(57)【要約】      （修正有）【課題】被施療者が揉みのマッサージを施療されていることを十分に体感でき、省スペース化が可能である揉みユニットおよびマッサージ機を提供することである。【解決手段】マッサージ機の揉みユニット７１０は、一の軸部７１２と、揉みモータ７１１と一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂと、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂと、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂと、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄと、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄと、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄと、を含み、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂの偏心の程度は、互いに鏡像関係にあり、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの偏心の程度は、互いに鏡像関係にあり、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの間に一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂが設けられており、互いに隣接する第１組偏心部と第２組偏心部とは、逆向きに偏心している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の軸部と、
前記一の軸部を回動させる揉みモータと、
前記一の軸部に偏心して取り付けられた一対の第１組偏心部と、
一対の前記第１組偏心部にそれぞれ摺動可能に支持され、一方向に沿って設けられた一対の第１組アームと、
一対の前記第１組アームの先端部にそれぞれ取り付けられた一対の第１組揉み玉と、
前記一の軸部に偏心して取り付けられた一対の第２組偏心部と、
一対の前記第２組偏心部にそれぞれ摺動可能に支持され、前記一方向に沿って設けられた一対の第２組アームと、
一対の前記第２組アームの先端部にそれぞれ取り付けられた一対の第２組揉み玉と、を含み、
一対の前記第１組偏心部の偏心の程度は、互いに鏡像関係にあり、
一対の前記第２組偏心部の偏心の程度は、互いに鏡像関係にあり、
一対の前記第２組偏心部の間に一対の前記第１組偏心部が設けられており、
互いに隣接する前記第１組偏心部と前記第２組偏心部とは、逆向きに偏心している、揉みユニット。
【請求項２】
一対の前記第２組揉み玉の直径は、一対の前記第１組揉み玉の直径より大きい、請求項１に記載の揉みユニット。
【請求項３】
一対の前記第２組アームの長さは、一対の前記第１組アームの長さより長い請求項１または請求項２に記載の揉みユニット。
【請求項４】
前記第２組アームは、前記第２組偏心部の側から前記第２組揉み玉の側に向かうにつれて隣接する前記第１組アームから離れる向きに屈曲している箇所を少なくとも一つ有している、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の揉みユニット。
【請求項５】
一対の前記第１組偏心部もしくは一対の前記第２組偏心部に取り付けられ、一対の前記第１組アームもしくは一対の前記第２組アームをそれぞれ叩き動作させる一対の叩き機構を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の揉みユニット。
【請求項６】
前記被施療者の臀部を支持する座部と、
メカユニットと、
前記メカユニットを支持するガイドレールを有し、前記被施療者の背中を支持し、前記座部の端部に枢支された背凭れ部と、を含み、
前記メカユニットは、請求項１から５のいずれか１項に記載の揉みユニットと、筺体とを有している、マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者をマッサージする揉みユニットおよびマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機について研究開発が行われている。特許文献１（特開２００３−１８０７８０号公報）には、マッサージ中に身体がマッサージローラの動きによってマッサージ機外部に持ち出されることがなく、また、マッサージを行わないときに、マッサージ機の両端部の収納位置へマッサージローラを退避移動可能なマット型全身マッサージ機について開示されている。
【０００３】
特許文献２（特開２０１４−００８２８９、特許第５９８１７８８号公報）には、複数の施療機構を協動させて施療子を適切に動作させ、施療子から被施療者の身体の複数箇所に効率よく施療を実行でき、施療子でのより効果的なマッサージを可能にするマッサージ機について開示されている。
【０００４】
特許文献３（特開平１１−１２８２９２号公報）には、より効果的且つバリエーションに富んだマッサージを行なうことのできる椅子式マッサージ機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８０７８０号公報
【特許文献２】特許第５９８１７８８号公報
【特許文献３】特開平１１−１２８２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のマット型全身マッサージ機、特許文献２に記載のマッサージ機および特許文献３に記載の椅子式マッサージ機は、いずれも複数の可動マッサージユニット（メカユニット、マッサージユニット）を備えている。
【０００７】
しかしながら、複数の可動マッサージユニット（メカユニット、マッサージユニット）構造を採用した場合、複数のマッサージユニット（メカユニット、マッサージユニット）を制御するための制御システムの複雑化、内部構造の大型化、およびコストアップの問題が生じる。
【０００８】
また、施療者は、より良い施療を求めるように変化してきており、背骨に沿った部分以外の施療も求められている。
【０００９】
本発明の他の目的は、被施療者が揉みのマッサージを施療されていることを十分に体感でき、省スペース化、簡素化、低コスト化が可能である揉みユニットおよびマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
一局面に従う揉みユニットは、一の軸部と、一の軸部を回動させる揉みモータと、一の軸部に偏心して取り付けられた一対の第１組偏心部と、一対の第１組偏心部にそれぞれ摺動可能に支持され、一方向に沿って設けられた一対の第１組アームと、一対の第１組アームの先端部にそれぞれ取り付けられた一対の第１組揉み玉と、一の軸部に偏心して取り付けられた一対の第２組偏心部と、一対の第２組偏心部にそれぞれ摺動可能に支持され、一方向に沿って設けられた一対の第２組アームと、一対の第２組アームの先端部にそれぞれ取り付けられた一対の第２組揉み玉と、を含み、一対の第１組偏心部の偏心の程度は、互いに鏡像関係にあり、一対の第２組偏心部の偏心の程度は、互いに鏡像関係にあり、一対の第２組偏心部の間に一対の第１組偏心部が設けられており、互いに隣接する第１組偏心部と第２組偏心部とは、逆向きに偏心しているものである。
【００１１】
この場合、一の軸部に一対の第１組偏心部および一対の第２組偏心部が設けられている。一の軸部の１回転の動作で一対の第１組アームと一対の第２組アームとが逆の揉み動作を行う。
【００１２】
すなわち、一の軸部の１回転の動作の間に、一対の第１組アームの一対の第１組揉み玉が揉み動作を行った後、第１組揉み玉が離間する際に、一対の第２組アームの一対の第２組揉み玉が揉み動作を行う。
【００１３】
この結果、被施療者が、一の軸部の１回転の動作で、一対の第１組揉み玉および一対の第２組揉み玉のいずれか一方の１組の揉み玉が被施療者に接触していることにより、被施療者が揉みのマッサージを施療されていることを、倍増して体感できる。
【００１４】
また、従来のマッサージ機の揉みユニットのように複数の軸部に偏心部が設けられておらず、一の軸部に一対の第１組偏心部および一対の第２組偏心部が設けられているため、省スペース化が可能である。そして、一の軸部に左右幅方向に四個の揉み玉が設けられているため、被施療者の左右広範囲に亘ってマッサージの施療を行うことができる。したがって、従来のマッサージ機の揉みユニットと比較して施療効果を倍増することができる。
【００１５】
なお、一対の第１組偏心部の偏心の程度が鏡像関係にあるとは、一方の第１組偏心部の配置および動作とを鏡に映したときの配置および動作が、他方の第１組偏心部の配置および動作と一致することをいう。一対の第２組偏心部の偏心の程度が鏡像関係にあるとは、一方の第２組偏心部の配置および動作とを鏡に映したときの配置および動作が、他方の第２組偏心部の配置および動作と一致することをいう。また、逆向きに偏心しているとは、一の軸部の軸芯方向に垂直な向きから一方および他方の偏心部を平面視した場合、軸部に対する偏心部のなす角度が一方および他方の偏心部で互いに逆向きになっていることをいう。
【００１６】
（２）
第２の発明にかかる揉みユニットは、一局面に従うマッサージ機において、一対の第２組揉み玉の直径は、一対の第１組揉み玉の直径より大きくてもよい。
【００１７】
この場合、一対の第２組揉み玉の直径の方が、一対の第１組揉み玉の直径よりも大きいため、被施療者に第２組揉み玉と第１組揉み玉とで、ほぼ同じ強さの揉みのマッサージの施療を行うことができる。すなわち、被施療者の背中は、平面ではなく、湾曲（丸みがある）しているため、揉み玉の大きさを変えることで、揉みの強さを均等にすることができる。この結果、被施療者が、一の軸部の１回転で、幅広く、均等な揉みの強さを体感することができる。
【００１８】
（３）
第３の発明にかかる揉みユニットは、一局面に従う揉みユニットまたは第２の発明にかかる揉みユニットにおいて、一対の第２組アームの長さは、一対の第１組アームの長さより長くてもよい。
【００１９】
この場合、一対の第２組偏心部の間に一対の第１組偏心部が設けられており、１対の第２組アームの長さが、一対の第１組アームの長さより長い。この結果、被施療者の背中の丸みに合わせて、揉みの施療を行うことができる。したがって、被施療者が、一の軸部の１回転で、均等な揉みの強さを体感することができる。
【００２０】
（４）
第４の発明にかかる揉みユニットは、一局面に従う揉みユニットから第３の発明にかかる揉みユニットにおいて、第２組アームは、第２組偏心部の側から第２組揉み玉側に向かうにつれて隣接する第１組アームから離れる向きに屈曲している箇所を少なくとも一つ有していてもよい。
【００２１】
この場合、第２組アームが、上記したように屈曲している箇所を少なくとも一つ有している。この結果、一の軸部の長さを短くした場合でも、互いに隣接する第２組アームと第１組アームとの揉み玉同士が、衝突することを防止することができる。この結果、揉みユニットを省スペース化することができる。また、マッサージ機の本体をさらに省スペース化することができる。
【００２２】
（５）
第５の発明にかかる揉みユニットは、一局面に従う揉みユニットから第４の発明にかかる揉みユニットにおいて、一対の第１組偏心部もしくは一対の第２組偏心部に取り付けられ、一対の第１組アームもしくは一対の第２組アームをそれぞれ叩き動作させる一対の叩き機構を含んでもよい。
【００２３】
この場合、揉みのマッサージだけでなく、叩きのマッサージも実施することができるため、多種多様な施療を被施療者に体感させることができる。この結果、さらに施療効果を向上させることができる。
【００２４】
（６）
一局面に従うマッサージ機は、被施療者の臀部を支持する座部と、メカユニットと、メカユニットを支持するガイドレールを有し、被施療者の背中を支持し、座部の端部に枢支された背凭れ部と、を含み、メカユニットは、一局面に従う揉みユニットから第６の発明にかかる揉みユニットと、筺体とを有しているものである。
【００２５】
この場合、メカユニットをガイドレールに沿って移動することができる。この結果、被施療者が望む被施療者の背中の位置で、施療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にかかるマッサージ機の一例を示す斜視図である。
【図２】マッサージ機のメカユニットの内部構成の一例を示す模式的平面図である。
【図３】メカユニットを構成する揉みユニットの構成の一例を示す模式図である。
【図４】メカユニットを構成する揉みユニットの一例を示す斜視図である。
【図５】メカユニットを構成する揉みユニットの動作の一例を説明する模式的平面図である。
【図６】マッサージ機における制御の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２８】
＜全体構成＞
図１は、本発明にかかるマッサージ機の一例を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、制御部６００、メカユニット７００、ガイドレール７１６、操作部８００、スタンド８５０、および脚載せ部９００を有する。
【００３０】
また、説明のために、図１に示すように、マッサージ機１００においては、座部２００に背凭れ部３００が形成された側を後側（ＢＡＣＫ）と仮定し、後側（ＢＡＣＫ）と逆側を前側（ＦＲＯＮＴ）と仮定し、被施療者が座部に着座したときの被施療者から見た右側および左側をそれぞれ、左側（ＬＥＦＴ）および右側（ＲＩＧＨＴ）と仮定する。
【００３１】
マッサージ機１００の後側には、背凭れ部３００が設けられ、座部２００の前側には、脚載せ部９００が設けられる。座部２００の左右両側には、それぞれ一対の基台部４００が設けられる。また、基台部４００の上にそれぞれ腕施療部５００が設けられる。
【００３２】
背凭れ部３００の内部には、メカユニット７００および、一対のガイドレール７１６が設けられる。メカユニット７００は、一対のガイドレール７１６上を上下移動することができる。
【００３３】
腕施療部５００の少なくとも一方側の、基台部４００および腕施療部５００の間からスタンド８５０が設けられ、スタンド８５０に操作部８００が保持される。そして、基台部４００と座部２００とで形成される空間に制御部６００が収納される。
【００３４】
＜マッサージ機１００の内部構成＞
（メカユニット７００の構成）
図２は、マッサージ機１００のメカユニット７００の内部構成の一例を示す模式的平面図である。
【００３５】
メカユニット７００は、図２に示すように、一対のガイドレール７１６に支持されており、筐体７０１、叩き機構７０４ａ、７０４ｂ、叩きモータ７０５、叩き軸７０６、および揉みユニット７１０から形成される。
【００３６】
筐体７０１内に、叩き機構７０４ａ、７０４ｂ、叩きモータ７０５、叩き軸７０６、および揉みユニット７１０が収納される。ガイドレール７１６に沿って、メカユニット７００が上下移動する。
【００３７】
制御部６００は、操作部８００の操作に応じて、メカユニット７００の一対のガイドレール７１６に沿った移動指示、揉みユニット７１０の揉み動作指示、および叩き動作指示の制御を行う。
【００３８】
叩き軸７０６には、円柱状の形状を有する偏心部７０６ａ、７０６ｂ が、偏心して取り付けられている。すなわち、叩き軸７０６の軸芯と、円柱状の偏芯部７０６ａ、７０６ｂの軸芯とが、偏芯した状態である。
【００３９】
叩き機構７０４ａ、７０４ｂの一端は、叩き軸７０６に取り付けられた偏心部７０６ａ、７０６ｂに摺動可能に 取り付けられ、叩き機構７０４ａ、７０４ｂの他方は、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂに取り付けられる。叩きモータ７０５が回転することにより、叩き軸７０６が回転し、叩き機構７０４ａ、７０４ｂが往復動する。その結果、叩き機構７０４ａ、７０４ｂの往復動が一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂに伝達され、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂが叩き動作を行う。
【００４０】
すなわち、叩き機構７０４ａ、７０４ｂ、叩きモータ７０５、および叩き軸７０６、偏心部７０６ａ、７０６ｂにより、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂ、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂが叩き動作を行う。
【００４１】
揉みユニット７１０の詳細については、後述する。
【００４２】
なお、叩き機構７０４ａ、７０４ｂ、叩きモータ７０５、および叩き軸７０６、偏心部７０６ａ、７０６ｂにより、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂ、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂが叩き動作を行う場合について説明するが、これに限定されるものではない。
【００４３】
叩き機構７０４ａ、７０４ｂおよび叩きモータ７０５を、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄにも設け、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄ、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄが叩き動作を行ってもよい
【００４４】
以上のメカユニット７００の内部構成は、マッサージ機１００の背凭れ部３００の内部に形成される空間内に配設されている。
【００４５】
（揉みユニット７１０の構成）
図３は、メカユニット７００を構成する揉みユニット７１０の構成の一例を示す模式図である。また、図４は、メカユニット７００を構成する揉みユニット７１０の一例を示す斜視図である。
【００４６】
図３に示すように、揉みユニット７１０は、制御部６００によって制御される。揉みユニット７１０は、揉みモータ７１１、軸部７１２、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂ、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂ、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂ、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄ、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄ、および一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄを含む。
【００４７】
なお、以下の説明において、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂ、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの全てを意味する場合には偏心部７１３と略記し、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂ、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄの全てを意味する場合にはアーム７１４と略記し、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂ、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄの全てを意味する場合には、揉み玉７１５と略記する。
【００４８】
軸部７１２の一端側に揉みモータ７１１が取り付けられている。そして、軸部７１２には、円柱状の形状を有する偏心部７１３が、偏心して取り付けられている。すなわち、軸部７１２の軸芯と、円柱状の偏芯部７１３の軸芯とが、偏芯した状態である。
【００４９】
偏心部７１３には、一方向に沿って設けられたアーム７１４が摺動可能に取り付けられ、アーム７１４の軸部７１２側の先端部は、偏心部７１３の回動に追随して軸部７１２の周方向に回動しないように固定部材で固定されている。そして、アーム７１４の軸部７１２とは反対側の先端部に、被施療者の背中を施療する施療子である揉み玉７１５が取り付けられている。
【００５０】
そして、偏心部７１３のうち、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄは、所定の間隔を開けて軸部７１２に取り付けられる。また、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの間の軸部７１２に一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂが所定の間隔を開けて配設されている。
【００５１】
また、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂの偏心の程度は、互いに鏡像関係にあり、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの偏心の程度は、互いに鏡像関係にある。
【００５２】
例えば、第１組偏心部７１３ａの偏芯度合いが１５度の場合、第１組偏心部７１３ｂの偏芯度合いは−（マイナス）１５度である。
【００５３】
さらに、互いに隣接する第１組偏心部７１３ａと第２組偏心部７１３ｃとは、逆向きに偏心しており、互いに隣接する第１組偏心部７１３ｂと第２組偏心部７１３ｄとは、逆向きに偏心している。
【００５４】
例えば、軸部７１２が所定の回転角度の場合に、第１組偏心部７１３ａの最外周点が所定の位置に到来し、軸部７１２が所定の回転角度から１８０度回転した場合に、第２組偏心部７１３ｃの最外周点が所定の位置に到来する状態で形成されている。
【００５５】
また、詳細に説明すれば、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂの偏心の程度が、鏡像関係にあるとは、第１組偏心部７１３ａの配置および動作とを鏡に映したときの配置および動作が、第１組偏心部７１３ｂの配置および動作と一致することをいう。
【００５６】
また、従来のマッサージ機（特許文献１から特許文献３）においては、複数のメカユニットを有し、複数本の軸部を有している。このため、マッサージユニット（メカユニット）の占めるスペースが大きくなっていた。
【００５７】
これに対して、本実施の形態のマッサージ機１００においては、一のメカユニット７００内の一の軸部７１２により形成されている。この結果、従来より省スペース化、および構造の単純化を実現することができる。
【００５８】
なお、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂの直径より一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄの直径の方が大きい。この結果、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１６ｂと第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄとで被施療者の背中を均等に揉むことができる。したがって、被施療者は、均等な揉みを体感するため、従来よりも早期にくつろぐことができ、施療効果が倍増する。
【００５９】
さらに、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄの長さは、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂの長さより長い。この結果、被施療者の背中の丸みに合わせて、揉みの施療を行うことができる。したがって、被施療者が、一の軸部７１２の１回転で、均等な揉みの強さを体感することができる。したがって、被施療者は、均等な揉みを体感するため、従来よりも早期にくつろぐことができ、施療する効果が倍増する。
【００６０】
さらに、第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄは、第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの側から第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄの側に向かうにつれて隣接する第１組アーム７１４ａ、７１４ｂから離れる向きに屈曲している箇所を少なくとも一つ有している。
【００６１】
この場合、第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄが、上記したように屈曲している箇所を少なくとも一つ有している。この結果、互いに隣接する第２組アーム７１４ｃと第１組アーム７１４ａとの揉み玉７１５ｃ、７１５ａ同士が、一の軸部７１２の長さを短くしても衝突しない。さらに、互いに隣接する第２組アーム７１４ｄと第１組アーム７１４ｂとの揉み玉７１５ｄ、７１５ｂ同士が、一の軸部７１２の長さを短くしても衝突しない。
【００６２】
すなわち、屈曲箇所を設けることにより、短い一の軸部７１２において、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂおよび一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄを隣接配置させることができ、省スペース化を実現することができる。この結果、揉みユニット７１０、メカユニット７００をさらに省スペース化することができる。
【００６３】
さらに、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂは、前後側に往復動する叩き動作の機能が搭載されている。これに対して、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄは、叩き動作の機能を搭載していない。 
【００６４】
なお、本実施の形態において、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂは、前後側に往復動する叩き動作の機能が搭載されており、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄは、叩き動作の機能を搭載していないとして説明したが、これに限定されるものではない。一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂは、叩き動作の機能が搭載されており、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄも、叩き動作の機能を搭載していてもよい。
【００６５】
また、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂは、叩き動作の機能が搭載されておらず、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄは、叩き動作の機能を搭載していてもよい。
【００６６】
＜マッサージ機の動作＞
図５は、メカユニット７００を構成する揉みユニット７１０の動作の一例を説明する模式的平面図である。また、図６は、マッサージ機１００における制御の一例を示すフローチャート図である。
【００６７】
以下、図５および図６を参照してマッサージ機１００の動作を説明する。なお、図５において、揉みモータ７１１については図示を省略している。
【００６８】
まず、図６に示すように、制御部６００は、操作部８００の背中をマッサージするメニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。制御部６００が、背中をマッサージするメニューが選択されたと判定した場合（ステップＳ１００のＹｅｓ）、制御部６００は揉みモータ７１１を駆動する（ステップＳ１０１）。
【００６９】
揉みモータ７１１が駆動されると、軸部７１２が、長手方向の軸芯を中心に回動する。そして、軸部７１２の回動に追随して、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂおよび一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄも回動する。
【００７０】
一方、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂは、一方向に沿って設けられており、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂの回転に追随しないように固定されている。
【００７１】
また、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄは、一方向に沿って設けられており、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの回転に追随しないように固定されている。
【００７２】
この結果、アーム７１４は、偏心部７１３に当接して偏心部７１３上を摺動する。したがって、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂおよび一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄの端部は、楕円軌道を描いて運動する。
【００７３】
そして、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂの偏心の程度は互いに鏡像関係にあり、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの偏心の程度も互いに鏡像関係にある。
【００７４】
さらに、互いに隣接する第１組偏心部７１３ａおよび第２組偏心部７１３ｃは逆向きに偏心しており、互いに隣接する第１組偏心部７１３ｂおよび第２組偏心部７１３ｄも逆向きに偏心している。
【００７５】
従来のマッサージ機においては、第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂのみ設けられており、第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄが設けられていなかったため、第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂが離間している場合には、被施療者は、揉みに対する体感がなかった。
【００７６】
これに対して本実施の形態のマッサージ機１００においては、図５（ａ）に示すように、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂ同士が接近して被施療者の背中を揉んでいる場合には、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄ同士は離間しており、図５（ｂ）に示すように、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄ同士が接近して被施療者の背中を揉んでいる場合には、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂ同士は離間している。
【００７７】
これにより、揉み玉７１５が十分に被施療者の背中を左右広い範囲に渡って施療するため、被施療者は揉みを十分に体感することができ、施療効果を向上させることができる。例えば、第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄが揉み動作による施療を行うことにより、被施療者の背骨付近だけでなく、肩甲骨付近を、揉み動作による施療を行うことができる。特に、被施療者から、肩甲骨の下の辺りについての揉み動作による施療が、望まれている。
【００７８】
具体的には、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂが接近すると、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄが離間し（図５（ａ）参照）、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂが離間すると、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄが接近する（図５（ｂ）参照）。軸部７１２が回動することにより、揉みユニット７１０は、図５（ａ）、図５（ｂ）の動作を繰り返す。この結果、揉み玉７１５が被施療者の背中を十分に施療するため、被施療者は揉みによるマッサージを十分に体感することができ、従来と比較して施療効果を倍増させることができる。
【００７９】
このように、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂと一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄとは反対の動作を行うため、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂと一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄとで交互に被施療者の背中を揉むことができ、被施療者に揉みマッサージを十分に体感させることができる。
【００８０】
続いて、制御部６００は、操作部８００の揉み位置を調整するメニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。制御部６００が、揉み位置を調整するメニューが選択されたと判定した場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、制御部６００は、メカユニット７００を指定された位置まで移動する制御を行う（ステップＳ１１１）。
【００８１】
具体的には、制御部６００は、メカユニット７００を制御することにより、メカユニット７００が背凭れ部３００の一対のガイドレール７１６に支持されながら、指定された位置まで上下移動する。
【００８２】
次に、制御部６００は、操作部８００の終了メニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。制御部６００が、終了メニューが選択されたと判定した場合（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、制御部６００は、揉みモータ７１１を停止させ、メカユニット７００を制御することにより、メカユニット７００を待機位置まで移動させて処理を終了する。制御部６００が、終了メニューが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１２０のＮｏ）、ステップＳ１１０に進む。
【００８３】
一方、制御部６００が、操作部８００において背中をマッサージするメニューが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１００のＮｏ）、制御部６００は操作部８００において叩き動作をするメニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００８４】
制御部６００が、操作部８００において叩き動作をするメニューが選択されなかったと判定した場合（ステップＳ１３０のＮｏ）、ステップＳ１００に戻る。
【００８５】
一方、制御部６００が、操作部８００において叩き動作をするメニューが選択されたと判定した場合（ステップＳ１３０のＹｅｓ）、制御部６００は、メカユニット７００の叩きモータ７０５を制御して、叩き機構７０４ａ、７０４ｂにより叩き動作を行う（図２参照）。すなわち、叩きモータ７０５が回動することにより、叩き軸７０６とともに偏心部７０６ａ、７０６ｂが回転し、偏心部７０６ａ、７０６ｂに摺動可能に取り付けられた叩き機構７０４ａ、７０４ｂが前側と後側との間で往復運動する。そして、この往復運動が一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂに伝達される。これにより、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂが前側と後側との間で往復運動をし、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂが被施療者の背中に対して叩き動作を行う。
【００８６】
この場合、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄも叩き動作を行う場合には、被施療者の背骨付近だけでなく、被施療者の肩甲骨の下をも叩き動作による施療を行うことができる。
【００８７】
制御部６００は、操作部８００において終了メニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１４０）。制御部６００が、操作部８００において終了メニューが選択されたと判定した場合（ステップＳ１４０のＹｅｓ）、制御部６００は、叩きモータ７０５を停止させ、処理を終了する。
【００８８】
一方、制御部６００が、操作部８００において終了メニューが選択されなかったと判定した場合（ステップＳ１４０のＮｏ）、ステップＳ１００に戻る。
【００８９】
以上、図６のフローチャートに従って、マッサージを行うことにより、被施療者は、十分に揉みを体感することができ、施療効果を向上させることができる。
【００９０】
本実施の形態の揉みユニット７１０およびマッサージ機１００によれば、一の軸部７１２に一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂおよび一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄが設けられている。そして、一の軸部７１２の１回転の動作で一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂと一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄとが逆の揉み動作を行う。この結果、被施療者が、一の軸部７１２の１回転の動作で、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂおよび一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄにより被施療者が揉みのマッサージを施療されていることを十分に体感できる。
【００９１】
また、一の軸部７１２に一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂおよび一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄが設けられているため、従来のマッサージ機のように複数軸が設けられている場合に比べて、省スペース化が可能である。そして、一の軸部７１２に一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂおよび一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄの合計４個の揉み玉が設けられているため、被施療者の左右広範囲に亘ってマッサージの施療を行うことができる。したがって、従来より施療効果を倍増させることができる。
【００９２】
また、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄの直径の方が、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂの直径よりも大きいため、被施療者に第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄと第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂとで、ほぼ同じ強さの揉みのマッサージを施療することができる。この結果、被施療者が、一の軸部７１２の１回転で、均等な揉みの強さを体感することができる。
【００９３】
また、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄの間に一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂが設けられており、１対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄの長さが、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂの長さより長い。この結果、被施療者の背中の丸みに合わせて、揉みの施療を行うことができる。したがって、被施療者が、一の軸部７１２の１回転で、均等な揉みの強さを体感することができる。
【００９４】
また、第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄが、屈曲している箇所を少なくとも一つ有している。この結果、互いに隣接する第２組アームと第１組アームとの揉み玉同士が、一の軸部の長さを短くしても衝突しない。この結果、マッサージ機の本体をさらに省スペース化することができる。
【００９５】
また、揉みのマッサージだけでなく、叩きのマッサージも実施することができるため、多様な施療を被施療者に体感させることができる。この結果、さらに施療効果を向上させることができる。
【００９６】
本発明において、軸部７１２は、「軸部」に相当し、揉みモータ７１１は、「揉みモータ」に相当し、一対の第１組偏心部７１３ａ、７１３ｂは、「一対の第１組偏心部」に相当し、一対の第１組アーム７１４ａ、７１４ｂは、「一対の第１組アーム」に相当し、一対の第１組揉み玉７１５ａ、７１５ｂは、「一対の第１組揉み玉」に相当し、一対の第２組偏心部７１３ｃ、７１３ｄは、「一対の第２組偏心部」に相当し、一対の第２組アーム７１４ｃ、７１４ｄは、「一対の第２組アーム」に相当し、一対の第２組揉み玉７１５ｃ、７１５ｄは、「一対の第２組揉み玉」に相当し、叩き機構７０４ａ、７０４ｂは、「一対の叩き機構」に相当し、座部２００は、「座部」に相当し、メカユニット７００は、「メカユニット」に相当し、揉みユニット７１０は、「揉みユニット」に相当し、ガイドレール７１６は、「ガイドレール」相当し、背凭れ部３００は、「背凭れ部」に相当し、筺体７０１は、「筺体」に相当する。
【００９７】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施の形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００９８】
１００            ：マッサージ機
２００            ：座部
３００            ：背凭れ部
４００            ：基台部
５００            ：腕施療部
６００            ：制御部
７００            ：メカユニット
７０１            ：筺体
７０４ａ、７０４ｂ：叩き機構
７０５            ：叩きモータ
７０６            ：叩き軸
７０６ａ、７０６ｂ：偏心部
７１０            ：揉みユニット
７１１            ：揉みモータ
７１２            ：軸部
７１３ａ、７１３ｂ：第１組偏心部
７１３ｃ、７１３ｄ：第２組偏心部
７１４ａ、７１４ｂ：第１組アーム
７１４ｃ、７１４ｄ：第２組アーム
７１５ａ、７１５ｂ：第１組揉み玉
７１５ｃ、７１５ｄ：第２組揉み玉
７１６            ：ガイドレール
９００            ：脚載せ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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