(57)【要約】【課題】小型化可能な係合装置を提供する。【解決手段】係合装置は、軸方向に延びる第１のスプラインが設けられた外周面を有するハブと、ハブに対して回転可能にハブを収容し、軸方向に延びる第２のスプラインが設けられた内周面を有するドラムと、第１のスプラインにスプライン嵌合された複数の内摩擦板と、第２のスプラインにスプライン嵌合され、軸方向において複数の内摩擦板と交互に配置された複数の外摩擦板と、内摩擦板と外摩擦板とを軸方向に押圧可能な押圧部と、軸方向に延びる筒状の電極と、軸方向に延びるとともに電荷を持った筒状の帯電部材と、を有し、径方向における一方向に向く電極の第１の周面が、径方向における他方向に向く帯電部材の第２の周面と間隔を介して向かい合い、電極に帯電部材の電荷と正負が同一の電圧が印加されることで帯電部材が押圧部を複数の内摩擦板及び複数の外摩擦板に向かって押圧する、アクチュエータと、を備える。【選択図】図１
2018173142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる第１のスプラインが設けられた外周面を有するハブと、
前記ハブに対して回転可能に前記ハブの少なくとも一部を収容し、前記軸方向に延びる第２のスプラインが設けられた内周面を有するドラムと、
前記第１のスプラインにスプライン嵌合された複数の内摩擦板と、
前記第２のスプラインにスプライン嵌合され、前記軸方向において前記複数の内摩擦板と交互に配置された複数の外摩擦板と、
前記複数の内摩擦板と前記複数の外摩擦板とを前記軸方向に押圧可能な押圧部と、
前記軸方向に延びる筒状の電極と、前記軸方向に延びるとともに電荷を持った筒状の帯電部材と、を有し、径方向における一方向に向く前記電極の第１の周面が、前記径方向における他方向に向く前記帯電部材の第２の周面と間隔を介して向かい合い、前記電極に前記帯電部材の電荷と正負が同一の電圧が印加されることで前記帯電部材が前記押圧部を前記複数の内摩擦板及び前記複数の外摩擦板に向かって押圧する、アクチュエータと、
を備えた係合装置。
【請求項２】
前記押圧部を、当該押圧部が前記複数の内摩擦板及び前記複数の外摩擦板から離間する方向に押圧する弾性体、をさらに備えた請求項１の係合装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、複数の前記電極と、径方向において前記複数の電極と交互に配置された複数の前記帯電部材と、を有する、請求項１又は請求項２の係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
相対的に回転可能な二つの部品を互いに係合させる係合装置が、動力伝達装置に設けられる。係合装置は、例えば、内側のハブのスプラインに軸方向に移動可能に嵌合された複数の内摩擦板と、外側のドラムのスプラインに軸方向に移動可能に嵌合された複数の外摩擦板と、交互に配置された内摩擦板及び外摩擦板を軸方向に押圧又は開放する押圧部と、を有する。
【０００３】
押圧部が交互に配置された内摩擦板及び外摩擦板を軸方向に押圧することで、内摩擦板及び外摩擦板が互いに接触する。すなわち、内摩擦板及び外摩擦板が摩擦係合し、ハブとドラムとの相対的な回転が制限される。
【０００４】
一方、押圧部が交互に配置された内摩擦板及び外摩擦板から離れることで、内摩擦板及び外摩擦板が開放される。開放された内摩擦板及び外摩擦板が互いに離間することで、ハブとドラムとにそれぞれ連結された回転要素が相対的に回転（空転）可能となる。
【０００５】
従来、例えば電磁アクチュエータが、押圧部を駆動させる（例えば、特許文献１）。電磁アクチュエータは、電磁石の電磁コイルを通電状態にすることでアーマチャに内摩擦板及び外摩擦板を押圧させ、内摩擦板及び外摩擦板を摩擦係合させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１４８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電磁アクチュエータは、内摩擦板及び外摩擦板を摩擦係合させるため、比較的大きい力で内摩擦板及び外摩擦板を押圧する。このような大きい力を発生させるため、電磁アクチュエータの電磁コイルが大型化されることがあり、係合装置が大型化してしまう。
【０００８】
本発明が解決する課題の一例は、小型化可能な係合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の係合装置は、例えば、ハブと、ドラムと、複数の内摩擦板と、複数の外摩擦板と、押圧部と、アクチュエータとを備える。前記ハブは、軸方向に延びる第１のスプラインが設けられた外周面を有する。前記ドラムは、前記ハブに対して回転可能に前記ハブの少なくとも一部を収容し、前記軸方向に延びる第２のスプラインが設けられた内周面を有する。前記複数の内摩擦板は、前記第１のスプラインにスプライン嵌合される。前記複数の外摩擦板は、前記第２のスプラインにスプライン嵌合され、前記軸方向において前記複数の内摩擦板と交互に配置される。前記押圧部は、前記複数の内摩擦板と前記複数の外摩擦板とを前記軸方向に押圧可能である。前記アクチュエータは、前記軸方向に延びる筒状の電極と、前記軸方向に延びるとともに電荷を持った筒状の帯電部材と、を有し、径方向における一方向に向く前記電極の第１の周面が、前記径方向における他方向に向く前記帯電部材の第２の周面と間隔を介して向かい合い、前記電極に前記帯電部材の電荷と正負が同一の電圧が印加されることで前記帯電部材が前記押圧部を前記複数の内摩擦板及び前記複数の外摩擦板に向かって押圧する。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、アクチュエータは、電極に帯電部材の電荷と正負が同一の電圧が印加されることで、帯電部材が押圧部を内摩擦板及び外摩擦板に向かって押圧する静電アクチュエータである。このように、静電アクチュエータが押圧部を押圧するため、ソレノイドアクチュエータが押圧部を押圧する場合に比べ、コイルが不要となり、アクチュエータの小型化及び軽量化が可能となる。このような静電アクチュエータの電極及び帯電部材が筒状に形成されることで、対向面積に比例する静電アクチュエータの静電力を大きく確保することができる。従って、係合装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る車両に設けられた自動変速機の一部を示す断面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の係合装置の一部を概略的に示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の二つの電極と一つの帯電部材とを概略的に示す斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の待機状態のアクチュエータを模式的に示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の駆動状態のアクチュエータを模式的に示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の駆動状態のアクチュエータを有する自動変速機の一部を示す断面図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る車両に設けられた自動変速機の一部を示す断面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態の駆動状態のアクチュエータを有する自動変速機の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１３】
図１は、第１の実施形態に係る車両１０に設けられた自動変速機１１の一部を示す断面図である。車両１０は、自動変速機１１と、ＥＣＵ１２とを有する。自動変速機１１は、エンジンのような動力源が発生させた力をシャフトやタイヤに伝達し、動力伝達装置とも称され得る。自動変速機１１は、係合装置１５を有する。
【００１４】
本実施形態における係合装置１５は、自動変速機１１のブレーキ装置である。係合装置１５は、ギヤトレイン中のプラネタリギヤの所定のギヤを他のギヤに対する反力要素として作用させるため、所定のギヤを自動変速機１１のケースに係止させる。なお、係合装置は他の装置であっても良い。
【００１５】
係合装置１５は、ハブ２１と、ドラム２２と、複数の内摩擦板２３と、複数の外摩擦板２４と、押圧部２５と、アクチュエータ２６と、複数のリターンスプリング２７と、端子台２８とを有する。図１は、複数のリターンスプリング２７のうち一つを示す。
【００１６】
ハブ２１及びドラム２２はそれぞれ、回転要素とも称され得る。内摩擦板２３は、例えば、ディスクとも称され得る。外摩擦板２４は、例えば、セパレータプレートとも称され得る。押圧部２５は、アプライチューブとも称され得る。リターンスプリング２７は、弾性体の一例である。
【００１７】
ハブ２１とドラム２２とは、後述の図３に示す回転中心ＡＸまわりに相対的に回転可能である。以下、当該回転中心ＡＸが延びる方向を軸方向、当該回転中心ＡＸと直交する方向を径方向、当該回転中心ＡＸまわりに回転する方向を周方向と称する。
【００１８】
内摩擦板２３の内周部は、ハブ２１に嵌合される。外摩擦板２４の外周部は、ドラム２２に嵌合される。押圧部２５は、内摩擦板２３と外摩擦板２４とを軸方向に押圧して摩擦係合させる。
【００１９】
ハブ２１は、例えば、プラネタリギヤのサンギヤに一体化（連結）され、当該サンギヤと一体に回転する。ドラム２２は、例えば、自動変速機１１のケースに回転不能に固定される。
【００２０】
ハブ２１に嵌合される内摩擦板２３は、軸方向の両面に摩擦材が貼着された環状部材である。なお、内摩擦板２３は、摩擦材が無く軸方向の両面が平滑に形成された環状部材であっても良い。ドラム２２に嵌合される外摩擦板２４は、軸方向の両面が平滑に形成された環状部材である。なお、外摩擦板２４は、軸方向の両面に摩擦材が貼着された環状部材であっても良い。すなわち、係合装置１５において、内摩擦板２３と外摩擦板２４とのいずれか一方に摩擦材が貼着されても良いし、内摩擦板２３と外摩擦板２４との両方に摩擦材が貼着されても良い。このように、内摩擦板２３及び外摩擦板２４はそれぞれ、摩擦材が貼着された部材に限られない。内摩擦板２３及び外摩擦板２４は、湿式の摩擦係合装置において、互いに近接及び接触することにより摩擦力（抵抗）を生じ、摩擦係合を生じさせる。
【００２１】
ハブ２１は、筒状部２１１と、壁部２１２とを有する。筒状部２１１及び壁部２１２は、例えば、アルミニウム合金を鋳造することにより一体に成形される。筒状部２１１は、軸方向に延びる略円筒状に形成される。壁部２１２は、軸方向における筒状部２１１の一方の端部から、径方向内側に延びる略円盤状に形成される。壁部２１２は、サンギヤに連結される。
【００２２】
筒状部２１１の外周面２１１ａに、複数の外スプライン２１５が設けられる。外スプライン２１５は、第１のスプラインの一例である。外周面２１１ａは、径方向外側に向く。外スプライン２１５は、外周面２１１ａから径方向外側に突出するとともに、軸方向に延びる。
【００２３】
外スプライン２１５は、内摩擦板２３の内周部に設けられた凹凸部に係合する。これにより、外スプライン２１５に、複数の内摩擦板２３が軸方向に移動可能にスプライン嵌合される。
【００２４】
ハブ２１は、ドラム２２に対して回転中心ＡＸまわりに回転可能に、ドラム２２の内側に配置される。言い換えると、ドラム２２は、ハブ２１に対して回転可能にハブ２１を収容する。なお、ハブ２１の一部がドラム２２の外に位置しても良い。
【００２５】
ドラム２２は、第１の筒部２２１と、第１の壁部２２２と、第２の筒部２２３と、第２の壁部２２４と、第３の筒部２２５とを有する。第１の筒部２２１、第１の壁部２２２、第２の筒部２２３、第２の壁部２２４、及び第３の筒部２２５は、例えば、アルミニウム合金を鋳造することにより一体に成形される。
【００２６】
第１の筒部２２１は、軸方向に延びる略円筒状に形成される。第１の壁部２２２は、第１の筒部２２１の軸方向における一方の端部から、径方向内側に延びる略円環状に形成される。
【００２７】
第２の筒部２２３は、第１の壁部２２２の径方向内側の端部から軸方向に延びる略円筒状に形成される。第１の筒部２２１と第２の筒部２２３とは、第１の壁部２２２から互いに反対方向に延びる。
【００２８】
第２の壁部２２４は、第２の筒部２２３の軸方向における一方の端部から、径方向内側に延びる略円盤状に形成される。第２の壁部２２４は、自動変速機１１のケースに回転不能に一体化（連結）される。
【００２９】
第３の筒部２２５は、第２の壁部２２４から軸方向に延びる略円筒状に形成される。第３の筒部２２５は、第２の筒部２２３の内側に位置する。第２の筒部２２３と第３の筒部２２５とは、第２の壁部２２４から同一方向に延びる。
【００３０】
第１の筒部２２１の内周面２２１ａに、複数の内スプライン２２７が設けられる。内スプライン２２７は、第２のスプラインの一例である。内周面２２１ａは、径方向内側に向く。内スプライン２２７は、内周面２２１ａから径方向内側に突出するとともに、軸方向に延びる。ハブ２１は、第１の筒部２２１の内側に位置する。このため、第１の筒部２２１の内周面２２１ａは、ハブ２１の筒状部２１１の外周面２１１ａと向かい合う。
【００３１】
内スプライン２２７は、外摩擦板２４の外周部に形成された凹凸部に係合する。これにより、内スプライン２２７に、複数の外摩擦板２４が軸方向に移動可能にスプライン嵌合される。内スプライン２２７は、軸方向において、ハブ２１に嵌合された複数の外スプライン２１５と交互に配置される。
【００３２】
ドラム２２は第１のリテーナ２２８と、スナップリング２２９とをさらに有する。第１のリテーナ２２８及びスナップリング２２９は、第１の筒部２２１、第１の壁部２２２、第２の筒部２２３、第２の壁部２２４、及び第３の筒部２２５とは別個に設けられる。
【００３３】
第１のリテーナ２２８は、略円環状に形成される。例えば、第１のリテーナ２２８の外周部に設けられた凹凸部に、内スプライン２２７が係合する。第１のリテーナ２２８は、軸方向に並べられた外摩擦板２４のうち、端に位置するバッキングプレート２４ａに接触する。
【００３４】
スナップリング２２９は、略円環状に形成される。例えば、スナップリング２２９は、内スプライン２２７に設けられた溝に嵌め込まれ、内スプライン２２７に固定される。スナップリング２２９は、第１のリテーナ２２８を介してバッキングプレート２４ａを軸方向に支持する。
【００３５】
押圧部２５は、第１の受圧壁２５１と、第１の筒壁２５２と、第２の受圧壁２５３と、第２の筒壁２５４と、第３の受圧壁２５５とを有する。第１の受圧壁２５１、第１の筒壁２５２、第２の受圧壁２５３、第２の筒壁２５４、及び第３の受圧壁２５５は、例えば、アルミニウム合金を鋳造することにより一体に成形される。
【００３６】
第１の受圧壁２５１は、第１の筒壁２５２の軸方向における一方の端部から径方向内側に延びる略円環状に形成される。第１の筒壁２５２は、軸方向に延びる略円筒状に形成される。第２の受圧壁２５３は、第１の筒壁２５２の軸方向における他方の端部から径方向外側に延びる略円盤状に形成される。
【００３７】
第２の筒壁２５４は、第２の受圧壁２５３の径方向外側の端部から軸方向に延びる略円筒状に形成される。第３の受圧壁２５５は、軸方向における第２の筒壁２５４の端部から径方向外側に延びる略円盤状に形成される。第３の受圧壁２５５は、第２の受圧壁２５３の反対側に位置する。
【００３８】
第１の受圧壁２５１は、第２の受圧壁２５３及び第３の受圧壁２５５よりも、ドラム２２の第２の壁部２２４に近い。第３の受圧壁２５５は、第１の受圧壁２５１及び第２の受圧壁２５３よりも、ドラム２２の第２の壁部２２４から離間する。
【００３９】
第３の受圧壁２５５の外周部に設けられた凹凸部に、内スプライン２２７が係合する。これにより、内スプライン２２７に、押圧部２５が軸方向に移動可能にスプライン嵌合される。言い換えると、内スプライン２２７は、押圧部２５を軸方向に移動可能に支持する。
【００４０】
第１の受圧壁２５１は、第１の受圧面２５１ａを有する。第２の受圧壁２５３は、第２の受圧面２５３ａを有する。第３の受圧壁２５５は、第３の受圧面２５５ａを有する。第１乃至第３の受圧面２５１ａ，２５３ａ，２５５ａは、ドラム２２の第２の壁部２２４に向く。
【００４１】
第３の受圧壁２５５は、押圧面２５５ｂを有する。押圧面２５５ｂは、第３の受圧面２５５ａの反対側に位置する。押圧面２５５ｂは、交互に配置された複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４に向く。
【００４２】
押圧部２５は、第２のリテーナ２５７をさらに有する。第２のリテーナ２５７は、第１の受圧壁２５１、第１の筒壁２５２、第２の受圧壁２５３、第２の筒壁２５４、及び第３の受圧壁２５５とは別個に設けられる。
【００４３】
第２のリテーナ２５７は、略円環状に形成される。例えば、第２のリテーナ２５７の外周部に設けられた凹凸部に、内スプライン２２７が係合する。第２のリテーナ２５７は、第３の受圧壁２５５の押圧面２５５ｂに固定される。第３の受圧壁２５５とスナップリング２２９との間に、第１のリテーナ２２８と、複数の内摩擦板２３と、複数の外摩擦板２４と、第２のリテーナ２５７とが配置される。
【００４４】
図２は、第１の実施形態の係合装置１５の一部を概略的に示す断面図である。図２に示すアクチュエータ２６は、いわゆる静電アクチュエータである。アクチュエータ２６は、複数の電極２６１と、複数の帯電部材２６２と、電源２６３と、第１の配線２６４と、第２の配線２６５と、第３の配線２６６と、スイッチ２６７とを有する。
【００４５】
図３は、第１の実施形態の二つの電極２６１と一つの帯電部材２６２とを概略的に示す斜視図である。図３に示すように、電極２６１は、軸方向に延びる略円筒状（筒状）に形成される。電極２６１は、例えば銅のような導体によって作られる。
【００４６】
図２に示すように、電極２６１は、内周面２６１ａと、外周面２６１ｂとを有する。内周面２６１ａ及び外周面２６１ｂはそれぞれ、第１の周面の一例である。内周面２６１ａは、径方向内側に向く。外周面２６１ｂは、内周面２６１ａの反対側に位置し、径方向外側に向く。径方向内側及び径方向外側はそれぞれ、径方向における一方向の一例である。
【００４７】
複数の電極２６１の半径は、互いに異なる。複数の電極２６１は、径方向に間隔を介して、同心円状に配置される。言い換えると、複数の電極２６１は、間隔を介して径方向に重ねられる。また、複数の電極２６１は、軸方向における長さが異なる複数種類の電極２６１を含む。軸方向における電極２６１の一方の端部が、ドラム２２の第２の壁部２２４に固定される。
【００４８】
図３に示すように、帯電部材２６２は、軸方向に延びる略円筒状（筒状）に形成される。図１に示すように、帯電部材２６２は、内周面２６２ａと、外周面２６２ｂと、第１の端部２６２ｃと、第２の端部２６２ｄとを有する。内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂはそれぞれ、第２の周面の一例である。
【００４９】
内周面２６２ａは、径方向内側に向く。外周面２６２ｂは、内周面２６２ａの反対側に位置し、径方向外側に向く。径方向外側及び径方向内側はそれぞれ、径方向における他方向の一例である。
【００５０】
第１の端部２６２ｃは、軸方向における帯電部材２６２の一方の端部である。第１の端部２６２ｃは、ドラム２２の第２の壁部２２４に向く。第２の端部２６２ｄは、軸方向における帯電部材２６２の他方の端部であり、第１の端部２６２ｃの反対側に位置する。第２の端部２６２ｄは、押圧部２５に向く。
【００５１】
複数の帯電部材２６２は、軸方向における長さが異なる複数種類の帯電部材２６２を含む。複数の帯電部材２６２の第２の端部２６２ｄはそれぞれ、押圧部２５の第１の受圧面２５１ａ、第２の受圧面２５３ａ、又は第３の受圧面２５５ａに接触する。
【００５２】
図２に示すように、複数の帯電部材２６２はそれぞれ、ベース２６２ｅと、二つのエレクトレット２６２ｆとを有する。ベース２６２ｅ及びエレクトレット２６２ｆはそれぞれ、略円筒状に形成される。
【００５３】
ベース２６２ｅは、例えば、導体によって作られる。なお、ベース２６２ｅは、絶縁体のような他の材料によって作られても良い。二つのエレクトレット２６２ｆは、ベース２６２ｅの径方向における両面に貼り付けられる。このため、二つのエレクトレット２６２ｆは、帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂを形成する。
【００５４】
内周面２６２ａを形成するエレクトレット２６２ｆは、内周面２６２ａに負の電荷を持った状態に誘電分極される。エレクトレット２６２ｆは、内周面２６２ａに負の電荷を保持する。
【００５５】
外周面２６２ｂを形成するエレクトレット２６２ｆは、外周面２６２ｂに負の電荷を持った状態に誘電分極される。エレクトレット２６２ｆは、外周面２６２ｂに負の電荷を保持する。
【００５６】
このように、二つのエレクトレット２６２ｆは、内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂに、正負が同一の電荷を持つ。なお、二つのエレクトレット２６２ｆは、内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂに、正の電荷を持っても良い。
【００５７】
複数の帯電部材２６２の半径は、互いに異なる。複数の帯電部材２６２は、径方向に間隔を介して、同心円状に配置される。言い換えると、複数の帯電部材２６２は、間隔を介して径方向に重ねられる。
【００５８】
複数の電極２６１と複数の帯電部材２６２とは、径方向に間隔を介して積層される（重ねられる）。複数の電極２６１と複数の帯電部材２６２とは、径方向において交互に配置される。複数の電極２６１のそれぞれの長さは、径方向内側又は径方向外側に隣接する帯電部材２６２の長さと略等しい。複数の帯電部材２６２は、複数の電極２６１に対して軸方向に移動可能に、複数の電極２６１と交互に配置される。
【００５９】
電極２６１の内周面２６１ａと帯電部材２６２の外周面２６２ｂとは、径方向に間隔を介して向かい合う。また、電極２６１の外周面２６１ｂと帯電部材２６２の内周面２６２ａとは、径方向に間隔を介して向かい合う。
【００６０】
本実施形態において、電極２６１の数は、帯電部材２６２の数よりも多い。このため、全ての帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂはそれぞれ、電極２６１の外周面２６１ｂ又は内周面２６１ａと向かい合う。一方、最も内側に位置する電極２６１の内周面２６１ａは、第３の筒部２２５に向く。また、最も外側に位置する電極２６１の外周面２６１ｂは、第２の筒部２２３に向く。なお、電極２６１の数と帯電部材２６２の数とが同一であっても良いし、電極２６１の数が帯電部材２６２の数より少なくても良い。
【００６１】
図３に示すように、アクチュエータ２６は、複数のスペーサ２６８をさらに有しても良い。スペーサ２６８はそれぞれ、帯電部材２６２の内周面２６２ａ又は外周面２６２ｂに取り付けられ、軸方向に延びる。
【００６２】
スペーサ２６８は、例えば、摩擦係数の低い絶縁体により作られる。スペーサ２６８は、電極２６１と帯電部材２６２との間に介在する。帯電部材２６２は、スペーサ２６８が電極２６１から離間するように配置される。
【００６３】
帯電部材２６２が電極２６１に近づいた場合、スペーサ２６８が電極２６１に接触し、電極２６１と帯電部材２６２との間の間隔を保つ。これにより、スペーサ２６８は、電極２６１と帯電部材２６２とが電気的に接続されることを抑制する。
【００６４】
図１に示すように、ドラム２２に、環状凹部２２ａが設けられる。環状凹部２２ａは、第２の筒部２２３、第２の壁部２２４、及び第３の筒部２２５によって形成され、軸方向に窪む。複数の電極２６１及び複数の帯電部材２６２が、環状凹部２２ａに配置される。言い換えると、複数の電極２６１及び複数の帯電部材２６２は、径方向において、第２の筒部２２３と第３の筒部２２５との間に配置される。
【００６５】
図２に示すように、電源２６３は、直流電源である。なお、電源２６３は、直流電圧を出力できれば、例えば、ダイオード及び交流電源を有するユニットであっても良い。さらに、電源２６３は、電圧を変更可能であっても良い。電源２６３の正極は、グラウンドＧに接続される。
【００６６】
第１の配線２６４は、グラウンドＧと、スイッチ２６７とを、複数の帯電部材２６２に並列に接続する。第１の配線２６４は、可動配線２６４ａを有する。可動配線２６４ａは、第１の配線２６４の一部であり、帯電部材２６２に接続される。
【００６７】
可動配線２６４ａは、例えば、軸方向に伸縮自在なバネ状の導体や、相対的に軸方向に移動可能であるとともに互いに接触する二つの導体である。可動配線２６４ａが設けられることで、電極２６１に対して帯電部材２６２が軸方向に移動したとき、第１の配線２６４は帯電部材２６２と、グラウンドＧと、スイッチ２６７との接続を保つ。
【００６８】
第２の配線２６５は、スイッチ２６７を、複数の電極２６１に並列に接続する。第３の配線２６６は、スイッチ２６７と、電源２６３の負極とを接続する。スイッチ２６７は三路スイッチであり、第２の配線２６５が第１の配線２６４に接続された状態と、第２の配線２６５が第３の配線２６６に接続された状態とを切り替え可能である。
【００６９】
図４は、第１の実施形態の待機状態のアクチュエータ２６を模式的に示す図である。図４に示すように、第２の配線２６５が第１の配線２６４に接続された状態（待機状態）において、電極２６１は、第２の配線２６５及び第１の配線２６４を介してグラウンドＧに接続される。言い換えると、電極２６１は接地される。
【００７０】
負の電荷を持つ帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂは、電極２６１の外周面２６１ｂ及び内周面２６１ａと向かい合う。このため、静電誘導により、電極２６１の外周面２６１ｂ及び内周面２６１ａが正の電荷を持つ。電極２６１の電子は、第２の配線２６５及び第１の配線２６４を通り、グラウンドＧへ流れる。
【００７１】
図１におけるアクチュエータ２６は、待機状態である。待機状態において、帯電部材２６２の第１の端部２６２ｃは、ドラム２２の第２の壁部２２４に支持される。さらに、待機状態において、電極２６１が押圧部２５の第１の受圧面２５１ａ、第２の受圧面２５３ａ、及び第３の受圧面２５５ａに接触しても良い。
【００７２】
図５は、第１の実施形態の駆動状態のアクチュエータ２６を模式的に示す図である。図５に示すように、第２の配線２６５が第３の配線２６６に接続された状態（駆動状態）において、電極２６１は、第２の配線２６５及び第３の配線２６６を介して電源２６３の負極に接続される。これにより、電源２６３は、電極２６１に負の電圧を印加する。すなわち、電源２６３は、帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂが持つ電荷と正負が同一の電圧を、電極２６１に印加する。
【００７３】
電源２６３が電極２６１に負の電圧を印加することで、電極２６１の内周面２６１ａ及び外周面２６１ｂが負の電荷を持つ。しかし、エレクトレット２６２ｆは誘電分極された状態を保持し、静電誘導を生じない。このため、帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂは負の電荷を持った状態に保たれる。
【００７４】
負の電荷を持つ電極２６１の内周面２６１ａ及び外周面２６１ｂと、負の電荷を持つ帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂとが向かい合う。このため、静電力が生じ、当該静電力が帯電部材２６２を電極２６１に対して移動させる。可動配線２６４ａが設けられることで、移動する複数の帯電部材２６２は、第１の配線２６４に接続された状態に保たれる。
【００７５】
図６は、第１の実施形態の駆動状態のアクチュエータ２６を有する自動変速機１１の一部を示す断面図である。図６に示すように、電極２６１に負の電圧が印加されると、帯電部材２６２は、ドラム２２の第２の壁部２２４から離間する方向に移動する。これにより、複数の帯電部材２６２は、押圧部２５を複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４に向かって押圧する。帯電部材２６２は、帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂの電荷と、対向する電極２６１の外周面２６１ｂ及び内周面２６１ａの電荷とがつり合う位置まで移動可能である。
【００７６】
待機状態において、帯電部材２６２の第１の端部２６２ｃが、第２の壁部２２４に接触する。このため、静電力により帯電部材２６２が移動する方向は、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４に向かう方向に制限される。
【００７７】
帯電部材２６２に押された押圧部２５は、複数の内摩擦板２３と複数の外摩擦板２４とを軸方向に押圧する。例えば、第２のリテーナ２５７が内摩擦板２３を第１のリテーナ２２８に向かって押圧することで、複数の内摩擦板２３と複数の外摩擦板２４とが互いに接触する。これにより、交互に配置された複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４が摩擦係合し、ハブ２１とドラム２２との相対的な回転が制限される。
【００７８】
リターンスプリング２７は、例えば、軸方向に延びる圧縮バネである。複数のリターンスプリング２７は、第１のリテーナ２２８と第２のリテーナ２５７との間に配置される。複数のリターンスプリング２７は、周方向に略等間隔に配置される。
【００７９】
リターンスプリング２７の一方の端部は、第１のリテーナ２２８の凸部２２８ａに支持される。リターンスプリング２７の他方の端部は、第２のリテーナ２５７の凸部２５７ａに支持される。
【００８０】
リターンスプリング２７は、押圧部２５を、当該押圧部２５が複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４から離間する方向に押圧する。言い換えると、リターンスプリング２７は、押圧部２５を、ドラム２２の第２の壁部２２４に向かって押圧する。
【００８１】
図１に示すように、待機状態において、リターンスプリング２７に押される押圧部２５は、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４から離間する。なお、内摩擦板２３と外摩擦板２４との間の間隔が開くことにより、内摩擦板２３又は外摩擦板２４が押圧部２５に近接しても良い。
【００８２】
リターンスプリング２７に押された押圧部２５は、複数の帯電部材２６２を第２の壁部２２４に向かって押圧する。これにより、帯電部材２６２は、第１の端部２６２ｃが第２の壁部２２４に接触する待機位置Ｐ１に配置される。
【００８３】
待機位置Ｐ１において、第２の壁部２２４は、帯電部材２６２の第１の端部２６２ｃを支持する。これにより、リターンスプリング２７が押圧部２５をさらに移動させることが制限される。
【００８４】
一方、図６に示すように、駆動状態において、複数の帯電部材２６２が押圧部２５を内摩擦板２３及び外摩擦板２４に向かって押圧する。アクチュエータ２６は、リターンスプリング２７の弾性力よりも大きい静電力を発生させる。このため、押圧部２５は移動し、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４を軸方向に押圧する。
【００８５】
複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４が互いに接触する係合位置Ｐ２に帯電部材２６２が到達すると、スナップリング２２９が、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４を介して、押圧部２５を支持する。これにより、押圧部２５の移動は、スナップリング２２９によって制限される。
【００８６】
アクチュエータ２６が駆動状態から待機状態に変わると、リターンスプリング２７が押圧部２５を押し、複数の帯電部材２６２を待機位置Ｐ１に戻す。このように、帯電部材２６２は、待機位置Ｐ１と係合位置Ｐ２との間で移動可能である。
【００８７】
待機位置Ｐ１における複数の帯電部材２６２と複数の電極２６１とが向かい合う面積は、係合位置Ｐ２における複数の帯電部材２６２と複数の電極２６１とが向かい合う面積よりも広い。アクチュエータ２６が発生させる静電力の大きさは、帯電部材２６２と電極２６１とが向かい合う面積に比例する。このため、待機位置Ｐ１において発生する静電力は、係合位置Ｐ２において発生する静電力よりも大きい。このように、リターンスプリング２７は、発生する静電力が最大となる位置に複数の帯電部材２６２を移動させる。
【００８８】
端子台２８は、ＥＣＵ１２やバッテリとアクチュエータ２６との接続及び解除に用いられる。例えば、ＥＣＵ１２やバッテリに接続されたケーブルＣが、端子台２８に設けられた端子に接続される。これにより、図２に示すように、電極２６１が第２の配線２６５を介して、電源２６３、第１の配線２６４、第３の配線２６６、及びスイッチ２６７に電気的に接続可能となる。
【００８９】
例えば、第１の配線２６４及び第３の配線２６６の一部が、ケーブルＣに含まれる。第１の配線２６４の一部、第２の配線２６５、第３の配線２６６の一部、及びスイッチ２６７は、係合装置１５に設けられる。なお、第１の配線２６４の一部、第２の配線２６５の一部、第３の配線２６６、及びスイッチ２６７は、係合装置１５の外に設けられても良い。
【００９０】
図１に示すＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、そのＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意された情報等を記憶するバックアップＲＡＭ等で構成されている。
【００９１】
ＥＣＵ１２は、図２のスイッチ２６７を制御することで、アクチュエータ２６を待機状態と駆動状態とに切り替える。さらに、ＥＣＵ１２は、電源２６３の電圧が変更可能である場合、電源２６３の電圧を制御する。
【００９２】
以上説明された第１の実施形態に係る係合装置１５において、筒状の電極２６１の内周面２６１ａ及び外周面２６１ｂは、筒状の帯電部材２６２の外周面２６２ｂ及び内周面２６２ａと間隔を介して向かい合う。アクチュエータ２６は、電極２６１に帯電部材２６２の電荷と正負が同一の電圧が印加されることで、帯電部材２６２が押圧部２５を内摩擦板２３及び外摩擦板２４に向かって押圧する静電アクチュエータである。このように、本実施形態では静電アクチュエータであるアクチュエータ２６が押圧部２５を押圧するため、油圧サーボ機構が押圧部２５を押圧する場合に比べ、バルブ等において油漏れが生じることによるエネルギーロスが生じることを防止できる。さらに、作動油よりも伝達速度が速い電気を用いるため、アクチュエータ２６の応答速度が向上する。また、ソレノイドアクチュエータが押圧部２５を押圧する場合に比べ、コイルが不要となり、アクチュエータ２６の小型化及び軽量化が可能となる。このようなアクチュエータ２６の電極２６１及び帯電部材２６２が筒状に形成されることで、電極２６１及び帯電部材２６２の対向面積に比例するアクチュエータ２６の静電力を大きく確保することができる。従って、係合装置１５の小型化が可能となる。
【００９３】
リターンスプリング２７が、押圧部２５を、当該押圧部２５が複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４から離間する方向に押圧する。これにより、リターンスプリング２７が帯電部材２６２を、電極２６１の内周面２６１ａ及び外周面２６１ｂと帯電部材２６２の外周面２６２ｂ及び内周面２６２ａとがより大きい面積で向かい合う待機位置Ｐ１に戻し、アクチュエータ２６の静電力を大きくすることができる。さらに、押圧部２５が内摩擦板２３及び外摩擦板２４から離間させられることで、例えば塵埃等により帯電部材２６２の移動が妨げられた場合に、ハブ２１がドラム２２に対して回転できなくなることが抑制される。
【００９４】
複数の電極２６１と複数の帯電部材２６２とが、径方向に交互に配置される。これにより、電極２６１と帯電部材２６２とが対向する面積が大きくなり、アクチュエータ２６の静電力を大きく確保することができる。
【００９５】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【００９６】
図７は、第２の実施形態に係る車両１０に設けられた自動変速機１１の一部を示す断面図である。第２の実施形態における係合装置１５は、自動変速機１１のクラッチ装置である。係合装置１５は、ギヤトレイン中のプラネタリギヤの所定のギヤと他のギヤとを接続するとともに、これらのギヤの接続を解除することができる。
【００９７】
第２の実施形態において、ハブ２１は、プラネタリギヤのリングギヤに一体化（連結）され、当該リングギヤと一体に回転する。ドラム２２は、プラネタリギヤのサンギヤに連結され、当該サンギヤと一体に回転する。なお、ハブ２１及びドラム２２はこの例に限られない。
【００９８】
図７に示すように、第２の実施形態の係合装置１５は、固定部材３１と、リテーナ３２と、スナップリング３３とをさらに有する。固定部材３１は、例えば、自動変速機１１のケースに回転不能に一体化（連結）される。ハブ２１及びドラム２２はそれぞれ、固定部材３１に対して回転可能である。
【００９９】
固定部材３１に、シリンダ３１ａが設けられる。シリンダ３１ａは、軸方向に窪む環状の凹部である。シリンダ３１ａに、アクチュエータ２６の複数の電極２６１と複数の帯電部材２６２とが配置される。
【０１００】
軸方向における電極２６１の一方の端部は、シリンダ３１ａの底面３１ｂに固定される。底面３１ｂは、軸方向に向く環状の平面である。底面３１ｂは、待機位置Ｐ１に位置する帯電部材２６２の第１の端部２６２ｃを支持する。
【０１０１】
リテーナ３２は、略円環状に形成され、固定部材３１に取り付けられたスナップリング３３に支持される。スナップリング３３は、リテーナ３２が底面３１ｂから離間する方向に移動することを制限する。
【０１０２】
第２の実施形態の押圧部２５は、ピストン３５と、アプライチューブ３６と、スラストベアリング３７とを有する。ピストン３５は、略円環状に形成され、固定部材３１に対して軸方向に移動可能にシリンダ３１ａに収容される。
【０１０３】
軸方向において、固定部材３１の底面３１ｂとピストン３５との間に、複数の電極２６１と複数の帯電部材２６２とが位置する。ピストン３５に、複数の帯電部材２６２の第２の端部２６２ｄが接触する。さらに、帯電部材２６２が待機位置Ｐ１に位置するとき、電極２６１がピストン３５に接触しても良い。ピストン３５は、軸方向において、複数の電極２６１及び複数の帯電部材２６２と、リテーナ３２との間に位置する。
【０１０４】
アプライチューブ３６は、軸方向において、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４と、ピストン３５との間に位置する。アプライチューブ３６は、ドラム２２と一体的に回転可能である。
【０１０５】
アプライチューブ３６は、スラストベアリング３７を介してピストン３５に支持される。スラストベアリング３７は、二つのレースの間に配置された複数のローラを有し、ピストン３５に対して回転可能にアプライチューブ３６を支持する。すなわち、スラストベアリング３７は、ピストン３５とアプライチューブ３６との間で、軸方向の力を伝達するとともに、周方向の力（トルク）を遮断する。
【０１０６】
第２の実施形態において、リターンスプリング２７は、リテーナ３２とピストン３５との間に位置する。リターンスプリング２７は、ピストン３５を、固定部材３１の底面３１ｂに向かって押圧する。言い換えると、リターンスプリング２７は、ピストン３５を、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４から離間する方向に押圧する。
【０１０７】
第２の実施形態において、ドラム２２は第１のリテーナ２２８を有さず、押圧部２５は第２のリテーナ２５７を有さない。外摩擦板２４のバッキングプレート２４ａは、スナップリング２２９によって直接的に軸方向に支持される。
【０１０８】
図８は、第２の実施形態の駆動状態のアクチュエータ２６を有する自動変速機１１の一部を示す断面図である。図８に示すように、駆動状態において、帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂが持つ電荷と正負が同一の電圧が、電極２６１に印加される。
【０１０９】
負の電荷を持つ電極２６１の内周面２６１ａ及び外周面２６１ｂと、負の電荷を持つ帯電部材２６２の内周面２６２ａ及び外周面２６２ｂとが向かい合う。これにより、静電力が帯電部材２６２を電極２６１に対して移動させる。
【０１１０】
電極２６１に負の電圧が印加されると、帯電部材２６２は、固定部材３１の底面３１ｂから離間する方向に移動する。これにより、複数の帯電部材２６２は、ピストン３５及びスラストベアリング３７を介して、アプライチューブ３６を複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４に向かって押圧する。
【０１１１】
待機状態において、帯電部材２６２の第１の端部２６２ｃが、固定部材３１の底面３１ｂに接触する。このため、静電力により帯電部材２６２が移動する方向は、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４に向かう方向に制限される。
【０１１２】
帯電部材２６２に押されたアプライチューブ３６は、複数の内摩擦板２３と複数の外摩擦板２４とを軸方向に押圧する。これにより、交互に配置された複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４が摩擦係合し、ハブ２１とドラム２２との相対的な回転が制限される。
【０１１３】
図７に示すように、待機状態において、ピストン３５がリターンスプリング２７に押されることで、アプライチューブ３６が複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４から離間する。なお、内摩擦板２３と外摩擦板２４との間の間隔が開くことにより、内摩擦板２３又は外摩擦板２４がアプライチューブ３６に近接しても良い。
【０１１４】
リターンスプリング２７に押されたピストン３５は、複数の帯電部材２６２を固定部材３１の底面３１ｂに向かって押圧する。これにより、帯電部材２６２は、第１の端部２６２ｃが底面３１ｂに接触する待機位置Ｐ１に配置される。
【０１１５】
待機位置Ｐ１において、底面３１ｂは、帯電部材２６２の第１の端部２６２ｃを支持する。これにより、リターンスプリング２７がピストン３５をさらに移動させることが制限される。
【０１１６】
一方、図８に示すように、駆動状態において、複数の帯電部材２６２が押圧部２５を内摩擦板２３及び外摩擦板２４に向かって押圧する。アクチュエータ２６は、リターンスプリング２７の弾性力よりも大きい静電力を発生させる。このため、ピストン３５及びアプライチューブ３６は移動し、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４を軸方向に押圧する。
【０１１７】
複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４が互いに接触する係合位置Ｐ２に帯電部材２６２が到達すると、スナップリング２２９が、複数の内摩擦板２３及び複数の外摩擦板２４を介して、押圧部２５を支持する。これにより、押圧部２５の移動は、スナップリング２２９によって制限される。
【０１１８】
以上説明された第２の実施形態のように、係合装置１５は、ブレーキ装置に限らず、クラッチ装置のような他の装置であっても良い。クラッチ装置である係合装置１５においても、ソレノイドアクチュエータが押圧部２５を押圧する場合に比べ、コイルが不要となり、アクチュエータ２６の小型化及び軽量化が可能となる。また、電極２６１及び帯電部材２６２が筒状に形成されることで、電極２６１及び帯電部材２６２の対向面積に比例するアクチュエータ２６の静電力を大きく確保することができる。従って、係合装置１５の小型化が可能となる。
【０１１９】
以上の複数の実施形態において、帯電部材２６２は、エレクトレット２６２ｆを有する。しかし、帯電部材２６２はこの例に限らず、例えば、電圧を印加されることで電荷を持つ導体であっても良い。
【０１２０】
また、以上の複数の実施形態において、複数の帯電部材２６２は、リターンスプリング２７によって係合位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻される。しかし、例えば電極２６１に正の電圧が印加されることで、電極２６１と帯電部材２６２との間に発生する静電力により、複数の帯電部材２６２が係合位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻されても良い。
【０１２１】
上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。
【０１２２】
本実施形態は以下の構成を少なくとも備える。軸方向に延びる第１のスプライン（２１５）が設けられた外周面（２１１ａ）を有するハブ（２１）と、前記ハブ（２１）に対して回転可能に前記ハブ（２１）の少なくとも一部を収容し、前記軸方向に延びる第２のスプライン（２２７）が設けられた内周面（２２１ａ）を有するドラム（２２）と、前記第１のスプライン（２１５）にスプライン嵌合された複数の内摩擦板（２３）と、前記第２のスプライン（２２７）にスプライン嵌合され、前記軸方向において前記複数の内摩擦板（２３）と交互に配置された複数の外摩擦板（２４）と、前記複数の内摩擦板（２３）と前記複数の外摩擦板（２４）とを前記軸方向に押圧可能な押圧部（２５）と、前記軸方向に延びる筒状の電極（２６１）と、前記軸方向に延びるとともに電荷を持った筒状の帯電部材（２６２）と、を有し、径方向における一方向に向く前記電極（２６１）の第１の周面（２６１ａ，２６１ｂ）が、前記径方向における他方向に向く前記帯電部材（２６２）の第２の周面（２６２ｂ，２６２ａ）と間隔を介して向かい合い、前記電極（２６１）に前記帯電部材（２６２）の電荷と正負が同一の電圧が印加されることで前記帯電部材（２６２）が前記押圧部（２５）を前記複数の内摩擦板（２３）及び前記複数の外摩擦板（２４）に向かって押圧する、アクチュエータ（２６）と、を備えた係合装置（１５）。この構成によれば、アクチュエータは、電極に帯電部材の電荷と正負が同一の電圧が印加されることで、帯電部材が押圧部を内摩擦板及び外摩擦板に向かって押圧する静電アクチュエータである。このように、静電アクチュエータが押圧部を押圧するため、油圧サーボ機構が押圧部を押圧する場合に比べ、バルブ等において油漏れが生じることによるエネルギーロスが防止される。さらに、作動油よりも伝達速度が速い電気を用いるため、アクチュエータの応答速度が向上する。また、ソレノイドアクチュエータが押圧部を押圧する場合に比べ、コイルが不要となり、アクチュエータの小型化及び軽量化が可能となる。このような静電アクチュエータの電極及び帯電部材が筒状に形成されることで、対向面積に比例する静電アクチュエータの静電力を大きく確保することができる。従って、係合装置の小型化が可能となる。
また、本実施形態は、以下の構成を備えると好適である。前記押圧部（２５）を、当該押圧部（２５）が前記複数の内摩擦板（２３）及び前記複数の外摩擦板（２４）から離間する方向に押圧する弾性体（２７）、をさらに備える上記係合装置（１５）。この構成によれば、弾性体が帯電部材を、外周面と内周面とがより大きい面積で向かい合う位置に戻し、アクチュエータの静電力を大きくすることができる。さらに、押圧部が内摩擦板及び外摩擦板から離間させられることで、例えば塵埃等により帯電部材の移動が妨げられた場合に、ハブがドラムに対して回転できなくなることが抑制される。
また、本実施形態は、以下の構成を備えると好適である。前記アクチュエータ（２６）は、複数の前記電極（２６１）と、径方向において前記複数の電極（２６１）と交互に配置された複数の前記帯電部材（２６２）と、を有する、上記係合装置（１５）。この構成によれば、電極と帯電部材とが対向する面積が大きくなり、アクチュエータの静電力を大きく確保することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１５…係合装置、２１…ハブ、２２…ドラム、２３…内摩擦板、２４…外摩擦板、２５…押圧部、２６…アクチュエータ、２７…リターンスプリング、２１１…筒状部、２１１ａ…外周面、２１５…外スプライン、２２１…第１の筒部、２２１ａ…内周面、２２７…内スプライン、２６１…電極、２６１ａ…内周面、２６１ｂ…外周面、２６２…帯電部材、２６２ａ…内周面、２６２ｂ…外周面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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