(57)【要約】【課題】安易且つ迅速な操作により、芯線部の捩り作業を正確に効率よく行う。【解決手段】被覆部１２ｂに切り込みが入れられて被覆部１２ｂがずらされた被覆電線１２の端部をチャック部２６で掴み、捩りユニット５の第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを上下に開いて水平方向に延びる水平隙間２６ｃを形成し、リヤクランプで掴んだ被覆電線１２の端部を水平隙間２６ｃ内に水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させた後、第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを閉じて挟み、第１部材２６ａ及び第２部材２６ｂを回転させて被覆電線１２の端部を捩る。【選択図】図１Ａ
2018099015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線を構成する芯線部を捩る電線処理方法において、
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて上記芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くをクランプ部で掴む把持工程と、
上記端部を捩る捩りユニットにおいて、該端部を把持する第１部材と第２部材とを上下に開いて水平方向に延びる水平隙間を形成し、上記クランプ部で掴んだ上記被覆電線の端部を上記水平隙間内に水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させた後、上記第１部材と第２部材とを閉じて挟む挟み工程と、
上記被覆電線の端部を掴んだ上記第１部材及び第２部材を、上記クランプ部が上記被覆電線の端部近くを掴んだ状態で回転させて上記被覆電線の端部を捩る捩り工程とを含む
ことを特徴とする電線処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電線処理方法において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出工程を含む
ことを特徴とする電線処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の電線処理方法において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引工程を含む
ことを特徴とする電線処理方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の電線処理方法において、
上記捩り工程で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダ工程をさらに含む
ことを特徴とする電線処理方法。
【請求項５】
被覆電線を構成する芯線部を捩る電線捩り装置において、
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くを掴むクランプ部と、
上記端部を把持する第１部材と第２部材とが開閉可能で全体が回転可能に構成された捩りユニットと、
上記クランプ部及び上記捩りユニットを制御する制御部とを備えており、
上記制御部は、上記クランプ部によって上記被覆電線の端部を上記捩りユニットの上記第１部材と第２部材とが上下に開いてできた水平方向に延びる水平隙間に電線長手方向と交差する方向に挿入し、
上記捩りユニットによって上記第１部材と第２部材とを閉じて上記被覆電線の端部を挟んだ状態で回転させて捩るように構成されている
ことを特徴とする電線捩り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電線捩り装置において、
上記捩りユニットの第１部材及び第２部材における、被覆電線の挿入側には、上記端部の把持位置に向かって間隔が狭くなるように傾斜面がそれぞれ形成されている
ことを特徴とする電線捩り装置。
【請求項７】
請求項５に記載の電線捩り装置において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出部を備えている
ことを特徴とする電線捩り装置。
【請求項８】
請求項５に記載の電線捩り装置において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引部を備えている
ことを特徴とする電線捩り装置。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか１つに記載の電線捩り装置と、
上記電線捩り装置で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダユニットとを備えた
ことを特徴とする電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の芯線部を捩る電線捩り装置、それを備えた電線処理装置及び電線処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、芯線部とこれを覆う被覆部で構成された被覆電線の被覆部を剥ぎ、その中心の芯線部を捩る作業を行って芯線部を整えた後、ハンダ付けを行うことが行われている。例えば、特許文献１の電線の端部を捩る捩り機は、切り込みが入れられて電線に沿って途中までスライドした被覆端部を把持するチャックと、このチャックを電線軸周りに回転させて電線を捩る機構と、被覆端部が収容されるパイプと、このパイプ内を吸引して被覆端部を回収する吸引機構とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７９２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の電線捩り装置では、被覆電線の被覆部に切り込みを入れてスライドさせた後、一旦被覆電線を後退させてから、電線径方向に移動させ電線の端部を捩る捩り機前方に搬送後、その先端を電線長手方向に前進させ、チャックの一対の爪部材の間の隙間の中心に正確に挿入しなければならない。特に被覆電線を掴んだ位置から端部までの距離が長い場合、端部先端の曲がりによる位置ずれが生じやすくなり、チャックで被覆電線を掴んだ状態でその先端を一対の爪部材間に正確に挿入しなければならない。このため、電線の先端の撓みも考慮して正確に先端を挿入しなければならず、正確な位置制御が必要となる。また、一対の爪部材間に電線を正しく挿入するために、その手前側に電線のガイド部材を配置したり、一対の爪部材の開口を大きく広げたりするようにすれば、より確実に電線を挿入できるが、ガイド部材を配置すれば、部品点数が増加して構造が複雑になり、爪部材の開口を広げるようにすれば、その開閉動作に余計な時間が必要になる。また、被覆電線の被覆部に切り込みを入れてスライドさせた後、一旦被覆電線を後退させてから横移動し、次の捩り工程処理時に電線先端側から電線長手方向に前進させ、爪部材間に挿入した場合、被覆電線を前後進させる分だけ、工程時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な装置構成でありながら、安易且つ迅速な操作により、芯線部の捩り作業を正確に効率よく行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、被覆電線を大きく前後進させることなく、そのまま水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させて捩りユニットに挿入するようにした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、被覆電線を構成する芯線部を捩る電線処理方法を前提とする。
【０００８】
そして、上記電線処理方法は、
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くをクランプ部で掴む把持工程と、
上記端部を捩る捩りユニットにおいて、該端部を把持する第１部材と第２部材とを上下に開いて水平方向に延びる水平隙間を形成し、上記クランプ部で掴んだ上記被覆電線の端部を上記水平隙間内に水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させた後、上記第１部材と第２部材とを閉じて挟む挟み工程と、
上記被覆電線の端部を掴んだ上記第１部材及び第２部材を、上記クランプ部が上記被覆電線の端部近くを掴んだ状態で、回転させて上記被覆電線の端部を捩る捩り工程とを含む。
【０００９】
上記の構成によると、被覆電線の端部の被覆部に切り込みを入れてずらしたハーフストリップ状態、又は被覆端部が取り除かれて芯線部が露出したストリップ状態で、端部を捩るために捩りユニットの第１部材と第２部材との間に挿入する際に、被覆電線を大きく前後進させることなく、水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させて上下に開いた第１部材と第２部材との間の水平な隙間に挿入するので、工程時間が短くて済む。しかも、従来のように端部の先端を正確に位置決めする必要がなく、先端が多少撓んでいてもそのまま水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動すればよいので、制御が極めて容易である。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出工程を含む。
【００１１】
上記の構成によると、容易且つ迅速に被覆部の屑を除去できる。
【００１２】
第３の発明では、第１の発明において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引工程を含む。
【００１３】
上記の構成によると、容易且つ迅速に被覆部の屑を回収できる。
【００１４】
第４の発明の電線処理方法は、
上記捩り工程で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダ工程をさらに含む。
【００１５】
上記の構成によると、短い工程で精度よく捩られた被覆電線の端部にハンダを付着させることができる。
【００１６】
第５の発明では、被覆電線を構成する芯線部を捩る電線捩り装置を前提とする。
【００１７】
そして、上記電線捩り装置は、
上記被覆電線の端部の被覆部に切り込みが入れられて該被覆部がずらされた又は、該被覆部が取り除かれて芯線部が露出された上記被覆電線の端部近くを掴むクランプ部と、
上記端部を把持する第１部材と第２部材とが開閉可能で全体が回転可能に構成された捩りユニットと、
上記クランプ部及び上記捩りユニットを制御する制御部とを備えており、
上記制御部は、上記クランプ部によって上記被覆電線の端部を上記捩りユニットの上記第１部材と第２部材とが上下に開いてできた水平方向に延びる水平隙間に電線長手方向と交差する方向に挿入し、
上記捩りユニットによって上記第１部材と第２部材とを閉じて上記被覆電線の端部を挟んだ状態で回転させて捩るように構成されている。
【００１８】
上記の構成によると、被覆電線の端部の被覆部に切り込みを入れてずらしたハーフストリップ状態、又は被覆端部が取り除かれて芯線部が露出したストリップ状態で、端部を捩るために捩りユニットの第１部材と第２部材との間に挿入する際に、被覆電線を大きく前後進させることなく、水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させて上下に開いた第１部材と第２部材との間の水平な隙間に挿入するので、工程時間が短くて済む。しかも、従来のように端部の先端を正確に位置決めする必要がなく、先端が多少撓んでいてもそのまま水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動すればよいので、制御が極めて容易である。
【００１９】
第６の発明では、第５の発明において、
上記捩りユニットの第１部材及び第２部材における、被覆電線の挿入側には、上記端部の把持位置に向かって間隔が狭くなるように傾斜面がそれぞれ形成されている。
【００２０】
上記の構成によると、第１部材と第２部材における、被覆電線の進入側の形状を被覆電線の把持位置に向かって間隔が狭くなるように形成するだけで、被覆電線を挿入するときに、一対の傾斜面によって誘導され、よりスムーズに被覆電線を挿入できるようになる。このため、被覆電線の掴みミスを、より減らすことができる。
【００２１】
第７の発明では、第５の発明において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で空気を押し出して上記被覆部の屑を下方又は上方へ吹き飛ばす被覆屑排出部を備えている。
【００２２】
上記の構成によると、簡単な構造で適切に被覆部の屑を除去できる。
【００２３】
第８の発明では、第５の発明において、
上記捩りユニットが上記芯線部を捩った後に左右に上記第１部材と第２部材とを開いた状態で上記被覆部の屑を下方又は上方に吸い込む被覆屑吸引部を備えている。
【００２４】
上記の構成によると、簡単な構造で適切に被覆部の屑を回収できる。
【００２５】
第９の発明の電線処理装置は、
第５から第８のいずれか１つの発明の電線捩り装置と、
上記電線捩り装置で捩った上記被覆電線の先端にハンダを付着させるハンダユニットとを備えている。
【００２６】
上記の構成によると、短い工程で精度よく捩られた被覆電線の端部にハンダを付着させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、被覆電線の端部近くをクランプ部で掴み、捩りユニットの第１部材と第２部材とを上下に開いて水平隙間を形成し、クランプ部で掴んだ被覆電線の端部を水平隙間内に水平移動させて挟み、捩りユニットが掴んだ被覆電線の端部を回転させて捩るようにしたことにより、芯線部の捩り作業を正確に且つ効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】本発明の実施形態に係る、上下に開いた状態の電線捩り装置の捩りユニット及びその周辺を示す側面図である。
【図１Ｂ】本発明の実施形態に係る、上下に閉じた状態の電線捩り装置の捩りユニット及びその周辺を示す側面図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係る、上下に開いた状態の電線捩り装置の捩りユニット及びその周辺を示す正面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係る、上下に閉じた状態の電線捩り装置の捩りユニットを示す正面図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態に係る、上下に開いた状態の電線捩り装置の捩りユニットを示す断面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態に係る、上下に閉じた状態の電線捩り装置の捩りユニットを示す断面図である。
【図４】電線処理装置全体の概要を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電線処理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図４に示されるように、本発明の実施形態に係る電線処理装置１は、フロントクランプ２ａを備えた測長ユニット２と、カッターユニット３と、クランプ部としてのリヤクランプ４と、捩りユニット５と、フラックスユニット６と、ハンダユニット７と、端子圧着ユニット８と、測長ユニット２やリヤクランプ４を移動させる移動手段９，１０とを有する。
【００３１】
そして、被覆電線１２の処理の流れについて簡単に説明すると、測長ユニット２により被覆電線１２が電線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給され、クランプ部としてのフロントクランプ２ａにより被覆電線１２が把持される。
【００３２】
フロントクランプ２ａ側の被覆電線１２は、端部がカッターユニット３により切断された後、端部の芯線を露出させるために皮剥処理される。その後、端子圧着ユニット８の位置に移動されて、端子圧着ユニット８により被覆電線１２の先端部に端子が圧着され、その後、フロントクランプ２ａは初期位置に戻される。
【００３３】
その後、フロントクランプ２ａの把持が解除され、被覆電線が測長されながら送給され、所定長さ送られる。その後、フロントクランプ２ａとリヤクランプ４の両クランプで把持され、カッターユニット３により被覆電線１２が切断されると共に、切断された被覆電線１２の両端部の被覆部１２ｂが皮剥処理される。この際、リヤクランプ４側に把持されている切断された被覆電線１２の被覆部１２ｂは芯線部１２ａから脱落しない、いわゆるハーフストリップ状態とされる。なお、被覆部１２ｂを脱落させるストリップ状態としてもよい。
【００３４】
そして、リヤクランプ４側の被覆電線１２はその後、移動手段１０により捩りユニット５の位置に移動され、捩りユニット５により芯線部１２ａに捩り加工が施されると共に被覆部１２ｂが芯線部１２ａより抜き取られる。
【００３５】
その後、フラックスユニット６の位置に移動され、フラックスユニット６のフラックス槽６ａ内に芯線部１２ａが浸漬される。
【００３６】
次に、このフラックス液が付着した被覆電線１２をハンダユニット７位置に移動させ、ハンダユニット７のハンダ槽７ａ内に芯線部１２ａが浸漬されて芯線部１２ａにハンダが付着される。ハンダが付着された被覆電線１２は所定の電線排出部（図示せず）に排出される。その後、図４に示されるように、フロントクランプ２ａとリヤクランプ４とが対向する初期位置に戻される。
【００３７】
以上の動作の繰り返しにより、一端部に端子が圧着されると共に他端部にハンダが付着された被覆電線１２が順次製造されるようになっている。
【００３８】
次いで、本発明の特徴である、捩りユニット５を含む電線捩り装置１１について詳しく説明する。
【００３９】
図１Ａ〜図３Ｂに示すように、電線捩り装置１１の捩りユニット５は、装置架台（図示省略）と、この装置架台の上部に水平軸心回りに回転自在に軸支された回転軸２２と、装置架台の上部に設置されたサーボモータ２３と、このサーボモータ２３の正逆駆動により前記回転軸２２を正逆回動させるための連動機構２４とを備えている。また、捩りユニット５は、開閉シリンダ２５ａにより駆動される開閉機構２５を備えている。具体的には、開閉シリンダ２５ａの伸縮運動が、揺動リンク２５ｂに伝えられ、その揺動リンク２５ｂの揺動が開閉リンク２５ｃの開閉運動に繋がり、開閉リンク２５ｃのそれぞれに連結されたチャック部２６の第１部材２６ａ及び第２部材２６ｂが開閉自在となっている。このように、開閉シリンダ２５ａの伸縮動作によりチャック部２６が開閉操作され、この開閉動作によりリヤクランプ４によって搬送されてきたハーフストリップ状態又はストリップ状態の被覆電線１２を解除自在に把持するように構成されている。
【００４０】
連動機構２４は、サーボモータ２３の出力軸２３ａに軸支された駆動タイミングプーリ２４ａと、回転軸２２に回転一体に取り付けられた従動タイミングプーリ２４ｂと、これらのプーリに巻き掛けられたタイミングベルト２４ｃとを備え、これらの構成により、回転軸２２をいずれの方向にも回転操作可能となっている。
【００４１】
そして、回転軸２２の回転により、チャック部２６は、第１部材２６ａと第２部材２６ｂとが上下に開いてできた水平方向に延びる水平隙間２６ｃを有する受け入れ姿勢と、第１部材２６ａと第２部材２６ｂとが左右に開いてできた上下方向に延びる垂直隙間（図示せず）を有する屑排出姿勢とに姿勢切換可能となっている。図２Ａに示すように、これら第１部材２６ａ及び第２部材２６ｂにおける、被覆電線１２の挿入側には、上記端部の把持位置に向かって間隔が狭くなるように傾斜面２６ｄがそれぞれ形成されている。
【００４２】
また、サーボモータ２３の駆動等を制御する制御部３６が備えられ、各種の動作データを入力するための操作パネル３７に対する動作データの入力に従って、サーボモータ２３の回転駆動量、回転速度、停止時間、高圧エアの供給タイミング等が制御されるようになっている。そして、その動作データの入力変更により回転駆動量、回転速度、停止時間、エア吹き出しタイミング等が変更調整自在に構成されている。そして、制御部３６は、リヤクランプ４によって被覆電線１２の端部を捩りユニット５の第１部材２６ａと第２部材２６ｂとが上下に開いてできた水平方向に伸びる水平隙間２６ｃに被覆電線１２の端部を被覆電線１２の長手方向と交差する方向から挿入し、捩りユニット５によって第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを閉じて被覆電線１２の端部を挟んだ状態で回転させて捩るように構成されている。
【００４３】
また、電線捩り装置１１は、チャック部２６が芯線部１２ａを捩った後に左右に第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを開いた状態で空気を押し出して被覆部１２ｂの屑を下方へ吹き飛ばす被覆屑排出部２７を備えている。具体的には、被覆屑排出部２７は、チャック部２６の上方に接続されたエア配管２７ａと、このエア配管２７ａに接続されたノズル部２７ｂとを備え、制御部３６が図示しないコンプレッサに接続されたバルブを開閉することにより、ノズル部２７ｂから高圧エアが第１部材２６ａ及び第２部材２６ｂ側へ噴出されるようになっている。例えば、チャック部２６の下方に被覆部１２ｂの屑を集める容器などを設けていてもよい。
【００４４】
−電線処理方法−
次に、本実施形態に係る電線処理方法の主要な部分について図５を用いて説明する。本実施形態では、制御部３６が操作パネル３７の入力に合わせて電線処理装置１の制御を行う。
【００４５】
まず、上述した上流側の各工程において、被覆電線１２のフロント側に端子が圧着された後、リヤ側の被覆部１２ｂに切り込みが入れられて被覆部１２ｂがわずかにずらされてハーフストリップ状態となる。
【００４６】
次いで、把持工程において、ハーフストリップ状の被覆電線１２の端部近くをリヤクランプ４で掴む。
【００４７】
次いで、捩りユニット５の第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを上下に開いて水平方向に延びる水平隙間２６ｃを形成した捩り準備状態とする。
【００４８】
次いで、挟み工程として、図５のステップＳ０１において、捩り要求を出す。そして、リヤクランプ４で掴んだ被覆電線１２のハーフストリップ部分を水平隙間２６ｃ内に電線長手方向と交差する方向から水平移動させ挿入する。
【００４９】
次いで、ステップＳ０２において、第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを閉じてハーフストリップ部分を掴む。このとき、図２Ａに示すように、第１部材２６ａと第２部材２６ｂにおける、被覆電線１２の進入側の形状を被覆電線１２の把持位置に向かって間隔が狭くなるように形成しているので、被覆電線１２を挿入するときに、一対の傾斜面２６ｄによって誘導され、よりスムーズに被覆電線１２を挿入できる。このため、被覆電線１２の掴みミスを、より減らすことができる。
【００５０】
次いで、ステップＳ０３において、リヤクランプ４が張り調整をする。適度に被覆電線１２を引っ張っていないと、芯線部１２ａに捩りを加えられないからである。
【００５１】
次いで、ステップＳ０４の捩り工程において、被覆電線１２の端部を掴んだ第１部材２６ａ及び第２部材２６ｂを、回転軸２２を中心に回転させて被覆電線１２の端部を捩る。同時にリヤクランプ４の電線長手方向への後退タイマをセットする。
【００５２】
次いで、ステップＳ０５において、タイマが完了すると、リヤクランプ４に後退通知を行う。
【００５３】
次いで、ステップＳ０６において、回転軸２２の回転を完了し、リヤクランプ４の電線長手方向への移動を完了させ、第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを開く。
【００５４】
次いで、ステップＳ０７において、ハーフストリップモードであるかどうかを判定する。ハーフストリップモードであれば、ステップＳ０８に進み、ハーフストリップモードでなければ、被覆屑排出工程は不要なので、ステップＳ１１に飛ぶ。
【００５５】
ステップＳ０８では、被覆屑排出工程として、捩りユニット５が芯線部１２ａを捩った後に回転軸２２をカス排出位置、すなわち、第１部材２６ａと第２部材２６ｂとが左右に開いた状態で並んだ状態にする。
【００５６】
次いで、ステップＳ０９において、ガス排出用エアを作動させると同時にエアタイマをセットする。このようにノズル部２７ｂから高圧エアを押し出して被覆部１２ｂの屑を下方へ吹き飛ばす。下方に回収する容器等を置くことで、容易且つ迅速に被覆部１２ｂの屑を回収できる。なお、このとき、捩りユニット５が芯線部１２ａを捩った後に左右に第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを開いた状態で被覆部１２ｂの屑を下方に吸い込む被覆屑吸引工程を含むようにしてもよい。この場合でも、容易且つ迅速に被覆部１２ｂの屑を回収できる。
【００５７】
次いで、ステップＳ１０において、エアタイマが終了すると、エアの供給を停止し、回転軸２２を第１部材２６ａと第２部材２６ｂとが上下に並ぶ水平状態に戻す。
【００５８】
次いで、ステップＳ１１で回転軸２２をリセットして次の被覆電線１２に対して準備する。
【００５９】
次いで、ステップＳ１２で第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを上下に開いて次の捩り作業の準備をしてステップＳ０１に戻る。
【００６０】
このように本実施形態では、被覆電線１２の端部をハーフストリップ状態とし、その端部を捩るために捩りユニット５の第１部材２６ａと第２部材２６ｂとの間に挿入する際に、被覆電線１２を大きく前後進させることなく、水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動させて上下に開いた第１部材２６ａと第２部材２６ｂとの間の水平隙間２６ｃに挿入するので、工程時間が短くて済む。しかも、従来のように端部の先端を正確に位置決めする必要がなく、先端が多少撓んでいてもそのまま水平に且つ電線長手方向と交差する方向に移動すればよいので、制御が極めて容易である。また、短い工程で精度よく捩られた被覆電線１２の端部にハンダを付着させることができる。
【００６１】
したがって、本実施形態に係る電線捩り装置１１によると、芯線部１２ａの捩り作業を正確に且つ効率よく行うことができる。
【００６２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００６３】
すなわち、上記実施形態では、端子圧着を行った後、捩りを加えてハンダの付着を行っているが、逆に先にフロント側で捩りを加えてハンダの付着を行った後、リヤ側で端子圧着を行ってもよい。また、本発明は、フロント側、リヤ側の両側が共にハンダ付着を行う電線処理装置１に利用してもよい。
【００６４】
上記実施形態では、被覆屑排出部２７を設けて被覆部１２ｂを下方へ吹き飛ばしているが、チャック部２６が芯線部１２ａを捩った後に左右に第１部材２６ａと第２部材２６ｂとを開いた状態で被覆部１２ｂの屑を下方に吸い込む被覆屑吸引部を設けてもよい。この場合は、下方にエア配管を設け、被覆部１２ｂの屑を吸い込むようにすれば、確実に屑を回収できる。なお、この際に屑を真下に吸い込まなくてもよく、斜めや側方から吸い込んでもよい。
【００６５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１      電線処理装置
２      測長ユニット
２ａ    フロントクランプ（クランプ部）
３      カッターユニット
４      リヤクランプ（クランプ部）
５      捩りユニット
６      フラックスユニット
６ａ    フラックス槽
７      ハンダユニット
７ａ    ハンダ槽
８      端子圧着ユニット
９，１０      移動手段
１１      電線捩り装置
１２      被覆電線
１２ａ    芯線部
１２ｂ    被覆部
２２      回転軸
２３      サーボモータ
２３ａ    出力軸
２４      連動機構
２４ａ    駆動タイミングプーリ
２４ｂ    従動タイミングプーリ
２４ｃ    タイミングベルト
２５      開閉機構
２５ａ    開閉シリンダ
２５ｂ    揺動リンク
２５ｃ    開閉リンク
２６      チャック部
２６ａ    第１部材
２６ｂ    第２部材
２６ｃ    水平隙間
２６ｄ    傾斜面
２７      被覆屑排出部
２７ａ    エア配管
２７ｂ    ノズル部
３６      制御部
３７      操作パネル
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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