(57)【要約】【課題】電池セルに接続された伝熱プレートの伝熱面の損傷を抑制できる電池モジュールの製造方法を提供する。【解決手段】電池モジュール１０の製造方法は、Ｘ軸方向に配列された電池ユニット１１を載置部１２０上に載置する工程と、Ｙ軸方向に電池ユニット１１をスライドさせることによって、電池ユニット１１を載置部１２０から積層部１３０まで移動する工程と、積層部１３０上において、Ｘ軸方向に電池ユニット１１をスライドさせることによって、Ｘ軸方向に電池ユニット１１を積層する工程とを含む。電池ユニット１１は、電池セル１２と、電池セル１２に接続された伝熱プレート１４とを備える。電池ユニット１１の表面は、Ｘ軸方向に延在する伝熱プレート１４の伝熱面１４ｃと、伝熱面１４ｃとは異なる面とを備える。移動工程では、伝熱面１４ｃとは異なる面が載置部１２０又は積層部１３０に対向配置される。【選択図】図２
2018037373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池ユニットを備える電池モジュールの製造方法であって、
第１の方向に配列された前記複数の電池ユニットを載置部上に載置する工程と、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記複数の電池ユニットを前記載置部から積層部まで移動する工程と、
前記積層部上において、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを積層する工程と、
を含み、
前記複数の電池ユニットのそれぞれは、電池セルと、前記電池セルに接続された伝熱プレートと、を備え、
前記複数の電池ユニットのそれぞれの表面は、前記第１の方向に延在する前記伝熱プレートの伝熱面と、前記伝熱面とは異なる面と、を備え、
前記複数の電池ユニットを移動する工程では、前記伝熱面とは異なる面が前記載置部又は前記積層部に対向配置される、電池モジュールの製造方法。
【請求項２】
前記複数の電池ユニットを移動する工程では、前記複数の電池ユニットをプッシャにより移動し、前記積層部上において、前記複数の電池ユニットを前記プッシャとストッパとの間に挟み、前記伝熱面を前記プッシャ及び前記ストッパのいずれか一方に当接させる、請求項１に記載の電池モジュールの製造方法。
【請求項３】
前記プッシャ及び前記ストッパの一方が金属部材であり、
前記プッシャ及び前記ストッパの他方が弾性部材であり、
前記伝熱面が、前記金属部材に当接する、請求項２に記載の電池モジュールの製造方法。
【請求項４】
前記伝熱面が、前記ストッパに当接する、請求項２又は３に記載の電池モジュールの製造方法。
【請求項５】
前記複数の電池ユニットを積層する工程では、前記積層部上において、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを加圧する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電池モジュールの製造方法。
【請求項６】
第１の方向に配列された複数の電池ユニットを載置するための載置部と、
前記第１の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを積層するための積層部と、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記複数の電池ユニットを前記載置部から前記積層部に移動するためのプッシャと、
前記積層部上において、前記複数の電池ユニットを前記プッシャとの間に挟むためのストッパと、
を備える、積層装置。
【請求項７】
前記プッシャ及び前記ストッパの一方が金属部材であり、
前記プッシャ及び前記ストッパの他方が弾性部材である、請求項６に記載の積層装置。
【請求項８】
第１の方向に配列された複数の電池ユニットを載置するための載置部と、
前記第１の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを積層するための積層部と、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記複数の電池ユニットを前記載置部から前記積層部に移動するためのプッシャと、
を備え、
前記載置部は、前記複数の電池ユニットを搬送するための搬送部を備え、
前記搬送部は、循環する表面を有する循環部材と、前記循環部材の前記表面に設けられると共に、前記複数の電池ユニットのそれぞれを保持するための複数の保持部と、を有する、積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池モジュールの製造方法及び積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一方向に配列された複数の電池セルを積層した後、一対のエンドプレートにより複数の電池セルを積層方向に拘束することによって電池モジュールを製造する方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の電池ユニットを備える電池モジュールは、例えば以下のように製造される。まず、複数の電池ユニットを載置台上に載置する。次に、複数の電池ユニットを載置台から積層台までスライドさせる。その後、積層台において複数の電池ユニットを積層方向にスライドさせて複数の電池ユニットを積層する。続いて、一対のエンドプレートにより複数の電池ユニットを積層方向に拘束する。
【０００５】
上述のようにして製造された電池モジュールは、例えば筐体等の放熱部材に固定される。各電池ユニットは、電池セルと電池セルに接続された伝熱プレートとを有する。伝熱プレートは、放熱部材に対向配置された伝熱面を有する。これにより、各電池セルからの熱は伝熱プレートの伝熱面を介して放熱部材に伝達される。
【０００６】
各伝熱プレートの伝熱面と放熱部材との間の良好な伝熱性を確保するためには、各伝熱プレートの伝熱面を同一平面に揃えることが好ましい。隣り合う伝熱面がずれていると、伝熱面と放熱部材との間に隙間が生じて伝熱性が低下するからである。各伝熱面を同一平面に揃えるために、通常、各伝熱面が載置台に接触した状態で複数の電池ユニットは載置台上に載置される。この場合、載置台から積層台までの比較的長い距離（例えば数百ｍｍ）にわたって複数の電池ユニットをスライドさせる必要がある。そのため、複数の電池ユニットをスライドさせる際に、載置台及び積層台と伝熱面との間の摩擦により、伝熱面に例えばスクラッチ等の損傷が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明の一側面は、電池セルに接続された伝熱プレートの伝熱面の損傷を抑制できる電池モジュールの製造方法及び当該製造方法を好適に実施できる積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る電池モジュールの製造方法は、複数の電池ユニットを備える電池モジュールの製造方法であって、第１の方向に配列された前記複数の電池ユニットを載置部上に載置する工程と、前記第１の方向に交差する第２の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記複数の電池ユニットを前記載置部から積層部まで移動する工程と、前記積層部上において、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを積層する工程と、を含み、前記複数の電池ユニットのそれぞれは、電池セルと、前記電池セルに接続された伝熱プレートと、を備え、前記複数の電池ユニットのそれぞれの表面は、前記第１の方向に延在する前記伝熱プレートの伝熱面と、前記伝熱面とは異なる面と、を備え、前記複数の電池ユニットを移動する工程では、前記伝熱面とは異なる面が前記載置部又は前記積層部に対向配置される。
【０００９】
この電池モジュールの製造方法では、移動工程において複数の電池ユニットをスライドさせる際に、伝熱プレートの伝熱面とは異なる面が載置部又は積層部に対向配置されている。そのため、載置部又は積層部と伝熱面との間の摩擦による伝熱面の損傷（例えばスクラッチ）を抑制できる。
【００１０】
前記複数の電池ユニットを移動する工程では、前記複数の電池ユニットをプッシャにより移動し、前記積層部上において、前記複数の電池ユニットを前記プッシャとストッパとの間に挟み、前記伝熱面を前記プッシャ及び前記ストッパのいずれか一方に当接させてもよい。
【００１１】
この場合、プッシャ及びストッパのいずれか一方に伝熱面が当接する。そのため、各伝熱面を揃えることができる。
【００１２】
前記プッシャ及び前記ストッパの一方が金属部材であり、前記プッシャ及び前記ストッパの他方が弾性部材であり、前記伝熱面が、前記金属部材に当接してもよい。
【００１３】
この場合、高精度な表面を有する金属部材に伝熱面が当接し、弾性部材によって各電池ユニットが金属部材に押し付けられる。そのため、各伝熱面を同一平面に沿って高精度に揃えることができる。
【００１４】
前記伝熱面が、前記ストッパに当接してもよい。
【００１５】
この場合、電池ユニットの表面のうち伝熱面とは反対側の面がプッシャにより押圧される。そのため、伝熱面がプッシャにより押圧されないので、伝熱面の損傷が更に抑制される。
【００１６】
前記複数の電池ユニットを積層する工程では、前記積層部上において、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを加圧してもよい。
【００１７】
これにより、複数の電池ユニットを積層すると共に加圧することができる。よって、積層部とは別の場所に複数の電池ユニットを移動させて加圧する必要がない。そのため、電池モジュールの製造時間を短縮できる。
【００１８】
本発明の一側面に係る積層装置は、第１の方向に配列された複数の電池ユニットを載置するための載置部と、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを積層するための積層部と、前記第１の方向に交差する第２の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記複数の電池ユニットを前記載置部から前記積層部に移動するためのプッシャと、前記積層部上において、前記複数の電池ユニットを前記プッシャとの間に挟むためのストッパと、を備える。
【００１９】
この積層装置を用いると、上記電池モジュールの製造方法を好適に実施することができる。また、電池ユニットの表面のうちプッシャ及びストッパに当接する面を揃えることができる。
【００２０】
前記プッシャ及び前記ストッパの一方が金属部材であり、前記プッシャ及び前記ストッパの他方が弾性部材であってもよい。
【００２１】
この場合、高精度な表面を有する金属部材に当接する電池ユニットの表面を同一平面に沿って高精度に揃えることができる。
【００２２】
本発明の他の一側面に係る積層装置は、第１の方向に配列された複数の電池ユニットを載置するための載置部と、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記第１の方向に前記複数の電池ユニットを積層するための積層部と、前記第１の方向に交差する第２の方向に前記複数の電池ユニットをスライドさせることによって、前記複数の電池ユニットを前記載置部から前記積層部に移動するためのプッシャと、を備え、前記載置部は、前記複数の電池ユニットを搬送するための搬送部を備え、前記搬送部は、循環する表面を有する循環部材と、前記循環部材の前記表面に設けられると共に、前記複数の電池ユニットのそれぞれを保持するための複数の保持部と、を有する。
【００２３】
この積層装置を用いると、上記電池モジュールの製造方法を好適に実施することができる。また、搬送部を用いて複数の電池ユニットが配列されるので、オペレータが複数の電池ユニットを配列する場合に比べて短時間で複数の電池ユニットを配列することができる。
【００２４】
上記積層装置は、上述の電池モジュールの製造方法を実施するための積層装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一側面によれば、電池セルに接続された伝熱プレートの伝熱面の損傷を抑制できる電池モジュールの製造方法及び当該製造方法を好適に実施できる積層装置が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電池モジュールの一例を模式的に示す平面図である。
【図２】第１実施形態に係る電池モジュールの製造方法の載置工程における積層装置を模式的に示す図である。
【図３】第１実施形態に係る電池モジュールの製造方法の移動工程における積層装置を模式的に示す図である。
【図４】第１実施形態に係る電池モジュールの製造方法の積層工程における積層装置を模式的に示す図である。
【図５】変形例に係る電池モジュールの製造方法の各工程における積層装置を模式的に示す図である。
【図６】第２実施形態に係る電池モジュールの製造方法の各工程における積層装置を模式的に示す図である。
【図７】第３実施形態に係る電池モジュールの製造方法の各工程における積層装置を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。図面にはＸＹＺ直交座標系が示される。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、電池モジュールの一例を模式的に示す平面図である。図１に示される電池モジュール１０は、Ｘ軸方向（第１の方向の一例）に配列された複数（例えば３個以上）の電池ユニット１１と、Ｘ軸方向において複数の電池ユニット１１の両端に配置された一対のエンドプレート１６，１６とを備える。各電池ユニット１１は、電池セル１２と、電池セル１２に接続された伝熱プレート１４とを備える。各電池ユニット１１は、電池セル１２を保持するセルホルダを備えてもよい。
【００２９】
電池セル１２は、例えばリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池である。電池セル１２は、例えば直方体状を呈している。電池セル１２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向（第１の方向と交差する第２の方向の一例）に延在する頂面１２ａ及び底面１２ｆと、Ｘ軸方向に交差する側面１２ｂ，１２ｃと、Ｙ軸方向に交差する側面１２ｄ，１２ｅとを有する。底面１２ｆは、電池セル１２を挟んで頂面１２ａとは反対側に配置される。側面１２ｂ，１２ｃは、電池セル１２を挟んで互いに反対側に配置され、Ｙ軸方向及びＺ軸方向（第１の方向及び第２の方向の両方と交差する第３の方向の一例）に延在する。側面１２ｄ，１２ｅは、電池セル１２を挟んで互いに反対側に配置され、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に延在する。側面１２ｂ，１２ｃの各面積は側面１２ｄ，１２ｅの各面積よりも大きい。電池セル１２の頂面１２ａには、正極端子１２ｐ及び負極端子１２ｎが突設される。隣り合う電池セル１２同士は例えばバスバーにより直列に接続され得る。
【００３０】
伝熱プレート１４は、電池セル１２の側面１２ｃに接続された第１の板状部分１４ａと、側面１２ｄに対向配置された第２の板状部分１４ｂとを有する。伝熱プレート１４は、例えばＬ字形状を有する。第１の板状部分１４ａは、隣り合う電池セル１２間に配置されることになる。第１の板状部分１４ａと隣の電池セル１２の側面１２ｂとは、例えば両面テープによって接着される。第２の板状部分１４ｂは、電池セル１２の側面１２ｄから離間しており、電池セル１２とは反対側に伝熱面１４ｃを有する。伝熱面１４ｃは、例えば電池パックの筐体といった放熱部材に接続される。伝熱面１４ｃは、弾性を有する伝熱シートを介して放熱部材に接続されてもよい。
【００３１】
エンドプレート１６，１６は、Ｘ軸方向に交差すると共に電池ユニット１１に対向する拘束部１６ａと、拘束部１６ａからＸ軸方向に沿って延在する固定部１６ｂとを有する。拘束部１６ａ及び固定部１６ｂのそれぞれは例えば板状部材である。各エンドプレート１６は、例えばＬ字形状を有する。一対の拘束部１６ａは、複数のボルト１８で互いに締結されることにより、電池ユニット１１に拘束荷重を付加する。一方のエンドプレート１６の拘束部１６ａと電池セル１２との間には、弾性部材２０が介在してもよい。弾性部材２０と電池セル１２との間には、ミドルプレート２２が介在してもよい。
【００３２】
弾性部材２０及びミドルプレート２２には、電池ユニット１１と共に拘束荷重が付加されている。弾性部材２０は、例えば、電池セル１２の膨張に伴って圧縮される。弾性部材２０及びミドルプレート２２は、例えば、一方のエンドプレート１６の拘束部１６ａに接着され、一体化されている。各エンドプレート１６の固定部１６ｂは、例えば、電池モジュール１０を電池パックの筐体等の放熱部材に固定する際に用いられる。
【００３３】
図２〜図４は、第１実施形態に係る電池モジュールの製造方法の各工程における積層装置を模式的に示す図である。図２〜図４に示される積層装置１００を用いると、図１の電池モジュール１０を好適に製造することができる。
【００３４】
図２〜図４に示されるように、積層装置１００は、Ｘ軸方向に配列された複数の電池ユニット１１を載置するための載置部１２０と、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１を積層するための積層部１３０とを備える。載置部１２０及び積層部１３０は、Ｙ軸方向に並設される。
【００３５】
載置部１２０は、例えばサーボループ装置である。載置部１２０は、複数の電池ユニット１１を搬送するための搬送部１２２を備える。搬送部１２２は、循環する表面１２４ａを有する循環部材１２４と、循環部材１２４の表面１２４ａに設けられると共に、複数の電池ユニット１１のそれぞれを保持するための複数の保持部１２６とを有する。本実施形態では、循環部材１２４は、Ｙ軸方向を回転軸として回転する一対のローラによりＸＺ平面内で回転する。複数の電池ユニット１１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って延在する表面１２４ａ上に載置されると共にＸ軸方向に搬送される。循環部材１２４は例えばベルトコンベアである。保持部１２６は、例えば表面１２４ａから突出したガイド板である。
【００３６】
積層部１３０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って延在する表面を有する積層台１３２と、積層台１３２上においてＸ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせるためのプレス機１３４とを有する。プレス機１３４は、例えばアクチュエータ等によりＸ軸方向に駆動可能な先端部分を有する。
【００３７】
積層装置１００は、Ｙ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、複数の電池ユニット１１を載置部１２０から積層部１３０に移動するためのプッシャ１４０を備え得る。積層装置１００は、積層部１３０上において、複数の電池ユニット１１をプッシャ１４０との間に挟むためのストッパ１５０を備え得る。プッシャ１４０及びストッパ１５０は、例えばＸ軸方向及びＺ軸方向に沿って延在する平坦な表面を有する。複数の電池ユニット１１は、それらの平坦な表面の間に挟まれる。
【００３８】
本実施形態では、プッシャ１４０が金属部材であり、ストッパ１５０が弾性部材である。金属部材は例えば鉄部材である。弾性部材は、例えばゴム部材又はバネである。プッシャ１４０が弾性部材であり、ストッパ１５０が金属部材であってもよい。プッシャ１４０及びストッパ１５０の少なくとも一方が、樹脂部材であってもよい。
【００３９】
次に、図２〜図４を参照して積層装置１００を用いた図１の電池モジュール１０の製造方法について説明する。
【００４０】
（載置工程）
まず、図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、Ｘ軸方向に配列された複数の電池ユニット１１を載置部１２０上に載置する。複数の電池ユニット１１は、互いに間隔をあけて（例えば等間隔で）配列され得る。本実施形態では、複数の電池ユニット１１は、複数の保持部１２６間において循環部材１２４の表面１２４ａ上に載置される。各電池ユニット１１の表面は、Ｘ軸方向に延在する伝熱プレート１４の伝熱面１４ｃと、伝熱面１４ｃとは異なる面とを備える。本実施形態では、伝熱面１４ｃがＺ軸方向にも延在している。伝熱面１４ｃとは異なる面は、例えば電池セル１２の頂面１２ａ、側面１２ｅ、底面１２ｆ等のＸ軸方向に延在する面である。本実施形態では、電池セル１２の底面１２ｆが載置部１２０に対向配置され、伝熱面１４ｃがプッシャ１４０側に配置され、電池セル１２の側面１２ｅがストッパ１５０側に配置される。電池セル１２の底面１２ｆは循環部材１２４の表面１２４ａに接触している。
【００４１】
（移動工程）
次に、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、Ｙ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、複数の電池ユニット１１を載置部１２０から積層部１３０まで移動する。移動の間、電池セル１２の底面１２ｆが載置部１２０又は積層部１３０に対向配置される。複数の電池ユニット１１は、プッシャ１４０により押圧されることによってスライドできる。
【００４２】
移動工程では、複数の電池ユニット１１をプッシャ１４０により移動し、積層部１３０上において、複数の電池ユニット１１をプッシャ１４０とストッパ１５０との間に挟み、伝熱面１４ｃをプッシャ１４０に当接させてもよい。この場合、電池セル１２の側面１２ｅがストッパ１５０に当接する。
【００４３】
（積層工程）
次に、図４に示されるように、積層部１３０上において、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１を積層する。本実施形態では、電池セル１２の底面１２ｆが積層部１３０に対向配置される。電池セル１２の底面１２ｆは積層台１３２の表面に接触している。伝熱面１４ｃがプッシャ１４０に当接し、電池セル１２の側面１２ｅがストッパ１５０に当接した状態で複数の電池ユニット１１はＸ軸方向にスライドされ得る。積層工程における複数の電池ユニット１１のＸ軸方向のスライド距離の最大値（Ｘ軸方向の両端に位置する電池ユニット１１のスライド距離）Ｄ１は、移動工程における複数の電池ユニット１１のＹ軸方向のスライド距離Ｄ２よりも短く、Ｙ軸方向のスライド距離Ｄ２の１／５以下又は１／１０以下であってもよい。
【００４４】
積層工程では、複数の電池ユニット１１を一対のエンドプレート１６，１６によって挟んでもよい。一方のエンドプレート１６と電池ユニット１１との間に弾性部材２０及びミドルプレート２２を介在させてもよい。この状態でＸ軸方向に複数の電池ユニット１１を加圧してもよい。電池ユニット１１の加圧は例えばプレス機１３４を用いて行われる。プレス機１３４を用いて一対のエンドプレート１６，１６を押圧することによって、電池ユニット１１を加圧できる。複数の電池ユニット１１が加圧された状態で、複数のボルト１８を一対のエンドプレート１６，１６に挿通させ、複数の電池ユニット１１に拘束荷重を付加する。このようにして、図１の電池モジュール１０を製造できる。
【００４５】
本実施形態の電池モジュール１０の製造方法では、移動工程において複数の電池ユニット１１をスライドさせる際に、伝熱プレート１４の伝熱面１４ｃとは異なる面（電池セル１２の底面１２ｆ）が載置部１２０又は積層部１３０に対向配置される。そのため、載置部１２０又は積層部１３０と伝熱面１４ｃとの間の摩擦による伝熱面１４ｃの損傷（例えばスクラッチ等）を抑制できる。したがって、伝熱面１４ｃが例えば筐体等の放熱部材に固定される場合、放熱部材と各伝熱面１４ｃとの間の良好な伝熱性を確保することができる。
【００４６】
複数の電池ユニット１１をプッシャ１４０とストッパ１５０との間に挟み、伝熱面１４ｃをプッシャ１４０に当接させると、各伝熱面１４ｃを揃えることができる。その場合、プッシャ１４０が金属部材であり、ストッパ１５０が弾性部材であると、高精度な表面を有する金属部材に伝熱面１４ｃが当接し、弾性部材によって各電池ユニット１１が金属部材に押し付けられる。そのため、各伝熱面１４ｃを同一平面に沿って高精度に揃えることができる。
【００４７】
積層部１３０上において複数の電池ユニット１１を加圧する場合、複数の電池ユニット１１を積層すると共に加圧することができる。よって、積層部１３０とは別の場所に複数の電池ユニット１１を移動させて加圧する必要がない。そのため、電池モジュール１０の製造時間を短縮できる。
【００４８】
循環部材１２４と複数の保持部１２６とを有する搬送部１２２を用いて複数の電池ユニット１１を配列する場合、オペレータが手で複数の電池ユニット１１を配列する場合に比べて短時間で複数の電池ユニット１１を配列することができる。さらに、連続的かつ自動的に複数の電池ユニット１１を配列することができる。
【００４９】
図５は、変形例に係る電池モジュールの製造方法の各工程における積層装置を模式的に示す図である。図５の（Ａ）は載置工程を示し、図５の（Ｂ）は移動工程を示し、図５の（Ｃ）は積層工程を示す。本変形例では、載置工程において複数の電池ユニット１１がＹ軸方向において逆向きに載置されること以外は図２〜図４に示される電池モジュール１０の製造方法と同じようにして、電池モジュール１０を製造できる。
【００５０】
（載置工程）
まず、図５の（Ａ）に示されるように、Ｘ軸方向に配列された複数の電池ユニット１１を載置部１２０上に載置する。本変形例では、電池セル１２の底面１２ｆが載置部１２０に対向配置され、電池セル１２の側面１２ｅがプッシャ１４０側に配置され、伝熱面１４ｃがストッパ１５０側に配置される。電池セル１２の底面１２ｆは循環部材１２４の表面１２４ａに接触している。
【００５１】
（移動工程）
次に、図５の（Ｂ）に示されるように、Ｙ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、複数の電池ユニット１１を載置部１２０から積層部１３０まで移動する。本変形例では、電池セル１２の側面１２ｅをプッシャ１４０に当接させる。この場合、伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接する。本変形例では、プッシャ１４０が弾性部材であり、ストッパ１５０が金属部材である。
【００５２】
（積層工程）
次に、図５の（Ｃ）に示されるように、積層部１３０上において、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１を積層する。本変形例では、電池セル１２の側面１２ｅがプッシャ１４０に当接し、伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接した状態で複数の電池ユニット１１がＸ軸方向にスライドされる。
【００５３】
本変形例では、図２〜図４に示される電池モジュール１０の製造方法と同じようにして、電池モジュール１０を製造できる。本変形例においても、図２〜図４に示される電池モジュール１０の製造方法と同様の作用効果が得られる。本変形例では伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接するので、各伝熱面１４ｃを揃えることができる。ストッパ１５０が金属部材であり、プッシャ１４０が弾性部材であると、高精度な表面を有する金属部材に伝熱面１４ｃが当接し、弾性部材によって各電池ユニット１１が金属部材に押し付けられる。そのため、各伝熱面１４ｃを同一平面に沿って高精度に揃えることができる。
【００５４】
さらに、伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接するので、電池ユニット１１の表面のうち伝熱面１４ｃとは反対側の面（例えば電池セル１２の側面１２ｅ）がプッシャ１４０により押圧される。そのため、伝熱面１４ｃがプッシャ１４０により押圧されないので、伝熱面１４ｃの損傷が更に抑制される。
【００５５】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る電池モジュールの製造方法の各工程における積層装置を模式的に示す図である。図６の（Ａ）は載置工程を示し、図６の（Ｂ）は移動工程を示し、図６の（Ｃ）は積層工程を示す。第２実施形態では、積層装置１００に代えて積層装置２００を用いること以外は図５に示される電池モジュール１０の製造方法と同じようにして、電池モジュール１０を製造できる。
【００５６】
積層装置２００は、載置部１２０及びプッシャ１４０に代えて載置部２２０及びプッシャ２４０をそれぞれ備えること以外は積層装置１００と同じ構成を有する。プッシャ２４０を第１実施形態の変形例においてプッシャ１４０の代わりに使用してもよい。
【００５７】
載置部２２０は、例えばサーボループ装置である。載置部２２０は、複数の電池ユニット１１を搬送するための搬送部２２２を備える。搬送部２２２は、循環する表面２２４ａを有する循環部材２２４と、循環部材２２４の表面２２４ａに設けられると共に、複数の電池ユニット１１のそれぞれを保持するための複数の保持部２２６とを有する。本実施形態では、循環部材２２４は、Ｚ軸方向を回転軸として回転する一対のローラ２２８によりＸＹ平面内で回転する。複数の電池ユニット１１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って延在する表面１２４ａ上に載置されると共にＸ軸方向に搬送される。循環部材２２４は例えばベルトコンベアである。保持部２２６は、例えば表面２２４ａから突出したガイド板である。
【００５８】
プッシャ２４０は、例えば板状の本体部２４２と、本体部２４２の主面から突出した複数の突出部２４４とを有する。プッシャ２４０は、例えば櫛歯形状を有する。複数の突出部２４４は、複数の電池ユニット１１をそれぞれ押し出して載置部２２０から排出する。各突出部２４４は、各電池セル１２の側面１２ｅに当接する。
【００５９】
次に、図６を参照して積層装置２００を用いた図１の電池モジュール１０の製造方法について説明する。
【００６０】
（載置工程）
まず、図６の（Ａ）に示されるように、Ｘ軸方向に配列された複数の電池ユニット１１を載置部２２０上に載置する。本実施形態では、電池セル１２の底面１２ｆが載置部２２０に対向配置され、電池セル１２の側面１２ｅがプッシャ２４０側に配置され、伝熱面１４ｃがストッパ１５０側に配置される。電池セル１２の底面１２ｆは循環部材２２４の表面２２４ａに接触している。
【００６１】
（移動工程）
次に、図６の（Ｂ）に示されるように、Ｙ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、複数の電池ユニット１１を載置部２２０から積層部１３０まで移動する。本実施形態では、電池セル１２の側面１２ｅをプッシャ２４０の突出部２４４に当接させる。この場合、伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接する。本実施形態では、プッシャ２４０が弾性部材であり、ストッパ１５０が金属部材である。
【００６２】
（積層工程）
次に、図６の（Ｃ）に示されるように、積層部１３０上において、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１を積層する。本実施形態では、電池セル１２の側面１２ｅがプッシャ２４０の突出部２４４に当接し、伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接した状態で複数の電池ユニット１１がＸ軸方向にスライドされる。
【００６３】
本実施形態では、図５に示される電池モジュール１０の製造方法と同じようにして、電池モジュール１０を製造できる。本実施形態においても、図５に示される電池モジュール１０の製造方法と同様の作用効果が得られる。本実施形態では伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接するので、各伝熱面１４ｃを揃えることができる。ストッパ１５０が金属部材であり、プッシャ２４０が弾性部材であると、高精度な表面を有する金属部材に伝熱面１４ｃが当接し、弾性部材によって各電池ユニット１１が金属部材に押し付けられる。そのため、各伝熱面１４ｃを同一平面に沿って高精度に揃えることができる。
【００６４】
さらに、伝熱面１４ｃがストッパ１５０に当接するので、電池ユニット１１の表面のうち伝熱面１４ｃとは反対側の面（例えば電池セル１２の側面１２ｅ）がプッシャ２４０の突出部２４４により押圧される。そのため、伝熱面１４ｃがプッシャ２４０により押圧されないので、伝熱面１４ｃの損傷が更に抑制される。
【００６５】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る電池モジュールの製造方法の各工程における積層装置を模式的に示す図である。図７の（Ａ）は載置工程を示し、図７の（Ｂ）は移動工程を示し、図７の（Ｃ）は積層工程を示す。第３実施形態では、積層装置１００に代えて積層装置３００を用いること以外は図２〜図４に示される電池モジュール１０の製造方法と同じようにして、電池モジュール１０を製造できる。
【００６６】
積層装置３００は、載置部１２０に代えて載置部３２０を備えること以外は積層装置１００と同じ構成を有する。載置部３２０は、例えばＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って延在する表面を有する載置台である。載置部３２０は、複数の電池ユニット１１のそれぞれを保持するための複数の溝部３２２を備える。
【００６７】
次に、図７を参照して積層装置３００を用いた図１の電池モジュール１０の製造方法について説明する。
【００６８】
（載置工程）
まず、図７の（Ａ）に示されるように、Ｘ軸方向に配列された複数の電池ユニット１１を載置部３２０上に載置する。本実施形態では、電池セル１２の底面１２ｆが載置部３２０に対向配置され、伝熱面１４ｃがプッシャ１４０側に配置され、電池セル１２の側面１２ｅがストッパ１５０側に配置される。電池セル１２の底面１２ｆは溝部３２２の底面に接触している。
【００６９】
（移動工程）
次に、図７の（Ｂ）に示されるように、Ｙ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、複数の電池ユニット１１を載置部３２０から積層部１３０まで移動する。本実施形態では、伝熱面１４ｃをプッシャ１４０に当接させる。この場合、電池セル１２の側面１２ｅがストッパ１５０に当接する。本実施形態では、プッシャ１４０が金属部材であり、ストッパ１５０が弾性部材である。
【００７０】
（積層工程）
次に、図７の（Ｃ）に示されるように、積層部１３０上において、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１をスライドさせることによって、Ｘ軸方向に複数の電池ユニット１１を積層する。本実施形態では、伝熱面１４ｃがプッシャ１４０に当接し、電池セル１２の側面１２ｅがストッパ１５０に当接した状態で複数の電池ユニット１１がＸ軸方向にスライドされる。
【００７１】
本実施形態では、図２〜図４に示される電池モジュール１０の製造方法と同じようにして、電池モジュール１０を製造できる。本実施形態においても、図２〜図４に示される電池モジュール１０の製造方法と同様の作用効果が得られる。本実施形態では伝熱面１４ｃがプッシャ１４０に当接するので、各伝熱面１４ｃを揃えることができる。プッシャ１４０が金属部材であり、ストッパ１５０が弾性部材であると、高精度な表面を有する金属部材に伝熱面１４ｃが当接し、弾性部材によって各電池ユニット１１が金属部材に押し付けられる。そのため、各伝熱面１４ｃを同一平面に沿って高精度に揃えることができる。
【００７２】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明されたが、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００７３】
例えば、積層装置１００を用いて電池モジュール１０を製造する場合に、電池セル１２の頂面１２ａを載置部１２０に対向配置してもよい。この場合であっても、移動工程において複数の電池ユニット１１をスライドさせる際に、伝熱プレート１４の伝熱面１４ｃとは異なる面が載置部１２０又は積層部１３０に対向配置されている。そのため、載置部１２０又は積層部１３０と伝熱面１４ｃとの間の摩擦による伝熱面１４ｃの損傷（例えばスクラッチ等）を抑制できる。同様に、積層装置２００，３００を用いて電池モジュール１０を製造する場合に、電池セル１２の頂面１２ａを載置部２２０，３２０又は積層部１３０に対向配置させてもよい。
【００７４】
また、積層装置１００を用いて電池モジュール１０を製造する場合に、伝熱面１４ｃを載置部１２０に対向配置させてもよい。この場合、電池セル１２の頂面１２ａがプッシャ１４０に当接し、電池セル１２の底面１２ｆがストッパ１５０に当接する。あるいは、電池セル１２の底面１２ｆがプッシャ１４０に当接し、電池セル１２の頂面１２ａがストッパ１５０に当接してもよい。複数の電池ユニット１１をプッシャ１４０とストッパ１５０との間に挟むと、各電池セル１２の底面１２ｆ及び頂面１２ａを揃えることができる。循環部材１２４と複数の保持部１２６とを有する搬送部１２２を用いて複数の電池ユニット１１を配列する場合、オペレータが手で複数の電池ユニット１１を配列する場合に比べて短時間で複数の電池ユニット１１を配列することができる。さらに、連続的かつ自動的に複数の電池ユニット１１を配列することができる。
【００７５】
同様に、積層装置２００を用いて電池モジュール１０を製造する場合に、伝熱面１４ｃを載置部２２０に対向配置させてもよい。この場合、電池セル１２の頂面１２ａがプッシャ２４０に当接し、電池セル１２の底面１２ｆがストッパ１５０に当接する。あるいは、電池セル１２の底面１２ｆがプッシャ２４０に当接し、電池セル１２の頂面１２ａがストッパ１５０に当接してもよい。複数の電池ユニット１１をプッシャ２４０とストッパ１５０との間に挟むと、各電池セル１２の底面１２ｆ及び頂面１２ａを揃えることができる。循環部材２２４と複数の保持部２２６とを有する搬送部２２２を用いて複数の電池ユニット１１を配列する場合、オペレータが手で複数の電池ユニット１１を配列する場合に比べて短時間で複数の電池ユニット１１を配列することができる。さらに、連続的かつ自動的に複数の電池ユニット１１を配列することができる。
【００７６】
また、積層装置３００を用いて電池モジュール１０を製造する場合に、伝熱面１４ｃを載置部３２０に対向配置させてもよい。この場合、電池セル１２の頂面１２ａがプッシャ１４０に当接し、電池セル１２の底面１２ｆがストッパ１５０に当接する。あるいは、電池セル１２の底面１２ｆがプッシャ１４０に当接し、電池セル１２の頂面１２ａがストッパ１５０に当接してもよい。複数の電池ユニット１１をプッシャ１４０とストッパ１５０との間に挟むと、各電池セル１２の底面１２ｆ及び頂面１２ａを揃えることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０…電池モジュール、１１…電池ユニット、１２…電池セル、１４…伝熱プレート、１４ｃ…伝熱面、…伝熱面とは異なる面、１００，２００，３００…積層装置、１２０，２２０，３２０…載置部、１２２，２２２…搬送部、１２４，２２４…循環部材、１２４ａ，２２４ａ…表面、１２６，２２６…保持部、１３０…積層部、１４０，２４０…プッシャ、１５０…ストッパ。
【図１】
2018037373.tif 000003
【図２】
2018037373.tif 000004
【図３】
2018037373.tif 000005
【図４】
2018037373.tif 000006
【図５】
2018037373.tif 000007
【図６】
2018037373.tif 000008
【図７】
2018037373.tif 000009