(57)【要約】【課題】回転軸と歯車部材との接続を確実に行うことのできるギアードモータ、および開閉装置を提供すること。【解決手段】ギアードモータにおいて、ウォームギア８５は、モータ軸８１に固定された接続部材９２と、外周面９１０に歯部が形成された歯車部材９１とを備え、歯車部材９１には、接続部材９２が内側に嵌る接続穴９１１が形成されている。接続穴９１１および接続部材９２は、空回りを防止可能な回り止め形状を有している。歯車部材９１は樹脂製である。接続部材９２およびモータ軸８１は金属製であり、接続部材９２は、固定穴９２１に対するモータ軸８１の圧入によりモータ軸８１に固定されている。歯車部材９１には、接続穴９１１を囲むようにマグネット固定部９１２が設けられており、マグネット８３は、マグネット固定部９１２に嵌った状態で歯車部材９１に固定されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と、
出力車と、
前記モータ本体から出力された回転を前記出力車に伝達する歯車伝達機構と、
を有し、
前記歯車伝達機構に含まれるいずれかの歯車は、動力を伝達する回転軸が内側に固定された固定穴が形成された接続部材と、外周面に歯部が形成され、前記回転軸の軸線方向の一方側に向けて開口して前記接続部材が内側に嵌った接続穴が形成された歯車部材と、を備え、
前記接続穴の内周面および前記接続部材の外周面は、前記接続部材と前記歯車部材との空回りを防止可能な回り止め形状を有していることを特徴とするギアードモータ。
【請求項２】
前記歯車部材は樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
【請求項３】
前記接続部材および前記回転軸は金属製であり、
前記接続部材は、前記固定穴に対する前記回転軸の圧入により固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のギアードモータ。
【請求項４】
前記歯車部材の前記軸線方向の他方側の端部に当接して前記歯車部材の前記軸線方向の他方側への可動範囲を制限するストッパ部材を備え、
前記接続部材は、前記接続穴で前記軸線方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項５】
前記接続穴の内周面および前記接続部材の外周面は、少なくとも１つの平面が形成された回り止め形状を有していることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項６】
前記歯車に固定された環状のマグネットと、
前記マグネットと対向する磁気センサと、
を有し、
前記歯車部材には、前記軸線方向に対して直交する方向からみたときに前記接続穴と重なる位置に、前記接続穴を囲むようにマグネット固定部が設けられ、
前記マグネットは、前記マグネット固定部に嵌った状態で前記歯車部材に固定されていることを特徴とする請求項１から５までの何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項７】
前記マグネット固定部は、内周面および外周面の形状が略同一な筒状に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のギアードモータ。
【請求項８】
前記歯車部材は、前記歯部が形成されている部分に対して前記軸線方向の一方側で隣り合う位置にフランジ部を備え、
前記マグネット固定部は、前記フランジ部から前記軸線方向の一方側に突出しており、
前記マグネットは、前記フランジ部に前記軸線方向の一方側から当接した状態で前記歯車部材に固定されていることを特徴とする請求項６または７に記載のギアードモータ。
【請求項９】
前記歯車部材は、前記マグネット固定部より径方向外側で前記軸線方向の一方側に突出した突起を備え、
前記マグネットには、内周面と外周面との間に前記突起が嵌る貫通穴が形成されており、
前記マグネットは、前記突起の端部が固定部となり前記歯車部材に固定されていること
を特徴とする請求項６から８までの何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項１０】
前記マグネットの内周面および前記マグネット固定部の外周面は各々、互いに平行な２つの平面が形成された回り止め形状を有しており、
前記突起および前記貫通穴は、前記マグネットにおいて前記２つの平面のうち、一方の平面と前記マグネットの外周面とに挟まれた領域、および他方の平面と前記マグネットの外周面とに挟まれた領域の各々に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のギアードモータ。
【請求項１１】
前記回転軸は、前記モータ本体に設けられたモータ軸であることを特徴とする請求項１から１０までの何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載のギアードモータを備えた開閉装置であって、
前記出力車には開閉部材が連結されることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体の回転を伝達する歯車伝達機構を備えたギアードモータおよびギアードモータを備えた開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洋式トイレの便座や便蓋を開閉する開閉装置として、ステッピングモータ等のモータ本体の回転を歯車伝達機構を介して出力車に伝達するギアードモータを用いた態様が提案されている。一方、モータ本体のモータ軸等の回転軸と歯車部材とを連結させるにあたって、モータ軸（回転軸）とウォーム歯車（歯車部材）とを直結させる構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１２４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成のように、モータ軸（回転軸）とウォーム歯車（歯車部材）とを直結させる場合には、歯車部材の穴に回転軸を圧入する構造を採用することになるが、ギアードモータを使用していうちに圧入部分で緩んで回転軸が空回りするという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸と歯車部材との接続を確実に行うことのできるギアードモータ、および開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るギアードモータは、モータ本体と、出力車と、前記モータ本体から出力された回転を前記出力車に伝達する歯車伝達機構と、を有し、前記歯車伝達機構に含まれるいずれかの歯車は、動力を伝達する回転軸が内側に固定された固定穴が形成された接続部材と、外周面に歯部が形成され、前記回転軸の軸線方向の一方側に向けて開口して前記接続部材が内側に嵌った接続穴が形成された歯車部材と、を備え、前記接続穴の内周面および前記接続部材の外周面は、前記接続部材と前記歯車部材との空回りを防止可能な回り止め形状を有していることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、歯車伝達機構に含まれるいずれかの歯車は、回転軸と直結されておらず、回転軸が固定された接続部材が、歯車部材の接続穴に嵌って、歯車部材が回転軸および接続部材と一体に回転する。このため、回転軸と歯車部材とを圧入により直結させた場合と違って、回転軸をＤカット形状等に加工しなくても圧入部分で緩むという事態が発生しない等、回転軸と歯車部材との接続を確実に行うことができる。
【０００８】
本発明は、前記歯車部材が樹脂製である場合に特に効果的である。
【０００９】
本発明において、前記接続部材および前記回転軸は金属製であり、前記接続部材は、前記固定穴に対する前記回転軸の圧入により固定されている態様を採用することができる。接続部材および回転軸が金属製であれば、固定穴に対する回転軸の圧入により、接続部材と回転軸とを固定した場合でも、圧入部分で緩むという事態が発生しにくい。
【００１０】
本発明において、前記歯車部材の前記軸線方向の他方側の端部に当接して前記歯車部材の前記軸線方向の他方側への可動範囲を制限するストッパ部材を備え、前記接続部材は、前記接続穴で前記軸線方向に移動可能である態様を採用することができる。かかる態様によれば、接続穴に対して接続部材を圧入して接続穴からの接続部材の抜けを防止する必要がないという利点がある。
【００１１】
本発明において、前記接続穴の内周面および前記接続部材の外周面は、少なくとも１つの平面が形成された回り止め形状を有している態様を採用することができる。
【００１２】
本発明において、前記歯車に固定された環状のマグネットと、前記マグネットと対向する磁気センサと、を有し、前記歯車部材には、前記軸線方向に対して直交する方向からみたときに前記接続穴と重なる位置に、前記接続穴を囲むようにマグネット固定部が設けられ、前記マグネットは、前記マグネット固定部に嵌った状態で前記歯車部材に固定されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、マグネットを回転軸に固定した場合と違って、回転軸の軸線方向においてマグネットを配置するためのスペースを別途、設ける必要がないという利点がある。
【００１３】
本発明において、前記マグネット固定部は、内周面および外周面の形状が略同一な筒状に形成されている態様を採用することができる。
【００１４】
本発明において、前記歯車部材は、前記歯部が形成されている部分に対して前記軸線方向の一方側で隣り合う位置にフランジ部を備え、前記マグネット固定部は、前記フランジ部から前記軸線方向の一方側に突出しており、前記マグネットは、前記フランジ部に前記軸線方向の一方側から当接した状態で前記歯車部材に固定されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、回転軸の軸線方向において、マグネットを適正に位置決めすることができる。
【００１５】
本発明において、前記歯車部材は、前記マグネット固定部より径方向外側で前記軸線方向の一方側に突出した突起を備え、前記マグネットには、内周面と外周面との間に前記突起が嵌る貫通穴が形成されており、前記マグネットは、前記突起の端部が固定部となり前記歯車部材に固定されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、マグネットを歯車部材に適正に固定することができる。
【００１６】
本発明において、前記マグネットの内周面および前記マグネット固定部の外周面は各々、互いに平行な２つの平面が形成された回り止め形状を有しており、前記突起および前記貫通穴は、前記マグネットにおいて前記２つの平面のうち、一方の平面と外周面とに挟まれた領域、および他方の平面と外周面とに挟まれた領域の各々に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、歯車部材の比較的広い領域に突起を設けることができる。
【００１７】
本発明において、前記回転軸は、前記モータ本体に設けられたモータ軸である態様を採用することができる。かかる態様によれば、モータ軸をＤカット形状等に加工しなくても、回転軸と歯車部材とを一体に回転させることができる。
本発明を適用したギアードモータは開閉装置に用いることができ、この場合、前記出力車には開閉部材が連結される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明において、歯車伝達機構に含まれるいずれかの歯車は、回転軸と直結されておらず、回転軸が固定された接続部材が、歯車部材の接続穴に嵌って、歯車部材が回転軸および接続部材と一体に回転する。このため、回転軸と歯車部材とを圧入により直結させた場
合と違って、回転軸をＤカット形状等に加工しなくても圧入部分で緩むという事態が発生しない等、回転軸と歯車部材との接続を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した開閉装置（ギアードモータ）の斜視図である。
【図２】図１に示すギアードモータから第３ケース部材を外した状態の分解斜視図である。
【図３】図１に示すギアードモータから第２ケース部材、第３ケース部材および出力車等を外した状態の分解斜視図である。
【図４】図１に示すギアードモータの歯車伝達機構等の平面図である。
【図５】図４に示す歯車伝達機構等の分解斜視図である。
【図６】図４に示すモータ本体等をウォームギアが位置する側からみたときの斜視図である。
【図７】図６に示すモータ本体からウォームギアの歯車部材を外した状態の分解斜視図である。
【図８】図６に示すモータ本体から歯車部材、マグネットおよび接続部材を外した状態の分解斜視図である。
【図９】図６に示すウォームギア等をモータ本体の側からみた斜視図である。
【図１０】図６に示すウォームギア等の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、互いに交差する３つの方向を各々、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向として説明する。本形態において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交する方向であり、Ｚ方向は、出力車５の回転中心軸線（軸線Ｌ５）が延在している方向である。Ｙ方向は、モータ本体８０のモータ軸８１が延在している方向である。また、Ｘ方向の一方側にＸ１を付し、Ｘ方向の他方側にＸ２を付し、Ｙ方向の一方側にＹ１を付し、Ｙ方向の他方側にＹ２を付し、Ｚ方向の一方側にＺ１を付し、Ｚ方向の他方側にＺ２を付して説明する。また、以下に参照する図面において、各歯車に形成されている歯の図示を省略してある。
【００２１】
（全体構成およびケースの構成）
図１は、本発明を適用した開閉装置１（ギアードモータ３）の斜視図である。図２は、図１に示すギアードモータ３から第３ケース部材３０を外した状態の分解斜視図である。図３は、図１に示すギアードモータ３から第２ケース部材２０、第３ケース部材３０および出力車５等を外した状態の分解斜視図である。
【００２２】
図１に示す開閉装置１は、ギアードモータ３を有しており、ギアードモータ３においてケース４から突出する出力車５の連結軸５１に開閉部材２が連結されている。従って、出力車５が軸線Ｌ５（回転中心軸線）周りに回転した際、開閉部材２は、軸線Ｌ５周りに開方向および閉方向に回転する。開閉部材２は、例えば、洋式トイレの便座や便蓋等であり、この場合、ギアードモータ３は、出力車５の軸線Ｌ５が水平となるように配置される。
【００２３】
図１、図２および図３に示すように、ギアードモータ３は、略直方体形状のケース４を有しており、ケース４は、Ｚ方向の一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に向けて順に重ねて配置された第１ケース部材１０、第２ケース部材２０、および第３ケース部材３０を有している。第１ケース部材１０、第２ケース部材２０、および第３ケース部材３０はいずれも、樹脂製である。第１ケース部材１０は、四角形の第１端板部１１と、第１端板部１１の縁からＺ方向の他方側に屈曲した４つの第１側板部１２とを有しており、図４等を参照して後述する歯車伝達機構４０等が内側に収容される。
【００２４】
図２および図３に示すように、第２ケース部材２０は、第１ケース部材１０の第１端板部１１と対向する第２端板部２１と、第２端板部２１の縁から第１ケース部材１０に向けて屈曲した第２側板部２２とを有している。第２ケース部材２０において、第１端板部１１は、Ｘ方向の一方側Ｘ１かつＹ方向の一方側Ｙ１に位置するケース４の角部４ａに相当する部分が、第１ケース部材１０に向けて凹んだ四角形の凹部２８になっており、凹部２８の底板部２８０の縁と第２端板部２１の縁とは第２側板部２３によって繋がっている。第２側板部２３において第２端板部２１と接続するＺ方向の他方側Ｚ２の端部は、第２端板部２１の縁から張り出して段部２３０を構成している。
【００２５】
このように構成した第２ケース部材２０をＺ方向の他方側Ｚ２から第１ケース部材１０に被せると、第２ケース部材２０は、底板部２８０の縁および第２側板部２２、２３が第１ケース部材１０の第１側板部１２と当接する。この状態で、第１ケース部材１０と第２ケース部材２０とはねじ（図示せず）等によって固定される。
【００２６】
第２ケース部材２０において、底板部２８０には、Ｘ方向の途中位置にＹ方向に延在する段部２８３が形成されており、底板部２８０において、段部２８３よりＸ方向の一方側Ｘ１に位置する第１底板部２８１は、段部２８３よりＸ方向の他方側Ｘ２に位置する第２底板部２８２より第１ケース部材１０の側（Ｚ方向の一方側）に位置する。かかる形状に対応して、第１ケース部材１０の第１側板部１２には段部１２０が形成されている。
【００２７】
底板部２８０において、段部２８３のＹ方向の他方側Ｙ２の端部が位置する部分には第１底板部２８１と第２底板部２８２とに跨るように開口部２４が形成されており、第２側板部２３において開口部２４と繋がる部分には切り欠き２４１、２４２が形成されている。また、底板部２８０には、段部２８３に沿うようにＹ方向に延在する板状の仕切り壁２８５が形成されており、第１底板部２８１と第２底板部２８２とは、仕切り壁２８５によって仕切られている。仕切り壁２８５は、開口部２４の縁に到達する位置までＹ方向の他方側Ｙ２に向けて延在している。第２側板部２３のＺ方向の他方側Ｚ２の端部からは開口部２４の一部にＺ方向の他方側Ｚ２から被さるようにＹ方向の一方側Ｙ１に突出した略三角形状の支持板部２５が形成されており、支持板部２５は仕切り壁２８５と繋がっている。
【００２８】
第３ケース部材３０は、第２ケース部材２０の凹部２８をＺ方向の他方側Ｚ２から覆う第３端板部３１と、第３端板部３１の縁から第２ケース部材２０の底板部２８０の外縁に当接するように屈曲した第３側板部３２とを備えており、第３側板部３２の先端部には底板部２８０の段部２８３に対応する段部３２１が形成されている。第３ケース部材３０は、第３端板部３１の縁が第２ケース部材２０の第２側板部２３に形成された段部２３０に当接する状態で第２ケース部材２０に重なり、第２ケース部材２０と第３ケース部材３０とはねじ（図示せず）等によって固定される。この状態で、第３ケース部材３０の第３端板部３１は、第２ケース部材２０の支持板部２５および仕切り壁２８５と重なる。
【００２９】
（出力車５等の支持構造等の構成）
出力車５は、ケース４において、Ｘ方向の一方側Ｘ１かつＹ方向の一方側Ｙ１に位置する角部４ａに配置されており、出力車５の歯部５２は、第２ケース部材２０の第１底板部２８１と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間内に位置する。
【００３０】
第２ケース部材２０の第１底板部２８１には、Ｚ方向の他方側Ｚ２に突出する円柱状の軸受部分２７が形成されている一方、出力車５において歯部５２が形成されている大径部には、Ｚ方向の一方側Ｚ１に向けて開口する円形の穴５２０が形成されている。従って、軸受部分２７は、出力車５の穴５２０に嵌って出力車５を回転可能に支持する。また、第３ケース部材３０の第３端板部３１には、第２ケース部材２０の軸受部分２７とＺ方向の
他方側Ｚ２で重なる円形の穴３１５が形成されており、穴３１５からは、出力車５の連結軸５１がＺ方向の他方側Ｚ２に向けて突出している。
【００３１】
第２ケース部材２０の第２底板部２８２と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間内には、センサ歯車６１が配置されている。センサ歯車６１においてＺ方向の一方側Ｚ１に突出する軸部６１１は、第２底板部２８２に形成された軸穴２８６に回転可能に支持され、センサ歯車６１のＺ方向の他方側Ｚ１に突出する軸部６１２は、第３ケース部材３０の第３端板部３１に形成された軸穴（図示せず）に回転可能に支持されている。センサ歯車６１の軸部６１２には、センサ基板６２に実装された回転検出器６３が接続されている。本形態において、回転検出器６３はポテンショメータである。センサ基板６２は、第２ケース部材２０の第２側板部２３に固定されている。
【００３２】
（歯車伝達機構４０等の構成）
図４は、図１に示すギアードモータ３の歯車伝達機構４０等の平面図である。図５は、図４に示す歯車伝達機構４０等の分解斜視図である。図４および図５に示すように、第１ケース部材１０と第２ケース部材２０との間（第２ケース部材２０の内側）には、駆動源としてのモータ本体８０と、モータ本体８０の回転を出力車５に伝達する歯車伝達機構４０とが配置されている。本形態において、モータ本体８０はステッピングモータである。モータ本体８０は、第１ケース部材１０のＸ方向の他方側Ｘ２でＹ方向の他方側Ｙ２にモータ軸８１を向けた状態で固定板１６によってモータ胴部８１０の端部が固定されている。モータ軸８１には、外周面に螺旋溝が形成されたウォームギア８５と、回転検出用の円環状のマグネット８３とが固定されており、ウォームギア８５の先端部は、軸受部材１７によって回転可能に支持されている。マグネット８３の側方には、基板７１に実装された磁気センサ７２が配置されており、磁気センサ７２とマグネット８３とは対向している。本形態において、磁気センサ７２はホール素子であり、磁気センサ７２が実装された基板７１は、モータ軸８１を回転中心にして９０°の角度範囲を隔てた２個所に配置されている。
【００３３】
歯車伝達機構４０は、ウォームギア８５と、ウォームギア８５と噛み合う第１歯車４１と、第１歯車４１と噛み合う第２歯車４２と、第２歯車４２と噛み合う第３歯車４３と、第３歯車４３と噛み合う第４歯車４４とを備えており、第４歯車４４は、出力車５と噛み合う最終段の歯車である。
【００３４】
第１歯車４１は、ウォームギア８５と噛み合うウォームホイールからなる第１部材４１１と、第１部材４１１と同心状に配置された第２部材４１２とを備えており、第２部材４１２は、第１部材４１１に対してＺ方向の一方側Ｚ１に設けられている。第２部材４１２は、外周面に歯車が形成された歯部４１３と、第１部材４１１の端部の周りを囲む筒部４１４とを備えており、第１部材４１１の端部と筒部４１４との間にはトルクリミッタ（図示せず）が構成されている。従って、通常時には、第１部材４１１と第２部材４１２とは一体に回転するが、第２部材４１２に大きな負荷が加わった際には、第１部材４１１は、第２部材４１２に対して空回りする。
【００３５】
第２歯車４２は、第１歯車４１の第２部材４１２と噛み合う大径歯車４２１と、大径歯車４２１より小径の小径歯車４２２とを備えた複合歯車であり、小径歯車４２２は、大径歯車４２１に対してＺ方向の他方側Ｚ２に設けられている。第３歯車４３は、第２歯車４２の小径歯車４２２と噛み合う大径歯車４３１と、大径歯車４３１より小径の小径歯車４３２とを備えた複合歯車であり、小径歯車４３２は、大径歯車４３１に対してＺ方向の一方側Ｚ１に設けられている。第４歯車４４は、第３歯車４３の小径歯車４３２と噛み合う大径歯車４４１と、大径歯車４４１より小径の小径歯車４４２とを備えた複合歯車であり、小径歯車４４２は、大径歯車４４１に対してＺ方向の他方側Ｚ２に設けられている。第
４歯車４４の小径歯車４４２は、出力車５の歯部５２およびセンサ歯車６１の歯部６１０と噛み合っており、大径歯車４４１は、出力車５の歯部５２およびセンサ歯車６１の歯部６１０よりＺ方向の一方側に位置する。
【００３６】
図４に示すように、出力車５は、歯車伝達機構４０に用いた第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３および第４歯車４４よりケース４の側板部（第１ケース部材１０の第１側板部１１および第３ケース部材３０の第３側板部３２）との間隔が狭い。このため、出力車５の歯部５２についてはそれ以上、大径化して最終段の第４歯車４４から出力車５への減速比を大きくすることが困難である。
【００３７】
（第４歯車４４の支持構造等の構成）
歯車伝達機構４０において、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および第４歯車４４は各々、支軸４１０、４２０、４３０、４４０によって回転可能に支持されている。ここで、第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３を支持する支軸４１０、４２０、４３０は、両端が第１ケース部材１０の第１端板部１１と第２ケース部材２０の第２端板部２１とに保持されている。
【００３８】
これに対して、第４歯車４４を支持する支軸４４０は、一方端（Ｚ方向の一方側Ｚ１の端部）が第１ケース部材１０の第１端板部１１の軸穴（図示せず）に保持され、他方端４４０ｂ（Ｚ方向の他方側Ｚ２の端部）が第２ケース部材２０の支持板部２５と第３ケース部材３０の第３端板部３１との重なり部分に保持されている。本形態において、支持板部２５には支軸４４０が嵌る軸穴２５８が貫通穴として形成されている。また、第３ケース部材３０の第３端板部３１には、軸穴２５８と重なる軸穴（図示せず）が形成されており、支軸４４０の他方端４４０ｂは、支持板部２５に形成された軸穴２５８と、第３ケース部材３０の第３端板部３１に形成された軸穴とに嵌ることにより保持されている。このため、第１ケース部材１０、第２ケース部材２０および第３ケース部材３０は、支軸４４０によって精度よく位置決めされる。従って、歯車伝達機構４０の複数の歯車は、第４歯車４４を支持する支軸４４０を基準にして適正に位置決めされるので、歯車同士が適正に噛み合う。また、支軸４４０の他方端が保持されている部分では、第２ケース部材２０の支持板部２５、および第３ケース部材３０の第３端板部３１を補強することができる。特に本形態では、第２ケース部材２０に切り欠き２４１を形成したため、支持板部２５を十分に支持する構造になっていないが、その場合でも、支持板部２５は、第３ケース部材３０の第３端板部３１に補強された状態にある。それ故、支軸４４０に大きな力が加わった場合でも、かかる力に支持板部２５が耐えることができる。
【００３９】
第４歯車４４では、大径歯車４４１の半径が小径歯車４４２の半径と出力車５の歯部５２の半径との和より大である。このため、Ｚ方向からみたとき、出力車５に対する軸受部分２７は、第４歯車４４の大径歯車４４１と重なることになる。このような場合でも、本形態では、第４歯車４４が第１ケース部材１０と第２ケース部材２０との間に配置されている一方、出力車５は、第２ケース部材２０と第３ケース部材３０との間に配置されている。また、第４歯車４４を第２ケース部材２０の開口部２４の内側に配置すると、第４歯車４４の大径歯車４４１は、第１ケース部材１０の第１端板部１１と第２ケース部材２０の底板部２８０との間に位置する。また、第４歯車４４の小径歯車４４２の一部は、切り欠き２４２を介して第１底板部２８１と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間に位置する。従って、第４歯車４４の小径歯車４４２と出力車５の歯部５２と噛み合せることができる。
【００４０】
また、第４歯車４４の小径歯車４４２の一部は、切り欠き２４１を介して第２底板部２８２と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間に位置するので、第４歯車４４の小径歯車４４２とセンサ歯車６１の歯部６１０とを噛み合せることができる。この
場合でも、最終段の第４歯車４４と噛み合うセンサ歯車６１と出力車５との間に仕切り壁２８５が設けられているので、出力車５の歯部５２にグリス等の潤滑材を塗布した場合でも、潤滑材がセンサ歯車６１に付着しにくい。また、最終段の第４歯車４４を支持する第２ケース部材２０の支持板部２５が仕切り壁２８５と繋がっているため、支持板部２５を仕切り壁２８５によって補強することができる。
【００４１】
（動作）
このように構成したギアードモータ３および開閉装置１において、モータ本体８０に給電してモータ軸８１を回転させると、かかる回転は、歯車伝達機構４０によって減速されて出力車５に伝達される、従って、開閉部材２は、開方向および閉方向に回転する。その際、回転検出器６３は、第４歯車４４の回転を検出し、出力車５の回転位置を検出する。
【００４２】
（ウォームギア８５等の詳細構成）
図６は、図４に示すモータ本体８０等をウォームギア８５が位置する側からみたときの斜視図である。図７は、図６に示すモータ本体８０からウォームギア８５の歯車部材９１を外した状態の分解斜視図である。図８は、図６に示すモータ本体８０から歯車部材９１、マグネット８３および接続部材９２を外した状態の分解斜視図である。図９は、図６に示すウォームギア８５等をモータ本体８０の側からみた斜視図である。図１０は、図６に示すウォームギア８５等の分解斜視図である。
【００４３】
図６〜図１０を参照して以下に説明するように、図４および図５を参照して説明した歯車伝達機構４０に含まれるいずれかの歯車は、動力を伝達する回転軸と外周面に歯部が形成された歯車部材とが接続部材を介して接続された構造になっている。本形態では、ウォームギア８５が、モータ軸８１（回転軸）と、外周面９１０に螺旋状の歯部（図示せず）が形成された歯車部材９１とが接続部材９２を介して接続された構造になっている。
【００４４】
より具体的には、ウォームギア８５は、モータ軸８１が内側に固定された固定穴９２１が形成された接続部材９２と、モータ軸８１の軸線Ｌ８１方向の一方側Ｌ８１ａに向けて開口して接続部材９２が内側に嵌った接続穴９１１が形成された歯車部材９１とを有しており、歯車部材９１の外周面９１０には螺旋状の歯部（図示せず）が形成されている。歯車部材９１は樹脂製である。接続部材９２およびモータ軸８１は金属製である。従って、モータ軸８１が固定穴９２１に圧入されることにより、モータ軸８１と接続部材９２とが固定されている。
【００４５】
接続穴９１１の内周面および接続部材９２の外周面は、接続部材９２と歯車部材９１との空回りを防止可能な回り止め形状を有している。本形態において、接続穴９１１の内周面および接続部材９２の外周面は、少なくとも１つの平面９１１ａ、９２ａが形成された回り止め形状を有している。本形態では、接続穴９１１の内周面および接続部材９２の外周面は、互いに平行な２つの平面９１１ａ、９２ａが形成された回り止め形状を有しており、２つの平面９１１ａ、９２ａの両端は、円弧状の面を介して繋がっている。
【００４６】
ここで、接続部材９２は、接続穴９１１に圧入されておらず、接続穴９１１の内側で軸線Ｌ８１方向に移動可能である。但し、歯車部材９１の先端部９１８（軸線Ｌ８１方向の他方側Ｌ８１ｂの端部）には、図６に示す軸受部材１７がストッパ部材として当接しているため、歯車部材９１の軸線Ｌ８１方向の他方側Ｌ８１ｂへの可動範囲が制限されている。従って、接続部材９２が歯車部材９１の接続穴９１１から抜けることはない。
【００４７】
このように構成した歯車部材９１には、軸線Ｌ８１方向に対して直交する方向からみたときに接続穴９１１と重なる位置に、接続穴９１１を囲むようにマグネット固定部９１２が設けられており、マグネット固定部９１２の外周側に円環状のマグネット８３が固定さ
れている。
【００４８】
マグネット固定部９１２は、内周面および外周面の形状が略同一な筒状に形成されている。このため、マグネット固定部９１２の外周面は、互いに平行な２つの平面９１２ａを有する回り止め形状を有しており、平面９１２ａと平面９１１ａとは互いに平行である。また、２つの平面９１２ａの両端は、円弧状の面を介して繋がっている。
【００４９】
また、マグネット８３においてマグネット固定部９１２が嵌る穴８３１は、マグネット固定部９１２と同一形状および略同一サイズである。従って、マグネット８３の穴８３１は、互いに平行な２つの平面８３１ａを有する回り止め形状を有しており、２つの平面８３１ａの両端は、円弧状の面を介して繋がっている。
【００５０】
本形態において、歯車部材９１は、歯部が形成されている部分に対して軸線Ｌ８１方向の一方側Ｌ８１ａで隣り合う位置に円形のフランジ部９１３を備えており、マグネット固定部９１２は、フランジ部９１３から軸線Ｌ８１方向の一方側Ｌ８１ａに突出している。従って、マグネット８３は、フランジ部９１３に軸線Ｌ８１方向の一方側Ｌ８１ａから当接した状態で歯車部材９１に固定されている。本形態において、フランジ部９１３とマグネット８３はとは外径が等しい。
【００５１】
マグネット８３をマグネット固定部９１２に固定するにあたっては、接着やカシメ等の方法を採用することができ、本形態では溶着（熱カシメ）が採用されている。より具体的には、歯車部材９１には、マグネット固定部９１２より径方向外側でフランジ部９１３から軸線Ｌ８１方向の一方側Ｌ８１ａに突出した突起９１４が形成されている。これに対して、マグネット８３には、内周面と外周面との間に突起９１４が嵌る貫通穴８３４が形成されている。従って、突起９１４の少なくとも端部９１４ａを加熱溶融によって塑性変形させることによって、突起９１４の端部９１４ａ（図９参照）が固定部になってマグネット８３をマグネット固定部９１２に固定している。従って、マグネット８３を歯車部材９１に適正に固定することができる。
【００５２】
突起９１４および貫通穴８３４は、マグネット８３において２つの平面８３１ａのうち、一方の平面８３１ａとマグネット８３の外周面とに挟まれた領域、および他方の平面８３１ａとマグネット８３の外周面とに挟まれた領域の各々に設けられている。このため、歯車部材９１の比較的広い領域に突起９１４を設けることができるので、太い突起９１４を設けることができる。従って、マグネット８３を歯車部材９１に強固に固定することができる。
【００５３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギアードモータ３において、歯車伝達機構４０に含まれるウォームギア８５は、モータ軸８１（回転軸）と直結されておらず、モータ軸８１と固定された接続部材９２が、歯車部材９１の接続穴９１１に嵌って、歯車部材９１がモータ軸８１および接続部材９２と一体に回転する。このため、モータ軸８１と歯車部材９１とを圧入により直結させた場合と違って、モータ軸８１をＤカット形状等に加工しなくても圧入部分で緩むという事態が発生しない等、モータ軸８１と歯車部材９１との接続を確実に行うことができる。特に歯車部材９１が樹脂製である場合にモータ軸８１と歯車部材９１とを圧入により直結させると、圧入部分で緩むという事態が発生しやすいが、本形態によれば、かかる事態が発生しにくい。
【００５４】
また、接続部材９２およびモータ軸８１は金属製であることから、接続部材９２は、固定穴９２１に対するモータ軸８１の圧入によりモータ軸８１に固定されている態様を採用することができる。この場合でも、接続部材９２およびモータ軸８１が金属製であるので
、圧入部分で緩むという事態が発生しにくい。
【００５５】
また、歯車部材９１には、接続穴９１１を囲むようにマグネット固定部９１２が設けられ、マグネット８３は、マグネット固定部９１２に嵌った状態で歯車部材９１に固定されている。このため、マグネット８３をモータ軸８１に固定した場合と違って、モータ軸８１の軸線Ｌ８１方向においてマグネット８３を配置するためのスペースを別途、設ける必要がないという利点がある。
【００５６】
また、マグネット８３は、歯車部材９１のフランジ部９１３に当接した状態で歯車部材９１に固定されているため、マグネット８３を適正に位置決めすることができる。
【００５７】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ウォームギア８５に本発明を適用したが、モータ軸８１に平歯車等が接続されている場合に本発明を適用してもよい。上記実施の形態では、ウォームギア８５に本発明を適用したが、歯車伝達機構４０に含まれる他の歯車に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…開閉装置、２…開閉部材、３…ギアードモータ、４…ケース、５…出力車、１０…第１ケース部材、１６…固定板、１７…軸受部材（ストッパ部）、２０…第２ケース部材、２５…支持板部、２７…軸受部分、３０…第３ケース部材、４０…歯車伝達機構、４１…第１歯車、４２…第２歯車、４３…第３歯車、４４…第４歯車、７１…基板、７２…磁気センサ、８０…モータ本体、８１…モータ軸、８３…マグネット、８５…ウォームギア、９１…歯車部材、９２…接続部材、９２ａ，８３１ａ，９１１ａ，９１２ａ…平面、８３１…穴、８３４…貫通穴、９１０…外周面、９１１…接続穴、９１２…マグネット固定部、９１３…フランジ部、９１４…突起、９１８…先端部、９２１…固定穴、Ｌ５…軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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