(57)【要約】【課題】  個々の苗に分離可能に連結した紙筒苗のような整列苗を使用する移植機において、一列の苗列の供給でも植付能率が向上する移植機への紙筒苗の供給方法を提供する。【解決手段】  列状の苗Ｐを倒置して受入、搬送する苗苗受入コンベア11を備え、分離装置30へ受け渡して個々の苗に分離し、その後植付装置に供給する移植機において、苗苗受入コンベア11の搬送面上を搬送される先行する列状の苗Ｐに次の列状の苗Ｐをその上に重ねて供給するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の苗に分離可能に連結した列状の苗を倒置して受入、搬送する苗受入コンベアを備え、分離装置へ受け渡して個々の苗に分離し、その後植付装置に供給する移植機において、苗受入コンベアの搬送面上を搬送される先行する列状の苗に次の列状の苗をその上に重ねて供給するようにした移植機への紙筒苗の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業の移植栽培で、個々の苗に分離可能に連結した紙筒育苗容器による紙筒苗のような整列苗を使用する移植機において、列状の苗を受入、搬送し、分離装置に受け渡して個々の苗に分離し、植付装置に受け渡して本圃に植え付ける移植機への紙筒苗の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から上下が開口した六角柱状の紙筒で育苗容器を作り、多数を蜂の巣状に集合させて水溶性の糊で接着し、各紙筒に培土を詰めて播種、育苗し、適期に個々の苗に分離して本圃に移植することが行われている。
【０００３】
移植作業には、例えば特許第３５４１０２４号公報に示されるような移植機が使用されている。この移植機では、コンベア状の苗受入部に集合苗から横一列に分離した形で苗を供給し、苗受入部から個々の苗に分離して苗植付装置に受け渡し、苗植付装置で本圃に１本ずつ移植している。このような植付装置に苗を供給する一般的な供給装置には、苗を搬送する過程で個々の苗に分離する分離装置、不良苗を除去する苗選別装置、一旦整列させて株間を揃える集積装置等を備え、作業者は苗分離器で一列の苗として分離し、先行する一列の苗列の終端に後続するように次の一列の苗列を供給するのみで能率的な移植作業が可能となっている。ここで、先行する一列の苗列の終端に後続するように次の一列の苗列を供給するのは、苗列を重ねて供給すると搬送中に苗が詰まってしまうからである。
【０００４】
上記一連の装置で苗の搬送速度が一定であれば、苗が搬送される間隔が不良苗の除去等で変化するので、植付装置への供給間隔が不揃いになり、株間が一定とならない。したがって、苗の集積量を検知して搬送速度を増減し、集積装置に苗を一定量集積させて保留し、植付速度に連動する植付装置に対して一定間隔で受け渡すことで株間を均等にしている。
【０００５】
一例として特公平３−６２３６５号公報には、電磁クラッチを制御して早送りベルトに搬送される不規則な間隔の健苗の搬送速度を増減する手段により、集積ベルトに健苗を密着した苗列として整列させる苗選別供給装置が示されている。これは早送りベルトに移送された健苗は、欠株苗が除去されたことにより、その間隔が不規則となって光センサー下に移送され、光センサーが紙筒の有無を検出し、その信号及び近接スイッチよりの信号により制御された電磁クラッチの入切により、早送りベルト及びその以前の搬送部の増速状態である早送りと、減速状態である遅送りとを繰り返す事により集積ベルトに密着した苗列として健苗のみが集積されるものである。
【０００６】
上記の電磁クラッチによる増減速手段によって、少々の不良苗が連続しても集積させた苗があるため、植付装置への供給が途切れることが無く、移植速度を落とす必要が無い。
【０００７】
一方、移植機に列状に分離した苗を供給するために、作業者は実公昭４９−１０７４６号公報に示されるような手動の苗分離器を用いる。この苗分離器は、紙筒集合苗の前面に当接させる当板と当板上辺上を弧状の針体を回動させて最前列の苗に突き刺し、当板との間でくわえこんで引くことで次列より最前列の苗を一度に分離する。そして、移植機の苗供給部となるコンベア上に苗を倒置して針体を抜くと、列状のまま供給できる。この苗分離器によって分離作業は容易であるが、例えばビート移植においては１日数千回にも及ぶこの動作の繰り返しを行わなければならない。また、作物の生育期間の確保のため、移植の適期は短く、できるだけ早い速度で移植したいため苗供給作業は非常に忙しい実態にある。
【０００８】
そこで、二列の列状の苗を供給すれば、倍の本数の苗を供給できるし、作業回数も半分で済ませることができる。この考えに基づいて、二列苗を供給可能な装置が提案されている。例えば、特許第３２２０９４７号公報では、二列に重合する列苗を上下二段になる横置きに搬送し、各紙筒苗に分離する作業を２度にわたり行い、分離した各紙筒苗を植付け器向けて供給するようにした移植機における苗供給方法とその装置が提案されている。
【０００９】
この発明では、倍の本数の紙筒苗を乗載できるから、移植機の走行速度を少なくとも倍にでき、移植効率を向上させることができるとしている。
【００１０】
一方、前述のように移植時期の整列苗は連結が弱くなっており、二列に分離する作業の際に苗が自重で分離し、列状に複数本まとまって苗が欠損することがある。一列で供給したのでは苗の供給量が半分になってしまい、移植速度を上げられない。
【００１１】
二列苗を上下二段に倒置して受け入れる受入コンベアには、結果的に一列状に供給してしまっても、連続的に苗が搬送される作業中に欠損した部分に苗を継ぎ足したり、一旦除去して二列苗を載置しなおすことは困難である。二列苗を供給することは一度に大量の苗を供給できるメリットがあるが、苗が欠損した場合は補うことができないデメリットがある。
【００１２】
苗の供給量は従来の増減速手段で補えばよいが、特公平３−６２３６５号公報や特許第３２２０９４７号公報に示されるような集積部付近にセンサーを設けたのでは、検知してから増速しても植付装置に近いため間に合わず欠株になってしまう。
【００１３】
そこで、特願２０１６−０２８５６７号として、苗受入コンベアの搬送面と対向した位置に上段の苗の有無を検知する苗欠損センサを設け、苗欠損センサにより上段の苗の欠損を検知したときに苗受入コンベアの搬送速度を増速させるようにした、二列苗の供給装置を提案している。
【００１４】
これにより、欠損して一列状になった苗を供給しても、移植速度を落さずに欠株を防止できるとしている。
【００１５】
また、二列苗用の苗分離器として特願２０１５−２４４００４号として、紙筒苗のような集合苗の側面に当板を当接させ、当板の上方から回動して苗に刺さる弧状の苗分離針を列状に当板に支架し、当板と上から刺しこまれた苗分離針とで苗を列状に保持して剥離する苗分離器において、苗分離針は当板から二列目の苗に刺さる回動支点の位置とし、前記当板に当接面から突出して一列目の苗に刺さる保持針を横方向に複数設け、保持針の横方向の間隔は集合苗を構成する苗の間隔の整数倍と相違する値とし、かつ苗の高さ方向において、前記苗分離針の苗に刺し込む側の回動端における針先の位置と、前記保持針を設ける位置を略同じとした二列の苗を保持、剥離する苗分離器であり、前記苗分離針が、前記当板からの一列目の苗に刺さるように回動支点の位置を変更可能とした苗分離器を提案している。
【００１６】
これにより、回動支点の位置を変更可能としたから、苗を一列ずつ分離したいときにも切り替えて使用することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特許第３５４１０２４号公報
【特許文献２】特公平３−６２３６５号公報
【特許文献３】実公昭４９−１０７４６号公報
【特許文献４】特許第３２２０９４７号公報
【特許文献５】特願２０１６−０２８５６７号
【特許文献６】特願２０１５−２４４００４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
特願２０１６−０２８５６７号として提案した発明は、基本的には二列苗の供給装置であり、欠損して一列状になった苗を供給しても、苗欠損センサにより上段の苗の欠損を検知したときに苗受入コンベアの搬送速度を増速させるようにしたものであった。移植時期の紙筒整列苗は連結が弱くなっている場合と連結が強いままの場合があり、紙筒相互の連結が弱くなっている場合には問題なく個々の苗に分離できる。しかし、育苗中の潅水の仕方や気温の影響等により、紙筒相互の連結が強いままの場合には個々の苗に分離できずに、特に上下に位置する紙筒相互の間が分離できずに、２本の苗が連結したまま苗選別装置まで搬送され、ここで一方の苗が正常な葉部を有する良苗でもう一方の苗が葉部が欠損あるいは小さい不良苗の場合、不良苗が選別空間で落下して取り除かれずに本圃に植え付けられてしまうことがあった。
【００１９】
そのため、紙筒整列苗の連結が強いままの場合には、特願２０１５−２４４００４号に示すように、苗分離器の苗分離針が当板から一列目の苗に刺さるように回動支点の位置を変更して一列の苗として分離し、先行する一列の苗列の終端に後続するように次の一列の苗列を供給して、欠株苗が本圃に植え付けられないようにしていた。ただしこれでは、二列苗の供給量の半分となるので植付能率が半減してしまうことになる。
【００２０】
そこで本発明は、一列の苗列の供給でも植付能率が向上する移植機への紙筒苗の供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る移植機への紙筒苗の供給方法は、個々の苗に分離可能に連結した列状の苗Ｐを倒置して受入、搬送する苗受入コンベア11を備え、分離装置30へ受け渡して個々の苗に分離し、その後植付装置に供給する移植機において、苗受入コンベア11の搬送面上を搬送される先行する列状の苗Ｐに次の列状の苗Ｐをその上に重ねて供給するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明によれば、先行する列状の苗Ｐに次の列状の苗Ｐをその上に重ねて供給するようにしたから、苗受入コンベア11の搬送面を広く使えることになり、待つことなく列状の苗Ｐを供給できることになり植付能率が向上する。
【００２３】
また、先行する列状の苗Ｐに次の列状の苗Ｐをその上に重ねて供給するようにしたから、上下二段の列状の苗Ｐは既に分離されており上下に位置する苗が連結することが無いため、２本の苗が連結したまま搬送されることがほぼ無くなり、不良苗が本圃に植え付けられることが無い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る移植機への紙筒苗の供給方法を示す正面図である。
【図２】図２は図１の平面図である。
【図３】図３は図１のＡ矢視図である。
【図４】図４は図３のＢ矢視図である。
【図５】図５は図１の要部を示す図である。
【図６】図６は図５の平面図である。
【図７】図７は図６の一部を省略した右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
以下、本発明に係る移植機への紙筒苗の供給方法の実施形態を図１から図７を参照して説明する。
【００２６】
本実施例に係る移植機への紙筒苗の供給方法は、一例としてビートの一列状の苗Ｐを植付装置へ供給するために用いる。一列状の苗Ｐの基となる紙筒苗群は展開すると上下が開口した六角柱状の紙筒を水溶性の糊で連結させたもので、紙筒内に培土を詰めて播種、育苗すると苗が生長して紙筒苗群となる。個々の紙筒は六角形状のため、隣り合う紙筒と辺で接して交互に並んでおり、連結部の糊は育苗時の灌水により徐々に落ち、移植時には適度の連結強度を保つようになっている。そして移植時には、図示しない回動する多数の弧状の針による苗分離器により一列毎に分離して本供給装置に供給する。
【００２７】
本実施例に示す一列状の苗Ｐの供給装置は、図１に示すように上方に位置し一列状の苗Ｐを受け入れて水平方向へ搬送する苗受入装置10と、苗受入装置10の終端部に設けた分離装置30、分離装置30の下方に位置する苗選別装置50、それに連なる集積装置70から主に構成される。図１の右下に示す集積装置70から下方へ苗は送られ、図示しない植付装置に受け渡して本圃へ１本ずつ移植する。例えば、植付装置は開溝器とその中に縦方向に回転する一対のゴム円盤を備えたもので、苗をゴム円盤ではさんで回転させ、開溝器内で苗を放すと同時に溝を埋め戻すことで苗を植え付けるものである。なお、本供給装置は二列状の苗を受け入れることもできるものである。
【００２８】
駆動ケース１は、平面視が略長方形の箱体で本供給装置を構成する軸等を駆動するためのスプロケット、チェーン等が収められたケースである。駆動ケース１は適宜な移植装置、例えば移植機のフレーム等に取り付けられている。
【００２９】
苗受入装置10は、駆動ケース１の上方に設けた水平な苗受入コンベア11と、その終端に設けた転向ローラー21、苗欠損センサ18から主に構成される。図２で見る駆動ケース１から下方へ突出して支架される水平板状のコンベアフレーム12を設け、その左右両端に軸13,14を設け、軸13,14に受入ベルト15を掛け渡す。軸14は駆動ケース１から突出し、駆動ケース１内で動力が伝えられ、軸14が回転することで受入ベルト15は水平方向に回行する。受入ベルト15の上面がコンベアフレーム12上を摺動して苗の搬送面となり、一列状の苗Ｐを倒置すると搬送方向M1へ搬送される。
【００３０】
図２、図７に示すように受入ベルト15の駆動ケース１側の端部付近に、搬送方向M1に沿ってＬ字状に立直面を有する位置決め板16を設ける。立直面は搬送面から上へ立ち上がっており、一列状の苗Ｐを受入ベルト15に倒置するときに葉の出ていない方の端部を当接させることで、図２に見る上下方向の位置を一定にする。
【００３１】
図５から図７に示すように軸14の上方に駆動ケース1からＬ字状のセンサブラケット17を介して苗欠損センサ18を設ける。苗欠損センサ18は投光器と受光器を備えた光センサであり、下方の受入ベルト15の搬送面に向かって投光し、反射光を得ることで物体の有無を検知するものである。光軸を調整し、受入ベルト15上に先行する列状の苗Ｐに次の列状の苗Ｐをその上に重ねて上下二段になるように倒置した上段の紙筒部の有無に検知するようにする。
【００３２】
苗受入コンベア11の終端である軸14の上方に軸20を設け、転向ローラー21をはめ込む。転向ローラー21は円柱形のスポンジのローラーで、その下周は搬送方向M1に向かって回転させ、その外周の周速と受入ベルト15の回行速度は略同じとしておく。転向ローラー21の外周と受入ベルト15の搬送面との隙間は苗の径よりもやや狭くし、上下二段でも一段の苗でも挟んで繰り出すようにしておく。
【００３３】
苗欠損センサ18で上段の苗が無いと検知した場合は、苗受入装置10の搬送速度を増速するように増速手段を設ける。増速手段は、従来から用いられている電磁クラッチを利用して増速側と減速側の駆動路を切り替えるもので、苗受入装置10を動作させる駆動路の下流に増速手段を収め、軸14,20の周速が現状の減速状態と増速状態とに変化するようにしておく。本実施例では、増速状態は減速状態に対して二倍となるようにした。
【００３４】
軸14と軸20の搬送方向M1側の斜め下方に分離装置30として軸31と上分離ローラー32、軸33と下分離ローラー34を設ける。両分離ローラー32,34は図５に示すように円形断面に多数の孔を設けた蓮根状のゴムローラーで、孔をあけることでその外周と軸芯との間に柔軟性を持たせ、外周上には均等に突起を設けておく。両分離ローラー32,34はその軸方向に隙間をあけて分割して設け、図５で見る上分離ローラー32は転向ローラー21と重なるように接近させ、転向ローラー21は上分離ローラー32の軸方向の隙間で回転するようにしておく。両分離ローラー32,34間の隙間は苗の径よりもやや狭くし、その対向する半周が搬送方向M1方向へ回転するように互いに逆回転させ、ローラー間に苗が入ったときに柔軟に繰り出すようにする。両分離ローラー32,34の周速は苗受入コンベア11の減速時の回行速度の三倍とした。
【００３５】
両分離ローラー32,34間の繰り出し側の位置に軸40を設け、軸40の直下のやや離れた位置に軸41を設け縦搬送ベルト42を掛け渡す。掛け渡されたベルトの下分離ローラー34側が下方へ向かうように回行し、回行する速度は両分離ローラー32,34の周速と略同じとする。ベルトの表面には苗の径よりも狭い間隔でひだ状の突起を多数設け、縦搬送ベルト42の上部と下分離ローラー34間の隙間は苗の径よりやや狭くする。
【００３６】
軸33の下方に軸43を設け、軸43の直下のやや離れた位置に軸44を設け、軸43,44間に縦搬送ベルト45を掛け渡す。縦搬送ベルト45は表面が平らなベルトで、縦搬送ベルト42と対向する面が下方へ向かって回行し、回行する速度も略同じとする。両縦搬送ベルト42,45の対向する面の隙間は苗の径よりもやや狭くする。
【００３７】
軸41の下方に軸46を設け、軸46にローラー47をはめ込む。ローラー47は分離ローラー32,34と同様に蓮根状の柔軟性を持たせたゴムローラーで軸41と同じ方向に回転させ、その外周の周速は縦搬送ベルト42,44の回行する速度と略同じとしておく。また図１に見るローラー47の外周右端は縦搬送ベルト42の右側直線部よりも右側にやや突出するようにする。
【００３８】
軸44の下方には苗選別装置50を設ける。苗選別装置50は主に駆動ケース１から突出した軸51,52,53,54と、その軸の突出端側に駆動ケース１と対向するように設けた葉受け装置60からなる。
【００３９】
図１、図３に示すように軸44の下方に軸51,52,53,54を搬送方向M1の反対である搬送方向M2へ同一高さで連ねて設け、駆動ケース１から突出する長さはそれぞれ等しくしておく。
【００４０】
軸51,52の突出端付近にベルト55、軸53,54の突出端付近にベルト56を掛け渡し、図３で見るベルト55,56と並列状に軸51,54間にベルト57を掛け渡す。掛け渡したベルト上面は搬送方向M2方向に回行させ、回行速度は縦搬送ベルト42,45の3/4としておく。軸52,53の突出端間にはベルトがなく、図３で見るその位置は空間として空いている。この空間を選別空間Ｓとする。
【００４１】
上記一連の軸51,52,53,54の突出端側で、駆動ケース１に対向するに位置に葉受けケース61を設ける。葉受けケース61は水平方向の長さが軸51,54間と略同じ大きさのケースで、内部にスプロケットやチェーンを収納し、動力が駆動ケース１から伝達され、駆動ケース１へ向けて水平方向に突出させた軸類を回転させるようになっている。
【００４２】
図４に示すように葉受けケース61から駆動ケース１側へ同一高さで軸62,63を水平方向に離間して設け、その突出端間に葉受けベルト64を掛け渡す。そして葉受けベルト64よりも上方に軸65,66を水平向に離間して設け、その突出端間に葉押えベルト67を掛け渡す。葉受けベルト64の上面と葉押えベルト67の下面はその直線部で接して搬送方向M2へ回行するようにし、その速度はベルト55,56,57の速度と同じとしておく。両ベルト64,67の水平方向の張設長さは略同じとし、葉押えベルト67は葉受けベルト64よりもわずかに搬送方向M2側にずれており、軸62の上方に葉押えベルト66が無い空間を設けておく。また、葉受けベルト64の上面とベルト55,56,57の上面の高さは略同じとし、葉受けベルト64の始端から終端までの位置は、ベルト57の始端から終端までの位置と略同じとしておく。
【００４３】
次に苗選別装置50に連ねて集積装置70を搬送方向M2側に設ける。集積装置70は、主に集積ベルト75と整列ローラー81、集積センサ75、ゴムローラー82,83、スポンジローラー84とから構成される。
【００４４】
軸54の搬送方向M2側に水平方向に離間して同一高さの軸71,72を設け、軸71,72に並列に集積ベルト73を掛け渡す。集積ベルト73の上面は搬送方向M2へ向かって回行させ、上面の高さはベルト56,57の上面よりもやや低くし、図３で見る上下方向の位置はベルト56,57と略同じとする。軸71,72間に掛け渡される下側の部分にはテンション74で内側から押圧し、ゆるみが生じないようにしておく。
【００４５】
集積ベルト73はローラーチェーンのように多数のリンクプレートをピンにより連結して無端ベルトにしたもので、それぞれのピンには、その回行方向に自由に回転する多数のローラーを軸方向に複数設けている。集積ベルト73が回行すると多数のローラー自体も一体に回行し、ベルト上面に苗を載せると搬送方向M2へ搬送する。ベルト上で苗が停止しても多数のローラーが空回りして、集積ベルト73は回行可能となっている。
【００４６】
集積ベルト73の上面の上方には集積センサ75を設ける。集積センサ75は、苗欠損センサ18と同様な光センサであり、並列な集積ベルト73間の略中心に上から投光し、集積ベルト73上の苗の有無が検出できるようにしておく。
【００４７】
軸72の搬送方向M2側に軸80を設け、軸80上に三列となるような円柱形の整列ローラー81を設ける。整列ローラー81は並列に設けた集積ベルト73の間とその両側に設けられ、図１で見る軸72で回行する集積ベルト73の外周と整列ローラー81の外周が重なるように軸80を接近して設ける。整列ローラー81の外周上端の高さは、集積ベルト73の上面よりもやや高くしておく。
【００４８】
集積ベルト73の終端上方にはゴムローラー82,83を水平方向に連ねて設ける。ゴムローラー82,83は分離ローラー32,34と同様に蓮根状に柔軟性を持たせたローラーで、図１で見る外周が重なるように接近させ、ゴムローラー82は軸方向にやや離間して２個設け、１個のゴムローラー83をゴムローラー82間の隙間で回転させる。ゴムローラー82,83の下周は搬送方向M2へ向かって回転させ、その下端と集積ベルト73の上面との隙間は苗の径よりもやや広くしておく。
【００４９】
ゴムローラー83の搬送方向M2側にはスポンジローラー84を設ける。スポンジローラー84は円柱形のスポンジであり、その外周と整列ローラー81の外周との隙間は、苗の径と略同じとしておく。
【００５０】
以上のように構成した集積装置70には、電磁クラッチを利用した増速手段を設け、集積ベルト73上の集積センサ75の位置に苗が無い場合は、苗受入装置10から集積ベルト73までが連動して増速するようにする。それに対し、整列ローラー81、ゴムローラー82,83、スポンジローラー84は増速手段とは無関係に、植付装置と連動した回転速度とし、上記増速手段の減速時の半分の速度としておく。本実施例では、減速状態に対して増速状態は二倍とした。
【００５１】
ここで、集積センサ75による増速手段で苗受入装置10も二倍に増速するとしたが、苗受入装置10には苗欠損センサ18を用いた増速手段を設けている。苗受入装置10を動作させる駆動路は集積センサ75による増速手段を経由した駆動路とし、その駆動路から先に苗欠損センサ18を用いた増速手段を設けている。つまり、苗受入装置10は集積センサ75による増速手段で二倍に増速し、さらに苗欠損センサ18による増速手段でさらに二倍に増速するので最低の減速状態に比べて四倍まで増速可能となっている。
【００５２】
２つの増速手段が減速状態のとき、上記一連に設けた各装置の速比をまとめると、整列ローラー81の周速を１とした場合、苗受入装置10は１、分離装置30及び縦搬送ベルト42,44は３、苗選別装置50は２、集積ベルト73は２とし、集積センサ75による増速手段で整列ローラー81以外の各装置それぞれが二倍に増速される。
【００５３】
次に、スポンジローラー84の搬送方向M2側に軸90を設け、軸90の下方の図示しない植付装置の軸との間に縦搬送ベルト91を設ける。また、軸80の下方に軸92を設け、軸92の下方の図示しない植付装置の軸との間に縦搬送ベルト93を設ける。縦搬送ベルト91,93は苗の径よりも狭い間隔でひだ状の突起を多数設けたゴムベルトで、縦搬送ベルト91,93の対向した面を下方へ向かって回行させ、対向した面の隙間は苗の径と略同じとしておく。また、縦搬送ベルト91,93の回行する速度は、植付速度に連動した回行速度としておく。
【００５４】
以下には、このように構成した一列状の苗Ｐの供給装置の作動について説明する。
【００５５】
作業者は、図２に示す駆動ケース１の上側に立ち、紙筒苗群から図示しない苗分離器により一列毎に分離し、その一列状の苗Ｐを受入ベルト15に倒置して供給する。一列状の苗Ｐの葉の無い側の端部を位置決め板16に当接させ、図２に示す上下方向の位置を一定にする。受入ベルト15に搬送される先行する一列状の苗Ｐに次の一列状の苗Ｐをその上に重ねて供給する。重ねる量は作業者の任意の量で良く、ほぼ全量を重ねたり、数本を重ねたり、苗の供給が間に合わないときは一時的に苗列に隙間を開けて供給しても良い。重ねる量が多ければそれだけ受入ベルト15の回行速度が遅くなり、より余裕ができる。
【００５６】
移植機から伝達される動力等の適宜な手段によって、駆動ケース1に設けた軸、プーリー等が回転し、受入ベルト15が回行すると重ねて供給された一列状の苗Ｐが搬送方向M1へ搬送される。
【００５７】
重ねて供給された一列状の苗Ｐが搬送され、苗受入コンベア11の終端である軸14に達すると、搬送面の上方にある転向ローラー21との間に挟まれて繰り出される。同時に、転向ローラー21の軸芯は苗受入コンベア11の終端よりも外側にあるので、重ねて供給された一列状の苗Ｐは転向ローラー21によって上方から押圧され、斜め下方へ屈折状態に転向させられる。
【００５８】
上記の転向ローラー21により、重ねて供給された一列状の苗Ｐは屈折した外側の角となる上段の苗が広がるように力がかかって強度の弱い連結部が剥離し、上段の苗の連結部から下段へ切り込みを入れるように連続的に割れが生じる。軸14と転向ローラー21の間から繰り出される重ねて供給された一列状の苗Ｐは、後続の苗から全部が剥離された状態で繰り出される。
【００５９】
このとき、苗受入コンベア11には苗欠損センサ18と増速手段を設けているので、苗が上下二段で供給されているときは上段の苗を検知して減速状態に回行する。そして、苗列に隙間が開いた場合を含めて、上段の苗を検知できない場合は苗受入コンベア11、転向ローラー21の速度を二倍に増速する。この苗欠損センサ18による増速手段によって、一段の一列状の苗Ｐのみを供給しても、二倍に増速して送り出すから重ねて供給された上下二段の一列状の苗Ｐを供給するときと供給量を等しくできる。
【００６０】
また、苗欠損センサ18は光センサとしているので揺動する検知アームを用いた接触スイッチ等に比べて小型で済み、かつ苗受入コンベア11の終端付近に設けたので、作業者は軸13,14間の広いスペースに苗を載置でき、センサが邪魔にならず作業性がよい。
【００６１】
次に、重ねて供給された一列状の苗Ｐは受入ベルト15と転向ローラー21から転向して繰り出された後に、上分離ローラー32、下分離ローラー34に当接する。上下分離ローラー32,34は受入ベルト15と転向ローラー21間から繰り出される二列苗Ｐに対して上下から挟むように位置しており、上下に交互に並んだ苗は上下いずれかの分離ローラーに１本ずつ当接する。そして両分離ローラー32,34の周速は苗受入コンベア11よりも速くなっているので、当接した苗は連結した一方の苗から引き剥がす方向に力が加えられ、個々の苗に分離される。
【００６２】
２つの分離ローラー32,34間から繰り出される個々の苗は、縦搬送ベルト42と下分離ローラー34により下向きに転向して繰り出され、その後縦搬送ベルト42,45間に挟持されて下方へ搬送され、軸41,44間から下方へ略落下するように繰り出される。軸41の下には柔軟性を有するローラー47があり、プーリー47の外周は縦搬送ベルト42の挟持面よりも突出しているので、落下の衝撃を和らげながら、苗を搬送方向M2へ転向させる。
【００６３】
軸44とローラー47の間から繰り出される苗は、その紙筒部が苗選別装置50のベルト55,57間に渡って載置される。このとき、苗の紙筒部から出た葉部は葉受け装置60の葉受けベルト64の始端上面に載置され、葉受けベルト64の搬送方向M2への回行とともに、上部から葉押えベルト67に挟まれ、葉部を挟持された状態で搬送される。一方、紙筒部は搬送方向M2へ送られると、選別空間Ｓである軸52と軸53の突出端の間にベルトが無いので、苗の紙筒部は葉の無い側の端部付近のみがベルト57に支持されて搬送される。
【００６４】
そのため、正常な葉部を有する良苗の紙筒部はベルト57に支持され、葉部は葉受け装置60により挟持して搬送されるので通過するが、葉部が欠損あるいは小さい不良苗は葉部が葉受け装置60に挟持されないので、バランスを失って選別空間Ｓに落下し、機外に排出される。移植期まで育苗されたビートの紙筒苗群には10％程度の不良苗があるとされており、苗選別装置50を設けることで良苗のみを植付装置へ供給することができる。
【００６５】
葉受け装置60で挟持、搬送された良苗の葉部は、葉受けベルト64の終端で挟持が開放され、苗の紙筒部が再びベルト56,57上に支持されて搬送方向M2へ搬送され、その後連ねて設けた集積ベルト73上に受け渡される。
【００６６】
集積ベルト73へ受け渡された苗は搬送され、終端の整列ローラー81に当接して、その軸方向と平行になるように矯正される。そして、整列ローラー81は集積ベルト73の高さよりもわずかに高くしており、集積ベルト73の表面の自由に回転するローラーが空転するので、集積ベルト73の搬送する力では苗は整列ローラー81を乗り越えて進めず、苗は整列ローラー81の回転によって搬送方向M2へ送り出される。
【００６７】
集積センサ75による増速手段を設けているので、集積センサ75の直下に苗が無い場合は苗受入装置10からの集積ベルト73までが二倍に増速し、集積ベルト73は次々に後続の苗を整列ローラー81へ向けて搬送する。この増速時は整列ローラー81の回転よりも集積ベルト73の回行速度が速いから、整列ローラー81に当接した苗に後続の苗が次々に密着し、整列状態になる。そして、集積センサ75の直下まで苗が集積すると、減速状態に切り替わる。このような集積ベルト73上に苗を整列して集積した状態を作り出すことで、苗を一定量保留し、その上流で生じた搬送間隔を吸収して、整列ローラー81以降へ等間隔で苗を供給することができる。
【００６８】
集積ベルト73上の集積量が多くなりすぎた場合は、集積した苗が搬送方向M2へ押す力が大きくなり、後続の苗が上方への盛り上がろうとする現象が発生するため、集積ベルト73の終端部上方にゴムローラー82,83を連ねて設けることで盛り上がりを防止している。
【００６９】
次に、苗は集積ベルト73上から整列ローラー81によって高い位置に持ち上げられて繰り出され、スポンジローラー84との間に挟まれて繰り出される。そして繰り出し位置には、縦搬送ベルト91が下方へ回行しており、ベルト表面の突起に当接して下方へ送られ、その後縦搬送ベルト93との間に挟持されて下方の植付装置へ受け渡される。
【００７０】
上記のような一連の搬送経路を有する供給装置において、集積センサ75による増速が発動しても集積センサ75の直下までなかなか苗が集積されない状況が発生する。その原因は、10％程度あるとされる不良苗ではなく、苗受入装置10へ供給された苗列に隙間や欠損がある供給不良に起因する場合が多い。しかも、集積センサの位置で苗の供給量が粗であると判断したときには、上流の分離装置から苗選別装置までの経路上に苗がほとんど無いか、搬送間隔が大きく広がった状態であるため、従来の供給装置では三倍以上にもなる増速を行わなければならなかった。
【００７１】
しかし、本実施例で示す供給装置では、苗受入装置10に苗欠損センサ18を設けて早い段階で苗の欠損を検知し、苗受入装置10以降の苗の搬送密度を補充するようにしたから、集積センサ75による増速手段の増速度合いを二倍という低い値とすることができている。搬送速度の増減速の度合いが小さいと、搬送される苗の姿勢変化が小さく安定して搬送でき、苗受入コンベア11の増減速が小さく苗を置きやすいといった効果がある。
【００７２】
また、苗受入装置10は集積センサ75による増速手段の二倍に加えて、苗欠損センサ18による増速手段の合計四倍まで増速させるようにしているので、苗受入装置10以降の苗の搬送密度を補充して供給量を確保できるので、確実に集積装置70へ苗を集積させ、植付装置へ不足無く苗を供給できるから、欠株とならない。
【００７３】
以上の本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、列状の苗として一列状の苗Ｐの紙筒育苗容器による例を示したが、二列状の苗のもの、苗の筒が樹脂等で構成されたもの、育苗培地そのものが育苗容器を形成しているもの等、個々の苗が分離可能に相互に連結しているものであればよい。
【００７５】
また、苗受入コンベア11へ手動の苗分離器を用いて作業者が一列状の苗Ｐを供給する例を示したが、ロボットによるものや一列に分離して供給する装置によって供給するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
11  苗受入コンベア
30  分離装置
Ｐ  列状の苗としての一列状の苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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