(57)【要約】【課題】締付作業における作業管理性を向上する。【解決手段】作業者の動作により締付部材を締め付けるときに発生する締付トルクが予め設定された設定トルク値に達したことを知覚させる締付工具であって、回転操作により設定トルク値を所定の値に設定可能なトルク値設定部と、トルク値設定部に着脱可能に取り付けられ、装着時にトルク値設定部を操作可能にする操作部と、操作部に設けられ、操作部に対して固有に付与される識別情報を含む情報が記憶される電子記憶媒体と、操作部とトルク値設定部とを着脱可能にする着脱機構と、操作部が着脱機構に装着されている場合に、電子記憶媒体との間で情報を送受信する処理を行う情報処理部と、を備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の動作により締付部材を締め付けるときに発生する締付トルクが予め設定された設定トルク値に達したことを知覚させる締付工具であって、
回転操作により設定トルク値を所定の値に設定可能なトルク値設定部と、
前記トルク値設定部に着脱可能に取り付けられ、装着時に前記トルク値設定部を操作可能にする操作部と、
前記操作部に設けられ、前記操作部に対して固有に付与される識別情報を含む情報が記憶される電子記憶媒体と、
前記操作部と前記トルク値設定部とを着脱可能にする着脱機構と、
前記操作部が前記着脱機構に装着されている場合に、前記電子記憶媒体との間で情報を送受信する処理を行う情報処理部と、
を備える、
締付工具。
【請求項２】
前記情報処理部は、
前記電子記憶媒体との間で前記情報を送受信する処理を実行できた場合に、前記トルク値設定部への前記設定トルク値の設定が可能であると判断し、
前記電子記憶媒体との間で前記情報を送受信する処理を実行できなかった場合に、前記トルク値設定部への前記設定トルク値の設定が不可能であると判断する、
請求項１記載の締付工具。
【請求項３】
前記トルク値設定部の回転角度を検出し、検出した前記回転角度に基づく回転角度情報を出力する回転角度検出部、
を備え、
前記情報処理部は、前記回転角度情報に基づいて前記トルク値設定部に設定された前記設定トルク値を算出し、算出された前記設定トルク値を前記情報として前記電子記憶媒体に記憶させる、
請求項１または２に記載の締付工具。
【請求項４】
前記締付部材を締め付ける際に前記締付工具に生じる歪量を電気的に検出する歪ゲージ、
を備え、
前記情報処理部は、前記歪ゲージが検出した歪量に基づいて前記締付部材を締め付ける際の締付トルクの実測値を算出し、算出された前記実測値を前記情報として前記電子記憶媒体に記憶させる、
請求項１乃至３のいずれかに記載の締付工具。
【請求項５】
前記情報を外部装置との間で通信する通信部
を備える、
請求項１乃至４のいずれかに記載の締付工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締付工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ボルトやナットなどの締付部材を締付箇所に締め付けるときに発生する締付トルクが、予め締付工具に設定されたトルク値（以下「設定トルク値」という）に達したことを作業者に知覚させて、締付トルクを管理する締付工具として、トルクレンチが知られている。一般に、トルクレンチには、設定用の工具等を用いない限り作業者が設定トルク値の変更ができないいわゆるプリロック型トルクレンチと、作業者の操作により設定トルク値の変更ができるいわゆるプリセット型トルクレンチとがある。
【０００３】
プリロック型トルクレンチは、自動車のホイールナットの締付など、所定の締付トルク値で常に締付作業を行う場合に締付トルク値の管理が容易になるが、締付トルク値が異なる締付箇所がある場合にその都度工具を用いて設定トルク値を設定する必要がある。
【０００４】
プリセット型トルクレンチでは、締付箇所に応じた設定トルク値を個別に設定することができるが、締付トルクの管理を行う場合に、締付箇所に対応する規定値に従って設定トルク値を適切に設定する必要がある。
【０００５】
締付作業において、締付部材の締付トルクが適切な値であることを追跡可能にする、いわゆるトレーサビリティ性を向上するには、トルクレンチに適切な設定トルクを設定すること、及びその設定された設定トルクを容易に変更できないようにすることが求められる。
【０００６】
なお、トルクレンチにおいて、ボルトの締付けがどのトルク工具によって行なわれたかを確実に特定するために、トルクレンチの製造番号やトルク値を送信する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−３０７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、締付部材を実際に締め付けた際の締付トルク値（以下「実測値」ともいう）や、締付作業に用いられたトルクレンチを特定することはできるものの、個々のトルクレンチに設定トルク値を設定した作業者を特定することや、その設定された設定トルク値を容易に変更できないようにすることができなかった。
【０００９】
本発明は、締付作業における作業管理性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、作業者の動作により締付部材を締め付けるときに発生する締付トルクが予め設定された設定トルク値に達したことを知覚させる締付工具であって、回転操作により設定トルク値を所定の値に設定可能なトルク値設定部と、トルク値設定部に着脱可能に取り付けられ、装着時にトルク値設定部を操作可能にする操作部と、操作部に設けられ、操作部に対して固有に付与される識別情報を含む情報が記憶される電子記憶媒体と、操作部とトルク値設定部とを着脱可能にする着脱機構と、操作部が着脱機構に装着されている場合に、電子記憶媒体との間で情報を送受信する処理を行う情報処理部と、を備える。
【００１１】
また、本発明は、情報処理部は、電子記憶媒体との間で情報を送受信する処理を実行できた場合に、トルク値設定部への設定トルク値の設定が可能であると判断し、電子記憶媒体との間で情報を送受信する処理を実行できなかった場合に、トルク値設定部への設定トルク値の設定が不可能であると判断してもよい。
【００１２】
また、本発明は、トルク値設定部の回転角度を検出し、検出した回転角度に基づく回転角度情報を出力する回転角度検出部、を備え、情報処理部は、回転角度情報に基づいてトルク値設定部に設定された設定トルク値を算出し、算出された設定トルク値を情報として電子記憶媒体に記憶させてもよい。
【００１３】
また、本発明は、締付部材を締め付ける際に締付工具に生じる歪量を電気的に検出する歪ゲージ、を備え、情報処理部は、歪ゲージが検出した歪量に基づいて締付部材を締め付ける際の締付トルクの実測値を算出し、算出された実測値を情報として電子記憶媒体に記憶させてもよい。
【００１４】
また、本発明は、情報を外部装置との間で通信する通信部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、締付作業における作業管理性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る締付工具の実施形態を示すトルクレンチの斜視図である。
【図２】図１に示したトルクレンチの正面図である。
【図３】図１に示したトルクレンチの底面図である。
【図４】図１に示したトルクレンチの内部構造を示す部分断面図である。
【図５】図１に示したトルクレンチにおいて所定の設定トルク値以上の荷重が加わった状態の内部構造を示す部分断面図である。
【図６】図１に示したトルクレンチの回転角度検出部を示す部分断面斜視図である。
【図７】図１に示したトルクレンチの回転角度検出部を示すブロック図である。
【図８】図１に示したトルクレンチの回転角度検出部の別の例を示す部分断面斜視図である。
【図９】図１に示したトルクレンチのトルク値設定グリップ及び着脱機構の構造を示す部分断面図である。
【図１０】図１に示したトルクレンチにおいてグリップ受付部にトルク値設定グリップが装着された状態を示す部分断面図である。
【図１１】図１に示したトルクレンチにおいてグリップ受付部からトルク値設定グリップを離脱させた状態を示す部分断面図である。
【図１２】図１に示したトルクレンチの情報処理部によるモード判断処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示したトルクレンチの表示部を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る締付工具の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において締付トルクが予め設定された設定トルク値に達したことを作業車に知覚させる締付工具の一例として、操作部を回転操作することにより設定トルク値を設定することができるトルク値設定部を備える締付工具の一例であるトルクレンチについて説明する。
【００１８】
［トルクレンチの構成］
図１は、本発明に係る締付工具の実施形態を示すトルクレンチ１０の斜視図である。また、図２は、トルクレンチ１０の正面図である。図１及び図２に示すように、トルクレンチ１０は、いわゆる機械式のプリセット型トルクレンチである。トルクレンチ１０は、締付作業時に発生するトルクにより回動したヘッド部１２とケース１１とが接触すると音や振動が発生し、作業者に締付トルクが設定トルク値に達したことを知覚させる。トルクレンチ１０は、ケース１１と、ヘッド部１２と、ヘッドピン１３と、トルク値設定部１８と、回転角度検出部１９とを備える。
【００１９】
ケース１１は、ヘッド部１２などのトルクレンチ１０の構成要素を収容し、トルクレンチ１０の外形形状を構成する略筒状の部材である。ケース１１は、一端にヘッド部１２が設けられる。また、ケース１１は、他端にトルク値設定部１８及び回転角度検出部１９が設けられる。
【００２０】
図３は、トルクレンチ１０の底面図である。図３に示すように、ヘッド部１２には、ラチェットヘッド１２１が設けられている。ラチェットヘッド１２１は、ケース１１から露出している。ラチェットヘッド１２１には、締付部材と係合する不図示のソケットレンチ（ボルトまたはナット締付用）を着脱自在に取り付けることができるように、ソケット接続部１２４が設けられている。
【００２１】
図４は、トルクレンチ１０の内部構造を示す部分断面図である。図４では、トルクレンチ１０の内部構造を示すために、ケース１１及び回転角度検出部１９の筐体１９８のみ断面を示している。図４に示すように、ケース１１の内部には、トルクレンチ１０の内部構造として、ヘッド部１２のアーム１２２及び接触部１２３と、ゲイン調整ネジ１４と、リンク１５と、スライダ１６と、スプリングガイド１７と、トルク値設定部１８と、歪ゲージ１９９とが収納されている。
【００２２】
ヘッド部１２は、ケース１１の内部にアーム１２２と接触部１２３とが設けられている。ヘッド部１２は、ラチェットヘッド１２１とアーム１２２との境界に設けられるヘッドピン１３によって、ケース１１に対して回動自在に軸支されている。
【００２３】
アーム１２２は、ケース１１内部に収納される。ヘッド部１２がヘッドピン１３によってケース１１に軸支されているため、アーム１２２は、ヘッドピン１３を中心にケース１１内部で回動可能である。
【００２４】
接触部１２３は、アーム１２２の先端に設けられている。接触部１２３は、ケース１１内部でアーム１２２が回動したときに、ケース１１の内壁と接触して、音や振動を発する。接触部１２３は、締付作業による負荷がヘッド部１２に加わった際にアーム１２２が回動する方向に設けられる。また、ヘッド部１２のアーム１２２の先端において、ヘッド部１２に締付作業による負荷が除かれた際にアーム１２２が回動する方向には、ゲイン調整ネジ１４が設けられている。ゲイン調整ネジ１４は、トルクレンチ１０に締付トルクが加わったときのアーム１２２の動作のゲインを調整するために設けられている。アーム１２２には、スライダ１６とリンク機構で接続するリンク１５が設けられる。
【００２５】
スライダ１６は、一端がリンク１５を介してアーム１２２と接続し、他端がスプリングガイド１７と接続している。スライダ１６は、ヘッド部１２に対してケース１１が回動する際にケース１１内部で長手方向に移動する。また、スライダ１６は、ケース１１内壁に接触するローラを備える。ローラは、ケース１１内でのスライダ１６の移動を案内する。
【００２６】
スプリングガイド１７は、略円筒状の部材である。スプリングガイド１７は、円筒状に形成され、ケース１１の軸とスプリングガイド１７の軸とが略一致するように、ケース１１内部に配置される。スプリングガイド１７は、トルク値設定部１８のバネ部１８１の動きを案内する。スプリングガイド１７は、底面の中央に孔を有する。スプリングガイド１７の孔は、スライダ１６の他端に挿入される。また、スプリングガイド１７は、他方の底面にバネ部１８１の一端が接している。
【００２７】
トルク値設定部１８は、バネ部１８１と、トルク値表示部１８２と、設定ボルト１８３と、ロックナット１８４とが、ケース１１の内部に設けられる。また、トルク値設定部１８は、ケース１１の外部にトルク値設定グリップ１８５を備える。トルク値設定部１８は、トルク値設定グリップ１８５を回転操作することにより、バネ部１８１の圧縮力を変化させて設定トルク値を設定可能にする。
【００２８】
バネ部１８１は、トルクレンチ１０の長手方向が圧縮方向となる圧縮バネである。バネ部１８１には、例えばコイルばねを用いることができる。バネ部１８１は、上述のように一端がスプリングガイド１７の他方の平面に接している。
【００２９】
トルク値表示部１８２は、ケース１１の内部に配置される略円筒状の部材である。トルク値表示部１８２は、一端がバネ部１８１の他端に接し、他端がトルク値設定グリップ１８５の方を向いて配置されている。トルク値表示部１８２には、表面に設定された設定トルク値を示す目盛が表示されている。ケース１１の内壁には、不図示の回り止めが取り付けられている。トルク値表示部１８２は、上記回り止めに対してトルクレンチ１０の軸方向に摺動可能に設けられる。この回り止めにより、トルク値表示部１８２は、ケース１１内部で回動せずに軸方向に移動するようになっている。このため、トルク値表示部１８２の目盛は、ケース１１に設けられる表示窓から常に読み取ることができる。また、トルク値表示部１８２には、中心部に長手方向を貫くメネジが設けられている。
【００３０】
設定ボルト１８３は、トルク値表示部１８２のメネジに螺合する。設定ボルト１８３は、鍔状の部分がロックナット１８４と係合する。
【００３１】
ロックナット１８４は、ケース１１の内部に固定される略円盤状の部材である。ロックナット１８４は、中心部に設定ボルト１８３の軸状の部分が挿入される孔が設けられている。
【００３２】
トルク値設定グリップ１８５は、トルクレンチ１０の他端に設けられる略円筒状の部材である。トルク値設定グリップ１８５は、トルクレンチ１０のトルク値設定部１８を操作可能にする、操作部としての機能を有する。トルク値設定グリップ１８５は、回転角度検出部１９を介して設定ボルト１８３と接続し、設定ボルト１８３を回動させる。トルク値設定グリップ１８５の詳細な構造は、後述する。
【００３３】
歪ゲージ１９９は、トルクレンチ１０において締付作業時に歪が発生する箇所、例えばヘッド部１２のアーム１２２の適宜な位置に設けられる。歪ゲージ１９９は、アーム１２２に生じる歪量を電気的に検出する。歪ゲージ１９９は、検出した歪量の情報を出力する。歪ゲージ１９９は、例えば、金属材料に歪が加わったときの電気抵抗値の変化に応じて歪量を検出する。歪ゲージ１９９は、アーム１２２に生じる歪を正確に検出できるように、例えば、アーム１２２の表面に貼り付けられる。また、歪ゲージ１９９の数は、１つのトルクレンチ１０に対して１つでも複数個でもよい。なお、トルクレンチ１０において、歪ゲージ１９９以外の歪検出デバイスを用いてもよい。
【００３４】
［トルクレンチの動作］
以上説明した、トルクレンチ１０の動作について、作業者が所定の締付トルク値で締付部材の締付動作を行う場合を例に説明する。
【００３５】
トルク値設定グリップ１８５を回転させると、設定ボルト１８３がトルク値設定グリップ１８５とともに回転する。設定ボルト１８３が回転すると、トルク値表示部１８２がケース１１の内部を移動して、バネ部１８１を圧縮し、バネ部１８１の圧縮力が変化する。作業者は、トルク値表示部１８２により示される設定トルク値が所定の値であることを確認して、トルク値設定グリップ１８５の回転操作を止めて、締付動作に移行する。
【００３６】
図５は、トルクレンチ１０において所定の設定トルク値以上の荷重が加わった状態の内部構造を示す部分断面図である。図５に示すように、トルクレンチ１０では、締付部材を締め付ける際に、バネ部１８１からの圧縮力が、スライダ１６及びリンク１５を介してヘッド部１２に働く。締付トルクがトルク値設定部１８により設定された設定トルク値に達すると、締付トルクにより発生する力がバネ部１８１からの圧縮力を上回ることで、ケース１１及びスライダ１６は、図４の状態から図５の状態に動く。
【００３７】
ケース１１は、ヘッドピン１３を中心に回動して、ケース１１の内壁が接触部１２３に接触する。トルクレンチ１０では、接触部１２３がケース１１の内壁に接触すると、トルクレンチ１０から音と振動が発生する。
【００３８】
［回転角度検出部の構成と動作］
次に、回転角度検出部１９の構成と動作について説明する。
【００３９】
図６は、トルクレンチ１０の回転角度検出部１９を示す部分断面斜視図である。図６では、回転角度検出部１９の筐体１９８のみを断面図で示している。図６に示すように、回転角度検出部１９は、筐体１９８の内部に、回転軸１９１と、基板１９２と、エンコーダユニット１９３と、円盤１９４と、情報処理部１９５と、通信部１９６と、を備える。
【００４０】
回転軸１９１は、図４に示した設定ボルト１８３及びトルク値設定グリップ１８５と協働可能に接続する。回転軸１９１は、作業者が回転させたトルク値設定グリップ１８５からの回転力を設定ボルト１８３に伝達する。
【００４１】
基板１９２は、エンコーダユニット１９３、情報処理部１９５、及び通信部１９６などの電子部品を載置可能な部材である。基板１９２は、例えばプリント基板など、公知の電子回路用基板を用いることができる。基板１９２には、回転軸１９１を通すための孔が設けられている。
【００４２】
図７は、トルクレンチ１０の回転角度検出部１９を示すブロック図である。図７に示すように、エンコーダユニット１９３は、発光素子１９３ａと、受光素子１９３ｂと、信号処理部１９３ｃとを備える。エンコーダユニット１９３には、ロータリエンコーダとして一般に知られている、アブソリュート型エンコーダ及びインクリメンタル型エンコーダのいずれを用いることができる。
【００４３】
発光素子１９３ａは、例えば発光ダイオードやレーザダイオードなどの各種光源である。発光素子１９３ａは、円盤１９４に向けて光を照射する発光部として機能する。
【００４４】
受光素子１９３ｂは、例えばフォトダイオードなどを用いることができる。受光素子１９３ｂは、発光素子１９３ａから照射された光のうち、円盤１９４によって反射、遮光、あるいは屈折などの作用で受光状態を変化されていない光を受光する受光部として機能する。受光素子１９３ｂは、受光した光に基づいて受光信号を出力する。
【００４５】
信号処理部１９３ｃは、受光素子１９３ｂから出力された受光信号に対して増幅などの信号処理を行い、設定ボルト１８３の回転角度を検出し、検出した設定ボルト１８３の回転角度に基づく電子的情報である回転角度情報を、情報処理部１９５に出力する。また、信号処理部１９３ｃは、省電力化や動作安定を図るために、受光量などに基づいて発光素子１９３ａの駆動電力や動作の制御などを行う。
【００４６】
円盤１９４は、中心が回転軸１９１に挿通されていて回転軸１９１と共に回転する。円盤１９４は、受光素子１９３ｂの受光状態を変化させる、受光状態変化部として機能する。
【００４７】
円盤１９４は、発光素子１９３ａからの光を透過させないことで、受光素子１９３ｂの受光状態を変化させる。円盤１９４は、円板状の平面部と、平面部の外周に設けられる側面部と、側面部に設けられる光透過部とを備える略カップ形状の部材である。円盤１９４は、平面部及び側面部が光不透過性（遮光性）を備える。光透過部は、側面部に等間隔のスリット状に設けられ、発光素子１９３ａからの光を透過する。
【００４８】
なお、円盤１９４は、上述のように光透過部を有する透過型のものに限定されず、例えばプリズムにより発光素子１９３ａからの光を屈折させて受光素子１９３ｂの受光状態を変化させてもよい。
【００４９】
図８は、トルクレンチ１０の回転角度検出部１９の別の例を示す部分断面斜視図である。円盤１９４Ａは、上述のように平面部と側面部とを有する略カップ形状のものに限らず、例えば平面部に光透過部を備える円板状であってもよい。この場合に、エンコーダユニット１９３Ａは、円盤１９４Ａの平面部を挟むように設けられる。
【００５０】
情報処理部１９５は、エンコーダユニット１９３の信号処理部１９３ｃから出力された信号に基づいて、設定ボルト１８３の回転角度（回転数、回転量）を算出する。また、情報処理部１９５は、設定ボルト１８３の回転角度に基づいて、トルク値設定グリップ１８５に設定された設定トルク値を算出する。情報処理部１９５では、設定ボルト１８３の回転角度によりバネ部１８１の圧縮力が変化することに着目し、検出された設定ボルト１８３の回転角度に基づいてトルク値設定部１８の設定トルク値を算出する。
【００５１】
情報処理部１９５は、記憶部１９７に記憶される回転角度と設定トルク値との相関関係を示す情報（例えば、回転角度に基づいて設定トルク値を算出するための換算式やデータテーブルなど）を用いて設定トルク値を算出して出力する。
【００５２】
また、情報処理部１９５は、歪ゲージ１９９から取得したアーム１２２の歪量に基づいて、締付部材を実際に締め付けた際の締付トルク値、つまり実測値を算出する。情報処理部１９５は、記憶部１９７に記憶される歪量と締付トルク値との相関関係を示す情報（例えば、歪量に基づいて実測値を算出するための換算式やデータテーブルなど）を用いて実測値を算出して出力する。情報処理部１９５は、設定トルク値や実測値を出力する際に、作業日時や作業者に関する情報を設定トルク値に対応させて出力してもよい。情報処理部１９５は、これらの締付作業に関連する情報を作業情報として識別情報に対応付けて記憶部１９７やＩＣタグ１８７に記憶させる。
【００５３】
通信部１９６は、情報処理部１９５が出力した設定トルク値、実測値のデータ、及び回転角度情報のいずれかを含む締付部材の締付作業に関連する情報を、設定トルク値のデータを管理するサーバなど、不図示の外部装置（情報処理装置）に送信する。通信部１９６は、通信部１９６による通信路は、無線通信または有線通信の何れでもよい。また、通信部１９６と外部装置との通信フォーマットの種類は限定されず、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線通信、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを利用できる。
【００５４】
ＩＣリーダ／ライタ１８９は、トルク値設定グリップ１８５に設けられるＩＣタグとの間で、作業情報を含む情報の送受信を行う。なお、ＩＣリーダ／ライタ１８９の詳細については後述する。
【００５５】
［トルク値設定グリップ及び着脱機構の構成］
次に、トルク値設定グリップ１８５及びその着脱機構の構成について説明する。
【００５６】
図９は、トルクレンチ１０のトルク値設定グリップ１８５及び着脱機構１８６の構造を示す部分断面図である。図９に示すように、トルク値設定グリップ１８５は、着脱機構１８６とＩＣタグ１８７とを備える。
【００５７】
トルクレンチ１０は、着脱機構１８６を備えることにより、トルク値設定グリップ１８５をトルクレンチ１０のヘッド部１２とは反対側の端部に着脱可能に取り付けることができる。
【００５８】
着脱機構１８６は、差込軸１８６ａと、キャンセルボタン１８６ｂと、凹部１８６ｃと、ボール１８６ｄと、戻しバネ１８６ｅと、グリップ受付部１８８と、を備える。
【００５９】
差込軸１８６ａは、トルク値設定グリップ１８５の回転軸として機能する。差込軸１８６ａは、グリップ受付部１８８に差し込まれることで、グリップ受付部１８８とともに回転する軸となる。差込軸１８６ａには、内部に空間が設けられる。
【００６０】
差込軸１８６ａの空間には、グリップ受付部１８８に差し込まれる側（先端側）に底面が設けられる。差込軸１８６ａの空間は、底面の反対側が開放される。差込軸１８６ａの空間内には、キャンセルボタン１８６ｂ及び戻しバネ１８６ｅが設けられる。差込軸１８６ａのグリップ受付部１８８に差し込まれる側（先端側）の側面には、ボール１８６ｄが設けられる。
【００６１】
キャンセルボタン１８６ｂは、上述のように差込軸１８６ａの空間に挿入される。キャンセルボタン１８６ｂは、差込軸１８６ａの空間よりもやや小さい形状を有することで、上記空間内を移動可能である。キャンセルボタン１８６ｂの先端側の側面には、ボール１８６ｄを収容可能な略半球状の凹部１８６ｃが設けられる。
【００６２】
戻しバネ１８６ｅは、差込軸１８６ａの空間の先端側にある底面に設けられる。戻しバネ１８６ｅは、トルクレンチ１０の長手方向が圧縮方向となる圧縮バネである。戻しバネ１８６ｅには、例えばコイルばねを用いることができる。戻しバネ１８６ｅは、差込軸１８６ａの空間に挿入されたキャンセルボタン１８６ｂを押し戻す。
【００６３】
ボール１８６ｄは、差込軸１８６ａの側面に設けられる。ボール１８６ｄは、差込軸１８６ａがグリップ受付部１８８に差し込まれたときにグリップ受付部１８８のボール受溝１８８ａと係合する。ボール１８６ｄは、差込軸１８６ａの側面に設けられる孔１８６ｆから外部に露出している。ボール１８６ｄは、キャンセルボタン１８６ｂの側面によって孔１８６ｆから露出する方向に押し出されている。
【００６４】
ボール１８６ｄは、キャンセルボタン１８６ｂをアーム１２２の方向に押し込むことで、凹部１８６ｃに嵌合する。凹部１８６ｃに嵌合すると、ボール１８６ｄは、孔１８６ｆから差込軸１８６ａの空間の方向に引き込まれ、差込軸１８６ａの側面とボール１８６ｄの高さがほぼ同一となる。
【００６５】
グリップ受付部１８８は、トルクレンチ１０の回転軸１９１の他端に設けられる。グリップ受付部１８８は、回転軸１９１とトルク値設定グリップ１８５とを接続するために設けられる。グリップ受付部１８８は、差込軸１８６ａを受容可能な形状、具体的には略円筒状の凹形状を有している。グリップ受付部１８８には、ボール１８６ｄを受容可能なボール受溝１８８ａが設けられる。
【００６６】
ＩＣタグ１８７は、トルク値設定グリップ１８５、例えば、着脱機構１８６の差込軸１８６ａの先端に設けられる。ＩＣタグ１８７は、電子記憶媒体に対応する。ＩＣタグ１８７には、締付作業やトルクレンチ１０に関する各種の情報が記憶される。上記情報には、例えば、トルク値設定グリップ１８５に対して固有に付与される識別情報、回転角度検出部１９が検出した回転角度情報に基づいて情報処理部１９５が算出した設定トルク値、あるいは歪ゲージ１９９が検出した歪量に基づいて情報処理部１９５が算出した締付トルクの実測値が含まれる。情報処理部１９５は、これらの締付作業に関連する情報を作業情報として識別情報に対応付けてＩＣタグ１８７に記憶させる。
【００６７】
ＩＣリーダ／ライタ１８９は、トルク値設定グリップ１８５がトルクレンチ１０に装着されているときに、ＩＣタグ１８７との間で情報の送受信を行うことができる位置に設けられる。ＩＣリーダ／ライタ１８９は、具体的には、例えばグリップ受付部１８８の凹形状の中に設けられる。ＩＣリーダ／ライタ１８９は、送受信した情報を情報処理部１９５に送受信する。つまり、ＩＣリーダ／ライタ１８９は、情報処理部の機能の一部を構成する。
【００６８】
ＩＣタグ１８７とＩＣリーダ／ライタ１８９との間で情報を送受信する処理を実行できた場合に、情報処理部１９５は、トルク値設定グリップ１８５がグリップ受付部１８８に装着されていると判断する。つまり、情報処理部１９５は、トルクレンチ１０のトルク値設定部１８への設定トルク値の設定が可能であると判断する。
【００６９】
一方、ＩＣタグ１８７とＩＣリーダ／ライタ１８９との間で情報を送受信する処理を実行できなかった場合に、情報処理部１９５は、トルク値設定グリップ１８５がグリップ受付部１８８に装着されていないと判断する。つまり、情報処理部１９５は、トルク値設定部１８への設定トルク値の設定が不可能であると判断する。
【００７０】
［トルク値設定グリップの動作］
次に、トルク値設定グリップ１８５及びトルク値設定グリップ１８５の受付部の構成について説明する。
【００７１】
図１０は、トルクレンチ１０においてグリップ受付部１８８にトルク値設定グリップ１８５が装着された状態を示す部分断面図である。図１０に示すように、グリップ受付部１８８にトルク値設定グリップ１８５が装着されているとき、着脱機構１８６のボール１８６ｄは、差込軸１８６ａの側面の孔１８６ｆから突出している。このとき、ボール１８６ｄは、キャンセルボタン１８６ｂの側面により孔１８６ｆから押し出されている。孔１８６ｆから突出したボール１８６ｄは、グリップ受付部１８８のボール受溝１８８ａと係合する。ボール１８６ｄがボール受溝１８８ａと係合することで、トルク値設定グリップ１８５は、トルクレンチ１０のトルク値設定部の構成要素である設定ボルト１８３を回転させることが可能になる。
【００７２】
トルク値設定グリップ１８５がグリップ受付部１８８に装着された状態において、トルク値設定グリップ１８５に設けられるＩＣタグ１８７は、グリップ受付部１８８に設けられるＩＣリーダ／ライタ１８９を介して、トルク値設定グリップ１８５を使用する作業者固有の情報や、トルク値設定グリップ１８５を装着した日時などの各種情報を通信することができる。
【００７３】
図１１は、トルクレンチ１０においてグリップ受付部１８８からトルク値設定グリップ１８５を離脱させた状態を示す部分断面図である。図１１に示すように、トルク値設定グリップ１８５からグリップ受付部１８８を離脱させるには、キャンセルボタン１８６ｂを押し込み、着脱機構１８６のボール１８６ｄがキャンセルボタン１８６ｂの側面から凹部１８６ｃに移動させる。ボール１８６ｄは、凹部１８６ｃに移動することで、差込軸１８６ａの側面の孔１８６ｆから空間内に引き込まれる。孔１８６ｆからボール１８６ｄが引き込まれることで、グリップ受付部１８８とボール受溝１８８ａとの係合状態が解かれ、トルク値設定グリップ１８５はグリップ受付部１８８から離脱する。トルク値設定グリップ１８５が離脱することで、トルクレンチ１０は、設定ボルト１８３を回転させることが不可能になる。
【００７４】
［モード判断処理］
次に、トルクレンチ１０の情報処理部１９５によるモード判断処理について説明する。
【００７５】
図１２は、トルクレンチ１０の情報処理部１９５によるモード判断処理を示すフローチャートである。情報処理部１９５は、ＩＣリーダ／ライタ１８９を介してＩＣタグ１８７と通信して、グリップ受付部１８８にトルク値設定グリップ１８５が装着されていることを検出する（Ｓ１０１）。
【００７６】
情報処理部１９５は、回転角度検出部１９により、作業者がトルク値設定グリップ１８５を操作してトルクレンチ１０の設定トルク値を設定したことを検出する（Ｓ１０２）。
【００７７】
設定トルク値の設定後、情報処理部１９５は、ＩＣリーダ／ライタ１８９とＩＣタグ１８７との間の通信が可能であるか否かによって、トルク値設定グリップ１８５がグリップ受付部１８８から離脱したか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００７８】
ＩＣリーダ／ライタ１８９とＩＣタグ１８７との間の通信が不可能である場合に、情報処理部１９５は、トルク値設定グリップ１８５がグリップ受付部１８８から離脱したと判断する（Ｓ１０３：ＹＥＳ）。この場合、情報処理部１９５は、トルクレンチ１０が、作業者が設定トルク値の変更ができないプリロック型トルクレンチとして機能する、プリロックモードであると判断する（Ｓ１０４）。
【００７９】
一方、ＩＣリーダ／ライタ１８９とＩＣタグ１８７との間の通信が可能である場合に、情報処理部１９５は、トルク値設定グリップ１８５がグリップ受付部１８８に装着されていると判断する（Ｓ１０３：ＮＯ）。この場合、情報処理部１９５は、トルクレンチ１０が、作業者の操作により測定できる設定トルク値の変更ができるプリセット型トルクレンチとして機能する、プリセットモードであると判断する（Ｓ１０５）。
【００８０】
情報処理部１９５は、Ｓ１０４及びＳ１０５の処理において判断したそれぞれのモードについて、記憶部１９７に記録する（Ｓ１０６）。
【００８１】
図１３は、トルクレンチ１０の表示部２０を示す模式図である。図１３に示すように、情報処理部１９５は、記録したモードがプリセットモードの場合には、プリセット表示部２１の「ＰＲＥＳＥＴ」の文字を表示するように、トルクレンチ１０の表示部２０を制御する。また、情報処理部１９５は、記録したモードがプリロックモードの場合には、プリロック表示部２３の「ＰＲＥＬＯＣＫ」の文字を表示するように、トルクレンチ１０の表示部２０を制御する。
【００８２】
作業者がトルクレンチ１０を用いて締付作業を行うと、歪ゲージ１９９によりアーム１２２の歪が検出される。情報処理部１９５は、検出された歪の歪量に基づいて締付トルク値の実測値を測定する（Ｓ１０７）。
【００８３】
情報処理部１９５は、測定された締付トルク値の実測値を記憶部１９７に記憶する（Ｓ１０８）。
【００８４】
以上説明したトルクレンチ１０では、着脱機構１８６によりトルク値を設定するためのトルク値設定グリップ１８５を着脱可能にされている。また、トルクレンチ１０では、トルク値設定グリップ１８５にＩＣタグ１８７が設けられ、トルクレンチ１０の本体側にＩＣリーダ／ライタ１８９が設けられている。
【００８５】
以上のようなトルクレンチ１０では、ＩＣタグ１８７及びＩＣリーダ／ライタ１８９により、情報処理部１９５がトルク値設定グリップ１８５の着脱を判断、つまりトルクレンチ１０の設定トルク値の設定可否を特定することができる。このため、トルクレンチ１０によれば、個々のトルクレンチに設定トルク値を設定した作業者を特定することや、その設定された設定トルク値を容易に変更できないようにすることができる。
【００８６】
したがって、トルクレンチ１０によれば、締付作業における作業管理性を向上することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  トルクレンチ
１１  ケース
１２  ヘッド部
１３  ヘッドピン
１４  ゲイン調整ネジ
１５  リンク
１６  スライダ
１７  スプリングガイド
１８  トルク値設定部
１９  回転角度検出部
２０  表示部
２１  プリセット表示部
２３  プリロック表示部
１２１  ラチェットヘッド
１２２  アーム
１２３  接触部
１２４  ソケット接続部
１８１  バネ部
１８２  トルク値表示部
１８３  設定ボルト
１８４  ロックナット
１８５  トルク値設定グリップ
１８６  着脱機構
１８６ａ  差込軸
１８６ｂ  キャンセルボタン
１８６ｃ  凹部
１８６ｄ  ボール
１８６ｅ  戻しバネ
１８６ｆ  孔
１８７  タグ
１８８  グリップ受付部
１８８ａ  ボール受溝
１８９  ＩＣリーダ／ライタ
１９１  回転軸
１９２  基板
１９３  エンコーダユニット
１９３ａ  発光素子
１９３Ａ  エンコーダユニット
１９３ｂ  受光素子
１９３ｃ  信号処理部
１９４  円盤
１９４Ａ  円盤
１９５  情報処理部
１９６  通信部
１９７  記憶部
１９８  筐体
１９９  歪ゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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