(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドマウント部の装着性や使用感を向上させた光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】画像信号に応じたレーザ光を画像光として出射する光走査用制御装置１０と、光走査用制御装置から出射された画像光を伝送する伝送ケーブル２０と、伝送ケーブルによって伝送された画像光を走査するミラー部３１を有する光走査部を備えたヘッドマウント部ＨＭと、を有する光走査型ヘッドマウントディスプレイであって、ヘッドマウント部ＨＭは、光走査部から出力されるミラー部の傾きに応じた動作信号を増幅するアンプ部４３を有する。光走査用制御装置は、アンプ部から伝送ケーブルを介して出力された動作信号から差動信号を生成する差動生成部１２６と、差動生成部が生成した差動信号の外乱を除去するフィルタ部１２７を有している。【選択図】図３
2018056733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じたレーザ光を画像光として出射する光走査用制御装置と、
前記光走査用制御装置から出射された画像光を伝送する伝送ケーブルと、
前記伝送ケーブルによって伝送された画像光を走査するミラー部を有する光走査部を備えたヘッドマウント部と、
を有する光走査型ヘッドマウントディスプレイであって、
前記ヘッドマウント部は、
前記光走査部から出力される前記ミラー部の傾きに応じた動作信号を増幅するアンプ部を有し、
前記光走査用制御装置は、
前記アンプ部から前記伝送ケーブルを介して出力された前記動作信号から差動信号を生成する差動生成部と、前記差動生成部が生成した前記差動信号の外乱を除去するフィルタ部を有していることを特徴とする光走査型ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
画像信号に応じたレーザ光を画像光として出射する光走査用制御装置と、
前記光走査用制御装置から出射された画像光を伝送する伝送ケーブルと、
前記伝送ケーブルによって伝送された画像光を走査して利用者の網膜に投射させるミラー部を有する光走査部を備えたヘッドマウント部と、
を有する網膜走査型ヘッドマウントディスプレイであって、
前記ヘッドマウント部は、
前記光走査部から出力される前記ミラー部の傾きに応じた動作信号を増幅するアンプ部を有し、
前記光走査用制御装置は、
前記アンプ部から前記伝送ケーブルを介して出力された前記動作信号から差動信号を生成する差動生成部と、前記差動生成部が生成した前記差動信号の外乱を除去するフィルタ部を有していることを特徴とする網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像光を形成する光走査用制御装置と、光走査用制御装置から出射された画像光を伝送する伝送ケーブルと、伝送ケーブルによって伝送された画像光を走査して投影するヘッドマウント部を備えた光走査型ヘッドマウントディスプレイが知られている。上記構成の光走査型ヘッドマウントディスプレイの一例として、近年画像光を走査して利用者の網膜に投影する網膜走査型ヘッドマウントディスプレイも公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５３３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイは、ヘッドマウント部と光走査用制御装置とが伝送ケーブルで連結される構成である。ヘッドマウント部は利用者の頭部に装着される部材である。
【０００５】
したがって、ヘッドマウント部の装着性や使用感は、ヘッドマウント部の大きさのみならず、伝送ケーブルの太さや重量などにも依存している。
【０００６】
しかし、従来の光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイは、ヘッドマウント部の装着性や使用感の向上については考慮されていない構成である。
【０００７】
開示の技術は、上述した事情に鑑みて成されたものであり、ヘッドマウント部の装着性や使用感を向上させた光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の如き構成を採用した。
【０００９】
本発明は、画像信号に応じたレーザ光を画像光として出射する光走査用制御装置（１０）と、
前記光走査用制御装置（１０）から出射された画像光を伝送する伝送ケーブル（２０）と、
前記伝送ケーブル（２０）によって伝送された画像光を走査するミラー部（３１）を有する光走査部（３０）を備えたヘッドマウント部（ＨＭ）と、
を有する光走査型ヘッドマウントディスプレイ（１）であって、
前記ヘッドマウント部（ＨＭ）は、
前記光走査部（３０）から出力される前記ミラー部（３１）の傾きに関する動作信号を増幅するアンプ部（４３）を有し、
前記光走査用制御装置（１０）は、
前記アンプ部（４３）から前記伝送ケーブル（２０）を介して出力された前記動作信号から差動信号を生成する差動生成部（１２６）と、前記差動生成部（１２６）が生成した前記差動信号の外乱を除去するフィルタ部（１２７）を有している。
【００１０】
なお、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、図示の態様に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１１】
開示の技術によれば、ヘッドマウント部の装着性や使用感を向上させた光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る網膜走査型ヘッドマウントディスプレイの概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態の網膜走査型ヘッドマウントディスプレイを説明する図である。
【図３】本実施形態の網膜走査型ヘッドマウントディスプレイを構成するヘッドマウント部と光走査用制御装置の部分詳細図である。
【図４】本実施形態の効果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、第１の実施形態に係る光走査型投影装置１（光走査型ヘッドマウントディスプレイ）を、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の光走査型投影装置１の概略構成を示す図である。
【００１４】
図示例の光走査型投影装置１は、マクスウェル視を利用した網膜走査型投影装置（網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ）である。マクスウェル視とは、画像データに基づく画像光（以下、画像用光線とも云う）を一旦瞳孔の中心で収束させてから網膜上に投影することで、利用者の水晶体の機能に影響されずに利用者に画像データが表す画像を視認させる方法である。したがって、以下、本実施形態の光走査型投影装置１を、網膜走査型投影装置１を例に取り説明する。また、光走査型投影装置１（光走査型ヘッドマウントディスプレイ）を網膜走査型投影装置１（網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ）として記載する。
【００１５】
網膜走査型投影装置１の全体的な構成について説明する。図１に示すように、光走査用制御装置１０と、伝送ケーブル２０と、ヘッドマウント部ＨＭを有する。
【００１６】
光走査用制御装置１０は、利用者の衣服のポケットなどに収納して携行可能な程度の大きさとされ、画像信号に応じた強度のレーザ光を画像光として出射する。光走査用制御装置の詳細は後述する。
【００１７】
伝送ケーブル２０は、光走査用制御装置１０から出射された画像光を光走査部３０まで伝送する。
【００１８】
ヘッドマウント部ＨＭは、光走査部３０と、眼鏡型フレーム４０と、撮像ユニット５０と、を含む。
【００１９】
光走査部３０は、伝送ケーブル２０によって伝送された画像光を走査して利用者の眼球（網膜）に照射することで、利用者の網膜上に画像光が示す画像を投影させる。
【００２０】
眼鏡型フレーム４０は、利用者の頭部に装着可能に構成されている。撮像ユニット５０は、カメラ等を有する。光走査部３０及び撮像ユニット５０は、眼鏡型フレーム４０に具備されている。
【００２１】
ここで、画像光とは、光走査部３０により利用者の網膜上に投影される画像の元になる情報に基づき生成される光である。画像の元になる情報は、文字、数字等の記号であっても良いし、画像であっても良い。
【００２２】
光走査用制御装置１０は、利用者が操作可能な筐体１１と、電子回路基板１２と、操作部１３と、を備える。操作部１３は、筐体１１の側面部に設けられる。操作部１３は、電源１３ａ、フェイズスイッチ部１３ｂ、及び画像の大きさを調整させる調整部１３ｃなどを有している。電子回路基板１２は、筐体１１内に収納されるものであり、光走査用制御装置１０の動作を実現させるための複数のＩＣチップ１４が搭載されている。
【００２３】
光走査用制御装置１０には、外部入力端子１５（図２参照）が設けられている。光走査用制御装置１０は、外部入力端子１５を介して図示しないパーソナルコンピュータなどの外部機器からの送信されるコンテンツ情報等の受信を行っている。なお、コンテンツ情報とは、利用者の網膜に投影される情報であり、例えば文字や画像、動画等である。具体的には、コンテンツ情報は、例えば、パソコン等で使用される文書ファイルや画像ファイル、動画ファイル等である。
【００２４】
本実施形態の光走査用制御装置１０は、２系統からの画像信号が入力可能な構成とされている。１つは撮像ユニット５０から入力される画像信号であり、もう１つは外部機器から入力される画像信号である。
【００２５】
上記の点から本実施形態の操作部１３は、撮像ユニット５０からの画像信号を網膜に投影させるか、外部機器からの画像信号を網膜に投影させるかを利用者に選択させる選択スイッチ（不図示）を有している。
【００２６】
図２は、第１の実施形態の網膜走査型投影装置１を説明する図である。図２では、ヘッドマウント部ＨＭの構成と、電子回路基板１２に実装された回路ブロックとを示している。
【００２７】
初めに、ヘッドマウント部ＨＭについて説明する。
【００２８】
本実施形態のヘッドマウント部ＨＭは、光走査部３０、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  System）インタフェース部４２、撮像ユニット５０、光学系部６０を備えている。
【００２９】
光走査部３０は、例えばＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  System）ミラーである。光走査部３０は、例えば、眼鏡型フレーム４０のツル４１に配置されている。光走査部３０は、後述するレーザモジュール１２５から出射された画像光を、駆動制御信号に基づいて、水平方向及び垂直方向に走査する。駆動制御信号は、後述するＭＥＭＳドライバ１２３から出力される。
【００３０】
また、画像光を走査して眼球Ｇの網膜Ｇ１に画像を投影する方法として、画像を投影する領域の左上から右下に向かって光を高速に走査し、画像を表示させる方法（例えばラスタースキャン）が実施できる。
【００３１】
光走査部３０から出射された画像光は、光学系部６０により収束され、網膜Ｇ１へ投影される。なお、光学系部６０は、眼鏡型フレーム４０のレンズ部に配置されてよい。
【００３２】
ＭＥＭＳインタフェース部４２は、光走査部３０（ＭＥＭＳミラー）の動作（振れ角）を検知し、光走査部３０の傾きに応じた動作情報（動作信号）を後述の主制御部１２１へ出力する。なお、本実施形態のＭＥＭＳインタフェース部４２は、温度センサ（不図示）を有し、光走査部３０の温度を検知し、温度情報を主制御部１２１へ出力してよい。なお、ＭＥＭＳインタフェース部４２から出力された光走査部３０の傾きに応じた動作情報は、伝送ケーブル２０を介して主制御部１２１へ伝送される。
【００３３】
本実施形態の撮像ユニット５０は、撮像装置５１と、カメラインタフェース部５２とを含む。
【００３４】
撮像装置５１は、ＣＭＯＳなどのカメラである。カメラインタフェース部５２は、撮像装置５１から出力されたカメラの画像信号を、後述の主制御部１２１へ出力する。
【００３５】
次に、光走査用制御装置１０の電子回路基板１２の回路ブロックについて説明する。
【００３６】
電子回路基板１２には、主制御部１２１、レーザ制御部１２２、ＭＥＭＳドライバ１２３、レーザドライバ１２４、レーザモジュール（光源）１２５が実装されている。
【００３７】
主制御部１２１は、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）等のプロセッサ並びにＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等により実現される。主制御部１２１には、撮像ユニット５０から出力されたカメラの画像信号と、外部入力端子１５を介して外部機器から出力されたコンテンツ情報（画像信号）の２系統の画像信号が入力される。主制御部１２１は、入力された画像信号の処理と、光走査部３０（ＭＥＭＳミラー）の駆動制御を行う。
【００３８】
また、主制御部１２１は、ＭＥＭＳインタフェース部４２から取得した光走査部３０の動作情報や温度情報等に基づいて、光走査部３０（ＭＥＭＳミラー）の駆動と、レーザモジュール１２５の画像光の出射を制御する。
【００３９】
主制御部１２１は、光走査部３０の駆動を制御する駆動制御信号をＭＥＭＳドライバ１２３へ出力する。ＭＥＭＳドライバ１２３は、受信した駆動制御信号を光走査部３０へ出力する。
【００４０】
また、主制御部１２１は、入力された画像信号をレーザドライバ１２４へ出力する。レーザドライバ１２４は、画像信号に基づいてレーザ光の点灯及び消灯を制御する出射制御信号を生成し、生成した出射制御信号をレーザモジュール１２５へ出力する。
【００４１】
レーザ制御部１２２は、ＣＰＵ等のプロセッサ並びにＲＡＭ及びＲＯＭ等により実現される。レーザ制御部１２２は、操作部１３から電源ＯＮ信号や、ズームイン信号又はズームアウト信号などが入力されると、信号に応じた制御信号をレーザモジュール１２５へ出力する。なお、本実施形態のレーザ制御部１２２は、操作部１３の選択スイッチにおいて、２系統の画像信号のうち何れかの画像信号の選択を受け付けると、選択に応じて、制御信号をレーザモジュール１２５へ出力する。
【００４２】
レーザモジュール１２５は、主制御部１２１の指示の下、例えば単一又は複数の波長のレーザ光Ｌを光走査部３０へ出力（出射）する。このレーザ光Ｌは、ユーザの眼球Ｇの網膜Ｇ１に画像を投影するための画像用光線である。なお、レーザモジュール１２５から出射されたレーザ光Ｌは、伝送ケーブル２０を介して光走査部３０へ伝送される。図示例では伝送ケーブル２０が説明の関係上、二箇所に存在しているが、実際には１本の伝送ケーブルである。
【００４３】
レーザモジュール１２５は、例えば赤色レーザ光（波長：６１０ｎｍ〜６６０ｎｍ程度）、緑色レーザ光（波長：５１５ｎｍ〜５４０ｎｍ程度）、及び青色レーザ光（波長：４４０ｎｍ〜４８０ｎｍ程度）を出射する。赤色、緑色、及び青色レーザ光を出射する。本実施形態のレーザモジュール１２５は、例えばＲＧＢ（赤・緑・青）それぞれのレーザダイオードチップと３色合成デバイスとマイクロコリメートレンズと、が集積された光源等により実現される。
【００４４】
また、レーザモジュール１２５は、光量センサ１２５ａ、温度センサ１２５ｂを備えている。光量センサ１２５ａは、レーザモジュール１２５の各レーザダイオードの光量を検知し、検知した光量情報をレーザ制御部１２２へ出力する。温度センサ１２５ｂは、レーザモジュール１２５の各レーザダイオードの温度を検知し、検知した温度情報をレーザ制御部１２２へ出力する。
【００４５】
レーザ制御部１２２は、光量センサ１２５ａから取得した光量情報に基づいて、レーザモジュール１２５の各レーザダイオードの光量を制御する信号を生成し、レーザモジュール１２５へ出力する。すると、網膜Ｇ１に投影される画像の輝度を適切に制御できる。
【００４６】
次に、図３を参照しながら本実施形態に係る網膜走査型投影装置１の特長を説明する。図３は、網膜走査型投影装置１を構成するヘッドマウント部ＨＭと光走査用制御装置１０の部分詳細図である。
【００４７】
本実施形態の網膜走査型投影装置１を構成するヘッドマウント部ＨＭと光走査用制御装置１０は、ＭＥＭＳインタフェース部４２から出力された光走査部３０の傾きに応じた動作情報を伝送ケーブル２０によりフィードバックさせる構成に特長がある。
【００４８】
本実施形態のヘッドマウント部ＨＭを構成する光走査部３０は、更に具体的に云うとレザー光を走査するミラー部３１と、水平変位センサ３２と、垂直変位センサ３３とを含む。水平変位センサ３２は、ミラー部３１の水平方向の変位を検知する。垂直変位センサ３３は、ミラー部３１の垂直方向の変位を検知する。
【００４９】
また、ヘッドマウント部ＨＭを構成するＭＥＭＳインタフェース部４２は、アンプ部４３を含む。アンプ部４３は、水平変位センサ３２から出力された水平センサ信号と、垂直変位センサ３３から出力された垂直センサ信号を増幅させる。水平変位センサ３２から出力された水平センサ信号と、垂直変位センサ３３から出力された垂直センサ信号は、アナログ信号であり出力直後はノイズが乗りやすい高インピーダンス状態である。したがって、本実施形態では水平変位センサ３２及び垂直変位センサ３３と、アンプ部４３とはヘッドマウント部ＨＭ内の近接した位置に配置される。したがって、アンプ部４３は出力された各センサ信号を直ちに安定化（低インピーダンス状態に）できる。またアンプ部４３によりバッファー効果を期待できる。
【００５０】
アンプ部４３は、安定化（増幅）した水平センサ信号を１本の信号線により伝送ケーブル２０を介して光走査用制御装置１０へ出力する。またアンプ部４３は、安定化（増幅）した垂直センサ信号を１本の信号線により伝送ケーブル２０を介して光走査用制御装置１０へ出力する。即ち、アンプ部４３から各センサ信号を光走査用制御装置１０へ伝送するために必要な信号線は２本である。
【００５１】
本実施形態の光走査用制御装置１０（電子回路基板１２）は、更に具体的に云うと差動生成部１２６、フィルタ部１２７、アナログディジタルコンバータ（以下、単にＡＤＣという）１２８を含む。
【００５２】
差動生成部１２６は、ヘッドマウント部ＨＭのアンプ部４３から伝送ケーブル２０を介して伝送された各センサ信号を受信する。
【００５３】
差動生成部１２６は、水平用の差動生成部１２６ａと、垂直用の差動生成部１２６ｂを含む。水平用の差動生成部１２６ａは、アンプ部４３から伝送された水平センサ信号から水平用の差動信号を生成する。生成される差動信号は、正と負の２種類の信号がある。水平用の差動生成部１２６ａは、正（＋）用の信号線と、負（−）用の信号線により、２種類の水平用の差動信号をフィルタ部１２７へそれぞれ出力する。
【００５４】
垂直用の差動生成部１２６ｂは、アンプ部４３から伝送された垂直センサ信号から垂直用の差動信号を生成する。生成される差動信号は、正と負の２種類の信号がある。垂直用の差動生成部１２６ｂは、正（＋）用の信号線と、負（−）用の信号線により、２種類の垂直用の差動信号をフィルタ部１２７へそれぞれ出力する。
【００５５】
フィルタ部１２７は、差動生成部１２６から出力された各差動信号のノイズを除去する。フィルタ部１２７は、水平用のフィルタ部１２７ａと、垂直用のフィルタ部１２７ｂを含む。水平用のフィルタ部１２７ａは、正（＋）用の信号線から伝送された正の差動信号のノイズを除去する第１フィルタ部１２７ａ１と、負（−）用の信号線から伝送された負の差動信号のノイズを除去する第２フィルタ部１２７ａ２を有している。
【００５６】
第１フィルタ部１２７ａ１と第２フィルタ部１２７ａ２は、ノイズを除去した水平用の差動信号をそれぞれＡＤＣ１２８へ出力する。
【００５７】
垂直用のフィルタ部１２７ｂは、正（＋）用の信号線から伝送された正の差動信号のノイズを除去する第３フィルタ部１２７ｂ１と、負（−）用の信号線から伝送された負の差動信号のノイズを除去する第４フィルタ部１２７ｂ２を有している。
【００５８】
第３フィルタ部１２７ｂ１と第４フィルタ部１２７ｂ２は、ノイズを除去した水平用の差動信号をそれぞれＡＤＣ１２８へ出力する。
【００５９】
ＡＤＣ１２８は、フィルタ部１２７から出力されたアナログ形式の各差動信号をデジタル信号に変換して主制御部１２１へ出力する。
【００６０】
ＡＤＣ１２８は、水平用のＡＤＣ１２８ａと、垂直用のＡＤＣ１２８ｂを含む。水平用のＡＤＣ１２８ａは、第１フィルタ部１２７ａ１と第２フィルタ部１２７ａ２から出力されたノイズ除去済みの差動信号をデジタル信号に変換する。
【００６１】
垂直用のＡＤＣ１２８ｂは、第３フィルタ部１２７ｂ１と第４フィルタ部１２７ｂ２から出力されたノイズ除去済みの差動信号をデジタル信号に変換する。
【００６２】
なお主制御部１２１は、ＡＤＣ１２８から取得した光走査部３０（ミラー部３１）の傾きに応じた動作情報（差動信号）に基づいて、光走査部３０の駆動を制御する駆動制御信号をＭＥＭＳドライバ１２３へ出力して駆動を適切に制御する。
【００６３】
＜効果＞
本実施形態の効果を図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態の効果を説明する図である。図４は、従来の網膜走査型投影装置１Ｊを構成するヘッドマウント部ＨＭＪと光走査用制御装置１０Ｊの部分詳細図であり、図３の部分詳細図と対応している。なお、図３と図４の部材は、略同様の構成を有するものとする。
【００６４】
図示の通り、従来のヘッドマウント部ＨＭＪと、図３に示す本実施形態のヘッドマウント部ＨＭとは、搭載される部材が相違する。
【００６５】
図４に示す従来のヘッドマウント部ＨＭＪには、本実施形態の光走査用制御装置１０（電子回路基板１２）側に搭載させた差動生成部１２６Ｊ、フィルタ部１２７Ｊが搭載されている。したがって、ＭＥＭＳインタフェース部４２Ｊ（基板）には、アンプ部４３Ｊ、差動生成部１２６Ｊ、フィルタ部１２７Ｊが配されることになる。斯すると、ＭＥＭＳインタフェース部４２Ｊの回路基板は大型なものとなる。すると大型化したＭＥＭＳインタフェース部４２Ｊを搭載するヘッドマウント部ＨＭＪ自体も大型化してしまい、利用者が頭部に装着した際に装着性や使用感が悪くなる。
【００６６】
上記してきたように図３に示す本実施形態の網膜走査型投影装置１は、特にヘッドマウント部ＨＭのＭＥＭＳインタフェース部４２に配される部材をアンプ部４３のみとしたため、ＭＥＭＳインタフェース部４２の回路基板の小型化を実現できる。すると、ヘッドマウント部ＨＭの小型化に寄与し、ヘッドマウント部ＨＭの装着性や使用感を向上できる。また、アンプ部４３は、水平センサ信号と垂直センサ信号とをそれぞれ安定化させた上で光走査用制御装置１０へ伝送するため、外乱要因を最小限に抑えた信号の授受を行うことができる。
【００６７】
本実施形態の網膜走査型投影装置１の更なる効果を説明する。
図４に示す従来のヘッドマウント部ＨＭＪは、ＭＥＭＳインタフェース部４２Ｊにアンプ部４３Ｊ、差動生成部１２６Ｊ、フィルタ部１２７Ｊが配置されている。また、フィルタ部１２７Ｊから出力されるノイズ除去済みの差動信号は、伝送ケーブル２０Ｊを介して光走査用制御１０Ｊへ伝送される構成である。
【００６８】
フィルタ部１２７Ｊから出力される差動信号は、上記したように４種類存在する。即ち水平用の差動信号として、正の差動信号と負の差動信号の２種類ある。また、垂直用の差動信号として、正の差動信号と負の差動信号の２種類がある。４種類すべての差動信号にはそれぞれ対応する４本の信号線が必要である。
【００６９】
即ち、従来の網膜走査型投影装置１Ｊは、伝送ケーブル２０Ｊ内に内在させる差動信号を伝送する信号線の数が最低４本必要になる。
【００７０】
しかし本実施形態の網膜走査型投影装置１は、上記したようにヘッドマウント部ＨＭのＭＥＭＳインタフェース部４２に配される部材をアンプ部４３のみとした。そのため、伝送ケーブル２０内に内在させる差動信号を伝送する信号線の数は、水平センサ信号を伝送する信号線と垂直センサ信号を伝送する信号線の２本の信号線でよい。
【００７１】
上記構成の本実施形態の網膜走査型投影装置１は、伝送ケーブル２０内に内在させる差動信号を伝送する信号線の数を従来より２本少なくして、伝送ケーブル２０の径を細くし、軽量化と可撓性を図ることができる。
【００７２】
また、本実施形態の網膜走査型投影装置１は、ヘッドマウント部ＨＭに連結される伝送ケーブル２０が可撓性に富み軽量であるため、利用者はヘッドマウント部ＨＭを装着した際に伝送ケーブル２０により装着性や使用感を阻害されることを最小限に抑えることができる。更に、伝送ケーブル２０を小径化及び軽量化できることにより、伝送ケーブル２０を長さを延長させることが可能となり、利用範囲を拡大することに寄与できる。
【００７３】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態にあげた構成、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１      網膜走査型投影装置（網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ）
１０    光走査用制御装置
１１    筐体
１２    電子回路基板
１２１  主制御部
１２２  レーザ制御部
１２３  ＭＥＭＳドライバ
１２４  レーザドライバ
１２５  レーザモジュール
１２６  差動生成部
１２７  フィルタ部
１２８  ＡＤＣ
１３    操作部
１４    ＩＣチップ
１５    外部入力端子
２０    伝送ケーブル
３０    光走査部
３１    ミラー部
３２    水平変位センサ
３３    垂直変位センサ
４０    眼鏡型フレーム
４２    ＭＥＭＳインタフェース部
４３    アンプ部
５０    撮像ユニット
５１    撮像装置
５２    カメラインタフェース部
６０    光学系部
Ｇ      眼球
Ｇ１    網膜
Ｌ      レーザ光
ＨＭ    ヘッドマウント部
【図１】
2018056733.tif 000003
【図２】
2018056733.tif 000004
【図３】
2018056733.tif 000005
【図４】
2018056733.tif 000006