(57)【要約】【課題】外部装置の遠隔操作に対する汎用性を高くすることが可能な遠隔操作システムを提供する。【解決手段】  スマートプラグ４０は、通電指示を受信した場合、ａ接点出力デバイス５０に電力を供給する。ａ接点出力デバイス５０は、スマートプラグ４０から供給された電力で起動して、自動ドア６０に対して動作信号としてａ接点出力デバイスを送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置と接続された動作制御装置と、前記動作制御装置と接続された電力制御装置とを有する遠隔操作システムであって、
前記電力制御装置は、
前記動作制御装置に電力を供給する通電指示を受信する受信部と、
前記受信部が前記通電指示を受信した場合、前記動作制御装置に電力を供給する電力制御部と、を有し、
前記動作制御装置は、前記電力制御装置から供給された電力で起動して、前記外部装置に対して駆動信号を送信する動作制御部を有する、遠隔操作システム。
【請求項２】
前記電力制御装置は、
商用電源から電力が供給される入力端子と、
前記動作制御装置と接続された出力端子と、
前記入力端子と前記出力端子との接続と接続解除とを切り替える切替部と、を有し、
前記電力制御部は、前記切替部を用いて前記入力端子と前記出力端子とを接続することで、前記商用電源からの電力を前記動作制御装置に供給する、請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記外部装置は、自動ドアであり、
前記駆動信号は、前記自動ドアを開放させるためのａ接点信号である、請求項１または２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
当該遠隔操作システムは、管理装置をさらに有し、
前記管理装置は、
前記外部装置に対する動作指示を受信する通信部と、
前記通信部が前記動作指示を受信した場合、前記電力制御装置に対して前記通電指示を送信する管理部と、を有する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記管理装置は、前記通電指示を送信してから所定時間後に、前記動作制御装置への通電を停止する通電解除指示を前記電力制御装置に送信し、
前記受信部は、前記通電解除指示を受信し、
前記電力制御部は、前記受信部が前記通電解除指示を受信した場合、前記動作制御装置への電力の供給を停止する、請求項４に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記通信部は、モバイル端末から前記動作指示を受信する、請求項４または５に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
外部装置と接続された動作制御装置と、前記動作制御装置と接続された電力制御装置とを有する遠隔操作システムによる遠隔操作方法であって、
前記電力制御装置が、前記動作制御装置に電力を供給する通電指示を受信するステップと、
前記電力制御装置が、前記通電指示を受信した場合、前記動作制御装置に電力を供給するステップと、
前記動作制御装置が、前記電力制御装置から供給された電力で起動して、前記外部装置に対して駆動信号を送信するステップと、を有する遠隔操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置を遠隔操作する遠隔操作システムおよび遠隔操作方法に関し、特には、自動ドアを遠隔操作する遠隔操作システムおよび遠隔操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンのようなモバイル端末を用いて外部装置を遠隔操作する技術が注目されている。例えば、特許文献１には、モバイル端末を用いて外部装置である電子錠を解錠する技術が開示されている。この技術では、携帯端末が特定の電子錠と接続可能な位置に到達した場合、携帯端末が電子錠との接続を確立し、その電子錠に対して解錠信号を送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０１４７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、外部装置がモバイル端末と通信可能な通信機能を備えていなければならず、汎用性が低いという問題がある。例えば、マンションや公共施設などの建物の入り口に設けられた自動ドアは、通常、通信機能を備えておらず、特許文献１に記載の技術を適用することができない。また、建物の入り口に設けられた自動ドアは、その建物を利用する人たちによって共用されるため、通信機能を備えた特殊なものに替えることも容易ではない。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、外部装置の遠隔操作に対する汎用性を高くすることが可能な遠隔操作システムおよび遠隔操作方法を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による遠隔操作システムは、外部装置と接続された動作制御装置と、前記動作制御装置と接続された電力制御装置とを有する遠隔操作システムであって、前記電力制御装置は、前記動作制御装置に電力を供給する通電指示を受信する受信部と、前記受信部が前記通電指示を受信した場合、前記動作制御装置に電力を供給する電力制御部と、を有し、前記動作制御装置は、前記電力制御装置から供給された電力で起動して、前記外部装置に対して駆動信号を送信する動作制御部を有する。
【０００７】
本発明による遠隔操作方法は、外部装置と接続された動作制御装置と、前記動作制御装置と接続された電力制御装置とを有する遠隔操作システムによる遠隔操作方法であって、前記電力制御装置が、前記動作制御装置に電力を供給する通電指示を受信するステップと、前記電力制御装置が、前記通電指示を受信した場合、前記動作制御装置に電力を供給するステップと、前記動作制御装置が、前記電力制御装置から供給された電力で起動して、前記外部装置に対して駆動信号を送信するステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外部装置の遠隔操作に対する汎用性を高くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】管理サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図３】スマートプラグの機能構成を示すブロック図である。
【図４】ａ接点出力デバイスの機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る遠隔操作システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
【００１１】
＜遠隔操作システムの構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成を示す構成図である。図１に示す遠隔操作システム１は、モバイル端末１０と、管理サーバ２０と、ゲートウェイ３０と、スマートプラグ４０と、ａ接点出力デバイス５０と、自動ドア６０とを有する。モバイル端末１０、管理サーバ２０およびゲートウェイ３０は、通信ネットワーク１００を介して相互に通信可能に接続される。通信ネットワーク１００は、例えば、インターネットやモバイルネットワークなどを含む。スマートプラグ４０は、ゲートウェイ３０と通信可能に接続され、ゲートウェイ３０を介して管理サーバ２０と通信可能に接続される。
【００１２】
モバイル端末１０は、遠隔操作システム１のユーザにて使用される端末装置である。モバイル端末１０は、ユーザから遠隔操作システム１の操作対象である外部装置に対する動作指示を受け付ける。外部装置は、本実施形態では、自動ドア６０であり、モバイル端末１０は、動作指示として自動ドア６０を開放する開放指示を受け付ける。モバイル端末１０は、ユーザから受け付けた開放指示を、通信ネットワーク１００を介して管理サーバ２０に送信する。
【００１３】
管理サーバ２０は、遠隔操作システム１を管理する管理装置であり、遠隔操作システム１を管理する管理者にて運営される。
【００１４】
図２は、管理サーバ２０の機能構成を示すブロック図である。図２に示す管理サーバ２０は、通信部２１と、管理部２２とを有する。
【００１５】
通信部２１は、通信ネットワーク１００を介してモバイル端末１０とゲートウェイ３０とに通信可能に接続し、さらにゲートウェイ３０を介してスマートプラグ４０と通信可能に接続する。通信部２１は、モバイル端末１０から開放指示を受信する。
【００１６】
管理部２２は、管理サーバ２０全体を管理する。例えば、通信部２１が開放指示を受信した場合、管理部２２は、ａ接点出力デバイス５０に電力を供給する通電指示をスマートプラグ４０に送信する。また、管理部２２は、通電指示を送信してから所定時間後に、ａ接点出力デバイス５０への電力の供給を停止する通電解除指示をスマートプラグ４０に送信する。所定時間は、後述するようにａ接点出力デバイス５０が自動ドア６０を開放するために十分な時間であり、例えば、数秒である。
【００１７】
図１の説明に戻る。ゲートウェイ３０は、通信ネットワーク１００の終端装置であり、管理サーバ２０とスマートプラグ４０との間の通信を中継する。
【００１８】
スマートプラグ４０は、通信機能を有するプラグ受け（コンセント）であり、接続された対象機器への電力の供給と遮断を切り替える電力制御装置である。対象機器は、本実施形態では、ａ接点出力デバイス５０である。
【００１９】
図３は、スマートプラグ４０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すスマートプラグ４０は、入力端子４１と、出力端子４２と、切替部４３と、通信部４４と、電力制御部４５とを有する。
【００２０】
入力端子４１は、商用電源（図示せず）と接続される。入力端子４１には、商用電源から電力が供給される。出力端子４２は、電力を供給する供給対象であるａ接点出力デバイス５０と接続される。切替部４３は、入力端子４１と出力端子４２との接続と接続解除とを切り替える。切替部４３は、初期状態では、入力端子４１と出力端子４２との接続が解除されている。
【００２１】
通信部４４は、ゲートウェイ３０および通信ネットワーク１００を介して管理サーバ２０と通信可能に接続する。通信部４４は、管理サーバ２０から通電指示および通電解除指示を受信する受信部としても機能する。
【００２２】
電力制御部４５は、スマートプラグ４０全体を制御する。例えば、通信部４４が通電指示を受信した場合、電力制御部４５は、電力を供給する供給対象であるａ接点出力デバイス５０に電力を供給する。具体的には、電力制御部４５は、切替部４３を用いて、入力端子４１と出力端子４２とを接続することで、商用電源からの電力を出力端子４２に接続されたａ接点出力デバイス５０に供給する。
【００２３】
また、通信部４４が通電解除指示を受信した場合、電力制御部４５は、ａ接点出力デバイス５０への電力の供給を停止する。具体的には、電力制御部４５は、切替部４３を用いて、入力端子４１と出力端子４２との接続を解除することで、電力のａ接点出力デバイス５０への電力の供給を停止する。
【００２４】
図１の説明に戻る。ａ接点出力デバイス５０は、外部装置である自動ドア６０と通信可能に接続され、自動ドア６０の動作を制御する動作制御装置である。
【００２５】
図４は、ａ接点出力デバイス５０の機能構成を示すブロック図である。図４に示すａ接点出力デバイス５０は、電力入力部５１と、接続部５２と、動作制御部５３とを有する。
【００２６】
電力入力部５１は、スマートプラグ４０の出力端子４２と通電可能に接続し、出力端子４２から電力が供給されると、その電力を動作制御部５３に供給する。
【００２７】
接続部５２は、自動ドア６０と通信可能に接続する。本実施形態では、接続部５２は、一般的な自動ドアなどに備わっているａ接点制御端子と接続している。ａ接点制御端子は、自動ドアを開放させるための駆動信号、より具体的には、自動ドア６０の開閉動作を行うａ接点スイッチをオンにするための駆動信号であるａ接点信号が入力される入力端子である。
【００２８】
動作制御部５３は、ａ接点出力デバイス５０全体を制御する。例えば、出力端子４２から電力が供給されると、動作制御部５３は、その電力で起動してａ接点信号を、接続部５２を介して自動ドア６０に送信する。動作制御部５３は、ａ接点信号を送信してから規定時間後に、ａ接点信号の送信を停止する。規定時間は、自動ドア６０を開放するために十分な時間であり、例えば、数百ミリ秒である。
【００２９】
図１の説明に戻る。自動ドア６０は、遠隔操作システム１の操作対象である外部装置である。自動ドア６０は、通常、ロックされており、ａ接点出力デバイス５０からａ接点信号が入力されると、内部に備わっているａ接点スイッチをオンにすることで、ロックを解錠して開閉動作を行う。なお、自動ドア６０は、開閉動作中にａ接点信号の入力が停止されても、開閉動作を正常に行うことができる。したがって、上記の規定時間は数百ミリ秒程度でも十分である。
【００３０】
＜遠隔操作システムの動作例＞
図５は、遠隔操作システム１の動作例を説明するためのシーケンス図である。
【００３１】
先ず、モバイル端末１０は、遠隔操作システム１のユーザから開放指示を受け付け、その開放指示を通信ネットワーク１００を介して管理サーバ２０に送信する（ステップＳ５０１）。
【００３２】
管理サーバ２０の通信部２１は、開放指示を受信すると、その開放指示を管理部２２に送信する。管理部２２は、開放指示を受信すると、通電指示を通信部２１、通信ネットワークおよびゲートウェイ３０を介してスマートプラグ４０に送信する（ステップＳ５０２）。
【００３３】
スマートプラグ４０の通信部４４は、通電指示を受信すると、その通電指示を電力制御部４５に送信する。電力制御部４５は、切替部４３を用いて、入力端子４１と出力端子４２とを接続することで、商用電源からの電力を入力端子４１、切替部４３および出力端子４２を介してａ接点出力デバイス５０に供給する（ステップＳ５０３）。
【００３４】
ａ接点出力デバイス５０の電力入力部５１は、スマートプラグ４０から供給された電力を、動作制御部５３に供給する。動作制御部５３は、電力が供給されると起動して、ａ接点信号を、接続部５２を介して自動ドア６０に送信する（ステップＳ５０４）。
【００３５】
自動ドア６０は、ａ接点信号を受信すると、ロックを解錠して開閉動作を行う（ステップＳ５０５）。一方、ａ接点出力デバイス５０の動作制御部５３はａ接点信号を送信してから規定時間後に、ａ接点信号の送信を停止する（ステップＳ５０６）。
【００３６】
また、ステップＳ５０２において管理サーバ２０の管理部２２は、通電指示を送信してから所定時間後に、通電解除指示を、通信部２１、通信ネットワークおよびゲートウェイ３０を介してスマートプラグ４０に送信する（ステップＳ５０７）。スマートプラグ４０の通信部４４は、通電解除指示を受信すると、その通電解除指示を電力制御部４５に送信する。電力制御部４５は、切替部４３を用いて、入力端子４１と出力端子４２との接続を解除することで、電力のａ接点出力デバイス５０への供給を停止する（ステップＳ５０８）。
【００３７】
以上説明した本実施形態によれば、スマートプラグ４０の通信部４４が通電指示を受信した場合、電力制御部４５は、ａ接点出力デバイス５０に電力を供給する。ａ接点出力デバイス５０の動作制御部５３は、スマートプラグ４０から供給された電力で起動して、自動ドア６０に対して動作信号としてａ接点信号を送信する。このため、外部装置である自動ドア６０にモバイル端末１０などと通信する通信機能が備わっていなくても、自動ドア６０の開閉動作を外部から行うことが可能になる。したがって、外部装置の遠隔操作に対する汎用性を高くすることが可能になる。
【００３８】
また、本実施形態では、電力制御装置はスマートプラグ４０であり、電力制御部４５は、切替部４３を用いて入力端子４１と出力端子４２とを接続することで、商用電源からの電力をａ接点出力デバイスに供給する。このため、ａ接点出力デバイス５０に対して容易に電力を供給することが可能になる。
【００３９】
また、本実施形態では、管理サーバ２０の通信部２１が動作指示を受信した場合、管理部２２が通電指示をスマートプラグ４０に送信する。このため、管理サーバ２０にて外部装置の動作を集中管理することが可能になる。
【００４０】
また、本実施形態では、管理部２２は、通電指示を送信してから所定時間後に通電解除指示をスマートプラグ４０に送信する。このため、ユーザが特別な操作を行わなくても、遠隔操作システム１を外部装置の動作が可能な状態に戻すことができるため、利便性を向上させることが可能になる。
【００４１】
また、本実施形態では、管理サーバ２０の通信部２１は、モバイル端末１０から動作指示を受信すると、通電指示を送信する。このため、ユーザはモバイル端末１０を用いて外部操作を動作させることが可能になるため、利便性を向上させることが可能になる。
【００４２】
以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【００４３】
例えば、上記の実施形態では、外部装置として自動ドア６０が用いられていたが、外部装置は自動ドアに限らず、例えば、家電などの他の機器でもよい。また、電力制御装置としてス通信機能を有するプラグ受けであるスマートプラグ４０が用いられていたが、電力制御装置は、スマートプラグ４０に限らない。
【００４４】
また、スマートプラグ４０は、ゲートウェイ３０を介して通信ネットワーク１００と接続されていたが、ゲートウェイ３０を介さずに通信ネットワーク１００と直接接続されてもよい。さらに、スマートプラグ４０とａ接点出力デバイス５０とが一体化、つまり同じ筐体に収納されてもよい。
【００４５】
また、１つの管理サーバ２０は、スマートプラグ４０、ａ接点出力デバイス５０および自動ドア６０のセットを複数管理することで、複数の自動ドア６０の遠隔操作を行ってもよい。この場合、例えば、モバイル端末１０が、スマートプラグ４０（またはａ接点出力デバイス５０や自動ドア６０）の識別情報を含む開放指示を送信し、管理サーバ２０の管理部２２は、その開放指示に含まれる識別情報に応じたスマートプラグ４０に通電指示を送信することで、自動ドア６０の遠隔操作を行う。
【００４６】
また、１つの管理サーバ２０が複数種類の外部装置を管理してもよい。さらに１つの外部装置にスマートプラグ４０およびａ接点出力デバイス５０のセットが接続されてもよい。この場合、１つの外部装置に複数種類の動作指示を入力することができるため、外部装置に複数種類の動作を実行させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１    遠隔操作システム
１０  モバイル端末
２０  管理サーバ
２１  通信部
２２  管理部
３０  ゲートウェイ
４０  スマートプラグ
４１  入力端子
４２  出力端子
４３  切替部
４４  通信部
４５  電力制御部
５０  ａ接点出力デバイス
５１  電力入力部
５２  接続部
５３  動作制御部
６０  自動ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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