(57)【要約】【課題】移動する超音波診断装置に対し、適切な対処が可能となる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置１は、超音波診断装置１の移動を可能にする移動部材と、超音波診断装置１の移動方向側における超音波診断装置の周囲の状況を取得する第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１を含んで構成される監視部と、前記周囲の状況を通知する表示デバイス６と、を備える。第一のセンサ１０や第二のセンサ１１は、例えばカメラや超音波センサである。表示デバイス６には、例えばカメラで取得された画像や、例えば床の段差や障害物などの移動に伴う危険因子が表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断装置の移動を可能にする移動部材と、
前記超音波診断装置の移動方向側における前記超音波診断装置の周囲の状況を取得するセンサを含んで構成される監視部と、
を備える超音波診断装置。
【請求項２】
互いに対向する第一の部分及び第二の部分を有する超音波診断装置であって、前記第一の部分は、前記超音波診断装置の移動方向側に位置し、前記第二の部分は、該第二の部分側に位置するユーザーが前記超音波診断装置を移動させるための力を加えるために接触する接触部を有し、前記センサは、前記ユーザー側とは反対側である前記超音波診断装置の移動方向側における周囲の状況を取得する、請求項１に記載の超音波診断装置
【請求項３】
前記周囲の状況を通知する通知部を備える、請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記通知部は、ユーザーの視覚に訴える視覚デバイス及びユーザーの聴覚に訴える聴覚デバイスのうち少なくとも一方で構成される、請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記視覚デバイスは、超音波画像を表示する表示デバイス及びユーザーの入力を受け付ける入力デバイスのうち少なくとも一方で構成される、請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
制御部と、
前記移動部材による移動を制動する制動部材と、
を備えており、
前記移動部材は、車輪を含み、
前記制動部材は、車輪の回転を制動するブレーキを含み、
前記監視部は、前記センサによって取得された前記周囲の状況の中から、前記記憶デバイスに記憶された危険因子を特定する危険因子特定部を有し、
前記制御部は、前記危険因子特定部によって危険因子が特定されると、前記ブレーキを制御する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記センサは、前記周囲からの電磁波又は超音波を検出する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記センサは、カメラ又は超音波センサである、請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記通知部は、前記カメラによって取得された画像を表示する、請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記移動部材による移動に伴う危険因子を記憶する記憶デバイスを備えており、
前記監視部は、前記センサによって取得された前記周囲の状況の中から、前記記憶デバイスに記憶された危険因子を特定する危険因子特定部を有し、
前記通知部は、前記周囲の状況のうち、前記危険因子特定部によって特定された前記危険因子を通知する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記通知部によって通知された前記周囲の状況に応じたユーザーによる入力を受け付ける入力デバイスと、
前記入力デバイスにおける入力に基づいて前記超音波診断装置を制御する制御部と、
を備える請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記移動部材による移動を制動する制動部材を備えており、
前記移動部材は、車輪を含み、
前記制動部材は、車輪の回転を制動するブレーキを含み、
前記制御部は、前記ブレーキを制御する、
請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記超音波診断装置の位置を特定する位置特定部と、
該位置特定部によって特定された位置を表示する表示デバイスと、
を備える請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記監視部及び前記通知部へ電力を供給するバッテリーを備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬性を有する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの他の医用画像撮影装置と比べると小型であり、車輪を備えていて、病院内を自由に移動させることが可能である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２９６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように超音波診断装置は、比較的小型で可搬性があるとはいうものの、運搬者の身長によっては前方が見難いほどの大きさであることがある。また、運搬者の身長によらず、足元は見難い。従って、運搬者が床の段差などに気づかずに、超音波診断装置に大きな物理的衝撃を与えるおそれがある。また、運搬車が、子供や車椅子など低いものを見落とし、病院内の事故につながるおそれがある。さらに、大型な超音波診断装置は、移動時の慣性力により、停止や方向転換が難しいことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた一の観点の発明は、超音波診断装置の移動を可能にする移動部材と、前記超音波診断装置の移動方向側における前記超音波診断装置の周囲の状況を取得するセンサを含んで構成される監視部と、を備える超音波診断装置である。例えば、超音波診断装置は、互いに対向する第一の部分及び第二の部分を有し、前記第一の部分は、前記超音波診断装置の移動方向側に位置し、前記第二の部分は、第二の部分側に位置するユーザーが前記超音波診断装置を移動させるための力を加えるために接触する接触部を有し、前記センサは、前記ユーザー側とは反対側である前記超音波診断装置の移動方向側における周囲の状況を取得する。
【０００６】
また、他の観点の発明は、上記一の観点の発明において、さらに前記周囲の状況を通知する通知部を備える超音波診断装置である。前記通知部は、前記ユーザーに対して前記周囲の状況を通知する。
【０００７】
また、他の観点の発明は、上記一の観点の発明において、さらに制御部と、前記移動部材による移動を制動する制動部材と、を備えており、前記移動部材は、車輪を含み、前記制動部材は、車輪の回転を制動するブレーキを含み、前記監視部は、前記センサによって取得された前記周囲の状況の中から、前記記憶デバイスに記憶された危険因子を特定する危険因子特定部を有し、前記制御部は、前記危険因子特定部によって危険因子が特定されると、前記ブレーキを制御する超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００８】
上記一の観点の発明によれば、前記センサによって前記超音波診断装置の周囲の状況が取得されるので、取得された周囲の状況に応じて、移動する超音波診断装置に対し、適切な対処が可能となる。このような対処により、超音波診断装置の移動に伴って生じる危険を回避することができる。
【０００９】
また、他の観点の発明によれば、前記周囲の状況が前記通知部によって通知されるので、超音波診断装置を移動させるユーザーは、その位置から直接見ることが困難である周囲の状況を把握することができる。これにより、ユーザーは、移動する超音波診断装置に対し、適切な対処が可能となる。
【００１０】
また、他の観点の発明によれば、危険因子特定部によって危険因子が特定されると、車輪の回転を制動するブレーキが制御されるので、移動時に生じ得る危険を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一、第二実施形態における超音波診断装置を示すブロック図である。
【図２】実施形態における超音波診断装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図３】第二実施形態における制御デバイスの機能を示すブロック図である。
【図４】危険因子を示すイラスト及び文字の一例が表示された表示デバイスを示す図である。
【図５】第二実施形態の変形例における超音波診断装置を示すブロック図である。
【図６】第三実施形態における超音波診断装置を示すブロック図である。
【図７】第三実施形態における制御デバイスの機能を示すブロック図である。
【図８】実施形態における制御デバイスの機能の他例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス６、操作デバイス７、制御デバイス８、記憶デバイス９、第一のセンサ１０、第二のセンサ１１及びバッテリー１２を備える。超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【００１３】
図２には、超音波診断装置１の外観の一例が示されている。ただし、超音波プローブ２は図示省略されている。超音波診断装置１は、筐体部１３を備え、この筐体部１３に超音波プローブ２が接続されるようになっている。筐体部１３には、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１が設けられている。また、筐体部１３内には、制御デバイス８、記憶デバイス９及びバッテリー１２が格納されている。後述するように、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５の機能が回路などのハードウェアで実行される場合、これら回路が筐体部１３に格納されている。
【００１４】
筐体部１３の下部には４つの車輪（図２では３つのみ図示）１４が設けられている。この車輪１４により、超音波診断装置１の移動が可能となっている。車輪１４は、本発明における移動部材の実施の形態の一例である。
【００１５】
また、超音波診断装置１は、筐体部１３から上方に向かって延びる背板１５を備え、この背板１５の上部には、表示デバイス６及び操作デバイス７が設けられている。これにより、表示デバイス６及び操作デバイス７は、筐体部１３に対して上方において保持されている。また、背板１５の上部には、把持部材１６が設けられている。背板１５及び把持部材１６は、後述の背面部１９に設けられている。
【００１６】
把持部材１６は、ユーザーが超音波診断装置１を移動させるための力を加えるために把持する部材である。把持部材１６は、本発明における接触部の実施の形態の一例である。
【００１７】
図１に戻り、超音波プローブ２は、アレイ（ａｒｒａｙ）状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、これら超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００１８】
送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２から所定の送信条件で超音波を送信するための電気信号を、制御デバイス８からの制御信号に基づいて超音波プローブ２に供給する。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２で受信したエコー信号について、制御デバイス８からの制御信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を所定の受信条件で行ない、信号処理後のエコーデータをエコーデータ処理部４へ出力する。
【００１９】
エコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、例えば、対数圧縮処理、包絡線検波処理を含むＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。ただし、エコーデータ処理部４は、ドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理など、他の処理を行ってもよい。
【００２０】
表示処理部５は、エコーデータ処理部４において得られたデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像の画像データを作成する。また、表示処理部５は、画像データに基づく超音波画像を表示デバイス６に表示させる。画像データは、例えばＢモード画像データであり、超音波画像は例えばＢモード画像である。ただし、これに限られるものではない。
【００２１】
表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示デバイス６の画面６Ａには、超音波画像が表示される。画面６Ａには、超音波画像以外の画像が表示されてもよい。例えば、画面６Ａには、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１によって得られた画像が表示される。表示デバイス６は、本発明における通知部、視覚デバイス及び表示デバイスの実施の形態の一例である。
【００２２】
表示デバイス６は、図２に示すように、操作デバイス７に対してアーム１７を介して設けられている。このアーム１７により、画面６Ａが向く方向を変えることができるようになっている。
【００２３】
操作デバイス７は、操作者からの入力を受け付ける。操作者からの入力には、指示や情報の入力が含まれる。操作デバイス７は、キーボード７Ａ、ポインティングデバイス７Ｂ、複数の操作ボタン７Ｃ及び複数の操作つまみ７Ｄなどを含んで構成される。また、操作デバイス７は、例えばタッチパネル式のモニター７Ｅを含んでいる。このモニター７Ｅには、例えば操作用のボタン（図示省略）が表示されるようになっている。ユーザーは、モニター７Ｅに表示されたボタンを押すことにより、入力を行なうことができるようになっている。
【００２４】
ただし、図２に示された操作デバイス７は一例であり、図示のものに限られるものではない。操作デバイス７は、本発明における視覚デバイス及び入力デバイスの実施の形態の一例である。
【００２５】
制御デバイス８は、超音波診断装置１を制御する回路であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御デバイス８は、記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、上述した送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。
【００２６】
制御デバイス８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御デバイス８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２７】
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２８】
記憶デバイス９は、非一過性の記憶媒体及び一過性の記憶媒体を含む。非一過性の記憶媒体は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性の記憶媒体である。非一過性の記憶媒体は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体を含んでいてもよい。制御デバイス８によって実行されるプログラムは、非一過性の記憶媒体に記憶されている。
【００２９】
一過性の記憶媒体は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性の記憶媒体である。
【００３０】
記憶デバイス９は、本発明における記憶デバイスの実施の形態の一例である。
【００３１】
第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、図２に示すように、筐体部１３において、背板１５とは反対側の側面に設けられている。ここで、超音波診断装置１において、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１が設けられた部分を正面部１８とする。また、超音波診断装置１において、正面部１８と対向する部分であって背板１５及び把持部材１６を有する部分を背面部１９とする。正面部１８は、本発明における第一の部分の実施の形態の一例であり、背面部１９は、本発明における第二の部分の実施の形態の一例である。
【００３２】
第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、本例では上下方向に並んで配置されており、第二のセンサ１１よりも第一のセンサの方が上方に設けられている。
【００３３】
第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、カメラで構成される。カメラは、例えば超音波診断装置１の周囲からの光を検出するＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子である。超音波診断装置１の周囲からの光は、本発明における周囲からの電磁波の一例である。
【００３４】
第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、正面部１８側における超音波診断装置１の周囲の状況を撮像する。正面部１８は、後述するように超音波診断装置１の移動方向側に位置しているので、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、超音波診断装置１の移動方向側における移動に伴う周囲の状況を撮像する。第１のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、本発明におけるセンサ及び監視部の実施の形態の一例である。
【００３５】
第二のセンサ１１は、超音波診断装置１が置かれた床面又は床面により近い部分を撮像する。また、第一のセンサ１０は、第二のセンサ１１によって撮像される部分よりも上方の部分を撮像する。第一のセンサ１０の撮像範囲及び第二のセンサ１１の撮像範囲は、互いに重なっていてもよいが、異なる範囲を含んでいる。
【００３６】
第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１からの信号は、制御デバイス８へ入力される。そして、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１から制御デバイス８へ入力された信号に基づいて、表示処理部５が表示デバイス６に画像を表示させる。
【００３７】
バッテリー１２は、制御デバイス８へ電力を供給する。バッテリー１２からの電力は、制御デバイス８を介して表示デバイス６、操作デバイス７、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１を含む超音波診断装置１の各部へ供給されてもよい。また、バッテリー１２からの電力は、制御デバイス８を介さずに、表示デバイス６や操作デバイス７を含む超音波診断装置１の各部へ直接供給されてもよい。
【００３８】
次に、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。ここでは、ユーザーが、例えば病院などの施設内において、ある場所から別の場所へ超音波診断装置１を移動させる場合の作用について説明する。超音波診断装置１は、バッテリー１２の電力によって駆動するモードになる。ユーザーは、このモードの状態で、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１が設けられた正面部１８を前に向け、超音波診断装置１を移動させる。
【００３９】
より詳細には、ユーザーは、超音波診断装置１の移動方向側である正面部１８とは反対側の背面部１９側に立ち、把持部材１６を持って超音波診断装置１を押すことにより、超音波診断装置１を移動させる。この時、ユーザーは正面部１８とは反対側に立つので、例えば表示デバイス６の画面６Ａをユーザー側、すなわち背面部１９側に向けた状態で超音波診断装置１を移動させる。ユーザーは、アーム１７を回動させることにより、画面６Ａをユーザー側に向けることができる。
【００４０】
第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１により、ユーザー側とは反対側である超音波診断装置１の移動方向側における超音波診断装置１の周囲の画像が得られ、この画像が画面６Ａに表示される。ユーザーは、この画面６Ａの画像を見ながら、超音波診断装置１を移動させる。超音波診断装置１の周囲の画像の表示は、本発明における周囲の状況の通知の実施の形態の一例である。
【００４１】
本例の超音波診断装置１によれば、ユーザーは、その位置から直接見ることが困難である位置の画像、すなわち超音波診断装置１の移動方向側における超音波診断装置１の周囲の画像を見ながら超音波診断装置１を移動させることができる。従って、超音波診断装置１の移動時に生じ得る様々な危険を回避することができる。
【００４２】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と同一事項については、説明を省略する。
【００４３】
本例の超音波診断装置１も、図１及び図２に示す超音波診断装置と同一の構成を有するが、制御デバイス８は、図３に示す危険因子特定部８１の機能を実行する。この危険因子特定部８１は、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１によって取得された画像の中から、危険因子を特定する。この危険因子は、超音波診断装置１の移動に伴って生じ得る危険因子である。危険因子特定部８１は、本発明における危険因子特定部の実施の形態の一例である。第一のセンサ１０、第二のセンサ１１及び危険因子特定部８１は、本発明における監視部の実施の形態の一例である。
【００４４】
危険因子は、記憶デバイス９に記憶されている。危険因子としては、例えば床の段差、超音波診断装置１から所要の距離の範囲内に存在する物体（障害物）が存在すること、床の傾斜などが挙げられる。障害物には、物だけではなく人も含まれる。危険因子特定部８１は、例えば第一のセンサ１０によって取得された画像に基づいて、正面の障害物を特定する。また、危険因子特定部８１は、例えば第二のセンサ１１によって取得された画像に基づいて、床の段差や床の傾斜を特定する。危険因子特定部８１は、第二のセンサ１１によって取得された画像に基づいて、高さがあまりなく床に近い部分の障害物を特定してもよい。
【００４５】
本例の作用について説明する。本例では、超音波診断装置１の移動時において、危険因子特定部８１は、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１によって取得された画像の中から、前記危険因子を特定する。危険因子特定部８１により危険因子が特定されると、表示処理部５は、表示デバイス６の画面６Ａに、特定された危険因子を文字やイラストなどで表示する。例えば、危険因子として段差が特定された場合、表示処理部５は、図４に示すように、注意を促すイラストＩ及び「段差注意！」の文字Ｃ（記号「！」を含む）を画面６Ａに表示させる。ただし、図４は一例であり、図示されたイラスト及び文字に限られるものではない。危険因子の表示は、本発明における周囲の状況の通知の実施の形態の一例である。
【００４６】
本例では、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１によって取得された画像は表示されてもよいし表示されなくてもよい。
【００４７】
本例によれば、ユーザーがその位置から直接見ることが困難である位置における危険因子が表示されるので、第一実施形態と同様に、超音波診断装置１の移動時に生じ得る様々な危険を回避することができる。
【００４８】
次に、第二実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。図５に示すように、超音波診断装置１は、スピーカー２０を有していてもよい。スピーカー２０は、本発明における通知部及び聴覚デバイスの実施の形態の一例である。
【００４９】
この第一変形例では、危険因子特定部８１により危険因子が特定されると、スピーカー２０から特定された危険因子を知らせる音声が出力される。例えば、危険因子として段差が特定された場合、スピーカー２０から「段差に注意してください」など、段差に対して注意を喚起する音声が流れる。ただし、単にアラーム音がスピーカー２０から出力されてもよい。危険因子を知らせる音声の出力は、本発明における周囲の状況の通知の実施の形態の一例である。
【００５０】
次に、第二変形例について説明する。第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、超音波センサであってもよい。超音波センサは、超音波診断装置１の移動方向側における超音波診断装置１の周囲へ向けて超音波を出力し、反射した超音波を検出する。危険因子特定部８１は、反射した超音波の検出に基づいて、危険因子を特定する。
【００５１】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。以下、第一、第二実施形態と同一事項については、説明を省略する。
【００５２】
本例では、超音波診断装置１は、図６に示すようにブレーキ２１を備える。ブレーキ２１は、電動で作動して、車輪１４（図６では図示省略）の回転を制動する。ブレーキ２１は、本発明における制動部材及びブレーキの実施の形態の一例である。
【００５３】
また、制御デバイス８は、図７に示すように、危険因子特定部８１の機能のほか、ブレーキ制御部８２の機能を実行する。ブレーキ制御部８２は、ブレーキ２１の制動を制御する。ブレーキ制御部８２は、本発明における制御部の実施の形態の一例である。
【００５４】
表示処理部５は、第二実施形態と同様に危険因子を表示させるほか、ブレーキ２１を作動させるためのユーザーによる入力を受け付けるボタンＢ（図示省略）をモニター７Ｅや画面６Ａに表示させる。ボタンＢは、モニター７Ｅや画面６Ａに表示されるものに限られず、操作ボタン７Ｃであってもよい。ボタンＢが表示されるモニター７Ｅ、画面６Ａ及び操作ボタン７Ｃは、本発明における入力デバイスの実施の形態の一例である。
【００５５】
本例の作用について説明する。超音波診断装置１の移動時において、危険因子特定部８１により危険因子が特定されると、表示処理部５は、第二実施形態と同様に、特定された危険因子を表示する。また、第二実施形態の変形例と同様に、特定された危険因子を知らせる音声がスピーカー２０から出力されてもよい。
【００５６】
また、危険因子が特定されると、表示処理部５は、ボタンＢをモニター７Ｅや画面６Ａに表示させる。ただし、操作ボタン７ＣがボタンＢである場合、ボタンＢはモニター７Ｅや画面６Ａに表示されなくてもよい。
【００５７】
危険因子を知ったユーザーがボタンＢを押すと、ブレーキ制御部８２はブレーキ２１を作動させる。これにより、ブレーキ２１は車輪１４の回転を制動し、超音波診断装置１を停止させる。
【００５８】
本例によれば、ユーザーがその位置から直接見ることが困難である位置において危険因子が存在している場合、ユーザーはその危険因子を認識してブレーキ２１を作動させることができる。これにより、第一、第二実施形態と同様に、超音波診断装置１の移動時に生じ得る様々な危険を回避することができる。
【００５９】
この第三実施形態においても、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１で取得された画像が表示デバイス６等に表示されてもよい。この場合、ユーザーは、表示デバイス６等に表示された画像において危険因子を認識した場合、例えば操作ボタン７Ｃを押してブレーキ２１を作動させてもよい。
【００６０】
また、この第三実施形態においても、第二実施形態の第二変形例と同様に、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、超音波センサであってもよい。
【００６１】
次に、第三実施形態の変形例について説明する。危険因子特定部８１により危険因子が特定されると、ユーザーがボタンＢを押さなくても、ブレーキ制御部８２がブレーキ２１を作動させてもよい。これにより、ユーザーの入力によらずに、自動的にブレーキを作動させることができる。この場合、表示処理部５は、危険因子を表示しても表示しなくてもよい。
【００６２】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１が設けられる位置は、図２に図示された位置に限られるものではない。第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１は、超音波診断装置１の移動方向側における超音波診断装置１の周囲の状況を取得できるようになっていればよい。
【００６３】
また、第一実施形態においても、第二実施形態と同様に、危険因子が表示されたり、危険因子を知らせる音声が出力されたりしてもよい。また、第一実施形態においても、第三実施形態と同様に、ブレーキ２１が作動して超音波診断装置１を停止させてもよい。
【００６４】
また、表示デバイス６の画面６Ａが床面と平行な角度となった状態で、表示デバイス６をアーム１７によって保持できるようになっていてもよい。この場合、画面６Ａを上側に向けることができるようになっていることが望ましい。これにより、上側に向いた画面６Ａに危険因子が表示されることにより、この表示をユーザーが確認することができる。
【００６５】
また、表示デバイス６やモニター７Ｅに、超音波診断装置１が設置された施設内における超音波診断装置１の位置を示すマップが表示されてもよい。この場合、制御デバイス８は、図８に示すように、超音波診断装置１の位置を特定する位置特定部８３の機能を実行する。
【００６６】
ちなみに、図８では危険因子特定部８１とブレーキ制御部８２が示されているが、いずれか一方の機能と位置特定部８３の機能が実行されるようになっていてもよいし、あるいは位置特定部８３の機能のみが実行されるようになっていてもよい。
【００６７】
位置特定部８３は、例えば前記施設内に設置された無線通信装置からの信号を受信し、この信号に基づいて施設内における超音波診断装置１の位置を特定する。表示処理部５は、表示デバイス６に施設内の地図を表示し、この地図上に、位置特定部８３によって特定された位置を表示する。
【００６８】
また、上記各実施形態においては、超音波診断装置１の周囲の状況を取得するセンサとして、第一のセンサ１０及び第二のセンサ１１が設けられているが、センサの数はこれに限られるものではない。また、センサは、カメラや超音波センサに限られるものではない。例えば、センサには、赤外線を出力して反射された赤外線を受信するセンサなども含まれる。
【００６９】
また、危険因子特定部８１によって危険因子が特定された場合、危険因子の表示及び危険因子の音声出力とともに、又はこれらに代えて、キーボード７Ａ、ポインティングデバイス７Ｂ、複数の操作ボタン７Ｃ及び複数の操作つまみ７Ｄが光るようになっていてもよい。これは、本発明における周囲の状況の通知の一例である。
【符号の説明】
【００７０】
１  超音波診断装置
６  表示デバイス
７  操作デバイス
８  制御デバイス
９  記憶デバイス
１０  第一のセンサ
１１  第二のセンサ
１２  バッテリー
１４  車輪
１６  把持部材
１８  正面部
１９  背面部
２０  スピーカー
８１  危険因子特定部
８２  ブレーキ制御部
８３  位置特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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