(57)【要約】【課題】車椅子利用者が日常使用している車椅子をそのまま利用して理髪店や美容院で洗髪がなし得る車椅子補助具を提供する。【解決手段】一対の棒状の腕を有するロボットＲとの協働で車椅子利用者の行動を補助する車椅子補助具Ａであって、車椅子を載置できるサイズとされた底板１０と、底板１０の両側端から起立上に配設された側板２０と、両側板２０，２０間の前端に配設された車椅子の前輪を留める前部車留め３０と、両側板２０，２０間の後端に配設された車椅子の後輪を留める後部車留め４０とを備え、側板２０は前部に設けられた前部突出部２２と後部に設けられた後部突出部２３とを有し、前部突出部２２はロボットＲの一方の腕が挿通される透孔２２ａを有し、後部突出部２３はロボットＲの他方の腕が挿通される透孔２３ａを有し、後部車留め４０は車椅子の車椅子補助具Ａに対する乗降の際にランプウエイを形成するようにされてなるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の棒状の腕を有するロボットとの協働で車椅子利用者の行動を補助する車椅子補助具であって、
車椅子を載置できるサイズとされた底板と、前記底板の両側端から起立上に配設された側板と、両側板間の前端に配設された車椅子の前輪を留める前部車留めと、両側板間の後端に配設された車椅子の後輪を留める後部車留めと、を備え、
前記側板は、前部に設けられた前部突出部と、後部に設けられた後部突出部とを有し、
前記前部突出部は、ロボットの一方の腕が挿通される透孔を有し、前記後部突出部は、ロボットの他方の腕が挿通される透孔を有し、
前記後部車留めは、車椅子の車椅子補助具に対する乗降の際にランプウエイを形成するようにされてなる
ことを特徴とする車椅子補助具。
【請求項２】
底板の内面に車椅子の前輪および後輪を誘導する誘導路が形成されてなることを特徴とする請求項１記載の車椅子補助具。
【請求項３】
底板の前輪および後輪を受ける位置の外面に幅方向に補強部材が配設されてなることを特徴とする請求項１記載の車椅子補助具。
【請求項４】
底板の前部の補強部材の前方に一対の車輪が配設されてなることを特徴とする請求項１記載の車椅子補助具。
【請求項５】
後部突出部に設けられた透孔は、挿通されるロボットの腕が載置される車椅子のハンドルに下方に位置するようされてなることを特徴とする請求項１記載の車椅子補助具。
【請求項６】
側板に操作窓が設けられてなることを特徴とする請求項１記載の車椅子補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子補助具に関する。さらに詳しくは、一対の棒状の腕を有するロボットとの協働により車椅子利用者の行動範囲を広げることに資する車椅子補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車椅子利用者の行動範囲を広げるために種々提案がなされている。
【０００３】
例えば、車椅子利用者の理髪店や美容院における洗髪容器での洗髪を補助することに関し、特許文献１には、座部と背もたれ部と洗髪容器とを備えた洗髪用車椅子が提案されている。また、特許文献２には、車椅子を配置するためのスペースを確保するため、床面にレールを敷くとともにこのレールに車輪を介して理・美容椅子を載置し、この椅子を前方に鏡面のある位置から移動可能にした理・美容椅子取付装置が提案されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の提案に係る洗髪用車椅子は、日常の生活では使用することができない。そのため、車椅子生活者は、通常の車椅子と洗髪用車椅子との二種類の車椅子を準備しなければならず、不経済である。仮に、洗髪用車椅子を理髪店や美容院に設置しておいたとしても、車椅子生活者が来店した場合、乗ってきた車椅子から洗髪用車椅子への移乗が必要となる。この移乗作業は専門的な知識および技能が必要となるため、介護福祉士等の介護者の介助が必要となる。
【０００５】
特許文献２の提案に係る理・美容椅子取付装置においては、店舗の床にレールを敷設する必要があるとともに、理・美容椅子をレール走行可能とした特注品としなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２３３５５６号公報
【特許文献２】特開２００６−３２５９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、車椅子利用者が日常使用している車椅子をそのまま利用して行動範囲を広げることができるようにする車椅子補助具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車椅子補助具は、一対の棒状の腕を有するロボットとの協働で車椅子利用者の行動を補助する車椅子補助具であって、車椅子を載置できるサイズとされた底板と、前記底板の両側端から起立上に配設された側板と、両側板間の前端に配設された車椅子の前輪を留める前部車留めと、両側板間の後端に配設された車椅子の後輪を留める後部車留めと、を備え、前記側板は、前部に設けられた前部突出部と、後部に設けられた後部突出部とを有し、前記前部突出部は、ロボットの一方の腕が挿通される透孔を有し、前記後部突出部は、ロボットの他方の腕が挿通される透孔を有し、前記後部車留めは、車椅子の車椅子補助具に対する乗降の際にランプウエイを形成するようにされてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車椅子補助具においては、底板の内面に車椅子の前輪および後輪を誘導する誘導路が形成されてなるのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の車椅子補助具においては、底板の前輪および後輪を受ける位置の外面に幅方向に補強部材が配設されてなるのが好ましい。
【００１１】
また、本発明の車椅子補助具においては、底板の前部の補強部材の前方に一対の車輪が配設されてなるのが好ましい。
【００１２】
また、本発明の車椅子補助具においては、後部突出部に設けられた透孔は、挿通されるロボットの腕が載置される車椅子のハンドルに下方に位置するようされてなるのが好ましい。
【００１３】
また、本発明の車椅子補助具においては、側板に操作窓が設けられてなるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車椅子補助具は、前記の如く構成されているので、例えば車椅子利用者は普段利用している車椅子のままで理髪店や美容院に行って、洗髪をしてもらうことができて行動範囲を広げることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車椅子補助具の正面図である。
【図２】同右側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同背面図である。
【図５】車椅子補助具に車椅子を搬入した状態の概略図である。
【図６】本発明に使用されるロボットの一例の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１７】
本発明の一実施形態に係る車椅子補助具Ａを図１ないし図４に示す。本実施形態は、車椅子利用者が日常使用している車椅子を利用しての理髪店における洗髪に関するものである。
【００１８】
車椅子補助具Ａは、図１ないし図４に示すように、車椅子が載置される底板１０と、底板１０の側端から起立的に一体化させて設けられた側板２０，２０と、前部車留め３０と、後部車留め４０と、を備えなるものとされる。
【００１９】
底板１０は、車椅子を載置できるサイズとされている。
【００２０】
底板１０の内面には、図１に示すように、車椅子の前輪および後輪を誘導する誘導路１１が形成され、外面には、図２に示すように、前部補強部材１２と後部補強部材１３とが幅方向に配設され、前部補強部材１２の前方に車輪１４が所定間隔を設けて配設されている。車輪１４の直径および取付位置は、後述する取っ手を持って車椅子補助具Ａを前傾させた際に、一対の車輪１４，１４が床Ｆに当接するよう調整されている。また、各補強部材１２，１３の底面には、図１に示すように、一対の脚１５，１５が所定間隔を設けて配設されている。
【００２１】
側板２０は左右対称とされ、逆台形上の側板本体２１と、前部突出部２２と、後部突出部２３と、を含むものとされ、底板１０に設けられた接合部材１６に例えばボルト・ナット留めにて接合される。側板２０には、図２に示すように、組み立ての際に利用されるハンドリング窓２４が適宜設けられている。なお、前部突出部２２と後部突出部２３との間隔は、ロボットの腕の間隔に一致させられている。
【００２２】
側板本体２１には、図２に示すように、中央に角に丸みを有する長方形状の操作窓２５が設けられている。操作窓２５は、側面から車椅子の操作をなす機能を有するとともに、側板２０の重量を軽減する機能も有している。なお、側板本体２１の後端部は、図２に示すように、洗髪容器での洗髪に支障のないよう垂直に切り落とされている。
【００２３】
前部突出部２２は、図２に示すように、側板本体の前端の傾斜と同一傾斜を有して斜め前方に突出させられている。前部突出部２２の先端部は円弧状とされ、その円弧状部にロボットの棒状のアームが挿通される透孔２２ａが形成されている。前部突出部２２の後部と側板本体２１の上部との接続部は、図２に示すように、円弧状とされている。なお、透孔２２ａの位置はロボットのアームが車椅子利用者の膝の上方に位置する調整されている。
【００２４】
後部突出部２３は、図２に示すように、側板本体２１の垂直とされた後端を延伸させて垂直に突出させられている。後部突出部２３の先端部は円弧状とされ、その円弧状部にロボットの棒状のアームが挿通される透孔２３ａが形成されている。後部突出部２３の前部と側板本体２１の上部との接続部は、図２に示すように、円弧状とされている。なお、透孔２３ａの位置はロボットのアームが車椅子のハンドルより下方に位置する調整されている。
【００２５】
前部車留め３０は、端部に設けられた接合部材が側板本体２１内面と、例えばボルト・ナット留めにて接合されている。ここで、前部車留め３０の傾斜は、側板本体２１前端の傾斜に一致させられるとともに、その幅は車椅子のフットレストの障害にならないよう調整されている。
【００２６】
後部車留め４０は、車椅子の車椅子補助具Ａへの乗降の際にランプウエイとしても機能するようにされ、そのため車椅子の乗降の際における車椅子のランプウエイからの脱輪防止を図る両側端面に起立したガイド板４１，４１を有するとともに、上端部は床Ｆに接地した際における車椅子の円滑な乗降を担保するため斜に形成されている。また、後部車留め４０の幅は、ガイド板４１を両側端面に設けた状態で両側板本体２１，２１間に収まるよう調整されている。
【００２７】
かかる機能実現させるため、後部車留め４０と底板１０後部とは回動可能に接合（例えば、ヒンジ接合）されるとともに、側板本体２１後端とは図示はされていないが、係止具にて係止されている。係止具はロッドをスライドさせて側板本体２１の後端面に設けられた係止リングに係止させる公知のものとされている。
【００２８】
なお、後部車留め４０の外面には、車椅子補助具Ａを移動する際などに利用される一対の取っ手４２，４２が所定間隔を設けて配設されている。
【００２９】
図５は、車椅子補助具Ａに車椅子を搬入した状態の概略図である。
【００３０】
図６に、本発明に利用されるロボットＲを概略図で示す。
【００３１】
次に、かかる構成とされた車椅子補助具Ａを用いた車椅子利用者の洗髪について説明する。
【００３２】
手順１：車椅子補助具ＡおよびロボットＲを待機位置から搬出する。
【００３３】
手順２：車椅子補助具Ａを洗髪容器前方の脇に、後部車留め４０を洗髪容器側としてセットする。
【００３４】
手順３：後部車留め４０の係止具の係止を解除し、先端部を床Ｆに当接してランプウエイを形成する。
【００３５】
手順４：車椅子を車椅子補助具Ａ内に搬入する。
【００３６】
手順５：後部車留め４０を上げて側板本体２１後端に係止する。
【００３７】
手順６：ロボットＲを車椅子補助具Ａに対して位置決めする。
【００３８】
手順７：ロボットＲを前進させて腕を車椅子補助具の前部突出部２２の透孔２２ａおよび後部突出部２３の透孔２３ａに挿通する。
【００３９】
手順８：腕を上昇させて車椅子補助具Ａを床Ｆから浮かせる。
【００４０】
手順９：ロボットＲを前進させて車椅子利用者の頭部を洗髪容器の洗髪位置上方に位置させる。
【００４１】
手順１０：腕を傾動させて車椅子利用者の頸部を洗髪容器の受け部に載置して洗髪する。
【００４２】
手順１１：洗髪終了後に腕を傾動させて頭部を搬入時の位置に復帰させる。
【００４３】
手順１２：ロボットＲを後退させて車椅子補助具Ａを洗髪容器の脇に移動させる。
【００４４】
手順１３：腕を降下させて車椅子補助具Ａを床Ｆに載置する。
【００４５】
手順１４：ロボットＲを後退させて腕を前部突出部２２の透孔２２ａおよび後部突出部２３の透孔２３ａから引き抜く。
【００４６】
手順１５：後部車留め４０の係止を解除してランプウエイを形成する。
【００４７】
手順１６：車椅子を車椅子補助具Ａから搬出する。
【００４８】
手順１７：後部車留め４０を上げて側板本体２１後端に係止する。
【００４９】
手順１８：車椅子補助具ＡおよびロボットＲを待機位置に戻す。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、車椅子利用者は普段利用している車椅子で気軽に理髪店や美容院に行って洗髪することができる。また、理髪店や美容院は、車椅子利用者のために店内を改装する必要がない。
【００５１】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。
【００５２】
例えば、本実施形態では、車椅子補助具を車椅子利用者の洗髪の補助に利用する場合について説明されているが、本発明の車椅子補助具の利用は洗髪の補助に限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、介護施設で車椅子利用者に本発明の車椅子補助具を用いて星空観賞をさせて、車椅子利用者の生活の質を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、後部車留めは手動操作とされているが、電動シリンダー駆動とされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は介護産業に適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ        車椅子補助具
Ｆ        床
Ｒ        ロボット
１０        底板
１１        誘導路
１２        前部補強部材
１３        後部補強部材
１４        車輪
１５        脚
１６        接合部材
２０        側板
２１        側板本体
２２        前部突出部
２２ａ      透孔
２３        後部突出部
２３ａ      透孔
２４        ハンドリング窓
２５        操作窓
３０        前部車留め
４０        後部車留め
４１        ガイド板
４２        取っ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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