(57)【要約】【課題】従来に比べて多くの種類の被制御機器に対応可能な中継システムを提供する。【解決手段】所定の通信仕様で相互に無線通信を行う第１の装置と第２の装置とを備え、両装置間で所定の信号の通信が行われると第１の装置が配置された被制御機器の制御動作を行う制御システムにおいて、両装置間の無線通信を中継する中継システムであって、所定の通信仕様が異なる複数種類の制御システムにおいて無線通信を中継することができ、相互に無線通信を行う第１の中継機と第２の中継機とを備え、第１の中継機は第１の装置からの信号の受信、および第１の装置が認識可能な信号の送信を行い、第２の中継機は第２の装置からの信号の受信、および第２の装置が認識可能な信号の送信を行い、両装置間での通信信号を受信し、これに基づいて所定の通信仕様を判別し、第１の装置の第１の中継機との通信および第２の装置の第２の中継機との通信に判別した通信仕様を適用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信仕様で相互に無線通信を行う第１の装置と第２の装置とを備え、前記第１の装置が被制御機器に配置され、前記第１の装置と前記第２の装置との間で所定の信号の通信が行われると前記第１の装置が配置された被制御機器の制御動作を行う制御システムにおいて、
前記第１の装置と前記第２の装置との間の無線通信を中継する中継システムであって、
前記第１の装置と前記第２の装置との間の前記所定の通信仕様が異なる、複数種類の前記制御システムにおいて無線通信を中継することができ、
相互に無線通信を行う第１の中継機と第２の中継機とを備え、
前記第１の中継機は前記第１の装置からの信号の受信、および前記第１の装置が認識可能な信号の送信を行い、
前記第２の中継機は前記第２の装置からの信号の受信、および前記第２の装置が認識可能な信号の送信を行い、
前記第１の装置と前記第２の装置との間で通信が行われる通信信号を受信し、
受信した前記通信信号に基づいて前記所定の通信仕様を判別し、前記第１の装置の前記第１の中継機との通信、および前記第２の装置の前記第２の中継機との通信に、前記判別した所定の通信仕様を適用することを特徴とする中継システム。
【請求項２】
前記通信仕様の判別は、前記通信信号のうち、前記第１の装置から送信される応答要求信号および前記応答要求信号に対応して前記第２の装置から送信される応答信号の少なくともいずれか１つについて、ビット数、送信時間およびデータフレーム構成の少なくともいずれか１つに基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の中継システム。
【請求項３】
前記制御システムが、前記第１の装置と前記第２の装置との間で、前記通信信号として前記第１の装置から送信される応答要求信号および前記応答要求信号に対応し前記第２の装置から送信される応答信号を複数組使用し、
前記各組の前記応答要求信号および前記応答信号に基づいて前記通信仕様の判別を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の中継システム。
【請求項４】
前記通信仕様の判別を前記第１の中継機に設けられた判別手段によって行い、
前記第１の中継機および前記第２の中継機への前記判別した通信仕様の適用を完了すると、前記第１の中継機および前記第２の中継機を介した前記制御システムによる前記被制御機器の制御動作の開始または停止をユーザが操作できることを報知する操作可否報知手段が前記第２の中継機に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項５】
前記被制御機器が車両および前記車両を構成する車両構成機器、前記第１の装置が前記車両に設けられた車両制御装置、前記第２の装置が携帯機であること特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項６】
複数種類の前記通信信号に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記第１の中継機または前記第２の中継機が前記第１の装置または前記第２の装置から受信した前記通信信号が、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の通信信号のいずれに該当するかを照合する照合手段とを備え、
前記所定の通信仕様の判別を、前記照合手段による前記通信信号の照合により行うことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項７】
前記制御システムが、前記通信信号として、前記第１の装置から送信される応答要求信号および前記応答要求信号に対応して前記第２の装置から送信される応答信号を使用するとともに、
前記第２の装置が、前記応答要求信号に含まれる周波数指定情報に基づく周波数で前記応答信号を送信するものであり、
前記応答要求信号に基づいて判別した前記所定の通信仕様に前記周波数指定情報が含まれ、
前記第２の中継機が、前記第２の装置から送信された前記応答信号を、前記周波数指定情報に基づく周波数で受信することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項８】
前記第２の中継機が、
前記第１の中継機との間で無線通信を行う第１の送受信部と、
前記第２の装置との間で無線通信を行うとともに、前記第１の送受信部との間で互いに前記通信信号を伝達する第２の送受信部を備え、
前記第２の装置から送信される前記通信信号を受信している時以外は前記第２の送受信部から前記第１の送受信部への前記通信信号の伝達が遮断され、
前記第１の送受信部は、前記第１の中継機から送信された前記通信信号の受信を完了すると、前記第１の中継機に前記第２の送受信部から伝達された前記通信信号を送信する状態に切り替えることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項９】
前記制御システムにおいて、前記第１の装置が、複数の前記第２の装置のそれぞれとの間で前記被制御機器の制御動作を行うための前記所定の信号の無線通信を行い、
前記第１の装置が前記通信信号として送信する第１の応答要求信号および第２の応答要求信号のそれぞれに対して、前記第２の装置のそれぞれが前記通信信号として対応する固有の第１の応答信号および固有の第２の応答信号のいずれかを送信するものであり、
前記第１の中継機が、前記複数の第２の装置から送信される前記第１の応答信号に関する情報を記憶し、
前記被制御機器、前記第１の装置、前記第１の中継機、および前記第２の中継機の少なくとも１つの動作を検知する動作検知手段が、前記第１の中継機または前記第２の中継機に接続され、
前記第１の装置が送信した前記第１の応答要求信号を受信した前記第１の中継機が、前記記憶する前記第１の応答信号に関する情報に基づき、前記第１の装置が前記固有の第１の応答信号のいずれかと認識する信号の１つを送信し、
前記固有の第１の応答信号のいずれかと認識した前記第１の装置が前記第２の応答要求信号を送信し、
前記第１の装置が送信した前記第２の応答要求信号に基づく信号を前記第１の中継機を介して受信した第２の中継機から送信された、前記第２の装置が前記第２の応答要求信号と認識する信号を受信した前記第２の装置の１つが、前記固有の第２の応答信号を送信した後において、
前記動作検知手段が前記第１の装置、前記被制御機器、前記第１の中継機、および前記第２の中継機の少なくとも１つが動作したことを検知するまで、
前記第１の中継機が前記記憶する前記第１の応答信号に関する情報に基づき、前記第１の装置が前記固有の第１の応答信号のいずれかと認識する信号を順に送信することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項１０】
前記被制御機器は車両の制御システムであり、
前記通信仕様の判別は、車両の製造メーカー間の通信仕様の違いを判別すること
を特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の中継システム。
中継システム。
【請求項１１】
前記第１の装置と前記第２の装置との間の無線通信の通信仕様を手動で設定する設定手段を備えないこと
を特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項１２】
前記通信仕様の判別を行う判別モードへの切り替え手段を備え、
判別モードであるとき、第１の中継機は受信した第２の中継機に基づく信号を前記第１の装置に送信しないこと
を特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項１３】
前記通信仕様の判別のために行う、前記第１の装置と前記第２の装置との間の通信信号の受信は、直接的に前記第１の装置または第２の装置からの信号を受信する手段または前記中継を行う通信信号を受信する手段の少なくともいずれか一つを、少なくとも前記第１の中継機または第２の中継機のいずれか一方に備えたこと
を特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の中継システム。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の中継システムにおける第１の中継機。
【請求項１５】
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の中継システムにおける第２の中継機。
【請求項１６】
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の中継システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば中継システム、中継装置およびプログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のセキュリティ対策として、車両制御装置と、車両制御装置と相互に無線通信が可能な携帯機のそれぞれが認証情報をやりとりし、車両制御装置と携帯機との間で認証が成功することを条件の一つとして車両の制御を行うシステムがある。
【０００３】
例えば、イモビライザ機能を備える車両において車両制御装置によってエンジンを始動させる場合、車両制御装置は、エンジンを始動させる前に正規の携帯機との間で無線通信による認証処理を行い、認証が成功した場合にエンジンを始動させる。
【０００４】
この携帯機と車両制御装置との間で無線通信が可能な距離は、１〜２メートル程度と短い。そのため、車両の外部から遠隔でエンジンを始動させる場合には、例えば特許文献１に示すように、車両制御装置と携帯機との間の無線通信を中継するシステムが必要となる。特許文献１に開示された技術では、車両中継機と携帯中継機によって当該無線通信を中継することで、イモビライザ機能を備えた車両で、携帯機を車両の外部に持ち出しても、遠隔でエンジンの始動を行うことができるとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−４９７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の中継システムを用いた場合、以下に示す課題がある。例えば車両制御装置と携帯機との間での通信仕様（例えば、送受信される通信信号のデータ長）が車種等によって異なる。そのため、例えば中継システムを構成する車両中継機は、車種ごとに異なるデータ長に対応するため、車両制御装置から送信される通信信号（例えば応答要求信号）を受信して携帯中継機に中継送信する状態に切り替えるタイミング、および携帯中継機から中継送信される通信信号（例えば応答信号）を受信して車両制御装置に中継送信する状態に切り替えるタイミングなどのタイミング等を車種ごとに設定しなければならない。
【０００７】
中継システムを構成する携帯中継機についても同様に、車両中継機から中継送信される信号（例えば応答要求信号）を受信して携帯機に中継送信する状態に切り替えるタイミング、および携帯機から送信される信号（例えば応答信号）を受信して車両中継機に中継送信する状態に切り替えるタイミングなどのタイミング等を車種ごとに設定しなければならない。そのため、車種ごとに中継システムを用意しなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、例えば、従来に比べて多くの車種に対応可能な中継システム等を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする。例えば本明細書において「〜できる」と記載した箇所を「〜が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。そしてこの課題を解決することも本発明の目的である。本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）例えば、所定の通信仕様で相互に無線通信を行う第１の装置と第２の装置とを備え、前記第１の装置が被制御機器に配置され、前記第１の装置と前記第２の装置との間で所定の信号の通信が行われると前記第１の装置が配置された被制御機器の制御動作を行う制御システムにおいて、前記第１の装置と前記第２の装置との間の無線通信を中継する中継システムであって、前記第１の装置と前記第２の装置との間の前記所定の通信仕様が異なる、複数種類の前記制御システムにおいて無線通信を中継することができ、相互に無線通信を行う第１の中継機と第２の中継機とを備え、前記第１の中継機は前記第１の装置からの信号の受信、および前記第１の装置が認識可能な信号の送信を行い、前記第２の中継機は前記第２の装置からの信号の受信、および前記第２の装置が認識可能な信号の送信を行い、前記第１の装置と前記第２の装置との間で通信が行われる通信信号を受信し、受信した前記通信信号に基づいて前記所定の通信仕様を判別し、前記第１の装置の前記第１の中継機との通信、および前記第２の装置の前記第２の中継機との通信に、前記判別した所定の通信仕様を適用することを特徴とする中継システムとするとよい。
【００１１】
このようにすれば、制御システムごとに通信仕様が異なっていても、それぞれの制御システムに対応した通信仕様が自動的に適用されるため、当該制御システムにおける当該第１の装置が配置された被制御機器の制御動作を行うことができる中継システムを得ることができる。
【００１２】
通信仕様としては、信号のデータ長さ、ビット数、送信時間、データフレーム等とするとよい。
【００１３】
被制御機器および制御システムは、それぞれ例えば車両および当該車両に配置される車両制御システムとするとよく、第１の装置および第２の装置は、例えばそれぞれ車両制御装置および携帯機とするとよい。また、第１の中継機は当該車両に配置される車両中継機、第２の中継機は使用者が携帯する携帯中継機とするとよい。
【００１４】
このようにすれば、車種ごとに通信仕様が異なる場合でも、車種ごとの通信仕様が自動的に適用され、その車種の車両の制御動作を行うことができる中継システムを得ることができる。そのため、車種ごとに通信仕様を対応させた中継システムを用意する必要性を低減することができ、販売店での在庫管理が容易となる。
【００１５】
制御システムの制御動作により制御される被制御機器の動作はどのようなものであってもよいが、例えば被制御機器が車両である場合には、車両を構成する各部の動作とするとよく、例えば車両のドアのロックの開閉、カーセキュリティの起動および遮断とするとよい。特に、例えば車両の動力源である、エンジンの始動またはモーターのシステムの始動、またはエアコンの始動、およびこれらの停止とするとよい。中継システムは、エンジンの始動またはモーターのシステムの始動、またはエアコンの始動、およびこれらの停止を遠隔操作により行うことができるエンジンスターターとするとよい。
【００１６】
制御システムによる被制御機器の制御は、例えば第２の中継機に設けられた操作部または第２の装置に設けられた操作部のユーザの操作を検出することによって開始または停止する構成とするとよい。例えば、被制御機器が車両である場合には、第２の中継機である携帯中継機に設けられた操作部（例えば操作ボタン）に対するユーザの操作を検出して、第１の中継機である車両中継機を介して車両制御システムが被制御機器の制御動作を行う構成とするとよい。
【００１７】
第２の装置に設けられた操作部のユーザの操作の検出は、特に、第２の装置に設けられた操作部のユーザの操作に応じて第２の装置が第１の装置に対して無線送信する信号を受信し当該受信した信号に基いて行う構成とするとよい。
【００１８】
特に、第２の装置に設けられた操作部のユーザの操作としては、第２の装置から第１の装置に対して第１の装置からの所定の被制御機器の所定の制御動作を行わせるための操作とは、異なる操作とするとよい。
【００１９】
また特に、第２の装置に設けられた操作部のユーザの操作としては、第２の装置から第１の装置に対して第１の装置からの所定の被制御機器の所定の制御動作を行わせるため無線信号の送出のトリガとなる操作を含みつつ、当該操作とは異なる操作とするとよい。特に所定時間内に連続して同一の操作がなされることが第１の装置と第２の装置との間ではない操作を含むとよい。また特に、所定時間内に連続して所定回数同一の操作がなされた無線信号を受信したときに、第１の中継機である車両中継機から第２の中継機に対して車両制御システムが所定の被制御機器の所定の制御動作を行う構成とするとよい。
【００２０】
例えば、被制御機器が車両でありそのドアロックを制御する構成であって、第２の装置である携帯機には操作部として車両のドアのロックするボタンが設けられている構成等においては、当該ボタンを車両のドアのロックのための操作（例えば、当該ボタンを１回だけ押す）とは異なる操作、例えば１秒以内に３回連続してドアロックボタンを押す等の操作をユーザが行ったことを、第２の中継機が、第２の装置が発した当該３回分のドアロックの無線信号を連続して所定時間内に受信したことを検知することで行うとよい。このような検知がなされた場合に、エンジン等の始動の指示信号を第１の中継機に対して無線送信するとよい。
【００２１】
例えば、被制御機器が車両であり、第２の装置である携帯機には操作部として車両のドアのロックを開閉するボタンしか設けられていない場合には、当該ボタンを車両のドアのロックを開閉する操作とは異なる操作、例えば１秒以内に３回連続して押す等の操作をユーザが行うことによって、第２の中継機および第１の中継機を介して車両制御システムがエンジンの始動もしくはモーターのシステムの始動、もしくはエアコンの始動、またはこれらの停止を行うものとするとよい。
【００２２】
中継システムは、第１の装置と第２の装置との間の通信距離よりも第１の中継機と第２の中継機との間の通信距離が長い構成とするとよい。このようにすれば、ユーザが第２の中継機または第２の装置を操作することにより、制御システムをより遠くから遠隔操作することができる。第１の中継機と第２の中継機との間の通信距離をより長くする構成としては、例えば、第１の中継機と第２の中継機との間の通信に使用される電波の送信電力を、第１の装置と第２の装置との間の通信に使用される電波の送信電力よりも大きくするとよい。
【００２３】
中継システムは、第１の装置と第２の装置との間の通信が次のような順序（以下「シーケンス」ともいう。）で行われる制御システムに適用するとよい。［１］まず、第１の装置を用いて被制御機器の制御を開始するため、例えば第１の装置に設けられた始動スイッチを操作すると、第１の装置から、通信信号として応答要求信号を送信する。［２］第２の装置は、応答要求信号を受信すると、応答要求信号に基づき所定の処理を行って生成した応答信号を通信信号として送信する。［３］第１の装置は、受信した応答信号が、自身が送信した応答要求信号と対比して所定の応答信号である場合には被制御機器の制御を開始し、所定の応答信号ではない場合には被制御機器の制御を開始しない。
【００２４】
このようなシーケンスで通信が行われる制御システムにおいて、中継システムによる、制御システムの第１の装置と第２の装置との間の通信の中継は、次のような順序で行うとよい。応答要求信号については、第１の中継機は、第１の装置から送信された応答要求信号を受信すると、応答要求信号に基づく無線応答要求信号を送信する。第２の中継機は、無線応答要求信号を受信すると、この無線応答要求信号から第２の装置が応答要求信号と認識する転送応答要求信号を生成し、この生成した転送応答要求信号を第２の装置に送信する（以下、第１の中継機が応答要求信号を受信し、第２の中継機が転送応答要求信号を送信することを、「応答要求信号を中継する」ともいう。）。
【００２５】
応答信号については、第２の中継機は、第２の装置から送信された応答信号を受信すると、応答信号に基づく無線応答信号を送信する。第１の中継機は、無線応答信号を受信すると、この無線応答信号から第１の装置が応答信号と認識する転送応答信号を生成し、この生成した転送応答信号を第１の装置に送信する（以下、第２の中継機が応答信号を受信し、第１の中継機が転送応答信号を送信することを、「応答信号を中継する」ともいう。）。
【００２６】
転送応答要求信号は、元の応答要求信号と全く同じものでもよいし、元の応答要求信号と異なっていても、第２の装置が応答要求信号として認識できる範囲の信号であればよい。同様に、転送応答信号は、元の応答信号と全く同じものでもよいし、元の応答信号と異なっていても、第１の装置が応答信号として認識できる範囲の信号であればよい。
【００２７】
また、中継システムは、特に、上記シーケンスを２回（例えば、起動シーケンスとそれに続く認証シーケンス）行う制御システムに適用するとよい。
【００２８】
通信仕様の判別は、制御システムにおける通信が発生するたびに行う構成としてもよいが、特に、中継システムを制御システムに設けた後最初に制御システムにおける通信が発生した時に行う構成とするとよい。さらに、当該判別結果を第１の中継機および第２の中継機のそれぞれに設けられた記憶手段に判別した通信仕様に関する情報を記録し、当該記録された情報に基づいて第１の中継機および第２の中継機が動作するとよい。また、判別した通信仕様を中継システムに適用しなければ、中継システムを介しての制御システムによる被制御機器の始動等の制御を行うことができないようにするとよい。
【００２９】
通信仕様の判別を、中継システムを被制御機器に設置した後最初に制御システムにおける通信が発生した時に行う場合には、例えば中継システムを設置後最初に被制御機器に設けられた始動スイッチで制御システムの始動操作を行い、第１の装置から通信信号を送信した時に行うようにするとよく、例えば第１の中継機にディップスイッチを設けて当該ディップスイッチで中継システムを設定モードとした状態で、被制御機器に設けられた始動スイッチで始動操作を行い、第１の装置から通信信号を送信させて行うようにするとよい。
【００３０】
通信仕様の判別は、例えば通信信号のデータ長さに基づいて行うとよい。ここで、制御システムＡの通信信号のデータ長さが別の制御システムＢの通信信号よりも短い場合において、制御システムＡにのみ対応する中継システムを制御システムＢに使用した場合を例として考える。
【００３１】
相互に無線通信を行う第１の中継機と第２の中継機との間では、通信信号（例えば無線応答要求信号）の第１の中継機からの送信と第２の中継機での受信、および通信信号（例えば無線応答信号）の第２の中継機からの送信と第１の中継機での受信が行うとよい。
【００３２】
第１の中継機には、第２の中継機との通信を行う送信手段と受信手段を別個に設けてもよいし、送受信兼用の送受信手段を設けてもよい。同様に、第２の中継機には、第１の中継機との通信を行う送信手段と受信手段を別個に設けてもよいし、送受信兼用の送受信手段を設けてもよい。
【００３３】
制御システムＡにのみ対応する中継システムの第２の中継機において、第１の中継機との通信信号の送受信を、送受信兼用の送受信手段を用いて行う場合には、第１の中継機からの通信信号の受信状態と、第１の中継機への通信信号の送信状態との切り替えを、制御システムＡの通信信号のデータ長さに応じた適切なタイミングで行うとよい。
【００３４】
制御システムＡの通信信号のデータ長さが別の制御システムＢの通信信号よりも短い場合、第１の中継機から通信信号を受信した第２の中継機は、第１の中継機からの通信信号の受信状態から、第１の中継機への通信信号の送信状態への切り替えを、第１の中継機からの通信信号の受信を完了する前に行ってしまい、エラーが生じる可能性がある。
【００３５】
しかし、通信信号に基づいて判別した通信仕様を適用するようにすれば、例えば第１の中継機および第２の中継機の送受信状態の切り替えタイミングの設定が、制御システムに応じて自動的に行われる中継システムを得ることができ、このようなエラーが生じることを低減することができる。
【００３６】
通信仕様の判別は、第１の中継機のみ、第２の中継機のみ、第１の中継機および第２の中継機の両方のいずれかによって行うとよい。第１の中継機のみで通信信号に基づく通信仕様の判別を行う場合等には、判別した通信仕様に関する情報を第１の中継機から第２の中継機に送信するとよい。
【００３７】
通信仕様の判別を行う際に、第１の中継機と第２の中継機とが互いに通信できる距離とし、第１の装置と第２の装置とは互いに通信できない距離とするよう指示する離隔指示手段を設けるとよい。離隔指示手段は、取扱説明書のように紙に記載されたものとしてもよく、第１の中継機と第２の中継機との距離または通信状態および第１の装置と第２の装置との距離または通信状態を判定して、第１の中継機と第２の中継機とが互いに通信できる距離であり、かつ第１の装置と第２の装置とは互いに通信できない距離であるか否かを報知する距離報知手段としてもよい。当該距離報知手段による報知は、第１の中継機または第２の中継機に表示部または音声出力部を設け、当該表示部に表示または音声出力部から音声として出力することにより行うとよい。
【００３８】
このようにすれば、中継システムへの特定の通信仕様の適用が完了する前に、第１の装置と第２の装置とが中継システムを介さずに通信を完了してしまうことを抑制することができる。
【００３９】
当該距離報知手段は、通信仕様の判別を行う際だけでなく、中継システムの使用時にも、第１の中継機と第２の中継機とが互いに通信できる距離とし、第１の装置と第２の装置とは互いに通信できない距離とするよう指示するものとするとよい。なお、距離報知手段による指示は、通信仕様の判別を行う際には行わず、中継システムの使用時にのみ行うものとしてもよい。
【００４０】
第１の中継機には、判別した通信仕様が適用されると、どの通信仕様が適用されたかを報知する仕様報知手段を設けるとよい。仕様報知手段は、判別した通信仕様に対応する報知内容を記憶する記憶部と、表示部または音声出力部とを備えるものとし、通信仕様の適用が完了すると、いずれの通信仕様が適用されたかを当該表示部に表示または音声出力部から音声として出力するとよい。報知内容は、いずれの通信仕様が適用されたかを特定できる情報とするとよく、例えば車両メーカーおよび車種とするとよく、また、中継システムにおいて記憶している通信仕様を番号で管理している場合には、例えば「通信仕様１を適用しました。」等とするとよい。また、表示部には、判別した通信仕様が適用されている状態か、適用されていない状態かを表示するとよい。
【００４１】
（２）前記通信仕様の判別は、前記通信信号のうち、前記第１の装置から送信される応答要求信号および前記応答要求信号に対応して前記第２の装置から送信される応答信号の少なくともいずれか１つについて、ビット数、送信時間およびデータフレーム構成の少なくともいずれか１つに基づいて行うとよい。
【００４２】
このようにすれば、正確に制御システムの種類を判別することができ、より正確な通信仕様を適用することができる。
【００４３】
制御システムが例えば車両制御システムである場合は、正確に車種を判別することができ、第１の中継機および第２の中継機の送受信状態の切り替えタイミングをより正確に設定することができる。
【００４４】
制御システムにおいて行われる通信信号のシーケンスが、起動シーケンスとそれに続く認証シーケンスの２回である場合、通信仕様の判別は、起動シーケンスの応答要求信号、例えばＷＡＫＥ信号の送信時間に基づいて行うとよい。
【００４５】
また、通信仕様の判別は、応答要求信号および応答信号の少なくともいずれか１つについて、ビット数、送信時間およびデータフレーム構成の少なくとも２つに基づいて行うとよい。
【００４６】
（３）前記制御システムが、前記第１の装置と前記第２の装置との間で、前記通信信号として前記第１の装置から送信される応答要求信号および前記応答要求信号に対応し前記第２の装置から送信される応答信号を複数組使用し、前記各組の前記応答要求信号および前記応答信号に基づいて前記通信仕様の判別を行うとよい。
【００４７】
このようにすれば、より正確に制御システムが設けられた被制御機器の機種を特定することができる。被制御機器が例えば車両である場合には、車両制御システムにおいて、２組の応答要求信号および応答信号を用いる起動シーケンス、認証シーケンスのいずれについても通信信号に基づいて通信仕様を判別することができ、これにより正確な通信仕様を適用し、例えば第１の中継機および第２の中継機の送受信状態の切り替えタイミングをより正確に設定することができる。
【００４８】
（４）前記通信仕様の判別を前記第１の中継機に設けられた判別手段によって行い、前記第１の中継機および前記第２の中継機への前記判別した通信仕様の適用を完了すると、前記第１の中継機および前記第２の中継機を介した前記制御システムによる前記被制御機器の制御動作の開始または停止をユーザが操作できることを報知する操作可否報知手段が前記第２の中継機に設けられているとよい。
【００４９】
このようにすれば、中継システムを用いて被制御機器の操作を行うことができるようになったことを使用者が知ることができ、被制御機器の操作ができない状態で操作を行おうとすることを抑制することが可能となる。
【００５０】
第１の中継機に設けられた判別手段による通信仕様の判別結果は、第１の中継機から第２の中継機に対して、制御システムの通信信号の中継以外の通信により送信するとよい。
【００５１】
第２の中継機に設けられている操作可否報知手段は、音声出力手段または表示手段とするとよい。音声出力手段は例えば中継システムを用いて被制御機器の操作を行うことができるようになったときに、「ピッ」という短い信号音や「使用できます」という音声を出力するとよい。表示手段は、例えばＬＥＤとし、中継システムを用いて被制御機器の操作を行うことができるようになると赤色の点灯状態から青色の点灯状態に変化するものや、また例えば液晶画面とし、中継システムを用いて被制御機器の操作を行うことができるようになると使用可能を意味する文字やマークを表示するものとするとよい。操作可否報知手段は、第１の中継機に設けられていてもよい。
【００５２】
（５）前記被制御機器が車両および前記車両を構成する車両構成機器、前記第１の装置が前記車両に設けられた車両制御装置、前記第２の装置が携帯機であるとよい。
【００５３】
このようにすれば、中継システムを用いて車両または車両構成機器の操作を行うことができる。車両構成機器は、どのようなものであってもよいが、例えば車両のドアのロック機構、カーセキュリティ、エアコンとするとよく、特に、車両の動力源であるエンジンまたはモーターとするとよい。
【００５４】
（６）複数種類の前記通信信号に関する情報を記憶する記憶手段と、前記第１の中継機または前記第２の中継機が前記第１の装置または前記第２の装置から受信した前記通信信号が、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の通信信号のいずれに該当するかを照合する照合手段とを備え、前記所定の通信仕様の判別を、前記照合手段による前記通信信号の照合により行うとよい。
【００５５】
このようにすれば、通信仕様の判別を確実に行うことができ、正確に第１の中継機および第２の中継機の設定を行うことができる。
【００５６】
複数種類の通信信号に関する情報は、複数種類の通信信号のそれぞれの種類を識別するための情報とするとよく、各通信信号の特徴の情報とするとよく、各通信信号の差異点の情報とするとよい。
【００５７】
（７）前記制御システムが、前記通信信号として、前記第１の装置から送信される応答要求信号および前記応答要求信号に対応して前記第２の装置から送信される応答信号を使用するとともに、前記第２の装置が、前記応答要求信号に含まれる周波数指定情報に基づく周波数で前記応答信号を送信するものであり、前記応答要求信号に基づいて判別した前記所定の通信仕様に前記周波数指定情報が含まれ、前記第２の中継機が、前記第２の装置から送信された前記応答信号を、前記周波数指定情報に基づく周波数で受信するとよい。
【００５８】
このようにすれば、第２の装置から応答信号を送信する周波数が制御システムごとまたは通信ごと等によって異なる場合であっても、同じ中継システムによって中継することが可能となる。
【００５９】
第２の装置が応答信号を送信する周波数は、通信仕様とするとよい。
【００６０】
（８）前記第２の中継機が、前記第１の中継機との間で無線通信を行う第１の送受信部と、前記第２の装置との間で無線通信を行うとともに、前記第１の送受信部との間で互いに前記通信信号を伝達する第２の送受信部を備え、前記第２の装置から送信される前記通信信号を受信している時以外は前記第２の送受信部から前記第１の送受信部への前記通信信号の伝達が遮断され、前記第１の送受信部は、前記第１の中継機から送信された前記通信信号の受信を完了すると、前記第１の中継機に前記第２の送受信部から伝達された前記通信信号を送信する状態に切り替えるとよい。
【００６１】
第２の中継機において、第２の送受信部が第２の装置から送信された通信信号を第１の送受信部に伝達するものであり、かつ第１の送受信部が第２の送受信部から伝達された通信信号をそのまま送信するもの等である場合、第２の送受信部が第２の装置から送信される通信信号を受信していない時に第２の送受信部がノイズを受信したときには当該ノイズが第１の送受信部から送信されるという問題がある。
【００６２】
ここで、第２の中継機において、第１の送受信部が第２の送受信部から伝達された信号をそのまま送信するものであっても、第２の装置から送信される通信信号を受信している時以外は第２の送受信部から第１の送受信部への通信信号の伝達が遮断されるようにすれば、第２の装置から送信された通信信号を第１の装置に対して中継する際に、ノイズを送信することを抑制することができる。
【００６３】
また、第２の中継機において、第１の送受信部は、第１の中継機から送信された通信信号の受信を完了すると、第１の中継機に第２の送受信部から伝達された通信信号を送信する状態に切り替えるため、第１の装置から通信信号が送信されてから第１の装置に戻ってくるまでの時間の遅れも生じにくい。そのため、例えば制御システムが車両制御システムであり、エンジンを始動させる際に車両制御装置から応答要求信号を送信してから携帯機から応答信号の送信を開始するまでの時間が車両メーカーによって短時間で設定されている場合であっても、中継システムを用いてエンジンを始動させることができない可能性を低減することができる。
【００６４】
第２の送受信部から第１の送受信部への通信信号の遮断は、例えば、第２の装置から通信信号が送信されたことを検知している時にのみ制御信号を出力する制御部と、当該制御部から出力される制御信号と第２の送受信部から出力される通信信号との論理積を第１の送受信部に出力するＡＮＤ回路を用いて行うとよい。
【００６５】
（９）前記制御システムにおいて、前記第１の装置が、複数の前記第２の装置のそれぞれとの間で前記被制御機器の制御動作を行うための前記所定の信号の無線通信を行い、前記第１の装置が前記通信信号として送信する第１の応答要求信号および第２の応答要求信号のそれぞれに対して、前記第２の装置のそれぞれが前記通信信号として対応する固有の第１の応答信号および固有の第２の応答信号のいずれかを送信するものであり、前記第１の中継機が、前記複数の第２の装置から送信される前記第１の応答信号に関する情報を記憶し、前記被制御機器、前記第１の装置、前記第１の中継機、および前記第２の中継機の少なくとも１つの動作を検知する動作検知手段が、前記第１の中継機または前記第２の中継機に接続され、前記第１の装置が送信した前記第１の応答要求信号を受信した前記第１の中継機が、前記記憶する前記第１の応答信号に関する情報に基づき、前記第１の装置が前記固有の第１の応答信号のいずれかと認識する信号の１つを送信し、前記固有の第１の応答信号のいずれかと認識した前記第１の装置が前記第２の応答要求信号を送信し、前記第１の装置が送信した前記第２の応答要求信号に基づく信号を前記第１の中継機を介して受信した第２の中継機から送信された、前記第２の装置が前記第２の応答要求信号と認識する信号を受信した前記第２の装置の１つが、前記固有の第２の応答信号を送信した後において、前記動作検知手段が前記第１の装置、前記被制御機器、前記第１の中継機、および前記第２の中継機の少なくとも１つが動作したことを検知するまで、前記第１の中継機が前記記憶する前記第１の応答信号に関する情報に基づき、前記第１の装置が前記固有の第１の応答信号のいずれかと認識する信号を順に送信するとよい。
【００６６】
第１の中継機が、第１の装置が固有の第１の応答信号のいずれかと認識する信号を順に送信する動作（以下「順次送出動作」ともいう。）をこのように行うことにより、中継システムを利用して第１の装置と第２の装置の認証動作を行う際に、第１の応答信号を第２の装置から第１の装置まで中継する必要がなく、中継システムで使用する電力を低減することができる。
【００６７】
動作検知手段は、第１の中継機または第２の中継機に有線または無線で接続されるものとするとよい。
【００６８】
動作検知手段が検知する第２の中継機の動作は、第２の装置が送信した第２の応答信号を、第２の中継機が受信したこととするとよい。動作検知手段が検知する第１の中継機の動作は、第２の中継機が第２の応答信号に基づいて送信した無線応答信号を、第１の中継機が受信したこととするとよい。動作検知手段が検知する第１の装置の動作は、第１の中継機が送信した、第１の装置が第２の応答信号と認識する信号を、第１の装置が受信したこととするとよい。動作検知手段が検知する被制御機器の動作は、第１の装置が第２の応答信号を認識して行われる制御システムの制御動作に基づく動作とするとよく、被制御機器が車両である場合には、例えばエンジンの始動またはモーターのシステムの始動、またはエアコンの始動とするとよい。
【００６９】
中継システムを用いた第１の装置と第２の装置の認証動作は、例えば次のようなステップで行うことができる。
【００７０】
［１］第１の中継機が第１の装置に起動トリガ信号を送信するステップと、［２］第１の装置が起動トリガ信号を受信し、第１の応答要求信号を送信するステップと、［３］第１の応答要求信号を受信した第１の中継機が、記憶する第１の応答信号に関する情報に基づき、第１の装置が固有の第１の応答信号のいずれかと認識する信号の１つを送信するステップと、［４］固有の第１の応答信号のいずれかと認識した第１の装置が第２の応答要求信号を送信するステップと、［５］第１の中継機と第２の中継機が第２の応答要求信号を中継するステップと、［６］第２の応答要求信号を認識した第２の中継機の１つが第２の応答信号を送信するステップと、［７］第２の中継機と第１の中継機が第２の応答信号を中継するステップと、を備え、これらのステップの後、第１の装置が、中継された第２の応答信号を受信し、第１の応答信号と第２の応答信号とが対応していることを認識した場合には認証動作を完了し、第１の応答信号と第２の応答信号とが対応していることを認識しない場合には、順次送出動作として、ステップ［３］で送信した信号とは別の第１の装置が固有の第１の応答信号のいずれかと認識する信号を第１の中継機が送信するものとする。
【００７１】
（１０）前記被制御機器は車両の制御システムであり、前記通信仕様の判別は、車両の製造メーカー間の通信仕様の違いを判別するとよい。このようにすれば、メーカーが異なる車両において同一の中継システムを製造するだけで済み、販売店の中継システムの各メーカー向けの中継システムの在庫管理の必要性を軽減できる。また中継システムの製造現場や車両への取付現場においても作業や管理の負担を軽減可能である。
（１１）前記第１の装置と前記第２の装置との間の無線通信の通信仕様を手動で設定する設定手段を備えないとよい。このようにすれば手動設定するための指示書を添付する必要がない。また手動設定を間違える可能性を軽減できる。例えば車種等の通信仕様を手動で設定するためのディップスイッチ等を設けない構成とするとよい。
（１２）前記通信仕様の判別を行う判別モードへの切り替え手段を備え、判別モードであるとき第１の中継機は受信した第２の中継機に基づく信号を前記第１の装置に送信しない構成とするとよい。このようにすれば、より安全性や確実性を確保しやすい。前記通信仕様の判別を行う判別モードへの切り替え手段を備え、判別モードであるとき、第２の中継機から受信した信号に基いて通信仕様を判別または設定し、第１の中継機は受信した第２の中継機に基づく信号を前記第１の装置に送信しない構成とするとよい。切り替え手段はスイッチ等で構成してもよいが、第２の装置にボタンを備える車両においては当該ボタンについて車両の操作として定められている操作以外の操作によって送信された電波を第２中継機が受信したときに判別モードとするとよい。判別モードから中継する状態である中継モードへの切り替えはスイッチ等の手動で行うようにしてもよいが、判別モードにて通信仕様の判別に成功した後に自動的に判別モードを終了して中継モードに切り替えるようにするとよい。
【００７２】
（１３）前記通信仕様の判別のために行う、前記第１の装置と前記第２の装置との間の通信信号の受信は、直接的に前記第１の装置または第２の装置からの信号を受信する手段または前記中継を行う通信信号を受信する手段の少なくともいずれか一つを、少なくとも前記第１の中継機または第２の中継機のいずれか一方に備える構成とするとよい。（１）の「  前記第１の装置と前記第２の装置との間で通信が行われる通信信号を受信し、」は、例えば第１の中継機と第２の中継機とが第１の装置と第２の装置との通信範囲内に位置し、直接的にこの装置間の通信を受信する構成としてもよいが、これに限らない。例えば、第２の中継機は、第１の装置の信号を第１の中継機から、中継を受け、その第１の中継機からの電波を受信することで間接的に第１の装置の信号を受信する構成とするとよい。例えば、第１の中継機は、第２の装置からの信号を第２の中継機から、中継を受け、その第２の中継機からの電波を受信することで間接的に第２の装置の信号を受信する構成とするとよい。その他、間接的に受信する各種の構成とするとよい。このように装置からの信号の中継信号を受信する手段によって間接的に前記第１の装置と前記第２の装置との間の通信信号を受信するとよい。このようにすれば、中継機が直接装置の信号を受信するための受信機の数を減らすことができ、中継機のコストを大幅に低減すること等ができる。
【００７３】
（１４）例えば上記（１）から（９）までのいずれかに記載の中継システムにおける第１の中継機として構成するとよい。
（１５）例えば上記（１）から（９）までのいずれかに記載の中継システムにおける第２の中継機として構成するとよい。
これらのような装置としては、例えば上述した車両制御システムに使用される装置として構成するとよい。車両制御システムに用いる装置は、例えば、エンジンスターターとして用いる中継システム用の装置として、車両中継機またはエンジンのスタートボタンが設けられた携帯中継機として構成するとよい。
【００７４】
（１６）エンジンがかかっている状態かどうかを判定する機能を備え、エンジンがかかっているときは中継を行わないように処理するとよい。
【００７５】
（１７）現在の場所（例えば位置）を特定する手段を備え、（例えば予め設定された）特定の場所では中継しないように処理するとよい。また例えば（例えば予め設定された）特定の場所で中継を行うように処理をする（例えばマンションの自宅では中継、別荘では中継しないなど）。例えば中継禁止ポイント（例えばエリア）を設定できるようにしてもよい。
【００７６】
（１８）（例えば車室内の）温度がある範囲（例えば快適温度範囲）である場合には、中継をしないよう制御するとよい。
【００７７】
（１９）第２の中継機に第１の装置などが送信するＬＦデータを受信するＬＦ受信機能を設け、ＬＦデータを受信しているときは中継しないよう制御するとよい。
【００７８】
（２０）第２の中継機に、第１の装置など車の出す信号（ＬＦデータ）と同じ信号を、車からの信号がないときに送信する機能（例えば第２の中継機に設けられたチェック用のボタンを押したとき、あるいは、一定時間間隔（例えば１分ごと）に送信する機能）を備え、ちゃんと第２の装置である純正キーから、当該第２の中継機が送信した信号に対する応答信号が帰ってくるか（例えば両者が適正な距離範囲にあるか）どうかを判定する。帰って来なかった場合その旨がわかるように報知する機能を備えるとよい。このとき、その純正キーからの応答信号は、第１の中継機側には中継しないよう制御するとよい。予め車種別の信号パターンなどを記憶させておき、記憶されたパターンに基づく信号を送出するようにしてもよいが、特に車両中継機から中継された車両からの信号を記憶しておき、その信号に基づく信号を送出するようにするとよい。
【００７９】
（２１）第１の中継機に車内ＬＡＮへの接続機能を備え、車内ＬＡＮの信号の状態を加味して、中継しない制御を行う機能を備えるとよい。例えばドア開が車内ＬＡＮ（例えばＣＡＮ）から検出されているときには、中継しない構成とするとよい。
【００８０】
（２２）中継装置の中継動作時間を制限する機能を備えるとよい。例えばエンジンスタートボタンを押してから所定範囲（例えば数秒）に中継動作時間を制限するとよい。例えば、従来の携帯中継機と純正キーとはリングで結ばれて用いることとしているが、２つのものがリングでつながっていると、バッグの中の他のものにひっかかったりして、使い勝手がわるい。そこで両者が数メートル離れていてもよいとした場合には、例えば、同一車種の他の車の純正キーからの信号を携帯中継機（第２の中継機）が中継してしまうといった問題が生じる。このような問題の発生頻度を低減させることができる。また、同一車種の他の車の純正キーが反応しているかをチェックする機能を設けるとよく、そのような場合にはその旨を示す報知を行うとよい。正しい純正キーのデータでないと判別された時点でそれ以降の信号の中継をやめるように制御してもよい。
【００８１】
（２３）第２の装置と第２の中継機の両方にボタンがあると押し間違えしやすいという課題がある。第２の中継機には中継用のＲＦ受信器があるのでこれを中継以外の用途で使用するとよい。例えば、第２の中継機からボタンをなくす。携帯中継機は中継や報知（特に画面ではなく音での報知が望ましい）に徹する。操作は例えば第２の装置の複数回の特定のボタン押し（ロックボタンを連続して１秒以内に２回押すなど）をエンジンスタートの操作とする。このような特定の操作を純正キーから送出される信号を携帯中継機で受信して検出した場合にエンジンスタート信号を送出するとよい。
【００８２】
（２４）第２の装置が第２の中継機の近くにあるか否かで第２の中継機の動作を変える機能を備えるとよい。例えば第２の中継機である携帯中継機のエンジンスタートボタンが押下されたことを検出した場合、エンジンスタートの信号を第１の中継機である車両中継機に送る前に（あるいは送った後でもよいがこの場合は車両中継機側でエンジン始動信号を車両に送信するのはディレイを持たせるなどして）、第２の装置である純正キーが携帯中継機の近くにあるかを確認する信号（例えばＬＦデータ）を送出し、純正キーが携帯中継機の近くにあると判定した場合に、エンジンスタート信号を車両中継機に送信する。ないと判定した場合にはエンジンスタートの信号の車両中継機への送信を行わない。またない場合には純正キーが携帯中継機の近くにないことを示す報知を行うとよい。
【００８３】
また、例えば携帯中継機を自宅の中に忘れてきて、運転者が自宅の駐車場の車の中を掃除しているとき、自宅の中の子供が携帯中継機のエンジンスタートボタンを押した場合などを想定すると、車両中継機側で車内に純正キーがあるか否かを検出する機能を備え（例えばＥＣＵ直結か、車内ＬＡＮ監視か、ＲＦ受信機で検出）、純正キーが車内に存在すると検出されているにもかかわらず、携帯中継機からのエンジンスタート信号を受信した場合には、そのような状況にあることを示す報知を行うとよい。
【００８４】
（２５）ＬＦデータを、携帯機（純正キー、第２の装置）は正規の信号と認識するが、車（車両制御装置）が出すＬＦデータとは異なるＬＦデータとするとよい。ＬＦ受信器を備える装置（例えば車両中継機（第１の中継機）にこの機能を備えるとよい）では、この２つのＬＦデータを弁別していずれのＬＦデータを受信したかを記録する機能を備えるとよい。
【００８５】
（２６）ＲＦデータを、車両は正規の信号と認識するが、純正キー（第２の装置）の出すＲＦデータとは異なるＲＦデータとする。ＲＦ受信器を備える装置（例えば携帯中継機（第２の中継機）にこの機能を備えるとよい）では、この２つのＲＦ信号を弁別していずれのＲＦ信号を受信したかを記録する機能を備えるとよい。
【００８６】
（２７）例えば上記（１）から（２６）までのいずれかに記載の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成するとよい。当該プログラムは、第１の中継機用のプログラムと、第２の中継機用のプログラムとするとよい。
【００８７】
上述した（１）から（２６）までの発明は、任意に組み合わせることができる。例えば（１）の全部または一部の構成を備えずに他の（２）から（２６）までの少なくともいずれか１つの構成を備えたものとしてもよい。但し特に、（１）の構成の全部または一部を備えて、（２）から（２６）までの少なくともいずれか１つの構成と組み合わせを備えるとよい。また（１）から（２６）までの少なくとも１つから任意の構成要素を抽出し、組み合わせてもよい。本願出願人はこれらのような構成についても特許権を取得する意思を有する。
【００８８】
上述した本発明の特定の仕方は一例であって、一部を拡張したり、一部を限定したりしてもよい。
【発明の効果】
【００８９】
本発明によれば、例えば、多くの種類の被制御機器（例えば多くの車種）や多くの制御システムに対応可能な中継システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、中継システムを用いた車両遠隔操作システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両遠隔操作システムのうち、車両制御システムのみの通信シーケンスを示す図である。
【図３】図３は、各データ・信号の通信のシーケンスを示す図である。
【図４】図４は、車両制御システムにおけるＬＦデータとＲＦデータのタイミングチャートであり、同図（ａ）は車両Ａに搭載された車両制御システム、同図（ｂ）は車両Ｂに搭載された車両制御システムについて示す。
【図５】図５は、第３の実施形態に係る携帯中継機のブロック図である。
【図６】図６は、第三の実施形態に係る車両制御システムにおけるＬＦデータとＲＦデータのタイミングチャートである。
【図７】図７は、複数の携帯機が使用可能な車両制御システムにおけるＬＦデータとＲＦデータのタイミングチャートである。
【図８】図８は、第４の実施形態に係る車両遠隔操作システムにおける各データ・信号の通信のシーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００９１】
以下、発明の好適な実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に説明する実施形態において例示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。
【００９２】
［中継システムを用いた車両遠隔操作システムの基本構成］
図１は、中継システムを用いた車両遠隔操作システムの一例を示すブロック図である。同図を用いて、通信処理の動作を説明しつつ、この車両遠隔操作システムの前提となる基本構成を説明する。車両遠隔操作システム１は、車両制御装置１０（第１の装置）と、車両中継機２０（第１の中継機）と、携帯中継機３０（第２の中継機）と、携帯機４０（第２の装置）とを備える。車両制御装置１０と車両中継機２０とは車両６に設置され、携帯中継機３０と携帯機４０とは使用者が携帯する。車両遠隔操作システム１において、車両制御装置１０と携帯機４０とは車両制御システム２を構成し、車両中継機２０と携帯中継機３０とは中継システム４を構成する。ここでは、車両制御システム２はもともと車両メーカーの工場出荷時に車両に備えられているものであり、中継システム４は車両に後付されるシステムである。
【００９３】
［車両制御装置］
車両制御装置１０は、車両６に設けられた所定機器を制御するための装置である。この所定機器の制御は、例えば、車両６に設置されたプッシュスタートボタンの押下等のユーザの操作に応じて車両６を走行可能な状態に始動するためのもので、例えば内燃機関を動力源とする自動車においてセルモータをＯＮにすること（エンジン始動）がある。
【００９４】
車両制御システム２を構成する車両制御装置１０は、制御対象の車両６の機器に対する制御を行うのに先立ち、携帯機４０に記憶されている認証情報と、車両制御装置１０に記憶されている認証情報によって認証が成功することを条件の一つとして、エンジンの始動等の制御を行う。
【００９５】
係る処理を行うため、車両制御装置１０は、携帯機４０と相互に通信信号を無線通信可能として構成される。車両制御装置１０は、制御部１２と、送受信部１４と、認証情報記憶部１６とを備える。車両制御装置１０は、車両６のバッテリー６ａに接続され、電力供給を受ける。車両制御装置１０は、制御対象の車両６の機器との間で例えば有線通信により連係し、所定の機器の制御を行う。認証情報記憶部１６は、不揮発性の記憶手段であり、正規の携帯機４０の認証情報を記憶する。認証情報は、例えばＩＤコード等がある。正規の携帯機４０が複数存在する場合、その複数の携帯機４０のそれぞれの認証情報を記憶する。
【００９６】
制御部１２は、例えばマイコン等により構成し、内蔵するＣＰＵが内蔵するＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより以下に述べる機能を実現する。制御部１２は、制御対象の車両６の機器を制御するための制御信号を出力する機能や、認証情報記憶部１６に記憶した認証情報に基づき、正規の携帯機４０の存在を確認するための通信信号である応答要求信号等の他の装置と通信を行う際のコマンド・データ等（以下「ＬＦデータ」ともいう。）を出力する機能等を有する。
【００９７】
送受信部１４は、携帯機４０に実装された送受信部４４や、車両中継機２０に実装された第一車両側送受信部２４と無線通信を行うものである。送受信部１４は、送受信用ＲＦＩＣにより構成する。送受信部１４は、制御部１２から出力される各種のコマンド・データ等のＬＦデータを第一周波数（以下「ＬＦ」ともいう。）で無線送信する機能、他の装置から第二周波数（以下「ＲＦ」ともいう。）で無線送信されてきたコマンド・データ等（以下「ＲＦデータ」ともいう。）を受信し、制御部１２に渡す機能等を有する。
【００９８】
第二周波数は第一周波数よりも高い周波数であり、第二周波数を用いたＲＦデータの通信可能な距離は、第一周波数を用いたＬＦデータの通信可能な距離よりも長い。一例を示すと、第一周波数（ＬＦ）は１３４ｋＨｚであり、第二周波数（ＲＦ）は３１４ＭＨｚである。
【００９９】
［携帯機］
携帯機４０は、例えばスマートキー、純正キーなどと称されるものである。携帯機４０は、制御部４２と、送受信部４４と、認証情報記憶部４６を備える。携帯機４０の電源は、内蔵した一次電池４０ａを用いる。一次電池４０ａは、市販の乾電池やボタン電池等を用いると、容易に入手し実装でき、取り扱いが容易となるので良い。特に、ボタン電池とすると、携帯機４０の小型化が図れるので良い。
【０１００】
認証情報記憶部４６は、イモビライザ機能のための認証情報として固有のＩＤコードを格納する。制御部４２は、例えばマイコン等により構成し、内蔵するＣＰＵが内蔵するＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより以下に述べる機能を実現する。制御部４２は、対を構成する車両制御装置１０から自己宛の応答要求信号を受信した場合、応答信号（以下「レスポンスデータ」ともいい、「ＲＦデータ」に含まれる。）を出力する。送受信部４４は、車両制御装置１０に実装された送受信部１４や携帯中継機３０に実装された第一携帯側送受信部３４と無線通信を行うものである。例えば送受信用ＲＦＩＣにより構成する。この送受信部４ｂは、第一周波数で無線送信されてきたコマンド・データ等のＬＦデータを受信して制御部４２に渡す機能、制御部４２から出力される応答信号等の各種のコマンド・データ等のＲＦデータを第二周波数で無線送信する機能等を備える。
【０１０１】
［エンジン始動処理］
図２は、車両遠隔操作システムのうち、もともとの車両メーカーの工場出荷時の車両に備えられている車両制御システムのみの通信シーケンスを示す図である。以下の説明における括弧内の数字は、図中の括弧内の数字に対応する。同図に示すシーケンスは、起動シーケンスと認証シーケンスとからなる。
【０１０２】
（１，２）車両制御装置１０の制御部１２は、所定のトリガ信号の受信などの送信タイミングを満たすと、応答要求信号としてＷＡＫＥ信号（ＬＦデータの一種）を送受信部１４から送信する。所定のトリガ信号は、例えば、車両６のフットブレーキペダルの踏み込みに伴い出力されるフットブレーキ信号がある。
【０１０３】
（３）携帯機４０が当該ＷＡＫＥ信号の通信可能距離内に存在し、当該ＷＡＫＥ信号を受信すると、携帯機４０は応答信号としてＡＣＫ信号（ＲＦデータの一種）を無線送信する。車両制御装置１０の送受信部１４が当該ＡＣＫ信号を受信し、制御部１２が携帯機４０の存在を確認する。以上が起動シーケンスである。
（４）起動シーケンスで車両制御装置１０が携帯機４０の存在を確認すると、認証シーケンスに移行する。認証シーケンスでは、車両制御装置１０の制御部１２が認証情報記憶部１６にアクセスし、記憶された認証情報としてのＩＤコードを取得し、そのＩＤコードを含む応答要求信号であるチャレンジ信号（ＬＦデータの一種）を出力する。
【０１０４】
（５）携帯機４０は、ＩＤコードから受信した当該チャレンジ信号が自己宛の信号であると認識すると、携帯機４０は自己の認証情報を含む応答信号であるレスポンス信号（ＲＦデータの一種）を無線送信する。車両制御装置１０の送受信部１４が当該レスポンス信号を受信すると、携帯機４０の認証を完了する。
【０１０５】
上述したように、車両制御装置１０は、応答要求信号を出力してから一定時間内に正規の認証情報を含む応答信号の受信を条件の一つとして、車両制御装置１０の制御部１２は、エンジン始動処理を行う。本実施形態では、車両制御装置１０がＷＡＫＥ信号を出力してから、一定時間内にチャレンジ信号を受信して認証が完了すると、この認証完了状態で車両６に設けられたプッシュスタートボタンを押下してエンジン始動要求信号をＯＮにすることにより、エンジンが始動する。
【０１０６】
［中継システム］
以上説明した図２に示す車両制御装置１０と携帯機４０間の通信可能な距離は、例えば携帯機４０を携帯した運転者が運転席に座ってエンジン始動の操作を行っている状況で通信可能であれば足りるため、比較的短い。この比較的短い距離は、ＬＦデータを送信する第一周波数が、１３４ｋＨｚとすると、１〜２ｍ程度となる。
【０１０７】
本実施形態では、図１に示すように、車両制御システム２に中継システム４を構成する車両中継機２０と携帯中継機３０を設け、それら中継機により車両制御装置１０と携帯機４０間で行う無線通信を中継することで、通信可能な距離を長くする。
【０１０８】
このように通信可能な距離を長くすることで、本システムは、例えば、携帯中継機３０および携帯機４０を携帯したユーザが、車両６から比較的離れた位置にいても、車両制御装置１０と携帯機４０との間での認証情報を用いた認証を行え、当該離れた位置から携帯中継機３０または携帯機４０を操作することにより、エンジンの始動を行うことができる。
【０１０９】
［車両中継機］
車両中継機２０は、車両６内の所定位置に配置する。車両中継機２０は、車両中継機２０の制御を司る制御部２２と、車両制御装置１０と無線通信を行うための第一車両側送受信部２４と、携帯中継機３０と無線通信を行うための第二車両側送受信部２６と、通信信号や通信仕様の各種パラメータを記憶するパラメータ記憶部２８とを備える。車両中継機２０は、車両６のバッテリー６ａに接続され、電力供給を受ける。制御部２２は、例えばマイコン等により構成し、内蔵するＣＰＵが内蔵するＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより以下に述べる機能を実現する。また、第一車両側送受信部２４および第二車両側送受信部２６は、それぞれ送受信用ＲＦＩＣにより構成する。車両中継機２０は、さらに、起動トリガ出力部２０ａと、設定スイッチ２０ｂと、報知部２０ｃとを備える。
【０１１０】
第一車両側送受信部２４は、車両制御装置１０の送受信部１４との間でデータの送受を行い、送受信部１４の送信周波数帯である第一周波数（ＬＦ）で無線送信された電波を受信し、第二周波数（ＲＦ）で無線送信する。そして、通信距離が短いので、無線局の一つである微弱無線局で用いられる微弱な電波を用いる。
【０１１１】
第二車両側送受信部２６は、特定小電力無線局に用いられる周波数帯に含まれる第三周波数（以下「ＳＧ」ともいう。）の電波を使用する。この特定小電力無線通信を利用することで、通信距離は、例えば見晴らし距離で１〜２ｋｍ程度になり、また、障害物があった場合でも例えば数百ｍ程度になる。よって、例えば自宅が戸建て住宅や、マンションで、車両６を敷地内の駐車場に駐車した場合でも、車両制御装置１０と通信可能となる。一例を示すと、第三周波数（ＳＧ）は９２２ＭＨｚである。
【０１１２】
本実施形態では、車両中継機２０と車両制御装置１０との間は、有線通信を行う通信ケーブル８により接続される。車両中継機２０の制御部２２は、この有線通信を利用して、起動トリガ出力部２０ａからフットブレーキ信号と、エンジン始動要求信号を車両制御装置１０に送信する。フットブレーキ信号は、車両６のフットブレーキペダルが踏まれたときに出力される信号に対応する信号である。エンジン始動要求信号は、例えば、車両６のプッシュスタートボタンが押下されたときに出力される信号に対応する信号である。
【０１１３】
［携帯中継機］
携帯中継機３０は、携帯中継機３０の制御を司る制御部３２と、携帯機４０と通信を行うための第一携帯側送受信部３４と、車両中継機２０と通信を行うための第二携帯側送受信部３６と、各種パラメータや信号、通信仕様を記憶するパラメータ記憶部３８とを備える。さらに、携帯中継機３０は、操作部３０ｂと、報知部３０ｃとを備える。
【０１１４】
操作部３０ｂは、例えば、始動スイッチ、停止スイッチ等の動作指示に対応する押しボタンスイッチである。車両６から離れた位置にいるユーザは、操作部３０ｂを押下することで、車両６に搭載された車両制御装置１０を動作させ、遠隔操作によりエンジンを始動させたり、停止させたりする。
【０１１５】
係る処理を行うため、制御部３２は、この操作部３０ｂに対する操作を検知すると、係る操作に対応する指示命令を第二携帯側送受信部３６から送信する。携帯中継機３０の電源は、内蔵した一次電池３０ｄを用いる。一次電池３０ｄは、市販の乾電池やボタン電池等を用いると、容易に入手し実装でき、取り扱いが容易となるので良い。特に、ボタン電池とすると、携帯中継機３０の小型化が図れるので良い。
【０１１６】
報知部３０ｃは、動作状況等を報知するもので、例えば、車両制御装置１０から車両中継機２０を介して送られてきた信号に基づき、エンジン始動成功やエラーなどの実行結果を報知する。報知部３０ｃは、視覚や聴覚を用いて報知するものである。視覚を用いるものの場合、報知部３０ｃは、例えば、表示パネルを用い、実行結果を文字、図形等で表示するようにしたり、ＬＥＤなどの発光手段を用い、点灯状態（点滅／消灯／点灯）や、発光色により報知したりする。また、聴覚を用いるものの場合、報知部３０ｃは、例えばスピーカを用い音声やブザーなどで報知する。報知部３０ｃは、これらの一つ又は複数を組み合わせて実現し、視覚を用いるものと聴覚を用いるものとを組み合わせてもよい。
【０１１７】
制御部３２は、例えばマイコン等により構成し、内蔵するＣＰＵが内蔵するＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより以下に述べる機能を実現する。また、第一携帯側送受信部３４および第二携帯側送受信部３６は、それぞれ送受信用ＲＦＩＣにより構成する。第一携帯側送受信部３４は、携帯機４０の送受信部４４の受信周波数帯（第一周波数、ＬＦ）で無線送信し、送受信部４４の送信周波数（第二周波数、ＲＦ）で無線受信する。通信距離が短いので、無線局の一つである微弱無線局で用いられる微弱な電波を用いる。第二携帯側送受信部３６は、特定小電力無線局に用いられる周波数帯に含まれる周波数（第三周波数、ＳＧ）の電波を使用する。
【０１１８】
［通信シーケンス］
図３は、各データ・信号の通信のシーケンスを示す図である。本実施形態では、図１および図３に示すようなシーケンスでの通信により、中継機能を用いたエンジンの遠隔始動を可能としている。以下の説明における括弧内の数字は、図中の括弧内の数字に対応する。図３に示すシーケンスは、起動シーケンスと認証シーケンスとからなる。
【０１１９】
（１）携帯中継機３０の制御部３２は、操作部３０ｂが押下されると、始動信号を出力する。第二携帯側送受信部３６は、当該始動信号を車両中継機２０に向けて無線送信する。
【０１２０】
（２）車両中継機２０の第二車両側送受信部２６は、携帯中継機３０から送信されてきた始動信号を受信する。車両中継機２０の制御部２２は、当該始動信号を受信すると、始動応答信号を出力する。第二車両側送受信部２６は、当該始動応答信号を携帯中継機３０に向けて無線送信する。
【０１２１】
（３）また、車両中継機２０の制御部２２は、当該始動信号を受信すると、有線通信機能を用いて車両制御装置１０に起動トリガ出力部２０ａから起動トリガであるフットブレーキ信号を送信する。車両中継機２０は、以下に示す各データ・信号の中継・送信処理中、フットブレーキ信号をＯＮにした状態を維持する。
【０１２２】
（４）車両制御装置１０の制御部１２は、当該フットブレーキ信号を受信すると、応答要求信号であるＷＡＫＥ信号（ＬＦデータの一種）を出力する。送受信部１４は、無線送信機能を用いて無線信号として当該ＷＡＫＥ信号を送信する。なお、車両制御装置１０の送受信部１４と車両中継機２０の第一車両側送受信部２４とを図示しない通信線で接続し、送受信部１４から有線で当該ＷＡＫＥ信号を送信してもよい。
【０１２３】
（５）車両中継機２０の第一車両側送受信部２４は、当該ＷＡＫＥ信号を受信する。車両中継機２０は、その受信したＷＡＫＥ信号に基づく無線応答要求信号として無線ＷＡＫＥ信号を、第二車両側送受信部２６の送信機能を用いて携帯中継機３０に向けて第三周波数（ＳＧ）で無線送信する。無線ＷＡＫＥ信号は、ＷＡＫＥ信号と可逆性を有する。
【０１２４】
（６）携帯中継機３０の第二携帯側送受信部３６は、無線ＷＡＫＥ信号を受信する。携帯中継機３０は、その受信した無線ＷＡＫＥ信号から、携帯機４０がＷＡＫＥ信号と認識する転送応答要求信号として転送ＷＡＫＥ信号を生成し、当該生成した転送ＷＡＫＥ信号を第一携帯側送受信部３４の送信機能を用いて携帯機４０に向けて第一周波数（ＬＦ）で送信する。以上の「車両中継機２０がＷＡＫＥ信号を受信してから、携帯中継機３０が転送ＷＡＫＥ信号を送信するまで」を、以下では「ＷＡＫＥ信号を中継する」ともいう。
【０１２５】
（７）携帯機４０の送受信部４４は、当該転送ＷＡＫＥ信号を受信する。携帯中継機３０から送信された当該転送ＷＡＫＥ信号は、携帯機４０の制御部４２において、車両制御装置１０から送信されたＷＡＫＥ信号と認識される。転送ＷＡＫＥ信号を受信した送受信部４４は、応答信号であるＡＣＫ信号（ＲＦデータの一種）を送受信部４４の送信機能を用いて送信する。
【０１２６】
（８）携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４は、ＡＣＫ信号を受信する。携帯中継機３０は、その受信したＡＣＫ信号に基づく無線応答信号として無線ＡＣＫ信号を、第二携帯側送受信部３６の送信機能を車両中継機２０に向けて第三周波数（ＳＧ）で無線送信する。無線ＡＣＫ信号は、ＡＣＫ信号と可逆性を有する。
【０１２７】
（９）車両中継機２０の第二車両側送受信部２６は、無線ＡＣＫ信号を受信する。車両中継機２０は、その受信した無線ＡＣＫ信号から、車両制御装置１０がＡＣＫ信号と認識する転送応答信号として転送ＡＣＫ信号を生成し、当該生成した転送ＡＣＫ信号を第一車両側送受信部２４の送信機能を用いて第二周波数（ＲＦ）で送信する。以上の「携帯中継機３０がＡＣＫ信号を受信してから、車両中継機２０が転送ＡＣＫ信号を送信するまで」を、以下では「ＡＣＫ信号を中継する」ともいう。
【０１２８】
車両制御装置１０の送受信部１４は、当該転送ＡＣＫ信号を受信する。車両中継機２０から送信された当該転送ＡＣＫ信号は、車両制御装置１０の制御部１２において、携帯機４０から送信されたＡＣＫ信号と認識され、携帯機４０の存在が確認される。以上の起動シーケンスにより、車両制御装置１０の制御部１２において携帯機４０の存在が確認されると、認証シーケンスに移行する。
【０１２９】
（１０）車両制御装置１０の制御部１２は、ＡＣＫ信号を認識すると、認証情報記憶部１６にアクセスし、記憶された認証情報としてのＩＤコードを取得し、そのＩＤコードとチャレンジデータを含む応答要求信号であるチャレンジ信号（ＬＦデータの一種。図中では「ＣＨ信号」と記載する。）を出力する。送受信部１４は、無線送信機能を用いて当該チャレンジ信号を送信する。なお、車両制御装置１０の送受信部１４と車両中継機２０の第一車両側送受信部２４とを図示しない通信線で接続し、送受信部１４から有線で当該チャレンジ信号を送信してもよい。
【０１３０】
（１１）車両中継機２０の第一車両側送受信部２４は、当該チャレンジ信号を受信する。車両中継機２０は、その受信したチャレンジ信号に基づく無線応答要求信号として無線チャレンジ信号（図中では「無線ＣＨ信号」と記載する。）を、第二車両側送受信部２６の送信機能を用いて携帯中継機３０に向けて第三周波数（ＳＧ）で無線送信する。無線チャレンジ信号は、チャレンジ信号と可逆性を有する。
【０１３１】
（１２）携帯中継機３０の第二携帯側送受信部３６は、無線チャレンジ信号を受信する。携帯中継機３０は、その受信した無線チャレンジ信号から、携帯機４０がチャレンジ信号と認識する転送応答要求信号として転送チャレンジ信号（図中では「転送ＣＨ信号」と記載する。）を生成し、当該生成した転送チャレンジ信号を第一携帯側送受信部３４の送信機能を用いて携帯機４０に向けて第一周波数（ＬＦ）で送信する。
【０１３２】
（１３）携帯機４０の送受信部４４は、当該転送チャレンジ信号を受信する。携帯中継機３０から送信された当該転送チャレンジ信号は、携帯機４０の制御部４２において、車両制御装置１０から送信されたチャレンジ信号と認識される。制御部４２は、受信した転送チャレンジ信号が自己宛のものか否かを判断する。具体的には、チャレンジ信号に含まれるＩＤコードが、認証情報記憶部４６に格納された自己のＩＤコードと一致するか否かを判断する。そして、ＩＤコードが一致する場合、応答信号であるレスポンス信号（ＲＦデータの一種。図中では「ＲＥ信号」と記載する。）を送受信部４４の送信機能を用いて送信する。ＩＤコードが一致しない場合には、携帯機４０からは何も送信しない。
【０１３３】
（１４）携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４は、レスポンス信号を受信する。携帯中継機３０は、その受信したレスポンス信号に基づく無線応答信号として無線レスポンス信号（図中では「無線ＲＥ信号」と記載する。）を、第二携帯側送受信部３６の送信機能を車両中継機２０に向けて第三周波数（ＳＧ）で無線送信する。無線レスポンス信号は、レスポンス信号と可逆性を有する。
【０１３４】
（１５，１６）車両中継機２０の第二車両側送受信部２６は、無線レスポンス信号を受信する。車両中継機２０は、その受信した無線レスポンス信号から、車両制御装置１０がレスポンス信号と認識する転送応答信号として転送レスポンス信号（図中では「転送ＲＥ信号」と記載する。）を生成し、当該生成した転送レスポンス信号を第一車両側送受信部２４の送信機能を用いて第二周波数（ＲＦ）で送信する。また、車両中継機２０の制御部２２は、第一車両側送受信部２４からの転送レスポンス信号の送信に先立ち、有線通信機能を用いて車両制御装置１０にエンジン始動要求信号を送信する。車両中継機２０は、エンジン始動要求信号をＯＮにした状態を維持しつつ、転送レスポンス信号を無線送信する。
【０１３５】
車両制御装置１０の送受信部１４は、当該転送レスポンス信号を受信する。車両中継機２０から送信された当該転送レスポンス信号は、車両制御装置１０の制御部１２において、携帯機４０から送信されたレスポンス信号と認識される。制御部１２は、受信した転送レスポンス信号が、正規の携帯機４０から送信されたレスポンス信号か否かの認証を行う。
【０１３６】
そして、正規の携帯機４０から送信されたレスポンス信号であると認証され、かつ、エンジン始動要求信号とフットブレーキ信号とがともにＯＮの場合、エンジンを始動する制御を行う。なお、エンジンの始動から一定時間経過すると、制御部１２はエンジンを停止する制御を行う。このエンジンの運転動作の継続により、暖機運転を行ったり、車両６に搭載されたエアコンにより車室内の温度を適温にしたりする。
【０１３７】
なおまた、暖機運転中にエンジンを停止する場合、ユーザは、携帯中継機３０の操作部３０ｂを操作する。携帯中継機３０は、この操作部３０ｂの操作に伴う動作停止命令を受け付けると、当該動作停止命令を送信する。その送信された動作停止命令は、車両中継機２０を経由して車両制御装置１０に至る。制御部１２は、動作停止命令を受信すると、運転動作中のエンジンを停止する制御を行う。さらに、制御部１２は、受信した動作命令に対する実行結果を、ＬＦデータと同様に中継・送信し、携帯中継機３０に至ると、その結果の通知を行う。
【０１３８】
なお、上記の説明では、車両制御装置１０による車両６に設けられた所定機器の制御を、セルモータのＯＮによるエンジン始動としたが、電動機（モーター）を動力源とする電気自動車における電動機への電源をＯＮにすることとしてもよい。
【０１３９】
［第１の実施形態］
第１の実施形態では、上述の基本構成の車両遠隔操作システム１における中継システム４が、車両制御装置１０と携帯機４０との間での通信仕様が異なる、複数種類の車両制御システム２においても無線通信を中継することができる。
【０１４０】
図４は、車両制御システムにおけるＬＦデータとＲＦデータのタイミングチャートであり、同図（ａ）は車両Ａに搭載された車両制御システム、同図（ｂ）は車両Ｂに搭載された車両制御システムについて示す。同図に示すように、車両Ａと車両Ｂとでは車両制御システム２の通信仕様が異なる。具体的には、車両制御装置１０と携帯機４０との間での通信に用いられる、ＬＦデータであるＷＡＫＥ信号およびチャレンジ信号、ならびにＲＦデータであるＡＣＫ信号およびレスポンス信号のデータ長さが異なる。そのため、中継システム４を構成する車両中継機２０から送信される無線ＷＡＫＥ信号、転送ＡＣＫ信号、無線チャレンジ信号および転送レスポンス信号、ならびに携帯中継機３０から送信される転送ＷＡＫＥ信号、無線ＡＣＫ信号、転送チャレンジ信号および無線レスポンス信号も、同様に車両Ａと車両Ｂとでデータ長さが異なる。
【０１４１】
ここで、車両Ａに搭載された車両制御システム２に対応している中継システム４では、車両中継機２０から送信された無線ＷＡＫＥ信号を受信した携帯中継機３０は、受信が予定される信号のデータ長さが事前に分かっている。そのため、無線ＷＡＫＥ信号を受信するのに必要な時間が経過すると、自動的に第二携帯側送受信部３６を、車両中継機２０から信号を受信する状態から車両中継機２０に送信する状態に切り替える。
【０１４２】
このような送受信状態の切り替えは、携帯中継機３０において、無線チャレンジ信号についても同様に行われる。また、車両中継機２０の第二車両側送受信部２６において、無線ＡＣＫ信号および無線レスポンス信号についても同様に送受信状態の切り替えが行われる。
【０１４３】
そのため、中継システム４が、車両Ａに搭載された車両制御システム２にしか対応していない場合において、この中継システム４を車両Ｂに搭載された車両制御システム２に適用すると、次のような問題が生じる。車両中継機２０から送信された無線ＷＡＫＥ信号を受信した携帯中継機３０は、無線ＷＡＫＥ信号の受信を完了する前に、第二携帯側送受信部３６を、車両中継機２０から信号を受信する状態から車両中継機２０に送信する状態に切り替えてしまい、通信エラーが生じる。無線ＷＡＫＥ信号の送受信が成功したとしても、他の信号の送受信の際にエラーが生じる可能性が非常に高い。
【０１４４】
そこで、第１の実施形態では、中継システム４を構成する車両中継機２０を車両６に設置した後、最初に車両制御システム２を構成する車両制御装置１０と携帯機４０との間での通信が発生した時に、車両中継機２０の制御部２２および携帯中継機３０の制御部３２を用いて通信仕様の判別を行う。具体的なタイミングとしては、中継システム４を構成する車両中継機２０を車両６に設置した後、最初に、車両６に設けられたフットブレーキペダルを踏み込んで起動トリガであるフットブレーキ信号を発生させ、車両制御装置１０からＷＡＫＥ信号が送信された時に、自動的に行う。
【０１４５】
通信仕様の判別は、車両中継機２０の制御部２２および携帯中継機３０の制御部３２によって行われる。車両中継機２０のパラメータ記憶部２８および携帯中継機３０のパラメータ記憶部３８には、車両制御装置１０と携帯機４０との間での通信に用いられるＬＦデータおよびＲＦデータ等の通信信号に関する情報が記憶される。制御部２２および制御部３２は、いずれも照合手段として動作し、車両中継機２０または携帯中継機３０が、車両制御装置１０または携帯機４０から受信した通信信号が、パラメータ記憶部２８およびパラメータ記憶部３８に記憶された通信信号のいずれに該当するかを照合する。このようにして、通信仕様の判別が行われる。
【０１４６】
本実施形態では、通信仕様の判別は、車両制御装置１０から送信されるＷＡＫＥ信号およびチャレンジ信号、これらの信号に基づき車両中継機２０から送信される無線ＷＡＫＥ信号および無線チャレンジ信号、ならびに、携帯機４０から送信されるＡＣＫ信号およびレスポンス信号、これらの信号に基づき携帯中継機３０から送信される無線ＡＣＫ信号および無線レスポンス信号のデータ長さに基づいて行う。これらの信号の少なくともいずれか１つのデータ長さに基づいて、車両制御システム２の通信仕様が、どの車種のどの通信仕様に該当するかの判別を行う。
【０１４７】
そして、その判別結果を、車両中継機２０に設けられたパラメータ記憶部２８および携帯中継機３０に設けられたパラメータ記憶部３８に記録し、当該記録された情報に基づいて車両中継機２０および携帯中継機３０が動作する。
【０１４８】
通信仕様の判別が完了し、判別した通信仕様が車両中継機２０に設けられたパラメータ記憶部２８および携帯中継機３０に設けられたパラメータ記憶部３８に記録されると、車両中継機２０に設けられた報知部２０ｃおよび携帯中継機３０に設けられた報知部３０ｃによって、どの通信仕様が適用されたかを報知する。報知部２０ｃおよび報知部３０ｃは、いずれも判別した通信仕様に対応する報知内容を記憶する記憶部と、音声出力部とを備え、音声出力部から、「Ｘ社の車種Ｙの通信仕様を適用しました。」と音声で報知する。さらに、通信仕様が適用され、車両制御システム２による車両６の制御動作の開始または停止をユーザが操作できるようになった際には、音声出力部から「使用できます。」と音声で報知する。
【０１４９】
通信仕様の判別を行う際には、車両中継機２０と携帯中継機３０とが互いに通信できる距離とし、かつ、車両制御装置１０と携帯機４０とは互いに通信できない距離とする。そこで、通信仕様の判別を行う際に、車両中継機２０と携帯中継機３０とが互いに通信できない距離、または、車両制御装置１０と携帯機４０とは互いに通信できる距離であると、車両中継機２０の制御部２２または携帯中継機３０の制御部３２が判定した場合には、車両中継機２０の報知部２０ｃおよび携帯中継機３０の報知部３０ｃは、音声出力部から、「携帯機を車両から離してください。」と、車両制御装置１０と携帯機４０とを通信できない距離に離隔する旨を音声で報知する。
【０１５０】
なお、通信仕様の判別は、車両制御システム２における通信が発生するたびに行ってもよい。また、車両中継機２０の設定スイッチ２０ｂによって、中継システム４を設定モードとし、その状態で、車両６に設けられたフットブレーキペダルを踏み込んで起動トリガであるフットブレーキ信号を発生させ、車両制御装置１０からＷＡＫＥ信号を送信させて行うようにしてもよい。設定スイッチ２０ｂはディップスイッチとするとよい。
【０１５１】
また、通信仕様の判別は、車両中継機２０の制御部２２および携帯中継機３０の制御部３２のいずれか一方を用いて行ってもよい。この場合、車両中継機２０および携帯中継機３０のうち通信仕様の判別を行った方から、通信仕様の判別を行わなかった方に対して、判別した通信仕様のデータを送信する。また、車両中継機２０が受信したＷＡＫＥ信号に基づいて制御部２２によって通信仕様の判別を行い、さらに車両中継機２０から携帯中継機３０にＷＡＫＥ信号に基づく無線ＷＡＫＥ信号を送信し、携帯中継機３０が受信した当該無線ＷＡＫＥ信号に基づいて制御部３２によって通信仕様の判別を行ってもよい。
【０１５２】
また、車両中継機２０の報知部２０ｃは、音声出力部に代えて、または音声出力部に加えて、表示部を設けてもよい。表示部は例えば液晶画面等とし、音声出力部で報知する内容を文字として表示する。携帯中継機３０の報知部３０ｃも、音声出力部に代えて、または音声出力部に加えて表示部を設けてもよい。表示部は例えばＬＥＤ等とし、所定の色や点滅の仕方によって、音声出力部で報知する内容を表示する。
【０１５３】
また、通信仕様の判別は、データ長さのほかに、ビット数、送信時間、もしくはデータフレーム構成等、またはこれらのうち２つ以上の組み合わせによって行ってもよい。
【０１５４】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、上述の基本構成の車両遠隔操作システム１において、携帯機４０から送信される応答信号の周波数が車両制御システム２ごとまたは通信ごとに異なる場合であっても、同じ中継システム４によって通信信号を中継することができる。
【０１５５】
本実施形態では、上述の基本構成で説明した車両制御装置１０から送信される通信信号の第一周波数（ＬＦ）が１３４．２ｋＨｚ、車両中継機２０と携帯中継機３０との間での通信に用いられる第三周波数（ＳＧ）が９２２ＭＨｚで一定であるが、携帯機４０から送信される通信信号の第二周波数（ＲＦ）が３１２ＭＨｚまたは３１４ＭＨｚであり、車両制御システム２ごと、エンジンの始動ごと、または個々の通信ごとにいずれかの周波数に変化する。これらの第二周波数は車両６の製造者が設定するものであり、このように変化することは、第三者である発明者らが携帯機４０から送信される電波を解析して知見したものである。
【０１５６】
発明者らの調査によると、この第二周波数の変化は、車両制御装置１０から送信されるＷＡＫＥ信号の通信仕様に含まれる周波数指定情報に基づいて行われる。ＷＡＫＥ信号を受信した携帯機４０は、制御部４２で周波数指定情報を認識し、認識した後で送受信部４４から送信するＲＦデータを送信する第二周波数を、周波数指定情報で指定された周波数（３１２ＭＨｚまたは３１４ＭＨｚ）に設定する。また、車両制御装置１０では、周波数指定情報を含むＷＡＫＥ信号を送信する時点で、送受信部１４で通信信号を受信する第二周波数を周波数指定情報で指定する周波数に設定している。
【０１５７】
ここで、携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４で通信信号の受信に用いられる第二周波数、および車両中継機２０の第一車両側送受信部２４で通信信号の送信に用いられる第二周波数が、周波数指定情報で指定された周波数ではない場合には、中継システム４によって通信信号を中継することができない。しかし、本実施形態では、以下の方法により、これらの第二周波数を周波数指定情報で指定された周波数に設定することができる。
【０１５８】
本実施形態では、中継システム４を適用する車両制御システム２について、あらかじめＷＡＫＥ信号を調査し、周波数指定情報および第二周波数として使用される周波数を車両中継機２０の制御部２２および携帯中継機３０の制御部３２に記憶させる。ＷＡＫＥ信号の調査は、中継システム４を用いて行ってもよいし、中継システム４とは異なる別個の調査装置を用いて行ってもよい。
【０１５９】
ＷＡＫＥ信号の調査は、具体的には、ＷＡＫＥ信号を検知し、ＷＡＫＥ信号のデータパターンを記憶し、その後、ＲＦデータの周波数検知を行い、記憶したＷＡＫＥ信号のデータパターンと、検知したＲＦデータの第二周波数とを対応させることにより行う。
【０１６０】
そして、車両中継機２０を車両６に設置し、中継システム４を車両遠隔操作システム１において使用可能な状態とする。この状態で、携帯中継機３０を操作して始動信号を送信すると、図３を用いて説明したように、車両制御装置１０からＷＡＫＥ信号が送信される。ＷＡＫＥ信号を受信した車両中継機２０、およびＷＡＫＥ信号に基づき車両中継機２０から送信された無線ＷＡＫＥ信号を受信した携帯中継機３０では、ＷＡＫＥ信号または無線ＷＡＫＥ信号について、通信仕様の判別を行い、判別の結果得られた周波数指定情報に基づき、携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４で通信信号受信に用いられる周波数、および車両中継機２０の第一車両側送受信部２４で通信信号の送信に用いられる第二周波数を設定する。
【０１６１】
これにより、第二周波数が車両制御システム２ごと、エンジンの始動ごと、または個々の通信ごとに変化しても、中継システム４によって通信信号の中継を行うことができる。
【０１６２】
なお、個々の通信ごとに通信仕様の判別を行い上述した周波数の決定するのではなく、中継システム４を構成する車両中継機２０を車両６に設置した後、最初に車両制御システム２を構成する車両制御装置１０と携帯機４０との間での通信が発生した時に、車両中継機２０の制御部２２および携帯中継機３０の制御部３２を用いて通信仕様の判別を行い、その際にＷＡＫＥ信号の調査を自動的に行ってもよい。このようにすれば通信仕様の判別に要する時間を個々の通信に必要とせず、中継に必要な時間条件を満たす可能性を高めることができ、エンジンの始動等をより確実に行うことができる。
【０１６３】
中継システム４を構成する車両中継機２０を車両６に設置した後、最初に車両制御システム２を構成する車両制御装置１０と携帯機４０との間での通信が発生した時に、携帯中継機３０の制御部３２を用いてＷＡＫＥ信号の調査を自動的に行う場合、次のようにするとよい。車両中継機２０から受信した無線ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報と、当該ＷＡＫＥ信号に対して携帯機４０から送信される応答信号（ＲＦデータ）の第二周波数との対応関係を携帯中継機３０の制御部３２に記憶する。その後、携帯中継機３０で携帯機４０から送信される応答信号を受信する場合には、携帯中継機３０は、車両中継機２０から受信した無線ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報に対応する制御部３２に記憶された第二周波数で受信する。
【０１６４】
この場合、車両中継機２０は、携帯中継機３０の制御部３２に記憶された周波数指定情報と第二周波数との対応関係の情報を、携帯中継機３０から受信し、当該対応関係に基づいて、車両制御装置１０から受信したＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報に対応する第二周波数で、車両制御装置１０にＲＦデータを送信するとよい。車両中継機２０は、携帯中継機３０から受信した当該対応関係の情報を、制御部２２に記憶するとよい。
【０１６５】
また、車両中継機２０は、携帯機４０から第二周波数で送信される応答信号（ＲＦデータ）を受信できるものとしてもよい。この場合、車両制御装置１０から受信したＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報と、当該ＷＡＫＥ信号に対して携帯機４０から送信される応答信号（ＲＦデータ）の第二周波数を車両中継機２０で検知した結果との対応関係を制御部２２に記憶するとよい。その後、例えば車両中継機３０が、車両制御装置１０からＷＡＫＥ信号を受信し、中継したものの、携帯機４０からの応答信号を受信できなくなった場合には、記憶された当該対応関係に基づいて、車両制御装置１０から受信したＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報に対応する第二周波数で、車両制御装置１０にＲＦデータを送信するとよい。
【０１６６】
なお、当該対応関係の情報は、車両中継機２０の制御部２２および携帯中継機３０の制御部３２に記憶させてもよいが、車両中継機２０のパラメータ記憶部２８および携帯中継機３０のパラメータ記憶部３８に記憶させてもよい。
【０１６７】
さらに、車両制御装置１０から送信されるＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報と当該ＷＡＫＥ信号に対して携帯機４０から送信される応答信号の第二周波数との関係は、次の方法１または２によって調査してもよい。
【０１６８】
（方法１）車両中継機２０が３１２ＭＨｚおよび３１４ＭＨｚを含むいずれかの周波数でＡＣＫ信号を送信する機能を有するものとする。車両制御装置１０からＷＡＫＥ信号を車両中継機２０が受信すると、まず３１２ＭＨｚでＡＣＫ信号を車両制御装置１０に送信し、その後、車両制御装置１０から送信されたチャレンジ信号を中継システム４で携帯機４０に中継し、携帯機４０から送信されたレスポンス信号を中継システム４で車両制御装置１０に中継できれば、当該ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報と３１２ＭＨｚとを関連づけて車両中継機２０の制御部２２に記憶する。携帯機４０からレスポンス信号が送信されず、中継システム４で中継できなかった場合には、車両中継機２０は３１４ＭＨｚに切り替えてＡＣＫ信号を送信し、同様にチャレンジ信号を中継システム４で中継し、携帯機４０から送信されたレスポンス信号を車両制御装置１０に中継できれば、当該ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報と３１４ＭＨｚとを関連づけて車両中継機２０の制御部２２に記憶する。３１４ＭＨｚでも携帯機４０からレスポンス信号が送信されなかった場合には、さらに他の周波数でＡＣＫ信号の送信を行ってもよいし、そのＷＡＫＥ信号は規格外のものとして制御部２２に記憶してもよい。
【０１６９】
（方法２）携帯中継機３０を、３１２ＭＨｚおよび３１４ＭＨｚを含むいずれかの周波数で電波を受信する機能を有するものとする。携帯中継機３０は、受信周波数をまず３１２ＭＨｚとする。車両制御装置１０から送信されたＷＡＫＥ信号を中継システム４で携帯機４０に中継し、携帯機４０から送信されたＡＣＫ信号を、受信周波数が３１２ＭＨｚに設定された携帯中継機３０において受信でき、中継システム４で車両制御装置１０に中継できれば、当該ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報と３１２ＭＨｚとを関連づけて携帯中継機３０の制御部３２に記憶する。携帯中継機３０でＡＣＫ信号を受信できなかった場合には、受信周波数を３１４ＭＨｚに切り替え、ＷＡＫＥ信号の中継を行い、携帯機４０から送信されたＡＣＫ信号を携帯中継機３０において受信でき、中継システム４で車両制御装置１０に中継できれば、当該ＷＡＫＥ信号に含まれる周波数指定情報と３１４ＭＨｚとを関連づけて携帯中継機３０の制御部３２に記憶する。３１４ＭＨｚでもＡＣＫ信号を受信できなかった場合には、さらに他の周波数で受信を試みてもよいし、そのＷＡＫＥ信号は規格外のものとして制御部２２に記憶してもよい。
【０１７０】
また、ＷＡＫＥ信号の調査に代えて、中継システム４の設定項目として、携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４で通信信号受信に用いられる周波数、および車両中継機２０の第一車両側送受信部２４で通信信号の送信に用いられる周波数を選択できるようしてもよい。この設定項目で、どちらの周波数を使用するかをユーザが選択し、エンジン始動が可能となるまで試行錯誤することにより周波数を決定してもよい。
【０１７１】
［第３の実施形態］
第３の実施形態は、上述の基本構成の車両遠隔操作システム１における中継システム４が、通信信号を中継する際にノイズを送信することなく、また、車両制御装置１０と携帯機４０との間の通信に遅れを生じさせることがない。
【０１７２】
図５は、第３の実施形態に係る携帯中継機のブロック図である。第３の実施形態に係る車両遠隔システムは、上述した基本構成の車両遠隔システムにおける携帯中継機３０が、さらにＡＮＤ回路５０を備える。同図では、上述の基本構成で説明した操作部３０ｂ等は省略している。
【０１７３】
図５に示すように、携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４は、送信専用ＲＦＩＣ３４ａと受信専用ＲＦＩＣ３４ｂとを備える。送信専用ＲＦＩＣ３４ａは第一周波数（ＬＦ）の電波を送信し、受信専用ＲＦＩＣ３４ｂは第二周波数（ＲＦ）の電波を受信する。また、第二携帯側送受信部３６は、第三周波数（ＳＧ）の電波を送受信するＲＦＩＣである。第二携帯側送受信部３６は、モードの切り替えにより、送信状態と受信状態のいずれかの状態となる。第二携帯側送受信部３６は入力端子３６ａを備え、送信状態であるときには、入力端子３６ａから入力された信号に基づく通信信号が送信される。
【０１７４】
さらに、制御部３２と第二携帯側送受信部３６、および制御部３２と受信専用ＲＦＩＣ３４ｂは、それぞれ図中に破線で示すキャリアセンス用配線により接続されるとともに、図中に実線で示すデータ用配線により接続される。また、制御部３２と送信専用ＲＦＩＣ３４ａは、図中に実線で示すデータ用配線により接続される。
【０１７５】
第一携帯側送受信部３４の受信専用ＲＦＩＣ３４ｂに設けられた出力端子３４ｃからは、受信専用ＲＦＩＣ３４ｂで受信した、携帯機４０から送信されたＲＦデータが出力される。
【０１７６】
また、制御部３２は、第二周波数（ＲＦ）および第三周波数（ＳＧ）についてキャリアセンスを行い、第二携帯側送受信部３６から通信信号を送信する前に送信に使用する周波数が使用されているかどうかの判定、および携帯機４０からＲＦデータが送信されているかどうかの判定を行う。
【０１７７】
制御部３２の出力端子３２ａからは、キャリアセンスにより携帯機４０からＲＦデータが送信されていると判定されている時にのみ制御信号が出力される。
【０１７８】
これらのキャリアセンスによる判定のうち、第二携帯側送受信部３６から通信信号を送信する前に送信に使用する周波数が使用されているかどうかの判定は法律に基づいて行われるものである。
【０１７９】
本実施形態で携帯中継機３０に設けられたＡＮＤ回路５０は、２つの入力端子５０ａ、５０ｂと１つの出力端子５０ｃとを備える。入力端子５０ａは送信専用ＲＦＩＣ３４ａの出力端子３４ｃ、入力端子５０ｂは制御部３２の出力端子３２ａに接続され、出力端子５０ｃは第二携帯側送受信部３６の入力端子３６ａに接続される。
【０１８０】
ＡＮＤ回路５０の出力端子５０ｃからは、入力端子５０ａ、５０ｂに入力される信号の論理積が出力される。そのため、ＡＮＤ回路５０の出力端子５０ｃからは、携帯機４０からＲＦデータが送信されていることを制御部３２で検知している時にのみ、携帯機４０から送信された、ＨｉとＬｏの組み合わせからなるＲＦデータが出力され、それ以外のときには出力がＬｏとなる。
【０１８１】
図６は、第三の実施形態に係る車両制御システムにおけるＬＦデータとＲＦデータのタイミングチャートである。ＲＦデータであるＡＣＫ信号およびレスポンス信号が携帯機４０から送信されていないときには、データが存在せず、ノイズが発生している。同図には、ＡＣＫ信号およびレスポンス信号の直前にノイズを示した。
【０１８２】
車両制御装置１０からＬＦデータが送信されてから、携帯機４０から送信されたＲＦデータを車両制御装置１０が受信しなければならない時間は車両メーカーによって非常に短く（例えば２ｍｓや６．５ｍｓ）設定されている。そのため、中継システム４でもこの時間に間に合うようにこれらの信号を中継しなければならず、携帯中継機３０では、第二携帯側送受信部３６は、ＬＦデータの受信を完了するとただちに受信状態から送信状態にモードを切り替える。
【０１８３】
モードを切り替えた時点で携帯機４０からＲＦデータが送信されていない場合には、送信状態の第二携帯側送受信部３６からは、第三周波数でノイズが送信されることとなり、電波法を遵守できない可能性が生じるという問題がある。
【０１８４】
なお、携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４は、送信専用ＲＦＩＣ３４ａおよび受信専用ＲＦＩＣ３４ｂを備えるものとしたが、これらの専用ＲＦＩＣは、ＩＣに代えて、回路によって構成してもよい。
【０１８５】
しかし、本実施形態では、携帯機４０からＲＦデータが送信されていない場合には、ＡＮＤ回路５０によって、第一携帯側送受信部３４の受信専用ＲＦＩＣ３４ｂから第二携帯側送受信部３６へのノイズは遮断され、送信状態の第二携帯側送受信部３６からは、第三周波数でＬｏの信号が送信されることとなり、電波法上の問題は生じない。
【０１８６】
［第４の実施形態］
第４の実施形態は、上述の基本構成の車両遠隔操作システム１における中継システム４が、１台の車両６に設けられた車両制御装置１０に対して複数の携帯機４０が使用可能である場合においても利用可能である。また、携帯中継機３０の電力消費量を節減し、一次電池３０ｄを交換する頻度を低減することができる。
【０１８７】
図７は、複数の携帯機が使用可能な車両制御システムにおけるＬＦデータとＲＦデータのタイミングチャートである。同図には、１つの車両制御装置１０に対して、４つの携帯機４０が使用可能である場合について示す。
【０１８８】
４つの携帯機４０は、それぞれＷＡＫＥ信号を受信してからＡＣＫ信号を送信するまでのタイミングが異なる。図７には、各携帯機４０から送信されるＡＣＫ信号を、送信タイミングが早いものから順にＡＣＫ信号１から４として示した。また、複数の携帯機４０が使用可能である場合、車両制御装置１０の認証情報記憶部１６には各携帯機４０のＩＤコードが記憶されている。この場合のエンジン始動処理について図２を用いて説明する。
【０１８９】
（１，２）所定のトリガ信号を受信した車両制御装置１０の制御部１２は、ＷＡＫＥ信号を送受信部１４から送信する。（３）当該ＷＡＫＥ信号の通信可能距離内に存在する携帯機４０は、ＷＡＫＥ信号を受信するとＡＣＫ信号を固有のタイミングで送信する。
【０１９０】
（４）車両制御装置１０は、当該ＡＣＫ信号を受信して通信可能距離内に存在する携帯機４０の存在を確認すると、認証情報記憶部１６にアクセスし、記憶された認証情報としてのＩＤコードを取得し、そのＩＤコードを含むチャレンジ信号を出力する。複数の携帯機４０がＡＣＫ信号を送信した場合には、ＡＣＫ信号の送信タイミングが最も早かった携帯機４０についてのＩＤコードを含むチャレンジ信号を出力する。
【０１９１】
（５）携帯機４０は、ＩＤコードから受信した当該チャレンジ信号が自己宛の信号であると認識すると、携帯機４０は自己の認証情報を含むレスポンス信号を無線送信する。車両制御装置１０の送受信部１４が当該レスポンス信号を受信すると、携帯機４０の認証を完了する。
【０１９２】
このような車両制御システム２において、中継システム４を適用する場合、以下の２つの方法が考えられる。
【０１９３】
（方法１）図３に示すように、車両制御装置１０から送信されたＷＡＫＥ信号を車両中継機２０および携帯中継機３０で携帯機４０に中継し、ＷＡＫＥ信号を認識した携帯機４０から送信されたＡＣＫ信号を携帯中継機３０および車両中継機２０で車両制御装置１０に中継する。
【０１９４】
（方法２）車両中継機２０がＷＡＫＥ信号を受信した後に、車両中継機２０のパラメータ記憶部２８にあらかじめ記憶させたタイミングでＡＣＫ信号を第二周波数（ＲＦ）で車両制御装置１０に送信する。
【０１９５】
これらの方法には、それぞれ以下の長所と短所とが存在する。
【０１９６】
方法１の場合、各携帯機４０のＡＣＫ信号を車両中継機２０のパラメータ記憶部２８にあらかじめ記憶させておく必要がないという長所がある。しかし、車両中継機２０、携帯中継機３０ともに送受信の切替回数が方法２によりも多く、設計が複雑となるとともに、動作時間も多く、電力消費量が多くなるという短所がある。特に、携帯中継機３０では携帯性を向上させるために一次電池３０ｄの大きさに制限があり、電力消費量が多いと電池交換の手間が増加する。
【０１９７】
方法２の場合、ＡＣＫ信号の中継を行わないため、携帯中継器３０および携帯機４０の電力消費量を低減することができる。しかし、４つの携帯機４０のいずれによって認証を行うのかを、車両６に中継システム４の使用を開始する前に把握し、車両中継機２０のパラメータ記憶部２８に携帯中継機３０とともに携帯する携帯機４０のＡＣＫ信号を送信するタイミングを調査し、記憶させなければならない。また、携帯中継機３０とともに携帯する携帯機４０を変更する場合には、新たにタイミングを調査し、記憶させ直す必要がある。
【０１９８】
本実施形態では、これらの方法の短所を解消する。以下、本実施形態について説明する。
【０１９９】
まず、車両中継機２０を車両６に設置するまで、または設置した後中継システム４の使用を開始するまでに、車両中継機２０のパラメータ記憶部２８に、車両制御装置１０で認証可能な４つの携帯機４０のＡＣＫ信号が送信されるタイミングを記憶させる。その上で、図８に示すシーケンスで通信を行う。
【０２００】
図８は、第４の実施形態に係る車両遠隔操作システムにおける各データ・信号の通信のシーケンスを示す図である。以下の説明における括弧内の数字は、図中の括弧内の数字に対応する。上述の基本構成の説明と共通する部分については説明を簡略とする。
【０２０１】
（１）携帯中継機３０は、操作部３０ｂが押下されると、始動信号を車両中継機２０に向けて無線送信する。
【０２０２】
（２）車両中継機２０は、当該始動信号を受信すると、始動応答信号を携帯中継機３０に向けて無線送信する。
【０２０３】
（３）また、車両中継機２０は、当該始動信号を受信すると、有線通信機能を用いて車両制御装置１０に起動トリガであるフットブレーキ信号を送信する。
【０２０４】
（４）当該フットブレーキ信号を受信した車両制御装置１０は、ＷＡＫＥ信号を送信する。
【０２０５】
（５）車両中継機２０の第一車両側送受信部２４は、当該ＷＡＫＥ信号を受信する。車両中継機２０は、パラメータ記憶部２８に記憶した４つのタイミングのうちいずれかでＡＣＫ信号を送信する。車両中継機２０が送信する当該ＡＣＫ信号を以下では「疑似ＡＣＫ信号」ともいう。
【０２０６】
（６）また、車両中継機２０は、無線ＷＡＫＥ信号を携帯中継機３０に向けて無線送信する。
【０２０７】
（７）当該無線ＷＡＫＥ信号を受信した携帯中継機３０は、転送ＷＡＫＥ信号を携帯機４０に向けて送信する。
【０２０８】
（８）当該転送ＷＡＫＥ信号を受信した携帯機４０は、ＡＣＫ信号を送信する。しかし、携帯中継機３０は、当該ＡＣＫ信号の受信を行わない。そのため、携帯中継機３０は、基本構成で説明した無線ＡＣＫ信号の送信も行わない。
【０２０９】
（９）車両制御装置１０の送受信部１４は、車両中継機２０から送信された疑似ＡＣＫ信号を受信する。車両中継機２０から送信された当該ＡＣＫ信号は、車両制御装置１０の制御部１２において、疑似ＡＣＫ信号の送信タイミングに対応する携帯機４０（以下、「仮想携帯機」という。）から送信されたＡＣＫ信号と認識され、仮想携帯機の存在が確認される。以上の起動シーケンスにより、車両制御装置１０の制御部１２において仮想携帯機の存在が確認されると、認証シーケンスに移行する。
【０２１０】
車両制御装置１０の制御部１２は、ＡＣＫ信号を認識すると、認証情報記憶部１６にアクセスし、記憶された認証情報として、仮想携帯機に対応するＩＤコードを取得し、そのＩＤコードとチャレンジデータを含むチャレンジ信号を出力する。送受信部１４は、無線送信機能を用いて当該チャレンジ信号を送信する。
【０２１１】
（１０）当該チャレンジ信号を受信した車両中継機２０は、無線チャレンジ信号を、携帯中継機３０に向けて送信する。
【０２１２】
（１１）当該無線チャレンジ信号を受信した携帯中継機３０は、転送チャレンジ信号を携帯機４０に向けて送信する。
【０２１３】
（１２）携帯機４０の送受信部４４は、当該転送チャレンジ信号を受信する。携帯中継機３０から送信された当該転送チャレンジ信号は、携帯機４０の制御部４２において、車両制御装置１０から送信されたチャレンジ信号と認識される。制御部４２は、受信した転送チャレンジ信号が自己宛のものか否かを判断する。具体的には、チャレンジ信号に含まれるＩＤコードが、認証情報記憶部４６に格納された自己のＩＤコードと一致するか否かを判断する。そして、転送チャレンジ信号を受信した携帯機４０のＩＤコードが、仮想携帯機のＩＤコードと同じであれば、ＩＤコードが一致し、レスポンス信号を送受信部４４の送信機能を用いて送信する。
【０２１４】
一方、ＩＤコードが一致しない場合には、携帯機４０からは何も送信しないため、エンジンの始動を行うことができない。
【０２１５】
本実施形態では、車両中継機２０が上述の（３）で起動トリガであるフットブレーキ信号を送信してから、ＩＤコードが一致しないことや通信トラブル等の理由で一定期間が経過してもエンジンの始動が行われない場合、再び（３）に戻り、車両中継機２０はフットブレーキ信号を送信し、（４）フットブレーキ信号を受信した車両制御装置１０はＷＡＫＥ信号を送信する。そして、２回目の（５）では、前回のタイミングとは異なるタイミングでＡＣＫ信号を送信する。車両中継機２０から再度フットブレーキ信号を送信し、送信タイミングを代えてＡＣＫ信号を送信することを、以下では「順次送出動作」という。この順次送出動作を、転送チャレンジ信号を受信した携帯機４０のＩＤコードと、仮想携帯機のＩＤコードとが一致するまで行う。ＩＤコードが一致すると、レスポンス信号が送信される。
【０２１６】
（１３）レスポンス信号を受信した携帯中継機３０は、無線レスポンス信号を車両中継機２０に向けて送信する。
【０２１７】
（１４，１５）無線レスポンス信号を受信した車両中継機２０は、転送レスポンス信号を送信する。また、車両中継機２０は、転送レスポンス信号の送信に先立ち、車両制御装置１０にエンジン始動要求信号を送信する。車両中継機２０は、エンジン始動要求信号をＯＮにした状態を維持しつつ、転送レスポンス信号を無線送信する。
【０２１８】
その後、車両制御装置１０は、当該転送レスポンス信号を受信し、受信した転送レスポンス信号が、正規の携帯機４０から送信されたレスポンス信号か否かの認証を行う。そして、正規の携帯機４０から送信されたレスポンス信号であると認証され、かつ、エンジン始動要求信号とフットブレーキ信号とがともにＯＮの場合、エンジンを始動する制御を行う。
【０２１９】
本実施形態によれば、上記方法１および方法２の短所を解消し、ＡＣＫ信号の中継を行わないため、携帯中継機３０の電力消費量を低減することができ、携帯中継機３０とともに携帯する携帯機４０のＡＣＫ信号を送信するタイミングを調査し、車両中継機２０のパラメータ記憶部２８に記憶させる必要もない。
【０２２０】
本実施形態では、上述の（５）で送信する疑似ＡＣＫ信号のタイミングは４つのタイミングから任意で選択し、順次送出動作においても残りのタイミングから任意で選択すればよい。しかし、例えば、タイミングが最も早いＡＣＫ信号１を最初に送信し、その後の順次送出動作ではＡＣＫ信号２、ＡＣＫ信号３の順に送信してもよい。
【０２２１】
また、エンジン始動が成功した後は、最後に成功したタイミングを車両中継機２０のパラメータ記憶部２８に記憶しておき、次のエンジン始動操作時には、当該記憶したタイミングでＡＣＫ信号を送信し、その後の順次送出動作では、残りのタイミングのうち最も早いものから順に送信してもよい。また、順次送出動作では、最後の成功の前の成功のうち新しいものから順に送信してもよい。
【０２２２】
また、上述の（５）で送信する疑似ＡＣＫ信号のタイミングの順序は、車両中継機２０の設定スイッチ２０ｂでユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【０２２３】
［中継システムの変形例］
以上の基本構成および各実施形態で説明した中継システム４は、以下のように変形してもよい。
【０２２４】
［変形例１．所定の条件で「通信信号の中継を行わない」中継システム］
（１）車両中継機２０および携帯中継機３０の少なくとも一方に、車両６のエンジンがかかっているかどうかを判定する機能を設け、当該機能によりエンジンがかかっていると判定された場合には、通信信号の中継を行わない。
【０２２５】
（２）車両中継機２０および携帯中継機３０の少なくとも一方に、現在地を特定する手段（以下「現在地特定手段」ともいう。）を設け、当該現在地特定手段によって特定された位置が所定の場所に位置していると車両中継機２０の制御部２２または携帯中継機３０の制御部３２に判定された場合には通信信号の中継を行わない、または所定の場所に位置していると判定された場合にのみ中継を行うようにする。
【０２２６】
「所定の場所」は、車両中継機２０のパラメータ記憶部２８または携帯中継機３０のパラメータ記憶部３８にあらかじめ記憶させておくとよい。「所定の場所」は、中継を行う場所としては例えば「ユーザの自宅マンション」とし、中継を行わない場所としては例えば「ユーザが使用する別荘」とするとよい。逆に、中継を行う場所としては例えば「ユーザが使用する別荘」とし、中継を行わない場所としては例えば「ユーザの自宅マンション」としてもよい。これにより、ユーザの活動場所に応じて通信信号の中継を行うか行わないかを自動的に切り替えることができ、携帯中継機３０の一次電池３０ｄの消費電力を節減することができる。
【０２２７】
また、中継を行わない場所として、気密性の高い空間である場所とするとよい。この気密性の高い場所は、例えば屋内の立体駐車場とするとよい。気密性の高い場所での中継を行わないことにより、気密性の高い場所でエンジンをかけっぱなしにして酸素欠乏状態や一酸化炭素が発生した状態となることを抑制し、不要な事故の発生を抑制することができる。
【０２２８】
また、現在地特定手段で現在地を特定できない場合も、その場所は屋内である可能性が高いため、中継を行わないこととするとよい。
【０２２９】
上記現在地特定手段は、例えばＧＰＳ機能を有する手段とするとよい。
【０２３０】
（３）車室内の温度を測定する温度センサを車両中継機２０または携帯中継機３０に有線または無線で接続し、測定した温度が所定の温度範囲内であるときには、通信信号の中継を行わない。
【０２３１】
「所定の温度範囲」は、例えば、一般に人が快適と感じる温度範囲とするとよい。このようにすれば、車内の温度が、ユーザが暑いまたは寒いと感じるような温度である場合には、車両に乗り込む前に通信信号の中継を行ってエンジンを始動させ、車内を快適な温度とすることができ、また、ユーザが快適と感じる温度である場合には、エンジンを始動させる必要がないため、通信信号の中継を行わない。
【０２３２】
（４）携帯中継機３０が、第一周波数（ＬＦ）の電波を受信する機能を備え、当該機能により携帯中継機３０が第一周波数の電波を受信している時には、制御部３２により中継しないように制御する。
【０２３３】
車両制御装置１０から送信される第一周波数の電波は、通信可能な距離が短く、また、通常の場合ユーザは携帯中継機３０と携帯機４０とを合わせて携帯している。そのため、携帯中継機３０が、車両制御装置１０から送信される第一周波数の電波を受信している場合、携帯中継機３０が車両６から非常に近い位置、例えば車内に存在していることとなる。その場合、車両制御装置１０と携帯機４０とが直接通信することができるため、中継システム４によって通信信号の中継を行う必要がない。これにより、通信信号の不要な中継を低減することができ、携帯中継機３０の一次電池３０ｄの消費電力を節減することができる。
【０２３４】
携帯中継機３０の第一周波数の電波を受信する機能は、携帯中継機３０に第一周波数受信用のＲＦＩＣを設け、制御部３２と接続することで付与するとよい。
【０２３５】
（５）携帯中継機３０が、車両制御装置１０が送信する信号（ＬＦデータ）と同じ通信信号（以下「疑似ＬＦデータ」ともいう。）を第一周波数（ＬＦ）で、車両制御装置１０から通信信号が送信されていない時に送信する機能を備え、また、疑似ＬＦデータを送信した場合に、当該ＬＦデータを受信した携帯機４０からＲＦデータが送信されたかどうかを判定する機能を備える。これにより、携帯中継機３０と携帯機４０とが適正な距離範囲であるかどうかを判定することができる。
【０２３６】
なお、疑似ＬＦデータに対する応答として携帯機４０から送信されたＲＦデータは、携帯中継機３０から車両中継機２０に中継しない。
【０２３７】
疑似ＬＦデータは、携帯中継機３０のパラメータ記憶部３８に記憶させるとよい。
【０２３８】
携帯中継機３０が疑似ＬＦデータを送信し、それに対して携帯機４０からＲＦデータが送信されたことが判定されなかった場合には、その旨を報知する報知機能を携帯中継機３０に設けるとよい。当該報知機能による報知は、携帯中継機３０の報知部３０ｃによって音声や、表示、発光等によって行うとよい。
【０２３９】
疑似ＬＦデータの送信は、携帯中継機３０の第一携帯側送受信部３４で行うとよく、当該ＬＦデータを受信した携帯機４０からＲＦデータが送信されたかどうかの判定は、第一携帯側送受信部３４でＲＦデータが受信されたかどうかを制御部３２で行うとよい。
【０２４０】
疑似ＬＦデータの送信は、携帯中継機３０に設けられたチェック用のボタンをユーザが押したとき、または一定時間間隔で行うとよい。当該一定時間間隔は、例えば１分ごととするとよい。チェック用のボタンは、操作部３０ｂに設けるとよい。
【０２４１】
携帯中継機３０のパラメータ記憶部３８には、車種別の信号パターン等を記憶させておき、記憶されたパターンに基づく信号を疑似ＬＦデータとして送信するようにするとよい。特に、車両中継機２０から中継された、車両制御装置１０から送信された信号を記憶しておき、その信号に基づく信号を疑似ＬＦデータとして送信するようにするとよい。
【０２４２】
（６）車両中継機２０が、車両６に設けられた車内ＬＡＮに接続する機能を備え、当該車内ＬＡＮを流れる信号の状態を加味して、中継システム４による通信信号の中継を行わない。
【０２４３】
車内ＬＡＮは例えばＣＡＮとするとよく、当該ＣＡＮから例えばドアが開いていることを意味する信号が検出されているときには中継システム４による通信信号の中継を行わないようにするとよい。
【０２４４】
車両中継機２０の車内ＬＡＮへの接続は、車両中継機２０の制御部２２に接続されるＯＢＤ２アダプタを設けて行うとよく、当該ＯＢＤ２アダプタを、車内ＬＡＮに接続されたＯＢＤ２コネクタに接続するとよい。
【０２４５】
［変形例２．中継システムの中継動作時間を制限する］
携帯中継機３０の押しボタンスイッチである操作部３０ｂを押してから、所定時間範囲に中継システム４による中継動作を行う時間を制限する。
【０２４６】
例えば、現在は、携帯中継機３０と、純正キーとも呼ばれる携帯機４０とは、リングで結ばれて使用される使用態様が指定されているケースが多い。しかし、このように２つのものがリングでつながっていると、例えばこれらをバッグに入れた場合には、バッグの中の他のものに引っ掛かったりして使い勝手が悪い。
【０２４７】
この問題を解決するため、携帯中継機３０と携帯機４０とが数メートル離れていても使用可能とした場合には、別の問題として、例えば、同一車種の他の車のキーからの信号を携帯中継機３０が中継してしまう可能性が高くなってしまう。
【０２４８】
そこで、本変形例のように中継動作を行う時間を制限することにより、このような問題の発生頻度を低減させることができる。また、同一車種の他の車のキーが反応しているかをチェックする機能を携帯中継機３０に設けるとよく、反応していることを検知した場合にその旨を示す報知を報知部３０ｃにより行うとよい。制御部３２によって、携帯中継機３０が受信したデータが正しい純正キーのデータでないと判別された時点で、それ以降の信号の中継をやめるように制御してもよい。
【０２４９】
［変形例３．純正キーおよび携帯中継機での誤操作を抑制する］
携帯機４０では、操作ボタンを有するものがあり、携帯中継機３０にも操作部３０ｂがあるため、ユーザはこれらを押し間違えやすいという問題がある。
【０２５０】
この問題を解決するため、携帯中継機３０から操作部３０ｂをなくす。そして、携帯中継機３０は、通信信号の中継や報知に徹するものとする。報知部３０ｃによる報知は、画面ではなく音での報知が望ましい。
【０２５１】
上述の基本構成で説明した、携帯中継機３０の操作部３０ｂを用いて行っていた操作は、携帯機４０の特定の操作ボタンを所定時間内に複数回押すことにより行う。このような携帯機４０の操作は、例えば、エンジンスタート操作として、ロックボタンを連続して１秒間に２回押すこととするとよい。このような特定の操作によって携帯機４０から送信される通信信号を、携帯中継機３０で受信し、制御部３２で検出した場合に、エンジンスタート信号を送信する。
【０２５２】
［変形例４．純正キーが携帯中継機の近くにあるか否かで動作を変える］
携帯中継機３０の操作部３０ｂが押下されたことを制御部３２で検知した場合、エンジンスタート信号を車両中継機２０に送信する前に、純正キーである携帯機４０が携帯中継機３０の近くにあるかどうかを確認する信号を第一周波数（ＬＦ）で送信する。この確認信号により携帯機４０が携帯中継機３０の近くにあると制御部３２で判定した場合、エンジンスタート信号を車両中継機２０に送信する。
【０２５３】
一方、携帯機４０が携帯中継機３０の近くにないと判定した場合は、エンジンスタート信号の車両中継機２０への送信は行わない。また、この場合、携帯機４０が携帯中継機３０の近くにないことについての報知を報知部３０ｃにより行うとよい。
【０２５４】
なお、エンジンスタート信号を車両中継機２０に送信した後で携帯中継機３０から確認信号を送信する場合は、車両中継機２０からエンジン始動信号を車両制御装置１０に送信するのは一定のディレイを持たせる。
【０２５５】
また、例えば携帯中継機３０をユーザが自宅に放置した状態で、ユーザが自宅の駐車場で車両６の室内を掃除している場合において、自宅にいる子供が携帯中継機３０の操作部３０ｂを押して、エンジンスタート操作を行った場合を想定する。
【０２５６】
このような場合には、不要なトラブルを避けるため、エンジンをスタートさせないことが望ましい。そこで、車両中継機２０を、車内に携帯機４０が存在しているか否かを検出する機能を備えるものとする。携帯機４０が車内に存在することを車両中継機２０で検出しているにもかかわらず、携帯中継機３０からのエンジンスタート信号を車両中継機２０で受信した場合には、そのような状況にあることについての報知を車両中継機２０の報知部２０ｃおよび携帯中継機３０の報知部３０ｃにより行うとよい。
【０２５７】
［変形例５．ＬＦデータの変形例］
携帯中継機３０が第一周波数（ＬＦ）で送信するＬＦデータを、携帯機４０は正規のＬＦデータと認識するものの、車両制御装置１０が送信するＬＦデータとは異なるものとする。携帯機４０が、正規のＬＦデータと認識する範囲は、車両制御装置１０が送信するＬＦデータの範囲を包含し、また、本変形例で携帯中継機３０が送信するＬＦデータの範囲を包含する。
【０２５８】
中継システム４は、ＬＦデータを受信する機能を備える装置を備え、当該装置はこれらの２種類のＬＦデータを弁別して、いずれのＬＦデータを受信したかを記録する機能を備えるとよい。ＬＦデータを受信する機能を備える装置は、例えば車両中継機２０とするとよく、ＬＦデータの受信は、第一車両側送受信部２４により行ってもよく、第一車両側送受信部２４とは別に設けた受信用ＲＦＩＣ等により行ってもよい。ＬＦデータの受信記録は、車両中継機２０に記録装置を設けて行うとよい。
【０２５９】
［変形例６．ＲＦデータの変形例］
車両中継機２０が第二周波数（ＲＦ）で送信するＲＦデータを、車両制御装置１０は正規のＲＦデータと認識するものの、携帯機４０が送信するＲＦデータとは異なるものとする。車両中継機２０が、正規のＲＦデータと認識する範囲は、携帯機４０が送信するＲＦデータの範囲を包含し、また、本変形例で車両中継機２０が送信するＲＦデータの範囲を包含する。
【０２６０】
中継システム４は、ＲＦデータを受信する機能を備える装置を備え、当該装置はこれらの２種類のＲＦデータを弁別して、いずれのＲＦデータを受信したかを記録する機能を備えるとよい。ＲＦデータを受信する機能を備える装置は、例えば車両中継機２０とするとよく、ＲＦデータの受信は、受信用のＲＦＩＣ等を設けて行うとよい。ＲＦデータの受信記録は、車両中継機２０に記録装置を設けて行うとよい。
【０２６１】
［変形例７．携帯中継機の付加機能についての変形例］
携帯中継機３０を、車両６の情報を取り出す箱とする。例えば、携帯中継機３０に、車両６からの情報を取得する機能や、スマートフォン等との通信機能等を付加する。スマートフォン等との通信機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能、ＮＦＣ機能等とするとよく、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信モジュールを制御部３２に接続するとよい。付加機能の例を以下の（１）から（３）で説明する。
【０２６２】
（１）車両６に関するいろいろな情報を、車両中継機２０から携帯中継機３０に転送して、携帯中継機３０に設けられた記憶部に記憶しておき、当該記憶された情報をスマートフォン等へ転送できるようにする。
【０２６３】
車内では、スマートフォン等の操作がしにくく、車両６に関する情報の取得操作がしづらいが、自宅やレストラン等の車外では当該取得操作が容易である。一方、自宅やレストラン等では、車両６とユーザが操作するスマートフォン等との距離が大きく、スマートフォン等によって車両６から直接情報を取得するのは困難であるという問題がある。
【０２６４】
ユーザはスマートフォンと携帯中継機３０のいずれも身近に所持しているため、本変形例によれば、容易に車両６に関する情報を取得することができ、上記問題を解決することができる。
【０２６５】
さらには、本変形例によれば、携帯中継機３０を、単なるエンジンスターターの操作ボタンとしてではなく、スマートフォン等とペアで使用する道具とすることができ、ユーザに携帯中継機３０を持ち運びするインセンティブとすることができる。一般に、エンジンスターターは、専ら冬季に使用されるため、冬季以外、特に夏季には携帯中継機３０はユーザに持ち運びされることが少ないが、本変形例によれば冬季以外でも持ち運ばれるようになる可能性が高まる。
【０２６６】
（２）上記（１）で記憶する情報は、例えば、車両６の操作（エンジンのオン、オフ）、位置（例えば車載のＧＰＳで検出した、車両６を停めた場所）、車内の温度等とするとよい。スマートフォンでこれらの情報を表示したり、地図上に表示したり、さらにはその情報や情報が表示された地図を他人とシェアしたりできる。これらの情報を用いることにより、ユーザは過去の行動を容易に振り返ることができる。
【０２６７】
ＧＰＳ等は電力消費量が激しいため、携帯中継機３０に設けると一次電池３０ｄの交換頻度が高まってしまう。そこで、これらのものを携帯中継機３０ではなく車両中継機２０に設ければ、携帯中継機３０は一次電池３０ｄをボタン電池としても駆動できるにもかかわらず、ユーザはリッチな情報を得ることができる。携帯中継機３０は、これらの情報を受信するだけなので、電力消費量は小さいままである。
【０２６８】
（３）携帯中継機３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信機能を有する機器の検出履歴を記憶する機能を備えるとよい。特に検出した時刻を関連付けて記憶するとよい。所定時間間隔（例えば１分間隔）で履歴として記憶するようにしてもよいが、変化があった時点だけ記憶するようにするとよい。
【０２６９】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信機能を有する機器は、例えばヘッドホン、パソコン用のキーボードやマウス、スマートフォン等とするとよい。
【０２７０】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信機能を有する機器の検出は、携帯中継機３０に設けられたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信機能によってスキャン信号を送信することによって行うとよい。
【０２７１】
表１には、携帯中継機３０で取得され、記憶されるデータの例を示す。表１に記載の記憶されるデータは、検出された機器のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（表中では「ＢＴ」と記載。）のＩＤ、通信状態としての電界強度のレベル、検出した日時を含む。
【０２７２】
【表１】
2018170538.tif 000003
【０２７３】
このような検出履歴のデータを用いることにより、例えば携帯中継機３０を所持したユーザがどの時間にどの機器の近くにいたのか、どのくらい近くにいたのかを把握することができ、自身の行動を容易に振り返ることができる。本変形例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈではなく、Ｗｉ−ＦｉのＳＳＩＤ等の差から行動状況を求めてもよい。
【０２７４】
［変形例８．車両中継機の変形例］
上述の変形例７は携帯中継機３０についての変形例であったが、変形例８では、車両中継機２０についての同様に、車両６からの情報を取得する機能や、スマートフォン等との通信機能等を付加する。スマートフォン等との通信機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能、ＮＦＣ機能等とするとよく、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信モジュールを制御部２２に接続するとよい。
【０２７５】
表２には、車両中継機２０で取得され、記憶されるデータの例を示す。表２に記載の記憶されるデータも、表１と同様に、検出された機器のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（表中では「ＢＴ」と記載。）のＩＤ、通信状態としての電界強度のレベル、検出した日時を含む。表２にＩＤとして「Ｎｏｎｅ」と示したものは、例えば微弱な信号を受信したもののＩＤを特定するまでに至らなかったものを意味する。
【０２７６】
【表２】
2018170538.tif 000004
【０２７７】
このような検出履歴のデータを用いることにより、例えば車両中継機２０が設けられた車両６に乗車したユーザがどの時間にどの機器の近くにいたのか、どのくらい近くにいたのかを把握することができ、自身の行動を容易に振り返ることができる。本変形例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈではなく、Ｗｉ−ＦｉのＳＳＩＤ等の差から行動状況を求めてもよい。
【０２７８】
また、変形例７と変形例８とを組み合わせると、例えば表１の１行目と表２の１行目のデータを比較して、ＩＤが００００１の機器（例えばスマートフォン）が同時刻に携帯中継機３０と車両中継機２０の両方で検出されており、携帯中継機３０と車両６の双方の近傍にあったことがわかり、さらに電界強度のレベルから、当該機器は、車両６よりも携帯中継機３０の近くにあった可能性が高いことがわかり、機器の探索の補助とすることができる。さらに、例えば純正キーを見失ったとき等に、そのありかの探索にも応用することができる。
【０２７９】
［変形例９．携帯中継機のありかの識別］
中継システム４で車両中継機２０と携帯中継機３０の間で通信信号の中継に用いられる周波数（第三周波数（ＳＧ）。例えば９２２ＭＨｚ）の電波と、変形例８で使用したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能の電波とを併用することにより、車両中継機２０を用いて、携帯中継機３０がどのあたりに存在しているかを識別するとよい。
【０２８０】
車両中継機２０に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの電波を受信する機能を付加する。車両中継機２０において、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信モジュールを制御部２２に接続するとよい。これにより、第二車両側送受信部２６で第三周波数の電波を受信し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信モジュールでＢｌｕｅｔｏｏｔｈの電波を受信することができる。
【０２８１】
第三周波数による通信可能距離は数百メートルであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの電波では約１０メートルである。そのため、車両中継機２０で両方の電波を受信していれば、携帯中継機３０は車両６から１０メートル以内に存在し、第三周波数の電波のみを受信していれば、１０メートルより遠く、数百メートル以内に存在し、また、どちらの電波も受信していなければ、数百メートル以内には存在していないことが推測できる。
【０２８２】
以上のような中継システム４によれば、図１に示したように、所定の通信仕様で相互に無線通信を行う車両制御装置１０（第１の装置）と携帯機４０（第２の装置）とを備え、車両制御装置１０が車両６（被制御機器）に配置され、車両制御装置１０と携帯機４０との間で所定の信号の通信が行われると車両制御装置１０が配置された車両６の制御動作を行う車両制御システム２（制御システム）において、車両制御装置１０と携帯機４０との間の無線通信を中継する中継システム４であって、車両制御装置１０と携帯機４０との間の所定の通信仕様が異なる、複数種類の車両制御システム２において無線通信を中継することができ、相互に無線通信を行う車両中継機２０（第１の中継機）と携帯中継機３０（第２の中継機）とを備え、車両中継機２０は車両制御装置１０からの信号の受信、および車両制御装置１０が認識可能な信号の送信を行い、携帯中継機３０は携帯機４０からの信号の受信、および携帯機４０が認識可能な信号の送信を行い、車両制御装置１０と携帯機４０との間で通信が行われる通信信号を受信し、受信した当該通信信号に基づいて当該所定の通信仕様を判別し、車両制御装置１０の車両中継機２０との通信、および携帯機４０の携帯中継機３０との通信に、当該判別した所定の通信仕様を適用する。
【０２８３】
このようにすれば、車両制御システム２ごとに通信仕様が異なっていても、それぞれの車両制御システム２に対応した通信仕様が自動的に適用されるため、当該車両制御システム２における車両制御装置１０が配置された車両６の制御動作を行うことができる中継システム４を得ることができる。
【０２８４】
通信仕様としては、信号のデータ長さ、ビット数、送信時間、データフレーム等とするとよい。
【０２８５】
上述の実施形態では、車両中継機２０は車両６に配置され、携帯中継機３０は使用者が携帯するものとした。
【０２８６】
このようにすれば、車種ごとに通信仕様が異なる場合でも、車種ごとの通信仕様が自動的に適用され、その車種の車両の制御動作を行うことができる中継システム４を得ることができる。そのため、車種ごとに通信仕様を対応させた中継システム４を用意する必要性を低減することができ、販売店での在庫管理が容易となる。
【０２８７】
車両制御システム２の制御動作により制御される車両６の動作はどのようなものであってもよいが、例えば車両６を構成する各部の動作とするとよく、例えば車両６のドアのロックの開閉、カーセキュリティの起動および遮断とするとよい。特に、例えば車両６の動力源である、エンジンの始動またはモーターのシステムの始動、またはエアコンの始動、およびこれらの停止とするとよい。中継システム４は、エンジンの始動またはモーターのシステムの始動、またはエアコンの始動、およびこれらの停止を遠隔操作により行うことができるエンジンスターターとするとよい。
【０２８８】
車両制御システム２による車両６の制御は、例えば携帯中継機３０に設けられた操作部または携帯機４０に設けられた操作部のユーザの操作を検出することによって開始または停止する構成とするとよい。例えば、携帯中継機３０の操作ボタンに対するユーザの操作を検出して、車両中継機２０を介して車両制御システム２が車両を構成する各部の制御動作を行う構成とするとよい。
【０２８９】
携帯機４０に設けられた操作部のユーザの操作の検出は、特に、携帯機４０に設けられた操作部のユーザの操作に応じて携帯機４０が車両制御装置１０に対して無線送信する信号を受信し当該受信した信号に基いて行う構成とするとよい。
【０２９０】
特に、携帯機４０に設けられた操作部のユーザの操作としては、携帯機４０から車両制御装置１０に対して行う、車両制御装置１０から車両６の所定の制御動作を行わせるための操作とは、異なる操作とするとよい。
【０２９１】
また特に、携帯機４０に設けられた操作部のユーザの操作としては、携帯機４０から車両制御装置１０に対して行う、車両制御装置１０から車両６の所定の制御動作を行わせるため無線信号の送出のトリガとなる操作を含みつつ、当該操作とは異なる操作とするとよい。特に所定時間内に連続して同一の操作がなされることが車両制御装置１０と携帯機４０との間ではない操作を含むとよい。また特に、所定時間内に連続して所定回数同一の操作がなされた無線信号を受信したときに、車両中継機２０から携帯中継機３０に対して車両制御システム２が車両６の所定の制御動作を行う構成とするとよい。
【０２９２】
例えば、車両６のドアロックを制御する構成であって、携帯機４０には操作部として車両６のドアのロックするボタンが設けられている構成等においては、当該ボタンを車両のドアのロックのための操作（当該ボタンを１回だけ押す）とは異なる操作、例えば１秒以内に３回連続してドアロックボタンを押す等の操作をユーザが行ったことを、携帯中継機３０が、携帯機４０が発した当該３回分のドアロックの無線信号を連続して所定時間内に受信したことを検知することで行うとよい。このような検知がなされた場合に、エンジン等の始動の指示信号を車両中継機２０に対して無線送信するとよい。
【０２９３】
例えば、車両６に備え付けられた携帯機４０には操作部として車両６のドアのロックを開閉するボタンしか設けられていない場合には、当該ボタンを車両６のドアのロックを開閉する操作とは異なる操作、例えば１秒以内に３回連続して押す等の操作をユーザが行うことによって、携帯中継機３０および車両中継機２０を介して車両制御システム２がエンジンの始動もしくはモーターの始動、もしくはエアコンの始動、またはこれらの停止を行うものとするとよい。
【０２９４】
中継システム４は、車両制御装置１０と携帯機４０との間の通信距離よりも車両中継機２０と携帯中継機３０との間の通信距離が長い構成とするとよい。このようにすれば、ユーザが携帯中継機３０または携帯機４０を操作することにより、車両制御システム２をより遠くから遠隔操作することができる。車両中継機２０と携帯中継機３０との間の通信距離をより長くする構成としては、例えば、車両中継機２０と携帯中継機３０との間の通信に使用される電波の送信電力を、車両制御装置１０と携帯機４０との間の通信に使用される電波の送信電力よりも大きくするとよい。
【０２９５】
中継システム４は、車両制御装置１０と携帯機４０との間の通信が次のような順序（以下「シーケンス」ともいう。）で行われる車両制御システム２に適用するとよい。［１］まず、車両制御装置１０を用いて車両６の制御を開始するため、車両制御装置１０に設けられた始動スイッチを操作すると、車両制御装置１０から、通信信号として応答要求信号を送信する。［２］携帯機４０は、応答要求信号を受信すると、応答要求信号に基づき所定の処理を行って生成した応答信号を通信信号として送信する。［３］車両制御装置１０は、受信した応答信号が、自身が送信した応答要求信号と対比して所定の応答信号である場合には車両６の制御を開始し、所定の応答信号ではない場合には車両６の制御を開始しない。
【０２９６】
このようなシーケンスで通信が行われる車両制御システム２において、中継システム４による、車両制御システム２の車両制御装置１０と携帯機４０との間の通信の中継は、次のような順序で行うとよい。応答要求信号については、車両中継機２０は、車両制御装置１０から送信された応答要求信号を受信すると、応答要求信号に基づく無線応答要求信号を送信する。携帯中継機３０は、無線応答要求信号を受信すると、この無線応答要求信号から携帯機４０が応答要求信号と認識する転送応答要求信号を生成し、この生成した転送応答要求信号を携帯機４０に送信する（以下、車両中継機２０が応答要求信号を受信し、携帯中継機３０が転送応答要求信号を送信することを、「応答要求信号を中継する」ともいう。）。
【０２９７】
応答信号については、携帯中継機３０は、携帯機４０から送信された応答信号を受信すると、応答信号に基づく無線応答信号を送信する。車両中継機２０は、無線応答信号を受信すると、この無線応答信号から車両制御装置１０が応答信号と認識する転送応答信号を生成し、この生成した転送応答信号を車両制御装置１０に送信する（以下、携帯中継機３０が応答信号を受信し、車両中継機２０が転送応答信号を送信することを、「応答信号を中継する」ともいう。）。
【０２９８】
転送応答要求信号は、元の応答要求信号と全く同じものでもよいし、元の応答要求信号と異なっていても、携帯機４０が応答要求信号として認識できる範囲の信号であればよい。同様に、転送応答信号は、元の応答信号と全く同じものでもよいし、元の応答信号と異なっていても、車両制御装置１０が応答信号として認識できる範囲の信号であればよい。
【０２９９】
また、中継システム４は、特に、上記シーケンスを２回（例えば、起動シーケンスとそれに続く認証シーケンス）行う車両制御システム２に適用するとよい。
【０３００】
通信仕様の判別は、車両制御システム２における通信が発生するたびに行う構成としてもよいが、特に、中継システム４を車両制御システム２を備える車両６に設けた後最初に車両制御システム２における通信が発生した時に行う構成とするとよい。さらに、当該判別結果を車両中継機２０および携帯中継機３０のそれぞれに設けられた記憶手段に判別した通信仕様に関する情報を記録し、当該記録された情報に基づいて車両中継機２０および携帯中継機３０が動作するとよい。また、判別した通信仕様を中継システム４に適用しなければ、中継システム４を介しての車両制御システム２による車両６のエンジンの始動等の制御を行うことができないようにするとよい。
【０３０１】
通信仕様の判別を、中継システム４を車両６に設置した後最初に車両制御システム２における通信が発生した時に行う場合には、例えば中継システム４を設置後最初に車両６に設けられた始動スイッチで車両制御システム２の始動操作を行い、車両制御装置１０から通信信号を送信した時に行うようにするとよく、例えば車両中継機２０にディップスイッチを設けて当該ディップスイッチで中継システム４を設定モードとした状態で、車両６に設けられた始動スイッチで始動操作を行い、車両制御装置１０から通信信号を送信させて行うようにするとよい。
【０３０２】
通信仕様の判別は、例えば通信信号のデータ長さに基づいて行うとよい。ここで、車両制御システム２Ａの通信信号のデータ長さが別の車両制御システム２Ｂの通信信号よりも短い場合において、車両制御システム２Ａにのみ対応する中継システム４を車両制御システム２Ｂに使用した場合を例として考える。
【０３０３】
相互に無線通信を行う車両中継機２０と携帯中継機３０との間では、通信信号（例えば無線応答要求信号）の車両中継機２０からの送信と携帯中継機３０での受信、および通信信号（例えば無線応答信号）の携帯中継機３０からの送信と車両中継機２０での受信が行うとよい。
【０３０４】
車両中継機２０には、携帯中継機３０との通信を行う送信手段と受信手段を別個に設けてもよいし、送受信兼用の送受信手段を設けてもよい。同様に、携帯中継機３０には、車両中継機２０との通信を行う送信手段と受信手段を別個に設けてもよいし、送受信兼用の送受信手段を設けてもよい。
【０３０５】
車両制御システム２Ａにのみ対応する中継システム４の携帯中継機３０において、車両中継機２０との通信信号の送受信を、送受信兼用の送受信手段を用いて行う場合には、車両中継機２０からの通信信号の受信状態と、車両中継機２０への通信信号の送信状態との切り替えを、車両制御システム２Ａの通信信号のデータ長さに応じた適切なタイミングで行うとよい。
【０３０６】
車両制御システム２Ａの通信信号のデータ長さが別の車両制御システム２Ｂの通信信号よりも短い場合、車両中継機２０から通信信号を受信した携帯中継機３０は、車両中継機２０からの通信信号の受信状態から、車両中継機２０への通信信号の送信状態への切り替えを、車両中継機２０からの通信信号の受信を完了する前に行ってしまい、エラーが生じる可能性がある。
【０３０７】
しかし、通信信号に基づいて判別した通信仕様を適用するようにすれば、例えば車両中継機２０および携帯中継機３０の送受信状態の切り替えタイミングの設定が、車両制御システム２Ａでも車両制御システム２Ｂでも自動的に行われる中継システム４を得ることができ、このようなエラーが生じることを低減することができる。
【０３０８】
通信仕様の判別は、車両中継機２０のみ、携帯中継機３０のみ、車両中継機２０および携帯中継機３０の両方のいずれかによって行うとよい。車両中継機２０のみで通信信号に基づく通信仕様の判別を行う場合等には、判別した通信仕様に関する情報を車両中継機２０から携帯中継機３０に送信するとよい。
【０３０９】
通信仕様の判別を行う際に、車両中継機２０と携帯中継機３０とが互いに通信できる距離とし、車両制御装置１０と携帯機４０とは互いに通信できない距離とするよう指示する離隔指示手段を設けるとよい。離隔指示手段は、取扱説明書のように紙に記載されたものとしてもよく、車両中継機２０と携帯中継機３０との距離または通信状態および車両制御装置１０と携帯機４０との距離または通信状態を判定して、車両中継機２０と携帯中継機３０とが互いに通信できる距離であり、かつ車両制御装置１０と携帯機４０とは互いに通信できない距離であるか否かを報知する距離報知手段としてもよい。距離報知手段は、車両中継機２０に設けられた報知部２０ｃまたは携帯中継機３０に設けられた報知部３０ｃを利用することができる。当該距離報知手段による報知は、車両中継機２０または携帯中継機３０に表示部または音声出力部を設け、当該表示部に表示または音声出力部から音声として出力することにより行うとよい。
【０３１０】
このようにすれば、中継システム４への特定の通信仕様の適用が完了する前に、車両制御装置１０と携帯機４０とが中継システム４を介さずに通信を完了してしまうことを抑制することができる。
【０３１１】
当該距離報知手段は、通信仕様の判別を行う際だけでなく、中継システム４の使用時にも、車両中継機２０と携帯中継機３０とが互いに通信できる距離とし、車両制御装置１０と携帯機４０とは互いに通信できない距離とするよう指示するものとするとよい。なお、距離報知手段による指示は、通信仕様の判別を行う際には行わず、中継システム４の使用時にのみ行うものとしてもよい。
【０３１２】
車両中継機２０には、判別した通信仕様が適用されると、どの通信仕様が適用されたかを報知する仕様報知手段を設けるとよい。仕様報知手段は、判別した通信仕様に対応する報知内容を記憶する記憶部と、表示部または音声出力部とを備えるものとし、通信仕様の適用が完了すると、いずれの通信仕様が適用されたかを当該表示部に表示または音声出力部から音声として出力するとよい。仕様報知手段は、車両中継機２０に設けられた報知部２０ｃまたは携帯中継機３０に設けられた報知部３０ｃを利用することができる。報知内容は、いずれの通信仕様が適用されたかを特定できる情報とするとよく、例えば車両メーカーおよび車種とするとよく、また、中継システム４において記憶している通信仕様を番号で管理している場合には、例えば「通信仕様１を適用しました。」等とするとよい。また、表示部には、判別した通信仕様が適用されている状態か、適用されていない状態かを表示するとよい。
【０３１３】
本実施形態では、通信仕様の判別は、通信信号のうち、車両制御装置１０から送信される応答要求信号および当該応答要求信号に対応して携帯機４０から送信される応答信号の少なくともいずれか１つについて、ビット数、送信時間およびデータフレーム構成の少なくともいずれか１つに基づいて行う。
【０３１４】
このようにすれば、正確に車両制御システム２の種類を判別することができ、より正確な通信仕様を適用することができる。
【０３１５】
車両制御システム２を備える車両６の車種を正確に判別することができ、車両中継機２０および携帯中継機３０の送受信状態の切り替えタイミングをより正確に設定することができる。
【０３１６】
車両制御システム２において行われる通信信号のシーケンスが、起動シーケンスとそれに続く認証シーケンスの２回である場合、通信仕様の判別は、起動シーケンスの応答要求信号であるＷＡＫＥ信号の送信時間に基づいて行うとよい。
【０３１７】
また、通信仕様の判別は、応答要求信号および応答信号の少なくともいずれか１つについて、ビット数、送信時間およびデータフレーム構成の少なくとも２つに基づいて行うとよい。
【０３１８】
本実施形態では、車両制御システム２が、車両制御装置１０と携帯機４０との間で、通信信号として車両制御装置１０から送信される応答要求信号および当該応答要求信号に対応し携帯機４０から送信される応答信号を複数組使用し、各組の応答要求信号および応答信号に基づいて通信仕様の判別を行う。
【０３１９】
このようにすれば、より正確に車両制御システム２が設けられた車両６の車種を特定することができる。車両６が備える車両制御システム２において、２組の応答要求信号および応答信号を用いる起動シーケンス、認証シーケンスのいずれについても通信信号に基づいて通信仕様を判別することができ、これにより正確な通信仕様を適用し、例えば車両中継機２０および携帯中継機３０の送受信状態の切り替えタイミングをより正確に設定することができる。
【０３２０】
本実施形態では、通信仕様の判別を車両中継機２０に設けられた判別手段によって行い、車両中継機２０および携帯中継機３０への判別した通信仕様の適用を完了すると、車両中継機２０および携帯中継機３０を介した車両制御システム２による車両６の制御動作の開始または停止をユーザが操作できることを報知する操作可否報知手段が携帯中継機３０に設けられている。操作可否報知手段は、車両中継機２０に設けられた報知部２０ｃまたは携帯中継機３０に設けられた報知部３０ｃを利用することができる。
【０３２１】
このようにすれば、中継システム４を用いて車両６の操作を行うことができるようになったことを使用者が知ることができ、車両６の操作ができない状態で操作を行おうとすることを抑制することが可能となる。
【０３２２】
車両中継機２０に設けられた判別手段による通信仕様の判別結果は、車両中継機２０から携帯中継機３０に対して、車両制御システム２の通信信号の中継以外の通信により送信するとよい。
【０３２３】
携帯中継機３０に設けられている操作可否報知手段は、音声出力手段または表示手段とするとよい。音声出力手段は例えば中継システム４を用いて車両６の操作を行うことができるようになったときに、「ピッ」という短い信号音や「使用できます」という音声を出力するとよい。表示手段は、例えばＬＥＤとし、中継システム４を用いて車両６の操作を行うことができるようになると赤色の点灯状態から青色の点灯状態に変化するものや、また例えば液晶画面とし、中継システム４を用いて車両６の操作を行うことができるようになると使用可能を意味する文字やマークを表示するものとするとよい。操作可否報知手段は、車両中継機２０に設けられていてもよい。
【０３２４】
本実施形態では、車両制御装置１０は車両６および車両６を構成する車両構成機器を制御し、携帯機４０は車両６に備え付けられたものとする。
【０３２５】
このようにすれば、中継システム４を用いて車両６または車両構成機器の操作を行うことができる。車両構成機器は、どのようなものであってもよいが、例えば車両のドアのロック機構、カーセキュリティ、エアコンとするとよく、特に、車両の動力源であるエンジンまたはモーターとするとよい。
【０３２６】
本実施形態では、複数種類の通信信号に関する情報を記憶する記憶手段と、車両中継機２０または携帯中継機３０が車両制御装置１０または携帯機４０から受信した通信信号が、記憶手段に記憶された複数種類の通信信号のいずれに該当するかを照合する照合手段とを備え、所定の通信仕様の判別を、照合手段による通信信号の照合により行う。記憶手段は、車両中継機２０のパラメータ記憶部２８および携帯中継機３０のパラメータ記憶部３８を利用することができ、照合手段は車両中継機２０の制御部２２および携帯中継機３０の制御部３２を利用することができる。
【０３２７】
このようにすれば、通信仕様の判別を確実に行うことができ、正確に車両中継機２０および携帯中継機３０の設定を行うことができる。
【０３２８】
複数種類の通信信号に関する情報は、複数種類の通信信号のそれぞれの種類を識別するための情報とするとよく、各通信信号の特徴の情報とするとよく、各通信信号の差異点の情報とするとよい。
【０３２９】
本実施形態では、車両制御システム２が、通信信号として、車両制御装置１０から送信される応答要求信号および当該応答要求信号に対応して携帯機４０から送信される応答信号を使用するとともに、携帯機４０が、応答要求信号に含まれる周波数指定情報に基づく周波数で応答信号を送信するものであり、応答要求信号に基づいて判別した所定の通信仕様に周波数指定情報が含まれ、携帯中継機３０が、携帯機４０から送信された応答信号を、周波数指定情報に基づく周波数で受信する。
【０３３０】
このようにすれば、携帯機４０から応答信号を送信する周波数が車両制御システム２ごとまたは通信ごと等によって異なる場合であっても、同じ中継システム４によって中継することが可能となる。
【０３３１】
携帯機４０が応答信号を送信する周波数は、通信仕様とするとよい。
【０３３２】
本実施形態では、携帯中継機３０が、車両中継機２０との間で無線通信を行う第二携帯側送受信部３６（第１の送受信部）と、携帯機４０との間で無線通信を行うとともに、第二携帯側送受信部３６との間で互いに通信信号を伝達する第一携帯側送受信部３４（第２の送受信部）を備え、携帯機４０から送信される通信信号を受信している時以外は第一携帯側送受信部３４から第二携帯側送受信部３６への通信信号の伝達が遮断され、第二携帯側送受信部３６は、車両中継機２０から送信された通信信号の受信を完了すると、車両中継機２０に第一携帯側送受信部３４から伝達された通信信号を送信する状態に切り替える。
【０３３３】
携帯中継機３０において、第一携帯側送受信部３４が携帯機４０から送信された通信信号を第二携帯側送受信部３６に伝達するものであり、かつ第二携帯側送受信部３６が第一携帯側送受信部３４から伝達された通信信号をそのまま送信するもの等である場合、第一携帯側送受信部３４が携帯機４０から送信される通信信号を受信していない時に第一携帯側送受信部３４がノイズを受信したときには当該ノイズが第二携帯側送受信部３６から送信されるという問題がある。
【０３３４】
ここで、携帯中継機３０において、第二携帯側送受信部３６が第一携帯側送受信部３４から伝達された信号をそのまま送信するものであっても、携帯機４０から送信される通信信号を受信している時以外は第一携帯側送受信部３４から第二携帯側送受信部３６への通信信号の伝達が遮断されるようにすれば、携帯機４０から送信された通信信号を車両制御装置１０に対して中継する際に、ノイズを送信することを抑制することができる。
【０３３５】
また、携帯中継機３０において、第二携帯側送受信部３６は、車両中継機２０から送信された通信信号の受信を完了すると、車両中継機２０に第一携帯側送受信部３４から伝達された通信信号を送信する状態に切り替えるため、車両制御装置１０から通信信号が送信されてから車両制御装置１０に戻ってくるまでの時間の遅れも生じにくい。そのため、例えば車両制御システム２において、エンジンを始動させる際に車両制御装置から応答要求信号を送信してから携帯機から応答信号の送信を開始するまでの時間が車両メーカーによって短時間で設定されている場合であっても、中継システム４を用いてエンジンを始動させることができない可能性を低減することができる。
【０３３６】
第一携帯側送受信部３４から第二携帯側送受信部３６への通信信号の遮断は、例えば、携帯機４０から通信信号が送信されたことを検知している時にのみ制御信号を出力する制御部と、当該制御部から出力される制御信号と第一携帯側送受信部３４から出力される通信信号との論理積を第二携帯側送受信部３６に出力するＡＮＤ回路５０を用いて行うとよい。
【０３３７】
本実施形態では、車両制御システム２において、車両制御装置１０が、複数の携帯機４０のそれぞれとの間で車両６の制御動作を行うための所定の信号の無線通信を行い、車両制御装置１０が通信信号として送信するＷＡＫＥ信号（第１の応答要求信号）およびチャレンジ信号（第２の応答要求信号）のそれぞれに対して、携帯機４０のそれぞれが通信信号として対応する固有のＡＣＫ信号（第１の応答信号）および固有のレスポンス信号（第２の応答信号）のいずれかを送信するものであり、車両中継機２０が、複数の携帯機４０から送信されるＡＣＫ信号に関する情報を記憶し、車両６、車両制御装置１０、車両中継機２０、および携帯中継機３０の少なくとも１つの動作を検知する動作検知手段が、車両中継機２０または携帯中継機３０に接続され、車両制御装置１０が送信したＷＡＫＥ信号を受信した車両中継機２０が、記憶するＡＣＫ信号に関する情報に基づき、車両制御装置１０が固有のＡＣＫ信号のいずれかと認識する信号（疑似ＡＣＫ信号）の１つを送信し、固有のＡＣＫ信号のいずれかと認識した車両制御装置１０がチャレンジ信号を送信し、車両制御装置１０が送信したチャレンジ信号に基づく信号を車両中継機２０を介して受信した携帯中継機３０から送信された、携帯機４０がチャレンジ信号と認識する信号を受信した携帯機４０の１つが、固有のレスポンス信号を送信した後において、動作検知手段が車両６、車両制御装置１０、車両中継機２０、および携帯中継機３０の少なくとも１つが動作したことを検知するまで、車両中継機２０が記憶するＡＣＫ信号に関する情報に基づき、車両制御装置１０が固有のＡＣＫ信号のいずれかと認識する信号を順に送信する。
【０３３８】
車両中継機２０が、車両制御装置１０が固有のＡＣＫ信号のいずれかと認識する信号を順に送信する動作（以下「順次送出動作」ともいう。）をこのように行うことにより、中継システム４を利用して車両制御装置１０と携帯機４０の認証動作を行う際に、ＡＣＫ信号を携帯機４０から車両制御装置１０まで中継する必要がなく、中継システム４で使用する電力を低減することができる。
【０３３９】
動作検知手段は、車両中継機２０または携帯中継機３０に有線または無線で接続されるものとするとよい。動作検知手段は、車両中継機２０の制御部２２または携帯中継機３０の制御部３２を利用することができる。
【０３４０】
動作検知手段が検知する携帯中継機３０の動作は、携帯機４０が送信したレスポンス信号を、携帯中継機３０が受信したこととするとよい。動作検知手段が検知する車両中継機２０の動作は、携帯中継機３０がレスポンス信号に基づいて送信した無線レスポンス信号を、車両中継機２０が受信したこととするとよい。動作検知手段が検知する車両制御装置１０の動作は、車両中継機２０が送信した、車両中継機２０がレスポンス信号と認識する信号を、車両制御装置１０が受信したこととするとよい。動作検知手段が検知する車両６の動作は、車両制御装置１０がレスポンス信号を認識して行われる車両制御システム２の制御動作に基づく動作とするとよく、例えばエンジンまたはモーターシステムの始動、またはエアコンの始動とするとよい。
【０３４１】
中継システム４を用いた車両制御装置１０と携帯機４０の認証動作は、例えば次のようなステップで行うことができる。
【０３４２】
［１］車両中継機２０が車両制御装置１０に起動トリガ信号を送信するステップと、［２］車両制御装置１０が起動トリガ信号を受信し、ＷＡＫＥ信号を送信するステップと、［３］ＷＡＫＥ信号を受信した車両中継機２０が、記憶するＡＣＫ信号に関する情報に基づき、車両制御装置１０が固有のＡＣＫ信号のいずれかと認識する信号（疑似ＡＣＫ信号）の１つを送信するステップと、［４］固有のＡＣＫ信号のいずれかと認識した車両制御装置１０がチャレンジ信号を送信するステップと、［５］車両中継機２０と携帯中継機３０がチャレンジ信号を中継するステップと、［６］チャレンジ信号を認識した携帯中継機３０の１つがレスポンス信号を送信するステップと、［７］携帯中継機３０と車両中継機２０がレスポンス信号を中継するステップと、を備え、これらのステップの後、車両制御装置１０が、中継されたレスポンス信号を受信し、ＡＣＫ信号とレスポンス信号とが対応していることを認識した場合には認証動作を完了し、ＡＣＫ信号とレスポンス信号とが対応していることを認識しない場合には、順次送出動作として、ステップ［３］で送信した信号とは別の車両制御装置１０が固有のＡＣＫ信号のいずれかと認識する信号を車両中継機２０が送信するものとする。
【０３４３】
（１０）例えば上記（１）から（９）までのいずれかに記載の中継システム４における車両中継機２０として構成するとよい。
【０３４４】
（１１）例えば上記（１）から（９）までのいずれかに記載の中継システム４における携帯中継機３０として構成するとよい。
【０３４５】
これらのような装置は、車両制御システム２に使用される装置として構成される。例えば、エンジンスターターとして用いる中継システム４用の装置として、車両中継機２０またはエンジンのスタートボタンが設けられた携帯中継機３０として構成するとよい。
【０３４６】
（１２）車両中継機２０または携帯中継機３０は、エンジンがかかっている状態かどうかを判定する機能を備え、エンジンがかかっているときは中継を行わないように処理するとよい。
【０３４７】
（１３）車両中継機２０または携帯中継機３０は、現在の場所（例えば位置）を特定する手段を備え、（例えば予め設定された）特定の場所では中継しないように処理するとよい。また例えば（例えば予め設定された）特定の場所で中継を行うように処理をする（例えばマンションの自宅では中継、別荘では中継しないなど）。例えば中継禁止ポイント（例えばエリア）を設定できるようにしてもよい。
【０３４８】
（１４）車両中継機２０または携帯中継機３０は、車室内の温度を測定する温度センサを備え、（例えば車室内の）温度がある範囲（例えば快適温度範囲）である場合には、中継をしないよう制御するとよい。
【０３４９】
（１５）携帯中継機３０は第一車両側送受信部２４を備え、車両制御装置１０などが送信するＬＦデータを受信するＬＦ受信機能を有するが、ＬＦデータを受信しているときは中継しないよう制御するとよい。
【０３５０】
（１６）携帯中継機３０に、車両制御装置１０から車両６の出す信号（ＬＦデータ）と同じ信号を、車両６からの信号がないときに送信する機能（例えば携帯中継機３０に設けられたチェック用のボタンを押したとき、あるいは、一定時間間隔（例えば１分ごと）に送信する機能）を備え、ちゃんと携帯機４０から、携帯中継機３０が送信した信号に対する応答信号が帰ってくるか（例えば両者が適正な距離範囲にあるか）どうかを判定する。帰って来なかった場合その旨がわかるように報知する機能を備えるとよい。このとき、携帯機４０からの応答信号は、車両中継機２０側には中継しないよう制御するとよい。予め車種別の信号パターンなどを記憶させておき、記憶されたパターンに基づく信号を送出するようにしてもよいが、特に車両中継機２０から中継された車両制御装置１０からの信号を記憶しておき、その信号に基づく信号を送出するようにするとよい。
【０３５１】
（１７）車両中継機２０に車内ＬＡＮへの接続機能を備え、車内ＬＡＮを流れる信号の状態を加味して、中継しない制御を行う機能を備えるとよい。例えばドア開が車内ＬＡＮ（例えばＣＡＮ）から検出されているときには、中継しない構成とするとよい。
【０３５２】
（１８）中継システム４を構成する車両中継機２０および携帯中継機３０による中継動作時間を制限する機能を備えるとよい。例えばエンジンスタートボタンを押してから所定範囲（例えば数秒）に中継動作時間を制限するとよい。例えば、従来の携帯中継機と携帯機４０とはリングで結ばれて用いることとしているが、２つのものがリングでつながっていると、バッグの中の他のものにひっかかったりして、使い勝手がわるい。そこで両者が数メートル離れていてもよいとした場合には、例えば、同一車種の他の車の純正キーからの信号を携帯中継機３０が中継してしまうといった問題が生じる。車両中継機２０および携帯中継機３０による中継動作時間を制限することにより、このような問題の発生頻度を低減させることができる。また、同一車種の他の車の携帯機４０（純正キー）が反応しているかをチェックする機能を設けるとよく、そのような場合にはその旨を示す報知を行うとよい。正しい携帯機４０のデータでないと判別された時点でそれ以降の信号の中継をやめるように制御してもよい。
【０３５３】
（１９）携帯機４０と携帯中継機３０の両方にボタンがあると押し間違えしやすいという課題がある。携帯中継機３０には中継用のＲＦ受信器があるのでこれを中継以外の用途で使用するとよい。例えば、携帯中継機３０からボタンをなくす。携帯中継機３０は中継や報知（特に画面ではなく音での報知が望ましい）に徹する。操作は例えば携帯機４０の複数回の特定のボタン押し（ロックボタンを連続して１秒以内に２回押すなど）をエンジンスタートの操作とする。このような特定の操作を携帯機４０から送出される信号を携帯中継機３０で受信して検出した場合にエンジンスタート信号を送出するとよい。
【０３５４】
（２０）携帯機４０が携帯中継機３０の近くにあるか否かで携帯中継機３０の動作を変える機能を備えるとよい。例えば携帯中継機３０のエンジンスタートボタンが押下されたことを検出した場合、エンジンスタートの信号を車両中継機２０に送る前に（あるいは送った後でもよいがこの場合は車両中継機２０側でエンジン始動信号を車両に送信するのはディレイを持たせるなどして）、携帯機４０が携帯中継機３０の近くにあるかを確認する信号（例えばＬＦデータ）を送出し、携帯機４０が携帯中継機３０の近くにあると判定した場合に、エンジンスタート信号を車両中継機２０に送信する。ないと判定した場合にはエンジンスタートの信号の車両中継機２０への送信を行わない。またない場合には純正キーが携帯中継機３０の近くにないことを示す報知を行うとよい。
【０３５５】
また、例えば携帯中継機３０を自宅の中に忘れてきて、運転者が自宅の駐車場の車の中を掃除しているとき、自宅の中の子供が携帯中継機３０のエンジンスタートボタンを押した場合などを想定すると、車両中継機２０側で車内に純正キーがあるか否かを検出する機能を備え（例えばＥＣＵ直結か、車内ＬＡＮ監視か、ＲＦ受信機で検出）、純正キーが車内に存在すると検出されているにもかかわらず、携帯中継機３０からのエンジンスタート信号を受信した場合には、そのような状況にあることを示す報知を行うとよい。
【０３５６】
（２１）ＬＦデータを、携帯機（純正キー、携帯機４０）は正規の信号と認識するが、車が出すＬＦデータとは異なるＬＦデータとするとよい。ＬＦ受信器を備える装置（例えば車両中継機２０にこの機能を備えるとよい）では、この２つのＬＦデータを弁別していずれのＬＦデータを受信したかを記録する機能を備えるとよい。
【０３５７】
（２２）ＲＦデータを、車両は正規の信号と認識するが、純正キー（携帯機４０）の出すＲＦデータとは異なるＲＦデータとする。ＲＦ受信器を備える装置（例えば携帯中継機３０にこの機能を備えるとよい）では、この２つのＲＦ信号を弁別していずれのＲＦ信号を受信したかを記録する機能を備えるとよい。
【０３５８】
（２３）例えば上記（１）から（２２）までのいずれかに記載の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成するとよい。当該プログラムは、車両中継機２０用のプログラムと、携帯中継機３０用のプログラムとするとよい。
【０３５９】
上述した（１）から（２２）までの発明は、任意に組み合わせることができる。例えば（１）の全部または一部の構成を備えずに他の（２）から（２２）までの少なくともいずれか１つの構成を備えたものとしてもよい。但し特に、（１）の構成の全部または一部を備えて、（２）から（２２）までの少なくともいずれか１つの構成と組み合わせを備えるとよい。また（１）から（２２）までの少なくとも１つから任意の構成要素を抽出し、組み合わせてもよい。本願出願人はこれらのような構成についても特許権を取得する意思を有する。
【０３６０】
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。
【０３６１】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
【符号の説明】
【０３６２】
１    車両遠隔操作システム
２    車両制御システム
４    中継システム
６    車両
６ａ  バッテリー
８    通信ケーブル
１０    車両制御装置
１２    制御部
１４    送受信部
１６    認証情報記憶部
２０    車両中継機
２０ａ  起動トリガ出力部
２０ｂ  設定スイッチ
２０ｃ  報知部
２２    制御部
２４    第一車両側送受信部
２６    第二車両側送受信部
２８    パラメータ記憶部
３０    携帯中継機
３０ａ  設定スイッチ
３０ｂ  操作部
３０ｃ  報知部
３０ｄ  一次電池
３２    制御部
３２ａ  出力端子
３４    第一携帯側送受信部
３４ａ  送信専用ＲＦＩＣ
３４ｂ  受信専用ＲＦＩＣ
３４ｃ  出力端子
３６    第二携帯側送受信部
３６ａ  入力端子
３８    パラメータ記憶部
４０    携帯機
４０ａ  一次電池
４２    制御部
４４    送受信部
４６    認証情報記憶部
５０    ＡＮＤ回路
５０ａ  入力端子
５０ｂ  入力端子
５０ｃ  出力端子
【図１】
2018170538.tif 000005
【図２】
2018170538.tif 000006
【図３】
2018170538.tif 000007
【図４】
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【図５】
2018170538.tif 000009
【図６】
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【図７】
2018170538.tif 000011
【図８】
2018170538.tif 000012