(57)【要約】【課題】サブポンプの経年劣化を抑えるとともに、電動機の省電力化を図ることが可能なパワーステアリング装置およびパワーステアリング制御方法を提供する。【解決手段】パワーステアリング装置は、作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助する操舵力補助部と、内燃機関が作動している場合、当該内燃機関により駆動されて操舵力補助部に作動油を供給するメインポンプと、電動機により駆動されて操舵力補助部に作動油を供給するサブポンプと、内燃機関が作動し、メインポンプから正常に作動油が供給されていない場合、当該メインポンプの代わりにサブポンプから操舵力補助部に作動油を供給する一方、内燃機関が停止し、かつ、車両がアイドリングストップ中である場合、サブポンプから操舵力補助部に対する作動油の供給を停止するように電動機を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
2018008628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助する操舵力補助部と、
内燃機関が作動している場合、当該内燃機関により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するメインポンプと、
電動機により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するサブポンプと、
前記内燃機関が作動し、前記メインポンプから正常に作動油が供給されていない場合、当該メインポンプの代わりに前記サブポンプから前記操舵力補助部に作動油を供給する一方、前記内燃機関が停止し、かつ、前記車両がアイドリングストップ中である場合、前記サブポンプから前記操舵力補助部に対する作動油の供給を停止するように前記電動機を制御する制御部と、
を備えるパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両が停車し、かつ、前記内燃機関が停止し、かつ、前記車両がアイドリングストップ中である場合、前記サブポンプから前記操舵力補助部に対する作動油の供給を停止するように前記電動機を制御する、
請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助する操舵力補助部と、
内燃機関が作動している場合、当該内燃機関により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するメインポンプと、
電動機により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するサブポンプと、
を備えるパワーステアリング装置におけるパワーステアリング制御方法であって、
前記内燃機関が作動し、前記メインポンプから正常に作動油が供給されていない場合、前記サブポンプから前記操舵力補助部に作動油を供給する一方、前記内燃機関が停止し、かつ、前記車両がアイドリングストップ中である場合、前記サブポンプから前記操舵力補助部に対する作動油の供給を停止するように前記電動機を制御する、
パワーステアリング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置およびパワーステアリング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助するパワーステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の技術では、ステアリングホイールの操舵角速度に基づいて、操舵角速度が高いほど大きいアシスト力をステアリングホイールに付与し、運転者の操舵操作を補助する。
【０００３】
パワーステアリング装置の中には、内燃機関（エンジン）により駆動されるメインポンプと、電動機により駆動され、当該メインポンプの補完に供するサブポンプとを備えたものがある。このようなパワーステアリング装置は、通常時はメインポンプにより作動油を供給し、当該メインポンプが失陥した場合にもサブポンプにより作動油を供給することによって継続して運転者の操舵力を補助することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９００７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、メインポンプとサブポンプとを備えたパワーステアリング装置では、運転者の操舵力を補助する必要がない場合にも、電動機によりサブポンプを駆動して作動油を供給するときがあるため、サブポンプの経年劣化を抑える観点、および、電動機の省電力化を図る観点から好ましくないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、サブポンプの経年劣化を抑えるとともに、電動機の省電力化を図ることが可能なパワーステアリング装置およびパワーステアリング制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るパワーステアリング装置は、
作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助する操舵力補助部と、
内燃機関が作動している場合、当該内燃機関により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するメインポンプと、
電動機により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するサブポンプと、
前記内燃機関が作動し、前記メインポンプから正常に作動油が供給されていない場合、当該メインポンプの代わりに前記サブポンプから前記操舵力補助部に作動油を供給する一方、前記内燃機関が停止し、かつ、前記車両がアイドリングストップ中である場合、前記サブポンプから前記操舵力補助部に対する作動油の供給を停止するように前記電動機を制御する制御部と、
を備える。
【０００８】
本発明に係るパワーステアリング制御方法は、
作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助する操舵力補助部と、
内燃機関が作動している場合、当該内燃機関により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するメインポンプと、
電動機により駆動されて前記操舵力補助部に作動油を供給するサブポンプと、
を備えるパワーステアリング装置におけるパワーステアリング制御方法であって、
前記内燃機関が作動し、前記メインポンプから正常に作動油が供給されていない場合、前記サブポンプから前記操舵力補助部に作動油を供給する一方、前記内燃機関が停止し、かつ、前記車両がアイドリングストップ中である場合、前記サブポンプから前記操舵力補助部に対する作動油の供給を停止するように前記電動機を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、サブポンプの経年劣化を抑えるとともに、電動機の省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態におけるパワーステアリング装置の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態におけるパワーステアリング装置のパワーステアリング制御動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態におけるパワーステアリング装置１００の構成を示す図である。本実施の形態では、パワーステアリング装置１００は、ディーゼルエンジン（内燃機関）を搭載したトラックなどの大型車両に用いられる。
【００１２】
パワーステアリング装置１００は、図１に示すように、オイルタンク１０、メインポンプ２０、内燃機関２２、圧力スイッチ２４、サブポンプ３０（電動ポンプ）、電動機３２、操舵力補助部４０および制御部５０を要部構成として有する。
【００１３】
オイルタンク１０は、メインポンプ２０またはサブポンプ３０を介して操舵力補助部４０に供給される作動油を貯蔵する。本実施の形態では、オイルタンク１０は、メインポンプ２０用およびサブポンプ３０用にそれぞれ分割されている。
【００１４】
メインポンプ２０は、内燃機関２２（エンジン）が作動している場合、当該内燃機関２２により駆動され、オイルタンク１０から作動油を汲み上げて操舵力補助部４０に供給する。
【００１５】
圧力スイッチ２４は、メインポンプ２０と操舵力補助部４０との間を接続する作動油路（図示せず）内の圧力を検知する。圧力スイッチ２４は、作動油路内の圧力が所定圧力未満である場合、その旨を制御部５０に通知する。作動油路内の圧力が所定圧力未満である場合とは、内燃機関２２が停止したり、メインポンプ２０が失陥したりすることによって、メインポンプ２０から操舵力補助部４０に作動油が正常に供給されない場合である。一方、圧力スイッチ２４は、作動油路内の圧力が所定圧力以上である場合（すなわち、メインポンプ２０から操舵力補助部４０に作動油が正常に供給される場合）、制御部５０に何も通知しない。
【００１６】
サブポンプ３０は、制御部５０の制御を受けた電動機３２により駆動され、オイルタンク１０から作動油を汲み上げて操舵力補助部４０に供給する。
【００１７】
操舵力補助部４０（パワーステアリングユニット）は、公知の機構（切り替えバルブ、ロータリーバルブ、油圧シリンダ、パワーシリンダなど）を有し、メインポンプ２０またはサブポンプ３０から作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助する。具体的には、操舵力補助部４０は、ステアリングホイール（図示せず）に連結されて、ステアリングホイールと共回りする操舵軸（図示せず）に対して、メインポンプ２０またはサブポンプ３０から供給される作動油の流量に応じた強さで操舵軸にトルクを付与する。
【００１８】
制御部５０は、内燃機関２２が作動し、圧力スイッチ２４の通知有無に基づいてメインポンプ２０から正常に作動油が供給されていない場合、メインポンプ２０の代わりにサブポンプ３０から操舵力補助部４０に作動油を供給するように電動機３２を制御する（駆動させる）。また、制御部５０は、内燃機関２２が停止し（すなわち、メインポンプ２０の駆動が停止し）、かつ、車両がアイドリングストップ中である場合、作動油路内の圧力が所定圧力未満である旨が圧力スイッチ２４から通知されても、サブポンプ３０から操舵力補助部４０に対する作動油の供給を停止するように電動機３２を制御する（駆動させない）。
【００１９】
なお、制御部５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の作業用メモリを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開した制御プログラムと協働して電動機３２の動作を制御する。
【００２０】
次に、図２のフローチャートを参照し、本実施の形態におけるパワーステアリング装置１００のパワーステアリング制御動作例について説明する。ステップＳ１００の前段階において、車両は走行中から停車中に遷移した状態である。
【００２１】
まず、制御部５０は、内燃機関２２の作動を停止するように制御する（ステップＳ１００）。
【００２２】
次に、制御部５０は、車両がアイドリングストップ中であるか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。判定の結果、アイドリングストップ中でない場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、制御部５０は、サブポンプ３０（電動ポンプ）から操舵力補助部４０に対する作動油の供給を開始するように電動機３２を制御する（ステップＳ１８０）。次に、制御部５０は、内燃機関２２の作動を開始するように制御する（ステップＳ２００）。これにより、圧力スイッチ２４から制御部５０への通知が停止し、電動機３２は、サブポンプ３０（電動ポンプ）から操舵力補助部４０に対する作動油の供給を停止させる（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、パワーステアリング装置１００は、図２における処理を終了する。その後、車両は、走行を開始する。
【００２３】
一方、アイドリングストップ中である場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部５０は、サブポンプ３０（電動ポンプ）から操舵力補助部４０に対する作動油の供給を停止するように電動機３２を制御する（ステップＳ１４０）。最後に、制御部５０は、内燃機関２２の作動を開始するように制御する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０の処理が完了することによって、パワーステアリング装置１００は、図２における処理を終了する。その後、車両は、走行を開始する。
【００２４】
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、パワーステアリング装置１００は、作動油の供給を受けて、車両内の運転者の操舵力を補助する操舵力補助部４０と、内燃機関２２が作動している場合、当該内燃機関２２により駆動されて操舵力補助部４０に作動油を供給するメインポンプ２０と、電動機３２により駆動されて操舵力補助部４０に作動油を供給するサブポンプ３０と、内燃機関２２が作動し、メインポンプ２０から正常に作動油が供給されていない場合、メインポンプ２０の代わりにサブポンプ３０から操舵力補助部４０に作動油を供給する一方、内燃機関２２が停止し、かつ、車両がアイドリングストップ中である場合、サブポンプ３０から操舵力補助部４０に対する作動油の供給を停止するように電動機３２を制御する制御部５０とを備える。
【００２５】
このように構成した本実施の形態によれば、運転者の操舵力を補助する必要がない場合（内燃機関２２が停止し、かつ、車両がアイドリングストップ中である場合）においても、電動機３２によりサブポンプ３０を駆動して作動油を供給する従来技術と異なり、サブポンプ３０から操舵力補助部４０に対する作動油の供給を停止するように電動機３２が制御される。そのため、運転者の操舵力を補助する必要がない場合にサブポンプ３０および電動機３２の駆動が停止され、サブポンプ３０の経年劣化を抑えるとともに、電動機３２の省電力化を図ることができる。
【００２６】
なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、サブポンプの経年劣化を抑えるとともに、電動機の省電力化を図ることが可能なパワーステアリング装置およびパワーステアリング制御方法として有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  オイルタンク
２０  メインポンプ
２２  内燃機関
２４  圧力スイッチ
３０  サブポンプ
３２  電動機
４０  操舵力補助部
５０  制御部
１００  パワーステアリング装置
【図１】
2018008628.tif 000003
【図２】
2018008628.tif 000004