(57)【要約】【課題】乗降を容易にして利便性を高めることのできる車両用シート制御装置を提供する。【解決手段】ドア開閉検出部、着座検出部及び制御部としてのＥＣＵ１５は、乗員が着座していることを検出した状態で車両ドア２３が閉状態から開状態になった場合に、シート１を降車シート位置に移動し、乗員が着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が閉状態から開状態になった場合に、シート１を乗車シート位置に移動する。また、乗員が着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が開状態から閉状態になった場合に、シート１が乗車シート位置に移動する。ＥＣＵ１５のメモリ３１に記憶される降車シート位置でのリクライニング位置を、乗車シート位置でのリクライニング位置よりも車両前方向に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、
駆動源の駆動力によりリクライニング位置を調整可能なシートバックをシート要素として含むシートへの乗員の着座を検出する着座検出部と、
前記シートの所定シート位置として、乗車シート位置及び前記乗車シート位置でのリクライニング位置よりも車両前方向にリクライニング位置が設定された降車シート位置を記憶する記憶部と、
前記着座検出部により乗員が着座していることを検出した状態で前記ドア開閉検出部により前記車両ドアが閉状態から開状態になったことを検出した場合に、前記シートを前記降車シート位置に移動し、前記着座検出部により乗員が着座していないことを検出した状態で前記ドア開閉検出部により前記車両ドアが閉状態から開状態になった場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動することを含む乗降時制御を実行する制御部と、を備えた車両用シート制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
前記乗降時制御は、前記着座検出部により乗員が着座していないことを検出した状態で前記ドア開閉検出部により前記車両ドアが開状態から閉状態になった場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動することを含む車両用シート制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用シート制御装置において、
前記シートは、車両後部座席のシートである車両用シート制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記降車シート位置でのリクライニング位置は、前記シートバックのリクライニング位置を調整可能な範囲における前端に設定された車両用シート制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記制御部は、前記乗降時制御において、車両が起動状態であるか否かに関わらず、前記着座検出部により検出される着座の有無及び前記ドア開閉検出部により検出される前記車両ドアの開閉状態に基づいて、前記シートを移動する車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートクッションやシートバック等、駆動源からの駆動力により位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置がある。このような制御装置には、所定条件が成立した場合に各シート要素の動作位置を制御することにより、シートを当該所定条件に応じた所定シート位置に移動するオート動作を行うものがある。
【０００３】
例えば特許文献１の車両用シート制御装置には、キースイッチがオン、アクセサリスイッチとイグニッションスイッチとがともにオフの状態で車両ドアが開けられた場合に、シートを乗員が乗降し易いシート位置（退避姿勢）に移動し、その後車両ドアが閉められた場合にシートを運転し易いシート位置（運転姿勢）に移動することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１２８７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の構成では、乗車時と降車時とでシートを同一のシート位置（退避姿勢）としているが、乗員が乗車する際の動作と降車する際の動作とは異なることから、乗車及び降車の双方が十分に容易であるとは言い難い。そのため、乗員の乗降を容易にしてより高い利便性を実現することのできる新たな技術の創出が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、乗降を容易にして利便性を高めることのできる車両用シート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、車両ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、駆動源の駆動力によりリクライニング位置を調整可能なシートバックをシート要素として含むシートへの乗員の着座を検出する着座検出部と、前記シートの所定シート位置として、乗車シート位置及び前記乗車シート位置でのリクライニング位置よりも車両前方向にリクライニング位置が設定された降車シート位置を記憶する記憶部と、前記着座検出部により乗員が着座していることを検出した状態で前記ドア開閉検出部により前記車両ドアが閉状態から開状態になったことを検出した場合に、前記シートを前記降車シート位置に移動し、前記着座検出部により乗員が着座していないことを検出した状態で前記ドア開閉検出部により前記車両ドアが閉状態から開状態になった場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動することを含む乗降時制御を実行する制御部と、を備えている。
【０００８】
ここで、乗員が降車する際には、乗員は座った状態から立ち上がるため、シートバックが車両後方向に倒れているよりも垂直に近い角度で立っている方が、乗員の腹筋への負担を低減でき、降車し易くなる。また、乗員が乗車する際には、乗員は立った状態から車両に乗り込みながら屈んで着座するため、シートバックが垂直に近い角度で立っているよりも車両後方向に倒れている方が、乗員が前かがみになることを低減でき、乗車し易くなる。この点、上記構成によれば、降車シート位置でのリクライニング位置が乗車シート位置でのリクライニング位置よりも車両前方向に設定されているため、乗員の乗降を容易にして利便性を高めることができる。
【０００９】
上記車両用シート制御装置において、前記乗降時制御は、前記着座検出部により乗員が着座していないことを検出した状態で前記ドア開閉検出部により前記車両ドアが開状態から閉状態になった場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動することを含むことが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、乗員が降車して車両ドアを閉めたと推定される場合に、シートが乗車シート位置に移動する。そのため、乗員が再び乗車する際に、シートが乗車シート位置まで移動する時間を削減でき、利便性をより高めることができる。
【００１１】
上記車両用シート制御装置において、前記シートは、車両後部座席のシートであることが好ましい。
上記構成によれば、後部座席の乗員のみが乗降する場合にも、その乗降を容易にして利便性を高めることができる。
【００１２】
上記車両用シート制御装置において、前記降車シート位置でのリクライニング位置は、前記シートバックのリクライニング位置を調整可能な範囲における前端に設定されることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、降車シート位置のリクライニング位置が垂直に近い角度となるため、腹筋への負担を好適に少なくでき、より降車し易くなる。
上記車両用シート制御装置において、前記制御部は、前記乗降時制御において、車両が起動状態であるか否かに関わらず、前記着座検出部により検出される着座の有無及び前記ドア開閉検出部により検出される前記車両ドアの開閉状態に基づいて、前記シートを移動することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、車両が起動状態（例えばエンジンが起動した状態）であっても車両が停止状態（例えばエンジンが停止した状態）であっても、乗員の乗降を容易にして利便性を高めることができる。特に、上記のように後部座席のシートに乗降時制御を適用する構成では、例えば運転者が車両を起動状態にしたまま車内に残り、後部座席の乗員のみが乗降する場合にも、その乗降を容易にして利便性を高めることができるため、その効果は大きい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗降を容易にして利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用シート制御装置の概略構成図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は乗降時制御の実行によるシート位置の変化を示す模式図。
【図３】乗降時制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のシート１は、車両の後部座席に用いられるものである。シート１は、シートクッション２と、シートクッション２の後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック３と、シートバック３の上端に設けられたヘッドレスト４とを備えている。また、シート１は、シートクッション２の前端部に対して傾動可能に設けられ、伸縮可能に構成されたオットマン５を備えている。車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる二本のロアレール６が並列に設けられている。ロアレール６には、それぞれロアレール６上を車両前後方向に相対移動可能なアッパレール７が装着されている。そして、シートクッション２は、各アッパレール７上に支持されており、アッパレール７と一体にロアレール６上を車両前後方向に相対移動（スライド動作）可能となっている。
【００１８】
シート１には、シートスライドアクチュエータ１１、シートリクライニングアクチュエータ１２、オットマンアクチュエータ１３、及びこれらアクチュエータ１１〜１３の作動を制御する制御部としてのＥＣＵ１５が設けられている。そして、シート１は、各アクチュエータ１１〜１３により各シート要素ＳＥの作動位置を調整可能なパワーシートとして構成されている。
【００１９】
詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１は、駆動源となるモータＭ１を有しており、シート要素としてのシートクッション２（シート１全体）を車両の前後方向にスライド動作（図１中、左右方向）させる。これにより、シート１は、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。
【００２０】
シートリクライニングアクチュエータ１２は、駆動源となるモータＭ２を有しており、シート要素としてのシートバック３の全体を、該シートバック３の上端部分の位置が車両の前後方向に移動するようにリクライニング動作（図１中、左右方向の傾動）させる。これにより、シート１は、シートバック３のリクライニング位置が調整可能となっている。なお、本実施形態のシートバック３のリクライニング位置を調整可能な範囲は、シートバック３が略垂直となる角度よりも僅かに車両後方向に倒れた位置からシートバック３が略水平になる角度よりもやや車両前方向に立った位置に設定されている。
【００２１】
オットマンアクチュエータ１３は、駆動源となるモータＭ３を有しており、シート要素としてのオットマン５を、その下端部分の位置が車両の前後方向に移動するように傾動動作（図１中、左右方向の傾動）させるとともに傾動方向と交差する方向に伸縮動作させる。これにより、シート１は、オットマン５の傾動位置及び伸縮状態を調整可能となっている。
【００２２】
ＥＣＵ１５は、モータＭ１〜Ｍ３にそれぞれ接続されており、各モータＭ１〜Ｍ３に対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ１１〜１３の作動、すなわち各シート要素ＳＥ（シートクッション２、シートバック３、オットマン５）の動作位置を制御する。そして、ＥＣＵ１５は、各シート要素ＳＥの動作位置の制御を通じてシート１のシート位置を移動する。
【００２３】
詳しくは、各モータＭ１〜Ｍ３には、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１〜Ｓ３が設けられている。すなわち、各回転センサＳ１〜Ｓ３が出力するパルス信号Ｓp1〜Ｓp3は、各アクチュエータ１１〜１３により駆動される各シート要素ＳＥの動作に同期したものとなる。そして、ＥＣＵ１５は、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓp1〜Ｓp3のパルス変化をカウント（積算）することにより、各シート要素ＳＥの動作位置を検出する。
【００２４】
シート１には、シートクッション２の着座面２ａに感圧部を形成する着座センサ２１が設けられている。なお、本実施形態の着座センサ２１には、着座面２ａが押圧されることによりオンオフが切り替わるメンブレンスイッチが用いられており、シート１への着座の有無によりオンオフが切り替わる着座信号Ｓ_siを出力する。また、シート１の側部等には、乗員の操作により各シート要素ＳＥの動作位置を調整するための複数の操作スイッチ２２が設けられている。さらに、シート１に最も近い位置の車両ドア２３の開閉状態を検出するドア開閉センサ２４が設けられている。なお、本実施形態のドア開閉センサ２４は、車両のドア開口部２５の周縁に設けられるカーテシスイッチが用いられており、車両ドア２３の開閉状態に応じてオンオフが切り替わるドア開閉信号Ｓ_drを出力する。
【００２５】
ＥＣＵ１５には、着座センサ２１からの乗員の着座に応じた着座信号Ｓ_si、及び操作スイッチ２２への操作入力に応じた操作入力信号Ｓ_swが入力される。また、ＥＣＵ１５には、車内ネットワーク２６を介して、例えばドア開閉センサ２４からの車両ドア２３の開閉状態に応じたドア開閉信号Ｓ_drや、車両の起動状態（例えばイングニッションキーの操作位置やスタートスイッチのオンオフ）を示すイグニッション信号Ｓ_ig等の各種信号が入力される。そして、ＥＣＵ１５は、入力される各種信号に基づいて各シート要素ＳＥの動作位置を制御し、シート１を移動する。
【００２６】
なお、ＥＣＵ１５は、着座信号Ｓ_siに基づいてシート１への乗員の着座を検出し、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいてシート１に最も近い位置の車両ドア２３の開閉状態を検出する。つまり、本実施形態では、ＥＣＵ１５及び着座信号Ｓ_siにより着座検出部が構成され、ＥＣＵ１５及びドア開閉信号Ｓ_drによりドア開閉検出部が構成されている。
【００２７】
（オート動作制御）
ＥＣＵ１５の記憶部としてのメモリ３１には、シート１の所定シート位置が複数記憶（保持）されている。なお、所定シート位置としては、後述する乗車シート位置及び降車シート位置のほか、例えば乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等を含む。そして、ＥＣＵ１５は、所定シート位置毎に予め決められた所定条件の成立した場合に、各アクチュエータ１１〜１３を制御し、各シート要素ＳＥの動作位置が当該所定シート位置に対応する動作位置となるように自動で位置調整する、すなわちシート１を当該所定シート位置に移動するオート動作を行う（オート動作制御）。なお、所定条件としては、後述する乗車シート位置及び降車シート位置へシート１を移動する条件のほか、例えばオート動作を行うための操作スイッチ２２への操作入力があったこと等を含む。
【００２８】
（乗降時制御）
ＥＣＵ１５は、乗員の乗降を容易にして利便性を高めるべく、乗員が降車しようとしていると判定した場合にシート１を所定シート位置としての降車シート位置に移動し、乗員が降車したと判定した場合及び乗員が乗車しようとしていると判定した場合にシート１を乗車シート位置に移動する乗降時制御を行う。
【００２９】
詳しくは、ＥＣＵ１５は、乗員が降車しようとしていると判定するための所定条件（降車開始条件）として、着座センサ２１からの着座信号Ｓ_siに基づいて乗員が着座していることを検出している状態で、ドア開閉センサ２４からのドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化するか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１５は、乗員が着座していることを検出している状態で、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合に、車両の起動状態（イグニッション信号Ｓ_igのオンオフ）に関わらず、シート１を降車シート位置に移動する。本実施形態の降車シート位置は、オットマン５が最も収縮した状態でその傾動位置が傾動可能な範囲の下端となり、シートクッション２のスライド位置がスライド可能な範囲の後端となり、シートバック３のリクライニング位置が調整（保持）可能な範囲の前端となる位置に設定されている。
【００３０】
具体的には、例えば図２（ａ）に示すように、シートバック３を車両後方向に倒し、オットマン５を車両上方向に傾動させるとともに伸張した状態で乗員が着座しているときに、乗員が車両ドア２３を開けると、図２（ｂ）に示すように、シート１が自動で降車シート位置に移動する。なお、本実施形態のＥＣＵ１５は、オットマン５、シートクッション２、シートバック３の順で位置調整を行う。
【００３１】
また、ＥＣＵ１５は、乗員が降車したと判定するための所定条件（降車完了条件）として、着座信号Ｓ_siに基づいて乗員が着座していないことを検出している状態で、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が開状態から閉状態に変化するか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１５は、乗員が着座していないことを検出している状態で、車両ドア２３が開状態から閉状態に変化した場合に、車両の起動状態に関わらず、シート１を乗車シート位置に移動する。本実施形態の乗車シート位置は、オットマン５が最も収縮した状態でその傾動位置が傾動可能な範囲の下端となり、シートクッション２のスライド位置がスライド可能な範囲の後端となる位置に設定されている。そして、シートバック３のリクライニング位置が降車シート位置でのリクライニングよりも車両後方向に倒れた角度（例えば４°程度）であり、車両のドア開口部２５に略干渉しないように設定されている（図２（ｃ）参照）。
【００３２】
具体的には、例えば図２（ｂ）に示すように、降車シート位置にあるシート１から乗員が降車して車両ドア２３を閉めると、図２（ｃ）に示すように、シート１が自動で乗車シート位置に移動する。
【００３３】
さらに、ＥＣＵ１５は、乗員が乗車しようとしていると判定するための所定条件（乗車開始条件）として、着座信号Ｓ_siに基づいて乗員が着座していないことを検出している状態で、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化するか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１５は、乗員が着座していないことを検出している状態で、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合に、車両の起動状態に関わらず、シート１を乗車シート位置に移動する。なお、上記のように乗員が降車して車両ドア２３を閉めることでシート１は乗車シート位置に移動するが、再び乗員が乗車するまでの間に、例えば隣席の乗員が誤って操作スイッチ２２を操作することでシート１が乗車シート位置と異なるシート位置になっている場合等に、乗車開始条件の成立により、ＥＣＵ１５はシート１を乗車シート位置に移動する。
【００３４】
次に、ＥＣＵ１５による乗降時制御の処理手順について説明する。
図３に示すように、ＥＣＵ１５は、先ず着座信号Ｓ_siに基づいてシート１に乗員が着座しているか否かを判定し（ステップ１０１）、乗員が着座していることを検出した場合には（ステップ１０１：ＹＥＳ）、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化したか否かを判定する。（ステップ１０２）。そして、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合には（ステップ１０２：ＹＥＳ）、シート１を降車シート位置に移動する（ステップ１０３）。一方、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化しない場合には（ステップ１０２：ＮＯ）、シート１のシート位置を変えずに保持する（ステップ：１０４）。
【００３５】
また、ＥＣＵ１５は、着座信号Ｓ_siに基づいて乗員が着座していないことを検出した場合には（ステップ１０１：ＮＯ）、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化したか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合には（ステップ１０５：ＹＥＳ）、シート１を乗車シート位置に移動する（ステップ１０６）。一方、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化しない場合には（ステップ１０５：ＮＯ）、車両ドア２３が開状態から閉状態に変化したか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、車両ドア２３が開状態から閉状態に変化した場合には（ステップ１０７：ＹＥＳ）、ステップ１０６に移行してシート１を乗車シート位置に移動する。なお、車両ドア２３が開状態から閉状態に変化しない場合には（ステップ１０７：ＮＯ）、ステップ１０４に移行してシート１のシート位置を変えずに保持する。
【００３６】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）乗員が着座していることを検出した状態で車両ドア２３が閉状態から開状態になった場合に、シート１を降車シート位置に移動し、降車シート位置でのリクライニング位置を、シートバック３のリクライニング位置を調整（保持）可能な範囲における前端に設定した。そのため、乗員がシート１に着座した状態から立ち上がって降車する際に腹筋への負担を好適に少なくでき、降車し易くなる。また、乗員が着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が閉状態から開状態になった場合に、シート１を乗車シート位置に移動し、乗車シート位置でのリクライニング位置を、降車シート位置でのリクライニング位置よりも車両後方向でシートバック３が車両のドア開口部２５にほとんど干渉しないように設定した。そのため、乗員が乗車する際に、ドア開口部２５がシートバック３により狭められることを抑制するとともに、乗員が前かがみになることを低減でき、乗車し易くなる。これにより、乗員の乗降を容易にして利便性を高めることができる。
【００３７】
（２）乗員が着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が開状態から閉状態になった場合、すなわち乗員が降車して車両ドア２３を閉めたと推定される場合に、シート１が乗車シート位置に移動するようにした。そのため、乗員が再び乗車する際に、シート１が乗車シート位置まで移動する時間を削減でき、利便性をより高めることができる。
【００３８】
（３）シート１を車両の後部座席用のシートとしたため、後部座席の乗員のみが乗降する場合にも、その乗降を容易にして利便性を高めることができる。
（４）ＥＣＵ１５は、車両の起動状態に関わらず、所定条件が成立した場合に乗降時制御を実行するようにしたため、車両が起動状態（例えばエンジンが起動した状態）であっても車両が停止状態（例えばエンジンが停止した状態）であっても、乗員の乗降を容易にして利便性を高めることができる。特に、本実施形態のように後部座席のシート１に乗降時制御を適用する構成では、例えば運転者が車両を起動状態にしたまま車内に残り、後部座席の乗員のみが乗降する場合にも、その乗降を容易にして利便性を高めることができるため、その効果は大きい。
【００３９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、降車シート位置でのリクライニング位置をシートバック３のリクライニング位置を調整可能な範囲における前端としたが、乗車シート位置でのリクライニング位置よりも車両前方向であれば、リクライニング位置を調整可能な範囲の前端よりも車両後方向に設定してもよい。なお、降車シート位置でのリクライニング位置は、垂直に近い角度であることが好ましく、例えばシートバック３がシートクッション２の着座面２ａに当接するまでリクライニング動作が可能に構成されたシートでは、シートバック３をロック機構により保持可能な範囲における前端とすることができる。また、降車シート位置でのシートクッション２のスライド位置やオットマン５の傾動位置及び伸縮状態は、適宜変更可能である。このように構成しても、乗員の腹筋への負担を低減でき、降車し易くなる。
【００４０】
・上記実施形態では、乗車シート位置でのリクライニング位置をシートバック３が車両のドア開口部２５にほとんど干渉しないように設定したが、降車シート位置でのリクライニング位置よりも車両後方向に位置すればよく、例えばドア開口部２５と多少干渉する位置であってもよい。また、降車シート位置でのシートクッション２のスライド位置やオットマン５の傾動位置及び伸縮状態は、適宜変更可能である。このように構成しても乗員が前かがみになることを低減でき、乗車し易くなる。
【００４１】
・上記実施形態では、シート１をシートクッション２のスライド位置、シートバック３のリクライニング位置、オットマン５の傾動位置及び伸縮状態を調整可能なシートとして構成したが、これに限らず、少なくともシートバック３のリクライニング位置を調整可能であればよい。また、例えばシートクッション２のリフト位置（上下方向位置）やチルト位置等を調整可能としてもよく、シート１の構成は適宜変更可能である。
【００４２】
・上記実施形態において、乗降時制御の実行時に、着座の有無及び車両ドア２３の開閉状態に加え、例えば車両の起動状態を考慮してシート１を移動してもよく、他の条件を適宜追加してもよい。
【００４３】
・上記実施形態において、乗員が着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が開状態から閉状態に変化した場合に、シート１を乗車シート位置に移動しなくてもよい。
・上記実施形態において、シート１を車両前部座席に用いてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、着座センサ２１としてシートクッション２の着座面２ａに感圧部を形成するメンブレンスイッチを用いたが、これに限らず、例えば荷重センサや静電容量センサ等を用いてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ドア開閉センサ２４としてドア開口部２５の周縁に設けられるカーテシスイッチを用いたが、これに限らず、例えば車両ドア２３のドアノブの操作に応じて出力信号が変化するスイッチ等を用いてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、モータＭ１〜Ｍ３を駆動源としたアクチュエータ１１〜１３を用いたが、これに限らず、各シート要素の動作位置を調整できれば、アクチュエータの構成は適宜変更可能である。また、パルス信号Ｓp1〜Ｓp3に基づいて各シート要素ＳＥの動作位置を検出せず、例えば各シート要素ＳＥに変位センサを設けて動作位置を直接検出してもよく、動作位置の検出方法は適宜変更可能である。
【００４７】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記乗車シート位置でのリクライニング位置は、前記降車シート位置でのリクライニング位置よりも車両後方向で前記シートバックが前記車両ドアにより開閉されるドア開口部と干渉しないように設定された車両用シート制御装置。上記構成によれば、乗員が乗車する際に、ドア開口部がシートバックにより狭められることを抑制し、より乗車し易くできる。
【符号の説明】
【００４８】
１…シート、２…シートクッション（シート要素）、３…シートバック（シート要素）、４…ヘッドレスト、５…オットマン、１１…シートスライドアクチュエータ、１２…シートリクライニングアクチュエータ、１３…オットマンアクチュエータ、１５…ＥＣＵ（ドア開閉検出部、着座検出部、制御部）、２１…着座センサ、２２…操作スイッチ、２３…車両ドア、２４…ドア開閉センサ、２５…ドア開口部、２６…車内ネットワーク、３１…メモリ（記憶部）、Ｍ１〜Ｍ３…モータ（駆動源）、ＳＥ…シート要素、Ｓ_dr…ドア開閉信号、Ｓ_si…着座信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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