(57)【要約】      （修正有）【課題】デジタル波形生成器のフレキシビリティを損なわないコード信号の電力を調整する技術を提供する。【解決手段】コード信号の電力を調整する方法は、コード信号の送信のコード損失を、シンボルテーブルを用いて決定する８６０。コード損失を用いて、少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の減少量を決定する８７０。少なくとも１つの調整可能な減衰器の減少量を含む少なくとも１つの減衰信号を生成する８８０。少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰を、減衰の減少量ぶん調整する８９５。【選択図】図８
2018026790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コード信号の電力を調整する方法であって、
少なくとも１つのプロセッサによって、前記コード信号の送信のコード損失をシンボルテーブルを用いて決定すること、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の変化量を、前記コード損失を用いて決定すること、及び
前記少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰を、減衰の前記変化量のぶん調整すること
を含む、方法。
【請求項２】
少なくとも１つのタイプのコード、前記少なくとも１つのタイプのコードの各々の所望の電力、及び前記少なくとも１つのタイプのコードの各々のチャンネル割り当てを用いて、前記シンボルテーブルを生成することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記シンボルテーブルを含む少なくとも１つのシンボルテーブル信号を生成することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つのシンボルテーブル信号を少なくとも１つの第１のアンテナに送信することを更に含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第１のアンテナによって、前記少なくとも１つのシンボルテーブル信号を前記少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの第２のアンテナに送信することを更に含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の前記変化量を含む少なくとも１つの減衰信号を生成することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つのプロセッサによって、前記少なくとも１つの減衰信号を前記少なくとも１つの調整可能な減衰器に送信することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つのプロセッサによって前記少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の前記変化量を前記決定することが更に、参照コード損失を用いる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つのタイプのコードの各々の前記チャンネル割り当てが、同相（Ｉ）又は直交位相（Ｑ）のうちの一方である、請求項２に記載の方法。
【請求項１０】
コード信号の電力を調整するシステムであって、
シンボルテーブルを用いて前記コード信号の送信のコード損失を決定し、少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の変化量を、前記コード損失を用いて決定する、少なくとも１つのプロセッサ、及び
減衰の前記変化量のぶん減衰を調整する、前記少なくとも１つの調整可能な減衰器
を含む、システム。
【請求項１１】
少なくとも１つのタイプのコード、前記少なくとも１つのタイプのコードの各々の所望の電力、及び前記少なくとも１つのタイプのコードの各々のチャンネル割り当てを用いて前記シンボルテーブルを生成する、少なくとも１つの他のプロセッサを更に含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのタイプのコードが、Ｍコード、ブーストＭコード、Ｃ／Ａコード、Ｐコード、Ｌ１Ｃｐコード、Ｌ１Ｃｄコード、又はＬ２Ｃコードのうちの少なくとも１つである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのタイプのコードの各々の前記チャンネル割り当てが、同相（Ｉ）又は直交位相（Ｑ）のうちの一方である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのビークルが、航空ビークル、地上ビークル、又は海洋ビークルのうちの少なくとも１つである、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのビークルが少なくとも１つの衛星である、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電力調整に関する。具体的には、コード信号の電力調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
コード信号（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号）は、情報のスループットを高めるために、キャリア信号上で変調された種々のコードを用いる。デジタル波形生成器（ＤＷＧ）を用いて容易に実施される、コード信号を用いた様々なコード結合方式が提案されており、それらは典型的にコードセットに関わらず固定的な最適出力バックオフレベルで作動する。コードの付加もしくは減算、又は相対コード電力のブーストに起因するリコンフィギュレーションに適応するために、ＤＷＧにおけるコード電力の再分配とあわせて、ＤＷＧ後のゲインが調整されねばならない。従って、コード電力に変更が生じた際に、ＤＷＧ後のゲインが調整される必要がある。
【０００３】
既存のソリューションではアナログ手段の波形生成が用いられ、予め選択されたコード構成の小さなセットに限定される。デジタル波形生成器は、コードとコード電力との任意の組み合わせを可能にする。結合したコードセットのパワーレンジが、例えばＧＰＳ衛星では、単一のコードに対しブーストを伴う５つのコードの場合、２３デシベル（ｄＢ）を超えるか或いはそれを上回ることがある。しかしながら、ＤＷＧは典型的に、コードセットに関わらず対応する固定的な出力電力で、最適なバックオフ値において作動する。この作動モードの主な理由は、数値制御オシレータ（ＮＣＯ）の設計の絶対量子化ノイズフロア及びスプリアス発生を上回る性能マージンを維持する必要である。従って、必要なゲイン調整を、ＤＷＧ後の振幅鎖に制御することが必要となる。ゲイン調整値のセットを予め計算しビークル上で記憶することが可能であり得るが、テーブルが大きすぎ扱いにくくなってしまい、ＤＷＧ本来のフレキシビリティが損なわれる。ゆえに、改善されたコード信号電力調整が求められている。
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、コード信号を電力調整する方法、システム、及び装置に関する。一又は複数の実施形態で、コード信号の電力を調整する方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、コード信号の送信のコード損失をシンボルテーブルを用いて決定することを含む。方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の変化量（例えば、減少）を、コード損失を用いて決定することを更に含む。更に、方法は、当該減衰における変化量（例えば、減少）のぶん、少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰を調整することを含む。
【０００５】
一又は複数の実施形態で、方法は、少なくとも１つのタイプのコード、少なくとも１つのタイプのコードの各々の所望の電力、及び、少なくとも１つのタイプのコードの各々のチャンネル割り当てを用いて、シンボルテーブルを（例えば、別のプロセッサ（一又は複数）によって）生成することを更に含む。また、方法は、当該シンボルテーブルを含む少なくとも１つのシンボルテーブル信号を（例えば、別のプロセッサ（一又は複数）によって）生成することを含む。更に、方法は、少なくとも１つのシンボルテーブル信号を（例えば、別のプロセッサ（一又は複数）によって）少なくとも１つの第１のアンテナに送信することを含む。更に、方法は、少なくとも１つの第１のアンテナによって、少なくとも１つのシンボルテーブル信号を、少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの第２のアンテナに送信することを含む。
【０００６】
少なくとも１つの実施形態で、方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の変化量（例えば、減少）を含む少なくとも１つの減衰信号を生成することを更に含む。また、方法は、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つの減衰信号を少なくとも１つの調整可能な減衰器に送信することを含む。ある実施形態で、少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の変化量（例えば、減少）を少なくとも１つのプロセッサによって決定することは更に、参照コード損失を用いる。
【０００７】
一又は複数の実施形態で、少なくとも１つのタイプのコードは、Ｍコード、ブーストＭコード、Ｃ／Ａコード、Ｐコード、Ｌ１Ｃｐコード、Ｌ１Ｃｄコード、及び／又はＬ２Ｃコードである。ある実施形態で、少なくとも１つのタイプのコードの各々のチャンネル割り当ては、同相（Ｉ）又は直交位相（Ｑ）である。
【０００８】
少なくとも１つの実施形態で、少なくとも１つのビークルは航空ビークル、地上ビークル、及び／又は海洋ビークルである。一又は複数の実施形態で、少なくとも１つのビークルが少なくとも１つの衛星である。ある実施形態で、少なくとも１つの衛星は全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星である。少なくとも１つの実施形態で、少なくとも１つのプロセッサは少なくとも１つのビークル上にある。
【０００９】
一又は複数の実施形態で、コード信号の電力を調整するシステムであって、システムは、コード信号の送信のコード損失をシンボルテーブルを用いて決定し、少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の変化量（例えば、減少）をコード損失を用いて決定するための、少なくとも１つのプロセッサを含む。システムは、減衰における当該変化（例えば、減少）量のぶん減衰を調整するための少なくとも１つの調整可能な減衰器を更に含む。
【００１０】
少なくとも１つの実施形態で、システムは、少なくとも１つのタイプのコード、少なくとも１つのタイプのコードの各々の所望の電力、及び少なくとも１つのタイプのコードの各々のチャンネル割り当てを用いて、シンボルテーブルを生成するための、少なくとも１つの他のプロセッサを更に含む。
【００１１】
特徴、機能、及び利点は、本開示の種々の実施形態において単独で達成することができるか、又は他の実施形態において組み合わせることができる。
本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点に対する理解は、後述の説明、特許請求の範囲、及び添付図面を参照することにより深まるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ−１Ｂ】本開示の少なくとも１つの実施形態による、コードＡ及びＢについての例示的なコンステレーションエンベロープ電力を示す図である。図１Ａは本開示の少なくとも１つの実施形態による、コードＡ及びＢについての例示的なコンステレーションエンベロープ電力を示す図であり、コードＡ及びＢが等しい電力を有している。図１Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、コードＡ及びＢについての例示的なコンステレーションエンベロープ電力を示す図であり、コードはＡコードＢに対して電力がブーストされている。
【図２】本開示の少なくとも１つの実施形態による、コード信号の電力を調整する本開示のシステムが援用する航法データプロセッサ（ＮＤＰ）サブシステムを示す図である。
【図３】本開示の少なくとも１つの実施形態による、コード信号の電力を調整する本開示のシステムを示す図である。
【図４】本開示の少なくとも１つの実施形態による、コード結合損失（Ｌｃｃ）を計算する複数の式を示す。
【図５Ａ−５Ｂ】本開示の少なくとも１つの実施形態による、３つのコードの例示的なシンボルテーブルと、関連付けられたコード結合損失を算出するための計算とを示す。
【図６Ａ】本開示の少なくとも１つの実施形態による、５つのコードの例示的なシンボルテーブルと関連付けられたコード結合損失を算出するための計算とを示す。
【図６Ｂ】本開示の少なくとも１つの実施形態による、５つのコードの例示的なシンボルテーブルと関連付けられたコード結合損失を算出するための計算とを示す。
【図７Ａ】本開示の少なくとも１つの実施形態による、多種多様な数のコードと異なる信号結合方式とを用いた信号の多種多様な信号出力パワーを示した例示的なテーブルを示す。
【図７Ｂ】本開示の少なくとも１つの実施形態による、多種多様な数のコードと異なる信号結合方式とを用いた信号の多種多様な信号出力パワーを示した例示的なテーブルを示す。
【図８】本開示の少なくとも１つの実施形態による、本開示のコード信号の電力を調整する方法のフロー図を示す。
【図９】様々な実施形態が実装され得るか、或いは実施形態を実行するのに用いられ得る、計算装置又はシステムのコンポーネントのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示に記載の方法及び装置は、コード信号の電力調整の作動システムを提供する。本開示のシステムは、コード信号の必要なゲイン調整ソリューションを提供する。アップロードされたシンボルテーブルを用いてゲイン調整が計算されることにより、波形の軌道上のリコンフィギュレーションに柔軟性がもたらされる。
【００１４】
本開示のシステムは、予め計算されたテーブル（即ち、シンボルテーブル）を用いて、コード信号（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号）のゲインを調整して、コードの多重化に適応する。先に述べたように、コード信号は、情報のスループットを高めるためにキャリア信号上で変調された種々のコードを用いる。デジタル波形生成器（ＤＷＧ）を用いて容易に実施される、コード信号を用いた様々なコード結合方式が提案されており、それらは典型的にコードセットに関わらず固定的な最適出力バックオフレベルで作動する。コードの付加もしくは減算、又は相対コード電力のブーストに起因するリコンフィギュレーションに適応するために、ＤＷＧにおけるコード電力の再分配とあわせて、ＤＷＧ後のゲインが調整されねばならない。従って、コード電力に変更が生じた際に、ＤＷＧ後のゲインが調整される必要がある。調整量は、コード電力の分配と所望の絶対レベルとの関数である。コードの再分配に適応するためのゲインの適切な調整を計算するのに、シンボルテーブルが用いられる。
【００１５】
本開示の方法は、ＤＷＧにロードされているシンボルテーブルからゲイン調整を計算する。まず、振幅鎖における最大ゲインが、予期される最大電力分配に対応する参照シンボルテーブルに関連付けられる。次に、アップロードされたシンボルテーブルが処理されて参照シンボルテーブルと比較されて、振幅鎖に適用される減衰値を生成し、サブシステム出力において必要とされる絶対コード電力を得る。本開示の方法は、コード電力の再分配のためにＤＷＧのフレキシビリティを実現するのに必要なゲイン調整値を提供する。定義上ＤＷＧにアップロードされるシンボルテーブルのみがゲイン調整を計算することを求められるので、本方法は、ビークル（例えば、宇宙ビークル）のサブシステムの自律的なリコンフィギュレーション動作を可能にする。
【００１６】
下記の説明には、システムの更に徹底した説明を提供するため、多数の詳細事項が記載されている。しかしながら、開示されたシステムがこれら具体的な詳細事項なしで実施可能であることは、当業者には明らかであろう。その他の場合では、システムを不要に分かりにくくしないよう、よく知られる特徴については詳細に説明していない。
【００１７】
本開示の実施形態は、機能的及び／または論理的構成要素、並びに様々な処理ステップを単位として、本書に記載され得る。こうした構成要素が、特定の機能を実行するように構成された任意の数のハードウェア、ソフトウェア、及び／またはファームウェア構成要素によって実現され得ることは、理解されるべきである。例えば、本開示実施形態は、様々な集積回路コンポーネント（例えば、メモリ素子、デジタル信号処理素子、論理素子、ルックアップテーブルなど）を使用し得、それらは、一又は複数のプロセッサ、マイクロプロセッサ、又は他の制御装置の制御下で様々な機能を実行し得る。加えて、本開示の実施形態が、他の構成要素と協同して実施され得ること、及び本書に記載のシステムが単に本開示の１つの例示的な実施形態に過ぎないことは、当業者に理解されるであろう。
【００１８】
簡潔を期すため、通信及び／又は測位システム並びにシステムの他の機能的側面（及びシステムの個別の動作構成要素）は、本書では詳細には記載されない場合がある。更に、本開示に含まれている様々な図の接続線は、様々な要素間の例示的な機能的関係及び／又は物理的な連結を表すことを意図している。本開示の実施形態に、多くの代替的な又は追加の機能的関係もしくは物理的連結が存在し得ることに留意されたい。
【００１９】
図１Ａ及び１Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、例示的なコードＡ及びＢのコンステレーションエンベロープ電力を示す図である。
【００２０】
図１Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、コードＡ及びＢの例示的なコンステレーションエンベロープ電力１１０を示す図１００であり、コードＡ及びＢは等しい電力を有している。この図で、信号の同相（Ｉ）成分の電力をプロットするｘ軸と、信号の直交位相（Ｑ）成分をプロットするｙ軸とを有するグラフが示されている。図１Ａのグラフで、Ｉチャンネル割り当てを有するコードＡが信号電力の５０パーセント（％）を割り振られており、Ｑチャンネル割り当てを有するコードＢが信号電力の残りの５０％を割り振られている。
【００２１】
図１Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、コードＡ及びＢの例示的なコンステレーションエンベロープ電力１６０を示す図１５０であり、コードＡはコードＢに対して電力がブーストされている。図１Ａと同様、図１Ｂは、信号のＩ成分の電力をプロットするｘ軸と、信号のＱ成分をプロットするｙ軸とを有するグラフである。図１Ｂのグラフで、Ｉチャンネル割り当てを有するコードＡが信号電力の８０パーセント（％）を割り振られており、Ｑチャンネル割り当てを有するコードＢが信号電力の残りの２０％を割り振られている。図１Ａ及び１Ｂに示すように、コードＡの電力が５０％から８０％にブーストされる際、コンステレーションエンベロープ電力１１０、１６０のサイズは変わらない（即ち、コンステレーションエンベロープ電力１１０、１６０が半径範囲（ｒａｄｉｕｓ）に等しい）ことに留意されたい。ゆえに、信号電力の総量は変わらない。
【００２２】
図２は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、本開示のコード信号の電力を調整するシステムが利用する、航法データプロセッサ（ＮＤＰ）サブシステム２００を示す図である。この図で、ＮＤＰサブシステム２００は、デジタル波形生成器（ＤＷＧ）２１０、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）２２０、プロセッサ２３０、調整可能な減衰器２４０、固体増幅器（ＳＳＰＡ）２５０、及びアンテナ２６０を含むよう図示されている。
【００２３】
作動中、ＤＷＧは、地上局３２０（例えば図３を参照）におけるプロセッサ３１０（例えば図３を参照）から、シンボルテーブル（例えば、図５の５００及び図６の６００を参照）を受け取る。ＤＷＧ２１０はシンボルテーブルを、ビークル３３０（例えば図３を参照により送信される信号（即ち、コード信号）２５５の適切なデジタル波形２１５を生成するための指令として使用する。次いで、ＤＷＧ２１０は、生成したデジタル波形２１５をＤＡＣ２２０に送信する。ＤＡＣ２２０はデジタル波形２１５をアナログ信号２２５に変換する。
【００２４】
プロセッサ２３０は、１つよりも多いプロセッサ２３０を含んでいてもよく、シンボルテーブルを用いて、ビークルにより送信される信号（即ち、コード信号）２５５のコード結合損失（Ｌｃｃ）（単にコード損失ともいう）を決定する（Ｌｃｃの計算についての詳細は図４‐６Ｂの説明で述べる）。プロセッサ２３０は次いで、Ｌｃｃを用いて（即ち、Ｌｃｃを参照Ｌｃｃと比較することにより）、調整可能な減衰器２４０を調整するための減衰の減少量（例えば、ｄＢで）を決定する。調整可能な減衰器２４０は、調整可能な減衰器２４０を１つよりも多く含んでいてもよいことに留意されたい。プロセッサ２３０は次いで、調整可能な減衰器２４０を調整するための、減衰の減少量を含む少なくとも１つの減衰信号２３５を生成する。次いで、プロセッサ２３０は、減衰信号（一又は複数）２３５を調整可能な減衰器２４０に送信する。
【００２５】
次いで、調整可能な減衰器２４０は、その減衰の量を、減衰信号（一又は複数）２３５で特定されている減衰の減少量に従って調整する。ＤＡＣ２２０は、調整可能なアナログ信号２２５を減衰器２４０に送信する。調整可能な減衰器２４０は次いで、調整したアナログ信号２４５をＳＳＰＡ２５０に送信する。ＳＳＰＡ２５０は、調整したアナログ信号２４５を増幅し、ビークルにより送信される信号（即ち、コード信号）２５５を生成する。次いで、１つよりも多いアンテナを含み得るアンテナ２６０が、信号（即ち、コード信号）２５５を放射及び送信する。
【００２６】
ＮＤＰサブシステム２００がビークル３３０（例えば図３を参照）に収容されていることに留意されたい。本開示のコード信号を電力調整するシステムには、多種多様なタイプの衛星（例えば、低軌道（ＬＥＯ）衛星、中軌道（ＭＥＯ）衛星（ＧＰＳ衛星など）、長楕円軌道（ＨＥＯ）衛星、及び対地同期軌道（ＧＥＯ）衛星）、多種多様なタイプの空中ビークル（例えば、航空機及びＵＡＶ）、多種多様なタイプの地上ビークル（例えば、戦車）、及び多種多様なタイプの海洋ビークル（例えば、船舶）を含むがこれらに限定されない、多種多様なタイプのビークルが利用され得る。
【００２７】
図３は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、本開示のコード信号の電力を調整するシステムを示す図３００である。この図で、地球３６０上の地上局３２０が、１つよりも多いプロセッサを含んでいてもよいプロセッサ３１０を含むよう示されている。また、この図で、ビークル（衛星である）３３０はアンテナ３５０を含むよう示されている。
【００２８】
本開示のシステムの作動中、プロセッサ３１０は、ビークル３３０により送信される信号（即ち、コード信号）２５５の少なくとも１つのタイプのコード（例えば、Ｍコード、ブーストしたＭコード、Ｃ／Ａコード、Ｐコード、Ｌ１Ｃｐコード、Ｌ１Ｃｄコード、及びＬ２Ｃコード））、少なくとも１つのタイプのコードの各々の所望の電力、及び、少なくとも１つのタイプのコードの各々のチャンネル割り当て（例えば、同相（Ｉ）又は直交位相（Ｑ））、を用いてシンボルテーブル（例えば、図５の５００及び図６の６００を参照）を生成する。プロセッサ３１０は次いで、当該シンボルテーブルを含む少なくとも１つのシンボルテーブル信号３４０を生成する。次いで、プロセッサ３１０は、シンボルテーブル信号（一又は複数）３４０を、地上局３２０に関連付けられた１つよりも多いアンテナ３３５を含んでいてもよいアンテナ３３５に送信する。アンテナ３３５は次いで、シンボルテーブル信号（一又は複数）３４０を、ビークル３３０上の、１つよりも多いアンテナ３５０を含んでいてもよいアンテナ３５０に送信する。ある実施形態で、シンボルテーブルは、地上のプロセッサ（例えば図３のプロセッサ３１０）によって生成されるのではなく、ビークル３３０上のプロセッサ（例えば図２のプロセッサ２３０）によって生成され得ることに留意されたい。
【００２９】
ビークル３３０上で、ＮＤＰサブシステム２００（図２を参照）は、シンボルテーブルを用いて、ビークル３３０により送信される信号（即ち、コード信号）２５５を生成する（このプロセスの詳細については図２の説明を参照）。次いで、アンテナ２６０は、生成された信号（即ち、コード信号）２５５を送信し放射する。
【００３０】
図４は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、コード結合損失（Ｌｃｃ）を計算する複数の式を示す。この図で、式４００は、Ｌｃｃが、ビークルによって送信される信号の所望の電力（Ｐｄｅｓｉｒｅｄ）マイナス、ビークルによって送信される信号の実際の送信される電力（Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ）に等しいことを示す。式４１０は、ＰｄｅｓｉｒｅｄがＰｋの総和であり、ここで、Ｐｋは所望の電力であり、信号のｋ番目のコードであることを示している。式４２０は、Ｓｋ及びＰｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄを算出する式を示している。Ｎはコードの数であり、Ｂｋは、ｋ番目のコードの、シンボルテーブル中の１又は−１の列ベクトルであり、ｃｏｓΦｊはｋ番目のコードがＩチャンネルに関連付けられる場合に有効であり、ｓｉｎΦｊはｋ番目のコードがＱチャンネルに関連付けられる場合に有効である。
【００３１】
図５Ａ及び５Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、３つのコード（即ち、Ｍコード、Ｃ／Ａコード、及びＰコード）の例示的なシンボルテーブル５００と、関連付けられたコード結合損失５４０を算出するための計算テーブル５１０、５２０、５３０を示す。図５Ａ及び５Ｂは例えば、ＧＰＳ衛星のＬ１−チャンネルについてである。図５Ａで、シンボルテーブル５００は、（Ｉチャンネルに割り当てられている）Ｍコードのシンボル、（Ｉチャンネルに割り当てられている）Ｃ／Ａコードのシンボル、（Ｑチャンネルに割り当てられている）Ｐコードのシンボル、及び、シンボルの各行の関連付けられた位相（Φ）、の４つの列を含むよう図示されている。
【００３２】
図５Ａで、テーブル５１０は、３つのコードの各々の所望の電力（Ｐｋ）をデシベルワット（ｄｂＷ）５５０でそれぞれ示している。各コードのこれらの所望の電力（Ｐｋ）５５０は典型的に、顧客によって選択される。テーブル５１０はまた、ワット（Ｗ）５５５に変換された所望の電力（Ｐｋ）を示す。テーブル５１０にはまた、Ｎ５６５が３つのコードに等しいことも示されている。総コード電力（Ｐｄｅｓｉｒｅｄ）（ｄｂＷ）５６０は、ワット（Ｗ）での所望の電力（Ｐｋ）５５５の和のｌｏｇに１０を掛けることによって、計算される（例えば、Ｐｄｅｓｉｒｅｄ（ｄｂＷ）＝１０＊Ｌｏｇ１０（１．６Ｅ−１６＋１．４Ｅ−１６＋７．１Ｅ−１７）。
【００３３】
図５Ｂで、テーブル５２０は、シンボルテーブル５００中、シンボル（シンボルテーブル５００からとる）に、各シンボルの位相（Φ）のコサイン（シンボルテーブル５００からとる）をかけたものに等しいエントリを示す。例えば、テーブル５２０で、第１のエントリ５７０は、（１）＊ｃｏｓ（−２０．９４７）＝０．９３４に等しい（即ち、第１のエントリ５７０がＢＭ＊ｃｏｓ（Φ）に等しい）。
【００３４】
図５Ｂで、テーブル５３０は、単にテーブル５２０の各列の和であるＳｋ５８０を示す。テーブル５３０はまた、Ｐｋの平方根で割ったＳｋ（即ち、Ｓｋ／ｓｑｒｔ（Ｐｋ））５９０を示す（例えば、Ｓｋ／ｓｑｒｔ（Ｐｋ）＝３．８４３／ｓｑｒｔ（１．６Ｅ−１６）＝３．０５Ｅ８）。テーブル５３０はまた、Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ（Ｗ）５９５の計算を示し、これは、Ｎ掛ける２のＮ乗、割る、Ｓｋの和割るＰｋの平方根（例えば、Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ５９５＝３＊２３／（３．０５Ｅ８＋３．０５Ｅ８＋３．０５Ｅ８））、に等しい。テーブル５３０はまた、ｄＢＷに変換されたＰｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ５９７を示す。
【００３５】
図５Ａで、テーブル５１０は、コード損失（Ｌｃｃ）５４０が、Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ（ｄＢＷ）５９７マイナス（Ｐｄｅｓｉｒｅｄ）（ｄｂＷ）５６０に等しい（即ち、Ｌｃｃ５４０＝Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ（ｄＢＷ）５９７−（Ｐｄｅｓｉｒｅｄ）（ｄｂＷ）５６０）（例えば、２．６８０＝−１５１．６３２−（−１５４．３１２））ことを示す。
【００３６】
図６Ａ及び６Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、５つのコード（即ち、Ｍコード、Ｃ／Ａコード、Ｐコード、Ｌ１Ｃｐコード、及びＬ１Ｃｄコード）の例示的なシンボルテーブル６００と、関連付けられたコード結合損失６４０を算出するための計算テーブル６１０、６２０、６３０を示す。図６Ａ及び６Ｂは例えば、ＧＰＳ衛星のＬ１−チャンネルについてである。図６Ａ及び６Ｂの計算テーブル６１０、６２０、６３０の計算は、図５Ａ及び５Ｂの計算テーブル５１０、５２０、５３０の計算と同様に行われる。
【００３７】
図７Ａ及び７Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態による、多種多様な数のコードと異なる信号結合方式とを用いた信号の多種多様な信号出力電力を示した例示的なテーブル７００、７１０を示す。具体的には、図７Ａは、Ｌ１  ＧＰＳチャンネル上の信号の多種多様な信号出力電力を示した例示的なテーブル７００を示し、図７Ｂは、Ｌ２  ＧＰＳチャンネル上の信号の多種多様な信号出力電力を示した例示的なテーブル７１０を示す。
【００３８】
これらの図のテーブル７００、７１０は、参照Ｌｃｃがどのように決定されるかを説明するために提示されている。特定のチャンネル（例えば、Ｌ１チャンネル又はＬ２チャンネル）の参照Ｌｃｃを決定するために、そのチャンネルの多種多様なコード結合についてテーブル７００、７１０が作成される。例えば、図７Ａのテーブル７００においては、Ｌ１チャンネルについて、種々の信号結合方法（例えば、二位相偏移変調（ＢＰＳＫ）、四位相偏移変調（ＱＰＳＫ）、Ｉｎｔｅｒｐｌｅｘ、及びＱＩＳＣＥＴ）を用いた、多種多様な数のコード（例えば、Ｎ＝１，２，３，４，又は５）を含む、多種多様なコード構成が、コードの多種多様なｄＢＷでの電力レベルとともに、互いに比較されている。デシベルミリワット（ｄＢｍ）での最大総伝送（ｘｍｉｔ）電力（ｐｗｒ）を有するコード構成が、参照コード構成に選ばれるであろう。ゆえに、図７Ａでは、５．０ｄＢｍの総伝送電力を有する最後の行のコード構成が参照コード構成として用いられ、図７Ｂでは、５．０ｄＢｍの総伝送電力を有する最後の行のコード構成が参照コード構成として用いられるであろう。
【００３９】
参照コード構成が選択されると、その特定の参照コード構成のＬｃｃが算出され、そのＬｃｃが参照Ｌｃｃに指定されるであろう。次いで、参照Ｌｃｃが算出されたＬｃｃから減算されて、調整可能な減衰器２４０（図２を参照）を調整するための減衰の減少量（例えば、ｄＢで）が決定されるであろう。例えば、図７Ａのテーブル７００に示すＬ１チャンネルについて、選択された参照コード構成が１．２６ｄＢのＬｃｃを有するよう示されている。また、例えば、図５ＡのＬ１チャンネルについてのテーブル５１０は、Ｌｃｃが２．６８に等しいと算出されたことを示している。ゆえに、調整可能な減衰器２４０を調整するための減衰の減少量は、Ｌｃｃマイナス参照Ｌｃｃに等しくなるであろう（即ち、２．６８‐１．２６＝１．４２ｄＢ）。次いで、調整可能な減衰器２４０が１．４２ｄＢの減衰の減少を有するように調整されるであろう。
【００４０】
図８は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、本開示のコード信号の電力を調整する方法８００のフロー図を示す。方法８００の開始８１０で、少なくとも１つの第１のプロセッサは、少なくとも１つのタイプのコード、少なくとも１つのタイプのコードの各々の所望の電力、及び少なくとも１つのタイプのコードの各々のチャンネル割り当てを用いて、シンボルテーブルを生成する８２０。少なくとも１つのプロセッサは次いで、当該シンボルテーブルを含む少なくとも１つのシンボルテーブル信号を生成する８３０。少なくとも１つの第１のプロセッサは次いで、少なくとも１つのシンボルテーブル信号を少なくとも１つの第１のアンテナに送信する８４０。次いで、少なくとも１つの第１のアンテナは、少なくとも１つのシンボルテーブル信号を少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの第２のアンテナに送信する８５０。少なくとも１つの第２のプロセッサは、シンボルテーブルを用いて、信号（即ち、コード信号）の送信のコード損失（即ち、コード結合損失（Ｌｃｃ））を決定する８６０。少なくとも１つの第２のプロセッサは次いで、当該コード損失を用いて、少なくとも１つのビークル上の少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の減少量を決定する８７０。少なくとも１つの第２のプロセッサは次いで、少なくとも１つの調整可能な減衰器における減衰の減少量を含む少なくとも１つの減衰信号を生成する８８０。次いで、少なくとも１つの第２のプロセッサは、少なくとも１つの減衰信号を少なくとも１つの調整可能な減衰器に送信する８９０。少なくとも１つの調整可能な減衰器は、当該減衰の減少量ぶん、その減衰を調整する８９５。次いで方法８００は終了する８９７。
【００４１】
図９は、様々な実施形態が実装され得るか、或いは実施形態を実行するのに用いられ得る、計算装置又はシステムのコンポーネントのブロック図である。図９は概して、計算装置９００（例えば、図２のプロセッサ２３０及び／又は図３のプロセッサ３１０）のコンポーネントを示す。計算装置９００は、実施形態の実施に用いられ得、且つ、メモリ９１０、プログラム（例えば、減衰算出アプリケーション指令）９１２、プログラム９１２を実行するプロセッサもしくはコントローラ９２０、データを記憶する（例えば、シンボルテーブルを記憶するため、及び、Ｌｃｃの計算をＬｃｃとともに記憶する）データベース９５０、例えばネットワークとの通信のためのネットワークインターフェース９３０、又はこれらのコンポーネント間のインターコネクト９４０、を含む。メモリ９１０は、キャッシュ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、及びデータを記憶できる他のタイプの揮発性もしくは非揮発性メモリのうちの一又は複数であるかそれらを含み得る。プロセッサユニット９２０は、マルチプロセッサ、シングルスレッドプロセッサ、マルチスレッドプロセッサ、マルチコアプロセッサ、又はデータを処理できる他のタイプのプロセッサであるかそれらを含み得る。具体的なシステムコンポーネント（例えば、コンポーネントがコンピュータであるか或いは手持ち式のモバイル通信機器であるか）に応じて、インターコネクト９４０は、システムバス、ＬＤＴ、ＰＣＩ、ＩＳＡ、又は他のタイプのバスを含み得、通信もしくはネットワークインターフェースは、例えば、イーサネットインターフェース、フレームリレーインターフェース、又は他のインターフェースであり得る。ネットワークインターフェース９３０は、システムコンポーネントがネットワーク上で他のシステムコンポーネントと通信することを可能にするように構成され得る。ネットワークはワイヤレスであってもよく、様々な他のネットワークであってもよい。計算装置９００の一又は複数のコンポーネントが、リモートに位置しておりネットワーを介してアクセスされてもよいことに留意されたい。従って、図９に提示されているシステム構成は、実施形態がどのように構成され実施され得るかを一般的に示すために提供されている。
【００４２】
方法の実施形態はまた、コンピュータ可読媒体もしくはキャリア、例えば、固定式及び／又は着脱式データ記憶デバイス、及び／又はコンピュータに接続されたデータ通信デバイスのうちの一又は複数、に組み込まれるか或いはそれらによって読み出され得る。キャリアは例えば、磁気式記憶媒体、光学式記憶媒体、及び磁気・光学式記憶媒体であり得る。キャリアの例は、フロッピーディスケット、メモリスティックもしくはフラッシュドライブ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、又は現在既知のもしくは今後開発される、データを記憶できるその他のキャリアを含むがこれらに限定されない。プロセッサ９２０は、メモリ９１０内のプログラム指令９１２を実行して、及び／又はキャリア上で具現化されて、方法の実施形態を実施する。更に、実施形態は、衛星（例えばＧＰＳ衛星）などのビークル上に存在し、且つ／又は実行され得る。
【００４３】
特定の実施形態が示され説明されたが、上述の記載はこれら実施形態の範囲を限定することを意図しないということが、理解されるべきである。本発明の多くの態様の実施形態及び変形例が、本明細書において開示され記載されたが、これら開示は解説及び例示目的でのみ提供されるものである。したがって、特許請求の範囲を逸脱することなく様々な変更及び修正が加えられ得る。
【００４４】
更なる例として、実施形態は、プロセッサ（一又は複数）（例えば、プロセッサ２３０及び／又は３１０）上で実行され得るアプリケーション又はアルゴリズム（例えば、減衰算出プログラム（一又は複数））を含み得る。アプリケーション又はアルゴリズムは、スタンドアローンのアプリケーションであってよく、一又は複数のプログラムを含むか、或いは、別のシステムもしくはプログラムの一部であってもよい。
【００４５】
特定の実施形態が示され説明されたが、上述の記載はこれら実施形態の範囲を限定することを意図しないということが、理解されるべきである。本開示の多くの態様の実施形態及び変形例が、本明細書において開示され記載されたが、これら開示は解説及び例示目的でのみ提供されるものである。したがって、特許請求の範囲を逸脱することなく様々な変更及び修正が加えられ得る。
【００４６】
上述の方法が特定の順序で起こる特定の事象を表す場合、本開示から利益を得る当業者は、順序は修正され得ること、及び、それら修正は本開示の変形例によるものであることを認識するであろう。さらに、方法の部分は可能であれば平行プロセスにおいて同時に実施されてもよく、連続して実施されてもよい。さらに、方法のより多くの部分又はより少ない部分が実施され得る。
【００４７】
したがって実施形態は、特許請求の範囲内に包含される代替例、修正例、及び等価物を例示することを意図する。
【００４８】
特定の例示的実施形態及び方法を本明細書中に開示したが、前述の開示内容から、当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなくこのような実施形態及び方法に変更及び修正を加えることが可能であることは明らかであろう。その他多数の本開示の実施例があり、各実施例はその詳細事項においてのみ他と異なる。したがって、本開示は特許請求の範囲及び適用法の規則及び原理によって必要とされる範囲にのみ制限されることが意図されている。
【図１Ａ−１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ−５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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