(57)【要約】【課題】搬送不良やシートの傷つきを抑制することができるシート処理装置、このシート処理装置を備えた画像形成装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙束Ｐｓに対して綴じ処理を行った後、綴じ位置から、ホームポジションである退避位置へ綴じ具２１０を移動させる。綴じ具２１０を退避位置へ移動させることにより、下歯型に張り付いていた用紙が剥がれる。そして、綴じ具２１０が、退避位置へ移動したら、排紙ローラの駆動を開始して、用紙束Ｐｓを搬送する。【選択図】図２１
2018099896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の圧着部材によってシート束を綴じる圧着綴じ方式のシート綴じ手段と、
シート綴じ手段により綴じられたシート束を搬送する搬送手段とを備えたシート処理装置において、
前記シート綴じ手段により前記シート束に対して綴じ処理を行った後、前記シート束を挟んで一方側の圧着部材と他方側の圧着部材の両方を移動させることにより、前記圧着部材に張り付いたシートを剥がす剥がし手段と、
前記剥がし手段によるシート剥がし動作が終了した後、前記シート綴じ手段により綴じられたシート束を搬送するよう前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１のシート処理装置において、
前記剥がし手段は、シート束を綴じる綴じ位置から退避位置へ、前記一対の圧着部材を前記シート束に対して相対的に移動させる移動手段を備えており、
前記制御手段は、一対の圧着部材が、退避位置へ移動した後、前記シート綴じ手段により綴じられたシート束を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２のシート処理装置において、
前記剥がし手段は、前記シート束を押さえる押さえ手段を備えており、
前記移動手段は、前記一対の圧着部材を前記シートの面と平行に移動させるものであって、
前記押さえ手段により前記シート束を押さえた状態で、移動手段により前記一対の圧着部材を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート処理装置において、
前記シート束の複数の箇所を前記綴じ手段により綴じることができるよう、前記移動手段を構成したことを特徴するシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像が形成されたシートを処理するシート処理手段と、を備えた画像形成システムであって、
前記シート処理手段として、請求項１乃至４のいずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
画像が形成されたシートを処理するシート処理手段として、請求項１乃至４のいずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などのシートを処理するシート処理装置、並びに、そのシート処理装置を備えた画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムとして、画像形成装置で画像が形成されたシート束に対して綴じ処理を施すシート綴じ装置が設けられたシート処理装置を備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置には、金属針を用いずにシート束を一対の凹凸形状を有する圧着部材である圧着歯で強く噛み合わせることによりシートの繊維を絡ませて、シート同士を圧着させることでシート束を綴じる、圧着綴じ方式のシート綴じ装置が設けられている。金属針を用いずに圧着綴じでシート束を綴じることにより、シート束の廃棄時やシュレッターをかけるときに、シート束から金属針をはずす手間を省くことができる。
【０００４】
特許文献１に記載のシート処理装置においては、画像が形成されたシート束が、シート綴じ装置の一方の圧着歯と他方の圧着歯との間に搬送される。次に、一方の圧着歯をシート束側へ移動させ、シート束を一対の圧着歯で加圧してシート束を綴じる。次に、一方の圧着歯を、シート束から離間する方向へ移動させた後、シート束を排紙トレイへ向けて搬送して排紙トレイに排出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一対の凹凸形状を有する圧着歯でシート束を強く噛み合わせる際には、強い加圧力が必要である。このため、圧着綴じが施されたシート束が一対の圧着歯のうち、綴じ処理を行った後、シート束から離間する方向へ移動しない他方の圧着歯に張り付いてしまうといった問題が生じる。このように、シートが圧着歯に張り付いてしまった状態で、シート束を排紙トレイへ向けて搬送さると、搬送不良やシートの破損が生じてしまうなどの不具合が発生するおそれがあった。
【０００６】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、搬送不良やシートの傷つきを抑制することができるシート処理装置、このシート処理装置を備えた画像形成システムおよび画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、一対の圧着部材によってシート束を綴じる圧着綴じ方式のシート綴じ手段と、シート綴じ手段により綴じられたシート束を搬送する搬送手段とを備えたシート処理装置において、前記シート綴じ手段により前記シート束に対して綴じ処理を行った後、前記シート束を挟んで一方側の圧着部材と他方側の圧着部材の両方を移動させることにより、前記圧着部材に張り付いたシートを剥がす剥がし手段と、前記剥がし手段によるシート剥がし動作が終了した後、前記シート綴じ手段により綴じられたシート束を搬送するよう前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、圧着部材に張り付いたシートをシート剥がし手段によって圧着部材から剥がしてから、シート綴じ手段により綴じられたシート束が搬送される。これにより、搬送不良やシートの傷つきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略構成図。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの画像形成装置の一構成例を示す概略構成図。
【図３】本実施形態に係る画像形成システムの用紙後処理装置の一構成例を示す平面図。
【図４】同用紙後処理装置の正面図。
【図５】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐する分岐爪のホームポジションを示す説明図。
【図６】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐路に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図。
【図７】歯型が開いた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図８】歯型が閉じた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、初期化処理が完了した用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙の幅方向の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙の後端の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、更に後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙束の整合処理が完了し綴じ処理が開始する前の用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理が完了した用紙束の排出を開始するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理が完了した用紙束の排出しているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１８】用紙後処理装置の変形例を示す図。
【図１９】綴じ具を移動させる移動機構２８０を示す斜視図。
【図２０】本実施形態の圧着綴じについて説明する断面図。
【図２１】本実施形態の圧着綴じについて説明する平面図
【図２２】圧着綴じ動作のフローチャート。
【図２３】押さえ機構を設けた用紙後処理の動作を説明する図。
【図２４】用紙後処理装置における綴じ処理を行うときの制御系の主要部の一構成例を示すブロック図。
【図２５】用紙束に対して２箇所、綴じ処理を行う場合の動作を説明する図。
【図２６】用紙束に対して２箇所、綴じ処理を行う場合の変形例を示す図。
【図２７】用紙束に対して３箇所、綴じ処理を行う場合の動作を説明する図。
【図２８】用紙後処理装置の第２の変形例を示す図。
【図２９】２部目以降の処理動作について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。図１（ａ）の画像形成システム１００は、入力画像に基づいてシートとしての用紙に画像を形成する画像形成手段としての画像形成装置１０１にシート処理装置としての用紙処理装置（以下、「用紙後処理装置」という。）２０１を組み込んだ構成例である。また、図１（ｂ）の画像形成システム１００は、画像形成装置１０１に用紙後処理装置２０１を連結した構成例である。
【００１１】
なお、本実施形態の画像形成装置１０１は、電子写真方式でトナー像からなる画像を用紙上に形成するものであるが、インクジェット方式などの他の方式で画像を形成するものであってもよい。また、本実施形態では、画像形成装置１０１と用紙後処理装置２０１とを組み合わせた画像形成システムについて説明するが、本発明は、用紙後処理装置２０１を内蔵した画像形成装置１０１についても適用できる。
また、本発明は、用紙後処理装置２０１を、画像形成装置１０１から独立したシート処理装置として構成した場合にも適用できる。この場合は、綴じ対象のシートがセットされるカセットやトレイ、及び、綴じ処理されたシート束が出力されるトレイなどを、シート処理装置に設けてもよい。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る画像形成システム１００の画像形成装置１０１の一構成例を示す概略構成図である。
図２において、画像形成装置１０１は、中間転写体を用いた間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１０１のほぼ中央部には、トナー像形成手段としての作像部１１０が配置されている。作像部１１０は、所定方向に並ぶように配置された４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の作像ステーション１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ（以下、適宜、添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。）を有する。
【００１３】
また、画像形成装置１０１は、作像部１１０の下方に設けられた記録媒体供給手段としての複数の給紙部である給紙トレイ１２０を備えている。また、給紙トレイ１２０でピックアップされた記録媒体としての用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０を備えている。更に、画像形成装置１０１は、画像（トナー像）が定着された用紙を用紙後処理装置２０１側に搬送する分岐排紙経路１６０と、第一面（表面）に画像が形成された用紙を反転して第二面（裏面）に画像形成させるための両面搬送路１７０と、を備えている。
【００１４】
また、画像形成装置１０１は、画像読み取り手段としてのスキャナ部１８０と原稿供給手段としての自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８５とを備えている。スキャナ部１８０は、原稿台であるガラス面上にセットされた画像読み取り対象物である原稿の画像を読み取って電気信号に変換する。また、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８５は、スキャナ部１８０で画像が読み取られる複数枚又は１枚の原稿がセットされ、各原稿をスキャナ部１８０の読み取り位置にあるガラス面上に送るように搬送する。
【００１５】
作像部１１０は、作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の像担持体としての感光体ドラムを備えている。各感光体ドラムの周囲には、その外周に沿って、帯電手段としての帯電ユニットと、現像手段としての現像ユニットと、１次転写ユニットと、クリーニングユニットと、除電手段としての除電ユニットとを備えている。また、作像部１１０は、露光手段としての図示しない光書き込みユニットと、中間転写体としての中間転写ベルト１１２とを備えている。光書き込みユニットは、各作像ステーション１１１の下側に配置され、各色ごとに、スキャナ部１８０の読み取り結果から生成された画像データに基づいて、各感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成する。中間転写ベルト１１２は、作像ステーション１１１の上側に配置され、各感光体ドラムに形成された画像（トナー像）が１次転写ユニットによって転写される。
【００１６】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。その複数の支持ローラのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向している。この２次転写部１４０で、中間転写ベルト１１２上の画像（トナー像）が用紙に２次転写される。中間転写ベルト１１２の上方には、交換可能なトナー収容容器１１６が配置されている。
【００１７】
なお、上記構成の画像形成装置（間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置）の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
定着部１５０で定着処理された定着済みの用紙は、搬送ローラ１６２で搬送され、その搬送方向が搬送路切り換え部材１６１により切り換えられる。これにより、定着済みの用紙は、分岐排紙経路１６０又は両面搬送路１７０に搬送される。
【００１９】
本実施形態の用紙後処理装置２０１は、画像が形成された用紙を含む複数の用紙の後処理として、複数の用紙からなるシート束としての用紙束を綴じる用紙綴じ手段としての搬送路綴じ機構を備えている。この搬送路綴じ機構は、用紙搬送路内で用紙を重ね合わせ整合する構成と、その重ね合わせた用紙を綴じる綴じ手段としての綴じ具とを有する。
【００２０】
図３及び図４はそれぞれ、本実施形態の画像形成システム１００に備えた搬送路綴じ機構を有する用紙後処理装置２０１の構成例を示す平面図及び正面図である。
用紙後処理装置２０１は、入口センサ２０２と入口ローラ２０３と分岐爪（切換爪）２０４と排紙ローラ２０５とシフトリンク２０６とシフトカム２０７とシフトカムスタッド２０８とシフトホームポジションセンサ２０９と綴じ具２１０とを備える。
【００２１】
入口センサ２０２は、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２から用紙後処理装置２０１に搬入された用紙の先端と後端と有無とを検知する。
入口ローラ２０３は、用紙後処理装置２０１の入口に位置し、用紙を用紙後処理装置２０１に搬入する機能を有する。この入口ローラ２０３のローラニップを使用して用紙の突き当てスキュー補正も可能となっている。入口ローラ２０３は図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は後述の制御手段で制御され、これにより、駆動源による入口ローラ２０３の回転駆動及び停止、並びに入口ローラ２０３による用紙の搬送量が制御される。なお、制御手段は、画像形成装置１０１に設けてもよい。
【００２２】
分岐爪２０４は、用紙の後端を分岐路２４１へ導くために設けた搬送路を切換える回動可能な爪である。また、分岐爪２０４は、分岐路搬送面に用紙を押圧することが可能な構成となっており、この押圧により用紙を固定可能となっている。
【００２３】
排紙ローラ２０５は、用紙後処理装置２０１の出口に位置し、用紙を搬送・シフト・排出する機能を有する。また、排紙ローラ２０５は、図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は後述の制御手段で制御され、これにより、駆動源による排紙ローラ２０５の回転駆動及び停止、並びに排紙ローラ２０５による用紙の搬送量が制御される。
【００２４】
本実施形態の用紙後処理装置２０１において用紙を搬送する搬送手段は、例えば、入口ローラ２０３、排紙ローラ２０５、及び、それらを駆動する駆動源などで構成される。
【００２５】
シフトリンク２０６は、排紙ローラ２０５の軸端に設けられており、シフトの移動力を受ける部位になっている。
シフトカム２０７は、シフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品である。この部品の回転によってシフトカムスタッド２０８を介しシフトリンク２０６の長穴部と連結された排紙ローラ２０５をシフトさせる。
シフトカムスタッド２０８は、シフトリンク２０６の長穴部と連動し、シフトカム２０７の回転運動を排紙ローラ２０５の軸方向の直動運動に変える。
【００２６】
シフトホームポジションセンサ２０９は、シフトリンク２０６の位置を検出し、この検出したポジションをホームポジション（待機位置）とする。
【００２７】
綴じ具２１０は、金属針を用いないで、絞り圧着加工により用紙束を綴じる道具又は装置である。本実施形態では、表面に凹凸を有する１対の歯型で用紙束を狭持することで用紙を変形させ繊維を絡める綴じ具２１０を用いている。この種の綴じ具２１０としては、例えば実公昭３６−０１３２０６号公報に開示されているような既知の綴じ具を用いることができる。また、用紙束にＵ字型の切り曲げを施し、その曲げ元近傍にスリットを同時に開け、切り曲げた先端部を前記スリットに通して解けないようにすることで、金属針を用いないで用紙束を綴じる綴じ具を用いてもよい（例えば、実公昭３７−００７２０８号公報参照）。なお、用紙束を綴じる綴じ手段としては、本実施形態の綴じ具に限定されるものではなく、用紙同士を圧着して用紙の繊維を絡ませて綴じる絞り圧着加工によって綴じる機能を有するものであればよい。
【００２８】
用紙端検知手段としての用紙端センサ２２０は、用紙の側端を検出するセンサである。用紙を揃えるときに、このセンサで検知した検知位置を基準に用紙が揃えられる。
【００２９】
綴じ具ホームポジションセンサ２２１は、用紙の搬送方向に交差する幅方向に移動可能な綴じ具２１０の位置を検出するセンサである。最大サイズの用紙が搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具２１０が位置するポジションをホームポジション（待機位置）とし、この位置が綴じ具ホームポジションセンサ２２１によって検出される。
【００３０】
綴じ具移動ガイドレール２３０は、綴じ具２１０が用紙の幅方向に安定して移動可能なように、その移動をガイドするレールである。
【００３１】
搬送路２４０は、受入れた用紙を搬送排出する通常の経路である。分岐路２４１は、用紙を重ね合わせて整合するために設けられ、用紙のスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路である。
【００３２】
突き当て面２４２は、綴じ対象の用紙が収容されるシート収容部としての綴じ処理用トレイ（ステープルトレイ）２４３において用紙の後端を突き当て整合する基準面である。歯型２６１は、例えば本実施形態では１対の凹凸が噛み合うような形状の歯型であり、用紙を狭持することで用紙を変形させ繊維を絡める。
【００３３】
図５及び図６はそれぞれ用紙後処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐する分岐爪２０４及びその周辺の詳細な構成例を示す説明図である。図５は分岐爪２０４のホームポジションを示す説明図である。また、図６は、用紙後処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐路２４１に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図である。
【００３４】
分岐爪２０４は、搬送路２４０と分岐路２４１とを切り換えるために回動可能に構成されている。図５に示すように、図中の右側より受け入れた用紙が抵抗無く搬送できる回転位置が、分岐爪２０４のホームポジションとなっている。分岐爪２０４は、図５に示すようにスプリング２５１により常時加圧されている。スプリング２５１は分岐爪可動レバー部２０４ａにかけられている。分岐爪可動レバー部２０４ａにはリンクを介して分岐ソレノイド２５０も連結されている。また、分岐路２４１の搬送面と分岐爪２０４は搬送路内にある用紙を狭持可能に構成されている。搬送路の切換えは、分岐ソレノイド２５０をＯＮすることで分岐爪２０４は図６中矢印Ａ１方向に回動し、搬送路２４０を閉鎖し、分岐路２４１へ用紙をガイドする。
【００３５】
本実施形態において、綴じ対象の複数の用紙を重ね合わせて用紙束にする手段は、入口ローラ２０３、排紙ローラ２０５、分岐爪２０４、突き当て面２４２を有する綴じ処理用トレイ２４３、及び、それらを駆動する駆動源など等によって構成される。
【００３６】
図７及び図８はそれぞれ綴じ具２１０の構成及び動作の一例を示す説明図である。図７は、歯型２６１が開いた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図であり、図８は、歯型２６１が閉じた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図である。なお、綴じ具２１０の構成は、図７及び図８の構成に限定されるものではない。
【００３７】
図７において、歯型２６１は上下対となり噛み合う形状をしている。この歯型２６１は複数に組み合わせたリンク群の端に設置されており、加圧レバー２６２の回動によって互いに接離するように構成されている。加圧レバー２６２は、図８中矢印Ａ２方向に回転するカム２６６により、図８中矢印Ａ３方向に回動する。このカム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられ回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づき、その検知位置に位置するように制御される。カムホームポジションセンサ２６７の検知位置をカム２６６のホームポジション（待機位置）とし、この位置で歯型２６１は開いた状態となっている。
【００３８】
用紙を綴じるときは、図８に示すように動作する。一対の歯型２６１が開いた状態で、その間に用紙Ｐを挿入し、駆動モータ２６５の回転によってカム２６６を図８中矢印Ａ２方向へ回転させる。そのカム面の変位によって加圧レバー２６２は図中矢印Ａ３方向に回動する。その回転力は、てこを利用したリンク群を介して力を増し、その端部の歯型２６１に伝わる。カム２６６が一定量だけ回転した時点で歯型２６１は噛み合い、用紙Ｐを狭持する。この狭持によって、用紙Ｐは変形加圧され、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い綴じられる。その後、駆動モータ２６５は逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知位置で停止する。また、加圧レバー２６２はバネ性を有しており過負荷が加わったときは撓み、その過負荷を逃がすようになっている。
【００３９】
上記図７及び図８で示す構成の綴じ具２１０において、用紙Ｐを変形加圧するように挾持する歯型２６１が噛み合う力である綴じ力が変化し、用紙同士の繊維が絡み合って用紙束が綴じられるときの綴じ強度が変化する。歯型２６１が噛み合うときの綴じ力は、カム２６６を介して加圧レバー２６２を回動させるときの回転力（トルク）、すなわち、駆動モータ２６５で発生するトルク（力のモーメント）によって変化する。駆動モータ２６５で発生するトルクは、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流に応じて変化する。従って、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流を制御することにより、本綴じモード及び仮綴じモードなどの綴じモードに応じて、綴じ具２１０の綴じ力を変更し、用紙束の綴じ強度を変更することができる。
【００４０】
次に、用紙後処理装置２０１の綴じ動作の一例について説明する。
図９〜図１７は本例の綴じ動作を実行しているときの用紙後処理装置２０１の平面図及び正面図である。図９〜図１７それぞれにおいて、分図（ａ）は用紙後処理装置２０１の平面図であり、分図（ｂ）は用紙後処理装置２０１の正面図である。
【００４１】
まず、図９（ａ）及び（ｂ）において、画像形成装置１０１から用紙の出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、初期化処理（イニシャル処理）を完了する。
【００４２】
次に、図１０（ａ）及び（ｂ）において、画像形成装置１０１から出力される用紙Ｐが用紙後処理装置２０１に搬入される前に、用紙後処理装置２０１は、動作モードの情報と用紙Ｐの情報を受け取り、それらの情報に基づき、受入れ待機状態になる。なお、本実施形態における動作モードは、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードであるが、これに限定されるものではない。
【００４３】
ストレートモードの受入れ待機状態では、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２が図中矢印Ａ４方向に回転することにより、画像形成装置１０１から排出された用紙Ｐが用紙後処理装置２０１に送り込まれる。用紙後処理装置２０１では、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５がそれぞれ所定の回転方向（図中のＡ５方向及びＡ６方向）の回転を開始する。複数の用紙Ｐが順次搬送・排出され、最終紙が排出されると、各ローラ２０３、２０５は停止する。
【００４４】
シフトモードの受入れ待機状態では、まず、ストレートモードと同様に、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５がそれぞれ所定の回転方向の回転を開始する。シフト排紙動作は、用紙Ｐを受入れ搬送し、用紙Ｐの後端が入口ローラ２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し、排紙ローラ２０５が軸方向に移動する。このとき、用紙Ｐも排紙ローラ２０５の移動とともに移動する。また、用紙Ｐが排出されるとシフトカム２０７はホームポジションに復帰するべく回転し、次の用紙にそなえる。この排紙ローラ２０５の動作を同じ「部」の用紙が排出されるまで繰り返す。次の「部」の用紙が搬入された場合は、シフトカム２０７は先程とは逆回転方向に回転し、用紙は反対側に移動して排出される。
【００４５】
綴じモードの受入れ待機状態では、入口ローラ２０３は停止し、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、排紙ローラ２０５が図中矢印Ａ６方向の回転を開始する。また、綴じ具２１０は用紙Ｐの幅方向端部より一定量退避した待機位置（ホームポジション）に移動して待機する。
【００４６】
その後、用紙Ｐが用紙後処理装置２０１に搬入されると、その用紙Ｐの先端が入口センサ２０２で検知される。この検知されたタイミングから一定距離（用紙Ｐの先端が入口ローラ２０３のニップに突き当たって一定量の撓みを生じさせる距離）だけ用紙Ｐが搬送される。その搬送の後、入口ローラ２０３が回転し始める。これにより、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００４７】
次に、図１１（ａ）及び（ｂ）において、用紙Ｐの後端を検知した入口センサ２０２の検知情報を基準にして用紙Ｐの搬送量がカウントされ、その用紙Ｐの位置情報が把握されている。用紙Ｐの後端が入口ローラ２０３のニップを通過したら、入口ローラ２０３は次の用紙受入れのために停止する。それと同時期に、シフトカム２０７が図１１（ａ）中の矢印Ａ７方向（時計方向）に回転し、用紙Ｐとともに排紙ローラ２０５は軸方向に移動を開始する。すると、用紙Ｐは図１１（ａ）中の矢印Ａ８方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具２１０に併設または組込まれた用紙端センサ２２０が用紙Ｐを検知すると、シフトカム２０７は停止した後、逆転する。このシフトカム２０７の逆回転は、用紙端センサ２２０が非検知状態になったときに停止する。以上の動作が完了し、用紙Ｐの後端が分岐爪２０４の先端を通過した所定の位置で、排紙ローラ２０５の図中矢印Ａ９方向の回転が停止する。
【００４８】
次に、図１２（ａ）及び（ｂ）において、分岐爪２０４が図１２（ｂ）中の矢印Ａ１０方向（時計方向）に回転し、搬送路が切り換えられる。その後、排紙ローラ２０５が図中矢印Ａ１１方向（反時計方向）に逆回転し、用紙Ｐの後端部が分岐路２４１に搬入されるように用紙Ｐが図中矢印Ａ１２に搬送される。この搬送により、用紙Ｐが綴じ処理用トレイ２４３の突き当て面２４２に突き当てられて揃えられ、排紙ローラ２０５が停止する。ここで、排紙ローラ２０５は、用紙Ｐが突き当たるとスリップするように弱い搬送力となるように設定されている。
【００４９】
次に、図１３（ａ）及び（ｂ）において、分岐爪２０４が図１３（ｂ）中の矢印Ａ１３方向（反時計方向）に回転し、分岐路２４１にある用紙Ｐの後端が分岐爪２０４の接触面で強力に押さえられ、待機する。後続の用紙Ｐ’が画像形成装置１０１から出力されてくると、１枚目の用紙Ｐと同様に、入口ローラ２０３で用紙Ｐ’のスキュー補正を行なう動作をする。また、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時期に、用紙を搬送する回転方向（図中Ａ６方向）に排紙ローラ２０５も回転を開始する。
【００５０】
次に、図１４（ａ）及び（ｂ）において、２枚目以降の用紙Ｐ’’、・・・についても、前述の図１１及び図１２の動作を実施し、順次用紙を狙いの位置に移動させ重ね合わせることで整合状態の用紙束Ｐｓを搬送路内にスタックする。
【００５１】
次に、図１５（ａ）及び（ｂ）において、最終紙を整合状態の用紙束Ｐｓに重ね合わせる動作が完了したら、用紙束Ｐｓを一定量だけ搬送させるように排紙ローラ２０５が図１５（ｂ）中の矢印Ａ１４方向（時計方向）に回転して停止する。この排紙ローラ２０５の動作により、用紙の後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを無くすことができる。その後、分岐爪２０４は図１５（ｂ）中の矢印Ａ１５方向（時計方向）に回転して先端の向きが切り換えられ、用紙束Ｐｓにかけていた押さえ力が開放される。
【００５２】
次に、図１６（ａ）及び（ｂ）において、排紙ローラ２０５が図矢印Ａ１６方向に回転することにより、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置（綴じ位置）とが一致する距離分だけ用紙束Ｐｓが搬送され停止する。これにより、用紙搬送方向における綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置（綴じ位置）とが合せられる。また、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置とが一致する距離分だけ、綴じ具２１０が図１６（ａ）中の矢印Ａ１７方向に移動して停止する。これにより、用紙幅方向における綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置（綴じ位置）とが合わせられる。このとき、分岐爪２０４は図１６（ｂ）中の矢印Ａ１８方向（反時計方向）に回転して先端の向きが切り換えられ、用紙受入れ状態に復帰する。その後、綴じ具２１０の駆動モータ２６５がＯＮされ、歯型２６１によって用紙束Ｐｓが加圧されて絞りが行われることで、各用紙Ｐの繊維が互いに絡んで用紙同士が結合され、用紙束Ｐｓが綴じられる。
【００５３】
次に、図１７（ａ）及び（ｂ）において、排紙ローラ２０５が図中矢印Ａ１６方向に更に回転すると、綴じた用紙束Ｐｓが排出される。そして、用紙束Ｐｓの排出後に、シフトカム２０７が図中Ａ１９方向に回転してホームポジションに復帰し、綴じ具２１０が図中矢印Ａ２０方向に移動してホームポジションに復帰する。以上により、用紙束Ｐｓの綴じ処理の動作を完了する。
【００５４】
図１８は、用紙後処理装置の変形例を示す図である。
図１８に示すように、綴じ具２１０を、用紙搬送方向に対して４５°傾かせ、用紙搬送方向に対して４５°傾いた方向に移動するように構成してもよい。
【００５５】
図１９は、綴じ具２１０を移動させる移動機構２８０を示す斜視図である。図１９（ａ）は、綴じ具２１０が、綴じ位置にあるときの様子を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、綴じ具２１０が、ホームポジションにあるときの様子を示す斜視図である。
図に示すように、移動機構２８０は、偏心カム２８２と、アーム部材２８１とを有している。アーム部材の一端は、偏心カム２８２に取り付けられており、アーム部材の他端は、綴じ具２１０に取り付けられている。綴じ具２１０は、綴じ具移動ガイドレール２３０にスライド移動可能に支持されている。
【００５６】
不図示の移動モータを駆動させて、偏心カム２８２を図中矢印Ｂ方向に回転させることで、綴じ具２１０が、綴じ具移動ガイドレール２３０に沿って図１９（ａ）に示す綴じ位置から図１９（ｂ）に示すホームポジションへ移動する。
【００５７】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
先の図１７を用いて説明したように、排紙ローラ２０を回転させて、綴じ処理が行われた用紙束Ｐｓを排出する際、歯型２６１は、用紙束Ｐｓと対向する位置（用紙綴じを行った位置）にある。そして、用紙束Ｐｓを搬送後、綴じ具を図中矢印Ａ２０方向に移動させて、ホームポジションに戻している。かかる構成において、搬送不良が生じる不具合が発生した。かかる不具合について、本発明者らが鋭意研究した結果、次のことが判明した。一対の歯型２６１で用紙束を強く噛み合わせる際には、強い加圧力が必要であるため、圧着綴じが施された用紙束の用紙が歯型に張り付く。このように、用紙が下歯型２６１ｂに張り付いた状態で、用紙束Ｐｓを排紙ローラ２０によって搬送するため、用紙が下歯型２６１ｂに引っ掛かり、搬送不良が発生することが判明したのである。
【００５８】
そこで、本実施形態においては、一対の歯型２６１を、用紙束Ｐｓと対向する位置から、用紙束Ｐｓと対向しない退避位置へ移動させて、歯型に張り付いた用紙を剥がした後に、排紙ローラ２０を回転させて、用紙束Ｐｓを搬送するようにした。以下、図面を用いて具体的に説明する。
【００５９】
図２０は、本実施形態の圧着綴じについて説明する断面図であり、図２１は、本実施形態の圧着綴じについて説明する平面図である。また、図２２は、圧着綴じ動作のフローチャートである。
図２１（ａ）に示すように、本実施形態においては、綴じ具２１０のホームポジションは、歯型２６１が用紙束Ｐｓと対向しない退避位置であり、用紙束Ｐｓに綴じ処理を行うとき以外は、この退避位置に綴じ具２１０は位置している。
【００６０】
綴じ処理を行うときは、図２０（ａ），図２１（ｂ）に示すように、退避位置から綴じ具２１０を移動させて、綴じ具２１０を綴じ位置まで移動させる。図２２のフローに示すように、綴じ具２１０が綴じ位置まで移動（Ｓ１のＹＥＳ）したら、綴じ処理を実行する（Ｓ２）。具体的には、図２０（ｂ）に示すように、上歯型２６１ａを動かし、上歯型２６１ａと下歯型２６１ｂとを用紙束Ｐｓを挟み込むように噛み合わせて用紙束Ｐｓに圧力を掛け、用紙束Ｐｓの綴じを行う。綴じ処理が終了したら、上歯型２６１ａを用紙束Ｐｓから離間する方向へ動かして図２０（ｃ）に示すように、歯型を開く。このとき、所定の位置に固定されている下歯型２６１ｂに用紙が張り付いた状態となっている場合がある。一対の歯型２６１で用紙束を強く噛み合わせる際には、強い加圧力が必要であるため、圧着綴じが施された用紙束が歯型に張り付く。一対の歯型２６１のうち、上歯型２６１ａは、圧着綴じを施した後、用紙束Ｐｓから離間する方向へ動くため、用紙のコシなどにより上歯型２６１ａから剥がれる。一方、下歯型２６１ｂは、圧着綴じを施した後もその場に留まっているため、歯型を開いた後も、下歯型２６１ｂに用紙が張り付いた状態のままとなる。この図２０（ｃ）に示す状態で、用紙束Ｐｓを搬送すると、用紙束Ｐｓが下歯型２６１ｂに引っかかって搬送されてしまい、搬送不良や用紙の傷つきが発生するおそれがある。
【００６１】
このため、本実施形態においては、図２０（ｄ），図２１（ｃ）に示すように、綴じ位置から、ホームポジションである退避位置へ綴じ具２１０を移動させる（Ｓ３）。綴じ具２１０を退避位置へ移動させることにより、下歯型２６１ｂに張り付いていた用紙が剥がれる。そして、綴じ具２１０が、退避位置へ移動（Ｓ３のＹＥＳ）したら、排紙ローラ２０５の駆動を開始（Ｓ４）して、用紙束Ｐｓを搬送する。
【００６２】
このように、本実施形態においては、綴じ処理を実行した後、一対の歯型を、退避位置へ移動させて、歯型に張り付いた用紙を剥がす処理を行ってから、シート束が搬送される。よって、用紙束Ｐｓが下歯型２６１ｂに引っかかって搬送されるのを防止することができる。これにより、搬送不良を防止することができる。また、本実施形態においては、綴じ具２１０を綴じ位置から退避位置へ移動する際、用紙束Ｐｓの綴じ具２１０の近傍は、排紙ローラ２０５対により押さえられている。従って、下歯型２６１ｂに引っ付いた状態の用紙が綴じ具２１０とともに、退避位置へ移動せずに歯型２６１から剥がれる。よって、綴じ具２１０を、綴じ位置から退避位置へ移動するときに、下歯型２６１ｂに張り付いた用紙が綴じ具２１０とともに、退避位置へ移動して、用紙にシワや破れが発生するのを防止することができる。すなわち、この実施形態では、排紙ローラ対２０５が、押さえ手段として機能し、排紙ローラ対２０５と移動機構２８０とで、下歯型２６１ｂに張り付いた用紙を剥がす剥がし手段として機能している。
【００６３】
また、例えば、綴じ対象の用紙が収容されるステープルトレイ２４３上の用紙束に対して、綴じ処理を行うように構成した場合のように、装置の構成によっては、綴じ具２１０と排紙ローラ２０５との位置が離れている場合がある。この場合、排紙ローラ２０５の押さえが十分に働かず、歯型２６１に引っ付いた状態の用紙が綴じ具２１０とともに、退避位置へ移動してしまうおそれがある。このような場合は、用紙束を押さえる押さえ機構を設けてもよい。
【００６４】
図２３は、押さえ機構２７０を設けた用紙後処理の動作を説明する図である。
図２３に示すように、押さえ機構２７０は、綴じ具２１０と排紙ローラ２０５との間に設けられている。押さえ機構２７０は、押さえ部材２７１と、押さえレバー２７２と、押さえスプリング２７３と、押さえソレノイド２７４とを備えている。
【００６５】
押さえ部材２７１の綴じ具２１０側端部には、用紙束Ｐｓを押さえる押さえ部２７１ａが用紙束Ｐｓ側へ突出するように設けられている。押さえ部材の排紙ローラ２０５側端部には、押さえレバー２７２の一端が取り付けられている。押さえレバー２７２は、押さえスプリング２７３により中央部付近を綴じ具２１０側へ付勢せしめられている。押さえレバー２７２の他端には、押さえソレノイド２７４が取り付けられている。
【００６６】
図２３（ａ）に示すように、通常時は、押さえソレノイド２７４は、ＯＮとなっており、押さえ部材２７１は、用紙束Ｐｓから離間した押さえ解除位置に位置している。また、この図２３に示す構成においては、綴じ具２１０が、ステープルトレイ２４３の突き当て面２４２を備えたスタックガイド２７５上に退避している。
【００６７】
図２３（ｂ）に示すように、用紙束Ｐｓの綴じ処理が行われる際には、押さえソレノイド２７４をＯＦＦにする。すると、押さえレバー２７２が、押さえスプリング２７３の付勢力により図中反時計回りに回動する。そして、押さえ部材２７１の押さえ部２７１ａが、ステープルトレイ２４３上の用紙束Ｐｓに接触して、用紙束Ｐｓをステープルトレイ２４３に押さえつける。
【００６８】
押さえ部材２７１で用紙束Ｐｓを押さえたら、図２３（ｃ）に示すように、スタックガイド２７５上に退避している綴じ具２１０を用紙束Ｐｓと対向する綴じ位置へ移動させる。綴じ具２１０を綴じ位置へ移動させたら、図２３（ｄ）に示すように、綴じ具２１０の上歯型２６１ａと下歯型２６１ｂとを用紙束Ｐｓを挟み込むように噛み合わせて用紙束Ｐｓに圧力を掛け、用紙束Ｐｓの綴じを行う。
【００６９】
用紙束Ｐｓの綴じを行ったら、図２３（ｅ）に示すように、歯型２６１ａ，２６１ｂを用紙束Ｐｓから離間させる。次に、図２３（ｆ）に示すように、綴じ具２１０を、スタックガイド２７５上の退避位置へ移動させる。この際、押し部材２７１により用紙束Ｐｓの綴じ箇所近傍を押さえているので、歯型２６１に引っ付いた状態の用紙が、綴じ具２１０が移動する際に剥がれる。これにより、歯型２６１に引っ付いた状態の用紙が綴じ具２１０とともに、退避位置へ移動するのを防止することができ、用紙のしわや破れが発生するのを抑制することができる。
【００７０】
そして、綴じ具２１０が退避位置へ移動したら、図２３（ｇ）に示すように、押さえソレノイドをＯＮにして、押さえスプリング２７３の付勢力に抗して、押さえ部材２７１を図中時計回りに回転させる。これにより。押さえ部材２７１が用紙束Ｐｓから離間して、押さえ解除位置へ移動し、用紙束Ｐｓの押さえが解除される。押さえ部材２７１が押さえ解除位置へ移動したら、排紙ローラ２０５を図中反時計回りに回動して、ステープルトレイ２４３上の用紙束Ｐｓを排紙する。
【００７１】
この図２３に示す装置においては、排紙ローラ２０５から、綴じが施された用紙後端部までの距離が長い。このため、排紙ローラ２０５を回転駆動させて、用紙束Ｐｓを搬送する際に、装置に振動など生じた際に用紙後端部が図中上側や下側へ移動するおそれがある。このとき、綴じ具２１０を退避位置へ退避させていない場合、用紙が、歯形に引っかかり、搬送不良が生じるおそれがある。しかし、本実施形態においては、綴じ具２１０を退避位置へ退避させているので、用紙束搬送時に用紙後端部が撓んでも、歯型に引っかかることなく、搬送することができる。これにより、歯型に引っかかることによる搬送不良を防止することができる。
【００７２】
図２４は、用紙後処理装置における綴じ処理を行うときの制御系の主要部の一構成例を示すブロック図である。
制御手段としての制御部３００は例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェースなどで構成されている。また、制御部３００は、不図示のＩ／Ｏインターフェースを介して、移動機構２８０、押さえ機構２７０、綴じ具ホームポジションセンサ２２１、綴じ具２１０、排紙ローラ２０５を駆動する駆動源などを備えた搬送手段２９０等が接続されている。制御部３００は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに基づいて、移動機構２８０、押さえ機構２７０、綴じ具２１０、搬送手段２９０等を制御し、上述したように綴じ処理を実行する。
【００７３】
また、上述では、用紙束Ｐｓに対して、一箇所、綴じ処理を行っているが、複数個所、綴じ処理を行ってもよい。
【００７４】
図２５は、用紙束Ｐｓに対して２箇所、綴じ処理を行う場合の動作を説明する図である。
図２５（ａ）に示すように、退避位置に位置する綴じ具２１０を、上述した移動機構２８０により図２５（ｂ）に示す第1綴じ位置へ移動させる。そして、綴じ処理を行って、用紙束Ｐｓを綴じた後、図２５（ｃ）に示すように、綴じ具２１０を第２綴じ位置へ移動させ、綴じ処理を行う。用紙束Ｐｓが２箇所で綴じられた後、綴じ具２１０は、図２５（ｄ）に示す退避位置へ移動する。退避位置へ移動したら、用紙束Ｐｓを搬送する。
【００７５】
図２６に示すように、第１綴じ位置と、第２綴じ位置は、離れていてもよいし、図２７に示すように、3箇所で綴じてもよい。いずれの場合も、複数個所、綴じ処理を行った後、綴じ具２１０を退避位置へ戻して、用紙束Ｐｓを搬送すれば、用紙束Ｐｓが、歯型に引っかかることなく、搬送することができる。また、最初に綴じ具が待機している位置と、退避位置は同じである必要もない。
【００７６】
図２８は、用紙後処理装置の第２の変形例を示す図である。
図２８に示すように、画像形成装置１０１から出力された用紙は第２変形例の用紙後処理装置２０１ｂに入る。第２変形例の用紙後処理装置２０１ｂに入った用紙は、搬送ローラ４、搬送ローラ５で搬送され、用紙の移動力で切換爪９を回動させ、それにより確保された搬送路を通り、搬送ローラ７、搬送ローラ８により整合ユニット１８へ搬送される。搬送された用紙は矢印Ｂ方向へ自重落下し、後端フェンス１１で搬送方向を揃えられる。予め用紙の後端をセンサＳ２で検知し、用紙搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス１０により幅方向が揃えられる。この動作を繰り返す事で多枚数の用紙を１枚ずつ整合する。
【００７７】
最終紙を整合し終わると、整合された用紙束に綴じ具１２で圧着綴じを施し、整合ユニット１８内の放出ベルト１４が矢印Ｃ方向に回転し、それに取り付いている放出爪１３により整合ユニット１８から矢印Ｄ方向へ用紙束を放出する。その用紙束は排出ローラ１５と従動コロ１６とによりトレイ３に排出スタックされる。またトレイ３はスタック枚数に応じ上下移動する機構を持っている。
【００７８】
この従動コロ１６は搬送ガイド板１７に取り付いており、搬送する用紙束の厚みが変化しても同じ搬送力を得る事が出来るように支点１７ａを中心に回動可能に構成され、搬送ガイド板１７の自重で排出ローラ１５に加圧する構成になっている。以上が１部の場合の動作である。
【００７９】
これが２部以上の場合は、画像形成装置１０１は、先の部の最終紙と次の部の１枚目とのコピー間隔を、その他の場合と同じ間隔でコピーを連続して第２変形例の用紙後処理装置２０１ｂに送り込む。
【００８０】
２部目以降の処理動作を、図２９（ａ）、図２９（ｂ）、図２９（ｃ）、図２９（ｄ）で説明する。
【００８１】
図２９（ａ）の矢印方向に搬送ローラ４，５が回転し、２部目の１枚目の用紙が搬送される。センサＳ２がその用紙の後端を検知し、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態ではない場合には、図２９（ｂ）の矢印方向に搬送ローラ６，７，８が逆転する。そして、切換爪９によって用紙は図２９（ｂ）に示すように搬送され、その用紙の紙端をセンサＳ２で検知したら停止させる。
【００８２】
図２９（ｃ）に示すように搬送ローラ４，５により２部目の２枚目の用紙が搬送され、その先端をセンサＳ２が検知すると、図２９（ｄ）の矢印方向に搬送ローラ６，７，８が回転し、２枚の用紙を重ねた状態で搬送する。このとき、それら用紙の後端をセンサＳ２で検知したときに、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態にある場合は、そのまま用紙を排出する。一方、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態ではない場合は、１枚目の用紙と同じ動作を繰り返す。このように、２部目の２枚目以降の用紙に対して、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態になるまで、１枚目の用紙と同じ動作を繰り返した後、２枚以上の用紙を重ねた状態で排出する。
【００８３】
以上の動作により、２部以上のステープル処理時に生産性を落とすこと無く、効率よく後処理を行うことができる。
【００８４】
また、この第２変形例の後処理装置２０１ｂにおいても、綴じ具１２の構成として、上述した綴じ具２１０と同じ構成を採用することができ、上述と同様の効果を得ることができる。また、この第２変形例の後処理装置２０１ｂにおいても、綴じ具１２を退避位置へ移動させてから、圧着綴じを行った用紙束を排紙トレイ３へ向けて搬送する。これにより、この第２変形例の後処理装置２０１ｂにおいても、用紙束が、綴じ具１２の歯型に引っかかることなく、排紙トレイ３へ向けて搬送することができる。
【００８５】
また、上述では、綴じ具を移動機構２８０により移動させて、綴じ具２１０を用紙束Ｐｓと対向しない退避位置へ移動させているが、用紙束Ｐｓを移動させて、綴じ具２１０を退避させるようにしてもよい。また、綴じ具２１０と、用紙束の両方を動かして、綴じ具２１０を退避させたり、綴じ位置に位置させたりしてもよい。
【００８６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
歯型２６１などの一対の圧着部材によってシート束を綴じる圧着綴じ方式の綴じ具２１０などのシート綴じ手段と、シート綴じ手段により綴じられたシート束Ｐｓを搬送する搬送手段２９０とを備えた用紙後処理装置２０１などのシート処理装置において、シート綴じ手段により前記シート束に対して綴じ処理を行った後、シート束を挟んで一方側の圧着部材と他方側の圧着部材の両方を移動させることにより、圧着部材に張り付いたシートを剥がす剥がし手段（本実施形態においては、移動機構２８０などで構成）を備え、剥がし手段によるシート剥がし動作が終了した後、シート綴じ手段により綴じられたシート束Ｐｓを搬送するよう搬送手段２９０を制御する制御部３００など制御手段とを備えた。
態様１によれば、圧着部材に張り付いたシートをシート剥がし手段によって圧着部材から剥がしてから、綴じ具２１０などのシート綴じ手段により綴じられた用紙束Ｐｓなどのシート束が搬送される。これにより、搬送不良やシートの傷つきを抑制することができる。
【００８７】
（態様２）
（態様１）において、剥がし手段は、シート束を綴じる綴じ位置から退避位置へ、一対の歯型２６１などの圧着部材をシート束に対して相対的に移動させる移動機構２８０などの移動手段を備えており、制御部３００などの制御手段は、一対の圧着部材が、退避位置へ移動した後、綴じ具２１０などのシート綴じ手段により綴じられたシート束を搬送するよう搬送手段２９０を制御する。
態様２によれば、一対の歯型２６１などの圧着部材を退避位置へ移動させることで、圧着部材に張り付いたシートを剥がすことができる。また、綴じ具２１０などのシート綴じ手段により綴じられた用紙束Ｐｓなどのシート束を搬送するとき、一対の歯型２６１などの圧着部材は、退避位置に位置している。これにより、綴じ処理されたシート束搬送時に圧着部材に引っ掛かることなく、搬送することができる。
【００８８】
（態様３）
（態様２）において、剥がし手段は、シート束を押さえる押さえ機構２７０などの押さえ手段を備えており、移動機構２８０などの移動手段は、一対の歯型２６１などの圧着部材をシートの面と平行に移動させるものであって、押さえ手段により前記シート束を押さえた状態で、移動手段により前記一対の圧着部材を移動させる。
態様３によれば、一対の歯型２６１などの圧着部材を退避位置関係へ移動させるときに、圧着部材に張り付いているシートが圧着部材とともに、移動することなく、圧着部材から剥がすことができる。これにより、シートが折れ曲がったり、破れたりするのを抑制することができる。
【００８９】
（態様４）
（態様３）において、用紙束Ｐｓなどのシート束の複数の箇所を綴じ具２１０などの綴じ手段により綴じることができるよう、移動機構２８０などの移動手段を構成した。
かかる構成を備えることで、綴じ具などの移動手段を移動させるだけで、シート束の複数の箇所に綴じ処理を行うことができる。
【００９０】
（態様５）
用紙などのシートに画像を形成する画像形成装置１０１と、画像形成装置１０１で画像が形成されたシートを処理する用紙後処理装置２０１などのシート処理手段と、を備えた画像形成システムであって、シート処理手段として、（態様１）乃至（態様４）いずれかのシート処理装置を備えた。
かかる構成を備えることで、搬送不良の発生を抑制することができる。
【００９１】
（態様６）
用紙などのシートに画像を形成する画像形成装置であって、画像が形成されたシートを処理するシート処理手段として、（態様１）乃至（態様４）のいずれかのシート処理装置を備えた。
かかる構成を備えることで、搬送不良の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１００  画像形成システム
１０１  画像形成装置
２０１  用紙後処理装置
２１０  綴じ具
２２２  排紙トレイ
２６１  歯型
２０５  排紙ローラ
２１０  綴じ具
２６１  歯型
２７０  押さえ機構
２８０  移動機構
２９０  搬送手段
３００  制御部
Ｐ  用紙
Ｐｓ  用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２０１０−２７４６２３号公報
【図１】
2018099896.tif 000003
【図２】
2018099896.tif 000004
【図３】
2018099896.tif 000005
【図４】
2018099896.tif 000006
【図５】
2018099896.tif 000007
【図６】
2018099896.tif 000008
【図７】
2018099896.tif 000009
【図８】
2018099896.tif 000010
【図９】
2018099896.tif 000011
【図１０】
2018099896.tif 000012
【図１１】
2018099896.tif 000013
【図１２】
2018099896.tif 000014
【図１３】
2018099896.tif 000015
【図１４】
2018099896.tif 000016
【図１５】
2018099896.tif 000017
【図１６】
2018099896.tif 000018
【図１７】
2018099896.tif 000019
【図１８】
2018099896.tif 000020
【図１９】
2018099896.tif 000021
【図２０】
2018099896.tif 000022
【図２１】
2018099896.tif 000023
【図２２】
2018099896.tif 000024
【図２３】
2018099896.tif 000025
【図２４】
2018099896.tif 000026
【図２５】
2018099896.tif 000027
【図２６】
2018099896.tif 000028
【図２７】
2018099896.tif 000029
【図２８】
2018099896.tif 000030
【図２９】
2018099896.tif 000031
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月12日(2018.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の凹凸を有し、互いに噛み合うことでシート束を綴じる一対の圧着部材と、
前記一対の圧着部材を移動させる移動手段とを備え、
前記一対の圧着部材によって前記シート束が綴じられた後、前記移動手段は、前記複数の凹凸の並ぶ方向に対して傾斜した方向へ前記一対の圧着部材を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記シート束を搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段は、前記移動手段によって前記一対の圧着部材を移動させた後に、前記シート束を搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート処理装置において、
前記搬送手段はローラであることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一項に記載のシート処理装置において、
前記移動手段は、前記一対の圧着部材をシートの面と平行な方向に移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一項に記載のシート処理装置において、
前記一対の圧着部材によって前記シート束が綴じられた後、前記移動手段は、前記一対の圧着部材を前記シート束に対向しない位置まで移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート処理装置において、
前記一対の圧着部材によって前記シート束が綴じられる前に、前記移動手段は、前記複数の凹凸の並ぶ方向に対して傾斜した方向へ前記一対の圧着部材を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート処理装置において、
前記一対の圧着部材によって前記シート束が綴じられる前に、前記移動手段は、前記一対の圧着部材を前記シート束に対向する位置まで移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート処理装置において、
前記シート束を押さえる押さえ手段を備え、
前記移動手段は、前記押さえ手段により前記シート束を押さえた状態で、前記一対の圧着部材を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート処理装置において、
前記複数の凹凸の並ぶ方向は、前記シート束の辺に対して傾斜した方向であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像が形成されたシートを処理するシート処理手段と、を備えた画像形成システムであって、
前記シート処理手段として、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
画像が形成されたシートを処理するシート処理手段として、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の凹凸を有し、互いに噛み合うことでシート束を綴じる一対の圧着部材と、前記一対の圧着部材を移動させる移動手段とを備え、前記一対の圧着部材によってシート束が綴じられた後、前記移動手段は、前記複数の凹凸の並ぶ方向に対して傾斜した方向へ前記一対の圧着部材を移動させることを特徴とするシート処理装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によれば、シートの傷つきを抑制することができる。