(57)【要約】【課題】簡単な構成で、エレベーターの電源および／またはリレーの異常（故障）を検出し、より安全性の高いエレベーターを提供する。【解決手段】本発明は、被制御体３６と、被制御体３６に電力を供給する電源回路と、を備える。電源回路は、被制御体３６に電源を供給する被制御体電源３７と、被制御体３６への電力供給を制御するリレー部３８と、リレー部３８の状態を検出する信号検出部３５と、第一の電源３３と、第二の電源３４と、両電源３３、３４を監視する監視部３１と、を備える。リレー部３８は、第一の電源３３から電力を供給されて駆動する第一のリレーＲＹ１と、第一のリレーＲＹ１に直列に接続され、第二の電源３４から電力を供給されて駆動する第三のリレーＲＹ３と、を備える。監視部３１は、両リレーＲＹ１、ＲＹ３をそれぞれ駆動させて、両電源３３、３４の状態を監視する。【選択図】図２
2018008760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御体と、前記被制御体に電力を供給するとともに当該被制御体の動作を制御する電源回路と、を備えるエレベーターにおいて、
前記電源回路は、
前記被制御体に電源を供給する被制御体電源と、
前記被制御体電源から前記被制御体への電力供給を制御するリレー部と、
前記リレー部の状態を検出する信号検出部と、
第一の電源と、
前記第一の電源とは独立した第二の電源と、
前記第一の電源および前記第二の電源を監視する監視部と、を備え、
前記リレー部は、
前記第一の電源から電力を供給されて駆動する第一のリレーと、
前記第一のリレーに直列に接続され、前記第二の電源から電力を供給されて駆動する第三のリレーと、を備え、
前記監視部は、前記第一のリレーおよび前記第三のリレーをそれぞれ駆動させて、前記第一の電源および前記第二の電源の状態を監視することを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターにおいて、
前記リレー部は、前記被制御体と前記被制御体電源との間で、並列に接続される第一の直列接続体と第二の直列接続体とを備え、
前記第一の直列接続体は、前記第一のリレーと前記第三のリレーとを備え、
前記第二の直列接続体は、
前記第一の電源から電力を供給されて駆動する第二のリレーと、
前記第二のリレーに直列に接続され、前記第二の電源から電力を供給されて駆動する第四のリレーと、を備え、
前記監視部は、前記第一のリレーおよび前記第三のリレーを駆動させるとともに、前記第一のリレーおよび前記第三のリレーとは別に前記第二のリレーおよび前記第四のリレーを駆動させて、前記第一の電源、前記第二の電源および前記リレー部の状態を監視することを特徴とするエレベーター。
【請求項３】
請求項２記載のエレベーターにおいて、
前記監視部は、
前記第一のリレー、前記第二のリレー、前記第三のリレーおよび前記第四のリレーをＯＮ/ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ指令部と、
前記信号検出部が検出した結果から、前記第一のリレー、前記第二のリレー、前記第三のリレーおよび前記第四のリレーそれぞれのＯＮ/ＯＦＦ状態を判別するリレー状態判別部と、
前記リレー状態判別部による判別結果から前記第一の電源および前記第二の電源の状態を判別する電源状態判別部と、を備え、
前記ＯＮ/ＯＦＦ指令部は、予めＯＦＦ状態にした前記第一のリレー、前記第二のリレー、前記第三のリレーおよび前記第四のリレーを予め定めた手順に従ってＯＮ状態にするよう指令し、
前記信号検出部は、指令後の前記第一のリレー、前記第二のリレー、前記第三のリレーおよび前記第四のリレーの状態を検出することを特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項３記載のエレベーターにおいて、
前記電源状態判別部は、前記第一のリレーと前記第二のリレーとがＯＦＦ状態と判別された場合、前記第一の電源が故障していると判別し、前記第三のリレーと前記第四のリレーとがＯＦＦ状態と判別された場合、前記第二の電源が故障していると判別することを特徴とするエレベーター。
【請求項５】
請求項１から４いずれか１項記載のエレベーターにおいて、
前記監視部は、監視結果に従って、当該エレベーターの動作を制御する指令を出力する制御指令部をさらに備えることを特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部への電源供給制御にリレーを用いたエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、その安全な運行を確保するために、種々の安全装置が設けられている。この種の背景技術として、特開２０１３−１４２０３８号公報（特許文献１）がある。この特許文献１には、エレベーターにおいて、モータで発生する駆動力によって運行される乗りかごと、乗りかごの運行を制御する制御コントローラと、乗りかごの運行を停止させる安全装置と、安全装置を作動させる電力の供給を制御する電力供給制御デバイスと、電力供給制御デバイスの動作を診断することによって制御を行う電子コントローラとを備え、電子コントローラは、停止中の乗りかごの戸開開始から戸開完了までの期間に電力供給制御デバイスの動作を診断するエレベーターが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４２０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーターでは、制御電源の異常（故障）検出について配慮が払われていなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、エレベーターの電源および／またはリレーの異常（故障）を検出し、より安全性の高いエレベーターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のエレベーターは、被制御体と、前記被制御体に電力を供給するとともに当該被制御体の動作を制御する電源回路と、を備えるエレベーターにおいて、前記電源回路は、前記被制御体に電源を供給する被制御体電源と、前記被制御体電源から前記被制御体への電力供給を制御するリレー部と、前記リレー部の状態を検出する信号検出部と、第一の電源と、前記第一の電源とは独立した第二の電源と、前記第一の電源および前記第二の電源を監視する監視部と、を備え、前記リレー部は、前記第一の電源から電力を供給されて駆動する第一のリレーと、前記第一のリレーに直列に接続され、前記第二の電源から電力を供給されて駆動する第三のリレーと、を備え、前記監視部は、前記第一のリレーおよび前記第三のリレーをそれぞれ駆動させて、前記第一の電源および前記第二の電源の状態を監視することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構成で、エレベーターの電源および／またはリレーの異常（故障）を検出でき、エレベーターの安全性をより向上させることができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るエレベーターの一実施形態の構成を示す全体図である。
【図２】本発明の実施形態の制御盤の電源回路の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の制御マイコンの機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態の制御マイコンによる故障検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベーターを実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明に係るエレベーターの一実施形態の構成を示す全体図である。なお、同図は本実施形態に係るエレベーター１０１が設置される建物１１の階のうち模式的に最下階と最上階のみを図示しているが、本実施形態は２階床以上ある建物１１に対して設置されたエレベーター１０１に対して適用可能である。
【００１１】
本実施形態に係るエレベーター１０１は、建物１１に形成された昇降路１２と、建物１１の昇降路１２内を昇降する乗りかご１３と、一端が乗りかご１３に取付けられた主ロープ１４と、この主ロープ１４の他端が取付けられ、昇降路１２内に吊り下げられた釣合い錘１５と、を備える。
【００１２】
また、エレベーター１０１は、昇降路１２の上方に位置する機械室１６に設けられ、乗りかご１３および釣合い錘１５を駆動する巻上機１７と、この巻上機１７の近傍に配置された、そらせ車１８と、建物１１の乗り場１９側に開閉可能に設けられ、乗りかご１３のかごドア（図示せず）と連動して出入口を開閉する乗り場ドア２０と、機械室１６内に設置され、乗りかご１３の運転を制御する制御装置としての制御盤３０と、を備える。
【００１３】
巻上機１７は、主ロープ１４が巻き掛けられた駆動シーブ１７１と、この駆動シーブ１７１を回転させるモータ１７２と、駆動シーブ１７１の回転を制動する被制御体としてのブレーキ装置３６（図２参照）とを有し、これらのモータ１７２およびブレーキ装置３６は、制御盤３０に電気的に接続されている。従って、巻上機１７は、制御盤３０からの制御指令を受けてモータ１７２およびブレーキ装置３６を作動させることにより、乗りかご１３を釣合い錘１５に対して相対的に昇降させるようにしている。
【００１４】
制御盤３０は、図示されないが、乗りかご１３の昇降動作やかごドアの開閉動作等を行うための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、およびＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成されている。
【００１５】
このような制御盤３０の構成において、ＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置に格納されたプログラム等がＲＡＭに読み出され、ＣＰＵの制御に従って動作することにより、ソフトウェアとハードウェアとが協働して、制御盤３０の各機能を実現する機能ブロックが構成される。本実施形態の制御盤３０は、例えば、被制御体の一例として挙げたブレーキ装置３６等に電力を供給するとともに、そのブレーキ装置３６等の動作を制御する電源回路を備える。なお、制御盤３０の電源回路の具体的な構成については、後で詳細に述べる。
【００１６】
一方、制御盤３０は、昇降路１２内に配設されたテールコード２３、中継器２４、および通信ケーブル２５を介して乗りかご１３の機器に電気的に接続されている。テールコード２３は、一端が乗りかご１３の下部に接続され、他端が中継器２４に接続されており、昇降路１２内においてＵ字状に垂下されている。中継器２４は、昇降路１２の壁面に固定されており、乗りかご１３の各機器と制御盤３０との間で行われる通信を中継する装置である。
【００１７】
次に、本実施形態に係る被制御体の一例として挙げたブレーキ装置３６を含むエレベーター１０１の機器を駆動するための制御盤３０の電源回路の構成について、図２を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図２は本実施形態に係る制御盤３０の電源回路の構成を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、制御盤３０の電源回路は、被制御体（ブレーキ装置）３６に電力を供給する被制御体電源（ブレーキ駆動電源）３７と、ブレーキ駆動電源３７からブレーキ装置３６への電力供給を制御するリレー部３８と、リレー部３８の動作を制御するリレー制御部３２と、リレー部３８の状態を検出する信号検出部３５と、第一の電源３３と、第一の電源３３とは独立した第二の電源３４と、リレー制御部３２および信号検出部３５をはじめとする、制御盤３０の各構成の動作を制御する制御マイコン３１と、を備える。
【００２０】
リレー部３８は、ブレーキ駆動電源３７からブレーキ装置３６への電力の供給および遮断を行うリレーを複数備える。本実施形態では、直列に接続された２以上のリレーを備える第一の直列接続体３８１と、直列に接続された２以上のリレーを備える第二の直列接続体３８２とを備える。第一の直列接続体３８１と第二の直列接続体３８２とは、ブレーキ駆動電源３７とブレーキ装置３６との間で、並列に接続され、いわゆるブリッジ回路を形成する。
【００２１】
以下、第一の直列接続体３８１として、第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３が直列に接続され、第二の直列接続体３８２として、第二のリレーＲＹ２および第四のリレーＲＹ４が直列に接続される場合を例に挙げて説明する。なお、特に区別する必要がない場合、これらを総称してリレーＲＹと呼ぶ。
【００２２】
リレー制御部３２は、リレーＲＹ毎に、当該リレーＲＹを駆動するリレー駆動部を備える。すなわち、第一のリレーＲＹ１を駆動する第一の駆動部３２１と、第二のリレーＲＹ２を駆動する第二の駆動部３２２と、第三のリレーを駆動する第三の駆動部３２３と、第四のリレーを駆動する第四の駆動部３２４とを備える。なお、これらを区別する必要がない場合は、駆動部３２０と総称する。
【００２３】
本実施形態では、第一のリレーＲＹ１、第二のリレーＲＹ２、第三のリレーＲＹ３および第四のリレーＲＹ４は、それぞれ、制御マイコン３１の指令に従って、リレー制御部３２の対応する駆動部３２０により駆動される。具体的には、それぞれ、電力を供給するＯＮ状態、および、電力を遮断するＯＦＦ状態のいずれかに制御される。
【００２４】
通常、第一の直列接続体３８１と第二の直列接続体３８２とは、エレベーター１０１の運転毎に、切り替えられて交互に使用される。このとき、第一の電源３３および第二の電源３４からの供給電圧が低下すると、各駆動部３２０が駆動できなくなり、これに伴い、各リレーＲＹのＯＮ／ＯＦＦ動作ができなくなる。
【００２５】
これらの電源の電圧低下を検出するために、本実施形態の制御盤３０では、各駆動部３２０に電力を供給する電源を２つに分割する。具体的には、第一の駆動部３２１および第二の駆動部３２２には第一の電源３３から、第三の駆動部３２３および第四の駆動部３２４には、第二の電源３４から、それぞれ電力を供給するよう構成する。
【００２６】
第一の電源３３は、第一の駆動部３２１および第二の駆動部３２２以外に、例えば、制御マイコン３１、リレー制御部３２、信号検出部３５等に接続され、これらに電力を供給する。第一の電源３３は、例えば、直流２４Ｖ信号回路電源とする。以下、第一の電源３３を、制御手段電源３３と呼ぶ。
【００２７】
第二の電源３４は、第三の駆動部３２３と第四の駆動部３２４以外に、例えば、外部スイッチ等に接続され、これらに電力を供給する。第二の電源３４は、例えば、直流４８Ｖ回路電源とする。以下、第二の電源３４を、リレー駆動電源３４と呼ぶ。
【００２８】
信号検出部３５は、ブリッジ回路を形成する第一のリレーＲＹ１、第二のリレーＲＹ２、第三のリレーＲＹ３、第四のリレーＲＹ４からの接点信号を検出し、それぞれのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する。
【００２９】
本実施形態の制御マイコン３１は、これらの各部を用いて、第一のリレーＲＹ１、第二のリレーＲＹ２、第三のリレーＲＹ３、第四のリレーＲＹ４、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４を監視する監視部として機能する。
【００３０】
これを実現するため、本実施形態の制御マイコン３１は、図３に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ指令部３１１と、リレー状態判別部３１２と、電源状態判別部３１３と、制御指令部３１４と、を備える。これらの各部により、本実施形態の制御マイコン３１は、監視部として、リレー部３８、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４の故障を検出する故障検出処理を実行する。
【００３１】
ＯＮ／ＯＦＦ指令部３１１は、予め定めた手順に従って、各リレーＲＹをＯＮ／ＯＦＦする。本実施形態では、リレー制御部３２に指示を出し、リレー制御部３２が、各リレーＲＹをＯＮ／ＯＦＦする。
【００３２】
リレー状態判別部３１２は、各リレーＲＹのＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。本実施形態では、信号検出部３５が検出した接点信号に従って、ＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判別する。
【００３３】
電源状態判別部３１３は、リレー状態判別部３１２が判別した各リレーＲＹの状態に応じて、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４の状態を判別する。
【００３４】
制御指令部３１４は、リレー状態判別部３１２および電源状態判別部３１３が判別した各リレーＲＹの状態および各電源の状態に応じて、状況を判別し、エレベーター１０１の乗りかご１３の動作を制御する指令を出力する。例えば、制御盤３０が備える昇降動作制御部３９であって、モータ１７２、ブレーキ装置３６等を介して乗りかご１３の昇降動作を制御する昇降動作制御部３９に指令を出す。
【００３５】
制御マイコン３１の故障検出処理を行う各機能は、上述のように、制御盤３０が備える、記憶装置等に記憶されたプログラムを、ＣＰＵがメモリにロードして実行することにより実現される。なお、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００３６】
また、各機能の処理に用いる各種のデータ、処理中に生成される各種のデータは、メモリ、または、記憶装置に格納される。
【００３７】
以下、制御マイコン３１の各部による、故障検出処理の流れを説明する。図４は、本実施形態の故障検出処理の処理フローである。故障検出処理は、予め定めた時間間隔で、実行される。あるいは、エレベーター１０１の保守・点検を行う作業者等のユーザからの指示により実行される。また、故障検出処理のスタート時に、各リレーＲＹは、ＯＦＦ状態にする。
【００３８】
まず、第一の直列接続体３８１のリレーをＯＮ状態にするよう指示する。具体的には、ＯＮ／ＯＦＦ指令部３１１が、第一の駆動部３２１および第三の駆動部３２３にＯＮ指令を出力し、それぞれ、第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３をＯＮさせる（ステップＳ１０１）。
【００３９】
リレー状態判別部３１２は、第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３がＯＮ状態となったか否かを判別する（ステップＳ１０２）。判別は、上述のように、信号検出部３５による接点信号を検出したか否かによりなされる。
【００４０】
そして、第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３がともにＯＮ状態となったと判別された場合、処理を終了する。これは、両リレーＲＹ１、ＲＹ３および、それぞれこれらを駆動する第一の駆動部３２１、第三の駆動部３２３に接続されている、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４がともに、正常であることを示しているためである。
【００４１】
一方、少なくとも一方がＯＦＦの状態と判別された場合、リレー状態判別部３１２は、判別結果を第一の判別結果として記憶する（ステップＳ１０３）。ここでは、第一の判別結果として第一のリレーＲＹ１のみがＯＦＦである状態、第三のリレーＲＹ３のみがＯＦＦである状態、および第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３がともにＯＦＦである状態の３つの状態のいずれであるかを記憶する。第一の判別結果は、例えば、メモリまたは記憶装置等に記憶する。
【００４２】
次に、ＯＮ／ＯＦＦ指令部３１１は、第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３をＯＦＦにする（ステップＳ１０４）。
【００４３】
次に、第二の直列接続体３８２のリレーをＯＮ状態にするよう指示する。具体的には、ＯＮ／ＯＦＦ指令部３１１が、第二の駆動部３２２および第四の駆動部３２４にＯＮ指令を出力し、それぞれ、第二のリレーＲＹ２および第四のリレーＲＹ４をＯＮさせる（ステップＳ１０５）。
【００４４】
次に、リレー状態判別部３１２は、第二のリレーＲＹ２および第四のリレーＲＹ４のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する（ステップＳ１０６）。判別は、上述のように、信号検出部３５による接点信号を検出したか否かによりなされる。
【００４５】
リレー状態判別部３１２は、判別結果を、第二の判別結果として記憶する（ステップＳ１０７）。ここでは、第二のリレーＲＹ２および第四のリレーＲＹ４がともにＯＮである状態、第二のリレーＲＹ２のみがＯＦＦである状態、第四のリレーＲＹ４のみがＯＦＦである状態、および第二のリレーＲＹ２および第四のリレーＲＹ４がともにＯＦＦである状態の４つの状態のいずれであるかを記憶する。第二の判別結果は、例えば、メモリまたは記憶装置等に記憶する。
【００４６】
電源状態判別部３１３は、第一の判別結果および第二の判別結果から、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４の状態を判別する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
具体的には、第一のリレーＲＹ１と第二のリレーＲＹ２とがともにＯＦＦである場合、これらを駆動させる制御手段電源３３の電圧が低下しているものと判別する。また、第三のリレーＲＹ３と第四のリレーＲＹ４とがともにＯＦＦの場合、これらを駆動させるリレー駆動電源３４の電圧が低下しているものと判別する。
【００４８】
従って、リレーＲＹが全てＯＦＦの場合は、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４の電圧がともに低下しているものと判別する。
【００４９】
一方、その他の場合、すなわち、上記の組み合わせ以外で、リレーＲＹがＯＦＦの場合は、当該リレーＲＹが故障していると判別する。これは、例えば、いずれか１つのリレーＲＹがＯＦＦの場合、第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３はＯＦＦであるが、第二のリレーＲＹ２および第四のリレーＲＹ４はＯＮである場合、または、第二のリレーＲＹ２および第四のリレーＲＹ４はＯＦＦであるが、第一のリレーＲＹ１および第三のリレーＲＹ３がＯＮの場合、である。
【００５０】
制御指令部３１４は、電源状態判別部３１３の判別結果に従って、予め定めた制御を行うよう指令を出力する（ステップＳ１０９）。ここでは、例えば、電源の電圧低下はなく、リレーＲＹが故障していると判別された場合、エレベーター１０１の乗りかご１３を最寄階に停止させるよう指令を出す。また、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４の少なくとも一方の電源の電圧が低下していると判別された場合は、エレベーター１０１の乗りかご１３をその場で停止させるよう指令を出す。
【００５１】
以上の処理が完了すると、制御マイコン３１は、処理を終了する。
【００５２】
なお、上記故障検出処理では、先に、第一の直列接続体３８１をＯＮ状態とするよう指示して判別処理を行っているが、先に、第二の直列接続体３８２をＯＮ状態とするよう指示して判別処理を行ってもよい。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態のエレベーター１０１では、直列接続される複数のリレーＲＹを駆動するための電力を供給する電源を二つに分けている。また、各リレーのＯＮ／ＯＦＦ状態を、接点信号から検出する信号検出部３５を備える。
【００５４】
そして、故障診断時は、それぞれ直列接続されるリレー群を駆動させ、それぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出することにより、リレーの故障であるか、各電源の電圧が低下しているかを判別する。
【００５５】
このような構成を有するため、本実施形態によれば、制御電源を二分割した簡単な構成を利用して、電源および／またはリレーの異常（故障）検出を容易に行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態の信号検出部３５は、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４により駆動される第一の直列接続体３８１と、制御手段電源３３およびリレー駆動電源３４により駆動される第二の直列接続体３８２とを並列に接続してブリッジ回路を形成し、ブリッジ回路における各リレーＲＹ１〜ＲＹ４の接点信号から各リレーＲＹ１〜ＲＹ４のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出してもよい。
【００５７】
このとき、本実施形態の電源回路では、各リレーＲＹ１〜ＲＹ４を駆動する電源を制御手段電源３３とリレー駆動電源３４に分ける。そして、制御手段電源３３は、制御マイコン３１、リレー制御部３２、信号検出部３５、および分散配置した一方のリレーＲＹ１、ＲＹ２への供給電源とし、リレー駆動電源３４は、分散配置した他方のリレーＲＹ３、ＲＹ４への供給電源とする。
【００５８】
本実施形態のエレベーター１０１は、このような構成を有するため、簡単な構成で、電源またはリレーの故障検出や電圧異常検出を行うことができる。また、検出に用いるリレーＲＹの数が増えることにより、故障判別の精度が高まり、より信頼性の高いエレベーター１０１が得られる。
【００５９】
さらに、本実施形態の監視部（制御マイコン３１）は、監視結果に従って、エレベーター１０１の動作を制御する指示を出力する。
【００６０】
具体的には、電源電圧が低下していると判別された場合、エレベーター１０１の乗りかご１３を停止させ、また、リレーＲＹが故障していると判別された場合、エレベーター１０１の乗りかご１３を最寄階まで移動させて停止させる。このため、故障判別後、適切な処置を施しやすくなり、より安全性が向上する。
【００６１】
なお、上記実施形態では、ブレーキ駆動電源３７とブレーキ装置３６との間に並列に接続されるリレーの直列接続体が２つの場合を例にあげて説明したが、直列接続体の数は、これに限定されない。３つ以上であってもよい。この場合、各直列接続体は、エレベーター１０１の１回の運転毎に、順に切り替えて使用される。
【００６２】
直列接続体が３つ以上の場合、電源の診断だけを行うのであれば、その中の２つの直列接続体を用いて上記処理を行えばよい。リレーの故障まで判別する場合は、全ての直列接続体について、それぞれ、独立にＯＮ指令を出し、判別する。
【００６３】
また、上記実施形態では、直列接続体内に含まれるリレーの数が２つの場合を例にあげて説明したが、リレーの数はこれに限定されない。２つ以上であればよい。３つ以上の場合、例えば、制御手段電源３３に接続される第一のリレー群、リレー駆動電源３４に接続される第二のリレー群に分け、各リレー群に対し、ＯＮ／ＯＦＦ指令を行うことにより、接続される電源の電圧低下の有無を判別する。
【００６４】
さらに、上記実施形態では、被制御体３６がブレーキ装置である場合を例に挙げて説明したが、被制御体３６は、これに限定されない。例えば、モータ１７２等であってもよい。
【００６５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１１…建物、１２…昇降路、１３…乗りかご、１４…主ロープ、１５…釣合い錘、１６…機械室、１７…巻上機、１８…そらせ車、１９…乗り場、２０…乗り場ドア、２３…テールコード、２４…中継器、２５…通信ケーブル
３０…制御盤、３１…制御マイコン（監視部）、３２…リレー制御部、３３…第一の電源（制御手段電源）、３４…第二の電源（リレー駆動電源）、３５…信号検出部、３６…被制御体（ブレーキ装置）、３７…被制御体電源（ブレーキ駆動電源）、３８…リレー部、３９…昇降動作制御部
１０１…エレベーター、１７１…駆動シーブ、１７２…モータ
３１１…ＯＮ／ＯＦＦ指令部、３１２…リレー状態判別部、３１３…電源状態判別部、３１４…制御指令部、３２０…駆動部、３２１…第一の駆動部、３２２…第二の駆動部、３２３…第三の駆動部、３２４…第四の駆動部、３８１…第一の直列接続体、３８２…第二の直列接続体
ＲＹ…リレー、ＲＹ１…第一のリレー、ＲＹ２…第二のリレー、ＲＹ３…第三のリレー、ＲＹ４…第四のリレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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