(57)【要約】【課題】リストリクタ出力の調整だけではケーキ含水率をうまく制御できない場合に、電気浸透電力又は無機凝集剤供給量を適切に調整することにより、ケーキ含水率を好適に制御できる回転加圧脱水機の制御方法を提供する。【解決手段】電気浸透脱水手段を有する回転加圧脱水機において、リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」が実行され、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、「電気浸透電力の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」が、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して実行される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置された回転加圧脱水機の制御方法であって、
回転加圧脱水機が、電気浸透脱水手段を有し、
リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整が実行され、
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整と並行して実行されることを特徴とする回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項２】
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御される、電気浸透電力の段階的調整が実行されることを特徴とする、請求項１に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項３】
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透脱水が開始され、電気浸透電力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御される、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が実行されることを特徴とする、請求項１に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項４】
ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が実行されている際に、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透脱水を停止し、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整を一旦終了することを特徴とする、請求項３に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項５】
回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置された回転加圧脱水機の制御方法であって、
回転加圧脱水機が、凝集剤供給手段を有し、
リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整が実行され、
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤供給量の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整と並行して実行されることを特徴とする回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項６】
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤供給量を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤供給量を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御される、無機凝集剤供給量の段階的調整が実行されることを特徴とする、請求項５に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項７】
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤の供給が開始され、無機凝集剤供給量が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御される、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が実行されることを特徴とする、請求項５に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項８】
ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が実行されている際に、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤の供給を停止し、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整を一旦終了することを特徴とする、請求項７に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項９】
回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置された回転加圧脱水機の制御方法であって、
回転加圧脱水機が、電気浸透脱水手段、及び、凝集剤供給手段を有し、
リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整が実行され、
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整と並行して実行され、
電気浸透電力の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が実行されている際に、電気浸透電力が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、無機凝集剤供給量の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が、電気浸透電力の段階的調整又はＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整、及び、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整と並行して実行されることを特徴とする回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１０】
電気浸透電力が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、無機凝集剤供給量を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤供給量を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御される、無機凝集剤供給量の段階的調整が実行されることを特徴とする、請求項９に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１１】
電気浸透電力が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、無機凝集剤の供給が開始され、無機凝集剤供給量が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御される、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が実行されることを特徴とする、請求項９に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１２】
ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が実行されている際に、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤の供給を停止し、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整を一旦終了することを特徴とする、請求項１１に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１３】
回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置された回転加圧脱水機の制御方法であって、
回転加圧脱水機が、電気浸透脱水手段、及び、凝集剤供給手段を有し、
リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整が実行され、
リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤供給量の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整と並行して実行され、
無機凝集剤供給量の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整が実行されている際に、無機凝集剤供給量が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、電気浸透電力の段階的調整、又は、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が、無機凝集剤供給量の段階的調整又はＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整、及び、ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整と並行して実行されることを特徴とする回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１４】
無機凝集剤供給量が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、電気浸透電力を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御される、電気浸透電力の段階的調整が実行されることを特徴とする、請求項１３に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１５】
無機凝集剤の供給が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、電気浸透脱水が開始され、電気浸透電力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御される、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が実行されることを特徴とする、請求項１３に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１６】
ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整が実行されている際に、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力を停止し、ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整を一旦終了することを特徴とする、請求項１５に記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１７】
電気浸透脱水手段が、濾室の後段部に配置された金属製の電極部と、電極部及びスクリーンに電気的に接続された電源装置とによって構成され、電極部を陽極、スクリーンを陰極として直流電圧を印加することにより、回転加圧脱水機において電気浸透脱水を行うことができるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４、９〜１６のいずれかに記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１８】
凝集剤供給手段が、濾室の後段部において、アウタースペーサの外周側から内周側まで貫通する凝集剤流路と、その先端に配置されたノズルとによって構成され、濾室内へ無機凝集剤を供給できるように構成されていることを特徴とする、請求項５〜１６のいずれかに記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項１９】
凝集剤供給手段が、電極部の内側に形成された凝集剤流路と、電極部の上流側の位置において、処理対象物の進行方向と反対の方向へ凝集剤を放出できる向きで配置されたノズル、及び／又は、電極部の下流側の位置において、処理対象物の進行方向と同じ方向へ凝集剤を放出できる向きで配置されたノズルとによって構成され、濾室内へ無機凝集剤を供給できるように構成されていることを特徴とする、請求項９〜１６のいずれかに記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項２０】
回転加圧脱水機が、ケーキ出口の外側に配置した含水率計を有し、
ケーキ含水率の計測値の情報が含水率計によって取得されることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれかに記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項２１】
回転加圧脱水機が、アウタースペーサに作用する本体負荷荷重を計測するロードセルを有し、
ロードセルによって計測した本体負荷荷重の値からケーキ含水率の値を推測し、この推測値をケーキ含水率の計測値と見なすことを特徴とする、請求項１〜１９のいずれかに記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【請求項２２】
回転加圧脱水機が、ケーキ出口の内側に配置した圧力センサーを有し、
圧力センサーによって計測した出口圧力の値からケーキ含水率の値を推測し、この推測値をケーキ含水率の計測値と見なすことを特徴とする、請求項１〜１９のいずれかに記載の回転加圧脱水機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸周りに形成された環状（Ｃ字状）の濾室内を進行させるに従って、処理対象物に次第に圧力を加えて脱水処理を行う回転加圧脱水機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
汚泥等の処理対象物を脱水処理するための装置の一つとして、回転加圧脱水機が知られている。回転加圧脱水機は、特開２００１−１１３１０９号公報に示されているように、回転軸周りに形成された環状（Ｃ字状）の濾室内に液状の処理対象物（処理原液）を導入し、二枚の円盤状の金属製スクリーン（フィルタ）を回転させることによって処理対象物を前方へ進行させ、次第に圧力を加えて脱水処理を行う装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１３１０９号公報
【特許文献２】特開２００４−０７４０６６号公報
【特許文献３】特開２０１７−０２３９４４号公報
【特許文献４】特許第６０２３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転加圧脱水機の制御方法として、スクリーンの回転速度（フィルタ回転数）を調整することによって入口圧力を制御する方法や、ケーキ出口付近に配置したリストリクタ（背圧装置）を変位させる、つまり、リストリクタ出力を調整することによってケーキ含水率（出口圧力）を制御する方法が知られている（例えば、特開２００４−０７４０６６号公報）が、ケーキ含水率が高過ぎるような場合には、リストリクタ出力の調整だけでは、ケーキ含水率をうまく制御できない場合がある。
【０００５】
尚、近年では、濾室の後段部において電気浸透現象を発現させて電気浸透脱水を行うことにより、より効率的に処理対象物を脱水でき、より低含水率の脱水ケーキを得ることができる回転加圧脱水機が開発されており（例えば、特開２０１７−０２３９４４号公報）、この種のタイプの回転加圧脱水機において、電気浸透電力を適切に調整することにより、上記のような問題を解決できる可能性がある。
【０００６】
また、回転加圧脱水機の濾室の後段部において無機凝集剤を供給できるように構成した場合も、より効率的に処理対象物を脱水でき、より低含水率の脱水ケーキを得ることができる可能性があり、そのような回転加圧脱水機において、無機凝集剤供給量を適切に調整することにより、上記のような問題を解決できる可能性がある。
【０００７】
本発明は、電気浸透脱水手段、及び／又は、凝集剤供給手段を有する回転加圧脱水機において、リストリクタ出力の調整だけではケーキ含水率をうまく制御できない場合に、電気浸透電力、及び／又は、無機凝集剤供給量を適切に調整することにより、ケーキ含水率を好適に制御することができる回転加圧脱水機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転加圧脱水機の制御方法は、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置され、電気浸透脱水手段を有する回転加圧脱水機において、リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」が実行され、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、「電気浸透電力の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」が、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して実行されることを特徴としている。
【０００９】
尚、この制御方法において「電気浸透電力の段階的調整」が実行される場合には、例えば、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した際に、電気浸透電力を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御されることが好ましい。
【００１０】
また、この制御方法において「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」が実行される場合には、例えば、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した際に、電気浸透脱水が開始され、電気浸透電力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御されることが好ましく、この場合、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透脱水を停止し、「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」を一旦終了することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る回転加圧脱水機の制御方法は、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置され、凝集剤供給手段を有する回転加圧脱水機において、リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」が実行され、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、「無機凝集剤供給量の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」が、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して実行されることを特徴としている。
【００１２】
尚、この制御方法において「無機凝集剤供給量の段階的調整」が実行される場合には、例えば、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した際に、無機凝集剤供給量を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤供給量を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御されることが好ましい。
【００１３】
また、この制御方法において「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」が実行される場合には、例えば、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した際に、無機凝集剤の供給が開始され、無機凝集剤供給量が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御されることが好ましく、この場合、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤の供給を停止し、「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」を一旦終了することが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る回転加圧脱水機の制御方法は、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置され、電気浸透脱水手段、及び、凝集剤供給手段を有する回転加圧脱水機において、リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」が実行され、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、「電気浸透電力の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」が、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して実行され、電気浸透電力が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、「無機凝集剤供給量の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」が、「電気浸透電力の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」、及び、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して実行されることを特徴としている。
【００１５】
尚、この制御方法において「無機凝集剤供給量の段階的調整」が実行される場合には、例えば、電気浸透電力が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった際に、無機凝集剤供給量を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤供給量を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御されることが好ましい。
【００１６】
また、この制御方法において「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」が実行される場合には、例えば、電気浸透電力が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、無機凝集剤の供給が開始され、無機凝集剤供給量が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御されることが好ましく、この場合、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、無機凝集剤の供給を停止し、「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」を一旦終了することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る回転加圧脱水機の制御方法は、回転軸、インナースペーサ、アウタースペーサ、ディフレクタ、インナースペーサの両側面にそれぞれ固定された二枚の金属製のスクリーン、及び、制御手段を有し、原液供給口から、インナースペーサ及びディフレクタとアウタースペーサとの間に形成される環状の濾室内へ導入した処理対象物を、二枚のスクリーンを回転させることによって前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮するように構成され、先端側が上下方向又は水平方向に変位するリストリクタがケーキ出口に配置され、電気浸透脱水手段、及び、凝集剤供給手段を有する回転加圧脱水機において、リストリクタ出力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率が制御される、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」が実行され、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値を超過している状態が一定時間以上継続した場合に、「無機凝集剤供給量の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」が、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して実行され、無機凝集剤供給量が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合に、「電気浸透電力の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」が、「無機凝集剤供給量の段階的調整」又は「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」、及び、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して実行されることを特徴としている。
【００１８】
尚、この制御方法において「電気浸透電力の段階的調整」が実行される場合には、例えば、無機凝集剤供給量が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった際に、電気浸透電力を一段階増加させる調整が行われ、リストリクタ出力値が、予め設定された基準値以下の範囲で一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力を一段階減少させる調整が行われてケーキ含水率が制御されることが好ましい。
【００１９】
また、この制御方法において「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」が実行される場合には、例えば、無機凝集剤の供給が、予め設定された上限値に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった際に、電気浸透脱水が開始され、電気浸透電力が、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差、及び／又は、リストリクタ出力値と目標値との偏差に基づいて算出された最適な値に調整されてケーキ含水率及び／又はリストリクタ出力が制御されることが好ましく、この場合、ケーキ含水率、及び／又は、リストリクタ出力値が、目標値を中心とする一定の範囲内に維持されている状態が一定時間以上継続した場合に、電気浸透電力を停止し、「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」を一旦終了することが好ましい。
【００２０】
尚、上記制御方法において、電気浸透脱水手段は、濾室の後段部に配置された金属製の電極部と、電極部及びスクリーンに電気的に接続された電源装置とによって構成され、電極部を陽極、スクリーンを陰極として直流電圧を印加することにより、回転加圧脱水機において電気浸透脱水を行うことができるように構成されていることが好ましい。また、凝集剤供給手段は、濾室の後段部において、アウタースペーサの外周側から内周側まで貫通する凝集剤流路と、その先端に配置されたノズルとによって構成され、濾室内へ無機凝集剤を供給できるように構成されていることが好ましい。
【００２１】
更に、上記制御方法においては、回転加圧脱水機が、ケーキ出口の外側に配置した含水率計を有し、ケーキ含水率の計測値の情報がこの含水率計によって取得され、又は、回転加圧脱水機が、アウタースペーサに作用する本体負荷荷重を計測するロードセルを有し、ロードセルによって計測した本体負荷荷重の値からケーキ含水率の値を推測し、この推測値がケーキ含水率の計測値と見なされ、又は、回転加圧脱水機が、ケーキ出口の内側に配置した圧力センサーを有し、圧力センサーによって計測した出口圧力の値からケーキ含水率の値を推測し、この推測値がケーキ含水率の計測値と見なされることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る回転加圧脱水機の制御方法によれば、リストリクタ出力の調整だけではケーキ含水率をうまく制御できない場合に、電気浸透電力、及び／又は、無機凝集剤供給量が適切に調整されることにより、ケーキ含水率の制御が可能な状態に復帰させることができ、ことができる
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る回転加圧脱水機の制御方法において、制御対象となる回転加圧脱水機１の内部構造を示す図である。
【図２】図２は、図１に示すＸ−Ｘ線による回転加圧脱水機１の断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図５】図５は、本発明の第３実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図７】図７は、本発明の第５実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図８】図８は、本発明の第６実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図９】図９は、本発明の第７実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図１０】図１０は、本発明の第９実施形態に係る回転加圧脱水機１の制御方法のフロー図である。
【図１１】図１１は、本発明の回転加圧脱水機の制御方法において、制御対象とすることができる回転加圧脱水機１の他の構成例の内部構造を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の回転加圧脱水機の制御方法において、制御対象とすることができる回転加圧脱水機１の他の構成例の内部構造を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す電極部１０の斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の回転加圧脱水機の制御方法において、制御対象とすることができる回転加圧脱水機１の他の構成例の内部構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明「回転加圧脱水機の制御方法」の実施形態（第１〜１０実施形態）について説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る制御方法において制御対象となる回転加圧脱水機１の内部構造を示す図であり、図２は、図１に示すＸ−Ｘ線による回転加圧脱水機１の断面図である。
【００２６】
この回転加圧脱水機１は、回転軸２、インナースペーサ３、アウタースペーサ４、ディフレクタ５、二枚の金属製のスクリーン６（フィルタ）、及び、図示しないケーシング、回転軸２に駆動力を供給する駆動モータ、制御手段等によって構成されており、原液供給口７から環状（Ｃ字状）の濾室９（インナースペーサ３及びディフレクタ５と、アウタースペーサ４との間に形成されている、断面が矩形状のスペースであって、原液供給口７からケーキ出口８に至るまでのスペース）内へ処理対象物（本実施形態においては「汚泥」。以下「汚泥」と言う。）を導入し、回転軸２、インナースペーサ３（回転軸２周りに固定されている）、及び、スクリーン６（インナースペーサ３の両側面にそれぞれ固定されている）を回転させることによって汚泥を前方へ進行させ、次第に圧力を加えて濾過圧縮し、ケーキ出口８から脱水ケーキを排出することができるように構成されている。
【００２７】
尚、図１の回転加圧脱水機１は、ケーキ出口８においてバーチカルリストリクタ１２（背圧装置）が配置されている。このバーチカルリストリクタ１２は、先端側が上下方向へ変位するよう構成されており、必要に応じてケーキ出口８の開口面積を減じ、ケーキ出口８付近の汚泥を圧縮するとともに、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくすることができる。
【００２８】
バーチカルリストリクタ１２の動作は、空気バネ装置（シリンダと、シリンダに内挿されるピストンと、ピストンに接続されたプッシュロッド１３と、シリンダ内へ圧縮空気を供給する電空変換器等によって、或いは、エアバッグと、エアバッグの外側に接続され、エアバッグの膨張／収縮によって変位するプッシュロッドと、エアバッグ内へ圧縮空気を供給する電空変換器等によって構成される）のプッシュロッド１３を動作させることによって実現され、空気バネ装置のシリンダ内への圧縮空気の供給量（電空変換器出力）を調整することにより、プッシュロッド１３の押圧力（リストリクタ出力）及び変位量を調整できるようになっている。
【００２９】
また、アウタースペーサ４には、支柱１６が取り付けられており、この支柱１６には、ロードセル１７が取り付けられている。回転加圧脱水機１の稼働時においては、インナースペーサ３、及び、スクリーン６の回転力が、濾室９内に導入された汚泥を介して本体（アウタースペーサ４等）に伝えられることにより、アウタースペーサ４等にも、同方向へ回転しようとする力（負荷）が作用する。この回転加圧脱水機１においては、アウタースペーサ４等が負荷によって供回りしないように支柱１６によって固定するとともに、その途中に配置されているロードセル１７によって、回転加圧脱水機１の本体負荷荷重が計測され、制御手段にその計測値情報が送信されるようになっている。
【００３０】
更に、図１の回転加圧脱水機１は、電気浸透脱水手段を付帯しており、電気浸透による脱水作用によって対象物をより効率的に脱水できるようになっている。具体的には、濾室９の後段部（濾室９の中間位置よりもケーキ出口８側）において、濾室９の幅方向の中間位置（両側の各スクリーン６との間にそれぞれ間隔を置いた位置）に、複数の金属製の電極部１０が、汚泥の進行方向に直列するように配置されている。そして、これらの電極部１０を陽極、スクリーン６を陰極として直流電圧を印加できるように構成されており、濾室９内において電気浸透現象を発現させ、より効率的に脱水を行うことができるようになっている。但し、本実施形態の制御方法において、電気浸透は、リストリクタ出力の調整のみによっては対象項目の制御が困難になった場合にのみ実行される。
【００３１】
図３は、本発明の第１実施形態に係る制御方法のフロー図である。本制御方法における制御対象項目は、ケーキ出口８から排出される脱水ケーキにおける含水率（ケーキ含水率）であり、図１に示す回転加圧脱水機１の稼働時において、この制御方法（図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティン、及び、図３（２）に示す「電気浸透電力の段階的調整」のルーティン）を実施することにより、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができる。以下、上記二つのルーティンについて、それぞれ詳細に説明する。
【００３２】
まず、「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンにおいて、図３（１）に示すように、ケーキ含水率の計測値と目標値との偏差が検知される。ケーキ含水率の計測値の情報は、ケーキ出口８の外側に配置した含水率計（マイクロ波式、近赤外線式等）によって取得され、制御手段に送信される。尚、ロードセル１７によって計測した本体負荷荷重の値は、ケーキ含水率の値と「負の相関」があるため、この本体負荷荷重の値からケーキ含水率の値を推測し、その推測値をケーキ含水率の計測値と見なすようにしてもよい。
【００３３】
そして、ケーキ含水率の計測値（又は推測値）と目標値との偏差に基づいて、ケーキ含水率を目標値に近づけるために最適なリストリクタ出力（空気バネ装置の電空変換器出力）が、制御手段の演算処理部によって算出され、これに応じてバーチカルリストリクタ１２が動作することにより、ケーキ含水率が目標値に近づくように制御される（ＰＩＤ制御）。
【００３４】
例えば、何らかの要因によってケーキ含水率の計測値が上昇して、目標値よりも高くなってしまった場合、リストリクタ出力が大きくなるように調整される。上述の通りバーチカルリストリクタ１２（図１参照）は、ケーキ出口８付近の汚泥を圧縮するとともに、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくするためのものであり、リストリクタ出力が大きくなるように調整すると、汚泥に作用する圧縮力が強まり、ケーキ含水率を低下させることができる。反対に、何らかの要因によってケーキ含水率の計測値が低下して、目標値よりも低くなってしまった場合、リストリクタ出力が小さくなるように調整される。
【００３５】
この「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンは、回転加圧脱水機１の稼働中、継続して実行されることになる。但し、リストリクタ出力の調整によるケーキ含水率の制御には限界がある。この点について具体的に説明すると、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高い場合には、上述の通り、リストリクタ出力が大きくなるように調整され、ケーキ出口８付近の汚泥、及び、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくすることになるが、リストリクタ出力が最大である状態（ケーキ出口８の開口面積が最小限まで減じられた状態）において、ケーキ含水率が目標値よりも高い状態が継続した場合には、リストリクタ出力をそれ以上大きくすることはできないため、ケーキ含水率を下げることができず、目標値に近づけることができない。
【００３６】
このように、リストリクタ出力を調整することによってはケーキ含水率を制御できないような場合、本実施形態の制御方法では、電極部１０及びスクリーン６へ電力を出力して電気浸透を行うとともに、その出力を段階的に調整すること（図３（２）に示す「電気浸透電力の段階的調整」のルーティンの実行）によって対応する。（尚、この「電気浸透電力の段階的調整」のルーティンが実行されている間も、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンは、継続的に実行される。）
【００３７】
具体的には、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値（例えば「目標値＋１０％」）を超過している状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していること（“電気浸透の開始条件”の充足）が制御手段において検知された場合、図３（２）に示すように、電極部１０等へ出力する電力を一段階（本実施形態においては「１０ｋｗ」）増加させる調整が行われる。つまり、調整前において電気浸透が行われていなかった場合には、「０ｋｗ」から「１０ｋｗ」に増加調整され、調整前において「１０ｋｗ」の電力が出力されていた場合には、「２０ｋｗ」に増加調整される。
【００３８】
電極部１０等へ電力を供給することによって、濾室９内において電気浸透現象を発現させると、汚泥中の水分がスクリーン６（陰極）に向かって移動し、濾室９内の圧力により、水分がスクリーン６の目を抜けて濾室９の外側へ排出される。また、電気浸透により、スクリーン６近傍の固形分には、スクリーン６に対する反発力が作用することになり、スクリーン６の目詰まりが抑制される。その結果、より効率的に脱水を行うことができ、ケーキ含水率を低下させることができる。
【００３９】
尚、電気浸透によって向上する脱水性能は、基本的には電極部１０等へ供給する電力の大きさに比例する。つまり、限度を超えない限り、電気浸透電力を増加させるほど、ケーキ含水率を低下させることができる。従って、リストリクタ出力が最大の状態で、ケーキ含水率が上限値を超過している状態が一定時間以上継続し、目標値に近づけることができない状態に陥ってしまった場合でも、電気浸透電力の増加調整を行うことにより、或いは、増加調整を必要な回数だけ繰り返すことにより、ケーキ含水率を低下させ、リストリクタ出力の調整によって制御可能な状態に復帰させることができる。
【００４０】
但し、消費される電力が増加すると、それだけランニングコストが増加することになり、また、ＣＯ２排出量の削減にも寄与しないため、電気浸透電力は、必要最小限に止めることが望ましい。そこで、本制御方法においては、電気浸透脱水が行われる際、ケーキ含水率のみならず、リストリクタ出力の値が経時的にモニターされ、その値に基づいて（一定の条件を満たす場合に）、電気浸透電力を必要最小限に止めることができるようになっている。
【００４１】
具体的には、電気浸透による脱水が行われている際、リストリクタの出力は、上述の通り、ケーキ含水率の計測値（又は推測値）と目標値との偏差に基づいて算出された最適値に調整されており（ＰＩＤ制御）、ケーキ含水率が比較的高い場合には、リストリクタは高出力で動作し（例えば、リストリクタ出力が最大出力値の７０〜１００％の範囲で推移し）、ケーキ含水率が比較的低い場合には、リストリクタは低出力で動作する（例えば、リストリクタ出力が最大出力値の０〜３０％の範囲で推移する）ことになる。
【００４２】
そして、仮にリストリクタが高出力で動作している状況で、消費電力を節減するために、電気浸透電力を一段階減少させる調整を行った場合、ケーキ含水率が再び上限値を超越してしまい、リストリクタ出力を最大値に調整しても、ケーキ含水率を目標値に近づけることができなくなってしまう可能性がある。一方、リストリクタが低出力で動作している状況で、電気浸透電力を一段階減少させる調整を行った場合には、リストリクタ出力の調整によるケーキ含水率の制御が可能な状態を維持できる可能性がある。
【００４３】
そこで、本制御方法においては、電気浸透脱水が行われている際に、制御手段によって調整されたリストリクタ出力の値が、予め設定された基準値（例えば「最大出力値の３０％」）以下の範囲で一定時間（例えば「３分間」）以上継続した場合には、電気浸透電力を一段階（本実施形態においては「１０ｋｗ」）減少させる調整が行われるようになっている。
【００４４】
つまり本制御方法においては、電気浸透電力を調整するルーティン（図３（２）参照）の実行中において、リストリクタが低出力で動作している場合に、リストリクタをより高出力で動作させることによって、換言すれば、リストリクタの負担が小さい場合に、リストリクタの負担をより大きくすることによって、電気浸透脱水の負担（即ち、消費電力）が小さくなるような調整が行われる。その結果、電気浸透によって消費される電力を必要最小限に止めることができる。
【００４５】
このように本制御方法によれば、回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、電気浸透によって消費される電力を必要最小限に止めることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
上記第１実施形態においては、状況に応じて電気浸透電力が段階的に調整（増加調整又は減少調整）されるように構成されているが、電気浸透電力がＰＩＤ制御によって調整されるように構成することもできる。
【００４７】
具体的には、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンの実行中に、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値（例えば「目標値＋１０％」）を超過している状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していること（“電気浸透の開始条件”の充足）が制御手段において検知された場合に、電気浸透脱水が開始され、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」と並行して、「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」のルーティンが実行されるように構成する。
【００４８】
例えば図４に示すように、ケーキ含水率の計測値（又は推測値）と目標値との偏差、及び、リストリクタ出力値と目標値（例えば「最大出力値の２０％」）との偏差に基づいて、ケーキ含水率及びリストリクタ出力をそれぞれ目標値に近づけるために最適な電気浸透電力を、制御手段の演算処理部によって算出させ、これに応じて電極部１０等へ電力を出力させて電気浸透を実行する。このような電気浸透電力の調整を行うことにより、ケーキ含水率及びリストリクタ出力がそれぞれ目標値に近づくように制御することができる（ＰＩＤ制御）。
【００４９】
そして、電気浸透電力を調整するルーティン（図４参照）が実行されている際に、ケーキ含水率、及び、リストリクタ出力が、目標値を中心とする一定の範囲内（例えば「目標値±５％」の範囲内）にそれぞれ維持されている状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していること（電気浸透の終了条件の充足）が制御手段において検知された場合には、「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」のルーティンが一旦終了し、上記“電気浸透の開始条件”が再び充足されるまで、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンのみが実行されるように構成する。
【００５０】
このように構成した場合も、上記第１実施形態の制御方法と同様に、図１に示す回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、電気浸透によって消費される電力を必要最小限に止めることができる。
【００５１】
（第３実施形態）
上記第２実施形態においては、「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」のルーティンが、ケーキ含水率についての偏差だけではなく、リストリクタ出力値の偏差をも考慮して、最適な電気浸透電力を算出し、電気浸透を実行するように構成されているが（図４参照）、図５に示すように、ケーキ含水率についての偏差のみに基づき、ケーキ含水率を目標値に近づけるために最適な電気浸透電力を算出して、電気浸透が実行されるように構成してもよい。
【００５２】
この場合、「リストリクタ出力値が、予め設定された基準値（例えば「最大出力値の３０％」）以下の範囲で一定時間（例えば「３分間」）継続したこと」を“電気浸透の終了条件”とすることができる。
【００５３】
このように構成した場合も、上記第１実施形態及び第２実施形態の制御方法と同様に、図１に示す回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、電気浸透によって消費される電力を必要最小限に止めることができる。
【００５４】
（第４実施形態）
図１に示す回転加圧脱水機１は、濾室９の後段部（濾室９の中間位置よりもケーキ出口８側）に凝集剤供給手段（凝集剤流路１４、ノズル１５）が配置され、濾室９内に凝集剤を供給できるように構成されている。より詳細には、これらの回転加圧脱水機１のアウタースペーサ４には、外周側から内周側まで貫通する凝集剤流路１４が形成されており、図示しないポンプ等によって機外からこの凝集剤流路１４へ凝集剤をフィードすると、その先端のノズル１５（アウタースペーサ４の内周面に配置されている）から凝集剤が放出され、濾室９内へ供給できるようになっている。
【００５５】
凝集剤供給手段（凝集剤流路１４、ノズル１５）を濾室９の後段部に配置し、濾室９内へ無機凝集剤を供給した場合、供給しない場合と比較して、回転加圧脱水機１の脱水性能を向上させることができ、より含水率が低い脱水ケーキを得ることができる。
【００５６】
この点について詳細に説明すると、汚泥を脱水する場合、通常、回転加圧脱水機１内への導入前に、凝集剤の添加による汚泥の調質が行われている。具体的には、図示しないフロキュレータ等において汚泥に対し凝集剤が添加され、混合、撹拌される。汚泥に対して予め添加される凝集剤としては、高分子凝集剤や無機凝集剤（ポリ硫酸鉄、ＰＡＣ等）がある。高分子凝集剤を添加した場合、荷電中和と架橋によって汚泥粒子をフロック化して「凝集汚泥」とすることができ、固液分離性を向上させることができる。また、高分子凝集剤だけでなく、無機凝集剤を併用した場合には、汚泥の固液分離性を更に向上させることができる。
【００５７】
凝集汚泥を回転加圧脱水機１の濾室９内へ導入すると、上述の通り、回転軸２、インナースペーサ３、及び、スクリーン６の回転によって汚泥が濾室９内を前方へ送られていき、その過程で脱水が進行し、汚泥の含水率が次第に低下していくことになる。汚泥が濾室９の前段部を通過し終えた頃には、ある程度脱水が進み、含水率が低下した状態（固形分濃度が上昇した状態）となっている（濃縮汚泥）。
【００５８】
ポリ硫酸鉄等の無機凝集剤を、凝集汚泥（高分子凝集剤の添加によって汚泥粒子がフロック化した汚泥）に添加すると、フロックに内包されている水分を外側へ滲み出させて遊離させる作用が得られる。このような作用を有する無機凝集剤を、濾室９の後段部を進行中の濃縮汚泥（凝集汚泥）に添加すると、濾室９の後段部における脱水効率が向上し、ケーキ含水率を効果的に低下させることができる。
【００５９】
上記第１実施形態〜第３実施形態の制御方法においては、リストリクタ出力を調整することのみによってはケーキ含水率を制御できない場合に、電気浸透脱水を並行して実行することによって対応しているが、本実施形態（第４実施形態）の制御方法においては、電気浸透脱水を行う代わりに、濾室９の後段部において無機凝集剤を供給し、その供給量を段階的に調整すること（図６に示す「無機凝集剤供給量の段階的調整」のルーティンの実行）によって対応する。（尚、この「無機凝集剤供給量の段階的調整」のルーティンが実行されている間も、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンが継続的に実行される。）
【００６０】
具体的には、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値（例えば「目標値＋１０％」）を超過している状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していることが制御手段において検知された場合、図６に示すように、濾室９の後段部への無機凝集剤の供給量を一段階（本実施形態においては「１０％」）増加させる調整が行われる。つまり、調整前において無機凝集剤の供給が行われていなかった場合には、「０％」から「１０％」に増加調整され、調整前において「１０％」の無機凝集剤が供給されていた場合には、「２０％」に増加調整される。
【００６１】
濾室９の後段部を進行中の濃縮汚泥に無機凝集剤を添加すると、上述の通り、濾室９の後段部における脱水効率が向上し、ケーキ含水率を効果的に低下させることができる。そして、濾室９の後段部への無機凝集剤の供給によって向上する脱水性能は、基本的には無機凝集剤の供給量に比例する。つまり、限度を超えない限り、供給量を増加させるほど、ケーキ含水率を低下させることができることになる。従って、リストリクタ出力が最大の状態で、ケーキ含水率が上限値を超過している状態が一定時間以上継続し、目標値に近づけることができない状態に陥ってしまった場合でも、無機凝集剤の供給量の増加調整を行うことにより、或いは、増加調整を必要な回数だけ繰り返すことにより、ケーキ含水率を低下させ、リストリクタ出力の調整によって制御可能な状態に復帰させることができる。
【００６２】
但し、無機凝集剤は決して安価ではないため、供給量が増加すると、それだけランニングコストが増加することになる。従って、無機凝集剤の使用量は、必要最小限に止めることが望ましい。そこで、本制御方法においては、無機凝集剤の供給が行われる際、ケーキ含水率のみならず、リストリクタ出力の値が経時的にモニターされ、その値に基づいて（一定の条件を満たす場合に）、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めることができるようになっている。
【００６３】
具体的には、図６に示す「無機凝集剤供給量の段階的調整」のルーティンが実行されている際、リストリクタの出力は、上述の通り、ケーキ含水率の計測値（又は推測値）と目標値との偏差に基づいて算出された最適値に調整されており（ＰＩＤ制御）、ケーキ含水率が比較的高い場合には、リストリクタは高出力で動作し、ケーキ含水率が比較的低い場合には、リストリクタは低出力で動作することになる。
【００６４】
そして、仮にリストリクタが高出力で動作している状況で、ランニングコストを節減するために、無機凝集剤の供給量を一段階減少させる調整を行った場合、ケーキ含水率が再び上限値を超越してしまい、リストリクタ出力を最大値に調整しても、ケーキ含水率を目標値に近づけることができなくなってしまう可能性がある。一方、リストリクタが低出力で動作している状況で、無機凝集剤の供給量を一段階減少させる調整を行った場合には、リストリクタ出力の調整によるケーキ含水率の制御が可能な状態を維持できる可能性がある。
【００６５】
そこで、本制御方法においては、図６に示す「無機凝集剤供給量の段階的調整」のルーティンが実行されている際に、制御手段によって調整されたリストリクタ出力の値が、予め設定された基準値（例えば「最大出力値の３０％」）以下の範囲で一定時間（例えば「３分間」）以上継続した場合には、無機凝集剤の供給量を一段階（本実施形態においては「１０％」）減少させる調整が行われるようになっている。
【００６６】
つまり本制御方法においては、無機凝集剤の供給による脱水が行われている際、リストリクタが低出力で動作している場合に、リストリクタをより高出力で動作させることによって、換言すれば、リストリクタの負担が小さい場合に、リストリクタの負担をより大きくすることによって、無機凝集剤の負担（即ち、ランニングコスト）が小さくなるような調整が行われる。その結果、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めることができる。
【００６７】
このように、本制御方法によれば、回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めることができる。
【００６８】
（第５実施形態）
上記第４実施形態においては、状況に応じて無機凝集剤の供給量が段階的に調整（増加調整又は減少調整）されるように構成されているが、無機凝集剤の供給量がＰＩＤ制御によって調整されるように構成することもできる。
【００６９】
具体的には、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンの実行中に、リストリクタ出力が最大である状態において、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値（例えば「目標値＋１０％」）を超過している状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していること（“無機凝集剤供給の開始条件”の充足）が制御手段において検知された場合に、無機凝集剤の供給が開始され、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンと並行して、「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」のルーティンが実行されるように構成する。
【００７０】
例えば図７に示すように、ケーキ含水率の計測値（又は推測値）と目標値との偏差、及び、リストリクタ出力値と目標値（例えば「最大出力値の２０％」）との偏差に基づいて、ケーキ含水率及びリストリクタ出力をそれぞれ目標値に近づけるために最適な無機凝集剤供給量を、制御手段の演算処理部によって算出させ、これに応じて無機凝集剤を供給して脱水を実行する。このような無機凝集剤の供給量の調整を行うことにより、ケーキ含水率及びリストリクタ出力がそれぞれ目標値に近づくように制御することができる（ＰＩＤ制御）。
【００７１】
そして、図７に示す「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」のルーティンが実行されている際に、ケーキ含水率、及び、リストリクタ出力が、目標値を中心とする一定の範囲内（例えば「目標値±５％」の範囲内）にそれぞれ維持されている状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していること（無機凝集剤供給の終了条件の充足）が制御手段において検知された場合には、「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」のルーティンが一旦終了し、上記“無機凝集剤供給の開始条件”が再び充足されるまで、図３（１）に示す「ＰＩＤ制御によるリストリクタ出力の調整」のルーティンのみが実行されるように構成する。
【００７２】
このように構成した場合も、上記第４実施形態の制御方法と同様に、図１に示す回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めることができる。
【００７３】
（第６実施形態）
上記第５実施形態においては、「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」のルーティンが、ケーキ含水率についての偏差だけではなく、リストリクタ出力値の偏差をも考慮して、最適な無機凝集剤供給量を算出し、無機凝集剤の供給による脱水を実行するように構成されているが（図７参照）、図８に示すように、ケーキ含水率についての偏差のみに基づき、ケーキ含水率を目標値に近づけるために最適な無機凝集剤供給量を算出して、無機凝集剤供給による脱水が実行されるように構成してもよい。
【００７４】
この場合、「リストリクタ出力値が、予め設定された基準値（例えば「最大出力値の３０％」）以下の範囲で一定時間（例えば「３分間」）継続したこと」を“無機凝集剤供給の終了条件”とすることができる。
【００７５】
このように構成した場合も、上記第４実施形態及び第５実施形態の制御方法と同様に、図１に示す回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めることができる。
【００７６】
（第７実施形態）
図１に示す回転加圧脱水機１は、上述の通り、電極部１０等へ電力を供給することによって電気浸透脱水を実行することができるほか、濾室９の後段部において無機凝集剤を供給しつつ脱水を行うことができるように構成されている。そして、第１実施形態〜第３実施形態においては、リストリクタ出力を調整することのみによってはケーキ含水率を制御できない場合に、リストリクタ出力を調整するルーティンと並行して、電気浸透電力を調整するルーティンを実行することにより、また、第４実施形態〜第６実施形態においては、リストリクタ出力を調整するルーティンと並行して、無機凝集剤供給量を調整するルーティンを実行することにより、ケーキ含水率を制御できるように構成されている。
【００７７】
本実施形態（第７実施形態）の制御方法においては、リストリクタ出力を調整するルーティンと電気浸透電力を調整するルーティンとを実行することによってはケーキ含水率を制御できない場合に、これらと並行して、図９に示す「無機凝集剤供給量の段階的調整」のルーティンを実行することにより、ケーキ含水率を制御できるように構成されている。
【００７８】
具体的には、上記第１実施形態〜第３実施形態の制御方法と同様に、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）と並行して、電気浸透電力を調整するルーティン（図３（２）、図４、図５に示すルーティンのいずれか）が実行されている際に、電気浸透電力が、予め設定された上限値（例えば「○○ｋｗ」）に既に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合、濾室９の後段部への無機凝集剤の供給量を一段階（本実施形態においては「１０％」）増加させる調整が行われる。
【００７９】
濾室９の後段部を進行中の濃縮汚泥に対して、無機凝集剤を添加した場合と、電気浸透を行った場合のいずれにおいても、上述の通り、濾室９の後段部における脱水性能が向上し、ケーキ含水率を効果的に低下させることができるが、これらを同時に実行した場合、つまり、無機凝集剤を添加した濃縮汚泥に対して電気浸透を実行した場合、無機凝集剤の添加による脱水性向上効果と、電気浸透による脱水性向上効果の総和以上の効果（相乗効果）を期待することができる。
【００８０】
より詳細には、濾室９の後段部を進行中の濃縮汚泥に対して電気浸透を行った場合、上述の通り、濃縮汚泥中の水分をスクリーン６に向かって移動させることができ、効率の良い脱水が可能となるが、電気浸透によって移動させることができるのは、基本的には、その時点で濃縮汚泥中において既に遊離している水分（遊離水）だけであって、フロックに内包されている水分については、電気浸透によって移動させることは難しい。
【００８１】
濾室９の後段部において電気浸透が行われる濃縮汚泥に対して無機凝集剤を添加した場合、フロックに内包されている水分を滲み出させ、新たに遊離させることができる。つまり、無機凝集剤を適切なタイミングで添加することにより、濃縮汚泥中の遊離水の量を増加させることができ、その結果、電気浸透と無機凝集剤供給のいずれか一方のみを行う場合と比べ、より一層効率的な脱水が可能となり、より含水率が低い脱水ケーキを得ることができる。
【００８２】
従って、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）と並行して、電気浸透電力を調整するルーティン（図３（２）、図４、図５に示すルーティンのいずれか）が実行されている際に、リストリクタ出力が最大の状態で、ケーキ含水率が上限値を超過している状態が一定時間以上継続し、かつ、電気浸透電力が、予め設定された上限値に既に到達しているために、電力をそれ以上増加させることができず、ケーキ含水率を目標値に近づけることができない状態に陥ってしまった場合でも、無機凝集剤の供給量の増加調整を行うことにより、或いは、増加調整を必要な回数だけ繰り返すことにより、ケーキ含水率を効果的に低下させ、リストリクタ出力の調整、及び、電気浸透電力の調整によってケーキ含水率を制御可能な状態に復帰させることができる。
【００８３】
尚、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めて、ランニングコストを節減することができるように、本制御方法においては、図９に示す「無機凝集剤供給量の段階的調整」のルーティンが実行されている際、ケーキ含水率が、目標値を中心とする一定の範囲内（例えば「目標値±５％」の範囲内）、又は、それ以下の範囲で一定時間（例えば「３分間」）以上継続した場合に、無機凝集剤の供給量を一段階（本実施形態においては「１０％」）減少させる調整が行われる。
【００８４】
このように、本制御方法によれば、回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めることができる。
【００８５】
（第８実施形態）
上記第７実施形態においては、状況に応じて無機凝集剤の供給量が段階的に調整（増加調整又は減少調整）されるように構成されているが、無機凝集剤の供給量がＰＩＤ制御によって調整されるように構成することもできる。
【００８６】
具体的には、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）と並行して、電気浸透電力を調整するルーティン（図３（２）、図４、図５に示すルーティンのいずれか）が実行されている際に、リストリクタ出力が最大で、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値（例えば「目標値＋１０％」）を超過している状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続し、かつ、電気浸透電力が、予め設定された上限値に既に到達しているために、電力をそれ以上増加させることができず、ケーキ含水率を目標値に近づけることができない状態であること（“無機凝集剤供給の開始条件”の充足）が制御手段によって検知された場合に、無機凝集剤の供給が開始され、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）、及び、電気浸透電力を調整するルーティン（図３（２）、図４、図５に示すルーティンのいずれか）と並行して、「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」のルーティン（図７、図８に示すルーティンのいずれか）が実行されるように構成する。
【００８７】
そして、図７又は図８に示す「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」のルーティンが実行されている際に、ケーキ含水率、及び、リストリクタ出力が、目標値を中心とする一定の範囲内（例えば「目標値±５％」の範囲内）にそれぞれ維持されている状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していること（無機凝集剤供給の終了条件の充足）が制御手段において検知された場合には、「ＰＩＤ制御による無機凝集剤供給量の調整」のルーティンが一旦終了し、上記“無機凝集剤供給の開始条件”が再び充足されるまで、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）、及び、電気浸透電力を調整するルーティン（図３（２）、図４、図５に示すルーティンのいずれか）のみが実行されるように構成する。
【００８８】
このように構成した場合も、上記第７実施形態の制御方法と同様に、図１に示す回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、無機凝集剤の使用量を必要最小限に止めることができる。
【００８９】
（第９実施形態）
上記第７実施形態及び第８実施形態においては、リストリクタ出力を調整するルーティンと電気浸透電力を調整するルーティンとを実行することによってはケーキ含水率を制御できない場合に、これらと並行して、無機凝集剤供給量を調整するルーティンを実行することにより、ケーキ含水率を制御できるように構成されているが、本実施形態（第９実施形態）の制御方法においては、電気浸透電力を調整するルーティンと無機凝集剤供給量を調整するルーティンの順位を入れ替えて、リストリクタ出力を調整するルーティンと無機凝集剤供給量を調整するルーティンとを実行することによってはケーキ含水率を制御できない場合に、これらと並行して、図１０に示す「電気浸透電力の段階的調整」のルーティンを実行することにより、ケーキ含水率を制御できるように構成されている。
【００９０】
具体的には、上記第４実施形態〜第６実施形態の制御方法と同様に、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）と並行して、無機凝集剤供給量を調整するルーティン（図６、図７、図８に示すルーティンのいずれか）が実行されている際に、無機凝集剤供給量が、予め設定された上限値（例えば「○○ｍｌ／ｍｉｎ」）に既に到達し、ケーキ含水率の制御が不能となった場合、電気浸透電力を一段階（本実施形態においては「１０ｋｗ」）増加させる調整が行われる。
【００９１】
この場合も、第７実施形態及び第８実施形態の制御方法と同様に、無機凝集剤の添加による脱水性向上効果と、電気浸透による脱水性向上効果の総和以上の効果（相乗効果）を期待することができ、電気浸透と無機凝集剤供給のいずれか一方のみを行う場合と比べ、より一層効率的な脱水が可能となり、より含水率が低い脱水ケーキを得ることができる。
【００９２】
従って、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）と並行して、無機凝集剤供給量を調整するルーティン（図６、図７、図８に示すルーティンのいずれか）が実行されている際に、リストリクタ出力が最大の状態で、ケーキ含水率が上限値を超過している状態が一定時間以上継続し、かつ、無機凝集剤供給量が、予め設定された上限値に既に到達しているために、供給量をそれ以上増加させることができず、ケーキ含水率を目標値に近づけることができない状態に陥ってしまった場合でも、電気浸透電力の増加調整を行うことにより、或いは、増加調整を必要な回数だけ繰り返すことにより、ケーキ含水率を効果的に低下させ、リストリクタ出力の調整、及び、無機凝集剤供給量の調整によってケーキ含水率を制御可能な状態に復帰させることができる。
【００９３】
尚、電気浸透によって消費される電力を必要最小限に止めて、ランニングコストを節減することができるように、本制御方法においては、図１０に示す「電気浸透電力の段階的調整」のルーティンが実行されている際、ケーキ含水率が、目標値を中心とする一定の範囲内（例えば「目標値±５％」の範囲内）、又は、それ以下の範囲で一定時間（例えば「３分間」）以上継続した場合に、電気浸透電力を一段階（本実施形態においては「１０ｋｗ」）減少させる調整が行われる。
【００９４】
このように、本制御方法によれば、回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、電気浸透電力を必要最小限に止めることができる。
【００９５】
（第１０実施形態）
上記第９実施形態においては、状況に応じて電気浸透電力が段階的に調整（増加調整又は減少調整）されるように構成されているが、電気浸透電力がＰＩＤ制御によって調整されるように構成することもできる。
【００９６】
具体的には、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）と並行して、無機凝集剤供給量を調整するルーティン（図６、図７、図８に示すルーティンのいずれか）が実行されている際に、リストリクタ出力が最大で、ケーキ含水率の計測値が目標値よりも高く、予め設定された上限値（例えば「目標値＋１０％」）を超過している状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続し、かつ、無機凝集剤供給量が、予め設定された上限値に既に到達しているために、供給量をそれ以上増加させることができず、ケーキ含水率を目標値に近づけることができない状態であること（“電気浸透の開始条件”の充足）が制御手段によって検知された場合に、電気浸透脱水が開始され、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）、及び、無機凝集剤供給量を調整するルーティン（図６、図７、図８に示すルーティンのいずれか）と並行して、「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」のルーティン（図４、図５に示すルーティンのいずれか）が実行されるように構成する。
【００９７】
そして、図４又は図５に示す「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」のルーティンが実行されている際に、ケーキ含水率、及び、リストリクタ出力が、目標値を中心とする一定の範囲内（例えば「目標値±５％」の範囲内）にそれぞれ維持されている状態が一定時間（例えば「３分間」）以上継続していること（電気浸透の終了条件の充足）が制御手段において検知された場合には、「ＰＩＤ制御による電気浸透電力の調整」のルーティンが一旦終了し、上記“電気浸透の開始条件”が再び充足されるまで、リストリクタ出力を調整するルーティン（図３（１）参照）、及び、無機凝集剤供給量を調整するルーティン（図６、図７、図８に示すルーティンのいずれか）のみが実行されるように構成する。
【００９８】
このように構成した場合も、上記第９実施形態の制御方法と同様に、図１に示す回転加圧脱水機１の稼働時において、ケーキ含水率が、予め設定された目標値に近づくように（目標値を中心とする一定の範囲内に収束するように）制御することができるとともに、電気浸透電力を必要最小限に止めることができる。
【００９９】
尚、上記第１実施形態〜第１０実施形態の制御方法においては、図１に示すように、ケーキ出口８においてバーチカルリストリクタ１２が配置されている回転加圧脱水機１が制御対象とされているが、バーチカルリストリクタ１２の代わりに、図１１に示すような、先端側が水平方向に変位するラテラルリストリクタ１１（背圧板）（ケーキ出口８の開口面積を減じ、ケーキ出口８付近の汚泥を圧縮するとともに、それに後続する汚泥に作用する圧縮力を大きくすることができるように構成された背圧装置）が、ケーキ出口８の一方の側方に配置されている回転加圧脱水機１を制御対象とすることもできる。
【０１００】
バーチカルリストリクタ１２の動作と同様に、このラテラルリストリクタ１１の動作も、空気バネ装置（シリンダと、シリンダに内挿されるピストンと、ピストンに接続されたプッシュロッドと、シリンダ内へ圧縮空気を供給する電空変換器等によって、或いは、エアバッグと、エアバッグの外側に接続され、エアバッグの膨張／収縮によって変位するプッシュロッドと、エアバッグ内へ圧縮空気を供給する電空変換器等によって構成される）のプッシュロッドを動作させることによって実現され、空気バネ装置のシリンダ内への圧縮空気の供給量（電空変換器出力）を調整することにより、プッシュロッドの押圧力（リストリクタ出力）及び変位量を調整できるようになっている。
【０１０１】
この回転加圧脱水機１においては、ケーキ含水率の計測値の情報は、ケーキ出口８の外側に配置した含水率計（マイクロ波式、近赤外線式等）によって取得されるようにしてもよいし、ケーキ出口８の内側に配置した圧力センサーによって計測した出口圧力（ケーキ出口８付近における機内圧力（ｋＰａ））の値は、ケーキ含水率の値と「負の相関」があるため、この出口圧力の値からケーキ含水率の値を推測し、その推測値をケーキ含水率の計測値と見なすようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態においては、処理対象物として「汚泥」を脱水する場合の制御方法について説明したが、本発明に係る制御方法における処理対象物は「汚泥」には限定されず、他の物を処理対象物として脱水する場合にも適用することができる。
【０１０３】
また、図１の回転加圧脱水機においては、濾室９内に凝集剤を供給する凝集剤流路１４の先端のノズル１５が、アウタースペーサ４の内周面に配置されているが、図１２、１３に示すように、凝集剤流路１４が電極部１０の内側に形成されるとともに、ノズル１５が、電極部１０の上流側（進行する汚泥と対向する側）の位置において、汚泥の進行方向と反対の方向へ凝集剤を放出できる向きで配置されるように構成することもでき、更に、図１４に示すように、ノズル１５が、電極部１０の下流側（進行する汚泥から見て裏側）の位置において、汚泥の進行方向と同じ方向へ凝集剤を放出できる向きで配置されるように構成することもできる。
【符号の説明】
【０１０４】
１：回転加圧脱水機、
２：回転軸、
３：インナースペーサ、
４：アウタースペーサ、
５：ディフレクタ、
６：スクリーン、
７：原液供給口、
８：ケーキ出口、
９：濾室、
１０：電極部、
１１：ラテラルリストリクタ、
１２：バーチカルリストリクタ、
１３：プッシュロッド、
１４：凝集剤流路、
１５：ノズル、
１６：支柱、
１７：ロードセル
【図１】
2018164886.tif 000003
【図２】
2018164886.tif 000004
【図３】
2018164886.tif 000005
【図４】
2018164886.tif 000006
【図５】
2018164886.tif 000007
【図６】
2018164886.tif 000008
【図７】
2018164886.tif 000009
【図８】
2018164886.tif 000010
【図９】
2018164886.tif 000011
【図１０】
2018164886.tif 000012
【図１１】
2018164886.tif 000013
【図１２】
2018164886.tif 000014
【図１３】
2018164886.tif 000015
【図１４】
2018164886.tif 000016