(57)【要約】【課題】上筐体がほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する開閉装置を提供する。【解決手段】複合機１の開閉装置は、上筐体３１に設けられた第１案内部６１と、下筐体２１に設けられた第２案内部６２と、下筐体２１に設けられ、下筐体２１の連結部５側から開放端側へ向かう方向において、連結部５と第２案内部６２との間に配置され、連結部５側の始点６３１ａから開放端側の終点６３１ｂへ向かうにつれて上筐体３１側から下筐体２１側に近づく向きに傾斜したカム面６３１を有する第３案内部６３と、第１案内部６１に係合して案内される第１係合部６４１と、第２案内部６２に係合して案内される第２係合部６４２と、第３案内部６３に係合して案内される第３係合部６４３とを有するスライダ６４と、スライダ６４を開放端側から連結部５側へ向けて付勢する付勢部材６５とを備える。【選択図】図４
2018056643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下筐体と、
上筐体と、
前記上筐体が前記下筐体の上部を覆う閉位置と前記下筐体の上部を開放する開位置との間で上下方向に回動可能に、前記上筐体と前記下筐体とを連結する連結部と、
前記上筐体又は前記下筐体の一方に設けられ、前記一方の前記連結部側から回動先端側である開放端側へ延びる第１案内部と、
前記上筐体又は前記下筐体の他方に設けられ、前記他方の前記連結部側から開放端側へ延びる第２案内部と、
前記他方に設けられ、前記他方の前記連結部側から前記開放端側へ向かう方向において、前記連結部と前記第２案内部との間に配置され、前記連結部側の始点から前記開放端側の終点へ向かうにつれて前記一方側から前記他方側に近づく向きに傾斜したカム面を有する第３案内部と、
前記第１案内部に係合して案内される第１係合部と、前記第２案内部に係合して案内される第２係合部と、前記第３案内部に係合して案内される第３係合部とを有するスライダと、
前記スライダを前記開放端側から前記連結部側へ向けて付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記第１案内部が前記上筐体に設けられ、
前記第２案内部及び前記第３案内部が前記下筐体に設けられ、
前記付勢部材が引張ばねであり、前記付勢部材の一端が前記スライダの前記第２係合部近傍に係止され、他端が前記下筐体における前記第２案内部より前記連結部側の下方に係止されることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記カム面が凹面であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記第３案内部は、前記上筐体が開位置近傍に位置するときに前記第３係合部が係合する位置に凸部を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記第３案内部は、前記上筐体が閉位置に位置するときに前記第３係合部が係合する位置に凹部を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の開閉装置。
【請求項６】
前記スライダに、前記上筐体が開位置に位置する状態で前記上筐体と前記下筐体間に亘り、前記開放端側に突出したガイド部を設け、
前記上筐体が前記開位置から前記閉位置へ向かって回動するとき、前記ガイド部が前記突出した状態を維持しながら、前記スライダが前記第１案内部、前記第２案内部及び前記第３案内部に沿って前記連結部側から前記開放端側へ移動することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の開閉装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の開閉装置と、
前記下筐体に設けられた画像形成部とを備えた画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の開閉装置と、
前記下筐体に設けられた画像形成部と、
前記上筐体に設けられた画像読取部とを備えた複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下筐体及び上筐体を回動可能に連結して構成される開閉装置と、この開閉装置を備えた画像形成装置及び複合機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下筐体及び上筐体を回動可能に連結して構成される開閉装置が知られている。このような開閉装置は、プリンタ等の画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置、画像形成装置と画像読取装置とを搭載した複合機などに用いられる。
【０００３】
複合機には下筐体に画像形成部、下筐体の上部を覆う上筐体に画像読取部を収容したものがある。下筐体の上面には窪んだ形状の排紙トレイが設けられており、上筐体を下筐体の上方に持ち上げて開くことにより排紙トレイの奥に排紙された小サイズの用紙を取り出し易くしている。このような構成においては、上筐体が閉まる際に生じる衝撃や音を抑えるために、上筐体がゆっくり閉まるようにする必要がある。
【０００４】
また、部品交換やジャム処理等のメンテナンスを容易にするために上筐体を下筐体の上方に持ち上げて開くことができるようにしている複合機もある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、画像形成ユニットと原稿読取ユニットとの間で開閉方向に直交する両端側に配設され、原稿読取ユニットの開閉を規制する一対のリンク機構と、各リンク機構に設けられ、原稿読取ユニットを開状態に付勢するコイルバネとを有する開閉機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３０４７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では複数のコイルバネそれぞれの伸びる長さを変えて配置することで、原稿読取ユニットの重量の片寄があってもスムーズに開閉できるようにしている。しかしながら、特許文献１のコイルバネとリンク機構を用いる構成では、原稿読取ユニットが開位置と閉位置の間を開閉するときの開閉速度が十分にスムーズになるように制御することは困難であった。
【０００８】
本発明は、上筐体が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の開閉装置は、下筐体と、上筐体と、前記上筐体が前記下筐体の上部を覆う閉位置と前記下筐体の上部を開放する開位置との間で上下方向に回動可能に、前記上筐体と前記下筐体とを連結する連結部と、前記上筐体又は前記下筐体の一方に設けられ、前記一方の前記連結部側から回動先端側である開放端側へ延びる第１案内部と、前記上筐体又は前記下筐体の他方に設けられ、前記他方の前記連結部側から開放端側へ延びる第２案内部と、前記他方に設けられ、前記他方の前記連結部側から前記開放端側へ向かう方向において、前記連結部と前記第２案内部との間に配置され、前記連結部側の始点から前記開放端側の終点へ向かうにつれて前記一方側から前記他方側に近づく向きに傾斜したカム面を有する第３案内部と、前記第１案内部に係合して案内される第１係合部と、前記第２案内部に係合して案内される第２係合部と、前記第３案内部に係合して案内される第３係合部とを有するスライダと、前記スライダを前記開放端側から前記連結部側へ向けて付勢する付勢部材とを備える構成とする。
【００１０】
上記の構成によれば、上筐体が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、上筐体の自重によるモーメントが徐々に大きくなり回動速度が速くなる方向にはたらくが、カム面及び付勢部材があることによってスライダの移動速度の上昇が抑えられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上筐体が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、スライダによって上筐体の回動速度の上昇が抑えられ、上筐体が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の複合機の斜視図である。
【図２】一実施形態の複合機の斜視図である。
【図３】一実施形態の開閉機構の平面図である。
【図４】一実施形態の複合機の部分側断面図である。
【図５】一実施形態の複合機の部分側断面図である。
【図６】一実施形態の複合機の部分側断面図である。
【図７】一実施形態の複合機の部分側断面図である。
【図８】一実施形態の複合機の部分側断面図である。
【図９】図６の状態においてスライダに掛かる力を示す図である。
【図１０】変形例１の複合機の部分側断面図である。
【図１１】変形例２の複合機の部分側断面図である。
【図１２】変形例２の複合機の部分側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の開閉装置は、プリンタ等の画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置、画像形成装置と画像読取装置とを搭載した複合機などに用いることができる。以下の実施形態では複合機に開閉装置を適用した例について説明する。以下の説明では、図１に示すように複合機が使用可能に設置された状態を基準とし、前後、左右、上下の各方向を定める。
【００１４】
［複合機の全体構成］
図１及び図２は一実施形態の複合機の斜視図である。図１は画像読取ユニットが閉じた状態を示し、図２は画像読取ユニットが開いた状態を示している。複合機１は、画像形成ユニット２と、画像読取ユニット３と、操作パネル４と、連結部５と、開閉機構６とを備え、画像形成ユニット２に対して画像読取ユニット３が連結部５、開閉機構６を介して上下に揺動可能に設けられている。
【００１５】
図１及び図２では開閉機構６については配置のみを示し、その詳細な構成については図３から図１２に示す。本明細書において、画像読取ユニット３が画像形成ユニット２の上面を覆って静止しているときの位置を閉位置（図１の状態）、画像読取ユニット３が画像形成ユニット２の上面を開放して静止しているときの位置を開位置（図２の状態）とする。
【００１６】
画像形成ユニット２は略直方体形状の下筐体２１を備えている。下筐体２１には、用紙を収容する給紙カセットと、給紙カセットから用紙を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部から下筐体２１外へ用紙を搬送する排紙機構とが収容されている（図示せず）。画像形成部の構成には特に限定はなく、電子写真方式、インクジェット方式、サーマルヘッド方式などの構成を用いることができる。
【００１７】
複合機１は、いわゆる胴内排紙タイプと呼ばれる形態を有する。下筐体２１の上面は窪んでおり、後側から前側に向かって湾曲しつつ登るように傾斜した排紙トレイ２２が形成されている。図１に示すように、画像形成ユニット２の上面前部と画像読取ユニット３の下面前部との間には、用紙取出口２３が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排紙機構によって後側から前側に向かって排紙トレイ２２に排紙される。
【００１８】
画像読取ユニット３は、原稿台に載置された原稿を読み取る画像読取部（図示せず）と、画像読取部を収容する略直方体形状の上筐体３１と、原稿カバー３２と、ＡＤＦ（ａｕｔｏ  ｄｏｃｕｍｅｎｔ  ｆｅｅｄｅｒ）３３とを備えている。
【００１９】
画像読取部は、いわゆるフラットベットタイプと呼ばれる形態を有する。画像読取部は、画像を読み取るイメージセンサと、イメージセンサを駆動する駆動機構とを備えている。イメージセンサとしては、例えば前後方向に複数のフォトダイオードが列設されたライン型のセンサを用いることができる。駆動機構はモータ及び複数のギヤ等で構成され、イメージセンサを左右方向に移動させる。これにより、画像読取部はイメージセンサを移動させながら原稿台に載置された原稿を読み取ることができる。
【００２０】
上筐体３１は、排紙トレイ２２の上面を覆うように画像形成ユニット２上に載置される。上筐体３１の上面は、原稿台として原稿を載置するためのプラテンガラスによって塞がれている。また、上筐体３１の後端部は連結部５によって下筐体２１の後端部と回動可能に連結されている。これにより、画像形成ユニット２は閉位置と開位置との間で回動することができる。
【００２１】
原稿カバー３２は上筐体３１の上面とほぼ同じ大きさの板状部材であり、原稿台を覆うように上筐体３１上に載置される。原稿カバー３２の後端部はヒンジ（図示せず）によって上筐体３１の後端部と回動可能に連結されている。
【００２２】
ＡＤＦ３３は原稿カバー３２の上面右部に配置される。ＡＤＦ３３は、原稿供給トレイ３３１と、原稿供給トレイ３３１に載置された原稿を搬送し、イメージセンサの上方を通過させて原稿カバー３２の上面に排紙する搬送機構（図示せず）とを備えている。これにより、画像形成ユニット２は複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に読み取ることができる。
【００２３】
操作パネル４は上筐体３１の前端部に配置される。操作パネル４は、液晶パネル等の表示部と、タッチパネルや操作ボタン等の操作部とを備えている。連結部５は、下筐体２１に設けられた軸部５Ａと上筐体３１に設けられた軸穴部５Ｂとが嵌合したヒンジであり（図４参照）、画像形成ユニット２の後端部と画像読取ユニット３の後端部とを回動可能に連結する。これにより、画像読取ユニット３の後端部は、画像形成ユニット２に対して回動する際の回動中心を含む回動基端部となる。一方、画像読取ユニット３の前端部は、画像形成ユニット２に対して回動する際に最も回動量が多い回動先端部となる。以下では、上筐体３１と下筐体２１における回動先端部が位置する側を指して、上筐体３１の開放端側、下筐体２１の開放端側と呼ぶこともある。
【００２４】
開閉機構６は画像形成ユニット２と画像読取ユニット３との間であって、連結部５より前側の右端付近に配置される。開閉機構６は、画像読取ユニット３を開位置から閉位置へ回動させる際、つまり画像形成ユニット２に対して画像読取ユニット３を閉じる際に、画像読取ユニット３の閉まる速度を抑制する部材である。
【００２５】
なお、開閉機構６は画像形成ユニット２と画像読取ユニット３との間であって、連結部５より前側の左端付近に配置してもよい。また、開閉機構６は左右両方に配置してもよい。開閉機構６を片側にだけ配置する場合は、ＡＤＦ３３側に設けることが好ましい。重いＡＤＦ３３側を支持することで画像読取ユニット３を安定して開閉できるからである。
【００２６】
このような構成の複合機１において、ユーザは原稿カバー３２の前端部を持ち上げることで原稿カバー３２を開き、原稿台に原稿を載置することができる。また、ユーザはＡＤＦ３３の原稿供給トレイ３３１に原稿を載置することで複数の原稿を自動的に読み取らせることができる。
【００２７】
さらに、ユーザが画像読取ユニット３を持ち上げて開位置に移動させることで用紙取出口２３が拡がり、排紙された小サイズの用紙が排紙トレイ２２の奥側に載置されていたとしても小サイズの用紙を取り出し易くなる。
【００２８】
［開閉装置の構成］
複合機１は開閉装置を備えている。開閉装置は、画像形成ユニット２の下筐体２１と、画像読取ユニット３の上筐体３１と、連結部５と、開閉機構６とで構成される。
【００２９】
図３は開閉機構６の平面図である。図３は画像読取ユニット３が開位置にある状態での配置を示している。図４から図８は複合機１の部分側断面図である。図４は画像読取ユニット３が開位置にある状態、図５は画像読取ユニット３が開位置近傍にある状態、図６は画像読取ユニット３が開位置と閉位置との間の中間位置にある状態、図７は画像読取ユニット３が閉位置近傍にある状態、図８は画像読取ユニット３が閉位置にある状態を示している。図３以下の図においては画像形成ユニット２及び画像読取ユニット３を略直方体形状に簡略化している。
【００３０】
開閉機構６は、第１案内部６１と、第２案内部６２と、第３案内部６３と、スライダ６４と、付勢部材６５とを備えている。これら開閉機構６の各部材は、画像読取ユニット３の開閉動作時に互いに干渉しない位置にそれぞれ配置される。本実施形態において開閉機構６の各部材は、図３に示すように平面視で互いに平行に配置されている。
【００３１】
第１案内部６１は、上筐体３１の下面に設けられる。第１案内部６１は、上筐体３１の連結部５側から開放端側へ直線状に延びる突条のレールである。本実施形態において第１案内部６１は連結部５の回動軸と直交する前後方向に延びている。第１案内部６１には左右方向に貫通し、前後方向に直線状に延びる案内溝６１１が形成されている。案内溝６１１はスライダ６４の第１係合部６４１を連結部５の回動軸と直交する方向に案内する。
【００３２】
第２案内部６２は、下筐体２１の上面において第３案内部６３よりも開放端側に設けられる。第２案内部６２は、下筐体２１の連結部５側から開放端側へ直線状に延びる突条のレールである。本実施形態において第２案内部６２は前後方向に延びている。第２案内部６２には左右方向に貫通し、前後方向に直線状に延びる案内溝６２１が形成されている。案内溝６２１はスライダ６４の第２係合部６４２を前後方向に案内する。
【００３３】
第３案内部６３は、下筐体２１の上面の連結部５側から開放端側へ向かう方向において、連結部５と第２案内部６２との間に配置される。第３案内部６３の上側部分は下筐体２１の上面から突出し、下側部分は下筐体２１に埋設されている。第３案内部６３の上面はスライダ６４の第３係合部６４３を連結部５の回動軸と直交する方向に案内する面となっており、カム面６３１と、凸部６３２と、凹部６３３とを有する。
【００３４】
カム面６３１は連結部５側の始点６３１ａから開放端側の終点６３１ｂへ向かうにつれて上筐体３１側から下筐体２１側に近づく向きに傾斜している。つまり、カム面６３１は上方にある始点６３１ａから前方へ向かって下り下方にある終点６３１ｂまで延びている。本実施形態においてカム面６３１は凹面であり、その傾斜角度は上筐体３１が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じるように設計される。なお、カム面６３１は凸面、平面、これらを組み合わせた面などであってもよい。
【００３５】
凸部６３２は、上筐体３１が開位置近傍に位置するときに第３係合部６４３が係合する位置に形成される。すなわち、凸部６３２はカム面６３１の始点６３１ａの後側に始点６３１ａから滑らかに連続して形成される。図４に示すように、上筐体３１が開位置にあるとき、スライダ６４の第３係合部６４３は凸部６３２の後側に係合している。これにより、上筐体３１を開位置で簡易的にロックすることができる。
【００３６】
凹部６３３は、上筐体３１が閉位置に位置するときに第３係合部６４３が係合する位置に形成される。すなわち、凹部６３３はカム面６３１の終点６３１ｂの前側に終点６３１ｂから滑らかに連続して形成される。図８に示すように、上筐体３１が閉位置にあるとき、スライダ６４の第３係合部６４３は凹部６３３に係合している。これにより、上筐体３１を閉位置で簡易的にロックすることができる。
【００３７】
スライダ６４は、第１係合部６４１と、第２係合部６４２と、第３係合部６４３とを有する移動可能な部材である。本実施形態においてスライダ６４は、図４に示すように右側面からみて三角形状の部材であり、３つの頂点にそれぞれ第１係合部６４１と、第２係合部６４２と、第３係合部６４３とが形成されている。
【００３８】
第１係合部６４１は、図４においてスライダ６４の上部に位置する頂点から左方へ延びるボスである。第１係合部６４１は、第１案内部６１の案内溝６１１に挿入された状態で係合し、案内溝６１１によって連結部５の回動軸と直交する方向に案内される。
【００３９】
第２係合部６４２は、図４においてスライダ６４の下部に位置する頂点から右方へ延びるボスである。第２係合部６４２は、第２案内部６２の案内溝６２１に挿入された状態で係合し、案内溝６２１によって連結部５の回動軸と直交する方向に案内される。
【００４０】
第３係合部６４３は、図４においてスライダ６４の上部と下部の間に位置する頂点から右方へ延びるボスである。第３係合部６４３は、第３案内部６３のカム面６３１に係合し、カム面６３１によって連結部５の回動軸と直交する方向に案内される。
【００４１】
よって、スライダ６４は、上筐体３１が開位置から閉位置へ回動するときに連結部５側から開放端側へ移動し、逆に上筐体３１が閉位置から開位置へ回動するときに開放端側から連結部５側へ移動する。
【００４２】
付勢部材６５は、スライダ６４を開放端側から連結部５側へ向けて付勢する部材である。付勢部材６５としては引張ばね等のばねやゴム等の弾性体を用いることができる。付勢部材６５として引張ばねを用いる場合、付勢部材６５の一端がスライダ６４の第２係合部６４２近傍に係止され、他端が下筐体２１における第２案内部６２より連結部５側の下方に係止されることが好ましい。これにより、付勢部材６５の付勢力が、第３係合部６４３を支点として第３係合部６４３から離れた位置にある第２係合部６４２を下向きに引っ張る力となり、てこの原理により必要な付勢力が小さくて済む。よって、付勢力の小さな付勢部材６５を用いることができる。
【００４３】
本実施形態においては、付勢部材６５として引張コイルばねを用い、付勢部材６５の前端がスライダ６４の第２係合部６４２近傍から左方へ延びる支持部６４４に係止されている。一方、付勢部材６５の後端は下筐体２１における第２案内部６２より連結部５側の下方であって、連結部５の近傍の下筐体２１に固定された支持部２１１に係止されている。これにより、付勢部材６５はスライダ６４を開放端側から連結部５側へ向けて斜め下向きに引っ張る。
【００４４】
このように、付勢部材６５によってスライダ６４を開放端側から連結部５側へ引っ張ることにより、上筐体３１が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、上筐体３１の回動速度の上昇を抑えることができる。
【００４５】
このような開閉装置によれば、上筐体３１が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、上筐体３１の自重によるモーメントが徐々に大きくなり回動速度が速くなる方向にはたらくが、カム面６３１及び付勢部材６５があることによってスライダ６４の移動速度の上昇が抑えられる。したがって、上筐体３１の回動速度の上昇が抑えられ、上筐体３１が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する。以下に、開閉装置の動作について詳しく説明する。
【００４６】
［開閉装置の動作］
次に、画像読取ユニット３が閉じるときの動作、つまり上筐体３１が開位置から閉位置へ回動するときの動作について説明する。
【００４７】
上筐体３１は開位置で静止している状態（図４の状態）においてユーザにより上面が押さえられると、開位置から閉位置へ向かって回動を開始し、その後は自重によって自動的に閉位置まで回動する。この過程において上筐体３１には画像読取ユニット３の自重によるモーメントと、スライダ６４を介した付勢部材６５の付勢力とが作用し、それらの合力として実際に回動する力である回動力が生じる。
【００４８】
具体的には、図４の状態において上筐体３１が下へ押さえられると、第１案内部６１が第１係合部６４１を押し下げることによって、第１係合部６４１に前方向の力成分が加わり、第１係合部６４１は案内溝６１１に沿って前方向へ移動する。これに伴って、第１係合部６４１と一体である第２係合部６４２及び第３係合部６４３にも前方向の力成分が加わり、第２係合部６４２は案内溝６２１に沿って前方向へ移動し、第３係合部６４３は前方向へ移動して凸部６３２を上り始める。
【００４９】
このとき、付勢部材６５はほとんど伸びておらず、小さな付勢力しか発生していない。よって、スライダ６４が前方向へ移動し始め、上筐体３１が下方向へ回動し始め、図５の状態となる。図４の状態から図５の状態へ上筐体３１が移動するとき、第３係合部６４３が凸部６３２を乗り越える動作によって上筐体３１を押し下げる力が軽くなるので、ユーザにクリック感を与えることができる。
【００５０】
図５の状態からさらに上筐体３１が下へ押さえられると、スライダ６４がさらに前方向へ移動し、第３係合部６４３はカム面６３１の始点６３１ａに到達する。そうすると、カム面６３１は始点６３１ａから終点６３１ｂへ向かって前方へ下っているので、上筐体３１は自重によって自動的に下方向へ回動し始める。これにより、スライダ６４に前方向の力成分が加わり、スライダ６４は前方向へ移動する。このとき、付勢部材６５が徐々に伸びることによって徐々に付勢力が大きくなる。したがって、上筐体３１の回動速度の上昇は抑えられ、ほぼ一定の速度を保って図６の状態に到達する。
【００５１】
図６の状態においてスライダ６４に掛かる力を図９に示す。図９では実線の矢印が各係合部に掛かる力を示し、二点鎖線の矢印が各力の鉛直方向又は水平方向の成分を示している。
【００５２】
上筐体３１の自重によって第１係合部６４１が第１案内部６１から受ける力Ｆ１は、下方向の力成分Ｆ１１と前方向の力成分Ｆ１２とを有する。第２係合部６４２が第２案内部６２から受ける力Ｆ２は上方向の力である。第３係合部６４３がカム面６３１から受ける力Ｆ３は、上方向の力成分Ｆ３１と、前方向の力成分Ｆ３２とを有する。支持部６４４が付勢部材６５から受ける力Ｆ４は、下方向の力成分Ｆ４１と、後方向の力成分Ｆ４２とを有する。
【００５３】
スライダ６４に掛かる上下方向の力成分は、Ｆ１１＋Ｆ２＋Ｆ３１＋Ｆ４１で求められ、下方向の力となる。一方、スライダ６４に掛かる前後方向の力成分は、Ｆ１２＋Ｆ３２＋Ｆ４２で求められ、前方向の力となる。よって、スライダ６４には前方向に下向きの力が掛かり、スライダ６４はカム面６３１を下る方向に移動する。
【００５４】
そして、図６の状態から図７の状態へスライダ６４が移動するとき、図９に示した力Ｆ１は徐々に大きくなりながら鉛直下向きに近づき、力Ｆ２はほぼ変わらず、力Ｆ３は徐々に大きくなりながら鉛直上向きに近づき、力Ｆ４は徐々に大きくなる。このとき、上下方向の力成分はほぼ釣り合う。一方、前後方向の力成分は、力Ｆ１及び力Ｆ３が鉛直方向に近づくため、前方向の力成分Ｆ１２及びＦ３２は小さくなり、力Ｆ４が大きくなるため、後方向の力成分Ｆ４２は大きくなる。よって、スライダ６４に後方向の力が加わりスライダ６４の移動速度の上昇が抑えられる。したがって、上筐体３１の回動速度の上昇は抑えられ、ほぼ一定の速度を保って図７の状態に到達する。
【００５５】
図７の状態からさらにスライダ６４が前方向に移動すると、図８に示すように、第３係合部６４３が凹部６３３に落ち込むことで上筐体３１は閉位置に到達する。このとき、第３係合部６４３が凹部６３３に落ち込む動作によって上筐体３１の速度が一瞬上昇して停止するのでユーザにクリック感を与えることができる。また、上筐体３１が閉位置に到達した後は、第３係合部６４３が凹部６３３によって後方向に簡易的に係止されるので、上筐体３１は閉位置で簡易なロック状態となる。なお、上筐体３１が閉位置に到達したときに上筐体３１が停止するように、例えば下筐体２１の上面の開放端側に上筐体３１の下面に当接する当接部を設けておくことが好ましい。
【００５６】
このように、上筐体３１が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、上筐体３１の自重によるモーメントが徐々に大きくなり回動速度が速くなる方向にはたらくが、カム面６３１及び付勢部材６５があることによってスライダ６４の移動速度の上昇が抑えられる。したがって、上筐体３１の回動速度の上昇が抑えられ、上筐体３１が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する。
【００５７】
次に、画像読取ユニット３が開くときの動作、つまり上筐体３１が閉位置から開位置へ回動するときの動作について説明する。
【００５８】
上筐体３１は閉位置で静止している状態（図８の状態）においてユーザにより開放端側が持ち上げられると、閉位置から開位置へ向かって回動を開始する。このとき、第３係合部６４３が凹部６３３からカム面６３１の終点６３１ｂへ引き上げられることによって（図７の状態）、上筐体３１を持ち上げる力が軽くなるので、ユーザにクリック感を与えることができる。
【００５９】
次に、図７の状態から図６の状態へ上筐体３１が移動するとき、カム面６３１の傾斜は緩く、付勢部材６５の付勢力は強いため、ユーザは小さな力で上筐体３１を持ち上げることができる。続いて、図６の状態から図５の状態へ上筐体３１が移動するときには、上筐体３１が立ち上がってきているので、画像読取ユニット３の自重による下向きのモーメントが小さくなり、ユーザに掛かる負荷はほとんど大きくならない。
【００６０】
そして、図５の状態から図４の状態へ上筐体３１が移動するとき、第３係合部６４３が凸部６３２を乗り越えて落ち込むことで、上筐体３１を持ち上げる力が一瞬軽くなった後、上筐体３１が開位置で停止する。よって、ユーザにクリック感を与えることができる。また、上筐体３１が開位置に到達した後は、第３係合部６４３が凸部６３２によって前方向に簡易的に係止されるので、上筐体３１は開位置で簡易なロック状態となる。
【００６１】
このように、画像読取ユニット３を開くときには、付勢部材６５の付勢力とカム面６３１の傾斜によって、小さな負荷で持ち上げることができる。なお、持ち上げる負荷を小さくすることに替えて、付勢部材６５として付勢力の弱いものを用いることもできる。
【００６２】
［変形例１］
開閉装置は、上記の実施形態と上下逆の構成であってもよい。すなわち、上記の実施形態では第１案内部６１を上筐体３１側に設け、第２案内部６２と第３案内部６３と付勢部材６５とを下筐体２１側に設けていたが、逆に第１案内部６１を下筐体２１側に設け、第２案内部６２と第３案内部６３と付勢部材６５とを上筐体３１側に設ける形態としてもよい。この形態を変形例１とし、図１０に変形例１の複合機１１の部分側断面図を示す。図１０において上記の実施形態と同部材には同符号を付す。変形例１の複合機１１は上記の実施形態の開閉装置を上下逆に配置しただけであるのでその詳細な説明を省略する。
【００６３】
この複合機１１によっても、上記の実施形態と同様に、上筐体３１が開位置から閉位置へ回動する際に、上筐体３１が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する。
【００６４】
［変形例２］
スライダ６４は、ガイド部を備えていてもよい。この形態を変形例２とし、図１１及び図１２に変形例２の複合機１２の部分側断面図を示す。図１１は画像読取ユニット３が開位置にある状態、図１２は画像読取ユニット３が閉位置にある状態を示している。図１１及び図１２において上記の実施形態と同部材には同符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
図１１に示すように、上筐体３１が開位置に位置する状態において、ガイド部６６はスライダ６４の開放端側の部分に、上筐体３１と下筐体２１間に亘り、開放端側に突出するように設けられている。ガイド部６６の突出側は、図１１のように右側面から見て、第２係合部６４２から上方へ延びる円弧状部６６ａと、円弧状部６６ａに続いて上筐体３１側へ延びる直線状部６６ｂとで構成されている。なお、スライダ６４とガイド部６６は一体成型されたものであってもよい。
【００６６】
そして、上筐体３１が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、すなわち、図１１の状態から図１２の状態へ移るとき、ガイド部６６の円弧状部６６ａが開放端側に突出した状態を維持しながら、スライダ６４が第１案内部６１、第２案内部６２及び第３案内部６３に沿って連結部５側から開放端側へ移動する。
【００６７】
よって、ガイド部６６の前方の上筐体３１と下筐体２１との間に異物がある状態で上筐体３１を開位置から閉位置へ向かって回動させた場合、開放端側に突出したガイド部６６によって異物が排除される。また、異物を排除しきれない場合には、ガイド部６６が移動できずに上筐体３１の回動が止まる。したがって、異物を挟んだまま上筐体３１が閉じることを防止でき、安全性が向上する。なお、変形例２のガイド部６６は変形例１の複合機１１にも適用できる。
【００６８】
［実施形態の効果］
上述した全ての実施形態をまとめると、開閉装置は、下筐体２１と、上筐体３１と、上筐体３１が下筐体２１の上部を覆う閉位置と下筐体２１の上部を開放する開位置との間で上下方向に回動可能に、上筐体３１と下筐体２１とを連結する連結部５とを備える。また、開閉装置は、上筐体３１又は下筐体２１の一方に設けられ、一方の連結部５側から回動先端側である開放端側へ延びる第１案内部６１を備える。また、開閉装置は、上筐体３１又は下筐体２１の他方に設けられ、他方の連結部５側から開放端側へ延びる第２案内部６２を備える。また、開閉装置は、他方に設けられ、他方の連結部５側から開放端側へ向かう方向において、連結部５と第２案内部６２との間に配置され、連結部５側の始点６３１ａから開放端側の終点６３１ｂへ向かうにつれて一方側から他方側に近づく向きに傾斜したカム面６３１を有する第３案内部６３を備える。また、開閉装置は、第１案内部６１に係合して案内される第１係合部６４１と、第２案内部６２に係合して案内される第２係合部６４２と、第３案内部６３に係合して案内される第３係合部６４３とを有するスライダ６４を備える。また、開閉装置は、スライダ６４を開放端側から連結部５側へ向けて付勢する付勢部材６５を備える。
【００６９】
この構成によれば、上筐体３１が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、上筐体３１の自重によるモーメントが徐々に大きくなり回動速度が速くなる方向にはたらくが、カム面６３１及び付勢部材６５があることによってスライダ６４の移動速度の上昇が抑えられる。したがって、上筐体３１の回動速度の上昇が抑えられ、上筐体３１が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する。
【００７０】
また上記の実施形態である複合機１によれば、第１案内部６１が上筐体３１に設けられ、第２案内部６２及び第３案内部６３が下筐体２１に設けられる。また、付勢部材６５が引張ばねであり、付勢部材６５の一端がスライダ６４の第２係合部６４２近傍に係止され、他端が下筐体２１における第２案内部６２より連結部５側の下方に係止される。
【００７１】
この構成によれば、付勢部材６５の付勢力が第３係合部６４３を支点として離れた位置にある第２係合部６４２を下向きに引っ張る力となり、てこの原理により必要な付勢力が小さくて済む。よって、付勢力の小さな付勢部材６５を用いることができる。
【００７２】
また上記の実施形態によれば、カム面６３１が凹面である。この構成によれば、連結部５側から開放端側へ向かってカム面６３１の傾斜が緩くなるので、上筐体３１が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、第２係合部６４２がカム面６３１から受ける反力の方向が鉛直上向きに近づいていくので、上筐体３１の自重によるモーメントとほぼ釣り合う。したがって、上筐体３１の回動速度の上昇を抑えることができ、上筐体３１が開位置から閉位置へほぼ一定の速度で閉じ、ゆっくり閉位置に到達する。
【００７３】
また上記の実施形態によれば、第３案内部６３は、上筐体３１が開位置近傍に位置するときに第３係合部６４３が係合する位置に凸部６３２を有する。この構成によれば、上筐体３１を開くとき、上筐体３１が開位置に到達する際に第３係合部６４３が凸部６３２を乗り越えるので、ユーザにクリック感を与えることができる。また、上筐体３１は開位置に到達した後、簡易なロック状態となる。
【００７４】
また上記の実施形態によれば、第３案内部６３は、上筐体３１が閉位置に位置するときに第３係合部６４３が係合する位置に凹部６３３を有する。この構成によれば、上筐体３１を閉じるとき、上筐体３１が閉位置に到達する際に第３係合部６４３が凹部６３３に落ち込むので、ユーザにクリック感を与えることができる。また、上筐体３１は閉位置に到達した後、簡易なロック状態となる。
【００７５】
また上記の実施形態である複合機１２によれば、スライダ６４に、上筐体３１が開位置に位置する状態で上筐体３１と下筐体２１間に亘り、開放端側に突出したガイド部６６を設けている。そして、上筐体３１が開位置から閉位置へ向かって回動するとき、ガイド部６６が突出した状態を維持しながら、スライダ６４が第１案内部６１、第２案内部６２及び第３案内部６３に沿って連結部５側から開放端側へ移動する。
【００７６】
この構成によれば、上筐体３１と下筐体２１との間に異物がある状態で上筐体３１を閉位置へ向かって回動させた場合に、開放端側に突出したガイド部６６によって異物が排除される。また、異物を排除しきれない場合には、ガイド部６６が移動できずに上筐体３１の回動が止まる。したがって、異物を挟んだまま上筐体３１が閉じることを防止でき、安全性が向上する。
【符号の説明】
【００７７】
１、１１、１２  複合機
５              連結部
２１            下筐体
３１            上筐体
６１            第１案内部
６２            第２案内部
６３            第３案内部
６４            スライダ
６５            付勢部材
６６            ガイド部
６３１          カム面
６３２          凸部
６３３          凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018056643.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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