(57)【要約】      （修正有）【課題】固形製剤の外観検査能力を増減可能な検査モジュール群、及び固形製剤検査方法を提供する。【解決手段】固形製剤Ｔの外観検査を行なう検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを一方向に複数連結した検査モジュール群１０００であって、前記検査モジュールの各々は、固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃとを備えるとともに、前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部１０５に収納する検査モジュール群とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形製剤の外観検査を行なう検査モジュールを一方向に複数連結した検査モジュール群であって、
前記検査モジュールの各々は、
固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、
良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部と、
を備えるとともに、
前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部に収納することを特徴とする検査モジュール群。
【請求項２】
前記検査モジュールの各々は、前記外観検査部が不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出する不良排出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検査モジュール群。
【請求項３】
前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の検査モジュール群。
【請求項４】
任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定部を少なくとも一の検査モジュールに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の検査モジュール群。
【請求項５】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の検査モジュール群。
【請求項６】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の検査モジュール群。
【請求項７】
稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の検査モジュール群。
【請求項８】
検査モジュールを一方向に複数連結して固形製剤の外観検査を行なう固形製剤検査方法であって、
前記検査モジュールの各々において、
固形製剤の外観検査を行なう外観検査工程と、
良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送工程と、
を備えて、
全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を一の良品収納部に収納することを特徴とする固形製剤検査方法。
【請求項９】
前記検査モジュールの各々は、前記外観検査工程で不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出することを特徴とする請求項８に記載の固形製剤検査方法。
【請求項１０】
前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷工程を備えたことを特徴とする請求項８又は９に記載の固形製剤検査方法。
【請求項１１】
任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定工程を少なくとも一の検査モジュールに備えたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
【請求項１２】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理工程を備えたことを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
【請求項１３】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示工程を備えたことを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
【請求項１４】
稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧工程を備えたことを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形製剤の外観検査能力を増減可能な検査モジュール群、及び固形製剤検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル剤等の固形製剤には、薬の種類や製造者を明示するための文字による製品名や会社ロゴ等（本明細書においては、「文字等」と定義する。）が印刷される。この文字等を印刷する前には、固形製剤の表面に異物付着、割れ、又は欠け等の外観検査が行われる。一方、固形製剤の外観検査の能力は、初期は小さくても需要の増加に伴って拡大していくことが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、外観検査の結果、不良と判断した場合には、搬送工程から排除する構成が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、錠剤の方向を検出してマーキング装置で任意のマーキングを施し、このマーキングの位置ずれをマーキング検査装置で検出しマーキング装置にフィードバックしてマーキング精度を向上させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許文献１：特開平９−１８７９１５号公報
特許文献２：ＷＯ／２０１５／００８７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のものは、検査に対する需要が増加して検査装置を増設した場合、個々の装置毎に材料供給や良品の回収を行う必要があり、また、印刷データや検査データの管理及び生産データの収集をそれぞれの装置毎に行わなければならず効率が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決して、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、固形製剤の外観検査を行なう検査モジュールを一方向に複数連結した検査モジュール群であって、
前記検査モジュールの各々は、
固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、
良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部と、
を備えるとともに、
前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部に収納することを特徴とする検査モジュール群を提供するものである。
【０００９】
この構成により、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
【００１０】
前記検査モジュールの各々は、前記外観検査部が不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出する不良排出部を備えた構成としてもよい。
【００１１】
この構成により、不良の固形製剤を検査モジュール毎に排出することができ、排出された不良の固形製剤から検査モジュール毎の過検出等の傾向分析を容易に行うことができる。
【００１２】
前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えた構成としてもよい。
【００１３】
この構成により、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
【００１４】
任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定部を少なくとも一の検査モジュールに備えた構成としてもよい。
【００１５】
この構成により、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
【００１６】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理部を備えた構成としてもよい。
【００１７】
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データを一括して管理することができ、効率的に運用することができる。
【００１８】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示部を備えた構成としてもよい。
【００１９】
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括して表示することができ、効率的にデータの状況を把握することができる。
【００２０】
稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧部を備えた構成としてもよい。
【００２１】
この構成により、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決するために本発明は、検査モジュールを一方向に複数連結して固形製剤の外観検査を行なう固形製剤検査方法であって、前記検査モジュールの各々において、固形製剤の外観検査を行なう外観検査工程と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送工程と、を備えて、全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を一の良品収納部に収納することを特徴とする固形製剤検査方法を提供するものである。
【００２３】
この構成により、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
【００２４】
前記検査モジュールの各々は、前記外観検査工程で不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出する構成としてもよい。
【００２５】
この構成により、不良の固形製剤を検査モジュール毎に排出することができ、排出された不良の固形製剤から検査モジュール毎の過検出等の傾向分析を容易に行うことができる。
【００２６】
前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷工程を備えた構成としてもよい。
【００２７】
この構成により、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
【００２８】
任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定工程を少なくとも一の検査モジュールに備えた構成としてもよい。
【００２９】
この構成により、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
【００３０】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理工程を備えた構成としてもよい。
【００３１】
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データを一括して管理することができ、効率的に運用することができる。
【００３２】
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示工程を備えた構成としてもよい。
【００３３】
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括して表示することができ、効率的にデータの状況を把握することができる。
【００３４】
稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧工程を備えた構成としてもよい。
【００３５】
この構成により、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の検査モジュール群、及び固形製剤検査方法により、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１における検査モジュールを説明する図である。
【図２】本発明の実施例１における検査モジュール内部の構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施例１における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図である。
【図４】本発明の実施例１における検査モジュール群を説明する図である。
【図５】本発明の実施例１における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
【図６】本発明の実施例２における検査モジュール内部の構成を説明する図である。
【図７】本発明の実施例２における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図である。
【図８】本発明の実施例２における固形製剤に文字等が印刷された例を説明する図である。
【図９】本発明の実施例３における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例４における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３８】
本発明の実施例１について、図１〜図５を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１における検査モジュールを説明する図である。図２は、本発明の実施例１における検査モジュール内部の構成を説明する図である。図３は、本発明の実施例１における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図であり、（ａ）は、＋Ｙ方向から視た図、（ｂ）は、−Ｚ方向から視た図である。図４は、本発明の実施例１における検査モジュール群を説明する図である。図５は、本発明の実施例１における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
【００３９】
（検査モジュール）
検査モジュール１００は、図１に示すように、一つの筐体１３１を有しており、正面、左側面、右側面、裏面、及び上面に壁面を備えている。図１（ａ）は、検査モジュール１００の正面図、図１（ｂ）は、検査モジュール１００の左側面図、図１（ｃ）は、検査モジュール１００の右側面図、図１（ｄ）は、検査モジュール１００の上面図である。検査モジュール１００の正面には、図１（ａ）に示すように、操作パネル１０７、非常ボタン１０８、及び不良排出部１０６を備えている。検査モジュール１００の左側面には、後述する検査モジュール群において良品の固形製剤Ｔを受入れる良品受入部１０３が設けられ、右側面には、良品の固形製剤Ｔを排出する良品排出部１０４が設けられている。検査モジュール１００の上面には、固形製剤Ｔを受入れる材料受入部１０１が設けられている。また、検査モジュール１００の内部には、筐体１３１の一方の側面（実施例１においては、左側面）に設けた良品受入部１０３から他方の側面（実施例１においては、右側面）に設けた良品排出部１０４まで良品の固形製剤Ｔを一方向（実施例１においては、正面視左から右方向）に搬送する搬送部１０２や後述する外観検査部６０（図２参照）等を備えている。
【００４０】
固形製剤Ｔは、検査モジュール１００上面の材料受入部１０１に供給される。供給された固形製剤Ｔは、外観検査部６０で外観検査を行ない、良品の固形製剤を良品固形製剤合流部１７から搬送部１０２に合流させる。搬送部１０２に合流された良品の固形製剤Ｔは、筐体１３１の右側面に搬送され、良品排出部１０４から検査モジュール１００外に排出される。排出された良品の固形製剤Ｔは、良品収納部１０５に収納される。
【００４１】
搬送部１０２は、コンベアで構成されており、筐体１３１の左側面の良品受入部１０３から右側面の良品排出部１０４に向かって上向きに傾斜して、筐体１３１の少し外まで延びている。この搬送部１０２が筐体１３１の少し外まで延びていることによって、検査モジュール１００の外部に設けた良品収納部１０５に良品の固形製剤Ｔを容易に収納することができる。また、搬送部１０２が良品受入部１０３から良品排出部１０４に向かって上向きに傾斜して設けられていることによって、後述するように、下流側に連結した検査モジュール１００の搬送部１０２の始端部の上方に当該搬送部１０２の終端部を配置することができ、スムーズに固形製剤Ｔを上流から下流の搬送部１０２に搬送することができる。そして、良品受入部１０３は、上流の検査モジュール１００の搬送部１０２の終端部が入り込めるような大きさで筐体１３１の壁面がくり抜かれている。また、良品排出部１０４は、搬送部１０２が筐体１３１の外部まで延びるような大きさに壁面がくり抜かれている。良品収納部１０５は、任意の材質からなる容器で、良品の固形製剤Ｔが収納されても安定を保つように固定されている。
【００４２】
固形製剤Ｔは、上述のように、材料受入部１０１から供給されるが、図１に示すように、ホッパ１１２とコンベアからなる材料搬送部１１１を設けて、ホッパ１１２に供給した固形製剤Ｔを材料搬送部１１１経由で材料受入部１０１に供給するように構成してもよい。
【００４３】
不良排出部１０６は、外観検査部６０が不良と判別した不良の固形製剤Ｔを検査モジュール１００の筐体１３１外に排出するように構成されており、図示しない不良収納箱を筐体１３１の外部に設置することによって、当該検査モジュールにおける不良の固形製剤Ｔを収納することができる。
【００４４】
操作パネル１０７は、タッチパネルで構成され、所定の個所を指で触れることによって検査モジュール１００に指示を与えることができるとともに、撮像部の撮像画像を表示できる。また、検査データを入力又は確認できるとともに、稼働率や外観良品率等の生産データを表示させて確認することができる。非常ボタン１０８は、非常時に押すことにより、検査モジュール１００の主電源を切って動作を止めることができる。
【００４５】
次に、検査モジュール１００内部の外観検査部６０等について説明する。
【００４６】
本発明の実施例１における検査モジュール１００は、ディスクの側面円周上に設けた吸着孔に固形製剤Ｔを吸着して移送する構成を採用している。図２、図３に示すように、固形製剤Ｔは、固形製剤投入部１５、パーツフィーダ１４、ディスク１３、ディスク１２、ディスク１１、不良分離部１６、良品固形製剤合流部１７を経由するように構成されている。また、ディスク１１の回転に伴い固形製剤Ｔは外観検査部６０を経由する。ディスク１１は、主面をＸ−Ｙ平面と平行に設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するようにＹ−Ｚ平面と平行に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するようにＸ−Ｚ平面と平行に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、それぞれ回転可能であるとともに、側面円周上に複数の吸着孔を備え、この吸着孔に固形製剤Ｔを吸着保持して回転方向に移送することができる。
【００４７】
そして、材料受入部１０１から固形製剤投入部１５を経由して、固形製剤Ｔがパーツフィーダ１４に投入されると、パーツフィーダ１４が振動又は回転することによって、固形製剤Ｔが次第に水平方向（Ｘ−Ｚ平面）に整列させられる。整列させられた固形製剤Ｔはパーツフィーダ１４の最終端において、ディスク１３の側面円周上に設けられた吸着孔にその側面を吸着される。ディスク１３の側面円周上の吸着孔に吸着保持された固形製剤Ｔはディスク１３のθ方向（図２参照）への回転に伴って、ディスク１２に近づくようにＸ−Ｚ平面（図２参照）において回転させられる。そして、ディスク１２に近接移動した固形製剤Ｔは、ディスク１２における近接した吸着孔の吸着を開始するとともに、ディスク１３の当該吸着孔の吸着を解除して、固形製剤Ｔの第１面を当該吸着孔に吸着させる。ディスク１２は、-θ方向（図２参照）に回転することにより、吸着保持した固形製剤Ｔをディスク１１に近接するようにＹ−Ｚ平面（図２参照）において回転させられる。そして、ディスク１１に近接移動した固形製剤Ｔは、ディスク１１における近接した吸着孔の吸着を開始するとともに、ディスク１２における当該吸着孔の吸着を解除して、その側面をディスク１１の当該吸着孔に吸着保持させる。ディスク１１に吸着保持された固形製剤Ｔは、ディスク１１の回転に伴ってθ方向（図２参照）にＸ−Ｙ平面（図２参照）において回転させられる。このように、ディスク１３の吸着孔に吸着された固形製剤Ｔは、ディスク１３からディスク１２へ、またディスク１２からディスク１１へと、ディスク１１、１２、１３が回転をしながら移送される（図２参照）。
【００４８】
ディスク１１に吸着保持された固形製剤Ｔは、ディスク１１のθ方向への回転に伴い、外観検査部６０の撮像部６１及び撮像部７１が撮像できる位置に到達する。外観検査部６０は、外観検査工程を実行して、固形製剤Ｔの第１面を撮像部６１が撮像し第２面を撮像部７１が撮像して、異物付着、割れ、又は欠け等を検出する。撮像部６１、７１は、それぞれＣＭＯＳセンサで構成されるとともに、固形製剤Ｔの第１面又は第２面を照明する照明部を有している。各照明部は、ストロボ発光が可能で回転移動中の固形製剤Ｔを瞬間的に照明して、各ＣＭＯＳセンサはぶれのない画像を撮像することができる。
【００４９】
外観検査部６０における外観検査の結果、不良と判別した固形製剤Ｔは、不良分離部１６にて分離し不良排出部１０６より外部に排出する。また、良品と判別した固形製剤Ｔはディスク１１の回転方向端部付近にて、良品固形製剤合流部１７に導き、搬送部１０２に合流させて良品排出部１０４へと一方向に搬送する。
【００５０】
なお、実施例１における検査モジュール１００は、ディスクの円周面に設けた吸着孔に固形製剤を吸着して移送するディスク式を採用したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、円筒状のドラムの円周面に設けた吸着孔に固形製剤の主面を吸着して移送するドラム式を採用してもよいし、その他、適切な方式を採用することができる。
【００５１】
また、実施例１においては、撮像部６１、７１をそれぞれＣＭＯＳセンサで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサで構成してもよい。
【００５２】
さらに、実施例１においては、固形製剤Ｔの第１面及び第２面の外観を検査するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、第１面及び第２面に加えて側周面の外観を検査するように構成してもよい。
【００５３】
（検査モジュール群）
検査モジュール１００の１台当たりの生産能力（検査能力）は、およそ１０万錠／時間である。生産能力を拡大するには、検査モジュール１００を増設する必要がある。その際、単に増設しただけでは、材料供給や良品の固形製剤Ｔの回収、また、検査データの入力及び管理、生産データの集計等の手間が増えて効率が悪くなる。本発明の検査モジュール群は、これらの課題を解決することができる。
【００５４】
実施例１における検査モジュール群１０００は、３台の検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを図４における左側から右側へと一方向に連結して構成されていて、生産能力をおよそ３０万錠／時間に拡大することができる。すなわち、検査モジュール１００Ａが一方向の最上流に位置し、その下流に検査モジュール１００Ｂ、一方向における最下流に検査モジュール１００Ｃが連結されている。検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、前述の検査モジュール１００と同じ構成を備えているが、それぞれの搬送部１０２の一方向終端部は筐体１３１よりも外側に少し延びることにより、一方向における下流に配置された検査モジュール１００内に入り込み、当該下流の検査モジュール１００における搬送部１０２の始端部の上方に重なっている。これにより、最上流の検査モジュール１００Ａにおける搬送部１０２Ａで一方向に搬送される良品の固形製剤Ｔは、下流の検査モジュール１００Ｂにおける搬送部１０２Ｂに搬送される。同様に、検査モジュール１００Ｂにおける搬送部１０２Ｂで一方向に搬送される良品の固形製剤Ｔは、最下流の検査モジュール１００Ｃにおける搬送部１０２Ｃに搬送される。そして、検査モジュール１００Ｃにおける搬送部１０２Ｃで一方向に搬送される良品の固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｃの下流に設けた良品収納部１０５に収納される。すなわち、検査モジュール群１０００の全ての検査モジュール１００における良品の固形製剤Ｔは、一の良品収納部１０５に収納される。
【００５５】
検査モジュール群１０００における材料供給と良品の固形製剤Ｔの収納は、次のように行う。すなわち、ホッパ１１２に１時間に最大３０万錠の固形製剤Ｔを供給すると、図４に示すように、コンベアで構成される材料搬送部１１１Ａ、材料搬送部１１１Ｂ、材料搬送部１１１Ｃを介して、検査モジュール１００Ａ、検査モジュール１００Ｂ、検査モジュール１００Ｃのそれぞれに供給することができる。材料搬送部１１１Ａ、材料搬送部１１１Ｂ、材料搬送部１１１Ｃは、それぞれ一方向に沿って上向きに傾斜して設けられており、また、材料搬送部１１１Ａの一方向終端部は材料搬送部１１１Ｂの一方向始端部の上方に重なり、材料搬送部１１１Ｂの一方向終端部は材料搬送部１１１Ｃの一方向始端部の上方に重なっている。
【００５６】
ホッパ１１２に供給された固形製剤Ｔは、材料搬送部１１１Ａにより図４の矢印の方向、すなわち一方向に搬送されて終端部に到達する。材料搬送部１１１Ａの終端部に到達した固形製剤Ｔは、図示しないロータリーアクチュエータによって、一部は検査モジュール１００Ａの材料受入部１０１Ａに供給され、残りは材料搬送部１１１Ｂに供給される。材料受入部１０１Ａに供給された固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ａにおいて、外観検査部６０による外観検査工程を実行して、良品の固形製剤Ｔを搬送部１０２Ａにより検査モジュール１００Ｂの搬送部１０２Ｂへと一方向に搬送する。
【００５７】
材料搬送部１１１Ｂに供給された固形製剤Ｔは、材料搬送部１１１Ｂにより一方向に搬送されてその終端部に到達する。材料搬送部１１１Ｂの終端部に到達した固形製剤Ｔは、図示しないロータリーアクチュエータによって、一部は検査モジュール１００Ｂの材料受入部１０１Ｂに供給され、残りは材料搬送部１１１Ｃに供給される。材料受入部１０１Ｂに供給された固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｂにおいて、外観検査部６０による外観検査工程を実行して、良品の固形製剤Ｔを検査モジュール１００Ａから搬送された良品の固形製剤Ｔといっしょに搬送部１０２Ｂにより検査モジュール１００Ｃの搬送部１０２Ｃへと一方向に搬送する。
【００５８】
材料搬送部１１１Ｃに供給された固形製剤Ｔは、材料搬送部１１１Ｃにより一方向に搬送されてその終端部に到達する。材料搬送部１１１Ｃの終端部に到達した固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｃの材料受入部１０１Ｃに供給される。材料受入部１０１Ｃに供給された固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｃにおいて、外観検査部６０による外観検査工程を実行して、良品の固形製剤Ｔを検査モジュール１００Ａ及び検査モジュール１００Ｂから搬送された良品の固形製剤Ｔといっしょに搬送部１０２Ｃにより一方向に搬送して検査モジュール１００Ｃの良品排出部１０４Ｃから排出して良品収納部１０５に収納する。つまり、全ての検査モジュール１００における良品の固形製剤Ｔを一方向における最下流の検査モジュール１００の搬送部１０２から下流側に設けた一の良品収納部１０５に収納する。
【００５９】
材料搬送部１１１Ａ、材料搬送部１１１Ｂ、及び材料搬送部１１１Ｃの上方には各材料搬送部と同等の長さを有した図示しないミラーが設置され、このミラーに材料搬送部が反射されてオペレータは自身よりも上にある材料搬送の状態を確認することができる。これにより、材料の過不足等を目で見て確認することができる。
【００６０】
検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃのそれぞれにおける外観検査工程で不良と判別された固形製剤Ｔは、各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ前面に設けた不良排出部１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃより外部に排出する。それぞれの不良排出部１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの外側に図示しない不良収納部を設けることによって、不良の固形製剤Ｔを収納することができる。このように、不良の固形製剤Ｔを各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃごとに回収することにより、検査モジュール毎に過検出等の傾向分析を効果的に行うことができる。
【００６１】
なお、実施例１においては、一方向上流側における検査モジュール１００から下流側に連結した検査モジュール１００へと良品の固形製剤Ｔを搬送するために、搬送部１０２が筐体１３１の少し外まで延びている構成としたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、一方向上流側における検査モジュール１００と下流側に連結した検査モジュール１００との間に、搬送部１０２とは別の延長搬送部を設けるように構成してもよい。また、一方向最下流の検査モジュール１００の下流にもこの延長搬送部を設けて、検査モジュール１００の外部に設けた良品収納部１０５に良品の固形製剤Ｔを収納するようにしてもよい。
【００６２】
図５に示すように、実施例１における各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、それぞれ制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃを備えている。制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃはそれぞれの操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃと電気的に接続されていて、操作の内容を把握することができる。また、各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃにおける検査データの入力及び編集をそれぞれの操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃを介して制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃで行うことができる。また、稼働率等の生産データを各操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃに表示することができる。
【００６３】
各搬送部１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃへの電源供給は、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃとは別系統としているため、いずれかの検査モジュール１００がメンテナンス中であっても各搬送部１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは稼働して下流へ良品の固形製剤Ｔを搬送することができる。また、材料搬送部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃへの電源供給も、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃとは別系統であり、いずれかの検査モジュール１００がメンテナンス中であっても材料搬送部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは稼働して下流へ固形製剤Ｔを搬送することができる。
【００６４】
なお、実施例１においては、検査モジュール１００を３台連結して検査モジュール群１０００を構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、２台の検査モジュール１００で検査モジュール群を構成してもよいし、４台以上の検査モジュール１００で検査モジュール群を構成してもよい。連結する検査モジュール１００の台数によって生産能力（検査能力）を増減させることができる。また、連結している検査モジュール１００のうち任意の検査モジュール１００における生産（検査）を停止させることによって生産能力（検査能力）を減らすことができる。この場合は、材料搬送部１１１及び搬送部１０２の電源を通電することにより停止中の検査モジュール１００においても固形製剤Ｔを搬送することができる。
【００６５】
また、実施例１においては、左から右を一方向として、正面視最も左側の検査モジュールを最上流とし、正面視最も右側の検査モジュールを最下流としたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、右から左を一方向として、正面視最も右側の検査モジュールを最上流とし、正面視最も左側の検査モジュールを最下流としてもよい。
【００６６】
また、実施例１においては、全ての検査モジュール１００が固形製剤Ｔの第１面及び第２面の外観を検査するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、少なくも一の検査モジュール１００が固形製剤Ｔの第１面及び第２面に加えて、側周面の外観検査をするように構成してもよい。３台のうち、１台又は２台の検査モジュール１００が側周面の外観検査をすることにより、側周面の外観の抜き取り検査をすることができる。また、３台全ての検査モジュール１００で側周面の外観検査をすることにより、第１面及び第2面に加えて側周面の外観検査をすることができる。つまり、外観検査する固形製剤Ｔの場所は、検査モジュール１００毎に任意に設定することができる。
【００６７】
さらに、検査モジュール群１０００の最上流の検査モジュール１００Ａの上流側に、固形製剤Ｔを生産する工程を連結することができる。具体的には、造粒装置、整粒装置、乾燥装置、打錠装置の各工程を連結しておき、打錠装置で打錠された固形製剤Ｔをホッパ１１２に供給するようにすることにより、造粒から外観検査までをライン化して連続生産することができる。
【００６８】
このように、実施例１においては、固形製剤の外観検査を行なう検査モジュールを一方向に複数連結した検査モジュール群であって、前記検査モジュールの各々は、固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部と、を備えるとともに、前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部に収納することを特徴とする検査モジュール群により、良品の一括回収が可能となり効率が向上するとともに、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
【００６９】
また、検査モジュールを一方向に複数連結して固形製剤の外観検査を行なう固形製剤検査方法であって、前記検査モジュールの各々において、固形製剤の外観検査を行なう外観検査工程と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送工程と、を備えて、全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を一の良品収納部に収納することを特徴とする固形製剤検査方法により、良品の一括回収が可能となり効率が向上するとともに、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
【実施例２】
【００７０】
本発明における実施例２は、検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えた点で実施例１と異なっている。実施例２について、図６、図７を参照して説明する。図６は、本発明の実施例２における検査モジュール内部の構成を説明する図である。図７は、本発明の実施例２における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図である。
【００７１】
実施例２における検査モジュール１５０は、外観検査部６０に加えて印刷検査部４０と印刷部２０とを備えており、前述の複数の検査モジュール１００に替えて複数の検査モジュール１５０により検査モジュール群を形成する。検査モジュール１５０における印刷部２０、印刷検査部４０等について説明する。
【００７２】
検査モジュール１５０において、固形製剤Ｔは、固形製剤投入部１５、パーツフィーダ１４、ディスク１３、ディスク１２、ディスク１１、不良分離部１６、良品固形製剤合流部１７を経由するように構成されている。また、ディスク１１の回転に伴い、固形製剤Ｔは外観検査部６０、印刷装置２０、印刷検査部４０を順次経由する。ディスク１１は、主面をＸ−Ｙ平面と平行に設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するようにＹ−Ｚ平面と平行に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するようにＸ−Ｚ平面と平行に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、それぞれ回転可能であるとともに、側面円周上に複数の吸着孔を備え、この吸着孔に固形製剤Ｔを吸着保持して回転方向に移送することができる。
【００７３】
ディスク１１に吸着保持された固形製剤Ｔは、ディスク１１のθ方向への回転に伴い、まず外観検査部６０の撮像部６１及び撮像部７１が撮像できる位置に到達する。外観検査部６０は、外観検査工程を実行して、固形製剤Ｔの第１面を撮像部６１が撮像し第２面を撮像部７１が撮像し、第１面及び第２面における異物付着、割れ、又は欠け等の外観検査を行なう。また、外観検査に先立ち、固形製剤Ｔの外形に基づいて基準位置である中心位置を検出する。
【００７４】
印刷検査部４０は、印刷検査工程を実行して、固形製剤Ｔの第１面を撮像部４１が撮像し第２面を撮像部５１が撮像して、固形製剤Ｔに印刷された文字等の位置ずれ、かすれ、滲み等を検出する。撮像部４１、５１、６１、７１は、それぞれＣＭＯＳセンサで構成されるとともに、固形製剤Ｔの第１面又は第２面を照明する照明部を有している。各照明部は、ストロボ発光が可能で回転移動中の固形製剤Ｔを瞬間的に照明して、各ＣＭＯＳセンサはぶれのない画像を撮像することができる。
【００７５】
印刷部２０は、固形製剤Ｔの第１面に文字等を印刷するインクジェットからなる印刷ヘッド２１と固形製剤Ｔの第２面に文字等を印刷するインクジェットからなる印刷ヘッド３１とを有し、印刷工程を実行する。インクジェット２１、３１は、ディスク１１の回転方向と直交する方向に列状に複数のインク吐出口を有し、ディスク１１の回転と同期して２次元の任意パターンを印刷することができる。印刷ヘッド２１及び印刷ヘッド３１は、図示しない文字等印刷制御部から所定の文字等の印刷パターンを印刷ヘッド２１及び印刷ヘッド３１に送信するように構成されている。そして送信された印刷パターンに基づいて、印刷ヘッド２１及び印刷ヘッド３１がインク吐出口からインクを吐出して印刷する。固形製剤Ｔに文字等ＰＭを印刷した例を図８に示す。
【００７６】
印刷検査部４０における印刷検査、又は外観検査部６０における外観検査の結果、いずれかで不良と判別した不良の固形製剤Ｔを不良分離部１６にて分離し不良排出部１０６より外部に排出する。また、印刷検査部４０における印刷検査及び外観検査部６０における外観検査の結果、いずれも良品と判別した良品の固形製剤Ｔはディスク１１の回転方向端部付近にて、良品固形製剤合流部１７に導き、搬送部１０２に合流させて良品排出部１０４へと一方向に搬送する。なお、外観検査部６０にて不良と判別した固形製剤Ｔは、印刷部２０において印刷せず、また、印刷検査部６０において印刷検査することなく、不良分離部１６にて分離し不良排出部１０６より外部に排出する。
【００７７】
また、実施例２においては、撮像部４１、５１、６１、７１をそれぞれＣＭＯＳセンサで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサで構成してもよい。
【００７８】
さらに、実施例２においては、固形製剤Ｔの第１面及び第２面に文字等を印刷するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、固形製剤Ｔの第１面又は第２面にのみ文字等を印刷するように構成してもよい。また、固形製剤Ｔの第１面及び第２面に加えて側周面にも文字等を印刷するように構成してもよいし、側周面のみに文字等を印刷するように構成してもよい。固形製剤Ｔの側周面に文字等を印刷する場合は、印刷検査工程において側周面の印刷文字等を検査するように構成すするようにしてもよい。
【００７９】
なお、実施例２においては、固形製剤Ｔへの文字等の印刷後に印刷検査工程を実行する印刷検査部４０を備えるように構成したが、印刷検査部４０は必ずしも必要ではなく、印刷不良率が極めて低い場合等は、外観検査部６０と印刷部２０とを備えるように構成してもよい。
【００８０】
このように、実施例２においては、前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えたことにより、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
【００８１】
また、前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷工程を備えたことにより、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
【実施例３】
【００８２】
本発明における実施例３は、検査モジュール群においてマスター検査モジュールを指定するマスター指定部を備えてマスター指定工程を実行する点で、実施例１、実施例２と異なっている。次に、実施例３について図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施例３における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
【００８３】
図９に示すように、実施例３の検査モジュール群２０００における各検査モジュール２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃは、それぞれ制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃに電気的に接続されたマスター指定部２２２Ａ，２２２Ｂ、２２２Ｃを備えており、それぞれマスター指定工程を実行することができる。マスター指定部２２２Ａ，２２２Ｂ、２２２Ｃには、それぞれ図示しないデータ管理部及びデータ表示部を備えている。データ管理部は、データ管理工程を実行して、全ての検査モジュール２００における検査データ及び生産データ等のデータを管理する。データ表示部は、データ表示工程を実行して、操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃのタッチパネルを操作して表示指定された内容が制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃに伝えられると、制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃが記憶している表示指定されたデータを操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃに表示させる。また、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃは、互いに通信ケーブル２２４で電気的に接続されて双方向に通信が可能であり、それぞれの検査データ、生産データ等のデータを送信又は受信することができる。
【００８４】
検査モジュール２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのうち、いずれかの検査モジュール２００における操作パネル１０７を操作して、マスター指定の動作を選択するとマスター指定部２２２（２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ）がマスター指定工程を実行して、任意の検査モジュール２００をマスター検査モジュールに指定することができる。マスター指定部２２２（２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ）がマスター指定工程を実行すると、操作者がマスター指定を許可された者かどうかの判断を行った後、指定された検査モジュール２００をマスターとして決定し、該当の検査モジュール２００に通信によって指示を行う。指定された検査モジュール２００のマスター指定部２２２は、自身の制御部１２１にマスターである旨を記憶させる。
【００８５】
マスター検査モジュールに指定された検査モジュール２００は、データ管理部がデータ管理工程を実行して検査データ（印刷工程がある場合は印刷データ及び検査データ）を集中し一括管理する。すなわち、全ての検査モジュール２００は、通信ケーブル２２４で接続されており、マスター検査モジュールのデータ管理部から制御部１２１を経由して、マスター検査モジュール以外の各スレーブ検査モジュールの制御部１２１に、検査データを送信する。この際、印刷工程がある場合は印刷データも送信する。また、検査モジュール２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃの稼働率、良品率、生産数、不良数等の生産データを各スレーブ検査モジュールの制御部１２１からマスター検査モジュールの制御部１２１へ送信してマスター検査モジュールにおけるデータ表示部がデータ表示工程を実行してそれらの一括表示を行う。
【００８６】
検査データは、マスター検査モジュールを含むいずれかの検査モジュール２００において、対象となる固形製剤Ｔを撮像部４１、５１、６１、７１で撮像して当該検査モジュール２００の操作パネル１０７に表示された撮像画面をみながら作成する。検査データをスレーブ検査モジュールで作成した場合はマスター検査モジュールに送信し、マスター検査モジュールで作成した場合はそのまま、マスター検査モジュールの制御部１２１に記憶し管理するとともに、各スレーブ検査モジュールに検査データを送信する。検査データを編集するときは、マスター検査モジュールの操作パネル１０７に表示して修正、削除、追加を行った後、自身の制御部１２１に記憶するとともに、各スレーブ検査モジュールに送信する。これにより、全ての検査モジュールにおける検査データを一括して管理することができ、検査モジュール群２０００を効率的に運用することができる。
【００８７】
なお、実施例３においては、検査データを検査モジュール群２０００のいずれかの検査モジュール２００で作成するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、データ管理部の管理のもと、ＵＳＢメモリ又は外部コンピュータよりマスター検査モジュールの制御部１２１に一括して全ての検査モジュール２００の検査データを入力するように構成してもよい。これは、別の検査モジュール群や外部コンピュータで作成された検査データを使用する場合に有効である。また、印刷工程がある場合は印刷データも作成又は入力するように構成するとよい。
【００８８】
稼働率、良品率、生産数、不良数等の生産データを表示させる場合は、マスター検査モジュールの操作パネル１０７を操作することにより、データ表示部がデータ表示工程を実行する。データ表示工程では、各スレーブ検査モジュールの当該データを受信するとともに、自身の制御部１２１に格納されている当該データを集計して、操作パネル１０７に表示させる。また、集計したこれらのデータを外部のＵＳＢメモリへの書き込みや外部コンピュータへの送信をすることができる。これにより、全ての検査モジュールにおける生産データを一括して表示することができ、検査モジュール群２０００を効率的に運用することができる。
【００８９】
なお、実施例３においては、マスター指定部２２２を全ての検査モジュール２００に備えるように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、検査モジュール群２０００における最上流の検査モジュール２００のみにマスター指定部２２２を備えるようにして、最上流の検査モジュール２００をマスター検査モジュールとしてもよいし、最上流の検査モジュール２００のみにこだわらず任意の検査モジュール２００にマスター指定部２２２を備えるようにしてもよい。すなわち、少なくとも一の検査モジュール２００にマスター指定部２２２を備えるようにすればよい。
【００９０】
このように、実施例３においては、任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定部を少なくとも一の検査モジュールに備えたことにより、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
【００９１】
また、任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定工程を少なくとも一の検査モジュールに備えたことにより、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
【実施例４】
【００９２】
本発明における実施例４は、稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで外観検査等を継続させる復旧部を備えて復旧工程を実行する点で他の実施例と異なっている。実施例４について図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の実施例４における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
【００９３】
実施例４の検査モジュール群３０００における検査モジュール３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃと電気的に接続された復旧部３２３Ａ、３２３Ｂ、３２３Ｃを備えており、それぞれの検査モジュール３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの稼働状況を監視している。具体的には、外観検査部６０等が判別した良品率、固形製剤Ｔのディスク１１、１２、１３に対する吸着率、各モーター等のアラート情報、印刷装置２０を備えている場合は印刷装置２０におけるインク残量を常時監視しており、良品率、吸着率、又はインク残量が所定の閾値を下回った場合やアラート情報が通知された場合に稼働率低下として、自身の制御部１２１を介してマスター検査モジュールの制御部１２１に通知する。
【００９４】
マスター検査モジュールの制御部１２１が稼働率低下の通知を受信すると、復旧部３２３が復旧工程を実行して、当該検査モジュール３００の稼働を停止させて、操作パネル１０７及び図示しない表示灯によるアラート表示を行う。そして、稼働率が低下した当該検査モジュール３００への固形製剤Ｔの供給を停止する。この場合も材料搬送部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、及び搬送部１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは稼働するように構成されており、稼働率が低下した検査モジュール３００以外の検査モジュール３００への固形製剤Ｔの供給及び良品の固形製剤Ｔの下流への搬送は継続することができ、他の検査モジュール３００で生産（検査）を継続する。
【００９５】
稼働率が低下した検査モジュール３００がマスター検査モジュールであった場合は、マスター検査モジュール自身の稼働を停止する。そして、マスター・スレーブという管理体制は、解除される。
【００９６】
稼働率が低下した検査モジュール３００の稼働率低下の原因を不良排出部１０６から排出された不良の固形製剤Ｔや制御部１２１に記録されている履歴をオペレータが分析する。そして稼働率低下の原因をつきとめて復旧させた場合は、再度、マスター指定部がマスター指定工程を行って通常の稼働に復帰させる。
【００９７】
このように、実施例４においては、稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで検査を継続させる復旧部を備えたことにより、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
【００９８】
また、稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで検査を継続させる復旧工程を備えたことにより、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明における検査モジュール群、及び固形製剤検査方法は、固形製剤外観検査の分野に幅広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１１：ディスク    １２：ディスク    １３：ディスク    １４：パーツフィーダ１５：固形製剤投入部    １６：不良分離部    １７：良品固形製剤合流部    ２０：印刷部    ２１：印刷ヘッド    ３１：印刷ヘッド    ４０：印刷検査部    ４１：撮像部    ５１：撮像部        ６０：外観検査部    ６１：撮像部    ７１：撮像部１００：検査モジュール    １００Ａ：検査モジュール    １００Ｂ：検査モジュール    １００Ｃ：検査モジュール    １０１：材料受入部    １０２：搬送部    １０１Ａ：材料受入部    １０１Ｂ：材料受入部    １０１Ｃ：材料受入部    １０３：良品受入部    １０４：良品排出部    １０５：良品収納部    １０６：不良排出部    １０６Ａ：不良排出部    １０６Ｂ：不良排出部    １０６Ｃ：不良排出部    １０７：操作パネル    １０８：非常ボタン    １１１：材料搬送部    １１２：ホッパ    １１１Ａ：材料搬送部    １１１Ｂ：材料搬送部    １１１Ｃ：材料搬送部    １２１Ａ：制御部    １２１Ｂ：制御部    １２１Ｃ：制御部    １３１：筐体    １５０：検査モジュール２００Ａ：検査モジュール    ２００Ｂ：検査モジュール    ２００Ｃ：検査モジュール    ２２２Ａ：マスター指定部    ２２２Ｂ：マスター指定部    ２２２Ｃ：マスター指定部    ２２４：通信ケーブル    ３００Ａ：検査モジュール    ３００Ｂ：検査モジュール    ３００Ｃ：検査モジュール    ３２３Ａ：復旧部    ３２３Ｂ：復旧部    ３２３Ｃ：復旧部    １０００：検査モジュール群    ２０００：検査モジュール群    ３０００：検査モジュール群    ＰＭ：文字等    Ｔ：固形製剤     
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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