(57)【要約】【課題】パレットのヘッド部への供給動作の停止時間を可及的に短くしつつ、作業者による、パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の作業の負荷を軽減することが可能な部品供給装置、及びこれを備えた部品実装機を提供する。【解決手段】部品供給装置２は、パレット６０のヘッド部１４への供給動作と、パレット補給回収部２３を用いたパレット６０の補給及び回収動作とがパレット収容部２２を介して行われる装置である。部品供給装置２において、第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付け、第２情報受付部５５が補給回収準備情報を受付ける。そして、第１情報受付部５４及び第２情報受付部５５の各々における情報の受付タイミングに応じて、パレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６及び第２パレット移動部２８に対する制御の優先順位を切替える。【選択図】図７
2018170314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が保持されたパレットを部品実装機のヘッド部に供給する部品供給装置であって、
複数のパレットを収容可能なパレット収容部と、
パレットを収容可能であって、パレットの補給及び回収が可能なパレット補給回収部と、
前記ヘッド部へのパレットの供給場となり、パレットを載置可能なパレット載置部と、
前記パレット収容部と前記パレット載置部との間でパレットを移動させる第１パレット移動部と、
前記パレット収容部と前記パレット補給回収部との間でパレットを移動させる第２パレット移動部と、
前記パレット載置部に載置されたパレットの交換要求を示すパレット交換要求情報を受付ける第１情報受付部と、
前記パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の準備状況に関する補給回収準備情報を受付ける第２情報受付部と、
前記第１情報受付部による前記パレット交換要求情報の受付けに応じて前記第１パレット移動部を制御するとともに、前記第２情報受付部による前記補給回収準備情報の受付けに応じて前記第２パレット移動部を制御するパレット移動制御部と、を備え、
前記パレット移動制御部は、前記第１情報受付部及び前記第２情報受付部の各々における情報の受付タイミングに応じて、前記第１パレット移動部及び前記第２パレット移動部に対する制御の優先順位を切替える、部品供給装置。
【請求項２】
前記パレット交換要求情報は、
前記パレット載置部に載置されたパレットの部品切れに伴う交換要求を示す部品切れ交換要求情報と、
前記パレット載置部に載置されたパレットの部品の品種切替えに伴う交換要求を示す品種切替え交換要求情報と、を含み、
前記パレット移動制御部は、
前記第１情報受付部が前記部品切れ交換要求情報又は前記品種切替え交換要求情報を受付けると、
前記パレット載置部に載置されたパレットが前記パレット収容部に移動するよう前記第１パレット移動部を制御する第１パレット交換制御と、
前記パレット収容部に収容されたパレットが前記パレット載置部に移動するよう前記第１パレット移動部を制御する第２パレット交換制御と、を実行する、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記補給回収準備情報は、
前記パレット収容部に対する補給用のパレットが前記パレット補給回収部に収容されたことを示す補給用パレット収容情報と、
前記パレット補給回収部に収容された前記補給用のパレットの前記パレット収容部に対する補給開始が可能であることを示す補給開始可能情報と、
前記パレット収容部から前記パレット補給回収部へ回収すべき部品切れのパレットが前記パレット収容部に収容されていることを示す部品切れパレット収容情報と、を含み、
前記パレット移動制御部は、
前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報及び前記補給開始可能情報を受付けると、前記パレット補給回収部に収容された前記補給用のパレットが前記パレット収容部に移動するよう前記第２パレット移動部を制御するパレット補給制御を実行し、
前記第２情報受付部が前記部品切れパレット収容情報を受付けると、前記パレット収容部に収容された前記部品切れのパレットが前記パレット補給回収部に移動するよう前記第２パレット移動部を制御するパレット回収制御を実行する、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記パレット移動制御部は、
前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報を受付けていない状態で前記第１情報受付部が前記部品切れ交換要求情報を受付けると、
前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御を実行し、
前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報及び前記補給開始可能情報を受付けるまで前記パレット補給制御の実行を待機する、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記パレット移動制御部は、
前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報を受付けた場合であって且つ前記補給開始可能情報を受付けていない状態で、前記第１情報受付部が前記パレット交換要求情報を受付けると、
前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御を実行し、
前記第２情報受付部が前記補給開始可能情報を受付けるまで前記パレット補給制御の実行を待機する、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記パレット移動制御部は、
前記第２情報受付部により受付けられた前記補給用パレット収容情報及び前記補給開始可能情報に応じた前記パレット補給制御の実行後において、前記第１情報受付部が前記部品切れ交換要求情報又は前記品種切替え交換要求情報を受付けると、
前記第２情報受付部が前記部品切れパレット収容情報を受付けた場合には、前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御よりも前記パレット回収制御を優先して実行する、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記パレット移動制御部は、前記パレット回収制御の実行後に、前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御を実行する、請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記パレット移動制御部は、
前記第１情報受付部により受付けられた前記部品切れ交換要求情報又は前記品種切替え交換要求情報に応じた前記第１パレット交換制御の実行後において、前記第２パレット交換制御の実行前に前記第２情報受付部が前記補給開始可能情報及び前記部品切れパレット収容情報を受付けると、
前記第２パレット交換制御よりも前記パレット補給制御及び前記パレット回収制御を優先して実行する、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記パレット移動制御部は、前記パレット補給制御及び前記パレット回収制御の実行後に、前記第２パレット交換制御を実行する、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記パレット収容部は、残数が所定値以下の部品と同種の部品を保持した代替パレットを、予め収容するための予備収容空間を有し、
前記パレット移動制御部は、前記第１情報受付部及び前記第２情報受付部の各々が情報を受付けていない状態であるときに、前記パレット補給回収部から前記パレット収容部の前記予備収容空間への、前記第２パレット移動部による前記代替パレットの移動を許可する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
パレットに保持された部品を取り出し可能なヘッド部と、
部品が保持されたパレットを前記ヘッド部に供給する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置と、を備える部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が保持されたパレットを部品実装機のヘッド部に供給する部品供給装置、及びこの部品供給装置を備えた部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装するための部品実装機において、当該部品が保持されたパレットをヘッド部に供給する部品供給装置を備えたものが知られている。この種の部品供給装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示される部品供給装置は、複数のパレットを収容可能なパレット収容部（トレイマガジン）と、パレットの補給及び回収が可能なパレット補給回収部（トレイプレート載置部）と、を備えている。部品供給装置では、パレットのヘッド部への供給時にはパレット収容部に収容されたパレットがヘッド部へと供給される。また、部品供給装置では、ヘッド部への部品の供給に伴って部品切れとなったパレットは、パレット収容部を経由してパレット補給回収部にて回収される。更に、部品供給装置では、パレット収容部に補給するための補給用のパレットは、パレット補給回収部を経由してパレット収容部に補給される。すなわち、部品供給装置では、パレットのヘッド部への供給動作と、部品切れのパレット及び補給用のパレットのパレット補給回収部を用いた補給回収動作とが、パレット収容部を介して行われる。
【０００４】
ところで、部品供給装置では、パレット補給回収部を用いたパレットの補給及び回収は、作業者によって行われる。つまり、作業者は、パレット収容部に対してパレットを補給する場合には、補給用のパレットをパレット補給回収部内に装填するという補給作業を行う。一方、部品切れのパレットがパレット収容部からパレット補給回収部内に回収された場合には、作業者は、部品切れのパレットをパレット補給回収部から取り出すという回収作業を行う。
【０００５】
パレットのヘッド部への供給動作の停止を回避するためには、作業者は、ヘッド部へのパレットの供給に伴って部品切れのパレットが発生する毎に、パレット補給回収部に対する補給用のパレットの補給作業と、パレット補給回収部からの部品切れのパレットの回収作業とを行うことになる。この場合、作業者は、部品供給装置のもとに高頻度で行く必要がある。このため、作業者による補給作業及び回収作業の負荷が大きなものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３６８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パレットのヘッド部への供給動作と、パレット補給回収部を用いたパレットの補給及び回収動作とがパレット収容部を介して行われる部品供給装置において、パレットのヘッド部への供給動作の停止時間を可及的に短くしつつ、作業者による、パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の作業の負荷を軽減することが可能な部品供給装置、及びこれを備えた部品実装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る部品供給装置は、部品が保持されたパレットを部品実装機のヘッド部に供給する装置である。この部品供給装置は、複数のパレットを収容可能なパレット収容部と、パレットを収容可能であって、パレットの補給及び回収が可能なパレット補給回収部と、前記ヘッド部へのパレットの供給場となり、パレットを載置可能なパレット載置部と、前記パレット収容部と前記パレット載置部との間でパレットを移動させる第１パレット移動部と、前記パレット収容部と前記パレット補給回収部との間でパレットを移動させる第２パレット移動部と、前記パレット載置部に載置されたパレットの交換要求を示すパレット交換要求情報を受付ける第１情報受付部と、前記パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の準備状況に関する補給回収準備情報を受付ける第２情報受付部と、前記第１情報受付部による前記パレット交換要求情報の受付けに応じて前記第１パレット移動部を制御するとともに、前記第２情報受付部による前記補給回収準備情報の受付けに応じて前記第２パレット移動部を制御するパレット移動制御部と、を備える。そして、前記パレット移動制御部は、前記第１情報受付部及び前記第２情報受付部の各々における情報の受付タイミングに応じて、前記第１パレット移動部及び前記第２パレット移動部に対する制御の優先順位を切替える。
【０００９】
この部品供給装置によれば、パレットのヘッド部への供給動作と、パレット補給回収部を用いたパレットの補給及び回収動作とがパレット収容部を介して行われる部品供給装置である。このような部品供給装置において、第１情報受付部が、パレット載置部に載置されたパレットの交換要求を示すパレット交換要求情報を受付ける。また、第２情報受付部が、パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の準備状況に関する補給回収準備情報を受付ける。そして、第１情報受付部及び第２情報受付部の各々における情報の受付タイミングに応じて、パレット移動制御部は、第１パレット移動部及び第２パレット移動部に対する制御の優先順位を切替える。
【００１０】
これにより、作業者は、ヘッド部へのパレットの供給に伴って部品切れのパレットが発生する毎に、パレット補給回収部に対する補給用のパレットの補給作業と、パレット補給回収部からの部品切れのパレットの回収作業とを行う必要がなくなる。このため、作業者は、部品供給装置のもとに高頻度で行く必要がなくなる。従って、パレットのヘッド部への供給動作の停止時間を可及的に短くしつつ、作業者による、パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の作業の負荷を軽減することが可能な部品供給装置とすることができる。
【００１１】
上記の部品供給装置において、前記パレット交換要求情報は、前記パレット載置部に載置されたパレットの部品切れに伴う交換要求を示す部品切れ交換要求情報と、前記パレット載置部に載置されたパレットの部品の品種切替えに伴う交換要求を示す品種切替え交換要求情報と、を含む。そして、前記パレット移動制御部は、前記第１情報受付部が前記部品切れ交換要求情報又は前記品種切替え交換要求情報を受付けると、前記パレット載置部に載置されたパレットが前記パレット収容部に移動するよう前記第１パレット移動部を制御する第１パレット交換制御と、前記パレット収容部に収容されたパレットが前記パレット載置部に移動するよう前記第１パレット移動部を制御する第２パレット交換制御と、を実行する。
【００１２】
この態様では、第１情報受付部により受付けられた部品切れ交換要求情報又は品種切替え交換要求情報に応じてパレット移動制御部は、第１パレット移動部を制御し、第１パレット交換制御及び第２パレット交換制御を実行する。これにより、部品切れ交換要求情報又は品種切替え交換要求情報の、パレット交換要求情報に応じて、パレット収容部とパレット載置部との間でパレットを移動させることができる。
【００１３】
上記の部品供給装置において、前記補給回収準備情報は、前記パレット収容部に対する補給用のパレットが前記パレット補給回収部に収容されたことを示す補給用パレット収容情報と、前記パレット補給回収部に収容された前記補給用のパレットの前記パレット収容部に対する補給開始が可能であることを示す補給開始可能情報と、前記パレット収容部から前記パレット補給回収部へ回収すべき部品切れのパレットが前記パレット収容部に収容されていることを示す部品切れパレット収容情報と、を含む。そして、前記パレット移動制御部は、前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報及び前記補給開始可能情報を受付けると、前記パレット補給回収部に収容された前記補給用のパレットが前記パレット収容部に移動するよう前記第２パレット移動部を制御するパレット補給制御を実行する。また、前記パレット移動制御部は、前記第２情報受付部が前記部品切れパレット収容情報を受付けると、前記パレット収容部に収容された前記部品切れのパレットが前記パレット補給回収部に移動するよう前記第２パレット移動部を制御するパレット回収制御を実行する。
【００１４】
この態様では、第２情報受付部により受付けられた補給用パレット収容情報及び補給開始可能情報に応じてパレット移動制御部は、第２パレット移動部を制御し、パレット補給制御を実行する。これにより、パレット補給回収部に収容された補給用のパレットをパレット収容部に移動させ、パレット収容部に対して補給用のパレットを補給することができる。また、第２情報受付部により受付けられた部品切れパレット収容情報に応じてパレット移動制御部は、第２パレット移動部を制御し、パレット回収制御を実行する。これにより、パレット収容部に収容された部品切れのパレットをパレット補給回収部に移動させ、当該パレット補給回収部にて部品切れのパレットを回収することができる。
【００１５】
上記の部品供給装置において、前記パレット移動制御部は、前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報を受付けていない状態で前記第１情報受付部が前記部品切れ交換要求情報を受付けると、前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御を実行し、前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報及び前記補給開始可能情報を受付けるまで前記パレット補給制御の実行を待機する。
【００１６】
第２情報受付部が補給用パレット収容情報を受付けていない場合、パレット補給回収部に補給用のパレットが収容されていない状態であるので、パレット補給回収部に対する作業者の補給作業が行われていないことになる。このような場合には、部品供給装置の周辺に作業者がいないことが想定される。そこで、第１情報受付部により受付けられた部品切れ交換要求情報に応じてパレット移動制御部は、第１パレット移動部を制御し、第１パレット交換制御及び第２パレット交換制御を実行する。これにより、部品切れ交換要求情報に応じて、パレット収容部とパレット載置部との間でパレットを移動させることができる。
【００１７】
このように、第２情報受付部が補給用パレット収容情報を受付けていない状態であって、部品供給装置の周辺に作業者がいないことが想定される状態では、パレット移動制御部は、第２パレット移動部の制御よりも、パレット収容部とパレット載置部との間でパレットを移動させる第１パレット移動部の制御（第１及び第２パレット交換制御）を優先して実行する。これにより、部品実装機における部品の実装動作に無駄な待機時間が発生することを回避し、部品実装機における実装基板の生産性が低下することを可及的に抑止することができる。
【００１８】
上記の部品供給装置において、前記パレット移動制御部は、前記第２情報受付部が前記補給用パレット収容情報を受付けた場合であって且つ前記補給開始可能情報を受付けていない状態で、前記第１情報受付部が前記パレット交換要求情報を受付けると、前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御を実行し、前記第２情報受付部が前記補給開始可能情報を受付けるまで前記パレット補給制御の実行を待機する。
【００１９】
第２情報受付部が補給用パレット収容情報を受付けた場合、パレット補給回収部に補給用のパレットが収容されている状態である。このとき、第２情報受付部が補給開始可能情報を受付けていない状態では、作業者は、パレット補給回収部に対する補給用のパレットの補給作業中である。このような場合には、部品供給装置の周辺に作業者はいるけれども、補給作業中であり、回収作業等の他の作業を行うことが困難な状態であると想定される。そこで、第１情報受付部により受付けられたパレット交換要求情報に応じてパレット移動制御部は、第１パレット移動部を制御し、第１パレット交換制御及び第２パレット交換制御を実行する。これにより、パレット交換要求情報に応じて、パレット収容部とパレット載置部との間でパレットを移動させることができる。
【００２０】
このように、第２情報受付部が補給用パレット収容情報を受付けた場合であって且つ補給開始可能情報を受付けていない状態で、第１情報受付部がパレット交換要求情報を受付けると、パレット移動制御部は、第２パレット移動部の制御よりも、パレット収容部とパレット載置部との間でパレットを移動させる第１パレット移動部の制御を優先して実行する。これにより、部品実装機における部品の実装動作に無駄な待機時間が発生することを回避し、部品実装機における実装基板の生産性が低下することを可及的に抑止することができる。
【００２１】
上記の部品供給装置において、前記パレット移動制御部は、前記第２情報受付部により受付けられた前記補給用パレット収容情報及び前記補給開始可能情報に応じた前記パレット補給制御の実行後において、前記第１情報受付部が前記部品切れ交換要求情報又は前記品種切替え交換要求情報を受付けると、前記第２情報受付部が前記部品切れパレット収容情報を受付けた場合には、前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御よりも前記パレット回収制御を優先して実行する。
【００２２】
また、上記の部品供給装置において、前記パレット移動制御部は、前記パレット回収制御の実行後に、前記第１パレット交換制御及び前記第２パレット交換制御を実行する。
【００２３】
この態様では、パレット補給制御の実行後において、第１情報受付部がパレット交換要求情報を受付けると、パレット移動制御部は、第１パレット移動部の制御による第１及び第２パレット交換制御よりも、第２パレット移動部の制御によるパレット回収制御を優先して実行する。これにより、作業者は、パレット補給回収部に対する補給用のパレットの補給作業に引き続いて、パレット補給回収部からの部品切れのパレットの回収作業を行うことができる。このため、作業者による補給作業後における回収作業までの無駄な待機時間の発生を回避することができる。従って、作業者による、パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の作業の負荷を軽減することができる。
【００２４】
上記の部品供給装置において、前記パレット移動制御部は、前記第１情報受付部により受付けられた前記部品切れ交換要求情報又は前記品種切替え交換要求情報に応じた前記第１パレット交換制御の実行後において、前記第２パレット交換制御の実行前に前記第２情報受付部が前記補給開始可能情報及び前記部品切れパレット収容情報を受付けると、前記第２パレット交換制御よりも前記パレット補給制御及び前記パレット回収制御を優先して実行する。
【００２５】
また、上記の部品供給装置において、前記パレット移動制御部は、前記パレット補給制御及び前記パレット回収制御の実行後に、前記第２パレット交換制御を実行する。
【００２６】
この態様では、第１パレット交換制御の実行後において、第２パレット交換制御の実行前に第２情報受付部が補給開始可能情報及び部品切れパレット収容情報を受付けると、パレット移動制御部は、第１パレット移動部の制御による第２パレット交換制御よりも、第２パレット移動部の制御によるパレット補給制御及びパレット回収制御を優先して実行する。これにより、作業者は、パレット補給回収部に対する補給用のパレットの補給作業に引き続いて、パレット補給回収部からの部品切れのパレットの回収作業を行うことができる。このため、作業者による補給作業後における回収作業までの無駄な待機時間の発生を回避することができる。従って、作業者による、パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の作業の負荷を軽減することができる。
【００２７】
上記の部品供給装置において、前記パレット収容部は、残数が所定値以下の部品と同種の部品を保持した代替パレットを、予め収容するための予備収容空間を有する。そして、前記パレット移動制御部は、前記第１情報受付部及び前記第２情報受付部の各々が情報を受付けていない状態であるときに、前記パレット補給回収部から前記パレット収容部の前記予備収容空間への、前記第２パレット移動部による前記代替パレットの移動を許可する。
【００２８】
この態様では、パレット載置部に載置されたパレットにおける部品切れや品種切替えに伴う、パレット補給回収部に対するパレットの補給作業及び回収作業が発生しない状態で、その待機時間を利用して作業者は、代替パレットをパレット補給回収部に対して補給する補給作業を行うことができる。そして、パレット移動制御部における第２パレット移動部の制御によって、パレット補給回収部とパレット収容部との間で代替パレットを移動させることができる。これにより、パレット補給回収部を介してパレット収容部の予備収容空間に代替パレットを補給することができる。
【００２９】
本発明の他の局面に係る部品実装機は、パレットに保持された部品を取り出し可能なヘッド部と、部品が保持されたパレットを前記ヘッド部に供給する、上記の部品供給装置と、を備える。
【００３０】
この部品実装機によれば、パレットのヘッド部への供給動作の停止時間を可及的に短くしつつ、作業者による、パレット補給回収部におけるパレットの補給作業及び回収作業の負荷の軽減が可能な部品供給装置を備えている。このため、作業者による補給作業及び回収作業の効率化が図られ、ひいては、部品供給装置からの部品の供給が停止される期間を可及的に短くすることができる。これにより、部品実装機による実装基板の生産効率の低下を可及的に抑止することができる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、本発明によれば、パレットのヘッド部への供給動作と、パレット補給回収部を用いたパレットの補給及び回収動作とがパレット収容部を介して行われる部品供給装置において、パレットのヘッド部への供給動作の停止時間を可及的に短くしつつ、作業者による、パレット補給回収部におけるパレットの補給及び回収の作業の負荷を軽減することが可能な部品供給装置、及びこれを備えた部品実装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置を備えた部品実装機を概略的に示す図である。
【図２】部品供給装置を概略的に示す図である。
【図３】部品供給装置に備えられるパレット収容部に収容されるパレットを示す平面図である。
【図４】部品供給装置に備えられる第１パレット移動部を示す平面図である。
【図５】部品供給装置に備えられるテーブル移動機構を示す側面図である。
【図６】部品供給装置に備えられる第２パレット移動部を示す平面図である。
【図７】部品供給装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】部品供給装置における第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の制御動作を説明するための図である。
【図１０】第１の制御動作を説明するための図である。
【図１１】部品供給装置における第２の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の制御動作を説明するための図である。
【図１３】部品供給装置における第３の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】第３の制御動作を説明するための図である。
【図１５】部品供給装置の変形例を示す図である。
【図１６】変形例の部品供給装置における制御動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態に係る部品供給装置及び部品実装機について図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が左右方向（＋Ｘが右、−Ｘが左）、Ｙ方向が前後方向（＋Ｙが前、−Ｙが後）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、−Ｚが下）に各々相当する。
【００３４】
［部品実装機の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る部品供給装置２を備えた部品実装機１を概略的に示す図である。部品実装機１は、基板Ｐに部品を実装して実装基板を生産する装置である。部品実装機１は、部品が保持されたパレットを供給する部品供給装置２と、本体フレーム１１と、移動フレーム１２と、コンベア１３と、ヘッド部１４と、第１駆動機構１５と、第２駆動機構１６とを備える。
【００３５】
本体フレーム１１は、部品実装機１を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ方向及びＹ方向の両方向と直交する方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア１３は、Ｘ方向に延び、本体フレーム１１に配置される。コンベア１３は、基板ＰをＸ方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア１３上を搬送されて、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が実装される実装位置）に位置決めされるようになっている。
【００３６】
部品供給装置２は、コンベア１３に対してＹ方向の一方向側（−Ｙ側）に配置されている。部品供給装置２は、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ  Ｆｌａｔ  Ｐａｃｋａｇｅ）やＢＧＡ（Ｂａｌｌ  Ｇｒｉｄ  Ａｒｒａｙ）等のパッケージ型の部品をパレットに保持された状態でヘッド部１４に対して供給するものである。なお、部品実装機１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品をヘッド部１４に対して供給する、テープフィーダー２Ａを備えている。テープフィーダー２Ａは、チップ部品を収納、保持したテープが巻回されたリールを備え、このリールから間欠的にテープを繰り出しながらヘッド部１４に対して供給するものである。部品供給装置２の詳細については後述する。
【００３７】
移動フレーム１２は、Ｘ方向に延び、本体フレーム１１に、所定の移動方向（Ｙ方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム１２にヘッド部１４が搭載されている。ヘッド部１４は、Ｘ方向に移動可能となるように、移動フレーム１２に搭載される。すなわち、ヘッド部１４は、移動フレーム１２の移動に伴ってＹ方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム１２に沿ってＸ方向に移動可能である。ヘッド部１４は、部品供給装置２及びテープフィーダー２Ａとコンベア１３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、部品供給装置２及びテープフィーダー２Ａから部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に実装する。
【００３８】
ヘッド部１４は、先端にそれぞれ部品吸着用のノズルを備える複数本の実装用ヘッドと、これら実装用ヘッドをヘッド部１４に対して昇降（Ｚ方向の移動）およびノズル中心軸回りに回転させるためのサーボモーターを駆動源とするヘッド駆動機構とを備える。各実装用ヘッドのノズルは、それぞれ電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、ノズルに負圧が供給されることで当該ノズルによる部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。
【００３９】
第１駆動機構１５は、本体フレーム１１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構１５は、移動フレーム１２をＹ方向に移動させる機構である。第１駆動機構１５は、例えば、駆動モーターと、Ｙ方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム１２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構１５は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム１２をＹ方向に移動させる。
【００４０】
第２駆動機構１６は、移動フレーム１２に配設される。第２駆動機構１６は、ヘッド部１４を移動フレーム１２に沿ったＸ方向に移動させる機構である。第２駆動機構１６は、第１駆動機構１５と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッド部１４に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構１６は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッド部１４をＸ方向に移動させる。
【００４１】
［部品供給装置の構成］
図２は、部品供給装置２を概略的に示す図である。部品供給装置２は、部品が保持されたパレットをヘッド部１４に供給することが可能に構成されている。また、部品供給装置２は、ヘッド部１４に対する部品の供給後に部品切れとなったパレット（以下、「部品切れパレット」という）を回収することが可能である。更に、部品供給装置２は、部品切れとなった部品と同種の部品が保持された補給用のパレット（以下、「補給パレット」という）の補給が可能である。
【００４２】
部品供給装置２は、装置本体２１と、パレット収容部２２と、パレット補給回収部２３と、パレット載置テーブル２４（パレット載置部の一例）と、収容部移動機構２５と、第１パレット移動部２６と、テーブル移動機構２７と、第２パレット移動部２８と、を備える。
【００４３】
装置本体２１は、パレット収容部２２を収容可能な収容空間を有する筐体である。なお、装置本体２１における＋Ｙ側の側面部は、テーブル支持部２１１に支持されたパレット載置テーブル２４と、パレット収容部２２との間でパレット６０の移動が可能となるように、一部が切り欠かれている。また、装置本体２１における−Ｙ側の側面部は、パレット補給回収部２３とパレット収容部２２との間でパレット６０の移動が可能となるように、一部が切り欠かれている。
【００４４】
更に、装置本体２１における−Ｙ側の側面部には、パレット収容部２２の第１マガジン２２１及び第２マガジン２２２が通過可能な開口部が形成されており、この開口部を開閉する第１扉体２１２が設けられている。作業者は、第１扉体２１２を開放し、パレット収容部２２から第１マガジン２２１又は第２マガジン２２２を引き出して、交換作業を行うことができる。
【００４５】
パレット収容部２２は、パレット６０をＺ方向（上下方向）に複数並んだ状態で収容する構造体である。パレット収容部２２は、Ｚ方向に移動可能に装置本体２１内に収容されている。本実施形態では、パレット収容部２２は、Ｚ方向に互いに隣接して配置された第１マガジン２２１と第２マガジン２２２とを含む。
【００４６】
第１マガジン２２１は、Ｙ方向の両端が開口した箱形の構造体である。第１マガジン２２１のＸ方向の両側面には、パレット６０をＹ方向に移動可能に支持する第１支持部２２１ＡがＺ方向に並んで複数設けられている。第２マガジン２２２は、第１マガジン２２１と同様に、Ｙ方向の両端が開口した箱形の構造体である。第２マガジン２２２のＸ方向の両側面には、パレット６０をＹ方向に移動可能に支持する第２支持部２２２ＡがＺ方向に並んで複数設けられている。
【００４７】
ここで、パレット収容部２２に収容されるパレット６０の構成を、図３を参照して説明する。図３は、パレット収容部２２に収容されるパレット６０を示す平面図である。パレット６０には、複数の部品７０が保持された少なくとも１つのトレイ６１が載置されている。トレイ６１は、平面視において長方形状をなしており、その上面に複数の部品収容部６１１がマトリクス状に設けられている。各部品収容部６１１には、それぞれ部品７０が等間隔で収容されている。
【００４８】
パレット６０は、平面視長方形状とされるとともに、四方が側壁に囲まれた浅皿であり、少なくとも１つのトレイ６１を位置決めした状態で載置できるように構成されている。具体的には、トレイ６１をパレット６０の隅に押し付け、その周りに磁石からなる固定用部材６２を沿わせてパレット６０の内底面に磁力によって固定することにより、パレット６０内にトレイ６１を位置決めした状態で固定できるようになっている。
【００４９】
また、パレット６０には、一方の長辺の側壁の中央部に平面視Ｔ字状の第１被係止部６３が設けられ、他方の長辺の側壁の中央部に平面視Ｔ字状の第２被係止部６４が設けられている。パレット６０は、第１被係止部６３が＋Ｙ側（前側）に向けられた姿勢で、第１マガジン２２１及び第２マガジン２２２内に収容されている。また、パレット６０には、両短辺の側壁に、それぞれフランジ部６５が設けられている。パレット６０が後述する第１パレット移動部２６によってパレット載置テーブル２４上に移動される際には、第１被係止部６３が第１パレットフック機構２６１に係止されるとともに、パレット６０がフランジ部６５を介して第１パレットレール２６４に沿って案内されるようになっている。また、パレット６０が後述する第２パレット移動部２８によってパレット補給回収部２３に移動される際には、第２被係止部６４が第２パレットフック機構２８１に係止されるとともに、パレット６０がフランジ部６５を介して第２パレットレール２８４に沿って案内される。
【００５０】
図２に示すように、収容部移動機構２５は、装置本体２１内においてパレット収容部２２をＺ方向に移動させる機構である。収容部移動機構２５は、ボールねじ軸２５１と、ボールナット２５２と、駆動モーター２５３とを含む。ボールねじ軸２５１は、装置本体２１内においてＺ方向に延びるボールねじ軸である。ボールナット２５２は、ボールねじ軸２５１に螺合されている。駆動モーター２５３は、その出力軸がボールねじ軸２５１に接続されている。そして、ボールナット２５２には、パレット収容部２２が取り付けられている。収容部移動機構２５では、駆動モーター２５３が回転駆動すると、ボールねじ軸２５１に沿ってボールナット２５２が進退する。これにより、ボールナット２５２に取り付けられたパレット収容部２２が、Ｚ方向に移動する。
【００５１】
パレット補給回収部２３は、装置本体２１における−Ｙ側の側面部から外方に突設される。パレット補給回収部２３は、Ｙ方向においてパレット収容部２２を挟んでパレット載置テーブル２４と対向するように、配置されている。また、パレット補給回収部２３は、Ｚ方向においてパレット載置テーブル２４と同じ高さ位置となるように、配置されている。パレット補給回収部２３は、パレット６０を収容可能な収容空間を有し、当該収容空間内においてパレット６０の補給及び回収が可能に構成されている。パレット補給回収部２３において収容空間は、１枚のパレット６０が収容可能な大きさに設定されている。また、パレット補給回収部２３には、その収容空間を開閉する第２扉体２３１が設けられている。
【００５２】
部品供給装置２では、ヘッド部１４への部品７０の供給に伴って部品切れとなった部品切れパレットは、パレット収容部２２を経由してパレット補給回収部２３にて回収される。また、部品供給装置２では、パレット収容部２２に補給するための補給パレットは、パレット補給回収部２３を経由してパレット収容部２２に補給される。
【００５３】
ここで、パレット補給回収部２３を用いたパレット６０の補給及び回収は、作業者によって行われる。つまり、作業者は、パレット収容部２２に対してパレット６０を補給する場合には、第２扉体２３１を開放し、補給パレットをパレット補給回収部２３内に装填するという補給作業を行う。補給作業が終了すると、作業者は、第２扉体２３１を閉鎖し、パレット補給回収部２３に近設される補給開始操作部２３２を操作する。補給開始操作部２３２は、補給作業によってパレット補給回収部２３に収容された補給パレットの、パレット収容部２２に対する補給開始が可能となったときに、作業者により操作される。一方、部品切れパレットがパレット収容部２２からパレット補給回収部２３内に回収された場合には、作業者は、第２扉体２３１を開放し、部品切れパレットをパレット補給回収部２３から取り出すという回収作業を行う。回収作業が終了すると、作業者は、第２扉体２３１を閉鎖する。
【００５４】
パレット載置テーブル２４は、装置本体２１における＋Ｙ側の側面部から外方に突設されたテーブル支持部２１１に支持されている。パレット載置テーブル２４は、Ｙ方向においてパレット収容部２２を挟んでパレット補給回収部２３と対向するように、配置されている。パレット載置テーブル２４は、パレット６０を載置可能な平面視矩形状とされ、ヘッド部１４へのパレット６０の供給場となる。パレット載置テーブル２４は、Ｙ方向に移動可能にテーブル支持部２１１に支持されている。テーブル支持部２１１は、−Ｚ側（下側）からパレット載置テーブル２４を支持する。
【００５５】
次に、第１パレット移動部２６について、図２に加えて図４を参照して説明する。図４は、第１パレット移動部２６を示す平面図である。第１パレット移動部２６は、パレット載置テーブル２４におけるパレット載置面２４Ａに配設される。第１パレット移動部２６は、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間でパレット６０を移動させるための機構である。第１パレット移動部２６は、第１パレットフック機構２６１と、一対の第１フックレール２６２と、第１フック移動モーター２６３と、第１パレットレール２６４とを含む。
【００５６】
第１パレットレール２６４は、パレット載置テーブル２４のパレット載置面２４ＡにおけるＸ方向両端部に、Ｙ方向に沿って延設されるレールである。第１パレットフック機構２６１は、パレット６０の第１被係止部６３を係止するように構成され、パレット載置面２４Ａ上を、Ｙ方向に移動可能である。一対の第１フックレール２６２は、パレット載置面２４Ａ上のＸ方向における略中央位置において、Ｙ方向に延設されるレールである。第１パレット移動部２６では、第１フック移動モーター２６３の駆動力が第１パレットフック機構２６１に伝達される。第１フック移動モーター２６３が回転駆動すると、第１パレットフック機構２６１が一対の第１フックレール２６２に沿ってＹ方向に移動する。これにより、第１被係止部６３が第１パレットフック機構２６１に係止されたパレット６０が、第１パレットレール２６４に沿って、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間で移動する。
【００５７】
次に、テーブル移動機構２７について、図２に加えて図５を参照して説明する。図５は、テーブル移動機構２７を示す側面図である。テーブル支持部２１１のパレット載置テーブル２４と対向する対向面には、Ｙ方向に延びるテーブルレール２１１Ａが設けられている。そして、テーブル支持部２１１の前記対向面には、パレット載置テーブル２４をテーブルレール２１１Ａに沿って移動させるためのテーブル移動機構２７が設けられている。テーブル移動機構２７は、パレット載置テーブル２４とパレット収容部２２との間でパレット６０の移動が行われる位置と、パレット６０のヘッド部１４への供給位置と、の間でパレット載置テーブル２４を移動させる。テーブル移動機構２７は、テーブル移動ベルト２７１と、テーブル移動モーター２７２と、テーブル可動軸２７３と、テーブル可動部２７４とを含む。
【００５８】
テーブル可動軸２７３は、Ｙ方向に延びる軸部である。テーブル可動部２７４は、テーブル可動軸２７３に移動可能に支持されており、その＋Ｚ側（上側）の端部がパレット載置テーブル２４に取り付けられている。テーブル移動機構２７では、テーブル移動ベルト２７１がテーブル移動モーター２７２に巻回されるとともにテーブル可動軸２７３の−Ｙ側の端部に巻回されている。テーブル移動モーター２７２が回転駆動すると、テーブル可動軸２７３が回転し、テーブル可動部２７４がテーブル可動軸２７３に沿ってＹ方向に移動する。これにより、テーブル可動部２７４に固定されたパレット載置テーブル２４が、テーブル支持部２１１上でＹ方向に移動する。
【００５９】
次に、第２パレット移動部２８について、図２に加えて図６を参照して説明する。図６は、第２パレット移動部２８を示す平面図である。第２パレット移動部２８は、パレット補給回収部２３におけるパレット載置面２３Ａに配設される。第２パレット移動部２８は、パレット収容部２２とパレット補給回収部２３との間でパレット６０を移動させるための機構である。第２パレット移動部２８は、第２パレットフック機構２８１と、一対の第２フックレール２８２と、第２フック移動モーター２８３と、第２パレットレール２８４とを含む。
【００６０】
第２パレットレール２８４は、パレット補給回収部２３のパレット載置面２３ＡにおけるＸ方向両端部に、Ｙ方向に沿って延設されるレールである。第２パレットフック機構２８１は、パレット６０の第２被係止部６４を係止するように構成され、パレット載置面２３Ａ上を、Ｙ方向に移動可能である。一対の第２フックレール２８２は、パレット載置面２３Ａ上のＸ方向における略中央位置において、Ｙ方向に延設されるレールである。第２パレット移動部２８では、第２フック移動モーター２８３の駆動力が第２パレットフック機構２８１に伝達される。第２フック移動モーター２８３が回転駆動すると、第２パレットフック機構２８１が一対の第２フックレール２８２に沿ってＹ方向に移動する。これにより、第２被係止部６４が第２パレットフック機構２８１に係止されたパレット６０が、第２パレットレール２８４に沿って、パレット収容部２２とパレット補給回収部２３との間で移動する。
【００６１】
次に、部品供給装置２の電気的構成について説明する。図７は、部品供給装置２の電気的構成を示すブロック図である。部品供給装置２は、部品切れ判定部３１と、品種切替え判定部３２と、パレット検知部４１と、第２扉体閉鎖検知部４２と、部品切れパレット収容判定部４３と、制御部５０とを、更に備える。
【００６２】
部品切れ判定部３１は、パレット収容部２２に収容された一のパレット６０が第１パレット移動部２６によりパレット載置テーブル２４に移動され、当該パレット載置テーブル２４においてヘッド部１４により一のパレット６０上の部品７０が取り出された後、当該一のパレット６０における部品切れの発生を判定する。本実施形態では、部品切れ判定部３１は、パレット載置テーブル２４に載置された一のパレット６０に保持される部品７０の残数をカウントすることにより、当該一のパレット６０における部品切れの発生を判定するように構成されている。部品切れ判定部３１は、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０に部品切れが発生した場合、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０の部品切れに伴う交換要求を示す部品切れ交換要求情報を、後述の制御部５０における第１情報受付部５４に送信する。
【００６３】
品種切替え判定部３２は、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０の部品の品種切替えの発生を判定する。本実施形態では、品種切替え判定部３２は、部品実装機１における実装基板の生産の進行状況を把握することにより、部品の品種切替えの発生を判定する。品種切替え判定部３２は、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０における部品７０の品種切替えが発生した場合、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０における部品７０の品種切替えに伴う交換要求を示す品種切替え交換要求情報を、後述の制御部５０における第１情報受付部５４に送信する。
【００６４】
本実施形態では、部品切れ判定部３１により第１情報受付部５４に送信される部品切れ交換要求情報と、品種切替え判定部３２により第１情報受付部５４に送信される品種切替え交換要求情報とによって、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０の交換要求を示すパレット交換要求情報が構成される。
【００６５】
パレット検知部４１は、パレット補給回収部２３のパレット載置面２３Ａに配設され、パレット補給回収部２３に補給パレットが収容された場合に当該補給パレットを検知する検知センサである。第２扉体閉鎖検知部４２は、パレット補給回収部２３に設けられた第２扉体２３１の閉鎖を検知する検知センサである。パレット検知部４１が補給パレットを検知し、且つ、第２扉体閉鎖検知部４２が第２扉体２３１の閉鎖を検知すると、パレット収容部２２に対する補給パレットがパレット補給回収部２３に収容されたことを示す補給用パレット収容情報が、後述の制御部５０における第２情報受付部５５に送信される。
【００６６】
部品切れパレット収容判定部４３は、パレット収容部２２からパレット補給回収部２３へ回収すべき部品切れパレットがパレット収容部２２に収容されているかを判定する。部品切れパレット収容判定部４３は、第１パレット移動部２６によるパレット載置テーブル２４からパレット収容部２２への部品切れパレットの移動履歴に基づいて、部品切れパレットがパレット収容部２２に収容されているかを判定する。部品切れパレット収容判定部４３は、部品切れパレットがパレット収容部２２に収容されていると判定すると、その部品切れパレットがパレット収容部２２に収容されていることを示す部品切れパレット収容情報を、後述の制御部５０における第２情報受付部５５に送信する。
【００６７】
また、作業者によるパレット補給回収部２３に対する補給パレットの補給作業が終了し、前述の補給開始操作部２３２が操作されると、パレット補給回収部２３に収容された補給パレットのパレット収容部２２に対する補給開始が可能であることを示す補給開始可能情報が、後述の制御部５０における第２情報受付部５５に送信される。
【００６８】
本実施形態では、パレット検知部４１及び第２扉体閉鎖検知部４２により第２情報受付部５５に送信される補給用パレット収容情報と、部品切れパレット収容判定部４３により第２情報受付部５５に送信される部品切れパレット収容情報と、補給開始操作部２３２により第２情報受付部５５に送信される補給開始可能情報とによって、パレット補給回収部２３におけるパレットの補給及び回収の準備状況に関する補給回収準備情報が構成される。
【００６９】
制御部５０は、部品供給装置２の動作を統括的に制御する。制御部５０は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、前記制御プログラムが読み出されることにより、部品供給装置２の動作を制御する。制御部５０は、収容移動制御部５１と、テーブル移動制御部５２と、パレット移動制御部５３と、第１情報受付部５４と、第２情報受付部５５とを含む。
【００７０】
収容移動制御部５１は、収容部移動機構２５を制御する。これにより、パレット収容部２２のＺ方向の移動動作が制御される。テーブル移動制御部５２は、テーブル移動機構２７を制御する。これにより、パレット載置テーブル２４のＹ方向の移動動作が制御される。
【００７１】
第１情報受付部５４は、部品切れ判定部３１から送信される部品切れ交換要求情報と、品種切替え判定部３２から送信される品種切替え交換要求情報とを含む、パレット交換要求情報を受付ける。第２情報受付部５５は、パレット検知部４１及び第２扉体閉鎖検知部４２から送信される補給用パレット収容情報と、補給開始操作部２３２から送信される補給開始可能情報とを含む、補給回収準備情報を受付ける。
【００７２】
パレット移動制御部５３は、第１情報受付部５４によるパレット交換要求情報の受付けに応じて第１パレット移動部２６を制御するとともに、第２情報受付部５５による補給回収準備情報の受付けに応じて第２パレット移動部２８を制御する。そして、パレット移動制御部５３は、第１情報受付部５４及び第２情報受付部５５の各々における情報の受付タイミングに応じて、第１パレット移動部２６及び第２パレット移動部２８に対する制御の優先順位を切替える。
【００７３】
具体的には、パレット移動制御部５３は、第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報又は品種切替え交換要求情報を受付けると、第１パレット交換制御と第２パレット交換制御とを実行する。第１パレット交換制御は、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０がパレット収容部２２に移動するよう第１パレット移動部２６を制御するパレット交換制御である。第２パレット交換制御は、パレット収容部２２に収容されたパレット６０がパレット載置テーブル２４に移動するよう第１パレット移動部２６を制御するパレット交換制御である。
【００７４】
また、パレット移動制御部５３は、第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報及び補給開始可能情報を受付けると、パレット補給回収部２３に収容された補給パレットがパレット収容部２２に移動するよう第２パレット移動部２８を制御するパレット補給制御を実行する。一方、パレット移動制御部５３は、第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けると、パレット収容部２２に収容された部品切れパレットがパレット補給回収部２３に移動するよう第２パレット移動部２８を制御するパレット回収制御を実行する。
【００７５】
次に、パレット移動制御部５３による第１パレット移動部２６及び第２パレット移動部２８の制御について、部品供給装置２における第１乃至第３の制御動作を例示して、より詳しく説明する。
【００７６】
＜第１の制御動作＞
図８は、部品供給装置２における第１の制御動作を示すフローチャートである。図９及び図１０は、第１の制御動作を説明するための図である。図９及び図１０に示す例では、パレット収容部２２の第１マガジン２２１には、同種の部品ＡＡ及び部品ＡＡＡと、同種の部品Ｂ及び部品ＢＢとが保持された４枚のパレット６０が予め収容されている。また、パレット収容部２２の第２マガジン２２２には、同種の部品Ｃ、部品ＣＣ及び部品ＣＣＣと、同種の部品Ｄ及び部品ＤＤとが保持された５枚のパレット６０が予め収容されている。そして、第１マガジン２２１に収容されていた１枚のパレットがパレット載置テーブル２４に載置され（図９に示す例では、パレット６０Ａが対応している）、そのパレットの部品がヘッド部１４によって取り出されているものとする。このとき、第１マガジン２２１において、パレット載置テーブル２４に載置されるパレットを支持していた支持部２２１Ａは、空段となっている。
【００７７】
まず、ステップａ１では、制御部５０は、部品切れ判定部３１から送信される部品切れ交換要求情報を、第１情報受付部５４が受付けたか否かを判断する。第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報を受付けた場合にはステップａ２に進む。一方、第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報を受付けていない場合にはステップａ１を繰り返す。第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報を受付けた場合、図９（Ａ）に示すように、パレット載置テーブル２４には、部品切れとなった部品切れパレット６０Ａが載置されている。なお、図９（Ａ）では、部品切れパレット６０Ａについては、部品が保持されていないことを示すように、部品の記載を削除している。
【００７８】
第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けていない状態で、ステップａ１において第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報を受付けると、ステップａ２においてパレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、第１パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第１パレット交換制御を実行すると、図９（Ａ）に示すように、第１パレット移動部２６によって、パレット載置テーブル２４に載置された部品切れパレット６０Ａが、パレット収容部２２の第１マガジン２２１における空段に移動される。
【００７９】
次に、ステップａ３では、制御部５０は、パレット検知部４１及び第２扉体閉鎖検知部４２から送信される補給用パレット収容情報を、第２情報受付部５５が受付けたか否かを判断する。第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けていない場合にはステップａ４に進む。一方、第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けた場合にはステップａ６に進む。
【００８０】
第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けていない場合、パレット補給回収部２３に補給パレットが収容されていない状態であるので、パレット補給回収部２３に対する作業者の補給作業が行われていないことになる。このような場合には、部品供給装置２の周辺に作業者がいないことが想定される。
【００８１】
第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けていない状態において、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、部品切れとなった部品Ａと同種の部品ＡＡを保持したパレット６０がパレット載置テーブル２４のパレット載置面２４Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図９（Ｂ）参照）。そして、ステップａ４においてパレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、第２パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第２パレット交換制御を実行すると、図９（Ｂ）に示すように、第１パレット移動部２６によって、パレット収容部２２に収容されたパレット６０（部品ＡＡを保持したパレット）が、パレット載置テーブル２４に移動される。これにより、ステップａ１において第１情報受付部５４が受付けた部品切れ交換要求情報に応じて、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間でパレット６０を移動させることができる。
【００８２】
このように、第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けていない状態であって、部品供給装置２の周辺に作業者がいないことが想定される状態では、パレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８の制御よりも、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間でパレット６０を移動させる第１パレット移動部２６の制御を優先して実行する。これにより、部品実装機１における部品の実装動作に無駄な待機時間が発生することを回避し、部品実装機１における実装基板の生産性が低下することを可及的に抑止することができる。
【００８３】
ステップａ４においてパレット移動制御部５３により第２パレット交換制御が実行された後、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａがパレット補給回収部２３のパレット載置面２３Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図９（Ｃ）参照）。そして、ステップａ５においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット回収制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット回収制御を実行すると、図９（Ｃ）に示すように、第２パレット移動部２８によって、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａが、パレット補給回収部２３に移動される。これにより、ステップａ２においてパレット移動制御部５３が実行した第１パレット交換制御によってパレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａを、パレット補給回収部２３にて回収することができる。
【００８４】
一方、ステップａ３において第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けた場合、図１０（Ａ）に示すように、パレット補給回収部２３に補給パレット６０Ｂが収容されている状態である。図１０（Ａ）に示す例では、部品Ａを保持した補給パレット６０Ｂがパレット補給回収部２３に収容されている。このとき、補給開始操作部２３２が作業者により操作されていないので、作業者は、パレット補給回収部２３に対する補給パレット６０Ｂの補給作業中である。このような場合には、部品供給装置２の周辺に作業者はいるけれども、補給作業中であり、回収作業等の他の作業を行うことが困難な状態であると想定される。
【００８５】
第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けた状態において、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、部品切れとなった部品Ａと同種の部品ＡＡを保持したパレット６０がパレット載置テーブル２４のパレット載置面２４Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図１０（Ｂ）参照）。そして、ステップａ６においてパレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、第２パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第２パレット交換制御を実行すると、図１０（Ｂ）に示すように、第１パレット移動部２６によって、パレット収容部２２に収容されたパレット６０（部品ＡＡを保持したパレット）が、パレット載置テーブル２４に移動される。これにより、ステップａ１において第１情報受付部５４が受付けた部品切れ交換要求情報に応じて、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間でパレット６０を移動させることができる。
【００８６】
このように、第２情報受付部５５が補給用パレット収容情報を受付けた場合であって且つ補給開始可能情報を受付けていない状態で、第１情報受付部５４がステップａ１においてパレット交換要求情報（部品切れ交換要求情報）を受付けると、パレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８の制御よりも、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間でパレット６０を移動させる第１パレット移動部２６の制御を優先して実行する。これにより、部品実装機１における部品の実装動作に無駄な待機時間が発生することを回避し、部品実装機１における実装基板の生産性が低下することを可及的に抑止することができる。
【００８７】
ステップａ６においてパレット移動制御部５３により第２パレット交換制御が実行された後、ステップａ７において制御部５０は、補給開始操作部２３２から送信される補給開始可能情報を、第２情報受付部５５が受付けたか否かを判断する。第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた場合にはステップａ８に進む。一方、第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けていない場合にはステップａ７を繰り返す。すなわち、パレット移動制御部５３は、第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けるまで、ステップａ８のパレット補給制御の実行を待機する。
【００８８】
第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた状態で、ステップａ８においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット補給制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット補給制御を実行すると、第２パレット移動部２８によって、パレット補給回収部２３に収容された補給パレットが、パレット収容部２２に移動される。これにより、パレット補給回収部２３に収容された補給パレットを、パレット収容部２２に対して補給することができる。
【００８９】
ステップａ８においてパレット移動制御部５３によりパレット補給制御が実行された後、ステップａ５においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット回収制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット回収制御を実行すると、第２パレット移動部２８によって、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａが、パレット補給回収部２３に移動される。これにより、ステップａ２においてパレット移動制御部５３が実行した第１パレット交換制御によってパレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａを、パレット補給回収部２３にて回収することができる。
【００９０】
＜第２の制御動作＞
図１１は、部品供給装置２における第２の制御動作を示すフローチャートである。図１２は、第２の制御動作を説明するための図である。図１２に示す例では、パレット収容部２２の第１マガジン２２１には、同種の部品Ｂ及び部品ＢＢが保持された２枚のパレット６０が予め収容され、部品切れパレット６０Ａが予め収容され、更には、部品切れパレットの回収に伴って１つの支持部２２１Ａが空段となっている。また、パレット収容部２２の第２マガジン２２２には、同種の部品Ｃ、部品ＣＣ及び部品ＣＣＣと、同種の部品Ｄ及び部品ＤＤとが保持された５枚のパレット６０が予め収容されている。そして、第１マガジン２２１に収容されていた、部品Ａを保持したパレット６０がパレット載置テーブル２４に載置され、ヘッド部１４によって部品Ａが取り出されているものとする。このとき、第１マガジン２２１において、部品Ａが保持されたパレット６０を支持していた支持部２２１Ａは、空段となっている。すなわち、第１マガジン２２１において２つの支持部２２１Ａが空段となっている。
【００９１】
まず、ステップｂ１では、制御部５０は、補給開始操作部２３２から送信される補給開始可能情報を、第２情報受付部５５が受付けたか否かを判断する。第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた場合にはステップｂ２に進む。一方、第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けていない場合にはステップｂ１を繰り返す。すなわち、パレット移動制御部５３は、第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けるまで、ステップｂ２のパレット補給制御の実行を待機する。
【００９２】
第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた場合、図１２（Ａ）に示すように、補給開始操作部２３２が作業者によって操作され、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂのパレット収容部２２に対する補給開始が可能な状態である。図１２（Ａ）に示す例では、部品ＡＡを保持した補給パレット６０Ｂがパレット補給回収部２３に収容されている。このような状態では、部品供給装置２の周辺に作業者がいることが想定される。なお、第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた場合には、それよりも前に第２情報受付部５５は、補給用パレット収容情報を受付けている。
【００９３】
第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた状態において、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、補給パレット６０Ｂを補給すべき支持部２２１Ａの空段がパレット補給回収部２３のパレット載置面２３Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図１２（Ｂ）参照）。そして、ステップｂ２においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット補給制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット補給制御を実行すると、図１２（Ｂ）に示すように、第２パレット移動部２８によって、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂが、パレット収容部２２に移動される。これにより、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂを、パレット収容部２２に対して補給することができる。
【００９４】
第２情報受付部５５により受付けられた補給用パレット収容情報及び補給開始可能情報に応じたパレット補給制御の実行後のステップｂ３において、制御部５０は、パレット交換要求情報を第１情報受付部５４が受付けたか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、部品切れ判定部３１から送信される部品切れ交換要求情報、又は、品種切替え判定部３２から送信される品種切替え交換要求情報を、第１情報受付部５４が受付けたか否かを判断する。第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付けた場合にはステップｂ４に進む。一方、第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付けていない場合にはステップｂ８に進む。
【００９５】
以下の説明では、第１情報受付部５４がパレット交換要求情報として部品切れ交換要求情報を受付けたものとする。第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報を受付けた状態では、図１２（Ｂ）に示すように、パレット載置テーブル２４には、部品切れパレット６０Ａが載置されている。このような状態で、ステップｂ４において制御部５０は、部品切れパレット収容判定部４３から送信される部品切れパレット収容情報を、第２情報受付部５５が受付けたか否かを判断する。第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けた場合にはステップｂ５に進む。一方、第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けていない場合にはステップｂ５を飛ばしてステップｂ６に進む。
【００９６】
第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けた場合、図１２（Ｂ）に示すように、パレット収容部２２には、部品切れパレット６０Ａが収容されている。このような状態で、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａがパレット補給回収部２３のパレット載置面２３Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図１２（Ｃ）参照）。そして、ステップｂ５においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット回収制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット回収制御を実行すると、図１２（Ｃ）に示すように、第２パレット移動部２８によって、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａが、パレット補給回収部２３に移動される。これにより、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａを、パレット補給回収部２３にて回収することができる。
【００９７】
第２情報受付部５５により受付けられた部品切れパレット収容情報に応じたパレット回収制御の実行後のステップｂ６において、パレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、ステップｂ３において第１情報受付部５４により受付けられたパレット交換要求情報に応じた第１パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第１パレット交換制御を実行すると、第１パレット移動部２６によって、パレット載置テーブル２４に載置された部品切れパレット６０Ａが、パレット収容部２２に移動される。
【００９８】
次いで、ステップｂ７においてパレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、第２パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第２パレット交換制御を実行すると、第１パレット移動部２６によって、パレット収容部２２に収容されたパレット６０が、パレット載置テーブル２４に移動される。これにより、ステップｂ３において第１情報受付部５４が受付けたパレット交換要求情報に応じて、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間でパレット６０を移動させることができる。
【００９９】
ステップｂ３において第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付けていない状態で、ステップｂ８において制御部５０は、部品切れパレット収容判定部４３から送信される部品切れパレット収容情報を、第２情報受付部５５が受付けたか否かを判断する。第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けた場合にはステップｂ９に進む。一方、第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けていない場合にはステップｂ９を飛ばして制御動作を終了する。
【０１００】
ステップｂ９においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット回収制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット回収制御を実行すると、図１２（Ｃ）に示すように、第２パレット移動部２８によって、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａが、パレット補給回収部２３に移動される。これにより、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａを、パレット補給回収部２３にて回収することができる。
【０１０１】
以上説明したように、第２の制御動作では、パレット補給制御（ステップｂ２）の実行後において、第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付けると、パレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６の制御による第１及び第２パレット交換制御よりも、第２パレット移動部２８の制御によるパレット回収制御を優先して実行する。これにより、作業者は、パレット補給回収部２３に対する補給パレットの補給作業に引き続いて、パレット補給回収部２３からの部品切れパレットの回収作業を行うことができる。このため、作業者による補給作業後における回収作業までの無駄な待機時間の発生を回避することができる。従って、作業者による、パレット補給回収部２３におけるパレット６０の補給及び回収の作業の負荷を軽減することができる。
【０１０２】
＜第３の制御動作＞
図１３は、部品供給装置２における第３の制御動作を示すフローチャートである。図１４は、第３の制御動作を説明するための図である。図１４に示す例では、パレット収容部２２の第１マガジン２２１には、同種の部品Ｂ及び部品ＢＢが保持された２枚のパレット６０が予め収容され、部品切れパレット６０Ａが予め収容され、更には、部品切れパレットの回収に伴って１つの支持部２２１Ａが空段となっている。また、パレット収容部２２の第２マガジン２２２には、同種の部品Ｃ、部品ＣＣ及び部品ＣＣＣと、同種の部品Ｄ及び部品ＤＤとが保持された５枚のパレット６０が予め収容されている。そして、第１マガジン２２１に収容されていた１枚のパレットがパレット載置テーブル２４に載置され（図１４に示す例では、パレット６０Ａが対応している）、そのパレットの部品がヘッド部１４によって取り出されて部品切れの状態であるものとする。このとき、第１マガジン２２１において、パレット載置テーブル２４に載置されるパレットを支持していた支持部２２１Ａは、空段となっている。すなわち、第１マガジン２２１において２つの支持部２２１Ａが空段となっている。
【０１０３】
まず、ステップｃ１では、制御部５０は、パレット交換要求情報を第１情報受付部５４が受付けたか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、部品切れ判定部３１から送信される部品切れ交換要求情報、又は、品種切替え判定部３２から送信される品種切替え交換要求情報を、第１情報受付部５４が受付けたか否かを判断する。第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付けた場合にはステップｃ２に進む。一方、第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付けていない場合にはステップｃ１を繰り返す。
【０１０４】
以下の説明では、第１情報受付部５４がパレット交換要求情報として部品切れ交換要求情報を受付けたものとする。第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報を受付けた状態では、図１４（Ａ）に示すように、パレット載置テーブル２４には、部品Ａが部品切れとなった部品切れパレット６０Ａが載置されている。このような状態で、ステップｃ２においてパレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、ステップｃ１において第１情報受付部５４により受付けられたパレット交換要求情報に応じた第１パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第１パレット交換制御を実行すると、図１４（Ａ）に示すように、第１パレット移動部２６によって、パレット載置テーブル２４に載置された部品切れパレット６０Ａが、パレット収容部２２に移動される。
【０１０５】
第１情報受付部５４により受付けられたパレット交換要求情報に応じた第１パレット交換制御の実行後のステップｃ３において、制御部５０は、補給開始操作部２３２から送信される補給開始可能情報を、第２情報受付部５５が受付けたか否かを判断する。第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた場合にはステップｃ４に進む。一方、第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けていない場合にはステップｃ４、ステップｃ５及びステップｃ６を飛ばしてステップｃ７に進む。
【０１０６】
第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた場合、図１４（Ａ）に示すように、補給開始操作部２３２が作業者によって操作され、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂのパレット収容部２２に対する補給開始が可能な状態である。図１４（Ａ）に示す例では、部品ＡＡを保持した補給パレット６０Ｂがパレット補給回収部２３に収容されている。このような状態では、部品供給装置２の周辺に作業者がいることが想定される。なお、第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた場合には、それよりも前に第２情報受付部５５は、補給用パレット収容情報を受付けている。
【０１０７】
ステップｃ４において制御部５０は、部品切れパレット収容判定部４３から送信される部品切れパレット収容情報を、第２情報受付部５５が受付けたか否かを判断する。第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けた場合にはステップｃ５に進む。一方、第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けていない場合にはステップｃ８に進む。
【０１０８】
ステップｃ３において第２情報受付部５５が補給開始可能情報を受付けた状態で、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、補給パレット６０Ｂを補給すべき支持部２２１Ａの空段がパレット補給回収部２３のパレット載置面２３Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図１４（Ｂ）参照）。そして、ステップｃ５においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット補給制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット補給制御を実行すると、図１４（Ｂ）に示すように、第２パレット移動部２８によって、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂが、パレット収容部２２に移動される。これにより、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂを、パレット収容部２２に対して補給することができる。
【０１０９】
ステップｃ５におけるパレット移動制御部５３によるパレット補給制御の実行後において、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａがパレット補給回収部２３のパレット載置面２３Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図１４（Ｃ）参照）。そして、ステップｃ６においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット回収制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット回収制御を実行すると、図１４（Ｃ）に示すように、第２パレット移動部２８によって、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａが、パレット補給回収部２３に移動される。これにより、パレット収容部２２に収容された部品切れパレット６０Ａを、パレット補給回収部２３にて回収することができる。
【０１１０】
第２情報受付部５５により受付けられた部品切れパレット収容情報に応じたパレット回収制御の実行後のステップｃ７において、パレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、第２パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第２パレット交換制御を実行すると、第１パレット移動部２６によって、パレット収容部２２に収容されたパレット６０が、パレット載置テーブル２４に移動される。これにより、ステップｃ１において第１情報受付部５４が受付けたパレット交換要求情報に応じて、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間でパレット６０を移動させることができる。
【０１１１】
ステップｃ４において第２情報受付部５５が部品切れパレット収容情報を受付けていない状態で、ステップｃ８においてパレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、第２パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第２パレット交換制御を実行すると、第１パレット移動部２６によって、パレット収容部２２に収容されたパレット６０が、パレット載置テーブル２４に移動される。次いで、ステップｃ９においてパレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、パレット補給制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット補給制御を実行すると、第２パレット移動部２８によって、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂが、パレット収容部２２に移動される。これにより、パレット補給回収部２３に収容された補給パレット６０Ｂを、パレット収容部２２に対して補給することができる。
【０１１２】
以上説明したように、第３の制御動作では、第１パレット交換制御（ステップｃ２）の実行後において、第２パレット交換制御の実行前に第２情報受付部５５が補給開始可能情報及び部品切れパレット収容情報を受付けると、パレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６の制御による第２パレット交換制御よりも、第２パレット移動部２８の制御によるパレット補給制御及びパレット回収制御を優先して実行する。これにより、作業者は、パレット補給回収部２３に対する補給パレットの補給作業に引き続いて、パレット補給回収部２３からの部品切れパレットの回収作業を行うことができる。このため、作業者による補給作業後における回収作業までの無駄な待機時間の発生を回避することができる。従って、作業者による、パレット補給回収部２３におけるパレット６０の補給及び回収の作業の負荷を軽減することができる。
【０１１３】
以上説明したように、本実施形態に係る部品供給装置２は、パレット６０のヘッド部１４への供給動作と、パレット補給回収部２３を用いたパレット６０の補給及び回収動作とがパレット収容部２２を介して行われる部品供給装置である。このような部品供給装置２において、第１情報受付部５４が、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０の交換要求を示すパレット交換要求情報を受付ける。また、第２情報受付部５５が、パレット補給回収部２３におけるパレット６０の補給及び回収の準備状況に関する補給回収準備情報を受付ける。そして、第１情報受付部５４及び第２情報受付部５５の各々における情報の受付タイミングに応じて、パレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６及び第２パレット移動部２８に対する制御の優先順位を切替える。
【０１１４】
これにより、作業者は、部品供給装置２によるヘッド部１４への部品の供給に伴って部品切れパレットが発生する毎に、パレット補給回収部２３に対する補給パレットの補給作業と、パレット補給回収部２３からの部品切れパレットの回収作業とを行う必要がなくなる。このため、作業者は、部品供給装置２のもとに高頻度で行く必要がなくなる。従って、パレット６０のヘッド部１４への供給動作の停止時間を可及的に短くしつつ、作業者による、パレット補給回収部２３におけるパレット６０の補給及び回収の作業の負荷を軽減することが可能な部品供給装置とすることができる。
【０１１５】
また、本実施形態に係る部品実装機１は、パレット６０のヘッド部１４への供給動作の停止時間を可及的に短くしつつ、作業者による、パレット補給回収部２３におけるパレット６０の補給作業及び回収作業の負荷の軽減が可能な部品供給装置２を備えている。このため、作業者による補給作業及び回収作業の効率化が図られ、ひいては、部品供給装置２からの部品の供給が停止される期間を可及的に短くすることができる。これにより、部品実装機１による実装基板の生産効率の低下を可及的に抑止することができる。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を採ることができる。図１５は、部品供給装置の変形例である部品供給装置２Ａを示す図である。部品供給装置２Ａは、パレット収容部２２Ａの構成が、上記の部品供給装置２のパレット収容部２２と異なる。このこと以外は上記の部品供給装置２と同様に構成されているので、部品供給装置２Ａの構成に関する詳細な説明は、省略する。
【０１１７】
部品供給装置２Ａのパレット収容部２２Ａは、残数が所定値以下の部品と同種の部品を保持した代替パレットを、予め収容するための予備収容空間２２３を有している。図１５に示す例では、パレット収容部２２Ａを構成する第１マガジン２２１及び第２マガジン２２２のうち、第２マガジン２２２に予備収容空間２２３が形成されている。第２マガジン２２２の予備収容空間２２３では、支持部２２２Ａがパレットを支持していない空段とされている。部品供給装置２Ａにおいては、第２マガジン２２２の予備収容空間２２３内の空段とされた支持部２２２Ａが、代替パレットを支持する支持部として機能する。
【０１１８】
部品供給装置２Ａにおいてパレット移動制御部５３は、第１情報受付部５４及び第２情報受付部５５の各々が情報を受付けていない状態であるときに、パレット補給回収部２３からパレット収容部２２Ａの予備収容空間２２３への、第２パレット移動部２６による代替パレットの移動を許可する。
【０１１９】
部品供給装置２Ａにおける制御動作について、図１６を参照して説明する。図１６は、部品供給装置２Ａにおける制御動作を説明するための図である。図１６に示す例では、パレット収容部２２の第１マガジン２２１には、同種の部品ＡＡ及び部品ＡＡＡと、同種の部品Ｂ及び部品ＢＢとが保持された４枚のパレット６０が予め収容されている。また、パレット収容部２２の第２マガジン２２２には、同種の部品Ｃ、部品ＣＣ及び部品ＣＣＣが保持された３枚のパレット６０が予め収容されている。更に第２マガジン２２２には、空段とされた２つの支持部２２２Ａを含む予備収容空間２２３が形成されている。そして、図１６（Ａ）に示すように、第１マガジン２２１に収容されていた、部品Ａを保持したパレット６０がパレット載置テーブル２４に載置され、ヘッド部１４によって部品Ａが取り出されているものとする。このとき、第１マガジン２２１において、部品Ａが保持されたパレット６０を支持していた支持部２２１Ａは、空段となっている。
【０１２０】
第１情報受付部５４及び第２情報受付部５５の各々が情報を受付けていない状態であるときに、作業者は、パレット補給回収部２３に対して代替パレット６０Ｃを補給する補給作業を行う。図１６（Ｂ）に示す例では、部品Ｄを保持した代替パレット６０Ｃがパレット補給回収部２３に対して補給されている。
【０１２１】
代替パレット６０Ｃの補給作業が終了すると、作業者は、第２扉体２３１を閉鎖し、パレット補給回収部２３に近設される補給開始操作部２３２を操作する（図１６（Ｂ）参照）。作業者により補給開始操作部２３２が操作されると、当該補給開始操作部２３２から補給開始可能情報が送信される。
【０１２２】
第２情報受付部５５が補給開始操作部２３２から送信される補給開始可能情報を受付けると、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、代替パレット６０Ｃを補給すべき予備収容空間２２３内の支持部２２２Ａの空段がパレット補給回収部２３のパレット載置面２３Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図１６（Ｂ）参照）。そして、パレット移動制御部５３は、第２パレット移動部２８を制御し、代替パレット６０Ｃのパレット補給制御を実行する。パレット移動制御部５３がパレット補給制御を実行すると、図１６（Ｂ）に示すように、第２パレット移動部２８によって、パレット補給回収部２３に収容された代替パレット６０Ｃが、パレット収容部２２の予備収容空間２２３に移動される。これにより、パレット補給回収部２３に収容された代替パレット６０Ｃを、パレット収容部２２の予備収容空間２２３に対して補給することができる。
【０１２３】
部品供給装置２Ａでは、パレット収容部２２の予備収容空間２２３への代替パレット６０Ｃの補給動作中において、第１情報受付部５４がパレット交換要求情報を受付けると、代替パレット６０Ｃの補給動作を中断し、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０の交換制御動作、及び、パレット補給回収部２３を用いたパレット６０の補給及び回収制御動作が実行される。部品供給装置２Ａにおけるパレット６０の交換制御動作及び補給回収制御動作は、上記の部品供給装置２における制御動作（第１乃至第３の制御動作）と同様である。
【０１２４】
例えば、部品供給装置２Ａにおいて、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０に部品切れが発生した場合の制御動作は、以下の通りである。この場合、図１６（Ｃ）に示すように、パレット載置テーブル２４には、部品切れパレット６０Ａが載置された状態となる。そして、第１情報受付部５４が、部品切れ判定部３１から送信される部品切れ交換要求情報を受付ける。
【０１２５】
第１情報受付部５４が部品切れ交換要求情報を受付けると、収容移動制御部５１は収容部移動機構２５を制御し、パレット収容部２２の第１マガジン２２１における空段がパレット載置テーブル２４のパレット載置面２４Ａと同じ高さ位置となるように、パレット収容部２２をＺ方向に移動させる（図１６（Ｃ）参照）。そして、パレット移動制御部５３は、第１パレット移動部２６を制御し、ステップｂ３において第１情報受付部５４により受付けられたパレット交換要求情報に応じた第１パレット交換制御を実行する。パレット移動制御部５３が第１パレット交換制御を実行すると、図１６（Ｃ）に示すように、第１パレット移動部２６によって、パレット載置テーブル２４に載置された部品切れパレット６０Ａが、パレット収容部２２の第１マガジン２２１における空段に移動される。これにより、第１情報受付部５４が受付けた部品切れ交換要求情報に応じて、パレット収容部２２とパレット載置テーブル２４との間で部品切れパレット６０Ａを移動させることができる。
【０１２６】
部品供給装置２Ａでは、パレット載置テーブル２４に載置されたパレット６０における部品切れや品種切替えに伴う、パレット補給回収部２３に対するパレット６０の補給作業及び回収作業が発生しない状態で、その待機時間を利用して作業者は、代替パレット６０Ｃをパレット補給回収部２３に対して補給する補給作業を行うことができる。そして、パレット移動制御部５３における第２パレット移動部２８の制御によって、パレット補給回収部２３とパレット収容部２２との間で代替パレット６０Ｃを移動させることができる。これにより、パレット補給回収部２３を介してパレット収容部２２の予備収容空間２２３に代替パレット６０Ｃを補給することができる。
【０１２７】
また、上記の実施形態では、第１情報受付部５４及び第２情報受付部５５の各々における情報の受付タイミングに応じてパレット移動制御部５３が、第１パレット移動部２６及び第２パレット移動部２８によるパレット６０の移動動作を、自動的に制御する構成について説明した。部品供給装置２，２Ａは、第１パレット移動部２６及び第２パレット移動部２８の、いずれの移動部の制御を優先して実行させるかを、作業者の指示に基づき切替え可能に構成されてもよい。このような構成では、使い勝手が良好な部品供給装置とすることができる。
【０１２８】
以上説明した部品供給装置及び部品実装機は、本発明にかかる部品供給装置及び部品実装機の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  部品実装機
１４  ヘッド部
２，２Ａ  部品供給装置
２１  装置本体
２１２  第１扉体
２１１  テーブル支持部
２１２  第１扉体
２２，２２Ａ  パレット収容部
２２３  予備収容空間
２３  パレット補給回収部
２３１  第２扉体
２３２  補給開始操作部
２４  パレット載置テーブル（パレット載置部）
２５  収容部移動機構
２６  第１パレット移動部
２７  テーブル移動機構
２８  第２パレット移動部
３１  部品切れ判定部
３２  品種切替え判定部
４１  パレット検知部
４２  第２扉体閉鎖検知部
４３  部品切れパレット収容判定部
５０  制御部
５１  収容移動制御部
５２  テーブル移動制御部
５３  パレット移動制御部
５４  第１情報受付部
５５  第２情報受付部
【図１】
2018170314.tif 000003
【図２】
2018170314.tif 000004
【図３】
2018170314.tif 000005
【図４】
2018170314.tif 000006
【図５】
2018170314.tif 000007
【図６】
2018170314.tif 000008
【図７】
2018170314.tif 000009
【図８】
2018170314.tif 000010
【図９】
2018170314.tif 000011
【図１０】
2018170314.tif 000012
【図１１】
2018170314.tif 000013
【図１２】
2018170314.tif 000014
【図１３】
2018170314.tif 000015
【図１４】
2018170314.tif 000016
【図１５】
2018170314.tif 000017
【図１６】
2018170314.tif 000018