(57)【要約】【課題】第１のジョー部材と、第２のジョー部材と、ドライブロッドアセンブリと、固定ハンドルに取り付けられた可動ハンドルと、を含む鉗子を提供すること。【解決手段】第１のジョー部材および第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、第１のジョー部材および第２のジョー部材の少なくとも一方は、第１の開位置から、第１のジョー部材および第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能である。固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動すると、第１のジョー部材および第２のジョー部材の少なくとも一方を第１の位置および第２の位置から移動するために、ドライブロッドアセンブリを移動する。可動ハンドルは、アクチュエータを有し、アクチュエータは、第１および第２のジョー部材とアクチュエータとの間のロストモーション接続を有する。【選択図】図１
2018008042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のジョー部材と、
第２のジョー部材であって、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方は、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能である、第２のジョー部材と、
ドライブロッドアセンブリと、
固定ハンドルに取り付けられた可動ハンドルであって、前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させることで、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第１の位置および前記第２の位置から移動させるために、前記ドライブロッドアセンブリを移動させ、前記可動ハンドルは、アクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記第１および第２のジョー部材と前記アクチュエータとの間のロストモーション接続を有する、可動ハンドルと
を有し、
前記ロストモーション接続は、前記可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含み、前記ヨークはフランジを含み、前記ドライブシャトルは、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ヨークの前記フランジが外向きにそれて、前記ヨークと前記シャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルと前記固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成される、
鉗子。
【請求項２】
前記ヨークおよび前記シャトルの少なくとも一方は、テーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方の前部および後部にテーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項２に記載の鉗子。
【請求項４】
前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動すると、前記ドライブロッドアセンブリは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第２のクランプ位置の方に移動する、請求項１に記載の鉗子。
【請求項５】
前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第１の開位置の方に移動しない、請求項４に記載の鉗子。
【請求項６】
前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項４に記載の鉗子。
【請求項７】
前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、前記第１の開位置の方に移動せず、且つ、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項４に記載の鉗子。
【請求項８】
前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、各々、シール面を含み、各シール面は、電気外科エネルギー源に接続するように構成される、請求項１に記載の鉗子。
【請求項９】
前記源は、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に把持された組織を凝固するための電気外科エネルギーを生成する、請求項８に記載の鉗子。
【請求項１０】
第１のジョー部材と、
第２のジョー部材であって、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能である、第２のジョー部材と、
ドライブロッドアセンブリと、
固定ハンドルに取り付けられた可動ハンドルであって、前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させると、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるために、前記ドライブロッドアセンブリを移動させ、前記可動ハンドルはアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記第１および第２のジョー部材と前記アクチュエータとの間のロストモーション接続を有する、可動ハンドルと、
前記固定ハンドルから離れる方向に前記可動ハンドルを付勢する付勢力を提供する回復部材であって、前記ロストモーション接続は、前記付勢力を前記可動ハンドルに転送して、前記可動ハンドルを、前記固定ハンドルから離れる方向に戻し、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材を前記第２のクランプ位置に維持する、回復部材と、を有する、
鉗子。
【請求項１１】
前記ロストモーション接続は、前記可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含み、前記ヨークはフランジを含み、前記ドライブシャトルは、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ヨークの前記フランジが外向きにそれており、前記ヨークと前記シャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルと前記固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成される、請求項１０に記載の鉗子。
【請求項１２】
前記ヨークおよび前記シャトルの少なくとも一方は、テーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項１０に記載の鉗子。
【請求項１３】
前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方の前部および後部にテーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項１２に記載の鉗子。
【請求項１４】
前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動すると、前記ドライブロッドアセンブリは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第２のクランプ位置の方に移動させる、請求項１０に記載の鉗子。
【請求項１５】
前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および第２のジョー部材が前記第１の開位置の方に移動しない、請求項１４に記載の鉗子。
【請求項１６】
前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項１４に記載の鉗子。
【請求項１７】
前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第１の開位置の方に移動せず、且つ、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項１４に記載の鉗子。
【請求項１８】
前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、各々、シール面を含み、各シール面は、電気外科エネルギー源に接続するように構成される、請求項１０に記載の鉗子。
【請求項１９】
前記源は、前記第１のジョー部材と前記第２のジョー部材との間に把持された組織を凝固するための電気外科エネルギーを生成する、請求項１８に記載の鉗子。
【請求項２０】
鉗子を使用する方法であって、
前記鉗子の第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持するために、前記鉗子の固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動させるステップを含み、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能であり、
前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させるステップは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するために、ドライブロッドアセンブリを移動させ、前記可動ハンドルはアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記第１および第２のジョー部材と前記アクチュエータとの間のロストモーション接続を有し、前記ロストモーション接続は、前記可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含み、前記ヨークはフランジを含み、前記ドライブシャトルは、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ヨークの前記フランジが外向きにそれて前記ヨークと前記シャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルと前記固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成され、
前記方法は、前記組織を解放するために、前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させるステップを含む
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は、鉗子に関する。より詳しくは、本開示は、ジョー力制限器を有する鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]この段落の記載は、単に本開示に関する背景情報を提供するだけであり、従来技術を構成するわけではない。
[0003]一般的に、鉗子は、腹腔鏡手術のために利用されることがある。鉗子は、患者の内部での細かい移動を制御するために使用されることがあり、互いに対して閉じ、組織を握持する一対の対向する弾性力のあるジョーを有するエンドエフェクタアセンブリを含むことがある。さらに、鉗子は、一対の対向する弾性力のあるジョーに供給される電気エネルギーを利用して、組織を凝固または取り出すことができる。しかしながら、この種の装置は、高いジョー力を生成して組織を圧縮する場合があり、状況によっては、高いジョー力がジョーを開く場合がある。そのような高いジョー力は、エンドエフェクタアセンブリの破損につながりうる。
【０００３】
[0004]したがって、鉗子のエンドエフェクタによって与えられるクランプ力が、所定量の力を超えるのを防止し、エンドエフェクタの破損を防止する力を制限する機構を有する鉗子の技術的必要性が存在する。
【発明の概要】
【０００４】
[0005]本発明は、ジョー力制限器を有する鉗子を提供する。したがって、本発明の一態様によれば、鉗子は、第１のジョー部材と、第２のジョー部材と、ドライブロッドアセンブリと、固定ハンドルに取り付けられた可動ハンドルと、を含む。第１のジョー部材および第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、第１のジョー部材および第２のジョー部材の少なくとも一方は、第１のジョー部材および第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、第１のジョー部材および第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能である。固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動させると、第１のジョー部材および第２のジョー部材の少なくとも一方を第１の位置および第２の位置から移動させるために、ドライブロッドアセンブリを移動させる。可動ハンドルは、アクチュエータを有し、アクチュエータは、第１および第２のジョー部材とアクチュエータとの間のロストモーション接続を有する。ロストモーション接続は、可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含む。ヨークはフランジを含み、ドライブシャトルは、ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、ヨークのフランジが外向きにそれてヨークとシャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルと固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成される。
【０００５】
[0006]上述した本発明の態様は、本明細書に記載されている特徴の１つまたは任意の組合せによってさらに特徴付けることができ、例えば、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方は、テーパー面を有し、テーパー面は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方がヨークおよびシャトルの他方から外れることを可能にし、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方の前部および後部にテーパー面を有し、テーパー面は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方がヨークおよびシャトルの他方から外れることを可能にし、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動すると、ドライブロッドアセンブリは、第１のジョー部材および第２のジョー部材の少なくとも一方を第２のクランプ位置の方に移動し、ロストモーション接続によって、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルが、固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、可動ハンドルが固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第１の開位置の方に移動せず、ロストモーション接続によって、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動するとき、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第２のクランプ位置の方に移動せず、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、各々、シール面を含み、各シール面は、電気外科エネルギー源に接続するように構成され、源は、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に把持された組織を凝固するための電気外科エネルギーを生成する。
【０００６】
[0007]したがって、本発明の別の態様によれば、鉗子は、第１のジョー部材と、第２のジョー部材と、ドライバロッドアセンブリと、固定ハンドルに取り付けられた可動ハンドルと、固定ハンドルから離れる方向に可動ハンドルを付勢する付勢力を提供する回復部材と、を含む。第１のジョー部材および第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第１のジョー部材および第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、第１のジョー部材および第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能である。固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動させると、第１のジョー部材および第２のジョー部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させるために、ドライブロッドアセンブリを移動させる。可動ハンドルはアクチュエータを有し、アクチュエータは、第１および第２のジョー部材とアクチュエータとの間のロストモーション接続を有する。ロストモーション接続は、付勢力を可動ハンドルに転送して、可動ハンドルを、固定ハンドルから離れる方向に戻し、第１のジョー部材および第２のジョー部材を第２のクランプ位置に維持する。
【０００７】
[0008]上述した本発明の態様は、本明細書に記載されている特徴の１つまたは任意の組合せによってさらに特徴付けることができ、例えば、ロストモーション接続は、可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含み、ヨークはフランジを含み、ドライブシャトルは、ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、ヨークのフランジが外向きにそれてヨークとシャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルと固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成され、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方は、テーパー面を有し、テーパー面は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方がヨークおよびシャトルの他方から外れることを可能にし、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方の前部および後部にテーパー面を有し、テーパー面は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方がヨークおよびシャトルの他方から外れることを可能にし、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動すると、ドライブロッドアセンブリは、第１のジョー部材および第２のジョー部材の少なくとも一方を第２のクランプ位置の方に移動し、ロストモーション接続によって、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルが、固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、可動ハンドルが固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第１の開位置の方に移動せず、ロストモーション接続によって、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動するとき、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第２のクランプ位置の方に移動せず、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、各々、シール面を含み、各シール面は、電気外科エネルギー源に接続するように構成され、源は、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に把持された組織を凝固するための電気外科エネルギーを生成する。
【０００８】
[0009]したがって、本発明のさらに別の態様によれば、鉗子を使用する方法は、次のステップの１つまたは複数、すなわち、鉗子の第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持するために、鉗子の固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動させるステップを含み、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第１のジョー部材および第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、第１のジョー部材および第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能であり、方法は、組織を解放するために、固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動させるステップを含む。固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動させると、第１のジョー部材および第２のジョー部材を第１の位置と第２の位置との間で移動するために、ドライブロッドアセンブリを移動する。可動ハンドルはアクチュエータを有し、アクチュエータは、第１および第２のジョー部材とアクチュエータとの間のロストモーション接続を有する。ロストモーション接続は、可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含む。ヨークは、フランジを含み、ドライブシャトルは、ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、ヨークのフランジが外向きにそれてヨークとシャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルと固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成される。
【０００９】
[0010]鉗子を使用する方法は、以下の特徴の１つまたは任意の組合せによってさらに特徴付けられ、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方は、テーパー面を有し、テーパー面は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方がヨークおよびシャトルの他方から外れることを可能にし、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方の前部および後部にテーパー面を有し、テーパー面は、ヨークおよびシャトルの少なくとも一方がヨークおよびシャトルの他方から外れることを可能にし、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動すると、ドライブロッドアセンブリは、第１のジョー部材を第２のジョー部材の方に移動させ、ロストモーション接続によって、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルが、固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、可動ハンドルが固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第１の開位置の方に移動せず、ロストモーション接続によって、第１のジョー部材が第２のジョー部材に対して移動することなく、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、可動ハンドルが固定ハンドルの方に移動するとき、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、第２のクランプ位置の方に移動せず、第１のジョー部材および第２のジョー部材は、各々、シール面を含み、各シール面は、電気外科エネルギー源に接続するように構成され、源は、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に把持された組織を凝固するためのエネルギーを生成する。
【００１０】
[0011]さらなる特徴、利点および適用領域は、本明細書に提供される説明から明らかになる。説明および具体例が例示目的のためだけに意図され、本開示の範囲を制限することを意図しないことを理解されたい。
【００１１】
[0012]本明細書に記載されている図面は、例示目的のためだけあり、いかなる形であれ本開示の範囲を制限することを意図しない。図面の構成要素は、必ずしも縮尺どおりではなく、その代わりに、本発明の原理を例示することに重点が置かれる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】[0013]本発明の原理に従う鉗子の斜視図である。
【図２】[0014]図１に示される鉗子の内面図である。
【図３】[0015]図１に示される鉗子の拡大図である。
【図４】[0016]図４は、図１に示される鉗子のための上部ジョーおよびスライダサブアセンブリの拡大図である。[0017]図４Ａは、図４に示される領域４Ａの詳細図である。
【図５】[0018]図４に示される上部ジョーの側面図である。
【図６】[0019]図５に示される上部ジョーの断面図である。
【図７】[0020]プローブサブアセンブリの側面図である。
【図８Ａ】[0021]コネクタサブアセンブリと結合される、図７に示されるプローブサブアセンブリの拡大図である。
【図８Ｂ】[0022]図８Ａに示されるプローブサブアセンブリおよびコネクタサブアセンブリの側面図である。
【図８Ｃ】[0023]上部ジョーおよびプローブの詳細側面図である。
【図９】[0024]図１に示される鉗子用ハンドピースの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
[0025]以下の説明は、単に例示的な性質を有し、本開示、応用または用途を制限することを意図しない。
[0026]図１を参照すると、本発明の原理を実施する器具が示され、１０で指定される。特定の構成では、器具１０は、組織を封止、凝固または切断するのに用いられるバイポーラ鉗子である。器具１０は、手術中に使用され、体の一部、解剖学的特徴、組織、静脈、動脈またはそれらの組合せを含む関心特徴を握持することができる。
【００１４】
[0027]鉗子が電気外科手術に用いられるように、電流が鉗子１０に通されることが可能である。例えば、組織がジョー内に位置するとき、治療電流が第１のジョーから第２のジョーまで通過してもよく、治療電流は、血液の凝固、焼灼、切断またはそれらの組合せを行うことができる。鉗子１０は、一般的に、１つまたは複数の動作アセンブリおよび１つまたは複数のアセンブリを動作するための十分な制御を含んでもよい。鉗子２は、列挙される機能を実行するのに使用される部品を含んでもよく、一般的に、スタイレット（例えば、管状部材、中空管または管のアセンブリ）、ハンドピース、スタイレットを動作させるのに用いられる１つまたは複数の操作可能な機構またはそれらの組合せを含んでもよい。ハンドピースは、空洞を有するハンドピース構造を形成することができる部品のアセンブリまたはハウジング構造でもよい。本発明が腹腔鏡手術に限定されるものではないことに留意されたい。すなわち、後述するジョーは、組織をクランプする任意のタイプの医療装置に使用可能である。
【００１５】
[0028]ここで図１に戻ると、鉗子１０は、ハンドピース１２およびシース部材１８を含み、シース部材１８の近位部は、コネクタノブ２２によりハンドピース１２に接続される。さまざまな構成では、シース部材１８は、熱収縮を有する外筒とすることができる。エンドエフェクタユニット２８は、シース部材１８の遠位部２６から延在する。ハンドピース１２は、固定ハンドル１４に対して移動するように構成された可動ハンドル１６を含む。ハンドピース１２は、第１のスイッチボタン３２および第２のスイッチボタン３０も含む。
【００１６】
[0029]図２および図３をさらに参照すると、鉗子１０は、第１および第２のスイッチボタン３０および３２と電気的に通信するフレキシブル回路５０を含む。フレキシブル回路５０は、次に、電気外科エネルギー源１３に電気的に接続された接触スイッチ回路５２と電気的に通信する。第２のスイッチボタン３０が押圧されると、エネルギー源１３が起動し、エネルギーをエンドエフェクタ２８に供給し、エンドエフェクタ２８によって把持された組織を凝固する。そして、第１のスイッチボタン３２は、押圧されると、電気外科エネルギー源１３を起動し、電気外科または超音波の十分なエネルギーをエンドエフェクタ２８に供給し、エンドエフェクタ２８によって把持された組織を切断および封止する。
【００１７】
[0030]鉗子１０は、可動ハンドル１６に関連付けられたアクチュエータ３４を含む。アクチュエータ３４は、スライダ４８、付勢部材、例えばスライダ４８の周りに位置決めされるばね４４、および、スライダ４８の周りにまた位置決めされるシャトル４２を含む。可動ハンドル１６は、ヨーク５８を有する延長５６を含む。ヨーク５８は、シャトル４２と係合し、ヨーク５８およびシャトル４２は一緒に、アクチュエータ３４とエンドエフェクタ２８との間に、以下でより詳細に記載されるロストモーション接続を形成する。可動ハンドル１６を固定ハンドル１４の方向に握ると、シャトル４２は、遠位に、すなわち、エンドエフェクタ２８の方に移動する。シャトル４２のこの種の移動は、ばね部材４４を拡大フランジ６０（例えば図４参照）に対して圧縮するので、スライダ４８も同様に遠位に移動する。
【００１８】
[0031]図４、図４Ａ、図５および図６もまた参照すると、スライダ４８は、シース部材１８の内部に配置されている管状部材または内筒１９に接続され、管状部材１９がシース部材１８内で往復運動することを可能にするように構成され、それゆえ、エンドエフェクタ２８を開き、エンドエフェクタ２８をクランプ位置に閉じるためのドライブロッドアセンブリとして動作する。ドライブロッドは、中空軸とすることができ、それゆえ、ドライブロッドアセンブリは、プッシュ管アセンブリまたはドライバ管アセンブリとして動作することができる。シース部材１８は、コネクタ６１を含み、コネクタ６１内にホルダ６２が存在する。エンドエフェクタ２８は、第１のジョー部材、例えば、コネクタ６１にピン７０および７２のセットで取り付けられる上部ジョー部材６８を含む。より詳しくは、ピン７０および７２のセットは、コネクタ６１内の一対の孔７３および上部ジョー部材６８の一対の孔７１を通って延在する。ピン７０の内端は、ホルダ６２のそれぞれのスロット６３と係合する。ピン７６は、管状部材１９の端を上部ジョー部材６８に係合する。したがって、管状部材１９が遠位に移動すると、管状部材１９は、ピン７６を押し、ピン７６は、次に上部ジョー部材６８を押し、上部ジョー部材６８を、ピン７０および７２を中心にクランプ位置まで下向きに旋回させる。ホルダ６２は、シース１８内で静止したままであり、遠位部材８６（図７）を管状部材１９の中心に保つのに役立つ。ホルダ６２は、絶縁材料、例えばプラスチックなどからなり、遠位部材８６および管状部材１９が互いに電気的に絶縁されることを確実にする。電極６４は、上部ジョー部材６８の下部にピンまたはシャフト７４で取り付けられ、電極６４は、シール面として機能するようにエネルギー源１３に電気的に接続される。
【００１９】
[0032]次に図７を参照すると、鉗子１０は、内部シース８４内に収納された内部シャフト８３を有するサブアセンブリ部材８０をさらに含む。内部シャフト８３は、拡大近位端８２に接続され、遠位部材８６にシャフト８３の遠位端で接続されている。遠位部材８６は、プローブ、第２のジョー部材、または、プローブおよび第２のジョー部材の両方とすることができる。さまざまな構成では、遠位部材８６は、源１３によって供給される超音波エネルギーを受け取るので、遠位部材は、切断要素として機能する。遠位部材８６は、シール面を有する電極として機能することができる。それゆえ、上部ジョー部材６８が電極６４を含み、遠位部材８６も電極を含む場合、エンドエフェクタ２８はバイポーラ鉗子の対向電極として動作する。
【００２０】
[0033]図８Ａに示すように、拡大近位端８２は、ツーピースのプローブホルダ９０Ａおよび９０Ｂ内に収納される。細長い電気接触９２Ａおよび９２Ｂは、プローブホルダ９０Ａおよび９０Ｂの外側に位置決めされ、電源１３に電気的に接続される。図８Ａにさらに示すように、内部シャフト８３および内部シース８４は、管状部材１９内に位置決めされ、管状部材１９が内部シース８４上を往復運動することができるように構成される。
【００２１】
[0034]図８Ｂもまた参照すると、ツーピースのプローブホルダ９０Ａおよび９０Ｂは、ハンドピース１２内のリブ４６（例えば図２参照）のセットの一方と係合する拡大フランジ９６を含む。したがって、プローブサブアセンブリ部材８０は、ハンドピース１２内で静止したままであり、一方、スライダ４８、ばね４４およびシャトル４２は、サブアセンブリ８０に対して並進することができる。
【００２２】
[0035]次に図９を参照すると、スライダ４８は、フランジ６０を含む。第２の付勢部材、例えば、ばね４５が、フランジ６０とコネクタノブ２２の小径領域の表面１０４との間に位置決めされる。それゆえ、可動ハンドル１６の固定ハンドル１４への移動は、ヨーク５８を遠位に移動させる。ヨーク５８はシャトル４２と係合するので、ヨーク５８の遠位への移動は、シャトル４２を押し、シャトル４２は、ばね４４をスライダフランジ６０に対して圧縮し、スライダフランジ６０は、次にスライダ４８を遠位に移動する。スライダ４８の遠位への移動は、表面１０４とフランジ６０との間のばね４５を圧縮する。管状部材１９はスライダ４８に接続されているので、スライダ４８が移動すると、その結果シース１８の中および内部シース８４の上で管状部材１９が移動する。そして、上述したように、管状部材１９はピン７６と係合しているので、管状部材１９が遠位に移動すると、ピン７６が遠位に移動し、それにより上部ジョー部材６８を閉クランプ位置まで下向きに旋回させる。エンドエフェクタ２８を開くために、可動ハンドル１６は、固定ハンドル１４から離れる方向に移動する。より詳しくは、固定ハンドル１４から離れる方向の可動ハンドル１６の移動により、シャトル４２はより近位に移動し、これにより、ばね４４は伸張し、スライダ４８のフランジ６０上の圧縮力を少なくすることができる。その結果、ばね４５も同様に伸張してフランジ６０を押すことができ、その結果スライダ４８が近位に移動する。上述したように、スライダ４８は、エンドエフェクタ２８に接続されているので、スライダ４８の近位への移動により、上部ジョー部材は、開位置まで上方向に旋回する。鉗子１０の特定の構成では、ばね４５が、固定ハンドル１４から離れる方向の付勢力を可動ハンドル１６に提供する回復部材として機能する点にさらに留意されたい。具体的には、ロストモーション接続、すなわち、ヨーク５８およびシャトル４２は、付勢力を可動ハンドル１６へ転送し、可動ハンドル１６を固定ハンドル１４から離れる方向に戻し、上部ジョー部材６８および遠位部材８６を閉クランプ位置に維持する。
【００２３】
[0036]鉗子１０の使用中、エンドエフェクタ２８に与えられる過剰なクランプ力は、エンドエフェクタ２８の破損につながる場合がある。特に、この種の力によって、ピン７０および７２または７４および７６が、上部クランプ部材６８から離脱または外れる場合がある。上述したロストモーション接続は、この種の破損が発生するのを防止する。シャトル４２は、遠位フランジ１００および近位フランジ１０２を含む。可動ハンドル１６が固定ハンドル１４の方に握られると、エンドエフェクタ２８のクランプ力が過剰になる前に、矢印１１０によって示されるように、遠位フランジ１００によって、ヨーク５８はシャトル４２の外にそれることができる。すなわち、ドライブロッドアセンブリによって与えられるクランプ力が所定量の力を超える場合、ヨーク５８の遠位フランジ１００は、外向きにそれており、ヨーク５８とシャトル４２との間の相対的な軸方向移動を可能にし、これにより、上部ジョー部材６８が遠位部材８６に対して移動することなく、可動ハンドル１６と固定ハンドル１４との間の相対的な移動を可能にする。
【００２４】
[0037]同様に、可動ハンドル１６が、固定ハンドル１４から離れる方向に移動するとき、エンドエフェクタ２８を開く間に過剰な力が発生する場合がある。それゆえ、ドライブロッドアセンブリによって与えられる開く力が所定量の力を超える場合、ヨーク５８の近位フランジ１０２は外向きにそれており、ヨーク５８がシャトル４２の外にそれることを可能にし、また、ヨーク５８とシャトル４２との間の相対的な軸方向移動を可能にするとともに、上部ジョー部材６８が遠位部材８６に対して移動することなく、可動ハンドル１６と固定ハンドル１４との間の相対的な移動を可能にする。
【００２５】
[0038]要するに、ロストモーション接続によって、上部ジョー部材６８が遠位部材８６に対して移動することなく、可動ハンドル１６は、固定ハンドル１４から離れる方向に移動することができるので、可動ハンドル１６が固定ハンドル１４から離れる方向に移動するとき、上部ジョー部材６８および遠位部材８６は、開位置の方に移動しない。さらに、ロストモーション接続によって、上部ジョー部材６８が遠位部材８６に対して移動することなく、可動ハンドル１６は、固定ハンドル１４の方に移動することができるので、可動ハンドル１６が固定ハンドル１４の方に移動するとき、上部ジョー部材６８および遠位部材８６は、閉クランプ位置の方に移動しない。特定の構成では、図９に示されるように、フランジ１００または１０２の一方またはそれら両方は、それぞれ、テーパー面１０１および１０３を含むことができ、ヨーク５８とシャトル４２との間の離脱をさらに強化し、ドライブロッドアセンブリがエンドエフェクタ２８に過剰な力を与えるのを防止することができる。
【００２６】
[0039]本発明の説明は、単に例示的な性質であり、本発明の主旨から逸脱しない変形形態は、本発明の範囲内にあることが意図される。そのような変形形態は、本発明の精神および範囲からの逸脱とみなされるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月16日(2017.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のジョー部材と、
第２のジョー部材であって、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方は、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能である、第２のジョー部材と、
ドライブロッドアセンブリと、
固定ハンドルに取り付けられた可動ハンドルであって、前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させることで、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第１の位置および前記第２の位置から移動させるために、前記ドライブロッドアセンブリを移動させ、前記可動ハンドルは、アクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記第１および第２のジョー部材と前記アクチュエータとの間のロストモーション接続を有する、可動ハンドルと
を有し、
前記ロストモーション接続は、前記可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含み、前記ヨークはフランジを含み、前記ドライブシャトルは、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ヨークの前記フランジが外向きにそれて、前記ヨークと前記シャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルと前記固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成される、
鉗子。
【請求項２】
前記ヨークおよび前記シャトルの少なくとも一方は、テーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方の前部および後部にテーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項２に記載の鉗子。
【請求項４】
前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動すると、前記ドライブロッドアセンブリは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第２のクランプ位置の方に移動し、
前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第１の開位置の方に移動しない、請求項１から３のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項５】
前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動すると、前記ドライブロッドアセンブリは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第２のクランプ位置の方に移動させ、
前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項１から３のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項６】
前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動すると、前記ドライブロッドアセンブリは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第２のクランプ位置の方に移動させ、
前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、前記第１の開位置の方に移動せず、且つ、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項１から３のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項７】
第１のジョー部材と、
第２のジョー部材であって、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能である、第２のジョー部材と、
ドライブロッドアセンブリと、
固定ハンドルに取り付けられた可動ハンドルであって、前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させると、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるために、前記ドライブロッドアセンブリを移動させ、前記可動ハンドルはアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記第１および第２のジョー部材と前記アクチュエータとの間のロストモーション接続を有する、可動ハンドルと、
前記固定ハンドルから離れる方向に前記可動ハンドルを付勢する付勢力を提供する回復部材であって、前記ロストモーション接続は、前記付勢力を前記可動ハンドルに転送して、前記可動ハンドルを、前記固定ハンドルから離れる方向に戻し、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材を前記第２のクランプ位置に維持する、回復部材と、を有する、
鉗子。
【請求項８】
前記ロストモーション接続は、前記可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含み、前記ヨークはフランジを含み、前記ドライブシャトルは、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ヨークの前記フランジが外向きにそれており、前記ヨークと前記シャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルと前記固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成される、請求項７に記載の鉗子。
【請求項９】
前記ヨークおよび前記シャトルの少なくとも一方は、テーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項７に記載の鉗子。
【請求項１０】
前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方の前部および後部にテーパー面を有し、前記テーパー面は、前記ヨークおよび前記シャトルの前記少なくとも一方が、前記ヨークおよび前記シャトルの他方から外れることを可能にする、請求項９に記載の鉗子。
【請求項１１】
前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動すると、前記ドライブロッドアセンブリは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の少なくとも一方を前記第２のクランプ位置の方に移動させる、請求項７から１０のいずれか一項に記載の鉗子。
【請求項１２】
前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および第２のジョー部材が前記第１の開位置の方に移動しない、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１３】
前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１４】
前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルから離れる方向に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルから離れる方向に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第１の開位置の方に移動せず、且つ、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ロストモーション接続によって、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動することができ、そのため、前記可動ハンドルが前記固定ハンドルの方に移動するとき、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が前記第２のクランプ位置の方に移動しない、請求項１１に記載の鉗子。
【請求項１５】
鉗子を使用する方法であって、
前記鉗子の第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持するために、前記鉗子の固定ハンドルに対して可動ハンドルを移動させるステップを含み、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、互いに対向する関係にあり、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材は、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が互いに離隔した関係で配置されるときの第１の開位置から、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材が協働してそれらの間に組織を把持するときの第２のクランプ位置まで相対的に移動可能であり、
前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させるステップは、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するために、ドライブロッドアセンブリを移動させ、前記可動ハンドルはアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記第１および第２のジョー部材と前記アクチュエータとの間のロストモーション接続を有し、前記ロストモーション接続は、前記可動ハンドルの端上のヨークおよびドライブシャトルを含み、前記ヨークはフランジを含み、前記ドライブシャトルは、前記ドライブロッドアセンブリに与えられる力が所定量の力を超える場合、前記ヨークの前記フランジが外向きにそれて前記ヨークと前記シャトルとの間の相対的な軸方向運動を可能にし、これにより、前記第１のジョー部材が前記第２のジョー部材に対して移動することなく、前記可動ハンドルと前記固定ハンドルとの間の相対的な移動を可能にするように構成され、
前記方法は、前記組織を解放するために、前記固定ハンドルに対して前記可動ハンドルを移動させるステップを含む
方法。
【外国語明細書】
2018008042000001.pdf