(57)【要約】【課題】回路基板を収容するスペース効率が高く、回路基板に搭載される回路の動作をより安定させることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１００は、印刷媒体５にインクを付与する印刷ヘッド１１を搭載し走査方向（Ｘ軸方向）に移動するキャリッジ２１と、第１の回路を搭載する基板７１と、第２の回路を搭載する基板７２と、基板７１と基板７２とを接続する基板間コネクター８０と、を備え、基板間コネクター８０が、基板間コネクター８０を介して基板７１と基板７２とを接続あるいは離間させる挿抜方向と走査方向（Ｘ軸方向）とが交差するように配置されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインクを付与する印刷ヘッドを搭載し走査方向に移動するキャリッジと、
第１の回路を搭載する第１の基板と、
第２の回路を搭載する第２の基板と、
前記第１の基板と前記第２の基板とを接続するコネクターと、を備え、
前記コネクターが、前記コネクターを介して前記第１の基板と前記第２の基板とを接続あるいは離間させる挿抜方向と前記走査方向とが交差するように配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の基板および前記第２の基板が、前記走査方向に延在するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の基板を平面視したとき、前記第２の基板が、前記第１の基板の一部と重なるように設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２の回路が、前記印刷ヘッドを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路を含み、
前記第２の基板が、前記第１の基板より、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体にインクを付与する印刷領域に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
第３の回路を搭載する第３の基板を備え、
前記第３の基板が、前記走査方向に延在するように設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
第４の回路を搭載する第４の基板を備え、
前記キャリッジが前記印刷領域の外のホームポジションに位置するとき、
前記第１の基板と前記第２の基板とが前記キャリッジに対し、鉛直方向において上側に配置され、
前記第４の基板が、前記キャリッジに対し、水平方向において前記印刷領域とは反対の側に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板を搭載する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の基板に構成された回路を電気的に接続する技術として、例えば、特許文献１には、主回路基板と複数の接続基板とを、主回路基板が有する導体パッドと接続基板が有する導体ポストとを、少なくともいずれか一方の表面に予め形成された金属被覆層を溶融させることにより電気的に接続する技術により構成した回路板が記載されている。
また、特許文献２には、複数の回路基板を積層方向に接続することができる基板接続用コネクターが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４９０８号公報
【特許文献２】特開２０００−１１３９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の回路板（回路基板）では、基板同士を電気的に接続する部分が溶融接合されているため、例えば、装置に組み込まれた回路基板の保守交換の際に、一部の回路基板だけを取り外すことが簡便にできないという課題があった。
これに対し、特許文献２に記載されたコネクターを用いることにより簡便に回路基板の取り外しが可能となるが、このコネクターを用いて接続された回路基板を搭載する装置によっては、接続の信頼性が維持できない場合があるという課題があった。具体的には、装置がシリアルプリンターのように可動部を伴う装置で、稼動に伴い装置が振動する場合に、振動によってコネクターにおける電気的な接続が不安定になってしまったり、長期間使用する内に回路基板がコネクターから抜けてしまったりする場合があるという課題があった。また、特許文献２に記載されたコネクターは、回路基板の挿抜方向が、回路基板の延在方向と同じ方向であるため、挿抜の為に回路基板を収納する長さより更に長い空間を設ける必要があったり、挿抜用の窓を設けたりしなければならないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体にインクを付与する印刷ヘッドを搭載し走査方向に移動するキャリッジと、第１の回路を搭載する第１の基板と、第２の回路を搭載する第２の基板と、前記第１の基板と前記第２の基板とを接続するコネクターと、を備え、前記コネクターが、前記コネクターを介して前記第１の基板と前記第２の基板とを接続あるいは離間させる挿抜方向と前記走査方向とが交差するように配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、第１の回路を搭載する第１の基板と、第２の回路を搭載する第２の基板とを備えるため、例えば、特定の印刷装置に固有の回路基板と、複数の印刷装置に共通の回路基板とを分けて構成するなど、回路基板の共有のフレキシビリティーを上げることができる。また、回路を複数の回路基板に分割することにより、回路基板の取り外しや交換などのメンテナンス保守がし易くなる。
【０００８】
また、コネクターが、コネクターを介して第１の基板と第２の基板とを接続あるいは離間させる挿抜方向とキャリッジの移動方向（走査方向）とが交差するように配置されているため、キャリッジの移動に伴う振動が、第１の基板と第２の基板との接続に影響を与えることを抑制することができる。具体的には、キャリッジの移動に伴う振動によって、第１の基板と第２の基板との電気的な接続が不安定になってしまったり、電気的接続部にノイズが発生してしまったりすることが抑制される。また、長期間使用する内に第１の基板と第２の基板との接続が外れてしまうことが抑制される。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例に係る印刷装置において、前記第１の基板および前記第２の基板が、前記走査方向に延在するように設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、第１の基板および第２の基板が、キャリッジが移動する走査方向に延在するように設けられているため、走査方向と交差する方向の印刷装置の長さを短くすることができる。例えば、走査方向が水平方向となるように印刷装置が構成され、第１の基板および第２の基板が、水平面に延在するように構成される場合には、印刷装置の高さを抑えることができる。
また、第１の基板と第２の基板とを接続あるいは離間させる挿抜方向が、第１の基板および第２の基板が延在する走査方向と交差する方向であるため、挿抜の為に、第１の基板および第２の基板を収納する長さより更に長い空間を設ける必要がない。あるいは、挿抜用の窓を設けたりする必要がない。
【００１１】
［適用例３］  上記適用例に係る印刷装置において、前記第１の基板を平面視したとき、前記第２の基板が、前記第１の基板の一部と重なるように設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、第１の基板を平面視したとき、第２の基板が、第１の基板の一部と重なるように設けられているため、第１の基板および第２の基板を搭載させる平面スペースをより小さくすることができる。また、第１の基板と第２の基板とが重ならない領域には、第１の基板と第２の基板とが重なる方向に延在する回路部品を、スペース効率良く配置することができる。
【００１３】
［適用例４］  上記適用例に係る印刷装置において、前記第２の回路が、前記印刷ヘッドを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路を含み、前記第２の基板が、前記第１の基板より、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体にインクを付与する印刷領域に近い位置に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、印刷ヘッドを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路を搭載する第２の基板が、第１の基板より、印刷ヘッドが印刷媒体にインクを付与する印刷領域に近い位置に設けられているため、駆動信号を印刷ヘッドに伝達するための配線ケーブルをより好適に短くすることができる。
【００１５】
［適用例５］  上記適用例に係る印刷装置において、第３の回路を搭載する第３の基板を備え、前記第３の基板が、前記走査方向に延在するように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、第３の回路を搭載する第３の基板を備えるため、例えば、特定の印刷装置に固有の回路基板と、複数の印刷装置に共通の回路基板とを分けて構成するなど、回路基板の共有のフレキシビリティーを上げることができる。また、回路を複数の回路基板に分割することにより、回路基板の取り外しや交換などのメンテナンス保守がし易くなる。
また、第１の基板、第２の基板および第３の基板が、キャリッジが移動する走査方向に延在するように設けられているため、走査方向と交差する方向の印刷装置の長さを短くすることができる。例えば、走査方向が水平方向となるように印刷装置が構成され、第１の基板および第３の基板が、水平面に延在するように構成される場合には、印刷装置の高さを抑えることができる。
【００１７】
［適用例６］  上記適用例に係る印刷装置において、第４の回路を搭載する第４の基板を備え、前記キャリッジが前記印刷領域の外のホームポジションに位置するとき、前記第１の基板と前記第２の基板とが前記キャリッジに対し、鉛直方向において上側に配置され、前記第４の基板が、前記キャリッジに対し、水平方向において前記印刷領域とは反対の側に配置されていることが好ましい。
【００１８】
本適用例によれば、第１の基板と第２の基板とがキャリッジに対し、鉛直方向において上側に配置され、第４の基板が、キャリッジに対し、水平方向において印刷領域とは反対の側に配置されている。そのため、キャリッジが搭載する印刷ヘッドからインク漏れがあった場合などであっても、第１の基板、第２の基板、第４の基板にインクが垂れ落ちることが無く、インクによる漏電でそれぞれに搭載される回路が破損することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の斜視図
【図２】実施形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図
【図３】画像処理のフローを示すフローチャート
【図４】制御部を構成する回路を搭載する複数の基板の配置を示す斜視図
【図５】制御部を構成する回路を搭載する複数の基板の配置を示す平面図
【図６】制御部を構成する回路を搭載する複数の基板の配置を示す背面図
【図７】複数の基板を接続するコネクターの配置を示す背面図
【図８】複数の基板を接続するコネクターの配置を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、印刷ヘッドから印刷媒体へインクを吐出する方向であるＺ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、キャリッジの移動方向（走査方向）であるＸ軸方向が左右（側面）方向、＋Ｘ方向が左方向、キャリッジの移動方向（走査方向）と交差する方向であって印刷媒体を搬送する搬送方向であるＹ軸方向が前後（正面、背面）方向、＋Ｙ方向が前（正面）方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置１００の斜視図である。また、図２は、印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
印刷装置１００は、外部電子機器（例えばパーソナルコンピューターＰＣ）から受信する画像データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷する大型のインクジェットプリンターである。
印刷媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（polypropylene）などから成るフィルム、布帛などを使用することができる。
【００２２】
＜印刷装置１００の基本構成＞
印刷装置１００は、印刷部１０、走査部２０、搬送部３０、インク供給部４０、制御部５０などから構成されている。
外部電子機器から画像データを受信した印刷装置１００は、画像データや印刷ジョブの設定内容に基づき、制御部５０によって印刷部１０、走査部２０、搬送部３０、インク供給部４０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷（画像形成）する。印刷ジョブの設定は、外部電子機器や、印刷装置１００が備えるタッチパネルなどの入力部５１から行うことができる。
【００２３】
印刷部１０は、印刷用の液体（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する印刷ヘッド１１および印刷ヘッド１１を駆動制御するヘッドコントローラー１２を備えている。
走査部２０は、キャリッジ２１、ガイド軸２２、キャリッジ移動部２３（図４参照）などから構成されている。キャリッジ移動部２３は、キャリッジモーター２３Ｍ、モーター制御基板２３Ｃ（図４参照）などから構成されている。
印刷部１０は、キャリッジ２１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ２１に伴って走査方向に往復移動する。印刷部１０（印刷ヘッド１１）が走査方向に移動しながら制御部５０の制御の下に、印刷領域（印刷ヘッド１１が走査移動し、印刷媒体５にインクを付与する領域）に搬送された印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が印刷媒体５に形成される。
【００２４】
搬送部３０は、供給部３１および印刷媒体５を搬送する経路を構成する複数の搬送ローラー（図示省略）、プラテン３２などから構成されている。搬送ローラーは、制御部５０の制御の下に印刷媒体５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部３１から供給し、印刷部１０の印刷領域を経由して排出するまでの搬送経路を構成する。
供給部３１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。
プラテン３２は、印刷領域において印刷媒体５を支持する。
【００２５】
インク供給部４０は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１１にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００２６】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
【００２７】
走査部２０、搬送部３０は、制御部５０の制御の下に、印刷媒体５を印刷部１０に対し相対移動させる。
ガイド軸２２は、走査方向に延在しキャリッジ２１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーター２３Ｍは、キャリッジ２１をガイド軸２２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部２０（キャリッジ２１、ガイド軸２２、キャリッジ移動部２３）は、制御部５０の制御の下にキャリッジ２１を（つまりは、印刷ヘッド１１を）ガイド軸２２に沿って走査方向に移動させる。
【００２８】
制御部５０は、入力部５１、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）５２、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）５３、メモリー５４、画像処理部５５、吐出データ処理部５６、駆動制御部５７、システムバス５８などを備え、印刷装置１００の制御を行う。
インターフェイス部５２は、外部電子機器と印刷装置１００との間でデータの送受信を行う。
メインＣＰＵ５３は、印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置であり、システムバス５８を介して、入力部５１、インターフェイス部５２、メモリー５４、画像処理部５５、吐出データ処理部５６、駆動制御部５７と接続されている。
メモリー５４は、メインＣＰＵ５３が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
メインＣＰＵ５３は、メモリー５４に格納されているプログラムおよび外部電子機器から受信した画像データに基づき画像処理部５５、吐出データ処理部５６、駆動制御部５７を介して印刷部１０、走査部２０、搬送部３０、インク供給部４０を制御する。
【００２９】
制御部５０は、外部電子機器から画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、パス割り付け処理などを行って、印刷部１０、走査部２０、搬送部３０、インク供給部４０を制御する制御信号を生成する。
【００３０】
図３は、画像データに基づき印刷を行うまでの制御部５０が行う画像処理のフローを示すフローチャートである。
まず、メインＣＰＵ５３の制御の下に、画像データを受信し、画像処理部５５において、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理を行う。画像処理部５５は、これらの処理に特化した専用のＣＰＵやメモリー（図示省略）を有している。
【００３１】
解像度変換処理は、画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１１の移動方向（走査方向）と対応している。
【００３２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、印刷装置１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、印刷装置１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、画像処理部５５は、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３３】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、印刷装置１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００３４】
ハーフトーン処理が完了したデータは、メインＣＰＵ５３の制御の下に、吐出データ処理部５６に送られ、吐出データ処理部５６において、ラスタライズ処理およびパス割り付け処理を行う。吐出データ処理部５６は、これらの処理を行う回路が、印刷装置１００が備えるインク種毎に独立して行われるように分割して設けられている。図２では、吐出データ処理部５６に、例えばＣＭＹＫの４色のインクに対応する吐出データ処理部（Ｃ）、吐出データ処理部（Ｍ）、吐出データ処理部（Ｙ）、吐出データ処理部（Ｋ）が設けられていることを示している。
【００３５】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。
パス割り付け処理は、ラスタライズ処理後の画素データによって構成される画像データを、インク種毎（すなわちインク種毎に設けられた印刷ヘッド１１（ノズル列）毎）に、印刷ヘッド１１が走査移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付ける処理である。パス割り付け処理が完了すると、印刷画像を構成する各ラスタラインの画素が、インク滴を吐出する実際のノズルに割り付けられる。
【００３６】
吐出データ処理部５６からは、印刷部１０（ヘッドコントローラー１２）に対し、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号、および前述したアクチュエーターを駆動する駆動信号などをデジタル信号として出力する。すなわち、吐出データ処理部５６は、印刷ヘッド１１を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路を構成している。
また、メインＣＰＵ５３の制御の下に、駆動制御部５７において、ラスタライズ処理されたデータに同期して印刷媒体５を印刷部１０に対し相対移動させる移動制御信号を生成する。
【００３７】
印刷部１０において、ヘッドコントローラー１２は、受信した駆動信号をＤ／Ａ変換してアクチュエーター（圧電薄膜（ピエゾ素子））を駆動する吐出駆動波形を生成し、ヘッド制御信号に基づいてアクチュエーターに印加し印刷ヘッド１１を駆動する。
【００３８】
以上の構成により、印刷装置１００は、搬送部３０（供給部３１、搬送ローラー）によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸２２に沿って印刷ヘッド１１を支持するキャリッジ２１を走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら印刷ヘッド１１からインク滴を吐出する動作と、搬送部３０（搬送ローラー）により走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を形成（印刷）する。
【００３９】
＜制御部の基板構成＞
本実施形態の印刷装置１００は、制御部５０を構成する回路を搭載する複数の基板の配置に特徴を有している。まず、図２を参照し、制御部５０の基板構成について説明する。
制御部５０を構成する回路は、構成される内部回路の機能に基づいて、「第１の基板」としての基板７１、「第２の基板」としての基板７２、「第３の基板」としての基板７３、およびその他の基板に分けられて搭載されている。
【００４０】
基板７１は、「第１の回路」としてのインターフェイス部５２、メインＣＰＵ５３、メモリー５４を含む回路を搭載する回路基板である。基板７１には、例えば、汎用のＣＰＵ基板などを利用することができる。
【００４１】
基板７２は、「第２の回路」としての印刷ヘッド１１を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路（すなわち吐出データ処理部５６を構成する回路）を含む回路を搭載する回路基板である。
【００４２】
基板７３は、「第３の回路」としての画像処理部５５を含む回路を搭載する回路基板である。画像処理部５５の機能は、画像データに対してハーフトーン処理を行うまでの機能であるため、同じＣＭＹＫ色系の印刷装置であれば、複数の異なる仕様の印刷装置に対応する共用基板として構成することができる。つまり、基板７２は、印刷ヘッド１１のハードウェア構成に対応させる必要があるため、個別仕様の回路基板として構成されるが、基板７３は、同じＣＭＹＫ色系の印刷装置であれば、印刷ヘッド１１のハードウェア構成の違いに対応させる必要が無い。
【００４３】
その他の基板としては、例えば、走査部２０、搬送部３０、インク供給部４０をそれぞれ駆動する駆動制御部５７を構成する回路を搭載する基板があり、走査部２０を駆動する基板の場合、キャリッジモーター２３Ｍを駆動制御する「第４の回路」を搭載する「第４の基板」としてのモーター制御基板２３Ｃ（図４参照）が含まれる。
【００４４】
＜制御部の基板配置＞
図４は、制御部５０を構成する回路を搭載する複数の基板の配置を示す斜視図である。また、図５は、同平面図、図６は同背面図である。
制御部５０（制御部５０を構成する回路を搭載する複数の基板）は、図４に示すように、印刷装置１００の−Ｘ側の端部領域に設けられている。印刷装置１００の−Ｘ側の端部領域は、印刷ヘッド１１が印刷媒体５にインクを付与する印刷領域から−Ｘ側に外れた領域であり、印刷ヘッド１１（キャリッジ２１）が印刷領域の外に移動して待機するホームポジションが設けられる領域である。ホームポジションでは、印刷装置１００の非稼動時に印刷ヘッド１１が乾燥してノズル詰まりが発生してしまうことを抑制するために、印刷ヘッド１１のノズル形成面をキャップで覆うキャップ動作や、インク詰まりを解消するためにノズルからインクを強制吐出させるクリーニング動作などが行われる。
【００４５】
図４〜図６に示すように、ホームポジションに位置する場合の印刷ヘッド１１（キャリッジ２１）に対して、基板７１、基板７２、基板７３は、鉛直方向において上側に配置され、モーター制御基板２３Ｃは、水平方向において印刷領域とは反対の側に配置されている。
より具体的には、基板７１、基板７２、基板７３は、ホームポジションに位置する印刷ヘッド１１（キャリッジ２１）の上側（＋Ｚ側）において、それぞれが、Ｘ―Ｙ平面内に延在するように設けられている。すなわち、基板７１、基板７２、基板７３は、走査方向（Ｘ軸方向）に延在するように設けられている。また、モーター制御基板２３Ｃは、ホームポジションに位置する印刷ヘッド１１（キャリッジ２１）の−Ｘ側に、Ｙ―Ｚ平面内に延在するように設けられている。
【００４６】
また、基板７１、基板７２、基板７３は、−Ｘ側から基板７３、基板７１、基板７２の順に配置されている。すなわち、基板７２が、基板７１より、印刷ヘッド１１が印刷媒体５にインクを付与する印刷領域に近い位置に設けられている。
また、基板７１を平面視したとき（基板７１、基板７２、基板７３の＋Ｚ側から−Ｚ方向に見たとき）、基板７２が、基板７１の一部と、また、基板７３が、基板７１の一部と重なるように設けられている。
【００４７】
図７は、制御部５０を構成する回路を搭載する複数の基板を接続するコネクターの配置を示す背面図である。図８は、同平面図である。
基板７１、基板７２、基板７３は、コネクターを介し、その他の基板に搭載される回路は、ケーブルを介して電気的に接続されている。具体的には、基板７１と基板７２と、また、基板７１と基板７３とは、基板間コネクター（Board-to-Board Connector）８０で接続されている。詳しくは、基板７１には、基板間コネクター８０として、レセプター８１ａと、レセプター８１ｂが実装されている。また、基板７２には、基板間コネクター８０として、プラグ８２ａが実装されている。基板７３には、基板間コネクター８０として、プラグ８２ｂが実装されている。この時、基板間の通信はケーブルを介した接続よりも高速である場合が多く、基板間の通信は、例えばＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）などの高速通信で行い、ケーブルを介した通信は、基板間の通信よりも遅い、例えばシリアル通信やパラレル通信を用いてもよい。
【００４８】
それぞれの基板間コネクター８０（レセプター８１ａ、レセプター８１ｂ、プラグ８２ａ、プラグ８２ｂ）は、基板７１と基板７２とが、また基板７１と基板７３とが重なる領域において基板間コネクター８０の長手方向がＹ軸方向に延在するように配置されている（図４参照）。
基板７１の表面（＋Ｚ側の面）の＋Ｘ側に実装されるレセプター８１ａと、基板７２の裏面（−Ｚ側の面）の−Ｘ側に実装されるプラグ８２ａとが嵌合することにより基板７１に搭載される回路と基板７２に搭載される回路とが電気的に接続される。
また、基板７１の表面（＋Ｚ側の面）の−Ｘ側に実装されるレセプター８１ｂと、基板７３の裏面（−Ｚ側の面）の＋Ｘ側に実装されるプラグ８２ｂとが嵌合することにより基板７１に搭載される回路と基板７３に搭載される回路とが電気的に接続される。
【００４９】
すなわち、基板間コネクター８０（レセプター８１ａ、プラグ８２ａ）を介して基板７１と基板７２とを接続あるいは離間させる挿抜方向と走査方向（Ｘ軸方向）とが交差するように、基板間コネクター８０（レセプター８１ａ、プラグ８２ａ）が配置されている。また、基板間コネクター８０（レセプター８１ｂ、プラグ８２ｂ）を介して基板７１と基板７３とを接続あるいは離間させる挿抜方向と走査方向（Ｘ軸方向）とが交差するように、基板間コネクター８０（レセプター８１ｂ、プラグ８２ｂ）が配置されている。
【００５０】
それぞれの基板間コネクター８０には、好適例として、レセプター８１ａには、ＦＸ１８−６０Ｓ−０．８ＳＶ２０、レセプター８１ｂには、ＦＸ１８−１００Ｓ−０．８ＳＶ２０、プラグ８２ａには、ＦＸ１８−６０Ｐ−０．８ＳＶ１０、プラグ８２ｂには、ＦＸ１８−１００Ｐ−０．８ＳＶ１０（いずれもヒロセ電機株式会社製）を用いている。
【００５１】
以上述べたように、本実施形態による印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、「第１の回路」としてのインターフェイス部５２、メインＣＰＵ５３、メモリー５４を含む回路を搭載する「第１の基板」としての基板７１と、「第２の回路」としての印刷ヘッド１１を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路（すなわち吐出データ処理部５６を構成する回路）を含む回路を搭載する「第２の基板」としての基板７２とを備える。複数の印刷装置に共通の回路基板としての基板７１と、特定の印刷装置に固有の基板７２とに分けて構成されるため、回路基板の共有のフレキシビリティーを上げることができる。また、回路を複数の回路基板に分割することにより、回路基板の取り外しや交換などのメンテナンス保守がし易くなる。
【００５２】
また、基板間コネクター８０が、基板間コネクター８０を介して基板７１と基板７２とを、また基板７１と「第３の基板」としての基板７３とを接続あるいは離間させる挿抜方向とキャリッジ２１の移動方向（走査方向（Ｘ軸方向））とが交差するように配置されているため、キャリッジ２１の移動に伴う振動が、基板７１と基板７２との、また基板７１と基板７３との接続に影響を与えることを抑制することができる。具体的には、キャリッジ２１の移動に伴う振動によって、基板７１と基板７２との、また基板７１と基板７３との電気的な接続が不安定になってしまうことや、電気的接続部にノイズが発生してしまうことが抑制される。また、長期間使用する内に基板７１と基板７２との、また基板７１と基板７３との接続が外れてしまうことが抑制される。
【００５３】
また、基板７１、基板７２および基板７３が、キャリッジ２１が移動する走査方向（Ｘ軸方向）に延在するように設けられているため、走査方向（Ｘ軸方向）と交差する方向の印刷装置１００の長さを短くすることができる。例えば、走査方向（Ｘ軸方向）が水平方向となるように印刷装置１００が構成され、基板７１、基板７２および基板７３が、水平面に延在するように構成される場合には、印刷装置１００の高さを抑えることができる。
また、基板７１と基板７２とを接続あるいは離間させる挿抜方向が、基板７１および基板７２が延在する走査方向（Ｘ軸方向）と交差する方向であるため、挿抜の為に、基板７１および基板７２を収納する長さより更に長い空間を設ける必要がない。あるいは、挿抜用の窓を設けたりする必要がない。同様に、基板７１と基板７３とを接続あるいは離間させる挿抜方向が、基板７１および基板７３が延在する走査方向（Ｘ軸方向）と交差する方向であるため、挿抜の為に、基板７１および基板７３を収納する長さより更に長い空間を走査方向もしくは前後方向に設ける必要がない。あるいは、挿抜用の窓を特別に設けたりする必要がない。
【００５４】
また、基板７１を上方向または下方向から平面視したとき、基板７２が、基板７１の一部と重なるように設けられているため、基板７１および基板７２を搭載させる平面スペースをより小さくすることができる。また、基板７１と基板７２とが重ならない領域には、基板７１と基板７２とが重なる方向に延在する回路部品（例えば、図７に示す、メインＣＰＵ５３の上部に付属させるヒートシンク５３ａなど）を、スペース効率良く（すなわち、基板７１と基板７２と回路部品とを重ねた高さより低い高さにおいて）配置することができる。同様に、基板７１を平面視したとき、基板７３が、基板７１の一部と重なるように設けられているため、基板７１および基板７３を搭載させる平面スペースをより小さくすることができる。また、基板７１と基板７３とが重ならない領域には、基板７１と基板７２とが重なる方向に延在する回路部品を、スペース効率良く配置することができる。
【００５５】
また、発熱する回路部品を、基板７１と基板７２とが重ならない領域、あるいは基板７１と基板７３とが重ならない領域に配置することにより、発熱する回路部品が、重なる他の基板に搭載される回路に与える熱の影響を抑制することができる。
【００５６】
また、印刷ヘッド１１を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路（吐出データ処理部５６）を搭載する基板７２が、基板７１より、印刷ヘッド１１が印刷媒体５にインクを付与する印刷領域に近い位置に設けられているため、駆動信号を印刷ヘッド１１に伝達するための配線ケーブル（具体的には、基板７２（吐出データ処理部５６）とヘッドコントローラー１２とを接続する配線ケーブル）をより好適に短くすることができ、配線ケーブルに発生するノイズの量を低減することができる。
【００５７】
また、「第３の回路」としての画像処理部５５を搭載する基板７３を備える。画像処理部５５の機能は、画像データに対してハーフトーン処理を行うまでの機能であるため、同じＣＭＹＫ色系の印刷装置であれば、複数の異なる仕様の印刷装置に対応する共用基板として構成することができる。つまり、回路基板の共有のフレキシビリティーを上げることができる。また、回路を複数の回路基板に分割することにより、回路基板の取り外しや交換などのメンテナンス保守がし易くなる。
【００５８】
また、ホームポジションに位置するキャリッジ２１に対し、基板７１と基板７２とが鉛直方向において上側に配置され、「第４の基板」としてのモーター制御基板２３Ｃが、水平方向において印刷領域とは反対の側に配置されている。そのため、キャリッジ２１が搭載する印刷ヘッド１１からインク漏れがあった場合などであっても、基板７１、基板７２、モーター制御基板２３Ｃにインクが垂れ落ちることが無く、インクによる漏電でそれぞれに搭載される回路が破損することが抑制される。
【符号の説明】
【００５９】
５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…印刷ヘッド、１２…ヘッドコントローラー、２０…走査部、２１…キャリッジ、２２…ガイド軸、２３…キャリッジ移動部、２３Ｃ…モーター制御基板、２３Ｍ…キャリッジモーター、３０…搬送部、３１…供給部、３２…プラテン、４０…インク供給部、５０…制御部、５１…入力部、５２…インターフェイス部、５３…メインＣＰＵ、５３ａ…ヒートシンク、５４…メモリー、５５…画像処理部、５６…吐出データ処理部、５７…駆動制御部、５８…システムバス、７１〜７３…基板、８０…コネクター、８１ａ，８１ｂ…レセプター、８２ａ，８２ｂ…プラグ、１００…印刷装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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