(57)【要約】【課題】最適な位置にカストリ線を配置する。【解決手段】位置決定装置１００の候補点選択部１０４は、対象物７０の複数の輪郭線８０上の複数の点を候補点に選択する。探索点選択部１０５は、候補点の中から、カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる探索点を選択する。基準線設定部１０６は基準点と探索点とを結ぶ線を基準線に設定し、候補線設定部１０８は、探索点を除く複数の候補点と、探索点とをそれぞれ結ぶ線を候補線に設定する。選択部１１０は、非有効領域５６のみに配置されている候補線を選択候補線とし、角度算出部１１２は、基準線と選択候補線とが成す角度を算出する。第１カストリ線設定部１１４は、算出された最も小さい角度における選択候補線の候補点と、探索点とを結ぶ線を第１カストリ線に設定する。第２カストリ線設定部１２０は、第１カストリ線とは異なる第２カストリ線を設定する。【選択図】図４
2018099761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置であって、
前記対象物は、複数の前記輪郭線によって構成されており、
前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域であって、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域であって、前記対象物が配置された領域以外の領域である非有効領域とを有し、
前記表面シート上に予め定められた基準点が記憶された記憶部と、
複数の前記輪郭線上の複数の所定の点を前記カストリ線の端点となる候補点にする候補点選択部と、
複数の前記候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる点である探索点を選択する探索点選択部と、
前記基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する基準線設定部と、
複数の前記候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を候補線に設定する候補線設定部と、
複数の前記候補線のうち、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線を選択候補線とし、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線がない場合、前記輪郭線上の前記候補線を前記選択候補線に選択する選択部と、
前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する角度算出部と、
前記角度算出部によって算出された前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記候補点と、前記探索点とを結ぶ線を前記カストリ線である第１カストリ線に設定する第１カストリ線設定部と、
前記第１カストリ線設定部によって設定された前記第１カストリ線とは異なる前記カストリ線である第２カストリ線が前記非有効領域内のみに配置されるように前記第２カストリ線を設定する第２カストリ線設定部と、
を備えた、カストリ線の位置決定装置。
【請求項２】
前記第２カストリ線設定部は、
複数の前記輪郭線において前記輪郭線ごとに分割し、分割したそれぞれの前記輪郭線を１つの分割対象物にする分割部と、
前記対象物の複数の前記輪郭線のそれぞれに対して、前記輪郭線を囲む他の輪郭線の数である内包数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によってカウントされた前記内包数が偶数である前記輪郭線が含まれる前記分割対象物を抽出対象物として抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記抽出対象物に対して、前記抽出対象物の前記輪郭線上の所定の点である第１端点と、前記抽出対象物の前記輪郭線上の所定の他の点である第２端点とを結び、かつ、前記非有効領域に配置されるように前記第２カストリ線を設定する第２の１カストリ線設定部と、
前記第２の１カストリ線設定部によって前記第２カストリ線が設定された後、複数の前記分割対象物を合成する合成部と、
を備えた、請求項１に記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項３】
前記第２カストリ線設定部は、前記対象物と前記表面シートの外縁との間の前記非有効領域に配置され、かつ、前記対象物を囲む前記第２カストリ線を設定する第２の２カストリ線設定部を備えた、請求項１または２に記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項４】
前記第２カストリ線設定部は、前記表面シートの所定の第１方向において、所定の第１間隔ごとに、前記第１方向と直交する所定の第２方向に延びた前記第２カストリ線であって、前記非有効領域のみに配置される前記第２カストリ線を設定する第２の３カストリ線設定部を備えた、請求項１から３までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項５】
前記第２カストリ線設定部は、前記表面シートの前記第２方向において、所定の第２間隔ごとに、前記第１方向に延びた前記第２カストリ線であって、前記非有効領域のみに配置される前記第２カストリ線を設定する第２の４カストリ線設定部を備えた、請求項４に記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項６】
前記候補点選択部は、複数の前記輪郭線をポリラインで表現し、前記ポリラインによって得られた複数の前記輪郭線上の複数の頂点を前記候補点に設定する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項７】
前記カッティング装置と、
請求項１から６までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置と、
を備えた、カッティングシステム。
【請求項８】
請求項１から６までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置において、前記記憶部、前記候補点選択部、前記探索点選択部、前記基準線設定部、前記候補線設定部、前記選択部、前記角度算出部、前記第１カストリ線設定部、および、前記第２カストリ線設定部をコンピュータに実現させるためのカストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム。
【請求項９】
ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法であって、
前記対象物は、複数の前記輪郭線によって構成されており、
前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域であって、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域であって、前記対象物が配置された領域以外の領域である非有効領域とを有し、
複数の前記輪郭線上の複数の所定の点を前記カストリ線の端点となる候補点にする候補点選択工程と、
複数の前記候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる点である探索点を選択する探索点選択工程と、
前記表面シート上に予め定められた基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する基準線設定工程と、
複数の前記候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を候補線に設定する候補線設定工程と、
複数の前記候補線のうち、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線を選択候補線とし、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線がない場合、前記輪郭線上の前記候補線を前記選択候補線に選択する選択工程と、
前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する角度算出工程と、
前記角度算出工程で算出した前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記候補点と、前記探索点とを結ぶ線を前記カストリ線である第１カストリ線に設定する第１カストリ線設定工程と、
前記第１カストリ線設定工程で設定した前記第１カストリ線とは異なる前記カストリ線である第２カストリ線が前記非有効領域内のみに配置されるように前記第２カストリ線を設定する第２カストリ線設定工程と、
を包含する、カストリ線の位置決定方法。
【請求項１０】
前記第２カストリ線設定工程は、
複数の前記輪郭線において前記輪郭線ごとに分割し、分割したそれぞれの前記輪郭線を１つの分割対象物にする分割工程と、
前記対象物の複数の前記輪郭線のそれぞれに対して、前記輪郭線を囲む他の輪郭線の数である内包数をカウントするカウント工程と、
前記カウント工程でカウントした前記内包数が偶数である前記輪郭線が含まれる前記分割対象物を抽出対象物として抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した前記抽出対象物に対して、前記抽出対象物の前記輪郭線上の所定の点である第１端点と、前記抽出対象物の前記輪郭線上の所定の他の点である第２端点とを結び、かつ、前記非有効領域に配置されるように前記第２カストリ線を設定する第２の１カストリ線設定工程と、
前記第２の１カストリ線設定工程で前記第２カストリ線を設定した後、複数の前記分割対象物を合成する合成工程と、
を包含する、請求項９に記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１１】
前記第２カストリ線設定工程は、前記対象物と前記表面シートの外縁との間の前記非有効領域に配置され、かつ、前記対象物を囲む前記第２カストリ線を設定する第２の２カストリ線設定工程を包含する、請求項９または１０に記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１２】
前記第２カストリ線設定工程は、前記表面シートの所定の第１方向において、所定の第１間隔ごとに、前記第１方向と直交する所定の第２方向に延びた前記第２カストリ線であって、前記非有効領域のみに配置される前記第２カストリ線を設定する第２の３カストリ線設定工程を包含する、請求項９から１１までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１３】
前記第２カストリ線設定工程は、前記表面シートの前記第２方向において、所定の第２間隔ごとに、前記第１方向に延びた前記第２カストリ線であって、前記非有効領域のみに配置される前記第２カストリ線を設定する第２の４カストリ線設定工程を包含する、請求項１２に記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１４】
前記候補点選択工程では、複数の前記輪郭線をポリラインで表現し、前記ポリラインによって得られた複数の前記輪郭線上の複数の頂点を前記候補点に設定する、請求項９から１３までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートを切断するカッティング装置が知られている。ここで、本明細書において、「切断」には、シートの厚み方向の全てを切断する場合の他に、厚み方向の一部を切断する場合も含まれる。例えば、カッティング装置は、シートに対して二次元的に相対移動可能なキャリッジと、キャリッジに搭載されたカッターとを備えている。
【０００３】
ところで、カッティング装置によって切断されるシートとして、例えば特許文献１には、ベースシートと、接着剤を介して、ベースシートの表面に貼付された表面シートとを備えたシートが開示されている。表面シートは、文字または図形などの必要な対象物を示す領域（以下、有効領域という。）と、有効領域を除いた領域（以下、非有効領域という。）を有する。例えば、有効領域内の表面シートをベースシートに残し、非有効領域内の表面シートはベースシートから剥がされる。
【０００４】
非有効領域内の表面シートをベースシートから剥がす場合、対象物の形状によっては、非有効領域内の表面シートがベースシートから綺麗に剥がれないことがあった。その結果、対象物が裂けたり、千切れたりするおそれがあった。そこで、対象物が裂けること、または、千切れることを抑制するために、非有効領域内の表面シートに切り目を形成すことが行われる。ここでは、上記切り目の位置を決定するための基準の線のことを「カストリ線」と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２３８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、カストリ線は、例えば、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ装置）を用いて、表面シートのどの位置に配置されるかが決定される。例えば、図２４に示す表面シート３５３には、複数の輪郭線３８１〜３８３によって構成された対象物３６０が配置されている。ＣＡＤ装置を用いて、複数の輪郭線３８１〜３８３が配置された表面シート３５３に対してカストリ線を設定する場合、まず、ＣＡＤ装置は、複数の輪郭線３８１〜３８３をいくつかのグループに分ける。例えば、ＣＡＤ装置は、図２５（ａ）に示すように、輪郭線３８１、３８３をグループＧｐ１とし、図２５（ｂ）に示すように、輪郭線３８２をグループＧｐ２とする。そして、ＣＡＤ装置は、グループＧｐ１、Ｇｐ２ごとに、有効領域３５５内にカストリ線が配置されないようにカストリ線の位置を決定する。例えば、図２５（ａ）において、グループＧｐ１では、カストリ線３６１が設定され、図２５（ｂ）において、グループＧｐ２では、カストリ線３６２が設定されたとする。その後、ＣＡＤ装置は、図２６に示すように、複数のグループＧｐ１、Ｇｐ２を合成し、１つ対象物とすることで、表面シート３５３にカストリ線３６１、３６２が配置される。
【０００７】
しかしながら、例えば図２５（ａ）に示すように、グループＧｐ１で配置されたカストリ線３６１は、グループＧｐ２の有効領域３５５（図２５（ｂ）参照）を考慮せずに配置されている。そのため、図２６に示すように、グループＧｐ１、Ｇｐ２を合成したとき、カストリ線３６１の一部が有効領域３５５に配置されるおそれがあった。このように、カストリ線３６１の一部が有効領域３５５に配置された状態で、表面シート３５３の輪郭線３８１〜３８３、および、カストリ線３６１、３６２に切り目が形成されると、有効領域３５５内の表面シート３５３が破損するおそれがある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング装置によって切断されるシートにおいて、最適な位置にカストリ線を配置することが可能なカストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るカストリ線の位置決定装置は、ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置である。前記対象物は、複数の前記輪郭線によって構成されている。前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域であって、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域であって、前記対象物が配置された領域以外の領域である非有効領域とを有している。前記位置決定装置は、記憶部と、候補点選択部と、探索点選択部と、基準線設定部と、候補線設定部と、選択部と、角度算出部と、第１カストリ線設定部と、第２カストリ線設定部とを備えている。前記記憶部には、前記表面シート上に予め定められた基準点が記憶されている。前記候補点選択部は、複数の前記輪郭線上の複数の所定の点を前記カストリ線の端点となる候補点にする。前記探索点選択部は、複数の前記候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる点である探索点を選択する。前記基準線設定部は、前記基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する。前記候補線設定部は、複数の前記候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を候補線に設定する。前記選択部は、複数の前記候補線のうち、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線を選択候補線とし、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線がない場合、前記輪郭線上の前記候補線を前記選択候補線に選択する。前記角度算出部は、前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する。前記第１カストリ線設定部は、前記角度算出部によって算出された前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記候補点と、前記探索点とを結ぶ線を前記カストリ線である第１カストリ線に設定する。前記第２カストリ線設定部は、前記第１カストリ線設定部によって設定された前記第１カストリ線とは異なる前記カストリ線である第２カストリ線が前記非有効領域内のみに配置されるように前記第２カストリ線を設定する。
【００１０】
上記位置決定装置によれば、複数の輪郭線によって構成された対象物の全体に対して、第１カストリ線が設定される。このように、対象物の複数の輪郭線を１つの輪郭線と見なして、第１カストリ線を設定することで、有効領域に第１カストリ線が配置されることを抑制することができる。また、上記位置決定装置によれば、第１カストリ線設定部によって設定された第１カストリ線は、対象物の複数の輪郭線の一部と共に有効領域を囲むような位置に配置される。したがって、必要となる有効領域内の表面シートに重なることなく第１カストリ線を自動に配置することができる。また、上記位置決定装置によれば、表面シートには、第１カストリ線と、第１カストリ線と異なる第２カストリ線が配置されている。よって、多くのカストリ線が表面シートに配置されているため、ベースシートから非有効領域内の表面シートを剥がす際、より剥がし易くなり、有効領域内の表面シートが破損することを抑制することができる。
【００１１】
本発明に係るカストリ線の位置決定方法は、ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法である。前記対象物は、複数の前記輪郭線によって構成されている。前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域であって、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域であって、前記対象物が配置された領域以外の領域である非有効領域とを有している。前記位置決定方法は、候補点選択工程と、探索点選択工程と、基準線設定工程と、候補線設定工程と、選択工程と、角度算出工程と、第１カストリ線設定工程と、第２カストリ線設定工程とを包含する。前記候補点選択工程では、複数の前記輪郭線上の複数の所定の点を前記カストリ線の端点となる候補点にする。前記探索点選択工程では、複数の前記候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる点である探索点を選択する。前記基準線設定工程では、前記表面シート上に予め定められた基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する。前記候補線設定工程では、複数の前記候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を候補線に設定する。前記選択工程では、複数の前記候補線のうち、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線を選択候補線とし、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線がない場合、前記輪郭線上の前記候補線を前記選択候補線に選択する。前記角度算出工程では、前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する。前記第１カストリ線設定工程では、前記角度算出工程で算出した前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記候補点と、前記探索点とを結ぶ線を前記カストリ線である第１カストリ線に設定する。前記第２カストリ線設定工程では、前記第１カストリ線設定工程で設定した前記第１カストリ線とは異なる前記カストリ線である第２カストリ線が前記非有効領域内のみに配置されるように前記第２カストリ線を設定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カッティング装置によって切断されるシートにおいて、最適な位置にカストリ線を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るカッティングシステムのカッティング装置を示す斜視図である。
【図２】カッティングヘッドを示す斜視図である。
【図３】カッターを示す正面図である。
【図４】カッティングシステムのブロック図である。
【図５】シートを示す模式図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面におけるシートの断面図である。
【図７】枠カストリ線が配置された表面シートを示す模式図である。
【図８】縦カストリ線が配置された表面シートを示す模式図である。
【図９】横カストリ線が配置された表面シートを示す模式図である。
【図１０】全体輪投げカストリ線が配置された表面シートを示す模式図である。
【図１１】個別輪投げカストリ線が配置された表面シートを示す模式図である。
【図１２】複数の輪郭線によって構成された対象物が配置された表面シートに対して、複数の種類のカストリ線を配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１３】複数の輪郭線によって構成された対象物が配置された表面シートの模式図である。
【図１４】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１５】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１６】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１７】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１８】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１９】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図２０】個別輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図２１】図２１（ａ）〜図２１（ｄ）は、それぞれ分割対象物を示す模式図である。
【図２２】図２２（ａ）〜図２２（ｄ）は、それぞれ分割対象物に個別輪投げカストリ線を設定した状態を示す分割対象物の模式図である。
【図２３】複数の種類のカストリ線が配置された表面シートの模式図である。
【図２４】従来技術に係るシートの模式図である。
【図２５】図２５（ａ）は、グループＧｐ１を示す図であり、図２５（ｂ）は、グループＧｐ２を示す図である。
【図２６】図２５（ａ）のグループＧｐ１と、図２５（ｂ）のグループＧｐ２を合成した状態を示す表面シートの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカストリ線の位置決定装置（以下、単に「位置決定装置」ともいう。）を備えたカッティングシステムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。なお、本明細書において、図７〜１１、１３、および、２３には、ローランドディー．ジー．株式会社の登録商標が示されている。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るカッティングシステム１を示した模式図であり、カッティング装置１０を示す斜視図である。以下の説明では、カッティング装置１０を正面から見たとき、カッティング装置１０から遠ざかる方を前方、カッティング装置１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、カッティング装置１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、カッティングシステム１の設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。符号Ｘは、主走査方向Ｙを平面視において直交する副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、適宜に設定可能である。
【００１６】
図１に示すように、カッティングシステム１は、カッティング装置１０と、カストリ線の位置決定装置１００とを備えている。カッティング装置１０は、シールなどのシート５を所望の形状に切断する装置である。本実施形態では、カッティング装置１０は、本体部１２と、プラテン２０と、グリッドローラ２２と、ピンチローラ２４と、ガイドレール２６と、ベルト２８と、カッティングヘッド３０とを備えている。
【００１７】
本体部１２は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、本体部１２は、スタンド１４に支持されている。本体部１２の右部には、操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７には、カッティング装置１０の状態、および、切断に関する情報などが表示される。
【００１８】
本体部１２には、シート５が載置されるプラテン２０が配置されている。プラテン２０には、円筒状のグリッドローラ２２が設けられている。グリッドローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン２０に埋設されている。グリッドローラ２２には、フィードモータ２２ａ（図４参照）が接続しており、グリッドローラ２２は、フィードモータ２２ａによって駆動される。グリッドローラ２２は、シート５を副走査方向Ｘに移動させる送り機構である。グリッドローラ２２の上方には、複数のピンチローラ２４が配置されている。ピンチローラ２４は、グリッドローラ２２に対して上下方向で対向している。ピンチローラ２４は、シート５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ここでは、ピンチローラ２４とグリッドローラ２２との間にシート５が挟み込まれる。グリッドローラ２２およびピンチローラ２４は、シート５を狭持しながらシート５を副走査方向Ｘに搬送する。
【００１９】
ガイドレール２６は、本体部１２に設けられている。ガイドレール２６は、プラテン２０の上方に配置されている。ガイドレール２６は、プラテン２０と平行になるように配置されており、主走査方向Ｙに延びている。ここでは、ガイドレール２６は、前方に突出した係合部２７を有している。
【００２０】
ベルト２８は、本体部１２に配置されている。ベルト２８は、無端状のベルトであり、主走査方向Ｙに延びている。ここでは、ベルト２８の右端および左端には、図示しないプーリが巻き掛けられている。一方のプーリは、当該プーリを駆動する駆動モータ２８ａ（図４参照）に接続されている。駆動モータ２８ａは、上記プーリを介してベルト２８に接続されている。駆動モータ２８ａが回転すると上記プーリが回転し、ベルト２８が主走査方向Ｙに走行する。ここでは、ベルト２８には、後述するキャリッジ３２が固定されている。駆動モータ２８ａの回転によって、キャリッジ３２をシート５に対して主走査方向Ｙに相対移動させることができる。
【００２１】
カッティングヘッド３０は、ガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。カッティングヘッド３０は、シート５を切断する。図２は、カッティングヘッド３０を示す斜視図である。図２は、カバー４４（図１参照）が取り外された図である。図２に示すように、カッティングヘッド３０は、キャリッジ３２と、カッター３８と、円筒型のボイスコイルモータ４０とを備えている。
【００２２】
キャリッジ３２は、後述のホルダ３５を支持し、シート５に対して相対移動が可能となっている。キャリッジ３２は、ガイドレール２６（図１参照）に摺動自在に支持されている。キャリッジ３２は、ベルト２８に固定されている。ベルト２８が駆動すると、キャリッジ３２はガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ３２は、カッター３８およびボイスコイルモータ４０を主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ３２は、カッター３８とボイスコイルモータ４０とを支持するキャリッジベース３３を備えている。
【００２３】
さらに、キャリッジ３２は、ガイド３４（図１参照）と、固定プレート３７とを備えている。図１に示すように、ガイド３４は、ガイドレール２６の係合部２７に係合する。ガイド３４は、ガイドレール２６に対して摺動可能である。図２に示すように、固定プレート３７はベルト２８に固定される。ガイド３４とキャリッジベース３３とは、互いにボルトなどによって固定されている。
【００２４】
ボイスコイルモータ４０は、キャリッジ３２に搭載されている。ボイスコイルモータ４０は、キャリッジベース３３に支持されている。ボイスコイルモータ４０は、ホルダ３５に連結され、ホルダ３５に対して少なくともシート５（図１参照）に対して接近する方向の力を与える。本実施形態では、ボイスコイルモータ４０は、ホルダ３５に対して上向きまたは下向きの力を与える。ボイスコイルモータ４０は、ボイスコイルモータ４０に供給される供給信号（すなわち、電流信号）によりホルダ３５に与える力の大きさが変更可能に構成されている。なお、ボイスコイルモータ４０には従来公知のものを利用することができる。
【００２５】
カッター３８はキャリッジ３２に搭載されている。カッター３８は、上下方向に移動可能なホルダ３５に保持されている。ホルダ３５は、カッター３８をシート５（図１参照）に対して接近および離反が可能なように支持する。本実施形態では、カッター３８は、ホルダ３５の左方に配置されているが、カッター３８の位置は特に限定されない。ホルダ３５とキャリッジベース３３との間には、ばね４６が設けられている。ホルダ３５は、ばね４６によって上向きの付勢力を受けている。ホルダ３５に保持されたカッター３８は、ボイスコイルモータ４０の駆動力を受けて上下方向に移動するように構成されている。
【００２６】
図３は、カッター３８を示す正面図である。図３に示すように、カッター３８は、棒状に延び、ホルダ３５（図２参照）に保持された本体部３８ａと、本体部３８ａの下端に固定された刃３８ｂと、本体部３８ａに設けられたフランジ部３８ｃとを備えている。シート５（図１参照）は、カッター３８の刃３８ｂによって切断される。上述したように、カッター３８は、キャリッジ３２によって主走査方向Ｙに移動する。したがって、カッター３８の刃３８ｂは、主走査方向Ｙに移動する。
【００２７】
なお、図１に示すように、キャリッジ３２には、カバー４４が取り付けられていてもよい。カバー４４は、キャリッジ３２の少なくとも一部を覆っている。このようなカバー４４を設けることによって、切断時に生じる切粉がカバー４４の内方に侵入することを抑制することができる。
【００２８】
図１に示すように、カッティング装置１０において、シート５を切断する際には、ボイスコイルモータ４０（図２参照）によってカッター３８の刃３８ｂ（図３参照）の上下方向の位置を調整する。そして、刃３８ｂの上下方向の位置が調整し終わると、駆動モータ２８ａ（図４参照）によって刃３８ｂを主走査方向Ｙに移動させつつ、上述のグリッドローラ２２（図１参照）によってシート５を副走査方向Ｘに移動させる。このようにして、シート５が所定の形状に切断される。
【００２９】
図４は、カッティングシステム１のブロック図である。図４に示すように、カッティング装置１０は、制御装置４５を備えている。制御装置４５は、グリッドローラ２２に接続されたフィードモータ２２ａに接続されている。制御装置４５は、フィードモータ２２ａを駆動させてグリッドローラ２２を駆動させることで、シート５を副走査方向Ｘに移動させる。制御装置４５は、ベルト２８を主走査方向Ｙに走行させる駆動モータ２８ａに接続されている。制御装置４５は、駆動モータ２８ａを駆動させてベルト２８を走行さることで、ベルト２８に固定されたキャリッジ３２を主走査方向Ｙに移動させる。また、制御装置４５は、ボイスコイルモータ４０に接続されている。制御装置４５は、ボイスコイルモータ４０の駆動を制御することで、ボイスコイルモータ４０に連結されたホルダ３５（図２参照）、および、ホルダ３５に保持されたカッター３８（図２参照）の上下方向の移動を制御する。なお、制御装置４５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置４５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００３０】
以上、カッティング装置１０について説明した。ところで、カッティング装置１０によって切断されるシート５の一例として、シールが挙げられる。図５は、シート５を示す模式図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ断面におけるシート５の断面図である。図５に示すように、シート５は、ベースシート５１と、接着剤などの接着部材５２（図６参照）を介して、ベースシート５１の表面に貼り付けられる表面シート５３とを備えている。表面シート５３には、所望の対象物５４が配置されている。また、表面シート５３は、有効領域５５と、非有効領域５６とを有している。有効領域５５と非有効領域５６とは、対象物５４の輪郭線５８を境目として区分けされた領域である。有効領域５５は、ベースシート５１に残される表面シート５３上の領域である。有効領域５５は、必要な領域である。非有効領域５６は、ベースシート５１から剥がされる表面シート５３上の領域である。非有効領域５６は、表面シート５３の全領域のうち有効領域５５を除いた領域である。非有効領域５６は、不必要な領域であり、非有効領域５６内の表面シート５３は処分される。例えば、有効領域５５は、対象物５４が配置された領域である。しかしながら、有効領域５５は、表面シート５３の全領域のうち対象物５４を除いた領域であってもよい。この場合、非有効領域５６は、対象物５４が配置された領域である。
【００３１】
本実施形態では、シート５において、対象物５４の輪郭線５８には、切り目が形成されている。ここで、「切り目」とは、図６に示すように、表面シート５３の表面からベースシート５１の上部までに亘る深さの切り込み５９のことである。この切り込み５９は、カッティング装置１０によって形成される。本実施形態では、輪郭線５８に切り込み５９が形成されていることによって、有効領域５５と非有効領域５６とを簡単に切り離すことができる。また、輪郭線５８に切り込み５９が形成されていることによって、有効領域５５内の表面シート５３をベースシート５１上に残した状態で、非有効領域５６内の表面シート５３のみをベースシート５１から剥がすことができる。
【００３２】
ところで、図５のようなシート５において、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がす際、対象物５４の形状によっては、非有効領域５６内の表面シート５３がベースシート５１から綺麗に剥がれないことがあった。その結果、有効領域５５内の表面シート５３が裂けたり、千切れたりするおそれがあった。そこで、そのような有効領域５５内の表面シート５３が裂けること、および、千切れることを抑制するために、非有効領域５６内の表面シート５３に切り目を形成することが行われる。本実施形態では、上述のように、輪郭線５８に形成された切り目以外のシート５に形成された切り目の基準となる線のことを「カストリ線」という。「カストリ線」は、非有効領域５６内の不要シートをベースシート５１から綺麗に剥がすことを補助する線である。例えば、図５において、線６０がカストリ線であり、表面シート５３の非有効領域５６内に配置されている。
【００３３】
カストリ線には、いくつかの種類が存在する。図７は、枠カストリ線６０ａが配置された表面シート１５３を示す模式図である。図８は、縦カストリ線６０ｂが配置された表面シート１５３を示す模式図である。図９は、横カストリ線６０ｃが配置された表面シート１５３を示す模式図である。例えば、カストリ線の一例として、枠カストリ線６０ａ（図７参照）、縦カストリ線６０ｂ（図８参照）、横カストリ線６０ｃ（図９参照）などが挙げられる。図７に示すように、枠カストリ線６０ａとは、対象物７０を囲むように非有効領域５６に配置されたカストリ線のことをいう。枠カストリ線６０ａによって、枠カストリ線６０ａの内部の領域が閉じた領域になっている。枠カストリ線６０ａは、対象物７０の最外郭を示す輪郭線８０と表面シート１５３の外縁との間に配置されている。
【００３４】
図８に示すように、縦カストリ線６０ｂは、例えば図８の上下方向に延びたカストリ線である。縦カストリ線６０ｂは、図８の左右方向において所定の第１間隔Ｄ１１ごとに複数設けられている。ただし、図８の左右方向に並んだ複数の縦カストリ線６０ｂの互いの間隔は、一部が異なっていてもよい。縦カストリ線６０ｂは、例えば図８の表面シート１５３の下端から上端に向かって延びた線であり、非有効領域５６に配置されている。縦カストリ線６０ｂの一部が有効領域５５に配置され得る場合、有効領域５５に配置され得る縦カストリ線６０ｂの一部は削除される。なお、本実施形態では、図８の上下方向が本発明の「第１方向」の一例であり、図８の左右方向が本発明の「第２方向」の一例である。
【００３５】
図９に示すように、横カストリ線６０ｃは、例えば図９の左右方向に延びたカストリ線である。横カストリ線６０ｃは、図９の上下方向において所定の第２間隔Ｄ１２ごとに複数設けられている。この第２間隔Ｄ１２は、第１間隔Ｄ１１（図８参照）と同じであってもよいし、異なっていてもよい。なお、図９の上下方向に並んだ複数の横カストリ線６０ｃの互いの間隔は、一部が異なっていてもよい。横カストリ線６０ｃは、例えば図９の表面シート１５３の左端から右端に向かって延びた線であり、非有効領域５６に配置されている。ここで、横カストリ線６０ｃの一部が有効領域５５に配置され得る場合、有効領域５５に配置され得る横カストリ線６０ｃの一部は削除される。
【００３６】
図１０および図１１は、輪投げカストリ線６０ｄ、６０ｅが配置された表面シート１５３の模式図である。本実施形態では、カストリ線の他の一例として、輪投げカストリ線６０ｄ、６０ｅが挙げられる。図１０に示すように、輪投げカストリ線６０ｄは、対象物７０の輪郭線８０上の所定の点と点とを結ぶカストリ線であって、対象物７０の輪郭線８０の一部と共に有効領域５５を囲むような位置に配置されたカストリ線である。例えば、対象物７０が配置された領域が有効領域５５である場合、輪投げカストリ線６０ｄは、対象物７０の輪郭線８０の一部と共に対象物７０を囲むような位置に配置されたカストリ線である。このような輪投げカストリ線６０ｄを配置することによって、例えば図１０では、２回に分けて非有効領域５６内の表面シート１５３をベースシートから剥がす。まず、非有効領域５６内の表面シート１５３のうち、輪投げカストリ線６０ｄよりも外側（表面シート１５３の外縁側）の表面シート１５３をベースシートから剥がす。次に、非有効領域５６内の表面シート１５３のうち、輪投げカストリ線６０ｄの内側であって、輪投げカストリ線６０ｄと輪郭線８０とによって囲まれた非有効領域５６内の表面シート１５３をベースシートから剥がす。このような輪投げカストリ線６０ｄを配置することによって、非有効領域５６内の表面シート１５３のうち形状が複雑な箇所の表面シート１５３を、非有効領域５６内の外側の表面シート１５３を剥がし終えた後から剥がすことができる。そのため、非有効領域５６内の表面シート１５３をベースシートから剥がし易い。
【００３７】
なお、本実施形態では、輪投げカストリ線には、全体輪投げカストリ線６０ｄ（図１０参照）と、個別輪投げカストリ線６０ｅ（図１１参照）とが存在する。図１０および図１１の表面シート１５３には、対象物７０が配置され、対象物７０は、第１〜第７対象物７１〜７７によって構成されている。第１対象物７１は、矩形状の第１輪郭線８１と第１輪郭線８１の下方に配置された矩形状の第２輪郭線８２との２つの輪郭線によって構成されている。第２対象物７２は、Ｒ字状の形状であり、第３輪郭線８３と、第３輪郭線８３に囲まれた第４輪郭線８４との２つの輪郭線によって構成されている。第３対象物７３は、Ｏ字状の形状であり、第５輪郭線８５と、第５輪郭線８５に囲まれた第６輪郭線８６との２つの輪郭線によって構成されている。第４対象物７４はＩ字状の形状であり、第７輪郭線８７によって構成されている。第５対象物７５は、ａ字状の形状であり、第８輪郭線８８と、第８輪郭線８８に囲まれた第９輪郭線８９との２つの輪郭線によって構成されている。第６対象物７６は、ｎ字状の形状であり、第１０輪郭線９０によって構成されている。第７対象物７７は、ｄ字状の形状であり、第１１輪郭線９１と、第１１輪郭線９１に囲まれた第１２輪郭線９２との２つの輪郭線によって構成されている。本実施形態では、対象物７０は、複数の輪郭線８０（詳しくは、１２個の輪郭線８１〜９２）によって構成されている。なお、本実施形態では、「輪郭線」とは、内部の領域が閉じた領域になるように、内部の領域を囲んだ一連の線のことである。内部の領域を囲んだ一連の線が１つの輪郭線である。
【００３８】
図１０に示すように、全体輪投げカストリ線６０ｄとは、複数の輪郭線８０によって構成された対象物７０を１つの対象物とし、対象物７０の全体に対して、複数の輪郭線８０の一部と共に有効領域５５を囲むような位置に配置されたカストリ線である。一方、図１１に示すように、個別輪投げカストリ線６０ｅとは、複数の輪郭線８０によって構成された対象物７０を、１つの輪郭線８０ごとに分割し、分割した輪郭線８０の１つ１つに対して配置されたカストリ線のことである。図１１では、第３輪郭線８３、第８輪郭線８８、第１０輪郭線９０、第１１輪郭線９１に対して、個別輪投げカストリ線６０ｅが配置されている。例えば、個別輪投げカストリ線６０ｅは、第３輪郭線８３の一部と共に、第３輪郭線８３の内部の有効領域５５を囲むような位置に配置されている。
【００３９】
本実施形態では、表面シート１５３に枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、横カストリ線６０ｃ、および、輪投げカストリ線（詳しくは、全体輪投げカストリ線６０ｄ、および、個別輪投げカストリ線６０ｅ）などの各種のカストリ線を自動で配置することを、カストリ線の位置決定装置１００が行う。そして、カッティング装置１０は、例えば、位置決定装置１００によって配置されたカストリ線、および、対象物７０の複数の輪郭線８０に沿って、切り目を形成する。
【００４０】
次に、カストリ線の位置決定装置１００について詳述する。図４に示すように、位置決定装置１００は、カッティング装置１０と別体であってもよいし、カッティング装置１０に内蔵されていてもよい。位置決定装置１００は、カッティング装置１０の制御装置４５に電気的に接続されている。例えば、位置決定装置１００は、コンピュータであり、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。ここでは、コンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、輪投げカストリ線を配置する位置を決定する。位置決定装置１００は、カッティングシステム１のための専用のコンピュータで実現されるものであってもよいし、汎用のコンピュータで実現されるものであってもよい。
【００４１】
本実施形態では、位置決定装置１００は、記憶部１０２と、領域設定部１０３と、候補点選択部１０４と、探索点選択部１０５、基準線設定部１０６と、候補線設定部１０８と、選択部１１０と、角度算出部１１２と、第１カストリ線設定部１１４と、削除判定部１１５ａと、削除部１１５ｂと、終了判定部１１６と、変更部１１８と、第２カストリ線設定部１２０とを備えている。第２カストリ線設定部１２０は、分割部１２２と、カウント部１２４と、抽出部１２６と、第２の１カストリ線設定部１２８と、合成部１３０と、第２の２カストリ線設定部１３２と、第２の３カストリ線設定部１３４と、第２の４カストリ線設定部１３６とを備えている。なお、位置決定装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、位置決定装置１００の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。
【００４２】
次に、カストリ線を配置する位置を決定する手順について説明する。図１２は、複数の輪郭線８１〜９２によって構成された対象物７０が配置された表面シート１５３に対して、複数の種類のカストリ線６０ａ〜６０ｅを配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。図１３は、複数の輪郭線８１〜９２によって構成された対象物７０が配置された表面シート１５３の模式図である。なお、図１３は、図１０の表面シート１５３から全体輪投げカストリ線６０ｄを削除した図である。ここでは、図１３の表面シート１５３に対してカストリ線を配置する手順について、図１２のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、図１３の表面シート１５３に対して、複数の種類のカストリ線を配置する。具体的には、図１３の表面シート１５３に対して、全体輪投げカストリ線６０ｄ（図１０参照）、個別輪投げカストリ線６０ｅ（図１１参照）、枠カストリ線６０ａ（図７参照）、縦カストリ線６０ｂ（図８参照）、および、横カストリ線６０ｃ（図９参照）を配置する。本実施形態では、全体輪投げカストリ線６０ｄは、本発明の「第１カストリ線」に対応している。また、個別輪投げカストリ線６０ｅ、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、および、横カストリ線６０ｃは、本発明の「第２カストリ線」に対応している。
【００４３】
以下の説明において、表面シート１５３とは、表面シート１５３を画像データ化したものである。表面シート１５３は、ＸＹ座標上に配置されているものとする。また、表面シート１５３を画像データ化したものは、記憶部１０２に予め記憶されているものとする。
【００４４】
まず、図１２のステップＳ１００では、領域設定部１０３は、図１３に示すように、表面シート１５３の領域の中から有効領域５５を設定する。領域設定部１０３は、表面シート１５３の領域のうち、有効領域５５以外の領域を非有効領域５６に設定する。非有効領域５６にカストリ線が配置される。なお、有効領域５５を設定する方法は特に限定されない。例えば、操作パネル１７（図１参照）に設けられたユーザインターフェイス（ＵＩ）を利用して、有効領域５５を設定してもよい。この場合、領域設定部１０３は、ユーザによって指定された領域を有効領域５５に設定し、ユーザによって指定された有効領域５５以外の領域を非有効領域５６に設定する。本実施形態では、対象物５４が含まれる領域が有効領域５５に設定されている。なお、有効領域５５および非有効領域５６に関する情報は、記憶部１０２に記憶される。
【００４５】
次に、図１２のステップＳ１０２では、図１０に示すように、表面シート１５３に全体輪投げカストリ線６０ｄを設定する。本実施形態では、図１４のフローチャートの手順に沿って処理することで、対象物７０の全体に対して全体輪投げカストリ線６０ｄを設定することができる。以下では、図５の表面シート５３に輪投げカストリ線を設定する手順について説明することで、図１４のフローチャートの各処理について説明する。図５の一例では、対象物５４が配置されている領域の表面シート５３が必要なシートである。そのため、図５の一例では、対象物５４が含まれる領域が有効領域５５に設定され、対象物５４が含まれない領域が非有効領域５６に設定されている。
【００４６】
本実施形態では、図１５に示すように、輪郭線５８は、ポリラインで表現されるものである。ここでは、図１３に示す対象物７０の複数の輪郭線８１〜９２は、ポリラインで表現されるものである。ここで、ポリラインとは、連続した複数の線分の集合であり、複数の線分は複数の頂点を繋ぐことで連続している。本実施形態では、図１５に示すように、輪郭線５８をポリラインで表現した際の複数の頂点（以下、「ポリライン頂点」ともいう。）の中から、輪投げカストリ線の端点となる頂点（以下、「選択頂点」ともいう。）を選択する。そして、輪郭線５８の所定の方向（例えば、時計回りの方向）に沿って、隣り合う選択頂点を結んだ線を輪投げカストリ線とする。このような手順によって、対象物５４の輪郭線５８の一部と共に有効領域５５を囲むような輪投げカストリ線６０（図５参照）が配置される。
【００４７】
輪投げカストリ線を設定する際、まず、図１４のステップＳ２００では、候補点選択部１０４は、輪投げカストリ線の端点となり得る候補点を選択する。ここでは、候補点選択部１０４は、図１５に示すように、輪郭線５８をポリラインで表現する。すなわち、候補点選択部１０４は、輪郭線５８を連続する複数の線分で表現する。そして、候補点選択部１０４は、ポリラインによって得られた輪郭線５８上のポリライン頂点を候補点Ａｐに設定する。図１５に示された輪郭線５８上の全てのポリライン頂点が候補点Ａｐである。本実施形態では、ポリライン頂点が本発明の「所定の点」に対応している。
【００４８】
次に、図１４のステップＳ２０２では、探索点選択部１０５は、図１６に示すように、探索を開始する探索点Ｓｔ１を選択する。本実施形態では、探索点選択部１０５は、探索点Ｓｔ１を選択すると共に、終了判定点Ｄｐを選択する。ここで、探索点Ｓｔ１とは、輪投げカストリ線の端点となる点を探索するための基準となる点のことである。探索点Ｓｔ１は、輪郭線５８上の候補点Ａｐ（図１５参照）のうちの１つの点である。終了判定点Ｄｐとは、後述する図１４のステップＳ２１８の終了判定時に使用されるものである。なお、ステップＳ２０２では、探索点Ｓｔ１と終了判定点Ｄｐとは、同じ点である。この探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐを選択する手順は特に限定されないが、例えば、以下のようにして、探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐを設定することができる。
【００４９】
本実施形態では、図１６に示すように、表面シート５３には、基準点Ｓｔ０と、基準点Ｓｔ０から所定の方向に延びた基準ベクトルＶ０が予め設定されている。基準点Ｓｔ０および基準ベクトルＶ０のそれぞれの位置は、記憶部１０２に予め記憶されている。基準点Ｓｔ０および基準ベクトルＶ０の位置は特に限定されない。例えば、基準点Ｓｔ０は、図１６の表面シート５３の左上の端点に設定されている。基準ベクトルＶ０は、基準点Ｓｔ０から所定の方向（ここでは、Ｙ座標のマイナス方向（図１６では、下方））に延びたベクトルである。なお、図１６において、説明の便宜上、候補点Ａｐの一部のみに、符号Ａｐ（０）〜Ａｐ（３）の何れかの符号が付されている。ここでは、探索点選択部１０５は、ステップＳ２００において選択された複数の候補点Ａｐ（０）〜Ａｐ（３）と、基準点Ｓｔ０とをそれぞれ結ぶベクトルＶｓ（０）〜Ｖｓ（３）を探索ベクトルに設定する。なお、図１６において、一部の探索ベクトルは省略されているが、実際には、この探索ベクトルは、候補点Ａｐの全てに対して設定されるものである。
【００５０】
そして、探索点選択部１０５は、基準ベクトルＶ０と各探索ベクトルＶｓ（０）〜Ｖｓ（３）とが成す角度である探索角度Ｒ０（０）〜Ｒ０（３）を算出する。この探索角度は、全ての探索ベクトルに対して算出されるものである。次に、探索点選択部１０５は、算出した探索角度Ｒ０（０）〜Ｒ０（３）のうち、最も小さい探索角度における探索ベクトルに含まれる候補点を探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐに設定する。図１６では、探索角度Ｒ０（０）が探索角度Ｒ０（１）〜Ｒ０（３）よりも小さく、最も小さい角度であるため、探索ベクトルＶｓ（０）に含まれる候補点である候補点Ａｐ（０）が探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐに設定される。
【００５１】
次に、図１４のステップＳ２０４では、基準線設定部１０６は、基準線Ｌｎを設定する。ここで、「基準線」とは、後述する図１４のステップＳ２１０において、角度を算出する際に利用する基準となる線である。本実施形態では、基準線設定部１０６は、図１７に示すように、記憶部１０２に予め記憶された基準点Ｓｔ０と、ステップＳ２０２において選択された探索点Ｓｔ１とを結ぶ線を基準線Ｌｎに設定する。
【００５２】
次に、図１４のステップＳ２０６では、候補線設定部１０８は、輪投げカストリ線の候補となる候補線を設定する。図１７では、候補線設定部１０８は、探索点Ｓｔ１と、候補点Ａｐのうち基準線Ｌｎの端点に設定された候補点Ａｐ（０）を除く候補点Ａｐ（１）〜Ａｐ（３）とを結ぶそれぞれの線Ｌ（１）〜Ｌ（３）を候補線に設定する。なお、ここでは、候補線は、複数存在する。図１７では、複数の候補線の一部が省略されているが、実際には、候補点Ａｐ（０）を除く候補点Ａｐ（図１５参照）に対して候補線が設定される。
【００５３】
次に、図１４のステップＳ２０８では、選択部１１０は、複数の候補線Ｌ（１）〜Ｌ（３）の中から非有効領域５６内のみに配置されている候補線を選択する。図１７の一例では、候補線Ｌ（１）〜Ｌ（３）のうち非有効領域５６内のみに配置されている候補線は存在しない。このように、非有効領域５６内のみに配置されている候補線が存在しない場合、選択部１１０は、輪郭線５８上の候補線（詳しくは、ポリラインによって表現された輪郭線５８上の候補線）であって、所定の方向（ここでは、時計回りの方向）に延びた候補線を選択する。この所定の方向は、記憶部１０２に予め記憶されている。図１７では、候補線Ｌ（１）が輪郭線５８上に存在しており、候補線Ｌ（２）、Ｌ（３）は、少なくとも一部が有効領域５５内に配置されている候補線である。そのため、選択部１１０は、候補線Ｌ（１）を選択する。本実施形態では、ステップＳ２０８において、選択部１１０によって選択された候補線のことを「選択候補線」と称する。
【００５４】
次に、図１４のステップＳ２１０では、角度算出部１１２は、基準線Ｌｎと、ステップＳ２０８において選択した選択候補線との角度を算出する。ここで、「基準線Ｌｎと選択候補線との角度」とは、０度以上９０度以下で示される角度のことをいう。なお、図１７では、ステップＳ２０８において選択された選択候補線は、候補線Ｌ（１）のみである。この場合、角度算出部１１２は、基準線Ｌｎと、選択候補線Ｌ（１）とが成す角度を算出する。ただし、選択候補線が１つである場合、ステップＳ２１０は省略されてもよい。
【００５５】
例えば、図１８の一例では、基準線は線Ｌｎ´であり、図１４のステップＳ２０８において、選択部１１０は、候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）を選択候補線に選択している。候補線Ｌ´（１）には、候補点Ａｐ´（１）が含まれ、候補線Ｌ´（２）には、候補点Ａｐ´（２）が含まれている。図１８の場合、角度算出部１１２は、基準線Ｌｎ´を延長した延長基準線Ｌｎ´１と、選択候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）とのそれぞれの角度Ｒ１（１）、Ｒ１（２）を算出する。このように、基準線Ｌｎ´と選択候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）との角度が９０度よりも大きい場合、基準線Ｌｎ´を延長した延長基準線Ｌｎ´１と選択候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）との角度を算出する。角度算出部１１２において、基準線Ｌｎ´には、延長基準線Ｌｎ´１も含まれるものとする。なお、角度算出部１１２によって算出された角度Ｒ１（１）、Ｒ１（２）は、記憶部１０２に記憶される。
【００５６】
次に、図１４のステップＳ２１２では、第１カストリ線設定部１１４は、ステップＳ２１０において算出された角度のうち、最も小さい角度における選択候補線の端点である候補点と、探索点Ｓｔ１とを結ぶ線を輪投げカストリ線に設定する。図１７では、選択候補線が候補線Ｌ（１）の１つであるため、選択候補線Ｌ（１）の端点である候補点Ａｐ（１）と探索点Ｓｔ１とを結ぶ直線（ここでは、選択候補線Ｌ（１））を輪投げカストリ線に設定する。なお、輪投げカストリ線は、直線であってもよいし、曲線であってもよい。
【００５７】
図１８の一例では、ステップＳ２１０で算出された角度Ｒ１（１）、Ｒ１（２）のうち、角度Ｒ１（２）が最も小さい。この場合、第１カストリ線設定部１１４は、角度Ｒ１（２）を成す選択候補線Ｌ´（２）の端点である候補点Ａｐ´（２）と、探索点Ｓｔ１´とを結ぶ線を輪投げカストリ線に設定する。図１８の一例において、探索点Ｓｔ１´が所定の第１端点であり、候補点Ａｐ´（２）が所定の第２端点である。第１カストリ線設定部１１４は、第１端点Ｓｔ１´と第２端点Ａｐ´（２）とを結ぶ線Ｌ´（２）を輪投げカストリ線に設定している。
【００５８】
なお、角度算出部１１２によって算出された角度のうち、最も小さい角度における選択候補線が複数存在する場合があり得る。この場合、本実施形態では、第１カストリ線設定部１１４は、最も小さい角度における複数の選択候補線のうち、最も長さが短い選択候補線の端点である候補点と、探索点とを結ぶ線を輪投げカストリ線に設定する。ただし、第１カストリ線設定部１１４は、最も小さい角度における複数の選択候補線のうち、最も長さが長い選択候補線の端点である候補点と、探索点とを結ぶ線を輪投げカストリ線に設定してもよい。
【００５９】
次に、図１４のステップＳ２１４では、削除判定部１１５ａは、直前のステップＳ２１２で設定された輪投げカストリ線が輪郭線５８と一致するか否かを判定する。例えば、図１７の一例では、候補点Ａｐ（１）と探索点Ｓｔ１とを結ぶ直線である選択候補線Ｌ（１）が輪投げカストリ線に設定されている。この輪投げカストリ線Ｌ（１）は輪郭線５８の一部と一致する。この場合、削除判定部１１５ａは、輪投げカストリ線Ｌ（１）は輪郭線５８と一致すると判定し、次にステップＳ２１６に進む。そして、ステップＳ２１６では、削除部１１５ｂは、直前のステップＳ２１２で設定された輪投げカストリ線Ｌ（１）を削除する。このように、輪投げカストリ線Ｌ（１）が輪郭線５８と一致する場合、輪郭線５８としての切り目が形成される。そのため、輪郭線５８と一致する輪投げカストリ線Ｌ（１）は、削除される。このことによって、同一線に対して切れ目が二重に生成されるのを防ぐことができる。
【００６０】
一方、図１８の一例では、候補点Ａｐ´（２）と、探索点Ｓｔ１´とを結ぶ直線である選択候補線Ｌ´（２）が輪投げカストリ線に設定されている。この輪投げカストリ線Ｌ´（２）は輪郭線５８と一致しない。この場合、ステップＳ２１４において、削除判定部１１５ａは、輪投げカストリ線Ｌ´（２）は輪郭線５８と一致しないと判定し、次に、ステップＳ２１８に進む。
【００６１】
次に、図１４のステップＳ２１８では、終了判定部１１６は、終了判定を行う。本実施形態では、終了判定部１１６は、例えば図１７において、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の端点である候補点Ａｐ（１）に対して所定の方向（ここでは、時計回りの方向）に隣り合う候補点が終了判定点Ｄｐの場合、処理を終了する。一方、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）に対して所定の周回方向に隣り合う候補点が終了判定点Ｄｐではない場合、次に、ステップＳ２２０の処理を行う。図１７の一例では、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）に対して、所定の方向に隣り合う候補点は、候補点Ａｐ（２）であり、点Ａｐ（２）は、終了判定点Ｄｐではない。この場合、次に、ステップＳ２２０の処理に進む。
【００６２】
次に、図１４のステップＳ２２０では、変更部１１８は、基準線Ｌｎ、探索点Ｓｔ１、および候補点を変更する。図１７の一例では、変更部１１８は、ステップＳ２１２において輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）と、探索点Ｓｔ１とを結ぶ線（ここでは、選択候補線Ｌ（１））を新たな基準線Ｌｎ（図１９参照）に変更する。変更部１１８は、図１７に示すように、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）を、新たな探索点Ｓｔ１（図１９参照）に設定する。また、変更部１１８は、図１９に示すように、新たな探索点Ｓｔ１よりも所定の方向（ここでは、時計回りの方向）側に向かう方向において、新たな探索点Ｓｔ１から終了判定点Ｄｐの間にある候補点Ａｐ（２）、Ａｐ（３）、・・・を、新たな候補点に変更する。ステップＳ２２０の処理が終了した後、図１４のステップＳ２０６へ戻る。そして、ステップＳ２０６〜ステップＳ２２０の各処理を繰り返し行うことで、他の輪投げカストリ線が配置され得る。
【００６３】
以上、輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順について説明した。このような手順によって、輪投げカストリ線を配置する位置を決定することで、例えば、図５のような位置に輪投げカストリ線６０が配置される。
【００６４】
なお、図１４のフローチャートの手順のように処理することで、図１３の対象物７０の全体に対して、全体輪投げカストリ線を設定することができる。本実施形態では、複数の輪郭線８１〜９２によって構成されている対象物７０において、複数の輪郭線８１〜９２には、符号の番号順に順番が予め設定されている。また、複数の輪郭線８１〜９２のそれぞれのポリライン頂点の何れかには、始点および終点が予め設定されている。そのため、対象物７０の全体に対して、全体輪投げカストリ線を設定する場合、複数の輪郭線８１〜９２を１つの輪郭線とみなし、上記順番に沿って処理される。具体的には、例えば第１輪郭線８１の終点の後には、第２輪郭線８２の始点に移行する。そして、第２輪郭線８２の所定の方向（例えば、時計回りの方向）に沿って第２輪郭線８２の終点まで到達した後、第３輪郭線８３の始点に移行する。以下、第３輪郭線８３〜第１２輪郭線９２の順に移行して、第１２輪郭線９２の終点に到達した後、図１４のフローチャートの処理が終了する。以上のような手順によって、図１０に示すような全体輪投げカストリ線６０ｄが設定される。
【００６５】
以上のようにして、図１２のステップＳ１０２において、表面シート１５３に、対象物７０の全体に対して全体輪投げカストリ線６０ｄを設定した後、図１２のステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０では、第２カストリ線設定部１２０は、全体輪投げカストリ線６０ｄとは異なるカストリ線を表面シート１５３に設定する。言い換えると、第２カストリ線設定部１２０は、全体輪投げカストリ線６０ｄ以外のカストリ線を表面シート１５３に設定する。本実施形態では、第２カストリ線設定部１２０は、全体輪投げカストリ線６０ｄとは異なる全体輪投げカストリ線６０ｄ以外のカストリ線として、個別輪投げカストリ線６０ｅ（図１１参照）、枠カストリ線６０ａ（図７参照）、縦カストリ線６０ｂ（図８参照）、および、横カストリ線６０ｃ（図９参照）を表面シート１５３に設定する。
【００６６】
まず、図１２のステップＳ１０４では、表面シート１５３に個別輪投げカストリ線６０ｅを設定する。本実施形態では、個別輪投げカストリ線６０ｅは、図２０のフローチャートの手順に沿って処理することで、表面シート１５３に配置される。まず、図２０のステップＳ３００では、分割部１２２は、図１３に示すように、対象物７０の複数の輪郭線８１〜９２を輪郭線ごとに分割する。そして、分割部１２２は、分割したそれぞれの輪郭線を１つの分割対象物とする。本実施形態では、対象物７０は、１２個の輪郭線８１〜９２によって構成されており、分割部１２２は、１２個の輪郭線８１〜９２を分割することで、１２個の分割対象物を作成している。例えば、図２１（ａ）に示すように、分割対象物１５３には第３輪郭線８３が含まれ、図２１（ｂ）に示すように、分割対象物１５８には第８輪郭線８８が含まれる。また、図２１（ｃ）に示すように、分割対象物１６０には第１０輪郭線９０が含まれ、図２１（ｄ）に示すように、分割対象物１６１には第１１輪郭線９１が含まれる。ここでは、輪郭線８１、８２、８４〜８７、８９、９２が含まれる分割対象物の図示は省略する。なお、本実施形態では、分割部１２２は、分割対象物の数と同じ数のカウント変数Ｃｔ１〜Ｃｔ１２を作成してもよい。このカウント変数Ｃｔ１〜Ｃｔ１２は、それぞれ分割対象物の輪郭線８１〜９２に対応しており、後述のステップＳ３０２で使用される。カウント変数Ｃｔ１〜Ｃｔ１２は、記憶部１０２に記憶されている。例えば、カウント変数Ｃｔ１〜Ｃｔ１２の初期値は、それぞれ「０」である。
【００６７】
次に、図２０のステップＳ３０２では、カウント部１２４は、図１３に示すように、対象物７０において、１つの輪郭線に関して１つの輪郭線が内包されている他の輪郭線の数をカウントする。例えば、カウント部１２４は、第１輪郭線８１を囲む他の輪郭線８２〜９２の数（以下、「内包数」という。）をカウントする。言い換えると、カウント部１２４は、対象物７０の複数の輪郭線８１〜９２の中から、１つの輪郭線（例えば、第１輪郭線８１）を選択し、選択した第１輪郭線８１を囲む他の輪郭線８２〜９２（言い換えると、第１輪郭線８１を除く輪郭線８２〜９２）の数をカウントする。ここで、例えば、第１輪郭線８１の内包数は、記憶部１０２に記憶されたカウント変数Ｃｔ１に代入される。ここでは、同様にして、カウント部１２４は、輪郭線８２〜９２のそれぞれの内包数をカウントし、カウントした輪郭線８２〜９２の内包数を、それぞれ記憶部１０２に記憶されたカウント変数Ｃｔ２〜Ｃｔ１２に代入する。
【００６８】
図１３の一例では、輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１は、それぞれ他の輪郭線に囲まれていないため、輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１のそれぞれの内包数は、「０」である。よって、カウント部１２４は、カウント変数Ｃｔ１、Ｃｔ２、Ｃｔ３、Ｃｔ５、Ｃｔ７、Ｃｔ８、Ｃｔ１０、Ｃｔ１１に「０」をそれぞれ代入する。第４輪郭線８４は第３輪郭線８３に囲まれており、第６輪郭線８６は第５輪郭線８５に囲まれている。そして、第９輪郭線８９は第８輪郭線８８に囲まれており、第１２輪郭線９２は第１１輪郭線９１に囲まれている。よって、輪郭線８４、８６、８９、９２のそれぞれの内包数は、「１」であり、カウント部１２４は、カウント変数Ｃｔ４、Ｃｔ６、Ｃｔ９、Ｃｔ１２に「１」をそれぞれ代入する。
【００６９】
なお、カウント部１２４によって、輪郭線を囲む他の輪郭線の数をカウントする具体的な手順は特に限定されない。例えば、従来公知の図形の内外判定を利用して、輪郭線を囲む他の輪郭線の数をカウントすることができる。
【００７０】
次に、図２０のステップＳ３０４では、抽出部１２６は、個別輪投げカストリ線を配置する対象となる輪郭線８１〜９２が含まれる分割対象物を抽出する。本実施形態では、対象物７０が配置された領域が有効領域５５である。この場合、カウント部１２４によってカウントされた内包数が偶数である輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１を境目にして外側の領域は、非有効領域５６である。このように、対象物７０が配置された領域が有効領域５５である場合、内包数が偶数である輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１が含まれる分割対象物を抽出対象物として抽出する。
【００７１】
次に、図２０のステップＳ３０６では、第２の１カストリ線設定部１２８は、表面シート１５３に個別輪投げカストリ線を設定する。本実施形態では、第２の１カストリ線設定部１２８は、抽出部１２６によって抽出された抽出対象物の輪郭線に対して、個別輪投げカストリ線を配置する。ここでは、ステップＳ３０４において、抽出部１２６によって、輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１が含まれる分割対象物が抽出対象物として抽出されている。そのため、第２の１カストリ線設定部１２８は、輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１に対して、個別輪投げカストリ線を設定する。
【００７２】
なお、個別輪投げカストリ線を設定する手順は特に限定されず、例えば、全体輪投げカストリ線を設定する手順と同様に、図１４のフローチャートの手順に沿って処理することで、抽出対象物に対して個別輪投げカストリ線を設定することができる。詳しい説明は省略するが、例えば、図１８の一例において、探索点Ｓｔ１´が所定の第１端点であり、候補点Ａｐ´（２）が所定の第２端点である。そのため、第２の１カストリ線設定部１２８は、第１端点Ｓｔ１´と第２端点Ａｐ´（２）とを結ぶ線Ｌ´（２）を輪投げカストリ線に設定している。図１４のフローチャートの手順に沿って処理することで、内包数が偶数である分割対象物の輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１に対して、個別輪投げカストリ線が適宜設定される。例えば、第２の１カストリ線設定部１２８によって、分割対象物１５３に個別輪投げカストリ線１７１、１７２（図２２（ａ）参照）が設定され、分割対象物１５８に個別輪投げカストリ線１７３（図２２（ｂ）参照）が設定される。また、第２の１カストリ線設定部１２８によって、分割対象物１６０に個別輪投げカストリ線１７４（図２２（ｃ）参照）が設定され、分割対象物１６１に個別輪投げカストリ線１７５（図２２（ｄ）参照）が設定される。なお、図１３の一例では、輪郭線８１、８２、８５、８７が含まれる分割対象物には、個別輪投げカストリ線は設定されない。
【００７３】
以上のようにして、各抽出対象物に対して個別輪投げカストリ線を設定した後、図２０のステップＳ３０８では、合成部１３０は、複数の分割対象物を合成する。すなわち、合成部１３０は、複数の分割対象物のそれぞれのＸＹ座標が一致するように、複数の分割対象物を重ね合わせる。このとき、ステップＳ３０６において、個別輪投げカストリ線が設定された分割対象物１５３、１５８、１６０、１６１に対しては、個別輪投げカストリ線が設定された状態の分割対象物１５３、１５８、１６０、１６１が合成される。このことによって、図１１に示すように、表面シート１５３に対して、個別輪投げカストリ線６０ｅが設定される。なお、合成部１３０によって、複数の分割対象物が合成される際に、有効領域５５と非有効領域５６とが重なる場合、有効領域５５が優先される。すなわち、有効領域５５と非有効領域５６とが重なる領域では、有効領域５５が残され、非有効領域５６は削除される。
【００７４】
以上のように、図１２のステップＳ１０４において、第２の１カストリ線設定部１２８が表面シート１５３に個別輪投げカストリ線６０ｅを設定した後、ステップＳ１０６では、第２の２カストリ線設定部１３２は、図７に示すように、表面シート１５３に枠カストリ線６０ａを設定する。第２の２カストリ線設定部１３２は、対象物７０を囲むように非有効領域５６に枠カストリ線６０ａを配置する。詳しくは、第２の２カストリ線設定部１３２は、対象物７０の最外郭を示す輪郭線８０と表面シート１５３の外縁との間の非有効領域５６に枠カストリ線６０ａを配置する。なお、ここでは、枠カストリ線６０ａによって示された形状は、矩形状であるが、その形状は特に限定されない。
【００７５】
次に、図１２のステップＳ１０８では、第２の３カストリ線設定部１３４は、図８に示すように、表面シート１５３に縦カストリ線６０ｂを設定する。第２の３カストリ線設定部１３４は、図８の左右方向において所定の第１間隔Ｄ１１ごとに配置されるように、図８の上下方向に延びた縦カストリ線６０ｂを設定する。なお、この第１間隔Ｄ１１は、記憶部１０２に予め記憶されている。縦カストリ線６０ｂは、非有効領域５６に設定される線である。ここでは、第２の３カストリ線設定部１３４は、縦カストリ線６０ｂの一部が有効領域５５に配置され得る場合、有効領域５５に配置され得る縦カストリ線６０ｂの一部を削除する。
【００７６】
次に、図１２のステップＳ１１０では、第２の４カストリ線設定部１３６は、図９に示すように、表面シート１５３に横カストリ線６０ｃを設定する。第２の４カストリ線設定部１３６は、図９の上下方向において所定の第２間隔Ｄ１２ごとに配置されるように、図９の左右方向に延びた横カストリ線６０ｃを設定する。なお、この第２間隔Ｄ１２は、記憶部１０２に予め記憶されている。第２間隔Ｄ１２は、第１間隔Ｄ１１（図８参照）と同じであってもよいし、異なっていてもよい。横カストリ線６０ｃは、非有効領域５６に設定される線であり、本実施形態では縦カストリ線６０ｂと直交する線である。ここでは、第２の４カストリ線設定部１３６は、横カストリ線６０ｃの一部が有効領域５５に配置され得る場合、有効領域５５に配置され得る横カストリ線６０ｃの一部を削除する。
【００７７】
以上のように、図１２のステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０の手順で処理を行うことによって、図２３に示すように、全体輪投げカストリ線６０ｄ、個別輪投げカストリ線６０ｅ、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、横カストリ線６０ｃが配置された表面シート１５３が得られる。このように、位置決定装置１００によって、表面シート１５３上において複数の種類のカストリ線の位置が決定された後、カッティング装置１０は、全体輪投げカストリ線６０ｄ、個別輪投げカストリ線６０ｅ、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、横カストリ線６０ｃ、および、対象物７０の輪郭線８１〜９２に沿って切り込みを入れるとよい。
【００７８】
以上、本実施形態では、図１０に示すように、複数の輪郭線８１〜９２によって構成された対象物７０の全体に対して、全体輪投げカストリ線６０ｄが設定される。このように、対象物７０の複数の輪郭線８１〜９２を１つの輪郭線と見なして、全体輪投げカストリ線６０ｄを設定することで、有効領域５５にカストリ線が配置されることを抑制することができる。また、本実施形態では、全体輪投げカストリ線６０ｄは、対象物７０の複数の輪郭線８１〜９２の一部と共に有効領域５５を囲むような位置に配置される。したがって、必要となる有効領域５５内の表面シート１５３に重なることなく全体輪投げカストリ線６０ｄを自動に配置することができる。
【００７９】
また、図２３に示すように、表面シート１５３には、全体輪投げカストリ線６０ｄと、全体輪投げカストリ線６０ｄとは異なるカストリ線が配置されている。よって、表面シート１５３に配置されたカストリ線の数が多いため、例えば表面シート１５３に配置されたカストリ線の種類が１種類の場合と比べて、ベースシートから非有効領域５６内の表面シート１５３を剥がす際、より剥がし易くなり、有効領域５５内の表面シート１５３が破損することを抑制することができる。
【００８０】
本実施形態では、図１１に示すような個別輪投げカストリ線６０ｅを表面シート１５３に設定する際、カウント部１２４は、図１３に示すように、各分割対象物の輪郭線８１〜９２に対して内包数を求めている。そして、内包数が偶数である輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１が含まれる分割対象物が抽出対象物として抽出される。内包数が偶数である輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１によって区分けされる外側の領域は、非有効領域５６となる。よって、この場合、内包数が偶数である輪郭線８１〜８３、８５、８７、８８、９０、９１が含まれる分割対象物（例えば、分割対象物１５３、１５８、１６０、１６１）に対して、有効領域５５に配置されないように個別輪投げカストリ線６０ｅ（詳しくは、個別輪投げカストリ線１７１〜１７５）を配置することで、図１１に示すように、複数の分割対象物を合成した際、有効領域５５内に個別輪投げカストリ線６０ｅが配置されることを抑制することができる。本実施形態では、図２３に示すように、表面シート１５３には、全体輪投げカストリ線６０ｄと、個別輪投げカストリ線６０ｅが配置されている。この場合、まず、全体輪投げカストリ線６０ｄよりも外側の非有効領域５６内の表面シート１５３を剥がした後、全体輪投げカストリ線６０ｄと個別輪投げカストリ線６０ｅとの間の非有効領域５６内の表面シート１５３を剥がす。その後、個別輪投げカストリ線６０ｅと輪郭線８０との間の非有効領域５６内の形状が複雑な表面シート１５３を剥がす。このように、形状が複雑な表面シート１５３を後から剥がすことができるため、有効領域５５内の表面シート１５３が破損し難い。
【００８１】
本実施形態では、候補点選択部１０４は、図１５に示すように、輪郭線５８をポリラインで表現し、ポリラインによって得られた輪郭線５８上の複数のポリライン頂点を候補点Ａｐに設定している。このように、輪郭線５８をポリラインで表現したときのポリライン頂点を候補点Ａｐに設定しているため、より多くの候補点Ａｐが指定される。そのため、より多くの候補点Ａｐの中から輪投げカストリ線の端点が選択されるため、最適な位置に輪投げカストリ線を配置し易い。
【００８２】
本実施形態では、表面シート１５３には、図２３に示すように、全体輪投げカストリ線６０ｄおよび枠カストリ線６０ａが配置されている。このことによって、非有効領域５６内の表面シート１５３を剥がす際、まず、枠カストリ線６０ａの外側の非有効領域５６内の表面シート１５３を剥がした後、枠カストリ線６０ａと全体輪投げカストリ線６０ｄとの間の非有効領域５６内の表面シート１５３を剥がす。よって、全体輪投げカストリ線６０ｄの外側の非有効領域５６内の表面シート１５３を少なくとも２回に分けて剥がすことができるため、非有効領域５６内の表面シート１５３をベースシートから剥がし易い。
【００８３】
本実施形態では、表面シート１５３には、全体輪投げカストリ線６０ｄ、縦カストリ線６０ｂ、および、横カストリ線６０ｃが配置されている。このことによって、非有効領域５６内の表面シート１５３が細分化される。よって、非有効領域５６内の表面シート１５３をベースシートから剥がす際、有効領域５５内の表面シート１５３が破損し難い。
【００８４】
本実施形態では、表面シート１５３には、図２３に示すように、全体輪投げカストリ線６０ｄと、全体輪投げカストリ線６０ｄ以外の他のカストリ線（詳しくは、個別輪投げカストリ線６０ｅ、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、および、横カストリ線６０ｃ）が配置されていた。しかしながら、他のカストリ線の種類は最低でも１つあればよい。例えば、表面シート１５３には、全体輪投げカストリ線６０ｄ、個別輪投げカストリ線６０ｅが配置され、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、および、横カストリ線６０ｃは配置されていなくてもよい。例えば、表面シート１５３には、全体輪投げカストリ線６０ｄ、枠カストリ線６０ａ、および、縦カストリ線６０ｂが配置され、個別輪投げカストリ線６０ｅ、および、横カストリ線６０ｃは配置されていなくてもよい。
【００８５】
本実施形態では、図１２に示すように、全体輪投げカストリ線６０ｄ、個別輪投げカストリ線６０ｅ、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、および、横カストリ線６０ｃの順で、表面シート１５３にカストリ線が配置されている。しかしながら、表面シート１５３に配置される順は特に限定されず、図１２のステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０の一部が入れ替わっていてもよい。例えば、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、横カストリ線６０ｃ、全体輪投げカストリ線６０ｄ、個別輪投げカストリ線６０ｅの順で、表面シート１５３にカストリ線が配置されてもよい。
【００８６】
本実施形態では、全体輪投げカストリ線６０ｄ以外の他のカストリ線は、個別輪投げカストリ線６０ｅ、枠カストリ線６０ａ、縦カストリ線６０ｂ、および、横カストリ線６０ｃであった。しかしながら、他のカストリ線は特に限定されない。例えば、他のカストリ線には、縦カストリ線６０ｂに対して斜めに延びたカストリ線であってもよい。
【００８７】
本実施形態では、図１５に示すように、候補点選択部１０４によって選択された候補点は、対象物の輪郭線をポリラインによって表現した際のポリライン頂点であった。しかしながら、対象物の輪郭線はベジェ曲線であり、候補点選択部１０４は、対象物の輪郭線上のアンカーポイントを候補点に選択してもよい。
【００８８】
なお、位置決定装置１００の各部である記憶部１０２と、領域設定部１０３と、候補点選択部１０４と、探索点選択部１０５、基準線設定部１０６と、候補線設定部１０８と、選択部１１０と、角度算出部１１２と、第１カストリ線設定部１１４と、削除判定部１１５ａと、削除部１１５ｂと、終了判定部１１６と、変更部１１８と、第２カストリ線設定部１２０（詳しくは、分割部１２２と、カウント部１２４と、抽出部１２６と、第２の１カストリ線設定部１２８と、合成部１３０と、第２の２カストリ線設定部１３２と、第２の３カストリ線設定部１３４と、第２の４カストリ線設定部１３６）とは、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、位置決定装置１００の上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるためのカストリ線の位置決定用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、位置決定装置１００に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。また、本発明には、位置決定装置１００の各部によって実現されるカストリ線の位置決定方法が含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１  カッティングシステム
５  シート
１０  カッティング装置
５１  ベースシート
５３、１５３  表面シート
５４、７０  対象物
５５  有効領域
５６  非有効領域
５８、８０〜９２  輪郭線
６０ｄ  全体輪投げカストリ線（輪投げカストリ線、第１カストリ線）
６０ｅ  個別輪投げカストリ線（第２カストリ線）
１００  カストリ線の位置決定装置
１０２  記憶部
１０４  候補点選択部
１０５  探索点選択部
１０６  基準線設定部
１０８  候補線設定部
１１０  選択部
１１２  角度算出部
１１４  第１カストリ線設定部
１２０  第２カストリ線設定部
【図１】
2018099761.tif 000003
【図２】
2018099761.tif 000004
【図３】
2018099761.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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