(57)【要約】    【課題】  ローラコンベヤの両外側に鋳枠のクランプ装置を配置することができる鋳型反転装置を提供する。    【解決手段】  上下２段のローラが装着された駆動側水平フレームに固定された駆動側垂直フレームと、駆動側垂直フレームに装着された横行シリンダと、横行シリンダのロッドの先端に連結された移動部材と、移動部材に連結され、鋳枠の一方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、駆動側垂直フレームに連結された駆動側回転軸を軸支する駆動側軸受け部と、駆動側回転軸と連結された回転駆動手段と、上下２段のローラが装着された従動側水平フレームと、従動側水平フレームに連結され、内部にシリンダを備えた従動側回転軸と、従動側回転軸を軸支する従動側軸受け部と、従動側回転軸内部のシリンダの先端に連結され、鋳枠の他方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、を具備する。【選択図】    図１
2018008292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型が造型された鋳枠を、該鋳枠の搬送方向に反転する鋳型反転装置であって、前記鋳枠の一方端を支持する上下２段のローラが装着された駆動側水平フレームと、該駆動側水平フレームの外側面に固定された駆動側垂直フレームと、前記上下２段のローラの上方と下方に配置され、前記駆動側垂直フレームの内側面に装着された横行シリンダと、前記駆動側垂直フレームに設けられた開口部に収容され、前記横行シリンダのロッドの先端に連結された移動部材と、該移動部材の内側面に連結され、前記鋳枠の一方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、前記駆動側垂直フレームの外側面に連結された駆動側回転軸を軸支する駆動側軸受け部と、該駆動側軸受け部の外側に配設され、前記駆動側回転軸と連結された回転駆動手段と、前記鋳枠の他方端を支持する上下２段のローラが装着された従動側水平フレームと、該従動側水平フレームの外側面に連結され、内部にシリンダを備えた従動側回転軸と、該従動側回転軸を軸支する従動側軸受け部と、前記従動側回転軸内部のシリンダのロッドの先端に連結され、前記鋳枠の他方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、を具備することを特徴とする鋳型反転装置。
【請求項２】
前記回転駆動手段が、インバータにより回転数が変更できるモータであって、前記鋳枠の反転途中で前記インバータによって前記モータの回転数を変更させることにより、前記鋳枠の反転速度を変更させることを特徴とする請求項１記載の鋳型反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動鋳造設備の枠付き造型ラインに組み込んで使用される鋳型反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、枠付き造型ラインにおいて、鋳型が造型された鋳枠を、鋳枠の搬送方向に反転する方式の鋳型反転装置は公知にされている（例えば、特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭４８−７２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鋳型反転装置に用いるローラコンベヤにおいて、左右の対になるツバ付きローラのツバ間の寸法は、通常、鋳枠の外寸よりもクリアランスを持たせて広く設定されている。特許文献1に示される装置は、鋳枠を片側からクランプする方式であるため、クランプした際、鋳枠が反対側のツバ付きローラのツバに当接するまでずれてしまう。このため、鋳枠の搬送方向と直交する方向において、鋳枠の中心と装置（ローラコンベヤ）の中心がずれてしまうという問題があった。さらに、鋳枠がずれることに伴って、鋳枠とツバ付きローラの摩耗が速くなるという問題があった。
【０００５】
また、特許文献1に示される装置は、鋳枠のクランプ装置とは反対側にローラコンベヤの回転軸及び回転駆動装置が配置されているため、該回転軸側には鋳枠のクランプ装置を配置するスペースがない。このため、鋳枠の両側にクランプ装置を配置したくても、片側にしか配置できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、ローラコンベヤの一方外側に回転駆動装置を配置した場合でも、ローラコンベヤの両外側に鋳枠のクランプ装置を配置することができる鋳型反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明の鋳型反転装置は、鋳型が造型された鋳枠を、該鋳枠の搬送方向に反転する鋳型反転装置であって、前記鋳枠の一方端を支持する上下２段のローラが装着された駆動側水平フレームと、該駆動側水平フレームの外側面に固定された駆動側垂直フレームと、前記上下２段のローラの上方と下方に配置され、前記駆動側垂直フレームの内側面に装着された横行シリンダと、前記駆動側垂直フレームに設けられた開口部に収容され、前記横行シリンダのロッドの先端に連結された移動部材と、該移動部材の内側面に連結され、前記鋳枠の一方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、前記駆動側垂直フレームの外側面に連結された駆動側回転軸を軸支する駆動側軸受け部と、該駆動側軸受け部の外側に配設され、前記駆動側回転軸と連結された回転駆動手段と、前記鋳枠の他方端を支持する上下２段のローラが装着された従動側水平フレームと、該従動側水平フレームの外側面に連結され、内部にシリンダを備えた従動側回転軸と、該従動側回転軸を軸支する従動側軸受け部と、前記従動側回転軸内部のシリンダのロッドの先端に連結され、前記鋳枠の他方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
また本発明の鋳型反転装置は、前記回転駆動手段が、インバータにより回転数が変更できるモータであって、前記鋳枠の反転途中で前記インバータによって前記モータの回転数を変更させることにより、前記鋳枠の反転速度を変更させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、鋳型が造型された鋳枠を、該鋳枠の搬送方向に反転する鋳型反転装置であって、前記鋳枠の一方端を支持する上下２段のローラが装着された駆動側水平フレームと、該駆動側水平フレームの外側面に固定された駆動側垂直フレームと、前記上下２段のローラの上方と下方に配置され、前記駆動側垂直フレームの内側面に装着された横行シリンダと、前記駆動側垂直フレームに設けられた開口部に収容され、前記横行シリンダのロッドの先端に連結された移動部材と、該移動部材の内側面に連結され、前記鋳枠の一方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、前記駆動側垂直フレームの外側面に連結された駆動側回転軸を軸支する駆動側軸受け部と、該駆動側軸受け部の外側に配設され、前記駆動側回転軸と連結された回転駆動手段と、前記鋳枠の他方端を支持する上下２段のローラが装着された従動側水平フレームと、該従動側水平フレームの外側面に連結され、内部にシリンダを備えた従動側回転軸と、該従動側回転軸を軸支する従動側軸受け部と、前記従動側回転軸内部のシリンダのロッドの先端に連結され、前記鋳枠の他方端の側面に装着されたライナにより形成された凹部に係合させる楔部材と、を具備するようにしたから、ローラコンベヤの一方外側に回転駆動装置を配置した場合でも、ローラコンベヤの両外側に鋳枠のクランプ装置を配置することができる等種々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を示す一部断面正面図である。
【図２】図１の一部断面平面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。本実施形態の鋳型反転装置１は、枠付き造型ラインにおいて、鋳型２が造型された鋳枠３を、鋳枠３の搬送方向に反転するために用いられる。なお本発明において鋳枠の搬送方向とは、鋳枠が搬送される方向（鋳枠進行方向Ｙ１）とその逆方向のことをいう。
【００１２】
図１〜図３は鋳型反転装置１内に鋳型２が造型された鋳枠３が搬入された状態である。図１に示すように鋳枠３の一方端（図１における左側）は、複数の上下２段のローラ（ツバ付きローラ）４、５間に搬入されて支持されている。そして、上下２段のローラ４、５の外側には駆動側水平フレーム６が配設されており、上下２段のローラ４、５は駆動側水平フレーム６の内側面に装着されている。
【００１３】
そして、駆動側水平フレーム６の外側面には駆動側垂直フレーム７が固定されており、駆動側垂直フレーム７の内側面には、上下２段のローラ４、５の上方と下方に配置された横行シリンダ８（本実施形態ではエアシリンダ）が装着されている。そして、駆動側垂直フレーム７には開口部７ａが設けられており、開口部７ａ内には横行シリンダ８のロッドの先端に連結された移動部材９が、開口部７ａの内側面との隙間を設けた状態で収容されている。
【００１４】
そして、移動部材９の内側面における中央部には棒部材１０を介して楔部材１１が連結されており、楔部材１１は、鋳枠３の一方端の側面に装着されたライナ１２により形成された凹部１３（図２参照）に係合されるようになっている。そして、駆動側垂直フレーム７の外側面には回転軸（駆動側回転軸）１４が連結されており、回転軸１４は軸受け部（駆動側軸受け部）１５により軸支されている。
【００１５】
そして、軸受け部１５は基台１６の一方端上に固定されている。また、軸受け部１５の外側には回転駆動手段としてのモータ１７が配設されており、モータ１７は回転軸１４と連結されている。なお、モータ１７は図示されないインバータにより回転数が変更できるようになっている。また、モータ１７は基台１６で支持されている。
【００１６】
また、鋳枠３の他方端（図１における右側）は、一方端同様、複数の上下２段のローラ（ツバ付きローラ）４、５間に搬入されて支持されている。そして、上下２段のローラ４、５の外側には従動側水平フレーム１８が配設されており、上下２段のローラ４、５は従動側水平フレーム１８の内側面に装着されている。
【００１７】
そして、従動側水平フレーム１８の外側面には、内部にシリンダ（図示せず。本実施形態ではエアシリンダ）を備えた回転軸（従動側回転軸）１９が連結されており、回転軸１９は軸受け部（従動側軸受け部）２０により軸支されている。そして、回転軸１９内部のシリンダのロッドの先端には楔部材１１が連結されており、楔部材１１は、鋳枠３の他方端の側面に装着されたライナ１２により形成された凹部１３（図２参照）に係合されるようになっている。また、軸受け部２０は基台１６の他方端上に固定されている。
【００１８】
このように構成されたものの作動について説明する。図３に示す鋳型反転装置１の左右両外側には図示されない固定ローラコンベヤが配置されている。そして、直列状に配列された鋳枠群を図示されないプッシャー装置とクッション装置とにより挟み込み、１鋳枠分のピッチずつ間歇搬送するようになっている。
【００１９】
まず、上述の鋳枠群が１鋳枠分のピッチ、鋳枠進行方向Ｙ１に搬送され、鋳型２が造型された鋳枠３が上下２段のローラ４、５間に搬入されて図１〜図３の状態にされる。次に、横行シリンダ８が収縮作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。即ち、凹部１３に楔部材１１が打ち込まれる。
【００２０】
同様に、回転軸１９内部のシリンダが伸長作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。これにより、鋳枠３と、上下２段のローラ４、５が装着された駆動側水平フレーム６及び従動側水平フレーム１８（換言すると、ローラコンベヤ。以下、必要に応じてローラコンベヤＲという）とが一体化される。
【００２１】
次に、モータ１７が正作動されることにより、鋳枠３がローラコンベヤＲと供に回転軸１４を中心にして１８０度、矢印Ｙ２の方向に正転される。これにより、鋳枠３が反転され、鋳枠３の上下面は逆になる。なお正転端におけるローラコンベヤＲの水平は、基台１６に取り付けられた高さ調整可能なストッパーボルト２１で調整できるようになっている。また駆動側水平フレーム６及び従動側水平フレーム１８の外側面には各々、スイッチ当て（ドッグ）２２が固定されており、ローラコンベヤＲの正転端では、基台１６に取り付けられた正転端用のリミットスイッチ２３が、スイッチ当て２２により、ＯＮするようになっている。
【００２２】
次に、横行シリンダ８が伸長作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。即ち、凹部１３から楔部材１１が抜き出される。同様に、回転軸１９内部のシリンダが収縮作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。これにより、鋳枠３とローラコンベヤＲとの一体化が解除される。
【００２３】
なお移動部材９の外側面における上下両端にはピン部材２４が装着されており、横行シリンダ８の伸長端では、基台１６に取り付けられたリミットスイッチ２５が、ピン部材２４により、ＯＮするようになっている。また回転軸１９内部のシリンダは両ロッド式にされており、該シリンダの収縮端では、基台１６に取り付けられたリミットスイッチ２６が、該シリンダのロッドの後端部２７により、ＯＮするようになっている。
【００２４】
次に、上述の鋳枠群が１鋳枠分のピッチ、鋳枠進行方向Ｙ１に搬送されることにより、反転された鋳枠３がローラコンベヤＲから搬出され、且つ、次の鋳枠３がローラコンベヤＲに搬入される。次に、横行シリンダ８が収縮作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。即ち、凹部１３に楔部材１１が打ち込まれる。
【００２５】
同様に、回転軸１９内部のシリンダが伸長作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３に向かって移動し、凹部１３に係合される。これにより、鋳枠３とローラコンベヤＲとが一体化される。
【００２６】
次に、モータ１７が逆作動されることにより、鋳枠３がローラコンベヤＲと供に回転軸１４を中心にして１８０度、矢印Ｙ３の方向に逆転される。これにより、鋳枠３が反転され、鋳枠３の上下面は逆になる。なお逆転端におけるローラコンベヤＲの水平は、基台１６に取り付けられた高さ調整可能なストッパーボルト２８で調整できるようになっている。またローラコンベヤＲの逆転端では、基台１６に取り付けられた逆転端用のリミットスイッチ２９が、スイッチ当て２２により、ＯＮするようになっている。
【００２７】
次に、横行シリンダ８が伸長作動されることにより、移動部材９及び棒部材１０を介して楔部材１１が鋳枠３の一方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。即ち、凹部１３から楔部材１１が抜き出される。同様に、回転軸１９内部のシリンダが収縮作動されることにより、ロッド先端の楔部材１１が鋳枠３の他方端の凹部１３から離反する方向に移動し、凹部１３との係合が解除される。これにより、鋳枠３とローラコンベヤＲとの一体化が解除される。次に、上述の鋳枠群が１鋳枠分のピッチ、鋳枠進行方向Ｙ１に搬送され、上記の作動が繰り返される。
【００２８】
なお本実施形態では、上下の鋳型を交互に造型する枠付き造型ラインに鋳型反転装置１を用いているため、上鋳枠と下鋳枠が交互に配列された鋳枠群が１鋳枠分のピッチずつ間歇搬送される。このため、上述の正転により上鋳枠が反転され、上述の逆転により下鋳枠が反転される。
【００２９】
また本実施形態では、回転駆動手段としてのモータ１７がインバータ（図示せず）を備え、該インバータにより回転数が変更できるようになっている。このため、本実施形態では、正転、逆転とも、鋳枠３の反転途中でインバータによってモータ１７の回転数を変更させることにより、鋳枠３の反転速度を変更させるようにしている。本構成によれば、反転速度を容易に調整できると共に反転の精度を向上させることができるという利点がある。具体的には、反転の最初から途中までは高速、途中から最後までは低速にしている。高速、低速の切り替えは、タイマーにより高速時間を設定し、タイムアップしたら低速に切り替える制御にしている。
【００３０】
なお本発明の構成によれば、ローラコンベヤＲの回転軸１４の先端に連結された駆動側垂直フレーム７及び駆動側水平フレーム６に、鋳枠３のクランプ装置（上述の実施形態では横行シリンダ８、移動部材９、棒部材１０、楔部材１１等）を搭載することができるため、鋳枠３の両外側にクランプ装置を配置することができる。このため、鋳枠３を両側からクランプすることにより、鋳枠３の搬送方向と直交する方向において鋳枠３の中心とローラコンベヤＲの中心がずれることを防止できる。また、これに伴い、鋳枠３とローラ４、５の摩耗を抑制することができる。
【００３１】
なお本発明の実施形態では、上鋳枠及び下鋳枠の両方が反転されるが、これに限定されるものではなく、鋳型反転装置１は、上鋳枠又は下鋳枠のどちらか一方のみを反転する装置として用いるようにしてもよい。
【００３２】
また本発明の実施形態では、正転端及び逆転端におけるローラコンベヤＲの水平を、ストッパーボルト２１、２８で調整できるようにしている。これに加え、ストッパーボルト２１、２８の近傍にショックアブソーバ等の緩衝手段を設け、正転端及び逆転端におけるローラコンベヤＲに加わる衝撃を和らげるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  鋳型反転装置
２  鋳型
３  鋳枠
４  ５  ローラ
６  駆動側水平フレーム
７  駆動側垂直フレーム
７ａ  開口部
８  横行シリンダ
９  移動部材
１１  楔部材
１２  ライナ
１３  凹部
１４  駆動側回転軸
１５  駆動側軸受け部
１７  回転駆動手段
１８  従動側水平フレーム
１９  従動側回転軸
２０  従動側軸受け部
【図１】
2018008292.tif 000003
【図２】
2018008292.tif 000004
【図３】
2018008292.tif 000005