(57)【要約】【課題】生体の状態の推定精度を向上させる。【解決手段】ペットの加速度を示す加速度情報、およびペットの周囲の気圧を示す気圧情報を取得するセンサ情報取得部（１３）と、加速度、および気圧を参照して、ペットの状態を判定する判定部（１５）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の加速度を示す加速度情報、および上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を取得する取得部と、
上記加速度、および上記気圧を参照して、上記生体の状態を判定する判定部と
を備えることを特徴とする判定装置。
【請求項２】
上記判定部は、上記気圧として、上記気圧の時間的な変化を参照して上記生体の状態を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
上記加速度を検出する加速度センサ、および上記気圧を検出する気圧センサと、
外部機器へ上記生体の状態の判定結果を出力する出力部と
をさらに備え、
上記取得部は、上記加速度センサから上記加速度情報を取得し、上記気圧センサから上記気圧情報を取得する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の判定装置。
【請求項４】
上記気圧センサは、上記気圧の変化に対する自然要因の気圧の変化の影響が所定の割合以下となるような時間間隔で上記気圧を検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の判定装置。
【請求項５】
上記取得部は、外部機器から上記加速度情報、および上記気圧情報を取得し、
上記生体の状態の判定結果を表示する表示部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の判定装置。
【請求項６】
上記表示部は、上記生体の状態の判定結果として、上記生体を表現主体として表現した表示用データを表示する
ことを特徴とする請求項５に記載の判定装置。
【請求項７】
上記取得部は、外部機器から上記加速度情報、および上記気圧情報を取得し、
上記外部機器とは別の外部機器へ上記生体の状態の判定結果を出力する出力部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の判定装置。
【請求項８】
生体の加速度を検出する加速度センサと、
上記生体の周囲の気圧を検出する気圧センサと
を備え、
上記加速度を示す加速度情報、および上記気圧を示す気圧情報を、判定装置へ出力する
ことを特徴とする生体情報検出装置。
【請求項９】
生体の加速度を検出する加速度センサ、および生体の周囲の気圧を検出する気圧センサを有する情報検出部と、
上記加速度を示す加速度情報、および上記気圧を示す気圧情報を参照して、上記生体の状態を判定する判定部と、
上記判定部が判定した上記生体の状態の判定結果を表示する表示部と
を備えることを特徴とする判定システム。
【請求項１０】
上記気圧センサは、上記気圧の変化に対する自然要因の気圧の変化の影響が所定の割合以下となるような時間間隔で上記気圧を検出する
ことを特徴とする請求項９に記載の判定システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の判定装置としてコンピュータを機能させるための判定プログラムであって、上記取得部、および上記判定部としてコンピュータを機能させるための判定プログラム。
【請求項１２】
生体の加速度を示す加速度情報、および上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を取得する取得ステップと、
上記加速度、および上記気圧を参照して、上記生体の状態を判定する判定ステップと
を含むことを特徴とする判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は判定装置、生体情報検出装置、判定システム、判定プログラム、および判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
留守番中のペット等の離れた場所にいる生体の状態を、カメラで撮像した画像データから生体の状態を把握する技術が知られている。また、カメラで撮像した画像データ以外の情報から生体の状態を把握する技術も提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、生体の状態を加速度センサ等のセンサを用いて検出し、検出されたデータを分析、蓄積し、異常を検知すると外部に異常を報知する技術が開示されている。また、特許文献２には、加速度センサにより、生体の前後方向、左右方向、および上下方向の３方向の加速度を検出し、検出した加速度に基づいて、生体の前後方向の傾き、左右方向の傾き、および上下方向の傾きを表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２２２８０号公報（２０１６年７月７日公開）
【特許文献２】特開２０１１−２１７９２８号公報（２０１１年１１月４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、生体の加速度を参照しても生体の状態の推定精度が向上しないという問題がある。
【０００６】
本発明の一態様は、生体の状態の推定精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定装置は、生体の加速度を示す加速度情報、および上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を取得する取得部と、上記加速度、および上記気圧を参照して、上記生体の状態を判定する判定部とを備えている。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る生体情報検出装置は、生体の加速度を検出する加速度センサと、上記生体の周囲の気圧を検出する気圧センサとを備え、上記加速度を示す加速度情報、および上記気圧を示す気圧情報を、判定装置へ出力する。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定システムは、生体の加速度を検出する加速度センサ、および生体の周囲の気圧を検出する気圧センサを有する生体装着装置と、上記加速度を示す加速度情報、および上記気圧を示す気圧情報を取得する取得部、上記加速度、および上記気圧を参照して、上記生体の状態を判定する判定部、および上記生体の状態の判定結果を出力する出力部を有するサーバと、上記生体の状態の判定結果を取得する取得部、および当該生体の状態の判定結果を表示する表示部を有する表示端末とを備えている。
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定方法は、生体の加速度を示す加速度情報、および上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を取得する取得ステップと、上記加速度、および上記気圧を参照して、上記生体の状態を判定する判定ステップとを含んでいる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、生体の状態の推定精度を向上させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る状態判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る状態判定システムを模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態１における状態判定システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｄ）の各々はペットの状態の例を示す図である。
【図５】（ａ）は加速度センサに測定される加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の成分を示す図であり、（ｂ）は加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の値とペットの状態との対応を示す表である。
【図６】（ａ）は気圧の変化と推測されるペットの状態との対応を示す表であり、（ｂ）は状態を推測するための、時間経過に伴う気圧の変化を示す図である。
【図７】加速度を参照したペットの状態の判定、および気圧の変化から判定されるペットの状態の例である。
【図８】表示端末に表示される状態ログの一例である。
【図９】ペットの状態と、対応する状態ログの例である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る状態判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態２における状態判定システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３に係る状態判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態３における状態判定システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】ゲートウェイ装置、ペット装着装置、または表示端末として利用可能なコンピュータのハードウェア構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１４】
（状態判定システム１）
図２は、本発明の実施形態１に係る状態判定システム１を模式的に示す図である。状態判定システム１は、図２に示すように、ゲートウェイ装置１０、ペット装着装置２０、サーバ３０、および表示端末４０によって構成されている。
【００１５】
状態判定システム１では、住宅等で過ごすペットに、加速度、および気圧を検出するペット装着装置２０が装着されている。ペット装着装置２０は、ペット用の首輪、ペット用の服等に取り付けられている。ペット装着装置２０は、ペットの加速度を検出する加速度センサ、およびペットの周囲の気圧を検出する気圧センサを有する情報検出機構として機能する。ペット装着装置２０は、任意の時間間隔、例えば１０秒以下の時間間隔で、検出した加速度を示す加速度情報、および気圧を示す気圧情報を出力する。
【００１６】
状態判定システム１では、ゲートウェイ装置１０はペットが過ごす住宅等に設置されており、ペット装着装置２０から出力される加速度情報、および気圧情報を取得する。ゲートウェイ装置１０は、例えば住宅毎、ペット毎に設けられている。また、ゲートウェイ装置１０は、ペットの状態を示す状態情報を格納しており、加速度情報、および気圧情報を参照して、ペットの状態を判定する。また、ゲートウェイ装置１０は、判定した判定結果を、ネットワーク２を介してサーバ３０に出力する。
【００１７】
状態判定システム１では、サーバ３０は、ゲートウェイ装置１０から取得したペットの状態の判定結果を取得し、ペットの状態の判定結果として、ペットを表現主体として表現した状態の状態データを生成および格納する。またサーバ３０は、表示端末４０からの要求に応じて、状態データを、ネットワーク２を介して表示端末４０に出力する。サーバ３０は、複数のゲートウェイ装置、例えば１，０００台〜１０，０００台のゲートウェイ装置に対して１台設けられてもよい。
【００１８】
状態判定システム１では、表示端末４０を住宅の外に居るペットの飼い主が所有することにより、ペットの状態を住宅の外に居るペットの飼い主に報知することができる。表示端末４０は、ゲートウェイ装置１０が判定したペットの状態の判定結果を表示する。
【００１９】
ゲートウェイ装置１０、ペット装着装置２０、サーバ３０、および表示端末４０の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る状態判定システム１の要部構成を示すブロック図である。
【００２０】
（ゲートウェイ装置１０）
ゲートウェイ装置１０は、図１に示すように、第１の通信部１１、制御部１２、判定情報格納部１７、および第２の通信部１９を備えている。制御部１２は、センサ情報取得部１３、および判定部１５として機能する。
【００２１】
第１の通信部１１は、ペット装着装置２０と通信するための通信インターフェースである。
【００２２】
センサ情報取得部１３は、第１の通信部１１を介して、加速度情報および気圧情報を取得する。
【００２３】
判定部１５は、加速度情報および気圧情報を参照して、ペットの状態を判定する。判定部１５は、所定の時間間隔において加速度および気圧の変化からペットの状態を判定する。ここで、所定の時間間隔とは、例えば、当該所定の時間間隔において測定された気圧の変化に対する、典型的な１日における自然要因に起因した気圧の変化の影響が所定の割合以下となるような時間間隔のことであり、例えば、
時間間隔＝１秒〜１０秒
に設定すればよい。
【００２４】
ここで、上記所定の割合は、例えば、１／１０〜１／１００程度である。上記所定の割合と上記時間間隔との関係についてより具体的に説明すれば以下の通りである。
【００２５】
例えば、１日をおよそ１０万秒と見積もり、１日のうちで自然要因に起因して１０ｈＰａの気圧変動が生じるとすると、自然要因に起因して１秒あたり１／１００Ｐａ、１０秒あたり１／１０Ｐａ程度、１００秒あたり１Ｐａ程度変動することになる。一方で、上記気圧情報として、典型的には、所定の時間間隔内で１Ｐａのオーダーで気圧の変化が検出される。したがって、もし時間間隔を１００秒とすると、検出した気圧の変化がペットの状態に起因したものなのか、自然要因に起因したものなのかが不明となる。一方で、上記所定時間間隔を１秒〜１０秒とすれば、上記気圧情報として検出した気圧の変化に対する自然要因に起因した気圧の変化の影響を、１／１０〜１／１００程度に抑えることができる。この１／１０〜１／１００が上述した所定の割合に該当する。
【００２６】
また、判定対象は常に動く可能性のある動物であり、検出される加速度および気圧は常に変化するので、判定閾値を設けて判定する。判定閾値の調整により、判定の精度を向上させることができる。また、判定部１５は、例えば任意の時間の加速度の平均、標準偏差等を求め、ペットの状態を判定することができる。
【００２７】
判定情報格納部１７は、判定部１５がペットの状態の判定に用いる判定情報を格納する。
【００２８】
第２の通信部１９は、図１に示すように、ネットワーク２を介して他の装置と通信するためのインターフェースである。
【００２９】
（ペット装着装置２０）
ペット装着装置２０は、図１に示すように、加速度センサ２１、気圧センサ２３、および通信部２５を備えている。
【００３０】
加速度センサ２１は、ペットの加速度を検出する。加速度センサ２１は、例えばＭＥＭＳ（MicroElectro Mechanical Systems）を用いて作製されている。加速度センサ２１は、例えば１秒間に５０回、加速度を測定する。
【００３１】
気圧センサ２３は、ペットの周囲の気圧を検出する。気圧センサ２３は、例えばＭＥＭＳを用いて作製されている。気圧センサ２３は、例えば加速度センサ２１の加速度の測定と同じタイミングで、気圧を測定する。
【００３２】
通信部２５は、ゲートウェイ装置１０と通信するためのインターフェースである。
【００３３】
（サーバ３０）
サーバ３０は、通信部３１、制御部３２、および状態データ格納部３７を備えている。制御部３２は、判定結果取得部３３、状態データ生成部３５、および状態データ取得部３９として機能する。
【００３４】
通信部３１は、ネットワーク２を介して他の装置と通信するためのインターフェースである。
【００３５】
判定結果取得部３３は、通信部３１を介して、判定部１５により判定されたペットの状態を取得する。
【００３６】
状態データ生成部３５は、ペットの状態とペットの状態に応じた表示端末４０に表示させるための状態ログとを対応付けた状態データを生成する。
【００３７】
状態データ格納部３７は、状態データ生成部３５が生成した状態データを格納する。
【００３８】
状態データ取得部３９は、状態データ格納部３７から状態データを取得する。
【００３９】
（表示端末４０）
表示端末４０は、図１に示すように、通信部４１、表示制御部４３、および表示部４５を備えている。
【００４０】
通信部４１は、ネットワーク２を介して他の装置と通信するためのインターフェースである。
【００４１】
表示制御部４３は、通信部４１を介して、状態データ格納部３７に格納されている状態データを取得し、表示部４５における表示を制御する。
【００４２】
表示部４５は、状態データに応じた情報を表示する表示デバイスである。
【００４３】
（状態判定システム１の処理）
図３は、状態判定システム１の処理の流れを示すフローチャートである。状態判定システム１の処理について、図３を用いて説明する。
【００４４】
（ステップＳ１０）
ペット装着装置２０の通信部２５は、加速度情報および気圧情報をゲートウェイ装置１０の第１の通信部１１に出力する。
【００４５】
（ステップＳ１２）
ゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３は、第１の通信部１１を介して、ペット装着装置２０から加速度情報および気圧情報を取得する。
【００４６】
（ステップＳ１４）
ゲートウェイ装置１０の判定部１５は、センサ情報取得部１３が取得した加速度情報および気圧情報、ならびに判定情報格納部１７が格納している判定情報を参照して、ペットの状態を判定する。
【００４７】
（ステップＳ１６）
ゲートウェイ装置１０の第２の通信部１９は、ペットの状態の判定結果を、ネットワーク２を介して、サーバ３０の通信部３１に出力する。
【００４８】
（ステップＳ１８）
サーバ３０の判定結果取得部３３は、ネットワーク２およびサーバ３０の通信部３１を介して、ゲートウェイ装置１０からペットの状態の判定結果を取得する。
【００４９】
（ステップＳ２０）
サーバ３０の状態データ生成部３５は、ペットの状態の判定結果に応じた状態データを生成し、サーバ３０の状態データ格納部３７に格納する。
【００５０】
（ステップＳ２２）
表示端末４０の表示制御部４３は、表示端末４０の通信部４１およびネットワーク２を介し、サーバ３０に状態データの取得要求を出力する。この状態データの取得要求を出力するための操作は、表示端末４０を操作するペットの飼い主が行う。
【００５１】
（ステップＳ２４）
サーバ３０の状態データ取得部３９は、ネットワーク２およびサーバ３０の通信部３１を介して、表示端末４０の要求を受け付ける。
【００５２】
（ステップＳ２６）
サーバ３０の状態データ取得部３９は、サーバ３０の通信部３１およびネットワーク２を介して、表示端末４０からの要求に応じた状態データを表示端末４０に出力する。
【００５３】
（ステップＳ２８）
表示端末４０の表示制御部４３は、ネットワーク２および表示端末４０の通信部４１を介して、要求に応じた状態データをサーバ３０から取得する。
【００５４】
（ステップＳ３０）
表示端末４０の表示制御部４３は、状態データを参照して、状態ログを表示端末４０の表示部４５に表示させる。
【００５５】
図４の（ａ）〜（ｄ）の各々はペットの状態の例を示す図である。本実施形態の状態判定システム１は、図４の（ａ）に示すペットの立位の状態、図４の（ｂ）に示すペットの伏せの状態、図４の（ｃ）に示すペットの歩行の状態、図４の（ｄ）に示すペットの横寝の状態等を判定する。
【００５６】
図５を参照して、本実施形態の加速度センサ２１を説明する。図５の（ａ）はペット装着装置２０に備わる加速度センサ２１に測定される加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の成分を示す図であり、図５の（ｂ）は加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の値とペットの状態との対応の例を示す表である。
【００５７】
ペット装着装置２０に備わる加速度センサ２１は、ペットの進行方向を前方向とした場合、図５の（ａ）に示すように、ペットの左右方向であるＸ軸方向の成分の加速度、ペットの前後方向であるＹ軸方向の成分の加速度、およびペットの上下方向であるＺ軸方向の成分の加速度を測定する。
【００５８】
図５の（ｂ）に示すように、判定部１５は、Ｘ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであり、Ｙ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであり、Ｚ軸方向の加速度が０．９５Ｇ超過であり、合成加速度が１．０５Ｇ〜０．９５Ｇである場合、ペットの状態を、立位または伏せ（図４の（ａ）の状態または図４の（ｂ）の状態）であると判定する。理想的には、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度が０Ｇであり、Ｚ軸方向の加速度および合成加速度が１Ｇである場合、ペットの状態を、立位または伏せであると判定する。すなわち、加速度を検出するだけでは、ペットの状態が立位なのか、伏せなのかを判定することができない。
【００５９】
また、判定部１５は、Ｘ軸方向の加速度が０．９５Ｇ超過であり、Ｙ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであり、Ｚ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであり、合成加速度が１．０５Ｇ〜０．９５Ｇである場合、ペットの状態を、横寝（図４の（ｄ）の状態）であると判定する。理想的には、Ｘ軸方向の加速度および合成加速度が１Ｇであり、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度が０Ｇである場合、ペットの状態を、横寝であると判定する。
【００６０】
また、判定部１５は、Ｘ軸方向の加速度、Ｙ軸方向の加速度、Ｚ軸方向の加速度に関わらず、合成加速度が１．０５Ｇ〜０．９５Ｇの範囲外である場合、ペットは歩行している（図４の（ｃ）の状態）と判定する。
【００６１】
なお、図５の（ｂ）の表中の数値は、１Ｇ＝9.8m/s^2を単位として表現した数値である。
【００６２】
また合成加速度は、下記式により求める。
【００６３】
【数１】
2018099178.tif 000003
【００６４】
図６を参照して、本実施形態の気圧センサ２３を説明する。図６の（ａ）は気圧の変化と推測されるペットの状態との対応の例を示す表であり、図６の（ｂ）は時間経過に伴う気圧の変化の例を示す図である。
【００６５】
図６の（ａ）に示すように、ペット装着装置２０に備わる気圧センサ２３が検出したペットの周囲の気圧の変化が２Ｐａ〜６Ｐａの範囲で上昇した場合、判定部１５は、ペットの状態が立位から伏せに変化したと推測する。また、ペットの周囲の気圧の変化が２Ｐａ〜６Ｐａの範囲で下降した場合、判定部１５は、ペットの状態が伏せから立位に変化したと推測する。また、ペットの周囲の気圧の変化が７Ｐａ〜１２Ｐａの範囲で上昇した場合、判定部１５は、ペットの状態が後ろ足立ちから立位に変化した、またはペットがソファ、机等から降りたと推測する。また、ペットの周囲の気圧の変化が７Ｐａ〜１２Ｐａの範囲で下降した場合、判定部１５は、ペットが後ろ足立ちした、またはペットがソファ、机等に上がったと推測する。
【００６６】
また、ペットの周囲の気圧の変化が１３Ｐａ〜３０Ｐａの範囲の場合とは、上下方向の移動長がペットの身長よりも大きい場合である。このことから、ペットの周囲の気圧の変化が１３Ｐａ〜３０Ｐａの範囲で変化した場合には、気圧の変化の原因が、上下方向の移動ではなく、急な移動に伴う風圧であると判定できる。このことから、ペットの周囲の気圧の変化が１３Ｐａ〜３０Ｐａの範囲で上昇した場合、判定部１５は、ペットが急な疾走をしたと推測する。また、ペットの周囲の気圧の変化が１３Ｐａ〜３０Ｐａの範囲で下降した場合、判定部１５は、ペットが急な疾走を止めたと推測する。
【００６７】
平均的な中型犬が伏せの状態の気圧センサ２３が検出する気圧は例えば１００９．２０ｈＰａであり、立位の状態の気圧は例えば１００９．１６ｈＰａであり、４Ｐａの差がある。つまり、平均的な中型犬が伏せの状態から立位の状態になったときの気圧センサ２３の上下方向の移動に応じ、気圧センサ２３が検出する気圧はおよそ４Ｐａ下降する。このことから、図６の（ｂ）に示すように、気圧センサ２３の気圧が４Ｐａ下降したことが検出されると、判定部１５は、ペットの状態が伏せから立位に変化したと推測する。すなわち、気圧の変化も検出することで、加速度の検出だけでは判定が困難であった、ペットの状態が立位なのか、伏せなのかを、判定部１５は判定することができる。
【００６８】
判定部１５は、ペットの周囲の気圧の値そのものではなく、気圧の時間的な変化を参照する。気圧の時間的な変化を参照するので、天気等の変化に起因した自然要因の気圧の変動の影響を抑えることができる。また、本実施形態では、典型的な１日における気圧の変化の影響が所定の割合以下となるような時間間隔（例えば１秒〜１０秒程度）を単位時間として気圧の変化を検出している。このため、天気の変化の影響をより効果的に低減することができる。ここで所定の割合とは、例えば、１０００分の１から１０万分の１程度である。
【００６９】
また判定部１５は、ペットの加速度も参照してペットの状態を判定しているので、人の動き、ドアの開閉等のペットがいる部屋の環境変化による気圧の変化の影響による誤判定を抑えることができる。
【００７０】
図７は、判定情報格納部１７に格納される、加速度を参照したペットの状態の判定、および気圧の変化から判定されるペットの状態の例である。
【００７１】
図７に示すように、加速度センサ２１によって検出された加速度を参照して、（１）ペットの状態が伏せから立位に変化、（２）ペットの状態が立位から伏せに変化、（３）ペットの状態が伏せを継続、（４）ペットの状態が立位を継続、および（５）ペットが歩行、の何れかの状態であることが判定される。
【００７２】
ここで、判定部１５は、加速度の情報のみによっても、ペットの状態を判定することができる。判定部１５は、鉛直上向きの加速度が一時的に上昇した場合に、例えば「ペットの状態が伏せから立位に変化」したと判定することができる。また、判定部１５は、鉛直下向きの加速度が一時的に上昇した場合に、例えば「ペットの状態が立位から伏せに変化」したと判定することができる。
さらに、気圧センサ２３は、（Ａ）２Ｐａ〜６Ｐａの気圧の上昇、（Ｂ）２Ｐａ〜６Ｐａの気圧の下降、（Ｃ）７Ｐａ〜１２Ｐａの気圧の上昇、（Ｄ）７Ｐａ〜１２Ｐａの気圧の下降、（Ｅ）１３Ｐａ〜３０Ｐａの気圧の上昇、（Ｆ）１３Ｐａ〜３０Ｐａの気圧の下降、および（Ｇ）気圧の変化なし、の何れかを検出する。加速度を参照した（１）〜（５）の何れかのペットの状態の判定、および気圧センサ２３が検出した（Ａ）〜（Ｇ）の何れかの気圧の変化を参照して、図７に示すペットの状態を判定することができる。
【００７３】
一例を挙げると、図７に示す例においては、加速度センサ２１によって検出された加速度を参照するのみだと、「ペットの状態が伏せから立位に変化」したと判定されるが、判定部１５は、気圧センサ２３によって検出された気圧も参照することにより、気圧が２Ｐａ〜６Ｐａ上昇した場合には、「ペットの状態が伏せから変化がなかった」と判定でき、気圧が２Ｐａ〜６Ｐａ下降した場合には、「ペットの状態が伏せから立位に変化」したと判定でき、気圧が７Ｐａ〜１２Ｐａ上昇した場合には、「ペットの状態が立位から伏せに変化した可能性が有る」と判定でき、気圧が７Ｐａ〜１２Ｐａ下降した場合には、「ペットが飛び上がった」と判定でき、気圧が２Ｐａ〜６Ｐａ下降した場合には、「ペットの状態が伏せから立位に変化」したと判定でき、気圧が１３Ｐａ〜３０Ｐａ上昇した場合には、「ペットが立ち上がって急に走り出した」と判定でき、気圧が１３Ｐａ〜３０Ｐａ下降した場合には、「急な疾走から止まった」と判定でき、気圧の変化がない場合には、「ペットの状態が伏せから立位に変化した可能性が有る」と判定できる。つまり、加速度センサ２１によって検出された加速度に加え、気圧センサ２３によって検出された気圧も参照することにより、ペットの状態を判定の精度が向上する。
【００７４】
図７に示す加速度および気圧とペットの状態との対応関係は、状態判定システム１の運用前に予め、ペットの加速度およびペットの周囲の気圧を測定するとともに、カメラで画像を捉え、分析することにより構築することができる。
【００７５】
図８は、表示端末４０の表示部４５に表示される状態ログの一例である。図８に示すように、表示部４５には、時刻ごとのペットの状態が、時系列に沿って表示される。
【００７６】
図９は、ペットの状態と、対応する状態ログの一覧の例である。状態ログは、ペットの状態を、ペットの状態の判定結果として、ペットを表現主体として表現した表示用データである。図９に示す例においては、複数の状態ログが対応付いた状態（急に走り出す、強制移動、歩行継続）があるが、表示制御部４３はこれらの状態ログのうち何れかの状態ログを表示部４５に表示すればよい。更に言えば、予めユーザからの表現に関する好みについての入力を受け付ける構成とし、当該入力に応じて、これらの状態ログのうち何れかを選択して表示する構成としてもよい。
【００７７】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図１０〜図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７８】
（状態判定システム１ｂ）
図１０は、本発明の実施形態２に係る状態判定システム１ｂの要部構成を示すブロック図である。状態判定システム１ｂは、図１０に示すように、ペット装着装置２０ｂ、および表示端末４０ｂによって構成されている。
【００７９】
本実施形態のように、ペット装着装置２０ｂと表示端末４０ｂとが直接通信する場合とは、例えば、１階にいるペットの状態を２階にいるペットの飼い主が把握したい場合が考えられる。
【００８０】
ペット装着装置２０ｂは、加速度センサ２１、気圧センサ２３、制御部１２ｂ、判定情報格納部１７ｂ、および通信部１９ｂを備えている。制御部１２ｂは、センサ情報取得部１３ｂ、および判定部１５ｂとして機能する。ペット装着装置２０ｂのセンサ情報取得部１３ｂ、判定部１５ｂ、判定情報格納部１７ｂ、および通信部１９ｂは、それぞれ、実施形態１に係るゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３、判定部１５、判定情報格納部１７、および第２の通信部１９に対応する。
【００８１】
すなわち、本実施形態では、ペットに装着されているペット装着装置２０ｂにおいて、ペットの状態を判定する。
【００８２】
表示端末４０ｂは、通信部４１、制御部３２ｂ、および表示部４５を備えている。制御部３２ｂは、判定結果取得部３３ｂ、状態データ生成部３５ｂ、および表示制御部４３として機能する。表示端末４０ｂの判定結果取得部３３ｂ、および状態データ生成部３５ｂは、それぞれ、実施形態１に係るサーバ３０の判定結果取得部３３、および状態データ生成部３５に対応する。
【００８３】
（状態判定システム１ｂの処理）
図１１は、状態判定システム１ｂの処理の流れを示すフローチャートである。状態判定システム１ｂの処理について、図１１を用いて説明する。
【００８４】
（ステップＳ１０ｂ）
ペット装着装置２０ｂの加速度センサ２１は、ペットの加速度を検出し、センサ情報取得部１３ｂに出力するとともに、ペット装着装置２０ｂの気圧センサ２３は、ペットの周囲の気圧を検出し、センサ情報取得部１３ｂに出力する。
【００８５】
（ステップＳ１４ｂ）
センサ情報取得部１３ｂは、加速度情報および気圧情報を取得する。
【００８６】
ペット装着装置２０ｂの判定部１５ｂは、センサ情報取得部１３ｂが取得した加速度情報および気圧情報、ならびに判定情報格納部１７ｂが格納している判定情報を参照して、ペットの状態を判定する。
【００８７】
（ステップＳ１６ｂ）
ペット装着装置２０ｂの通信部１９ｂは、ペットの状態の判定結果を、表示端末４０ｂの通信部４１に出力する。
【００８８】
（ステップＳ１８ｂ）
表示端末４０ｂの判定結果取得部３３ｂは、ペット装着装置２０ｂの通信部１９ｂを介して、ペット装着装置２０ｂからペットの状態の判定結果を取得する。
【００８９】
（ステップＳ２０ｂ）
表示端末４０ｂの状態データ生成部３５ｂは、ペットの状態の判定結果に応じた状態データを生成する。
【００９０】
（ステップＳ３０）
表示端末４０ｂの表示制御部４３は、状態データを参照して、状態ログを表示端末４０ｂの表示部４５に表示させる。
【００９１】
このように、ペット装着装置２０ｂは、ペットの状態の判定結果を、直接、表示端末４０ｂに出力する。表示端末４０ｂは、最新のペットの状態を、リアルタイムでペットの飼い主に報知することができる。また、ペット装着装置２０ｂにおいて、ペットの状態を判定することにより、通信量を少なくすることができる。
【００９２】
表示端末４０ｂは、ペット装着装置２０ｂから取得したペットの状態の判定結果を、一定時間の間保持し、一定時間の間保持したペットの状態の判定結果を削除する構成であってもよい。
【００９３】
なお、本実施形態の判定システムは、サーバを備えていてもよい。この場合、ペット装着装置は、サーバにもペットの状態の判定結果を出力し、表示端末は、任意の過去のペットの状態の判定結果をサーバから得ることができる。また、サーバにおいても、ペットの状態の判定結果に応じた状態データを生成してもよい。この場合、表示端末は、任意の過去のペットの状態データをサーバから得ることができる。
【００９４】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１２〜図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００９５】
（状態判定システム１ｃ）
図１２は、本発明の実施形態３に係る状態判定システム１ｃの要部構成を示すブロック図である。状態判定システム１ｃは、図１２に示すように、ペット装着装置２０、および表示端末４０ｃによって構成されている。
【００９６】
ペット装着装置２０は、実施形態１に係るペット装着装置２０と同じ機能を有する。
【００９７】
表示端末４０ｃは、通信部４１、制御部１２ｃ、判定情報格納部１７ｃ、および表示部４５を備えている。制御部１２ｃは、センサ情報取得部１３ｃ、判定部１５ｃ、状態データ生成部３５ｃ、表示制御部４３として機能する。表示端末４０ｃのセンサ情報取得部１３ｃ、判定部１５ｃ、および判定情報格納部１７ｃは、それぞれ、実施形態１に係るゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３、判定部１５、および判定情報格納部１７に対応する。また、表示端末４０ｃの状態データ生成部３５ｃは、実施形態１に係るサーバ３０の状態データ生成部３５に対応する。
【００９８】
すなわち、本実施形態では、ペットの飼い主が所有する表示端末４０ｃにおいて、ペットの状態を判定する。
【００９９】
（状態判定システム１ｃの処理）
図１３は、状態判定システム１ｃの処理の流れを示すフローチャートである。状態判定システム１ｃの処理について、図１３を用いて説明する。
【０１００】
（ステップＳ１０ｃ）
ペット装着装置２０の通信部２５は、加速度情報および気圧情報を表示端末４０ｃの通信部４１に出力する。
【０１０１】
（ステップＳ１２ｃ）
表示端末４０ｃのセンサ情報取得部１３ｃは、通信部４１を介して、ペット装着装置２０から加速度情報および気圧情報を取得する。
【０１０２】
（ステップＳ１４ｃ）
表示端末４０ｃの判定部１５ｃは、センサ情報取得部１３ｃが取得した加速度情報および気圧情報、ならびに判定情報格納部１７ｃが格納している判定情報を参照して、ペットの状態を判定する。
【０１０３】
（ステップＳ２０ｃ）
表示端末４０ｃの状態データ生成部３５ｃは、ペットの状態の判定結果に応じた状態データを生成する。
【０１０４】
（ステップＳ３０）
表示端末４０ｃの表示制御部４３は、状態データを参照して、状態ログを表示端末４０ｃの表示部４５に表示させる。
【０１０５】
表示端末４０ｃは、状態データ生成部３５ｃが生成した状態データを、一定時間の間保持し、一定時間の間保持した状態データを削除する構成であってもよい。
【０１０６】
なお、本実施形態の判定システムは、サーバを備えていてもよい。この場合、ペット装着装置は、サーバにも加速度情報、および気圧情報を出力し、サーバは、加速度情報および気圧情報を参照してペットの状態を判定し、ペットの状態の判定結果に応じた状態データを生成してもよい。そして、表示端末は、任意の過去のペットの状態データをサーバから得ることができる。
【０１０７】
上記各実施形態では、ペットの状態を判定しているが、判定対象は生体であればよく、ペットに限らない。判定対象の生体は、ペットの他、例えばひとりで暮らす高齢者の状態や、子供の状態等であってもよい。
【０１０８】
〔実施形態４〕
上記実施形態１では、ゲートウェイ装置１０、およびサーバ３０を用いる例を説明したが、ゲートウェイ装置１０の有する各機能が、サーバにて実現されていてもよい。この場合、ペット装着装置は、インターネットを介して、加速度情報および気圧情報をサーバに出力し、サーバがペットの状態を判定する。
【０１０９】
また、複数のゲートウェイ装置、複数のサーバを適用する場合においては、各ゲートウェイ装置、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。
【０１１０】
〔実施形態５〕
実施形態１に係るゲートウェイ装置１０、実施形態２に係るペット装着装置２０ｂ、および実施形態３に係る表示端末４０ｃの各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、実施形態１に係るゲートウェイ装置１０、実施形態２に係るペット装着装置２０ｂ、および実施形態３に係る表示端末４０ｃのそれぞれを、図１４に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。
【０１１１】
図１４は、実施形態１に係るゲートウェイ装置１０、実施形態２に係るペット装着装置２０ｂ、または実施形態３に係る表示端末４０ｃとして利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【０１１２】
補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を実施形態１に係るゲートウェイ装置１０、実施形態２に係るペット装着装置２０ｂ、または実施形態３に係る表示端末４０ｃとして動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、実施形態１に係るゲートウェイ装置１０、実施形態２に係るペット装着装置２０ｂ、または実施形態３に係る表示端末４０ｃが備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。
【０１１３】
また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る判定装置（ゲートウェイ装置１０、ペット装着装置２０ｂ、表示端末４０ｃ）は、生体の加速度を示す加速度情報、および上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を取得する取得部（センサ情報取得部１３，１３ｂ、１３ｃ）と、上記加速度、および上記気圧を参照して、上記生体の状態を判定する判定部１５，１５ｂ，１５ｃとを備えている。
【０１１５】
上記の構成によれば、生体の状態の推定精度を向上させることができる。
【０１１６】
本発明の態様２に係る判定装置（ゲートウェイ装置１０、ペット装着装置２０ｂ、表示端末４０ｃ）は、上記態様１において、上記判定部１５，１５ｂ，１５ｃは、上記加速度、および上記気圧の時間的な変化を参照して上記生体の状態を判定してもよい。
【０１１７】
上記の構成によれば、天気等の変化に起因した自然要因の気圧の変動の影響を抑えることができる。
【０１１８】
本発明の態様３に係る判定装置（ペット装着装置２０ｂ）は、上記態様１または２において、上記加速度を検出する加速度センサ２１、および上記気圧を検出する気圧センサ２３と、外部機器へ上記生体の状態の判定結果を出力する出力部（通信部１９ｂ）とをさらに備え、上記取得部（センサ情報取得部１３ｂ）は、上記加速度センサ２１から上記加速度情報を取得し、上記気圧センサ２３から上記気圧情報を取得してもよい。
【０１１９】
上記の構成によれば、生体の加速度、および生体の周囲の気圧を検出する機構と離れた場所において、生体の状態を把握することができる。
【０１２０】
本発明の態様４に係る判定装置（ペット装着装置２０ｂ）は、上記態様３において、上記気圧センサ２３は、上記気圧の変化に対する自然要因の気圧の変化の影響が所定の割合以下となるような時間間隔で気圧を検出してもよい。
【０１２１】
上記の構成によれば、生体の移動に伴う気圧の変化を精度よく検出することができる。
【０１２２】
本発明の態様５に係る判定装置（表示端末４０ｃ）は、上記態様１または２において、上記取得部（センサ情報取得部１３ｃ）は、外部機器から上記加速度情報、および上記気圧情報を取得し、上記生体の状態の判定結果を表示する表示部４５をさらに備えてもよい。
【０１２３】
上記の構成によれば、生体の加速度、および生体の周囲の気圧を検出する機構と離れた場所において、生体の状態を把握することができる。
【０１２４】
本発明の態様６に係る判定装置（表示端末４０ｃ）は、上記態様５において、上記表示部４５は、上記生体の状態の判定結果として、上記生体を表現主体として表現した表示用データを表示してもよい。
【０１２５】
上記の構成によれば、生体の状態の把握を促すことができる。
【０１２６】
本発明の態様７に係る判定装置（ゲートウェイ装置１０）は、上記態様１または２において、上記取得部（センサ情報取得部１３）は、外部機器から上記加速度情報、および上記気圧情報を取得し、上記外部機器とは別の外部機器へ上記生体の状態の判定結果を出力する出力部（第２の通信部１９）をさらに備えてもよい。
【０１２７】
上記の構成によれば、加速度および気圧を検出する外部装置、および判定結果を報知する外部装置の処理の負担を小さくすることができる。
【０１２８】
本発明の態様８に係る判定装置（ゲートウェイ装置１０）は、上記態様１〜７の何れか１態様において、上記判定部１５，１５ｂ，１５ｃは、上記加速度の値、および上記気圧の値と、上記生体の状態との対応情報を参照して上記生体の状態を判定してもよい。
【０１２９】
上記の構成によれば、予め構築した情報を用いて判定するので、判定処理の負担が小さくすることができる。
【０１３０】
本発明の態様９に係る生体情報検出装置（ペット装着装置２０）は、生体の加速度を検出する加速度センサ２１と、上記生体の周囲の気圧を検出する気圧センサ２３とを備え、上記加速度を示す加速度情報、および上記気圧を示す気圧情報を、判定装置（ゲートウェイ装置１０、表示端末４０ｃ）へ出力する。
【０１３１】
上記の構成によれば、判定装置（ゲートウェイ装置１０、表示端末４０ｃ）は、ペットの加速度情報、および気圧情報を取得することができる。
【０１３２】
本発明の態様１０に係る判定システム（状態判定システム１）は、生体の加速度を検出する加速度センサ２１、および生体の周囲の気圧を検出する気圧センサ２３を有する情報検出部（ペット装着装置２０）と、上記加速度を示す加速度情報、および上記気圧を示す気圧情報を参照して、上記生体の状態を判定する判定部１５と、上記判定部１５が判定した上記生体の状態の判定結果を表示する表示部４５を備えている。
【０１３３】
上記の構成によれば、態様１と同様の効果を得ることができる。
【０１３４】
本発明の態様１１に係る判定システムは、上記態様１０において、上記気圧センサ２３は、上記気圧の変化に対する自然要因の気圧の変化の影響が所定の割合以下となるような時間間隔で気圧を検出してもよい。
【０１３５】
上記の構成によれば、態様４と同様の効果を得ることができる。
【０１３６】
本発明の態様１２に係る判定方法は、生体の加速度を示す加速度情報、および上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を取得する取得ステップ（ステップＳ１２）と、上記加速度、および上記気圧を参照して、上記生体の状態を判定する判定ステップ（ステップＳ１４）とを含んでいる。
【０１３７】
上記の構成によれば、態様１と同様の効果を得ることができる。
【０１３８】
本発明の各態様に係る判定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記判定装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記判定装置をコンピュータにて実現させる判定装置の判定プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１３９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  状態判定システム（判定システム）
１０  ゲートウェイ装置（判定装置）
１３，１３ｂ，１３ｃ  センサ情報取得部（取得部）
１５，１５ｂ，１５ｃ  判定部
１９  第２の通信部（出力部）
１９ｂ  通信部（出力部）
２０  ペット装着装置（生体情報検出装置、情報検出部）
２０ｂ  ペット装着装置（判定装置）
２１  加速度センサ
２３  気圧センサ
４０  表示端末（表示部）
４０ｃ  表示端末（判定装置）
４１  通信部（判定結果取得部）
４５  表示部
【図１】
2018099178.tif 000004
【図２】
2018099178.tif 000005
【図３】
2018099178.tif 000006
【図４】
2018099178.tif 000007
【図５】
2018099178.tif 000008
【図６】
2018099178.tif 000009
【図７】
2018099178.tif 000010
【図８】
2018099178.tif 000011
【図９】
2018099178.tif 000012
【図１０】
2018099178.tif 000013
【図１１】
2018099178.tif 000014
【図１２】
2018099178.tif 000015
【図１３】
2018099178.tif 000016
【図１４】
2018099178.tif 000017