(57)【要約】【課題】モータと回路基板の接続の作業性及び確実性が向上された、ブレーキ液圧制御装置、及び、モータサイクル用ブレーキシステムを得る。【解決手段】ブレーキ液圧制御装置では、モータ端子（１３Ｔ）と回路基板とが、金属片（７Ｅ）を介して接続されており、金属片（７Ｅ）が、ケーシング（１２）と回路基板との間に設けられており、金属片（７Ｅ）のうちの、回路基板に接続される側の端部である第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２が、ケーシング（１２）側から支承されている。【選択図】図６
2018008674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液の流路（４）が形成された基体（１０）と、
前記流路（４）に設けられているポンプ装置（２）を駆動するための、前記基体（１０）に取り付けられているモータ（１３）と、
前記モータ（１３）を収納しているケーシング（１２）と、
前記モータ（１３）の動作を制御する制御器（７）の回路基板（７Ｆ）と、
を備えている、車両用のブレーキ液圧制御装置（１）であって、
前記モータ（１３）のモータ端子（１３Ｔ）と前記回路基板（７Ｆ）とは、金属片（７Ｅ）を介して接続されており、
前記金属片（７Ｅ）は、前記ケーシング（１２）と前記回路基板（７Ｆ）との間に設けられており、
前記金属片（７Ｅ）のうちの、前記回路基板（７Ｆ）に接続される側の端部である第１端部（７Ｅａ）の基部（７Ｅａ２）は、前記ケーシング（１２）側から支承されている、
ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記ケーシング（１２）の前記回路基板（７Ｆ）に対向する第１面部（５０）に、凹部（５０Ａ）が形成されており、
前記基部（７Ｅａ２）が、前記凹部（５０Ａ）に挿入されていて、該凹部（５０Ａ）によって支承されている、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記金属片（７Ｅ）のうちの、前記第１端部（７Ｅａ）の先端部（７Ｅａ１）は、前記回路基板（７Ｆ）に形成されている第１端子用穴（７Ｄａ）に挿入されている、
請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
更に、前記流路（４）に設けられている液圧調整弁（３）を駆動するための、前記ケーシング（１２）に収納されている駆動コイル（１１）を備えており、
前記駆動コイル（１１）のコイル端子（１６Ａ）のうちの、前記回路基板（７Ｆ）に接続される側の端部である基板接続部（１６Ａｂ）の先端部（１６Ａｂ１）は、前記第１端部（７Ｅａ）の先端部（７Ｅａ１）と平行であり、前記回路基板（７Ｆ）に形成されている第２端子用穴（７Ｄｂ）に挿入されている、
請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記基板接続部（１６Ａｂ）の基部（１６Ａｂ２）の前記回路基板（７Ｆ）から遠い側に、空間が設けられている、
請求項４に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
一対の前記モータ端子（１３Ｔ）が、前記モータ（１３）の前記回路基板（７Ｆ）側の端部に、該回路基板（７Ｆ）に向かって立設されており、
一対の前記モータ端子（１３Ｔ）の一方に接続されている前記金属片（７Ｅ）の前記第１端部（７Ｅａ）と、該一対の前記モータ端子（１３Ｔ）の他方に接続されている前記金属片（７Ｅ）の前記第１端部（７Ｅａ）と、は、該一対の前記モータ端子（１３Ｔ）を通る直線（Ｌ）と前記モータ（１３）の回転軸とを含む基準平面（Ａ）に対して、ずれた位置に設けられており、
前記ケーシング（１２）の、前記基準平面（Ａ）に対する前記第１端部（７Ｅａ）のそれぞれの反対側に、ピン（１３Ｘ）が立設されており、
前記ピン（１３Ｘ）の先端部は、前記第１端部（７Ｅａ）の先端部（７Ｅａ１）と平行であり、前記回路基板（７Ｆ）に形成されているピン用穴（７Ｄｃ）に挿入されている、
請求項３〜５の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
前記ケーシング（１２）は、前記基体（１０）に形成されている位置決め穴（１２Ｈ）によって位置決めされた状態で、前記基体（１０）に固定され、
前記金属片（７Ｅ）は、前記ケーシング（１２）に保持されている、
請求項３〜６の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）を備えている、
モータサイクル用ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のブレーキ液圧制御装置と、そのブレーキ液圧制御装置を備えているモータサイクル用ブレーキシステムと、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）等の車両のブレーキシステムでは、車両の搭乗者がブレーキレバーを操作すると、液圧回路内のブレーキ液の圧力が増加することとなって、車輪に制動力が発生する。また、制動力を調整するブレーキ液圧制御装置を備えているブレーキシステムが知られている。このブレーキ液圧制御装置は、液圧回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整することが可能である。ブレーキ液圧制御装置としては、液圧回路内のブレーキ液の圧力を変化させるポンプ装置、ブレーキ液の圧力を増減させるための液圧調整弁、それらの動作を制御する制御器等をユニット化したものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５１３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のブレーキ液圧制御装置では、液圧回路内のブレーキ液の圧力を変化させるポンプ装置がモータにより駆動される構成となっており、モータは、回路基板を備えた制御器（電子制御ユニット）により駆動される。そして、モータと回路基板の接続の作業性及び確実性を高める必要性が生じる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、モータと回路基板の接続の作業性及び確実性が向上された、ブレーキ液圧制御装置、及び、モータサイクル用ブレーキシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成された基体と、前記流路に設けられているポンプ装置を駆動するための、前記基体に取り付けられているモータと、前記モータを収納しているケーシングと、前記モータの動作を制御する制御器の回路基板と、を備えている、車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記モータのモータ端子と前記回路基板とは、金属片を介して接続されており、前記金属片は、前記ケーシングと前記回路基板との間に設けられており、前記金属片のうちの、前記回路基板に接続される側の端部である第１端部の基部は、前記ケーシング側から支承されているものである。
【０００７】
本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムは、上述のブレーキ液圧制御装置を備えているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、モータのモータ端子と回路基板とを接続する金属片がケーシングと回路基板との間に設けられ、その金属片の第１端部の基部が、ケーシング側から支承されている構造であることで、モータと回路基板の接続の作業性及び確実性が向上する。
【０００９】
本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムによれば、上述のブレーキ液圧制御装置によって、モータと回路基板の接続の作業性及び確実性を向上することを、モータサイクルにおける搭載機器の小型化に対するシビアな要求を満たしつつ、実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムが適用されたモータサイクルの、構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの、構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、ケーシング側から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、基体側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の周辺の、第１面部側から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の駆動コイルの、斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイル端子の、斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を適宜参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、モータサイクル用ブレーキシステムに用いられる場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、モータサイクル以外の車両（例えば、自動車、トラック等）のブレーキシステムに用いられてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、前輪液圧回路及び後輪液圧回路を備えているブレーキシステムに適用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、前輪液圧回路及び後輪液圧回路の一方のみを備えているブレーキシステムに適用されてもよい。
【００１３】
また、以下で説明する構成、動作などは、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作などである場合に限定されない。例えば、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ＡＢＳとしての動作以外を行うものであってもよい。
【００１４】
また、各図では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、各図において、同一又は相当関係にある部材又は部分には、同一の符号を付すか、又は、符号を付すことを省略している。また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化または省略されている。
【００１５】
＜モータサイクル２００の外観構成＞
図１を用いて、モータサイクル２００の構成について説明する。なお、以下の説明において、本発明の実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムを、ブレーキシステム１００と称する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムが適用されたモータサイクルの、構成の一例を示す模式図である。
【００１６】
モータサイクル２００は、車輪Ｗ及び車体Ｂとブレーキシステム１００とを合わせたものである。なお、本実施の形態では、モータサイクル２００が自動二輪車であるものとして説明するが、それに限定されるものではなく、自動三輪車でもよい。
【００１７】
＜ブレーキシステム１００の全体構成＞
図２を用いて、ブレーキシステム１００の全体構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの、構成図である。
【００１８】
ブレーキシステム１００は、モータサイクル２００の車輪Ｗに発生する制動力を変化させるブレーキ液圧制御装置１を備えている。また、ブレーキシステム１００は、自動二輪車を運転するユーザー等が操作するハンドルレバー２４及びフットペダル３４を備えている。このハンドルレバー２４を操作すると前輪２０に制動力が発生し、フットペダル３４を操作すると後輪３０に制動力が発生する。
【００１９】
ブレーキシステム１００は、前輪２０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路Ｃ１と、後輪３０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路Ｃ２とを含む。
【００２０】
ブレーキシステム１００は、前輪２０に制動力を発生させる機構として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、前輪２０に対応して設けられるフロントブレーキパッド２１と、フロントブレーキパッド２１を作動させるフロントブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ２２と、フロントホイールシリンダ２２に接続されたブレーキ液管２３とを備えている。
【００２１】
なお、フロントブレーキパッド２１は、前輪２０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド２１は、フロントホイールシリンダ２２内のフロントブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する前輪２０に制動力が発生する。
【００２２】
ブレーキシステム１００は、ハンドルレバー２４に付設される第１マスターシリンダ２５と、ブレーキ液を貯留する第１リザーバ２６と、第１マスターシリンダ２５に接続されたブレーキ液管２７とを備えている。なお、第１マスターシリンダ２５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー２４が操作されると、第１マスターシリンダ２５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド２１がロータを挟み込む力が変わり、前輪２０の制動力が変わる。
【００２３】
ブレーキシステム１００は、後輪３０に制動力を発生させる機構として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、後輪３０に対応して設けられるリアブレーキパッド３１と、リアブレーキパッド３１を動かすリアブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ３２と、リアホイールシリンダ３２に接続されたブレーキ液管３３とを備えている。
【００２４】
なお、リアブレーキパッド３１は、後輪３０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド３１は、リアホイールシリンダ３２内のリアブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する後輪３０に制動力が発生する。
【００２５】
ブレーキシステム１００は、フットペダル３４に付設される第２マスターシリンダ３５と、ブレーキ液を貯留する第２リザーバ３６と、第２マスターシリンダ３５に接続されたブレーキ液管３７とを備えている。なお、第２マスターシリンダ３５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。フットペダル３４が操作されると、第２マスターシリンダ３５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド３１がロータを挟み込む力が変わり、後輪３０の制動力が変わる。
【００２６】
＜ブレーキ液圧制御装置１の構成＞
図２〜図５を用いて、ブレーキ液圧制御装置１の構成について説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、ケーシング側から見た斜視図である。図４は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、基体側から見た斜視図である。図５は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、分解斜視図である。
【００２７】
ブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ液が流れる内部流路４（図２参照）が形成された基体１０と、基体１０に組み付けられるポンプ装置２と、前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２に設けられた開閉自在の液圧調整弁３と、液圧調整弁３を駆動する駆動コイル１１と、駆動コイル１１を収納するケーシング１２と、ポンプ装置２の駆動源であるモータ１３と、ポンプ装置２や液圧調整弁３の動作を制御する制御部を含む制御器７と、制御器７の回路基板７Ｆを収納する制御装置ケーシング１４等により構成されている。
【００２８】
次に、図２〜図５を参照しながら、ブレーキ液圧制御装置１の各部の構成を説明する。
【００２９】
（基体１０）
基体１０は、例えばアルミニウム等の金属製であり、略直方体形状のブロックから形成されている。基体１０は、第１面１０Ａ、第２面１０Ｂ、第３面１０Ｃ、第４面１０Ｄ、第５面１０Ｅ、第６面１０Ｆを有している。
【００３０】
第１面１０Ａは、図３及び図４において紙面上側に位置している面をいう。第２面１０Ｂは、図４において紙面左側に位置している面をいう。第３面１０Ｃは、図３において紙面左側に位置する面をいう。第４面１０Ｄは、図３及び図４において紙面下側に位置している面をいう。第５面１０Ｅは、図３においてケーシング１２が取り付けられている面をいう。第６面１０Ｆは、図４において紙面右側に位置している面をいう。
つまり、第１面１０Ａと第４面１０Ｄとが対向し、第２面１０Ｂと第３面１０Ｃとが対向し、第５面１０Ｅと第６面１０Ｆとが対向している。
【００３１】
基体１０の内部には、ブレーキ液が流通する内部流路４が形成されている。内部流路４は、前輪液圧回路Ｃ１の一部を構成する第１内部流路４Ａ、第２内部流路４Ｂ及び第３内部流路４Ｃと、後輪液圧回路Ｃ２の一部を構成する第４内部流路４Ｄ、第５内部流路４Ｅ及び第６内部流路４Ｆと、を含んで構成されている。
【００３２】
また、基体１０の第１面１０Ａには、各種ポートＰが開口している。各種ポートＰは、ハンドルレバー２４等の駆動機構に対応する第１ポートＰ１と、フットペダル３４等の駆動機構に対応する第２ポートＰ２と、フロントブレーキパッド２１等の駆動機構に対応する第３ポートＰ３と、リアブレーキパッド３１等の駆動機構に対応する第４ポートＰ４と、により構成されている。第１ポートＰ１には、ブレーキ液管２７が接続される。第２ポートＰ２には、ブレーキ液管３７が接続される。第３ポートＰ３には、ブレーキ液管２３が接続される。第４ポートＰ４には、ブレーキ液管３３が接続される。
【００３３】
内部流路４のうち第１内部流路４Ａは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第１増圧弁３Ａと、第１ポートＰ１とに接続されている。また、第１内部流路４Ａには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第１フローリストリクタ５Ａが設けられている。内部流路４のうち第２内部流路４Ｂは、第１増圧弁３Ａと、液圧調整弁３の一つである第１減圧弁３Ｂと、第３ポートＰ３とに接続されている。内部流路４のうち第３内部流路４Ｃは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第１減圧弁３Ｂとに接続されている。また、第３内部流路４Ｃには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。
【００３４】
内部流路４のうち第４内部流路４Ｄは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第２増圧弁３Ｃと、第２ポートＰ２とに接続されている。また、第４内部流路４Ｄには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第２フローリストリクタ５Ｂが設けられている。内部流路４のうち第５内部流路４Ｅは、第２増圧弁３Ｃと、液圧調整弁３の一つである第２減圧弁３Ｄと、第４ポートＰ４とに接続されている。内部流路４のうち第６内部流路４Ｆは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第２減圧弁３Ｄとに接続されている。また、第６内部流路４Ｆには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。
【００３５】
図５に示されるように、基体１０の第５面１０Ｅの略中央には、モータ１３等が収納される、有底のモータ用穴１３Ｈが形成される。また、このモータ用穴１３Ｈの周囲には、液圧調整弁３が収納される、有底の調整弁用穴３Ｈが形成されている。また、基体１０の第５面１０Ｅには、ケーシング１２を位置決めするための位置決め穴１２Ｈが形成されている。また、基体１０の第５面１０Ｅには、ビス１８と係合するビス穴１８Ｈが形成されている。基体１０の第２面１０Ｂ及び第３面１０Ｃには、ポンプ装置２が収納されるポンプ用穴２Ｈが形成されている。基体１０の第４面１０Ｄには、アキュムレータ６が収納される、アキュムレータ用穴（図示省略）が形成されている。
【００３６】
（ポンプ装置２）
ポンプ装置２は、基体１０の内部流路４内のブレーキ液を第１マスターシリンダ２５及び第２マスターシリンダ３５側に搬送するものである。ポンプ装置２は、モータ１３によって駆動される。例えば、ポンプ装置２は、２つである。一方のポンプ装置２は、前輪液圧回路Ｃ１内のブレーキ液の搬送に用いられ、第３内部流路４Ｃ内のブレーキ液を第１内部流路４Ａ側に搬送する。他方のポンプ装置２は、後輪液圧回路Ｃ２内のブレーキ液の搬送に用いられ、第６内部流路４Ｆ内のブレーキ液を第４内部流路４Ｄ側に搬送する。ポンプ装置２は、例えば、ポンプ用穴２Ｈ内で往復動するピストン（図示省略）と、ピストンに取り付けられた弾性体（図示省略）と、ポンプ用穴２Ｈを塞ぐポンプカバー（図示省略）と、により構成されている。
【００３７】
（モータ１３及び減速機構６０）
モータ１３は、固定子、回転子、出力軸等から構成される電動部１３Ａを含む。モータ１３は、基体１０に対するケーシング１２側に設けられている。モータ１３の回路基板７Ｆ側の端部には、２つのモータ端子１３Ｔが回路基板７Ｆに向かって立設されている。モータ端子１３Ｔのうち１つはプラス端子１３Ｔ１であり、モータ端子１３Ｔのうちもう１つはマイナス端子１３Ｔ２である。モータ１３の動作は、制御器７によって制御される。
【００３８】
減速機構６０は、モータ１３で発生した回転を減速するものである。つまり、モータ１３で発生したトルクは、減速機構６０により増幅される。減速機構６０は、モータ１３の電動部１３Ａの出力軸と嵌合する。つまり、減速機構６０は、モータ１３のうちの、モータ用穴１３Ｈの底部側の端部に取り付けられる。モータ１３の一端及び減速機構６０は、モータ用穴１３Ｈ内に収納されて、基体１０に一体的に固定される。
【００３９】
（偏心機構１７）
偏心機構１７は、モータ１３から伝達された回転力によってポンプ装置２を駆動するものである。つまり、偏心機構１７は、減速機構６０で増幅された回転力を、ポンプ装置２に伝達する。偏心機構１７の外周面は、モータ１３の回転軸に対して偏心している。その外周面と接触しているポンプ装置２のピストン（図示省略）は、その外周面に押されて、モータ１３の回転軸と直交する方向において往復運動する。
【００４０】
（液圧調整弁３及び駆動コイル１１）
液圧調整弁３は、基体１０の内部流路４を開閉するために設けられた弁である。図２及び図５に示されるように、液圧調整弁３は、第１増圧弁３Ａ、第１減圧弁３Ｂ、第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄを含む。液圧調整弁３は、例えば、駆動コイル１１を駆動源とする電磁弁である。駆動コイル１１の通電が、制御器７によって制御されることで、開閉状態が切り替えられる。
【００４１】
駆動コイル１１は、円筒形状のコイルハウジング１５の内部に巻線を収納している。コイルハウジング１５を貫通する円柱開口部１５Ａ内には、液圧調整弁３の一端側が収納される。その他端側は、調整弁用穴３Ｈ内に収納される。この状態で、駆動コイル１１の通電をオン−オフすると、液圧調整弁３の基体１０内に収納された可動子が移動して、可動子に連動する弁体が閉位置と開位置との間で移動する。
【００４２】
コイルハウジング１５の一方の端部は、基体１０の第５面１０Ｅに固定される。コイルハウジング１５の他方の端部１５Ｃには、一対の端子台１６が立設されている。端子台１６にはコイル端子１６Ａが設けられており、コイル端子１６Ａを介して駆動コイル１１に動力が供給される。コイル端子１６Ａは、後に詳述される。
【００４３】
第１増圧弁３Ａは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１増圧弁３Ａが開かれると、第１マスターシリンダ２５の作用によって第１内部流路４Ａ側のブレーキ液が第２内部流路４Ｂ側に押し込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ２２のブレーキ液の圧力が上昇して、前輪２０の制動力が強まる。
【００４４】
第１減圧弁３Ｂは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１減圧弁３Ｂが開かれると、フロントホイールシリンダ２２のブレーキ液が第２内部流路４Ｂを介してアキュムレータ６に流入する。その結果、フロントホイールシリンダ２２のブレーキ液の圧力が低下して、前輪２０の制動力が弱まる。
【００４５】
第２増圧弁３Ｃは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２増圧弁３Ｃが開かれると、第２マスターシリンダ３５の作用によって第４内部流路４Ｄ側のブレーキ液が第５内部流路４Ｅ側に押し込まれる。その結果、リアホイールシリンダ３２のブレーキ液の圧力が上昇して、後輪３０の制動力が強まる。
【００４６】
第２減圧弁３Ｄは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２減圧弁３Ｄが開かれると、リアホイールシリンダ３２のブレーキ液が第５内部流路４Ｅを介してアキュムレータ６に流入する。その結果、リアホイールシリンダ３２のブレーキ液の圧力が低下して、後輪３０の制動力が弱まる。
【００４７】
（制御器７）
図５に示されるように、制御器７は、検出機構からの信号を受ける入力部や演算を行うプロセッサ部、プログラムを記憶する記憶部等が設けられている回路基板７Ｆを含む。回路基板７Ｆとモータ端子１３Ｔとは、金属片７Ｅを介して電気的に接続される。金属片７Ｅは、ケーシング１２と回路基板７Ｆとの間に設けられている部材である。金属片７Ｅについては、後に詳述される。
【００４８】
回路基板７Ｆには、金属片７Ｅの先端部（図６における第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１）が挿入される第１端子用穴７Ｄａが形成されている。また、回路基板７Ｆには、コイル端子１６Ａの先端部（図８における基板接続部１６Ａｂの先端部１６Ａｂ１）が挿入される第２端子用穴７Ｄｂが形成されている。また、回路基板７Ｆには、ケーシング１２の第１面部５０に立設されているピン１３Ｘの先端部が挿入されるピン用穴７Ｄｃが形成されている。それらの先端部は、互いに平行である。
【００４９】
なお、制御器７は、回路基板７Ｆに検出信号を出力する各種検出機構を含む。検出機構としては、例えば、路面の勾配値を取得するのに用いられる加速度センサ、前輪２０の車輪速を算出するのに用いられる前輪速度センサ、後輪３０の車輪速を算出するのに用いられる後輪速度センサ等がある。
【００５０】
（ケーシング１２）
ケーシング１２は、枠部１２Ａと、枠部１２Ａの側方に形成され、制御器７に接続されるコネクタ７Ａを収納する収納部１２Ｂと、により構成されている。ケーシング１２の回路基板７Ｆと対向する面部が、第１面部５０と定義され、ケーシング１２の基体１０と対向する面部が、第２面部４０と定義される。
【００５１】
図５に示されるように、枠部１２Ａには、コイル挿入穴５３と、モータ挿入穴５６と、が形成されている。コイル挿入穴５３に駆動コイル１１が収納されると、コイル端子１６Ａが、ケーシング１２の第１面部５０からに突出することとなり、回路基板７Ｆが接続可能となる。モータ挿入穴５６にモータ１３が収納されると、モータ端子１３Ｔが、モータ挿入穴５６の底部５６Ａに形成されているモータ端子用開口５６Ｂを貫通して、ケーシング１２の第１面部５０から突出することとなって、金属片７Ｅの回路基板７Ｆに接続されない側の端部（図６における第２端部７Ｅｂ）に接続される。金属片７Ｅについては、後に詳述される。
【００５２】
枠部１２Ａには、ビス１８を挿入するビス挿入穴１８Ａが形成されている。ビス１８が、基体１０に形成されているビス穴１８Ｈに結合されて、ケーシング１２が基体１０の第５面１０Ｅに保持される。
【００５３】
ケーシング１２の第２面部４０には、位置決め突起（図示省略）が形成されている。ケーシング１２は、その位置決め突起が位置決め穴１２Ｈに挿入された状態で、基体１０に取り付けられる。つまり、金属片７Ｅは、ケーシング１２が基体１０に取り付けられた状態において、基体１０に対する規定位置に保持されるものである。
【００５４】
（制御装置ケーシング１４）
制御装置ケーシング１４は、ケーシング１２の第１面部５０に取り付けられ、内部に制御器７の回路基板７Ｆを収納する蓋部材として機能する。
【００５５】
＜ブレーキ液圧制御装置１の要部の詳細＞
図５〜図８を用いて、ブレーキ液圧制御装置１の要部の詳細について説明する。
図６は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の周辺の、第１面部側から見た斜視図である。図７は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の駆動コイルの、斜視図である。図８は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイル端子の、斜視図である。
【００５６】
まず、金属片７Ｅの要部について詳述する。
図５及び図６に示されるように、金属片７Ｅは、ケーシング１２の第１面部５０に取り付けられている。金属片７Ｅは、回路基板７Ｆに接続される側の端部である第１端部７Ｅａと、モータ端子１３Ｔに接続される側の端部である第２端部７Ｅｂと、第１端部７Ｅａと第２端部７Ｅｂとを連結する中間延設部７Ｅｃと、を含んで構成されている。金属片７Ｅは、１枚の板金部材を加工して形成することができる。
【００５７】
第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１は、モータ１３の回転軸と平行な方向に延びる。先端部７Ｅａ１は、回路基板７Ｆの第１端子用穴７Ｄａに挿通しやすくするために、先細り形状となっている。また、第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２は、ケーシング１２の第１面部５０の突起５６Ｄに形成されている凹部５０Ａに挿入されている。つまり、第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２は、凹部５０Ａによって、ケーシング１２側から支承されている。なお、突起５６Ｄは、ケーシング１２の第１面部５０の一部が突出したものであってもよく、また、ケーシング１２と別の部材によって構成されてもよい。
【００５８】
第２端部７Ｅｂは、平板状になっており、略中央にスリット部７Ｅｂ１が形成されている。スリット部７Ｅｂ１は、ケーシング１２のモータ端子用開口５６Ｂと連通する。モータ端子用開口５６Ｂを貫通して、第１面部５０から突出するモータ端子１３Ｔは、スリット部７Ｅｂ１に挟持される。
【００５９】
中間延設部７Ｅｃは、第１端部７Ｅａと第２端部７Ｅｂとの間の領域を、蛇行する形状である。つまり、中間延設部７Ｅｃの途中部には、振動の伝達を抑制するためのバネ構造が設けられている。
【００６０】
回路基板７Ｆがケーシング１２に取り付けられると、第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１は、回路基板７Ｆの第１端子用穴７Ｄａに挿入される。その際、第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２が、凹部５０Ａによってケーシング１２側から支承されていることで、回路基板７Ｆの取り付け時に、金属片７Ｅに大きな変形（たとえば、第１端部７Ｅａの曲がり等）が生じることが抑制されて、接続不良が低減される。
【００６１】
また、一対のモータ端子１３Ｔのそれぞれに、金属片７Ｅが設けられており、一方のモータ端子１３Ｔに接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、他方のモータ端子１３Ｔに接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、は、それらのモータ端子１３Ｔを通る直線Ｌと、モータ１３の回転軸と、を含む基準平面Ａに対して、互いに反対側にずれた位置に設けられている。そのような構成によって、第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２をケーシング１２側から支承するものであるにも拘わらず、第１面部５０から第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１までの高さ寸法を低減することが可能である。
【００６２】
次に、コイル端子１６Ａの要部について詳述する。
図７及び図８に示されるように、コイル端子１６Ａは、コイルハウジング１５の端部１５Ｃに立設されている端子台１６に固定される側の端部である端子台接続部１６Ａａと、回路基板７Ｆに接続される側の端部である基板接続部１６Ａｂと、端子台接続部１６Ａａと基板接続部１６Ａｂとを連結する連結部１６Ａｃと、を含んで構成されている。コイル端子１６Ａは、１枚の板金部材を加工して形成することができる。
【００６３】
端子台接続部１６Ａａは、モータ１３の回転軸と平行な方向に延びる。端子台接続部１６Ａａは、端子台１６に対応した形状である。
【００６４】
基板接続部１６Ａｂは、モータ１３の回転軸と平行な方向に延びる。つまり、基板接続部１６Ａｂの先端部１６Ａｂ１は、第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１と平行である。先端部１６Ａｂ１は、回路基板７Ｆの第２端子用穴７Ｄｂに挿通しやすくするために、先細り形状となっている。また、先端部１６Ａｂ１の途中部には、第２端子用穴７Ｄｂの半径方向に弾性を有するバネ構造が設けられている。基板接続部１６Ａｂの基部１６Ａｂ２の回路基板７Ｆから遠い側には、空間が形成されている。
【００６５】
連結部１６Ａｃは、端子台接続部１６Ａａ及び基板接続部１６Ａｂが延びる方向に対して直交する方向に延びて、端子台接続部１６Ａａ及び基板接続部１６Ａｂを所定の距離だけずらした状態で連結する。連結部１６Ａｃの途中部には、振動の伝達を抑制するためのバネ構造が設けられている。
【００６６】
基板接続部１６Ａｂの先端部１６Ａｂ１が、第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１と平行であることで、ケーシング１２にモータ１３及び駆動コイル１１を収納して、モータ端子１３Ｔに金属片７Ｅを接続した状態で、回路基板７Ｆを取り付けることが可能である。また、基板接続部１６Ａｂの基部１６Ａｂ２の回路基板７Ｆから遠い側に、空間が形成されていることで、回路基板７Ｆを取り付ける際に、その空間に治具等を挿入して、基板接続部１６Ａｂの基部１６Ａｂ２をケーシング１２側から支承することが可能であるため、回路基板７Ｆの取り付け時に、コイル端子１６Ａに大きな変形（たとえば、基板接続部１６Ａｂの曲がり等）が生じることが抑制されて、接続不良が低減される。
【００６７】
次にケーシング１２の要部について詳述する。
図５及び図６に示されるように、ケーシング１２の第１面部５０には、基準平面Ａに対する金属片７Ｅの第１端部７Ｅａのそれぞれの反対側に、ピン１３Ｘが立設されている。ピン１３Ｘの先端部は、第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１と平行である。ピン１３Ｘの先端部が、第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１と同一形状であるとよい。ピン１３Ｘは、電気的に接続されているものではなく、回路基板７Ｆの取り付け時に生じる回路基板７Ｆの歪をバランス化するものである。回路基板７Ｆが取り付けられると、ピン１３Ｘは、回路基板７Ｆのピン用穴７Ｄｃに挿入される。
【００６８】
＜ブレーキ液圧制御装置１の効果＞
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１では、モータ１３のモータ端子１３Ｔと回路基板７Ｆとが、金属片７Ｅを介して接続されており、金属片７Ｅが、ケーシング１２と回路基板７Ｆとの間に設けられており、金属片７Ｅのうちの、回路基板７Ｆに接続される側の端部である第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２は、ケーシング１２側から支承されている。そのため、モータ１３と回路基板７Ｆの接続の工程の自由度が高くなって、作業性の向上が図れる。また、基部７Ｅａ２がケーシング１２側から支承されていることで、回路基板７Ｆの取り付け時に、金属片７Ｅに大きな変形が生じることが抑制されて、接続の確実性が向上する。
【００６９】
好ましくは、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１では、ケーシング１２の回路基板７Ｆに対向する第１面部５０に、凹部５０Ａが形成されており、基部７Ｅａ２が、凹部５０Ａに挿入されていて、凹部５０Ａによって支承されている。そのため、基部７Ｅａ２の支承がより確実化されて、接続の確実性が更に向上する。
【００７０】
好ましくは、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１では、金属片７Ｅの第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１は、回路基板７Ｆに形成されている第１端子用穴７Ｄａに挿入されている。先端部７Ｅａ１が、回路基板７Ｆに形成されている第１端子用穴７Ｄａに挿入される場合には、金属片７Ｅに大きな変形が生じやすくなる。つまり、基部７Ｅａ２がケーシング１２側から支承されていることは、先端部７Ｅａ１が、回路基板７Ｆに形成されている第１端子用穴７Ｄａに挿入される場合において、特に有用である。
【００７１】
特に、駆動コイル１１のコイル端子１６Ａのうちの、回路基板７Ｆに接続される側の端部である基板接続部１６Ａｂの先端部１６Ａｂ１が、第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１と平行であり、回路基板７Ｆに形成されている第２端子用穴７Ｄｂに挿入されているとよい。そのような構成によって、ケーシング１２にモータ１３及び駆動コイル１１を収納して、モータ端子１３Ｔに金属片７Ｅを接続した状態で、回路基板７Ｆを取り付けることが可能となって、作業性が更に向上する。
【００７２】
特に、基板接続部１６Ａｂの基部１６Ａｂ２の回路基板７Ｆから遠い側に、空間が設けられているとよい。そのような構成によって、回路基板７Ｆを取り付ける際に、その空間に治具等を挿入して、基部１６Ａｂ２をケーシング１２側から支承することが可能であるため、回路基板７Ｆの取り付け時に、コイル端子１６Ａに大きな変形（たとえば、基板接続部１６Ａｂの曲がり等）が生じることが抑制されて、接続の確実性が向上する。
【００７３】
特に、一対のモータ端子１３Ｔが、モータ１３の回路基板７Ｆ側の端部に、回路基板７Ｆに向かって立設されており、一方のモータ端子１３Ｔに接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、他方のモータ端子１３Ｔに接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、が、基準平面Ａに対してずれた位置に設けられており、ケーシング１２の、基準平面Ａに対する第１端部７Ｅａのそれぞれの反対側に、ピン１３Ｘが立設されており、ピン１３Ｘの先端部が、先端部７Ｅａ１と平行であり、回路基板７Ｆに形成されているピン用穴７Ｄｃに挿入されているとよい。そのような構成によって、回路基板７Ｆを、歪をバランス化しつつ取り付けることが可能となって、接続の確実性が更に向上する。
【００７４】
特に、ケーシング１２が、基体１０に形成されている位置決め穴１２Ｈによって位置決めされた状態で、基体１０に固定され、金属片７Ｅが、ケーシング１２に保持されているとよい。そのような構成によって、先端部７Ｅａ１が、回路基板７Ｆに形成されている第１端子用穴７Ｄａに挿入される場合であっても、回路基板７Ｆを想定した位置に取り付けることが可能となって、接続の作業性、確実性等が確保される。
【００７５】
好ましくは、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、モータサイクル用のブレーキシステム１００に適用される。モータサイクル２００では、搭載機器に対する小型化への要求が特にシビアであるため、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、モータサイクル用のブレーキシステム１００において、特に有用である。
【００７６】
以上、実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の説明に限定されない。つまり、実施の形態の一部のみが実施されてもよい。
【００７７】
例えば、金属片７Ｅが、ケーシング１２と回路基板７Ｆとの間に設けられていないブレーキ液圧制御装置１において、基板接続部１６Ａｂの基部１６Ａｂ２の回路基板７Ｆから遠い側に、空間が設けられていてもよい。また、そのようなブレーキ液圧制御装置１において、バランス化のためのピン１３Ｘが立設されていてもよい。それらのような構成であっても、上述と同様の効果が発揮される。
【符号の説明】
【００７８】
１  ブレーキ液圧制御装置、２  ポンプ装置、２Ｈ  ポンプ用穴、３  液圧調整弁、４  内部流路、７  制御器、７Ｄａ  第１端子用穴、７Ｄｂ  第２端子用穴、７Ｄｃ  ピン用穴、７Ｅ  金属片、７Ｅａ  第１端部、７Ｅａ１  先端部、７Ｅａ２  基部、７Ｅｂ  第２端部、７Ｅｂ１  スリット部、７Ｅｃ  中間延設部、７Ｆ  回路基板、１０  基体、１１  駆動コイル、１２  ケーシング、１２Ｈ  位置決め穴、１３  モータ、１３Ｈ  モータ用穴、１３Ｔ  モータ端子、１３Ｘ  ピン、１４  制御装置ケーシング、１５  コイルハウジング、１６  端子台、１６Ａ  コイル端子、１６Ａａ  端子台接続部、１６Ａｂ  基板接続部、１６Ａｂ１  先端部、１６Ａｂ２  基部、１６Ａｃ  連結部、１７  偏心機構、１８  ビス、１８Ｈ  ビス穴、２０  前輪、２１  フロントブレーキパッド、２２  フロントホイールシリンダ、２３  ブレーキ液管、２４  ハンドルレバー、２５  第１マスターシリンダ、２６  第１リザーバ、２７  ブレーキ液管、３０  後輪、３１  リアブレーキパッド、３２  リアホイールシリンダ、３３  ブレーキ液管、３４  フットペダル、３５  第２マスターシリンダ、３６  第２リザーバ、３７  ブレーキ液管、４０  第２面部、５０  第１面部、５０Ａ  凹部、５３  コイル挿入穴、５６  モータ挿入穴、５６Ａ  底部、５６Ｂ  モータ端子用開口、５６Ｄ  突起、６０  減速機構、１００  ブレーキシステム、２００  モータサイクル、Ｃ１  前輪液圧回路、Ｃ２  後輪液圧回路、Ａ  基準平面、Ｌ  直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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