(57)【要約】【課題】保護機構の起動の遅れを回避しながら、消費電力を抑制してバックアップコンデンサの小容量化を図ることができる制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。【解決手段】第１の方向から車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサの検出情報、及び、第２の方向から車両に加わる衝撃を検出する第２のセンサの検出情報が出力される制御装置を備え、制御装置は、第１の保護機構が起動している場合には第１のセンサへの通電を停止する第１の制御、及び、第２の保護機構が起動している場合には第２のセンサへの通電を停止する第２の制御を実行する通電制御部を含む、ものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向から車両に加わる衝撃から、乗員を保護する第１の保護機構と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向から前記車両に加わる衝撃から、乗員を保護する第２の保護機構と、を制御する制御システムであって、
前記第１の方向から前記車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサの検出情報、及び、前記第２の方向から前記車両に加わる衝撃を検出する第２のセンサの検出情報が出力される制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記第１の保護機構が起動している場合には前記第１のセンサへの通電を停止する第１の制御、及び、前記第２の保護機構が起動している場合には前記第２のセンサへの通電を停止する第２の制御を実行する通電制御部を含む、
制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのうちの一方へ電力を供給するのに用いられる蓄電部を更に含み、
前記通電制御部は、前記車両に搭載されているバッテリーを用いて前記通電をする第１の通電状態と、前記蓄電部を用いて前記通電をする第２の通電状態と、を切り替えることができるように構成されている、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記通電制御部は、前記バッテリーからの電力の供給が絶たれた場合に、前記第１の通電状態から前記第２の通電状態へ切り替える
請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、クロック周波数を設定する周波数設定部を更に含み、
前記周波数設定部は、前記第１の制御及び前記第２の制御のうち先に実行する制御においては前記クロック周波数を第１のクロック周波数に設定し、後に実行する制御においては前記クロック周波数を前記第１のクロック周波数以上である第２のクロック周波数に設定している
請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記車両は、前記車両と歩行者とが衝突したときに前記歩行者を保護する歩行者保護機構を備えており、
前記制御装置には、前記車両と前記歩行者とが衝突したことを検出する歩行者センサの検出情報が出力され、
前記通電制御部は、前記歩行者保護機構が起動している場合に、前記歩行者センサへの通電を停止する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記第１の方向は、前記車両の前側から後側へ向かう方向であり、
前記第１の保護機構は、前記車両の前方部に搭載された前方エアバックを含み、
前記通電制御部は、前記前方エアバックが起動している場合に前記第１の制御を実行する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記第１の保護機構が前記前方エアバックを複数含むものにおいて、
前記通電制御部は、全ての前記前方エアバックを起動している場合に前記第１の制御を実行する、
請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記第１の方向は、前記車両の前側から後側へ向かう方向であり、
前記第１の保護機構は、前記車両の前方部に搭載された前方エアバックと、前記車両に搭載されたシートベルトの締付力を増大させるシートベルトプリテンショナーとを含み、
前記通電制御部は、前記前方エアバック及び前記シートベルトプリテンショナーの両方が起動している場合に前記第１の制御を実行する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項９】
前記第１の保護機構が、前記前方エアバックを複数含み、前記シートベルトプリテンショナーを複数含むものにおいて、
前記通電制御部は、全ての前記前方エアバック及び全ての前記シートベルトプリテンショナーを起動している場合に前記第１の制御を実行する、
請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記第２の方向は、前記車両の側方の一方から前記車両の側方の他方へ向かう方向であり、
前記第２の保護機構は、前記車両に搭載された側方エアバックを含み、
前記通電制御部は、前記側方エアバックが起動している場合に前記第２の制御を実行する、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記第２の保護機構が前記側方エアバックを複数含むものにおいて、
前記通電制御部は、全ての前記側方エアバックを起動している場合に前記第２の制御を実行する、
請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記第１の方向は、前記車両の側方の一方から前記車両の側方の他方へ向かう方向であり、
前記第１の保護機構は、前記車両に搭載された第１の側方エアバックを含み、
前記通電制御部は、前記第１の側方エアバックが起動している場合に前記第１の制御を実行する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記第１の保護機構が前記第１の側方エアバックを複数含むものにおいて、
前記通電制御部は、全ての前記第１の側方エアバックを起動している場合に前記第１の制御を実行する、
請求項１２に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記第２の方向は、前記車両の側方の他方から前記車両の側方の一方へ向かう方向であり、
前記第２の保護機構は、前記車両に搭載された第２の側方エアバックを含み、
前記通電制御部は、前記第２の側方エアバックが起動している場合に前記第２の制御を実行する、
請求項１２又は１３に記載の制御システム。
【請求項１５】
前記第２の保護機構が前記第２の側方エアバックを複数含むものにおいて、
前記通電制御部は、全ての前記第２の側方エアバックを起動している場合に前記第２の制御を実行する、
請求項１４に記載の制御システム。
【請求項１６】
前記制御装置は、
前記第１のセンサの検出情報に基づいて前記第１の保護機構を起動し、前記第２のセンサの検出情報に基づいて前記第２の保護機構を起動するように構成されている起動部を更に含む
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１７】
第１の方向から前記車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサの通電、及び、前記第１の方向とは異なる第２の方向から前記車両に加わる衝撃を検出する第２のセンサの通電に関する制御方法であって、
前記第１のセンサの検出情報に基づいて、前記第１の方向から前記車両に加わる衝撃から、乗員を保護する第１の保護機構を起動する、又は、前記第２のセンサの検出情報に基づいて、前記第２の方向から前記車両に加わる衝撃から、乗員を保護する第２の保護機構を起動するステップと、
前記第１の保護機構を起動している場合には前記第１のセンサへの通電を停止し、前記第２の保護機構を起動している場合には前記第２のセンサへの通電を停止するステップと、
を備えた、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に衝撃が加わった場合に起動する保護機構の制御システム及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の制御装置には、車両に衝撃が加わったことを検出し、エアバック等の保護機構を起動させるものがある。このような制御装置には、車両の前方における衝突を検出する前突センサユニットと、車両の側方における衝突を検出する側突センサユニットとを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、車両に加わった衝撃で電源系統が故障しても、各種機器に電力を供給することができるようにするバックアップコンデンサが記載されている。そして、特許文献１に記載の技術は、前突センサユニット及び側突センサユニットのうち衝突を検出していない方のセンサユニットのクロック周波数を低下させて消費電力を抑制し、バックアップコンデンサの小容量化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バックアップコンデンサの小容量化をクロック周波数の低下で実現しようとすると、制御装置の演算速度が落ちる。したがって、車両に更なる衝突が発生したときに、衝突を検出していない方のセンサユニットが衝突を検出するのに要する時間が長くなり、エアバック等の保護機構の起動が遅れてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、保護機構の起動の遅れを回避しながら、消費電力を抑制してバックアップコンデンサの小容量化を図ることができる制御システム及び制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る制御システムは、第１の方向から車両に加わる衝撃から乗員を保護する第１の保護機構、及び、第１の方向とは異なる第２の方向から車両に加わる衝撃から乗員を保護する第２の保護機構を制御する制御システムであって、第１の方向から車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサの検出情報、及び、第２の方向から車両に加わる衝撃を検出する第２のセンサの検出情報が出力される制御装置を備え、制御装置は、第１の保護機構が起動している場合には第１のセンサへの通電を停止する第１の制御、及び、第２の保護機構が起動している場合には第２のセンサへの通電を停止する第２の制御を実行する通電制御部を含む、ものである。
【０００７】
本発明に係る制御方法は、第１の方向から車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサの通電、及び、第１の方向とは異なる第２の方向から車両に加わる衝撃を検出する第２のセンサの通電に関する制御方法であって、第１のセンサの検出情報に基づいて、第１の方向から車両に加わる衝撃から乗員を保護する第１の保護機構を起動する、又は、第２のセンサの検出情報に基づいて、第２の方向から車両に加わる衝撃から乗員を保護する第２の保護機構を起動するステップと、第１の保護機構を起動している場合には第１のセンサへの通電を停止し、第２の保護機構を起動している場合には第２のセンサへの通電を停止するステップと、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る制御システム及び制御方法では、上記構成を備えているので、保護機構の起動の遅れを回避しながら、消費電力を抑制してバックアップコンデンサの小容量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る制御システムの概要構成図である。
【図２】実施の形態１に係る制御システムの機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る制御システムの制御装置の機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る制御システムの制御フローの一例である。
【図５】実施の形態２に係る制御システムの概要構成図である。
【図６】実施の形態２に係る制御システムの機能ブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る制御システムの制御装置の機能ブロック図である。
【図８】実施の形態２に係る制御システムの制御フローの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る制御システム及び制御方法について、図面を用いて説明する。以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る制御システム及び制御方法は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化又は省略されている。また、重複する説明が、適宜簡略化又は省略されている。
【００１１】
実施の形態１．
＜制御システム２００の全体構成＞
図１は、実施の形態１に係る制御システム２００の概要構成図である。図１（ａ）は制御システム２００の制御装置１００等を示し、図１（ｂ）は制御システム２００の第１の保護機構Ｐｒ１を示し、図１（ｃ）は制御システム２００の第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３を示している。図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、便宜的に、第１の保護機構Ｐｒ１と、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３とは分けて示している。図２は、実施の形態１に係る制御システム２００の機能ブロック図である。
【００１２】
制御システム２００は、例えば自動車及びトラック等の車両３００に備えられる。実施の形態１では、車両３００が四輪車である場合を一例に説明する。車両３００は、例えば、車体３０１と、車体３０１に設けられた前輪３０２と、車体３０１に設けられた後輪３０３とを備えている。また、車体３０１には、制御システム２００に電力を供給するバッテリーｂｔが設けられている。
【００１３】
制御システム２００は、車体３０１（車両３００）に加わる衝撃を検出する検出手段ＳＥと、車両３００の乗員を保護する保護手段Ａｃと、検出手段ＳＥの検出情報に基づいて保護手段Ａｃを起動する制御装置１００と、を備えている。検出手段ＳＥの検出情報は、保護機構Ｐｒを起動する必要がある衝撃が車両３００に加わっていることを示す情報、及び、保護機構Ｐｒを起動する必要はない衝撃が車両３００に加わっていることを示す情報を含む。制御システム２００は、検出手段ＳＥの検出情報が検出手段ＳＥから制御装置１００へ出力されるように、検出手段ＳＥと制御装置１００とが配線で接続されている。
【００１４】
（検出手段ＳＥ）
検出手段ＳＥは、第１の方向Ｄｒ１から車両３００に加わる衝撃を検出する第１のセンサＳＥｆを備えている。第１のセンサＳＥｆは、センサＳＥ１及びセンサＳＥ２を含む。第１の方向Ｄｒ１は、車両３００の前側から後側へ向かう方向である。検出手段ＳＥは、第１の方向Ｄｒ１とは異なる第２の方向Ｄｒ２から車両３００に加わる衝撃を検出する第２のセンサＳＥｒを備えている。第２のセンサＳＥｒは、センサＳＥ３、センサＳＥ４及びセンサＳＥ５を含む。第２の方向Ｄｒ２は、車両３００の側方の一方から車両３００の側方の他方へ向かう方向である。ここでは、第２の方向Ｄｒ２は、車両３００の右側から左側へ向かう方向である。
【００１５】
検出手段ＳＥは、第２の方向Ｄｒ２とは反対向きの第３の方向Ｄｒ３から車両３００に加わる衝撃を検出する第３のセンサＳＥｌを更に備えている。第３のセンサＳＥｌは、センサＳＥ６、センサＳＥ７及びセンサＳＥ８を含む。第３の方向Ｄｒ３は、車両３００の側方の他方から車両３００の側方の一方へ向かう方向である。ここでは、第３の方向Ｄｒ３は、車両３００の左側から右側へ向かう方向である。
【００１６】
なお、実施の形態１では説明の便宜上、前突が第１のセンサＳＥｆ及び第１の方向Ｄｒ１に対応し、右側の側突が第２のセンサＳＥｒ及び第２の方向Ｄｒ２に対応し、左側の側突が第３のセンサＳＥｌ及び第３の方向Ｄｒ３に対応するものとして説明したが、それに限定されるものではない。つまり、「第１」が「前」に対応し、「第２」が右側に対応し、「第３」が左側に対応するものとして説明してきたが、「第１」「第２」及び「第３」の関係と衝突方向との関係は、この組み合わせ以外であってもよい。
【００１７】
例えば、「第１」が「前」に対応し、「第２」が「左」に対応し、「第３」が「右」に対応していてもよい。また、「第１」が「右」に対応し、「第２」が「左」に対応し、「第３」が「前」に対応していてもよいし、「第１」が「右」に対応し、「第２」が「前」に対応し、「第３」が「左」に対応していてもよい。更に、「第１」が「左」に対応し、「第２」が「右」に対応し、「第３」が「前」に対応していてもよいし、「第１」が「左」に対応し、「第２」が「前」に対応し、「第３」が「右」に対応していてもよい。
【００１８】
センサＳＥ１は車体３０１の前方の右側に配置されている。センサＳＥ２は車体３０１の前方の左側に配置されている。センサＳＥ１及びセンサＳＥ２は例えば圧力センサで構成することができる。
【００１９】
センサＳＥ３、センサＳＥ４及びセンサＳＥ５は、車体３０１の側部の右側に配置されている。車体３０１には、車体３０１の前側から順番に、センサＳＥ３、センサＳＥ４及びセンサＳＥ５が配置されている。センサＳＥ３は例えば圧力センサで構成することができる。センサＳＥ４及びセンサＳＥ５は例えば加速度センサで構成することができる。
センサＳＥ６、センサＳＥ７及びセンサＳＥ８は、車体３０１の側部の左側に配置されている。車体３０１には、車体３０１の前側から順番に、センサＳＥ６、センサＳＥ７及びセンサＳＥ８が配置されている。センサＳＥ６は例えば圧力センサで構成することができる。センサＳＥ７及びセンサＳＥ８は例えば加速度センサで構成することができる。
【００２０】
（保護機構Ｐｒ）
保護機構Ｐｒは、第１の保護機構Ｐｒ１と、第２の保護機構Ｐｒ２と、第３の保護機構Ｐｒ３とを備えている。第１の保護機構Ｐｒ１は、第１の方向Ｄｒ１から車両３００に衝撃が加わったときに起動する。第１の保護機構Ｐｒ１は、第１の方向Ｄｒ１から車両３００に加わる衝撃から、乗員を保護する。第１の保護機構Ｐｒ１は、車両３００の前方部に搭載された前方エアバックＥｂ１と、前方エアバックＥｂ１を自動的に膨らませるアクチュエータＡｃ１ａと、車両３００に搭載されたシートベルトｓｂと、シートベルトｓｂの締付力を自動的に増大させるシートベルトプリテンショナーＡｃ１ｂとを含む。例えば、前方エアバックＥｂ１は、運転席用のエアバックと、助手席用のエアバックとを含む。例えば、シートベルトｓｂは、運転席用のシートベルトと、助手席用のシートベルトと、後部座席用のシートベルトとを含む。
【００２１】
第２の保護機構Ｐｒ２は、車両３００の一方の側方部に搭載された側方エアバックＥｂ２と、側方エアバックＥｂ２を膨らませるアクチュエータＡｃ２とを含む。第２の保護機構Ｐｒ２は、第２の方向Ｄｒ２から車両３００に加わる衝撃から、乗員を保護する。第３の保護機構Ｐｒ３は、車両３００の他方の側方部に搭載された側方エアバックＥｂ３と、側方エアバックＥｂ３を膨らませるアクチュエータＡｃ３とを含む。第３の保護機構Ｐｒ３は、第３の方向Ｄｒ３から車両３００に加わる衝撃から、乗員を保護する。側方エアバックＥｂ２は、例えば、複数のエアバックで構成してもよいし、単数のエアバックで構成してもよい。側方エアバックＥｂ３も、例えば、複数のエアバックで構成してもよいし、単数のエアバックで構成してもよい。なお、第１の側方エアバックは、側方エアバックＥｂ２及び側方エアバックＥｂ３のうちの一方に対応し、第２の側方エアバックは、側方エアバックＥｂ２及び側方エアバックＥｂ３のうちの他方に対応する。
【００２２】
（制御装置１００）
制御装置１００には、検出手段ＳＥへ電力を供給するための配線Ｌ１と、保護機構Ｐｒへ電力を供給するための配線Ｌ２とが接続されている。また、制御装置１００には、バッテリーｂｔから電力の供給を受けるための配線Ｌ３が接続されている。制御装置１００は検出手段ＳＥの検出情報が出力される。制御装置１００はこの検出情報に基づいて各種の演算を行い、保護機構Ｐｒを制御する。制御装置１００の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されていてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されていてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
【００２３】
＜制御装置１００の機能ブロック＞
図３は、実施の形態１に係る制御システム２００の制御装置１００の機能ブロック図である。
【００２４】
制御装置１００は、演算部５Ａと、通電制御部５Ｂと、電力供給部５Ｃと、蓄電部５Ｄと、起動部５Ｅと、記憶部５Ｆと、周波数設定部５Ｇとを備えている。
【００２５】
（演算部５Ａ）
演算部５Ａは、第１の演算部５Ａ１と、第２の演算部５Ａ２と、第３の演算部５Ａ３を含む。第１の演算部５Ａ１は、検出手段ＳＥの検出情報に基づいて、保護機構Ｐｒを起動する必要があるほどの衝撃が車両３００に加わっているか否かを判定する衝突検出アルゴリズムを実行する機能を有する。第２の演算部５Ａ２は、保護機構Ｐｒが起動済であるか否かを判定する機能を有する。また、車両３００に衝撃が加わると配線Ｌ３の系統が故障する場合がある。このため、第３の演算部５Ａ３では、配線Ｌ３に係る系統から検出手段ＳＥへ電力を供給できるか否かを判定する機能を有する。
【００２６】
（通電制御部５Ｂ）
通電制御部５Ｂは、保護機構Ｐｒの起動状態に応じて検出手段ＳＥを構成する各センサへの通電を制御する。通電制御部５Ｂは、第１の制御、第２の制御及び第３の制御を実行する機能を有する。第１の制御は、第１の保護機構Ｐｒ１が起動した場合に、第１のセンサＳＥｆへの通電を停止する制御である。第２の制御は、第２の保護機構Ｐｒ２が起動した場合に、第２のセンサＳＥｒへの通電を停止する制御である。第３の制御は、第３の保護機構Ｐｒ３が起動した場合に、第３のセンサＳＥｌへの通電を停止する制御である。
【００２７】
ここで、第１の制御を実行するときに第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３の両方ともに起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３の通電を継続する。この場合は、第１の制御を実行するときに、第２の制御及び第３の制御が未だ実行されていない。このことは、第２の制御を実行するときにおいても、第３の制御を実行するときにも適用される。つまり、第２の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１及び第３の保護機構Ｐｒ３の両方ともに起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１及び第３の保護機構Ｐｒ３の通電を継続する。また、第３の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１及び第２の保護機構Ｐｒ２の両方ともに起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１及び第２の保護機構Ｐｒ２の通電を継続する。
【００２８】
また、第１の制御を実行するときに第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３のうちの一方が起動しており、他方が起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、当該一方に係る保護機構の通電は停止したままとし、当該他方に係る保護機構の通電は継続する。この場合は、第１の制御を実行するときに、第２の制御及び第３の制御のうちの一方が実行されておらず、他方が実行されている。このことは、第２の制御を実行するときにおいても、第３の制御を実行するときにも適用される。つまり、第２の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１及び第３の保護機構Ｐｒ３のうちの一方が起動しており、他方が起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、当該一方に係る保護機構の通電は停止したままとし、当該他方に係る保護機構の通電は継続する。また、第３の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１及び第２の保護機構Ｐｒ２のうちの一方が起動しており、他方が起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、当該一方に係る保護機構の通電は停止したままとし、当該他方に係る保護機構の通電は継続する。
【００２９】
更に、第１の制御を実行するときに第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３の両方ともに起動している場合には、通電制御部５Ｂは、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３の通電を停止したままとする。この場合は、第１の制御を実行するときに、第２の制御及び第３の制御の両方が実行されている。このことは、第２の制御を実行するときにおいても、第３の制御を実行するときにも適用される。つまり、第２の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１及び第３の保護機構Ｐｒ３の両方ともに起動している場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１及び第３の保護機構Ｐｒ３の通電を停止したままとする。また、第３の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１及び第２の保護機構Ｐｒ２の両方ともに起動している場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１及び第２の保護機構Ｐｒ２の通電を停止したままとする。
【００３０】
また、通電制御部５Ｂは、配線Ｌ３に係る系統の状態に応じて、バッテリーｂｔと検出手段ＳＥとの通電をするか、蓄電部５Ｄと検出手段ＳＥとの通電をするか、の切り替える機能を有する。すなわち、通電制御部５Ｂは、車両３００に搭載されているバッテリーｂｔを用いて通電をする第１の通電状態と、蓄電部５Ｄを用いて通電をする第２の通電状態と、を切り替えることができるように構成されている。
通電制御部５Ｂは、バッテリーｂｔからの電力の供給が絶たれた場合に、第１の通電状態から第２の通電状態へ切り替える。すなわち、第３の演算部５Ａ３が配線Ｌ３に係る系統から検出手段ＳＥへ電力を供給できると判定すると、通電制御部５Ｂは、第１の通電状態とする。また、第３の演算部５Ａ３が配線Ｌ３に係る系統から検出手段ＳＥへ電力を供給できないと判定すると、通電制御部５Ｂは、第２の通電状態とする。
【００３１】
（電力供給部５Ｃ）
電力供給部５Ｃは、バッテリーｂｔから供給される電力を検出手段ＳＥに供給する機能を有している。電力供給部５Ｃは、通電制御部５Ｂによって動作が制御される。すなわち、通電制御部５Ｂが電力供給部５Ｃを制御することで、バッテリーｂｔから検出手段ＳＥへ電力を供給するか否かが制御される。また、車両３００に加わった衝撃で配線Ｌ３に係る系統が故障した場合には、通電制御部５Ｂが電力供給部５Ｃを制御することで、蓄電部５Ｄから検出手段ＳＥへ電力を供給するか否かが制御される。
【００３２】
（蓄電部５Ｄ）
蓄電部５Ｄは、バックアップコンデンサに対応する機能を有する。蓄電部５Ｄは、例えばコンデンサで構成することができる。車両３００に加わった衝撃で配線Ｌ３に係る系統が故障した場合には、蓄電部５Ｄによって検出手段ＳＥの動作電力が賄われる。実施の形態１において、配線Ｌ３に係る系統が故障した場合は、蓄電部５Ｄによって保護機構Ｐｒの動作電力も賄うことができる。つまり、蓄電部５Ｄは、検出手段ＳＥのうち通電を停止しないセンサへ電力を供給するのに用いられる。例えば、第１の制御を実行し、第２の制御及び第３の制御を実行していない場合には、蓄電部５Ｄは、第２のセンサＳＥｒ及び第３のセンサＳＥｌの分の電力を供給するのに用いられる。なお、本実施の形態１では、蓄電部５Ｄが制御装置１００に含まれている態様を説明したが、制御装置１００と電気的に接続されていれば、制御装置１００に含まれていなくてもよい。
【００３３】
（起動部５Ｅ）
起動部５Ｅは、保護機構Ｐｒを起動する機能を有する。具体的には、起動部５Ｅは、第１のセンサＳＥｆの検出情報に基づいて第１の保護機構Ｐｒ１を起動する機能を有する。また、起動部５Ｅは、第２のセンサＳＥｒの検出情報に基づいて、第２の保護機構Ｐｒ２を起動する機能を有する。更に、起動部５Ｅは、第３のセンサＳＥｌの検出情報に基づいて、第３の保護機構Ｐｒ３を起動する機能を有する。
【００３４】
（記憶部５Ｆ）
記憶部５Ｆは、各種の情報を格納する機能を有する。
【００３５】
（周波数設定部５Ｇ）
周波数設定部５Ｇは、制御装置１００を動作させるのに用いるクロック（図示省略）の周波数を設定する。周波数設定部５Ｇが設定するクロック周波数によって、演算部５Ａ等における演算速度が決定される。
【００３６】
＜実施の形態１の制御フロー例＞
図４は、実施の形態１に係る制御システム２００の制御装置１００の制御フローの一例である。まず、図４（ａ）を参照して、車両３００が前突した場合の制御フローについて説明する。
【００３７】
（ステップＳ０：スタート）
制御装置１００は、前突に係る制御フローを開始する。
【００３８】
（ステップＳ１：検出情報の取得）
制御装置１００は、予め定められた周期毎に、検出手段ＳＥの第１のセンサＳＥｆの検出情報を取得する。予め定められた周期は、制御装置１００の例えばクロック周波数に応じて設定される。
【００３９】
（ステップＳ２：衝突検出アルゴリズム）
制御装置１００の演算部５Ａは、前突に係る衝突検出アルゴリズムを実行する。
【００４０】
（ステップＳ３：第１の保護機構Ｐｒ１の起動判定）
制御装置１００の演算部５Ａは、第１のセンサＳＥｆの検出情報に基づいて、第１の保護機構Ｐｒ１を起動する必要がある衝撃が車両３００に加わっているか否かを判定する。この判定は、第１のセンサＳＥｆの検出情報から取得される、例えば検出圧力の変化に基づいて行う。
第１の保護機構Ｐｒ１を起動する必要がある衝撃が車両３００に加わっていると判定した場合には、ステップＳ４に移行する。
第１の保護機構Ｐｒ１を起動する必要がある衝撃が車両３００に加わっていないと判定した場合には、ステップＳ７に移行する。
【００４１】
（ステップＳ４：第１の保護機構Ｐｒ１の起動）
制御装置１００の起動部５Ｅは、第１の保護機構Ｐｒ１を起動する。なお、本ステップＳ４では、第１の保護機構Ｐｒ１を構成する機構の全てを起動してもよいし、一部を起動してもよい。例えば、前方エアバックＥｂ１のうちの運転席用を起動し、前方エアバックＥｂ１のうちの助手席用を起動しなくてもよい。
【００４２】
（ステップＳ５：第１の保護機構Ｐｒ１の起動状態の判定）
制御装置１００の第２の演算部５Ａ２は、第１の保護機構Ｐｒ１のうちの全ての機構を起動したか否かを判定する。この判定により、第１の保護機構Ｐｒ１のうち起動していないものがあるのに、第１のセンサＳＥｆへの通電を停止してしまうことを回避することができ、車両３００の乗員をより確実の保護することができる。
第１の保護機構Ｐｒ１のうちの全ての機構を起動したと判定した場合には、ステップＳ６に移行する。
第１の保護機構Ｐｒ１のうちの全ての機構を起動していないと判定した場合には、ステップＳ７に移行する。
【００４３】
（ステップＳ６：第１の制御の実行）
制御装置１００の通電制御部５Ｂは、第１の制御を実行し、第１のセンサＳＥｆへの通電を停止する。つまり、通電制御部５Ｂは、センサＳＥ１及びセンサＳＥ２への通電を停止する。
【００４４】
（ステップＳ７：リターン）
制御装置１００は、ステップＳ０に戻る。
【００４５】
次に、車両３００が側突した場合の制御フローについて図４（ｂ）を参照して説明する。ここでは、車両３００の右側から側突した場合について説明する。
【００４６】
（ステップＳ１０：スタート）
制御装置１００は、右側の側突に係る制御フローを開始する。
【００４７】
（ステップＳ１１：検出情報の取得）
制御装置１００は、予め定められた周期毎に、検出手段ＳＥの第２のセンサＳＥｒの検出情報を取得する。予め定められた周期は、ステップＳ１で説明した周期と同じでもよいし、異なっていてもよい。
【００４８】
（ステップＳ１２：衝突検出アルゴリズム）
制御装置１００の演算部５Ａは、右側の側突に係る衝突検出アルゴリズムを実行する。
【００４９】
（ステップＳ１３：第２の保護機構Ｐｒ２の起動判定）
制御装置１００の演算部５Ａは、第２のセンサＳＥｒの検出情報に基づいて、第２の保護機構Ｐｒ２を起動する必要がある衝撃が車両３００に加わっているか否かを判定する。この判定は、センサＳＥ３の検出情報から取得される例えば検出加速度の変化と、センサＳＥ４及びセンサＳＥ５の検出情報から取得される例えば検出圧力の変化と、に基づいて行う。
第２の保護機構Ｐｒ２を起動する必要がある衝撃が車両３００に加わっていると判定した場合には、ステップＳ１４に移行する。
第２の保護機構Ｐｒ２を起動する必要がある衝撃が車両３００に加わっていないと判定した場合には、ステップＳ１７に移行する。
【００５０】
（ステップＳ１４：第２の保護機構Ｐｒ２起動）
制御装置１００の起動部５Ｅは、第２の保護機構Ｐｒ２を起動する。なお、第２の保護機構Ｐｒ２の側方エアバックＥｂ２が複数のエアバックを含む態様である場合において、本ステップＳ１４では、第２の保護機構Ｐｒ２を構成する全てのエアバックを起動してもよいし、一部のエアバックを起動してもよい。
【００５１】
（ステップＳ１５：第２の保護機構Ｐｒ２の起動状態の判定）
制御装置１００の第２の演算部５Ａ２は、第２の保護機構Ｐｒ２（側方エアバックＥｂ２）のうちの全てのエアバックを起動したか否かを判定する。この判定により、第２の保護機構Ｐｒ２のうち起動していないものがあるのに、第２のセンサＳＥｒへの通電を停止してしまうことを回避することができ、車両３００の乗員をより確実の保護することができる。
第２の保護機構Ｐｒ２のうちの全てのエアバックを起動したと判定した場合には、ステップＳ１６に移行する。
第２の保護機構Ｐｒ２のうちの全てのエアバックを起動していないと判定した場合には、ステップＳ１７に移行する。
【００５２】
（ステップＳ１６：第２の制御の実行）
制御装置１００の通電制御部５Ｂは、第２の制御を実行し、第２のセンサＳＥｒへの通電を停止する。つまり、通電制御部５Ｂは、センサＳＥ３、センサＳＥ４及びセンサＳＥ８への通電を停止する。
【００５３】
（ステップＳ１７：リターン）
制御装置１００は、ステップＳ１０に戻る。
【００５４】
なお、制御装置１００の周波数設定部５Ｇは、第１の制御を実行するときも、第２の制御を実行するときも、第３の制御を実行するときにも、クロック周波数を同じにするとよい。具体的には、周波数設定部５Ｇは、第１の制御、第２の制御及び第３の制御のうち最初に実行する制御においてはクロック周波数を第１のクロック周波数に設定している。周波数設定部５Ｇは、第１の制御、第２の制御及び第３の制御のうち二番目に実行する制御においてはクロック周波数を第２のクロック周波数に設定している。そして、周波数設定部５Ｇは、第１の制御、第２の制御及び第３の制御のうち最後に実行する制御においてはクロック周波数を第３のクロック周波数に設定している。ここで、周波数設定部５Ｇは、第１のクロック周波数と、第２のクロック周波数と、第３のクロック周波数とを同じ値に設定するとよい。例えば、図４（ａ）の制御フローで第１の制御を実行した後に、図４（ｂ）の制御フローを実行する場合において、第２のクロック周波数を第１のクロック周波数よりも低下させてしまうと、制御装置１００の演算速度が低下し、保護機構Ｐｒの起動の遅れが生じる可能性があるからである。また、第２のクロック周波数は第１のクロック周波数以上であってもよく、第３のクロック周波数は第１のクロック周波数及び第２のクロック周波数以上であってもよい。
【００５５】
ここでは、図４（ｂ）に基づいて車両３００の右側から側突した場合について説明したが、車両３００が左側から側突した場合も、ステップＳ１０〜ステップＳ１７と同様の制御フローとなる。つまり、第２の保護機構Ｐｒ２を第３の保護機構Ｐｒ３に置き換え、第２のセンサＳＥｒを第３のセンサＳＥｌに置き換え、第２の制御を第３の制御に置き換えればよい。車両３００が左側から側突した場合については説明を省略する。
【００５６】
＜実施の形態１の効果＞
制御装置１００は、保護機構Ｐｒのいずれかが起動している場合には起動している保護機構Ｐｒに対応するセンサへの通電を停止する制御を実行する。すなわち、制御装置１００は、第１の保護機構Ｐｒ１が起動している場合には第１のセンサＳＥｆへの通電を停止する第１の制御を実行し、第２の保護機構Ｐｒ２が起動している場合には第２のセンサＳＥｒへの通電を停止する第２の制御を実行し、第３の保護機構Ｐｒ３が起動している場合には第３のセンサＳＥｌへの通電を停止する第３の制御を実行する。例えば前突、右側の側突及び左側の側突のいずれかが発生した場合には、第１のセンサＳＥｆ、第２のセンサＳＥｒ及び第３のセンサＳＥｌのうちの対応するいずれかの通電を停止することになる。これにより、制御システム２００の消費電力を抑制することができる。
【００５７】
前突、右側の側突及び左側の側突のいずれかが発生し、例えば配線Ｌ３の系統が故障した場合には、車両３００が更なる衝突に備えることができるように、蓄電部５Ｄ（バックアップコンデンサ）によって検出手段ＳＥの動作電力及び保護機構Ｐｒの動作電力が賄われる。ここでは、前突が発生した場合を一例に説明する。通電制御部５Ｂが第１のセンサＳＥｆの通電を停止しているので制御システム２００の消費電力を抑制することができ、その結果、蓄電部５Ｄは第２のセンサＳＥｒ及び第３のセンサＳＥｌを動作させる容量を備えていればよいこととなる。つまり、蓄電部５Ｄは、第１のセンサＳＥｆを動作させる容量分だけ小容量化を図ることができる。また、蓄電部５Ｄの小容量化を図ることができる分、蓄電部５Ｄを小型化することができる。なお、蓄電部５Ｄは、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３の動作も蓄電部５Ｄで賄う場合には、第２のセンサＳＥｒ及び第３のセンサＳＥｌを動作させる容量に加えて、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３を動作させる容量を備えていればよい。
【００５８】
前突、右側の側突及び左側の側突のいずれが発生した後であっても、制御装置１００は、クロック周波数を落とす必要はない。ここでは、例えば前突が発生した場合を一例に説明する。制御装置１００が前突後にクロック周波数を落としてしまうと、衝突検出アルゴリズム等の各種の演算の速度が低下してしまい、右側の側突又は左側の側突が発生してから、第２の保護機構Ｐｒ２又は第３の保護機構Ｐｒ３を起動するまでに要する時間が長くなる可能性がある。制御装置１００は、前突発生後であっても、クロック周波数を落とす必要はなく、次に起こる可能性がある右側の側突又は左側の側突に備えやすい。つまり、２回目の衝突及び３回目の衝突において、制御装置１００は、保護機構Ｐｒの起動の遅れを回避できる。
【００５９】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２に係る制御システム２５０の概要構成図である。図５（ａ）は制御システム２５０の制御装置１５０等を示し、図５（ｂ）は制御システム２００の歩行者保護機構Ｐｒ４を示している。図５（ｂ）では、便宜的に、実施の形態１で説明した第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３を省略している。図６は、実施の形態２に係る制御システム２５０の機能ブロック図である。実施の形態２の説明では、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。実施の形態２では、制御装置１５０が、実施の形態１で説明した制御装置１００の機能に加えて、車両３２０と歩行者とが衝突したときに歩行者を保護する歩行者保護機構Ｐｒ４を制御する機能を備えている。
【００６０】
＜制御システム２５０の全体構成＞
制御システム２５０の検出手段は、図５に示すように、歩行者センサＳＥｐｄを更に備えている。歩行者センサＳＥｐｄは、センサＳＥ９、センサＳＥ１０、センサＳＥ１１、センサＳＥ１２、センサＳＥ１３及びセンサＳＥ１４を含む。歩行者センサＳＥｐｄは、例えば圧力センサで構成することができる。なお、歩行者センサＳＥｐｄは、例えば加速度センサで構成してもよい。
【００６１】
制御システム２５０は、車両３２０のフードｆｄを自動的に上昇させる歩行者保護機構Ｐｒ４を更に備えている。歩行者保護機構Ｐｒ４は、フードｆｄを上昇させるアクチュエータを含む。制御装置１５０には、歩行者センサＳＥｐｄの検出情報が出力される。制御装置１５０は、この検出情報に基づいて、歩行者保護機構Ｐｒ４を制御する。
【００６２】
＜制御装置１５０の機能ブロック＞
図７は、実施の形態２に係る制御システム２５０の制御装置１５０の機能ブロック図である。
【００６３】
（演算部５Ａ）
制御装置１５０の演算部５Ａの第１の演算部５Ａ１は、検出手段ＳＥの歩行者センサＳＥｐｄの検出情報に基づいて、歩行者保護機構Ｐｒ４を起動する必要があるほどの衝撃が車両３２０に加わっているか否かを判定する機能を更に備える。
【００６４】
（通電制御部５Ｂ）
通電制御部５Ｂは、歩行者保護機構Ｐｒ４の起動状態に応じて歩行者センサＳＥｐｄへの通電を制御する。通電制御部５Ｂは、歩行者センサＳＥｐｄに係る通電停止制御（第４の制御）を実行する機能を有する。この第４の制御は、歩行者保護機構Ｐｒ４が起動した場合に、歩行者センサＳＥｐｄへの通電を停止する制御である。
【００６５】
ここで、第４の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３のいずれも起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３の通電を継続する。この場合は、第４の制御を実行するときに、第１の制御、第２の制御及び第３の制御が未だ実行されていない。このことは、第１の制御を実行するときにおいても、第２の制御を実行するときにおいても、第３の制御を実行するときにも適用される。つまり、第１の制御を実行するときに第２の保護機構Ｐｒ２、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４のいずれも起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、第２の保護機構Ｐｒ２、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４の通電を継続する。また、第２の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４のいずれも起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４の通電を継続する。また、第３の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び歩行者保護機構Ｐｒ４のいずれも起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び歩行者保護機構Ｐｒ４の通電を継続する。
【００６６】
また、第４の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３のうちのいずれかが起動しており、残りが起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、当該いずれかに係る保護機構Ｐｒの通電は停止したままとし、当該残りに係る保護機構Ｐｒの通電は継続する。このことは、第１の制御を実行するときにおいても、第２の制御を実行するときにおいても、第３の制御を実行するときにも適用される。つまり、第１の制御を実行するときに第２の保護機構Ｐｒ２、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４のうちのいずれかが起動しており、残りが起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、当該いずれかに係る保護機構Ｐｒの通電は停止したままとし、当該残りに係る保護機構Ｐｒの通電は継続する。また、第２の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４のうちのいずれかが起動しており、残りが起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、当該いずれかに係る保護機構Ｐｒの通電は停止したままとし、当該残りに係る保護機構Ｐｒの通電は継続する。また、第３の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び歩行者保護機構Ｐｒ４のうちのいずれかが起動しており、残りが起動していない場合には、通電制御部５Ｂは、当該いずれかに係る保護機構Ｐｒの通電は停止したままとし、当該残りに係る保護機構Ｐｒの通電は継続する。
【００６７】
更に、第４の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３のいずれも起動している場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び第３の保護機構Ｐｒ３の通電を停止したままとする。この場合は、第４の制御を実行するときに、第１の制御、第２の制御及び第３の制御が実行されている。このことは、第１の制御を実行するときにおいても、第２の制御を実行するときにおいても、第３の制御を実行するときにも適用される。つまり、第１の制御を実行するときに第２の保護機構Ｐｒ２、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４のいずれも起動している場合には、通電制御部５Ｂは、第２の保護機構Ｐｒ２、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４の通電を停止したままとする。また、第２の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４のいずれも起動している場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１、第３の保護機構Ｐｒ３及び歩行者保護機構Ｐｒ４の通電を停止したままとする。また、第３の制御を実行するときに第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び歩行者保護機構Ｐｒ４のいずれも起動している場合には、通電制御部５Ｂは、第１の保護機構Ｐｒ１、第２の保護機構Ｐｒ２及び歩行者保護機構Ｐｒ４の通電を停止したままとする。
【００６８】
（起動部５Ｅ）
起動部５Ｅは、歩行者センサＳＥｐｄの検出情報に基づいて歩行者保護機構Ｐｒ４を起動する機能を有する。
【００６９】
＜実施の形態２の制御フロー例＞
図８は、実施の形態２に係る制御システム２５０の制御フローの一例である。
【００７０】
（ステップＳ２０：スタート）
制御装置１５０は、歩行者の保護に係る制御フローを開始する。
【００７１】
（ステップＳ２１：検出情報の取得）
制御装置１５０は、予め定められた周期毎に、検出手段ＳＥの歩行者センサＳＥｐｄの検出情報を取得する。予め定められた周期は、制御装置１５０の例えばクロック周波数に応じて設定される。
【００７２】
（ステップＳ２２：歩行者衝突検出アルゴリズム）
制御装置１５０の演算部５Ａは、歩行者との衝突に係る衝突検出アルゴリズムを実行する。
【００７３】
（ステップＳ２３：歩行者保護機構Ｐｒ４の起動判定）
制御装置１５０の演算部５Ａは、歩行者センサＰｄ４の検出情報に基づいて、歩行者保護機構Ｐｒ４を起動する必要がある衝撃が車両３２０に加わっているか否かを判定する。この判定は、歩行者センサＳＥｐｄの検出情報から取得される、例えば検出圧力の変化に基づいて行う。
歩行者保護機構Ｐｒ４を起動する必要がある衝撃が車両３２０に加わっていると判定した場合には、ステップＳ２４に移行する。
歩行者保護機構Ｐｒ４を起動する必要がある衝撃が車両３２０に加わっていないと判定した場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００７４】
（ステップＳ２４：歩行者保護機構Ｐｒ４の起動）
制御装置１５０の起動部５Ｅは、歩行者保護機構Ｐｒ４を起動する。
【００７５】
（ステップＳ２５：第１の制御の実行）
制御装置１５０の通電制御部５Ｂは、歩行者保護制御を実行し、歩行者センサＳＥｐｄへの通電を停止する。
【００７６】
（ステップＳ２７：リターン）
制御装置１５０は、ステップＳ２０に戻る。
【００７７】
＜実施の形態２の効果＞
実施の形態２は実施の形態１で説明した効果と同様の効果を有することに加えて次の効果を有する。制御装置１５０は、歩行者保護機構Ｐｒ４が起動している場合には歩行者センサＳＥｐｄへの通電を停止する通電停止制御（第４の制御）を実行する。これにより、歩行者を保護する機能を備えている車両３２０が備える制御システム２５０であっても、消費電力を抑制することができる。つまり、制御装置１５０は、消費電力を抑制する効果の適用範囲が拡大している。
【符号の説明】
【００７８】
５Ａ  演算部、５Ａ１  第１の演算部、５Ａ２  第２の演算部、５Ａ３  第３の演算部、５Ｂ  通電制御部、５Ｃ  電力供給部、５Ｄ  蓄電部、５Ｅ  起動部、５Ｆ  記憶部、５Ｇ  周波数設定部、１００  制御装置、１５０  制御装置、２００  制御システム、２５０  制御システム、３００  車両、３０１  車体、３０２  前輪、３０３  後輪、３２０  車両、Ａｃ  保護手段、Ａｃ１ａ  アクチュエータ、Ａｃ１ｂ  シートベルトプリテンショナー、Ａｃ２  アクチュエータ、Ａｃ３  アクチュエータ、Ｄｒ１  第１の方向、Ｄｒ２  第２の方向、Ｄｒ３  第３の方向、Ｅｂ１  前方エアバック、Ｅｂ２  側方エアバック、Ｅｂ３  側方エアバック、Ｌ１  配線、Ｌ２  配線、Ｌ３  配線、Ｐｄ４  歩行者センサ、Ｐｒ  保護機構、Ｐｒ１  第１の保護機構、Ｐｒ２  第２の保護機構、Ｐｒ３  第３の保護機構、Ｐｒ４  歩行者保護機構、ＳＥ  検出手段、ＳＥ１  センサ、ＳＥ１０  センサ、ＳＥ１１  センサ、ＳＥ１２  センサ、ＳＥ１３  センサ、ＳＥ１４  センサ、ＳＥ２  センサ、ＳＥ３  センサ、ＳＥ４  センサ、ＳＥ５  センサ、ＳＥ６  センサ、ＳＥ７  センサ、ＳＥ８  センサ、ＳＥ９  センサ、ＳＥｐｄ  歩行者センサ、ｂｔ  バッテリー、ｆｄ  フード、ｓｂ  シートベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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