(57)【要約】【課題】像振れが良好に補正された早送り映像の再生や不自然さが少ない早送りパンニング映像の再生を可能とする。【解決手段】映像再生装置１０２〜１０７は、撮像中の振れに関するデータであって、撮像により記録された映像データを構成する複数の単位画像データのそれぞれに対応付けられて記録された振れデータを取得する。早送り再生速度が選択された場合に、複数の単位画像データのうち早送り再生速度に応じた一部の単位画像データである複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して像振れを低減するための防振処理を行って生成した防振画像を順次表示させる。そして、複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して、第１の単位画像データと該第１の単位画像データより後の単位画像データであって再生されない第２の単位画像データのそれぞれに対応付けられた振れデータを用いて防振処理を行う。【選択図】図１
2018056709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像により記録された映像データを再生する映像再生装置であって、
前記撮像中の振れに関するデータであって、前記映像データを構成する複数の単位画像データのそれぞれに対応付けられて記録された振れデータを取得する振れデータ取得手段と、
前記映像データの再生速度を選択可能とする再生速度選択手段と、
前記再生速度が早送り再生速度である場合に、前記複数の単位画像データのうち前記早送り再生速度に応じた一部の単位画像データである複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して像振れを低減するための防振処理を行って生成した防振画像を順次表示させる防振再生手段とを有し、
前記防振再生手段は、前記複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して、前記第１の単位画像データと該第１の単位画像データより後の前記単位画像データであって再生されない第２の単位画像データのそれぞれに対応付けられた前記振れデータを用いて前記防振処理を行うことを特徴とする映像再生装置。
【請求項２】
前記再生速度選択手段は、複数の前記早送り再生速度を選択可能としており、
前記防振再生手段は、選択された前記早送り再生速度が速いほど多くの数の前記第２の単位画像データのそれぞれに対応付けられた前記振れデータを用いて前記防振処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項３】
前記防振再生手段は、前記複数の第１の単位画像データのそれぞれから前記振れデータに応じた切出し位置と切出しサイズで切り出した部分画像データを拡大して生成した防振画像を順次表示させることで前記防振処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の映像再生装置。
【請求項４】
前記防振再生手段は、
前記第１および第２の単位画像データに対応付けられた前記振れデータを用いて前記第１の単位画像データがパンニング撮像により記録されたか否かを判定し、
前記パンニング撮像により記録されたと判定した場合は前記防振処理を行わず、前記パンニング撮像により記録されていないと判定した場合は前記防振処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の映像再生装置。
【請求項５】
被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像により生成された映像データを記録するとともに、前記撮像中の振れに関するデータである振れデータを記録する記録手段と、
請求項１から４のいずれか一項に記載の映像再生装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮像により記録された映像データを再生する映像再生方法であって、
前記撮像中の振れに関するデータであって、前記映像データを構成する複数の単位画像データのそれぞれに対応付けられて記録された振れデータを取得し、
前記映像データの再生速度を選択し、
前記再生速度が早送り再生速度である場合に、前記複数の単位画像データのうち前記早送り再生速度に応じた一部の単位画像データである複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して像振れを低減するための防振処理を行って生成した防振画像を順次表示させ、
前記複数の第１の単位画像データのそれぞれに対する前記防振処理を、前記第１の単位画像データと該第１の単位画像データより後の再生されない第２の単位画像データのそれぞれに対応付けられた前記振れデータを用いて行うことを特徴とする映像再生方法。
【請求項７】
コンピュータに、撮像により記録された映像データを再生する映像再生処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記映像データの再生速度が早送り再生速度である場合に、前記複数の単位画像データのうち前記早送り再生速度に応じた一部の単位画像データである複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して像振れを低減するための防振処理を行って生成した防振画像を順次表示させ、
前記複数の第１の単位画像データのそれぞれに対する前記防振処理を、前記第１の単位画像データと該第１の単位画像データより後の再生されない第２の単位画像データのそれぞれに対応付けられた前記振れデータを用いて行わせることを特徴とする映像再生プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録済みの映像データを再生する際に防振処理を行う映像再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮像装置を用いて記録された映像データが撮像中の手振れ等によるカメラ振れに起因した像振れを含む場合に、該映像データの再生中に像振れを低減（補正）する防振処理を行う防振再生が可能な映像再生装置が用いられている。特許文献１には、再生する映像データから映像振れを示す動きベクトルを検出し、該動きベクトルに応じて映像データから切り出す部分領域をシフトし、該部分領域を拡大表示することにより防振再生を行う装置が開示されている。特許文献２には、映像データの記録時に角速度センサにより検出したカメラ振れを映像データと共に記録し、該映像データの再生時に、記録されたカメラ振れに基づいて防振処理を行う装置が開示されている。特許文献３には、大きな像振れを含む映像データの再生時にフレーム間において拡大率（画角）の急激な変化によって映像を観察するユーザに違和感を与えないように、予め記録した像振れ量を先読みすることで拡大率を緩やかに変化させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４３３８０号公報
【特許文献２】特開平１０−０４２２３３号公報
【特許文献３】特開２０１２−０４４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、映像データの一部フレーム（再生フレーム）のみを再生して他のフレームを再生しない早送り再生を行う場合には、カメラ振れが小さく緩やかであっても再生フレームごとに取得される動きベクトルやカメラ振れを示す振れデータが不連続になる。この場合、再生フレームごとに切り出す部分領域の位置や拡大率が大きく変化し、像振れが良好に補正された早送り映像を再生することができない。また、撮像中に撮像装置のパンニングが意図的に行われた場合には防振処理を行わない方が望ましい。しかし、再生フレームごとに取得される振れデータだけではパンニングが行われた否かを正しく判定することが難しい。この結果、パンニング撮像により記録された映像データに対して防振処理が行われてしまい、不自然な早送りパンニング映像が再生されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、像振れが良好に補正された早送り映像を再生したり不自然さが少ない早送りパンニング映像を再生したりすることができるようにした映像再生装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての映像再生装置は、撮像により記録された映像データを再生する。該装置は、撮像中の振れに関するデータであって、映像データを構成する複数の単位画像データのそれぞれに対応付けられて記録された振れデータを取得する振れデータ取得手段と、映像データの再生速度を選択可能とする再生速度選択手段と、再生速度が早送り再生速度である場合に、複数の単位画像データのうち早送り再生速度に応じた一部の単位画像データである複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して像振れを低減するための防振処理を行って生成した防振画像を順次表示させる防振再生手段とを有する。そして、防振再生手段は、複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して、第１の単位画像データと該第１の単位画像データより後の単位画像データであって再生されない第２の単位画像データのそれぞれに対応付けられた振れデータを用いて防振処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
なお、被写体像を撮像する撮像手段と、撮像により生成された映像データを記録するとともに、該撮像中の振れに関するデータとして記録された振れデータを記録する記録手段と、上記映像再生装置とを有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【０００８】
さらに、本発明の他の一側面としての映像再生方法は、撮像により記録された映像データを再生する方法であり、撮像中の振れに関するデータであって、映像データを構成する複数の単位画像データのそれぞれに対応付けられて記録された振れデータを取得し、映像データの再生速度を選択し、再生速度が早送り再生速度である場合に、複数の単位画像データのうち早送り再生速度に応じた一部の単位画像データである複数の第１の単位画像データのそれぞれに対して像振れを低減するための防振処理を行って生成した防振画像を順次表示させる。そして、複数の第１の単位画像データのそれぞれに対する防振処理を、第１の単位画像データと該第１の単位画像データより後の再生されない第２の単位画像データのそれぞれに対応付けられた振れデータを用いて行うことを特徴とする。
【０００９】
なお、コンピュータを上記映像再生装置として機能させるコンピュータプログラムである映像再生プログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１および第２の単位画像データに対応付けられた振れデータを用いて第１の単位画像データに対する防振処理を行うことで、像振れが良好に補正された早送り映像の再生や不自然さが少ない早送りパンニング映像の再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１（および実施例２）である映像再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における防振再生時の表示例を示す図。
【図３】実施例１における早送り再生フレームを示す図。
【図４】実施例１における早送り再生フレームおよび振れ量を示す図。
【図５】実施例２における早送り再生時のパンニング判定を示す図。
【図６】実施例２における早送り映像再生処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１には、本発明の実施例１である映像再生装置を内蔵した撮像装置としてのビデオカメラ１００の構成を示している。撮像光学系を構成するレンズユニット１２１は、被写体からの光を結像して被写体像を形成する。撮像部（撮像手段）１２２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有し、該撮像素子からの出力信号を処理してデジタル映像データを生成して記録制御部１２３に出力する。
【００１４】
記録制御部（記録手段）１２３は、撮像部１２２で生成された映像データをＭＰＥＧ２形式で符号化し、ＭＰＥＧ２のストリームを記録メディア１０１に記録する。角速度センサ１２５は、カメラ１００に加わる手振れ等のカメラ振れの角速度を検出する。センサ演算部１２６は、角速度センサ１２５からの出力を積分してカメラ振れ量である角度振れ量を算出して記録制御部１２３に出力する。記録制御部１２３は、角度振れ量を含むメタデータをＭＰＥＧ２ストリームに関連付けて記録メディア１０１に記録する。これにより、ストリーム化された映像データと、該映像データを記録するための撮像中の振れ（カメラ振れ）に関するデータである振れデータとしての角度振れ量を含む付加データとしてのメタデータとが記録メディア１０１に記録される。
【００１５】
ただし、振れデータはメタデータに含まれていなくてもよく、映像データ（ここではＭＰＥＧ２ストリーム）に関連付けられていれば、該映像データとは別に記録されていてもよい。
【００１６】
本実施例における角度振れ量は、映像データを構成するフレームごとに対応付けられた振れデータである。なお、カメラ振れの大きさを表す値であれば、角度振れ量に限らず、他の値を用いてもよい。以下の説明において、角度振れ量を、単に振れ量という。
【００１７】
ドライブユニット１０２は、記録メディア１０１からＭＰＥＧ２ストリームおよびメタデータを取得する。復号化ユニット１０３は、ドライブユニット１０２が取得したＭＰＥＧ２ストリームをデジタルビデオ信号としての映像データに復号化し、同じくドライブユニット１０２が取得したメタデータと共にメモリ１０４に出力する。映像データは、複数のフレームにより構成されている。映像データにおける各フレームのデータ（単位画像データ）を、以下の説明において、フレーム画像データという。ただし、１フレームが複数のフィールドで構成されている場合には、単位画像データを該フィールドの画像データとしてもよい。
【００１８】
メモリ１０４は、映像データを数秒間分、すなわち数秒間分の複数のフレーム画像データを記憶しておく。メモリ１０４に数秒間分のフレーム画像データを記憶させることにより、表示部１０８に出力されている再生（表示）中のフレームに対して時間的に先のフレームの振れデータを取得することが可能となる。
【００１９】
再生速度選択部（再生速度選択手段）１１６は、ユーザの選択操作に応じて映像データの再生速度としてユーザ任意の再生速度を選択可能とする。例えば、再生速度として、１倍速（等速）や、２倍速、４倍速、８倍速等の複数の早送り再生速度を選択可能とする。以下の説明において、１倍速での再生を等速再生といい、早送り再生速度での再生を早送り再生という。
【００２０】
再生速度取得部１１０は、再生速度選択部１１６にてユーザが選択した再生速度（以下、倍速値という）を読み出す。再生フレーム番号取得部１１１は、映像データの複数のフレームのうち、再生速度取得部１１０により取得された倍速値に応じて表示部１０８に表示する、すなわち再生するフレーム（以下、再生フレームという）の番号である再生フレーム番号を取得する。
【００２１】
フレーム取得部（振れデータ取得手段）１０５は、再生フレーム番号取得部１１１により取得された再生フレーム番号に対応するフレーム画像データと該フレーム画像データに対応付けられて記録された振れデータをメモリ１０４から読み出す。
【００２２】
振れ補正部１０６および画像処理部１０７は、読み出されたフレーム画像データに対して像振れを低減（補正）するための防振処理を行う。振れ補正部１０６および画像処理部１０７により防振再生手段が構成される。具体的には、振れ補正部１０６は、フレーム画像データのうち切り出す部分領域（以下、切出し領域という）の位置とサイズを振れデータが示す振れ量に応じて決定し、該切出し領域の画像データである部分画像データを所定の表示サイズに拡大する拡大率も決定する。そして、画像処理部１０７は、部分画像データを決定した拡大率で拡大して防振画像データを生成し、これを表示部１０８に表示する。これにより、映像データの再生とともに再生映像の像振れを補正する防振処理を行う防振再生が行われる。
【００２３】
防振処理の概要を図２に示す。以下の説明において、フレーム画像データを単にフレーム画像という。振れ補正部１０６は、フレーム画像２０１に対する振れデータが示す振れ量を取得すると、その振れ量に応じた像振れを補正するためのフレーム画像２０１内での余剰エリアを計算し、該余剰エリアの内側の切出し領域２１１の位置とサイズを決定する。次に振れ補正部１０６は、決定した切出し領域２１１の画像データの配置位置２１２を、その切出し領域に含まれる被写体が前フレーム（早送り再生では１つ前の再生フレーム）のフレーム画像内の被写体に一致するように決定する。そして、画像処理部１０７は、決定した配置位置２１２に配置した切出し領域の部分画像データを表示部１０８の画面サイズに合わせて拡大した防振画像データ２０３を表示部１０８に表示する。なお、ここで説明した防振処理は例であり、他の防振処理を行ってもよい。
【００２４】
なお、本実施例では、図１に示したフレーム先読み部１１２、低周波振れ検出部１１３および振れ量算出部１１５は用いないため、括弧書きで示している。
【００２５】
次に、図３を用いて、本実施例における早送り映像再生処理について説明する。再生速度取得部１１０、再生フレーム番号取得部１１１、フレーム取得部１０５、振れ補正部１０６および画像処理部１０７を含むコンピュータがコンピュータプログラムとしての映像再生プログラムに従って本処理を実行する。
【００２６】
図３には、映像データのフレーム（矩形）を左から右に時系列に連続して並べて示している。等速（１倍速）での再生ではこれら連続するフレームのフレーム画像が順次表示（再生）される。一方、４倍速の早送り再生（以下、４倍速再生という）では、これら連続するフレームのうち一部（４つに１つ）のフレーム番号Ａ（３０１），Ｂ（３１１），Ｃ（３２１），Ｄ（３３１），Ｅ（３４１）のフレームのフレーム画像（第１の単位画像データ）が再生される。
【００２７】
また、等速再生において良好な防振処理を行うためには、再生フレームと該再生フレームより後の複数フレーム（ここでは例として３フレームとする）の４フレーム分の振れデータが必要である。図３で言えば、フレームＡを再生する際に、該再生フレームＡ（３０１）の振れ量を取得するとともにその後の３つのフレーム（第２の単位画像データ）３０２，３０３，３０４の振れ量を先行して取得（先読み）する。そして、これら４フレームの振れ量を用いて再生フレームＡに対する防振処理を行う。
【００２８】
一方、前述したように、４倍速再生においてメモリ１０４から読み出すフレーム画像は、フレームＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，…と３つおきのフレーム（以下、早送り再生フレームという）のフレーム画像である。しかし、これら３つのおきの早送り再生フレームの振れ量のみをメモリ１０４から読み出して用いても、読み出した振れ量は不連続であり、良好な防振処理を行うことができない。
【００２９】
このため、本実施例の早送り再生では、メモリ１０４から倍速値に応じたフレーム番号の早送り再生フレームのフレーム画像と振れ量を読み出すとともに、早送り再生フレームより後の再生されないフレーム（以下、非再生フレームという）の振れ量も読み出す。そして、早送り再生フレームおよび非再生フレームの振れ量を用いて早送り再生フレームに対する防振処理を行う。
【００３０】
図３で言えば、早送り再生フレームＡ（３０１）の振れ量を読み出すとともに、非再生フレーム３０２，３０３，３０４の振れ量を先読みする。そして、これら連続する４フレームの振れ量を用いて早送り再生フレームＡに対する防振処理を行う。すなわち、映像データの複数のフレームのうち一部の複数の早送り再生フレームのみを再生する早送り再生においても、防振処理については、早送り再生フレームより後の非再生フレームの振れ量も使用する。このことは、早送り再生速度にかかわらず同じである。ただし、振れ量を先読みする非再生フレームの数は、早送り再生速度が速いほど多くすることが望ましい。
【００３１】
この処理の結果、早送り再生フレームに対して振れ補正部１０６にて決定される切出し領域の位置、サイズ、配置位置および拡大率は、等速再生において決定されるそれらと同じとなる。したがって、像振れが良好に補正された早送り映像を再生することができる。
【実施例２】
【００３２】
次に、図４および図５を用いて本発明の実施例２について説明する。なお、本実施例では、図１に示したフレーム先読み部１１２、低周波振れ検出部１１３および振れ量算出部１１５を、実施例１で説明した他の構成要素とともに用いる。
【００３３】
図４には、映像データのフレーム４０１を左から右に時系列に連続して並べて示す。また、図４には、４倍速再生において、振れデータとしての角度振れ量（以下、振れ量という）から撮像中に行われたカメラのパンニングを連続した９フレーム分のパンニング判定区間４０３で判定（検出）する例を示している。フレームＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが早送り再生フレームである。また、グラフ４０２は、フレームごとの振れ量を示している。なお、パンニングには、カメラの水平方向の角度変位だけでなく、垂直方向の角度変位（チルティングともいう）を含めてもよい。
【００３４】
この例では、等速再生においては、パンニング判定区間４０３に含まれる９フレームの振れ量が所定周波数より低周波数の成分であり、かつ継続して所定値より大きいことにより、該９フレームの撮像中にパンニングが行われたと判定される。一方、４倍速再生においてパンニング判定区間４０３に含まれる早送り再生フレームはＣおよびＤのみであるが、これら２つの早送り再生フレームＣ，Ｄの振れ量のみでは早送り再生フレームＣ，Ｄの撮像中のパンニングの有無を判定することはできない。
【００３５】
このため、本実施例では、図５に示すパンニング判定処理を行う。図５には、４倍速再生においてパンニングの有無を連続した９フレーム分のパンニング判定区間５０３で検出する場合を示している。パンニング判定区間５０３は、図４中のパンニング判定区間４０３と同じである。また、図５には、図４と同様に、映像データのフレーム５０１を左から右に時系列に連続して並べて示している。フレームＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが早送り再生フレームである。また、グラフ５０２は、フレームごとの振れ量を示している。５１１は各フレームの振れ量を用いて防振処理を行う場合の切出し領域の配置位置Ｘ，Ｙと拡大率Ｚを示している。
【００３６】
現在再生している早送り再生フレームをフレームＮとし、これよりも１つ前の早送り再生フレームをフレームＮ−ｍＦとする。ｍＦは早送り再生フレーム間の間隔（図５の例では４）である。また、早送り再生フレームＮよりも１つ後の早送り再生フレームをフレームＮ＋ｍＦ（５２１）とし、さらにその後の早送り再生フレームをフレームＮ＋２ｍＦ（５２３），Ｎ＋３ｍＦ（５２４）とする。
【００３７】
次に再生するフレームＮ＋ｍＦに対するパンニング判定は、フレームＮの直後からのパンニング判定区間５３１（フレーム５２２〜５２３）またはフレームＮ＋ｍＦの後からのパンニング判定区間５２２（フレーム５２１〜５２４）の連続９フレームで行う。言い換えれば、フレーム５２２〜５２４の１２フレーム中の連続９フレームで行う。
【００３８】
ここで、パンニング判定区間をＦｐで表すと、現在再生している早送り再生フレームから振れ量を先読みすべきフレーム数は、
ｍＦ＋Ｆｐ−１
で表される。この例では４＋９−１＝１２フレーム分の振れ量を先読みし、これら１２フレームのうち９フレーム連続でパンニングに相当する振れ量が検出されれば、パンニングが行われたと判定される。つまり、早送り再生においても、パンニング判定については、間隔ｍＦの早送り再生フレームの振れ量だけではなく、非再生フレームを含む連続した所定フレーム数のフレームの振れ量の先読みを行う。
【００３９】
具体的には、図１に示したフレーム先読み部１１２がフレーム５２２〜５２４の１２フレームの振れ量を先読みする。そして、低周波振れ検出部１１３は、フレーム５２５〜５２６の連続９フレームの区間５０３の振れ量からパンニングの有無、すなわち該９フレームがパンニング撮像により記録されたか否かを判定する。この結果、現在の早送り再生フレームＮよりも１つ後の早送り再生フレームＮ＋ｍＦ（５２１）はパンニング撮像において記録されたフレームと判定される。この場合、振れ量算出部１１５は、早送り再生フレームＮ＋ｍＦ（５２１）の振れ量からパンニングによる振れ量成分、すなわち上述した所定周波数より低周波数の成分（以下、パンニング成分という）を除いた振れ量を算出する。このため、振れ補正部１０６は、早送り再生フレームＮ＋ｍＦ（５２１）における配置位置Ｘｃ，Ｙｃおよび拡大率Ｚｃを、パンニング成分を除いた後の振れ量に基づいて決定する。
【００４０】
一方、低周波振れ検出部１１３によりパンニングがないと判定された場合には、振れ量算出部１１５は早送り再生フレームＮ＋ｍＦ（５２１）に対して読み込んだ振れ量をそのまま振れ補正部１０６に出力する。振れ補正部１０６は、早送り再生フレームＮ＋ｍＦ（５２１）における配置位置Ｘｃ，Ｙｃおよび拡大率Ｚｃを、パンニング成分を除かない振れ量に基づいて決定する。
【００４１】
図６のフローチャートには、本実施例で行う早送り映像再生処理の流れを示している。実施例１で説明したコンピュータに、フレーム先読み部１１２、低周波振れ検出部１１３および振れ量算出部１１５を加えたコンピュータがコンピュータプログラムとしての映像再生プログラムに従って本処理を実行する。
【００４２】
コンピュータは、早送り再生を開始した後のステップＳ６０１にて、現在再生している早送り再生フレームＮ（再生前はＮ＝０）を取得してステップＳ６０２に進む。
【００４３】
ステップＳ６０２では、コンピュータは、非再生フレームを含むフレームＮ＋１からフレームｍＦ＋Ｆｐ−１１の振れ量を先読みする。
【００４４】
次にステップＳ６０３では、コンピュータは、先読みした振れ量にフレーム数Ｆｐ以上連続したパンニング成分が含まれている（すなわち、フレーム数Ｆｐのフレームがパンニング撮像により記録された）か否かを判定する。パンニング成分が含まれている場合には、コンピュータは、ステップＳ６０４にて先読みした振れ量からパンニング成分を除いた振れ量を算出し、これを次の早送り再生フレームＮ＋ｍＦに対する補正すべき振れ量（以下、振れ補正量という）として設定する。そして、ステップＳ６０６に進む。一方、パンニング成分が含まれていない場合には、コンピュータはステップＳ６０５にて先読みした振れ量をそのまま早送り再生フレームＮ＋ｍＦに対する振れ補正量に設定してステップＳ６０６に進む。
【００４５】
ステップＳ６０６では、コンピュータは、ステップＳ６０４またはステップＳ６０５にて設定された振れ補正量を用いて、早送り再生フレームＮ＋ｍＦに対する防振処理を行う。続いてステップＳ６０７では、コンピュータは、防振処理後の早送り再生フレームＮ＋ｍＦを再生する。
【００４６】
次にステップＳ６０８では、コンピュータは、現在の再生フレーム番号ＮをＮ＝Ｎ＋Ｆｐと更新する。続いてステップＳ６０９では、コンピュータは、フレーム番号Ｎが最終フレーム番号に達したか否かを判定する。最終フレーム番号に達した場合は本処理を終了し、達していない場合はステップＳ６０２に戻って処理を続ける。
【００４７】
以上説明した処理により、不自然さが少ない早送りパンニング映像を再生することができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  映像再生装置
１０５  フレーム取得部
１１１  再生フレーム番号取得部
１１０  再生速度取得部
１０６  振れ補正部
１０７  画像処理部
１１６  再生速度選択部
【図１】
2018056709.tif 000003
【図２】
2018056709.tif 000004
【図３】
2018056709.tif 000005
【図４】
2018056709.tif 000006
【図５】
2018056709.tif 000007
【図６】
2018056709.tif 000008