(57)【要約】【課題】自動車などの車両において、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態を認識しやすくするための方向指示器の点滅状態を制御するための方向指示器の点滅制御装置、および、該点滅制御装置を備えた車両を提供することを目的とする。【解決手段】点滅周期制御手段は、先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、周囲車両検知手段によって検知された他の車両の有無に応じて、先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の方向指示器の点滅制御装置であって、
自車両より先行する車両の存在及び該車両の方向指示器の点滅状態を検知する先行車両検知手段と、
前記自車両の左右および後方の他の車両の有無を検知する周囲車両検知手段と、
前記自車両の点滅周期を制御する点滅周期制御手段と、を備え、
前記点滅周期制御手段は、
前記先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、前記先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、
前記周囲車両検知手段によって検知された他の車両の有無に応じて、
前記先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御することを特徴とする車両の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項２】
前記点滅周期制御手段は、
前記先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、前記先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合であって、
前記周囲車両検知手段によって、他の車両が周囲に存在しない状態であることが検知された場合に、
前記自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両の方向指示器の点滅周期に合致させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項３】
前記点滅周期制御手段は、
前記先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、前記先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合であって、
前記周囲車両検知手段によって、他の車両が周囲に存在する状態であることが検知された場合に、
前記自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両の方向指示器の点滅周期と相違させるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項４】
前記点滅周期制御手段は、
前記自車両の方向指示器の少なくとも左右いずれかの方向指示器による指示方向と、
前記先行車両の方向指示器の少なくとも左右いずれかの方向指示器による指示方向とが一致する場合に、
前記先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の方向指示器の点滅制御装置を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態を認識しやすくするための方向指示器の点滅制御装置、および、該点滅制御装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開２００９−１９３１４９号公報）には、車両の行動予定を外部から的確に把握するための経路表示システムが提案されている。
【０００３】
すなわち、この特許文献１の経路表示システムは、他車両の運転者や周囲の歩行者などから、どの車両がどのような行動をとるのか正確に把握するための経路表示システムが提案されている。
【０００４】
特許文献１の経路表示システムでは、路側などにインフラとして設置される設備と、個々の車両側に設置される設備とで構成され、両者が協働して機能するように構成されている。
【０００５】
具体的には、路側などに設置される設備としては、路側通信機とアンテナを備えており、路側通信機は、例えば、地域ごとに配置されるセンターなどに配置された管制システムにより制御されるものである。
【０００６】
一方、個々の車両側に設置される設備としては、路側通信機と相互通信する路車間通信機とアンテナ、各車両間で相互通信する車間通信機とアンテナ、運転支援ＥＣＵを備えている。
【０００７】
そして、例えば、特許文献１の図２に示されているように、先行車両が、直近の交差点（直近の表示板の設置箇所）位置で停止し、後続車両が、その次の交差点（先の表示板の設置箇所）を左折する場合には、以下のようにして、経路表示がなされるようになっている。
【０００８】
管制システムは、各車両のナビゲーションの進路情報に基づいて、後続車両の方向指示器の左折指示点滅と、先の表示板の点滅とを同期させるよう指示する。
同様に、先行車両のテールランプのブレーキランプの点滅と、直近の表示板の点滅とを同期させるよう指示する。
そして、それぞれの同期点滅のタイミングが合致しないように、時間的にずらされるよう設定される。
【０００９】
これにより、表示板とその表示に従う車両との関連が、他の車両の運転者や歩行者からも分かりやすくなるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１９３１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このような従来の特許文献１の経路表示システムでは、路側通信機とアンテナを備えた設備などの路側などに設置される設備、センターなどに配置された管制システム、ならびに、路側通信機と相互通信する路車間通信機とアンテナ、各車両間で相互通信する車間通信機とアンテナ、運転支援ＥＣＵなどの個々の車両側に設置される設備が必要で、汎用性に欠けるとともに、莫大な設備費用が必要で、現実的なシステムとは程遠いものがある。
【００１２】
このような現状に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、自動車などの車両において、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などから、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態を認識し易くするための車両の方向指示器の点滅制御装置、及び該点滅制御装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両の方向指示器の点滅制御装置であって、自車両より先行する車両の存在及び該車両の方向指示器の点滅状態を検知する先行車両検知手段と、前記自車両の左右および後方の他の車両の有無を検知する周囲車両検知手段と、前記自車両の点滅周期を制御する点滅周期制御手段と、を備え、前記点滅周期制御手段は、前記先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、前記先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、前記周囲車両検知手段によって検知された他の車両の有無に応じて、前記先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御することを特徴とする。
【００１４】
このように構成することによって、点滅周期制御手段は、先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、周囲車両検知手段によって検知された他の車両の有無に応じて、先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御する。
【００１５】
従って、例えば、自車両の近くに他の車両が周囲に存在しない場合には、より遠方の後方車両に、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくするために、自車両の方向指示器の点滅周期を先行車両と合致（同期）させることができる。
【００１６】
また、例えば、自車両の近くに他の車両が周囲に存在する場合には、複数の車線変更車両の交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくするために、周期を先行車両と相違（反転）させることができる。
【００１７】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などに、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態を気づきやすくし、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【００１８】
また、幾つかの実施形態では、前記点滅周期制御手段は、前記先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、前記先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合であって、前記周囲車両検知手段によって、他の車両が周囲に存在しない状態であることが検知された場合に、前記自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両の方向指示器の点滅周期に合致させるように制御することを特徴とする。
【００１９】
このように構成することによって、周囲車両検知手段によって、他の車両が周囲に存在しない状態であることが検知された場合に、自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両の方向指示器の点滅周期に合致させるように制御される。
【００２０】
従って、自車両の近くに他の車両が周囲に存在しない場合には、自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両の方向指示器の点滅周期と合致させることによって、遠方の後方車両に、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくすることができる。
【００２１】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態から、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【００２２】
また、幾つかの実施形態では、前記点滅周期制御手段は、前記先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、前記先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合であって、前記周囲車両検知手段によって、他の車両が周囲に存在する状態であることが検知された場合に、前記自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両の方向指示器の点滅周期と相違させるように制御することを特徴とする。
【００２３】
このように構成することによって、周囲車両検知手段によって、他の車両が周囲に存在する状態であることが検知された場合に、自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両の方向指示器の点滅周期と相違させるように制御される。
【００２４】
従って、自車両の近くに他の車両が周囲に存在する場合には、周期を先行車両と相違、例えば反転させることによって、複数の車両の車線変更車両の交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくすることができる。
【００２５】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態から、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【００２６】
また、幾つかの実施形態では、前記点滅周期制御手段は、前記自車両の方向指示器の少なくとも左右いずれかの方向指示器による指示方向と、前記先行車両の方向指示器の少なくとも左右いずれかの方向指示器による指示方向とが一致する場合に、前記先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御するように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することによって、自車両の方向指示器の少なくとも左右いずれかの方向指示器による指示方向と、先行車両の方向指示器の少なくとも左右いずれかの方向指示器による指示方向とが一致する場合に、先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御するように構成されている。
【００２８】
従って、先行車両が方向指示器を点滅させていて、かつ、自車両が方向指示器を点滅させる場合において、自車両の方向指示器による指示方向が、先行車両の方向指示器による指示方向と一致する場合に、自車両の方向指示器の点滅周期を、先行車両と合致（同期）、または、相違（反転）させることによって、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態から、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【００２９】
また、本発明の少なくとも一つの実施形態は、前述のいずれかに記載の方向指示器の点滅制御装置を備えることを特徴とする車両である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、点滅周期制御手段は、先行車両検知手段によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、周囲車両検知手段によって検知された他の車両の有無に応じて、先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御するように構成されている。
【００３１】
従って、例えば、自車両の近くに他の車両が周囲に存在しない場合には、より遠方の後方車両に、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくするために、自車両の方向指示器の点滅周期を先行車両と合致させることができる。
【００３２】
また、例えば、自車両の近くに他の車両が周囲に存在する場合には、複数の車線変更車両の交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくするために、周期を先行車両と反転させることができる。
【００３３】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などに、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態を認識しやすくするので、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の概略を示すブロック図である。
【図２】制御部の制御を示す制御フローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の作動状態を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態２係る車両の方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態３に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の作動状態を示す概略図である。
【図６】本発明の実施形態３に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【図８】本発明の実施形態４に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の作動状態を示す概略図である。
【図９】本発明の実施形態４に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【図１０】本発明の実施形態５に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の作動状態を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施形態５に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【図１２】本発明の実施形態５に係る車両の方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。
ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００３６】
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３７】
（実施形態１）
図１は、本発明の方向指示器の点滅制御装置の概略を示すブロック図である。
図１に示したように、本発明の点滅制御装置１０は、例えば、自動車などの車両において、車両の方向指示器の点滅状態を制御するための方向指示器の点滅制御装置である。
【００３８】
そして、図１に示したように、点滅制御装置１０は、自車両より先行する車両の状態を検知するための先行車両検知手段１２を備えている。先行車両検知手段１２は、入力インターフェース１４を介して、点滅制御装置１０の自車両の点滅周期を制御するための点滅周期制御手段１６の制御部１５に、検知結果が入力されるようになっている。
【００３９】
この場合、先行車両検知手段１２としては、何ら限定されるものではなく、例えば、ドライブレコーダーのカメラ、車載カメラの画像認識技術を用いて、先行する車両の状態を検知するように構成すれば良い。
【００４０】
また、図１に示したように、点滅制御装置１０は、自車両の左右および後方の他の車両の有無を検知するための周囲車両検知手段１８を備えている。周囲車両検知手段１８は、入力インターフェース１４を介して、点滅制御装置１０の点滅周期制御手段１６の制御部１５に検知結果が入力されるようになっている。
【００４１】
この場合、周囲車両検知手段１８としては、何ら限定されるものではなく、例えば、周囲障害物検知センサー、車載カメラの画像認識技術を用いて、自車両の左右および後方の他の車両の有無を検知するように構成すれば良い。
【００４２】
また、図１に示したように、点滅周期制御手段１６には、記憶部２０が備えらえられており、予め所定のプログラムが記憶され、先行車両検知手段１２、周囲車両検知手段１８の結果に基づいて、点滅周期制御手段１６（制御部１５）において、所定の制御が行われるように構成されている。
【００４３】
さらに、図１に示したように、点滅周期制御手段１６は、出力インターフェース２２を介して、例えば、フロントの方向指示器、リアの方向指示器、サイドミラーに付設された方向指示器、タクシーなどの屋根（天井）の方向指示器などの方向指示器２４に接続されている。
【００４４】
そして、点滅周期制御手段１６が、先行車両検知手段１２によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、周囲車両検知手段１８によって検知された他の車両の有無に応じて、先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御するように構成されている。
【００４５】
このように構成することによって、点滅周期制御手段１６が、先行車両検知手段１２によって、先行車両が存在すると判断されるとともに、先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、周囲車両検知手段１８によって検知された他の車両の有無に応じて、先行車両の方向指示器の点滅周期に応じて、自車両の点滅周期を制御部１５によって制御するように構成されている。
【００４６】
従って、例えば、自車両の近くに他の車両が周囲に存在しない場合には、より遠方の後方車両に、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくするために、自車両の方向指示器の点滅周期を先行車両と合致させることができる。すなわち、制御部１５の同期制御部１７によって自車両の方向指示器の点滅周期を先行車両と合致させるように制御する。
【００４７】
また、例えば、自車両の近くに他の車両が周囲に存在する場合には、複数の車線変更車両の交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくするために、周期を先行車両と反転させることができる。すなわち、制御部１５の反転制御部１９によって自車両の方向指示器の点滅周期を先行車両と相違（反転）させるように制御する。
【００４８】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などは、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態から、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を認識し易くなる。
【００４９】
図２に、制御部１５における制御例のフローチャートを示す。
図２に示すように、まず、ステップＳ１では、先行車両検知手段１２によって、先行車両が存在と、先行車両の方向指示器の点滅の検出を行う。そして、ステップＳ２では、先行車両の方向指示器の点滅が検知された場合に、自車両の方向指示器の指示方向が、その先行車両の方向指示器の指示方向と一致するか否かを判定する。指示方向には左右両方の場合（ハザードランプとして点滅する場合）も含む。
【００５０】
ステップＳ２で、一致しないと判定した場合には終了し、一致すると判定した場合には、ステップＳ３に進んで、ステップＳ３では、周囲車両検知手段１８によって、自車両の左右および後方の他の車両を検知する。次のステップＳ４では、ステップＳ３で検知によって他の車両が検知されたか否かを判定する。検知された場合には、ステップＳ５に進み、検知されない場合にはステップＳ６に進む。
【００５１】
ステップＳ５では、反転制御部１９によって自車両の方向指示器の点滅周期を先行車両の点滅周期と相違、つまり反転させる。また、ステップＳ６では、同期制御部１７によって、自車両の方向指示器の点滅周期を先行車両の点滅周期と合致、つまり同期させる。
【００５２】
次に、具体例として、下記の実施形態２〜実施形態５のようにして、制御されるようになっている。
【００５３】
（実施形態２）
図３、図４に本発明の実施形態２を示す。
図３は、方向指示器の点滅制御装置１０の作動状態を示す概略図、図４は、方向指示器の点滅制御装置１０の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【００５４】
すなわち、図３は、交差点における本発明の方向指示器の点滅制御装置１０の作動状態を示す概略図であって、自車両Ａが左折する場合に、先行車両Ｂも左折する場合を示している。
【００５５】
図３に示したように、点滅周期制御手段１６において、先行車両検知手段１２によって、先行車両Ｂが存在すると判断された場合を示している。また、先行車両検知手段１２によって、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅が検知された場合を示している。
【００５６】
すなわち、自車両Ａが左折する場合であるので、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅と、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅とが一致する場合であって、先行車両検知手段１２によって、この状態が検知された場合である。
【００５７】
これにより、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅周期に応じて、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅周期を制御するように構成されている。
【００５８】
具体的には、周囲車両検知手段１８によって、他の車両Ｃが周囲に存在しない状態であることが検知された場合である。また、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅周期を、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅周期に合致させるように制御される。
【００５９】
すなわち、自車両Ａが左折する場合、図４の下段の自車両Ａの点滅タイミングに示したように、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬが、一定周期（位相）で、Ｄ１〜Ｄ２で、点滅している状態である。
【００６０】
そして、例えば、図４の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１〜Ｅ４に示したように、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬが、一定周期（位相）で点滅し始める。
【００６１】
この場合、図４に示したように、図４の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ３と、図４の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１とは、周期（位相）がずれた状態である。
【００６２】
従って、点滅周期制御手段１６によって、次の周期、すなわち、図４の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ４以降の点滅タイミングＤ４〜Ｄ６〜と、図４の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ２以降の点滅タイミングＥ２〜Ｅ４〜とが、合致するように制御される。
【００６３】
このように構成することによって、周囲車両検知手段１８によって、他の車両Ｃが周囲に存在しない状態であることが検知された場合（自車両Ａの左右および後方の一定範囲に他の車両が存在しない状態である場合）に、自車両Ａの方向指示器（この実施形態では、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬ）の点滅周期を、先行車両Ｂの方向指示器（この実施形態では、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬ）の点滅周期に合致させるように制御される。
【００６４】
従って、自車両Ａの近くに他の車両が周囲に存在しない場合には、自車両Ａの方向指示器の点滅周期を、先行車両Ｂの方向指示器の点滅周期と合致させることによって、遠方の後方車両に、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくすることができる。
【００６５】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態から、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【００６６】
なお、この実施形態の場合には、自車両Ａが左折する場合であって、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅と、先行車両Ｂが左折する場合であって、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅とが一致する場合について説明した。
【００６７】
しかしながら、図示しないが、自車両Ａが右折する場合であって、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅と、先行車両Ｂが右折する場合であって、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅とが一致する場合についても同様に、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅周期を、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅周期に合致させるように制御することもできる。
【００６８】
また、図示しないが、自車両Ａが左側に車線変更する場合であって、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅と、先行車両Ｂが、左側に車線変更する場合であって、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅とが一致する場合についても、同様に、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅周期を、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅周期に合致させるように制御することもできる。
【００６９】
さらに、図示しないが、自車両Ａが右側に車線変更する場合であって、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅と、先行車両Ｂが、右側に車線変更する場合であって、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅とが一致する場合についても、同様に、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅周期を、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅周期に合致させるように制御することもできる。
【００７０】
（実施形態３）
図５〜図７に本発明の実施形態３を示す。
図５は、方向指示器の点滅制御装置１０の作動状態を示す概略図、図６は、方向指示器の点滅制御装置１０の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図、図７は、方向指示器の点滅制御装置１０の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【００７１】
すなわち、図５は、交差点における本発明の方向指示器の点滅制御装置１０の作動状態を示す概略図であって、自車両Ａが左折する場合に、先行車両Ｂも左折する場合を示している。
【００７２】
図５に示したように、点滅周期制御手段１６において、先行車両検知手段１２によって、先行車両Ｂが存在すると判断された場合を示している。また、先行車両検知手段１２によって、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅が検知された場合を示している。
【００７３】
すなわち、自車両Ａが左折する場合であるので、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅と、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅とが一致する場合であって、先行車両検知手段１２によって、この状態が検知された場合である。
【００７４】
これにより、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅周期に応じて、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅周期を制御するように構成されている。
【００７５】
具体的には、周囲車両検知手段１８によって、他の車両Ｃが周囲に存在する状態であることが検知された場合である。また、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅周期を、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅周期と相違（反転）させるように制御される。
【００７６】
すなわち、自車両Ａが左折する場合、図６の下段の自車両Ａの点滅タイミングに示したように、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬが、一定周期（位相）で、Ｄ１〜Ｄ２で、点滅している状態である。
【００７７】
そして、例えば、図６の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１〜Ｅ４に示したように、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬが、一定周期（位相）で点滅し始める。
【００７８】
この場合、図６に示したように、図６の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ３と、図６の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１とは、周期（位相）がずれた状態である。
【００７９】
従って、点滅周期制御手段１６によって、次の周期、すなわち、図６の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ４以降の点滅タイミングＤ４〜Ｄ６〜と、図６の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ２以降の点滅タイミングＥ２〜Ｅ４〜とが、このまま相違（反転）するように制御される。
【００８０】
また、図７に示したように、自車両Ａが左折する場合、図７の下段の自車両Ａの点滅タイミングに示したように、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬが、一定周期（位相）で、Ｄ１〜Ｄ２で、点滅している状態である。
【００８１】
そして、例えば、図７の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１〜Ｅ４に示したように、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬが、一定周期（位相）で点滅し始める。
【００８２】
この場合、図７に示したように、図７の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ３と、図７の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１とは、周期（位相）が合致（一致）した状態である。
【００８３】
従って、点滅周期制御手段１６によって、次の周期、すなわち、図７の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ４以降の点滅タイミングＤ４〜Ｄ６〜と、図７の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ２以降の点滅タイミングＥ２〜Ｅ４〜とが、相違（反転）するように制御される。
【００８４】
このように構成することによって、周囲車両検知手段１８によって、他の車両Ｃが周囲に存在する状態であることが検知された場合（自車両Ａの左右および後方の一定範囲に他の車両が存在する状態である場合）に、自車両Ａの方向指示器（この実施形態では、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬ）の点滅周期を、先行車両Ｂの方向指示器（この実施形態では、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬ）の点滅周期とが、相違（反転）するように制御される。
【００８５】
従って、自車両Ａの近くに他の車両が周囲に存在する場合には、自車両Ａの方向指示器の点滅周期を、先行車両Ｂの方向指示器の点滅周期と相違（反転）させることによって、複数の車両の車線変更車両の交差点、分岐路などの走行方向、車線変更などの走行予定状態を気づきやすくすることができる。
【００８６】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態から、交差点、分岐路などの走行方向、車線変更などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【００８７】
なお、この実施形態の場合には、自車両Ａが左折する場合であって、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅と、先行車両Ｂが左折する場合であって、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅とが、一致する場合について説明した。
【００８８】
しかしながら、図示しないが、自車両Ａが右折する場合であって、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅と、先行車両Ｂが右折する場合であって、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅とが、一致する場合についても同様に、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅周期を、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅周期と相違（反転）させるように制御することもできる。
【００８９】
また、図示しないが、自車両Ａが左側に車線変更する場合であって、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅と、先行車両Ｂが、左側に車線変更する場合であって、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅とが一致する場合についても、同様に、自車両Ａの左側の方向指示器ＡＬの点滅周期を、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬの点滅周期と相違（反転）させるように制御することもできる。
【００９０】
さらに、図示しないが、自車両Ａが右側に車線変更する場合であって、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅と、先行車両Ｂが、右側に車線変更する場合であって、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅とが一致する場合についても、同様に、自車両Ａの右側の方向指示器ＡＲの点滅周期を、先行車両Ｂの右側の方向指示器ＢＲの点滅周期と相違（反転）させるように制御することもできる。
【００９１】
（実施形態４）
図８〜図９に本発明の実施形態４を示す。
図８は、方向指示器の方向指示器の点滅制御装置の作動状態を示す概略図、図９は、方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【００９２】
この実施形態の方向指示器の点滅制御装置１０は、図３〜図４に示した実施形態２の方向指示器の点滅制御装置１０と、基本的には同様な構成であるので、同じ構成部材については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９３】
この実施形態の方向指示器の点滅制御装置１０は、図８〜図９に示したように、先行車両Ｂが、例えば、緊急停止の場合に、左右の方向指示器（ＢＲとＢＬ）をハザードランプとして点滅し、自車両Ａが緊急停止の場合に、左右の方向指示器（ＡＲとＡＬ）をハザードランプとして点滅する場合である。
【００９４】
この場合に、例えば、図９の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１〜Ｅ２に示したように、先行車両Ｂの左右の方向指示器（ＢＲとＢＬ）が、一定周期（位相）で点滅し始める。
【００９５】
そして、例えば、図９に示したように、図９の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ３と、図９の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ１とは、周期（位相）がずれた状態である。
【００９６】
従って、点滅周期制御手段１６によって、次の周期、すなわち、図９の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ４以降の点滅タイミングＥ４〜Ｅ６〜と、図９の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ２以降の点滅タイミングＤ２〜Ｄ４〜とが、合致するように制御される。
【００９７】
このように構成することによって、周囲車両検知手段１８によって、他の車両Ｃが周囲に存在しない状態であることが検知された場合（自車両Ａの左右および後方の一定範囲に他の車両が存在しない状態である場合）に、自車両Ａの方向指示器（この実施形態では、左右の方向指示器（ＡＲとＡＬ）をハザードランプとして点滅）の点滅周期を、先行車両Ｂの方向指示器（この実施形態では、左右の方向指示器（ＢＲとＢＬ）をハザードランプとして点滅）の点滅周期に合致させるように制御される。
【００９８】
従って、自車両Ａの近くに他の車両が周囲に存在しない場合には、自車両Ａの方向指示器の点滅周期を、先行車両Ｂの方向指示器の点滅周期と合致させることによって、遠方の後方車両に、緊急停止などの走行予定状態を気づきやすくすることができる。
【００９９】
これにより、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態から緊急停止などの走行予定状態を認識し易くすることができる。
【０１００】
（実施形態５）
図１０〜図１２に本発明の実施形態５を示す。
図１０は、方向指示器の点滅制御装置の作動状態を示す概略図、図１１は、方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図、図１２は、本発明の方向指示器の点滅制御装置の方向指示器の点滅タイミングを示す概略図である。
【０１０１】
この実施形態の方向指示器の点滅制御装置１０は、図５〜図７に示した実施形態３の方向指示器の点滅制御装置１０と、基本的には同様な構成であるので、同じ構成部材については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０２】
この実施形態の方向指示器の点滅制御装置１０は、図１０〜図１２に示したように、先行車両Ｂが、例えば、緊急停止の場合に、左右の方向指示器（ＢＲとＢＬ）をハザードランプとして点滅し、自車両Ａが緊急停止の場合に、左右の方向指示器（ＡＲとＡＬ）をハザードランプとして点滅する場合である。
【０１０３】
この場合に、例えば、図１１の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１〜Ｅ２に示したように、先行車両Ｂの左右の方向指示器（ＢＲとＢＬ）が、一定周期（位相）で点滅し始める。
【０１０４】
そして、例えば、図１１に示したように、図１１の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ３と、図１１の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ１とは、周期（位相）がずれた状態である。
【０１０５】
従って、点滅周期制御手段１６によって、次の周期、すなわち、図１１の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ４以降の点滅タイミングＥ４〜Ｅ６〜と、図１１の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ２以降の点滅タイミングＤ２〜Ｄ４〜とが、このまま相違（反転）するように制御される。
【０１０６】
また、図１２に示したように、例えば、図１２の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ１〜Ｅ２に示したように、先行車両Ｂの左側の方向指示器ＢＬが、一定周期（位相）で点滅し始める。
【０１０７】
そして、例えば、図１２に示したように、図の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ３と、図１１の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ１とは、周期（位相）が合致（一致）した状態である。
【０１０８】
従って、点滅周期制御手段１６によって、次の周期、すなわち、図１２の上段の先行車両Ｂの点滅タイミングＥ４以降の点滅タイミングＥ４〜Ｅ６〜と、図１２の下段の自車両Ａの点滅タイミングＤ２以降の点滅タイミングＤ２〜Ｄ４〜とが、相違（反転）するように制御される。
【０１０９】
このように構成することによって、周囲車両検知手段１８によって、他の車両Ｃが周囲に存在する状態であることが検知された場合（自車両Ａの左右および後方の一定範囲に他の車両が存在する状態である場合）に、自車両Ａの方向指示器（この実施形態では、左右の方向指示器（ＡＲとＡＬ）をハザードランプとして点滅）の点滅周期を、先行車両Ｂの方向指示器（この実施形態では、左右の方向指示器（ＢＲとＢＬ）をハザードランプとして点滅）の点滅周期とが、相違（反転）するように制御される。
【０１１０】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施形態では、車両として、自動車に適用したが、例えば、バス、フォークリフト、電車などその他の車両一般に適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本開示は、自動車などの車両において、他の車両の運転者、周囲の歩行者、自転車の運転者などが、先行車両および自車両の方向指示器の点滅状態を認識し易くするので、車両の方向指示器の点滅制御装置、および、該点滅制御装置を備えた車両に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ  自車両
ＡＬ  左側の方向指示器
ＡＲ  右側の方向指示器
Ｂ  先行車両
ＢＬ  左側の方向指示器
ＢＲ  右側の方向指示器
Ｃ  車両
１０  点滅制御装置
１２  先行車両検知手段
１４  入力インターフェース
１６  点滅周期制御手段
１８  周囲車両検知手段
２０  記憶部
２２  出力インターフェース
２４  方向指示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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