(57)【要約】      （修正有）【課題】操作性を著しく向上させた眼科用観察装置及びその作動方法を提供する。【解決手段】被検眼に光を入射する照明光学系と、画像を出射する画像出射光学系と、照明光学系からの光の入射に応じて被検眼から出射した出射光と、画像出射光学系により出射された画像とをそれぞれ接眼レンズまで導く観察光学系と、操作者の視線入力を検出する視線入力検出部６４Ｂと、視線入力検出部が検出した視線入力によって入力された操作指示であって且つ照明光学系、画像出射光学系、及び観察光学系の中で少なくとも画像出射光学系を含む操作対象に対する操作指示を検出する操作指示検出部６５Ｂと、操作指示検出部で検出された操作指示に基づき、操作対象の制御を行う制御部６１と、を備える。【選択図】図４
2018143586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に光を入射する照明光学系と、
画像を出射する画像出射光学系と、
前記照明光学系からの光の入射に応じて前記被検眼から出射した出射光と、前記画像出射光学系により出射された前記画像とをそれぞれ接眼レンズまで導く観察光学系と、
操作者の視線入力を検出する視線入力検出部と、
前記視線入力検出部が検出した前記視線入力によって入力された操作指示であって且つ前記照明光学系、前記画像出射光学系、及び前記観察光学系の中で少なくとも前記画像出射光学系を含む操作対象に対する操作指示を検出する操作指示検出部と、
前記操作指示検出部で検出された前記操作指示に基づき、前記操作対象の制御を行う制御部と、
を備える眼科用観察装置。
【請求項２】
前記画像出射光学系は、前記画像として、複数種類の前記操作指示にそれぞれ対応する複数種類のオブジェクトを含む操作画面の画像を出射し、
前記観察光学系は、前記画像出射光学系から出射された前記操作画面の画像を前記接眼レンズまで導き、
前記視線入力検出部は、前記操作画面内の前記複数種類のオブジェクトに対する前記視線入力を検出し、
前記操作指示検出部は、前記複数種類のオブジェクトのいずれかに対する前記視線入力を前記視線入力検出部が検出した結果に基づき、前記操作指示の検出を行う請求項１に記載の眼科用観察装置。
【請求項３】
前記操作指示検出部は、前記操作指示として、前記画像出射光学系による前記画像の表示のオンオフ指示を検出し、
前記制御部は、前記操作指示検出部が前記オンオフ指示を検出した場合、前記画像出射光学系による前記画像の出射をオンオフするオンオフ制御を行う請求項１又は２に記載の眼科用観察装置。
【請求項４】
前記操作対象には、前記照明光学系及び前記画像出射光学系が含まれており、
前記操作指示検出部は、前記操作指示として、前記照明光学系による前記光の入射と、前記画像出射光学系による前記画像の出射とを切り替える切替指示を検出し、
前記制御部は、前記操作指示検出部が前記切替指示を検出した場合、前記照明光学系及び前記画像出射光学系を制御して、前記光の入射と前記画像の出射との切替制御を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の眼科用観察装置。
【請求項５】
前記画像出射光学系は、複数の前記画像の縮小画像の出射を行い、
前記操作指示検出部は、前記操作指示として、複数の前記縮小画像の中で拡大する前記縮小画像を選択する選択指示と、前記選択指示で選択された前記縮小画像の拡大を決定する決定指示とを検出し、
前記制御部は、前記操作指示検出部が前記選択指示及び前記決定指示を検出した場合、前記画像出射光学系を制御して、当該選択指示で選択された前記縮小画像を拡大させる請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科用観察装置。
【請求項６】
前記出射光により形成される前記被検眼の観察像を取得する観察像取得部を備え、
前記操作指示検出部は、前記操作指示として、前記画像の位置、大きさ、及び姿勢を前記観察像に合せる重畳指示を検出し、
前記制御部は、前記操作指示検出部が前記重畳指示を検出した場合、前記画像と前記観察像取得部が取得した前記観察像とを解析した結果に基づき、前記画像出射光学系を制御して、前記画像の位置、大きさ、及び姿勢を前記観察像に合せる重畳制御を行う請求項１から５のいずれか１項に記載の眼科用観察装置。
【請求項７】
前記操作指示検出部は、前記操作指示として、前記画像の位置、大きさ、及び姿勢の少なくともいずれかを調整する第１調整指示を検出し、
前記制御部は、前記操作指示検出部が前記第１調整指示を検出した場合、前記画像出射光学系を制御して、当該画像出射光学系から出射される前記画像を当該第１調整指示に従って調整する請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科用観察装置。
【請求項８】
前記操作指示検出部は、前記操作指示として、前記画像の画質を調整する第２調整指示を検出し、
前記制御部は、前記操作指示検出部が前記第２調整指示を検出した場合、前記画像出射光学系を制御して、前記画像の画質を当該第２調整指示に従って調整する請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科用観察装置。
【請求項９】
前記画像は、前記被検眼の特徴部分に関する情報を含む画像であり、
前記操作指示検出部は、前記操作指示として、前記特徴部分を強調する強調指示を検出し、
前記制御部は、前記操作指示検出部で前記強調指示を検出した場合、前記画像出射光学系を制御して、前記特徴部分を強調した前記画像を出射させる請求項１から８のいずれか１項に記載の眼科用観察装置。
【請求項１０】
被検眼に光を入射する照明光学系と、画像を出射する画像出射光学系と、前記照明光学系からの光の入射に応じて前記被検眼から出射した出射光と、前記画像出射光学系から出射された前記画像とをそれぞれ接眼レンズまで導く観察光学系と、を備える眼科用観察装置の作動方法において、
視線入力検出部が、操作者の視線入力を検出する視線入力検出工程と、
操作指示検出部が、前記視線入力検出部で検出された前記視線入力により入力された操作指示であって且つ前記照明光学系、前記画像出射光学系、及び前記観察光学系の中で少なくとも前記画像出射光学系を含む操作対象に対する操作指示を検出する操作指示検出工程と、
制御部が、前記操作指示検出部で検出された前記操作指示に基づき、前記操作対象の制御を行う制御工程と、
を有する眼科用観察装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の観察に用いられる眼科用観察装置及びその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者の被検眼の治療部位にレーザ光を照射して被検眼の治療を行うレーザ手術装置（眼科用観察装置）が知られている（特許文献１参照）。このレーザ手術装置は、被検眼を照明する照明光学系と、被検眼を観察するための観察光学系と、を備えている。これにより、操作者は、観察光学系を通して被検眼の観察像の確認を行うことにより被検眼内の治療部位を特定し、この特定した治療部位に対してレーザ手術装置から治療用のレーザ光を照射させることができる。
【０００３】
このようなレーザ手術装置において被検眼内の治療部位にレーザ光を照射する場合には、被検眼内の血管を避けてレーザ光の照射を行う必要がある。このため、操作者は例えば予め取得された被検眼の蛍光眼底画像（既知のフルオレセイン蛍光眼底造影検査で得られた画像）等を確認しながら、レーザ光の照射位置を決定する必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献２には、既述の照明光学系と、被検眼に関連する情報を含む画像を出射するマイクロディスプレイと、観察光学系とを備える眼科用照明システムが開示されている。この特許文献２の観察光学系は、照明光学系からの照明を受けて被検眼から出射した出射光（観察像）と、マイクロディスプレイから出射された画像と、をそれぞれ操作者の観察眼で観察可能にする。これにより、操作者は、被検眼の観察像とマイクロディスプレイから出射された画像とを同時に確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０８９０６号公報
【特許文献２】国際公開第２０１５／０８８８４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２に記載の眼科用照明システムをレーザ手術装置に適用した場合、操作者は被検眼の観察像と蛍光眼底画像との確認を同時に行うことができる。この場合、操作者は、眼底蛍光画像の切り替え、拡大縮小、及び位置調整などのマイクロディスプレイの制御に係る操作を必要に応じて行う。
【０００７】
しかしながら、レーザ手術装置の操作者は、被検眼に接触させるコンタクトレンズを一方の手で持ち、他方の手でレーザ手術装置の位置調整を行う操作レバーを把持しているので、マイクロディスプレイの制御に係る操作を手動操作で行うことができない。また、操作者は、レーザ手術装置の接眼部を通して両眼で被検眼の観察像等を確認している。このため、操作者は、仮に両手の一方がフリーな状態であったとしても、接眼部から両眼を離したり或いは手探りでマイクロディスプレイの制御に係る操作を行ったりする必要が生じるため、操作性が著しく低下してしまう。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、操作性を著しく向上させた眼科用観察装置及びその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的を達成するための眼科用観察装置は、被検眼に光を入射する照明光学系と、画像を出射する画像出射光学系と、照明光学系からの光の入射に応じて被検眼から出射した出射光と、画像出射光学系により出射された画像とをそれぞれ接眼レンズまで導く観察光学系と、操作者の視線入力を検出する視線入力検出部と、視線入力検出部が検出した視線入力によって入力された操作指示であって且つ照明光学系、画像出射光学系、及び観察光学系の中で少なくとも画像出射光学系を含む操作対象に対する操作指示を検出する操作指示検出部と、操作指示検出部で検出された操作指示に基づき、操作対象の制御を行う制御部と、を備える。
【００１０】
この眼科用観察装置によれば、操作者により視線入力された操作指示に基づき、操作対象の制御をハンズフリーで実行することができる。
【００１１】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、画像出射光学系は、画像として、複数種類の操作指示にそれぞれ対応する複数種類のオブジェクトを含む操作画面の画像を出射し、観察光学系は、画像出射光学系から出射された操作画面の画像を接眼レンズまで導き、視線入力検出部は、操作画面内の複数種類のオブジェクトに対する視線入力を検出し、操作指示検出部は、複数種類のオブジェクトのいずれかに対する視線入力を視線入力検出部が検出した結果に基づき、操作指示の検出を行う。これにより、複数種類の操作指示の中から所望の操作指示を視線入力で決定することができる。
【００１２】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、操作指示検出部は、操作指示として、画像出射光学系による画像の表示のオンオフ指示を検出し、制御部は、操作指示検出部がオンオフ指示を検出した場合、画像出射光学系による画像の出射をオンオフするオンオフ制御を行う。これにより、オンオフ制御をハンズフリーで行うことができる。
【００１３】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、操作対象には、照明光学系及び画像出射光学系が含まれており、操作指示検出部は、操作指示として、照明光学系による光の入射と、画像出射光学系による画像の出射とを切り替える切替指示を検出し、制御部は、操作指示検出部が切替指示を検出した場合、照明光学系及び画像出射光学系を制御して、光の入射と画像の出射との切替制御を行う。これにより、切替制御をハンズフリーで行うことができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、画像出射光学系は、複数の画像の縮小画像の出射を行い、操作指示検出部は、操作指示として、複数の縮小画像の中で拡大する縮小画像を選択する選択指示と、選択指示で選択された縮小画像の拡大を決定する決定指示とを検出し、制御部は、操作指示検出部が選択指示及び決定指示を検出した場合、画像出射光学系を制御して、選択指示で選択された縮小画像を拡大させる。これにより、拡大する縮小画像の選択と、選択した縮小画像の拡大とをハンズフリーで行うことができる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、出射光により形成される被検眼の観察像を取得する観察像取得部を備え、操作指示検出部は、操作指示として、画像の位置、大きさ、及び姿勢を観察像に合せる重畳指示を検出し、制御部は、操作指示検出部が重畳指示を検出した場合、画像と観察像取得部が取得した観察像とを解析した結果に基づき、画像出射光学系を制御して、画像の位置、大きさ、及び姿勢を観察像に合せる重畳制御を行う。これにより、重畳制御をハンズフリーで行うことができる。
【００１６】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、操作指示検出部は、操作指示として、画像の位置、大きさ、及び姿勢の少なくともいずれかを調整する第１調整指示を検出し、制御部は、操作指示検出部が第１調整指示を検出した場合、画像出射光学系を制御して、画像出射光学系から出射される画像を第１調整指示に従って調整する。これにより、画像出射光学系から出射される画像の位置、大きさ、及び姿勢の少なくともいずれかの調整をハンズフリーで行うことができる。
【００１７】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、操作指示検出部は、操作指示として、画像の画質を調整する第２調整指示を検出し、制御部は、操作指示検出部が第２調整指示を検出した場合、画像出射光学系を制御して、画像の画質を第２調整指示に従って調整する。これにより、画像出射光学系から出射される画像の画質の調整をハンズフリーで行うことができる。
【００１８】
本発明の他の態様に係る眼科用観察装置において、画像は、被検眼の特徴部分に関する情報を含む画像であり、操作指示検出部は、操作指示として、特徴部分を強調する強調指示を検出し、制御部は、操作指示検出部で強調指示を検出した場合、画像出射光学系を制御して、特徴部分を強調した画像を出射させる。これにより、画像出射光学系から出射される画像の特徴部分の強調をハンズフリーで行うことができる。
【００１９】
本発明の目的を達成するための眼科用観察装置の作動方法は、被検眼に光を入射する照明光学系と、画像を出射する画像出射光学系と、照明光学系からの光の入射に応じて被検眼から出射した出射光と、画像出射光学系から出射された画像とをそれぞれ接眼レンズまで導く観察光学系と、を備える眼科用観察装置の作動方法において、視線入力検出部が、操作者の視線入力を検出する視線入力検出工程と、操作指示検出部が、視線入力検出部で検出された視線入力により入力された操作指示であって且つ照明光学系、画像出射光学系、及び観察光学系の中で少なくとも画像出射光学系を含む操作対象に対する操作指示を検出する操作指示検出工程と、制御部が、操作指示検出部で検出された操作指示に基づき、操作対象の制御を行う制御工程と、を有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の眼科用観察装置及びその作動方法は、操作性を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の眼科用観察装置を適用したレーザ手術装置の外観斜視図である。
【図２】レーザ手術装置の手術装置本体の構成、特に手術装置本体に設けられている各種光学系の概略図である。
【図３】操作画面の一例を説明するための説明図である。
【図４】コンピュータの機能ブロック図である。
【図５】プルキンエ像を利用する視線入力検出部の視線入力検出方法を説明するための説明図である。
【図６】観察眼の撮像画像データに基づき観察眼の視線方向を検出する方法を説明するための説明図である。
【図７】操作指示データベースの一例を説明するための説明図である。
【図８】観察視野領域内に表示される被検眼の観察像とサムネイル画像との合成画像の一例を示した説明図である。
【図９】操作画面内のアイコンの表示態様の変化を説明するための説明図である。
【図１０】マイクロディスプレイ制御部による「拡大制御」を説明するための説明図である。
【図１１】観察視野領域内で拡大画像が表示されている状態でのマイクロディスプレイ制御部による「重畳制御」を説明するための説明図である。
【図１２】観察視野領域内で拡大画像が表示されている状態でのマイクロディスプレイ制御部による「拡大制御」、「縮小制御」、「上下移動制御」、「左右移動制御」、「左回転制御」、及び「右回転制御」を説明するための説明図である。
【図１３】観察視野領域内で拡大画像が表示されている状態でのマイクロディスプレイ制御部による「強調制御」を説明するための説明図である。
【図１４】レーザ手術装置による被検眼のレーザ手術の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［レーザ手術装置の構成］
図１は、本発明の眼科用観察装置を適用したレーザ手術装置１０の外観斜視図である。このレーザ手術装置１０は、被検者Ｈ１（図２参照）の被検眼Ｅ１（図２参照）内の治療部位に治療用のレーザ光Ｌ２（図２参照）を照射して治療する眼内手術に用いられる。
【００２３】
図１に示すように、レーザ手術装置１０はテーブル１１上に設けられている。このテーブル１１上には、レーザ手術装置１０の他に顔支持部１２とモニタ１３とが設けられている。また、テーブル１１の下方にはフットスイッチ１４が設けられている。
【００２４】
顔支持部１２は、テーブル１１上において被検者Ｈ１（図２参照）とレーザ手術装置１０との間に設けられている。この顔支持部１２は、図中上下方向に位置調整可能な額当て１２ａ及び顎受け１２ｂを有しており、レーザ手術装置１０による眼内手術時に被検者Ｈ１の顔を支持する。
【００２５】
モニタ１３は、テーブル１１上においてレーザ手術装置１０の例えば側方に配置されており、レーザ手術装置１０に接続されている。モニタ１３としては、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１３は、被検者Ｈ１（図２参照）の情報、及びレーザ手術装置１０の各種設定画面［例えばレーザ光Ｌ２（図２参照）の照射パターンなど］を表示する。そして、操作者Ｈ２（図２参照）がモニタ１３上の設定画面に対してタッチ操作を行うことにより、レーザ手術装置１０の各種設定を行うことができる。
【００２６】
フットスイッチ１４は、操作者Ｈ２（図２参照）により足操作（足で押下操作）される操作ペダルであり、レーザ手術装置１０に接続されている。このフットスイッチ１４は、レーザ手術装置１０による治療用のレーザ光Ｌ２（図２参照）の照射を開始させるための操作スイッチである。
【００２７】
レーザ手術装置１０は、テーブル１１上に設けられたベース１６（基台ともいう）と、ベース１６上に設けられた駆動部１７及び操作レバー１８と、駆動部１７上に設けられた手術装置本体１９と、を備える。
【００２８】
駆動部１７は、ベース１６上において手術装置本体１９を上下、前後、及び左右の各方向（ＸＹＺ軸の各軸方向）に移動自在に保持している。この駆動部１７は、後述の操作レバー１８の操作に応じて後述のコンピュータ５５（図２参照）の制御の下、ベース１６に対して手術装置本体１９を既述の各方向にそれぞれ移動させる。これにより、被検眼Ｅ１（図２参照）に対する手術装置本体１９の位置調整が可能となる。
【００２９】
操作レバー１８は、ベース１６上の操作者Ｈ２（図２参照）側の端部に設けられている。操作レバー１８は、手術装置本体１９を上下、前後、及び左右の各方向に手動で移動操作するための操作部である。例えば、操作レバー１８をその長手軸周りに回転（時計回り又は反時計回りに回転）操作することで、駆動部１７が手術装置本体１９を上下方向に移動させる。操作レバー１８を前後方向又は左右方向に傾倒操作することで、駆動部１７が手術装置本体１９を前後方向又は左右方向に移動させる。
【００３０】
手術装置本体１９は、詳しくは後述の図２で説明するが、被検眼Ｅ１の照明と、操作者Ｈ２による被検眼Ｅ１の観察像５０の取得と、被検眼Ｅ１内の治療部位への治療用のレーザ光Ｌ２の照射と、を行う。この手術装置本体１９には接眼部２０が設けられている。操作者Ｈ２は、接眼部２０を通して被検眼Ｅ１の観察像５０等を両眼視する。
【００３１】
［手術装置本体の構成］
図２は、レーザ手術装置１０の手術装置本体１９の構成、特に手術装置本体１９に設けられている各種光学系の概略図である。図２に示すように、手術装置本体１９には、照明光学系２１と、レーザ光照射光学系２２と、観察光学系２３と、撮影光学系２４と、画像出射光学系２５と、視線入力検出光学系２６と、を備える。
【００３２】
照明光学系２１は、被検者Ｈ１の被検眼Ｅ１に照明光Ｌ１（本発明の光に相当）を入射させる。この照明光学系２１は、照明光源２８と、レンズ２９と、ミラー３０と、を備える。
【００３３】
照明光源２８は、例えばハロゲンランプ等が用いられ、照明光Ｌ１をレンズ２９に向けて出射する。レンズ２９は、照明光源２８から入射した照明光Ｌ１を集光してミラー３０に入射させる。ミラー３０は、照明光源２８から入射した照明光Ｌ１をコンタクトレンズ３１に向けて反射する。コンタクトレンズ３１は、被検眼Ｅ１のレーザ手術に用いられるものであり、操作者Ｈ２の一方の手に把持された状態で被検眼Ｅ１に接触されている。コンタクトレンズ３１は、ミラー３０から入射した照明光Ｌ１、及び後述のレーザ光照射光学系２２から入射したレーザ光Ｌ２を被検眼Ｅ１に入射させる。
【００３４】
レーザ光照射光学系２２は、レーザ光源３４、ミラー３５、及び対物レンズ３６を備える。レーザ光源３４は、被検眼Ｅ１の治療部位を光凝固させる治療用のレーザ光Ｌ２と、治療用のレーザ光Ｌ２の照射位置を示し且つこの治療用のレーザ光Ｌ２を治療部位にアライメントするための照準用のレーザ光Ｌ２と、をミラー３５に向けて出射する。
【００３５】
ミラー３５は、レーザ光源３４から入射した各レーザ光Ｌ２を対物レンズ３６に向けて反射すると共に、対物レンズ３６から入射する照準用のレーザ光Ｌ２及び後述の反射光Ｌ３を透過してミラー３７に入射させる。対物レンズ３６は、ミラー３５から入射した各レーザ光Ｌ２をコンタクトレンズ３１に向けて出射する。これにより、各レーザ光Ｌ２は、コンタクトレンズ３１を経て被検眼Ｅ１に入射する。
【００３６】
観察光学系２３は、照明光学系２１からの照明光Ｌ１の入射により被検眼Ｅ１から出射した反射光Ｌ３（本発明の出射光に相当）と、後述の画像出射光学系２５から入射した蛍光眼底画像５１（像光）と、後述の視線入力検出光学系２６から入射した近赤外光ＩＲと、を接眼レンズ３９，４０に導く。この観察光学系２３は、既述のミラー３５及び対物レンズ３６をレーザ光照射光学系２２と共用すると共に、ミラー３７と、ミラー３８と、ミラー３８ＩＲと、を備える。
【００３７】
対物レンズ３６は、被検眼Ｅ１からコンタクトレンズ３１を経て入射した反射光Ｌ３等をミラー３５に向けて出射する。これにより、ミラー３５を介して反射光Ｌ３等がミラー３７に入射する。ミラー３７は、例えばビームスプリッタが用いられる。このミラー３７は、対物レンズ３６から入射した反射光Ｌ３等を分割して、反射光Ｌ３等の一部をそのまま保護フィルタ３７Ｐに向けて透過させると共に、反射光Ｌ３等の残りを撮影光学系２４に向けて出射する。保護フィルタ３７Ｐは、治療用のレーザ光Ｌ２の波長域に対応する光をカットする。この保護フィルタ３７Ｐは、ミラー３７から入射した反射光Ｌ３等をミラー３８に向けて出射する。
【００３８】
ミラー３８は、例えばダイクロイックミラー又はハーフミラー等が用いられる。このミラー３８は、保護フィルタ３７Ｐから入射した反射光Ｌ３等の少なくとも一部をそのまま透過してミラー３８ＩＲに向けて出射すると共に、後述の画像出射光学系２５から入射した蛍光眼底画像５１及び操作画面７９の画像（図２及び図３参照）の少なくとも一部をミラー３８ＩＲに向けて反射する。
【００３９】
ミラー３８ＩＲは、例えばダイクロイックミラーが用いられる。このミラー３８ＩＲは、ミラー３８から入射した反射光Ｌ３等、蛍光眼底画像５１、及び操作画面７９の画像をそのまま透過して接眼レンズ３９，４０に向けて出射すると共に、後述の視線入力検出光学系２６から入射した近赤外光ＩＲを接眼レンズ３９，４０に向けて反射する。
【００４０】
接眼レンズ３９，４０は、既述の接眼部２０に設けられている。操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２は、接眼レンズ３９，４０を通して、ミラー３８ＩＲから入射する反射光Ｌ３、すなわち反射光Ｌ３に形成される被検眼Ｅ１の観察像５０と、蛍光眼底画像５１及び操作画面７９の画像（図２及び図３参照）とを観察する共に、接眼レンズ３９，４０を通して入射した近赤外光ＩＲを反射する。なお、本実施形態では、反射光Ｌ３の光軸が接眼レンズ３９，４０のレンズ中心に対して左右方向（図２中の紙面垂直方向）にシフトしている。このため、操作者Ｈ２の観察視野領域Ｒ（図６参照）内において、観察像５０の中心位置が観察視野領域Ｒの中心に対して左右方向にシフトしている。
【００４１】
また、接眼レンズ３９，４０は、観察眼Ｅ２にて反射された近赤外光ＩＲの反射光ＩＲ１をミラー３８ＩＲに向けて出射する。ミラー３８ＩＲは、接眼レンズ３９，４０から入射した反射光ＩＲ１を後述の視線入力検出光学系２６に向けて反射する。
【００４２】
撮影光学系２４は、本発明の観察像取得部を構成するものであり、レンズ４２と撮像素子４３とを備える。レンズ４２は、ミラー３７により反射された反射光Ｌ３を撮像素子４３の撮像面に結像させる。撮像素子４３は、例えばＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサが用いられる。この撮像素子４３は、撮像面に結像された反射光Ｌ３、すなわち被検眼Ｅ１の観察像５０を撮像して、この観察像５０の撮像画像データを出力する。
【００４３】
画像出射光学系２５は、マイクロディスプレイ４６（マイクロディスプレイプロジェクタともいう）と、レンズ４７とを備える。
【００４４】
マイクロディスプレイ４６は、各種画像（画像の像光）を出射する画像出射部であり、例えば反射型液晶パネル（Liquid crystal on silicon）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）、ＥＬディスプレイ（electroluminescence display）、透過型液晶ディスプレイ、及び画像生成用のマイクロスキャナなどが用いられる。なお、マイクロディスプレイ４６には、各種画像を出射するためのリレー光学系、及びコリメーションレンズ又は投影レンズが含まれていてもよい。
【００４５】
また、マイクロディスプレイ４６は、例えば赤外線画像又はカラー画像を出射するために、可視光を出射する照明源及び不可視光を出射する照明源の少なくともいずれか一方を１又は複数有していてもよい。この照明源としては、ハロゲンランプ、白色発光ダイオード（ＬＥＤ：light emitting diode）、１つ以上の同軸ＬＥＤ（例えば、赤、緑、青、琥珀色、若しくは近赤外ＬＥＤ）、又は１つ以上の同軸レーザ（例えば、赤−緑−青（ＲＧＢ）若しくは近赤外レーザ）等を用いることができる。
【００４６】
マイクロディスプレイ４６は、本発明の画像として、フルオレセイン蛍光眼底造影検査で予め得られた被検眼Ｅ１の蛍光眼底画像５１（マイクロディスプレイ画像ともいう）をレンズ４７に向けて出射する。なお、ここでいう蛍光眼底画像５１には、詳しくは後述する蛍光眼底画像５１のサムネイル画像５１Ｓ、サムネイル画像５１Ｓを拡大した拡大画像５１Ｅ（蛍光眼底画像５１の原画像を含む）、及び蛍光眼底画像５１を基に作成された血管強調画像５１ａ等が含まれる。
【００４７】
蛍光眼底画像５１は、被検眼Ｅ１に関連する情報として、この被検眼Ｅ１内の血管５８の位置を示す画像である。レーザ手術装置１０では、被検眼Ｅ１内の血管５８（図１１参照）への治療用のレーザ光Ｌ２の照射を避ける必要がある。このため、操作者Ｈ２は被検眼Ｅ１への治療用のレーザ光Ｌ２の照射を行う前に、被検眼Ｅ１の蛍光眼底画像５１の確認を行う必要がある。
【００４８】
また、マイクロディスプレイ４６は、蛍光眼底画像５１の他に、操作画面７９の画像を出射する。操作画面７９は、照明光学系２１（照明光源２８）及び画像出射光学系２５（マイクロディスプレイ４６）に対する操作指示を操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２で視線入力するための入力画面である。この操作画面７９には、複数種類の操作指示にそれぞれ対応するアイコン（図３参照、本発明のオブジェクトに相当）が含まれている。
【００４９】
図３は、操作画面７９の一例を説明するための説明図である。なお、図中のＸ軸及びＹ軸は操作画面７９の座標軸を示す。図３に示すように、操作画面７９には、「Ｍｉｃｒｏ」欄と、「明るさ」欄と、「Ｏｖｅｒｌａｙ」欄とが設けられている。「Ｍｉｃｒｏ」欄には、照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の動作に係る操作指示が入力される。「明るさ」欄には、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の画質（明るさ）の調整に係る操作指示が入力される。「Ｏｖｅｒｌａｙ」欄には、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置調整に係る操作指示が入力される。
【００５０】
本実施形態の操作画面７９では、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２による視線入力によって、複数種類の操作指示（図５参照）、具体的には「オンオフ指示」、「切替指示」、「選択指示」、「決定指示」、「重畳指示」、「第１調整指示」、「第２調整指示」、「強調指示」、及び「サムネイル画像確認指示」等が入力可能になっている。
【００５１】
「オンオフ指示」は、マイクロディスプレイ４６の電源をオンオフする操作指示である。操作画面７９の「Ｍｉｃｒｏ」欄には、「オンオフ指示」のうちの「オン指示」を入力するためのアイコン「ＯＮ」と、「オフ指示」を入力するためのアイコン「ＯＦＦ」とが設けられている。
【００５２】
「切替指示」は、照明光源２８から被検眼Ｅ１への照明光Ｌ１の入射と、マイクロディスプレイ４６からの蛍光眼底画像５１の出射との切り替えを行う操作指示である。操作画面７９の「Ｍｉｃｒｏ」欄には、「切替指示」を入力するためのアイコン「Ｃｈａｎｇｅ」が設けられている。
【００５３】
「選択指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射されている後述の複数のサムネイル画像５１Ｓ（図６参照）の中から、拡大する１個のサムネイル画像５１Ｓを選択する操作指示である。操作画面７９の「Ｍｉｃｒｏ」欄には、「選択指示」を入力するためのアイコン「Ｕｐ」及びアイコン「Ｄｏｗｎ」が設けられている。
【００５４】
「決定指示」は、既述の「選択指示」で選択されたサムネイル画像５１Ｓの拡大実行を決定する操作指示である。操作画面７９の「Ｍｉｃｒｏ」欄には、「決定指示」を入力するためのアイコン「決定」が設けられている。
【００５５】
「重畳指示」は、接眼レンズ３９，４０を通して操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２で観察される被検眼Ｅ１の観察像５０に対して蛍光眼底画像５１を重畳（オーバレイ）させるための操作指示である（図９参照）。操作画面７９の「Ｏｖｅｒｌａｙ」欄には、「重畳指示」を入力するためのアイコン「Ａｕｔｏ」が設けられている。
【００５６】
「第１調整指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置、大きさ、及び姿勢の少なくともいずれかを調整する操作指示である。この「第１調整指示」には、「拡大指示」と「縮小指示」と「上下移動指示」と「左右移動指示」と「左回転指示」と「右回転指示」とが含まれている。
【００５７】
「拡大指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１を拡大させる操作指示である。また、「縮小指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１を縮小させる操作指示である。操作画面７９の「Ｏｖｅｒｌａｙ」欄には、「拡大指示」を入力するためのアイコン「拡大」と、「縮小指示」を入力するためのアイコン「縮小」とが設けられている。
【００５８】
「上下移動指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置を観察視野領域Ｒ（図６参照）内で上下方向に移動させる操作指示である。「左右移動指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置を観察視野領域Ｒ内で左右方向に移動させる操作指示である。操作画面７９の「Ｏｖｅｒｌａｙ」欄には、「左右移動指示」を入力するためのアイコン「左」及びアイコン「右」と、「上下移動指示」を入力するためのアイコン「上」及びアイコン「下」とが設けられている。
【００５９】
「左回転指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置を観察視野領域Ｒ（図６参照）内で左回転させる操作指示である。また、「右回転指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置を観察視野領域Ｒ内で右回転させる操作指示である。操作画面７９の「Ｏｖｅｒｌａｙ」欄には、「左回転指示」を入力するためのアイコン「左回」と、「右回転指示」を入力するためのアイコン「右回」とが設けられている。
【００６０】
「第２調整指示」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の画質、ここでは明るさを調整する操作指示である。この第２調整指示には、「明るさ増加指示」と「明るさ減少指示」とが含まれている。「明るさ増加指示」はマイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の明るさを増加させる操作指示である。また、「明るさ減少指示」はマイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の明るさを減少させる操作指示である。操作画面７９の「明るさ」欄には、「明るさ増加指示」を入力するためのアイコン「Ｕｐ」と「明るさ減少指示」を入力するためのアイコン「Ｄｏｗｎ」とが設けられている。
【００６１】
なお、本実施形態では、詳しくは後述するが、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の明るさの増減に応じて、照明光源２８から出射される照明光Ｌ１の明るさ（観察像５０の明るさ）を減増させる。このため、「明るさ」欄には、アイコン「Ｍｉｃｒｏ」とアイコン「Ｖｉｅｗ」とが設けられている。アイコン「Ｍｉｃｒｏ」は、蛍光眼底画像５１のみの明るさを増減させる操作指示を入力するためのアイコンである。また、アイコン「Ｖｉｅｗ」は、照明光Ｌ１（観察像５０）のみの明るさを増減させる操作指示を入力するためのアイコンである。
【００６２】
「強調指示」は、操作者Ｈ２が後述の血管強調画像５１ａ（図１１参照）、すなわち被検眼Ｅ１内の血管５８（図１１参照）の位置の確認を行うための「操作指示」である。操作画面７９の「Ｍｉｃｒｏ」欄には、「強調指示」を入力するためのアイコン「強調」が設けられている。
【００６３】
「サムネイル画像確認指示」は、操作者Ｈ２が後述の複数のサムネイル画像５１Ｓ（図６参照）の確認を行うための操作指示である。操作画面７９の「Ｍｉｃｒｏ」欄には、「サムネイル画像確認指示」を入力するためのアイコン「サムネイル」が設けられている。
【００６４】
操作画面７９には、各アイコンの他に、カーソル８０が表示（重畳）されている。カーソル８０は、操作画面７９上での操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２の視線位置を示す指標であり、操作画面７９上での操作指示の入力、具体的には操作画面７９上でのアイコンの選択及び決定に用いられる。このカーソル８０は、初期状態（レーザ手術装置１０の電源オン時）において、操作画面７９上の初期位置（例えば図中の位置）に表示される。
【００６５】
そして、カーソル８０は、操作画面７９上での操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２の視線位置（視線方向）の変化に応じて、操作画面７９内で移動する。これにより、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２で操作画面７９内の所望のアイコンを注視するだけで、カーソル８０を所望のアイコンに合せることができる。そして、例えばこの状態を所定時間（数秒）だけ継続すると、
アイコンに対応した操作指示の入力が実行される。また、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２の視線位置が上述の所定時間未満で所望のアイコンから外れると、操作指示の入力がキャンセルされる。なお、操作指示の入力実行及び入力のキャンセルを入力するためのアイコンを操作画面７９に設けてもよい。
【００６６】
なお、各アイコンの表示位置及び表示態様は、図３に示した表示位置及び表示態様にそれぞれ限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００６７】
図２に戻って、レンズ４７は、マイクロディスプレイ４６から入射した蛍光眼底画像５１及び操作画面７９の画像を集光して観察光学系２３のミラー３８に向けて出射する。これにより、蛍光眼底画像５１及び操作画面７９の画像が観察光学系２３に合流する。これにより、操作者Ｈ２は、接眼レンズ３９，４０を通して、被検眼Ｅ１の観察像５０と蛍光眼底画像５１と操作画面７９との合成画像（並列画像又は重畳画像）を確認することができる。
【００６８】
視線入力検出光学系２６は、赤外ＬＥＤ１０１と、ピンホール１０２と、集光レンズ１０３と、ミラー１０４と、結像レンズ１０５と、ミラー１０６と、撮像素子１０７と、半導体位置検出素子（Position Sensitive Detector）であるＰＳＤ１０８と、を備える。なお、視線入力検出光学系２６は、観察眼Ｅ２の左右両眼にそれぞれ対応させて２個設けたり、或いは左右眼の一方に対応させて１個だけ設けたりしてもよい。
【００６９】
赤外ＬＥＤ１０１は、近赤外光ＩＲをピンホール１０２に向けて出射する。ピンホール１０２は、赤外ＬＥＤ１０１から入射した近赤外光ＩＲを点光源とした後、この点光源の近赤外光ＩＲを集光レンズ１０３に向けて出射する。集光レンズ１０３は、ピンホール１０２から入射した点光源の近赤外光ＩＲをミラー１０４に向けて出射する。
【００７０】
ミラー１０４は、例えばハーフミラーが用いられる。このミラー１０４は、集光レンズ１０３から入射した点光源の近赤外光ＩＲの一部を既述の観察光学系２３のミラー３８ＩＲに向けてそのまま透過させる。これにより、ミラー１０４を透過した点光源の近赤外光ＩＲは、ミラー３８ＩＲにより接眼レンズ３９，４０に向けて反射され、接眼レンズ３９，４０を通して観察眼Ｅ２に入射する。そして、観察眼Ｅ２にて反射された点光源の近赤外光ＩＲの反射光ＩＲ１が、接眼レンズ３９，４０を通してミラー３８ＩＲに入射し、このミラー３８ＩＲによりミラー１０４に向けて反射される。ミラー１０４は、ミラー３８ＩＲから入射した反射光ＩＲ１の一部を結像レンズ１０５に向けて反射する。
【００７１】
結像レンズ１０５は、ミラー１０４から入射した反射光ＩＲ１をミラー１０６に向けて出射する。ミラー１０６は、結像レンズ１０５から入射した反射光ＩＲ１の一部を撮像素子１０７に向けて反射すると共に、結像レンズ１０５から入射した反射光ＩＲ１の残りをそのまま透過させてＰＳＤ１０８に向けて出射する。
【００７２】
撮像素子１０７は、ＣＭＯＳ型又はＣＣＤ型のイメージセンサであり、その撮像面にはミラー１０６によって反射された反射光ＩＲ１が観察眼Ｅ２の像として結像する。撮像素子１０７は、撮像面に結像された観察眼Ｅ２の像を撮像して、この観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０（図５参照）を出力する。
【００７３】
ＰＳＤ１０８の受光面には、ミラー１０６から入射した反射光ＩＲ１が入射する。ＰＳＤ１０８は、その受光面における反射光ＩＲ１の受光位置を検出可能なセンサであり、受光位置を示す受光信号を出力する。なお、ＰＳＤ１０８の代わりにラインセンサを用いてもよい。
【００７４】
駆動部１７、照明光源２８、レーザ光源３４、撮像素子４３、マイクロディスプレイ４６、赤外ＬＥＤ１０１、撮像素子１０７、及びＰＳＤ１０８の制御（駆動）は、レーザ手術装置１０の内部（外部でも可）に設けられたコンピュータ５５（演算処理装置）により行われる。コンピュータ５５は、レーザ手術装置１０の各部の動作を統括制御する。
【００７５】
コンピュータ５５には、既述のモニタ１３、操作レバー１８（操作レバー１８の回転操作及び傾倒操作を検出するポテンショメータ）、フットスイッチ１４、駆動部１７、照明光源２８、レーザ光源３４、撮像素子４３、マイクロディスプレイ４６、赤外ＬＥＤ１０１、撮像素子１０７、及びＰＳＤ１０８の他に、画像データベース５７が接続されている。
【００７６】
画像データベース５７は、患者である被検者Ｈ１の診療情報等を格納した医療支援用のデータベース（サーバ）であり、株式会社トプコンメディカルジャパンの「ＩＭＡＧＥｎｅｔＲ４」が例として挙げられる。この画像データベース５７は、被検者Ｈ１の被検眼Ｅ１をフルオレセイン蛍光眼底造影検査して得られた複数の蛍光眼底画像５１を、被検者Ｈ１の固有識別情報（被検者Ｈ１の氏名及び患者番号等）に関連付けて記憶している。
【００７７】
また、蛍光眼底画像５１（原画像）を基に、被検眼Ｅ１の特徴部分である血管５８（図１１参照）を強調した血管強調画像５１ａが予め作成されて、元の蛍光眼底画像５１に関連付けて画像データベース５７内に記憶されている。なお、血管強調画像５１ａの生成方法（血管５８の強調方法）は公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【００７８】
［コンピュータの構成］
図４は、コンピュータ５５の機能ブロック図である。図４に示すようにコンピュータ５５は、本発明の制御部に相当する統括制御部６１と、画像取得部６２と、観察像取得部６３と、視線入力検出部６４Ｂと、操作指示検出部６５Ｂと、操作指示データベース６６Ａと、を備える。
【００７９】
統括制御部６１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及びメモリ等から構成された演算回路である。この統括制御部６１には、モニタ１３、フットスイッチ１４、操作レバー１８、画像取得部６２、観察像取得部６３、視線入力検出部６４Ｂと、操作指示検出部６５Ｂ、及び操作指示データベース６６Ａが接続されている。そして、これら各部からの指示及び情報（画像）に基づき、統括制御部６１は、既述の駆動部１７、照明光源２８、レーザ光源３４、及びマイクロディスプレイ４６等の制御（駆動）を行う。
【００８０】
画像取得部６２は、画像データベース５７に接続した各種のインタフェースを有している。この画像取得部６２は、統括制御部６１（後述のマイクロディスプレイ制御部７３）の制御の下、手術対象の被検眼Ｅ１に対応する蛍光眼底画像５１及び血管強調画像５１ａを画像データベース５７から取得して統括制御部６１へ出力する。例えば、操作者Ｈ２がタッチパネル式のモニタ１３にて被検者Ｈ１の氏名及び患者番号を入力するタッチ操作を行うと、統括制御部６１の制御の下、画像取得部６２は、被検者Ｈ１の氏名及び患者番号に対応する蛍光眼底画像５１及び血管強調画像５１ａを画像データベース５７から取得して統括制御部６１へ出力する。
【００８１】
観察像取得部６３は、既述の撮影光学系２４と共に本発明の観察像取得部を構成するものであり、撮像素子４３に接続した各種のインタフェースを有している。この観察像取得部６３は、統括制御部６１（後述のマイクロディスプレイ制御部７３）の制御の下、撮像素子４３から観察像５０の撮像画像データを取得して統括制御部６１へ出力する。この観察像５０の撮像画像データに基づき、接眼レンズ３９，４０を通して操作者Ｈ２に観察される観察像５０内の被検眼Ｅ１の位置、大きさ、及び姿勢を判別できる。
【００８２】
視線入力検出部６４Ｂは、既述の視線入力検出光学系２６と共に本発明の視線入力検出部を構成するものであり、撮像素子１０７とＰＳＤ１０８とにそれぞれ接続している。視線入力検出部６４Ｂは、撮像素子１０７から入力される観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０（図５参照）と、ＰＳＤ１０８から入力される受光信号とに基づき、観察眼Ｅ２の視線入力を検出、具体的には観察眼Ｅ２が注視している操作画面７９上の注視点の位置座標を検出する。
【００８３】
図５は、プルキンエ像１１０ｐを利用する視線入力検出部６４Ｂの視線入力検出方法（角膜検出方式）を説明するための説明図である。図５の上段に示すように、観察眼Ｅ２の角膜表面上には、点光源の近赤外光ＩＲの入射により、近赤外光ＩＲの反射像であるプルキンエ像１１０ｐが生じる。このプルキンエ像１１０ｐの位置は、観察眼Ｅ２の視線方向の変化に応じて変化する。
【００８４】
従って、図５の下段に示すように、視線入力検出部６４Ｂは、撮像素子１０７から入力される観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０と、ＰＳＤ１０８から入力される受光信号とに基づき、観察眼Ｅ２におけるプルキンエ像１１０ｐの位置座標Ｃ１を検出する。そして、視線入力検出部６４Ｂは、位置座標Ｃ１が示すプルキンエ像１１０ｐの位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、観察眼Ｅ２の視線方向を検出する。なお、プルキンエ像１１０ｐを利用した視線方向の検出方法は公知技術であり、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態ではＰＳＤ１０８を用いているが、ＰＳＤ１０８を省略して、撮像素子１０７から入力される撮像画像データ１１０のみに基づいてプルキンエ像１１０ｐの位置座標Ｃ１を検出してもよい。
【００８５】
図６は、観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０に基づき観察眼Ｅ２の視線方向を検出する方法（強膜反射方式、暗瞳孔法）を説明するための説明図である。なお、この方法では観察眼Ｅ２への点光源の近赤外光ＩＲの入射は省略することができる。視線入力検出部６４Ｂは、図６の上段に示すように撮像素子１０７から観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０を取得した後、図６の中段に示すように、観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０を所定の輝度しきい値で二値化する。観察眼Ｅ２の瞳孔はその周囲の領域と比較して低輝度であるので、撮像画像データ１１０を二値化すると、観察眼Ｅ２の瞳孔に対応する領域が黒画素領域となり、瞳孔の周囲の領域が白画素領域となる。これにより、観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０から観察眼Ｅ２の瞳孔領域を特定することができる。
【００８６】
そして、図６の下段に示すように、視線入力検出部６４Ｂは、二値化された観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０から、観察眼Ｅ２の瞳孔領域（黒画素領域）の中心座標Ｃ２を求め、求めた中心座標Ｃ２と既知の眼球の幾何学的構造とに基づいて、観察眼Ｅ２の視線方向を検出する。なお、強膜反射方式（暗瞳孔法）による視線方向の検出は公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。
【００８７】
図４に戻って、視線入力検出部６４Ｂは、検出した観察眼Ｅ２の視線方向と、既知の観察光学系２３の観察倍率とに基づき、観察眼Ｅ２が注視している操作画面７９上の注視点の位置座標を検出し、この注視点の位置座標の検出結果を操作指示検出部６５Ｂと統括制御部６１（後述のマイクロディスプレイ制御部７３）とにそれぞれ出力する。
【００８８】
操作指示検出部６５Ｂは、操作指示データベース６６Ａと共に本発明の操作指示検出部を構成する。この操作指示検出部６５Ｂには、統括制御部６１及び視線入力検出部６４Ｂの他に、操作指示データベース６６Ａが接続している。
【００８９】
図７は、操作指示データベース６６Ａの一例を説明するための説明図である。図７に示すように、操作指示データベース６６Ａには、既述の図３に示した操作画面７９内の各アイコンの位置座標と、各アイコンにそれぞれ対応する操作指示の種類と、各操作指示に対応した照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の制御内容と、が対応付けて記憶されている。すなわち、本実施形態では、照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６が本発明の操作対象に相当する。
【００９０】
なお、各アイコンの位置座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ１９，Ｙ１９）は、それぞれ１点の位置座標を示すものではなく、既述の図３に示した操作画面７９内において各アイコンがそれぞれ占める範囲を示す位置座標範囲である。
【００９１】
位置座標（Ｘ１，Ｙ１）はアイコン「ＯＮ」の位置座標（範囲）であり、位置座標（Ｘ２，Ｙ２）はアイコン「ＯＦＦ」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「ＯＮ」及びアイコン「ＯＦＦ」にそれぞれ対応する操作指示である「オンオフ指示」と、この「オンオフ指示」に対応する制御内容である「オンオフ制御」とが設定されている。「オンオフ制御」は、マイクロディスプレイ４６の電源をオンオフする制御である。
【００９２】
位置座標（Ｘ３，Ｙ３）はアイコン「Ｃｈａｎｇｅ」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「Ｃｈａｎｇｅ」に対応する操作指示である「切替指示」と、この「切替指示」に対応する制御内容である「切替制御」とが設定されている。「切替制御」は、照明光源２８から被検眼Ｅ１への照明光Ｌ１の入射と、マイクロディスプレイ４６からの蛍光眼底画像５１の出射との切り替えを行う制御である。
【００９３】
位置座標（Ｘ４，Ｙ４）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「Ｕｐ」の位置座標（範囲）であり、位置座標（Ｘ５，Ｙ５）は「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「Ｄｏｗｎ」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「Ｕｐ」及びアイコン「Ｄｏｗｎ」にそれぞれ対応する操作指示である「選択指示」と、この「選択指示」に対応する制御内容である「選択制御」とが設定されている。「選択制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される複数のサムネイル画像５１Ｓ（図８参照）の中から１つのサムネイル画像５１Ｓを選択する制御である。
【００９４】
位置座標（Ｘ６，Ｙ６）はアイコン「決定」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「決定」に対応する操作指示である「決定指示」と、この「決定指示」に対応する制御内容である「決定制御」とが設定されている。「決定制御」は、「選択指示」で選択されたサムネイル画像５１Ｓを拡大する制御である（図１０参照）。
【００９５】
位置座標（Ｘ７，Ｙ７）はアイコン「Ａｕｔｏ」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「Ａｕｔｏ」に対応する操作指示である「重畳指示」と、この「重畳指示」に対応する制御内容である「重畳制御」とが設定されている。「重畳制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１を観察像５０に重畳させる制御である（図１１参照）。
【００９６】
位置座標（Ｘ８，Ｙ８）はアイコン「拡大」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「拡大」に対応する操作指示である「拡大指示」と、この「拡大指示」に対応する制御内容である「拡大制御」とが設定されている。「拡大制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１を拡大する制御である。
【００９７】
位置座標（Ｘ９，Ｙ９）はアイコン「縮小」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「縮小」に対応する操作指示である「縮小指示」と、この「拡大指示」に対応する制御内容である「縮小制御」とが設定されている。「縮小制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１を縮小する制御である。
【００９８】
位置座標（Ｘ１０，Ｙ１０）はアイコン「上」の位置座標（範囲）であり、位置座標（Ｘ１１，Ｙ１１）はアイコン「下」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「上」及びアイコン「下」にそれぞれ対応する操作指示である「上下移動指示」と、この「上下移動指示」に対応する制御内容である「上下移動制御」とが設定されている。「上下移動制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置を観察視野領域Ｒ（図８参照）内で上下方向に移動させる制御である。
【００９９】
位置座標（Ｘ１２，Ｙ１２）はアイコン「左」の位置座標（範囲）であり、位置座標（Ｘ１３，Ｙ１３）はアイコン「右」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「左」及びアイコン「右」にそれぞれ対応する操作指示である「左右移動指示」と、この「左右移動指示」に対応する制御内容である「左右移動制御」とが設定されている。「左右移動制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の位置を観察視野領域Ｒ（図８参照）内で左右方向に移動させる制御である。
【０１００】
位置座標（Ｘ１４，Ｙ１４）はアイコン「左回」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「左回」に対応する操作指示である「左回転指示」と、この「左回転指示」に対応する制御内容である「左回転制御」とが設定されている。「左回転制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の姿勢を観察視野領域Ｒ（図８参照）内で左回転させる制御である。
【０１０１】
位置座標（Ｘ１５，Ｙ１５）はアイコン「右回」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「右回」に対応する操作指示である「右回転指示」と、この「右回転指示」に対応する制御内容である「右回転制御」とが設定されている。「右回転制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の姿勢を観察視野領域Ｒ（図８参照）内で右回転させる制御である。
【０１０２】
位置座標（Ｘ１６，Ｙ１６）は「明るさ」欄のアイコン「Ｕｐ」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「Ｕｐ」に対応する操作指示である「明るさ増加指示」と、この「明るさ増加指示」に対応する制御内容である「明るさ増加制御」とが設定されている。「明るさ増加制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の明るさを増加させる制御である。
【０１０３】
位置座標（Ｘ１７，Ｙ１７）は「明るさ」欄のアイコン「Ｄｏｗｎ」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「Ｄｏｗｎ」に対応する操作指示である「明るさ減少指示」と、この「明るさ減少指示」に対応する制御内容である「明るさ減少制御」とが設定されている。「明るさ減少制御」は、マイクロディスプレイ４６から出射される蛍光眼底画像５１の明るさを減少させる制御である。
【０１０４】
位置座標（Ｘ１８，Ｙ１８）はアイコン「強調」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「強調」に対応する操作指示である「強調指示」と、この「強調指示」に対応する制御内容である「強調制御」とが設定されている。「強調制御」は、マイクロディスプレイ４６から蛍光眼底画像５１の代わりにこの蛍光眼底画像５１に対応する血管強調画像５１ａを出射させる制御である（図１３参照）。
【０１０５】
位置座標（Ｘ１９，Ｙ１９）はアイコン「サムネイル」の位置座標（範囲）である。操作指示データベース６６Ａには、アイコン「サムネイル」に対応する操作指示である「サムネイル画像確認指示」と、この「サムネイル画像確認指示」に対応する制御内容である「サムネイル画像出射制御」とが設定されている。「サムネイル画像出射制御」は、マイクロディスプレイ４６から複数のサムネイル画像５１Ｓを出射させる制御である（図８参照）。
【０１０６】
図４に戻って操作指示検出部６５Ｂは、視線入力検出部６４Ｂから入力される操作画面７９上の注視点の位置座標に基づき、操作指示データベース６６Ａを参照して、注視点の位置座標が各アイコンのいずれかの位置座標（範囲）に合致し、この状態が所定時間以上継続した場合、この位置座標（アイコン）に対応する操作指示が入力されたと判定する。これにより、操作指示検出部６５Ｂは、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２での視線入力により入力された操作指示の種類を検出できる。そして、操作指示検出部６５Ｂは、操作指示データベース６６Ａを参照して、検出した操作指示に対応した照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の制御内容を決定する。次いで、操作指示検出部６５Ｂは、決定した制御内容を統括制御部６１（後述の照明光源制御部７１及びマイクロディスプレイ制御部７３）に出力する。
【０１０７】
［統括制御部の機能］
統括制御部６１は、不図示のメモリ等から読み出した制御プログラムを実行することにより、駆動制御部７０、照明光源制御部７１、レーザ光源制御部７２、及びマイクロディスプレイ制御部７３として機能する。
【０１０８】
駆動制御部７０は、駆動部１７の駆動を制御して、ベース１６に対して手術装置本体１９を相対移動させる。例えば、駆動制御部７０は、操作レバー１８の前後方向及び左右方向の傾倒操作を不図示の直動型ポテンショメータで検出した結果に基づき、駆動部１７の駆動を制御して、ベース１６に対して手術装置本体１９を前後方向及び左右方向に相対移動させる。また、駆動制御部７０は、操作レバー１８の回転操作を不図示のロータリーポテンショメータで検出した結果に基づき、駆動部１７の駆動を制御して、ベース１６に対して手術装置本体１９を上下方向に相対移動させる。
【０１０９】
照明光源制御部７１は、照明光源２８の電源のオンオフを制御する。具体的に、照明光源制御部７１は、レーザ手術装置１０の電源のオンオフに応じて照明光源２８の電源をオンオフする。また、照明光源制御部７１は、既述の操作指示検出部６５Ｂからの「切替制御」の決定結果の入力を受けた場合、後述のマイクロディスプレイ制御部７３によるマイクロディスプレイ４６の電源のオンオフに応じて照明光源２８の電源をオフオンする。
【０１１０】
レーザ光源制御部７２は、レーザ光源３４からの治療用及び照準用のレーザ光Ｌ２の出射を制御する。このレーザ光源制御部７２は、フットスイッチ１４の押下操作に応じて、レーザ光源３４から治療用のレーザ光Ｌ２を出射する。なお、レーザ光源３４からの照準用のレーザ光Ｌ２の出射については、レーザ光源３４を待機モードからフットスイッチ１４の押下操作に応じて治療用のレーザ光Ｌ２を出射する作動モードに切り替えた場合に常時行われる。
【０１１１】
マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６の制御を行う。なお、本実施形態のマイクロディスプレイ制御部７３は、初期状態において、被検眼Ｅ１の複数の蛍光眼底画像５１をそれぞれ縮小したサムネイル画像５１Ｓ（本発明の縮小画像に相当）の出射と、既述の操作画面７９の画像の出射とをマイクロディスプレイ４６に実行させる。なお、初期状態において、マイクロディスプレイ４６から出射される画像はサムネイル画像５１Ｓに限定されるものではなく後述の拡大画像５１Ｅ等の他の画像であってもよい。また、初期状態ではマイクロディスプレイ４６の電源をオフにしてもよい。
【０１１２】
図８は、観察視野領域Ｒ内に表示される被検眼Ｅ１の観察像５０とサムネイル画像５１Ｓと操作画面７９との合成画像の一例を示した説明図である。なお、ここでいう表示とは、接眼レンズ３９，４０等を通して操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２で観察可能な状態になることを指す。
【０１１３】
図８に示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、画像取得部６２が取得した被検眼Ｅ１の複数（例えばｎ個：ｎは３以上の自然数）の蛍光眼底画像５１をそれぞれ縮小したサムネイル画像５１Ｓを生成する。そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、生成したｎ個のサムネイル画像５１Ｓの中の複数（例えばｍ個：ｍは２以上ｎ未満の自然数）のサムネイル画像５１Ｓをマイクロディスプレイ４６から出射させる。これにより、ｍ個のサムネイル画像５１Ｓが操作者Ｈ２の観察視野領域Ｒ内に表示される。
【０１１４】
本実施形態では、観察視野領域Ｒ内において観察像５０の中心位置が、既述の通り観察視野領域Ｒの中心に対して左右方向にシフトしている。そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６から出射される各サムネイル画像５１Ｓの出射位置を制御することで、観察視野領域Ｒ内において観察像５０に隣り合う位置に各サムネイル画像５１Ｓを表示させる。これにより、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２にて観察像５０と各サムネイル画像５１Ｓとを同時確認することができる。なお、マイクロディスプレイ４６から出射するサムネイル画像５１Ｓの数、すなわち観察視野領域Ｒ内に表示するサムネイル画像５１Ｓの数は１個であってもよい。
【０１１５】
また、マイクロディスプレイ制御部７３は、観察視野領域Ｒ内に表示していない他のサムネイル画像５１Ｓが存在している場合、マイクロディスプレイ４６からサムネイル画像５１Ｓの切替アイコン７５を出射させる。例えば、マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６からの切替アイコン７５（像光）の出射位置を制御して、各サムネイル画像５１Ｓに隣り合う位置に切替アイコン７５を表示させる。これにより、操作者Ｈ２は他のサムネイル画像５１Ｓの存在を認識することができる。
【０１１６】
さらに、マイクロディスプレイ制御部７３は、観察視野領域Ｒ内に２個以上のサムネイル画像５１Ｓを表示している場合、後述の拡大制御の対象となるサムネイル画像５１Ｓを示す画像選択アイコン７６をマイクロディスプレイ４６から出射させる。例えば、マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６からの画像選択アイコン７６の像の出射位置を制御することで、観察視野領域Ｒ内において画像選択アイコン７６を各サムネイル画像５１Ｓのいずれかに隣り合う位置に表示させる。これにより、操作者Ｈ２は拡大制御の対象となるサムネイル画像５１Ｓを判別することができる。
【０１１７】
一方、マイクロディスプレイ制御部７３は、予め記憶されている操作画面７９（図３参照）の画像をマイクロディスプレイ４６から出射させる。そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６からの操作画面７９の画像の出射位置を制御することで、観察視野領域Ｒ内において観察像５０及び各サムネイル画像５１Ｓ等が表示されない位置に操作画面７９を表示させる。
【０１１８】
この際に、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作画面７９内のアイコン「ＯＮ」及びアイコン「ＯＦＦ」と、アイコン「決定」と、アイコン「強調」と、アイコン「サムネイル」とについては、現在選択されている制御内容に対応するものを、他とは異なる表示態様で表示させる。例えば図８では、マイクロディスプレイ４６の電源がＯＮされ且つマイクロディスプレイ４６から各サムネイル画像５１Ｓの出射が行われているので、アイコン「ＯＮ」及びアイコン「サムネイル」の表示態様が変更されている。
【０１１９】
また、マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６からカーソル８０の像を出射させると共に、初期状態においてこのカーソル８０が操作画面７９上の既述の初期位置（図３参照）に重畳表示されるように、マイクロディスプレイ４６からのカーソル８０の画像の出射位置を制御する。
【０１２０】
さらに、マイクロディスプレイ制御部７３は、既述の視線入力検出部６４Ｂから逐次入力される注視点の位置座標に基づき、マイクロディスプレイ４６からのカーソル８０の画像の出射位置を変更する。その結果、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２の視線方向の変化に連動して、観察視野領域Ｒ内の操作画面７９上でのカーソル８０の表示位置が移動する。これにより、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２で操作画面７９内の所望のアイコンを注視するだけで、カーソル８０を操作画面７９内の所望のアイコンに合せることができる。そして、操作者Ｈ２は、観察眼Ｅ２で操作画面７９内の所望のアイコンを注視する状態を所定時間継続することで、操作指示を視線入力することができる。なお、所定時間未満で注視点の位置がアイコンから外れた場合には、操作指示の視線入力がキャンセルされる。
【０１２１】
さらにまた、マイクロディスプレイ制御部７３は、注視点（カーソル８０）が操作画面７９内の各アイコンのいずれかに合せられたこと（各アイコンのいずれかを観察眼Ｅ２で注視していること）、及びこの状態が所定時間以上継続したこと（すなわち操作指示の視線入力が実行されたこと）を、操作者Ｈ２が認識できるように、これら各段階に応じて操作画面７９内のアイコンの表示態様を変化させる。
【０１２２】
図９は、操作画面７９内のアイコンの表示態様の変化を説明するための説明図である。図９の上段に示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、視線入力検出部６４Ｂから逐次入力される注視点の位置座標と、操作指示データベース６６Ａにアクセスして取得した各アイコンの位置座標（図７参照）とを比較する。
【０１２３】
そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、上述の比較結果に基づき、図９の中段に示すように、注視点（カーソル８０）が各アイコンのいずれか（ここではアイコン「Ａｕｔｏ」）に合せられたと判断した場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、該当するアイコンの表示態様を１段階変化させる。次いで、マイクロディスプレイ制御部７３は、図９の下段に示すように、注視点がアイコンに合せられている状態が所定時間以上継続した場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、該当するアイコンの表示態様をもう１段回変化させる。これにより、操作者Ｈ２は、注視点（カーソル８０）が操作画面７９内の各アイコンのいずれかに合せられたこと、及び操作指示が入力されたことを認識できる。
【０１２４】
なお、マイクロディスプレイ制御部７３は、表示態様を変化させたアイコンが、「Ｍｉｃｒｏ」欄のアイコン「Ｕｐ」，「Ｄｏｗｎ」，「Ｃｈａｎｇｅ」，「強調」と、「明るさ」欄の各アイコンと、「Ｏｖｅｒｌａｙ」欄の各アイコンとのいずれかである場合、対応する制御内容（拡大制御）が実行された後でアイコンの表示態様を元に戻す。
【０１２５】
図４及び図８に戻って、マイクロディスプレイ制御部７３は、既述の操作指示検出部６５Ｂから入力される制御内容の決定結果に基づき、マイクロディスプレイ４６の各種制御を行う。
【０１２６】
具体的に、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂからの「オンオフ制御」の決定結果の入力を受けて、マイクロディスプレイ４６の電源がオフの場合には電源をオンし、逆にマイクロディスプレイ４６の電源がオンの場合には電源をオフする。これにより、観察視野領域Ｒ内において各サムネイル画像５１Ｓの表示がオンオフされる。
【０１２７】
マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂからの「切替制御」の決定結果の入力を受けて、照明光源制御部７１による照明光源２８の電源のオンオフに応じてマイクロディスプレイ４６の電源をオフオンする。これにより、操作指示検出部６５Ｂからの「切替制御」の決定結果が照明光源制御部７１及びマイクロディスプレイ制御部７３の双方に入力される毎に、照明光源２８による被検眼Ｅ１への照明光Ｌ１の入射とマイクロディスプレイ４６からの蛍光眼底画像５１の出射との切り替えが行われる。すなわち、観察視野領域Ｒ内において観察像５０の表示と各サムネイル画像５１Ｓの表示とが交互に実行される。
【０１２８】
マイクロディスプレイ制御部７３は、既述の操作指示検出部６５Ｂからの「選択制御」の決定結果の入力を受ける毎に、マイクロディスプレイ４６を制御して、観察視野領域Ｒ内において画像選択アイコン７６が示すサムネイル画像５１Ｓを別のサムネイル画像５１Ｓ（観察視野領域Ｒ内に表示されていないものを含む）に切り替える。これにより、操作者Ｈ２は、所望のサムネイル画像５１Ｓを後述の拡大制御の対象として選択できる。
【０１２９】
なお、本実施形態では、観察視野領域Ｒ内に表示される画像選択アイコン７６により、後述の拡大制御の対象となるサムネイル画像５１Ｓを識別可能にしているが、画像選択アイコン７６の表示態様は図８に示した表示態様に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、観察視野領域Ｒ内において、拡大制御の対象となるサムネイル画像５１Ｓと、他のサムネイル画像５１Ｓとのいずれか一方の表示態様が変更されるように、マイクロディスプレイ４６からのサムネイル画像５１Ｓの出射を制御してもよい。
【０１３０】
図１０は、マイクロディスプレイ制御部７３による「拡大制御」を説明するための説明図である。図１０に示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、既述の操作指示検出部６５Ｂからの「拡大制御」の決定結果の入力を受けて、既述の「選択制御」で拡大制御の対象として選択されたサムネイル画像５１Ｓの拡大画像５１Ｅを生成し、この拡大画像５１Ｅをマイクロディスプレイ４６から出射させる。なお、拡大画像５１Ｅは、縮小前の蛍光眼底画像５１、すなわち原画像であってもよい。これにより、観察視野領域Ｒ内において、画像選択アイコン７６が示すサムネイル画像５１Ｓの拡大画像５１Ｅが表示される。その結果、操作者Ｈ２は、サムネイル画像５１Ｓよりも詳細な情報［治療部位の位置、血管５８（図１３参照）の位置等］を確認することができる。
【０１３１】
なお、マイクロディスプレイ制御部７３は、拡大画像５１Ｅの出射を行っている状態で既述の操作指示検出部６５Ｂから「選択制御」の決定結果の入力を受けた場合、すなわち操作者Ｈ２が観察眼Ｅ２で「選択指示」の視線入力を行った場合、マイクロディスプレイ４６から出射する拡大画像５１Ｅを別の拡大画像５１Ｅに切り替える。これにより、観察視野領域Ｒ内において表示される拡大画像５１Ｅが切り替えられる。
【０１３２】
図１１は、観察視野領域Ｒ内で拡大画像５１Ｅが表示されている状態でのマイクロディスプレイ制御部７３による「重畳制御」を説明するための説明図である。図１１に示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂから「重畳制御」の決定結果の入力を受けた場合、観察視野領域Ｒ内において拡大画像５１Ｅを観察像５０に重畳表示させる。
【０１３３】
例えば、マイクロディスプレイ制御部７３は、拡大画像５１Ｅと、観察像取得部６３から取得した観察像５０の撮像画像データとを解析する。そして、この解析結果に基づき、マイクロディスプレイ制御部７３は、マイクロディスプレイ４６が出射する拡大画像５１Ｅの出射位置、大きさ、及び姿勢を制御して、拡大画像５１Ｅに含まれる被検眼Ｅ１の各部［黄斑、血管５８（図１３参照）］の位置、大きさ、及び姿勢を、観察視野領域Ｒ内の観察像５０に含まれる被検眼Ｅ１の各部に合せる重畳制御を行う。この重畳制御の具体的な方法としては、位相限定相関法、パターンマッチング法、及びテンプレートマッチング法等の公知の手法が用いられる。これにより、観察視野領域Ｒ内において観察像５０と拡大画像５１Ｅとが重畳表示される。
【０１３４】
なお、図１１では、観察視野領域Ｒ内の観察像５０に拡大画像５１Ｅを重畳する場合について説明したが、拡大画像５１Ｅ以外の画像を重畳してもよい。例えば、マイクロディスプレイ制御部７３は、既述の図８に示したように観察視野領域Ｒ内において複数のサムネイル画像５１Ｓが表示されている場合には、画像選択アイコン７６が示すサムネイル画像５１Ｓ（又は元の蛍光眼底画像５１）を観察視野領域Ｒ内の観察像５０に重畳する重畳制御を行う。また、マイクロディスプレイ制御部７３は、観察視野領域Ｒ内において後述の血管強調画像５１ａ（図１３参照）が表示されている場合には、この血管強調画像５１ａを観察視野領域Ｒ内の観察像５０に重畳する重畳制御を行う。
【０１３５】
図１２は、観察視野領域Ｒ内で拡大画像５１Ｅが表示されている状態でのマイクロディスプレイ制御部７３による「拡大制御」、「縮小制御」、「上下移動制御」、「左右移動制御」、「左回転制御」、及び「右回転制御」を説明するための説明図である。
【０１３６】
図１２の上段に示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂから「拡大制御」又は「縮小制御」の決定結果の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、拡大画像５１Ｅを所定倍率だけ拡大（矢印Ｔ１参照）又は縮小（矢印Ｔ２参照）する。これにより、観察視野領域Ｒ内において拡大画像５１Ｅがさらに拡大表示又は縮小表示される。
【０１３７】
図１２の下段に示すように、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂから「上下移動制御」の決定結果の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、拡大画像５１Ｅを上方向（矢印Ｔ３参照）又は下方向（矢印Ｔ４参照）に所定距離だけ移動させる。また、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂから「左右移動制御」の決定結果の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、拡大画像５１Ｅを左方向（矢印Ｔ５参照）又は右方向（矢印Ｔ６参照）に所定距離だけ移動させる。これにより、観察視野領域Ｒ内において拡大画像５１Ｅの表示位置を上下左右の任意の方向に移動させることができる。
【０１３８】
さらに、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂから「左回転制御」又は「右回転制御」の決定結果の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６を制御して、拡大画像５１Ｅの姿勢を所定角度だけ左回転（矢印Ｔ７参照）、又は所定角度だけ右回転（矢印Ｔ８参照）させる。これにより、観察視野領域Ｒ内において拡大画像５１Ｅの姿勢を任意に調整することができる。
【０１３９】
なお、図１２では、拡大画像５１Ｅの位置、大きさ、及び姿勢を調整する場合について説明したが、拡大画像５１Ｅ以外の画像、例えば既述の図８に示した各サムネイル画像５１Ｓ、及び後述の血管強調画像５１ａ（図１３参照）等の位置、大きさ、及び姿勢についても同様に調整することができる。
【０１４０】
図１０に戻って、マイクロディスプレイ制御部７３は、観察視野領域Ｒ内において拡大画像５１Ｅが表示されている状態で、操作指示検出部６５Ｂから「明るさ増加制御」の決定結果の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６から出射される拡大画像５１Ｅの明るさを所定量増加させる。また逆に、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂから「明るさ減少制御」の決定結果の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６から出射される拡大画像５１Ｅの明るさを所定量減少させる。これにより、観察視野領域Ｒ内に表示される拡大画像５１Ｅの明るさを任意に調整することができる。
【０１４１】
この際に、照明光源制御部７１は、マイクロディスプレイ制御部７３によってマイクロディスプレイ４６から出射される拡大画像５１Ｅの明るさが増加するのに連動して、照明光源２８が出射する照明光Ｌ１の明るさ、すなわち観察視野領域Ｒ内に表示される観察像５０の明るさを所定量減少させる。また逆に、照明光源制御部７１は、マイクロディスプレイ制御部７３によってマイクロディスプレイ４６から出射される拡大画像５１Ｅの明るさが減少するのに連動して、照明光源２８が出射する照明光Ｌ１の明るさ、すなわち観察視野領域Ｒ内に表示される観察像５０の明るさを所定量増加させる。これにより、観察像５０と拡大画像５１Ｅとのコントラスト差を拡大することができる。
【０１４２】
なお、拡大画像５１Ｅの明るさと観察像５０（照明光Ｌ１）の明るさとを連動させる代わりに、既述の図３に示した操作画面７９内の「明るさ」欄内のアイコン「Ｍｉｃｒｏ」又はアイコン「Ｖｉｅｗ」の選択操作及び決定操作を実行して、拡大画像５１Ｅの明るさと観察像５０（照明光Ｌ１）の明るさとをそれぞれ別個に増減させてもよい。この場合、既述の図７に示した操作指示データベース６６Ａには、照明光源２８に対応したアイコン「Ｖｉｅｗ」の座標、操作指示、及び制御内容と、マイクロディスプレイ４６に対応したアイコン「Ｍｉｃｒｏ」の座標、操作指示、及び制御内容と、を記憶させておく。
【０１４３】
また、拡大画像５１Ｅ以外の画像、例えば既述の図８に示した各サムネイル画像５１Ｓ、及び後述の血管強調画像５１ａ（図１３参照）等の明るさについても同様に調整することができる。また、拡大画像５１Ｅ等の明るさ以外の各種画質の調整（ガンマ調整、及びシャープネス調整）を行ってもよい。
【０１４４】
図１３は、観察視野領域Ｒ内で拡大画像５１Ｅが表示されている状態でのマイクロディスプレイ制御部７３による「強調制御」を説明するための説明図である。マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂから「強調制御」の決定結果の入力を受けた場合、マイクロディスプレイ４６が出射している拡大画像５１Ｅに対応する血管強調画像５１ａを画像取得部６２から取得する。次いで、マイクロディスプレイ制御部７３は、拡大画像５１Ｅの位置、大きさ、及び姿勢に合わせて調整した血管強調画像５１ａをマイクロディスプレイ４６から出射させる。これにより、図１３に示すように、観察視野領域Ｒ内に表示されている拡大画像５１Ｅが血管強調画像５１ａに切り替えられる。その結果、操作者Ｈ２は被検眼Ｅ１内の血管５８の位置を把握することができる。
【０１４５】
さらに、この血管強調画像５１ａを既述の図１１で説明したように観察視野領域Ｒ内の観察像５０に重畳させた場合、すなわち「重畳制御」と「強調制御」とを組み合わせた場合、操作者Ｈ２は、被検眼Ｅ１内の血管５８を確実に避けて治療用のレーザ光Ｌ２の照射を行うことができる。
【０１４６】
なお、図１３では、観察視野領域Ｒ内に表示されている拡大画像５１Ｅを血管強調画像５１ａに切り替える場合について説明したが、拡大画像５１Ｅ以外の画像、例えば既述の図８に示した各サムネイル画像５１Ｓをそれぞれ血管強調画像５１ａに切り替えてもよい。また、予め蛍光眼底画像５１から血管強調画像５１ａを生成しておく代わりに、マイクロディスプレイ制御部７３が蛍光眼底画像５１（拡大画像５１Ｅ及びサムネイル画像５１Ｓ等を含む）を解析して画像内の特徴部分（血管５８）を検出し、この検出結果に基づき血管強調画像５１ａを生成してもよい。
【０１４７】
図８に戻って、マイクロディスプレイ制御部７３は、観察視野領域Ｒ内において拡大画像５１Ｅ又は血管強調画像５１ａが表示されている状態で、操作指示検出部６５Ｂから「サムネイル画像出射制御」の決定結果の入力を受けた場合、複数（ｍ個）のサムネイル画像５１Ｓをマイクロディスプレイ４６から出射させる。これにより、観察視野領域Ｒ内の表示を観察像５０及び各サムネイル画像５１Ｓの表示、すなわち初期状態に戻すことができる。
【０１４８】
このように、照明光源制御部７１及びマイクロディスプレイ制御部７３は、操作者Ｈ２が観察眼Ｅ２で操作指示の視線入力を行った場合、この操作指示に対応した照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の制御を行うことができる。
【０１４９】
［レーザ手術装置の作用］
図１４は、上記構成のレーザ手術装置１０による被検眼Ｅ１のレーザ手術の流れ（本発明の眼科用観察装置の作動方法）の一例を示すフローチャートである。操作者Ｈ２がレーザ手術装置１０の電源をオンすると、統括制御部６１の照明光源制御部７１は、照明光源２８の電源をオンする。これにより、照明光源２８から照明光Ｌ１が出射される。また、統括制御部６１は赤外ＬＥＤ１０１からの近赤外光ＩＲの出射を開始させる。
【０１５０】
そして、操作者Ｈ２は、予めタッチパネル式のモニタ１３を介して被検者Ｈ１の氏名及患者番号を入力する。これにより、画像取得部６２は、被検者Ｈ１の氏名及び患者番号に対応する複数の蛍光眼底画像５１及び血管強調画像５１ａを画像データベース５７から取得して統括制御部６１（マイクロディスプレイ制御部７３）へ出力する。
【０１５１】
次いで、操作者Ｈ２は、顔支持部１２の額当て１２ａ及び顎受け１２ｂの位置調整と、操作レバー１８の傾倒操作及び回転操作による手術装置本体１９の位置調整とを行って、被検眼Ｅ１と手術装置本体１９との位置関係を調整する（ステップＳ２１）。この調整が完了すると、照明光源２８からの照明光Ｌ１が照明光学系２１及びコンタクトレンズ３１を介して被検眼Ｅ１に入射し、この照明光Ｌ１の入射に応じて被検眼Ｅ１から出射した反射光Ｌ３がコンタクトレンズ３１及び観察光学系２３を経て接眼レンズ３９，４０まで導かれる。これにより、接眼レンズ３９，４０を通して、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２で観察像５０を確認することができる（ステップＳ２２）。
【０１５２】
なお、反射光Ｌ３の一部は、観察光学系２３の途中から撮影光学系２４を介して撮像素子４３の撮像面に結像され、この撮像素子４３によって撮像される。これにより、観察像５０の撮像画像データが、撮像素子４３から観察像取得部６３を介して統括制御部６１（マイクロディスプレイ制御部７３）に入力される。
【０１５３】
一方、マイクロディスプレイ制御部７３は、画像取得部６２から取得した複数（ｎ個）の蛍光眼底画像５１のサムネイル画像５１Ｓを生成し、生成したｎ個のサムネイル画像５１Ｓのうちのｍ個のサムネイル画像５１Ｓをマイクロディスプレイ４６から出射させる（ステップＳ２３）。また、マイクロディスプレイ制御部７３は、予め記憶している操作画面７９の画像をマイクロディスプレイ４６から出射させる（ステップＳ２３）。
【０１５４】
マイクロディスプレイ４６から出射したｍ個のサムネイル画像５１Ｓ及び操作画面７９の画像は、画像出射光学系２５と観察光学系２３の一部とを介して接眼レンズ３９，４０まで導かれる。その結果、既述の図８に示したように、観察視野領域Ｒ内において観察像５０と各サムネイル画像５１Ｓと操作画面７９とが合成表示（並列表示）され、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２にて観察像５０と各サムネイル画像５１Ｓと操作画面７９とを同時確認することができる。
【０１５５】
また、赤外ＬＥＤ１０１から出射された近赤外光ＩＲが視線入力検出光学系２６、観察光学系２３の一部、及び接眼レンズ３９，４０を通して観察眼Ｅ２に入射する。これにより、観察眼Ｅ２にて反射された反射光ＩＲ１が接眼レンズ３９，４０、観察光学系２３の一部、及び視線入力検出光学系２６を介して、撮像素子１０７及びＰＳＤ１０８に入射する。これにより、視線入力検出部６４Ｂに対して、撮像素子１０７から観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０が出力されると共に、ＰＳＤ１０８から受光信号が出力される。
【０１５６】
撮像素子１０７からの観察眼Ｅ２の撮像画像データ１１０の入力と、ＰＳＤ１０８からの受光信号の入力とを受けた視線入力検出部６４Ｂは、これら撮像画像データ１１０及び受光信号に基づき観察眼Ｅ２の視線方向を検出する。そして、視線入力検出部６４Ｂは、検出した観察眼Ｅ２の視線方向と、既知の観察光学系２３の観察倍率とに基づき、観察眼Ｅ２が注視している操作画面７９上の注視点の位置座標を検出し、この注視点の位置座標の検出結果を操作指示検出部６５Ｂとマイクロディスプレイ制御部７３とにそれぞれ出力する。これにより、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２による視線入力が開始される（ステップＳ２４、本発明の視線入力検出工程に相当）。
【０１５７】
操作者Ｈ２は、既述の図７に示した照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の制御内容のいずれかを実行する場合、操作指示の視線入力を開始、すなわち観察視野領域Ｒ内の操作画面７９の対応するアイコンを注視する（ステップＳ２５でＹＥＳ）。これにより、視線入力検出部６４Ｂから操作指示検出部６５Ｂとマイクロディスプレイ制御部７３とにそれぞれ出力される注視点の位置座標が、観察眼Ｅ２の視線方向の変更に伴い変化する。
【０１５８】
そして、視線入力検出部６４Ｂから注視点の位置座標の入力を受けたマイクロディスプレイ制御部７３は、注視点の位置座標に基づいて、マイクロディスプレイ４６から出射されるカーソル８０の画像の出射位置を変更させる。その結果、観察視野領域Ｒ内の操作画面７９上でのカーソル８０の表示位置が、観察眼Ｅ２により注視されているアイコンへ移動する。
【０１５９】
一方、視線入力検出部６４Ｂから注視点の位置座標の入力を受けた操作指示検出部６５Ｂは、操作指示データベース６６Ａを参照して、注視点の位置座標が各アイコンのいずれかの位置座標（範囲）に合致し、さらに合致した状態が所定時間以上継続した場合、この位置座標（アイコン）に対応する操作指示が入力されたと判定する。これにより、操作指示検出部６５Ｂは、操作者Ｈ２の観察眼Ｅ２での視線入力により入力された操作指示の種類を検出すると共に、操作指示データベース６６Ａを参照して、検出した操作指示に対応した照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の制御内容を決定する（ステップＳ２６、本発明の操作指示検出工程に相当）。操作指示検出部６５Ｂによる制御内容の決定結果は、この制御内容に応じて照明光源制御部７１及びマイクロディスプレイ制御部７３の少なくともいずれか一方へ出力される。
【０１６０】
この際に、マイクロディスプレイ制御部７３は、視線入力検出部６４Ｂから入力される注視点の位置座標等に基づき、既述の図９に示したように、注視点（カーソル８０）が合せられたアイコンの表示態様を一段階変化させる。そして、マイクロディスプレイ制御部７３は、操作指示検出部６５Ｂからの制御内容の決定結果の入力を受けて、アイコンの表示態様をさらにもう一段階変化させる。これにより、操作者Ｈ２は、注視点が操作画面７９内のアイコンに合せられたこと、及び操作指示の視線入力が実行されたことを認識できる。
【０１６１】
操作指示検出部６５Ｂからの制御内容の決定結果の入力を受けた照明光源制御部７１は、この制御内容に従って照明光源２８の制御（既述の切替制御等）を実行する（ステップ７）。また、操作指示検出部６５Ｂからの制御内容の決定結果の入力を受けたマイクロディスプレイ制御部７３は、この制御内容に従ってマイクロディスプレイ４６の制御（既述のオンオフ制御、切替制御、拡大制御、重畳制御、拡大縮小制御、及び強調制御等）を実行する（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２７は本発明の制御工程に相当する。
【０１６２】
例えば、既述の「重畳制御」及び「強調制御」の双方が実行された場合、観察視野領域Ｒ内において観察像５０に血管強調画像５１ａが重畳表示されるため、操作者Ｈ２は、被検眼Ｅ１内の血管５８の位置を確実に把握することができる。この際に「重畳制御」及び「強調制御」は、操作者Ｈ２が観察眼Ｅ２で視線入力した操作指示に基づき実行することができる。このため、操作者Ｈ２は、一方の手でコンタクトレンズを持ち、且つ他方の手で操作レバー１８を把持している状態でも、接眼部２０から観察眼Ｅ２を離すことなく「重畳制御」及び「強調制御」をハンズフリーで実行させることができる。
【０１６３】
一方、レーザ手術装置１０の電源がオンされた後、レーザ光源３４が既述の待機モードから作動モードに切り替えられると、レーザ光源３４からの照準用のレーザ光Ｌ２の出射が開始される。これにより、照準用のレーザ光Ｌ２がレーザ光照射光学系２２及びコンタクトレンズ３１を介して被検眼Ｅ１へ入射される。操作者Ｈ２は、コンタクトレンズ３１及び観察光学系２３を通して被検眼Ｅ１にて反射された照準用のレーザ光Ｌ２を観察しながら、操作レバー１８等を操作して手術装置本体１９の位置調整を行って、照準用のレーザ光Ｌ２と被検眼Ｅ１内の治療部位との位置調整を完了させる（ステップＳ２８でＹＥＳ）。
【０１６４】
次いで、操作者Ｈ２がフットスイッチ１４を押下操作することにより、レーザ光源３４から治療用のレーザ光Ｌ２が出射され、この治療用のレーザ光Ｌ２がレーザ光照射光学系２２及びコンタクトレンズ３１を介して被検眼Ｅ１内の治療部位に照射される（ステップＳ２９）。以上でレーザ手術装置１０による被検眼Ｅ１の眼内手術が完了する。
【０１６５】
［本実施形態の効果］
以上のように、本実施形態のレーザ手術装置１０では、操作者Ｈ２の両手が塞がっていたとしても操作者Ｈ２が観察眼Ｅ２で視線入力した操作指示に基づき、この操作指示に対応した照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の各種の制御内容を実行することができる。これにより、レーザ手術装置１０の操作性を著しく向上させることができる。
【０１６６】
［その他］
上記実施形態では、操作者Ｈ２が観察眼Ｅ２で視線入力した操作指示に基づき、この操作指示に対応した照明光学系２１（照明光源２８）及び画像出射光学系２５（マイクロディスプレイ４６）の制御を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像出射光学系２５の制御のみを行ってもよい。また、例えば反射光Ｌ３と、マイクロディスプレイ４６から出射された画像（サムネイル画像５１Ｓ、拡大画像５１Ｅ、及び血管強調画像５１ａ等）との少なくともいずれか一方を変調する変調素子（ＤＭＤ及び透過型液晶パネル等）が観察光学系２３に設けられている場合には、観察光学系２３（変調素子）の制御を併せて行ってもよい。
【０１６７】
上記実施形態では、視線入力検出部６４Ｂによる視線入力検出方法として、既述の図５で説明したプルキンエ像１１０ｐを利用する方法、及び既述の図６で説明した強膜反射方式（暗瞳孔法）を例に挙げて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、操作者Ｈ２の目頭等の基準点と観察眼Ｅ２の虹彩等の動点との位置関係を用いる方法、及び眼電位センサを用いて観察眼Ｅ２の動きを検出する方法などの公知の視線入力検出方法を用いることができる。
【０１６８】
上記実施形態では、操作者Ｈ２が観察眼Ｅ２で視線入力する各種の操作指示にそれぞれ対応した照明光源２８及びマイクロディスプレイ４６の制御内容を、既述の図７の操作指示データベース６６Ａを用いて説明したが、操作指示及び制御内容の種類は操作指示データベース６６Ａに挙げられているものに限定されず、他の操作指示及び制御内容（例えば蛍光眼底画像５１の原画像の表示等）が含まれていてもよい。
【０１６９】
上記実施形態では、マイクロディスプレイ４６から蛍光眼底画像５１（サムネイル画像５１Ｓ、拡大画像５１Ｅ、及び血管強調画像５１ａ）を出射しているが、例えばＯＣＴ（Optical Coherene Tomography）検査で予め得られた被検眼Ｅ１の網膜の断層像などの被検眼Ｅ１に関連する情報を示す画像を出射してもよい。また、レーザ手術装置１０に関連する情報（治療用のレーザ光Ｌ２の照射パターン等）、及び被検者Ｈ１の被検眼Ｅ１に関連する情報（患者番号、病歴等）などを示す画像（文字情報画像を含む）をマイクロディスプレイ４６から出射してもよい。
【０１７０】
上記実施形態では、被検眼Ｅ１の特徴部分を強調した画像として血管強調画像５１ａを例に挙げて説明したが、被検眼Ｅ１の他の特徴部分（例えば黄斑等）を強調した強調画像を代わりに用いてもよい。
【０１７１】
上記実施形態では、本発明の眼科用観察装置としてレーザ手術装置１０を例に挙げて説明したが、例えば、手術用顕微鏡、眼底カメラ、ＯＣＴ、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、及びこれらの複合機などにも本発明を適用することができる。すなわち、本発明は、接眼レンズ３９，４０を通して被検眼Ｅ１の観察像５０を観察可能な各種の眼科用観察装置に適用することができるが、特に操作者Ｈ２の両手が塞がれる眼科用観察装置に適用することが好ましい。
【符号の説明】
【０１７２】
１０…レーザ手術装置，１４…フットスイッチ，１９…手術装置本体，２０…接眼部，２１…照明光学系，２３…観察光学系，２４…撮影光学系，２５…画像出射光学系，２６…視線入力検出光学系，２８…照明光源，３９…接眼レンズ，４０…接眼レンズ，４３…撮像素子，４６…マイクロディスプレイ，５０…観察像，５１Ｅ…拡大画像，５１Ｓ…サムネイル画像，５１ａ…血管強調画像，５１…蛍光眼底画像，５５…コンピュータ，５７…画像データベース，６１…統括制御部，６２…画像取得部，６３…観察像取得部，６４Ｂ…視線入力検出部，６５Ｂ…操作指示検出部，６６Ａ…操作指示データベース，７１…照明光源制御部，７３…マイクロディスプレイ制御部，１０７…撮像素子，１０８…ＰＳＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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