(57)【要約】【課題】ケースに用いたケース部材同士の位置決め精度の向上とケース部材の補強とを行うことのできるギアードモータ、および開閉装置を提供すること。【解決手段】ギアードモータ３において、ケース４は、Ｚ方向に重ねて配置された第１ケース部材１０、第２ケース部材２０、および第３ケース部材３０を備えている。最終段の第４歯車４４は、第１ケース部材１０と第２ケース部材２０との間に配置され、出力車５は、第２ケース部材２０と第３ケース部材３０との間に配置されている。第４歯車４４を回転可能に支持する支軸４４０は、一方端４４０ａが第１ケース部材１０に保持されている一方、他方端４４０ｂは、第２ケース部材２０の支持板部２５と第３ケース部材３０の第３端板部３１とが重なる部分で第２ケース部材２０の貫通穴からなる軸穴２５８および第３ケース部材３０の軸穴３１８に保持されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースに保持されたモータ本体と、
前記ケースによって回転可能に支持され、前記ケースの内側で前記モータ本体から出力された回転を伝達する複数の歯車を備えた歯車伝達機構と、
前記複数の歯車のうち、最終段の歯車と噛み合う出力車と、
を有し、
前記ケースは、前記出力車の回転中心軸線方向に順に配置された第１ケース部材、第２ケース部材、および第３ケース部材を備え、
前記歯車伝達機構に含まれる何れかの歯車を回転可能に支持する支軸は、一方端が前記第１ケースに保持され、他方端が前記第２ケース部材と前記第３ケース部材とが重なる部分で前記第２ケース部材および前記第３ケース部材に保持されていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項２】
前記支軸は、前記最終段の歯車を回転可能に支持していることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
【請求項３】
前記出力車は、前記最終段の歯車と噛み合う歯部が前記第２ケース部材と前記第３ケース部材との間に配置された状態で前記第２ケース部材に形成された軸受部分によって回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のギアードモータ。
【請求項４】
前記最終段の歯車において前段の歯車と噛み合う歯部は、前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間において前記軸受部分と前記回転中心軸線方向で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のギアードモータ。
【請求項５】
前記最終段の歯車と噛み合うセンサ歯車を有し、
前記第２ケース部材には、前記出力車と前記センサ歯車との間を仕切る仕切り壁を備えていることを特徴とする請求項２から４までの何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項６】
前記第２ケース部材において前記支軸を支持する部分は前記仕切り壁と繋がっていることを特徴とする請求項５に記載のギアードモータ。
【請求項７】
前記出力車は、前記複数の歯車より前記ケースの側板部との間隔が狭いことを特徴とする請求項１から６までの何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項８】
前記出力車は、前記ケースにおいて互いに交差する方向に延在して隣り合う２つの前記側板部に挟まれた角部に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のギアードモータ。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載のギアードモータを備えた開閉装置であって、
前記出力車には開閉部材が連結されることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース部材に複数の歯車が回転可能に支持されたギアードモータおよびギアードモータを備えた開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洋式トイレの便座や便蓋を開閉する開閉装置等には、ステッピングモータ等のモータ本体の回転を歯車伝達機構を介して出力車に伝達する態様が提案されている。かかる開閉装置において、ケースに用いた３つの部材（第１ケース部材、第２ケース部材、および第３ケース部材）のうち、第１ケース部材と第２ケース部材とに両端が保持された支軸、第２ケース部材と第３ケース部材とに両端が保持された支軸、および第１ケース部材と第３ケース部材とに両端が保持された支軸によって、歯車伝達機構に用いた複数の歯車が各々回転可能に支持されている（特許文献１参照）。かかる構成のギアードモータにおいて、ケース部材の端部に構成した突起を他のケース部材の穴に嵌めて、ケース部材同士の位置を合わせた構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ケース部材の端部に構成した突起を他のケース部材の穴に嵌めて、ケース部材同士の位置を合わせた構造では、突起と穴との公差に起因するずれが発生するため、ケース部材同士の位置決め誤差の影響で支軸の位置に誤差が発生しやすい。かかる誤差は、歯車伝達機構において歯車同士の噛み合いの誤差の原因となるため、好ましくない。また、いずれの支軸も両端が３つのケース部材のうちの２つ部材に保持された構造の場合、ケース部材において支軸を保持している部分の強度が不足する場合がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ケースに用いたケース部材同士の位置決め精度の向上とケース部材の補強とを行うことのできるギアードモータ、および開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るギアードモータは、ケースと、前記ケースに保持されたモータ本体と、前記ケースによって回転可能に支持され、前記ケースの内側で前記モータ本体から出力された回転を伝達する複数の歯車を備えた歯車伝達機構と、前記複数の歯車のうち、最終段の歯車と噛み合う出力車と、を有し、前記ケースは、前記出力車の回転中心軸線方向に順に配置された第１ケース部材、第２ケース部材、および第３ケース部材を備え、前記歯車伝達機構に含まれる何れかの歯車を回転可能に支持する支軸は、一方端が前記第１ケースに保持され、他方端が前記第２ケース部材と前記第３ケース部材とが重なる部分で前記第２ケース部材および前記第３ケース部材に保持されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、支軸の一方端が第１ケースに保持され、他方端が第２ケース部材と第３ケース部材とが重なる部分で第２ケース部材および第３ケース部材に保持されているため、第１ケース部材、第２ケース部材および第３ケース部材は、支軸によって精度よく位置決めされる。このため、歯車伝達機構の複数の歯車が支軸を基準に適正に位置決めされ
るので、歯車同士が適正に噛み合う。また、支軸の他方端が第２ケース部材と第３ケース部材とが重なる部分で第２ケース部材および第３ケース部材に保持されているため、第２ケース部材および第３ケース部材において支軸が保持されている部分を補強することができる。
【０００８】
本発明において、前記支軸は、前記最終段の歯車を回転可能に支持している態様を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記出力車は、前記最終段の歯車と噛み合う歯部が前記第２ケース部材と前記第３ケース部材との間に配置された状態で前記第２ケース部材に形成された軸受部分によって回転可能に支持されている態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記最終段の歯車において前段の歯車と噛み合う歯部は、前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間において前記軸受部分と前記回転中心軸線方向で重なる位置に配置されている態様を採用することができる。かかる構成であっても、出力車および最終段の歯車を回転可能に適正に支持することができる。
【００１１】
本発明において、前記最終段の歯車と噛み合うセンサ歯車を有し、前記第２ケース部材は、前記出力車と前記センサ歯車との間を仕切る仕切り壁を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、出力車の歯部にグリス等の潤滑材を塗布した場合でも、潤滑材がセンサ歯車に付着しにくい。
【００１２】
本発明において、前記第２ケース部材において前記支軸を支持する部分は前記仕切り壁と繋がっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２ケース部材において支軸を支持する部分を仕切り壁によって補強することができる。
【００１３】
本発明において、前記出力車は、前記複数の歯車より前記ケースの側板部との間隔が狭い態様を採用することができる。
【００１４】
本発明において、前記出力車は、前記ケースにおいて互いに交差する方向に延在して隣り合う２つの前記側板部に挟まれた角部に配置されている態様を採用することができる。
【００１５】
本発明を適用したギアードモータは開閉装置に用いることができ、この場合、前記出力車には開閉部材が連結される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明において、支軸の一方端が第１ケースに保持され、他方端が第２ケース部材と第３ケース部材とが重なる部分で第２ケース部材および第３ケース部材に保持されているため、第１ケース部材、第２ケース部材および第３ケース部材は、支軸によって精度よく位置決めされる。このため、歯車伝達機構の複数の歯車が支軸を基準に適正に位置決めされるので、歯車同士が適正に噛み合う。また、支軸の他方端が第２ケース部材と第３ケース部材とが重なる部分で第２ケース部材および第３ケース部材に保持されているため、第２ケース部材および第３ケース部材において支軸が保持されている部分を補強することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した開閉装置（ギアードモータ）の斜視図である。
【図２】図１に示すギアードモータから第３ケース部材を外した状態の分解斜視図である。
【図３】図１に示すギアードモータから第３ケース部材および出力車等を外した状態の分解斜視図である。
【図４】図１に示すギアードモータから第２ケース部材、第３ケース部材および出力車等を外した状態の分解斜視図である。
【図５】図１に示す第２ケース部材および第３ケース部材をＺ方向の一方側からみたときの斜視図である。
【図６】図１に示すギアードモータにおける出力車および最終段の第４歯車の支持構造を模式的に示す説明図である。
【図７】図１に示すギアードモータの歯車伝達機構等の平面図である。
【図８】図７に示す歯車伝達機構等の斜視図である。
【図９】図７に示す歯車伝達機構等の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、互いに交差する３つの方向を各々、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向として説明する。本形態において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交する方向であり、Ｚ方向は、出力車５の回転中心軸線（軸線Ｌ５）が延在している方向である。また、Ｘ方向の一方側にＸ１を付し、Ｘ方向の他方側にＸ２を付し、Ｙ方向の一方側にＹ１を付し、Ｙ方向の他方側にＹ２を付し、Ｚ方向の一方側にＺ１を付し、Ｚ方向の他方側にＺ２を付して説明する。また、以下に参照する図面において、各歯車に形成されている歯の図示を省略してある。
【００１９】
（全体構成およびケースの構成）
図１は、本発明を適用した開閉装置１（ギアードモータ３）の斜視図である。図２は、図１に示すギアードモータ３から第３ケース部材３０を外した状態の分解斜視図である。図３は、図１に示すギアードモータ３から第３ケース部材３０および出力車５等を外した状態の分解斜視図である。図４は、図１に示すギアードモータ３から第２ケース部材２０、第３ケース部材３０および出力車５等を外した状態の分解斜視図である。図５は、図１に示す第２ケース部材２０および第３ケース部材３０をＺ方向の一方側からみたときの斜視図である。
【００２０】
図１に示す開閉装置１は、ギアードモータ３を有しており、ギアードモータ３においてケース４から突出する出力車５の連結軸５１に開閉部材２が連結されている。従って、出力車５が軸線Ｌ５（回転中心軸線）周りに回転した際、開閉部材２は、軸線Ｌ５周りに開方向および閉方向に回転する。開閉部材２は、例えば、洋式トイレの便座や便蓋等であり、この場合、ギアードモータ３は、出力車５の軸線Ｌ５が水平となるように配置される。
【００２１】
図１、図２、図３および図４に示すように、ギアードモータ３は、略直方体形状のケース４を有しており、ケース４は、Ｚ方向の一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に向けて順に重ねて配置された第１ケース部材１０、第２ケース部材２０、および第３ケース部材３０を有している。第１ケース部材１０、第２ケース部材２０、および第３ケース部材３０はいずれも、樹脂製である。第１ケース部材１０は、四角形の第１端板部１１と、第１端板部１１の縁からＺ方向の他方側に屈曲した４つの第１側板部１２とを有しており、図７等を参照して後述する歯車伝達機構４０等が内側に収容される。
【００２２】
図２、図３、図４および図５に示すように、第２ケース部材２０は、第１ケース部材１０の第１端板部１１と対向する第２端板部２１と、第２端板部２１の縁から第１ケース部材１０に向けて屈曲した第２側板部２２とを有している。第２ケース部材２０において、第１端板部１１は、Ｘ方向の一方側Ｘ１かつＹ方向の一方側Ｙ１に位置するケース４の角部４ａに相当する部分が、第１ケース部材１０に向けて凹んだ四角形の凹部２８になっており、凹部２８の底板部２８０の縁と第２端板部２１の縁とは第２側板部２３によって繋がっている。第２側板部２３において第２端板部２１と接続するＺ方向の他方側Ｚ２の端
部は、第２端板部２１の縁から張り出して段部２３０を構成している。
【００２３】
このように構成した第２ケース部材２０をＺ方向の他方側Ｚ２から第１ケース部材１０に被せると、第２ケース部材２０は、底板部２８０の縁および第２側板部２２、２３が第１ケース部材１０の第１側板部１２と当接する。この状態で、第１ケース部材１０と第２ケース部材２０とはねじ（図示せず）等によって固定される。
【００２４】
第２ケース部材２０において、底板部２８０には、Ｘ方向の途中位置にＹ方向に延在する段部２８３が形成されており、底板部２８０において、段部２８３よりＸ方向の一方側Ｘ１に位置する第１底板部分２８１は、段部２８３よりＸ方向の他方側Ｘ２に位置する第２底板部分２８２より第１ケース部材１０の側（Ｚ方向の一方側）に位置する。かかる形状に対応して、第１ケース部材１０の第１側板部１２には段部１２０が形成されている。
【００２５】
底板部２８０において、段部２８３のＹ方向の他方側Ｙ２の端部が位置する部分には第１底板部分２８１と第２底板部分２８２とに跨るように開口部２４が形成されており、第２側板部２３において開口部２４と繋がる部分には切り欠き２４１、２４２が形成されている。また、底板部２８０には、段部２８３に沿うようにＹ方向に延在する板状の仕切り壁２８５が形成されており、第１底板部分２８１と第２底板部分２８２とは、仕切り壁２８５によって仕切られている。仕切り壁２８５は、開口部２４の縁に到達する位置までＹ方向の他方側Ｙ２に向けて延在している。第２側板部２３のＺ方向の他方側Ｚ２の端部からは開口部２４の一部にＺ方向の他方側Ｚ２から被さるようにＹ方向の一方側Ｙ１に突出した略三角形状の支持板部２５が形成されており、支持板部２５は仕切り壁２８５と繋がっている。
【００２６】
第３ケース部材３０は、第２ケース部材２０の凹部２８をＺ方向の他方側Ｚ２から覆う第３端板部３１と、第３端板部３１の縁から第２ケース部材２０の底板部２８０の外縁に当接するように屈曲した第３側板部３２とを備えており、第３側板部３２の先端部には底板部２８０の段部２８３に対応する段部３２１が形成されている。第３ケース部材３０は、第３端板部３１の縁が第２ケース部材２０の第２側板部２３に形成された段部２３０に当接する状態で第２ケース部材２０に重なり、第２ケース部材２０と第３ケース部材３０とはねじ（図示せず）等によって固定される。この状態で、第３ケース部材３０の第３端板部３１は、第２ケース部材２０の支持板部２５および仕切り壁２８５と重なる。
【００２７】
（出力車５等の支持構造等の構成）
図６は、図１に示すギアードモータ３における出力車５および最終段の第４歯車４４の支持構造を模式的に示す説明図である。なお、図６において、出力車５と第４歯車４４の大径歯車４４１との実際の位置関係は、二点鎖線Ｌ４４１で示してある。
【００２８】
図２、図３および図６に示すように、出力車５は、ケース４において、Ｘ方向の一方側Ｘ１かつＹ方向の一方側Ｙ１に位置する角部４ａに配置されており、出力車５の歯部５２は、第２ケース部材２０の第１底板部分２８１と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間内に位置する。
【００２９】
第２ケース部材２０の第１底板部分２８１には、Ｚ方向の他方側Ｚ２に突出する円柱状の軸受部分２７が形成されている一方、出力車５において歯部５２が形成されている大径部には、Ｚ方向の一方側Ｚ１に向けて開口する円形の穴５２０が形成されている。従って、軸受部分２７は、出力車５の穴５２０に嵌って出力車５を回転可能に支持する。また、第３ケース部材３０の第３端板部３１には、第２ケース部材２０の軸受部分２７とＺ方向の他方側Ｚ２で重なる円形の穴３１５が形成されており、穴３１５の内縁からＺ方向の一方側Ｚ１に向けて円筒状の筒部３１６（図５参照）が形成されている。穴３１５からは、
出力車５の連結軸５１がＺ方向の他方側Ｚ２に向けて突出している。
【００３０】
図２およびお図３に示すように、第２ケース部材２０の第２底板部分２８２と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間内には、センサ歯車６１が配置されている。センサ歯車６１においてＺ方向の一方側Ｚ１に突出する軸部６１１は、第２底板部分２８２に形成された軸穴２８６に回転可能に支持され、センサ歯車６１のＺ方向の他方側Ｚ１に突出する軸部６１２は、第３ケース部材３０の第３端板部３１に形成された軸穴３１７（図５参照）に回転可能に支持されている。センサ歯車６１の軸部６１２には、センサ基板６２に実装された回転検出器６３が接続されている。本形態において、回転検出器６３はポテンショメータである。センサ基板６２は、第２ケース部材２０の第２側板部２３に固定されている。
【００３１】
（歯車伝達機構４０等の構成）
図７は、図１に示すギアードモータ３の歯車伝達機構４０等の平面図である。図８は、図７に示す歯車伝達機構４０等の斜視図である。図９は、図７に示す歯車伝達機構４０等の分解斜視図である。図４および図７に示すように、第１ケース部材１０と第２ケース部材２０との間（第２ケース部材２０の内側）には、駆動源としてのモータ本体８０と、モータ本体８０の回転を出力車５に伝達する歯車伝達機構４０とが配置されている。本形態において、モータ本体８０はステッピングモータである。モータ本体８０は、第１ケース部材１０のＸ方向の他方側Ｘ２でＹ方向の他方側Ｙ２にモータ軸８１を向けた状態で固定板１６によってモータ胴部８１０の端部が固定されている。モータ軸８１には、外周面に螺旋溝が形成されたウォーム８５と、回転検出用のマグネット８３とが固定されており、ウォーム８５の先端部は、軸受部材１７によって回転可能に支持されている。マグネット８３の側方には、基板７１に実装された磁気センサ７２が配置されている。本形態において、磁気センサ７２はホール素子であり、磁気センサ７２が実装された基板７１は、モータ軸８１を回転中心にして９０°の角度範囲を隔てた２個所に配置されている。
【００３２】
図４、図７、図８および図９に示すように、歯車伝達機構４０は、ウォーム８５と噛み合う第１歯車４１と、第１歯車４１と噛み合う第２歯車４２と、第２歯車４２と噛み合う第３歯車４３と、第３歯車４３と噛み合う第４歯車４４とを備えており、第４歯車４４は、出力車５と噛み合う最終段の歯車である。
【００３３】
第１歯車４１は、ウォーム８５と噛み合うウォームホイール４１１と、ウォームホイール４１１と同心状に配置された歯車部材４１２とを備えており、歯車部材４１２は、ウォームホイール４１１に対してＺ方向の一方側Ｚ１に設けられている。歯車部材４１２は、外周面に歯車が形成された歯部４１３と、ウォームホイール４１１の端部の周りを囲む筒部４１４とを備えており、ウォームホイール４１１の端部と筒部４１４との間にはトルクリミッタ（図示せず）が構成されている。従って、通常時には、ウォームホイール４１１と歯車部材４１２とは一体に回転するが、歯車部材４１２に大きな負荷が加わった際には、ウォームホイール４１１は、歯車部材４１２に対して空回りする。
【００３４】
第２歯車４２は、第１歯車４１の歯車部材４１２と噛み合う大径歯車４２１と、大径歯車４２１より小径の小径歯車４２２とを備えた複合歯車であり、小径歯車４２２は、大径歯車４２１に対してＺ方向の他方側Ｚ２に設けられている。第３歯車４３は、第２歯車４２の小径歯車４２２と噛み合う大径歯車４３１と、大径歯車４３１より小径の小径歯車４３２とを備えた複合歯車であり、小径歯車４３２は、大径歯車４３１に対してＺ方向の一方側Ｚ１に設けられている。第４歯車４４は、第３歯車４３の小径歯車４３２と噛み合う大径歯車４４１と、大径歯車４４１より小径の小径歯車４４２とを備えた複合歯車であり、小径歯車４４２は、大径歯車４４１に対してＺ方向の他方側Ｚ２に設けられている。第４歯車４４の小径歯車４４２は、出力車５の歯部５２およびセンサ歯車６１の歯部６１０
と噛み合っており、大径歯車４４１は、出力車５の歯部５２およびセンサ歯車６１の歯部６１０よりＺ方向の一方側に位置する。
【００３５】
図７に示すように、出力車５は、歯車伝達機構４０に用いた第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３および第４歯車４４よりケース４の側板部（第１ケース部材１０の第１側板部１１および第３ケース部材３０の第３側板部３２）との間隔が狭い。このため、出力車５の歯部５２についてはそれ以上、大径化して最終段の第４歯車４４から出力車５への減速比を大きくすることが困難である。
【００３６】
（第４歯車４４の支持構造等の構成）
歯車伝達機構４０において、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および第４歯車４４は各々、支軸４１０、４２０、４３０、４４０によって回転可能に支持されている。ここで、第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３を支持する支軸４１０、４２０、４３０は、両端が第１ケース部材１０の第１端板部１１と第２ケース部材２０の第２端板部２１とに保持されている。
【００３７】
これに対して、第４歯車４４を支持する支軸４４０は、図６に示すように、一方端４４０ａ（Ｚ方向の一方側Ｚ１の端部）が第１ケース部材１０の第１端板部１１の軸穴１１８に保持され、他方端４４０ｂ（Ｚ方向の他方側Ｚ２の端部）が第２ケース部材２０の支持板部２５と第３ケース部材３０の第３端板部３１との重なり部分に保持されている。本形態において、支持板部２５には支軸４４０が嵌る軸穴２５８が貫通穴として形成されている。また、第３ケース部材３０の第３端板部３１には、軸穴２５８と重なる軸穴３１８が形成されており、支軸４４０の他方端４４０ｂは、２つの軸穴２５８、３１８に嵌ることにより保持されている。従って、２つの軸穴２５８、３１８は、第２ケース部材２０の支持板部２５と第３ケース部材３０の第３端板部３１との重なり部分において一体となって支軸４４０の他方端４４０ｂを保持している。軸穴３１８は、Ｚ方向の一方側Ｚ１に向けて開口する有底の凹部であり、Ｚ方向の他方側Ｚ２は塞がっている。
【００３８】
第４歯車４４では、大径歯車４４１の半径が小径歯車４４２の半径と出力車５の歯部５２の半径との和より大である。このため、図６に二点鎖線Ｌ４４１で示すように、Ｚ方向からみたとき、出力車５に対する軸受部分２７は、第４歯車４４の大径歯車４４１と重なることになる。このような場合でも、本形態では、第４歯車４４が第１ケース部材１０と第２ケース部材２０との間に配置されている一方、出力車５は、第２ケース部材２０と第３ケース部材３０との間に配置されている。また、第４歯車４４を第２ケース部材２０の開口部２４の内側に配置すると、第４歯車４４の大径歯車４４１は、第１ケース部材１０の第１端板部１１と第２ケース部材２０の底板部２８０との間に位置する。また、第４歯車４４の小径歯車４４２の一部は、切り欠き２４２を介して第１底板部分２８１と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間に位置する。従って、第４歯車４４の小径歯車４４２と出力車５の歯部５２と噛み合せることができる。
【００３９】
また、第４歯車４４の小径歯車４４２の一部は、切り欠き２４１を介して第２底板部分２８２と第３ケース部材３０の第３端板部３１とに挟まれた空間に位置するので、第４歯車４４の小径歯車４４２とセンサ歯車６１の歯部６１０とを噛み合せることができる。
【００４０】
（動作）
このように構成したギアードモータ３および開閉装置１において、モータ本体８０に給電してモータ軸８１を回転させると、かかる回転は、歯車伝達機構４０によって減速されて出力車５に伝達される、従って、開閉部材２は、開方向および閉方向に回転する。その際、回転検出器６３は、第４歯車４４の回転を検出し、出力車５の回転位置を検出する。
【００４１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギアードモータ３および開閉装置１において、最終段の第４歯車４４を回転可能に支持する支軸４４０は、一方端４４０ａが第１ケース部材１０に保持され、他方端４４０ｂが第２ケース部材２０の支持板部２５と第３ケース部材３０の第３端板部３１とが重なる部分で第２ケース部材２０の軸穴２５８および第３ケース部材３０の軸穴３１８に保持されている。このため、第１ケース部材１０、第２ケース部材２０および第３ケース部材３０は、支軸４４０によって精度よく位置決めされる。従って、歯車伝達機構４０の複数の歯車は、第４歯車４４を支持する支軸４４０を基準にして適正に位置決めされるので、歯車同士が適正に噛み合う。また、支軸４４０の他方端４４０ｂが第２ケース部材２０と第３ケース部材３０とが重なる部分で第２ケース部材２０および第３ケース部材３０に保持されているため、支軸４４０の他方端４４０ｂが保持されている部分では、第２ケース部材２０の支持板部２５、および第３ケース部材３０の第３端板部３１を補強することができる。
【００４２】
特に本形態では、第２ケース部材２０に切り欠き２４１を形成したため、支持板部２５を十分に支持する構造になっていないが、その場合でも、支持板部２５は、第３ケース部材３０の第３端板部３１に補強された状態にある。それ故、支軸４４０に大きな力が加わった場合でも、かかる力に支持板部２５が耐えることができる。
【００４３】
また、最終段の第４歯車４４が第１ケース部材１０と第２ケース部材２０との間に配置されているのに対して、出力車５は、第２ケース部材２０と第３ケース部材３０との間において、第２ケース部材２０に形成された軸受部分２７によって回転可能に支持されている。このため、最終段の第４歯車４４において前段の第３歯車４３と噛み合う大径歯車４４１が、第１ケース部材１０と第２ケース部材２０との間において、出力車５に対する軸受部分２７とＺ方向で重なる位置に配置されている態様を採用することができる。従って、第４歯車４４の大径歯車４４１を大径化した場合でも、出力車５および最終段の第４歯車４４を回転可能に支持することができる。また、第４歯車４４の大径歯車４４１を大径化することができるので、第３歯車４３から第４歯車４４への減速比を大きくすることができる。それ故、出力車５の歯部５２を過度に大径化する必要がないので、出力車５をケース４の角部４ａに容易に配置することができる。
【００４４】
また、最終段の第４歯車４４と噛み合うセンサ歯車６１と出力車５との間に仕切り壁２８５が設けられているので、出力車５の歯部５２にグリス等の潤滑材を塗布した場合でも、潤滑材がセンサ歯車６１に付着しにくい。また、最終段の第４歯車４４を支持する第２ケース部材２０の支持板部２５が仕切り壁２８５と繋がっているため、支持板部２５を仕切り壁２８５によって補強することができる。
【００４５】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、支軸４４０の一方端４４０ａが第１ケース部材１０に保持され、他方端４４０ｂが第２ケース部材２０の支持板部２５と第３ケース部材３０の第３端板部３１とが重なる部分で第２ケース部材２０の貫通穴からなる軸穴２５８および第３ケース部材３０の軸穴３１８に保持されていた。但し、他の支軸４１０、４２０、４３０において、一方端が第１ケース部材１０に保持され、他方端が第２ケース部材２０と第３ケース部材３０とが重なる部分で第２ケース部材２０および第３ケース部材３０に保持されている構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…開閉装置、２…開閉部材、３…ギアードモータ、４…ケース、４ａ…角部、５…出力車、１０…第１ケース部材、１１…第１端板部、１２…第１側板部、２０…第２ケース部材、２１…第２端板部、２２、２３…第２側板部、２４…開口部、２５…支持板部、２７
…軸受部分、２８…凹部、３０…第３ケース部材、３１…第３端板部、３２…第３側板部、４０…歯車伝達機構、４１…第１歯車、４２…第２歯車、５２、４１３、６１０…歯部、４３…第３歯車、４４…第４歯車、５１…連結軸、６１…センサ歯車、６２…センサ基板、６３…回転検出器、８０…モータ本体、８３…マグネット、８５…ウォーム、１１８、２５８、２８６、３１７、３１８…軸穴、２４１、２４２…切り欠き、２８０…底板部、２８１…第１底板部分、２８２…第２底板部分、２８５…仕切り壁、４４０…支軸、４１１…ウォームホイール、４４１…大径歯車、４４２…小径歯車、４４０ａ…一方端、４４２…他方端、Ｌ５…軸線（回転中心軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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