(57)【要約】      （修正有）【課題】各種スポーツにおけるプレーヤーの連携プレーやプレーヤー個人の動きを観察しやすい位置にドローンが移動しながら撮影し、1方向又は複数の方向からの該撮影画像をＡＩによって総合的に解析し、プレーヤーの連携プレーやプレーヤー個人の動きに関してＡＩがアドバイスを行うシステムを提供する。【解決手段】ドローンがボール付近のプレーヤーの頭上や前後左右を自由に飛行して、ボール付近のプレーヤーの動きや顔の表情を画像に収める。ＡＩがそれらの画像をプロの試合でのプレーヤーの動きや連携プレーの画像と比較し、スピードやタイミングのずれ、シュートの軌跡等を詳細に評価する。プロのプレーヤーに近づくためにはどんな練習や筋肉トレーニングが効果的かをＡＩがアドバイスする。また顔の表情から、精神状態や力み（力の入り具合）等が確認されるため、顔の表情の作り方をもＡＩがアドバイスを行う。【選択図】図１
2018191965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種のスポーツの試合や練習でのプレーを１台又は複数のドローンにて撮影し、該撮影画像の解析をＡＩ（人工知能）が行い、プレーヤーの連携プレーやプレーヤー個人の動きに対してＡＩがアドバイスを行うＡＩドローン解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種スポーツにおけるプレーヤーの連携プレーやプレーヤー個人の動きを観察しやすい位置にドローンが移動しながら撮影し、1方向又は複数の方向からの該撮影画像をＡＩによって総合的に解析し、プレーヤーの連携プレーやプレーヤー個人の動きに関してＡＩがアドバイスを行うシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は固定の観察カメラ１台又は複数での解析であり、プレーヤー同士が重なると死角ができたり、またＡＩ技術が発達しておらず、連携プレーや個人のプレーの解析が十分にできなかった。そのため、コーチやプレーをした仲間あるいはプレーした本人が画像を見て、見た目の評価や批評をする程度であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５２１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドローンがボールの方向へ移動しながら、死角のない真上から撮影することでボールをつかむ動作、ドリブル、ボールを投げる動作やシュートあるいはボールを打つ動作をするときのプレーヤーの体の回転軸を正確にとらえることができ、体全体として効率の良い動きになっているかどうかが判断可能になる。その上、左右前後の複数のドローンがそれぞれ他のプレーヤーで影になる死角を避けるように動くことで、左右前後の全方向の画像あるいは、いくつかの方向からの有効な画像により、プレーヤーの動作や顔の表情が正確に把握される。
このようにして得られた画像と、あらかじめ得られているプロのプレーヤーの同種の画像とをＡＩが比較解析し、スピード、タイミング、予測をしての動きなどに関してアドバイスを行う。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ドローンは万が一プレーヤーのいるところに落下したとしても、怪我をさせないよう風船で覆われた衝突安全ボディのものを採用し、審判がプレーヤーやボールに接触しないように動き回りながら、反則や危険行為がないかしっかりと見極めると同様に、該ドローンがボール付近のプレーヤーの頭上や前後左右を自由に飛行して、ボール付近のプレーヤーの動きや顔の表情を画像に収める。
ＡＩがそれらの画像をプロの試合でのプレーヤーの動きや連携プレーの画像と比較し、スピードやタイミングのずれ、シュートの軌跡等を詳細に評価する。
プロのプレーヤーの動きに対し、連係プレーの足りないところやプレーヤー個人の走力や各関節の筋力の足りない部分を指摘し、プロのプレーヤーに近づくためにはどんな練習や筋肉トレーニングが効果的かをアドバイスする。また顔の表情から、精神状態や力み（力の入り具合）等が確認されるため、顔の表情の作り方をもアドバイスを行う。
【発明の効果】
【０００６】
このように、正確なプレーヤーの動きや顔の情報が得られ、ＡＩがプロのプレーヤーと比較することで、連係プレーの不足しているところ、例えばシュートのタイミングやチームメイトの動きを予想しての動き、相手の動きを予想してのパスを出すタイミング等をＡＩがアドバイスしたり、さらにプレーヤー個人の足りないところ、例えばパスのタイミングの遅れや、シュートの軌跡の改善等に加え、顔の表情から無駄な力みの有無をアドバイスすることができ、指摘された弱点を重点的に練習することで、プレーヤー個人はもとよりチームとしての力をつけることが可能になる。伝統的な練習方法やコーチや監督が考える練習プログラムよりも無駄な練習をせず、はるかに効率的である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１はバスケットボールでのシュート時の攻防を３台のドローンで撮影する場合の実施例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ドローンは万が一プレーヤーのいるところに落下したとしても、怪我をさせないよう風船で覆われた衝突安全ボディを採用し、審判がプレーヤーやボールに接触しないように動き回りながら、反則や危険行為がないかしっかりと見極めると同様に、該ドローンがボール付近のプレーヤーの頭上や前後左右を自由に飛行して、ボール付近のプレーヤーの動きや顔の表情を画像に収める。
ＡＩがそれらの画像をプロの試合でのプレーヤーの動きや連携プレーの画像と比較し、スピードやタイミングのずれ、シュートの軌跡等を詳細に評価する。
プロのプレーヤーの動きに対し、連係プレーの足りないところやプレーヤー個人の走力や各関節の筋力の足りない部分を指摘し、プロのプレーヤーに近づくためにはどんな練習や筋肉トレーニングが効果的かをアドバイスする。また顔の表情から、精神状態や力み（力の入り具合）等が確認されるため、顔の表情の作り方をもアドバイスを行う。
【０００９】
図1において、攻撃プレーヤー5はまさにシュートを放ったところであり、ボール4と
ともに攻撃プレーヤ―観察衝突安全ドローン1にて真上から撮影されているため、体の
傾きを含めて、手の動き等が分かる画像情報がＡＩ搭載コンピューター7に伝送される。攻撃プレーヤー5の顔の表情は攻撃プレーヤーの顔観察衝突安全ドローン3にて撮影され、力み具合等が確認できる。さらに防御プレーヤー6は防御プレーヤー観察衝突安全ドローン2にて、頭上より撮影されているため、体の傾きや回転軸、手の動き等がわかる画像情報がＡＩ搭載コンピューター7に伝送される。
ＡＩ搭載コンピューター7は、ボールを持ったプレーヤーに攻撃プレーヤ―観察衝突安全
ドローン1を上から追従するよう指示を出し、同時にボールを持った人間に一番近い相手チームのプレーヤーに防御プレーヤー観察衝突安全ドローン2を上から追従させる。さらにボールを持ったプレーヤーの顔の表情が分かり、かつ他のプレーヤーや審判に隠れて見えなくならないように攻撃プレーヤーの顔観察衝突安全ドローン3を動かす指示を出す。
これらによって得られた画像とあらかじめ収集してあるプロのプレーの画像とをＡＩ搭載コンピューター7が比較評価を行い、該評価結果を開示する。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
本発明により、各種スポーツのプレーヤーの動きや顔の表情が客観的に評価され、課題が明確になり、該課題を徹底的に練習することで、個々のプレーヤーやチームの早期上達を達成することが可能となる。
【符号の説明】
【００１１】
１  攻撃プレーヤ―観察衝突安全ドローン
２  防御プレーヤー観察衝突安全ドローン
３  攻撃プレーヤーの顔観察衝突安全ドローン
４  ボール
５  攻撃プレーヤー 
６  防御プレーヤー
７  ＡＩ搭載コンピューター
【図１】
2018191965.tif 000003