(57)【要約】【課題】  アナトミカルプログラムが選択されることなくＸ線透視が開始された場合においても、Ｘ線透視を実行することが可能なＸ線透視装置を提供する。【解決手段】  フットスイッチ１０またはハンドスイッチ２０がオンとなったときにアナトミカルプログラムが既に選択されていた場合においては、アナトミカルプログラム読み出し部８３がアナトミカルプログラム記憶部８１に記憶された複数のアナトミカルプログラムのうちから選択されたアナトミカルプログラムを読み出す。一方、フットスイッチ１０またはハンドスイッチ２０がオンとなったときにアナトミカルプログラムが未だ選択されていなかった場合においては、アナトミカルプログラム読み出し部８３が標準的アナトミカルプログラム記憶部８２に記憶された標準的なアナトミカルプログラムを読み出す。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射部と、このＸ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備え、被検者に対するＸ線透視を行うＸ線透視装置であって、
撮影部位に対応した複数のアナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、
標準的なアナトミカルプログラムを記憶する標準的アナトミカルプログラム記憶部と、
アナトミカルプログラムを選択する選択部と、
Ｘ線透視の開始操作を行うための操作部と、
前記選択部によりアナトミカルプログラムが選択された後に前記操作部が操作されたときには、前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムのうち選択されたアナトミカルプログラムを読み出してＸ線透視を開始するとともに、前記選択部によりアナトミカルプログラムが選択されることなく前記操作部が操作されたときには、前記標準的アナトミカルプログラム記憶部に記憶された標準的なアナトミカルプログラムを読み出してＸ線透視を開始する制御部と、
を備えたことを特徴とするＸ線透視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視装置において、
前記標準的なアナトミカルプログラムは、前記Ｘ線照射部に付与する管電圧および管電流を含むＸ線撮影条件、または、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線画像に対する画像処理条件を、平均的な値としたアナトミカルプログラムであるＸ線透視装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線透視装置において、
前記標準的なアナトミカルプログラムは、撮影部位に対応した複数のアナトミカルプログラムのうち、使用される頻度が高いアナトミカルプログラムであるＸ線透視装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視装置において、
前記Ｘ線検出部により検出したＸ線画像に対して、輝度調整を行う自動輝度制御部を更に備えるＸ線透視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線照射部と、このＸ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備え、被検者に対するＸ線透視を行うＸ線透視装置に関する。なお、この明細書におけるＸ線透視とは、Ｘ線撮影と撮影画像の記憶を所定のフレームレートで連続して実行するＸ線連続撮影をも含む概念である。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線透視装置でＸ線透視を行うときには、検査の種類や検査部位に応じたアナトミカルプログラム（ＡＰＲ）が使用される。ここで、アナトミカルプログラムとは、撮影条件、被検者の撮影部位、撮影方法等を関連付けたデータ構造である。このアナトミカルプログラムは、撮影条件、被検者の撮影部位、撮影方法等に基づいて、予め複数のものが設定され、記憶されている。Ｘ線透視を実行するときには、液晶表示パネル等の表示部に複数のアナトミカルプログラムが表示され、それらのアナトミカルプログラムのうちから最適なものが選択される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４３４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなＸ線透視装置を使用してＸ線透視を行う場合に、操作者が装置の使用になれていない場合等においては、アナトミカルプログラムを選択することなくＸ線透視を開始しようとする場合がある。このような場合においては、Ｘ線透視を開始するためのフットスイッチやハンドスイッチが押圧されても、Ｘ線透視は開始されず、Ｘ線は照射されない。このため、操作者がＸ線透視か開始されない理由を装置の故障と誤認する可能性がある。このような場合においては、Ｘ線透視を開始することができず、円滑な治療または検査作業の妨げとなる。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、アナトミカルプログラムが選択されることなくＸ線透視が開始された場合においても、Ｘ線透視を実行することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線照射部と、このＸ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備え、被検者に対するＸ線透視を行うＸ線透視装置であって、撮影部位に対応した複数のアナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、標準的なアナトミカルプログラムを記憶する標準的アナトミカルプログラム記憶部と、アナトミカルプログラムを選択する選択部と、Ｘ線透視の開始操作を行うための操作部と、前記選択部によりアナトミカルプログラムが選択された後に前記操作部が操作されたときには、前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムのうち選択されたアナトミカルプログラムを読み出してＸ線透視を開始するとともに、前記選択部によりアナトミカルプログラムが選択されることなく前記操作部が操作されたときには、前記標準的アナトミカルプログラム記憶部に記憶された標準的なアナトミカルプログラムを読み出してＸ線透視を開始する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記標準的なアナトミカルプログラムは、前記Ｘ線照射部に付与する管電圧および管電流を含むＸ線撮影条件、または、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線画像に対する画像処理条件を、平均的な値としたアナトミカルプログラムである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記標準的なアナトミカルプログラムは、撮影部位に対応した複数のアナトミカルプログラムのうち、使用される頻度が高いアナトミカルプログラムである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線画像に対して、輝度調整を行う自動輝度制御部を更に備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、アナトミカルプログラムが選択されることなくＸ線透視が開始された場合においても、標準的なアナトミカルプログラムを使用してＸ線透視を実行することが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、平均的なＸ線撮影条件または画像処理条件を有するアナトミカルプログラムを使用してＸ線透視を実行することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、使用される頻度が高いアナトミカルプログラムを使用してＸ線透視を実行することが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、自動輝度制御を行うことにより、標準的なアナトミカルプログラムを使用してＸ線透視を開始した後、Ｘ線透視画像が適切な輝度となるように制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係るＸ線透視装置における撮影部１とモニター部２とを示す斜視図である。
【図２】この発明に係るＸ線透視装置における撮影部１の斜視図である。
【図３】フットスイッチ１０の斜視図である。
【図４】ハンドスイッチ２０の斜視図である。
【図５】この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図６】この発明に係るＸ線透視装置を使用してＸ線透視を開始するときの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置における撮影部１とモニター部２とを示す斜視図である。また、図２は、この発明に係るＸ線透視装置における撮影部１の斜視図である。
【００１６】
このＸ線透視装置は、外科において手術等を実施するときに、Ｘ線透視を実行するために、手術室に移動させて使用される外科用のＸ線透視装置である。このＸ線透視装置における撮影部１は、複数の車輪１２により移動可能な本体１１を備える。また、Ｘ線透視装置における撮影部１は、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されるＸ線の照射領域を制限してＸ線照射野を形成するコリメータ２３とを有するＸ線照射部と、Ｘ線管２１から照射され被検体である患者を通過したＸ線を検出して映像化するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）３２と、イメージインテンシファイア３２で映像化された画像を撮影するカメラ３３とを有するＸ線検出部と、これらのＸ線照射部とＸ線検出部とを支持するＣ型アーム１３を備える。
【００１７】
Ｃ型アーム１３は、円弧状の形状を有し、Ｘ線照射部とＸ線検出部とを支持している。このＣ型アーム１３は、アーム支持部１４に対してスライド可能に支持されている。また、アーム支持部１４は、本体１１に対して水平方向および上下方向に移動可能に支持されている。このＣ型アーム１３は、オペレータが、図示を省略したハンドル等を把持して操作することにより、移動させることができる。
【００１８】
また、図２に示すように、撮影部１の本体１１の上面部には、ＬＣＤタッチパネル４６が配設されている。ＬＣＤタッチパネル４６には、Ｘ線透視のために必要とされる操作項目を示す複数の操作スイッチや、Ｘ線透視画像等が表示される。また、図２に示すように、撮影部１の本体１１は、Ｘ線透視を開始するときに使用されるフットスイッチ１０と接続されている。このフットスイッチ１０は、Ｘ線透視の開始操作を行うための操作部として機能する。
【００１９】
一方、Ｘ線透視装置におけるモニター部２は、撮影部１におけるＸ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示するモニター１７と、台車本体１５に対して収納可能なキーボード等から成る入力部１６とを備える。このＸ線透視装置におけるモニター部２は、撮影部１と同様、複数の車輪１８の作用により移動可能となっている。
【００２０】
図３は、上述したフットスイッチ１０の斜視図である。
【００２１】
このフットスイッチ１０は、ベース板６４と、このベース板６４上に配設された３個のスイッチ部６１、６２、６３と、電機部品等が収納される筐体６５とを備える。３個のスイッチ部６１、６２、６３のうち、スイッチ部６１はＸ線照射部からのＸ線の曝射を実行するときに使用され、スイッチ部６２およびスイッチ部６３は他の操作に使用される。このフットスイッチ１０は、Ｘ線透視の開始操作を行うためのこの発明に係る操作部として機能する。
【００２２】
図４は、ハンドスイッチ２０の斜視図である。
【００２３】
Ｘ線透視の開始操作を行うための操作部として、フットスイッチ１０にかえて、このハンドスイッチ２０が使用される場合もある。このハンドスイッチ２０は、本体５３の上部に配設された第１スイッチ５１および第２スイッチ５２を有する。第１スイッチ５１が押圧されたときにはＸ線曝射の準備が行われ、第２スイッチ５２が押圧されたときにはＸ線の曝射が実行される。
【００２４】
なお、Ｘ線透視の開始操作を行うための操作部としては、上述したフットスイッチ１０やハンドスイッチ２０の他に、撮影部１におけるＬＣＤタッチパネル４６や、モニター部２における入力部１６を利用してもよい。
【００２５】
図５は、この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２６】
この発明に係るＸ線透視装置は、論理演算を実行するプロセッサーとしてのＣＰＵ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ等を備え、装置全体を制御する制御部８を備える。この制御部８は、上述したフットスイッチ１０、ハンドスイッチ２０、ＬＣＤタッチパネル４６および入力部１６と接続されている。
【００２７】
また、この制御部８は、撮影部位に対応した複数のアナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部８１と、標準的なアナトミカルプログラムを記憶する標準的アナトミカルプログラム記憶部８２と、選択されたアナトミカルプログラムを読み出すためのアナトミカルプログラム読み出し部８３と、自動輝度制御部８４とを備える。なお、自動輝度制御部８４は、ＡＢＣ（Ａｕｔｏ Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）等と呼称される透視画像に対する自動輝度制御を実行するためのものである。この自動輝度制御を使用することにより、透視画像が視認しやすい明るさとなるように、その輝度を自動的に制御することが可能となる。
【００２８】
ここで、標準的アナトミカルプログラム記憶部８２に記憶される標準的なアナトミカルプログラムとは、ひとつの実施形態において、Ｘ線照射部におけるＸ線管２１に付与する管電圧および管電流を含むＸ線撮影条件を平均的な値とし、または、Ｘ線検出部により検出したＸ線画像に対する画像処理条件を平均的な値としたアナトミカルプログラムである。また、標準的アナトミカルプログラム記憶部８２に記憶される標準的なアナトミカルプログラムとは、他の実施形態において、撮影部位に対応した複数のアナトミカルプログラムのうち、このＸ線透視装置において、あるいは、このＸ線透視装置が使用される病院等において、使用される頻度が高いアナトミカルプログラムである。
【００２９】
なお、撮影部１におけるＬＣＤタッチパネル４６とモニター部２における入力部１６とは、Ｘ線透視時に使用するアナトミカルプログラムを選択するときの選択操作部としても使用される。
【００３０】
次に、上述したＸ線透視装置を使用してＸ線透視を実行するときの動作について説明する。図６は、この発明に係るＸ線透視装置を使用してＸ線透視を開始するときの動作を示すフローチャートである。
【００３１】
Ｘ線透視を開始するときには、操作者がＸ線透視の開始操作である図３に示すフットスイッチ１０または図４に示すハンドスイッチ２０をオンとする動作を実行するのを待つ（ステップＳ１）。そして、フットスイッチ１０またはハンドスイッチ２０がオンとなったときには、それ以前にアナトミカルプログラムが既に選択されているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３２】
フットスイッチ１０またはハンドスイッチ２０がオンとなったときにアナトミカルプログラムが既に選択されていた場合においては、アナトミカルプログラム読み出し部８３がアナトミカルプログラム記憶部８１に記憶された複数のアナトミカルプログラムのうちから選択されたアナトミカルプログラムを読み出す（ステップＳ３）。一方、フットスイッチ１０またはハンドスイッチ２０がオンとなったときにアナトミカルプログラムが未だ選択されていなかった場合においては、アナトミカルプログラム読み出し部８３が標準的アナトミカルプログラム記憶部８２に記憶された標準的なアナトミカルプログラムを読み出す（ステップＳ４）。
【００３３】
しかる後、Ｘ線透視が開始される（ステップＳ５）。このとき、予め選択されたアナトミカルプログラムが読み出された場合には、そのアナトミカルプログラムに対応した撮影条件でＸ線透視が実行される。
【００３４】
一方、標準的なアナトミカルプログラムが選択されたときには、Ｘ線条件と画像処理条件を平均的な値とし、あるいは、使用される頻度が高い撮影条件でＸ線透視が実行される。このときには、標準的なアナトミカルプログラムが選択されていることから、ある程度適正なＸ線透視画像を得ることができる。そして、自動輝度制御部８４によりＸ線画像の輝度が調整される。これにより、最適な撮影条件でＸ線透視を行うことができる。この場合においても、予め平均的なアナトミカルプログラムが選択されていることから、自動輝度制御部８４による輝度の調整時に、Ｘ線画像を最適にするまでに要する時間を短いものとすることが可能となる。
【００３５】
なお、上述した実施形態においては、外科用のＸ線透視装置にこの発明を適用した場合について説明したが、例えば、透視撮影台をはじめ、Ｘ線透視を行う各種のＸ線透視装置にこの発明を適用することができる。
【００３６】
また、Ｘ線透視の開始操作を行うための操作部としては、フットスイッチ１０はハンドスイッチ２０の他、撮影部１におけるＬＣＤタッチパネル４６やモニター部２における入力部１６を利用してもよく、その他のスイッチ等を利用してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１      撮影部
２      モニター部
８      制御部
１０    フットスイッチ
１６    入力部
２０    ハンドスイッチ
２１    Ｘ線管
２２    コリメータ
３２    イメージインテンシファイア
３３    カメラ
４３    ＬＣＤタッチパネル
８１    アナトミカルプログラム記憶部
８２    標準的アナトミカルプログラム記憶部
８３    アナトミカルプログラム読み出し部
８４    自動輝度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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