(57)【要約】【課題】検査のための画像の読取解像度を向上させつつ、損紙の増加および印刷物の生産性の低下を抑えることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置３は、搬送されるウェブＷに印刷する印刷部２２Ａ，２２Ｂと、印刷部２２Ａ，２２ＢによりウェブＷに印刷された画像を読み取る画像読取部５６と、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向と同じ方向および逆方向に移動させる移動駆動部５７と、画像読取部５６を規定位置からウェブＷの搬送方向と同じ方向にウェブＷの搬送速度より遅い速度で移動させつつ、印刷された画像の一部である検査領域の画像を読み取り、１つの検査領域の画像の読み取りが終了すると、次の検査領域が規定位置に到達するまでに、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向とは逆方向に移動させて規定位置へ戻すよう画像読取部５６および移動駆動部５７を制御する印刷装置制御部２５とを備える。【選択図】図１
2018037729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるウェブに印刷する印刷部と、
前記印刷部によりウェブに印刷された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部をウェブの搬送方向と同じ方向および逆方向に移動させる移動駆動部と、
前記画像読取部を規定位置からウェブの搬送方向と同じ方向にウェブの搬送速度より遅い速度で移動させつつ、印刷された画像の一部である検査領域の画像を読み取り、１つの前記検査領域の画像の読み取りが終了すると、次の前記検査領域が前記規定位置に到達するまでに、前記画像読取部をウェブの搬送方向とは逆方向に移動させて前記規定位置へ戻すよう前記画像読取部および前記移動駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、ウェブ上の印刷対象領域のうちの前記検査領域以外の領域が前記画像読取部の読取位置を通過しているときにも画像の読み取りを行うよう前記画像読取部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、ユーザに指定された、印刷対象の画像データ上の座標を用いて、前記検査領域の位置を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、印刷対象の画像データにおける画像の内容に基づき、前記検査領域の位置を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、印刷の良否を検査するために、印刷物の搬送中にスキャナで印刷画像の読み取りを行うことがある。
【０００３】
正確な検査のためには、十分な解像度で印刷画像を読み取ることが要求される。しかし、近年、印刷解像度の高解像度化や印刷の高速化が進んでおり、一般的なスキャナにおける読取周波数では、副走査方向（印刷物の搬送方向）における読取解像度が、高解像度の印刷画像の検査には不十分なことがある。
【０００４】
ここで、搬送中の読取対象物に対する読取解像度を向上させる技術として、特許文献１に開示されたものがある。
【０００５】
特許文献１の技術では、搬送される原稿の搬送速度より遅い速度でスキャナを原稿と同じ方向へ移動させつつ、原稿をスキャナで読み取る。これにより、スキャナに対する原稿の相対速度が、原稿の搬送速度よりも小さくなるので、停止したスキャナで原稿を読み取る場合よりも、読取解像度を向上させることができる。
【０００６】
そして、特許文献１の技術では、原稿を読み取った後、次の原稿の先端が読取開始位置に到達するまでに、スキャナを読取開始位置に復帰させている。これにより、次の原稿に対しても同様の動作により高解像度で読み取りを行うことができる。
【０００７】
特許文献１の技術と同様に、印刷物の搬送速度より遅い速度でスキャナを印刷物と同じ方向へ移動させつつ、印刷画像をスキャナで読み取れば、印刷装置における検査のための印刷画像の読み取りにおいて、読取解像度を向上させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２１６９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、連続紙等の長尺状のウェブに印刷する印刷装置の場合、検査のために特許文献１の技術を用いて画像の読み取りを行うとすると、ページ間でスキャナを読取開始位置に復帰させるために、ページ間距離を大きくする必要がある。このため、ウェブの無駄となる部分である損紙が増加するとともに、印刷物の生産性が低下する。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、検査のための画像の読取解像度を向上させつつ、損紙の増加および印刷物の生産性の低下を抑えることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、搬送されるウェブに印刷する印刷部と、前記印刷部によりウェブに印刷された画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部をウェブの搬送方向と同じ方向および逆方向に移動させる移動駆動部と、前記画像読取部を規定位置からウェブの搬送方向と同じ方向にウェブの搬送速度より遅い速度で移動させつつ、印刷された画像の一部である検査領域の画像を読み取り、１つの前記検査領域の画像の読み取りが終了すると、次の前記検査領域が前記規定位置に到達するまでに、前記画像読取部をウェブの搬送方向とは逆方向に移動させて前記規定位置へ戻すよう前記画像読取部および前記移動駆動部を制御する制御部とを備えることにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、ウェブ上の印刷対象領域のうちの前記検査領域以外の領域が前記画像読取部の読取位置を通過しているときにも画像の読み取りを行うよう前記画像読取部を制御することにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、ユーザに指定された、印刷対象の画像データ上の座標を用いて、前記検査領域の位置を判断することにある。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、印刷対象の画像データにおける画像の内容に基づき、前記検査領域の位置を判断することにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、画像読取部を規定位置からウェブの搬送方向と同じ方向にウェブの搬送速度より遅い速度で移動させつつ、印刷された画像の一部である検査領域の画像を読み取るよう画像読取部および移動駆動部を制御する。これにより、検査領域の読取解像度を向上させることができる。また、制御部は、１つの検査領域の画像の読み取りが終了すると、次の検査領域が規定位置に到達するまでに、画像読取部をウェブの搬送方向とは逆方向に移動させて規定位置へ戻すよう移動駆動部を制御する。これにより、検査領域間の間隔を利用して画像読取部を規定位置へ復帰させることで、画像読取部を規定位置へ復帰させるための時間を確保するためにページ間距離を大きくする必要性を低減できる。このため、損紙の増加および印刷物の生産性の低下を抑えることができる。
【００１６】
したがって、本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、検査のための画像の読取解像度を向上させつつ、損紙の増加および印刷物の生産性の低下を抑えることができる。
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、ウェブ上の印刷対象領域のうちの検査領域以外の領域が画像読取部の読取位置を通過しているときにも画像の読み取りを行うので、検査領域以外の領域の画像も読み取って検査することが可能になる。
【００１８】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、ユーザに指定された、印刷対象の画像データ上の座標を用いて、検査領域の位置を判断するので、ユーザの判断に応じて検査領域を特定できる。
【００１９】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、印刷対象の画像データにおける画像の内容に基づき、検査領域の位置を判断するので、画像の内容に応じて装置で自動的に検査領域を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】検査画像取得部の概略構成図である。
【図４】検査領域の配置を示す図である。
【図５】画像読取処理のフローチャートである。
【図６】画像読取処理における画像読取部の移動の動作説明図である。
【図７】画像読取処理における画像読取部の移動の動作説明図である。
【図８】画像読取処理における画像読取部の移動の動作説明図である。
【図９】画像読取処理における画像読取部の移動の動作説明図である。
【図１０】画像読取処理における画像読取部の移動速度の推移の一例を示す図である。
【図１１】図１０に示す移動速度で移動する画像読取部における読取解像度の推移を示す図である。
【図１２】画像読取処理における読取範囲のイメージ図である。
【図１３】停止した画像読取部で画像の読み取りを行った場合の読取範囲のイメージ図である。
【図１４】画像読取処理における画像読取部の移動速度の推移の他の例を示す図である。
【図１５】図１４に示す移動速度で移動する画像読取部における読取解像度の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、検査画像取得部の概略構成図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２４】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００２５】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００２６】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロールされたものである。
【００２７】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４４との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２８】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２９】
印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、検査画像取得部２３Ａ，２３Ｂと、操作パネル２４と、印刷装置制御部（請求項の制御部に相当）２５とを備える。
【００３０】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、エンコーダ４３と、一対の搬送ローラ４４と、搬送モータ４５とを備える。
【００３１】
ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３１〜４０、ヘッド下支持部材４１、搬送ローラ４４、および後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂにより、印刷装置３におけるウェブＷの搬送経路が形成される。
【００３２】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、印刷装置３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ａとの間に配置されている。
【００３３】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ｂの左方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００３４】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４４と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、印刷装置３の右端部の下部に配置されている。
【００３５】
ヘッド下支持部材４１は、印刷部２２Ａの直下および印刷部２２Ｂの直下においてウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。印刷部２２Ａの直下であるガイドローラ３４，３５間、および、印刷部２２Ｂの直下であるガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。
【００３６】
ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間のそれぞれにおいて、１０本のヘッド下支持部材４１は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、ウェブＷが張った状態となり安定した姿勢に保たれる。
【００３７】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂと、蛇行制御モータ４７とを備える。
【００３８】
蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、水平面上における前後方向に対する軸方向の角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ４６Ａは、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４６Ｂは、蛇行制御ローラ４６Ａの上方に配置されている。
【００３９】
蛇行制御モータ４７は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂの軸方向の水平面上における前後方向に対する角度を調整するために、水平面に直交する軸を中心に蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂを回動させる。
【００４０】
エンコーダ４３は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００４１】
一対の搬送ローラ４４は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４４は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００４２】
搬送モータ４５は、搬送ローラ４４を回転駆動させる。
【００４３】
印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方に配置されている。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方に配置されている。印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット５１を備える。
【００４４】
ヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する。印刷部２２Ａ，２２Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット５１は、相互に異なる色のインクを吐出する。
【００４５】
検査画像取得部２３Ａ，２３Ｂは、印刷の良否の検査のために、印刷部２２Ａ，２２ＢによりウェブＷに印刷された画像の読み取りを行う。検査画像取得部２３Ａは、ガイドローラ３７，３８間において、ウェブＷのおもて面の画像の読み取りを行う。検査画像取得部２３Ｂは、ガイドローラ３８，３９間において、ウェブＷのうら面の画像の読み取りを行う。図３に示すように、検査画像取得部２３Ａ，２３Ｂはそれぞれ、画像読取部５６と、移動駆動部５７とを備える。
【００４６】
画像読取部５６は、ウェブＷの画像を光学的に読み取る。画像読取部５６は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）からなる。
【００４７】
移動駆動部５７は、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向と同じ方向および逆方向に移動させる。移動駆動部５７は、駆動モータ６１と、駆動ベルト６２と、ガイドねじ６３と、リニアガイド６４と、スライダ６５，６６とを備える。
【００４８】
駆動モータ６１は、画像読取部５６を移動させるための駆動力を発生する。駆動モータ６１は、駆動力を出力する出力軸６１ａを有する。駆動モータ６１は、正逆転駆動可能になっている。
【００４９】
駆動ベルト６２は、駆動モータ６１の出力軸６１ａとガイドねじ６３との間に掛け渡され、駆動モータ６１の駆動力を出力軸６１ａからガイドねじ６３へ伝達する。
【００５０】
ガイドねじ６３は、駆動ベルト６２により伝達された駆動力で回転することにより、スライダ６５を移動させる。ガイドねじ６３は、前後方向におけるウェブＷの一方側に隣接して配置され、ウェブＷの搬送方向に平行に設置されている。ガイドねじ６３は、スライダ６５の雌ねじ孔（図示せず）に挿通され、螺合されている。
【００５１】
リニアガイド６４は、画像読取部５６がウェブＷの搬送方向に平行に移動するようにスライダ６６をガイドする長尺状の部材である。リニアガイド６４は、ウェブＷを挟んでガイドねじ６３の反対側に配置され、ウェブＷの搬送方向に平行に設置されている。リニアガイド６４は、スライダ６６の貫通穴に挿通されている。
【００５２】
スライダ６５は、画像読取部５６の前後方向における一端部を支持するとともに、ガイドねじ６３の回転によりガイドねじ６３に沿って移動することで、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向に平行に移動させる。スライダ６５には、ガイドねじ６３と螺合するための雌ねじ孔（図示せず）が形成されている。
【００５３】
スライダ６６は、画像読取部５６の前後方向における他端部を支持する。スライダ６６には、リニアガイド６４が挿通される貫通穴（図示せず）が形成されている。スライダ６６は、画像読取部５６の移動時にリニアガイド６４に沿って移動する。
【００５４】
操作パネル２４は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル２４は、液晶表示パネル等を有する表示部と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（いずれも図示せず）とを備える。
【００５５】
印刷装置制御部２５は、印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５６】
印刷装置制御部２５は、印刷を行う際、搬送モータ４５により搬送ローラ４４を回転駆動させてウェブＷを搬送させつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂのヘッドユニット５１を駆動させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００５７】
また、印刷装置制御部２５は、印刷動作中において、検査のための画像の読み取りを行うよう検査画像取得部２３Ａ，２３Ｂを制御する。具体的には、印刷装置制御部２５は、画像読取部５６を規定位置からウェブＷの搬送方向と同じ方向にウェブＷの搬送速度Ｖ１より遅い移動速度Ｖ２で移動させつつ、検査領域の画像を読み取るよう画像読取部５６および移動駆動部５７を制御する。また、印刷装置制御部２５は、１つの検査領域の画像の読み取りが終了すると、次の検査領域が規定位置に到達するまでに、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向とは逆方向に移動させて規定位置へ戻すよう移動駆動部５７を制御する。この際、印刷装置制御部２５は、ウェブＷ上の印刷対象領域のうちの検査領域以外の領域が画像読取部５６の読取位置を通過しているときにも、画像読取部５６に画像の読み取りを行わせる。
【００５８】
ここで、上述した検査領域は、印刷の良否の検査において検査対象となる領域である。検査領域は、例えば、帳票におけるバーコードや宛名が印刷された領域や、インクジェットヘッドの不吐出検査のための検査チャートが印刷された領域である。検査領域は、印刷された画像の一部であり、各ページの印刷対象領域内の所定位置に配置されている。
【００５９】
巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸７１と、巻取モータ７２と、巻取装置制御部７３とを備える。
【００６０】
巻取軸７１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸７１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００６１】
巻取モータ７２は、巻取軸７１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸７１の回転により、ウェブＷが巻取軸７１に巻き取られる。
【００６２】
巻取装置制御部７３は、巻取モータ７２の駆動を制御する。巻取装置制御部７３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６３】
次に、印刷システム１における印刷動作について説明する。
【００６４】
まず、巻出装置制御部１３、印刷装置制御部２５、および巻取装置制御部７３は、ウェブＷの搬送を開始させる。
【００６５】
具体的には、巻出装置制御部１３はブレーキ１２の駆動を開始させ、印刷装置制御部２５は搬送モータ４５の駆動を開始させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷが搬送される。巻出装置２のブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４４との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。
【００６６】
ウェブＷの搬送を開始した後、印刷装置制御部２５は、印刷対象の画像データに基づき、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各ヘッドユニット５１を制御してウェブＷに画像を印刷させる。
【００６７】
ウェブＷの搬送中において、印刷装置制御部２５は、エンコーダ４３の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を算出する。そして、印刷装置制御部２５は、算出した搬送速度と目標速度との差がなくなるよう搬送モータ４５への供給電流を制御する。これにより、ウェブＷの搬送速度が一定となるよう制御される。
【００６８】
また、印刷装置制御部２５は、搬送モータ４５への供給電流に応じた搬送モータ４５の出力トルクを算出する。搬送モータ４５の出力トルクは、搬送モータ４５のモータ特性から、供給電流に応じた値が算出可能である。巻取装置制御部７３は、印刷装置制御部２５が算出した搬送モータ４５の出力トルクとブレーキ１２の出力トルクとの差が、ウェブＷの目標張力に対応する目標トルク差となるようブレーキ１２のブレーキ力（出力トルク）を調整する。これにより、ウェブＷの張力が一定となるよう制御される。
【００６９】
画像の印刷が終了すると、巻出装置制御部１３、印刷装置制御部２５、および巻取装置制御部７３は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、印刷装置制御部２５は搬送モータ４５を停止させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２を停止させる。これにより、印刷動作が終了となる。
【００７０】
次に、上述した印刷動作中に行われる画像読取処理について説明する。
【００７１】
画像読取処理は、検査のための画像を検査画像取得部２３Ａ，２３Ｂで読み取る処理であり、主に、検査領域の画像を高解像度で読み取るための処理である。図４に示すように、検査領域Ａは、各ページの印刷対象領域内の所定位置に配置されている。ここで、図４において、各ページの印刷対象領域は、隣接する破線間の、副走査方向（ウェブＷの搬送方向）における長さＬｐの領域である。
【００７２】
後述するように、画像読取処理では、印刷装置制御部２５は、副走査方向における検査領域Ａの先端位置および後端位置の、ページ内における画像データ上の座標を用いて、検査領域Ａの位置を判断している。検査領域Ａの先端位置および後端位置の座標は、ユーザの操作パネル２４に対する入力操作により事前に指定され、印刷装置制御部２５は、その座標を記憶している。ここで、図４に示すように、副走査方向における検査領域Ａの先端位置の座標をｘとする。また、検査領域Ａの副走査方向における長さをａとする。主走査方向における検査領域Ａの後端位置の座標は（ｘ＋ａ）である。
【００７３】
図５は、画像読取処理のフローチャートである。印刷装置制御部２５は、検査画像取得部２３Ａ，２３Ｂのそれぞれについて、図５のフローチャートの処理を行う。ここでは、検査画像取得部２３Ａにおける画像読取処理として説明する。
【００７４】
図５のステップＳ１において、印刷装置制御部２５は、ページ順を示す変数ｎに「１」を設定する。
【００７５】
次いで、ステップＳ２において、印刷装置制御部２５は、印刷部２２Ａの最上流（最も左側）のヘッドユニット５１による１ページ目の印刷開始タイミングからのウェブＷの搬送距離Ｌ（１）が、下記の式（１）を満たす距離に達したか否かを判断する。
【００７６】
Ｌ（１）＝Ｄ  …（１）
ここで、Ｄは、印刷部２２Ａの最上流のヘッドユニット５１による印刷位置と、検査画像取得部２３Ａの画像読取部５６がホームポジションである規定位置にあるときの読取位置との間の、ウェブＷの搬送経路上の距離である。
【００７７】
搬送距離Ｌ（１）が式（１）を満たす距離に達することは、１ページ目の印刷対象領域の先端が、規定位置にある画像読取部５６の読取位置に到達することを意味する。
【００７８】
印刷装置制御部２５は、エンコーダ４３の出力パルス信号に基づき、搬送距離Ｌ（１）を算出する。搬送距離Ｌ（１）が式（１）を満たす距離に達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ２を繰り返す。
【００７９】
搬送距離Ｌ（１）が式（１）を満たす距離に達したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、印刷装置制御部２５は、画像読取部５６による画像の読み取りを開始させる。
【００８０】
次いで、ステップＳ４において、印刷装置制御部２５は、印刷部２２Ａの最上流のヘッドユニット５１によるｎページ目の印刷開始タイミングからのウェブＷの搬送距離Ｌ（ｎ）が、下記の式（２）を満たす距離に達したか否かを判断する。
【００８１】
Ｌ（ｎ）＝Ｄ＋ｘ＋Ｖ２２／２α−Ｖ１×Ｖ２／α  …（２）
ここで、αは、画像読取部５６の移動開始時の加速度である。αは、予め設定された値である。Ｖ１は、ウェブＷの搬送速度である。Ｖ２は、検査領域Ａの読み取りを行う際の画像読取部５６の移動速度である。Ｖ２は、Ｖ１より遅い速度である。Ｖ２は、検査領域Ａの検査のための要求読取解像度Ｒに応じて決定される。Ｖ２を決定する方法については後述する。
【００８２】
式（２）におけるＶ２２／２αは、移動開始から移動速度Ｖ２に達するまでの間における画像読取部５６の移動距離である。また、Ｖ１×Ｖ２／αは、画像読取部５６の移動開始から移動速度Ｖ２に達するまでの間におけるウェブＷの搬送距離である。搬送距離Ｌ（ｎ）が式（２）を満たす距離に達することは、画像読取部５６が移動速度Ｖ２に達する時点において検査領域Ａの先端が画像読取部５６の読取位置に到達するようにするための、画像読取部５６の移動開始タイミングになっていることを意味する。
【００８３】
印刷装置制御部２５は、エンコーダ４３の出力パルス信号に基づき、搬送距離Ｌ（ｎ）を算出する。搬送距離Ｌ（ｎ）が式（２）を満たす距離に達していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ４を繰り返す。
【００８４】
搬送距離Ｌ（ｎ）が式（２）を満たす距離に達したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、印刷装置制御部２５は、画像読取部５６の規定位置からの移動を開始させる。具体的には、印刷装置制御部２５は、駆動モータ６１の正転駆動を開始させる。これにより、画像読取部５６が、ウェブＷの搬送方向と同じ方向への、規定位置からの移動を開始する。この後、画像読取部５６の移動速度がＶ２に達すると、印刷装置制御部２５は、移動速度Ｖ２での画像読取部５６の等速移動を開始するよう駆動モータ６１を制御する。
【００８５】
画像読取部５６の移動速度がＶ２に達した時点で、図６に示すように、検査領域Ａの先端が画像読取部５６の読取位置に到達する。この後、図７に示すように、搬送速度Ｖ１で搬送されるウェブＷに対して、移動速度Ｖ２でウェブＷと同じ方向に移動する画像読取部５６により、検査領域Ａの画像が読み取られる。すなわち、画像読取部５６は、（Ｖ１−Ｖ２）の相対速度で移動するウェブＷ上の検査領域Ａの画像を読み取る。
【００８６】
画像読取部５６の移動開始後、ステップＳ６において、印刷装置制御部２５は、搬送距離Ｌ（ｎ）が、下記の式（３）を満たす距離に達したか否かを判断する。
【００８７】
Ｌ（ｎ）＝Ｄ＋ｘ＋Ｖ２２／２α＋Ｖ１×ａ／（Ｖ１−Ｖ２）  …（３）
式（３）におけるＶ１×ａ／（Ｖ１−Ｖ２）は、検査領域Ａの先端が画像読取部５６の読取位置に到達してから検査領域Ａの後端が画像読取部５６の読取位置に到達するまでの時間におけるウェブＷの搬送距離である。搬送距離Ｌ（ｎ）が式（３）を満たす距離に達することは、図８に示すように、検査領域Ａの後端が画像読取部５６の読取位置に到達することを意味する。搬送距離Ｌ（ｎ）が式（３）を満たす距離に達していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ６を繰り返す。
【００８８】
搬送距離Ｌ（ｎ）が式（３）を満たす距離に達したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、印刷装置制御部２５は、画像読取部５６を規定位置へ戻す。具体的には、印刷装置制御部２５は、駆動モータ６１の正転駆動を終了させるとともに逆転駆動を開始させることで、図９に示すように、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向とは逆方向に移動させる。そして、印刷装置制御部２５は、次の検査領域が規定位置に到達するまでに画像読取部５６が規定位置に戻るよう駆動モータ６１を制御する。
【００８９】
次いで、ステップＳ８において、印刷装置制御部２５は、変数ｎが、最後のページであることを示す「Ｎ」であるか否かを判断する。
【００９０】
ｎ＝Ｎではないと判断した場合（ステップ８：ＮＯ）、ステップＳ９において、印刷装置制御部２５は、変数ｎに「１」を加算する。この後、印刷装置制御部２５は、ステップＳ４へ戻る。
【００９１】
ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、印刷装置制御部２５は、搬送距離Ｌ（Ｎ）が、下記の式（４）を満たす距離に達したか否かを判断する。
【００９２】
Ｌ（Ｎ）＝Ｄ＋Ｌｐ  …（４）
搬送距離Ｌ（Ｎ）が式（４）を満たす距離に達することは、Ｎページ目の印刷対象領域の後端が画像読取部５６の読取位置に到達することを意味する。搬送距離Ｌ（Ｎ）が式（４）を満たす距離に達していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１０を繰り返す。
【００９３】
搬送距離Ｌ（Ｎ）が式（４）を満たす距離に達したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、印刷装置制御部２５は、画像読取部５６による画像の読み取りを終了させる。これにより、画像読取処理が終了となる。
【００９４】
なお、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向とは逆方向に移動させて規定位置に戻す際の移動速度によっては、画像読取部５６が規定位置に到達する前に、搬送距離Ｌ（Ｎ）が式（４）を満たす距離に達することがある。この場合、印刷装置制御部２５は、画像読取部５６が規定位置に到達する前の、搬送距離Ｌ（Ｎ）が式（４）を満たす距離に達した時点で、画像読取部５６による画像の読み取りを終了させる。そして、画像読取部５６が規定位置に戻って停止すると、画像読取処理が終了となる。
【００９５】
上述した画像読取処理により、画像読取部５６は、検査領域Ａの画像を読み取る際は、移動速度Ｖ２でウェブＷと同じ方向に移動している。ここで、上述のように、印刷装置制御部２５は、座標ｘ、および座標ｘと座標（ｘ＋ａ）とから求められるａの値を用いて、画像読取部５６の移動速度Ｖ２での移動の開始、終了のタイミングを判断している。すなわち、印刷装置制御部２５は、ユーザに指定された座標を用いて、検査領域Ａの位置を判断している。
【００９６】
また、上述した画像読取処理では、ウェブＷ上の印刷対象領域のうちの検査領域Ａ以外の領域が画像読取部５６の読取位置を通過しているときにも、画像読取部５６が画像の読み取りを行っている。これにより、検査領域Ａ以外の領域の画像が読み取られる。
【００９７】
検査画像取得部２３Ａ，２３Ｂで読み取られた画像は、例えば、後処理装置における検査に使用される。
【００９８】
上述した画像読取処理における画像読取部５６の移動速度の推移の一例を図１０に示す。図１０は、１ページ分の画像の読み取り行う期間における画像読取部５６の移動速度の推移を示している。また、図１０に示す移動速度で移動する画像読取部５６における読取解像度ｒの推移を図１１に示す。
【００９９】
画像読取部５６の読取解像度ｒ（ｄｐｉ）は、下記の式（５）により算出されるものである。
【０１００】
ｒ＝０．０２５４／（（Ｖ１−Ｖ２）／ｆ）  …（５）
ここで、ｆは、画像読取部５６の読取周波数（Ｈｚ）である。また、Ｖ１，Ｖ２の単位は、ｍ／ｓである。
【０１０１】
図１０の時刻ｔ１は、ウェブＷの搬送距離Ｌ（ｎ）が式（２）を満たす距離に達した時点に相当する。時刻ｔ１において、画像読取部５６は、ウェブＷの搬送方向と同じ方向への移動を開始する。画像読取部５６の移動速度がＶ２に達した時刻ｔ２から時刻ｔ３までの等速移動の期間において、画像読取部５６は検査領域Ａの画像を読み取る。時刻ｔ３は、搬送距離Ｌ（ｎ）が式（３）を満たす距離に達した時点に相当する。時刻ｔ３において画像読取部５６は減速を開始し、時刻ｔ４で一時停止するとともに逆方向への移動を開始し、規定位置に到達した時刻ｔ５において停止する。
【０１０２】
図１１に示すように、画像読取部５６が検査領域Ａの画像を読み取る時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間における読取解像度ｒ２は、画像読取部５６が停止している状態における読取解像度ｒ１よりも高くなる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間では、画像読取部５６に対するウェブＷの相対速度が（Ｖ１−Ｖ２）であり、ウェブＷの搬送速度Ｖ１よりも小さくなるからである。
【０１０３】
このような画像読取処理における読取範囲のイメージ図を図１２に示す。また、本実施の形態とは異なり、停止した画像読取部５６で画像の読み取りを行った場合の読取範囲のイメージ図を図１３に示す。
【０１０４】
図１２に示すように、上述した画像読取処理では、図１３の場合に比べて、検査領域Ａに対して読取範囲が密な高解像度での読み取りが行われる。
【０１０５】
次に、検査領域Ａの画像を読み取る際の画像読取部５６の移動速度Ｖ２を決定する方法について説明する。
【０１０６】
移動速度Ｖ２は、画像読取部５６に対するウェブＷの相対速度が（Ｖ１−Ｖ２）である場合における、要求読取解像度Ｒに対応する読取周波数が、画像読取部５６の読取周波数ｆ以下となるように決定される。すなわち、移動速度Ｖ２は、下記の式（６）を満たすように決定される。
【０１０７】
（Ｖ１−Ｖ２）／（０．０２５４／Ｒ）≦ｆ  …（６）
要求読取解像度Ｒ（ｄｐｉ）は、検査領域Ａの検査のために要求される読取周波数であり、予め設定されたものである。
【０１０８】
次に、上述した画像読取処理において画像読取部５６がウェブＷの搬送方向とは逆方向に移動して規定位置に戻る際の移動速度について説明する。
【０１０９】
画像読取部５６が規定位置に戻るための戻り動作に割り当てられる時間をｔｙ、戻り動作における移動距離をＳ、戻り動作における移動速度をＶｙとすると、移動速度Ｖｙは、下記の式（７）を満たす必要がある。なお、移動速度Ｖｙは、ウェブＷの搬送方向とは逆方向の速度であり、負の速度である。
【０１１０】
ｔｙ×｜Ｖｙ｜≧Ｓ  …（７）
画像読取部５６は、１つの検査領域Ａの画像の読み取りが終了すると、次の検査領域Ａが規定位置に到達するまでに規定位置に戻る必要があることから、時間ｔｙは、下記の式（８）で表される。
【０１１１】
ｔｙ＝（ｔｓ−２ｔα−ｔβ）  …（８）
ここで、ｔｓは、１ページの長さＬｐの分だけウェブＷを搬送するのに要する時間である。ｔαは、画像読取部５６が移動を開始してから移動速度Ｖ２になるまでの加速時間、および、画像読取部５６が移動速度Ｖ２から停止するまでの減速時間である。なお、画像読取部５６の減速時の加速度の大きさは、加速時と同じくαである。ｔαは、図１０における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間、および時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間に相当する。ｔβは、画像読取部５６が移動速度Ｖ２で移動している時間である。ｔβは、図１０における時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間に相当する。
【０１１２】
ｔｓ，ｔα，ｔβは、それぞれ下記の式（９）、式（１０）、式（１１）で表される。
【０１１３】
ｔｓ＝Ｌｐ／Ｖ１  …（９）
ｔα＝Ｖ２／α  …（１０）
ｔβ＝ａ／（Ｖ１−Ｖ２）  …（１１）
移動距離Ｓは、画像読取部５６がウェブＷと同じ方向への移動を開始してから、規定位置に戻るための方向転換のために一時停止するまでの期間で画像読取部５６が移動する距離に相当する。すなわち、移動距離Ｓは、図１０における時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間における画像読取部５６の移動距離に相当する。移動距離Ｓは、下記の式（１２）で表される。
【０１１４】
Ｓ＝Ｖ２×（ｔα＋ｔβ）  …（１２）
ところで、前述のように、画像読取処理においては、画像読取部５６は、検査領域Ａ以外の領域の画像も読み取る。検査領域Ａ以外の領域の画像も検査するには、検査領域Ａ以外の領域の画像の読取解像度も、高い方が望ましい。このため、戻り動作における画像読取部５６の移動速度Ｖｙは、式（７）を満たす範囲で、最小限の速度であることが望ましい。
【０１１５】
戻り動作における移動速度Ｖｙが、式（７）を満たす最小限の速度Ｖ３である場合における画像読取部５６の移動速度の推移を図１４に示す。図１４は、２ページ目以降における１ページ分の画像の読み取り行う期間における画像読取部５６の移動速度の推移を示している。また、図１４に示す移動速度で移動する画像読取部５６における読取解像度ｒの推移を図１５に示す。
【０１１６】
ここで、前述した図１０の例では、戻り動作における画像読取部５６の移動速度Ｖｙは、検査領域Ａの画像読取時の移動速度Ｖ２と同じ大きさの逆向きの速度である−Ｖ２になっている。Ｖ２は、Ｖ３よりも大きい速度である。このため、図１０の場合における戻り動作中の読取解像度ｒ３（図１１）よりも、図１４の場合における戻り動作中の読取解像度ｒ４（図１５）の方が高い。すなわち、図１４の場合では、図１０の場合よりも、検査領域Ａ以外の領域の画像の読取解像度を高くすることができる。
【０１１７】
以上説明したように、印刷装置３では、印刷装置制御部２５は、画像読取部５６を規定位置からウェブＷの搬送方向と同じ方向にウェブＷの搬送速度Ｖ１より遅い移動速度Ｖ２で移動させつつ、検査領域Ａの画像を読み取らせる。これにより、検査領域Ａの読取解像度を向上させることができる。
【０１１８】
また、印刷装置制御部２５は、１つの検査領域Ａの画像の読み取りが終了すると、次の検査領域Ａが規定位置に到達するまでに、画像読取部５６をウェブＷの搬送方向とは逆方向に移動させて規定位置へ戻す。これにより、検査領域間の間隔を利用して画像読取部５６を規定位置へ復帰させることで、画像読取部５６を規定位置へ復帰させるための時間を確保するためにページ間距離を大きくする必要性を低減できる。このため、損紙の増加および印刷物の生産性の低下を抑えることができる。
【０１１９】
したがって、印刷装置３によれば、検査のための画像の読取解像度を向上させつつ、損紙の増加および印刷物の生産性の低下を抑えることができる。
【０１２０】
また、印刷装置３では、印刷装置制御部２５は、ウェブＷ上の印刷対象領域のうちの検査領域Ａ以外の領域が画像読取部５６の読取位置を通過しているときにも、画像読取部５６に画像の読み取りを行わせる。これにより、検査領域Ａ以外の領域の画像も読み取って検査することが可能になる。ここで、検査領域Ａ以外の領域は、検査領域Ａよりも低解像度での読み取りとなるが、検査領域Ａに比べて高精度での検査は要求されないため、低解像度での読取画像でも検査に使用することが可能である。
【０１２１】
また、印刷装置３では、印刷装置制御部２５は、ユーザに指定された画像データ上の座標を用いて、検査領域Ａの位置を判断している。これにより、ユーザの判断に応じて検査領域を特定できる。
【０１２２】
なお、印刷装置制御部２５は、印刷対象の画像データにおける画像の内容に基づき、検査領域の位置を判断するようにしてもよい。具体的には、印刷装置制御部２５が、画像データから画像認識により検査対象となるバーコード等の領域を抽出し、その位置を検査領域の位置と判断するようにしてもよい。これにより、画像の内容に応じて装置で自動的に検査領域を特定できる。
【０１２３】
また、上述した実施の形態では、１ページあたり１つの検査領域を含む印刷画像の場合で説明したが、１ページに複数の検査領域が含まれている印刷画像でも本発明は適用可能である。
【０１２４】
また、検査領域以外の領域の画像の読み取りを省略してもよい。
【０１２５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２Ａ，２２Ｂ  印刷部
２３Ａ，２３Ｂ  検査画像取得部
２４  操作パネル
２５  印刷装置制御部
５１  ヘッドユニット
５６  画像読取部
５７  移動駆動部
Ａ  検査領域
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
2018037729.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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