(57)【要約】【課題】回転支持体上に形成された円環状のタイヤ部材を回転支持体の回転中に取り出すことができるタイヤ部材の取り出し装置及びタイヤ部材の取り出し方法を提供する。【解決手段】回転支持体２の回転軸２ｂと平行な回転軸１２ａを有する複数のローラ１２を同期してタイヤ部材Ｃに近接させて、回転する回転支持体２に支持されたタイヤ部材Ｃ及び回転支持体２の少なくとも一方に複数のローラ１２を当接させつつ、タイヤ部材Ｃを複数のローラ１２と回転支持体２との間に配置し、複数のローラ１２と回転支持体２との間にタイヤ部材Ｃを配置した状態で回転支持体２を縮径させてタイヤ部材Ｃを回転支持体２から複数のローラ１２へ受け渡す。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡縮可能な回転支持体の外周面に支持された円環状のタイヤ部材を前記回転支持体から取り出すタイヤ部材の取り出し装置において、
複数のローラと、前記回転支持体に支持されたタイヤ部材に対して前記複数のローラを近接離隔移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構が、複数の前記ローラを同期してタイヤ部材に近接させて、前記回転支持体に支持されたタイヤ部材及び前記回転支持体の少なくとも一方に複数の前記ローラを当接させつつタイヤ部材を複数の前記ローラと前記回転支持体との間に配置し、
複数の前記ローラと前記回転支持体との間にタイヤ部材を配置した状態で前記回転支持体が縮径してタイヤ部材を前記回転支持体から複数の前記ローラへ受け渡すタイヤ部材の取り出し装置。
【請求項２】
複数の前記ローラの回転を禁止するブレーキを備える請求項１に記載のタイヤ部材の取り出し装置。
【請求項３】
前記ローラの外周面にタイヤ部材が嵌まる凹溝を備える請求項１又は２に記載のタイヤ部材の取り出し装置。
【請求項４】
前記ローラを３個以上備える請求項１〜３のいずれか1項に記載のタイヤ部材の取り出し装置。
【請求項５】
拡縮可能な回転支持体の外周面に支持された円環状のタイヤ部材を前記回転支持体から取り出すタイヤ部材の取り出し方法において、
複数のローラを同期して前記タイヤ部材に近接させて、回転する前記回転支持体に支持されたタイヤ部材及び前記回転支持体の少なくとも一方に前記ローラを当接させつつ、タイヤ部材を複数の前記ローラと前記回転支持体との間に配置し、
複数の前記ローラと前記回転支持体との間にタイヤ部材を配置した状態で前記回転支持体を縮径させてタイヤ部材を前記回転支持体から複数の前記ローラへ受け渡すタイヤ部材の取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡縮可能な回転支持体の外周面に支持された円環状のタイヤ部材を回転支持体から取り出すタイヤ部材の取り出し装置及びタイヤ部材の取り出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、空気入りタイヤは、インナーライナー、サイドウォール部、ビード部、トレッド部などの各タイヤ部材を予め形成し、これらのタイヤ部材を未加硫の状態で貼り合わせて円筒状のケースやグリーンタイヤと呼ばれるタイヤ部材を成型し、グリーンタイヤを加硫成型することで製造される。
【０００３】
これらのタイヤ部材は、所定形状のゴム部材やゴム被覆した補強コード等を回転支持体を回転させながらその外周面に貼り付けて円環状に形成されることがある。そして、形成された円環状のタイヤ部材は、取り出し装置によって取り出され、次の工程へ搬送される（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の取り出し装置は、回転支持体の回転が停止してから回転支持体上に形成された円環状のタイヤ部材を把持し、取り出す必要があり、製造時間を短縮する上で改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、回転支持体上に形成された円環状のタイヤ部材を回転支持体の回転中に把持し、または把持して取り出すことができるタイヤ部材の取り出し装置及びタイヤ部材の取り出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のタイヤ部材の取り出し装置は、拡縮可能な回転支持体の外周面に支持された円環状のタイヤ部材を前記回転支持体から取り出すタイヤ部材の取り出し装置において、複数のローラと、前記回転支持体に支持されたタイヤ部材に対して前記複数のローラを近接離隔移動させる移動機構とを備え、前記移動機構が、複数の前記ローラを同期してタイヤ部材に近接させて、回転する前記回転支持体に支持されたタイヤ部材及び前記回転支持体の少なくとも一方に前記ローラを当接させつつタイヤ部材を複数の前記ローラと前記回転支持体との間に配置し、複数の前記ローラと前記回転支持体との間にタイヤ部材を配置した状態で前記回転支持体が縮径してタイヤ部材を前記回転支持体から複数の前記ローラへ受け渡す。
【０００８】
本発明の好ましい態様において、複数の前記ローラの回転を禁止するブレーキを備えてもよい。
【０００９】
本発明の他の好ましい態様において、前記ローラの外周面にタイヤ部材が嵌まる凹溝を備えてもよい。
【００１０】
本発明の他の好ましい態様において、前記ローラを３個以上備えてもよい。
また、本発明のタイヤ部材の取り出し方法は、拡縮可能な回転支持体の外周面に支持された円環状のタイヤ部材を前記回転支持体から取り出すタイヤ部材の取り出し方法において、複数のローラを同期して前記タイヤ部材に近接させて、回転する前記回転支持体に支持されたタイヤ部材及び前記回転支持体の少なくとも一方に前記ローラを当接させつつ、タイヤ部材を複数の前記ローラと前記回転支持体との間に配置し、複数の前記ローラと前記回転支持体との間にタイヤ部材を配置した状態で前記回転支持体を縮径させてタイヤ部材を前記回転支持体から複数の前記ローラへ受け渡す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、タイヤ部材及び回転支持体の少なくとも一方に複数のローラを当接させつつ、タイヤ部材を複数のローラと回転支持体との間に配置した状態で、回転支持体を縮径させてタイヤ部材を回転支持体から複数の前記ローラへ受け渡すため、回転支持体上に形成された円環状のタイヤ部材を回転支持体の回転中に把持し、または把持して取り出すことができ、タイヤ部材の製造時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ部材の取り出し装置を備えたビード製造装置の概略構成図。
【図２】図１のビード製造装置の動作を示す図。
【図３】図１のビード製造装置の動作を示す図。
【図４】図１のビード製造装置の動作を示す図。
【図５】図１のタイヤ部材の取り出し装置の要部を示す概略平面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】図１のビード製造装置の動作を示す図。
【図８】本発明の変更例に係るタイヤ部材の取り出し装置の要部を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本実施形態に係るタイヤ部材の取り出し装置１０は、ビード製造装置１が回転支持体２の外周面に製造した円環状のタイヤ部材を取り出す装置である。
【００１５】
ビード製造装置１は、回転支持体２と、チャック部３と、押圧ローラ４と、カッター５とを備え、金属製のワイヤにゴムを被覆したビードワイヤＢＷを回転支持体２の外周面に巻回して円環状のタイヤ部材（ビードコア）Ｃを製造する。
【００１６】
回転支持体２は、複数のセグメント２ａに周上で分割されて拡縮可能に構成された円筒状の成形ドラムである。回転支持体２は、回転軸２ｂの回りに回転可能に設けられ、サーボモータ等の駆動源によってビードワイヤＢＷを巻回す際の回転角度を調整することができる。
【００１７】
チャック部３は、不図示の移動機構によって回転支持体２から離れた待避位置（図１参照）と、回転支持体２の外周面近傍の貼付位置（図２参照）との間を移動可能になっている。チャック部３は、ビードワイヤＢＷの端部を保持しつつ待避位置から貼付位置へ移動し、回転支持体２の外周面と押圧ローラ４との間にビードワイヤＢＷの端部を供給して、回転支持体２の外周面にビードワイヤＢＷの端部を貼り付ける。
【００１８】
押圧ローラ４は、回転支持体２の外周面に貼り付けられたビードワイヤＢＷを回転支持体２の外周面へ押し付けながらビードワイヤＢＷを回転支持体２の外周面に巻き付ける。
【００１９】
カッター５は、回転支持体２の外周面にビードワイヤＢＷを所定長さ巻き付けたところでビードワイヤＢＷを切断する。
【００２０】
取り出し装置１０は、回転支持体２の外周面に形成されたビードコアＣを保持する複数のローラ１２と、ローラ１２を移動させる移動機構１４と、ローラ１２の回転を禁止するブレーキ１６とを備える。
【００２１】
ローラ１２は、１つの回転支持体２に対して回転支持体２の周方向に間隔をあけて複数個、好ましくは３個以上設けられており、ローラ１２が回転支持体２に形成されたビードコアＣの外周面に周方向に間隔をあけて複数当接することでビードコアＣを保持する。各ローラ１２は、回転支持体２の回転軸２ｂと平行な回転軸１２ａに回転自在に取り付けられている。ローラ１２は、樹脂製の筒体からなり回転支持体２の外周面より軟質な材料で構成されている。
【００２２】
図５及び図６に示すように、望ましい形態としいて、ローラ１２の外周面にはビードコアＣが嵌まり込む環状の凹溝１２ｂが形成されている。
【００２３】
また、図４に示すようなローラ１２がビードコアＣに当接する状態では、回転支持体２の回転軸２ｂ方向視において、回転軸２ｂを挟んで対称な位置にローラ１２が位置するように複数のローラ１２を配置することが好ましい。
【００２４】
移動機構１４は、シリンダ等のアクチュエータを備え、回転支持体２の外周面に形成されたビードコアＣに対して複数のローラ１２を同期して近接・離隔移動させる。
【００２５】
ブレーキ１６は、シリンダによってローラ１２に近接離隔移動するパッドを備え、パッドがローラ１２から離れた状態でローラ１２を回転自在とし、パッドがローラ１２に当接するとローラ１２の回転を禁止する。このようなブレーキ１６は、複数のローラ１２毎に設けられている。
【００２６】
次に、上記したビード製造装置１と取り出し装置１０の動作について説明する。
【００２７】
まず、回転支持体２が拡径し、押圧ローラ４が回転支持体２の外周面に近接した状態で、チャック部３が、ビードワイヤＢＷの端部を保持しつつ図１に示す待避位置から図２に示す貼付位置へ移動して、回転支持体２の外周面と押圧ローラ４との間にビードワイヤＢＷの先端部を挿入する。
【００２８】
そして、ビードワイヤＢＷの先端部が回転支持体２と押圧ローラ４との間に挿入されると、チャック部３は、ビードワイヤＢＷの保持を解除するとともに、貼付位置から待避位置へ移動する。その後、サーボモータが起動して回転支持体２を回転させる。回転支持体２の回転により、ビードワイヤＢＷは押圧ローラ４に押さえ付けられながら回転支持体２に巻き取られる。
【００２９】
そして、回転支持体２が回転を開始してから所定角度回転したところでサーボモータが停止してビードワイヤＢＷの巻き付けを停止する。そして、図３に示すように、チャック部３がビードワイヤＢＷを保持した後、カッター５によってビードワイヤＢＷを切断して、ビードワイヤＢＷの後端部を形成する。
【００３０】
そして、カッター５がビードワイヤＢＷを切断すると、図４に示すように、サーボモータが起動して回転支持体２を回転させてビードワイヤＢＷの後端部を回転支持体２に巻き付ける。また、取り出し装置１０の移動機構１４は、回転支持体２が回転している間に、複数のローラ１２を同期してビードコアＣに近接移動させ、図５及び図６に示すように、ローラ１２の外周面がビードコアＣの外周面に当接するまで複数のローラ１２を移動させる。
【００３１】
この実施形態では、ローラ１２の外周面に設けられた凹溝１２ｂにビードコアＣが嵌まり込み、複数のローラ１２と回転支持体２との間でビードコアＣが挟持されている。これにより複数のローラ１２はビードコアＣとの摩擦により回転支持体２の回転に同調して回転する。
【００３２】
そして、図７に示すように、複数のローラ１２と回転支持体２との間でビードコアＣを挟持した状態で回転支持体２のセグメント２ａが縮径移動する。これにより、ビードコアＣが回転する回転支持体２から複数のローラ１２へ受け渡され、ビードコアＣの取り出しを完了する。また、セグメント２ａの縮径移動とともに、押圧ローラ４を回転支持体２の外周面から離隔移動させる。そして、ビードコアＣの取り出しが完了すると、ブレーキ１６はパッドをローラに当接させてローラ１２の回転を禁止する。
【００３３】
なお、上記した実施形態では、取り出し装置１０の移動機構１４が、複数のローラ１２を同期させてビードコアＣに近接移動させ、ローラ１２の外周面をビードコアＣの外周面に当接させたが、図８に示すように、ローラ１２の外周面を回転支持体２の外周面に当接させ、ローラ１２とビードコアＣとの間に隙間δが形成された状態で、ローラ１２と回転支持体２との間にビードコアＣを配置したり、あるいは、ローラ１２の外周面を回転支持体２の外周面及びビードコアＣの両方に当接させてもよい。
【００３４】
ローラ１２の外周面が回転支持体２の外周面に当接し、ローラ１２とビードコアＣとの間に隙間δが形成された図８のような状態では、複数のローラ１２が回転支持体２との摩擦力によって回転支持体２の回転に同調して回転する。そして、この状態から回転支持体２のセグメント２ａが縮径移動すると、複数のローラ１２がセグメント２ａの縮径移動と同期してローラ１２とビードコアＣとの間に形成された隙間δに相当する距離だけビードコアＣに近接移動する。これにより、ビードコアＣが回転する回転支持体２から複数のローラ１２へ受け渡され、ビードコアＣを回転支持体２から取り出すことができる。
【００３５】
また、本実施形態では、回転支持体２の外周面から取り出す円環状のタイヤ部材としてビードコアＣの場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、複数のタイヤ部材を未加硫の状態で貼り合わせた円筒状のケースやグリーンタイヤ等、ビードコアＣ以外のタイヤ部材を回転支持体から取り出す場合にも適用することができる。
【００３６】
以上のような本実施形態では、複数のローラ１２をビードコアＣ及び回転支持体２の少なくとも一方に当接させ、回転支持体２の回転に同調させてローラ１２を回転させてから、回転支持体２を縮径させて回転支持体２よりビードコアＣをローラ１２へ受け渡すため、回転する回転支持体２からビードコアＣを取り出すことができ、製造時間を短縮することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、ローラ１２の回転を禁止するブレーキ１６が設けられているため、ローラ１２に保持されたビードコアＣが不用意に回転することがない。
【００３８】
また、本実施形態では、ビードコアＣを保持するローラ１２の外周面にビードコアＣが嵌まる凹溝１２ｂが形成されているため、ローラ１２に保持されたビードコアＣが回転軸１２ａ方向へ移動してローラ１２から脱落するのを抑えることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…ビード製造装置、２…回転支持体、２ａ…セグメント、２ｂ…回転軸、３…チャック部、４…押圧ローラ、５…カッター、１０…取り外し装置、１２…ローラ、１２ａ…回転軸、１２ｂ…凹溝、１４…移動機構、１６…ブレーキ、ＢＷ…ビードワイヤ、Ｃ…ビードコア（タイヤ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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