(57)【要約】【課題】表示面上の指示部の位置を検出するための検出光の向きを調整する調整作業の煩雑さを低減可能な技術を提供する。【解決手段】画像表示装置は、表示面に画像を表示する表示部と、光を射出する射出部と、射出部から射出される光の表示面に対する角度を変更する変更部と、射出部の射出した光が反射された反射位置を検出する位置検出部と、位置検出部の検出結果に基づいて変更部を制御する変更制御部と、を含む。【選択図】図３
2018164251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に画像を表示する表示部と、
光を射出する射出部と、
前記射出部から射出される光の前記表示面に対する角度を変更する変更部と、
前記射出部の射出した光が反射された反射位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて前記変更部を制御する変更制御部と、を含むことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記変更部は、駆動部と、前記駆動部の駆動に応じて前記角度を変更する調整機構と、を含み、
前記変更制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記変更制御部は、前記駆動部の駆動を制御しても前記位置検出部が前記表示面上の前記画像を挟んで前記射出部とは反対側の目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記駆動部の駆動量と前記反射位置の移動量との関係に基づいて、前記反射位置を前記目標位置に移動させる目標駆動量を決定し、前記目標駆動量だけ前記駆動部を駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記変更制御部は、前記駆動部の駆動を制御しても前記位置検出部が前記目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記駆動部を駆動させたときの前記位置検出部の検出結果に基づいて前記関係を測定し、測定した前記関係に基づいて前記目標駆動量を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記変更制御部は、前記駆動部を前記目標駆動量だけ駆動させたときに前記位置検出部が前記反射位置を検出した場合には、前記位置検出部が前記反射位置を検出しなくなるまで前記駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記変更制御部は、前記変更部を制御しても前記位置検出部が前記表示面上の前記画像を挟んで前記射出部とは反対側の目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記射出部から射出される光の光量を、その時の光量よりも大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示面を撮像して撮像画像を生成する撮像部をさらに含み、
前記位置検出部は、前記撮像画像に基づいて前記反射位置を検出し、
前記変更制御部は、前記変更部を制御しても前記位置検出部が前記表示面上の前記画像を挟んで前記射出部とは反対側の目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記撮像部の感度をその時の感度よりも高くすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項８】
表示面に画像を表示する表示部と、光を射出する射出部と、前記射出部から射出される光の前記表示面に対する角度を変更する変更部と、を有する画像表示装置の制御方法であって、
前記射出部の射出した光が反射された反射位置を検出するステップと、
前記反射位置の検出結果に基づいて前記変更部を制御するステップと、を含むことを特徴とする画像表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、投射面に沿って平面状の検出光を射出し、ペンや指等の指示体で反射した検出光を検出することによって指示体の位置を特定する、いわゆるインタラクティブプロジェクターが記載されている。
特許文献１に記載のプロジェクターは、使用者が投射面に配置した治具で反射した検出光に基づいて、検出光の向きの調整を支援する画像を投射する。使用者は、その画像を見ながら、検出光の向きを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５９５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のプロジェクターでは、検出光の向きを調整する場合、使用者が投射面に治具を配置しなければならないため、調整作業が煩雑であった。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、使用者が投射面に治具を配置する場合に比べて、検出光の向きの調整作業の煩雑さを低減可能な技術を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像表示装置の一態様は、表示面に画像を表示する表示部と、光を射出する射出部と、前記射出部から射出される光の前記表示面に対する角度を変更する変更部と、前記射出部の射出した光が反射された反射位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記変更部を制御する変更制御部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、射出部の射出した光の反射位置の検出結果に基づいて、射出部から射出される光の表示面に対する角度が変更される。このため、使用者が治具を表示面に配置して射出部の射出する光の向きを調整する場合に比べて、調整作業の煩雑さを低減可能になる。
【０００７】
上述した画像表示装置の一態様において、前記変更部は、駆動部と、前記駆動部の駆動に応じて前記角度を変更する調整機構と、を含み、前記変更制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部の駆動を制御することが望ましい。この態様によれば、射出部から射出される光の表示面に対する角度を、駆動部の駆動を制御することで自動的に調整可能となる。
【０００８】
上述した画像表示装置の一態様において、前記変更制御部は、前記駆動部の駆動を制御しても前記位置検出部が前記表示面上の前記画像を挟んで前記射出部とは反対側の目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記駆動部の駆動量と前記反射位置の移動量との関係に基づいて、前記反射位置を前記目標位置に移動させる目標駆動量を決定し、前記目標駆動量だけ前記駆動部を駆動させることが望ましい。この態様によれば、例えば、反射光が弱いために、変更制御部が駆動部の駆動を制御しても位置検出部が目標位置を反射位置として検出できない場合でも、反射位置を目標位置に移動可能になる。
【０００９】
上述した画像表示装置の一態様において、前記変更制御部は、前記駆動部の駆動を制御しても前記位置検出部が前記目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記駆動部を駆動させたときの前記位置検出部の検出結果に基づいて前記関係を測定し、測定した前記関係に基づいて前記目標駆動量を決定することが望ましい。この態様によれば、駆動部の駆動と反射位置の移動量との実際の関係に基づいて目標駆動量が決定されるので、高い精度で目標駆動量を決定可能になる。
【００１０】
上述した画像表示装置の一態様において、前記変更制御部は、前記駆動部を前記目標駆動量だけ駆動させたときに前記位置検出部が前記反射位置を検出した場合には、前記位置検出部が前記反射位置を検出しなくなるまで前記駆動部の駆動を制御することが望ましい。
表示面上の画像を挟んで射出部とは反対側の領域に、例えば枠等の凸部が存在する場合が考えられる。この場合、反射位置が目標位置に移動された状況下で、位置検出部が凸部での反射位置を検出してしまい、この反射位置が、指示体による反射位置と誤認されるおそれがある。
この態様によれば、駆動部を目標駆動量だけ駆動させたときに反射位置が検出された場合、反射位置が検出されなくなるまで駆動部の駆動を制御するので、上述した凸部での反射位置を指示体での反射位置と誤認してしまう可能性を低くできる。
【００１１】
上述した画像表示装置の一態様において、前記変更制御部は、前記変更部を制御しても前記位置検出部が前記表示面上の前記画像を挟んで前記射出部とは反対側の目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記射出部から射出される光の光量を、その時の光量よりも大きくすることが望ましい。この態様によれば、例えば、反射光が弱いために、変更制御部が変更部を制御しても位置検出部が目標位置を反射位置として検出できない場合に、射出部から射出される光の光量をその時の光量よりも大きくでき、反射位置を検出しやすくなる。
【００１２】
上述した画像表示装置の一態様において、前記表示面を撮像して撮像画像を生成する撮像部をさらに含み、前記位置検出部は、前記撮像画像に基づいて前記反射位置を検出し、前記変更制御部は、前記変更部を制御しても前記位置検出部が前記表示面上の前記画像を挟んで前記射出部とは反対側の目標位置を前記反射位置として検出しない場合には、前記撮像部の感度をその時の感度よりも高くすることが望ましい。この態様によれば、例えば、反射光が弱いために、変更制御部が変更部を制御しても位置検出部が目標位置を反射位置として検出できない場合、撮像部の感度をその時の感度よりも高くでき、反射位置を検出しやすくなる。
【００１３】
本発明に係る画像表示装置の制御方法の一態様は、表示面に画像を表示する表示部と、光を射出する射出部と、前記射出部から射出される光の前記表示面に対する角度を変更する変更部と、を有する画像表示装置の制御方法であって、前記射出部の射出した光が反射された反射位置を検出するステップと、前記反射位置の検出結果に基づいて前記変更部を制御するステップと、を含むことを特徴とする。この態様によれば、使用者が表示面に治具を配置して射出部の射出する光の向きを調整する場合に比べて、調整作業の煩雑さを低減可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る画像表示装置１を模式的に示す図である。
【図２】図１に示した矢印Ｐの方向から見た画像表示装置１の側面図である。
【図３】プロジェクター２とライトカーテン生成装置３を示した図である。
【図４】レーザー光源ユニット３１の調整の方向を示した図である。
【図５】動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ライトカーテンＬがθ方向最大位置に位置した状態を示した図である。
【図７】領域Ｒに凸部Ｈが設けられているスクリーンＳＣの一例を示した図である。
【図８】第１位置Ｅ１が投射画像Ｐ１上のときの撮像画像Ｕ１を示した図である。
【図９】ライトカーテンＬがθ方向最小位置のときの撮像画像Ｕ２を示した図である。
【図１０】反射位置Ｅの形成する線を下端Ｌ１と平行にしたときの撮像画像Ｕ３を示した図である。
【図１１】反射位置Ｅが目標位置Ｄに位置したときの撮像画像Ｕ４を示した図である。
【図１２】変形例４を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る画像表示装置１を模式的に示す図である。図２は、図１に示した矢印Ｐの方向から見た画像表示装置１の側面図である。
画像表示装置１は、プロジェクター２と、ライトカーテン生成装置３と、撮像部２１とを含む。図２では、撮像部２１は、プロジェクター２と統合されたハードウェアとして示されている。なお、撮像部２１は、プロジェクター２と統合されずに、有線または無線によってプロジェクター２と通信してもよい。
【００１７】
プロジェクター２は、天井Ｃに設置されており、スクリーンＳＣに投射画像Ｐ１を投射して表示する。スクリーンＳＣは、表示面の一例である。投射画像Ｐ１は、画像の一例である。
【００１８】
ライトカーテン生成装置３は、プロジェクター２と同様に天井Ｃに設置されており、平面状の赤外線波長帯の光（以下「ライトカーテン」と称する）Ｌを射出する。ライトカーテンＬは、使用者が指示体Ｑで指し示した投射画像Ｐ１上の指示位置Ｐ２を検出するために使用される。指示体Ｑは、例えば、使用者の指、棒またはペン等である。なお、ライトカーテンＬは、平面状の光に限らず、他の形状の光であってもよい。
【００１９】
ライトカーテン生成装置３は、プロジェクター２の制御によりライトカーテンＬの射出方向を少なくとも図２に示す±θ方向に変更することによって、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度を調整する。
【００２０】
撮像部２１は、例えば、レンズ等の光学系にて集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を備えたカメラである。撮像部２１は、ライトカーテンＬの反射光を撮像可能な位置に配置されている。撮像部２１には、ライトカーテンＬの反射光を受光するための赤外線フィルターが取り付けられている。
【００２１】
撮像部２１は、スクリーンＳＣ上の投射画像Ｐ１を撮像して撮像画像を生成し、撮像画像をプロジェクター２に出力する。撮像画像には、指示体Ｑで反射されたライトカーテンＬの反射光や、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度を調整している間にスクリーンＳＣで反射されたライトカーテンＬの反射光が表される。
【００２２】
プロジェクター２は、撮像画像を用いてライトカーテンＬの反射位置を検出する。プロジェクター２は、通常使用モードと、ライトカーテンＬの角度調整モードとを有する。
通常使用モードでは、プロジェクター２は、指示体ＱによるライトカーテンＬの反射位置（指示位置Ｐ２）にカーソル等を表示する。
ライトカーテンＬの角度調整モードでは、プロジェクター２は、スクリーンＳＣによるライトカーテンＬの反射位置に基づいてライトカーテン生成装置３を制御して、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度を調整する。以下、スクリーンＳＣによるライトカーテンＬの反射位置を、単に「反射位置Ｅ」とも称する。
【００２３】
図３は、プロジェクター２とライトカーテン生成装置３を示した図である。
プロジェクター２は、撮像部２１に加えて、入力受取部２２と、画像受取部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、液晶パネル駆動部２６と、投射部２７とを含む。ライトカーテン生成装置３は、ライトカーテンＬを射出するレーザー光源ユニット３１と、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度を変更する変更部３２と、を含む。
【００２４】
入力受取部２２は、例えば、使用者からの入力等を受け取る各種の操作ボタンや操作キー、タッチパネル等である。なお、入力受取部２２は、使用者から受け取った入力を表す情報を無線または有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター２は、リモートコントローラーが送信した情報を受信する受信部を備える。なお、リモートコントローラーは、使用者からの入力を受け取る各種の操作ボタンや操作キー、タッチパネル等を備える。
【００２５】
画像受取部２３は、画像入力端子等を介して、画像を示す画像信号を受け取り、その画像信号を制御部２５へ出力する。
【００２６】
記憶部２４は、コンピューター読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を備えて構成されている。なお、記憶部２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等を含んで構成されてもよい。記憶部２４は、プロジェクター２が処理する各種の情報やプログラム等を記憶する。
【００２７】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。制御部２５は、記憶部２４に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって、画像信号を処理する画像処理部２５ａと、ライトカーテンＬの反射位置を検出する位置検出部２５ｂと、ライトカーテン生成装置３を制御する変更制御部２５ｃとを実現する。なお、画像処理部２５ａと位置検出部２５ｂと変更制御部２５ｃの全部または一部は、不図示のＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
制御部２５は、例えば、入力受取部２２から受け取った利用者の入力に応じて、プロジェクター２のモードを通常使用モードとライトカーテンＬの角度調整モードとのいずれかに切り替える。
【００２８】
画像処理部２５ａは、画像受取部２３から受け取った画像信号を、ＲＧＢ（Red、Green、Blue）ごとに、投射部２７が備える液晶パネル２７ａの各画素の階調を表す画像情報に変換する。
【００２９】
液晶パネル駆動部２６は、画像処理部２５ａから入力される画像情報に応じた駆動電圧を、投射部２７の備える液晶パネル２７ａの各画素に印加する。
【００３０】
投射部２７は、表示部の一例である。投射部２７は、スクリーンＳＣに投射画像Ｐ１を投射して表示する。なお、スクリーンＳＣは表示部に含まれない。投射部２７は、不図示の光源と、光源が放射した光を液晶パネル２７ａ側に反射する不図示のリフレクターとを含む。液晶パネル２７ａは、光変調装置の一例である。液晶パネル２７ａの各画素は、リフレクターで反射された光を、液晶パネル駆動部２６から印加される駆動電圧に応じて変調して、画像情報に応じた画像を表す光を生成する。そして、投射部２７は、液晶パネル２７ａが生成した画像光を、図示しない投射レンズを通してスクリーンＳＣに投射画像Ｐ１として投射する。光源は、例えば、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプであるが、光源はランプに限られず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やレーザー光源等でもよい。
【００３１】
位置検出部２５ｂは、指示体ＱによるライトカーテンＬの反射光や、スクリーンＳＣによるライトカーテンＬの反射光が撮像された撮像画像に基づいて、ライトカーテンＬの反射位置を検出する。
【００３２】
変更制御部２５ｃは、位置検出部２５ｂの検出結果に基づいて変更部３２を制御して、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度を調整する。本実施形態では、変更制御部２５ｃは、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣ上での反射位置Ｅが目標位置Ｄ（図１参照）となるように、変更部３２を制御する。
【００３３】
目標位置Ｄは、スクリーンＳＣ上に表示された投射画像Ｐ１を挟んでライトカーテン生成装置３とは反対側の領域Ｒに位置する。本実施形態では、目標位置Ｄは、領域Ｒのうち、投射画像Ｐ１の近傍（例えば投射画像Ｐ１との距離が１ｍｍ〜１０ｍｍ）の位置である。なお、目標位置Ｄと投射画像Ｐ１との距離は１ｍｍ〜１０ｍｍに限らず適宜変更可能である。以下では、投射画像Ｐ１のうち領域Ｒと接する部分を「下端Ｌ１」と称する。また、投射画像Ｐ１のうち下端Ｌ１と対向する部分を「上端Ｌ２」と称する。
【００３４】
変更制御部２５ｃは、変更部３２に含まれるモーター３２ｄやモーター３２ｅ（図３参照）の回転を制御する制御信号Ｓを用いて変更部３２を制御する。制御信号Ｓは、モーター３２ｄの回転数および回転方向と、モーター３２ｅの回転数および回転方向を示す。
【００３５】
レーザー光源ユニット３１は、例えば、１つまたは複数のＬＤ（Laser Diode）に、コリメーターレンズやパウエルレンズ等の光学系部材が取り付けられたユニットであり、ライトカーテンＬを射出する。レーザー光源ユニット３１は、射出部の一例である。射出部は、レーザー光源ユニット３１に限らず適宜変更可能であり、例えばＬＥＤでよい。
【００３６】
変更部３２は、モーター制御部３２ａと、モータードライバー３２ｂおよび３２ｃと、モーター３２ｄおよび３２ｅと、調整機構３２ｆおよび３２ｇと、を含む。モーター３２ｄおよび３２ｅはステッピングモーターである。
モーター制御部３２ａは、変更制御部２５ｃからの制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｂやモータードライバー３２ｃを制御してモーター３２ｄやモーター３２ｅを回転させる。なお、モーター３２ｄおよび３２ｅは、駆動部の一例であり、モーター３２ｄやモーター３２ｅの回転は、駆動部の駆動の一例である。
【００３７】
調整機構３２ｆは、モーター３２ｄの回転に応じてレーザー光源ユニット３１を図４に示した回転軸Ａを軸として回転させることで、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度を変更する。レーザー光源ユニット３１が回転軸Ａを軸として回転すると、ライトカーテンＬの向きが図２に示す±θ方向に変更される。ここで、＋θ方向は、ライトカーテンＬがスクリーンＳＣから離れる方向であり、−θ方向は、ライトカーテンＬがスクリーンＳＣに近づく方向である。
【００３８】
調整機構３２ｇは、モーター３２ｅの回転に応じて、レーザー光源ユニット３１を図４に示した回転軸Ｂを軸として回転させることで、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度を変更する。回転軸Ｂは回転軸Ａと交差するように、例えば直交するように設定されている。
【００３９】
次に、動作を説明する。
図５は、ライトカーテンＬの角度調整モードでの動作を説明するためのフローチャートである。以下では、ライトカーテンＬが＋θ方向に最も移動したときの位置を「θ方向最大位置」と称し、ライトカーテンＬが−θ方向に最も移動したときの位置を「θ方向最小位置」と称する。また、ライトカーテンＬを＋θ方向に移動させることを「ライトカーテンＬを上げる」とも称し、ライトカーテンＬを−θ方向に移動させることを「ライトカーテンＬを下げる」とも称する。
【００４０】
プロジェクター２がライトカーテンＬの角度調整モードになると、変更制御部２５ｃは、まず、ライトカーテンＬがθ方向最大位置に移動するようにモーター３２ｄを回転させる制御信号Ｓを、モーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｂを制御してライトカーテンＬをθ方向最大位置まで移動する（ステップＳ１０１）。図６は、ライトカーテンＬがθ方向最大位置に位置した状態を示した図である。
【００４１】
続いて、変更制御部２５ｃは、ライトカーテンＬが下がるようにモーター３２ｄを回転させる制御信号Ｓをモーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってライトカーテンＬを下げ始める（ステップＳ１０２）。また、変更制御部２５ｃは、撮像部２１にスクリーンＳＣの撮像を繰り返し実行させ始める（ステップＳ１０３）。
【００４２】
ライトカーテンＬが下がってスクリーンＳＣを照射すると、ライトカーテンＬはスクリーンＳＣで反射（乱反射）される。このため、スクリーンＳＣによるライトカーテンＬの反射光の一部は、撮像部２１で撮像される。
【００４３】
ここで、ライトカーテンＬの反射位置Ｅと撮像部２１との距離が離れているほど、撮像部２１が受光するライトカーテンＬの反射光は弱くなる。また、スクリーンＳＣの反射特性に応じて、ライトカーテンＬの反射光の強度は変動する。このため、反射位置Ｅが下端Ｌ１近傍や領域Ｒに位置する場合、撮像画像に、ライトカーテンＬの反射光が表示されない状況も生じる。
【００４４】
さらに、図７に示すように、領域Ｒに凸部（例えば、枠）Ｈが設けられている場合、ライトカーテンＬが下がっている状況では、ライトカーテンＬは、一旦、凸部Ｈを照射した後に、スクリーンＳＣを照射することになる。
凸部Ｈのライトカーテン生成装置３側の面ＩとスクリーンＳＣでは、ライトカーテンＬの入射角度が異なり、凸部Ｈ（面Ｉ）でのライトカーテンＬの反射光の方が、スクリーンＳＣでのライトカーテンＬの反射光よりも撮像部２１に入射する確率が高くなる。このため、まず、凸部Ｈでの反射光が表示された撮像画像が生成され、その後、領域Ｒや下端Ｌ１近傍での反射光が表示されていない撮像画像が生成され、その後、下端Ｌ１よりも上端Ｌ２側のスクリーンＳＣでの反射光が表示された撮像画像が生成される状況も生じる。
【００４５】
位置検出部２５ｂは、ライトカーテンＬが下がっている間、撮像部２１が繰り返し生成する撮像画像に基づいて、反射位置Ｅを検出し続ける（ステップＳ１０４）。位置検出部２５ｂは、反射位置Ｅの検出結果を変更制御部２５ｃに出力する。
【００４６】
変更制御部２５ｃは、反射位置Ｅの検出結果に基づいて、ライトカーテンＬが下がっている間に反射位置Ｅが目標位置Ｄと一致した状況（以下「一致状況」と称する）が生じたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、変更制御部２５ｃは、事前に、目標位置Ｄ、投射画像Ｐ１の位置、および領域Ｒの位置を把握している。
例えば、事前に、投射部２７が、予め定められたパターンの画像（例えば、全面が白色の画像）をスクリーンＳＣに投射する。撮像部２１は、スクリーンＳＣに投射された当該パターンの画像を撮像する。変更制御部２５ｃは、位置検出部２５ｂを介して撮像部２１の撮像結果を取得する。変更制御部２５ｃは、撮像部２１の撮像結果を解析して、白色領域に対応する投射画像Ｐ１の位置を把握する。続いて、変更制御部２５ｃは、投射領域Ｐ１を挟んでライトカーテン生成装置３とは反対側の領域Ｒの位置を把握する。続いて、変更制御部２５ｃは、領域Ｒのうち、投射画像Ｐ１との距離が５ｍｍの位置の位置を目標位置Ｄとして把握する。
また、事前に、入力受取部２２が、使用者から目標位置Ｄ、投射画像Ｐ１の位置、および領域Ｒの位置に関する入力を受け取り、変更制御部２５ｃが、入力受取部２２が受け取った入力に応じて、目標位置Ｄ、投射画像Ｐ１の位置、および領域Ｒの位置を把握してもよい。
【００４７】
一致状況が発生した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、変更制御部２５ｃは、反射位置Ｅが目標位置Ｄとなるようにモーター３２ｄやモーター３２ｅを回転させる制御信号Ｓをモーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｂやモータードライバー３２ｃを制御して反射位置Ｅを目標位置Ｄに移動する（ステップＳ１０６）。
なお、変更制御部２５ｃは、ライトカーテンＬが下がっている間に一致状況が生じたときに、モーター３２ｄやモーター３２ｅの回転を停止させることで、ステップＳ１０６を実行してもよい。
【００４８】
一方、例えば図８に示したように、ライトカーテンＬが下がり始めてから最初に検出された反射位置Ｅ（以下「第１位置Ｅ１」と称する）が投射画像Ｐ１上にある場合、変更制御部２５ｃは、一致状況が生じなかったと判定する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。図８は、第１位置Ｅ１が投射画像Ｐ１上にあるときの撮像画像Ｕ１の一例を示した図である。
【００４９】
一致状況が生じなかった場合、変更制御部２５ｃは、ライトカーテンＬがθ方向最小位置に移動するようにモーター３２ｄを回転させる制御信号Ｓを、モーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｂを制御してライトカーテンＬをθ方向最小位置まで移動する（ステップＳ１０７）。図９は、ライトカーテンＬがθ方向最小位置に位置したときの撮像画像Ｕ２の一例を示した図である。
【００５０】
続いて、変更制御部２５ｃは、例えば、図９に示したように反射位置Ｅの形成する線が下端Ｌ１と平行でない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、反射位置Ｅの形成する線が下端Ｌ１と平行になるように、モーター３２ｅを回転させる制御信号Ｓを、モーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｃを制御して、反射位置Ｅの形成する線を下端Ｌ１と平行にする（ステップＳ１０９）。図１０は、反射位置Ｅの形成する線を下端Ｌ１と平行にしたときの撮像画像Ｕ３の一例を示した図である。なお、ステップＳ１０７の終了時点で反射位置Ｅの形成する線が下端Ｌ１と平行である場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９はスキップされる。
【００５１】
続いて、変更制御部２５ｃは、ライトカーテンＬが上がるようにモーター３２ｄを回転させる制御信号Ｓを、モーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｂを制御して、ライトカーテンＬを上げる（ステップＳ１１０）。ここで用いられる制御信号Ｓは、ライトカーテンＬを上げたときの反射位置Ｅの移動量Ｍを図８に示した反射位置Ｅ（第１位置Ｅ１）までの移動量以下とする制御信号である。このため、この制御信号Ｓによって移動した反射位置Ｅは、撮像画像に表示されることになる。
【００５２】
続いて、変更制御部２５ｃは、ステップＳ１１０で用いたモーター３２ｄの回転数Ｇと、回転数Ｇに伴う反射位置Ｅの移動量Ｍとの関係を計測する（ステップＳ１１１）。例えば、変更制御部２５ｃは、回転数ＧをステップＳ１１０で用いた制御信号Ｓから特定し、移動量ＭをステップＳ１１１の前後の位置検出部２５ｂの検出結果から特定する。
【００５３】
回転数Ｇと移動量Ｍとの関係の一例としては、例えばモーター３２ｄが３２回転したときに反射位置Ｅの移動量Ｍが上端Ｌ２から下端Ｌ１までの距離の半分である場合、回転数Ｇが「３２回転」となり移動量Ｍが「上端Ｌ２から下端Ｌ１までの距離の半分」となる。なお、回転数Ｇと移動量Ｍとの関係は、上述した関係に限らない。また、回転数は整数に限らず、例えば分数で示されてもよく、また、モーター３２ｄのステップ数で示されてもよい。モーター３２ｄの回転数は、駆動部の駆動量の一例である。
【００５４】
続いて、変更制御部２５ｃは、回転数Ｇと移動量Ｍとの関係に基づいて、反射位置Ｅを目標位置Ｄに移動させる目標回転数Ｔを決定する（ステップＳ１１２）。目標回転数Ｔは、目標駆動量の一例である。
ここで、現在の反射位置Ｅから目標位置Ｄまでの距離を距離Ｆとすると、変更制御部２５ｃは、例えば、目標回転数Ｔを、
目標回転数Ｔ＝（距離Ｆ×回転数Ｇ）／（移動量Ｍ）の算出式を用いて決定する。
なお、変更制御部２５ｃは、上述した算出式とは異なる算出式を用いて目標回転数を算出してもよい。例えば、変更制御部２５ｃは、
目標回転数Ｔ＝係数Ｊ×（距離Ｆ×回転数Ｇ）／（移動量Ｍ）の算出式を用いて、目標回転数Ｔを算出してもよい。係数Ｊは、１よりも大きい定数である。
【００５５】
続いて、変更制御部２５ｃは、目標回転数Ｔだけモーター３２ｄを回転させる制御信号Ｓを、モーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｂを制御して目標回転数Ｔだけモーター３２ｄを回転させる（ステップＳ１１３）。これにより、反射位置Ｅは目標位置Ｄに移動する。図１１は、反射位置Ｅが目標位置Ｄに位置したときの撮像画像Ｕ４を示した図である。
【００５６】
ここで、例えば、凸部Ｈ（図７参照）が目標位置Ｄの近傍に設けられている場合、位置検出部２５ｂは、指示体Ｑが存在しなくても反射位置Ｅを検出してしまう可能性がある。
そこで、変更制御部２５ｃは、ステップＳ１１３が完了したときに位置検出部２５ｂが反射位置Ｅを検出している場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、反射位置Ｅが検出されなくなるまで、ライトカーテンＬを上げるようにモーター３２ｄを回転させる制御信号Ｓを、モーター制御部３２ａに出力する。モーター制御部３２ａは、この制御信号Ｓに従ってモータードライバー３２ｂを制御して反射位置Ｅが検出されなくなるまでライトカーテンＬを上げる（ステップＳ１１５）。なお、ステップＳ１１３が完了したときに位置検出部２５ｂが反射位置Ｅを検出していない場合、ステップＳ１１５はスキップされる。
【００５７】
本実施形態によれば、ライトカーテンＬの反射位置Ｅに基づいて、ライトカーテンＬのスクリーンＳＣに対する角度が変更される。このため、使用者がスクリーンＳＣに治具を配置してライトカーテンＬの向きを手動で調整する場合に比べて、調整作業の煩雑さを低減可能になる。
【００５８】
＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。
【００５９】
＜変形例１＞
変更制御部２５ｃは、変更部３２を制御しても位置検出部２５ｂが目標位置Ｄを反射位置Ｅとして検出しない場合（一致状況が発生しない場合）、レーザー光源ユニット３１を制御してライトカーテンＬの光量を、その時の光量よりも大きくしてもよい。例えば、変更制御部２５ｃは、一致状況が生じなかった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ライトカーテンＬの光量をその時の光量よりも大きくし、その後、処理をステップＳ１０１に戻す。
変形例１によれば、例えば反射光が弱いために、位置検出部２５ｂが目標位置Ｄを反射位置Ｅとして検出できない場合、ライトカーテンＬの光量を、その時の光量よりも大きくできる。よって、反射光を強くでき、反射位置Ｅを検出しやすくなる。
【００６０】
＜変形例２＞
変更制御部２５ｃは、変更部３２を制御しても位置検出部２５ｂが目標位置Ｄを反射位置Ｅとして検出しない場合、撮像部２１の感度をその時の感度よりも高くしてもよい。例えば、変更制御部２５ｃは、一致状況が生じなかった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、撮像部２１の露光時間（受光時間）をその時の露光時間よりも長くすることで撮像部２１の感度をその時の感度よりも高くする。その後、変更制御部２５ｃは、処理をステップＳ１０１に戻す。
変形例２によれば、例えば反射光が弱いために、位置検出部２５ｂが目標位置Ｄを反射位置Ｅとして検出できない場合、撮像部２１の感度を高くできる。よって、撮像画像に反射位置が表示されやすくなり、反射位置Ｅを検出しやすくなる。
【００６１】
＜変形例３＞
ステップＳ１０９は、ステップＳ１１３を完了した後に実行されてもよい。
【００６２】
＜変形例４＞
図１２に示すように、変更制御部２５ｃが、モータードライバー３２ｂおよび３２ｃを直接制御してもよい。
【００６３】
＜変形例５＞
プロジェクター２、ライトカーテン生成装置３および撮像部２１は、２つ以上が統合されたハードウェアで構成されてもよい。
【００６４】
＜変形例６＞
表示面は、スクリーンＳＣに限らず適宜変更可能である。例えば、表示面は、壁またはテーブルの上面等の物体の平面でもよい。
【００６５】
＜変形例７＞
プロジェクター２は、天井Ｃに設置されずに、例えば、テーブルや壁などに設置されてもよい。また、ライトカーテン生成装置３が設置される位置は、スクリーンＳＣの上方に限らず、スクリーンＳＣの下方や、スクリーンＳＣの左右いずれかの端等でもよい。
【００６６】
＜変形例８＞
ライトカーテンＬの波長帯は、可視光等の波長帯でもよい。
【００６７】
＜変形例９＞  
駆動部は、モーターに限定されず、各種アクチュエーターを駆動部として用いることも可能である。
【００６８】
＜変形例１０＞
光変調装置として用いられる液晶パネル２７ａは、例えば、３枚の透過型または反射型の液晶パネルを用いて構成される。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等の構成であってもよい。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。
【００６９】
＜変形例１１＞
表示装置としてプロジェクターが用いられたが、表示装置はプロジェクターに限らず適宜変更可能である。例えば、表示装置は、直視型のディスプレイ（液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ等）であってもよい。
【００７０】
＜変形例１２＞
上述した実施形態では、変更制御部２５ｃは、ライトカーテンＬをθ方向最大位置に移動（ステップＳ１０１）させてから、ライトカーテンＬを下げる方向に動かし（ステップＳ１０２）、撮像部２１が繰り返し生成する撮像画像に基づいて位置検出部２５ｂが反射位置Ｅを検出し続けて（ステップＳ１０４）、変更制御部２５ｃが、ライトカーテンＬが下がっている間に反射位置Ｅが目標位置Ｄと一致した状況が生じたか否かを判定していた（ステップＳ１０５）。この代わりに、ステップＳ１０１で、ライトカーテンＬをθ方向最小位置に移動させてから、ステップＳ１０２でライトカーテンＬを上げる方向に動かしながら、ステップＳ１０４で位置検出部２５ｂが反射位置Ｅを検出し続けて、ステップＳ１０５で反射位置Ｅが目標位置Ｄと一致した状況が生じたか否かを判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…画像表示装置、２…プロジェクター、２１…撮像部、２２…入力受取部、２３…画像受取部、２４…記憶部、２５…制御部、２５ａ…画像処理部、２５ｂ…位置検出部、２５ｃ…変更制御部、２６…液晶パネル駆動部、２７…投射部、２７ａ…液晶パネル、３…ライトカーテン生成装置、３１…レーザー光源ユニット、３２…変更部、３２ａ…モーター制御部、３２ｂおよび３２ｃ…モータードライバー、３２ｄおよび３２ｅ…モーター、３２ｆおよび３２ｇ…調整機構、ＳＣ…スクリーン、Ｌ…ライトカーテン、Ｐ１…投射画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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