(57)【要約】      （修正有）【課題】被検眼のデータを取得するための光学系および被検眼との間の位置合わせを好適に行うための機構を搭載した装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、データ取得部と、撮影部と、特定部と、算出部と、決定部とを含む。データ取得部は、被検眼のデータを取得するために用いられる。撮影部は、被検眼を繰り返し撮影する。特定部は、撮影部により得られた撮影画像に基づいて被検眼の特徴位置を特定する。算出部は、撮影部により得られた２以上の撮影画像について、特定部により特定された２以上の特徴位置の分布の統計値を算出する。決定部は、算出部により算出された統計値に基づいて被検眼に対するデータ取得部の移動目標位置を決定する。【選択図】図１
2018164613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼のデータを取得するためのデータ取得部と、
前記被検眼を繰り返し撮影する撮影部と、
前記撮影部により得られた撮影画像に基づいて前記被検眼の特徴位置を特定する特定部と、
前記撮影部により得られた２以上の前記撮影画像について前記特定部により特定された２以上の前記特徴位置の分布の統計値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記統計値に基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部の移動目標位置を決定する決定部と、
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記データ取得部の移動量に基づいて、前記特定部により特定された前記特徴位置を補正する補正部を含み、
前記算出部は、前記補正部により補正された前記２以上の特徴位置の分布の統計値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記算出部により新たな統計値が算出されたとき、前記新たな統計値を用いて前記被検眼に対する前記データ取得部の新たな移動目標位置を決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
被検者の顔を支持する支持部と、
前記データ取得部と前記支持部とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部と、
前記移動目標位置に基づいて前記駆動部を制御することで、前記データ取得部と前記支持部とを相対移動させる制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記撮影部は、前記被検眼を異なる方向から撮影する２以上の撮影装置を含み、
前記特定部は、前記２以上の撮影画像における前記被検眼の特徴部位に相当する２以上の位置に基づいて前記特徴位置を特定する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
操作部と、
被検者の顔を支持する支持部と、
前記データ取得部と前記支持部とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部と、
前記撮影部により得られた前記被検眼の画像に前記移動目標位置を表す画像を表示手段に重畳表示させ、前記操作部に対する操作内容に応じて前記駆動部を制御して前記データ取得部と前記支持部とを相対移動させる制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記撮影部は、前記被検眼を異なる方向から撮影する２以上の撮影装置を含み、
前記特定部は、前記２以上の撮影画像における前記被検眼の特徴部位に相当する２以上の位置に基づいて前記特徴位置を特定する
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記特定部は、前記撮影部により互いに異なる撮影タイミングで得られた複数の撮影画像それぞれの特徴位置を特定し、
前記算出部は、前記特定部により特定された複数の特徴位置の移動平均を求め、
前記決定部は、前記移動平均に基づいて前記移動目標位置を決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記特定部は、前記撮影部により互いに異なる撮影タイミングで得られた複数の撮影画像それぞれの特徴位置を特定し、
前記算出部は、前記特定部により特定された複数の特徴位置の最頻値を求め、
前記決定部は、前記最頻値に基づいて前記移動目標位置を決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記特徴位置は、前記被検眼の瞳孔の中心、角膜の中心、又は角膜頂点に相当する位置である
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置とが含まれる。
【０００３】
眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて断層像を得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底の画像を得る走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより画像を得るスリットランプなどがある。
【０００４】
また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。
【０００５】
これら装置を用いた眼科検査においては、検査の精度や確度の観点から、被検眼のデータを取得するためのデータ取得部を備えた装置光学系と被検眼との位置合わせが極めて重要である。この位置合わせにはアライメントやトラッキングがある。アライメントには、被検眼の軸に対して装置光学系の光軸を一致させる動作（ＸＹアライメント）と、被検眼と装置光学系との間の距離を合わせる動作（Ｚアライメント）とが含まれる。トラッキングは、被検眼の動きを検出して装置光学系の位置を被検眼に追従させるものである。
【０００６】
ところで、被検眼には、固視をさせたときに不随意的な眼球運動である固視微動が生じることが知られている。被検眼によっては、不随意的に固視微動より大きな動きを伴う眼球運動である眼球振盪（眼振）などが生じる場合があることも知られている。このような固視が不安定な被検眼に対して装置光学系が眼球運動に追従する感度を下げて装置光学系と被検眼との位置合わせの精度の低下を抑制する手法が特許文献１に開示されている。
【０００７】
特許文献１には、アライメント指標が投影されている被検眼の眼底像からアライメント指標像の位置を検出し、被検眼の大きな動き量が検出された場合以降の検出結果の平均に基づいてアライメント量を求める手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１３４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の手法では、被検眼が大きく動くたびにアライメント指標像の位置の検出結果がクリアされるため、アライメントが完了するまでの時間が長くなったり、アライメント精度の向上を抑制したりするという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼のデータを取得するための装置光学系と被検眼との間の位置合わせを好適に行うための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態に係る眼科装置の第１態様は、被検眼のデータを取得するためのデータ取得部と、前記被検眼を繰り返し撮影する撮影部と、前記撮影部により得られた撮影画像に基づいて前記被検眼の特徴位置を特定する特定部と、前記撮影部により得られた２以上の前記撮影画像について前記特定部により特定された２以上の前記特徴位置の分布の統計値を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記統計値に基づいて前記被検眼に対する前記データ取得部の移動目標位置を決定する決定部と、を含む。
また、実施形態に係る眼科装置の第２態様は、第１態様において、前記データ取得部の移動量に基づいて、前記特定部により特定された前記特徴位置を補正する補正部を含み、前記算出部は、前記補正部により補正された前記２以上の特徴位置の分布の統計値を算出してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第３態様は、第１態様又は第２態様において、前記決定部は、前記算出部により新たな統計値が算出されたとき、前記新たな統計値を用いて前記被検眼に対する前記データ取得部の新たな移動目標位置を決定してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第４態様は、第１態様〜第３態様のいずれかにおいて、被検者の顔を支持する支持部と、前記データ取得部と前記支持部とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部と、前記移動目標位置に基づいて前記駆動部を制御することで、前記データ取得部と前記支持部とを相対移動させる制御部と、を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第５態様は、第４態様において、前記撮影部は、前記被検眼を異なる方向から撮影する２以上の撮影装置を含み、前記特定部は、前記２以上の撮影画像における前記被検眼の特徴部位に相当する２以上の位置に基づいて前記特徴位置を特定してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第６態様は、第１態様〜第３態様のいずれかにおいて、操作部と、被検者の顔を支持する支持部と、前記データ取得部と前記支持部とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部と、前記撮影部により得られた前記被検眼の画像に前記移動目標位置を表す画像を表示手段に重畳表示させ、前記操作部に対する操作内容に応じて前記駆動部を制御して前記データ取得部と前記支持部とを相対移動させる制御部と、を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第７態様は、第６態様において、前記撮影部は、前記被検眼を異なる方向から撮影する２以上の撮影装置を含み、前記特定部は、前記２以上の撮影画像における前記被検眼の特徴部位に相当する２以上の位置に基づいて前記特徴位置を特定してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第８態様は、第１態様〜第７態様のいずれかにおいて、前記特定部は、前記撮影部により互いに異なる撮影タイミングで得られた複数の撮影画像それぞれの特徴位置を特定し、前記算出部は、前記特定部により特定された複数の特徴位置の移動平均を求め、前記決定部は、前記移動平均に基づいて前記移動目標位置を決定してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第９態様は、第１態様〜第７態様のいずれかにおいて、前記特定部は、前記撮影部により互いに異なる撮影タイミングで得られた複数の撮影画像それぞれの特徴位置を特定し、前記算出部は、前記特定部により特定された複数の特徴位置の最頻値を求め、前記決定部は、前記最頻値に基づいて前記移動目標位置を決定してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第１０態様は、第１態様〜第９態様のいずれかにおいて、前記特徴位置は、前記被検眼の瞳孔の中心、角膜の中心、又は角膜頂点に相当する位置であってよい。
なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被検眼のデータを取得するための装置光学系と被検眼との間の位置合わせを好適に行うための新たな技術を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図３】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図４】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図５】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００１５】
この発明に係る眼科装置は被検眼の光学的な検査に用いられる。実施形態に係る眼科装置は、任意の眼科測定装置、任意の眼科撮影装置、又は眼科測定装置と眼科撮影装置とを組み合わせた任意の複合機であってよい。眼科測定装置としては、レフラクトメータ、ケラトメータ、視機能検査装置、眼圧計などがある。眼科撮影装置の例としては、ＯＣＴ装置、眼底カメラ、ＳＬＯなどがある。
【００１６】
以下では、装置光学系の光軸方向をＺ方向（前後方向）とし、装置光学系の光軸に直交する水平方向をＸ方向（左右方向）とし、装置光学系の光軸に直交する垂直方向をＹ方向（上下方向）とする。
【００１７】
＜構成＞
図１及び図２に、実施形態に係る眼科装置の構成例に示す。実施形態に係る眼科装置１は、被検眼Ｅのデータを取得する機能、つまり被検眼Ｅを撮影する機能及び／又は被検眼Ｅの特性を測定する機能を備える。
【００１８】
眼科装置１は、プロセッサ１０と、光学ユニット２０と、顔支持部７０と、第１駆動機構８０Ａと、第２駆動機構８０Ｂと、ユーザインターフェイス（ＵＩ）部９０とを含む。なお、第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの一方のみが設けられた構成であってもよい。
【００１９】
光学ユニット２０（装置光学系）には、測定光学系３０と、前眼部カメラ６０とが設けられている。測定光学系３０は、対物レンズ４０を含む。前眼部カメラ６０は、測定光学系３０の光軸外の互いに異なる位置に２台以上設けられている。
【００２０】
（プロセッサ１０）
プロセッサ１０は、各種の情報処理を実行する。本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。
【００２１】
プロセッサ１０は、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。記憶回路や記憶装置の少なくとも一部がプロセッサ１０に含まれていてよい。また、記憶回路や記憶装置の少なくとも一部がプロセッサ１０の外部に設けられていてよい。プロセッサ１０により実行可能な処理については後述する。プロセッサ１０は、制御部１１と、記憶部１２と、データ処理部１３とを含む。
【００２２】
（制御部１１）
制御部１１は、眼科装置１の各部の制御を実行する。特に、制御部１１は、光学ユニット２０、第１駆動機構８０Ａ、及び第２駆動機構８０Ｂを制御する。マニュアルアライメントの場合、制御部１１は、ユーザによるユーザインターフェイス部９０に対する操作を受け、第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することで、光学ユニット２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。オートアライメントの場合、制御部１１は、光学ユニット２０と被検眼Ｅとの相対位置に基づいて第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することで、光学ユニット２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。測定光学系３０と前眼部カメラ６０との相対位置を検出可能である場合、制御部１１は、測定光学系３０と被検眼Ｅとを相対移動させることが可能である。制御部１１により実行可能な制御については後述する。
【００２３】
（記憶部１２）
記憶部１２は、各種のデータを記憶する。記憶部１２に記憶されるデータとしては、測定光学系３０により取得されたデータ（測定データ、撮影データ等）や、被検者及び被検眼に関する情報などがある。記憶部１２には、眼科装置１を動作させるための各種のコンピュータプログラムやデータが記憶されていてよい。記憶部１２には、後述の処理において使用・参照される各種のデータが記憶される。記憶部１２は、前述の記憶回路や記憶装置を含む。
【００２４】
（データ処理部１３）
データ処理部１３は各種のデータ処理を実行する。特に、データ処理部１３は、前眼部カメラ６０により取得された画像を解析する。データ処理部１３には、解析部１３１が設けられている。図２に示すように、解析部１３１は、特徴位置特定部１３１１と、補正部１３１２と、統計値算出部１３１３と、決定部１３１４とを含む。これらの動作については後述する。
【００２５】
（光学ユニット２０）
光学ユニット２０には、図１に示す構成に加え、被検眼Ｅを正面から撮影するための光学系（観察光学系、撮影光学系等）やアライメント光学系が設けられてもよい。また、測定光学系３０のフォーカシングを行うための構成などが設けられていてもよい。更に、光学ユニット２０は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを照明するための光源（前眼部照明光源）を備えてもよい。
【００２６】
（測定光学系３０）
測定光学系３０は、被検眼Ｅの特性を測定するための構成を備える。測定光学系３０は、眼科装置１が提供する機能（測定機能、撮影機能等）に応じた構成を備える。例えば、測定光学系３０には、光源、光学素子（光学部材、光学デバイス）、アクチュエータ、機構、回路、表示デバイス、受光素子、イメージセンサなどが設けられる。測定光学系３０の構成は従来の眼科装置のそれと同様であってよい。測定光学系３０の少なくとも一部は、光路の外部に配置されてもよい。例えば、角膜曲率を測定するためのケラトメータ機能が設けられている場合、リング状光束又は同心円状光束を角膜に投影するための光源（ケラトリング光源）が被検眼Ｅの直前位置に配置される。例えば、被検眼Ｅの断層像や眼内距離を取得するための光干渉断層計の機能が設けられている場合、干渉光学系の焦点位置を変更するために対物レンズ４０と被検眼Ｅとの間に挿脱可能な前置レンズが設けられる。
【００２７】
測定光学系３０は、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、被検眼Ｅを固視させるための視標（固視標）を被検眼Ｅの眼底に投影するための固視光学系が設けられていてよい。
【００２８】
（前眼部カメラ６０）
前眼部カメラ６０は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。前眼部カメラ６０は、前述したように、測定光学系３０の光軸外において互いに異なる位置に２台以上設けられている。各前眼部カメラ６０は、例えば、所定のフレームレートで動画撮影を行うビデオカメラである。２以上の前眼部カメラ６０は、前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する。
【００２９】
本実施形態では、図３及び図４に示すように、２台の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂが設けられている。なお、図３は被検眼Ｅと前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。＋Ｙ方向は鉛直上方を示し、＋Ｚ方向は測定光学系３０の光軸方向であって測定光学系３０から被検眼Ｅに向かう方向を示す。図４は被検眼Ｅと前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂはそれぞれ、測定光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂをまとめて符号６０で表すことがある。
【００３０】
前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよいが、異なる２方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であればよい。また、１つの前眼部カメラが測定光学系３０と同軸に配置されていてもよい。
【００３１】
「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。
【００３２】
また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、本実施形態では動画撮影を行う場合について特に詳しく説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。
【００３３】
本実施形態では、光学ユニット２０と被検眼Ｅとの位置合わせ（アライメント）に、２以上の前眼部カメラ６０により実質的に同時に得られる２以上の撮影画像が用いられる。アライメントには、測定光学系３０の光軸方向（Ｚ方向）におけるＺアライメントと、Ｚ方向に直交するＸ方向（水平方向）及びＹ方向（鉛直方向）におけるＸＹアライメントとがある。
【００３４】
本実施形態では、前眼部カメラ６０により得られた２以上の撮影画像それぞれについて被検眼Ｅの特徴部位に相当する特徴位置を特定し、前眼部カメラ６０の位置と特定された２以上の撮影画像中の特徴位置とに基づいて被検眼Ｅの特徴部位の３次元位置が求められる。特徴部位として、例えば瞳孔又は角膜の中心（又は重心）、又は角膜頂点などがある。マニュアルアライメントの場合、所定のアライメント基準位置に対する被検眼Ｅの特徴部位に相当する位置の変位がキャンセルされるようにユーザがユーザインターフェイス部９０に対して操作することにより測定光学系３０（光学ユニット２０）と被検眼Ｅとを相対移動させる。オートアライメントの場合、アライメント基準位置に対する被検眼Ｅの特徴部位に相当する位置の変位がキャンセルされるように制御部１１が測定光学系３０と被検眼Ｅとを３次元的に相対移動させる。アライメント基準位置は、測定光学系３０の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する測定光学系３０の距離が所定の作動距離になる位置である。ここで、作動距離とは、対物レンズ４０のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、測定光学系３０を用いた検査時における被検眼Ｅと測定光学系３０との間の距離を意味する。
【００３５】
以下の実施形態では、被検眼Ｅのデータを取得するための測定光学系３０と被検眼Ｅとの間の距離は、測定光学系３０を収容する光学ユニット２０と被検眼Ｅとの間の距離又は対物レンズ４０と被検眼Ｅとの間の距離と同一視できるものとする。
【００３６】
（顔支持部７０）
顔支持部７０は、被検者の顔を支持するための部材を含む。例えば、顔支持部７０は、被検者の額が当接される額当てと、被検者の顎が載置される顎受けとを含む。なお、顔支持部７０は、額当て及び顎受けのいずれか一方のみを備えてもよく、これら以外の部材を備えてもよい。
【００３７】
（第１駆動機構８０Ａ、第２駆動機構８０Ｂ）
第１駆動機構８０Ａは、制御部１１による制御を受けて光学ユニット２０を移動する。第１駆動機構８０Ａは、光学ユニット２０を３次元的に移動可能である。第１駆動機構８０Ａは、例えば、従来と同様に、光学ユニット２０をＸ方向に移動させるための機構と、Ｙ方向に移動させるための機構と、Ｚ方向に移動させるための機構とを含む。第１駆動機構８０Ａは、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させるための機構を駆動する複数のステッピングモータ等（駆動手段）を含む。例えば、制御部１１は、ステッピングモータに対して所定のパルス数の駆動信号を供給することで、当該パルス数に対応した移動量だけ光学ユニット２０を移動させることができる。また、第１駆動機構８０Ａは、光学ユニット２０の光軸を含む平面（水平面、垂直面等）内にて光学ユニット２０を回動させる回動機構を含んでもよい。
【００３８】
第２駆動機構８０Ｂは、制御部１１による制御を受けて顔支持部７０を移動する。第２駆動機構８０Ｂは、顔支持部７０を３次元的に移動可能である。第２駆動機構８０Ｂは、例えば、顔支持部７０をＸ方向に移動させるための機構と、Ｙ方向に移動させるための機構と、Ｚ方向に移動させるための機構とを含む。第２駆動機構８０Ｂは、第１駆動機構８０Ａと同様に、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させるための機構を駆動する複数のステッピングモータ等（駆動手段）を含む。例えば、制御部１１は、ステッピングモータに対して所定のパルス数の駆動信号を供給することで、当該パルス数に対応した移動量だけ顔支持部７０を移動させることができる。また、第２駆動機構８０Ｂは、顔支持部７０（又はそれに含まれる部材）の向きを変更するための回動機構を含んでもよい。顔支持部７０に複数の部材が設けられている場合、第２駆動機構８０Ｂは、これら部材を個別に移動するよう構成されてよい。例えば、第２駆動機構８０Ｂは、額当てと顎受けとを個別に移動するよう構成されてよい。被検者の顔の大きさの違いに起因した検査時における被検眼Ｅの変位を最小限に抑えるために、顎受けのみＹ方向に移動可能であってよい。なお、前述したように、一般に、第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方が設けられる。
【００３９】
（ユーザインターフェイス部９０）
ユーザインターフェイス部９０は、情報の表示、情報の入力、操作指示の入力など、眼科装置１とそのユーザとの間で情報をやりとりするための機能を提供する。ユーザインターフェイス部９０は、出力機能と入力機能とを提供する。出力機能を提供する構成の例として、フラットパネルディスプレイ等の表示装置や、音声出力装置や、印刷出力装置や、記録媒体への書き込みを行うデータライタなどがある。入力機能を提供する構成の例として、操作レバー、ボタン、キー、ポインティングデバイス、マイクロフォン、データライタなどがある。ユーザインターフェイス部９０は、タッチパネルディスプレイのような出力機能と入力機能とが一体化されたデバイスを含んでよい。また、ユーザインターフェイス部９０は、情報の入出力を行うためのグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）を含んでよい。
【００４０】
（データ処理部１３）
データ処理部１３は、取得された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部１３は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。前述のように、データ処理部１３には、解析部１３１が設けられている。
【００４１】
（解析部）
解析部１３１は、２以上の前眼部カメラ６０により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、被検眼Ｅの特徴部位に相当する特徴位置を求める。この実施形態では、解析部１３１は、被検眼Ｅの瞳孔の中心に相当する特徴位置を求める。この実施形態では、求められた複数の特徴位置の統計値に基づいて光学ユニット２０の移動目標位置が決定され、決定された移動目標位置に基づいて第１駆動機構８０Ａ等の制御が行われる。このような移動目標位置の決定処理を実行するための構成の一例として、解析部１３１には、特徴位置特定部１３１１と、補正部１３１２と、統計値算出部１３１３と、決定部１３１４とが設けられている。
【００４２】
（特徴位置特定部）
特徴位置特定部１３１１は、前眼部カメラ６０により得られた各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの所定の特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。所定の特徴部位としては、例えば被検眼Ｅの瞳孔の中心、角膜の中心、又は角膜頂点が用いられる。以下、被検眼Ｅの瞳孔の中心を特定する処理の具体例を説明する。
【００４３】
まず、特徴位置特定部１３１１は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【００４４】
次に、特徴位置特定部１３１１は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。
【００４５】
なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。
【００４６】
特徴位置特定部１３１１は、２以上の前眼部カメラ６０（又は測定光学系３０に含まれる撮影光学系）により逐次に得られた撮影画像に対し特徴位置を逐次に特定することが可能である。また、特徴位置特定部１３１１は、２以上の前眼部カメラ６０により逐次に得られた撮影画像に対し１以上の任意の数のフレームおきに特徴位置を特定してもよい。
【００４７】
また、特徴位置特定部１３１１は、２以上の前眼部カメラ６０の位置と、特徴位置特定部１３１１により特定された２以上の撮影画像中の特徴部位に相当する２以上の位置とに基づいて特徴部位の３次元位置を特定することが可能である。この処理について図３及び図４を参照しつつ説明する。
【００４８】
図３は、被検眼Ｅと前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図４は、被検眼Ｅと前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。図３及び図４において、２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表し、２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの基線と、被検眼Ｅの特徴部位Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。また、各前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。
【００４９】
このような配置状態において、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。
【００５０】
ＸＹ方向の分解能（平面分解能）：ΔＸＹ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
Ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：ΔＺ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）
【００５１】
特徴位置特定部１３１１は、２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位Ｐに相当する位置とに対して、図３及び図４に示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、特徴部位Ｐの３次元位置を特徴位置として算出することが可能である。
【００５２】
なお、特徴位置特定部１３１１の解析対象となる撮影画像は、事前に歪曲収差が補正されたものであってよい。この場合、記憶部１２は、各前眼部カメラ６０について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報をあらかじめ記憶する。撮影画像は、記憶部１２に記憶された当該情報に基づいて歪曲収差が補正される。
【００５３】
（補正部）
補正部１３１２は、光学ユニット２０の移動量に基づいて、特徴位置特定部１３１１により特定された特徴位置を補正する。この移動量は、例えば、制御部１１による第１駆動機構８０Ａ又は第２駆動機構８０Ｂに対する制御内容を表す情報から特定される。また、この移動量は、図示しない光学ユニット２０の位置を検出するセンサーの検出結果を用いて光学ユニット２０の移動量が特定されてもよい。
【００５４】
（統計値算出部）
統計値算出部１３１３は、前眼部カメラ６０により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像について、特徴位置特定部１３１１により特定されたタイミングの異なる２以上の特徴位置の分布の統計値を算出する。統計値算出部１３１３は、特徴位置特定部１３１１により特定された２以上の特徴位置に対して補正部１３１２により補正された２以上の特徴位置の分布の統計値を算出することが可能である。統計値には、移動平均や最頻値などがある。移動平均は、少なくとも直近の４つの特徴位置から算出されてよい。最頻値は、３以上の特徴位置から算出されてよい。以下の実施形態では、統計値算出部１３１３は、直近の４つの特徴位置から移動平均を算出するものとする。
【００５５】
（決定部）
決定部１３１４は、統計値算出部１３１３により算出された移動平均（統計値）に基づいて被検眼Ｅに対する光学ユニット２０の移動目標位置を決定する。決定部１３１４は、統計値算出部１３１３により新たな移動平均が算出されたとき、当該新たな移動平均を用いて被検眼Ｅに対する光学ユニット２０の新たな移動目標位置を決定することが可能である。
【００５６】
光学ユニット２０が停止している状態で前眼部カメラ６０により画像が取得される毎に各画像における被検眼の位置が移動している場合、各画像における特徴位置の座標値を平均化することにより、光学ユニット２０を基準とする座標系における特徴位置の移動平均（平均座標位置）を得ることができる。これに対して、アライメントにより光学ユニット２０が移動されると、その移動前後で座標系が異なるため特徴位置の相対座標を直接的に比較（例えば、平均化）することができなくなる。従って、光学ユニット２０の移動後は既定の回数分（例えば、４回分）の座標値が得られるまで平均座標位置が得られなくなる。
【００５７】
決定部１３１４は、光学ユニット２０の移動前後であっても次のように移動目標位置（移動目標平均位置）を決定することが可能である。
【００５８】
撮影タイミングＴ＝ｔｎ（ｎは４以上の整数）において、特徴位置の座標が（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）であり、被検眼Ｅに対して光学ユニット２０がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にそれぞれｍｘｎ、ｍｙｎ、ｍｚｎだけ移動した場合、決定部１３１４は、式（１）〜式（３）に示すように移動目標位置の座標（Ａｘｎ，Ａｙｎ，Ａｚｎ）を決定する。
【００５９】
【数１】
2018164613.tif 000003
【００６０】
例えば、撮影タイミングＴ＝ｔ１〜ｔ５（ｔ１＜ｔ２＜・・・＜ｔ５）では、決定部１３１４は、次のように移動目標位置を決定する。なお、撮影タイミングＴ＝ｔ１〜ｔ３の間では、被検眼Ｅに対する光学ユニット２０の移動量がゼロであるものとし、移動目標位置（Ａｘ１，Ａｙ１，Ａｚ１）、（Ａｘ２，Ａｙ２，Ａｚ２）、（Ａｘ３，Ａｙ３，Ａｚ３）は式（４）〜式（６）のように決定される。
【００６１】
【数２】
2018164613.tif 000004
【００６２】
次に、撮影タイミングＴ＝ｔ３からＴ＝ｔ４の間に例えばＺ方向にｍｚ４だけ移動した場合、撮影タイミングＴ＝ｔ４では、決定部１３１４は、式（７）に示すように移動目標位置を決定する。
【００６３】
【数３】
2018164613.tif 000005
【００６４】
続いて、撮影タイミングＴ＝ｔ４からＴ＝ｔ５の間に例えばＸ方向にｍｘ４だけ移動し、Ｙ方向にｍｙ４だけ移動した場合、撮影タイミングＴ＝ｔ５では、決定部１３１４は、式（８）に示すように移動目標位置を決定する。
【００６５】
【数４】
2018164613.tif 000006
【００６６】
その後、決定部１３１４は、各撮影タイミングにおいて新たな統計値が算出されるごとに、式（１）〜式（３）と同様に光学ユニット２０の移動量を逐次に加味しつつ、光学ユニット２０の移動目標位置を決定する。
【００６７】
決定部１３１４により決定された移動目標位置は、制御部１１に送られる。制御部１１は、決定された移動目標位置に基づいて、測定光学系３０の光軸のＸ方向及びＹ方向の位置が移動目標位置のＸ方向及びＹ方向の位置と一致し、かつ、Ｚ方向の距離が所定の作動距離になるように第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御する。ここで、作動距離とは、ワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、検査用光学系を用いた検査時における被検眼Ｅと測定光学系３０との間の距離を意味する。
【００６８】
以上のように機能するデータ処理部１３は、例えば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。
【００６９】
光学ユニット２０（測定光学系３０）は、実施形態に係る「データ取得部」の一例である。前眼部カメラ６０（６０Ａ、６０Ｂ）は、実施形態に係る「撮影部」の一例である。特徴位置特定部１３１１は、実施形態に係る「特定部」の一例である。統計値算出部１３１３は、実施形態に係る「算出部」の一例である。顔支持部７０は、実施形態に係る「支持部」の一例である。第１駆動機構８０Ａ、第２駆動機構８０Ｂは、実施形態に係る「駆動部」の一例である。ユーザインターフェイス部９０は、実施形態に係る「操作部」の一例である。ユーザインターフェイス部９０は、実施形態に係る「表示手段」の一例である。
【００７０】
［動作］
眼科装置１の動作について説明する。
【００７１】
〔第１動作例〕
図５及び図６に、眼科装置１の第１動作例のフロー図を示す。
【００７２】
（Ｓ１）
ユーザによりユーザインターフェイス部９０に対して測定開始の指示操作が行われると、眼科装置１はオートアライメントを開始する。オートアライメントの開始指示は、制御部１１により自動で行われてもよい。
【００７３】
（Ｓ２）
オートアライメントの開始指示がなされると、制御部１１は前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂによる前眼部Ｅａの撮影をそれぞれ開始させる。この撮影は、前眼部Ｅａを撮影対象とする動画撮影である。各前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂは所定のフレームレートで動画撮影を行う。ここで、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂによる撮影タイミングが制御部１１によって同期されていてもよい。各前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂは、取得されたフレームをリアルタイムで順次に制御部１１に送る。制御部１１は、双方の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより得られたフレームを、撮影タイミングに応じて対応付ける。つまり、制御部１１は、双方の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に取得されたフレーム同士を対応付ける。この対応付けは、例えば、上記の同期制御に基づいて、または、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂからのフレームの入力タイミングに基づいて実行される。制御部１１は、対応付けられた一対のフレームを解析部１３１に送る。
【００７４】
（Ｓ３）
解析部１３１は、各フレームを解析する。すなわち、特徴位置特定部１３１１は、各フレームを解析してＳ２において取得された前眼部像中の前眼部Ｅａの瞳孔に相当する瞳孔領域を特定するための処理を実行する。
【００７５】
（Ｓ４）
制御部１１は、特徴位置特定部１３１１により特徴領域が検出されたか否かを判定する。例えば、制御部１１は、フレーム内の輝度差が小さいため特徴位置特定部１３１１により瞳孔領域の検出が不可能であると判断されるとき、特徴位置特定部１３１１により特徴領域が検出されなかったと判定する。Ｓ３において、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより取得された一対のフレームのうち少なくとも１つにおいて瞳孔領域が検出されなかったとき（Ｓ４：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ５に移行する。Ｓ３において、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより取得された双方のフレームにおいて瞳孔領域が検出されたとき（Ｓ４：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ６に移行する。
【００７６】
（Ｓ５）
Ｓ３において、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより取得された一対のフレームのうち少なくとも１つにおいて瞳孔領域が検出されなかったとき（Ｓ４：Ｎ）、眼科装置１では、マニュアルアライメントが行われる。制御部１１は、Ｓ２において取得された前眼部像において瞳孔領域が検出されなかったことを示す情報をユーザインターフェイス部９０に表示させる。また、制御部１１は、第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することにより、前眼部カメラ６０により前眼部Ｅａの瞳孔を撮影できるように光学ユニット２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。
【００７７】
続いて、制御部１１は、ユーザインターフェイス部９０に対するユーザの操作内容に対応して第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することにより光学ユニット２０と被検眼Ｅとを相対的に移動させる。この場合、ユーザは、表示された観察画像を参照しつつユーザインターフェイス部９０を用いてマニュアルアライメントを実行する。ユーザは、観察画像内に瞳孔の像が映りこむようにユーザインターフェイス部９０に対して操作することにより光学ユニット２０を被検眼Ｅに対し相対移動させる。その後、眼科装置１の動作はＳ１に移行する。
【００７８】
（Ｓ６）
Ｓ３において、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより取得された双方のフレームにおいて瞳孔領域が検出されたとき（Ｓ４：Ｙ）、制御部１１は、瞳孔領域における瞳孔中心を特徴位置特定部１３１１に特定させる。
【００７９】
（Ｓ７）
制御部１１は、前回の瞳孔中心の特定時における光学ユニット２０の位置から当該光学ユニット２０が移動されたか否かを判定する。制御部１１は、第１駆動機構８０Ａ又は第２駆動機構８０Ｂに対する制御内容から光学ユニット２０が移動されたか否かを判定することができる。また、制御部１１は、図示しない光学ユニット２０の位置を検出するセンサーの検出結果を用いて光学ユニット２０が移動されたか否かを判定するようにしてもよい。
【００８０】
光学ユニット２０が移動されたと判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ８に移行する。光学ユニット２０が移動されていないと判定されたとき（Ｓ７：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ９に移行する。
【００８１】
（Ｓ８）
Ｓ７において光学ユニット２０が移動されたと判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、制御部１１は、前回の瞳孔中心の特定時における光学ユニット２０の位置からの当該光学ユニット２０の移動量に基づいて、式（１）〜式（３）に示すように、Ｓ６において特定された瞳孔中心の位置を補正部１３１２に補正させる。
【００８２】
（Ｓ９）
Ｓ８に続いて、又はＳ７において光学ユニット２０が移動されなかったと判定されたとき（Ｓ７：Ｎ）、制御部１１は、新たに前眼部像を取得するか否かを判定する。例えば、直近の４回分の特徴位置の特定結果が得られていないとき、制御部１１は、新たに前眼部像を取得すると判定する。既に、直近の４回分の特徴位置の特定結果が得られているとき、制御部１１は、新たに前眼部像を取得しないと判定する。
【００８３】
新たに前眼部像を取得すると判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ２に移行する。新たに前眼部像を取得しないと判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ１０に移行する。
【００８４】
（Ｓ１０）
Ｓ９において新たに前眼部像を取得しないと判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、制御部１１は、直近の４つの瞳孔中心の位置に基づいて、式（１）〜式（３）に示すように瞳孔中心の位置の移動平均（統計値）を統計値算出部１３１３に算出させる。
【００８５】
なお、直近の瞳孔中心の位置の数が１〜３個である場合、統計値算出部１３１３は、式（４）〜式（６）に示すように瞳孔中心の位置の移動平均を算出することが可能である。
【００８６】
（Ｓ１１）
制御部１１は、Ｓ１０において算出された移動平均が所定のアライメント基準位置を基準としたアライメント完了範囲内にあるか否かを判定する。Ｓ１０において算出された移動平均がアライメント完了範囲内にあると判定されたとき（Ｓ１１：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ１２に移行する。Ｓ１０において算出された移動平均が所定のアライメント完了範囲内にないと判定されたとき（Ｓ１１：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ１３に移行する。
【００８７】
（Ｓ１２）
Ｓ１１において、算出された移動平均がアライメント完了範囲内にあると判定されたとき（Ｓ１１：Ｙ）、制御部１１は、測定光学系３０を制御することにより被検眼Ｅの特性の測定データを取得する。以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【００８８】
（Ｓ１３）
Ｓ１１において、算出された移動平均がアライメント完了範囲内にないと判定されたとき（Ｓ１１：Ｎ）、制御部１１は、Ｓ１０において算出された瞳孔中心の位置の移動平均を移動目標位置として決定部１３１４に決定させる。
【００８９】
なお、直近の瞳孔中心の位置の数が１〜３個である場合、決定部１３１４は、式（４）〜式（６）に示すように統計値算出部１３１３により算出された瞳孔中心の位置の移動平均を移動目標位置として決定することが可能である。
【００９０】
（Ｓ１４）
制御部１１は、Ｓ１３において決定された移動目標位置に基づいて第１駆動機構８０Ａを制御することにより、光学ユニット２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。
【００９１】
（Ｓ１５）
続いて、制御部１１は、光学ユニット２０の移動量を記憶部１２に保存する。眼科装置１の動作はＳ２に移行する。
【００９２】
〔第２動作例〕
マニュアルアライメントを行う場合に、前眼部カメラ６０により得られた前眼部像に、決定部１３１４により決定された移動目標位置を表す画像を重畳させてユーザインターフェイス部９０に表示させることが可能である。
【００９３】
図７に、実施形態に係る第２動作例において表示される画像の一例を示す。
【００９４】
制御部１１は、前眼部カメラ６０により得られた前眼部像に移動目標位置を表す画像が重畳された表示画像ＩＭＧをユーザインターフェイス部９０に表示させる。前眼部像には、被検眼Ｅの虹彩に相当する虹彩領域ＰＣと瞳孔に相当する瞳孔領域ＰＵが描出される。移動目標位置を表す画像ＰＡは、上記のように複数の特徴位置の統計値（移動平均、最頻値など）に基づいて特定された位置に描出される。画像ＩＭＧには、測定光学系３０の光軸に相当する位置にアライメント基準位置を表す矩形画像ＴＧが描出される。
【００９５】
制御部１１は、ユーザインターフェイス部９０に対するユーザの操作内容に応じて第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することにより光学ユニット２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、制御部１１は、図７に示す矩形画像ＴＧの中心に対する移動目標位置を表す画像ＰＡのずれ量が所定の閾値以下であるとき、マニュアルアライメントが完了したと判定する。
【００９６】
以上説明したように、実施形態によれば、前眼部カメラにより被検眼の前眼部を繰り返し撮影し、得られた撮影画像それぞれから瞳孔中心の位置を特定し、特定された複数の瞳孔中心の位置の移動平均に基づいてアライメントを行うようにしたので、被検眼Ｅの動きに対して光学ユニット２０（測定光学系３０）の移動目標位置の動きを抑制することが可能になる。それにより、固視微動や眼振などの眼球運動が生じる被検眼Ｅに対して光学ユニット２０の位置合わせを適正に行うことが可能になる。
【００９７】
なお、上記の実施形態では、複数の瞳孔中心の位置の移動平均に基づいてアライメントを行う場合について説明したが、所定期間内で得られた３以上の瞳孔中心の位置の最頻値に基づいてアライメントを行ってもよい。すなわち、実施形態に係る眼科装置は、前眼部カメラ６０により互いに異なる撮影タイミングで得られた複数の撮影画像それぞれの特徴位置を特定し、特定された複数の特徴位置の最頻値に基づいて移動目標位置を決定してもよい。
【００９８】
［作用・効果］
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
【００９９】
実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得部（光学ユニット２０、測定光学系３０）と、撮影部（前眼部カメラ６０（６０Ａ、６０Ｂ））と、特定部（特徴位置特定部１３１１）と、算出部（統計値算出部１３１３）と、決定部（１３１４）とを含む。データ取得部は、被検眼（Ｅ）のデータを取得するために用いられる。撮影部は、被検眼を繰り返し撮影する。特定部は、撮影部により得られた撮影画像（前眼部像）に基づいて被検眼の特徴位置を特定する。算出部は、撮影部により得られた２以上の撮影画像について特定部により特定された２以上の特徴位置の分布の統計値を算出する。決定部は、算出部により算出された統計値に基づいて被検眼に対するデータ取得部の移動目標位置を決定する。
【０１００】
このような構成によれば、繰り返し行われた撮影により得られた２以上の撮影画像から特定された２以上の特徴位置の統計値に基づいて被検眼に対するデータ取得部の移動目標位置を決定するようにしたので、被検眼の動きに対してデータ取得部の移動目標位置の動きを抑制することが可能になる。それにより、被検眼に対してデータ取得部を相対移動させる場合、固視微動や眼振などの眼球運動が生じる被検眼に対してデータ取得部の位置合わせを適正に行うことが可能になる。
【０１０１】
また、実施形態に係る眼科装置は、データ取得部の移動量に基づいて、特定部により特定された特徴位置を補正する補正部（１３１２）を含み、算出部は、補正部により補正された２以上の特徴位置の分布の統計値を算出してもよい。
【０１０２】
このような構成によれば、データ取得部の移動量を反映した移動目標位置を決定するため、被検眼に対してデータ取得部を移動している間であっても被検眼の動きに対して移動目標位置の動きを抑制することが可能になる。
【０１０３】
また、実施形態に係る眼科装置では、決定部は、算出部により新たな統計値が算出されたとき、新たな統計値を用いて被検眼に対するデータ取得部の新たな移動目標位置を決定してもよい。
【０１０４】
このような構成によれば、従来技術に比べてアライメントが完了するまでの時間を短縮したり、アライメント精度をより一層向上させたりすることが可能になる。
【０１０５】
また、実施形態に係る眼科装置は、被検者の顔を支持する支持部（顔支持部７０）と、データ取得部と支持部とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部（第１駆動機構８０Ａ、第２駆動機構８０Ｂ）と、移動目標位置に基づいて駆動部を制御することで、データ取得部と支持部とを相対移動させる制御部（１１）と、を含んでもよい。
【０１０６】
このような構成によれば、固視不良等が生じている被検眼に対して自動で位置合わせを行うことが可能な眼科装置を提供することができる。
【０１０７】
また、実施形態に係る眼科装置では、撮影部は、被検眼を異なる方向から撮影する２以上の撮影装置（前眼部カメラ６０）を含み、特定部は、２以上の撮影画像における被検眼の特徴部位に相当する２以上の位置に基づいて特徴位置を特定してもよい。
【０１０８】
このような構成によれば、２以上の撮影装置により得られた２以上の撮影画像から特定された特徴位置に基づいて移動目標位置を決定するようにしたので、被検眼とデータ取得部との間の距離が長い場合でも、固視不良等が生じる被検眼に対して移動目標位置の動きを抑制することが可能になる。
【０１０９】
また、実施形態に係る眼科装置は、操作部（ユーザインターフェイス部９０）と、被検者の顔を支持する支持部（顔支持部７０）と、データ取得部と支持部とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部（第１駆動機構８０Ａ、第２駆動機構８０Ｂ）と、撮影部により得られた被検眼の画像に移動目標位置を表す画像を表示手段（ユーザインターフェイス部９０）に重畳表示させ、操作部を用いた操作に応じて駆動部を制御してデータ取得部と支持部とを相対移動させる制御部（１１）と、を含んでもよい。
【０１１０】
このような構成によれば、固視不良等が生じている被検眼に対して手動で位置合わせを行うことが可能な眼科装置を提供することができる。
【０１１１】
また、実施形態に係る眼科装置では、上記の構成において、撮影部は、被検眼を異なる方向から撮影する２以上の撮影装置（前眼部カメラ６０）を含み、特定部は、２以上の撮影画像における被検眼の特徴部位に相当する２以上の位置に基づいて特徴位置を特定してもよい。
【０１１２】
このような構成によれば、被検眼とデータ取得部との間の距離が長い場合でも、固視不良等が生じている被検眼に対して手動で位置合わせを行うことが可能な眼科装置を提供することができる。
【０１１３】
また、実施形態に係る眼科装置では、特定部は、撮影部により互いに異なる撮影タイミングで得られた複数の撮影画像それぞれの特徴位置を特定し、算出部は、特定部により特定された複数の特徴位置の移動平均を求め、決定部は、移動平均に基づいて移動目標位置を決定してもよい。
【０１１４】
このような構成によれば、固視微動や眼振などの眼球運動が生じる被検眼に対してデータ取得部の位置合わせを適正に行うことが可能になる。
【０１１５】
また、実施形態に係る眼科装置では、特定部は、撮影部により互いに異なる撮影タイミングで得られた複数の撮影画像それぞれの特徴位置を特定し、算出部は、特定部により特定された複数の特徴位置の最頻値を求め、決定部は、最頻値に基づいて移動目標位置を決定してもよい。
【０１１６】
このような構成によれば、固視微動や眼振などの眼球運動が生じる被検眼に対してデータ取得部の位置合わせを適正に行うことが可能になる。
【０１１７】
また、実施形態に係る眼科装置では、特徴位置は、被検眼の瞳孔の中心、角膜の中心、又は角膜頂点に相当する位置であってよい。
【０１１８】
このような構成によれば、簡素な処理で特徴位置を特定し、固視微動や眼振などの眼球運動が生じる被検眼に対してデータ取得部の位置合わせを適正に行うことが可能になる。
【０１１９】
上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。
【０１２０】
また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  眼科装置
１０  プロセッサ
１１  制御部
１２  記憶部
１３  データ処理部
２０  光学ユニット
３０  測定光学系
４０  対物レンズ
６０  前眼部カメラ
７０  顔支持部
８０Ａ  第１駆動機構
８０Ｂ  第２駆動機構
９０  ユーザインターフェイス部
１３１  解析部
１３１１  特徴位置特定部
１３１２  補正部
１３１３  統計値算出部
１３１４  決定部
Ｅ  被検眼
Ｅａ  前眼部
【図１】
2018164613.tif 000007
【図２】
2018164613.tif 000008
【図３】
2018164613.tif 000009
【図４】
2018164613.tif 000010
【図５】
2018164613.tif 000011
【図６】
2018164613.tif 000012
【図７】
2018164613.tif 000013