(57)【要約】【課題】同一車両内に複数の乗員が居る場合、全員が再生中の楽曲を聞きたいとは限らない場合があり、居眠している者、個人の携帯端末を操作する者等、音声・楽曲を聞くことに興味がない場合があり、そのような者に対してスピーカ出力の音像を定位させてしまうことは車内リソースの有効利用上の課題である。【解決手段】本発明の車載音場制御装置は、車両内で楽曲または音声を出力する音出力部を備えるオーディオ装置を制御する車載音場制御装置において、車両内の座席の乗員有無を検出する乗員有無検出部と、乗員有無検出部が座席に乗員有を検出した場合に、音出力部が出力する楽曲または音声の乗員のいる座席位置に音出力要否を判断する音出力要否判断部と、音出力要否判断部の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する音場処理部と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内で楽曲または音声を出力する音出力部を備えるオーディオ装置を制御する車載音場制御装置において、
前記車両内の座席の乗員有無を検出する乗員有無検出部と、
前記乗員有無検出部が前記座席に乗員有を検出した場合に、前記音出力部が出力する楽曲または音声の前記乗員のいる座席位置に音出力要否を判断する音出力要否判断部と、
前記音出力要否判断部の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として前記音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する音場処理部と、
を備えることを特徴とする車載音場制御装置。
【請求項２】
前記乗員有無検出部が乗員有を検出し、前記音出力要否判断部が前記乗員の居眠状態を検出すると、前記乗員のいる座席位置に音出力不要と判断することを特徴とする請求項１に記載の車載音場制御装置。
【請求項３】
前記乗員有無検出部が乗員有を検出し、前記音出力要否判断部が前記乗員の携帯端末または車載機器の使用状態を検出すると、前記乗員のいる座席位置に音出力不要と判断することを特徴とする請求項１に記載の車載音場制御装置。
【請求項４】
前記乗員有無検出部が乗員有を検出し、前記音出力要否判断部が前記乗員の読書状態を検出すると、前記乗員のいる座席位置に音出力不要と判断することを特徴とする請求項１に記載の車載音場制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内でオーディオ装置（音響装置）による楽曲または音声再生を行う際、各乗員の状態に応じた最適な音響環境を提供する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオーディオ装置では乗員の搭乗位置に応じて最適な音響環境を提供する装置や、走行状態や位置に応じて音響に変化を持たせる装置がある。また、乗員の状態を把握してそれに呼応した音響を提供する装置（特開２００９−４０３６８）も存在するが、乗員の行動状態に応じて乗員が楽曲提供を望む状態であるかどうかまでを考慮していない。それに対して、人的な手動操作によって特定乗員を楽曲提供の範囲から外すということも可能ではあるが、オーディオ装置の操作者は運転者となることが往々にしてあるため、手動操作は可能な限り排除する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４０３６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同一車両内に複数の乗員が居る場合、全員が再生中の楽曲を聞きたいとは限らない場合があり、居眠している者、個人の携帯端末を操作する者等、音声・楽曲を聞くことに興味がない場合があり、そのような者に対してスピーカ出力の音像を定位させることは車内リソースの有効利用上の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車載音場制御装置は、車両内で楽曲または音声を出力する音出力部を備えるオーディオ装置を制御する車載音場制御装置において、車両内の座席の乗員有無を検出する乗員有無検出部と、乗員有無検出部が座席に乗員有を検出した場合に、音出力部が出力する楽曲または音声の乗員のいる座席位置に音出力要否を判断する音出力要否判断部と、音出力要否判断部の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する音場処理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両内の各乗員が楽曲または音声を聴く状態にあるか否かを判断し、楽曲または音声を聴く状態にある乗員に対して音像を定位することを可能とし、聴音を望まないと判断した者の座席位置に対しては、音像を定位させないように音場を形成し、車両に搭乗する乗員に対して有効な車両音響環境（音場）を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の車載音場制御装置のブロック図
【図２】本発明の車載音場制御装置搭載車両内部の乗員の状態、有効音場を示す図
【図３】本発明の車載音場制御装置搭載車両内部の乗員の状態を示す図
【図４】本発明の車載音場制御装置搭載車両内部の乗員の状態を示す図
【図５】本発明の車載音場制御装置搭載車両内部の乗員の状態、有効音場を示す図
【図６】本発明の車載音場制御装置のフローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１
【０００９】
図１に本発明の車載音場制御装置を示す。本発明の車載音場制御装置は、車両内の座席に乗員がいるか否かを検出する乗員有無検出部１、乗員有無検出部１が座席に乗員有を検出した場合に、前記乗員の座席位置に対する楽曲または音声の音出力要否を判断する音出力要否判断部２、音出力要否判断部２の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として楽曲または音声の音像を定位する音場処理部３から構成される。
【００１０】
本発明の車載音場制御装置を備えたオーディオ装置としては、車載音場制御装置の他に車両内に楽曲または音声を出力する音出力部４、再生する音声、楽曲等を指定する入力部５、入力部５により指定された音声、楽曲等を再生する音響生成部６、再生中の楽曲名等を表示する表示部７を有する。
【００１１】
図２から図５に示すように、乗員有無検出部１は、車両内部に設置された例えばカメラ等の撮像装置を用いて乗員の有無を検出するものである。音出力要否判断部２は、撮像装置等を用いて車両内に搭乗している乗員に対して乗員の居眠、携帯端末・車載機器の操作、読書中等の状態検出を行う。すなわち、座席に着座する乗員の例えば携帯端末の操作を行っている、あるいは居眠等の状態の検出処理を行い、楽曲または音声の乗員のいる座席位置に対する音出力要否を判断する。
【００１２】
なお、居眠については、乗員の眼の開眼度より居眠を判定する。より詳細には開眼度の閾値を予め設定しておき、開眼度がこの閾値を下回っているか否かで居眠を判断する。
【００１３】
座席に着座している乗員全てが楽曲の受聴を希望しているわけではなく、居眠中の者あるいは携帯端末・車載機器を操作している者は、音声・楽曲の受聴を望まない状態にあることが推定される。そのような乗員に対して音出力要否判断部２は、楽曲受聴を望まない者と判断する。乗員を楽曲の受聴を望む者と望まない者に分類し、その分類の結果を音場処理部３に入力し、着座する乗員がいて、かつ楽曲受聴を望むと判定した者のいる座席位置に対して音像を定位させるように音場処理を行う。再生される楽曲・音声は、音場処理部３が楽曲・音声の受聴を望むと判断した者が着座している座席位置に向けて音出力部４から音像が定位される。
【００１４】
ここで音像とは音出力部４から出た音波によって、あたかもそこに演奏者が居るかのような感覚を感じる音のことである。音像の定位にあたっては、音出力部４を正しい姿勢に調整することが必要であり、音場処理部３によって座席にいる乗員を認識して、音出力部４を設定情報に則した姿勢に調整することができる。
【００１５】
例えば、図２については３名の乗員に向けて有効音場を形成しているが、図５においては居眠状態にある乗員の座席位置以外の座席位置に音像を定位させるように、音場処理部３により有効音場を形成するように音出力部３を制御する。
【００１６】
ここで、図２〜図５は、乗員の状態変化を過渡的に示すもので、図４の状態を検出することによって、居眠状態の乗員に音像が定位しないように音場処理部３により音出力部４を制御し、図５に示すような音場形成が行われる。
【００１７】
乗員有無検出部１は定期的に車両内の座席の着座状況（各座席に乗員がいるかいないか）を確認し、乗員が座席にいる場合は、音出力要否判断部２は、乗員の状態を監視・把握し、乗員有無検出部１が監視する各々の乗員の着座状況及び音出力要否判断部２が監視する乗員の状態は常に最新状態に更新されている。
【００１８】
この状態更新に応じて、音場処理の更新が定期的に実施される。一般的に、車両内に設置されるオーディオ装置に対する操作は運転者が行うことが多いが、本発明では乗員有無検出部１及び音出力要否判断部２が車内状況を逐次監視しながら状況反映を実施していることで、運転者は運転中の煩わしいオーディオ装置操作を行うことなく運転操作に注力することが可能となる。
【００１９】
ここで、乗員有無検出部１及び音出力要否判断部２は、図１において機能ブロックとしては便宜上別々のブロックとして示しているが、物理的に一体のユニットで構成してもよいし、別々のユニットで構成してもよい。
【００２０】
次に各構成要素の動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
乗員有無検出部１は、車両内の各座席の乗員の有無を一定周期で検出し（Ｓ６０１）、音出力要否判断部２は座席にいる乗員の状態を同じ周期で検出する（Ｓ６０２）。乗員の状態とは、居眠中である、あるいは携帯端末・車載機器を操作している等の状態を指す。
【００２２】
音場処理部３は、乗員有無検出部１及び音出力要否判断部２に基づいて乗員の状態変化を検出すると（Ｓ６０３）、その変化が乗員の増減か否かを確認し（Ｓ６０４）、乗員の増減の場合は、乗員のいる位置（あるいはいなくなった位置）を確認し（Ｓ６０５）、その乗員を受聴者に決定する（あるいは受聴者から除外する決定をする）（Ｓ６０７）。前記決定に従い、音場処理部３は音出力部４を制御し、車両内の音場形成が行われる。すなわち、音場処理部３は乗員のいなくなった座席位置には音像を定位しないように音出力部４を制御し、逆に乗員の着座が新たに見つかった座席位置に対しては音像を定位させるように音出力部４を制御する。
【００２３】
音場処理部３は乗員の増減か否かを判断し（Ｓ６０４）、乗員の増減でない場合に、乗員の状態の変化があったか否かを確認する（Ｓ６０６）。例えば、状態変化が、居眠を始めた、本を読み始めた、あるいは携帯端末・車載機器を操作し始めたとか等に該当する場合は、音場処理部３はこれらの状態にある乗員の着座する座席位置以外の座席位置の乗員を受聴者に決定し、音場処理部３は音出力部４を制御し、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する（Ｓ６０７）。
【００２４】
なお、乗員を受聴者から除外するための乗員の居眠等の状態（行動）は予め決めておく。乗員が居眠等の状態（行動）に該当した場合に、その乗員は受聴者から除外される。
【００２５】
その逆に居眠から覚醒した、本を読み終えた、携帯端末・車載機器の操作を終えた乗員は受聴者に設定される。
【００２６】
本発明により、煩わしい操作を実施することなく、乗員の各々の状態に応じ、聴音を望まないと判断した者の座席位置に対しては、音像を定位させないように音場を形成し、車両に搭乗する乗員に有効な車両音響環境を取得可能となり、限られたスピーカ等の車内リソースの有効利用に資する。
【００２７】
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  乗員有無検出部、２  音出力要否判断部、３  音場処理部、４  音出力部、
５  入力部、６  音響生成部、７  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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