(57)【要約】【課題】超音波センサにおける電食の発生を抑制可能とする液面検出装置を提供する。【解決手段】タンク１０内の液体の液面に対して超音波を発射する超音波センサ１１０と、超音波センサに対して、超音波を発射させるための駆動信号（１）を与える駆動回路部１４０と、超音波センサで受信される受信信号の中から、液面から反射される反射波に相当する反射波信号を検出する受信回路部１５０と、駆動回路部に対する駆動信号発射の制御を行うと共に、受信回路部からの反射波信号を用いて、液面の位置を演算する制御演算部１６０と、を備える液面検出装置において、制御演算部は、駆動信号として、正電位あるいは負電位の一方の駆動信号（１ａ）を超音波センサに与え、反射波信号を用いて液面の位置を演算した後に、正電位あるいは負電位の他方の駆動信号（１ｂ）を超音波センサに与え、他方の駆動信号に基づく反射波信号による液面の位置演算は非実行とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク（１０）内の液体の液面に対して超音波を発射する超音波センサ（１１０）と、
前記超音波センサに対して、前記超音波を発射させるための駆動信号（１）を与える駆動回路部（１４０）と、
前記超音波センサで受信される受信信号の中から、前記液面から反射される反射波に相当する反射波信号を検出する受信回路部（１５０）と、
前記駆動回路部に対する駆動信号発射の制御を行うと共に、前記受信回路部からの前記反射波信号を用いて、前記液面の位置を演算する制御演算部（１６０）と、を備える液面検出装置において、
前記制御演算部は、前記駆動信号として、正電位あるいは負電位の一方の駆動信号（１ａ）を前記超音波センサに与え、前記反射波信号を用いて前記液面の位置を演算した後に、前記正電位あるいは前記負電位の他方の駆動信号（１ｂ）を前記超音波センサに与え、前記他方の駆動信号に基づく前記反射波信号による前記液面の位置演算は非実行とする液面検出装置。
【請求項２】
前記一方の駆動信号は、前記正電位の駆動信号である請求項１に記載の液面検出装置。
【請求項３】
前記一方の駆動信号、および前記他方の駆動信号は、それぞれ同一回数で連続する複数の駆動信号である請求項１または請求項２に記載の液面検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波センサを用いてタンク内の液体の液面の位置を検出する液面検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の液面検出装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の液面検出装置では、送信回路から出力される正の駆動信号（１パルス）によって、超音波センサから超音波が発射される。そして、燃料タンク内の液体の液面から反射される反射波を受信回路で検出して、超音波の速度と、受信までの時間とから、液面までの距離を算出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の液面検出装置においては、超音波を発射させるために正の駆動信号（１パルス）を超音波センサに出力するようにしているので、この駆動信号によって、超音波センサの正極側の電極部、端子部等において、電食が発生し、ひいては導通不良に至るという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、超音波センサにおける電食の発生を抑制可能とする液面検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
本発明では、タンク（１０）内の液体の液面に対して超音波を発射する超音波センサ（１１０）と、
超音波センサに対して、超音波を発射させるための駆動信号（１）を与える駆動回路部（１４０）と、
超音波センサで受信される受信信号の中から、液面から反射される反射波に相当する反射波信号を検出する受信回路部（１５０）と、
駆動回路部に対する駆動信号発射の制御を行うと共に、受信回路部からの反射波信号を用いて、液面の位置を演算する制御演算部（１６０）と、を備える液面検出装置において、
制御演算部は、駆動信号として、正電位あるいは負電位の一方の駆動信号（１ａ）を超音波センサに与え、反射波信号を用いて液面の位置を演算した後に、正電位あるいは負電位の他方の駆動信号（１ｂ）を超音波センサに与え、他方の駆動信号に基づく反射波信号による液面の位置演算は非実行とすることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、制御演算部（１６０）は、超音波センサ（１１０）に正電位あるいは負電位の一方の駆動信号（１ａ）を与えて、液面（１２）の位置演算を行った後に、正電位あるいは負電位の他方の駆動信号（１ｂ）を超音波センサ（１１０）に与える。よって、正電位の駆動信号による超音波センサの正極側部分の電食は、負電位の駆動信号によって抑制されるので、耐久性を向上させることができる。
【０００９】
尚、液面（１２）の位置演算にあたっては、一方の駆動信号（１ａ）に基づいて実行されるので、他方の駆動信号（１ｂ）による位置演算を非実行とすることで、不要な演算を無くすことができる。
【００１０】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】液面検出装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】超音波センサおよびその周辺を示す断面図である。
【図３】超音波センサに対する駆動回路部、受信回路部、および制御演算部を示すブロック図である。
【図４】制御演算部が行う液面位置検出制御の流れを示す説明図である。
【図５】第１実施形態における各信号波形を示す説明図である。
【図６】超音波センサの作動時の挙動を示す説明図である。
【図７】負の電圧印加時と、正の電圧印加時における検波波形を示す説明図である。
【図８】第２実施形態における各信号波形を示す説明図である。
【図９】第３実施形態における各信号波形を示す説明図である。
【図１０】第４実施形態における各信号波形を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態の液面検出装置１００について、図１〜図７を用いて説明する。液面検出装置１００は、例えば車両用の燃料タンク１０内のガソリン等の燃料１１の液面１２の位置を検出する装置である。燃料１１は、本発明の液体に対応する。図１〜図３に示すように、液面検出装置１００は、超音波センサ１１０、ケース１２０、伝送管１３０、駆動回路部１４０、受信回路部１５０、および制御演算部１６０等を備えており、超音波センサ１１０、ケース１２０、および伝送管１３０等が、燃料タンク１０の底面１３に設けられている。
【００１４】
超音波センサ１１０は、燃料タンク１０内の燃料１１の液面１２に対して超音波を発射する超音波振動子である。超音波センサ１１０は、ピエゾ効果（電圧が印加されると体積が変化する一方、外部から力を受けると電圧を発生する特性）を有する物質、たとえばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等により円盤状に形成されている。そして、超音波センサ１１０は、ケース１２０および蓋部１２１によって形成される空間内に収容されている。
【００１５】
ケース１２０は、樹脂製で有底筒状を成す容器体であり、筒軸が水平方向を向くように配置されている。蓋部１２１は、樹脂製の板状の部材であり、ケース１２０の開口側を閉塞するように設けられている。蓋部１２１には、貫通孔１２１ａが２つ設けられている。超音波センサ１１０は、ケース１２０の底部１２０ａに当接するように配置されている。
【００１６】
超音波センサ１１０の表面および裏面（図２中の左右両端面）には、それぞれ外部と電気的に接続される電極１１１が印刷成形によって形成されている。各電極１１１は、それぞれ超音波センサ１１０の表面のほぼ全面、および裏面のほぼ全面にわたって形成されている。
【００１７】
各電極１１１には、リード線１１２の一端側がそれぞれ半田付けあるいは圧接等により接続されている。各リード線１１２の他端側は、蓋部１２１の貫通孔１２１ａを貫通するように延設され、各リード線１１２の他端側にはそれぞれターミナル１１３が設けられている。更に、ターミナル１１３には、リードワイヤ１１４が接続されている。
【００１８】
超音波センサ１１０は、両電極１１１間に電圧が印加されると、上記したピエゾ効果により板厚方向である軸方向（図１中の左右方向）に振動して超音波を発射するようになっている。
【００１９】
ケース１２０内において、超音波センサ１１０と、蓋部１２１との間には、防振部１１５が設けられている。防振部１１５は、柔軟な樹脂材料あるいはゴム材料等、例えば、ニトリルゴムから形成されている。防振部１１５は、ケース１２０に蓋部１２１が固定されることで、ケース１２０内において圧縮されて弾性変形した状態となっている。この防振部１１５の弾性力により、超音波センサ１１０はケース１２０の底部１２０ａに押し付けられている。
【００２０】
防振部１１５は、超音波センサ１１０の残響振動を抑制すると共に、超音波センサ１１０から背後（蓋部１２１側）へ漏れる超音波パルスを吸収するようになっている。よって、超音波センサ１１０から発射される超音波パルスは、後述する伝送管１３０の水平経路１３２内の燃料１１へ向けて進行するようになっている。
【００２１】
伝送管１３０は、超音波センサ１１０から発射される超音波を燃料１１の液面１２に向けて伝播させると共に、液面１２で反射した超音波を再び超音波センサ１１０に伝播させる経路（伝播経路）を形成するものである。伝送管１３０は、ハウジング１３１、水平経路１３２、垂直経路１３３、および反射板１３４を有している。
【００２２】
ハウジング１３１は、Ｌ字状を成す筒状部材であり、例えば、燃料タンク１０内の燃料１１に対して安定性に優れる樹脂材料により形成されている。ハウジング１３１の断面形状は、円形状となっている。ハウジング１３１には、Ｌ字状の一辺を成す水平部分１３１ａと他辺を成す垂直部分１３１ｂとが設けられており、垂直部分１３１ｂの端部側が上側を向くようにして、水平部分１３１ａが燃料タンク１０の底面１３に固定されている。そして、水平部分１３１ａの端部の内側には、ケース１２０（超音波センサ１１０）が固定されている。ケース１２０の底部１２０ａは、水平部分１３１ａの端部側において、軸方向の内側に入り込むように配置されている。
【００２３】
水平部分１３１ａは、ケース１２０側から垂直部分１３１ｂ側に向けて、内径が順次小さく成るように（縮径されて）形成されている。また、垂直部分１３１ｂの端部は、燃料タンク１０の深さ方向の中間位置まで延びている。
【００２４】
水平経路１３２は、断面形状が円形状で、ハウジング１３１の水平部分１３１ａの内側に接するように設けられた筒状部材となっており、金属部材、例えば、アルミニウムダイカスト用合金により形成されている。尚、水平経路１３２は、樹脂材によって形成されたものとしてよい。水平経路１３２は、ハウジング１３１の水平部分１３１ａと同様に、ケース１２０側から垂直部分１３１ｂ側に向けて、内径が順次小さく成るように（縮径されて）形成されている。
【００２５】
水平経路１３２のケース１２０とは反対側には、基準面１３２ａが形成されている。超音波センサ１１０から基準面１３２ａまでの距離は、予め定めた所定の基準距離Ｌとなっている。基準面１３２ａは、水平経路１３２の軸線方向に段状を成し、周方向にリング状を成し、超音波センサ１１０に対向する面として形成されている。したがって、超音波センサ１１０から発射された超音波の一部は基準面１３２ａに入射し、基準面１３２ａで反射して再び超音波センサ１１０に向かって進み、超音波センサ１１０に入射するようになっている。
【００２６】
水平経路１３２内には、ハウジング１３１の下側（底面１３側）に設けられた開口部から燃料１１が浸入するようになっている。
【００２７】
垂直経路１３３は、断面形状が円形状で、一端側がハウジング１３１の垂直部分１３１ｂの内側に接するように設けられた筒状部材となっており、水平経路１３２と同様に金属部材、例えば、アルミニウムダイカスト用合金により形成されている。尚、垂直経路１３３は、樹脂材によって形成されたものとしてよい。垂直経路１３３は、水平経路１３２に対してほぼ直交している。垂直経路１３３の他端側は、燃料１１の満タン時の液面１２よりも所定長さだけ上方に突き出すように設定されている。垂直経路１３３の直径寸法は、水平経路１３２の縮径された側の直径寸法と等しく形成されている。
【００２８】
垂直経路１３３内には、水平経路１３２から連続して、燃料１１が浸入するようになっている。垂直経路１３３における燃料１１の上側位置は、燃料タンク１０内の液面１２と同じ位置となる。
【００２９】
反射板１３４は、水平経路１３２と垂直経路１３３との間に設けられた板部材であり、例えば、鉄系金属、好ましくはステンレス鋼板等の金属材料によって形成されている。反射板１３４は、燃料タンク１０の底面１３に対して、４５°程度傾斜されて配置されており、超音波センサ１１０から発射された超音波を燃料１１の液面１２に向けて反射させると共に、液面１２で反射した超音波を超音波センサ１１０に向けて反射させるようになっている。
【００３０】
駆動回路部１４０は、送信回路を形成し、超音波センサ１１０に対して、超音波を発射させるための駆動信号（１）を与える回路部となっている。駆動回路部１４０は、例えば、所定の周波数で発振する高周波発信器およびその発振信号を増幅する増幅回路から構成され、後述する制御演算部１６０からの指示を受けると駆動信号（１）を超音波センサ１１０に対して出力して、超音波センサ１１０を駆動し、超音波を発射させるようになっている。尚、駆動回路部１４０としては、高周波発信器を省略し、制御演算部１６０より高周波信号を重畳した信号を与えるようにしてもよい。
【００３１】
受信回路部１５０は、超音波センサ１１０で受信される受信信号の中から、水平経路１３２の基準面１３２ａから反射される反射波に相当する基準波信号、および液面１２から反射される反射波に相当する液面波信号（反射波信号）を検出する回路部となっている。受信回路部１５０は、増幅回路１５１、検波回路部１５２、および比較回路部１５３を有している。
【００３２】
増幅回路１５１は、超音波センサ１１０で受信される信号を増幅して増幅信号（２）とする回路部となっている。また、検波回路部１５２は、増幅信号（２）を半波整流して検波信号（３）に変換する回路部となっている。検波信号（３）は、半波整流された波形のそれぞれのピークを繋ぐ信号として形成される（図７）。また、比較回路部１５３は、検波信号（３）と、制御演算部１６０から出力される閾値信号（４）とを比較処理して、検波信号（３）において閾値信号（４）よりも大きい領域を比較信号（５）として制御演算部１６０に出力する回路部となっている。
【００３３】
制御演算部１６０は、駆動回路部１４０から超音波センサ１１０に対して駆動信号（１）の発射の制御（指示）を行うと共に、受信回路部１５０からの比較信号（５）（反射波信号）を用いて、液面１２の位置を演算する部位となっている（詳細後述）。
【００３４】
液面検出装置１００は、以上のように構成されており、以下、図４〜図７を加えて、その作動および作用効果について説明する。
【００３５】
図４、図５は、液面位置検出制御における制御の流れ、および各信号波形を示している。制御演算部１６０は、超音波センサ１１０に対して、１回目の超音波発射と、２回目の超音波発射を行わせ、１回目と２回目とを合わせて１周期（１サイクル）の制御とし、以下、これを繰り返すようにしている。１回目の超音波発射、および２回目の超音波発射における制御時間は、後述する基準波と、液面波との受信が可能となる時間としている。ここでは、制御時間は、それぞれ、例えば１００ｍｓ程度（微小時間）としている。
【００３６】
そして、１周期の中で、１回目の超音波発射に基づく反射超音波から液面１２の位置を検出する。更に、２回目の超音波発射においては、１回目の超音波発射用の駆動信号（１ａ）とは逆電位の駆動信号（１ｂ）を超音波センサ１１０に与えるものとして、２回目の反射超音波については、液面位置の検出には使用しないものとしている。尚、ここでは、１回目の超音波発射用の駆動信号（１ａ）は正電位の駆動信号とし、２回目の超音波発射用の駆動信号（１ｂ）は、負電位の駆動信号としている。
【００３７】
以下、具体的に説明する。図４のＳ１００〜Ｓ１７０は、１回目の超音波発射に基づく液面位置検出の流れを示し、Ｓ２００〜Ｓ２７０は、２回目の超音波発射は行うものの、液面位置検出は行わない流れを示している。
【００３８】
まず、Ｓ１００において、制御演算部１６０は、駆動回路部１４０から超音波センサ１１０に対して、正電位の駆動信号（１ａ）を出力させる。正電位の駆動信号（１ａ）は、例えば、＋５Ｖ程度の矩形波である。駆動信号（１ａ）の電位は、＋５Ｖに限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、駆動信号（１ａ）は、矩形波に代えて、サイン波の半波、台形波等としてもよい。
【００３９】
正電位の駆動信号（１ａ）を受けて、超音波センサ１１０は、超音波を発射させる。発射された超音波は、伝送管１３０内で伝播する（Ｓ１１０）。
【００４０】
伝播される超音波のうち、一部の超音波は、水平経路１３２における基準面１３２ａで反射され（Ｓ１２０）、超音波センサ１１０は、基準波として受信する（Ｓ１３０）。また、伝播される超音波のうち、他の超音波は、水平経路１３２、反射板１３４、垂直経路１３３を伝播し、液面１２で反射され（Ｓ１４０）、更に上記とは逆方向に伝播して、超音波センサ１１０は、液面波として受信する（Ｓ１５０）。
【００４１】
受信回路部１５０では、超音波センサ１１０からの基準波、および液面波から、増幅信号（２）、検波信号（３）、更には比較信号（５）生成して、比較信号（５）を制御演算部１６０に出力する。制御演算部１６０は、超音波センサ１１０と基準面１３２ａとの間の往復距離（２×基準距離Ｌ）と、基準波における発射から受信までの伝播時間とから、その時の温度に基づく超音波の速度（＝２Ｌ／伝播時間）を算出する。更に、制御演算部１６０は、算出した超音波速度と、液面波における発射から受信までの伝播時間とから、超音波センサ１１０から液面１２までの距離（＝超音波速度×伝播時間／２）を算出し、この距離を基に、液面１２の位置を算出する（Ｓ１６０）。
【００４２】
制御演算部１６０は、Ｓ１６０で算出した液面１２の位置データを、例えば車両の液面位置表示装置（例えば、コンビネーションメータの燃料残量表示部）に送信する（Ｓ１７０）。
【００４３】
続いて、１回目の超音波発射から１００ｍｓ経過後に、Ｓ２００において、制御演算部１６０は、駆動回路部１４０から超音波センサ１１０に対して、負電位の駆動信号（１ｂ）を出力させる。負電位の駆動信号（１ｂ）は、例えば、‐５Ｖ程度の矩形波である。駆動信号（１ｂ）の電位は、‐５Ｖに限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、駆動信号（１ｂ）は、矩形波に代えて、サイン波の半波、台形波等としてもよい（駆動信号（１ａ）と同様）。
【００４４】
尚、負電位の駆動信号（１ｂ）は、正電位の駆動信号（１ａ）に対して、電位が逆であることを除いて、電位の大きさ、波形等は、正電位の駆動信号（１ａ）と同一条件とするのがよい。
【００４５】
負電位の駆動信号（１ｂ）を受けて、超音波センサ１１０は、超音波を発射させる。発射された超音波は、伝送管１３０内で伝播する（Ｓ２１０）。
【００４６】
以下、Ｓ２２０〜Ｓ２５０の流れ（内容）は、上記したＳ１２０〜Ｓ１５０と同じである。但し、図５に示すように、負電位の駆動信号（１ｂ）によって発射される超音波は、正電位の駆動信号（１ａ）によって生成される超音波と位相が逆（反転波形）になる。
【００４７】
そして、受信回路部１５０、および制御演算部１６０は、負電位の駆動信号（１ｂ）による基準波、および液面波に基づく液面１２の位置算出は行わず（Ｓ２６０）、また、車両の表示装置へのデータ送信も行わないようになっている（Ｓ２７０）。
【００４８】
車両の表示装置は、繰り返し制御の中で、Ｓ１７０での液面の位置データを所定回数分（例えば３２回分）取込むと、その平均値を算出して（Ｓ３００）、平均値を液面位置として表示する（Ｓ３１０）。
【００４９】
本実施形態においては、制御演算部１６０は、超音波センサ１１０に正電位の駆動信号（１ａ）を与えて、液面１２の位置演算を行った後に、負電位の駆動信号（１ｂ）を超音波センサ１１０に与える。よって、正電位の駆動信号（１ａ）による超音波センサ１１０の正極側部分（正極側の電極１１１やターミナル１１３等）の電食は、負電位の駆動信号（１ｂ）によって抑制されるので、耐久性を向上させることができる。
【００５０】
特に、燃料タンク１０には、ガソリン燃料の他、アルコールが高濃度で入る場合や、水分がわずかだが混入される場合等があり、電食の発生しやすい環境となり、本実施形態を用いることで、効果的な電食の抑制を行うことができる。
【００５１】
尚、液面１２の位置演算にあたっては、１回目の超音波発射における正電位の駆動信号（１ａ）に基づいて実行されるので、２回目の超音波発射における負電位の駆動信号（１ｂ）による位置演算を非実行とすることで、不要な演算を無くすことができる。
【００５２】
ここで、負電位の駆動信号（１ｂ）を超音波センサ１１０に与えた場合では、図６（ａ）に示すように、超音波センサ１１０が縮む方向となって振動する。一方、正負電位の駆動信号（１ａ）を超音波センサ１１０に与えた場合では、図６（ｂ）に示すように、超音波センサ１１０が膨らむ方向となって、振動する。よって、図７に示すように、超音波センサ１１０に対して、負電位の駆動信号（１ｂ）を与えた場合では、正電位の駆動信号（１ａ）を与えた場合に対して、検出される波形が小さく、逆に、正電位の駆動信号（１ａ）を与えた場合では、検出波形が大きく得られる。
【００５３】
よって、本実施形態のように、液面１２の位置検出のための１回目の超音波発射において、正電位の駆動信号（１ａ）を用い、電食抑制用の２回目の超音波発射においては、負電位の駆動信号（１ｂ）とすることで、液面１２の位置検出の精度を向上させることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
第２実施形態を図８に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、液面検出装置１００の構成は同一として、制御の内容を変更したものである。
【００５５】
本実施形態では、上記第１実施形態に対して、１回目の超音波発射における駆動信号を負電位の駆動信号（１ｂ）とし、２回目の超音波発射における駆動信号を正電位の駆動信号（１ａ）としている。第１実施形態で説明した図４に対して、Ｓ１００では、−５Ｖの負電位の駆動信号（１ｂ）の印加とし、Ｓ２００では、＋５Ｖの正電位の駆動信号（１ａ）の印加とする。
【００５６】
本実施形態では、液面１２の位置検出のための１回目の超音波発射における駆動信号を負電位の駆動信号（１ｂ）とすることで、上記第１実施形態に対して、液面１２の検出精度は、多少低下すると思われるものの、負電位の駆動信号（１ｂ）と正電位の駆動信号（１ａ）とによる、電食抑制の効果を同様に得ることができる。
【００５７】
（第３実施形態）
第３実施形態を図９に示す。第３実施形態は、上記第１、第２実施形態に対して、液面検出装置１００の構成は同一として、制御の内容を変更したものである。
【００５８】
本実施形態では、上記第１実施形態に対して、１回目の超音波発射における駆動信号（１ａ）、および２回目の超音波発射における駆動信号（１ｂ）を、それぞれ同一回数で連続する複数の駆動信号としたものである。例えば、各駆動信号（１ａ）、（１ｂ）は、それぞれ、３回連続する矩形波となるようにしている。第１実施形態で説明した図４に対して、Ｓ１００では、＋５Ｖの正電位の駆動信号（１ａ）の複数（３回）連続の印加とし、Ｓ２００では、−５Ｖの負電位の駆動信号（１ｂ）の複数（３回）連続の印加とする。
【００５９】
これにより、上記第１実施形態に対して、超音波センサ１１０から発射される超音波の残響時間が延びるものの、強度を大きくし、反射後の受信時の基準波、および液面波の強度を大きくすることができるので、液面１２の位置検出の精度を向上させることができる。
【００６０】
（第４実施形態）
第４実施形態を図１０に示す。第４実施形態は、上記第１〜第３実施形態に対して、液面検出装置１００の構成は同一として、制御の内容を変更したものである。
【００６１】
本実施形態では、上記第２実施形態に対して、１回目の超音波発射における駆動信号（１ｂ）、および２回目の超音波発射における駆動信号（１ａ）を、それぞれ同一回数で連続する複数の駆動信号としたものである。例えば、各駆動信号（１ｂ）、（１ａ）は、それぞれ、３回の矩形波となるようにしている。第１実施形態で説明した図４に対して、Ｓ１００では、−５Ｖ負電位の駆動信号（１ｂ）の複数（３回）連続の印加とし、Ｓ２００では、＋５Ｖの正電位の駆動信号（１ａ）の複数（３回）連続の印加とする。
【００６２】
これにより、上記第２実施形態に対して、超音波センサ１１０から発射される超音波の強度を大きくし、受信時の基準波、および液面波の強度を大きくすることができるので、液面１２の位置検出の精度を向上させることができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、液面検出装置１００として、燃料タンク１０内の燃料１１の液面１２の位置を検出するものとして説明したが、燃料１１に限らず、その他、ウォシャ液、冷却液、ブレーキオイル、ＡＴフルード等の液面位置を検出するものとしても広く使用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
（１）  駆動信号
（１ａ）  正電位の駆動信号（正電位あるいは負電位の一方の駆動信号）
（１ｂ）  負電位の駆動信号（正電位あるいは負電位の他方の駆動信号）
１０  燃料タンク（タンク）
１１  燃料（液体）
１２  液面
１００  液面検出装置
１１０  超音波センサ
１４０  駆動回路部
１５０  受信回路部
１６０  制御演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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