(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルの引き出し線同士の間隔が全て等間隔であることによる不都合を解消する。【解決手段】上下方向に延びる中心軸を有するステータと、前記ステータに対して相対回転可能なロータと、を備え、前記ステータは、周方向に所定の間隔を空け、コイルから軸方向に引き出される複数の引出線２３１を有し、周方向に隣接する前記引出線の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む１または複数の第１隙間Ｌ１と、周方向幅が前記第１隙間よりも小さい１または複数の第２隙間Ｌ２と、を有する、モータとする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸を有するステータと、前記ステータに対して相対回転可能なロータと、を備え、
前記ステータは、周方向に所定の間隔を空け、コイルから軸方向に引き出される複数の引出線を有し、
周方向に隣接する前記引出線の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む１または複数の第１隙間と、周方向幅が前記第１隙間よりも小さい１または複数の第２隙間と、を有する、モータ。
【請求項２】
前記第１隙間は、２つから４つのいずれかである、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１隙間のうち２つは、前記中心軸に対して点対称に配置される、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記引出線を所定位置に姿勢を維持する複数の保持部を有する引出線支持部材をさらに備え、
前記保持部は、周方向に所定の間隔を空けて配置され、
周方向に隣接する前記保持部の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む１または複数の第３隙間と、周方向幅が前記第３隙間よりも小さい１または複数の第４隙間と、を有し、
前記第３隙間は、前記第１隙間と軸方向に対向して配置され、
前記第４隙間は、前記第２隙間と軸方向に対向して配置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記引出線支持部材は、周方向に所定の間隔を空け、軸方向に前記ステータに向かって延びる複数の脚部を有し、
前記脚部は、前記第２隙間と径方向に重なって位置する請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
軸受部を保持するとともに、前記引出線が貫通する複数の貫通孔を有する軸受保持部材をさらに備え、
前記貫通孔は、周方向に所定の間隔を空けて配置され、
周方向に隣接する前記貫通孔の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む１または複数の第５隙間と、周方向幅が前記第５隙間よりも小さい１または複数の第６隙間と、を有し、
前記第５隙間は、前記第１隙間と軸方向に対向して配置され、
前記第６隙間は、前記第２隙間と軸方向に対向して配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記引出線が接続される複数の接続部を有するバスバーと、前記バスバーを保持するバスバー保持部と、を有するバスバーユニットをさらに備え、
前記接続部は、周方向に所定の間隔を空けて配置され、
周方向に隣接する前記接続部の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む１または複数の第７隙間と、周方向幅が前記第７隙間よりも小さい１または複数の第８隙間と、を有し、
前記第７隙間は、前記第１隙間と軸方向に対向して配置され、
前記第８隙間は、前記第２隙間と軸方向に対向して配置される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記引出線の本数は、前記ステータに含まれるコイルの個数と同じである、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記ステータは、１個のティースを有する分割コア部が１２個周方向に環状に配列されて構成され、
一対の前記分割コア部において、１本の導線が一方の前記分割コア部に巻回され、渡り線を介して他方の前記分割コア部に巻回され、
一対の前記分割コア部の３組により片側６個の前記分割コア部が構成され、
前記片側６個の分割コア部において、一対の前記分割コア部の間には、他の一対の前記分割コア部の一方の分割コア部が２個配置され、
一方の前記片側６個の分割コア部で構成される第１分割コア群の周方向端部に位置する前記引出線と、他方の前記片側６個の分割コア部で構成される第２分割コア群の前記周方向端部と隣接する周方向端部に位置する前記引出線とによって前記第１隙間が形成される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記引出線は、前記ステータの内径側より引き出される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記ロータは、前記ステータの径方向内側に位置する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのステータとして、周方向に環状に並べられた複数のコイルを備えるステータが広く知られている。このようなモータのステータは、例えば、特許文献１に開示される。
【０００３】
特許文献１のステータは、周方向に複数配置された分割コアから構成されるステータコアを有する。各分割コアは、円弧状の連結部と、当該連結部の周方向中央部から径方向内側に延びるティースと、を有する。各分割コアには、絶縁性を有するインシュレータが装着される。各ティースにインシュレータの上から導線が巻き回されることにより、複数のコイルが形成される。各コイルからは、軸方向一方側に引出線が引き出される。
【０００４】
そして、特許文献１のステータでは、周方向に隣接する引出線同士の隙間の周方向幅は、全て同一である。すなわち、引出線同士の隙間は、全て等間隔である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２００２７号公報（第２図、第４図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のモータには、ステータ以外に、引出線同士を短絡すると共に外部から供給される電流を各コイルに供給するためのバスバーが備えられる。各引出線は、バスバーに設けられる複数の各接続部に接続固定される。接続部同士の周方向の隙間は全て等間隔であるので、先述のように引出線同士の隙間も対応して等間隔である。
【０００７】
しかしながら、バスバーの仕様として接続部同士の隙間が一部等間隔でない箇所が存在する場合、引出線同士の隙間が全て等間隔であることは望ましくない。
【０００８】
また、モータの組立て性を向上させる目的で、引出線を所定位置に位置決めする治具を導入する場合にも、引出線同士の隙間が全て等間隔であることは必ずしも望ましいことではない。
【０００９】
上記状況に鑑み、本発明は、コイルの引出線同士の間隔が全て等間隔であることによる不都合を解消することが可能なモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の例示的なモータは、上下方向に延びる中心軸を有するステータと、前記ステータに対して相対回転可能なロータと、を備え、
前記ステータは、周方向に所定の間隔を空け、コイルから軸方向に引き出される複数の引出線を有し、
周方向に隣接する前記引出線の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む１または複数の第１隙間と、周方向幅が前記第１隙間よりも小さい１または複数の第２隙間と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
例示的な本発明のモータによれば、コイルの引出線同士の間隔が全て等間隔であることによる不都合を解消することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るモータの概略片側断面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るステータの上面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るステータの斜視図である。
【図４】図４は、ステータの組み立てに使用する一対の分割コア部（３組）を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法におけるステータの用意工程を示す平面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の挿入部材の平面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の挿入部材の部分拡大平面図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の内側位置決め部材の位置決め状態を示す挿入部材の平面図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法における内側位置決め部材の配置工程の第１段階を示す平面図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法における内側位置決め部材の配置工程の第２段階を示す平面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の外側位置決め部材の平面図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程を示す平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程を示す縦断面図である。
【図１４】図１４は、引出線支持部材とステータを示す斜視図である。
【図１５】図１５は、引出線支持部材をステータに固定した状態の上面図を示す。
【図１６】図１６は、軸受保持部材が引出線支持部材の上側に位置する状態の上面図である。
【図１７】図１７は、バスバーユニットが軸受保持部材に固定された状態を示す上面図である。
【図１８】図１８は、コイルのスター結線構成を示す図である。
【図１９】図１９は、変形例に係るステータの下面図である。
【図２０】図２０は、変形例に係るステータの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
＜１．ブラシレスモータの全体構成＞
まず、本発明の一実施形態に係るモータの全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るモータＡの概略片側断面図である。図１に示すモータＡは、インナーロータ型のブラシレスモータである。なお、モータＡの中心軸ＣＬ方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。但し、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示さない。また、中心軸ＣＬに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸ＣＬを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸ＣＬを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１５】
図１に示すようにモータＡは、ハウジング１と、ステータ２と、ロータ３と、第１軸受４１と、第２軸受４２と、引出線支持部材（コイルサポート）５と、軸受保持部材（ベアリングホルダ）６と、バスバーユニット７と、を備える。
【００１６】
ハウジング１は、中心軸ＣＬを中心とする有底円筒形状であり、薄板の鋼板をプレス加工等することにより形成される。ハウジング１の下方に位置する底部の中央には、円柱状に軸方向に窪んだ軸受保持凹部１１が形成される。軸受保持凹部１１には、内部に第２軸受４２が保持される。ハウジング１の筒状部１２の下方には、円環状に配置されるステータ２が圧入により固定される。
【００１７】
ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル２３と、を有する。ステータコア２１は、後述するように、円環状のコアバックと、コアバックから径方向内側に中心軸ＣＬへ向かう複数のティースと、を有する。絶縁性を有するインシュレータ２２は、ティースの表面に装着される。インシュレータ２２の上から導線が軸方向（上下方向）に多層的に巻き回されることにより、コイル２３が形成される。ステータ２において、コイル２３は、円環状に複数配置される。コイル２３からは、引出線２３１が軸方向上側に引き出される。ステータ２のより詳細な構成については、後述する。
【００１８】
引出線支持部材５は、ステータ２の上方に配置され、インシュレータ２２に固定される。引出線支持部材５は、複数の保持部５１を有する。保持部５１は、引出線２３１を保持する。
【００１９】
軸受保持部材６は、引出線支持部材５の上方に配置され、ハウジング１の筒状部１２に圧入により固定される。軸受保持部材６は、中央部において第１軸受４１を保持する。軸受保持部材６は、複数の貫通孔６１を有する。貫通孔６１の内部には、保持部５１が配置される。保持部５１に保持される引出線２３１は、貫通孔６１を通って上側に引き出される。
【００２０】
バスバーユニット７は、軸受保持部材６の上方に配置され、軸受保持部材６に固定される。バスバーユニット７は、導電性を有するバスバー７１と、バスバー７１を保持するバスバー保持部７２と、を有する。バスバー７１は、複数の接続部７１１を有する。貫通孔６１から上側に引き出された引出線２３１は、バスバー保持部７２に設けられた貫通孔７２Ｂを貫通して、端部が接続部７１１に接続固定される。
【００２１】
なお、引出線支持部材５、軸受保持部材６、およびバスバーユニット７のより詳細な構成についても後述する。
【００２２】
ステータ２によって囲まれる空間には、ロータ３が配置される。すなわち、ロータ３は、ステータ２の径方向内側に配置される。ロータ３は、ヨーク３１と、ロータマグネット３２と、シャフト３３と、を有する。
【００２３】
第１軸受４１と第２軸受４２は、上下に一対に配置される。シャフト３３は、軸方向に延びる棒状の部材である。シャフト３３は、第１軸受４１および第２軸受４２により回転可能に支持される。
【００２４】
シャフト３３におけるステータ２と径方向に重なる位置には、ヨーク３１が固定される。ヨーク３１は、磁性体の薄板により形成された鋼板を複数積層して構成される。ヨーク３１の外周面には、ロータマグネット３２が接着剤によって固定される。
【００２５】
コイル２３に電流が供給されることによりステータコア２１に生じる磁束と、ロータマグネット３２により生じる磁束との相互作用により、ロータ３はステータ２に対して相対的に回転する。
【００２６】
＜２．ステータの構成＞
次に、ステータ２の構成について詳細に説明する。図２は、ステータ２の上面図である。図３は、ステータ２の斜視図である。
【００２７】
ステータ２、中心軸ＣＬを中心とする略円環状である。ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル２３と、絶縁シート２４と、を有する。
【００２８】
ステータコア２１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向（上下方向）に積層して形成される。ステータコア２１は、コアバック２１Ａと、ティース２１Ｂと、を有する。コアバック２１Ａは、中心軸ＣＬを中心とする略円環状である。ティース２１Ｂは、コアバック２１Ａの内周部から径方向内側に中心軸ＣＬに向かって延び、上面視で略Ｔ字形状である。本実施形態では、一例として、ティース２１Ｂは、１２個が周方向に所定の間隔をあけて、並べて配置される。
【００２９】
インシュレータ２２は、ティース１１Ｂの内周部を除く外面に設けられる。インシュレータ２２は、ステータコア２１とコイル２３との間に配置される。インシュレータ２２は、例えば合成樹脂材で構成される。コイル２３は、インシュレータ２２を介してティース１１Ｂの外周に導線が巻き回されて形成される。図２では、コイル２３は、１２個が周方向に配列される。
【００３０】
絶縁シート２４は、隣接するコイル２３の間に挿入されて配置され、コイル２３の間の絶縁を図る。絶縁シート２４は、例えばアラミド紙やＰＥＴ材等からなる短冊状の部材であり、隣接するコイル２３の間に挿入される。絶縁シート２４は、上端が折り曲げられ、コイル２３の上面に引っ掛けられる。なお、図２、図３では、絶縁シート２４の折り曲げ部分を引出線２３１が貫通する形態が図示されているが、絶縁シート２４の折り曲げ部分が引出線２３１を避ける形態にすることもできる。
【００３１】
ステータ２は、周方向に環状に並べられた複数の分割コア部２００を有する。図２では、分割コア部２００は、ステータ２に１２個備えられる。１２個の分割コア部２００は、周方向に環状に並べられて、組み合わされて、環状のステータ２として形成される。分割コア部２００は各々、弧状のコアバック２１Ａ１と、１個のティース２１Ｂと、インシュレータ２２Ａと、コイル２３と、を有する。分割コア部２００は、コアバック２１Ａ１の外周面に、軸方向に延びる溝部２１Ｃを有する。
【００３２】
図２では、ステータ２は、複数の分割コア部２００各々から延びる、１２本の引出線２３１を有する。引出線２３１は各々、コイル２３から離隔する方向に、軸方向に沿って引き出される。
【００３３】
１２本の引出線２３１は各々、第１直線部２３１Ａと、第２直線部２３１Ｂと、を有する。第１直線部２３１Ａは、第２直線部２３１Ｂよりもコイル２３に近く、軸方向と交差する方向に延びる。第２直線部２３１Ｂは、コイル２３から第１直線部２３１Ａを隔てて離れ、軸方向に沿って上方に向かって延びる。第２直線部２３１Ｂの上端は、後述するバスバー（図２で不図示）に接続される。
【００３４】
なお、このような第１直線部２３１Ａと第２直線部２３１Ｂを有する引出線２３１は、ステータ２の製造時に、一本の直線状に軸方向に引き出された引出線をＬ字形状に成形することにより構成される。但し、バスバーの仕様等によっては、Ｌ字形状への成形を行うことは必須ではない。
【００３５】
１２個の分割コア部２００よりステータ２を組み立てる方法について説明する。図４は、ステータ２の組み立てに使用する一対の分割コア部を示す斜視図である。一対の分割コア部２００のうち一方のティース２１Ｂに導線を巻き回すことで１個のコイル２３が形成される。そのコイル２３の巻き終わりの導線を他方の分割コア部２００におけるティース２１Ｂに巻き回すことで、他のコイル２３が形成される。これにより、一対の分割コア部２００の間に導線が跨ぐことで、渡り線２３２が形成される。また、引出線２３１は、一対の分割コア部２００における、一方のコイル２３の巻き始めと、他方のコイル２３の巻き終わりによって２本形成されることとなる。そして、図４に示すように、このような渡り線２３２で接続された一対の分割コア部２００を、３組製造する。なお、渡り線２３２は、絶縁チューブにより被覆される。
【００３６】
図２に示すように、ステータ２は、片側６個の分割コア部２００Ａ〜２００Ｆにより、第１分割コア群２００１が構成され、片側６個の分割コア部２００Ｇ〜２００Ｌにより、第２分割コア群２００２が構成される。第１分割コア群２００１の周方向一端部と第２分割コア群２００２の周方向一端部とは、第１接続部分ＣＮ１で接続される。第１分割コア群２００１の周方向他端部と第２分割コア群２００２の周方向他端部とは、第２接続部分ＣＮ２で接続される。以下、第１分割コア群２００１および第２分割コア群２００２のそれぞれにおいて、第１接続部分ＣＮ１に近づく周方向を「周方向一方側」と称し、第２接続部分ＣＮ２に近づく周方向を「周方向他方側」と称す。図２では、「周方向一方側」をθａで示し、「周方向他方側」をθｂで示す。
【００３７】
分割コア部２００Ａと２００Ｄの組、分割コア部２００Ｂと２００Ｅの組、および分割コア部２００Ｃと２００Ｆの組が、それぞれ図４に示す一対の分割コア部２００である。すなわち、分割コア部２００Ａと２００Ｄとの間、分割コア部２００Ｂと２００Ｅとの間、および分割コア部２００Ｃと２００Ｆとの間に、それぞれ渡り線２３２が形成される。
【００３８】
このような一対の分割コア部の３組、すなわち６個の分割コア部が円弧状に連結されることにより、第１分割コア群２００１が形成される。第１分割コア群２００１において、一対の分割コア部２００Ａと２００Ｄの間には、他の一対の分割コア部の一方の分割コア部２００Ｂ、２００Ｃが配置される。同様に、一対の分割コア部２００Ｂと２００Ｅの間には、他の一対の分割コア部の一方の分割コア部２００Ｃ、２００Ｄが配置され、一対の分割コア部２００Ｃと２００Ｆの間には、他の一対の分割コア部の一方の分割コア部２００Ｄ、２００Ｅが配置される。
【００３９】
これにより、分割コア部２００Ａの周方向一方側端部から上側に引き出される渡り線２３２は、分割コア部２００Ｂ、２００Ｃの上面を通って、分割コア部２００Ｄの周方向他方側端部に引き回される。分割コア部２００Ｂの周方向一方側端部から上側に引き出される渡り線２３２は、分割コア部２００Ｃ、２００Ｄの上面を通って、分割コア部２００Ｅの周方向他方側端部に引き回される。分割コア部２００Ｃの周方向一方側端部から上側に引き出される渡り線２３２は、分割コア部２００Ｄ、２００Ｅの上面を通って、分割コア部２００Ｆの周方向他方側端部に引き回される。
【００４０】
また、引出線２３１は、分割コア部２００Ａ〜２００Ｃの各周方向他方側端部、および分割コア部２００Ｄ〜２００Ｆの各周方向一方側端部から上側に引き出される。すなわち、第１分割コア群２００１において、引出線２３１は、６本引き出される。
【００４１】
一方、分割コア部２００Ｇと２００Ｊの組、分割コア部２００Ｈと２００Ｋの組、および分割コア部２００Ｉと２００Ｌの組が、それぞれ図４に示す一対の分割コア部２００である。すなわち、分割コア部２００Ｇと２００Ｊとの間、分割コア部２００Ｈと２００Ｋとの間、および分割コア部２００Ｉと２００Ｌとの間に、それぞれ渡り線２３２が形成される。
【００４２】
このような一対の分割コア部の３組、すなわち６個の分割コア部が円弧状に連結されることにより、第２分割コア群２００２が形成される。第２分割コア群２００２において、一対の分割コア部２００Ｇと２００Ｊの間には、他の一対の分割コア部の一方の分割コア部２００Ｈ、２００Ｉが配置される。同様に、一対の分割コア部２００Ｈと２００Ｋの間には、他の一対の分割コア部の一方の分割コア部２００Ｉ、２００Ｊが配置され、一対の分割コア部２００Ｉと２００Ｌの間には、他の一対の分割コア部の一方の分割コア部２００Ｊ、２００Ｋが配置される。
【００４３】
これにより、分割コア部２００Ｇの周方向一方側端部から上側に引き出される渡り線２３２は、分割コア部２００Ｈ、２００Ｉの上面を通って、分割コア部２００Ｊの周方向他方側端部に引き回される。分割コア部２００Ｈの周方向一方側端部から上側に引き出される渡り線２３２は、分割コア部２００Ｉ、２００Ｊの上面を通って、分割コア部２００Ｋの周方向他方側端部に引き回される。分割コア部２００Ｉの周方向一方側端部から上側に引き出される渡り線２３２は、分割コア部２００Ｊ、２００Ｋの上面を通って、分割コア部２００Ｌの周方向他方側端部に引き回される。
【００４４】
また、引出線２３１は、分割コア部２００Ｇ〜２００Ｉの各周方向他方側端部、および分割コア部２００Ｊ〜２００Ｌの各周方向一方側端部から上側に引き出される。すなわち、第２分割コア群２００２において、引出線２３１は、６本引き出される。
【００４５】
ステータ２における１２本の引出線２３１は、それぞれ先述したように第１直線部２３１Ａと第２直線部２３１Ｂを有するＬ字形状に成形され、第２直線部２３１Ｂの端部は、上面視で同一円上に配置される。
【００４６】
図２では、中心軸ＣＬから周方向に隣接する第２直線部２３１Ｂを通るように延びる２つの線分間の角度をθ１〜θ４で示している。第２接続部ＣＮ２で接続される隣接する分割コア部２００Ｆ、２００Ｌのそれぞれにおいて引き出される引出線２３１は、共に、周方向一方側端部から引出されるため、これらの引出線２３１の第２直線部２３１Ｂの隙間に対応する角度θ１は、比較的に大きな角度となる。同様に、第１接続部ＣＮ１で接続される隣接する分割コア部２００Ａ、２００Ｇのそれぞれにおいて引き出される引出線２３１は、共に、周方向他方側端部から引出されるため、これらの引出線２３１の第２直線部２３１Ｂの隙間に対応する角度θ２も、比較的に大きな角度となる。
【００４７】
より具体的には、図２において、角度の大小関係は、θ１＞θ２＞θ３＞θ４となる。すなわち、θ１は、全ての角度において最大であり、θ２は、全ての角度において２番目に大きい。従って、θ１に対応する第２直線部２３１Ｂ間の隙間の周方向幅は最大となり、θ２に対応する第２直線部２３１Ｂ間の隙間の周方向幅は２番目に大きい。このような周方向幅が比較的に大きくなる隙間として、図２のように、第１隙間Ｌ１が形成される。そして、比較的に小さい角度であるθ３およびθ４に対応する第２直線部２３１Ｂ間の隙間の周方向幅は、第１隙間Ｌ１の周方向幅よりも小さい。このような周方向幅が比較的に小さくなる隙間として、図２のように、第２隙間Ｌ２が形成される。すなわち、２個の第１隙間Ｌ１と、１０個の第２隙間Ｌ２が形成される。
【００４８】
このように比較的に大きい第１隙間Ｌ１を形成することにより、後述するような引出線を位置決めする治具を第１隙間Ｌ１に挿入することが容易となり、モータＡの組み立て性を向上できる。また、後述する引出線が接続固定される接続部の配置が等間隔でないバスバーに対応することも可能となる。
【００４９】
すなわち、本実施形態のモータＡでは、上下方向に延びる中心軸ＣＬを有するステータ２と、ステータ２に対して相対回転可能なロータ３と、を備え、
ステータ２は、周方向に所定の間隔を空け、コイル２３から軸方向に引き出される複数の引出線２３１を有し、
周方向に隣接する引出線２３１の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む複数の第１隙間Ｌ１と、周方向幅が第１隙間Ｌ１よりも小さい複数の第２隙間Ｌ２と、を有する。
【００５０】
このような構成により、引出線の間隔が等間隔でなくなり、等間隔であることによる不都合を解消することが可能となる。なお、この不都合とは、治具を挿入する際の不都合、およびバスバーの仕様に対する不都合に限らず、それ以外の不都合であってもよい。
【００５１】
また、図２の実施例では、複数の第１隙間Ｌ１は周方向幅がお互い異なる大きさとしたが、同じ大きさとしてもよい。また、第１隙間Ｌ１は、２つに限らず、３つ以上の複数としてもよいし、１つのみとしてもよい。第２隙間Ｌ２は、複数に限らず、１つのみとしてもよい。また、上記実施形態では、第２隙間Ｌ２は、角度θ３に対応する箇所のみその他のθ４に対応する箇所より周方向幅を大きくしたが、全てで同じ大きさであるようにしてもよい。第１隙間と第２隙間は、個数に依らず、第１隙間が総じて第２隙間より周方向幅が大きなものであれば、種々の実施形態を採りうる。
【００５２】
また、本実施形態では、より具体的に、ステータ２は、１個のティース２１Ｂを有する分割コア部２００が１２個周方向に環状に配列されて構成され、
一対の分割コア部２００において、１本の導線が一方の分割コア部２００に巻回され、渡り線２３２を介して他方の分割コア部２００に巻回され、
一対の分割コア部２００の３組により片側６個の分割コア部２００が構成され、
片側６個の分割コア部２００において、一対の分割コア部２００の間には、他の一対の分割コア部２００の一方の分割コア部２００が２個配置される。
【００５３】
そして、一方の片側６個の分割コア部２００で構成される第１分割コア群２００１の周方向端部に位置する引出線（分割コア部２００Ａまたは２００Ｆの有する引出線）２３１と、他方の片側６個の分割コア部２００で構成される第２分割コア群２００２の上記周方向端部と隣接する周方向端部に位置する引出線（分割コア部２００Ｇまたは２００Ｌの有する引出線）２３１とによって第１隙間Ｌ１が形成される。
【００５４】
＜３．引出線位置決め工程について＞
次に、先述のようにステータ２において引出線２３１の第１隙間Ｌ１および第２隙間Ｌ２を形成することに関連し、引出線２３１の治具を用いた位置決め工程について詳細に説明する。以下、各種工程の順に説明する。
【００５５】
図５は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法におけるステータ２の用意工程を示す平面図である。
【００５６】
図５に示すステータ２は、引出線位置決め装置１００の載置台（図示略）の上に配置される。引出線２３１は、第１直線部２３１Ａおよび第２直線部２３１Ｂの成形が完了した状態である。第２直線部２３１Ｂは、軸方向に沿って上方に向かって、略直線状に延びる。
【００５７】
図６は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の挿入部材１３０の平面図である。図７は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の挿入部材１３０の部分拡大平面図である。図８は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の内側位置決め部材１１０の位置決め状態を示す挿入部材１３０の平面図である。図９は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における内側位置決め部材１１０の配置工程の第１段階を示す平面図である。図１０は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法における内側位置決め部材１１０の配置工程の第２段階を示す平面図である。
【００５８】
引出線位置決め装置１００は、載置台に加えて、図５に示す内側位置決め部材１１０を有する。
【００５９】
内側位置決め部材１１０は、引出線２３１の位置決めの前段階において、ステータ２の径方向外側に配置される。内側位置決め部材１１０は、例えば４個が設けられる。２個の内側位置決め部材１１０が、一対の挿入部材１３０各々に設けられる。すなわち、引出線位置決め装置１００では、一対の挿入部材１３０が２組用いられる。一対の挿入部材１３０は、移動機構（図示略）によって、引出線２３１に対して接近、離隔する方向への移動と、挿入部材１３０の回動と、が可能である。
【００６０】
一対の挿入部材１３０からなる治具は、図５および図６に示すように、所謂はさみ形状で構成され、挿入部材１３０は、互いが軸方向に沿って延びる回転軸１３１回りに回動可能である。挿入部材１３０は、はさみの２枚の刃各々に相当する領域を閉じた状態において、径方向に沿って延びる。内側位置決め部材１１０は、挿入部材１３０の径方向内側の先端部に配置される。２個の内側位置決め部材１１０が、挿入部材１３０の、はさみの２枚の刃各々に相当する領域に個別に設けられる。内側位置決め部材１１０は、その径方向外側に配置された回転軸１３１回りに、挿入部材１３０とともに回転可能である（図８参照）。
【００６１】
４個の内側位置決め部材１１０は各々、３個の凹部１１１を個別に有する。凹部１１１は、内側位置決め部材１１０を引出線２３１に対して中心軸ＣＬ側に配置した場合の、内側位置決め部材１１０の、引出線２３１との対向領域に設けられ、軸方向と交差する方向に沿って引出線２３１から離れる方向に窪む。凹部１１１は、引出線２３１を受け入れ可能な形状、大きさを有する。
【００６２】
凹部１１１は、引出線２３１の中心軸ＣＬ側から、引出線２３１に接触可能である。さらに、内側位置決め部材１１０は、３個の凹部１１１を有するので、単一で３本の引出線２３１に、引出線２３１の中心軸ＣＬ側から接触する。単一の内側位置決め部材１１０に設けられた３個の凹部１１１によって、軸方向と交差する方向に関して、３本の引出線２３１の間隔、位置関係が明確に規定される。この構成によれば、部品点数の低減を図ることができる。また、内側位置決め部材１１０の配置に係る作業性を向上させることが可能である。
【００６３】
内側位置決め部材１１０は、図６および図７に示すように、径方向内側位置決め部材１１０Ａと、周方向内側位置決め部材１１０Ｂと、を含む。径方向内側位置決め部材１１０Ａおよび周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、互いが軸方向に並べて配置される。径方向内側位置決め部材１１０Ａおよび周方向内側位置決め部材１１０Ｂは各々、軸方向と交差する方向に関して、同じ位置に凹部１１１Ａ、１１１Ｂを有する。凹部１１１は、凹部１１１Ａおよび凹部１１１Ｂを含む。
【００６４】
径方向内側位置決め部材１１０Ａは、挿入部材１３０と同一部材として構成される。径方向内側位置決め部材１１０Ａは、３個の凹部１１１Ａを有する。凹部１１１Ａは、周方向内側位置決め部材１１０Ｂの凹部１１１Ｂよりも緩やかな曲面の壁面、例えば円弧形状の壁面を有する。この形状の凹部１１１Ａによって、径方向内側位置決め部材１１０Ａは、引出線２３１の径方向の位置決めを行う。
【００６５】
周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、径方向内側位置決め部材１１０Ａの軸方向下面に接触させて、配置される。周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、３個の凹部１１１Ｂを有する。凹部１１１Ｂは、径方向内側位置決め部材１１０Ａの凹部１１１Ａよりも急峻な曲面の壁面、例えばＶ字形状の壁面を有する。この形状の凹部１１１Ｂによって、周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、引出線２３１の周方向の位置決めを行う。
【００６６】
内側位置決め部材１１０は、凹部１１１Ａ、１１１Ｂによって、径方向および周方向において、引出線２３１の位置決めを行う。径方向内側位置決め部材１１０Ａと周方向内側位置決め部材１１０Ｂとを組み合わせることで、引出線２３１を適正な位置に位置決めすることが可能である。
【００６７】
なお、一対の挿入部材１３０は、互いが交差して回動するが、交差しない構成であっても良い。また、径方向内側位置決め部材１１０Ａを、挿入部材１３０の別部材として構成しても良い。そして、周方向内側位置決め部材１１０Ｂを、挿入部材１３０と同一部材として構成しても良い。
【００６８】
内側位置決め部材１１０の配置工程において、内側位置決め部材１１０は、図９に示すように、一対の挿入部材１３０を閉じた状態にして、隣り合う引出線２３１同士の隙間である第１隙間Ｌ１を通して、引出線２３１の中心軸ＣＬ側に、ステータ２の径方向外側から挿入される。すなわち、一対の挿入部材１３０は、互いの内側位置決め部材１１０の、引出線２３１の中心軸ＣＬ側に対する挿入、抜去のときに、互いが回動されて互いの内側位置決め部材１１０が接近される。
【００６９】
続いて、内側位置決め部材１１０は、図１０に示すように、一対の挿入部材１３０の、所謂はさみを開くことで、２個の内側位置決め部材１１０各々を径方向外側に向けて移動させる。内側位置決め部材１１０は、３個の凹部１１１の部分が径方向外側に引出線２３１に向かって移動する。内側位置決め部材１１０は、３個の凹部１１１が各々、引出線２３１の中心軸ＣＬ側から、３本の引出線２３１に接触する。すなわち、一対の挿入部材１３０は、互いの内側位置決め部材１１０の、引出線２３１に対する接触のときに、互いが回動されて互いの内側位置決め部材１１０が離隔される。この構成によれば、所謂はさみ形状で構成された一対の挿入部材１３０の、はさみの２枚の刃各々に相当する領域を開くことで、引出線２３１の中心軸ＣＬ側における内側位置決め部材１１０の移動が容易になる。
【００７０】
図１１は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の外側位置決め部材１２０の平面図である。図１２は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法における引出線２３１の位置決め工程を示す平面図である。図１３は、本発明の実施形態に係るモータＡの製造方法における引出線２３１の位置決め工程を示す縦断面図である。なお、図１３は、図１２に示すXIII−XIII線における軸方向に沿って切断した部分断面図である。
【００７１】
引出線位置決め装置１００は、載置台および内側位置決め部材１１０に加えて、図５に示す外側位置決め部材１２０を有する。
【００７２】
外側位置決め部材１２０は、引出線２３１の位置決めの前段階において、ステータ２の径方向外側に配置される。外側位置決め部材１２０は、内側位置決め部材１１０と同数の、例えば４個が設けられる。４個の外側位置決め部材１２０は、周方向に所定間隔で並べて配置される。外側位置決め部材１２０は、移動機構（図示略）によって、引出線２３１に対して接近、離隔する方向への移動が可能である。
【００７３】
４個の外側位置決め部材１２０は各々、３個の凹部１２１を個別に有する。凹部１２１は、外側位置決め部材１２０の、引出線２３１との対向する領域に設けられ、軸方向と交差する方向に沿って引出線２３１から離れる方向に窪む。凹部１２１は、引出線２３１を受け入れ可能な形状、大きさを有する。
【００７４】
凹部１２１は、引出線２３１の中心軸ＣＬに対する反対側から、引出線２３１に接触可能である。外側位置決め部材１２０は、３個の凹部１２１を有するので、単一で３本の引出線２３１に、引出線２３１の中心軸ＣＬに対する反対側から接触する。単一の外側位置決め部材１２０に設けられた３個の凹部１２１によって、軸方向と交差する方向に関して、３本の引出線２３１の間隔、位置関係が明確に規定される。この構成によれば、部品点数の低減を図ることができる。また、外側位置決め部材１２０の配置に係る作業性を向上させることが可能である。
【００７５】
外側位置決め部材１２０は、図１１に示すように、径方向外側位置決め部材１２０Ａと、周方向外側位置決め部材１２０Ｂと、を含む。径方向外側位置決め部材１２０Ａおよび周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、互いが軸方向に並べて配置される。径方向外側位置決め部材１２０Ａおよび周方向外側位置決め部材１２０Ｂは各々、軸方向と交差する方向に関して、同じ位置に凹部１２１Ａ、１２１Ｂを有する。凹部１２１は、凹部１２１Ａおよび凹部１２１Ｂを含む。
【００７６】
径方向外側位置決め部材１２０Ａは、１個の凹部１２１Ａを有する。凹部１２１Ａは、周方向外側位置決め部材１２０Ｂの凹部１２１Ｂよりも緩やかな曲面の壁面、例えば円弧形状の壁面を有する。この形状の凹部１２１Ａによって、径方向外側位置決め部材１２０Ａは、引出線２３１の径方向の位置決めを行う。
【００７７】
周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、径方向外側位置決め部材１２０Ａの軸方向上面に接触させて、配置される。周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、３個の凹部１２１Ｂを有する。凹部１２１Ｂは、径方向外側位置決め部材１２０Ａの凹部１２１Ａよりも急峻な曲面の壁面、例えばＶ字形状の壁面を有する。この形状の凹部１２１Ｂによって、周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、引出線２３１の周方向の位置決めを行う。
【００７８】
外側位置決め部材１２０は、凹部１２１Ａ、１２１Ｂによって、径方向および周方向において、引出線２３１の位置決めを行う。径方向外側位置決め部材１２０Ａと周方向外側位置決め部材１２０Ｂとを組み合わせることで、引出線２３１を適正な位置に位置決めすることが可能である。
【００７９】
引出線２３１の位置決め工程において、外側位置決め部材１２０は、図１２に示すように、ステータ２の径方向外側から、中心軸ＣＬ側に向けて、引出線２３１に接近する。そして、外側位置決め部材１２０は、３個の凹部１２１が各々、引出線２３１の中心軸ＣＬに対する反対側から、３本の引出線２３１に接触する。これにより、１２本の引出線２３１は個別に、内側位置決め部材１１０の凹部１１１と、外側位置決め部材１２０の凹部１２１と、よって挟まれ、適正な位置に位置決めされる。したがって、引出線位置決め装置１００は、引出線２３１を所定位置に効率良く配列することができ、モータＡの製造を短時間で行うことが可能である。
【００８０】
そして、内側位置決め部材１１０は、単一で複数の引出線２３１に、引出線２３１の中心軸ＣＬ側から接触し、外側位置決め部材１２０は、単一で複数の引出線２３１に、引出線２３１の中心軸ＣＬに対する反対側から接触し、それら各々の引出線２３１の数が同じ３本である。この構成によれば、内側位置決め部材１１０および外側位置決め部材１２０で引出線２３１を挟む際、引出線２３１の位置ずれの発生を抑制することが可能である。
【００８１】
引出線２３１の位置決めが完了すると、引出線２３１に対して、図１３に示すように、内側位置決め部材１１０および外側位置決め部材１２０が配置される。内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、は軸方向の異なる高さに配置される。
【００８２】
この構成によれば、周方向内側位置決め部材１１０Ｂの凹部１１１Ｂと、周方向外側位置決め部材１２０Ｂの凹部１２１Ｂと、の窪みの奥行きを長くすることができる。これにより、引出線２３１の位置決め精度を向上させることが可能である。そして、凹部１１１Ｂ、１２１Ｂの窪みの奥行きが比較的長い構成は、位置決め前の引出線２３１が所定位置から比較的大きくずれている場合でも、引出線２３１の所定位置への移動が容易になる。また、この構成によれば、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、の軸方向と交差する方向における接触を回避することができる。これにより、内側位置決め部材１１０および外側位置決め部材１２０を移動させる機構が配置し易くなる。
【００８３】
特に、本実施形態では、ステータ２に、隣接する引出線２３１同士の比較的大きな隙間である第１隙間Ｌ１を設けているので、図９に示すように、引出線２３１の位置決めを行うための一対の挿入部材１３０を第１隙間Ｌ１に径方向外側から中心軸ＣＬに向かって挿入することが容易となる。
【００８４】
また、本実施形態では、第１隙間Ｌ１を２つ設けている。これにより、全ての引出線２３１を径方向内側から位置決めすることを、一対の挿入部材１３０からなる治具を２つ用いることで対応できるので、治具を簡易な構成とすることができる。なお、このような効果は、第１隙間Ｌ１の数を３つ、または４つとした場合も同様である。
【００８５】
また、本実施形態では、２つの第１隙間Ｌ１は、中心軸ＣＬに対して点対称に配置される。これにより、一対の挿入部材１３０からなる治具を各々の第１隙間Ｌ１に挿入して位置決めを行う引出線２３１は、等分の領域における引出線であるので、２つの治具を同様の構造とすることができる。すなわち、治具の種類を削減できる。なお、このような効果は、第１隙間Ｌ１が３つ、または４つの場合でも、そのうちの２つは中心軸ＣＬに対して点対称に配置されていれば、同様である。
【００８６】
また、本実施形態では、１２本である引出線２３１の本数は、ステータ２に含まれるコイル２３の個数１２個と同じである。これにより、隣接する引出線２３１の間に形成される各隙間の周方向幅は小さくなるので、第１隙間Ｌ１により比較的大きな隙間を設けることがより有効となる。
【００８７】
また、本実施形態では、引出線２３１の第２直線部２３１Ｂは、図２に示すように、環状であるステータ２の略内周側縁より軸方向に引き出される。すなわち、引出線２３１は、ステータ２の内径側より引き出される。これにより、ステータ２の内径側の円周長、すなわち各引出線２３１を引き出した位置を含む同一円の円周長は、ステータ２の外形側の円周長よりも小さくなる。そのため、隣接する引出線２３１の隙間を確保しにくくなるので、第１隙間Ｌ１により比較的大きな隙間を設けることがより有効となる。
【００８８】
＜４．引出線支持部材＞
次に、引出線支持部材５の構成について詳細に説明する。引出線支持部材５は、先述したように、ステータ２の軸方向上側に固定される部材である。図１４は、引出線支持部材５とステータ２を示す斜視図である。
【００８９】
図１４に示すように、引出線支持部材５は、中心軸ＣＬを中心とする円環状の部材である。引出線支持部材５は、円形の開口部５０を有する。開口部５０は、径方向の略中央部に設けられる。引出線支持部材５は、複数の保持部５１と、複数の脚部５２と、を有する。
【００９０】
保持部５１は、開口部５０の円周に沿って設けられる。保持部５１は、引出線２３１と同数、すなわち１２個が所定の位置に配置される。保持部５１は、円筒を軸方向に沿って割った形状である。保持部５１は、軸方向に延びる溝部である収容部５１Ａを有する。なお、保持部５１は、完全な円筒で構成してもよい。保持部５１は、複数の引出線２３１各々を個別に収容部５１Ａに収容して支持する。
【００９１】
脚部５２は、複数が引出線支持部材５の下面外周部に設けられる。脚部５２は、軸方向下側に向かって延びる。脚部５２は、インシュレータ２２Ａの上部外周部に設けられた溝部２２Ａ１に嵌合する形状、大きさを有する。溝部２２Ａ１は、軸方向に延びる。
【００９２】
引出線支持部材５はステータ２に次のような工程で固定される。引出線支持部材５をステータ２に固定する前に、あらかじめ図１２に示したように引出線位置決め装置１００によって引出線２３１の位置決めを行った状態とする。そして、その状態で、引出線支持部材５を軸方向上側からステータ２に接近させることで固定する。このとき、各引出線２３１の第２直線部２３１Ｂを各収容部５１Ａに収容し、脚部５２を溝部２２Ａ１に嵌合させる。引出線支持部材５を固定した後、挿入部材１３０および外側位置決め部材１２０をステータ２から取り外す。
【００９３】
図１５は、引出線支持部材５をステータ２に固定した状態の上面図を示す。なお、図１５では、ロータ３も併せて図示している。各保持部５１Ａは、引出線２３１の第２直線部２３１Ｂを所定位置に姿勢を維持する。保持部５１Ａは、周方向に所定の間隔を空けて配置される。周方向に隣接する保持部５１の間に形成される隙間のうち、２つの第３隙間Ｌ３は、中心軸ＣＬに対して点対称に配置される。第３隙間Ｌ３の一方は、図２で示すステータ２における角度θ１に対応する第１隙間Ｌ１と軸方向に対向し、他方は、角度θ２に対応する第１隙間Ｌ１と軸方向に対向する。すなわち、２つの第３隙間Ｌ３は、互いに周方向幅が異なる。
【００９４】
周方向に隣接する保持部５１の間に形成される隙間のうち、第３隙間Ｌ３以外の第４隙間Ｌ４は、図２で示すステータ２における角度θ３およびθ４に対応する第２隙間Ｌ２と軸方向に対向する。すなわち、第４隙間Ｌ４は、第３隙間Ｌ３よりも周方向幅が小さい。
【００９５】
このように本実施形態に係るモータＡは、引出線２３１を所定位置に姿勢を維持する複数の保持部５１を有する引出線支持部材５をさらに備え、
保持部５１は、周方向に所定の間隔を空けて配置され、
周方向に隣接する保持部５１の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む複数の第３隙間Ｌ３と、周方向幅が第３隙間Ｌ３よりも小さい複数の第４隙間Ｌ４と、を有し、
第３隙間Ｌ３は、第１隙間Ｌ１と軸方向に対向して配置され、
第４隙間Ｌ４は、第２隙間Ｌ２と軸方向に対向して配置される。
【００９６】
このような構成によれば、ステータ２において治具を容易に第１隙間Ｌ１に挿入することで引出線２３１を位置決めした上で、引出線支持部材５をステータ２に固定できるので、引出線支持部材５の組み付けが容易となる。なお、第３隙間Ｌ３、および第４隙間Ｌ４の個数は、複数に限らず、１つでもよい。
【００９７】
また、図１５に示すように、脚部５２は、第４隙間Ｌ４と径方向に対向する箇所の軸方向下側に配置され、ステータ２におけるインシュレータ２２の各溝部２２Ａ１に嵌合される。この各溝部２２Ａ１は、第２隙間Ｌ２と径方向に対向する。
【００９８】
すなわち、引出線支持部材５は、周方向に所定の間隔を空け、軸方向にステータ２に向かって延びる複数の脚部５２を有し、
脚部５２は、第２隙間Ｌ２と径方向に重なって位置する。
【００９９】
これにより、脚部５２は、第１隙間Ｌ１と径方向に重なる位置に配置されないので、第１隙間Ｌ１に治具を挿入して引出線２３１を位置決めした状態で引出線支持部材５をステータ２に固定する際に、脚部５２が治具と干渉することを回避できる。
【０１００】
なお、脚部５２は、コアバック２１Ａ１の外周壁面に軸方向に延びて形成される溝部２１Ａ１１（図１４参照）に固定されるようにしてもよい。
【０１０１】
＜５．軸受保持部材＞
次に、軸受保持部材６について詳細に説明する。先述したように、軸受保持部材６は、第１軸受４１を保持する部材であり、ハウジング１の筒状部１２の内壁面に圧入されて固定される（図１）。軸受保持部材６は、引出線支持部材５の軸方向上側に配置される。
【０１０２】
図１６は、軸受保持部材６が引出線支持部材５の上側に位置する状態の上面図である。なお、図１６では、ロータ３も併せて図示している。図１６に示すように、軸受保持部材６は、中央部に開口部６０を有し、開口部６０を含んだ保持部によって第１軸受４１を保持する。
【０１０３】
軸受保持部材６は、開口部６０の径方向外側において周方向に所定の間隔を空けて配置される複数の貫通孔６１を有する。各貫通孔６１は、引出線支持部材５の保持部５１を各々内部に収容する。保持部５１は引出線２３１の第２直線部２３１Ｂを収容するので、第２直線部２３１Ｂは貫通孔６１を軸方向上側に貫通する。
【０１０４】
周方向に隣接する貫通孔６１の間に形成される隙間のうち、２つの第５隙間Ｌ５は、中心軸ＣＬに対して点対称に配置される。第５隙間Ｌ５は、引出線支持部材５の第３隙間Ｌ３と軸方向に対向する。周方向に隣接する貫通孔６１の間に形成される隙間のうち、第５隙間Ｌ５以外の第６隙間Ｌ６は、引出線支持部材５の第４隙間Ｌ４と軸方向に対向する。
【０１０５】
すなわち、本実施形態に係るモータＡは、軸受部４１を保持するとともに、引出線２３１が貫通する複数の貫通孔６１を有する軸受保持部材６をさらに備え、
貫通孔６１は、周方向に所定の間隔を空けて配置され、
周方向に隣接する貫通孔６１の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む複数の第５隙間Ｌ５と、周方向幅が第５隙間Ｌ５よりも小さい複数の第６隙間Ｌ６と、を有し、
第５隙間Ｌ５は、第１隙間Ｌ１と軸方向に対向して配置され、
第６隙間Ｌ６は、第２隙間Ｌ２と軸方向に対向して配置される。
【０１０６】
このような構成によれば、ステータ２において治具を容易に第１隙間Ｌ１に挿入することで引出線２３１を位置決めした上で、軸受保持部材６を固定できるので、軸受保持部材６の組み付けが容易となる。なお、第５隙間Ｌ５、および第６隙間Ｌ６の個数は、複数に限らず、１つでもよい。
【０１０７】
また、軸受保持部材６を有する構成のモータＡにおいて、引出線支持部材５を設けることは必須ではない。
【０１０８】
＜６．バスバーユニット＞
次に、バスバーユニット７の構成について詳細に説明する。先述したように、バスバーユニット７は、軸受保持部材６の軸方向上側に配置され、軸受保持部材６に固定される（図１）。図１７は、バスバーユニット７が軸受保持部材６に固定された状態を示す上面図である。なお、図１７では、ロータ３も併せて図示している。
【０１０９】
バスバーユニット７は、導電性を有するバスバー７１と、バスバー７１を保持するバスバー保持部７２と、を有する。バスバー保持部７２は、中央部に貫通孔７２Ａを有する環状の部材である。バスバー保持部７２は、樹脂などの絶縁性材により構成され、軸受保持部材６に固定される。
【０１１０】
バスバー７１は、それぞれ分離されて絶縁されたバスバー７１Ａ〜７１Ｈを含み、バスバー保持部７２の上側表面に配置される。バスバー７１は、貫通孔７２Ａの径方向外側において周方向に配列された複数の接続部７１１を有する。接続部７１１は、以下説明する接続部７１Ａ１等を含む。バスバー７１は、銅などの導電性材により形成される。
【０１１１】
バスバー７１Ａは、一端部に略Ｖ字形状の接続部７１Ａ１を有する。なお、他の接続部に関しても接続部７１Ａ１と同様の形状である。バスバー７１Ａの他端部は、外部接続端子Ｔ１に接続される。
【０１１２】
中性点用のバスバー７１Ｂは、各端部に接続部７１Ｂ１、７１Ｂ２、および７１Ｂ３を有する。
【０１１３】
バスバー７１Ｃは、一端部に接続部７１Ｃ１を有する。バスバー７１Ｃの他端部は、外部接続端子Ｔ２に接続される。バスバー７１Ｄは、一端部に接続部７１Ｄ１を有する。バスバー７１Ｄの他端部は、外部接続端子Ｔ３に接続される。バスバー７１Ｅは、一端部に接続部７１Ｅ１を有する。バスバー７１Ｅの他端部は、外部接続端子Ｔ４に接続される。
【０１１４】
中性点用のバスバー７１Ｆは、各端部に接続部７１Ｆ１、７１Ｆ２、および７１Ｆ３を有する。
【０１１５】
バスバー７１Ｇは、一端部に接続部７１Ｇ１を有する。バスバー７１Ｇの他端部は、外部接続端子Ｔ５に接続される。バスバー７１Ｈは、一端部に接続部７１Ｈ１を有する。バスバー７１Ｈの他端部は、外部接続端子Ｔ６に接続される。
【０１１６】
バスバーユニット７が軸受保持部材６に固定された状態で、接続部７１Ａ１等の１２個の各接続部は、各引出線２３１の第２直線部２３１Ｂの端部を内部に収容し、カシメ処理によって第２直線部２３１Ｂの端部と接続固定される。このとき、第２直線部２３１Ｂは、バスバー保持部７２を軸方向に貫通する。
【０１１７】
このようなバスバー７１と各引出線２３１との電気的接続によって、図１８に示すようなコイル２３の結線構成が形成される。図１８において示される各コイル２３Ａ〜２３Ｌは、図２に示す各分割コア部２００Ａ〜２００Ｌにおける各コイル２３に相当する。
【０１１８】
図１８に示すように、本実施形態では、一端部が外部接続端子Ｔ２に接続されるコイル２３Ｃ、２３Ｆの直列接続構成の他端部と、一端部が外部接続端子Ｔ３に接続されるコイル２３Ｂ、２３Ｅの直列接続構成の他端部と、一端部が外部接続端子Ｔ４に接続されるコイル２３Ａ、２３Ｄの直列接続構成の他端部と、が中性点で接続されることにより、スター結線による第１コイル群ＬＧ１が構成される。
【０１１９】
また、一端部が外部接続端子Ｔ５に接続されるコイル２３Ｊ、２３Ｇの直列接続構成の他端部と、一端部が外部接続端子Ｔ６に接続されるコイル２３Ｋ、２３Ｈの直列接続構成の他端部と、一端部が外部接続端子Ｔ１に接続されるコイル２３Ｌ、２３Ｉの直列接続構成の他端部と、が中性点で接続されることにより、スター結線による第２コイル群ＬＧ２が構成される。
【０１２０】
また、図１７に示すように、周方向に隣接する接続部の間に形成される隙間のうち、接続部７１Ａと７１Ｂ１との間、および接続部７１Ｄ１と７１Ｅ１との間にそれぞれ形成される第７隙間Ｌ７は、中心軸ＣＬに対して点対称に配置される。第７隙間Ｌ７は、軸受保持部材６における第５隙間Ｌ５と軸方向に対向する。周方向に隣接する接続部の間に形成される隙間のうち、第７隙間Ｌ７以外の第８隙間Ｌ８は、軸受保持部材６における第６隙間Ｌ６と軸方向に対向する。
【０１２１】
すなわち、本実施形態に係るモータＡは、引出線２３１が接続される複数の接続部７１１（７１Ａ１等）を有するバスバー７１と、バスバー７１を保持するバスバー保持部７２と、を有するバスバーユニット７をさらに備え、
接続部７１１は、周方向に所定の間隔を空けて配置され、
周方向に隣接する接続部７１１の間に形成される隙間は、周方向幅が最大の隙間を含む複数の第７隙間Ｌ７と、周方向幅が第７隙間Ｌ７よりも小さい複数の第８隙間Ｌ８と、を有し、
第７隙間Ｌ７は、第１隙間Ｌ１と軸方向に対向して配置され、
第８隙間Ｌ８は、第２隙間Ｌ２と軸方向に対向して配置される。
【０１２２】
このような構成によれば、ステータ２において治具を容易に第１隙間Ｌ１に挿入することで引出線２３１を位置決めした上で、バスバーユニット７を固定できるので、バスバーユニット７の組み付けが容易となる。なお、第７隙間Ｌ７、および第８隙間Ｌ８の個数は、複数に限らず、１つでもよい。
【０１２３】
また、バスバーユニット７は、必ずしも軸受保持部材６より上方に配置しなくてもよい。例えば、ステータ２にバスバーユニット７を固定し、バスバーユニット７より上方に軸受保持部材６を配置してもよい。この場合、引出線支持部材５は不要である。
【０１２４】
＜７．ステータの変形例＞
次に、先の実施形態に係るステータの変形例について説明する。図１９は、変形例に係るステータ８の下面図である。図２０は、変形例に係るステータ８の上面図である。
【０１２５】
図１９、図２０に示すように、変形例に係るステータ８は、１２個の分割コア部８０Ａ〜８０Ｌから構成される。本変形例においても、先の実施形態と同様に、ステータ８は、渡り線で接続された一対の分割コア部が組み合わされて構成される。
【０１２６】
分割コア部８０Ａと８０Ｄの組、分割コア部８０Ｂと８０Ｅの組、および分割コア部８０Ｃと８０Ｆの組は、それぞれ一対の分割コア部である。この一対の分割コア部において、一方の分割コア部のコイル２３の一端と他方の分割コア部のコイル２３の一端とは渡り線２３２Ａによって接続される。また、一方の分割コア部のコイル２３の他端から引出線２３１が引き出されると共に、他方の分割コア部のコイル２３の他端から引出線２３１が引き出される。分割コア部８０Ａと８０Ｄの組、分割コア部８０Ｂと８０Ｅの組、および分割コア部８０Ｃと８０Ｆの組を連結することにより、片側６個の分割コア部である第１分割コア群８００１が形成される。第１分割コア群８００１において、渡り線２３２Ａはステータ８の下面に配置される（図１９）と共に、引出線２３１はステータ８の上面から引き出される（図２０）。
【０１２７】
一方、分割コア部８０Ｇと８０Ｊの組、分割コア部８０Ｈと８０Ｋの組、および分割コア部８０Ｉと８０Ｌの組は、それぞれ一対の分割コア部である。この一対の分割コア部において、一方の分割コア部のコイル２３の一端と他方の分割コア部のコイル２３の一端とは渡り線２３２Ｂによって接続される。また、一方の分割コア部のコイル２３の他端から引出線２３１が引き出されると共に、他方の分割コア部のコイル２３の他端から引出線２３１が引き出される。分割コア部８０Ｇと８０Ｊの組、分割コア部８０Ｈと８０Ｋの組、および分割コア部８０Ｉと８０Ｌの組を連結することにより、片側６個の分割コア部である第２分割コア群８００２が形成される。第２分割コア群８００２において、渡り線２３２Ｂはステータ８の下面に配置される（図１９）と共に、引出線２３１はステータ８の上面から引き出される（図２０）。
【０１２８】
第１分割コア群８００１の周方向一端部と第２分割コア群８００２の周方向一端部とは、第１接続部分ＣＮ１１で接続される。第１分割コア群８００１の周方向他端部と第２分割コア群８００２の周方向他端部とは、第２接続部分ＣＮ１２で接続される。以下、第１分割コア群８００１および第２分割コア群８００２のそれぞれにおいて、第１接続部分ＣＮ１１に近づく周方向を「周方向一方側」と称し、第２接続部分ＣＮ１２に近づく周方向を「周方向他方側」と称す。図１９、図２０では、「周方向一方側」をθａで示し、「周方向他方側」をθｂで示す。
【０１２９】
第１分割コア群８００１において、分割コア部８０Ａの周方向一方側端部から下側に引き出される渡り線２３２Ａは、分割コア部８０Ｂ、８０Ｃの下面を通って、分割コア部８０Ｄの周方向他方側端部に引き回される。分割コア部８０Ｂの周方向一方側端部から下側に引き出される渡り線２３２Ａは、分割コア部８０Ｃ、８０Ｄの下面を通って、分割コア部８０Ｅの周方向他方側端部に引き回される。分割コア部８０Ｃの周方向一方側端部から下側に引き出される渡り線２３２Ａは、分割コア部８０Ｄ、８０Ｅの下面を通って、分割コア部８０Ｆの周方向他方側端部に引き回される。
【０１３０】
第２分割コア群８００２において、分割コア部８０Ｇの周方向他方側端部から下側に引き出される渡り線２３２Ｂは、分割コア部８０Ｈ、８０Ｉの下面を通って、分割コア部８０Ｊの周方向一方側端部に引き回される。分割コア部８０Ｈの周方向他方側端部から下側に引き出される渡り線２３２Ｂは、分割コア部８０Ｉ、８０Ｊの下面を通って、分割コア部８０Ｋの周方向一方側端部に引き回される。分割コア部８０Ｉの周方向他方側端部から下側に引き出される渡り線２３２Ｂは、分割コア部８０Ｊ、８０Ｋの下面を通って、分割コア部８０Ｌの周方向一方側端部に引き回される。
【０１３１】
本変形例では、このような渡り線２３２Ａ、２３２Ｂの引き回しにより、渡り線２３２Ｂは、渡り線２３２Ａより長さが短い。
【０１３２】
また、ステータ８の上面側においては、隣接する分割コア部８０Ｉと８０Ｊにおいて、分割コア部８０Ｉの周方向一方側から引出線２３１が引き出されると共に、分割コア部８０Ｊの周方向他方側から引出線２３１が引き出される。また、隣接する分割コア部８０Ｃと８０Ｄにおいて、分割コア部８０Ｃの周方向他方側から引出線２３１が引き出されると共に、分割コア部８０Ｄの周方向一方側から引出線２３１が引き出される。
【０１３３】
これにより、分割コア部８０Ｉと８０Ｊから引き出される引出線２３１の間に形成される隙間の周方向幅は最大となり、分割コア部８０Ｃと８０Ｄから引き出される引出線２３１の間に形成される隙間の周方向幅は最小となる。従って、分割コア部８０Ｉと８０Ｊから引き出される引出線２３１の間に形成される隙間が第１隙間Ｌ１となり、分割コア部８０Ｃと８０Ｄから引き出される引出線２３１の間に形成される隙間を含んだ第１隙間Ｌ１以外の隙間が第２隙間Ｌ２となる。すなわち、第１隙間Ｌ１は１つのみとなる。
【０１３４】
このような変形例によっても、引出線の間隔が等間隔であることによる不都合を回避することができる。
【０１３５】
＜８．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。
【０１３６】
例えば、先述した実施形態では、モータとして、インナーロータ型のモータとしていたが、例えば、ステータと軸方向にロータが対向して配置される所謂アキシャル型モータに本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、例えば、車載用などの各種モータに幅広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
Ａ・・・モータ、１・・・ハウジング、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２１Ａ・・・コアバック、２１Ａ１・・・コアバック、２１Ａ１１・・・溝部、２１Ｂ・・・ティース、２２・・・インシュレータ、２２Ａ・・・インシュレータ、２２Ａ１・・・溝部、２３・・・コイル、２３１・・・引出線、２３１Ａ・・・第１直線部、２３１Ｂ・・・第２直線部、２４・・・絶縁紙、２００・・・分割コア部、２００Ａ〜２００Ｌ・・・分割コア部、２００１・・・第１分割コア群、２００２・・・第２分割コア群、２３２・・・渡り線、３・・・ロータ、３１・・・ヨーク、３２・・・ロータマグネット、３３・・・シャフト、４１・・・第１軸受、４２・・・第２軸受、５・・・引出線支持部材、５０・・・開口部、５１・・・保持部、５２・・・脚部、６・・・軸受保持部材、６０・・・開口部、６１・・・貫通孔、７・・・バスバーユニット、７１・・・バスバー、７１１、７１Ａ１、７１Ｂ１〜７１Ｂ３、７１Ｃ１、７１Ｄ１、７１Ｅ１、７１Ｆ１〜７１Ｆ３、７１Ｇ１、７１Ｈ１・・・接続部、８・・・ステータ、８０Ａ〜８０Ｌ・・・分割コア部、２３２Ａ、２３２Ｂ・・・渡り線、８００１・・・第１分割コア群、８００２・・・第２分割コア群、７２・・・バスバー保持部、７２Ａ・・・貫通孔、Ｔ１〜Ｔ６・・・外部接続端子、Ｌ１・・・第１隙間、Ｌ２・・・第２隙間、Ｌ３・・・第３隙間、Ｌ４・・・第４隙間、Ｌ５・・・第５隙間、Ｌ６・・・第６隙間、Ｌ７・・・第７隙間、Ｌ８・・・第８隙間、ＣＮ１、ＣＮ１１・・・第１接続部分、ＣＮ２、ＣＮ１２・・・第２接続部分、ＣＬ・・・中心軸、１００・・・引出線位置決め装置、１１０・・・内側位置決め部材、１２０・・・外側位置決め部材、１３０・・・挿入部材、１３１・・・回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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