(57)【要約】【課題】途中で分断される超音波用信号導線を接続する中継基板をビデオコネクタ内に備え、中継基板の構成や配置の自由度や組み立て性に優れる超音波内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部の先端に撮像部と超音波用プローブを備え、操作部から延出される可撓性チューブの先端にビデオコネクタを備え、ビデオコネクタから分岐して延出する分岐チューブの先端に超音波信号用コネクタを備える。可撓性チューブ内を通る第１の超音波用信号導線と分岐チューブ内を通る第２の超音波用信号導線を中継基板で接続して超音波プローブと超音波信号用コネクタの間で超音波用信号を伝送する。ビデオコネクタは、可撓性チューブの先端が接続して撮像用信号導線と第１の超音波用信号導線が内部を通る第１の支持枠と、分岐チューブの先端と反対側の端部が接続する第２の支持枠とを備え、第２の支持枠の内部に中継基板を支持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、前記挿入部の基部が接続する操作部と、
前記挿入部の先端に設けた、対象物の光学観察像を撮像する撮像部と、対象物の超音波断層像を得るための超音波を送受する超音波プローブと、
前記操作部から延出される可撓性チューブの先端に設けられ、前記撮像部に入出力される撮像用信号を処理するビデオプロセッサに接続するビデオコネクタと、
前記挿入部と前記操作部と前記可撓性チューブの内部を通り、前記撮像部と前記ビデオコネクタとの間で前記撮像用信号を伝送する撮像用信号導線と、
前記ビデオコネクタから分岐して延出される分岐チューブの先端に設けられ、前記超音波プローブに入出力される超音波用信号を処理する超音波観測装置に接続する超音波信号用コネクタと、
前記ビデオコネクタの内部に設けられ、前記可撓性チューブの内部を通る第１の超音波用信号導線と前記分岐チューブの内部を通る第２の超音波用信号導線とを接続する中継基板と、
を備え、前記第１の超音波用信号導線と前記中継基板と前記第２の超音波用信号導線とを通じて、前記超音波信号用コネクタと前記超音波プローブとの間で前記超音波用信号を伝送し、
前記ビデオコネクタは、
前記可撓性チューブの前記先端が接続し、前記撮像用信号導線と前記第１の超音波用信号導線が内部を通る第１の支持枠と、
前記分岐チューブの前記先端と反対側の端部が接続し、前記中継基板を内部に支持する第２の支持枠と、
を備えることを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記第１の支持枠と前記第２の支持枠の間の隔壁を貫通する貫通部を備え、
前記第１の超音波用信号導線は、前記貫通部を通って前記第１の支持枠の内部から前記第２の支持枠の内部に配設される、請求項１記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記第２の支持枠の内部に複数の仕切り部を有し、前記複数の仕切り部で仕切られる複数の収容スペースに複数枚の前記中継基板を収容可能である、請求項１または２記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記複数の仕切り部はそれぞれ、互いの対向面から突出する変形可能な突出部を有し、前記中継基板は、隣接する前記仕切り部の間の前記収容スペースに、前記突出部を変形させながら挿入される、請求項３記載の超音波内視鏡。
【請求項５】
前記中継基板は、
隣接する前記仕切り部の間隔よりも幅狭で、かつ隣接する前記仕切り部の互いの対向面から突出する前記突出部の間隔よりも幅広の幅広基板と、
前記幅広基板よりも幅狭で、前記第１基板上に重ねて支持される幅狭基板と、
を備え、
前記幅広基板と前記幅狭基板の一方に前記第１の超音波用信号導線が接続し、前記幅広基板と前記幅狭基板の他方に前記第２の超音波用信号導線が接続する、請求項４記載の超音波内視鏡。
【請求項６】
前記中継基板は、前記第１の超音波用信号導線が接続する第１基板と、前記第２の超音波用信号導線が接続する第２基板とを備え、
前記第１基板と前記第２基板を重ねて接続した状態で前記収容スペース内に支持する、請求項３記載の超音波内視鏡。
【請求項７】
前記複数の仕切り部はそれぞれ、互いの対向面から突出する変形可能な突出部を有し、
前記第１基板と前記第２基板の一方は、隣接する前記仕切り部の間隔よりも幅狭で、かつ隣接する前記仕切り部の互いの対向面から突出する前記突出部の間隔よりも幅広であり、前記突出部を変形させながら前記収容スペースに挿入され、
前記第１基板と前記第２基板の他方は、前記第１基板よりも幅狭であり、前記第１基板と前記第２基板の一方の上に重ねて支持される、請求項６記載の超音波内視鏡。
【請求項８】
前記第２の支持枠は、前記複数の仕切り部を表裏のそれぞれに有する支持壁を備え、該支持壁の表裏の両側に前記複数の仕切り部で離隔される複数の前記収容スペースを備える、請求項３ないし７のいずれか１項記載の超音波内視鏡。
【請求項９】
前記ビデオコネクタの外面に設けた流体流通口と前記挿入部に設けた流体用開口との間で流体を通すことが可能な流体用管路を備え、
前記流体流通口が前記第１の支持枠に支持され、前記流体用管路は前記第１の支持枠の内部を通って前記流体流通口に接続する、請求項１ないし８のいずれか１項記載の超音波内視鏡。
【請求項１０】
前記ビデオコネクタは、前記撮像用信号を処理するビデオコネクタ基板を内部に支持する第３の支持枠を備え、前記第１の支持枠と前記第３の支持枠の間の隔壁を貫通する貫通部を備え、
前記撮像用信号導線は、前記貫通部を通って前記第１の支持枠の内部から前記第３の支持枠の内部に配設されて前記ビデオコネクタ基板に接続する、請求項１ないし９のいずれか１項記載の超音波内視鏡。
【請求項１１】
前記第１の支持枠と前記第２の支持枠が第１の方向に並列して配置され、
前記第３の支持枠は、前記第１の方向において前記第１の支持枠と前記第２の支持枠のそれぞれよりも幅広であり、前記第１の方向と垂直な第２の方向で前記第３の支持枠が前記第１の支持枠及び前記第２の支持枠に対向して位置する、請求項１０記載の超音波内視鏡。
【請求項１２】
前記第１の支持枠のうち、前記第３の支持枠に対向する側とは反対側の壁部から、前記第２の方向に沿って前記可撓性チューブが延出され、
前記第２の支持枠のうち、前記第３の支持枠に対向する側とは反対側の壁部から、前記第２の方向に沿って前記分岐チューブが延出され、
前記第３の支持枠のうち、前記第１の支持枠及び前記第２の支持枠に対向する側とは反対側の壁部から、前記ビデオプロセッサに接続するプロセッサ接続部が前記第２の方向に沿って突出する、請求項１１記載の超音波内視鏡。
【請求項１３】
前記第２の支持枠は、前記第１の方向及び前記第２の方向と垂直な第３の方向に向けて開放され、該開放部分を覆う電磁波シールド部材を備えている、請求項１１または１２記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野等で、撮像素子を用いて被検体の光学観察像を取得することに加えて、被検体の超音波画像（超音波断層像）を得て検査や診断を行うことが可能な超音波内視鏡が用いられている。超音波内視鏡は、撮像用信号を処理するビデオプロセッサに接続するビデオコネクタと、超音波信号を処理する超音波観測装置に接続する超音波信号用コネクタとを備えている。超音波内視鏡内には、挿入部の先端に設けた撮像部（撮像素子を含む撮像装置）とビデオコネクタとを接続する撮像用信号導線（撮像用信号ケーブル）が配設され、撮像用信号導線を通じて撮像用信号が送受される。また、挿入部の先端に設けた超音波プローブ（超音波探触子）と超音波信号用コネクタとを接続する超音波用信号導線（超音波用信号ケーブル）が配設され、超音波用信号導線を通じて超音波信号が送受される。
【０００３】
超音波による検査や診断を行う際には、超音波用信号導線を通じて超音波観測装置から超音波プローブに電力供給を行い、超音波プローブは被検体に対して超音波を発信して反射波を受信する。超音波プローブで受信した反射波を信号化して超音波用信号導線を通じて超音波観測装置に送り、超音波観測装置で信号処理を行って超音波画像を得る。
【０００４】
この種の超音波内視鏡において、操作部からビデオコネクタまで延びる第１の可撓性チューブと、ビデオコネクタから分岐して超音波信号用コネクタまで延びる第２の可撓性チューブを備え、撮像用信号導線を第１の可撓性チューブ内に挿入し、超音波用信号導線を第１の可撓性チューブ内から第２の可撓性チューブ内に亘って挿入する構成が提案されている（特許文献１）。この構成によると、撮像用信号導線を収容する可撓性チューブと超音波用信号導線を収容する可撓性チューブが、互いに並行して延びているような構成に比して、操作部周りで各可撓性チューブの絡まりを生じにくくできる。
【０００５】
特許文献１のようにビデオコネクタから分岐する第２の可撓性チューブを設けた構成では、第２の可撓性チューブの長さ分だけ超音波用信号導線が長くなる。超音波用信号導線が長くなると、組み立て作業性の低下や、電気抵抗の増大に伴う信号損失という課題が生じる。この課題を解決するべく、超音波用信号導線をその途中位置で分断及び中継する中継基板を、ビデオコネクタ内に配置した構成が提案されている（特許文献２）。中継基板を設けて、第１の可撓性チューブ内に収容される超音波用信号導線と、第２の可撓性チューブ内に収容される超音波用信号導線を分けることにより、それぞれの超音波用信号導線の配設作業を行いやすくなる。また、第２の可撓性チューブ内に収容される超音波用信号導線は、撮像用信号導線などに対する物理的干渉を考慮せずに太径のものを採用したり数を増やしたりできるため、超音波信号の出力強化に寄与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０３５１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ビデオコネクタ内には、前述の撮像用信号導線の他にも、撮像用信号導線が接続する画像信号処理用の回路基板、吸引や送気や送水などに用いる流体流通用の管路、照明光を送るためのライトガイドなど、複数の要素が高密度で配設されている場合が多い。そのため、特許文献２のように超音波信号用の中継基板をビデオコネクタ内に配置しようとすると、その配置スペースを得ることが難しかったり、ビデオコネクタ内への部品の組み込みに手間がかかったりするおそれがあった。
【０００８】
加えて、近年は超音波内視鏡での超音波画像の画像品質を向上させるべく、超音波用信号導線に加えて中継基板においても、端子数を多くするなどして超音波の高出力化への対応が求められている。具体的には、中継基板の枚数を増やすことや、大型の中継基板を採用することが必要とされている。そのため、従来よりもビデオコネクタ内への中継基板の設置が制約されやすい状況になっている。さらに、超音波信号を強化すると、超音波用信号導線や中継基板から出る電磁波が強くなって周囲の電子部品に信号干渉などの影響を及ぼすおそれがあり、その対策も求められる。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、超音波用信号導線を接続する中継基板をビデオコネクタ内に備え、中継基板の構成及び配置の自由度や組み立て性に優れる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の超音波内視鏡は、挿入部と、挿入部の基部が接続する操作部とを備えており、挿入部の先端に、対象物の光学観察像を撮像する撮像部と、対象物の超音波断層像を得るための超音波を送受する超音波プローブを備えている。操作部から延出される可撓性チューブの先端に、撮像部に入出力される撮像用信号を処理するビデオプロセッサに対して接続するビデオコネクタを備え、可撓性チューブの内部を通る撮像用信号導線によって、撮像部とビデオコネクタとの間で撮像用信号を伝送する。ビデオコネクタから分岐して延出する分岐チューブの先端に、超音波プローブに入出力される超音波用信号を処理する超音波観測装置に対して接続する超音波信号用コネクタを備える。ビデオコネクタの内部には、挿入部と操作部と可撓性チューブの内部を通る第１の超音波用信号導線と分岐チューブの内部を通る第２の超音波用信号導線とを接続する中継基板が設けられる。第１の超音波用信号導線と中継基板と第２の超音波用信号導線とを通じて、超音波信号用コネクタと超音波プローブとの間で超音波用信号を伝送する。ビデオコネクタは、可撓性チューブの先端が接続し、撮像用信号導線と第１の超音波用信号導線が内部を通る第１の支持枠と、分岐チューブの先端と反対側の端部が接続し、中継基板を内部に支持する第２の支持枠とを備える。
【００１１】
この構成によると、可撓性チューブの先端が接続して撮像用信号導線などが内部を通る第１の支持枠とは別に設けた第２の支持枠内に中継基板を配するので、中継基板の構成や配置に関する制約が少なく、かつ中継基板の取り付けが容易になる。また、第２の支持枠内に中継基板を配することにより、第２の支持枠の外側に位置する電子部品に対する信号干渉などを防ぐことができる。
【００１２】
第１の支持枠と第２の支持枠の間の隔壁を貫通する貫通部を備え、第１の超音波用信号導線は、貫通部を通って第１の支持枠の内部から第２の支持枠の内部に配設されて中継基板に接続することが好ましい。
【００１３】
第２の支持枠の内部に複数の仕切り部を有し、この複数の仕切り部で仕切られる複数の収容スペースに複数枚の中継基板を収容可能にすることが好ましい。収容スペースの数と中継基板の数は、必要とされる超音波の出力などの諸条件に応じて任意に設定することができる。
【００１４】
複数の仕切り部はそれぞれ、互いの対向面から突出する変形可能な突出部を有し、隣接する仕切り部の間の収容スペースに、突出部を変形させながら中継基板が挿入されるように構成してもよい。
【００１５】
また、中継基板は、第１の超音波用信号導線が接続する第１基板と、第２の超音波用信号導線が接続する第２基板とを備え、第１基板と第２基板を重ねて接続した状態で第２の支持枠の収容スペース内に支持するようにしてもよい。
【００１６】
第１基板と第２基板で中継基板を構成し、かつ複数の仕切り部に前述の突出部を設ける場合、第１基板と第２基板の一方を、隣接する仕切り部の間隔よりも幅狭で、かつ隣接する仕切り部の互いの対向面から突出する突出部の間隔よりも幅広の幅広基板とし、第１基板と第２基板の他方を、幅広基板よりも幅狭で、幅広基板上に重ねて支持される幅狭基板とすることが好ましい。中継基板の取り付けに際して、幅広基板が突出部を変形させながら収容スペースに挿入される。
【００１７】
第２の支持枠は、表裏のそれぞれに複数の仕切り部を設けた支持壁を備えており、支持壁の表裏の両側に、複数の仕切り部で離隔される複数の収容スペースを備えてもよい。この構成により、複数枚の中継基板をスペース効率良く第２の支持枠内に配設することができる。
【００１８】
本発明は、ビデオコネクタの外面に設けた流体流通口と挿入部に設けた流体用開口との間で流体を通すことが可能な流体用管路を備えており、流体流通口が第１の支持枠に支持され、流体用管路が第１の支持枠の内部を通って流体流通口に接続している構成の超音波内視鏡に特に好適である。第１の支持枠内に高密度に配された撮像用信号導線や流体用管路に妨げられず、かつ撮像用信号導線や流体用管路にダメージを与えることなく、容易に中継基板をビデオコネクタ内に収めることができる。
【００１９】
ビデオコネクタはさらに、撮像用信号を処理するビデオコネクタ基板を内部に支持する第３の支持枠を備えてもよい。撮像用信号導線は、第１の支持枠と第３の支持枠の間の隔壁を貫通する貫通部を通って第１の支持枠の内部から第３の支持枠の内部に配設されてビデオコネクタ基板に接続する。
【００２０】
第１の支持枠と第２の支持枠が第１の方向に並列して配置され、第３の支持枠は、第１の方向において第１の支持枠と第２の支持枠のそれぞれよりも幅広であり、第１の方向と垂直な第２の方向で第３の支持枠が第１の支持枠及び第２の支持枠に対向して位置するように配置するとよい。
【００２１】
この場合、第１の支持枠のうち、第３の支持枠に対向する側とは反対側の壁部から、第２の方向に沿って可撓性チューブが延出されると共に、第２の支持枠のうち、第３の支持枠に対向する側とは反対側の壁部から、第２の方向に沿って分岐チューブが延出されることが好ましい。また、第３の支持枠のうち、第１の支持枠及び第２の支持枠に対向する側とは反対側の壁部から、ビデオプロセッサに接続するプロセッサ接続部が第２の方向に沿って突出することが好ましい。
【００２２】
第２の支持枠は、第１の方向及び第２の方向と垂直な第３の方向に向けて開放され、該開放部分を電磁波シールド部材が覆うように構成するとよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、超音波用信号導線を接続する中継基板をビデオコネクタ内に備えつつ、中継基板の構成及び配置の自由度や組み立て性に優れる超音波内視鏡を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した超音波内視鏡の全体構成を概念的に示す図である。
【図２】超音波内視鏡のビデオコネクタを、外装ケースを外した状態で示した斜視図である。
【図３】超音波内視鏡のビデオコネクタを、外装ケースを外した状態で示した斜視図である。
【図４】ビデオコネクタを部分的に断面視した図である。
【図５】図４に示すビデオコネクタのコネクタボックスの内部構造を拡大して示す図である。
【図６】図４のVI-VI線に沿うビデオコネクタの断面図である。
【図７】図４のVII-VII線に沿うビデオコネクタの断面図である。
【図８】第１基板と第２基板を分割した状態の中継基板の斜視図である。
【図９】ビデオコネクタのコネクタボックス内での中継基板の支持構造を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る超音波内視鏡を説明する。まず、図１を参照して超音波内視鏡の全体的な構成を説明する。図１に概念的に示す超音波内視鏡１０は医療分野で用いられるものであり、患者の体内に挿入される細径の挿入部１１と、挿入部１１の基部に接続された操作部１２を有している。操作部１２から、可撓性を有する管状体であるユニバーサルチューブ（可撓性チューブ）１３が延出される。ユニバーサルチューブ１３の先端には、ビデオプロセッサ１４に着脱可能なビデオコネクタ１５が設けられる。ビデオコネクタ１５から、可撓性を有する管状体である分岐チューブ１６が延出される。分岐チューブ１６の先端には、超音波観測装置１７に着脱可能な超音波信号用コネクタ１８が設けられる。
【００２６】
挿入部１１は、操作部１２から延出され可撓性を有する可撓管の先端に硬性部を有しており、挿入部１１先端の硬性部内に、撮像部（撮像装置）を構成する撮像素子２０を有している。撮像部は、撮像素子２０の前方に配した撮像レンズ系によって形成した対象物（被検体）の光学的な観察像を、撮像素子２０で受光して信号化する。ビデオコネクタ１５の内部には、ビデオコネクタ基板２１が設けられている。撮像素子２０とビデオコネクタ基板２１は、挿入部１１と操作部１２とユニバーサルチューブ１３内に亘って配設された撮像用信号ケーブル（撮像用信号導線）２２により電気的に接続されている。
【００２７】
撮像素子２０で信号化された撮像用信号は、撮像用信号ケーブル２２を通じてビデオコネクタ基板２１に送られる。ビデオコネクタ１５にはビデオプラグ（プロセッサ接続部）２３（図２、図３参照）が設けられており、ビデオコネクタ１５をビデオプロセッサ１４に接続すると、ビデオプラグ２３がビデオプロセッサ１４側のプラグ受け部（図示略）に挿入されて、ビデオコネクタ基板２１とビデオプロセッサ１４内のプロセッサ内基板２４の間で信号の送受が可能になる。撮像素子２０から送られた撮像用信号は、ビデオコネクタ基板２１とプロセッサ内基板２４上の画像処理回路によって処理されて、モニタ２５に画像を表示したり、記録媒体２６に画像データを記録したりすることができる。
【００２８】
挿入部１１先端の硬性部内には、照明光を照射するための配光部２７が設けられている。配光部２７まで照明光を送るライトガイド２８が、挿入部１１と操作部１２とユニバーサルチューブ１３内に亘って配設されている。ビデオコネクタ１５には光源接続部（プロセッサ接続部）２９（図２、図３参照）が設けられており、ビデオコネクタ１５をビデオプロセッサ１４に接続すると、光源接続部２９がビデオプロセッサ１４内の光源部３０に接続されて、光源部３０で発した照明光がライトガイド２８を通じて配光部２７まで導かれる。
【００２９】
超音波内視鏡１０は、撮像素子２０を含む撮像部によって得られる光学的な画像の他に、対象物（被検体）の超音波画像（超音波断層像）を取得することが可能である。超音波画像を取得するための構成として、挿入部１１の先端に超音波プローブ３１が設けられている。ビデオコネクタ１５の内部には中継基板３２が設けられ、超音波信号用コネクタ１８の内部には超音波信号用コネクタ基板３３が設けられている。超音波プローブ３１と中継基板３２は、挿入部１１と操作部１２とユニバーサルチューブ１３内に亘って配設された超音波用信号ケーブル（第１の超音波用信号導線）３４によって電気的に接続されている。中継基板３２と超音波信号用コネクタ基板３３は、分岐チューブ１６内に配設された超音波用信号ケーブル（第２の超音波用信号導線）３５によって電気的に接続されている。
【００３０】
超音波信号用コネクタ１８は、超音波信号用コネクタ基板３３に導通する接続端子群を内蔵したソケット部３６を有しており、ソケット部３６は超音波観測装置１７に対して着脱可能である。ソケット部３６を超音波観測装置１７に接続すると、超音波用信号ケーブル３４、中継基板３２、超音波用信号ケーブル３５、超音波信号用コネクタ基板３３及びソケット部３６を通じて、超音波観測装置１７と超音波プローブ３１が電気的に接続され、超音波信号の送受が可能になる。
【００３１】
超音波プローブ３１は、凸型の円弧形状に配列した複数の超音波振動子（圧電素子）と、複数の超音波振動子の外側に位置する湾曲した凸面状の音響レンズとを有している。超音波振動子に電圧を加えると振動して超音波が発生し、超音波振動子に振動（超音波）が加わると電圧が発生する。超音波プローブ３１を用いる際には、音響レンズを対象部位に接触させた状態で、超音波観測装置１７から超音波プローブ３１の超音波振動子へ電圧を加えて超音波を発信させ、反射波（エコー）を受信する。反射波を受けた超音波振動子により発生した信号を、超音波観測装置１７に伝送して処理して超音波断層像を得る。こうして得た超音波断層像に基づいて診断や処置を行う。
【００３２】
操作部１２にはビデオ画像コントロールスイッチ４０が設けられており、ビデオ画像コントロールスイッチ４０とビデオコネクタ基板２１との間がビデオ画像コントロール信号ケーブル４１で接続されている。ビデオ画像コントロールスイッチ４０を操作すると、ビデオ画像コントロール信号ケーブル４１を経由してビデオコネクタ基板２１に信号が送られ、撮像素子２０を用いた電子画像の撮影や記録が実行される。図１にはビデオ画像コントロールスイッチ４０を１つのみ示しているが、複数個のビデオ画像コントロールスイッチ４０を操作部１２に設けてもよい。
【００３３】
また、操作部１２には超音波画像コントロールスイッチ４２が設けられており、超音波画像コントロールスイッチ４２と中継基板３２との間が超音波画像コントロール信号ケーブル４３で接続されている。さらに、中継基板３２と超音波信号用コネクタ基板３３の間が超音波画像コントロール信号ケーブル４４で接続されている。超音波画像コントロールスイッチ４２を操作すると、超音波画像コントロール信号ケーブル４３、中継基板３２及び超音波画像コントロール信号ケーブル４４を経由して超音波信号用コネクタ基板３３に信号が送られ、超音波プローブ３１を用いた超音波画像の撮影や記録が実行される。図１には超音波画像コントロールスイッチ４２を１つのみ示しているが、複数個の超音波画像コントロールスイッチ４２を操作部１２に設けてもよい。また、超音波画像コントロールスイッチは、操作部１２ではなく、超音波観測装置１７に設けても良い。なお、超音波画像コントロール信号ケーブルについては、中継基板３２を途中に挟まずに、超音波画像コントロールスイッチ４２と超音波信号用コネクタ基板３３を直接に接続してもよい。
【００３４】
また、操作部１２には吸引ボタン４５が設けられている。吸引ボタン４５は、操作部１２内に埋設されるシリンダと、シリンダ内に可動に支持されて外部に露出する押しボタン部とを有する。挿入部１１の先端には図示を省略する吸引口（流体用開口）が設けられており、吸引口と吸引ボタン４５のシリンダとの間を吸引管路（流体用管路）４６が接続している。ビデオコネクタ１５には外面から突出する吸引源接続口（流体流通口）４７が設けられており、吸引ボタン４５のシリンダと吸引源接続口４７との間に吸引管路（流体用管路）４８が配設されている。吸引源接続口４７には吸引源４９から延びるチューブが接続する。
【００３５】
吸引源４９を駆動すると吸引力が生じる。吸引ボタン４５を操作しない状態では、吸引管路４６と吸引管路４８が連通しておらず、吸引管路４８を通じて吸引源接続口４７から吸引ボタン４５のシリンダまでの間だけで吸引力が働き、吸引管路４６には吸引力が及ばない。吸引ボタン４５の押しボタン部を押し込むと、吸引管路４６と吸引管路４８が連通して、挿入部１１先端の吸引口まで吸引力が及ぶようになり、吸引口から体液などを吸引することができる。
【００３６】
また、操作部１２には送気送水ボタン５０が設けられている。送気送水ボタン５０は、操作部１２内に埋設されるシリンダと、シリンダ内に可動に支持されて外部に露出する押しボタン部とを有する。挿入部１１の先端には図示を省略する送気送水ノズル（流体用開口）が設けられており、送気送水ノズルと送気送水ボタン５０のシリンダとの間を送気送水管路（流体用管路）５１が接続している。ビデオコネクタ１５には外面から突出する送気送水源接続口（流体流通口）５２が設けられており、送気送水ボタン５０のシリンダと送気送水源接続口５２との間に送気管路（流体用管路）５３と送水管路（流体用管路）５４が配設されている。送気送水源接続口５２には送気送水源５５から延びるチューブが接続する。
【００３７】
送気送水源５５は空気（または空気以外の気体）と水（または水以外の液体）を送出することが可能である。送気送水源５５から送出された空気は、送気送水源接続口５２を経て送気管路５３に入り、送気送水源５５から送出された水は、送気送水源接続口５２を経て送水管路５４に入る。送気送水ボタン５０の押しボタン部には空気抜け穴（図示略）が形成され、送気送水ボタン５０に触れない（空気抜け穴を塞がない）状態では、送気送水源５５から送気管路５３に送られた空気が空気抜け穴から外部に抜けて、送気送水管路５１側には送気されない。送気送水ボタン５０の空気抜け穴を指などで塞ぐと、送気送水管路５１側に送気され、送気送水ノズルから空気を噴出させることができる。送気送水ボタン５０を押し込まない状態では、送気送水管路５１と送水管路５４が連通しておらず、送気送水管路５１には送水されない。送気送水ボタン５０を押し込むと、送気送水管路５１と送水管路５４が連通して、送気送水ノズルから水を噴出させることができる。挿入部１１の先端での送気送水ノズルの噴出方向は、撮像レンズ系の最前部に設けた対物窓や、配光部２７の最前部に設けた配光窓に向いている、送気送水ボタン５０の操作により、送気送水ノズルから洗浄水を噴出させて対物窓や配光窓を洗浄し、洗浄後に送気送水ノズルから空気を噴出させて対物窓や配光窓から水滴を除去することができる。
【００３８】
続いて、図２から図９を参照して、ビデオコネクタ１５の詳細について説明する。図中に示す両矢線Ｙは、ユニバーサルチューブ１３を直線状にした場合のユニバーサルチューブ１３の延設方向に向いている。図中に示す両矢線Ｘと両矢線Ｚは、両矢線Ｙに対して垂直な方向を指しており、両矢線Ｘと両矢線Ｚは互いに垂直な関係にある。以下では、両矢線Ｘ、Ｙ、Ｚに沿う方向をそれぞれ、Ｘ軸方向（第１の方向）、Ｙ軸方向（第２の方向）、Ｚ軸方向（第３の方向）と呼ぶ。ビデオコネクタ１５は、Ｘ軸方向の幅よりもＹ軸方向の長さが大きく、かつＸ軸方向の幅よりもＺ軸方向の厚みの方が小さい、概ね箱型の形状を有している。
【００３９】
図２と図３に示すように、ビデオコネクタ１５は、内部の構造体として、シールドケース（第３の支持枠）６０と、固定（第１の支持枠）枠６１と、コネクタボックス（第２の支持枠）６２を有しており、これらの内部構造体の外側を外装ケース６３（図４、図６及び図７参照）で覆っている。図２と図３には外装ケース６３の一部である底板部６３ａが示されている。図２と図３は、底板部６３ａを除く部分の外装ケース６３を取り外し、さらにシールドケース６０と固定枠６１とコネクタボックス６２の内側に配置される内蔵物も省いた状態のビデオコネクタ１５を示している。
【００４０】
シールドケース６０は、Ｘ軸方向に離間して対向する一対の壁部６０ａ，６０ｂと、Ｙ軸方向に離間して対向する一対の壁部６０ｃ，６０ｄとを有し、Ｚ軸方向に開放された四角枠状体である。シールドケース６０の内側には、ビデオコネクタ基板２１を支持する板状の基板支持部６０ｅが形成されている。図２と図３に示すように、壁部６０ｄには外装ケース６３の底板部６３ａが固定されており、壁部６０ｄに支持されるビデオプラグ２３と光源接続部２９が、底板部６３ａを貫通してビデオコネクタ１５の外部に突出している。ビデオプラグ２３はビデオコネクタ基板２１と電気的に接続される、ビデオプラグ２３と光源接続部２９はＸ軸方向に離間して配置され、シールドケース６０の壁部６０ｄからＹ軸方向に沿って突出している。
【００４１】
固定枠６１は、Ｘ軸方向に離間して対向する一対の壁部６１ａ，６１ｂと、Ｙ軸方向に離間して対向する一対の壁部６１ｃ，６１ｄとを有し、Ｚ軸方向に開放された四角枠状体である。固定枠６１はシールドケース６０に対してＹ軸方向に隣接して配置されており、Ｙ軸方向に対向する壁部６０ｃと壁部６１ｄが、シールドケース６０と固定枠６１を隔てる隔壁を構成する。この対向する壁部６０ｃと壁部６１ｄをＹ軸方向に貫通する貫通穴（貫通部）６４が形成される。貫通穴６４の周囲に位置する複数（４つ）の固定ネジ６５によって、シールドケース６０と固定枠６１が固定される。
【００４２】
Ｘ軸方向において、固定枠６１の大きさ（壁部６１ａと壁部６１ｂの間隔）は、シールドケース６０の大きさ（壁部６０ａと壁部６０ｂの間隔）よりも小さい。固定枠６１は、ビデオコネクタ１５のＸ軸方向の中心に対してオフセットして配置されており、シールドケース６０の壁部６０ａと固定枠６１の壁部６１ａが、Ｘ軸方向で近い位置にある（図４参照）。
【００４３】
固定枠６１の壁部６１ｃには、ユニバーサルチューブ１３の端部が接続している。壁部６１ｃには、Ｙ軸方向に貫通すると共にＺ軸方向に一端が開放されたＵ溝状の開口部が形成されている。ユニバーサルチューブ１３の端部には、角板状の抜け止め部１３ａと円環状のフランジ１３ｂが設けられている。抜け止め部１３ａとフランジ１３ｂによって壁部６１ｃのＵ溝状の開口部の周辺を挟み（図３、図４参照）、複数（４つ）の固定ネジ６６によって抜け止め部１３ａと壁部６１ｃが締結固定される。この固定状態で、ユニバーサルチューブ１３は固定枠６１からＹ軸方向（ビデオプラグ２３や光源接続部２９の突出方向と反対の方向）に沿って延出される。
【００４４】
コネクタボックス６２は、合成樹脂などの非導電性の材質で形成されている。コネクタボックス６２は、Ｘ軸方向に離間して対向する一対の壁部６２ａ，６２ｂと、Ｙ軸方向に離間して対向する一対の壁部６２ｃ，６２ｄとを有し、Ｚ軸方向に開放された四角枠状体である。コネクタボックス６２は、各壁部６２ａ，６２ｂ，６２ｃ及び６２ｄに囲まれる空間内に支持壁６２ｅを有する。支持壁６２ｅは、Ｘ軸方向とＹ軸方向に広がりを持つ板状部であり、コネクタボックス６２内におけるＺ軸方向の略中央に位置する（図７参照）。
【００４５】
図２と図３に示すように、コネクタボックス６２は、シールドケース６０に対してＹ軸方向に並び、固定枠６１に対してＸ軸方向に並ぶ位置に取り付けられる。より詳しくは、コネクタボックス６２の壁部６２ａが固定枠６１の壁部６１ｂに対向し、コネクタボックス６２の壁部６２ｄがシールドケース６０の壁部６０ｃに対向する関係となる。Ｘ軸方向において、コネクタボックス６２の大きさ（壁部６２ａと壁部６２ｂの間隔）は、シールドケース６０の大きさ（壁部６０ａと壁部６０ｂの間隔）よりも小さい。
【００４６】
Ｘ軸方向に対向する壁部６１ｂと壁部６２ａが、シールドケース６０と固定枠６１を隔てる隔壁を構成する。この壁部６１ｂと壁部６２ａをＸ軸方向に貫通する貫通穴（貫通部）６７が形成され、貫通穴６７の周囲に位置する複数（４つ）の固定ネジ６８によって、固定枠６１とコネクタボックス６２が固定される。図２と図３に示すように、貫通穴６７は、壁部６１ｂに形成した長円形状の穴に対して壁部６２ａから突出する長円形状の突出部を挿入して構成されており、この長円形状の突出部の内面が貫通穴６７の内面となる。
【００４７】
つまり、固定枠６１とコネクタボックス６２がＸ軸方向に並列して配置されており、固定枠６１とコネクタボックス６２を隔てる壁部６１ｂと壁部６２ａを貫通する貫通穴６７によって、固定枠６１とコネクタボックス６２の互いの内部空間が連通している。シールドケース６０は、Ｘ軸方向において固定枠６１とコネクタボックス６２のそれぞれよりも幅広であり、シールドケース６０がＹ軸方向で固定枠６１とコネクタボックス６２の両方に対向する。シールドケース６０と固定枠６１を隔てる壁部６０ｃと壁部６０ｄを貫通する貫通穴６４によって、シールドケース６０と固定枠６１の互いの内部空間が連通している。このように組み合わせたシールドケース６０と固定枠６１とコネクタボックス６２によって、Ｙ軸方向に長い概ね長方体状の内部構造体が形成される。
【００４８】
図２ないし図４に示すように、シールドケース６０のＸ軸方向の大きさ（壁部６０ａと壁部６０ｂの間隔）よりも、固定枠６１とコネクタボックス６２を合わせたＸ軸方向の大きさ（壁部６１ａから壁部６２ｂまでの間隔）の方が大きい。そのため、コネクタボックス６２は、シールドケース６０の壁部６０ｂよりもＸ軸方向の側方に突出している。このコネクタボックス６２の突出部分には、壁部６２ｄからＹ軸方向（壁部６２ｂが延びる方向と反対の方向）へ突出する側方支持部６２ｆが設けられている。側方支持部６２ｆが壁部６１ｂの外面に当接し、この当接箇所を複数の固定ネジ６９（図４に一つのみ示す）でネジ留めしてシールドケース６０とコネクタボックス６２が固定される。シールドケース６０の壁部６０ｂを外側から覆う側方支持部６２ｆを介した固定は、固定ネジ６９の取り付けが容易であり、作業性に優れている。また、壁部６０ｃ，６２ｄをＹ軸方向に対向させつつ、Ｘ軸方向に対向する壁部６０ｂと側方支持部６２ｆを固定するので、固定強度にも優れている。
【００４９】
コネクタボックス６２の壁部６２ｃには、分岐チューブ１６のうち、超音波信号用コネクタ１８に接続する先端とは反対側の端部が接続している。図３や図４に示すように、壁部６２ｃにはＹ軸方向に貫通する貫通穴が形成されており、分岐チューブ１６の端部に設けた接続部１６ａが壁部６２ｃの貫通穴に挿入される。図３と図４に示すように、コネクタボックス６２の内側に突出した接続部１６ａの先端付近に対してロックナット７０を螺合させることで、ロックナット７０と接続部１６ａの大径部分との間に壁部６２ｃが挟まれて、接続部１６ａがコネクタボックス６２に対して固定される。このようにしてコネクタボックス６２に接続した分岐チューブ１６は、ユニバーサルチューブ１３と略平行にＹ軸方向に沿って延出される（図２、図３参照）。なお、図１では、作図の都合上、ビデオコネクタ１５からのユニバーサルチューブ１３の延出方向と分岐チューブ１６の延出方向が異なるように描かれているが、実際には、図２や図３のように、ユニバーサルチューブ１３と分岐チューブ１６は略平行に延出されている。
【００５０】
コネクタボックス６２の支持壁６２ｅには、貫通穴６７の開口部分に臨む位置に、Ｚ軸方向に貫通するケーブル通し穴６２ｇが形成され、分岐チューブ１６の接続部１６ａ（ロックナット７０）に臨む位置に、Ｚ軸方向に貫通するケーブル通し穴６２ｈが形成されている。
【００５１】
コネクタボックス６２の支持壁６２ｅには、Ｚ軸方向を向く表裏の面にそれぞれ、Ｚ軸方向に突出する４つの基板支持片（仕切り部）７１が設けられている。すなわち、支持壁６２ｅには、Ｚ軸方向の一方と他方の側に４つずつ、合計８つの基板支持片７１が設けられている（図７参照）。以下では、支持壁６２ｅのうち図２ないし図５に表れている側の面を表面、その反対側の面を裏面と呼ぶ。支持壁６２ｅの表面側と裏面側のいずれでも、４つの基板支持片７１はＸ軸方向に略等間隔で配置されている（図７参照）。また、Ｘ軸方向で最も壁部６２ｂ寄りに位置する基板支持片７１と壁部６２ｂとの間隔も、他の基板支持片７１の相互間隔と略同じである（図７参照）。さらに、各基板支持片７１は、コネクタボックス６２内におけるＹ軸方向の略中央に位置している（図４、図５参照）。
【００５２】
図２ないし図５に示すように、各基板支持片７１はＹ軸方向に長手方向が向く板状部であり、各基板支持片７１におけるＸ軸方向に向く一対の側面上に計３つの保持リブ（突出部）７２を有している。このうち２つの保持リブ７２は、基板支持片７１の一方の側面上にＹ軸方向に離間して設けられ、残る１つの保持リブ７２は、基板支持片７１の他方の側面上でＹ軸方向の略中央に位置している。つまり、隣接する２つの基板支持片７１の対向面間には、片側に２つ、他方の側に１つの合計３つの保持リブ７２が、Ｙ軸方向に位置を異ならせて設けられている。図２、図４及び図５に示すように、さらにコネクタボックス６２の壁部６２ｂにも、Ｘ軸方向で最も壁部６２ｂ寄りに位置する基板支持片７１に対向する位置に、１つの保持リブ７２が設けられており、基板支持片７１側の２つの保持リブ７２と、壁部６２ｂ側の１つの保持リブ７２が、Ｙ軸方向に位置を異ならせた配置になっている。
【００５３】
図７に示すように、支持壁６２ｅの裏面側に設けた各基板支持片７１にも、支持壁６２ｅの表面側の各基板支持片７１と同様の保持リブ７２が設けられている。また、裏面側の壁部６２ｂにも保持リブ７２が設けられている。
【００５４】
なお、各基板支持片７１や壁部６２ｂに設ける保持リブ７２の数や配置は、変更可能である。例えば、図２ないし図５に示す構成とは逆に、壁部６２ｂ側にＹ軸方向に離間する２つの保持リブ７２を設け、壁部６２ｂに対向する基板支持片７１の側面に１つの保持リブ７２を設けるような配置を選択することも可能である。一例として、支持壁６２ｅの表面側では、図２ないし図５のように壁部６２ｂに１つの保持リブ７２を設ける一方で、支持壁６２ｅの裏面側では、壁部６２ｂに２つの保持リブ７２を設けてもよい。
【００５５】
このように、コネクタボックス６２内には、隣り合う２つの基板支持片７１（または１つの基板支持片７１と壁部６２ｂ）の間に、支持壁６２ｅの表面や裏面を底面とする溝状の収容スペースが形成される。図９に示すように、保持リブ７２は、この溝状の収容スペースにおける深さ方向（Ｘ軸方向）の途中位置に形成されている。より詳しくは、各保持リブ７２の一端である底部７２ａは、支持壁６２ｅに接する位置まで延びておらず、各保持リブ７２の他端であるガイド部７２ｂは、基板支持片７１（または壁部６２ｂ）の先端位置まで延びていない。ガイド部７２ｂは、基板支持片７１（または壁部６２ｂ）の先端に近づくほど基板支持片７１（または壁部６２ｂ）からの突出量が小さくなる湾曲（球面）形状になっている。
【００５６】
コネクタボックス６２の支持壁６２ｅには、Ｘ軸方向において各基板支持片７１の間及び基板支持片７１と壁部６２ｂの間に位置し、Ｙ軸方向において各基板支持片７１よりも壁部６２ｄ寄りの位置に、位置決め突起７３が設けられている。位置決め突起７３は、支持壁６２ｅの表面側に４つ、裏面側に４つ設けられている（図７参照）。
【００５７】
コネクタボックス６２の支持壁６２ｅにはさらに、壁部６２ａと壁部６２ｃの境界付近、壁部６２ｂと壁部６２ｃの境界付近にそれぞれネジ留め座７４が突設されている。各ネジ留め座７４は内部にネジ穴を有している。ネジ留め座７４は、支持壁６２ｅの表面側に２つ、裏面側に２つ設けられている（図７参照）。また、コネクタボックス６２の壁部６２ｃには、Ｕ溝状のスリット６２ｉが形成されている（図２、図３参照）。
【００５８】
図４、図６及び図７は、内部（特に、固定枠６１とコネクタボックス６２の内部）に内蔵物を収めた状態のビデオコネクタ１５を、それぞれ異なる角度から断面視したものである。図４と図６に示すように、ユニバーサルチューブ１３内に配設された吸引管路４８と送気管路５３と送水管路５４がそれぞれ、ビデオコネクタ１５の固定枠６１内に導かれている。吸引管路４８の先端は接続パイプ７５に接続し、接続パイプ７５が吸引源接続口４７の基部に接続している。送気管路５３と送水管路５４のそれぞれの先端は接続パイプ７６と接続パイプ７７に接続し、接続パイプ７６と接続パイプ７７が送気送水源接続口５２の基部に接続している。吸引管路４８，送気管路５３及び送水管路５４はそれぞれ可撓性を有しており、各接続パイプ７５，７６及び７７は硬性管である。
【００５９】
図６と図７に示すように、固定枠６１内にはＺ軸方向に離間する台座部７８と台座部７９が設けられ、台座部７８上に吸引源接続口４７が支持され、台座部７９上に送気送水源接続口５２が支持されている。なお、図１ではビデオコネクタ１５からの吸引源接続口４７と送気送水源接続口５２の突出方向を模式的に同じ方向で表しているが、図６に示すように、吸引源接続口４７と送気送水源接続口５２はＺ軸方向で互いに逆向きに突出している。
【００６０】
図４に示すように、固定枠６１内にはさらに、ユニバーサルチューブ１３内を通ってビデオコネクタ１５まで導かれた撮像用信号ケーブル２２とライトガイド２８が配設される。撮像用信号ケーブル２２とライトガイド２８はそれぞれ、固定枠６１内を通過して貫通穴６４を通してシールドケース６０の内部に入る。撮像用信号ケーブル２２とビデオ画像コントロール信号ケーブル４１は、基板支持部６０ｅ上に支持されたビデオコネクタ基板２１に接続する。ライトガイド２８は、シールドケース６０内を通って光源接続部２９に挿入される。また、図示を省略しているが、ビデオ画像コントロール信号ケーブル４１（図１）が、ユニバーサルチューブ１３内を通って固定枠６１内に入り、貫通穴６４を通ってシールドケース６０内のビデオコネクタ基板２１に接続する。
【００６１】
このように、ビデオコネクタ１５を構成する固定枠６１内には、流体流通用の管路である吸引管路４８，送気管路５３及び送水管路５４と各接続パイプ７５，７６及び７７、撮像素子２０による撮像とその制御に関する信号を送受する撮像用信号ケーブル２２とビデオ画像コントロール信号ケーブル４１、照明光伝送用のライトガイド２８、といった多くの要素が高密度に配設されている。
【００６２】
本実施形態のビデオコネクタ１５では、内蔵物が密集する固定枠６１の内部ではなく、コネクタボックス６２内に中継基板３２を配している。前述のように、コネクタボックス６２内には支持壁６２ｅの表面側に、４つの基板支持片７１の間に３箇所、１つの基板支持片７１と壁部６２ｂの間に１箇所の、合計４箇所の仕切られた収容スペースが設けられている。支持壁６２ｅの裏面側にも同様の４箇所の収容スペースが設けられている。これらの収容スペースに中継基板３２を収容して支持することができる。すなわち、コネクタボックス６２内には、支持壁６２ｅの表裏で合計８個の中継基板３２を支持することができる。
【００６３】
図８に示すように、各中継基板３２は、第１基板８０と第２基板８１を重ねて構成される。第１基板８０と第２基板８１はそれぞれＹ軸方向に長手方向が向く略矩形の基板であり、Ｘ軸方向の幅は第１基板８０の方が第２基板８１よりも大きく、Ｙ軸方向の長さは第２基板８１の方が第１基板８０よりも大きい。
【００６４】
図４、図５、図７及び図９に示すように、第１基板８０のＸ軸方向の幅は、隣り合う２つの基板支持片７１（あるいは基板支持片７１と壁部６２ｂ）の間隔よりもわずかに小さく、かつ隣り合う２つの基板支持片７１（あるいは基板支持片７１と壁部６２ｂ）上に形成した保持リブ７２の間隔よりもわずかに大きく設定されている。
【００６５】
各収容スペースへの第１基板８０の組み付けは、第１基板８０をＺ軸方向で支持壁６２ｅに接近させて行われる。隣り合う２つの基板支持片７１（あるいは基板支持片７１と壁部６２ｂ）の間に各第１基板８０を挿入すると、各基板支持片７１や壁部６２ｂの対向面間に設けた３つの保持リブ７２のガイド部７２ｂ（図９）に第１基板８０が当接する。挿入を継続すると、各第１基板８０のＸ軸方向の両縁が、各保持リブ７２を押圧して圧縮変形させる。図９に示すように、ガイド部７２ｂは、収容スペースへの第１基板８０の挿入方向に進むにつれて基板支持片７１（または壁部６２ｂ）からの突出量が大きくなる曲面形状であるため、第１基板８０をＺ軸方向に挿入していくときに各保持リブ７２がスムーズに圧縮変形される。
【００６６】
そして、図９に示すように、圧縮変形された状態の各保持リブ７２によって、第１基板８０の両縁部分に対する挟持が維持され、第１基板８０が、Ｚ軸方向への離脱を規制された状態で収容スペース内に支持される。各保持リブ７２の底部７２ａは支持壁６２ｅに接する位置まで延びておらず（図９参照）、各保持リブ７２によって挟持された第１基板８０は、支持壁６２ｅに対してＺ軸方向へわずかに離間した状態で保持される。
【００６７】
なお、図９に示す構成とは異なり、各保持リブ７２の底部７２ａとコネクタボックス６２の支持壁６２ｅとの間隔が、第１基板８０の厚さよりも小さくなる（例えば、底部７２ａが支持壁６２ｅに接する）ように設定して、第１基板８０が支持壁６２ｅに当て付くまでＺ軸方向に挿入される構成にすることも可能である。
【００６８】
図４と図５に示すように、各収容スペースに挿入した第１基板８０は、長手方向の一端を支持壁６２ｅ上の位置決め突起７３に当接させることにより、Ｙ軸方向の位置が定められる。
【００６９】
図８や図９に示すように、第１基板８０と第２基板８１の互いの対向面には、重ねた状態で板厚方向に所定の力を加えることによって嵌合するコネクタ部８２が設けられている。第２基板８１は、コネクタ部８２の嵌合によって第１基板８０上に積層した状態で取り付けられる。この取り付け状態で、第１基板８０と第２基板８１はコネクタ部８２を介して電気的に接続される。図４、図５、図７及び図９に示すように、第２基板８１のＸ軸方向の幅は、隣り合う２つの基板支持片７１（あるいは基板支持片７１と壁部６２ｂ）の対向面上の保持リブ７２の間隔よりも小さい。そのため、第２基板８１は保持リブ７２に接触せずに収容スペース内に支持される。第１基板８０への第２基板８１の接続は、第１基板８０を収容スペースに挿入する前と挿入した後のいずれに行うことも可能である。
【００７０】
図５や図８に示すように、各中継基板３２の第２基板８１に超音波用信号ケーブル３４が接続し、各中継基板３２の第１基板８０に超音波用信号ケーブル３５が接続している。超音波用信号ケーブル３４は、第２基板８１の長手方向の一端（コネクタボックス６２の壁部６２ｄに向く側の端部）付近に接続している。超音波用信号ケーブル３５は、第１基板８０の長手方向の一端（コネクタボックス６２の壁部６２ｃに向く側の端部）付近に接続している。
【００７１】
図４ないし図７に示すように、ユニバーサルチューブ１３内には２本の管状のケーブルシース３４Ａが配設されており、各ケーブルシース３４Ａは、ユニバーサルチューブ１３から固定枠６１内に入り、貫通穴６７を通してコネクタボックス６２内に導かれる。コネクタボックス６２内に入った２本のケーブルシース３４Ａは、ケーブル通し穴６２ｇを通して支持壁６２ｅの表面側と裏面側に振り分けられる。各ケーブルシース３４Ａには、超音波用信号ケーブル３４が挿入される。各ケーブルシース３４Ａ内に配設される超音波用信号ケーブル３４の数や組み合わせは、ケーブルシース３４Ａの内径や個々の超音波用信号ケーブル３４の太さなどに応じて適宜設定される。そして、コネクタボックス６２内で、各ケーブルシース３４Ａから超音波用信号ケーブル３４が延出されて、対応する第２基板８１に接続している。なお、本実施形態では２本のケーブルシース３４Ａを配しているが、ケーブルシース３４Ａの数はこれに限定されるものではなく、１本または３本以上のケーブルシース３４Ａを配した構成を選択することもできる。
【００７２】
個々の超音波用信号ケーブル３４は、可撓性を有するユニバーサルチューブ１３の変形に対応可能なように長さに余裕をもっており、図４に二点鎖線で仮想的に示すように、各超音波用信号ケーブル３４の長さの余裕分はコネクタボックス６２内に収容されている。
【００７３】
図示を省略しているが、各ケーブルシース３４Ａは、ユニバーサルチューブ１３から操作部１２を経て挿入部１１の先端付近まで延びており、各ケーブルシース３４Ａ内の各超音波用信号ケーブル３４が超音波プローブ３１まで導かれる。
【００７４】
また、図示を省略しているが、超音波画像コントロール信号ケーブル４３がケーブルシース３４Ａ内に配設されて、超音波用信号ケーブル３４と共に第２基板８１に接続する。
【００７５】
図４と図５に示すように、分岐チューブ１６内には管状のケーブルシース３５Ａが配設されており、ケーブルシース３５Ａの端部が分岐チューブ１６の接続部１６ａの内側に位置している。コネクタボックス６２内に８枚の中継基板３２を収容した場合、ケーブルシース３５Ａ内には８本の（このうち４本が図４と図５に表れている）超音波用信号ケーブル３５が配設される。各超音波用信号ケーブル３５は、ケーブルシース３５Ａから延出されてコネクタボックス６２内に入り、ケーブル通し穴６２ｈを通して支持壁６２ｅの表面側と裏面側に４本ずつ振り分けられる。そして、各超音波用信号ケーブル３５は対応する第１基板８０に接続する。
【００７６】
図示を省略しているが、ケーブルシース３５Ａは分岐チューブ１６の全長に亘って延びており、ケーブルシース３５Ａ内の各超音波用信号ケーブル３５が超音波信号用コネクタ１８まで導かれる。
【００７７】
また、図４と図５に示すように、ケーブルシース３５Ａ内には、超音波用信号ケーブル３５とは別にグラウンド線８４が配設されている。図７に示すようにグラウンド線８４は２本設けられており、ケーブル通し穴６２ｈを通して支持壁６２ｅの表面側と裏面側に１本ずつグラウンド線８４が振り分けられる。各グラウンド線８４の一端は、超音波信号用コネクタ内の超音波信号用コネクタ基板３３に接続しており、各グラウンド線８４の他端はコネクタボックス６２内のグラウンド部８５に接地される（図４、図７参照）。
【００７８】
また、図示を省略しているが、超音波画像コントロール信号ケーブル４４がケーブルシース３５Ａ内に配設される。
【００７９】
図７に示すように、コネクタボックス６２内への中継基板３２の取り付けや、コネクタボックス６２（ビデオコネクタ１５）内での超音波用信号ケーブル３４や超音波用信号ケーブル３５やグラウンド線８４の配線が完了した後で、コネクタボックス６２の両側面（Ｚ軸方向を向く開放部分）を覆う、電磁波シールド用カバー８６が取り付けられる。電磁波シールド用カバー８６は電磁波遮蔽率の高い材質で形成されている。電磁波シールド用カバー８６は、コネクタボックス６２に形成したネジ留め座７４上に支持される（図７参照）と共に、コネクタボックス６２の各壁部６２ａ，６２ｂ，６２ｃ及び６２ｄに沿って位置し（図５参照）、ネジ留め座７４のネジ穴に螺合する固定ネジ８７と、スリット６２ｉに挿通される固定ネジ８８によって、コネクタボックス６２に対して固定される。
【００８０】
ビデオコネクタ１５は、以上に述べた各種の内蔵物をシールドケース６０と固定枠６１とコネクタボックス６２に組み込んだ状態で、外装ケース６３を取り付けることで完成状態になる。図６と図７に示すように、外装ケース６３には内圧調整突部８９が設けられている。超音波内視鏡１０の滅菌消毒などの際に、内圧調整突部８９を通して、ビデオコネクタ１５を含む超音波内視鏡１０の内圧を調整することができる。
【００８１】
以上のように、本実施形態の超音波内視鏡１０では、ビデオコネクタ１５の内部構造体として、撮像用信号ケーブル２２や流体流通用の各種管路（吸引管路４８、送気管路５３、送水管路５４、接続パイプ７５，７６及び７７）が内部を通る固定枠６１とは別に、固定枠６１に対して隔壁（壁部６１ｂ，６２ａ）で隔てられて位置するコネクタボックス６２を備えており、超音波用信号ケーブル３４と超音波用信号ケーブル３５を接続する中継基板３２をコネクタボックス６２内に配置している。この構成によれば、内蔵物が高密度に配されている固定枠６１の内部構造に制約されることなく、中継基板３２の形状（大きさ）、数、配置を設定することができ、設計の自由度が向上する。
【００８２】
超音波プローブ３１を介して得られる超音波画像の画像品質を高めるには、超音波プローブ３１の超音波振動子の数を多くしたり、超音波プローブ３１への供給電圧を強化したりすることが求められる。ビデオコネクタ１５内に中継基板３２を配して、分岐チューブ１６でビデオコネクタ１５と超音波信号用コネクタ１８を接続することにより、分岐チューブ１６内の超音波用信号ケーブル３５に関して径や本数の設定自由度が高くなり、高出力対応のケーブル構造を採用することができる。さらに、前述のように、ビデオコネクタ１５内でも特に、他の内蔵物による制約を受けにくいコネクタボックス６２内に中継基板３２を配することで、中継基板３２に関しても形状（大きさ）や数や配置の自由度が高くなり、高出力に対応した（枚数が多い、大型である、など）基板構造を用いることができる。従って、本実施形態の超音波内視鏡１０は、超音波プローブ３１を用いて得られる超音波画像の画質を向上させ、超音波観測や超音波診断の性能向上を実現することができる。
【００８３】
具体的には、本実施形態の超音波内視鏡１０では、コネクタボックス６２内で支持壁６２ｅの表裏にそれぞれ４枚ずつの合計８枚の中継基板３２を支持できる（図７参照）。図４と図５に示すように、支持壁６２ｅの表裏の片側には、４枚の中継基板３２が、それぞれの長手方向をＹ軸方向に向けて、Ｘ軸方向に並べて配置されている。この配置により、枚数の多い中継基板３２をスペース効率良くコネクタボックス６２内に収めることができる。
【００８４】
なお、中継基板３２の枚数は、超音波内視鏡１０（超音波プローブ３１や超音波観測装置１７）のスペックに応じて変更可能であり、必ずしも設置可能な最大枚数を用いる必要はない。例えば、支持壁６２ｅの表裏の片側に配する中継基板３２を３枚以下にすることや、支持壁６２ｅの表裏の片側には中継基板３２を取り付けないという選択も可能である。逆に、スペースの余裕がある場合には、支持壁６２ｅの表裏の片側に５枚以上の中継基板３２を配することも可能である。別言すれば、本実施形態の超音波内視鏡１０のようにコネクタボックス６２内に複数枚の中継基板３２を配置可能にすることで、超音波を用いる検査や診断に関する性能の設定自由度が向上する。
【００８５】
また、シールドケース６０や固定枠６１から独立した支持枠であるコネクタボックス６２内に中継基板３２を収めるため、ビデオコネクタ１５内の他の内蔵物に妨げられずに中継基板３２を容易に取り付け可能であり、生産性やメンテナンス性が優れている。さらに、中継基板３２をコネクタボックス６２内に取り付ける際に、中継基板３２が固定枠６１の内蔵物などに接触してダメージを与えるおそれがない。
【００８６】
図２と図３に示すように、コネクタボックス６２は、Ｚ軸方向に向けて全体的に開放されているので、中継基板３２を構成する第１基板８０と第２基板８１を支持壁６２ｅに接近する方向に挿入するだけで、簡単にコネクタボックス６２内に組み込むことができる。コネクタボックス６２のＺ軸方向の開放部分は、中継基板３２の組み込み後に、電磁波シールド用カバー８６（図７）で覆われる。コネクタボックス６２が合瀬樹脂などの非導電性の材質で形成されており、さらにコネクタボックス６２の開放部分を電磁波シールド用カバー８６で覆う構成であるため、超音波信号の強化を図りつつ、コネクタボックス６２内の中継基板３２や超音波用信号ケーブル３４，３５とコネクタボックス６２の外側の電子部品との間の信号干渉を軽減できる。
【００８７】
コネクタボックス６２内では、支持壁６２ｅの表裏にそれぞれ複数（４つの）基板支持片７１を設け、隣り合う基板支持片７１の間や、基板支持片７１と壁部６２ｂの間に形成した溝状の収容スペースに各中継基板３２を支持させている。この収容スペース内に突出する保持リブ７２を変形させながら中継基板３２の第１基板８０が挿入（圧入）され、第１基板８０を最奥まで挿入すると保持リブ７２により抜け止めされる。各中継基板３２は、Ｘ軸方向の一方の側部に２箇所、Ｘ軸方向の他方の側部に１箇所の合計３つの保持リブ７２によって第１基板８０が保持されるので、各中継基板３２のガタつきや位置ずれが生じにくく、高精度で安定した支持を実現できる。また、中継基板３２の第１基板８０は、Ｙ軸方向の端部（超音波用信号ケーブル３５が接続する側と反対側の端部）を、支持壁６２ｅ上の位置決め突起７３に当接させて、Ｙ軸方向の位置を容易に定めることができる。第２基板８１は、コネクタ部８２の嵌合によって、第１基板８０に対する電気的な接続と固定を同時に行うことができる。従って、中継基板３２の取り付けに際して、複雑な位置決め作業や固定作業が不要であり、極めて容易に取り付けを完了させることができる。
【００８８】
このようにして組み付けた各中継基板３２は、図４と図５に示すように、Ｙ軸方向でコネクタボックス６２の中央付近に支持されており、各中継基板３２からＹ軸方向で正逆の向きで超音波用信号ケーブル３４と超音波用信号ケーブル３５が延設されている。
【００８９】
各超音波用信号ケーブル３５は、第１基板８０の端部付近からコネクタボックス６２の壁部６２ｃに接近する方向に延びる。支持壁６２ｅの表裏に位置する４本ずつの超音波用信号ケーブル３５は、ケーブル通し穴６２ｈを通して、ケーブルシース３５Ａの端部の直前で合流して、ケーブルシース３５Ａ内に導かれる。図４と図５に示すように、各中継基板３２（第１基板８０）の端部とケーブルシース３５Ａの端部の位置関係は、太径の超音波用信号ケーブル３５を、極端な曲がりや捻れのないスムーズな経路で配設可能なものである。
【００９０】
各超音波用信号ケーブル３４は、第２基板８１の端部からコネクタボックス６２の壁部６２ｄに接近する方向に延びて、図４に仮想的に示すように、緩く湾曲（旋回）しながらコネクタボックス６２内に配設されてからケーブルシース３４Ａ内に導かれる。超音波用信号ケーブル３４は、撮像用信号ケーブル２２、吸引管路４８、送気管路５３、送水管路５４などと共にユニバーサルチューブ１３内に配設されるものであり、超音波用信号ケーブル３５よりも細径で柔軟性が高い。また、固定枠６１に比べてコネクタボックス６２は内部空間に余裕がある。そのため、図４に示すように、超音波用信号ケーブル３４の長さに余裕を持たせてコネクタボックス６２内に配設しても、超音波用信号ケーブル３４には曲げストレスなどが加わりにくい。
【００９１】
撮像用信号ケーブル２２などが内部を通る固定枠６１と、中継基板３２を内部に支持するコネクタボックス６２は、Ｘ軸方向に並列して配置されている。ビデオコネクタ基板２１を内部に支持するシールドケース６０は、固定枠６１とコネクタボックス６２のそれぞれよりもＸ軸方向のサイズが大きく、固定枠６１及びコネクタボックス６２に対してＹ軸方向に並列して配置されている。シールドケース６０と固定枠６１とコネクタボックス６２を組み合わせた状態では、図２や図３に示すように、Ｙ軸方向に長手方向を向けた概ね長方体形状の内部構造体が形成される。
【００９２】
このような内部構造体を備えたビデオコネクタ１５は、外皮ケース６３を取り付けた状態（図４、図６及び図７）においても、概ね内部構造体の基本形状に対応した細長の箱型形状になる。また、図２と図３に示すように、ユニバーサルチューブ１３と分岐チューブ１６は、固定枠６１の壁部６１ｃとコネクタボックス６２の壁部６２ｃからＹ軸方向に突出し、ビデオプラグ２３と光源接続部２９は、シールドケース６０の壁部６０ｄからＹ軸方向（ユニバーサルチューブ１３と分岐チューブ１６の延出方向と逆向き）に突出している。加えて、図６に示すように、吸引源接続口４７と送気送水源接続口５２と内圧調整突部８９はＺ軸方向に突出している。そのため、ビデオコネクタ１５は、Ｘ軸方向には大きな凹凸のないシンプルな構成であり、コネクタボックス６２を設けたことによる過度な大型化や異形化が生じないと共に、把持する際の取り扱い易さにも優れている。
【００９３】
以上、図示実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこの特定の実施形態に限定されるものではなく、要旨の範囲内で様々な変更や改良を行うことができる。
【００９４】
例えば、図示実施形態では、固定枠６１の内部に、撮像用信号ケーブル２２、ライトガイド２８、吸引管路４８、送気管路５３、送水管路５４、接続パイプ７５，７６及び７７が配設されているが、本発明の第１の支持枠内に配設する内蔵物は、これらと同種でなくてもよいし同数でなくてもよい。
【００９５】
図示実施形態のビデオコネクタ１５は、ビデオプロセッサ１４に接続するプロセッサ接続部としてビデオプラグ２３と光源接続部２９を備えているが、プロセッサ接続部の構成を異ならせることもできる。例えば、本発明は、ビデオコネクタが光源接続部を備えていないタイプの超音波内視鏡にも適用可能である。
【００９６】
図示実施形態では、コネクタボックス６２内に複数の基板支持片７１を突設して複数の溝状の収容スペースを構成し、各収容スペース内に中継基板３２を挿入している。前述のように、この構成は中継基板３２の取り付けや位置決めが容易という利点がある。但し、これ以外の構成で中継基板を支持することも可能である。例えば、コネクタボックス６２とは別に、複数枚の中継基板を予め取り付け可能なサブボックスを備え、各中継基板を予め組み込んだ状態のサブボックスをコネクタボックス６２内に取り付けるような構成も可能である。あるいは、個々の中継基板をコネクタボックス６２内にネジ留めや接着などで固定するような構成も可能である。
【００９７】
また、図示実施形態と異なり、コネクタボックス６２内の溝状の収容スペースに取り付けた状態の第１基板８０が、Ｚ軸方向で各保持リブ７２の底部７２ａと支持壁６２ｅとの間に位置して、底部７２ａとの当接によってＺ軸方向への第１基板８０の離脱が規制されるような構成を採用することもできる。この変形例では、保持リブ７２の底部７２ａと支持壁６２ｅのＺ軸方向の間隔（隙間）は、第１基板８０の厚さよりも大きく設定される。そして、対をなす保持リブ７２間の収容スペースに対して第１基板８０をＺ軸方向に挿入していくと、やがて第１基板８０が保持リブ７２の形成範囲を通過して、保持リブ７２と支持壁６２ｅとの間に第１基板８０が位置する。すると、第１基板８０の挿入途中で圧縮変形されていた各保持リブ７２が復元して、保持リブ７２の底部７２ａが第１基板８０の板面に対向する。その結果、第１基板８０が、Ｚ軸方向への離脱を規制された状態で収容スペース内に支持される。なお、この変形例における各保持リブ７２は、第１基板８０をＺ軸方向に抜け止めできる程度に復元すればよく、圧縮変形される前の完全な状態まで復元しなくてもよい。
【００９８】
前述したように、コネクタボックス６２内に複数枚の中継基板３２を収める場合、その枚数や収容位置については、実施形態と異ならせることができる。
【００９９】
図示実施形態の中継基板３２は、第１基板８０と第２基板８１を厚さ方向（Ｚ軸方向）に重ねるタイプである。この構成は、Ｙ軸方向やＸ軸方向の基板サイズを押さえつつ、第１基板８０と第２基板８１を簡単に接続できる点で優れている。但し、これ以外の構成で中継基板を支持することも可能である。例えば、各中継基板３２を分割されない１枚の基板から構成してもよい。
【０１００】
図示実施形態では、コネクタボックス６２内に複数枚の中継基板３２を収容しているが、コネクタボックス６２内に支持する中継基板を、複数枚に分けずに１枚の大型の中継基板にすることも可能である。
【０１０１】
図示実施形態では、ビデオコネクタ１５内で中継基板３２に接続している超音波用信号ケーブル３４が、ユニバーサルチューブ１３から操作部１２を経て挿入部１１先端の超音波プローブ３１まで連続して配設されている。この構成と異なり、超音波用信号ケーブル３４が配設される経路の途中（例えば操作部１２の内部など）に、ビデオコネクタ１５内の中継基板３２とは別の中継基板を設け、この別の中継基板を介して超音波用信号ケーブル３４をさらに分割させるような構成にすることも可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    超音波内視鏡
１１    挿入部
１２    操作部
１３    ユニバーサルチューブ（可撓性チューブ）
１４    ビデオプロセッサ
１５    ビデオコネクタ
１６    分岐チューブ
１７    超音波観測装置
１８    超音波信号用コネクタ
２０    撮像素子（撮像部）
２１    ビデオコネクタ基板
２２    撮像用信号ケーブル（撮像用信号導線）
２３    ビデオプラグ（プロセッサ接続部）
２４    プロセッサ内基板
２５    モニタ
２６    記録媒体
２７    配光部
２８    ライトガイド
２９    光源接続部（プロセッサ接続部）
３０    光源部
３１    超音波プローブ
３２    中継基板
３３    超音波信号用コネクタ基板
３４    超音波用信号ケーブル（第１の超音波用信号導線）
３５    超音波用信号ケーブル（第２の超音波用信号導線）
３４Ａ  ３５Ａ    ケーブルシース
３６    ソケット部
４０    ビデオ画像コントロールスイッチ
４１    ビデオ画像コントロール信号ケーブル
４２    超音波画像コントロールスイッチ
４３  ４４    超音波画像コントロール信号ケーブル
４５    吸引ボタン
４６    吸引管路（流体用管路）
４７    吸引源接続口（流体流通口）
４８    吸引管路（流体用管路）
４９    吸引源
５０    送気送水ボタン
５１    送気送水管路（流体用管路）
５２    送気送水源接続口（流体流通口）
５３    送気管路（流体用管路）
５４    送水管路（流体用管路）
５５    送気送水源
６０    シールドケース（第３の支持枠）
６０ａ  壁部
６０ｂ  壁部
６０ｃ  壁部（隔壁）
６０ｄ  壁部
６０ｅ  基板支持部
６１    固定枠（第１の支持枠）
６１ａ  壁部
６１ｂ  壁部（隔壁）
６１ｃ  壁部
６１ｄ  壁部（隔壁）
６２    コネクタボックス（第２の支持枠）
６２ａ  壁部（隔壁）
６２ｂ  壁部（仕切り部）
６２ｃ  壁部
６２ｄ  壁部
６２ｅ  支持壁
６２ｆ  側方支持部
６２ｇ  ６２ｈ    ケーブル通し穴
６２ｉ  スリット
６３    外装ケース
６３ａ  底板部
６４  ６７    貫通穴（貫通部）
６５  ６６  ６８  ６９    固定ネジ
７０    ロックナット
７１    基板支持片（仕切り部）
７２    保持リブ（突出部）
７２ａ  底部
７２ｂ  ガイド部
７３    位置決め突起
７４    ネジ留め座
７５  ７６  ７７    接続パイプ（流体用管路）
７８  ７９    台座部
８０    第１基板
８１    第２基板
８２    コネクタ部
８４    グラウンド線
８５    グラウンド部
８６    電磁波シールド用カバー
８７  ８８    固定ネジ
８９    内圧調整突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018099210.tif 000009
【図８】
2018099210.tif 000010
【図９】
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