(57)【要約】      （修正有）【課題】印字ヘッドが、キャリッジに対して上下動可能に結合された可動部材に固定されているプリンタであっても、印字ヘッドが水平面内で変位するのを防止又は抑制する。【解決手段】プリンタは、用紙（記録媒体）の印字面に印字を行う印字ヘッド２１と、キャリッジシャフト１１に支持されたキャリッジ２３と、用紙の印字面に乗り上げるガイド部材２２ａ及び印字ヘッド２１を固定して支持する固定部材２２ｂを有するとともにキャリッジ２３に対して上下動可能に係合する可動部材２２と、キャリッジ２３に対して可動部材２２を下方に押圧するコイルばね２４（第１の弾性部材）と、キャリッジ２３と可動部材２２と係合する部分に形成された隙間を一定の方向に寄せるように荷重を作用させるコイルばね２５（第２の弾性部材）と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の印字面に印字を行う印字ヘッドと、
キャリッジシャフトに支持されたキャリッジと、
前記記録媒体の印字面に乗り上げるガイド部材を有し、前記印字ヘッドを固定して支持するとともに、前記キャリッジに対して上下動可能に係合する可動部材と、
前記キャリッジに対して前記可動部材を下方に押圧する第１の弾性部材と、
前記キャリッジと前記可動部材と係合する部分に形成された隙間を一定の方向に寄せるように荷重を作用させる第２の弾性部材と、を備えたプリンタ。
【請求項２】
前記第２の弾性部材は、前記ガイド部材が前記記録媒体の前記印字面に乗り上げて上方に変位する荷重により前記可動部材に生じるモーメントで前記隙間が減少する向きに、前記可動部材に荷重を作用させる請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第２の弾性部材は、前記印字ヘッドが前記キャリッジシャフトに沿って移動する方向において、前記印字ヘッドと一致する位置に設けられている請求項１又は２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、印字ヘッドにより記録媒体に印字を行うが、記録媒体の厚さが変化しても印字ヘッドと記録媒体との間のギャップを一定に維持させる構造を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に提案されたプリンタは、印字ヘッドを、記録媒体の印字面に乗り上げるガイドプレートを有する可動部材に固定し、この可動部材を、キャリッジシャフトに沿って往復駆動されるキャリッジに対して上下動可能に保持させたるとともに、弾性部材によって、可動部材を下側（プラテン側）に押圧した状態で保持させたものである。つまり、このプリンタは、印字ヘッドを支持するキャリッジ体が、キャリッジと可動部材との二体構造になっていて、これらの二体が相対的に上下動可能に結合した構造となっている。
【０００４】
このプリンタによれば、キャリッジ体は、キャリッジシャフトの高さ位置に維持されるが、ガイドプレートが記録媒体の印字面に乗り上げたとき、記録媒体の印字面の高さ位置に応じて、可動部材はキャリッジに対して上下動する。これにより、可動部材に固定された印字ヘッドと記録媒体の印字面との間のギャップを一定に維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０２６１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、いわゆる、インパクトドットプリンタは、印字ヘッドから突出したワイヤ（ニードル）が、印字ヘッドと記録媒体との間に配置されたインクリボンを叩いて記録媒体に押し付けることにより印字を行う。ここで、記録媒体を挟んだ印字ヘッドの反対側には、記録媒体を支持するプラテンが配置されている。このため、印字ヘッドは、突出したワイヤがインクリボンを記録媒体に押し付けたとき、プラテンから反力を受ける。
【０００７】
印字ヘッドが上述した二体構造のキャリッジ体に支持されているプリンタでは、印字ヘッドがプラテンから受けた上方に向いた反力は、可動部材を下方に押圧している弾性部材によって押さえられ、したがって、印字ヘッドが反力により上方に突き上げられるのを防止することができる。
【０００８】
ここで、可動部材がキャリッジに対して上下動可能に結合しているということは、可動部材とキャリッジとの間に、上下動を許容する遊び（隙間）が存在する。この隙間は、ごく微少な量であり、上下方向に直交する方向すなわち水平面内でのものである。
【０００９】
そして、キャリッジに対して可動部材を上下動可能に結合している部分が、印字ヘッドに対してずれた位置に配置されていると、印字ヘッドの作用した反力が、キャリッジに対する可動部材のモーメントとなって作用する。このとき、モーメントの上方向の成分については、上述した弾性部材によって抑えることができる。一方、上下方向に直交する成分、すなわち水平面方向の荷重は抑えることができず、印字ヘッドは、水平面内での微少な隙間によって印字面上で変位するおそれがある。そして印字動作中、印字ヘッドの位置が印字面上で変位すると、印字するべき文字や図形に歪みや変形が生じて印字品質が劣化する。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、印字ヘッドが、キャリッジに対して上下動可能に結合された可動部材に固定されているプリンタであっても、印字ヘッドが水平面内で変位して印字品質が劣化するのを防止又は抑制することができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、記録媒体の印字面に印字を行う印字ヘッドと、キャリッジシャフトに支持されたキャリッジと、前記記録媒体の印字面に乗り上げるガイド部材を有し、前記印字ヘッドを固定して支持するとともに、前記キャリッジに対して上下動可能に係合する可動部材と、前記キャリッジに対して前記可動部材を下方に押圧する第１の弾性部材と、前記キャリッジと前記可動部材と係合する部分に形成された隙間を一定の方向に寄せるように荷重を作用させる第２の弾性部材と、を備えたプリンタである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るプリンタによれば、印字ヘッドが、キャリッジに対して上下動可能に結合された可動部材に固定されていても、印字ヘッドが水平面内で変位して印字品質が劣化するのを防止又は抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態であるインパクトドットプリンタの要部を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＩ−Ｉ線による断面を示す断面図である。
【図３】印字部の斜視図である。
【図４】印字部の分解斜視図である。
【図５】印字部の正面図である。
【図６】印字部の側面図である。
【図７】ガイドシャフトとガイド孔とが係合する部分における隙間を示す模式的な断面図である。
【図８】図７に示した隙間を搬送方向の下流側に寄せた状態を示す模式的な断面図である。
【図９】略Ｌ字状に曲げられた板ばねが、可動部材の固定部材に、キャリッジ側に押す弾性力を作用させる印字部の例を示す、図６相当の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るプリンタの実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
＜インパクトドットプリンタの構成＞
図１は本発明に係るプリンタの一実施形態であるインパクトドットプリンタ１（以下、単にプリンタ１という。）の要部を示す斜視図、図２は図１におけるＩ−Ｉ線による断面を示す断面図である。なお、図２は図１で表されていない範囲も含めて表示している。図１のプリンタ１の要部は、２対の搬送ローラ対１３，１４と、印字部２０とを備えている。図示を省略しているが、プリンタ１は、搬送ローラ対１３，１４や印字部２０等の動作を制御する制御部も備えている。
【００１６】
搬送ローラ対１３，１４は、記録媒体の一例である冊子状に綴じられた用紙２００を方向Ｙ（以下、搬送方向Ｙという。）に搬送経路１５（搬送ローラ対１３、プラテン１２、搬送ローラ対１４を結ぶ略直線の経路）に沿って搬送する。搬送ローラ対１３と搬送ローラ対１４とは用紙２００の搬送方向Ｙに沿って並んで配置され、搬送ローラ対１３は搬送ローラ対１４よりも上流側に配置されている。
【００１７】
搬送ローラ対１３は、図２に示すように、の上下方向Ｚの下側に配置されたゴム製のローラ１３ｂと、上下方向Ｚの上側に配置された樹脂製のローラ１３ａとが互いの周面において接触するように設けられ、これらゴム製のローラ１３ｂと樹脂製のローラ１３ａとで構成された対が、図１に示すように、搬送方向Ｙに直交する方向Ｘ（以下、走査方向Ｘという。）に沿って６対設けられている。これら６対のゴム製のローラ１３ｂと樹脂製のローラ１３ａとは、それぞれ同軸に設けられている。
【００１８】
搬送ローラ対１４は、図２に示すように、上下方向Ｚの下側に配置されたゴム製のローラ１４ｂと、上下方向Ｚの上側に配置された樹脂製のローラ１４ａとが互いの周面において接触するように設けられ、これらゴム製のローラ１４ｂと樹脂製のローラ１４ａとで構成された対も、走査方向Ｘに沿って６対設けられ、これら６対のゴム製のローラ１４ｂと樹脂製のローラ１４ａとは、それぞれ同軸に設けられている。
【００１９】
搬送ローラ対１３の６個のゴム製のローラ１３ｂを備えた軸及び搬送ローラ対１４の６個のゴム製のローラ１４ｂを備えた軸は、それぞれステッピングモータによって駆動される。
【００２０】
印字部２０は、搬送方向Ｙにおいて、搬送ローラ対１３と搬送ローラ対１４との間に設けられている。印字部２０は、走査方向Ｘに延びたキャリッジシャフト１１に沿って移動可能に設けられており、ステッピングモータの駆動により走査方向Ｘに移動（走査）する。印字部２０は走査方向Ｘに移動しながら、搬送方向Ｙに移動する用紙２００に印字することで、用紙２００の全面に印字を行うことができる。
【００２１】
図３は印字部２０の斜視図、図４は印字部２０の分解斜視図、図５は印字部２０の正面図、図６は印字部２０の側面図、をそれぞれ示す。印字部２０は、図３，４に示すように、印字ヘッド２１と、キャリッジ２３と、可動部材２２と、を備えている。
【００２２】
印字ヘッド２１は、用紙２００の印字面（本実施形態では図示の上面）に印字を行う複数のワイヤを内部に備え、走査方向Ｘにおける中心部から下方に突出したワイヤが、図示を省略したインクリボンを叩いて用紙２００に押し付けることにより印字を行う、いわゆるインパクトドット方式の印字ヘッドである。
【００２３】
キャリッジ２３は、同軸に形成された２つの孔２３ａにキャリッジシャフト１１が通されることで、キャリッジシャフト１１に支持され、走査方向Ｘに移動可能とされている。キャリッジ２３には、ねじ２９ｃでガイド板２３ｃが固定されている。
ガイド板２３ｃは、ステッピングモータの駆動により走査方向Ｘに動くベルト１１ａに固定されている。これにより、ステッピングモータが駆動されると、ベルト１１ａ及びガイド板２３ｃを介してキャリッジ２３はキャリッジシャフト１１に沿って動く。
【００２４】
また、キャリッジ２３には、図示の上下方向Ｚに延びた２本の円柱状のガイドシャフト２３ｂが設けられている。２本のガイドシャフト２３ｂは、走査方向Ｘに沿って、並んで配置されている。また、ガイドシャフト２３ｂは、キャリッジシャフト１１が通される孔２３ａよりも搬送方向Ｙの上流側に配置されている。
【００２５】
可動部材２２は、ガイド部材２２ａと固定部材２２ｂとを備えている。ガイド部材２２ａは、用紙２００の印字面に乗り上げて、ガイド部材２２ａの上下方向Ｚの下方に配置されたプラテン１２（図１，２参照））に用紙２００を押圧している。ガイド部材２２ａは、例えばポリカーボネイトなどのプラスチック成形品であり、底面中央部に開口が設けられ、その開口にリボンマスクが配置されている。
【００２６】
リボンマスクは、例えばステンレス製の薄板のプレス加工品であり、底面が、ガイド部材２２ａの底面より０．０８〜０．１［ｍｍ］程度、プラテン側に出っ張るように凸状に絞り加工されている。そして、この底面に、印字ヘッド２１のワイヤを突出させる開口としての印字孔２２ｅが形成されている。 なお、リボンマスクとガイド部材２２ａとは、接着、圧入、またはインサート成形によって連結されている。
【００２７】
固定部材２２ｂは、印字ヘッド２１を２本のねじ２９ｂによって固定して支持している。ガイド部材２２ａと固定部材２２ｂとは２本のねじ２９ａによって一体的に結合しており、この結合した状態で、印字ヘッド２１のワイヤが、印字孔２２ｅから突出するように位置が調整されている。
【００２８】
また、固定部材２２ｂの走査方向Ｘに沿った、固定された印字ヘッド２１の両側方には、キャリッジ２３の２本のガイドシャフト２３ｂがそれぞれ通されるガイド孔２２ｃが形成されている。そして、図３に示すように、印字部２０は、各ガイド孔２２ｃにガイドシャフト２３ｂが通された状態で係合している。これにより、印字ヘッド２１は、可動部材２２を介してキャリッジに固定されている。
【００２９】
つまり、印字ヘッド２１は、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとで互いに係合した可動部材２２とキャリッジ２３との二体構造のキャリッジ体に、固定されている。なお、ガイド孔２２ｃは、図６に示すように、印字ヘッド２１のプラテン１２に対向する部分に対して、搬送方向Ｙの下流側に偏った位置に形成されている。
【００３０】
ここで、ガイドシャフト２３ｂの外径は、ガイド孔２２ｃの内径に対して僅かに小さく形成されている。これにより、ガイドシャフト２３ｂに対してガイド孔２２ｃは、ガイドシャフト２３ｂの延びた方向（上下方向Ｚ）に沿って摺動可能となっている。そして、摺動可能であるため、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとの間にはわずかな隙間が存在する。
【００３１】
また、各ガイドシャフト２３ｂにはコイルばね２４（第１の弾性部材の一例）が配置されている。このコイルばね２４は、自然長よりも縮んだ状態で、一方の端部がキャリッジ２３に接し、他方の端部が可動部材２２の固定部材２２ｂに接して配置されている。これにより、コイルばね２４は、キャリッジ２３に対して可動部材２２を下方に押圧し、ガイド部材２２ａを用紙２００の印字面に押し付けている。
【００３２】
また、固定部材２２ｂの上部の、走査方向Ｘにおいて印字ヘッド２１の中心に一致する位置に、上方に突出した引っ掛け部２２ｄ（図４参照）が形成されている。一方、キャリッジ２３の、引っ掛け部２２ｄに対応する高さの部分には、搬送方向Ｙに貫通する開口２３ｅ（図３参照）が形成されている。さらに、キャリッジ２３に固定されたガイド板２３ｃの上部の、走査方向Ｘにおいて印字ヘッド２１の中心に一致する位置で、固定部材２２ｂの引っ掛け部２２ｄに対応する高さの部分には、引っ掛け部２２ｄと同様の引っ掛け部２３ｄが形成されている。
【００３３】
そして、固定部材２２ｂの引っ掛け部２２ｄとガイド板２３ｃの引っ掛け部２３ｄとには、自然長よりも長い状態に伸ばされたコイルばね２５（第２の弾性部材の一例）の各端部が引っ掛けられている。したがって、コイルばね２５は、走査方向Ｘにおいて、印字ヘッド２１の中心と一致する位置に設けられている。また、コイルばね２５の、自然長よりも伸ばされていることによる弾性力により、印字ヘッド２１が固定された可動部材２２の上部（引っ掛け部２２ｄ）がガイド板２３ｃの引っ掛け部２３ｄに向けて引っ張られる。
【００３４】
これにより、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとの間に存在する僅かな隙間が、ガイド板２３ｃの側（搬送方向Ｙの下流側）に寄せられ、搬送方向Ｙの上流側では、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとの間の隙間は無くなり、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとが接触した状態に維持される。
【００３５】
＜インパクトドットプリンタの動作＞
図２に示すように、プリンタ１は、上流側に配置されている搬送ローラ対１３よりも図示左側の搬送経路１５に、搬送方向Ｙに向けて挿し入れられた用紙２００を、搬送ローラ対１３のゴム製のローラ１３ｂと樹脂製のローラ１３ａとの間に挟む。プリンタ１が備えた、図示を省略した用紙検出センサが用紙２００を検出すると、制御部がこの検出結果によってステッピングモータを駆動し、ゴム製のローラ１３ｂが回転して、搬送ローラ対１３に挟まれた用紙２００を、搬送経路１５に沿って搬送方向Ｙに所定量だけ送る。この用紙２００を送る量は、用紙２００の所定の部分が印字部２０の印字ヘッド２１とプラテン１２との間に配置される量であり、ステッピングモータが駆動するステップ量によって設定され、制御部に記憶されている。
【００３６】
そして、制御部が、印字ヘッド２１による印字のためのワイヤを突出させる制御、印字部２０を走査方向Ｘに動かすステッピングモータを駆動する制御及び搬送ローラ対１３，１４による用紙２００を搬送方向Ｙに搬送するためのステッピングモータを駆動する制御を行う。これにより、印字部２０が走査方向Ｘに移動しながら用紙２００に印字を行い、搬送ローラ対１３，１４が用紙２００を搬送方向Ｙに搬送して、用紙の所定位置に、所定の印字を行う。
【００３７】
ここで、用紙２００が、例えば金融機関の預金通帳のように冊子状に綴じられてものであると、印字する頁によって用紙２００の厚さが変化する（用紙の紙１枚１枚の厚さが変化するのではなく、広げられた頁によって重ねられた用紙の枚数の違いによって厚さが変化するとの意）。
【００３８】
本実施形態のプリンタ１は、プラテン１２の高さ位置は固定されており、しかも、キャリッジシャフト１１に支持されたキャリッジ２３も高さ位置が固定されている。しかし、印字ヘッド２１は、用紙２００の厚さ方向（上下方向Ｚ）に変位可能の二体構造のキャリッジ体に支持されている。
【００３９】
つまり、印字ヘッド２１は、図５に示すように、キャリッジ２３に対してガイドシャフト２３ｂに沿って上下動可能の可動部材２２に固定されており、ガイド部材２２ａが用紙２００の紙面に乗り上げることで、可動部材２２はコイルばね２４の弾性力に抗してキャリッジ２３に対して上方に動く。したがって、印字ヘッド２１は、印字ヘッド２１が印字する用紙２００の厚さに応じて上下動し、印字ヘッド２１と用紙２００の紙面との間のギャップが常に一定に保たれる。
【００４０】
ところで、プリンタ１は、印字ヘッド２１から突出したワイヤが、印字ヘッド２１と用紙２００との間に配置されたインクリボンを叩いて用紙２００に押し付けることにより印字を行うが、印字ヘッド２１は、突出したワイヤがインクリボンを用紙２００に押し付けたとき、図６に示すように、印字ヘッド２１の下方に配置されたプラテン１２から、上下方向Ｚの上方に向いた反力を受ける。
【００４１】
プリンタ１は、印字ヘッド２１が上述した二体構造のキャリッジ体に支持されているため、印字ヘッド２１がプラテン１２から受けた上方に向いた反力は、可動部材２２を下方に押圧しているコイルばね２４によって押さえられ、印字ヘッド２１が反力により上方に突き上げられるのを防止することができる。
【００４２】
図７は、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとが係合する部分における隙間Ｋを示す模式的な断面図であり、図８は図７に示した隙間Ｋを搬送方向Ｙの下流側に寄せた状態を示す模式的な断面図である。
【００４３】
上述したキャリッジ２３と可動部材２２とを上下動可能に結合させているガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとが係合する部分は、図６に示すように、印字ヘッド２１のプラテン１２に対向する部分に対して、搬送方向Ｙの下流側に偏心している。したがって、印字ヘッド２１がプラテン１２から受けた上方に向いた反力は、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとが係合する部分において図６の時計回りに回転させるモーメントＭを発生させる。
【００４４】
そして、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとが係合する部分には、図７に示すように隙間Ｋが存在する。したがって、本実施形態のプリンタ１とは異なり、コイルばね２５（図６参照）が無い構成のプリンタでは、モーメントＭが作用していない状態では、隙間Ｋが、搬送方向Ｙの上流側に寄っている場合や下流側に寄っている場合、又は走査方向Ｘのいずれかに寄っている場合など、隙間Ｋの存在する位置が一律に特定されない。
【００４５】
一方、モーメントＭが作用している状態では、隙間Ｋによる遊び分だけ、可動部材２２がキャリッジ２３に対して回転しようとする。可動部材２２がモーメントＭにより回転すると、図７に示した隙間Ｋが、図８に示すように、搬送方向Ｙの下流側に寄せられるように、可動部材２２がキャリッジ２３（ガイドシャフト２３ｂ）に対して変位する。
【００４６】
このように、仮にコイルばね２５が無い構成のプリンタでは、モーメントＭの有無に応じて可動部材２２が水平面内で変位するため、印字ヘッド２１による印字の位置が搬送方向Ｙにずれるおそれがある。印字ヘッド２１は、本来の印字動作中、走査方向Ｘのみに動くものであるため、印字ヘッド２１の位置が搬送方向Ｙに変位してしまうと、印字するべき文字や図形に歪みや変形が生じて印字品質が劣化する。
【００４７】
これに対して、本実施形態のプリンタ１は、コイルばね２５（図６参照）が可動部材２２（固定部材２２ｂ）を一定の方向、具体的にはキャリッジ２３（ガイド板２３ｃ）側に引っ張る。このコイルばね２５が、可動部材２２に対して引っ張る荷重を作用させる方向は、ガイド部材２２ａが用紙２００の印字面に乗り上げて上方に変位する荷重により可動部材２２に生じるモーメントＭで隙間Ｋが減少する向きに一致する。
【００４８】
したがって、本実施形態のプリンタ１は、モーメントＭの有無に拘わらず、隙間Ｋは図８に示すように、常に搬送方向Ｙの下流側に寄せられた状態となっている。この結果、可動部材２２が水平面内で変位することがなく、印字ヘッド２１による印字の位置が搬送方向Ｙにずれるおそれがない。
【００４９】
また、本実施形態のプリンタ１は、印字ヘッド２１の、走査方向Ｘにおける中心部から下方にワイヤが突出するため、印字ヘッド２１の、走査方向Ｘの中心に反力が作用する。そして、コイルばね２５は、印字ヘッド２１の、走査方向Ｘの中心に一致する位置に配置されているため、走査方向Ｘにおける印字ヘッド２１に作用するモーメントＭの位置とコイルばね２５が引っ張る荷重の作用する位置とを一致させることができる。
【００５０】
なお、本実施形態のプリンタ１は、図８に示すように、モーメントＭにより隙間Ｋが寄せられる方向に、コイルばね２５で可動部材２２に弾性力を作用させたものであるが、本発明に係るプリンタは、可動部材に作用させる荷重は、モーメントＭにより隙間Ｋが寄せられる向きに限定されるものではない。
【００５１】
すなわち、本発明に係るプリンタは、可動部材に作用させる荷重を、モーメントＭにより隙間Ｋが寄せられる向きとは反対向きに設定することもできる。ただし、この場合は、可動部材にモーメントＭが作用しても、可動部材が、モーメントＭによって隙間Ｋが寄せられる向き（搬送方向Ｙの下流側の向き）に変位しないような大きな荷重を、反対向き（搬送方向Ｙの上流側の向き）に作用させる必要がある。
【００５２】
そして、モーメントＭが作用しても、隙間Ｋは常に搬送方向Ｙの上流側に寄せられた状態を維持するため、可動部材が水平面内で変位することがなく、印字ヘッドによる印字の位置が搬送方向Ｙにずれるおそれがない。ただし、可動部材に作用させる荷重としては、モーメントＭによって隙間Ｋが寄せられる向き（搬送方向Ｙの下流側の向き）に作用させる場合に比べて、大きな荷重を作用させる必要がある。したがって、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとの間の摺動抵抗が大きくなるおそれがある。
【００５３】
本実施形態のプリンタ１は、可動部材２２をキャリッジ２３側に引っ張るのがコイルばね２５であったが、本発明に係るプリンタにおける第２の弾性部材は、コイルばねに限定されるものではなく、他の形式のばね（例えば、板ばね）を適用することもできる。また、本発明に係るプリンタにおける第２の弾性部材は、ばねに限定されず、ゴムのような弾性材料で形成された部材を適用することもできる。
【００５４】
また、本実施形態のプリンタ１は、コイルばね２５が可動部材２２をキャリッジ２３側に引っ張る弾性力を作用させるものであったが、本発明に係るプリンタにおける第２の弾性部材は、可動部材をキャリッジ側に引っ張るものに限定されず、可動部材に、キャリッジ側に押す弾性力を作用させるものであってもよい。
【００５５】
図９は略Ｌ字状に曲げられた板ばね２６（第２の弾性部材の一例）が、可動部材２２の固定部材２２ｂに、キャリッジ２３側に押す弾性力を作用させる印字部２０′の例を示す、図６相当の側面図である。図示の印字部２０′は、板ばね２６のＬ字に曲げられた部分よりも上方の部分が、キャリッジ２３にねじ止めされていて、Ｌ字に曲げられた部分よりも下方の部分が、固定部材２２ｂを搬送方向Ｙの下流側に押圧し、これにより、可動部材２２をキャリッジ２３側に押す弾性力を作用させている。なお、図９においては、図６に示したガイドシャフト２３ｂ及びガイド孔２２ｃの記載を省略している。
【００５６】
このように構成された印字部２０′を印字部２０に代えて備えた実施形態のプリンタ１によっても、上述した実施形態のプリンタ１と同様の作用、効果を得ることができる。
【００５７】
なお、上述した印字部２０及び印字部２０′は、互いに係合した部分であるガイドシャフト２３ｂ及びガイド孔２２ｃにモーメントＭを生じさせる部分であるガイド部材２２ａ（係合した部分に対して下方）に対して、反対側となる上方に第２の弾性部材（コイルばね２５又は板ばね２６）が配置されており、下方に配置されたものよりも配置の自由度を高めることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１      インパクトドットプリンタ
１１    キャリッジシャフト
１２    プラテン
２０    印字部
２１    印字ヘッド
２２    可動部材
２２ａ  ガイド部材
２２ｂ  固定部材
２２ｃ  ガイド孔
２３    キャリッジ
２３ｂ  ガイドシャフト
２４    コイルばね
２５    コイルばね
２００  用紙
Ｋ      隙間
Ｍ      モーメント
Ｘ      走査方向
Ｙ      搬送方向
Ｚ      上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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