(57)【要約】【課題】状態表示部による異常表示を正確に把握することができる監視システム、ポンプ設備及び監視方法を提供する。【解決手段】ポンプＰ１〜Ｐ４に関する状態を表示する状態表示部１０を撮影可能なカメラ５と、カメラ５によって撮影された映像を表示可能なモニタ６と、が備えられた監視システム１であって、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、状態表示部１０の全体をモニタ６に表示させ、異常表示がされたときは、状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分をモニタ６に拡大表示させるカメラ制御部７が備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態表示対象物に関する状態を表示する状態表示部を撮影可能なカメラと、
前記カメラによって撮影された映像を表示可能なモニタと、が備えられた監視システムであって、
前記状態表示部に前記状態表示対象物に関する異常状態に対応した異常表示がされる前後において、前記モニタに表示される映像を変更する表示制御部が備えられている監視システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記異常表示がされていないときは、前記モニタに前記状態表示部を通常表示させ、
前記異常表示がされたときは、前記モニタに前記状態表示部のうち少なくとも前記異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させるように構成されている請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記カメラはパン・チルト・ズーム機能を有し、
前記表示制御部に、前記パン・チルト・ズーム機能を制御するカメラ制御部が備えられ、
前記カメラ制御部は、
前記異常表示がされていないときは、前記カメラに前記状態表示部を引いて撮影させ、
前記異常表示がされたときは、前記カメラに前記異常表示部分を寄って撮影させるように構成されている請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記カメラに、前記状態表示部を引いた状態で撮影する引き撮影カメラと、前記異常表示部分を寄った状態で撮影する寄り撮影カメラと、が備えられ、
前記表示制御部に、前記各カメラのうちいずれのカメラによって撮影するか切替制御をするカメラ制御部が備えられ、
前記カメラ制御部は、前記異常表示がされたときは、前記切替制御をすることによって、前記引き撮影カメラによる撮影から、前記寄り撮影カメラによる撮影に切り替えるように構成されている請求項２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記表示制御部に、前記モニタを制御するモニタ制御部が備えられ、
前記モニタ制御部は、前記異常表示がされたときは、前記カメラが撮影した映像をデジタルズーム処理することによって、前記モニタに前記異常表示部分を拡大表示させるように構成されている請求項２に記載の監視システム。
【請求項６】
前記カメラに、前記状態表示部を引いた状態で撮影する引き撮影カメラと、前記状態表示部のうち少なくとも前記異常表示を含む部分を寄った状態で撮影する寄り撮影カメラと、が備えられ、
前記表示制御部に、前記各カメラのうちいずれのカメラによって撮影された映像を前記モニタに表示させる切替制御をするモニタ制御部が備えられ、
前記モニタ制御部は、前記異常表示がされたときは、前記切替制御をすることによって、前記引き撮影カメラによって撮影された映像から、前記寄り撮影カメラによって撮影された映像に切り替えるように構成されている請求項２に記載の監視システム。
【請求項７】
前記モニタ制御部は、前記モニタに前記異常表示部分を寄り表示させる際に、前記異常表示部分の一部又は全部を、前記カメラによって撮影された色とは異ならせて表示させるように構成されている請求項５又は６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記状態表示部は、前記状態表示対象物に関する状態を画像により表示する画像表示部を有し、
前記表示制御部は、
前記状態表示対象物に関する異常状態が発生していないときには、前記画像表示部に前記状態表示対象物に関する状態を通常表示させ、
前記状態表示対象物に関する異常状態が発生したときには、前記画像表示部に前記状態表示対象物に関する状態を拡大表示させるように構成されている請求項１から７のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の監視システムを備えたポンプ設備。
【請求項１０】
状態表示対象物に関する状態を表示する状態表示部をカメラによって撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された映像をモニタに表示させる表示ステップとが備えられた監視方法であって、
前記表示ステップに、
前記状態表示部に前記状態表示対象物に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、前記モニタに前記状態表示部を通常表示させる通常表示ステップと、
前記異常表示がされたときは、前記モニタに前記状態表示部のうち少なくとも前記異常表示を含む部分を拡大表示させる拡大表示ステップと、が備えられている監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、状態表示対象物に関する状態を表示する状態表示部を撮影可能なカメラと、前記カメラによって撮影された映像を表示可能なモニタと、が備えられた監視システム、ポンプ設備及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、大雨などが原因で河川水位が上昇した際の氾濫を防止するためにポンプにより堤防を横断して内水又は河川水を排除するために支川に隣接して設けられる施設として排水機場のポンプ設備や付属施設などがある。また、生活用水等の供給又は河川浄化等を目的として、ポンプによって河川水等を送水する揚水機場のポンプ設備などがある。
【０００３】
このようなポンプ設備は、ポンプ室に複数のポンプやそれらを制御する制御盤などが設置されている。さらに、ポンプ設備は、ポンプ室とは別の場所にある監視室に、ポンプや、制御盤などの様子を表示する表示設備が設置されている。
【０００４】
河川の水位などに異常が発生した際には、作業員がポンプ設備の近くにいればすぐにポンプや制御盤などを直接目視確認することができるが、作業員がポンプ設備から遠隔の地にある監視室にしかいないような場合は、監視室に備えられた表示設備の表示のみに基づいてポンプ設備の状況を判断しなければならないため、ポンプ設備の監視・管理の信頼性の点で問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１には、ポンプ室に設置された制御盤をカメラで撮影し、その映像を監視室に備えられたモニタに表示させる監視システムが提案されている。これにより作業員は、監視室にいながらモニタに表示された制御盤の様子を目視確認することができるようになった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−８７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、制御盤には、ポンプに関する状態として、たとえば電流値、電圧値、流量、吸い込み側水位や吐き出し側水位、回転数、軸受けの温度などのそれぞれに対応する数値が表示されるアナログメータや、漏電、過負荷などの各種異常を報知するランプなどが多数配置されているため、モニタに表示されたアナログメータやランプが小さすぎて、作業員が数値を読み取れなかったり、誤認したり、見落としたりする虞があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、状態表示部による異常表示を正確に把握することができる監視システム、ポンプ設備及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するための、本発明に係る監視システムの特徴構成は、状態表示対象物に関する状態を表示する状態表示部を撮影可能なカメラと、前記カメラによって撮影された映像を表示可能なモニタと、が備えられた監視システムであって、前記状態表示部に前記状態表示対象物に関する異常状態に対応した異常表示がされる前後において、前記モニタに表示される映像を変更する表示制御部が備えられている点にある。
【００１０】
上述の構成によると、状態表示部に前記状態表示対象物に関する異常状態に対応した異常表示がされると、その前後においてモニタに表示される映像が変更されるので、作業員は映像が変更された時点で何らかの異常状態が発生していることを認識でき、その結果状態表示部による異常表示を正確に把握することができる。
【００１１】
本発明においては、前記表示制御部は、前記異常表示がされていないときは、前記モニタに前記状態表示部を通常表示させ、前記異常表示がされたときは、前記モニタに前記状態表示部のうち少なくとも前記異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させるように構成されていると好適である。
【００１２】
上述の構成によると、状態表示部に状態表示対象物に関する異常状態に対応した異常表示がされていないとき（以下、通常時という。）は、モニタに状態表示部を通常表示させ、異常表示がされたとき（以下、異常時という。）は、モニタに状態表示部のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。なお、通常表示とは、状態表示部の様子を大まかに把握できるように、モニタに状態表示部の全体が表示されることが好ましいが、上半分や下半分のように状態表示部のうち特に重要な項目が含まれる部分が主に表示されてもよい。
【００１３】
作業員は、モニタに通常表示ではなく拡大表示がされている時点で何らかの異常状態が発生していることを認識でき、その異常状態を誤認したり見落としたりすることなく正確に把握することができる。
【００１４】
本発明においては、前記カメラはパン・チルト・ズーム機能を有し、前記表示制御部に、前記パン・チルト・ズーム機能を制御するカメラ制御部が備えられ、前記カメラ制御部は、前記異常表示がされていないときは、前記カメラに前記状態表示部を引いて撮影させ、前記異常表示がされたときは、前記カメラに前記異常表示部分を寄って撮影させるように構成されていると好適である。
【００１５】
パン・チルト・ズーム機能を制御してカメラに異常表示部分を寄って撮影させ、この映像をモニタに表示させることができる。
【００１６】
本発明においては、前記カメラに、前記状態表示部を引いた状態で撮影する引き撮影カメラと、前記異常表示部分を寄った状態で撮影する寄り撮影カメラと、が備えられ、前記表示制御部に、前記各カメラのうちいずれのカメラによって撮影するか切替制御をするカメラ制御部が備えられ、前記カメラ制御部は、前記異常表示がされたときは、前記切替制御をすることによって、前記引き撮影カメラによる撮影から、前記寄り撮影カメラによる撮影に切り替えるように構成されていると好適である。
【００１７】
引き撮影カメラによる撮影から、寄り撮影カメラによる撮影に切り替えることによって、寄って撮影された異常表示部分をモニタに表示させることができる。なお、寄り撮影カメラは、異なる異常表示部分のうち重要な部分のみを撮影する一台であってもよいし、異なる異常表示部分のそれぞれを撮影する複数台であってもよい。
【００１８】
本発明においては、前記表示制御部に、前記モニタを制御するモニタ制御部が備えられ、前記モニタ制御部は、前記異常表示がされたときは、前記カメラが撮影した映像をデジタルズーム処理することによって、前記モニタに前記異常表示部分を拡大表示させるようにと好適である。
【００１９】
モニタ制御部によってカメラが撮影した映像をデジタルズーム処理し、モニタに異常表示部分を拡大表示させることができる。なお、モニタ制御部は、たとえばモニタに異常表示部分のみを拡大表示させてもよいし、状態表示部の全体と、拡大された異常表示部分とを組み合わせて表示させてもよい。
【００２０】
本発明においては、前記カメラに、前記状態表示部を引いた状態で撮影する引き撮影カメラと、前記状態表示部のうち少なくとも前記異常表示を含む部分を寄った状態で撮影する寄り撮影カメラと、が備えられ、前記表示制御部に、前記各カメラのうちいずれのカメラによって撮影された映像を前記モニタに表示させる切替制御をするモニタ制御部が備えられ、前記モニタ制御部は、前記異常表示がされたときは、前記切替制御をすることによって、前記引き撮影カメラによって撮影された映像から、前記寄り撮影カメラによって撮影された映像に切り替えるように構成されていると好適である。
【００２１】
引き撮影カメラによって撮影された映像から、寄り撮影カメラによって撮影された映像に切り替えることによって、モニタに寄って撮影された異常表示部分を表示させることができる。なお、寄り撮影カメラは、異なる異常表示部分のうち重要な部分のみを撮影する一台であってもよいし、異なる異常表示部分のそれぞれを撮影する複数台であってもよい。
【００２２】
本発明においては、前記モニタ制御部は、前記モニタに前記異常表示部分を寄り表示させる際に、前記異常表示部分の一部又は全部を、前記カメラによって撮影された色とは異ならせて表示させるように構成されていると好適である。
【００２３】
カメラによって撮影された実際の色とは異なる色によって表示されるため、作業員が誤認したり見落としたりする虞が低減される。
【００２４】
本発明においては、前記状態表示部は、前記状態表示対象物に関する状態を画像により表示する画像表示部を有し、前記表示制御部は、前記状態表示対象物に関する異常状態が発生していないときには、前記画像表示部に前記状態表示対象物に関する状態を通常表示させ、前記状態表示対象物に関する異常状態が発生したときには、前記画像表示部に前記状態表示対象物に関する状態を拡大表示させるように構成されていると好適である。
【００２５】
上述の構成によると、状態表示対象物に関する異常状態が発生すると、画像表示部の表示自体が通常表示から拡大表示に変更され、その前後においてモニタに表示される映像が変更されるので、作業員は映像が変更された時点で何らかの異常状態が発生していることを認識でき、その結果状態表示部による異常表示を正確に把握することができる。
【００２６】
上述の目的を達成するための、本発明に係るポンプ設備の特徴構成は、上述のいずれかの特徴構成を備えた監視システムを備えた点にある。
【００２７】
ポンプ設備に上述のいずれかの特徴構成を有する監視システムを備えることによって、状態表示対象物としてのポンプに関する状態を表示する状態表示部を遠隔地にある監視室においてモニタにより監視することができる。
【００２８】
上述の目的を達成するための、本発明に係る監視方法の特徴構成は、状態表示対象物に関する状態を表示する状態表示部をカメラによって撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップにおいて撮影された映像をモニタに表示させる表示ステップとが備えられた監視方法であって、前記表示ステップに、前記状態表示部に前記状態表示対象物に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、前記モニタに前記状態表示部を通常表示させる通常表示ステップと、前記異常表示がされたときは、前記モニタに前記状態表示部のうち少なくとも前記異常表示を含む部分を拡大表示させる拡大表示ステップと、が備えられている点にある。
【００２９】
上述の構成によると、通常時にはモニタに状態表示部を通常表示、たとえば全体表示させておき、異常時にはモニタに状態表示部のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。作業員は、モニタに状態表示部が通常表示ではなく、異常表示部分が拡大表示されている時点で何らかの異常状態が発生していることを認識でき、その異常状態を誤認したり見落としたりすることなく正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る監視システムが備えられたポンプ設備の概略図である。
【図２】モニタに表示された状態表示部の説明図である。
【図３】モニタに表示された異常表示部分（図２中IIIに対応する部分）の説明図である。
【図４】モニタに表示された異常表示部分（図２中IVに対応する部分）の説明図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る監視システムが備えられたポンプ設備の概略図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係る監視システムが備えられたポンプ設備の概略図である。
【図７】本発明の第四実施形態に係る監視システムが備えられたポンプ設備の概略図である。
【図８】本発明の第五実施形態に係る監視システムが備えられたポンプ設備の概略図である。
【図９】本発明の第六実施形態に係る監視システムが備えられたポンプ設備の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明に係る監視システム、ポンプ設備及び監視方法の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１に示されるように、ポンプ設備は、支川を流れる水の一部を本川に排出するための４台のポンプＰ１〜Ｐ４を備えている。なお、ポンプの台数は４台に限らない。制御室２には、ポンプＰ１〜Ｐ４を制御する制御盤４や、制御盤４を撮影するカメラ５が備えられている。監視室３には、カメラ５によって撮影された映像を表示するモニタ６が備えられている。
【００３３】
制御盤４に、水位計からの水位信号に基づいて、予め記憶された所定のプログラムを実行しポンプＰ１〜Ｐ４の駆動制御及び停止制御などをする制御部が備えられている。
【００３４】
制御盤４には、さらに、状態表示対象物としてのポンプＰ１〜Ｐ４に関する状態を表示する状態表示部１０が備えられている。
【００３５】
状態表示部１０は、たとえば電流値、電圧値、流量、吸い込み側水位や吐き出し側水位、回転数、軸受けの温度などをそれぞれ検知するセンサから送られた情報に基づいて、それぞれ対応する数値を指示針によって指し示すアナログメータ１１〜１４（図３参照）や、漏電、過負荷などの各種異常に対応した文字が表示されており異常が発生すると対応するランプが点灯又は点滅するように構成された文字表示部１５，１６（図３参照）などを有する。
【００３６】
なお、状態表示部１０の構成はこれに限らず、各表示対象に応じてデジタルアナログメータなど他の表示器から適当なものが備えられてもよい。また、状態表示部１０は、制御盤４と一体に構成されてもよいし、別体に構成されてもよい。
【００３７】
カメラ５は、パン・チルト・ズーム機能を備えたネットワークカメラであり制御室２の天井や壁面に設置されている。カメラ５はカラー動画が撮影可能であり、カメラ５が撮影した映像信号がモニタ６に送信される。
【００３８】
モニタ６は、ＣＲＴやＬＣＤなどのカラーディスプレイであり、カメラ５からインターネットを介して送信される映像信号を表示する。なお、カメラ５とモニタ６とはケーブルによって接続されていてもよい。なお、カメラ５はモノクロ動画を撮影するように構成されていてもよく、この場合、モニタ６はモノクロディスプレイが用いられる。
【００３９】
カメラ５には、パン・チルト・ズーム機能を制御するカメラ制御部７が接続されている。本実施形態においては、カメラ制御部７が本発明に係る表示制御部であり、カメラ５、モニタ６及びカメラ制御部７が本発明に係る監視システム１を構成する。
【００４０】
カメラ制御部７は、カメラコントローラから構成されている。カメラ制御部７は、カメラ５に組み込まれていてもよいし、制御盤４に組み込まれていてもよい、カメラ５や制御盤４から独立して設置されていてもよい。
【００４１】
カメラ制御部７は、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、パン・チルト・ズーム機能を制御してカメラ５に状態表示部１０を引いて撮影させる。そして、カメラ５によって撮影された映像がモニタ６に表示される。
【００４２】
なお、カメラ５は、制御盤４からカメラ制御部７に、異常状態が発生していないことをあらわす正常信号が送信されている間又は異常表示に対応する異常信号が送信されないときは、状態表示部１０の全体を撮影するように撮影範囲がプリセットされている。なお、異常表示がされていないときは、状態表示部１０の様子を大まかに把握できるように、状態表示部１０の全体が撮影されることが好ましいが、上半分や下半分のように状態表示部１０のうち特に重要な項目が含まれる部分が主に撮影されてもよい。このときモニタ６には状態表示部１０が通常表示される。
【００４３】
状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされたときは、ここではアナログメータ１３の指示値が基準値を超えたり、文字表示部１６に配置されたランプ１７，１８が点灯したりすると、当該異常表示に対応する異常信号が制御盤４からカメラ制御部７に送信される。
【００４４】
カメラ制御部７は制御盤４から送信される異常信号に基づいて、パン・チルト・ズーム機能を制御して、図３に示すように、カメラ５に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示、たとえばランプ１７，１８を含む異常表示部分を寄って撮影させ、この映像がモニタ６に拡大表示される。
【００４５】
また、カメラ制御部７は、図４に示すように、パン・チルト・ズーム機能を制御してカメラ５に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示、たとえばアナログメータ１３を含む異常表示部分を寄って撮影させ、この映像がモニタ６に拡大表示される。
【００４６】
このように、監視システム１はカメラ制御部７によって、異常表示がされていないときはモニタ６に状態表示部１０を通常表示させ、異常表示がされたときはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００４７】
なお、カメラ制御部７は、異常の原因が解消するなどして異常表示が終了するまでモニタ６に異常表示部分を拡大表示させ続けてもよいし、状態表示部１０の全体表示と異常表示部分の拡大表示とを所定周期で繰り返してもよい。また、複数の異常表示部分が、互いに離れている場合は、モニタ６に当該複数の異常表示部分のうち重要なもののみを表示させてもよいし、当該複数の異常表示部分を所定周期で順次表示させてもよい。
【００４８】
作業員は、モニタ６の表示が、図２に示すような状態表示部の全体ではなく、図３や図４に示すような異常表示部分の表示になっている時点で何らかの異常状態が発生していることを認識でき、その異常状態を誤認したり見落としたりすることなく正確に把握することができる。
【００４９】
次に、本発明の第二実施形態に係る監視システム１を説明する。なお、ポンプ設備や第一実施形態に係る監視システム１と対応する構成に同一の符号を付している。ここでは、第一実施形態に係る監視システム１と特に異なる構成について説明し、共通の構成については説明を一部省略する。
【００５０】
図５に示すように、第二実施形態に係る監視システム１は、制御盤４を撮影するカメラ５に、状態表示部１０の全体を撮影する引き撮影カメラ５１と、異常表示部分を撮影する寄り撮影カメラ５２と、が備えられている。
【００５１】
引き撮影カメラ５１と寄り撮影カメラ５２とは、ハブを介してルータに接続され、インターネットを介してモニタ６に接続されていてもよいし、ケーブルを介してモニタ６に接続されていてもよい。
【００５２】
なお、図５には、寄り撮影カメラ５２が一台のみ示されているが、寄り撮影カメラ５２は複数台備えられている。各寄り撮影カメラ５２は、各アナログメータ１１〜１４や、文字表示部１５，１６をそれぞれ含むように個別に撮影する。
【００５３】
カメラ制御部７は制御盤４から送信される異常信号に基づいて、引き撮影カメラ５１及び各寄り撮影カメラ５２のうちいずれのカメラによって撮影するか切替制御をする。
【００５４】
通常時には、カメラ制御部７は引き撮影カメラ５１に状態表示部１０の全体を撮影させる。すると、図２に示すように、モニタ６には状態表示部１０の全体が表示される。
【００５５】
異常時に、状態表示部１０に異常表示がされたときは、たとえばランプ１７，１８が点灯すると、カメラ制御部７は、少なくともランプ１７，１８を含む部分を撮影対象とする寄り撮影カメラ５２に当該異常表示を含む異常表示部分を撮影させる。すると、図３に示すように、モニタ６には当該異常表示部分が拡大表示される。
【００５６】
このように、監視システム１はカメラ制御部７によって、通常時にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させ、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００５７】
次に、本発明の第三実施形態に係る監視システム１を説明する。なお、ポンプ設備や第一実施形態に係る監視システム１と対応する構成に同一の符号を付している。ここでは、第一実施形態に係る監視システム１と特に異なる構成について説明し、共通の構成については説明を一部省略する。
【００５８】
図６に示すように、第三実施形態に係る監視システム１は、表示制御部としてモニタ６を制御するモニタ制御部８を備えている。
【００５９】
モニタ制御部８は、モニタコントローラから構成されている。モニタ制御部８は、モニタ６に組み込まれていてもよいし、モニタ６から独立して設置されていてもよい。また、モニタ制御部８は、制御室２に設置されてもよい。その際、モニタ制御部８は制御盤４に組み込まれていてもよい。
【００６０】
当該第三実施形態においては、カメラ５は常に状態表示部１０の全体を撮影している。カメラ５が撮影した映像信号は、モニタ制御部８に入力される。
【００６１】
モニタ制御部８は、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、カメラ５が撮影した状態表示部１０の全体の映像をモニタ６に表示させる。
【００６２】
図２に示すように、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされたときは、ここではアナログメータ１３の値が基準値を超えたり、文字表示部１６に配置されたランプ１７，１８が点灯したりすると、当該異常表示に対応する異常信号が制御盤４からモニタ制御部８に送信される。
【００６３】
モニタ制御部８は制御盤４から送信される異常信号に基づいて、カメラ５が撮影した映像をデジタルズーム処理し、たとえば図３に示すように、モニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示、たとえばランプ１７，１８を含む異常表示部分を拡大表示させる。
【００６４】
監視システム１はモニタ制御部８によって、通常時にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させ、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００６５】
なお、モニタ制御部８は、モニタ６に異常表示部分のみを拡大表示させてもよいし、状態表示部の全体と、拡大された異常表示部分とを組み合わせて表示させてもよい。
【００６６】
さらに、モニタ制御部８は、モニタ６に異常表示部分を拡大表示させる際に、異常表示部分の一部又は全部を、カメラ５によって撮影された色とは異ならせて、たとえば赤色など目立つ色で表示させるように構成されていてもよい。この着色の様子は、図４において、アナログメータ１３のメモリ及び指示針１９に対応する位置に網掛けで示されている。なお、カメラ５がモノクロ動画を撮影するように構成され、モニタ６がモノクロディスプレイである場合は、異常表示部分を拡大表示させる際に、たとえば輝度を変化させてもよい。
【００６７】
カメラ５によって撮影された実際の色とは異なる色によって表示されるため、作業員が誤認したり見落としたりする虞が低減される。
【００６８】
このように、監視システム１はモニタ制御部８によって、通常時にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させ、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００６９】
次に、本発明の第四実施形態に係る監視システム１を説明する。なお、ポンプ設備や第三実施形態に係る監視システム１と対応する構成に同一の符号を付している。ここでは、第三実施形態に係る監視システム１と特に異なる構成について説明し、共通の構成については説明を一部省略する。
【００７０】
図７に示すように、第四実施形態に係る監視システム１は、制御盤４を撮影するカメラ５に、状態表示部１０の全体を撮影する引き撮影カメラ５１と、異常表示部分を撮影する寄り撮影カメラ５２と、が備えられている。
【００７１】
引き撮影カメラ５１と寄り撮影カメラ５２とは、ハブを介してルータに接続され、インターネットを介してモニタ制御部８に接続されていてもよいし、ケーブルを介してモニタ制御部８に接続されていてもよい。
【００７２】
モニタ制御部８は、制御盤４から送信される異常信号に基づいて、引き撮影カメラ５１及び各寄り撮影カメラ５２のうちいずれのカメラによって撮影された映像をモニタ６に表示させる切替制御をする。
【００７３】
通常時にはモニタ制御部８は、引き撮影カメラ５１が撮影した状態表示部１０の全体の映像をモニタ６に表示させる（図２参照）。
【００７４】
異常時に、状態表示部１０に異常表示がされたときは、たとえばランプ１７，１８が点灯すると、モニタ制御部８は、切替制御をすることによって、引き撮影カメラ５１によって撮影された映像から、少なくともランプ１７，１８を含む部分を撮影対象とする寄り撮影カメラ５２によって撮影された映像に切り替え、当該寄り撮影カメラ５２が撮影した当該異常表示を含む異常表示部分の映像をモニタ６に表示させる（図３参照）。
【００７５】
このように、監視システム１はモニタ制御部８によって、通常時にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させ、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００７６】
次に、本発明の第五実施形態に係る監視システム１を説明する。なお、ポンプ設備や第一実施形態に係る監視システム１と対応する構成に同一の符号を付している。ここでは、第一実施形態に係る監視システム１と特に異なる構成について説明し、共通の構成については説明を一部省略する。
【００７７】
図８に示すように、第五実施形態に係る監視システム１は、カメラ制御部７に画像解析部９が備えられている。
【００７８】
画像解析部９は、カメラ５が撮影した映像信号を解析し、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされたときはそれを検知するように構成されている。
【００７９】
カメラ制御部７は、画像解析部９による解析の結果、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないと判断したときは、カメラ５に状態表示部１０の全体を撮影させ、この映像がモニタ６に表示される。
【００８０】
カメラ制御部７は、画像解析部９による解析の結果、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされた、ここではアナログメータ１３の値が基準値を超えたり、文字表示部１６に配置されたランプ１７，１８が点灯したと判断すると、パン・チルト・ズーム機能を制御して、図３に示すように、カメラ５に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示、たとえばランプ１７，１８を含む異常表示部分を寄って撮影させ、この映像がモニタ６に表示される。
【００８１】
また、カメラ制御部７は、図４に示すように、パン・チルト・ズーム機能を制御してカメラ５に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示、たとえばアナログメータ１３を含む異常表示部分を寄って撮影させ、この映像がモニタ６に表示される。
【００８２】
カメラ制御部７は、カメラ５による異常表示部分の撮影を所定時間行ったあとは、再度カメラ５に状態表示部１０の全体を撮影させてもよい。画像解析部９はその度に異常表示が新たになされていないかを確認する。
【００８３】
なお、異常表示部分が複数あるときは、カメラ制御部７は、パン・チルト・ズーム機能を制御してカメラ５に各異常表示部を所定時間ずつ順番に撮影させ、この映像がモニタ６に順次表示される。
【００８４】
このように、監視システム１はカメラ制御部７によって、通常時にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させ、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００８５】
次に、本発明の第六実施形態に係る監視システム１を説明する。なお、ポンプ設備や第三実施形態に係る監視システム１と対応する構成に同一の符号を付している。ここでは、第三実施形態に係る監視システム１と特に異なる構成について説明し、共通の構成については説明を一部省略する。
【００８６】
図９に示すように、第六実施形態に係る監視システム１は、モニタ制御部８に画像解析部９が備えられている。
【００８７】
画像解析部９は、カメラ５が撮影した映像信号を解析し、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされているか否かを判断するように構成されている。
【００８８】
モニタ制御部８は、画像解析部９による解析の結果、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないと判断したときは、カメラ５が撮影した状態表示部１０の全体の映像をモニタ６に表示させる。
【００８９】
モニタ制御部８は、画像解析部９による解析の結果、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされた、ここではアナログメータ１３の値が基準値を超えたり、文字表示部１６に配置されたランプ１７，１８が点灯したと判断すると、カメラ５が撮影した映像をデジタルズーム処理し、たとえば図３に示すように、モニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示、たとえばランプ１７，１８を含む異常表示部分を拡大表示させる。
【００９０】
監視システム１はカメラ制御部７によって、通常字にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させ、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００９１】
画像解析部９は、モニタ制御部８がモニタ６に、カメラ５によって撮影された映像を拡大表示させている間にも、カメラ５が撮影した映像信号を解析し、新たな異常表示がないかを判断している。
【００９２】
なお、異常表示部分が複数あるときは、モニタ制御部８は、モニタ６に各異常表示部を所定時間ずつ順次表示させる。
【００９３】
また、モニタ制御部８は、モニタ６に異常表示部分のみを拡大表示させてもよいし、状態表示部の全体と、拡大された異常表示部分とを組み合わせて表示させてもよい。
【００９４】
このように、監視システム１はモニタ制御部８によって、通常時にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させ、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。
【００９５】
次に、本発明に係る監視方法について説明する。本発明に係る監視方法は、制御室２に備えられた、ポンプＰ１〜Ｐ４に関する状態を表示する状態表示部１０を、当該制御室２に設置されたカメラ５によって撮影する撮影ステップと、制御室２とは異なる監視室３に設置されたモニタ６に、撮影ステップにおいて撮影された映像を表示させる表示ステップとが備えられている。
【００９６】
そして、前記表示ステップに、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、モニタ６に状態表示部１０の全体を表示させる通常表示ステップと、異常表示がされたときは、モニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む部分を拡大表示させる拡大表示ステップと、が備えられている。
【００９７】
このような監視方法によると、通常時にはモニタ６に状態表示部１０の全体を表示させておき、異常時にはモニタ６に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示を含む異常表示部分を拡大表示させることができる。作業員は、モニタ６の表示が、図２に示すような状態表示部の全体ではなく、図３や図４に示すような異常表示部分の表示になっている時点で何らかの異常状態が発生していることを認識でき、その異常状態を誤認したり見落としたりすることなく正確に把握することができる。
【００９８】
なお、監視システム１のカメラ制御部７は、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、カメラ５に状態表示部１０以外の部分、たとえば壁面や天井面を撮影させ、又はカメラ５による撮影を停止させておき、制御盤４から異常信号が送信されると、パン・チルト・ズーム機能を制御して、又はカメラ５による撮影を開始して、カメラ５に状態表示部１０のうち少なくとも異常表示、たとえばランプ１７，１８を含む異常表示部分を寄って撮影させるように構成されていてもよい。
【００９９】
なお、監視システム１のモニタ制御部８は、状態表示部１０にポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態に対応した異常表示がされていないときは、モニタ６による表示を停止させておき、制御盤４から異常信号が送信されると、モニタ６に異常表示部分を表示させるように構成されていてもよい。
【０１００】
また、監視システム１のモニタ制御部８は、モニタ６に状態表示部１０の全体を表示させたまま、状態表示部１０のうち異常表示をしている部分の一部又は全部を、カメラ５によって撮影された色とは異ならせて表示させるように構成されていてもよい。
【０１０１】
また、状態表示部１０は、一部に又は全部に、ポンプＰ１〜Ｐ４に関する状態を画像により表示する画像表示部を有してもよい。前記画像表示部は、液晶パネルや、タッチパネルが例示でき、たとえば電流値、電圧値、流量、吸い込み側水位や吐き出し側水位、回転数、軸受けの温度などをそれぞれ検知するセンサから送られた情報に基づいて、それぞれ対応する数値を画像表示したり、漏電、過負荷などの各種異常が発生するとそれぞれ対応する文字を画像表示したりする。この実施形態においては、画像表示部の表示を制御する部分が表示制御部であり、前記表示制御部は、ポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態が発生していないときには、当該画像表示部にポンプＰ１〜Ｐ４に関する状態を通常表示させ、ポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態が発生したときには、当該画像表示部にポンプＰ１〜Ｐ４に関する状態を拡大表示させる。
【０１０２】
この構成によると、ポンプＰ１〜Ｐ４に関する異常状態が発生すると、前記画像表示部の表示自体が通常表示から拡大表示に変更され、その前後においてモニタ６に表示される映像が変更されるので、作業員は映像が変更された時点で何らかの異常状態が発生していることを認識でき、その結果状態表示部１０による異常表示を正確に把握することができる。
【０１０３】
上述したいずれの実施形態も、本発明に係る監視システム及び監視方法が、状態表示部１０に状態表示対象物としてのポンプＰ１〜Ｐ４に関する状態が表示されるポンプ設備に適用される場合について説明したが、これに限らない。本発明に係る監視システム及び監視方法は、たとえば、工場や発電所などの各種プラントに適用することもできる。各種プラントにおける状態表示対象物としては、ボイラーや配管やバルブなどが例示できる。状態表示部にはこのような状態表示対象物に関する状態が表示され、それをカメラで撮影し、その映像がモニタに表示される。
【０１０４】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１        ：監視システム
５        ：カメラ
６        ：モニタ
７        ：カメラ制御部
８        ：モニタ制御部
１０      ：状態表示部
５１      ：引き撮影カメラ
５２      ：寄り撮影カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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