(57)【要約】【課題】  複数の通信方式で撮像装置と通信可能であり、電力状態を切り替えることのできるアクセサリ装置において、撮像装置と適切に通信を行わせることを目的とする。【解決手段】  アクセサリ装置としての交換レンズ１００は、撮像装置としてのカメラ本体２００と通信可能な第１の電力状態と、第１の電力状態よりも消費電力の小さな第２の電力状態とを切り替える電力制御部１１３を有する。また、交換レンズ１００は初期通信における通信方式である第１の通信方式に対応した第１の設定と、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式に対応した第２の設定との間で通信設定を切り替える設定部１１４を有する。電力制御部１１３は、交換レンズ１００の通信設定が第２の設定である場合には、第１の電力状態から第２の電力状態への切り替えを行わない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に取り外し可能に装着され、前記撮像装置と複数の通信方式で通信可能なアクセサリ装置であって、
前記アクセサリ装置は、前記撮像装置に装着されると前記アクセサリ装置が対応している通信方式に関する情報を前記撮像装置に送信する初期通信を行い、
前記初期通信における通信方式である第１の通信方式に対応した第１の設定と前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式に対応した第２の設定との間で通信設定を切り替える第１の設定部と、
前記撮像装置と通信可能な第１の電力状態と前記第１の電力状態よりも消費電力の小さな第２の電力状態とを、前記撮像装置から送信される信号を受信することに応じて切り替える電力制御部と、を有し、
前記電力制御部は、前記アクセサリ装置の通信設定が前記第１の設定である場合には、前記撮像装置から送信された信号を受信することに応じて、前記第１の電力状態から前記第２の電力状態への切り替えを行い、
前記アクセサリ装置の通信設定が前記第２の設定である場合には、前記第１の電力状態から前記第２の電力状態への切り替えを行わないことを特徴とするアクセサリ装置。
【請求項２】
通知に用いられる通知チャネルと、
前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられる第１のデータ通信チャネルと、
前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第２のデータ通信チャネルと、を用いて前記撮像装置と通信を行い、
前記第１の通信方式はクロック信号と同期したクロック同期式の通信方式であり、前記第２の通信方式は調歩同期式の通信方式であり、
前記アクセサリ装置における通信設定が前記第１の設定である場合、前記アクセサリ装置は前記通知チャネルを介して前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ通信が行われないようにするための通信待機要求を前記撮像装置に通知し、
前記アクセサリ装置における通信設定が前記第２の設定である場合、前記アクセサリ装置は前記第１のデータ通信チャネルを介して前記通信待機要求を前記撮像装置に通知することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
【請求項３】
前記アクセサリ装置における通信設定が前記第２の設定である場合、前記第１のデータ通信チャネルを介して前記通信待機要求を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項２に記載のアクセサリ装置。
【請求項４】
前記アクセサリ装置における通信設定が前記第１の設定であるときに通信方式を切り替えるための信号を前記撮像装置から受信した場合、前記通信待機要求を前記撮像装置に通知し、
前記通信待機要求を通知している間に通信方式の切り替えを行うことを特徴とする請求項２または３に記載のアクセサリ装置。
【請求項５】
前記第１の設定から前記第２の設定への切り替えが完了することに応じて、前記切り替えが完了したこと示す完了通知を前記撮像装置に対して行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項６】
前記完了通知は、前記通信待機要求を解除することによって行われることを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアクセサリ装置が取り外し可能に装着され、前記アクセサリ装置と前記第１の通信方式および前記第２の通信方式で通信可能な撮像装置であって、
前記アクセサリ装置における通信設定が前記第２の設定である場合、前記アクセサリ装置の通信設定を前記第１の設定に切り替えさせるための信号を前記アクセサリ装置に送信した後に、前記アクセサリ装置の電力状態を前記第１の電力状態から前記第２の電力状態に切り替えるための信号を前記アクセサリ装置に送信することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記第１の通信方式はクロック信号と同期したクロック同期式の通信方式であり、前記第２の通信方式は調歩同期式の通信方式に対応した通信方式であり、
前記撮像装置は、前記第１の通信方式に対応した設定と、前記第２の通信方式に対応した設定との間で前記撮像装置の通信設定を切り替える第２の設定部を有し、
前記第２の設定部は、前記アクセサリ装置において前記第１の設定から前記第２の設定への切り替えが完了したことを示す通知を前記アクセサリ装置から受信することに応じて、前記第１の通信方式に対応した設定から前記第２の通信方式に対応した設定への切り替えを行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
通知に用いられる通知チャネルと、
前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられる第１のデータ通信チャネルと、
前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第２のデータ通信チャネルと、を用いて前記アクセサリ装置と通信を行い、
前記第１の通信方式はクロック信号と同期したクロック同期式の通信方式であり、前記第２の通信方式は調歩同期式の通信方式に対応した通信方式であり、
前記撮像装置は、前記第１の通信方式に対応した設定と、前記第２の通信方式に対応した設定との間で前記撮像装置の通信設定を切り替える第２の設定部を有し、
前記撮像装置における通信設定が前記第１の通信方式に対応した設定である場合、前記撮像装置は前記通知チャネルを介して前記クロック信号を前記アクセサリ装置に送信し、
前記撮像装置における通信設定が前記第２の通信方式に対応した設定である場合、前記撮像装置は前記アクセサリ装置から前記撮像装置への通信を要求する送信要求信号を、前記通知チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に通信が可能なアクセサリ装置と撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換型カメラシステムとして、撮像装置としてのカメラ本体がアクセサリ装置としてのレンズ装置に対して制御命令を行うシステムが知られている。こうしたレンズ交換型カメラシステムにおいては、カメラ本体から交換レンズへ命令を伝達したり、交換レンズからカメラ本体へレンズ情報を伝達したりするために、カメラ本体とレンズ装置が通信ラインを介して通信を行うことが知られている。
【０００３】
特許文献１には、クロック同期式シリアル通信方式と調歩同期式シリアル通信方式に対応し、通信方式を切り換えながら通信を行うことのできるカメラ本体および交換レンズが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、カメラ本体と定常的に通信を行っている第１の電力状態（アクティブ状態）と、カメラ本体と通信を行なわず第１の電力状態よりも消費電力の少ない第２の電力状態（スリープ状態）とを切り換え可能なアクセサリ装置が記載されている。特許文献２では、アクセサリ装置の電力状態を第１の電力状態から第２の電力状態に切り替えるための命令（スリープ命令）および第２の電力状態から第１の電力状態に切り替えるための命令（スリープ解除命令）は撮像装置からアクセサリ装置に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５１７４８６号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３５４４９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像装置からの命令に応じて電力状態を切り替え可能なアクセサリ装置では、撮像装置がスリープ命令を送信していないにも関わらず、通信ラインへのノイズ等の影響によってアクセサリ装置が第２の電力状態となってしまう場合がある。複数の通信方式で撮像装置と通信可能なアクセサリ装置においてこのようなノイズの影響が生じると、撮像装置とアクセサリ装置との間で通信方式の不整合が生じ、撮像装置とアクセサリ装置は適切に通信を行えなくなってしまうことがある。
【０００７】
本発明の目的は、複数の通信方式で撮像装置と通信可能であり、電力状態を切り替えることのできるアクセサリ装置において、撮像装置と適切に通信を行わせることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアクセサリ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着され、前記撮像装置と複数の通信方式で通信可能なアクセサリ装置であって、前記アクセサリ装置は、前記撮像装置に装着されると前記アクセサリ装置が対応している通信方式に関する情報を前記撮像装置に送信する初期通信を行い、前記初期通信における通信方式である第１の通信方式に対応した第１の設定と前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式に対応した第２の設定との間で通信設定を切り替える第１の設定部と、前記撮像装置と通信可能な第１の電力状態と前記第１の電力状態よりも消費電力の小さな第２の電力状態とを、前記撮像装置から送信される信号を受信することに応じて切り替える電力制御部と、を有し、前記電力制御部は、前記アクセサリ装置の通信設定が前記第１の設定である場合には、前記撮像装置から送信された信号を受信することに応じて、前記第１の電力状態から前記第２の電力状態への切り替えを行い、前記アクセサリ装置の通信設定が前記第２の設定である場合には、前記第１の電力状態から前記第２の電力状態への切り替えを行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の通信方式で撮像装置と通信可能であり、電力状態を切り替えることのできるアクセサリ装置において、撮像装置と適切に通信を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮像装置及びアクセサリ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置とアクセサリ装置の間の通信回路を示す概略図である。
【図３】クロック同期シリアル通信方式で通信を行う際の通信波形を示す概略図である。
【図４】調歩同期式シリアル通信方式で通信を行う際の通信波形を示す概略図である。
【図５】撮像装置とアクセサリ装置の間で行われる通信の通信方式を決定する際のフローを説明するフローチャートである。
【図６】通信方式を切り替える際の通信波形を示す概略図である。
【図７】スリープ命令を受信した場合にアクセサリ装置で行われる処理を説明するフローチャートである。
【図８】撮像装置がスリープ命令を送信する際に撮像装置において行われる処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のアクセサリ装置及び撮像装置の実施例について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
本実施例のアクセサリ装置としての交換レンズと撮像装置としてのカメラ本体は、それぞれが有する通信部を介して制御命令や内部情報の伝送を行うことができる。それぞれの通信部は複数の通信方式で通信可能に構成されている。交換レンズと複数の通信方式（同期方式）で通信可能なカメラ本体に交換レンズが装着されると、装着された交換レンズの対応している通信方式に関する情報を交換レンズから撮像装置に送信させる初期通信が行われる。通信データの種類や通信目的に応じて、カメラ本体と交換レンズはそれぞれが対応している通信方式の中から最適な通信方式を選択して通信を行う。
【００１３】
また本実施例の交換レンズは、カメラ本体から信号を受信することに応じて、第１の電力状態と、第１の電力状態よりも消費電力の少ない第２の電力状態との間で交換レンズの電力状態を切り替える電力制御部を有する。通常、交換レンズの電力状態を第２の電力状態から第１の電力状態に切り替えさせるためのスリープ解除命令は、初期通信時と同じ通信方式（以下、第１の通信方式と称する）でカメラ本体から交換レンズに送信される。これは、初期通信はカメラ本体に装着されることが想定される交換レンズとの通信の成立が保障された通信方式で行われるためである。
【００１４】
ここで、仮にこのような交換レンズが、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式でカメラ本体と通信を行っている時に交換レンズの電力状態を切り替えることができるように構成されている場合について考える。この場合、第２の通信方式でカメラ本体と通信を行っている時に第２の電力状態に移行した交換レンズは、第１の通信方式でカメラ本体から送信されるスリープ解除命令を適切に受信する必要がある。そのため、第２の電力状態に切り替わる際に、交換レンズは通信設定を第２の通信方式に対応した設定から第１の通信方式に対応した設定に切り替えるように構成される。
【００１５】
しかしながら、このような構成の交換レンズでは、第２の通信方式でカメラ本体と通信している時に、カメラ本体がスリープ命令を送信していないにも関わらずノイズの影響等によって第２の電力状態となってしまうと、次のような課題が生じる。
【００１６】
ノイズの影響などによって交換レンズが第２の電力状態となってしまった場合、カメラ本体は交換レンズに対してスリープ命令を送信していないため、カメラ本体における通信設定は第２の通信方式に対応した設定のまま変化しない。
【００１７】
一方、交換レンズは、第２の電力状態に切り替わる際に通信設定を第１の通信方式に対応した設定に切り替える。したがって、カメラ本体と交換レンズの間で通信設定に不整合が生じてしまい、カメラ本体と交換レンズはこれ以降の通信を適切に行うことができなくなってしまう。
【００１８】
そこで、本実施例の交換レンズは、第２の通信方式に対応した通信設定となっている場合には、第１の電力状態から第２の電力状態へ切り替えを行わないようにしている。
【００１９】
これによって、ノイズの影響などによってアクセサリ装置が第２の電力状態となってしまった場合においても通信が破たんすることを防ぐことができるため、カメラ本体と交換レンズは適切に通信を行うことができる。
【００２０】
まず、本実施例の交換レンズ１００とカメラ本体２００の具体的な構成について説明する。図１には、本実施例のカメラ本体２００および交換レンズ１００を含むカメラシステムの構成を示している。図１には、交換レンズ１００がカメラ本体２００に取り外し可能に装着された状態を示している。
【００２１】
交換レンズ１００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント３００を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、マウント３００に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１の制御を行う。また、交換レンズ１００とカメラ本体２００は、マウント３００に設けられた通信端子を介して相互に通信を行う。
【００２２】
交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行う変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、像振れ補正レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。
【００２３】
変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５、１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５、１０６は、不図示のガイド軸により図中に破線で示した光軸に沿う方向に移動可能にガイドされており、それぞれステッピングモータ１０７、１０８によって光軸に沿う方向に駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期して変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。
【００２４】
像振れ補正レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。
【００２５】
レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン１１１は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１１２ａ（図２に示す）を介してデータを送受信するレンズデータ送受信部１１２ｂを備えるレンズ通信部１１２を有する。レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００から受信した制御コマンドに対応するレンズ制御を行ったり、レンズ通信部１１２を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信したりする。レンズデータは、交換レンズ１００の光学情報や、交換レンズ１００に固有の特性情報（レンズＩＤ）などを含む。
【００２６】
また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７、１０８を駆動させる。これにより、変倍レンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行う。
【００２７】
絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの状態は、ホール素子１１５により検出され、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。
【００２８】
さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ１２６を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ１０３のシフト動作を制御する防振処理が行われる。
【００２９】
また、レンズマイコン１１１は、交換レンズの電力状態を制御する電力制御部１１３を有する。電力制御部は第１の電力状態と、第１の電力状態よりも消費電力の小さな第２の電力状態とを切り替える。交換レンズ１００が第１の電力状態である場合、レンズマイコン１１１はアクティブ状態となっており、カメラ本体２００と定常的に通信を行う。交換レンズ１００が第２の電力状態である場合、レンズマイコン１１１はスリープ状態となっている。この場合、レンズマイコン１１１はカメラ本体２００から第１の電力状態に切り替えるためのコマンドが送信されるまで待機する。
【００３０】
電力制御部１１３による電力の制御は、レンズマイコン１１１がカメラ本体２００から所定の制御コマンドを受信することに応じて行われる。なお、第１の電力状態から第２の電力状態への切り替えについては、レンズマイコン１１１がカメラ本体２００から所定の制御コマンドを受信していないときに、電力制御部１１３が自発的に切り替えを行っても良い。
【００３１】
また、レンズマイコン１１１はカメラ本体２００と行われる通信の通信方式に応じてレンズ通信部１１２の通信設定を切り替える第１の設定部としてのレンズ側設定部１１４を有する。
【００３２】
カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５と、表示部２０６とを有する。
【００３３】
撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。
【００３４】
また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、つまり撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を画角やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。
【００３５】
カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路２０８ａ（図２に示す）を介してデータを送受信するカメラデータ送受信部２０８ｂを備えるカメラ通信部２０８を有し、種々の制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。
【００３６】
また、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１と行われる通信の通信方式に応じてカメラ通信部２０８の通信設定を切り替える第２の設定部としてのカメラ側設定部２０６を有する。
【００３７】
次に、図２を用いてカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信制御について説明する。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との間で行われる通信の通信方式を管理する機能と、レンズマイコン１１１に対して送信要求等の通知を行う機能とを有する。また、レンズマイコン１１１は、レンズデータを生成する機能とレンズデータを送信する機能とを有する。
【００３８】
カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、マウント３００に設けられた通信端子と、それぞれに設けられた通信インタフェース回路２０８ａ、１１２ａを介して通信を行う。
【００３９】
本実施例では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、３つのチャネル（通信ライン）を用いて、３線式のクロック同期式シリアル通信方式の通信及び３線式の調歩同期式シリアル通信方式の通信を行う。以下では、３線式のクロック同期式シリアル通信方式を通信方式Ａと称し、３線式の調歩同期式シリアル通信方式を通信方式Ｂと称する。
【００４０】
上記３つのチャネルのうちの１つは、通信方式Ａではクロックチャネルとなり、通信方式Ｂでは送信要求チャネルとなる通知チャネルである。他の２つのチャネルのうち１つは、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へのレンズデータ送信に用いられる第１のデータ通信チャネルである。もう１つのチャネルは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１へのカメラデータ送信に用いられる第２のデータ通信チャネルである。
【００４１】
第１のデータ通信チャネルでレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に信号として送信されるレンズデータをレンズデータ信号ＤＬＣという。また、第２のデータ通信チャネルでカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に信号として送信されるカメラデータをカメラデータ信号ＤＣＬという。
【００４２】
まず、通信方式Ａでの通信について説明する。通信方式Ａでは、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１にクロック信号ＬＣＬＫがクロックチャネルを介して出力される。カメラデータ信号ＤＣＬは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。一方、レンズデータ信号ＤＬＣは、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に送信される様々なデータを含む。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信可能である。
【００４３】
図３（Ａ）〜（Ｃ）には、通信方式Ａにおけるカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる信号の波形を示している。このやり取りの手順を取り決めたものを通信プロトコルと呼ぶ。
【００４４】
図３（Ａ）は、最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。まず、カメラマイコン２０５は、８周期のクロックパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを出力するとともに、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１に対してカメラデータ信号ＤＣＬを送信する。これと同時に、カメラマイコン２０５は、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１から出力されたレンズデータ信号ＤＬＣを受信する。
【００４５】
このようにして、レンズマイコン１１１とカメラマイコン２０５との間で１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。この１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。この１バイトのデータの送受信後に、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する信号（以下、ＢＵＳＹ信号という）を送信し、これにより通信待機期間が挿入される。この通信待機期間をＢＵＳＹフレームと呼び、ＢＵＳＹフレームを受信している間、カメラマイコン２０５は通信待機状態となる。そして、データフレームとＢＵＳＹフレーム期間とを１組とする通信単位が１フレームとなる。なお、通信状況により、ＢＵＳＹフレームが付加されない場合もあるが、この場合はデータフレームのみで１フレームが構成される。
【００４６】
図３（Ｂ）は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１にデータの送信を要求するコマンドＣＭＤ１を送信し、これに対応する２バイトのレンズデータＤＴ１（ＤＴ１ａ、ＤＴ１ｂ）をレンズマイコン１１１から受信するときの信号波形を示している。図３（Ｂ）では、「コマンドＣＭＤ１」に応じてデータ通信が実行される例を示している。
【００４７】
カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間では、予め複数種類のコマンドのそれぞれに対応するレンズデータＤＴの種類とバイト数が決められている。通信マスタであるカメラマイコン２０５が、特定のコマンドをレンズマイコン１１１に送信すると、レンズマイコン１１１は該コマンドに対応するレンズデータバイト数の情報に基づいて必要なクロック数をカメラマイコン２０５に送信する。また、コマンドＣＭＤ１に対するレンズマイコン１１１の処理には、各フレームのクロック信号ＬＣＬＫにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれており、データフレーム間には上述したＢＵＳＹフレームが挿入される。
【００４８】
コマンドＣＭＤ１では、カメラマイコン２０５はクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１１に送信し、さらにレンズデータＤＴ１の送信を要求するコマンドＣＭＤ１をカメラデータ信号ＤＣＬとしてレンズマイコン１１１に送信する。このフレームでのレンズデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。
【００４９】
続いて、カメラマイコン２０５は、クロックチャネルでクロック信号ＬＣＬＫを８周期だけ出力した後にカメラマイコン側（カメラ本体側）のクロックチャネルを出力設定から入力設定に切り替える。レンズマイコン１１１は、カメラマイコン側のクロックチャネルの切り替えが完了すると、レンズマイコン１１１側（交換レンズ側）のクロックチャネルを入力設定から出力設定に切り替える。そして、レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知するために、クロックチャネルの電圧レベルをＬｏｗにする。これにより、クロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間はクロックチャネルの入力設定を維持し、レンズマイコン１１１への通信を停止する。
【００５０】
レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中にコマンドＣＭＤ１に対応するレンズデータＤＴ１を生成する。そして、レンズデータＤＴ１を次のフレームのレンズデータ信号ＤＬＣとして送信する準備が完了すると、レンズマイコン側のクロックチャネルの信号レベルをＨｉｇｈに切り替え、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。
【００５１】
カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１１に送信することでレンズマイコン１１１からレンズデータＤＴ１ａを受信する。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１が上記と同様の動作を繰り返すことで、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１からレンズデータＤＴ１ｂを受信する。
【００５２】
図３（Ｃ）は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１にデータの送信を要求するコマンドＣＭＤ２を送信し、これに対応する３バイトのレンズデータＤＴ２（ＤＴ２ａ〜ＤＴ２ｃ）をレンズマイコン１１１から受信するときの信号波形を示している。図３（Ｃ）では、コマンドＣＭＤ２に応じてデータ通信が実行される例を示している。このコマンドＣＭＤ２でのコマンドＣＭＤ２に対するレンズマイコン１１１の処理には、１フレーム目にのみクロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれる。すなわち、レンズマイコン１１１は、続く２フレーム目から４フレーム目にはＢＵＳＹ信号を重畳しない。
【００５３】
これにより、２フレーム目から４フレーム目までのフレーム間にＢＵＳＹフレームが挿入されず、フレーム間の待機期間を短くすることが可能である。ただし、ＢＵＳＹフレームを挿入しない期間は、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対して通信待機要求を送ることができない。このため、これによる通信の破綻が生じないように、送信するデータ数や送信間隔、レンズマイコン１１１内での通信処理の優先順位等を決定しておく必要がある。
【００５４】
次に、通信方式Ｂでの通信について説明する。図４には、通信方式Ｂにおいてカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。
【００５５】
通信方式Ｂにおいて、送信要求チャネルは、通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１へのレンズデータの送信要求等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号のレベル（電圧レベル）をＨｉｇｈ（第１のレベル）とＬｏｗ（第２のレベル）との間で切り替えることで行う。以下の説明では、通信方式Ｂにおいて送信要求チャネルに供給される信号を送信要求信号ＲＴＳという。
【００５６】
第１のデータ通信チャネルは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への各種データを含むレンズデータ信号ＤＬＣの送信に用いられる。第２のデータ通信チャネルも、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含むカメラデータ信号ＤＣＬの送信に用いられる。
【００５７】
通信方式Ｂでは、通信方式Ａと異なり、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、予め通信速度を設定し、この設定に基づいた通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、１秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はｂｐｓ（ｂｉｔ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）で表される。
【００５８】
なお、本実施例では、この通信方式Ｂにおいても、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は相互に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。
【００５９】
図４（Ａ）は最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。１フレームのデータフォーマットの内訳は、カメラデータ信号ＤＣＬとレンズデータ信号ＤＬＣでは一部異なる部分がある。
【００６０】
まずレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットについて説明する。１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣは、前半のデータフレームとこれに続くＢＵＳＹフレームとにより構成されている。レンズデータ信号ＤＬＣは、データ送信を行っていない状態では信号レベルはＨｉｇｈに維持されている。
【００６１】
レンズマイコン１１１は、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームの送信開始をカメラマイコン２０５に通知するため、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルを１ビット期間の間ＬＯＷとする。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、スタートビットＳＴからデータフレームが開始される。続いて、レンズマイコン１１１は、スタートビットＳＴに続く２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのレンズデータを送信する。
【００６２】
データのビット配列はＭＳＢ（Ｍｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ）ファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終了する。そして、レンズマイコン１１１は、１０ビット目に１ビットのパリティー情報（ＰＡ）を付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルをＨｉｇｈとする。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレームが終了する。なお、パリティー情報は１ビットである必要はなく、複数のビットのパリティー情報が付加されても良い。また、パリティー情報は必須ではなく、パリティー情報が付加されないフォーマットとしても良い。
【００６３】
続いて、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示すように、レンズマイコン１１１は、ストップビットＳＰの後にＢＵＳＹフレームを付加する。ＢＵＳＹフレームは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に通知する通信待機要求ＢＵＳＹの期間を表す。レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹを解除するまでレンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルをＬｏｗに保持する。
【００６４】
一方、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への通信待機要求ＢＵＳＹの通知が不要な場合がある。この場合のために、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示すように、ＢＵＳＹフレーム（以下、ＢＵＳＹ通知ともいう）を付加せずに１フレームを構成するデータフォーマットも設けられている。つまり、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットとしては、レンズマイコン側の処理状況に応じてＢＵＳＹ通知を付加したものと付加しないものとを選択することができる。
【００６５】
カメラマイコン２０５が行うＢＵＳＹ通知の有無の識別方法について説明する。図４（Ａ）の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示す信号波形および「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示す信号波形には、Ｂ１とＢ２というビット位置が含まれている。カメラマイコン２０５は、これらＢ１とＢ２のいずれかのビット位置をＢＵＳＹ通知の有無を識別するＢＵＳＹ識別位置Ｐとして選択する。このように本実施例では、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置から選択するデータフォーマットを採用する。これにより、レンズマイコン１１１の処理性能によってレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレーム送信後にＢＵＳＹ通知（ＤＬＣのＬｏｗ）が確定するまでの処理時間が異なる課題に対処することができる。
【００６６】
ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１のビット位置とするかＢ２のビット位置とするかは、通信方式Ｂでの通信を行う前にカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で通信により決定する。なお、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置のいずれかに固定する必要はなく、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１の処理能力に応じて変更してもよい。なお、ＢＵＳＹ識別位置Ｐは、Ｂ１やＢ２に限らず、ストップビットＳＰよりも後の所定位置に設定することができる。
【００６７】
ここで、通信方式Ａにおいてクロック信号ＬＣＬＫに付加されたＢＵＳＹフレームが、通信方式Ｂではレンズデータ信号ＤＬＣに付加されるデータフォーマットとした理由について説明する。
【００６８】
通信方式Ａでは、通信マスタであるカメラマイコン２０５が出力するクロック信号ＬＣＬＫと通信スレーブであるレンズマイコン１１１が出力するＢＵＳＹ信号とを同一のクロックチャネルでやり取りする必要がある。このため、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の出力同士の衝突を時分割方式で防止している。つまり、クロックチャネルにおけるカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の出力可能期間を適宜割り当てることで出力同士の衝突を防ぐことができる。
【００６９】
ただし、この時分割方式では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の出力同士の衝突を確実に防ぐ必要がある。このため、カメラマイコン２０５が８パルスのクロック信号ＬＣＬＫの出力を完了した時点からレンズマイコン１１１がＢＵＳＹ信号の出力を許容される時点までの間に、両マイコン２０５、１１１の出力が禁止される一定の出力禁止期間が挿入される。この出力禁止期間はカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１が通信できない通信無効期間となるため、実効的な通信速度を低下させる原因となる。
【００７０】
このような課題を解決するために、通信方式Ｂでは、レンズマイコン１１１の専用出力チャネルである第１のデータ通信チャネルでのレンズデータ信号ＤＬＣにレンズマイコン１１１からのＢＵＳＹフレームを付加するデータフォーマットを採用している。
【００７１】
なお、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームの仕様はレンズデータ信号ＤＬＣと共通である。ただし、カメラデータ信号ＤＣＬは、レンズデータ信号ＤＬＣとは異なり、ＢＵＳＹフレームの付加が禁止されている。
【００７２】
次に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間での通信方式Ｂでの通信の手順について説明する。まず、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＬｏｗにする（以下、送信要求信号ＲＴＳをアサートするという）ことで、レンズマイコン１１１に対して通信要求を通知する。ここでいうイベントとは、例えば、ユーザが不図示のレリーズスイッチを操作することを意味する。
【００７３】
レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗに変化したことにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第１のデータ通信チャネルを介して１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。ここで、レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点から、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で相互に設定した設定時間内にレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。
【００７４】
すなわち、通信方式Ｂでは、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点からレンズデータ信号ＤＬＣの送信が開始されるまでの間に、送信するレンズデータを確定させればよい。通信方式Ａのように、最初のクロックパルスが入力される時点までに送信するレンズデータを確定させておく必要があるといった厳しい制約がないため、レンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始するタイミングに自由度を持たせることができる。
【００７５】
次にカメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から受信したレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの先頭に付加されたスタートビットＳＴの検出に応じて、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＨｉｇｈに戻す（以下、ネゲートするという）。これにより、送信要求を解除するとともに第２の通信チャネルでのカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。なお、送信要求信号ＲＴＳのネゲートとカメラデータ信号ＤＣＬの送信開始はどちらが先であってもよく、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの受信が完了するまでにこれらを行えばよい。
【００７６】
レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がある場合には、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知の有無を監視しており、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている間は次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが禁止される。
【００７７】
レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹによりカメラマイコン２０５からの通信を待機させている期間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが解除され、かつカメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームの送信が完了したことを条件に、次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが許可される。
【００７８】
このように、本実施例では、カメラマイコン２０５での通信開始イベントがトリガとなって送信要求信号ＲＴＳがアサートされたことに応じて、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５にレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの送信を開始する。そして、カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのスタートビットＳＴを検出することに応じて、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームのレンズマイコン１１１への送信を開始する。
【００７９】
ここでレンズマイコン１１１は、必要に応じて通信待機要求ＢＵＳＹのためにレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの後にＢＵＳＹフレームを付加し、その後、通信待機要求ＢＵＳＹを解除することで１フレームの通信処理が完了する。この通信処理により、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で相互に１バイトの通信データが送受信される。
【００８０】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示すデータフォーマットで連続的に通信を行う場合の信号波形を示している。レンズマイコン１１１からの通信待機要求ＢＵＳＹ（ＢＵＳＹフレーム）は、第１のデータ通信チャネルでレンズデータ信号ＤＬＣを用いて通知され、通信待機要求ＢＵＳＹが解除された後に次の通信が開始される。図４（Ｂ）に示したＣＭＤ１は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１にカメラデータ信号ＤＣＬとして送信される送信要求コマンドを示す。レンズマイコン１１１は、このコマンドＣＭＤ１を受信することに応じて、該コマンドＣＭＤ１に対応する２バイトのレンズデータ信号ＤＴ１（ＤＴ１ａ，ＤＴ１ｂ）をカメラマイコン２０５に送信する。
【００８１】
また、図４（Ｃ）の例では、最初に「ＢＵＳＹ有」のデータフォーマットで通信を行い、その後に「ＢＵＳＹ無」のデータフォーマットで通信を行う。ＣＭＤ２は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１にカメラデータ信号ＤＣＬとして送信される制御コマンドと送信要求コマンドを示す。なお、図では制御コマンドと送信要求コマンドを１フレームで送信する場合を示しているが、制御コマンドと送信要求コマンドを別々のフレームで送信してもよい。レンズマイコン１１１は、コマンドＣＭＤ２のうち制御コマンドを受信することに応じてデータフォーマットを「ＢＵＳＹ有」から「ＢＵＳＹ無」に切り替える。そして、レンズマイコン１１１は、コマンドＣＭＤ２のうち送信要求コマンドを受信することに応じて、該送信要求コマンドに対応する３バイトのレンズデータ信号ＤＴ２（ＤＴ２ａ〜ＤＴ２ｃ）をカメラマイコン２０５に送信する。
【００８２】
次に、図５を用いて、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間で行われる通信の通信方式を決定する手順について説明する。カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図５に示す通信制御を行う。なお図中の「Ｓ」はステップを意味する。
【００８３】
まず、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、Ｓ１００およびＳ２００において、カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１は、通信フォーマットを、通信の成立が保障された初期通信フォーマットに設定する。「通信フォーマット」とは、通信方式とデータフォーマットの組み合わせで定められる通信の仕様である。本実施例では、初期通信フォーマットにおける通信方式として、通信方式Ａを用いる。すなわち、本実施例において通信方式Ａは第１の通信方式に相当し、通信方式Ｂは第２の通信方式に相当する。
【００８４】
次に、カメラ本体２００と交換レンズ１００は、それぞれの対応している通信方式を送受信する初期通信を行う。まず、Ｓ１０１において、カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００において対応可能な通信フォーマットを表すカメラ識別情報をレンズマイコン１１１に送信し、レンズマイコン１１１はカメラ識別情報を取得する。また、Ｓ２０２において、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００において対応可能な通信フォーマットを表すレンズ識別情報をカメラマイコン２０５に送信し、カメラマイコン２０５はレンズ識別情報を受信する。
【００８５】
ここで、「識別情報」には、通信方式Ａに加えて通信方式Ｂにも対応しているのかを示す情報や、対応可能な通信ビットレートの範囲を示す情報が含まれる。ＢＵＳＹ識別位置Ｐを示す情報も識別情報に含まれる。
【００８６】
カメラマイコン２０５は、Ｓ１０２においてレンズ識別情報を受信する。レンズマイコン１１１は、Ｓ２０１においてカメラ識別情報を受信する。ここで、図５のフローチャートでは、カメラ識別情報が送信された後にレンズ識別情報が送信されているが、レンズ識別情報が送信された後にカメラ識別情報が送信されるようにしてもよい。
【００８７】
続いて、Ｓ１０３、Ｓ２０３において、以降の通信における通信フォーマットの設定が行われる。具体的には、カメラ本体２００に装着された交換レンズが通信方式Ｂによって通信可能である場合には、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は通信方式を通信方式Ａから通信方式Ｂに変更する。また、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、互いに対応可能な範囲で最速のレートを通信ビットレートとして決定する。また、互いに対応可能なＢＵＳＹ識別位置のうちストップビットＳＰから最も近い位置をＢＵＳＹ識別位置に設定する。
【００８８】
続いて、通信方式Ａから通信方式Ｂへの切り替え手順について図６を用いて説明する。図６は、通信方式Ａから通信方式Ｂへの切り替え前後にカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間でやりとりされる通信信号の波形を示している。通信方式Ａから通信方式Ｂへの切り替えにおいて、カメラマイコン２０５は、カメラ側設定部２０５によって、カメラ通信部２０８の通信設定を通信方式Ａに対応した設定から通信方式Ｂに対応した設定に変更する。同様に、レンズマイコン１１１は、レンズ側設定部１１４によって、レンズ通信部１１２の通信設定を通信方式Ａに対応した第１の設定から通信方式Ｂに対応した第２の設定に変更する。
【００８９】
図６中に示した切り替えタイミングＸにおいて、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１における通信設定の切り替えが完了し、以降は、通信方式Ｂでの通信が行われる。これまでに説明したように、通知チャネルは、通信方式Ａではクロックチャネルとして機能し、通信方式Ｂでは送信要求チャネルとして機能する。
【００９０】
本実施例では、通信方式Ａにおいて通信スレーブであるレンズマイコン１１１が、通信マスタであるカメラマイコン２０５よりも先に第２の設定への変更を行う。
【００９１】
通信方式の切り替えは、カメラマイコン２０５からの指示により行われる。カメラマイコン２０５は、通信方式Ａでの通信により、通信方式Ａから通信方式Ｂへの切り替え通知を第２のデータ通信チャネルを介してレンズマイコン１１１に送信する。この切り替え通知は、データフレームの中に含まれる。切り替え通知を受けたレンズマイコン１１１は、クロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳することにより、通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知する。そして、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知している間に、レンズ側設定部１１４によってレンズ通信部１１２の通信設定を第１の設定から、第２の設定に変更する。
【００９２】
レンズマイコン１１１における通信方式の切り替えが完了すると、レンズマイコン１１１は通信待機要求ＢＵＳＹを解除することで、通信方式の切り替えが完了したことをカメラマイコン２０５に対して通知する完了通知を行う。その後、レンズマイコン１１１は通信方式Ｂでの送信要求信号ＲＴＳの通知の有無を監視する。
【００９３】
カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが解除されると、カメラ側設定部２０６によって、カメラ通信部２０８の通信設定を第１の通信方式に対応した設定から、第２の通信方式に対応した設定に変更する。その後、通信方式Ｂにおける通信イベントの発生の有無を監視する。カメラマイコン２０５における通信方式Ｂへの切り替えが完了するタイミングは、図６に示した切り替えタイミングＸとなる。切り替えタイミングＸ以降は、図４で説明したように、通信方式Ｂでのデータ通信が実行される。
【００９４】
以上説明したように、本発明では、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１が通信マスタとしてのカメラマイコン２０５よりも先に第１の設定から第２の設定への変更を行う構成としている。レンズマイコン１１１がすぐに第２の設定への変更を実行できるか否かが不明であるため、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１での第２の設定への変更を確認した上で、第１の設定から第２の設定への変更を実行する。
【００９５】
レンズマイコン１１１での第２の設定への変更が実行されたことを確認することなく、カメラマイコン２０５での第２の設定への変更を実行すると、交換レンズ１００とカメラ本体２００の通信方式が異なって両者間の通信が成立しない事態を招くおそれがある。本発明では、レンズマイコン１１１での第２の設定への変更を確認した上で、カメラマイコン２０５が第１の設定から第２の設定への変更を実行することで、上述した事態の発生を防ぐことができる。
【００９６】
また、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知している間に、レンズマイコン１１１の通信設定を第１の設定から第２の設定に変更する。これにより、カメラマイコン２０５からクロック信号ＣＬＫが出力されることのない状態で通信設定の変更を実行することができ、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間で通信の衝突が起きる事態を回避することができる。
【００９７】
なお、レンズマイコン１１１は、通信方式Ａから通信方式Ｂへの切り替え通知に応じて必ずしも通信方式の切り替えを行う必要はなく、通信方式の切り替えを拒否することができるようにしても良い。例えば、カメラマイコン２０５からの切り替え通知を受信した後に、第１のデータ通信チャネルを介して通信方式の切り替えを拒否することを示す通知を送信する。これを受信したカメラマイコン２０５は、通信設定を変更することなく、通信方式Ａにおけるレンズマイコン１１１との通信を継続することができる。これにより、レンズマイコン１１１が第２の設定への変更をすぐに実行できない場合に、カメラマイコン２０５が、第１の設定から第２の設定への変更を実行した直後に再度第１の設定への変更を実行しなければならない事態を回避することができる。
【００９８】
次に、交換レンズ１００における電力状態の切り替えについて説明する。本実施例の交換レンズ１００は、前述したように、カメラマイコン２０５から所定の信号を受信することに応じて第１の電力状態と、第１の電力状態よりも消費電力の小さな第２の電力状態とを切り替えることができる。
【００９９】
図７は、第１の電力状態から第２の電力状態に移行させるためのコマンド（スリープ命令）をカメラ本体２００から交換レンズ１００が受信した際の処理を表すフローチャートである。なお、図７に示した処理方法は、交換レンズ１００が第１の電力状態である状態からスタートする。
【０１００】
Ｓ３００において、交換レンズ１００はカメラ本体からスリープ命令を受信する。Ｓ３００において交換レンズ１００が受信したスリープ命令は、カメラ本体２００から送信されたスリープ命令ではない信号がノイズ等の影響を受けた結果スリープ命令として交換レンズ１００に処理されてしまう信号を含む。
【０１０１】
次に、Ｓ３０１において、交換レンズ１００における現在の通信設定が、第１の通信方式である通信方式Ａに対応する第１の設定であるか否かを確認する。現在の通信設定が第１の設定である場合、Ｓ３０２に進み、電力制御部１１３は交換レンズ１００の電力状態を第１の電力状態から第２の電力状態に切り替える。
【０１０２】
一方、Ｓ３０１において、現在の通信設定が第１の設定ではないと判断された場合、Ｓ３０３に進む。Ｓ３０３では、電力制御部１１３は交換レンズの電力状態を第１の電力状態のままにする。すなわち、現在の通信設定が第２の通信方式である通信方式Ｂに対応する第２の設定である場合、交換レンズ１００はＳ３００において受信したスリープ命令を無視して第１の電力状態を維持する。
【０１０３】
これにより、通信方式Ｂでの通信中に、通信ラインへのノイズ等によって撮像装置がスリープ命令を送信していないにも関わらずアクセサリ装置が第２の電力状態となってしまうことを防止することができ、通信方式Ｂによる通信を適切に継続することができる。
【０１０４】
このように、通信設定が第２の設定となっている場合には電力状態の切り替えを行わないように交換レンズ１００の電力状態を制御することで、ノイズの影響等に起因して通信が破たんしてしまうことを抑制ことができる。したがって、カメラ本体と適切に通信を行わせることができる。
【０１０５】
なお、通信方式Ａでの通信中に、通信ラインへのノイズ等によって撮像装置がスリープ命令を送信していないにも関わらずアクセサリ装置が第２の電力状態となってしまうことも考えられる。しかしながら、前述のように、本実施例のカメラ本体２００は第１の通信方式である通信方式Ａでスリープ解除命令を送信するように構成されている。このため、通信方式Ａでカメラ本体から送信された信号を受信することに応じて第２の電力状態から第１の電力状態に切り替えるように交換レンズの電力状態を電力制御部１１３によって制御することで、通信方式Ａによる通信を適切に継続することができる。例えば、交換レンズ１００をクロック信号ＬＣＬＫの立下りをトリガとして第２の電力状態から第１の電力状態に切り替えれば良い。
【０１０６】
次に、カメラ本体２００から交換レンズ１００に対してスリープ命令を送信する際のフローについて説明する。
【０１０７】
図８は、スリープ命令をカメラ本体２００から交換レンズ１００に送信する際の処理を表すフローチャートである。なお、図８に示した処理方法は、カメラ本体２００において交換レンズ１００を第１の電力状態から第２の電力状態に移行させるイベントが発生した状態からスタートする。
【０１０８】
まず、Ｓ４００において、カメラ本体２００の現在の通信設定が第２の通信方式である通信方式Ｂに対応する設定であるか否かを確認する。現在の通信設定が第１の通信方式に対応した設定である場合、Ｓ４０３に進み、カメラ本体２００は交換レンズ１００に対してスリープ命令を送信する。
【０１０９】
一方、Ｓ４００において、カメラ本体２００の現在の通信設定が第２の通信方式に対応した設定であると判断された場合、Ｓ４０１に進む。この場合、カメラ本体２００と交換レンズ１００における通信設定は、共に第２の通信方式である通信方式Ｂに対応する設定となっている。Ｓ４０１において、カメラ本体２００は交換レンズ１００の通信設定を第１の設定に変更させるための命令を第２の通信方式で交換レンズ１００に送信する。
【０１１０】
次に、Ｓ４０２において、カメラ本体２００における通信設定を第１の通信方式に対応した設定に変更する。Ｓ４０１およびＳ４０２によって、カメラ本体２００と交換レンズ１００の通信設定はともに第１の通信方式に対応した設定となり、これ以降は通信方式Ａでの通信が成立する。
【０１１１】
その後、Ｓ４０３に進み、カメラ本体２００は交換レンズ１００に対して通信方式Ａでスリープ命令を送信する。
【０１１２】
これによって、交換レンズ１００と通信方式Ｂで通信している際に交換レンズ１００を第１の電力状態から第２の電力状態に移行させるイベントが発生した場合に、交換レンズ１００の電力状態を適切に切り替えることができる。
【０１１３】
以上説明した実施例は代表的な例に過ぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施例では、アクセサリ装置として交換レンズを用いた例を示したが、撮像装置との通信機能を有するものであればストロボであっても良い。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  交換レンズ（アクセサリ装置）
１１３  電力制御部
１１４  レンズ側設定部（第１の設定部）
２００  カメラ本体（撮像装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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