(57)【要約】【課題】中古のセルまたはモジュールを含む再生組電池の異常判定を精度高く実施する。【解決手段】ＥＣＵは、組電池が再生組電池に交換されたと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、各蓄電要素の電圧、電流および温度を取得するステップ（Ｓ１０２）と、基準温度での各蓄電要素の抵抗値Ｒ（１）〜Ｒ（ｎ）を算出するステップ（Ｓ１０４）と、基準温度での抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）を算出するステップ（Ｓ１０６）と、抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）と電流Ｉｂとを用いて電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値として算出するステップ（Ｓ１０８）とを含む、制御処理を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのセルによって形成される蓄電要素が複数個組み合わされて構成される組電池の異常検出装置であって、
複数の前記蓄電要素の各々の電流、電圧および温度を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果を用いて前記組電池に異常があることを検出するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
新品の蓄電要素と中古の蓄電要素とが組み合わされて前記組電池が構成される場合には、検出された前記電流、前記電圧および前記温度を用いて複数の前記蓄電要素間の抵抗差の初期値を算出し、算出された前記抵抗差の初期値と前記電流とを用いて複数の前記蓄電要素間の電圧差の初期値を算出し、
前記検出装置の検出結果を用いて算出された前記電圧差から前記電圧差の初期値を減算した値がしきい値よりも大きい場合に前記組電池に異常があることを検出する、組電池の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセルまたは複数のモジュールによって構成される組電池の異常を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両の駆動源であるモータに電力を供給する蓄電装置としては、たとえば、セルを複数個配列して、あるいは、複数個のセルによって構成されるモジュールを複数個配列して構成される組電池が用いられる場合がある。
【０００３】
このような組電池においては、各セルあるいは各モジュールの電圧に基づいて組電池が異常状態であるか否かが判定される。このような技術として、たとえば、特開２００４−０３１１２０号公報（特許文献１）には、複数の並列ブロックの各々における充電前後の電圧変化量に基づいて異常を判定する技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０３１１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、中古のセルあるいはモジュールを再利用し、新品のセルあるいはモジュールと組み合わせられた組電池（以下、再生組電池ともいう）が交換用の組電池として用いられる場合がある。このような再生組電池においては、活性化度の違いやメモリ効果による電圧降下量の違いに起因してセル間あるいはモジュール間の電圧のばらつきが大きい場合がある。そのため、交換前の組電池と同様の基準で、各セルあるいは各モジュールの電圧に基づいて再生組電池が異常状態であるか否かを判定すると、異常状態を誤検出する場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、中古のセルまたはモジュールを含む再生組電池の異常を精度高く検出する組電池の異常検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に係る組電池の異常検出装置は、少なくとも１つのセルによって形成される蓄電要素が複数個組み合わされて構成される組電池の異常検出装置である。この異常検出装置は、複数の蓄電要素の各々の電流、電圧および温度を検出する検出装置と、検出装置の検出結果を用いて組電池に異常があることを検出するための制御装置とを備える。制御装置は、新品の蓄電要素と中古の蓄電要素とが組み合わされて組電池が構成される場合には、検出された電流、電圧および温度を用いて複数の蓄電要素間の抵抗差の初期値を算出し、算出された抵抗差の初期値と電流とを用いて複数の蓄電要素間の電圧差の初期値を算出する。制御装置は、検出装置の検出結果を用いて算出された電圧差から電圧差の初期値を減算した値がしきい値よりも大きい場合に組電池に異常があることを検出する。
【０００８】
このようにすると、組電池が中古の蓄電要素（たとえば、セル単体またはモジュール単体）と新品の蓄電要素とが組み合わされて構成される場合には、電圧差の初期値を算出することができるため、その後、検出装置の検出結果を用いて算出された電圧差から初期値を減算した値がしきい値よりも大きいか否かを判定することにより、組電池に中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含むことに起因する異常の誤検出を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によると、中古のセルまたはモジュールを含む再生組電池の異常を精度高く検出する組電池の異常検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態における組電池の異常検出装置を搭載した電動車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を算出する処理を示すフローチャートである。
【図３】検出された電圧差ΔＶに基づく異常検出処理を示すフローチャートである。
【図４】複数のモジュール間の電圧差ΔＶを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
以下では、本実施の形態に係る組電池の異常検出装置が電気自動車に搭載される構成を一例として説明するが、異常検出装置が搭載される車両は、二次電池を搭載した車両であればよく、特に電気自動車に限定されるものではない。車両は、たとえば、駆動用電動機とエンジンとを搭載したハイブリッド車両（プラグインハイブリッド車を含む）であってもよい。また、組電池の用途は、車両用に限定されるものではなく、定置用であってもよい。
【００１３】
図１は、本実施の形態における組電池１００が搭載された電動車両１（以下、単に車両１と記載する）の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）１０と、動力伝達ギア２０と、駆動輪３０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）４０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）５０と、組電池１００と、電圧センサ２１０と、電流センサ２２０と、温度センサ２３０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００１４】
ＭＧ１０は、たとえば、三相交流回転電機である。ＭＧ１０の出力トルクは、減速機および動力分割機構を含んで構成された動力伝達ギア２０を介して駆動輪３０に伝達される。ＭＧ１０は、車両１の回生制動動作時には、駆動輪３０の回転力によって発電することも可能である。なお、図１の車両１としてはモータジェネレータが１つだけ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数（たとえば２つ）設ける構成としてもよい。
【００１５】
ＰＣＵ４０は、たとえば、ＥＣＵ３００からの制御信号に基づいて動作するインバータとコンバータとを含む。組電池１００の放電時には、コンバータは、組電池１００から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。インバータは、コンバータから供給された直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ１０を駆動する。一方、組電池１００の充電時には、インバータは、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力を直流電力に変換してコンバータに供給する。コンバータは、インバータから供給された電圧を組電池１００の充電に適した電圧に降圧して組電池１００に供給する。また、ＰＣＵ４０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に基づいてインバータおよびコンバータの動作を停止することによって充放電を休止する。なお、ＰＣＵ４０は、コンバータを省略した構成であってもよい。
【００１６】
ＳＭＲ５０は、組電池１００とＰＣＵ４０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。ＳＭＲ５０がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて閉成されている場合、組電池１００とＰＣＵ４０との間で電力の授受が行なわれ得る。
【００１７】
組電池１００は、再充電が可能な直流電源であり、本実施の形態においては、二次電池としてニッケル水素電池を含んで構成される場合を一例として説明する。また、本実施の形態においては、組電池１００は、複数個（ｎ個）の蓄電要素１１０が直列に接続されることによって構成される。蓄電要素１１０は、少なくとも１つセルを含む。本実施の形態において、蓄電要素１１０は、たとえば、組電池１００の交換部品として一まとまりで取り扱われる単位である。そのため、蓄電要素１１０は、たとえば、セル単体であってもよいし、複数個のセルを直列または並列に接続されて構成されるモジュール単体であってもよい。
【００１８】
電圧センサ２１０は、複数の蓄電要素１１０の各々の端子間の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）を検出する。電流センサ２２０は、組電池１００に入出力される電流Ｉｂを検出する。温度センサ２３０は、複数の蓄電要素１１０の各々の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ３００に出力する。
【００１９】
ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３０１と、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory））３０２と、入出力バッファ（図示せず）とを含む。ＥＣＵ３００は、各センサから受ける信号、ならびにメモリ３０２に記憶されたマップおよびプログラム等の情報に基づいて、車両１および電池システム２が所望の状態となるように各機器を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。
【００２０】
ＥＣＵ３００は、各センサの検出結果を用いて組電池１００の異常を検出する。本実施の形態における異常検出装置は、各センサとＥＣＵ３００とによって実現される。ＥＣＵ３００は、電流Ｉｂ、複数の蓄電要素１１０の各々の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および複数の蓄電要素１１０の各々の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を用いて組電池１００の異常を検出する。
【００２１】
ＥＣＵ３００は、たとえば、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）の電圧のばらつき（以下、電圧差と記載する）ΔＶを算出し、算出された電圧差ΔＶがしきい値よりも大きいと、組電池１００に異常があることを検出する。ＥＣＵ３００は、たとえば、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）のうちの最大値と最小値との差分を電圧差ΔＶとして算出する。
【００２２】
ところで、中古の蓄電要素１１０を再利用し、新品の蓄電要素１１０と組み合わせられた再生組電池が車両１に搭載された組電池１００の交換用の組電池として用いられる場合がある。このような再生組電池においては、活性化度の違いやメモリ効果による電圧降下量の違いに起因して蓄電要素１１０間の電圧のばらつきが使用初期から大きい場合がある。
【００２３】
これは、中古の蓄電要素１１０と新品の蓄電要素１１０とは、使用履歴が異なるため、使用履歴に応じた抵抗差が使用当初から生じているためである。一般的に電池を長期間使用すると、劣化によって内部抵抗（たとえば、負極反応抵抗）が増加する傾向にある。また、ニッケル水素電池においては、長期間の使用によって充放電が繰り返されることで、負極に用いられる水素吸蔵合金の表面が活性化されて負極反応抵抗が低下する場合もある。そのため、交換前の組電池と同様の基準で、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）の電圧差ΔＶに基づいて再生組電池の異常を検出する場合、異常を誤検出する場合がある。
【００２４】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ３００は、新品の蓄電要素１１０と中古の蓄電要素１１０とが組み合わされて組電池１００が構成される場合には、検出された電流Ｉｂ、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を用いて複数の蓄電要素１１０間の抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）を算出し、算出された抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）と電流Ｉｂとを用いて電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を算出する。ＥＣＵ３００は、各センサの検出結果を用いて算出された電圧差ΔＶから初期値ΔＶ（０）を減算した値がしきい値よりも大きい場合に組電池１００に異常があることを検出する。
【００２５】
このようにすると、組電池１００が中古の蓄電要素１１０と新品の蓄電要素１１０とによって構成される場合には、各センサの検出結果を用いて算出された電圧差ΔＶから初期値ΔＶ（０）を減算した値としきい値とが比較されるため、組電池１００が中古の蓄電要素１１０と新品の蓄電要素１１０とを含むことに起因する異常の誤検出を抑制することができる。
【００２６】
図２は、本実施の形態におけるＥＣＵ３００で実行される、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を算出する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の制御周期（＝単位時間）毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。
【００２７】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と記載する）１００にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００が再生組電池に交換されたか否かを判定する。ＥＣＵ３００は、メモリ３０２等に記憶される再生組電池への交換履歴の有無を示す交換履歴フラグの状態に基づいて組電池１００が再生組電池に交換されたか否かを判定する。たとえば、ＥＣＵ３００は、図示しない入力機器から再生組電池に交換されたことを示す情報を受信した場合に交換履歴フラグをオン状態にする。ＥＣＵ３００は、交換履歴フラグがオン状態である場合に組電池１００が再生組電池に交換されたと判定する。組電池１００が再生組電池に交換されたと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。
【００２８】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００の電流Ｉｂ、組電池１００内の各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および各蓄電要素１１０の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。ＥＣＵ３００は、各センサからの検出結果に基づいて電流Ｉｂ、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。
【００２９】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ３００は、各蓄電要素１１０の基準温度（たとえば、２５℃等の常温）での抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）を推定する。ＥＣＵ３００は、たとえば、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）と電流Ｉｂとから各々の温度環境下での各蓄電要素１１０の抵抗値を算出する。ＥＣＵ３００は、算出された各蓄電要素１１０の抵抗値を基準温度での抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）に換算する。このような換算は、たとえば、所定のマップや数式等を用いて行なわれる。
【００３０】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ３００は、基準温度での複数の蓄電要素１１０間の抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）を算出する。具体的には、ＥＣＵ３００は、基準温度での複数の蓄電要素１１０の抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）のうちの最大値から最小値を減算することによって基準温度での抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）を算出する。
【００３１】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ３００は、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値αとして算出する。具体的には、ＥＣＵ３００は、抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）と電流Ｉｂとを用いて電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値αとして算出する。ＥＣＵ３００は、補正値αが算出されたときに交換履歴フラグをオフ状態にしてもよい。なお、補正値αの初期値はゼロである。
【００３２】
また、組電池１００が再生組電池でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、この処理を終了する。
【００３３】
図３は、検出された電圧差ΔＶに基づく異常検出処理を示すフローチャートである。異常検出処理は、ＥＣＵ３００によって実行される。この異常検出処理は、所定の制御周期（＝単位時間）毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。
【００３４】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００内の各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および各蓄電要素１１０の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。ＥＣＵ３００は、各センサからの検出結果に基づいて電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。
【００３５】
Ｓ２０２にて、ＥＣＵ３００は、基準温度での複数の蓄電要素１１０間の電圧差ΔＶを算出する。具体的には、ＥＣＵ３００は、各々の温度環境下での複数の蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）を基準温度での複数の蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）に換算する。ＥＣＵ３００は、換算した電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）のうちの最大値から最小値を減算することによって基準温度での電圧差ΔＶを算出する。
【００３６】
たとえば、図４は、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）を示す図である。なお、図４の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）は、基準温度での電圧に換算されたものとする。図４の縦軸は、電圧を示す。図４の横軸は、複数の蓄電要素１１０の各々に付与された番号＜１＞〜＜ｎ＞を示す。図４に示すように、ＥＣＵ３００は、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）から最大値Ｖｂ（ｎ−１）と、最小値Ｖｂ（１）を特定する。ＥＣＵ３００は、特定された最大値Ｖｂ（ｎ−１）から最小値Ｖｂ（ｎ）を減算することによって基準温度での電圧差ΔＶを算出する。
【００３７】
Ｓ２０４にて、ＥＣＵ３００は、基準温度での電圧差ΔＶから補正値αを減算して、補正後の電圧差ΔＶ’を算出する。補正値αは、上述の図２のフローチャートに示す処理の実行により算出される。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００３８】
Ｓ２０６にて、ＥＣＵ３００は、補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいか否かを判定する。しきい値ΔＶｌｉｍは、補正後の電圧差ΔＶ’が正常範囲を超えていることを判定するための値であって、たとえば、予め定められた値である。補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいと判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。Ｓ２０８にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００に異常があることを検出する。なお、ＥＣＵ３００は、組電池１００に異常があることを検出した場合には、車両１にその旨を報知してもよい。ＥＣＵ３００は、たとえば、表示装置（図示せず）に文字情報あるいは警告アイコン等を表示することによって組電池１００の異常が検出されたことを報知してもよいし、音声や所定の警告音等を発生させることによって組電池１００の異常が検出されたことを報知してもよい。
【００３９】
なお、補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍ以下である場合（Ｓ２０６にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、この処理を終了する。
【００４０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるＥＣＵ３００の動作について説明する。
【００４１】
たとえば、車両１に搭載される組電池１００が既存の組電池から中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含む再生組電池に交換された場合を想定する。
【００４２】
組電池１００が再生組電池に交換されたと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）が取得される（Ｓ１０２）。取得された電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）に基づいて基準温度での各蓄電要素１１０の抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）が算出される（Ｓ１０４）。
【００４３】
算出された各蓄電要素１１０の抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）のうちの最大値と最小値が特定され、特定された最大値から最小値が減算されることによって基準温度での抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）が算出される（Ｓ１０６）。
【００４４】
算出された抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）と電流Ｉｂとに基づいて電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）が補正値αとして算出される（１０８）。
【００４５】
一方で、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）が取得され（Ｓ２００）、取得された電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）に基づいて基準温度での電圧差ΔＶが算出される（Ｓ２０２）。
【００４６】
算出された電圧差ΔＶから補正値αが減算されることによって補正後の電圧差ΔＶ’が算出される（Ｓ２０４）。なお、組電池１００が再生組電池に交換される前は、補正値αは、初期値（＝０）であるため、補正後の電圧差ΔＶ’は、電圧差ΔＶと同じ値である。組電池１００が再生組電池に交換された後は、補正値αが初期値よりも大きい値になる場合には、補正後の電圧差ΔＶ’は、電圧差ΔＶよりも小さい値になる。
【００４７】
補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいと判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、組電池１００に異常があることが検出される（Ｓ２０８）。一方、補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍ以下であると判定される場合（Ｓ２０６にてＮＯ）、異常が検出されることなく、この処理は終了する。
【００４８】
以上のようにして、本実施の形態に係る組電池の異常検出装置によると、組電池１００が中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とによって構成される場合には、抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）から電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値αとして算出することができる。そのため、各センサの検出結果を用いて算出された電圧差ΔＶから補正値αを減算した値ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいか否かを判定することにより、組電池１００に中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含むことに起因する異常の誤検出を抑制することができる。したがって、中古のセルまたはモジュールを含む再生組電池の異常を精度高く検出する組電池の異常検出装置を提供することができる。
【００４９】
以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、二次電池としてニッケル水素電池を一例として説明したが、中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含むことによって使用初期に電圧差ΔＶが一定量拡大する特性を有し、かつ、拡大した分を補正値として特定可能な二次電池であれば、二次電池は、特にニッケル水素電池に限定されるものではなく、リチウムイオン電池など他の種類の二次電池であってもよい。
【００５０】
上述の実施の形態では、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値として各センサの検出結果から得られる電圧差ΔＶを補正するものとして説明したが、たとえば、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値βとしてしきい値ΔＶｌｉｍを補正してもよい。ＥＣＵ３００は、たとえば、組電池１００が再生組電池である場合には、しきい値ΔＶｌｉｍに補正値βを加算してしきい値ΔＶｌｉｍ’を算出し、各センサの検出結果から得られる電圧差ΔＶが補正後のしきい値ΔＶｌｉｍ’よりも大きい場合に組電池１００に異常があることを検出してもよい。
【００５１】
上述の実施の形態では、温度センサ２３０は、各蓄電要素１１０に設けられるものとして説明したが、複数の蓄電要素１１０のうちのたとえば、冷却風の上流側の位置の蓄電要素と下流側の位置の蓄電要素等の一部に設けられ、温度センサが設けられない蓄電要素１１０の温度については、温度センサが設けられる蓄電要素１１０の温度を用いて補間して取得してもよい。
【００５２】
上述の実施の形態では、抵抗差ΔＲおよび電圧差ΔＶは、いずれも検出値のうちの最大値から最小値を減算することによって算出するものとして説明したが、検出値として取り得る所定範囲内のうちの最大値から最小値を減算することによって算出してもよい。なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
【００５３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  電動車両、１０  モータジェネレータ、２０  動力伝達ギア、３０  駆動輪、４０  ＰＣＵ、１００  組電池、１１０  セル、２１０  電圧センサ、２２０  電流センサ、２３０  温度センサ、３００  ＥＣＵ、３０１  ＣＰＵ、３０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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