灯状態判断部２７０が前照灯２０は点灯していると判断すると（ステップＳ３０３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３０４において、前照灯設定部２６４は、前照灯をハイビームとロービームの切り替える動作に設定する。
【００６０】
ステップＳ３０３で、前照灯２０が点灯していないと判断されると、ステップＳ３０５において、前照灯設定部２６４は、前照灯のハイビームでのみ点灯させる動作を設定する。
【００６１】
ステップＳ３０６において、前照灯出力部２６５は、前照灯設定部２６４が設定した動作を前照灯２０に出力する。ここで出力されるステップＳ３０４やステップＳ３０５で設定される動作は、ハイビームやロービームを用いた点滅などでもよい。
【００６２】
ステップＳ３０７において、逆走判断部１６１は、自車両が逆走を続けているか否かを判断する。自車両は逆走していると判断されると、ステップＳ３０３に進む。自車両は逆走していないと判断されると前照灯の動作は終了する。
【００６３】
［３−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、車両逆走報知制御装置２００は、後退判断部１３０が自車両は後退可能でないと判断し、かつ、逆走判断部１６１が自車両は逆走状態だと判断すると、自車両の前照灯の動作を設定する前照灯設定部２６４を備える。
【００６４】
これにより、自車両が後退以外の逆走をする場合に、前照灯を動作させることができる。自車両が、後退以外に道路を逆走する場面としては、例えば道路上をＵターンする場合が考えられる。この場合、後続車両には、自車両の前照灯の光を照射することができる位置関係にある。従って、自車両の前照灯を動作させることで、後続車両に注意喚起ができると考えられる。
【００６５】
また、本実施の形態において、車両逆走報知制御装置２００は、前照灯が点灯しているか否かを判断する前照灯状態判断部２７０を備える。前照灯設定部２６４は、前照灯２０が点灯していると判断した場合には、前照灯２０のロービームとハイビームの切り替え動作をさせる設定をする。前照灯設定部２６４は、前照灯２０が点灯していないと判断した場合には、前照灯２０のハイビームを点灯させる設定をする。
【００６６】
これにより、前照灯２０が点灯しているか否かによって、前照灯２０の動作を変えることができる。例えば、前照灯２０が点灯していない場合は、ハイビームのみを動作させればよい。この場合、もともと前照灯２０が点いていない場合の周辺環境としては、前照灯が必要ないほどの明るさである場合が考えられる。前照灯２０の状態によって、ロービームを動作させずに済むため、動作全体を単純にすることができる。なお、ハイビームを点灯させるだけでなく、ハイビームを点滅させてパッシング状態として、より周囲の注意をひくようにしてもよい。
【００６７】
（他の実施の形態）
以上、本開示に係る車両用入力装置を、第１、第２、及び第３の実施の形態に基づいて説明したが、本開示は上記実施の形態及びそれら変形例に限られない。例えば、第１及び第２の実施形態に係る車両逆走報知制御装置の部分的な構成、及び下記の変形例に係る構成を、適宜組み合わせてなる車両逆走報知制御装置であっても良い。さらに、本発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、車両逆走報知制御装置の構成に適宜変更を加えることは可能である。
【００６８】
上記実施の形態で説明した車両逆走報知制御装置１００，２００において、制御部１６０、２６０、等の各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【００６９】
上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムにより実現されるものであってもよい。また、上記実施の形態の各処理をハードウエアにより実現してもよいし、ソフトウエア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウエア及びハードウエアの混在処理により実現しても良い。
【００７０】
また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。
【００７１】
上記車両逆走報知制御装置１００，２００で実行される処理方法と、同処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本開示の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本開示は、車両において逆走を周辺に報知をするための車両逆走報知制御装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    ハザードランプ
２０    前照灯
１００，２００    車両逆走報知制御装置
１１０    位置情報取得部
１２０    通行方向情報取得部
１３０    後退判断部
１４０    車速センサ
１５０    道路種別情報取得部
１６０    制御部
１６１    逆走判断部
１６２    点滅周期出力部
１６３    点滅周期決定部
２６０    制御部
２６４    前照灯設定部
２６５    前照灯出力部
２７０    前照灯状態判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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