(57)【要約】【課題】不要なインク漏出を低減させつつ対象のメンテナンスを効果的に実行可能な記録部のメンテナンス方法及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】２以上の所定数の記録部、インクの送液部、インク流路及び各記録部へのインク供給可否を各々切り替える所定数の切替部を備えるインクジェット記録装置の記録部のメンテナンス方法であって、選択された記録部のインク圧力が基準範囲内で基準時間以上維持される単位時間当たりの加圧時送液量を定める送液量設定ステップ、各記録部の選択有無に応じて各切替部を各々切り替えさせる送液対象切替ステップ、選択された記録部に対して昇圧時送液量で送液させる昇圧ステップ、基準範囲内に昇圧された記録部に対して加圧時送液量で基準時間送液させる加圧維持ステップを含み、昇圧時送液量は、加圧時送液量の設定可能最小値より大きく加圧時送液量の設定値以上である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有する２以上の所定数の記録部と、インクを送液する送液部と、前記送液部と前記所定数の記録部との間を繋ぐインク流路と、前記インク流路において前記所定数の記録部の各々へのインク供給可否をそれぞれ切り替える前記所定数の切替部と、を備えるインクジェット記録装置における記録部のメンテナンス方法であって、
前記所定数の記録部のうち選択された記録部におけるインク圧力が所定の基準範囲内で基準時間以上維持される単位時間当たりの送液量を加圧時送液量として定める送液量設定ステップ、
前記所定数の記録部の選択有無に応じて前記所定数の切替部によるインク供給可否を切り替えさせる送液対象切替ステップ、
前記選択された記録部に対し、前記インク圧力を前記基準範囲内に昇圧させるときの単位時間当たりの送液量として定められた昇圧時送液量で前記送液部により送液させる昇圧ステップ、
前記昇圧ステップで前記インク圧力が前記基準範囲内となっている前記選択された記録部に対し、前記加圧時送液量で前記送液部により前記基準時間に亘り送液させる加圧維持ステップ
を含み、
前記昇圧時送液量は、前記送液量設定ステップで定められ得る前記加圧時送液量の最小値より大きく、かつ前記送液量設定ステップで定められた前記加圧時送液量以上の値である
ことを特徴とする記録部のメンテナンス方法。
【請求項２】
前記昇圧時送液量は、前記送液量設定ステップで定められ得る前記加圧時送液量の最大値以上に予め定められていることを特徴とする請求項１記載の記録部のメンテナンス方法。
【請求項３】
前記昇圧時送液量は、定められた前記加圧時送液量によらず一定の値に予め定められていることを特徴とする請求項２記載の記録部のメンテナンス方法。
【請求項４】
前記送液量設定ステップは、前記選択された記録部の数に基づいて前記加圧時送液量を定めることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法。
【請求項５】
送液の対象として設定された前記記録部の数が所定の上限数より多い場合には、当該設定された記録部をそれぞれ前記上限数以下の複数の組に分割して当該複数の回数の選択を行う送液対象選択ステップ
を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法。
【請求項６】
前記送液量設定ステップは、送液させるインクの粘度に係る情報に基づいて前記加圧時送液量を定めることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法。
【請求項７】
前記送液量設定ステップは、送液させるインクの温度に基づいて前記加圧時送液量を定めることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法。
【請求項８】
前記加圧維持ステップは、インク圧力を計測する圧力センサーの計測値に基づいて開始されることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法。
【請求項９】
インクを吐出するノズルを有する２以上の所定数の記録部と、
インクを送液する送液部と、
前記送液部と前記所定数の記録部とを繋ぐインク流路と、
前記インク流路において前記所定数の記録部の各々へのインク供給可否をそれぞれ切り替える前記所定数の切替部と、
前記送液部による単位時間当たりの送液量を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記所定数の記録部のうち選択された記録部におけるインク圧力が所定の基準範囲内で基準時間以上維持される単位時間当たりの送液量を加圧時送液量として定め、
前記所定数の記録部の選択有無に応じて前記所定数の切替部によるインク供給可否を切り替えさせ、
前記選択された記録部に対し、前記インク圧力を前記基準範囲内に昇圧させるときの単位時間当たりの送液量として定められた昇圧時送液量で前記送液部により送液させ、
前記インク圧力が前記基準範囲内となっている前記選択された記録部に対し、前記加圧時送液量で前記送液部により前記基準時間に亘り送液させ、
前記昇圧時送液量は、前記加圧時送液量として定められ得る最小値より大きく、かつ定められた前記加圧時送液量以上の値である
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録部のメンテナンス方法及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルからインクを吐出させ、記録媒体上に着弾させて画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、画像記録の高速化や高精度化の要求に従って、多くのノズルが配列されたものがある。インクジェット記録装置においてノズルの数を増やす場合には、所定数のノズルが配列されたインクジェットヘッド（記録部）を複数個配列する技術が広く用いられている。
【０００３】
このインクジェット記録装置では、ノズルの開口部から適切なタイミングで適正な速度及び量のインクを吐出させる必要がある。このために、ノズル付近でのインクの圧力などに応じて、インクを貯留するインクタンクからノズルや背圧を生成するタンクなどに対して適切な量のインクをポンプにより送液させる技術が知られている（特許文献１）。また、このとき、インクの温度に従って送液量（送液速度）を変化させて、粘度に応じた送液量の変化を低減させる技術がある（特許文献２）。
【０００４】
一方、インクジェット記録装置では、ノズルやインク流路に詰まりが生じたり空気が混入したりすると、インクが適正に吐出されずに記録画像の画質が悪化することになる。これに対し、従来、定期的に、所定の条件で、及びユーザーによる操作に基づく命令などに従ってノズルからインクを吐出させたり、記録部から更にインクをインクタンクに戻す流路を設けてインクを循環させたりすることで、増粘したインクや混入した異物、空気などを押し流すメンテナンス技術が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８７９８３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７８０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズルから空気や異物を押し流すメンテナンスを行う場合には、押し流し動作に適切な圧力がインクに印加される必要がある。一方で、常に全てのノズルの開口部から所定圧力で加圧したインクを外部に流出させると、インクの漏出量が増加して無駄が多いという課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、不要なインクの漏出による無駄を低減させながら対象の記録部のメンテナンスを効果的に行うことの出来る記録部のメンテナンス方法及びインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクを吐出するノズルを有する２以上の所定数の記録部と、インクを送液する送液部と、前記送液部と前記所定数の記録部との間を繋ぐインク流路と、前記インク流路において前記所定数の記録部の各々へのインク供給可否をそれぞれ切り替える前記所定数の切替部と、を備えるインクジェット記録装置における記録部のメンテナンス方法であって、
前記所定数の記録部のうち選択された記録部におけるインク圧力が所定の基準範囲内で基準時間以上維持される単位時間当たりの送液量を加圧時送液量として定める送液量設定ステップ、
前記所定数の記録部の選択有無に応じて前記所定数の切替部によるインク供給可否を切り替えさせる送液対象切替ステップ、
前記選択された記録部に対し、前記インク圧力を前記基準範囲内に昇圧させるときの単位時間当たりの送液量として定められた昇圧時送液量で前記送液部により送液させる昇圧ステップ、
前記昇圧ステップで前記インク圧力が前記基準範囲内となっている前記選択された記録部に対し、前記加圧時送液量で前記送液部により前記基準時間に亘り送液させる加圧維持ステップ
を含み、
前記昇圧時送液量は、前記送液量設定ステップで定められ得る前記加圧時送液量の最小値より大きく、かつ前記送液量設定ステップで定められた前記加圧時送液量以上の値である
ことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録部のメンテナンス方法において、
前記昇圧時送液量は、前記送液量設定ステップで定められ得る前記加圧時送液量の最大値以上に予め定められていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の記録部のメンテナンス方法において、
前記昇圧時送液量は、定められた前記加圧時送液量によらず一定の値に予め定められていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法において、
前記送液量設定ステップは、前記選択された記録部の数に基づいて前記加圧時送液量を定めることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法において、
送液の対象として設定された前記記録部の数が所定の上限数より多い場合には、当該設定された記録部をそれぞれ前記上限数以下の複数の組に分割して当該複数の回数の選択を行う送液対象選択ステップ
を含むことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法において、
前記送液量設定ステップは、送液させるインクの粘度に係る情報に基づいて前記加圧時送液量を定めることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法において、
前記送液量設定ステップは、送液させるインクの温度に基づいて前記加圧時送液量を定めることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項８記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の記録部のメンテナンス方法において、
前記加圧維持ステップは、インク圧力を計測する圧力センサーの計測値に基づいて開始されることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項９記載の発明は、
インクを吐出するノズルを有する２以上の所定数の記録部と、
インクを送液する送液部と、
前記送液部と前記所定数の記録部とを繋ぐインク流路と、
前記インク流路において前記所定数の記録部の各々へのインク供給可否をそれぞれ切り替える前記所定数の切替部と、
前記送液部による単位時間当たりの送液量を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記所定数の記録部のうち選択された記録部におけるインク圧力が所定の基準範囲内で基準時間以上維持される単位時間当たりの送液量を加圧時送液量として定め、
前記所定数の記録部の選択有無に応じて前記所定数の切替部によるインク供給可否を切り替えさせ、
前記選択された記録部に対し、前記インク圧力を前記基準範囲内に昇圧させるときの単位時間当たりの送液量として定められた昇圧時送液量で前記送液部により送液させ、
前記インク圧力が前記基準範囲内となっている前記選択された記録部に対し、前記加圧時送液量で前記送液部により前記基準時間に亘り送液させ、
前記昇圧時送液量は、前記加圧時送液量として定められ得る最小値より大きく、かつ定められた前記加圧時送液量以上の値である
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、インクジェット記録装置において不要なインクの漏出による無駄を低減させながら対象の記録部のメンテナンスを効果的に行うことが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の全体斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置におけるインク流路に係る構成を説明する図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】加圧メンテナンス処理におけるインクジェットヘッド内のインク圧力の変化を説明する図である。
【図５】加圧対象のインクジェットヘッドにおけるインク圧力の上昇について説明する図表である。
【図６】本実施形態のインクジェット記録装置で実行されるヘッド異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】ヘッド異常検出処理で呼び出される個別メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】個別メンテナンス処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１００の全体斜視図である。
【００２０】
このインクジェット記録装置１００は、複数のラインヘッドを有し、ワンパス方式で画像の記録を行うものであって、搬送部１０と、画像形成部２０と、インク貯留部３０などを備える。
【００２１】
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、搬送モーター１２と、搬送ベルト１４などを備える。搬送モーター１２は、駆動ローラー１１を所定の速度で回転動作させる。駆動ローラー１１には、図示略の従動ローラーと共に無端状の搬送ベルト１４が巻回されて、当該駆動ローラー１１の回転により搬送ベルト１４が周回移動する。この搬送ベルト１４の外側面を搬送面として当該搬送面上に記録媒体が載置されて、記録媒体は、搬送ベルト１４の周回移動に伴って搬送方向に搬送される。
【００２２】
画像形成部２０は、キャリッジ２２と、キャリッジ昇降部２３と、読取部２４などを備え、キャリッジ２２とキャリッジ昇降部２３との組み合わせがインクの色数に応じた組数（ここでは８組）設けられている。キャリッジ２２は、それぞれ、搬送部１０による記録媒体の搬送方向（ｘ方向）と交差する向き、ここでは直交する幅方向（ｙ方向）に延在して、搬送部１０による記録媒体の搬送面の上方（ｚ方向）に配置され、搬送される記録媒体の全幅に亘ってノズルの開口部からインクの液滴を吐出可能に複数のインクジェットヘッド２１１（図２参照）が固定されてラインヘッド構造をなしている。各インクジェットヘッド２１１が有するノズルの数は、記録解像度やインクジェットヘッド２１１のサイズなどに応じて適宜定められる。複数のキャリッジ２２は、搬送方向に互いに異なる位置に設けられている。キャリッジ２２は、キャリッジ昇降部２３により搬送面から上方への距離が変更可能に設けられ、キャリッジ２２の移動に伴ってインクジェットヘッド２１１も搬送面からの距離が変更される。
【００２３】
キャリッジ昇降部２３は、キャリッジ２２の搬送面からの距離を変更させる。キャリッジ昇降部２３は、昇降モーター２３２と、電磁ブレーキ２３３と、梁部材２３４と、支持部２３５などを備える。
梁部材２３４は、搬送ベルト１４の上部（記録媒体の搬送面側）において搬送方向と交差する向き（ここでは直交する向き、即ち幅方向）で略平行に二本設けられ、当該梁部材２３４の両端にそれぞれ支持部２３５が固定される。支持部２３５には、昇降モーター２３２、電磁ブレーキ２３３及びキャリッジ２２が取り付けられている。
キャリッジ２２は、制御部４０（図３参照）からの制御信号に基づいて駆動される昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３の動作に応じて上下されて位置が定められる。
【００２４】
昇降モーター２３２は、所定の昇降速度でキャリッジ２２を移動させる。昇降モーター２３２としては、例えば、サーボモーターやステッピングモーターが用いられる。
【００２５】
電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２の固定状態を維持するものであり、駆動信号に応じてこの固定状態が解除されることで、昇降モーター２３２によるキャリッジ２２の移動を一時的に可能とする。即ち、電源切断時を含めた通常の状態では、電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２を固定する。電磁ブレーキ２３３としては、例えば、ディスクブレーキが用いられる。
【００２６】
読取部２４は、記録媒体上に記録された画像の読み取りを行う。読取部２４は、記録媒体の記録可能幅に亘って記録媒体表面を撮像可能に配列された撮像素子を有するラインセンサーを備える。ラインセンサーとしては、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどの周知のものが用いられる。記録媒体を搬送方向に搬送させながらラインセンサーにより幅方向に順次撮像していくことで、記録媒体上を二次元撮像することが可能になっており、撮像データは、順次制御部４０に送られて、記録画像の検査などに用いられる。
【００２７】
インク貯留部３０は、画像記録に用いられる各色のインクを貯え、インクジェットヘッド２１１に供給する。インク貯留部３０の各構成は、ここでは、専用のラック３５などに配置されて、チューブなどの配管を介して画像形成部２０と接続されている。
【００２８】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００におけるインク貯留部３０から画像形成部２０にかけてのインク流路に係る構成について説明する。
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１００におけるインク流路に係る構成を説明する図である。
【００２９】
インク貯留部３０は、メインタンク３１と、供給ポンプ３２などを備える。
メインタンク３１は、インク色ごとに各々設けられて、ラック３５に配列されている。メインタンク３１のインクは、供給ポンプ３２により画像形成部２０に送液される。メインタンク３１は、その全体を交換可能となっており、供給ポンプ３２の動作状態に拘わらず供給ポンプ３２へのインク流路と着脱可能に形成されている。即ち、供給ポンプ３２を動作状態としたままメインタンク３１が取り付けられることで、即座にインクの画像形成部２０への送液が再開される。
供給ポンプ３２としては、特に限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプやチューブポンプなどが用いられ得る。
【００３０】
画像形成部２０では、供給ポンプ３２によりメインタンク３１から送液されたインクがサブタンク２５１（貯留部）に貯留される。このサブタンク２５１に対し、当該サブタンク２５１から送出されたインクがインクジェットヘッド２１１に到達した後、再びサブタンク２５１に戻るインク流路が設けられている。
【００３１】
サブタンク２５１からインクジェットヘッド２１１までのインク流路には、流量計２５２と、送液ポンプ２５３（送液部）と、フィルター２５４と、脱気モジュール２５５と、送液共通流路２５６とが設けられている。送液共通流路２５６からは、複数の個別流路２５７が分岐しており、各々個別供給バルブ２５８（切替部）と、ダンパー２５９とを通ってインクがインクジェットヘッド２１１に送られる。各ダンパー２５９には、各々２つずつインクジェットヘッド２１１が接続されており、同一のダンパー２５９に接続された２つのインクジェットヘッド２１１によりヘッドユニット２１（記録部）が構成される。送液共通流路２５６には、インク圧センサー２５６ａ（圧力センサー）が設けられており、インクの液圧を計測して計測値に応じた信号を制御部４０（図３参照）に出力する。インク圧センサーは、送液共通流路２５６に限られず、後述の個別メンテナンス処理の際に送液ポンプ２５３からインクジェットヘッド２１１（個別供給バルブ２５８の開放時）までの間でインクの圧力が計測可能な位置に設けられていれば良い。
【００３２】
脱気モジュール２５５と送液共通流路２５６との間では、インク流路は、中間タンク流路２６０とメンテナンス流路２６５とに分岐している。中間タンク流路２６０には、中間タンク流通バルブ２６１と、中間タンク２６２と、共通供給バルブ２６３などが設けられている。
メンテナンス流路２６５には、メンテナンス流路流通バルブ２６６が設けられている。
【００３３】
インクジェットヘッド２１１の回収口（アウトレット）からサブタンク２５１までの回収流路２７では、先ず、ダンパー２５９でそれぞれ分岐した２つのインクジェットヘッド２１１から排出されたインクの流路が合流した後に、逆止弁２７１を経て回収共通流路２７２に合流する。そして、回収共通流路２７２から回収バルブ２７３と循環バルブ２７４とを経てサブタンク２５１にインクが戻される。また、循環バルブ２７４に対して並列に回収ポンプ２７５が設けられている。
【００３４】
送液共通流路２５６におけるインク流入側端部とは反対側の端部は、バイパスバルブ２７０を介して回収バルブ２７３の下流側に直接接続されている。
また、送液ポンプ２５３とフィルター２５４との間、メンテナンス流路２６５のメンテナンス流路流通バルブ２６６より下流側、及び中間タンク流路２６０の中間タンク流通バルブ２６１より下流側には、各々逆止弁２８１、２８２、２８３を経てサブタンク２５１へインクを戻す解放流路が設けられている。送液ポンプ２５３によりサブタンク２５１から送られたインクがフィルター２５４、脱気モジュール２５５、中間タンク２６２や送液共通流路２５６などの不具合によりインクジェットヘッド２１１へ流れない場合や流せない場合などに送液流路の途中で滞留するインクが増加してインクの圧力が上昇した際に、このインクの圧力が所定の圧力閾値を超えると、これらリリーフ弁としての逆止弁２８１〜２８３が開放されてインクをサブタンク２５１に戻すことが出来る。
【００３５】
サブタンク２５１の容量は、特には限られないが、ここでは、メインタンク３１の容量よりも小さい。サブタンク２５１には、インク貯留量を検出するための液量センサー２５１ａと、貯留されているインクの温度を計測する温度センサー２５１ｂとが設けられている。
【００３６】
ここでは、液量センサー２５１ａは、メインタンク３１からサブタンク２５１への供給ポンプ３２によるインクの供給有無を決定するための標準貯留量のインクが貯留されているか否かを検出する。液量センサー２５１ａは、これに限られず、標準貯留量を挟んで上限貯留量及び下限貯留量を各々検出する２つのセンサーであっても良いし、一つのセンサーが貯留量を検出して出力するものであっても良い。
【００３７】
温度センサー２５１ｂは、インクの温度を計測して制御部４０（図３参照）に出力する。或いは、インクの温度とサブタンク２５１の温度とで大きな差が生じない場合には、温度センサー２５１ｂは、サブタンク２５１の壁面温度などを計測しても良い。
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、サブタンク２５１は、大気開放されており、インクにかかる圧力は、通常ではほぼ大気圧に保たれる。
【００３８】
流量計２５２は、サブタンク２５１から送液ポンプ２５３によりインクジェットヘッド２１１側に送液される送液量を検出して出力する。この流量計２５２の計測値は、ここでは、操作表示部４２（図３参照）によるステータス表示や履歴情報の保持の際に用いられるものであって、異常検出などには用いられないが、送液異常の検出などに用いることとしても良い。
【００３９】
送液ポンプ２５３は、サブタンク２５１の内部のインクを所定の送液速度（単位時間当たりの送液量）でフィルター２５４やその下流側、即ち、インクジェットヘッド２１１の側へ送出（送液）する。ここでは、送液ポンプ２５３は、サブタンク２５１に対して一つ設けられて全てのインクジェットヘッド２１１にインクを供給している。或いは、所定数のインクジェットヘッド２１１（ヘッドユニット２１）ごとに複数ブロック化されて各々別個の送液ポンプ２５３によりサブタンク２５１からインクが供給されることとしても良い。送液ポンプ２５３の送液能力は、画像記録動作に伴う全インクジェットヘッド２１１による単位時間当たり最大のインク吐出量を十分に供給可能であり、更に、所定の上限数（特には限られないが、ここでは８個）のヘッドユニット２１（１６個のインクジェットヘッド）におけるインクを通常の圧力より高い基準範囲の圧力に上昇させて加圧状態とさせることが可能となっている。送液ポンプ２５３には、供給ポンプ３２と等しいものが用いられても良い。送液ポンプ２５３の送液速度は、所定の電源電圧Ｖｃｃからの入力を用いて制御信号に基づいてＤＡＣ２５３ａから送液ポンプ２５３に入力される駆動電圧に応じて変更可能であり、制御部４０（図３参照）の制御信号に基づいてこの駆動電圧が制御される。
【００４０】
フィルター２５４は、インク中のゴミや塵などの異物、雑夾物、及び大きな気泡などを取り除く。上述のようにサブタンク２５１が大気開放されており、これらの異物、雑夾物や気泡が混入し得る。従って、フィルター２５４によりこれらがインクジェットヘッド２１１へ送られるのを防ぐ。なお、このフィルター２５４などには、通常のインク送液状態では構造上空気が残留するエリアが生じやすい。
【００４１】
脱気モジュール２５５は、インク中に含まれる空気（気体）を取り除く。脱気モジュール２５５としては、例えば、脱気膜を介してインクと真空領域とを接触させることで、インク中の空気を真空領域側に選択的に吸引させる構造が用いられる。脱気膜としては、インクとの接触面積を効率良く増加させてより均等にインクと接触させるために、例えば、内部が真空状態とされた多数の中空状の微細糸構造とすることが出来る。
ここでは、真空ポンプ２９３により脱気モジュール２５５の真空領域側の空気が吸引されている。ここでいう真空領域は、必ずしも超高真空である必要はなく、大気圧より十分に低い所定の気圧が予め設定される。圧力センサー２９４が真空領域側の気圧を計測し、当該圧力センサー２９４の計測値に応じて真空ポンプ２９３の動作が制御される。
【００４２】
脱気モジュール２５５の真空領域側は、逆止弁２９１を介してチャンバー２９２に繋がっている。脱気膜を僅かに透過したり、或いは脱気膜が破れた場合などに一気に真空領域側に漏出したりしたインクは、チャンバー２９２の底部に流入して貯留される。このチャンバー２９２の底部に溜まったインクの量が液量センサー２９２ａにより検出されることで、異常量の漏出有無が判断され、異常検出時には、真空ポンプ２９３や各部の動作が停止されたり、真空領域が大気連通されたりする。このように、チャンバー２９２が漏出インクのトラップとして用いられ、当該漏出インクを真空ポンプ２９３に到達させないことで、真空ポンプ２９３の故障や破損を防止している。
【００４３】
液量センサー２９２ａとしては、直接液量を計測するものの他、チャンバー２９２の重量変化を計測したり、当該重量変化に応じて変化する部材、例えば、チャンバー２９２の重量に応じた荷重により変形するアクチュエーターから当該変形に応じて出力される信号を光学的、電気的又は磁気的に計測したりするものなどが用いられ得る。
【００４４】
なお、チャンバー２９２、液量センサー２９２ａ、圧力センサー２９４、及び真空ポンプ２９３からなる吸引部２９は、各色のインクに対して各々設けられるインク流路中の脱気モジュール２５５に対して共通に設けられ、逆止弁２９１の下流（チャンバー２９２の側）で合流する構造となっている。即ち、ある色のインクが脱気モジュール２５５から漏出した場合、逆止弁２９１により、当該ある色のインクが他の色のインクに係るインク流路の脱気モジュール２５５における真空領域側に流入するのが防止される。
【００４５】
個別供給バルブ２５８は、送液共通流路２５６から所定数（ここでは２つ）のインクジェットヘッド２１１に各々連通する個別流路２５７への送液共通流路２５６からのインク供給可否、即ち、各個別流路２５７とヘッドユニット２１（インクジェットヘッド２１１）との間でのインクの流通状態及び非流通状態の切り替えを行う。通常の画像記録動作時にはこれら個別供給バルブ２５８が全て開放される一方、中間タンク２６２や送液共通流路２５６内のインクを外部に出さずにサブタンク２５１に戻して回収する場合には、これら個別供給バルブ２５８が閉止されるとともに、バイパスバルブ２７０が開放される。また、一部のインクジェットヘッド２１１の検査やクリーニング、メンテナンスなどで選択的に当該一部のヘッドユニット２１にインクが供給される場合には、この一部のヘッドユニット２１に連通する個別流路２５７に設けられた個別供給バルブ２５８のみが開放され、その他の個別供給バルブ２５８が閉止される。
ここでは、一例として、個別流路２５７、個別供給バルブ２５８及びヘッドユニット２１が４個ずつ示されている（インクジェットヘッド２１１が８個）が、この数は、インクジェットヘッド２１１へのインクの供給やノズルからの吐出動作に問題を生じない範囲において互いに対応する数（ラインヘッドでは、通常複数個；２以上の所定数）ずつ適宜設定され得る。
【００４６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００の機能構成について説明する。
図３は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１００は、上述の供給ポンプ３２、送液ポンプ２５３、回収ポンプ２７５、真空ポンプ２９３、液量センサー２５１ａ、温度センサー２５１ｂ、ＤＡＣ２５３ａ、インク圧センサー２５６ａ、圧力センサー２９４、液量センサー２９２ａ、中間タンク流通バルブ２６１、メンテナンス流路流通バルブ２６６、共通供給バルブ２６３、個別供給バルブ２５８、回収バルブ２７３、循環バルブ２７４、電磁ブレーキ２３３、昇降モーター２３２、及び読取部２４に加えて、制御部４０と、通信部４１と、操作表示部４２と、搬送モーター１２と、ヘッド駆動部２２１と、モータードライバー２３１と、報知動作部４３などを備える。
【００４７】
制御部４０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括し、各部の動作を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４０１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４０２（Random Access Memory）と、ＲＯＭ４０３（Read Only Memory）と、メモリー４０４などを備える。
【００４８】
ＣＰＵ４０１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における記録媒体の搬送、インクの供給、インクの吐出やメンテナンス動作などの制御を行う。また、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３から読み出されたプログラムに従って画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像記録に係る種々の処理を行う。
【００４９】
ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
ＲＯＭ４０３は、制御プログラムや初期設定データなどを記憶する。制御プログラムには、インクの供給制御やインクジェット記録装置１００のメンテナンス動作に係るプログラムが含まれる。
【００５０】
また、ＲＯＭ４０３には、上書き更新可能な不揮発性メモリーなどを含み、温度センサー２５１ｂの計測値と加圧メンテナンス時の送液ポンプ２５３の送液速度と（加圧時送液量として定められ得る送液速度）を予め設定されたインク種別及び後述の加圧メンテナンスの対象として選択されるインクジェットヘッド２１１の数ごとに対応付けた送液調整テーブル４０３ａが記憶されている。メモリー４０４には、記録対象の画像データを一時記憶するＲＡＭが含まれる。
【００５１】
ヘッド駆動部２２１は、各インクジェットヘッド２１１においてノズルからインクを適正に吐出させるために圧力室（圧電素子）を変形動作させる駆動電圧信号を生成して出力する。ヘッド駆動部２２１は、制御部４０からの制御信号に基づいて予め記憶された電圧波形パターンを選択して電力増幅した駆動電圧信号を生成するとともに、メモリー４０４から入力された画像データに応じて各圧電素子に対する駆動電圧信号の出力可否をそれぞれ切り替える。
ヘッド駆動部２２１に係る配線は、インクジェットヘッド２１１内でインク流路とまとめて形成され、また、部分的に別個に形成される。
【００５２】
モータードライバー２３１は、制御部４０からの制御信号に応じて電磁ブレーキ２３３及び昇降モーター２３２に駆動信号を出力し、電磁ブレーキ２３３を緩めると共に昇降モーター２３２を動作させてキャリッジを所望の位置に移動させたり、昇降モーター２３２を停止させるとともに電磁ブレーキ２３３でキャリッジを固定させたりする。
【００５３】
通信部４１は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮボードやＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部４１は、制御部４０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することが出来る。
【００５４】
操作表示部４２は、制御部４０からの制御信号に応じてインクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行うと共に、ユーザーの操作を受け付けて制御部４０に出力する。操作表示部４２は、例えば、操作受付手段としてのタッチセンサーが表示手段としての表示画面と重ねて設けられた液晶表示部を備える。制御部４０は、液晶表示部にステータスやタッチセンサーによる命令受け付け用の各種メニューなどを表示させ、当該表示させたメニューの内容や位置の情報、及び、タッチセンサーにより検出されたユーザーのタッチ操作に応じた処理をインクジェット記録装置１００の各部に行わせる制御動作を行う。
【００５５】
報知動作部４３は、制御部４０の制御信号に応じて所定の報知動作を行う。報知動作を行う構成としては、例えば、所定色の光を発するＬＥＤランプ及び／又はビープ音を発生するビープ音発生部などが挙げられる。
これらに加えて、インクジェット記録装置１００は、供給された記録媒体が正常に搬送面に載置されていないことを検出する載置異常検出センサーなどを備えていても良い。
【００５６】
バス４９は、上記の各構成間を電気的に接続して信号のやり取りを行う経路である。
【００５７】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００におけるインクジェットヘッド２１１のメンテナンス動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、画像形成部２０による形成画像の画質に問題が生じた場合や、通常のノズル吐出検査で問題のあるノズルが検出された場合、例えば、インクジェットヘッド２１１のノズルに詰まりが生じた場合や、気泡などが混入して正常にインクの吐出が出来なくなった場合などに、画質の低下や吐出不良ノズルが生じたインクジェットヘッド２１１に対して当該インクジェットヘッド２１１内のインクが加圧されるように送液することで詰まり、気泡などを押し流す加圧メンテナンス処理（メンテナンス方法）を行う。
【００５８】
このとき、インクジェットヘッド２１１では、詰まりや気泡を適切に押し流すのに必要なインク圧力とその継続時間が定まる。これらよりもインク圧力が低かったり継続時間が足りなかったりすると、詰まりや気泡が残留しやすくなり、一方で、これらよりもインク圧力が高かったり継続時間が長かったりすると、詰まりや気泡を押し出す効果が変わらないままノズル開口部から漏出するインク量の増加や所要時間の延長に繋がる。
【００５９】
上述のように、加圧メンテナンス処理は、加圧対象となるノズルを有するインクジェットヘッド２１１が選択されて行われる。即ち、選択されるインクジェットヘッド２１１の数（選択数）は、一定数に限られず、加圧対象のインクジェットヘッド２１１を含むヘッドユニット２１への個別供給バルブ２５８が開放され、その他のヘッドユニット２１への個別供給バルブ２５８及び回収バルブ２７３が閉止されて行われる。この状態における送液ポンプ２５３による送液量と個別供給バルブ２５８が開放されたヘッドユニット２１に係るインクジェットヘッド２１１のノズルからの漏出量との差がインク流路及びインクジェットヘッド２１１におけるインク量の増加分となり、即ち、圧力の増加となる。
【００６０】
ノズルからの漏出量（流出インク速度）は、主にインクジェットヘッド２１１内におけるインク圧力からノズルにおける管路抵抗による圧力損失の影響を差し引いた大きさと、外気圧（大気圧）との差に基づいて定まる。即ち、インク圧力が高いほど漏出量が増加し、また、管路抵抗が小さいほど漏出量が増加する。従って、送液速度（インクジェットヘッド２１１へのインク流入量）が固定されている場合、インクジェットヘッド２１１内のインク圧力が低く漏出量が少ない間には徐々にインク圧力が上昇していくが、インク圧力が所定のレベルまで上昇すると、最終的にインクジェットヘッド２１１からのインク漏出量がインク流入量と均衡して、インク圧力が上昇しなくなる（飽和する）。また、同一の圧力が加圧対象のインクジェットヘッド２１１に印加される場合、当該加圧対象のインクジェットヘッド２１１の数、即ち、漏出するノズル開口部の数に比例して漏出量が多くなる。従って、固定された送液速度に対して加圧対象のインクジェットヘッド２１１の数を増加させると、インク圧力の飽和値が低下する。
【００６１】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、この加圧対象のインクジェットヘッド２１１の数（即ち、ヘッドユニット２１の数）に応じてインク圧力の飽和値が上述の基準範囲（下限値ＰＬ以上上限値ＰＨ以下）となるように送液速度（加圧送液速度；加圧時送液量）を変化させることで、基準範囲内のインク圧力で安定的に維持させる。加圧対象のヘッドユニット２１の数、インク種別及びインク温度の組み合わせと、加圧送液速度（即ち、ＤＡＣ２５３ａから送液ポンプ２５３に出力される駆動電圧）との対応関係は、送液調整テーブル４０３ａから読み出される。インク種別及びインク温度に応じた変化が小さい場合には、これらを考慮しなくても良い。
【００６２】
図４は、加圧メンテナンス処理におけるインクジェットヘッド２１１内のインク圧力の変化を説明する図である。
【００６３】
加圧メンテナンス処理では、各ノズル（インクジェットヘッド２１１、ヘッドユニット２１）において適切な範囲（所定の基準範囲）のインク圧力（下限値ＰＬ以上上限値ＰＨ以下）での加圧状態が所定時間ΔＴＫ（基準時間）以上に亘り継続（維持）されるように、選択されたｎ個のインクジェットヘッド２１１について、インク圧力の飽和値が当該基準範囲内（又は上限値ＰＨを僅かに超える程度）となるインクの加圧送液速度が設定される。これにより、初期圧力Ｐ０のインク圧力は、送液開始のタイミングｔ０からタイミングｔ１ｎまでの昇圧所要時間ΔＴＲｎで徐々に圧力上昇速度を低下させながら基準範囲内まで上昇し、当該基準範囲内では小さなインク圧力の変化でタイミングｔ２ｎまで所定時間ΔＴＫの間維持される。
【００６４】
このとき、上述のように、フィルター２５４などに空気の層などが存在していることなどにより、加圧対象とするインクジェットヘッド２１１の圧力を上昇させるのに必要なインクの量が存在する。また、インクジェットヘッド２１１及び個別流路２５７に容積に比して送液共通流路２５６などの容積が大きいと、インクジェットヘッド２１１におけるインク圧力を所定幅上昇させるのに必要なインク量が加圧対象のインクジェットヘッド２１１の数に依らずに多くなる。従って、これら必要なインク量を供給してインク圧力を初期圧力Ｐ０から下限値ＰＬにまで上昇させるのに要する時間は、送液速度が小さくなるほど長くなる。
【００６５】
図５は、加圧対象のインクジェットヘッド２１１におけるインク圧力の上昇について説明する図表である。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、加圧対象のヘッドユニット２１が１個（インクジェットヘッド２１１が２個）の場合には、インク圧力の飽和値が基準範囲内となる加圧送液速度で当該インクジェットヘッド２１１内のインク圧力を基準範囲内に上昇させるのに要する時間（昇圧所要時間ΔＴＲ１）が２５秒であり、加圧対象のヘッドユニット２１が１個ずつ増加していくに従って、１５秒、１０秒、７秒、５秒と短くなっていく。加圧対象のヘッドユニット２１の数が５個以上の場合には、昇圧所要時間ΔＴＲｎは、５秒でほぼ一定となる。
【００６７】
この影響により、加圧対象のインクジェットヘッド２１１の数と飽和値とに応じて定められた加圧送液速度でインクを送液して加圧する場合、一度に加圧対象となるインクジェットヘッド２１１の数が図４の例における数（ここでは、ｎ＞１）よりも少なくなると（加圧送液速度が小さくなると）、例えば、加圧対象のヘッドユニット２１が１個（ｎ＝１）の場合には、図５（ｂ）に示すように、加圧対象のインクジェットヘッド２１１におけるインク圧力が初期圧力Ｐ０（タイミングｔ０）から基準圧力（下限値ＰＬ）に上昇する（タイミングｔ１１）までの昇圧所要時間ΔＴＲ１が昇圧所要時間ΔＴＲｎよりも長くなる。昇圧中にノズルから漏出するインクは無駄になり、即ち、昇圧に要する時間が長くなるほどこの無駄が増大するので、昇圧に要する時間は、可能な限り短くされることが好ましい。
【００６８】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、インク圧力を昇圧させる間のインクの送液速度（昇圧送液速度；昇圧時送液量）は、加圧対象のインクジェットヘッド２１１の数によらず（即ち、加圧時送液量によらず）、昇圧所要時間ΔＴＲｎの最短時間（例えば、昇圧所要時間ΔＴＲ８）が得られる程度の一定の値（送液調整テーブル４０３ａに応じて設定められ得る加圧時送液量の最大値以上）に定められ、インク圧力が基準範囲に到達したところで加圧対象のインクジェットヘッド２１１の数に応じて各々定まる適切な加圧送液速度に切り替えられる。
【００６９】
なお、通常では、送液ポンプ２５３は、インク吐出動作に係るインクの消費量が供給可能であれば十分である。従って、コストやサイズの観点から、全てのインクジェットヘッド２１１に対して一度に加圧メンテナンス処理を実行する場合に対応する送液速度でインクを送液可能な送液ポンプ２５３を設けることはなされない。その結果、加圧対象のインクジェットヘッド２１１が多くなると（ここでは、上述のように上限数である８個より多くなると）、インク圧力の飽和値を基準範囲内に定めるために必要な加圧送液速度が送液ポンプ２５３の最大送液能力を超えてしまう場合があり得る。このような場合には、加圧対象のインクジェットヘッド２１１（ヘッドユニット２１）を複数のグループ（組）に分割して、各グループのヘッドユニット２１を別個に選択し、分割された複数の組の数に応じた回数加圧メンテナンス処理を行う。分割されるグループ数が必要以上に多いとその分余計に加圧メンテナンスの時間が長くなるので、グループ数は各グループのヘッドユニット２１の数をそれぞれ上限数以下にするために必要な最小限とされる。
【００７０】
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行されるヘッド異常検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
【００７１】
このヘッド異常検出処理は、インクジェット記録装置１００の電源を立ち上げた後の初期動作時や、所定枚数の記録媒体Ｐに対して画像を記録するごとに定期的に、及びユーザーによる操作表示部４２への所定の入力操作に応じて実行命令が受け付けられた場合などに開始される。
【００７２】
ヘッド異常検出処理が開始されると、制御部４０は、ヘッド駆動部２２１に制御信号を出力し、搬送される記録媒体Ｐの所定の位置、例えば、通常の記録対象画像の余白に各ノズルの吐出異常を検出するためのテスト画像を形成させる（ステップＳ４０１）。制御部４０は、読取部２４を動作させて、記録媒体上に形成されたテスト画像を撮像させる（ステップＳ４０２）。制御部４０は、取得されたテスト画像の撮像データに基づいて異常を検出し、当該異常が発生したインクジェットヘッド２１１を特定する（ステップＳ４０３）。
【００７３】
制御部４０は、異常が検出されたか否かを判別し（ステップＳ４０４）、検出されていないと判別された場合には（ステップＳ４０４で“ＮＯ”）、ヘッド異常検出処理を終了する。異常が検出されたと判別された場合には（ステップＳ４０４で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、個別メンテナンス処理の対象とすべきものとして選択された全てのインクジェットヘッド２１１の中から個別メンテナンス処理を行わせるインクジェットヘッド２１１を上述の上限数以下で決定（選択）する（ステップＳ４０５）。制御部４０は、個別メンテナンス処理を呼び出して決定されたインクジェットヘッド２１１を含むヘッドユニット２１に対して個別メンテナンス処理を実施する（ステップＳ４０６）。制御部４０は、個別メンテナンス処理の対象とすべき全てのインクジェットヘッド２１１の個別メンテナンス処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ４０７）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ４０７で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ４０５に戻り、残りのインクジェットヘッド２１１が対象として決定（選択）される。終了したと判別された場合には（ステップＳ４０７で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッド異常検出処理を終了する。
これらの各処理のうち、ステップＳ４０５、Ｓ４０７の処理により送液対象選択ステップが構成される。
【００７４】
なお、テスト画像からの異常検出は、ユーザーにより目視で行われても良い。この場合、ステップＳ４０２の処理及びステップＳ４０３の処理における制御部４０による異常検出の処理は省略され、ユーザーにより操作表示部４２に入力されたインクジェットヘッド２１１の情報に応じて異常の発生したインクジェットヘッド２１１を特定する。或いは、制御部４０は、個別メンテナンス処理の対象とすべきと判断したインクジェットヘッド２１１を操作表示部４２に表示させ、ユーザーに承認又は追加や削除などの操作入力を行わせて最終的に個別メンテナンス処理の対象を決定（設定）しても良い。
【００７５】
また、ステップＳ４０６の処理の終了後、制御部４０は、処理をステップＳ４０１に戻し、異常が解消されたか再度検出を行い、異常が解消されないインクジェットヘッド２１１を含むヘッドユニット２１に対する個別メンテナンス処理を繰り返して行わせることとしても良い。
【００７６】
図７は、ヘッド異常検出処理で呼び出される個別メンテナンス処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
【００７７】
個別メンテナンス処理が呼び出されると、制御部４０は、共通供給バルブ２６３を閉止させ、中間タンク流通バルブ２６１を閉止させ、また、メンテナンス流路流通バルブ２６６を開放させる（ステップＳ１０１）。制御部４０は、決定された個別メンテナンスの対象の選択有無に応じて、対象外となる（選択されていない）ヘッドユニット２１の個別流路２５７に設けられた個別供給バルブ２５８を閉止させる（ステップＳ１０２；送液対象切替ステップ）。
【００７８】
制御部４０は、送液調整テーブル４０３ａを参照して、個別メンテナンスの対象となるヘッドユニット２１の数に応じたインクの加圧送液速度を決定する（ステップＳ１０３；送液量設定ステップ）。制御部４０は、ＤＡＣ２５３ａに制御信号を出力して、予め定められている昇圧送液速度に応じた駆動電圧を出力させ、当該昇圧送液速度で送液ポンプ２５３による送液動作を行わせる（ステップＳ１０４）。
【００７９】
制御部４０は、インク圧センサー２５６ａの計測するインク圧力を取得し、当該インク圧力が下限値ＰＬ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。下限値ＰＬ以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１０５の処理を繰り返す。このステップＳ１０５の処理の実行間隔は、下限値ＰＬ以上のインク圧力の検出が大きく（例えば０．５秒以上など）遅れない範囲で適宜定められて良い。
【００８０】
インク圧力が下限値ＰＬ以上であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ＤＡＣ２５３ａに制御信号を出力して、決定されている加圧送液速度に応じた駆動電圧に変更させて、当該加圧送液速度で送液ポンプ２５３による送液動作を行わせる（ステップＳ１０６）。即ち、制御部４０は、インク圧センサー２５６ａの計測値に基づいて加圧動作を開始させる。また、制御部４０は、当該判別されたタイミングからの経過時間を計数する。
【００８１】
制御部４０は、下限値ＰＬ以上のインク圧力が検出されたタイミングから所定時間ΔＴＫ以上が経過したか否かを判別する（ステップＳ１０７）。この所定時間ΔＴＫは、各インクジェットヘッド２１１のインク流路やノズルから気泡や詰まりを排出させるのに通常必要な時間として予め定められており、例えば、５秒であるが、変更可能とされていても良い。
【００８２】
下限値ＰＬ以上のインク圧力が検出されたタイミングから所定時間ΔＴＫ以上が経過していないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。このステップＳ１０７の処理の実行間隔は、上述の所定時間ΔＴＫに比して十分短い（例えば、所定時間ΔＴＫの１／１０以下など）範囲で適宜定められ得る。所定時間ΔＴＫ以上が経過した（即ち、上述の実行間隔程度の誤差で所定時間ΔＴＫが経過したタイミング（経過タイミング）である）と判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ＤＡＣ２５３ａに制御信号を出力して送液ポンプ２５３による送液動作を停止させ、送液を終了させる（ステップＳ１０８）。
【００８３】
制御部４０は、バイパスバルブ２７０及び循環バルブ２７４を開放させる（ステップＳ１０９）。制御部４０は、中間タンク流通バルブ２６１と共通供給バルブ２６３を開放させ、メンテナンス流路流通バルブ２６６を閉止させる（ステップＳ１１０）。制御部４０は、全ての個別供給バルブ２５８を閉止させ、それから、回収ポンプ２７５を動作させて送液共通流路２５６内などのインクを吸引し、中間タンク２６２の内部のインク量を適切な量に調整する（ステップＳ１１１）。
【００８４】
制御部４０は、バイパスバルブ２７０及び循環バルブ２７４を閉止させ、個別供給バルブ２５８を全て開放させる（ステップＳ１１２）。そして、制御部４０は、個別メンテナンス処理を終了し、処理をヘッド異常検出処理に戻す。
ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理により昇圧ステップが構成され、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理により加圧維持ステップが構成される。
【００８５】
なお、上記実施形態において、ステップＳ１０５の判別処理で圧力が下限値ＰＬ以上となるまでの経過時間と、本来試験結果などに基づいて想定される経過時間とのずれや、圧力が下限値ＰＬ以上となった後に当該下限値ＰＬを下回ったり上限値ＰＨを上回ったりした場合の状況などをＲＯＭ４０３の不揮発性メモリーに記憶保持しておき、経年変化などにより長期的なずれの傾向が生じた場合には、当該ずれを反映させて送液調整テーブル４０３ａを補正して用いるようにしても良い。
【００８６】
［変形例］
次に、インクジェット記録装置１００で実行される個別メンテナンス処理の変形例について説明する。
【００８７】
上述のように、インク圧力の飽和値は、インクの管路抵抗に依存する。この、インクの管路抵抗は、ノズル開口部（加圧対象のインクジェットヘッド２１１）の数だけではなく、インクの材料（即ち、インクの種別）やインクの粘性に応じて変化する。同一種類のインクの粘性は、主に、インクの温度に依存して変化するので、例えば、インクの温度が上昇するとインクの粘性が低下するインクを吐出するインクジェットヘッド２１１では、インクの温度が予め定められた基準温度よりも高い場合には、インク圧力の飽和値が低下し、基準温度よりも低い場合には、インク圧力の飽和値が上昇する。この個別メンテナンス処理の変形例では、インク種別及びインクの温度（ここでは、温度センサー２５１ｂにより計測された温度；粘度に係る情報）に応じて送液速度を変化させる。
【００８８】
図８は、上記実施形態のインクジェット記録装置１００における個別メンテナンス処理の変形例を示すフローチャートである。
この個別メンテナンス処理の変形例は、上述の個別メンテナンス処理にステップＳ１２１の処理が追加され、ステップＳ１０５、Ｓ１０７の処理の代わりにそれぞれステップＳ１０５ａ、Ｓ１０７ａの処理が行われる。これら以外の処理は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ１０２の処理に続いて、制御部４０は、インク種別及びインク温度の情報を取得する（ステップＳ１２１）。制御部４０は、送液調整テーブル４０３ａを参照して、加圧対象のヘッドユニット２１の数、インク種別及びインク温度に基づいて適切な加圧送液速度を決定する（ステップＳ１０３）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０４に移行する。
【００９０】
ステップＳ１０４の処理で、昇圧送液速度での送液動作が開始されると、制御部４０は、送液開始から予め設定されている昇圧時間ΔＴＲが経過したか否かを判別する（ステップＳ１０５ａ）。経過していないと判別された場合には（ステップＳ１０５ａで“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１０５ａの処理を繰り返す。経過したと判別された場合には（ステップＳ１０５ａで“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１０６に移行する。
【００９１】
また、ステップＳ１０６の処理で、加圧送液速度での送液動作に変更されると、制御部４０は、速度変更のタイミングから所定時間ΔＴＫが経過したか否かを判別する（ステップＳ１０７ａ）。経過していないと判別された場合には（ステップＳ１０７ａで“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１０７ａの処理を繰り返す。経過したと判別された場合には（ステップＳ１０７ａで“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１０８に移行する。
【００９２】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００における記録部（インクジェットヘッド２１１）のメンテナンス方法は、インクを吐出するノズルを有する２以上の所定数のヘッドユニット２１と、インクを送液する送液ポンプ２５３と、送液ポンプ２５３と所定数のヘッドユニット２１との間を繋ぐインク流路（メンテナンス流路２６５、送液共通流路２５６、個別流路２５７など）と、インク流路において所定数のヘッドユニット２１の各々へのインク供給可否をそれぞれ切り替える当該所定数の個別供給バルブ２５８と、を備えるインクジェット記録装置１００におけるインクジェットヘッド２１１のメンテナンス方法であって、
所定数のヘッドユニット２１のうち選択されたヘッドユニット２１におけるインク圧力が所定の基準範囲内（下限値ＰＬ以上上限値ＰＨ以下）で所定時間ΔＴＫ以上維持される単位時間当たりの送液量（送液速度）を加圧送液速度として定める送液量設定ステップ、所定数のヘッドユニット２１の選択有無に応じて所定数の個別供給バルブ２５８によるインク供給可否を切り替えさせる送液対象切替ステップ、選択されたヘッドユニット２１に対し、インク圧力を上述の基準範囲内に昇圧させるときの送液速度として定められた昇圧送液速度で送液ポンプ２５３により送液させる昇圧ステップ、昇圧ステップでインク圧力が基準範囲内となっている選択されたヘッドユニット２１に対し、加圧送液速度で送液ポンプ２５３により所定時間ΔＴＫに亘り送液させる加圧維持ステップ、を含み、昇圧送液速度は、送液量設定ステップで定められ得る加圧送液速度の最小値（即ち、ｎ＝１の場合の加圧送液速度）より大きく、かつ送液量設定ステップで加圧メンテナンスの対象のヘッドユニット数ｎに応じて定められた加圧送液速度以上の値である。
これにより、個別メンテナンスの対象となるインクジェットヘッド２１１（ヘッドユニット２１）の数が個別メンテナンスの実行ごとに異なっても、当該対象のインクジェットヘッド２１１に対して毎回必要なインク圧力で必要な継続時間インクを送液させることが出来る。一方で、個別メンテナンスの対象となるインクジェットヘッド２１１（ヘッドユニット２１）の数が少なくても、インク圧力を昇圧させる時間を短く保つことが出来る。従って、不要なインクの漏出による無駄を低減させながら、対象のインクジェットヘッド２１１内で適正なインク圧力を適切な継続時間維持させることが出来、これにより、効果的にヘッドユニット２１（ノズル）の加圧メンテナンスを行うことが出来る。
【００９３】
また、昇圧送液速度は、送液調整テーブル４０３ａに基づいて加圧送液速度として定められ得る最大値以上に予め定められている。
これにより、少なくとも、昇圧時に初めから加圧送液速度として設定可能な最高速で送液されている状況以外では、昇圧時に加圧時よりも高速でインクを供給することが出来るので、速やかにインク圧力が上昇し、昇圧に要する時間が短縮される。従って、このインクジェット記録装置１００では、ノズルからの漏れを低減させながら、インク圧力を飽和値（基準範囲内）にまで上昇させることが出来る。
【００９４】
また、昇圧送液速度は、定められた加圧送液速度によらず一定の値に予め定められている。これにより、加圧昇圧速度を毎回設定する必要がなく、また、設定値を予め表などに保持しておく必要がないので、容易に適切な加圧昇圧速度で速やかにインク圧力を昇圧させることが出来る。
【００９５】
また、送液量設定ステップでは、選択されたヘッドユニット２１の数に基づいて送液速度を定める。通常は、インクジェットヘッド２１１の構造及び各ヘッドユニット２１を構成するインクジェットヘッド２１１の数は同一であるので、対象となるヘッドユニット２１の数と送液速度とを対応付けておけば、容易に適切な送液速度を決定して効果的に加圧メンテナンスを行うことが出来る。
【００９６】
また、本実施形態のインクジェットヘッド２１１のメンテナンス方法は、送液の対象として設定されたヘッドユニット２１の数が所定の上限数（８個）より多い場合には、当該設定されたヘッドユニット２１をそれぞれ上限数以下の複数の組に分割して当該複数回の選択を行う送液対象選択ステップを含む。
即ち、全てのヘッドユニット２１に対して加圧メンテナンスを同時に行うことが出来るほど強力な送液ポンプ２５３を備える必要はなく、適宜分割して行うことで製造、製品のコスト上昇を抑えることが出来る。
【００９７】
また、送液量設定ステップでは、送液させるインクの粘度に係る情報に基づいて送液速度を定める。上述のように、ノズルにおけるインクの管路抵抗は粘度によるので、粘度によっては基準となる状態からインク圧力の飽和値が上下して、インクに十分な圧力がかからなかったり必要以上に圧力がかかって漏出量が増えたりする。従って、粘度を考慮に入れて送液速度を定めることで、より適切な圧力で安定した加圧メンテナンスを行うことが可能になる。
【００９８】
また、送液量設定ステップでは、送液させるインクの温度に基づいて送液速度を定める。
上述の粘度を実際に計測するのは手間がかかり、また、専用の装置などが必要になり、コストや時間の上昇に繋がるので、通常粘度と大きな相関がある温度の計測値に応じて送液速度を調整することで、容易に適切な圧力で安定した加圧メンテナンスを行うことが可能となる。
【００９９】
また、加圧実行ステップでは、インク圧力を計測するインク圧センサー２５６ａの計測値に基づいて加圧送液速度への変更タイミング、即ち、所定時間ΔＴＫの計数開始タイミングを定める。即ち、実際にインク圧センサー２５６ａの計測値を用いて昇圧から加圧維持に切り替え、また、所定時間ΔＴＫに亘り下限値ＰＬ以上上限値ＰＨ以下の範囲の圧力が印加されたことを確認するので、送液ポンプ２５３の送液速度に動作ムラや経年変化などにより設定値から多少変化してインク圧力が下限値ＰＬに達するまでの昇圧時間ΔＴＲにずれが生じた場合でも確実にインクジェットヘッド２１１において必要な所定時間ΔＴＫの間インクが加圧される。また、インク圧力が下限値ＰＬに到達しなくなった場合などを検出可能となるので、より確実に安定した加圧メンテナンスを行うことが出来る。
【０１００】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、インクを吐出するノズルを有する２以上の所定数のヘッドユニット２１と、インクを送液する送液ポンプ２５３と、送液ポンプ２５３と所定数のヘッドユニット２１とを繋ぐ中間タンク流路２６０、メンテナンス流路２６５、送液共通流路２５６や個別流路２５７などのインク流路と、インク流路において所定数のヘッドユニット２１の各々へのインク供給可否をそれぞれ切り替える所定数の個別供給バルブ２５８と、送液ポンプ２５３による単位時間当たりの送液量（送液速度）を制御する制御部４０と、を備える。制御部４０は、所定数のヘッドユニット２１のうち選択されたヘッドユニット２１におけるインク圧力が下限値ＰＬ以上上限値ＰＨ以下の範囲内で所定時間ΔＴＫ以上維持される送液速度を加圧時送液量として定める。制御部４０は、所定数のヘッドユニット２１の選択有無に応じて所定数の個別供給バルブ２５８によるインク供給可否を切り替えさせる。それから、制御部４０は、選択されたヘッドユニット２１に対し、インク圧力を下限値ＰＬ以上上限値ＰＨ以下の基準範囲内に昇圧させるときの単位時間当たりの送液量として定められた昇圧送液速度で送液ポンプ２５３により送液させ、これにより、インク圧力が下限値ＰＬ以上上限値ＰＨ以下の基準範囲内となっている選択されたヘッドユニット２１に対し、加圧送液速度で送液ポンプ２５３により所定時間ΔＴＫに亘り送液させる。このときの昇圧送液速度は、送液調整テーブル４０３ａに基づいて加圧送液速度として定められ得る最小値より大きく、かつ定められた加圧送液速度以上の値である。
このように加圧メンテナンス時の加圧送液速度を制御することで、インクジェット記録装置１００では、個別メンテナンスの対象となるインクジェットヘッド２１１（ヘッドユニット２１）の数が個別メンテナンスを実行するごとに異なっても、当該対象のインクジェットヘッド２１１に対して毎回必要なインク圧力が必要な継続時間維持されるようにインクを送液させることが出来る。一方で、昇圧送液速度を加圧送液速度よりも高く設定して昇圧時間ΔＴＲを短縮することで、特に個別メンテナンスの対象となるインクジェットヘッド２１１（ヘッドユニット２１）の数が少ない場合に不要なインクの漏出量を低減させる。従って、不要なインクの漏出による無駄を低減させながら、対象のインクジェットヘッド２１１内で適正なインク圧力を適切な継続時間維持させることが出来、これにより、効果的にノズルの加圧メンテナンスを行うことが出来る。
【０１０１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、２つのインクジェットヘッド２１１がペアになって一つの個別供給バルブ２５８によりまとめて送液可否が定められたが、これに限られない。各インクジェットヘッド２１１に対して各々個別供給バルブ２５８が設けられても良い。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、全てのインクジェットヘッド２１１が同一の構成であるとしたが、設けられたノズルの数や配置の異なるインクジェットヘッド２１１が混在する場合を除外するものではない。この場合には、選択されたインクジェットヘッド２１１のノズル数に基づいて送液速度も変更される。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、制御部が個別供給バルブ２５８の開閉を電磁的に制御することとしたが、ユーザーや管理者などが手や器具などを用いて開閉操作可能なバルブや開閉機構が手動で切り替えられても良い。
【０１０４】
また、上記実施の形態では、送液開始から昇圧時間ΔＴＲ経過したタイミング、及び下限値ＰＬ以上の圧力が検出されてから所定時間ΔＴＫが経過したタイミングで送液速度を変更し、又は送液動作を中止する場合の例を示したが、変形例のように実際にインク圧力の計測値に基づいて制御しない場合には、送液ポンプ２５３の動作のムラや経年変化などを考慮して実際の継続時間が検査などで予め得られた値よりも若干長めに設定されても良い。但し、上述のように、長過ぎるとその分動作に要する電力消費が増加し、また、インク漏れ量が増えるだけであるので、送液ポンプ２５３の動作精度（通常想定されるムラや劣化）に比してあまり大きく余裕をとらないことが望ましい。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、昇圧送液速度として、選択数が８の場合の加圧送液速度と等しく設定する例を挙げて説明したが、これに限られない。昇圧送液速度が定められた加圧送液速度以上であることを前提として、選択数が４以下、即ち、選択数に応じて昇圧所要時間が変化する数（ここでは、秒以下の昇圧所要時間は考慮しない場合）の場合、特に、昇圧所要時間が顕著に長くなる選択数が１の場合（少なくとも送液調整テーブル４０３ａに基づいて定められ得る加圧時送液量の最小値の場合）に、当該選択数に応じた加圧送液速度よりも大きい速度が昇圧送液速度として設定されれば良い。例えば、常に選択数が５の場合の加圧送液速度に設定されても良い。あるいは、昇圧送液速度として、選択数が４以下の場合には選択数５の場合の加圧送液速度に設定し、選択数が５以上の場合には、昇圧送液速度と加圧送液速度を等しいこととしても良い。また、選択数が７以下の場合には、選択数が１多い場合の加圧送液速度を昇圧送液速度として設定し、選択数が８の場合には、昇圧送液速度と加圧送液速度とを等しくしても良い。
【０１０６】
即ち、インクジェット記録装置１００では、昇圧送液速度を固定値として予め定めておいた一定値としても良いし、定められた加圧送液速度に応じて定められる値としても良い。前者の場合には、例えば、一定値を処理プログラム内に予め組み込んでおいても良く、後者の場合には、例えば、送液調整テーブル４０３ａにおいて昇圧送液速度と加圧送液速度とがセットで定められ、これを参照して両者を決定しても良い。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、一つの送液ポンプ２５３とこの送液ポンプ２５３によりインクが供給されるインクジェットヘッド２１１とについてのみ説明を行ったが、異なる送液ポンプ２５３により送液が行われるインクジェットヘッド２１１、例えば、他の色のインクが供給されるインクジェットヘッド２１１及び送液ポンプ２５３についての同様の処理が行われる場合、これらが同時に行われても良いし、個別に順番に行われても良い。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、インクジェットヘッド２１１に供給されて吐出されなかったインクをサブタンク２５１に戻す回収流路２７を有するインクジェット記録装置１００について説明したが、回収流路２７を有しないものであっても良い。この場合、加圧メンテナンス後には、送液ポンプ２５３を逆回転させて一部のインクを回収しても良いし、全てインクジェットヘッド２１１から廃液されて通常の圧力に戻るまで待機しても良い。或いは、送液共通流路２５６の下流側端部に廃液バルブが設けられて余剰なインクが廃液されても良い。
【０１０９】
また、インクジェット記録装置１００は、ラインヘッドを用いたワンパス方式のものとして説明したが、インクジェットヘッド２１１を記録媒体Ｐに対して操作させるものなど、他の方式で画像を記録するものであっても良い。また、中間タンク２６２を用いずにインクジェットヘッド２１１内のインク圧力を調整可能なインクジェット記録装置１００であっても良い。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、制御内容やその順番などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０   搬送部
１１   駆動ローラー
１２   搬送モーター
１４   搬送ベルト
２０   画像形成部
２１   ヘッドユニット
２１１ インクジェットヘッド
２２   キャリッジ
２２１ ヘッド駆動部
２３   キャリッジ昇降部
２３１ モータードライバー
２３２ 昇降モーター
２３３ 電磁ブレーキ
２３４ 梁部材
２３５ 支持部
２４   読取部
２７   回収流路
２９   吸引部
２９２ チャンバー
２９２ａ      液量センサー
２９３ 真空ポンプ
２９４ 圧力センサー
３０   インク貯留部
３１   メインタンク
３２   供給ポンプ
３５   ラック
４０   制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ ＲＯＭ
４０３ａ      送液調整テーブル
４０４ メモリー
４１   通信部
４２   操作表示部
４３   報知動作部
４９   バス
１００ インクジェット記録装置
２５１ サブタンク
２５１ａ      液量センサー
２５１ｂ      温度センサー
２５２ 流量計
２５３ 送液ポンプ
２５４ フィルター
２５５ 脱気モジュール
２５６ 送液共通流路
２５６ａ      インク圧センサー
２５７ 個別流路
２５８ 個別供給バルブ
２５９ ダンパー
２６０ 中間タンク流路
２６１ 中間タンク流通バルブ
２６２ 中間タンク
２６３ 共通供給バルブ
２６５ メンテナンス流路
２６６ メンテナンス流路流通バルブ
２７０ バイパスバルブ
２７１ 逆止弁
２７２ 回収共通流路
２７３ 回収バルブ
２７４ 循環バルブ
２７５ 回収ポンプ
２８１〜２８３、２９１      逆止弁
Ｐ     記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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