(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の駆動回路が設けられる回路基板の小型化を図る場合であっても、グラウンド領域の面積を十分に確保し、複数の駆動回路の各々が受けるノイズを抑制すること。【解決手段】液体を吐出するヘッドモジュールを駆動する第１駆動回路と、ヘッドモジュールを駆動する第２駆動回路と、ヘッドモジュールを駆動する第３駆動回路とを備え、第３駆動回路は、第１駆動回路から見て、第１方向に位置し、第２駆動回路は、第１駆動回路と第３駆動回路との間に位置し、第１方向と直交する第２方向における第２駆動回路の位置は、第２方向における第１駆動回路の位置と異なる、液体吐出装置の回路基板。【選択図】図９
2018099836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッドモジュールを駆動する第１駆動回路と、
前記ヘッドモジュールを駆動する第２駆動回路と、
前記ヘッドモジュールを駆動する第３駆動回路と
を備え、
前記第３駆動回路は、前記第１駆動回路から見て、第１方向に位置し、
前記第２駆動回路は、前記第１駆動回路と前記第３駆動回路との間に位置し、
前記第１方向と直交する第２方向における前記第２駆動回路の位置は、前記第２方向における前記第１駆動回路の位置と異なる
液体吐出装置の回路基板。
【請求項２】
前記第１駆動回路は、
第１駆動波形信号の波形を規定する第１波形指定信号をパルス変調して第１変調信号を生成する第１変調部と、
前記第１変調信号を増幅して第１増幅信号を生成する第１増幅部と、
前記第１増幅信号を平滑化して前記第１駆動波形信号を生成する第１平滑部と
を備え、
前記第２駆動回路は、
第２駆動波形信号の波形を規定する第２波形指定信号をパルス変調して第２変調信号を生成する第２変調部と、
前記第２変調信号を増幅して第２増幅信号を生成する第２増幅部と、
前記第２増幅信号を平滑化して前記第２駆動波形信号を生成する第２平滑部と
を備え、
前記第３駆動回路は、
第３駆動波形信号の波形を規定する第３波形指定信号をパルス変調して第３変調信号を生成する第３変調部と、
前記第３変調信号を増幅して第３増幅信号を生成する第３増幅部と、
前記第３増幅信号を平滑化して前記第３駆動波形信号を生成する第３平滑部と
を備える
請求項１に記載の液体吐出装置の回路基板。
【請求項３】
前記第３変調部は、前記第１変調部から見て、前記第１方向に位置し、
前記第２方向における前記第２変調部の位置は、前記第２方向における前記第１変調部の位置と異なる
請求項２に記載の液体吐出装置の回路基板。
【請求項４】
前記第３増幅部は、前記第１増幅部から見て、前記第１方向に位置し、
前記第２方向における前記第２増幅部の位置は、前記第２方向における前記第１増幅部の位置と異なる
請求項２または３に記載の液体吐出装置の回路基板。
【請求項５】
前記第３平滑部は、前記第１平滑部から見て、前記第１方向に位置し、
前記第２方向における前記第２平滑部の位置は、前記第２方向における前記第１平滑部の位置と異なる
請求項２から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置の回路基板。
【請求項６】
前記第１増幅部は、
ハイサイドトランジスターとローサイドトランジスターとを含み、
前記第２増幅部は、前記ハイサイドトランジスターと前記ローサイドトランジスターとを結ぶ直線とは重ならない位置に設けられている
請求項２から５のいずれか一項に液体吐出装置の回路基板。
【請求項７】
液体を吐出するヘッドモジュールと、
請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置の回路基板と
を備える
液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置の回路基板、及び、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インジェクトプリンター等の液体吐出装置は、ヘッドユニットに設けられた吐出部を駆動し、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出部のノズルから吐出さることで、記録媒体に画像を形成する。このような液体吐出装置において、印刷の高速化、または、形成すべき画像の高解像度化や大型化等に対応するため、ヘッドユニットが複数設けられる場合がある。そして、複数のヘッドユニットが設けられる液体吐出装置においては、一般的に、当該複数のヘッドユニットのそれぞれに対して駆動信号を供給するために、駆動信号を生成する駆動回路が複数設けられる（例えば、特許文献１または２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０２８９１３号公報
【特許文献１】特開２０１０−２２１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体吐出装置の小型化に伴い、複数の駆動回路が設けられる回路基板の小型化も求められている。しかしながら、回路基板の小型化を図る場合、複数の駆動回路が密集し、ノイズを抑制するのに必要な面積を持つグラウンド領域を複数の駆動回路の各々の近傍に配置することが難しくなる。グラウンド領域の面積が不十分であると、複数の駆動回路の各々がノイズの影響を受けやすくなる。その結果、複数の駆動回路の各々から出力される駆動波形信号の波形が本来の波形から変わってしまうことがある。駆動波形信号の波形の精度が低下すると、液体吐出装置の形成する画像の画質が低下する。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みて為されたものであり、複数の駆動回路が設けられる回路基板の小型化を図る場合であっても、グラウンド領域の面積を十分に確保し、複数の駆動回路の各々が受けるノイズを抑制する技術の提供を解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の回路基板は、液体を吐出するヘッドモジュールを駆動する第１駆動回路と、前記ヘッドモジュールを駆動する第２駆動回路と、前記ヘッドモジュールを駆動する第３駆動回路とを備え、前記第３駆動回路は、前記第１駆動回路から見て、第１方向に位置し、前記第２駆動回路は、前記第１駆動回路と前記第３駆動回路との間に位置し、前記第１方向と直交する第２方向における前記第２駆動回路の位置は、前記第２方向における前記第１駆動回路の位置と異なる。
【０００７】
この発明によれば、第２方向における第１駆動回路の位置と異なる。このため、複数の駆動回路が設けられる回路基板の小型化を図る場合であっても、グラウンドの面積を十分に確保し、複数の駆動回路の各々が受けるノイズを抑制することが可能となる。
【０００８】
前記液体吐出装置の回路基板において、前記第１駆動回路は、第１駆動波形信号の波形を規定する第１波形指定信号をパルス変調して第１変調信号を生成する第１変調部と、前記第１変調信号を増幅して第１増幅信号を生成する第１増幅部と、前記第１増幅信号を平滑化して前記第１駆動波形信号を生成する第１平滑部とを備え、前記第２駆動回路は、第２駆動波形信号の波形を規定する第２波形指定信号をパルス変調して第２変調信号を生成する第２変調部と、前記第２変調信号を増幅して第２増幅信号を生成する第２増幅部と、前記第２増幅信号を平滑化して前記第２駆動波形信号を生成する第２平滑部とを備え、前記第３駆動回路は、第３駆動波形信号の波形を規定する第３波形指定信号をパルス変調して第３変調信号を生成する第３変調部と、前記第３変調信号を増幅して第３増幅信号を生成する第３増幅部と、前記第３増幅信号を平滑化して前記第３駆動波形信号を生成する第３平滑部とを備えていてもよい。
【０００９】
この態様によれば、第１駆動回路は、第１波形指定信号をパルス変調して第１変調信号を生成し、第１変調信号を増幅して第１増幅信号を生成し、第１増幅信号を平滑化して第１駆動波形信号を生成する。第１駆動回路により、第１駆動波形信号を生成することが可能となる。
第２駆動回路は、第２波形指定信号をパルス変調して第２変調信号を生成し、第２変調信号を増幅して第２増幅信号を生成し、第２増幅信号を平滑化して第２駆動波形信号を生成する。第２駆動回路により、第２駆動波形信号を生成することが可能となる。
第３駆動回路は、第３波形指定信号をパルス変調して第３変調信号を生成し、第３変調信号を増幅して第３増幅信号を生成し、第３増幅信号を平滑化して第３駆動波形信号を生成する。第３駆動回路により、第３動波形信号を生成することが可能となる。
【００１０】
前記液体吐出装置の回路基板において、前記第３変調部は、前記第１変調部から見て、前記第１方向に位置し、前記第２方向における前記第２変調部の位置は、前記第２方向における前記第１変調部の位置と異なっていてもよい。
【００１１】
この態様によれば、第２方向における第２変調部の位置が第２方向における第１変調部の位置と異なっている。このため、複数の駆動回路が設けられる回路基板の小型化を図る場合であっても、グラウンド領域の面積を十分に確保し、複数の駆動回路の各々が受けるノイズを抑制することが可能となる。
【００１２】
前記液体吐出装置の回路基板において、前記第３増幅部は、前記第１増幅部から見て、前記第１方向に位置し、前記第２方向における前記第２増幅部の位置は、前記第２方向における前記第１増幅部の位置と異なっていてもよい。
【００１３】
この態様によれば、第２方向における第２増幅部の位置が第２方向における第１増幅部の位置と異なっている。このため、回路基板の一部に熱の発生源が集中することが抑制され、熱に起因した回路基板の不具合を防ぐことができる。
【００１４】
前記液体吐出装置の回路基板において、前記第３平滑部は、前記第１平滑部から見て、前記第１方向に位置し、前記第２方向における前記第２平滑部の位置は、前記第２方向における前記第１平滑部の位置と異なっていてもよい。
【００１５】
この態様によれば、第２方向における第２平滑部の位置が第２方向における第１平滑部の位置と異なっている。このため、回路基板の一部に熱の発生源が集中することが抑制され、熱に起因した回路基板の不具合を防ぐことができる。
【００１６】
前記液体吐出装置の回路基板において、前記第１増幅部は、ハイサイドおとローサイドトランジスターとを含み、前記第２増幅部は、前記ハイサイドトランジスターと前記ローサイドトランジスターとを結ぶ直線とは重ならない位置に設けられていてもよい。
【００１７】
この態様によれば、第１増幅部のハイサイドトランジスターと第１増幅部のローサイドトランジスターとを結ぶ直線とは重ならない位置に第２増幅部が配置されている。このため、第１増幅部の第１方向に発生するノイズの発生を抑制し、第２増幅部の第２方向に発生するノイズの発生を抑制することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドモジュールと、前記液体吐出装置の回路基板とを備える。
【００１９】
この発明によれば、複数の駆動回路が設けられる回路基板の小型化を図る場合であっても、グラウンド領域の面積を十分に確保し、複数の駆動回路の各々が受けるノイズを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】駆動信号生成モジュール２の構造、及び、駆動信号生成モジュール２と４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］との電気的な接続の一例を示す図である。
【図３】インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。
【図４】吐出部Ｄを含むように吐出モジュール３０を切断した、吐出モジュール３０の概略的な一部断面図である。
【図５】＋Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、液体吐出ヘッド３が具備する４個の吐出モジュール３０と、当該４個の吐出モジュール３０に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【図６】ヘッドユニットＨU[q]の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】単位期間Ｔuにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLb[m]との関係の一例を説明するための説明図である。
【図９】＋Ｘ方向からシールドケース９０を平面視した場合における駆動回路ＱP[q]の配置形態を示す説明図である。
【図１０】３個の駆動回路ＱA[1]、ＱB[2]及びＱA[2]の配置形態を説明するための説明図である。
【図１１】２個の駆動回路ＱA[2]及びＱB[2]の各々の増幅部ＢＺの配置形態を説明するための説明図である。
【図１２】駆動信号生成回路Ｑ[q]に設けられる２個の駆動回路ＱP[q]のうち、一方の回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２２】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「記録媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２３】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００２４】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター（図示省略）から、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成するための印刷処理を実行する。なお、詳細は後述するが、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を想定する。
【００２５】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられた複数のヘッドユニットＨUを具備する液体吐出ヘッド３と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、液体吐出ヘッド３（より正確には、液体吐出ヘッド３が備える吐出部Ｄ）を駆動するための駆動信号Ｃomを生成する複数の駆動信号生成回路Ｑを具備する駆動信号生成モジュール２と、液体吐出ヘッド３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、を備える。液体吐出ヘッド３は、液体を吐出するヘッドモジュールと称されることがある。
【００２６】
本実施形態では、図１に例示するように、液体吐出ヘッド３が、４個のヘッドユニットＨUを備え、駆動信号生成モジュール２が、４個のヘッドユニットＨUと１対１に対応する４個の駆動信号生成回路Ｑを備える場合を想定する。
以下では、４個のヘッドユニットＨUの各々を区別するために、添え字[q]を付して表現することがある（変数qは、１≦q≦４を満たす自然数）。同様に、４個の駆動信号生成回路Ｑの各々を区別するために、添え字[q]を付して表現することがある。本実施形態では、上述のように、４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］が４個の駆動信号生成回路Ｑ[1]〜Ｑ[4]と１対１に対応している。よって、ヘッドユニットＨU[q］に対応する駆動信号生成回路は、駆動信号生成回路Ｑ[q]となる。
【００２７】
本実施形態において、４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］の各々は、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する吐出モジュール３０と、駆動信号生成モジュール２が出力する駆動信号Ｃomを吐出モジュール３０に供給するか否かを切り替える駆動信号供給回路３１と、を備える（本実施形態において、Ｍは、１≦Ｍを満たす自然数）。
各吐出モジュール３０に設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【００２８】
記憶部５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。
【００２９】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。
制御部６は、制御部６に設けられたＣＰＵが記憶部５に記憶されている制御プログラムを実行することで、インクジェットプリンター１の各部を制御する。具体的には、制御部６は、液体吐出ヘッド３に設けられた駆動信号供給回路３１を制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成モジュール２に設けられた４個の駆動信号生成回路Ｑ[1]〜Ｑ[4]の各々を制御するための波形指定信号ｄComと、搬送機構７を制御するための信号と、を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路Ｑは、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【００３０】
印刷処理が実行される場合、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部５に記憶させる。次に、制御部６は、記憶部５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom、及び、搬送機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６は、各種制御信号と、記憶部５に記憶されている各種データに基づいて、液体吐出ヘッド３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるように液体吐出ヘッド３を制御する。これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【００３１】
＜＜２．駆動信号生成モジュールの概要＞＞
図２を参照しつつ、駆動信号生成モジュール２の概要について説明する。図２は、駆動信号生成モジュール２の構造、及び、駆動信号生成モジュール２と４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］との電気的な接続の一例を示す図である。
【００３２】
図２に示すように、駆動信号生成モジュール２は、４個の駆動信号生成回路Ｑ[1]〜Ｑ[4]が設けられた回路基板２１と、回路基板２１を収納するシールドケース９０と、を含む。シールドケース９０は、ケースの一例であって、回路基板２１を収納するための凹部が設けられた収納部分９０Ａと、収納部分９０Ａの開口を塞ぐためのカバー９０Ｂと、を有する。収納部分９０Ａは、シールドケース９０の外部の空気（「気体」の一例）を、シールドケース９０の内部（収納部分９０Ａの凹部とカバー９０Ｂとにより区画される空間）に取り込むための吸気口９１と、シールドケース９０の内部の空気をシールドケース９０の外部に排気するための排気口９２と、有する。
【００３３】
本実施形態では、インクジェットプリンター１が接地される接地面が、Ｚ軸に対して垂直な平面、つまり、Ｘ−Ｙ平面（Ｘ軸及びＹ軸と平行な平面）である場合を想定する。図２の例では、収納部分９０Ａの開口（当該開口を含む面）がＹ−Ｚ平面（Ｙ軸及びＺ軸に平行な平面）と平行となるように、矩形のシールドケース９０が配置されている。収納部分９０Ａは、壁部９３１〜９３４を備える。壁部９３１〜９３４によって囲まれた空間が回路基板２１を収納するための凹部に該当する。
【００３４】
図２の例では、吸気口９１は、Ｘ−Ｙ平面に平行な壁部９３１に設けられている。詳細には、吸気口９１は、壁部９３１の＋Ｙ側の端部に設けられている。排気口９２は、壁部９３２の−Ｙ側の端部に設けられている。吸気口９１からシールドケース９０の内部に取り込まれた空気は、吸気口９１から排気口９２に向かって流れ、排気口９２から排気される。シールドケース９０の内部を流れる空気により、回路基板２１に設けられた種々の電子部品（駆動信号生成回路Ｑ[q]を含む）を冷却することができる。
【００３５】
図２に示すように、回路基板２１は、フレキシブルプリント基板ＦC1を介して、液体吐出ヘッド３が備える４個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[4]の各々に電気的に接続されている。また、回路基板２１は、フレキシブルプリント基板ＦC2を介して、制御部６が設けられた制御基板６００に電気的に接続されている。
【００３６】
詳細については後述するが、本実施形態では、液体吐出ヘッド３の吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomが駆動波形信号Ｃom-Aと、駆動波形信号Ｃom-Bとを含む場合を想定している。１個のヘッドユニットＨU[q］は、駆動波形信号Ｃom-A及び駆動波形信号Ｃom-Bにより駆動される。
【００３７】
駆動信号生成回路Ｑ[q]は、駆動波形信号Ｃom-Aを生成する駆動回路ＱA[q]と、駆動波形信号Ｃom-Bを生成する駆動回路ＱB[q]と、を備える。駆動回路ＱA[q]及びＱB[q]を区別する必要がない場合は、駆動回路ＱP[q]と総称することがある。ここで、変数Pは、A-またはBをとる。
【００３８】
図２に示すように、４個の駆動信号生成回路Ｑ[1]〜Ｑ[4]が回路基板２１の上に２次元状に配置されている。図２の例では、駆動信号生成回路Ｑ[1]及びＱ[2]が、駆動信号生成回路Ｑ[3]及びＱ[4]よりも−Ｙ側に配置されている。そして、駆動信号生成回路Ｑ[2]及びＱ[3]が、駆動信号生成回路Ｑ[1]及びＱ[4]よりも−Ｚ側に設けられている。
【００３９】
駆動信号生成回路Ｑ[1]及びＱ[2]に着目すると、＋Ｚ方向に向かって、駆動回路ＱA[2]→駆動回路ＱB[2]→駆動回路ＱA[1]→駆動回路ＱB[1]の順に４個の駆動回路ＱP[q]が配置されている。ただし、駆動回路ＱA[2]及びＱA[1]が駆動回路ＱB[2]及びＱB[1]よりも−Ｙ側に配置されている。
他方、駆動信号生成回路Ｑ[3]及びＱ[4]に着目すると、＋Ｚ方向に向かって、駆動回路ＱA[3]→駆動回路ＱB[3]→駆動回路ＱA[4]→駆動回路ＱB[4]の順に４個の駆動回路ＱP[q]が配置されている。ただし、駆動回路ＱA[3]及びＱA[4]が駆動回路ＱB[3]及びＱB[4]よりも＋Ｙ側に配置されている。
【００４０】
詳細については後述するが、駆動回路ＱP[q]は、２個のトランジスターを含む増幅部を備えている。２個のトランジスターが排他的にオン又はオフを繰り返す増幅部は、放射ノイズ（ノイズの一例）の発生源の一つとなる。本実施形態では、全部で８個の駆動回路ＱP[q]が図２に示す配置形態をとることにより、回路基板の小型化を図る場合であっても、ノイズを抑制するのに必要な面積のグラウンド領域を８個の駆動回路ＱP[q]の各々の近傍に設けることができる。グラウンド領域の面積を十分に確保することができるので、８個の駆動回路ＱP[q]の各々が受けるノイズの影響が抑制される。その結果、８個の駆動回路ＱP[q]の各々から出力される駆動波形信号Ｃomの波形が本来の波形から変わってしまうことを防ぐことが可能となる。また、インクジェットプリンター１の形成する画像の画質が低下することが抑制される。
【００４１】
なお、図２では図示を省略しているが、フレキシブルプリント基板ＦC1には、駆動回路ＱA[q]とヘッドユニットＨU[q]の駆動信号供給回路３１とを電気的に接続するための配線、及び、駆動回路ＱB[q]とヘッドユニットＨU[q]の駆動信号供給回路３１とを電気的に接続するための配線、が設けられる。また、フレキシブルプリント基板ＦC2には、駆動回路ＱA[q]と制御部６とを電気的に接続するための配線、及び、駆動回路ＱB[q]と制御部６とを電気的に接続するための配線が設けられる。
【００４２】
本実施形態では、ヘッドユニットＨU[q]及び回路基板２１の間、並びに、回路基板２１及び制御基板６００の間は、フレキシブルプリント基板により接続されるが、例えば、フレキシブルフラットケーブルにより接続されるものであってもよいし、その他のケーブルにより接続されるものであってもよい。
また、本実施形態では、駆動信号生成モジュール２は液体吐出ヘッド３の外部に設けられるが、駆動信号生成モジュール２は液体吐出ヘッド３に搭載されていてもよい。
【００４３】
シールドケース９０の外側であって、吸気口９１の近傍において、吸気口９１からシールドケース９０の内側へと気体を送り込むための送風機を設けてもよい。また、シールドケース９０の外側であって、排気口９２の近傍において、シールドケース９０の内側の気体を排気口９２から吸引するための送風機を設けてもよい。
【００４４】
＜＜３．インクジェットプリンター１の内部構成＞＞
図３は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。図３に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ４０を備える場合を想定する。なお、図３では、インクカートリッジ４０が、液体吐出ヘッド３に設けられる場合を例示しているが、インクカートリッジ４０は、インクジェットプリンター１の他の場所に設けられても良い。
４個のインクカートリッジ４０は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ４０には、当該インクカートリッジ４０に対応する色のインクが充填されている。
【００４５】
図３に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー（図示省略）と、液体吐出ヘッド３の下側（図３において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図３においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。
搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、図３における＋Ｘ方向（上流側から下流側へ向かう方向。以下、「搬送方向Ｍｖ」と称することがある）に向けて搬送する。なお、以下では、図３に示すように、＋Ｘ方向（搬送方向Ｍｖ）及びその反対の−Ｘ方向をＸ軸方向と総称し、＋Ｚ方向（上方向）及びその反対の−Ｚ方向（下方向）をＺ軸方向と総称し、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交する＋Ｙ方向及びその反対の−Ｙ方向をＹ軸方向と総称する。なお、本実施形態では、Ｘ軸方向がＹ軸方向と直交し、Ｙ軸方向がＺ軸方向と直交し、Ｚ軸方向がＸ軸方向と直交する場合を想定するが、Ｘ軸方向がＹ軸方向が交差し、Ｙ軸方向がＺ軸方向と交差し、Ｚ軸方向がＸ軸方向と交差していてもよい。
【００４６】
液体吐出ヘッド３に設けられている４Ｍ個の吐出部Ｄの各々は、４個のインクカートリッジ４０のうち何れか１個のインクカートリッジ４０からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ４０から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを当該吐出部Ｄが具備するノズルＮ（図４参照）から吐出することができる。具体的には、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成する。そして、液体吐出ヘッド３が具備する４個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[4]に設けられている合計４Ｍ個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。
【００４７】
＜＜４．吐出モジュール及び吐出部の概要＞＞
図４及び図５を参照しつつ、吐出モジュール３０に設けられる吐出部Ｄについて説明する。
【００４８】
図４は、吐出部Ｄを含むように吐出モジュール３０を切断した、吐出モジュール３０の概略的な一部断面図である。
図４に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。
キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ４０と連通している。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図６参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位する。なお、本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図４に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて変位すると、振動板３１０も変位する。そして、振動板３１０の変位によりキャビティ３２０の容積が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
【００４９】
図５は、＋Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、液体吐出ヘッド３が具備する４個の吐出モジュール３０と、当該４個の吐出モジュール３０に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
図５に示すように、液体吐出ヘッド３は、所定方向に延在するラインヘッドである。本実施形態では、所定方向がＹ軸方向である場合を想定している。４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］は、＋Ｙ方向に向かって、ヘッドユニットＨU[1］→ヘッドユニットＨU[2］→ヘッドユニットＨU[3］→ヘッドユニットＨU[4］の順に配置されている。すなわち、本実施形態では、図５に示すように、ヘッドユニットＨU[2］が、ヘッドユニットＨU[1］よりも＋Ｙ側に配置され、ヘッドユニットＨU[3］が、ヘッドユニットＨU[2］よりも＋Ｙ側に配置され、ヘッドユニットＨU[4］が、ヘッドユニットＨU[3］よりも＋Ｙ側に配置される場合を、一例として想定する。
また、本実施形態では、図５に示すように、Ｘ軸方向におけるヘッドユニットＨU[1］の位置が、Ｘ軸方向におけるヘッドユニットＨU[3］の位置と同じであり、Ｘ軸方向におけるヘッドユニットＨU[2］の位置が、Ｘ軸方向におけるヘッドユニットＨU[4］の位置と同じである場合を、一例として想定する。すなわち、本実施形態では、ヘッドユニットＨU[2］及びＨU[4］は、ヘッドユニットＨU[1］及びＨU[3］よりも＋Ｘ方向に配置されている。
なお、ヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］が＋Ｙ方向に向けて１列に配置されていても差し支えはない。換言すれば、４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］の全てのＸ軸方向における位置が同じあってもよい。
【００５０】
液体吐出ヘッド３に設けられた各吐出モジュール３０には、ノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、一例として、各吐出モジュール３０において、ノズル列Ｌn-BKと、ノズル列Ｌn-CYと、ノズル列Ｌn-MGと、ノズル列Ｌn-YLと、からなる４列のノズル列Ｌnが設けられる場合を想定する。なお、ノズル列Ｌn-BKに属するノズルＮは、ブラックのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-CYに属するノズルＮは、シアンのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-MGに属するノズルＮは、マゼンタのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-YLに属するノズルＮは、イエローのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、本実施形態では、一例として、各吐出モジュール３０において、４列のノズル列Ｌnの各々が、平面視したときに、Ｙ軸方向に延在するように設けられている場合を想定する。
【００５１】
図５示すように、液体吐出ヘッド３は、インクジェットプリンター１が、記録用紙Ｐ（正確には、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅を有する記録用紙Ｐ）に対して印刷処理を実行する場合に、液体吐出ヘッド３の具備する合計４Ｍ個のノズルＮのＹ軸方向における延在範囲ＹNLが、当該記録用紙Ｐの有するＹ軸方向における範囲ＹPを包含する。
【００５２】
なお、図５に示す、液体吐出ヘッド３における４個の吐出モジュール３０の配置、及び、各吐出モジュール３０における各ノズル列Ｌnの配置は一例に過ぎない。各液体吐出ヘッド３において、吐出モジュール３０及び各ノズル列Ｌnはどのように配置されるものであってもよい。
例えば、図５では、ノズル列ＬnがＹ軸方向に延在するように設けられるが、ノズル列Ｌnは、ＸＹ平面内で任意の方向に延在するように設けられるものであればよい。ノズル列Ｌnは、Ｙ軸方向ともＸ軸方向とも異なる方向、例えば、図５において斜めの方向に延在するように設けられるものであってもよい。
また、図５では、各吐出モジュール３０に４列のノズル列Ｌnが設けられるが、各吐出モジュール３０には１列以上のノズル列Ｌnが設けられればよい。
また、図５では、各ノズル列Ｌnを構成する複数のノズルＮが、Ｙ軸方向に一列に並ぶように設けられるが、図５において−Ｙ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されるものであってもよい。
【００５３】
＜＜５．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図６を参照しつつ、各ヘッドユニットＨU[q]の構成について説明する。
【００５４】
図６は、ヘッドユニットＨU[q]の構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨU[q]は、吐出モジュール３０と、駆動信号供給回路３１と、を備える。また、ヘッドユニットＨU[q]は、駆動信号生成モジュール２から駆動波形信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、駆動信号生成モジュール２から駆動波形信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、電位ＶBSに設定された給電線ＬHdと、を備える。
【００５５】
図６に示すように、駆動信号供給回路３１は、Ｍ個のスイッチＳWa（ＳWa[1]〜ＳWa[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb（ＳWb[1]〜ＳWb[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３２と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路３２は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣNGに基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオン又はオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオン又はオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、を生成する。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態では、一例として、スイッチＳWa[m]が、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする場合を想定する。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態では、一例として、スイッチＳWb[m]が、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする場合を想定する。
なお、駆動波形信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]またはＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
【００５６】
＜＜６．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図７及び図８を参照しつつ、各ヘッドユニットＨU[q]の動作について説明する。
【００５７】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間Ｔuを含む。そして、インクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理を実行することができる。厳密には、インクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理のうち、各吐出部Ｄを駆動して各吐出部Ｄからインクを吐出させる処理を実行することができる。そして、インクジェットプリンター１は、連続的または間欠的な複数の単位期間Ｔuに亘って印刷処理を繰り返し実行し、各吐出部Ｄから１または複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する。
【００５８】
図７は、インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
図７に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATと、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣNGと、を出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。また、制御部６は、パルスＰlsＣにより、単位期間Ｔuを２つの制御期間Ｔs1及びＴs2に区分する。
印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理が実行される場合、図６に示すように、当該単位期間Ｔuの開始に先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLKに同期させて接続状態指定回路３２に供給する。この場合、接続状態指定回路３２は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLb[m]を生成する。
【００５９】
図７に示すように、駆動回路ＱA[q]は、ヘッドユニットＨU[q]を駆動するための駆動波形信号Ｃom-Aを出力する。駆動波形信号Ｃom-Aは、制御期間Ｔs1に設けられた波形ＰXと、制御期間Ｔs2に設けられた波形ＰYと、を有する。本実施形態では、波形ＰXの最高電位ＶHXと最低電位ＶLXとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰX及び波形ＰYを定める。具体的には、波形ＰXを有する駆動波形信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中ドットに相当する量（中程度の量）のインクが吐出されるように、波形ＰXの波形を定める。また、波形ＰYを有する駆動波形信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小ドットに相当する量（小程度の量）のインクが吐出されるように、波形ＰYの波形を定める。なお、波形ＰX及び波形ＰYは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
また、駆動回路ＱB[q]は、ヘッドユニットＨU[q]を駆動するための駆動波形信号Ｃom-Bを出力する。駆動波形信号Ｃom-Bは、制御期間Ｔs1及びＴs2の各々に設けられた２つの波形ＰBを有する。本実施形態では、波形ＰBの最高電位ＶHBと最低電位ＶLBとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも小さくなるように、波形ＰBを定める。具体的には、波形ＰBを有する駆動波形信号Ｃom-Bにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ[m]が駆動されるように、波形ＰBの波形を定める。なお、波形ＰBは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。本実施形態では、最高電位ＶHBが基準電位Ｖ0であることとする。また、図７に示すように、本実施形態では、駆動波形信号Ｃom-Aの振幅は、駆動波形信号Ｃom-Bの振幅よりも大きい。
【００６０】
図８は、単位期間Ｔuにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLb[m]との関係の一例を説明するための説明図である。
図８に示すように、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、２ビットのデジタル信号である場合を想定する。具体的には、個別指定信号Ｓd[m]は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクの吐出（「大ドットの形成」と称する場合がある）を指定するする値（１，１）、中程度の量のインクの吐出（「中ドットの形成」と称する場合がある）を指定する値（１，０）、小程度の量のインクの吐出（「小ドットの形成」と称する場合がある）を指定する値（０，１）、及び、インクの非吐出を指定する値（０，０）、の４値のうち、何れか一つの値に設定される。
【００６１】
個別指定信号Ｓd[m]が、大ドットの形成を指定する値（１，１）に設定されている場合、接続状態指定回路３２は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔs1及びＴs2においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間Ｔs1及びＴs2においてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔs1において波形ＰXの駆動波形信号Ｃom-Aにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔs2において波形ＰYの駆動波形信号Ｃom-Aにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
個別指定信号Ｓd[m]が、中ドットの形成を指定する値（１，０）に設定されている場合、接続状態指定回路３２は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔs1においてハイレベルに、制御期間Ｔs2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間Ｔs1においてローレベルに、制御期間Ｔs2においてハイレベルに、それぞれ設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
個別指定信号Ｓd[m]が、小ドットの形成を指定する値（０，１）に設定されている場合、接続状態指定回路３２は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔs1においてローレベルに、制御期間Ｔs2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間Ｔs1においてハイレベルに、制御期間Ｔs2においてローレベルに、それぞれ設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
個別指定信号Ｓd[m]が、インクの非吐出を指定する値（０，０）に設定されている場合、接続状態指定回路３２は、接続状態指定信号ＳLa[m]を制御期間Ｔs1及びＴs2においてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を制御期間Ｔs1及びＴs2においてハイレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。
【００６２】
＜＜７．駆動回路の配置形態＞＞
図９から図１１を参照しつつ、駆動回路ＱP[q]の配置形態について説明する。
【００６３】
図９は、＋Ｘ方向からシールドケース９０を平面視した場合における駆動回路ＱP[q]の配置形態を示す説明図である。本題に入る前に、図９を参照して、駆動回路ＱP[q]の構成を述べる。
【００６４】
（１）駆動回路の構成
駆動回路ＱP[q]は、変調部ＢＨと、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLを含む増幅部ＢＺと、コイルL0を含む平滑部ＢＦと、を備える。変調部ＢＨは、駆動波形信号Ｃom-Pの波形を規定する波形指定信号をパルス変調して変調信号を生成する。ここで、駆動波形信号Ｃom-Pは、駆動波形信号Ｃom-A及び駆動波形信号Ｃom-Bの総称であり、駆動回路ＱP[q]により生成される。増幅部ＢＺは、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLを用いて、当該変調信号を増幅して増幅信号を生成する。平滑部ＢＦは、コイルL0を用いて、当該増幅信号を平滑化して駆動波形信号Ｃom-Pを生成する。
駆動回路ＱP[q]を構成する電子部品の中で、発熱量が最も高い電子部品は、増幅部ＢＺである。次いで発熱量が高い電子部品は、平滑部ＢＦである。増幅部ＢＺの発熱量及び平滑部ＢＦの発熱量と比べると、変調部ＢＨの発熱量は小さい。
【００６５】
（２）駆動回路の配置形態
図９の例では、回路基板２１の領域が中心線ＣL1によってＹ軸方向に２等分されている。以下では、中心線ＣL1よりも−Ｙ側にある回路基板２１の領域を「領域ＡL」と称する。中心線ＣL1よりも＋Ｙ側にある回路基板２１の領域を「領域ＡR」と称する。
【００６６】
領域ＡLには、駆動信号生成回路Ｑ[1]と、駆動信号生成回路Ｑ[2]とが配置されている。駆動信号生成回路Ｑ[1]は、駆動信号生成回路Ｑ[2]よりも＋Ｚ側に配置されている。
領域ＡRには、駆動信号生成回路Ｑ[3]と、駆動信号生成回路Ｑ[4]とが配置されている。駆動信号生成回路Ｑ[3]は、駆動信号生成回路Ｑ[4]よりも−Ｚ側に配置されている。
また、駆動信号生成回路Ｑ[1]からＱ[4]の各々には、２つのグラウンド領域ＧBが設けられている。以下では、全部で８個あるグラウンド領域ＧBの各々を区別するために、添え字[q]を付して表現することがある。
【００６７】
領域ＡLに設けられた駆動信号生成回路Ｑ[q]に着目すると、駆動波形信号Ｃom-Aを生成する駆動回路ＱA[q]が、駆動波形信号Ｃom-Bを生成する駆動回路ＱB[q]よりも−Ｙ側に配置されている。そのため、駆動回路ＱA[q]の＋Ｚ側に、ノイズを抑制するのに十分な面積を持つグラウンド領域ＧA[q]を設けることが可能となる。グラウンド領域ＧA[q]には、駆動回路ＱA[q]（特に増幅部ＢＺ）が接地される。他方、駆動回路ＱB[q]の−Ｚ側に、ノイズを抑制するのに十分な面積を持つグラウンド領域ＧB[q]を設けることが可能となる。グラウンド領域ＧB[q]には、駆動回路ＱB[q]（特に増幅部ＢＺ）が接地される。
【００６８】
領域ＡRに設けられた駆動信号生成回路Ｑ[q]に着目すると、駆動波形信号Ｃom-Aを生成する駆動回路ＱA[q]が、駆動波形信号Ｃom-Bを生成する駆動回路ＱB[q]よりも＋Ｙ側に配置されている。そのため、駆動回路ＱA[q]の＋Ｚ側に、ノイズを抑制するのに十分な面積を持つグラウンド領域ＧA[q]を設けることが可能となる。グラウンド領域ＧA[q]には、駆動回路ＱA[q]（特に増幅部ＢＺ）が接地される。他方、駆動回路ＱB[q]の−Ｚ側に、ノイズを抑制するのに十分な面積を持つグラウンド領域ＧB[q]を設けることが可能となる。グラウンド領域ＧB[q]には、駆動回路ＱB[q]（特に増幅部ＢＺ）が接地される。
【００６９】
図２の説明で述べたように、駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺは、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドＴrLが高い周波数で排他的にオン又はオフを繰り返すため、放射ノイズの発生源の一つとなる。放射ノイズを抑制するためには、駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺとグラウンド領域ＧBとの間の距離はできるだけ短い方がよい。更に、グラウンド領域ＧBのインピーダンスを下げるために、グラウンド領域ＧBの面積はできるだけ大きい方がよい。本実施形態では、上述のように、Ｙ軸方向に関して、駆動回路ＱA[q]の位置が駆動回路ＱB[q]の位置と相対的にずれている。そのため、放射ノイズを抑制可能な大きさを持つグラウンド領域ＧBを駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺの近傍に設けることが可能となる。
【００７０】
また、駆動回路ＱB[q]の平滑部ＢＦの−Ｚ側には、グラウンド領域ＧBが設けられている。よって、Ｚ軸方向に隣り合う駆動回路ＱP[q]の平滑部ＢＦ同士がＺ軸方向に隣接していない。このため、Ｚ軸方向に隣り合う駆動回路ＱP[q]の平滑部ＢＦ同士がＺ軸方向に隣接している場合と比べると、回路基板２１の一部に熱の発生源が集中しないので、熱に起因した回路基板２１の不具合を抑制することができる。
【００７１】
更には、Ｚ軸方向に隣り合う駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺ同士もＺ軸方向に隣接していない。Ｚ軸方向に隣り合う駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺ同士がＺ軸方向に隣接している場合と比べると、増幅部ＢＺのＺ軸方向に発生する放射ノイズの干渉を抑制することが可能となる。また、Ｚ軸方向に隣り合う駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺ同士がＺ軸方向に隣接している場合と比べると、回路基板２１の一部に熱の発生源が集中しないので、熱に起因した回路基板２１の不具合を抑制することができる。
【００７２】
上述の駆動回路ＱP[q]の配置形態は、Ｚ軸方向に連続して並ぶ３個の駆動回路ＱP[q]を用いて、次のように表現され得る。以下に、図９に示す８個の駆動回路ＱP[q]の中から３個の駆動回路ＱA[1]、ＱB[2]及びＱA[2]を取り上げて、駆動回路ＱP[q]の配置形態を説明する。
【００７３】
図１０は、３個の駆動回路ＱA[1]、ＱB[2]及びＱA[2]の配置形態を説明するための説明図である。
【００７４】
以下では、説明の便宜上、駆動回路ＱP[q]の位置を、駆動回路ＱP[q]の所定箇所の位置で表す。本実施形態では、駆動回路ＱP[q]の位置を、駆動回路ＱP[q]のうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点の位置で表す。
具体的には、図１０に示す例では、駆動回路ＱA[2]の位置を、駆動回路ＱA[2]のうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ1を用いて表現する。ここで、点Ｐ1のＹ軸方向の位置（座標）を「Ｙ1」と称し、Ｚ軸方向の位置を「Ｚ1」と称する。また、駆動回路ＱB[2]の位置を、駆動回路ＱA[2]のうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ2を用いて表現する。ここで、点Ｐ2のＹ軸方向の位置を「Ｙ2」と称し、Ｚ軸方向の位置を「Ｚ2」と称する。また、駆動回路ＱA[1]の位置を、駆動回路ＱA[1]のうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ3を用いて表現する。ここで、点Ｐ3のＹ軸方向の位置を「Ｙ3」と称し、Ｚ軸方向の位置を「Ｚ3」と称する。
この場合、点Ｐ1、点Ｐ2、及び、点Ｐ3の位置（駆動回路ＱA[2]、ＱB[2]、及び、ＱA[1]の位置）は、以下の式（１）〜式（４）を満たす。
Ｙ2＞Ｙ1    …式（１）
Ｚ2＞Ｚ1    …式（２）
Ｙ3＝Ｙ1    …式（３）
Ｚ3＞Ｚ2    …式（４）
【００７５】
駆動回路ＱA[1]は、駆動回路ＱA[2]から見て、Ｚ軸方向（「第１方向」の一例）に位置している。駆動回路ＱB[2]は、駆動回路ＱA[2]と駆動回路ＱA[1]との間に位置している。Ｙ軸方向（「第１方向と直交する第２方向」の一例）における駆動回路ＱB[2]の位置Ｙ2は、Ｙ軸方向における駆動回路ＱA[2]の位置Ｙ3と異なる。
すなわち、図１０において、駆動回路ＱA[2]を「第１駆動回路」とした場合、駆動回路ＱB[2]は、第２方向において第１駆動回路とは異なる位置に設けられた「第２駆動回路」の一例であり、駆動回路ＱA[1]は、第１駆動回路から見て第１方向に位置する「第３駆動回路」の一例である。
【００７６】
駆動回路ＱA[1]、ＱB[2]及びＱA[2]の各々の変調部ＢＨの配置形態は、次のように表現される。
【００７７】
以下では、説明の便宜上、駆動回路ＱP[q]の変調部ＢＨの位置を、変調部ＢＨの所定箇所の位置で表す。本実施形態では、駆動回路ＱP[q]の変調部ＢＨの位置を、変調部ＢＨのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点の位置で表す。
具体的には、図１０に示す例では、駆動回路ＱA[2]の変調部ＢＨの位置を、変調部ＢＨのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ1Hを用いて表現する。ここで、点Ｐ1HのＹ軸方向の位置（座標）を「ＹH1」と称し、点Ｐ1HのＺ軸方向の位置を「ＺH1」と称する。
駆動回路ＱB[2]の変調部ＢＨの位置を、変調部ＢＨのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ2Hを用いて表現する。ここで、点Ｐ2HのＹ軸方向の位置を「ＹH2」と称し、点Ｐ2HのＺ軸方向の位置を「ＺH2」と称する。
駆動回路ＱA[1]の変調部ＢＨの位置を、変調部ＢＨのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ3Hを用いて表現する。ここで、点Ｐ3HのＹ軸方向の位置を「ＹH3」と称し、点Ｐ3HのＺ軸方向の位置を「ＺH3」と称する。
この場合、点Ｐ1H、点Ｐ2H、及び、点Ｐ3Hの位置（駆動回路ＱA[2]の変調部ＢＨの位置、ＱB[2]の変調部ＢＨの位置、及び、ＱA[1]の変調部ＢＨの位置）は、以下の式（１a）〜式（４a）を満たす。
ＹH2＞ＹH1    …式（１a）
ＺH2＞ＺH1    …式（２a）
ＹH3＝ＹH1    …式（３a）
ＺH3＞ＺH2    …式（４a）
【００７８】
図１０に示すように、駆動回路ＱA[1]の変調部ＢＨは、駆動回路ＱA[2]の変調部ＢＨから見て、Ｚ軸方向に位置している。Ｙ軸方向における駆動回路ＱB[2]の変調部ＢＨの位置ＹH2は、Ｙ軸方向における駆動回路ＱA[2]の変調部ＢＨの位置ＹH1と異なる。
すなわち、図１０において、駆動回路ＱA[2]の変調部ＢＨを「第１変調部」とした場合、駆動回路ＱB[2]の変調部ＢＨは、第２方向において第１変調部とは異なる位置に設けられた「第２変調部」の一例であり、駆動回路ＱA[1]の変調部ＢＨは、第１変調部から見て第１方向に位置する「第３変調部」の一例である。
【００７９】
駆動回路ＱA[1]、ＱB[2]及びＱA[2]の各々の増幅部ＢＺの配置形態は、次のように表現される。
【００８０】
以下では、説明の便宜上、駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺの位置を、増幅部ＢＺの所定箇所の位置で表す。本実施形態では、駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺの位置を、増幅部ＢＺのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点の位置で表す。
具体的には、図１０に示す例では、駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺの位置を、増幅部ＢＺのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ1Zを用いて表現する。ここで、点Ｐ1ZのＹ軸方向の位置（座標）を「ＹZ1」と称し、点Ｐ1ZのＺ軸方向の位置を「ＺZ1」と称する。
駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺの位置を、増幅部ＢＺのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ2Zを用いて表現する。ここで、点Ｐ2ZのＹ軸方向の位置を「ＹZ2」と称し、点Ｐ2ZのＺ軸方向の位置を「ＺZ2」と称する。
駆動回路ＱA[1]の増幅部ＢＺの位置を、増幅部ＢＺのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ3Zを用いて表現する。ここで、点Ｐ3ZのＹ軸方向の位置を「ＹZ3」と称し、点Ｐ3ZのＺ軸方向の位置を「ＺZ3」と称する。
この場合、点Ｐ1Z、点Ｐ2Z、及び、点Ｐ3Zの位置（駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺの位置、ＱB[2]の増幅部ＢＺの位置、及び、ＱA[1]の増幅部ＢＺの位置）は、以下の式（１b）〜式（４b）を満たす。
ＹZ2＞ＹZ1    …式（１b）
ＺZ2＞ＺZ1    …式（２b）
ＹZ3＝ＹZ1    …式（３b）
ＺZ3＞ＺZ2    …式（４b）
【００８１】
図１０に示すように、駆動回路ＱA[1]の増幅部ＢＺは、駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺから見て、Ｚ軸方向に位置している。Ｙ軸方向における駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺの位置ＹZ2は、Ｙ軸方向における駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺの位置ＹZ1と異なる。
すなわち、図１０において、駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺを「第１増幅部」とした場合、駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺは、第２方向において第１増幅部とは異なる位置に設けられた「第２増幅部」の一例であり、駆動回路ＱA[1]の増幅部ＢＺは、第１増幅部から見て第１方向に位置する「第３増幅部」の一例である。
【００８２】
駆動回路ＱA[1]、ＱB[2]及びＱA[2]の各々の平滑部ＢＦの位置は、次のように表現される。
【００８３】
以下では、説明の便宜上、駆動回路ＱP[q]の平滑部ＢＦの位置を、平滑部ＢＦの所定箇所の位置で表す。本実施形態では、駆動回路ＱP[q]の平滑部ＢＦの位置を、平滑部ＢＦのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点の位置で表す。
具体的には、図１０に示す例では、駆動回路ＱA[2]の平滑部ＢＦの位置を、平滑部ＢＦのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ1Fを用いて表現する。ここで、点Ｐ1FのＹ軸方向の位置（座標）を「ＹF1」と称し、点Ｐ1FのＺ軸方向の位置を「ＺF1」と称する。
駆動回路ＱB[2]の平滑部ＢＦの位置を、平滑部ＢＦのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ2Fを用いて表現する。ここで、点Ｐ2FのＹ軸方向の位置を「ＹF2」と称し、点Ｐ2FのＺ軸方向の位置を「ＺF2」と称する。
駆動回路ＱA[1]の平滑部ＢＦの位置を、平滑部ＢＦのうち−Ｙ側の端部でかつ−Ｚ側の端部の点Ｐ3Fを用いて表現する。ここで、点Ｐ3FのＹ軸方向の位置を「ＹF3」と称し、点Ｐ3FのＺ軸方向の位置を「ＺF3」と称する。
この場合、点Ｐ1F、点Ｐ2F、及び、点Ｐ3Fの位置（駆動回路ＱA[2]の平滑部ＢＦの位置、ＱB[2]の平滑部ＢＦの位置、及び、ＱA[1]の平滑部ＢＦの位置）は、以下の式（１c）〜式（４c）を満たす。
ＹF2＞ＹF1    …式（１c）
ＺF2＞ＺF1    …式（２c）
ＹF3＝ＹF1    …式（３c）
ＺF3＞ＺF2    …式（４c）
【００８４】
図１０に示すように、駆動回路ＱA[1]の平滑部ＢＦは、駆動回路ＱA[2]の平滑部ＢＦから見て、Ｚ軸方向に位置している。Ｙ軸方向における駆動回路ＱB[2]の平滑部ＢＦの位置ＹF2は、Ｙ軸方向における駆動回路ＱA[2]の平滑部ＢＦの位置ＹF1と異なる。
すなわち、図１０において、駆動回路ＱA[2]の平滑部ＢＦを「第１平滑部」とした場合、駆動回路ＱB[2]の平滑部ＢＦは、第２方向において第１平滑部とは異なる位置に設けられた「第２平滑部」の一例であり、駆動回路ＱA[1]の平滑部ＢＦは、第１平滑部から見て第１方向に位置する「第３平滑部」の一例である。
【００８５】
なお、図１０では、第１駆動回路として駆動回路ＱA[2]を採用し、第２駆動回路として駆動回路ＱB[2]を採用し、第３駆動回路として駆動回路ＱA[1]を採用するが、本実施形態はこのような例に限定されるものではない。第１〜第３駆動回路としては、Ｚ軸方向に連続して並ぶ他の３個の駆動回路ＱP[q]を採用し得る。
例えば、第１駆動回路として駆動回路ＱB[2]を採用し、第２駆動回路として駆動回路ＱA[1]を採用し、第３駆動回路として駆動回路ＱB[1]を採用してもよい。
例えば、第１駆動回路として駆動回路ＱA[3]を採用し、第２駆動回路として駆動回路ＱB[3]を採用し、第３駆動回路として駆動回路ＱA[4]を採用してもよい。
あるいは、第１駆動回路として駆動回路ＱB[3]を採用し、第２駆動回路として駆動回路ＱA[4]を採用し、第３駆動回路として駆動回路ＱB[4]を採用してもよい。
これらの場合、第１変調部として第１駆動回路に設けられる変調部ＢＨを採用し、第２変調部として第２駆動回路に設けられる変調部ＢＨを採用し、第３変調部として第１駆動回路に設けられる変調部ＢＨを採用すればよい。
また、第１増幅部として第１駆動回路に設けられる増幅部ＢＺを採用し、第２増幅部として第２駆動回路に設けられる増幅部ＢＺを採用し、第３増幅部として第３駆動回路に設けられる増幅部ＢＺを採用すればよい。
また、第１平滑部として第１駆動回路に設けられる平滑部ＢＦを採用し、第２平滑部として第２駆動回路に設けられる平滑部ＢＦを採用し、第３平滑部として第３駆動回路に設けられる平滑部ＢＦを採用すればよい。
【００８６】
以上の説明では、駆動回路ＱP[q]の位置として、駆動回路ＱP[q]の端部の点で表現したが、この表現は一例に過ぎない。駆動回路ＱP[q]の位置を駆動回路ＱP[q]の重心で表現してもよい。同様に、駆動回路ＱP[q]の増幅部ＢＺの位置を増幅部ＢＺの重心で表現してもよい。駆動回路ＱP[q]の変調部ＢＨの位置を変調部ＢＨの重心で表現してもよい。駆動回路ＱP[q]の平滑部ＢＦの位置を平滑部ＢＦの重心で表現してもよい。
【００８７】
次に、図９に示す８個の駆動回路ＱP[q]の中からＺ軸方向に並ぶ２個の駆動回路ＱA[2]及びＱB[2]を取り上げて、増幅部ＢＺの配置形態を説明する。
【００８８】
図１１は、２個の駆動回路ＱA[2]及びＱB[2]の各々の増幅部ＢＺの配置形態を説明するための説明図である。
【００８９】
駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺに着目すると、ハイサイドトランジスターＴｒH及びローサイドトランジスターＴｒLがＺ軸方向に沿って配置されている。図１１の例では、ハイサイドトランジスターＴｒHは、ローサイドトランジスターＴｒLよりも＋Ｚ側に配置されている。本実施形態では、駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺにおいて、ハイサイドトランジスターＴｒHとローサイドトランジスターＴｒLとを結ぶ仮想的な直線を「第１直線SL1」と称する。
他方、駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺに着目すると、駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺと同様に、ハイサイドトランジスターＴｒH及びローサイドトランジスターＴｒLがＺ軸方向に沿って配置されている。図１１の例では、ハイサイドトランジスターＴｒHは、ローサイドトランジスターＴｒLよりも＋Ｚ側に配置されている。本実施形態では、駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺにおいて、ハイサイドトランジスターＴrHとローサイドトランジスターＴrLとを結ぶ仮想的な直線を「第２直線SL2」と称する。
【００９０】
図１１に示すように、駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺは、第１直線SL1とは重ならない位置に設けられている。つまり、第２直線SL2が第１直線SL1と重ならないように、駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺが駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺから＋Ｙ方向に離れて配置されている。
【００９１】
なお、図１１では、駆動回路ＱA[2]の増幅部ＢＺ（ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrL）と重なる直線を第１直線SL1とし、駆動回路ＱB[2]の増幅部ＢＺ（ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrL）と重なる直線を第２直線SL2としたが、これは図１１の例に限定されない。
図９の例で言えば、領域ＡLにおいて、駆動回路ＱA[1]及び駆動回路ＱA[2]の双方の増幅部ＢＺと重なる直線を第１直線SL1とし、駆動回路ＱB[1]及び駆動回路ＱB[2]の双方の増幅部ＢＺと重なる直線を第２直線SL2としてもよい。あるいは、領域ＡRにおいて、駆動回路ＱA[3]及び駆動回路ＱA[4]の双方の増幅部ＢＺと重なる直線を第１直線SL1とし、駆動回路ＱB[3]及び駆動回路ＱB[4]の双方の増幅部ＢＺと重なる直線を第２直線SL2としてもよい。
【００９２】
＜＜８．駆動信号生成回路の構成及び動作＞＞
図１２は、駆動信号生成回路Ｑ[q]に設けられる２個の駆動回路ＱP[q]のうち、一方の回路構成を示す図である。図１２に示すように、駆動回路ＱP[q]は、波形指定信号ｄＣomに基づいて駆動波形信号Ｃom-P[q]を生成する。上述の通り、駆動回路ＱP[q]は、駆動回路ＱA[q]及びＱB[q]の総称である。
【００９３】
駆動回路ＱP[q]は、第１に、制御部６から供給されるデジタルの波形指定信号ｄＣomをアナログに変換し、第２に、出力の駆動波形信号Ｃom-P[q]を帰還するとともに、当該駆動波形信号Ｃom-P[q]に基づく信号（減衰信号）と目標信号との偏差を、当該駆動波形信号Ｃom-P[q]の高周波成分で補正して、当該補正した信号にしたがって変調信号を生成し、第３に、当該変調信号に従ってトランジスターをスイッチングすることによって増幅信号を生成し、第４に、当該増幅信号をローパスフィルターで平滑化（復調）して、当該平滑化した信号を駆動波形信号Ｃom-P[q]として出力する。
【００９４】
以下、駆動回路ＱP[q]の構成について説明する。図１２に示すように、駆動回路ＱP[q]は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）で構成される変調部ＢＨと、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLを含む増幅部ＢＺと、コイルL0を含む平滑部ＢＦと、抵抗やコンデンサー等の各種素子とを含んで構成される。
【００９５】
図１２に示すように、変調部ＢＨには、入力端子Ｔn-inを介して、制御部６から波形指定信号ｄＣomが入力される。変調部ＢＨは、波形指定信号ｄＣomに基づいて、例えば、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLの各々のゲートにゲート信号を入力する。なお、本実施形態では、一例として、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLがＮチャンネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）の場合を想定する。
【００９６】
図１２に示すように、変調部ＢＨは、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）２０２、減算器２０４、加算器２０６、減衰器２０８、積分減衰器２１２、コンパレーター２２０、及び、ゲートドライバー２３０、を含む。
ＤＡＣ２０２は、駆動波形信号Ｃom-P[q]の波形を規定する波形指定信号ｄＣomを、アナログの信号Ａaに変換し、当該信号Ａaを減算器２０４の入力端（−）に供給する。なお、信号Ａaの電圧振幅は、例えば０〜２ボルト程度であり、この電圧を約２０倍に増幅したものが、駆動波形信号Ｃom-P[q]となる。つまり、信号Ａaは、駆動波形信号Ｃom-P[q]の増幅前の目標となる信号である。
【００９７】
積分減衰器２１２は、端子Ｔn1を介して帰還された駆動波形信号Ｃom-P[q]を減衰したうえで積分した信号Ａxを、減算器２０４の入力端（＋）に供給する。
減算器２０４は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を減算した電圧を示す信号Ａbを、加算器２０６に供給する。
なお、ＤＡＣ２０２からコンパレーター２２０に至る回路の電源電圧は、低振幅の３．３ボルトである。つまり、信号Ａaの電圧は最大でも２ボルト程度である。これに対し、駆動波形信号Ｃom-P[q]の電圧は４０ボルトを超える場合がある。このため、積分減衰器２１２において、駆動波形信号Ｃom-P[q]の電圧を減衰させて、信号Ａxの振幅範囲を、ＤＡＣ２０２からコンパレーター２２０に至る回路における信号の振幅範囲に合わせている。
【００９８】
減衰器２０８は、端子Ｔn2を介して帰還された駆動波形信号Ｃom-P[q]の高周波成分を減衰した信号Ａyを、加算器２０６に供給する。なお、減衰器２０８における減衰は、積分減衰器２１２と同様に、信号Ａyの振幅範囲を、ＤＡＣ２０２からコンパレーター２２０に至る回路における信号の振幅範囲に合わせるためである。
【００９９】
加算器２０６は、信号Ａbの示す電圧と信号Ａyの示す電圧とを加算した電圧を示す信号Ａsを、コンパレーター２２０に供給する。信号Ａsの電圧は、端子Ｔn1に供給された信号を減衰させた信号Ａxの電圧から、信号Ａaの電圧を差し引いて、端子Ｔn2に供給された信号を減衰させた信号Ａyの電圧を加算した電圧である。このため、信号Ａsの電圧は、出力端子Ｔn-outから出力される駆動波形信号Ｃom-P[q]の減衰電圧から、目標である信号Ａaの電圧を指し引いた偏差を、当該駆動波形信号Ｃom-P[q]の高周波成分で補正した信号ということができる。
【０１００】
コンパレーター２２０は、信号Ａsをパルス変調した変調信号Ｍsを出力する。具体的には、コンパレーター２２０は、信号Ａsが電圧上昇時であれば、閾値電圧Ｖth1以上になったときにＨレベルとなり、信号Ａsが電圧下降時であれば、閾値電圧Ｖth2を下回ったときにＬレベルとなる変調信号Ｍsを出力する。なお、閾値電圧は、『Ｖth1＞Ｖth2』という関係に設定されている。
【０１０１】
ゲートドライバー２３０には、変調信号Ｍsが供給される。ゲートドライバー２３０は、変調信号Ｍsを高論理振幅に変換したゲート信号を、ハイサイドトランジスターＴrHのゲート電極に端子ＴnH及び抵抗ＲHを介して供給し、変調信号Ｍsの論理レベルを反転した信号を高論理振幅に変換したゲート信号を、ハイサイドトランジスターＴrLのゲート電極に端子ＴnL及び抵抗ＲLを介して供給する。このため、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLのゲート電極に供給されるゲート信号の論理レベルは互いに排他的な関係となる。なお、ゲートドライバー２３０が出力する２つのゲート信号の論理レベルが同時にＨレベルとならないようにタイミング制御してもよい。すなわち、ここでいう排他的とは、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLのゲート電極に供給されるゲート信号の論理レベルが、同時にＨレベルになることがない（換言すれば、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLが同時にオンすることがない）という意味である。
【０１０２】
なお、本実施形態における変調信号Ｍsは例示であり、変調信号は、波形指定信号ｄＣomに応じてハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLを駆動する信号であればよい。つまり、変調信号は、狭義の変調信号である変調信号Ｍsに限定されるものではなく、変調信号Ｍsの論理レベルを反転させた信号や、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLが同時にオンすることがないようにタイミング制御された信号を含む。
【０１０３】
変調部ＢＨは、駆動波形信号Ｃom-P[q]の波形を規定する波形指定信号に基づいて変調信号を生成する。すなわち、本実施形態における変調部ＢＨは、波形指定信号ｄＣomに基づいて変調信号Ｍsを生成する回路であり、具体的には、ＤＡＣ２０２、減算器２０４、加算器２０６、及び、コンパレーター２２０を含んで構成される回路である。
なお、本実施形態では、波形指定信号として、デジタルの波形指定信号ｄＣomを例示して説明しているが、波形指定信号は、駆動波形信号Ｃom-P[q]を生成するにあたっての目標値を規定する信号であればよく、例えば、アナログの信号Ａaが波形指定信号であってもよい。信号Ａaが波形指定信号である場合、変調部ＢＨは、ＤＡＣ２０２を含まずに構成されるものであってもよい。
また、変調信号を広く捉える場合、つまり、変調信号が、狭義の変調信号Ｍsのみならず、変調信号Ｍsの論理レベルを反転させた信号等を含む場合には、変調部ＢＨは、ゲートドライバー２３０を含んで構成すればよい。
【０１０４】
図１２に示すように、増幅部ＢＺは、ハイサイドトランジスターＴrHと、ローサイドトランジスターＴrLとを含む。ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLのうち、高位側のトランジスター（つまり、ハイサイドトランジスターＴrH）のドレイン電極は、電圧Ｖh（例えば４２ボルト）の供給を受ける。また、低位側のトランジスター（つまり、ローサイドトランジスターＴrL）のソース電極は、グラウンドに接地される。
ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLの各々はゲート信号がＨレベルであればオンする。このため、ハイサイドトランジスターＴrHのソース電極とローサイドトランジスターＴrLのドレイン電極とを接続するノードＮdには、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzが現れることになる。換言すれば、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLは、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号を出力する。以上のように、増幅部ＢＺは、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzを生成する。
【０１０５】
図１２に示すように、平滑部ＢＦは、増幅信号Ａzを平滑化して駆動波形信号Ｃom-P[q]を生成するＬＰＦ（Low Pass Filter）によって構成されている。
平滑部ＢＦは、インダクターＬ0と、コンデンサーＣ0とを備える。インダクターＬ0は、一端がノードＮdに電気的に接続されており、他端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されている。コンデンサーＣ0は、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されており、他端はグラウンドに接地されている。
【０１０６】
図１２に示すように、駆動回路ＱP[q]は、出力端子Ｔn-outに出力される駆動波形信号Ｃom-P[q]をプルアップして端子Ｔn1に帰還するプルアップ回路２３を備える。プルアップ回路２３は、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続され、他端が端子Ｔn1に電気的に接続される抵抗Ｒ1と、一端が端子Ｔn1に電気的に接続され、他端に電圧Ｖhが印加される抵抗Ｒ2と、を含む。
【０１０７】
図１２に示すように、駆動回路ＱP[q]は、駆動波形信号Ｃom-P[q]の高周波成分を、直流成分をカットして端子Ｔn2に帰還させるＢＰＦ（Band Pass Filter）２４を備える。ＢＰＦ２４は、抵抗Ｒ3と、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続され、他端が抵抗Ｒ3の一端に電気的に接続されるコンデンサーＣ1と、一端が抵抗Ｒ3の一端に電気的に接続され、他端がグラウンドに接地される抵抗Ｒ4と、一端が抵抗Ｒ3の他端に電気的に接続され、他端がグラウンドに接地されるコンデンサーＣ2と、一端が抵抗Ｒ3の他端に電気的に接続され、他端が端子Ｔn2に電気的に接続されるコンデンサーＣ3と、を備える。
このうち、コンデンサーＣ1及び抵抗Ｒ4は、駆動波形信号Ｃom-P[q]のうち、カットオフ周波数以上の高周波成分を通過させるＨＰＦ（High Pass Filter）として機能する。なお、当該ＨＰＦのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。また、抵抗Ｒ3及びコンデンサーＣ2は、駆動波形信号Ｃom-P[q]のうち、カットオフ周波数以下の低周波成分を通過させるＬＰＦ（Low Pass Filter）として機能する。なお、当該ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。本実施形態では、ＢＰＦ２４において、ＨＰＦのカットオフ周波数がＬＰＦのカットオフ周波数よりも低く設定される。このため、ＢＰＦ２４は、駆動波形信号Ｃom-P[q]のうち、ＨＰＦのカットオフ周波数以上であり且つＬＰＦのカットオフ周波数以下の所定帯域の周波数成分を通過させる。
また、ＢＰＦ２４は、コンデンサーＣ3を備えるため、ＨＰＦ及びＬＰＦを通過した所定帯域の駆動波形信号Ｃom-P[q]の直流成分をカットした信号を、端子Ｔn2に帰還させる。
【０１０８】
図１２に示すように、駆動回路ＱP[q]は、ノードＮdにおける増幅信号Ａzを、平滑部ＢＦによって平滑化することで、駆動波形信号Ｃom-P[q]を生成する。駆動波形信号Ｃom-P[q]は、積分減衰器２１２により積分・減算されたうえで、減算器２０４に帰還される。よって、帰還の遅延（平滑部ＢＦにおける遅延と、積分減衰器２１２における遅延と、の和）と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振することになる。
ただし、端子Ｔn1を介した帰還経路の遅延量が大きいために、端子Ｔn1を介した帰還のみでは、駆動波形信号Ｃom-P[q]の波形の精度を十分に確保できる程度に、自励発振の周波数を高くすることができない。
これに対して、本実施形態では、端子Ｔn1を介した経路とは別に、端子Ｔn2を介して、駆動波形信号Ｃom-P[q]の高周波成分を帰還する経路を設けるため、駆動回路ＱP[q]の全体でみたときの遅延を小さくすることができる。すなわち、本実施形態では、信号Ａbに、駆動波形信号Ｃom-P[q]の高周波成分である信号Ａyを加算した信号Ａsの周波数が、端子Ｔn2を介した経路が存在しない場合と比較して高くすることができるため、駆動波形信号Ｃom-P[q]の精度を十分に確保することが可能となる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、自励発振の周波数（変調信号Ｍsの周波数）を、１ＭＨｚ以上８ＭＨｚ以下とする。変調信号Ｍsをこのような周波数とすることにより、駆動波形信号Ｃom-P[q]の波形の精度を十分に確保することと、ハイサイドトランジスターＴrH及びローサイドトランジスターＴrLにおけるスイッチング損失の抑制と、の両立を図ることができる。
【０１１０】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【０１１１】
＜変形例１＞
上述の実施形態では、４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］が４個の駆動信号生成回路Ｑ[1]〜Ｑ[4]と１対１に対応している場合を例に挙げた。上述の実施形態は、Ｌ個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[L］がＬ個の駆動信号生成回路Ｑ[1]〜Ｑ[L]と１対１に対応している場合に拡張可能である（変数Ｌは、任意の自然数）。この場合においても、図１０で説明した配置の関係が成り立つように、２×Ｌ個の駆動回路ＱP[q]を回路基板２１上に配置すればよい。
例えば、変数Ｌが６である場合、全部で１２個の駆動回路ＱP[q]が回路基板２１に配置されることとなる。この場合、駆動回路ＱA[q]と駆動回路ＱB[q]とがＺ軸方向に交互に並ぶように、３個の駆動回路ＱA[q]と３個の駆動回路ＱB[q]とを領域ＡL及び領域ＡRの双方に配置すればよい。
なお、変数Lが１である場合、２個の駆動回路ＱP[q]が回路基板２１上に配置されることとなる。この場合においても、一方の駆動回路ＱP[q]から見て、他方の駆動回路ＱP[q]がＺ軸方向に位置し、一方の駆動回路ＱP[q]のＹ軸方向における位置が、他方の駆動回路ＱP[q]のＹ軸方向における位置と異なっていればよい。
【０１１２】
＜変形例２＞
上述の実施形態及び変形例では、図９に示すように、回路基板２１の領域が中心線ＣL1によって領域ＡL及び領域ＡRに２等分されている。そして、領域ＡL及び領域ＡRの双方に２個の駆動信号生成回路Ｑが配置されている。しかしながら、回路基板２１の領域の分け方は、図９の例に限定されない。回路基板２１の領域を分けることなく単一の領域としてもよいし、回路基板２１の領域を３つ以上の領域に分けてもよい。回路基板２１の領域を単一の領域とする場合、図１０で説明した配置の関係が成り立つように、Ｌ個の駆動信号生成回路Ｑを配置すればよい。例えば、回路基板２１の領域をｍｎ個の領域に分ける場合（変数ｍｎは３以上の自然数）、回路基板２１の領域をＹ軸方向にｍｎ等分すればよい。そして、図１０で説明した配置の関係が成り立つように、Ｌ個の駆動信号生成回路Ｑをｍｎ個の領域の各々に配置すればよい。
【０１１３】
＜変形例３＞
上述の実施形態及び変形例では、図９に示すように、中心線ＣL1に関して、領域ＡLに設けられた４個の駆動回路ＱP[q]の配置パターンが、領域ＡRに設けられた４個の駆動回路ＱP[q]の配置パターンと対称である。つまり、領域ＡLにおいては、駆動回路ＱA[q]が駆動回路ＱB[q]よりも−Ｙ側にある。これに対し、領域ＡRにおいては、駆動回路ＱA[q]が駆動回路ＱB[q]よりも＋Ｙ側にある。
しかしながら、上述の実施形態及び変形例は、これに限定されない。例えば、領域ＡLに設けられた４個の駆動回路ＱP[q]の配置パターンが、領域ＡRに設けられた４個の駆動回路ＱP[q]の配置パターンと同じであってもよい。つまり、領域ＡL及び領域ＡRの双方において、図９の領域ＡLに示すように、駆動回路ＱA[q]が駆動回路ＱB[q]よりも−Ｙ側にあってもよい。これとは逆に、領域ＡL及び領域ＡRの双方において、図９の領域ＡRに示すように、駆動回路ＱA[q]が駆動回路ＱB[q]よりも＋Ｙ側にあってもよい。
【０１１４】
＜変形例４＞
上述の実施形態及び変形例では、図２に示すように、吸気口９１が壁部９３１に設けられ、排気口９２が壁部９３２に設けられているが、吸気口９１の位置と排気口９２との位置との関係は、任意であり、図２の例に限定されない。例えば、吸気口９１が壁部９３３の−Ｚ側の端部に設けられ、排気口９２が壁部９３４の＋Ｚ側の端部に設けられてもよい。あるいは、吸気口９１が壁部９３２に設けられ、排気口９２が壁部９３１に設けられていてもよい。
また、図２の例では、収納部分９０Ａの開口（当該開口を含む面）がＹ−Ｚ平面に平行であるが、収納部分９０Ａの開口は、Ｙ−Ｚ平面に垂直であってもよい。ただし、吸気口９１からシールドケース９０の内部に取り込まれた空気の温度がシールドケース９０の内部で上昇することを考慮すると、図２に示すように、収納部分９０Ａの開口がＹ−Ｚ平面に平行である方がよい。また、排気口９２が吸気口９１よりも＋Ｚ側にある方がよい。
【０１１５】
＜変形例５＞
上述の実施形態及び変形例では、図９に示すように、領域ＡLにおいては、駆動回路ＱB[q]が駆動回路ＱA[q]よりも＋Ｚ側に配置されている。同様に、領域ＡRにおいても、駆動回路ＱB[q]が駆動回路ＱA[q]よりも＋Ｚ側に配置されている。しかしながら、駆動信号生成回路Ｑ[q]の駆動回路ＱA[q]と駆動信号生成回路Ｑ[q]の駆動回路ＱB[q]との位置関係は、図９の例に限定されない。
例えば、領域ＡLにおいては、駆動回路ＱB[q]が駆動回路ＱA[q]よりも＋Ｚ側に配置され、領域ＡRにおいては、領域ＡLとは逆に、駆動回路ＱB[q]が駆動回路ＱA[q]よりも−Ｚ側に配置されていてもよい。
例えば、領域ＡLにおいては、駆動回路ＱB[q]が駆動回路ＱA[q]よりも−Ｚ側に配置され、領域ＡRにおいては、領域ＡLとは逆に、駆動回路ＱB[q]が駆動回路ＱA[q]よりも＋Ｚ側に配置されていてもよい。
【０１１６】
＜変形例６＞
上述の実施形態及び変形例では、図２に示すように、４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］が回路基板２１（駆動信号生成回路Ｑ[1]〜Ｑ[1]）よりも下側（−Ｚ方向）に配置されているが、４個のヘッドユニットＨU[1］〜ＨU[4］の各々の位置と回路基板２１の位置との関係は、任意であり、図２の例に限定されない。
【０１１７】
＜変形例７＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動回路ＱP[q]は、波形指定信号ｄＣomに基づいて変調信号Ｍsを生成し、変調信号Ｍsの信号レベルに応じてトランジスターＴrH及びＴrLのオン又はオフを制御して、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzを生成し、増幅信号Ａzを平滑化して駆動波形信号Ｃom-P[q]を生成する、所謂、Ｄ級増幅回路であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。駆動回路ＱP[q]は、波形指定信号ｄＣomをアナログに変換した信号Ａa等の波形指定信号を増幅して駆動波形信号Ｃom-P[q]を生成する増幅回路であればどのような回路であってもよい。例えば、駆動回路ＱP[q]は、波形指定信号の示す波形を増幅するためのトランジスターを備える増幅回路であればよい。
【０１１８】
＜変形例８＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列Lｎが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、液体吐出ヘッド３が、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。
【０１１９】
＜変形例９＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色以上のインクを吐出可能であればよく、またインクの色もＣＭＹＫ以外の色であってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４列のノズル列Lnを備えるが、少なくとも１列以上のノズル列Lnを備えるものであればよい。
【０１２０】
＜変形例１０＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃom-Bは、インクを吐出させない微振動波形のみを含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃom-Bは駆動波形信号Ｃom-Aよりも振幅の小さい信号であれば吐出波形を含むものであってもよい。
【０１２１】
＜変形例１１＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-A及びＣom-Bの２系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号Ｃomは、１系統以上の信号を含むものであればよい。例えば、駆動信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-A、Ｃom-B、Ｃom-Cの３系統の信号を含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間Ｔs1及びＴs2を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間Ｔsからなるものであってもよいし、３以上の制御期間Ｔsを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳIは２ビットの信号であるが、印刷信号ＳIのビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔsの個数、駆動信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成モジュール、３…液体吐出ヘッド、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、Ｑ…駆動信号生成回路、ＱP…駆動回路、ＢＨ…変調部、ＢＺ…増幅部、ＢＦ…平滑部、ＴrH…ハイサイドトランジスター、ＴrL…ローサイドトランジスター、ＧＢ…グラウンド領域、２１…回路基板、３０…吐出モジュール、３１…駆動信号供給回路、９０…シールドケース、９１…吸気口、９２…排気口、ＨＵ…ヘッドユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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