(57)【要約】【課題】共通フレームの形状を単純なものとしつつ、上下一対のロールの位置がそれぞれ調整可能とされたロールスタンドを備えることで、パスラインに沿う位置に配備することができる鋳片案内装置を提供する。【解決手段】本発明は、共通フレーム２３と、下側ロール１２を備えた下軸受箱１１と、上側ロール２１を備えた上軸受箱２０とを有している連続鋳造設備１に備えられた鋳片案内装置９であって、共通フレーム２３の上面はパスラインＬ方向に沿ったものとされ、共通フレーム２３の上面に下側ロール位置調整部材３６が積層され、下側ロール位置調整部材３６の上面に下軸受箱１１が積層され、下軸受箱１１の上面に上側ロール位置調整部材４０が積層され、上側ロール位置調整部材４０の上面に上軸受箱２０が積層され、下側ロール位置調整部材３６は下軸受箱１１毎に配備されると共に、上側ロール位置調整部材４０は上軸受箱２０毎に配備される。【選択図】図１
2018008285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通フレームと、前記共通フレームの上面に備えられ且つ下側ロールを備えた下軸受箱と、前記下軸受箱の上方に配備され且つ上側ロールを備えた上軸受箱とを有している連続鋳造設備に備えられた鋳片案内装置であって、
前記共通フレームの上面は、パスライン方向に沿ったものとされ、
前記共通フレームの上面に、前記パスラインに沿うように、前記下軸受箱の位置を調整する下側ロール位置調整部材が積層され、
前記下側ロール位置調整部材の上面に、前記下軸受箱が積層され、
前記下軸受箱の上面に、前記パスラインに沿うように、前記上軸受箱の位置を調整する上側ロール位置調整部材が積層され、
前記上側ロール位置調整部材の上面に、前記上軸受箱が積層され、
前記下側ロール位置調整部材は、前記下軸受箱毎に配備されると共に、前記上側ロール位置調整部材は、前記上軸受箱毎に配備される
ことを特徴とする鋳片案内装置。
【請求項２】
前記下側ロール位置調整部材には、楔形状ライナ、又は平形状ライナが用いられており、
前記楔形状ライナは、側面視で、下面に対して上面が傾斜面とされており、
前記平形状ライナは、側面視で、上面及び下面が平行であり且つ前記上面と前記下面とが上下方向に同一位置とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の鋳片案内装置。
【請求項３】
前記上側ロール位置調整部材には、偏心平形状ライナ、又は平形状ライナが用いられており、
前記偏心平形状ライナは、側面視で、上面及び下面が平行であり且つ前記上面と前記下面とがパスライン方向に沿ってずれた位置とされ、
前記平形状ライナは、側面視で、上面及び下面が平行であり且つ前記上面と前記下面とが上下方向に同一位置とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の鋳片案内装置。
【請求項４】
前記共通フレームの上面に、前記楔形状ライナ又は平形状ライナが積層され、
前記楔形状ライナ又は平形状ライナの上面に、前記下軸受箱が積層され、
前記下軸受箱の上面に、前記平形状ライナが積層され、
前記平形状ライナの上面に、前記上軸受箱が積層されている
ことを特徴とする請求項２に記載の鋳片案内装置。
【請求項５】
前記共通フレームの上面に、前記平形状ライナが積層され、
前記平形状ライナの上面に、前記下軸受箱が積層され、
前記下軸受箱の上面に、前記偏心平形状ライナ又は平形状ライナが積層され、
前記偏心平形状ライナ又は平形状ライナの上面に、前記上軸受箱が積層されている
ことを特徴とする請求項２に記載の鋳片案内装置。
【請求項６】
前記平形状ライナは、設置場所により高さが異なるものとされていることを特徴とする請求項５に記載の鋳片案内装置。
【請求項７】
前記上軸受箱の上部には、転倒防止手段が配備されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の鋳片案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備に備えられた鋳片案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、連続鋳造設備では、取鍋により運ばれてきた溶鋼がタンディッシュに注がれ、注がれた溶鋼はタンディッシュを経て鋳型に注入される。注入された溶鋼は鋳型下部から鋳片として引き抜かれる。この鋳片は、鋳型の下方から伸びる直線状や湾曲状に形成された鋳片案内装置により、さらに下流側へと引き抜かれる。
鋳片案内装置は、パスライン上に所定の間隔ごとに複数配備されていて、パスラインを介して対向する一対又は複数対のロール（サポートロール、ピンチロールなど）を枢支して構成されている装置である。鋳片案内装置は、各対のロール間の間隔を拡縮する拡縮装置と、各対のロールを回転駆動させる駆動装置とを備えている。
【０００３】
鋳片案内装置は、搬送されている鋳片を各対のロールで挟持させ、この状態で各ロールをパスライン下流側に向けて回転させることにより、鋳片をパスライン上流側から下流側に引き抜く構成とされている。
このような鋳片案内装置としては、特許文献１〜５に開示されたものがある。
特許文献１〜３は、共通フレームの上に、下側ロールを備えた下軸受箱をボルトで締結し、その下軸受箱の上に、上側ロールを備えた上軸受箱を載置して上軸受箱及び下軸受箱を直接ボルト締結している。その締結された上軸受箱及び下軸受箱が、パスライン上に所定の間隔で複数配備されている。
【０００４】
さらに、特許文献１、２では、下軸受箱と上軸受箱との間には、上側ロールと下側ロールの隙間を調整するライナ及びシムが挿入されている。一方、上軸受箱の上部には、隣接する上軸受箱をそれぞれ連結するブラケット、乃至は、複数の上軸受箱を一体に連結する剛性部材が取り付けられていて、転倒防止が図られている。
また、特許文献４は、多点曲げ矯正域において、上フレームと上軸受箱（ロールチョック）との間、及び下軸受箱と下フレームとの間に「位置調整用スペーサ」が備えられている。位置調整用スペーサでガイドロールの上下方向の位置を調整可能とすることで、上下のフレーム、及びガイドロールを備えた上下の軸受箱を共用できるようにしている。
【０００５】
特許文献５は、一般的なロールスタンドであって、上フレームと下フレームのそれぞれに、ロールを備えた軸受箱が所定の間隔で複数取り付けられている。この上フレームのロール側の面と下フレームのロール側の面とが対峙して配備されていて、上フレームがタイロッドなどの連結部材を介して下フレームに連結されている。
このように、配備された上側及び下側のロールは、水平部において、鋳片から荷重（溶鋼静圧力・矯正反力）を受けることになるが、初期に設定されたロール面間距離（鋳片厚みに相当するもの）を、連結部材を介して対峙する上下のフレームで維持している（特許文献４、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５９３９９２号公報
【特許文献２】特許第５００６０７１号公報
【特許文献３】特許第５４２１７１９号公報
【特許文献４】特開２０１１−１７７７５４号公報
【特許文献５】特許第５４９８７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、鋳片案内装置においては、下軸受箱に備えられた下側ロールと、上軸受箱に備えられた上側ロールは、鋳片を挟んで真向かいになるように対峙させることが好ましい。すなわち、鋳片案内装置の側面視で、下側ロールの回転軸心と上側ロールの回転軸心とを結ぶ線（即ち、下側ロールと鋳片の接点と、上側ロールと鋳片の接点とを結ぶ線）の延長が、湾曲するパスラインの曲率の中心を通ることが好ましい。
【０００８】
そのため、共通フレームの上面の角度が各下軸受箱の設置場所ごとに異なるので、共通フレームの上面において所定の傾斜角度で形成しておく必要がある。それ故、共通フレームの形状が複雑になる、特に共通フレームの上面の傾斜面（湾曲面）の精度に高い要求が求められるため、高精度の機械加工が必要となり、製作難易度が高くなる（本明細書の図１０及び、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００９】
例えば、パスラインの曲率が全体では一定であっても、パスライン上の個々の箇所においては、それぞれ曲率が異なる（例えば、鋳片を垂直方向に搬送する垂直部から、鋳片を水平方向に曲げて搬送する曲げ部の間や、その曲げ部から、鋳片を水平方向に搬送する水平部の間など）ので、それぞれの箇所に適した（湾曲度合いが異なる）専用の共通フレームを準備する必要がある。
【００１０】
特許文献１〜３は、上面が湾曲した共通フレームであり、高精度の機械加工が必要となるので、作成するのに高度な技術が必要となってくる。すなわち、製造コストが嵩むこととなる。また、特許文献１〜５は個別に専用の共通フレームを製作する必要があるので、共通フレームの数量が膨大となり、上下の軸受箱が複数取り付けられた共通フレームを、各パスラインごとに必要な分を在庫しておくための広いスペースが必要となってくる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、共通フレームの形状を単純なものとしつつ、上下一対のロールの位置がそれぞれ調整可能とされたロールスタンドを備えることで、パスラインに沿う位置に配備することができる鋳片案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる鋳片案内装置は、共通フレームと、前記共通フレームの上面に備えられ且つ下側ロールを備えた下軸受箱と、前記下軸受箱の上方に配備され且つ上側ロールを備えた上軸受箱とを有している連続鋳造設備に備えられた鋳片案内装置であって、前記共通フレームの上面は、パスライン方向に沿ったものとされ、前記共通フレームの上面に、前記パスラインに沿うように、前記下軸受箱の位置を調整する下側ロール位置調整部材が積層され、前記下側ロール位置調整部材の上面に、前記下軸受箱が積層され、前記下軸受箱の上面に、前記パスラインに沿うように、前記上軸受箱の位置を調整する上側ロール位置調整部材が積層され、前記上側ロール位置調整部材の上面に、前記上軸受箱が積層され、前記下側ロール位置調整部材は、前記下軸受箱毎に配備されると共に、前記上側ロール位置調整部材は、前記上軸受箱毎に配備されることを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記下側ロール位置調整部材には、楔形状ライナ、又は平形状ライナが用いられており、前記楔形状ライナは、側面視で、下面に対して上面が傾斜面とされており、前記平形状ライナは、側面視で、上面及び下面が平行であり且つ前記上面と前記下面とが上下方向に同一位置とされているとよい。
好ましくは、前記上側ロール位置調整部材には、偏心平形状ライナ、又は平形状ライナが用いられており、前記偏心平形状ライナは、側面視で、上面及び下面が平行であり且つ前記上面と前記下面とがパスライン方向に沿ってずれた位置とされ、前記平形状ライナは、側面視で、上面及び下面が平行であり且つ前記上面と前記下面とが上下方向に同一位置とされているとよい。
【００１４】
好ましくは、前記共通フレームの上面に、前記楔形状ライナ又は平形状ライナが積層され、前記楔形状ライナ又は平形状ライナの上面に、前記下軸受箱が積層され、前記下軸受箱の上面に、前記平形状ライナが積層され、前記平形状ライナの上面に、前記上軸受箱が積層されているとよい。
好ましくは、前記共通フレームの上面に、前記平形状ライナが積層され、前記平形状ライナの上面に、前記下軸受箱が積層され、前記下軸受箱の上面に、前記偏心平形状ライナ又は平形状ライナが積層され、前記偏心平形状ライナ又は平形状ライナの上面に、前記上軸受箱が積層されているとよい。
【００１５】
好ましくは、前記平形状ライナは、設置場所により高さが異なるものとされているとよい。
好ましくは、前記上軸受箱の上部には、転倒防止手段が配備されるとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、共通フレームの形状を単純なものとしつつ、上下一対のロールの位置がそれぞれ調整可能とされたロールスタンドを備えることで、パスラインに沿う位置に配備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部）。
【図２】第１実施形態における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部〜水平部）。
【図３】第１実施形態の変形例における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部〜水平部）。
【図４】第１実施形態の別の変形例における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部〜水平部）。
【図５】第２実施形態における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部）。
【図６】第２実施形態における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部〜水平部）。
【図７】第２実施形態の変形例における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部〜水平部）。
【図８】第２実施形態の別の変形例における、鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部）。
【図９】鋳片案内装置の水平部を概略的に示した側面図である。
【図１０】従来の鋳片案内装置の概略を示した側面図である（湾曲部）。
【図１１】連続鋳造設備の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
以下、本発明にかかる鋳片案内装置９を説明する前に、本発明の鋳片案内装置９が配備された連続鋳造設備１についての説明を行う。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。従って、本発明の技術的範囲は、本実施形態に開示内容だけに限定されるものではない。
【００１９】
図１１に示すように、連続鋳造設備１においては、取鍋２の下方にタンディッシュ３が配備され、該タンディッシュ３の下方に鋳型４が配備され、鋳型４の下方を始端部として湾曲状にパスラインＬが延びている。また、パスラインＬを包囲して複数のサポートロール及び冷却スプレー（図示せず）からなる二次冷却帯８が配備されると共に、パスラインＬの始端部から終端部の間の複数位置に鋳片案内装置９が配備されている。取鍋２からタンディッシュ３に流れ込んだ溶鋼５は、鋳片案内装置９で案内されて、パスラインＬを始端部から終端部に向けて通過する。また、溶鋼５は、パスラインＬを通過している間に二次冷却帯８により冷却された後、適当な長さに切断され、これによって鋳片６が形成される。
【００２０】
次に、本発明にかかる鋳片案内装置９を２つの事例を挙げて、説明する。
［第１実施形態］
鋳片案内装置９は、鋳型４から搬送される鋳片６を挟持して下流側へ搬送するロールスタンド１０を複数体備えたユニットであり、パスラインＬ上に複数台配備されている。また、この鋳片案内装置９は、ユニットごとに移動可能とされている。
【００２１】
図１に示すように、鋳片案内装置９は、連続鋳造設備１に備えられ、複数体（本実施形態においては５体）のロールスタンド１０と、それらロールスタンド１０をパスラインＬ（搬送）方向に一列に列べた状態で下方から支持する共通フレーム２３と、互いに隣接するロールスタンド１０どうしを上部で連結する転倒防止手段３１とを備えている。
なお、図１の右側に示す鋳片案内装置９の側面図において、左側をパスラインＬの上流側（前側）とし、右側をパスラインＬの下流側（後側）とする。すなわち、鋳片６は、図１に示す鋳片案内装置９の側面図において、左から右方向へ搬送されるものとする。また、図１に示す鋳片案内装置９の側面図の貫通方向において、紙面手前側を鋳片案内装置９の幅方向右側とし、奥側を鋳片案内装置９の幅方向左側とする。
【００２２】
ロールスタンド１０は、共通フレーム２３の上面に、下側ロール位置調整部材３６が着脱可能に積層され、その下側ロール位置調整部材３６の上部に、下軸受箱１１が着脱可能に積層され、その下軸受箱１１の上部に、上側ロール位置調整部材４０が着脱可能に積層され、その上側ロール位置調整部材４０の上部に、上軸受箱２０が着脱可能に積層されたロール体である。すなわち、このロールスタンド１０は、上下一対のロールが互いに対面し、且つパスラインＬに沿って備えられている装置である。
【００２３】
下軸受箱１１は、鋳片６を上流から下流へと搬送する下側ロール１２と、下側ロール１２を軸受（ベアリング）を介して回転自在に支持するハウジング１５とを有するものである。
下側ロール１２は、軸心が搬送方向に対して直交する方向（左右方向）を向き、胴部１３（軸心方向中途部）の外周径が軸部１４（軸心方向両端部）の外周径より太径の棒材である。また、胴部１３の長さは、例えば、鋳片６の幅よりやや長いものである。そして、胴部１３から外側を向いて立設された各軸部１４は、ハウジング１５内に配備された軸受に嵌入される。
【００２４】
一方、ハウジング１５は、側面視で矩形状、Ａ−Ａ断面視でコ字状とされた箱状の枠体である。このハウジング１５は、コ字状の基部１６と、基部１６のコ字状内部に設けられ、軸受が配備される軸受部１７とからなる部材であって、左右一対設けられている。
基部１６は、例えば、幅（左右方向）が下側ロール１２の軸部１４の長さよりやや短いものとされ、高さが下側ロール１２の胴部１３の外周径よりやや大きいものとされている。
【００２５】
例えば、基部１６の下面の前後方向中央には、位置決め溝１８ａが切り欠かれている。この位置決め溝１８ａは、左右方向を向くキー溝とされ、側面視で上方に凹形状に切り欠かれている。また、基部１６の上面の前後方向中央にも、位置決め溝１８ｂが切り欠かれている。この位置決め溝１８ｂは、キー溝とされ、側面視で下方に凹形状に切り欠かれている。
【００２６】
また、基部１６の上部及び下部（基部１６の幅に相当する部位）には、軸心が上下方向を向いた貫通孔１９が複数個配備されている。この貫通孔１９には、ボルトなどの締結具４６が挿入される。
このように、下軸受箱１１は、ハウジング１５の内部に下側ロール１２が配備され、その軸部１４が嵌め込まれた軸受を介して、下側ロール１２を回転自在に支持している。
【００２７】
上軸受箱２０は、鋳片６を上流から下流へと搬送する上側ロール２１と、上側ロール２１を軸受（ベアリング）を介して回転自在に支持するハウジング２２とを有するものである。なお、上軸受箱２０は、装置構成が前述した下軸受箱１１とほぼ同様の装置構成であるので、詳細な説明は省略する。つまり、図１などに示すように、上軸受箱２０と下軸受箱１１はほぼ同じ構成であって、共用可能とされているものである。
【００２８】
ところで、上軸受箱２０と下軸受箱１１などロールスタンド１０を構成するその他の部材に関しては、当業者常法に基づいて構成されているので、詳細な説明は省略する。
共通フレーム２３は、上面にロールスタンド１０が載置され、パスラインＬに沿って延びる長い平板状の上板２４と、締結具などにより、例えば床面など（共に図示せず）に固定され、上板２４と同形状の下板２７と、上板２４と下板２７の間であって、パスラインＬに沿って延びるように配備され、且つ互いに対面する一対の側板２８と、この一対の側板２８の間に配備され、その一対の側板２８を連結する連結板２９とを有している。また、共通フレーム２３には、連結板２９の延長方向であって上板２４と下板２７の間に、板状のリブ３０が配備されている。この共通フレーム２３は、例えば、ＳＳ４００等の一般構造用圧延鋼材やＳＣ４１０等の炭素鋳鋼品等の素材により形成されている。
【００２９】
上板２４は、上面がパスラインＬ方向を向く平面とされた平板材であり、複数体のロールスタンド１０が載置できる広い面積を有した部材である。また上板２４には、パスラインＬの上流側から下流側に向けて、複数個の貫通孔２５が左右（幅）方向両端面にそれぞれ形成されている。
これら貫通孔２５は、ボルトなどの締結具４６が挿入され、ロールスタンド１０を共通フレーム２３に固定するためのものである。貫通孔２５は、２個ずつが１組とされ、載置されるロールスタンド１０、１体につき、その下方の右端面に２組、また下方の左端面に２組ずつ、すなわち合計で４組（８個の貫通孔２５）設けられている。これら貫通孔２５は、載置されるロールスタンド１０の台数分（例えば、５体であれば２０組）、設けられている。
【００３０】
また、上板２４の上面には、ロールスタンド１０を載置する際に、正確にパスラインＬに沿うように配備するための位置決め溝２６が切り欠かれている。位置決め溝２６は、左右方向を向いたキー溝とされ、側面視で凹形状に切り欠かれている。
なお、上板２４に対面する下板２７は、同形に形成されていて、複数個の貫通孔（図示せず）が設けられている。これらの貫通孔には、床面などに下板２７を固定する締結具（図示せず）が挿入される。
【００３１】
一方で、連結板２９は、上板２４と下板２７を連結して上板２４を支持する板材であって、上板２４と下板２７の間で、且つ載置された各ロールスタンド１０の下方にそれぞれ、左右方向に延びるように立設されている。また、リブ３０は、上板２４を支持する板材であって、上板２４と下板２７の間の左右両端面で、且つ載置された各ロールスタンド１０の下方に、２個ずつ立設されている。
【００３２】
転倒防止手段３１は、互いに隣接するロールスタンド１０を連結する部材（ブラケット）であって、互いに隣接するロールスタンド１０間の距離を一定にするタイロッド３５とを有する。
連結フレーム３２には、側面視で下方に凸形状の位置決め部材３４（棒キー）が設けられていて、前後（搬送）方向を向く前後端には、上方に突出した取り付け部３３が設けられている。連結フレーム３２は、位置決め部材３４と、上軸受箱２０の上面に設けられた位置決め溝１８ｂ（キー溝）とが嵌合した上で、ボルトなど締結具４６により上軸受箱２０の上面に固定される。
【００３３】
タイロッド３５は、棒材であって、取り付け部３３の位置に応じて調整可能されている。タイロッド３５は、ある上軸受箱２０の上面に配備された連結フレーム３２の前端側の取り付け部３３と、隣接する前側の上軸受箱２０の上面に配備された連結フレーム３２の後端側の取り付け部３３とを連結する。
ロールスタンド１０は、タイロッド３５により前後方向に固定されることにより、互いに隣接するロールスタンド１０がそれぞれ近接離反しないようになっている。
【００３４】
なお、タイロッド３５を調整することで、互いに隣接するロールスタンド１０を取り付け部３３の位置にフィットさせることが可能となっている。
以下に、本発明の特徴である下側ロール位置調整部材３６、及び上側ロール位置調整部材４０（特に側面視での形状）について、詳細に説明する。なお、以降については、下側ロール位置調整部材３６を下側ライナと呼び、上側ロール位置調整部材４０を上側ライナと呼ぶこととする。
【００３５】
図１、図２は、第１実施形態における下側ライナ３６及び上側ライナ４０の配備状態を示した図である。図１は、パスラインＬ上の湾曲部に配備される鋳片案内装置９のうち、ある１つのユニットを例示した図である。図２は、パスラインＬ上の湾曲部から水平部に切り替わる部位に配備される鋳片案内装置９のユニットを例示した図である。
下側ライナ３６は、板片で形成されていて、パスラインＬの曲率に沿うように下軸受箱１１の位置、すなわち下側ロール１２の位置を調整する部材である。
【００３６】
下側ライナ３６の高さは、下軸受箱１１がパスラインＬに沿うように合わせられている。また、下側ライナ３６の搬送方向Ｌの長さは、ほぼハウジング１５（下軸受箱１１）の長さと同じである。下側ライナ３６の左右方向の幅は、ハウジング１５の幅とほぼ同じである。
下側ライナ３６の下面側には、パスラインＬの上流側から下流側に向けて、共通フレーム２３の上板２４に設けられた貫通孔２５に対応する複数個のネジ孔３８が形成されている。本実施形態においては、ネジ孔３８がパスラインＬの上流側に２つ、下流側に２つ形成されている。これらネジ孔３８に、ボルトなどの締結具４６が挿入されて、下側ライナ３６が共通フレーム２３に固定される。
【００３７】
また、下側ライナ３６の上面側には、パスラインＬの上流側から下流側に向けて、下軸受箱１１の下面に設けられた貫通孔（図示せず）に対応する複数個のネジ孔（図示せず）が形成されている。これらネジ孔に、ボルトなどの締結具４６が挿入されて、下軸受箱１１が下側ライナ３６に固定される。
加えて、下側ライナ３６には、側面視で、下面の中央に下方に凸形状で、幅方向に延びるように形成された位置決め部材３９ａが設けられている。この位置決め部材３９ａは、棒状のキーとされ、共通フレーム２３の上面に形成された、下方に凹形状の位置決め溝２６（キー溝）に嵌合されるようになっている。
【００３８】
さらに、下側ライナ３６には、側面視で、上面の中央に上方に凸形状で、幅方向に延びるように形成された位置決め部材３９ｂが設けられている。この位置決め部材３９ｂは、棒状のキーとされ、上軸受箱２０の下面に形成された、上方に凹形状の位置決め溝１８ａ（キー溝）に嵌合されるようになっている。
なお、本実施形態においては、下側ライナ３６に楔形状ライナ３６ａ又は平形状ライナ３６ｂが採用されていて、パスラインＬの曲率に即して、下軸受箱１１毎に個別に配備される。
【００３９】
図１は、パスラインＬの湾曲部のある１つのユニットを示し、この湾曲部のユニットにおいては、下側ライナ３６には上面３７の傾斜角度が異なる楔形状ライナ３６ａと、平形状ライナ３６ｂが用いられている。
具体的には、図１の側面図を参照すると、最も上流側の下側ライナ（１）３６は、楔形状ライナ３６ａであって、上面３７が搬送方向に向かって下流側が低くなっており、その上面３７の傾斜角度が比較的勾配のある角度である。そして、その隣りの下側ライナ（２）３６も、楔形状ライナ３６ａであって、上面３７が搬送方向に向かって下流側が低くなっており、その上面３７の傾斜角度が緩やかな角度である。図面中央の下側ライナ（３）３６は、パスラインＬに対した側面視で、上面及び下面が平行な平面（共通フレーム２３の上面とほぼ平行の面）を有し、且つ上面の中央と下面の中央とが上下方向に同一位置とされた平形状ライナ３６ｂである。
【００４０】
さらには、下流側１つ手前の下側ライナ（４）３６は、楔形状ライナ３６ａであって、上面３７が搬送方向に向かって下流側が高くなっており、その上面３７の傾斜角度が緩やかな角度である。最も下流側の下側ライナ（５）３６は、楔形状ライナ３６ａであって、上面３７が搬送方向に向かって下流側が高くなっており、その上面３７の傾斜角度が比較的勾配のある角度である。
【００４１】
図２は、パスラインＬの湾曲部〜水平部のある１つのユニットを示し、この湾曲部〜水平部のユニットにおいては、湾曲部に配備される下側ライナ３６には、上面３７の傾斜角度が異なる楔形状ライナ３６ａが採用されていて、水平部に配備される下側ライナ３６には平形状ライナ３６ｂが採用されている。
具体的には、図２の側面図を参照すると、最も上流側の下側ライナ（１）３６は、楔形状ライナ３６ａであって、上面３７の傾斜角度が比較的勾配のある角度である。そして、その隣りの下側ライナ（２）３６も、楔形状ライナ３６ａであって、上面３７の傾斜角度が緩やかな角度である。一方、図面中央以降の下側ライナ３６（３）〜（５）は、同一形状の平形状ライナ３６ｂである。
【００４２】
楔形状ライナ３６ａ（下側ライナ３６）は、パスラインＬに対した側面視で、下面に対して上面が傾斜面３７とされていて、所定高さを有する部材である。楔形状ライナ３６ａ（下側ライナ３６）の上面が傾斜面３７としている理由としては、例えば、パスラインＬの湾曲部の曲率は全体としては一定である場合、ロールスタンド１０をパスラインＬに沿って配備するため、ほぼ水平とされた共通フレーム２３の上面に配備される楔形状ライナ３６ａ（下側ライナ３６）は、傾斜面３７とする必要がある。
【００４３】
また、楔形状ライナ３６ａ（下側ライナ３６）が配備される位置によっては、傾斜面３７の角度を異なるものとし、且つ高さを所定のものにする必要もある。例えば、パスラインＬの軌道が共通フレーム２３の上面から遠ざかる位置に配備される楔形状ライナ３６ａについては、傾斜面３７の角度が急な勾配となり、高さが高くなる。
なお、傾斜面３７の上面は、側面視で、下側ロール１２の回転中心と曲率の中心とを結ぶ線に対してほぼ直角である。
【００４４】
上側ライナ４０は、板片で形成されていて、上軸受箱２０の位置、すなわち上側ロール２１の位置を調整する部材である。なお、本実施形態においては、上側ライナ４０に平形状ライナが採用されていて、鋳片６厚みに即して、上軸受箱２０毎に個別に配備される。
上側ライナ４０の高さは、搬送される鋳片６の厚みに対応したものとされている。なお、本実施形態の上側ライナ４０の高さは、ほぼ一定である。言い換えれば、配備されるすべての上側ライナ４０は、共通した形状の平形状ライナである。
【００４５】
また、上側ライナ４０の搬送方向Ｌの長さは、ほぼハウジング２２（上軸受箱２０）の長さと同じである。上側ライナ４０の左右方向の幅は、ハウジング２２の幅とほぼ同じである。
上側ライナ４０には、上流側から下流側に向けて、複数個の貫通孔４１が形成されている。本実施形態においては、貫通孔４１がパスラインＬの上流側に１つ、下流側に１つ形成されている。これら貫通孔４１に、ボルトなどの締結具４６が挿入されて、上軸受箱２０と下軸受箱１１とが共に固定される。
【００４６】
加えて、上側ライナ４０には、パスラインＬに対した側面視で、上面及び下面の中央のそれぞれに位置決め部材４２ａ，４２ｂ（棒キー）が設けられている。位置決め部材４２ａは、下軸受箱１１の上面に形成された位置決め溝１８ｂ（キー溝）に嵌合され、位置決め部材４２ｂは上軸受箱２０の下面に形成された位置決め溝１８ａに嵌合されるようになっている。なお、これら位置決め部材４２ａ，４２ｂの形状は、下側ライナ３６で述べた形状と略同じである。
【００４７】
このように、下側ライナ３６に楔形状ライナ３６ａを採用し、上側ライナ４０に平形状ライナ３６ｂを採用することにより、下側ロール１２の軸心と上側ロール２１の軸心とを結ぶ線がパスラインＬ（ロールプロフィール）の曲率の中心を通るようになっている。
すなわち、本実施形態においては、下側ロール１２及び上側ロール２１をパスラインＬに沿わせるために、上側ロール２１に平形状ライナ３６ｂを採用し、下側ロール１２に楔形状ライナ３６ａを採用することで、各ロールの位置を調整することとしている。
【００４８】
また、下側ライナ３６に楔形状ライナ３６ａを採用することで、共通フレーム２３の上面（載置面）に傾斜した面を形成する必要がなくなるので、精度の高い機械加工を施す手間が省ける。すなわち、湾曲部、湾曲部〜水平部など設置場所にかかわらず、共通フレーム２３の形状がシンプル（平面の加工のみ）となり、製作が容易になる。なお、上面に傾斜面３７を有する楔形状ライナ３６ａを作成する方が、共通フレーム２３の上面（全面）に傾斜面を形成するよりも、作成が遙かに容易である。
【００４９】
また、搬送される鋳片６の形状などが変わって、パスラインＬの曲率が変わったとしても、楔形状ライナ３６ａ（下側ライナ３６）を、変更されたパスラインＬの曲率に応じたものに取り替えることにより、容易に鋳片案内装置９のユニットの形状を変更することが可能となる。
それ故、メンテナンスなどを行う際、スタンバイしている鋳片案内装置９（バックアップ機）に一括交換、すなわちユニットごとの交換が容易となる。そのため、共通フレーム２３を兼用することができる。
【００５０】
また、様々な角度の楔形状ライナ３６ａ（下側ライナ３６）を複数個作成しておくことで、パスラインＬの曲率に応じて変更が可能となり、スタンバイさせておく鋳片案内装置９（控えの機材）の数量を最小限とすることが可能となる。
ところで、本実施形態では、共通フレーム２３の上面を全て同一平面（水平面）にしているが、配備位置によって下側ライナ３６が厚くなり過ぎるのであれば、共通フレーム２３の上面を高く（嵩上げ）して、下側ライナ３６を薄くするようにしてもよい。この場合、共通フレーム２３の上面は同一平面にならないが、傾斜した面がないので製作は容易である。
【００５１】
なお、図３、図４は、第１実施形態の変形例を示した図である。図３に示すように、下側ライナ３６を部分ごとに連結してもよいし、図４に示すように、下側ライナ３６を一体的に連結してもよい。この場合、上面に傾斜面３７を形成した下側ライナ３６をそれぞれ個別に製作する方が、共通フレーム２３の上面全面を傾斜面とするよりも製作が容易である。
［第２実施形態］
次に、本発明にかかる鋳片案内装置９の第２実施形態について、詳細に説明する。
【００５２】
図５、図６は、第２実施形態における下側ライナ４４及び上側ライナ４３の配備状態を示した図である。図５は、パスラインＬ上の湾曲部に配備される鋳片案内装置９のうち、ある１つのユニットを例示した図である。図６は、パスラインＬ上の湾曲部から水平部に切り替わる部位に配備される鋳片案内装置９のユニットを例示した図である。
本実施形態における鋳片案内装置９は、第１実施形態の装置構成と略同様であり、ロールスタンド１０と、そのロールスタンド１０が複数体配備する共通フレーム２３と、転倒防止手段３１とを有する構成である。本実施形態のロールスタンド１０は、共通フレーム２３の上部に下側ライナ４４が積層され、下側ライナ４４の上部に下軸受箱１１が積層され、下軸受箱１１の上部に上側ライナ４３が積層され、上側ライナ４３の上部に上軸受箱２０が積層されている。
【００５３】
以降述べる本実施形態の説明においては、下側ライナ４４、及び上側ライナ４３の形状（特に側面視での形状）に特徴があるので、それに着目して説明する。なお、本実施形態における各ライナ４３，４４の材質や、鋳片案内装置９の他の装置構成については、第１実施形態で述べた装置構成と同様であるので、説明を省略する。
本実施形態においては、上側ライナ４３に偏心平形状ライナ４３ａ（菱形状ライナ）又は平形状ライナ４３ｂが用いられており、パスラインＬの曲率に即して、下軸受箱１１毎に個別に配備される。
【００５４】
図５は、パスラインＬの湾曲部のある１つのユニットを示し、この湾曲部のユニットにおいては、上側ライナ４３には下面に対して上面の位置が搬送方向にずれている偏心平形状ライナ４３ａと平形状ライナ４３ｂが用いられている。
具体的には、図５の側面図を参照すると、最も上流側の上側ライナ（１）４３は、偏心平形状ライナ４３ａであって、下面に対して上面の位置が搬送方向下流側に向かって大きくずれている。そして、その隣りの上側ライナ（２）４３も、偏心平形状ライナ４３ａであって、下面に対して上面の位置が搬送方向下流側に向かって少しずれている。図面中央の上側ライナ（３）４３は、平形状ライナ４３ｂである。
【００５５】
さらには、下流側１つ手前の上側ライナ（４）４３は、偏心平形状ライナ４３ａであって、下面に対して上面の位置が搬送方向上流側に向かって少しずれている。最も下流側の上側ライナ（５）４３は、偏心平形状ライナ４３ａであって、下面に対して上面の位置が搬送方向上流側に向かって大きくずれている。
図６は、パスラインＬの湾曲部〜水平部のある１つのユニットを示し、この湾曲部〜水平部のユニットにおいては、湾曲部に配備される上側ライナ４３には、偏心平形状ライナ４３ａが採用されていて、水平部に配備される上側ライナ４３には平形状ライナ４３ｂが採用されている。
【００５６】
具体的には、図６の側面図を参照すると、最も上流側の上側ライナ（１）４３は、偏心平形状ライナ４３ａであって、下面に対して上面の位置が搬送方向に大きくずれている。そして、その隣りの上側ライナ（２）４３も、偏心平形状ライナ４３ａであって、下面に対して上面の位置が搬送方向に少しずれている。一方、図面中央、上側ライナ（３）４３以降下流側に向かっては、同一形状の平形状ライナ４３ｂである。
【００５７】
偏心平形状ライナ４３ａは、パスラインＬに対した側面視で、上面及び下面が平行であり、且つ上面の中央と下面の中央とが、搬送方向（パスラインＬ方向）に沿ってずれた位置とされている部材である。
図５、図６に示すように、偏心平形状ライナ４３ａの上面及び下面は、共通フレーム２３の上面と平行（水平方向を向く面）とし、且つ鋳片６の流れ方向（搬送方向Ｌ）において、上面の中央（上面芯）の位置が下面の中央（下面芯）の位置に対して、所定の偏心量（Ｘ１、Ｘ２）ずらした位置とされている。また、偏心平形状ライナ４３ａの上面〜下面間の距離は、設置場所によって、適宜異なるもの（Ｙ１、Ｙ２）としている。
【００５８】
例えば、パスラインＬの軌道が共通フレーム２３の上面から遠ざかる位置に配備される偏心平形状ライナ４３ａについては、偏心量Ｘ１はＸ２より大きく、高さＹ１はＹ２よりやや低い。
このように、Ｘ寸法（偏心量）とＹ寸法（高さ）を、パスラインＬの軌道に応じて適宜選定することで、下側ロール１２の軸心と上側ロール２１軸心とを結ぶ線がパスラインＬ（ロールプロフィール）の曲率の中心を通るようになる。
【００５９】
なお、偏心平形状ライナ４３ａ（上側ライナ４３）の下面側には、上流側から下流側に向けて、下軸受箱１１の上面に設けられた貫通孔（図示せず）に対応する複数個のネジ孔（図示せず）が形成されている。また、偏心平形状ライナ４３ａの上面側には、上流側から下流側に向けて、上軸受箱２０の下面設けられた貫通孔（図示せず）に対応する複数個のネジ孔（図示せず）が形成されている。
【００６０】
本実施形態においては、下側ライナ４４に平形状ライナが採用されている。
下側ライナ４４は、板片で形成された平形状ライナであって、設置場所（特に、湾曲部）により高さが異なるものとされていて、鋳片６厚みに即して、下軸受箱１１毎に個別に配備される。
下側ライナ４４の高さは、例えば、図５に示すように、湾曲部に対応する鋳片案内装置９のユニットであった場合、パスラインＬの軌道が共通フレーム２３の上面から遠ざかる位置の共通フレーム２３の上面に配備される上側ライナ４３の高さは高くなる。
【００６１】
なお、下側ライナ４４の搬送方向Ｌの長さ、位置決め部材３９、貫通孔などは、第１実施形態で述べた構成と略同じである。
このように、本実施形態においては、下側ロール１２をパスラインＬに沿わせるために、上側ロール２１に偏心平形状ライナ４３ａを採用し、下側ロール１２に高さの異なる平形状ライナ採用することで、各ロールの位置を調整することとしている。
【００６２】
また、下側ライナ４４に平形状ライナ、上側ライナ４３に偏心平形状ライナ４３ａを採用することで、共通フレーム２３の上面（載置面）に傾斜した面を形成する必要がなくなるので、精度の高い機械加工を施す手間が省ける。すなわち、湾曲するパスラインＬに即したＸ寸法・Ｙ寸法にすることにより、異なる曲率、湾曲部や湾曲部〜水平部など設置場所にかかわらず、共通フレーム２３の形状がシンプル（平面の加工のみ）となり、製作が容易になる。なお、偏心平形状ライナ４３ａを作成する方が、共通フレーム２３の上面（全面）に傾斜面を形成するよりも、作成が遙かに容易である。つまり、本実施形態においても、第１実施形態で述べた作用効果が発現する。なお、共通フレーム２３を使って、異なるロールピッチに合致させるような場合においては、下側ライナ４４に偏心平形状ライナ４３ａを採用してもよい。
【００６３】
なお、図７、図８は、第２実施形態の変形例を示した図である。図７に示すように、下側ライナ４４を部分ごとに連結してもよいし、図８に示すように、下側ライナ４４を共通フレーム２３と一体的に形成してもよい。
本発明によれば、上側ロール２１を備えた上軸受箱２０及び、下側ロール１２を供えた下軸受箱１１を準備さえすれば、上述した下側ライナ３６，４４・上側ライナ４０，４３を適宜組み合わせることにより、多様な用途の連鋳設備に適用することが可能になる。下側ライナ３６，４４と上側ライナ４０，４３との組み合わせにより、湾曲部に適用可能なことは勿論のこと、垂直部や水平部や多点矯正部にも適用可能である。また、下側ライナ３６，４４及び上側ライナ４０，４３のサイズ（形状）を変更することによって、鋳片６の断面高さが大きいものにも適用可能であり、鋳片６の断面高さが小さいものにも適用可能である。また、左右一対の上軸受箱２０の間の距離、及び、左右一対の下軸受箱１１の間の距離を大きくして、ロール胴部１３を長くすれば、幅広の鋳片６にも適用可能である。
【００６４】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００６５】
なお、図９は、鋳片案内装置９の水平部に対応したユニットを概略的に示した側面図であり、本発明は水平部に対応するユニットにも適用可能である。また、図１１の連続鋳造設備１において、各ロールの位置精度及び、上側ロール２１面と下側ロール１２面との間の寸法は、高い精度が求められるため、下側ライナ３６，４４・上側ライナ４０，４３とは別に、微調整のためのシム４５を設けていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  連続鋳造設備
２  取鍋
３  タンディッシュ
４  鋳型
５  溶鋼
６  鋳片
８  二次冷却帯
９  鋳片案内装置
１０  ロールスタンド
１１  下軸受箱
１２  下側ロール
１３  胴部
１４  軸部
１５  ハウジング
１６  基部
１７  軸受部
１８ａ  位置決め溝（キー溝）
１８ｂ  位置決め溝（キー溝）
１９  貫通孔
２０  上軸受箱
２１  上側ロール
２２  ハウジング
２３  共通フレーム
２４  上板
２５  貫通孔
２６  位置決め溝（キー溝）
２７  下板
２８  側板
２９  連結板
３０  リブ
３１  転倒防止手段
３２  連結フレーム
３３  取り付け部
３４  位置決め部材（棒キー）
３５  タイロッド
３６  下側ロール位置調整部材（下側ライナ）
３６ａ  楔形状ライナ
３６ｂ  平形状ライナ
３７  上面（傾斜面）
３８  ネジ孔
３９ａ  位置決め部材（棒キー）
３９ｂ  位置決め部材
４０  上側ロール位置調整部材（上側ライナ、平形状ライナ）
４１  貫通孔
４２ａ  位置決め部材（棒キー）
４２ｂ  位置決め部材
４３  上側ライナ
４３ａ  偏心平形状ライナ
４３ｂ  平形状ライナ
４４  下側ライナ（平形状ライナ）
４５  シム
４６  締結具
Ｌ  パスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018008285.tif 000007
【図６】
2018008285.tif 000008
【図７】
2018008285.tif 000009
【図８】
2018008285.tif 000010
【図９】
2018008285.tif 000011
【図１０】
2018008285.tif 000012
【図１１】
2018008285.tif 000013