(57)【要約】【課題】運転者が睡眠していた間の画像データを確認する場合に、記憶された画像データから多くの情報を取得できる録画装置、録画システムおよび録画方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る録画装置は、検出部と、記憶部と、設定部を備える。検出部は、自動運転時における運転者の睡眠を検出する。記憶部は、車両の外部を撮影する車載カメラによって取得され、エンコードされた画像データを記憶する。設定部は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、自動運転時に運転者の睡眠が検出されない場合よりも、記憶部に記憶される画像データの単位時間あたりの容量を大きくする。【選択図】図１
2018191086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転時における運転者の睡眠を検出する検出部と、
車両の外部を撮影する車載カメラによって取得され、エンコードされた画像データを記憶する記憶部と、
前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出された場合には、前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出されない場合よりも、前記記憶部に記憶される前記画像データの単位時間あたりの容量を大きくする設定部と
を備えることを特徴とする録画装置。
【請求項２】
前記設定部は、
前記単位時間あたりの容量を大きくして前記記憶部に記憶された前記画像データのうち、前記記憶部に記憶してから所定時間経過した前記画像データを順次再エンコードし、再エンコード後の前記画像データの単位時間あたりの容量を再エンコード前よりも小さくし、
前記記憶部は、
再エンコード後の前記画像データを再エンコード前の前記画像データと置換して記憶すること
を特徴とする請求項１に記載の録画装置。
【請求項３】
前記設定部は、
前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出された時間が所定睡眠時間経過した場合に、前記単位時間あたりの容量を大きくして前記記憶部に記憶された前記画像データのうち、前記記憶部に記憶された時間が長い順に前記画像データを順次再エンコードし、再エンコード後の前記画像データの単位時間あたりの容量を再エンコード前よりも小さくし、
前記記憶部は、
再エンコード後の前記画像データを再エンコード前の前記画像データと置換して記憶すること
を特徴とする請求項１に記載の録画装置。
【請求項４】
前記設定部は、
前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出された時間に基づいて再エンコード後の前記画像データの単位時間あたりの容量を設定すること
を特徴とする請求項２または３に記載の録画装置。
【請求項５】
前記設定部は、
前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出された時間が長くなるほど、再エンコード後の前記画像データの単位時間あたりの容量を小さくすること
を特徴とする請求項４に記載の録画装置。
【請求項６】
前記設定部は、
前記検出部によって前記運転者の睡眠が検出されてから、目的地に到着するまでの所要時間に基づいて再エンコード後の前記画像データの単位時間あたりの容量を設定すること
を特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の録画装置。
【請求項７】
前記設定部は、
前記所要時間が長くなるほど、再エンコード後の前記画像データの単位時間あたりの容量を小さくすること
を特徴とする請求項６に記載の録画装置。
【請求項８】
前記設定部は、
前記所要時間が変更された場合には、変更後の前記所要時間に基づいてさらに再エンコードし、さらなる再エンコード後の前記画像データの単位時間あたりの容量を変更すること
を特徴とする請求項６または７に記載の録画装置。
【請求項９】
車両の外部を撮影する車載カメラと、
自動運転時における運転者の睡眠を検出する検出部と、
前記車載カメラによって取得され、エンコードされた画像データを記憶する記憶部と、
前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出された場合には、前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出されない場合よりも、前記記憶部に記憶される前記画像データの単位時間あたりの容量を大きくする設定部と、
記憶された前記画像データに基づいて画像を表示する表示部と
を備えることを特徴とする録画システム。
【請求項１０】
自動運転時における運転者の睡眠を検出する検出工程と、
車両の外部を撮影する車載カメラによって取得され、エンコードされた画像データを記憶する記憶工程と、
前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出された場合には、前記自動運転時に前記運転者の睡眠が検出されない場合よりも、前記記憶工程により記憶される前記画像データの単位時間あたりの容量を大きくする設定工程と
を含むことを特徴とする録画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、録画装置、録画システムおよび録画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラによって車両の外部を撮影し、撮影により取得された画像データを記憶させるドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９７３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ドライブレコーダは、自動運転時、特に自動運転時に運転者が睡眠した場合の記憶方法については考慮されていない。そのため、運転者が睡眠していた間の画像データを閲覧する場合に、十分な情報を得ることができないおそれがある。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が睡眠中の画像データを閲覧する場合に、記憶された画像データから多くの情報を取得できる録画装置、録画システムおよび録画方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る録画装置は、検出部と、記憶部と、設定部を備える。検出部は、自動運転時における運転者の睡眠を検出する。記憶部は、車両の外部を撮影する車載カメラによって取得され、エンコードされた画像データを記憶する。設定部は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、自動運転時に運転者の睡眠が検出されない場合よりも、記憶部に記憶される画像データの単位時間あたりの容量を大きくする。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、運転者が睡眠中の画像データを閲覧する場合に、記憶された画像データから多くの情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る録画装置による録画方法を説明する概略図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る録画システムの概略ブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る録画装置における自動運転時の車外画像データの録画処理を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、運転者の睡眠が検出されてから目的地に到着するまでの所要時間と、車外画像データの容量をまとめた図である。
【図５】図５は、第２実施形態に係る録画装置における自動運転時の車外画像データの録画処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する録画装置、録画システムおよび録画方法を説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
＜録画装置５による録画の概要＞
まず、本実施形態に係る録画装置５による録画方法について図１を参照し説明する。図１は、本実施形態に係る録画装置５による録画方法を説明する概略図である。
【００１１】
録画装置５は、運転者が操縦せずに、設定された目的地まで自動的に車両１００を走行させる完全自動運転（以下、「自動運転」という。）が可能な車両１００に搭載されたドライブレコーダである。自動運転は、ナビゲーションシステム４（図２参照）に入力された目的地までの走行ルート、車両１００の位置情報、車両１００の外部を撮影する車載カメラ（以下、「第１カメラ」という。）２によって撮影されて取得された画像データ（以下、「車外画像データ」という。）、ミリ波レーダ装置（不図示）による車両１００の周囲の障害物などの情報に基づいて行われる。
【００１２】
録画装置５は、第１カメラ２によって撮影されて取得された車外画像データをエンコードし、エンコードした車外画像データを記憶する。また、録画装置５は、車両１００が障害物などに衝突した場合や、ヒヤリハットが発生した場合の走行データ（車速など）を記憶する。
【００１３】
また、録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠を検出すると（Ｓ１）、車外画像データの単位時間あたりの容量（以下、「容量」という。）が、運転者の睡眠が検出されない場合の車外画像データの容量よりも大きくなるように車外画像データをエンコードし（Ｓ２）、エンコードした車外画像データを記憶する（Ｓ３）。
【００１４】
録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、自動運転時に運転者の睡眠が検出されない場合よりも、例えば、画質を高画質にし、車外画像データの容量を大きくする。
【００１５】
このように、録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、自動運転時に運転者の睡眠が検出されない場合よりも、多くの情報を含む車外画像データを記憶する。そのため、睡眠中の画像を運転者が閲覧する際に、運転者は、記憶された車外画像データから多くの情報を取得することができる。
【００１６】
例えば、運転者は、自動運転時に運転者の睡眠中に撮影された風景を高画質で閲覧したり、走行ルートにおける詳しい交通情報（渋滞情報、事故情報）を確認したりすることができる。
【００１７】
（第１実施形態）
＜録画システム１の概要＞
次に、第１実施形態に係る録画システム１について図２を参照し説明する。図２は、第１実施形態に係る録画システム１の概略ブロック図である。
【００１８】
録画システム１は、第１カメラ２と、第２カメラ３と、ナビゲーションシステム４と、録画装置５とを備える。
【００１９】
第１カメラ２は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの撮像素子を有するカメラである。第１カメラ２は、車両１００（図１参照）の外部、具体的には、車両１００の前方を撮影する。なお、第１カメラ２は複数設けられてもよく、複数の第１カメラ２によって、例えば、車両１００の前方および車両１００の側方を撮影してもよい。第１カメラ２によって取得された車外画像データは、録画装置５に出力される。
【００２０】
第２カメラ３は、第１カメラ２と同様に、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を有するカメラである。第２カメラ３は、車内、特に運転者の顔、すなわち運転者の表情を撮影する。第２カメラ３による撮影で取得された画像データ（以下、「運転者画像データ」という。）は、録画装置５に出力される。
【００２１】
ナビゲーションシステム４は、目的地などの入力情報に基づいて車両１００の走行ルートや、目的地に到着するまでの所要時間などを表示する。所要時間に関する信号は、録画装置５に出力される。また、ナビゲーションシステム４は、録画装置５に記憶した車外画像データを運転者の操作に基づいて表示する。
【００２２】
録画装置５は、入力部１０と、記憶部１１と、出力部１２と、制御部１３とを備える。
【００２３】
入力部１０には、第１カメラ２によって取得された車外画像データおよび第２カメラ３によって取得された運転者画像データが入力される。入力部１０には、ナビゲーションシステム４から所要時間に関する信号が入力される。また、入力部１０には、運転者などによる操作信号が入力される。
【００２４】
記憶部１１は、ＳＤカードや、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの記憶媒体である。記憶部１１は、車外画像データを記憶する。
【００２５】
記憶部１１は、予め設定された容量の車外画像データを記憶し、予め設定された容量以上の車外画像データを記憶できなくなると、古い車外画像データを新しい車外画像データで上書きする。記憶部１１は、睡眠が検出された場合の車外画像データと、睡眠が検出されない場合の車外画像データとを異なる領域に記憶する。なお、記憶部１１は、睡眠が検出された場合の車外画像データと、睡眠が検出されない場合の車外画像データとを同じ領域に記憶してもよい。
【００２６】
出力部１２は、運転者などによって、記憶部１１に記憶された車外画像データを閲覧するための操作信号が入力部１０に入力された場合には、記憶部１１に記憶された車外画像データを読み出し、ナビゲーションシステム４に出力する。
【００２７】
制御部１３は、検出部１５と、設定部１６とを備える。制御部１３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などによって構成され、記憶されたコンピュータプログラムをＣＰＵが読み出すことで、制御部１３の機能が発揮される。なお、制御部１３は、複数の制御部によって構成されてもよい。
【００２８】
検出部１５は、運転者画像データに基づいて、運転者が睡眠しているかどうか判定し、運転者の睡眠を検出する。例えば、検出部１５は、運転者画像データから、運転者の瞼の開き状態を示す開眼度を算出し、開眼度が所定開眼度以下となる状態が第１所定時間継続した場合に、運転者が睡眠していると判定し、運転者の睡眠を検出する。所定開眼度および第１所定時間は、予め設定された値である。
【００２９】
設定部１６は、記憶部１１に記憶させる車外画像データの容量を設定し、車外画像データの容量が設定した容量となるように車外画像データをエンコードし、エンコード後の車外画像データを記憶部１１に記憶させる。
【００３０】
設定部１６は、自動運転時に運転者の睡眠が検出されない場合、すなわち、通常時には、車外画像データの容量を予め設定された通常時の容量に設定する。そして、設定部１６は、車外画像データの容量が通常時の容量となるように車外画像データをエンコードし、エンコード後の車外画像データを記憶部１１に記憶させる。
【００３１】
設定部１６は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、車外画像データの容量を通常時の容量よりも大きい睡眠時の容量に設定する。設定部１６は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、通常時よりも、画質を高画質とし、フレームレートを高フレームレートとし、音質を高音質とする。また、設定部１６は、圧縮方式を可逆圧縮方式とする。なお、設定部１６は、画質、フレーム、音質、圧縮方式の少なくとも１つを変更することで、車外画像データの容量を設定してもよく、他の方法により車外画像データの容量を設定してもよい。そして、設定部１６は、車外画像データの容量が睡眠時の容量となるように車外画像データをエンコードし、エンコード後の車外画像データを記憶部１１に記憶させる。
【００３２】
＜録画処理＞
次に、第１実施形態に係る録画装置５における自動運転時の車外画像データの録画処理について図３を参照し説明する。図３は、第１実施形態に係る録画装置５における自動運転時の車外画像データの録画処理を説明するフローチャートである。
【００３３】
録画装置５は、運転者画像データに基づいて運転者の睡眠を検出し、運転者の睡眠が検出されない場合には（Ｓ１０；Ｎｏ）、車外画像データの容量が通常時の容量となるように車外画像データをエンコードする（Ｓ１１）。
【００３４】
録画装置５は、運転者の睡眠が検出された場合には（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、車外画像データの容量が睡眠時の容量となるように車外画像データをエンコードする（Ｓ１２）。
【００３５】
録画装置５は、エンコード後の車外画像データを記憶部１１に記憶する（Ｓ１３）。
【００３６】
＜効果＞
録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、自動運転時に運転者の睡眠が検出されない場合よりも、記憶部１１に記憶させる車外画像データの容量が大きくなるように車外画像データをエンコードする。これにより、録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、多くの情報を含む車外画像データを記憶することができる。そのため、運転者が睡眠中の車外画像データを閲覧する場合に、運転者は、記憶された車外画像データから多くの情報を取得することができる。例えば、運転者は、睡眠中の風景を、高画質の画像で閲覧することができる。また、例えば、運転者は、多くの交通情報（渋滞情報、事故情報）を取得することができ、走行ルートが変更された場合に走行ルートが変更された原因を確認することができる。
【００３７】
録画システム１は、録画装置５に記憶された車外画像データをナビゲーションシステム４に表示させる。これにより、自動運転時に運転者が睡眠した場合に、運転者は睡眠中の車外画像データを車内で閲覧することができる。
【００３８】
（第２実施形態）
＜録画システム１の概要＞
次に、第２実施形態に係る録画システム１について説明する。ここでは、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明する。第２実施形態に係る録画システム１の基本的な構成は、第１実施形態の録画システム１と同じ構成であり、詳しい説明は省略する。
【００３９】
第１実施形態に係る録画システム１のように、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合に、車外画像データの容量を大きくすると、記憶部１１に記憶できる車外画像データの時間は短くなる。記憶部１１は、予め設定された容量の車外画像データを記憶し、これ以上の車外画像データを記憶できなくなると、古い車外画像データを新しい車外画像データで上書きしていくため、運転者が睡眠中であった時の車外画像データの一部が閲覧できなくなる可能性がある。
【００４０】
そこで第２実施形態に係る録画システム１では、第１実施形態と同様に自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、容量が大きくなるように車外画像データをエンコードし、エンコード後の車外画像データを記憶部１１に記憶するとともに、このようにして記憶した車外画像データを、記憶してから所定時間経過後に再エンコードして容量の小さな車外画像データとして記憶し直すことで、記憶部１１に記憶できる車外画像データの時間を長くして、運転者が睡眠中であった時の車外画像データが閲覧できなくなることを防止する。所定時間は、予め設定された時間であり、例えば、１０分である。
【００４１】
具体的には、設定部１６は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、自動運転時に運転者の睡眠が検出されない場合よりも、車外画像データの容量が大きくなるように車外画像データをエンコードし、エンコード後の車外画像データを記憶部１１に記憶させる。
【００４２】
設定部１６は、さらに、こうして記憶部１１に記憶させた容量が大きい車外画像データのうち、所定時間経過したものから順に記憶部１１から読み出して、エンコード前の車外画像データの容量よりも容量が小さくなるように再エンコードし、再エンコード後の容量の小さな車外画像データを、再エンコード前の車外画像データと置き換えて記憶部１１に記憶し直す。
【００４３】
また、設定部１６は、再エンコードする場合には、運転者の睡眠が検出された時間に基づいて再エンコード後の容量を設定する。設定部１６は、運転者の睡眠が検出された時間が長くなるほど、再エンコード後の車外画像データの容量を小さくする。
【００４４】
設定部１６は、車外画像データを再エンコードする場合には、睡眠が検出されてから目的地に到着するまでの所要時間を、運転者の睡眠が検出された時間とし、所要時間に基づいて再エンコード後の車外画像データの容量を設定する。設定部１６は、睡眠が検出されてから目的地に到着するまでの所要時間内に取得される車外画像データを記憶部１１に記憶可能となるように、再エンコード後の車外画像データの容量を設定し、設定した容量となるように車外画像データを再エンコードする。なお、目的地は、自動運転開始時に設定されてもよく、また自動運転中（例えば、運転者が眠気を感じた場合など）に設定されてもよい。
【００４５】
具体的には、設定部１６は、図４に示すように、所要時間が長くなるほど、再エンコード後の車外画像データの容量を小さくする。図４は、運転者の睡眠が検出されてから目的地に到着するまでの所要時間と、車外画像データの容量をまとめた図である。
【００４６】
設定部１６は、所要時間が第１所要時間よりも短い場合には、車外画像データの容量を「大」とする。設定部１６は、画質を高画質とし、フレームレートを高フレームレートとし、音質を高音質とし、圧縮方式を可逆圧縮方式にする。なお、ここでの車外画像データの容量は、エンコード前の車外画像データの容量よりも小さい容量である。
【００４７】
設定部１６は、所要時間が第１所要時間以上であり、かつ第２所要時間よりも短い場合には、車外画像データの容量を「中」（＜「大」）とする。設定部１６は、画質を高画質よりも低い画質である中画質、フレームレートを高フレームレートよりも小さいフレームレートである中フレームレート、音質を高音質よりも低い音質である中音質とし、圧縮方式を不可逆圧縮方式にする。
【００４８】
また、設定部１６は、所要時間が第２所要時間以上である場合には、車外画像データの容量を「小」（＜「中」）とする。設定部１６は、画質を中画質よりも低い画質である低画質とし、フレームレートを中フレームレートよりも小さいフレームレートである低フレームレートとし、音質を中音質よりも低い音質である低音質とし、圧縮方式を不可逆圧縮方式にする。
【００４９】
第１所要時間、第２所要時間、画質などは、記憶部１１に記憶可能な容量に応じて予め設定されている。
【００５０】
なお、図４では、所要時間を３段階に分けて説明したが、複数段階、例えば、２段階や４段階以上に分けてもよい。また、設定部１６は、画質、フレーム、音質、圧縮方式の少なくとも１つを変更することで、車外画像データの容量を設定してもよく、他の方法により車外画像データの容量を設定してもよい。
【００５１】
また、所要時間は、最初に睡眠が検出された時の所要時間であってもよく、設定部１６は、最初に睡眠が検出された時の所要時間に基づいて再エンコード後の車外画像データの容量を設定してもよい。
【００５２】
＜録画処理＞
次に、第２実施形態に係る録画装置５における自動運転時の車外画像データの録画処理について図５を参照し説明する。図５は、第２実施形態に係る録画装置５における自動運転時の車外画像データの録画処理を説明するフローチャートである。
【００５３】
録画装置５は、運転者画像データに基づいて運転者の睡眠を検出し、運転者の睡眠が検出されない場合には（Ｓ１０；Ｎｏ）、車外画像データの容量が通常時の容量となるように車外画像データをエンコードする（Ｓ１１）。
【００５４】
録画装置５は、運転者の睡眠が検出された場合には（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、車外画像データの容量が睡眠時の容量となるように車外画像データをエンコードする（Ｓ１２）。
【００５５】
録画装置５は、エンコード後の車外画像データを記憶部１１に記憶する（Ｓ１３）。
【００５６】
録画装置５は、記憶部１１に記憶した容量が大きい車外画像データ、すなわち睡眠が検出された場合に記憶した車外画像データのうち、所定時間経過した車外画像データがあるかどうか判定し（Ｓ１４）、所定時間経過した車外画像データがある場合には（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、所要時間が第１所要時間よりも短いかどうか判定する（Ｓ１５）。
【００５７】
録画装置５は、所要時間が第１所要時間よりも短い場合には（Ｓ１５；Ｙｅｓ）、所定時間経過した車外画像データの容量が「大」となるように、所定時間経過した車外画像データを再エンコードする（Ｓ１７）。
【００５８】
録画装置５は、所要時間が第１所要時間以上である場合には（Ｓ１５；Ｎｏ）、所要時間が第２所要時間よりも短いかどうか判定する（Ｓ１６）。
【００５９】
録画装置５は、所要時間が第２所要時間よりも短い場合、すなわち、所要時間が第１所要時間以上であり、かつ第２所要時間よりも短い場合には（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、所定時間経過した車外画像データの容量が「中」となるように、所定時間経過した車外画像データを再エンコードする（Ｓ１８）。
【００６０】
録画装置５は、所要時間が第２所要時間以上である場合には（Ｓ１６；Ｎｏ）、所定時間経過した車外画像データの容量が「小」となるように、所定時間経過した車外画像データを再エンコードする（Ｓ１９）。
【００６１】
録画装置５は、再エンコード後の車外画像データを、再エンコード前の車外画像データと置き換えて記憶部１１に記憶し直す（Ｓ２０）。
【００６２】
録画装置５は、所定時間経過した車外画像データがない場合には（Ｓ１４；Ｎｏ）、今回の処理を終了する。
【００６３】
＜効果＞
録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、記憶部１１に記憶した容量の大きな車外画像データのうち、所定時間経過したものから順次再エンコードし、容量の小さな車外画像データとして記憶し直す。これにより記憶部１１に記憶できる車外画像データの長さを長くし、運転者が睡眠中であった時の車外画像データが閲覧できなくなることを防止することができる。例えば、運転者が睡眠して所定時間内に目覚めた場合には、睡眠中の画像を高画質などで閲覧することができる。また、所定時間よりも長く睡眠した場合には、目覚める直前の所定時間内の画像を高画質などで閲覧することができ、さらに所定時間経過後の車外画像データが閲覧できなくなることを防止することができる。
【００６４】
録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、運転者の睡眠が検出された時間に基づいて再エンコードする車外画像データの容量を設定する。具体的には、録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、運転者の睡眠が検出されてから、目的地に到着するまでの所要時間に基づいて再エンコードする車外画像データの容量を設定する。これにより、録画装置５は、運転者の睡眠が検出された時間に応じて車外画像データを適宜記憶することができ、運転者が睡眠中であった時の外部画像データが閲覧できなくなることを防止することができる。
【００６５】
録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、運転者の睡眠が検出された時間が長くなるほど、再エンコードされる車外画像データの容量を小さくする。具体的には、録画装置５は、自動運転時に運転者の睡眠が検出された場合には、運転者の睡眠が検出されてから、目的地に到着するまでの所要時間が長くなるほど、再エンコードされる車外画像データの容量を小さくする。これにより、録画装置５は、運転者が睡眠中の車外画像データを確実に記憶することができる。
【００６６】
＜変形例＞
上記実施形態では、検出部１５は、運転者の開眼度に基づいて運転者が睡眠しているかどうか判定し、運転者の睡眠を検出したが、これに限られることはない。例えば、検出部１５は、ため息や、あくびや、瞬きの回数などから運転者の覚醒度を算出し、覚醒度が予め設定された所定値以下である場合に、運転者が睡眠していると判定し、運転者の睡眠を検出してもよい。
【００６７】
また、検出部１５は、心拍数を検出するセンサ（不図示）からの信号に基づいて、心拍数や、心拍数の変動値に基づいて運転者の睡眠を検出してもよい。また、検出部１５は、車両１００に設けた睡眠スイッチ（不図示）が運転者によって操作された場合に、運転者が睡眠するとみなして、運転者の睡眠を検出してもよい。また、検出部１５は、複数の検出方法を組み合わせて、運転者の睡眠を検出してもよい。
【００６８】
これらによっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
設定部１６は、所要時間が変更された場合には、さらなる再エンコードを行い、車外画像データの容量を変更してもよい。例えば、渋滞などの発生により所要時間が長くなった場合には、設定部１６は、再エンコードして記憶した車外画像データを容量が小さくなるようにさらに再エンコードし、さらなる再エンコード後の車外画像データを、さらに再エンコードする前の車外画像データと置き換えて記憶部１１に記憶し直してもよい。これにより記憶部１１に記憶できる車外画像データの長さを長くし、運転者が睡眠中であった時の車外画像データが閲覧できなくなることを防止することができる。
【００７０】
また、設定部１６は、自動運転時に運転者の睡眠が検出され、運転者の睡眠が検出された時間が所定睡眠時間経過した場合に、容量が大きい車外画像データのうち、記憶部１１に記憶された時間が長い車外画像データ順に読み出し、読み出した車外画像データを、上述したように再エンコードし、再エンコード後の車外画像データを、再エンコード前の車外画像データと置き換えて記憶部１１に記憶し直してもよい。所定睡眠時間は、予め設定された時間であり、例えば、１０分である。これにより、自動運転時に運転者が睡眠、覚醒を繰り返した場合に、運転者が睡眠中であった時の容量が大きい車外画像データを長く記憶部１１に記憶させることができる。
【００７１】
また、設定部１６は、自動運転時に実際に運転者が睡眠している睡眠時間に基づいて再エンコードされる車外画像データの容量を設定してもよい。設定部１６は、睡眠時間が長くなるほど、再エンコードされる車外画像データの容量を小さくする。この場合、設定部１６は、睡眠時間に基づき、記憶部１１に記憶されている容量が大きい車外画像データを再エンコードし、再エンコード後の容量の小さな車外画像データを、再エンコード前の車外画像データと置き換えて記憶部１１に記憶し直す。これにより、録画装置５は、実際の睡眠時間に基づいて容量が設定された再エンコード後の車外画像データを記憶することができ、再エンコード後の車外画像データの容量が小さくなることを抑制することができる。
【００７２】
また、設定部１６は、自動運転時に運転者が睡眠し、走行ルートが変更された場合には、走行ルートの分岐地点を含む第２所定時間の間に取得される車外画像データの容量を大きくしてもよい。第２所定時間は、予め設定された時間である。これにより、録画装置５は、自動運転時に運転者が睡眠した場合に、走行ルートが変更された分岐地点付近の多くの情報を有する車外画像データを記憶することができる。そのため、睡眠中の車外画像データを運転者が閲覧する場合に、運転者は、走行ルートが変更された分岐地点付近の多くの情報を取得することができる。
【００７３】
また、記憶部１１は、車外画像データと走行ルートとを関連付けて記憶してもよい。これにより、睡眠中の車外画像データを運転者が閲覧する場合に、録画システム１は、走行ルートと記憶された車外画像データに基づく画像とをナビゲーションシステム４に同時に表示することができる。そのため、運転者は、走行ルートを確認しながら、記憶された車外画像データを閲覧することができる。
【００７４】
また、設定部１６の一部の機能は、第１カメラ２に設けられてもよい。例えば、録画システム１は、設定部１６によって設定された通常時、または睡眠時の容量に基づいて、第１カメラ２によって処理を行い、処理後の車外画像データを入力部１０に入力させてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、完全自動運転における録画方法について説明したが、高速道路などでの自動運転など、一部の自動運転に適用されてもよい。
【００７６】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１      録画システム
２      車載カメラ（第１カメラ）
３      第２カメラ
４      ナビゲーションシステム（表示部）
５      録画装置
１０    入力部
１１    記憶部
１２    出力部
１３    制御部
１５    検出部
１６    設定部
【図１】
2018191086.tif 000003
【図２】
2018191086.tif 000004
【図３】
2018191086.tif 000005
【図４】
2018191086.tif 000006
【図５】
2018191086.tif 000007