(57)【要約】【課題】  湾曲した複数の面を組み合わせたデジタルサイネージにおいて、歪みを補正するための調整作業を容易に行うことができるようにする。【解決手段】  画像投影システムであって、投影対象となる面の湾曲形状に伴う画像の歪みを補正する補正パラメータを算出する算出手段と、所定領域に含まれる複数の前記面の位置及び大きさに応じて原画像を分割し、前記補正パラメータを用いて補正することで、補正済みの複数の分割画像を生成する分割手段と、前記複数の面それぞれに対応する投影装置を介して、前記補正済みの複数の分割画像を、前記複数の面に対応する投影面それぞれに投影するよう制御する制御手段と、を有し、前記算出手段は、前記投影面の湾曲位置までの距離を増減させる調整値を入力する入力手段と、前記調整値の入力により前記距離が増減した場合の歪みの変化から、前記投影面の湾曲形状を特定する特定手段とを有する。【選択図】図３
2018037837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影対象となる面の湾曲形状に伴う画像の歪みを補正する補正パラメータを算出する算出手段と、
所定領域に含まれる複数の前記面の位置及び大きさに応じて原画像を分割し、前記補正パラメータを用いて補正することで、補正済みの複数の分割画像を生成する分割手段と、
前記複数の面それぞれに対応する投影装置を介して、前記補正済みの複数の分割画像を、前記複数の面に対応する投影面それぞれに投影するよう制御する制御手段と、を有し、
前記算出手段は、更に、
前記投影面の湾曲位置までの距離を増減させる調整値を入力する入力手段と、
前記調整値の入力により前記距離が増減した場合の歪みの変化から、前記投影面の湾曲形状を特定する特定手段と
を有することを特徴とする画像投影システム。
【請求項２】
前記入力手段は、
前記距離を中心とする所定範囲について正規化した値を、前記調整値として入力することを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記算出手段は、更に、
前記面に対応する投影面に投影された校正画像を撮影することで得た撮影画像を表示する表示手段を有し、
前記表示手段は、
前記調整値の入力により増減した前記距離に応じて前記撮影画像を画像変換することで、前記歪みの変化を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記表示手段は、
前記調整値に基づいて前記距離が増加した場合、前記撮影画像の歪みが外側方向に変化するように画像変換し、
前記調整値に基づいて前記距離が減少した場合、前記撮影画像の歪みが内側方向に変化するように画像変換することを特徴とする請求項３に記載の画像投影システム。
【請求項５】
投影対象となる面の湾曲形状に伴う画像の歪みを補正する補正パラメータを算出する算出手段と、
所定領域に含まれる複数の前記面の位置及び大きさに応じて原画像を分割し、前記補正パラメータを用いて補正することで、補正済みの複数の分割画像を生成する分割手段と、
前記複数の面それぞれに対応する投影装置を介して、前記補正済みの複数の分割画像を、前記複数の面に対応する投影面それぞれに投影するよう制御する制御手段と、を有し、
前記算出手段は、更に、
前記投影面の湾曲位置までの距離を増減させる調整値を入力する入力手段と、
前記調整値の入力により前記距離が増減した場合の歪みの変化から、前記投影面の湾曲形状を特定する特定手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
投影対象となる面の湾曲形状に伴う画像の歪みを補正する補正パラメータを算出する算出工程と、
所定領域に含まれる複数の前記面の位置及び大きさに応じて原画像を分割し、前記補正パラメータを用いて補正することで、補正済みの複数の分割画像を生成する分割工程と、
前記複数の面それぞれに対応する投影装置を介して、前記補正済みの複数の分割画像を、前記複数の面に対応する投影面それぞれに投影するよう制御する制御工程と、を有し、
前記算出工程は、更に、
前記投影面の湾曲位置までの距離を増減させる調整値を入力する入力工程と、
前記調整値の入力により前記距離が増減した場合の歪みの変化から、前記投影面の湾曲形状を特定する特定工程と
を有することを特徴とする画像投影方法。
【請求項７】
投影対象となる面の湾曲形状に伴う画像の歪みを補正する補正パラメータを算出する算出工程と、
所定領域に含まれる複数の前記面の位置及び大きさに応じて原画像を分割し、前記補正パラメータを用いて補正することで、補正済みの複数の分割画像を生成する分割工程と、
前記複数の面それぞれに対応する投影装置を介して、前記補正済みの複数の分割画像を、前記複数の面に対応する投影面それぞれに投影するよう制御する制御工程と、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記算出工程は、更に、
前記投影面の湾曲位置までの距離を増減させる調整値を入力する入力工程と、
前記調整値の入力により前記距離が増減した場合の歪みの変化から、前記投影面の湾曲形状を特定する特定工程と
を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影システム、情報処理装置、画像投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタなどの画像投影装置に動画像等のコンテンツを配信し、屋外や店頭、公共空間等に設置された大画面に、当該コンテンツを投影するデジタルサイネージが広く利用されている。デジタルサイネージの場合、時間や場所に適したコンテンツをリアルタイムに投影できるため、高い広告効果が期待できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方で、上記のような画像投影装置を用いた大規模なデジタルサイネージを実現するためには、投影対象として一定程度の大きさの平坦面が必要となる。このため、適用可能な場所が限定されるといった問題がある。これに対して、例えば、建物の窓ガラス（光透過面）のような、所定領域に含まれる複数の面を組み合わせて利用することで、１つのデジタルサイネージを実現することができれば、デジタルサイネージの適用範囲を広げることができる。特に、窓ガラス数の多い中高層の建物に適用すれば、従来よりも大規模なデジタルサイネージが実現できる。
【０００４】
ここで、複数の窓ガラスを組み合わせてデジタルサイネージを実現する場合、各窓ガラスに対応して配置される画像投影装置それぞれにおいて、投影用動画像が適切に投影されるよう調整を行う必要がある。このため、画像投影装置の数が増大すると調整作業に時間がかかるといった問題が生じる。特に、投影対象となる窓ガラスが湾曲している場合にあっては、投影時の歪みを補正するための調整作業が必要となり、更に時間がかかることになる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、湾曲した複数の面を組み合わせたデジタルサイネージにおいて、歪みを補正するための調整作業を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の各実施形態に係る画像投影システムは、以下のような構成を有する。即ち、
投影対象となる面の湾曲形状に伴う画像の歪みを補正する補正パラメータを算出する算出手段と、
所定領域に含まれる複数の前記面の位置及び大きさに応じて原画像を分割し、前記補正パラメータを用いて補正することで、補正済みの複数の分割画像を生成する分割手段と、
前記複数の面それぞれに対応する投影装置を介して、前記補正済みの複数の分割画像を、前記複数の面に対応する投影面それぞれに投影するよう制御する制御手段と、を有し、
前記算出手段は、更に、
前記投影面の湾曲位置までの距離を増減させる調整値を入力する入力手段と、
前記調整値の入力により前記距離が増減した場合の歪みの変化から、前記投影面の湾曲形状を特定する特定手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の各実施形態によれば、湾曲した複数の面を組み合わせたデジタルサイネージにおいて、歪みを補正するための調整作業を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像投影システムの適用例を示す図である。
【図２】建物の各窓ガラスに対応する位置に配置された各サイネージ装置の動作を説明するための図である。
【図３】画像投影システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図４】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】サイネージ対象情報の一例を示す図である。
【図６】画像情報の一例を示す図である。
【図７】スケジュール情報の一例を示す図である。
【図８】サイネージ処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】情報処理装置の校正部の機能構成を示す図である。
【図１０】第１の校正処理のシーケンス図である。
【図１１】第１の校正処理時に表示される情報処理装置の選択画面の一例を示す図である。
【図１２】第１の校正処理時に投影される校正パターン画像の一例を示す図である。
【図１３】第１の校正処理時に投影される校正パターン画像の他の一例を示す図である。
【図１４】補正パラメータ算出処理時に表示される調整画面の一例を示す図である。
【図１５】撮像装置から電動スクリーンまでの距離と、撮影結果の補正方向との関係を示す第１の図である。
【図１６】撮像装置から電動スクリーンまでの距離と、撮影結果の補正方向との関係を示す第２の図である。
【図１７】湾曲補正強度と補正方向との関係を示す図である。
【図１８】補正パラメータ算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】湾曲補正強度を変更した後の調整画面の一例を示す図である。
【図２０】第２の校正処理のシーケンス図である。
【図２１】第２の校正処理時に投影される白画像の一例を示す図である。
【図２２】情報処理装置の画像処理部の機能構成を示す図である。
【図２３】画像処理の具体例を示す図である。
【図２４】画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図２５】第１分割処理の流れを示すフローチャートである。
【図２６】第１分割処理の一例を示す図である。
【図２７】情報処理装置のサイネージ制御部の機能構成を示す図である。
【図２８】サイネージ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、各実施形態の詳細について添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に際して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１０】
［第１の実施形態］
＜１．画像投影システムの適用例＞
はじめに、第１の実施形態に係る画像投影システムの適用例について説明する。図１は、画像投影システムの適用例を示す図である。図１の例は、中層のビルである建物１１０の湾曲した外面に取り付けられた複数の窓ガラス（光透過面）を組み合わせて利用することで、大規模なデジタルサイネージを実現した様子を示している。
【００１１】
図１に示すように、建物１１０の道路側の湾曲した外面には、複数の窓ガラス（窓ガラス群１２０）が取り付けられている（図１の例では、３０枚の窓ガラス）。第１の実施形態に係る画像投影システムでは、建物１１０の外面に取り付けられた複数の窓ガラス（窓ガラス群１２０）それぞれに対して、内側から投影用動画像群１３０に含まれる各投影用動画像を投影する。
【００１２】
これにより、第１の実施形態に係る画像投影システムによれば、窓ガラス３０枚分の領域からなる、大規模なデジタルサイネージ（図１の例は、巨大なツリーが表示されたシーンを示している）を実現することができる。また、道路側の外面等のように比較的目立つ場所において、デジタルサイネージを実現することができる。つまり、広告効果の高いデジタルサイネージを実現することができる。
【００１３】
また、第１の実施形態に係る画像投影システムによれば、従来のように、予め設置されている大画面や、窓ガラスのない建物の側壁面等を利用するデジタルサイネージと比較して、デジタルサイネージの適用範囲を広げることができる。
【００１４】
＜２．サイネージ装置の動作＞
次に、第１の実施形態に係る画像投影システムを構成する各サイネージ装置（本実施形態では、プロジェクタ（投影装置）、電動スクリーン（投影面）、電飾装置を指すものとする）の動作について説明する。
【００１５】
図２は、建物の各窓ガラスに対応する位置に配置された各サイネージ装置の動作を説明するための図である。図２（Ａ）の（ａ）〜（ｄ）は、建物１１０の各窓ガラスの内側に配置された各サイネージ装置のうち、プロジェクタ及び電動スクリーンの動作を示している。
【００１６】
図２（Ａ）の（ａ）に示すように、建物１１０の各窓ガラスの内側には、プロジェクタが上下に配置されており、１枚の窓ガラスを投影対象として、２台のプロジェクタ（上側プロジェクタ及び下側プロジェクタ）を用いて投影用動画像が投影される。これにより、窓ガラスのサイズが大きい場合でも適切な投影用動画像を投影することができる。なお、本実施形態において、各窓ガラスは、建物１１０の湾曲した外面に沿って湾曲した形状を有しているものとする。
【００１７】
また、図２（Ａ）の（ｂ）に示すように、建物１１０の各窓ガラスの内側には、電動スクリーンが配置されている。プロジェクタを用いて投影用動画像を投影するにあたっては、電動スクリーンをＯＮ状態にすることで光透過度を変化させ、各窓ガラスを半透明の状態にする。なお、電動スクリーン（投影面）は、窓ガラス（投影対象）とともに光透過面を形成する。
【００１８】
図２（Ａ）の（ｃ）は、電動スクリーンをＯＮ状態にした後に、上側プロジェクタ及び下側プロジェクタのランプをＯＮ状態にした様子を示している。上側プロジェクタは、窓ガラスの上側を投影範囲とし、下側プロジェクタは、窓ガラスの下側を投影範囲としている。なお、上側プロジェクタ及び下側プロジェクタは、それぞれ、投影範囲の一部が重複するように調整されている。つまり、本実施形態では、２台のプロジェクタにより、窓ガラスの大きさに応じた投影範囲への投影用動画像の投影を実現している。
【００１９】
図２（Ａ）の（ｄ）は、上側プロジェクタ及び下側プロジェクタにより、投影用動画像が投影された様子を示している。本実施形態に係る画像投影システムでは、窓ガラス群１２０に含まれる各窓ガラスそれぞれに対応する各電動スクリーンそれぞれに投影用動画像が投影されることで、全体として、１つのデジタルサイネージを実現する。このため、各窓ガラスに対応する各電動スクリーンに対しては、原画像（広告主が提供する元の動画像）の一部の領域の動画像に基づいて生成された投影用動画像が上下に分割されて、２台のプロジェクタにより投影されることになる。
【００２０】
なお、図２（Ｂ）に示すように、第１の実施形態に係る画像投影システムでは、投影用動画像群１３０の投影が終了した場合に、電飾装置群１４０（電飾装置１４０＿１〜１４０＿６）がＯＮ状態になり、かつ電動スクリーンがＯＦＦ状態になるように制御する。
【００２１】
このように、第１の実施形態に係る画像投影システムでは、上側プロジェクタ、下側プロジェクタ、電動スクリーン及び電飾装置群１４０が互いに連動して動作する。
【００２２】
＜３．画像投影システムのシステム構成＞
次に、第１の実施形態に係る画像投影システムのシステム構成について説明する。図３は、画像投影システムのシステム構成の一例を示す図である。図３に示すように、画像投影システム３００は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂ、外部メモリ３２０＿１ａ〜３２０＿３０ｂ、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０、制御装置３４０、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６を有する。また、画像投影システム３００は、時刻サーバ３６０、情報処理装置３７０、撮像装置３８１、色彩輝度計３８２を有する。
【００２３】
なお、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂ、制御装置３４０及び時刻サーバ３６０と、情報処理装置３７０とは、ネットワーク３９０を介して通信可能に接続されている。
【００２４】
プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂは、建物１１０の外面の所定領域に含まれる窓ガラス群１２０それぞれの内側において、上下に配置される。上述したとおり、建物１１０の外面の所定領域には、３０枚の窓ガラスが取り付けられているため、本実施形態では、６０台のプロジェクタが配置される。
【００２５】
プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂは、それぞれ、投影対象となる窓ガラスの大きさに応じた投影範囲に、投影用動画像が歪みなく投影されるよう、校正パターン画像（校正画像）を用いて第１の校正処理を実行する。また、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂは、それぞれ、投影対象となる窓ガラスに対して、所定の色味で投影用動画像が投影されるよう、白画像を用いて第２の校正処理を実行する。
【００２６】
また、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂは、情報処理装置３７０からの投影開始指示に基づいて、外部メモリ３２０＿１ａ〜３２０＿３０ｂにそれぞれ格納された投影用動画像の中から、指定された投影用動画像を読み出す。更に、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂは、それぞれが読み出した投影用動画像を投影対象となる窓ガラスに対応する電動スクリーンに投影する。
【００２７】
外部メモリ３２０＿１ａ〜３２０＿３０ｂは、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれに接続される。外部メモリ３２０＿１ａ〜３２０＿３０ｂは、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれにより投影される投影用動画像を格納する。なお、ここでいう外部メモリ３２０＿１ａ〜３２０＿３０ｂには、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が含まれる。
【００２８】
電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０は、建物１１０の外面の所定領域に含まれる窓ガラス群１２０それぞれの内側に配置される。上述したとおり、建物１１０の外面の所定領域には、３０枚の窓ガラスが取り付けられているため、本実施形態では３０台の電動スクリーンが配置される。
【００２９】
電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０は、電源ケーブルを介して制御装置３４０と接続され、制御装置３４０により、個別にＯＮ状態とＯＦＦ状態とが制御される。電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０が、制御装置３４０によりＯＮ状態に制御されると、光透過面の光透過度が下がり、光透過面は半透明の状態になる。一方、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０が、制御装置３４０によりＯＦＦ状態に制御されると、光透過面の光透過度が上がり、光透過面は透明の状態になる。
【００３０】
制御装置３４０は、情報処理装置３７０からのスクリーンＯＮ指示に基づいて、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０をＯＮ状態に制御する。また、制御装置３４０は、情報処理装置３７０からのスクリーンＯＦＦ指示に基づいて、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０をＯＦＦ状態に制御する。
【００３１】
更に、制御装置３４０は、情報処理装置３７０からの電飾ＯＮ指示に基づいて、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６をＯＮ状態に制御する。また、制御装置３４０は、情報処理装置３７０からの電飾ＯＦＦ指示に基づいて、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６をＯＦＦ状態に制御する。
【００３２】
電飾装置１４０＿１〜１４０＿６は、電源ケーブルを介して制御装置３４０と接続され、制御装置３４０により、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが制御される。
【００３３】
時刻サーバ３６０は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂと、情報処理装置３７０との間で、時刻を同期させるために、情報処理装置３７０に時刻情報を提供する。
【００３４】
情報処理装置３７０は、画像投影システム３００におけるサイネージ処理を制御するための装置である。情報処理装置３７０には、校正プログラム、画像処理プログラム、サイネージ制御プログラムがインストールされている。情報処理装置３７０は、これらのプログラムを実行することで、校正部３７１、画像処理部３７２、サイネージ制御部３７３として機能する。
【００３５】
校正部３７１は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂとともに、第１の校正処理及び第２の校正処理を実行する。また、校正部３７１は、第１の校正処理を実行することで、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂによりそれぞれ投影される投影用動画像の生成の際に用いられる補正パラメータを算出する。
【００３６】
更に、校正部３７１は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂとともに、第２の校正処理を実行することで、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに設定されるＲＧＢレベルを算出する。
【００３７】
画像処理部３７２は、分割手段の一例である。画像処理部３７２は、サイネージ対象情報管理部３７５に格納されたサイネージ対象情報と、画像情報管理部３７６に格納された画像情報とに基づいて、広告主から提供された元の動画像から投影用動画像を生成する。サイネージ対象とは、画像投影システム３００により大規模なデジタルサイネージが実現される建物１１０を指す。サイネージ対象情報には、建物１１０の外面の所定領域に含まれる窓ガラス群１２０の各窓ガラスの位置、大きさ等の情報が含まれる。画像情報には、投影用動画像の生成の際に用いられる各種画像や補正パラメータ等を管理するための情報が含まれる。
【００３８】
画像処理部３７２は、校正部３７１により算出された補正パラメータを用いて、投影用動画像の生成を行う。
【００３９】
また、画像処理部３７２は、投影用動画像を生成する過程で生成した、分割静止画像（詳細は後述）を画像情報管理部３７６に格納する。更に、画像処理部３７２は、生成した投影用動画像群の各投影用動画像を、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれに送信する。これにより、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂは、外部メモリ３２０＿１ａ〜３２０＿３０ｂそれぞれに各投影用動画像を格納する。
【００４０】
サイネージ制御部３７３は、制御手段の一例である。サイネージ制御部３７３は、スケジュール情報管理部３７７に格納されたスケジュール情報に基づいて、サイネージ制御処理を行う。例えば、サイネージ制御部３７３は、スケジュール情報に基づいて識別される投影開始時刻または投影終了時刻に応じて、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれに、投影開始指示または投影終了指示を送信する。また、サイネージ制御部３７３は、スケジュール情報に基づいて識別される投影開始時刻または投影終了時刻に応じて、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０にスクリーンＯＮ指示またはスクリーンＯＦＦ指示を送信する。更に、サイネージ制御部３７３は、スケジュール情報に基づいて識別される投影開始時刻または投影終了時刻に応じて、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６に電飾ＯＦＦ指示または電飾ＯＮ指示を送信する。
【００４１】
撮像装置３８１は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれが第１の校正処理を実行する際に、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれが投影した校正パターン画像を撮影し、情報処理装置３７０に送信する。なお、撮像装置３８１と、情報処理装置３７０とは、例えば、ＵＳＢケーブルを介して接続される。
【００４２】
色彩輝度計３８２は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれが第２の校正処理を実行する際に、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれが投影した白画像について、色温度を測定し、測定結果を情報処理装置３７０に送信する。なお、色彩輝度計３８２と、情報処理装置３７０とは、例えば、ＵＳＢケーブルを介して接続される。
【００４３】
＜４．情報処理装置のハードウェア構成＞
次に、情報処理装置３７０のハードウェア構成について説明する。図４は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４４】
図４に示すように、情報処理装置３７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３を備える。ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３は、いわゆるコンピュータを形成する。更に、情報処理装置３７０は、補助記憶部４０４、表示部４０５、入力部４０６、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）部４０７、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０８を備える。なお、情報処理装置３７０の各ハードウェアは、バス４０９を介して相互に接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ４０１は、補助記憶部４０４に格納された各種プログラム（例えば、校正プログラム、画像処理プログラム、サイネージ制御プログラム等）を実行するデバイスである。
【００４６】
ＲＯＭ４０２は不揮発性の主記憶デバイスである。ＲＯＭ４０２は、補助記憶部４０４に格納された各種プログラムを、ＣＰＵ４０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００４７】
ＲＡＭ４０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性の主記憶デバイスである。ＲＡＭ４０３は、補助記憶部４０４に格納された各種プログラムがＣＰＵ４０１によって実行される際に展開される、作業領域を提供する。
【００４８】
補助記憶部４０４は、ＣＰＵ４０１により実行される各種プログラムや各種プログラムが実行される際に用いられる各種情報を格納する補助記憶デバイスである。補助記憶部４０４に格納される各種情報には、サイネージ対象情報、画像情報、スケジュール情報及び画像情報により管理される各種画像、補正パラメータ等が含まれる。なお、サイネージ対象情報管理部３７５、画像情報管理部３７６、スケジュール情報管理部３７７は、補助記憶部４０４により実現される。
【００４９】
表示部４０５は、各種画面を表示する表示デバイスである。入力部４０６は、情報処理装置３７０に各種情報を入力するための入力デバイスである。ネットワークＩ／Ｆ部４０７は、ネットワーク３９０と接続するためのインタフェースデバイスである。情報処理装置３７０は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂ、制御装置３４０、時刻サーバ３６０との間の通信を、ネットワークＩ／Ｆ部４０７を介して行う。
【００５０】
ＵＳＢＩ／Ｆ部４０８は、ＵＳＢケーブルを接続するためのインタフェースデバイスである。情報処理装置３７０は、撮像装置３８１、色彩輝度計３８２との間のデータの送受信を、ＵＳＢＩ／Ｆ部４０８を介して行う。
【００５１】
＜５．各管理部に格納される情報＞
次に、情報処理装置３７０の各管理部（サイネージ対象情報管理部３７５、画像情報管理部３７６、スケジュール情報管理部３７７）に格納される各種情報（サイネージ対象情報、画像情報、スケジュール情報）について説明する。
【００５２】
（１）サイネージ対象情報
はじめに、サイネージ対象情報管理部３７５に格納されるサイネージ対象情報について説明する。図５は、サイネージ対象情報の一例を示す図である。図５（ａ）に示すように、サイネージ対象情報５００は、サイネージ対象ごとに生成される。本実施形態では、建物１１０のサイネージ対象ＩＤを、"Ｓ００１"としている。
【００５３】
また、図５（ａ）に示すように、サイネージ対象情報５００には、情報の項目として、"フロア"、"窓ＩＤ"、"窓情報"、"プロジェクタＩＤ"、"電動スクリーンＩＤ"、"電飾装置ＩＤ"が含まれる。
【００５４】
"フロア"には、建物１１０の外面の所定領域に含まれる窓ガラス群１２０が取り付けられたフロアのフロア番号が格納される。
【００５５】
"窓ＩＤ"には、建物１１０の外面の所定領域に含まれる窓ガラス群１２０の各窓ガラスを識別するための識別子が格納される。
【００５６】
"窓情報"には、更に、"位置"、"横サイズ"、"縦サイズ"が含まれる。ここで、図５（ｂ）を参照しながら、"窓情報"に含まれる各窓ガラスの"位置"、"横サイズ"、"縦サイズ"について説明する。なお、図５（ｂ）は、建物１１０の湾曲した外面を、平面座標に変換したものを模式的に示した図である。
【００５７】
図５（ｂ）に示すように、画像投影システム３００は、建物１１０の外面の所定領域５１０を利用して、大規模なデジタルサイネージを実現する。このとき、画像投影システム３００では、所定領域５１０に含まれる各窓ガラスの座標を特定するための基準となる点（原点）と、基準となる軸（ｘ軸、ｙ軸）とを規定する。
【００５８】
図５（ｂ）において、点５２０は、所定領域５１０における原点を示している。また、軸５３０は、所定領域５１０において点５２０を原点とした場合のｘ軸を示しており、軸５４０は、所定領域５１０において点５２０を原点とした場合のｙ軸を示している。
【００５９】
図５（ｂ）に示すように、所定領域５１０、原点５２０、ｘ軸５３０、ｙ軸５４０を規定することで、各窓ガラスの位置、横サイズ、縦サイズを一意に特定することができる。
【００６０】
図５（ａ）の説明に戻る。"位置"には、建物１１０の外面の所定領域５１０において、各窓ガラスの左下の角の位置を示す座標が格納される。図５（ａ）の場合、窓ＩＤ＝"Ｗ２０１"の窓ガラスの左下の角の位置の座標は、原点（０，０）である。
【００６１】
"横サイズ"には、各窓ガラスの横方向の長さ（幅）が格納される。例えば、窓ＩＤ＝"Ｗ２０１"の窓ガラスの場合、左下の角の位置の座標が（０，０）であり、右下の角の位置の座標が（ｘ１２，０）である。したがって、横サイズ＝"ｘ１２"となる。また、窓ＩＤ＝"Ｗ２０２"の窓ガラスの場合、左下の角の位置の座標が（ｘ２１，０）であり、右下の角の位置の座標が（ｘ２２，０）である。したがって、横サイズ＝"ｘ２２−ｘ２１"となる。
【００６２】
"縦サイズ"には、各窓ガラスの縦方向の長さ（高さ）が格納される。例えば、窓ＩＤ＝"Ｗ２０１"の窓ガラスの場合、左下の角の位置の座標が（０，０）であり、左上の角の位置の座標が（０，ｙ１２）である。したがって、縦サイズ＝"ｙ１２"となる。また、窓ＩＤ＝"Ｗ３０１"の窓ガラスの場合、左下の角の位置の座標が（０，ｙ２１）であり、左上の角の位置の座標が（０，ｙ２２）である。したがって、縦サイズ＝"ｙ２２−ｙ２１"となる。
【００６３】
"プロジェクタＩＤ"には、各窓ガラスに対応する位置に配置されたプロジェクタを識別するための識別子が格納される。図５（ａ）の例は、窓ＩＤ＝"Ｗ２０１"により識別される窓ガラスに対応する位置には、プロジェクタＩＤ＝"ＰＪ２０１Ａ"、"ＰＪ２０１Ｂ"により識別されるプロジェクタがそれぞれ配置されていることを示している。
【００６４】
"電動スクリーンＩＤ"には、各窓ガラスに対応する位置に配置された電動スクリーンを識別するための識別子が格納される。図５（ａ）の例は、窓ＩＤ＝"Ｗ２０１"により識別される窓ガラスに対応する位置には、電動スクリーンＩＤ＝"ＳＣ２０１"により識別される電動スクリーンが配置されていることを示している。
【００６５】
"電飾装置ＩＤ"には、各フロアのいずれかの窓ガラスに対応する位置に配置された電飾装置を識別するための識別子が格納される。図５（ａ）の例は、フロア＝"２Ｆ"により識別されるフロアには、電飾装置ＩＤ＝"Ｅ２００"により識別される電飾装置が配置されていることを示している。
【００６６】
（２）画像情報
次に、画像情報管理部３７６に格納される画像情報について説明する。図６は、画像情報の一例を示す図である。図６に示すように、画像情報６００には、情報の項目として、"動画像ＩＤ"、"サイネージ対象ＩＤ"、"窓ＩＤ"、"プロジェクタＩＤ"が含まれる。また、画像情報６００には、情報の項目として、"補正パラメータＩＤ"、"算出日時"、"分割静止画像群ＩＤ"、"投影用動画像ＩＤ"、"生成日時"が含まれる。
【００６７】
"動画像ＩＤ"には、広告主から提供される元の動画像を識別するための識別子が格納される。図６の例は、動画像ＩＤとして"Ｃ１００"により識別される動画像が、画像情報管理部３７６に格納されていることを示している。
【００６８】
"サイネージ対象ＩＤ"には、広告主から提供される元の動画像に基づいてデジタルサイネージを実現する建物１１０を識別するための識別子が格納される。図６の例は、動画像ＩＤ＝"Ｃ１００"により識別される動画像に基づいて、サイネージ対象ＩＤ＝"Ｓ００１"により識別される建物１１０において、デジタルサイネージが実現されることを示している。
【００６９】
"窓ＩＤ"には、サイネージ対象ＩＤ＝"Ｓ００１"により識別される建物１１０の外面の所定領域５１０に含まれる窓ガラス群１２０の各窓ガラスを識別するための識別子が格納される。
【００７０】
"プロジェクタＩＤ"には、窓ＩＤにより識別される各窓ガラスに対応する位置に配置されたプロジェクタを識別するための識別子が格納される。
【００７１】
"補正パラメータＩＤ"には、校正部３７１により算出された補正パラメータを識別するための識別子が格納される。上述したとおり、第１の校正処理が実行されることで、校正部３７１では、窓ガラスごとに補正パラメータを算出するため、補正パラメータＩＤは、窓ＩＤと対応付けて格納される。"算出日時"には、補正パラメータが算出された日時が格納される。
【００７２】
"分割静止画像群ＩＤ"には、動画像ＩＤ＝"Ｃ１００"により識別される動画像に基づいて、投影用動画像群を生成する過程で生成された、分割静止画像群を識別するための識別子が格納される。
【００７３】
"投影用動画像ＩＤ"には、動画像ＩＤ＝"Ｃ１００"により識別される動画像に基づいて生成された、投影用動画像群に含まれる各投影用動画像を識別するための識別子が格納される。
【００７４】
"生成日時"には、投影用動画像ＩＤにより識別される各投影用動画像が生成された日時が格納される。
【００７５】
図６の例は、動画像ＩＤ＝"Ｃ１００"の動画像から、投影用動画像ＩＤ＝"Ｍ２０１Ａ"、"Ｍ２０１Ｂ"、・・・が生成されたことを示している。
【００７６】
また、図６の例によれば、投影用動画像ＩＤ＝"Ｍ２０１Ａ"の投影用動画像は、窓ＩＤ＝"Ｗ２０１"の窓ガラスに対応する位置に配置されたプロジェクタＩＤ＝"ＰＪ２０１Ａ"のプロジェクタにより投影される。
【００７７】
また、図６の例によれば、投影用動画像ＩＤ＝"Ｍ２０１Ａ"の投影用動画像の生成に際しては、"２０１６年５月２５日"に補正パラメータ（補正パラメータＩＤ＝"Ｐ２０１"）が算出されている。
【００７８】
また、図６の例によれば、当該補正パラメータ（補正パラメータＩＤ＝"Ｐ２０１"）により、分割静止画像群ＩＤ＝"Ｃ２０１"の分割静止画像群が補正されている。更に、図６の例によれば、補正された分割静止画像群ＩＤ＝"Ｃ２０１"の分割静止画像群に基づいて、"２０１６年６月１０日"に、投影用動画像ＩＤ＝"Ｍ２０１Ａ"及び"Ｍ２０１Ｂ"の投影用動画像がそれぞれ生成されている。
【００７９】
（３）スケジュール情報
次に、スケジュール情報管理部３７７に格納されるスケジュール情報について説明する。図７は、スケジュール情報の一例を示す図である。図７に示すように、スケジュール情報７００は、サイネージ対象ごとに生成される。また、図７に示すように、スケジュール情報７００には、情報の項目として、"時刻"、"サイネージ装置"が含まれる。
【００８０】
"時刻"には、サイネージ対象ＩＤ＝"Ｓ００１"により識別される建物１１０の窓ガラス群１２０を、デジタルサイネージとして利用することができる時間帯が記載される。図７の例によれば、建物１１０の場合、１０時００分から２２時００分までの間の時間帯において、窓ガラス群１２０を、デジタルサイネージとして利用することが可能である。
【００８１】
"サイネージ装置"には、更に、"プロジェクタ"、"電動スクリーン"、"電飾装置"が含まれる。"プロジェクタ"には、プロジェクタ３１０＿ａ〜３１０＿３０ｂにより各投影用動画像が投影される時間帯が記載される。図７の例によれば、２０時００分から２１時００分の間に、動画像ＩＤ＝"Ｃ１００"に基づいて生成された投影用動画像群（"コンテンツ１００"）が投影される。
【００８２】
"電動スクリーン"には、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０がＯＮ状態になる時間帯が記載される。電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０がＯＮ状態になる時間帯は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂにより投影用動画像群が投影される時間帯（２０時００分〜２１時００分）と同じ時間帯である。
【００８３】
"電飾装置"には、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６がＯＮ状態になる時間帯が記載される。本実施形態において、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６は、夕方以降（図７の例では、１７時００分以降）の時間帯においてＯＮ状態になる。ただし、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂにより各投影用動画像が投影される時間帯（２０時００分から２１時００分の間）は除かれる。
【００８４】
＜６．画像投影システムにおけるサイネージ処理の流れ＞
次に、画像投影システム３００におけるサイネージ処理の流れについて説明する。図８は、サイネージ処理の流れを示すフローチャートである。建物１１０において、画像投影システム３００の設置が完了することで、画像投影システム３００では、図８に示すサイネージ処理を実行する。
【００８５】
具体的には、ステップＳ８０１において、画像投影システム３００は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂを用いて校正処理（第１の校正処理及び第２の校正処理等）を行う。
【００８６】
ステップＳ８０２において、画像投影システム３００は、画像処理（投影用動画像群（"Ｍ２０１Ａ"〜"Ｍ７０５Ｂ"）の生成及び各プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂへの各投影用動画像の送信等）を行う。
【００８７】
ステップＳ８０３において、画像投影システム３００は、サイネージ制御処理を行う。具体的には、画像投影システム３００は、スケジュール情報７００に基づいて、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂによる各投影用動画像の投影開始／終了制御を行う。更に、画像投影システム３００は、スケジュール情報７００に基づいて、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０のＯＮ／ＯＦＦ制御、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００８８】
＜７．校正処理の詳細＞
次に、画像投影システム３００における校正処理（ステップＳ８０１）の詳細について説明する。
【００８９】
（１）校正部の機能構成
はじめに、校正処理を実行する、情報処理装置３７０の校正部３７１の機能構成について説明する。図９は、情報処理装置の校正部の機能構成を示す図である。
【００９０】
図９に示すように校正部３７１は、第１校正部９１１及び第２校正部９１２を有する。第１校正部９１１は、第１の校正処理時に起動し、各種処理を実行する。
【００９１】
具体的には、第１校正部９１１は、算出手段として機能し、窓ガラスの湾曲形状に伴って、投影された投影用動画像に歪みが発生するのを回避するために、投影用動画像を生成する際に用いられる補正パラメータ（歪みを補正するためのパラメータ）を算出する。
【００９２】
また、第１校正部９１１は、算出した補正パラメータを画像情報管理部３７６に格納するとともに、算出した補正パラメータを示す補正パラメータＩＤ及び算出日時を、窓ＩＤと対応付けて画像情報６００に格納する。これにより、画像処理部３７２では、投影された際に歪みのない投影用動画像を生成することができる。
【００９３】
第２校正部９１２は、第２の校正処理時に起動し、各種処理を実行する。具体的には、第２校正部９１２は、投影用動画像が所定の色味で投影されるよう、ＲＧＢレベルを算出し、算出したＲＧＢレベルをプロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに設定する。
【００９４】
（２）第１の校正処理の流れ
次に、第１の校正処理の詳細について、図１１〜図１３を逐次参照しながら、図１０のシーケンス図に基づいて説明する。図１０は、第１の校正処理のシーケンス図である。
【００９５】
図１０に示すように、ステップＳ１００１において、操作者１０００は、情報処理装置３７０に対して、第１校正部９１１を起動させるための起動指示を入力する。
【００９６】
操作者１０００により起動指示が入力されたことに応じて、ステップＳ１００２では、第１校正部９１１が起動し、情報処理装置３７０の表示部４０５には、第１の校正処理を実行する対象（プロジェクタ）を操作者１０００が選択するための選択画面が表示される。
【００９７】
ステップＳ１００３において、操作者１０００は、表示部４０５に表示された選択画面の中から、第１の校正処理を実行する対象（プロジェクタ）が配置されている窓ガラスを選択する。
【００９８】
操作者１０００により窓ガラスが選択されたことに応じて、第１校正部９１１は、選択された窓ガラスに対応する位置に配置されているプロジェクタを識別する。そして、ステップＳ１００４及びＳ１００５において、第１校正部９１１は、識別したプロジェクタそれぞれに対して、ランプＯＮ指示を送信する。
【００９９】
図１１は、第１の校正処理時に表示される情報処理装置の選択画面の一例を示す図である。第１校正部９１１が起動すると、情報処理装置３７０の表示部４０５には、選択画面１１００が表示される。図１１に示すように、選択画面１１００には、建物１１０の窓ガラス群１２０のレイアウト１１１０が含まれる。
【０１００】
操作者１０００は、レイアウト１１１０内の窓ガラスを示す矩形ボタンを押圧し、完了ボタン１１２０を押圧することで、第１の校正処理を実行する対象が配置されている窓ガラスを選択する。図１１の例は、矩形ボタン１１１１が押圧され、完了ボタン１１２０が押圧された様子を示している。
【０１０１】
矩形ボタン１１１１により特定される窓ガラスは、窓ＩＤ＝"Ｗ７０３"の窓ガラス１１２８である。図１１の下側に示すとおり、窓ガラス１１２８に対応する位置には、プロジェクタ３１０＿２８ａ（プロジェクタＩＤ＝"ＰＪ７０３Ａ"）とプロジェクタ３１０＿２８ｂ（プロジェクタＩＤ＝"ＰＪ７０３Ｂ"）とが配置されている。
【０１０２】
したがって、ステップＳ１００４において、第１校正部９１１は、プロジェクタ３１０＿２８ａにランプＯＮ指示を送信する。また、ステップＳ１００５において、第１校正部９１１は、プロジェクタ３１０＿２８ｂにランプＯＮ指示を送信する。なお、この時点で、窓ガラス１１２８の電動スクリーン３３０＿２８（電動スクリーンＩＤ＝"ＳＣ７０３"）はＯＮ状態になっているものとする。
【０１０３】
続いて、ステップＳ１００６において、第１校正部９１１は、校正パターン画像を生成する。第１校正部９１１は、校正パターン画像として、２つの異なる校正パターン画像を生成する。
【０１０４】
ステップＳ１００７において、第１校正部９１１は、プロジェクタ３１０＿２８ａに対して、第１の校正パターン画像を送信する。また、ステップＳ１００８において、第１校正部９１１は、プロジェクタ３１０＿２８ｂに対して、第２の校正パターン画像を送信する。
【０１０５】
ステップＳ１００９において、プロジェクタ３１０＿２８ａは、第１校正部９１１より送信された第１の校正パターン画像を投影する。また、ステップＳ１０１０において、プロジェクタ３１０＿２８ｂは、第１校正部９１１より送信された第２の校正パターン画像を投影する。
【０１０６】
ステップＳ１０１１において、操作者１０００は、投影された第１及び第２の校正パターン画像を撮像装置３８１を用いて撮影するために、撮像装置３８１に撮影指示を入力する。
【０１０７】
ステップＳ１０１２において、撮像装置３８１は、投影された第１及び第２の校正パターン画像について撮影処理を実行し、ステップＳ１０１３において、撮像装置３８１は、撮影結果（撮影画像）を情報処理装置３７０に送信する。
【０１０８】
図１２は、第１の校正処理時に投影される校正パターン画像の一例を示す図である。図１２に示すように、プロジェクタ３１０＿２８ａは、第１の校正パターン画像を投影し、プロジェクタ３１０＿２８ｂは、第２の校正パターン画像を投影する。操作者１０００は、投影された第１及び第２の校正パターン画像を撮像装置３８１を用いて撮影することで、撮影結果を情報処理装置３７０に送信する。
【０１０９】
図１０の説明に戻る。ステップＳ１０１４において、操作者１０００は、第１の校正パターン画像と第２の校正パターン画像を入れ替えるための入れ替え指示を入力する。
【０１１０】
ステップＳ１０１５において、第１校正部９１１は、入れ替え指示に応じて、プロジェクタ３１０＿２８ａに第２の校正パターン画像を送信する。また、ステップＳ１０１６において、第１校正部９１１は、プロジェクタ３１０＿２８ｂに第１の校正パターン画像を送信する。
【０１１１】
ステップＳ１０１７において、プロジェクタ３１０＿２８ａは、第１校正部９１１より送信された第２の校正パターン画像を投影する。また、ステップＳ１０１８において、プロジェクタ３１０＿２８ｂは、第１校正部９１１より送信された第１の校正パターン画像を投影する。
【０１１２】
ステップＳ１０１９において、操作者１０００は、投影された第２及び第１の校正パターン画像を撮像装置３８１を用いて撮影するために、撮像装置３８１に撮影指示を入力する。
【０１１３】
ステップＳ１０２０において、撮像装置３８１は、投影された第２及び第１の校正パターン画像について撮影処理を実行し、ステップＳ１０２１において、撮像装置３８１は、撮影結果を情報処理装置３７０に送信する。
【０１１４】
図１３は、第１の校正処理時に投影される校正パターン画像の他の一例を示す図である。図１３に示すように、プロジェクタ３１０＿２８ａは、第２の校正パターン画像を投影し、プロジェクタ３１０＿２８ｂは、第１の校正パターン画像を投影する。操作者１０００は、投影された第２及び第１の校正パターン画像を撮像装置３８１を用いて撮影することで、撮影結果を情報処理装置３７０に送信する。
【０１１５】
再び、図１０の説明に戻る。ステップＳ１０２２において、操作者１０００は、第１校正部９１１に対して、第１及び第２の校正パターン画像を撮影した際の、撮像装置３８１から電動スクリーンまでの距離を入力する。
【０１１６】
ステップＳ１０２３において、操作者１０００は、補正パラメータの算出に用いる調整値を入力する際に参照する撮影結果を指定する。ステップＳ１０２４において、第１校正部９１１は、操作者１０００により指定された撮影結果を読み出す。
【０１１７】
ステップＳ１０２５において、操作者１０００は、第１校正部９１１に対して、補正パラメータの算出に用いられる調整値を入力するための調整画面の表示を指示する。
【０１１８】
操作者１０００により調整画面の表示指示が入力されたことで、ステップＳ１０２６において、第１校正部９１１では、表示部４０５に調整画面を表示する。
【０１１９】
ステップＳ１０２７において、第１校正部９１１は、補正パラメータ算出処理を実行し、調整画面において操作者１０００により入力された各種調整値に基づいて、投影用動画像の生成に用いられる補正パラメータを算出する。
【０１２０】
（３）補正パラメータ算出処理（ステップＳ１０２７）
続いて、補正パラメータ算出処理（ステップＳ１０２７）の詳細について説明する。
【０１２１】
（３−１）調整画面の説明
はじめに、補正パラメータ算出処理時に表示される調整画面について説明する。図１４は、補正パラメータ算出処理時に表示される調整画面の一例を示す図である。図１４に示すように、調整画面１４００には、読み出された撮影結果を表示する撮影結果表示領域１４１０が含まれる。第１校正部９１１が表示手段として機能することで、撮影結果表示領域１４１０には撮影結果（または、後述する画像変換処理が行われた撮影結果）が表示される。
【０１２２】
また、調整画面１４００には、撮影結果表示領域１４１０に表示された撮影結果の４つの頂点の位置を調整するための調整欄１４２０〜１４５０が含まれる。操作者１０００は、撮影結果が矩形になるように、撮影結果の４つの頂点の位置を調整する。
【０１２３】
調整欄１４２０には、撮影結果の左上の頂点の位置を、矩形の左上の頂点の位置に合致させるための位置調整値（ｘ座標及びｙ座標）が入力される。調整欄１４３０には、撮影結果の右上の頂点の位置を、矩形の右上の頂点の位置に合致させるための位置調整値（ｘ座標及びｙ座標）が入力される。調整欄１４４０には、撮影結果の左下の頂点の位置を、矩形の左下の頂点の位置に合致させるための位置調整値（ｘ座標及びｙ座標）が入力される。調整欄１４５０には、撮影結果の右下の頂点の位置を、矩形の右下の頂点の位置に合致させるための位置調整値（ｘ座標及びｙ座標）が入力される。
【０１２４】
調整欄１４２０〜１４５０に位置調整値が入力されることで、第１校正部９１１は、撮影結果表示領域１４１０に表示される撮影結果の４つの位置が、位置調整値に応じた位置に移動するように、撮影結果に対して画像変換処理を行う。
【０１２５】
更に、調整画面１４００には、湾曲補正強度入力欄１４６０が含まれる。湾曲補正強度入力欄１４６０は、撮影結果の歪みを補正するための歪み調整値である「湾曲補正強度」を入力する領域である。第１校正部９１１が入力手段として機能することで、湾曲補正強度入力欄１４６０には、湾曲補正強度が入力される。
【０１２６】
本実施形態において、電動スクリーン（例えば、電動スクリーン３３０＿２８）は、窓ガラス（例えば、窓ガラス１１２８）に沿った形状を有しており、内側から外側に向かって湾曲している。このため、電動スクリーン３３０に投影された第１及び第２の校正パターン画像を撮影した撮影結果には、電動スクリーンの湾曲形状に伴う歪みが含まれる。
【０１２７】
「湾曲補正強度」は、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部（湾曲した電動スクリーンの最も外側の湾曲位置）までの距離を中心とする所定範囲を正規化した値である。
【０１２８】
湾曲補正強度入力欄１４６０に湾曲補正強度が入力されることで、第１校正部９１１は、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を増減させ、増減させた距離に基づいて、撮影結果に対して画像変換処理を行うことで、撮影結果の歪みを補正する。
【０１２９】
画像変換処理が行われることで撮影結果の歪みが解消すると、第１校正部９１１は、特定手段として機能し、歪みが解消した撮影結果の画像変換処理に用いられた距離に基づいて、電動スクリーンの湾曲形状を特定する。具体的には、第１校正部９１１は、増減させる前の距離と、増減させた後の距離との差分から、湾曲深さを算出することで、湾曲形状を特定する。このように、第１校正部９１１では、湾曲補正強度の入力により、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を増減させた場合の歪みの変化から、電動スクリーンの湾曲形状を特定する。
【０１３０】
（３−２）湾曲補正強度の説明
続いて、湾曲補正強度について更に詳細に説明する。上述したように、湾曲補正強度とは、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を中心とする所定範囲を正規化した値である。中心とする距離には、図１０のステップＳ１０２２において入力された距離（初期値）が用いられる。
【０１３１】
具体的には、湾曲補正強度は、初期値の１／２倍から初期値の２倍までを所定範囲として、−１００から１００を割り当てることで算出される。
【０１３２】
撮影結果に歪みが含まれる場合、電動スクリーンの湾曲の度合い（撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離）を計算上変更し、撮影結果に反映させることで、撮影結果の歪みを補正することができる。
【０１３３】
このとき、本実施形態では、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を直接変更するユーザインタフェースとする代わりに、湾曲補正強度を用いるユーザインタフェースとする。操作者１０００が撮影結果の歪みを補正するうえで利便性が高いからである。図１５〜図１７を用いて説明する。
【０１３４】
図１５及び図１６は、撮像装置から電動スクリーンまでの距離と、撮影結果の補正方向との関係を示す第１及び第２の図である。このうち、図１５は、図１０のステップＳ１０２２において入力された距離（撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離（初期値））が、４００ｍｍであった場合を示している。
【０１３５】
ここで、操作者１０００が、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を３５０ｍｍに変更したとする。この場合、撮影結果表示領域１４１０に表示される撮影結果は、上下端が内側方向に補正されることになる。領域１５１０に示すように、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離が減少すると、上端位置は下方向に移動し、下端位置は上方向に移動するからである。なお、領域１５１０は、撮像装置３８１と電動スクリーンの最深部との位置関係を、側面から見た様子を示している。
【０１３６】
また、操作者１０００が、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を４５０ｍｍに変更したとする。この場合、撮影結果表示領域１４１０に表示される撮影結果は、上下端が外側方向に補正されることになる。領域１５２０に示すように、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離が増加すると、上端位置は上方向に移動し、下端位置は下方向に移動するからである。なお、領域１５２０は、領域１５１０同様、撮像装置３８１と電動スクリーンの最深部との位置関係を、側面から見た様子を示している。
【０１３７】
一方、図１６は、図１０のステップＳ１０２２において入力された距離（撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離（初期値））が３００ｍｍであった場合を示している。
【０１３８】
ここで、操作者１０００が、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を２５０ｍｍに変更したとする。この場合、撮影結果表示領域１４１０に表示される撮影結果は、上下端が内側方向に補正されることになる。領域１６１０に示すように、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離が減少すると、上端位置は下方向に移動し、下端位置は上方向に移動するからである。なお、領域１６１０は、撮像装置３８１と電動スクリーンの最深部との位置関係を、側面から見た様子を示している。
【０１３９】
また、操作者１０００が、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を３５０ｍｍに変更したとする。この場合、撮影結果表示領域１４１０に表示される撮影結果は、上下端が外側方向に補正されることになる。領域１６２０に示すように、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離が増加すると、上端位置は上方向に移動し、下端位置は下方向に移動するからである。なお、領域１６２０は、領域１６１０同様、撮像装置３８１と電動スクリーンの最深部との位置関係を、側面から見た様子を示している。
【０１４０】
図１５及び図１６からわかるように、操作者１０００が撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離を変更した場合、同じ値（図１５、図１６の例では、３５０ｍｍ）に変更したとしても、撮影結果の上下端の補正方向は反対になる。具体的には、図１５の例では、３５０ｍｍを入力した場合に、撮影結果の上下端が内側方向に補正されたのに対して、図１６の例では、３５０ｍｍを入力した場合に、撮影結果の上下端が外側方向に補正されている。
【０１４１】
つまり、撮影結果表示領域１４１０に表示される撮影結果の歪みに対する上下端の補正方向は、撮像装置３８１から電動スクリーンの最深部までの距離の絶対値によって決まるのではなく、初期値からの相対値によって決まる。
【０１４２】
そこで、本実施形態では、図１０のステップＳ１０２２において入力された距離（初期値）を中心（"ゼロ"）とする所定範囲を正規化した湾曲補正強度を用いて、撮影結果の歪みを補正する。
【０１４３】
これにより、図１０のステップＳ１０２２において入力された距離（初期値）によらず、内側方向に補正したい場合には、湾曲補正強度に負の値（減算値）を入力し、外側方向に補正したい場合には、湾曲補正強度に正の値（増加値）を入力すればよいこととなる。また、内側方向の補正において補正量を大きくしたい場合には、−１００に近い値を入力し、外側方向の補正において補正量を大きくしたい場合には、１００に近い値を入力すればよいこととなる。
【０１４４】
この結果、操作者１０００にとっては、撮影結果の歪みを補正するための調整作業を容易に行うことができるようになる。
【０１４５】
図１７は、湾曲補正強度と補正方向との関係を示す図である。図１７に示すように、湾曲補正強度に負の値（"−５０"）を入力した場合、撮影結果の上下端は内側方向に補正される。また、湾曲補正強度に正の値（"＋５０"）を入力した場合、撮影結果の上下端は外側方向に補正される。このように、撮影結果の歪みを補正する際の補正方向及び補正量を特定可能な湾曲補正強度を用いることで、操作者１０００にとっては、撮影結果の歪みを補正するための歪み調整値の入力が容易になる。
【０１４６】
（３−３）補正パラメータ算出処理の流れ
次に、補正パラメータ算出処理（ステップＳ１０２７）の流れについて説明する。図１８は、補正パラメータ算出処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４７】
ステップＳ１８０１において、操作者１０００は、調整画面１４００の調整欄１４２０〜１４５０に位置調整値を入力することで、撮影結果の頂点位置を調整する。
【０１４８】
ステップＳ１８０２において、操作者１０００は、撮影結果の歪みが解消したか否かを判定する。ステップＳ１８０２において、歪みが解消していないと判定した場合には（ステップＳ１８０２においてＮｏの場合には）、ステップＳ１８０３に進む。
【０１４９】
ステップＳ１８０３において、操作者１０００は、調整画面１４００の湾曲補正強度入力欄１４６０の湾曲補正強度を変更する。調整画面１４００の湾曲補正強度入力欄１４６０には、デフォルトとして"０"が入力されているため、操作者１０００は、これを変更する。
【０１５０】
図１９は、湾曲補正強度を変更した後の調整画面の一例を示す図である。図１９の例は、調整画面１４００の湾曲補正強度入力欄１４６０に、"＋５０"を入力した様子を示している。
【０１５１】
ステップＳ１８０４において、第１校正部９１１は、調整画面１４００において操作者１０００により入力された湾曲補正強度ｘ（図１９の例では、"＋５０"）に基づいて、湾曲補正係数ＣＮ、ＣＰを下式に基づいて算出する。
【０１５２】
【数１】
2018037837.tif 000003
なお、上式において、Ｄ０は、図１０のステップＳ１０２２において入力された距離（初期値）である。
【０１５３】
例えば、図１０のステップＳ１０２２において入力された距離（初期値）が"４００ｍｍ"であったとする。この場合、初期値の１／２である２００ｍｍから、初期値の２倍である８００ｍｍまでの範囲が、湾曲補正強度として入力可能な範囲となる。つまり、湾曲補正強度入力欄１４６０に入力可能な湾曲補正強度の最小値"−１００"は"２００ｍｍ"を指し、湾曲補正強度の最大値"＋１００"は、"８００ｍｍ"を指すことになる。
【０１５４】
かかる割り当てのもと、操作者１０００により湾曲補正強度ｘ＝"＋５０"が入力されると、第１校正部９１１では、湾曲補正係数Ｃｐ＝（２×４００−４００）／１００＝４を算出する。
【０１５５】
ステップＳ１８０５において、第１校正部９１１は、ステップＳ１８０４において算出した湾曲補正係数ＣＮ、ＣＰを用いて、下式に基づいて距離ｆ（ｘ）を算出する。
【０１５６】
【数２】
2018037837.tif 000004
図１９の例の場合、湾曲補正強度ｘ＝"＋５０"が入力され、湾曲補正強度Ｃｐ＝"４"が算出されているため、第１校正部９１１では、距離ｆ（ｘ）＝４×５０＋４００＝６００ｍｍを算出する。
【０１５７】
ステップＳ１８０６において、第１校正部９１１は、ステップＳ１８０３において算出した距離ｆ（ｘ）に基づいて、撮影結果表示領域１４１０に表示された撮影結果に対して画像変換処理を行い、撮影結果の歪みを補正する。
【０１５８】
ステップＳ１８０２において、操作者１０００は、撮影結果の歪みが解消したか否かを判定する。ステップＳ１８０２において、歪みが解消していないと判定した場合には（ステップＳ１８０２においてＮｏの場合には）、再び、ステップＳ１８０３に進み、ステップＳ１８０３からステップＳ１８０６の処理を繰り返す。
【０１５９】
一方、ステップＳ１８０２において、歪みが解消したと判定した場合には（ステップＳ１８０２においてＹｅｓの場合）、操作者１０００は、調整画面１４００において完了ボタン１４７０を押圧する。これにより、第１校正部９１１は、ステップＳ１８０７に進む。ステップＳ１８０７において、第１校正部９１１は、調整欄１４２０〜１４５０に入力された位置調整値から、各頂点位置の移動量を算出する。また、第１校正部９１１は、ステップＳ１８０５において算出した距離に基づいて、電動スクリーンの湾曲形状を特定する。更に、第１校正部９１１は、算出した各頂点位置の移動量と、特定した電動スクリーンの湾曲形状とに基づいて、投影用動画像の生成の際に用いられる補正パラメータを算出する。
【０１６０】
また、第１校正部９１１は、算出した補正パラメータを画像情報管理部３７６に格納する。また、第１校正部９１１は、補正パラメータＩＤ（例えば、"Ｐ７０３"）及び、算出日時（例えば、"２０１６．５．２５"）を、窓ＩＤ（例えば、"Ｗ７０３"）と対応付けて画像情報６００に格納する。
【０１６１】
（４）第２の校正処理の流れ
次に、第２の校正処理の詳細について、図２１を参照しながら、図２０のシーケンス図に基づいて説明する。図２０は、第２の校正処理のシーケンス図である。
【０１６２】
図２０に示すように、ステップＳ２００１において、操作者１０００は、情報処理装置３７０に対して、第２校正部９１２を起動させるための起動指示を入力する。
【０１６３】
操作者１０００により起動指示が入力されたことに応じて、ステップＳ２００２では、第２校正部９１２が起動し、情報処理装置３７０の表示部４０５には、第２の校正処理を実行する対象（プロジェクタ）を操作者１０００が選択するための選択画面が表示される。
【０１６４】
ステップＳ２００３において、操作者１０００は、表示部４０５に表示された選択画面の中から、第２の校正処理を実行する対象（プロジェクタ）が配置されている窓ガラスを選択する。
【０１６５】
操作者１０００により窓ガラスが選択されたことに応じて、第２校正部９１２は、選択された窓ガラスに対応する位置に配置されている電動スクリーンを識別する。そして、ステップＳ２００４において第２校正部９１２は、識別した電動スクリーンに対して、スクリーンＯＦＦ指示を送信する。
【０１６６】
なお、図２０の例は、第１の校正処理同様、窓ＩＤ＝"Ｗ７０３"の窓ガラス１１２８が選択され、対応する電動スクリーン３３０＿２８に対して、スクリーンＯＦＦ指示が送信された場合を示している。
【０１６７】
第２校正部９１２よりスクリーンＯＦＦ指示が送信されたことに応じて、ステップＳ２００５では、電動スクリーン３３０＿２８がＯＦＦ状態になる。
【０１６８】
ステップＳ２００６において、第２校正部９１２は、窓ＩＤ＝"Ｗ７０３"の窓ガラス１１２８に対応する位置に配置されたプロジェクタ３１０＿２８ａ（プロジェクタＩＤ＝"ＰＪ７０３Ａ"）に対して、ランプＯＮ指示を送信する。これにより、プロジェクタ３１０＿２８ａのランプがＯＮ状態になる。
【０１６９】
ステップＳ２００７において、操作者１０００は、情報処理装置３７０に対して、プロジェクタ３１０＿２８ａに白画像を投影するための投影指示を入力する。
【０１７０】
ステップＳ２００８において、第２校正部９１２は、操作者１０００による白画像投影指示に応じて、プロジェクタ３１０＿２８ａに対して、白画像投影指示を送信する。
【０１７１】
ステップＳ２００９において、プロジェクタ３１０＿２８ａは、第２校正部９１２より送信された白画像投影指示に応じて、全白投影を行う。
【０１７２】
ステップＳ２０１０において、操作者１０００は、プロジェクタ３１０＿２８ａにより全白投影された窓ガラスの色温度を測定するための測定指示を、色彩輝度計３８２に対して入力する。
【０１７３】
ステップＳ２０１１において、色彩輝度計３８２は、全白投影された窓ガラス１１２８の色温度を測定する。ステップＳ２０１２において、操作者１０００は、測定した色温度を測定結果として情報処理装置３７０に入力する。
【０１７４】
ステップＳ２０１３において、第２校正部９１２は、操作者１０００により入力された色温度を、ＲＧＢレベルに変換する変換処理を行う。
【０１７５】
ステップＳ２０１４において、第２校正部９１２は、変換処理を行うことで算出したＲＧＢレベルを、プロジェクタ３１０＿２８ａに送信する。
【０１７６】
ステップＳ２０１５において、プロジェクタ３１０＿２８ａは、第２校正部９１２より送信されたＲＧＢレベルを設定する。
【０１７７】
図２１は、第２の校正処理時に投影される白画像の一例を示す図である。図２１に示すように、電動スクリーン３３０＿２８がＯＦＦ状態において、プロジェクタ３１０＿２８ａは、白画像を窓ガラス１１２８に投影する。また、操作者１０００は、色彩輝度計３８２を用いて窓ガラス１１２８の色温度を測定し、測定結果を情報処理装置３７０に入力する。これにより、情報処理装置３７０では、ＲＧＢレベルが算出され、プロジェクタ３１０＿２８ａには、測定結果に応じたＲＧＢレベルが設定される。
【０１７８】
図２０の説明に戻る。ステップＳ２０１６において、操作者１０００は、情報処理装置３７０に対して、第２の校正処理の終了指示を入力する。操作者１０００により終了指示が入力されたことに応じて第２校正部９１２は、ステップＳ２０１７において、電動スクリーン３３０＿２８に対して、スクリーンＯＮ指示を送信する。
【０１７９】
第２校正部９１２よりスクリーンＯＮ指示が送信されたことに応じて、ステップＳ２０１８では、電動スクリーン３３０＿２８がＯＮ状態になる。
【０１８０】
＜８．画像処理の詳細＞
次に、画像投影システム３００における画像処理（ステップＳ８０２）の詳細について説明する。
【０１８１】
（１）画像処理部の機能構成
はじめに、画像処理を実行する、情報処理装置３７０の画像処理部３７２の機能構成について説明する。図２２は、情報処理装置の画像処理部の機能構成を示す図である。
【０１８２】
図２２に示すように画像処理部３７２は、対象情報取得部２２１１、画像情報取得部２２１２、反転部２２１３、デコード部２２１４を有する。また、画像処理部３７２は、第１分割部２２１５、補正部２２１６、第２分割部２２１７、エンコード部２２１８、送信部２２１９を有する。
【０１８３】
対象情報取得部２２１１は、サイネージ対象情報管理部３７５より、サイネージ対象情報５００を読み出し、第１分割部２２１５に通知する。
【０１８４】
画像情報取得部２２１２は、広告主から提供され、画像情報管理部３７６に格納された動画像を読み出し、反転部２２１３に通知する。
【０１８５】
反転部２２１３は、画像情報取得部２２１２より通知された動画像の左右を反転させる。画像投影システム３００では、透明または半透明の光透過面（窓ガラス及び電動スクリーン）に対して内側から投影し、投影結果が、外側から視認される。このため、予め左右を反転しておく必要がある。このように、反転部２２１３が反転処理を行うことで、広告主が意図した動画像とは左右が反転した動画像が視認される、といった事態を回避することができる。反転部２２１３は、反転後の動画像をデコード部２２１４に通知する。
【０１８６】
デコード部２２１４は、左右が判定された動画像をデコード処理し、フレーム単位に分解することで、静止画像群を抽出する。デコード部２２１４は、抽出した静止画像群に含まれる各静止画像を、順次、第１分割部２２１５に通知する。
【０１８７】
第１分割部２２１５は、デコード部２２１４から順次通知される各静止画像について、対象情報取得部２２１１から通知されたサイネージ対象情報５００に基づいて、複数の静止画像に分割する第１分割処理を行う。これにより、第１分割部２２１５は、窓ガラスの位置及び窓ガラスのサイズに応じた分割静止画像（分割画像）を生成することができる。
【０１８８】
また、第１分割部２２１５は、静止画像群に含まれる全ての静止画像に対して第１分割処理を行うことで取得した複数の分割静止画像について、同じ窓ガラスの分割静止画像ごとにわけることで、窓ガラスの数分の複数の分割静止画像群を生成する。第１分割部２２１５は、生成した複数の分割静止画像群を、画像情報管理部３７６に格納する。
【０１８９】
また、第１分割部２２１５は、生成した複数の分割静止画像群それぞれに、分割静止画像群ＩＤを付し、窓ＩＤと対応付けて画像情報６００に格納する。
【０１９０】
さらに、第１分割部２２１５は、生成した複数の分割静止画像群それぞれを、窓ＩＤと対応付けて補正部２２１６に通知する。
【０１９１】
補正部２２１６は、第１分割部２２１５より通知された複数の分割静止画像群それぞれを、窓ＩＤに応じた補正パラメータを用いて補正する。また、補正部２２１６は、補正済みの複数の分割静止画像群を第２分割部２２１７に通知する。
【０１９２】
第２分割部２２１７は、補正部２２１６より通知された、補正済みの複数の分割静止画像群それぞれを、プロジェクタ単位に分割する。補正部２２１６により通知された、補正済みの複数の分割静止画像群は、それぞれ窓ガラス単位で生成されているため、第２分割部２２１７では、プロジェクタ単位に分割する。
【０１９３】
エンコード部２２１８は、プロジェクタ単位に分割された補正済みの複数の分割静止画像群を、プロジェクタ単位でエンコード処理し、プロジェクタの数分の複数の投影用動画像を生成する。エンコード部２２１８は、生成した複数の投影用動画像を識別するための投影用動画像ＩＤと生成日時とを、プロジェクタＩＤと対応付けて画像情報６００に格納する。
【０１９４】
送信部２２１９は、エンコード部２２１８により生成された複数の投影用動画像を、対応するプロジェクタにそれぞれ送信する。なお、送信部２２１９が投影用動画像を、対応する各プロジェクタに事前に送信しておくことで、サイネージ制御部３７３では、投影開始時に、各プロジェクタに対して投影開始指示を送信すれば足りることになる。これにより、各プロジェクタに対して投影開始時に各投影用動画像を送信する構成と比較して、投影用動画像の投影に際して遅延が生じる可能性を低減させることができる。
【０１９５】
（２）画像処理の具体例
次に、画像処理部３７２による画像処理（ステップＳ８０２）の具体例について説明する。図２３は、画像処理の具体例を示す図である。
【０１９６】
図２３において、動画像２３１０は、広告主から提供された動画像ＩＤ＝"Ｃ１００"の動画像であり、ＭＰＥＧ４形式で画像情報管理部３７６に格納されている。画像情報取得部２２１２が、動画像２３１０を読み出し、反転部２２１３に通知すると、反転部２２１３は、動画像２３１０の左右を反転させ、反転後の動画像２３１１を生成する。
【０１９７】
反転後の動画像２３１１は、デコード部２２１４によりデコード処理され、複数の静止画像からなる静止画像群として抽出される。更に、抽出された静止画像群に対しては、第１分割部２２１５が、サイネージ対象情報５００に基づく第１分割処理を行い、複数の分割静止画像群を生成する。
【０１９８】
なお、複数の分割静止画像群（分割静止画像群２３２０＿１、２３２０＿２、・・・２３２０＿３０）には、それぞれ、分割静止画像群ＩＤ（Ｃ２０１、Ｃ２０２、・・・Ｃ７０５）が付される。また、分割静止画像群ＩＤが付された複数の分割静止画像群は、画像情報管理部３７６に格納される。更に、分割静止画像群ＩＤは、窓ＩＤと対応付けて画像情報６００に格納される。
【０１９９】
また、複数の分割静止画像群２３２０＿１、２３２０＿２、・・・２３２０＿３０に対しては、補正部２２１６が、それぞれ、対応する補正パラメータを用いて補正を行う。例えば、補正部２２１６は、分割静止画像群２３２０＿１を、補正パラメータ２３３０＿１（補正パラメータＩＤ＝"Ｐ２０１"）を用いて補正する。また、補正部２２１６は、分割静止画像群２３２０＿２を、補正パラメータ２３３０＿２（補正パラメータＩＤ＝"Ｐ２０２"）を用いて補正する。更に、補正部２２１６は、分割静止画像群２３２０＿３０を、補正パラメータ２３３０＿３０（補正パラメータＩＤ＝"Ｐ７０５"）を用いて補正する。
【０２００】
補正パラメータにより補正された補正済みの分割静止画像群２３２０＿１、２３２０＿２、・・・２３２０＿３０は、それぞれ、第２分割部２２１７により、プロジェクタ単位に分割される。例えば、補正済みの分割静止画像群２３２０＿１は、プロジェクタ３１０＿１ａ用の分割静止画像群２３４０＿１ａと、プロジェクタ３１０＿１ｂ用の分割静止画像群２３４０＿１ｂとに分割される。
【０２０１】
同様に、補正済みの分割静止画像群２３２０＿３０は、プロジェクタ３１０＿３０ａ用の分割静止画像群２３４０＿３０ａと、プロジェクタ３１０＿３０ｂ用の分割静止画像群２３４０＿３０ｂとに分割される。
【０２０２】
第２分割部２２１７によりプロジェクタ単位に分割された補正済みの分割静止画像群２３４０＿１ａ〜２３４０＿３０ｂに対しては、エンコード部２２１８がエンコード処理を行う。これにより、エンコード部２２１８は、ＭＰＥＧ４形式の投影用動画像を生成する。
【０２０３】
例えば、エンコード部２２１８は、プロジェクタ３１０＿１ａ用の分割静止画像群２３４０＿１ａをエンコード処理することで、投影用動画像２３５０＿１ａを生成する。また、エンコード部２２１８は、プロジェクタ３１０＿１ｂ用の分割静止画像群２３４０＿１ｂをエンコード処理することで、投影用動画像２３５０＿１ｂを生成する。更に、エンコード部２２１８は、プロジェクタ３１０＿３０ａ用の分割静止画像群２３４０＿３０ａ、プロジェクタ３１０＿３０ｂ用の分割静止画像群２３４０＿３０ｂをエンコード処理することで、投影用動画像２３５０＿３０ａ、２３５０＿３０ｂを生成する。
【０２０４】
エンコード部２２１８は、生成した複数の投影用動画像２３５０＿１ａ〜２３５０＿３０ｂを識別するための投影用動画像ＩＤ（Ｍ２０１Ａ、Ｍ２０１Ｂ、・・・Ｍ７０５Ａ、Ｍ７０５Ｂ）及び生成日時を、プロジェクタＩＤと対応付けて画像情報６００に格納する。
【０２０５】
また、送信部２２１９は、生成された複数の投影用動画像２３５０＿１ａ〜２３５０＿３０ｂを、対応するプロジェクタに送信する。例えば、送信部２２１９は、投影用動画像２３５０＿１ａを、プロジェクタ３１０＿１ａに送信する。また、投影用動画像２３５０＿１ｂを、プロジェクタ３１０＿１ｂに送信する。更に、送信部２２１９は、投影用動画像２３５０＿３０ａを、プロジェクタ３１０＿３０ａに、投影用動画像２３５０＿３０ｂを、プロジェクタ３１０＿３０ｂにそれぞれ送信する。
【０２０６】
（３）画像処理の流れ
次に、画像処理（ステップＳ８０２）の流れについて、図２４のフローチャートを用いて説明する。図２４は、画像処理の流れを示すフローチャートである。
【０２０７】
ステップＳ２４０１において、画像情報取得部２２１２は、画像情報管理部３７６より動画像を取得する。
【０２０８】
ステップＳ２４０２において、対象情報取得部２２１１は、サイネージ対象情報管理部３７５より、サイネージ対象情報５００を取得する。
【０２０９】
ステップＳ２４０３において、反転部２２１３は、ステップＳ２４０１において取得した動画像に対して、左右反転処理を行う。
【０２１０】
ステップＳ２４０４において、デコード部２２１４は、反転後の動画像をデコード処理することで、静止画像群を抽出する。
【０２１１】
ステップＳ２４０５において、第１分割部２２１５は、静止画像カウンタｎに１を代入する。
【０２１２】
ステップＳ２４０６において、第１分割部２２１５は、ｎ番目の静止画像に対して、第１分割処理を行う。なお、第１分割処理（ステップＳ２４０６）のフローチャートの詳細は、後述する。
【０２１３】
ステップＳ２４０７において、第１分割部２２１５は、全ての静止画像について第１分割処理を行ったか否かを判定する。ステップＳ２４０７において、第１分割処理を行っていない静止画像があると判定した場合には（ステップＳ２４０７においてＮｏの場合には）、ステップＳ２４０８に進む。ステップＳ２４０８において、第１分割部２２１５は、静止画像カウンタｎをインクリメントした後、ステップＳ２４０６に戻る。
【０２１４】
一方、ステップＳ２４０７において、全ての静止画像について第１分割処理を行ったと判定した場合には、ステップＳ２４０９に進む。
【０２１５】
ステップＳ２４０９において、第１分割部２２１５は、各静止画像について生成した複数の分割静止画像を、同じ窓ガラスに対応する分割静止画像ごとに分けることで、窓ガラス数分の分割静止画像群を生成し、画像情報管理部３７６に格納する。また、第１分割部２２１５は、生成した分割静止画像群ごとに分割静止画像群ＩＤを付し、窓ＩＤと対応付けて画像情報６００に格納する。
【０２１６】
ステップＳ２４１０において、補正部２２１６は、分割静止画像群カウンタｍに１を代入する。
【０２１７】
ステップＳ２４１１において、補正部２２１６は、ステップＳ２４０９において生成された分割静止画像群のうち、ｍ番目の分割静止画像群を、対応する補正パラメータを用いて補正する。
【０２１８】
ステップＳ２４１２において、第２分割部２２１７は、補正後のｍ番目の分割静止画像群について、第２分割処理を行う。
【０２１９】
ステップＳ２４１３において、第２分割部２２１７は、ステップＳ２４０９において生成された全ての分割静止画像群について、補正処理及び第２分割処理を行ったか否かを判定する。
【０２２０】
ステップＳ２４１３において、補正処理及び第２分割処理を行っていない分割静止画像群があると判定した場合には（ステップＳ２４１３においてＮｏの場合には）、ステップＳ２４１４に進む。
【０２２１】
ステップＳ２４１４において、補正部２２１６は、分割静止画像群カウンタｍをインクリメントし、ステップＳ２４１１に戻る。
【０２２２】
一方、ステップＳ２４１３において、全ての分割静止画像群について、補正処理及び第２分割処理を行ったと判定した場合には（ステップＳ２４１３においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ２４１５に進む。
【０２２３】
ステップＳ２４１５において、エンコード部２２１８は、第２分割処理された分割静止画像群を、プロジェクタ単位でエンコード処理することで、プロジェクタの数分の投影用動画像群（コンテンツ）を生成する。また、エンコード部２２１８は、生成した投影用動画像群（コンテンツ）に含まれる各投影用動画像について、生成日時を画像情報６００に格納する。
【０２２４】
ステップＳ２４１６において、送信部２２１９は、生成された投影用動画像群に含まれる各投影用動画像を、対応する各プロジェクタに送信する。
【０２２５】
（４）第１分割処理の詳細
次に、第１分割処理（ステップＳ２４０６）の詳細について図２５及び図２６を用いて説明する。図２５は、第１分割処理の流れを示すフローチャートである。また、図２６は、第１分割処理の一例を示す図である。
【０２２６】
ステップＳ２５０１において、第１分割部２２１５は、ｎ番目の静止画像を読み出す。図２６において、静止画像２６００は、第１分割部２２１５により読み出されたｎ番目の静止画像であるとする。
【０２２７】
ステップＳ２５０２において、第１分割部２２１５は、フロアカウンタｆに"２"を代入する。
【０２２８】
ステップＳ２５０３において、第１分割部２２１５は、１フロアあたりの窓ガラス数をカウントする窓カウンタｇに"１"を代入する。
【０２２９】
ステップＳ２５０４において、第１分割部２２１５は、サイネージ対象情報５００より、窓ＩＤ＝"Ｗｆ０ｇ"の"位置"、"横サイズ"、"縦サイズ"を読み出す。ここでは、ｆに"２"が代入され、ｇに"１"が代入されているため、窓ＩＤ＝"Ｗ２０１"の位置（（０，０））、横サイズ（ｘ１２）、縦サイズ（ｙ１２）が読み出される。
【０２３０】
ステップＳ２５０５において、第１分割部２２１５は、ステップＳ２５０４において読み出した位置、横サイズ、縦サイズを、静止画像２６００と所定領域５１０との対比に応じて、静止画像２６００上の画素に変換する。
【０２３１】
図２６に示すように、本実施形態において、静止画像２６００は、横４０００画素、縦８０００画素で構成されているものとする。この場合、位置＝"（０，０）"に対応する静止画像２６００上の画素は、位置＝"（０，０）"の画素となる。
【０２３２】
また、横サイズ（ｘ１２）に対応する静止画像２６００上の画素は、（ｘ１２／ｘ５２）×４０００により算出される画素となる。更に、縦サイズ（ｙ１２）に対応する静止画像２６００上の画素は、（ｙ１２／ｙ６２）×８０００により算出される画素となる。
【０２３３】
ステップＳ２５０６において、第１分割部２２１５は、ステップＳ２５０５において算出された画素に基づいて特定される矩形領域２６０１を、静止画像２６００より切り出し、分割静止画像を生成する。
【０２３４】
ステップＳ２５０７において、第１分割部２２１５は、ｆフロアの全ての窓ガラスについて、第１分割処理を行ったか否かを判定する。ステップＳ２５０７において、第１分割処理を行っていない窓ガラスがあると判定した場合には（ステップＳ２５０７においてＮｏの場合には）、ステップＳ２５０８に進む。
【０２３５】
ステップＳ２５０８において、第１分割部２２１５は、窓カウンタｇをインクリメントした後、ステップＳ２５０４に戻る。これにより、ｇには"２"が代入されることになる。
【０２３６】
ステップＳ２５０４において、第１分割部２２１５は、サイネージ対象情報５００より、窓ＩＤ＝"Ｗ２０２"の位置（（ｘ２１，０））、横サイズ（ｘ２２−ｘ２１）、縦サイズ（ｙ１２）を読み出す。
【０２３７】
ステップＳ２５０５において、第１分割部２２１５は、ステップＳ２５０４において読み出した位置、横サイズ、縦サイズを静止画像２６００上の画素に変換する。
【０２３８】
図２６に示すように、位置（（ｘ２１，０））に対応する静止画像２６００上の画素は、（ｘ２１／ｘ５２）×４０００により算出される画素となる。また、横サイズ（ｘ２２−ｘ２１）に対応する静止画像２６００上の画素は、（ｘ２２／ｘ５２）×４０００により算出される画素となる。更に、縦サイズ（ｙ１２）に対応する静止画像２６００上の画素は、（ｙ１２／ｙ６２）×８０００により算出される画素となる。
【０２３９】
ステップＳ２５０６において、第１分割部２２１５は、ステップＳ２５０５において算出された画素に基づいて特定される矩形領域２６０２を、静止画像２６００より切り出し、分割静止画像を生成する。
【０２４０】
ステップＳ２５０７において、第１分割部２２１５は、ｆフロアの全ての窓ガラスについて、第１分割処理を行ったか否かを判定する。ステップＳ２５０７において、第１分割処理を行っていない窓ガラスがあると判定した場合には（ステップＳ２５０７においてＮｏの場合には）、ステップＳ２５０８に進む。以降、ステップＳ２５０６において、矩形領域２６０５が切り出されるまで、ステップＳ２５０４〜Ｓ２５０６の処理が繰り返される。
【０２４１】
ステップＳ２５０７において、ｆフロアの全ての窓ガラスについて第１分割処理を行ったと判定した場合には（ステップＳ２５０７においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ２５０９に進む。
【０２４２】
ステップＳ２５０９において、第１分割部２２１５は、全てのフロアについて第１分割処理を行ったか否かを判定する。ステップＳ２５０９において、第１分割処理を行っていないフロアがあると判定した場合には（ステップＳ２５０９においてＮｏの場合には）、ステップＳ２５１０に進む。
【０２４３】
ステップＳ２５１０において、第１分割部２２１５は、フロアカウンタｆをインクリメントした後、ステップＳ２５０３に戻る。以降、フロアカウンタｆ＝７において、矩形領域２６３０が切り出されるまで、ステップＳ２５０４〜Ｓ２５０７の処理が繰り返される。
【０２４４】
ステップＳ２５０９において、全てのフロアについて第１分割処理を行ったと判定した場合には（ステップＳ２５０９においてＹｅｓの場合には）、図２４のステップＳ２４０７に戻る。
【０２４５】
＜９．サイネージ制御処理の詳細＞
次に、画像投影システム３００におけるサイネージ制御処理（ステップＳ８０３）の詳細について説明する。
【０２４６】
（１）サイネージ制御部の機能構成
はじめに、サイネージ制御処理を実行する、情報処理装置３７０のサイネージ制御部３７３の機能構成について説明する。図２７は、情報処理装置のサイネージ制御部の機能構成を示す図である。
【０２４７】
図２７に示すようにサイネージ制御部３７３は、同期部２７０１、開始制御部２７０２、終了制御部２７０３を有する。
【０２４８】
同期部２７０１は、時刻情報を出力する。また、同期部２７０１は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂと、情報処理装置３７０との間の時刻を同期させる。具体的には、時刻サーバ３６０より時刻情報を受信し、出力する時刻情報を修正したうえで、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに対して、修正した時刻情報を送信する。プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂは、同期部２７０１より時刻情報を受信すると、内部で管理している時刻情報を修正する。これにより、同期部２７０１は、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂの時刻と、情報処理装置３７０の時刻とを、正確な時刻情報に基づいて同期させることができる。
【０２４９】
開始制御部２７０２は、スケジュール情報管理部３７７に格納されたスケジュール情報を読み出し、投影開始時刻を識別する。また、開始制御部２７０２は、識別した投影開始時刻に基づいて、各サイネージ装置に対して、投影開始時の動作の指示を送信する。
【０２５０】
終了制御部２７０３は、スケジュール情報管理部３７７に格納されたスケジュール情報を読み出し、投影終了時刻を識別する。また、終了制御部２７０３は、識別した投影終了時刻に基づいて、各サイネージ装置に対して、投影終了時の動作に関する指示を送信する。
【０２５１】
（２）サイネージ制御処理の流れ
次に、サイネージ制御部３７３によるサイネージ制御処理（ステップＳ８０３）の流れについて説明する。図２８は、サイネージ制御処理の流れを示すフローチャートである。画像処理部３７２による画像処理（ステップＳ８０２）が完了することで、図２８に示すサイネージ制御処理が実行可能となる。なお、図２８に示すサイネージ制御処理の開始に際して、スケジュール情報管理部３７７には、既にスケジュール情報７００が格納されているものとする。
【０２５２】
ステップＳ２８０１において、開始制御部２７０２は、スケジュール情報管理部３７７に格納されたスケジュール情報７００を読み出す。また、開始制御部２７０２は、読み出した１のスケジュール情報７００に基づいて、投影開始時刻を識別する。
【０２５３】
ステップＳ２８０２において、開始制御部２７０２は、識別した投影開始時刻に応じたタイミングで、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに対して、ランプＯＮ指示を送信する。これにより、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれのランプがＯＮ状態になる。
【０２５４】
ステップＳ２８０３において、同期部２７０１は、時刻サーバ３６０より時刻情報を受信し、情報処理装置３７０内で管理している時刻情報を修正するとともに、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに対して、修正した時刻情報を送信する。
【０２５５】
ステップＳ２８０４において、開始制御部２７０２は、識別した投影開始時刻に応じたタイミングで、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに対して、投影開始指示を送信する。これにより、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれにおいて、投影用動画像の投影を開始するための処理が行われる。
【０２５６】
ステップＳ２８０５において、開始制御部２７０２は、識別した投影開始時刻に応じたタイミングで、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６に対して、電飾ＯＦＦ指示を送信する。これにより、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６がＯＦＦ状態となる。
【０２５７】
ステップＳ２８０６において、開始制御部２７０２は、識別した投影開始時刻に応じたタイミングで、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０に対して、スクリーンＯＮ指示を送信する。これにより、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０それぞれがＯＮ状態となり、光透過面が半透明の状態になる。以上の処理により、１のスケジュール情報に応じたデジタルサイネージが開始される。
【０２５８】
デジタルサイネージが開始されると、終了制御部２７０３は、スケジュール情報管理部３７７に格納された１のスケジュール情報７００を読み出す。また、終了制御部２７０３は、読み出したスケジュール情報７００に基づいて投影終了時刻を識別する。
【０２５９】
ステップＳ２８０７において、終了制御部２７０３は、現在時刻が、識別した投影終了時刻に近づいたか否かを判定する。ステップＳ２８０７において、投影終了時刻に近づいていないと判定した場合には（ステップＳ２８０７においてＮｏの場合には）、投影終了時刻に近づいたと判定するまで待機する。
【０２６０】
一方、ステップＳ２８０７において、投影終了時刻に近づいたと判定した場合には（ステップＳ２８０７においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ２８０８に進む。
【０２６１】
ステップＳ２８０８において、終了制御部２７０３は、識別した投影終了時刻に応じたタイミングで、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに対して、投影終了指示を送信する。これにより、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂでは、各投影用動画像の投影を終了する。
【０２６２】
ステップＳ２８０９において、終了制御部２７０３は、識別した投影終了時刻に応じたタイミングで、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０に対して、スクリーンＯＦＦ指示を送信する。これにより、電動スクリーン３３０＿１〜３３０＿３０それぞれがＯＦＦ状態となり、光透過面が透明の状態になる。
【０２６３】
ステップＳ２８１０において、終了制御部２７０３は、識別した投影開始時刻に応じたタイミングで、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６に対して、電飾ＯＮ指示を送信する。これにより、電飾装置１４０＿１〜１４０＿６がＯＮ状態になる。
【０２６４】
ステップＳ２８１１において、終了制御部２７０３は、識別した投影終了時刻に応じたタイミングで、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂに対して、ランプＯＦＦ指示を送信する。これにより、プロジェクタ３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂそれぞれのランプがＯＦＦ状態になる。以上の処理により、１のスケジュール情報に応じたデジタルサイネージが終了する。
【０２６５】
デジタルサイネージが終了すると、開始制御部２７０２は、スケジュール情報管理部３７７に格納されたスケジュール情報７００に基づくデジタルサイネージを全て実行したか否かを判定する。
【０２６６】
ステップＳ２８１２において、未だデジタルサイネージを実行していないスケジュール情報があると判定した場合には（ステップＳ２８１２においてＮｏの場合には）、ステップＳ２８０１に戻る。一方、全てのスケジュール情報に基づくデジタルサイネージを実行したと判定した場合には（ステップＳ２８１２においてＹｅｓの場合には）、サイネージ制御処理を終了する。
【０２６７】
＜１０．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像投影システム３００では、
・広告主より提供される動画像を反転処理する。また、建物の外面の所定領域に含まれる複数の窓ガラスの位置及び大きさに基づいて、該反転処理した動画像より抽出される各フレームの静止画像を分割し、それぞれの静止画像から複数の分割静止画像を生成する。
・同じ窓ガラスに対応する各フレームの分割静止画像を用いて、窓ガラス数分の分割静止画像群を生成し、画像情報管理部に格納する。
・建物の外面の所定領域に含まれる複数の窓ガラスそれぞれに対応する位置に配置されたプロジェクタを用いて校正処理を行い、校正処理の結果に基づいて生成した補正パラメータを用いて、分割静止画像群を補正する。
・補正した分割静止画像群を、更に、１つの窓ガラスに対応する位置に配置されたプロジェクタの数に応じて分割し、エンコード処理することで、プロジェクタ単位の投影用動画像群を生成する。
・生成した投影用動画像群に含まれる各投影用動画像を、対応するプロジェクタを介して、スケジュール情報に応じたタイミングで複数の窓ガラスに対応する電動スクリーンに投影する。
【０２６８】
これにより、複数の光透過面を組み合わせたデジタルサイネージを実現することが可能になる。
【０２６９】
また、本実施形態に係る画像投影システム３００では、
・校正処理において取得した校正パターン画像についての撮影結果を調整画面に表示し、撮影結果の各頂点位置を調整するための位置調整値の入力を受け付ける。また、電動スクリーンの湾曲形状に伴う撮影結果の歪みを補正するための値として、撮像装置から電動スクリーンの最深部までの距離を正規化した、歪み調整値（湾曲補正強度）の入力を受け付ける。
・位置調整値に基づいて算出される頂点位置の移動量と、湾曲補正強度に基づいて特定される湾曲形状とに基づいて、投影用動画像を補正するための補正パラメータを算出する。
【０２７０】
このように、電動スクリーンの湾曲形状に伴う撮影結果の歪みを補正するにあたり、正規化した値を入力する構成とすることで、本実施形態に係る画像投影システム３００によれば、歪みを補正するための調整作業を容易に行うことが可能となる。
【０２７１】
［その他の実施形態］
上記第１の実施形態では、湾曲補正強度の入力可能な範囲として、初期値の１／２倍から初期値の２倍の範囲を、−１００〜１００と割り当てるものとしたが、湾曲補正強度の入力可能な範囲はこれに限定されない。
【０２７２】
また、上記第１の実施形態では、窓ガラスが内側から外側に向かって湾曲している場合について説明したが、外側から内側に向かって湾曲している場合においても、同様に、湾曲補正強度を用いることができる。
【０２７３】
また、上記第１の実施形態では、情報処理装置３７０が、校正部３７１、画像処理部３７２、サイネージ制御部３７３を有するものとして説明したが、これらの機能の一部は、他のサイネージ装置において実現してもよい。
【０２７４】
また、上記第１の実施形態では、建物１１０の外面の所定領域に含まれる窓ガラスを投影対象として説明したが、投影対象は、窓ガラスに限定されず、他の光透過面であってもよい。また、光透過面は、建物１１０の外面の所定領域に含まれたものに限定されず、建物１１０内部の所定領域に含まれる光透過面であってもよいし、また、建物以外の物に取り付けられた光透過面であってもよい。
【０２７５】
また、上記第１の実施形態では、サイネージ装置が、プロジェクタ（投影装置）、電動スクリーン、電飾装置を指すものとして説明したが、サイネージ装置はこれに限定されない。例えば、建物１１０の内部の照明装置や、建物１１０の外部から建物１１０の壁面や看板等を照らす照明装置、建物１１０に設置されたオブジェ、看板等の、既に建物１１０に設置されている装置が、サイネージ装置に含まれていてもよい。
【０２７６】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０２７７】
１１０                            ：建物
１２０                            ：窓ガラス群
１３０                            ：投影用動画像群
３１０＿１ａ〜３１０＿３０ｂ      ：プロジェクタ
３２０＿１ａ〜３２０＿３０ｂ      ：外部メモリ
３３０＿１〜３３０＿３０          ：電動スクリーン
３４０                            ：制御装置
３６０                            ：時刻サーバ
３７０                            ：情報処理装置
３７１                            ：校正部
３７２                            ：画像処理部
３７３                            ：サイネージ制御部
３７５                            ：サイネージ対象情報管理部
３７６                            ：画像情報管理部
３７７                            ：スケジュール情報管理部
５００                            ：サイネージ対象情報
５１０                            ：所定領域
６００                            ：画像情報
７００                            ：スケジュール情報
９１１                            ：第１校正部
９１２                            ：第２校正部
１４００                          ：調整画面
１４１０                          ：撮影結果表示領域
１４２０〜１４５０                ：調整欄
１４６０                          ：湾曲補正強度入力欄
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２７８】
【特許文献１】特開２０１１−１３５４７７号公報
【図１】
2018037837.tif 000005
【図２】
2018037837.tif 000006
【図３】
2018037837.tif 000007
【図４】
2018037837.tif 000008
【図５】
2018037837.tif 000009
【図６】
2018037837.tif 000010
【図７】
2018037837.tif 000011
【図８】
2018037837.tif 000012
【図９】
2018037837.tif 000013
【図１０】
2018037837.tif 000014
【図１１】
2018037837.tif 000015
【図１２】
2018037837.tif 000016
【図１３】
2018037837.tif 000017
【図１４】
2018037837.tif 000018
【図１５】
2018037837.tif 000019
【図１６】
2018037837.tif 000020
【図１７】
2018037837.tif 000021
【図１８】
2018037837.tif 000022
【図１９】
2018037837.tif 000023
【図２０】
2018037837.tif 000024
【図２１】
2018037837.tif 000025
【図２２】
2018037837.tif 000026
【図２３】
2018037837.tif 000027
【図２４】
2018037837.tif 000028
【図２５】
2018037837.tif 000029
【図２６】
2018037837.tif 000030
【図２７】
2018037837.tif 000031
【図２８】
2018037837.tif 000032