(57)【要約】【課題】電線ストリップ装置において、被覆電線の外周を保持しながら端部側を傾けずに被覆部を確実に剥ぎ取る。【解決手段】上側挟持部２０に、被覆電線１の軸方向に互いにずれた位置に配置し、軸方向から見て逆Ｖ字状に配置され、この逆Ｖ字状部分で被覆電線１を挟み込む第１ストリップ爪２１及び第２ストリップ爪２２を設ける。下側挟持部３０に第１ストリップ爪２１に対して被覆電線１を中心として対向する位置に配置される第３ストリップ爪３１と、第２ストリップ爪２２に対して被覆電線１を中心として対向する位置に配置され、軸方向から見て第３ストリップ爪３１とＶ字状となるように配置される第４ストリップ爪３２とを設ける。これらのストリップ爪を軸方向から見たときの被覆電線１の中心を通る接近及び離間方向に延びる直線Ｌに対して互いに反対方向にオフセットした位置に配置する。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置において、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、
上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れる切込機構と、
上記クランプ部が掴んだ上記被覆電線の端部を挟む位置に配置され、互いに接近及び離間可能な一対の挟持部とを備え、
上記一対の挟持部のうち、一方の挟持部は、上記被覆電線の軸方向に互いにずれた位置に配置され、上記軸方向から見て逆Ｖ字状に配置され、該逆Ｖ字状の部分で上記被覆電線を挟み込む第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪を備え、
他方の挟持部は、上記第１ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心として対向する位置に配置される第３ストリップ爪と、上記第２ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心として対向する位置に配置され、上記軸方向から見て上記第３ストリップ爪とＶ字状となるように配置される第４ストリップ爪とを備え、
上記軸方向から見たときの第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪の逆Ｖ字状部分の一方の頂点と、上記第３ストリップ爪及び第４ストリップ爪のＶ字状部分の他方の頂点とが、上記被覆電線の中心を通る上記接近及び離間方向に延びる直線に対して互いに反対方向にオフセットした位置に配置されている
ことを特徴とする電線ストリップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線ストリップ装置において、
上記第１ストリップ爪と上記第３ストリップ爪とが上記被覆電線の外周を挟んだ状態で、上記第２ストリップ爪と上記第４ストリップ爪とが上記切れ目を入れられた被覆部の上記軸方向側面に当接することにより、該被覆部を剥ぐように構成されている
ことを特徴とする電線ストリップ装置。
【請求項３】
被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線のストリップ方法において、
クランプ部が掴んだ上記被覆電線を挟む位置に互いに接近及び離間可能なように該被覆電線の軸方向に互いにずれた位置に配置され、上記軸方向から見て逆Ｖ字状に配置され、該逆Ｖ字状の部分で上記被覆電線の端部を挟み込む第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪を備えた一方の挟持部及び上記第１ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心に対向する位置に配置される第３ストリップ爪と、上記第２ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心に対向する位置に配置され、上記軸方向から見て上記第３ストリップ爪とＶ字状となるように配置される第４ストリップ爪とを備えた他方の挟持部を、上記軸方向から見たときの第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪の逆Ｖ字状部分の一方の頂点と、上記第３ストリップ爪及び第４ストリップ爪のＶ字状部分の他方の頂点とが、上記被覆電線の中心を通る上記接近及び離間方向に延びる直線に対して互いに反対方向にオフセットした位置となるように配置する準備工程と、
上記被覆電線の端部から所定距離離れた位置をクランプ部で掴む把持工程と、
上記被覆電線の被覆部に切込機構で切れ目を入れて該被覆部を所定距離ずらすセミストリップ工程と、
上記第１ストリップ爪と上記第３ストリップ爪とが上記被覆電線の外周を挟んだ状態で、上記第２ストリップ爪と上記第４ストリップ爪とが上記切れ目を入れられた被覆部の上記軸方向側面に当接することにより、該被覆部を剥ぐストリップ工程とを含む
ことを特徴とする電線のストリップ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置及び被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線のストリップ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電線に半田付け、端子等を加工する前段階として、切断刃で被覆電線を切断した後、その端部の被覆部をストリップ爪で剥ぐ電線ストリップ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電線ストリップ装置では、ストリップ刃で切れ目を入れた被覆部を、ストリップ刃そのものではなく、切込機能を有さないストリップ爪で剥ぎ取ることが行われている。
【０００３】
例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、平坦な先端を有する上下のストリップ爪１２０，１３０を心線２の近くまで閉じ、被覆電線１の被覆部３の軸方向側面を端部側に押しながら被覆部３を抜き取ることが行われている。しかし、ストリップ爪１２０，１３０で心線２の近くまで閉じる際には、心線２に傷を付けることはできないので、心線２のすぐ近くまでストリップ爪１２０，１３０を近付け停止させることになる。その結果、図５Ｂのハッチングで示す接触面積Ｓ１が狭くなるため、安定して抜き取ることができない。
【０００４】
そこで、特許文献２のように、Ｖ字状のストリップ爪及び逆Ｖ字状のストリップ爪を用いて被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置が知られている。この電線ストリップ装置では、図６Ａに示すように、逆Ｖ字状の上側ストリップ爪２２０とＶ字状の下側ストリップ爪２３０とで挟み込むことにより、全体の接触面積Ｓ２を図５Ｂの場合の全体の接触面積Ｓ１に比べて大きくすることができる（Ｓ２＞Ｓ１）。上側ストリップ爪２２０の頂点２２３と下側ストリップ爪２３０の頂点２３３とは、同一直線状に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１３９２０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図６Ａ及び図６Ｂに示すような従来の電線ストリップ装置では、上側ストリップ爪２２０と下側ストリップ爪２３０との接触を避けるために、これらを被覆電線１の軸方向にずらさなければならない。
【０００７】
すると、図６Ｂで示すように、上側ストリップ爪２２０と下側ストリップ爪２３０とで被覆部３の軸方向側面（図６Ａのハッチング部分）に当たる位置が、軸方向でずれることになり、被覆部３を引きちぎる際に被覆部３が傾き、結果として心線２が曲がり、被覆電線１の先端が折れ曲がった状態となる。
【０００８】
そうすると、後工程の端子圧着作業や半田付け作業のときに作業性が低下し、品質が悪化するという問題がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被覆電線の外周を保持しながら端部側を傾けずに被覆部を確実に剥ぎ取ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明では、被覆部の外周を掴む位置と、被覆部の側面を押す位置とを被覆電線の軸方向でずらして配置した。
【００１１】
具体的には、第１の発明では、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置を前提とし、
上記電線ストリップ装置は、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、
上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れる切込機構と、
上記クランプ部が掴んだ上記被覆電線の端部を挟む位置に配置され、互いに接近及び離間可能な一対の挟持部とを備え、
上記一対の挟持部のうち、一方の挟持部は、上記被覆電線の軸方向に互いにずれた位置に配置され、上記軸方向から見て逆Ｖ字状に配置され、該逆Ｖ字状の部分で上記被覆電線を挟み込む第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪を備え、
他方の挟持部は、上記第１ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心として対向する位置に配置される第３ストリップ爪と、上記第２ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心として対向する位置に配置され、上記軸方向から見て上記第３ストリップ爪とＶ字状となるように配置される第４ストリップ爪とを備え、
上記軸方向から見たときの第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪の逆Ｖ字状部分の一方の頂点と、上記第３ストリップ爪及び第４ストリップ爪のＶ字状部分の他方の頂点とが、上記被覆電線の中心を通る上記接近及び離間方向に延びる直線に対して互いに反対方向にオフセットした位置に配置されている。
【００１２】
上記の構成によると、一対の挟持部における対向するストリップ爪を被覆電線の軸方向にずらすことで互いの接触を防ぐと共に、Ｖ字状及び逆Ｖ字状の頂点をずらすことで、対向するストリップ爪で被覆電線の外周を押さえながら、他の対向するストリップ爪で被覆部端面に当接することができる。このため、それぞれ軸方向で同じ位置における、対向する位置で被覆部外周を押さえながら、別の対向する位置で被覆部端面に接触するので、被覆部の剥ぎ取り時に剥ぎ取られる被覆部が傾かない。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、
上記第１ストリップ爪と上記第３ストリップ爪とが上記被覆電線の外周を挟んだ状態で、上記第２ストリップ爪と上記第４ストリップ爪とが上記切れ目を入れられた被覆部の上記軸方向側面に当接することにより、該被覆部を剥ぐように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、簡単な構成で対向する挟持部同士の接触を防ぎながら、剥ぎ取られる被覆部を傾けずに確実に剥ぎ取ることができる。
【００１５】
第３の発明では、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線のストリップ方法を前提とし、
上記電線のストリップ方法は、
クランプ部が掴んだ上記被覆電線を挟む位置に互いに接近及び離間可能なように該被覆電線の軸方向に互いにずれた位置に配置され、上記軸方向から見て逆Ｖ字状に配置され、該逆Ｖ字状の部分で上記被覆電線を挟み込む第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪を備えた一方の挟持部及び上記第１ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心に対向する位置に配置される第３ストリップ爪と、上記第２ストリップ爪に対して上記被覆電線を中心に対向する位置に配置され、上記軸方向から見て上記第３ストリップ爪とＶ字状となるように配置される第４ストリップ爪とを備えた他方の挟持部を、上記軸方向から見たときの第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪の逆Ｖ字状部分の一方の頂点と、上記第３ストリップ爪及び第４ストリップ爪のＶ字状部分の他方の頂点とが、上記被覆電線の中心を通る上記接近及び離間方向に延びる直線に対して互いに反対方向にオフセットした位置となるように配置する準備工程と、
上記被覆電線の端部から所定距離離れた位置をクランプ部で掴む把持工程と、
上記被覆電線の被覆部に切込機構で切れ目を入れて該被覆部を所定距離ずらすセミストリップ工程と、
上記第１ストリップ爪と上記第３ストリップ爪とが上記被覆電線の外周を挟んだ状態で、上記第２ストリップ爪と上記第４ストリップ爪とが上記切れ目を入れられた被覆部の上記軸方向側面に当接することにより、該被覆部を剥ぐストリップ工程とを含む構成とする。
【００１６】
上記の構成によると、一対の挟持部における対向するストリップ爪を被覆電線の軸方向にずらすことで互いの接触を防ぐと共に、Ｖ字状及び逆Ｖ字状の頂点をずらすことで、対向するストリップ爪で被覆電線の外周を押さえながら、他の対向するストリップ爪で被覆部端面に当接することができる。このため、簡単な構成で、それぞれ軸方向で同じ位置における、対向する位置で被覆部外周を押さえながら、別の対向する位置で被覆部端面に接触するので、被覆部の剥ぎ取り時に剥ぎ取られる被覆部が傾かない。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、被覆電線の軸方向から見たときの第１ストリップ爪及び第２ストリップ爪のＶ字状部分の一方の頂点と、第３ストリップ爪及び第４ストリップ爪の逆Ｖ字状部分の他方の頂点とをオフセットして配置したことにより、被覆電線の外周を保持しながら端部側を傾けずに被覆部を確実に剥ぎ取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】ストリップ爪を閉じた状態を拡大して示す正面図である。
【図１Ｂ】ストリップ爪を閉じた状態を拡大して示す側面図である。
【図２Ａ】ストリップ爪を開いた状態を拡大して示す正面図である。
【図２Ｂ】ストリップ爪を開いた状態を拡大して示す側面図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態に係る電線ストリップ装置の要部を示す側面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態に係る電線ストリップ装置の要部を示す正面図である。
【図４Ａ】切断工程を拡大して示す側面図である。
【図４Ｂ】切込工程を拡大して示す側面図である。
【図４Ｃ】セミストリップ工程を拡大して示す側面図である。
【図４Ｄ】回避工程を拡大して示す側面図である。
【図４Ｅ】爪挿入工程を拡大して示す側面図である。
【図４Ｆ】ストリップ工程を拡大して示す側面図である。
【図４Ｇ】ノックアウト工程を拡大して示す側面図である。
【図５Ａ】従来技術に係る平坦なストリップ爪を開いた状態を示す正面図である。
【図５Ｂ】従来技術に係る平坦なストリップ爪を閉じた状態を示す正面図である。
【図６Ａ】従来技術に係るＶ字状のストリップ爪を閉じた状態を示す正面図である。
【図６Ｂ】従来技術に係るＶ字状のストリップ爪を閉じて被覆部を剥ぎ取る状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の実施形態の電線ストリップ装置１０の要部を示し、この電線ストリップ装置１０は、詳細は図示しないがロール巻きされた被覆電線１を所定長さに切断してその端部に各種処理を施す電線処理装置の一部を構成する。電線処理装置は、一般的に、被覆電線１を送り出す送出機構、被覆を剥ぎ取った後の端末圧着機構や半田付け機構、全体を制御する制御装置等が設けられている。本実施形態では、主として電線ストリップ装置１０について説明する。電線ストリップ装置１０は、上記制御装置によって制御されるようになっている。
【００２１】
被覆電線１の構成は特に限定されないが、例えば図２Ａに示すように、直径０．７ｍｍ程度の撚り線等よりなる心線２と、この心線２を覆う合成樹脂等よりなる被覆部３とを備え、全体が例えば直径１ｍｍとする。心線２の太さや被覆部３の材質、厚さ等は特に限定されない。
【００２２】
例えば図３Ａに示すように、電線ストリップ装置１０に、被覆電線１を切断する一対の切断刃１１が設けられている。この一対の切断刃１１は、切断刃１１用のアクチュエータを駆動することにより、上下に開閉して互いの先端がすれ違うまで動き、それにより、被覆電線１を切断するようになっている。
【００２３】
電線ストリップ装置１０は、この切断作業における被覆電線１を掴むクランプ部１２を備えている。クランプ部１２の構成は特に限定されないが、開閉作業により被覆電線１を掴んで移動又は回転可能となっている。
【００２４】
電線ストリップ装置１０は、さらに被覆電線１の被覆部３に切れ目を入れる、切込機構としての一対のストリップ刃１３を備えている。一対のストリップ刃１３は、上下に開閉可能に構成され、被覆部３のみに切込を入れて心線２には切れ込みを入れないように、制御装置が、そのアクチュエータを制御するようになっている。そして、被覆部３に切れ込みを入れた状態でクランプ部１２を所定量スライド移動させることで、被覆部３が残ったセミストリップ状態にすることができるようになっている。
【００２５】
そして、本発明の特徴として、図３Ａ〜図４Ｇに示すように、クランプ部１２が掴んだ被覆電線１を挟む位置に互いに接近及び離間可能な一対の挟持部２０，３０が配置されている。具体的には、図２Ａに示すように、一方の上側挟持部２０は、それぞれ反対側に斜めに（例えば４５°に）傾く傾斜面を有し、被覆電線１の軸方向に互いにずれた位置に配置され、軸方向から見て逆Ｖ字状に配置され、この逆Ｖ字状部分で被覆電線１を挟み込む第１ストリップ爪２１及び第２ストリップ爪２２を備えている。例えば、第１ストリップ爪２１が被覆電線１の端部側（図２Ｂの右側）で、第２ストリップ爪２２がクランプ部１２側（同図の左側）に配置されている。本実施形態では、第１ストリップ爪２１及び第２ストリップ爪２２は切断機能を有さない。
【００２６】
他方の下側挟持部３０は、第１ストリップ爪２１に対して被覆電線１を中心として対向する位置に配置される第３ストリップ爪３１と、第２ストリップ爪２２に対して被覆電線１を中心として対向する位置に配置される第４ストリップ爪３２とを備える。第４ストリップ爪３２は、軸方向から見て第３ストリップ爪３１とＶ字状となるように配置されている。例えば、第３ストリップ爪３１が被覆電線１の端部側で、第４ストリップ爪３２がクランプ部１２側に配置されている。本実施形態では、第２ストリップ爪３１及び第４ストリップ爪３２は切断機能を有さない。
【００２７】
そして、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、被覆電線１の軸方向から見たときの第１ストリップ爪２１及び第２ストリップ爪２２の逆Ｖ字状部分の一方の上側頂点２３と、第３ストリップ爪３１及び第４ストリップ爪３２のＶ字状部分の他方の下側頂点３３とが、被覆電線１の中心を通る接近及び離間方向に延びる直線（上下に延びる直線）Ｌに対して互いに反対方向にオフセットした位置に配置されている。
【００２８】
そして、図１Ａに示すように、第１ストリップ爪２１と第３ストリップ爪３１とが被覆電線１の外周を挟んだ状態で、第２ストリップ爪２２と第４ストリップ爪３２とが切れ目を入れられた被覆部３の軸方向側面（同図にハッチングで示す）に当接した状態でクランプ部１２を軸方向に後退移動させることにより、被覆部３を剥ぐように構成されている。
【００２９】
次に、本実施形態に係る電線ストリップ装置１０の作動について説明する。
【００３０】
まず、準備工程において、上述した電線ストリップ装置１０を含む電線処理機を用意する。特に、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、軸方向から見たときの第１ストリップ爪２１及び第２ストリップ爪２２の逆Ｖ字状部分の上側頂点２３と、第３ストリップ爪３１及び第４ストリップ爪３２のＶ字状部分の下側頂点３３とが、直線Ｌに対して互いに反対方向にオフセットした位置となるように配置する。本実施形態では、上側頂点２３と下側頂点３３とが直線Ｌを挟んで互いに左右方向反対に距離ｘ１だけ離れている。この距離ｘ１は、例えば０．１ｍｍとするが、これに限定されない。
【００３１】
次いで、図３Ａに示すように、把持工程において、被覆電線１の先端から所定距離離れた位置をクランプ部１２で掴む。
【００３２】
次いで、図４Ａに示すように、被覆電線１を所定量繰り出して切断刃１１により、切断する。
【００３３】
次いで、図４Ｂに示すように、切込工程において、クランプ部１２が被覆電線１の端部を軸方向に所定量戻し、被覆電線１の切込位置がストリップ刃１３の間の位置に来るように後退移動させ、ストリップ刃１３で心線２に傷を付けないようにして被覆部３に切れ目を入れる。
【００３４】
そして、図４Ｃに示すように、セミストリップ工程において、切れ目を入れた被覆部３にストリップ刃１３を当てたままクランプ部１２を所定距離ずらして被覆部３をある程度剥がしたセミストリップ状態とする。
【００３５】
次いで、図４Ｄに示すように、回避工程において、ストリップ刃１３を開いて被覆電線１から回避し、クランプ部１２を軸方向に少し戻してセミストリップ部が一対の挟持部２０，３０の間に来るようにする。
【００３６】
次いで、図２Ａの一対の挟持部２０，３０を開いた状態から、図１Ａ及び図４Ｅに示すように、閉じた状態とする。すると、第１ストリップ爪２１と第３ストリップ爪３１とが被覆電線１の外周を挟んだ状態で、第２ストリップ爪２２と第４ストリップ爪３２とが切れ目を入れられた被覆部３の軸方向側面（図１Ａのハッチング部分）に当接する位置で停止する。
【００３７】
そして、図４Ｆに示すようにスリップ工程において、クランプ部１２を軸方向に後退移動することにより、被覆部３を剥ぎ取り、被覆電線１の端部の芯線を露出させる。
【００３８】
次いで、図４Ｇに示すようにノックアウト工程において、被覆部３を引き抜いた後の除去された被覆３の屑が静電気により上側挟持部２０にこびり付く場合がある。この付着した屑は、これら連続動作の中で装置に干渉し、誤作動や故障の原因になるため、機器から除去するのが望ましい。そのため、図４Ｆのノックアウト板４０をストリップ刃１３と上側挟持部２０の隙間に配置し、ストリップ刃１３側に固定している。このノックアウト板４０は、図４Ｃに示すように、セミストリップ工程でストリップ刃１３が切込位置にある場合でも、被覆電線１に接触しない高さに取り付けられている。そのため、上側挟持部２０が退避するときに、ストリップ刃１３の退避位置よりも大きく開くように移動して、上側挟持部２０にこびり付いた屑がノックアウト板４０に当たり、屑が確実に落下するようになっている。
【００３９】
さらに、除去された被覆部３の屑を第２ストリップ爪２２又は第４ストリップ爪３２から飛ばして図示しない排出部に吸引し、又は吹き飛ばすようにしてもよい。
【００４０】
このように、本実施形態では、一対の挟持部２０，３０における対向するストリップ爪２１，２２，３１，３２を被覆電線１の軸方向にずらすことで互いの接触を防ぐと共に、逆Ｖ字状及びＶ字状の頂点２３，３３をずらすことで、対向する第１及び第３ストリップ爪２１，３１で被覆電線１の外周を押さえながら、他の対向する第２及び第４ストリップ爪２２，３２で被覆部３端面に当接することができる。
【００４１】
このため、側面視で軸方向に同じ位置にある、対向する位置で被覆部３外周を押さえながら、別の対向する位置で被覆部３端面に接触するので、図１Ａのハッチング部分の面積が広くとれないような場合でも、被覆部３の剥ぎ取り時に剥ぎ取られる被覆部３が傾かない。
【００４２】
以上説明したように、本発明によれば、軸方向から見たときの第１ストリップ爪２１及び第２ストリップ爪２２の逆Ｖ字状部分の上側頂点２３と、第３ストリップ爪３１及び第４ストリップ爪３２のＶ字状部分の下側頂点３３とを直線Ｌに対してオフセットして配置したことにより、被覆電線１の外周を保持しながら端部側を傾けずに被覆部３を確実に剥ぎ取ることができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４４】
すなわち、上記実施形態では、一対の挟持部２０，３０の開閉方向を上下方向としているが、水平方向としてもよい。
【００４５】
上記実施形態では、切込機構として上下に開閉するストリップ刃１３の例を示したが、レーザなどの他の切り込み手段でもよい。
【００４６】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１      被覆電線（電線）
２      心線
３      被覆部
１０      電線ストリップ装置
１１      切断刃
１２      クランプ部
１３      ストリップ刃（切込機構）
２０      上側挟持部（一方の挟持部）
２１      第１ストリップ爪
２２      第２ストリップ爪
２３      上側頂点（一方の頂点）
３０      下側挟持部（他方の挟持部）
３１      第３ストリップ爪
３２      第４ストリップ爪
３３      下側頂点（他方の頂点）
４０      ノックアウト板
【図１Ａ】
2018191476.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
2018191476.tif 000009
【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
2018191476.tif 000011
【図４Ｄ】
2018191476.tif 000012
【図４Ｅ】
2018191476.tif 000013
【図４Ｆ】
2018191476.tif 000014
【図４Ｇ】
2018191476.tif 000015
【図５Ａ】
2018191476.tif 000016
【図５Ｂ】
2018191476.tif 000017
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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