(57)【要約】【課題】移動可能な端末との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とすること。【解決手段】無線通信システムは、ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと７４、前記アンテナの位置を移動させる移動装置１７と、前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナの位置を移動させる移動装置と、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段と、
を備えた無線通信システム。
【請求項２】
前記移動装置は、前記アンテナの移動を規制する軌道を備え、前記アンテナは前記軌道に沿って移動する請求項１記載の無線送受信システム。
【請求項３】
前記軌道は天井に取付けられるための取付手段を備える請求項２記載の無線送受信システム。
【請求項４】
前記軌道は机に設置される請求項２記載の無線送受信システム。
【請求項５】
前記移動装置は、遠隔操作により指定された位置に前記アンテナを移動させる制御を行う移動制御手段を備える請求項１から４のいずれかに記載の無線送受信システム。
【請求項６】
前記移動制御手段は、複数の指定位置を記憶し、遠隔操作により複数の指定位置の何れかが選択された場合に、記憶された指定位置のうち選択された指定位置に前記アンテナを移動させる制御を行う請求項５記載の無線送受信システム。
【請求項７】
前記端末装置の位置を推定する位置推定手段をさらに備え、
前記移動制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に前記アンテナを移動させる制御を行う請求項１から４のいずれかに記載の無線送受信システム。
【請求項８】
前記位置推定手段が、
前記端末装置が移動する領域内に設けられ、前記端末装置に対して無線信号の送受信を行う複数の通信装置と、
前記複数の通信装置における前記端末装置との間の通信強度により当該端末装置の位置を算出する算出手段と、
を有する請求項７記載の無線送受信システム。
【請求項９】
前記無線送受信手段による前記端末装置との間の無線通信の通信強度を測定する測定手段をさらに備え、
前記移動制御手段は、前記測定手段により測定された通信強度が大きくなるように前記アンテナを移動させる制御を行う請求項５記載の無線送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、同一のアプリケーションを、ネットワークレイヤを必要としない第１のネットワークと、ネットワークレイヤを必要とする第２のネットワークとを使用して実行することによりデータ通信のオーバーヘッドを小さくしてアプリケーションデータの伝送効率を向上させることを目的とする通信装置および通信システムが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、筐体内部に複数のアンテナアレイを設置することにより、指向性の強い、高い周波数帯における無線通信を多方向に行えるようにすることを目的とした通信装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、各々の端末のHDD（Hard Disc Drive）等の可搬型記憶媒体に予め大容量の同一の診療情報を格納した後、ある端末は、表示する診療情報を指定するアクセス情報等の負荷の軽い情報のみを無線通信によって他の端末に伝送し、他の端末は、アクセス情報を基に他の端末の可搬型記憶媒体から同一の診療情報を読み出して表示する連携診療方法および装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０４８２８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−５３８５４２号公報
【特許文献３】特開２００４−１６７２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、移動可能な端末との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、
ミリ波高速無線通信を行うためのアンテナと、
前記アンテナの位置を移動させる移動装置と、
前記アンテナを使用して、ミリ波高速無線通信により端末装置との間で無線送受信を行う無線送受信手段と、
を備えた無線通信システムである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の無線送受信システムの発明に係り、前記移動装置は、前記アンテナの移動を規制する軌道を備え、前記アンテナは前記軌道に沿って移動することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項２記載の無線送受信システムの発明に係り、前記軌道は天井に取付けられるための取付手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項２記載の無線送受信システムの発明に係り、前記軌道は机に設置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る本発明は、請求項１から４のいずれかに記載の無線送受信システムの発明に係り、前記移動装置は、遠隔操作により指定された位置に前記アンテナを移動させる制御を行う移動制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る本発明は、請求項５記載の無線送受信システムの発明に係り、前記移動制御手段は、複数の指定位置を記憶し、遠隔操作により複数の指定位置の何れかが選択された場合に、記憶された指定位置のうち選択された指定位置に前記アンテナを移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る本発明は、請求項１から４のいずれかに記載の無線送受信システムの発明に係り、前記端末装置の位置を推定する位置推定手段をさらに備え、前記移動制御手段は、前記位置推定手段により推定された位置に前記アンテナを移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る本発明は、請求項７記載の無線送受信システムの発明に係り、前記位置推定手段が、前記端末装置が移動する領域内に設けられ、前記端末装置との間で無線送受信を行う複数の通信装置と、前記複数の通信装置における前記端末装置との間の通信強度により当該端末装置の位置を算出する算出手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る本発明は、請求項５記載の無線送受信システムの発明に係り、前記無線送受信手段による前記端末装置との間の無線通信の通信強度を測定する測定手段をさらに備え、前記移動制御手段は、前記測定手段により測定された通信強度が大きくなるように前記アンテナを移動させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によれば、移動可能な端末との間でミリ波高速無線通信を行う際に、通信方向が固定された複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合と比較して、少ない数のアンテナにより位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする無線送受信システムを提供できる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、アンテナが移動する位置を規制することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、アンテナを天井に沿って移動させることが可能となる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、アンテナを机上或いは机の下面において移動させることが可能となる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１から４いずれかに記載の発明の効果に加えて、アンテナを遠隔操作によって移動させることが可能となる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、予め設定された位置にアンテナをワンタッチで移動させることが可能となる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によれば、請求項１から４いずれかに記載の発明の効果に加えて、端末装置の位置を自動的に認識し、認識された端末装置と通信可能な位置にアンテナを移動させることが可能となる。
【００２３】
請求項８に係る本発明によれば、請求項７に記載の発明の効果と同様に、端末装置の位置を自動的に認識し、認識された端末装置と通信可能な位置にアンテナを移動させることが可能となる。
【００２４】
請求項９に係る本発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、アンテナと端末装置との間で通信を行っている最中に端末装置が移動した場合であっても、端末装置の移動に応じてアンテナを移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態である医療会議システム１０を用いた医療会議の様子の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の設置例の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の設置例の他の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の設置例の他の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の医療会議システム１０におけるレール４０およびアンテナ装置６０の概念図である。
【図６】本発明の一実施形態の医療会議システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態の医療会議システム１０の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態の医療会議システム１０における、アンテナ装置６０を所定位置に移動させるための動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態の医療会議システム１０において、端末装置２０の位置を自動認識してアンテナ装置６０を所定位置に移動させるための動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態の医療会議システム１０において、端末装置２０が移動した場合のアンテナ装置６０の追尾動作について説明するためのフローチャートである。
【図１１】図９のフローチャートに基づいてアンテナ装置６０が端末装置２０を追尾して移動している状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態の医療会議システム１０において、アンテナ装置６０とレール４０を机上に設置した例を示す図である。
【図１３】端末装置２０とアンテナ装置６０との間においてＷｉＧｉｇ通信が行われていることをユーザに知らせるための方法を説明するための図であり、図１３（Ａ）は、通信中であることを端末装置２０において通知している場合、図１３（Ｂ）は、通信中であることをアンテナ装置６０において通知している場合である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、本発明の一実施形態である医療会議システムを用いた医療会議の様子の一例を図１に示す。図１では、会議室の前方に大画面のディスプレイが設置されており、この大画面のディスプレイ上に患者の各種医療画像を表示し、複数の医師により医療診断が行われる様子が示されている。
【００２７】
しかし、単一のディスプレイに医療画像を表示するだけでは、画像を見ることのできる医師の数は制限されてしまう。医療会議に参加する医師の数が多くなると、画像に近寄って確認できない者も生じる。ところで、近年ではタブレット端末等の移動可能な各種端末装置が普及している。そのため、このような携帯可能な端末装置に医療診断用の画像データを転送して、それぞれの医師が手元で参照できるようにすれば、各医師は気になる部位等の確認を行うことが可能となり、結果として会議の時間短縮や診断の精度向上につながると期待されている。
【００２８】
上記のような医療診断に用いられる医療画像としては、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging ：核磁気共鳴画像法）画像、レントゲン画像、ＣＴ（Computed Tomography ：コンピュータ断層撮影）画像等の様々なものがある。
【００２９】
そして、これらの画像は解像度が高い高画質、高精細のものが使用されており、通常の画像データと比較した場合に膨大なデータ量となっている。そのため、従来の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を利用して画像データを端末装置に転送しようとすると、転送時間が長くなり、円滑に会議を進行させることができなくなることもあり得る。一方、端末装置に転送する画像の解像度を低くして転送データ量を少なくすると、画像の画質が荒くなり、診断精度が低下する可能性があるため、この方法を採用することはできない。
【００３０】
そこで、本実施形態の医療会議システムにおいては、ＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit （登録商標））と呼ばれるミリ波高速無線通信を利用して端末装置に医療画像データを転送する。
【００３１】
しかしながら、このＷｉＧｉｇ無線通信は、搬送周波数として６０ＧＨｚという高周波数の電波を使用するため、送信電波の直進性が高く、広範囲に存在する端末装置との通信を行うことができない。そのため、会議室内の様々な場所に存在する端末装置に医療画像データを転送可能とするためには、会議室内に数多くのアンテナを設置する必要がある。
【００３２】
そこで、本実施形態の医療会議システムにおいては、ＷｉＧｉｇ無線通信を行うためのアンテナを、天井に移動可能に設置することにより、少ない数のアンテナによって、位置が特定されていない端末装置との間での無線通信を可能とする。
【００３３】
図１には、本発明の実施形態である医療会議システムを用いて医療会議が行われている様子が示されているが、この医療会議に参加している各医師は移動可能なタブレット端末のような端末装置２０を所持している。天井にはレール４０と、レールに沿って移動可能にレール４０に取り付けられたアンテナ装置６０が設置されている。レール４０は、アンテナ装置６０の移動を規制する。各端末装置２０は、アンテナ装置６０から送信されるＷｉＧｉｇ無線通信の電波を受信し、必要とする医療画像データを受け取る。
【００３４】
レール４０は、図２〜図４に示されるように、会議室１００の天井に配置される。図２において、レール４０は会議室１００の天井に格子状に配置され、レール４０には２台のアンテナ装置６０が移動可能に取り付けられている。アンテナ装置６０には、例えば車輪が取り付けられており、アンテナ装置６０を格子状のレール４０の任意の場所に自由に移動させることができる。なお、アンテナ装置の位置を移動させるための構造はレールと車輪に限定されず、他の方法を採用してもよい。
【００３５】
図３において、レール４０は、会議室１００に設置された長円形のテーブル８０の形状に対応するように、会議室１００の天井に長円形に施設され、アンテナ装置６０が長円形に配置されたレール４０に沿って移動できる。なお、レール４０は、テーブル縁部に沿って、或いは縁部から数十ｃｍ内側の位置に沿って施設され、端末装置２０がテーブル８０の縁部付近或いは縁部から内側の位置に置かれた際に、レール４０が端末装置２０の直上に位置するようにされる。
【００３６】
図４において、会議室１００には、長机８０が３列に平行に設置されており、３本のレール４０は、それぞれの長机８０の上方に、それぞれ平行に施設され、アンテナ装置６０がそれぞれのレール４０に一台ずつ移動可能に取り付けられている。なお、それぞれのレール４０は、それぞれの長机８０の後端に沿って、或いは後端から数十ｃｍ前方の位置に沿って施設され、端末装置２０が長机８０の後端付近或いは後端から前方の位置に置かれた際に、レール４０が端末装置２０の直上に位置するようにされる。
【００３７】
上記図２〜４の各例において、利用者である各医師は、会議の開始時、或いは途中で、会議室１００のテーブル８０や長机８０に各自の端末装置２０を置いた後、アンテナ装置６０に接続されている紐を引っ張ることによって、アンテナ装置６０を、レール４０に沿って自己の所有する端末装置２０の直上まで物理的に移動させ、アンテナ装置６０に内蔵された無線送受信手段により、ＷｉＧｉｇ無線通信を開始する。
【００３８】
図５には、レール４０とアンテナ装置６０の概念図を示す。レール４０には、取付部材４２が設けられており、レール４０は、この取付部材４２によって天井に固定される。この取り付け部材４２を使用すれば、天井以外にも壁や他の構造物に取り付けることが可能である。また、アンテナ装置６０には紐６２が取り付けられており、この紐６２を引っ張ることにより、利用者はアンテナ装置６０をレールに沿って所望の位置まで物理的に移動させる。なお、アンテナ装置６０を物理的に移動させるための手段として、上述の例では紐６２を用いているが、本発明は上記の例に限定されず、棒などであってもよい。
【００３９】
上記の例においては、アンテナ装置６０は、所望の位置までレール４０に沿って手動で移動させられた。しかしながら、本発明においては、アンテナ装置６０の移動を、別途準備されるリモートコントローラ（図示せず）によって遠隔操作するようにしてもよい。そこで、以下においては、リモートコントローラによる遠隔操作によってアンテナ装置６０を所望の位置に移動させることのできる医療会議システム１０について説明する。
【００４０】
遠隔操作によってアンテナ装置６０を所望の位置に移動させることのできる医療会議システム１０は、図６に示すように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等の記憶装置１３、ＷｉＧｉｇ通信規格に基づく無線通信を行う無線通信部１４、Ｂｌｕｅｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信規格に基づく無線通信を行う無線通信部１５と、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１６、およびアンテナ装置６０の位置を移動させるための機構であるアンテナ位置移動装置１７を有し、これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２又は記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行し、医療会議システム１０の動作を制御する。本実施形態においては、ＣＰＵ１１はメモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
【００４２】
図７は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される医療会議システム１０の機能構成を示すブロック図である。医療会議システム１０は、図７に示されるように、無線通信部（ＷｉＧｉｇ）１４と、無線通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））１５と、アンテナ位置移動装置１７と、制御部７１と、アンテナ位置記憶部７２と、医療データ格納部７３と、ＷｉＧｉｇ無線通信を行うためのアンテナ７４と、通信強度測定部７５と、端末装置２０の位置を推定する位置推定部７６を備えている。
【００４３】
無線通信部１４は、アンテナ７４を使用して、ＷｉＧｉｇ無線通信により端末装置２０との間で無線送受信を行う。
【００４４】
無線通信部１５は、例えば２．４ＧＨｚの無線周波数を用いたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信によりリモートコントローラ（図示せず）との間でデータの送受信を行う。なお、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行う無線通信部１５のアンテナもアンテナ装置６０内に設置するようにしてもよい。
【００４５】
アンテナ位置移動装置１７は、アンテナ７４の位置をレール４０に沿って物理的に移動させるためのモータおよび現在位置検出装置を含む移動機構を有しており、制御部７１により制御される。このアンテナ位置移動装置１７は、アンテナ７４の基部に取り付けられており、アンテナ装置６０を構成している。
【００４６】
アンテナ位置記憶部７２は、アンテナ装置６０のレール４０上における特定の位置情報を記憶している。アンテナ位置記憶部７２は、複数の指定位置を、複数パターン（例えば、会議パターンＡ、会議パターンＢというようなパターン）記憶しており、無線通信部１５を介してリモートコントローラによって複数の指定位置の何れかが選択された場合に、制御部７１は、その記憶された指定位置のうち選択された指定位置に応じた位置情報をアンテナ位置記憶部７２から読み出してアンテナ位置移動装置１７に指示し、リモートコントローラにより指定された位置にアンテナ装置６０を移動させる制御を行い、アンテナ装置６０は指示されたパターンに応じた位置に移動する。通信強度測定部７５は、アンテナ７４を介してＷｉＧｉｇ無線通信を行う際の通信強度を測定する。
【００４７】
次に、本実施形態における医療会議システム１０の動作を、図面を参照して詳細に説明する。図８は、リモートコントローラを使用してアンテナ装置６０を所定位置に移動させるためのフローチャートである。この例では、医療会議システム１０が起動して動作を開始した場合、図８のステップＳ８０１において、制御部７１は、無線通信部１５に対してリモートコントローラによるパターン指示信号の受信を待機するように指示する。ステップＳ８０２において、制御部７１は、無線通信部１５においてリモートコントローラからアンテナ装置６０のパターン指示信号を受信したか否かを判断する。アンテナ装置６０のパターン指示がないと判断された場合には、ステップＳ８０１に戻り、リモートコントローラからの指示待機を継続する。アンテナ装置６０の移動指示があった場合には、ステップＳ８０３に進む。
【００４８】
ステップＳ８０３において、制御部７１は、リモートコントローラからのパターン指示に基づいて、アンテナ位置記憶部７２から移動指示に対応するアンテナ位置（会議パターンＡ、会議パターンＢに対応するアンテナ位置）を呼び出し、アンテナ位置移動装置１７に対して指定のアンテナ位置まで移動するよう指示する。アンテナ位置移動装置１７は指定のアンテナ位置に向かってアンテナ装置６０の移動を開始する。
【００４９】
ステップＳ８０４において、アンテナ装置６０が指定位置に近づくと、制御部７１は、端末装置２０の存在を確認するための問い合わせパケットを、無線通信部１４を介してアンテナ７４から送信する。ステップＳ８０５において、制御部７１は、この問い合わせパケットを受信した端末装置２０から返信される返信パケットが受信されたか否かを判断する。返信パケットを受信したと判断した場合は、ステップS８０６に進み、返信パケットを受信していないと判断した場合は、ステップＳ８０４に戻り、アンテナ位置移動装置１７によってアンテナ装置６０の移動を継続して行うよう制御するとともに、制御部７１は無線通信部１４を介して問い合わせパケットの送信を継続して行うように制御する。
【００５０】
ステップＳ８０６において、制御部７１は、アンテナ位置移動装置１７に移動停止を指示し、アンテナ装置６０の移動を停止する。これにより、アンテナ装置６０は、端末装置２０から問い合わせパケットに対する返信パケットを受信した位置で停止する。ステップＳ８０７において、制御部７１は、医療データ格納部７３に格納された医療データの中から、端末装置２０により要求された医療データを読み出して無線通信部１４、アンテナ７４を介してＷｉＧｉｇ無線通信により端末装置２０に送信する。この際に、制御部７１は、画像閲覧が可能となるまでの時間を短縮するために、ストリーミング方式で画像データを端末装置２０に送信するように制御してもよい。
【００５１】
なお、上記の説明においては、アンテナ装置６０の配置パターンを予め行く通りか設定し記憶しておき、リモートコントローラによって複数の配置パターンの中のどれかを指定することによりアンテナ装置６０を移動させる方法について説明した。しかしながら、本発明は、上記の例に限定されるものではなく、リモートコントローラに、「前進」、「後進」、「右方向へ進む」、「左方向へ進む」といったボタンを配置し、このボタンが押されたときに当該方向にアンテナ装置６０がレール４０に沿って移動し、ボタンを押すのをやめるとアンテナ装置６０の移動が停止するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記の説明においては、無線通信部１５とリモートコントローラはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行っているが、赤外線通信を含む他の通信方法であってもよい。
【００５３】
さらに、上記の説明においては、アンテナ装置６０の移動を、リモートコントローラを用いて指示する方法について説明したが、リモートコントローラの機能を利用者が所持する端末装置２０に組み込んで、端末装置２０と無線通信部１５の間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行い、端末装置２０においてアンテナ装置６０の特定パターンを指示し、それを医療会議システム１０に送信するようにしてもよい。
【００５４】
なお、上記の例においては、リモートコントローラによって予め定められた複数の指定位置から選択された位置にアンテナ装置６０を移動させた例について説明したが、端末装置２０の位置を自動的に検出し、その位置にアンテナ装置６０を移動するように制御することも可能である。以下、図９を参照し、端末装置２０の位置を自動的に検出し、アンテナ装置６０を移動させるように制御する方法について説明する。
【００５５】
この場合、医療会議システム１０において、端末装置２０が移動する領域である会議室１００の壁には複数のビーコン信号発信装置（図示せず）が設置される。図９のステップＳ９０１において、それぞれのビーコン信号発信装置は、端末装置２０に対して互いに異なるビーコン信号を送信する。端末装置２０においてビーコン信号発信装置からの信号を受信すると、受信したビーコン信号の種類とその強度、および端末装置２０の情報を含む、アンテナ移動要求信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信によって無線通信部１５に送信する。
【００５６】
ステップＳ９０２において、医療会議システム１０の制御部７１は、無線通信部１５を介して端末装置２０からアンテナ移動要求信号を受信したか否かを判断し、アンテナ移動要求信号を受信していない場合はステップＳ９０１に戻る。アンテナ移動要求信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ９０３に進み、位置推定部７６は、端末装置２０において受信されたビーコン信号の種類とその強度により、どの端末装置２０が会議室１００内のどの場所に位置しているかを算出する。ステップＳ９０４において、制御部７１は、推定された端末装置２０の位置情報に基づいて、アンテナ装置６０の移動先を決定し、アンテナ位置移動装置１７を制御して、アンテナ装置６０を当該位置に向けて移動させる制御を開始する。
【００５７】
ステップＳ９０５において、アンテナ装置６０が指定位置に近づくと、制御部７１は、端末装置２０の存在を確認するための問い合わせパケットを、無線通信部１４を介してアンテナ７４から送信する。ステップＳ９０６において、制御部７１は、この問い合わせパケットを受信した端末装置２０から返信される返信パケットが受信されたか否かを判断する。返信パケットを受信したと判断した場合は、ステップS９０７に進み、返信パケットを受信していないと判断した場合は、ステップＳ９０５に戻り、アンテナ位置移動装置１７によってアンテナ装置６０の移動を継続して行うよう制御するとともに、制御部７１は無線通信部１４を介して問い合わせパケットの送信を継続して行うように制御する。
【００５８】
ステップＳ９０７において、制御部７１は、アンテナ位置移動装置１７に移動停止を指示し、アンテナ装置６０の移動を停止する。これにより、アンテナ装置６０は、端末装置２０から問い合わせパケットに対する返信パケットを受信した位置で停止する。ステップＳ９０８において、制御部７１は、医療データ格納部７３に格納された医療データの中から、端末装置２０により要求された医療データを読み出して無線通信部１４、アンテナ７４を介してＷｉＧｉｇ無線通信により端末装置２０に送信する。
【００５９】
なお、上記の例においては、会議室１００の壁にビーコン信号を送信するビーコン信号発信装置を設置し、端末装置２０においてビーコン信号を受信することにより端末装置２０の位置を推定していたが、本発明は、上記の例に限定されず、会議室１００の壁にビーコン信号を受信する受信装置を複数設置し、端末装置２０からビーコン信号を発信することにより、各受信装置における端末装置２０からのビーコン信号の受信強度の大きさに基づいて端末装置２０の位置を推定するようにしてもよい。その場合、それぞれの受信装置から無線通信部１５に対して各受信装置におけるビーコン信号の受信強度を送信し、位置推定部７６が受信した情報に基づいて端末装置２０の位置を推定する。
【００６０】
次に、ＷｉＧｉｇ無線通信を行うことにより、本医療会議システム１０と無線接続中であった端末装置２０が移動した場合における、アンテナ装置６０の追尾制御動作について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
ステップＳ１００１において、制御部７１は、端末装置２０との間でデータの送受信を行う。その際に、通信強度測定部７５は、端末装置２０との間のデータ送受信の通信強度を測定する。ステップＳ１００２において、制御部７１は、通信強度の変化によって端末装置２０が移動しているか否かを判断する。端末装置２０が移動していないと判断した場合には、ステップＳ１００２の端末装置２０の移動の検出を継続して行う。端末装置２０との無線通信における通信強度が変化したことにより端末装置２０が移動したと判断した場合、ステップＳ１００３に進み、制御部７１は、アンテナ位置移動装置１７の位置を変更するように指示し、端末装置２０の追尾動作を行う。
【００６２】
具体的には、制御部７１は、通信強度測定部７５によって測定された通信強度が大きくなるようにアンテナ７４の位置を移動するようアンテナ位置移動装置１７を制御する。このような制御が行われることにより、例えば図１１に示されるように、端末装置２０を所持した利用者が移動した場合であっても、アンテナ７４がアンテナ装置６０とともに端末装置２０の位置に合わせてレール４０に沿って移動するような制御が実現する。
【００６３】
ステップＳ１００４において、制御部３１は、通信強度測定部７５によって検出される通信強度が変化しなくなったことにより端末装置２０が移動停止したか否かを判断する。端末装置２０が移動停止したと判断した場合、ステップＳ１００５に進み、アンテナ位置移動装置１７によるアンテナ装置６０の移動を停止し、追尾動作を終了する。端末装置２０が移動停止していない場合には、ステップＳ１００３に戻り、追尾動作を継続して行う。
【００６４】
なお、ある端末装置２０を追尾している途中でその端末装置２０との通信が途絶えたような場合には、制御部７１は、その端末装置２０との通信を終了し、アンテナ装置６０を移動させながら通信可能な他の端末装置２０を探索するようにしてもよい。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、アンテナ７４を取り付けたアンテナ装置６０は、会議室の天井に設置されたレール４０に沿って移動する例を説明したが、本発明は、上記の例に限定されるものではなく、レール４０が会議室内の壁に設置されるようにしてもよいし、会議室に置かれる机に設置されるようにしてもよい。具体的には、レール４０は、会議室の机上、或いは机を構成する天板の下面に設置される。
【００６６】
図１２には、机８０を構成する天板の上面に、机の長縁８２に沿って平行にレール４０が設置されている。アンテナ７４を備えたアンテナ装置６０は、レール４０に沿って移動可能にレール４０に取り付けられている。利用者は、端末装置２０とのＷｉＧｉｇ無線通信を開始するにあたって、アンテナ装置６０を手動で任意の場所に移動させ、次いで、アンテナ装置６０に設けられた電源をオンすることによりＷｉＧｉｇ無線通信を開始することができる。
【００６７】
なお、レール４０は、机８０を構成する天板の上面でなく、下面に配置するようにしてもよい。また、机８０に別途取り付けたリモートコントローラによって所定の位置にアンテナ装置６０が移動するようにしてもよい。例えば、机８０に沿って配置される座席毎に対応してスイッチを設けておき、利用者がスイッチを押すと、アンテナ装置６０がレール４０に沿って移動し、当該スイッチにより指示される位置で停止し、当該位置に対応する場所に配置された端末装置２０との間でＷｉＧｉｇ無線通信が開始されるようにしてもよい。
【００６８】
また、端末装置２０とアンテナ装置６０との間でＷｉＧｉｇ通信が行われていることを利用者に知らせるために、例えば図１３（Ａ）に示すように、端末装置２０の画面上にアイコン２１を表示するようにしてもよいし、端末装置２０に設けたＬＥＤ２２を点灯させるようにしてもよい。或いは、図１３（Ｂ）に示すように、アンテナ装置６０に設けたＬＥＤ６１を点灯させるようにしてもよい。
【００６９】
上記実施形態においては、医療関係者が所持する端末装置２０に医療画像データ等のデータを送信する医療会議システム１０に本発明を適用した場合を例として説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。大容量のデータを端末装置に送信するような無線通信システムであれば同様に本発明を適用することができるものである。
【００７０】
また、上記実施形態においては、アンテナ７４が設置された領域が会議室１００の場合を例として説明しているが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、授業が行われる教室、各種セミナーが開催される会場等の様々な場所においても同様に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０    医療会議システム
１１    ＣＰＵ
１２    メモリ
１３    記憶装置
１４    無線通信部（ＷｉＧｉｇ）
１５    無線通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）
１６    ＵＩ装置
１７    アンテナ位置移動装置
２０    端末装置
４０    レール
４２    取付部材
６０    アンテナ装置
６２    紐
７１    制御部
７２    アンテナ位置記憶部
７３    医療データ格納部
７４    アンテナ
８０    テーブル／長机
８２    机の長縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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