(57)【要約】【課題】洗濯槽内での衣類の動きを把握することができ、ひいては衣類の撹拌状態に応じた洗濯運転の制御を可能とする。【解決手段】実施形態の洗濯機は、衣類が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽内への給水、排水を行う給排水装置と、前記洗濯槽内の衣類を撹拌する撹拌装置と、前記給排水機構及び撹拌装置を制御して洗濯運転を実行する運転制御装置と、前記洗濯槽内における検知物の位置を検知する検知装置と、前記検知装置の検知に基づいて衣類の撹拌状態を判定する判定装置とを備えている。【選択図】図１
2018099257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽内への給水、排水を行う給排水装置と、
前記洗濯槽内の衣類を撹拌する撹拌装置と、
前記給排水機構及び撹拌装置を制御して洗濯運転を実行する運転制御装置と、
前記洗濯槽内における検知物の位置を検知する検知装置と、
前記検知装置の検知に基づいて衣類の撹拌状態を判定する判定装置とを備えてなる洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御装置は、前記判定装置の判定に基づいて、所定の撹拌状態を得るように前記撹拌装置を制御する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記運転制御装置は、前記判定装置の判定に基づいて、前記洗濯槽内の所定の水位を得るように前記給排水装置を制御する請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記検知物は、電波発信装置からなり、
前記検知装置は、前記電波発信装置から発信された電波を受信する受信装置からなる請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記電波発信装置は、防水容器に収容された状態で、前記衣類に添付される、或いは、前記衣類に添付されずに、前記洗濯槽内に投入される請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記検知物は、磁気発生装置からなり、
前記検知装置は、前記磁気発生装置の発生した磁気を検出する磁気センサからなる請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記検知物は、音波発生装置からなり、
前記検知装置は、前記音波発生装置の発生した音波を検出する音波センサからなる請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記検知物は、水と同等の比重となるように構成されている請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記検知装置による前記検知物の位置の検知、及び、前記判定装置による判定は、洗濯運転の初期に実行される請求項１から８のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１０】
表示装置を備えると共に、
前記検知装置の検知した検知物の位置を、前記表示装置に表示する位置情報表示制御部を備える請求項１から９のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１１】
表示装置を備えると共に、
前記判定装置の判定した衣類の撹拌状態を、前記表示装置に表示する撹拌状態表示制御部を備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１２】
衣類が収容される回転槽と、
前記回転槽内に乾燥風を供給する乾燥風供給装置と、
前記回転槽を回転させる回転装置と、
前記乾燥風供給装置及び回転装置を制御して乾燥運転を実行する乾燥運転制御装置と、
前記回転槽内における検知物の位置を検知する検知装置と、
前記検知装置の検知に基づいて衣類の撹拌状態を判定する判定装置とを備えてなる衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機及び衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、一般に、モータ負荷の検出に基づいて洗濯槽内の衣類の布量（重量）を判定し、水位や洗濯運転のモードを自動で決定するものが知られている。また、近年では、衣類の洗濯条件を記憶したＩＣタグを洗濯物に添付し、洗濯機側で無線通信によりそのＩＣタグの情報を読み取って、衣類の種類等に応じた洗濯条件で洗濯運転を行うようにしたものが考えられている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７５５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、洗濯運転中に、洗濯槽内での衣類がどのように移動しているのかを把握する、言い換えれば、実際の衣類の撹拌状態が良好か、不足かといったことを検出するものは考えられていなかった。この場合、洗濯槽内での衣類の位置を検知できれば、位置と時間経過との関係から撹拌状態が判定できるので、その情報を洗濯制御に利用すれば、より有効な洗濯運転の制御が可能となる。
【０００５】
そこで、洗濯槽内での衣類の動きを把握することができ、ひいては衣類の撹拌状態に応じた洗濯運転の制御も可能とする洗濯機及び衣類乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、衣類が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽内への給水、排水を行う給排水装置と、前記洗濯槽内の衣類を撹拌する撹拌装置と、前記給排水機構及び撹拌装置を制御して洗濯運転を実行する運転制御装置と、前記洗濯槽内における検知物の位置を検知する検知装置と、前記検知装置の検知に基づいて衣類の撹拌状態を判定する判定装置とを備えている。
【０００７】
尚、上記検知物は、衣類に添付されていて衣類と一体になって動くもの（衣類にピン等で止められていたり、衣類のポケット内に収容されていたりする）であっても良いし、洗濯槽内（洗濯水中）を浮遊していて、衣類の動きに合わせて一緒に動くようなものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】受信装置の洗濯槽に対する配置を概略的に示す上面図
【図３】ボタン型のビーコンの外観を示す斜視図
【図４】洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】記憶部に書込まれる検出した位置情報のデータと撹拌状態の判断との関係を示す図
【図６】操作パネルの検知位置表示部を示す平面図
【図７】操作パネルの撹拌状態結果表示部を示す平面図
【図８】第２の実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図９】カプセル型のビーコンの外観を示す斜視図
【図１０】第３の実施形態を示すもので、ドラム式の洗濯乾燥機の構成を概略的に示す縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）第１の実施形態
以下、いわゆる縦軸型の洗濯機に適用した第１の実施形態について、図１から図７を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の内部構成を概略的に示しており、まず、洗濯機１の全体構成について述べる。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２の上部に、合成樹脂製のトップカバー３を備えている。
【００１０】
前記外箱２内には、洗濯水を溜めることが可能な水槽４が、周知構成の弾性吊持機構５により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。前記水槽４の底部には、排水口６が形成されている。この排水口６には、電子制御式の排水弁７を備えた排水路８が接続されている。排水弁７が、洗濯槽１０内への給水、排水を行う給排水装置の一部として機能する。尚、図示はしないが、水槽４の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽４（洗濯槽１０）内の水位を検出する水位センサ９（図４にのみ図示）が設けられている。
【００１１】
前記水槽４内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽１０が回転可能に設けられている。この洗濯槽１０は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１０ａが形成されている。この洗濯槽１０の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が取付けられている。また、洗濯槽１０の内底部には、撹拌装置を構成するパルセータ１２が配設されている。洗濯槽１０内には、衣類（洗濯物）Ｃが収容されるようになっており、衣類Ｃの洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。
【００１２】
このとき、前記水槽４の上部には、水槽カバー１３が装着されている。この水槽カバー１３には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１３ａが設けられていると共に、その開口部１３ａを開閉する内蓋１４が取付けられている。更に、水槽カバー１３の後部寄り部分には、後述する給水装置により、水槽４内に給水を行うための給水口２０が設けられている。
【００１３】
また、前記水槽４の外底部には、周知構成の駆動機構１５が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１５は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１６（図４にのみ図示）、中空の槽軸１８、該槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、前記洗濯機モータの回転駆動力をそれら軸１８、１９に選択的に伝達するクラッチ機構等を備えている。前記槽軸１８の上端には、前記洗濯槽１０が連結されており、前記撹拌軸１９の上端には、前記パルセータ１２が連結されている。
【００１４】
前記クラッチ機構は、例えばソレノイドを駆動源としており、コンピュータを主体として構成された運転制御装置２１により制御される。これにて、クラッチ機構は、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には洗濯槽１０の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を、撹拌軸１９を介してパルセータ１２に伝達してパルセータ１２を直接正逆回転駆動する。また、脱水時（脱水行程）等には、クラッチ機構は、槽軸１８と撹拌軸１９との連結状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を槽軸１８を介して洗濯槽１０に伝達し、洗濯槽１０（及びパルセータ１２）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。
【００１５】
前記トップカバー３は、下面が開口すると共に、その上面が前方に向けて下降傾斜するような薄形の中空箱状をなすと共に、その中央部には、前記洗濯槽１０の上方（水槽カバー１３の開口部１３ａの上方）に位置して、ほぼ円形の洗濯物の出入口３ａが形成されている。後述するように、トップカバー３の出入口３ａの近傍には、検知装置としての受信装置３２が設けられるようになっている。トップカバー３の上面には、全体として矩形パネル状をなし、前記出入口３ａを開閉するための蓋２３が設けられている。
【００１６】
また、このトップカバー３の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル２４が設けられている。図６、図７に示すように、この操作パネル２４は、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための各種操作スイッチ２５（一部のみ図示）や、必要な表示を行う表示装置等を備えて構成されている。このとき、図６、図７に一部示すように、操作パネル２４の表示装置には、検知位置表示部２６及び撹拌状態結果表示部２７が含まれている。そして、図１に示すように、トップカバー３内の前記操作パネル２４の裏面側には、コンピュータなどから構成され全体を制御する運転制御装置２１（電子ユニット）が設けられる。この運転制御装置２１については後述する。
【００１７】
更に、トップカバー３の後部には、例えば水道から供給される水を、水槽４（洗濯槽１０）内に給水する給水装置２８が設けられている。この給水装置２８が、前記排水弁７等と共に給排水装置を構成する。周知のように、給水装置２８は、給水弁２９や注水ケース３０を備えて構成され、前記注水ケース３０には、図示しない洗剤収容ケースが引出し可能に設けられている。注水ケース３０の出口部は、給水ホース３１を介して前記水槽カバー１３の給水口２０に接続されている。これにて、給水弁２９が開放されると、水が注水ケース３０に供給され、洗剤収容ケース内に洗剤が存在しているときには、その洗剤を溶かしながら流れ、給水ホース３１を通して水槽４（洗濯槽１０）内に供給される。
【００１８】
さて、本実施形態では、図１及び図２に示すように、前記トップカバー３の出入口３ａ部分には、洗濯槽１０内における検知物の位置を検知するための検知装置としての受信装置３２が設けられている。本実施形態では、検知物として、電波発信装置としてのビーコン３３（図１、図３参照）が採用され、洗濯槽１０内に収容される衣類Ｃのいずれかに添付される。受信装置３２としては、前記ビーコン３３から発信される電波を受信するビーコン受信機が採用されている。
【００１９】
前記ビーコン３３は、例えば加速度検出時に所定周波数のパルス状の電波を発信するもので、ここでは、図３に示すような、ボタン型（コイン型）をなす小型で電池寿命が長いものが用いられる。このビーコン３３は、防水性を有する（内部が密閉可能な）小型の円形容器（防水容器）に本体部や電池が収容された状態とされる。また、本実施形態では、ビーコン３３は、全体として、水と同等の比重（比重が１）となっている。
【００２０】
このビーコン３３は、衣類Ｃのポケットに入れる、或いはピンなどにより衣類Ｃに止めることで、衣類Ｃに容易に取り付けることができる。ビーコン３３の動きは、洗濯槽１０内での衣類のＣ動きと同等と考えて良いので、ビーコン３３の位置によってつまり衣類Ｃの動きを把握することができる。尚、市販されているものとしては、例えば、オカベマーキングシステム株式会社製の、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）ビーコンを採用することができる。
【００２１】
受信装置３２としても、例えば、市販されている、オカベマーキングシステム株式会社製の、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）ビーコンレシーバを採用することができる。本実施形態では、図２に示すように、複数個例えば３個の受信装置３２が、トップカバー３のうち、洗濯槽１０の円周方向に沿う角度１２０°間隔の３カ所に対応した位置に設けられる。ビーコンシステムにおいては、ビーコン３３と受信装置３２との間の距離が、受信装置３２の受信した電波の強度に対応するので、電波強度に応じて三角測量の原理を用いてビーコン３３までの距離を得ることができる。３個の各受信装置３２が、洗濯槽１０内の前記ビーコン３２からの電波を受信し、その電波の強度から距離を算出し、ひいては洗濯槽１０内の位置（特に深さ方向の位置）を検知できるようになっている。
【００２２】
図４は、前記運転制御装置２１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。運転制御装置２１は、コンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体の制御を行う。運転制御装置２１には、後述するように、検知物（ビーコン３３）の位置情報等を記憶する記憶部２２が設けられている。運転制御装置２１には、前記操作パネル２４が接続され、操作スイッチ２５等の操作設定信号が入力されると共に、表示装置の表示制御を行う。また、運転制御装置２１には、水位センサ１２からの検知信号が入力される。さらに、前記３個の受信装置２３からの受信信号が入力される。
【００２３】
運転制御装置２１は、洗濯機モータ１６、給水弁２９、排水弁７、クラッチ機構等を制御する。この構成により、運転制御装置２１は、操作パネル２４にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる周知の洗濯運転を自動で実行する。
【００２４】
このとき、次の作用説明で述べるように、運転制御装置２１は、そのソフトウエア構成により、洗濯運転の初期、例えば洗い行程の前半部の段階において、前記３個の受信装置２３からの受信信号に基づいて、ビーコン３３の位置を検知し、時間経過に伴うその位置の変化に基づいて衣類Ｃの撹拌状態、この場合撹拌度合を判定するようになっている。従って、運転制御装置２１が判定装置として機能する。
【００２５】
具体的には、図５に示すように、記憶部２２において、検出されたビーコン３３の位置この場合洗濯槽１０内での深さ位置を、上段、中段、下段に分けたテーブルを作成し、未検出の場合は０のデータを、検出された場合には１のデータを書き込む。運転制御装置２１は、一定時間のビーコン３３の位置検知を行い、その結果から、洗濯槽１０内の衣類Ｃの撹拌状態を判定する。
【００２６】
図５に示すように、上段、中段、下段において、全てデータが０である場合には、ビーコン３３が投入されていないと判定される。また、上段、中段、下段のいずれか１カ所しか１のデータが得られなかった場合には、衣類Ｃの上下方向の移動がほとんどないと考えられ、撹拌度合が弱と判定される。上段、中段、下段のうち、２箇所で１のデータが得られた場合には、撹拌度合が中と判定される。但し、上段と下段との双方で１のデータが得られた場合には、撹拌度合が良好であると判定しても良い。上段、中段、下段の全てで１のデータが得られた場合には、ビーコン３３ひいては衣類Ｃが上下方向に良好に移動していると考えられ、衣類Ｃの撹拌度合が良好と判定される。
【００２７】
そして、運転制御装置２１は、判定された撹拌度合が弱或いは中であった場合には、少なくとも洗い行程の後半部において、所定の撹拌状態すなわち良好な撹拌度合を得るように、洗濯機モータ１６を制御してパルセータ１２の回転速度を大きくする又はオン時限を長くするような制御を行う。また、撹拌度合が良好であると判定された場合には、そのまま洗濯運転を進める。
【００２８】
更に、運転制御装置２１は、図６に示すように、上記のようにビーコン３３の位置検知を行っている際には、検知したビーコン３３の位置を、操作パネル２４の検知位置表示部２６に表示するように、表示を制御する。この検知位置表示部２６は、洗濯槽１０の上段、中段、下段に夫々対応した３個のランプ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを有して構成されており、運転制御装置２１は、洗濯槽１０内の上段、中段、下段で、ビーコン３３の位置が検出された場合に、各ランプ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを点灯させる。
【００２９】
これと共に、運転制御装置２１は、図７に示すように、例えば洗濯運転が終了した時点で、撹拌状態結果表示部２７に、判定した衣類Ｃの撹拌状態を表示する。この場合、撹拌状態結果表示部２７は、ランプの点灯によって「撹拌不十分」をユーザに知らせるように構成されている。運転制御装置２１は、上記した撹拌度合が良好の場合には、撹拌状態結果表示部２７のランプを消灯のままとし、判定された撹拌度合が弱或いは中であった場合には、撹拌状態結果表示部２７のランプを点灯して、ユーザに対し、撹拌が不十分である旨を通知するようになっている。従って、運転制御装置２１が、位置情報表示制御部及び撹拌状態表示制御部としても機能する。
【００３０】
次に、上記構成の洗濯機１の作用について、図５から図７も参照して述べる。洗濯運転を開始するにあたっては、ユーザは、洗濯槽１０内に、洗濯する衣類Ｃを収容するのであるが、その際に、衣類Ｃのうちいずれかにビーコン３３を添付しておく。この場合、ビーコン３３は、衣類Ｃのポケット内に収容させたり、衣類Ｃにピン等で止めておいたりすることができる。これと共に、注水ケース３０の洗剤収容ケースに所要量の洗剤を収容させ、操作パネル２４にて開始操作を行う。
【００３１】
すると、運転制御装置２１は、洗い、すすぎ、脱水などの行程からなる洗濯運転を自動で実行するのであるが、洗い行程においては、水が洗剤と共に洗濯槽１０内に給水された後、パルセータ１２が駆動され、洗濯槽１０内で衣類Ｃが水流により撹拌される。このとき、衣類Ｃに添付されたビーコン３３は、衣類Ｃと一体になって洗濯槽１０内を移動しながら、電波を発信する。ビーコン３３から発信された電波は、３個の受信装置３２により受信され、各受信装置３２は、受信信号を運転制御装置２１に入力する。
【００３２】
上記したように、運転制御装置２１は、洗い行程の前半部の段階において、３個の受信装置２３からの受信信号に基づいて、ビーコン３３の洗濯槽１０内での深さ位置（上段、中段、下段）を検出し、図５に示すように、記憶部２２のテーブルに検出データとして書き込む。また、これと共に、図６に示すように、洗い行程の実行中に、操作パネル２４の検知位置表示部２６に検知したビーコン３３の位置を表示させる。ユーザは、この検知位置表示部２６の表示を見て、衣類Ｃの撹拌（上下の移動）の様子を知ることができる。
【００３３】
そして、運転制御装置２１は、ビーコン３３の検出位置の変化に基づいて、図５に示すように、衣類Ｃの撹拌状態としての撹拌度合（良好、中、弱）を判定する。運転制御装置２１は、撹拌度合が良好であると判定された場合には、そのまま洗濯運転を進める。これに対し、判定された撹拌度合が弱或いは中であった場合には、洗い行程の後半部において、洗濯機モータ１６を制御してパルセータ１２の回転速度を大きくする又はオン時限を長くするような制御を行う。これにより、洗い行程の後半部では、衣類Ｃの撹拌がより促進される（水流を強くする）制御が行われるようになる。
【００３４】
更に、運転制御装置２１は、洗い行程の前半部における判定された撹拌度合が弱或いは中であった場合には、図７に示すように、洗濯運転が終了した時点で、撹拌状態結果表示部２７のランプを点灯して、ユーザに対し、撹拌が不十分であった旨を通知するようになっている。ユーザはこれを見て、洗濯槽１０に収容させた衣類Ｃの量が多すぎたことを知ることができ、次回からの参考とすることができる。
【００３５】
このように本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、本実施形態においては、洗濯槽１０内における検知物としてのビーコン３３の位置を検知する受信装置３２を設けると共に、運転制御装置２１が受信装置３２の検知に基づいて衣類の撹拌状態を判定するように構成した。これにより、洗濯槽１０内におけるビーコン３３の位置を検出することに基づき、衣類Ｃの撹拌状態を判定することが可能となった。この結果、本実施形態によれば、洗濯槽１０内での衣類Ｃの動きを把握することができ、ひいては衣類Ｃの撹拌状態に応じた洗濯運転の制御が可能となるという優れた効果を奏する。
【００３６】
このとき、運転制御装置２１は、衣類Ｃの撹拌状態の判定に基づいて、撹拌度合が弱或いは中であった場合には、パルセータ１２の回転速度を大きくする又はオン時限を長くするような制御を行うよう構成した。これにより、衣類Ｃの撹拌が不足している場合には、運転制御装置２１がパルセータ１２を制御して、より撹拌を進める（強くする）制御が行われる。また、説明はしなかったが、衣類Ｃの撹拌が過剰と判定される場合には、撹拌を抑制する（水流を弱くする）制御を行っても良い。このように、衣類Ｃの撹拌状態が良好に近付くようにパルセータ１２による水流を制御しながら洗濯運転を行うことが可能となる。
【００３７】
本実施形態では、検知物として、ビーコン３３（電波発信装置）を採用し、検知装置として受信装置３２を採用した。これにより、ビーコン３３が発信した電波を、受信装置３２が受信することに基づき、ビーコン３３の位置ひいては衣類Ｃの移動状態を確実に検知することができる。ビーコン３３には、小型で電池寿命の長いものが比較的安価に市販されており、衣類Ｃへの装着も簡単にでき、取り扱いも容易である。特に本実施形態では、３個の受信装置３２を設けたので、ビーコン３３の位置を十分な確かさで検出することができる。
【００３８】
ビーコン３３は、防水容器に収容された状態で衣類Ｃに装着されるので、故障などの虞を考えることなく安心して取り扱うことができる。ビーコン３３を、水と同等の比重となるように構成したので、ビーコン３３が水面上に浮かんだり、洗濯槽１０内の底部に沈んだりすることなく、衣類Ｃと一緒に移動させることができる。また、ビーコン３３の検知及び撹拌状態の判定は、洗濯運転の初期、この場合洗い行程の前半に実行されるので、洗濯運転の初期を過ぎた時点で、洗濯運転の制御を修正して、衣類Ｃの撹拌状態をより良好としながら、その後の洗濯運転を進めていくことができ、より有効となる。
【００３９】
特に本実施形態では、運転制御装置２１により、検知したビーコン３３の位置が操作パネル２４の検知位置表示部２６に表示されるので、ユーザが、検知位置表示部２６を見て、ビーコン３３の位置ひいては衣類Ｃの移動の様子を容易に理解することができ、安心感を与えることができる。更に、判定した衣類Ｃの撹拌状態が、操作パネル２４の撹拌状態結果表示部２７に表示されるので、ユーザは、表示を見て、撹拌状態がどうであったか、言い換えると衣類Ｃの投入量が過多であったことを容易に理解することができ、次回からの、衣類Ｃの投入量、或いは水位設定などを適切なものに変更することができる。
【００４０】
（２）第２の実施形態
図８及び図９は、第２の実施形態を示している。この第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、検知物たる電波発信装置としてのビーコン４１の構成にある。このビーコン４１は、図９に示すように、カプセル型（スティック型）に構成され、小型で電池寿命が長いものが用いられる。このビーコン４１は、カプセル型の防水容器内に、本体部や電池が収容された状態とされ、全体として、水と同等の比重（比重が１）となっている。本実施形態では、ビーコン４１は、衣類Ｃに添付されずに、衣類Ｃと共に洗濯槽１０内に投入されるようになっている。
【００４１】
これによれば、ビーコン４１は、洗濯槽１０内において、パルセータ１２により生成される水流によって、衣類Ｃと共に移動する。このとき、ビーコン４１の動きは、衣類Ｃの動きと同等と考えて良いので、受信装置３２によりビーコン４１の位置を検知することに基づいて、衣類Ｃの動きを把握することができ、衣類Ｃの撹拌状態を判定することができる。従って、この第２の実施形態によっても、上記第１の実施形態と同様に、洗濯槽１０内での衣類Ｃの動きを把握することができ、ひいては衣類Ｃの撹拌状態に応じた洗濯運転の制御が可能となる等の効果を得ることができる。
【００４２】
（３）第３の実施形態
図１０は、第３の実施形態を示すもので、縦軸型の洗濯機に代えて、衣類乾燥機たるドラム式の洗濯乾燥機５１に適用したものである。この洗濯乾燥機５１の全体構成について簡単に述べる。洗濯乾燥機５１の筐体５２は、ほぼ矩形箱状をなし、内部には、円筒状の水槽５３が後下がりに傾斜した状態で設けられている。前記水槽５３内には、衣類が収容される円筒状の回転槽たる回転ドラム５４が回転可能に支持されている。
【００４３】
この回転ドラム５４は、周壁部及び後壁部に通水、通気用の多数の孔５４ａを有し、前後方向に延び且つ後下がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。回転ドラム５４の周壁部の内面には、複数個のバッフル５５が設けられている。この回転ドラム５４の前面部には、衣類が出し入れされる開口部５４ｂが設けられている。前記水槽５３の前面部には、前記開口部５４ｂに連なる投入口５３ａが形成されており、筐体５２の前面には、その投入口５３ａを開閉する円形の扉５６が設けられている。筐体２の前面部の上部には、操作部及び表示部を有する操作パネル５７が設けられている。
【００４４】
前記水槽５３の後部には、回転ドラム５４を回転させる回転装置としてのドラムモータ５８が配置されている。ドラムモータ５８は、例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなり、その回転軸の先端が、水槽５３の背面を貫通して該水槽５３内に突出し、回転ドラム５４の後部中心部に連結固定されている。図示はしないが、前記筐体５２内の上部には、前記水槽５３内に給水するための給水装置が設けられている。水槽５３の下部には、排水弁５９を有する排水管路６０が接続されている。
【００４５】
そして、筐体５２内には、前記回転ドラム５４（水槽５３）内に乾燥風を循環供給する乾燥風供給装置６１が、次のように設けられている。この場合、乾燥風供給装置６１は、例えばヒートポンプ（冷凍サイクル）を含んで構成されている。即ち、筐体５２内の底部には、図で前後方向に延びるメインダクト６２が設けられ、メインダクト６２の前端部に、排気ダクト６３の下端部が接続されている。排気ダクト６３の上端部は、前記水槽５３の前部の排気口に接続されている。
【００４６】
メインダクト６２の後端部には、送風装置６４が設けられている。送風装置６４は、ファンケーシング６４ａ内に遠心ファン６５及びそれを駆動するファンモータ６６を備える。前記ファンケーシング６４ａの出口部に、給気ダクト６７の下端部が接続されている。給気ダクト２５の上端部は、前記水槽５３の背面側の給気口に接続されている。前記メインダクト６２内には、ヒートポンプ（冷凍サイクル）を構成する蒸発器６８及び凝縮器６９が、図で前後に順に位置して配設されている。
【００４７】
これにて、ヒートポンプの駆動と共に、送風装置６４が駆動されることにより、図に矢印Ａで示すように、水槽５３（回転ドラム５４）内の空気が、排出口から排気ダクト６３を通ってメインダクト６２に至り、蒸発器６８及び凝縮器６９を順に通った後、給気ダクト６７に流れ、回転ドラム５４内に供給されるという循環が行われる。この空気の循環により、回転ドラム５４内の衣類から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、蒸発器６８部分を通って冷却されることにより、蒸気が凝縮（あるいは昇華）されて除湿され、その除湿空気が凝縮器６９部分を通って加熱されて乾いた温風となり、再び回転ドラム５４内に供給され、衣類の乾燥に供されるようになる。
【００４８】
さて、本実施形態の洗濯乾燥機５１では、回転ドラム５４内における、衣類に添付された図示しないビーコン（検知物）の位置を検知する検知装置としての受信装置７０が設けられる。詳しく図示はしないが、本実施形態でも、３個の受信装置７０が、前記扉５６の内部の裏面側寄りの、前記投入口５３ａの外周側に対応した、角度１２０°間隔の３カ所に位置して設けられている。これら３個の各受信装置７０が回転ドラム５４内のビーコンからの電波を受信し、各受信装置７０からの信号が、図示しない運転制御装置に入力される。これにて、運転制御装置は、回転ドラム５４内のビーコンの位置を検出し、ひいては衣類の撹拌状態を判定するようになっている。
【００４９】
この場合、前記運転制御装置は、操作パネル５７にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機５１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯運転や、乾燥運転を自動で実行する。そのうち乾燥運転においては、前記回転ドラム５４を回転させて衣類を撹拌しながら、上記のように、ヒートポンプの駆動と共に、送風装置６４を駆動して回転ドラム５４内に乾燥風を循環供給することが行われる。
【００５０】
運転制御装置は、乾燥運転の開始初期において、上記第１の実施形態と同様に、衣類に添付されたビーコンの位置検出に基づいて、衣類の撹拌状態を判定する。このときには、回転ドラム５４の奥行方向、つまり手前、中央、奥のいずれかにビーコンが位置しているかを検出し、一定時間において、３箇所にビーコンが移動していれば撹拌状態が良好、２箇所ならば中、１箇所だけでは弱と判定する。
【００５１】
そして、衣類の撹拌が不足していると判定された場合には、より適切な制御、例えば遠心ファン６５の回転速度を大きくするような制御が行われ、衣類の撹拌状態を良好として乾燥を促進させることができる。従って、この第３の実施形態によれば、回転ドラム５４内での衣類の動きを把握することができ、ひいては衣類の撹拌状態に応じた乾燥運転の制御が可能となるという優れた効果を得ることができる。
【００５２】
（４）その他の実施形態
尚、上記した実施形態に限定されるものではなく、図示は省略するが、例えば次のような拡張、変更も可能である。即ち、上記各実施形態では、検知物として電波を発信するビーコンを採用し、検知装置としてビーコンからの電波を受信する受信装置を採用した。これに対し、検知物を、磁気発生装置から構成し、検知装置を、前記磁気発生装置の発生した磁気を検出する磁気センサから構成することができる。これにより、磁気発生装置が発生した磁気を、検知装置としての磁気センサか検出することに基づき、検知物としての磁気発生装置の位置を確実に検出することができる。
【００５３】
或いは、検知物を、音波発生装置から構成し、検知装置を、前記音波発生装置の発生した音波を検出する音波センサから構成することができる。これによれば、音波発生装置が発生した音波を、検知装置としての音波センサか検出することに基づき、検知物としての音波発生装置の位置を確実に検出することができる。
【００５４】
また、上記第１の実施形態では、衣類Ｃの撹拌度合の判定に基づいて、パルセータ１２を制御するようにしたが、運転制御装置を、判定装置の判定に基づいて、洗濯槽内の所定の水位を得るように給排水装置を制御するように構成することもできる。ここで、衣類の量に対し水位（給水量）が低い場合には、撹拌状態が不足することが起こり、逆に、衣類の量に対し水位が高すぎる場合には、撹拌状態が過剰（必要を超える）となり、水を無駄に使用していることになる。従って、運転制御装置が給排水装置を制御することにより、例えば衣類の撹拌が不足している場合には、水位を上昇させる制御を行い、撹拌が過剰な場合には、水位を低下させる制御を行えば良い。このように、衣類の撹拌状態が良好となるような洗濯槽内の所定の水位に制御しながら洗濯運転を行うことが可能となる。
【００５５】
その他、上記各実施形態では、３個の受信装置を設けるようにしたが、検知装置（受信装置）を設ける個数としては、１個或いは２個、更には４個以上であっても良い。また、電波発信装置（ビーコン）としては、加速度検出時に電波を発信するものに限らず、連続的或いは断続的（完結的）に電波を発信するものであっても良い。上記実施形態では、縦軸型の洗濯機に適用したが、縦軸型の洗濯機に限らず、ドラム式洗濯機など洗濯機全般に適用することができる。更には、乾燥専用の衣類乾燥機に適用することも可能であるなど、洗濯機や衣類乾燥機の全体構成についても、様々な変更が可能である。
【００５６】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
図面中、１は洗濯機、３はトップカバー、４は水槽、１０は洗濯槽、１２はパルセータ（撹拌装置）、１６は洗濯機モータ、２１は運転制御装置（判定装置）、２４は操作パネル、２６は検知位置表示部、２７は撹拌状態結果表示部、２８は給水装置、３２、７０は受信装置（検知装置）、３３、４１はビーコン（検知物、電波発信装置）、５１は洗濯乾燥機（衣類乾燥機）、５４は回転ドラム（回転槽）、５８はドラムモータ、６１は乾燥風供給装置、６４は送風装置、Ｃは衣類を示す。
【図１】
2018099257.tif 000003
【図２】
2018099257.tif 000004
【図３】
2018099257.tif 000005
【図４】
2018099257.tif 000006
【図５】
2018099257.tif 000007
【図６】
2018099257.tif 000008
【図７】
2018099257.tif 000009
【図８】
2018099257.tif 000010
【図９】
2018099257.tif 000011
【図１０】
2018099257.tif 000012