(57)【要約】【課題】監視者がタイヤを目視しなくても、チェーン規制に対応している車両であるか否かの判定を行うことができるチェーン規制管理システム等を提供する。【解決手段】タイヤマウントセンサ１によってチェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを判別し、それに基づいて監視者によるチェーン規制の管理を行う。具体的には、通信センター２００にチェーン規制に対応していない違反車両であることを伝えて、通信センター２００に伝わった違反情報に基づいて監視者が容易に違反車両を割り出す。また、チェーン規制に対応しているか違反しているかをタイヤ状態データとしてタイヤマウントセンサ１の記憶回路部１４に記憶する。これにより、監視者がツール３００を用いて指令コマンドを伝えれば、タイヤマウントセンサ１からツール３００にタイヤ状態データが送信され、監視者がツール３００を確認するだけで違反車両であるか否かを確認できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ（３）の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた出力電圧を検出信号として出力する振動検出部（１２）と、前記振動検出部の出力電圧に基づいて前記タイヤがチェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを判定し、該判定結果を示すタイヤ状態データを生成する信号処理部（１３）と、前記タイヤ状態データを送信する送信部（１６）と、を有するタイヤマウントセンサ（１）と、
前記タイヤマウントセンサから送信された前記タイヤ状態データを受信する受信部（２１）を有し、該受信部で受信された前記タイヤ状態データに基づいて、チェーン規制に対する適合車両であるか否かを判別し、該判別結果を送信する車体側システム（２）と、を含むチェーン規制管理システム。
【請求項２】
前記車体側システムが送信した前記判別結果に基づいて、前記チェーン規制に対する適合車両であるか否かを示す適合情報を示す情報が通信センター（２００）のデータベースに管理され、
前記データベースに管理された前記適合情報に基づいて、適合車両であるか否かの判別を行う請求項１に記載のチェーン規制管理システム。
【請求項３】
前記車体側システムは、前記タイヤ状態データに基づいて、チェーン規制に対する適合車両であるか違反車両であるかを判別し、該判別結果を送信する請求項１または２に記載のチェーン規制管理システム。
【請求項４】
前記車体側システムが送信した前記判別結果に基づいて、前記チェーン規制に対する適合車両であることを示す適合情報と違反車両であることを示す違反情報の少なくとも一方の情報が前記通信センターのデータベースに管理され、
前記データベースに管理された前記適合情報と前記違反情報の少なくとも一方に基づいて、適合車両と違反車両の判別を行う請求項３に記載のチェーン規制管理システム。
【請求項５】
前記タイヤマウントセンサは、
前記タイヤ状態データを記憶する記憶部（１４）を有し、
前記信号処理部は、指令コマンドに基づいて、前記記憶部に記憶した前記タイヤ状態データを読み出し、前記送信部より送信する請求項１ないし４のいずれか１つに記載のチェーン規制管理システム。
【請求項６】
ツール（３００）より前記指令コマンドが前記タイヤマウントセンサに伝えられると、前記信号処理部は、前記記憶部に記憶された前記タイヤ状態データを読み出し、該タイヤ状態データを前記送信部より前記ツールに送信する請求項５に記載のチェーン規制管理システム。
【請求項７】
前記タイヤがスタッドレスタイヤであるかラジアルタイヤであるかを意味する該タイヤの種類を表す情報も前記タイヤ状態データとして記憶する記憶部（１４）を有し、
前記タイヤマウントセンサは、前記タイヤ状態データとして、前記タイヤの種類を表す情報も前記車体側システムに送信する請求項１ないし６のいずれか１つに記載のチェーン規制管理システム。
【請求項８】
タイヤ（３）の裏面に取り付けられ、前記タイヤの振動の大きさに応じた出力電圧を検出信号として出力する振動検出部（１１）と、前記振動検出部の出力電圧に基づいて前記タイヤがチェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを判定し、該判定結果を示すタイヤ状態データを生成する信号処理部（１３）と、前記タイヤ状態データを送信する送信部（１６）と、を有するタイヤマウントセンサ。
【請求項９】
前記タイヤ状態データを記憶する記憶部（１４）を備え、
前記信号処理部は、ツール（３００）より指令コマンドが前記タイヤマウントセンサに伝えられると、前記記憶部に記憶された前記タイヤ状態データを読み出し、該タイヤ状態データを前記送信部より前記ツールに送信する請求項８に記載のタイヤマウントセンサ。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記タイヤがスタッドレスタイヤであるかラジアルタイヤであるかを意味する該タイヤの種類を表す情報も前記タイヤ状態データとして記憶している請求項９に記載のタイヤマウントセンサ。
【請求項１１】
タイヤ（３）の裏面に取り付けられ、前記タイヤがスタッドレスタイヤであるかラジアルタイヤであるかを意味する該タイヤの種類を表す情報をタイヤ状態データとして記憶する記憶部（１４）と、前記記憶部より前記タイヤ状態データを読み出す信号処理部（１３）と、前記タイヤ状態データを送信する送信部（１６）と、を有するタイヤマウントセンサ。
【請求項１２】
前記信号処理部は、ツール（３００）より指令コマンドが前記タイヤマウントセンサに伝えられると、前記記憶部に記憶された前記タイヤ状態データを読み出し、該タイヤ状態データを前記送信部より前記ツールに送信する請求項１１に記載のタイヤマウントセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤにチェーンが装着されたことやスタッドレスタイヤが装着された冬用のタイヤ規制、いわゆるチェーン規制に対応している状態であることを確認できるようにするタイヤマウントセンサおよびチェーン規制管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積雪路面などでは、車両の走行の安全性を担保するために、チェーン規制が為されることがある。チェーン規制は、タイヤにチェーン装着しているか、または冬用タイヤであるスタッドレスタイヤの使用車であるかを監視者がタイヤを目視することによって実施される。しかしながら、監視者が走行中の車両を停止させ、タイヤを目視しなければ、タイヤにチェーン装着しているか否か、もしくはスタッドレスタイヤ使用車であるか否かを判断することは難しい。特に、積雪路においてタイヤが雪に覆われているような状況では、タイヤにチェーン装着されているか否か、もしくはスタッドレスタイヤ使用車であるか否かを瞬時に判断できないこともある。このため、チェーン規制に対応している車両であるかを確認することが煩雑な作業になっている。
【０００３】
例えば、特許文献１において、タイヤにチェーン装着していることを判定することができる装置が開示されている。この装置では、前輪と後輪のうち駆動輪側にチェーン装着したときに、タイヤのトレッドの裏面に配置した歪みゲージの出力が前輪と後輪とで異なった値となることから、これらの出力の差が閾値以上になるとチェーン装着中と判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１８６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、タイヤにチェーン装着されたことを検出できるだけであり、監視者がチェーン規制に対応している車両であるかの確認の軽減を図ることはできない。また、前輪と後輪それぞれのタイヤに備えられた歪みゲージの出力の差を取得しないとチェーン装着していることを検出できないため、スタッドレスタイヤを装着している場合や前後両輪にチェーン装着している場合のように歪みゲージの出力に差が出ないときには、チェーン規制に対応しているか否かを判定することはできない。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、監視者がタイヤを目視しなくても、チェーン規制に対応している車両であるか否かの判定を行うことができるタイヤマウントセンサおよびチェーン規制管理システムを提供することを目的とする。また、各車輪それぞれにおいてチェーン規制に対応しているか否かを判定することができるタイヤマウントセンサおよびチェーン規制管理システムを提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のチェーン規制管理システムは、タイヤ（３）の裏面に取り付けられ、タイヤの振動の大きさに応じた出力電圧を検出信号として出力する振動検出部（１２）と、振動検出部の出力電圧に基づいてタイヤがチェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを判定し、該判定結果を示すタイヤ状態データを生成する信号処理部（１３）と、タイヤ状態データを送信する送信部（１６）と、を有するタイヤマウントセンサ（１）と、タイヤマウントセンサから送信されたタイヤ状態データを受信する受信部（２１）を有し、該受信部で受信されたタイヤ状態データに基づいて、チェーン規制に対する適合車両であるか否かを判別し、該判別結果を送信する車体側システム（２）と、を含んでいる。
【０００８】
このように、タイヤマウントセンサによってチェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを判別し、その判別結果に基づいて監視者によるチェーン規制の管理を行っている。このため、監視者がタイヤを目視しなくても、チェーン規制に対応している車両であるか否かの判定を行うことが可能となる。
【０００９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態にかかるチェーン規制管理システムの車両搭載状態でのブロック構成を示した図である。
【図２】タイヤマウントセンサのブロック図である。
【図３】タイヤマウントセンサが取り付けられたタイヤの断面模式図である。
【図４】加速度センサの検出信号の波形図である。
【図５Ａ】アスファルト路のように路面μが比較的大きな高μ路面を走行している場合における加速度センサの出力電圧の変化を示した図である。
【図５Ｂ】凍結路のように路面μが比較的小さな低μ路面を走行している場合における加速度センサの出力電圧の変化を示した図である。
【図６】高μ路面を走行している場合と低μ路面を走行してる場合それぞれについて、接地区間中における出力電圧の周波数解析を行った結果を示した図である。
【図７】チェーン装着時とチェーン未装着時における加速度センサの出力電圧の変化の違いを示した図である。
【図８】通信センターとの情報交換によって違反車両の割り出しを行う際に、チェーン規制管理システムの各部で実行される処理全体を示したフローチャートである。
【図９】ツールによって違反車両の割り出しを行う際に、チェーン規制管理システムの各部で実行される処理全体を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１２】
（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、本実施形態にかかる路面状態推定装置を含むチェーン規制管理システム１００について説明する。本実施形態にかかるチェーン規制管理システム１００は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面に加わる振動に基づいて走行中の路面状態を推定したり、タイヤにチェーン装着しているか否か等を検出し、チェーン規制に対する管理の容易化を図るものである。
【００１３】
図１および図２に示すようにチェーン規制管理システム１００は、車輪側に設けられたタイヤマウントセンサ１と、車体側に備えられた各部を含む車体側システム２とを有する構成とされている。車体側システム２としては、受信機２１、ナビゲーション装置の電子制御装置（以下、ナビゲーションＥＣＵという）２２、車両通信装置２３、報知装置２４などが備えられている。
【００１４】
チェーン規制管理システム１００では、タイヤマウントセンサ１よりタイヤ３と走行中の路面との間の路面μを示すデータなどの走行中の路面状態を表すデータを送信する。以下、路面μのデータのことをμデータといい、μデータなどの路面状態を表すデータのことを路面データという。
【００１５】
本実施形態の場合、チェーン規制管理システム１００は、図２に示すように、受信機２１にてタイヤマウントセンサ１から送信された路面データを受信し、路面データに示される路面状態を報知装置２４より伝えている。これにより、例えば路面μが低いことや乾燥路やウェット路もしくは凍結路であることなど、路面状態をドライバに伝えることが可能となり、滑り易い路面である場合にはドライバに警告することも可能となる。
【００１６】
また、チェーン規制管理システム１００では、タイヤマウントセンサ１にて、タイヤ３がチェーン規制に対応した状態になっているか、つまりタイヤ３にチェーン装着しているかを判定する。そして、その判定結果をタイヤ状態データとしてタイヤマウントセンサ１から車体側システム２に送信している。車体側システム２は、ナビゲーションＥＣＵ２２などを通じてチェーン規制情報を取得できるため、チェーン規制が出ているときにタイヤマウントセンサ１から送られてきたタイヤ状態データからチェーン規制に対応しているか否かを判定する。ここでは、車体側システム２により、タイヤ状態データからチェーン規制に対応しているか、違反しているかを判定している。そして、チェーン規制に対応いるか否かの情報、例えばチェーン規制に違反している場合であれば違反情報を、車両通信装置２３を通じて後述する通信センター２００に伝える。これにより、道路管理者などの監視者が通信センター２００に伝えられた違反情報を元に違反車両を容易に割り出せるようにしている。また、ツール３００にてタイヤマウントセンサ１からタイヤ状態データを読み出すことで違反車両であることを特定できるようにしている。以下、このようなチェーン規制管理システム１００の構成の詳細について説明する。
【００１７】
タイヤマウントセンサ１は、タイヤ側に備えられるタイヤ側装置である。タイヤマウントセンサ１は、図２に示すように、電源１１、加速度センサ１２、制御部１３、記憶回路部１４、ＬＦ受信回路１５およびＲＦ送信回路１６を備えた構成とされ、図３に示されるように、タイヤ３のトレッド３１の裏面側に設けられる。
【００１８】
電源１１は、例えば電池などによって構成され、タイヤマウントセンサ１の各部を駆動するための電源供給を行っている。
【００１９】
加速度センサ１２は、タイヤに加わる振動を検出するための振動検出部を構成するものである。例えば、加速度センサ１２は、タイヤ３が回転する際にタイヤマウントセンサ１が描く円軌道に対して接する方向、つまり図３中の矢印Ｘで示すタイヤ接線方向の振動に応じた検出信号として、加速度の検出信号を出力する。より詳しくは、加速度センサ１２は、矢印Ｘで示す二方向のうちの一方向を正、反対方向を負とする出力電圧を検出信号として発生させる。
【００２０】
制御部１３は、信号処理部に相当する部分であり、加速度センサ１２の検出信号をタイヤ接線方向の振動データを表す検出信号として用いて、この検出信号を処理することで路面データを得て、それをＲＦ送信回路１６に伝える役割を果たす。具体的には、制御部１３は、加速度センサ１２の検出信号、つまり加速度センサ１２の出力電圧の時間変化に基づいて、タイヤ３の回転時における加速度センサ１２の接地区間を抽出している。なお、ここでいう接地区間とは、タイヤ３のトレッド３１のうち加速度センサ１２の配置箇所と対応する部分が路面接地している区間のことを意味している。本実施形態の場合、加速度センサ１２の配置箇所がタイヤマウントセンサ１の配置箇所とされているため、接地区間とはタイヤ３のトレッド３１のうちタイヤマウントセンサ１の配置箇所と対応する部分が路面接地している区間と同意である。以下、タイヤ３のトレッド３１のうちタイヤマウントセンサ１の配置箇所、換言すれば加速度センサ１２の配置箇所のことを装置配置箇所という。
【００２１】
そして、例えば接地区間中における加速度センサ１２の検出信号に含まれる高周波成分が路面状態を表していることから、後述するように、制御部１３は、検出信号から高周波成分を抽出すると共に抽出した高周波成分に基づいて路面μなどの路面状態を推定している。
【００２２】
このようにして、制御部１３は、路面状態の推定を行うと、その路面状態を示した路面データを生成し、それをＲＦ送信回路１６に伝える処理を行う。これにより、ＲＦ送信回路１６を通じて受信機２１に路面データが伝えられるようになっている。このとき、タイヤ３が１回転する毎にＲＦ送信回路１６から路面データを送信するようにしているが、その場合、消費電力が大きくなる。このため、送信間隔を長くして送信回数を減らすようにしても良い。ただし、単に送信間隔を長くしたのでは、路面状態が変化したときに迅速に車体側システム２にその変化を伝えられない。このため、路面状態の変化に応じて送信間隔を設定するようにしても良い。
【００２３】
また、制御部１３は、加速度センサ１２の検出信号に基づいてタイヤ３にチェーン装着されているか否かを検出する。上記したように、加速度センサ１２の検出信号はタイヤ接線方向の振動データを示している。そして、タイヤ３の接地面の状態に応じてタイヤ３に加わる振動が変化するため、加速度センサ１２の検出信号がタイヤ３の接地面の状態に応じた波形となる。例えば、タイヤ３にチェーン装着されている場合には、チェーン未装着の場合と比較して、加速度センサ１２の検出信号の出力電圧波形の振動が大きくなるなどの変化が生じる。これに基づいて、制御部１３は、タイヤ３にチェーン装着されているか否かの判定を行っており、その判定結果を受信機２１に向けて送信する。
【００２４】
具体的には、制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って上記した処理を行っている。そして、制御部１３は、それらの処理を行う機能部として区間抽出部１３ａ、レベル算出部１３ｂ、状態検出部１３ｃおよびデータ生成部１３ｄを備えている。
【００２５】
区間抽出部１３ａは、加速度センサ１２の出力電圧で表される検出信号のピーク値を検出することで接地区間を抽出する。タイヤ回転時における加速度センサ１２の出力電圧波形は例えば図４に示す波形となる。この図に示されるように、タイヤ３の回転に伴って装置配置箇所が接地し始めた接地開始時に、加速度センサ１２の出力電圧が極大値をとる。区間抽出部１３ａでは、この加速度センサ１２の出力電圧が極大値をとる接地開始時を第１ピーク値のタイミングとして検出している。さらに、図４に示されるように、タイヤ３の回転に伴って装置配置箇所が接地していた状態から接地しなくなる接地終了時に、加速度センサ１２の出力電圧が極小値をとる。区間抽出部１３ａでは、この加速度センサ１２の出力電圧が極小値をとる接地終了時を第２ピーク値のタイミングとして検出している。
【００２６】
加速度センサ１２の出力電圧が上記のようなタイミングでピーク値をとるのは、以下の理由による。すなわち、タイヤ３の回転に伴って装置配置箇所が接地する際、加速度センサ１２の近傍においてタイヤ３のうちそれまで略円筒面であった部分が押圧されて平面状に変形する。このときの衝撃を受けることで、加速度センサ１２の出力電圧が第１ピーク値をとる。また、タイヤ３の回転に伴って装置配置箇所が接地面から離れる際には、加速度センサ１２の近傍においてタイヤ３は押圧が解放されて平面状から略円筒状に戻る。このタイヤ３の形状が元に戻るときの衝撃を受けることで、加速度センサ１２の出力電圧が第２ピーク値をとる。このようにして、加速度センサ１２の出力電圧が接地開始時と接地終了時でそれぞれ第１、第２ピーク値をとるのである。また、タイヤ３が押圧される際の衝撃の方向と、押圧から開放される際の衝撃の方向は逆方向であるため、出力電圧の符号も逆方向となる。
【００２７】
そして、区間抽出部１３ａは、第１、第２ピーク値のタイミングを含めた検出信号のデータを抽出することで加速度センサ１２の接地区間を抽出し、接地区間中であることをレベル算出部１３ｂに伝える。
【００２８】
また、加速度センサ１２の出力電圧が第２ピーク値をとるタイミングが加速度センサ１２の接地終了時となるため、区間抽出部１３ａは、このタイミングでＲＦ送信回路１６に検出信号を送っている。これにより、ＲＦ送信回路１６に対して、タイヤ３が１回転したことが伝えられる。
【００２９】
レベル算出部１３ｂは、区間抽出部１３ａから接地区間中であることが伝えられると、その期間中に加速度センサ１２の出力電圧に含まれるタイヤ３の振動に起因する高周波成分のレベルを算出する。そして、レベル算出部１３ｂは、その算出結果をμデータなどの路面データとしてデータ生成部１３ｄに伝える。ここで、路面μなどの路面状態を表わす指標として高周波成分のレベルを算出するようにしているが、その理由について図５Ａ、図５Ｂおよび図６を参照して説明する。
【００３０】
図５Ａは、アスファルト路のように路面μが比較的大きな高μ路面を走行している場合における加速度センサ１２の出力電圧の変化を示している。また、図５Ｂは、凍結路の相当する程度に路面μが比較的小さな低μ路面を走行している場合における加速度センサ１２の出力電圧の変化を示している。
【００３１】
これらの図から分かるように、路面μにかかわらず、接地区間の最初と最後、つまり加速度センサ１２の接地開始時と接地終了時において第１、第２ピーク値が現れる。しかしながら、路面μの影響で、加速度センサ１２の出力電圧が変化する。例えば、低μ路面の走行時のように路面μが低いときには、タイヤ３のスリップによる細かな高周波振動が出力電圧に重畳される。このようなタイヤ３のスリップによる細かな高周波信号は、高μ路面の走行時のように路面μが高い場合にはあまり重畳されない。
【００３２】
このため、路面μが高い場合と低い場合それぞれについて、接地区間中における出力電圧の周波数解析を行うと、図６に示す結果となる。すなわち、低周波域では路面μが高い場合と低い場合のいずれを走行する場合にも高いレベルになるが、１ｋＨｚ以上の高周波域では路面μが低い場合の方が高い場合よりも高いレベルになる。このため、加速度センサ１２の出力電圧の高周波成分のレベルが路面状態を表す指標となる。
【００３３】
したがって、レベル算出部１３ｂによって接地区間中における加速度センサ１２の出力電圧の高周波成分のレベルを算出することで、これをμデータとすることが可能となる。また、μデータから、例えば路面μが低い場合に凍結路と判定するなど、路面μと対応する路面の種類を路面状態として検出することもできる。
【００３４】
例えば、高周波成分のレベルは、加速度センサ１２の出力電圧から高周波成分を抽出し、接地区間中に抽出した高周波成分を積分することで算出することができる。具体的には、路面状態や路面μに応じて変化すると想定される周波数帯域ｆａ〜ｆｂの高周波成分をフィルタリングなどによって抽出し、周波数解析によって取り出した周波数帯域ｆａ〜ｆｂの高周波数成分の電圧を積分する。例えば、図示しないコンデンサにチャージさせることで、高周波数成分の電圧積分値を得る。このようにすれば、高μ路面を走行している場合のように路面μが高い場合よりも低μ路面を走行している場合のように路面μが低い場合の方がチャージ量が多くなる。このチャージ量をμデータとして用いて、μデータが示すチャージ量が多いほど路面μが低いというように路面μを推定できる。
【００３５】
状態検出部１３ｃは、タイヤ３の状態、つまりタイヤ３がチェーン規制に対応している状態であるか否かを検出する。本実施形態では、状態検出部１３ｃにより、タイヤ状態データからチェーン規制に対応している状態であるか違反している状態であるかを検出している。具体的には、状態検出部１３ｃは、加速度センサ１２の検出信号に基づいてタイヤ３にチェーン装着されていることを検出する。
【００３６】
タイヤ３にチェーン装着されているか否かにより、加速度センサ１２の出力電圧波形が変化する。例えば、図７に示すように、チェーン装着中には、チェーン未装着時と比較して、加速度センサ１２の検出信号の出力電圧波形の振動が大きくなる。特に、接地区間以外の領域において、出力電圧波形の振動が大きくなる。このため、加速度センサ１２の出力電圧波形のうち接地区間以外の領域を周波数解析し、例えば高周波成分の振動レベルが閾値を超えていればタイヤ３にチェーン装着されていると判定することができる。また、第１ピーク値および第２ピーク値となるタイミングがずれ、チェーン装着中には、チェーン未装着時と比較して、接地区間が長くなる。このため、第１ピーク値同士もしくは第２ピーク値同士の時間間隔からタイヤ３の速度を求め、タイヤ３の速度に対する第１ピーク値と第２ピーク値との時間間隔を調べることで、タイヤ３にチェーン装着されているか否かを判定することもできる。すなわち、チェーン未装着時にタイヤ３の速度に対応して想定される第１ピーク値と第２ピーク値との時間間隔を閾値として、計測した第１ピーク値と第２ピーク値との時間間隔が閾値を超えていればタイヤ３にチェーン装着されていると判定することができる。
【００３７】
また、状態検出部１３ｃは、上記のようにしてタイヤ３にチェーン装着されているか否かを判定すると、その判定結果をデータ生成部１３ｄに伝えている。
【００３８】
データ生成部１３ｄは、基本的には、レベル算出部１３ｂでの算出結果に基づいて路面データを生成している。例えば、データ生成部１３ｄは、μデータをそのまま路面データとして採用したり、μデータから凍結路やアスファルト路のような路面状態を求めて、それを示すデータを路面データとして生成している。また、データ生成部１３ｄは、状態検出部１３ｃでの検出結果に基づいてタイヤ３にチェーン装着されているか否かのデータをタイヤ状態データとして生成している。データ生成部１３ｄが生成した路面データやタイヤ状態データは、同時にもしくは別々に、ＲＦ送信回路１６に伝えられている。また、タイヤ状態データについては、記憶回路部１４にも伝えられている。
【００３９】
記憶回路部１４は、記憶部に相当する部分であり、制御部１３からの指示に従ってデータの記憶や読み出しに加えて消去を行う。例えば、記憶回路部１４は、制御部１３からタイヤ状態データが伝えられると、その情報を記憶しておく。また、記憶回路部１４は、制御部１３からタイヤ状態データの読み出しの指示が出されると、記憶しているタイヤ状態データを読み出し、制御部１３に伝える。
【００４０】
ＬＦ受信回路１５は、受信部に相当し、ツール３００などを通じてのコマンド入力などを行う回路である。例えば、チェーン規制の監視者がツール３００を通じて指示コマンドを含むＬＦ波がタイヤマウントセンサ１に伝えられると、ＬＦ受信回路１５を通じて指示コマンドが制御部１３に伝えられる。これに基づいて、制御部１３は、記憶回路部１４に記憶しておいたタイヤ状態データの読み出し指示を出し、記憶回路部１４からタイヤ状態データの読み出しを行わせるようになっている。このときのタイヤ状態データについては、車両走行時に記憶されたものであるが、車両停止中にも記憶されたままとなっていることから、車両停止中にも記憶回路部１４からの読み出しを行うことが可能となっている。
【００４１】
ＲＦ送信回路１６は、データ生成部１３ｄから伝えられたμデータなどの路面データやタイヤ状態データを受信機２１やツール３００に送信する送信部を構成するものである。ＲＦ送信回路１６と受信機２１もしくはツール３００との間の通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの公知の近距離無線通信技術によって実施可能である。
【００４２】
路面データを送信するタイミングについては任意であるが、上記したように、本実施形態では、加速度センサ１２の接地終了時に区間抽出部１３ａから送信トリガが送られることでＲＦ送信回路１６から路面データやタイヤ状態データが送られるようになっている。このように、ＲＦ送信回路１６によるデータ送信を常に行うのではなく、加速度センサ１２の接地終了時に限定して行うようにしているため、消費電力を低減することが可能となる。また、ＲＦ送信回路１６は、ツール３００から指示コマンドを受けたときにも、それに応答するようにタイヤ状態データの送信を行う。これにより、ツール３００にタイヤ状態データを伝えることが可能となっている。
【００４３】
また、路面データやタイヤ状態データについては、車両に備えられたタイヤ３毎に予め備えられている車輪の固有識別情報（以下、ＩＤ情報という）と共に送られる。各車輪の位置については、車輪が車両のどの位置に取り付けられているかを検出する周知の車輪位置検出装置によって特定できることから、受信機２１にＩＤ情報と共に路面データやタイヤ状態データを伝えることで、どの車輪のデータであるかが判別可能になる。
【００４４】
なお、ここでは路面データと共にタイヤ状態データをＲＦ送信回路１６から送信することについて説明したが、これらを別々のフレームに格納して、個別のタイミングで送信するようにしても良い。
【００４５】
一方、受信機２１は、タイヤマウントセンサ１より送信された路面データを受信し、これに基づいて内蔵する制御部にて路面状態を推定すると共に推定した路面状態を報知装置２４に伝え、必要に応じて報知装置２４より路面状態をドライバに伝える。これにより、ドライバは路面状態に対応した運転を心掛けるようになり、車両の危険性を回避することが可能となる。例えば、報知装置２４を通じて推定された路面状態を常に表示するようにしても良いし、推定された路面状態がウェット路や凍結路や低μ路等のように運転をより慎重に行う必要があるときにのみ路面状態を表示してドライバに警告するようにしても良い。
【００４６】
また、受信機２１は、タイヤマウントセンサ１より送信されたタイヤ状態データを受信し、タイヤ３がチェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを認識する。そして、受信機２１は、ナビゲーションＥＣＵ２２もしくは車両通信装置２３を通じてチェーン規制情報を取得し、チェーン規制中であれば、タイヤ状態データが示すタイヤ３の状態を確認する。そして、チェーン装着中であるか否か、つまりチェーン規制に対応しているか否かの情報を、車両通信装置２３を通じて通信センター２００に伝える。ここでは、チェーン装着中の場合にはチェーン規制に対応しているため何もせず、チェーン未装着の場合であればチェーン規制に対応していないため、違反情報として、チェーン規制に対応していないことを示すデータを送信している。例えば、自車両のＩＤ情報と共にチェーン未装着であることを示すデータを通信センター２００に伝える。このようにして、通信センター２００にチェーン規制に違反している車両を伝えることが可能となる。
【００４７】
ナビゲーションＥＣＵ２２は、ナビゲーションシステムに備えられ、道路情報などを記憶したメモリなどの非遷移的実体的記憶媒体からの情報取得やＧＰＳ（Global Positioning Systemの略）衛星の位置情報に基づく車両の現在位置の計測などの処理を行う。そして、ナビゲーションＥＣＵ２２は、道路情報および計測した現在位置に基づいて、道路案内等に関する各種処理を行っている。また、ナビゲーションＥＣＵ２２は、路車間通信などによって交通情報を入手しており、道路案内等を行う際に、交通情報を加味した案内を行うようになっている。そして、ナビゲーションＥＣＵ２２が取得した交通情報には、チェーン規制情報が含まれているため、このチェーン規制情報を受信機２１に伝えるようにしている。
【００４８】
なお、ここではチェーン規制情報を取得するものとしてナビゲーションＥＣＵ２２を例に挙げて説明したが、ナビゲーションＥＣＵ２２以外のものを用いても良い。例えば、携帯電話などの携帯機器を車体側システム２の各部と情報交換できるようにし、携帯機器を通じてチェーン規制情報を取得するようにしても良い。また、車両通信装置２３を通じて、通信センター２００などからチェーン規制情報を取得するようにしても良い。
【００４９】
車両通信装置２３は、路車間通信を行うことができるものであり、例えば道路などに設置されている図示しない通信システムを介して、通信センター２００との情報交換を行う。本実施形態の場合、車両通信装置２３は、受信機２１から伝えられたチェーン規制に対応しているか否かの情報、本実施形態の場合はチェーン規制に対応しているか違反しているかの情報を通信センター２００に送信している。
【００５０】
報知装置２４は、例えばメータ表示器などで構成され、ドライバに対して路面状態を報知する際に用いられる。報知装置２４をメータ表示器で構成する場合、ドライバが車両の運転中に視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される。メータ表示器は、受信機２１から路面状態やチェーン規制に対応しているか違反しているかなどの情報が伝えられると、その路面状態やチェーン規制への対応の有無が把握できる態様で表示を行うことで、視覚的にドライバに対する報知を行う。
【００５１】
なお、報知装置２４をブザーや音声案内装置などで構成することもできる。その場合、報知装置２４は、ブザー音や音声案内によって、聴覚的にドライバに対する報知を行うことができる。また、視覚的な報知を行う報知装置２４としてメータ表示器を例に挙げたが、ヘッドアップディスプレイなどの情報表示を行う表示器によって報知装置２４を構成しても良い。
【００５２】
以上のようにして、本実施形態にかかるチェーン規制管理システム１００が構成されている。なお、車体側システム２を構成する各部が例えばＣＡＮ（Controller Area Networkの略）通信などによる車内ＬＡＮ（Local Area Networkの略）を通じて接続されている。このため、車内ＬＡＮを通じて各部が互いに情報伝達できるようになっている。
【００５３】
一方、チェーン規制管理システム１００と情報交換を行う通信センター２００は、道路情報の収集を行うと共に道路情報や交通情報、例えばチェーン規制情報を車両などに提供したり、チェーン規制の管理、運営などの事業を行っている。通信センター２００と車両通信装置２３とが直接通信を行える形態とされていても良いが、通信センター２００は、道路などの各所に設置された通信システムを通じて車両通信装置２３との通信が可能となっている。
【００５４】
通信センター２００は、各車両の車両通信装置２３から伝えられたチェーン規制に対応しているか否かの情報のデータベースを管理しており、受信した情報に基づいて適合車両であるか否かを判別している。本実施形態の場合、通信センター２００は、各車両の車両通信装置２３から伝えられたチェーン規制に違反していることを示す違反車両情報のデータベースを管理しており、受信した違反車両情報に基づいて違反車両を判別している。例えば、監視者は、ツール３００として、車両通信装置２３との通信を行える機器や車両に取り付けられたナンバープレートのナンバーを入力できる機器を用いて、通信センター２００のデータベースにアクセスすると、適合車両であるか否かを判別することができる。本実施形態のように、通信センター２００のデータベースで違反車両情報を管理している場合、データベースへのアクセスによって違反車両か否かを判別することができる。これにより、監視者がタイヤ３を視認しなくても、距離が離れた場所からでも、違反車両を特定することができる。
【００５５】
また、路上システムとして車両通信装置２３との通信やナンバープレートのナンバーを読み取ることができるものもあるため、この路上システムを使用して、適合車両であるか否か、例えば違反車両の特定を行うことも可能である。同様に、有料道路の入口などのように、車両通信装置２３との通信やナンバープレートのナンバーを読み取ることが可能なシステムがある場所においては、車両が有料道路の入口に進入する前に、適合車両であるか否か、例えば違反車両であるか否かの判別が行える。このため、監視者がタイヤ３を視認しなくても違反車両を特定して有料道路内への進行を抑制するなどの対処を行うことも可能となる。
【００５６】
さらに、ツール３００を用いてタイヤマウントセンサ１からタイヤ状態データを読み出し、適合車両であるか否か、例えば違反車両であることの判別を行うこともできる。本実施形態の場合、上記したように、チェーン規制に対応しているか違反しているかがタイヤ状態データとして記憶回路部１４に記憶してあるため、ツール３００から指示コマンドを含むＬＦ波を出力し、タイヤマウントセンサ１からタイヤ状態データを読み出させる。このタイヤ状態データをＲＦ送信回路１６から送信させ、ツール３００にて受信する。これにより、ツール３００にて、タイヤ状態データが示すタイヤ３がチェーン規制に対応しているか違反しているかの情報に基づいて、違反車両であるか否かの判別を行うことが可能となる。この場合、タイヤマウントセンサ１から情報を受け取れれば良いため、車両１が停止中、例えばイグニッションスイッチのオフ中にも、適合車両であるか否か、例えば違反車両であるか否かを判別できる。
【００５７】
続いて、本実施形態にかかるチェーン規制管理システム１００の作動について説明する。チェーン規制管理システム１００のうち、路面状態検出装置として機能する部分については、タイヤマウントセンサ１から送信された路面データを受信機２１で受信し、必要に応じて報知装置２４を通じて路面状態をドライバに伝えるという作動を行う。また、チェーン規制管理システム１００は、以下のようにしてチェーン規制の管理を行う。このチェーン規制管理方法について図８および図９を参照して説明する。なお、チェーン規制管理については、チェーン規制に対応しているか否かの特定、本実施形態の場合はチェーン規制に対応していない違反車両の特定を通信センター２００で行う場合とツール３００で行う場合がある。したがって、これらそれぞれについて説明する。
【００５８】
まず、図８を用いて、通信センター２００でチェーン規制に対応していない違反車両を特定する場合について説明する。
【００５９】
タイヤマウントセンサ１では、制御部１３にて、ステップＳ１００〜ステップＳ１１５に示す各処理を行う。
【００６０】
具体的には、ステップＳ１００に記載したように、タイヤ３の１回転分における加速度センサ１２の出力電圧の振動波形を取得し、その振動波形を各領域に分割する。例えば、第１ピーク値よりも前の領域と、第１ピーク値を抽出した領域と、第１ピーク値から第２ピーク値に至る間の領域と、第２ピーク値を抽出した領域と、第２ピーク値以降の領域とに分ける。続いて、ステップＳ１０５において、ステップＳ１００で分割した領域の中から、接地区間以外の領域、例えば第１ピーク値よりも前の領域や第２ピーク値以降の領域を選択し、その領域での加速度センサ１２の出力電圧波形の振動を周波数解析する。
【００６１】
そして、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０５での周波数解析の結果に基づいて、チェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを判別する。すなわち、図７に示したように接地区間以外の領域において、チェーン装着中とチェーン未装着とで加速度センサ１２の出力電圧波形の振動が変化する。このため、接地区間以外の領域において加速度センサ１２の出力電圧波形を周波数解析すれば、その解析結果に基づいて、チェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかを判別することができる。
【００６２】
このようにして、チェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかを判別できたら、ステップＳ１１５において、その判別結果を車体側システム２に向けて送信する処理を行う。
【００６３】
この後、車体側システム２では、受信機２１に内蔵された制御部にて、ステップＳ１２０〜ステップＳ１４５の処理を行う。
【００６４】
具体的には、ステップＳ１２０では、車体側システム２において、チェーン規制情報を取得しているか否かを判定する。ここでは、ナビゲーションＥＣＵ２２もしくは車両通信装置２３がチェーン規制情報を取得していれば肯定判定され、取得していなければ否定判定される。そして、ステップＳ１２０で肯定判定されればステップＳ１２５に進み、車体側システム２において、タイヤマウントセンサ１から受信したチェーン装着中とチェーン未装着とのいずれであるかの情報に基づいて、チェーン規制に対応しているか否かを判別する。また、ステップＳ１２０で否定判定されればステップＳ１３０に進み、タイヤマウントセンサ１から送信されてきたチェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかのデータを破棄して処理を終了する。
【００６５】
ステップ１２５の処理を終えたらステップＳ１３５に進み、ステップＳ１２５の判別結果に基づいて、チェーン規制に違反しているか否かを判定する。ここで、チェーン未装着であれば肯定判定されて、ステップＳ１４０に進み、車両通信装置２３を通じて、通信センター２００に向けて、当該車両がチェーン規制に対応しておらず違反していることを送信する。一方、チェーン装着中であれば否定判定されてステップＳ１４５に進み、ステップＳ１３０と同様の処理を行う。
【００６６】
そして、ステップ１４０の処理を受けて、チェーン規制の監視者は、ステップＳ１５０に示すように、通信センター２００から違反車両に関する情報を入手することで、その情報に基づいて違反車両を特定することが可能となる。例えば、有料道路の入口において、路上システムなどを使用して違反車両を特定し、入口の管理者がチェーン規制の監視者となってチェーン規制の違反車両が有料道路に進入することを抑制することが可能となる。
【００６７】
次に、図９を用いて、ツール３００を用いてチェーン規制に対応していない違反車両を特定する場合について説明する。
【００６８】
タイヤマウントセンサ１では、制御部１３がステップＳ２００〜ステップＳ２１０に示す各処理として、図８に示したステップＳ１００〜ステップＳ１１０と同様の処理を行う。そして、ステップＳ２１５の処理を行う。具体的には、ステップＳ２１０での判別結果に基づいて、チェーン装着中でチェーン規制に対応しているか、それともチェーン未装着でチェーン規制に対応していないかを示すタイヤ状態データを記憶回路部１４に記憶する。なお、タイヤ状態データを記憶回路部１４に記憶することについては、タイヤ３の１回転毎に行っても良いが、タイヤ３の１回転毎にチェーン装着中とチェーン未装着とが変わる訳ではない。このため、タイヤ３が複数回転する毎、例えば１０回転する毎、もしくはタイヤ３が停止してから再び回転し始めたときにタイヤ状態データを記憶回路部１４に記憶し、過去の記憶内容を更新するようにすれば良い。
【００６９】
この後、タイヤマウントセンサ１では、制御部１３においてステップＳ２２０〜ステップＳ２３０の処理を行う。ステップＳ２２０では、ツール３００からタイヤ状態データの読み出しを行わせる指令コマンドを受信したか否かを判定する。チェーン規制の監視者がツール３００を通じて指示コマンドを出したときには、本ステップにおいて肯定判定され、出されていなければ本ステップにおいて否定判定される。
【００７０】
ここで、ステップＳ２２０で肯定判定されれば、ツール３００からの指示コマンドが出されているため、ステップＳ２２５に進み、チェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかに関するデータをツール３００に向けて送信する。そして、ステップＳ２２０で否定判定されれば、ツール３００からの指示コマンドが出されていないため、ステップＳ２３０に進み、チェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかに関するタイヤ状態データを送信することなく処理を終了する。
【００７１】
そして、ステップ２２５の処理を受けて、ツール３００にチェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかに関するデータが伝えられる。このため、ステップＳ２３５に示すように、チェーン規制の監視者は、ツール３００に示される情報に基づいて、ツール３００から指示コマンドを入力した車両がチェーン規制に対応した車両であるか違反車両であるかを瞬時に判別できる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態にかかるチェーン規制管理システム１００は、タイヤマウントセンサ１によってチェーン装着中であるかチェーン未装着であるかを判別し、それに基づいて監視者によるチェーン規制の管理を行うようにしている。具体的には、通信センター２００にチェーン規制に対応していない違反車両であることを伝えて、通信センター２００に伝わった違反情報に基づいて監視者が容易に違反車両を割り出せるようにしている。また、チェーン規制に対応しているか違反しているかをタイヤ状態データとしてタイヤマウントセンサ１の記憶回路部１４に記憶している。このため、監視者がツール３００を用いて指令コマンドを伝えることで、タイヤマウントセンサ１からツール３００にタイヤ状態データが送信されるようにし、監視者がツール３００を確認するだけで違反車両であるか否かを確認できる。
【００７３】
したがって、監視者がタイヤ３を目視しなくても、チェーン規制に対応している車両であるか否かの判定を行うことが可能となる。また、各タイヤマウントセンサ１にてチェーン規制に対応している車両であるか否かを判定できる。したがって、各車輪それぞれでチェーン規制に対応している車両であるか否かを判定することも可能となる。
【００７４】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してスタッドレスタイヤについての判別もできるようにしたものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７５】
上記実施形態では、タイヤマウントセンサ１の加速度センサ１２の検出信号を用いてチェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかを判定した。これに対して、本実施形態では、タイヤ３がスタッドレスタイヤであるか否かの判定も行う。
【００７６】
チェーン規制に対応している車両は、チェーン装着車両だけでなくスタッドレスタイヤ装着車両も含まれる。タイヤ３がスタッドレスタイヤであるか否かについては予め判っていることである。このため、タイヤ３にタイヤマウントセンサ１を取り付ける際に、記憶回路部１４に予めタイヤ３の種類をタイヤ状態データとして記憶しておけば、そのタイヤ状態データに基づいてタイヤ３がスタッドレスタイヤとラジアルタイヤとのいずれであるかを判別できる。例えば、記憶回路部１４にタイヤ３の固有のＩＤ情報をタイヤ情報データとして登録しておくことで、ＩＤ情報に基づいてタイヤ３がスタッドレスタイヤであるかラジアルタイヤであるかというタイヤ種類を把握できる。勿論、記憶回路部１４に対して、タイヤ３がスタッドレスタイヤとラジアルタイヤとのいずれであるかというタイヤ種類を直接的に示すデータを記憶しておいても良い。
【００７７】
そして、例えば図８のステップＳ１１５に示したチェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかの判別結果を車体側システム２に向けて送信する際に、タイヤ３がスタッドレスタイヤであるかラジアルタイヤであるかもタイヤ情報データとして送信する。そして、ステップＳ１３５でチェーン規制に違反しているか否かを判定する際に、チェーン装着中だけでなく、タイヤ３がスタッドレスタイヤである場合もチェーン規制に違反していないと判定されるようにする。
【００７８】
同様に、例えば図９のステップＳ２３０においてタイヤ状態データを送信する際に、チェーン装着中とチェーン未装着のいずれであるかだけでなく、タイヤ３がスタッドレスタイヤとラジアルタイヤのいずれであるかについても伝える。
【００７９】
このようにすれば、通信センター２００では、チェーン規制に対する違反車両をチェーン未装着、かつ、タイヤ３がスタッドレスタイヤでない車両とすることが可能となり、より的確にチェーン規制の管理を行うことが可能となる。また、ツール３００を用いて監視者が違反車両を監視する際にも、同様のことが可能となる。
【００８０】
なお、ここでは図８や図９で示したフローチャートのように、タイヤ３の１回転毎にタイヤマウントセンサ１からタイヤ状態データを送信するようにしている。つまり、タイヤ３の種類に関してもタイヤ３の１回転毎に送信するようにしている。チェーンについてはタイヤ交換などによってタイヤ３の種類を変えなくてもチェーン装着中とチェーン未装着とが変化する可能性があるため、タイヤ３の１回転毎にタイヤ状態データを伝えることは有効である。しかしながら、タイヤ種類に関しては、タイヤ交換などが為されない限り変わらない。このため、タイヤ３の種類に関しては、タイヤ３にタイヤマウントセンサ１を取り付けたときに車体側システム２に伝えるようにすれば良く、タイヤ３の１回転毎に送信する必要は無い。
【００８１】
また、ここでは、タイヤ３がスタッドレスタイヤであるかラジアルタイヤであるかというタイヤ種類に加えて、チェーン装着の有無についても検出して、タイヤ情報データとして送信するようにしている。しかしながら、タイヤ種類のみをタイヤ情報データとして送信するようにしても良い。
【００８２】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００８３】
例えば、上記実施形態においては、振動検出部を構成する加速度センサ１２の検出信号から接地区間を特定し、接地区間中の検出信号における高周波成分のレベルの算出結果を路面状態が示された路面データとして用いている。しかしながら、これは振動検出部での検出信号を用いて路面状態を推定する手法の一例を示したに過ぎず、振動検出部での検出信号を用いた他の手法によって路面状態を推定しても良い。また、振動検出部を加速度センサ１２によって構成する場合を例示したが、他の振動検出を行うことができる素子、例えば圧電素子などによって振動検出部を構成することもできる。また、電源１１についても、電池に限らず、発電素子などによって構成することもできる。例えば、振動検出素子を用いれば、振動検出素子によって振動検出部を構成しつつ電源１１を構成することもできる。
【００８４】
また、上記実施形態の場合、受信機２１にて、路面データに基づく路面状態の変化の判定やチェーン規制に対応している車両であるか否かの判定などを行う制御部としての役割を果たしている。しかしながら、これは一例を示したに過ぎず、受信機２１とは別に制御部を備えても良いし、ナビゲーションＥＣＵ２２などの他のＥＣＵを制御部として機能させるようにしても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、違反車両である場合に通信センター２００に対して違反情報を伝えるようにしたが、逆に、チェーン規制に対応している車両である場合に、適合車両であることを示す適合情報を通信センター２００に対して伝えるようにしても良い。その場合、通信センター２００のデータベースにチェーン規制に対する適合車両についての適合車両情報が管理されることになる。したがって、ツール３００を用いてチェーン規制に対応しているか違反しているかを判定する場合には、データベースに管理されていれば適合車両と判別し、データベースに管理されていなければ違反車両と判別することになる。勿論、適合車両と違反車両の両方に関する情報が通信センター２００に伝えられるようにし、適合車両と違反車両の両方共に把握できるようにすることも可能である。
【００８６】
また、上記実施形態では、チェーン規制に対応していない違反車両がチェーン規制されている道路を通行することを抑制する手法の１つとして、有料道路の入口で違反車両であることを判別したときに、有料道路への進入を抑制することを例に挙げた。その他、路上システムの警報機能などによって、「チェーン規制中のため走行できません」などのように音声によって聴覚的にドライバに対してチェーン規制の違反車両であることを警告することもできる。また、ナビゲーションＥＣＵ２２にてチェーン規制区間が把握できている場合には、例えばその区域に入る前もしくはその区域内において、報知装置２４による警告アラームなどによってチェーン規制に対応していないことを報知することもできる。同様に、車両通信装置２３を通じて、チェーン規制区間に近づいていることを通信センター２００より車体側システム２に伝え、報知装置２４にてチェーン規制に対応していないことを報知させるようにすることもできる。
【００８７】
また、上記実施形態において、監視者が使用するツール３００については形態は問わない。すなわち、監視者が携帯して使用できる機器だけでなく、道路などに埋め込まれた機器であっても良い。
【００８８】
さらに、上記第２実施形態では、タイヤ３の種類をタイヤ３の固有のＩＤ情報を予め登録しておくことで把握できるようにした。これに対して、振動検出部の出力電圧波形に基づいて、タイヤ３がスタッドレスタイヤであるかラジアルタイヤであるかの判定を行い、その判定結果を記憶回路部１４に記憶しておくことで、タイヤ３の種類を把握できるようにしても良い。
【００８９】
例えば、スタッドレスタイヤの場合、ラジアルタイヤと比較して、トレッド３１に形成される凹凸高さが高く、タイヤ３のゴムも柔らかい素材のものが用いられることから、振動の減衰率が大きく、加速度センサ１２の出力電圧波形の振動が小さくなる。したがって、加速度センサ１２の出力電圧波形の振動の大きさに基づいて、タイヤ３がスタッドレスタイヤとラジアルタイヤとのいずれであるかを判別することができる。
【００９０】
なお、加速度センサ１２の出力電圧波形の振動については、所定の路面であれば、車速に応じて変化することから、車速に応じてタイヤ３の種類を判別する閾値を設定するのが好ましい。車速については、加速度センサ１２の出力電圧波形の第１ピーク値同士の間隔もしくは第２ピーク値同士の間隔がタイヤ３の１回転に掛かった時間であることから、それらの間隔に基づいて演算できる。したがって、車速の変化を加速度センサ１２の出力電圧波形から演算し、演算した車速に応じて閾値を設定して、タイヤ３の種類を判別するようにすると好ましい。
【００９１】
また、上記各実施形態では、チェーン規制に対応していることを確認できるようにしたチェーン規制管理システムとして、適合車両であるか違反車両であるかの判別まで行えるものを説明した。しかしながら、違反車両であるかの判別まで行わなくても、少なくても適合車両であるか否かの判定を行うことができればよい。例えば、タイヤマウントセンサ１については、チェーン規制に対応しているか否かの情報を記憶したり、送信したりするものであれば良い。また、受信機２１については、チェーン規制に対応しているか否かの情報に基づいて、チェーン規制に対応している車両であるか否かを判別するものであればよい。また、車両通信装置２３についても、チェーン規制に対応している車両であるか否かを判別できる情報を送信するものであればよい。同様に、通信センター２００については、チェーン規制に対応しているか否かの情報を管理して提供できるものであればよい。
【００９２】
また、チェーン規制に対応しているか否かに関する判別結果を受信機２１やツール３００に送信する形態について説明した。この送信された判別結果は、ツール３００を通じてチェーン規制の監視者に伝えられたり、車両通信装置２３を通じて通信センター２００に伝えられるようになっている。しかしながら、これも送信された判別結果の使用形態の一つであり、チェーン規制に対応しているか否かの判別結果を車両運動制御に用いても良い。すなわち、チェーン規制に対応しているか否かに応じて雪道走行時等の車両の安定性が変わる。このため、例えばアンチロックブレーキ制御や横滑り防止制御における制御介入の閾値などの車両運動制御の閾値を設定する際に、チェーン規制に対応しているか否かの判別結果を用いるようにしても良い。
【００９３】
また、タイヤ３の種類としては、ラジアルタイヤやスタッドレスタイヤ以外に、オールシーズンタイヤもある。オールシーズンタイヤは、特性的に、ラジアルタイヤとスタッドレスタイヤとの中間に位置するものであり、軽度の積雪等では、オールシーズンタイヤでも走行可能である。このため、オールシーズンタイヤをチェーン規制に対応したタイヤとするか否かは、国や地域などによって異なった扱いとなる。このため、オールシーズンタイヤについては、チェーン規制に対応したタイヤとして取り扱われる場合にはスタッドレスタイヤとして扱い、チェーン規制に対応したタイヤとして取り扱われない場合にはラジアルタイヤとして扱えば良い。
【符号の説明】
【００９４】
１      タイヤマウントセンサ
２      車体側システム
１２    加速度センサ
１３    制御部
２１    受信機
２２    ナビゲーションＥＣＵ
２４    報知装置
１００  チェーン規制管理システム
２００  通信センター
３００  ツール
【図１】
2018026111.tif 000003
【図２】
2018026111.tif 000004
【図３】
2018026111.tif 000005
【図４】
2018026111.tif 000006
【図５Ａ】
2018026111.tif 000007
【図５Ｂ】
2018026111.tif 000008
【図６】
2018026111.tif 000009
【図７】
2018026111.tif 000010
【図８】
2018026111.tif 000011
【図９】
2018026111.tif 000012