(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルから引き出された導線をランドに接続する作業の作業性を向上することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、中心軸を中心として回転する回転部と、回転部と径方向に対向し、回転部を回転可能に支持する静止部と、を有する。静止部は、コイル２１２と、軸方向に延びるピン２１４と、コイルから引き出された導線２５に電気的に接続されたランド２２２を有する基板２２と、を有する。ピンは、導線を配線する溝部を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータであって、
中心軸を中心として回転する回転部と、
前記回転部と径方向に対向し、前記回転部を回転可能に支持する静止部と、
を有し、
前記静止部は、
コイルと、
軸方向に延びるピンと、
前記コイルから引き出された導線に電気的に接続されたランドを有する基板と、
を有し、
前記ピンは、前記導線を配線する溝部を有する、モータ。
【請求項２】
前記溝部に配線された前記導線の少なくとも一部と前記ランドとを連続して覆う導通部材を更に有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ピンは樹脂製である、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記溝部は、軸方向に延びる第１溝部を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記溝部は、前記ピンの軸方向の先端面に設けられる第２溝部を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記ピンは、少なくとも前記ランドの一部と径方向に対向しており、
前記溝部は、
軸方向に延びる第１溝部と、
前記ピンの軸方向の先端面に設けられる第２溝部と、
を有し、
前記第１溝部は、前記ピンの径方向内側と外側の側面に設けられており、
前記第２溝部は、径方向に延びる、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記ランドは、前記ピンの径方向内側に位置し、
前記導線は、前記第１溝部及び前記第２溝部に配線されており、
前記導線の端部は、前記ピンの径方向内側に位置する、請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記溝部に配線された前記導線は、前記溝部から一部が露出する露出部を有する、請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記溝部を構成する一対の側壁は弾性変形している、請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記導線の端部は、前記溝部に配線されている、請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記ピンは、前記導線の端部を引っ掛ける窪み部を有し、
前記窪み部に、前記導線の端部が配線される、請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１２】
モータの製造方法であって、
コイル及びピンを有するステータを形成するステータ形成工程と、
前記コイルから引き出された導線を前記ピンに取り付ける導線取付工程と、
ランドを有する基板を前記ステータに取り付ける基板取付工程と、
前記ランドと前記導線とを電気的に接続する接続工程と、
を有し、
前記ステータ形成工程において、前記ピンには溝部が形成され、
前記導線取付工程において、前記導線は前記溝部に配線される、モータの製造方法。
【請求項１３】
前記基板取付工程の前或いは後に、前記溝部に配線された前記導線の絶縁部材を除去する除去工程を更に備える、請求項１２に記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
実開平４−６８４６３号公報には、プリント基板の位置決め用の突起を形成したインシュレータと、前記突起を挿入する前記プリント基板の切欠孔の周囲のハンダ付け用のランドと、前記突起に巻き付けられ、前記ハンダ付用のランドにハンダ付固定された固定子線の巻線端末と、を有する樹脂モールドモータの固定子が開示される。巻線端末は、インシュレータの突起の根元から先端に向かって巻き付けられた後、ハンダ付用のランドにハンダ付固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−６８４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実開平４−６８４６３号公報の構成では、巻線端末は突起に巻き付けられる。この構成では、巻線端末をランドにハンダ付固定する際に、巻線端末が突起から外れてしまう可能性がある。巻線端末が突起から外れてしまうと、再度、巻線端末に巻き付ける作業を行う必要があるために、作業効率が低下する。
【０００５】
以上の点に鑑みて、本発明は、コイルから引き出された導線をランドに接続する作業の作業性を向上することができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なモータは、中心軸を中心として回転する回転部と、前記回転部と径方向に対向し、前記回転部を回転可能に支持する静止部と、を有する。前記静止部は、コイルと、軸方向に延びるピンと、前記コイルから引き出された導線に電気的に接続されたランドを有する基板と、を有する。前記ピンは、前記導線を配線する溝部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
例示的な本発明によれば、コイルから引き出された導線をランドに接続する作業の作業性を向上することができるモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るモータの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、ステータの構成を示す概略斜視図である。
【図３】図３は、ステータの上に基板が配置された構成を示す概略斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、ピンを径方向から平面視した図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ピンを軸方向から平面視した図である。
【図５】図５は、導線が配線されたピン周りの構成を示す概略側面図である。
【図６】図６は、導線が配線されたピン周りの構成を示す概略平面図である。
【図７】図７は、導線と溝部との関係を説明するための模式図である。
【図８】図８は、絶縁部材除去装置の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、第１変形例のモータのピンの構成を示す概略断面図である。
【図１０】図１０は、第２変形例のモータのピン周りの構成を示す概略側面図である。
【図１１】図１１は、第２変形例のモータのピン周りの構成を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１に示すモータの中心軸Ａの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。本明細書では、図１に示す方向にモータを配置した場合の軸方向を上下方向と定義する。なお、上下方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。
【００１０】
＜１．モータの概略構成＞
まず、本発明の例示的な実施形態に係るモータの概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の概略構成を示す図である。図１において、左半分は断面図であり、右半分は側面図である。モータ１は、回転部１０と、静止部２０と、を有する。
【００１１】
回転部１０は、中心軸Ａを中心として回転する。回転部１０は、シャフト１１と、ロータ１２とを有する。シャフト１１は、軸方向に延びる円柱状の部材である。ロータ１２は、シャフト１１の径方向外方に配置される。ロータ１２は、ロータコア１２１と磁石部１２２とを有する。円筒状のロータコア１２１は、例えば磁性鋼板を積層して構成される。ただし、ロータコア１２１は、例えば、円筒状或いは円柱状の磁性材に加工を施して形成されてもよい。ロータコア１２１の中心には、シャフト１１が圧入される。磁石部１２２は、ロータコア１２１の径方向外方に固定して配置される。磁石部１２２は、周方向にＮ極とＳ極とが並ぶように構成される。磁石部１２２は、例えば、周方向に並ぶ複数の永久磁石によって構成されてもよいし、円筒状の１つの永久磁石によって構成されてもよい。
【００１２】
静止部２０は、回転部１０と径方向に対向する。詳細には、静止部２０は、回転部１０の径方向外方に配置される。静止部２０は、回転部１０を回転可能に支持する。静止部２０は、ステータ２１と、基板２２と、樹脂部２３と、軸受２４ａ、２４ｂとを有する。ステータ２１はモータ１の電機子である。図２は、ステータ２１の構成を示す概略斜視図である。
【００１３】
図２に示すように、ステータ２１は円環状である。ステータ２１は、ロータ１２の径方向外方に配置され、ロータ１２と径方向に対向する。ステータ２１は、ステータコア２１１と、コイル２１２と、インシュレータ２１３と、ピン２１４と、を有する。換言すると、静止部２０は、コイル２１２と、ピン２１４とを有する。
【００１４】
ステータコア２１１は、例えば磁性鋼板を積層して構成される。ステータコア２１１は、円環状のコアバック２１１ａと、コアバック２１１ａから径方向内方に突出する複数のティース２１１ｂと、を有する。なお、ステータコア２１１は、例えば、コアバックとティースとを有するコアピースを周方向に複数接合して構成してもよい。
【００１５】
コイル２１２は、インシュレータ２１３を介して各ティース２１１ｂに導線を巻き付けることによって構成される。コイル２１２は、周方向に複数配置される。本実施形態では、モータ１はブラシレスＤＣモータであり、コイル２１２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルを有する。なお、モータ１は、ブラシレスＤＣモータに限定されず、例えば三相のＡＣモータ等であってもよい。
【００１６】
インシュレータ２１３は、ステータコア２１１とコイル２１２とを電気的に絶縁する絶縁性の樹脂部材である。インシュレータ２１３は、ステータコア２１１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ２１３は、例えば、ステータコア２１１とのインサート成形によってステータコア２１１と一体化されてもよい。また、インシュレータ２１３は、ステータコア２１１とは別部材とされてもよい。この場合、インシュレータ２１３は、例えば、ステータコア２１１に上下から被せられる２つの部材で構成されてもよい。
【００１７】
ピン２１４は軸方向に延びる。本実施形態では、ピン２１４は樹脂製である。詳細には、ピン２１４とインシュレータ２１３とは単一部材である。本実施形態によれば、ピン２１４とインシュレータ２１３とが一つの部材であるために、ピンをインシュレータに取り付ける作業を無くすことができ、作業負担を軽減することができる。ピン２１４とインシュレータ２１３とが一つの部材であるために、インシュレータに対するピンの固定強度が不足するという事態の発生を防止できる。なお、ピン２１４は、インシュレータ２１４とは別部材であってもよい。この場合、ピン２１４は、例えば、樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。ピン２１４は、コイル２１２から引き出された導線を後述する基板上のランドに向けて導くためのガイド部材である。本実施形態では、ピン２１４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル２１２から引き出された各導線を基板上のランドに向けて導くために３つ設けられる。その他のピン２１４の詳細については後述する。
【００１８】
基板２２は、図１に示すように、ステータ２１の上側に配置される。基板２２は、コイル２１２に電流を供給するための電子回路を有する。図３は、ステータ２１の上に基板２２が配置された構成を示す概略斜視図である。本実施形態では、基板２２は、ステータ２１の周方向の一部の領域の上に配置される。ただし、基板２２は、ステータ２１の周方向の全周にわたって配置されてもよい。基板２２は、例えばインシュレータ２１３に設けられる爪部２１３ａによって固定されることが好ましい。爪部２１３ａは、周方向に延びてもよいし、径方向に延びてもよい。爪部２１３ａは、基板２２の上面に接触することで、軸方向に基板２２が浮き上ることを抑制することができる。
【００１９】
基板２２は、軸方向に延びる孔部２２１を有する。孔部２２１には、後述のように、コイル２１２から引き出された導線及びピン２１４が通される。本実施形態では、基板２２は、ピン２１４の数に対応して３つの孔部２２１を有する。詳細には、孔部２２１は、周囲の一部に開口２２１ａが設けられている切欠き形状である。ただし、孔部２２１は、例えば丸孔等の周囲の一部に開口が設けられない貫通孔であってもよい。孔部２２１が切欠き形状に設けられると、ピン２１４を孔部２２１に通す際に、基板２２を軸方向からだけではなく、例えば斜め方向からも近づけることができ、作業性を向上することができる。基板２２は、コイル２１２から引き出された導線に電気的に接続されるランドを有する。この点の詳細については後述する。
【００２０】
樹脂部２３はステータ２１及び基板２２を覆う。換言すると、樹脂部２３は、ステータ２１と基板２２とを封止する有底円筒状のケースである。樹脂部２３によって、ステータ２１及び基板２２に水や埃等の異物が付着することを防止することができる。
【００２１】
軸受２４ａ、２４ｂは、シャフト１１を回転可能に支持する。本実施形態では、軸受２４ａ、２４ｂは、ロータ１２の上下に配置される。詳細には、軸受２４ａ、２４ｂは玉軸受であるが、これに限らず、スリーブ軸受等であってもよい。
【００２２】
モータ１においては、コイル２１２に所定のタイミングで電流が供給されることにより、ティース２１１ｂに径方向の磁束が発生する。この磁束によって形成される磁界と、永久磁石１２２の磁界とが作用して、ロータ１２の周方向にトルクが発生する。このトルクによって、ロータ１２とともにシャフト１１が中心軸Ａを中心として回転する。
【００２３】
なお、本実施形態では、モータ１は、ステータ２１の径方向内方にロータ１２が位置するインナーロータ構造であるが、これは例示である。モータ１は、ステータの径方向外方にロータが位置するアウターロータ構造であってもよい。
【００２４】
＜２．ピン周りの詳細構成＞
図４Ａは、ピン２１４を径方向から平面視した図である。図４Ｂは、ピン２１４を軸方向から平面視した図である。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態では、ピン２１４は円柱形状である。ただし、ピン２１４は、例えば角柱形状等、他の形状であってもよい。
【００２５】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ピン２１４は、コイル２１２から引き出された導線を配線する溝部２１４１を有する。導線がピン２１４の溝部２１４１に配線可能とされるために、導線が溝部２１４１によって保持され、導線がピン２１４から簡単に離れることを防止することができる。すなわち、本実施形態の構成によれば、コイル２１２から引き出された導線と基板２２のランドとを電気的に接続する作業の作業性を向上することができる。本実施形態では、ピン２１４が樹脂製であるために、樹脂成型によって簡単に溝部２１４１を形成することができる。
【００２６】
本実施形態において、溝部２１４１は、軸方向に延びる第１溝部２１４１ａを有する。本構成によれば、軸方向に延びるピン２１４の広い範囲に溝部２１４１を形成することができ、導線の固定強度を向上することができる。導線の固定強度は、導線２５のピン２１４に対する動き難さの程度を示す。固定強度が強くなるほど、導線２５はピン２１４に対して動き難く、ピン２１４から離れにくくなる。本実施形態では、第１溝部２１４１ａの断面形状はＵ字状である。ただし、第１溝部２１４１ａの断面形状はＶ字状等、他の形状であってもよい。
【００２７】
第１溝部２１４１ａは、詳細には、ピン２１４の根元から先端まで直線状に延びる。換言すると、第１溝部２１４１ａは、ピン２１４の下端から上端まで直線状に延びる。直線状に延びる第１溝部２１４１ａは上下の金型を用いて容易に形成することができる。なお、第１溝部２１４１ａが設けられる範囲は、ピン２１４の上端から下端までの範囲のうちの一部であってよい。例えば、第１溝部２１４１ａは、ピン２１４の上端から中間位置まで等であってもよい。
【００２８】
本実施形態では、第１溝部２１４１ａは、ピン２１４の径方向内側と外側の側面に設けられる。これによれば、導線を配線する溝部２１４１の範囲が増えるために、導線の固定強度を向上することができる。詳細には、ピン２１４の径方向内側と外側の第１溝部２１４１ａは、ピン２１４の中心に対して対称に設けられる。ただし、径方向内側と外側の第１溝部２１４１ａは、ピン２１４の中心に対して非対称に設けられてもよい。例えば、径方向内側と外側とで、第１溝部２１４１ａの軸方向の長さが異なる構成等にしてもよい。
【００２９】
なお、２つの第１溝部２１４１ａが設けられるピン２１４の側面の位置は、径方向に対向する位置に限定されず、適宜変更されてよい。また、ピン２１４の側面に設けられる第１溝部２１４１ａは、２つに限らず、１つ、或いは、３つ以上であってもよい。第１溝部２１４１ａがピン２１４の側面に１つのみ設けられる場合には、例えば、第１溝部２１４１ａは径方向内側の側面にのみ設けられてもよい。この構成では、導線が溝部を通って基板２２に至るまでの距離が短くなるために、コイル２１２から引き出される導線の長さを短くすることが可能である。
【００３０】
本実施形態において、溝部２１４１は、ピン２１４の軸方向の先端面に設けられる第２溝部２１４１ｂを有する。換言すると、溝部２１４１は、ピン２１４の上端面に設けられる第２溝部２１４１ｂを有する。本構成によれば、ピン２１４の先端面で導線を固定することができる。また、本構成によれば、第２溝部２１４１ｂが延びる方向に導線を沿わせて、導線を基板２２上のランドに向けてガイドすることができる。また、本実施形態では、導線を側面の２箇所に加えて上端面でも固定することができるために、導線の固定強度を高めることができる。第２溝部２１４１ｂの断面形状はＵ字状である。ただし、第２溝部２１４１ｂの断面形状はＶ字状等、他の形状であってもよい。
【００３１】
第２溝部２１４１ｂは径方向に延びる。第２溝部２１４１ｂは、ピン２１４の中心を通る。第２溝部２１４１ｂの一端は、径方向内側の第１溝部２１４１ａに繋がる。第２溝部２１４１ｂの他端は、径方向外側の第１溝部２１４１ａに繋がる。第２溝部２１４１ｂは、ピン２１４の側面に設けられる複数の第１溝部２１４１ａを連結する位置及び形状に設けられることが好ましい。第２溝部２１４１ｂが延びる方向及び形状は適宜変更されてよい。第２溝部２１４１ｂは、場合によっては直線状ではなく、曲線状や折れ線状等であってもよい。
【００３２】
なお、ピン２１４の側面に設けられる溝部２１４１は軸方向に延びる構成に限定されない。例えば、ピン２１４の側面に設けられる溝部２１４１は軸方向に対して斜めに延びる構成であってもよい。また、ピン２１４の側面に設けられる溝部２１４１は螺旋状に設けられてもよい。螺旋とは、ピン２１４の周囲を螺旋状に延びる形状である。また、本実施形態では、ピン２１４には、第１溝部２１４１ａ及び第２溝部２１４１ｂが設けられる構成としたが、これに限定されない。ピン２１４に設けられる溝部２１４１は、第１溝部２１４１ａと第２溝部２１４１ｂとのうち、いずれか一方のみであってもよい。
【００３３】
図５は、導線２５が配線されたピン２１４周りの構成を示す概略側面図である。図６は、導線２５が配線されたピン２１４周りの構成を示す概略平面図である。なお、導線２５は、コイル２１２から引き出された導線である。図５及び図６に示すように、ピン２１４は基板２２の孔部２２１に通され、基板２２より上側に突出している。基板２２の孔部２２１は、基板２２の径方向外側の端面が径方向内側にＵ字状に凹んだ形状である。ピン２１４は、孔部２２１の径方向内側の壁面の近くに位置する。
【００３４】
基板２２の上面にはランド２２２が形成されている。本実施形態では、ランド２２２は矩形状である。ランド２２２は、孔部２２１の径方向内側に配置される。換言すると、ランド２２２は、ピン２１４の径方向内側に位置する。ランド２２２は、孔部２２１の周囲の少なくとも一部に設けられることが好ましい。ランド２２２の形状は、矩形状に限らず、リング状、半リング状、馬蹄形状等であってよい。なお、リング状のランドは、孔部が丸孔等の貫通孔である場合を想定した例である。
【００３５】
本実施形態では、ピン２１４の径方向内側に第１溝部２１４１ａが設けられている。このために、ピン２１４は、少なくともランド２２２の一部と径方向に対向することが好ましい。これによれば、溝部２１４１によってランド２２２の近くに導線２５をガイドすることができ、導線２５とランド２２２との電気的接続を容易に確保することが可能になる。本実施形態では、ピン２１４は、ランド２２２と径方向に対向している。
【００３６】
本実施形態では、導線２５は、第１溝部２１４１ａ及び第２溝部２１４１ｂに配線されている。詳細には、コイル２１２から引き出された導線２５は、ピン２１４の径方向外側の第１溝部２１４１ａに配線されている。これにより、導線２５は、基板２２の下側から上側へと引き出されている。また、導線２５は、第２溝部２１４１ｂに配線されることによって、ピン２１４の径方向内側の第１溝部２１４１ａに導かれている。導線２５は、ピン２１４の径方向内側の第１溝部２１４１ａに配線されることによって、その端部がランド２２２に近づけられている。本実施形態では、導線２５の端部は、ピン２１４の径方向内側に位置している。
【００３７】
本構成では、コイル２１２から引き出された導線２５を、ピン２１４の径方向外側の第１溝部２１４１ａと、第２溝部２１４１ｂとに引っ掛け、更に、ピン２１４の径方向内側の第１溝部２１４１ａに配線することによって、導線２５の端部をランド２２２に近づけることができる。すなわち、第１溝部２１４１ａと第２溝部２１４１ｂとを用いて導線２５を簡単にランド２２２へと導くことができる。また、本構成では、導線２５をピン２１４に巻き付けなくてもよいために、基板２２の上端側に引き出される導線２５の長さのばらつきを低減することができる。
【００３８】
本実施形態では、導線２５の端部は、溝部２１４１に配線されている。これによれば、溝部２１４１によって導線２５の端部を固定することができ、基板２２をステータ２１に取り付ける際に、導線２５の端部を手や治具によって押さえておく必要がなく、作業性を向上することができる。詳細には、導線２５の端部は、ピン２１４の径方向内側の第１溝部２１４１ａに配線されている。なお、導線２５の端部は、溝部２１４１に配線されていなくてもよい。導線２５の一部を溝部２１４１によって固定することで、作業性を向上することができる。
【００３９】
図７は、導線２５と溝部２１４１との関係を説明するための模式図である。図７に示すように、導線２５は、芯線２５ａと、芯線２５ａを覆う絶縁部材２５ｂとを有する。本実施形態では、芯線２５ａはアルミニウム線である。なお、芯線２５ａは、例えば銅線等の別の素材で構成されてもよい。ただし、芯線２５ａにアルミニウム線を用いることによってモータ１の軽量化を図ることができる。
【００４０】
溝部２１４１を構成する一対の側壁ＳＷは弾性変形している。図７に示すように、導線２５の直径Ｒは、溝部２１４１の幅Ｗよりも若干大きい。このために、導線２５が嵌め込まれることにより、樹脂製の溝部２１４１の一対の側壁ＳＷは、導線２５に押されて弾性変形する。この弾性変形に伴って発生する弾性力によって、導線２５は溝部２１４１に挟み込まれるために、ピン２１４は導線２５を保持することができる。
【００４１】
なお、詳細には、溝部２１４１の幅は、周方向の幅であり、一対の側壁ＳＷの間隔に等しい。また、本実施形態では、溝部２１４１には、絶縁部材２５ｂを有する導線２５が配線される。このために、導線２５の直径Ｒは、絶縁部材２５ｂを含めたサイズである。ただし、溝部２１４１には、芯線２５ａのみが配線されてもよい。この場合には、導線２５の直径Ｒは、芯線２５ａのみのサイズとなる。
【００４２】
図７に示すように、溝部２１４１に配線された導線２５は、溝部２１４１から一部が露出する露出部ＥＸを有する。露出部ＥＸは、少なくとも一部が溝部２１４１から突出することが好ましい。露出部ＥＸが設けられることによって、溝部２１４１に導線２５を配線した後に、露出部ＥＸを利用して絶縁部材２５ｂの除去を容易に行うことができる。露出部ＥＸが溝部２１４２から突出している場合、例えば切削刃等の絶縁部材２５ｂを剥離する剥離部を、絶縁部材２５ｂに容易に接触させることができる。
【００４３】
図５及び図６に示すように、モータ１は導通部材２６を有する。導通部材２６は、溝部２１４１に配線された導線２５の少なくとも一部とランド２２２とを連続して覆う。本実施形態では、導通部材２６は、導線２５の端部を含む一部とランド２２２とを連続して覆う。導通部材２６は、本実施形態では半田である。本構成によれば、溝部２１４１に配線された導線２５の端部をランド２２２に向けて引き出すことなく、導線２５とランド２２２とを電気的に接続することができる。このために、導線２５とランド２２２とを電気的に接続する際に導線２５が動く可能性が低く、接続作業を効率良く行うことができる。
【００４４】
なお、絶縁部材２５ｂは、半田２６を用いた接続処理を行う前に除去しておいてもよいが、特に除去しなくてもよい。これは、半田２６を用いた接続処理を行う際に絶縁部材２５ｂが半田の熱により溶けて、芯線２５ａとランド２２２との電気的な接続を確保することができるためである。
【００４５】
＜３．モータの製造方法＞
本実施形態のモータ１の製造方法の一例について説明する。モータ１の製造方法は、スタータ形成工程と、導線取付工程と、基板取付工程と、接続工程とを有する。
【００４６】
モータ形成工程は、コイル２１２及びピン２１４を有するステータ２１を形成する工程である。詳細には、ステータコア２１１を準備し、ステータコア２１１の少なくとも一部をインシュレータ２１３によって覆う。これは、インサート成形によって行ってもよい。また別の手法として、樹脂成型によって形成されたインシュレータ２１３が、ステータコア２１１に取り付けられてもよい。ピン２１４は、インシュレータ２１３と別部材として、インシュレータ２１３に取り付けてもよいが、インシュレータ２１３と同一部材としてインシュレータ２１３と一体的に形成することが好ましい。ステータ形成工程において、ピン２１４には、溝部２１４１が形成される。溝部２１４１は、樹脂成型の際に形成されることが好ましい。溝部２１４１は、場合によっては切削等の機械加工によって形成されてもよい。コイル２１２は、インシュレータ２１３を介して導線２５をティース２１１ｂに巻き付けることによって形成される。
【００４７】
導線取付工程は、コイル２１２から引き出された導線２５をピン２１４に取り付ける工程である。本実施形態では、導線取付工程において、導線２５は溝部２１４１に配線される。詳細には、コイル２１２から引き出された導線２５は、ピン２１４の径方向外側の第１溝部２１４１ａ、第２溝部２１４１ｂ、径方向内側の第１溝部２１４１ａの順に配線される。すなわち、導線２５の端部は、ピン２１４の径方向内側に位置する。
【００４８】
基板取付工程は、ランド２２２を有する基板２２をステータ２１に取り付ける工程である。本実施形態では、基板２２は、インシュレータ２１３の上に配置され、インシュレータ２１３に固定される。この際、導線２５が取り付けられたピン２１４は、基板２２の孔部２２１から基板２２の上側に突出した状態にされる。
【００４９】
ただし、これは、基板２２がステータ２１と共に樹脂部２３によって覆われる場合の例である。本発明は、基板２２が樹脂によって覆われず、基板２２がステータ２１を収容するケーシングの上に配置される構成にも適用可能である。この構成の場合には、基板２２は、ステータ２１を収容するケーシングの上に配置されて、間接的にステータ２１に取り付けられる。この構成では、ピン２１４の少なくとも一部は、ケーシングに設けられる開口からケーシング外に突出する。突出したピン２１４は、溝部２１４１に配線された導線２５と共に、基板２２の孔部２２１を通って基板２２の上側に突出した状態にされる。
【００５０】
接続工程は、ランド２２２と導線２５とを電気的に接続する工程である。詳細には、導通部材２６として半田を用い、半田２６によって溝部２１４１に配線された導線２５とランド２２２とを電気的に接続する。半田槽に必要箇所を浸けて電気的な接続を確保してもよいし、半田ごてを用いて電気的な接続を確保してもよい。後者の方が、必要な箇所にのみ半田処理を行うことができ、例えば半田の使用量を低減することができる。なお、半田処理の際に、絶縁部材２５ｂは熱によって溶かすことが可能である。このために、絶縁部材２５ｂ付きの導線２５を溝部２１４に配線して半田処理を行うことによって、導線２５とランド２２２との電気的な接続を確保することができる。
【００５１】
本実施形態のモータ１の製造方法によれば、導線２５を溝部２１４１によって固定した状態で、ステータ２１に基板を取り付けたり、導線２５とランド２２２との電気的な接続を確保したりすることできる。このために、モータ１の製造作業の作業性を向上することができる。
【００５２】
なお、モータ１の製造方法は、基板取付工程の前或いは後に、溝部２１４１に配線された導線２５の絶縁部材２５ｂを除去する除去工程を有してもよい。除去工程においては、露出部ＥＸによって露出した絶縁部材２５ｂの少なくとも一部が、切削や研磨等によって除去される。導線２５の絶縁部材２５ｂを一部除去した後に、接続工程が行われる。これによれば、予め導線２５の一部の絶縁部材２５ｂを除去した状態で半田処理が行われるために、導線２５とランド２２２との電気的な接続を確保しやすくできる。
【００５３】
図８は、絶縁部材除去装置２の一例を示す概略図である。絶縁部材除去装置３０は、筒状部材３１と、剥離部３２と、不図示の駆動部とを有する。円筒状の筒状部材３１は軸線方向Ｃに延びる。剥離部３２は、筒状部材３１の内面に設けられる。本実施形態では、剥離部３２は切削刃であり、軸線方向Ｃに延びる。切削刃は、１つでも良いが複数でもよい。剥離部３２は、例えばブラシ又はやすり等であってもよい。この場合には、剥離部３２は、筒状部材３１の内面の広い範囲に形成されてよい。本実施形態においては、駆動部は、筒状部材３１を軸線Ｃ周りに回転する。
【００５４】
除去工程においては、筒状部材３１をピン２１４に被せて、導線２５の露出部ＥＸと剥離部３２とが接触した状態とする。この状態で、駆動部によって筒状部材３１を回転させ、剥離部３２によって絶縁部材２５ｂを切削して除去する。なお、筒状部材３１を回転させるのではなく、上下に動かして絶縁部材２５ｂを除去してもよい。この場合、剥離部３２の筒状部材３１への配置の仕方は、上述の構成から適宜変更されてよい。
【００５５】
＜４．変形例＞
（４−１．第１変形例）
図９は、第１変形例のモータ１のピン２１４の構成を示す概略断面図である。ピン２１４は、以上に説明した実施形態と同様に、径方向外側及び内側の側面において軸方向に延びる第１溝部２１４１ａと、上面において径方向に延びる第２溝部２１４１ｂと、を有する。コイル２１２から引き出された導線２５は、径方向外側の第１溝部２１４１ａに配線されて基板２２の下側から上側へと引き出され、第２溝部２１４１ｂを介して径方向内側の第１溝部２１４１ａに配線されている。導線２５の端部は、ピン２１４の径方向内側に位置している。
【００５６】
ピン２１４は、導線２５の端部を引っ掛ける窪み部２１４２を有する。本実施形態では、窪み部２１４２は、ピン２１４の径方向内側の側面の下方位置に設けられている。また、窪み部２１４２は、ピン２１４の第１溝部２１４１ａが設けられる一部の箇所を更に径方向外方に凹ませて形成されている。窪み部２１４２は、第１溝部２１４１ａと繋がっている。窪み部２１４２は、詳細には、径方向に対して少し傾き、斜め下方に延びている。
【００５７】
窪み部２１４２に、導線２５の端部が配線されている。詳細には、径方向内側の第１溝部２１４１ａに配線される導線２５の端部は、径方向外方に曲げられて窪み部２１４２に入れられている。本構成によれば、窪み部２５によって導線２５の端部が動くことを抑制できるために、導線２５とランド２２２とを接続する作業の作業性を向上することができる。
【００５８】
なお、窪み部２１４２は、必ずしも溝部２１４１と繋がっている必要はなく、溝部２１４１から離れた位置に設けられてもよい。また、窪み部２１４２が設けられる位置は、ピン２１４の径方向内側の側面に限定されず、例えば、周方向の側面等、別の位置に設けられてもよい。また、窪み部２１４２の形状も適宜変更可能であり、直線状に限らず、例えば鉤形状等、別の形状であってもよい。また、窪み部２１４２が延びる方向も適宜変更可能である。
【００５９】
（４−２．第２変形例）
上述のように、ピン２１４の側面に設けられる溝部２１４１は、ピン２１４の径方向内側の側面に１つのみ設けられてよい。図１０は、第２変形例のモータ１のピン２１４周りの構成を示す概略側面図である。
【００６０】
図１０に示す例において、溝部２１４１は、軸方向に延び、ピン２１４の下端から上端まで延びる。導線２５は、溝部２１４１に配線されて、基板２２の下側から上側に引き出される。上側に引き出された導線２５は、溝部２１４１の上までではなく、上下方向の途中位置まで配線される。このため、溝部２１４１は上端まで延びている必要はなく、前述の途中位置まで延びる構成であってもよい。溝部２１４１に配線されて基板２２の上側に引き出された導線２５は、導通部材２６によってランド２２２と電気的に接続される。
【００６１】
図１１は、第２変形例のモータ１のピン２１４周りの構成を示す概略平面図である。図１１においては、導通部材２６は省略されている。図１１に示すように、基板２２の溝部２１４１と対向する位置には凹部２２３が設けられる。凹部２２３は、軸方向と直交する方向に凹み、基板２２の軸方向一方側の端面から他方側の端面まで延びる。本例では、凹部２２３は径方向内側に凹む。凹部２２３は、基板２２の下面から上面まで延びる。凹部２２３の形状は、軸方向からの平面視において半円状である。ただし、凹部２２３の形状は、他の形状でよく、例えば半楕円状や矩形状等であってよい。凹部２２３は、導線２５の溝部２１４１から突出する部分の少なくとも一部が入るサイズであればよい。凹部２２３は、ピン２１４と基板２２との間に挟まれた導線２５が断線する可能性を低減することができる。
【００６２】
（４−３．留意点）
以上に示した実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、以上に示した実施形態及び複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、例えば、コイルから引き出された導線を基板のランドに接続する構造を有するモータに広く適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・モータ
１０・・・回転部
２０・・・静止部
２１・・・ステータ
２２・・・基板
２５・・・導線
２５ｂ・・・絶縁部材
２１２・・・コイル
２１４・・・ピン
２２２・・・ランド
２１４１・・・溝部
２１４１ａ・・・第１溝部
２１４１ｂ・・・第２溝部
２１４２・・・窪み部
Ａ・・・中心軸
ＥＸ・・・露出部
ＳＷ・・・側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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