(57)【要約】【課題】好適な撮影間隔と省電力とのバランスがとれた撮影を行うこと。【解決手段】撮像装置１は、撮像部１６と、撮影設定部５１と、状態制御部５４と、を備える。撮影設定部５１と、撮像部１６による定間隔撮影時の撮影間隔を設定する。状態制御部５４と、定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態、及び第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態、のいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する。また、状態制御部５４と、動作状態を第二の休止状態となるように制御し、予定撮像タイミングと実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、第一の休止状態となるように動作状態を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段による定間隔撮影時の第一の撮影間隔を設定する間隔設定手段と、
前記定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態と、当該第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が当該第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態とのいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する状態制御手段と、
を備え、
前記状態制御手段は、前記動作状態を前記第二の休止状態となるように制御し、前記予定撮像タイミングと前記実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、当該時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影間隔における余裕時間を設定する余裕時間設定手段を備え、
前記状態制御手段により設定された前記第二の休止状態により生じた遅延時間の累積遅延時間が、前記余裕時間設定手段により設定された前記余裕時間を超えた場合に、前記状態制御手段は、前記累積遅延時間を減らすように前記遅延時間が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記余裕時間設定手段により設定される前記余裕時間は、電力消費量又は撮影間隔の遅延に基づいて決定される、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
当該撮像装置の電池残量が基準値よりも低いか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段により当該撮像装置の電池残量が基準値よりも低いと判定された場合、前記状態制御手段は、判定処理以降の撮影処理に係る休止状態において、前記第二の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記状態制御手段は、前記判定手段により前記撮像装置の電池残量が基準値よりも高いと判定された場合、判定処理以降の撮影処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像手段を備える撮像装置で実行される撮影方法であって、
前記撮像手段による定間隔撮影時の第一の撮影間隔を設定する間隔設定ステップと、
前記定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態と、当該第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が当該第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態とのいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する状態制御ステップと、
を含み、
前記状態制御ステップは、前記動作状態を前記第二の休止状態となるように制御し、前記予定撮像タイミングと前記実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、当該時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項７】
撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
前記撮像手段による定間隔撮影時の第一の撮影間隔を設定する間隔設定手段、
前記定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態と、当該第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が当該第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態とのいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する状態制御手段、
として機能させ、
前記状態制御手段は、前記動作状態を前記第二の休止状態となるように制御し、前記予定撮像タイミングと前記実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、当該時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の撮影モードを具備する撮像装置がある。このような撮像装置で用いられる技術では、例えば、インターバル撮影の撮影間隔の長さに応じて、スタンバイ状態に移行するように撮影モードを切り替える技術があった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８２５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、最初に設定された撮影間隔に応じて撮影モードを選択するに過ぎず、必ずしもユーザにとって好適な撮影間隔と省電力とのバランスがとれた撮影が行えるものとはなっていなかった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、好適な撮影間隔と省電力とのバランスがとれた撮影を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮影装置は、
撮像手段と、
前記撮像手段による定間隔撮影時の第一の撮影間隔を設定する間隔設定手段と、
前記定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態と、当該第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が当該第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態とのいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する状態制御手段と、
を備え、
前記状態制御手段は、前記動作状態を前記第二の休止状態となるように制御し、前記予定撮像タイミングと前記実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、当該時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、好適な撮影間隔と省電力とのバランスがとれた撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図２】インターバル撮影の非撮影時の動作の運用例を説明するための模式図である。
【図３】図１の撮像装置１の機能的構成のうち、インターバル撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図３の機能的構成を有する図１の撮像装置１が実行するインターバル撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えば、デジタルカメラとして構成される。
【００１１】
撮像装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６と、入力部１７と、出力部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、電源部２２と、を備えている。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。また、本実施形態においては、ＣＰＵ１１は、例えば、一定の撮影間隔で複数枚の撮影を自動的に行うインターバル撮影を行うように撮像部１６を制御する。
【００１３】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００１４】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、入力部１７、出力部１８、記憶部１９、通信部２０、ドライブ２１及び電源部２２が接続されている。
【００１５】
撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
【００１６】
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
【００１７】
イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として出力される。
このような撮像部１６の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
【００１８】
入力部１７は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１８は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部１９は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２０は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【００１９】
ドライブ２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２１によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部１９と同様に記憶することができる。
【００２０】
電源部２２は、例えば、リチウムイオン二次電池により構成され、電源回路（図示せず）を介して、撮像装置１に駆動用の電力を供給する電力供給源であり、撮像装置１の駆動源としての電流を撮像装置１の各構成へ供給する。電源部２２は、ＣＰＵ１１により制御され、例えば、スリープ動作、スタンバイ動作の各種の電源状態に移行される。
【００２１】
「スリープ動作」とは、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）と、撮影に必要な部分のみ起動している動作状態であり、スタンバイ動作よりも短い起動時間で撮影できるものの、スタンバイ動作よりも起動している部分が多いために、スタンバイ動作よりも消費電力の大きい動作である。
また、「スリープ動作」は、インターバル撮影においては、撮影終了後から次の撮影開始までの間には撮影に必要な部分の電源は落とさず、それ以外の部分は休止状態であるが、内部的なシステムは動作している状態にさせる。
【００２２】
「スタンバイ動作」とは、ＲＴＣと、撮像部１６の起動に必要な部分のみ起動している状態であり、スリープ動作よりも撮影動作に時間を必要とするものの、スリープ動作よりも起動している部分が少ないために消費電力の少ない動作である。
「スタンバイ動作」は、インターバル撮影においては、撮影終了後から次の撮影開始までの間に休止状態となり、設定されたタイマにより撮影間隔時間が到来した時（撮影間隔時間経過後）に休止状態から起動させる。
【００２３】
本実施形態の撮像装置１では、「スリープ動作」と、「スタンバイ動作」とを、モードによって切り替えて動作させることができる。
【００２４】
上述したように構成される撮像装置１は、インターバル撮影において、正しい撮影タイミングで撮影動作させる場合には、スタンバイ動作とし、以外のタイミングではスリープ動作となるような電源動作をする機能を有する。
【００２５】
ここで、スリープ動作のみ、スタンバイ動作のみで、インターバル撮影を行った場合の例について説明する。
図２は、インターバル撮影の非撮影時の動作の運用例を説明するための模式図である。なお、図２（ａ）においては、本例のインターバル撮影の撮影間隔を３秒として設定している例について説明する。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、ユーザによる撮影操作によって、撮影動作が行われてインターバル撮影が開始する。
非撮影時にスリープ動作を行って運用すると、撮影者が時刻の計測開始後の１．４秒のタイミングに１枚目の撮影を行った場合には、２枚目の撮影は設定した３秒後の４．４秒のタイミングで行われ、３枚目の撮影は２枚目の撮影の３秒後の７．４秒のタイミングで行われる。
これに対して、スタンバイ動作を行って運用すると、休止状態からの起動動作が必要であるため、次の撮影が可能になるまでに３．２秒必要となる場合には、２枚目の撮影が４．６秒、３枚目の撮影が７．８秒のタイミングで行われることになってしまう。即ち、０．２秒ずつ累積的に加算されて撮影のタイミングがずれていくことになる。
【００２７】
このように、スリープ動作のみ、スタンバイ動作のみで運用した場合、スリープ動作では撮影に必要な部分を休止状態としないため、撮影に必要な部分の起動動作を行う必要がなく、設定されている撮影間隔通りの動作を実現することができる。しかし、撮影動作を行っていない休止状態でも撮影に必要な部分は起動状態であるため消費電力はスタンバイ動作より不利になる。一方、スタンバイ動作では、消費電力はスリープ動作よりも抑えることができるが、設定されている撮影間隔の３秒が守られない場合があり、インターバル撮影の撮影タイミングがずれてしまう。
【００２８】
そこで、本実施形態のインターバル撮影においては、スタンバイ動作とスリープ動作を混在させて運用を行うように構成する。
【００２９】
撮影者が１．４秒のタイミングに１枚目の撮影を行い、２枚目の撮影のために、スタンバイ動作を行った場合には、１枚目から２枚目の撮影までに３．２秒必要であるため、２枚目の撮影が４．６秒となってしまい、設定上想定される２枚目の撮影タイミング４．４秒を０．２秒オーバーしていることになる。
そこで、スタンバイ動作では正しい撮影タイミングでの撮影動作ができなかったと判断し、３枚目の撮影に対応して、スリープ動作を行う。
この場合に、３枚目の撮影タイミングは、１回目の撮影の１．４秒から６秒経過後の本来の７．４秒に撮影が行われるように撮影間隔の調整を行う。３枚目の撮影が設定通りに行われたと判断された場合には、消費電力を考慮して、スタンバイ動作を行う。４枚目の撮影以降、同様の動作を設定されている撮影枚数分繰り返す。
【００３０】
即ち、図２（ｂ）に示すように運用することができる。
設定した撮影間隔に対してスタンバイ動作によって撮影間隔が延長してしまい、撮影タイミングに遅延が生じた場合には、次回の撮影タイミングを、設定した撮影間隔のタイミングに合うように、遅延分を考慮して撮影間隔を短く調整し、かつ、動作遅延がスタンバイ動作よりも抑制されたスリープ動作で行うように動作させる。
【００３１】
したがって、撮像装置１では、スタンバイ動作とスリープ動作を混在させて運用することにより、全てスタンバイ動作を行う場合に比べて、撮影タイミングの精度向上を図ることができると共に、全てスリープ動作を行う場合に比べて、電池消費を抑えることができる。
【００３２】
図３は、図１の撮像装置１の機能的構成のうち、インターバル撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
本実施形態のインターバル撮影処理とは、スリープ動作で電力消費を抑えながらも、正しい撮影タイミングとなるようにスタンバイ動作を行ってインターバル撮影を行い一連の処理をいう。
【００３３】
インターバル撮影処理を実行する場合には、図３に示すように、ＣＰＵ１１において、撮影設定部５１と、撮影制御部５２と、動作判定部５３と、状態制御部５４と、が機能する。
【００３４】
また、記憶部１９の一領域には、撮影設定記憶部７１と、画像記憶部７２と、が設定される。
撮影設定記憶部７１には、インターバル撮影における撮影間隔や撮影枚数等の各種の撮影設定が記憶される。
画像記憶部７２には、撮影された画像のデータが記憶される。
【００３５】
撮影設定部５１は、インターバル撮影に係る各種の撮影設定を設定する。設定した撮影設定は、撮影設定記憶部７１に記憶される。
具体的には、撮影設定部５１は、例えば、ユーザによって入力部１７への撮影間隔や撮影枚数等を設定する設定操作がなされて、撮影設定部５１は、当該撮影間隔や撮影枚数等を撮影設定として撮影設定記憶部７１に記憶させることができる。また、撮影設定部５１は、撮影枚数が設定枚数以下か否かを判定することができる。また、撮影設定部５１は、当初設定動作のタイミングに合致させるように、撮影設定記憶部７１に記憶される撮影設定の撮影間隔を変更して撮影間隔調整することができる。
【００３６】
撮影制御部５２は、撮影設定記憶部７１に記憶される撮影設定に基づいて、撮影を行うように撮像部１６を制御する。撮像部１６によって撮影された画像は、画像記憶部７２に記憶される。
具体的には、撮影制御部５２は、例えば、設定された撮影間隔で撮影を行うように撮像部１６を制御することができる。また、撮影制御部５２は、インターバル撮影の初回の撮影時には、ユーザによって入力部１７への撮影操作によって撮影を行うように撮像部１６を制御することができる。
【００３７】
動作判定部５３は、インターバル撮影に係る動作の適否を判定する。
具体的には、動作判定部５３は、例えば、現状の動作が、当初設定した撮影間隔の動作（以下、「当初設定動作」という。）のタイミングと合致しているか否かの動作判定を行うことができる。即ち、動作判定部５３は、設定した撮影間隔での撮影タイミングと同じタイミングで撮影が行われているか否かを判定することができる。
判定結果によって、非撮影時の休止状態の動作（スタンバイ動作・スリープ動作）が決定することになる。
【００３８】
状態制御部５４は、電源部２２を制御して、撮像装置１の休止（非動作時）に係る動作状態を制御する。
具体的には、状態制御部５４は、例えば、スタンバイ動作するように電源部２２を制御することができる。また、状態制御部５４は、スリープ動作するように電源部２２を制御することができる。
また、状態制御部５４は、電源部２２における電池残量を判定する。
【００３９】
図４は、図３の機能的構成を有する図１の撮像装置１が実行するインターバル撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
インターバル撮影処理は、ユーザによる入力部１７へのインターバル撮影処理開始の操作により開始される。また、インターバル撮影処理を実行するにあたり、事前に、ユーザによって入力部１７への撮影間隔や撮影枚数等を設定する設定操作がなされて、撮影設定部５１は、撮影設定として撮影設定記憶部７１に記憶する。
【００４０】
ステップＳ１１において、撮影制御部５２は、撮影動作を行う。具体的には、撮影制御部５２は、インターバル撮影の初回の撮影時には、ユーザによって入力部１７への撮影操作によって撮影を行うように撮像部１６を制御する。また、スタンバイ動作又はスリープ動作をしている場合には、撮影間隔の到来によって、状態制御部５４は、スタンバイ動作又はスリープ動作を解除して、電源をオンする。その後、撮影制御部５２は、撮影を行うように撮像部１６を制御する。その後、撮像部１６によって撮影された画像は、画像記憶部７２に記憶される。
【００４１】
ステップＳ１２において、撮影設定部５１は、撮影枚数が設定枚数以下か否かを判定する。
撮影枚数が設定枚数以下である場合には、ステップＳ１２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１３に進む。
これに対して、撮影枚数が設定枚数の場合には、ステップＳ１２においてＮＯと判定されて、インターバル撮影処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ１３において、状態制御部５４は、電池残量が少ないか否かを判定する。
電池残量が少ない場合には、ステップＳ１３においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１５に進む。電池残量が少ない状態においては、電力消費を優先して、ステップＳ１５に進み、スタンバイ動作を行う。その後、充電等により電池残量が回復すれば、動作判定により撮影タイミングを優先したスリープ動作へと移行する。
電池残量が少なくない場合には、ステップＳ１３においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１４に進む。
【００４３】
ステップＳ１４において、動作判定部５３は、現状の動作が当初設定動作のタイミングと合致しているか否かの動作判定を行う。
予定したタイミングに対して現在のタイミングが遅延している場合には、ステップＳ１４において［スリープ動作］と判定し、処理はステップＳ１６に進む。
予定したタイミングと現在のタイミングが同じであると場合には、ステップＳ１４において［スタンバイ動作］と判定し、処理はステップＳ１５に進む。
【００４４】
ステップＳ１５において、状態制御部５４は、スタンバイ動作するように電源部２２を制御する。その後、処理はステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１では、スタンバイ動作解除後に、電源がオンされて、撮影が行われる。結果として、スタンバイから復帰後の動作により、撮影タイミングに当初設定動作のタイミングとの遅延が生じる。
【００４５】
ステップＳ１６において、撮影設定部５１は、当初設定動作のタイミングに合致させるように、撮影設定記憶部７１に記憶される撮影設定の撮影間隔を変更して撮影間隔調整する。
【００４６】
ステップＳ１７おいて、状態制御部５４は、スリープ動作するように電源部２２を制御する。その後、処理はステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１では、スリープ動作解除後に、休止状態が解除されて、撮影が行われる。結果として、スリープ動作を行って、当初に設定した撮影間隔よりも短い撮影間隔とすることで、当初設定動作のタイミングとなるように撮影タイミングが調整されている。
【００４７】
通常のインターバル撮影では、撮影動作に時間を必要とするものの消費電力の少ないスタンバイ動作と、即座に撮影できるものの消費電力の大きいスリープ動作の二つの動作モードでの動作を実装している。しかしながら、スタンバイ動作は、電池消費が少ないものの、撮影可能となるまでに時間が必要であり、撮影タイミングの精度が悪くなる場合があり、撮影タイミングの精度をよくしようとスリープ動作とすると電池消費が大きくなる問題があった。
【００４８】
そこで、本実施形態のインターバル撮影では、電池消費が少なく撮影タイミングの精度が悪いスタンバイ動作と電池消費が大きく撮影タイミングの精度がよいスリープ動作を動的に切り替えることにより、電池消費を全てスリープ動作で行う場合より低減させ、スリープ動作での撮影タイミングを使用することにより精度の向上を可能とする。即ち、本実施形態のでは、インターバル撮影におけるスタンバイ動作では撮影タイミングの精度が悪くなるが、スリープ動作での撮影タイミングを使用することにより精度の向上を図ると共に、スタンバイ動作での電池消費の削減の両立を実現することが可能となる。
【００４９】
＜変形例＞
上述した実施形態では、当初設定動作の撮影タイミングからずれた場合には、次回の撮影タイミングが当初設定動作の撮影タイミングと一致するように撮影間隔の調整とスリープ動作するように構成したが、これに限られない。即ち、スタンバイ動作によって当初設定動作の撮影タイミングから遅れた場合に、当初設定動作の撮影タイミングとなるように遅れ分を早めて起動するようにしてスリープ動作を行う。
本例では、撮影タイミングのずれを許容し消費電力を抑えて省エネを重視するモード（以下、「省エネモード」という。）と、撮影タイミングのずれをなるべく少なくすると共に、消費電力を考慮して、撮影タイミングと省エネのバランスを保つようにしたモード（以下、「バランスモード」という。）のモードで運用するように構成する。
【００５０】
また、上述した実施形態では、電池残量に応じて、電力消費を抑えることを優先してスタンバイ動作を行うように構成したが、ユーザのモードの選択によって、電池残量を監視する運用がされるように構成してもよいし、電池残量を常に監視して、自動的に省エネモードに移行するように構成してもよい。また、電池残量が回復した場合には、自動的に省エネモードを解除してバランスモードに移行したり、撮影タイミングを重視して動作するようにしたりしてもよい。この場合、バランスモードで徐々に撮影タイミングのズレを修正してもよいし、まず、撮影タイミングのずれを修正するように動作し、ずれが修正された場合に、バランスモードに移行するようにしてもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、予定撮影タイミングからずれた場合には、次回の撮影タイミングが当初設定動作の撮影タイミングと一致するように撮影間隔の調整とスリープ動作するように撮影タイミングのずれを厳格に管理したが、省エネモードとバランスモード下では、撮影タイミングのずれを許容する時間（以下、「余裕時間」という。）がそれぞれ設定される。
【００５２】
省エネモードでは、電力消費を抑えることが重視されるために、余裕時間が長く設定される。
これに対して、バランスモードでは、撮影タイミングのずれの抑制と、電力消費を抑えることを両立させるために、余裕時間は、省エネモードよりは短く設定される。
【００５３】
具体的には、省エネモードでは、例えば、１０回の撮影タイミングにおいて、撮影間はスタンバイ動作させて、１１回目の撮影タイミングが到来する前に撮影間隔の調整とスリープ動作を行い、撮影タイミングの調整を行うように構成することができる。
また、バランスモードでは、例えば、省エネモードよりも短い５回の撮影タイミングにおいて、撮影間はスタンバイ動作させて、６回目の撮影タイミングが到来する前に撮影間隔の調整とスリープ動作を行い、撮影タイミングの調整を行うように構成することができる。
【００５４】
また、例えば、ユーザによる入力部１７を介して設定操作により、撮影設定部５１によってモード（省エネモード・バランスモード）と余裕時間とが対応付けられて設定され、撮影設定記憶部７１に記憶される。撮影設定部５１は、ユーザからのモード選択操作によって、省エネモード又はバランスモードのいずれかのモードを選択する。選択されたモードに応じて、動作判定部５３による余剰時間の判断、撮影設定部５１による撮影間隔の再設定、状態制御部５４による動作状態の制御が行われる。
【００５５】
以上のように構成される撮像装置１は、撮像部１６と、撮影設定部５１と、状態制御部５４と、を備える。
撮影設定部５１と、撮像部１６による定間隔撮影時の撮影間隔を設定する。
状態制御部５４と、定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態、及び第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態、のいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する。
また、状態制御部５４と、動作状態を第二の休止状態となるように制御し、予定撮像タイミングと実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、第一の休止状態となるように動作状態を制御する。
これにより、撮像装置１においては、遅延分を調整することができるために好適な撮影間隔と省電力とのバランスがとれた撮影を行うことができる。
【００５６】
また、撮影設定部５１は、撮影間隔における余裕時間を設定する。
状態制御部５４により設定された第二の休止状態により生じた遅延時間の累積遅延時間が、設定された余裕時間を超えた場合に、状態制御部５４は、累積遅延時間を減らすように遅延時間が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、第一の休止状態となるように動作状態を制御する。
これにより、撮像装置１においては、設定した余裕時間の範囲内で好適な撮影間隔と省電力とのバランスがとれた撮影を行うことができる。
【００５７】
撮影設定部５１により設定される余裕時間は、電力消費又は撮影間隔の遅延に基づいて決定される。
これにより、撮像装置１においては、電力消費又は撮影間隔の遅延を抑制するような異なる目的で運用することができる。
【００５８】
状態制御部５４は、電池残量が基準値よりも低いか否かを判定する。
また、状態制御部５４は、電池残量が基準値よりも低いと判定された場合、判定処理以降の撮影処理に係る休止状態において、第二の休止状態となるように動作状態を制御する。
これにより、撮像装置１においては、電池残量が少ない場合には、省電力となるようにして撮影を行うことができる。
【００５９】
状態制御部５４は、電池残量が基準値よりも高いと判定された場合、判定処理以降の撮影処理に係る休止状態において、第一の休止状態となるように動作状態を制御する。
これにより、撮像装置１においては、電池残量が多い場合には、好適な撮影間隔と省電力とのバランスがとれた撮影を行うように移行することができる。
【００６０】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００６１】
上述の実施形態では、非撮影時には、鏡筒部分の保護の観点からレンズを格納するように構成することができるが、レンズを格納せずにスリープ動作となることでレンズ動作分の時間を短縮することができるために、より短い時間で撮影に到るように構成することができる。即ち、より短時間の撮影タイミングのずれにも対応することができる。
【００６２】
また、上述の実施形態では、休止状態により生じる撮影間隔のずれとして、撮影タイミングの遅延を適切な撮影タイミングにするように構成したが、例えば、鏡筒を格納せずに休止状態とし、撮影タイミングが早まってしまった場合に適切な撮影タイミングにするように構成することができる。
【００６３】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、インターバル撮影処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００６４】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図３の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
【００６５】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００６６】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。
【００６７】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【００６８】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６９】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
撮像手段と、
前記撮像手段による定間隔撮影時の第一の撮影間隔を設定する間隔設定手段と、
前記定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態である第一の休止状態と、当該第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が当該第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態とのいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する状態制御手段と、
を備え、
前記状態制御手段は、前記動作状態を前記第二の休止状態となるように制御し、前記予定撮像タイミングと前記実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、当該時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする撮像装置。
［付記２］
前記撮影間隔における余裕時間を設定する余裕時間設定手段を備え、
前記状態制御手段により設定された前記第二の休止状態により生じた遅延時間の累積遅延時間が、前記余裕時間設定手段により設定された前記余裕時間を超えた場合に、前記状態制御手段は、前記累積遅延時間を減らすように前記遅延時間が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記３］
前記余裕時間設定手段により設定される前記余裕時間は、電力消費量又は撮影間隔の遅延に基づいて決定される、
ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置。
［付記４］
当該撮像装置の電池残量が基準値よりも低いか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段により当該撮像装置の電池残量が基準値よりも低いと判定された場合、前記状態制御手段は、判定処理以降の撮影処理に係る休止状態において、前記第二の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする付記１から３の何れか１つに記載の撮像装置。
［付記５］
前記状態制御手段は、前記判定手段により前記撮像装置の電池残量が基準値よりも高いと判定された場合、判定処理以降の撮影処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする付記４に記載の撮像装置。
［付記６］
撮像手段を備える撮像装置で実行される撮影方法であって、
前記撮像手段による定間隔撮影時の第一の撮影間隔を設定する間隔設定ステップと、
前記定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態と、当該第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が当該第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態とのいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する状態制御ステップと、
を含み、
前記状態制御ステップは、前記動作状態を前記第二の休止状態となるように制御し、前記予定撮像タイミングと前記実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、当該時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とする撮影方法。
［付記７］
撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
前記撮像手段による定間隔撮影時の第一の撮影間隔を設定する間隔設定手段、
前記定間隔撮影時の撮影間隔における休止状態を、第一の休止状態と、当該第一の休止状態よりも電力消費量が少なく、且つ前記第一の撮影間隔における予定撮像タイミングと、実撮像タイミングとの間で生じる時間的誤差が当該第一の休止状態よりも大きい第二の休止状態とのいずれかの休止状態となるように動作状態を制御する状態制御手段、
として機能させ、
前記状態制御手段は、前記動作状態を前記第二の休止状態となるように制御し、前記予定撮像タイミングと前記実撮像タイミングとの間に時間的誤差が生じた場合、当該時間的誤差が発生した撮像処理以降の撮像処理に係る休止状態において、前記第一の休止状態となるように動作状態を制御する、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・撮像装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・撮像部，１７・・・入力部，１８・・・出力部，１９・・・記憶部，２０・・・通信部，２１・・・ドライブ，２２・・・電源部，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・撮影設定部，５２・・・撮影制御部，５３・・・動作判定部，５４・・・状態制御部，７１・・・撮影設定情報記憶部，７２・・・画像記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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