(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易でありながら、精度の高い評価を得ることのできる滑走評価システム、滑走評価端末、滑走評価端末のプログラムおよび滑走評価方法を提供する。【解決手段】スキーなどの滑走技能を評価する情報を表示部２ａに表示する滑走評価端末２であって、滑走の速度を含む速度情報５ａを検知する速度検知部５と、滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報６ａを検知する加速度検知部６と、速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングでそれぞれ取得する取得手段７と、取得した速度情報および加速度情報に対応し、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、評価する情報を取得する評価情報取得手段１２と、その取得した評価する情報を前記表示部に表示する表示手段１０とを備えている、滑走評価端末１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末と、その滑走評価端末と通信可能に接続されたサーバとを備えており、
前記滑走評価端末は、
前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、
前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、
前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングで取得する取得手段と、
それらの速度情報および加速度情報をサーバに送信する送信手段と、
前記サーバから取得した評価情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えており、
前記サーバは、
前記滑走評価端末から速度情報および加速度情報を受信するサーバ受信手段と、
受信した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づき、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、
その取得した評価する情報を前記滑走評価端末に送信するサーバ送信手段とを備えている、滑走評価システム。
【請求項２】
スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末であって、
前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、
前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、
前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングでそれぞれ取得する取得手段と、
取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、
その取得した評価する情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えている、滑走評価端末。
【請求項３】
前記評価情報取得手段が、予め登録されたデータテーブルを参照して、前記速度情報および加速度情報に対応した評価情報を取得する、請求項２記載の滑走評価端末。
【請求項４】
前記速度情報および加速度情報に基づいて評価情報を演算する演算手段をさらに備えており、
前記評価情報決定手段が演算手段から評価情報を取得する、請求項２記載の滑走評価端末。
【請求項５】
スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末に用いるプログラムであって、
コンピュータに、
前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報とを取得させ、
それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得させ、
その取得した前記評価する情報を前記表示部に表示させる、滑走評価端末のプログラム。
【請求項６】
前記コンピュータに、予め登録されたデータテーブルを参照して、前記速度情報および加速度情報に対応した前記評価する情報を取得させる、請求項５記載の滑走評価端末のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータに、前記速度情報および加速度情報に基づいて技能評価情報を演算させ、
その演算の結果を前記評価する情報として取得させる、請求項５記載の滑走評価端末のプログラム。
【請求項８】
スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者の滑走技能を評価する方法であって、
前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報を取得し、
それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得する、評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスポーツの技能の巧拙を評価する滑走評価システム等に関するものである。さらに詳しくは、スキーなどの滑走具を用いた滑走者の滑走の評価を行う滑走評価システム、滑走評価端末、滑走評価端末のプログラムおよび滑走評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スポーツを行う人のフォームを評価する技術がある。例えば、特許文献１には、携帯通信端末を用いて、ゴルフクラブのスイングフォームを評価する技術が開示されている。
その携帯通信端末は、それを装着した利用者の動作を、所定方向の加速度として検出する加速度センサ部と、前記加速度センサ部が検出したデータを記憶する記憶部と、サーバ装置とデータの送受信を行う通信部とを有している。前記加速度センサ部が検出したデータは前記サーバ装置に送信される。次いで、そのサーバ装置は利用者の動作に関する評価結果を有するデータを携帯通信端末に送信する。
【０００３】
さらに、特許文献２には、例えばスキーの巧拙を算出する装置が開示されている。その装置は、スキーヤーである利用者が少なくとも１回の左右のターンを行うことで得られた前記スキーヤーの肩幅方向の加速度を示す第１加速度データを記憶する。そして、その記憶された第１加速度データを用いて、前記スキーヤーのターンのテンポ、対称性、ダイナミックさなどの巧拙を示す評価値を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２９１９７号公報
【特許文献２】特開２０１６−８３０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、スキーなどの滑走具を用いたスポーツにおいて、その技術の客観的な評価を得るためには、滑走者に同じ滑走コースを滑走させるなどして、同じようなターンなどの動作をさせることが行われている。これにより、測定時の滑走条件を同じにしようとしている。
例えば、特許文献２では、スキーヤーに音声による合図を出し、その合図に合わせて同じテンポで左右にターンを行わせるなどして、得られる評価の客観性を高めている。しかしながら、同じ測定条件を作るのは煩雑であり、滑走者が簡単に自分の評価を得ることができない。
一方で、滑走者に自由に滑走させ、巧拙の評価を簡易にしようとすると、条件が異なるため、得られた評価の客観性に劣る傾向にある。
【０００６】
そこで本発明は、滑走者の自由をいくらか許し、簡易でありながら、精度の高い評価情報を得ることのできる滑走評価システム、滑走評価端末、滑走評価端末のプログラムおよび滑走評価方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の滑走評価システムは、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末と、その滑走評価端末と通信可能に接続されたサーバとを備えており、前記滑走評価端末は、前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングで取得する取得手段と、それらの速度情報および加速度情報をサーバに送信する送信手段と、前記サーバから取得した評価情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えており、前記サーバは、前記滑走評価端末から速度情報および加速度情報を受信するサーバ受信手段と、受信した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づき、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、その取得した評価する情報を前記滑走評価端末に送信するサーバ送信手段とを備えている、ことを特徴としている。
【０００８】
・「評価する情報」とは、滑走の巧拙を表す値であり、例えば点数として１〜１００の数値、アルファベットでＡ、Ｂ、Ｃの３段階評価、星の数、さらには１〜５の５段階評価など、巧拙を示す評価に対応させた値を含む概念である。
・「位置情報」とは、例えば空間内の端末の位置を与える緯度及び経度の座標の測定値およびそれに換算できる量を含む概念である。
・「速度情報」とは、滑走の速度ばかりでなく、所定時間経過後の移動距離、所定距離移動にかかった時間、時刻に紐付けられた二つの地点の位置に関する情報など、速度に換算できる量を含む概念である。実施形態では所定時間経過後のＧＰＳから得られる位置情報に基づいて算出される速度が対応する。
・「加速度情報」とは、加速度ばかりでなく、位置情報とその位置情報に紐付けられた時間に基づいてターン弧の半径を取得するなどして算出した遠心力、ジャイロセンサの角速度など、加速度に換算できる量を含む概念である。実施形態では加速度が対応する。
・「速度取得手段」とは、実施形態ではＳ２が対応する。
・「取得手段」とは、実施形態ではＳ４が対応する。
・「送信手段」とは、実施形態ではＳ５が対応する。
・「受信手段」とは、実施形態ではＳ９が対応する。
・「サーバ受信手段」とは、実施形態ではＳ６が対応する。
・「評価情報取得手段」とは、実施形態ではＳ７が対応する。
・「評価情報送信手段」とは、実施形態ではＳ８が対応する。
・「表示手段」とは、実施形態ではＳ１３が対応する。
【０００９】
（２）本発明の滑走評価端末は、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末であって、前記滑走者の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された位置情報から前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報を取得する速度取得手段と、前記滑走者が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報を検知する加速度検知部と、前記速度情報および加速度情報をほぼ同じタイミングでそれぞれ取得する取得手段と、取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得する評価情報取得手段と、その取得した評価する情報を前記表示部に表示する表示手段とを備えている、ことを特徴としている。
【００１０】
（３）このような滑走評価端末は、前記評価情報取得手段が、予め登録されたデータテーブルを参照して、前記速度情報および加速度情報に対応した評価情報を取得するものが好ましい。
【００１１】
（４）また、前記速度情報および加速度情報に基づいて評価情報を演算する演算手段をさらに備えており、前記評価情報決定手段が演算手段から評価情報を取得するものが好ましい。
【００１２】
（５）本発明の滑走評価端末のプログラムは、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者に携帯され、その滑走技能を評価する情報を表示部に表示する滑走評価端末に用いるプログラムであって、コンピュータに、前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報とを取得させ、それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得させ、その取得した前記評価する情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴としている。
【００１３】
（６）このような滑走評価端末のプログラムは、前記コンピュータに、予め登録されたデータテーブルを参照して、前記速度情報および加速度情報に対応した前記評価する情報を取得させるものが好ましい。
【００１４】
（７）また、前記コンピュータに、前記速度情報および加速度情報に基づいて技能評価情報を演算させ、その演算の結果を前記評価する情報として取得させるものが好ましい。
【００１５】
（８）本発明の評価方法は、スキーなどの滑走具を用いて滑走する滑走者の滑走技能を評価する方法であって、前記滑走者の滑走の速度を含む速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報を取得し、それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件に基づいて、前記評価する情報を取得する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
（１）、（２）、（５）、（８）本発明の滑走評価システム、滑走評価端末、滑走評価端末のプログラムおよび評価方法は、滑走者の滑走の速度情報と、その速度情報とほぼ同じタイミングで加速度情報を取得し、それらに対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録した条件に基づいて、評価する情報を取得している。
このため、例えば、急斜面では滑走速度は速くなるが、速くなるほどスキー板などの滑走具をコントロールする技術が無ければ、ターンすることができず、遠心力に基づく加速度が生じない。特に、初心者などは急斜面に対する恐怖心から、大きな遠心力を生じるようなターンをすることができない。このため、高評価に繋がらない。
逆に、例えば、上級者は高速でもターンが可能であり、さらに低速でも大きな遠心力を生じるようなターンでスキー板をコントロールすることができるので、高評価に繋がる。
このため簡易な構成で客観性の高い評価が得られる。
【００１７】
（３）、（７）このようなシステムあるいはプログラムにおいて、予め登録されたデータテーブルを参照する場合は、容易に速度情報および加速度情報に対応した評価情報を取得することができる。
【００１８】
（４）、（６）このようなシステムあるいはプログラムにおいて、前記速度情報および加速度情報に基づいて演算する場合、容易に評価情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の滑走評価システムの一実施形態を示す機能ブロック図を示す。
【図２】図２ａはサーバのハードウェア構成の一例を示す概略図、図２ｂは滑走評価端末のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
【図３】図３は滑走評価端末のプログラムの処理の一実施形態を示すフローチャートである。
【図４】図４はサーバプログラムの処理の一実施形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は評価情報データベースのデータ構造の一実施形態を示す。
【図６】図６はコメントデータベースのデータ構造の一実施形態を示す。
【図７】図７は本発明の滑走評価システムの他の実施形態を示す機能ブロック図を示す。
【図８】図８は本発明の評価方法の一実施形態を示すフローチャートの一例を示す。
【図９】図９ａは滑走評価システムで得られたスキーの上級者の測定値を示すグラフ、図９ｂは図９ａの測定の際の滑走者の滑走の軌跡を示す概略図である。
【図１０】図１０ａは滑走評価システムで得られたスキーの中級者の測定値を示すグラフ、図１０ｂは図１０ａの測定の際の滑走者の滑走の軌跡を示す概略図である。
【図１１】図１１ａは滑走評価システムで得られたスキーの初級者の測定値を示すグラフ、図１１ｂは図１１ａの測定の際の滑走者の滑走の軌跡を示す概略図である。
【図１２】図１２ａは滑走評価システムで得られたスキー経験の浅い者の測定値を示すグラフ、図１２ｂは図１２ａの測定の際の滑走者の滑走の軌跡を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［１．概略説明］
＜第１実施形態＞
（滑走評価システム１）
まず、図１の機能ブロック図を用いて本発明の一実施形態に係る滑走評価システム（以下、単にシステムという。）を説明する。
このシステム１は、例えばスキーなどの滑走具１５を装着した滑走者１６が携帯し、その滑走の巧拙を評価するシステムである。
より具体的には、前記システム１は、その滑走技能を評価する情報を表示部２ａに表示する滑走評価端末２と、その滑走評価端末２と通信可能に接続されたサーバ３とを備えている。
【００２１】
（滑走評価端末２）
前記滑走評価端末２は、位置情報取得部４と、速度取得部５と、加速度検知部６と、取得手段７と、送信手段８と、受信手段９と、表示手段１０とを備えている。
【００２２】
（位置情報取得部４）
位置情報取得部４は、前記滑走者１６の位置を特定するための位置情報４ａを測定時刻と共に取得する。その所定時間の間隔は、本実施形態では、例えば２００ｍｓである。前記位置情報取得部４は、例えば、空間内において、前記滑走評価端末２の位置を測定するものであればよい。本実施形態では、例えばＧＰＳセンサを用いている。なお、測定間隔が一定であるなら、測定時刻を取得せず、位置情報４ａのみを取得してもよい。
【００２３】
（速度取得手段５）
速度取得手段５は、取得された位置情報４ａから前記滑走者１６の滑走の速度を含む速度情報５ａを取得する。本実施形態では、例えば、測定時刻と位置情報４ａから速度を算出している。
【００２４】
（加速度検知部６）
加速度検知部６は、前記滑走者１６が受ける加速度として、加速度を含む加速度情報６ａを検知する。その加速度検知部６は、従来公知の加速度センサであり、例えばスマートフォンなどに搭載されている。前記加速度検知部６は、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向の加速度を計測する。その計測は所定の間隔で行われており、本実施形態では、例えば２００ｍｓの間隔であり、速度取得手段の間隔と同じにされている。
【００２５】
（加速度の検知方法）
次に、加速度検知部６から得られる加速度情報６ａについて説明する。本実施形態では、例えば、加速度情報６ａを以下の方法で求めている。
まず、重力加速度が前記加速度検知部６の検知値に影響を与えている程度を以下のように仮定する。サンプリング周期が短くされていると（例えば２００ｍｓ）、重力加速度の成分は急激に変化することなく、ほぼ連続して前記加速度検知部６にて検知されていると考えられる。このため、仮に検知値が大きく変化すると、重力加速度は連続的であるから前回値から大きく変わっておらず、加速度に基づく値の方に大きな変化があったと考えられる。
【００２６】
具体的には、加速度検知部６で検知される検知値には、常に重力加速度が含まれているが、それは急に変化することはないから、以下の（式１）が成り立つと考える。
（式１）：加速度検知部６の検知値＝滑走に基づく加速度＋重力加速度
また重力加速度は、検知値の時間軸[ｔ]に対し、下記（式２）で求めることができる。
（式２）：重力加速度[ｎ]＝重力加速度[ｎ−１]×Ａ＋(１−Ａ）×検知値[ｎ]
ここで、ｎはｎ番目の測定であることを示している。そして、Ａは係数（０〜１．０）であり、加速度検知部の感度とも呼ばれるものであり、適宜調整して用いる。
ここで、（式１）を変形し、
（式１´）：滑走による加速度[ｎ]＝検知値[ｎ]−重力加速度[ｎ]
この（式１´）に（式２）から算出した重力加速度[ｎ]を代入することにより、滑走による加速度[ｎ]が検知値[ｎ]と重力加速度[ｎ−１]を用いて算出される。
この計算をｘ方向、ｙ方向およびｚ方向に対してそれぞれ行い、例えば、本実施形態では、最も大きな値を選択し、加速度情報６ａとしている。
なお、他の公知の方法を用いてもよい。
【００２７】
（取得手段７、送信手段８、受信手段９）
取得手段７は、前記速度情報５ａおよび加速度情報６ａをほぼ同じタイミングでそれぞれ取得する。ここで、ほぼ同じとは同時を含んでいる。また、ほぼ同じの範囲としては、例えば、少なくとも１つのターンにおいて加速度が最大になる付近における速度が得られるのが好ましい。
送信手段８は、取得された速度情報５ａおよび加速度情報６ａを前記サーバ３に送信する。
受信手段９は、前記サーバ３から評価情報９ａを受信する。
【００２８】
（表示手段１０）
表示手段１０は、受信した評価情報９ａを前記表示部２ａに表示する。本実施系形態では、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）が用いられている。なお、表示部２ａとして、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ：Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）、有機ＥＬ（ＥＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの画像を表示する装置を用いてもよい。
【００２９】
前記滑走評価端末２は、本実施形態においては、例えばスマートフォンである。なお、携帯電話、タブレット型端末、パソコン（パーソナルコンピュータ）などでもよい。
【００３０】
（サーバ３）
前記サーバ３は、サーバ受信手段１１と、評価情報取得手段１２と、サーバ送信手段１３とを備えている。
【００３１】
（サーバ受信手段１１、評価情報取得手段１２、サーバ送信手段１３）
サーバ受信手段１１は、前記滑走評価端末２から速度情報５ａおよび加速度情報６ａを受信する。
評価情報取得手段１２は、受信した速度情報５ａおよび加速度情報６ａに対応し、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件１４に基づいて、前記評価する情報９ａを取得する。なお条件１４については後述する。
サーバ送信手段１３は、その取得した評価する情報９ａを前記滑走評価端末２に送信する。
【００３２】
前記サーバ３は、本実施形態においては、例えばパソコン（パーソナルコンピュータ）である。
【００３３】
［２．ハードウェア構成］
次に、図２ａおよび図２ｂを用いて、それぞれサーバ３および滑走評価端末２のハードウェア構成を説明する。
【００３４】
（サーバのハードウェア構成）
図２ａに示すように、この実施形態のサーバ３では、例えばコンピュータを用いている。
そのコンピュータはＣＰＵ３０を備えたものである。そのＣＰＵ３０には、揮発性メモリ３１、不揮発性メモリ３２、光を用いた記憶デバイス（例えば、ＤＶＤ）、あるいは磁気を用いた記憶デバイスなどのデバイス３３を読み込むドライブ３４および外部とネットワークを介して通信するための通信回路３５がバスライン３６を介して接続されている。さらに前記不揮発性メモリ３１には、例えば、本発明のシステムを処理するためのサーバプログラム３７、評価情報データベース３８（以下、評価情報ＤＢ３８）、ブラウザプログラム３９、さらにはＯＳ４０（オペレーティングシステム）が記録されている。
【００３５】
前記サーバプログラム３７は、前記ＯＳ４０およびブラウザプログラム３９の機能を利用して、協働して動作するものである。なお、ＯＳ４０およびブラウザプログラム３９と異なる別個のプログラムであってもよい。前記サーバプログラム３７、評価情報ＤＢ３８、ブラウザプログラム３９およびＯＳ４０は、例えばダウンロードにより、あるいはドライブ３４を通してＤＶＤなどのデバイス３３により不揮発性メモリ３１にインストールされる。本実施形態では、評価情報ＤＢ３８が予め登録された条件１４に相当する。
【００３６】
（滑走評価端末のハードウェア構成）
図２ｂに、滑走評価端末２のハードウェア構成を示す。滑走評価端末２のハードウェア構成は、前述のサーバ３のハードウェア構成とほぼ同じであるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
前記滑走評価端末２の不揮発性メモリ３２には、端末プログラム４１およびコメントデータベース４２がインストールされている。
なお二点鎖線で示す構成は、変形例および第２実施形態に対応する構成であり、後述する。
【００３７】
上述した図２ａおよび図２ｂに示したハードウェア構成では、例えば、図１に示す機能をＣＰＵ３０とプログラム３８、４１を用いて実現するようにしているが、その一部または全部をマイコンなどの論理回路、あるいは、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を用いてシーケンス制御してもよい。
【００３８】
［３．プログラム］
図３は、前記供給システム１の滑走評価端末２で用いられる端末プログラム４１の処理の一実施形態を示すフローチャートである。
【００３９】
（Ｓ１）滑走者１６の滑走評価端末２の操作に基づいて、ＣＰＵ３０（図２ｂ参照）は、端末プログラムを起動する。
【００４０】
（Ｓ２）その起動に基づいて、あるいは、滑走者１６（図１参照）がディスプレイ２ａを指でタップするなどの操作に基づいて、滑走評価端末２を評価情報９ａの取得の待機状態にする。この待機状態では、２００ｍｓ毎にＧＰＳセンサ４から位置情報４ａを取得し、２００ｍｓ間における位置情報４ａの変化量から速度情報を算出する。
前記待機状態の間に、滑走者１６は、滑走評価端末２をスキーウェアのポケットなどに収めたり、手袋を身に着けたり、ゴーグルを装着したり、滑走方向にスキーを向けたりなど滑走のための準備を整える。
【００４１】
（Ｓ３）滑走が始まり、前記速度情報５ａが５ｋｍ以上になると、滑走の評価の測定を開始する。
【００４２】
（Ｓ４）２００ｍｓ毎に速度情報５ａおよび加速度情報６ａを取得する。
【００４３】
（Ｓ５）取得した速度情報５ａおよび加速度情報６ａをサーバ３に送信する。
【００４４】
ここから図４を用いて、サーバ３で用いられるサーバプログラム３７の処理の一例を示すフローチャートを説明する。
（Ｓ６）サーバ３のＣＰＵ３０は、滑走評価端末２から速度情報５ａおよび加速度情報を受信する。
【００４５】
（Ｓ７）受信した速度情報５ａおよび加速度情報６ａに対応した評価条件ＤＢ３８を参照し、評価情報９ａを取得する。本実実施形態では、例えば、評価情報として、４５〜１００点の間の点数で滑走の評価を行っている。
【００４６】
（生産情報ＤＢ３８のデータ構造）
図５に評価情報ＤＢ３８のデータ構造の例を示す。その評価情報ＤＢ３８は、速度情報５ａに対応する速度点５ｂが登録されている速度データベース３８ａと、加速度情報６ａに対応する加速度点６ｂとが予め登録されている加速度データベース３８ｂとからなる。前記速度点３８ａおよび加速度点３８ｂは、それぞれ速度情報５ａおよび加速度情報６ａの値が大きいほど大きくなるようにされている。これにより、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるという条件１４が満たされている。
本実施形態では、例えば、速度点５ｂと加速度点６ｂを加算し、さらに基準点を加算して、評価情報（得点）９ａ（図１参照）とされる。
【００４７】
（Ｓ７）図３に戻って、その取得した得点９ａを前記滑走評価端末２に送信する。
【００４８】
（Ｓ８）前記滑走評価端末２のプログラムに戻って、ＣＰＵ３０（図２ｂ参照）は得点９ａを取得する。滑走評価の測定が続く間、所定時間毎に、例えば本実施形態では２００ｍｓ毎に得点９ａを取得する。
【００４９】
（Ｓ９）得点９ａを受信する。
【００５０】
（Ｓ１０）前記速度情報５ａが所定の時速、例えば本実施形態では時速２ｋｍ以下になると、測定を停止する。なお、測定を終了する期間を予め定めておいてもよい。
【００５１】
（Ｓ１１）本実施形態では、例えば、測定終了の２秒前までの得点９ａのうち一番大きいものを取得する。すなわち一回の滑走の一番良かったターンを評価している。
その他、取得した得点の平均値を採用したり、ある一定以上の得点のピーク部位の平均を取ったりなど測定状況に応じて適宜に行うのがよい。
例えば、平均を採用する場合は、滑走の全体を評価するというメリットがあるが、測定の開始直後の加速部分で加速度が少ない部分の時間が短かったり長かったりしたり、ゆっくり停止したり急激に停止したり、滑りの巧さに関係ない部分が平均の計算に含まれるというデメリットがある。
また、例えば、ある一定以上の頂点のピーク部位を採用すると、前述したような測定の開始直後と停止直前の影響を除くというメリットがあるが、どのような頂点を選択するのかを人為的に決めるから、得点の客観性が低下する恐れがあるという、デメリットがある。
【００５２】
次いで、コメントＤＢ４２を参照し、得られた得点９ａに対応したコメント４２ａを取得する。図６に前記コメントＤＢ４２のデータ構造を示す。本実施形態では、前記コメント４２ａは対応する得点９ａに記載されている２０種のコメント４２ａからランダムに１つが取得される。そのコメントＤＢ４２は滑走評価端末２の不揮発性メモリ３２に記憶されている。なおサーバ３を含む外部のサーバなどの記憶装置に保管してもよい。
【００５３】
（Ｓ１３）その得点９ａおよびコメント４２ａを液晶ディスプレイ２ａ（図１参照）に表示する。なお、得点のみを表示してもよく、その場合は、Ｓ１２は不要である。
【００５４】
［４．変形例］
次に、本発明の滑走評価システム１の変形例を説明する。この変形例は、前述した滑走評価システム１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００５５】
図１に戻って、前記変形例は、評価情報ＤＢ３８を備えておらず、前記速度情報５ａおよび加速度情報６ａに基づいて得点９ａを演算する演算手段２３（二点鎖線参照）をさらに備えている点で前述の滑走評価システム１と異なる。
本変形例に係るサーバのプログラムにおいては、図３のフローチャートの二点鎖線で示しているように、工程（Ｓ６）で評価情報ＤＢ３８を参照するのに代わり、速度情報５ａおよび加速度情報６ａから所定の数式を用いて、得点９ａを演算する（Ｓ１２）。その用いた数式が予め登録された条件１４に相当する。
【００５６】
［５．他の実施形態］
次に、本発明のシステム１の他の態様を説明する。そのシステムは、前述したシステム１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００５７】
＜第２実施形態＞
（システム２１）
図７に示すように、本システム２１は、第１実施形態に対し、サーバ３を介在していない点で異なる。このため、サーバ３で行う処理は、滑走評価端末２で行われる。図２ｂに示すように、滑走評価端末２の不揮発性メモリ３２には、サーバプログラム３７、端末プログラム４２、評価情報ＤＢ３８（あるいは演算手段２３のための数式）が記憶されている。
また、図３に示すプログラム４１おいて、サーバ３への送受信に代えて、評価情報を取得する工程Ｓ７（二点鎖線参照）を有している。
なお、その他の構成は、前述したシステム１とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００５８】
［６．評価方法］
次に、図８を用いて、本発明のスキーなどの滑走具１６を用いて滑走する滑走者１６の滑走技能を評価する方法２２を説明する。
（Ｒ１）：滑走者１６の滑走の速度を含む速度情報５ａと、その速度情報とほぼ同じタイミングで前記滑走者が受ける加速度として加速度を含む加速度情報６ａを取得する。
（Ｒ２）：それらの取得した速度情報および加速度情報に対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録された条件１４に基づいて、前記評価する情報９ａを取得する。
このため、例えば、急斜面では滑走速度は速くなるが、速くなるほどスキー板などの滑走具をコントロールする技術が無ければ、ターンすることができず、遠心力に基づく加速度が生じない。特に、初心者などは急斜面に対する恐怖心から、大きな遠心力を生じるようなターンをすることができない。このため、高評価に繋がらない。
逆に、例えば、上級者は高速でもターンが可能であり、さらに低速でも大きな遠心力を生じるようなターンでスキー板をコントロールすることができるので、高評価に繋がる。
【００５９】
［７．実施例］
（実施例１：ほぼ一級の腕前に相当する例）
次に図９ａを用いて、本システム１を装着した滑走者にスキーを滑らせて得られた速度点３８ａ、加速度点３８ｂおよび滑走評価点９ａの実施例を示すグラフ２３を示す。
横軸は測定のために滑走している時間（秒）を示している。右軸は速度点（スピード点）３８ａおよび加速度点３８ｂを示しており、左軸は滑走評価の得点９ａを示している。
また、図９ｂは、測定時において、どのような軌跡を描いて滑走したかを示す概略図である。図中の二点鎖線はゲレンデを切り抜いた様子を示しており、実線は滑走の軌跡２０を示している。
【００６０】
（測定条件）
（６−１）滑走評価端末の装着
滑走者１６が滑走評価端末２を身に着ける際には、滑走時になるべく滑走評価端末２が揺れないようにするのが好ましい。例えば滑走評価端末２が鉛直方向に大きく揺れると、測定する加速度の検知値に鉛直方向の運動の加速度が混ざり、ターン時の加速度に基づく評価の正確性を妨げる一因となる。
（６−２）ゲレンデの状態
測定のために滑走するゲレンデにコブなどの凸凹があると、前述したような上下の加速度が加速度の検知値に混ざるため、なるべく平坦な斜面で測定するのが好ましい。例えば、整地と呼ばれる圧雪車で圧雪したゲレンデや、ナチュラルバーンと呼ばれる通常に人が滑走して圧雪された状態のゲレンデが好ましい。
（６−３）ターンについて
測定は、ＳＡＪ（公益財団法人  全日本スキー連盟）のバッチテストとなるべく同じようにして行われる。例えば、前記バッチテストでは、幅４０ｍ×長さ１００ｍの所を４ターンで滑走するといった規定がある。滑走距離に対してターンの数を制限し、大きく回らせるようなターンをさせようとするものである。
本発明の滑走評価端末２においては、滑走者に大回りから中回りを意識してもらう。例えば、上級者の場合１００〜１５０ｍ程度、初心者は１００ｍ以下の一枚斜面（斜度変化のほぼ無い所）が望ましく、その中で４〜６ターンを目標に滑走してもらう。これにより評価基準を一層安定させることができる。
（６−４）測定の評価
一般的に、所定の滑走距離においてターン数が少ないと浅い直線的なターンとなり加速度（遠心力）は小さくなる。一方、ターン数が多いと遠心力は大きくなるがスピードに欠ける。
しかしながら、滑走者がターンの遠心力をスピードに変えるように意図的に、体全体でスキーを推進させるような動作すると、スピードは増加する。この意図的な動作は、例えば、スケートボードで平地をスラロームしたりやスケートのスケーティングしたり等のこぐ動作に似ている。すなわち、上級者になるほど、ターン数が多くなっても、スピードは落ちず、ターンにおいて加速度とスピードが共に大きくなる。
【００６１】
（測定結果）
図９ａのグラフおよび図９ｂの概略図から分かるように、得点のピーク部位とターンの頂点付近は一致する。例えば、図９ｂに示すように、スタートの直後から直滑降でスピードに乗せて滑っている。そして、図９ａに示すように、ターン時に加速度が増しても速度の減少が少ない（符号２４ａ参照）。このため、最も高いピーク部位として７０〜７４点の得点が測定されている。この滑走者１５はＳＡＪのバッチテストの１級相当を取得している者の滑走である。そして、この一級レベルの滑走において７０以上の点数が得られるように、評価情報ＤＢ３８、演算手段２３の数式が調整されている。
図９ａ中の加速度のピーク（黒丸参照）に付された符号２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、それぞれ図９ｂの同じ符号を付した部分（黒丸参照）のターンに対応している。
【００６２】
（実施例２：ほぼ二級の腕前に相当する例）
次に、図１０ａおよび図１０ｂを用いて、他の実施例を説明する。この実施例は、前述の実施例とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。
【００６３】
（測定結果）
図１０ａに示すグラフおよび図１０ｂの概略図に示すように、この滑走の場合ではスピードが出ている割には、得点が低い。ターンが浅いため、加速度が得られていないことが考えられる。この滑走者１５はＳＡＪのバッチテストの二級相当を取得している者の滑走である。そして、この二級レベルの滑走において６５〜６９点の点数が得られるように、評価情報ＤＢ、３８、演算手段２３の数式が調整されている。
なお、図１０ａのグラフではターンが浅く、加速度の鋭いピークが少ないので、前述したようにピークに符号を付していない。
ここでターンが浅いとは、例えば、直線的な滑りになっていることである。上手な人に比べ、ターンをしっかり回らせることができないまま、次のターンに切り替えているため、直線的な滑りになってしまうことである。
【００６４】
（実施例３：ほぼ三級の腕前に相当する例）
次に、図１１ａおよび図１１ｂを用いて、他の実施例を説明する。この実施例は、前述の実施例とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。
【００６５】
（測定結果）
図１１ａに示すグラフおよび図１１ｂの概略図に示すように、この滑走の場合ではターンが４回行われている。
この滑走者はＳＡＪのバッチテストの三級相当を取得している者の滑走である。そして、この三級レベルの滑走において６０〜６４点の得点が得られるように、評価情報ＤＢ、３８、演算手段２３の数式が調整されている。
図１１ａにおいて加速度のピーク（黒丸参照）に付された符号２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅは、それぞれ図１１ｂの同じ符号を付した部分（黒丸参照）のターンに対応している。
【００６６】
（実施例４：級外に相当する例）
次に、図１２ａおよび図１２ｂを用いて、他の実施例を説明する。この実施例は、前述の実施例とほぼ同様であるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。
【００６７】
（測定結果）
図１２ａに示すグラフおよび図１２ｂの概略図に示すように、この滑走者は初心者であり、少し滑れるようになった感じである。この滑走者はＳＡＪのバッチテストのでは、級を得られないレベルである。そして、このレベルの滑走において４５〜５９点の得点が得られるように、評価情報ＤＢ、３８、演算手段２３の数式が調整されている。
図１２ａにおいて加速度のピーク（黒丸参照）に付された符号２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、それぞれ図１１ｂの同じ符号を付した部分（黒丸参照）のターンに対応している。
また図１２ａのグラフの符号２７ａで示す付近は、スタート後にスピードが上がりながら加速度が大きくなっていく部分であり、同図の符号２７ｂの付近は、滑走中に踏み蹴る様な動作で加速度をスピードに繋げる部分であり、同図の符号２７ｃの付近は、停止前で加速度点が大きくなったあとスピードが落ちている部分である。
【００６８】
［８．その他］
・前記滑走具１５（図１参照）としては、スキーの他、スノボード、スケート、さらにはソリなどの雪や氷などの上を滑るウインタースポーツにおいて用いることができるものである。
・前記加速度検知部６の代わりに、位置情報４ａと速度情報５ａからターン弧を求めて、加速度を得てもよい。さらに第三者が滑走者１６のターンを撮影し、それを画像解析してターン弧を求めて、前記加速度を得てもよい。
・表示部１０として、振動（五段階表示）や、スピーカーのような音声を出力する装置を用いてもよい。
・ＣＰＵ３０（図２ａ、図２ｂ参照）の他にＤＳＰを用いてもよい。
・前記滑走評価端末２は、複数台あってもよい。
・前記滑走評価端末２およびサーバ３は、パーソナルコンピュータや、スマートフォンなどである。
・前記ＣＤ−ＲＯＭ３３の他に、ＤＶＤやＵＳＢメモリ等を用いてもよい。なお、前記通信回路３５を介して、プログラム３７、４１や評価情報ＤＢ３８をダウンロードしてもよい。
・前記評価情報ＤＢ３８、プログラム３７、４１、ＯＳ、ブラウザプログラムは、揮発性メモリ、不揮発性メモリのどちらに記憶させてもよい。
・なお、前記不揮発性メモリ３２の代わりに、通信可能に接続された外部のサーバを用いてもよいし、評価情報ＤＢ３８、あるいは、そのデータの一部を外部のサーバに記憶させてもおい。
・（Ｓ２）において、服の上から端末２に所定以上の衝撃を与えたり、声量を検知させたり、角速度や加速度を検知させたり、所定の時間の経過後などの条件を満たすことにより、待機状態に移行させてもよい。
・評価情報ＤＢ３８のデータ構造の他の例として、速度情報５ａの所定の範囲の値毎に、加速度情報６ａに対する加速度点６ｂのデータシートを複数設けてもよい。
・（Ｓ１０）で、測定を終了する期間を予め定めておいてもよい。
・前記端末プログラム４１において、速度情報５ａおよび加速度情報６ａを不揮発性メモリ３２などに蓄えておき、測定終了後（Ｓ１０）に、まとめて得点を取得してから（Ｓ７）、最大値を取得してもよい。
・得点９ａとして、０〜１００点の間、さらには点数の天井を設けなくてもよい。
・得点９ａを表示する前に（図３参照）、再測定を行うかどうかについて、滑走者が選択できるようにしてもよい。これにより、毎回点数を表示しなくても、すぐに次の測定をすることができる。再測定が選択されると、ＣＰＵ３０は滑走評価端末２を待機状態（Ｓ２）とする。
・位置情報４ａからスキー場やその滑走した斜面の名称を予め登録されたデータベースに基づいて特定し、測定により得られた得点９ａと共に表示するようにしてもよい。例えば、位置情報４ａの範囲と、ゲレンデ名および斜面名とを関連付けた図示しないデータベースを予め揮発性メモリ３１あるいは不揮発性メモリ３２に記憶させておくのがよい。これらの値は登録できるようにしてもよい。あ
・図９、図１０、図１１および図１２に示すグラフを表示部２ａに表示させてもよい。
・前記得点９ａを揮発性メモリ３１あるいは不揮発性メモリ３２に記憶させてもよい。その際に測定日時、場所、滑走者名と共に記憶させてもよい。前記場所は位置情報４ａに基づいてスキー場やその滑走した斜面の名称として記憶させてもよい。これらの値は登録できるようにしてもよい。
【００６９】
［９．まとめ］
滑走評価システム１、滑走評価端末２、滑走評価端末のプログラム４１および評価方法４３は、滑走者１６の滑走の速度情報５ａと、その速度情報とほぼ同じタイミングで加速度情報６ａを取得し、それらに対応し、かつ、速度および加速度が大きくなるほど滑走技能が高評価になるように予め登録した条件１４に基づいて、評価する情報９ａを取得している。
このため、例えば、急斜面では滑走速度は速くなるが、速くなるほどスキー板などの滑走具１５をコントロールする技術が無ければ、ターンすることができず、遠心力に基づく加速度が生じない。特に、初心者などは急斜面に対する恐怖心から、大きな遠心力を生じるようなターンをすることができない。このため、高評価に繋がらない。
逆に、例えば、上級者は高速でもターンが可能であり、さらに低速でも大きな遠心力を生じるようなターンでスキー板をコントロールすることができるので、高評価に繋がる。
このため簡易な構成で客観性の高い評価が得られる。
【００７０】
このようなシステム１あるいはプログラム４１、３７において、予め登録されたデータテーブルを参照する場合は、容易に速度情報５ａおよび加速度情報６ａに対応した得点９ａを取得することができる。
【００７１】
このようなシステム１あるいはプログラム４１、３７において、前記速度情報５ａおよび加速度情報６ａに基づいて演算する場合は、容易に得点９ａを取得することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  滑走評価システム（システム）
２  滑走評価端末
３  サーバ
４  位置情報取得部
４ａ位置情報
５  速度取得部
５ａ  速度情報
６  加速度検知部
６ａ  加速度情報
７  取得手段
８  送信手段
９  受信手段
９ａ  滑走情報（得点）
１０  表示手段
１０ａ  表示部
１１  サーバ受信手段
１２  評価情報取得手段
１３  サーバ送信手段
１４  条件
１５  滑走具
１６  滑走者
１７  演算手段
１８  速度点（スピード点）
１９  加速度点
２０  軌跡
２１  第２実施形態
２２  評価方法
２３  演算手段
２４ａ  ピーク
２４ｂ  ピーク
２４ｃ  ピーク
２５ａ  ピーク
２５ｂ  ピーク
２５ｃ  ピーク
２５ｄ  ピーク
２５ｅ  ピーク
２６ａ  ピーク
２６ｂ  ピーク
２６ｃ  ピーク
３０  ＣＰＵ
３１  不揮発性メモリ
３２  揮発性メモリ
３３  デバイス
３４  ドライブ
３５  通信回路
３６  バスライン
３７  サーバプログラム
３８  評価情報データベース（評価情報ＤＢ）
３９  ブラウザプログラム
４０  ＯＳ
４１  端末プログラム
４２  コメントデータベース（コメントＤＢ）
４２ａ  コメント
【図１】
2018099399.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018099399.tif 000011
【図１０】
2018099399.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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