(57)【要約】【課題】規制ディスクの曲げ強度を高く維持し、偏心揺動型の歯車装置の軸方向長さが増大するのを抑制する。【解決手段】クランク軸２８の第１偏心体１３０と第２偏心体２３０の間に配置され、第１外歯歯車１１４と当接することによってクランク軸の第１外歯歯車に対する軸方向の相対移動を規制する規制ディスク２０と、を備え、第１外歯歯車は、軸方向第２外歯歯車２１４側の面に、規制ディスクが収納される第１凹部１１４Ａを有し、第１凹部は、規制ディスクの径方向の移動を規制する第１側壁面１１４Ｂと、該第１側壁面と連続する第１底壁面１１４Ｃとを有し、第１底壁面は、第１側壁面から径方向に離反した位置に、規制ディスクと当接する第１当接面１１４Ｅを備えた第１当接部１１４Ｄを有する。  【選択図】図２
2018115712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯歯車と、該内歯歯車に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車および第２外歯歯車と、該第１外歯歯車および第２外歯歯車を偏心揺動させる第１偏心体および第２偏心体を有するクランク軸と、該クランク軸の軸方向において前記第１偏心体と前記第２偏心体の間に配置され、前記第１外歯歯車と当接することによって前記クランク軸の該第１外歯歯車に対する軸方向の相対移動を規制する規制ディスクと、を備えた偏心揺動型の歯車装置において、
前記第１外歯歯車は、軸方向第２外歯歯車側の面に、前記規制ディスクの少なくとも一部が収納される第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記規制ディスクの径方向の移動を規制する第１側壁面と、該第１側壁面と連続する第１底壁面とを有し、
前記第１底壁面は、前記第１側壁面から径方向に離反した位置に、前記規制ディスクと当接する第１当接面を備えた第１当接部を有する  
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記第２外歯歯車は、軸方向第１外歯歯車側の面に、前記規制ディスクの軸方向第２外歯歯車側の一部が収納される第２凹部を有し、
前記第２凹部は、前記規制ディスクの径方向の移動を規制する第２側壁面と、該第２側壁面と連続する第２底壁面とを有し、
前記第２底壁面は、前記第２側壁面から径方向に離反した位置に、前記規制ディスクと当接する第２当接面を備えた第２当接部を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記第１偏心体と前記第１外歯歯車との間に、第１ころおよび該第１ころを支持する第１リテーナを有する第１偏心体軸受が配置されると共に、前記第２偏心体と前記第２外歯歯車との間に、第２ころおよび該第２ころを支持する第２リテーナを有する第２偏心体軸受が配置され、
前記第２リテーナは、前記規制ディスクと当接する第２リテーナ側当接面を有し、
前記クランク軸の軸心から前記第２リテーナ側当接面の外周までの最大距離よりも、前記クランク軸の軸心から前記第１当接面の内周までの最小距離の方が小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記クランク軸の軸心から前記第２リテーナ側当接面の内周までの最大距離よりも、前記クランク軸の軸心から前記第１当接面の内周までの最小距離の方が大きく、かつ、
前記クランク軸の軸心から前記第２リテーナ側当接面の外周までの最大距離よりも、前記クランク軸の軸心から前記第１当接面の外周までの最小距離の方が小さい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心揺動型の歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、内歯歯車と、該内歯歯車に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車および第２外歯歯車と、を備えた偏心揺動型の歯車装置が開示されている。
【０００３】
この歯車装置は、第１外歯歯車および第２外歯歯車を偏心揺動させる第１偏心体および第２偏心体を有するクランク軸を備えている。クランク軸の軸方向において第１偏心体と第２偏心体との間に、規制ディスクが配置されている。規制ディスクは、クランク軸の第１外歯歯車および第２外歯歯車に対する軸方向の相対移動を規制している。
【０００４】
具体的には、第１外歯歯車は、軸方向第２外歯歯車側の面に、規制ディスクの一部が収納される第１凹部を有している。第１凹部は、規制ディスクの径方向の移動を規制する第１側壁面と、該第１側壁面と連続する第１底壁面を有している。規制ディスクは、第１底壁面と当接することによって第１外歯歯車側から軸方向の反力を受け、これによりクランク軸の第１外歯歯車に対する軸方向の移動を規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８９９３９公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような偏心揺動型の歯車装置においては、規制ディスクには、例えば第２偏心体と第２外歯歯車との間に配置した第２偏心体軸受からアキシャル荷重が掛かることがある。しかし、このときに規制ディスクに掛かったこのアキシャル荷重に対して第１外歯歯車側から適切な対応位置で反力が受けられないと、規制ディスクに曲げ変形が発生し、該規制ディスクの耐久性が低下すると共に、歯車装置の円滑な運転が阻害されるという問題が生じる。
【０００７】
そのため、規制ディスクは、十分な強度を得るために相応の肉厚を確保する必要があり、その分、歯車装置の軸方向長さが増大してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、規制ディスクの曲げ強度を高く維持し、偏心揺動型の歯車装置の軸方向長さが増大するのを抑制することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、内歯歯車と、該内歯歯車に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車および第２外歯歯車と、該第１外歯歯車および第２外歯歯車を偏心揺動させる第１偏心体および第２偏心体を有するクランク軸と、該クランク軸の軸方向において前記第１偏心体と前記第２偏心体の間に配置され、前記第１外歯歯車と当接することによって前記クランク軸の該第１外歯歯車に対する軸方向の相対移動を規制する規制ディスクと、を備えた偏心揺動型の歯車装置において、前記第１外歯歯車は、軸方向第２外歯歯車側の面に、前記規制ディスクの少なくとも一部が収納される第１凹部を有し、前記第１凹部は、前記規制ディスクの径方向の移動を規制する第１側壁面と、該第１側壁面と連続する第１底壁面とを有し、前記第１底壁面は、前記第１側壁面から径方向に離反した位置に、前記規制ディスクと当接する第１当接面を備えた第１当接部を有する構造とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１０】
本発明によれば、第１外歯歯車の第１凹部の第１底壁面において、第１側壁面から径方向に離反した位置に、規制ディスクと当接する第１当接部が形成されている。そのため、後に詳述するように、第２外歯歯車側において最も大きなアキシャル荷重が掛かる状況において、規制ディスクは、該アキシャル荷重が掛かってくる位置と近い位置で、第１外歯歯車と当接する（第１外歯歯車側から反力を受ける）ことができるようになる。このため、規制ディスクには曲げ変形が生じ難く、高い強度を確保することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、規制ディスクの曲げ強度を高く維持し、偏心揺動型の歯車装置の軸方向長さが増大するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の歯車装置の全体構成を示す断面図
【図２】図１の要部拡大断面図
【図３】（Ａ）図１の歯車装置の規制ディスクおよび第１当接部の当接状態を第１外歯歯車側から見た軸方向視図、（Ｂ）規制ディスクおよび第２リテーナの当接状態を第２リテーナ側から見た軸方向視図
【図４】（Ａ）従来の歯車装置での規制ディスクに係る荷重の位置の一例を示す断面図、（Ｂ）従来の規制ディスクに生じる不具合を示した断面図、（Ｃ）本実施形態の歯車装置での規制ディスクに係る荷重の位置の一例を示す図１相当の断面図
【図５】本発明の他の実施形態の例に係る偏心揺動型の歯車装置の第１凹部の形状を模式的に示した断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の歯車装置Ｇの全体構成を示す断面図、図２は、図１の要部拡大断面図である。
【００１５】
この偏心揺動型の歯車装置Ｇは、内歯歯車１２と、該内歯歯車１２に偏心揺動しながら内接噛合する第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４とを有する。第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、３本のクランク軸２８によって揺動させられながら、内歯歯車１２に内接噛合している。
【００１６】
クランク軸２８は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４を偏心揺動させる第１偏心体１３０および第２偏心体２３０を有している。クランク軸２８の軸方向において、第１偏心体１３０と第２偏心体２３０の間には、規制ディスク２０が配置されている。規制ディスク２０は、第１外歯歯車１１４と当接することによってクランク軸２８の該第１外歯歯車１１４に対する軸方向反負荷側（図１の右側）への相対移動を規制している。
【００１７】
以下、歯車装置Ｇの構成をより詳細に説明する。
【００１８】
本歯車装置Ｇの入力ピニオン（図示略）は、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２上に配置され、３個の振り分けギヤ（図１では１個のみ図示）２６と同時に噛合している。
【００１９】
歯車装置Ｇは、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４を揺動させるためのクランク軸２８を、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２からオフセットした位置に３本有している（図１では１本のみ図示）。３個の振り分けギヤ２６は、各クランク軸２８の反負荷側端部に、スプライン２７を介して周方向に移動不能に固定されている。
【００２０】
クランク軸２８は、振り分けギヤ２６の軸方向負荷側に、第１偏心体１３０および第２偏心体２３０を有している。第１偏心体１３０および第２偏心体２３０は、クランク軸２８の軸心Ｃ２８に対してそれぞれ偏心量ｅだけ偏心した第１軸心Ｃ１３０および第２軸心Ｃ２３０を有する。各クランク軸２８の第１偏心体１３０同士は偏心位相が揃えてあり、各クランク軸２８の第２偏心体２３０同士も偏心位相が揃えてある。第１偏心体１３０と第２偏心体２３０の偏心位相差は１８０度である（互いに離反する方向に偏心している）。
【００２１】
第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、第１偏心体１３０および第２偏心体２３０に、それぞれ第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２を介して組み込まれている。第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２に対して、（±ｅの範囲で）揺動可能であり、共に内歯歯車１２に内接噛合している。
【００２２】
第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の形状等の具体的な構成については、後に詳述する。
【００２３】
内歯歯車１２は、この歯車装置Ｇでは、ケーシング３６と一体化された内歯歯車本体１２Ａと、該内歯歯車本体１２Ａの内周に形成された外ピン溝１２Ｂと、該外ピン溝１２Ｂに回転自在に支持された外ピン１２Ｃと、を有している。外ピン溝１２Ｂは、軸と直角の断面が半円形とされ、内歯歯車本体１２Ａの内周に軸方向に沿って形成されている。外ピン１２Ｃは、内歯歯車１２の内歯を構成している。
【００２４】
内歯歯車１２の内歯の数（外ピン１２Ｃの本数）は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の外歯の数よりも僅かだけ（この歯車装置Ｇでは２だけ）多い。
【００２５】
第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の軸方向両側には、第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が配置されている。３本のクランク軸２８は、それぞれ第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８に第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０を介して支持されている。この歯車装置Ｇでは、第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０は、第１ころ１４０Ａおよび第２ころ２４０Ａを有するころ軸受で構成されている。第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０は、専用の内外輪を有しておらず、クランク軸２８が内輪の機能を兼用し、第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が外輪の機能を兼用している。
【００２６】
第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８は、第１主軸受１４３および第２主軸受２４３を介してケーシング３６に支持されている。この歯車装置Ｇでは、第１主軸受１４３は、第１玉１４３Ａおよび第１外輪１４３Ｂを有するアンギュラ玉軸受で構成されている。第２主軸受２４３は、第２玉２４３Ａおよび第２外輪２４３Ｂを有するアンギュラ玉軸受で構成されている。第１主軸受１４３および第２主軸受２４３は、内輪を有しておらず、第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が内輪の機能を兼用している。
【００２７】
第１主軸受１４３の第１外輪１４３Ｂは、ケーシング３６の第１段差部３６Ａに当接することによって軸方向に位置決めされている。第２主軸受２４３の第２外輪２４３Ｂは、ケーシング３６の第２段差部３６Ｂに当接することによって軸方向に位置決めされている。
【００２８】
第１外輪１４３Ｂおよび第２外輪２４３Ｂは、内歯歯車１２の外ピン１２Ｃを挟持することによって該外ピン１２Ｃのケーシング３６に対する軸方向の移動を規制している。また、第１外輪１４３Ｂおよび第２外輪２４３Ｂは、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４を挟持することによって該第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４のケーシング３６に対する軸方向の移動を規制している。なお、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４のケーシング３６に対する軸方向の移動の規制については、この構成に限定されない。
【００２９】
第１キャリヤ１３８と第２キャリヤ２３８は、連結ブロック３７およびボルト３９を介して連結され、一体的に回転するキャリヤ体を構成している。
【００３０】
ケーシング３６の外周には、フランジ部３６Ｃが形成されている。フランジ部３６Ｃには、ケーシング３６を図示せぬ第１の相手部材と連結するための連結孔３６Ｄが形成されている。第２キャリヤ２３８の反第２外歯歯車側の端面には、該第２キャリヤ２３８を図示せぬ第２の相手部材と連結するための連結穴２３８Ａが形成されている。なお、第２キャリヤ２３８とケーシング３６との間には、オイルシール４８が配置されている。
【００３１】
ここで、図２を合わせて参照して、規制ディスク２０の周辺の構成についてより具体的に説明する。
【００３２】
なお、規制ディスク２０は、第２外歯歯車２１４に対しても、同様の構成を備えており、同様の作用が得られるようになっている。第２外歯歯車２１４側については、第１外歯歯車１１４側と対応する部位に下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を適宜省略する。
【００３３】
規制ディスク２０は、クランク軸２８の軸方向において、第１偏心体１３０と第２偏心体２３０との間に配置されている。規制ディスク２０は、第１外歯歯車１１４と当接することによって、クランク軸２８の第１外歯歯車１１４に対する軸方向反負荷側（図１、図２の右側）への相対移動を規制する。
【００３４】
具体的には、クランク軸２８は、規制ディスク２０と第１偏心体軸受１３２を挟んで配置された第１プレート１３６、および規制ディスク２０と第２偏心体軸受２３２を挟んで配置された第２プレート２３６によって軸方向の移動が規制されている。第１プレート１３６は、クランク軸２８の軸方向段部２８Ｄと第１キャリヤ１３８の端面との間に挟持されている。第２プレート２３６は、クランク軸２８の軸方向段部２８Ｆと第２キャリヤ２３８の端面との間に挟持されている。なお、規制ディスク２０によって具体的にクランク軸２８の軸方向移動をどのように規制するかについては、特にこの構成例に限定されない。
【００３５】
この歯車装置Ｇにおいては、規制ディスク２０は、径方向中央にクランク軸２８が貫通する貫通孔（内周面）２１を有する円板状の部材で構成されている。規制ディスク２０は、外周面２２と、（前記貫通孔２１で構成される）内周面２１と、該外周面２２と内周面２１との間に設けられ第１外歯歯車１１４と当接する第１規制面２３と、外周面２２と内周面２１との間に設けられ、第２外歯歯車２１４と当接する第２規制面２４と、を有している。
【００３６】
第１外歯歯車１１４は、軸方向第２外歯歯車２１４側の面に、規制ディスク２０の（少なくとも）一部が収納される第１凹部１１４Ａを有している。第１凹部１１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第１側壁面１１４Ｂと、該第１側壁面１１４Ｂと連続する第１底壁面１１４Ｃと、を有している。第１底壁面１１４Ｃは、第１側壁面１１４Ｂから径方向に距離Ｌ（１１４Ｂ−１１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０（の第１規制面２３）と当接する第１当接部１１４Ｄを有している。
【００３７】
より具体的には、第１側壁面１１４Ｂは、第１外歯歯車１１４の軸心と平行な円筒面で構成されている。第１底壁面１１４Ｃは、第１外歯歯車１１４の軸心と直角の平面で構成されている。第１当接部１１４Ｄは、第１底壁面１１４Ｃからリング状に突出量δ１１４Ｄだけ第２外歯歯車２１４側に突出し規制ディスク２０の第１規制面２３と当接する第１当接面１１４Ｅを有している。第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅは、第１外歯歯車１１４の軸心と直角の面で構成されている。
【００３８】
第１当接部１１４Ｄ（の第１当接面１１４Ｅ）は、第１側壁面１１４Ｂから径方向に距離Ｌ（１１４Ｂ−１１４Ｄ）だけ離反しており、かつ第１底壁面１１４Ｃから軸方向に突出量δ１１４Ｄだけ突出しているため、第１底壁面１１４Ｃと規制ディスク２０との間にはリング状の空間ＳＰ１が存在している。
【００３９】
すなわち、規制ディスク２０の第１規制面２３のうち、この空間ＳＰ１に臨んでいる部分は、第１外歯歯車１１４とは当接しておらず、第１外歯歯車１１４側から何らかの規制力を受けることはない。換言するならば、規制ディスク２０は、第１当接部１１４Ｄ（の第１当接面１１４Ｅ）からのみ、第１外歯歯車１１４側からの規制力を受けることが可能である。
【００４０】
なお、この歯車装置Ｇにおいては、第２外歯歯車２１４も、全く同様の第２凹部２１４Ａを有している。つまり、歯車装置Ｇは、軸方向第１外歯歯車１１４側の面に、規制ディスク２０の軸方向第２外歯歯車２１４側の一部が収納される第２凹部２１４Ａを有している。第２凹部２１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第２側壁面２１４Ｂと、該第２側壁面２１４Ｂと連続する第２底壁面２１４Ｃとを有している。第２底壁面２１４Ｃは、第２側壁面２１４Ｂから径方向に距離Ｌ（２１４Ｂ−２１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０と当接する第２当接面２１４Ｅを含む第２当接部２１４Ｄを有している。
【００４１】
図１、図２は、第１偏心体１３０がクランク軸２８の軸心Ｃ２８に対して図の下側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心し、その結果、第１外歯歯車１１４が、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２に対して各図の下側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心した状態を示している。前述したように、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４の偏心位相は１８０度であり、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４は、互いに離反する方向に偏心している。したがって、このとき、第２偏心体２３０は、クランク軸２８の軸心Ｃ２８に対して各図の上側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心し、その結果、第２外歯歯車２１４は、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２に対して各図の上側に偏心量ｅだけ（最大に）偏心した状態となっている。
【００４２】
既に述べたように、本歯車装置Ｇでは、第１偏心体１３０と第１外歯歯車１１４との間に、第１偏心体軸受１３２が配置されている。第１偏心体軸受１３２は、第１ころ１３３および該第１ころ１３３を支持する第１リテーナ１３５を有している。第１リテーナ１３５は、規制ディスク２０の第１規制面２３と当接する第１リテーナ側当接面１３５Ｅを有している。また、第２偏心体２３０と第２外歯歯車２１４との間に、第２偏心体軸受２３２が配置されている。第２偏心体軸受２３２は、第２ころ２３３および該第２ころ２３３を支持する第２リテーナ２３５を有している。第２リテーナ２３５は、規制ディスク２０の第２規制面２４と当接する第２リテーナ側当接面２３５Ｅを有している。
【００４３】
換言するならば、規制ディスク２０は、第１規制面２３において、第１外歯歯車１１４だけでなく、第１偏心体軸受１３２の第１リテーナ１３５（の第１リテーナ側当接面１３５Ｅ）とも当接している。また、規制ディスク２０は、第２規制面２４において、第２外歯歯車２１４だけでなく、第２偏心体軸受２３２の第２リテーナ２３５（の第２リテーナ側当接面２３５Ｅ）とも当接している。
【００４４】
また、規制ディスク２０の外周面２２の軸方向第１外歯歯車１１４側の一部（半分）は、第１外歯歯車１１４の第１凹部１１４Ａの第１側壁面１１４Ｂ（のクランク軸２８の軸心Ｃ２８と最も近い部分）と、径方向から見てδ２２だけ当接している。また、規制ディスク２０の外周面２２の第２外歯歯車２１４側の一部（半分）は、第２外歯歯車２１４の第２凹部２１４Ａの第２側壁面２１４Ｂ（のクランク軸２８の軸心Ｃ２８と最も近い部分）と、径方向から見て同じδ２２だけ当接している。これにより、第１側壁面１１４Ｂおよび第２側壁面２１４Ｂは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制している。
【００４５】
本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が小さい（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ２）。
【００４６】
なお、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１は、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１の外径（半径）Ｒ２３５Ｅ１に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｌｍ２３５Ｅ１＝Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）と表現することができる。また、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２は、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２の外径（半径）Ｒ１１４Ｅ２から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｌｓ１１４Ｅ２＝Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）と表現することができる。
【００４７】
したがって、「クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が小さい」というのは、「（第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１の外径Ｒ２３５Ｅ１に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）よりも、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２の外径Ｒ１１４Ｅ２から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）の方が小さい」ということ、つまり、（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）と同義である。また、本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ２よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が大きい（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）。そして、さらに、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ１の方が小さい（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）。要するに、（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）、かつ、（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）である。
【００４８】
先の例と同様に、別言するならば、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ２は、第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２の内径（半径）Ｒ２３５Ｅ２に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｌｍ２３５Ｅ２＝Ｒ２３５Ｅ２＋ｅ）と表現することができる。また、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ１は、第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１の外径（半径）Ｒ１１４Ｅ１から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｌｓ１１４Ｅ１＝Ｒ１１４Ｅ１−ｅ）と表現することができる。
【００４９】
したがって、「（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）、かつ、（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）」は、「（Ｒ２３５Ｅ２＋ｅ）＜（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）、かつ、（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ１−ｅ）」ということと同義である。
【００５０】
これらを総合すると、結局、第２外歯歯車２１４の最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５の第２リテーナ側当接面２３５Ｅが規制ディスク２０と当接する範囲は、第１外歯歯車１１４の最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅが規制ディスク２０と当接する全径方向範囲を含んでいることになる。
【００５１】
そして、結果として、最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５の第２リテーナ側当接面２３５Ｅの径方向中央２３５Ｅｃは、最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅの径方向中央１１４Ｅｃよりも、僅かな距離δ（１１４Ｅｃ−２３５Ｅｃ）だけ内側に位置している。これは、第２偏心体軸受２３２に最も大きな伝達トルクが掛かるのは、実際には、最大偏心方向から若干ずれた位置となるためである。
【００５２】
次に、この歯車装置Ｇの作用を説明する。
【００５３】
図示せぬ入力ピニオンが回転すると、該入力ピニオンと同時に噛合している３個の振り分けギヤ２６が同一方向に同一の速度で回転する。この結果、３本のクランク軸２８が同一方向に同一の速度で回転する。
【００５４】
各クランク軸２８の第１偏心体１３０が同期して回転することで第１偏心体軸受１３２を介して第１外歯歯車１１４が偏心揺動する。また、各クランク軸２８の第２偏心体２３０が同期して回転することで、第２偏心体軸受２３２を介して第２外歯歯車２１４が偏心揺動する。第１偏心体１３０と第２偏心体２３０は、偏心位相が１８０度ずれているため（互いに離反する方向に偏心しているため）、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４も、互いに離反する方向に偏心しながら揺動する。
【００５５】
第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、それぞれ内歯歯車１２に内接噛合している。内歯歯車１２の内歯（外ピン１２Ｃ）の数は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４の外歯の数よりも２だけ多いため、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４が１回揺動する毎に、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４は、内歯歯車１２に対して歯数差２に相当する分だけ相対回転する（自転する）。
【００５６】
第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４が自転することにより、３本のクランク軸２８が内歯歯車１２の軸心Ｃ１２の周りをゆっくりと公転する。クランク軸２８が内歯歯車１２の軸心Ｃ１２の周りを公転すると、該クランク軸２８を第１クランク軸軸受１４０および第２クランク軸軸受２４０を介して支持している第１キャリヤ１３８および第２キャリヤ２３８が、内歯歯車１２の軸心Ｃ１２の周りで自転する。
【００５７】
第１キャリヤ１３８側に伝達されてきた動力は、連結ブロック３７を介して第２キャリヤ２３８側に伝達されてきた動力と合流する。この結果、ケーシング３６に連結されている第１の相手部材に対し、第２キャリヤ２３８に連結されている第２の相手部材を回転させることができる。
【００５８】
ここで、本実施形態に係る歯車装置Ｇの作用を説明する前に、従来の歯車装置の構造における不具合を説明する。
【００５９】
第１外歯歯車１１４（第２外歯歯車２１４側も同様）の第１凹部１１４Ａは、極めて研磨しにくく、また、クランク軸２８の軸方向位置は、ミクロンオーダーで正確性が求められるものではないため、通常研磨加工されることはない。したがって、第１凹部１１４Ａの第１底壁面１１４Ｃは、第１外歯歯車１１４の熱処理が行われた後の歪が残存した状態となっており、必ずしも軸と直角の平滑な平面とはなっていない（なお、たとえ研磨がなされていたとしても、第１底壁面１１４Ｃが必ずしも軸と直角の平滑な平面となっているわけではない、という点では同じである）。このことは、第１外歯歯車１１４は、偏心しながら揺動しているため、ある瞬間において規制ディスク２０と第１底壁面１１４Ｃとが実際に当接している径方向位置は、絶えず変化していることを意味している。
【００６０】
一方、規制ディスク２０は、第１外歯歯車１１４および第２外歯歯車２１４から規制力を得るという構造上、第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２の径方向外側にまで延在されている必要がある。具体的には、第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２は、第１偏心体１３０および第２偏心体２３０の外側で径方向に偏心量±ｅだけクランク軸２８の軸心Ｃ２８に対して進退動をするため、規制ディスク２０の外周面２２は、第１偏心体軸受１３２および第２偏心体軸受２３２の径方向外側に、少なくとも偏心量ｅの２倍以上、大きく延在されている必要がある。
【００６１】
図４（Ａ）に示されるように、従来の第１当接部が存在しない歯車装置において、例えば、（第２偏心体軸受２３２の第２リテーナ２３５から）アキシャル荷重Ａｘ２３５が規制ディスク２０ｐに掛かったとする。このとき、仮に実際に規制ディスク２０ｐと第１底壁面（１１４Ｃ）とが当接している径方向位置が該第１底壁面の最外周付近であった場合、第１底壁面からの反力Ｓｔ１１４Ｃｐの掛かる径方向位置は、アキシャル荷重Ａｘ２３５が係る径方向位置と大きくずれてしまう。その結果、大きな曲げモーメントが発生して規制ディスク２０ｐが変形してしまう（図４（Ｂ）参照）。
【００６２】
しかも、規制ディスク２０ｐの曲げ変形の態様は、第１外歯歯車１１４と第２外歯歯車２１４が揺動していることから、時々刻々と変化することになり、該規制ディスク２０ｐの耐久性が低下すると共に、運転の円滑性が阻害される。この曲げ変形の発生を抑制するためには、規制ディスク２０ｐの肉厚Ｗ２０ｐを増大すればよいが、この場合には、その分、歯車装置の軸方向長さが増大すると共に、コストの増大、重量の増大を招くことになる。
【００６３】
これに対し、本歯車装置Ｇの同様な状況の作用は、以下のようになる。図３を合わせて参照しながら、本歯車装置Ｇの作用をより具体的に説明する。
【００６４】
図３（Ａ）は、規制ディスク２０および第１外歯歯車１１４の当接状態を示しており、図３（Ａ）の斜線を施した部分が第１外歯歯車１１４の第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅが規制ディスク２０と当接している領域を示している。また、図３（Ｂ）は、規制ディスク２０および第２リテーナ２３５の当接状態を示しており、図３（Ｂ）の斜線を施した部分が第２偏心体軸受２３２の第２リテーナ２３５の第２リテーナ側当接面２３５Ｅが規制ディスク２０と当接している領域を示している。
【００６５】
本歯車装置Ｇにおいて、第１凹部１１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第１側壁面１１４Ｂと、該第１側壁面１１４Ｂと連続する第１底壁面１１４Ｃと、を有している。そして、第１底壁面１１４Ｃは、第１側壁面１１４Ｂから径方向にＬ（１１４Ｂ−１１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０（の第１規制面２３）と当接する第１当接部１１４Ｄを有している。
【００６６】
そのため、最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄと最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５との間において、図４（Ｃ）に示されるように、第２リテーナ２３５からアキシャル荷重Ａｘ２３５が掛かる径方向位置と、該アキシャル荷重Ａｘ２３５に対する第１当接部１１４Ｄの第１当接面１１４Ｅからの反力Ｓｔ１１４Ｅが発生する径方向位置をより合致させ、規制ディスク２０の曲げ変形をより抑制することができる。
【００６７】
なお、この歯車装置Ｇにおいては、第２外歯歯車２１４も、全く同様の第２凹部２１４Ａを有している。つまり、軸方向第１外歯歯車１１４側の面に、規制ディスク２０の軸方向第２外歯歯車２１４側の一部が収納される第２凹部２１４Ａを有している。第２凹部２１４Ａは、規制ディスク２０の径方向の移動を規制する第２側壁面２１４Ｂと、該第２側壁面２１４Ｂと連続する第２底壁面２１４Ｃとを有している。第２底壁面２１４Ｃは、第２側壁面２１４Ｂから径方向にＬ（２１４Ｂ−２１４Ｄ）だけ離反した位置に、規制ディスク２０と当接する第２当接面２１４Ｅを含む第２当接部２１４Ｄを有している。したがって、例えば、図２の下側に描写されているように、最小偏心方向に位置する第２外歯歯車２１４の第２当接部２１４Ｄと最大偏心方向に位置する第１リテーナ１３５との間で、規制ディスク２０に対して全く同様の作用効果が得られる。
【００６８】
このように、本歯車装置Ｇでは、最小偏心方向に位置する第１当接部１１４Ｄと最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５との間、あるいは最小偏心方向に位置する第２当接部２１４Ｄと最大偏心方向に位置する第１リテーナ１３５との間において、アキシャル荷重の掛かる位置と該アキシャル荷重に対する反力が発生する位置をより合致させているところに特徴がある。
【００６９】
換言するならば、本歯車装置Ｇにおいては、第２リテーナ２３５が最小偏心方向に位置し、第１当接部１１４Ｄが最大偏心方向に位置するときは、該第２リテーナ２３５の径方向位置に対して、第１当接部１１４Ｄの径方向位置は、従来よりむしろ大きくずれる傾向となる。
【００７０】
しかし、当該偏心揺動型の歯車装置Ｇの動力伝達の構造上、第１リテーナ１３５あるいは第２リテーナ２３５に（スキュー等の理由で）大きなアキシャル荷重が発生するのは、第１リテーナ１３５あるいは第２リテーナ２３５が（最小偏心方向の近傍に位置しているときではなく）最大偏心方向の近傍に位置しているときである。
【００７１】
そのため、第２リテーナ２３５（あるいは第１リテーナ１３５）が最大偏心方向に位置するときに特化して第１当接部１１４Ｄ（あるいは第２当接部２１４Ｄ）の形成態様を最適化することで、結果として規制ディスク２０全体の曲げ変形を効果的に抑制することができる。
【００７２】
さらに、本歯車装置Ｇにおいては、以下のような作用も得られる。
【００７３】
本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から最大偏心方向に位置する第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が小さい（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ２）。換言するならば、（第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１の外径Ｒ２３５Ｅ１に偏心量ｅをプラスしたもの（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）よりも、第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２の外径Ｒ１１４Ｅ２から偏心量ｅをマイナスしたもの（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）の方が小さい（（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ））。
【００７４】
そのため、最小偏心方向に位置する第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２は、最大偏心方向に位置する第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１よりも常に径方向内側にある。したがって、最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５からのアキシャル荷重に対し、規制ディスク２０に殆ど曲げ変形を生じさせることなく、第１当接部１１４Ｄ側から確実に反力を提供することができる。
【００７５】
さらに、本歯車装置Ｇでは、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの内周２３５Ｅ２までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ２よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの内周１１４Ｅ２までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ２の方が大きく、かつ、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第２リテーナ側当接面２３５Ｅの外周２３５Ｅ１までの最大距離Ｌｍ２３５Ｅ１よりも、クランク軸２８の軸心Ｃ２８から第１当接面１１４Ｅの外周１１４Ｅ１までの最小距離Ｌｓ１１４Ｅ１の方が小さい。
【００７６】
つまり、（Ｌｍ２３５Ｅ２＜Ｌｓ１１４Ｅ２）、かつ、（Ｌｍ２３５Ｅ１＞Ｌｓ１１４Ｅ１）である。あるいは、（Ｒ２３５Ｅ２＋ｅ）＜（Ｒ１１４Ｅ２−ｅ）、かつ、（Ｒ２３５Ｅ１＋ｅ）＞（Ｒ１１４Ｅ１−ｅ）である。
【００７７】
このため、最小偏心方向に位置する第１当接面１１４Ｅの径方向範囲は、最大偏心方向に位置する第２リテーナ２３５の径方向範囲に完全に収まることになる。したがって、第２リテーナ２３５から規制ディスク２０に掛かるアキシャル荷重に対して、該規制ディスク２０に曲げ変形を殆ど生じさせることなく第１外歯歯車１１４の第１当接面１１４Ｅから反力を受けることが可能となる。
【００７８】
なお、本歯車装置Ｇにおいては、第１底壁面１１４Ｃは、第１外歯歯車１１４の軸と直角の平面で構成されていた。しかし、本発明においては、第１底壁面の形状については、特に限定されない。例えば、図５（Ａ）に示されるように、第１外歯歯車１１４ａの第１凹部１１４Ａａの第１底壁面１１４Ｃａは、第１側壁部１１４Ｂａの端部から第１当接部１１４Ｄａの第１当接面１１４Ｅａの端部まで徐々に深さが浅くなるような形状としてもよい。あるいは、図５（Ｂ）に示されるように、第１外歯歯車１１４ｂの軸心Ｃ１１４ｂを含む断面において第１底壁面１１４Ｃｂが曲線状となるように形成されていてもよい。要は、規制ディスクが、第１外歯歯車の第１当接部よりも径方向外側に位置する第１底壁面は、規制ディスクとは当接しない形状とされていればよい。図５の変形例のその他の構成は、先の実施形態と同様な構成を有するため、図５の中で先の実施形態と対応する部位の符号の末尾に、ａまたはｂの添字を付すことで、重複説明は省略する。
【００７９】
また、本歯車装置においては、第１外歯歯車の第１凹部の第１当接部は、始めから単一の素材で第１底壁面と一体に形成されていた。しかし、第１当接部は、必ずしも始めから第１底壁面と一体に形成される必要はなく、例えば、第１当接部に相当するプレート状のリング部材（別部材）を、接着等で第１底壁部に貼り付けた構成であってもよい。
【００８０】
また、偏心揺動型の歯車装置には、上記歯車装置のように、第１外歯歯車を揺動させるクランク軸を内歯歯車の軸心からオフセットした位置に複数有する振り分けタイプの歯車装置のほか、内歯歯車の軸心上にクランク軸を１本有するセンタクランクタイプの歯車装置も知られている。本発明は、いずれの偏心揺動型の歯車装置においても、適用することができ、同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明によれば、規制ディスクの曲げ強度を高く維持することができ、偏心揺動型の歯車装置の軸方向長さが増大するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８２】
Ｇ…偏心揺動型の歯車装置
１２…内歯歯車
２０…規制ディスク
２８…クランク軸
１１４…第１外歯歯車
１１４Ａ…第１凹部
１１４Ｂ…第１側壁面
１１４Ｃ…第１底壁面
１１４Ｄ…第１当接部
１１４Ｅ…第１当接面
１３０…第１偏心体
１３２…第１偏心体軸受
１３５…第１リテーナ
１３５Ｅ…第１リテーナ側当接面
２１４…第２外歯歯車
２１４Ａ…第２凹部
２１４Ｂ…第２側壁面
２１４Ｃ…第２底壁面
２１４Ｄ…第２当接部
２１４Ｅ…第２当接面
２３０…第２偏心体
２３２…第２偏心体軸受
２３５…第２リテーナ
２３５Ｅ…第２リテーナ側当接面
【図１】
2018115712.tif 000003
【図２】
2018115712.tif 000004
【図３】
2018115712.tif 000005
【図４】
2018115712.tif 000006
【図５】
2018115712.tif 000007