(57)【要約】【課題】端末装置とサーバ装置との間での無線通信における電波障害を判別可能な端末管理装置および端末管理システムを提供する。【解決手段】センサによりデータを取得する端末装置２００と、無線通信により端末装置２００からデータを受信し、この端末装置２００を管理する管理サーバ１００と、を備える。管理サーバ１００は、管理対象である端末装置２００から送信される電波の強度を示す電波強度情報を取得すると共に、この端末装置２００が設置された領域における設置物の配置情報を取得し、電波強度情報に基づいて特定される電波強度の急峻な変化があった場合に電波障害が有ると判定し、配置情報に基づいて検知される設置物の配置の変化と端末装置２００が通信に使用する電波の情報とに基づき、電波障害の種類を判定する。【選択図】図１
2018164123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象である端末装置から送信される電波の強度を示す電波強度情報を取得する電波強度情報取得部と、
前記電波強度情報取得部により取得された前記電波強度情報に基づき、前記端末装置から送信される電波強度の変化を検査する電波強度検査部と、
屋内における設置物の配置情報を取得する配置情報取得部と、
前記端末装置の情報を保持する端末情報保持部と、
前記電波強度検査部により検出された電波強度の変化のパターンと前記配置情報取得部により取得された前記配置情報と前記端末情報保持部により保持されている前記端末装置の情報とに基づき、電波障害の有無および種類を判定する障害判定部と、
を備えることを特徴とする、端末管理装置。
【請求項２】
前記障害判定部は、前記電波強度検査部により検出された特定の端末装置の電波強度が、予め定められた期間をかけて次第に弱くなった場合は、電波障害が発生していないと判定し、ある時点から突然変化した場合は、電波障害が発生していると判定することを特徴とする、請求項１に記載の端末管理装置。
【請求項３】
前記障害判定部は、電波障害が発生していると判断し、前記配置情報取得部により取得された前記配置情報により、設置物の位置の変更が検知された場合に、当該設置物の位置の変更が電波障害の原因である可能性があることを示す情報を出力することを特徴とする、請求項２に記載の端末管理装置。
【請求項４】
前記配置情報取得部は、外部のカメラ装置を制御し、前記端末装置が設置された領域を撮影した画像を前記配置情報として取得し、
前記障害判定部は、前記配置情報取得部により異なる時点で取得された複数の前記画像の差分に基づき、前記設置物の位置の変更を検知することを特徴とする、請求項３に記載の端末管理装置。
【請求項５】
前記障害判定部は、通信に同じ周波数の電波を使用する複数の端末装置に関して電波障害が発生していると判断した場合に、当該複数の端末装置から送信される電波が干渉している可能性があることを示す情報を出力することを特徴とする、請求項２に記載の端末管理装置。
【請求項６】
前記障害判定部の判定結果に基づき、前記端末装置が設置された領域のフロアマップに重ねて電波の強度を示したヒートマップを表示する表示部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の端末管理装置。
【請求項７】
前記障害判定部は、前記端末装置から送信される電波を受信可能な移動端末装置において受信された当該端末装置の電波強度の情報を取得し、当該電波強度の情報と前記電波強度情報取得部により取得した電波強度情報との差異に基づき、電波障害を判定することを特徴とする、請求項１に記載の端末管理装置。
【請求項８】
センサによりデータを取得するセンサ端末と、
無線通信により前記センサ端末からデータを受信し、当該センサ端末を管理する端末管理装置と、を備え、
前記端末管理装置は、
管理対象である前記センサ端末から送信される電波の強度を示す電波強度情報を取得すると共に、当該センサ端末が設置された領域における設置物の配置情報を取得し、
前記電波強度情報に基づいて特定される電波強度の急峻な変化があった場合に電波障害が有ると判定し、前記配置情報に基づいて検知される設置物の配置の変化と前記センサ端末が通信に使用する電波の情報とに基づき、電波障害の種類を判定すること
を特徴とする、端末管理システム。
【請求項９】
前記センサ端末から送信される電波を受信するとともに電波強度の情報を取得する移動端末装置をさらに備え、
前記端末管理装置は、前記センサ端末から受信した電波の電波強度情報と、前記移動端末装置が取得した電波強度の情報との差異に基づき、電波障害の種類を判定することを特徴とする、請求項８に記載の端末管理システム。
【請求項１０】
前記センサ端末から送信される電波を受信する移動端末装置をさらに備え、
前記端末管理装置は、前記センサ端末から送信された電波により正常にデータを取得できない場合に、前記移動端末装置により受信された当該センサ端末のデータを取得することを特徴とする、請求項８に記載の端末管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末管理装置および端末管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内等の特定の領域内で、無線回線によるネットワークを介して複数の端末装置とサーバとを接続し、端末装置を管理するシステムがある。端末装置とサーバ装置との間で無線通信を行うには、電波の受信機（アクセスポイント）が受信する電波強度が一定以上であることが必要である。そして、この電波強度は、電波の発信機と受信機との間の距離だけでなく、発信機と受信機との間に存在する遮蔽物の配置等にも影響を受ける。特許文献１には、遮蔽物が存在する屋内を移動する測位対象の位置を検知する技術が開示されている。同文献に記載された従来技術において、位置検知サーバは、壁により発生する電波強度の減衰を地図情報を用いて補正して誤差の小さいＡＰ（アクセスポイント）機と端末間の距離を求め、この距離から電波の特性により電波強度のブレが生じることを許容した端末の位置を端末の存在領域として求める領域演算手段と、この端末の存在領域を、位置履歴から推定した端末の状態に応じた端末の行動可能範囲で制限し、さらに地図情報を用いて端末の直前位置から見て壁で遮られている箇所を除外し、加えて電波強度履歴からの電波強度の増減により推測した端末の移動方向に絞り込み、絞り込んだ領域に基づいて端末の位置を算出する位置検知手段を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９８４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
受信機が受信する電波の強度が低下する原因は様々であり、システムの保守のために、特定の端末装置から発信された電波の受信強度が低下した場合に、その原因を特定することが必要となる。
【０００５】
本発明は、端末装置とサーバ装置との間での無線通信における電波障害を判別可能な端末管理装置および端末管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る端末管理装置は、
管理対象である端末装置から送信される電波の強度を示す電波強度情報を取得する電波強度情報取得部と、
前記電波強度情報取得部により取得された前記電波強度情報に基づき、前記端末装置から送信される電波強度の変化を検査する電波強度検査部と、
屋内における設置物の配置情報を取得する配置情報取得部と、
前記端末装置の情報を保持する端末情報保持部と、
前記電波強度検査部により検出された電波強度の変化のパターンと前記配置情報取得部により取得された前記配置情報と前記端末情報保持部により保持されている前記端末装置の情報とに基づき、電波障害の有無および種類を判定する障害判定部と、
を備えることを特徴とする、端末管理装置である。
本発明の請求項２に係る端末管理装置は、
前記障害判定部は、前記電波強度検査部により検出された特定の端末装置の電波強度が、予め定められた期間をかけて次第に弱くなった場合は、電波障害が発生していないと判定し、ある時点から突然変化した場合は、電波障害が発生していると判定することを特徴とする、請求項１に記載の端末管理装置である。
本発明の請求項３に係る端末管理装置は、
前記障害判定部は、電波障害が発生していると判断し、前記配置情報取得部により取得された前記配置情報により、設置物の位置の変更が検知された場合に、当該設置物の位置の変更が電波障害の原因である可能性があることを示す情報を出力することを特徴とする、請求項２に記載の端末管理装置である。
本発明の請求項４に係る端末管理装置は、
前記配置情報取得部は、外部のカメラ装置を制御し、前記端末装置が設置された領域を撮影した画像を前記配置情報として取得し、
前記障害判定部は、前記配置情報取得部により異なる時点で取得された複数の前記画像の差分に基づき、前記設置物の位置の変更を検知することを特徴とする、請求項３に記載の端末管理装置である。
本発明の請求項５に係る端末管理装置は、
前記障害判定部は、通信に同じ周波数の電波を使用する複数の端末装置に関して電波障害が発生していると判断した場合に、当該複数の端末装置から送信される電波が干渉している可能性があることを示す情報を出力することを特徴とする、請求項２に記載の端末管理装置である。
本発明の請求項６に係る端末管理装置は、
前記障害判定部の判定結果に基づき、前記端末装置が設置された領域のフロアマップに重ねて電波の強度を示したヒートマップを表示する表示部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の端末管理装置である。
本発明の請求項７に係る端末管理装置は、
前記障害判定部は、前記端末装置から送信される電波を受信可能な移動端末装置において受信された当該端末装置の電波強度の情報を取得し、当該電波強度の情報と前記電波強度情報取得部により取得した電波強度情報との差異に基づき、電波障害を判定することを特徴とする、請求項１に記載の端末管理装置である。
本発明の請求項８に係る端末管理システムは、
センサによりデータを取得するセンサ端末と、
無線通信により前記センサ端末からデータを受信し、当該センサ端末を管理する端末管理装置と、を備え、
前記端末管理装置は、
管理対象である前記センサ端末から送信される電波の強度を示す電波強度情報を取得すると共に、当該センサ端末が設置された領域における設置物の配置情報を取得し、
前記電波強度情報に基づいて特定される電波強度の急峻な変化があった場合に電波障害が有ると判定し、前記配置情報に基づいて検知される設置物の配置の変化と前記センサ端末が通信に使用する電波の情報とに基づき、電波障害の種類を判定すること
を特徴とする、端末管理システムである。
本発明の請求項９に係る端末管理システムは、
前記センサ端末から送信される電波を受信するとともに電波強度の情報を取得する移動端末装置をさらに備え、
前記端末管理装置は、前記センサ端末から受信した電波の電波強度情報と、前記移動端末装置が取得した電波強度の情報との差異に基づき、電波障害の種類を判定することを特徴とする、請求項８に記載の端末管理システムである。
本発明の請求項１０に係る端末管理システムは、
前記センサ端末から送信される電波を受信する移動端末装置をさらに備え、
前記端末管理装置は、前記センサ端末から送信された電波により正常にデータを取得できない場合に、前記移動端末装置により受信された当該センサ端末のデータを取得することを特徴とする、請求項８に記載の端末管理システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、電波強度の変化のみに基づいて電波障害の発生を検知する構成と比較して、電波障害の原因を推定して報知することができる。
請求項２の発明によれば、電波強度が変化したことのみに基づいて電波障害の発生を検知する構成と比較して、電波強度の変化のパターンに基づき、電波障害であるか否かを識別することができる。
請求項３の発明によれば、単に電波障害の発生を報知する構成と比較して、電波障害の原因である可能性のある場所を管理者に報知することができる。
請求項４の発明によれば、カメラ装置により取得した画像を用いてレイアウトが変更された場所を特定することにより、電波障害の原因となった可能性のある場所を特定し、管理者に報知することができる。
請求項５の発明によれば、単に電波障害の発生を報知する構成と比較して、電波障害の原因である可能性のある事象を管理者に報知することができる。
請求項６の発明によれば、単に電波障害の発生を報知する構成と比較して、電波障害が生じている対象の端末装置の場所を管理者に示唆することができる。
請求項７の発明によれば、端末管理装置において受信した電波の強度のみに基づいて電波障害の発生を検知する構成と比較して、移動端末装置が受信した電波の強度と端末管理装置が受信した電波の強度との比較により、電波障害が発生しているのか、単に端末装置から送信される電波の強度が変化しているのかを識別することができる。
請求項８の発明によれば、電波強度の変化のみに基づいて電波障害の発生を検知する構成と比較して、電波障害の原因を推定して報知することができる。
請求項９の発明によれば、端末管理装置において受信した電波の強度のみに基づいて電波障害の発生を検知する構成と比較して、移動端末装置が受信した電波の強度と端末管理装置が受信した電波の強度との比較により、電波障害が発生しているのか、単にセンサ端末から送信される電波の強度が変化しているのかを識別することができる。
請求項１０の発明によれば、端末管理装置が電波を直接受信しにくい位置に設置されたセンサ端末のセンサデータを、移動端末装置で中継することにより、端末管理装置において取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の端末管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】管理サーバの一例としての複合機の機能構成を示す図である。
【図３】制御部の機能構成を示す図である。
【図４】端末装置の機能構成を示す図である。
【図５】カメラ装置の機能構成を示す図である。
【図６】移動端末装置の機能構成を示す図である。
【図７】管理サーバが端末装置からセンサデータを取得する様子を示す図であり、図７（Ａ）は、無線通信によりセンサデータを取得する様子を示す図であり、図７（Ｂ）は、移動端末装置を介してセンサデータを取得する様子を示す図である。
【図８】管理サーバによる電波障害の判定処理を示すフローチャートである。
【図９】電波障害の原因として電波干渉の有無を推定する場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜本実施形態が適用されるシステム＞
図１は、本実施形態の端末管理システムの全体構成を示す図である。図１に示す端末管理システム１０は、管理サーバ１００と、管理対象である端末装置２００と、カメラ装置３００と、移動端末装置５００とを備える。管理サーバ１００と端末装置２００およびカメラ装置３００とは、ネットワーク４００を介して接続されている。また、図１では省略しているが、管理サーバ１００自体もネットワーク４００を介して他のサーバ（外部サーバ）に接続するようにしても良い。この場合、管理サーバ１００は、ネットワーク上の他のサーバも含む情報システムにおける、いわゆるエッジサーバとして機能する。また、詳しくは後述するが、カメラ装置３００は、端末装置２００の一種として扱う場合がある。
【００１０】
管理サーバ１００および端末装置２００と移動端末装置５００とは、ネットワーク４００を介して接続されても良いし、ネットワーク４００を介さず専用回線により接続されても良い。一例として、管理サーバ１００と移動端末装置５００とは、ＮＦＣ（Near field radio communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信による無線通信回線を介して接続しても良い。これにより、移動端末装置５００が管理サーバ１００に対し、ある程度の距離まで近づいた際に、管理サーバ１００と移動端末装置５００との間でデータ交換が行われる。
【００１１】
管理サーバ１００は、屋内に設置された端末装置２００を管理する端末管理装置の一例であり、例えば、パーソナルコンピュータやサーバマシンの他、通信機能を備えた種々の情報処理装置により実現される。本実施形態では、一例として、複写機能、画像読み取り機能、印刷機能、ＦＡＸ通信機能などを有するとともに、ネットワーク４００に接続するための通信機能および移動端末装置５００に接続するための通信機能を備えた複合機である画像処理装置を管理サーバ１００として用いた場合について説明する。
【００１２】
管理サーバ１００は、端末装置２００を管理し、端末装置２００から情報を受信して保持する。また、管理サーバ１００は、カメラ装置３００を制御してカメラ装置３００が設置された居室内を撮影した画像を取得する。また、管理サーバ１００は、ネットワーク回線に接続するためのネットワーク・インターフェイスを備える。
【００１３】
端末装置２００は、各種の情報を取得するための情報取得手段と、ネットワーク４００を介して通信を行う通信機能を備えた電子機器である。情報取得手段は、様々な環境情報を温度、湿度、照度、加速度などの物理量として取得する手段であり、例えば、これらの物理量を得る各種のセンサが用いられる。すなわち、端末装置２００は、いわゆるセンサ・デバイス（センサ端末）である。個々の端末装置２００には、端末装置２００の種類に応じて、特定のセンサが設けられる。端末装置２００は、センサにより得られた情報を、通信機能を用い、ネットワーク４００を介して管理サーバ１００に送信する。端末装置２００によるネットワーク４００への接続は、主に無線回線を介して行われる。また、各端末装置２００の情報取得手段は同じ種類のものに限定されず、端末装置２００ごとに種々の情報取得手段や動作手段を有していて良い。さらに、一つの端末装置２００は、複数の種類の情報取得手段を有していても良い。また、本実施形態において、端末装置２００は、取得しようとする情報に応じて種々の場所に設置される。そのため、管理サーバ１００と端末装置２００との物理的な位置関係も様々である。また、本実施形態において、端末装置２００は、移動端末装置５００と異なり、位置が固定されているか、または特定の経路でのみ移動するものとする。
【００１４】
カメラ装置３００は、いわゆる監視カメラ等として、管理サーバ１００および端末装置２００が配置される居室内に設置される画像取得手段である。カメラ装置３００は、通常の動作においては居室内を撮影し、取得した動作を磁気ディスク装置等の記憶装置に格納する。また、カメラ装置３００は、管理サーバ１００から制御命令を受け付け、撮影した画像を管理サーバ１００へ送信する。本実施形態において、カメラ装置３００は、例えば、管理サーバ１００および端末装置２００が設置された居室等の領域（管理対象領域）全体を撮影できるように配置される。具体的には、複数台のカメラ装置３００を設けても良いし、広角レンズを用いて管理対象領域全体を撮影するようにしても良いし、撮影方向を変更可能な可動架台により管理対象領域全体を撮影するように構成しても良い。また、管理サーバ１００がカメラを備える場合は、この管理サーバ１００に設けられたカメラをカメラ装置３００の一つとして用いても良い。カメラ装置３００と管理サーバ１００との間の通信は、無線回線を用いて行っても良いし、有線回線を用いて行っても良い。
【００１５】
ネットワーク４００は、管理サーバ１００と端末装置２００との間のデータ通信に用いられる通信ネットワークであれば特に限定されず、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、上述したように有線か無線かを問わず、これらを併用しても良い。また、複数のネットワークや通信回線を介して各装置を接続するように構成しても良い。
【００１６】
移動端末装置５００は、少なくとも一部が管理対象領域と重複する領域（移動領域）を移動する装置である。具体的には、例えば管理対象領域がオフィスの特定のフロアや居室等である場合に、フロアや居室内の従業員が携帯したり身に着けたりする装置（いわゆるウェアラブル・デバイス）等として良い。この移動端末装置５００は、端末装置２００の情報を収集し、管理サーバ１００に近づいた際に、収集した端末装置２００の情報を管理サーバ１００へ送信する中継装置として機能する。また、移動端末装置５００にセンサを設け、移動端末装置５００自体も端末装置２００として機能させるように構成しても良い。
【００１７】
＜管理サーバの構成＞
図２は、管理サーバ１００の一例としての複合機の機能構成を示す図である。図２に示す構成において、管理サーバ１００は、制御部６０を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４とを備える。また、管理サーバ１００は、記憶部１０５と、操作部１０６と、表示部１０７と、画像読み取り部１０８と、画像形成部１０９と、通信部１１０と、画像処理部１１１と、撮像部１１２とを備える。これらの各機能部は、バス１０１に接続され、このバス１０１を介してデータの授受を行う。
【００１８】
操作部１０６は、ユーザ（使用者）の操作を受け付ける。操作部１０６は、例えば、ハードウェアキーにより構成される。また、例えば、押圧された位置に応じた制御信号を出力するタッチセンサにより構成される。タッチセンサと後述の表示部１０７を構成する液晶ディスプレイとを組み合わせたタッチパネルとして構成しても良い。
【００１９】
表示部１０７は、表示手段の一例であり、例えば液晶ディスプレイにより構成される。この表示部１０７は、ＣＰＵ１０２の制御の下、管理サーバ１００に関する情報を表示する。また、表示部１０７は、ユーザが管理サーバ１００を操作する際にユーザが参照するメニュー画面を表示する。すなわち、上記の操作部１０６と表示部１０７とを組み合わせて、管理サーバ１００のユーザインタフェース部として機能する。
【００２０】
画像読み取り部１０８は、いわゆるスキャナ装置により構成され、セットされた原稿上の画像を光学的に読み取り、読み取り画像（画像データ）を生成する。画像の読み取り方式としては、例えば、光源から原稿に照射した光に対する反射光をレンズで縮小してＣＣＤ（Charge Coupled Devices）で受光するＣＣＤ方式や、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源から原稿に順に照射した光に対する反射光をＣＩＳ（Contact Image Sensor）で受光するＣＩＳ方式が用いられる。
【００２１】
画像形成部１０９は、画像形成手段の一例であり、記録材の一例である用紙に対して、画像形成材を用いて画像データに基づく画像を形成する。記録材に画像を形成する方式としては、例えば、感光体に付着させたトナーを記録材に転写して像を形成する電子写真方式や、インクを記録材上に吐出して像を形成するインクジェット方式等が用いられる。
【００２２】
通信部１１０は、ネットワーク４００を介して端末装置２００に接続するためのネットワーク・インターフェイスを有している。図示は省略しているが、ネットワーク・インターフェイスとしては、例えば、有線通信によりネットワーク４００に接続するためのネットワークアダプタ、無線通信によりネットワーク４００に接続するためのアクセスポイントとしてのＷｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュール、ファクシミリ通信で用いられる電話回線に接続するためのＦＡＸモジュール等が設けられている。また、通信部１１０としては、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により外部装置と接続するためのモジュール（図示せず）を設けても良い。
【００２３】
画像処理部１１１は、演算手段であるプロセッサと作業用メモリとを備え、画像データが表す画像に色補正や階調補正等の画像処理を施す。なお、プロセッサとして制御部６０のＣＰＵ１０２を、作業用メモリとして制御部６０のＲＡＭ１０４を、それぞれ兼用しても良い。
【００２４】
撮像部１１２は、レンズとイメージセンサとを備え、電子データとして画像を取得するカメラであり、複合機を操作する操作者を撮影可能な位置および向きで、複合機に設置されている。撮像部１１２により撮影された操作者の画像は、解析されて認証等に用いられる。また、本実施形態では、図１に示したカメラ装置３００の一つとして撮像部１１２を用いても良い。この場合、撮像部１１２は、後述する配置情報取得部６４の制御により居室内を撮影する。
【００２５】
記憶部１０５は、記憶手段の一例であり、例えば、ハードディスク装置などの記憶装置により構成される。記憶部１０５は、画像読み取り部１０８にて生成された読み取り画像等の画像データを記憶する。さらに、本実施形態の記憶部１０５は、管理対象の端末装置２００の情報を保持する端末情報保持部として機能するとともに、管理対象の端末装置２００が配置される管理対象領域（例えば居室内やフロア）の情報を保持する領域情報保持部として機能する。具体的には、例えば記憶部１０５は、管理サーバ１００と端末装置２００とを接続するための情報を記憶する。また、記憶部１０５は、管理対象の端末装置２００が配置される管理対象領域のレイアウトを示す情報（例えば地図、見取り図など）を記憶する。また、詳しくは後述するが、記憶部１０５は、管理対象領域における各端末装置２００から受信する電波の強度分布を示す情報を記憶する。
【００２６】
制御部６０を構成するＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０４において、ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２により実行されるプログラムを記憶する。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０４を作業エリアにして、プログラムを実行する。また、記憶部１０５に格納されたプログラムをＲＡＭ１０４に読み込んで、ＲＡＭ１０４に読み込んだプログラムをＣＰＵ１０２が実行するようにしても良い。ＣＰＵ１０２によりプログラムが実行されることで、上述した管理サーバ１００の各機能部を制御するとともに、以下の各機能を実現する。
【００２７】
ここで、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気ディスク等）、光記録媒体（光ディスク等）、半導体メモリ等のコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、画像形成装置へ提供し得る。また、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して画像形成装置に提供するようにしても良い。
【００２８】
＜制御部の機能構成＞
図３は、制御部６０の機能構成を示す図である。制御部６０において、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより、図３に示すように、センサ情報管理部６１、屋内情報管理部６２、受信状態管理部６３、配置情報取得部６４、電波強度情報取得部６５、電波強度検査部６６、障害判定部６７の各機能を実現する。
【００２９】
センサ情報管理部６１は、通信部１１０により受信した、各端末装置２００において取得されたセンサデータを受け付け、端末装置２００ごとに、記憶部１０５に格納して管理する。また、センサ情報管理部６１は、取得したセンサデータに対して実行する加工処理が設定されている場合は、設定された加工処理を行って、記憶部１０５に格納し、管理する。管理サーバ１００が、外部サーバを含む情報処理システムのエッジサーバとして機能する場合は、予め定められた送信条件を満足すると、記憶部１０５に格納している各端末装置２００から取得したセンサデータを読み出して、通信部１１０により、外部サーバへ転送する。
【００３０】
屋内情報管理部６２は、記憶部１０５に格納している管理対象領域の情報を管理する。管理対象領域の情報は、例えば、管理対象領域の見取り図等のフロアマップに設定された座標における、管理対象領域内に配置されている物品や端末装置２００の座標値の情報として管理される。また、屋内情報管理部６２は、カメラ装置３００により撮影された管理対象領域内の画像を解析して得られる、管理サーバ１００と端末装置２００との間に配置された遮蔽物（障害物）の情報を、記憶部１０５に格納して管理する。物品や端末装置２００の位置が変更されたり、新たな物品や端末装置２００が追加されたりした場合は、操作部１０６の操作や外部装置からネットワーク４００を介して取得した更新情報に基づき、記憶部１０５に格納している情報を更新する。
【００３１】
受信状態管理部６３は、管理対象の各端末装置２００から送信される電波の受信状態の情報を管理する。各端末装置２００からの電波の受信状態の情報は、例えば、管理対象領域の情報を示すフロアマップ等の座標に基づき、位置と電波強度とを対応付けて管理される。
【００３２】
配置情報取得部６４は、予め定められた条件を満足すると、カメラ装置３００に対して画像の送信命令を出力し、配置情報としての画像を取得する。また、複合機である管理サーバ１００の撮像部１１２をカメラ装置３００の一つとして用いる場合は、撮像部１１２からも画像を取得する。画像を取得するための条件としては、例えば、受信状態管理部６３により管理されている各端末装置２００の電波の受信状態において、急に受信状態が悪くなった端末装置２００が検知された場合等とする。また、受信状態の変化が検知されない場合でも、定期的に画像を取得して配置情報を更新しても良い。
【００３３】
電波強度情報取得部６５は、端末装置２００からの受信電波の強度の情報を、通信部１１０から取得する。取得された受信電波の強度の情報は、送信元の端末装置２００ごとに分けて、電波強度検査部６６に送られる。
【００３４】
電波強度検査部６６は、電波強度情報取得部６５から受け取った端末装置２００ごとの受信電波の強度の情報を解析し、その変化を検査する。例えば、電波強度検査部６６は、特定の端末装置２００からの受信電波が弱くなった場合、ある程度の時間（予め定められた期間、例えば数日）をかけて次第に弱くなったのか、ある時点を境に突然（急峻に）弱くなったのか、数回に一回といった割合で電波が弱くなるのか、等の変化パターンを抽出する。
【００３５】
障害判定部６７は、電波強度検査部６６の検査結果に基づき、受信電波の強度が変化した原因として、障害が発生したか否かを判定する。例えば、受信電波がある程度の時間をかけて次第に弱くなったのであれば、端末装置２００の電源である電池が消耗したことによる変化と判定し、ある時点から突然弱くなったのであれば、その時点で何らかの障害原因が発生したと判定する。障害の原因としては、管理サーバ１００と端末装置２００との間に遮蔽物（障害物）が置かれたこと、端末装置２００の位置が変更されて途中に遮蔽物が存在する電波が届きにくい位置関係となったこと等が該当し得る。また、複数の端末装置２００から送信される電波が干渉し、管理サーバ１００において正常に受信されなくなる場合もあり得る。障害判定部６７による障害判定の詳細については後述する。
【００３６】
＜端末装置の機能構成＞
図４は、端末装置２００の機能構成を示す図である。図４に示すように、端末装置２００は、無線通信回線を介して管理サーバ１００と接続するための通信部２０１と、情報取得手段としてのセンサ２０２とを備える。
【００３７】
通信部２０１は、無線通信回線を用い、ネットワーク４００を介して管理サーバ１００と接続する。また、通信部２０１は、この無線通信回線を用いて移動端末装置５００と接続し得る。端末装置２００において、センサ２０２により取得された情報は、通信部２０１により、ネットワーク４００を介して管理サーバ１００へ送信される。また、通信部２０１が移動端末装置５００と接続する場合は、この情報は、通信部２０１により移動端末装置５００へ送信される。
【００３８】
＜カメラ装置の機能構成＞
図５は、カメラ装置３００の機能構成を示す図である。図５に示すように、カメラ装置３００は、撮像部３０１と、通信部３０２とを備える。撮像部３０１は、レンズとイメージセンサとを備え、電子データとして画像を取得する。通信部３０２は、撮像部３０１により取得された画像を外部装置である記憶装置（図示せず）に送る。また、通信部３０２は、管理サーバ１００の配置情報取得部６４からの制御に従って、画像を管理サーバ１００へ送る。
【００３９】
＜移動端末装置の機能構成＞
図６は、移動端末装置５００の機能構成を示す図である。図６に示すように、移動端末装置５００は、通信部５０１と、測位部５０２と、計時部５０３と、データ保持部５０４と、送受信制御部５０５とを備える。
【００４０】
通信部５０１は、無線通信回線を介して管理サーバ１００および端末装置２００と接続する。管理サーバ１００と接続するための回線と端末装置２００と接続するための回線とは同一であっても良いし、異なっていても良い。例えば、管理サーバ１００と通信を行う場合はＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信を用いて接続し、端末装置２００と通信を行う場合は端末装置２００が用いているＷｉ−Ｆｉ等の無線通信を用いるようにしても良い。この場合、通信部５０１は、各々の通信回線に応じたインターフェイス・モジュールが設けられる。
【００４１】
測位部５０２は、移動領域内における移動端末装置５００の位置を測定する。測位方式としては、例えば、Ｗｉ−ＦｉやＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、地磁気、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等を用いた既存の技術を適用して良い。計時部５０３は、例えば、移動端末装置５００に設けられた内部時計であり、時刻を測定する。
【００４２】
データ保持部５０４は、例えば半導体メモリにより実現され、通信部５０１により端末装置２００から受信した端末装置２００のセンサデータを保持する。また、データ保持部５０４においては、測位部５０２により測定されるセンサデータを受信した際の位置情報および計時部５０３により測定されるセンサデータを受信した際の時刻が、受信したセンサデータに対応付けて保持される。
【００４３】
送受信制御部５０５は、通信部５０１を制御して、特定の端末装置２００との間で通信を行い、端末装置２００が取得したセンサデータを受信する。また、送受信制御部５０５は、通信部５０１を制御して管理サーバ１００に接続し、端末装置２００から受信して保持されているセンサデータを管理サーバ１００へ転送する。移動端末装置５００においてセンサデータを収集する対象の端末装置２００の識別は、例えば、端末装置２００との間で認証処理を行うことにより行っても良い。管理サーバ１００から移動端末装置５００に対して端末装置２００の認証情報を与えることにより、移動端末装置５００がセンサデータを受信する対象の端末装置２００を制御しても良い。また、送受信制御部５０５による移動端末装置５００と管理サーバ１００との間の通信は、例えば、近距離無線通信を用いて接続する場合は、移動端末装置５００と管理サーバ１００とが一定の距離以内に近づいた場合に行われる。また、移動端末装置５００と管理サーバ１００との間で認証処理を行った後に通信を開始しても良い。
【００４４】
＜管理サーバの動作＞
図７は、本実施形態の管理サーバ１００が端末装置２００からセンサデータを取得する様子を示す図である。図７（Ａ）は、無線通信によりセンサデータを取得する様子を示す図であり、図７（Ｂ）は、移動端末装置５００を介してセンサデータを取得する様子を示す図である。図７（Ａ）に示すように、管理サーバ１００は、通常の動作として、端末装置２００から無線通信によりセンサデータを受信し、記憶部１０５に保持する。ここで、端末装置２００の配置によっては、管理サーバ１００からの距離が遠い場合や、管理サーバ１００と端末装置２００との間に金属製のキャビネットや壁が存在することにより、管理サーバ１００の通信部１１０が端末装置２００から送信された電波を受信しにくい場合がある。そのような場合、図７（Ｂ）に示すように、管理サーバ１００は、移動端末装置５００による中継を経て端末装置２００のセンサデータを取得する。すなわち、移動端末装置５００は、端末装置２００の電波を受信しやすい位置に移動した際に、端末装置２００からセンサデータを受信する。そして、移動端末装置５００が管理サーバ１００の近くに移動した際に、管理サーバ１００は、移動端末装置５００から端末装置２００のセンサデータを受信する。したがって、端末装置２００において取得された後、直ちに管理サーバ１００に送信する必要がなく、例えば１日に１回程度、まとめて取得すれば良いような適時性の低いセンサデータを取得する端末装置２００のみを対象として、移動端末装置５００によるセンサデータの収集を行うようにしても良い。
【００４５】
＜管理サーバによる障害の判定＞
次に、無線通信によりセンサデータを受信する対象である端末装置２００に関して、端末装置２００からの受信電波の強度が弱くなり、管理サーバ１００が、センサデータを正常に受信できなくなった場合を考える。この場合、管理サーバ１００の電波強度検査部６６が、受信電波の強度の変化パターンを抽出し、障害判定部６７が、電波強度検査部６６の検査結果等に基づいて、障害の種類を判定する。
【００４６】
図８は、管理サーバ１００による電波障害の判定処理を示すフローチャートである。図８に示すように、管理サーバ１００は、端末装置２００からセンサデータを受信する際に、電波強度情報取得部６５が、通信部１１０から受信電波の強度の情報を取得する（Ｓ８０１）。取得した受信電波の強度の情報は、電波強度検査部６６において蓄積され、解析される。そして、受信電波の強度が予め設定された閾値を下回ると、電波強度検査部６６は、蓄積されている受信電波の強度の履歴に基づき、受信電波の強度の変化パターンを抽出する（Ｓ８０２、Ｓ８０３）。
【００４７】
次に、障害判定部６７が、電波強度検査部６６の検査結果に基づき、受信電波の強度が変化した原因を判定する（Ｓ８０４）。ここでは、一定以上の時間（例えば数日）をかけて受信電波の強度が弱くなったのであれば、端末装置２００の電池が消耗したと判定し、ある時点から突然、受信電波の強度が弱くなったのであれば、何らかの電波障害が発生したと判定する。電池が消耗したと判定した場合（Ｓ８０５でＮｏ）、障害判定部６７は、端末装置２００の識別情報とともに、電池が消耗した可能性があることを管理者に報知する（Ｓ８０６）。具体的には、例えば、メッセージを表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信により管理者の情報端末にメッセージを通知したりする。また、管理対象領域の情報を示すフロアマップ等に重ねて電波の強度を色分けして示すヒートマップを作成し、表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信による通知を行ったりしても良い。
【００４８】
電波障害が発生したと判定した場合（Ｓ８０５でＹｅｓ）、次に障害判定部６７は、配置情報取得部６４によりカメラ装置３００を制御させ、管理領域の画像を取得させる（Ｓ８０７）。そして、今回の受信電波の強度が変化する事象の発生前に取得した同領域の画像との差分を取り、領域内でレイアウトの変更があったか否かを判定する。具体的には、例えば、新しく設置されたり取り除かれたりした物品や位置を変更された物品が存在するか否かを判定する。なお、この新しく設置された物品や移動された物品には、端末装置２００自体を含んでも良い。レイアウトの変更がないと判断した場合（Ｓ８０８でＮｏ）、障害判定部６７が取得し得る情報からは電波障害の原因を推定できないため、障害判定部６７は、電波障害が発生していることを管理者に報知して、判定処理を終了する（Ｓ８０９）。電波障害の報知は、上記の電池の消耗の報知と同様に、例えば、メッセージを表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信により管理者の情報端末にメッセージを通知したりすることにより行われる。管理対象領域の情報を示すフロアマップ等に重ねて電波の強度を色分けして示すヒートマップを作成し、表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信による通知を行ったりしても良い。
【００４９】
一方、レイアウトの変更が検出された場合（Ｓ８０８でＹｅｓ）、障害判定部６７は、レイアウトの変更箇所を示す情報とともに、電波障害が発生し、指摘した場所が電波障害の原因である可能性があることを示す情報を出力（管理者に報知）して、処理を終了する（Ｓ８１０）。これらの報知は、上記の各報知と同様に、例えば、メッセージを表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信により管理者の情報端末にメッセージを通知したりすることにより行われる。管理対象領域の情報を示すフロアマップ等に重ねて電波の強度を色分けして示すとともにレイアウトの変更箇所を示したヒートマップを作成し、表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信による通知を行ったりしても良い。
【００５０】
＜他の障害の判定＞
上記の動作例では、対象領域におけるレイアウトの変更を検出した場合に、このレイアウトの変更が電波障害の原因である可能性があることを報知することとしたが、さらに電波障害の原因を探索するようにしても良い。例えば、新たに端末装置２００が設置されたり、すでに設置されている端末装置２００の位置が変更されたりした場合に、電波干渉が生じていることを推定しても良い。
【００５１】
図９は、電波障害の原因として電波干渉の有無を推定する場合の処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、図８のＳ８０５で電波障害が発生したと判定した後に行う処理である。また、この例では、複数の端末装置２００からの受信電波が数回に一回といった割合で弱くなるものとする。端末装置２００は、通常、電波を送信する際に周波数ホッピングと呼ばれる手法により、周波数を切り替えながら送信する。したがって、複数の端末装置２００が送信する電波の周波数が同一であったときは干渉するが、異なる周波数が用いられたときは干渉しない。そのため、干渉による障害は、継続的ではなく、数回に一回というように間欠的に発生する。
【００５２】
複数の端末装置２００からの受信電波に関して電波障害が発生したと判定すると、次に障害判定部６７は、センサ情報管理部６１から、この複数の端末装置２００が使用する電波の周波数の情報を取得する（Ｓ９０１）。そして、障害判定部６７は、複数の端末装置２００が使用する周波数に共通の周波数が含まれているか否かを調べる（Ｓ９０２）。共通の周波数が含まれていない場合（Ｓ９０２でＮｏ）、障害判定部６７が取得し得る情報からは電波障害の原因を推定できないため、障害判定部６７は、電波障害が発生していることを管理者に報知して、判定処理を終了する（Ｓ９０３）。電波障害の報知は、上記の各報知と同様に、例えば、メッセージを表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信により管理者の情報端末にメッセージを通知したりすることにより行われる。管理対象領域の情報を示すフロアマップ等に重ねて電波の強度を色分けして示すヒートマップを作成し、表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信による通知を行ったりしても良い。
【００５３】
一方、複数の端末装置２００が使用する電波の周波数共通の周波数が含まれている場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、障害判定部６７は、電波障害が発生し、その複数の端末装置２００が送信する電波が干渉していることが電波障害の原因である可能性があることを示す情報を管理者に報知して、処理を終了する（Ｓ９０４）。この報知は、上記の各報知と同様に、例えば、メッセージを表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信により管理者の情報端末にメッセージを通知したりすることにより行われる。管理対象領域の情報を示すフロアマップ等に重ねて電波の強度を色分けして示すとともに干渉の原因となっている可能性のある端末装置２００の位置を示したヒートマップを作成し、表示部１０７に表示したり、電子メールやファクシミリ通信による通知を行ったりしても良い。
【００５４】
＜変形例＞
上記の各動作例では、障害判定部６７は、電波強度検査部６６の検査結果に基づいて電波障害が発生しているか否かを判定した。これに対し、さらに判定のための情報を取得するようにしても良い。例えば、障害判定部６７は、受信電波が弱くなった端末装置２００の識別情報を移動端末装置５００に与え、この端末装置２００を移動端末装置５００によるセンサデータの収集対象とする。このようにすれば、移動端末装置５００により端末装置２００のセンサデータを取得できた場合は、端末装置２００自体は正常に動作しているが、端末装置２００から管理サーバ１００へ送信される電波が何らかの障害により弱められていることがわかる。そこで、移動端末装置５００によるセンサデータの取得結果を参酌して電波障害が発生しているか否かを判定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１０…端末管理システム、６０…制御部、６１…センサ情報管理部、６２…屋内情報管理部、６３…受信状態管理部、６４…配置情報取得部、６５…電波強度情報取得部、６６…電波強度検査部、６７…障害判定部、１００…管理サーバ、１０１…バス、１０２…ＣＰＵ、１０３…ＲＯＭ、１０４…ＲＡＭ、１０５…記憶部、１０６…操作部、１０７…表示部、１１０…通信部、２００…端末装置、２０１…通信部、２０２…センサ、３００…カメラ装置、３０１…撮像部、３０２…通信部、４００…ネットワーク、５００…移動端末装置、５０１…通信部、５０２…測位部、５０３…計時部、５０４…データ保持部、５０５…送受信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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