(57)【要約】【課題】カッティング装置によって切り目を形成する際にシートが破損することを抑制するような位置にカストリ線を配置する。【解決手段】位置決定装置１００は、表面シート５３に配置された対象物５４の輪郭線５８上の第１端点から所定の方向に延び、かつ、非有効領域５６内に配置されるようにカストリ線を設定するカストリ線設定部１２５と、上記第１端点を中心にして、対象物５４の輪郭線５８とカストリ線設定部１２５によって設定されたカストリ線とが成す角度である第１角度が、鋭角である所定の判定角度以下であるか否かを判定する第１判定部１３１と、第１判定部１３１によって上記第１角度が上記判定角度以下であると判定された場合、上記第１角度が上記判定角度よりも大きくなるように、カストリ線設定部１２５によって設定されたカストリ線の形状を変更する形状変更部１３４と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置であって、
前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域である非有効領域とを有し、
前記対象物の前記輪郭線上の所定の点である第１端点から所定の方向に延び、かつ、前記非有効領域内に配置されるように前記カストリ線を設定するカストリ線設定部と、
前記第１端点を中心にして、前記対象物の前記輪郭線と前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線とが成す角度である第１角度が、鋭角である所定の判定角度以下であるか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記第１角度が前記判定角度以下であると判定された場合、前記第１角度が前記判定角度よりも大きくなるように、前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線の形状を変更する形状変更部と、
を備えた、カストリ線の位置決定装置。
【請求項２】
前記第１判定部は、前記第１端点から所定の距離以下の距離離れた前記輪郭線上の第１判定点を設定し、前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線と直交すると共に前記第１判定点を通過する直線を第１直交線に設定し、前記第１直交線と前記カストリ線とが交わる点を第１交点としたとき、前記第１判定点と前記第１交点との距離である第１判定実距離が、所定の判定距離以下であるか否かを判定することで、前記第１角度が前記判定角度以下であるか否かを判定する、請求項１に記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項３】
前記第１判定点は、前記輪郭線をポリラインで表現したときの前記ポリラインによって得られた前記輪郭線上の頂点である、請求項２に記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項４】
前記形状変更部は、前記第１判定部によって前記第１角度が前記判定角度以下であると判定された場合、前記第１角度が前記判定角度よりも大きくなるように、前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線を前記輪郭線側とは反対側に曲げることで前記カストリ線の形状を変更する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項５】
前記形状変更部は、前記カストリ線上にアンカーポイントを設定し、前記アンカーポイントのハンドルを操作することで、前記カストリ線の形状を変更する、請求項４に記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項６】
前記カストリ線設定部は、前記第１端点と、前記対象物の前記輪郭線上の所定の点である第２端点とを結ぶような前記カストリ線を設定し、
前記第２端点を中心にして、前記対象物の前記輪郭線と前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線とが成す角度である第２角度が、前記判定角度以下であるか否かを判定する第２判定部を備え、
前記形状変更部は、前記第１判定部によって前記第１角度が前記判定角度以下であると判定された場合、および、前記第２判定部によって前記第２角度が前記判定角度以下であると判定された場合のうちの何れか一方または両方の場合、前記第１角度および前記第２角度のそれぞれが前記判定角度よりも大きくなるように前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線の形状を変更する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項７】
前記表面シート上に予め定められた基準点が記憶された記憶部と、
前記輪郭線をポリラインで表現し、前記ポリラインによって得られた前記輪郭線上の複数の頂点を前記カストリ線の端点となる候補点にする候補点選択部と、
複数の前記候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる探索点を選択する探索点選択部と、
前記基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する基準線設定部と、
複数の前記候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を候補線に設定する候補線設定部と、
複数の前記候補線のうち、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線を選択候補線とし、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線がない場合、前記輪郭線上の前記候補線を前記選択候補線にする選択部と、
前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する角度算出部と、
を備え、
前記カストリ線設定部は、前記探索点を前記第１端点とし、かつ、前記角度算出部によって算出された前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記候補点を前記第２端点としたとき、前記第１端点と前記第２端点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定する、請求項６に記載されたカストリ線の位置決定装置。
【請求項８】
前記カッティング装置と、
請求項１から７までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置と、
を備えた、カッティングシステム。
【請求項９】
請求項１から７までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定装置において、前記カストリ線設定部、前記第１判定部、および、前記形状変更部をコンピュータに実現させるためのカストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム。
【請求項１０】
ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法であって、
前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域である非有効領域とを有し、
前記対象物の前記輪郭線上の所定の点である第１端点から所定の方向に延び、かつ、前記非有効領域内に配置されるように前記カストリ線を設定するカストリ線設定工程と、
前記第１端点を中心にして、前記対象物の前記輪郭線と前記カストリ線設定工程において設定した前記カストリ線とが成す角度である第１角度が、鋭角である所定の判定角度以下であるか否かを判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程において前記第１角度が前記判定角度以下であると判定した場合、前記第１角度が前記判定角度よりも大きくなるように、前記カストリ線設定工程において設定した前記カストリ線の形状を変更する形状変更工程と、
を包含する、カストリ線の位置決定方法。
【請求項１１】
前記第１判定工程では、前記第１端点から所定の距離以下の距離離れた前記輪郭線上の第１判定点を設定し、前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線と直交すると共に前記第１判定点を通過する直線を第１直交線に設定し、前記第１直交線と前記カストリ線とが交わる点を第１交点としたとき、前記第１判定点と前記第１交点との距離である第１判定実距離が、所定の判定距離以下であるか否かを判定することで、前記第１角度が前記判定角度以下であるか否かを判定する、請求項１０に記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１２】
前記第１判定点は、前記輪郭線をポリラインで表現したときの前記ポリラインによって得られた前記輪郭線上の頂点である、請求項１１に記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１３】
前記形状変更工程では、前記第１判定工程において前記第１角度が前記判定角度以下であると判定した場合、前記第１角度が前記判定角度よりも大きくなるように、前記カストリ線設定工程において設定した前記カストリ線を前記輪郭線側とは反対側に曲げることで前記カストリ線の形状を変更する、請求項１０から１２までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１４】
前記形状変更工程では、前記カストリ線上にアンカーポイントを設定し、前記アンカーポイントのハンドルを操作することで、前記カストリ線の形状を変更する、請求項１３に記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１５】
前記カストリ線設定工程では、前記第１端点と、前記対象物の前記輪郭線上の所定の点である第２端点とを結ぶような前記カストリ線を設定し、
前記第２端点を中心にして、前記対象物の前記輪郭線と前記カストリ線設定工程において設定した前記カストリ線とが成す角度である第２角度が、前記判定角度以下であるか否かを判定する第２判定工程を更に包含し、
前記形状変更工程では、前記第１判定工程において前記第１角度が前記判定角度以下であると判定した場合、および、前記第２判定工程において前記第２角度が前記判定角度以下であると判定した場合のうちの何れか一方または両方の場合、前記第１角度および前記第２角度のそれぞれが前記判定角度よりも大きくなるように前記カストリ線設定工程において設定した前記カストリ線の形状を変更する、請求項１０から１４までの何れか１つに記載されたカストリ線の位置決定方法。
【請求項１６】
前記輪郭線をポリラインで表現し、前記ポリラインによって得られた前記輪郭線上の複数の頂点を前記カストリ線の端点となる候補点にする候補点選択工程と、
複数の前記候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる探索点を選択する探索点選択工程と、
前記表面シート上に予め定められた基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する基準線設定工程と、
複数の前記候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を候補線に設定する候補線設定工程と、
複数の前記候補線のうち、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線を選択候補線とし、前記非有効領域内のみに配置されている前記候補線がない場合、前記輪郭線上の前記候補線を前記選択候補線にする選択工程と、
前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する角度算出工程と、
を更に包含し、
前記カストリ線設定工程では、前記探索点を前記第１端点とし、かつ、前記角度算出工程で算出した前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記候補点を前記第２端点としたとき、前記第１端点と前記第２端点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定する、請求項１５に記載されたカストリ線の位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートを切断するカッティング装置が知られている。ここで、本明細書において、「切断」には、シートの厚み方向の全てを切断する場合の他に、厚み方向の一部を切断する場合も含まれる。例えば、カッティング装置は、シートに対して二次元的に相対移動可能なキャリッジと、キャリッジに搭載されたカッターとを備えている。
【０００３】
ところで、カッティング装置によって切断されるシートとして、例えば特許文献１には、ベースシートと、接着剤を介して、ベースシートの表面に貼付された表面シートとを備えたシートが開示されている。表面シートは、文字または図形などの必要な対象物を示す領域（以下、有効領域という。）と、有効領域を除いた領域（以下、非有効領域という。）を有する。例えば、有効領域内の表面シートをベースシートに残し、非有効領域内の表面シートはベースシートから剥がされる。
【０００４】
非有効領域内の表面シートをベースシートから剥がす場合、対象物の形状によっては、非有効領域内の表面シートがベースシートから綺麗に剥がれないことがあった。その結果、対象物が裂けたり、千切れたりするおそれがあった。そこで、対象物が裂けること、または、千切れることを抑制するために、非有効領域内の表面シートに切り目を形成すことが行われる。ここでは、上記切り目のことを「カストリ線」と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２３８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば図１９に示すように、シート２０５の表面シート２５３に対象物２５４が配置されており、表面シート２５３にカストリ線２６０が配置されているシート２０５の場合、対象物２５４の輪郭線２５８とカストリ線２６０とに囲まれた領域２５９は、先細りした領域である。このように、先細りした領域２５９が存在するシート２０５に対して、カッティング装置で輪郭線２５８およびカストリ線２６０に切り目を形成する。このとき、カッティング装置のカッターが切り目を形成する際、カッターにかかる力に起因して、先細りした領域２５９の表面シート２５３が引っ張られるおそれがある。その結果、表面シート２５３が裂けるなどすることで、表面シート２５３の対象物２５４が破損するおそれがあった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング装置によって切断されるシートにおいて、カッティング装置によって切り目を形成する際にシートが破損することを抑制するような位置に、カストリ線を配置することが可能なカストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るカストリ線の位置決定装置は、ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置である。前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域である非有効領域とを有している。前記位置決定装置は、カストリ線設定部と、第１判定部と、形状変更部とを備えている。前記カストリ線設定部は、前記対象物の前記輪郭線上の所定の点である第１端点から所定の方向に延び、かつ、前記非有効領域内に配置されるように前記カストリ線を設定する。前記第１判定部は、前記第１端点を中心にして、前記対象物の前記輪郭線と前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線とが成す角度である第１角度が、鋭角である所定の判定角度以下であるか否かを判定する。前記形状変更部は、前記第１判定部によって前記第１角度が前記判定角度以下であると判定された場合、前記第１角度が前記判定角度よりも大きくなるように、前記カストリ線設定部によって設定された前記カストリ線の形状を変更する。
【０００９】
上記位置決定装置によれば、カストリ線設定部によって設定されたカストリ線と、対象物の輪郭線とが成す第１角度が小さい（具体的には、所定の判定角度以下である）場合、
第１角度が大きくなる（具体的には、所定の判定角度よりも大きくなる）ように、カストリ線の形状を変更している。よって、対象物の輪郭線とカストリ線とによって囲まれた第１角度の周りの領域は、第１角度が所定の判定角度以下の先細りした領域にはならない。そのため、カッティング装置を使用して、輪郭線およびカストリ線に切り目を形成する際、対象物の輪郭線とカストリ線とによって囲まれた領域が破損し難い。したがって、カッティング装置を使用して、輪郭線およびカストリ線に切り目を形成する際、シートが破損することを抑制することができる。
【００１０】
本発明に係るカストリ線の位置決定方法は、ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼り付けられ、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シートの前記対象物の輪郭線に沿って、前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目を形成する基準となる線であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法である。前記表面シートは、前記ベースシートに残される領域である有効領域と、前記ベースシートから剥がされる領域である非有効領域とを有している。前記位置決定方法は、カストリ線設定工程と、第１判定工程と、形状変更工程とを包含する。前記カストリ線設定工程では、前記対象物の前記輪郭線上の所定の点である第１端点から所定の方向に延び、かつ、前記非有効領域内に配置されるように前記カストリ線を設定する。前記第１判定工程では、前記第１端点を中心にして、前記対象物の前記輪郭線と前記カストリ線設定工程において設定した前記カストリ線とが成す角度である第１角度が、鋭角である所定の判定角度以下であるか否かを判定する。前記形状変更工程では、前記第１判定工程において前記第１角度が前記判定角度以下であると判定した場合、前記第１角度が前記判定角度よりも大きくなるように、前記カストリ線設定工程において設定した前記カストリ線の形状を変更する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カッティング装置によって切り目を形成する際にシートが破損することを抑制するような位置に、カストリ線を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るカッティングシステムのカッティング装置を示す斜視図である。
【図２】カッティングヘッドを示す斜視図である。
【図３】カッターを示す正面図である。
【図４】カッティングシステムのブロック図である。
【図５】シートを示す模式図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面におけるシートの断面図である。
【図７】輪投げカストリ線の配置位置を示す図である。
【図８】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図９】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１０】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１１】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１２】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１３】図１２の領域ＡＲ１を拡大した図であり、輪投げカストリ線の判定手順を説明する図である。
【図１４】図１２の領域ＡＲ１を拡大した図であり、輪投げカストリ線の形状を変更する手順を説明する図である。
【図１５】輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シートの模式図である。
【図１６】第２実施形態に係るシートを示す模式図である。
【図１７】図１６の領域ＡＲ２を拡大した図であり、輪投げカストリ線の判定手順を説明する図である。
【図１８】図１６の領域ＡＲ２を拡大した図であり、輪投げカストリ線の形状を変更する手順を説明する図である。
【図１９】従来技術に係るシートを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカストリ線の位置決定装置（以下、単に「位置決定装置」ともいう。）を備えたカッティングシステムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るカッティングシステム１を示した模式図であり、カッティング装置１０を示す斜視図である。以下の説明では、カッティング装置１０を正面から見たとき、カッティング装置１０から遠ざかる方を前方、カッティング装置１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、カッティング装置１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、カッティングシステム１の設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。符号Ｘは、主走査方向Ｙを平面視において直交する副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、適宜に設定可能である。
【００１５】
図１に示すように、カッティングシステム１は、カッティング装置１０と、カストリ線の位置決定装置１００とを備えている。カッティング装置１０は、シールなどのシート５を所望の形状に切断する装置である。本実施形態では、カッティング装置１０は、本体部１２と、プラテン２０と、グリッドローラ２２と、ピンチローラ２４と、ガイドレール２６と、ベルト２８と、カッティングヘッド３０とを備えている。
【００１６】
本体部１２は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、本体部１２は、スタンド１４に支持されている。本体部１２の右部には、操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７には、カッティング装置１０の状態、および、切断に関する情報などが表示される。
【００１７】
本体部１２には、シート５が載置されるプラテン２０が配置されている。プラテン２０には、円筒状のグリッドローラ２２が設けられている。グリッドローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン２０に埋設されている。グリッドローラ２２には、フィードモータ２２ａ（図４参照）が接続しており、グリッドローラ２２は、フィードモータ２２ａによって駆動される。グリッドローラ２２は、シート５を副走査方向Ｘに移動させる送り機構である。グリッドローラ２２の上方には、複数のピンチローラ２４が配置されている。ピンチローラ２４は、グリッドローラ２２に対して上下方向で対向している。ピンチローラ２４は、シート５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ここでは、ピンチローラ２４とグリッドローラ２２との間にシート５が挟み込まれる。グリッドローラ２２およびピンチローラ２４は、シート５を狭持しながらシート５を副走査方向Ｘに搬送する。
【００１８】
ガイドレール２６は、本体部１２に設けられている。ガイドレール２６は、プラテン２０の上方に配置されている。ガイドレール２６は、プラテン２０と平行になるように配置されており、主走査方向Ｙに延びている。ここでは、ガイドレール２６は、前方に突出した係合部２７を有している。
【００１９】
ベルト２８は、本体部１２に配置されている。ベルト２８は、無端状のベルトであり、主走査方向Ｙに延びている。ここでは、ベルト２８の右端および左端には、図示しないプーリが巻き掛けられている。一方のプーリは、当該プーリを駆動する駆動モータ２８ａ（図４参照）に接続されている。駆動モータ２８ａは、上記プーリを介してベルト２８に接続されている。駆動モータ２８ａが回転すると上記プーリが回転し、ベルト２８が主走査方向Ｙに走行する。ここでは、ベルト２８には、後述するキャリッジ３２が固定されている。駆動モータ２８ａの回転によって、キャリッジ３２をシート５に対して主走査方向Ｙに相対移動させることができる。
【００２０】
カッティングヘッド３０は、ガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。カッティングヘッド３０は、シート５を切断する。図２は、カッティングヘッド３０を示す斜視図である。図２は、カバー４４（図１参照）が取り外された図である。図２に示すように、カッティングヘッド３０は、キャリッジ３２と、カッター３８と、円筒型のボイスコイルモータ４０とを備えている。
【００２１】
キャリッジ３２は、後述のホルダ３５を支持し、シート５に対して相対移動が可能となっている。キャリッジ３２は、ガイドレール２６（図１参照）に摺動自在に支持されている。キャリッジ３２は、ベルト２８に固定されている。ベルト２８が駆動すると、キャリッジ３２はガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ３２は、カッター３８およびボイスコイルモータ４０を主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ３２は、カッター３８とボイスコイルモータ４０とを支持するキャリッジベース３３を備えている。
【００２２】
さらに、キャリッジ３２は、ガイド３４（図１参照）と、固定プレート３７とを備えている。図１に示すように、ガイド３４は、ガイドレール２６の係合部２７に係合する。ガイド３４は、ガイドレール２６に対して摺動可能である。図２に示すように、固定プレート３７はベルト２８に固定される。ガイド３４とキャリッジベース３３とは、互いにボルトなどによって固定されている。
【００２３】
ボイスコイルモータ４０は、キャリッジ３２に搭載されている。ボイスコイルモータ４０は、キャリッジベース３３に支持されている。ボイスコイルモータ４０は、ホルダ３５に連結され、ホルダ３５に対して少なくともシート５（図１参照）に対して接近する方向の力を与える。本実施形態では、ボイスコイルモータ４０は、ホルダ３５に対して上向きまたは下向きの力を与える。ボイスコイルモータ４０は、ボイスコイルモータ４０に供給される供給信号（すなわち、電流信号）によりホルダ３５に与える力の大きさが変更可能に構成されている。なお、ボイスコイルモータ４０には従来公知のものを利用することができる。
【００２４】
カッター３８はキャリッジ３２に搭載されている。カッター３８は、上下方向に移動可能なホルダ３５に保持されている。ホルダ３５は、カッター３８をシート５（図１参照）に対して接近および離反が可能なように支持する。本実施形態では、カッター３８は、ホルダ３５の左方に配置されているが、カッター３８の位置は特に限定されない。ホルダ３５とキャリッジベース３３との間には、ばね４６が設けられている。ホルダ３５は、ばね４６によって上向きの付勢力を受けている。ホルダ３５に保持されたカッター３８は、ボイスコイルモータ４０の駆動力を受けて上下方向に移動するように構成されている。
【００２５】
図３は、カッター３８を示す正面図である。図３に示すように、カッター３８は、棒状に延び、ホルダ３５（図２参照）に保持された本体部３８ａと、本体部３８ａの下端に固定された刃３８ｂと、本体部３８ａに設けられたフランジ部３８ｃとを備えている。シート５（図１参照）は、カッター３８の刃３８ｂによって切断される。上述したように、カッター３８は、キャリッジ３２によって主走査方向Ｙに移動する。したがって、カッター３８の刃３８ｂは、主走査方向Ｙに移動する。
【００２６】
なお、図１に示すように、キャリッジ３２には、カバー４４が取り付けられていてもよい。カバー４４は、キャリッジ３２の少なくとも一部を覆っている。このようなカバー４４を設けることによって、切断時に生じる切粉がカバー４４の内方に侵入することを抑制することができる。
【００２７】
図１に示すように、カッティング装置１０において、シート５を切断する際には、ボイスコイルモータ４０（図２参照）によってカッター３８の刃３８ｂ（図３参照）の上下方向の位置を調整する。そして、刃３８ｂの上下方向の位置が調整し終わると、駆動モータ２８ａ（図４参照）によって刃３８ｂを主走査方向Ｙに移動させつつ、上述のグリッドローラ２２（図１参照）によってシート５を副走査方向Ｘに移動させる。このようにして、シート５が所定の形状に切断される。
【００２８】
図４は、カッティングシステム１のブロック図である。図４に示すように、カッティング装置１０は、制御装置４５を備えている。制御装置４５は、グリッドローラ２２に接続されたフィードモータ２２ａに接続されている。制御装置４５は、フィードモータ２２ａを駆動させてグリッドローラ２２を駆動させることで、シート５を副走査方向Ｘに移動させる。制御装置４５は、ベルト２８を主走査方向Ｙに走行させる駆動モータ２８ａに接続されている。制御装置４５は、駆動モータ２８ａを駆動させてベルト２８を走行さることで、ベルト２８に固定されたキャリッジ３２を主走査方向Ｙに移動させる。また、制御装置４５は、ボイスコイルモータ４０に接続されている。制御装置４５は、ボイスコイルモータ４０の駆動を制御することで、ボイスコイルモータ４０に連結されたホルダ３５（図２参照）、および、ホルダ３５に保持されたカッター３８（図２参照）の上下方向の移動を制御する。なお、制御装置４５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置４５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００２９】
以上、カッティング装置１０について説明した。ところで、カッティング装置１０によって切断されるシート５の一例として、シールが挙げられる。図５は、シート５を示す模式図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ断面におけるシート５の断面図である。図５に示すように、シート５は、ベースシート５１と、接着剤などの接着部材５２（図６参照）を介して、ベースシート５１の表面に貼り付けられる表面シート５３とを備えている。表面シート５３には、所望の対象物５４が配置されている。また、表面シート５３は、対象物５４の輪郭線５８を境目として区分けされた有効領域５５と、非有効領域５６とを有している。有効領域５５は、ベースシート５１に残される表面シート５３上の領域である。有効領域５５は、必要な領域であり、例えば、対象物５４が配置された領域である。非有効領域５６は、ベースシート５１から剥がされる表面シート５３上の領域である。非有効領域５６は、表面シート５３の全領域のうち有効領域５５を除いた領域である。また、非有効領域５６は、不必要な領域であり、非有効領域５６内の表面シート５３は処分される。ただし、有効領域５５は、表面シート５３の全領域のうち対象物５４を除いた領域であってもよい。この場合、非有効領域５６は、対象物５４が配置された領域である。なお、ここでは、有効領域５５内の表面シート５３のことを「対象物シート」と適宜称し、非有効領域５６内の表面シート５３のことを「不要シート」と適宜称する。
【００３０】
本実施形態では、シート５において、対象物５４の輪郭線５８には、切り目が形成されている。ここで、「切り目」とは、図６に示すように、表面シート５３の表面からベースシート５１の上部までに亘る深さの切り込み５９のことである。この切り込み５９は、カッティング装置１０によって形成される。本実施形態では、輪郭線５８に切り込み５９が形成されていることによって、有効領域５５と非有効領域５６とを切り離すことができる。また、輪郭線５８に切り込み５９が形成されていることによって、有効領域５５内の表面シート５３（対象物シート）をベースシート５１上に残した状態で、非有効領域５６内の表面シート５３（不要シート）のみをベースシート５１から剥がすことができる。
【００３１】
ところで、図５のようなシート５において、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がす際、対象物５４の形状によっては、非有効領域５６内の表面シート５３がベースシート５１から綺麗に剥がれないことがあった。その結果、有効領域５５内の表面シート５３（対象物シート）が裂けたり、千切れたりするおそれがあった。そこで、そのような対象物シートが裂けること、および、千切れることを抑制するために、非有効領域５６内の表面シート５３に切り目を形成することが行われる。本実施形態では、上述のように、輪郭線５８に形成された切り目以外のシート５に形成された切り目のことを「カストリ線」という。「カストリ線」は、非有効領域５６内の不要シートをベースシート５１から綺麗に剥がすことを補助する線である。例えば、図５において、線６０がカストリ線であり、表面シート５３の非有効領域５６内に配置されている。
【００３２】
例えば、カストリ線の一例として、輪投げカストリ線が挙げられる。図７は、シート５を示す模式図であって、輪投げカストリ線６０ａの配置位置を示す図である。図７に示すように、輪投げカストリ線６０ａは、対象物５４の輪郭線５８上の所定の点と点とを結ぶカストリ線であって、対象物５４の輪郭線５８の一部と共に有効領域５５を囲むような位置に配置されたカストリ線である。本実施形態では、輪投げカストリ線６０ａは、対象物５４の輪郭線５８の一部と共に対象物５４を囲むようなカストリ線である。輪投げカストリ線６０ａは、対象物５４の輪郭線５８の一部と共に輪を描くようなカストリ線である。このような輪投げカストリ線６０ａを配置することによって、例えば、図７のシート５では、２回に分けて非有効領域５６内の表面シート５３を剥がす。まず、非有効領域５６内の表面シート５３のうち、輪投げカストリ線６０ａよりも外側（表面シート５３の外縁側）の表面シート５３をベースシート５１から剥がす。次に、非有効領域５６内の表面シート５３のうち、輪投げカストリ線６０ａの内側であって、輪投げカストリ線６０ａと輪郭線５８とによって囲まれた非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がす。このような輪投げカストリ線６０ａを配置することによって、非有効領域５６内の表面シート５３のうち形状が複雑な箇所の表面シート５３を、非有効領域５６内の外側の表面シート５３を剥がし終えた後から剥がすことができる。そのため、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がし易い。
【００３３】
本実施形態では、シート５の表面シート５３に輪投げカストリ線６０ａなどのカストリ線を自動で配置することを、カストリ線の位置決定装置１００が行う。そして、カッティング装置１０は、位置決定装置１００によって配置されたカストリ線に沿って、切り目を形成する。
【００３４】
次に、カストリ線の位置決定装置１００について詳述する。図４に示すように、位置決定装置１００は、カッティング装置１０と別体であってもよいし、カッティング装置１０に内蔵されていてもよい。位置決定装置１００は、カッティング装置１０の制御装置４５に電気的に接続されている。例えば、位置決定装置１００は、コンピュータであり、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。ここでは、コンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、輪投げカストリ線を配置する位置を決定する。位置決定装置１００は、カッティングシステム１のための専用のコンピュータで実現されるものであってもよいし、汎用のコンピュータで実現されるものであってもよい。
【００３５】
本実施形態では、位置決定装置１００は、記憶部１１２と、領域設定部１１４と、候補点選択部１１６と、探索点選択部１１８と、基準線設定部１２０と、候補線設定部１２１と、選択部１２３と、角度算出部１２４と、カストリ線設定部１２５と、削除判定部１２６と、削除部１２７と、終了判定部１２９と、変更部１３０と、第１判定部１３１と、第２判定部１３３と、形状変更部１３４と、を備えている。なお、位置決定装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、位置決定装置１００の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。
【００３６】
次に、輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順について説明する。ここでは、まず、輪投げカストリ線を配置する手順の概要を説明し、次に、該手順の詳細について説明する。
【００３７】
本実施形態では、図９に示すように、輪郭線５８は、ポリラインで表現されるものである。ここで、ポリラインとは、連続した複数の線分の集合であり、複数の線分は複数の頂点を繋ぐことで連続している。本実施形態では、輪郭線５８をポリラインで表現した際の複数の頂点（以下、「ポリライン頂点」ともいう。）の中から、輪投げカストリ線の端点となる頂点（以下、「選択頂点」ともいう。）を選択する。そして、輪郭線５８の所定の周回方向（例えば、時計回りの方向）に沿って、隣り合う選択頂点を結んだ線を輪投げカストリ線とする。このような手順によって、対象物５４の輪郭線５８の一部と共に有効領域５５を囲むような輪投げカストリ線が配置される。
【００３８】
図８は、輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。ここでは、図７に示すように、対象物５４が配置されている領域の表面シート５３が必要なシートである。そのため、対象物５４を囲むような位置に輪投げカストリ線を配置する詳細な手順について、図８のフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明において、表面シート５３とは、表面シート５３を画像データ化したものである。表面シート５３は、ＸＹ座標上に配置されているものとする。
【００３９】
まず、図８のステップＳ１０１では、領域設定部１１４は、図９に示すように、表面シート５３の領域の中から有効領域５５を設定する。表面シート５３の領域のうち、有効領域５５以外の領域は、非有効領域５６に設定される。ここでは、非有効領域５６に輪投げカストリ線が配置される。なお、有効領域５５を設定する方法は特に限定されない。例えば、ユーザが、例えば操作パネル１７（図１参照）に設けられたユーザインターフェイス（ＵＩ）を利用して、有効領域５５を指定してもよい。この場合、領域設定部１１４は、ユーザによって指定された領域を有効領域５５に設定し、ユーザによって指定された有効領域５５以外の領域を非有効領域５６に設定する。本実施形態では、対象物５４が含まれる領域が有効領域５５に設定されている。なお、有効領域５５および非有効領域５６に関する情報は、記憶部１１２に記憶される。
【００４０】
次に、図８のステップＳ１０２では、候補点選択部１１６は、輪投げカストリ線の端点となり得る候補点を選択する。ここでは、候補点選択部１１６は、図９に示すように、輪郭線５８をポリラインで表現する。すなわち、候補点選択部１１６は、輪郭線５８を連続する複数の線分で表現する。そして、候補点選択部１１６は、ポリラインによって得られた輪郭線５８上のポリライン頂点を候補点Ａｐに設定する。図９に示された輪郭線５８上の全てのポリライン頂点が候補点Ａｐである。
【００４１】
次に、図８のステップＳ１０３では、探索点選択部１１８は、図１０に示すように、探索を開始する探索点Ｓｔ１を選択する。本実施形態では、探索点選択部１１８は、探索点Ｓｔ１を選択すると共に、終了判定点Ｄｐを選択する。ここで、探索点Ｓｔ１とは、輪投げカストリ線の端点となる点を探索するための基準となる点のことである。探索点Ｓｔ１は、輪郭線５８上の候補点Ａｐ（図９参照）のうちの１つの点である。終了判定点Ｄｐとは、後述する図８のステップＳ１１３の終了判定時に使用されるものである。なお、本実施形態では、探索点Ｓｔ１と終了判定点Ｄｐとは、同じ点である。この探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐを選択する手順は特に限定されないが、例えば、以下のようにして、探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐを設定することができる。
【００４２】
本実施形態では、図１０に示すように、表面シート５３には、基準点Ｓｔ０と、基準点Ｓｔ０から所定の方向に延びた基準ベクトルＶ０が予め設定されている。基準点Ｓｔ０および基準ベクトルＶ０のそれぞれの位置は、記憶部１１２に予め記憶されている。基準点Ｓｔ０および基準ベクトルＶ０の位置は特に限定されない。例えば、基準点Ｓｔ０は、図１０の表面シート５３の左上の端点に設定されている。基準ベクトルＶ０は、基準点Ｓｔ０から所定の方向（ここでは、Ｙ座標のマイナス方向（図１０では、下方））に延びたベクトルである。なお、図１０において、説明の便宜上、候補点Ａｐの一部のみに、符号Ａｐ（０）〜Ａｐ（３）の何れかの符号が付されている。ここでは、探索点選択部１１８は、ステップＳ１０２において選択された複数の候補点Ａｐ（０）〜Ａｐ（３）と、基準点Ｓｔ０とをそれぞれ結ぶベクトルＶｓ（０）〜Ｖｓ（３）を探索ベクトルに設定する。なお、図１０において、一部の探索ベクトルは省略されているが、実際には、この探索ベクトルは、候補点Ａｐの全てに対して設定されるものである。
【００４３】
そして、探索点選択部１１８は、基準ベクトルＶ０と各探索ベクトルＶｓ（０）〜Ｖｓ（３）とが成す角度である探索角度Ｒ０（０）〜Ｒ０（３）を算出する。この探索角度は、全ての探索ベクトルに対して算出されるものである。次に、探索点選択部１１８は、算出した探索角度Ｒ０（０）〜Ｒ０（３）のうち、最も小さい探索角度における探索ベクトルに含まれる候補点を探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐに設定する。図１０では、探索角度Ｒ０（０）が探索角度Ｒ０（１）〜Ｒ０（３）よりも小さく、最も小さい角度であるため、探索ベクトルＶｓ（０）に含まれる候補点である候補点Ａｐ（０）が探索点Ｓｔ１および終了判定点Ｄｐに設定される。
【００４４】
次に、図８のステップＳ１０４では、基準線設定部１２０は、基準線Ｌｎを設定する。ここで、「基準線」とは、後述する図８のステップＳ１０７の角度Ｒ１を算出する際に利用する基準となる線である。本実施形態では、基準線設定部１２０は、図１１に示すように、記憶部１１２に予め記憶された基準点Ｓｔ０と、ステップＳ１０３において選択された探索点Ｓｔ１とを結ぶ線を基準線Ｌｎに設定する。
【００４５】
次に、図８のステップＳ１０５では、候補線設定部１２１は、輪投げカストリ線の候補となる候補線を設定する。図１１では、候補線設定部１２１は、探索点Ｓｔ１と、候補点Ａｐのうち基準線Ｌｎの端点に設定された候補点Ａｐ（０）を除く候補点Ａｐ（１）〜Ａｐ（３）とを結ぶそれぞれの線Ｌ（１）〜Ｌ（３）を候補線に設定する。なお、ここでは、候補線は、複数存在する。図１１では、複数の候補線の一部が省略されているが、実際には、候補点Ａｐ（０）を除く候補点Ａｐ（図９参照）に対して候補線が設定される。
【００４６】
次に、図８のステップＳ１０６では、選択部１２３は、複数の候補線Ｌ（１）〜Ｌ（３）の中から非有効領域５６内のみに配置されている候補線を選択する。図１１の一例では、候補線Ｌ（１）〜Ｌ（３）のうち非有効領域５６内のみに配置されている候補線は存在しない。このように、非有効領域５６内のみに配置されている候補線が存在しない場合、選択部１２３は、輪郭線５８上の候補線（詳しくは、ポリラインによって表現された輪郭線５８上の候補線）であって、所定の周回方向（ここでは、時計回りの方向）に延びた候補線を選択する。この所定の周回方向は、記憶部１１２に予め記憶されている。図１１では、候補線Ｌ（１）が輪郭線５８上に存在しており、候補線Ｌ（２）、Ｌ（３）は、少なくとも一部が有効領域５５内に配置されている候補線である。そのため、選択部１２３は、候補線Ｌ（１）を選択する。本実施形態では、ステップＳ１０６において、選択部１２３によって選択された候補線のことを「選択候補線」と称する。
【００４７】
次に、図８のステップＳ１０７では、角度算出部１２４は、基準線Ｌｎと、ステップＳ１０６において選択した選択候補線との角度を算出する。ここで、「基準線Ｌｎと選択候補線との角度」とは、０度以上９０度以下で示される角度のことをいう。なお、図１１では、ステップＳ１０６において選択された選択候補線は、候補線Ｌ（１）のみである。この場合、角度算出部１２４は、基準線Ｌｎと、選択候補線Ｌ（１）とが成す角度を算出する。ただし、選択候補線が１つである場合、ステップＳ１０７は省略されてもよい。
【００４８】
例えば、図１２の一例では、基準線は線Ｌｎ´であり、ステップＳ１０６において、選択部１２３は、候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）を選択候補線に選択している。候補線Ｌ´（１）には、候補点Ａｐ´（１）が含まれ、候補線Ｌ´（２）には、候補点Ａｐ´（２）が含まれている。図１２の場合、角度算出部１２４は、基準線Ｌｎ´を延長した延長基準線Ｌｎ´１と、選択候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）とのそれぞれの角度Ｒ１（１）、Ｒ１（２）を算出する。このように、基準線Ｌｎ´と選択候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）との角度が９０度よりも大きい場合、基準線Ｌｎ´を延長した延長基準線Ｌｎ´１と選択候補線Ｌ´（１）、Ｌ´（２）との角度を算出する。角度算出部１２４において、基準線Ｌｎ´には、延長基準線Ｌｎ´１も含まれるものとする。なお、角度算出部１２４によって算出された角度Ｒ１（１）、Ｒ１（２）は、記憶部１１２に記憶される。
【００４９】
次に、図８のステップＳ１０８では、カストリ線設定部１２５は、ステップＳ１０７において算出された角度のうち、最も小さい角度における選択候補線の端点である候補点と、探索点Ｓｔ１とを結ぶ線を輪投げカストリ線に設定する。図１１では、選択候補線が候補線Ｌ（１）の１つであるため、選択候補線Ｌ（１）の端点である候補点Ａｐ（１）と探索点Ｓｔ１とを結ぶ直線（ここでは、選択候補線Ｌ（１））を輪投げカストリ線に設定する。
【００５０】
図１２の一例では、ステップＳ１０７で算出された角度Ｒ１（１）、Ｒ１（２）のうち、角度Ｒ１（２）が最も小さい。この場合、カストリ線設定部１２５は、角度Ｒ１（２）を成す選択候補線Ｌ´（２）の端点である候補点Ａｐ´（２）と、探索点Ｓｔ１´とを結ぶ線を輪投げカストリ線に設定する。図１２の例において、探索点Ｓｔ１´が所定の第１端点であり、候補点Ａｐ´（２）が所定の第２端点である。図１３は、図１２の領域ＡＲ１を拡大した図である。ここで、カストリ線設定部１２５は、図１３に示すように、第１端点Ｓｔ１´と第２端点Ａｐ´（２）とを結ぶ線Ｌ´（２）を輪投げカストリ線に設定している。図１３の例では、第１端点Ｓｔ１´から第２端点Ａｐ´（２）に向かって延びた方向が本発明の「所定の方向」の一例である。
【００５１】
次に、図８のステップＳ１０９では、削除判定部１２６は、直前のステップＳ１０８で設定された輪投げカストリ線が輪郭線５８と一致するか否かを判定する。例えば、図１１の一例では、候補点Ａｐ（１）と探索点Ｓｔ１とを結ぶ直線である選択候補線Ｌ（１）が輪投げカストリ線に設定されている。この輪投げカストリ線Ｌ（１）は輪郭線５８の一部と一致する。この場合、削除判定部１２６は、輪投げカストリ線Ｌ（１）は輪郭線５８と一致すると判定し、次にステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１１０では、削除部１２７は、直前のステップＳ１０８で設定された輪投げカストリ線Ｌ（１）を削除する。このように、輪投げカストリ線Ｌ（１）が輪郭線５８と一致する場合、輪郭線５８としての切り目が形成される。そのため、輪郭線５８と一致する輪投げカストリ線Ｌ（１）は、削除される。このことによって、同一線に対して切れ目が二重に生成されるのを防ぐことができる。
【００５２】
一方、図１２の一例では、候補点Ａｐ´（２）と、探索点Ｓｔ１´とを結ぶ直線である選択候補線Ｌ´（２）が輪投げカストリ線に設定されている。この輪投げカストリ線Ｌ´（２）は輪郭線５８と一致しない。この場合、ステップＳ１０９において、削除判定部１２６は、輪投げカストリ線Ｌ´（２）は輪郭線５８と一致しないと判定し、次に、ステップＳ１１１に進む。
【００５３】
次に、図８のステップＳ１１１では、第１判定部１３１および第２判定部１３３は、ステップＳ１０８において設定された輪投げカストリ線Ｌ´（２）が対象物５４の輪郭線５８と接近しているか否かを判定する。ここでは、第１判定部１３１は、第１端点Ｓｔ１´を中心にして、対象物５４の輪郭線５８と輪投げカストリ線Ｌ´（２）が成す角度である第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０以下であるか否かを判定する。第２判定部１３３は、第２端点Ａｐ´（２）を中心にして、輪郭線５８と輪投げカストリ線Ｌ´（２）が成す角度である第２角度Ｒ２２が判定角度ＤＲ１０以下であるか否かを判定する。本実施形態では、この判定角度ＤＲ１０は鋭角であり、記憶部１１２（図４参照）に予め記憶されている。判定角度ＤＲ１０の具体的な数値は特に限定されないが、例えば、判定角度ＤＲ１０は、０度よりも大きく４５度よりも小さい範囲の中の所定の値である。なお、第１判定部１３１および第２判定部１３３の具体的な判定手順は特に限定されない。
【００５４】
本実施形態では、まず、第１判定部１３１は、第１端点Ｓｔ１´から所定の周回方向（ここでは、時計回りの方向）に向かって所定の距離Ｄ１０以下の距離離れた輪郭線５８上の所定の点を第１判定点Ｐ２１に設定する。ここで、所定の距離Ｄ１０とは、シート５の大きさ、形状、および、対象物５４の大きさ、形状などに応じて決定されるものであり、記憶部１１２に予め記憶されている。なお、第１判定点Ｐ２１は、１つであってもよいし複数であってもよい。次に、第１判定部１３１は、第１判定点Ｐ２１を通過し、かつ、輪投げカストリ線Ｌ´（２）と直交するような直線である第１直交線Ｌ２１を設定する。仮に、第１判定点Ｐ２１が複数設定されている場合、それぞれの第１判定点Ｐ２１に対して第１直交線Ｌ２１を設定する。そして、第１判定部１３１は、第１直交線Ｌ２１と輪投げカストリ線Ｌ´（２）とが交わる交点を第１交点Ｐ３１とする。次に、第１判定部１３１は、第１判定点Ｐ２１と第１交点Ｐ３１との間の距離である第１判定実距離Ｄ２１を算出し、第１判定実距離Ｄ２１が所定の判定距離ＤＤ１０以下であるか否かを判定する。ここで、所定の判定距離ＤＤ１０とは、シート５の大きさ、形状、および、対象物５４の大きさ、形状などによって決定されるものであり、記憶部１１２に予め記憶されている。そして、第１判定部１３１は、第１判定実距離Ｄ２１が所定の判定距離ＤＤ１０以下であると判定した場合、輪郭線５８と輪投げカストリ線Ｌ´（２）が成す第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０以下と判定する。
【００５５】
本実施形態では、第２判定部１３３の判定手順は、第１判定部１３１の判定手順と同じような手順である。まず、第２判定部１３３は、第２端点Ａｐ´（２）から所定の周回方向とは反対方向（ここでは、反時計回りの方向）に向かって所定の距離Ｄ１０以下の距離離れた輪郭線５８上の点を第２判定点Ｐ２２に設定する。この第２判定点Ｐ２２は、１つであってもよいし、複数であってもよい。次に、第２判定部１３３は、第２判定点Ｐ２２を通過し、かつ、輪投げカストリ線Ｌ´（２）と直交するような直線である第２直交線Ｌ２２を設定する。そして、第２判定部１３３は、第２直交線Ｌ２２と輪投げカストリ線Ｌ´（２）とが交わる交点を第２交点Ｐ３２とする。次に、第２判定部１３３は、第２判定点Ｐ２２と第２交点Ｐ３２との間の距離である第２判定実距離Ｄ２２を算出し、第２判定実距離Ｄ２２が所定の判定距離ＤＤ１０以下であるか否かを判定する。そして、第２判定部１３３は、第２判定実距離Ｄ２２が所定の判定距離ＤＤ１０以下であると判定した場合、輪郭線５８と輪投げカストリ線Ｌ´（２）が成す第２角度Ｒ２２が判定角度ＤＲ１０以下と判定する。
【００５６】
ここでは、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２の何れか一方、または、両方が判定角度ＤＲ１０以下と判定された場合、輪投げカストリ線Ｌ´（２）は輪郭線５８に接近していると判定し、次に、図８のステップＳ１１２に進む。図１３の例では、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２の両方が判定角度ＤＲ１０以下であるため、次に、図８のステップＳ１１２に進む。一方、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２の両方が判定角度ＤＲ１０よりも大きい場合、カストリ線設定部１２５によって設定された輪投げカストリ線Ｌ´（２）に対して何も処理をすることなく、次に、ステップＳ１１３に進む。
【００５７】
第１角度Ｒ１および第２角度Ｒ２２の何れか一方、または、両方が判定角度ＤＲ１０以下であると判定された場合、次に、図８のステップＳ１１２では、形状変更部１３４は、輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を変更する。ここでは、形状変更部１３４は、第１判定部１３１によって第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０以下であると判定された場合、および、第２判定部１３３によって第２角度Ｒ２２が判定角度ＤＲ１０以下であると判定された場合のうち何れか一方または両方である場合、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２が共に判定角度ＤＲ１０よりも大きくなるように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を変更する。なお、形状変更部１３４による輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状の具体的な変更手順は特に限定されない。
【００５８】
本実施形態では、形状変更部１３４は、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２がそれぞれ判定角度ＤＲ１０より大きくなるように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）を輪郭線５８側とは反対側（図１３の右側）に曲げる。本実施形態では、輪投げカストリ線Ｌ´（２）はベジェ曲線であり、図１３に示すように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）には、アンカーポイントＰ４１が設定されている。図１４に示すように、形状変更部１３４は、輪投げカストリ線Ｌ´（２）が輪郭線５８側とは反対側に曲がるように、アンカーポイントＰ４１のハンドルを操作する。形状変更部１３４は、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２がそれぞれ判定角度ＤＲ１０より大きくなるように、アンカーポイントＰ４１のハンドルを操作する。このようにして、輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を適宜変更することができる。
【００５９】
図８のステップＳ１１２において、輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状が変更された後、または、ステップＳ１１１において、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２の両方が判定角度ＤＲ１０よりも大きいと判定された後、図８のステップＳ１１３では、終了判定部１２９は、終了判定を行う。本実施形態では、終了判定部１２９は、例えば、図１１において、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の端点である候補点Ａｐ（１）に対して所定の周回方向（ここでは、時計回りの方向）に隣り合う候補点が終了判定点Ｄｐの場合、処理を終了する。一方、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）に対して所定の周回方向に隣り合う候補点が終了判定点Ｄｐではない場合、次に、ステップＳ１１４の処理を行う。図１１の一例では、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）に対して、周回方向に隣り合う候補点は、候補点Ａｐ（２）であり、点Ａｐ（２）は、終了判定点Ｄｐではない。この場合、次に、ステップＳ１１４の処理に進む。
【００６０】
次に、図８のステップＳ１１４では、変更部１３０は、基準線Ｌｎ、探索点Ｓｔ１、および候補点を変更する。図１１の一例では、変更部１３０は、ステップＳ１０８において輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）と、探索点Ｓｔ１とを結ぶ線（ここでは、選択候補線Ｌ（１））を新たな基準線Ｌｎ（図１５参照）に変更する。変更部１３０は、図１１に示すように、輪投げカストリ線に設定された選択候補線Ｌ（１）の候補点Ａｐ（１）を、新たな探索点Ｓｔ１（図１５参照）に設定する。また、変更部１３０は、図１５に示すように、新たな探索点Ｓｔ１よりも所定の周回方向（ここでは、時計回りの方向）側に向かう方向において、新たな探索点Ｓｔ１から終了判定点Ｄｐの間にある候補点Ａｐ（２）、Ａｐ（３）、・・・を、新たな候補点に変更する。ステップＳ１１４の処理が終了した後、図８のステップＳ１０５へ戻る。そして、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１４の各処理を繰り返し行うことで、他の輪投げカストリ線が配置され得る。
【００６１】
以上、輪投げカストリ線を配置する位置を決定する手順について説明した。このような手順によって、輪投げカストリ線を配置する位置を決定することで、例えば、図７のような位置に輪投げカストリ線６０ａが配置される。
【００６２】
このように、位置決定装置１００によって、輪投げカストリ線を配置する表面シート５３上の位置を決定した後、カッティング装置１０は、輪投げカストリ線、および、対象物５４の輪郭線５８に沿って切り込みを入れるとよい。
【００６３】
以上、本実施形態では、図１３に示すように、カストリ線設定部１２５によって設定された輪投げカストリ線Ｌ´（２）と、対象物５４の輪郭線５８とが成す第１角度Ｒ２１が所定の判定角度ＤＲ１０以下である場合、第１角度Ｒ２１が所定の判定角度ＤＲ１０より大きくなるように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を変更している。よって、対象物５４の輪郭線５８と輪投げカストリ線Ｌ´（２）とによって囲まれた領域５９ａ（図１４参照）は、第１角度Ｒ２１が所定の判定角度ＤＲ１０以下の先細りした領域にはならない。そのため、カッティング装置１０を使用して、輪郭線５８および図１４の輪投げカストリ線Ｌ´（２）に切り目を形成する際、対象物５４の輪郭線５８と図１４の輪投げカストリ線Ｌ´（２）とによって囲まれた領域が破損し難い。したがって、カッティング装置１０を使用して、輪郭線５８および図１４の輪投げカストリ線Ｌ´（２）に切り目を形成する際、シート５が破損することを抑制することができる。
【００６４】
本実施形態では、図１３に示すように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）と輪郭線５８とが成す角度である第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２のうち少なくとも一方が所定の判定角度ＤＲ１０以下のとき、形状変更部１３４は、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２のそれぞれが所定の判定角度ＤＲ１０よりも大きくなるように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を変更している。輪投げカストリ線Ｌ´（２）の場合、先細りする可能性がある領域は、図１４に示すように、第１角度Ｒ２１の周りの領域５９ａと、第２角度Ｒ２２の周りの領域５９ｂの２つの領域である。そのため、本実施形態では、第１角度Ｒ２１および第２角度Ｒ２２のそれぞれが所定の判定角度ＤＲ１０よりも大きくなるように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を変更することで、上記２つの先細りする可能性がある領域５９ａ、５９ｂを先細りしないようにすることができる。したがって、したがって、カッティング装置１０を使用して、輪郭線５８および輪投げカストリ線Ｌ´（２）に切り目を形成する際、シート５が破損することを抑制することができる。
【００６５】
本実施形態では、第１判定部１３１は、図１３に示すように、第１端点Ｓｔ１´から所定の距離Ｄ１０以下の距離離れた輪郭線５８上の第１判定点Ｐ２１を設定し、輪投げカストリ線Ｌ´（２）と直交すると共に第１判定点Ｐ２１を通過する直線である第１直交線Ｌ２１を設定する。そして、第１判定部１３１は、第１直交線Ｌ２１と輪投げカストリ線Ｌ´（２）とが交わる点を第１交点Ｐ３１とする。次に、第１判定部１３１は、第１判定点Ｐ２１と第１交点Ｐ３１との間の距離である第１判定実距離Ｄ２１が、所定の判定距離ＤＤ１０以下であるか否かを判定することで、第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０以下であるか否かを判定する。このことによって、第１判定点Ｐ２１と第１交点Ｐ３１との距離を算出するという簡単な手順で、第１角度Ｒ２１が所定の判定角度ＤＲ１０以下であるか否かを判定することができる。第１判定実距離Ｄ２１が短い場合、対象物５４の輪郭線５８と輪投げカストリ線Ｌ´（２）とによって囲まれた領域５９ａは、先細りした領域と推定することができる。
【００６６】
本実施形態では、形状変更部１３４は、例えば、第１判定部１３１によって第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０以下であると判定された場合、第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０よりも大きくなるように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）を輪郭線５８と反対側（図１３の右側）に曲げる。このように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）を曲げて、少なくとも一部を曲線にすることで、第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０よりも大きくなるように輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を変更することができる。
【００６７】
本実施形態では、形状変更部１３４は、輪投げカストリ線Ｌ´（２）上にアンカーポイントＰ４１を設定し、図１４に示すように、アンカーポイントＰ４１のハンドルを操作することで、輪投げカストリ線Ｌ´（２）を曲げることで輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を変更する。このように、輪投げカストリ線Ｌ´（２）上のアンカーポイントＰ４１を利用することで、第１角度Ｒ２１が判定角度ＤＲ１０よりも大きくなるように輪投げカストリ線Ｌ´（２）の形状を容易に変更することができる。
【００６８】
本実施形態では、図７に示すように、対象物５４の輪郭線５８の一部と共に有効領域５５を囲むような位置に輪投げカストリ線６０ａを配置することができる。ここでは、図９に示すように、輪郭線５８をポリラインで表現したときのポリライン頂点を候補点Ａｐに設定しているため、より多くの候補点Ａｐが指定される。そのため、より多くの候補点Ａｐの中から輪投げカストリ線の端点が選択されるため、最適な位置に輪投げカストリ線６０ａを配置し易い。輪投げカストリ線６０ａを配置することによって、非有効領域５６内の表面シート５３のうち形状が複雑な箇所の表面シート５３を後から剥がすことができる。そのため、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がし易い。したがって、有効領域５５内の表面シート５３が破損すること、および、有効領域５５内の表面シート５３が千切れることを抑制することができる。
【００６９】
本実施形態では、カストリ線設定部１２５は、例えば、図１２に示すように、非有効領域５６内のみに配置されている候補線Ｌ´（１）およびＬ´（２）の中から輪投げカストリ線を設定している。よって、図７に示すように、設定された輪投げカストリ線６０ａは、必要となる有効領域５５内の位置には配置されない。したがって、必要となる有効領域５５内の表面シート５３に重なることなく輪投げカストリ線６０ａを自動に配置することができる。
【００７０】
＜第２実施形態＞
以上、第１実施形態に係る位置決定装置１００を備えたカッティングシステム１について説明した。次に、第２実施形態に係る位置決定装置１００について説明する。図１６は、第２実施形態に係るシート１０５を示す模式図である。図１７および図１８は、図１６の領域ＡＲ２を拡大した図である。図１６において、シート１０５の表面シート１５３には、Ｍ字状の対象物１５４が配置されている。ここでは、表面シート１５３の領域のうち対象物１５４の輪郭線１５８に囲まれた対象物１５４を示す領域が有効領域１５５であり、表面シート１５３の領域のうち有効領域１５５を除いた領域が非有効領域１５６である。また、輪郭線１５８は、ポリラインによって表現されている。輪郭線１５８上には、図１７に示すように、ポリラインによって得られた複数のポリライン頂点Ａｐ１０１〜Ａｐ１１０が設定されているものとする。なお、図１６において、ポリライン頂点の図示は省略されている。図１７では、第１端点がポリライン頂点Ａｐ１０１であり、第２端点がポリライン頂点Ａｐ１１０である。第１端点Ａｐ１０１と第２端点Ａｐ１１０とを結ぶ線Ｌ１００は、カストリ線設定部１２５によって設定された輪投げカストリ線Ｌ１００である。
【００７１】
このような輪投げカストリ線Ｌ１００に対して、図８のステップＳ１１１のように、第１判定部１３１および第２判定部１３３による判定が行われる。本実施形態では、第１判定部１３１は、第１端点Ａｐ１０１を中心にして、輪郭線１５８と輪投げカストリ線Ｌ１００が成す角度である第１角度Ｒ１２１が判定角度ＤＲ１１０以下であるか否かを判定する。第２判定部１３３は、第２端点Ａｐ１１０を中心にして、輪郭線１５８と輪投げカストリ線Ｌ１００が成す角度である第２角度Ｒ１２２が判定角度ＤＲ１１０以下であるか否かを判定する。
【００７２】
本実施形態では、第１判定部１３１は、第１端点Ａｐ１０１から所定の周回方向（ここでは、時計回りの方向）に向かって所定の距離Ｄ１１０以下の距離離れた輪郭線１５８上の点を第１判定点とする。ここでは、ポリライン頂点を第１判定点とする。図１７では、第１端点Ａｐ１０１から所定の距離Ｄ１１０以下の距離の範囲に設定されているポリライン頂点は、ポリライン頂点Ａｐ１０２〜Ａｐ１０４である。そのため、第１判定部１３１は、第１端点Ａｐ１０１から所定の周回方向に向かって所定の距離Ｄ１１０以下の距離離れたポリライン頂点Ａｐ１０２〜Ａｐ１０４を第１判定点とする。次に、第１判定部１３１は、第１判定点Ａｐ１０２〜Ａｐ１０４のそれぞれに対して、第１判定点Ａｐ１０２〜Ａｐ１０４を通過し、かつ、輪投げカストリ線Ｌ１００と直交する直線である第１直交線Ｌ１２２〜Ｌ１２４を設定する。例えば、第１直交線Ｌ１２２は、第１判定点Ａｐ１０２を通過し、かつ、輪投げカストリ線Ｌ１００と直交するような直線である。次に、第１判定部１３１は、第１直交線Ｌ１２２〜Ｌ１２４のそれぞれと、輪投げカストリ線Ｌ１００とが交わる交点を第１交点Ｐ１３２〜Ｐ１３４とする。
【００７３】
次に、第１判定部１３１は、第１判定点Ａｐ１０２〜Ａｐ１０４と、第１交点Ｐ１３２〜Ｐ１３４との間の距離である第１判定実距離Ｄ１２２〜Ｄ１２４を算出する。例えば、第１判定実距離Ｄ１２２は、第１判定点Ａｐ１０２と第１交点Ｐ１３２との間の距離である。次に、第１判定部１３１は、第１判定実距離Ｄ１２２〜Ｄ１２４のそれぞれが所定の判定距離ＤＤ１１０以下であるか否かを判定する。ここで、第１判定実距離Ｄ１２２〜Ｄ１２４の何れか少なくとも１つが所定の判定距離ＤＤ１１０以下である場合、第１判定部１３１は、輪郭線１５８と輪投げカストリ線Ｌ１００が成す第１角度Ｒ１２１が判定角度ＤＲ１１０以下であると判定する。図１７では、第１判定実距離Ｄ１２２が判定距離ＤＤ１１０以下である。この場合、第１判定部１３１は、第１角度Ｒ１２１が判定角度ＤＲ１１０以下であると判定する。
【００７４】
本実施形態では、第２判定部１３３の判定手順は、第１判定部１３１の判定手順と同じような手順である。ここでは、まず、第２判定部１３３は、第２端点Ａｐ１１０から所定の周回方向と反対方向（ここでは、反時計回りの方向）に向かって所定の距離Ｄ１１０以下の距離離れた輪郭線１５８上の点を第２判定点とする。ここでは、第２判定点は、ポリライン頂点である。図１７では、第２端点Ａｐ１１０から所定の距離Ｄ１１０以下の距離の範囲に設定されているポリライン頂点は、ポリライン頂点Ａｐ１０５〜Ａｐ１０９である。そのため、第２判定部１３３は、ポリライン頂点Ａｐ１０５〜Ａｐ１０９を第２判定点とする。次に、第２判定部１３３は、第２判定点Ａｐ１０５〜Ａｐ１０９のそれぞれに対して、第２判定点Ａｐ１０５〜Ａｐ１０９を通過し、かつ、輪投げカストリ線Ｌ１００と直交する直線である第２直交線Ｌ１２５〜Ｌ１２９を設定する。ここでは、５つの第２直交線Ｌ１２５〜Ｌ１２９が設定される。次に、第２判定部１３３は、第２直交線Ｌ１２５〜Ｌ１２９のそれぞれと、輪投げカストリ線Ｌ１００とが交わる交点を第１交点Ｐ１３５〜Ｐ１３９とする。
【００７５】
次に、第２判定部１３３は、第２判定点Ａｐ１０５〜Ａｐ１０９と、第１交点Ｐ１３５〜Ｐ１３９との間の距離である第２判定実距離Ｄ１２５〜Ｄ１２９をそれぞれ算出する。次に、第２判定部１３３は、第２判定実距離Ｄ１２５〜Ｄ１２９のそれぞれが所定の判定距離ＤＤ１１０以下であるか否かを判定する。ここで、第２判定実距離Ｄ１２５〜Ｄ１２９の何れか少なくとも１つが所定の判定距離ＤＤ１１０以下である場合、第２判定部１３３は、輪郭線１５８と輪投げカストリ線Ｌ１００が成す第２角度Ｒ１２２が判定角度ＤＲ１１０以下であると判定する。図１７では、第２判定実距離Ｄ１２７〜Ｄ１２９が判定距離ＤＤ１１０以下である。この場合、第２判定部１３３は、第２角度Ｒ１２２が判定角度ＤＲ１１０以下であると判定する。
【００７６】
以上のようにして、第１角度Ｒ１２１および第２角度Ｒ１２２の何れか一方または両方が判定角度ＤＲ１１０以下と判定された場合、形状変更部１３４は、輪投げカストリ線Ｌ１００の形状を変更する。ここでは、形状変更部１３４による輪投げカストリ線Ｌ１００の形状の変更手順は、第１実施形態と同様であるため、詳しい説明は省略する。ここでは、形状変更部１３４は、第１角度Ｒ１２１および第２角度Ｒ１２２がそれぞれ判定角度ＤＲ１１０よりも大きくなるように、輪投げカストリ線Ｌ１００を輪郭線１５８とは反対側（図１７の上側）に曲げることで輪投げカストリ線Ｌ１００の形状を変更する。このことによって、図１８に示すような輪投げカストリ線Ｌ１００が設定される。
【００７７】
なお、本実施形態では、第１判定部１３１によって、複数の第１判定実距離Ｄ１２２〜Ｄ１２４の全てが所定の判定距離ＤＤ１１０以下であると判定され、かつ、第２判定部１３３によって、複数の第２判定実距離Ｄ１２５〜Ｄ１２９の全てが所定の判定距離ＤＤ１１０以下であると判定された場合、形状変更部１３４は、輪投げカストリ線Ｌ１００を削除するように構成されていてもよい。
【００７８】
以上、本実施形態では、図１７に示すように、第１判定点は、ポリライン頂点Ａｐ１０２〜Ａｐ１０４である、第２判定点は、ポリライン頂点Ａｐ１０５〜Ａｐ１０９である。ポリライン頂点は、図８のステップＳ１０２で設定される点である。よって、輪投げカストリ線を設定する際に利用されるポリライン頂点を第１判定点および第２判定点として利用しているため、計算時間を短縮することができる。
【００７９】
上記実施形態では、上述した、いわゆる輪投げカストリ線に対して、形状変更部１３４は、適宜形状の変更をしていた。しかしながら、本発明では、輪投げカストリ線以外の従来公知のカストリ線に対しても適用することができる。例えば、図１９に示すように、対象物２５４の輪郭線２５８上の所定の第１端点２６１から表面シート２５３の縁に向かって延びたカストリ線２６０に対して適用することができる。例えば、第１判定部１３１によって、第１角度Ｒ２２１が所定の判定角度以下であると判定された場合、形状変更部１３４は、第１角度Ｒ２２１が所定の判定角度よりも大きくなるように、カストリ線２６０の形状を変更すればよい。
【００８０】
上記各実施形態では、形状変更部１３４によって変更された後のカストリ線は、曲線であった。しかしながら、形状変更部１３４によって変更された後のカストリ線は、例えば、複数の直線の線分が連続した線であってもよい。
【００８１】
上記各実施形態では、候補点選択部１１６によって選択された候補点は、対象物の輪郭線をポリラインによって表現した際のポリライン頂点であった。しかしながら、対象物の輪郭線はベジェ曲線であり、候補点選択部１１６は、対象物の輪郭線上のアンカーポイントを候補点に選択してもよい。
【００８２】
なお、位置決定装置１００の各部である記憶部１１２と、領域設定部１１４と、候補点選択部１１６と、探索点選択部１１８と、基準線設定部１２０と、候補線設定部１２１と、選択部１２３と、角度算出部１２４と、カストリ線設定部１２５と、削除判定部１２６と、削除部１２７と、終了判定部１２９と、変更部１３０と、第１判定部１３１と、第２判定部１３３と、形状変更部１３４は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、位置決定装置１００の上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるためのカストリ線の位置決定用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、位置決定装置１００に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。また、本発明には、位置決定装置１００の各部によって実現されるカストリ線の位置決定方法が含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１  カッティングシステム
５  シート
５１  ベースシート
５３  表面シート
５４  対象物
５５  有効領域
５６  非有効領域
５８  輪郭線
６０ａ  輪投げカストリ線（カストリ線）
１０  カッティング装置
１００  カストリ線の位置決定装置
１１２  記憶部
１２５  カストリ線設定部
１２９  終了判定部
１３０  変更部
１３１  第１判定部
１３３  第２判定部
１３４  形状変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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