(57)【要約】【課題】めねじの谷を確実に清掃できる洗浄方法を提供する。【解決手段】めねじ（６１）の洗浄方法であって、ノズル（４３）をめねじ（６１）に挿入することなく、ノズル（４３）から洗浄液が噴射して、めねじの中心軸（６２）から傾斜した噴流（５１）が生成するステップ（Ｓ１）と、噴流（５１）がめねじの中心軸を中心に回転し、めねじのねじ山（６４）に衝突するステップ（Ｓ４）と、を含む。【選択図】図３
2018008252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
めねじの洗浄方法であって、
ノズルを前記めねじに挿入することなく、
前記ノズルから洗浄液が噴射して、前記めねじの軸線から傾斜した噴流が生成するステップと、
前記噴流が前記軸線を中心に回転し、前記めねじのねじ山に衝突するステップと、を含む、
洗浄方法。
【請求項２】
請求項１の洗浄方法であって、前記めねじは、通し穴に設けられた前記ねじ山を含む、洗浄方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２のめねじの洗浄方法であって、
前記回転した噴流は、前記軸線と一旦交差して、前記ねじ山に衝突する洗浄方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項のめねじの洗浄方法であって、
前記噴流は、直線棒状の噴流であって、
前記めねじの口元に衝突するステップと、
前記回転した噴流が、前記軸線に沿って移動し、前記ねじ山に螺旋状の軌跡を描きながら衝突するステップと、を含む、
洗浄方法。
【請求項５】
請求項４のめねじの洗浄方法であって、
前記回転している噴流は、次式を満たす条件で前記軸線に沿って移動する、洗浄方法。
【数１】
2018008252.tif 000007
ここで、
Ｃ：重なり度合を表す定数
ｄ：噴口４３ａの直径（ｍｍ）
ｖ：送り速度（ｍｍ／ｓ）
ｎ：回転速度（ｓ−１）
θ：噴流中心線と軸線との挟角（°）
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のめねじの洗浄方法であって、前記噴流の噴流中心線と前記軸線との挟角θは次式を満たす、洗浄方法。
【数２】
2018008252.tif 000008
ここで、
Ｄ１：めねじの内径（直径）（ｍｍ）
Ｌ：めねじの長さ（ｍｍ）
【請求項７】
請求項１又は請求項２のめねじの洗浄方法であって、
前記噴流は、前記ノズルの噴口から、めねじの軸線を含む平面上に、扇状に広がっており、
回転している前記噴流がねじ山に衝突するステップは、前記噴流がねじ山の口元から終端までの範囲に衝突している、洗浄方法。
【請求項８】
めねじの洗浄装置であって、
回転軸を有する筐体と、
前記回転軸を前記めねじの中心軸に沿うように前記筐体を移動する移動装置と、
前記回転軸を中心に回転可能に設けられたスピンドルと、
前記回転軸と交差するように内側に向かって傾斜して噴流を噴出する噴口を有し、前記スピンドルと一体として回転するノズルと、
前記スピンドルを回転させる駆動源と、を備える、
洗浄装置。
【請求項９】
請求項８の洗浄装置であって、
前記回転軸線と前記噴流の噴流中心線との挟角θは、次式を満たす洗浄装置。
【数３】
2018008252.tif 000009
ここで、
Ｄ１：めねじの内径（直径）（ｍｍ）
Ｌ：めねじの長さ（ｍｍ）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴流によってめねじを洗浄する洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の洗浄ノズルを含むタレットを、直交軸移動装置で移動する洗浄機が知られている（特許文献１）。この種の洗浄機は、ノズルから噴出する洗浄液を洗浄対象物（以下、「ワーク」という。）のめねじ、油路、フライス加工面のエッジに衝突させる。そして、洗浄液の噴流の動圧により、めねじ等に残留している異物を除去する。めねじの洗浄では、洗浄液の噴流がめねじの軸線上に一致するように噴流をワークへ衝突させる（非特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５８４７９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】株式会社スギノマシン発行の「ＪＣＣ（商標）汎用型高効率洗浄システムジェットクリーンセンタシリーズ」７頁洗浄ノズルアタッチメント
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗浄液の噴流がめねじの軸心に沿ってワークに衝突すると、ねじ山に直接噴流が衝突しない。そしてねじの谷に異物が残留する場合がある。本発明は、ねじの谷を確実に清掃できる洗浄方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑みて、本発明の一つの側面は、めねじの洗浄方法であって、ノズルを前記めねじに挿入することなく、前記ノズルから洗浄液が噴射して、前記めねじの軸線から傾斜した噴流が生成するステップと、前記噴流が前記軸線を中心に回転し、前記めねじのねじ山に衝突するステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
洗浄液の噴流がめねじのねじ山に直接衝突するため、ねじの谷を清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態の洗浄装置の一部縦断面図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態の洗浄方法のフローチャートを示す。
【図３】本発明の第１実施形態の洗浄方法を示す。
【図４】本発明の第２実施形態の洗浄装置の一部縦断面図を示す。
【図５】本発明の第２実施形態の洗浄方法のフローチャートを示す。
【図６】本発明の第２実施形態の洗浄方法を示す。
【図７】本発明の第３実施形態の洗浄装置の一部縦断面図を示す。
【図８】本発明の第３実施形態の洗浄方法のフローチャートを示す。
【図９】本発明の第３実施形態の洗浄方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図に従って、本発明の非限定的な実施形態を説明する。
（第１実施形態）
【００１０】
図１は、本実施形態の洗浄装置１０の右側面から見た内部構造を示す部分断面図である。図１は、ノズル４３、ノズルブロック４２、スピンドル４１、筐体４０とタレット３１の一部を、スピンドル４１の回転軸３３を通る平面で切断して示している。洗浄装置１０は、その内部に取込まれたワーク６０のめねじ６１を洗浄する。以下、横方向（図１の紙面に垂直な方向）をＸ軸、重力方向上側（図１の上方向）をＺ軸、奥行き方向（図１の左右方向）をＹ軸として説明する。軸名称は例示であり変更しても良い。
【００１１】
洗浄装置１０は、筐体４０を移動する移動装置１１を含む。移動装置１１は、洗浄装置１０の本体部分を構成する。移動装置１１は、ベッド１２を含む。ベッド１２の上に、Ｘ軸に沿って設けられたＸ軸ガイド１３が設けられている。Ｘ軸ガイド１３には、移動カラム１４がＸ軸に沿って移動できるように設けられている。移動カラム１４には、Ｚ軸に沿って設けられたＺ軸ガイド１５が設けられている。Ｚ軸ガイド１５上に、Ｚ軸ガイド１５に沿って移動できるＺ軸サドル１６が設けられている。Ｚ軸サドル１６には、Ｙ軸ガイド１７がＹ軸方向に延びて設けられている。Ｙ軸ガイド１７上に、Ｙ軸に沿って移動できる送り台１８が設けられている。送り台１８の先端部には、タレット３１が設けられている。送り台１８の後端部には、タレット３１、駆動シャフト３２を駆動する駆動装置３４、３５が設けられている。
【００１２】
タレット３１には、中空円筒状の筐体４０が設けられている。筐体４０の内部には、内部が平滑に仕上げられた円筒穴４０ａが設けられている。円筒穴４０ａの中心がスピンドル４１の回転軸３３である。円筒穴４０ａには、スピンドル４１が挿入されている。スピンドル４１は、係合部４１ａ、軸部４１ｂ、フランジ部４１ｃを含む。係合部４１ａは、回転軸３３に平行に、回転軸３３に対称に設けられた係合面４１ａ１を含む。係合部４１ａは、平行キーであってもよい。軸部４１ｂは、円筒穴４０ａに対して回転方向に摺動できる。フランジ部４１ｃは、ノズルブロック４２を固定する。
【００１３】
駆動シャフト３２は、タレット３１の内部に設けられている。駆動シャフト３２は、回転軸３３のまわりに回転する。つまり、駆動シャフト３２は、スピンドル４１と同軸に設けられている。駆動シャフト３２は、スピンドル４１を駆動する駆動源である。駆動シャフト３２は、受容部３２ａを含む。受容部３２ａは、係合面４１ａ１と摺動する矩形溝である。受容部３２ａは、係合部４１ａと係合して、駆動シャフト３２とスピンドル４１とを一体として回転させる。
【００１４】
ノズルブロック４２は、フランジ４２ａ、パイプ４２ｂ、ブロック４２ｃを含む。フランジ４２ａは、パイプ４２ｂの上端部に設けられている。フランジ４２ａは、フランジ部４１ｃにボルト５２で固定される。パイプ４２ｂは、フランジ４２ａ、ブロック４２ｃと一体に製作される。ブロック４２ｃは、直方体状をなしている。ブロック４２ｃの上部には、若干傾斜した肩部４２ｄが設けられている。ノズルブロック４２は、回転軸３３を中心としてほぼ回転バランスが取れている。ノズルブロック４２には、ノズル４３が固定されている。ノズル４３は、スピンドル４１と一体となって回転する。
【００１５】
洗浄装置１０は、洗浄液供給源４６を含む。洗浄液供給源４６は、ピストンポンプを利用できる。洗浄液は、中性からアルカリ性の水生洗浄液を利用できる。
【００１６】
洗浄液供給源４６とノズル４３とは、円環溝４８および流路４７、４８、５０によって接続されている。円環溝４８は、筐体４０に、円筒穴４０ａを一周するように設けられている。流路４７は、筐体４０およびタレット３１の内部を通って設けられている。流路４７は、洗浄液供給源４６と円環溝４８を接続している。Ｔ字状の流路４９は、スピンドル４１内に設けられている。その上部は、円環溝に一致するように設けられている。流路４９は、ノズルブロック内に設けられた流路５０と接続している。スピンドル４１が回転すると、流路４９は、円環溝４８に沿って回転する。洗浄液供給源は、回転方向に関わらず、円環溝４８を介してノズル４３と常時接続している。流路５０は、パイプ４２ｂと、ブロック４２ｃ内に設けられた横向きのＶ字状の流路５０ａを含む。流路５０ａの上方は、肩部４２ｄに貫通して設けられている。流路５０ａの肩部の開口はプラグ５０ｂで塞がれている。流路５０ａの下方には、ノズル４３が回転軸に斜めに設けられている。流路５０ａの上部は肩部４２ｄと垂直に設けられている。流路５０ａの下部は、ノズル４３と同軸に設けられている。流路５０ａの下部は流れを整流化させる役割を有する。
【００１７】
図１および図３を参照して、ノズル４３は、流路５０に沿って設けられている。ノズル４３は、いわゆる直射ノズルである。すなわち、ノズル４３の噴口４３ａは、直線棒状の噴流を噴射する。噴口４３ａは、回転軸３３から距離ｒだけ離間している。噴口４３ａは、回転軸に向かって、内向きに傾斜している。ノズル４３から噴射された噴流５１は、回転軸３３と交差している。噴流５１の噴流中心線５１ａと、回転軸３３との間の角度（挟角）θは、鋭角となっている。噴流中心線５１ａと回転軸３３とが交差する。そのため、めねじ６１の中心軸（軸線）６２の方向から見て、噴流５１はねじ山６４に垂直に衝突する。めねじ６１の径（谷の径）によらず、ねじ山６４と噴流５１との衝突角度が一致する。そのため、めねじ６１の径によらずほぼ同一の洗浄効果が得られる。また、ノズル４３又は流路５０ａの先端部に整流器を設けても良い。このような整流器として、例えば特開２０１６−５６８３４号公報の整流器を利用できる。
【００１８】
このような洗浄装置としては、例えば特許文献１の洗浄装置を利用できる。
【００１９】
図１ないし図３を参照して、めねじの洗浄方法を説明する。まず、洗浄液供給源４６から、ノズル４３へ洗浄液を供給し、噴流５１を生成する（Ｓ１）。次に、駆動シャフト３２を回転させる。すると、ノズル４３が回転し、噴流５１が回転する（Ｓ２）。続いて回転している噴流５１がめねじの口元６３に衝突するように、移動装置１１がタレット３１を移動する（Ｓ３）。続いて移動装置１１がタレット３１を中心軸６２に沿って移動し、回転している噴流５１をねじ山６４に衝突させる（Ｓ４）。ここで、ステップＳ１からステップＳ３までの順序は互いに入れ換えても、同時に行っても良い。
【００２０】
図３を参照して、ステップＳ３およびステップＳ４について詳細に説明する。図３（ａ）は、ステップＳ３の実行後の様子を示している。噴流５１は口元６３に衝突している。このとき、回転軸３３は、中心軸６２と一致している。そして、噴流５１の噴流中心線５１ａが、口元６３を通る位置まで、ノズル４３がワーク６０に近づいている。噴口４３ａと口元６３との距離ＬＮは、次式で求められる。
【数４】
2018008252.tif 000003
ここで、
ｒ：噴口４３ａと回転軸３３との距離
Ｄ：めねじの谷の径
θ：噴流中心線５１ａと回転軸３３との挟角
【００２１】
図３（ｂ）は、ステップＳ４の実行中の様子を示す。噴流５１は、ねじ山６４に衝突している。噴口４３ａは、一定の送り速度ｖで中心軸６２に沿って口元６３に近づくように移動している。すると、噴流５１は、ねじ山６４に衝突する。噴流５１がねじ山６４と衝突する衝突点は、螺旋状の軌跡６６を描く。この軌跡６６は、噴流５１がねじ山６４に衝突する幅をもつ。噴流５１がねじ山６４に衝突する幅は、挟角θと、噴口４３ａの径ｄに関連している。噴流５１の一部は、ねじ山６４と衝突して、ねじ山６４の表面に沿って折れ曲がる。噴流５１の残部は、ねじ山６４に跳ね返される。このとき、ねじ山に残留している切りくず、バリ、繊維くずその他の異物が噴流５１の動圧によって除去される。このように、噴流５１は、ねじ山６４を均質に洗浄する。
【００２２】
送り速度ｖは、次式で求められる。
【数５】
2018008252.tif 000004
ここで、
Ｃ：重なり度合を表す定数
ｄ：噴口の直径（ｍｍ）
ｖ：送り速度（ｍｍ／ｓ）
ｎ：回転速度（ｓ−１）
θ：噴流と軸線との挟角（°）
【００２３】
ここで、Ｃは、軌跡６６の重なりを表している。Ｃが０〜１の範囲では軌跡が重なり、１を超えると軌跡が離間する。必要な洗浄程度に応じて、０ないし２０の範囲を目安として利用できる。噴流５１は、ねじ山６４に衝突したときに、ねじ山６４に沿って流れたり、跳ね返ったりするため、Ｃは１以下であることを要しない。
【００２４】
図３（ｃ）は、噴流５１が終端６５に衝突した位置を表している。噴流５１が終端６５に衝突した後、ノズル４３は、回転したまま、次のめねじの口元６３に向けて移動する。噴流５１は、ねじ山６４に衝突することなく、終端６５に直接到達するため、挟角θは、次式を満たす。
【数６】
2018008252.tif 000005
ここで、
Ｄ１：めねじの内径（直径）（ｍｍ）
Ｌ：めねじの長さ（ｍｍ）
【００２５】
本実施形態の洗浄方法の作用効果について説明する。ノズル４３はめねじ６１に挿入されないため、ノズル４３の回転振れによってノズル４３がワーク６０と干渉しない。
【００２６】
通し穴に設けられためねじ６１について従来技術を適用すると、中心軸６２に沿って噴流を噴射したときに、噴流が通し穴の内面に沿って通り抜けてしまうため、噴流がねじ山６４に直接衝突しない。そして、噴流の周囲に発生した飛沫がねじ山６４を洗浄する。そのため、通し穴に設けられためねじ６１については、ねじ山に切りくず等が残留する場合があった。
【００２７】
しかし、本実施形態の洗浄方法によれば、噴流５１は、めねじ６１の中心軸６２を中心に回転しながらねじ山６４に衝突するため、ねじ山６４に均一に噴流５１が直接衝突する。そして、噴流５１はねじ山６４と衝突して跳ね返ったりねじ山６４に沿って折れ曲がったりしてねじ山６４と衝突を繰り返すため、ねじ山６４の谷を含めて隅々まで洗浄できる。このように、本実施形態の洗浄方法は、特に通し穴に設けられためねじに特に適している。
【００２８】
有底穴に設けられためねじに本実施形態の洗浄方法を用いると、噴流５１が螺旋を描いてめねじ６１に入射するため、ねじ山６４と衝突した噴流５１は、排出されやすい。ねじ山６４と衝突後の噴流５１が排出される際に、ねじ山６４に付着していた切りくず等の異物が排出される。つまり、本実施形態の洗浄方法は、有底穴に設けられためねじ６１についても有効である。有底穴に設けられためねじについても、噴流５１が直接ねじ山に衝突する。従って、有底穴に設けられためねじについても、ねじの谷まで精密に洗浄できる。
【００２９】
本実施形態の洗浄方法は、高圧洗浄に適用できる。洗浄液の噴射圧力が１０ないし５０ＭＰａの高圧洗浄に上述の洗浄方法を適用すれば、めねじ６１を特に強力に洗浄できる。この場合、棒状直線の噴流５１を用いるため、噴流５１の動圧が高い。そのため、ねじ山に強く固着した異物や、強く噛み込んだ切りくずの除去にも高い効果を発揮できる。
【００３０】
本実施形態の洗浄方法によれば、噴口４３ａとめねじ６１の口元６３との距離ＬＮを変化させることで、谷の径Ｄが異なるめねじ６１について広く適用できる。また、ノズル４３の送り速度は、谷の径Ｄが異なるめねじ６１について、同一の送り速度ｖを適用できる。そのため、複数の大きさのめねじ６１がワーク６０に含まれていても、全てのめねじについて、容易に適用できる。
【００３１】
本実施形態の洗浄装置１０は、直交軸形の移動装置１１を用いているため、ノズルブロック４２の移動軌跡の直進性が高い。そして、ノズルブロック４２にノズル４３が回転軸３３から離れて、回転軸３３に向かって内向きに設けられている。洗浄装置１０を用いて、本実施形態の洗浄方法を利用するときには、次の手順を行うだけで良い。つまり、ノズルブロック４２を回転させる。次に回転軸３３をめねじ６１の中心軸６２に一致させ、噴口４３ａと口元６３との距離を合わせる。続いて速度ｖでノズルブロック４２を中心軸６２に沿って移動させる。ノズルブロック４２の移動プログラムは、非常に容易に作成できる。更に、回転軸３３を中心軸６２に合わせてノズルブロック４２を回転させるだけで、めねじ６１に対して理想的な位置を保ったまま、噴流５１が中心軸６２のまわりに回転する。このため、洗浄装置１０は、本実施形態の洗浄方法を実現するために非常に適している。
【００３２】
ワーク６０の広い領域にわたってめねじ６１が点在しているときには、ノズルブロック４２を回転しながら次々にめねじ６１を洗浄すれば、めねじ６１の間の領域を広く、強く洗浄できる。例えば自動車用のトランスアクスルケースのハウジング取り付け面に適用できる。ハウジング取り付け面に設けられためねじを本実施形態の洗浄方法で次々に洗浄すれば、取り付け面全体を洗浄できる。そうすれば取り付け面の接着力を強化できる。
（第２実施形態）
【００３３】
図４を参照して、第２実施形態の洗浄装置１００は、下記の点で、第１実施形態の洗浄装置１０と異なる。移動装置が垂直多関節ロボットであるロボット１１１である。そして、筐体１４０は、ロボット１１１のアーム先端に固定されている。スピンドル１４１はエアモータ１３２によって回転する。そして、ノズル１４３がいわゆる平射ノズルである。その余りについては第１実施形態の洗浄装置１０と同様である。第１実施形態の洗浄装置１０と同様の部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３４】
ロボット１１１は、６軸垂直多関節ロボットである。ロボット１１１は、望ましくは、防塵防水機能を有している。防塵防水機能を有していない場合、ロボット１１１はジャバラ等で保護される。
【００３５】
筐体１４０は、第１実施形態の筐体４０にフランジ１４０ａが設けられている。その他については、筐体４０と同様である。筐体１４０は、フランジ１４０ａによってロボット１１１のアームに固定されている。流路４７と洗浄液供給源４６とは、ゴムホース又はプラスチックホースで接続される。ゴムホース又はプラスチックホースは、金属製又は樹脂製の保護管に納められても良い。
【００３６】
スピンドル１４１は筐体１４０を貫通している。スピンドル１４１の上部は筐体１４０から突出して、キー１３１が設けられている。
【００３７】
駆動源は、中空軸１３２ａを含むエアモータ１３２である。中空軸１３２ａは、キー１３１によってスピンドル１４１と結合している。駆動源としてエアモータ１３２が用いられているため、高湿度、高温の洗浄装置の環境にあっても、駆動源が故障しない。なお、エアモータ１３２に替えて、防水仕様のサーボモータ、同期モータその他のモータを利用できる。
【００３８】
ノズル１４３は、平面上を扇状に広がる噴流を生成する。ノズル１４３は、噴流が縦に広がるように設けられる。つまり、噴流は、Ｚ方向に広がりを持つ。
【００３９】
図４ないし図６を参照して、洗浄装置１００を用いためねじの洗浄方法を説明する。まず、洗浄液供給源４６を運転し、噴流１５１を生成する（Ｓ１）。次に、エアモータ１３２を回転させる（Ｓ２）。するとスピンドル１４１とノズル１４３は一体となって回転する。次いで、ロボット１１１は、回転軸３３を、中心軸６２と一致させ、噴流１５１がねじ山６４の全面に広がる位置に、ノズル１４３を移動させる。回転した噴流１５１がねじ山６４に衝突するため、噴流１５１は、ねじ山６４の全周を一度に洗浄できる（Ｓ１１）。
ここで、噴流１５１は、ねじ山６４の口元６３から終端６５までの範囲に衝突している。
【００４０】
なお、ロボット１１１は、垂直多関節型ロボットに替えて、パラレルリンク型ロボット、水平多関節型ロボット、直交ロボットが利用できる。勿論、ロボット１１１に替えて第１実施形態の移動装置１１を利用できる。
【００４１】
本実施形態の洗浄方法によれば、ノズルブロック４２を中心軸６２に沿って送る必要がないため、めねじ６１を短時間で効果的に洗浄できる。その余りの効果は第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
（第３実施形態）
【００４２】
図７ないし図９に従って、第３実施形態の洗浄方法について説明する。第３実施形態の洗浄装置２００は、ノズルブロック２４２の形状が第１実施形態の洗浄装置１０と異なる。また、ノズルブロック２４２の移動軌跡が第１実施形態と異なる。以下、本実施形態の特徴について説明する。第１実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４３】
図７を参照して、本実施形態では、いわゆる斜方Ｌ型ノズルを利用する。ノズルブロック２４２は、回転軸３３に沿って伸びる軸２４２ａを含む。軸２４２ａの内部には先端部まで通路２５０が設けられている。軸２４２ａの先端には、回転軸３３から傾斜してノズル４３が設けられている。ノズルブロック２４２は、スピンドル４１にボルト５２で固定されている。
【００４４】
図８及び図９を参照して、洗浄方法について説明する。先ず、噴流５１を生成する（Ｓ１）。次にめねじ６１の口元６３に噴流５１を衝突させる（Ｓ２１）。続いて、噴流５１が中心軸６２を中心に回転する（Ｓ２２）。続いて、回転した噴流５１が中心軸６２に沿って移動する。そして噴流５１がねじ山６４に衝突する（Ｓ２３）。
【００４５】
ステップＳ２１について説明する。噴流５１がめねじ６１の中心軸６２と交差して口元６３に衝突するようにタレットを移動する。噴口４３ａと口元６３との距離ＬＮは次式に従う。
【数７】
2018008252.tif 000006
ここで、
ｒ：噴口４３ａと中心軸６２との距離
Ｄ：めねじ６１の谷の径
θ：噴流中心線５１ａと回転軸３３との挟角
【００４６】
ステップＳ２２について説明する。ノズルブロック２４２は、回転軸３３と中心軸６２との距離を保つように、半径ｒの円軌道を描いて回転速度ｎで回転する。スピンドル４１は、ノズルブロック２４２と共に回転速度ｎで回転する。ノズルブロック２４２の回転（公転）とスピンドル４１の回転（自転）は、同期して行う。すると、噴流５１は、中心軸６２を中心に回転する。このとき、同期が完全に行われれば、噴流５１は中心軸６２と交差するように、回転する。
【００４７】
なお、同期が完全に行われない場合、噴流５１は、中心軸６２と交差しない。この場合であっても、噴流５１が口元６３又はねじ山６４に衝突すれば、めねじ６１の洗浄を行える。
【００４８】
本実施形態によれば、めねじ６１の洗浄用の特殊なノズルブロックを設けることなく、いわゆる斜方Ｌ型ノズルを利用してめねじ６１を効果的に洗浄できる。その他の効果については、第１実施形態と同様である。
【００４９】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１０、１００、２００  洗浄装置
１１  移動装置
１１１  ロボット（移動装置）
３２  駆動シャフト（駆動源）
１３２  エアモータ（駆動源）
３３  回転軸
４０，１４０  筐体
４１、１４１  スピンドル
４２、２４２  ノズルブロック
４３  ノズル
４６  洗浄液供給源
５１  噴流
６１  めねじ
６２  中心軸（軸線）
６３  口元
６４  ねじ山
θ    挟角
【図１】
2018008252.tif 000010
【図２】
2018008252.tif 000011
【図３】
2018008252.tif 000012
【図４】
2018008252.tif 000013
【図５】
2018008252.tif 000014
【図６】
2018008252.tif 000015
【図７】
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【図８】
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【図９】
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