(57)【要約】【課題】ランプユニットからの出射光がカメラに入射することを防止した車両用ランプを提供する。【解決手段】ランプハウジング１内にメインランプユニット２とサブランプユニット３と撮像手段４が配設されており、撮像手段４で撮像した画像に基づいてメインランプユニット２を配光制御する構成の車両用ランプであって、撮像手段４とメインランプユニット２との間にサブランプユニット３が配設されている。メインランプユニット２の出射光がサブランプユニット３で遮光され、撮像手段４への入射が防止される。【選択図】  図２
2018099923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプハウジング内にメインランプユニットとサブランプユニットと撮像手段が配設され、前記撮像手段で撮像した画像に基づいて前記メインランプユニットを配光制御する構成の車両用ランプであって、前記撮像手段と前記メインランプユニットとの間に前記サブランプユニットが配設されていることを特徴とする車両用ランプ。
【請求項２】
ランプハウジング内にメインランプユニットとサブランプユニットと撮像手段が配設され、前記撮像手段で撮像した画像に基づいてメインランプユニットを配光制御する構成の車両用ランプであって、前記サブランプユニットは、前記メインランプユニットが配光制御されているときに消灯され、前記撮像手段は前記サブランプと一体的に構成されていることを特徴とする車両用ランプ。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記サブランプユニットの一部に設けた開口窓に臨んで配設されている請求項２に記載の車両用ランプ。
【請求項４】
前記開口窓は前記サブランプユニットのリフレクタに設けられ、当該開口窓を含む領域に意匠的な装飾が施されている請求項３に記載の車両用ランプ。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記サブランプユニットの光源と一体的に構成されている請求項２に記載の車両用ランプ。
【請求項６】
前記メインランプユニットは少なくともＡＤＢ配光制御が可能であり、前記サブランプユニットはクリアランスランプを含む補助ランプ又は標識ランプである請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用ランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ランプに関し、特にランプハウジング内に撮像装置を配設している車両用ランプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両では、自動運転制御やヘッドランプの自動配光制御を実現するために、自動車にカメラ（撮像装置）を配設し、このカメラで自動車の前方領域を撮像し、撮像した画像を解析して前方領域に存在する対向車や先行車等の他車両を検出することが提案されている。例えば、自動車のヘッドランプ（前照灯）の配光を制御する技術として、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御が提案されている。このＡＤＢ配光制御は、カメラで撮像した画像から検出した対向車や先行車等の他車両を眩惑することがないようにヘッドランプのハイビーム配光の配光パターンの一部を制御する技術である。
【０００３】
この技術において、高精度のＡＤＢ配光制御を実現するために、特許文献１では、ヘッドランプのランプハウジング内にカメラを配設した技術が提案されている。特許文献１によれば、カメラ光軸がランプ光軸に近接されるため、カメラで撮像した画像から検出される他車両の方向、すなわち自車両から他車両を見たときの角度が、ヘッドランプから照射される光の角度に一致ないしほぼ一致することになり、ヘッドランプにおけるＡＤＢ配光制御を容易かつ高精度に行うことができる。
【０００４】
特許文献１のようにランプハウジング内にカメラを配設すると、同じランプハウジング内に配設されているランプユニットから出射された光の一部が直接的に、あるいは透光カバーで反射された後にカメラのレンズ鏡筒に入射され、カメラで撮像した画像にハレーション等によるホワイトアウトが発生し易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４７１３８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６２０８０号公報
【特許文献３】特開２０１３−１６４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このホワイトアウトの発生を防止するために、特許文献２，３はランプユニットから出射された光がカメラのレンズ鏡筒に入射されることを防止するための遮光構造を設けている。しかし、カメラがランプユニットと隣接する位置、あるいは近接する位置に配置されていると、ランプユニットから出射されて透光カバーで反射された光がカメラに入射されることを防止することは困難になる。特に、カメラがＡＤＢ配光制御されるメインランプユニットに隣接され、あるいは近接されている場合には、ＡＤＢ配光制御に伴ってメインランプユニットから出射される光の範囲や方向が変化されるため、透光カバーにおいて反射され光の方向が変化され、遮光構造が有効に機能しない場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、ランプユニットの出射光がカメラに入射することを防止した車両用ランプを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の発明は、ランプハウジング内にメインランプユニットとサブランプユニットと撮像手段が配設されており、前記撮像手段で撮像した画像に基づいて前記メインランプユニットを配光制御する構成の車両用ランプであって、前記撮像手段と前記メインランプユニットとの間に前記サブランプユニットが配設されている。
【０００９】
本発明の第２の発明は、ランプハウジング内にメインランプユニットとサブランプユニットと撮像手段が配設されており、前記撮像手段で撮像した画像に基づいてメインランプユニットを配光制御する構成の車両用ランプであって、前記サブランプユニットは、前記メインランプユニットが配光制御されているときに消灯され、前記撮像手段は前記サブランプと一体的に構成されている。
【００１０】
第２の発明において、撮像手段は、サブランプユニットの一部に設けた開口窓に臨んで配設される。例えば、開口窓はサブランプユニットのリフレクタに設けられており、当該開口窓を含む領域に意匠的な装飾が施されていることが好ましい。あるいは、撮像手段は、サブランプユニットの光源と一体的に構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メインランプユニットから出射された光は、その殆どがサブランプユニットにより遮光され、撮像手段に入射されることが防止される。さらに、第２の発明によれば、撮像手段をサブランプユニットと一体化することにより、ランプサイズを低減でき、小型な車両用ランプが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した自動車の実施形態１の正面図。
【図２】図１の右ヘッドランプの拡大断面図。
【図３】左右ヘッドランプを含む点灯制御装置のブロック構成図。
【図４】メインランプユニットの配光を説明する模式図。
【図５】実施形態２の右ヘッドランプの断面図。
【図６】サブランプユニットとカメラの概略構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図。
【図７】サブランプユニットの意匠性を向上した例を示す正面図。
【図８】カメラを光源に一体化した異なる実施形態の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプに適用した実施形態１の正面図であり、自動車ＣＡＲの車体ＢＤの右前部に右ヘッドランプＲ−ＨＬが取り付けられている。この車体ＢＤの左前部には、図１には表れないが、前記右ヘッドランプＲ−ＨＬと左右対称に構成された左ヘッドランプが取り付けられている。
【００１４】
前記右ヘッドランプＲ−ＨＬは、ランプハウジング１内にメインランプユニット２とサブランプユニット３が配設され、さらに本発明にかかる撮像手段としてのカメラ４が配設されている。ここでは、ランプハウジング１内の車幅方向の外側位置にメインランプユニット２が配設され、その内側にサブランプユニット３が配設され、さらにその内側にカメラ４が配設されている。
【００１５】
図２は前記右ヘッドランプＲ−ＨＬの水平方向の断面図である。前記ランプハウジング１は、前面領域が開口された容器状をしたランプボディ１１と、このランプボディ１１の当該開口を覆うように固定された透光カバー１２とで構成されている。この透光カバー１２は、詳細については後述するが、透明な無色の樹脂によって所要形状に湾曲された板状に形成されている。この透光カバー１２は、前記メイン及びサブの各ランプユニット２，３から出射した光を透光して自動車の前方領域を照射させる。さらに、前記カメラ４は透光カバー１２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能とされている。
【００１６】
前記ランプハウジング１内にはエクステンション１３が配設されており、このエクステンション１３によって当該ランプハウジング１の内部が図２の左側から順次メインランプ部、サブランプ部、カメラ部の各領域が画成されている。このエクステンション１３は表面にアルミニウム塗装あるいはアルミニウムめっきが施され、疑似リフレクタとして構成されている。
【００１７】
前記メインランプユニット２は、複数個の白色ＬＥＤ（発光ダイオード）２１を光源とし、これら白色ＬＥＤ２１で発光した白色光をリフレクタ２２で反射し、この反射光を投影レンズ２３により自動車の前方に投影して照明を行うプロジェクタ型のランプユニットとして構成されている。後述するように、複数の白色ＬＥＤ２１を選択して発光させることにより、メインランプユニットの配光をハイビーム配光とロービーム配光に切り替えて制御することが可能とされている。さらに、同様にしてハイビーム配光の配光パターンの一部領域を選択的に照明しなくするＡＤＢ配光での制御も可能とされている。
【００１８】
前記サブランプユニット３は、ここではクリアランスランプとして構成されている。このクリアランスランプ３は、白色ＬＥＤ３１を光源とし、この白色ＬＥＤ３１で発光した白色光をリフレクタ３２で反射し、このリフレクタ３２の前側に配置されたインナーレンズ３３によって自動車の前に所要の配光パターンで照明するリフレクタ型のランプユニットとして構成されている。
【００１９】
前記カメラ４は、ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子を備えるカメラとして構成されている。このカメラ４は前記エクステンション１３の後面側に配設されており、ヘッドランプＲ−ＨＬの前方から透光カバー１２を透して見たときに、外部からは観察できないようにされている。カメラ４のレンズ鏡筒４１はエクステンション１３に設けた開口窓１３１に臨む位置に配置されており、この開口窓１３１を透して自動車の前方領域を撮像することが可能である。
【００２０】
さらに、前記ランプハウジング１内には、前記エクステンション１３によって外部に露見されない位置にランプＥＣＵ（ランプ電子制御ユニット）５が配設されている。このランプＥＣＵ５は前記メインランプユニット２、サブランプユニット３、カメラ４にそれぞれ電気的に接続されており、特にカメラ４で撮像した画像に基づいてメインランプユニット２及びサブランプユニット３の点灯状態をＡＤＢ配光制御するようになっている。
【００２１】
図３は前記各ランプユニット２，３、カメラ４及びランプＥＣＵ５のブロック構成図である。ランプＥＣＵ５は、メインランプ制御部５１、サブランプ制御部５２、カメラ制御部５３を備えている。その上で、前記ランプＥＣＵ５は自動車ＣＡＲに設けられて当該自動車ＣＡＲの走行に係わる総合的な制御を行うための車両ＥＣＵ６に接続されている。また、自動車ＣＡＲの乗員に各種情報を報知するためのモニター７が車室内に配置されており、このモニター７は前記車両ＥＣＵ６に接続されている。このモニター７はナビゲーション装置の表示パネルで構成されてもよい。
【００２２】
前記ランプＥＣＵ５は車両ＥＣＵ６からの制御信号を受けてメインランプユニット２、サブランプユニット３、カメラ４の制御を実行する。例えば、メインランプ制御部５１はメインランプユニット２の点消灯制御と、ハイビーム／ロービームの配光制御と、ＡＤＢ配光制御を実行する。サブランプ制御部５２は、サブランプユニット３の点消灯を制御する。さらに、カメラ制御部５３は、カメラ４で撮像して得られた画像を解析して自動車の前方に存在する他車両、すなわち対向車と先行車を検出する他車両検出部５３１を備えるとともに、カメラ４での撮像に係わる制御、例えば撮像タイミングの制御や撮像した画像の取込動作等を制御する。
【００２３】
ここで、前記メインランプ制御部５１は、前記他車両検出部５３１で検出された他車両に対応した適切な配光を設定するための配光設定部５１１と、設定された配光に基づいてメインランプユニット２の複数の白色ＬＥＤ２１の点消灯を制御する点灯制御部５１２を備えている。
【００２４】
この構成により、メインランプ制御部５１は、他車両検出部５３１において、カメラで撮像された画像から自車の前方領域に存在する対向車や先行車を検出したときには、配光設定部５１１においてメインランプユニット２の配光をハイビーム配光、ロービーム配光、ＡＤＢ配光のいずれかに設定する。点灯制御部５１２は設定された配光を実現するために複数の白色ＬＥＤ２１を合一的あるいは選択的に点灯制御する。これにより、対向車や先行車を眩惑することなく、自車両の前方領域を可及的に明るく照明する配光制御が実現されることになる。
【００２５】
なお、詳細な説明は省略したが、図３に示される自動車の左ヘッドランプＬ−ＨＬの構成は、右ヘッドランプＲ−ＨＬと左右対称の構成であり、この左ヘッドランプＬ−ＨＬに設けられているランプＥＣＵ（図示せず）も前記車両ＥＣＵ６に接続されている。これにより、左ヘッドランプＬ−ＨＬにおいても、独立してメインランプユニットでのハイビーム配光、ロービーム配光、ＡＤＢ配光の制御が実行される。
【００２６】
以上の構成によれば、ランプスイッチ（図示せず）がオンされると、ランプＥＣＵ５のメインランプ制御部５１とサブランプ制御部５２がそれぞれメインランプユニット２とサブランプユニット３の点灯を制御する。メインランプ制御部５１は車両ＥＣＵ６からの信号に基づいてハイビーム配光制御、ロービーム配光制御、ＡＤＢ配光制御を実行する。
【００２７】
図４に示すように、メインランプユニット２の光源を構成している複数の白色ＬＥＤ２１は４個の第１列ＬＥＤ２１ａと、６個の第２列のＬＥＤ２１ｂの２列に配列されている。各白色ＬＥＤ２１（２１ａ，２１ｂ）の光が投影レンズ２３により投影される照明領域は、図４の上部の配光パターンにおける各枡目領域に対応している。メインランプ制御部５１によるメインランプユニット２の点灯制御においては、ランプＥＣＵ５の点灯制御部５１２において第１列ＬＥＤ２１ａを発光したときには、図４に点描したロービーム配光が得られる。また、第１と第２ＬＥＤ列２１ａ，２１ｂを発光したときには図４にチェック描画した照明領域を含めたハイビーム配光が得られる。
【００２８】
ＡＤＢ配光制御においては、カメラ４で撮像した画像に基づいて他車両検出部５３１において他車両を検出する。他車両を検出したときには、点灯制御部５１２は全白色ＬＥＤ２１（２１ａ，２１ｂ）のうち、当該他車両に対応する白色ＬＥＤを除く他の白色ＬＥＤを選択的に発光する。図４の例では、対向車ＣＡＲ１に対しては領域ＰＯに対応する白色ＬＥＤを消灯し、他の白色ＬＥＤを発光する。先行車ＣＡＲ２に対しては領域ＰＦに対応する白色ＬＥＤを消灯し、他の白色ＬＥＤを発光する。これにより、これら他車両ＣＡＲ１，ＣＡＲ２を眩惑することがなく自車両の前方領域を可及的に明るく照明するＡＤＢ配光が得られる。
【００２９】
前記したようにカメラ４はエクステンション１３の後面側に配設され、レンズ鏡筒４１はエクステンション１３に設けた開口窓１３１に臨んで位置されているので、メイン及びサブの各ランプユニット２，３から出射された光がカメラ４のレンズ鏡筒４１に直接入射されることは殆どない。また、カメラ４とメインランプユニット２との間にサブランプユニット３が配設されており、メインランプユニット２とカメラ４との距離が長く、かつカメラ４はサブランプユニット３の陰になる位置に配置されているので、メインランプユニット２から出射された光はサブランプユニット３により遮光され、カメラ４には入射されない。
【００３０】
したがって、メインランプユニット２がハイビーム配光制御及びＡＤＢ配光制御されている場合に、サブランプユニット３を点灯制御しても、少なくともメインランプユニット２の出射光がカメラ４に入射することが防止できるので、サブランプユニット３の出射光が共にカメラ４に入射されてもホワイトアウトの発生を防止することができる。
【００３１】
ここでは、ランプハウジング１内にエクステンション１３が配設されており、カメラ４はこのエクステンション１３の後面側に配設されているが、エクステンションを備えていないヘッドランプにおいても同様である。すなわち、メインランプユニット２とカメラ４との間にサブランプユニット３を配設することにより、カメラ４はメインランプユニット２から見てサブランプユニット３の陰になる位置に配設されることになり、メインランプユニット２の出射光がカメラ４に入射することを防止することができる。
【００３２】
一方、メイン及びサブの各ランプユニット２，３から出射された光の一部は透光カバー１２で反射され、その反射光がカメラ４のレンズ鏡筒４１に入射されることがある。この場合、サブランプユニット３から出射される光は低光量であるので、当該出射光の一部が透光カバー１２で反射されてカメラ４に入射されてもホワイトアウトが発生することは少ない。また、メインランプユニット２とカメラ４はサブランプユニット４を挟んで離れた位置に配設されているので、メインランプユニット２から出射された光が透光カバー１２において反射されてカメラ４に入射された光は低光量であり、ホワイトアウトが発生することは少ない。
【００３３】
しかし、透光カバー１２において反射されたメインランプユニット２とサブランプユニット３の出射光が共にカメラ４に入射されると、両光の光量が加算されることによってカメラ４で撮像した画像にホワイトアウトが発生することがある。
【００３４】
そこで、この実施形態では、ランプＥＣＵ５は、メインランプ制御部５１においてメインランプユニット２をハイビーム配光制御及びＡＤＢ配光制御を実行しているときには、サブランプ制御部５２での制御を停止してサブランプユニット３を強制的に消灯する。換言すれば、メインランプユニット２がロービーム配光のときにのみサブランプユニット３を点灯するように制御する。サブランプユニット３を消灯することにより、メインランプユニット２の出射光の一部が透光カバー１２で反射されてカメラ４に入射されても、前記したようにホワイトアウトの発生を防止することができる。また、メインランプユニット２がロービーム配光のときにはその出射光の光量が低いので、メインランプユニット２とサブランプユニット３の両反射光がカメラ４に入射されてもホワイトアウトの発生が防止される
【００３５】
（実施形態２）
図５は本発明の実施形態２における右ヘッドランプの断面図であり、実施形態１の図２に対応する図である。実施形態２は、前記したようにメインランプユニット２においてハイビーム配光制御及びＡＤＢ配光制御する際にサブランプユニット３を消灯制御することを前提としたものである。
【００３６】
実施形態２では、ランプハウジング１内に配設するカメラ４は、サブランプユニット３と一体的に構成され、あるいはサブランプユニット３の近傍に配置されている。ここでは、カメラ４はサブランプユニット３の前記リフレクタ３２の後面側に配設されており、カメラ４のレンズ鏡筒４１は当該リフレクタ３２の一部に設けた開口窓３２２を挿通した状態で配置されている。
【００３７】
図６（ａ），（ｂ）は、サブランプユニット３とカメラ４の概略構成を示す正面図と、Ｂ−Ｂ線断面図である。サブランプユニット３は、前記したように光源３１とリフレクタ３２で構成されている。リフレクタ３２には取付窓３２１が開口され、ここに光源基板３１１が取り付けられている。光源基板３１１には、複数個、ここでは４個の白色ＬＥＤ３１ａが搭載されている。
【００３８】
カメラ４はサブランプユニット３の正面から見て光源３１の右斜め下の位置で、サブランプユニット３の配光、すなわちクリアランスランプとしての配光の障害にならないように前記リフレクタ３２の一部に前記開口窓３２２が開口されている。カメラ４はこのリフレクタ３２の後面側において前記ランプボディ１１の一部あるいはリフレクタ３２の一部に支持されており、レンズ鏡筒４１がリフレクタ３２の後面側から前面側に向けてこの開口窓３２２を挿通した状態に配置されている。
【００３９】
この構成によれば、カメラ４はサブランプユニット３２のリフレクタ３２の開口窓３２２を透して撮像を行うことになる。カメラ４はサブランプユニット３の後面側の斜め下側の位置に配設されているので、メインランプユニット２の配光に影響を与えることはない。また、サブランプユニット３に対する配光への影響も殆どない。
【００４０】
一方、カメラ４での撮像時には、サブランプユニット３は消灯されるので、サブランプユニット３の出射光が原因となるホワイトアウトの問題は生じない。また、カメラ４はメインランプユニット２から見るとサブランプユニット３によって陰になる位置に配設されているので、メインランプユニット２が点灯されたときの出射光はサブランプユニット３のリフレクタ３２によって遮光されるため、当該出射光がカメラ４に入射されることはない。仮に入射される場合でも僅かであり、カメラ４でのホワイトアウトの発生が防止できる。
【００４１】
実施形態２では、カメラ４はサブランプユニット３と殆ど一体化されていることになるので、実施形態１の図２と比較するとランプハウジング１内にカメラ４を収納するための独立したスペースを設けることが不要となり、ヘッドランプＲ−ＨＬの横方向、すなわち車幅方向の寸法が低減され、かつその容積も低減されて小型なヘッドランプが実現できる。
【００４２】
また、カメラ４での撮像時にはサブブランプユニット３は消灯されているので、サブランプユニット３で発生する熱がカメラ４及び撮像した画像に与える影響は少なくて済む。特に、カメラ４での撮像した画像に基づいてメインランプユニット２におけるＡＤＢ配光制御を行っている場合に、当該熱によるＡＤＢ配光制御への影響が回避できる。
【００４３】
なお、サブランプユニット３のリフレクタ３２に開口窓３２２を設けることにより、透光カバー１２を透しての外観上の見栄えの低下が懸念されるが、例えば、図７（ａ）に示すように、リフレクタ３２の前面の開口窓３２２を囲む領域に星型のような意匠パターンＤ１をプリントし、又はシールを貼り付けることにより、見栄えの低下が防止できる。あるいは、図７（ｂ）のように、開口窓３２２を含む複数の領域に花弁状の意匠パターンＤ２を形成するようにしてもよい。これにより、開口窓３２２を設けることによるサブランプユニット３の意匠性の向上を図ってもることができる。
【００４４】
あるいは、図８に示すように、リフレクタ３２に開口窓を開設することなく、カメラ４をサブランプユニット３の光源３１と一体化した構成としてもよい。図８（ａ）では、前記したリフレクタ３２の取付窓３２１にカメラ４が取り付けられている。また、光源３１を構成する白色ＬＥＤ３１ａを搭載した光源基板３１１がカメラ４の前面に一体的に取り付けられている。光源基板３１１の中央は開口されており、この開口にカメラ４のレンズ鏡筒４１が挿通されるとともに、レンズ鏡筒４１の周囲に複数の白色ＬＥＤ３１ａが配設されている。ここで、図示は省略するが、光源基板３１１はカメラ４のレンズ鏡筒４１の一部に取り付けた構成としてもよい。
【００４５】
これにより、サブランプユニット３のリフレクタ３２内には、その中央にカメラ４が配置され、そのレンズ鏡筒４１の回りに複数の白色ＬＥＤ３１ａが配置されることになる。各白色ＬＥＤ３１ａが発光することによりサブランプユニット３が点灯状態となり、サブランプユニット３が消灯されたときにカメラ４での撮像が行われることにより、ホワイトアウトの発生が防止される。
【００４６】
あるいは、図８（ｂ）に示すように、カメラとして小型のカメラモジュールが採用されたときには、サブランプユニット３の取付窓３２１に支持基板３１２を取り付け、この支持基板３１２に白色ＬＥＤ３１ａを搭載した光源基板３１１を支持し、かつ光源基板３１１にカメラモジュール４を搭載した構成としてもよい。この構成においても、白色ＬＥＤ３１ａが発光することによりサブランプユニット３が点灯状態となり、サブランプユニット３が消灯されたときにカメラ４での撮像が行われることにより、ホワイトアウトの発生が防止される。
【００４７】
以上の実施形態では、メインランプユニット、サブランプユニット、カメラを水平方向に配設した例を示したが、これらランプユニットとカメラの一部ないし全部が鉛直方向に配設した構成であってもよい。
【００４８】
以上の実施形態では、メインランプユニットはハイビーム配光、ロービーム配光、ＡＤＢ配光の制御が可能な構成しているが、ハイビームランプユニットとロービームランプユニットが独立したランプユニットとして構成され、これらハイビームランプユニットとロービームランプユニットのいずれか一方においてＡＤＢ配光の制御が行われるように構成してもよい。
【００４９】
本発明はヘッドランプに限られるものではなく、カメラで撮像した画像に基づいて点灯状態、特に照明に際しての配光を制御する構成の照明用ランプであれば適用できる。ここで、メインランプユニットは撮像手段で撮像した画像に基づいて配光が制御される構成のランプユニットであれば良い。サブランプユニットは、クリアランスランプに限られるものではなく、他のランプであってもよい。すなわち、実施形態１の場合には、サブランプユニットとしてフォグランプ、コーナリングランプ等のようなメインランプユニットに比較して出射光量が低い補助ランプや標識ランプであればよい。実施形態２の場合には、サブランプユニットとして、メインランプユニットでの配光制御時に消灯することが可能な補助ランプや標識ランプであればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  ランプハウジング
２  メインランプユニット
３  サブランプユニット
４  カメラ（撮像手段）
５  ランプＥＣＵ
６  車両ＥＣＵ
７  モニター
３１  光源
３１ａ  白色ＬＥＤ
３２  リフレクタ
４１  レンズ鏡筒
５１  メインランプ制御部
５２  サブランプ制御部
５３  カメラ制御部
３１１  光源基板
３１２  支持基板
３２１  取付窓
３２２  開口窓
５１１  配光設定部
５１２  点灯制御部
５３１  他車両検出部
Ｌ−ＨＬ，Ｒ−ＨＬ  ヘッドランプ（照明用のランプ）
【図１】
2018099923.tif 000003
【図２】
2018099923.tif 000004
【図３】
2018099923.tif 000005
【図４】
2018099923.tif 000006
【図５】
2018099923.tif 000007
【図６】
2018099923.tif 000008
【図７】
2018099923.tif 000009
【図８】
2018099923.tif 000010