(57)【要約】【課題】満載状態から空載直前状態に至るまで重送の発生を抑制する。【解決手段】ローラ１１を支持するアーム１２は、揺動可能である。給紙トレイ１０には、用紙１００をローラ１１に向けて押圧する押圧板１３が揺動可能に支持されている。押圧板１３は、先端領域１３Ａを構成する先端部材１３ａと基端領域１３Ｂを構成する基端部材１３ｂとを含み、屈曲可能となっている。押圧板１３の屈曲により、接触角度（アーム１２と、押圧板１３上に載置された用紙１００におけるローラ１１に接触する部分１００ａとがなす搬送方向の上流の角度）βは、満載状態から空載直前状態に至るまで、最大角度（満載状態における基端領域１３Ｂと、満載状態において給紙トレイ１０に用紙１００がないと仮定して押圧板１３にローラ１１を接触させた場合のアーム１２とがなす搬送方向の上流の角度）βｍａｘ未満に保持される。【選択図】図２
2018115044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載して収容可能な容器と、
前記容器に収容されたシートと平行な回転軸を中心として回転可能であり、前記容器に収容されたシートの表面に接触しつつ前記回転軸を中心として回転することで当該シートを搬送方向に搬送するローラと、
前記ローラを回転可能に支持する支持部を有し、前記支持部が前記回転軸と平行なアーム揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記アーム揺動軸を中心として揺動可能なアームと、
前記容器に収容されたシートを前記ローラに向けて押圧する押圧板であって、前記搬送方向の下流の先端部が前記回転軸と平行な押圧板揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押圧板揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持された押圧板とを備え、
前記押圧板は、
前記先端部と前記押圧板揺動軸との間に屈曲可能又は屈曲した屈曲部を有し、
少なくとも前記容器に最小量のシートが積載された空載直前状態において、前記先端部から前記屈曲部までの領域である先端領域と前記屈曲部から前記押圧板揺動軸までの領域である基端領域とがなす前記アームと反対側の角度である屈曲角度が鈍角であり、かつ、前記先端領域が前記ローラと対向し、
前記容器に最大量のシートが積載された満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記アームと前記押圧板上に載置されたシートにおける前記ローラに接触する部分とがなす前記搬送方向の上流の角度である接触角度が、前記満載状態における前記基端領域と前記満載状態において前記容器にシートがないと仮定して前記押圧板に前記ローラを接触させた場合の前記アームとがなす前記搬送方向の上流の角度である最大角度未満に保持されるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記容器は、前記ローラよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記ローラの回転により複数のシートが搬送されたとき前記複数のシートのうち前記ローラから最も離れたシートに接触して当該シートに抵抗を付与することで前記複数のシートを分離するための分離壁を含み、
前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記先端領域と前記分離壁との角度が一定であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記接触角度が、前記満載状態における前記接触角度である最小角度以上に保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記空載直前状態において、前記接触角度が前記最小角度になることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記接触角度が前記最小角度に維持されることを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記押圧板は、前記先端領域を構成する先端部材と、前記基端領域を構成する基端部材とを含み、
前記先端部材と前記基端部材とにより形成される前記屈曲角度を調整する角度調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記先端部材は、前記屈曲部を構成する端部における前記ローラと対向する面とは反対側の面に、前記先端領域と交差しかつ前記屈曲部から前記押圧板揺動軸に向かう方向に延出した延出部を有し、
前記角度調整機構は、
前記搬送方向の下流端が前記回転軸と平行な押上部材揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持され、前記基端部材における前記ローラと対向する面とは反対側の面に前記下流端を接触させつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動することで前記基端部材を前記押圧板揺動軸を中心として揺動させる押上部材を含み、
前記満載状態から前記空載直前状態に至る前まで、前記下流端が前記延出部と前記基端部材との間に介在しつつ前記屈曲部から前記押圧板揺動軸に向かう方向に移動するように前記押上部材を揺動させることで、前記屈曲角度を漸進的に小さくし、
前記空載直前状態に至ると同時に、前記延出部と前記基端部材との間から前記押上部材を離脱させ、前記延出部と前記基端部材との接触により前記屈曲角度を保持することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記角度調整機構は、
前記搬送方向の下流端が前記回転軸と平行な押上部材揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持され、前記先端部材における前記ローラと対向する面とは反対側の面に前記下流端を接触させつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動することで前記先端部材を押し上げる押上部材と、
前記押上部材の前記押上部材揺動軸を中心とした揺動の、前記基端部材の前記押圧板揺動軸を中心とした揺動への伝達、及び、前記基端部材の前記押圧板揺動軸を中心とした揺動の、前記押上部材の前記押上部材揺動軸を中心とした揺動への伝達の少なくとも一方を行う伝達部材とを含むことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記角度調整機構は、
前記屈曲部に設けられかつ前記屈曲角度が大きくなる方向に前記押圧板を付勢する付勢部材と、
前記搬送方向の下流端が前記回転軸と平行な押上部材揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持され、前記基端部材における前記ローラと対向する面とは反対側の面に前記下流端を接触させつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動することで前記基端部材を前記押圧板揺動軸を中心として揺動させる押上部材と、
前記満載状態から前記空載直前状態に至る過程において、前記先端部と接触し、前記先端部の移動を規制する規制部材とを含み、
前記先端部を前記規制部材に接触させた状態で前記押上部材により前記基端部材を押し上げることで、前記付勢部材の付勢力に抗して前記屈曲角度を小さくすることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシートを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、揺動可能なアームの先端に支持された第１給紙ローラ（ローラ）を、給紙トレイに収容されたシートの表面に接触させつつ回転させることで、当該シートを搬送する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、給紙トレイに最大量のシートが積載された満載状態から、給紙トレイに最小量のシートが積載された空載直前状態に至るまでの間に、アームと給紙トレイに収容されたシートとがなす搬送方向の上流の角度（接触角度）が変化する。具体的には、給紙トレイに積載されたシートの量が少なくなるにつれて、接触角度は大きくなる。これにより、シートに対するローラの押圧力が大きくなり、重送（複数のシートが重なった状態で搬送される現象）が生じ易くなる。
【０００５】
本発明の目的は、満載状態から空載直前状態に至るまで重送の発生を抑制することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、複数のシートを積載して収容可能な容器と、前記容器に収容されたシートと平行な回転軸を中心として回転可能であり、前記容器に収容されたシートの表面に接触しつつ前記回転軸を中心として回転することで当該シートを搬送方向に搬送するローラと、前記ローラを回転可能に支持する支持部を有し、前記支持部が前記回転軸と平行なアーム揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記アーム揺動軸を中心として揺動可能なアームと、前記容器に収容されたシートを前記ローラに向けて押圧する押圧板であって、前記搬送方向の下流の先端部が前記回転軸と平行な押圧板揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押圧板揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持された押圧板とを備え、前記押圧板は、前記先端部と前記押圧板揺動軸との間に屈曲可能又は屈曲した屈曲部を有し、少なくとも前記容器に最小量のシートが積載された空載直前状態において、前記先端部から前記屈曲部までの領域である先端領域と前記屈曲部から前記押圧板揺動軸までの領域である基端領域とがなす前記アームと反対側の角度である屈曲角度が鈍角であり、かつ、前記先端領域が前記ローラと対向し、前記容器に最大量のシートが積載された満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記アームと前記押圧板上に載置されたシートにおける前記ローラに接触する部分とがなす前記搬送方向の上流の角度である接触角度が、前記満載状態における前記基端領域と前記満載状態において前記容器にシートがないと仮定して前記押圧板に前記ローラを接触させた場合の前記アームとがなす前記搬送方向の上流の角度である最大角度未満に保持されるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度が上記最大角度未満に保持されることで、重送の発生を抑制することができる。
【０００８】
前記容器は、前記ローラよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記ローラの回転により複数のシートが搬送されたとき前記複数のシートのうち前記ローラから最も離れたシートに接触して当該シートに抵抗を付与することで前記複数のシートを分離するための分離壁を含み、前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記先端領域と前記分離壁との角度が一定であってよい。この場合、安定的な搬送を実現することができる。
【０００９】
前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記接触角度が、前記満載状態における前記接触角度である最小角度以上に保持されてよい。接触角度が小さくなると、シートに対するローラの押圧力が小さくなり、空送（ローラを回転させてもローラとシートとの間に滑りが生じてシートを搬送できない現象）が生じ易くなる。上記構成によれば、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度が上記最小角度以上に保持されることで、空送の発生を抑制することができる。
【００１０】
前記空載直前状態において、前記接触角度が前記最小角度になってよい。この場合、容器に積載されたシートの量が少なく、重送が特に生じ易くなるときにも、重送の発生を確実に抑制することができる。
【００１１】
前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記接触角度が前記最小角度に維持されてよい。この場合、満載状態から空載直前状態に至るまで、重送の発生を確実に抑制することができる。
【００１２】
前記押圧板は、前記先端領域を構成する先端部材と、前記基端領域を構成する基端部材とを含み、本発明に係る搬送装置は、前記先端部材と前記基端部材とにより形成される前記屈曲角度を調整する角度調整機構をさらに備えてよい。この場合、満載状態から空載直前状態に至るまで接触角度を最大角度未満に保持することを、比較的簡単に実現することができる。
【００１３】
前記先端部材は、前記屈曲部を構成する端部における前記ローラと対向する面とは反対側の面に、前記先端領域と交差しかつ前記屈曲部から前記押圧板揺動軸に向かう方向に延出した延出部を有し、前記角度調整機構は、前記搬送方向の下流端が前記回転軸と平行な押上部材揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持され、前記基端部材における前記ローラと対向する面とは反対側の面に前記下流端を接触させつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動することで前記基端部材を前記押圧板揺動軸を中心として揺動させる押上部材を含み、前記満載状態から前記空載直前状態に至る前まで、前記下流端が前記延出部と前記基端部材との間に介在しつつ前記屈曲部から前記押圧板揺動軸に向かう方向に移動するように前記押上部材を揺動させることで、前記屈曲角度を漸進的に小さくし、前記空載直前状態に至ると同時に、前記延出部と前記基端部材との間から前記押上部材を離脱させ、前記延出部と前記基端部材との接触により前記屈曲角度を保持してよい。この場合、空載直前状態において屈曲角度が過度に小さくなって空送が生じ得る問題を軽減することができる。
【００１４】
前記角度調整機構は、前記搬送方向の下流端が前記回転軸と平行な押上部材揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持され、前記先端部材における前記ローラと対向する面とは反対側の面に前記下流端を接触させつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動することで前記先端部材を押し上げる押上部材と、前記押上部材の前記押上部材揺動軸を中心とした揺動の、前記基端部材の前記押圧板揺動軸を中心とした揺動への伝達、及び、前記基端部材の前記押圧板揺動軸を中心とした揺動の、前記押上部材の前記押上部材揺動軸を中心とした揺動への伝達の少なくとも一方を行う伝達部材とを含んでよい。この場合、基端部材及び押上部材を個別に駆動する必要がなく、駆動源の数を低減させることができる。
【００１５】
前記角度調整機構は、前記屈曲部に設けられかつ前記屈曲角度が大きくなる方向に前記押圧板を付勢する付勢部材と、前記搬送方向の下流端が前記回転軸と平行な押上部材揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動可能に前記容器に支持され、前記基端部材における前記ローラと対向する面とは反対側の面に前記下流端を接触させつつ前記押上部材揺動軸を中心として揺動することで前記基端部材を前記押圧板揺動軸を中心として揺動させる押上部材と、前記満載状態から前記空載直前状態に至る過程において、前記先端部と接触し、前記先端部の移動を規制する規制部材とを含み、前記先端部を前記規制部材に接触させた状態で前記押上部材により前記基端部材を押し上げることで、前記付勢部材の付勢力に抗して前記屈曲角度を小さくしてよい。この場合、付勢部材、押上部材及び規制部材の協働により、屈曲角度の調整をより実効的に実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度が上記最大角度未満に保持されることで、重送の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの鉛直方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタの給紙部の満載状態における鉛直方向に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るプリンタの給紙部の満載状態の後空載直前状態に至る前の段階における鉛直方向に沿った断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るプリンタの給紙部の空載直前状態における鉛直方向に沿った断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るプリンタの給紙部の満載状態における鉛直方向に沿った断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るプリンタの給紙部の満載状態の後空載直前状態に至る前の段階における鉛直方向に沿った断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプリンタの給紙部の空載直前状態における鉛直方向に沿った断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るプリンタの給紙部の満載状態における鉛直方向に沿った断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るプリンタの給紙部の満載状態の後空載直前状態に至る前の段階における鉛直方向に沿った断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るプリンタの給紙部の空載直前状態における鉛直方向に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１は、図１に示すように、複数の用紙１００を積載して収容可能な給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００を搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送される用紙１００に記録を行う記録部３０と、記録部３０と対向するプラテン４０と、搬送部２０によって搬送された用紙１００を受容する排紙トレイ５０と、搬送部２０、記録部３０等を制御するコントローラ６０と、給紙トレイ１０に積載された用紙１００の量を検知するセンサ７０とを含む。
【００１９】
搬送部２０は、給紙トレイ１０に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００と接触するように配置されたローラ１１と、記録部３０に対して搬送経路Ｒの上流に配置されたローラ対２１と、記録部３０に対して搬送経路Ｒの下流に配置されたローラ対２２と、搬送経路Ｒを画定するガイド板２０ｇとを含む。
【００２０】
ローラ１１は、給紙トレイ１０に収容された用紙１００と平行な回転軸１１ｘを有し、給紙トレイ１０に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００の表面に接触しつつ回転軸１１ｘを中心として回転することで当該用紙１００を搬送方向に搬送する。
【００２１】
給紙トレイ１０は、分離壁１０ｗを有する。分離壁１０ｗは、給紙トレイ１０の４つの側壁のうちローラ１１よりも搬送方向の下流に配置された１つの側壁で構成されている。分離壁１０ｗは、ローラ１１の回転により複数の用紙１００が搬送されたとき複数の用紙１００のうちローラ１１から最も離れた用紙１００に接触して当該用紙１００に抵抗を付与することで複数の用紙１００を分離する機能を有する。当該機能を実現するため、分離壁１０ｗに分離片や分離ローラ（図示略）が取り付けられている。分離片は、例えば、摩擦抵抗の大きな材料（コルク、ゴム等）からなる板部材や、樹脂や金属からなる複数の突起が形成された部材である。分離ローラと対向して、フィードローラが配置される。フィードローラは、常に用紙１００を搬送方向に搬送する正方向に回転する。分離ローラは、フィードローラとの間に１枚の用紙１００を挟持した場合には正方向に回転し、フィードローラとの間に複数枚の用紙１００を挟持した場合には逆方向に回転する。
【００２２】
ローラ１１の回転軸１１ｘは、アーム１２の先端（支持部１２ａ）に回転可能に支持されている。アーム１２は、基端（先端とは反対側の端部）に設けられた揺動軸１２ｘを中心として、支持部１２ａが揺動軸１２ｘよりも搬送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動可能である。揺動軸１２ｘは、回転軸１１ｘと平行であり、プリンタ１の筐体（図示略）に回転可能に支持されている。
【００２３】
アーム１２は、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ９を支持している。ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ９は互いに噛合し、ギヤ１２ｇ１は回転軸１１ｘに固定され、ギヤ１２ｇ９は駆動モータ１１Ｍの軸１１Ｍｘに噛合し、ギヤ１２ｇ２〜１２ｇ８はギヤ１２ｇ１とギヤ１２ｇ９とを連結している。駆動モータ１１Ｍが駆動されると、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ９が回転し、駆動モータ１１Ｍの駆動力がローラ１１に伝達され、ローラ１１が回転する。
【００２４】
給紙トレイ１０は、給紙トレイ１０に収容された用紙１００をローラ１１に向けて押圧する押圧板１３と、押圧板１３を下方から押し上げて揺動させる押上部材１４とのそれぞれを、揺動可能に支持している。押圧板１３の揺動軸１３ｘ及び押上部材１４の揺動軸１４ｘは、それぞれ、回転軸１１ｘと平行であり、給紙トレイ１０に回転可能に支持されている。押圧板１３及び押上部材１４は、それぞれ、搬送方向の下流の先端部１３ｔ，１４ｔが揺動軸１３ｘ，１４ｘよりも搬送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動軸１３ｘ，１４ｘを中心として揺動可能である。
【００２５】
押圧板１３は、先端部１３ｔと揺動軸１３ｘとの間に屈曲可能な屈曲部１３ｃを有する。押圧板１３は、先端部１３ｔを構成する板状の先端部材１３ａと、揺動軸１３ｘが設けられた板状の基端部材１３ｂとを含む。先端部材１３ａと基端部材１３ｂとの境界部分が、屈曲部１３ｃに相当する。
【００２６】
先端部材１３ａ及び基端部材１３ｂの表面（ローラ１１と対向する面）１３ａ１，１３ｂ１は、それぞれ、先端領域１３Ａ及び基端領域１３Ｂを構成する。先端領域１３Ａは、先端部１３ｔから屈曲部１３ｃまでの領域である。基端領域１３Ｂは、屈曲部１３ｃから揺動軸１３ｘまでの領域である。
【００２７】
先端部材１３ａの基端（先端部１３ｔを構成する先端とは反対側の端部であって、屈曲部１３ｃを構成する端部）に、回転軸１３ａｘが設けられている。回転軸１３ａｘは、基端部材１３ｂの先端（揺動軸１３ｘが設けられた基端とは反対側の端部）に、回転可能に支持されている。即ち、先端部材１３ａ及び基端部材１３ｂは、屈曲部１３ｃを介して屈曲角度（先端領域１３Ａと基端領域１３Ｂとがなすアーム１２と反対側の角度）αを変更可能に連結されている。
【００２８】
先端部材１３ａの基端における裏面（表面とは反対側の面）１３ａ２には、延出部１３ａｅが設けられている。延出部１３ａｅは、先端領域１３Ａと交差しかつ屈曲部１３ｃから揺動軸１３ｘに向かう方向に延出している。
【００２９】
押上部材１４は、基端部材１３ｂの裏面１３ｂ２に先端部１４ｔを接触させつつ、コントローラ６０の制御により揺動軸１４ｘを中心として揺動することで、基端部材１３ｂを揺動軸１３ｘを中心として揺動させる。コントローラ６０は、センサ７０からの信号を受信し、給紙トレイ１０に積載された用紙１００の量に応じて、揺動軸１４ｘを駆動させ、押上部材１４の姿勢（ひいては、押圧板１３の姿勢）を制御する。
【００３０】
以下、図２〜図４を参照し、満載状態（給紙トレイ１０に最大量の用紙１００が積載された状態）から空載直前状態（給紙トレイ１０に最小量（１枚）の用紙１００が積載された状態）に至るまでの、押圧板１３及び押上部材１４の動作について説明する。
【００３１】
満載状態では、図２に示すように、屈曲角度αは１８０°である。このとき、押上部材１４の先端部１４ｔは、延出部１３ａｅと基端部材１３ｂとに挟持されている。
【００３２】
満載状態から空載直前状態に至る前までは、給紙トレイ１０に積載された用紙１００の量が少なくなるにつれて、図３に示すように、押上部材１４がコントローラ６０の制御により揺動する。このとき、先端部１４ｔは、延出部１３ａｅと基端部材１３ｂとの間に介在しつつ、基端部材１３ｂの裏面１３ｂ２に沿って屈曲部１３ｃから揺動軸１３ｘに向かう方向に移動する。基端部材１３ｂは、先端が押上部材１４によって押し上げられることで、揺動軸１３ｘを中心として、アーム１２に向かう方向に揺動する。満載状態から空載直前状態に至る前まで、先端部材１３ａが水平な姿勢を保ちつつ上昇し、屈曲角度αが漸進的に小さくなるように、先端部１４ｔ及び延出部１３ａｅの形状が定められている。
【００３３】
空載直前状態に至ると同時に、図４に示すように、押上部材１４が延出部１３ａｅと基端部材１３ｂとの間から離脱し、延出部１３ａｅと基端部材１３ｂとの接触により屈曲角度αが保持される。
【００３４】
このように、押上部材１４は、先端部材１３ａと基端部材１３ｂとにより形成される屈曲角度αを調整する角度調整機構として機能する。
【００３５】
屈曲角度αは、満載状態から空載直前状態に至るまで、鈍角に保持される。また、満載状態から空載直前状態に至るまで、先端領域１３Ａがローラ１１と対向している。
【００３６】
接触角度（アーム１２と、押圧板１３上に載置された用紙１００におけるローラ１１に接触する部分１００ａとがなす搬送方向の上流の角度）βは、満載状態から空載直前状態に至るまで、一定（最小角度βｍｉｎ：満載状態における接触角度。本実施形態では０°）であり、最大角度（満載状態における基端領域１３Ｂと、満載状態において給紙トレイ１０に用紙１００がないと仮定して押圧板１３にローラ１１を接触させた場合のアーム１２（図２に二点鎖線で示すアーム１２）とがなす搬送方向の上流の角度）βｍａｘ未満に保持される。
【００３７】
先端領域１３Ａと分離壁１０ｗとの角度γも、満載状態から空載直前状態に至るまで、一定である。
【００３８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度βが最大角度βｍａｘ未満に保持されることで、重送の発生を抑制することができる。
【００３９】
満載状態から空載直前状態に至るまで、先端領域１３Ａと分離壁１０ｗとの角度γが一定である。この場合、安定的な搬送を実現することができる。
【００４０】
満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度βが最小角度βｍｉｎ以上に保持される。接触角度βが小さくなると、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が小さくなり、空送（ローラ１１を回転させてもローラ１１と用紙１００との間に滑りが生じて用紙１００を搬送できない現象）が生じ易くなる。上記構成によれば、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度βが最小角度βｍｉｎ以上に保持されることで、空送の発生を抑制することができる。
【００４１】
空載直前状態において、接触角度βが最小角度βｍｉｎになる。この場合、給紙トレイ１０に積載された用紙１００の量が少なく、重送が特に生じ易くなるときにも、重送の発生を確実に抑制することができる。
【００４２】
満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度βが最小角度βｍｉｎに維持される。この場合、満載状態から空載直前状態に至るまで、重送の発生を確実に抑制することができる。
【００４３】
押圧板１３は、先端領域１３Ａを構成する先端部材１３ａと、基端領域１３Ｂを構成する基端部材１３ｂとを含む。プリンタ１は、先端部材１３ａと基端部材１３ｂとにより形成される屈曲角度αを調整する角度調整機構（押上部材１４を含む機構）をさらに備えている。この場合、満載状態から空載直前状態に至るまで接触角度βを最大角度βｍａｘ未満に保持することを、比較的簡単に実現することができる。
【００４４】
角度調整機構は、満載状態から空載直前状態に至る前まで、先端部１４ｔが延出部１３ａｅと基端部材１３ｂとの間に介在しつつ屈曲部１３ｃから揺動軸１３ｘに向かう方向に移動するように押上部材１４を揺動させることで、屈曲角度αを漸進的に小さくし、空載直前状態に至ると同時に、延出部１３ａｅと基端部材１３ｂとの間から押上部材１４を離脱させ、延出部１３ａｅと基端部材１３ｂとの接触により屈曲角度αを保持する。この場合、空載直前状態において屈曲角度αが過度に小さくなって空送が生じ得る問題を軽減することができる。
【００４５】
＜第２実施形態＞
続いて、図５〜図７を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。第２実施形態に係るプリンタは、押圧板及び押上部材の構成が第１実施形態と異なり、それ以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００４６】
給紙トレイ１０は、給紙トレイ１０に収容された用紙１００をローラ１１に向けて押圧する押圧板２１３と、押圧板２１３を下方から押し上げて揺動させる押上部材２１４とのそれぞれを、揺動可能に支持している。押圧板２１３の揺動軸２１３ｘ及び押上部材２１４の揺動軸２１４ｘは、それぞれ、回転軸１１ｘと平行であり、給紙トレイ１０に回転可能に支持されている。押圧板２１３及び押上部材２１４は、それぞれ、搬送方向の下流の先端部２１３ｔ，２１４ｔが揺動軸２１３ｘ，２１４ｘよりも搬送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動軸２１３ｘ，２１４ｘを中心として揺動可能である。
【００４７】
押圧板２１３は、先端部２１３ｔと揺動軸２１３ｘとの間に屈曲可能な屈曲部２１３ｃを有する。押圧板２１３は、先端部２１３ｔを構成する板状の先端部材２１３ａと、揺動軸２１３ｘが設けられた板状の基端部材２１３ｂとを含む。先端部材２１３ａと基端部材２１３ｂとの境界部分が、屈曲部２１３ｃに相当する。
【００４８】
先端部材２１３ａ及び基端部材２１３ｂの表面（ローラ１１と対向する面）２１３ａ１，２１３ｂ１は、それぞれ、先端領域２１３Ａ及び基端領域２１３Ｂを構成する。先端領域２１３Ａは、先端部２１３ｔから屈曲部２１３ｃまでの領域である。基端領域２１３Ｂは、屈曲部２１３ｃから揺動軸２１３ｘまでの領域である。
【００４９】
先端部材２１３ａの基端（先端部２１３ｔを構成する先端とは反対側の端部であって、屈曲部２１３ｃを構成する端部）に、回転軸２１３ａｘが設けられている。回転軸２１３ａｘは、基端部材２１３ｂの先端（揺動軸２１３ｘが設けられた基端とは反対側の端部）に、回転可能に支持されている。即ち、先端部材２１３ａ及び基端部材２１３ｂは、屈曲部２１３ｃを介して屈曲角度（先端領域２１３Ａと基端領域２１３Ｂとがなすアーム１２と反対側の角度）αを変更可能に連結されている。
【００５０】
押上部材２１４は、先端部材２１３ａの裏面（表面２１３ａ１とは反対側の面）２１３ａ２に先端部１４ｔを接触させつつ、コントローラ６０の制御により揺動軸２１４ｘを中心として揺動することで、先端部材２１３ａを押し上げる。コントローラ６０は、センサ７０からの信号を受信し、給紙トレイ１０に積載された用紙１００の量に応じて、揺動軸２１４ｘを駆動させ、押上部材２１４の姿勢（ひいては、押圧板２１３の姿勢）を制御する。
【００５１】
揺動軸２１３ｘ，２１４ｘは、ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５により連結されている。ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５は互いに噛合し、ギヤ２１５ｇ１は揺動軸２１４ｘに固定され、ギヤ２１５ｇ５は揺動軸２１３ｘに固定され、ギヤ２１５ｇ２〜２１５ｇ４はギヤ２１５ｇ１とギヤ２１５ｇ５とを連結している。揺動軸２１４ｘが駆動されると、ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５が回転し、揺動軸２１４ｘの回転が揺動軸２１３ｘに伝達され、揺動軸２１３ｘが回転する。また、本実施形態では揺動軸２１４ｘが駆動されるが、別の実施形態において揺動軸２１３ｘが駆動されると、ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５が回転し、揺動軸２１３ｘの回転が揺動軸２１４ｘに伝達され、揺動軸２１４ｘが回転する。
【００５２】
即ち、ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５は、押上部材２１４の揺動軸２１４ｘを中心とした揺動の、基端部材２１３ｂの揺動軸２１３ｘを中心とした揺動への伝達、及び、基端部材２１３ｂの揺動軸２１３ｘを中心とした揺動の、押上部材２１４の揺動軸２１４ｘを中心とした揺動への伝達を行う伝達部材に該当する。基端部材２１３ｂ及び押上部材２１４は、ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５によって駆動力が伝達されることで、連動する。
【００５３】
以下、満載状態（給紙トレイ１０に最大量の用紙１００が積載された状態）から空載直前状態（給紙トレイ１０に最小量（１枚）の用紙１００が積載された状態）に至るまでの、押圧板２１３及び押上部材２１４の動作について説明する。
【００５４】
満載状態では、図５に示すように、屈曲角度αは１８０°である。
【００５５】
満載状態から空載直前状態に至る前までは、給紙トレイ１０に積載された用紙１００の量が少なくなるにつれて、図６に示すように、押上部材２１４がコントローラ６０の制御により揺動する。このとき、先端部２１４ｔは、先端部材２１３ａの裏面２１３ａ２に沿って、先端部２１３ｔから屈曲部２１３ｃに向かう方向に移動する。基端部材２１３ｂは、ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５により揺動軸２１４ｘの駆動力が揺動軸２１３ｘに伝達されることで、揺動軸２１３ｘを中心としてアーム１２に向かう方向に揺動する。満載状態から空載直前状態に至る前まで、先端部材２１３ａが水平な姿勢を保ちつつ上昇し、屈曲角度αが漸進的に小さくなるように、ギヤ比が定められている。
【００５６】
このように、押上部材２１４及びギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５は、先端部材２１３ａと基端部材２１３ｂとにより形成される屈曲角度αを調整する角度調整機構として機能する。
【００５７】
屈曲角度αは、満載状態から空載直前状態に至るまで、鈍角に保持される。また、満載状態から空載直前状態に至るまで、先端領域２１３Ａがローラ１１と対向している。
【００５８】
接触角度（アーム１２と、押圧板２１３上に載置された用紙１００におけるローラ１１に接触する部分１００ａとがなす搬送方向の上流の角度）βは、満載状態から空載直前状態に至るまで、一定（最小角度βｍｉｎ：満載状態における接触角度。本実施形態では０°）であり、最大角度（満載状態において給紙トレイ１０に用紙１００がないと仮定して押圧板２１３にローラ１１を接触させた場合のアーム１２（図５に二点鎖線で示すアーム１２）とがなす搬送方向の上流の角度）βｍａｘ未満に保持される。
【００５９】
先端領域２１３Ａと分離壁１０ｗとの角度γも、満載状態から空載直前状態に至るまで、一定である。
【００６０】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成により同様の効果を得ることができると共に、以下のような効果を得ることができる。
【００６１】
角度調整機構は、基端部材２１３ｂ及び押上部材２１４を連動させるギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５を含む。この場合、基端部材２１３ｂ及び押上部材２１４を個別に駆動する必要がなく、駆動源の数を低減させることができる。
【００６２】
＜第３実施形態＞
続いて、図８〜図１０を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。第３実施形態に係るプリンタは、押圧板、押上部材及び給紙トレイの構成が第１実施形態と異なり、それ以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００６３】
給紙トレイ３１０は、分離壁３１０ｗの上端から外側に突出した突出部３１０ｐと、分離壁３１０ｗに形成された貫通穴３１０ｑとを有する。
【００６４】
給紙トレイ３１０は、給紙トレイ３１０に収容された用紙１００をローラ１１に向けて押圧する押圧板３１３と、押圧板３１３を下方から押し上げて揺動させる押上部材３１４とのそれぞれを、揺動可能に支持している。押圧板３１３の揺動軸３１３ｘ及び押上部材３１４の揺動軸３１４ｘは、それぞれ、回転軸１１ｘと平行であり、給紙トレイ３１０に回転可能に支持されている。押圧板３１３及び押上部材３１４は、それぞれ、搬送方向の下流の先端部３１３ｔ，３１４ｔが揺動軸３１３ｘ，３１４ｘよりも搬送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動軸３１３ｘ，３１４ｘを中心として揺動可能である。
【００６５】
押圧板３１３は、先端部３１３ｔと揺動軸３１３ｘとの間に屈曲可能な屈曲部３１３ｃを有する。押圧板３１３は、先端部３１３ｔを構成する板状の先端部材３１３ａと、揺動軸３１３ｘが設けられた板状の基端部材３１３ｂとを含む。先端部材３１３ａと基端部材３１３ｂとの境界部分が、屈曲部３１３ｃに相当する。
【００６６】
先端部材３１３ａ及び基端部材３１３ｂの表面（ローラ１１と対向する面）３１３ａ１，３１３ｂ１は、それぞれ、先端領域３１３Ａ及び基端領域３１３Ｂを構成する。先端領域３１３Ａは、先端部３１３ｔから屈曲部３１３ｃまでの領域である。基端領域３１３Ｂは、屈曲部３１３ｃから揺動軸３１３ｘまでの領域である。
【００６７】
先端部材３１３ａの基端（先端部３１３ｔを構成する先端とは反対側の端部であって、屈曲部３１３ｃを構成する端部）に、回転軸３１３ａｘが設けられている。回転軸３１３ａｘは、基端部材３１３ｂの先端（揺動軸３１３ｘが設けられた基端とは反対側の端部）に、回転可能に支持されている。即ち、先端部材３１３ａ及び基端部材３１３ｂは、屈曲部３１３ｃを介して屈曲角度（先端領域３１３Ａと基端領域３１３Ｂとがなすアーム１２と反対側の角度）αを変更可能に連結されている。
【００６８】
回転軸３１３ａｘには、バネ３１３ｓが設けられている。バネ３１３ｓは、屈曲角度αが大きくなる方向に先端部材３１３ａ及び基端部材３１３ｂを付勢している。なお、屈曲角度αが１８０°を超えないよう、押圧板３１３の屈曲部３１３ｃにストッパ（図示略）が設けられている。
【００６９】
押上部材３１４は、基端部材３１３ｂの裏面（表面３１３ｂ１とは反対側の面）３１３ｂ２に先端部３１４ｔを接触させつつ、コントローラ６０の制御により揺動軸３１４ｘを中心として揺動することで、基端部材３１３ｂを揺動軸３１３ｘを中心として揺動させる。コントローラ６０は、センサ７０からの信号を受信し、給紙トレイ３１０に積載された用紙１００の量に応じて、揺動軸３１４ｘを駆動させ、押上部材３１４の姿勢（ひいては、押圧板３１３の姿勢）を制御する。
【００７０】
以下、満載状態（給紙トレイ３１０に最大量の用紙１００が積載された状態）から空載直前状態（給紙トレイ３１０に最小量（１枚）の用紙１００が積載された状態）に至るまでの、押圧板３１３及び押上部材３１４の動作について説明する。
【００７１】
満載状態では、図８に示すように、屈曲角度αは１８０°である。このとき、先端部材３１３ａは分離壁３１０ｗにおける貫通穴３１０ｑを画定する下面に支持されている。
【００７２】
満載状態から空載直前状態に至る前までは、給紙トレイ３１０に積載された用紙１００の量が少なくなるにつれて、図９に示すように、押上部材３１４がコントローラ６０の制御により揺動する。このとき、先端部３１４ｔは、基端部材３１３ｂの裏面３１３ｂ２に沿って屈曲部３１３ｃから揺動軸３１３ｘに向かう方向に移動する。基端部材３１３ｂは、先端が押上部材３１４によって押し上げられることで、揺動軸３１３ｘを中心として、アーム１２に向かう方向に揺動する。
【００７３】
満載状態から空載直前状態に至る過程において、先端部３１３ｔが突出部３１０ｐと接触するまで、先端部材３１３ａは基端部材３１３ｂと平行な姿勢を保ちつつ上昇する。この間、屈曲角度αは一定である。先端部３１３ｔが突出部３１０ｐと接触した後、空載直前状態に至る前まで、突出部３１０ｐにより先端部３１３ｔの上昇が規制された状態で押上部材３１４により基端部材３１３ｂが押し上げられることで、図１０に示すように、バネ３１３ｓの付勢力に抗して屈曲角度αが漸進的に小さくなる。
【００７４】
このように、バネ３１３ｓ、押上部材３１４及び突出部３１０ｐは、先端部材３１３ａと基端部材３１３ｂとにより形成される屈曲角度αを調整する角度調整機構として機能する。
【００７５】
屈曲角度αは、満載状態から空載直前状態に至るまで、鈍角に保持される。また、満載状態から空載直前状態に至るまで、先端領域３１３Ａがローラ１１と対向している。
【００７６】
接触角度（アーム１２と、押圧板３１３上に載置された用紙１００におけるローラ１１に接触する部分１００ａとがなす搬送方向の上流の角度）βは、満載状態から空載直前状態に至るまで、最大角度（満載状態における基端領域３１３Ｂと、満載状態において給紙トレイ３１０に用紙１００がないと仮定して押圧板３１３にローラ１１を接触させた場合のアーム１２（図８に二点鎖線で示すアーム１２）とがなす搬送方向の上流の角度）βｍａｘ未満に保持されるが、一定ではない。接触角度βは、満載状態から先端部３１３ｔが突出部３１０ｐと接触するまで、漸進的に大きくなり、最小角度βｍｉｎ（満載状態における接触角度。本実施形態では０°）よりも大きくなるが、先端部３１３ｔが突出部３１０ｐと接触した後、空載直前状態に至るまで、漸進的に小さくなり、空載直前状態では最小角度βｍｉｎとなる。
【００７７】
先端領域２１３Ａと分離壁１０ｗとの角度γも、満載状態から空載直前状態に至るまで、一定ではない。角度γは、満載状態から先端部３１３ｔが突出部３１０ｐと接触するまで、漸進的に大きくなり、先端部３１３ｔが突出部３１０ｐと接触した後、空載直前状態に至るまで、漸進的に小さくなる。空載直前状態における角度γは、満載状態における角度γと等しい。
【００７８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成により同様の効果を得ることができると共に、以下のような効果を得ることができる。
【００７９】
角度調整機構は、屈曲部３１３ｃに設けられたバネ３１３ｓ、基端部材３１３ｂを揺動軸３１３ｘを中心として揺動させる押上部材３１４、及び、先端部３１３ｔの移動を規制する突出部３１０ｐを含む。この場合、バネ３１３ｓ、押上部材３１４及び突出部３１０ｐの協働により、屈曲角度αの調整をより実効的に実現することができる。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８１】
＜変形例＞
・押圧板は、シートの全体を支持することに限定されず、シートの一部（ローラに対向する部分を含む。）を支持してもよい。この場合、シートの残りの部分は、容器に直接支持されてよい。
・接触角度は、アームを含む平面と、押圧板上に載置されたシートにおけるローラに接触する部分に沿った平面とがなす搬送方向の上流の角度である。接触角度は、上記平面同士が平行な場合は０°となる（図２〜図８及び図１０参照）が、プラスの値になる場合（図９参照）や、マイナスの値になる場合もある。
・空載直前状態において、先端領域が水平方向に延在していなくてもよい。
・第２実施形態において、ギヤ２１５ｇ１〜２１５ｇ５（伝達部材）は、押上部材２１４の揺動軸２１４ｘを中心とした揺動の、基端部材２１３ｂの揺動軸２１３ｘを中心とした揺動への伝達、及び、基端部材２１３ｂの揺動軸２１３ｘを中心とした揺動の、押上部材２１４の揺動軸２１４ｘを中心とした揺動への伝達の両方を行うが、伝達部材は上記２つの伝達の一方のみを行ってもよい。
・第２実施形態において、伝達部材を省略し、基端部材及び押上部材を個別に駆動してもよい。この場合、満載状態から空載直前状態に至る前まで、先端部材２１３ａが水平な姿勢を保ちつつ上昇し、屈曲角度αが漸進的に小さくなるように、基端部材及び押上部材の駆動を個別に制御することが好ましい。
・給紙トレイに積載された用紙１００の量を検知するセンサ７０の代わりに、例えば、アーム１２の角度を検知するセンサを設けてもよい。この場合、コントローラ６０は、当該センサからの信号を受信し、アーム１２の角度が一定（例えばアーム１２が水平）に維持されるように、押上部材や押圧板の姿勢を制御してよい。
・押上部材を省略し、先端部材における基端部材に対する回転軸と、基端部材に設けられた押圧板揺動軸とを、ギヤで連結してもよい。この場合、押圧板揺動軸が駆動され、基端部材が押圧板揺動軸を中心として揺動すると共に、ギヤにより押圧板揺動軸の駆動力が回転軸に伝達されて、先端部材が回転軸を中心として揺動する。
・押圧板は、互いに連結された複数の部材で構成され、屈曲角度が調整可能であることに限定されず、１つの部材で構成され、屈曲角度が一定に維持されてもよい。
・アームは、上述の実施形態では搬送装置の筐体に支持されているが、容器に支持されてもよい。
・記録部は、インクジェット式、サーマル式、レーザー式等であってよい。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。
・搬送装置は、記録部を有さなくてもよい。
・シートは、用紙に限定されず、布等であってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  プリンタ（搬送装置）
１０；３１０  給紙トレイ（容器）
１０ｗ；３１０ｗ  分離壁
１１  ローラ
１１ｘ  回転軸
１１Ｍ  駆動モータ（駆動源）
１２  アーム
１２ａ  支持部
１２ｇ１〜１２ｇ９  ギヤ
１２ｘ  揺動軸（アーム揺動軸）
１３；２１３；３１３  押圧板
１３ａ；２１３ａ；３１３ａ  先端部材
１３Ａ；２１３Ａ；３１３Ａ  先端領域
１３ｂ；２１３ｂ；３１３ｂ  基端部材
１３Ｂ；２１３Ｂ；３１３Ｂ  基端領域
１３ｃ；２１３ｃ；３１３ｃ  屈曲部
１３ｔ；２１３ｔ；３１３ｔ  先端部
１３ｘ；２１３ｘ；３１３ｘ  揺動軸（押圧板揺動軸）
１４；２１４；３１４  押上部材（角度調整機構）
１４ｔ；２１４ｔ；３１４ｔ  先端部（下流端）
１４ｘ；２１４ｘ；３１４ｘ  揺動軸（押上部材揺動軸）
１００  用紙（シート）
２１５ｇ１〜２１５ｇ５  ギヤ（伝達部材，角度調整機構）
３１０ｐ  突出部（規制部材，角度調整機構）
３１３ｓ  バネ（付勢部材，角度調整機構）
α  屈曲角度
β  接触角度
βｍａｘ  最大角度
βｍｉｎ  最小角度
【図１】
2018115044.tif 000003
【図２】
2018115044.tif 000004
【図３】
2018115044.tif 000005
【図４】
2018115044.tif 000006
【図５】
2018115044.tif 000007
【図６】
2018115044.tif 000008
【図７】
2018115044.tif 000009
【図８】
2018115044.tif 000010
【図９】
2018115044.tif 000011
【図１０】
2018115044.tif 000012