(57)【要約】【課題】印刷媒体の搬送ずれに起因する液体の着弾位置ずれが生じた場合に、印刷画像の画質の低下を抑制する。【解決手段】媒体に対して液体を吐出する複数のノズルがノズル列方向に並ぶヘッドと、ヘッドを媒体に対して主走査方向に主走査させる主走査部と、媒体を、ヘッドに対して主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる媒体搬送部と、複数のノズルから液体を吐出させて媒体上にドットを形成する制御部と、を備え、制御部は、複数回の主走査および媒体の相対的移動によって形成されるオーバーラップ領域において、主走査方向の径が副走査方向の径よりも大きな複数の幅広ドットが互いに重複するように形成する、液体吐出装置。【選択図】図５
2018099830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を吐出する複数のノズルがノズル列方向に並ぶヘッドと、
前記ヘッドを前記媒体に対して主走査方向に主走査させる主走査部と、
前記媒体を、前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる媒体搬送部と、
前記複数のノズルから前記液体を吐出させて前記媒体上にドットを形成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
複数回の前記主走査および前記媒体の相対的移動によって形成されるオーバーラップ領域において、
前記主走査方向の径が前記副走査方向の径よりも大きな複数の幅広ドットが互いに重複するように形成する、
液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
各前記幅広ドットは、互いに前記主走査方向に並んだ第１副ドットと、第２副ドットと、を含む、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記第１副ドットと前記第２副ドットとは、前記主走査方向に互いに重なるように形成されている、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記複数のノズルから前記液体を吐出する割合であるノズル使用率に基づいて前記液体を吐出させ、
前記オーバーラップ領域における上端部ノズルの前記ノズル使用率および下端部ノズルの前記ノズル使用率は、ノズル列の端部に向かうにつれて小さくなる、
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記オーバーラップ領域において前記主走査方向に沿って形成される前記ドットからなる列のうち前記幅広ドットにより形成されるドットの割合である幅広ドット発生割合が、前記オーバーラップ領域内における前記相対的移動の上流側の端部領域および前記オーバーラップ領域内における前記相対的移動の下流側の端部領域の前記幅広ドット発生割合に比べて、前記上流側の端部領域と前記下流側の端部領域とに挟まれる中央領域の前記幅広ドット発生割合が高くなるように前記幅広ドットを形成する、
液体吐出装置。
【請求項６】
媒体に対して液体を吐出する複数のノズルがノズル列方向に並ぶヘッドを有する液体吐出装置を用いて、前記複数のノズルから前記液体を吐出させて前記媒体上にドットを形成するドット形成方法であって、
前記ヘッドを前記媒体に対して主走査方向に主走査させる第１パス工程と、
前記媒体を、前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる工程と、
前記ヘッドを前記媒体に対して前記主走査方向に主走査させる第２パス工程と、
を備え、
前記第１パス工程及び前記第２パス工程は、前記第１パス工程及び前記第２パス工程によって形成されるオーバーラップ領域において、前記主走査方向の径が前記副走査方向の径よりも大きな複数の幅広ドットが互いに重複するように形成する工程を含む、
ドット形成方法。
【請求項７】
媒体に対して液体を吐出する複数のノズルがノズル列方向に並ぶヘッドを有する液体吐出装置を用いて、前記複数のノズルから前記液体を吐出させて前記媒体上にドットを形成させるためのコンピュータープログラムであって、
前記ヘッドを前記媒体に対して主走査方向に主走査させる第１パス機能と、
前記媒体を、前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる機能と、
前記ヘッドを前記媒体に対して前記主走査方向に主走査させる第２パス機能と、
をコンピューターに実現させ、
前記第１パス機能及び前記第２パス機能は、前記第１パス機能及び前記第２パス機能によって形成されるオーバーラップ領域において、前記主走査方向の径が前記副走査方向の径よりも大きな複数の幅広ドットが互いに重複するように形成する機能を含む、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する多数のノズルを有するヘッドを主走査方向へ移動させるとともに、印刷媒体を主走査方向と交差する搬送方向へ搬送することにより、印刷媒体に多数のドットから成る画像を形成する印刷装置が知られている。この印刷装置では、ノズル毎のインク吐出量のばらつき、インク滴の飛行方向のばらつき等の理由によりインク滴の着弾位置が予定位置からずれてしまい、印刷画像の画質が低下するという問題が生じ得る。特許文献１には、印刷画像の画質の低下を抑制する技術として、印刷領域を主走査方向に沿った複数の領域に分割し、分割した領域ごとに異なる印刷濃度で印刷する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９６４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この印刷装置では、１回の主走査によって主走査方向における各ラスタライン上において形成すべきドットのうちの一部の間欠的な画素位置のドットのみを形成するとともに、複数回の主走査によって各ラスタライン上の形成すべきすべての全画素位置のドットを形成する、いわゆるオーバーラップ印刷を行う場合がある。この場合において印刷媒体の搬送ずれに起因するインクの着弾位置ずれが生じると、複数回のパスによって形成される各ドットが予定位置から搬送方向にずれて形成され、印刷画像においてかかるドットの濃度が低下するという問題が起こり得る。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、同一パス領域内を主走査方向に沿った領域に分割して印刷を行うので、副走査方向に沿って生じる印刷媒体の搬送ずれに起因する画質の低下を抑制することは難しい。このような問題は、インクに限らず他の任意の液体を吐出する液体吐出装置に共通する。そこで、印刷媒体の搬送ずれに起因する液体の着弾位置ずれが生じた場合において、印刷画像の画質の低下を抑制する技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一実施形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出する複数のノズルがノズル列方向に並ぶヘッドと；前記ヘッドを前記媒体に対して主走査方向に主走査させる主走査部と；前記媒体を、前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる媒体搬送部と；前記複数のノズルから前記液体を吐出させて前記媒体上にドットを形成する制御部と；を備え；前記制御部は、複数回の前記主走査および前記媒体の相対的移動によって形成されるオーバーラップ領域において、前記主走査方向の径が前記副走査方向の径よりも大きな複数の幅広ドットが互いに重複するように形成する。
【０００７】
この形態の液体吐出装置によれば、オーバーラップ領域において、主走査方向の径が副走査方向の径よりも大きな複数の幅広ドットが互いに重複するように形成するので、搬送誤差に起因して媒体上で液体の着弾位置ずれが生じた場合に、互いに重複して形成される予定の複数の幅広ドットが副走査方向にずれて、複数の幅広ドットの副走査方向に広い非被覆部分を生じさせることができる。したがって、搬送誤差に起因して副走査方向に沿ったドット間の空白部分が拡大しても、上述の非被覆部分の濃度で補って、印刷画像全体として見たときに印刷濃度の低下を抑制できる。このため、印刷画像の画質の低下を抑制できる。
【０００８】
（２）上記形態の液体吐出装置において、各前記幅広ドットは、互いに前記主走査方向に並んだ第１副ドットと、第２副ドットと、を含んでいてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、幅広ドットは、互いに主走査方向に並んだ第１副ドットと、第２副ドットと、を含んでいるので、幅広ドットを容易に形成することができる。
【０００９】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記第１副ドットと前記第２副ドットとは、前記主走査方向に互いに重なるように形成されていてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、第１副ドットと第２副ドットとが主走査方向に互いに重なるように形成されているので、主走査方向に沿って液体の着弾位置ずれが生じた場合であっても、幅広ドットを形成することができる。
【００１０】
（４）上記形態の液体吐出装置において、前記制御部は、前記複数のノズルから前記液体を吐出する割合であるノズル使用率に基づいて前記液体を吐出させ；前記オーバーラップ領域における上端部ノズルの前記ノズル使用率および下端部ノズルの前記ノズル使用率は、ノズル列の端部に向かうにつれて小さくなっていてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、オーバーラップ領域における上端部ノズルのノズル使用率および下端部ノズルのノズル使用率は、ノズル列の端部に向かうにつれて小さくなるので、媒体の搬送ずれが生じた場合であっても、局所的に急激に印刷濃度が低下することを抑制でき、印刷画像の画質の低下を抑制できる。
【００１１】
（５）上記形態の液体吐出装置において、前記制御部は、前記オーバーラップ領域において前記主走査方向に沿って形成される前記ドットからなる列のうち前記幅広ドットにより形成されるドットの割合である幅広ドット発生割合が、前記オーバーラップ領域内における前記相対的移動の上流側の端部領域および前記オーバーラップ領域内における前記相対的移動の下流側の端部領域の前記幅広ドット発生割合に比べて、前記上流側の端部領域と前記下流側の端部領域とに挟まれる中央領域の前記幅広ドット発生割合が高くなるように前記幅広ドットを形成してもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、幅広ドット発生割合が、オーバーラップ領域内における相対的移動の上流側の端部領域および下流側の端部領域の幅広ドット発生割合に比べて、上流側の端部領域と下流側の端部領域とに挟まれる中央領域の幅広ドット発生割合が高くなるように幅広ドットが形成されるので、媒体の搬送ずれが生じた場合に印刷濃度の低下が目立ちやすいオーバーラップ領域の中央領域において幅広ドットが多く形成される。このため、オーバーラップ領域の中央領域において印刷濃度の低下を抑制でき、印刷画像の画質の低下を抑制できる。
【００１２】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、ドット形成方法、液体吐出方法、印刷装置、印刷方法、これらの装置や方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
【００１３】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態としての液体吐出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドのノズル列の構成を示す説明図である。
【図３】本実施形態における２回の主走査パスにおけるノズル列の位置とドット形成予定領域の一部を模式的に示す説明図である。
【図４】ノズル列とそのノズル使用率を示す説明図である。
【図５】本実施形態における２回の主走査パスにおけるノズル列の位置と印刷媒体上に形成されたドットの一例を模式的に示す説明図である。
【図６】オーバーラップ領域における幅広ドットの発生割合の一例を示す説明図である。
【図７】ドットを拡大して模式的に示す説明図である。
【図８】幅広ドットを拡大して模式的に示す説明図である。
【図９】印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】印刷媒体の搬送ずれが生じた場合における印刷媒体上に形成されたドットを模式的に示す説明図である。
【図１１】比較例における印刷媒体の搬送ずれが生じた場合における印刷媒体上に形成されたドットを模式的に示す説明図である。
【図１２】図１１に示す領域を拡大して示す説明図である。
【図１３】図１０に示す領域を拡大して示す説明図である。
【図１４】変形例１における幅広ドットの構成を拡大して模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．実施形態：
Ａ１．液体吐出装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態としての液体吐出装置２００の構成を示すブロック図である。図１には、液体吐出制御装置１００も図示している。液体吐出装置２００は、４色のインク、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出するインクジェットプリンターとして構成されている。液体吐出装置２００は、供給ユニット２１０と、搬送ユニット２２０と、キャリッジ移動ユニット２４０と、キャリッジ２３０と、制御ユニット３００と、を備える。
【００１６】
液体吐出装置２００は、液体吐出制御装置１００から受信する画像データを、印刷媒体Ｐにおけるドットのオン・オフを示す印刷データに変換し、かかる印刷データに基づいて、供給ユニット２１０、搬送ユニット２２０、キャリッジ移動ユニット２４０およびキャリッジ２３０を制御し、印刷媒体Ｐ上にインクを吐出することにより、印刷媒体Ｐ上にドットを形成し、画像等を印刷する。なお、図１において、キャリッジ２３０は、主走査方向Ｘに沿って往復移動し、印刷媒体Ｐは、副走査方向Ｙの上流から下流に沿って搬送される。副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘと交差する方向であり、本実施形態においては主走査方向Ｘと直交する方向である。
【００１７】
液体吐出制御装置１００は、液体吐出装置２００で印刷される画像データを液体吐出装置２００に送信する。液体吐出制御装置１００は、液体吐出装置２００と通信可能に構成されている。本実施形態では、液体吐出制御装置１００は、パーソナルコンピューターにより構成されている。
【００１８】
供給ユニット２１０は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、印刷媒体Ｐを搬送ユニット２２０に供給する。図示は省略するが、供給ユニット２１０は、用紙トレイを備え、かかる用紙トレイには印刷媒体Ｐが積層して収容されている。なお、用紙トレイに代えて、印刷媒体Ｐが巻装されたロール体と、ロール駆動モーターと、ロール駆動輪列と、を備える構成であってもよい。
【００１９】
搬送ユニット２２０は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、搬送ローラー２２１を駆動することにより、供給ユニット２１０によって供給された印刷媒体Ｐをキャリッジ移動ユニット２４０に対して相対的に移動させる。図示は省略するが、搬送ユニット２２０には、印刷媒体Ｐの搬送量を検出する送り検出センサー、印刷媒体Ｐの先端位置を検出する先端検出センサー等のセンサーが設けられている。制御ユニット３００は、これらのセンサーからの信号を参照し、搬送ユニット２２０の制御を行う。なお、搬送ユニット２２０は、課題を解決するための手段における媒体搬送部に相当する。
【００２０】
キャリッジ移動ユニット２４０は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、キャリッジ２３０を主走査方向Ｘに沿って往復移動させる。キャリッジ移動ユニット２４０は、キャリッジガイド軸２４１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸２４１は、主走査方向Ｘに沿って配置され、両端部が液体吐出装置２００の筐体に固定されている。キャリッジ２３０は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸２４１に取り付けられている。キャリッジ移動ユニット２４０が制御ユニット３００からの制御信号に応じてキャリッジモーターを駆動すると、キャリッジ２３０はキャリッジガイド軸２４１に沿って往復移動する。また、図示は省略するが、キャリッジ移動ユニット２４０は、キャリッジ２３０の位置を検出するキャリッジ位置センサーを備える。制御ユニット３００は、キャリッジ位置センサーからの信号を参照し、キャリッジ２３０の移動量の制御を行う。なお、キャリッジ移動ユニット２４０は、課題を解決するための手段における主走査部に相当する。
【００２１】
キャリッジ２３０は、ヘッド９０を備える。ヘッド９０は、制御ユニット３００からの制御信号に応じて、印刷媒体Ｐに対してインク滴を吐出して画像を印刷する。ヘッド９０の印刷媒体Ｐに対向する面には、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。ヘッド９０の構成やドットの形成方法の詳細については後述する。なお、本実施形態において、インクは、課題を解決するための手段における液体の下位概念に相当する。
【００２２】
制御ユニット３００は、入出力インターフェイス３１０と、メモリー３３０と、ユニット制御回路３４０と、ＣＰＵ３２０と、を備える。
【００２３】
入出力インターフェイス３１０は、液体吐出制御装置１００から入力される画像データをＣＰＵ３２０に出力する。
【００２４】
メモリー３３０には、液体吐出装置２００の動作を制御する制御プログラムと、ノズル使用率設定マップ３３１と、パス数設定マップ３３２と、が格納されている。ノズル使用率設定マップ３３１には、ノズルごとのノズル使用率（後述）が予め設定されている。パス数設定マップ３３２には、後述のオーバーラップ領域における印刷において、何回の主走査によってドットを形成するかが予め設定されている。ノズル使用率およびオーバーラップ領域における印刷についての詳細な説明は、後述する。
【００２５】
ユニット制御回路３４０は、上述した供給ユニット２１０、搬送ユニット２２０およびキャリッジ移動ユニット２４０をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ３２０からの制御信号に応じて、各ユニットの動作を制御する。
【００２６】
ＣＰＵ３２０は、メモリー３３０に格納されている制御プログラムを展開して実行することにより、制御部３２１として機能する。
【００２７】
制御部３２１は、画像データの印刷データへの変換処理、キャリッジ２３０の主走査動作、印刷媒体Ｐの搬送動作および各ノズルからのインクの吐出動作を制御する。具体的には、制御部３２１は、画像データの解像度を印刷解像度に変換し、インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値で表現される画像データに変換する。そして、各インク色の画像データを各インク色のドットの有無、換言すると、ドット有り（２５５）とドット無し（０）の２階調の階調値に変換する。制御部３２１は、各インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの印刷媒体Ｐ上のドットの有無を示すデータをラスタライズし、印刷制御用のコマンドを含む印刷データを生成する。
【００２８】
印刷データの生成が完了すると、制御部３２１は、キャリッジ２３０の主走査動作を制御するために、ユニット制御回路３４０に制御信号を送信することにより、キャリッジ移動ユニット２４０のキャリッジモーターを駆動し、キャリッジ２３０を主走査方向Ｘの印刷開始位置まで移動する。また、制御部３２１は、印刷媒体Ｐの搬送動作を制御するために、ユニット制御回路３４０に制御信号を送信することにより、供給ユニット２１０のロール駆動モーターを駆動し、印刷媒体Ｐを搬送ユニット２２０に供給する。加えて、ユニット制御回路３４０に制御信号を送信することにより、搬送ユニット２２０の搬送モーターを駆動し、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙの印刷開始位置まで搬送する。
【００２９】
制御部３２１は、印刷データに基づきヘッド９０を駆動させる制御信号を生成し、ユニット制御回路３４０を介してヘッド９０に送信する。ユニット制御回路３４０がヘッド９０からの制御信号に応じてキャリッジ移動ユニット２４０を制御することにより、ヘッド９０により印刷が実行される。より具体的には、上述したヘッド９０からの制御信号に応じたヘッド９０による印刷媒体Ｐのドット形成処理と、制御部３２１からの制御信号に応じた搬送ユニット２２０による印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送処理と、制御部３２１からの制御信号に応じたキャリッジ移動ユニット２４０によるキャリッジ２３０の主走査方向Ｘへの移動処理とが実行されることによって、印刷媒体Ｐに画像が印刷される。
【００３０】
Ａ２．ヘッドの詳細構成：
図２は、ヘッド９０のノズル列の構成を示す説明図である。図２では、ヘッド９０において、印刷媒体Ｐと対向する面を示している。ヘッド９０は、第１ヘッド９０ａおよび第２ヘッド９０ｂから成る。第１ヘッド９０ａおよび第２ヘッド９０ｂは、それぞれインク色ごとにノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、ノズル列方向（副走査方向Ｙ）に沿って所定の間隔（以下、ノズルピッチと呼ぶ）ｄｐで配置された複数のノズル９２を備える。第１ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１における所定の間隔ｄｐと同じ間隔だけ副走査方向Ｙにずれている。
【００３１】
このような構成により、第１ヘッド９０ａと第２ヘッド９０ｂの一色分の合計ノズル列は、１つのヘッドの一色分のノズル数の２倍のノズル数を有する。すなわち、第１ヘッド９０ａと第２ヘッド９０ｂの一色分の合計ノズル列は、図２の左側に示すノズル列９５と等価である。本実施形態では、ノズル列９５を用いて、一色分のドット形成を行うものとし、ノズルピッチｄｐは、印刷媒体Ｐ上の画素間隔と等しいものとする。上述の「画素」とは、印刷媒体Ｐにおいてドットが形成される単位領域を指す。なお、ノズルピッチｄｐは、印刷媒体Ｐ上の画素間隔の整数倍としてもよい。また、ヘッド９０は、第１ヘッド９０ａおよび第２ヘッド９０ｂの２つにより構成されているが、例えば、第１ヘッド９０ａの１つのみで構成されてもよく、またＮ個（Ｎは３以上の整数）により構成されてもよい。また、本実施形態において、ノズル列方向は、副走査方向Ｙであるが、副走査方向Ｙに限らず、主走査方向Ｘであってもよいし、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙと交差する方向であってもよい。
【００３２】
図２に示すように、ノズル列９５は、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かって順番に、上端部ノズル９２ａ１と、中央部ノズル９２ａ２と、下端部ノズル９２ａ３とに分類される。上述のノズル使用率設定マップ３３１では、かかる分類ごとに、ノズル列９５のノズル使用率が予め定められている。ノズル列９５とノズル使用率との関係については、後述する。
【００３３】
Ａ３．ドット形成予定領域とオーバーラップ領域の構成：
図３は、本実施形態における２回の主走査パスにおけるノズル列９５の位置とドット形成予定領域ＤＰＡｒの一部を模式的に示す説明図である。図３では、一色のインクを用いて印刷媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を印刷媒体Ｐに形成する例を説明する。図３では、印刷媒体Ｐのうちの一部のドット形成予定領域ＤＰＡｒを抜き出して示している。本実施形態において、ドット形成予定領域ＤＰＡｒとは、印刷媒体Ｐ上においてドットが形成される予定の領域を意味する。本実施形態では、主走査方向Ｘに沿った各ドット列（以下、「ラスタライン」と呼ぶ）の形成を１回の主走査パスまたは２回の主走査パスのいずれかで形成する。なお、２回に限らずＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで形成してもよい。
【００３４】
本実施形態において、「主走査」とは、ヘッド９０の主走査方向Ｘへの移動およびインクの吐出の動作を意味し、「主走査パス」とは、１回の往動時または復動時の主走査をいう。図３に示すように、１回目の主走査パスと２回目の主走査パスでは、ノズル列９５の位置、より正確には、印刷媒体Ｐに対するノズル列９５の相対的位置は、１回目の主走査パスの後に印刷媒体Ｐが副走査方向Ｙの下流側へと搬送されるので、ヘッド高さＨｈの１／３に相当する距離だけ副走査方向Ｙの上流側にずれている。ここで、ヘッド高さＨｈとは、ノズル列９５のノズル数×ノズルピッチｄｐで表される距離をいう。
【００３５】
１回目の主走査パス（以下、「１パス目」と呼ぶ）では、ドット形成予定領域ＤＰＡｒのうちのノズル列９５の下端部ノズル９２ａ３が通過する主走査方向Ｘに沿った領域Ｑ１の全画素のうち５０％の画素と、ノズル列９５の中央部ノズル９２ａ２が通過する主走査方向Ｘに沿った領域Ｑ２の全画素１００％の画素と、ノズル列９５の上端部ノズル９２ａ１が通過する主走査方向Ｘに沿った領域Ｑ３の全画素５０％の画素とにおいて、ドットが形成される。なお、「１パス目」とは、ドット形成予定領域ＤＰＡｒの印刷全体での１パス目という意味ではなく、図３に表されている領域を印刷する際のパスの順番を表している。
【００３６】
２回目の主走査パス（以下、「２パス目」と呼ぶ）では、印刷媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の下端部ノズル９２ａ３が通過する主走査方向Ｘに沿って構成される領域Ｑ３の全画素のうち１回目の主走査パスでドットが形成されなかった残りの５０％の画素と、ノズル列９５の中央部ノズル９２ａ２が通過する主走査方向Ｘに沿って構成される領域Ｑ４の全画素のうち１００％の画素と、ノズル列９５の上端部ノズル９２ａ１が通過する主走査方向Ｘに沿って構成される領域Ｑ５の全画素のうち５０％の画素と、において、ドットが形成される。
【００３７】
すなわち、領域Ｑ３は、１パス目と２パス目とでそれぞれ５０％ずつドットが形成され、合わせて１００％の画素のドットの形成がされる。なお、３パス目では、領域Ｑ５の残りの５０％の画素と、図示は省略するが、次の領域Ｑ６の１００％の画素と、さらに次の領域Ｑ７の５０％の画素と、において、ドットの形成がされる。印刷媒体Ｐの各画素に実際にいずれの主走査パスにおいてドットを形成するかについては、上述のパス数設定マップ３３２において予め設定されている。以降の説明では、領域Ｑ３および領域Ｑ５のように、２回の主走査パスでそれぞれ５０％ずつドットが形成され、合わせて１００％の画素のドットの形成がされる領域、すなわち、複数回の主走査および印刷媒体Ｐの相対的移動によって形成される領域を「オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ」と呼ぶ。
【００３８】
Ａ４．ノズル使用率：
図４は、ノズル列９５とそのノズル使用率を示す説明図である。「ノズル使用率」とは、主走査方向Ｘの全ドット数に対する、１回の主走査でそのノズル９２で形成されるドット数の割合を意味する。制御部３２１は、印刷媒体Ｐ上にインクを吐出させる際に、図４に示すノズル使用率に基づいて各ノズル９２からインクを吐出させる。
【００３９】
図４に示すように、上端部ノズル９２ａ１における副走査方向Ｙの最上流に位置するノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。上端部ノズル９２ａ１における他のノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて、次第に大きくなるように設定されている。中央部ノズル９２ａ２の各ノズル９２のノズル使用率は、いずれも１００％に設定されている。下端部ノズル９２ａ３における副走査方向Ｙの最下流に位置するノズル９２を除く各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて、次第に小さくなるように設定されており、下端部ノズル９２ａ３における副走査方向Ｙの最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。換言すると、上端部ノズル９２ａ１のノズル使用率および下端部ノズル９２ａ３のノズル使用率は、ノズル列の端部に向かうにつれて小さくなるように設定されている。なお、中央部ノズル９２ａ２の各ノズル９２のノズル使用率は、１００％に限らず、任意の値を設定してもよい。
【００４０】
Ａ５．オーバーラップ領域に形成されるドットの形状：
図５は、本実施形態における２回の主走査パスにおけるノズル列９５の位置と印刷媒体Ｐ上に形成されたドットの一例を模式的に示す説明図である。図５では、後述の印刷処理によって印刷媒体Ｐに形成されたドットのうち、ドット形成予定領域ＤＰＡｒ内におけるオーバーラップ領域ＰＯＬＡｒに形成された一部のドットを拡大して模式的に示している。また、図５の左側には、１パス目と２パス目におけるノズル列９５の位置およびノズル使用率を示している。図５では、ノズル使用率をハッチングを付した領域の大きさで示している。なお、各パスのノズル使用率は、図４に示すノズル使用率と同様であるが、各パスにおける下端部ノズル９２ａ３のノズル使用率は、説明の便宜上、副走査方向Ｙに沿って反転させて示している。
【００４１】
図５に示すように、ドット形成予定領域ＤＰＡｒには、ドットＤ１と、ドットＤ２と、ドットＤ３と、幅広ドットＷＤと、が形成されている。各ドットの形状の詳細については、後述する。ドットＤ１は、１パス目のみで形成されたドットである。ドットＤ２は、２パス目のみで形成されたドットである。ドットＤ３は、１パス目および２パス目で形成されたドットである。幅広ドットＷＤは、ドットＤ３と同様に、１パス目および２パス目で形成されたドットである。ドットＤ３および幅広ドットＷＤは、１パス目と２パス目とで互いに重複するように形成されている。ここで、「互いに重複する」とは、複数のドットが完全に重複する状態に限定されず、複数のドットが少なくとも一部で重複しているものも含むものである。１パス目と２パス目とで互いに重複するようにドットを形成する場合に、ドットＤ３により形成するか、幅広ドットで形成するか、については、幅広ドットＷＤの発生割合により決定される。
【００４２】
図６は、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける幅広ドットＷＤの発生割合の一例を示す説明図である。本実施形態において、「幅広ドットＷＤの発生割合」とは、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ内の各ラスタラインに形成される各ドットのうち幅広ドットＷＤにより形成されるドットの割合を意味する。図６に示すように、幅広ドットＷＤの発生割合は、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける副走査方向Ｙに沿った上流側の端部では、０％である。幅広ドットＷＤの発生割合は、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける副走査方向Ｙに沿った上流側の端部から下流側にかけて次第に大きくなり、オーバーラップ領域における上流側の端部領域と下流側の端部領域とに挟まれる中央領域（中央部）において、２０％となる。そして、幅広ドットＷＤの発生割合は、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける副走査方向Ｙに沿った下流側の端部に向かって、次第に小さくなる。
【００４３】
このように、本実施形態では、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける副走査方向Ｙの上流側の端部領域と下流側の端部領域に挟まれる中央領域において、幅広ドットＷＤの発生割合が高くなるように、すなわち、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける中央領域に幅広ドットＷＤが多くなるように幅広ドットＷＤが形成される。
【００４４】
図５に示すように、１パス目と２パス目とで互いに重複してドットを形成するドット（ドットＤ３、幅広ドットＷＤ）のうち、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける副走査方向Ｙに沿った上流側の端部領域においては、幅広ドットＷＤは形成されておらず、ドットＤ３が形成されている。上流側の端部領域から副走査方向Ｙに沿った下流側にかけて、ドットＤ３に比べて幅広ドットＷＤが次第に多く発生するように幅広ドットＷＤが形成され、中央領域において幅広ドットが最も多く形成されている。そして、中央領域から副走査方向Ｙに沿った下流側にかけて、ドットＤ３が幅広ドットＷＤに比べて次第に多く発生するようにドットＤ３が形成されている。
【００４５】
なお、幅広ドットＷＤの発生割合は、図６に示す例に限られない。例えば、オーバーラップ領域における中央部における幅広ドットＷＤの発生割合は、２０％に限らず、他の任意の値を設定してもよい。また、中央部が副走査方向Ｙに沿って広がりをもった領域であってもよい。
【００４６】
図７は、ドットＤ１を拡大して模式的に示す説明図である。図７に示すように、ドットＤ１は、略真円形状を有する。ドットＤ１の主走査方向Ｘに沿った径ｄｘ１と、ドットＤ１の副走査方向Ｙに沿った径ｄｙ１とは、略等しい。なお、図５に示すように、ドットＤ２およびドットＤ３は、図７に示すドットＤ１と同一の形状を有する。
【００４７】
図８は、幅広ドットＷＤを拡大して模式的に示す説明図である。図８に示すように、幅広ドットＷＤは、横長の楕円形状を有する。すなわち、幅広ドットＷＤの主走査方向Ｘに沿った径ｄｘ２は、副走査方向Ｙに沿った径ｄｙ２よりも大きい。図７および図８に示すように、幅広ドットＷＤの径ｄｘ２は、ドットＤ１の径ｄｘ１よりも大きい。また、幅広ドットＷＤの径ｄｙ２は、ドットＤ１の径ｄｙ１よりも小さい。幅広ドットＷＤは、ノズル９２からインクを１回吐出させることにより形成される。具体的には、制御部３２１は、ヘッド９０の走査速度およびノズル使用率等を考慮してノズル９２からのインクの吐出量を調節することにより、幅広ドットＷＤを形成する。例えば、幅広ドットＷＤを形成する場合には、主走査方向Ｘに沿ってインクの吐出量を多くすることで形成できる。なお、上述のドットＤ１を形成する場合には、幅広ドットＷＤを形成する場合に比べて、主走査方向Ｘに沿ったインクの吐出量を少なくすることにより形成できる。
【００４８】
Ａ６．印刷処理：
図９は、印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示す印刷処理は、図１に示す制御部３２１によって実行される。すなわち、制御部３２１は、プリンタードライバーとしても機能する。図９に示すように、ユーザーが液体吐出装置２００において画像データを指定して印刷指示を行なうと、印刷処理が実行される。制御部３２１は、指定された画像データに対して、解像度変換処理を実行する（ステップＳ１００）。処理対象となる画像データとしては、液体吐出制御装置１００内において図示しないアプリケーションにより生成された画像データや図示しない入力インターフェイスから受信した画像データが該当する。本実施形態では、画像データは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色成分から成る階調値（０〜２５５）を有する画像データである。ステップＳ１００において、制御部３２１は、画像データの解像度を印刷媒体Ｐに印刷する際の解像度に変換する。
【００４９】
制御部３２１は、色変換処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部３２１は、メモリー３３０に格納された図示しない色変換テーブルを参照して、ＲＧＢデータを液体吐出装置２００のインク色ＣＭＹＫの色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する。
【００５０】
制御部３２１は、ハーフトーン処理を実行する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部３２１は、メモリー３３０に格納された図示しないディザマスクを参照して、ＣＭＹＫデータの２５６階調（段階）の階調値を、液体吐出装置２００で表現可能な４段階の階調値に変換する。具体的には、２５６階調のデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。
【００５１】
制御部３２１は、ハーフトーン処理後の画像データを用いて印刷データ出力処理を実行する（ステップＳ１１５）。具体的には、制御部３２１は、ハーフトーン処理後の画像データに対してパス数設定マップ３３２を参照して各ラスタラインの各ドットを、２回の主走査パスのうちのいずれで形成するかを決定する。このとき、２回の主走査パスで重複してドットを形成する画素については、上述の幅広ドットＷＤの発生割合に基づいて、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒの中央領域に幅広ドットＷＤが多く形成されるように、ドットＤ３として形成するか、幅広ドットＷＤとして形成するかを決定する。その後、かかる決定に基づきラスタライズ処理を実行し、印刷データを生成する。
【００５２】
制御部３２１は、印刷データの生成を完了すると、キャリッジ移動ユニット２４０と、搬送ユニット２２０とをそれぞれ制御して、印刷を実行する（ステップＳ１２０）。具体的には、キャリッジ移動ユニット２４０の複数回の走査および印刷媒体Ｐへのインクの吐出と、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙの下流側への搬送とを交互に繰り返して、印刷媒体Ｐ上にドットを形成する。
【００５３】
図１０は、印刷媒体Ｐの搬送ずれが生じた場合における印刷媒体Ｐ上に形成されたドットを模式的に示す説明図である。図１０では、図５と同様に、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒに形成された一部のドットを拡大して示している。図１０では、印刷媒体Ｐの搬送ずれが生じた場合に印刷媒体Ｐに形成されたドットの様子を示している。具体的には、１パス目で印刷媒体Ｐ上にドットＤ１または幅広ドットＷＤ１が形成された後、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙの下流側に搬送される。このとき、例えば、副走査方向Ｙの下流側に予定よりも多く印刷媒体Ｐを搬送してしまい、印刷媒体Ｐの搬送ずれが生じた場合、２パス目で形成されるドットＤ２または幅広ドットＷＤ２は、予定していた位置よりも副走査方向Ｙの上流側に形成されることになる。
【００５４】
図５と比較することで理解できるように、図１０に示すドットＤ２は、ドットＤ１が形成された位置から搬送ずれ量分だけ副走査方向Ｙの上流側に形成されている。また、１パス目と２パス目とで形成される予定であったドットＤ３は、１パス目で形成したドットＤ１と２パス目で形成したドットＤ２とが互いに重複して形成されないことになるため、ドットＤ１とドットＤ２とがそれぞれ異なるドットとして形成される。また、幅広ドットＷＤも、ドットＤ３と同様に、１パス目で形成した幅広ドットＷＤ１と２パス目で形成した幅広ドットＷＤ２とが互いに重複して形成されないことになるため、幅広ドットＷＤ１と幅広ドットＷＤ２とがそれぞれ異なるドットとして形成される。
【００５５】
図１０に示すように、ドットＤ３と、ドットＤ３に対して副走査方向Ｙに沿って隣接する画素との間には、搬送ずれに起因する着弾位置ずれにより空白部分が生じており、かかる空白部分により局所的に印刷濃度が低下している。これに対して、幅広ドットＷＤと、幅広ドットＷＤに対して副走査方向Ｙに沿って隣接する画素との間には、互いに重複するように形成される予定の２つの幅広ドットＷＤがずれて生じた他方の幅広ドットＷＤによって被覆されない非被覆部分が存在する。したがって、この非被覆部分の濃度によりドットＤ３近傍の空白部分が補われ、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ全体として印刷濃度の変動が抑制されている。この印刷濃度の変動の抑制については、比較例を用いて詳細に説明する。
【００５６】
Ａ７．比較例：
図１１は、比較例における印刷媒体Ｐの搬送ずれが生じた場合における印刷媒体Ｐ上に形成されたドットを模式的に示す説明図である。比較例では、１パス目と２パス目とで重複してドットＤ３を形成し、幅広ドットＷＤを全く形成していない。図１１は、図１０と同様に、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒに形成された一部のドットを拡大して模式的に示している。図１１に示すように、１パス目と２パス目との間で印刷媒体Ｐの搬送ずれが生じると、１パス目と２パス目とで互いに重複するように形成される予定であったドットＤ３は、ドットＤ２が副走査方向Ｙに沿って搬送ずれ量分だけ副走査方向Ｙの上流側に形成されている。このため、ドットＤ３と、ドットＤ３に対して副走査方向Ｙに沿って隣接する画素との間には、搬送ずれに起因する着弾位置ずれにより空白部分が生じており、かかる空白部分により局所的に印刷濃度が低下している。
【００５７】
図１２は、図１１に示す領域Ａｒ２を拡大して示す説明図である。領域Ａｒ２は、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ内に形成されたドットＤ３とその下流側に形成されたドットＤ１とを含む領域である。図１２では、説明の便宜上、各ドットにハッチングを付さず、ドットＤ１のうち、２パス目でドットＤ２により覆われなかった非被覆部分Ｓａ２にハッチングを付している。図１２に示すように、非被覆部分Ｓａ２の面積Ｓ２が小さいため、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ全体で見たときに、搬送ずれに起因して生じた空白部分Ｓａ１の濃度低下を、隣接する非被覆部分Ｓａ２の濃度で十分に補うことができない。
【００５８】
図１３は、図１０に示す領域Ａｒ１を拡大して示す説明図である。領域Ａｒ１は、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ内に形成された幅広ドットＷＤとその下流側に形成されたドットＤ１とを含む領域である。図１３に示す領域Ａｒ１は、図１２に示す領域Ａｒ２と対応する領域である。図１３では、図１２と同様に、説明の便宜上、各ドットにハッチングを付さず、幅広ドットＷＤ１のうち、２パス目で幅広ドットＷＤ２により覆われなかった非被覆部分Ｓａ２にハッチングを付している。図１３に示すように、非被覆部分Ｓａ２の面積Ｓ１は、図１２に示す面積Ｓ２と比べて大きいので、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ全体で見たときに、搬送ずれに起因して生じた空白部分Ｓａ１の濃度低下を、隣接する非被覆部分Ｓａ２の濃度で十分に補うことができる。
【００５９】
以上説明した、本実施形態の液体吐出装置２００によれば、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおいて、主走査方向Ｘの径が副走査方向Ｙの径よりも大きな複数の幅広ドットＷＤが互いに重複するように形成するので、搬送誤差に起因して印刷媒体Ｐ上で液体の着弾位置ずれが生じた場合に、互いに重複して形成される予定の複数の幅広ドットＷＤが副走査方向Ｙにずれて、複数の幅広ドットＷＤの副走査方向Ｙに広い非被覆部分Ｓａ２を生じさせることができる。したがって、搬送誤差に起因して副走査方向Ｙに沿ったドット間の空白部分Ｓａ１が拡大しても、上述の非被覆部分Ｓａ２の濃度で補って、印刷画像全体として見たときに印刷濃度の低下を抑制できる。このため、印刷画像の画質の低下を抑制できる。
【００６０】
加えて、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒにおける上端部ノズル９２ａ１のノズル使用率および下端部ノズル９２ａ３のノズル使用率は、ノズル列９５の端部に向かうにつれて小さくなっているので、印刷媒体Ｐの搬送ずれが生じた場合であっても、局所的に急激に印刷濃度が低下することを抑制でき、印刷画像の画質の低下を抑制できる。
【００６１】
さらに、幅広ドットＷＤ発生割合が、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒ内における副走査方向Ｙの上流側の端部領域および下流側の端部領域の幅広ドットＷＤの発生割合に比べて、上流側の端部領域と下流側の端部領域とに挟まれる中央領域の幅広ドットＷＤの発生割合が高くなるように幅広ドットＷＤが形成されるので、印刷媒体Ｐの搬送ずれが生じた場合に印刷濃度の低下が目立ちやすいオーバーラップ領域ＰＯＬＡｒの中央領域において幅広ドットＷＤが多く形成される。このため、オーバーラップ領域ＰＯＬＡｒの中央領域において印刷濃度の低下を抑制でき、印刷画像の画質の低下を抑制できる。
【００６２】
Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
図１４は、変形例１における幅広ドットＷＤａの構成を拡大して模式的に示す説明図である。変形例１における幅広ドットＷＤａは、第１副ドットＷＤａ１と、第２副ドットＷＤａ２と、からなる。図１４に示すように、幅広ドットＷＤａは、第１副ドットＷＤａ１と、第２副ドットＷＤａ２とが、主走査方向Ｘに沿って並んだ構成を有し、互いに重なるように形成されている。幅広ドットＷＤａは、横長の楕円形状を有する。幅広ドットＷＤａの主走査方向Ｘに沿った径ｄｘ３は、副走査方向Ｙに沿った径ｄｙ３よりも大きい。また、幅広ドットＷＤａの径ｄｘ３は、幅広ドットＷＤの径ｄｘ２と略等しい。幅広ドットＷＤａの径ｄｙ３は、幅広ドットＷＤの径ｄｙ２と略等しい。各副ドットＷＤａ１、ＷＤａ２は、それぞれ、横長の楕円形状を有する。
【００６３】
幅広ドットＷＤａは、例えば、以下のようにして形成される。すなわち、インクを１回吐出させて第１副ドットＷＤａ１を形成し、連続してインクを吐出させて第２副ドットＷＤａ２を形成することで幅広ドットＷＤａが形成される。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００６４】
上記変形例１において、各副ドットＷＤａ１、ＷＤａ２の形状は、横長の楕円形状に限られない。例えば、各副ドットＷＤａ１、ＷＤａ２は、ともに真円形状であってもよい。すなわち、２つの副ドットＷＤａ１、ＷＤａ２から構成される幅広ドットＷＤａ全体として、横長の楕円形状を有する構成であればよい。したがって、各副ドットＷＤａ１、ＷＤａ２は、主走査方向Ｘに沿って互いに重なるように形成されていない構成であってもよい。これらの構成においても、上記変形例１と同様な効果を奏する。
【００６５】
Ｂ２．変形例２：
上記実施形態において、液体吐出装置２００は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）により印刷を行うインクジェットプリンターであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、使用するインクの数は、上記と異なっていてもよい。具体的には、上述の４色のインクに加えて、ライトグレー、ライトシアン、ライトマゼンタの３色のインクを含む７色であってよい。これらの構成においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【００６６】
Ｂ３．変形例３：
上記実施形態では、ヘッド９０のノズル９２から吐出される液体はインクであったが、インク以外の他の液体であってもよい。例えば、
（１）液晶ディスプレー等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材
（２）有機ＥＬ(Electro  Luminescence)ディスプレーや、面発光ディスプレー(Field  Emission  Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材
（３）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体
（４）精密ピペットとしての試料
（５）潤滑油
（６）樹脂液
（７）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液
（８）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体
（９）他の任意の微小量の液滴
であってもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００６７】
Ｂ４．変形例４：
上記実施形態において、液体吐出装置２００の機能の少なくとも一部を他の装置が有していてもよい。例えば、制御部３２１を液体吐出制御装置１００が有する構成であってもよい。また、液体吐出制御装置１００の機能のすべてを、液体吐出装置２００が有する構成であってもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６８】
Ｂ５．変形例５：
実施形態および変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００６９】
本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
９０…ヘッド、９０ａ…第１ヘッド、９０ｂ…第２ヘッド、９１…ノズル列、９２…ノズル、９２ａ１…上端部ノズル、９２ａ２…中央部ノズル、９２ａ３…下端部ノズル、９２ｘ…ノズル、９２ｙ…ノズル、９５…ノズル列、１００…液体吐出制御装置、２００…液体吐出装置、２１０…供給ユニット、２２０…搬送ユニット、２２１…搬送ローラー、２３０…キャリッジ、２４０…キャリッジ移動ユニット、２４１…キャリッジガイド軸、３００…制御ユニット、３１０…入出力インターフェイス、３２０…ＣＰＵ、３２１…制御部、３３０…メモリー、３３１…ノズル使用率設定マップ、３３２…パス数設定マップ、３４０…ユニット制御回路、ＣＭＹＫ…インク色、Ｄ１…ドット、Ｄ２…ドット、Ｄ３…ドット、ＤＰＡｒ…ドット形成予定領域、Ｐ…印刷媒体、ＰＯＬＡｒ…オーバーラップ領域、Ｑ１…領域、Ｑ２…領域、Ｑ３…領域、Ｑ４…領域、Ｑ５…領域、Ｑ６…領域、Ｑ７…領域、Ｓ１…面積、Ｓ２…面積、Ｓａ１…空白部分、Ｓａ２…非被覆部分、ＷＤ…幅広ドット、ＷＤ１…幅広ドット、ＷＤ２…幅広ドット、ＷＤａ…幅広ドット、ＷＤａ１…第１副ドット、ＷＤａ２…第２副ドット、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、ｄｐ…ノズルピッチ、ｄｘ１…径、ｄｘ２…径、ｄｘ３…径、ｄｙ１…径、ｄｙ２…径、ｄｙ３…径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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