(57)【要約】【課題】通信接続が電波状態の悪化に起因して切断された場合に、その後の再接続を効果的に行うこと。【解決手段】携帯端末１は、通信部２０−１と、通信管理部５１と、通信制御部５２と、を備える。通信部２０−１は、他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続を切断して通信接続解除状態に移行する。通信管理部５１は、通信部２０−１による通信接続が切断された場合に、その切断の履歴を記録する。通信制御部５２は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、通信管理部５１により記録されている切断の履歴に基づいて、通信部２０−１による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続を切断して通信接続解除状態に移行する無線通信手段と、
前記無線通信手段による通信接続が切断された場合に、その切断の履歴を記録する切断履歴記録手段と、
他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記無線通信手段は、通信接続状態において、電波状態の悪化に起因して無線通信ができない状態が所定時間以上継続した場合に無線通信ができない状態になったと判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、その時点の電波強度を特定し、電波強度が所定以上である場合は、前記無線通信手段により当該他の機器との通信接続状態に移行させ、電波強度が所定以下である場合は、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記切断履歴記録手段は、前記無線通信手段による通信接続が切断された履歴として、過去の切断の回数、頻度、時刻のうちの少なくとも１つを記録し、
前記制御手段は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、過去の切断の回数、頻度、最後の切断からの経過時間のうちの少なくとも１つに基づいて、前記無線通信手段により当該他の機器との通信接続状態へ移行させるか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の通信制御装置。
【請求項５】
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、メイン電源をオン状態に移行し、所定の条件により、メイン電源をオフ状態に移行する電源制御手段、を更に備え、
前記制御手段は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、前記電源制御手段による前記無線通信手段以外に供給する電源のオン状態への移行を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の通信制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記無線通信手段による通信接続状態を維持したままで、前記無線通信手段により他の機器との間でデータ転送を開始する場合に、前記無線通信手段以外の電源をオフ状態に移行する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の通信制御装置。
【請求項７】
撮像手段をさらに有し、
前記無線通信手段による無線通信を利用して前記撮像手段を制御する撮像制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の通信制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、通信接続状態への移行条件が異なる複数の接続モードを切り換え設定し、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記接続モードの違いに応じて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の通信制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴と現在の電波強度に基づいて、通信接続状態への移行条件が異なる複数の接続モードを切り換え設定し、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記接続モードと現在の電波強度に基づいて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載の通信制御装置。
【請求項１０】
通信制御装置で実行される通信制御方法であって、
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続を切断して通信接続解除状態に移行する無線通信処理と、
前記無線通信処理による通信接続が切断された場合に、その切断の履歴を記録する切断履歴記録処理と、
他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録処理により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信処理による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする通信制御方法。
【請求項１１】
通信制御装置を制御するコンピュータを、
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続を切断して通信接続解除状態に移行する無線通信機能、
前記無線通信機能による通信接続が切断された場合に、その切断の履歴を記録する切断履歴記録機能、
他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録機能により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信機能による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する制御機能、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信制御装置、通信制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コントローラからの無線信号により撮像装置を制御する撮像システムにおいて、無線信号の伝送品質状態を検出してユーザに報知する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８７４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、通信接続が電波状態の悪化などに起因して意図せずに切断された場合に、その後の再接続を効果的に行うことはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、通信接続が電波状態の悪化などに起因して意図せずに切断された場合に、その後の再接続を効果的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の通信制御装置は、
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続を切断して通信接続解除状態に移行する無線通信手段と、
前記無線通信手段による通信接続が切断された場合に、その切断の履歴を記録する切断履歴記録手段と、
他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通信接続が電波状態の悪化などに起因して意図せずに切断された場合に、その後の再接続を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る通信システムＳのシステム構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯端末１及び撮像装置２のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】図３の機能的構成を有する図２の携帯端末１が実行するモード設定処理（モード更新処理）及び通信接続の切断後の再接続処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】図３の機能的構成を有する図２の携帯端末１が実行するモード設定処理（モード更新処理）の流れを説明するフローチャートである。
【図５】図３の機能的構成を有する図２の携帯端末１が実行する通信接続の切断後の再接続処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】通信システムＳの運用例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムＳのシステム構成を示すシステム構成図である。
通信システムＳは、図１に示すように、携帯端末１と、撮像装置２と、を含む。
携帯端末１は、少なくとも、撮像装置２との間で近距離無線通信を行う通信機能を有する。
撮像装置２は、少なくとも、撮影機能と、携帯端末１との間で近距離無線通信を行う通信機能と、を有する。
【００１１】
本実施形態において、近距離無線通信は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信であり、携帯端末１がＢＬＥ接続におけるセントラルとして機能し、撮像装置２がＢＬＥ接続におけるペリフェラルとして機能する。
【００１２】
通信システムＳでは、撮像装置２のメイン電源をオフした状態であっても通信機能を維持することが可能であり、撮像装置２が送信するアドバタイジング信号に携帯端末１が応答することで接続処理を開始する。携帯端末１からの応答を契機に、撮像装置２では携帯端末１との接続処理を行って、通信機能以外のメイン電源がオフ状態の場合には、自動的にメイン電源がオンされて、撮像装置２の起動処理（初期化処理や撮影のための準備処理など）が行われる。そして、動作モードに応じて撮影等の処理が自動的に実行される。即ち、撮像装置２では、通信範囲内に携帯端末１が入ることで、接続処理と、その後の所定の処理が自動的に行われるように構成される。
【００１３】
このような通信システムＳでは、通信状態が不安定で接続と切断を繰り返す場合には、接続処理や起動処理（または撮影等の処理）も繰り返し実行することになり、余計な電力を消費することになる。そのため撮像装置２の電力消費を考慮して、通信状態が安定している状態（以下、「接続安定状態」という。）では、携帯端末１からの応答を行い、例えば、通信範囲内外を移動するような場合に生じる通信状態が安定していない状態（以下、「接続不安定状態」という。）では、携帯端末１からの応答を行わないように構成する。携帯端末１からの応答がないことで、撮像装置２では通信範囲内に携帯端末１が存在していないとして、接続処理が実行されることがなく、接続処理後のその他の機能の起動も行われないために、電力消費を抑えることができる。
【００１４】
図２は、本発明の一実施形態に係る携帯端末１及び撮像装置２のハードウェアの構成を示すブロック図である。
携帯端末１は、例えば、タブレット端末として構成される。
【００１５】
携帯端末１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６と、入力部１７と、出力部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、を備えている。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１７】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００１８】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、入力部１７、出力部１８、記憶部１９、通信部２０及びドライブ２１が接続されている。
【００１９】
撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
【００２０】
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
【００２１】
イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として出力される。
このような撮像部１６の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
【００２２】
入力部１７は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１８は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部１９は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２０は、無線ＩＣモジュール等で構成され、ＢＬＥの通信規格に基づいた通信方式で外部装置（本実施形態においては、携帯端末１または撮像装置２）との間で行う通信を制御する。なお、撮像装置２では、通信部２０以外の電源をオフすることが可能に構成される。即ち、図示しないが、撮像装置２の電源部は、通信部２０を機能させるための電源であるサブ電源と、通信部２０以外の主要部を機能させるための電源であるメイン電源とを独立して別々にＯＮ／ＯＦＦすることができるように構成される。サブ電源のみがオンの状態で、通信部２０によって他の機器との通信が確立した場合に、この通信部２０からメイン電源部に出力される電源ＯＮ信号によって自動的にメイン電源をオンするように構成することができる。
【００２３】
ドライブ２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２１によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部１９と同様に記憶することができる。
【００２４】
撮像装置２は、例えば、デジタルカメラにより構成される。
撮像装置２は、ＣＰＵ１１乃至リムーバブルメディア３１を備える。携帯端末１のハードウェア構成は、撮像装置２のハードウェア構成と同一であるため、説明を省略する。
以下において、携帯端末１と撮像装置２の別を説明する場合には、携帯端末１の場合には、符号の末尾に「−１」を付し、撮像装置２の場合には、符号の末尾に「−２」を付す。即ち、携帯端末１の場合には、ＣＰＵ１１−１乃至リムーバブルメディア３１−１とし、撮像装置２の場合には、ＣＰＵ１１−２乃至リムーバブルメディア３１−２として説明を行う。
【００２５】
図３は、図２の携帯端末１の機能的構成のうち、モード設定処理（モード更新処理）及び通信接続の切断後の再接続処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
モード設定処理（モード更新処理）とは、撮像装置２との接続済み状態において、接続のモードを設定する一連の処理をいう。
また、通信接続の切断後の再接続処理と、モード設定後の撮像装置２との接続待ち状態からの一連の処理をいう。
【００２６】
モード設定処理（モード更新処理）及び通信接続の切断後の再接続処理を実行する場合には、図３に示すように、ＣＰＵ１１−１において、通信管理部５１と、モード設定部５３と、が機能し、通信部２０−１において、通信制御部５２が機能する。
【００２７】
また、記憶部１９−１の一領域には、切断時間記憶部７１と、モード記憶部７２と、が設定される。
切断時間記憶部７１には、撮像装置２とのＢＬＥ接続後の切断時間が記憶される。
モード記憶部７２には、現在設定されているモードが記憶される。
【００２８】
モード設定処理（モード更新処理）において、通信管理部５１と、通信制御部５２と、モード設定部５３は以下の処理を実行する。
【００２９】
通信管理部５１は、ＢＬＥ通信における撮像装置２との通信状態を管理する。
具体的には、通信管理部５１は、例えば、通信部２０−１を介して、撮像装置２との接続の切断を検知することができる。
また、通信管理部５１は、切断があった場合に、切断を検知した時間（以下、「切断時間」という。）を切断時間記憶部７１に記憶させることができる。本実施形態においては、過去１０回分の切断を検知した時間を順次切断時間記憶部７１に記憶させることができる。
また、通信管理部５１は、切断情報から接続の安定性を確認する。接続の状態は、例えば、過去の切断の履歴が５回分ない、過去５回の切断時間のうち、最新と最古の切断時間に１０分以上の開きがある等の場合には、接続安定状態とすることができ、過去５回の切断時間のうち、最新と最古の切断時間に１０分以内である等の場合には、接続不安定状態とすることができる。
また、通信管理部５１は、通信部２０−１において撮像装置２からのアドバタイジング信号を検出したか否かを判定することができる。
また、通信管理部５１は、撮像装置２との電波強度の確認を行う。電波強度の確認においては、複数回（本実施形態においては、例えば、５回分）のアドバタイジング信号の電波強度の平均の値に基づいて、現在の電波強度を確認することができる。本実施形態においては、例えば、−１００．０ｄｂ以下の場合を電波強度［弱］とし、−８０．０ｄｂ〜−１００．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［中］とし、−８０．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［強］とすることができる。
【００３０】
通信制御部５２は、通信部２０−１における撮像装置２とのＢＬＥ通信を制御する。
具体的には、通信制御部５２は、例えば、通信部２０−１においてＳＣＡＮ処理を実行するように制御する。
【００３１】
モード設定部５３は、ＢＬＥ通信における接続モードを設定する。
具体的には、モード設定部５３は、例えば、接続安定状態と、接続不安定状態のうち、電波強度が［強］・［中］の場合には、アドバタイジング信号を検出した場合に応答を返信するモード（以下、「接続通常モード」という。）を設定する。また、モード設定部５３は、例えば、接続不安定状態のうち、電波強度が［弱］の場合には、アドバタイジング信号を検出した場合に応答を返信しないモード（以下、「接続抑止モード」という。）を設定する。
【００３２】
通信接続の切断後の再接続処理において、通信管理部５１と、通信制御部５２と、モード設定部５３は以下の処理を実行する。
【００３３】
通信管理部５１は、ＢＬＥ通信における撮像装置２との通信状態を管理する。
具体的には、通信管理部５１は、例えば、通信部２０−１を介して、撮像装置２からのアドバタイジング信号を検知することができる。
また、通信管理部５１は、撮像装置２との電波強度の確認を行うことができる。電波強度の確認においては、複数回（本実施形態においては、例えば、５回分）のアドバタイジング信号の電波強度の平均の値に基づいて、現在の電波強度を確認することができる。本実施形態においては、例えば、−１００．０ｄｂ以下の場合を電波強度［弱］とし、−８０．０ｄｂ〜−１００．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［中］とし、−８０．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［強］とすることができる。
【００３４】
通信制御部５２は、通信部２０−１における撮像装置２とのＢＬＥ通信を制御する。
具体的には、通信制御部５２は、通信部２０−１においてＳＣＡＮ処理を実行するように制御して、撮像装置２からのアドバタイジング信号の検出を試みることができる。また、通信制御部５２は、通常接続モードで電波強度が［強］の場合には、撮像装置２に対してアドバタイジング信号の応答を行い、その後の接続処理を実行するように通信部２０−１を制御することができる。
【００３５】
モード設定部５３は、ＢＬＥ通信における接続モードを設定する。
具体的には、モード設定部５３は、モード記憶部７２を参照して、現在のモードを確認することができる。
【００３６】
図４は、図３の機能的構成を有する図２の携帯端末１が実行するモード設定処理（モード更新処理）の流れを説明するフローチャートである。
モード設定処理（モード更新処理）は、撮像装置２とのＢＬＥ接続が確立している状態において、通信部２０−１によって通信接続が切断されたと判断されると、その旨を知らせる信号が通信部２０−１からＣＰＵ１１−１に対して入力され、この信号入力に応答する割り込み処理として実行が開始される。なお、ユーザによる入力部１７−１へのモード設定処理（モード更新処理）開始の操作により開始されるようにしてもよい。
【００３７】
ステップＳ１１において、通信管理部５１は、通信部２０−１を介して、撮像装置２との接続の切断を検知する。
【００３８】
ステップＳ１２において、通信管理部５１は、切断があった場合に、切断時間を切断時間記憶部７１に記憶させる。具体的には、通信管理部５１は、過去１０回分の切断を検知した時間を切断時間記憶部７１に記憶させることができ、１０回を超えた場合には、直近の１０回分の切断時間以外を削除する。
【００３９】
ステップＳ１３において、通信管理部５１は、切断情報から接続の安定性を確認する。接続の安定性は、例えば、過去の切断の履歴が５回分ない、過去５回の切断時間のうち、最新と最古の切断時間に１０分以上の開きがある等の場合には、接続安定状態とする。また、例えば、過去５回の切断時間のうち、最新と最古の切断時間に１０分以内である等の場合には、接続不安定状態とする。
接続の安定性を確認しない場合には、ステップＳ１３において［接続不安定状態］と判定されて、処理はステップＳ１５に進む。
これに対して、接続の安定性を確認した場合には、ステップＳ１３において［接続安定状態］と判定されて、処理はステップＳ１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１４において、モード設定部５３は、接続通常モードに設定する。モードの設定結果は、モード記憶部７２に記憶される。
【００４１】
ステップＳ１５において、通信制御部５２は、通信部２０−１においてＳＣＡＮ処理を実行するように制御して、撮像装置２からのアドバタイジング信号の検出を試みる。
【００４２】
ステップＳ１６において、通信管理部５１は、通信部２０−１において撮像装置２からのアドバタイジング信号を検出したか否かを判定する。
アドバタイジング信号を検出しなかった場合には、ステップＳ１６においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１８に進む。
これに対して、アドバタイジング信号を検出した場合には、ステップＳ１６においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１７に進む。
【００４３】
ステップＳ１７において、通信管理部５１は、撮像装置２との電波強度の確認を行う。電波強度の確認においては、複数回（本実施形態においては、例えば、５回分）のアドバタイジング信号の電波強度の平均の値に基づいて、現在の電波強度を確認する。
具体的には、例えば、−１００．０ｄｂ以下の場合を電波強度［弱］とし、−８０．０ｄｂ〜−１００．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［中］とし、−８０．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［強］する。
電波強度［強］、電波強度［中］の場合には、ステップＳ１７において［電波強度：強ｏｒ中］と判定して、処理はステップＳ１４に戻る。ステップＳ１４において接続通常モードに設定する。
電波強度［弱］の場合には、ステップＳ１７において［電波強度：弱］と判定して、処理はステップＳ１８に進む。
【００４４】
ステップＳ１８において、モード設定部５３は、接続抑止モードに設定する。モードの設定結果は、モード記憶部７２に記憶される。
その後、このモード設定処理（モード更新処理）は、ユーザが意図的に通信接続を切断する操作を行わない限り、通信部２０−１から通信接続が切断されたことを知らせる信号が入力される毎に実行される。
【００４５】
図５は、図３の機能的構成を有する図２の携帯端末１が実行する通信接続の切断後の再接続処理の流れを説明するフローチャートであり、モード設定処理（モード更新処理）によりモードが更新されるのと並行して実行される。
この再接続処理は、電波状態の悪化などによりユーザが意図せずに通信接続が切断された場合に自動的に実行が開始される。なお、ユーザによる入力部１７−１への再接続処理開始の操作により開始するようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ３１において、通信制御部５２は、通信部２０−１においてＳＣＡＮ処理を実行するように制御して、撮像装置２からのアドバタイジング信号の検出を試みる。
【００４７】
ステップＳ３２において、通信管理部５１は、通信部２０−１を介して、撮像装置２からのアドバタイジング信号を検知する。
【００４８】
ステップＳ３３において、モード設定部５３は、モード記憶部７２を参照して、現在のモードを確認する。
接続通常モードであった場合には、ステップＳ３３において［接続通常モード］と判定されて、処理はステップＳ３６に進む。
これに対して、接続抑止モードであった場合には、ステップＳ３３において［接続抑止モード］と判定されて、処理はステップＳ３４に進む。
【００４９】
ステップＳ３４において、通信管理部５１は、撮像装置２との電波強度の確認を行う。電波強度の確認においては、複数回（本実施形態においては、例えば、５回分）のアドバタイジング信号の電波強度の平均の値に基づいて、現在の電波強度を確認する。
具体的には、例えば、−１００．０ｄｂ以下の場合を電波強度［弱］とし、−８０．０ｄｂ〜−１００．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［中］とし、−８０．０ｄｂよりも上の場合を電波強度［強］とする。
電波強度［弱］、電波強度［中］の場合には、ステップＳ３４において［電波強度：弱ｏｒ中］と判定されて、接続抑止モードであるため、通信接続の切断後の再接続処理を終了する。
これに対して、電波強度［強］の場合には、ステップＳ３４において［電波強度：強］と判定されて、処理はステップＳ３５に進む。
【００５０】
ステップＳ３５において、モード設定部５３は、接続通常モードに設定する。モードの設定結果は、モード記憶部７２に記憶される。
【００５１】
ステップＳ３６において、通信制御部５２は、撮像装置２に対してアドバタイジング信号の応答を行い、その後の接続処理を実行するように通信部２０−１を制御する。
その後、通信接続の切断後の再接続処理を終了する。
【００５２】
ここで、通信システムＳの運用例について説明する。
図６は、通信システムＳの運用例を説明するための模式図である。なお、図６においては、無線ＩＣは通信部２０−１に対応し、電源回路はメイン電源に対応し、制御部はＣＰＵ１１−１に対応するものとする。
上述した実施形態では、図６（ａ）に示すように、撮像装置２がペリフェラルとして機能し、携帯端末１がセントラルとして機能するように構成することができる。この場合、接続が不安定な状態においては、携帯端末１では、撮像装置２からのアドバタイジング信号に応答しないようにすることで、撮像装置２の起動等がされずに、撮像装置２の電力消費を抑えることができる。
【００５３】
また、図６（ｂ）に示すように、携帯端末１がペリフェラルとして機能し、撮像装置２がセントラルとして機能するように構成することができる。この場合、携帯端末１からのアドバタイジング信号に対して、撮像装置２側で通信履歴等から、応答を行うか否かを判断する。これにより、接続が不安定な状態で自動的に接続処理が行われて、無用に電力を消費することを抑止することができる。
【００５４】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す運用例では、撮像装置２は通信接続を維持した状態でメイン電源のオン／オフが可能な専用装置とし、携帯端末１は、スマートフォンなどの汎用装置を想定しているため、通信接続を維持した状態でメイン電源のオン／オフはできず、アプリケーションプログラムの起動状態を制御するものとした。
また、図６（ｃ）に示すように、携帯端末１側も汎用装置ではなく専用装置（専用コントローラ）として、通信接続を維持した状態でメイン電源のオン／オフが可能なように構成してもよい。この場合、電源ＯＮによって、アドバタイジング信号を送信するようなコントローラとして構成してもよい。
【００５５】
ここで、上記実施形態とその前提技術との関係について以下に補足する。
ＢＬＥ通信技術によりカメラを起動して無線機能を遠隔で開始できる技術が知られており、ハードウェアの構成により、カメラの電源ＯＦＦにした状態でもＢＬＥの接続を維持することが可能になる。また、このような技術では、ＢＬＥを活かしたままカメラの電源ＯＦＦ状態にある時は、ＢＬＥの様々なイベントをＢＬＥのハードウェアで検知し、それを要因にカメラの電源ＯＮを行うことが可能となっている。
ただし、ＢＬＥで起動する場合の要因として、ＢＬＥの切断、接続、タブレット端末等の外部機器からのＢＬＥのＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ要求等の様々な要因で起動し得るため、単純にすべての要因でカメラの電源を通常に立ち上げてしまうと、余計な処理を行うことになり、電力的にも不利になる。
また、カメラがＢＬＥ起動した際、カメラは電源ＯＦＦであり、ＢＬＥ接続の内容がＲＡＭなどに残せないため、どのＢＬＥのイベントで起動されたかの情報を残すことが難しい。
さらに、現状の仕組みでは、タブレット端末等の外部機器はＢＬＥ信号を検知すると状況に関わらず即座に接続を行うという処理を行うようになっている。このような仕組みからもカメラとタブレット端末等の外部機器との距離が離れたりすることで接続が不安定になると、ＢＬＥの切断と接続を繰り返す状況になり、無駄な起動を繰り返し電力的に不利になってしまう。
【００５６】
そこで、本実施形態においては、タブレット端末等の外部機器でカメラとＢＬＥ接続する際、カメラのＢＬＥ信号であるアドバタイジング信号の電波強度とＢＬＥの接続／切断の頻度に応じて、ＢＬＥ接続方法を変更する。これにより、カメラが無駄にアドバタイジング信号の検出で起動される事象を抑制することができる。
即ち、本実施形態においては、ＢＬＥの切断頻度と電波強度により接続の安定度／不安定度を考慮してタブレット端末等の外部機器とカメラの接続を行うことにより無駄なカメラの起動処理を抑止し、接続の際は安定した接続を可能にする。カメラがＢＬＥのイベントで起こされるケースを必要最低限にすることで、ＢＬＥのイベントによるカメラ処理の電池消耗を極力抑えることが可能となる。
【００５７】
＜前提条件＞
カメラのＢＬＥがアドバタイズ検出中か接続中の状態の場合は、ＢＬＥモジュールをＳｌｅｅｐに設定して、ＢＬＥの出力を維持したまま、その他の電源を落とす処理を行う。
［タブレット端末等の外部機器の処理］
外部機器側ではＢＬＥ接続処理の際に以下の情報を記録する。
１）ＢＬＥの切断を検知した時間情報（例えば、過去１０回分）
２）ＢＬＥの切断後にカメラのアドバタイジング信号を規定回数（例えば、５回）
３）１），２）の際の通信の電波強度
その後、接続モードを判断し、必要に応じて、以下のモードに切り換える。
「接続通常モード」−アドバタイジング信号の検出時は常に接続するモード
「接続抑止モード」−アドバタイジング信号の電波強度から近距離にカメラがあると判断した時に接続するモード
【００５８】
その後、ＢＬＥのアドバタイジング信号を検知した時には、以下の処理を行う。
ＢＬＥの切断頻度と電波強度により接続の安定度／不安定度を考慮してタブレット端末等の外部機器とカメラの接続を行う。
これにより無駄なカメラの起動処理を抑止し、接続の際は安定した接続を可能にする。カメラがＢＬＥのイベントで起こされるケースを必要最低限にすることで、ＢＬＥイベントによるカメラ処理の電池消耗を極力抑えることが可能となる。
【００５９】
以上のように構成される携帯端末１は、通信部２０−１と、通信管理部５１と、通信制御部５２と、を備える。
通信部２０−１は、他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続を切断して通信接続解除状態に移行する。
通信管理部５１は、通信部２０−１による通信接続が切断された場合に、その切断の履歴を記録する。
通信制御部５２は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、通信管理部５１により記録されている切断の履歴に基づいて、通信部２０−１による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する。
これにより、携帯端末１においては、通信接続が電波状態の悪化などに起因して意図せずに切断された場合に、その後の再接続を効果的に行うことができる。
【００６０】
通信部２０−１は、通信接続状態において、電波状態の悪化に起因して無線通信ができない状態が所定時間以上継続した場合に無線通信ができない状態になったと判断する。
これにより、携帯端末１においては、通信接続が電波状態の悪化などに起因して意図せずに切断された場合を判断することができる。
【００６１】
通信制御部５２は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、その時点の電波強度を特定し、電波強度が所定以上である場合は、通信部２０−１により当該他の機器との通信接続状態に移行させ、電波強度が所定以下である場合は、通信管理部５１により記録されている切断の履歴に基づいて、通信部２０−１による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する。
これにより、携帯端末１においては、切断の履歴に基づいて、通信接続が電波状態の悪化を判定することができる。
【００６２】
通信管理部５１は、通信部２０−１による通信接続状態が切断された履歴として、過去の切断の回数、頻度、時刻のうちの少なくとも１つを記録する。
通信制御部５２は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、過去の切断の回数、頻度、最後の切断からの経過時間のうちの少なくとも１つに基づいて、通信部２０−１により当該他の機器との通信接続状態へ移行させるか否かを判断する。
これにより、携帯端末１においては、過去の切断の回数、頻度、時刻に基づいて、通信接続が電波状態の悪化を判定することができる。
【００６３】
通信制御部５２は、通信管理部５１により記録されている切断の履歴に基づいて、通信接続状態への移行条件が異なる複数の接続モードを切り換え設定し、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、接続モードの違いに応じて、通信部２０−１による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する。
これにより、携帯端末１においては、通信接続が電波状態の悪化に起因して切断された場合に、接続モードの違いで簡単に、その後の再接続を効果的に行うことができる。
【００６４】
通信制御部５２は、通信管理部５１により記録されている切断の履歴と現在の電波強度に基づいて、通信接続状態への移行条件が異なる複数の接続モードを切り換え設定し、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、接続モードと現在の電波強度に基づいて、通信部２０−１による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する。
これにより、携帯端末１においては、通信接続が電波状態の悪化に起因して切断された場合に、接続モードの違いで簡単に、その後の再接続を効果的に行うことができる。
【００６５】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００６６】
上述の実施形態では、接続の不安定な状態において電波強度が強い場合を契機に、アドバタイジング信号の応答を行うようにして自動で接続処理を行うように構成したが、接続の不安定さのみで応答可否を決定するように構成してもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態では、アドバタイジング信号を受信した場合に、応答を行わないような接続の安定性や電波強度のときには、通信部２０−１以外の電源をオン／オフするように構成してもよい。
具体的には、撮像装置２では、ＣＰＵ１１−１の電源制御部において、他の機器が発する所定の無線信号（アドバタイジング信号）を受信した場合に、メイン電源をオン状態に移行し、所定の条件により、通信部２０−１以外のメイン電源をオフ状態に移行する。
通信制御部５２は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、通信管理部５１により記録されている切断の履歴に基づいて、ＣＰＵ１１−１の電源制御部による通信部２０−１以外に供給する電源のオン状態への移行を制御する。
【００６８】
また、上述の実施形態では、通信が確立している状態において、データ通信を行う場合には、通信部２０−１以外の電源をオフにするように構成してもよい。
具体的には、通信制御部５２は、通信部２０−１による通信接続状態を維持したままで、通信部２０−１により他の機器との間でデータ転送を開始する場合に、通信部２０−１以外の電源をオフ状態に移行する。
【００６９】
また、上述の実施形態では、通信が確立した後に、自動的に撮影を行うように構成してもよい。
具体的には、撮像装置２は、通信部２０−２による無線通信を利用して撮像部１６−２を制御する撮像制御部と、を更に備える。
【００７０】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される携帯端末１は、タブレット端末を例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、モード設定処理（モード更新処理）機能及び通信接続の切断後の再接続処理を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、デジタルカメラ、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００７１】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図３の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が携帯端末１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
【００７２】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００７３】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図２のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。
【００７４】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【００７５】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７６】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続を切断して通信接続解除状態に移行する無線通信手段と、
前記無線通信手段による通信接続が切断された場合に、その切断の履歴を記録する切断履歴記録手段と、
他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
［付記２］
前記無線通信手段は、通信接続状態において、電波状態の悪化に起因して無線通信ができない状態が所定時間以上継続した場合に無線通信ができない状態になったと判断する、
ことを特徴とする付記１に記載の通信制御装置。
［付記３］
前記制御手段は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、その時点の電波強度を特定し、電波強度が所定以上である場合は、前記無線通信手段により当該他の機器との通信接続状態に移行させ、電波強度が所定以下である場合は、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の通信制御装置。
［付記４］
前記切断履歴記録手段は、前記無線通信手段による通信接続が切断された履歴として、過去の切断の回数、頻度、時刻のうちの少なくとも１つを記録し、
前記制御手段は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、過去の切断の回数、頻度、最後の切断からの経過時間のうちの少なくとも１つに基づいて、前記無線通信手段により当該他の機器との通信接続状態へ移行させるか否かを判断する、
ことを特徴とする付記１乃至３の何れか１つに記載の通信制御装置。
［付記５］
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、メイン電源をオン状態に移行し、所定の条件により、メイン電源をオフ状態に移行する電源制御手段、を更に備え、
前記制御手段は、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、前記電源制御手段による前記無線通信手段以外に供給する電源のオン状態への移行を制御する、
ことを特徴とする付記１乃至４の何れか１つに記載の通信制御装置。
［付記６］
前記制御手段は、前記無線通信手段による通信接続状態を維持したままで、前記無線通信手段により他の機器との間でデータ転送を開始する場合に、前記無線通信手段以外の電源をオフ状態に移行する、
ことを特徴とする付記１乃至５の何れか１つに記載の通信制御装置。
［付記７］
撮像手段をさらに有し、
前記無線通信手段による無線通信を利用して前記撮像手段を制御する撮像制御手段を更に備える、
ことを特徴とする付記１乃至６の何れか１つに記載の通信制御装置。
［付記８］
前記制御手段は、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴に基づいて、通信接続状態への移行条件が異なる複数の接続モードを切り換え設定し、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記接続モードの違いに応じて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する、
ことを特徴とする付記１乃至７の何れか１つに記載の通信制御装置。
［付記９］
前記制御手段は、前記切断履歴記録手段により記録されている切断の履歴と現在の電波強度に基づいて、通信接続状態への移行条件が異なる複数の接続モードを切り換え設定し、他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記接続モードと現在の電波強度に基づいて、前記無線通信手段による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する、
ことを特徴とする付記８に記載の通信制御装置。
［付記１０］
通信制御装置で実行される通信制御方法であって、
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続状態を切断して通信接続解除状態に移行する無線通信処理と、
前記無線通信処理による通信接続状態が切断された場合に、その切断の履歴を記録する切断履歴記録処理と、
他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録処理により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信処理による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする通信制御方法。
［付記１１］
通信制御装置を制御するコンピュータを、
他の機器が発する所定の無線信号を受信した場合に、当該他の機器との通信接続状態に移行し、この通信接続状態において無線通信ができない状態になったと判断した場合に通信接続状態を切断して通信接続解除状態に移行する無線通信機能、
前記無線通信機能による通信接続状態が切断された場合に、その切断の履歴を記録する切断履歴記録機能、
他の機器が発する無線信号を受信した場合に、前記切断履歴記録機能により記録されている切断の履歴に基づいて、前記無線通信機能による当該他の機器との通信接続状態への移行を制御する制御機能、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７７】
１・・・携帯端末，２・・・撮像装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・撮像部，１７・・・入力部，１８・・・出力部，１９・・・記憶部，２０・・・通信部，２１・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・通信管理部，５２・・・通信制御部，５３・・・モード設定部，７１・・・切断時間記憶部，７２・・・モード記憶部，Ｓ・・・通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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