(57)【要約】【課題】本発明は、防除作業機において、防除ポンプのメンテナンス作業を行い易くすることを主な課題とする。【解決手段】左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲと左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲで走行する車体１Ｂの前部に、複数のノズル４を配設して散布時に車体側部から左側方へ張り出す左散布ブーム５Ｌと右側方へ張り出す右散布ブーム５Ｒと左右中央に前散布ブーム５Ｃを設け、車体１Ｂの後部にタンク２０を搭載した防除作業機１において、前記タンク２０の後部で車体１Ｂから後方へ突出して設けるキャリア３５の下部に防除ポンプ２７を取り付け、その後側に前散布ブーム５Ｃと略同幅で散布するノズル４を有する後散布ブーム３６を設けたことを特徴とする防除作業機とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（３ＦＬ、３ＦＲ）と左右の後輪（３ＲＬ、３ＲＲ）で走行する車体（１Ｂ）の前部に、複数のノズル（４）を配設して散布時に車体側部から左側方へ張り出す左散布ブーム（５Ｌ）と右側方へ張り出す右散布ブーム（５Ｒ）と左右中央に前散布ブーム（５Ｃ）を設け、前記車体（１Ｂ）の後部にタンク（２０）を搭載した防除作業機（１）において、前記タンク（２０）の後部で前記車体（１Ｂ）から後方へ突出して設けるキャリア（３５）の下部に防除ポンプ（２７）を取り付け、前記防除ポンプ（２７）の後側に前散布ブーム（５Ｃ）と略同幅で散布するノズル（４）を有する後散布ブーム（３６）を設けたことを特徴とする防除作業機。
【請求項２】
前記後散布ブーム（３６）に前記後輪（３ＲＬ、３ＲＲ）の真後で散布する前記ノズル（４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業機。
【請求項３】
前記後輪（３ＲＬ、３ＲＲ）の後部に泥跳ね防止部材（３７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業機。
【請求項４】
前記後散布ブーム（３６）の前記ノズル（４）は前記前散布ブーム（５Ｃ）の前記ノズル（４）と同期して散布作動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の防除作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に農薬や肥料等の薬剤を散布する防除作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
防除作業機として特許文献１に記載の構成がある。
【０００３】
この防除作業機は、左右の前後４輪で走行する車体の後部に薬剤タンクを搭載し、車体前部に搭載するエンジンを覆うボンネットの後部で車体の前後略中間部に作業者が座る操縦席を設けた構成で、操縦席の下部でエンジンと薬剤タンク間において左右メインフレームにトランスミッションケースと防除ポンプを搭載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６８６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
防除ポンプは、薬剤が詰らないように洗浄したり防除作業開始前に点検したりする等のメンテナンス作業を頻繁にする必要があるが、前記の如く操縦席の下側で左右メインフレームに搭載されているために操縦席を取り外しても作業スペースが狭くてメンテナンス作業が困難である。
【０００６】
本発明は、防除作業機において、防除ポンプのメンテナンス作業を行い易くすることを主な課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲと左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲで走行する車体１Ｂの前部に、複数のノズル４を配設して散布時に車体側部から左側方へ張り出す左散布ブーム５Ｌと右側方へ張り出す右散布ブーム５Ｒと左右中央に前散布ブーム５Ｃを設け、前記車体１Ｂの後部にタンク２０を搭載した防除作業機１において、前記タンク２０の後部で前記車体１Ｂから後方へ突出して設けるキャリア３５の下部に防除ポンプ２７を取り付け、前記防除ポンプ２７の後側に前散布ブーム５Ｃと略同幅で散布するノズル４を有する後散布ブーム３６を設けたことを特徴とする防除作業機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前記後散布ブーム３６に前記後輪３ＲＬ、３ＲＲの真後で散布する前記ノズル４を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記後輪３ＲＬ、３ＲＲの後部に泥避け板３９を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業機とする。
【００１１】
請求項４の発明は、前記後散布ブーム３６の前記ノズル４は前記前散布ブーム５Ｃの前記ノズル４と同期して散布作動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の防除作業機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、防除作業機は、車体１Ｂの前に設ける左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒと前散布ブーム５Ｃのそれぞれに配設するノズル４で幅広く薬剤を散布しながら前進走行するが、左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲと左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲが走行することで踏み跡の薬剤が拡散されても後散布ブーム３６に配設するノズル４から薬剤が散布されて補うので、散布作業に散布斑が生じない良好な散布状態となり、防除ポンプ２７が車体１Ｂの後方に突出するキャリア３５の下部に設けられているために、防除ポンプ２７の周りに作業スペースを広くとれてメンテナンス作業が行い易い。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の発明の効果に加えて、左右後輪３ＲＬ、３ＲＲが踏んだ走行跡に薬剤を効果的に散布する効果がある。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項１の発明の効果に加えて、泥避け板３９が後輪３ＲＬ、３ＲＲの走行に伴う泥跳ねを防除ポンプ２７や後散布ブーム３６へ向けて跳ねるのを防いで良好な散布作業を継続出来る。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加えて、散布し難い車体幅内の作物に効果的な散布作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る防除作業機の右側面図である。
【図２】本実施形態に係る防除作業機の平面図である。
【図３】防除作業機が薬剤を散布する際の姿勢を示す正面図である。
【図４】防除作業機が薬剤を散布する際の姿勢を示す正面図である。
【図５】本実施形態に係る防除作業機が有する薬剤供給系統の構成図である。
【図６】防除作業機の後部右側面図である。
【図７】後散布ブームの斜視図である。
【図８】運転席を囲うキャビンの実施例で、右側断面図である。
【図９】運転席を囲うキャビンの実施例で、平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１９】
以下において、薬剤とは、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体及び肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物をいう。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る防除作業機の側面図である。図２は、本実施形態に係る防除作業機の平面図である。防除作業機１は、動力発生源が発生する動力によって走行して、薬剤を圃場に散布する作業用車両である。防除作業機１は、車体１Ｂと、車体１Ｂに搭載された動力発生源としての内燃機関（例えば、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジン）２と、動力発生源が発生した動力を地面Ｇに伝えて防除作業機１を走行させる左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲとで構成する。内燃機関２の出力は、油圧ポンプ２Ｐに入力される。油圧ポンプ２Ｐは、内燃機関２によって駆動されて、油圧機器を駆動するための作動油を吐出する。
【００２１】
左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲは、車体１Ｂに取り付けられて、これを支持している。左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲには、それぞれ油圧モータ３Ｍが取り付けられている。また、後述するように、左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲは防除作業機１の操舵輪である。このように、車体１Ｂは、操舵輪と駆動輪とを有する。油圧モータ３Ｍは、油圧ポンプ２Ｐから吐出された作動油によって回転し、左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲを回転させる。このような構造によって、内燃機関２の動力が地面Ｇに伝えられて、防除作業機１を走行させる。なお、図１は、左の前輪３ＦＬ及び左の後輪３ＲＬに油圧モータ３Ｍが取り付けられている状態を示しているが、もちろん、右の前輪３ＦＲ及び右の後輪３ＲＲについても同様に油圧モータ３Ｍが取り付けられている。
【００２２】
本実施形態において、防除作業機１は、内燃機関２の動力を油圧ポンプ２Ｐ及び油圧モータ３Ｍを介して左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲに伝達するが、内燃機関２の動力を、トランスミッションを介して左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右後輪３ＲＬ、３ＲＲに伝達してもよい。この場合、内燃機関２とトランスミッションとの間に油圧式無段変速装置（ＨＳＴ：Hydro Static Transmission）を設け、内燃機関２からの動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の可変油圧ポンプに入力し、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の定量油圧モータから出力した動力をトランスミッションに入力し、トランスミッション内の副変速装置を介して左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲに動力伝達するようにしてもよい。
【００２３】
防除作業機１は、薬剤を散布するための複数のノズル４と、複数のノズル４が取り付けられてこれらを支持する一対の散布ブームとしての左散布ブーム５Ｌ、右散布ブーム５Ｒ及び前散布ブーム５Ｃとを有する。左散布ブーム５Ｌは、防除作業機１の前後方向の左側に配置され、右散布ブーム５Ｒは、防除作業機１の前後方向の右側に配置される。防除作業機１の前後方向とは、防除作業機１の車体１Ｂに搭載される運転席６からハンドル７に向かう方向と平行な方向である。このように、左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒとは、防除作業機１の車体１Ｂの前後方向に対してそれぞれ両側に設けられる一対の散布ブームである。また、一対の左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒとは、防除作業機１の前後方向に対して両側にそれぞれ設けられる。
【００２４】
前散布ブーム５Ｃは、防除作業機１の進行方向側かつ左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒとの間に配置される。防除作業機１の進行方向とは、防除作業機１の車体１Ｂに搭載される運転席６からハンドル７に向かう方向である。左散布ブーム５Ｌと、右散布ブーム５Ｒと、前散布ブーム５Ｃとは、それぞれ複数のノズル４を有している。本実施形態において、複数のノズル４は、薬剤を散布するための噴射口が地面Ｇを向いているが、前記噴射口の向きはこれに限定されるものではなく、薬剤の散布対象に応じて適宜調整できる。
【００２５】
左散布ブーム５Ｌは、防除作業機１に旋回可能に取り付けられる旋回散布ブーム５ＢＬと、旋回散布ブーム５ＢＬに伸縮自在に支持される延長散布ブーム５ＳＬとを有する。
【００２６】
右散布ブーム５Ｒも、左散布ブーム５Ｌと同様に、防除作業機１に旋回可能に取り付けられる旋回散布ブーム５ＢＲと、旋回散布ブーム５ＢＲに伸縮自在に支持される延長散布ブーム５ＳＲとを有する。図２に示すように、左散布ブーム５Ｌ及び右散布ブーム５Ｒは、圃場で薬剤を散布しないときには防除作業機１の車体１Ｂの前後方向に対して左右両側に折り畳まれている。
【００２７】
薬剤の散布時において、左散布ブーム５Ｌ及び右散布ブーム５Ｒは、いずれも防除作業機１の進行方向側、すなわち前方に向かって、前散布ブーム５Ｃと略平行になる位置まで旋回する。図２においては、左散布ブーム５Ｌ及び右散布ブーム５Ｒは、図２の矢印Ｒで示す方向に旋回する。この位置で、左散布ブーム５Ｌ及び右散布ブーム５Ｒは防除作業機１に固定される。すると、左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒと前散布ブーム５Ｃとは、略一直線上に配置されるので、これらに取り付けられた複数のノズル４も、略一直線上に配列される。
【００２８】
また、防除作業機１は、左散布ブーム５Ｌ又は右散布ブーム５Ｒと、基準面（例えば、左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲの車軸を含む平面又は水平面）とのなす角度を、それぞれ独立に調整することができる。防除作業機１は、左散布ブーム５Ｌ又は右散布ブーム５Ｒと基準面との角度を調整することにより、圃場と左散布ブーム５Ｌ又は右散布ブーム５Ｒとの距離を調整することができるので、圃場の作物と左散布ブーム５Ｌ又は右散布ブーム５Ｒとの距離も調整することができる。
【００２９】
防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側かつ前後方向に対して両側に、それぞれ左散布ブーム高さ調整装置としての左上下アクチュエータ１２Ｌと、右散布ブーム高さ調整装置としての右上下アクチュエータ１２Ｒとを搭載している。また、防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側かつ前後方向に対して両側に、左散布ブーム開閉装置としての左開閉アクチュエータ１３Ｌと、右散布ブーム開閉装置としての右開閉アクチュエータ１３Ｒとを搭載している。左上下アクチュエータ１２Ｌ、右上下アクチュエータ１２Ｒ、左開閉アクチュエータ１３Ｌ及び右開閉アクチュエータ１３Ｒは、例えば、油圧シリンダ又はエアシリンダ等である。
【００３０】
防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側に、水平バルブ１４を搭載している。水平バルブ１４は、左散布ブーム５Ｌ、右散布ブーム５Ｒ及び前散布ブーム５Ｃと車体１Ｂの所定平面（例えば、前輪３ＦＬ、３ＦＲ及び後輪３ＲＬ、３ＲＲの車軸を含む平面）とのなす角度を調整する装置である。例えば、防除作業機１が圃場で防除作業をしているときに、圃場の作付面（圃場において作物が作付けされている部分の表面）に対して防除作業機１が傾斜したような場合、左散布ブーム５Ｌ、右散布ブーム５Ｒ及び前散布ブーム５Ｃが圃場に対して傾斜することがある。この場合、水平バルブ１４は、左散布ブーム５Ｌ、右散布ブーム５Ｒ及び前散布ブーム５Ｃと車体１Ｂの所定平面とのなす角度を調整して、左散布ブーム５Ｌ、右散布ブーム５Ｒ及び前散布ブーム５Ｃと作付面とが平行になるようにする。このようにすることで、防除作業機１が作付面に対して傾斜しても、作物とノズル４との距離を略一定に保持することができる。
【００３１】
防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側に、ブームストロークセンサ９５と、リンク角速度センサ９６と、リンク傾斜センサ９７とを搭載している。ブームストロークセンサ９５は、左散布ブーム５Ｌ及び右散布ブーム５Ｒの長さを検出する。リンク角速度センサ９６は、左散布ブーム５Ｌ、右散布ブーム５Ｒ及び前散布ブーム５Ｃを車体１Ｂに取り付けるリンクの角速度を検出する。リンク傾斜センサ９７は、左散布ブーム５Ｌ、右散布ブーム５Ｒ及び前散布ブーム５Ｃを車体１Ｂに取り付けるリンクの水平面に対する傾斜を検出する。
【００３２】
また、防除作業機１は、車体１Ｂの進行方向側かつ前後方向に対して両側に、ブーム角度右センサ９８Ｒとブーム角度左センサ９８Ｌとを搭載し、また、ブーム開閉右センサ９９Ｒとブーム開閉左センサ９９Ｌとを搭載する。ブーム角度右センサ９８Ｒは、右散布ブーム５Ｒの前記基準面に対する傾斜角度を検出し、ブーム角度左センサ９８Ｌは、左散布ブーム５Ｌの前記基準面に対する傾斜角度を検出する。ブーム開閉右センサ９９Ｒは、右散布ブーム５Ｒが閉じているか又は開いているかを検出し、ブーム開閉左センサ９９Ｌは、左散布ブーム５Ｌが閉じているか又は開いているかを検出する。
【００３３】
各ブームストロークセンサ９５、リンク角速度センサ９６、リンク傾斜センサ９７、ブーム角度右センサ９８Ｒ、ブーム角度左センサ９８Ｌ、ブーム開閉右センサ９９Ｒ及びブーム開閉左センサ９９Ｌは、後述する制御装置９と電気的に接続されている。制御装置９は、これらのセンサが検出した値を取得して、防除作業機１の制御に用いる。
【００３４】
防除作業機１は、制御装置９と、ＧＰＳ受信部１０と、表示・操作パネル１１と、防除作業機１が走行する速度（車両速度又は車速）を検出する速度検出手段としての車速センサ９０と、操舵輪の操舵角度を検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ９１とを有する。制御装置９は、防除作業機１の制御、例えば、ＧＰＳ受信部１０から得られる情報に基づいて防除作業機１が圃場の薬剤を散布する領域へ進入際の進入位置を求めたり、ノズル４から散布される薬剤の供給量を制御したり、内燃機関２を制御したりする。ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。表示・操作パネル１１は、作業者からの入力を受け付けたり、防除作業機１の運転条件を表示したり、防除作業機１の状態を表示したりする。車速センサ９０は、例えば、左前輪３ＦＬ、右前輪３ＦＲ、左後輪３ＲＬ、右後輪３ＲＲの回転速度から又はトランスミッション内の歯車の回転から、防除作業機１の速度（車速）を検出する。操舵角センサ９１は、ハンドル７の回転角度から、左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲの操舵角を検出する。すなわち、防除作業機１は、左右の前輪３ＦＬ、３ＦＲが操舵輪となるが、左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲも操舵可能に構成して、４輪操舵（４ＷＳ）の構成としてもよい。
【００３５】
図３、図４は、防除作業機が薬剤を散布する際の姿勢を示す正面図である。図３は、図２に示す旋回散布ブーム５ＢＬ、５ＢＲから延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸びていない状態を示している。図４は、旋回散布ブーム５ＢＬ、５ＢＲから延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸びている状態を示している。いずれの状態においても、地面Ｇ上の防除作業機１は、左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒと前散布ブーム５Ｃとが略一直線上に配置された状態で、複数のノズル４から薬剤を散布する。すなわち、防除作業機１は、左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒとを左右に開いた状態で複数のノズル４から薬剤を散布する。なお、防除作業機１は、車体１Ｂの前後方向両側にそれぞれ設けられた左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒとが、車体１Ｂに収納された状態と左右に開いた状態との間に存在する状態においても、複数のノズル４から薬剤を散布することができる。
【００３６】
図４に示すように、旋回散布ブーム５ＢＬ、５ＢＲからそれぞれ延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸びると、左散布ブーム５Ｌの先端と右散布ブーム５Ｒの先端との距離は、延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸びない場合よりも大きくなる。左散布ブーム５Ｌの付け根（前散布ブーム５Ｃとの接続部）と先端との距離及び右散布ブーム５Ｒの付け根（前散布ブーム５Ｃとの接続部）と先端との距離は、ブームストロークセンサ９５が検出する。
【００３７】
本実施形態において、旋回散布ブーム５ＢＬ、５ＢＲから延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸びる距離は、無段階又は段階的に調整することができるよう構成されるとともに、旋回散布ブーム５ＢＬ、５ＢＲと延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲとが重複する個所の旋回散布ブーム５ＢＬ、５ＢＲ側に存在するノズルへの薬剤の供給を遮断できるよう構成されている。このような構成としては、例えば、旋回散布ブーム５ＢＬ、５ＢＲの各ノズルに切替コックを備え、前記切替コックの開閉切替を作動させる切替部材を機外に配置するとともに、延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲ側に作動片を設ける。このような構成として、延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸縮移動する際に前記切替コックへ接当させることによって、コック切替をすることができる。このような構造により、防除作業機１は、圃場における薬剤の散布領域に応じて、薬剤を散布する幅（散布幅）を調整することができる。また、防除作業機１は、複数のノズル４から薬剤を散布するノズルを選択して薬剤を散布することができる。このように、防除作業機１は、薬剤の散布幅と薬剤を散布するノズルの数及び位置とを調整することによって、薬剤の様々な散布条件に対応することができる。
【００３８】
図６は、タンク２０後部の側面図で、タンク２０の後側で車体１Ｂのやや高い位置にキャリア３５を後方に向けて設け、その下部に防除ポンプ２７を取り付け、さらに後に横長の後散布ブーム３６をクランプ４０でＬ型プレート４０ａに取り付け、このＬ型プレート４０ａをキャリア３５にボルトナットで取り付ける構成としている。前記後散布ブーム３６は、クランプ４０を外すことで取り外し可能に取り付けている。後散布ブーム３６に配設するノズル４は、左右後輪３ＲＬ、３ＲＲの真後側で下方に向かって噴霧するように設けている。
【００３９】
また、車体１Ｂの後端には、左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲの略中間まで延ばした泥避け板３９を設け、防除ポンプ２７や後散布ブーム３６に泥を跳ねないようにしている。この泥避け板３９は硬質ゴムで構成し、左右の後輪３ＲＬ、３ＲＲに付着する泥を掻き落とすスクレーパとしても機能する。
【００４０】
次に、薬剤供給系統８について説明する。
【００４１】
図５は、本実施形態に係る防除作業機が有する薬剤供給系統の一例を示す構成図である。防除作業機１は、薬剤供給系統８を有している。薬剤供給系統８は、複数のノズル４に薬剤を供給するシステムである。薬剤供給系統８は、タンク２０と、給水ホース２１と、吐水ホース２２と、散布ホース２３と、撹拌ホース２４と、余水ホース２５と、給水コック２６と、防除ポンプ２７と、フィルタ２８と、流量制御弁２９と、分岐装置３０と、安全弁３１と、圧力センサ９２と、流量センサ９３と、弁開度センサ９４とを含む。
【００４２】
以下において、「水」は、薬剤を含むものとする。タンク２０は、ノズル４が散布する薬液を蓄える。給水ホース２１は、タンク２０からフィルタ２８を介して、防除ポンプ２７までタンク２０内の薬剤を導くための配管である。吐水ホース２２は、防除ポンプ２７から分岐装置３０まで薬剤を導くための配管である。散布ホース２３は、分岐装置３０から左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒと前散布ブーム５Ｃ及び後散布ブーム３６まで薬剤を導くための配管である。左散布ブーム５Ｌの延長散布ブーム５ＳＬ及び右散布ブーム５Ｒの延長散布ブーム５ＳＲに取り付けられた複数のノズル４へ薬剤を導くための散布ホース２３は、それぞれフレキシブルホース２３ＥＬ、２３ＥＲを有している。このような構造により、フレキシブルホース２３ＥＬ、２３ＥＲは、延長散布ブーム５ＳＬ、５ＳＲが伸縮しても、その動きを許容する。撹拌ホース２４は、タンク２０内の薬液を撹拌するために、常時所定の流量の薬剤をタンク２０内に流すための配管である。撹拌ホース２４は、吐水ホース２２から分岐してタンク２０に接続されている。余水ホース２５は、散布及び撹拌に使用しなかった薬剤をタンク２０内に戻すための配管である。
【００４３】
給水コック２６は、タンク２０とフィルタ２８との間に設けられて、フィルタ２８の交換、掃除等を行うときにタンク２０からの給水を止めるときに使用する。フィルタ２８は、タンク２０内の薬剤からごみ等を除去する。防除ポンプ２７は、フィルタ２８を通過した薬剤を吸引した後に加圧して、吐水ホース２２を介して流量制御弁２９に向かって吐出する。流量制御弁２９は、分岐装置３０へ流す薬剤の流量を調整する装置であって、図１、図２に示す制御装置９によって制御される。分岐装置３０は、流量制御弁２９から送られてきた薬剤を３本の左、前、右の散布ホース２３に分岐させ、さらに前散布ホース２３は分岐管３７で後散布ブーム３６への後散布ホース２３に分岐させて、左散布ブーム５Ｌと右散布ブーム５Ｒと前散布ブーム５Ｃと後散布ブーム３６がそれぞれ有する複数のノズル４へ薬剤を供給する。なお、後散布ブーム３６への後散布ホース２３はワンタッチカプラ３８で連結して、適宜に取り外し可能にしている。
【００４４】
分岐装置３０の出口側には、左散布コック３２Ｌと右散布コック３２Ｒと前散布コック３２Ｃが設けられている。左散布コック３２Ｌは、分岐装置３０と左散布ブーム５Ｌのノズル４との間に配置されており、分岐装置３０から左散布ブーム５Ｌのノズル４に対する薬剤の供給と非供給とを切り替える。右散布コック３２Ｒは、分岐装置３０と右散布ブーム５Ｒのノズル４との間に配置されており、分岐装置３０から右散布ブーム５Ｒのノズル４に対する薬剤の供給と非供給とを切り替える。前散布コック３２Ｃは、分岐装置３０と前散布ブーム５Ｃのノズル４との間及び後散布ブーム３６のノズル４との間に配置されており、分岐装置３０から前散布ブーム５Ｃのノズル４及び後散布ブーム３６のノズル４に対する薬剤の供給と非供給とを切り替える。
【００４５】
左散布コック３２Ｌ、右散布コック３２Ｒ、前散布コック３２Ｃ及び後散布コック３２Ｂは、直接作業者がこれらを開閉する方式であってもよいし、アクチュエータがこれらを開閉する方式であってもよい。左散布コック３２Ｌ、右散布コック３２Ｒ、前散布コック３２Ｃ及び後散布コック３２Ｂには、これらの状態（閉じているか、開いているか）を検出するための開閉センサが取り付けられており、制御装置９は、前記開閉センサの出力を取得して、左散布コック３２Ｌ、右散布コック３２Ｒ、前散布コック３２Ｃの状態を把握する。安全弁３１は、吐水ホース２２内の薬剤の圧力が過度に上昇した場合に、薬剤をタンク２０に戻して吐水ホース２２内の薬剤の圧力上昇を抑制するための装置である。
【００４６】
流量センサ９３は、流量制御弁２９と分岐装置３０との間に設けられている。流量センサ９３は、分岐装置３０へ流入する薬剤の流量、すなわち、ノズル４から散布される薬剤の流量を検出して、図１、図２に示す制御装置９に送信する。圧力センサ９２は、分岐装置３０に設けられている。圧力センサ９２は、散布ホース２３へ送られる薬剤の圧力を検出し、図１、図２に示す制御装置９に送信する。弁開度センサ９４は、流量制御弁２９に設けられている。弁開度センサ９４は、流量制御弁２９の開度を検出して、図１、図２に示す制御装置９に送信する。制御装置９は、圧力センサ９２、流量センサ９３及び弁開度センサ９４が検出した情報に基づき、防除ポンプ２７及び流量制御弁２９を制御して、散布される薬剤の流量を調整する。
【００４７】
図８，９は、運転席６の周囲を囲むキャビン４５を設けた場合の実施例で、ハンドル７に向かって座る運転席６の右側に制御装置９を内装するサイドパネル４６を設け、その上面は運転席６の座面よりやや高い位置で前に上り傾斜させて、左散布ブーム５Ｌを操作する左ブームレバー４７Ｌと右散布ブーム５Ｒを操作する右ブームレバー４７Ｒとを右手で操作可能に立設する。
【００４８】
左ブームレバー４７Ｌと右ブームレバー４７Ｒは十字ステックで、運転席６に座った作業者が右手で前後斜めに倒すと左ブームレバー４７Ｌと右散布ブーム５Ｒが昇降し、肩を中心に左右斜めに倒すと左ブームレバー４７Ｌと右散布ブーム５Ｒが前後に開閉して収納・展開するようにする。
【００４９】
サイドパネル４６は、シールを挟み込んだカバーをノブボルトで開閉可能にして水が内部に入らないようにし、制御装置９のハーネスはキャップ付きのカプラで取り外し可能にする。キャップは外した際にハーネスに取り付けておくようにする。
【符号の説明】
【００５０】
１  防除作業機
１Ｂ  車体
３ＦＬ  左前輪
３ＦＲ  右前輪
３ＲＬ  左後輪
３ＲＲ  右後輪
４  ノズル
５Ｃ  前散布ブーム
５Ｌ  左散布ブーム
５Ｒ  右散布ブーム
２０  タンク
３５  キャリア
３６  後散布ブーム
３７  泥跳ね防止部材
３９  泥避け板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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