(57)【要約】【課題】発生ノイズ自体を低減し、高品位な画像形成が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、画素が２次元に配置された撮像素子と、前記撮像素子を駆動するパルスの設定を行う駆動回路と、一定周波数でのスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第１の動作モードと、周波数を拡散させたスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第２の動作モードとを有する電源回路と、前記撮像素子と前記電源回路の駆動制御を行うシステム制御部とを有する撮像装置であって、前記電源回路は、周波数拡散駆動を行う際、所定の周波数範囲内でスイッチングの駆動周波数の拡散制御を行う電源回路であって、前記撮像装置が画像データ取得シーケンスになったことが前記システム制御部から前記電源回路部に通知されると、前記撮像素子の設定及び駆動条件に応じて前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素が２次元に配置された撮像素子と、
前記撮像素子を駆動するパルスの設定を行う駆動回路と、
一定周波数でのスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第１の動作モードと、周波数を拡散させたスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第２の動作モードとを有する電源回路と、
前記撮像素子と前記電源回路の駆動制御を行うシステム制御部と
を有する撮像装置であって、
前記電源回路は、周波数拡散駆動を行う際、所定の周波数範囲内でスイッチングの駆動周波数の拡散制御を行う電源回路であって、
前記撮像装置が画像データ取得シーケンスになったことが前記システム制御部から前記電源回路部に通知されると、前記撮像素子の設定及び駆動条件に応じて前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記システム制御部より前記撮像素子が設定された撮影感度によって前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子の温度を検出する温度センサをさらに有し、
前記温度センサから取得した温度情報を前記システム制御部より前記電源回路に通知し、前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影時の露出条件を検出するＡＥセンサをさらに有し、
前記ＡＥセンサから取得した露出情報を前記システム制御部より前記電源回路に通知し、前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
画素が２次元に配置された撮像素子と、
前記撮像素子を駆動するパルスの設定を行う駆動回路と、
一定周波数でのスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第１の動作モードと、周波数を拡散させたスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第２の動作モードとを有する電源回路と、
前記撮像素子と前記電源回路の駆動制御を行うシステム制御部と
を有する撮像装置の制御方法であって、
前記電源回路は、周波数拡散駆動を行う際、所定の周波数範囲内でスイッチングの駆動周波数の拡散制御を行う電源回路であって、
前記撮像装置が画像データ取得シーケンスになったことが前記システム制御部から前記電源回路部に通知されると、前記撮像素子の設定及び駆動条件に応じて前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記システム制御部より前記撮像素子が設定された撮影感度によって前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記撮像素子の温度を検出する温度センサをさらに有し、
前記温度センサから取得した温度情報を前記システム制御部より前記電源回路に通知し、前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを特徴とする請求項５または６に記載の制御方法。
【請求項８】
前記撮像装置は、撮影時の露出条件を検出するＡＥセンサをさらに有し、
前記ＡＥセンサから取得した露出情報を前記システム制御部より前記電源回路に通知し、前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像された画像の画質劣化を抑制するこができる撮像装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラでは、画像の高感度化が図られていると同時に、多機能化による駆動電流の増加により、スイッチング電源から発生するノイズが撮像素子へ与える影響が大きくなってきている。
【０００３】
スイッチング電源では、ノイズの発生源であるインダクタからの磁気ノイズを遮蔽するために静電シールドや磁気シールドを構成したり、撮像素子へ与えるノイズの影響の少ない周波数で駆動を行う対策を取る傾向にあるが、撮像素子のさらなる高感度化や画像データ取り込み周波数が撮影モードで異なるため、ノイズの影響を完全に回避することは困難である。
【０００４】
撮像素子が受けるノイズの軽減に関しては、撮像時のアナログ信号から無信号時のアナログ信号の差を取ることでノイズ成分を除去する方式が知られており、撮像素子とＤＣＤＣコンバータの駆動タイミングを同期させる提案がなされている。特許文献１では、周期的なノイズの周期の整数倍となるように、撮像素子の各行の読み出しタイミングを制御するが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５６７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ノイズの周期に対して撮像素子の読み出しタイミングを同期させるため、ノイズの周期によっては撮像素子の読み出しタイミングに制限がかかってしまう可能性がある。上記課題に対し、撮像素子の電源ノイズに対する応答性の低下を目的として、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数を適切な周波数まで高めることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、撮像素子のノイズに対する応答性が低下するほどまでＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数を高くすると、ＤＣＤＣコンバータの電源効率が著しく悪化するとともに、入出力電位差を大きく取れないため、汎用性が無くなる。また、スイッチング周波数の変更による特性差分を、共通の周辺部品で吸収することは技術的に困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数を拡散駆動することで、発生ノイズ自体を低減し、高品位な画像形成が可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、画素が２次元に配置された撮像素子と、前記撮像素子を駆動するパルスの設定を行う駆動回路と、一定周波数でのスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第１の動作モードと、周波数を拡散させたスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第２の動作モードとを有する電源回路と、前記撮像素子と前記電源回路の駆動制御を行うシステム制御部とを有する撮像装置であって、前記電源回路は、周波数拡散駆動を行う際、所定の周波数範囲内でスイッチングの駆動周波数の拡散制御を行う電源回路であって、前記撮像装置が画像データ取得シーケンスになったことが前記システム制御部から前記電源回路部に通知されると、前記撮像素子の設定及び駆動条件に応じて前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る制御方法は、画素が２次元に配置された撮像素子と、前記撮像素子を駆動するパルスの設定を行う駆動回路と、一定周波数でのスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第１の動作モードと、周波数を拡散させたスイッチング駆動で各回路に電源供給を行う第２の動作モードとを有する電源回路と、前記撮像素子と前記電源回路の駆動制御を行うシステム制御部とを有する撮像装置の制御方法であって、前記電源回路は、周波数拡散駆動を行う際、所定の周波数範囲内でスイッチングの駆動周波数の拡散制御を行う電源回路であって、前記撮像装置が画像データ取得シーケンスになったことが前記システム制御部から前記電源回路部に通知されると、前記撮像素子の設定及び駆動条件に応じて前記電源回路を第１の動作モードから第２の動作モードに変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングノイズのレベルを低減させることができるため、電源回路起因の画質劣化を低減することができる。さらに、電源回路と電源供給先のリニアレギュレータを不要とすることができ、リニアレギュレータ部における電力損失の排除や省スペース化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１における撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１における撮像装置の構成の一部を説明するための図である。
【図３】電源回路３０１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】電源回路３０１の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図５】実施形態２における撮像装置の構成の一部を説明するための図である。
【図６】電源回路５０１の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
［実施形態１］
図１は、実施形態１における撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。図１において、撮像装置は、カメラ本体１００、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００で構成される。カメラ本体１００とレンズユニット２００の間は、装着時にコネクタ１２０により電気的に接続される。レンズユニット２００は、複数種類のカメラ本体に着脱可能に構成されていてもよい。
【００１５】
まず、カメラ本体１００の構成について説明する。カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００の各部を制御するマイクロコンピュータである。カメラ本体１００に電池１０２が装着されると、カメラ電源回路１０３からカメラマイコン１０１に電源が供給され、電源スイッチがＯＮされると、カメラマイコン１０１の制御により、各部へ電源が供給される。
【００１６】
カメラマイコン１０１は、レンズユニット２００内のレンズマイコン２０１とコネクタ１２０を介して通信し、レンズユニット２００のズーム位置（焦点距離情報）、距離環位置（被写体距離情報）等のレンズ情報を取得可能である。また、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン２０１との通信が可能かどうかを判断して、カメラ本体１００に対するレンズユニット２００の装着状態を判定することが可能である。
【００１７】
クイックリターンミラー１０４は、カメラマイコン１０１からの指示を受け付けたアクチュエータが駆動することにより、アップダウンが可能である。露光の際には、後述するシャッター１０８が開いた状態でクイックリターンミラー１０４がアップして撮像素子１０９を露光する。また、クイックリターンミラー１０４は、ハーフミラーで構成され、ダウン中は、サブミラー１１６を介して焦点検出回路（ＡＦセンサ）１０７に光を導く。
【００１８】
測光回路（ＡＥセンサ）１０６は、レンズユニット２００を通した被写体の輝度を測光値として測定する。サブミラー１１６は、クイックリターンミラー１０４のアップに連動して退避する。クイックリターンミラー１０４がダウンしている間は、撮影者は、ペンタプリズム１１５とファインダ光学系を通してフォーカシングスクリーン１０５を観察することで、レンズユニット２００を通して得た像のピントや構図の確認が可能となる。
【００１９】
シャッター１０８は、カメラマイコン１０１の制御で撮像素子１０９の露光時間を自由に制御する。撮像素子１０９は、レンズユニット２００によって結像された被写体像を光電変換して画像信号として出力する。ＡＤ変換ブロック１１０は、撮像素子１０９から入力されたアナログの画像出力信号をデジタル信号に変換する。この際、設定されているＩＳＯ感度に応じた変換を行う。
【００２０】
画像処理ブロック１１１は、静止画撮影時に、デジタル化された画像データに対してフィルタ処理や色変換処理、ガンマー／ニー処理を行う。また、画像処理ブロック１１１は、ＡＤ変換ブロック１１０から入力される映像信号にホワイトバランス処理を施し、表示部１１４に出力する。また、画像処理ブロック１１１は、ＪＰＥＧなどの圧縮処理機能も有する。連写モードの場合は、画像データがバッファメモリに一時格納され、未処理の画像データがバッファメモリから読み出されて、画像処理ブロック１１１で画像処理や圧縮処理が行われる。そのため、連写枚数は、バッファメモリの記憶容量や記憶速度に左右される。
【００２１】
一方、動画撮影準備時には、画像処理ブロック１１１は、画像処理等を行いながら動画データを表示部１１４に送信して表示させる。同時に、ＡＥセンサ１０６やＡＦセンサ１０７からのセンサ出力に基づいて演算制御が行われる。動画記録時には、動画データが外部メモリ１１３に記憶される。カメラマイコン１０１は、撮影前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズ、画質に応じた画像サイズの予測値データを基に、外部メモリ１１３の記憶容量を確認する。そして、カメラマイコン１０１は、撮影可能枚数や動画記録可能な時間を演算し、表示部１１４に表示する。
【００２２】
入力手段１１２は、レリーズボタン等を備え、ユーザーの操作を受け付けて操作情報をカメラマイコン１０１に送信する。カメラマイコン１０１は、入力手段１１２からの操作情報に応じて各部を制御して、撮影等の各種機能が実現される。例えば、入力手段１１２上のレリーズボタンが半押し状態（ＳＷ１がＯＮ）になると、カメラマイコン１０１が各部を制御して撮影準備動作等が行われる。
【００２３】
そして、レリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がＯＮ）になると、カメラマイコン１０１が各部を制御して撮影動作が行われる。入力手段１１２には、レリーズボタンの他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなどスイッチ類が配置されており、カメラマイコン１０１によりスイッチの状態が検出されている。表示部１１４やファインダ内の表示部は、カメラマイコン１０１の表示命令に従って画像表示を行う。表示部１１４にはＬＥＤなどのバックライトが配置されている。
【００２４】
カメラマイコン１０１は、レリーズボタンが半押し状態のときに、焦点検出回路１０７の出力を用いてデフォーカス量を演算する。そして、カメラマイコン１０１は、演算したデフォーカス量に基づいて、レンズユニット２００内のレンズマイコン２０１とコネクタ１２０を介して通信し、レンズ駆動回路２０６を制御してピントを合わせる。
【００２５】
次に、レンズユニット２００の構成について説明する。レンズマイコン２０１は、レンズユニット２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータである。レンズ電源回路２０３は、カメラ本体１００とのコネクタ１２０を介して電源供給を受け、レンズマイコン２０１の制御によりレンズユニット２００内の各部へ電源を供給する。
【００２６】
撮影レンズ２０２は、フォーカスレンズを含む複数のレンズで構成される。レンズ駆動回路２０６は、例えばステッピングモータによって構成され、レンズマイコン２０１の制御によって撮影レンズ２０２におけるフォーカスレンズの位置を変化させることによりピントを合わせる。絞り駆動回路２０５は、レンズマイコン２０１からの制御信号に応じて絞り２０４を変化させる。レンズマイコン２０１は、測光回路１０６により検出された測光値に対応する制御データをカメラマイコン１０１から受信し、絞り駆動回路２０５に制御信号を出力する。
【００２７】
図２は、実施形態１における撮像装置の構成の一部を説明するための図である。なお、図２に示す撮像素子３０５は、図１に示す撮像素子１０９に対応する。実施形態１における撮像装置は、各機能ブロックに対して電源供給を行う電源回路３０１と、光情報を電子情報へ変換する撮像素子３０５と、各機能ブロックの動作制御を行うシステム制御部３０４とを有している。
【００２８】
撮像素子３０５は、図２においては駆動タイミング制御を行うためのＴＧ３０６を内蔵しているが、これは外付けでもよい。電源回路３０１は、ＤＣＤＣコンバータで構成され、撮像情報を認識する信号処理部３０３と、信号処理部３０３からの情報によってＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散制御を行うＳＷ駆動制御部３０２を有しており、撮像素子３０５の駆動条件によって所定のスイッチング周波数拡散制御を設定することが可能である。
【００２９】
システム制御部３０４は、撮像素子３０５に対して駆動のためのタイミング信号を供給し、電源回路３０１に対しては、スイッチング周波数拡散制御を設定するための撮像情報を供給する。
【００３０】
図３は、電源回路３０１の動作を説明するためのフローチャートである。撮影が開始されると、撮像素子３０５に設定されている感度が、任意の感度ａ以上か判定を行う（Ｓ３０１）。ＤＣＤＣコンバータのスイッチングによる電源変動が画質へ影響しない任意の感度ａより低感度で撮像する場合は、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行わずに撮像動作を行い（Ｓ３０４）、撮像を終了する。
【００３１】
一方、任意の感度ａより高感度で撮影を行う場合には、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行う（Ｓ３０２）。ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動は、撮像素子３０５に設定されている感度の判定を行った時点で対応しても良いが、電力効率が低下するため、撮像素子３０５の画素値読出し期間のみ変更を実施することが望ましい。そして、撮像素子３０５の画素値読出し期間が終了するとＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を通常駆動に戻し（Ｓ３０３）、撮像を終了する。
【００３２】
図４は、電源回路３０１の動作を説明するためのシーケンス図である。図４のＶＤは、撮像素子３０５の動作を遷移させるタイミング信号である。ＶＤが入力されるごとに撮像素子３０５は、ｓｔａｎｄｂｙ（スタンバイ）、Ｒｓｔ（リセット）、Ａｃｃ（蓄積）、Ｒｅａｄｏｕｔ（読み出し）と状態が遷移していく。そして、Ｒｅａｄｏｕｔ（読み出し）のタイミングに同期させてＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行う。
【００３３】
周波数拡散駆動の制御は、通常駆動の周波数を基準に（４０１）、所定期間ごとに所定周波数範囲内で駆動周波数のスイープ制御（４０２）でもよいし、所定周波数範囲内で駆動周波数の１周期ごとにランダムに周波数を変更する制御（４０３）でもよい。
【００３４】
このように、実施形態１によれば、取得画像の画質に影響するタイミングでＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行い、スイッチングノイズのレベルを低減することで、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングによる電源変動に起因した画質劣化を防止することが可能となる。更に、ＤＣＤＣコンバータと電源供給先の間のリニアレギュレータを不要とすることができ、リニアレギュレータ部における電力損失の排除や省スペース化が可能となる。
【００３５】
また、撮像装置に設定された撮影条件と撮像素子３０５の動作タイミングに応じてＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行うことで、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動の制御による電力損失を低減することが可能である。
【００３６】
［実施形態２］
次に、実施形態２における撮像装置を説明する。実施形態１においては、低感度であるか否かがＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動制御の判定基準となっており、撮影条件に応じた詳細なＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動制御にはなっていない。よって、更なる制御の最適化を行い、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動の制御を行うことによる電力効率の低下を最小限に留める必要がある。そこで、撮影条件に応じた詳細なＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動制御に関して、実施形態２で説明する。
【００３７】
図５は、実施形態２における撮像装置の構成の一部を説明するための図である。なお、図５に示す撮像素子３０５は、図１に示す撮像素子１０９に対応する。図２に示した実施形態１における電源回路３０１と撮像素子３０５の構成との差異として、図５では露出条件を取得するためのＡＥセンサ５０７と撮像素子５０５の温度情報を取得する温度センサ５０８がシステム制御部５０４に接続されている。システム制御部５０４は、ＡＥセンサ５０７と温度センサ５０８の出力を受けて電源回路５０１に露出情報と温度情報の通知を行い、電源回路５０１はそれらの情報により電源制御を実施する。
【００３８】
なお、ＡＥセンサ５０７は、図１の測光回路１０６に含まれる。温度センサ５０８に関しては、図１において図示していない。
【００３９】
図６は、電源回路５０１の動作を説明するためのフローチャートである。撮影が開始されると、撮像素子５０５に設定されている感度が、任意の感度ａ以上か判定を行う（Ｓ５０１）。そして、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングによる電源変動が画質へ影響しない任意の感度ａより低感度で撮像する場合は、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行わずに撮像動作を行い（Ｓ５０７）、撮像を終了する。
【００４０】
一方、任意の感度ａより高い感度で撮影を行う場合には、撮像装置に設定されている感度と任意の感度ｂの比較を行う（Ｓ５０２）。任意の感度ｂとは、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングに伴う電源変動による影響を受けやすい高い感度を意味する。
【００４１】
撮像素子５０５に設定されている感度が任意の感度ｂよりも高い場合には、その時点でＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行う判定を下す（Ｓ５０５）。撮像素子５０５に設定されている感度が任意の感度ｂよりも低い場合には、撮影時に取得している最新の露出情報から現在の露出条件を取得する（Ｓ５０３）。取得した露出条件が適正露出より明るい場合、すなわち光量が十分な条件においては、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングによる電源変動による画質への影響が視認しにくいため、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行わずに撮像動作を行い（Ｓ５０７）、撮像を終了する。
【００４２】
取得した露出条件が適正露出より暗い場合、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングによる電源変動による画質への影響が視認しやすくなるため、次いで現在の撮像素子５０５の温度情報による判定を行う（Ｓ５０４）。現在の撮像素子５０５の温度が、任意の温度ｃより高い場合は、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行わずに撮像動作を行い（Ｓ５０７）、撮像を終了する。撮像素子５０５において温度上昇が生じると暗電流等の影響によりランダムノイズの増加が、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングによる電源変動による画質への影響よりも支配的になるからである。
【００４３】
一方、現在の撮像素子５０５の温度が、任意の温度ｃより低い場合は、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を実施する（Ｓ５０５）。そして、第１実施形態と同様に、撮像素子５０５の画素値読出し期間が終了するとＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を通常駆動に戻し（Ｓ５０６）、撮像を終了する。
【００４４】
このように、実施形態２によれば、各撮影条件に応じてＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を制御するので、ＤＣＤＣコンバータのスイッチングによる電源変動に起因した画質劣化を防止することが可能となるとともに、電力効率の低下を最小限に留めることが可能となる。更に、ＤＣＤＣコンバータと電源供給先の間のリニアレギュレータを不要とすることができ、リニアレギュレータ部における電力損失の排除や省スペース化が可能となる。
【００４５】
また、撮像装置に設定された撮影条件と撮像素子５０５の動作タイミングに応じてＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動を行うことで、ＤＣＤＣコンバータのスイッチング周波数拡散駆動の制御によるスイッチング損失を低減することが可能である。なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。
【００４６】
［実施形態３］
実施形態１及び２で説明した様々な機能、処理及び方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態３では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態３では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１及び２で説明した様々な機能、処理及び方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。
【００４７】
実施形態１及び２で説明した様々な機能、処理及び方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記憶媒体である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  カメラ本体
１０１  カメラマイコン
１０９  撮像素子
１１１  画像処理ブロック
２００  レンズユニット
２０１  レンズマイコン
２０３  レンズ電源回路
【図１】
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【図２】
2018107544.tif 000004
【図３】
2018107544.tif 000005
【図４】
2018107544.tif 000006
【図５】
2018107544.tif 000007
【図６】
2018107544.tif 000008