(57)【要約】 【課題】  現場操作盤を設置する際の工数及び工程等を大幅に削減可能な監視制御システムを提供する。【解決手段】  監視制御システムは、第１、及び第２の現場操作盤、及び受信装置を具備する。第１の現場操作盤は、水処理プラントに設けられる負荷に対する駆動の開始、又は停止の指示を受け付け、前記受け付けた指示に基づいて無線信号を生成し、この無線信号を送信する。第２の現場操作盤は、前記第１の現場操作盤から送信される無線信号を受信し、この無線信号を送信する。受信装置は、前記第２の現場操作盤から送信された無線信号を受信し、前記受信した無線信号から、前記指示に関する情報を抽出する。第１、及び第２の現場操作盤は、電力を供給するバッテリを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水処理プラントに設けられる負荷に対する駆動の開始、又は停止の指示を受け付け、前記受け付けた指示に基づいて無線信号を生成し、この無線信号を送信する第１の現場操作盤と、
前記第１の現場操作盤から送信される無線信号を受信し、この無線信号を送信する第２の現場操作盤と、
前記第２の現場操作盤から送信される無線信号を受信し、この受信した無線信号から、前記指示に関する情報を抽出する受信装置と
を具備し、
前記第１、及び第２の現場操作盤は、電力を供給するバッテリを備える監視制御システム。
【請求項２】
前記第１の現場操作盤は、前記指示に関する情報を予め設定された領域に含む伝送信号を生成し、この伝送信号を変換することで前記無線信号を生成する請求項１記載の監視制御システム。
【請求項３】
前記第１の現場操作盤は、前記水処理プラントの状態を計測する計測機器により取得される計測データ、及び前記指示に基づいて前記無線信号を生成する請求項１に記載の監視制御システム。
【請求項４】
前記第１の現場操作盤は、前記指示に関する情報を予め設定された第１の領域に含み、前記計測データに関する情報を予め設定された第２の領域に含む伝送信号を生成し、この伝送信号を変換することで前記無線信号を生成する請求項３記載の監視制御システム。
【請求項５】
前記第１の現場操作盤は、前記第２の現場操作盤が設けられている方向に指向性を有し、
前記第２の現場操作盤は、前記第１の現場操作盤、及び前記受信装置が設けられている方向に指向性を有し、
前記受信装置は、前記第２の現場操作盤が設けられている方向に指向性を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の監視制御システム。
【請求項６】
前記第１の現場操作盤、前記第２の現場操作盤、及び前記受信装置は、通信品質に基づき、無線通信の接続先を切り替える請求項１乃至５のいずれかに記載の監視制御システム。
【請求項７】
予め設定された現場操作盤との無線接続を確立し、水処理プラントに設けられる負荷に対する駆動の開始、又は停止の指示に基づいて伝送信号を生成する伝送装置と、
前記伝送信号を無線信号へ変換し、変換した無線信号を、前記無線接続を確立している現場操作盤へ向けて送信する通信回路と、
電源を供給するバッテリと
を具備する現場操作盤。
【請求項８】
前記伝送装置は、予め設定された複数の現場操作盤との無線接続を確立し、
前記通信回路は、前記無線接続を確立している現場操作盤のうち一方から送信される無線信号を受信し、前記無線接続を確立している現場操作盤のうち他方へ向けて前記受信した無線信号を送信する請求項７記載の現場操作盤。
【請求項９】
前記伝送装置は、前記開始、又は停止の指示に関する情報を、予め設定された領域に含む伝送信号を生成する請求項７、又は請求項８に記載の現場操作盤。
【請求項１０】
前記水処理プラントの状態を計測する計測機器により取得される計測データを受信する入力インタフェースをさらに具備し、
前記伝送装置は、前記計測データ、及び前記指示に基づいて前記伝送信号を生成する請求項７、又は請求項８に記載の現場操作盤。
【請求項１１】
前記伝送装置は、前記指示に関する情報を予め設定された第１の領域に含み、前記計測データに関する情報を予め設定された第２の領域に含む伝送信号を生成する請求項１０に記載の現場操作盤。
【請求項１２】
前記通信回路は、前記現場操作盤が設けられている方向に指向性を有する請求項７乃至１１のいずれかに記載の現場操作盤。
【請求項１３】
前記伝送装置は、無線接続が確立されている現場操作盤との通信品質に基づき、無線通信の接続先を切り替える請求項７乃至１２のいずれかに記載の現場操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、監視制御システム、及び現場操作盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下水道プラント等の水処理プラントでは、現場に設けられる負荷である、例えば、電動機等を、現場オペレータが操作するための現場操作盤と称される制御盤が設けられている。現場操作盤は、例えば、現場オペレータが負荷の運転、又は停止を入力する入力インタフェース、及び負荷の状態を表示する表示回路を有するスイッチボックスである。
【０００３】
ところで、現場操作盤を動作させるためには、１０〜３０芯程度の制御ケーブル、及び電源ケーブルを敷設する必要がある。敷設環境が悪かったり、中央管理室から現場操作盤までの距離が長かったりする場合、制御ケーブル、及び電源ケーブルを敷設する際の工数及び工程等が増大し、コストが大きく膨れ上がることになる。このような場合、中央管理室から離れてわざわざ現場操作盤を設けたというメリットが薄らいでしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−９６４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、目的は、現場操作盤を設置する際の工数及び工程等を大幅に削減可能な監視制御システム、及びこのシステムで用いられる現場操作盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、監視制御システムは、第１、及び第２の現場操作盤、及び受信装置を具備する。第１の現場操作盤は、水処理プラントに設けられる負荷に対する駆動の開始、又は停止の指示を受け付け、前記受け付けた指示に基づいて無線信号を生成し、この無線信号を送信する。第２の現場操作盤は、前記第１の現場操作盤から送信される無線信号を受信し、前記受信した無線信号を送信する。受信装置は、前記第２の現場操作盤から送信された無線信号を受信し、この無線信号から、前記指示に関する情報を抽出する。第１、及び第２の現場操作盤は、電力を供給するバッテリを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る監視制御システムの構成を表す図である。
【図２】図２は、図１に示される現場操作盤が形成する無線ネットワークを表す図である。
【図３】図３は、図１、及び図２に示される現場操作盤の機能構成を表すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示される現場操作盤の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、図３に示される現場操作盤の動作を説明するための図である。
【図６】図６は、図３に示される現場操作盤の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、図３に示される現場操作盤のその他の機能構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る監視制御システムの構成例を表す模式図である。図１に示される監視制御システムは、例えば、上下水道プラント等の水処理プラントで用いられるシステムを表す。
【００１０】
図１に示される監視制御システムに含まれる監視制御装置２１、データサーバ２２、コントローラ盤２３、補助継電器盤２４、計装盤２５、動力盤２６、電源２７、及び受信装置２８は、例えば、中央管理室に設けられている。監視制御装置２１、データサーバ２２、及びコントローラ盤２３は、例えば、情報を並列して伝送することが可能な、いわゆる通信ケーブルによって接続されている。コントローラ盤２３、補助継電器盤２４、計装盤２５、及び受信装置２８は、例えば、シリアルに制御信号を伝送させる、いわゆる制御ケーブルによって接続されている。
【００１１】
また、図１に示される監視制御システムに含まれる現場操作盤１０−１〜１０−ｎ、計測機器３１、及び電動機３２は、例えば、現場に設けられている。なお、本実施形態において現場とは、水処理プラントに設けられる、例えば、沈殿池、及びろ過池等の、水処理が実際に実施されている施設、及びその近傍のことを表す。現場操作盤１０−１〜１０−ｎは、マルチホップを用いた無線ネットワークを形成し、互いに通信する。現場操作盤１０−１〜１０−ｎのうち少なくともいずれかは、受信装置２８へ無線信号を送信する。計測機器３１は、例えば、制御ケーブルにより計装盤２５と接続している。また、制御ケーブルを計装盤２５まで延設するのが困難な場合には、計測機器３１は、近傍に設置されている現場操作盤１０と、制御ケーブルにより接続している。電動機３２は、電源２７と、動力盤２６を介して電力ケーブルにより接続している。
【００１２】
計測機器３１は、水処理プラントに設けられる施設の状態を計測する。計測機器３１は、施設の状態を検知可能な種々のセンサを有している。種々のセンサには、例えば、量的センサ、及び／又は質的センサが含まれる。本実施形態において、量的センサは、例えば、流量計、圧力計、及び水位計等のうちから用途に応じて少なくともいずれかが用いられてもよい。また、質的センサは、例えば、濁度計、ｐＨ計、残留塩素計、及び色度計等のうちから用途に応じて少なくともいずれかが用いられてもよい。計測機器３１は、予め設定された周期で、設置されている施設の状態を計測する。計測機器３１は、計測により得られた計測データを、制御ケーブルを介して計装盤２５、又は現場操作盤１０へ出力する。なお、図１では、計測機器３１が２台しか記載されていないが、水処理プラントには、例えば、沈殿池、及びろ過池等の施設毎に計測機器３１が設置されている。また、施設毎に複数の計測機器３１が設置されていることもある。すなわち、計測機器３１は、水処理プラントに３台以上設置されていても構わない。
【００１３】
電動機３２は、現場に設けられる負荷の１例である。電動機３２には、中央管理室に設けられる動力盤２６を介し、電源２７から電力が供給される。電動機３２は、電源２７から供給される電力により駆動する。電動機３２は、水処理プラントの各施設に設けられる、例えば、ポンプ、バルブ、又はブロワ等の機器と接続する。電動機３２は、駆動することにより発生する動力により、接続した機器を作動させる。なお、図１では、電動機３２が１台しか記載されていないが、水処理プラントには、施設に設けられている、例えば、ポンプ、バルブ、又はブロワ等の機器毎に電動機３２が設置されている。すなわち、電動機３２は、水処理プラントに２台以上設置されていても構わない。
【００１４】
現場操作盤１０−１〜１０−ｎは、現場オペレータが電動機３２の駆動開始／停止の切り替え、その他、操作場所の切り替え、及び制御モードの切り替えを行うための操作盤である。現場操作盤１０−１〜１０−ｎは、マルチホップを用いた無線ネットワークを形成している。図２は、図１に示される現場操作盤１０−１〜１０−ｎが形成する無線ネットワークの例を表す模式図である。本実施形態では、無線通信する接続先は、現場操作盤１０毎に予め設定されている。現場操作盤１０−１〜１０−ｎのうち、少なくともいずれかは、接続先に受信装置２８が含まれている。現場操作盤１０−１〜１０−ｎは、現場オペレータから入力される、電動機３２の駆動開始／停止を指示する情報を、無線ネットワークを介して受信装置２８、すなわち中央管理室へ送信する。
【００１５】
現場操作盤１０−１〜１０−ｎのうち少なくともいずれかは、計測機器３１と接続している。計測機器３１と接続している現場操作盤１０は、計測機器３１から出力される計測データを受信する。現場操作盤１０は、受信した計測データを、無線ネットワークを介して受信装置２８へ送信する。
【００１６】
監視制御装置２１は、水処理プラントを統括して監視し、必要に応じて水処理プラントに設けられる種々の施設を制御する装置である。具体的には、例えば、監視制御装置２１は、水処理プラントに設けられる種々の施設の状態を表示する表示部と、中央管理室に駐在するオペレータが指示を入力するための入力インタフェースとを有する。オペレータは、表示部に表示される施設の状態に応じた指示を、入力インタフェースを介して入力する。監視制御装置２１は、入力された指示に基づく制御信号をコントローラ盤２３へ出力する。また、監視制御装置２１は、例えば、データサーバ２２に記憶されている過去の履歴情報を読み込み、読み込んだ履歴情報に基づき、現在の状態に適した制御信号を自動で生成するようにしてもよい。
【００１７】
コントローラ盤２３は、監視制御装置２１が属する第１の伝送系と、補助継電器盤２４が属する第２の伝送系との間のインタフェースとして機能する。コントローラ盤２３は、このインタフェースとしての機能を実現するため、例えば、制御回路２３１を有する。制御回路２３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、並びに、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のＣＰＵが処理を実行するためのプログラムやデータの格納領域等を含む。なお、制御回路２３１は、ＣＰＵからの制御に従って所定の処理を実行するＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を有していても構わない。制御回路２３１は、格納領域等に記憶されている処理プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する処理を実施する。
【００１８】
例えば、制御回路２３１は、監視制御装置２１から出力される制御信号に基づき、補助継電器盤２４を制御する制御信号を生成する。制御回路２３１は、生成した制御信号を補助継電器盤２４へ出力する。また、制御回路２３１は、補助継電器盤２４から出力される、電動機３２の動作状況を表す信号を、監視制御装置２１、及びデータサーバ２２が接続される通信ケーブルへ出力する。監視制御装置２１を操作するオペレータは、電動機３２の動作状況を表す信号に基づき、電動機３２の動作状況を把握する。
【００１９】
また、制御回路２３１は、計装盤２５から出力される、水処理プラントに設けられる施設の状態に関する計測データを、通信ケーブルへ出力する。監視制御装置２１を操作するオペレータは、計測データに基づき、水処理プラントに設けられる施設における種々のパラメータを把握する。
【００２０】
また、制御回路２３１は、受信装置２８から出力される信号を、補助継電器盤２４、並びに、監視制御装置２１、及びデータサーバ２２が接続される通信ケーブルへ出力する。
【００２１】
受信装置２８は、コントローラ盤２３の近傍に設けられる。また、受信装置２８は、コントローラ盤２３の内部に設けられても構わない。受信装置２８は、現場操作盤１０−１〜１０−ｎのうち少なくともいずれかから送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる情報を、コントローラ盤２３へ出力する。受信装置２８は、例えば、制御回路２８１、及び通信回路２８２を有する。
【００２２】
通信回路２８２は、マルチホップを用いた無線ネットワークを介して送信されてきた無線信号を受信する。通信回路２８２は、例えば、無線部、及びアンテナ部により実現される。アンテナ部は、現場操作盤１０−１〜１０−ｎのうち、少なくともいずれかから送信される無線信号を受信する。無線部は、アンテナ部により受信した無線信号を、予め設定されるプロトコルに則って変換する。通信回路２８２は、変換した信号を制御回路２８１へ出力する。なお、無線接続が確立される現場操作盤１０が複数ある場合、現場操作盤１０毎にアンテナ部が設けられても構わない。このとき、各アンテナ部の指向性は、対応する現場操作盤１０の方向へ向くように調整されている。
【００２３】
制御回路２８１は、例えば、ＣＰＵ、並びに、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等のＣＰＵが処理を実行するためのプログラムやデータの格納領域等を含む。なお、制御回路２８１は、ＣＰＵからの制御に従って所定の処理を実行するＦＰＧＡ等を有していても構わない。制御回路２８１は、格納領域等に記憶されている処理プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する処理を実施する。
【００２４】
制御回路２８１は、通信回路２８２から出力される信号から必要な情報を抽出する。具体的には、例えば、制御回路２８１は、格納領域に、通信回路２８２で変換された信号から必要な情報を抽出するための規則に関する情報を記憶している。本実施形態において、通信回路２８２で変換された信号に含まれる必要な情報には、例えば、水処理プラントに設けられている計測機器３１を識別するための第１の識別情報、水処理プラントに設けられている電動機３２を識別するための第２の識別情報、計測機器３１により取得された計測データを表す情報、及び電動機３２の駆動の開始／停止を指示する情報等が含まれる。
【００２５】
規則に関する情報は、例えば、信号内において必要な情報が配置されている位置を表す情報である。具体的には、規則に関する情報は、例えば、信号内において、第１の識別情報の位置を表す情報、第２の識別情報の位置を表す情報、計測データの位置を表す情報、及び開始／停止を指示する情報の位置を表す情報を含む。また、規則に関する情報は、信号がファイル形式である場合には、例えば、ファイル内において必要な情報が書き込まれている領域を表す情報であっても構わない。なお、規則に関する情報は、ここで記載したものに限定される訳ではない。また、制御回路２８１が無線信号から必要な情報を抽出する手法は、上記の手法に限定されず、既存のいかなる技術を用いても構わない。
【００２６】
また、制御回路２８１は、抽出した情報をコントローラ盤２３へ出力する。具体的には、制御回路２８１は、格納領域に記憶している規則に関する情報に基づき、通信回路２８２から出力された信号から、第１の識別情報、第２の識別情報、計測データ、及び開始／停止を指示する情報を抽出する。制御回路２８１は、抽出した計測データに第１の識別情報を付加し、第１の識別情報を付加した計測データを、コントローラ盤２３へ出力する。コントローラ盤２３には、例えば、無線信号に含まれる第１の識別情報と、水処理プラントに設けられる計測機器３１とを対応付ける第１のテーブルが記憶されている。コントローラ盤２３は、受信装置２８から出力された第１の識別情報を、記憶している第１のテーブルと照合させることで、計測データの取得元を認識する。コントローラ盤２３は、計測データを取得元の情報を含めて、監視制御装置２１、及びデータサーバ２２が接続される通信ケーブルへ出力する。監視制御装置２１を操作するオペレータは、取得元が認識された計測データに基づき、水処理プラントに設けられる施設における種々のパラメータを把握する。
【００２７】
また、制御回路２８１は、抽出した開始／停止を指示する情報に第２の識別情報を付加した信号をコントローラ盤２３へ出力する。コントローラ盤２３には、制御信号に含まれる第２の識別情報と、電動機３２へ電力を供給する動力盤２６とを対応付ける第２のテーブルが記憶されている。コントローラ盤２３は、受信装置２８から出力された信号に含まれる第２の識別情報を、格納領域に記憶している第２のテーブルと照合させることで、制御対象となる動力盤２６を特定する。コントローラ盤２３は、特定した動力盤２６を、開始／停止を指示する情報に基づいて制御する制御信号を生成する。コントローラ盤２３は、生成した制御信号を動力盤２６へ出力する。
【００２８】
また、制御回路２８１は、無線接続が確立されている現場操作盤１０との無線通信の品質を測定する。通信品質を測定する手法は、既存のいかなる技術を用いても構わない。例えば、制御回路２８１は、通信回路２８２を制御し、通信品質を測定するための測定信号を、予め設定された周期で、無線接続が確立されている現場操作盤１０へ向けて送信する。現場操作盤１０が測定信号に対する応答信号を返してきた場合、制御回路２８１は、受信した応答信号に基づいて無線通信の通信品質を測定する。無線通信の通信品質が低下している場合、又は応答信号が受信されない場合、制御回路２８１は、異なる現場操作盤１０との無線接続を確立させるように動作する。
【００２９】
補助継電器盤２４は、動力盤２６を制御する制御回路２４１を備えている。制御回路２４１は、例えば、ハードウェア構成により実現される。
【００３０】
制御回路２４１は、コントローラ盤２３から出力される制御信号に基づき、制御対象となる動力盤２６電力の供給開始／停止を制御する制御信号を生成する。制御回路２４１は、生成した制御信号を動力盤２６へ出力する。
【００３１】
また、制御回路２４１は、計装盤２５から出力される計測データにも基づいて動力盤２６を制御する。例えば、制御回路２４１は、計装盤２５から出力される計測データを受け取る。制御回路２４１は、受信した計測データのうち、所定の計測機器３１で取得されたデータの値が予め設定された値を超える場合、データを取得した計測機器３１と対応する動力盤２６に対して電力の供給開始／停止を制御する制御信号を生成する。制御回路２４１は、生成した制御信号を動力盤２６へ出力する。
【００３２】
計装盤２５は、計測機器３１で取得された計測データを、プラント制御に必要なデータへ変換する制御回路２５１を備える。制御回路２５１は、変換したデータをコントローラ盤２３、及び補助継電器盤２４へ出力する。
【００３３】
動力盤２６は、電動機３２に対する電源２７の入、又は切を切り替えるための動力回路２６１を備える。動力回路２６１は、例えば、ブレーカ、及びマグネットコンタクタ等を有する。動力回路２６１は、補助継電器盤２４から出力される制御信号に従い、電源２７の入、又は切を切り替える。
【００３４】
図３は、図１、及び図２に示される現場操作盤１０−１〜１０−ｎの機能構成の例を表すブロック図である。なお、図３では、図１、及び図２に示される現場操作盤１０−１〜１０−ｎのうち、計測機器３１と接続する現場操作盤を現場操作盤１０と称して説明する。図３に示される現場操作盤１０は、制御回路１１、操作回路１２、入力インタフェース１３、伝送装置１４、通信回路１５、表示回路１６、及びバッテリ１７を備える。
【００３５】
制御回路１１は、現場操作盤１０の中枢として機能する。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵ、並びに、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等の格納領域等を含む。なお、制御回路１１は、ＣＰＵからの制御に従って所定の処理を実行するＦＰＧＡ等を有していても構わない。制御回路１１は、格納領域等に記憶されている処理プログラムを実行することにより、当該プログラムに対応する処理を実施する。
【００３６】
操作回路１２は、現場に設けられている電動機３２に対し、現場オペレータが駆動開始／停止を指示するための回路である。操作回路１２は、例えば、スイッチにより実現される。操作回路１２は、現場オペレータから入力された指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路１１へ出力する。制御回路１１は、操作回路１２から入力される電気信号に基づき、電動機３２の駆動の開始／停止を指示する指示信号を生成し、生成した指示信号を伝送装置１４へ出力する。
【００３７】
入力インタフェース１３は、接続される機器から出力されたデータを受信する回路である。入力インタフェース１３は、例えば、接続されている計測機器３１から出力された計測データを受信する。入力インタフェース１３は、計測機器３１から出力された計測データを、装置内のデータ形式に合わせて変換し、変換後の計測データを制御回路１１へ出力する。制御回路１１は、入力インタフェース１３から入力される計測データを伝送装置１４、及び表示回路１６へ出力する。
【００３８】
伝送装置１４は、制御回路１１から出力される指示信号、及び計測データに基づいて伝送信号を生成し、生成した伝送信号を通信回路１５へ出力する。伝送装置１４は、通信回路１５へ伝送信号を出力するため、例えば、制御部１４１、入出力部１４２−１〜１４２−３、及び電源処理部１４３を備える。
【００３９】
制御部１４１は、例えば、ＣＰＵ、並びに、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等の格納領域等を含む。制御部１４１は、格納領域等に記憶されている処理プログラムを実行することで、伝送処理部１４１１、及び経路制御部１４１２の機能を実現する。なお、制御部１４１は、ＣＰＵからの制御に従って所定の処理を実行するＦＰＧＡ等を有していても構わない。
【００４０】
伝送処理部１４１１は、制御回路１１から出力される指示信号、及び計測データに基づき、伝送信号を生成する。具体的には、例えば、伝送処理部１４１１は、予め設定された容量の信号を設定する。伝送処理部１４１１は、予め容量が設定されている信号において、先頭から第１の位置までを共通情報を書き込むための第１の領域とし、第１の位置から第２の位置までを指示信号に関する情報を書き込むための第２の領域とし、第２の位置から終端までを計測データに関する情報を書き込むための第３の領域とする。本実施形態において、指示信号は、例えば、オン、又はオフを設定するための２値の信号である。一方、計測データは、離散的な複数の値を有するデータである。つまり、計測データは、指示信号よりも容量の大きいデータとなる。そのため、第３の領域は、第２の領域よりも広くなる。
【００４１】
伝送処理部１４１１は、第１の領域に、例えば、計測機器３１を識別するための第１の識別情報と、電動機３２を識別するための第２の識別情報とを共通情報として書き込む。なお、第１の領域に書き込まれる第１の識別情報は、計測機器３１を識別する情報に限定されない。また、第１の領域に書き込まれる第２の識別情報は、電動機３２を識別する情報に限定されない。つまり、第１、及び第２の識別情報は、コントローラ盤２３が、監視制御装置２１へ適切な情報を伝送でき、かつ、補助継電器盤２４を制御可能であるならば、上記に限定されない。第１、及び第２の識別情報は、例えば、現場操作盤１０を識別する識別情報であっても構わない。ただし、第１、及び第２の識別情報として現場操作盤１０を識別する識別情報を設定する場合、第１のテーブルにおいて、現場操作盤１０の識別情報と、水処理プラントに設けられる計測機器３１とを対応付け、第２のテーブルにおいて、現場操作盤１０の識別情報と、電動機３２へ電力を供給する動力盤２６とを対応付ける必要がある。
【００４２】
伝送処理部１４１１は、第２の領域に、指示信号に関する情報、例えば、電動機３２の駆動開始を表す「１」、又は電動機３２の駆動停止を表す「０」を書き込む。また、伝送処理部１４１１は、第３の領域に、計測データに関する情報を書き込む。これにより伝送信号が生成される。伝送処理部１４１１は、生成した伝送信号を、無線ネットワークが形成されている現場操作盤１０と対応している入出力部１４２へ出力する。
【００４３】
なお、伝送処理部１４１１により生成される伝送信号は、上記に限定されない。伝送処理部１４１１は、指示信号と、計測データとを、必ずしも１つのデータ構造に含める必要は無い。伝送処理部１４１１は、指示信号と、計測データとを、それぞれ個別のデータ構造に含めるようにしてもよい。例えば、伝送処理部１４１１は、１つのデータ構造に第１の識別情報と、計測データに関する情報とを格納して第１の伝送信号とする。また、伝送処理部１４１１は、１つのデータ構造に第２の識別情報と、指示信号に関する情報とを格納して第２の伝送信号とする。
【００４４】
また、伝送処理部１４１１は、伝送信号をファイル形式で生成してもよい。伝送処理部１４１１は、所定の容量の伝送ファイルを設定し、ファイル内に第１乃至第３の領域を設定する。伝送処理部１４１１は、伝送ファイルにおける第１の領域に共通情報を書き込み、第２の領域に指示信号に関する情報を書き込み、第３の領域に計測データに関する情報を書き込む。
【００４５】
また、伝送処理部１４１１は、他の現場操作盤１０から伝送信号が送信されてきた場合、送信されてきた伝送信号をそのままの内容で、無線ネットワークが形成されている現場操作盤１０と対応している入出力部１４２へ出力する。複数の現場操作盤１０から送信される伝送信号を短い間隔で連続して受信した場合、伝送処理部１４１１は、受信した順序に従い、受信した伝送信号を入出力部１４２へ出力する。
【００４６】
経路制御部１４１２は、他の現場操作盤１０と間で無線ネットワークを形成する。具体的には、制御部１４１は、格納領域に、無線通信の接続相手の候補となる複数の現場操作盤１０の識別情報を予め記憶している。なお、受信装置２８と無線接続を確立させる可能性のある現場操作盤１０は、格納領域に、受信装置２８の識別情報を予め記憶している。経路制御部１４１２は、無線通信の接続相手の候補である複数の現場操作盤１０のうち少なくとも１つの現場操作盤１０を、信号の送信先の現場操作盤１０として決定する。経路制御部１４１２は、信号の送信先として決定した現場操作盤１０と無線接続を確立する。また、経路制御部１４１２は、無線通信の接続相手の候補である複数の現場操作盤１０のうち少なくとも１つの現場操作盤１０を、信号の送信元の現場操作盤１０として決定する。経路制御部１４１２は、信号の送信元として決定した現場操作盤１０と無線接続を確立する。なお、無線接続を確立する手法は、既存のいかなる技術を用いても構わない。
【００４７】
経路制御部１４１２は、無線接続が確立されている現場操作盤１０との無線通信の品質を測定する。例えば、経路制御部１４１２は、通信回路１５を制御し、通信品質を測定するための測定信号を、予め設定された周期で、無線接続が確立されている現場操作盤１０へ向けて送信する。現場操作盤１０が測定信号に対する応答信号を返してきた場合、経路制御部１４１２は、受信した応答信号に基づいて無線通信の通信品質を測定する。無線通信の通信品質が低下している場合、又は応答信号が受信されない場合、経路制御部１４１２は、格納領域に記憶されている他の候補との無線接続を確立させるように動作する。
【００４８】
入出力部１４２−１〜１４２−３は、通信回路１５とそれぞれ接続している。入出力部１４２−１〜１４２−３は、制御部１４１と、通信回路１５との間のインタフェースになる構成である。入出力部１４２−１〜１４２−３は、制御部１４１から出力される伝送信号を、通信回路１５へ出力する。また、入出力部１４２−１〜１４２−３は、通信回路１５から出力される伝送信号を、制御部１４１へ出力する。
【００４９】
電源処理部１４３は、バッテリ１７と接続している。電源処理部１４３は、バッテリ１７から供給される電力を、制御部１４１へ供給する。
【００５０】
通信回路１５は、他の現場操作盤１０と共に、マルチホップを用いた無線ネットワークを形成している。通信回路１５は、例えば、無線部１５１−１〜１５１−３、及びアンテナ部１５２−１〜１５２−３により実現される。
【００５１】
無線部１５１−１〜１５１−３は、それぞれが入出力部１４２−１〜１４２−３と接続している。無線部１５１−１は、入出力部１４２−１から出力される伝送信号を、予め設定されるプロトコルに則って無線信号へ変換する。無線部１５１−１は、変換した無線信号をアンテナ部１５２−１へ出力する。また、無線部１５１−１は、アンテナ部１５２−１で受信した無線信号を、予め設定されるプロトコルに則って伝送信号へ変換する。無線部１５１−１は、変換した信号を入出力部１４２−１へ出力する。なお、無線部１５１−２，１５１−３の動作は、無線部１５１−１の動作と同様である。
【００５２】
アンテナ部１５２−１〜１５２−３は、無線接続が確立されている現場操作盤１０への指向性を有するように設定されている。アンテナ部１５２−１〜１５２−３は、それぞれが無線部１５１−１〜１５１−３と接続している。アンテナ部１５２−１は、無線部１５１−１で変換された無線信号を、設定されている方向へ送信する。また、アンテナ部１５２−１は、設定されている方向から到来した無線信号を受信し、受信した無線信号を無線部１５１−１へ出力する。なお、アンテナ部１５２−２，１５２−３の動作は、アンテナ部１５２−１の動作と同様である。
【００５３】
表示回路１６は、例えば、液晶ディスプレイにより実現され、計測機器３１から出力された計測データを現場オペレータに表示する。
【００５４】
バッテリ１７は、制御回路１１、伝送装置１４、通信回路１５、及び表示回路１６へ電力を供給する。
【００５５】
次に、以上のように構成された監視制御システムにおける現場操作盤１０の動作の例を説明する。図４乃至図６は、図３に示される現場操作盤１０の動作を説明するための図である。図４によれば、水処理プラントには、現場操作盤１０−１〜１０−６が設置されている。また、現場操作盤１０−３，１０−６には、計測機器３１が接続されている。
【００５６】
図４に示される現場操作盤１０−１は、例えば、伝送装置１４に設けられる制御部１４１の記憶領域に、無線通信の接続相手の候補となる現場操作盤１０−２，１０−３の識別情報を予め記憶している。また、例えば、現場操作盤１０−１のアンテナ部１５２−１は、現場操作盤１０−２への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−２は、現場操作盤１０−３への指向性を有するように設定されている。現場操作盤１０−１の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、現場操作盤１０−２，１０−３のうち、例えば、現場操作盤１０−３を信号の送信先として決定する。制御部１４１は、決定した現場操作盤１０−３へ、無線接続を確立させるための確認信号を、アンテナ部１５２−２から送信する。確認信号に対する応答信号が現場操作盤１０−３から返信されると、制御部１４１は、現場操作盤１０−３との無線接続を確立させる。
【００５７】
また、図４に示される現場操作盤１０−２は、例えば、伝送装置１４に設けられる制御部１４１の記憶領域に、無線通信の接続相手の候補となる現場操作盤１０−１，１０−３，１０−４の識別情報を予め記憶している。また、例えば、現場操作盤１０−２のアンテナ部１５２−１は、現場操作盤１０−１への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−２は、現場操作盤１０−３への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−３は、現場操作盤１０−４への指向性を有するように設定されている。現場操作盤１０−２の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、現場操作盤１０−１，１０−３，１０−４のうち、現場操作盤１０−３を信号の送信先として決定する。制御部１４１は、決定した現場操作盤１０−３へ、無線接続を確立させるための確認信号を、アンテナ部１５２−２から送信する。確認信号に対する応答信号が現場操作盤１０−３から返信されると、制御部１４１は、現場操作盤１０−３との無線接続を確立させる。
【００５８】
また、図４に示される現場操作盤１０−３は、例えば、伝送装置１４に設けられる制御部１４１の記憶領域に、無線通信の接続相手の候補となる現場操作盤１０−１，１０−２，１０−４の識別情報を予め記憶している。また、例えば、現場操作盤１０−３のアンテナ部１５２−１は、現場操作盤１０−１への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−２は、現場操作盤１０−２への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−３は、現場操作盤１０−４への指向性を有するように設定されている。現場操作盤１０−３の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、現場操作盤１０−１，１０−２，１０−４のうち、現場操作盤１０−１，１０−２を信号の送信元として決定する。また、制御部１４１は、現場操作盤１０−１，１０−２，１０−４のうち、現場操作盤１０−４を信号の送信先として決定する。制御部１４１は、決定した現場操作盤１０−４へ、無線接続を確立させるための確認信号を、アンテナ部１５２−３から送信する。確認信号に対する応答信号が現場操作盤１０−４から返信されると、制御部１４１は、現場操作盤１０−４との無線接続を確立させる。
【００５９】
また、図４に示される現場操作盤１０−４は、例えば、伝送装置１４に設けられる制御部１４１の記憶領域に、無線通信の接続相手の候補となる現場操作盤１０−２，１０−３，１０−５，１０−６の識別情報を予め記憶している。また、例えば、現場操作盤１０−４のアンテナ部１５２−１は、現場操作盤１０−２への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−２は、現場操作盤１０−３への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−３は、現場操作盤１０−５，１０−６への指向性を有するように設定されている。現場操作盤１０−４の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、図５に示されるように、現場操作盤１０−１〜１０−３，１０−５，１０−６のうち、現場操作盤１０−３を信号の送信元として決定する。また、制御部１４１は、現場操作盤１０−１〜１０−３，１０−５，１０−６のうち、現場操作盤１０−６を信号の送信先として決定する。制御部１４１は、決定した現場操作盤１０−６へ、無線接続を確立させるための確認信号を、アンテナ部１５２−３から送信する。確認信号に対する応答信号が現場操作盤１０−６から返信されると、制御部１４１は、現場操作盤１０−６との無線接続を確立させる。なお、制御部１４１は、現場操作盤１０−５，１０−６へ同報で、又は順次確認信号を送信し、確認信号に対して返信される応答信号の強度が大きい現場操作盤を優先的に送信先として決定してもよい。
【００６０】
また、図４に示される現場操作盤１０−５は、例えば、伝送装置１４に設けられる制御部１４１の記憶領域に、無線通信の接続相手の候補となる現場操作盤１０−４，１０−６、及び受信装置２８の識別情報を予め記憶している。また、例えば、現場操作盤１０−５のアンテナ部１５２−１は、現場操作盤１０−４への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−２は、現場操作盤１０−６への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−３は、受信装置２８への指向性を有するように設定されている。現場操作盤１０−５の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、図５に示されるように、現場操作盤１０−４，１０−６、及び受信装置２８のうち、現場操作盤１０−６を信号の送信先として決定する。制御部１４１は、決定した現場操作盤１０−６へ、無線接続を確立させるための確認信号を、アンテナ部１５２−２から送信する。確認信号に対する応答信号が現場操作盤１０−６から返信されると、制御部１４１は、現場操作盤１０−６との無線接続を確立させる。
【００６１】
また、図４に示される現場操作盤１０−６は、例えば、伝送装置１４に設けられる制御部１４１の記憶領域に、無線通信の接続相手の候補となる現場操作盤１０−４，１０−５、及び受信装置２８の識別情報を予め記憶している。また、例えば、現場操作盤１０−６のアンテナ部１５２−１は、現場操作盤１０−４への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−２は、現場操作盤１０−５への指向性を有するように設定され、アンテナ部１５２−３は、受信装置２８への指向性を有するように設定されている。現場操作盤１０−６の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、図５に示されるように、現場操作盤１０−４，１０−５、及び受信装置２８のうち、現場操作盤１０−４，１０−５を信号の送信元として決定する。また、制御部１４１は、現場操作盤１０−４，１０−５、及び受信装置２８のうち、受信装置２８を信号の送信先として決定する。制御部１４１は、決定した受信装置２８へ、無線接続を確立させるための確認信号を、アンテナ部１５２−３から送信する。確認信号に対する応答信号が受信装置２８から返信されると、制御部１４１は、受信装置２８との無線接続を確立させる。
【００６２】
次に、現場オペレータの指示が、現場操作盤１０−１〜１０−６により、受信装置２８へ送信される際の動作の例を説明する。
【００６３】
例えば、図５に示されるように無線ネットワークが形成された状態において、現場操作盤１０−１に設けられる操作回路１２から、現場オペレータが駆動開始指示を入力したとする。現場操作盤１０−１の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、現場操作盤１０−１により駆動される電動機３２を識別する第２の識別情報を第１の領域に格納し、かつ、指示信号に関する情報を第２の領域に格納した伝送信号を生成する。伝送装置１４は、生成した伝送信号を、入出力部１４２−２を介して、通信回路１５へ出力する。通信回路１５の無線部１５１−２は、入出力部１４２−２から出力された伝送信号を無線信号へ変換する。アンテナ部１５２−２は、無線部１５１−２で変換された無線信号を、無線接続が確立されている現場操作盤１０−３へ送信する。
【００６４】
現場操作盤１０−３の通信回路１５は、現場操作盤１０−１から送信された無線信号を、アンテナ部１５２−１により受信する。通信回路１５の無線部１５１−１は、アンテナ部１５２−１により受信された無線信号を伝送信号へ変換する。現場操作盤１０−３の伝送装置１４は、無線部１５１−１により変換された伝送信号を、入出力部１４２−１から受け取る。伝送装置１４は、受け取った伝送信号を、入出力部１４２−３から通信回路１５へ出力する。通信回路１５の無線部１５１−３は、入出力部１４２−３から出力された伝送信号を無線信号へ変換する。アンテナ部１５２−３は、無線部１５１−３で変換された無線信号を、無線接続が確立されている現場操作盤１０−４へ送信する。
【００６５】
現場操作盤１０−４は、現場操作盤１０−３から送信された無線信号をアンテナ部１５２−２により受信すると、現場操作盤１０−３と同様の処理により、受信した無線信号をアンテナ部１５２−３から現場操作盤１０−６へ転送する。また、現場操作盤１０−６は、現場操作盤１０−４から送信された無線信号をアンテナ部１５２−１により受信すると、現場操作盤１０−３と同様の処理により、受信した無線信号をアンテナ部１５２−３から受信装置２８へ転送する。
【００６６】
また、例えば、図５に示されるように無線ネットワークが形成された状態において、現場操作盤１０−３に設けられた入力インタフェース１３が、接続された計測機器３１から出力される計測データを受信したとする。現場操作盤１０−３の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、現場操作盤１０−３に接続された計測機器３１を識別する第１の識別情報を第１の領域に格納し、かつ、計測データに関する情報を第３の領域に格納した伝送信号を生成する。伝送装置１４は、生成した伝送信号を、入出力部１４２−３を介して、通信回路１５へ出力する。通信回路１５の無線部１５１−３は、入出力部１４２−３から出力された伝送信号を無線信号へ変換する。アンテナ部１５２−３は、無線部１５１−３で変換された無線信号を、無線接続が確立されている現場操作盤１０−４へ送信する。
【００６７】
現場操作盤１０−４，１０−６は、上記と同様のマルチホップ形式の送信処理により、現場操作盤１０−３から送信された無線信号を受信装置２８へ送信する。
【００６８】
次に、現場操作盤１０−１が無線通信の接続先を切り替える際の動作を説明する。
【００６９】
現場操作盤１０−１の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、通信回路１５を制御し、通信品質を測定するための測定信号を、予め設定された周期で、無線接続が確立されている現場操作盤１０−３へ送信する。制御部１４１は、現場操作盤１０−３から応答信号が返信された場合、返信された応答信号に基づいて無線通信の通信品質を測定する。無線通信の通信品質が予め設定した品質よりも低い場合、又は応答信号の返信がない場合、制御部１４１は、現場操作盤１０−３との接続を切断する。
【００７０】
現場操作盤１０−３との接続を切断すると、制御部１４１は、格納領域に記憶されている他の候補である現場操作盤１０−２へ、無線接続を確立させるための確認信号を、アンテナ部１５２−１から送信する。確認信号に対する応答信号が現場操作盤１０−２から返信されると、制御部１４１は、現場操作盤１０−２との無線接続を確立させる。図６は、現場操作盤１０−１が無線通信の接続先を切り替えた後の無線ネットワークを表す模式図である。
【００７１】
以上のように、本実施形態に係る監視制御システムは、現場操作盤１０−１〜１０−ｎを備えている。現場操作盤１０−１〜１０−ｎは、伝送装置１４、通信回路１５、及びバッテリ１７を備える。現場操作盤１０−１〜１０−ｎは、伝送装置１４、及び通信回路１５により、マルチホップを用いた無線ネットワークを形成する。現場操作盤１０−１〜１０−ｎのうち、現場オペレータからの指示が入力された現場操作盤は、入力された指示信号を、無線接続が確立されている現場操作盤へ出力する。指示信号は、無線接続が確立されている現場操作盤の間で送信され、最終的に、受信装置２８へ送信される。これにより、現場操作盤１０−１〜１０−ｎは、現場操作盤１０−１〜１０−ｎと、中央管理室とが制御ケーブル（、及び電源ケーブル）で接続されていなくても、現場オペレータから入力された指示を中央管理室へ送信することが可能となる。
【００７２】
したがって、本実施形態に係る監視制御システム、及び現場操作盤１０によれば、現場操作盤１０を設置する際の工数及び工程等を大幅に削減し、ひいては現場操作盤１０を設置するコストを大幅に削減することができる。
【００７３】
現場操作盤１０と、中央管理室との間に敷設されるケーブルが長距離に及ぶ場合、静電誘導障害による負荷の誤動作、ケーブルにより誘導される雷サージによる負荷の破損、及び、制御ケーブルを介して伝播するノイズ障害等の被害が発生するおそれがある。本実施形態に係る監視制御システム、及び現場操作盤１０によれば、現場操作盤１０と、中央管理室との間にケーブルを敷設する必要がないため、静電誘導障害、雷サージ障害、及びノイズ障害のおそれを排除することが可能となる。
【００７４】
また、上記実施形態では、現場操作盤１０の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、指示信号に関する情報を、伝送信号の予め設定された領域に格納する。そして、現場操作盤１０は、無線信号として受信した伝送信号を、内容を変更せずに無線信号へ変換し、変換した無線信号を、無線接続が確立されている現場操作盤１０へ送信するようにしている。これにより、マルチホップにより指示信号を伝送する場合であっても、現場操作盤１０は、迅速に指示信号を受信装置２８へ送信することが可能となる。また、現場操作盤１０から送信される指示の形式が現場操作盤１０毎に異なる場合であっても、現場操作盤１０から送信される指示が混同せずに受信装置２８へ送信されることになる。
【００７５】
また、上記実施形態では、現場操作盤１０の伝送装置１４に設けられる制御部１４１は、計測機器３１で取得される計測データに関する情報を、指示信号に関する情報とは異なる、伝送信号の予め設定された領域に格納する。そして、現場操作盤１０は、無線信号として受信した伝送信号を、内容を変更せずに無線信号へ変換し、変換した無線信号を、無線接続が確立されている現場操作盤１０へ送信するようにしている。これにより、マルチホップにより指示信号、及び計測データを伝送する場合であっても、現場操作盤１０は、指示信号、及び計測データを受信装置２８へ迅速に送信することが可能となる。また、計測機器３１により取得される計測データの形式が計測機器３１毎に異なる場合であっても、現場操作盤１０から送信される計測データが混同せずに受信装置２８へ送信されることになる。
【００７６】
また、上記実施形態では、現場操作盤１０の通信回路１５に設けられるアンテナ部１５２の指向方向は、無線接続が確立されている現場操作盤１０、又は受信装置２８へ向かうようになっている。これにより、無線接続が確立されている現場操作盤１０から送信される無線信号を正確に受信することが可能となる。また、無線接続が確立されている現場操作盤１０、又は受信装置２８へ無線信号を正確に送信することが可能となる。
【００７７】
また、上記実施形態では、現場操作盤１０の伝送装置１４は、無線接続が確立されている現場操作盤との間に障害が発生したことで、無線接続の品質が低下した場合、又は無線接続が切断された場合、他の現場操作盤との間で無線接続を確立するようにしている。これにより、現場操作盤間の無線通信に障害が発生した場合であっても、現場オペレータから入力された指示を受信装置２８へ送信することが可能となる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、現場操作盤１０−１〜１０−ｎの間で常に無線接続が確立されている場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。現場操作盤１０は、無線信号を送信する際に逐次、現場操作盤１０の間の無線接続を確立させるようにしても構わない。例えば、伝送装置１４の経路制御部１４１２は、伝送処理部１４１１で伝送信号が生成されると、無線部１５１−１〜１５１−３のうち、無線通信を実施していない無線部を制御し、無線通信の接続相手の候補である複数の現場操作盤１０へ確認信号を同報で送信させる。なお、各現場操作盤へ確認信号を順次送信させるようにしてもよい。確認信号に対する応答信号が他の現場操作盤から返信されると、経路制御部１４１２は、最も強度の大きい応答信号を送信した現場操作盤との無線接続を確立させる。伝送処理部１４１１は、無線接続が確立された無線部を制御し、生成した伝送信号を送信させる。これにより、無線接続を常に確立させている場合よりもバッテリ１７の消費を抑えることが可能となる。
【００７９】
また、上記実施形態では、現場操作盤１０−１〜１０−ｎが現場オペレータから入力された指示、及び計測データを、マルチホップを用いた無線ネットワークを介して受信装置２８へ送信する場合を例に説明した。しかしながら、マルチホップを用いた無線ネットワークを介して送信される情報は、これらに限定されない。例えば、現場操作盤１０に接続されている所定のハード回路から出力される接点信号等が受信装置２８へ送信されても構わない。このとき、入力インタフェース１３は、接続されているハード回路から出力された接点信号を、装置内のデータ形式に合わせて変換し、変換後の接点信号を制御回路１１へ出力する。制御回路１１は、入力インタフェース１３から入力される接点信号を伝送装置１４、及び表示回路１６へ出力する。伝送装置１４は、受け取った接点信号に基づき、伝送信号を生成する。
【００８０】
また、上記実施形態では、現場操作盤１０の通信回路１５が、無線部１５１−１〜１５１−３、及びアンテナ部１５２−１〜１５２−３を備える場合を例に説明した。しかしながら、通信回路１５の構成は、これに限定されない。通信回路１５に設けられる無線部、及びアンテナ部は、それぞれ２つであっても、４つ以上であっても構わない。また、通信回路１５に設けられる無線部、及びアンテナ部は、図７に示されるように、それぞれ１つであっても構わない。通信回路１５に設けられる無線部、及びアンテナ部がそれぞれ１つである場合、アンテナ部は、全方位に指向性を有するようにしてもよい。
【００８１】
ここで、図７に示される現場操作盤１０において、信号の送信先の現場操作盤１０の通信回路１５が他の現場操作盤１０との通信で使用されている場合の動作を説明する。
【００８２】
例えば、伝送装置１４の経路制御部１４１２は、伝送処理部１４１１で伝送信号が生成されると、無線通信の接続相手の候補である複数の現場操作盤１０へ確認信号を同報で、又は順次送信する。経路制御部１４１２は、確認信号に対して最も強度の大きい応答信号を返信した現場操作盤１０との無線接続を確立させる。これにより、現場操作盤１０は、通信回路１５が使用されていない他の現場操作盤１０と無線接続を確立させることが可能となる。一方、経路制御部１４１２は、確認信号に対する応答信号を返信する現場操作盤１０が存在しない場合、いずれかの現場操作盤１０から応答信号が返信されるまで、所定の周期で確認信号を送信し続けるように、無線部１５１を制御する。これにより、現場操作盤１０は、無線接続が確立されている現場操作盤１０の通信回路１５が開放されるのを待って、無線接続を確立させることが可能となる。
【００８３】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８４】
１０，１０−１〜１０−６，１０−ｎ…現場操作盤、１１…制御回路、１２…操作回路、１３…入力インタフェース、１４…伝送装置、１４１…制御部、１４１１…伝送処理部、１４１２…経路制御部、１４２，１４２−１〜１４２−３…入出力部、１４３…電源処理部、１５…通信回路、１５１，１５１−１〜１５１−３…無線部、１５２，１５２−１〜１５２−３…アンテナ部、１６…表示回路、１７…バッテリ、２１…監視制御装置、２２…データサーバ、２３…コントローラ盤、２３１…制御回路、２４…補助継電器盤、２４１…制御回路、２５…計装盤、２５１…制御回路、２６…動力盤、２６１…動力回路、２７…電源、２８…受信装置、２８１…制御回路、２８２…通信回路、３１…計測機器、３２…電動機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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