(57)【要約】【課題】信頼性を向上させることができるようにする。【解決手段】撮像素子パッケージは、フレキシブル基板と、フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、フレキシブル基板における第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材とを備え、接着剤の部分には、フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、撮像素子からフレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成されている。本技術はカメラモジュールに適用することができる。【選択図】図２
2018026395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、
前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材と
を備え、
前記接着剤の部分には、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成されている
撮像素子パッケージ。
【請求項２】
前記スリットは、前記スリットの幅が前記フレキシブル基板の厚さよりも広くなるように形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項３】
前記スリットは、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記フレキシブル基板と前記撮像素子との接続部分のある領域とは異なる領域に形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項４】
前記スリットは、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記第１の面に設けられた外部端子のある領域とは異なる領域に形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項５】
前記接着剤の部分には、１または複数の前記スリットが形成されており、
前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう任意の直線が、前記１または複数の前記スリットのうちの少なくとも１つの前記スリットと交差するように前記スリットが形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項６】
前記接着剤の部分には、前記撮像素子の受光部を隙間なく囲む前記スリットが１または複数形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項７】
前記接着剤の部分には、複数の前記スリットによって前記撮像素子の受光部が囲まれるように、前記スリットが形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項８】
前記撮像素子は、受光部が前記部材と対向するように前記第１の面に接続され、
前記フレキシブル基板における前記受光部と対向する部分には開口部が設けられ、
前記部材は透明な部材により形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項９】
前記撮像素子と前記フレキシブル基板との接続部分には樹脂が塗布されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項１０】
前記撮像素子の前記受光部と前記部材との間に空洞部が設けられ、
前記スリットを含む１または複数のスリットにより、前記空洞部と外部とを接続する通気路が形成されている
請求項１に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項１１】
前記通気路の前記外部側の端が１つだけ設けられている
請求項１０に記載の撮像素子パッケージ。
【請求項１２】
フレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、
前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材と、
外部から入射した光を、前記部材、および前記フレキシブル基板の開口部を介して前記撮像素子へと導くレンズと、
前記フレキシブル基板の前記第１の面と接続された基板と
を備え、
前記接着剤の部分には、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成されている
カメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は撮像素子パッケージおよびカメラモジュールに関し、特に、信頼性を向上させることができるようにした撮像素子パッケージおよびカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モバイル機器の薄型化に伴い、撮像素子パッケージに対する低背化および信頼性向上の要求が強まっている。その要求に応えるものとして、例えば開口部を有する回路基板に撮像素子を接続し、開口部をガラスなどの透明部材で封止するファンアウト型の撮像素子パッケージが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような撮像素子パッケージでは、外部端子が回路基板における撮像素子の外側に設けられるため、WLCSP（Wafer Level Chip Size Package）のようなファンイン型の撮像素子パッケージよりも平面方向のサイズが大きくなってしまうものの低背化が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７９４０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術では、回路基板の剥離や接続位置のずれの発生等を十分に抑制し、信頼性を向上させることは困難であった。
【０００６】
例えば撮像素子パッケージでは、撮像素子が接続された回路基板と、その回路基板に接着された透明部材との線膨張係数の差によって、撮像素子パッケージへの加熱時に回路基板が歪んでしまうことがある。そうすると、回路基板の歪みによって、回路基板と透明部材との接着界面の剥離が生じたり、撮像素子や外部接続端子の位置にずれが生じたりするおそれがある。例えば外部接続端子の位置にずれが生じると、撮像素子パッケージの二次実装信頼性が低下してしまうことになる。
【０００７】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、信頼性を向上させることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の第１の側面の撮像素子パッケージは、フレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材とを備え、前記接着剤の部分には、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成されている。
【０００９】
前記スリットには、前記スリットの幅が前記フレキシブル基板の厚さよりも広くなるように形成されているようにすることができる。
【００１０】
前記スリットには、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記フレキシブル基板と前記撮像素子との接続部分のある領域とは異なる領域に形成されているようにすることができる。
【００１１】
前記スリットには、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記第１の面に設けられた外部端子のある領域とは異なる領域に形成されているようにすることができる。
【００１２】
前記接着剤の部分には、１または複数の前記スリットが形成されており、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう任意の直線が、前記１または複数の前記スリットのうちの少なくとも１つの前記スリットと交差するように前記スリットが形成されているようにすることができる。
【００１３】
前記接着剤の部分には、前記撮像素子の受光部を隙間なく囲む前記スリットが１または複数形成されているようにすることができる。
【００１４】
前記接着剤の部分には、複数の前記スリットによって前記撮像素子の受光部が囲まれるように、前記スリットが形成されているようにすることができる。
【００１５】
前記撮像素子が、受光部が前記部材と対向するように前記第１の面に接続され、前記フレキシブル基板における前記受光部と対向する部分には開口部が設けられ、前記部材が透明な部材により形成されているようにすることができる。
【００１６】
前記撮像素子と前記フレキシブル基板との接続部分には樹脂が塗布されているようにすることができる。
【００１７】
前記撮像素子の前記受光部と前記部材との間に空洞部を設け、前記スリットを含む１または複数のスリットにより、前記空洞部と外部とを接続する通気路が形成されているようにすることができる。
【００１８】
前記通気路の前記外部側の端が１つだけ設けられているようにすることができる。
【００１９】
本技術の第１の側面においては、フレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材とを備える撮像素子パッケージにおいて、前記接着剤の部分に、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成される。
【００２０】
本技術の第２の側面のカメラモジュールは、フレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材と、外部から入射した光を、前記部材、および前記フレキシブル基板の開口部を介して前記撮像素子へと導くレンズと、前記フレキシブル基板の前記第１の面と接続された基板とを備え、前記接着剤の部分には、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成されている。
【００２１】
本技術の第２の側面においては、フレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材と、外部から入射した光を、前記部材、および前記フレキシブル基板の開口部を介して前記撮像素子へと導くレンズと、前記フレキシブル基板の前記第１の面と接続された基板とを備えるカメラモジュールにおいて、前記接着剤の部分に、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成される。
【発明の効果】
【００２２】
本技術の第１の側面および第２の側面によれば、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】カメラモジュールの構成例を示す図である。
【図２】撮像素子パッケージの構成例を示す図である。
【図３】スリットについて説明する図である。
【図４】スリットによる歪みの抑制について説明する図である。
【図５】撮像素子パッケージの製造について説明する図である。
【図６】撮像素子パッケージの製造について説明する図である。
【図７】スリットの他の例について説明する図である。
【図８】スリットの他の例について説明する図である。
【図９】固体撮像素子を使用する使用例を示す図である。
【図１０】車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【図１１】撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本技術を適用した実施の形態について説明する。
【００２５】
〈第１の実施の形態〉
〈カメラモジュールの構成例〉
本技術は、撮像素子が接続されたフレキシブル基板と透明部材とを接着する接着剤部分に、撮像素子部分を囲むようにスリットを設けることでフレキシブル基板の歪みの発生を抑制し、信頼性を向上させることができるようにするものである。
【００２６】
なお、ここでいう撮像素子部分がスリットにより囲まれるとは、スリットによって隙間なく撮像素子が囲まれる場合だけでなく、スリット同士の間に隙間が設けられるように形成された複数のスリットによって撮像素子が囲まれる場合や、完全にではないが１つのスリットによりほぼ撮像素子が囲まれる場合なども含まれている。
【００２７】
以下では、特に「隙間なく囲まれる」や「ほぼ囲まれる」などの限定的な記述がなく、単にスリットにより撮像素子部分が囲まれると記すときには、スリットによって隙間なく撮像素子が囲まれる場合や、複数のスリットによってほぼ撮像素子が囲まれる場合、完全にではないが１つのスリットによりほぼ撮像素子が囲まれる場合などを含むこととする。
【００２８】
本技術は、例えば撮像素子を有する撮像素子パッケージや、そのような撮像素子パッケージを備えるカメラモジュールなどに適用可能である。また、例えば本技術を適用したカメラモジュールは、車載用や医療用のカメラ、監視カメラ、モバイル機器やパーソナルコンピュータに搭載するカメラなどに用いることができる。
【００２９】
図１は、本技術を適用したカメラモジュールの一実施の形態の構成例を示す図である。
【００３０】
図１に示すカメラモジュール１１は、撮像素子パッケージ２１、機能ガラス部材２２、光学レンズ２３、受動素子２４、および基板２５を有している。
【００３１】
この例では、カメラモジュール１１の筐体２６内部に撮像素子パッケージ２１、機能ガラス部材２２、光学レンズ２３、および受動素子２４が配置されている。特に、この例では、機能ガラス部材２２と光学レンズ２３からなるレンズモジュールが筐体２６に取り付けられた構成とされている。
【００３２】
また、カメラモジュール１１では、撮像素子パッケージ２１や受動素子２４が、カメラモジュール１１のマザーボードである基板２５上に実装（接続）されている。
【００３３】
撮像素子パッケージ２１は、例えばCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を有しており、撮像機能を実現するためのパッケージである。撮像素子パッケージ２１は、基板２５と物理的に接続されており、これにより撮像素子パッケージ２１と基板２５内部とが電気的に接続される。
【００３４】
撮像素子パッケージ２１の図中、上側には赤外カットフィルタ等として機能する機能ガラス部材２２が配置されており、さらにその機能ガラス部材２２の図中、上側には外部からの光を集光して撮像素子パッケージ２１へと導く光学レンズ２３が配置されている。
【００３５】
したがって、撮像時には、被写体からの光は、光学レンズ２３により集光されて、機能ガラス部材２２を通り、撮像素子パッケージ２１の受光部へと入射することになる。撮像素子パッケージ２１は、入射した光を受光して光電変換することで画像を撮像し、得られた画像のデータを基板２５へと出力する。
【００３６】
また、受動素子２４は、例えばチップコンデンサなどの素子からなり、基板２５上に接続されることで、基板２５内部と電気的に接続される。
【００３７】
〈撮像素子パッケージの構成例〉
次に、図１に示した撮像素子パッケージ２１のより詳細な構成例について説明する。
【００３８】
撮像素子パッケージ２１は撮像素子を有するファンアウト型のパッケージ（半導体装置）であり、撮像素子パッケージ２１の断面は例えば図２に示すようになっている。
【００３９】
図２に示す例では、撮像素子パッケージ２１は撮像素子６１、フレキシブル基板６２、および透明部材６３を有している。
【００４０】
撮像素子６１は、例えばCMOSイメージセンサなどからなり、外部からの光を受光して光電変換することで、入射した光の受光量に応じた信号を生成する複数の画素を有している。撮像素子６１は、それらの複数の画素からなる受光部７１がフレキシブル基板６２と対向するように、導電性バンプ７２−１や導電性バンプ７２−２によりフレキシブル基板６２に接続されている。すなわち、撮像素子６１の入力端子には導電性バンプ７２−１や導電性バンプ７２−２が形成され、これらの導電性バンプ７２−１や導電性バンプ７２−２によって撮像素子６１がフレキシブル基板６２の図中、下側の面にフリップチップ接続される。
【００４１】
なお、以下、導電性バンプ７２−１および導電性バンプ７２−２を特に区別する必要のない場合、単に導電性バンプ７２とも称することとする。
【００４２】
ここで、導電性バンプ７２は、例えば金スタッドバンプや導電性のペースト等からなり、この導電性バンプ７２によって撮像素子６１がフレキシブル基板６２に物理的にも電気的にも接続される。なお、導電性バンプ７２は金スタッドバンプや導電性のペーストに限らず、撮像素子６１とフレキシブル基板６２を接続可能なものであればどのような材料から形成されてもよい。
【００４３】
また、撮像素子６１とフレキシブル基板６２との接続部分、すなわち導電性バンプ７２の部分には接続強度を担保するため、撮像素子６１側から樹脂７３が塗布されており、この樹脂７３により撮像素子６１と透明部材６３との間の空間が隙間なく封止される。
【００４４】
また、フレキシブル基板６２における撮像素子６１が実装されている側の面には、マザーボードである基板２５と接続するための外部端子７４−１乃至外部端子７４−４が形成されている。この例では、外部端子７４−１乃至外部端子７４−４は、フレキシブル基板６２における撮像素子６１の外周近傍の領域に設けられており、これらの外部端子７４−１乃至外部端子７４−４によって、フレキシブル基板６２と基板２５とが物理的にも電気的にも接続される。
【００４５】
なお、以下、外部端子７４−１乃至外部端子７４−４を特に区別する必要のない場合、単に外部端子７４とも称することとする。これらの外部端子７４は、例えば半田ボールなどからなるが、フレキシブル基板６２と基板２５とを接続可能なものであれば、どのような材料から形成されてもよい。
【００４６】
また、フレキシブル基板６２における撮像素子６１の受光部７１と対向する部分には、開口部７５が設けられている。この例では、開口部７５は受光部７１よりも広い領域となっており、外部（被写体）から光学レンズ２３、機能ガラス部材２２、および透明部材６３を介して入射した光が開口部７５を通って受光部７１に入射するようになされている。
【００４７】
なお、開口部７５は、受光部７１よりも広い領域とされることが望ましいが、外部からの光を十分に受光部７１へと導くことができれば、必ずしも受光部７１よりも広い領域とされなくてもよい。
【００４８】
フレキシブル基板６２における、撮像素子６１や外部端子７４が接続された側の面とは反対側の面には、開口部７５を塞ぐように接着剤７６により板状の透明部材６３が接着されている。すなわち、この例では、撮像素子６１の受光部７１と透明部材６３とが対向するように、透明部材６３がフレキシブル基板６２における機能ガラス部材２２側の面に接着されている。このような透明部材６３は、フレキシブル基板６２とは線膨張係数が異なる部材となっている。
【００４９】
透明部材６３は、例えば板状の透明なガラスから形成されたカバーガラスや、板状の透明な赤外カットフィルタなどからなるが、その他、受光部７１に入射させる波長帯域の光を透過する部材であれば、どのようなものであってもよい。なお、透明部材６３を赤外カットフィルタにより構成すれば、透明部材６３に赤外光の除去効果をもたせることができる。
【００５０】
撮像素子パッケージ２１では、透明部材６３により開口部７５が覆われており、また撮像素子６１とフレキシブル基板６２との接続部分は樹脂７３により隙間なく覆われている。
【００５１】
そのため、受光部７１が配置された開口部７５内部の空間、すなわち透明部材６３と撮像素子６１とにより囲まれる空間（以下、空洞部とも称する）は隙間なく密閉されている状態となっている。このように透明部材６３や樹脂７３により空洞部を封止することで、外部から異物が混入して受光部７１の画素に異物が付着してしまうことを防止することができる。
【００５２】
また、フレキシブル基板６２と透明部材６３とを接着する接着剤７６は、例えばダイボンディング用の樹脂やテープなどからなるが、その他、フレキシブル基板６２と透明部材６３を接着可能な材料であれば、どのようなものから構成されてもよい。
【００５３】
さらに接着剤７６の部分には、フレキシブル基板６２と垂直な方向から撮像素子パッケージ２１を見たときに撮像素子６１の受光部７１を囲むように、すなわち開口部７５を囲むようにスリット７７−１およびスリット７７−２が形成されている。
【００５４】
ここで、フレキシブル基板６２と垂直な方向とは、図中、上下方向、つまりフレキシブル基板６２における撮像素子６１が実装された面と垂直な方向である。また、以下、スリット７７−１およびスリット７７−２を特に区別する必要のない場合、単にスリット７７とも称することとする。
【００５５】
この例では、２つのスリット７７のそれぞれにより、撮像素子６１の部分が隙間なく囲まれているが、スリット７７は少なくとも１つ以上形成されるようにすればよい。また、ここでは各スリット７７により隙間なく撮像素子６１が囲まれている例について説明するが、撮像素子６１が大よそ囲まれるようにスリットが設けられればよい。したがって、例えば複数のスリットによって撮像素子６１が囲まれるように、接着剤７６の部分に複数のスリットを設けてもよいし、撮像素子６１の周囲をほぼ囲むような１つのスリットを設けるようにしてもよい。
【００５６】
また、撮像素子６１の接続部分である導電性バンプ７２、および外部端子７４と、フレキシブル基板６２との接続性を担保するため、接着剤７６部分における導電性バンプ７２や外部端子７４の直上にはスリット７７が形成されないようにすることが好ましい。
【００５７】
この例では、フレキシブル基板６２と垂直な方向、つまりフレキシブル基板６２の撮像素子６１が実装された面の法線方向から見たときに、接着剤７６における導電性バンプ７２や外部端子７４と同じ位置の領域部分にはスリット７７が設けられていない。
【００５８】
換言すれば、スリット７７は、フレキシブル基板６２と垂直な方向から見たときに、導電性バンプ７２や外部端子７４がある領域とは異なる領域に形成されている。つまり、フレキシブル基板６２における、スリット７７のない接着剤７６が塗布された部分の直下に導電性バンプ７２や外部端子７４が設けられている。
【００５９】
そのため、撮像素子６１をフレキシブル基板６２にフリップチップ接続するときに、導電性バンプ７２が直接押し当てられるフレキシブル基板６２の部分、すなわち導電性バンプ７２の直下部分にスリット７７がないので、撮像素子６１の圧着時の圧力がスリット７７により分散されてしまうようなことがない。したがって、撮像素子６１の接続性が損なわれてしまうことを防止することができる。外部端子７４の部分についても導電性バンプ７２の部分における場合と同様に、撮像素子パッケージ２１の基板２５への接続時に、接続性が損なわれてしまうことを防止することができる。
【００６０】
また、撮像素子パッケージ２１に熱が加えられたときでも、フレキシブル基板６２における導電性バンプ７２や外部端子７４の部分に歪みが生じることはない。したがって、導電性バンプ７２や外部端子７４の部分に負荷がかかって接続不良などが生じることもなく、フレキシブル基板６２との接続性を担保することができる。その結果、撮像素子パッケージ２１の信頼性を向上させることができる。
【００６１】
なお、ここではスリット７７の直下に導電性バンプ７２や外部端子７４などの接続部が設けられない例について説明するが、スリット７７の直下に導電性バンプ７２や外部端子７４が設けられるようにしてもよい。
【００６２】
また、図２ではフレキシブル基板６２に直接、透明部材６３が接着される例について説明したが、フレキシブル基板６２と透明部材６３の間、より詳細には接着剤７６と透明部材６３の間に他の部材が設けられるようにしてもよい。
【００６３】
そのような例として、例えば接着剤７６と透明部材６３との間に、開口部７５と同様の開口を有する遮光部材（遮光層）を設ける例が考えられる。この場合、フレキシブル基板６２と遮光部材とが接着剤７６により接着され、さらに遮光部材に透明部材６３が接着等されることになる。このように透明部材６３とフレキシブル基板６２との間に遮光部材を設ければ、迷光が受光部７１に入射してしまうことを防止することができる。
【００６４】
また、図２に示した撮像素子パッケージ２１のスリット７７の部分を、図２中、上から下方向、つまりフレキシブル基板６２と垂直な方向から見ると、図３に示すようになる。なお、図３において図２における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００６５】
図３は、スリット７７の部分をフレキシブル基板６２と垂直な方向から見た上面図であり、図３に示すＡ−Ａ’の断面図が図２に示した断面図となる。
【００６６】
図３の例では、フレキシブル基板６２のほぼ中央の部分に撮像素子６１の受光部７１が配置されており、その撮像素子６１の受光部７１を隙間なく囲むように、矩形枠状のスリット７７が接着剤７６部分に形成されている。
【００６７】
換言すれば、フレキシブル基板６２を垂直な方向から見たときに、中央部分に配置された受光部７１から、フレキシブル基板６２（撮像素子パッケージ２１）の外側（端）へと向かう方向と交差する方向に長いスリットがスリット７７として形成されている。すなわち、図３に示す例では、撮像素子６１の受光部７１からフレキシブル基板６２の端（外周端）へと向かう任意の直線は、必ずスリット７７と交差する。
【００６８】
このように、カメラモジュール１１では撮像素子６１からフレキシブル基板６２の端へと向かう方向と交差するようなスリット７７を設けることで、フレキシブル基板６２の歪みの発生を抑制し、信頼性を向上させることができるようになされている。
【００６９】
具体的には、例えば撮像素子パッケージ２１には、外部端子７４の形成時や撮像素子パッケージ２１の基板２５への接続時などに熱が加えられる。
【００７０】
このように撮像素子パッケージ２１に熱が加えられると、撮像素子パッケージ２１を構成するフレキシブル基板６２と透明部材６３は、フレキシブル基板６２を垂直な方向から見たときに、フレキシブル基板６２の中心から外周（端）へと向かう方向に熱膨張する。
【００７１】
このとき、フレキシブル基板６２と透明部材６３とは線膨張係数が異なるので、フレキシブル基板６２に応力（負荷）がかかり、フレキシブル基板６２に歪みが生じてしまうおそれがある。フレキシブル基板６２に歪みが生じると、接着剤７６の界面部分の剥離や外部端子７４の位置ずれ、撮像素子６１の位置ずれなどが発生してしまうことがある。例えば外部端子７４の位置にずれが生じると、フレキシブル基板６２上の外部端子７４の位置と、基板２５上の接続位置とがずれた状態で撮像素子パッケージ２１が基板２５に接続されることになるため、二次実装信頼性が低下してしまう。
【００７２】
そこで、カメラモジュール１１では、加熱時にフレキシブル基板６２に対して負荷がかかる方向、つまり熱膨張する方向と交差するスリット７７を設けることで、スリット７７によりフレキシブル基板６２の歪みが吸収されるようにされている。すなわち、スリット７７により歪みが緩和されるようになされている。
【００７３】
例えば図４に示すように、１つのスリット７７に注目することとする。なお、図４において図２における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００７４】
図４では、図２に示したスリット７７近傍の部分が拡大されて示されている。特にこの例では、図２における場合と同じ方向からスリット７７部分を見た図が示されている。したがって、図４中、横方向がフレキシブル基板６２の熱膨張する方向となる。
【００７５】
矢印Ｑ１１に示すように、フレキシブル基板６２には接着剤７６により透明部材６３が接着されており、接着剤７６の部分にはスリット７７が形成されている。
【００７６】
そして、撮像素子パッケージ２１が加熱されると、矢印Ｑ１２に示すようにフレキシブル基板６２と透明部材６３は図中、横方向に膨張する。このとき、フレキシブル基板６２と透明部材６３の線膨張係数の差によってフレキシブル基板６２が歪むが、その歪みは矢印Ａ１１に示すようにスリット７７により吸収される。
【００７７】
すなわち、スリット７７の部分には小さな歪みが発生するが、スリット７７以外の部分では歪みの発生を抑制することができる。そのため、フレキシブル基板６２全体でみると、熱膨張により発生する歪みが緩和されることになる。換言すれば、スリット７７の部分では局所的に小さな歪みが生じるもののフレキシブル基板６２全体では、つまり大局的には殆ど歪みは発生せず、スリット７７により歪みの発生を抑制することができる。
【００７８】
この場合、フレキシブル基板６２におけるスリット７７に隣接する部分以外の部分には歪みが生じない。上述したようにフレキシブル基板６２におけるスリット７７の直下の部分には導電性バンプ７２や外部端子７４が設けられていないため、それらの導電性バンプ７２や外部端子７４の部分に歪みが生じることはない。これにより、フレキシブル基板６２と、導電性バンプ７２および外部端子７４との接続性を担保することができる。
【００７９】
なお、フレキシブル基板６２の歪みを緩和させやすくするため、矢印Ｑ１１に示すように、スリット７７の幅ｗがフレキシブル基板６２の厚さｔよりも大きく（広く）なるようにスリット７７が形成されることが望ましい。
【００８０】
ここで、スリット７７の幅ｗは、フレキシブル基板６２の中心から外周（端）へと向かう方向である図４中、横方向、つまりスリット７７の短手方向の幅である。換言すれば、フレキシブル基板６２と垂直な方向から見たときのスリット７７の太さである。
【００８１】
さらに、フレキシブル基板６２の厚さｔは、フレキシブル基板６２と垂直な方向である図中、縦方向の厚さである。このように厚さｔよりも広い幅ｗでスリット７７を形成することで、フレキシブル基板６２の歪みがスリット７７で吸収されやすくなる。
【００８２】
以上のように、フレキシブル基板６２を垂直な方向から見たときに、フレキシブル基板６２の中心から外周へと向かう方向と交差するスリット７７を設けることで、透明部材６３との線膨張係数差により生じるフレキシブル基板６２の歪みを抑制することができる。
【００８３】
これにより、透明部材６３からのフレキシブル基板６２の剥離、外部端子７４の搭載位置のずれ、撮像素子６１の接続位置のずれ等の発生リスクを低減させることができ、信頼性が高く、かつ低背な、つまり薄型の撮像素子パッケージ２１を提供することができる。
【００８４】
〈撮像素子パッケージの製造について〉
次に、図５および図６を参照して、以上において説明した撮像素子パッケージの製造フローの一例について説明する。
【００８５】
撮像素子パッケージの製造時には、例えば図５の矢印Ｚ１１に示すように図２に示したフレキシブル基板６２に対応する複数のフレキシブル基板からなるシート状（板状）の集合体１０１が用意される。この集合体１０１には開口部１１１を含む複数の開口部が設けられており、例えば開口部１１１が図２に示した開口部７５に対応する。
【００８６】
次に、矢印Ｚ１２に示すように集合体１０１の各開口部の外周部分に接着剤がパターニングされる。例えばパターニング方法としては、ジェットディスペンサを用いる方法などが考えられる。また、接着剤が感光性の樹脂である場合には、パターニング方法としてフォトリソグラフィなどが考えられる。
【００８７】
接着剤のパターニングが行われると、接着剤部分にスリットが形成される。例えばこの例では、開口部１１１の外周部分に接着剤１１２が塗布されており、その接着剤１１２の一部の領域に、開口部１１１を囲むようにしてスリット１１３を含む複数のスリットが形成されている。ここで、接着剤１１２は図２の接着剤７６に対応し、スリット１１３は図２のスリット７７に対応する。
【００８８】
パターニングが行われると、矢印Ｚ１３に示すように集合体１０１の各開口部のそれぞれが覆われるように、ガラスや赤外カットフィルタなどからなる透明部材のそれぞれが集合体１０１に接着（固定）される。この例では、例えば開口部１１１の部分を覆うように１つの透明部材１１４が接着剤１１２により集合体１０１に接着されている。この透明部材１１４は、例えば図２における透明部材６３に対応する。
【００８９】
このようにして透明部材が接着された集合体１０１を、透明部材が固定された側とは反対側から見ると、例えば矢印Ｚ１４に示すように透明部材と開口部とにより囲まれる空間が生じる。この空間は、撮像素子が実装されたときに上述した空洞部となる領域である。
【００９０】
続いて、図６の矢印Ｚ１５に示すように、集合体１０１における透明部材が接着された側の面とは反対側の面の各開口部の部分に、それらの開口部のそれぞれが覆われるように撮像素子がフリップチップ接続される。
【００９１】
この例では、例えば集合体１０１における透明部材１１４側の面とは反対側の面に撮像素子１１５が接続されている。撮像素子１１５は図２の撮像素子６１に対応し、フリップチップ実装時には、図２に示した導電性バンプ７２に対応する導電性バンプが撮像素子１１５に形成され、その導電性バンプにより撮像素子１１５が集合体１０１に接続される。
【００９２】
その後、矢印Ｚ１６に示すように各撮像素子と集合体１０１との接続部分に強度を担保するための樹脂が塗布される。例えば、この例では撮像素子１１５の接続部分に樹脂１１６が塗布されて、撮像素子１１５と透明部材１１４との間の空洞部が封止される。この樹脂１１６は、例えば図２に示した樹脂７３に対応する。
【００９３】
さらに、矢印Ｚ１７に示すように集合体１０１における各撮像素子の外周部分の領域に、複数の外部端子が形成される。この例では、例えば集合体１０１における撮像素子１１５の周囲の領域に、外部端子１１７を含む複数の外部端子が撮像素子１１５を囲むように形成されている。外部端子１１７は、例えば図２に示した外部端子７４に対応する。
【００９４】
撮像素子パッケージの製造工程では、矢印Ｚ１７に示すように集合体１０１における撮像素子の外周部分に外部端子１１７等の複数の外部端子を形成する際に集合体１０１に熱が加わることになる。このとき、例えば図５の矢印Ｚ１２に示したようにスリット１１３等のスリットを接着剤部分に形成しておくことで、フレキシブル基板の歪みを抑制し、接着剤の界面部分の剥離、外部端子や撮像素子の位置ずれなどを抑制することができる。
【００９５】
最後に、矢印Ｚ１８に示すように集合体１０１の個片化が行われて撮像素子パッケージの製造工程は終了する。すなわち、集合体１０１が複数の撮像素子パッケージへと個片化される。この例では、例えば個片化により得られた撮像素子１１５を有する部分が、図２の撮像素子パッケージ２１に対応する、１つの撮像素子パッケージ１２１とされる。
【００９６】
なお、以上において説明した撮像素子パッケージの製造工程は、あくまで一例であり、撮像素子パッケージはどのような方法により製造されるようにしてもよい。
【００９７】
〈第２の実施の形態〉
〈スリットの形成例〉
また、以上においては、図３に示したように撮像素子パッケージ２１の撮像素子６１周囲に形成されるスリットの例として、撮像素子６１を隙間なく囲む矩形枠状のスリット７７が接着剤７６部分に形成される場合について説明した。
【００９８】
しかし、これに限らず、フレキシブル基板６２を垂直な方向から見たときに、撮像素子６１からフレキシブル基板６２の外周端へと向かう方向と交差するものであれば、どのようなスリットであってもよい。
【００９９】
例えば図７に示すように、互いに隙間を有するように配置された複数のスリットにより撮像素子６１が囲まれるように、接着剤７６部分に複数のスリットを形成してもよい。なお、図７において図３における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。また、図７は、図３における場合と同様に、フレキシブル基板６２の撮像素子６１が接続された面と垂直な方向から接着剤７６の部分を見たときの図となっている。
【０１００】
この例では、接着剤７６の部分には、撮像素子６１の受光部７１の外周部分の領域に複数のスリット１６１−１乃至スリット１６１−４、およびスリット１６２−１乃至スリット１６２−８が形成されている。
【０１０１】
なお、以下、スリット１６１−１乃至スリット１６１−４を特に区別する必要のない場合、単にスリット１６１とも称し、スリット１６２−１乃至スリット１６２−８を特に区別する必要のない場合、単にスリット１６２とも称する。
【０１０２】
図７に示す例では、Ｌ字状のスリット１６１−１乃至スリット１６１−４によって受光部７１が囲まれるように、それらの４つのスリット１６１が形成されている。
【０１０３】
同様に、Ｌ字状または直線状のスリット１６２−１乃至スリット１６２−８によって受光部７１が囲まれるように、それらの８つのスリット１６２が形成されている。
【０１０４】
ここで、４つのスリット１６１によって受光部７１が囲まれているが、より詳細にはスリット１６１同士の間には隙間、つまり接着剤７６の部分があり、スリット１６１により完全には受光部７１が囲まれてはいない。すなわち、受光部７１を囲むスリット１６１が部分的に途切れている。同様に、８つのスリット１６２によって受光部７１が囲まれているが、より詳細にはスリット１６２同士の間にも隙間があり、スリット１６２により完全には受光部７１（撮像素子６１）が囲まれてはいない。
【０１０５】
しかし、これらのスリット１６１やスリット１６２は、フレキシブル基板６２を垂直な方向から見たときに、中央部分に配置された撮像素子６１からフレキシブル基板６２端へと向かう方向と交差するため、これらのスリット１６１やスリット１６２を設けることでも図３に示したスリット７７と同様の効果を実現することができる。
【０１０６】
特に、スリット１６１同士やスリット１６２同士の間には隙間があるが、フレキシブル基板６２を垂直な方向から見たときに、受光部７１中心からフレキシブル基板６２端へと向かう任意の直線（ベクトル）を考えたときに、その直線は必ずスリット１６１とスリット１６２の少なくとも何れか一方と交差する。そのため、フレキシブル基板６２がどのように熱膨張しても、スリット１６１およびスリット１６２により歪みの発生を抑制することができる。
【０１０７】
〈第３の実施の形態〉
〈スリットの形成例〉
ところで、上述したように撮像素子パッケージ２１における撮像素子６１と透明部材６３との間には空洞部があり、その空洞部内には空気が充填されている。
【０１０８】
撮像素子パッケージ２１に限らず、一般的な撮像素子パッケージにおいても撮像素子の受光部への異物付着を防止するため、フレキシブル基板の開口部は透明部材で完全に密閉されることが多い。そのため、製造工程で発生する熱により、撮像素子と透明部材との間に形成された空洞部内の圧力が上昇してしまう。
【０１０９】
このような空洞部の内圧上昇によって、撮像素子パッケージの反りや接着剤界面の破断などが発生してしまうおそれがある。
【０１１０】
そこで、接着剤部分に空洞部と撮像素子パッケージの外部とを接続する通気経路を設けることで空洞部における内圧上昇を緩和し、さらに信頼性を向上させるようにしてもよい。
【０１１１】
そのような場合、撮像素子パッケージ２１における接着剤７６部分は、例えば図８に示すように構成される。なお、図８において図３における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。また、図８は、図３における場合と同様に、フレキシブル基板６２の撮像素子６１が接続された面と垂直な方向から接着剤７６の部分を見たときの図となっている。
【０１１２】
図８に示す例では、接着剤７６部分における撮像素子６１の受光部７１の外周部分には、図３に示したスリット７７−１およびスリット７７−２に加えて、さらにスリット１９１−１、スリット１９１−２、スリット１９２−１、スリット１９２−２、およびスリット１９３が形成されている。なお、以下、スリット１９１−１およびスリット１９１−２を特に区別する必要のない場合、単にスリット１９１とも称し、スリット１９２−１およびスリット１９２−２を特に区別する必要のない場合、単にスリット１９２とも称する。
【０１１３】
スリット１９１−１およびスリット１９１−２は、それぞれ空洞部、つまり開口部７５内部と、スリット７７−１とを接続するスリットとなっている。また、スリット１９２−１およびスリット１９２−２は、スリット７７−１とスリット７７−２を接続するスリットとなっている。さらに、スリット１９３は、スリット７７−２と撮像素子パッケージ２１外部とを接続するスリットとなっている。
【０１１４】
したがって、これらのスリット１９１、スリット７７−１の一部、スリット１９２、スリット７７−２の一部、およびスリット１９３によって、空洞部と外部とを接続する通気路が形成されることになる。
【０１１５】
そのため、例えば撮像素子パッケージ２１に熱が加えられて空洞部内部の空気が膨張したときには、その空洞部内の一部の空気をスリット１９１等の複数のスリットにより形成された通気路を介して外部へと逃すことができる。
【０１１６】
これにより、空洞部の内圧上昇を防止することができ、その結果、撮像素子パッケージ２１の反りの発生や、透明部材６３とフレキシブル基板６２との間の接着剤７６の接着界面の破断の発生、撮像素子６１のフリップチップ接続部分の破断の発生を抑制することができる。換言すれば、それらの反りや破断の発生リスクを低減させることができ、撮像素子パッケージ２１、すなわちカメラモジュール１１の信頼性を向上させることができる。
【０１１７】
なお、内圧上昇を防止するための通気路を形成するにあたっては、その通気路の外部側の端が１つだけ設けられるようにすることが望ましい。
【０１１８】
図８の例では、スリット７７−２と、フレキシブル基板６２（撮像素子パッケージ２１）の外部とを接続するスリットは、スリット１９３のみとなっている。すなわち、スリット１９３のスリット７７−２側とは反対側の端が、内圧上昇防止のための通気路の外部側の唯一の端となっている。これに対して、通気路の空洞部側の端はいくつであってもよく、この例では２つのスリット１９１のそれぞれの端が、通気路の空洞部側の端のそれぞれとなっている。
【０１１９】
このように通気路の外部側の端を１つだけとすることで、例えば撮像素子パッケージ２１の製造工程中の洗浄時などにおいて、外部から空洞部へと水等の液体が侵入してしまうことを防止し、信頼性を向上させることができる。具体的には、例えば洗浄時にスリット１９３の内部に水が浸入したとしても、その直後に空洞部の内圧は一定となるので、スリット１９３から侵入した水が空洞部まで達してしまうことはない。
【０１２０】
また、図８の例では、受光部７１の周囲を隙間なく囲む２つのスリット７７−１およびスリット７７−２が設けられているため、それらのスリット７７間を接続するスリット１９２が設けられている。しかし、スリット７７が１つだけ設けられている場合には、スリット１９２は設ける必要はない。
【０１２１】
＜固体撮像素子の使用例＞
図９は、上述の固体撮像素子（イメージセンサ）、すなわち撮像素子６１を使用する使用例を示す図である。
【０１２２】
上述した固体撮像素子は、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
【０１２３】
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
【０１２４】
＜移動体への応用例＞
【０１２５】
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１２６】
図１０は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【０１２７】
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１０に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
【０１２８】
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【０１２９】
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１３０】
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【０１３１】
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【０１３２】
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【０１３３】
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１３４】
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１３５】
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【０１３６】
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１０の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１３７】
図１１は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
【０１３８】
図１１では、撮像部12031として、撮像部12101，12102，12103，12104，12105を有する。
【０１３９】
撮像部12101，12102，12103，12104，12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102，12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１４０】
なお、図１１には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112，12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102，12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１４１】
撮像部12101ないし12104の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【０１４２】
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両12100に対する相対速度）を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度（例えば、0km/h以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１４３】
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【０１４４】
撮像部12101ないし12104の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
【０１４５】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031に適用され得る。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、信頼性を向上させることができる。
【０１４６】
また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１４７】
さらに、本技術は、以下の構成とすることも可能である。
【０１４８】
（１）
フレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、
前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材と
を備え、
前記接着剤の部分には、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成されている
撮像素子パッケージ。
（２）
前記スリットは、前記スリットの幅が前記フレキシブル基板の厚さよりも広くなるように形成されている
（１）に記載の撮像素子パッケージ。
（３）
前記スリットは、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記フレキシブル基板と前記撮像素子との接続部分のある領域とは異なる領域に形成されている
（１）または（２）に記載の撮像素子パッケージ。
（４）
前記スリットは、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記第１の面に設けられた外部端子のある領域とは異なる領域に形成されている
（１）乃至（３）の何れか一項に記載の撮像素子パッケージ。
（５）
前記接着剤の部分には、１または複数の前記スリットが形成されており、
前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう任意の直線が、前記１または複数の前記スリットのうちの少なくとも１つの前記スリットと交差するように前記スリットが形成されている
（１）乃至（４）の何れか一項に記載の撮像素子パッケージ。
（６）
前記接着剤の部分には、前記撮像素子の受光部を隙間なく囲む前記スリットが１または複数形成されている
（１）乃至（５）の何れか一項に記載の撮像素子パッケージ。
（７）
前記接着剤の部分には、複数の前記スリットによって前記撮像素子の受光部が囲まれるように、前記スリットが形成されている
（１）乃至（５）の何れか一項に記載の撮像素子パッケージ。
（８）
前記撮像素子は、受光部が前記部材と対向するように前記第１の面に接続され、
前記フレキシブル基板における前記受光部と対向する部分には開口部が設けられ、
前記部材は透明な部材により形成されている
（１）乃至（７）の何れか一項に記載の撮像素子パッケージ。
（９）
前記撮像素子と前記フレキシブル基板との接続部分には樹脂が塗布されている
（１）乃至（８）の何れか一項に記載の撮像素子パッケージ。
（１０）
前記撮像素子の前記受光部と前記部材との間に空洞部が設けられ、
前記スリットを含む１または複数のスリットにより、前記空洞部と外部とを接続する通気路が形成されている
（１）乃至（９）の何れか一項に記載の撮像素子パッケージ。
（１１）
前記通気路の前記外部側の端が１つだけ設けられている
（１０）に記載の撮像素子パッケージ。
（１２）
フレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板の第１の面に接続された撮像素子と、
前記フレキシブル基板における前記第１の面とは反対側の第２の面に接着剤により接着された、前記フレキシブル基板とは線膨張係数が異なる部材と、
外部から入射した光を、前記部材、および前記フレキシブル基板の開口部を介して前記撮像素子へと導くレンズと、
前記フレキシブル基板の前記第１の面と接続された基板と
を備え、
前記接着剤の部分には、前記フレキシブル基板と垂直な方向から見たときに、前記撮像素子から前記フレキシブル基板の端へと向かう方向と交差するスリットが形成されている
カメラモジュール。
【符号の説明】
【０１４９】
１１  カメラモジュール，  ２１  撮像素子パッケージ，  ２３  光学レンズ，  ２５  基板，  ６１  撮像素子，  ６２  フレキシブル基板，  ６３  透明部材，  ７６  接着剤，  ７７−１，７７−２，７７  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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