(57)【要約】【課題】感知された位置に基づく触覚アクチュエータの駆動を組み込んだ電子デバイスを提供する。【解決手段】電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持されたタッチディスプレイであって、その上の位置でユーザ入力を感知するように構成されたタッチディスプレイと、デバイス筐体内で離間して配置された触覚アクチュエータと、を備え得る。電子デバイスはまた、タッチディスプレイと触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備えることができる。コントローラは、タッチディスプレイと協働してタッチディスプレイ上のユーザ入力の感知された位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してタッチディスプレイ上の感知された位置に触覚感覚を集中させるように構成され得る。【選択図】図１
2018037077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイス筐体と、
前記デバイス筐体によって支持されるタッチディスプレイであって、前記タッチディスプレイ上の位置でユーザ入力を感知するように構成されたタッチディスプレイと、
前記デバイス筐体内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、
前記タッチディスプレイと前記複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備え、前記コントローラは、
前記タッチディスプレイと協働して前記タッチディスプレイ上の前記ユーザ入力の感知された位置を判定し、
前記複数の触覚アクチュエータを駆動して前記タッチディスプレイ上の前記感知された位置に触覚感覚を集中させる、
ように構成される、電子デバイス。
【請求項２】
前記タッチディスプレイは、前記感知された位置での前記入力に対応する力の量を感知するように構成され、前記コントローラは、前記感知された位置での前記感知された力の量に基づいて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項３】
前記コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて前記複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項４】
前記複数の触覚アクチュエータは一対の対向する触覚アクチュエータを含む、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項５】
前記複数の触覚アクチュエータは、前記デバイス筐体の周囲に沿って支持される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項６】
前記コントローラは、異なる位相波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項７】
前記コントローラは、異なる振幅波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項８】
前記コントローラは、同じ波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項９】
前記コントローラは、駆動電圧と駆動電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項１０】
前記複数の触覚アクチュエータのそれぞれは、触覚アクチュエータ筐体と、前記触覚アクチュエータ筐体内で可動のフィールド部材と、前記フィールド部材と協働するコイルと、を含む、請求項１に記載の電子デバイス。
【請求項１１】
デバイス筐体と、
前記デバイス筐体によって支持されるタッチディスプレイであって、前記タッチディスプレイ上の位置でユーザ入力に対応する力の量を感知するように構成されたタッチディスプレイと、
前記デバイス筐体内に離間して配置され、かつ、前記デバイス筐体の周囲に沿って支持された複数の触覚アクチュエータと、
前記タッチディスプレイと前記複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備え、前記コントローラは、
前記タッチディスプレイと協働して、前記タッチディスプレイ上の前記ユーザ入力の感知された位置を判定し、
前記感知された力の量に基づいて前記複数の触覚アクチュエータを駆動して、前記タッチディスプレイ上の前記感知された位置に触覚感覚を集中させる、
ように構成される、電子デバイス。
【請求項１２】
前記コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて前記複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成される、請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１３】
前記複数の触覚アクチュエータは一対の対向する触覚アクチュエータを含む、請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１４】
前記コントローラは、異なる位相波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１５】
前記コントローラは、異なる振幅波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１６】
前記コントローラは、同じ波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１１に記載の電子デバイス。
【請求項１７】
デバイス筐体によって支持されたタッチディスプレイを備え、前記タッチディスプレイ上の位置でユーザ入力を感知するように構成された電子デバイスの、前記デバイス筐体内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータを駆動する方法であって、
前記タッチディスプレイと前記複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを使用して、
前記タッチディスプレイと協働して前記タッチディスプレイ上の前記ユーザ入力の感知された位置を判定し、
前記複数の触覚アクチュエータを駆動して前記タッチディスプレイ上の前記感知された位置に触覚感覚を集中させる、
ことを含む、方法。
【請求項１８】
前記タッチディスプレイは、前記感知された位置での前記入力に対応する力の量を感知するように構成され、前記コントローラを使用して、前記感知された位置における前記感知された力の量に基づいて前記複数の触覚アクチュエータを駆動する、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記コントローラを使用して、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて前記複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記コントローラを使用して、異なる位相波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記コントローラを使用して、異なる振幅波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記コントローラを使用して、同じ波形を用いて前記複数の触覚アクチュエータを駆動する、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電子デバイスの分野に関し、具体的には、触覚の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
触覚技術は、情報をユーザに伝達するためのより一般的な方法となりつつある。単にハプティクスと呼ばれることもある触覚技術は、ユーザに相対的な量の力を与えることによってユーザの触覚の感覚を刺激する触知フィードバックに基づく技術である。
【０００３】
触覚デバイス又は触覚アクチュエータは、触知フィードバックをユーザに提供するデバイスの一例である。特に、触覚デバイス又はアクチュエータは、触覚デバイスの一部である質量を作動させることによって、ユーザに相対的な量の力を加えることができる。さまざまな形態の触知フィードバック、例えば、比較的長いバースト及び短いバーストの力又は振動によって、情報がユーザに伝達され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持されるタッチディスプレイであって、タッチディスプレイ上の位置でユーザ入力を感知するように構成されたタッチディスプレイと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備え得る。電子デバイスはまた、タッチディスプレイと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備えることができる。コントローラは、タッチディスプレイと協働してタッチディスプレイ上のユーザ入力の感知された位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してタッチディスプレイ上の感知された位置に触覚感覚を集中させるように構成され得る。
【０００５】
タッチディスプレイは、感知された位置での入力に対応する力の量を感知するように構成されてもよい。コントローラは、例えば、感知された位置における感知された力の量に基づいて、複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成することができる。
【０００６】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されてもよい。複数の触覚アクチュエータは、例えば、一対の対向する触覚アクチュエータを含むことができる。
【０００７】
複数の触覚アクチュエータは、例えば、デバイス筐体の周囲に沿って支持されてもよい。コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成することができる。
【０００８】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成することができる。コントローラは、例えば、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成することができる。
【０００９】
コントローラは、駆動電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成することができる。複数の触覚アクチュエータのそれぞれは、例えば、触覚アクチュエータ筐体と、触覚アクチュエータ筐体と共に移動可能なフィールド部材と、フィールド部材と協働するコイルと、を備えることができる。
【００１０】
一方法の態様は、デバイス筐体によって支持されるタッチディスプレイを備え、タッチディスプレイ上の位置でユーザ入力を感知するように構成される電子デバイスのデバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータを駆動する方法を対象としている。この方法は、タッチディスプレイと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを用いて、タッチディスプレイと協働してタッチディスプレイ上のユーザ入力の感知された位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してタッチディスプレイ上の感知された位置に触覚感覚を集中させることを含むことができる。
【００１１】
別の態様は、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持されたディスプレイと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備えることができる電子デバイスを対象としている。この電子デバイスはまた、ディスプレイ及び複数の触覚アクチュエータに連結されたコントローラを備えることができる。このコントローラは、ディスプレイと協働してディスプレイ上に表示された少なくとも１つのオブジェクトの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してディスプレイ上の少なくとも１つのオブジェクトの位置に触覚感覚を集中させるように構成してもよい。
【００１２】
別の態様は、デバイス筐体と、筐体によって支持された複数のオーディオ出力トランスデューサと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備える電子デバイスを対象としている。電子デバイスはまた、複数のオーディオ出力トランスデューサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、複数のオーディオ出力トランスデューサと協働してオーディオ出力フォーカスの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動して触覚感覚をオーディオ出力フォーカスの位置に集中させるように構成してもよい。
【００１３】
別の態様は、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された無線通信回路と、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備えることができる電子デバイスを対象としている。この電子デバイスはまた、無線通信回路と複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備えることができる。このコントローラは、無線通信回路と協働して通知を受信し、複数の触覚アクチュエータを駆動して、通知に基づいて触覚感覚を集中させるように構成することができる。
【００１４】
別の態様は、デバイス筐体と、筐体に支持された少なくとも１つのデバイス方向センサと、デバイス筐体内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、デバイス方向センサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備えることができる電子デバイスを対象としている。このコントローラは、少なくとも１つのデバイス方向センサと協働してデバイスの感知された向きを判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してデバイスの感知された向きに基づいて触覚感覚を集中させるように構成することができる。
【００１５】
別の実施形態では、電子デバイスは、デバイス筐体と、当該デバイス筐体によって支持された少なくとも１つのデバイス近接センサと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備えることができる。電子デバイスはまた、少なくとも１つのデバイス近接センサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備え、コントローラは、少なくとも１つのデバイス近接センサと協働して電子デバイスが所定の物体に近接したことを感知により判定して、複数の触覚アクチュエータを駆動して電子デバイスが所定の物体に近接したことを感知したことに基づいて、触覚感覚を集中させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る触覚アクチュエータを備える電子デバイスの斜視図である。
【図２】図１の電子デバイスの概略ブロック図である。
【図３】図１の触覚アクチュエータのより詳細な概略図である。
【図４ａ】図２の触覚アクチュエータの異なる駆動構成を示す概略図である。
【図４ｂ】図２の触覚アクチュエータの異なる駆動構成を示す概略図である。
【図４ｃ】図２の触覚アクチュエータの異なる駆動構成を示す概略図である。
【図４ｄ】図２の触覚アクチュエータの異なる駆動構成を示す概略図である。
【図５】別の実施形態に係る触覚アクチュエータの駆動構成を示す電子デバイスの概略図である。
【図６】別の実施形態に係る触覚アクチュエータを備える電子デバイスの斜視図である。
【図７】図６の電子デバイスの概略ブロック図である。
【図８】別の実施形態に係る触覚アクチュエータを備える電子デバイスの斜視図である。
【図９】図８の電子デバイスの概略ブロック図である。
【図１０】別の実施形態に係る触覚アクチュエータを備える電子デバイスの斜視図である。
【図１１】図１０の電子デバイスの概略ブロック図である。
【図１２】別の実施形態に係る触覚アクチュエータを備える電子デバイスの斜視図である。
【図１３】図１２の電子デバイスの概略ブロック図である。
【図１４】別の実施形態に係る触覚アクチュエータを備える電子デバイスの斜視図である。
【図１５】図１４の電子デバイスの概略ブロック図である。
【図１６】一実施形態に係る例示的なマルチ触覚アクチュエータアーキテクチャの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の好ましい実施形態が示されている添付の図面を参照して、本発明をより詳細に以下に説明する。しかし、本発明は、多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されるものと解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が十分で完全なものになり、発明の範囲を当業者に十分に伝えるように提供される。同様の番号は全体を通して同様の要素を表し、プライム表記及び１００の単位で増分する数字は、別の実施形態における同様の要素を示すために使用される。
【００１８】
最初に図１〜図３を参照すると、電子デバイス２０は、例示的に、デバイス筐体２１と、デバイス筐体によって支持されたコントローラ２２とを備える。電子デバイス２０は、例示的に、携帯無線通信デバイス、例えば、携帯電話である。電子デバイス２０は、別のタイプの電子デバイス、例えば、装着可能な無線通信デバイスであってもよく、ユーザ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータなどにそれを固定するためのバンド又はストラップを備えている。
【００１９】
無線通信回路２５（例えば、セル式電話、ＷＬＡＮ  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）もまた、デバイス筐体２１内で支持され、コントローラ２２に連結される。無線通信回路２５はコントローラ２２と協働して、例えば、音声及び／又はデータ用の少なくとも１つの無線通信機能を実行する。いくつかの実施形態では、電子デバイス２０は無線通信回路２５を備えなくてもよい。
【００２０】
タッチディスプレイ２３もまた、デバイス筐体２１によって支持され、コントローラ２２に連結される。タッチディスプレイ２３は、当業者に理解されるであろうように、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）タッチディスプレイであってもよいし、別のタイプのディスプレイ、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であってもよい。入力デバイスとしてのタッチディスプレイ２３は、その上のある位置でのユーザ入力を感知する。具体的には、タッチディスプレイ２３は、感知された位置でのユーザ入力に対応する接触又は力の量を感知する。
【００２１】
例示的に押しボタンスイッチの形態の、指で操作されるユーザ入力デバイス２４もまた、デバイス筐体２１によって支持され、コントローラ２２に連結される。押しボタンスイッチ２４はコントローラ２２と協働して、その動作に応答してデバイス機能を実行する。例えば、デバイス機能には、電子デバイス２０の電源をオン又はオフにすること、無線通信回路２５によって通信を開始すること、及び／又はメニュー機能を実行することを含めることができる。いくつかの実施形態では、当業者に理解されるであろうように、指操作型入力デバイスが別の形態であってもよいため、電子デバイス２０に押しボタンスイッチ２４が含まれなくてもよい。
【００２２】
電子デバイス２０は、例示的に触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂを備える。触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂはそれぞれコントローラ２２に連結され、コントローラ２２はユーザの指示を判断し、ユーザの指示に基づいて、フィールド部材５０を動かすために、コイル４４に電力、電流又は電圧を印加することによって、触覚アクチュエータを操作する。具体的には、触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂはそれぞれコントローラ２２と協働して、触覚フィードバックをユーザに提供する。触覚フィードバックは、特に、例えば、電子デバイス２０が着用可能デバイスの形態であって、ユーザがこの電子デバイスを着用しているときに、比較的長い及び短い振動又は「タップ」の形態であってもよい。この振動は受信されたメッセージを示してもよく、振動の持続時間は受信されたメッセージのタイプを示してもよい。もちろん、この振動は他のタイプの情報を示す、又は伝達してもよい。触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂからどのように触覚フィードバックがユーザに提供されるかの更なる詳細について、以下で更に詳しく説明する。
【００２３】
更に、コントローラ２２を記載しているが、コントローラ２２は本明細書で説明される機能を実行するためにプロセッサと他の回路とのうちの１つ以上を含むことができ、この回路の一部又は全部がアクチュエータ筐体及び／又はデバイス筐体２１によって支持され得ることを理解されたい。
【００２４】
図３を特に参照して、例示的な触覚アクチュエータ４０ａの更なる詳細を次に説明する。触覚アクチュエータ４０ａはアクチュエータ筐体４１を備える。コイル４４はアクチュエータ筐体４１に支持されている。もちろん、筐体４１によって２つ以上のコイルが支持されてもよい。
【００２５】
フィールド部材５０は、コイル４４に応じて筐体４１の中を移動可能である。フィールド部材５０の動きは、当業者によって理解されるであろうように、触覚フィードバック又はタッピングを生成する。フィールド部材５０の動きは、一方向に移動可能である（即ち、リニア触覚アクチュエータ）と説明することができるが、いくつかの実施形態では、フィールド部材は、他の方向に移動可能（即ち、アンギュラ触覚アクチュエータ、又はリニア触覚アクチュエータ及びアンギュラ触覚アクチュエータの双方の組み合わせ）であってもよいことを理解されたい。
【００２６】
フィールド部材５０は、１つ以上の質量５１を含むことができ、特定の用途又は動作のために成形することができる。フィールド部材５０はまた、フィールド部材５０の移動をもたらすために、コイル４４と協働する１つ以上の永久磁石５２、即ち、磁性体を含むこともできる。フィールド部材５０にはシャフト収容通路５７が設けられている。いくつかの実施形態では、フィールド部材５０はコイル４４を含んでもよく、永久磁石はアクチュエータ筐体４１に支持されてもよい。
【００２７】
触覚アクチュエータ４０ａはまた、アクチュエータ筐体４１とフィールド部材５０との間に付勢部材５４ａ、５４ｂを備える。付勢部材５４ａ、５４ｂは、例示的に、筐体４１内に懸架されたフィールド部材を支持するためのばねの形態である。ばね５４ａ、５４ｂは、例えば、コイルバネ、板ばね、及びフレクシャなどの機械的ばねであってもよい。ばね５４ａ、５４ｂはまた、更にあるいは追加して、もしあれば、アクチュエータ筐体４１の永久磁石及び／又はフェライト部品との相互作用によって弾性／磁気エネルギーの形態でエネルギーを蓄積及び増幅する磁気ばねであってもよい。
【００２８】
更に、触覚アクチュエータ４０ａは、シャフト収容通路５７内に一対の軸受を備える。シャフト５６がベアリング５５ａ、５５ｂを貫通して延在し、アクチュエータ筐体４１に連結されて、シャフトに沿ってかつコイル４４に応じて筐体内でのフィールド部材５０の往復運動を可能にする。シャフト、リニア／アンギュラ軸受、スライド軸受、フレクシャ、マルチバーリンク機構、並びばねなど、他の、及び／又は追加の構成要素が、フィールド部材５０の所望の方向（例えば、リニアアクチュエータにおけるＸ軸又はアンギュラアクチュエータの特定の軸の周り）の動きを可能にすると同時に、他の自由度の動きを抑制する。
【００２９】
触覚アクチュエータ４０ａはまた、筐体４１とフィールド部材５０との間に機械的リミットストップ４５ａ、４５ｂを備える。機械的リミットストップ４５ａ、４５ｂは、フィールド部材の動きを所望の範囲に制限する、及び／又はフィールド部材が筐体４１内にぶつかったり、たたきつけられたりすることを防止する。機械的ストップ４５ａ、４５ｂについて説明したが、機械的ストップは筐体４１の部品又は一部であってもよいことが理解されよう。
【００３０】
典型的には、回路、例えば、コントローラ２２は、初期の静止位置から移動するようにフィールド部材５０を駆動する正弦波駆動波形を生成することによって、触覚フィードバックを生成する。特定の構成要素を含む触覚アクチュエータ４０ａの特定の構成が示されているが、異なる構成の他の構成要素及び／又は追加の構成要素を含み得る他の触覚アクチュエータ構成を使用してもよいことを当業者は理解されたい。更に、各触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂは、これとは異なるように構成することができ、例えば、フレクシャのための異なるばねを有することができる。
【００３１】
コントローラ２２はタッチディスプレイ２３と協働して、タッチディスプレイ上のユーザ入力、例えば、ユーザの指３５の感知された位置、より具体的には、感知された位置における力の量を判定する。タッチディスプレイ２３上の感知された力の量に基づいて、コントローラ２２は、触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂを駆動して、感知された位置に触覚感覚を集中させる。
【００３２】
次に、図４ａ〜図４ｄを参照すると、触覚感覚を集中させ、触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂを駆動して所望のタイプの触覚作動、例えば、感知された位置（図４ａ）周りに回転感覚を達成するために、コントローラ２２は、複数の異なる波形の中から対応する異なる波形を生成して、この波形によって、各触覚アクチュエータを駆動してもよい。より具体的には、回転感覚を達成するために、デバイス筐体２１の周囲に隣接する一対の触覚アクチュエータのうちの第２の触覚アクチュエータ４０ｂが、第１の触覚アクチュエータ４０ａを第２の触覚アクチュエータの方向と反対方向に駆動する（即ち、異なる位相波形で駆動される）波形の振幅より大きい所定の方向の振幅を有する波形によって、駆動してもよい（図４ａ）。
【００３３】
デバイス筐体２１の全長にわたる触覚感覚を実現するために、第１及び第２の触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂの双方を所定の方向で同期させて動作させる（即ち、同じ波形で駆動する）ことができる（図４ｂ）。他の実施形態では、コントローラ２２は、一方の触覚アクチュエータ４０ａを「振動」波形で駆動し、他方の触覚アクチュエータを「タップ」波形で駆動する（即ち、異なる波形で駆動する）ことができる（図４ｃ）。
【００３４】
なお更に、上述のように、各触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂは、異なるタイプの触覚アクチュエータ、例えば、異なるサイズ、形状、帯域幅、及び／又は内部構成要素であってもよい。したがって、異なるタイプの触覚アクチュエータは、異なるタイプの触覚フィードバックを生成する（図４ｄ）。
【００３５】
次に、図５を簡単に参照すると、２対の対向する触覚アクチュエータ４０ａ’、４０ｂ’及び４０ｃ’、４０ｄ’が、電子デバイス２０’の筐体２１’の周囲に沿って配置されている。「タブ」又は「振動」、異なる振幅、及び／又は異なる位相のいずれであっても、感知された位置で所望の触覚感覚を達成するかどうかにかかわらず、コントローラ２２’によって、各対を異なる波形で駆動することができる。
【００３６】
コントローラ２２は、例えば、異なる振幅、位相、若しくは波形タイプを有する異なる波形を生成する、又はこの波形で触覚アクチュエータを駆動するが、各触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂを駆動するための異なるタイプ、振幅、及び／若しくは位相のいずれか又は全てを有する波形を生成することができることを理解されたい。更に、例えば感知された位置で触覚感覚を集中させるために、コントローラ２２は、所定の位置がタッチディスプレイ２３全体に対して相対的な位置（例えば、グリッド又はアレイ内の位置）を判定してもよい。コントローラは、それに従って波形を調整することができる。例えば、触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂは、感知された位置における触覚感覚を増加させるためのパラメータを有する対応する波形によって、それぞれ駆動してもよい。これは、製造から知ることができる触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂの構造、タイプ、寿命、及び／又は他の物理的特性に基づいて判断されてもよい。
【００３７】
コントローラ２２はまた、検出された力の量に基づいて対応する波形を生成してもよい。例えば、感知された位置における力の量が閾値力よりも大きい場合、コントローラは、より顕著な触覚感覚及び／又は異なるタイプの波形による触覚アクチュエータの駆動に対応する波形を生成することができる。もちろん、感知された位置における力に基づいて、触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂを駆動するために異なる波形を生成してもよい。
【００３８】
より集中させた触覚感覚を更に達成するために、触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂの電圧及び電流（例えば、逆起電力）のいずれか又は双方を感知し、それに基づいて触覚アクチュエータを駆動することが特に望ましい。感知された電流及び／又は電圧は、触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂを駆動するためにコントローラ２２によって使用される相対運動情報を提供することができる。例えば、１つ以上の磁気センサを介してフィールド部材５０の動きを感知する追加感知を、相対位置又は動き情報を判定するために用いることができる。感知された電圧及び／若しくは電流の情報並びに／又は磁気センサに基づく対応する波形を生成する更なる詳細は、米国特許出願第１５／０９６，３７９号及び米国特許出願第６２／３４７，７６０号に説明されており、それぞれ参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００３９】
一方法の態様は、デバイス筐体によって支持されたタッチディスプレイ２３を備え、そのタッチディスプレイ上の位置でユーザ入力を感知するように構成されている電子デバイス２０の、デバイス筐体２１内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂを駆動する方法を対象としている。この方法は、タッチディスプレイ２３と複数の触覚アクチュエータ４０ａ、４０ｂとに連結されたコントローラ２２を用いて、タッチディスプレイと協働してタッチディスプレイ上のユーザ入力の感知された位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してタッチディスプレイ上の感知された位置に触覚感覚を集中させることを含む。
【００４０】
次に、図６及び図７を参照すると、別の実施形態では、ディスプレイ２３’’に表示されるオブジェクトに基づいて触覚感覚を集中させることができる。例えば、ユーザは、ディスプレイ２３’’上にオブジェクト６１’’、例えば、シンボル又はキャラクタを表示するゲームをプレイしている可能性がある。コントローラ２２’’はディスプレイ２３’’と協働してディスプレイ上に表示されたオブジェクトの位置を判定する。コントローラ２２’’は触覚アクチュエータ４０ａ’’、４０ｂ’’を駆動してディスプレイ２３’’上のオブジェクト６１’’、即ちキャラクタの位置に触覚感覚を集中させる。キャラクタはオブジェクトの一例であるが、オブジェクトはディスプレイ２３’’上のイベントの表示位置であってもよいことを理解されたい。例えば、ブロックゲームでブロックが破壊された場合、コントローラ２２’’は、破壊されているブロックの位置に触覚感覚を集中させることができる。更に、２つの触覚アクチュエータ４０ａ’’、４０ｂ’’が図示されているが、図示されたものとは異なる構成でデバイス筐体２１’’内に離間して配置され得る３つ以上の触覚アクチュエータがあり得ることが理解されよう。図示されているが本明細書で具体的に説明されていない要素は、上記の実施形態に記載されたものと同様であり、ここではこれ以上の議論を要しない。
【００４１】
一方法の態様は、デバイス筐体に支持されるディスプレイ２３’’と、ディスプレイと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラ２２’’と、備える電子デバイス２０’’のデバイス筐体２１’’内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータ４０ａ’’、４０ｂ’’を駆動する方法を対象としている。この方法は、コントローラ２２’’を使用して、ディスプレイ２３’’と協働してディスプレイに表示された少なくとも１つのオブジェクトの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータ４０ａ’’、４０ｂ’’を駆動してディスプレイ上の少なくとも１つのオブジェクトの位置に触覚感覚を集中させることを含む。
【００４２】
次に別の実施形態での図８及び図９を参照すると、電子デバイス２０’’’は、デバイス筐体２１’’’によって支持されるオーディオ出力トランスデューサ２６ａ’’’、２６ｂ’’’を備えている。コントローラ２２’’’は、ステレオ構成（例えば、左右のチャネル）でオーディオ出力トランスデューサ２６ａ’’’、２６ｂ’’’を駆動することができる。例えば、ステレオ構成で動作するコントローラ２２’’’は、オーディオ出力を所望の位置に集中させることができる。コントローラ２２’’’は、例えば、オーディオ出力トランスデューサ２６ａ’’’、２６ｂ’’’と協働してオーディオ出力フォーカスの位置を判定し、触覚アクチュエータを駆動して触覚感覚をオーディオ出力焦点の位置に集中させる。例えば、音声がゲーム内の特定の場所に向けられる場合、触覚感覚もまた、その場所に向けることができる。更に、２つの触覚アクチュエータ４０ａ’’’、４０ｂ’’’が図示されているが、図示されたものとは異なる構成でデバイス筐体２１’’’内に離間して配置することができる３つ以上の触覚アクチュエータがあり得ることが理解されよう。
【００４３】
コントローラ２２’’’は、オーディオ出力トランスデューサ２６ａ’’’、２６ｂ’’’の内容、又はこれらトランスデューサによって出力された信号に基づいて、触覚アクチュエータ４０ａ’’’、４０ｂ’’’を代替的又は追加的に駆動することができる。内容には、当業者によって理解されるであろうように、信号レベル、左又は右のチャンネルデータなどを含めることができる。図示されているが本明細書で具体的に説明されていない要素は、上記の実施形態に記載されたものと同様であり、ここではこれ以上の議論を要しない。
【００４４】
一方法の態様は、デバイス筐体によって支持されるオーディオ出力トランスデューサ２６ａ’’’、２６ｂ’’’と、オーディオ出力トランスデューサと触覚アクチュエータとに連結されたコントローラ２２’’’と、を備える電子デバイス２０’’’のデバイス筐体２１’’’内で離間して配置された触覚アクチュエータ４０ａ’’’、４０ｂ’’’の駆動を対象としている。この方法は、コントローラ２２’’’を用いて、オーディオ出力トランスデューサ２６ａ’’’、２６ｂ’’’と協働してオーディオ出力フォーカスの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータ４０ａ’’’、４０ｂ’’’を駆動して触覚感覚をオーディオ出力フォーカスの位置に集中させることを含む。
【００４５】
次に、図１０及び図１１を参照すると、別の実施形態では、電子デバイス１２０のコントローラ１２２は、無線通信回路１２５と協働して通知１６２を受信する。無線通信回路１２５は、上述した無線通信回路と同様である。通知１６２は、電子メール通知、ソーシャルメディア通知、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）通知、及び音声メッセージ通知のうちの１つを含むことができる。
【００４６】
コントローラ１２２は、触覚アクチュエータ１４０ａ、１４０ｂを駆動して、通知１６２に基づいて触覚感覚を集中させる。例えば、通知がＳＭＳ通知である場合、コントローラ１２２は、触覚感覚を特定の領域又はＳＭＳ通知として識別可能な特定のパターンに集中させることができる。通知１６２が電子メール通知である場合、例えば、コントローラ１２２は触覚感覚を別の特定の領域又は別の特定のパターンに集中させて、電子メール通知として識別できるようにすることができる。通知１６２は、例えば、別のタイプの通知であってもよく、及び／又は触覚感覚は通知のタイプによってグループ化されてもよい。図示されているが本明細書で具体的に説明されていない要素は、上記の実施形態に記載されたものと同様であり、ここではこれ以上の議論を要しない。
【００４７】
一方法の態様は、デバイス筐体に支持される無線通信回路１２５と、無線通信回路と触覚アクチュエータとに連結されたコントローラ１２２と、を備える電子デバイス１２０のデバイス筐体１２１内の触覚アクチュエータ１４０ａ、１４０ｂを駆動する方法を対象としている。この方法は、コントローラ１２２を使用して、無線通信回路１２５と協働して通知１６２を受信し、触覚アクチュエータ１４０ａ、１４０ｂを駆動して、通知に基づいて触覚感覚を集中させることを含んでいる。
【００４８】
次に、図１２及び図１３を参照すると、別の実施形態では、電子デバイス１２０’の感知された向きに基づいて、触覚感覚を集中させる。例示的に、電子デバイス１２０’は、デバイス筐体１２１’によって支持されたデバイス方向センサ１２７ａ’、１２７ｂ’を備えている。デバイス方向センサ１２７ａ’、１２７ｂ’は、例えば、加速度計をそれぞれ含むことができる。いくつかの実施形態では、単一のデバイス方向センサ又は３つ以上のデバイス方向センサがあってもよい。コントローラ１２２’は、デバイス方向センサ１２７ａ’、１２７ｂ’と協働して、電子デバイス１２０’の感知された向きを判定する。コントローラ１２０’は、触覚アクチュエータ１４０ａ’、１４０ｂ’を駆動して、電子デバイス１２０’の感知された向きに基づいて触覚感覚を集中させる。例えば、電子デバイス１２０’がテーブル上にある場合、コントローラ１２２’は関連付けられた触覚感覚を提供することができる。例えば、振動騒音を低減するように、触覚感覚を集中させてもよい。電子デバイス１２０’が例えばユーザのポケットに入って持ち運びされている場合、コントローラ１２２’は、触覚感覚又はフィードバックがユーザによってより容易に感じられるように触覚感覚を集中させることができる。いくつかの実施形態では、方向センサは、例えば加速度計の形態である場合、動きに基づいて触覚感覚を集中させることができる。図示されているが本明細書で具体的に説明されていない要素は、上記の実施形態に記載されたものと同様であり、ここではこれ以上の議論を要しない。
【００４９】
一方法の態様は、デバイス筐体に支持される少なくとも１つの方向センサ１２７ａ’、１２７ｂ’と、デバイス方向センサと触覚アクチュエータとに連結されたコントローラ１２２’と、を備える電子デバイス１２０’のデバイス筐体１２１’内に離間して配置された触覚アクチュエータ１４０ａ’、１４０ｂ’を駆動する方法を対象としている。この方法は、コントローラ１２２’を用いて、少なくとも１つのデバイス方向センサ１２７ａ’、１２７ｂ’と協働して電子デバイス１２０’の感知された向きを判定し、触覚アクチュエータ１４０ａ’、１４０ｂ’を駆動して電子デバイスの感知された向きに基づいて触覚感覚を集中させることを含む。
【００５０】
次に図１４及び図１５を参照すると、更に別の実施形態では、電子デバイス１２０’’はデバイス筐体１２１’’によって支持される近接センサ１２８’’を備えることができる。コントローラ１２２’’は、近接センサ１２８’’と協働して所定の物体、例えば、携帯用ケースのカバーパネルに対する電子デバイス１２０’’の相対的近接度を判定することができる。コントローラ１２２’’は、触覚アクチュエータ１４０ａ’’、１４０ｂ’’を駆動して、電子デバイス１２０’’の所定の物体に対する感知された近接度に基づいて、触覚感覚を集中させる。もちろん、２つ以上の近接センサ１２８’’が存在してもよい。例えば、所定の物体がカバーパネルである場合、コントローラ１２２’’は、カバーパネルを考慮するために触覚感覚を集中させることができる。図示されているが本明細書で具体的に説明されていない要素は、上記の実施形態に記載されたものと同様であり、ここではこれ以上の議論を要しない。
【００５１】
一方法の態様は、デバイス筐体に支持される少なくとも１つの近接センサ１２８’’と、近接センサとアクチュエータとに連結されたコントローラ１２２’’と、を備える電子デバイス１２０’’のデバイス筐体１２１’’内に離間して配置された触覚アクチュエータ１４０ａ’’、１４０ｂ’’を駆動する方法を対象としている。この方法は、コントローラ１２２’’を使用して、少なくとも１つの近接センサ１２８’’と協働して電子デバイス１２０’’に対する所定の物体の近接度を感知し、触覚アクチュエータ１４０ａ’’、１４０ｂ’’を駆動して所定の物体の電子デバイスに対する感知された近接度に基づいて触覚感覚を集中させる。
【００５２】
いくつかの異なる実施形態を個別に説明してきたが、本明細書に記載された実施形態のいずれも他の実施形態と共に使用できることに留意されたい。言い換えれば、異なる実施形態における本明細書に記載された要素は、異なる実施形態間で交換可能である。更に、本明細書でコントローラについて説明したが、このコントローラは、電子デバイスの動作又は機能を実行する回路を含むことができることに留意されたい。例えば、コントローラは、デバイス中央処理ユニット（ＣＰＵ）の回路及び／又は触覚アクチュエータを制御する回路を備えることができる。もちろん、コントローラは、他の及び／又は追加の回路を含んでもよい。
【００５３】
次に図１６を参照して、複数の触覚アクチュエータ２４０ａ、２４０ｂを含む例示的なアーキテクチャについて、続いて説明する。例示的なアーキテクチャでは、コントローラ２２２は、当業者によって理解されるであろうように、汎用プロセッサ２３２及び常時オンプロセッサ２３３を含むことができるデバイスプロセッサ２３１又はＣＰＵの双方を含むことができる。コントローラ２２２はまた、デバイスプロセッサに連結された触覚コントローラ２３４を含むことができる。デバイスプロセッサ２３１又はＣＰＵは、任意の１つ以上のセンサ２４２、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２２３、オーディオ入力トランスデューサ２２９、動きセンサ２２７又は方向センサ（例えば、加速度計）、圧力センサ２３６、指生体センサ２３７、及び入力デバイス２２４（例えば、ホームボタン又は押しボタンスイッチ）と協働する、あるいは、これらからのセンサデータを収集することができる。入力はまた、ソフトウェア２３８又は電子デバイス２２０に記憶されたアプリケーション、例えば、オペレーティングシステムソフトウェア２３９及び／若しくは第三者アプリケーション２４３から、デバイスプロセッサ２３１に提供されてもよい。もちろん、入力は、他の及び／又は追加のソース／センサからデバイスプロセッサ２３１に提供されてもよい。デバイスプロセッサ２３１は、ソフトウェア２３８及び／若しくはセンサ２４２からの収集又は感知されたデータに基づいて、触覚コントローラ２３４と協働し、又は触覚コントローラ２３４に指令して、触覚コントローラが対応する波形（例えば、マルチチャネル電流／電圧データ）を、マルチチャネルドライバ／増幅器回路２６７によって生成することができる。触覚コントローラ２３４はまた、マルチチャネルドライバ／増幅器回路２６７からマルチチャネル制御信号を受信してもよい。
【００５４】
ドライバ／増幅器回路２６７は、触覚コントローラ２３４の出力を増幅して、例えば、クラスＤＧ増幅器２６８によって、触覚アクチュエータ２４０ａ、２４０ｂを駆動する。ドライバ／増幅器回路２６７は、速度及び位置の双方を感知又は（例えば、逆起電力を感知することによって）推定するＩ／Ｖ検出回路２６９によって、触覚アクチュエータ２４０ａ、２４０ｂへの電気入力（電流及び電圧）を監視及び感知する。ドライバ／増幅器回路２６７はまた、ブーストコンバータ２７０を含む。触覚アクチュエータ２４０ａ、２４０ｂの動きはまた、動き感知回路２７１によって感知することができる。動き感知回路２７１は、容量性、磁気的、及び／又は光学的な動き感知回路を含むことができる。もちろん、動き感知回路２７１は、他の及び／又は追加のタイプの感知回路を含んでもよい。いくつかの実施形態では、触覚コントローラ２３４は、例えば、より短い待ち時間を提供するために、センサ２４２と直接通信することができる。更に、２つの触覚アクチュエータ２４０ａ、２４０ｂが示されているが、任意の数の触覚アクチュエータを含めることができることに留意されたい。
【００５５】
本発明の多くの修正及び他の実施形態は、以上の説明及び関連図面に示された教示の利益を得る当業者に想起されるものである。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されず、変形例及び実施形態が添付の特許請求の範囲内に含まれることを意図するものであることを理解されたい。
【００５６】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持されたディスプレイと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、ディスプレイと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、ディスプレイと協働してディスプレイ上に表示された少なくとも１つのオブジェクトの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してディスプレイ上の少なくとも１つのオブジェクトの位置に触覚感覚を集中させるように構成されている。
【００５７】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて、複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【００５８】
複数の触覚アクチュエータは、一対の対向する触覚アクチュエータを備える。
【００５９】
複数の触覚アクチュエータは、デバイス筐体の周囲に沿って支持される。
【００６０】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００６１】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００６２】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００６３】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００６４】
複数の触覚アクチュエータのそれぞれは、触覚アクチュエータ筐体と、触覚アクチュエータ筐体内で可動のフィールド部材と、フィールド部材と協働するコイルと、を備えている。
【００６５】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持されたディスプレイと、デバイス筐体内に離間して配置され、かつデバイス筐体の周囲に沿って支持された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、ディスプレイと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、ディスプレイと協働してディスプレイ上に表示された少なくとも１つのオブジェクトの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータのそれぞれを対応する異なる波形を用いて駆動して、ディスプレイ上の少なくとも１つのオブジェクトの位置に触覚感覚を集中させるように構成されている。
【００６６】
複数の触覚アクチュエータは、一対の対向する触覚アクチュエータを備える。
【００６７】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００６８】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００６９】
デバイス筐体によって支持されたディスプレイと、ディスプレイと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備える電子デバイスのデバイス筐体内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータを駆動する方法は、コントローラを用いて、ディスプレイと協働してディスプレイ上に表示された少なくとも１つのオブジェクトの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動してディスプレイ上の少なくとも１つのオブジェクトの位置に触覚感覚を集中させることを含む。
【００７０】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するために使用される。
【００７１】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【００７２】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００７３】
コントローラは、同一波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【００７４】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された複数のオーディオ出力トランスデューサと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、複数のオーディオ出力トランスデューサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、複数のオーディオ出力トランスデューサと協働してオーディオ出力フォーカスの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動して触覚感覚をオーディオ出力フォーカスの位置に集中させるように構成されている。
【００７５】
コントローラは、複数のオーディオ出力トランスデューサと協働してオーディオ出力を集中させるように構成されている。
【００７６】
コントローラは、ステレオ構成にて複数のオーディオ出力トランスデューサを駆動するように構成されている。
【００７７】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【００７８】
複数の触覚アクチュエータは、一対の対向する触覚アクチュエータを備える。
【００７９】
複数の触覚アクチュエータは、デバイス筐体の周囲に沿って支持される。
【００８０】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００８１】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００８２】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００８３】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００８４】
複数の触覚アクチュエータのそれぞれは、触覚アクチュエータ筐体と、触覚アクチュエータ筐体内で可動のフィールド部材と、フィールド部材と協働するコイルと、を備えている。
【００８５】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された複数のオーディオ出力トランスデューサと、デバイス筐体内に離間して配置され、かつデバイス筐体の周囲に沿って支持された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、複数のオーディオ出力トランスデューサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、複数のオーディオ出力トランスデューサと協働してオーディオ出力を集中させ、複数のオーディオ出力トランスデューサと協働して集中されたオーディオ出力の位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動して集中されたオーディオ出力の位置に触覚感覚を集中させるように構成される。
【００８６】
コントローラは、ステレオ構成にて複数のオーディオ出力トランスデューサを駆動するように構成されている。
【００８７】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【００８８】
複数の触覚アクチュエータは、一対の対向する触覚アクチュエータを備える。
【００８９】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００９０】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００９１】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【００９２】
デバイス筐体によって支持された複数のオーディオ出力トランスデューサと、複数のオーディオ出力トランスデューサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備える電子デバイスのデバイス筐体内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータを駆動する方法は、コントローラを用いて、複数のオーディオ出力トランスデューサと協働してオーディオ出力フォーカスの位置を判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動して触覚感覚をオーディオ出力フォーカスの位置に集中させることを含む。
【００９３】
コントローラは、複数のオーディオ出力トランスデューサと協働してオーディオ出力を集中させるために使用される。
【００９４】
コントローラは、ステレオ構成にて複数のオーディオ出力トランスデューサを駆動するために使用される。
【００９５】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するために使用される。
【００９６】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【００９７】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【００９８】
コントローラは、同一波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【００９９】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された無線通信回路と、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、無線通信回路と複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、無線通信回路と協働して通知を受信し、複数の触覚アクチュエータを駆動して、通知に基づいて触覚感覚を集中させるように構成されている。
【０１００】
通知は、電子メール通知、ソーシャルメディア通知、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）通知、及び音声メッセージ通知のうちの１つを含む。
【０１０１】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【０１０２】
複数の触覚アクチュエータは、一対の対向する触覚アクチュエータを備える。
【０１０３】
複数の触覚アクチュエータは、デバイス筐体の周囲に沿って支持される。
【０１０４】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１０５】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１０６】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１０７】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１０８】
複数の触覚アクチュエータのそれぞれは、触覚アクチュエータ筐体と、触覚アクチュエータ筐体内で可動のフィールド部材と、フィールド部材と協働するコイルと、を備えている。
【０１０９】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された無線通信回路と、デバイス筐体内に離間して配置され、かつデバイス筐体の周囲に沿って支持された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、無線通信回路と複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、無線通信回路と協働して、電子メール通知、ソーシャルメディア通知、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）通知、及びボイスメッセージ通知のうちの１つを含む通知を受信し、複数の触覚アクチュエータを駆動して、通知に基づいて触覚感覚を集中させるように構成されている。
【０１１０】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【０１１１】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１１２】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１１３】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１１４】
デバイス筐体によって支持された無線通信回路と、無線通信回路と複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備える電子デバイスのデバイス筐体内の複数の触覚アクチュエータを駆動する方法は、コントローラを使用して、無線通信回路と協働して通知を受信し、複数の触覚アクチュエータを駆動して、通知に基づいて触覚感覚を集中させることを含む。
【０１１５】
通知は、電子メール通知、ソーシャルメディア通知、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）通知、及び音声メッセージ通知のうちの１つを含む。
【０１１６】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するために使用される。
【０１１７】
コントローラは、異なる位相波形で複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１１８】
コントローラは、異なる振幅波形で複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１１９】
コントローラは、同一波形で複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１２０】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１２１】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された少なくとも１つのデバイス方向センサと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、少なくとも１つのデバイス方向センサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、少なくとも１つのデバイス方向センサと協働してデバイスの感知された向きを判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動して、デバイスの感知された向きに基づいて触覚感覚を集中させるように構成されている。
【０１２２】
少なくとも１つのデバイス方向センサは、少なくとも１つの加速度計を含む。
【０１２３】
少なくとも１つのデバイス方向センサは、複数のデバイス方向センサを含む。
【０１２４】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【０１２５】
複数の触覚アクチュエータは、一対の対向する触覚アクチュエータを備える。
【０１２６】
複数の触覚アクチュエータは、デバイス筐体の周囲に沿って支持される。
【０１２７】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１２８】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１２９】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１３０】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１３１】
複数の触覚アクチュエータのそれぞれは、触覚アクチュエータ筐体と、触覚アクチュエータ筐体内で可動のフィールド部材と、フィールド部材と協働するコイルと、を備えている。
【０１３２】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された少なくとも１つの加速度計と、デバイス筐体内に離間して配置され、かつデバイス筐体の周囲によって支持された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、少なくとも１つの加速度計と複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、少なくとも１つの加速度計と協働してデバイスの感知された向きを判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動して、デバイスの感知された向きに基づいて触覚感覚を集中させるように構成されている。
【０１３３】
少なくとも１つの加速度計は、複数の加速度計を備える。
【０１３４】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【０１３５】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１３６】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１３７】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１３８】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１３９】
デバイス筐体によって支持された少なくとも１つのデバイス方向センサと、デバイス方向センサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備える電子デバイスのデバイス筐体内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータを駆動する方法は、コントローラを使用して、少なくとも１つのデバイス方向センサと協働してデバイスの感知された向きを判定し、複数の触覚アクチュエータを駆動して、デバイスの感知された向きに基づいて触覚感覚を集中させることを含む。
【０１４０】
少なくとも１つのデバイス方向センサは、少なくとも１つの加速度計を含む。
【０１４１】
少なくとも１つのデバイス方向センサは、複数のデバイス方向センサを含む。
【０１４２】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するために使用される。
【０１４３】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１４４】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１４５】
コントローラは、同一波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１４６】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１４７】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された少なくとも１つのデバイス近接センサと、デバイス筐体内で離間して配置された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、少なくとも１つのデバイス近接センサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、少なくとも１つの近接センサと協働して電子デバイスの所定の物体に対する感知近接度を判断して、複数の触覚アクチュエータを駆動し、電子デバイスの当該所定の物体に対する感知近接度に基づいて触覚感覚を集中させるように構成されている。
【０１４８】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するように構成されている。
【０１４９】
複数の触覚アクチュエータは、一対の対向する触覚アクチュエータを備える。
【０１５０】
複数の触覚アクチュエータは、デバイス筐体の周囲に沿って支持される。
【０１５１】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１５２】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１５３】
コントローラは、同じ波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１５４】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１５５】
複数の触覚アクチュエータのそれぞれは、触覚アクチュエータ筐体と、触覚アクチュエータ筐体内で可動のフィールド部材と、フィールド部材と協働するコイルと、を備えている。
【０１５６】
電子デバイスは、デバイス筐体と、デバイス筐体によって支持された少なくとも１つの近接センサと、デバイス筐体内に離間して配置され、かつデバイス筐体の周囲によって支持された複数の触覚アクチュエータと、を備える。電子デバイスは、少なくとも１つの近接センサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラを備える。コントローラは、少なくとも１つの近接検出器と協働して電子デバイスの所定の物体に対する感知近接度を判定して、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動して、電子デバイスの所定の物体に対する感知近接度に基づいて、触覚感覚を集中させるように構成されている。
【０１５７】
コントローラは、異なる位相波形で複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１５８】
コントローラは、異なる振幅波形で複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１５９】
コントローラは、同じ波形で複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１６０】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するように構成されている。
【０１６１】
デバイス筐体によって支持された少なくとも１つの近接センサと、近接センサと複数の触覚アクチュエータとに連結されたコントローラと、を備える電子デバイスのデバイス筐体内に離間して配置された複数の触覚アクチュエータを駆動する方法は、コントローラを使用して、少なくとも１つの近接センサと協働して所定の物体が電子デバイスに近接したことを感知して、複数の触覚アクチュエータを駆動し、所定の物体が電子デバイスに近接したことを感知したことに基づいて触覚感覚を集中させることを含む。
【０１６２】
コントローラは、複数の異なる波形のうちの対応する１つを用いて複数の触覚アクチュエータのそれぞれを駆動するために使用される。
【０１６３】
コントローラは、異なる位相波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１６４】
コントローラは、異なる振幅波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１６５】
コントローラは、同一波形を用いて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【０１６６】
コントローラは、電圧及び電流のうちの少なくとも１つを感知し、それに基づいて複数の触覚アクチュエータを駆動するために使用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【外国語明細書】
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