(57)【要約】【課題】作業性およびスペース効率を高めること。【解決手段】実施形態に係るケーブルは、導電性の芯線を絶縁体で被覆した複数の電線と、複数の電線を含んだ電線群を覆う外部被覆とを備える。外部被覆は、第１の雰囲気から第１の雰囲気よりも爆発性が低い第２の雰囲気にわたって配策され、第１の雰囲気と第２の雰囲気とを隔離する隔離部材で外周を支持されている。第２の雰囲気にある外部被覆は、外部被覆から露出した電線群を被覆する熱硬化性樹脂を材料とする第１の被覆部と、第１の被覆部をさらに被覆し、熱硬化性樹脂よりも破壊強度が高い金属を材料とする第２の被覆部とを備える。【選択図】図１Ａ
2018037317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の芯線を絶縁体で被覆した複数の電線と、
前記複数の電線を含んだ電線群を覆う外部被覆と
を備え、
前記外部被覆は、
第１の雰囲気から前記第１の雰囲気よりも爆発性が低い第２の雰囲気にわたって配策され、前記第１の雰囲気と前記第２の雰囲気とを隔離する隔離部材で外周を支持されており、
前記第２の雰囲気にある前記外部被覆は、
前記外部被覆から露出した前記電線群を被覆する熱硬化性樹脂を材料とする第１の被覆部と、
前記第１の被覆部をさらに被覆し、前記熱硬化性樹脂よりも破壊強度が高い金属を材料とする第２の被覆部と
を備えることを特徴とするケーブル。
【請求項２】
前記第１の被覆部は、
前記熱硬化性樹脂としてエポキシ樹脂が用いられること
を特徴とする請求項１に記載のケーブル。
【請求項３】
前記第２の被覆部は、
前記電線群および当該電線群を覆う前記外部被覆を挿通する円筒状の挿通部と、
前記外部被覆の外周を押圧する押圧部と
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のケーブル。
【請求項４】
前記第２の被覆部は、
前記第１の被覆部と接する内周面に凹部および凸部の少なくとも一方を有すること
を特徴とする請求項１、２または３に記載のケーブル。
【請求項５】
前記第１の被覆部は、
前記外部被覆の端部で前記外部被覆から露出した前記電線群および前記外部被覆の中途部で前記外部被覆から露出した前記電線群のうち少なくとも一方を被覆すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のケーブル。
【請求項６】
前記第２の被覆部は、
前記隔離部材に対して固定されること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のケーブル。
【請求項７】
前記第２の被覆部は、
他の前記ケーブルにおける前記第２の被覆部と一体的に形成されること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のケーブル。
【請求項８】
前記隔離部材が外壁に装着され、内部が前記第２の雰囲気とされた防爆用機器と、
前記第１の雰囲気を通過し、前記防爆用機器の内部に挿入された請求項１〜７のいずれか一つに記載のケーブルと
を備えることを特徴とする防爆システム。
【請求項９】
前記防爆用機器は、
塗装用ロボットであること
を特徴とする請求項８に記載の防爆システム。
【請求項１０】
導電性の芯線を絶縁体で被覆した複数の電線と、
前記複数の電線を含んだ電線群を覆う外部被覆と
を備え、
前記外部被覆は、
支持部材で外周を支持されており、
前記外部被覆から露出した前記電線群を被覆する熱硬化性樹脂と、
前記熱硬化性樹脂を被覆する金属と
を備えることを特徴とするケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、ケーブルおよび防爆システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、塗装用ロボットのように爆発性雰囲気内で動作する機器は、爆発性雰囲気と隔離された非爆発性のエリアからケーブルによって電源や通信信号を供給される。また、上記した機器としては、たとえば、窒素などの不燃性の気体を機器内部へ供給することで内圧を高め、機器内部を非爆発性雰囲気とした防爆用機器が用いられる。
【０００３】
ここで、仮に、防爆用機器内や、非爆発性のエリアで火災が発生した場合、上記したケーブルを通じて爆発性雰囲気へ火災が延焼する可能性がある。このため、ケーブルを通じた火災の延焼を防止するケーブルの支持部材が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−００３１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した支持部材はケーブルへの組み付け作業の負荷が高く、作業性が低いという問題がある。また、上記した支持部材は作業現場にてケーブルごとに組み付ける必要があるため、ケーブルの密集配置が難しくスペース効率が悪いという問題もある。
【０００６】
実施形態の一態様は、作業性およびスペース効率が高いケーブルおよび防爆システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係るケーブルは、導電性の芯線を絶縁体で被覆した複数の電線と、前記複数の電線を含んだ電線群を覆う外部被覆とを備える。前記外部被覆は、第１の雰囲気から前記第１の雰囲気よりも爆発性が低い第２の雰囲気にわたって配策され、前記第１の雰囲気と前記第２の雰囲気とを隔離する隔離部材で外周を支持されている。前記第２の雰囲気にある前記外部被覆は、前記外部被覆から露出した前記電線群を被覆する熱硬化性樹脂を材料とする第１の被覆部と、前記第１の被覆部をさらに被覆し、前記熱硬化性樹脂よりも破壊強度が高い金属を材料とする第２の被覆部とを備える。
【０００８】
また、実施形態の一態様に係る防爆システムは、前記隔離部材が外壁に装着され、気体が導入されることで内部が前記第２の雰囲気とされた防爆用機器と、前記第１の雰囲気を通過し、前記防爆用機器の内部に挿入されたケーブルとを備える。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態の一態様によれば、作業性およびスペース効率が高いケーブルおよび防爆システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係るケーブルの概要を示す模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、第２の被覆部の取付位置の他の例を示す模式図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第２の被覆部の一例を示す部分断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示した第２の被覆部の端面を示す図である。
【図３】図３は、第２の被覆部の他の例を示す部分断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、２分割式とした第２の被覆部を示す部分断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａに示した第２の被覆部の端面を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第２の被覆部の他の例を示す部分断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示した第２の被覆部の端面を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第２の被覆部の他の例を示す断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第２の被覆部の他の例を示す断面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第２の被覆部の他の例を示す断面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示した第２の被覆部の端面を示す図である。
【図８】図８は、第２の被覆部の他の例を示す断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、挿通部における内周の形状の一例を示す断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、挿通部における内周の形状の他の例を示す断面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、挿通部における内周の形状の他の例を示す断面図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、挿通部における内周の形状の他の例を示す断面図である。
【図９Ｅ】図９Ｅは、挿通部における内周の形状の他の例を示す断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、ケーブルの固定の一例を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、ケーブルの固定の他の例を示す斜視図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、ケーブルの固定の他の例を示す斜視図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、ケーブルの固定の他の例を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、ケーブルの配策手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、防爆システムの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するケーブルおよび防爆システムを詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
また、以下に示す実施形態では、「平行」、「垂直」、「中心」といった表現を用いる場合があるが、厳密にこれらの状態を満たすことを要しない。すなわち、上記した各表現は、製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。
【００１３】
まず、実施形態に係るケーブル１００の概要について図１Ａを用いて説明する。図１Ａは、実施形態に係るケーブル１００の概要を示す模式図である。なお、図１Ａには、説明をわかりやすくするために、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３次元の直交座標系を示している。かかる直交座標系は、以下の説明で用いる他の図面においても示す場合がある。
【００１４】
図１Ａに示すように、ケーブル１００は、導電性の芯線を絶縁体で被覆した複数の電線１を、外部被覆５で覆ったいわゆる集合型ケーブルである。以下では、外部被覆５で覆われた複数の電線１を、図１Ａに示したように電線群２と呼ぶ場合がある。
【００１５】
電線群２の端部には、外部機器等に接続するためのコネクタ５０が設けられる。なお、以下では、電線群２および外部被覆５をまとめて外部被覆５と呼ぶ場合がある。たとえば、電線群２を含んだ外部被覆５を押圧する場合、「外部被覆５を押圧する」のように記載する場合がある。
【００１６】
ケーブル１００は、第１の雰囲気ＥＡから第２の雰囲気ＮＥＡにかけて配策されており、第１の雰囲気ＥＡと第２の雰囲気ＮＥＡとを隔離する隔離部材３０で、外周、すなわち、外部被覆５を押圧した状態で支持されている。隔離部材３０は、防爆用機器などの外壁２００に気密性を保持した状態で取り付けられる。なお、隔離部材３０の詳細については、図１０Ａ等を用いて後述する。
【００１７】
ここで、第１の雰囲気ＥＡとは、装置が稼働している際に、爆発性あるいは可燃性のガスや蒸気の発生や存在の可能性のある空間のことを指す。また、第２の雰囲気ＮＥＡとは、第１の雰囲気ＥＡよりも爆発性あるいは可燃性が低い空間を指し、たとえば、装置の内圧を高めたり、気密性を高めたりすることによって爆発性ガス等の流入を抑制された空間である。
【００１８】
なお、以下では、説明をわかりやすくする観点から、第１の雰囲気ＥＡを「爆発性雰囲気ＥＡ」と、第２の雰囲気ＮＥＡを「非爆発性雰囲気ＮＥＡ」と、それぞれ呼ぶこととする。たとえば、塗装用ロボットが配置される塗装ブース内は、爆発性雰囲気ＥＡに相当し、塗装用ロボットの内部や、塗装ブース外は、非爆発性雰囲気ＮＥＡに相当する。
【００１９】
ここで、ケーブル１００は、非爆発性雰囲気ＮＥＡにおいて外部被覆５から露出した電線群２に延焼防止手段を備えており、延焼防止手段の破損を防止する破損防止手段をさらに備えている。
【００２０】
具体的には、ケーブル１００は、外部被覆５から露出した電線群２を被覆する第１の被覆部１０（上記した延焼防止手段に対応）を備える。第１の被覆部１０は、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を材料としており、熱硬化性樹脂で各電線１の間を埋めつつ電線群２の外周が被覆されている。また、第１の被覆部１０は、一部が外部被覆５を覆うように形成される。このようにすることで、電線１を経由した延焼を確実に防止することができる。
【００２１】
ここで、熱硬化性樹脂とは、重合反応によって高分子の網目構造を形成し、いったん硬化すると元に戻らない性質の樹脂である。また、熱硬化性樹脂の一種であるエポキシ樹脂は、プレポリマ剤と硬化剤との２液を混合すると硬化するので、硬化のための加熱を必要としない。したがって、作業性を向上させることができる。なお、熱硬化性樹脂なる用語は、熱可塑性樹脂（所定温度以上で軟化して可塑性をもち冷却すると固化する樹脂）に対する用語である。
【００２２】
また、ケーブル１００は、第１の被覆部１０をさらに被覆する第２の被覆部２０（上記した破損防止手段に対応）を備える。第２の被覆部２０は、第１の被覆部１０に用いられる熱硬化性樹脂よりも破壊強度が高い金属（たとえば、鉄やステンレス鋼、アルミ合金など）を材料とする。
【００２３】
ここで、第２の被覆部２０は、外力が加わった際に、損傷がないことが好ましいが、仮に、変形や破損があったとしても第１の被覆部１０の破損を防止することができれば足りる。つまり、上記した「破壊強度が高い」とは、このように、第１の被覆部１０の破損を防止することができる程度の強度であることを指す。なお、第２の被覆部２０は、金属を溶融させて成形することとしてもよいし、粉末金属を加圧して成形することとしてもよい。
【００２４】
第２の被覆部２０は、たとえば、円筒状の金属であり、第１の被覆部１０が硬化する前に、第１の被覆部１０が内周に密着するように配置される。そして、第１の被覆部１０が硬化すると、電線群２は、第１の被覆部１０を第１層とし、第２の被覆部２０を第２層とする２層の被覆層で被覆されることになる。
【００２５】
このように、ケーブル１００の電線群２は、第１の被覆部１０によって延焼を防止することができ、さらに、第２の被覆部２０によって第１の被覆部１０の破損を防止することができる。また、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０は、工場等で取付けることができるので、現場におけるケーブル１００の配策作業の作業性が高い。
【００２６】
また、上記したように、ケーブル１００は隔離部材３０で支持されており、隔離部材３０が爆発性雰囲気ＥＡと非爆発性雰囲気ＮＥＡとを隔離する役割を果たす。一方、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０が延焼防止の役割を果たす。
【００２７】
このように、隔離用の部材と、延焼防止用の部材とを分離することで、隔離用および延焼防止用の部材を一体化する場合に比べて延焼防止用の部材（すなわち、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０）を小型化することができる。したがって、ケーブル１００は、密集配置が可能となり、スペース効率を高めることができる。
【００２８】
なお、図１Ａでは、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０を、外部被覆５の端部から電線１が露出した部位に設ける場合を示したが、被覆部５の中途部から電線１が露出した部位に設けることとしてもよい。以下では、この点について、図１Ｂを用いて説明する。図１Ｂは、第２の被覆部１０の取付位置の他の例を示す模式図である。なお、以下では、図１Ａに示した要素に対応する要素には同一の符号を付し、簡単な説明にとどめることとする。
【００２９】
図１Ｂに示すように、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０は、外部被覆５が分断された部位３に設けられてもよい。ここで、部位３は、外部被覆５の一部を切り取ることで形成することとしてもよいし、外部被覆５に全周にわたって切り込みを入れ、分割された外部被覆５の少なくとも一方をずらすことで形成することとしてもよい。
【００３０】
第１の被覆部１０は、熱硬化性樹脂で各電線１の間を埋めつつ電線群２の外周が被覆されている。また、第１の被覆部１０は、一部が両端の外部被覆５をそれぞれ覆うように形成される。このようにすることで、電線１を経由した延焼を確実に防止することができる。
【００３１】
第２の被覆部２０は、硬化前の第１の被覆部１０が内周に密着するように配置される。そして、第１の被覆部１０が硬化すると、電線群２は、第１の被覆部１０を第１層とし、第２の被覆部２０を第２層とする２層の被覆層で被覆されることになる。
【００３２】
次に、図１Ａおよび図１Ｂに示した第２の被覆部２０の形状について図２Ａおよび図２Ｂを用いてさらに詳細に説明する。図２Ａは、第２の被覆部２０の一例を示す部分断面図であり、図２Ｂは、図２Ａに示した第２の被覆部２０の端面を示す図である。
【００３３】
なお、図２Ａは、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０を、ＸＺ平面と平行で、外部被覆５の中心線を通る面で切断した部分断面図に相当し、外部被覆５および電線１については切断していない。図２Ｂは、図２Ａに示した第２の被覆部２０をＸ軸負方向からみた図に相当する。また、図２Ｂでは、電線１および外部被覆５の記載を省略している。
【００３４】
図２Ａに示すように、第２の被覆部２０は、外部被覆５を挿通する円筒状の挿通部２１と、外部被覆５の外周を押圧する押圧部２２とを備える。ここで、挿通部２１の内周の径は、外部被覆５から露出した電線１に対応する部位が外部被覆５が存在する部位よりも大径となっている。このようにすることで、第１の被覆部１０を肉厚にすることができる。
【００３５】
押圧部２２は、外部被覆５の延伸向き（Ｘ軸に沿う向き）に挿通部２１から突出しており、半円筒状に切り欠かれている。なお、切り欠かれた部位から露出した外部被覆５は、固定具３０１によって押圧され、第２の被覆部２０に固定される。ここで、図２Ａに示した場合、挿通部２１から突出した部分、固定具３０１およびボルト３０２が押圧部２２に相当する。
【００３６】
具体的には、図２Ｂに示すように、固定具３０１は、半円状に湾曲した押圧部３０１ａと、押圧部３０１ａの両端からそれぞれ外側に伸びる一対の脚部３０１ｂとを備える。脚部３０１ｂには、ボルト３０２を通す穴が設けられている。
【００３７】
図２Ｂには、図２Ａに示した端面２０Ｅ１（挿通部２１の端面）と、端面２０Ｅ２（押圧部２２の端面）とを参考のため示している。ここで、端面２０Ｅ２における半円状の内径および押圧部３０１ａの内径は、外部被覆５の外径よりも小さいことが好ましい。これにより、固定具３０１は、押圧部２２に設けられたネジ穴にボルト３０２を締め込むことで外部被覆５を押圧しつつ第２の被覆部２０に固定される。
【００３８】
このように、第２の被覆部２０は、挿通部２１を備えるので、第１の被覆部１０が設けられた外部被覆５からの脱落を確実に防止することができる。また、第２の被覆部２０は、押圧部２２を備えるので、第１の被覆部１０が設けられた外部被覆５からのずれを確実に防止することができる。また、押圧部２２によって外部被覆５の中心線と第２の被覆部２０の中心線とをあわせることができるので、第１の被覆部１０の肉厚を全周にわたって均等にすることができる。
【００３９】
ところで、図２Ａおよび図２Ｂに示した第２の被覆部２０の形状は一例であって、様々なバリエーションが存在する。そこで、以下では、第２の被覆部２０の形状のバリエーションについて図３〜図９Ｅを用いて説明することとする。なお、以下では、図２Ａおよび図２Ｂに示した要素に対応する要素には同一の符号を付し、簡単な説明にとどめることとする。
【００４０】
図３は、第２の被覆部２０の他の例を示す部分断面図である。図３に示す第２の被覆部２０は、結束バンド３０３で外部被覆５を固定する点が、図２Ａに示した第２の被覆部２０と異なる。図３に示すように、押圧部２２は、外部被覆５の延伸向き（Ｘ軸に沿う向き）に挿通部２１から突出しており、結束バンド３０３を挿通する挿通穴２２ａを備える。
【００４１】
ここで、図３に示した場合、挿通部２１からＸ軸に沿って突出した部分、挿通穴２２ａおよび結束バンド３０３が押圧部２２に相当する。なお、挿通穴２２ａの代わりに、押圧部２２の外周に結束バンド３０３を沿わせる凹みを設けることとしてもよい。
【００４２】
押圧部２２の上面（Ｚ軸正方向の面）は、外部被覆５の外周に沿うように円弧状に湾曲している。なお、Ｘ軸負方向からみた押圧部２２の形状は、円筒の一部を切り欠いた形状でもよく、矩形状であってもよい。すなわち、外部被覆５の位置決めと、結束バンド３０３のずれ防止とが可能であればいかなる形状であってもよい。なお、押圧部２２は、図２Ａと同様に、外部被覆５の中心線と第２の被覆部２０の中心線とをあわせる形状が好ましい。
【００４３】
次に、第２の被覆部２０を、外部被覆５を挟み込む２分割式とした場合について、図４Ａおよび図４Ｂを用いて説明する。図４Ａは、２分割式とした第２の被覆部２０を示す部分断面図であり、図４Ｂは、図４Ａに示した第２の被覆部２０の端面を示す図である。
【００４４】
なお、図４Ａは、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０を、ＸＺ平面と平行で、外部被覆５の中心線を通る面で切断した部分断面図に相当し、外部被覆５および電線１については切断していない。図４Ｂは、図４Ａに示した第２の被覆部２０をＸ軸負方向からみた図に相当する。また、図４Ｂでは、電線１および外部被覆５の記載を省略している。
【００４５】
図４Ａに示すように、第２の被覆部２０は、円筒を半割した形状の部材２０Ｕと、部材２０Ｄとを備える。部材２０Ｕには、ボルト３０２の座面と、ボルト３０２の挿入穴とが形成されている。また、部材２０Ｄには、ボルト３０２を締め込むためのネジ穴が形成されている。
【００４６】
ここで、部材２０Ｕおよび部材２０Ｄの押圧部２２に相当する内径は、外部被覆５の外径よりも小さいことが好ましい。これにより、部材２０Ｕおよび部材２０Ｄは、ボルト３０２を締め込むことで外部被覆５を押圧しつつ締結され、外部被覆５に固定される。
【００４７】
なお、図４Ｂでは、部材２０Ｕおよび部材２０Ｄが、２本のボルト３０２で固定される場合を示したが、いずれか一方のボルト３０２を省略することとしてもよい。また、図４Ａおよび図４Ｂでは、ボルト３０２を部材２０Ｄのネジ穴に締め込む場合を示したが、部材２０Ｄを部材２０Ｕと同様の形状としてボルト３０２を貫通させ、ナット（図示せず）でボルト３０２を締結することとしてもよい。
【００４８】
次に、第２の被覆部２０に部分的にスリットを設け、第２の被覆部２０を変形させることで外部被覆５を挟み込む場合について、図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明する。図５Ａは、第２の被覆部２０の他の例を示す部分断面図であり、図５Ｂは、図５Ａに示した第２の被覆部２０の端面を示す図である。
【００４９】
なお、図５Ａは、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０を、ＸＺ平面と平行で、外部被覆５の中心線を通る面で切断した部分断面図に相当し、外部被覆５および電線１については切断していない。図５Ｂは、図５Ａに示した第２の被覆部２０をＸ軸負方向からみた図に相当する。また、図５Ｂでは、電線１および外部被覆５の記載を省略している。
【００５０】
図５Ａに示すように、第２の被覆部２０は、押圧部２２に一対の爪部２２ｂを備える。具体的には、図５Ｂに示すように、押圧部２２の一部にスリット２２ｄが設けられ、スリット２２ｄを介して向かい合い、底部２２ｃから立ち上がるように一対の爪部２２ｂが形成されている。また、爪部２２ｂには、スリット２２ｄとは反対側の面が先細となるようにテーパが設けられている。
【００５１】
図５Ａに示すように、クサビ型固定具３０４には、一対の爪部２２ｂを挿入する矩形状の開口３０４ｂが設けられている。ここで、クサビ型固定具３０４の裏面の開口３０４ａは、Ｚ軸方向の幅が開口３０４ｂよりも大きい。また、クサビ型固定具３０４には、開口３０４ａと開口３０４ｂとを結ぶ挿通穴が設けられている。
【００５２】
したがって、クサビ型固定具３０４を、図５ＢにおけるＹ軸正方向へ押しこむと、一対の爪部２２ｂがお互いに近づくように押圧部２２が変形し、外部被覆５を外周から押圧する。
【００５３】
また、図５Ｂに示すように、押圧部２２のスリット２２ｄと対向する内周には、切り欠き２２ｅが設けられている。かかる切り欠き２２ｅを設けることで、押圧部２２が変形しやすくなるので、外部被覆５に第２の被覆部２０を固定する際の作業性を高めることができる。なお、かかる切り欠き２２ｅを省略することとしてもよい。
【００５４】
次に、第２の被覆部２０にレバーを設け、レバーを回転させることで外部被覆５を押圧する場合について、図６Ａを用いて説明する。図６Ａは、第２の被覆部２０の他の例を示す断面図である。なお、図６Ａは、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０を、ＸＺ平面と平行で、外部被覆５の中心線を通る面で切断した断面図に相当し、外部被覆５および電線１については切断していない。
【００５５】
図６Ａに示すように、押圧部２２には、外部被覆５を挟み込むように、１対のレバー３０６が設けられている。一対のレバー３０６は、押圧部２２からＹ軸に沿って伸びる支持軸３０５まわりに回転自在に支持される。ここで、レバー３０６の基部（支持軸３０５に近い側）は、軸心まわりの径がなだらかに変化するいわゆるカム形状である。
【００５６】
具体的には、図６Ａに示したように、レバー３０６における基部の径は、径ｒ１から径ｒ２（径ｒ１＜径ｒ２）へ変化している。なお、図６Ａでは、通常姿勢のレバー３０６をＺ軸正方向側に、押圧姿勢のレバー３０６をＺ軸負方向側に示している。
【００５７】
通常姿勢のレバー３０６を同図に示した矢印の向きに回転させることで、径ｒ２の部位が外部被覆５を押圧する押圧姿勢をとることになる。また、図６Ａに示した２つのレバー３０６を双方とも押圧姿勢とすることで、外部被覆５を挟み込みつつ押圧することができる。
【００５８】
なお、図６Ａでは、２つのレバー３０６で外部被覆５を挟み込む場合を示したが、レバー３０６を１つとしてもよい。この場合、レバー３０６がない側の押圧部２２の内周は、外部被覆５に沿うように湾曲していることが好ましい。
【００５９】
次に、第２の被覆部２０に押さえバネを設け、押さえバネを介して外部被覆５を押圧する場合について、図６Ｂを用いて説明する。図６Ｂは、第２の被覆部２０の他の例を示す断面図である。なお、図６Ｂは、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０を、ＸＺ平面と平行で、外部被覆５の中心線を通る面で切断した断面図に相当し、外部被覆５および電線１については切断していない。
【００６０】
図６Ｂに示すように、押さえバネ３０７は、たとえば、外部被覆５側へ凸状に湾曲した板部材であり、ボルト３０２を挿通する挿通穴が設けられている。また、押さえバネ３０７の一端は挿通部２１の内周に接しており、他端はボルト３０２の頭部で外部被覆５へ向かって押圧される。これにより、押さえバネ３０７の湾曲した部位が外部被覆５を押圧する。なお、ボルト３０２は、外部被覆５のＹ軸正方向側およびＹ軸負方向側に一対設けられるものとするが、１つのボルト３０２で押さえバネ３０７を押圧することとしてもよい。
【００６１】
押圧部２２には、ボルト３０２を締め込むネジ穴が設けられている。なお、押圧部２２の内周は、外部被覆５に沿うように湾曲していることが好ましい。なお、図６Ｂに示した押圧部２２は、Ｘ軸に沿う向きで、一部が挿通部２１と重複している。このように、押圧部２２と挿通部２１とに重複部分をもたせることで、第２の被覆部２０の長さ（Ｘ軸方向の幅）を小さくすることができる。
【００６２】
次に、第２の被覆部２０に偏心ナットを設け、偏心ナットを介して外部被覆５を押圧する場合について、図７Ａおよび図７Ｂを用いて説明する。図７Ａは、第２の被覆部２０の他の例を示す断面図であり、図７Ｂは、図７Ａに示した偏心ナット３０８の端面を示す図である。
【００６３】
なお、図７Ａでは、外部被覆５および電線１については切断していない。図７Ｂは、図７Ａに示した偏心ナット３０８をＸ軸負方向からみた図に相当する。また、図７Ｂでは、電線１、外部被覆５および第２の被覆部２０の記載を省略している。
【００６４】
図７Ａに示すように、第２の被覆部２０は、押圧部２２として偏心ナット３０８を備える。挿通部２１における偏心ナット３０８側の外周の径は縮径されており、外周に雄ネジ２１ｇが設けられている。一方、偏心ナット３０８の内周には雌ネジ３０８ｒが設けられている。偏心ナット３０８は、蓋状の形状を有しており、蓋部には外部被覆５を挿通する挿通穴が設けられている。
【００６５】
図７Ｂに示すように、偏心ナット３０８は、蓋部に外部被覆５を挿通する挿通穴３０８ｉが設けられている。ここで、挿通穴３０８ｉの中心Ｃｉは、雌ネジ３０８ｒの中心Ｃｒから偏心している。しがたって、偏心ナット３０８を挿通部２１の雄ネジ２１ｇへねじ込むと挿通穴３０８ｉの一部が外部被覆５の外周に密着することになる。これにより、第２の被覆部２０を外部被覆５に対して固定することができる。
【００６６】
なお、図７Ｂには、面取りをした正方形状の挿通穴３０８ｉを例示したが、挿通穴３０８ｉの形状を、楕円形状や、多角形状など他の形状としてもよい。また、図７Ｂには、外形が六角形状の偏心ナット３０８を例示したが、かかる外形も挿通穴３０８ｉと同様に他の形状としてもよい。
【００６７】
次に、第２の被覆部２０に変形可能なブッシュを設け、ブッシュを介して外部被覆５を押圧する場合について、図８を用いて説明する。図８は、第２の被覆部２０の他の例を示す断面図である。なお、図８では、外部被覆５および電線１については切断していない。
【００６８】
図８に示すように、第２の被覆部２０の内周には、Ｘ軸負方向側の端面へ向かって拡径するテーパが設けられている。そして、第２の被覆部２０のテーパ部分には、外形がかかるテーパに沿った形状のブッシュ３０９が設けられている。なお、ブッシュ３０９はゴムなどの変形可能な部材である。また、ブッシュ３０９には、外部被覆５を挿通する挿通穴が設けられている。
【００６９】
また、第２の被覆部２０には、ブッシュ３０９をＸ軸正方向へ押圧する押さえナット３１０が設けられる。図８に示すように、押さえナット３１０は、蓋状の形状を有しており、蓋部には外部被覆５の径よりも大きな径の挿通穴が設けられている。また、押さえナット３１０の内周には雌ネジ３１０ｒが設けられており、一方、第２の被覆部２０の外周には雄ネジ２２ｇが設けられている。
【００７０】
ここで、押さえナット３１０を第２の被覆部２０の雄ネジ２２ｇへねじ込むと、押さえナット３１０における蓋部の裏面に相当する押さえ面３１０ｐで、ブッシュ３０９がＸ軸正方向へ圧縮される。そして、圧縮されたブッシュ３０９は、内周の外部被覆５を押圧する。これにより、第２の被覆部２０を外部被覆５に対して固定することができる。
【００７１】
次に、第２の被覆部２０の挿通部２１における内周の形状のバリエーションについて図９Ａ〜図９Ｅを用いて説明する。図９Ａは、挿通部２１における内周の形状の一例を示す断面図であり、図９Ｂ〜図９Ｅは、挿通部２１における内周の形状の他の例を示す断面図である。なお、図９Ａ〜図９Ｅに示した挿通部２１は、図２Ａ〜図８に示した押圧部２２のいずれかとそれぞれ組み合わせることができる。
【００７２】
図９Ａに示した挿通部２１Ａは、内径がＸ軸方向について均一なストレート形状である。図２Ａ等では、内径が段階的に変化する例を示したが、図９Ａに示した挿通部２１Ａのような形状としてもよい。
【００７３】
図９Ｂに示した挿通部２１Ｂは、Ｘ軸方向についての中央部が両端部よりも拡径されたテーパ状の内周を有している。このように、内周の形状をＸ軸方向について変化させることで、第１の被覆部１０がＸ軸方向にずれることを防止することができる。なお、図９Ｂでは、内周の最大径が、Ｘ軸方向についての中央部である場合を示したが、かかる最大径の位置をＸ軸正方向あるいはＸ軸負方向のいずれかにずらすこととしてもよい。
【００７４】
図９Ｃに示した挿通部２１Ｃは、Ｘ軸方向についての中央部が両端部よりも縮径されたテーパ状の内周を有している。このように、内周の形状をＸ軸方向について変化させることで、第１の被覆部１０がＸ軸方向にずれることを防止することができる。なお、図９Ｃでは、内周の最小径が、Ｘ軸方向についての中央部である場合に示したが、かかる最小径の位置をＸ軸正方向あるいはＸ軸負方向のいずれかにずらすこととしてもよい。
【００７５】
図９Ｄに示した挿通部２１Ｄは、図９Ａに示したストレート形状の内周に円環状の凸部２１ＤＩを備えている。このように、凸部２１ＤＩを設けることでも、第１の被覆部１０がＸ軸方向にずれることを防止することができる。なお、凸部２１ＤＩは円環状に限らず、独立した凸部２１ＤＩを１個または複数個設けることとしてもよい。
【００７６】
図９Ｅに示した挿通部２１Ｅは、Ｘ軸方向について連続した凹凸２１ＥＩを内周に備えている。このように、連続した凹凸２１ＥＩを設けることでも、第１の被覆部１０がＸ軸方向にずれることを防止することができる。なお、凹凸２１ＥＩは、凹部または凸部が円環状であってもよいし、螺旋状であってもよい。また、かかる凹凸２１ＥＩを挿通部２１Ｅの内周の一部に設けることとしてもよい。
【００７７】
次に、図１Ａおよび図１Ｂに示した隔離部材３０へのケーブル１００の固定の例について、図１０Ａ〜図１０Ｄを用いて説明する。図１０Ａは、ケーブル１００の固定の一例を示す斜視図であり、図１０Ｂ〜図１０Ｄは、ケーブル１００の固定の他の例を示す斜視図である。
【００７８】
なお、図１０Ａ〜図１０Ｄでは、９本のケーブル１００を隔離部材３０へ固定する場合について説明するが、固定するケーブル１００の本数は、１本以上の任意の本数とすることができる。
【００７９】
図１０Ａに示した場合、ケーブル１００は、棒状の固定具４０Ａと、ボルト３０２と、結束バンド３０３とを用いて隔離部材３０に固定される。ここで、隔離部材３０よりもＸ軸正方向側が、図１Ａ等に示した非爆発性雰囲気ＮＥＡに相当し、Ｘ軸負方向側が、同じく爆発性雰囲気ＥＡに相当する。なお、この点については、図１０Ｂ〜図１０Ｄについても同様である。
【００８０】
なお、図１０Ａに示した場合、ケーブル１００は、第２の被覆部２０が隔離部材３０に接するように配置されるものとするが、両者の間に隙間をあけることとしてもよい。また、第２の被覆部２０としては、図２Ａ〜図９Ｅに示したいずれのタイプを用いることとしてもよい。
【００８１】
隔離部材３０は、矩形枠状のフレーム３１を備えており、ケーブル１００の本数と同数で外形が矩形状のシールクランプ３３を備えている。ここで、シールクランプ３３は、半円状の凹みをそれぞれ有する半割部材３３ａ，３３ｂを備える。半割部材３３ａ，３３ｂは、それぞれの凹み部分で、ケーブル１００の外部被覆５の外周を挟み込む。
【００８２】
シールクランプ３３は、図１０Ａに示した場合、３行３列のマトリクス状で、フレーム３１の枠内に配置されており、押さえ部材３２にて同図のＺ軸負方向へ押圧され、シールクランプ３３同士が密着するようになっている。なお、シールクランプ３３は、並べた状態でフレーム３１の枠内よりも大きめのサイズとなっているので、Ｙ軸方向についてはフレーム３１の対辺によって押圧されシールクランプ３３同士が密着する。
【００８３】
ケーブル１００は、第２の被覆部２０を介して１行（Ｙ軸方向に並んだ３本）ずつ、棒状の固定具４０Ａにそれぞれ結束バンド３０３で固定される。そして、ケーブル１００が固定された固定具４０Ａは、ボルト３０２で隔離部材３０のフレーム３１に固定される。同様の手順で、計３行、すなわち、計９本のケーブル１００が隔離部材３０に固定される。なお、固定具４０Ａをボルト３０２でフレーム３３に固定した後に、ケーブル１００を結束バンド３０３で固定具４０Ａに固定することとしてもよい。
【００８４】
なお、図１０Ａでは、１行分の３つのケーブル１００をまとめて固定具４０Ａで固定する場合を示したが、１列分の３つのケーブル１００をまとめて固定具４０Ａで固定することとしてもよい。この場合、固定具４０Ａは、フレーム３１におけるＺ軸正方向およびＺ軸負方向の対向する辺にそれぞれ固定されることになる。
【００８５】
また、図１０Ａでは、各ケーブル１００に対応する第２の被覆部２０が、それぞれ別部材である場合を示したが、３行３列分の第２の被覆部２０を一体的に形成することとしてもよい。また、１行分の第２の被覆部２０や、一列分の第２の被覆部２０を一体的に形成することとしてもよい。
【００８６】
ところで、図１０Ａに示した固定方式は一例であって、様々なバリエーションが存在する。そこで、以下では、固定方式のバリエーションについて図１０Ｂ〜図１０Ｄを用いて説明することとする。なお、以下では、図１０Ａに示した要素に対応する要素には同一の符号を付し、簡単な説明にとどめることとする。
【００８７】
図１０Ｂに示したのは、ケーブル１００の第２の被覆部２０をいわゆる串刺しすることでケーブル１００を隔離部材３０に固定する方式である。なお、図１０Ｂでは、第２行第３列（Ｚ軸負方向から数えて２番目、Ｙ軸負方向から数えて３番目）のケーブル１００について、第２の被覆部２０で第１の被覆部１０を覆う前の状態を示している。
【００８８】
図１０Ｂに示すように、隔離部材３０におけるフレーム３１には、対向する面（Ｙ軸正方向側の面およびＹ軸負方向側の面）に貫通穴３４が設けられる。また、第２の被覆部２０の外周側には、同図のＺ軸負方向に突出した凸部４１が設けられ、凸部４１には、棒状の固定具４０Ｂを挿通する挿通穴４２が設けられる。
【００８９】
なお、第２の被覆部２０としては、図２Ａ〜図９Ｅに示したいずれのタイプを用いてもよい。また、図３に示した第２の被覆部２０を用いる場合には、図３に示した挿通穴２２ａで、図１０Ｂに示した挿通穴４２を兼用することとしてもよい。
【００９０】
図１０Ｂに示すように、ケーブル１００に第２の被覆部２０を取り付け、棒状の固定部４０Ｂを、フレーム３１の貫通穴３４および第２の被覆部の挿通穴４２へ挿通する。このようにすることで、１行（Ｙ軸方向に並んだ３本）分のケーブル１００を隔離部材３０へ固定することができる。同様の手順で、計３行、計９本のケーブル１００が隔離部材３０に固定される。
【００９１】
なお、図１０Ｂでは、１行分の３つのケーブル１００をまとめて固定具４０Ｂで固定する場合を示したが、１列分の３つのケーブル１００をまとめて固定具４０Ｂで固定することとしてもよい。この場合、フレーム３１の貫通穴３４は、Ｚ軸正方向およびＺ軸負方向の対向する面にそれぞれ設けられる。また、第２の被覆部２０は、同図に示した姿勢から、Ｘ軸正方向またはＸ軸負方向に９０度回転させた姿勢でフレーム３１に固定されることになる。
【００９２】
また、図１０Ｂでは、各ケーブル１００に対応する第２の被覆部２０が、それぞれ別部材である場合を示したが、３行３列分の第２の被覆部２０を一体的に形成することとしてもよい。また、１行分の第２の被覆部２０や、一列分の第２の被覆部２０を一体的に形成することとしてもよい。
【００９３】
次に、第２の被覆部２０をさらに覆う固定具で、ケーブル１００を隔離部材３０に固定する方式について、図１０Ｃおよび図１０Ｄを用いて説明する。
【００９４】
図１０Ｃに示したのは、ケーブル１００の第２の被覆部２０に固定具４０Ｃを被せ、かかる固定具４０Ｃを棒状の固定具４０Ｄで隔離部材３０に固定する方式である。ここで、図１０Ｃでは、第２行第３列（Ｚ軸負方向から数えて２番目、Ｙ軸負方向から数えて３番目）のケーブル１００について、固定具４０Ｃを被せる前の第２の被覆部２０を示している。なお、実際には、固定具４０Ｃを被せた後に、棒状の固定具４０Ｄが隔離部材３０のフレーム３１に固定されることになる。
【００９５】
図１０Ｃに示すように、各ケーブル１００の第２の被覆部２０には、円筒状の部材４０Ｃ２の基端側（Ｘ軸負方向）に鍔（つば）部４０Ｃ１を設けた固定具４０Ｃが被せられる。ここで、部材４０Ｃ２の内径は、電線群２（図１Ａ参照）の径よりも大きく、外部被覆５の径よりも小さい。したがって、固定具４０ＣをＸ軸正方向からＸ軸負方向に向かって第２の被覆部２０へ被せると、第２の被覆部２０は、Ｘ軸正方向への移動を抑制されることになる。
【００９６】
そして、固定具４０Ｃが被せられたケーブル１００を、１行（Ｙ軸方向に並んだ３本）分まとめて棒状の固定具４０Ｄでフレーム３１に固定する。なお、固定具４０Ｄは、固定具４０Ｃの鍔部４０Ｃ１が、フレーム３１の枠内にとどまるように配列される。なお、固定具４０Ｄの固定には、たとえば、ボルト３０２が用いられる。同様の手順で、計３行、計９本のケーブル１００が隔離部材３０に固定される。
【００９７】
なお、図１０Ｃに示した固定具４０Ｃを３行３列分まとめて一体成形することとしてもよい。図１０Ｄに示したのは、９本のケーブル１００分の固定具４０Ｃ（図１０Ｃ参照）を一体成形した場合である。
【００９８】
図１０Ｄに示すように、固定具４０Ｅは、３行３列分、すなわち、９個の円筒状の部材４０Ｅ２（図１０Ｃの部材４０Ｃ２に対応）を、板状の部材４０Ｅ１でつなぐように一体成形されている。ここで、部材４０Ｅ１は、図１０Ｃに示した鍔部４０Ｃ１を隣の鍔部４０Ｃ１まで延長してつないだ形状である。そして、固定具４０Ｅが被せられた９本のケーブル１００は、まとめてボルト３０２等でフレーム３１に固定される。
【００９９】
なお、図１０Ａ〜図１０Ｃでは、３行３列の計９本のケーブル１００をまとめて隔離部材３０に固定する場合を示したが、隔離部材３０に固定するケーブル１００の個数は、１本以上の任意の個数とすることができる。つまり、１行１列以上の任意の行数および列数とすることができる。
【０１００】
次に、ケーブル１００の配策手順について図１１を用いて説明する。図１１は、ケーブル１００の配策手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、ケーブル１００における外部被覆５から露出した電線群２へエポキシ樹脂を埋め込む（ステップＳ１０１）。つづいて、埋め込んだ樹脂が半硬化状態で、第２の被覆部２０を外部被覆５へ挿通する（ステップＳ１０２）。なお、電線群２へ埋め込んだエポキシ樹脂は第１の被覆部１０に相当する。
【０１０１】
そして、第２の被覆部２０を第１の被覆部１０を覆う位置に移動させたうえで、第２の被覆部２０を外部被覆５へ固定する（ステップＳ１０３）。なお、かかる固定は、図２Ａ等に示した押圧部２２によって行ってもよく、押圧部２２を省略する場合には第１の被覆部１０の硬化で代用することとしてもよい。つづいて、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０が設けられたケーブル１００における外部被覆５を隔離部材３０で支持させ（ステップＳ１０４）、配策処理が終了する。
【０１０２】
なお、図１１に示したステップＳ１０３と、ステップＳ１０４との間に第１の被覆部１０を成形する手順を入れることとしてもよい。具体的には、第２の被覆部２０からはみ出したエポキシ樹脂を取り除いたり、第２の被覆部２０と外部被覆５との間にさらにエポキシ樹脂を注入したりすることとしてもよい。
【０１０３】
次に、防爆システムの一例について図１２を用いて説明する。図１２は、防爆システムの一例を示す模式図である。なお、図１２では、防爆用機器の一種である塗装用ロボット４００に対して上述してきたケーブル１００を適用した場合について説明する。なお、ケーブル１００を適用する防爆用機器は、塗装用ロボット４００に限らず、コントローラや、配線盤、ハンドリングロボット、搬送システムといった各種装置であってもよい。
【０１０４】
図１２には、隔離部材３０（図１０Ａ等参照）として、隔離部材３０ａと、隔離部材３０ｂとを示している。隔離部材３０ａは、塗装用ロボット４００のベース部４００Ｂの外壁に配置される。また、隔離部材３０ｂは、塗装ブースの外壁に配置されるものとする。
【０１０５】
なお、図１２では、図の煩雑化を防止する観点から、隔離部材３０ａ，３０ｂを、１本のケーブル１００が通過する場合を示しているが、ケーブル１００の本数を限定するものではない。たとえば、図１０Ａ〜図１０Ｄに示したように、９本のケーブル１００としてもよく、１本以上の任意の本数のケーブル１００としてもよい。
【０１０６】
図１２に示した場合、塗装用ロボット４００の内部と、塗装ブースにおける外壁の外側が、非爆発性雰囲気ＮＥＡ（図１Ａ等参照）に相当する。また、塗装用ロボット４００の外部で、塗装ブースにおける外壁の内側が、爆発性雰囲気ＥＡに相当する。
【０１０７】
つまり、図１２に示したケーブル１００は、非爆発性雰囲気ＮＥＡ、爆発性雰囲気ＥＡおよび非爆発性雰囲気ＮＥＡをこれらの順序で通過するように配策されている。なお、図１２には、塗装用ロボット４００の内部と、塗装ブースにおける外壁の外側とにおいては、ケーブル１００および第２の被覆部２０を破線にて示している。
【０１０８】
まず、塗装用ロボット４００について説明する。塗装用ロボット４００は、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、第３軸Ａ３、第４軸Ａ４、第５軸Ａ５および第６軸Ａ６の６つの回転軸を有する６軸のロボットである。
【０１０９】
なお、塗装用ロボット４００は、各軸に対応する関節部を有しており、各関節部を駆動するアクチュエータ（図示せず）によって各アームを旋回または回転させることで姿勢を変更する。また、図１２に示した６軸のロボットは、塗装用ロボット４００の一例であり、軸数が６軸以外のロボットを用いることとしてもよい。
【０１１０】
塗装用ロボット４００は、基端側から先端側へ向けて、ベース部４００Ｂ、第１アーム４０１、第２アーム４０２、第３アーム４０３、第４アーム４０４、第５アーム４０５および第６アーム４０６を備える。
【０１１１】
なお、塗装用ロボット４００には、窒素などの不燃性の気体を内部へ供給するホース（図示せず）が接続されているものとする。かかる気体の導入により、塗装用ロボット４００の内部は陽圧となるため、塗装用ロボット４００の内部への可燃性ガスの流入を抑制することができる。
【０１１２】
ベース部４００Ｂは、塗装ブース（図示せず）の外壁などの他の部材へ固定される。ここで、図１２に示すように、ベース部４００Ｂは直方体状の形状をしており、６つの面のうち第１アーム４０１が設けられる面以外の５つの面のいずれかを、上記した他の部材の取付面へ固定することが可能である。すなわち、かかるベース部４００Ｂによれば塗装用ロボット４００を自在に配置することができる。
【０１１３】
第１アーム４０１は、第１軸Ａ１まわりに回転可能にベース部４００Ｂに基端側が支持される。第２アーム４０２は、第１軸Ａ１と垂直な第２軸Ａ２まわりに旋回可能に第１アーム４０１の先端側に基端側が支持される。第３アーム４０３は、第２軸Ａ２と平行な第３軸Ａ３まわりに旋回可能に第２アーム４０２の先端側に基端側が支持される。
【０１１４】
第４アーム４０４は、第３軸Ａ３と垂直な第４軸Ａ４まわりに回転可能に第３アーム４０３の先端側に基端側が支持される。第５アーム４０５は、第４軸Ａ４に所定角度傾いて交差する第５軸Ａ５まわりに回転可能に第４アーム４０４の先端側に基端側が支持される。第６アーム４０６は、第５軸Ａ５に所定角度傾いて交差する第６軸Ａ６まわりに回転可能に第５アーム４０５の先端側に基端側が支持される。
【０１１５】
なお、塗装用ロボット４００の先端のアームである第６アーム４０６には、塗装ガンなどのエンドエフェクタ４００Ｅ（図１２に破線で示す）を着脱可能である。また、塗装用ロボット４００は、エンドエフェクタ４００Ｅに接続するケーブルやチューブなどを通す内部空間を有しており、かかるケーブル等を、外部に露出することなくエンドエフェクタ４００Ｅに接続することができる。
【０１１６】
上述してきたように、実施形態に係るケーブル１００は、導電性の芯線を絶縁体で被覆した複数の電線１と、複数の電線１を含んだ電線群２を覆う外部被覆５とを備える。外部被覆５は、爆発性雰囲気ＥＡから非爆発性雰囲気ＮＥＡにわたって配策され、爆発性雰囲気ＥＡと非爆発性雰囲気ＮＥＡとを隔離する隔離部材３０で外周を支持されている。また、非爆発性雰囲気ＮＥＡにある外部被覆５は、外部被覆５から露出した電線群２を被覆する熱硬化性樹脂を材料とする第１の被覆部１０と、第１の被覆部１０をさらに被覆し、熱硬化性樹脂よりも破壊強度が高い金属を材料とする第２の被覆部２０とを備える。
【０１１７】
また、実施形態に係る防爆システムは、隔離部材３０が外壁に装着され、気体が導入されることで内部が非爆発性雰囲気ＮＥＡとされた防爆用機器と、爆発性雰囲気ＥＡを通過し、防爆用機器の内部に挿入されたケーブル１００とを備える。
【０１１８】
このように、熱硬化性樹脂を材料とする第１の被覆部１０を、金属を材料とする第２の被覆部２０で覆うという簡易な構成としたので、火災の延焼を確実に防止しつつ、現場における配策作業の作業性を高めることができる。また、隔離部材３０と、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０とを別部材としたので、第１の被覆部１０および第２の被覆部２０を小型化することができ、よってスペース効率を高めることができる。
【０１１９】
なお、上述した実施形態では、第２の被覆部２０における挿通部２１の一端に押圧部２２を設ける場合を示したが、挿通部２１の両端にそれぞれ押圧部２２を設けることとしてもよい。また、挿通部２１と、押圧部２２とを一部重複させて設けることとしてもよい。
【０１２０】
また、上述した実施形態では、複数の部品の締結にボルト３０２を用いる場合を示したが、リベットやピンといった他の締結部材を用いることとしてもよい。また、複数の部品を接着することとしてもよいし、圧着することとしてもよい。
【０１２１】
また、上述した実施形態では、外部被覆５で覆われる複数の電線１がストレート状である場合を示したが、複数の電線１が螺旋状にねじられていてもよく、螺旋状にねじられた複数の電線１が複数含まれていてもよい。すなわち、外部被覆５で覆われる電線１の形状は問わない。
【０１２２】
また、上述した実施形態では、爆発性雰囲気ＥＡから非爆発性雰囲気ＮＥＡにわたって配策されたケーブル１００を示したが、配策される環境はこれに限られない。また、上述した実施形態では、第２の被覆部２０が第１の被覆部１０よりも破壊強度が高い場合を示したが、両者の強度関係はこれに限られない。すなわち、ケーブル１００は、外部被覆５が隔離部材３０等の何らかの支持部材で外周を支持され、外部被覆５から露出した電線群２を被覆する熱硬化性樹脂と、熱硬化性樹脂を被覆する金属を備えていれば足りる。このような構成であっても、延焼防止および破損防止を両立することができる。
【０１２３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１      電線
２      電線群
５      外部被覆
１０      第１の被覆部
２０      第２の被覆部
２１      挿通部
２２      押圧部
３０      隔離部材
３１      フレーム
３２      押さえ部材
３３      シールクランプ
３３ａ、３３ｂ  半割部材
３４      貫通穴
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ  固定具
５０      コネクタ
２００      外壁
３０１      固定具
３０１ａ    押圧部
３０１ｂ    脚部
３０２      ボルト
３０３      結束バンド
３０４      クサビ型固定具
３０５      支持軸
３０６      レバー
３０７      押さえバネ
３０８      偏心ナット
３０９      ブッシュ
３１０      押さえナット
４００      塗装用ロボット
４００Ｂ    ベース部
４００Ｅ    エンドエフェクタ
４０１      第１アーム
４０２      第２アーム
４０３      第３アーム
４０４      第４アーム
４０５      第５アーム
４０６      第６アーム
Ａ１        第１軸
Ａ２        第２軸
Ａ３        第３軸
Ａ４        第４軸
Ａ５        第５軸
Ａ６        第６軸
ＥＡ        爆発性雰囲気（第１の雰囲気）
ＮＥＡ      非爆発性雰囲気（第２の雰囲気）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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