(57)【要約】【課題】利便性の向上が図れる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置２は、被写体を撮像して画像データを生成する第１撮像部２５と、第１撮像部２５にて生成された画像データに基づいて、当該画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を生成する特徴情報生成部２９１と、外部の通信機器３との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部２８と、特徴情報生成部２９１にて生成された特徴情報を、撮像側通信部２８を介して、通信機器３に送信する撮像側通信制御部２９２とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに対応する画像に含まれる被写体像の形状、大きさ、色、及び位置のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した被写体像の形状、大きさ、色、及び位置のうち少なくともいずれかを特徴情報として生成する特徴情報生成部と、
外部の通信機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、
前記撮像側通信部を介して、前記通信機器において文字または音声で出力可能な前記特徴情報を前記通信機器に送信する撮像側通信制御部とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記特徴情報生成部は、
前記画像データに対応する画像に含まれる被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを前記特徴情報として生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像装置との間で通信を行う通信機器において、
前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、
前記機器側通信部を介して、前記撮像装置にて生成された画像データに対応する画像に含まれる被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを示す特徴情報を前記撮像装置から受信する機器側通信制御部と、
前記機器側通信部を介して受信した前記特徴情報に基づいて、被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを示す情報を報知する報知部とを備え、
前記報知部は、
前記特徴情報に基づく数で、かつ、前記特徴情報に基づく大きさを有する被写体像の顔を模した図形を前記特徴情報に基づく位置に配置した特徴画像を生成する特徴画像生成部と、
画像を表示する表示部と、
前記特徴画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える
ことを特徴とする通信機器。
【請求項４】
前記特徴画像生成部は、
前記特徴情報に基づいて、被写体像を模した画像、被写体像の特徴を示す文字、及び被写体像の特徴を示す音声のうち少なくともいずれか一つを生成し、
前記表示制御部は、
前記画像または前記文字を切り換えながら前記表示部に表示させる、或いは前記音声を切り換えながら前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の通信機器。
【請求項５】
被写体を撮像する撮像装置が実行する撮像方法において、
被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、
前記画像データに対応する画像に含まれる被写体像の形状、大きさ、色、及び位置のうち少なくともいずれかを特定する特定ステップと、
当該特定した被写体像の形状、大きさ、色、及び位置のうち少なくともいずれかを特徴情報として生成する特徴情報生成ステップと、
外部の通信機器において文字または音声で出力可能な前記特徴情報を前記通信機器に送信する送信ステップとを含む
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像方法を撮像装置に実行させる
ことを特徴とする撮像プログラム。
【請求項７】
撮像装置との間で通信を行う通信機器が実行する表示方法において、
前記撮像装置にて生成された画像データに対応する画像に含まれる被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを示す特徴情報を前記撮像装置から受信する受信ステップと、
前記特徴情報に基づいて、前記被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを含む情報を報知する報知ステップとを含み、
前記報知ステップは、
前記特徴情報に基づく数で、かつ、前記特徴情報に基づく大きさを有する被写体像の顔を模した図形を前記特徴情報に基づく位置に配置した特徴画像を生成する特徴画像生成ステップと、
前記特徴画像を表示部に表示させる表示制御ステップとを含む
ことを特徴とする表示方法。
【請求項８】
請求項７に記載の表示方法を通信機器に実行させる
ことを特徴とする表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、通信機器、撮像方法、表示方法、撮像プログラム、及び表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置において、撮像により生成した画像データを、通信技術を用いて、携帯電話等の外部の通信機器に順次、送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、通信機器により撮像装置を遠隔操作する技術である。具体的に、特許文献１に記載の技術では、通信機器は、撮像装置から送信された画像データを順次、受信し、当該画像データに対応するライブビュー画像を当該通信機器に設けられた表示部に順次、表示する。通信機器のユーザは、通信機器の表示部に表示されたライブビュー画像を確認しながら、撮像装置に撮影を実行させたいタイミングで通信機器に対して撮影操作を実行する。この撮影操作により通信機器から撮影指示が撮像装置に送信される。撮像装置は、当該撮影指示を受信した後、被写体を撮像して画像データを生成し、当該画像データを通信機器に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電波環境が変化して撮像装置と通信機器との間の通信状態が良好ではない状態になった場合（無線信号の強度が低くなった場合等）には、画像データのデータ量が比較的に大きいため、撮像装置と通信機器との間で画像データの送受信を行うことができなくなる。このため、通信機器のユーザは、連携操作ができない他、ライブビュー画像を確認することができず（撮像装置の視野領域を把握することができず）、撮像装置と通信機器との間の通信を利用して操作、確認、撮影を行うことができない。すなわち、利便性の向上が図れない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上が図れる撮像装置、通信機器、撮像システム、撮像方法、表示方法、撮像プログラム、及び表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記画像データに基づいて、当該画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を生成する特徴情報生成部と、外部の通信機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、前記撮像側通信部を介して、前記通信機器に前記特徴情報を送信する撮像側通信制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記特徴情報生成部は、前記画像データに対応する画像内から被写体像の顔を検出し、当該検出した結果を前記特徴情報として生成することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記特徴情報生成部は、前記画像データに対応する画像に含まれる被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを前記特徴情報として生成することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記特徴情報生成部は、前記画像データに対応する画像に含まれる被写体像の形状、大きさ、色、及び位置のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した被写体像の形状、大きさ、色、及び位置のうち少なくともいずれかを前記特徴情報として生成することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記特徴情報生成部は、前記撮像部にて生成された時系列的に前後の各前記画像データに基づいて、当該各画像データに対応する各画像に含まれる被写体像の移動方向及び移動量のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した被写体像の移動方向及び移動量のうち少なくともいずれかを前記特徴情報として生成することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、複数種類の被写体像の種別毎に当該被写体像の特徴を示す情報が関連付けられた第１被写体像情報を記録する第１情報記録部を備え、前記特徴情報生成部は、前記画像データ及び前記第１被写体像情報に基づいて、前記画像データに対応する画像に含まれる被写体像の種別を推定し、当該推定した被写体像の種別を含む前記特徴情報を生成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記特徴情報生成部は、前記画像データの画像サイズを縮小し、当該縮小したリサイズ画像データを前記特徴情報として生成することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記特徴情報生成部は、前記画像データを構成する各画素値を二値化し、当該二値化したデータを前記特徴情報として生成することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像側通信部は、前記通信機器との間で情報の送受信を可能に接続する第１通信部と、前記第１通信部の通信方式とは異なる通信方式で、前記通信機器との間で情報の送受信を可能に接続する第２通信部とを備え、当該撮像装置は、前記通信機器と前記第１通信部との間での通信状態が良好であるか否かを判定する通信状態判定部を備え、前記撮像側通信制御部は、前記通信状態判定部にて前記通信機器と前記第１通信部との間での通信状態が良好であると判定された場合に、前記第１通信部を介して、前記通信機器に前記画像データを送信し、前記通信状態判定部にて前記通信機器と前記第１通信部との間での通信状態が良好ではないと判定された場合に、前記第２通信部を介して、前記通信機器に前記特徴情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る通信機器は、撮像装置との間で通信を行う通信機器において、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、前記機器側通信部を介して、前記撮像装置にて生成された画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を前記撮像装置から受信する機器側通信制御部と、前記機器側通信部を介して受信した前記特徴情報に基づいて、被写体像の特徴を示す情報を報知する報知部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る通信機器は、上記発明において、前記特徴情報は、被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを示す情報であり、前記報知部は、前記特徴情報に基づいて、前記被写体像の顔の数、大きさ、及び位置のうち少なくともいずれかを含む情報を報知することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る通信機器は、上記発明において、前記特徴情報は、被写体像の顔の数、大きさ、及び位置の全てを示す情報であり、前記報知部は、前記特徴情報に基づく数で、かつ、前記特徴情報に基づく大きさを有する被写体の顔を模した図形を特徴情報に基づく位置に配置した特徴画像を生成する特徴画像生成部と、画像を表示する表示部と、前記特徴画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る通信機器は、上記発明において、複数種類の被写体像の種別毎に当該被写体像の特徴を示す情報が関連付けられた第２被写体像情報を記録する第２情報記録部を備え、前記報知部は、前記特徴情報及び前記第２被写体像情報に基づいて被写体像の種別を推定し、当該推定した被写体像の種別を含む情報を報知することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る通信機器は、上記発明において、前記報知部は、前記特徴情報に基づいて、被写体像を模したアバタ―画像を含む特徴情報を生成する特徴画像生成部と、画像を表示する表示部と、前記特徴画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る通信機器は、上記発明において、前記報知部は、前記特徴情報に基づいて、被写体像の特徴を示す文字を含む特徴画像を生成する特徴画像生成部と、画像を表示する表示部と、前記特徴画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る撮像システムは、上述した撮像装置と、上述した通信機器とを備えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る撮像方法は、被写体を撮像する撮像装置が実行する撮像方法において、被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記画像データに基づいて、当該画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を生成する特徴情報生成ステップと、外部の通信機器に前記特徴情報を送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る撮像プログラムは、上述した撮像方法を撮像装置に実行させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る表示方法は、撮像装置との間で通信を行う通信機器が実行する表示方法において、前記撮像装置にて生成された画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を前記撮像装置から受信した後、当該特徴情報に基づいて、被写体像の特徴を示す情報を報知する報知ステップを含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る表示プログラムは、上述した表示方法を通信機器に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る撮像装置は、生成した画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を生成する。そして、撮像装置は、当該特徴情報を外部の通信機器に送信する。
このため、電波環境が変化して撮像装置と通信機器との間の通信状態が良好ではない状態になった場合であっても、特徴情報のデータ量が画像データと比較して小さいため、当該特徴情報を通信機器に送信することが可能となる。また、特徴情報は、画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す情報である。このため、当該特徴情報を受信した通信機器が当該特徴情報に基づいて被写体像の特徴を示す情報を報知すれば、通信機器のユーザは、撮像装置の視野領域を把握することができる。すなわち、上述した場合であっても、撮像装置と通信機器との間の通信を利用して撮影を行うことができ、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
【００２７】
本発明に係る通信機器は、撮像装置にて生成された画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を撮像装置から受信する。そして、通信機器は、当該特徴情報に基づいて、被写体像の特徴を示す情報を報知する。
このため、本発明に係る通信機器によれば、上述した撮像装置と同様の効果を奏する。
【００２８】
本発明に係る撮像システムは、上述した撮像装置及び通信機器を備えるため、上述した撮像装置及び通信機器と同様の効果を奏する。
本発明に係る撮像方法は、上述した撮像装置が行う撮像方法であるため、上述した撮像装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る撮像プログラムは、上述した撮像装置にて実行されるプログラムであるため、上述した撮像装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る表示方法は、上述した通信機器が行う表示方法であるため、上述した通信機器と同様の効果を奏する。
本発明に係る表示プログラムは、上述した通信機器にて実行されるプログラムであるため、上述した通信機器と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示した撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３に示した特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
【図５Ａ】図５Ａは、図３及び図４に示した特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を説明するための図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図３及び図４に示した特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を説明するための図である。
【図６】図６は、図１及び図２に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図６に示した特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図６及び図７に示した特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図６及び図７に示した特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】図１２Ａは、図１１に示した特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を説明するための図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１１に示した特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態２に係る特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、図１３に示した特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１３に示した特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態３に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３に係る特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態４に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態４に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態４に係る通信機器の動作を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態５に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態５に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態５に係る通信機器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００３１】
（実施の形態１）
〔撮像システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システム１の構成を模式的に示す図である。図２は、撮像システム１の構成を示すブロック図である。
撮像システム１は、無線通信により互いに情報の送受信を可能に接続する撮像装置２及び通信機器３（図１，図２）と、アタッチメント４（図１）とを備える。
【００３２】
〔アタッチメントの構成〕
アタッチメント４は、撮像装置２及び通信機器３を機械的に接続する部材である。
より具体的に、アタッチメント４は、図１に示すように、通信機器３の背面に装着される。また、アタッチメント４には、平面視で円形状を有し、撮像装置２が嵌め込まれる取付用孔４Ａが設けられている。
そして、アタッチメント４を介して撮像装置２及び通信機器３同士が機械的に接続された状態では、撮像システム１の全体形状は、デジタルカメラをイメージする形状となる。
なお、撮像システム１としては、アタッチメント４を備えた構成に限られず、アタッチメント４を省略した構成としても構わない。
【００３３】
〔撮像装置の構成〕
なお、以下では、撮像装置２の構成として、本発明の要部を主に説明する。
撮像装置２は、図２に示すように、光学系２１と、駆動部２２と、位置検出部２３と、操作部２４と、第１撮像部２５と、第１メモリ部２６と、第１記録部２７と、撮像側通信部２８と、第１制御部２９とを備える。そして、これら部材２１〜２９は、全体略円柱形状を有するレンズ鏡筒２０（図１）内部に収納される。すなわち、撮像装置２の全体形状は、図１に示すように、所謂交換レンズの全体形状と略同様の形状を有する。
【００３４】
光学系２１は、所定の視野領域から光を集光し、この集光した光を、第１撮像部２５を構成する撮像素子（図示略）の撮像面に結像する。この光学系２１は、図２に示すように、ズームレンズ２１１と、フォーカスレンズ２１２とを備える。
ズームレンズ２１１は、一または複数のレンズを用いて構成され、図２に破線で示した光軸に沿って移動することにより、光学系２１のズーム倍率を変更する。
フォーカスレンズ２１２は、一または複数のレンズを用いて構成され、図２に破線で示した光軸に沿って移動することにより、光学系２１のピント位置及び焦点距離を変更する。
【００３５】
駆動部２２は、第１制御部２９による制御の下、光学系２１を構成する各レンズ２１１，２１２を光軸に沿って移動させる。この駆動部２２は、図２に示すように、ズーム駆動部２２１と、フォーカス駆動部２２２とを備える。
ズーム駆動部２２１は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、ズームレンズ２１１を光軸に沿って移動させる。
フォーカス駆動部２２２は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、フォーカスレンズ２１２を光軸に沿って移動させる。
【００３６】
位置検出部２３は、光学系２１を構成する各レンズ２１１，２１２の光軸上の位置を検出する。この位置検出部２３は、図２に示すように、ズーム位置検出部２３１と、フォーカス位置検出部２３２とを備える。
ズーム位置検出部２３１は、フォトインタラプタ等を用いて構成され、ズーム駆動部２２１にて駆動されたズームレンズ２１１の光軸上の位置を検出する。
具体的には、ズーム位置検出部２３１は、ズーム駆動部２２１に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換し、変換したパルス数に基づいて、無限遠を基準とする基準位置からのズームレンズ２１１の光軸上の位置を検出する。
フォーカス位置検出部２３２は、フォトインタラプタ等を用いて構成され、ズーム位置検出部２３１と同様の方法により、フォーカス駆動部２２２にて駆動されたフォーカスレンズ２１２の光軸上の位置を検出する。
【００３７】
操作部２４は、レンズ鏡筒２０の周囲に設けられる操作リング、レンズ鏡筒２０の外面に設けられるボタンやスイッチ等であり、光学系２１内のズームレンズ２１１やフォーカスレンズ２１２の光軸上の位置の変更操作や、撮影操作等のユーザ操作を受け付ける。そして、操作部２４は、当該ユーザ操作に応じた指示信号を第１制御部２９に出力する。
第１撮像部２５は、第１制御部２９による制御の下、被写体を撮像して画像データを生成する。この第１撮像部２５は、光学系２１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行うことによりデジタルの画像データを生成する信号処理部等を用いて構成される。そして、第１撮像部２５にて生成された画像データは、第１制御部２９による制御の下、当該画像データが生成された時刻に関する時刻情報（以下、タイムスタンプと記載）が関連付けられて、順次、第１メモリ部２６に記憶される。また、撮像システム１のユーザによる撮像装置２（操作部２４）や通信機器３への撮影操作に応じて第１撮像部２５にて生成された画像データは、第１記録部２７に記録される。
【００３８】
第１メモリ部２６は、第１撮像部２５にて生成された画像データ（タイムスタンプを含む）を順次、記憶するとともに、後述する特徴情報生成部２９１にて生成された特徴情報（タイムスタンプを含む）を記憶する。
第１記録部２７は、第１制御部２９が実行する各種プログラム（撮像プログラムを含む）、光学系２１の倍率、焦点距離、画角、収差及びＦ値（明るさ）等の光学系２１の特性に関する特性情報を記録する。また、第１記録部２７は、撮像システム１のユーザによる撮像装置２（操作部２４）や通信機器３への撮影操作に応じて、第１撮像部２５にて生成された画像データを記録する。
【００３９】
撮像側通信部２８は、第１制御部２９による制御の下、通信機器３との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。この撮像側通信部２８は、図２に示すように、撮像側第１通信部２８１と、撮像側第２通信部２８２とを備える。
撮像側第１通信部２８１は、通信機器３との間で第１通信を行うための通信インターフェースであり、本発明に係る第１通信部としての機能を有する。
本実施の形態１では、当該第１通信として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）通信を採用している。なお、当該第１通信としては、Ｗｉ−Ｆｉ通信の他、３Ｇ無線を利用した通信や、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）通信等、他の通信を採用しても構わない。
例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）通信の場合、ローカルネットワークを想定し、機器の役割として、アクセスポイント、ステーションの関係があり、概略の接続処理としては、アクセスポイントが構築している無線ネットワークに、ステーションが接続する関係となる。
大まかな接続シーケンスとしては、（Ｓｔｅｐ１）アクセスポイントは、無線ネットワークを構築し、自分のネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を報知する、（Ｓｔｅｐ２）ステーションは、報知されているネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を検索し、所望のネットワーク（アクセスポイント）に接続する、というＳｔｅｐ１，２を踏み、多くの機器とのネットワークを想定するので、カバー範囲も広く、干渉の問題を考慮しながら厳密な識別ステップを踏むことになる。このため、接続確立に時間が掛かることがある。ただし、データ通信は、アクセスポイント、ステーションそれぞれのタイミングでデータの送受信が可能である。ここでは、撮像装置２側をアクセスポイント、通信機器３をステーションと考えればよい。なお、この関係は逆でもよい。１０メガビット／秒以上という速度で通信することができるので画像も高速で送信することができる。
【００４０】
撮像側第２通信部２８２は、通信機器３との間で第１通信とは異なる通信方式である第２通信を行うための通信インターフェースであり、本発明に係る第２通信部としての機能を有する。
本実施の形態１では、当該第２通信として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を採用している。なお、当該第２通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の他、赤外線通信（ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）等、他の通信を採用しても構わない。
例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の場合、機器の役割としては、近距離の一対一関係のマスター、スレーブの関係となり、概略接続処理としては、マスターが、所望のスレーブを検索し接続を行うため、問い合わせと応答の関係だけで通信が成り立ち、簡便である。
大まかな接続シーケンスとしては、（Ｓｔｅｐ１）マスターは、スレーブ機器が存在するかの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）を行う、（Ｓｔｅｐ２）スレーブは、マスターからの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）に対し、応答を返す、（Ｓｔｅｐ３）マスターは、応答があったスレーブのうち、所望のスレーブと接続する、というＳｔｅｐ１〜３を踏む。ただし、データ通信は、マスターからのデータ送受信指示により、データ送受信を行い、マスターが許可しないとデータ送受信を行うことができない。ここでは、通信機器３から撮像装置２をコントロールする場合は、通信機器３がマスター、撮像装置２がスレーブとなるため、通信機器３は、ユーザの求めに応じて、撮像装置２から必要な情報を迅速に取得することができる。ただし、通信速度は最高２メガビット／秒程度で、特に動画の画像転送には向いていない。
【００４１】
第１制御部２９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を用いて構成され、操作部２４からの指示信号や、撮像側通信部２８を介して入力される通信機器３からの指示信号に応じて撮像装置２全体の動作を制御する。この第１制御部２９は、図２に示すように、特徴情報生成部２９１と、撮像側通信制御部２９２と、通信状態判定部２９３とを備える。
特徴情報生成部２９１は、第１メモリ部２６に記憶された最新の画像データに基づいて、当該画像データよりもデータ量が小さく、当該画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を生成する。なお、「最新」とは、タイムスタンプに基づく時刻上、最新という意味である（以下、同様）。そして、特徴情報生成部２９１にて生成された特徴情報（当該特徴情報の生成に用いられた画像データに関連付けられたタイムスタンプを含む）は、第１メモリ部２６に記憶される。
撮像側通信制御部２９２は、撮像側通信部２８を介して、通信機器３との間で第１通信及び第２通信による通信接続を確立する。そして、撮像側通信制御部２９２は、通信状態判定部２９３による判定結果に応じて、第１通信または第２通信により、第１記録部２７に記録された特性情報、位置検出部２３が検出したズームレンズ２１１及びフォーカスレンズ２１２の各位置に関する位置情報、第１メモリ部２６に記憶された最新の画像データ（タイムスタンプを含む）、特徴情報生成部２９１にて生成された特徴情報（タイムスタンプを含む）等を通信機器３に送信する。また、撮像側通信制御部２９２は、第１通信または第２通信により、通信機器３から撮影指示や光学系２１の動作指示を受信する。
【００４２】
通信状態判定部２９３は、撮像装置２と通信機器３との間での第１通信による通信状態が良好であるか否かを判定する。
例えば、通信状態判定部２９３は、通信機器３から第１通信により送信される信号（本実施の形態１ではＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の信号）の信号強度を検出する。そして、通信状態判定部２９３は、当該信号強度が所定の閾値以上である場合には、第１通信による通信状態が良好であると判定する。一方、通信状態判定部２９３は、当該信号強度が上記閾値未満である場合には、第１通信による通信状態が良好ではないと判定する。
【００４３】
〔通信機器の構成〕
通信機器３は、撮像装置２と無線通信を行う機器であり、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、または携帯電話やタブレット型携帯機器等として構成される（図１では、通信機器３を携帯電話（スマートフォン）として図示）。
なお、以下では、通信機器３の構成として、本発明の要部を主に説明する。
この通信機器３は、図２に示すように、入力部３１と、表示部３２と、第２撮像部３３と、第２メモリ部３４と、第２記録部３５と、機器側通信部３６と、第２制御部３７とを備える。
【００４４】
入力部３１は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等を用いて構成され、当該ユーザ操作に応じた指示信号を第２制御部３７に出力する。
表示部３２は、液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成され、第２制御部３７による制御の下、所定の画像を表示する。
【００４５】
第２撮像部３３は、背面に設けられ（図１）、第２制御部３７による制御の下、被写体を撮像して画像データを生成する。この第２撮像部３３は、被写体像を結像する光学系３３１（図１）、光学系３３１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子（図示略）、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行うことによりデジタルの画像データを生成する信号処理部等を用いて構成される。
以下では、撮像装置２（第１撮像部２５）にて生成された画像データを撮像側画像データと記載し、通信機器３（第２撮像部３３）にて生成された画像データを機器側画像データと記載する。
【００４６】
第２メモリ部３４は、第２撮像部３３にて生成された機器側画像データ、機器側通信部３６を介して撮像装置２から受信した情報を記憶する。
第２記録部３５は、図２に示すように、プログラム記録部３５１と、画像データ記録部３５２とを備える。
プログラム記録部３５１は、第２制御部３７が実行する各種プログラム（表示プログラムを含む）、及びプログラムの実行中に使用される各種データ等を記録する。
画像データ記録部３５２は、第２制御部３７による制御の下、撮像システム１のユーザによる入力部３１への撮影操作に応じて、撮像装置２にて生成された撮像側画像データ、または、第２撮像部３３にて生成された機器側画像データを記録する。
【００４７】
機器側通信部３６は、第２制御部３７による制御の下、撮像装置２との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。この機器側通信部３６は、図２に示すように、機器側第１通信部３６１と、機器側第２通信部３６２とを備える。
機器側第１通信部３６１は、撮像装置２との間で第１通信を行うための通信インターフェースである。
機器側第２通信部３６２は、撮像装置２との間で第２通信を行うための通信インターフェースである。
【００４８】
第２制御部３７は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部３１からの指示信号等に応じて通信機器３を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って通信機器３の動作を統括的に制御する。この第２制御部３７は、図２に示すように、機器側通信制御部３７１と、特徴画像生成部３７２と、表示制御部３７３と、撮像制御部３７４とを備える。
機器側通信制御部３７１は、機器側通信部３６を介して、撮像装置２との間で第１通信及び第２通信による通信接続を確立する。そして、機器側通信制御部３７１は、第１通信または第２通信により、撮像装置２から特性情報、位置情報、撮像側画像データ（タイムスタンプを含む）、特徴情報（タイムスタンプを含む）等を受信する。また、機器側通信制御部３７１は、撮像システム１のユーザによる入力部３１への撮影操作に応じて、第１通信または第２通信により、撮影指示を撮像装置２に送信する。さらに、機器側通信制御部３７１は、撮像システム１のユーザによる入力部３１への光学系２１を動作（ズームレンズ２１１、フォーカスレンズ２１２の光軸上の位置を変更）させる操作に応じて、第１通信または第２通信により、光学系２１の動作指示を撮像装置２に送信する。
【００４９】
特徴画像生成部３７２は、第２メモリ部３４に記憶された最新の特徴情報に基づいて、被写体像の特徴を示す特徴画像を生成する。そして、特徴画像生成部３７２にて生成された特徴画像（当該特徴画像の生成に用いられた特徴情報に関連付けられたタイムスタンプを含む）は、第２メモリ部３４に記憶される。
表示制御部３７３は、表示部３２の動作を制御し、第２メモリ部３４に記憶された撮像側画像データに対応するライブビュー画像、または第２メモリ部３４に記憶された特徴画像を表示部３２に表示させる。
そして、上述した表示部３２、特徴画像生成部３７２、及び表示制御部３７３は、本発明に係る報知部としての機能を有する。
【００５０】
撮像制御部３７４は、通信機器３が通信撮影モード（撮像装置２を利用して被写体を撮像するモード）に設定されている場合には、撮像システム１のユーザによる入力部３１への撮影操作があった場合に、機器側通信部３６を介して、第１通信または第２通信により、撮影を行う旨の撮影指示（当該撮影により得られた撮像側画像データの転送要求も含む）を送信する。そして、撮像制御部３７４は、撮像装置２から撮像側画像データが転送された場合に、当該撮像側画像データを画像データ記録部３５２に記録する。
一方、撮像制御部３７４は、通信機器３が通常撮影モード（第２撮像部３３を利用して被写体を撮像するモード）に設定された場合には、通信機器３のユーザによる入力部３１への撮影操作があった場合に、第２撮像部３３に被写体を撮像させ、第２撮像部３３にて生成された機器側画像データを、画像データ記録部３５２に記録する。
【００５１】
〔撮像システムの動作〕
次に、上述した撮像システム１の動作について説明する。
なお、以下では、既に撮像装置２及び通信機器３の間で第１通信及び第２通信による各通信接続が確立（完了）しているものとする。また、撮像側画像データ、特徴情報、及び撮影指示の送受信を主に説明し、特性情報、位置情報、及び動作指示の送受信については説明を省略する。さらに、通信機器３は、通信撮影モードに設定されているものとする。
以下では、撮像システム１の動作として、撮像装置２の動作、及び通信機器３の動作を順に説明する。
【００５２】
〔撮像装置の動作〕
図３は、撮像装置２の動作（本発明に係る撮像方法）を示すフローチャートである。
撮像システム１のユーザによる操作部２４への操作によって撮像装置２の電源がオンになる（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）と、第１制御部２９は、第１撮像部２５に撮像を開始させる（ステップＳ１０２：撮像ステップ）。第１撮像部２５にて生成された撮像側画像データ（タイムスタンプを含む）は、順次、第１メモリ部２６に記憶される。
【００５３】
続いて、通信状態判定部２９３は、撮像装置２と通信機器３との間での第１通信による通信状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３にて第１通信による通信状態が良好であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）には、撮像側通信制御部２９２は、撮像側第１通信部２８１を介して、第１通信により、第１メモリ部２６に記憶された最新の撮像画像データ（タイムスタンプを含む）を通信機器３に送信する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
一方、ステップＳ１０３にて第１通信による通信状態が良好ではないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）には、特徴情報生成部２９１は、第１メモリ部２６に記憶された最新の撮像側画像データに基づいて、当該撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を生成する（ステップＳ１０６：特徴情報生成ステップ）。特徴情報生成部２９１にて生成された特徴情報（タイムスタンプを含む）は、第１メモリ部２６に記憶される。
なお、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）の詳細については、後述する。
続いて、撮像側通信制御部２９２は、撮像側第２通信部２８２を介して、第２通信により、第１メモリ部２６に記憶された最新の特徴情報（タイムスタンプを含む）を通信機器３に送信する（ステップＳ１０７：送信ステップ）。
【００５５】
ステップＳ１０５またはステップＳ１０７の後、撮像側通信制御部２９２は、第１通信または第２通信により、通信機器３から撮影指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
撮影指示を受信していないと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、第１制御部２９は、撮像システム１のユーザによる操作部２４への撮影操作があったか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）には、撮像装置２は、ステップＳ１０１に戻る。
【００５６】
撮影指示を受信したと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、または、撮影操作があったと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）には、第１制御部２９は、第１撮像部２５に撮像を行わせる（ステップＳ１１０）。
続いて、第１制御部２９は、当該撮像により生成された撮像側画像データ（タイムスタンプを含む）を第１記録部２７に記録する（ステップＳ１１１）。
続いて、撮像側通信制御部２９２は、撮像側第１通信部２８１を介して、第１通信により、第１記録部２７に記録された最新の撮像側画像データを通信機器３に送信（転送）する（ステップＳ１１２）。
ここで、撮像側通信制御部２９２は、通信状態判定部２９３にて第１通信による通信状態が良好ではないと判定されている場合には、通信状態判定部２９３にて第１通信による通信状態が良好であると判定された後に、ステップＳ１１２を実行する。
【００５７】
〔特徴情報の生成処理〕
次に、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）について説明する。
図４は、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。図５Ａ及び図５Ｂは、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を説明するための図である。具体的に、図５Ａは、撮像システム１を利用して、通信機器３における表示部３２の画面を見ながら、被写体（図５Ａでは、「二人の女性」）を撮像する態様の一例を示す図である。なお、図５Ａでは、撮像システム１として、アタッチメント４を使用していない。図５Ｂは、図５Ａの態様において、撮像装置２にて撮像された画像Ｗ１０１を示す図である。
特徴情報生成部２９１は、第１メモリ部２６に記憶された最新の撮像側画像データを読み出す（ステップＳ１０６Ａ）。
続いて、特徴情報生成部２９１は、当該読み出した最新の撮像側画像データに対応する画像に含まれる人物像（被写体像）の顔をパターンマッチング等の手法によって検出する（ステップＳ１０６Ｂ）。
【００５８】
ステップＳ１０６Ｂにて人物像の顔を検出することができた場合（ステップＳ１０６Ｃ：Ｙｅｓ）には、特徴情報生成部２９１は、撮像画像データに対応する画像（図５Ａ，図５Ｂの例では、画像Ｗ１０１）内で検出した顔の「数（図５Ａ，図５Ｂの例では、「２つ」）」、当該画像内での当該顔の「位置（座標値）」及び「大きさ」を特定し、当該特定した顔の「数」、「位置」、及び「大きさ」を特徴情報として生成する（ステップＳ１０６Ｄ）。もちろん、さらに詳細な情報を抽出してもよく、「顔の向き」に加え、「性別」や「表情」、「姿勢」に関する情報を抽出して特徴情報化してもよい。もちろん、個人認証を行ってもよい。
一方、ステップＳ１０６Ｂにて人物像の顔を検出することができなかった場合（ステップＳ１０６Ｃ：Ｎｏ）には、特徴情報生成部２９１は、「視野領域に人がいない」旨の特徴情報を生成する（ステップＳ１０６Ｅ）。
そして、ステップＳ１０６ＤまたはステップＳ１０６Ｅの後、撮像装置２は、図３に示したメインルーチンに戻る。
なお、ここでは、人の顔について述べたが、顔以外の画像判定に関しても、同様の考え方で応用が可能である。例えば、空とか海とか、位置や色で判定することができるもの、直線や曲線等、コントラスト変化の様子を特徴情報化してもよい。
【００５９】
〔通信機器の動作〕
次に、通信機器３の動作（本発明に係る表示方法）について説明する。
図６は、通信機器３の動作を示すフローチャートである。
撮像システム１のユーザによる入力部３１への操作によって通信機器３の電源がオンになる（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）と、機器側通信制御部３７１は、機器側第１通信部３６１を介して、第１通信により、撮像装置２から撮像側画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
撮像側画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部３７１は、当該受信した撮像側画像データ（タイムスタンプを含む）を第２メモリ部３４に記憶する。そして、表示制御部３７３は、第２メモリ部３４に記憶された最新の撮像側画像データに対応するライブビュー画像を表示部３２に表示（ライブビュー表示）させる（ステップＳ２０３）。
【００６０】
続いて、撮像制御部３７４は、撮像システム１のユーザによる入力部３１への撮影操作があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、撮影操作があったと判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）には、撮像制御部３７４は、機器側第１通信部３６１を介して、第１通信により、撮影指示（撮影により得られた撮像側画像データの転送要求も含む）を撮像装置２に送信する（ステップＳ２０５）。この後、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
【００６１】
撮像側画像データを受信していないと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、機器側通信制御部３７１は、機器側第２通信部３６２を介して、第２通信により、撮像装置２から特徴情報（タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
特徴情報（タイムスタンプを含む）を受信していないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、特徴情報（タイムスタンプを含む）を受信したと判断した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部３７１は、当該受信した特徴情報（タイムスタンプを含む）を第２メモリ部３４に記憶する。そして、特徴画像生成部３７２は、当該特徴情報に基づいて、被写体像の特徴を示す特徴画像を生成する（ステップＳ２０７）。特徴画像生成部３７２にて生成された特徴画像（タイムスタンプを含む）は、第２メモリ部３４に記憶される。
なお、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）の詳細については、後述する。
【００６２】
続いて、表示制御部３７３は、第２メモリ部３４に記憶された最新の特徴画像を表示部３２に表示させる（ステップＳ２０８）。
上述したステップＳ２０６〜Ｓ２０８は、本発明に係る報知ステップに相当する。
続いて、撮像制御部３７４は、撮像システム１のユーザによる入力部３１への撮影操作があったか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、撮影操作があったと判断した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）には、撮像制御部３７４は、機器側第２通信部３６２を介して、第２通信により、撮影指示（撮影により得られた撮像側画像データの転送要求も含む）を撮像装置２に送信する（ステップＳ２１０）。この後、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
【００６３】
〔特徴画像の生成処理〕
次に、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）について説明する。
図７は、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を示すフローチャートである。図８Ａ及び図８Ｂは、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。具体的に、図８Ａは、図５Ａ及び図５Ｂに対応し、画像Ｗ１０１内で人物像（被写体像）の顔が検出されている場合（ステップＳ１０６Ｃ：Ｙｅｓ）に生成される特徴画像Ｗ２０１を示す図である。図８Ｂは、人物像（被写体像）の顔が検出されていない場合（ステップＳ１０６Ｃ：Ｎｏ）に生成される特徴画像Ｗ２０２を示す図である。
特徴画像生成部３７２は、第２メモリ部３４に記憶された最新の特徴情報を読み出す（ステップＳ２０７Ａ）。
続いて、特徴画像生成部３７２は、当該読み出した最新の特徴情報に基づいて、撮像装置２による特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）において、人物像（被写体像）の顔が検出されているか否かを判断する（ステップＳ２０７Ｂ）。
【００６４】
人物像の顔が検出されていると判断した場合（ステップＳ２０７Ｂ：Ｙｅｓ）には、特徴画像生成部３７２は、特徴情報（顔の「数」、「位置（座標値）」、及び「大きさ」）を認識し、指定された顔の数で、かつ、指定された大きさを有する顔を模した図形を、指定された位置（座標値）に配置した特徴画像を生成する（ステップＳ２０７Ｃ）。
図８Ａの例では、特徴画像生成部３７２は、顔を模した図形として、円形状の図形Ｆ（Ｆ１，Ｆ２）を採用している。そして、図５Ａ，図５Ｂ，図８Ａの例では指定された顔の数が「２つ」であるため、特徴画像生成部３７２は、図８Ａに示すように、２つの円形状の図形Ｆ１，Ｆ２を、指定された大きさで、かつ、指定された位置（座標値）に配置した特徴画像Ｗ２０１を生成する。ここで、図形で表現したのは、大きさや位置や数等において、直感的な確認がし易いからで、もちろん、性別や表情等までの情報を入れて、アバタ―的な表現を行ってもよい。アバタ―としては、個人認証結果で変えてもよく、ユーザが自作してもよい。この場合、識別がさらに容易になり、より撮影が楽しくなる。撮像した画像が送信され、表示されるまでの間を、アバタ―が、その構図を乱さない限りで動いたり、しゃべったりして時間稼ぎしたりしてもよい。これによって、ユーザは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の接続待ち時間を、気を紛らわせて過ごすことができる。この場合、図６に示したステップＳ２０８で、適宜、時系列で、あるいは逐次、対応アバタ―を変えながら表示させ、アニメーション的に複数画像を切り換え、音声を出したり、文字表示を変えたりすればよい。「接続中」等、警告やテロップのようなものを出してもよい。もちろん、図形表現、アバタ―表現に加え、文字表現を補足してもよく、これを音声で再生して補助してもよい。表示部が振動、変形するような構成を取れば、ブラインドタッチで、顔の位置を判断することもできる。前述のように、空や海や直線や曲線等を判定した結果を表示してもよい。例えば、「水平線が画面中央にあります」等の表示が可能となる。姿勢センサ等の情報も加味して、さらに、「水平線が傾いています」等の表示も可能である。
一方、人物像の顔が検出されていないと判断した場合（ステップＳ２０７Ｂ：Ｎｏ）には、特徴画像生成部３７２は、図８Ｂの例に示すように、「視野領域に人はいません。」のメッセージＭ１の文字を表示した特徴画像Ｗ２０２を生成する（ステップＳ２０７Ｄ）。
そして、ステップＳ２０７ＣまたはステップＳ２０７Ｄの後、通信機器３は、図６に示したメインルーチンに戻る。
【００６５】
以上説明した本実施の形態１に係る撮像システム１では、撮像装置２は、撮像により撮像側画像データを生成するとともに、当該撮像側画像データよりもデータ量が小さく、当該撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像の特徴を示す特徴情報を生成する。また、撮像システム１は、撮像装置２と通信機器３との間での第１通信による通信状態が良好である場合には第１通信により撮像側画像データの送受信を行い、第１通信による通信状態が良好ではない場合には第１通信とは異なる通信方式である第２通信により特徴情報の送受信を行う。そして、通信機器３は、撮像装置２から撮像側画像データを受信した場合には当該撮像側画像データに対応するライブビュー画像を表示し、撮像装置２から特徴情報を受信した場合には当該特徴情報に基づいて被写体像の特徴を示す特徴画像を生成して表示する。
以上のことから、第１通信による通信状態が良好ではない場合であっても、特徴情報の送受信、及び特徴画像の表示により、撮像システム１のユーザは、通信機器３の表示部３２に表示された特徴画像を確認することで、撮像装置２の視野領域を把握することができる。すなわち、上述した場合であっても、撮像装置２と通信機器３との間の通信を利用して撮影を行うことができ、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
【００６６】
また、本実施の形態１では、撮像装置２は、撮像側画像データに対応する画像内から被写体像の顔を検出し、当該顔の「数」、「大きさ」、及び「位置（座標値）」を特徴情報として生成する。そして、通信機器３は、当該特徴情報を撮像装置２から受信すると、当該特徴情報に基づく数で、かつ、当該特徴情報に基づく大きさを有する被写体の顔を模した図形（図８Ａの例では、図形Ｆ（Ｆ１，Ｆ２））を当該特徴情報に基づく位置に配置した特徴画像（図８Ａの例では、特徴画像Ｗ２０１）を生成して表示する。
このため、撮像システム１のユーザは、第１通信による通信状態が良好ではなく、ライブビュー画像を確認することができない場合であっても、通信機器３の表示部３２に表示された特徴画像（図８Ａの例では、特徴画像Ｗ２０１）を確認することで、撮影を行う際の構図を大まかに設定することができる。したがって、利便性の向上がさらに図れる。
【００６７】
（実施の形態１の変形例）
図９は、上述した実施の形態１の変形例を示す図である。具体的に、図９は、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）で人物像の顔が検出されている場合（ステップＳ１０６Ｃ：Ｙｅｓ）に生成される特徴画像Ｗ２０３を示す図である。
上述した実施の形態１では、ステップＳ２０７Ｃにおいて、人物像の顔の「数」、「位置」、及び「大きさ」を図形Ｆで表現した特徴画像Ｗ２０１を生成していたが、これに限られず、図９に示すように、メッセージＭ２の文字を表示した特徴画像Ｗ２０３を生成しても構わない。
具体的に、特徴画像生成部３７２は、人物像の顔が検出されていると判断した場合（ステップＳ２０７Ｂ：Ｙｅｓ）には、特徴情報（顔の数、位置（座標値）、及び大きさ）を認識し、図９に示すように、「□人の人が画面の○○に大きさ△△で見えます。」のメッセージＭ２の文字を表示した特徴画像Ｗ２０３を生成する。これは音声で再生してもよい。
このように撮像装置２の視野領域をメッセージＭ２の文字により表現（特徴画像Ｗ２０３の表示）した場合であっても、撮像システム１のユーザは、当該特徴画像Ｗ２０３を確認することで、撮影を行う際の構図を大まかに設定することができる。
【００６８】
上述した実施の形態１では、特徴情報生成部２９１は、撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像の顔の「数」、「大きさ」、及び「位置」の全てを特定していたが、これに限られず、被写体像の顔の「数」、「大きさ」、及び「位置」のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した被写体像の顔の「数」、「大きさ」、及び「位置」のうち少なくともいずれかを特徴情報として生成しても構わない。
【００６９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態２に係る撮像システムは、上述した実施の形態１で説明した撮像システム１（図２）に対して、特徴情報及び特徴画像の生成処理が異なる。
以下、本実施の形態２に係る撮像システムの構成を説明する。
【００７０】
〔撮像システムの構成〕
図１０は、本発明の実施の形態２に係る撮像システム１Ａの構成を示すブロック図である。
本実施の形態２に係る撮像装置２Ａを構成する第１制御部２９Ａ（図１０）は、上述した実施の形態１で説明した第１制御部２９（図２）に対して、特徴情報の生成処理の機能が変更されている。このため、第１制御部２９Ａには、図１０に示すように、特徴情報生成部２９１の代わりに特徴画像生成部２９１Ａが採用されている。
【００７１】
本実施の形態２に係る通信機器３Ａを構成する第２制御部３７Ａ（図１０）は、上述した実施の形態１で説明した第２制御部３７（図２）に対して、特徴画像の生成処理の機能が変更されている。このため、第２制御部３７Ａには、図１０に示すように、特徴画像生成部３７２の代わりに特徴画像生成部３７２Ａが採用されている。
そして、表示部３２、特徴画像生成部３７２Ａ、及び表示制御部３７３は、本発明に係る報知部としての機能を有する。
また、本実施の形態２に係る通信機器３Ａを構成する第２記録部３５Ａには、図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した第２記録部３５（図２）に対して、第２情報記録部３５３が追加されている。
【００７２】
第２情報記録部３５３は、複数種類の被写体像の種別毎に当該被写体像の特徴を示す情報が関連付けられた被写体像情報（以下、第２被写体像情報と記載）を記録する。
ここで、被写体像の種別としては、例えば、「人」、「犬」、「猫」、及び「鳥」等の動物、「ビル」等の建物、「山」、「空」、「海」等の風景等を例示することができる。また、被写体像の特徴を示す情報としては、例えば、「形状」、「色」、「移動量（移動速度）」等を例示することができる。
【００７３】
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態２に係る撮像システム１Ａの動作について説明する。
以下では、撮像システム１Ａの動作として、撮像装置２Ａの動作、及び通信機器３Ａの動作を順に説明する。
【００７４】
〔撮像装置の動作〕
本実施の形態２に係る撮像装置２Ａの動作（本発明に係る撮像方法）は、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２の動作（図３，図４）に対して、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）が異なるのみである。このため、以下では、撮像装置２Ａの動作として、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）のみを説明する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。図１２Ａ及び図１２Ｂは、本発明の実施の形態２に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を説明するための図である。具体的に、図１２Ａは、撮像システム１Ａを利用して、通信機器３Ａにおける表示部３２の画面を見ながら、被写体（図１２Ａでは「鳥」）を撮像する態様の一例を示す図である。なお、図１２Ａでは、撮像システム１Ａとして、アタッチメント４を使用していない。図１２Ｂは、図１２Ａの態様において、撮像装置２Ａにて撮像された画像Ｗ１０２を示す図である。
特徴情報生成部２９１Ａは、上述した実施の形態１と同様に、第１メモリ部２６に記憶された最新の撮像側画像データを読み出す（ステップＳ１０６Ａ）。
【００７５】
続いて、特徴情報生成部２９１Ａは、当該読み出した最新の撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像を特定する（ステップＳ１０６Ｆ）。
例えば、特徴情報生成部２９１Ａは、撮像画像データを解析することで、着目する画素とその周囲の画素との間での相関性（輝度、色差、色相、明度、彩度等の相関性）を算出する。そして、特徴情報生成部２９１Ａは、当該相関性から撮像画像データに対応する画像に含まれる被写体像の輪郭を決定する特徴点を抽出し、当該特徴点を抽出することで被写体像（輪郭）を特定する。
【００７６】
ステップＳ１０６Ｆにて被写体像の特定ができた場合（ステップＳ１０６Ｇ：Ｙｅｓ）には、特徴情報生成部２９１Ａは、撮像画像データに対応する画像（図１２Ａ，図１２Ｂの例では、画像Ｗ１０２）内で特定した被写体像（図５Ａ，図５Ｂの例では、「鳥」）の「形状」、当該画像内での「大きさ」及び「位置（座標値）」、並びに「色」を第１メモリ部２６に記憶する（ステップＳ１０６Ｈ）。
続いて、特徴情報生成部２９１Ａは、ステップＳ１０６Ａで読み出した最新の撮像側画像データの直前に取得した撮像側画像データ（ステップＳ１０６Ｆにて被写体像の特定済み）が第１メモリ部２６に記憶されているか否か（前回取得した撮像側画像データがあるか否か）を判断する（ステップＳ１０６Ｉ）。なお、「直前」とは、タイムスタンプに基づく時刻上、直前という意味である。
前回取得した撮像側画像データがないと判断された場合（ステップＳ１０６Ｉ：Ｎｏ）には、撮像装置２Ａは、ステップＳ１０６Ｎに移行する。
【００７７】
一方、前回取得した撮像側画像データがあると判断した場合（ステップＳ１０６Ｉ：Ｙｅｓ）には、特徴情報生成部２９１Ａは、最新の撮像側画像データ（被写体像）と前回取得した撮像側画像データ（被写体像）とを比較する（ステップＳ１０６Ｊ）。
ステップＳ１０６Ｊにて各撮像側画像データを比較した結果、各撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像に動きがないと判断された場合（ステップＳ１０６Ｋ：Ｎｏ）には、撮像装置２Ａは、ステップＳ１０６Ｎに移行する。
【００７８】
一方、ステップＳ１０６Ｊにて各撮像側画像データを比較した結果、各撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像に動きがあると判断した場合（ステップＳ１０６Ｋ：Ｙｅｓ）には、特徴情報生成部２９１Ａは、当該被写体像の画像内での「移動方向（前回取得した撮像側画像データに対応する画像内の被写体像の位置から最新の撮像側画像データに対応する画像内の被写体像の位置への方向）」及び「移動量（前回取得した撮像側画像データに対応する画像内の被写体像の位置（座標値）と最新の撮像側画像データに対応する画像内の被写体像の位置（座標値）との座標間距離（移動速度））」を第１メモリ部２６に記憶する（ステップＳ１０６Ｌ）。
続いて、特徴情報生成部２９１Ａは、ステップＳ１０６Ｈ及びＳ１０６Ｌにて第１メモリ部２６に記憶した被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、「色」、「移動方向」、及び「移動量（移動速度）」を特徴情報として生成する（ステップＳ１０６Ｍ）。
【００７９】
前回取得した撮像側画像データがないと判断した場合（ステップＳ１０６Ｉ：Ｎｏ）、または、各撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像に動きがないと判断した場合（ステップＳ１０６Ｋ：Ｎｏ）には、特徴情報生成部２９１Ａは、ステップＳ１０６Ｈにて第１メモリ部２６に記憶した被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、及び「色」を特徴情報として生成する（ステップＳ１０６Ｎ）。
また、撮像側画像データのコントラストが低い、あるいは、撮像側画像データに被写体像が含まれていない等により、ステップＳ１０６Ｆにて被写体像の特定ができなかった場合（ステップＳ１０６Ｇ：Ｎｏ）には、特徴情報生成部２９１Ａは、「被写体像を特定できない」旨の特徴情報を生成する（ステップＳ１０６Ｏ）。
そして、ステップＳ１０６Ｍ、ステップＳ１０６Ｎ、またはステップＳ１０６Ｏの後、撮像装置２Ａは、図３に示したメインルーチンに戻る。
【００８０】
〔通信機器の動作〕
次に、本実施の形態２に係る通信機器３Ａの動作（本発明に係る表示方法）について説明する。
本実施の形態２に係る通信機器３Ａの動作は、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図６，図７）に対して、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）が異なるのみである。このため、以下では、通信機器３Ａの動作として、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）のみを説明する。
図１３は、本発明の実施の形態２に係る特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を示すフローチャートである。図１４Ａ及び図１４Ｂは、本発明の実施の形態２に係る特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を説明するための図である。具体的に、図１４Ａは、図１２Ａ及び図１２Ｂに対応し、画像Ｗ１０２内で被写体像が特定されている場合（ステップＳ１０６Ｇ：Ｙｅｓ）に生成される特徴画像Ｗ２０４を示す図である。図１４Ｂは、被写体像が特定されていない場合（ステップＳ１０６Ｇ：Ｎｏ）に生成される特徴画像Ｗ２０５を示す図である。
特徴画像生成部３７２Ａは、上述した実施の形態１と同様に、第２メモリ部３４に記憶された最新の特徴情報を読み出す（ステップＳ２０７Ａ）。
続いて、特徴画像生成部３７２Ａは、当該読み出した最新の特徴情報に基づいて、撮像装置２Ａによる特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）において、被写体像が特定されているか否かを判断する（ステップＳ２０７Ｅ）。
【００８１】
被写体像が特定されていると判断した場合（ステップＳ２０７Ｅ：Ｙｅｓ）には、特徴画像生成部３７２Ａは、第２情報記録部３５３に記録された第２被写体像情報を参照しながら、特徴情報に適合する被写体像（種別）を推定する（ステップＳ２０７Ｆ）。
ここで、特徴情報が被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、及び「色」である場合には、特徴画像生成部３７２Ａは、第２被写体像情報を参照しながら、当該特徴情報に基づく被写体像の「形状」及び「色」に適合する被写体像（種別）を推定する。また、特徴情報が被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、「色」、「移動方向」、及び「移動量（移動速度）」である場合には、特徴画像生成部３７２Ａは、第２被写体像情報を参照しながら、当該特徴情報に基づく被写体像の「形状」、「色」、及び「移動量（移動速度）」に適合する被写体像（種別）を推定する。
【００８２】
ステップＳ２０７Ｆにて被写体像（種別）の推定ができた場合（ステップＳ２０７Ｇ：Ｙｅｓ）には、特徴画像生成部３７２Ａは、当該推定した被写体像の種別、及び特徴情報を示す文字を特徴画像として生成する（ステップＳ２０７Ｈ）。
図１４Ａの例では、特徴画像生成部３７２Ａは、「被写体像の種別」、「大きさ」、「位置」、「色」、「移動方向」、及び「移動量」の項目に対して推定した被写体像の種別（図１２Ａ，図１２Ｂ，図１４Ａの例では「鳥」）や特徴情報を当て嵌めた文字情報Ｌを表示した特徴画像Ｗ２０４を生成する。もちろん、アバタ―等の画像表現にしてもよいことは言うまでもない。上述した実施の形態１の場合でも同様であるが、アバタ―情報等は、情報機器が第２記録部３５（３５Ａ）等に記録するようにすればよく、ダウンロードしたり、自作したりしてもよい。
【００８３】
特徴情報に適合する被写体像（種別）が第２被写体像情報中になく、ステップＳ２０７Ｆにて被写体像（種別）の推定ができなかった場合（ステップＳ２０７Ｇ：Ｎｏ）には、特徴画像生成部３７２Ａは、特徴情報を示す文字を特徴画像として生成する（ステップＳ２０７Ｉ）。
例えば、特徴画像生成部３７２Ａは、図１４Ａに示した特徴画像Ｗ２０４において、「被写体像の種別」の項目のない特徴画像を生成する。
【００８４】
被写体像が特定されていないと判断した場合（ステップＳ２０７Ｅ：Ｎｏ）には、特徴画像生成部３７２Ａは、図１４Ｂの例に示すように、「視野領域に特定できる被写体像がありません。」のメッセージＭ３の文字を表示した特徴画像Ｗ２０５を生成する（ステップＳ２０７Ｊ）。
そして、ステップＳ２０７Ｈ、ステップＳ２０７Ｉ、またはステップＳ２０７Ｊの後、通信機器３Ａは、図６に示したメインルーチンに戻る。
【００８５】
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態２では、撮像装置２Ａは、撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像の「形状」、「大きさ」、「色」、「位置」、「移動方向」、及び「移動量（移動速度）」を特定し、当該特定した被写体像の「形状」、「大きさ」、「色」、「位置」、「移動方向」、及び「移動量（移動速度）」を特徴情報として生成する。そして、通信機器３Ａは、当該特徴情報を撮像装置２Ａから受信すると、当該特徴情報及び第２被写体像情報に基づいて被写体像の種別を推定し、当該推定した被写体像の種別を含む特徴画像（図１４Ａの例では、特徴画像Ｗ２０４）を生成して表示する。
このため、撮像システム１Ａのユーザは、第１通信による通信状態が良好ではなく、ライブビュー画像を確認することができない場合であっても、自身が撮影しようとしている被写体像（図１２Ａ，図１２Ｂの例では、「鳥」）が撮像装置２Ａの視野領域に入っているか否かを通信機器３Ａの表示部３２に表示された特徴画像（図１４Ａの例では、特徴画像Ｗ２０４）を確認することで把握することができる。また、撮像システム１Ａのユーザは、被写体像の種別の他、被写体像の「大きさ」や「位置」等を含む特徴画像（図１４Ａの例では、特徴画像Ｗ２０４）を確認することで、撮影を行う際の構図を大まかに設定することができる。したがって、利便性の向上がさらに図れる。
【００８６】
（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２では、撮像装置２Ａは、ステップＳ１０７において、特徴情報のみを通信機器３Ａに送信していたが、これに限られず、特徴情報の他、以下の付加情報を送信するように構成しても構わない。
付加情報としては、撮像装置２Ａに距離センサを設け、当該距離センサにより測定された撮像装置２Ａから被写体までの距離に関する距離情報を例示することができる。なお、撮像装置２Ａから被写体までの距離の測定方法については、距離センサにて測定する方法に限られず、撮像側画像データに基づいて当該距離を算出する方法を採用しても構わない。また、付加情報としては、撮像装置２Ａに方位角センサを設け、当該方位角センサにより測定された撮像装置２Ａから被写体に向かう仰角に関する仰角情報を例示することができる。さらに、付加情報としては、撮像装置２ＡにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した当該撮像装置２Ａの現在位置を取得する現在位置取得部を設け、当該現在位置取得部により取得された撮像装置２Ａの現在位置に関する現在位置情報を例示することができる。また、付加情報としては、撮像装置２Ａにリアルタイムクロック等を設け、当該リアルタイムクロック等から提供される現在の日時に関する日時情報を例示することができる。
そして、通信機器３Ａは、ステップＳ２０７Ｆにおいて、特徴情報の他、上述した付加情報に基づいて、被写体像（種別）を推定する。
【００８７】
上述した実施の形態２では、特徴情報生成部２９１Ａは、ステップＳ１０６Ｆ〜Ｓ１０６Ｈにおいて、撮像側画データに対応する画像に含まれる被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、及び「色」の全てを特定していたが、これに限られず、被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、及び「色」のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、及び「色」のうち少なくともいずれかを第１メモリ部２６に記憶するように構成しても構わない。また、特徴情報生成部２９１Ａは、ステップＳ１０６Ｊ〜Ｓ１０６Ｌにおいて、最新の撮像側画像データ及び前回取得した撮像側画像データに対応する各画像に含まれる被写体像の「移動方向」及び「移動量」の全てを特定していたが、これに限られず、被写体像の「移動方向」及び「移動量」のうち少なくともいずれかを特定し、当該特定した被写体像の「移動方向」及び「移動量」のうち少なくともいずれかを第１メモリ部２６に記憶するように構成しても構わない。
【００８８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，２と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態３に係る撮像システムは、上述した実施の形態１で説明した撮像システム１（図２）に対して、特徴情報及び特徴画像の生成処理が異なる。
以下、本実施の形態３に係る撮像システムの構成を説明する。
【００８９】
〔撮像システムの構成〕
図１５は、本発明の実施の形態３に係る撮像システム１Ｂの構成を示すブロック図である。
本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂを構成する第１制御部２９Ｂ（図１５）は、上述した実施の形態１で説明した第１制御部２９（図２）に対して、特徴情報の生成処理の機能が変更されている。このため、第１制御部２９Ｂには、図１５に示すように、特徴情報生成部２９１の代わりに特徴情報生成部２９１Ｂが採用されている。
また、本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂを構成する第１記録部２７Ｂには、図１５に示すように、上述した実施の形態１で説明した第１記録部２７（図２）に対して、第１情報記録部２７１が追加されている。
第１情報記録部２７１は、上述した実施の形態２で説明した第２情報記録部３５３に記録された被写体像情報（第２被写体像情報）と同様の被写体像情報（以下、第１被写体像情報と記載）を記録する。
【００９０】
本実施の形態３に係る通信機器３Ｂを構成する第２制御部３７Ｂ（図１５）は、上述した実施の形態１で説明した第２制御部３７に対して、特徴画像の生成処理の機能が変更されている。このため、第２制御部３７Ｂには、図１５に示すように、特徴画像生成部３７２の代わりに特徴画像生成部３７２Ｂが採用されている。
そして、表示部３２、特徴画像生成部３７２Ｂ、及び表示制御部３７３は、本発明に係る報知部としての機能を有する。
【００９１】
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態３に係る撮像システム１Ｂの動作について説明する。
以下では、撮像システム１Ｂの動作として、撮像装置２Ｂの動作、及び通信機器３Ｂの動作を順に説明する。
【００９２】
〔撮像装置の動作〕
本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂの動作（本発明に係る撮像方法）は、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２の動作（図３，図４）に対して、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）が異なるのみである。このため、以下では、撮像装置２Ｂの動作として、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）のみを説明する。
図１６は、本発明の実施の形態３に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
本実施の形態３に係る特徴情報の生成処理は、図１６に示すように、上述した実施の形態２で説明した特徴情報の生成処理（図１１）に対して、ステップＳ１０６Ｍ，Ｓ１０６Ｎを、ステップＳ１０６Ｐ〜Ｓ１０６Ｔに変更した点が異なる。このため、以下では、ステップＳ１０６Ｐ〜Ｓ１０６Ｔのみを説明する。
【００９３】
ステップＳ１０６Ｐは、ステップＳ１０６Ｌの後に実行される。
具体的に、特徴情報生成部２９１Ｂは、上述した実施の形態２で説明したステップＳ２０７Ｆと同様に、第１情報記録部２７１に記録された第１被写体像情報を参照しながら、ステップＳ１０６Ｈ及びステップＳ１０６Ｌにて第１メモリ部２６に記憶された被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、「色」、「移動方向」、及び「移動量（移動速度）」に適合する被写体像（種別）を推定する（ステップＳ１０６Ｐ）。
【００９４】
ステップＳ１０６Ｑは、前回取得した撮像側画像データがないと判断された場合（ステップＳ１０６Ｉ：Ｎｏ）、または、各撮像側画像データに対応する画像に含まれる被写体像に動きがないと判断された場合（ステップＳ１０６Ｋ：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、特徴情報生成部２９１Ｂは、上述した実施の形態２で説明したステップＳ２０７Ｆと同様に、第１情報記録部２７１に記録された第１被写体像情報を参照しながら、ステップＳ１０６Ｈにて第１メモリ部２６に記憶された被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、及び「色」に適合する被写体像（種別）を推定する（ステップＳ１０６Ｑ）。
【００９５】
ステップＳ１０６ＰまたはステップＳ１０６Ｑにて被写体像（種別）の推定ができた場合（ステップＳ１０６Ｒ：Ｙｅｓ）には、特徴情報生成部２９１Ｂは、当該推定した被写体像の種別、及び第１メモリ部２６に既に記憶した情報を特徴情報として生成する（ステップＳ１０６Ｓ）。
一方、ステップＳ１０６ＰまたはステップＳ１０６Ｑにて被写体像（種別）の推定ができなかった場合（ステップＳ１０６Ｒ：Ｎｏ）には、特徴情報生成部２９１Ｂは、第１メモリ部２６に既に記憶した情報のみを特徴情報として生成する（ステップＳ１０６Ｔ）。
【００９６】
なお、上述した第１メモリ部２６に既に記憶した情報とは、ステップＳ１０６Ｐにて被写体像（種別）の推定を試みた場合と、ステップＳ１０６Ｑにて被写体像（種別）の推定を試みた場合とで異なるものである。
すなわち、ステップＳ１０６Ｐにて被写体像（種別）の推定を試みた場合には、上述した情報は、ステップＳ１０６Ｈ及びステップＳ１０６Ｌにて第１メモリ部２６に記憶された被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、「色」、「移動方向」、及び「移動量（移動速度）」である。一方、ステップＳ１０６Ｑにて被写体像（種別）の推定を試みた場合には、上述した情報は、ステップＳ１０６Ｈにて第１メモリ部２６に記憶された被写体像の「形状」、「大きさ」、「位置」、及び「色」である。
【００９７】
そして、ステップＳ１０６Ｓ、ステップ１０６Ｔ、またはステップＳ１０６Ｏの後、撮像装置２Ｂは、図３に示したメインルーチンに戻る。
【００９８】
〔通信機器の動作〕
次に、本実施の形態３に係る通信機器３Ｂの動作（本発明に係る表示方法）について説明する。
本実施の形態３に係る通信機器３Ｂの動作は、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図６，図７）に対して、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）が異なるのみである。このため、以下では、通信機器３Ｂの動作として、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）のみを説明する。
図１７は、本発明の実施の形態３に係る特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を示すフローチャートである。
本実施の形態３に係る特徴画像の生成処理は、図１７に示すように、上述した実施の形態２で説明した特徴画像の生成処理（図１３）に対して、ステップＳ２０７Ｆ〜Ｓ２０７Ｉを、ステップＳ２０７Ｋに変更した点が異なる。このため、以下では、ステップＳ２０７Ｋのみを説明する。
【００９９】
ステップＳ２０７Ｋは、被写体像が特定されていると判断された場合（ステップＳ２０７Ｅ：Ｙｅｓ）に実行される。
具体的に、特徴画像生成部３７２Ｂは、図１４Ａに示した特徴画像Ｗ２０４と同様に、特徴情報に基づく文字情報Ｌを表示した特徴画像を生成する（ステップＳ２０７Ｋ）。
そして、ステップＳ２０７Ｋ、またはステップＳ２０７Ｊの後、通信機器３Ｂは、図６に示したメインルーチンに戻る。
【０１００】
以上説明した本実施の形態３のように撮像装置２Ｂ側で被写体像（種別）の推定を行った場合であっても、上述した実施の形態２と同様の効果を享受することができる。
【０１０１】
（実施の形態３の変形例）
上述した実施の形態３では、撮像装置２Ｂは、ステップＳ１０６Ｐ，Ｓ１０６Ｑにおいて、被写体像の「形状」等の情報に基づいて、被写体像（種別）を推定していたが、これに限らず、当該情報の他、以下の付加情報に基づいて、被写体像（種別）を推定するように構成しても構わない。
付加情報としては、撮像装置２Ｂに距離センサを設け、当該距離センサにより測定された撮像装置２Ｂから被写体までの距離に関する距離情報を例示することができる。なお、撮像装置２Ｂから被写体までの距離の測定方法については、距離センサにて測定する方法に限られず、撮像側画像データに基づいて当該距離を算出する方法を採用しても構わない。また、付加情報としては、撮像装置２Ｂに方位角センサを設け、当該方位角センサにより測定された撮像装置２Ｂから被写体に向かう仰角に関する仰角情報を例示することができる。さらに、付加情報としては、撮像装置２ＢにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した当該撮像装置２Ｂの現在位置を取得する現在位置取得部を設け、当該現在位置取得部により取得された撮像装置２Ａの現在位置に関する現在位置情報を例示することができる。また、付加情報としては、撮像装置２Ａにリアルタイムクロック等を設け、当該リアルタイムクロック等から提供される現在の日時に関する日時情報を例示することができる。
【０１０２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態４に係る撮像システムは、上述した実施の形態１で説明した撮像システム１（図２）に対して、特徴情報の生成処理、及び当該特徴情報に基づく画像の表示処理が異なる。
以下、本実施の形態４に係る撮像システムの構成を説明する。
【０１０３】
〔撮像システムの構成〕
図１８は、本発明の実施の形態４に係る撮像システム１Ｃの構成を示すブロック図である。
本実施の形態４に係る撮像装置２Ｃを構成する第１制御部２９Ｃ（図１８）は、上述した実施の形態１で説明した第１制御部２９（図２）に対して、特徴情報の生成処理の機能が変更されている。このため、第１制御部２９Ｃには、図１８に示すように、特徴情報生成部２９１の代わりに特徴情報生成部２９１Ｃが採用されている。
【０１０４】
本実施の形態４に係る通信機器３Ｃを構成する第２制御部３７Ｃは、図１８に示すように、上述した実施の形態１で説明した第２制御部３７（図２）に対して、特徴画像生成部３７２が省略されている。当該特徴画像生成部３７２の省略に伴い、第２制御部３７Ｃは、上述した実施の形態１で説明した第２制御部３７に対して、特徴情報に基づく画像の表示処理の機能が変更されている。このため、第２制御部３７Ｃには、図１８に示すように、表示制御部３７３の代わりに表示制御部３７３Ｃが採用されている。
そして、表示部３２及び表示制御部３７３Ｃは、本発明に係る報知部としての機能を有する。
【０１０５】
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態４に係る撮像システム１Ｃの動作について説明する。
以下では、撮像システム１Ｃの動作として、撮像装置２Ｃの動作、及び通信機器３Ｃの動作を順に説明する。
【０１０６】
〔撮像装置の動作〕
本実施の形態４に係る撮像装置２Ｃの動作（本発明に係る撮像方法）は、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２の動作（図３，図４）に対して、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）が異なるのみである。このため、以下では、撮像装置２Ｃの動作として、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）のみを説明する。
図１９は、本発明の実施の形態４に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
特徴情報生成部２９１Ｃは、上述した実施の形態１と同様に、第１メモリ部２６に記憶された最新の撮像側画像データを読み出す（ステップＳ１０６Ａ）。
【０１０７】
続いて、特徴情報生成部２９１Ｃは、当該読み出した最新の撮像側画像データの画像サイズを縮小するリサイズ処理を施し（ステップＳ１０６Ｕ）、当該リサイズ処理を施した後のリサイズ画像データを特徴情報として生成する（ステップＳ１０６Ｖ）。
そして、ステップＳ１０６Ｖの後、撮像装置２Ｃは、図３に示したメインルーチンに戻る。
【０１０８】
〔通信機器の動作〕
次に、本実施の形態４に係る通信機器３Ｃの動作（本発明に係る表示方法）について説明する。
図２０は、本発明の実施の形態４に係る通信機器３Ｃの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態４に係る通信機器３Ｃの動作は、図２０に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図６，図７）に対して、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を省略した点、及びステップＳ２０６，Ｓ２０８をステップＳ２１１，Ｓ２１２に変更した点が異なるのみである。このため、以下では、通信機器３Ｃの動作として、ステップＳ２１１，Ｓ２１２のみを説明する。
【０１０９】
ステップＳ２１１は、撮像側画像データを受信していないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、機器側通信制御部３７１は、機器側第２通信部３６２を介して、第２通信により、撮像装置２から特徴情報であるリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。
リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を受信していないと判断された場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）には、通信機器３Ｃは、ステップＳ２０１に戻る。
【０１１０】
一方、リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したと判断した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部３７１は、当該受信したリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を第２メモリ部３４に記憶する。そして、表示制御部３７３Ｃは、第２メモリ部３４に記憶された最新のリサイズ画像データを読み出し、当該リサイズ画像データに対応する画像を表示部３２に表示させる（ステップＳ２１２）。
そして、ステップＳ２１２の後、通信機器３Ｃは、ステップＳ２０９に移行する。
上述したステップＳ２１１，Ｓ２１２は、本発明に係る報知ステップに相当する。
【０１１１】
以上説明した本実施の形態４によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態４に係る撮像システム１Ｃでは、撮像装置２Ｃは、撮像側画像データに対してリサイズ処理を施し、当該リサイズ処理を施した後のリサイズ画像データを特徴情報として生成する。そして、通信機器３Ｃは、当該特徴情報（リサイズ画像データ）を撮像装置２Ｃから受信すると、当該リサイズ画像データに対応する画像を表示する。
以上のように、単純な画像処理により特徴情報を生成することができ、また、特徴情報を解析等して特徴画像を生成する必要がないため、撮像システム１Ｃの構成の簡素化を図りつつ、上述した実施の形態１と同様の効果を享受することができる。
【０１１２】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態５に係る撮像システムは、上述した実施の形態１で説明した撮像システム１（図２）に対して、特徴情報の生成処理、及び当該特徴情報に基づく画像の表示処理が異なる。
以下、本実施の形態５に係る撮像システムの構成を説明する。
【０１１３】
〔撮像システムの構成〕
図２１は、本発明の実施の形態５に係る撮像システム１Ｄの構成を示すブロック図である。
本実施の形態５に係る撮像装置２Ｄを構成する第１制御部２９Ｄ（図２１）は、上述した実施の形態１で説明した第１制御部２９（図２）に対して、特徴情報の生成処理の機能が変更されている。このため、第１制御部２９Ｄには、図２１に示すように、特徴情報生成部２９１の代わりに特徴情報生成部２９１Ｄが採用されている。
【０１１４】
本実施の形態５に係る通信機器３Ｄを構成する第２制御部３７Ｄは、図２１に示すように、上述した実施の形態１で説明した第２制御部３７（図２）に対して、特徴画像生成部３７２が省略されている。当該特徴画像生成部３７２の省略に伴い、第２制御部３７Ｄは、上述した実施の形態１で説明した第２制御部３７に対して、特徴情報に基づく画像の表示処理の機能が変更されている。このため、第２制御部３７Ｄには、図２１に示すように、表示制御部３７３の代わりに表示制御部３７３Ｄが採用されている。
そして、表示部３２及び表示制御部３７３Ｄは、本発明に係る報知部としての機能を有する。
【０１１５】
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態５に係る撮像システム１Ｄの動作について説明する。
以下では、撮像システム１Ｄの動作として、撮像装置２Ｄの動作、及び通信機器３Ｄの動作を順に説明する。
【０１１６】
〔撮像装置の動作〕
本実施の形態５に係る撮像装置２Ｄの動作（本発明に係る撮像方法）は、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２Ｄの動作（図３，図４）に対して、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）が異なるのみである。このため、以下では、撮像装置２Ｄの動作として、特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）のみを説明する。
図２２は、本発明の実施の形態５に係る特徴情報の生成処理（ステップＳ１０６）を示すフローチャートである。
特徴情報生成部２９１Ｄは、上述した実施の形態１と同様に、第１メモリ部２６に記憶された最新の撮像側画像データを読み出す（ステップＳ１０６Ａ）。
【０１１７】
続いて、特徴情報生成部２９１Ｄは、当該読み出した最新の撮像側画像データの各画素値を二値化し（ステップＳ１０６Ｗ）、当該二値化した後の二値化画像データを特徴情報として生成する（ステップＳ１０６Ｘ）。
そして、ステップＳ１０６Ｘの後、撮像装置２Ｄは、図３に示したメインルーチンに戻る。
【０１１８】
〔通信機器の動作〕
次に、本実施の形態５に係る通信機器３Ｄの動作（本発明に係る表示方法）について説明する。
図２３は、本発明の実施の形態５に係る通信機器３Ｄの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態５に係る通信機器３Ｄの動作は、図２３に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図６，図７）に対して、特徴画像の生成処理（ステップＳ２０７）を省略した点、及びステップＳ２０６，Ｓ２０８をステップＳ２１３，Ｓ２１４に変更した点が異なるのみである。このため、以下では、通信機器３Ｄの動作として、ステップＳ２１３，Ｓ２１４のみを説明する。
【０１１９】
ステップＳ２１３は、撮像側画像データを受信していないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、機器側通信制御部３７１は、機器側第２通信部３６２を介して、第２通信により、撮像装置２から特徴情報である二値化データ（タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。
二値化画像データ（タイムスタンプを含む）を受信していないと判断された場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）には、通信機器３Ｄは、ステップＳ２０１に戻る。
【０１２０】
一方、二値化画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したと判断した場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部３７１は、当該受信した二値化画像データ（タイムスタンプを含む）を第２メモリ部３４に記憶する。そして、表示制御部３７３Ｄは、第２メモリ部３４に記憶された最新の二値化画像データを読み出し、当該二値化画像データに対応する画像を表示部３２に表示させる（ステップＳ２１４）。
そして、ステップＳ２１４の後、通信機器３Ｄは、ステップＳ２０９に移行する。
上述したステップＳ２１３，Ｓ２１４は、本発明に係る報知ステップに相当する。
【０１２１】
以上説明した本実施の形態５によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態５に係る撮像システム１Ｄでは、撮像装置２Ｄは、撮像側画像データの各画素値を二値化し、当該二値化した後の二値化画像データを特徴情報として生成する。そして、通信機器３Ｄは、当該特徴情報（二値化画像データ）を撮像装置２Ｄから受信すると、当該二値化画像データに対応する画像を表示する。
以上のように、単純な画像処理により特徴情報を生成することができ、特徴情報を解析等して特徴画像を生成する必要がないため、撮像システム１Ｄの構成の簡素化を図りつつ、上述した実施の形態１と同様の効果を享受することができる。
【０１２２】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜５によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜５では、撮像装置２，２Ａ〜２Ｄとして全体形状が所謂交換レンズの全体形状と略同様のレンズ型カメラを例示していたが、これに限られず、通常のデジタルカメラ（表示部の有無は問わない）で構成しても構わない。
【０１２３】
上述した実施の形態１〜５では、第１通信による通信状態が良好ではない場合に第２通信により特徴情報を送信していた（ステップＳ１０７）が、これに限られず、特徴情報のデータ量が撮像側画像データと比較して小さいため、第１通信により特徴情報を送信するように構成しても構わない。また、第１通信による通信状態が良好であるか否かにかかわらず、常時、第１通信により特徴情報を送信するように構成しても構わない。この場合には、撮像システム１，１Ａ〜１Ｄにおいて、第２通信を行う通信インタフェースを省略しても構わない。
【０１２４】
上述した実施の形態１〜５では、第１通信による通信状態が良好ではない場合に、特徴情報の生成（ステップＳ１０６）及び送信（ステップＳ１０７）を行っていたが、これに限られない。例えば、通信状態判定部２９３にて第１通信による通信接続が確立しているか否かを判定し、第１通信による通信接続が確立（完了）していない場合に、第２通信による通信接続を確立してステップＳ１０６及びステップＳ１０７を実行するように構成しても構わない。
【０１２５】
上述した実施の形態１〜５では、通信機器３，３Ａ〜３Ｄは、特徴情報に基づいて特徴画像を生成して表示していたが、これに限られず、特徴情報に基づいて、被写体像の特徴を示す音声を報知するように構成しても構わない。
【０１２６】
上述した実施の形態１〜５で説明した構成を適宜、組み合わせても構わない。例えば、実施の形態１で説明した構成と実施の形態４で説明した構成とを組み合わせ、撮像装置が、被写体像の顔の「数」、「大きさ」、及び「位置」とリサイズ画像データとを特徴情報として生成し送信するように構成しても構わない。この際、通信機器は、上述した被写体像の顔の「数」、「大きさ」、及び「位置」を示す特徴画像や、リサイズ画像データに対応する画像を表示することとなる。
【０１２７】
また、処理フローは、上述した実施の形態１〜５で説明したフローチャートにおける処理の順序に限られず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１，１Ａ〜１Ｄ  撮像システム
２，２Ａ〜２Ｄ  撮像装置
３，３Ａ〜３Ｄ  通信機器
４  アタッチメント
４Ａ  取付用孔
２０  レンズ鏡筒
２１  光学系
２２  駆動部
２３  位置検出部
２４  操作部
２５  第１撮像部
２６  第１メモリ部
２７，２７Ｂ  第１記録部
２８  撮像側通信部
２９，２９Ａ〜２９Ｄ  第１制御部
３１  入力部
３２  表示部
３３  第２撮像部
３４  第２メモリ部
３５，３５Ａ  第２記録部
３６  機器側通信部
３７，３７Ａ〜３７Ｃ  第２制御部
２１１  ズームレンズ
２１２  フォーカスレンズ
２２１  ズーム駆動部
２２２  フォーカス駆動部
２３１  ズーム位置検出部
２３２  フォーカス位置検出部
２７１  第１情報記録部
２８１  撮像側第１通信部
２８２  撮像側第２通信部
２９１，２９１Ａ〜２９１Ｄ  特徴情報生成部
２９２  撮像側通信制御部
２９３  通信状態判定部
３３１  光学系
３５１  プログラム記録部
３５２  画像データ記録部
３５３  第２情報記録部
３６１  機器側第１通信部
３６２  機器側第２通信部
３７１  機器側通信制御部
３７２，３７２Ａ，３７２Ｂ  特徴画像生成部
３７３，３７３Ｃ，３７３Ｄ  表示制御部
３７４  撮像制御部
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２  図形
Ｌ  文字情報
Ｍ１〜Ｍ３  メッセージ
Ｗ１０１，Ｗ１０２  画像
Ｗ２０１〜Ｗ２０５  特徴画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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