(57)【要約】【課題】  外科医用器具の滅菌システムを提供すること。【解決手段】  減菌システムは、減菌室、プロセッサ、及び減菌モジュールを含む。減菌モジュールは、フレームアセンブリ、抽出アセンブリ、及びキャリッジアセンブリを含む。抽出アセンブリは、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、減菌剤流体を減菌室に移送するように構成されている。キャリッジアセンブリは、モータ、キャリッジ本体、及び並進フラグを含む。キャリッジ本体は、カートリッジを受容するように構成されている。並進フラグは、キャリッジ本体がカートリッジを受容することに応答して、キャリッジ本体に対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている。センサは、第１の位置から第２の位置への並進フラグの移動を検出するように構成されている。【選択図】  図１
2018099507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、
（ｂ）プロセッサと、
（ｃ）減菌モジュールであって、
（ｉ）前記プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、
（ｉｉ）前記減菌室と流体連通している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、前記減菌剤流体を前記減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、
（ｉｉｉ）キャリッジアセンブリであって、
（Ａ）前記プロセッサと通信しているモータと、
（Ｂ）前記モータと連結されたキャリッジ本体であって、前記カートリッジを受容するように構成されている、キャリッジ本体と、
（Ｃ）前記キャリッジ本体が前記カートリッジを受容することに応答して、前記キャリッジ本体に対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、を備えるキャリッジアセンブリと、を備える減菌モジュールと、を備える、減菌システム。
【請求項２】
前記モータは、前記センサが前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出することに応答して、前記キャリッジ本体を遠位に駆動するように構成されている、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項３】
前記キャリッジ本体が、第１の静止フラグを備え、前記センサが、前記第１の静止フラグを検出するように構成されており、前記モータは、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置に作動する前記並進フラグを検出することに応答して、前記センサが前記第１の静止フラグを検出するまで、前記キャリッジ本体を遠位に駆動するように構成されている、請求項２に記載の減菌システム。
【請求項４】
前記プロセッサが、前記第１の位置にある前記並進フラグと前記静止フラグとの間の第１の距離を計算するように構成されており、前記プロセッサが、前記第１の距離に部分的に基づいて基準距離を記憶するように構成されている、請求項３に記載の減菌システム。
【請求項５】
前記プロセッサが、前記第２の位置にある前記並進フラグと前記第１の静止フラグとの間の第２の距離を計算するように構成されている、請求項４に記載の減菌システム。
【請求項６】
前記モータが、前記キャリッジ本体を近位に作動させ、それにより、前記第２の距離が前記基準距離よりも短い場合に前記カートリッジを拒否するように構成されている、請求項５に記載の減菌システム。
【請求項７】
前記キャリッジ本体が、第２の静止フラグを更に備え、前記センサが、前記第２の静止フラグを検出するように構成されており、前記モータは、前記第２の距離が前記基準距離以上である場合に前記第２の静止フラグに向かって前記キャリッジ本体を遠位に作動させるように構成されている、請求項６に記載の減菌システム。
【請求項８】
前記モータは、前記センサが前記第２の静止フラグを検出することに応答して、前記キャリッジ本体の作動を停止させるように構成されている、請求項７に記載の減菌システム。
【請求項９】
前記並進フラグが、前記第１の位置に向かって弾性的に付勢されている、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１０】
前記並進フラグが、前記カートリッジとインターフェイスをとるように構成されている接触壁を備える、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１１】
前記キャリッジアセンブリが、前記キャリッジ本体に対して前記カートリッジを付勢するように構成されている弾性部材を更に備える、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１２】
前記並進フラグが孔を画定し、前記センサは、前記並進フラグが前記第１の位置にあるときに前記孔に隣接するように位置付けられている、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１３】
前記フレームが、Ｕ字型チャネルを画定するセンサ本体を備え、前記センサが、前記Ｕ字型チャネル内に位置する、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１４】
前記キャリッジアセンブリが、前記モータから延在する主ねじを更に備え、前記主ねじが前記キャリッジ本体と関連付けられており、前記モータが前記主ねじを回転させるように構成されており、それにより、前記主ねじが前記キャリッジ本体を並進させるように動作可能である、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１５】
前記モータがステッピング・モータを備える、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１６】
前記プロセッサが、前記モータを通して電気制動を提供するように構成されている、請求項１に記載の減菌システム。
【請求項１７】
（ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、
（ｂ）プロセッサと、
（ｃ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している減菌モジュールと、を備え、前記減菌モジュールが、
（ｉ）前記プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、
（ｉｉ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、前記減菌剤流体を前記減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、
（ｉｉｉ）前記フレームアセンブリに対して作動するように構成されているキャリッジアセンブリと、を備え、前記キャリッジアセンブリが、
（Ａ）前記カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジと、
（Ｂ）前記キャリッジアセンブリが前記カートリッジを受容することに応答して、前記キャリッジに対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、
（Ｃ）前記キャリッジに固定された静止フラグであって、前記センサが、前記静止フラグを検出するように構成されており、前記プロセッサが、前記静止フラグと前記第１の位置にある前記並進フラグとの間の第１の距離を測定するように構成されており、前記プロセッサが、前記静止フラグと前記第２の位置にある前記並進フラグとの間の第２の距離を測定するように構成されており、前記プロセッサは、前記カートリッジが前記キャリッジアセンブリ内に適切に挿入されているかどうかを判定するために、前記第１の距離と前記第２の距離とを比較するように構成されている、静止フラグと、を備える、減菌システム。
【請求項１８】
前記並進フラグが、前記第１の位置に対して弾性的に付勢されている、請求項１７に記載の減菌システム。
【請求項１９】
（ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、
（ｂ）プロセッサと、
（ｃ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している減菌モジュールと、を備え、前記減菌モジュールが、
（ｉ）前記プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、
（ｉｉ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、前記減菌剤流体を前記減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、
（ｉｉｉ）前記カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジアセンブリであって、
（Ａ）前記カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジと、
（Ｂ）前記キャリッジアセンブリが前記カートリッジを受容することに応じて、前記キャリッジに対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、を備える、キャリッジアセンブリと、
（ｉｖ）前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動に応答して、前記キャリッジアセンブリを作動させるように構成されているモータと、を備える、減菌システム。
【請求項２０】
前記キャリッジに収まるように構成されているカートリッジを更に備え、前記カートリッジが液体減菌剤を格納する、請求項１９に記載の減菌システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
一部の手術器具、内視鏡等の再利用型医療用装置は、汚染された機器が患者に対して使用されることで、患者の感染につながり得る可能性を最小限に抑えるよう、再利用前に滅菌され得る。ガスプラズマ又はエチレンオキシド（ＥｔＯ）の有無にかかわらず、蒸気、過酸化水素、過酢酸、及び気相殺菌等の種々の滅菌法が用いられてよい。こうした方法はそれぞれ、滅菌される医療用装置上又は医療用装置内部への滅菌流体（例えば、ガス）の拡散率にある程度依存し得る。
【０００２】
滅菌前に、医療用装置は、滅菌流体（滅菌剤とも称されることもある）の透過を許容するが、とりわけ滅菌後及び医療関係者がパッケージを開けるまで、汚染微生物の侵入を防止する、半透過性のバリアの付いた容器又はパウチ内に包装され得る。滅菌サイクルを生き残った一部の微生物が増殖して医療用装置を再汚染する恐れがあるので、滅菌サイクルを効果的にするには容器内の汚染微生物を死滅させなければならない。滅菌剤の拡散は、拡散が制約された空間が中にある医療用装置において特に厄介であり、これは、これらの拡散に制約のある空間により、滅菌サイクルが有効であり得る可能性が低下し得るためである。例えば、一部の内視鏡は、滅菌サイクルを首尾よく達成するのに十分な時間にわたって、滅菌剤が十分な濃度で拡散する必要のある１つ又は２つ以上の長い狭域ルーメンを有する。
【０００３】
医療用装置の滅菌は、カリフォルニア州アーバインのＡｄｖａｎｃｅｄ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  ＰｒｏｄｕｃｔｓによるＳＴＥＲＲＡＤ（登録商標）システム等の自動滅菌システムによって実施し得る。自動滅菌システムの例は、その開示内容が参照により本明細書に援用される、２００５年９月６日発行の「Ｐｏｗｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ  Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｐｌａｓｍａ」と題される米国特許第６，９３９，５１９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される、２００５年２月８日発行の「Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ  Ｐａｔｈ」と題される米国特許第６，８５２，２７９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される、２００５年２月８日発行の「Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ  ａ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ａｄａｐｔｅｒ  ｔｏ  Ｐｕｌｓａｔｅ  ｔｈｅ  Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｐｏｗｅｒ  Ａｐｐｌｉｅｄ  ｔｏ  ａ  Ｐｌａｓｍａ」と題される米国特許第６，８５２，２７７号、その開示内容が参照により本明細書に援用される、２００２年９月１０日発行の「Ｐｏｗｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ  Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｐｌａｓｍａ」と題される米国特許第６，４４７，７１９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される、２０１６年４月１日出願の「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚｉｎｇ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国特許出願６２／３１６，７２２号に記載される。
【０００４】
いくつかの滅菌システムは、例えば、気化した化学滅菌剤又は過酸化水素、過酢酸、オゾン、二酸化塩素、二酸化窒素等の化学ガスを使用して医療用装置を滅菌し得る。そのようなシステムの例が、その開示内容が参照によって本明細書に援用される、２００２年４月２日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｍａｔｅｒｉａｌ  Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ」と題される米国特許第６３６５１０２号、及びその開示内容が参照によって本明細書に援用される、２００１年１２月４日発行の「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｐｒｏｃｅｓｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｌｉｑｕｉｄ  Ｓｔｅｒｉｌａｎｔ  ａｎｄ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚｉｎｇ  Ａｒｔｉｃｌｅｓ  Ｔｈｅｒｅｗｉｔｈ」と題される、米国特許第６３２５９７２号に記載される。いくつかのそのようなシステムは、真空室とプラズマ源とを備える過酸化水素／ガスプラズマ滅菌システムを提供し、滅菌用の過酸化水素の濃度増加をもたらしている。いくつかのそのようなシステムは、いくつかの医療用装置のルーメンを、それらの長さが特定の値を超えたときに滅菌することが困難となることがあり、あるいは、そのようなシステムの処理時間が依然として、いくつかの用途には十分に高速でないことがある。したがって、長尺型及び／又は細型可撓性内視鏡等のいくつかの医療用装置は、チャネルの内側に滅菌蒸気が十分に到達しないことが原因で、これらのシステムでは完全に滅菌されないことがある。そのような医療用装置はしたがって、滅菌されることなく単に消毒されるに過ぎないことがある。エチレンオキシドを使用する滅菌システムは、比較的長い（例えば、２４時間を超える）処理時間を有することがあり、このことは場合によっては望ましくないことがあり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者の誤解によって、除染されたものと勘違いされた医療装置が業務に戻される恐れがある。滅菌サイクルが効果的であることを確認することは、医療関係者が汚染された医療用装置を患者に対して使用するのを防止する上で一助となり得る。滅菌された医療用装置自体は、汚染微生物について点検されない場合がある。これは、このような行為によって、他の汚染微生物を医療用装置に取り込んで、それによって医療用装置を再汚染する恐れがあるからである。したがって、滅菌インジケータを使って、間接的なチェックを実施してもよい。滅菌インジケータは、この滅菌インジケータが医療用装置と同じ滅菌サイクルを受けるよう、滅菌サイクルを受ける医療用装置と共に、又はその付近に配置され得る装置のことである。例えば、所定量の微生物を含有する生物学的インジケータを、滅菌室内で医療用装置と共に配置し、滅菌サイクルを受けさせてもよい。サイクル完了後、サイクルを生き残った微生物が存在するか否かを判定するために、生物学的インジケータ内の微生物が培養され得る。生物学的インジケータ内の生存する微生物の存在又は不在は、滅菌サイクルが有効であるか否かを示す。
【０００６】
これまでに、外科医用器具の滅菌用に様々なシステム及び方法が作られ、使用されてきたが、本発明者（ら）よりも前に、本明細書に記載される技術を作った者又はこれを用いた者は誰もいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明は、いくつか実施例に関する以下の説明を添付の図面と併せ読むことによって良好に理解できるものと考えられ、添付の図面では、同様の参照番号が、同じ要素を特定している。
【図１】例示的な医療用装置用滅菌庫の概略図を示す。
【図２】図１の滅菌庫が医療用装置を滅菌するのに実行可能な例示的な組の工程の高レベルの流れ図を示す。
【図３】図２のステップの組内で滅菌サイクルの一部として実行され得るステップの例示的な組のフローチャートを示す。
【図４】図１の減菌庫において容易に使用され得る例示的なカートリッジの斜視図を示す。
【図５】図４のカートリッジの斜視図を示す。
【図６】図１の減菌庫に容易に組み込むことができる例示的なカートリッジ処理アセンブリの斜視図を示す。
【図７】図６のカートリッジ処理アセンブリの分解斜視図を示す。
【図８】図６のカートリッジ処理アセンブリの例示的なセンサアセンブリの斜視図を示す。
【図９】図６のカートリッジ処理アセンブリの例示的なキャリッジアセンブリの斜視図を示す。
【図１０】図９のキャリッジアセンブリの別の斜視図を示す。
【図１１】図９のキャリッジアセンブリの遠位部の斜視図を示す。
【図１２】図９のキャリッジアセンブリの遠位部の分解斜視図を示す。
【図１３】図９のキャリッジアセンブリの並進フラグの斜視図を示す。
【図１４】図１３の並進フラグの別の斜視図を示す。
【図１５Ａ】カートリッジの図６のカートリッジ処理アセンブリへの挿入に備えて、図９のキャリッジアセンブリと整合された図４のカートリッジの斜視図を示す。
【図１５Ｂ】図９のキャリッジアセンブリ内に部分的に挿入された図４のカートリッジの斜視図を示す。
【図１５Ｃ】図９のキャリッジアセンブリに更に挿入された図４のカートリッジの斜視図を示す。
【図１５Ｄ】図６のカートリッジ処理アセンブリ内で一体的に並進する、図４のカートリッジ及び図９のキャリッジアセンブリの斜視図を示す。
【図１６Ａ】図４のカートリッジに対して整合された図６のカートリッジ処理アセンブリの例示的な減菌剤抽出アセンブリの斜視図を示す。
【図１６Ｂ】カートリッジから減菌剤を抽出するために、図４のカートリッジに向かって作動される図１６Ａの減菌剤抽出アセンブリの斜視図を示す。
【図１７Ａ】図６のカートリッジ処理アセンブリ内のカートリッジ受容位置にある図９のキャリッジアセンブリの側面立面図を示す。
【図１７Ｂ】図４のカートリッジがキャリッジアセンブリに部分的に挿入されている、図６のカートリッジ処理アセンブリ内のカートリッジ受容位置にある図９のキャリッジアセンブリの側面立面図を示す。
【図１７Ｃ】図４のカートリッジがキャリッジアセンブリに更に挿入されている、図６のカートリッジ処理アセンブリ内のカートリッジ受容位置にある図９のキャリッジアセンブリの側面立面図を示す。
【図１７Ｄ】図６のキャリッジ処理アセンブリ内で遠位に作動する図９のキャリッジアセンブリ及び図４のカートリッジの側面立面図を示す。
【図１８Ａ】図８の線１８−１８に沿って取った、図４のカートリッジがキャリッジアセンブリに部分的に挿入されている、図６のカートリッジ処理アセンブリ内のカートリッジ受容位置にある図９のキャリッジアセンブリの断面図を示す。
【図１８Ｂ】図８の線１８−１８に沿って取った、図４のカートリッジがキャリッジアセンブリに更に挿入されている、図６のカートリッジ処理アセンブリ内のカートリッジ受容位置にある図９のキャリッジアセンブリの断面図を示す。
【図１８Ｃ】図８の線１８−１８に沿って取った、図６のキャリッジ処理アセンブリ内で遠位に作動する図９のキャリッジアセンブリ及び図４のカートリッジの断面図を示す。
【図１８Ｄ】図８の線１８−１８に沿って取った、図６のキャリッジ処理アセンブリ内で更に遠位に作動する、図９のキャリッジアセンブリ及び図４のカートリッジの断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本技術を実施する上で想到される最良の様式のうちの１つである、実例としての以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００９】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例等の任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例等の任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例等は、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変形態及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれることが意図される。
【００１０】
Ｉ．例示的な滅菌システムの概要
図１は、内視鏡等の医療用装置を滅菌するように動作可能である例示的な滅菌庫（１５０）を示している。本実施例の滅菌庫（１５０）は滅菌室（１５２）を含み、滅菌室（１５２）は、滅菌のために１つ又は２つ以上の医療用装置を受容するように構成されている。いくつかの他の形式では（例えば、以下に更に記載されるように）、減菌庫（１５０）は、２つ以上の減菌室（１５２）を含み得る。図示されていないものの、滅菌庫（１５０）はまた、蹴板の作動に応答して滅菌室（１５２）を開閉する扉を含む。これにより、作業者は、滅菌室（１５２）をハンズフリー式に開閉し得る。当然ながら、滅菌室への選択的なアクセスをもたらすために、任意の他の好適な機構が用いられてよい。滅菌庫（１５０）はまた、滅菌室（１５２）に格納される医療用装置を滅菌するために、滅菌剤を滅菌室（１５２）に分配するように動作可能である滅菌モジュール（１５６）を含む。本実施例において、滅菌モジュール（１５６）は、ある量の滅菌剤を格納する交換式滅菌剤カートリッジ（１５８）を受容するように構成されている。実例目的のみとして、各滅菌剤カートリッジ（１５８）は、５回の滅菌処理を実行するのに十分な滅菌剤を格納し得る。
【００１１】
本実施例において、減菌モジュール（１５６）は、減菌室（１５２）内で蒸気の形態で減菌剤を適用するように動作可能である。単に一例として、滅菌モジュール（１５６）は、蒸発器と凝縮器との組み合わせを備えてもよい。蒸発器は、特定の濃度の滅菌溶液（例えば、公称約５９％、又は約５３％〜約５９．６％の濃度の液体過酸化水素溶液）を受容する室を含んでもよく、ここで滅菌溶液は液相から気相へと変化する。凝縮器は、滅菌溶液の蒸気の凝縮をもたらし得、その滅菌溶液の濃度はしたがって、水蒸気の除去によって（例えば、公称約５９％から、公称約８３％〜公称約９５％の間まで）増加され得る。あるいは、滅菌室（１５２）内で蒸気の形態で滅菌剤を適用するために、任意の他の好適な方法及び構成要素が用いられてよい。減菌室（１５２）内の凝縮は、凝縮を再気化するために減菌室（１５２）内の状態を操作することによって取り出すことができる減菌剤の潜在的なリザーバとして機能し得ることも理解されたい。
【００１２】
いくつかの例では、蒸気の形態での滅菌剤の適用を補足するために、滅菌剤はまた、医療用装置が滅菌室（１５２）内に配置される前に、医療用装置内のルーメン（複数可）の内側及び／若しくは他の内部空間、並びに／又は医療用装置の外側に適用されてもよい。単に例として、減菌剤は、医療用装置内のルーメン（複数可）の内側及び／若しくは他の内部空間、並びに／又は医療用装置の外側に、液体形態で適用されてもよい。単に別の例示的な例として、液体減菌剤を格納するカプセルが、減菌庫（１５０）の起動後、ルーメン（複数可）と流体連通して配置され得る。医療用装置が滅菌室（１５２）内に配置される前に、減菌剤が医療用装置内のルーメン（複数可）の内側及び／若しくは他の内部空間、並びに／又は医療用装置の外側に適用される形式では、減菌剤は、真空が減菌室（１５２）に適用されている間に（例えば、図３のブロック３１０に関して以下により詳細に記載されるように）、及び更には真空が適用された後にも蒸発し得、浸透範囲のより少ない医療用装置の領域により高い濃度の減菌剤を提供し、それにより、有効な減菌を更に促進し得る。
【００１３】
更に、本実施例の滅菌庫（１５０）は、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を更に含む。タッチスクリーンディスプレイ（１６０）は、その開示内容が参照により本明細書に援用される、米国仮特許出願第６２／３１６，７２２号に記載されているもの、種々のユーザインターフェースディスプレイスクリーンをレンダリングするように動作可能である。等当然ながら、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）は、他の種々のスクリーンも同様に表示できる。タッチスクリーンディスプレイ（１６０）は、従来型タッチスクリーン技術に順じて、ユーザがタッチスクリーンディスプレイ（１６０）と接触する形態として、ユーザ入力を受信するように更に構成されている。更に、又は代替として、滅菌庫（１５０）は、限定されないが、ボタン、キーパッド、キーボード、マウス、トラックボール等を含む、他の種々の種類のユーザ入力機能を含んでもよい。
【００１４】
本実施例の滅菌庫（１５０）は、プロセッサ（１６２）を更に含み、このプロセッサは、滅菌モジュール（１５６）及びタッチスクリーンディスプレイ（１６０）と通信する。プロセッサ（１６２）は、ユーザ入力に従って、滅菌モジュール（１５６）を駆動する制御アルゴリズムを実行するように動作可能である。プロセッサ（１６２）は、種々のスクリーンをタッチスクリーンディスプレイ（１６０）上で表示し、更に、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して（及び／又は他のユーザ入力機能を介して）、ユーザから受信した命令を処理する命令を実行するように更に動作可能である。プロセッサ（１６２）はまた、滅菌庫（１５０）の種々の他の構成要素と通信し、これにより、それらの構成要素を駆動し、かつ／又はそれらの構成要素からの入力及び／若しくは他のデータを処理するように動作可能である。本明細書の教示に鑑みて、プロセッサ（１６２）を形成するのに使用され得る種々の好適な構成要素及び構成が、当業者に明らかとなるであろう。
【００１５】
本実施例の滅菌庫（１５０）は、識別タグリーダー（１６６）を更に含み、この識別タグリーダーは、本明細書で記載されるとおり、生物学的インジケータの識別タグを読み取るよう動作可能である。例示のみの目的として、識別タグリーダー（１６６）は、生物学的インジケータの光学識別タグ（例えば、バーコード、ＱＲコード等）を読み取るよう動作可能な光学リーダーを含み得る。更に、又は代替として、識別タグリーダー（１６６）は、生物学的インジケータのＲＦＩＤ識別タグを読み取るよう動作可能なＲＦＩＤリーダーを含み得る。本明細書の教示に鑑みて、識別タグリーダー（１６６）を形成するのに使用され得る種々の好適な構成要素及び構成が、当業者に明らかとなるであろう。識別タグリーダー（１６６）を通じて受信されたデータは、プロセッサ（１６２）を介して処理される。かかるデータは、生物学的インジケータの内容物、生物学的インジケータ源、生物学的インジケータに関連する他の識別情報及び／又は当業者には明らかである種々の他の種類の情報を示し得る。
【００１６】
本実施例の滅菌庫（１５０）は、メモリ（１６８）を更に含み、このメモリは、滅菌モジュール（１５６）、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）、通信モジュール（１５４）及び識別タグリーダー（１６６）等の構成要素を駆動するために、プロセッサ（１６２）により実行される制御ロジック及び命令を記憶するよう動作可能である。更に、メモリ（１６８）を使用して、滅菌サイクルの設定、負荷条件付けサイクルの性能、滅菌サイクルの性能、及び／又は種々の他の種類の情報に関連する結果を記憶できる。本明細書の教示に鑑みて、メモリ（１６８）が取り得る種々の好適な形態、並びにメモリ（１６８）が使用できる種々の方法が、当業者に明らかとなるであろう。
【００１７】
更に、本実施例の滅菌庫（１５０）は、滅菌サイクルの設定、負荷条件付けサイクルの性能、滅菌サイクルの性能、及び／又は種々の他の種類の情報に関連する結果等の情報を印刷するのに動作可能なプリンター（１７０）も、含む。例示のみの目的として、プリンター（１７０）は、熱プリンターを含められるが、ただし、当然ながら、他の好適な種類のプリンターを使用してもよい。本明細書の教示に鑑みて、プリンター（１７０）が取り得る種々の好適な形態、並びにプリンター（１７０）が使用できる種々の方法が、当業者に明らかとなるであろう。また、プリンター（１７０）が任意に過ぎず、いくつかの形式では省かれてもよいことを理解されたい。
【００１８】
本実施例の滅菌庫（１５０）は、真空源（１８０）と通気弁（１８２）とを更に含む。真空源（１８０）は滅菌室（１５２）と流体連通しており、プロセッサ（１６２）とも通信している。したがって、プロセッサ（１６２）は、１つ又は２つ以上の制御アルゴリズムに従って真空源（１８０）を選択的に作動させるように動作可能である。真空源（１８０）が作動されているとき、真空源（１８０）は、以下で更に詳細に説明するように、滅菌室（１５２）内の圧力を低減するように動作可能である。通気弁（１８２）はまた、滅菌室（１５２）とも流体連通している。加えて、通気弁（１８２）は、プロセッサ（１６２）が１つ又は２つ以上の制御アルゴリズムに従って通気弁（１８２）を選択的に作動させるように動作可能となるように、プロセッサ（１６２）と通信している。通気弁（１８２）が作動されているとき、通気弁（１８２）は、以下で更に詳細に説明するように、滅菌室（１５２）を大気に通気するように動作可能である。真空源（１８０）及び通気弁（１８２）を設けるために使用され得る種々の好適な構成要素が、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかとなろう。
【００１９】
上記に加えて、滅菌庫（１５０）は、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，９３９，５１９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，８５２，２７９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，８５２，２７７号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，４４７，７１９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，３６５，１０２号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，３２５，９７２号、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国仮特許出願第６２／３１６，７２２号の教示の少なくとも一部に従って、構成され、動作可能であり得る。
【００２０】
ＩＩ．例示的な滅菌プロセスの概要
図２は、内視鏡等の使用済みの医療用装置を滅菌するために滅菌庫（１５０）が実施し得る工程の例示的な組の高レベルフローチャートを示す。滅菌庫（１５０）は、１つ又は２つ以上の滅菌サイクルを実施するように構成されてもよく、種々の滅菌サイクルは、様々なタイプ及び量の医療用装置に適切なものである。したがって、初期工程として、滅菌庫（１５０）は、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して１つ又は２つ以上の利用可能な滅菌サイクルを表示し、次いでユーザから滅菌サイクルの選択を受信（ブロック２００）してもよい。
【００２１】
滅菌庫（１５０）はまた、選択された滅菌サイクルで生物学的インジケータが使用されるべきかどうかを示す命令を表示し、生物学的インジケータ識別を受信してもよい（ブロック２０２）。そのような生物学的識別（ブロック２０２）は、識別タグリーダー（１６６）を介して、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して、ないしは別の方法で与えられてよい。生物学的インジケータは、滅菌サイクルが開始する前に滅菌庫（１５０）の滅菌室（１５２）内に配置されてもよく、また滅菌サイクル中に滅菌室（１５２）内に残存してもよい。したがって、ユーザは、生物学的インジケータを滅菌室（１５２）に配置する前に、特定の生物学的インジケータを識別することができる。２つ以上の減菌室（１５２）が減菌庫（１５０）に含まれる形式では、別個の生物学的インジケータが別個の減菌室（１５２）に配置されてもよい。各生物学的インジケータは、特定の滅菌サイクルに反応する微生物を含み得る。滅菌サイクルの完了次第、滅菌サイクルの有効性の測度を提供するために、微生物について、生物学的インジケータを試験できる。生物学的インジケータは、全ての滅菌サイクルについて必ずしも必要とされるわけではなく、病院の規則、又は現地の規制に基づいて、要求される場合がある。
【００２２】
滅菌サイクルの選択（ブロック２００）及び生物学的インジケータの識別（ブロック２０２）によって、滅菌室（１５２）内の医療用装置の構成及び配置に関する１つ又は２つ以上の要件が定義され得る。したがって、滅菌サイクル（２０４）の準備を行うために、滅菌サイクルが選択され（ブロック２００）、生物学的インジケータが識別されると（ブロック２０２）、滅菌庫（１５０）は、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して、適切な医療用装置の配置を示す表示を提供し得る。この表示は、滅菌サイクルの選択（ブロック２００）に基づいて滅菌庫（１５０）の滅菌室（１５２）内に医療用装置（複数可）を（そしておそらくは生物学的インジケータを）ユーザが配置するための視覚的ガイドとして機能し得る。ユーザが指図されたとおりに医療用装置（複数可）を（そしておそらくは生物学的インジケータを）滅菌（１５２）室内に配置することを可能にするために、滅菌室（１５２）の扉は開放され得る。
【００２３】
ユーザがこれらの指図に基づいて滅菌室（１５２）内に医療用装置を配置すると、ユーザは、開始ボタン、又は医療用装置の配置が完了したことを示す他のボタンを押すことができる。いくつかの形式では、滅菌庫（１５０）は、適切な医療用装置の配置を自動的に確認するように構成される。単に例として、滅菌庫（１５０）は、滅菌室（１５２）内における適切な医療用装置の配置を確認するために、フォトセンサ、イメージングデバイス、重量センサ及び／又は他の構成要素を採用してもよい。しかしながら、滅菌庫（１５０）のいくつかの形式は、滅菌室（１５２）内における医療用装置の適切な配置を自動的に確認する性能を持たない場合があることを理解されたい。
【００２４】
医療用装置の配置が確認され、かつ／又はユーザが別様にサイクルの準備を完了している（ブロック２０４）場合、滅菌室（１５０）は、負荷調整プロセス（ブロック２０６）を開始し得る。負荷調整プロセス（ブロック２０６）は、滅菌サイクル中の最適な滅菌に向けて、滅菌室（１５２）及び滅菌室（１５２）内の医療用装置（複数可）を準備するものである。調整は、滅菌室（１５２）の１つ又は２つ以上の特性を制御及び最適化することを含み得る。例えば、負荷調整中、滅菌庫（１５０）は、例えば、滅菌室（１５２）内の空気を循環させ除湿し、滅菌室（１５２）内に真空を生じさせ、滅菌室（１５２）を加熱すること、及び／又は密閉室を除湿するための他の方法によって、水分レベルを低減しながら、滅菌室（１５２）内の水分レベルを連続的に監視し得る。これは、水分の許容レベルが到達されていると滅菌庫（１５０）が判定するまで継続し得る。
【００２５】
負荷調整サイクル（ブロック２０６）の一部として、滅菌庫（１５０）はまた、例えば、加熱空気の対流、滅菌室（１５２）の内部表面を通じた伝導によって、かつ／又は他の技法を用いて滅菌室（１５２）を加熱しながら、滅菌室（１５２）内の温度を継続的に検出してもよい。これは、許容内部温度が到達されていると滅菌庫（１５０）が判定するまで継続し得る。温度又は湿度を制御すること等、種々の調整動作が、並行して実施されても順次に実施されてもよい。負荷調整サイクル（ブロック２０６）は、滅菌室（１５２）が密閉されていることを確認すること、減菌室（１５２）の内容物を確認すること、内容物の体積、内容物の重量、若しくは他の特性等、滅菌室（１５２）の内容物の物理的特性を確認すること、及び／又は、水分を低減し、温度を上昇させ、かつ／ないしは別の方法で減菌サイクル（ブロック２０８）のために滅菌室（１５２）内の医療用装置を準備するための化学処理、プラズマ処理、若しくは他の種類の処理を含み得る１つ又は２つ以上の調整工程を実施することを確認することができることもまた理解されたい。
【００２６】
１つ又は２つ以上の調整動作は、負荷調整サイクル（ブロック２０６）の一部として実施されているが、滅菌庫（１５０）は、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して、滅菌サイクル（ブロック２０８）の実施が開始し得るまでの継続時間をユーザに示す情報を表示し得る。全ての負荷調整基準が正常に満たされると、負荷調整サイクル（ブロック２０６）は完了し、滅菌サイクル（ブロック２０８）が次いで実施され得る。したがって、滅菌庫（１５０）は、負荷調整サイクル（ブロック２０６）が完了するまで滅菌サイクル（ブロック２０８）が実際には開始されないように構成されていることを理解されたい。また、負荷調整サイクル（ブロック２０６）は滅菌庫（１５０）の動作のいくつかの形式では省略又は変更されてもよいことを理解されたい。
【００２７】
上記のように、滅菌庫（１５０）は、負荷調整サイクル（ブロック２０６）が完了した後に自動的にかつ直ちに滅菌サイクル（ブロック２０８）を実施し始め得る。滅菌サイクル（ブロック２０８）は、滅菌室内の医療用装置（複数可）を加圧滅菌剤ガス、更なる熱処理、化学処理、プラズマ処理、真空処理、及び／又は他の種類の滅菌手順に晒すことを含んでもよい。滅菌サイクル（ブロック２０８）の実施中、滅菌庫（１５０）は、滅菌サイクル（ブロック２０８）の残りの継続時間、滅菌サイクル（ブロック２０８）の現在の段階（例えば、プラズマ、真空、注入、加熱、化学処理）、及び／又は他の情報等の情報を、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して表示してもよい。
【００２８】
いくつかの形式では、滅菌サイクル（ブロック２０８）は、図３に示す例示的な副工程を含む。図３に示される例では、サイクルは、滅菌室（１５２）内で真空が適用される（ブロック３１０）ことで開始する。そのような減圧をもたらすために、プロセッサ（１６２）は、制御アルゴリズムに従って真空源（１８０）を作動させてもよい。プロセッサ（１６２）は次いで、十分な減圧レベルが滅菌室（１５２）内で到達されているかどうかを判定する（ブロック３１２）。単に例として、プロセッサ（１６２）は、判定工程（ブロック３１２）の一部として、滅菌室（１５２）内の１つ又は２つ以上の圧力センサからのデータを監視してもよい。あるいは、プロセッサ（１６２）は、単純に所定の期間にわたって真空源（１８０）を作動させ、真空源（１８０）が作動されている継続時間に基づいて適切な圧力が滅菌室（１５２）において到達されていると仮定してもよい。十分な圧力レベルが滅菌室（１５２）内で達成されているかどうかをプロセッサ（１６２）が判定し得る（ブロック３１２）他の好適な方式が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。適切な圧力レベルが滅菌室（１５２）内で達成されるまで、真空源（１８０）は依然として作動されることになる。
【００２９】
滅菌室（１５２）が適切な圧力レベル（例えば、約２７Ｐａ〜約１３３３Ｐａ（約０．２トル〜約１０トル））に到達すると、プロセッサ（１６２）は次いで、滅菌モジュール（１５６）を作動させて滅菌室（１５２）内に滅菌剤を適用する（ブロック３１４）。プロセスのこの段階は、「移送フェーズ」と呼ばれることもある。単に一例として、滅菌剤は、過酸化水素、ペルオキシ酸（例えば、過酢酸、過ギ酸等）、オゾン、又はそれらの混合物等、酸化剤の蒸気を含んでもよい。更に、滅菌剤は二酸化塩素を含んでもよい。滅菌剤が取り得る種々の他の好適な形態が本明細書に記載されているが、他の形態も、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。また、いくつかの形式では、滅菌剤は上記で説明したようにサイクルのユーザの選択（ブロック２００）に基づいて滅菌剤が様々な方式で適用され得る（ブロック３１４）ことを理解されたい。
【００３０】
滅菌剤が滅菌室（１５２）に適用されると（ブロック３１４）、プロセッサ（１６２）は、十分な所定の継続時間が経過したかどうかを判定するための時間を監視する（ブロック３１６）。単に一例として、この所定の継続時間は、数秒間から数分間であってよい。所定の継続時間が経過するまで、滅菌室（１５２）は、依然として上記の所定の圧力レベルで密閉状態にあり、適用された滅菌剤は滅菌室（１５２）内に格納された医療用装置に作用する。いくつかの変形形態では、プロセッサ（１６２）は、十分な減圧が減菌室（１５２）内で維持されているかどうかを一致させるために、減菌室（１５２）内の１つ又は２つ以上の圧力センサからのデータを監視してもよい。
【００３１】
所定の継続時間が経過した後、プロセッサ（１６２）は通気弁（１８２）を作動させて（ブロック３１８）滅菌室（１５２）を大気に通気する。いくつかの形式では、滅菌室（１５２）は、大気圧に到達することが可能であるが、他の変形形態では、滅菌室（１５２）は単に準大気圧に到達する。プロセスの通気段階は、「拡散フェーズ」と呼ばれることもある。本実施例では、滅菌サイクルは次いで、拡散フェーズの完了後に完了する（ブロック３２０）。いくつかの他の場合では、真空は、拡散フェーズの完了後に減菌室（１５２）に再度適用され、次いでプラズマが減菌室（１５２）に適用される。図３に示される全減菌サイクル（後に真空が、次いで滅菌が適用される上記の変形形態を含む）が一度完了した後に１回以上繰り返されてもよいことを理解されたい。換言すれば、医療用装置は滅菌室（１５２）内に残留し、図３に示す全サイクル（後に減圧が、次いで滅菌が適用される上記の変形形態を含む）の２回以上の繰り返しを経験してもよい。繰り返しの回数は、サイクルの選択（ブロック２００）に基づいて異なってもよく、その選択は、滅菌室（１５２）内で滅菌されている医療用装置の特定の種類によって左右され得る。
【００３２】
滅菌サイクル（ブロック２０８）が完了すると、滅菌庫（１５０）は、滅菌サイクル（ブロック２０８）の結果をサイクルし得る（ブロック２１０）。例えば、エラーが原因で又はユーザの動作によって、滅菌サイクル（ブロック２０８）がキャンセルされるか又は完了することができない場合、滅菌庫（１５０）は依然として密閉され得、またタッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して、滅菌サイクルキャンセルメッセージ、並びに、日付、時間、構成、経過時間、滅菌サイクル作業者、滅菌サイクルが失敗した段階、及び滅菌サイクルの理由を特定するために用いられ得る他の情報等、滅菌サイクルに関連する種々の詳細を表示してもよい。滅菌サイクル（ブロック２０８）が正常に完了すると、滅菌庫（１５０）は、滅菌サイクル（ブロック２０８）が正常に完了したことを示す通知を、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して表示してもよい。加えて、滅菌庫（１５０）は、滅菌サイクル識別子、滅菌サイクルタイプ、開始時間、持続時間、作業者、及び他の情報（６６６）等の情報を表示してもよい。
【００３３】
いくつかの変形形態では、滅菌室（１５２）内に格納された医療用装置を加熱するために、プレプラズマが滅菌サイクル（ブロック２０８）において適用されてもよい。単に例として、プラズマは、真空の適用（ブロック３１０）と滅菌剤の適用（ブロック３１４）との間に適用されてもよい。それに加えて、又は代替として、滅菌室（１５２）内に格納された医療用装置の表面に吸収され得る任意の残存滅菌剤を分解するために、ポストプラズマが滅菌サイクル（ブロック２０８）の最後に適用されてもよい。ポストプラズマを適用する前に、まず減圧が滅菌室（１５２）に適用されることが必要となることを理解されたい。
【００３４】
単に例として、図３に示されるプロセスは、滅菌室（１５２）の壁が約３０℃〜約５６℃、より具体的には約４７℃〜約５６℃、更により具体的には約５０℃であり、滅菌室（１５２）内の医療用装置の温度が約５〜１０℃と約４０〜５５℃との間である温度で実行され得る。
【００３５】
上記に加えて、滅菌庫（１５０）は、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，９３９，５１９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，８５２，２７９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，８５２，２７７号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，４４７，７１９号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，３６５，１０２号、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国特許第６，３２５，９７２号、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に援用される米国仮特許出願第６２／３１６，７２２号の教示の少なくとも一部に従って滅菌プロセスを実施するように構成され得る。
【００３６】
上記の例は、医療用装置を、特に内視鏡を滅菌する状況で説明されているが、本明細書の教示はまた、種々の他の種類の物品を滅菌する状況で容易に適用され得ることを理解されたい。これらの教示は、内視鏡又は他の医療用装置に限定されるものではない。本明細書の教示に従って滅菌され得る他の好適な物品が、当業者には明らかとなろう。
【００３７】
ＩＩＩ．例示的なカートリッジの概要
上述のように、減菌モジュール（１５６）は、減菌剤を減菌室（１５２）に分配するために、ある一定量の滅菌剤を格納する交換式減菌剤カートリッジ（１５８）を受容するように構成されている。次いで、減菌室（１５２）は、減菌室（１５２）内に格納された医療用装置を減菌するために、交換式減菌剤カートリッジ（１５８）から減菌剤を利用することができる。図４〜５は、減菌剤カートリッジ（１５８）が取り得る例示的な形態を示す。特に、図４〜５は、減菌モジュール（１５６）において容易に使用され得る減菌剤カートリッジ（４００）を示す。
【００３８】
本実施例の減菌剤カートリッジ（４００）は、近位端（４０６）から遠位端（４０４）まで延在する本体（４０２）を含む。本体（４０２）は複数の個々のリザーバセル（４０８）を画定する。各リザーバセル（４０８）は、他のリザーバセル（４０８）の減菌剤から単離され得る既定量の減菌剤を格納し得る。各リザーバセル（４０８）は一対のアクセス凹部（４１０）も画定する。アクセス凹部（４１０）は、リザーバセル（４０８）に減菌剤を格納するように構成されているが、リザーバセル（４０８）から減菌剤を取り出すために貫通可能でもある。以下により詳細に記載されるように、抽出アセンブリは、アクセス凹部（４１０）を介して、リザーバセル（４０８）から減菌剤を選択的に取り出すことができる。現在の例では、単一のカートリッジ（４００）内に複数リザーバセル（４０８）が存在するが、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、１つのリザーバセル（４０８）又は任意の他の好適な数のリザーバセル（４０８）が存在し得ることを理解されたい。
【００３９】
図５で最も良くわかるように、減菌剤カートリッジ（４００）の本体（４０２）は、情報領域（４１２）も含む。情報領域（４１２）は、かかる情報をプロセッサ（１６２）に通信するために、減菌モジュール（１５６）上の他の機器が読み取ることができる情報を格納し得る。情報領域（４１２）は、減菌剤カートリッジ（４００）が以前に既に使用されたか否かにかかわらず、カートリッジ（４００）内の減菌剤の使用期限等の減菌剤カートリッジ（４００）に関する読み取り可能な情報又は本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう任意の他の好適な情報を格納し得る。単に例として、情報領域（４１２）は、バーコード、ＱＲコード及び／若しくは任意の他の光学的に読み取り可能な印、ＲＦＩＤタグ、並びに／又は任意の他の好適な種類の機械読み取り可能な印を含み得る。
【００４０】
ＩＶ．例示的なカートリッジ処理アセンブリ
図６〜７は、上述の減菌モジュール（１５６）に容易に組み込むことができる例示的なカートリッジ処理アセンブリ（５００）を示す。したがって、カートリッジ処理アセンブリ（５００）の任意の好適な部分がプロセッサ（１６２）と通信してもよく、そのため、プロセッサ（１６２）はカートリッジ処理アセンブリ（５００）の選択された部分から情報を受信し、又はそこに命令を送信することができる。かかる通信は、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、任意の好適な手段を通して確立され得る。例えば、無線又は有線通信を利用することができる。また、カートリッジ処理アセンブリ（５００）の選択された部分が減菌室（１５２）等の減菌庫（１５０）の他の好適な構成要素と流体連通していてもよいことも理解されたい。かかる流体連通は、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、任意の好適な手段を通して確立され得る。
【００４１】
カートリッジ処理アセンブリ（５００）は、交換式減菌剤カートリッジ（４００）を受容し、カートリッジ（４００）が使用可能であることを確認するために交換式減菌剤カートリッジ（４００）上に格納された情報を読み取り、カートリッジ（４００）及びカートリッジ処理アセンブリ（５００）の部分を作動させて、個々のリザーバセル（４０８）から減菌剤を抽出するように構成されている。場合によっては、作業者が正しくない角度で及び／又は非常に強い力でカートリッジ（４００）をカートリッジ処理アセンブリ（５００）に挿入する可能性がある。いくつかのかかる場合には、カートリッジ（４００）はカートリッジ処理アセンブリ（５００）の選択された部分を気付かずに作動させ、それによりカートリッジ処理アセンブリ（５００）及び／又はカートリッジ（４００）のある作動部分がずれる場合がある。いくつかの他の場合には、作業者が他の不適切な技法により不適切にカートリッジ（４００）をカートリッジ処理アセンブリ（５００）に挿入し、それによりカートリッジ処理アセンブリ（５００）及び／又はカートリッジ（４００）のある作動部分がずれる場合がある。したがって、カートリッジ処理アセンブリ（５００）及び／又はカートリッジ（４００）自体のある作動部分がずれることなく、カートリッジ（４００）がカートリッジ処理アセンブリ（５００）に適切に挿入されたかどうかを確認することが望ましい場合がある。カートリッジ（４００）がカートリッジ処理アセンブリ（５００）のある作動部分からずれるのを積極的に防止することが更に望ましい場合がある。
【００４２】
本実施例のカートリッジ処理アセンブリ（５００）は、フレームアセンブリ（５０２）、抽出アセンブリ（５２０）、センサアセンブリ（５３０）、キャリッジアセンブリ（５４０）、及びキャリッジ作動アセンブリ（５９０）を含む。フレームアセンブリ（５０２）は、モータ取付台（５０６）、抽出取付台（５０８）、センサ取付台（５１０）、レール支持体（５１２）、スライドレール（５１４）、及びＩＤリーダーセンサ（５１８）を収容するＩＤリーダー本体（５１６）を含む、本体（５０４）を含む。モータ取付台（５０６）は、キャリッジ作動アセンブリ（５９０）のモータ（５９２）に取り付けるように構成されている。モータ取付台（５０６）は、モータ（５９２）から延在する主ねじ（５９４）を受容するように構成されている穴（５０５）も画定する。本体（５０４）は、主ねじ（５９４）が本体（５０４）に対してその自身の長手方向軸の周囲を回転することができるように、主ねじ（５９４）を回転支持するように構成されている回転ベアリング（５０７）も含む。
【００４３】
抽出取付台（５０８）は、抽出アセンブリ（５２０）を支持するために、抽出アセンブリ（５２０）の選択された部分に取り付けるように構成されている。抽出取付台（５０８）は、抽出アセンブリ（５２０）の作動部分のガイドとして作用するように構成されているスライドスロット（５０９）を含む。センサ取付台（５１０）は、センサアセンブリ（５３０）がフレームアセンブリ（５０２）の本体（５０４）に対して固定されるように、センサアセンブリ（５３０）に取り付けるように構成されている。以下により詳細に記載されるように、センサアセンブリ（５３０）は、カートリッジ（４００）及びキャリッジアセンブリ（５４０）が互いに及びフレームアセンブリ（５０２）に対して適切に整合されていることを確認するために、フレームアセンブリ（５０２）に対して固定される。スライドレール（５１４）は、本体（５０４）に沿って延在し、レール支持体（５１２）に取り付けられる。以下により詳細に記載されるように、スライドレール（５１４）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の一部分と摺動可能に連結する。
【００４４】
ＩＤリーダー本体（５１６）はＩＤリーダーセンサ（５１８）を収容する。ＩＤリーダーセンサ（５１８）はプロセッサ（１６２）と通信する。ＩＤリーダーセンサ（５１８）は、上述の識別タグリーダー（１６６）と実質的に類似してもよい。ＩＤリーダーセンサ（５１８）は、カートリッジ処理アセンブリ（５００）に挿入されるカートリッジ（４００）に関連する任意の好適な情報を読み取り、その情報をプロセッサ（１６２）に送信することができる。ＩＤリーダーセンサ（５１８）は、カートリッジ（４００）の使用期限に関する情報を読み取るか、又はカートリッジ（４００）が以前に使用されたかどうかを判定することができる。プロセッサ（１６２）が、カートリッジがその使用期限を過ぎたか、又は以前に使用されたことを示す情報を受信した場合、プロセッサ（１６２）は、カートリッジ（４００）が使用されないように、カートリッジ処理アセンブリ（５００）にカートリッジ（４００）を取り出すように指示することができる。当然ながら、任意の他の好適な情報がＩＤリーダーセンサ（５１８）によって読み取られてもよく、これは、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、任意の他の好適な機能についてプロセッサ（１６２）に通信されてもよい。ＩＤリーダーセンサ（５１８）が（４１２）上に提示された情報を自動的に読み取るように位置付けられ、構成されていてもよく、この読み取りが、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）に挿入されるときに自動的に生じてもよいことを理解されたい。
【００４５】
図１６Ａ〜１６Ｂで最も良くわかるように、抽出アセンブリ（５２０）は、抽出機構（５２２）、抽出機構（５２２）に取り付けられた一対の針（５２４）、アクチュエータ（５２６）並びに抽出機構（５２２）及びアクチュエータ（５２６）の両方に連結されたシャフト（５２８）を含む。以下により詳細に記載されるように、抽出アセンブリ（５２０）は、カートリッジ（４００）のリザーバセル（４０８）から減菌剤を取り出すために使用され得る。
【００４６】
アクチュエータ（５２６）は、抽出取付台（５０８）に取り付けられ、プロセッサ（１６２）と通信する。アクチュエータ（５２６）は、フレームアセンブリ（５０２）に対してシャフト（５２８）及び抽出機構（５２２）を移動するように構成されている。したがって、プロセッサ（１６２）は、フレームアセンブリ（５０２）に対してシャフト（５２８）及び抽出機構（５２２）を移動するようにアクチュエータ（５２６）に命令することができる。単に例として、アクチュエータ（５２６）は、ソレノイドを含み得る。アクチュエータ（５２６）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう。
【００４７】
抽出機構（５２２）は針（５２４）と流体連通しており、減菌室（１５２）とも流体連通している。抽出機構（５２２）は、針（５２４）でカートリッジ（４００）から減菌剤を取り出し、減菌剤を減菌室（１５２）に移送するように構成されている。本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、抽出機構（５２２）は、カートリッジ（４００）から減菌剤を抽出するために、エアポンプ、弁及び任意の他の好適な構成要素を含み得る。抽出機構（５２２）は、抽出機構（５２２）の機械的構造を選択的に起動するために、プロセッサ（１６２）と通信していてもよい。
【００４８】
抽出機構（５２２）は、アクチュエータ（５２６）が起動されるとき、抽出機構（５２２）がスライドレール（５１４）内を摺動するように、スライドレール（５１４）と摺動可能に連結される。図１６Ａ〜１６Ｂで最も良くわかるように、カートリッジ（４００）がリザーバセル（４０８）のアクセス凹部（４１０）と適切に整合されるとき、アクチュエータ（５２６）は、針（５２４）がリザーバセル（４０８）のアクセス凹部（４１０）を貫通するように、カートリッジ（４００）に向かって抽出機構（５２２）を駆動することができる。本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、プロセッサ（１６２）は、次に、減菌剤をリザーバセル（４０８）から取り出し、減菌剤を減菌庫（１５０）の他の好適な部分に移送するために、抽出機構（５２２）の機械的構造を起動することができる。
【００４９】
キャリッジ作動アセンブリ（５９０）は、モータ（５９２）及び主ねじ（５９４）を含む。モータ（５９２）は、主ねじ（５９４）の長手方向軸の周囲を、主ねじ（５９４）を回転させるように構成されている。以下により詳細に記載されるように、主ねじ（５９４）のねじ切りは、主ねじ（５９４）の回転が主ねじ（５９４）の長手方向軸に沿ってキャリッジアセンブリ（５４０）の長手方向の並進を駆動するように、キャリッジアセンブリ（５４０）の相補的ねじ切りと噛み合う。モータ（５９２）は主ねじ（５９２）を回転させることができるため、モータ（５９２）は、次に、主ねじ（５９４）を介してフレームアセンブリ（５０２）に対してキャリッジアセンブリ（５４０）を長手方向に駆動することができる。フレームアセンブリ（５０２）が静止状態に保持されるべきであるとき、プロセッサ（１６２）は電気モータ制動を提供するようにモータ（５９２）を起動し、これにより、意図しない主ねじ（５９４）の回転が防止され、したがって、意図しないキャリッジアセンブリ（５４０）の並進を防止する。例えば、電気モータ制動がモータ（５９２）を介して提供されない場合、キャリッジアセンブリ（５４０）に対して作用する長手方向力、例えばキャリッジ（４００）をキャリッジアセンブリ（５４０）に挿入する作業者によりもたらされる過剰な力等は、キャリッジアセンブリ（５４０）の相補的ねじ切りと主ねじ（５９２）との間に摩擦係合をもたらす場合がある。相補的ねじ切り間の摩擦係合は、意図しない主ねじの回転をもたらす場合があり、意図しないキャリッジアセンブリ（５４０）の並進につながる。電気制動がモータ（５９２）を介して適用される場合、キャリッジアセンブリ（５４０）に対して作用するかかる長手方向力は、偶発的に主ねじ（５９２）を回転させ、キャリッジアセンブリ（５４０）を並進させるほど強くない可能性がある。本明細書の教示に鑑みて、電気制動がモータ（５９２）を介して適用され得る種々の好適な方法が当業者には明らかであろう。機械制動が電気モータ制動の使用に加えて又はその代わりに使用され得ることも理解されたい。
【００５０】
モータ（５９２）は、モータ（５９２）がプロセッサ（１６２）から命令を受信することができるように、プロセッサ（１６２）と通信してもよい。単に例として、モータ（５９２）は、ステッピング・モータ又は本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう任意の他の好適なモータアセンブリを備え得る。モータ（５９２）は、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう任意の好適な数の構成要素を含み得る。プロセッサ（１６２）は、プロセッサ（１６２）が前の命令に基づいてモータ（５９２）の回転位置を推測し得るように、モータ（５９２）を回転させるその前の命令を記憶することができ、したがって、プロセッサ（１６２）は、主ねじ（５９４）の回転位置を推測することができる。あるいは、モータ（５９２）は、主ねじ（５９４）の回転位置をプロセッサ（１６２）に通信するように構成されている回転センサ（例えば、エンコーダーアセンブリ）を有し得る。当然ながら、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、任意の他の好適な回転位置測定機器が使用され得る。
【００５１】
キャリッジアセンブリ（５４０）及びカートリッジ（４００）がフレームアセンブリ（５０２）に対して適切に挿入され、位置する場合、主ねじ（５９４）の回転位置は、フレームアセンブリ（５０２）に対してキャリッジアセンブリ（５４０）の長手方向位置に相関し得る。したがって、プロセッサ（１６２）は、キャリッジアセンブリ（５４０）が適切に位置する場合、主ねじ（５９４）の回転位置に基づいてキャリッジアセンブリ（５４０）の長手方向位置を正確に予測することができる。次に、プロセッサ（１６２）は、カートリッジ（４００）がリザーバセル（４０８）から減菌剤を取り出すために上述のように正確な遷移で抽出アセンブリ（５２０）と適切に整合されるように、キャリッジアセンブリ（５４０）及び適切に挿入されたカートリッジ（４００）を並進させるために主ねじ（５９４）を回転させるようモータ（５９２）に命令し得る。
【００５２】
リザーバセル（４０８）から減菌剤を取り出すために、カートリッジ（４００）を抽出アセンブリ（５２０）と整合するためにモータ（５９２）を利用する前に、キャリッジアセンブリ（５４０）及び新しく挿入されたカートリッジ（４００）の位置を確認することが望ましい場合がある。キャリッジアセンブリ（５４０）及び／又はカートリッジ（４００）が適切に整合されていない場合、抽出アセンブリ（５２０）は、アクセス凹部（４１０）を貫通する針（５２４）を介して減菌剤を取り出そうと試みたとき、カートリッジ（４００）と適切に整合していない可能性がある。針（５２４）がアクセス凹部（４１０）と整合していない場合、針（５２４）、カートリッジ（４００）、抽出機構（５２４）、抽出アセンブリ（５２０）の他の構成要素及び／又はカートリッジ処理アセンブリ（５００）が破損する可能性がある。したがって、確保された一貫性を持って、キャリッジアセンブリ（５４０）及びフレームアセンブリ（５０２）に対して新しく挿入されたカートリッジ（４００）を正確に位置付け、フレームアセンブリ（５０２）に対してキャリッジアセンブリ（５４０）を位置付けることが望ましい場合がある。以下の説明は、キャリッジアセンブリ（５４０）及びフレームアセンブリ（５０２）に対する新しく挿入されたカートリッジ（４００）の正確な位置、並びにフレームアセンブリ（５０２）に対するキャリッジアセンブリ（５４０）の正確な位置における一貫性を確保にするために使用され得る、例示的な構成要素及び技法に関する。
【００５３】
Ａ．例示的なセンサアセンブリ
図８に最も良く示されるように、本実施例のセンサアセンブリ（５３０）は、Ｕ字型チャネル（５３４）を画定するハウジング（５３２）、Ｕ字型チャネル（５３４）内に位置する対向する光センサ（５３６）、取付台（５３８）、及び電気接点（５３５）を含む。ハウジング（５３２）は、取付台（５３８）を介してセンサ取付台（５１０）に対して固定される。電気接点（５３５）は、光センサ（５３６）とプロセッサ（１６２）との間の通信を提供するように構成されている。ワイヤ（図示せず）がかかる通信を提供するために電気接点（５３５）とプロセッサ（１６２）との間に延在してもよいことを理解されたい。
【００５４】
ハウジング（５３２）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の部分がフレームアセンブリ（５０２）に対して作動するとき、Ｕ字型チャネル（５３４）がキャリッジアセンブリ（５４０）の選択された部分を受容し得るように、フレームアセンブリ（５０２）内に位置する。光センサ（５３６）は、光センサ（５３６）が互いに面するようにハウジング（３５２）のＵ字型チャネル（５３４）の両側に配置される。光センサ（５３６）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の一部がハウジング（５３２）のＵ字型チャネル（５３４）内及び光センサ（５３６）間に位置するときに検出するように構成されている。光センサ（５３６）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の一部が光センサ（５３６）間で検出されるとき、並びにキャリッジアセンブリ（５４０）の一部が光センサ（５３６）間で検出されないときに、プロセッサ（１６２）と通信し得る。したがって、光センサ（５３６）は、光センサ（５３６）間の物体の存在又は不在に基づいて動作を開始するためのプロセッサ（１６２）のトリガとして作用し得る。以下により詳細に記載されるように、プロセッサ（１６２）は、カートリッジ及びキャリッジ位置決めプロセス、並びにカートリッジ（４００）からの減菌剤の抽出に備えたホーミングプロセスを実行するために、光センサ（５３６）からのシグナルを利用し得る。プロセッサ（１６２）は、モータ（５９２）の回転変位の計数等、他の動作／機能を開始及び停止させるためにも、光センサ（５３６）からのシグナルを利用し得る。換言すれば、光センサ（５３６）はプロセッサ（１６２）の計数プロセスを開始及び停止させ得る。
【００５５】
本実施例においてはＵ字型チャネル（５３４）間の物体の存在を検出するために光センサ（５３６）が使用されるが、任意の他の好適なトリガ機構を使用することができる。例えば、付勢されたカムトリガがＵ字型チャネル（５３４）内に位置してもよく、これにより、キャリッジアセンブリ（５４０）がＵ字型チャネル（５３４）を通って移動するときに、キャリッジアセンブリ（５４０）の部分は、付勢されたカムトリガに対してカムとなって（cam against）、物体がハウジング（５３２）内に位置するというシグナルを発する。使用され得る他の好適な種類のセンサは、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう。
【００５６】
Ｂ．例示的なキャリッジアセンブリ
図９〜図１２で最も良くわかるように、キャリッジアセンブリ（５４０）は近位部（５６６）から遠位部（５６４）まで延在する。キャリッジアセンブリ（５４０）は、側部パネル（５４２）、頂部パネル（５４４）、底部パネル（５４６）、底部パネル（５４６）の下面に固定されたナット（５５０）、底部パネル（５４６）に摺動可能に連結された並進フラグ（５７０）、並びに底部パネル（５４６）から下向きに延在する第１及び第２の静止フラグ（５６０、５６２）を含む。以下により詳細に記載されるように、並進フラグ（５７０）、第１の静止フラグ（５６０）及び第２の静止フラグ（５６２）は、カートリッジ（４００）のキャリッジアセンブリ（５４０）への適切な挿入の確認を提供する、キャリッジアセンブリ（５４０）がカートリッジ処理アセンブリ（５００）内に適切に位置することを確認する、並びに抽出プロセスに備えてキャリッジアセンブリ（５４０）及び挿入されたカートリッジ（４００）を適切に元に戻すために、センサアセンブリ（５３０）のＵ字型チャネル（５３４）を通って並進するように構成されている。
【００５７】
側部フランジ（５４２）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の遠位部（５６４）に位置するカートリッジ停止部（５６８）を含む。頂部パネル（５４４）は、頂部パネル（５４４）の端部から延在する下向きに延在するフランジ（５４５）及び近位に存在するフランジ（５４１）を含む。加えて、底部パネル（５４６）は、底部パネル（５４６）の端部から延在する上向きに延在するフランジ（５４７）及び近位に存在するフランジ（５４１）を含む。上向きに延在するフランジ（５４７）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の遠位部（５６４）で終わる板ばね（５４８）を含む。側部パネル（５４２）、頂部パネル（５４４）、底部パネル（５４６）、下向きに延在するフランジ（５４５）及び上向きに延在するフランジ（５４７）は共にカートリッジチャネル（５４３）を画定する。図１５Ａ〜１５Ｂで最も良くわかるように、カートリッジチャネル（５４３）は、カートリッジ（４００）の遠位端（４０４）を受容するために、カートリッジアセンブリ（５４０）の近位部（５６６）で開放されている。近位に存在するフランジ（５４１）は、カートリッジ（４００）が初期のカートリッジ（４００）の挿入中にカートリッジチャネル（５４３）と必ずしも完全に整合する必要がないように、カートリッジ（４００）の遠位端（４０４）の挿入を調節し、カートリッジ（４００）に誘導導入を提供し得る。カートリッジ停止部（５６８）は、カートリッジ（４００）の遠位端（４０４）がカートリッジ停止部（５６８）を過ぎて摺動するのを防止するように構成されている。板ばね（５４８）は、カートリッジ（４００）が適切に挿入されたときに、カートリッジ（４００）が側部パネル（５４２）に対して押し付けられることを確実にするために、側部パネル（５４２）に対して横方向にカートリッジ（４００）の隣接部分を押すように構成されている。
【００５８】
頂部パネル（５４４）は、２つのフランジ（５５６）を含み、それぞれ開口部（５５８）を画定する。開口部（５５８）は、キャリッジアセンブリ（５４０）がスライドレール（５１４）によって画定された通路に沿って並進し得るように、スライドレール（５１４）を摺動可能に受容するように寸法決定される。
【００５９】
図１１〜１２で最も良くわかるように、ナット（５５０）は、付勢ばね（５８８）と連結するように構成されている、遠位に存在するフック（５４９）を含む。以下により詳細に記載されるように、付勢ばね（５８８）は、近位位置に向かってキャリッジアセンブリ（５４０）の残りの部分に対して並進フラグ（５７０）を付勢するために、並進フラグ（５７０）と接続される。ナット（５５０）は、近位穴（５５２）及び遠位ねじ穴（５５４）も画定する。近位穴（５５２）及び遠位ねじ穴（５５４）は、主ねじ（５９４）を受容するように寸法決定される。特に、ねじ穴（５５４）は、主ねじ（５９４）の回転がナット（５５０）及びキャリッジアセンブリ（５４０）の残りの部分を主ねじ（５９４）の長手方向軸に沿って長手方向に駆動するように、主ねじ（５９４）のねじ部と相補的なねじ切りを含む。キャリッジ（５４０）は、フランジ（５５６）を介してスライドレール（５１４）と連結されるため、キャリッジアセンブリ（５４０）は主ねじ（５９４）の回転に応答して回転しない。換言すれば、フランジ（５５６）及びスライドレール（５１４）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の並進は可能にするが、キャリッジアセンブリ（５４０）を回転固定し、そのため、主ねじ（５９４）の相補的ねじ切りとねじ穴（５５４）との間の摩擦係合はキャリッジアセンブリ（５４０）のみを並進させる。本実施例では、遠位穴（５５４）はねじ切りされ、近位穴（５５２）はねじ切りされないが、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、任意の他の好適なねじ穴の組み合わせを利用することができる。例えば、両穴（５５２、５５４）がねじ切りされ得るか、又は近位穴（５５２）のみがねじ切りされ得る。
【００６０】
図１１〜１４で最も良くわかるように、並進フラグ（５７０）は、横方向にオフセットのアーム（５８５）で互いに連結される、連結部分（５７２）及びフラグ部分（５８０）を含む。上述のように、及び以下により詳細に記載されるように、並進フラグ（５７０）の一部はセンサアセンブリ（５３０）のＵ字型チャネル（５３４）を通って並進するように構成されている。特に、フラグ部分（５８０）は、センサアセンブリ（５３０）のＵ字型チャネル（５３４）を通って並進するように構成されている。加えて、上述のように、並進フラグ（５７０）は、静止フラグ（５６０、５６２）を含む、キャリッジアセンブリ（５４０）の残りの部分に対して並進するように構成されている。以下により詳細に記載されるように、並進フラグ（５７０）及び静止フラグ（５６０、５６２）は、キャリッジアセンブリ（５４０）に対して挿入されたカートリッジ（４００）の配置を比較し、主ねじ（５９４）に沿ったキャリッジアセンブリ（５４０）の適切な位置を確認するために利用され得る。
【００６１】
連結部分（５７２）は、接触壁（５７４）、細い部材（５７６）、上部横方向突起部（５７８）及び下部横方向突起部（５７９）を含む。以下により詳細に記載されるように、連結部分（５７２）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の底部パネル（５４６）と摺動可能に連結するように構成されている。細い部材（５７６）、上部横方向突起部（５７８）及び下部横方向突起部（５７９）は、スロット（５６５）を画定する底部パネル（５４６）の一部を受容するように構成されている誘導通路（５７５）を画定する。特に、細い部材（５７６）は、スロット（５６５）内を摺動するように構成されているが、上部横方向突起部（５７８）及び下部横方向突起部（５７９）は、それぞれ、底部パネル（５４６）の頂面及び底面上に静置する。連結部分（５７２）は、付勢ばね（５８８）と連結するように構成された連結穴（５８９）も画定する。上述のように、図１１で最も良くわかるように、付勢ばね（５８８）の一端は、付勢ばね（５８８）がスロット（５６５）内の近位位置に並進フラグ（５７０）を付勢することができるように、ナット（５５０）のフック（５４９）と連結するように構成されている。細い部分（５７６）は、並進フラグ（２７０）が近位位置にあるとき、底部パネル（５４６）によって画定されたスロット（５６５）の近位端で終わる。以下により詳細に記載されるように、並進フラグ（５７０）は、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）のカートリッジチャネル（５４３）内に挿入されたことに応答して、底部パネル（５４６）のスロット（５６５）内を遠位に並進するように構成されている。特に、並進フランジ（５７０）は、カートリッジ（４００）の遠位端（４０４）が並進フラグ（５７０）の接触壁（５７４）を押圧したことに応答して、スロット（５６５）内を並進し得る。
【００６２】
図１３〜１４で最も良くわかるように、フラグ部分（５８０）は、孔（５８４）を画定するフラグ本体（５８２）を含む。横方向にオフセットのアーム（５８５）は、フラグ部分（５８０）が第１の静止フラグ（５６０）及び第２の静止フラグ（５６２）と横方向に整合するように、下部横方向突起部（５７９）から延在する。したがって、キャリッジアセンブリ（５４０）が主ねじ（５９４）の回転により並進するとき、並進フラグ（５７０）、第１の静止フラグ（５６０）及び第２の静止フラグ（５６２）は、センサアセンブリ（５３０）のＵ字型チャネル（５３４）内を並進し得る。
【００６３】
Ｃ．カートリッジ処理アセンブリの例示的な使用
図１５Ａ〜１５Ｄ及び図１７Ａ〜１８Ｄは、カートリッジ（４００）のキャリッジアセンブリ（５４０）への例示的な挿入を示す。以下により詳細に記載されるように、センサアセンブリ（５３０）及びキャリッジアセンブリ（５４０）は、カートリッジ（４００）のキャリッジ処理アセンブリ（５００）への適切な挿入を確認する、及び適切に挿入されたカートリッジ（４００）から減菌剤を抽出するのに備えて、キャリッジアセンブリ（５４０）を基本位置に並進するのに役立ち得る。
【００６４】
最初に、図１５Ａ及び１７Ａに示されるように、キャリッジアセンブリ（５４０）はフレームアセンブリ（５０２）内の近位カートリッジ受容位置に位置付けられている。作業者は、キャリッジアセンブリ（５４０）をカートリッジ受容位置に作動させるために、タッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介してユーザ入力を提供することができる。あるいは、プロセッサ（１６２）は、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）内にないとき、又は本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう任意の他の好適な状態に応答して、キャリッジアセンブリ（５４０）をカートリッジ受容位置に移動するようにカートリッジ作動アセンブリ（５９０）に自動的に命令することができる。
【００６５】
キャリッジアセンブリ（５４０）がフレームアセンブリ（５０２）内の近位カートリッジ受容位置に並進する前に（図１５Ａ及び１７Ａに示されるように）、プロセッサ（１６２）が近位位置にある並進フラグ（５７０）と第１の静止フラグ（５６０）との間の距離を測定してもよいことを理解されたい。以下により詳細に記載されるように、この測定は、基準参照として使用され、第１の静止フラグ（５６０）と遠位位置の並進フラグ（５７０）との間の距離と比較され得る。この比較は、カートリッジ（４００）が指定された公差内でキャリッジアセンブリ（５４０）に適切に挿入されたかどうかを判定するために更に使用され得る。いくつかの形式では、減菌庫（１５０）に最初に電源を入れたとき、又はその直後に開始される初期化ルーチンの一部として、この基準参照の距離が測定され得る。例えば、このルーチンの一部として、プロセッサ（１６２）は、最初に基本位置に、次にキャリッジ（５４０）が新しいカートリッジ（４００）を受容するように位置付けられている近位位置にキャリッジ（５４０）を駆動するために、モータ（５９２）を起動することができる。
【００６６】
最初に基本位置に、次にキャリッジ（５４０）が新しいカートリッジ（４００）を受容するように位置付けられている近位位置に並進される、キャリッジ（５４０）のこの基準参照計算ルーチンが、減菌剤が最後のリザーバセル（４０８）対から抽出されたとき、カートリッジ（４００）が期限切れと思われるとき、作業者が手動でルーチンを開始するとき、及び／又は任意の他の好適な時間でも自動的に行われてもよいことも理解されたい。このルーチンが行われるときはいつでも、基準参照が再計算されて、基準参照の動的学習を提供することができる。これにより、基準参照ができる限り現在のままであることを確実にすることができ、これは時間と共に自然と生じ得る庫（１５０）における物理的変化を考慮する方法を提供し得る。例えば、ばね（５８８）は、時間と共に摩耗し得、これは、基準参照値にわずかだが、意味のある変化をもたらし得る。基準参照を頻繁に更新することを確実にすることにより、プロセッサ（１６２）は、本明細書に記載される位置決め確認ルーチン中、かかる物理的変化が偽陽性又は偽陰性結果を提供することを防止し得る。庫（１５０）内の機械部品が種々の公差を有することも理解されたい。本明細書に記載される基準参照の動的学習を提供することにより、プロセッサ（１６２）は、これらの公差に独立した補償を提供する。換言すれば、庫（１５０）が初回に使用される前でも（すなわち、部品が摩耗していない又は変形等していないような）、異なる庫（１５０）は、単純に機械公差により異なる基準参照値を提供する可能性があり、また基準参照の動的学習は、特に特定の庫（１５０）に適した基準参照を提供するためにかかる公差を考慮し得る。さもなければ、庫（１５０）の一群は、ある特定の既定基準参照値を全て既定されていた場合、その特定の基準参照値は、機械公差により提供された、わずかだが、意味のある物理的相違により、その群の１つ又は２つ以上の庫（１５０）には不適切である可能性がある。
【００６７】
上述のように、プロセッサ（１６２）は、プロセッサ（１６２）が回転モータ（５９２）の回転変位を追跡することができるように、モータ（５９２）と通信している。モータ（５９２）の回転変位は、プロセッサ（１６２）が計算し得るキャリッジアセンブリ（５４０）の長手方向位置における変化と相関し得る。加えて及び上述のように、光センサ（５３６）は、プロセッサ（１６２）が、センサ（５３６）が物体を検出する又は検出しないことに基づいて動作を開始するトリガとして作用するように利用されてもよい。したがって、センサ（５３６）は、並進フラグ（５７０）のフラグ本体（５８２）の検出と、モータ（５９２）がキャリッジアセンブリ（５４０）を作動させるときの第１の静止フラグ（５６０）との間の回転モータ（５９２）の回転変位を計数するようにプロセッサ（１６２）に命令することができる。プロセッサ（１６２）は、フラグ本体（５８２）のセンサ（５３６）検出と第１の静止フラグ（５６０）との間で測定されたモータ（５９２）の回転変位を、並進フラグ（５７０）と第１の静止フラグ（５６０）との間の直線測定に変換してもよい。ここで、プロセッサ（１６２）は、キャリッジアセンブリ（５４０）の残りの部分に対して近位位置にある並進フラグ（５７０）との間の距離の基準参照を有する。
【００６８】
図１５Ａ及び１７Ａに示される時点で、カートリッジ（４００）は、キャリッジアセンブリ（５４０）内に挿入されない。図１７Ａで最も良くわかるように、並進フラグ（５７０）は付勢ばね（５８８）によってもたらされる力により近位位置にある。並進フラグ（５７０）の接触壁（５７４）は、並進フラグ（５７０）が近位位置にあるとき、カートリッジ停止部（５６８）に対して近位であることを理解されたい。この時点で、電気制動がモータ（５９２）を通して適用されて、主ねじ（５９４）の相補的なねじ切りとナット（５５０）との間の摩擦係合に応答した、主ねじ（５９４）の意図しない回転を防止することができることも理解されたい。
【００６９】
次に、図１５Ｂ、１７Ｂ及び１８Ａに示されるように、カートリッジ（４００）は、カートリッジ（４００）の遠位端（４０４）が接触壁（５７４）に隣接するように、キャリッジアセンブリ（５４０）のカ−トリッジチャネル（５４３）に挿入される。何らかの理由で、カートリッジ（４００）がカートリッジチャネル（５４３）内に不適切に挿入され、意図しない長手方向力がキャリッジアセンブリ（５４０）に対して作用する場合、モータ（５９２）を通して提供される電気制動がキャリッジアセンブリ（５４０）の意図しない並進及びカートリッジ（４００）のずれを防止する。
【００７０】
この時点で、並進フラグ（５７０）がまだ近位位置にあることを理解されたい。加えて、図１８Ａに最も良く示されるように、フラグ部分（５８０）のフラグ本体（５８２）は、センサアセンブリ（５３０）のＵ字型チャネル（５３４）内位置する。特に、光センサ（５３６）は、光センサ（５３６）がセンサ（５３６）間の物体を検出しないように、孔（５８４）に直ぐ隣接する。光センサ（５３６）がセンサ（５３６）間の第１の物体を検出しないで、プロセッサ（１６２）は、モータ（５９２）の回転変位を測定するが、キャリッジアセンブリ（５４０）を作動させるためのモータ（５９２）を起動するシグナルはまだ受信していない。図１７Ｂで最も良く示されるように、上向きに延在するフランジ（５４７）の板ばね（５４８）は側部パネル（５４２）に対してカートリッジ（４００）を付勢している。
【００７１】
次に、図１５Ｃ、１７Ｃ及び１８Ｂに示されるように、カートリッジ（４００）は、カートリッジ（４００）の遠位端（４０４）が接触壁（５７４）を押圧して、並進フラグ（５７０）を遠位端に移動するように、キャリッジアセンブリ（５４０）のカ−トリッジチャネル（５４３）に更に挿入される。並進フラグ（５７０）が遠位位置に押されている間、付勢ばね（５８８）は近位に配向された力を接触壁（５７４）を介してカートリッジ（４００）に付与する。しかしながら、カートリッジ（４００）に付与された板ばね（５４８）によってもたらされる摩擦力は、ばね（５８８）の付勢力を超え、並進フラグ（５７０）を遠位位置に保つのに十分に強い。この時点で、フラグ部分（５８０）のフラグ本体（５８２）はまだＵ字型チャネル（５３４）内に位置している。しかしながら、光センサ（５３６）はここで孔（５８４）ではなくフラグ本体（５８２）に直ぐ隣接する。したがって、光センサ（５３６）はセンサ（５３６）間の物体を検出する。
【００７２】
光センサ（５３６）がフラグ本体（５８２）を検出したら、光センサ（５３６）はプロセッサ（１６２）にシグナルを送信し得る。光センサ（５３６）は、プロセッサ（１６２）に初期シグナルを送信して、１００ミリ秒等の既定時間量の間、更なるセンサシグナルをデバウンス処理し得る。このデバウンス時間は、キャリッジアセンブリ（５４０）内のカートリッジ（４００）の更なる挿入を可能にし得るが、これは単に任意である。光センサ（５３６）は、次に、モータ（５９２）を起動して、フレームアセンブリ（５０２）内でキャリッジアセンブリ（５４０）を遠位に並進するために、プロセッサ（１６２）にシグナルを発し得る。加えて、光センサ（５３６）はまた、図１５Ｄ、１７Ｄ及び１８Ｃに示されるように、光センサ（５３６）が第１の静止フラグ（５６０）を検出するまでモータ（５９２）の回転を計数し始めるように、プロセッサ（１６２）にシグナルを発し得る。
【００７３】
光センサ（５３６）が第１の静止フラグ（５６０）を検出した場合、センサ（５３６）は、その時点で計数したモータ（５９２）回転数を予測モータ（５９２）回転数と比較するように、プロセッサ（１６２）にシグナルを発し得る。換言すれば、プロセッサ（１６２）は、モータ（５９２）が、最初にセンサ（５３６）を起動するフラグ本体（５８２）、続いてセンサ（５３６）を起動する第１の静止フラグ（５６０）に関連する移動の範囲の間、予測された回数回転したかどうかを判定し得る。実際の回転数が予測回転数と一致した場合、プロセッサ（１６２）は、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）に適切に挿入されたと判定し、プロセッサ（１６２）は、モータ（５９２）を起動し続けて、キャリッジアセンブリ（５４０）及びカートリッジ（４００）を遠位に駆動し続けてもよい。
【００７４】
フラグ本体（５８２）のセンサ（５３６）検出と第１の静止フラグ（５６０）のセンサ検出との間の時間中のモータ（５９２）の回転数がフラグ本体（５８２）と第１の静止フラグ（５６０）との間の直線距離と相関することを理解されたい。フラグ本体（５８２）と第１の静止フラグ（５６０）との間の直線距離が、並進フラグ（５７０）がキャリッジアセンブリ（５４０）の残りの部分に対して遠位に並進した程度に基づいて変動し得ることも理解されたい。更に、並進フラグ（５７０）がキャリッジアセンブリ（５４０）の残りの部分に対して遠位に並進した程度は、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）に適切に挿入されたかどうかに基づいて変動する。したがって、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）に適切に挿入された場合、フラグ本体（５８２）と第１の静止フラグ（５６０）との間の直線距離は適切であり、これは、フラグ本体（５８２）のセンサ（５３６）検出と第１の静止フラグ（５６０）のセンサ検出との間の時間中の予測された回数のモータ（５９２）の回転となる。しかしながら、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）に適切に挿入されなかった場合、フラグ本体（５８２）と第１の静止フラグ（５６０）との間の直線距離は適切ではなく（例えば、距離が非常に短い）、これは、フラグ本体（５８２）のセンサ（５３６）検出と第１の静止フラグ（５６０）のセンサ検出との間の時間中に不適切な回数（例えば非常に少ない回数）のモータ（５９２）の回転となる。したがって、プロセッサ（１６２）が、モータ（５９２）が最初にセンサ（５３６）を起動するフラグ本体（５８２）、続いてセンサ（５３６）を起動する第１の静止フラグ（５６０）に関連する移動の範囲の間、予測された回数回転できなかったと判定する事象において、プロセッサ（１６２）は、エラールーチンを起動し得る。例えば、プロセッサ（１６２）は、逆に回転するようにモータ（５９２）を起動し、それによりカートリッジ（４００）及びキャリッジアセンブリ（５４０）を近位に駆動して、カートリッジ（４００）を作業者に再提示し、かつ／又はタッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して、カートリッジ（４００）が不適切に挿入されたことを示すメッセージを提示することができる。作業者は、それにより、カートリッジ（４００）を取り出し、適切に再挿入するように求められてもよい。
【００７５】
プロセッサ（１６２）が、上述のように予測値に至るまで集計するモータ（５９２）の回転に基づいて、カートリッジ（４００）がキャリッジアセンブリ（５４０）に適切に挿入されたと判定した場合を仮定すると、プロセッサ（１６２）は、モータ（５９２）を起動し続けて、キャリッジアセンブリ（５４０）及びカートリッジ（４００）を遠位に駆動し続ける。この継続した移動範囲中に、情報領域（４１２）はＩＤリーダーセンサ（５１８）の前を最終的に通過し得、情報領域（４１２）上に位置するラベル、タグ等の自動読み取りを起動する。プロセッサ（１６２）は、この読み取りを通して得られたデータを処理し、それにより、カートリッジ（４００）の使用が適切であるかどうかを判定することができる。例えば、プロセッサ（１６２）は、カートリッジ（４００）が作業者により選択された減菌サイクルと一致する減菌剤を格納するかどうか、カートリッジ（４００）が承認済み（例えば信頼のおける供給源に由来する）かどうか、カートリッジ（４００）が前に使用されたかどうか等を判定することができる。プロセッサ（１６２）がカートリッジ（４００）の使用が適切であるかどうかを判定することができる種々の好適な方法は、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう。
【００７６】
プロセッサ（１６２）が、カートリッジ（４００）の使用がＩＤリーダーセンサ（５１８）による読み取りに基づいて適切であろうと判定する事象において、プロセッサ（１６２）は、モータ（５９２）を起動し続けてもよく、それによりキャリッジアセンブリ（５４０）及びカートリッジ（４００）の遠位移動が継続される。プロセッサ（１６２）が、カートリッジ（４００）の使用がＩＤリーダーセンサ（５１８）による読み取りに基づいて適切ではないだろうと判定する事象において、プロセッサ（１６２）はエラールーチンを実行することができる。例えば、プロセッサ（１６２）は、逆に回転するようにモータ（５９２）を起動し、それによりカートリッジ（４００）及びキャリッジアセンブリ（５４０）を近位に駆動して、カートリッジ（４００）を作業者に再提示し、かつ／又はタッチスクリーンディスプレイ（１６０）を介して、カートリッジ（４００）が使用不可であることを示すメッセージを提示することができる。作業者は、それにより、カートリッジ（４００）を取り出し、カートリッジ（４００）を適切なカートリッジ（４００）と交換するように求められてもよい。
【００７７】
プロセッサ（１６２）が、カートリッジ（４００）の使用がＩＤリーダーセンサ（５１８）による読み取りに基づいて適切であると判定する場合を仮定すると、プロセッサ（１６２）は、モータ（５９２）を起動し続けて、キャリッジアセンブリ（５４０）及びカートリッジ（４００）を遠位に駆動し続ける。キャリッジアセンブリ（５４０）は、最終的に、第２の停止フラグ（５６２）がセンサ（５３６）間にある、図１８Ｄに示される位置に達する。センサ（５３６）が第２の静止フラグ（５６２）を検出したとき、プロセッサ（１６２）はモータ（５９２）を停止させ得る。この段階で、カートリッジ（４００）及びキャリッジアセンブリ（５４０）は、図１６Ａ〜１６Ｂに示される抽出プロセスに備えて基本位置である。
【００７８】
抽出アセンブリ（５２０）が最初（最遠位）のリザーバセル（４０８）の対から減菌剤を抽出し、プロセッサ（１６２）が、次に、別の減菌サイクルを実行するように命令された後、プロセッサ（１６２）は、キャリッジアセンブリ（５４０）及びカートリッジ（４００）を遠位に駆動するために、再度モータ（５９２）を起動して、抽出アセンブリ（５２０）により次の対のリザーバセル（４０８）を指示する。次のリザーバセル（４０８）の対の適切な位置付けを提供し、それにより抽出アセンブリ（５２０）に次のリザーバセル（４０８）の対を適切に指示するために、プロセッサ（１６２）は、単純に、モータ（５９２）の回転数を追跡し、回転数が適切な距離移動するキャリッジアセンブリ（５４０）及びカートリッジ（４００）に関連する既定値に達したら、モータ（５９２）を停止させ得る。このシーケンスは、減菌剤が最後（最も近位）のリザーバセル（４０８）から抽出されるまで、後続の減菌サイクルを繰り返してもよい。これが生じる場合、減菌庫（１５０）は、任意の好適な様式で使用済みカートリッジ（４００）を破棄し、作業者に新しいカートリッジ（４００）を挿入するように求めてもよい。
【００７９】
前述に加えて、減菌庫（１５０）のカートリッジ（４００）取り扱い要素（及び／又は減菌庫（１５０）の他の要素）は、その開示内容が参照により本明細書に援用される、２０１３年５月１４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｄｅｌｉｖｅｒｉｎｇ  Ｌｉｑｕｉｄ  Ｓｔｅｒｉｌａｎｔ  ｔｏ  ａ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚｅｒ」と題される米国特許第８，４４０，１３９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、構成され、動作可能であり得る。本明細書の教示が米国特許第８，４４０，１３９号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【００８０】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、数多くの他の方法で構成及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の要素を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は要素のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される要素以外の更なる要素を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる要素は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００８１】
（実施例１）
（ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、（ｂ）プロセッサと、（ｃ）減菌モジュールであって、（ｉ）プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリ、（ｉｉ）減菌室と流体連通している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、減菌剤流体を減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリ、及び（ｉｉｉ）キャリッジアセンブリであって、（Ａ）プロセッサと通信しているモータ、（Ｂ）モータと連結されたキャリッジ本体であって、カートリッジを受容するように構成されている、キャリッジ本体、及び（Ｃ）キャリッジ本体がカートリッジを受容することに応答して、キャリッジ本体に対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、センサが、第１の位置から第２の位置への並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグを備える、キャリッジアセンブリを備える、減菌モジュールと、を備える、減菌システム。
【００８２】
（実施例２）
モータは、センサが第１の位置から第２の位置への並進フラグの移動を検出することに応答して、キャリッジ本体を遠位に駆動するように構成されている、実施例１に記載の減菌システム。
【００８３】
（実施例３）
キャリッジ本体が、第１の静止フラグを備え、センサが、第１の静止フラグを検出するように構成されており、モータは、センサが、第１の位置から第２の位置に作動する並進フラグを検出することに応答して、センサが第１の静止フラグを検出するまで、キャリッジ本体を遠位に駆動するように構成されている、実施例２に記載の減菌システム。
【００８４】
（実施例４）
プロセッサが、第１の位置にある並進フラグと静止フラグとの間の第１の距離を計算するように構成されており、プロセッサが、第１の距離に部分的に基づいて基準距離を記憶するように構成されている、実施例３に記載の減菌システム。
【００８５】
（実施例５）
プロセッサが、第２の位置にある並進フラグと第１の静止フラグとの間の第２の距離を計算するように構成されている、実施例４に記載の減菌システム。
【００８６】
（実施例６）
モータが、キャリッジ本体を近位に作動させ、それにより、第２の距離が基準距離よりも短い場合にカートリッジを拒否するように構成されている、実施例５に記載の減菌システム。
【００８７】
（実施例７）
キャリッジ本体が、第２の静止フラグを更に備え、センサが、第２の静止フラグを検出するように構成されており、モータは、第２の距離が基準距離以上である場合に第２の静止フラグに向かってキャリッジ本体を遠位に作動させるように構成されている、実施例６に記載の減菌システム。
【００８８】
（実施例８）
モータは、センサが第２の静止フラグを検出することに応答して、キャリッジ本体の作動を停止させるように構成されている、実施例７に記載の減菌システム。
【００８９】
（実施例９）
並進フラグが、第１の位置に向かって弾性的に付勢されている、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９０】
（実施例１０）
並進フラグが、カートリッジとインターフェイスをとるように構成されている接触壁を備える、実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９１】
（実施例１１）
キャリッジアセンブリが、キャリッジ本体に対してカートリッジを付勢するように構成されている弾性部材を更に備える、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９２】
（実施例１２）
並進フラグが孔を画定し、センサは、並進フラグが第１の位置にあるときに孔に隣接するように位置付けられている、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９３】
（実施例１３）
フレームが、Ｕ字型チャネルを画定するセンサ本体を備え、センサが、Ｕ字型チャネル内に位置する、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９４】
（実施例１４）
キャリッジアセンブリが、モータから延在する主ねじを更に備え、主ねじがキャリッジ本体と関連付けられており、モータが主ねじを回転させるように構成されており、それにより、主ねじがキャリッジ本体を並進させるように動作可能である、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９５】
（実施例１５）
モータがステッピング・モータを備える、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９６】
（実施例１６）
プロセッサが、モータを通して電気制動を提供するように構成されている、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の減菌システム。
【００９７】
（実施例１７）
（ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、（ｂ）プロセッサと、（ｃ）減菌室と流体連通しており、プロセッサと電気通信している減菌モジュールと、を備え、減菌モジュールが、（ｉ）プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、（ｉｉ）減菌室と流体連通しており、プロセッサと電気通信している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、減菌剤流体を減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、（ｉｉｉ）フレームアセンブリに対して作動するように構成されているキャリッジアセンブリと、を備え、キャリッジアセンブリが、（Ａ）カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジと、（Ｂ）キャリッジアセンブリがカートリッジを受容することに応答して、キャリッジに対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、センサが、第１の位置から第２の位置への並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、（Ｃ）キャリッジに固定された静止フラグであって、センサが静止フラグを検出するように構成されており、プロセッサが、静止フラグと第１の位置にある並進フラグとの間の第１の距離を測定するように構成されており、プロセッサが、静止フラグと第２の位置にある並進フラグとの間の第２の距離を測定するように構成されており、プロセッサが、カートリッジがキャリッジアセンブリ内に適切に挿入されているかどうかを判定するために、第１の距離と第２の距離とを比較するように構成されている、静止フラグと、を備える、減菌システム。
【００９８】
（実施例１８）
並進フラグが、第１の位置に対して弾性的に付勢されている、実施例１７に記載の減菌システム。
【００９９】
（実施例１９）
（ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、（ｂ）プロセッサと、（ｃ）減菌室と流体連通しており、プロセッサと電気通信している減菌モジュールと、を備え、減菌モジュールが、（ｉ）プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、（ｉｉ）減菌室と流体連通しており、プロセッサと電気通信している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、減菌剤流体を減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、（ｉｉｉ）カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジアセンブリであって、（Ａ）カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジと、（Ｂ）キャリッジアセンブリがカートリッジを受容することに応答して、キャリッジに対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、センサが、第１の位置から第２の位置への並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、を備える、キャリッジアセンブリと、（ｉｖ）第１の位置から第２の位置への並進フラグの移動に応答して、キャリッジアセンブリを作動させるように構成されているモータと、を備える、減菌システム。
【０１００】
（実施例２０）
キャリッジに収まるように構成されているカートリッジを更に備え、カートリッジが液体減菌剤を格納する、実施例１９に記載の減菌システム。
【０１０１】
ＶＩ．その他
本明細書に参照により援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１０２】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて言及したが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程等は例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１０３】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、
（ｂ）プロセッサと、
（ｃ）減菌モジュールであって、
（ｉ）前記プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、
（ｉｉ）前記減菌室と流体連通している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、前記減菌剤流体を前記減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、
（ｉｉｉ）キャリッジアセンブリであって、
（Ａ）前記プロセッサと通信しているモータと、
（Ｂ）前記モータと連結されたキャリッジ本体であって、前記カートリッジを受容するように構成されている、キャリッジ本体と、
（Ｃ）前記キャリッジ本体が前記カートリッジを受容することに応答して、前記キャリッジ本体に対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、を備えるキャリッジアセンブリと、を備える減菌モジュールと、を備える、減菌システム。
（２）  前記モータは、前記センサが前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出することに応答して、前記キャリッジ本体を遠位に駆動するように構成されている、実施態様１に記載の減菌システム。
（３）  前記キャリッジ本体が、第１の静止フラグを備え、前記センサが、前記第１の静止フラグを検出するように構成されており、前記モータは、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置に作動する前記並進フラグを検出することに応答して、前記センサが前記第１の静止フラグを検出するまで、前記キャリッジ本体を遠位に駆動するように構成されている、実施態様２に記載の減菌システム。
（４）  前記プロセッサが、前記第１の位置にある前記並進フラグと前記静止フラグとの間の第１の距離を計算するように構成されており、前記プロセッサが、前記第１の距離に部分的に基づいて基準距離を記憶するように構成されている、実施態様３に記載の減菌システム。
（５）  前記プロセッサが、前記第２の位置にある前記並進フラグと前記第１の静止フラグとの間の第２の距離を計算するように構成されている、実施態様４に記載の減菌システム。
【０１０４】
（６）  前記モータが、前記キャリッジ本体を近位に作動させ、それにより、前記第２の距離が前記基準距離よりも短い場合に前記カートリッジを拒否するように構成されている、実施態様５に記載の減菌システム。
（７）  前記キャリッジ本体が、第２の静止フラグを更に備え、前記センサが、前記第２の静止フラグを検出するように構成されており、前記モータは、前記第２の距離が前記基準距離以上である場合に前記第２の静止フラグに向かって前記キャリッジ本体を遠位に作動させるように構成されている、実施態様６に記載の減菌システム。
（８）  前記モータは、前記センサが前記第２の静止フラグを検出することに応答して、前記キャリッジ本体の作動を停止させるように構成されている、実施態様７に記載の減菌システム。
（９）  前記並進フラグが、前記第１の位置に向かって弾性的に付勢されている、実施態様１に記載の減菌システム。
（１０）  前記並進フラグが、前記カートリッジとインターフェイスをとるように構成されている接触壁を備える、実施態様１に記載の減菌システム。
【０１０５】
（１１）  前記キャリッジアセンブリが、前記キャリッジ本体に対して前記カートリッジを付勢するように構成されている弾性部材を更に備える、実施態様１に記載の減菌システム。
（１２）  前記並進フラグが孔を画定し、前記センサは、前記並進フラグが前記第１の位置にあるときに前記孔に隣接するように位置付けられている、実施態様１に記載の減菌システム。
（１３）  前記フレームが、Ｕ字型チャネルを画定するセンサ本体を備え、前記センサが、前記Ｕ字型チャネル内に位置する、実施態様１に記載の減菌システム。
（１４）  前記キャリッジアセンブリが、前記モータから延在する主ねじを更に備え、前記主ねじが前記キャリッジ本体と関連付けられており、前記モータが前記主ねじを回転させるように構成されており、それにより、前記主ねじが前記キャリッジ本体を並進させるように動作可能である、実施態様１に記載の減菌システム。
（１５）  前記モータがステッピング・モータを備える、実施態様１に記載の減菌システム。
【０１０６】
（１６）  前記プロセッサが、前記モータを通して電気制動を提供するように構成されている、実施態様１に記載の減菌システム。
（１７）  （ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、
（ｂ）プロセッサと、
（ｃ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している減菌モジュールと、を備え、前記減菌モジュールが、
（ｉ）前記プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、
（ｉｉ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、前記減菌剤流体を前記減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、
（ｉｉｉ）前記フレームアセンブリに対して作動するように構成されているキャリッジアセンブリと、を備え、前記キャリッジアセンブリが、
（Ａ）前記カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジと、
（Ｂ）前記キャリッジアセンブリが前記カートリッジを受容することに応答して、前記キャリッジに対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、
（Ｃ）前記キャリッジに固定された静止フラグであって、前記センサが、前記静止フラグを検出するように構成されており、前記プロセッサが、前記静止フラグと前記第１の位置にある前記並進フラグとの間の第１の距離を測定するように構成されており、前記プロセッサが、前記静止フラグと前記第２の位置にある前記並進フラグとの間の第２の距離を測定するように構成されており、前記プロセッサは、前記カートリッジが前記キャリッジアセンブリ内に適切に挿入されているかどうかを判定するために、前記第１の距離と前記第２の距離とを比較するように構成されている、静止フラグと、を備える、減菌システム。
（１８）  前記並進フラグが、前記第１の位置に対して弾性的に付勢されている、実施態様１７に記載の減菌システム。
（１９）  （ａ）少なくとも１つの医療用装置を受容し、減菌するように構成されている減菌室と、
（ｂ）プロセッサと、
（ｃ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している減菌モジュールと、を備え、前記減菌モジュールが、
（ｉ）前記プロセッサと通信しているセンサを備えるフレームアセンブリと、
（ｉｉ）前記減菌室と流体連通しており、前記プロセッサと電気通信している抽出アセンブリであって、カートリッジから減菌剤流体を抽出し、前記減菌剤流体を前記減菌室に移送するように構成されている、抽出アセンブリと、
（ｉｉｉ）前記カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジアセンブリであって、
（Ａ）前記カートリッジを受容するように構成されているカートリッジチャネルを画定するキャリッジと、
（Ｂ）前記キャリッジアセンブリが前記カートリッジを受容することに応じて、前記キャリッジに対して第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている並進フラグであって、前記センサが、前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動を検出するように構成されている、並進フラグと、を備える、キャリッジアセンブリと、
（ｉｖ）前記第１の位置から前記第２の位置への前記並進フラグの移動に応答して、前記キャリッジアセンブリを作動させるように構成されているモータと、を備える、減菌システム。
（２０）  前記キャリッジに収まるように構成されているカートリッジを更に備え、前記カートリッジが液体減菌剤を格納する、実施態様１９に記載の減菌システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【外国語明細書】
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