(57)【要約】【課題】吐出作業の正確性の向上と容易化とを同時に実現すること。【解決手段】携帯端末装置は、アクチュエータの駆動によって液体の吸入及び吐出を行うように構成された吐出装置における吐出量の設定値と、前記吐出量の設定値を入力するためのテンキーとを画面上に同時に表示する表示操作部と、前記設定値の情報を前記吐出装置が備える第１無線通信部に送信する第２無線通信部と、前記表示操作部及び前記第２無線通信部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動によって液体の吸入及び吐出を行うように構成された吐出装置における吐出量の設定値と、前記吐出量の設定値を入力するためのテンキーとを画面上に同時に表示する表示操作部と、
前記設定値の情報を前記吐出装置が備える第１無線通信部に送信する第２無線通信部と、
前記表示操作部及び前記第２無線通信部を制御する制御部と、
を備える、携帯端末装置。
【請求項２】
前記表示操作部は、前記吐出装置における分注回数の設定値、及び吸入又は吐出の速度の設定値を表示する、請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
少なくとも前記吐出量の設定値と前記吸入又は吐出の速度の設定値とを含む、設定値の組み合わせを記憶する設定値記憶部を備え、
前記表示操作部は、前記設定値の組み合わせを画面上に表示させるためのメモリキーを表示し、
前記第２無線通信部は、前記組み合わせに含まれる設定値の情報を前記第１無線通信部に送信する、
請求項１又は２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記設定値の組み合わせは、さらに前記吐出装置における分注回数の設定値を含む、請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記表示操作部は、前記設定値の組み合わせに含まれる設定値の情報と前記メモリキーとを画面上に同時に表示する、請求項３又は４に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
少なくとも前記吐出量の設定値を合成音声として生成する音声合成部と、前記合成音声を出力する音声出力部とを備える、請求項１〜５のいずれか一つに記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記表示操作部は、前記合成音声の生成と出力とを実行させるための操作キーを表示する、請求項６に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
前記第２無線通信部は、前記第１無線通信部から送信された前記吐出装置の操作履歴情報を受信し、
前記操作履歴情報を記憶する操作履歴記憶部を備える、
請求項１〜７のいずれか一つに記載の携帯端末装置。
【請求項９】
アクチュエータの駆動によって液体の吸入及び吐出を行うように構成された吐出装置における吐出量の設定値と、前記吐出量の設定値を入力するためのテンキーとを画面上に同時に表示する表示ステップと、
前記設定値の情報を前記吐出装置が備える無線通信部に送信する送信ステップと、
を、表示操作部と無線通信部とを備える携帯端末装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動により出力軸を軸心回りに回転させることにより、ピストンを該ピストンの軸方向に沿ってシリンジ内を往復移動させ、先端のノズルを通じて液体の吸入及び吐出を行う吐出装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の分注装置は、外部装置と無線通信が可能な無線通信ユニットを備えている。この無線通信ユニットを備えた分注装置と、無線通信が可能なスマートフォン等の携帯端末装置とによって分注システムが構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０８０４１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
分注システム等の吐出システムにおいては、吐出作業の正確性の向上とともに、吐出作業の容易化が求められている。本発明者らの鋭意検討によれば、吐出作業においては、吐出量の設定作業が作業負荷の大きな割合を占めており、吐出量の設定作業の作業性や作業効率を向上させることが、吐出作業の正確性の向上と容易化とに大きく寄与することを見出した。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、吐出作業の正確性の向上と容易化とを同時に実現する携帯端末装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る携帯端末装置は、アクチュエータの駆動によって液体の吸入及び吐出を行うように構成された吐出装置における吐出量の設定値と、前記吐出量の設定値を入力するためのテンキーとを画面上に同時に表示する表示操作部と、前記設定値の情報を前記吐出装置が備える第１無線通信部に送信する第２無線通信部と、前記表示操作部及び前記第２無線通信部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の一態様に係るプログラムは、アクチュエータの駆動によって液体の吸入及び吐出を行うように構成された吐出装置における吐出量の設定値と、前記吐出量の設定値を入力するためのテンキーとを画面上に同時に表示する表示ステップと、前記設定値の情報を前記吐出装置が備える無線通信部に送信する送信ステップと、を、表示操作部と無線通信部とを備える携帯端末装置に実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吐出作業の正確性と容易化とを同時に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、吐出システムの模式的な構成図である。
【図２】図２は、吐出装置の模式的な構成図である。
【図３】図３は、吐出装置の内部構造を説明する模式図である。
【図４】図４は、吐出システムのブロック図である。
【図５】図５は、吐出装置の使用状態を説明する模式図である。
【図６】図６は、設定入力モードにおける携帯端末装置の表示画面を説明する図である。
【図７】図７は、設定入力モードの際の制御を説明するフロー図である。
【図８】図８は、履歴情報編集モードにおける携帯端末装置の表示画面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る携帯端末装置を備える吐出システムの模式的な構成図である。この吐出システム１００は、吐出装置１と、携帯端末装置２とを備えている。
【００１２】
図２は、吐出装置１の模式的な構成図であり、先端側から見た場合を示す斜視図である。ここで例示する吐出装置１は、試薬や検体等の液体を吸入したり、吐出したりするもので、装置本体１０を備えている。装置本体１０は、左右一対の側方カバー１１Ｌ，１１Ｒが連結されることにより、内部に収容空間が形成された筐体である。これら側方カバー１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、これにより装置本体１０は、全長が全幅よりも大きいものである。
【００１３】
そして、吐出装置１は、装置本体１０の基端側にフィンガーレスト部６０を備えている。フィンガーレスト部６０は、装置本体１０の長手方向と交差する方向に延びており、内部に収容空間が形成されている。本実施形態において、フィンガーレスト部６０の先端側は、吐出装置１の先端側方向に緩やかに曲がっている。
【００１４】
図３は、吐出装置１の内部構造を説明する模式図である。図４は、吐出システム１００のブロック図である。装置本体１０及びフィンガーレスト部６０内には、吐出機構９０、操作入力ユニット（操作入力部、入力インターフェース）４０、イジェクト機構５０、及び第１無線通信部としての無線通信ユニット７０が設けられている。吐出機構９０は、シリンジ２０と、アクチュエータユニット３０とを備えている。
【００１５】
シリンジ２０は、シリンジ先端部２１とシリンジ基端部２２とを有し、シリンジ２０と後述するピストン３３との間にはシリンジ中空部２０ａが形成されている。シリンジ先端部２１は、内部に円柱状の先端中空部２１ａを有しており、その先端領域２１１が先端に向かうに連れて外径が漸次小さくなるテーパー形状を有している。
【００１６】
シリンジ先端部２１の先端面には、円形状の取付開口２１１ａが形成されており、この取付開口２１１ａは先端中空部２１ａに連通している。このシリンジ先端部２１の先端面には取付開口２１１ａを閉塞する態様でノズル２３が取り付けられている。
【００１７】
このようなシリンジ２０は、シリンジ先端部２１が側方カバー１１Ｌ，１１Ｒに取り付けられることで、装置本体１０の収容空間にシリンジ基端部２２が挿入された状態で装置本体１０の先端側開口を閉塞するよう配設されている。シリンジ先端部２１の先端領域２１１は、装置本体１０から露出されている。
【００１８】
アクチュエータユニット３０は、回転アクチュエータ３１と、出力軸３２と、ピストン３３とを備えて構成されている。回転アクチュエータ３１は、電動モータ３１１と減速機３１２とを備えている。電動モータ３１１は、回転アクチュエータ３１の駆動源となるもので、装置本体１０の収容空間の基端側に収容された電池（バッテリー）３４等により供給される電力、並びに後述する第１制御部としての制御回路ユニット８０から与えられる指令によって駆動制御されるものである。電動モータ３１１は、通電方向に応じて回転方向を任意に変更することのできるものである。
【００１９】
アクチュエータケース３５は、略円筒状の形態をなしており、減速機３１２の先端部を構成する駆動軸部３１２ａの外周域を覆うのに十分な延在長さを有している。このアクチュエータケース３５は、自身の中心軸と駆動軸部３１２ａの中心軸が一致するよう減速機３１２の外周部を覆っている。
【００２０】
出力軸３２は、外周面にネジ溝を有する円柱状の出力基部３２１と、この出力基部３２１の基端側に連続する態様で設けられた出力基端部３２２とを有している。出力基端部３２２は、出力基部３２１よりも拡径となるものであり、その一部が互いに対向する面が平面となるよう二股状に分岐することで出力凹部３２３が形成されている。
【００２１】
ピストン３３は、ピストン本体３３１とナット３３２とを備えて構成されている。ピストン本体３３１は、先端が閉塞された略円筒状をなすものであり、その外径の大きさは、シリンジ中空部２０ａを構成する先端中空部２１ａの内径よりも僅かに小さいものである。このピストン本体３３１の先端側の個所には、その外周部に弾性体材料からなるシール３３３が巻回されている。また、ピストン本体３３１の内径の大きさは、出力軸３２の外径、すなわち出力軸３２の出力基部３２１の外径よりも僅かに大きいものである。また、ピストン本体３３１の先端側の外径は、シリンジ２０の取付開口２１１ａ及びノズル２３の内径よりもわずかに小さくなっている。また、ピストン３３は、図示せぬバネ等の付勢手段により常時基端側に向けて付勢されている。
【００２２】
ナット３３２は、ピストン本体３３１の基端部に取り付けられており、樹脂材料等から構成されるものである。このナット３３２は、内周面にネジ溝が形成されており、ネジ溝を出力軸３２のネジ溝に螺合させた状態で出力軸３２に配設されている。このナット３３２の外周部には、径外方向に向けて延在する突片３３２ａが形成されている。
【００２３】
操作入力ユニット４０は、作業者（利用者）が操作入力を行うためのものであり、第１押ボタン（先端側押ボタン）４１、第２押ボタン（基端側押ボタン）４２、及び操作ボタン４３を備えている。
【００２４】
第１押ボタン４１は、装置本体１０の先端側に近接した個所に設けられており、その頂部が装置本体１０より露出している。この第１押ボタン４１は、押下操作される場合に、制御回路基板４４の一方の面（図２において上面）に取り付けられたスイッチをオンさせるものである。本実施形態においては、制御回路基板４４のうち、第１押ボタン４１が配設される側の面を一方の面（上面）と称し、第１押ボタン４１が配設される側の面と反対側の面を他方の面（下面）と称する。
制御回路基板４４は、装置本体１０の収容空間に収容されており、無線通信ユニット７０の動作や回転アクチュエータ３１の駆動を含めた吐出装置１の動作を制御する制御回路ユニット８０が実装されている。
【００２５】
制御回路ユニット８０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（演算部）と、メモリ（記憶部）とを備えている。ＣＰＵは、吐出装置１内の情報処理や機器制御を行うものであり、例えば操作入力ユニット４０、無線通信ユニット７０、吐出機構９０等の情報処理や機器制御を行う。メモリは、無線通信ユニット７０が受信した情報、操作入力ユニット４０及び吐出機構９０の操作履歴等の情報を記憶する。ここで、操作履歴とは、第１押ボタン４１又は第２押ボタン４２が操作された日時を含む。このため、制御回路ユニット８０は時計機能を有している。また、操作履歴は、液体の吸入量及び吐出量（分注量）を含んでもよい。メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能なＲＯＭ等である。
【００２６】
第２押ボタン４２は、装置本体１０の基端部に設けられており、頂部が装置本体１０より露出している。この第２押ボタン４２は、押下操作される場合に、内蔵するスイッチがオンとなってその旨の信号を制御回路ユニット８０に与えるものである。
【００２７】
操作ボタン４３は、第１押ボタン４１よりも基端側の装置本体１０の上面より頂部が露出している。この操作ボタン４３は、複数の押しボタンを有しており、いずれかの押しボタンが押下操作される場合、それぞれの押しボタンに割り付けられた入力指令を制御回路ユニット８０に与えるものである。操作ボタン４３が有する押しボタンは、設定値を増加させるための押しボタン、設定値を減少させるための押しボタン、設定値を決定するための押しボタン等が含まれる。また、かかる操作ボタン４３と第１押ボタン４１との間における装置本体１０の上面には例えば液晶表示装置からなる表示部４６が設けられている。この表示部４６は、制御回路ユニット８０から与えられる指令に基づいて種々の情報を表示するものである。
【００２８】
イジェクト機構５０は、イジェクトレバー５１と、イジェクタ５２とを備えている。
イジェクタ５２は、内径がノズル２３よりも拡径となる円筒状部分５２１と、この円筒状部分５２１の基端部分に連続して設けられ、基端に向かうに連れて外径及び内径が漸次大きくなるテーパー状部分５２２とから構成されている。
【００２９】
イジェクトレバー５１は、装置本体１０を構成する側方カバー１１Ｌ，１１Ｒの基端側開口より外方に突出した状態で設けられている。このイジェクトレバー５１は、図示しないイジェクトロッドの基端部に接続されている。
【００３０】
無線通信ユニット７０は、吐出装置１の基端側、すなわちフィンガーレスト部６０内に配設されている。無線通信ユニット７０は、図３に示すように、フィンガーレスト部６０内に収容された通信回路基板７１上に設けられている。この無線通信ユニット７０は、制御回路ユニット８０と携帯端末装置２との間で無線通信を行うためのものである。無線通信ユニット７０は、携帯端末装置２と近距離無線通信をする通信インターフェースであり、無線通信によって携帯端末装置２からの情報（設定値の情報等）を受信したり、吐出装置１の情報を無線通信によって携帯端末装置２へ送信したりすることができるように構成されている。無線通信ユニット７０は、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の通信インターフェースである。
【００３１】
通信回路基板７１は、制御回路基板４４と、例えばＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）コネクタやフレキシブルケーブル等によって接続されており、無線通信ユニット７０が受信した情報を制御回路基板４４側に伝達することができるようになっている。また、このＦＰＣコネクタやフレキシブルケーブルを介して、制御回路基板４４からの情報を無線通信ユニット７０側に伝達することができるようになっている。
【００３２】
吐出装置１では、電源が投入された初期の状態において、アクチュエータユニット３０のピストン３３は基準位置に位置しており、ナット３３２の突片３３２ａが、図３に図示した位置よりも先端側である原点検出センサー４５の検出可能領域に位置する。なお、図には明示していないが、特に断らない限りノズル２３にはチップが取り付けられているものとする。
【００３３】
このようにピストン３３が基準位置に位置した状態で、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路ユニット８０は吐出機構９０を制御する。具体的には、制御回路ユニット８０は電動モータ３１１に電池３４からの電力と駆動指令とを与えて該電動モータ３１１を駆動させる。ここで制御回路ユニット８０が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力される、又は携帯端末装置２から送信されることにより予め設定された量を吸入するのに十分な時間である。
【００３４】
このようにして電動モータ３１１を駆動すると、出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力を受けつつ出力軸３２の軸心方向に沿って基端側に向けて直線的に移動する。ピストン３３が基端側に向けて直線的に移動すると、シリンジ２０のシリンジ中空部２０ａが陰圧となることにより、ノズル２３に取り付けられるチップに薬液等の液体が吸入される。
【００３５】
制御回路ユニット８０による電動モータ３１１の駆動が停止されると、ピストン３３は、最も基端側に移動した進出位置に位置する。吐出装置１は、ピストン３３が進出位置に移動した状態で操作ボタン４３が押下操作されることにより吐出モードに設定される。
【００３６】
このように吐出モードに設定された状態で第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路ユニット８０は電動モータ３１１に駆動指令を与えて該電動モータ３１１を駆動させる。なお、吐出モードにおいては、電動モータ３１１の回転軸を注入時とは反対側に回転させるような通電方向にする。また制御回路ユニット８０が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力される、又は携帯端末装置２から送信されることにより予め設定された量を吐出するのに十分な時間であり、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が一度押下操作される度に所定量が吐出できる時間である。
【００３７】
上記のようにして電動モータ３１１を駆動すると、減速機３１２において適宜減速された回転力が出力軸３２に伝達され、アクチュエータケース３５（シリンジ２０）に対して出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力に抗して出力軸３２の軸心方向に沿って先端側に向けて所定量だけ直線的に移動する。ピストン３３が先端側に向けて直線的に移動することでチップに吸入された液体が吐出される。
【００３８】
なお、吐出装置１の動作モードは、シングルモードとマルチモードとを含む。シングルモードでは、一度の吐出で吸入した液体の全てを吐出し、マルチモードでは、吸入された液体を何度かに分けて吐出（分注）する。マルチモードの場合、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２の押下操作が行われる度に、吐出装置１は、ピストン３３が所定量だけ先端側に向けて直線的に移動して所定量の液体が吐出し、ピストン３３を構成するナット３３２の突片３３２ａが原点検出センサー４５の検出可能領域に位置してピストン３３が基準位置に位置することで今回の吐出動作を終了する。一方、シングルモードの場合は、一度の第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２の押下操作によって吐出動作を終了する。
【００３９】
吐出動作が終了すると、制御回路ユニット８０は、無線通信ユニット７０に、メモリに記憶された操作履歴の情報を無線信号にて送信させる。なお、操作履歴の情報の送信のタイミングは、これに限定されるものではなく、様々なタイミングで送信するように設定することができる。
【００４０】
次に、吐出装置１においてノズル２３に取り付けられたチップを取り外すための動作について説明する。イジェクトレバー５１を先端側に向けて押圧することで、イジェクトロッド（図示なし）を介して連結されるイジェクトレバー５１は、イジェクトバネ（図示なし）の付勢力に抗して先端側に向けて移動する。これにより、イジェクトレバー５１に連結されたイジェクタ５２は、ノズル２３に対して相対的に先端側に移動することにより、ノズル２３に取り付けられたチップを押圧し、該チップをノズル２３から離脱させることができる。
【００４１】
吐出装置１は、第１押ボタン４１が先端側に配設されているため、図５に使用状態を示すように、ペンを持つように吐出装置１を把持した際に、人差し指の先端の位置に第１押ボタン４１が配置される。したがって、ペンを持つように吐出装置１を把持して、人差し指で第１押ボタン４１を押すことによって液体の吸入及び吐出（分注）を行うことができる。
【００４２】
次に、図４を参照して携帯端末装置２について説明する。携帯端末装置２は、第２制御部としての制御部２ａと、表示操作部２ｂと、第２無線通信部である無線通信部２ｃと、音声合成部２ｄと、音声出力部２ｅとを備えている。
【００４３】
携帯端末装置２は、ＣＰＵと、記憶部としてのＲＡＭ及びＲＯＭと、を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムをＲＡＭに読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することで、携帯端末装置２の各種機能がソフトウェアとして実現される。
【００４４】
制御部２ａは、表示操作部２ｂ、無線通信部２ｃ、音声合成部２ｄ、音声出力部２ｅ等の携帯端末装置２の機能部を制御する。制御部２ａの機能は、例えばＣＰＵが実行する機能として実現される。
【００４５】
表示操作部２ｂは、例えばタッチパネル機能を搭載した液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置を備えている。
【００４６】
無線通信部２ｃは、制御部２ａと吐出装置１との間で無線通信を行うためのものである。無線通信部２ｃは、吐出装置１と近距離無線通信をする通信インターフェースであって、ブルートゥース等の通信インターフェースである。
【００４７】
音声合成部２ｄは、吐出装置１に対する設定値の情報等を合成音声として生成する。音声合成部２ｄの機能は、例えばＣＰＵが実行する機能として実現されるが、音声合成のためのハードウェアにより実現されてもよい。
【００４８】
音声出力部２ｅは、音声合成部２ｄが生成した合成音声を出力するものであり、スピーカー等の音声出力装置により実現される。
【００４９】
作業者は、携帯端末装置２にインストールされたアプリケーションソフトによって、吐出装置１を制御することができる。例えば、作業者は、アプリケーションソフトによって、吐出装置１の動作モードの設定の入力や、設定値等の入力や、設定値の読み上げの実行や、履歴情報として操作履歴情報とともに記憶させる付帯情報の編集等の操作を行うことができる。設定値とは、吐出量の設定値や、吸入又は吐出の速度等であり、マルチモードの場合は分注回数の設定値も含まれる。付帯情報とは、作業者の氏名やＩＤ番号等の作業者特定情報や、用いた液体の名称等の使用液特定情報である。
【００５０】
作業者は、上記の各種操作を行うために、制御部２ａが表示操作部２ｂの表示画面に表示させたメイン画面の操作キーを操作して、表示操作部２ｂの表示モードを変更することができる。制御部２ａは、作業者の操作キーの操作に応じて、上記の各種操作に必要な各種表示を表示操作部２ｂの表示画面に表示させる。
【００５１】
図６は、設定値等の入力操作を行う際の設定入力モードにおける携帯端末装置２の表示画面（設定入力画面）を説明する図である。図６に示すように、設定値等の入力操作を行う際には、制御部２ａは、設定値表示Ｄ１と、速度設定キーＫ１と、速度表示Ｄ２と、テンキーＫ２と、バックスペース（ＢＳ）キーＫ３と、終了（ＥＸＩＴ）キーＫ４と、クリア（ＣＬＥＡＲ）キーＫ５と、送信（ＳＥＮＤ）キーＫ６と、メモリキーＫ７とを表示操作部２ｂのタッチパネルの画面に表示させる。これらのキーは指やスタイラスでタッチ操作することによって操作することができる。
【００５２】
設定値表示Ｄ１は、吐出量及び分注回数の設定値の表示である。吐出量の単位「μＬ」と回数を示す「ｔｉｍｅｓ」は、設定入力モードの間は常時表示され、テンキーＫ２又はメモリキーＫ７の操作によって入力された吐出量及び分注回数の数値が、下線を引かれた数値として表示される。図示する例では、吐出量は２０μＬであり、分注回数は３回である。なお、図示する設定値表示Ｄ１は、吐出装置１の動作モードがマルチモードの場合である。動作モードがシングルモードの場合は、分注回数の数値及び「ｔｉｍｅｓ」は表示されない。
【００５３】
速度設定キーＫ１は、吸入及び吐出の速度を設定するための操作キーであり、速度表示Ｄ２は、設定の表示である。上段は吸入速度の設定・表示を行う部分であり、下段は吐出速度の設定・表示を行う部分である。速度設定キーＫ１における黒三角記号の表示は、吸入速度を設定するための操作キーであり、タッチ操作する毎に速度表示Ｄ２の上段における「Ｈｉ」、「４」、「３」、「２」、「Ｌｏ」の速度レベル表示文字が順々に強調表示される。図示する例では「Ｈｉ」が強調表示されている。同様に、速度設定キーＫ１における逆黒三角記号の表示は、吐出速度を設定するための操作キーであり、タッチ操作する毎に速度表示Ｄ２の下段における「Ｈｉ」、「４」、「３」、「２」、「Ｌｏ」の速度レベル表示文字が順々に強調表示される。図示する例では「３」が強調表示されている。これらの速度レベル表示文字は、速度の設定値の情報を示すものであり、予め所定の吸入速度又は吐出速度が、「Ｈｉ」、「４」、「３」、「２」、「Ｌｏ」の順で低速になるように割り当てられている。速度設定キーＫ１の操作により強調表示された速度レベル表示文字に対応する吸入速度及び吐出速度が設定される。図示する例では、吸入速度は「Ｈｉ」に対応する速度に設定されており、吐出速度は「３」に対応する速度に設定されている。なお、各速度レベル表示文字とこれに対応する速度の情報は、制御部２ａの記憶部に記憶されている。
【００５４】
テンキーＫ２は、「０」〜「９」の数字キー及び「．」の小数点キーを含む。テンキーＫ２は、設定値表示Ｄ１として表示される、吐出量及び分注回数の設定値の入力に使用される操作キーである。バックスペースキーＫ３は、設定値表示Ｄ１の数値を１文字ずつ削除するために使用される操作キーである。終了キーＫ４は、設定入力モードを終了するために使用される操作キーである。クリアキーＫ５は、設定値表示Ｄ１の数値を一括して削除するために使用される操作キーである。送信キーＫ６は、設定値表示Ｄ１の吐出量及び分注回数の設定値、並びに速度表示Ｄ２の強調表示された速度レベル表示文字に対応する吸入速度及び吐出速度の情報を吐出装置１に送信し、設定するために使用する操作キーである。
【００５５】
メモリキーＫ７は、６つのメモリキーを含む。各メモリキーには、予め所定の吸入速度、吐出速度、吐出量、及び分注回数の設定値の組み合わせが割り当てられている。各メモリキーをタッチ操作すると、割り当てられた設定値の組み合わせに含まれる設定値（吸入速度及び吐出速度については、設定値の情報を示す、速度を割り当てられた速度レベル表示文字）が設定値表示Ｄ１、速度表示Ｄ２として表示される。なお、各メモリキーとこれに対応する設定値の組み合わせとの情報は、制御部２ａの記憶部（設定値記憶部）に記憶されており、制御部２ａは、いずれかのメモリキーが操作されたと判定すると、操作されたメモリキーに対応する設定値の組み合わせを記憶部から読み出して、その設定値又は設定値の情報を表示操作部２ｂに表示させる。
【００５６】
図６に示すように、表示操作部２ｂは、吐出量の設定値と、吐出量の設定値を入力するためのテンキーＫ２とを、同一画面上に同時に表示する。これにより、作業者は、入力した設置値を入力と同時に確認することができる。また、設定値の入力をテンキーＫ２で行うため、例えば吐出装置１の操作ボタン４３のように、設定値を増減させるために押しボタンを何度も押したり押し続けたりする必要もなくなるので、設定作業が容易になる。また、非利き手でも設定作業が容易になるので、利き手で吐出装置１を持ちながら、非利き手で設定作業を行うこともできる。その結果、吐出量の設定作業の作業性や作業効率が向上し、分注作業の正確性の向上と容易化が実現される。
【００５７】
また、本実施形態では、表示操作部２ｂは、分注回数の設定値、及び吸入又は吐出の速度の設定値の情報である速度レベル表示文字を、吐出量の設定値と同一画面上に同時に表示するので、吐出量の設定作業の作業性や作業効率がさらに向上し、より一層の分注作業の正確性の向上と容易化が実現される。
【００５８】
また、本実施形態では、メモリキーＫ７の操作により、予め記憶された設定値を一括して読み出すことができるので、例えば使用頻度が比較的高い設定値の組み合わせを記憶させておくことで、吐出量の設定作業の作業性や作業効率がさらに向上し、より一層の分注作業の正確性の向上と容易化が実現される。さらに、本実施形態では、表示操作部２ｂは、設定値表示Ｄ１、速度表示Ｄ２とメモリキーＫ７とを同一画面上に同時に表示するので、吐出量の設定作業の作業性や作業効率がさらに向上し、より一層の分注作業の正確性の向上と容易化が実現される。
【００５９】
また、本実施形態では、制御部２ａは、音声合成部２ｄに、少なくとも吐出量の設定値を合成音声として生成させ、音声出力部２ｅに、生成した合成音声を出力させることができる。これにより、作業者は吐出量の設定値を表示操作部２ｂによる表示と合成音声とによって視覚的、聴覚的にダブルチェックすることができ、吐出装置１の作業に一層集中できるので、吐出量の設定作業の作業性や作業効率がさらに向上し、より一層の分注作業の正確性の向上と容易化が実現される。なお、吐出量の設定値の他に、分注回数の設定値及び吸入又は吐出の速度の設定値の情報が、合成音声として生成され、出力されてもよい。なお、本実施形態では、この合成音声の生成と出力とは、表示操作部２ｂが表示する操作キー、例えば送信キーＫ６のタッチ操作によって実行される。作業者は、送信キーＫ６のタッチ操作のタイミングを選択することで、音声による設定値等のチェックを任意のタイミングで実行することができる。
【００６０】
図７は、設定入力モードの際の制御部２ａの制御を説明するフロー図である。この制御は、携帯端末装置２のＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭに読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行すること、をプログラムが携帯端末装置２に実行させるものである。
【００６１】
はじめに、ステップＳ１において、制御部２ａは、図６に示す設定入力画面を表示操作部２ｂのタッチパネルの画面に表示させる。つづいて、ステップＳ２において、制御部２ａは、作業者による操作入力の受け付けを実行する。
【００６２】
つづいて、ステップＳ３において、制御部２ａは、メモリキーＫ７のいずれかが操作されたかどうかを判定する。メモリキーＫ７のいずれかが操作されたと判定した場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）には、制御部２ａは、操作されたと判定したメモリキーに対応する設定値の組み合わせの情報を記憶部から読み出して、その設定を設定値表示Ｄ１、速度表示Ｄ２として表示操作部２ｂに表示させる（ステップＳ４）。具体的には、吸入速度及び吐出速度のそれぞれに対応する速度レベル表示文字を強調表示させるとともに、吐出量及び分注回数の数値を表示させる。
【００６３】
ステップＳ３において、制御部２ａがメモリキーＫ７のいずれも操作されていないと判定した場合（ステップＳ３、Ｎｏ）には、制御部２ａは、速度設定キーＫ１及びテンキーＫ２による設定入力操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ５）。速度設定キーＫ１及びテンキーＫ２による設定入力操作が行われたと判定した場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）には、制御部２ａは、入力された設定を設定値表示Ｄ１、速度表示Ｄ２として表示操作部２ｂに表示させる（ステップＳ６）。速度設定キーＫ１及びテンキーＫ２による設定入力操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ５、Ｎｏ）にはステップＳ２に戻る。
【００６４】
ステップＳ４又はステップＳ６の表示ステップ実行後、ステップＳ７において、制御部２ａは、送信キーＫ６が操作されたかどうかを判定する。送信キーＫ６が操作されたと判定した場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）には、制御部２ａは、無線通信部２ｃに、設定値の情報を含む無線信号を送信させる送信ステップを実行する（ステップＳ８）。無線通信ユニット７０は、無線通信部２ｃが送信した無線信号を受信し、制御回路ユニット８０は、受信した無線信号に含まれる設定値の情報に応じて回転アクチュエータ３１を駆動制御する。なお、送信キーＫ６が操作されていないと判定した場合（ステップＳ７、Ｎｏ）にはステップＳ２に戻る。
【００６５】
ステップＳ８の実行後、ステップＳ９において、制御部２ａは、終了キーＫ４が操作されたかどうかを判定する。終了キーＫ４が操作されたと判定した場合（ステップＳ９、Ｙｅｓ）には、制御部２ａは、この制御処理を終了する。終了キーＫ４が操作されていないと判定した場合（ステップＳ９、Ｎｏ）にはステップＳ２に戻る。
【００６６】
なお、吐出装置１の吐出動作が終了したのち、制御回路ユニット８０は、無線通信ユニット７０に、メモリに記憶された操作履歴の情報を無線信号にて送信させる。制御部２ａは、無線通信部２ｃに、この無線信号を受信させ、無線信号に含まれる操作履歴の情報を記憶部に記憶させる。
【００６７】
上記の設定入力モードでは、設定値等の入力を行うことができるが、作業者は、メイン画面の操作キーを操作して、表示操作部２ｂの表示モードを、操作履歴の情報とともに記憶させたい付帯情報を編集するための履歴情報編集モードに変更することができる。制御部２ａは、作業者の操作キーの操作に応じて、履歴情報編集モードの表示を表示操作部２ｂの表示画面に表示させる。
【００６８】
図８は、履歴情報編集モードにおける携帯端末装置２の表示画面（編集画面）を説明する図である。図８に示すように、履歴情報編集モードにおいては、制御部２ａは、作業者特定情報編集領域表示Ｄ３と、使用液特定情報編集領域表示Ｄ４と、編集キーＫ８とを表示操作部２ｂのタッチパネルの画面に表示させる。編集キーＫ８は、文字キー、数字キー、ＢＳキー等の削除キー、入力確定のための実行キー等を含む。作業者は、編集キーＫ８を用いて作業者特定情報や使用液（試薬）特定情報を編集し、入力することができる。このような付帯情報を履歴情報に含めて記憶させることによって、実験の再現性を高めたり、実験の不正を防止したりすることができる。なお、入力された情報は、編集キーＫ８の実行キーを操作することによって、制御部２ａの記憶部（操作履歴記憶部）に記憶される。
【００６９】
なお、上記実施形態では、携帯端末装置２が音声合成部２ｄと音声出力部２ｅとを備えているが、吐出装置１が音声合成部と音声出力部とを備えていてもよい。吐出装置１が音声合成部と音声出力部とを備える場合、合成音声の生成と出力とは、操作ボタン４３が備える設定値を決定するための押しボタンの押下により実行されてもよいし、操作ボタン４３や吐出装置１の他の箇所に合成音声出力用の押しボタンが設けられていてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、表示操作部２ｂは、分注回数の設定値、及び吸入又は吐出の速度の設定値の情報である速度レベル表示文字を、吐出量の設定値と同一画面上に同時に表示するが、分注回数の設定値及び速度レベル表示文字は、吐出量の設定値とは異なる画面上に表示するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、吸入速度及び吐出速度を示す速度レベル表示文字を、速度の情報として表示しているが、吸入速度及び吐出速度を数値で表示するようにしてもよい。
【００７２】
なお、上記の実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１        吐出装置
２        携帯端末装置
２ａ      制御部
２ｂ      表示操作部
２ｃ      無線通信部
２ｄ      音声合成部
２ｅ      音声出力部
１０      装置本体
２０      シリンジ
３０      アクチュエータユニット
３１      回転アクチュエータ
３２      出力軸
３３      ピストン
３４      電池
３５      アクチュエータケース
４０      操作入力ユニット
４１      第１押ボタン
４２      第２押ボタン
４３      操作ボタン
４４      制御回路基板
４６      表示部
６０      フィンガーレスト部
７０      無線通信ユニット
８０      制御回路ユニット
９０      吐出機構
１００    吐出システム
３１１    電動モータ
３１２    減速機
３３１    ピストン本体
３３２    ナット
Ｄ１      設定値表示
Ｄ２      速度表示
Ｄ３      作業者特定情報編集領域表示
Ｄ４      使用液特定情報編集領域表示
Ｋ１      速度設定キー
Ｋ２      テンキー
Ｋ３      バックスペースキー
Ｋ４      終了キー
Ｋ５      クリアキー
Ｋ６      送信キー
Ｋ７      メモリキー
Ｋ８      編集キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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