(57)【要約】【課題】移動する装置単独でハンドオーバ先候補セルを選択できる通信装置を提供する。【解決手段】多次元アンテナ８１は、基地局から送信された電波を受信する。相対位置算出部８２は、多次元アンテナ８１で受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自通信装置８０と基地局との相対位置を算出する。速度方向算出部８３は、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、基地局と自通信装置８０との相対的な移動速度および移動方向を算出する。基地局選択部８４は、移動速度が所定の速度を超える場合に、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から送信された電波を受信する多次元アンテナと、
前記多次元アンテナで受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自通信装置と前記基地局との相対位置を算出する相対位置算出部と、
時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、前記基地局と自通信装置との相対的な移動速度および移動方向を算出する速度方向算出部と、
前記移動速度が所定の速度を超える場合に、前記移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する基地局選択部とを備えた
ことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定するセル半径推定部を備え、
基地局選択部は、推定されたセル半径が所定の大きさ以上のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する
請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
基地局選択部は、電波飛来方向が一番近い方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する
請求項１または請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
基地局選択部は、一定角度内に収まるセルに対応する基地局を選択する
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
基地局選択部は、電波の受信電力および受信品質が予め定めた閾値を超えるセルに対応する基地局を選択する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
多次元アンテナは、少なくとも４つ以上の受信アンテナまたは２つ以上の平面アレイアンテナである
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
基地局から送信された電波を多次元アンテナで受信し、
前記多次元アンテナで受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する通信装置と前記基地局との相対位置を算出し、
時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、前記基地局と前記通信装置との相対的な移動速度および移動方向を算出し、
前記移動速度が所定の速度を超える場合に、前記移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する
ことを特徴とする基地局選択方法。
【請求項８】
算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定し、
推定されたセル半径が所定の大きさ以上のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する
請求項７記載の基地局選択方法。
【請求項９】
コンピュータに、
多次元アンテナで受信された基地局からの電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自コンピュータと当該基地局との相対位置を算出する相対位置算出処理、
時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、前記基地局と自コンピュータとの相対的な移動速度および移動方向を算出する速度方向算出処理、および、
前記移動速度が所定の速度を超える場合に、前記移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する基地局選択処理
を実行させるための基地局選択プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定するセル半径推定処理を実行させ、
基地局選択処理で、推定されたセル半径が所定の大きさ以上のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択させる
請求項９記載の基地局選択プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、基地局選択方法および基地局選択プログラムに関し、特に、移動中にハンドオーバ先候補セルを選択する通信装置、基地局選択方法および基地局選択プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信装置が移動する場合、通信装置は、将来の移動に備えてその移動方向（進行方向）にあるセルを選択できることが望ましい。例えば、特許文献１には、複数の通信端末装置が無線通信を行う通信システムが記載されている。特許文献１に記載された通信システムは、検出したセルの中から、参照信号の受信品質が最も良いセル（参照信号の受信電力が最も高いセル）を選択する。
【０００３】
また、通信端末の移動速度に応じて最適なセル半径およびセルサイズを選択できることが望ましい。例えば、特許文献２には、移動局の移動速度を推定する方法が記載されている。このような最適なセルを選択することで、ハンドオーバ中の切断や頻繁なハンドオーバを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０１５８８６号
【特許文献２】特開２０１６−１３０６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、位置情報、進行方向および移動速度からエリアを選択する方法は一般に知られている。しかし、標準の規格（例えば、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）  Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）／ＬＴＥ（Long Term Evolution ））では、基地局の位置情報を移動する装置側へ通知するインタフェースおよび基地局間で位置情報を交換するインタフェースは存在しない。
【０００６】
そのため、現在の規格で上述する特許文献１等に記載された方法を実現するためには、ハンドオーバ先を決定する基地局へ各位置情報を通知する具体的手段が必要になる。また、例えば、マルチベンダ環境でシステムを構築する場合、共通のインタフェースを介し別のサーバ等を設ける必要性なども発生する。さらに、場合によってはオペレータによるデータの入力なども必要になる。
【０００７】
そこで、本発明は、移動する装置単独でハンドオーバ先候補セルを選択できる通信装置、基地局選択方法および基地局選択プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による通信装置は、基地局から送信された電波を受信する多次元アンテナと、多次元アンテナで受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自通信装置と基地局との相対位置を算出する相対位置算出部と、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、基地局と自通信装置との相対的な移動速度および移動方向を算出する速度方向算出部と、移動速度が所定の速度を超える場合に、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する基地局選択部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明による基地局選択方法は、基地局から送信された電波を多次元アンテナで受信し、多次元アンテナで受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する通信装置と基地局との相対位置を算出し、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、基地局と通信装置との相対的な移動速度および移動方向を算出し、移動速度が所定の速度を超える場合に、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択することを特徴とする。
【００１０】
本発明による基地局選択プログラムは、コンピュータに、多次元アンテナで受信された基地局からの電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自コンピュータとその基地局との相対位置を算出する相対位置算出処理、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、基地局と自コンピュータとの相対的な移動速度および移動方向を算出する速度方向算出処理、および、移動速度が所定の速度を超える場合に、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する基地局選択処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動する装置単独でハンドオーバ先候補セルを選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による通信装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】相対位置を算出する方法の例を示す説明図である。
【図３】移動方向を特定する方法の例を示す説明図である。
【図４】移動方向を特定する方法の他の例を示す説明図である。
【図５】セルを選択する処理の例を示す説明図である。
【図６】ハンドオーバが行われる動作例を示す説明図である。
【図７】通信装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明による通信装置の概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明による通信装置の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の通信装置１００は、アンテナ１１と、相対位置算出部１２と、速度方向算出部１３と、セル半径推定部１４と、基地局選択部１５とを備えている。
【００１５】
アンテナ１１は、基地局から送信された電波を受信する多次元アンテナである。アンテナ１１は、例えば、基地局から周期的に送信されるReference or Synchronized Signalなどの電波を受信する。後述するように、電波の受信方向を適切に算出するため、アンテナ１１は、少なくとも４つ以上の受信アンテナまたは２つ以上の平面アレイアンテナで実現される。アンテナ１１は、上下左右、いずれも３６０度、全方位からの受信を検知できる受信アンテナで構成される。
【００１６】
なお、アンテナ１１が検出する電波は、周期的に送信される電波でなくてもよい。アンテナ１１は、時系列に複数の電波を受信できれば、送信間隔は不定期であってもよい。
【００１７】
相対位置算出部１２は、通信装置１００と基地局との相対位置を算出する。具体的には、相対位置算出部１２は、アンテナ１１で周期的に受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する通信装置１００と基地局との相対位置を算出する。
【００１８】
図２は、受信した電波から相対位置を算出する方法の例を示す説明図である。図２（ａ）に示すように、２つのアンテナ２１およびアンテナ２２で基地局２００からの電波を受信するものとする。
【００１９】
基地局２００からアンテナ２１までの距離をｒとすると、基地局２００からアンテナ２２までの距離ｙは、ｙ＝ｘ＋ｒになる。ここで、ｘは、アンテナ２１と比較したときのアンテナ２２の基地局２００までの距離差である。
【００２０】
アンテナ２１とアンテナ２２で同じ信号を受信した時間差をｔとし、光速（秒速３０万キロメートル）をｃ０とすると、距離差ｘは、ｘ＝ｔ×ｃ０で算出される。なお、近年ピコ秒１．０×１０−１２単位での測定が可能であり、１ピコ秒で電波（光）が、０．３ｍｍ進むことを測定可能である。
【００２１】
アンテナ２１とアンテナ２２とを結ぶ直線を一辺とし、電波の発信源である基地局１００との角度をθとし、基地局から先に信号が到達するアンテナ（図２に示す例では、アンテナ２１）までの距離をｒとする。このとき、ピタゴラスの定理ａ２＋ｂ２＝ｃ２を示す図２（ｂ）の関係から、通信装置１００の相対位置は、以下に示す式１で算出できる。
【００２２】
【数１】
2018164202.tif 000003
【００２３】
なお、電波受信時には、θおよびｒは不明であるため、上記式１を満たすθおよびｒは、３次元の曲面で求められる。また、アンテナが２つの場合、基地局の位置を一意に求めることは出来ないが、アンテナが３つの場合には、上記式１の連立式から、θとｒの関係を示す曲線が求められる。そして、アンテナが４つの場合、３つの連立式から、θおよびｒが１点で求められる。
【００２４】
なお、図２では、アンテナ２１とアンテナ２２との距離を１として、上記式１が定義されている。そのため、各受信アンテナの位置関係を明確にすることで、同様に相対位置を算出することが可能である。
【００２５】
なお、上述するように、一般にアンテナが３つ以下の場合、アンテナの種類にも依存するが、受信方向を正しく認識することは困難である。また、電波発信源とそれぞれのアンテナとで差分が発生するように、４つのアンテナが三角錐を形成するように構成されることが好ましい。
【００２６】
速度方向算出部１３は、複数回算出された相対位置の各差分から、基地局と通信装置１００との相対的な移動速度および移動方向を算出する。時系列に複数の相対位置が取得できれば、移動速度および移動方向を算出することが可能である。速度方向算出部１３は、電波を検出した時間間隔と相対位置の差分から算出される距離に基づいて、相対的な移動速度を算出する。
【００２７】
図３は、相対位置の各差分から移動方向を特定する方法の例を示す説明図である。図３（ａ）は、２つの基地局２００，３００の位置を固定させて通信装置１００が移動する状況を示す。また、図３（ｂ）は、通信装置１００の位置を固定させて２つの基地局２００，３００が移動すると想定した状況を示す。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すいずれの場合も、通信装置と基地局との間の相対位置を測定することで、通信装置が基地局に対してどの方向に移動しているか（矢印Ａ，Ｂで示す移動方向）を特定することが可能である。
【００２８】
図４は、相対位置の各差分から移動方向を特定する方法の他の例を示す説明図である。図４は、通信装置の向きのみを変化（回転）させた状況を示す。図３に示す内容と同様、図４（ａ）は、２つの基地局２００，３００の位置を固定させて通信装置１００が回転する状況を示す。また、図４（ｂ）は、通信装置１００の位置を固定させて２つの基地局２００，３００が回転方向に移動すると想定した状況を示す。
【００２９】
図４（ｂ）を参照すると、基地局の方向が大きく変化している。ここで、基地局２００と基地局３００が動かないという前提があれば、基地局２００と基地局３００からなる辺を重ねて回転分の差分を取り除くことで、基地局１００との相対位置に変化がないことが分かる。
【００３０】
すなわち、ある短期間で基地局が移動しないことを前提とすると、通信装置１００がどのような向きでどの方向に進んでも、電波を受信する周期（間隔）を用いて基地局との相対的位置関係を求めることで、基地局に対する相対的な移動速度および移動方向を求めることが可能である。
【００３１】
セル半径推定部１４は、算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定する。セル半径推定部１４が基地局のセル半径を推定する方法は任意である。セル半径推定部１４は、例えば、受信電力の減衰量を算出して、セル半径を推定してもよい。なお、本実施形態では、ある短期間でセル半径が大きく変化しないことを前提としている。
【００３２】
基地局選択部１５は、算出された相対的な移動速度が所定の速度を超える場合、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する。そして、基地局選択部１５は、選択した基地局の内容を基地局側に通知する。
【００３３】
具体的には、基地局選択部１５は、受信電力および受信品質を、一般的に知られた方法で測定し、測定した値が予め定めた閾値を超えているかどうか判断する。受信品質の例として、信号対干渉電力比（ＳＩＲ：Signal to Interference Ratio）、基準信号（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ：Reference Signal Received Quality ）、ブロック誤り率（ＢＬＥＲ：Block Error Rate）などが挙げられる。
【００３４】
次に、基地局選択部１５は、算出された相対的な移動速度が所定の速度を超えるか（すなわち、高速移動中か）否か判断する。高速移動中でない場合、基地局選択部１５は、一般的な方法と同様、基地局からの受信電力の強度および上述する受信品質を優先してハンドオーバを行う。一方、高速移動中の場合、基地局選択部１５は、通信装置１００の進行方向に対して所定の角度内に収まる範囲のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する。具体的には、基地局選択部１５は、電波飛来方向が一番近い方向のセルに対応する近隣の基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する。
【００３５】
図５は、セルを選択する処理の例を示す説明図である。例えば、車で移動中の車内に通信装置１００が存在し、実線の方向に高速移動中であるとする。また、通信装置１００の周辺には、基地局２００〜５００が存在するとする。この場合、基地局選択部１５は、移動方向と受信電波の方角が、図５の太枠で示す範囲のように一定角度内に収まる基地局３００のセルを、ハンドオーバ先の候補セルとして特定し、基地局３００を選択する。
【００３６】
また、セル半径が推定されている場合、基地局選択部１５は、推定したセル半径が所定の閾値以上の基地局を選択する。このようなセルを選択することで、切り替えがすぐに生じてしまうようなセル半径の小さいセルが選択されることを除外できる。
【００３７】
また、基地局選択部１５は、高速移動中であっても、受信電力および受信品質が所定の基準を満たしている基地局を選択することが好ましい。
【００３８】
本実施形態では、基地局がハンドオーバ先の選択をする前に、通信装置１００から基地局側へ測定結果を通知する。その際、基地局選択部１５は、ハンドオーバ先として選択した基地局の内容だけでなく、ハンドオーバ先に適切でない基地局の内容を予め除いて通知してもよい。これは、ハンドオーバの処理は、通常、基地局側で行われるからである。
【００３９】
図６は、ハンドオーバが行われる動作例を示す説明図である。一般には、例えば、図６（ａ）に示すように、通信装置が測定値を基地局＃Ｓに通知すると、基地局＃Ｓが測定値に基づきセルを選択して、ハンドオーバ要求を他の基地局＃Ｄに通知する。一方、本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、基地局選択部１５が、セルの候補を選択したうえで測定値を基地局＃Ｓに通知する。そのため、通知を受けた基地局＃Ｓは、候補となるセルを考慮してハンドオーバ要求を他の基地局＃Ｄに通知できる。
【００４０】
相対位置算出部１２と、速度方向算出部１３と、セル半径推定部１４と、基地局選択部１５とは、プログラム（基地局選択プログラム）に従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。例えば、プログラムは、通信装置１００の記憶部（図示せず）に記憶され、ＣＰＵは、そのプログラムを読み込み、プログラムに従って、相対位置算出部１２、速度方向算出部１３、セル半径推定部１４および基地局選択部１５として動作してもよい。また、相対位置算出部１２と、速度方向算出部１３と、セル半径推定部１４と、基地局選択部１５とは、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。
【００４１】
次に、本実施形態の通信装置１００の動作を説明する。図７は、本実施形態の通信装置１００の動作例を示すフローチャートである。アンテナ１１は、基地局から送信された電波を受信する（ステップＳ１１）。基地局選択部１５は、受信電力および受信品質が、基準を超えるセルに対応する基地局を選択する（ステップＳ１２）。
【００４２】
相対位置算出部１２は、受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、通信装置１００と基地局との相対位置を算出する（ステップＳ１３）。速度方向算出部１３は、相対位置の各差分から、基地局と通信装置１００との相対的な移動速度を算出する（ステップＳ１４）。基地局選択部１５は、移動速度が所定の速度を超えるか否か（すなわち、高速移動中か否か）判断する（ステップＳ１５）。高速移動中でない場合（ステップＳ１５におけるＮｏ）、基地局の選択は行わずに処理を終了する。
【００４３】
一方、高速移動中の場合（ステップＳ１５におけるＹｅｓ）、速度方向算出部１３は、相対位置の各差分から、移動方向を算出する（ステップＳ１６）。そして、基地局選択部１５は、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する（ステップＳ１７）。その際、基地局選択部１５は、セル半径推定部１４によって推定されたセル半径が所定の閾値以上の基地局に限って選択する。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、アンテナ１１が基地局から送信された電波を受信し、相対位置算出部１２が、受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する通信装置１００と基地局との相対位置を算出する。そして、速度方向算出部１３が、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、基地局と通信装置１００との相対的な移動速度および移動方向を算出し、基地局選択部１５が、移動速度が所定の速度を超える場合に、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する。よって、移動する装置単独でハンドオーバ先候補セルを選択できる。
【００４５】
すなわち、本実施形態では、基地局と通信装置の相対的な位置関係からハンドオーバ先を選択する。その際、通信装置１００の移動方向および移動速度は、通信装置１００側でアンテナ（例えば、複数アレイアンテナ）を用いることで、基地局との相対位置が測定される。すなわち、本実施形態の通信装置１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使用しない。例えば、ユーザによってはプライバシや個人情報等を知られたくないとの観点からＧＰＳを有効にしないケースもあると想定される。一方、本実施形態の通信装置１００は、ＧＰＳを使用しないため、ＧＰＳを有効にしなくても、適切にハンドオーバ先の基地局を選択できる。
【００４６】
本実施形態の通信装置１００は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末で実現される。すなわち、本実施形態のアンテナ１１も、例えば、携帯端末に実装される。ただし、通信装置１００の態様は、携帯端末に限定されない。例えば、車両そのものが本実施形態の通信装置１００として実現されてもよい。
【００４７】
次に、本発明の概要を説明する。図８は、本発明による通信装置の概要を示すブロック図である。本発明による通信装置８０は、基地局から送信された電波を受信する多次元アンテナ８１（例えば、アンテナ１１）と、多次元アンテナ８１で受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自通信装置８０と基地局との相対位置を算出する相対位置算出部８２（例えば、相対位置算出部１２）と、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、基地局と自通信装置８０との相対的な移動速度および移動方向を算出する速度方向算出部８３（例えば、速度方向算出部１３）と、移動速度が所定の速度を超える場合に、移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する基地局選択部８４（例えば、基地局選択部１５）とを備えている。
【００４８】
そのような構成により、移動する装置単独でハンドオーバ先候補セルを選択できる。
【００４９】
また、通信装置８０は、算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定するセル半径推定部（例えば、セル半径推定部１４）を備えていてもよい。そして、基地局選択部８４は、推定されたセル半径が所定の大きさ以上のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択してもよい。
【００５０】
また、基地局選択部８４は、電波飛来方向が一番近い方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択してもよい。
【００５１】
また、基地局選択部８４は、一定角度内に収まるセルに対応する基地局を選択してもよい。
【００５２】
また、基地局選択部８４は、電波の受信電力および受信品質が予め定めた閾値を超えるセルに対応する基地局を選択してもよい。
【００５３】
なお、多次元アンテナ８１は、少なくとも４つ以上の受信アンテナまたは２つ以上の平面アレイアンテナである。
【００５４】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５５】
（付記１）基地局から送信された電波を受信する多次元アンテナと、前記多次元アンテナで受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自通信装置と前記基地局との相対位置を算出する相対位置算出部と、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、前記基地局と自通信装置との相対的な移動速度および移動方向を算出する速度方向算出部と、前記移動速度が所定の速度を超える場合に、前記移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する基地局選択部とを備えたことを特徴とする通信装置。
【００５６】
（付記２）算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定するセル半径推定部を備え、基地局選択部は、推定されたセル半径が所定の大きさ以上のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する付記１記載の通信装置。
【００５７】
（付記３）基地局選択部は、電波飛来方向が一番近い方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する付記１または付記２記載の通信装置。
【００５８】
（付記４）基地局選択部は、一定角度内に収まるセルに対応する基地局を選択する付記１から付記３のうちのいずれか１つに記載の通信装置。
【００５９】
（付記５）基地局選択部は、電波の受信電力および受信品質が予め定めた閾値を超えるセルに対応する基地局を選択する付記１から付記４のうちのいずれか１つに記載の通信装置。
【００６０】
（付記６）多次元アンテナは、少なくとも４つ以上の受信アンテナまたは２つ以上の平面アレイアンテナである付記１から付記５のうちのいずれか１つに記載の通信装置。
【００６１】
（付記７）基地局選択部は、受信電力および受信品質よりも移動方向のセルに対応する基地局を優先して選択する付記１から付記６のうちのいずれか１つに記載の通信装置。
【００６２】
（付記８）基地局から送信された電波を多次元アンテナで受信し、前記多次元アンテナで受信された電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する通信装置と前記基地局との相対位置を算出し、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、前記基地局と前記通信装置との相対的な移動速度および移動方向を算出し、前記移動速度が所定の速度を超える場合に、前記移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択することを特徴とする基地局選択方法。
【００６３】
（付記９）算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定し、推定されたセル半径が所定の大きさ以上のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する付記８記載の基地局選択方法。
【００６４】
（付記１０）コンピュータに、多次元アンテナで受信された基地局からの電波の受信時間および受信電力の差異から、移動する自コンピュータと当該基地局との相対位置を算出する相対位置算出処理、時系列に複数回算出された相対位置の各差分から、前記基地局と自コンピュータとの相対的な移動速度および移動方向を算出する速度方向算出処理、および、前記移動速度が所定の速度を超える場合に、前記移動方向のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択する基地局選択処理を実行させるための基地局選択プログラム。
【００６５】
（付記１１）コンピュータに、算出された相対位置および受信電力から、基地局のセル半径を推定するセル半径推定処理を実行させ、基地局選択処理で、推定されたセル半径が所定の大きさ以上のセルに対応する基地局をハンドオーバ先の基地局として選択させる付記１０記載の基地局選択プログラム。
【符号の説明】
【００６６】
１１  アンテナ
１２  相対位置算出部
１３  速度方向算出部
１４  セル半径推定部
１００  通信装置
２００〜５００  基地局
【図１】
2018164202.tif 000004
【図２】
2018164202.tif 000005
【図３】
2018164202.tif 000006
【図４】
2018164202.tif 000007
【図５】
2018164202.tif 000008
【図６】
2018164202.tif 000009
【図７】
2018164202.tif 000010
【図８】
2018164202.tif 000011