(57)【要約】【課題】加速度センサの精度の良い取り付けを容易にするだけでなく、車両挙動データ記録システムの取り付けを簡単にするとともに、ＧＰＳ受信機により得られた位置情報を精度よく補正することができる。【解決手段】車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システムであって、ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと、センサユニットと有線又は無線で接続され、センサユニットから車両挙動データを取得して、その車両挙動データを記録するメインユニットとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システムであって、
ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと、
前記センサユニットと有線又は無線で接続され、前記センサユニットから車両挙動データを取得して、その車両挙動データを記録するメインユニットとを備える車両挙動データ記録システム。
【請求項２】
前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを、前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータに基づいて補正して、補正後の位置データを算出する、請求項１記載の車両挙動データ記録システム。
【請求項３】
前記センサユニットが、前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを、前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータに基づいて補正して、補正後の位置データを算出する、請求項１又は２記載の車両挙動データ記録システム。
【請求項４】
前記メインユニットは、前記車両から車速データを取得して、当該車速データを前記センサユニットに送信するものであり、
前記センサユニットは、前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを、前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータとともに前記車速データに基づいて補正して、補正後の位置データを算出する、請求項３記載の車両挙動データ記録システム。
【請求項５】
前記メインユニットは、前記車速データとしてアナログデータである車速パルスデータを取得するとともに、当該車速パルスデータをデジタルデータに変換して前記センサユニットに送信するものであり、
前記センサユニットは、前記デジタルデータを取得して、当該デジタルデータをアナログデータである車速パルスデータに変換して、当該車速パルスデータを前記位置データの補正に用いる、請求項４記載の車両挙動データ記録システム。
【請求項６】
前記センサユニットは、前記ＧＰＳ受信機とともに前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサを収容するケーシングと、当該ケーシングに収容された音響機器とをさらに備え、
前記ケーシングは、前記車両の設置面に固定される固定面を有しており、
前記固定面に前記音響機器からの音を外部に伝えるための開口が形成されており、
前記固定面が所定の厚みを有する中間部材を介して前記設置面に固定されて、前記開口が前記設置面から離間した状態で前記センサユニットが前記車両に固定される、請求項１、２、３、４又は５記載の車両挙動データ記録システム。
【請求項７】
前記メインユニットと有線又は無線で接続された１又は複数のカメラをさらに備え、
前記メインユニットは、所定のトリガー発生時の前後所定時間において前記カメラにより得られたデータを記録又は外部に送信するものである、請求項１、２、３、４、５又は６記載の車両挙動データ記録システム。
【請求項８】
車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システムを構成するセンサユニットであって、
前記センサユニットから車両挙動データを取得してその車両挙動データを記録するメインユニットと有線又は無線で接続されるものであり、
ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備える車両挙動データ記録システム用センサユニット。
【請求項９】
車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システムを構成するメインユニットであって、
ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと有線又は無線で接続されるとともに、
前記センサユニットが前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータを用いて前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを補正した補正後の位置データを取得して、その補正後の位置データを記録する車両挙動データ記録システム用メインユニット。
【請求項１０】
車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録方法であって、
ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと、前記センサユニットと有線又は無線で接続され、前記センサユニットから車両挙動データを取得して、その車両挙動データを記録するメインユニットとを用いる車両挙動データ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システム、これに用いるセンサユニット及びメインユニット、並びに、車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両挙動データ記録システムは、車両に搭載されて、加速度データ、速度データ、位置データ等の車両挙動データを記録するもので、運行管理システム、ドライビングレコーダ又はドライブレコーダ等とも呼ばれている。
【０００３】
この車両挙動データ記録システムとしては、特許文献１に示すように、車両挙動データを取捨選択して、衝突事故やいわゆる「ヒヤリハット」等の重大な運転ミス等が発生した際の車両挙動データのみを記録媒体に保存するように構成したものがあり、その検出トリガーとしては一般的に加速度データが用いられている。この加速度が一定の大きさ以上であった場合に、その加速度が検出された時点を含む前後の車両データが記録媒体に保存される。
【０００４】
このように従来の車両挙動データ記録システムでは、加速度データを検出トリガーとしているため、加速度センサの取り付け位置及び取り付け方向に精度が求められている。加速度センサの取り付け精度が悪いと、加速度を正確に取得できず、検出トリガーが不正確になってしまい、選択すべき車両挙動データを漏らしたり、また、選択する必要のない車両挙動データを保存してしまう恐れがあるからである。
【０００５】
しかしながら、車両挙動データ記録システムは、単一のケーシングの内部に加速度センサに加えて、ＧＰＳ受信機、種々のセンサ、通信機器、制御機器及び記録手段等が収容されており、小型化が難しい。また、車両挙動データ記録システムが固定される車両の取付面は、曲面形状であることが多い。このため、車両挙動データ記録システムのケーシングを車両の取付面に安定的に固定することが難しい。そうすると、加速度センサの取り付け位置及び取り付け方向を精度良くすることが難しく、加速度センサの取り付け方向がずれたりして、加速度を正確に取得できない場合がある。また、ＧＰＳ受信機のＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信可能な位置に設置する必要があり、設置場所が限定されてしまうという制約もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−６４１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、加速度センサの精度の良い取り付けを容易にするとともに、車両挙動データ記録システムの取り付けを簡単にすることをその主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明に係る車両挙動データ記録システムは、車両挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システムであって、ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと、前記センサユニットと有線又は無線で接続され、前記センサユニットから車両挙動データを取得して、その車両挙動データを記録するメインユニットとを備えることを特徴とする。
【０００９】
このようなものであれば、ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと、センサユニット及び車両からの車両挙動データを記録するメインユニットとに分離しているので、センサユニットを小型化することができ、加速度センサの取り付け位置及び取り付け方向を精度良くしつつセンサユニットを車両に安定的に固定することができる。また、センサユニットとメインユニットとに分離することにより、ＧＰＳ受信機のＧＰＳアンテナによる設置場所の制約を受けにくく、車両挙動データ記録システムの取り付けを簡単にすることができる。
なお、メインユニット及びセンサユニットを、電源ラインを有する接続ケーブルで接続することによって、センサユニット内部に電源を設ける必要がなく、センサユニットをさらに小型化することができる。
【００１０】
正確な位置データを得るためには、前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを、前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータに基づいて補正して、補正後の位置データを算出することが望ましい。
【００１１】
前記センサユニットが、前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを、前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータに基づいて補正して、補正後の位置データを算出することが特に望ましい。
この構成であれば、センサユニット内部の信号処理でＧＰＳ受信機により得られた位置データを補正することができ、接続ケーブルを介した信号遅延等の不具合がなく、位置データを精度良く補正することができる。
【００１２】
位置データの補正精度をより一層向上させるためには、前記メインユニットは、前記車両から車速データを取得して、当該車速データを前記センサユニットに送信するものであり、前記センサユニットは、前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを、前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータとともに前記車速データに基づいて補正して、補正後の位置データを算出することが望ましい。
また、この構成であれば、センサユニットはメインユニットから車速データを取得するので、センサユニットと車両との間でデータの送受信をする必要がなく配線を簡略化することができる。
【００１３】
前記メインユニットは、前記車速データとしてアナログデータである車速パルスデータを取得するとともに、当該車速パルスデータをデジタルデータに変換して前記センサユニットに送信するものであり、前記センサユニットは、前記デジタルデータを取得して、当該デジタルデータをアナログデータである車速パルスデータに変換して、当該車速パルスデータを前記位置データの補正に用いることが望ましい。
この構成であれば、メインユニットとセンサユニットとを接続する通信機器をデジタル伝送用の通信機器のみとすることができる。メインユニットとセンサユニットとを接続ケーブルで接続する場合には、アナログ伝送用の通信ラインを不要にすることができ、接続ケーブルの構成を簡単にできる。
【００１４】
センサユニットとメインユニットとを分離することにより、センサユニットを、例えば車両のダッシュボードなどの運転者の前方に固定し、メインユニットを、例えば座席の下方等の邪魔になりにくい場所に固定することが考えられる。
このとき、前記センサユニットが、前記ＧＰＳ受信機と前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサとを収容するケーシングにメッセージや警告等を報知するための音響機器をさらに備えることが考えられる。この構成であれば、音響機器によるメッセージや警告等を示す音を運転手等に聞こえやすくすることができる。
【００１５】
そして、前記ケーシングは、前記車両の設置面に固定される固定面を有しており、前記固定面に前記音響機器からの音を外部に伝えるための開口が形成されており、前記固定面が所定の厚みを有する中間部材を介して前記設置面に固定されて、前記開口が前記設置面から離間した状態で前記センサユニットが前記車両に固定されることが望ましい。
この構成であれば、ケーシングの固定面に音響機器用の開口が形成されているので、外部から開口を介してケーシング内部に塵埃が入ることを防止することができる。また、所定の厚みを有する固定部材により開口が設置面から離間しているので、音響機器よるメッセージや警告等を示す音が運転手等に聞こえにくくなることを防止することができる。
【００１６】
車両挙動データ記録システムにより得られるデータを用いて種々の検証を行うことができるようにするためには、前記メインユニットと有線又は無線で接続された１又は複数のカメラをさらに備え、前記メインユニットは、所定のトリガー発生時の前後所定時間において前記カメラにより得られたデータを記録又は外部に送信するものであることが望ましい。
【００１７】
また、本発明に係るセンサユニットは、車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システムを構成するセンサユニットであって、前記センサユニットから車両挙動データを取得してその車両挙動データを記録するメインユニットと有線又は無線で接続されるものであり、ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明に係るメインユニットは、車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録システムを構成するメインユニットであって、ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと有線又は無線で接続されるとともに、前記センサユニットが前記加速度センサ又は前記ジャイロセンサのデータを用いて前記ＧＰＳ受信機により得られた位置データを補正した補正後の位置データを取得して、その補正後の位置データを記録することを特徴とする。
【００１９】
その上、本発明に係る車両挙動データ記録方法は、車両の挙動を検出して記録する車両挙動データ記録方法であって、ＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを備えるセンサユニットと、前記センサユニットと有線又は無線で接続され、前記センサユニットから車両挙動データを取得して、その車両挙動データを記録するメインユニットとを用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
このように構成した本発明によれば、センサユニットとメインユニットとに分離し、センサユニットにＧＰＳ受信機とともに、少なくとも加速度センサ又はジャイロセンサを設けているので、加速度センサの精度の良い取り付けを容易にするとともに、車両挙動データ記録システムの取り付けを簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る車両挙動データ記録システムの構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態のセンサユニットの取り付け構造を示す模式図である。
【図３】同実施形態のセンサユニット及びメインユニットの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明に係る車両挙動データ記録システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
＜装置構成＞
本実施形態の車両挙動データ記録システム１００は、事故発生時あるいはヒヤリハット時等の前後一定期間における自動車車両の挙動や周囲状況、操作状況等を記録する車両搭載型のものである。
【００２４】
具体的にこの車両挙動データ記録システム１００は、図１に示すように、ＧＰＳ受信機２１、加速度センサ２２及びジャイロセンサ２３を備えるセンサユニット２と、センサユニット２及び車両から車両挙動データを取得して、それらの車両挙動データを記録するメインユニット３とを備えている。なお、車両挙動データとは、車両の挙動に関するデータであり、センサユニット２及び車両から取得できるデータである。具体的に車両挙動データには、車両の位置データ、加速度データ、角速度データ、車速パルスデータ、車両バックデータ、ドア開閉データ、指示器データ、ブレーキデータ、サイドブレーキデータ、スイッチデータ等が含まれる。
【００２５】
このセンサユニット２及びメインユニット３は、車両内部の互いに異なる位置に分離して設けられており、電源ライン４１及び通信ライン４２を有する接続ケーブル４により接続されている。この通信ライン４２の通信規格は、例えばＣＡＮであるがこれに限らず、種々のものを用いることができる。センサユニット２は、例えばダッシュボードに固定されており、メインユニット３は、座席（配線スペースの観点から助手席）の下に固定されている。
【００２６】
センサユニット２は、例えば樹脂製の単一のケーシング２Ｃ内に、ＧＰＳ受信機２１と、加速度センサ２２と、ジャイロセンサ２３と、コンピュータ回路２４とが内蔵して構成されている。本実施形態では、さらにケーシング２Ｃ内に報知手段としてスピーカやブザーなどの音響機器２５と、ＬＥＤなどの発光機器２６とが内蔵されている。なお、コンピュータ回路２４は、ＣＰＵ、内部メモリ（例えば不揮発性メモリ）及びＩ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある）等を有するものである。
【００２７】
ＧＰＳ受信機２１は、車両の位置を取得するものであり、例えば複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ２１１と、当該ＧＰＳアンテナ２１１が受信した電波から位置データを生成するＧＰＳモジュール２１２とを有している。
【００２８】
加速度センサ２２は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両に作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す加速度データを出力するものである。
【００２９】
ジャイロセンサ２３は、例えばコリオリ力を利用して構成したもので、車両に作用するヨー軸、ピッチ軸、ロール軸の１〜３軸における回転角速度をセンシングし、その回転角速度を示す角速度データを出力するものである。
【００３０】
これらのＧＰＳ受信機２１及びセンサ２２、２３を収容するケーシング２Ｃは、図２に示すように、その一面（図２では底面）に、車両の設置面Ｖ１に固定される固定面２Ｃ１が設けられている。そして、この固定面２Ｃ１に音響機器２５からの音を外部に伝えるための開口２Ｃ１ｈが形成されている。
【００３１】
このように構成されたセンサユニット２は、固定面２Ｃ１が所定の厚みを有する中間部材５を介して車両の設置面Ｖ１に固定されて、開口２Ｃ１ｈが設置面Ｖ１から離間した状態で固定される。なお、中間部材５は、所定の厚みを有する接着部材（例えば両面テープ）であっても良いし、単なるスペーサであっても良い。中間部材５がスペーサの場合には、別の固定部材を用いてセンサユニット２が固定される。
【００３２】
そして、センサユニット２は、ＧＰＳ受信機２１により得られた補正前の生の位置データを、加速度センサ２２により得られた加速度データ及びジャイロセンサ２３により得られた角速度データを用いて補正して、補正後の位置データを算出するように構成されている。
【００３３】
具体的にセンサユニット２は、図３の機能ブロック図に示すように、ＧＰＳモジュール２１２により構成される位置補正部２ａを有し、この位置補正部２ａが、加速度データ又は角速度データの少なくとも一方を用いて位置データを補正して、補正後の位置データを算出する。この補正には、例えば自律航法（推測航法）が用いられる。自律航法（推測航法）は、ＧＰＳ衛星の電波を受信できない場合等において、その間の車両の位置を演算して車両位置を割り出す方法である。なお、位置補正部２ａは、コンピュータ回路２４により構成されたものであっても良い。
また、センサユニット２は、コンピュータ回路２４により構成されるデジタルデータ送受信部２ｂにより、加速度データ及び角速度データをメインユニット３に送信する。
【００３４】
メインユニット３は、センサユニット２との間でデータの送受信を行うとともに、車両の各部に設けられたセンサ類から車両の状態を示す状態データを受信して、それらのデータを記録するものである。
【００３５】
メインユニット３は、例えば樹脂製の単一のケーシング３Ｃ内に、コンピュータ回路３１と、無線通信機器３２と、それらに給電するための電源回路３３と、記録装置３５とが内蔵して構成されている。コンピュータ回路３１は、ＣＰＵ、内部メモリ（例えば不揮発性メモリ）及びＩ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある）等を有するものである。また、無線通信機器３２は、外部の携帯端末、パソコン又はサーバとの間でＷｉｆｉや３Ｇ等の無線通信を行うためのものである。本実施形態では、Ｗｉｆｉモジュール３２１と、３Ｇモジュール３２２とが設けられているが、通信規格としてはこれに限られない。電源回路３３には、車両等の外部から電力が供給されるように構成しても良い。
【００３６】
また、メインユニット３には、車両の各部に設けられたセンサ類から車両の状態を示す状態データを受信するためのコネクタ３４が設けられている。ここで、状態データとしては、車両に内蔵されている車速度計からの車速パルスデータ、及びギアがバックに入れられたことを示す車両バックデータの他、ドアの開閉を示すドア開閉データ、指示器データ、ブレーキデータ、サイドブレーキが引かれたことを示すサイドブレーキデータ、イグニッションスイッチからのスイッチデータ等である。このコネクタ３４を、電源用として用いることで、メインユニット３の電源回路３３を省略しても良い。
【００３７】
なお、メインユニット３に、外部記録装置を着脱可能に設けても良い。この外部記録装置は、例えばケーシングの側方に開口するスロットに着脱可能に取り付けられるメモリカードや、ハードディスク等である。
【００３８】
そして、前記コンピュータ回路３１のＣＰＵが内部メモリの所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行う。
【００３９】
図３の機能ブロック図に示すように、コンピュータ回路３１により構成されるデータ管理部３ａは、テンポラリーデータ格納部３ｂに格納された走行中の種々の車両挙動データ、すなわち加速度データや位置データ等を、記録装置３５により構成される車両挙動データ格納部３ｃに移送して記録する。テンポラリーデータ格納部３ｂは、内部メモリ内の所定領域に設定してあり、このテンポラリデータ格納部３ｂの容量が一杯になると、古いデータから順次消されて、そこに新しい状況データが書き込まれる。なお、テンポラリデータ格納部３ｂを構成するメモリの容量よりも、記録装置３５のメモリの容量の方が大きい。
メインユニット３が外部記録装置を有する場合には、前記車両挙動データを記録した外部記録装置が、ケーシング３Ｃから取り外されて解析センター等に運び込まれて、事後の解析に利用されても良い。
【００４０】
具体的にデータ管理部３ａは、ヒヤリハットや事故、異常発生等の発生を間接的に示す事象が生じた場合に、その前後一定期間に亘る前記車両挙動データを車両挙動データ格納部３ｃに記録する。車両挙動データ格納部３ｃに格納された車両挙動データは、無線通信機器３２により外部の携帯端末、パソコン又はサーバに送信されるように構成しても良い。
【００４１】
前記事象とは、加速度データが示す加速度（減速度）が所定基準値を超えた場合や、その時間が一定以上続いた場合、車両の電源が切れた場合などがそれに相当する。ここでは、生じた事象によっては、車速が上限速度以上の場合、車速が加減速度以下の場合、ブレーキの有無などの他の条件のいくつかが合わせて成立した場合にのみ、それをトリガーとしてデータ記録を行うようにし、無駄なデータの記録ができるだけ行われないようにしている。
【００４２】
本実施形態ではさらに、メインユニット３が、車両から車速データを取得して、当該車速データをセンサユニット２に送信する。具体的にメインユニット３は、車両から車速データ等の車両の状態を示すデータを取得する状態データ受信部３ｄと、当該状態データ受信部３ｄが取得した車速データを前記センサユニット２に送信するデジタルデータ送受信部３ｅとを備えている。これら状態データ受信部３ｄ及びデジタルデータ送受信部３ｅは、コンピュータ回路３１により構成される。
【００４３】
ここで、状態データ受信部３ｄは、車速データとしてアナログデータである車速パルスデータを取得する。状態データ受信部３ｄにより取得された車速パルスデータは、データ管理部３ａによりデジタルデータに変換される。そして、デジタルデータ送受信部３ｅは、データ管理部３ａにより変換されたデジタルデータをセンサユニット２に送信する。
【００４４】
具体的にデータ管理部３ａは、車両側から入力される車速パルスデータを所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ〜１０００ｍｓｅｃ）間隔でカウントして、そのカウント数をデジタルデータに変換してデジタルデータ送受信部３ｅによりセンサユニット２に送信する。このように構成することで、接続ケーブル４の通信ライン４２のデータ送信量を低減することができ、その他のデータの送受信を阻害することがない。
【００４５】
また、センサユニット２の位置補正部２ａは、ＧＰＳアンテナ２１１の受信した電波から求められた補正前の生の位置データを、加速度データ及び角速度データとともに車速データを用いて補正して、補正後の位置データを算出することが可能である。具体的にセンサユニット２は、デジタルデータ送受信部３ｅからの車速データ（デジタルデータ）をデジタルデータ送受信部２ｂにより受信する。
【００４６】
このデジタルデータ送受信部２ｂにより受信されたデジタルデータは、データ変換部２ｃによって車速パルスデータ（アナログデータ）に再変換されて、位置補正部２ａに入力される。センサユニット２の位置補正部２ａは、この車速パルスデータも位置データの補正に用いている。
【００４７】
その他、本実施形態では、メインユニット３に入力される車両バックデータをセンサユニット２に送信し、センサユニット２の位置補正部２ａは、その車両バックデータも位置データの補正に用いている。
【００４８】
このように補正された補正後の位置データは、センサユニット２からメインユニット３に送信されて、そのほかの車両挙動データとともにテンポラリーデータ格納部２ｂに格納される。
【００４９】
＜本実施形態の効果＞
このように構成された本実施形態に係る車両挙動データ記録システム１００によれば、ＧＰＳ受信機２１とともに、加速度センサ２２及びジャイロセンサ２３を備えるセンサユニット２と、センサユニット２及び車両からの車両挙動データを記録するメインユニット３とに分離しているので、センサユニット２を小型化することができ、加速度センサ２２の精度の良い取り付けを容易にすることができる。また、センサユニット２とメインユニット３とに分離することにより、車両挙動データ記録システム１００の取り付けを簡単にすることができる。さらに、センサユニット２にＧＰＳ受信機２１及び加速度センサ２２及びジャイロセンサ２３を設けているので、センサユニット２内部の信号処理でＧＰＳ受信機２１により得られた位置データを補正することができ、接続ケーブル４を介した信号遅延等の不具合がなく、位置データを精度よく補正することができる。
また、メインユニット３及びセンサユニット２を電源ライン４１を有する接続ケーブル４で接続しているので、センサユニット２内部に電源を設ける必要がなく、センサユニット２をさらに小型化することができる。
【００５０】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００５１】
例えば、前記実施形態のセンサユニットに撮像カメラを内蔵したものであっても良い。
【００５２】
また、センサユニット２の位置補正部２ａは、ＧＰＳモジュール２１２により得られた補正前の生の位置データを加速度データ又は角速度データの何れか一方のみを用いて補正して、補正後の位置データを算出するようにしても良いし、その加速度データ又は角速度データに加えて車速データ及び／又は車両バックデータを用いて補正して、補正後の位置データを算出するようにしても良い。
【００５３】
前記実施形態では、センサユニット２にＧＰＳ受信機２１のアンテナ２１１及びモジュール２１２の両方が内蔵されたものであったが、アンテナ２１１をセンサユニット２の外部に設けたものであっても良い。
【００５４】
センサユニット２及びメインユニット３は接続ケーブル４により接続される構成の他、無線ＬＡＮ等の無線通信によりデータの授受を行うものであっても良い。
【００５５】
さらに、車両挙動データ記録システムは、車両の挙動や周囲状況等を常時記録する車両搭載型のものであっても良いし、検出トリガーの前後一定期間又は常時の何れかを選択できる構成としても良い。
【００５６】
その上、車両挙動データ記録システム１００は、１又は複数のカメラを有線又は無線でメインユニット３に接続し、トリガー発生時の前後所定時間においてカメラからの画像又は映像データを記録装置３５に記録する又は無線通信機器３２を介して外部に送信するようにしても良い。カメラをメインユニット３から分離することで、メインユニット３の取り付け位置の自由度が大きくなり、車両挙動データ記録システムの簡単な取り付けが可能となる。
【００５７】
前記カメラとしては、カメラ一体型のドライブレコーダを用いることができる。カメラ一体型のドライブレコーダを用いることにより、カメラにより得られた画像又は映像データはドライブレコーダに記録し、トリガー発生時の前後所定時間の画像又は映像データを無線通信機器３２を介して外部に送信することもできる。ここで、前後所定時間とは、システムにあらかじめ設定された時間であり、例えば検出トリガー発生時の前後数秒間と設定される。
【００５８】
前記実施形態では、センサユニットにおいて位置データを補正する構成としていたが、ＧＰＳモジュールにより得られた補正前の位置データと、加速度データ又は角速度データの少なくとも一方とをメインユニット又はサーバに送信して、メインユニット又はサーバにおいて位置データを補正する構成としても良いし、その他、センサユニット及びメインユニットとは別のユニットを設けて、当該別のユニットにおいて位置データを補正する構成としても良い。
【００５９】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１００・・・車両挙動データ記録システム
２・・・センサユニット
２Ｃ・・・ケーシング
２１・・・ＧＰＳ受信機
２１１・・・ＧＰＳアンテナ
２１２・・・ＧＰＳモジュール
２２・・・加速度センサ
２３・・・ジャイロセンサ
２５・・・音響機器
２Ｃ１・・・固定面
２Ｃ１ｈ・・・開口
３・・・メインユニット
４・・・固定部材
【図１】
2018026002.tif 000003
【図２】
2018026002.tif 000004
【図３】
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