(57)【要約】【課題】フロントガラスにおける上部と下部とに亘って、良好な視界を確保可能な収穫機が要望されている。【解決手段】収穫機に、キャビン５の前部における上部と下部とに亘って設けられたフロントガラス１８と、フロントガラス１８の外面に沿って上下揺動するワイパー３７と、が備えられている。ワイパー３７の揺動支軸３８は、フロントガラス１８のうち機体左右方向の一方側における上下中間部に設けられ、ワイパー３７は、揺動支軸３８を中心としてフロントガラス１８における上部と下部とに亘って揺動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部がキャビンによって覆われた収穫機であって、
前記キャビンの前部における上部と下部とに亘って設けられたフロントガラスと、
前記フロントガラスの外面に沿って上下揺動するワイパーと、が備えられ、
前記ワイパーの揺動支軸は、前記フロントガラスのうち機体左右方向の一方側における上下中間部に設けられ、
前記ワイパーは、前記揺動支軸を中心として前記フロントガラスにおける上部と下部とに亘って揺動する収穫機。
【請求項２】
前記フロントガラスは、前記運転部の運転座席の座面よりも下側まで延びている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記ワイパーを揺動駆動するモータが備えられ、
前記モータは、前記揺動支軸と隣り合う位置に配置されている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記モータは、前記キャビンの前側支柱に支持されている請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記前側支柱に、機体を操向操作する操向操作具が支持され、
前記モータは、前記操向操作具の前方において、正面視で前記操向操作具と重複する位置に配置されている請求項４に記載の収穫機。
【請求項６】
前記操向操作具は、操向レバーと、前記操向レバーを支持する基台と、を有し、
前記モータ及び前記基台を覆う化粧カバー部材が備えられている請求項５に記載の収穫機。
【請求項７】
前記前側支柱は、前記フロントガラスから後方に離れた位置に立設され、
前記モータは、前記フロントガラスと前記前側支柱との間の空間に配置され、かつ、前記操向操作具は、前記前側支柱よりも後側に突出する状態で配置されている請求項５又は６に記載の収穫機。
【請求項８】
前記運転部の前方に、圃場の作物を収穫する収穫部が備えられ、
前記収穫部の前部における左右両端部に、圃場の作物を分草する左右の分草具が備えられ、
前記モータは、前記運転座席に着座した運転者が前記左右の分草具のうち前記揺動支軸が位置する側の分草具を見たときの視線と重ならない位置に配置されている請求項３から７の何れか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転部がキャビンによって覆われた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような収穫機として、例えば、特許文献１に記載の収穫機が既に知られている。特許文献１に記載の収穫機には、キャビンの前部における上部と下部とに亘って設けられたフロントガラスと、フロントガラスの外面に沿って左右揺動するワイパーと、が備えられている。ワイパーの揺動支軸（文献では「モータ軸」）は、キャビンの前部における上部に設けられている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２２９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の収穫機では、ワイパーがフロントガラスの下部に届き難い。このため、フロントガラスにおける上部と下部とに亘って、良好な視界を確保する点で改善の余地がある。
【０００５】
上記状況に鑑み、フロントガラスにおける上部と下部とに亘って、良好な視界を確保可能な収穫機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、
運転部がキャビンによって覆われた収穫機であって、
前記キャビンの前部における上部と下部とに亘って設けられたフロントガラスと、
前記フロントガラスの外面に沿って上下揺動するワイパーと、が備えられ、
前記ワイパーの揺動支軸は、前記フロントガラスのうち機体左右方向の一方側における上下中間部に設けられ、
前記ワイパーは、前記揺動支軸を中心として前記フロントガラスにおける上部と下部とに亘って揺動することにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、フロントガラスにおける上部と下部とに亘って、ワイパーが届き易くなる。これにより、フロントガラスにおける上部と下部とに亘って、良好な視界を確保することができる。
【０００８】
さらに、本発明において、
前記フロントガラスは、前記運転部の運転座席の座面よりも下側まで延びていると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、運転者がフロントガラスの下部を通して、キャビンの前下方を視認し易くなる。
【００１０】
さらに、本発明において、
前記ワイパーを揺動駆動するモータが備えられ、
前記モータは、前記揺動支軸と隣り合う位置に配置されていると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、モータが揺動支軸の近くに位置することになるため、モータの駆動力を揺動支軸に伝達する機構を簡素化することができる。
【００１２】
さらに、本発明において、
前記モータは、前記キャビンの前側支柱に支持されていると好適である。
【００１３】
本特徴構成によれば、剛性の高い前側支柱を利用して、モータをしっかりと支持することができる。
【００１４】
さらに、本発明において、
前記前側支柱に、機体を操向操作する操向操作具が支持され、
前記モータは、前記操向操作具の前方において、正面視で前記操向操作具と重複する位置に配置されていると好適である。
【００１５】
本特徴構成によれば、剛性の高い前側支柱を利用して、操向操作具をしっかりと支持することができる。また、運転者が前方を見たときに、モータの少なくとも一部が操向操作具の影に隠れることになるため、視界がモータに妨げられ難くなる。
【００１６】
さらに、本発明において、
前記操向操作具は、操向レバーと、前記操向レバーを支持する基台と、を有し、
前記モータ及び前記基台を覆う化粧カバー部材が備えられていると好適である。
【００１７】
本特徴構成によれば、化粧カバーの共通化によって、コストの低減を図ることができる。
【００１８】
さらに、本発明において、
前記前側支柱は、前記フロントガラスから後方に離れた位置に立設され、
前記モータは、前記フロントガラスと前記前側支柱との間の空間に配置され、かつ、前記操向操作具は、前記前側支柱よりも後側に突出する状態で配置されていると好適である。
【００１９】
本特徴構成によれば、モータが運転者の邪魔にならないように、フロントガラスと前側支柱との間の空間を利用して、モータを上手く配置することができる。また、操向操作具が運転座席の近くに位置することになるため、運転者が操向操作具に届き易くなる。
【００２０】
さらに、本発明において、
前記運転部の前方に、圃場の作物を収穫する収穫部が備えられ、
前記収穫部の前部における左右両端部に、圃場の作物を分草する左右の分草具が備えられ、
前記モータは、前記運転座席に着座した運転者が前記左右の分草具のうち前記揺動支軸が位置する側の分草具を見たときの視線と重ならない位置に配置されていると好適である。
【００２１】
通常、左右の分草具のうち揺動支軸が位置する側の分草具は、既刈り側と未刈り側との境界に位置することになるため、視認する頻度が高い。本特徴構成によれば、揺動支軸が位置する側の分草具の条合わせを行う際に、視界がモータに妨げられ難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】自脱型コンバインを示す右側面図である。
【図２】自脱型コンバインを示す平面図である。
【図３】機体前部を示す右側面図である。
【図４】キャビンを示す正面図である。
【図５】キャビンの内部を示す平面断面図である。
【図６】モータ及び操向操作ユニットを示す平面断面図である。
【図７】モータ及び操向操作ユニットを示す左側面断面図である。
【図８】別実施形態に係るメータパネルを示す正面図である。
【図９】別実施形態に係るメータパネルを示す右側面図である。
【図１０】別実施形態に係るアームレストが使用位置に切り替えらえた状態を示す右側面図である。
【図１１】別実施形態に係るアームレストが格納位置に切り替えられた状態を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。
【００２４】
〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、本発明に係る「収穫機」として自脱型コンバインを示している。本コンバインは、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、を備えている。機体の前部における右側には、運転キャビン３が設けられている。運転キャビン３は、運転者が搭乗する運転部４と、運転部４を覆うキャビン５と、を備えている。運転部４の下方には、エンジンＥが設けられている。
【００２５】
運転キャビン３の前方には、圃場の作物を収穫する収穫部６が設けられている。運転キャビン３の後方には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７が設けられている。穀粒貯留タンク７の左方には、穀稈を脱穀する脱穀装置８が設けられている。穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が設けられている。
【００２６】
〔収穫部〕
収穫部６は、複数刈り仕様（例えば、六条刈り仕様）に構成されている。収穫部６は、複数（例えば、七個）の分草具１０と、複数（例えば、六個）の引起装置１１と、切断装置１２と、搬送装置１３と、を備えている。分草具１０は、収穫部６の前部に設けられている。分草具１０は、圃場の作物を分草する。引起装置１１は、分草された作物を引き起こす。切断装置１２は、引き起こされた作物を切断する。搬送装置１３は、刈り取られた作物を脱穀装置８に向けて後方に搬送する。
【００２７】
〔キャビン〕
図３から図５に示すように、キャビン５は、ルーフ部１４と、前側支柱１５と、後側支柱１６と、乗降ドア１７と、フロントガラス１８と、を備えている。
【００２８】
ルーフ部１４の前部には、前照灯１９及び側照灯２０が設けられている。前側支柱１５は、フロントガラス１８の前面部から後方に離れた位置に立設されている。後側支柱１６には、乗降ドア１７が上下一対のヒンジ２１を介して上下方向に延びる軸心周りで揺動開閉可能に支持されている。
【００２９】
フロントガラス１８は、キャビン５の前部における上部（ルーフ部１４）と下部とに亘って設けられている。フロントガラス１８は、運転座席２３の座面よりも下側（具体的には、天板部２６Ａの高さ位置Ｐ１と同じ又は略同じ高さ位置）まで延びている。フロントガラス１８は、キャビン５の前部における左側部と右側部とに亘って設けられている。フロントガラス１８は、平面視において、左端部及び右端部に対して中央部が前方に位置するように湾曲している。
【００３０】
〔運転部〕
運転部４は、運転者が着座する運転座席２３と、サイドパネル２４と、機体を操向操作する操向操作ユニット２５（本発明に係る「操向操作具」に相当）と、を備えている。運転座席２３の下方には、エンジンＥを覆うエンジンボンネット２６が設けられている。運転部４の右側部には、運転者が搭乗する乗降口２７が設けられている。
【００３１】
エンジンボンネット２６は、天板部２６Ａと、前壁部２６Ｂと、を備えている。天板部２６Ａには、運転座席２３が載置支持されている。前壁部２６Ｂの右側部分は、平面視において、後側ほど後方に位置するように傾斜している。
【００３２】
サイドパネル２４は、運転座席２３に対して左側に配置されている。サイドパネル２４には、変速レバー２８、メータパネル２９等が設けられている。変速レバー２８は、走行速度及び刈取速度を変速操作する。メータパネル２９は、サイドパネル２４の前端部からキャビン室内の左右中心側に片持ち状に延びている。メータパネル２９には、作業速度計、エンジン回転計、燃料計等が設けられている。
【００３３】
操向操作ユニット２５は、前側支柱１５よりも後側に突出する状態で配置されている。操向操作ユニット２５は、ステー３０を介して前側支柱１５に支持されている。操向操作ユニット２５は、ステー３０に前後位置調整可能に取り付けられている。操向操作ユニット２５は、操向レバー３１と、操向レバー３１を支持する基台３２（図７参照）と、基台３２を覆う基台カバー３３と、アームレスト３４と、を備えている。操向操作ユニット２５には、コンビネーションスイッチ３５、エンジンキースイッチ３６が設けられている。コンビネーションスイッチ３５は、前照灯１９及び側照灯２０の点灯・消灯操作、ホーン操作等を行うスイッチである。エンジンキースイッチ３６は、エンジンＥの始動・停止操作を行うスイッチである。
【００３４】
〔ワイパー〕
フロントガラス１８の外面に沿って上下揺動するワイパー３７が設けられている。ワイパー３７の揺動支軸３８は、フロントガラス１８のうち右側における上下中間部に設けられている。具体的には、ワイパー３７の揺動支軸３８は、フロントガラス１８のうち右端部寄りの部分において、フロントガラス１８の上下中心Ｃ１よりも下側に設けられている。
【００３５】
図４には、ワイパー３７の揺動角度α及びワイパー３７の先端軌跡Ｔを示している。ワイパー３７は、揺動支軸３８を中心としてフロントガラス１８における上部と下部とに亘って揺動する。すなわち、ワイパー３７の先端軌跡Ｔは、フロントガラス１８の上下中心Ｃ１を跨いでいる。ワイパー３７は、揺動支軸３８を中心としてフロントガラス１８における左側と右側とに亘って揺動する。すなわち、ワイパー３７の先端軌跡Ｔは、フロントガラス１８の左右中心Ｃ２を跨いでいる。なお、図４に示すワイパー３７の揺動角度αは、例示であり、多少異なっていてもよい。
【００３６】
ウオッシャー液を貯留するタンク３９がキャビン５の下方に設けられている。ウオッシャー液を吐出する吐出口４０がルーフ部１４の前部に設けられている。タンク３９と吐出口４０とに亘って、タンク３９内のウオッシャー液を吐出口４０に送るホース４１が設けられている。ホース４１は、前側支柱１５の内部を通されている。
【００３７】
〔モータ〕
図４から図７に示すように、ワイパー３７を揺動駆動するモータＭが設けられている。モータＭは、モータケース４２に収容されている。モータＭ（モータケース４２）は、操向操作ユニット２５の前方において、正面視で操向操作ユニット２５と重複する位置に配置されている。モータＭ（モータケース４２）は、フロントガラス１８の上下中心Ｃ１よりも下側に配置されている。モータＭ（モータケース４２）は、操向操作ユニット２５の左端位置Ｐ２よりも右側に配置されている。
【００３８】
モータＭは、揺動支軸３８と機体左右方向に隣り合う位置に配置されている。揺動支軸３８は、モータＭの駆動力を出力する軸である。揺動支軸３８は、フロントガラス１８をキャビン室内側からキャビン室外側に貫通している。モータＭ（モータケース４２）は、フロントガラス１８と前側支柱１５との間の空間Ｓ１に配置されている。
【００３９】
モータケース４２には、モータＭの他、伝達ケースＴが収容されている。伝達ケースＴには、モータＭの駆動力を揺動支軸３８に伝達する伝達機構（図示省略）が内装されている。モータケース４２は、フロントガラス１８にボルト４３によって着脱可能に取り付けられている。すなわち、モータＭは、モータケース４２を介してフロントガラス１８に支持されている。モータケース４２は、ケース本体４４と、蓋板４５と、を備えている。ケース本体４４は、前方に開口する箱形形状の部材である。蓋板４５は、ケース本体４４の開口部に着脱可能に取り付けられている。蓋板４５からは、揺動支軸３８が前方に突出している。
【００４０】
ここで、図２及び図５に示すように、メータパネル２９の右端とモータケース４２の左端とに亘って、運転座席２３に着座した運転者が前方を見通すための見通し空間Ｓ２が形成されている。運転者は、見通し空間Ｓ２を介して、少なくとも、最も右端の分草具１０及びこれに隣り合う分草具１０を視認することができる。すなわち、モータケース４２（モータＭ）は、運転座席２３に着座した運転者が七個の分草具１０のうち揺動支軸３８が位置する側の分草具１０（最も右端の分草具１０及びこれに隣り合う分草具１０）を見たときの視線ＥＬと重ならない位置に配置されている。
【００４１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ワイパー３７の揺動支軸３８がフロントガラス１８のうち右側における上下中間部に設けられている。しかし、これに代えて、ワイパー３７の揺動支軸３８がフロントガラス１８のうち左側における上下中間部に設けられていてもよい。
【００４２】
（２）上記実施形態では、ワイパー３７の揺動支軸３８がフロントガラス１８の上下中心Ｃ１よりも下側に設けられている。しかし、これに代えて、ワイパー３７の揺動支軸３８がフロントガラス１８の上下中心Ｃ１よりも上側に設けられていてもよい。あるいは、ワイパー３７の揺動支軸３８がフロントガラス１８の上下中心Ｃ１上に設けられていてもよい。
【００４３】
（３）上記実施形態では、フロントガラス１８が運転座席２３の座面よりも下側まで延びている。しかし、これに代えて、フロントガラス１８が運転座席２３の座面よりも下側まで延びていなくてもよい。例えば、フロントガラス１８が運転座席２３の座面の高さ位置と同じ高さ位置まで延びていてもよい。
【００４４】
（４）上記実施形態では、モータＭが揺動支軸３８と機体左右方向に隣り合う位置に配置されている。しかし、これに代えて、モータＭが揺動支軸３８と上下方向に隣り合う位置に配置されていてもよい。あるいは、モータＭが揺動支軸３８と機体前後方向に隣り合う位置に配置されていてもよい。あるいは、モータＭが揺動支軸３８から離れた位置に配置されていてもよい。
【００４５】
（５）上記実施形態では、モータＭがフロントガラス１８に支持されている。しかし、これに代えて、モータＭが前側支柱１５に支持されていてもよい。
【００４６】
（６）上記実施形態では、モータＭ（モータケース４２）が操向操作ユニット２５の前方において、正面視で操向操作ユニット２５と重複する位置に配置されている。しかし、これに代えて、モータＭ（モータケース４２）が正面視で操向操作ユニット２５と重複しない位置に配置されていてもよい。
【００４７】
（７）上記実施形態では、操向操作ユニット２５が前側支柱１５に支持されている。しかし、これに代えて、図１０及び図１１に示すように、アームレスト１２５（本発明に係る「操向操作具」に相当）が運転座席２３の右隣りに設けられていてもよい。
【００４８】
アームレスト１２５は、リンク機構４６（平行四点リンク式）を介して、使用位置（図１０参照）と収納位置（図１１参照）とに亘って、機体前後方向に移動可能に支持されている。リンク機構４６は、前リンクロッド４７と、後リンクロッド４８と、を備えている。アームレスト１２５を使用位置又は収納位置に位置保持するロック機構４９が設けられている。ロック機構４９は、ロック溝５０と、ロックレバー５１と、を備えている。ロックレバー５１は、ロック溝５０にスライド可能に支持されている。後リンクロッド４８の上端部とロックレバー５１の基端部とに亘って、これらを互いに連動可能に連結する連結ロッド５２が設けられている。
【００４９】
図１０に示すように、アームレスト１２５が使用位置に位置している状態では、ロックレバー５１の基端部がロック溝５０の前端部に係合している。これにより、アームレスト１２５が使用位置に位置保持されている。そして、ロック溝５０の前端部に対するロックレバー５１の基端部の係合を解除することにより、アームレスト１２５を後方に移動させることができる。図１１に示すように、アームレスト１２５が収納位置に位置している状態では、ロックレバー５１の基端部がロック溝５０の後端部に係合している。これにより、アームレスト１２５が収納位置に位置保持されている。
【００５０】
（８）上記実施形態では、基台３２が基台カバー３３によって覆われ、かつ、モータＭがモータケース４２によって覆われている。しかし、これに代えて、基台３２及びモータＭを覆う化粧カバー部材（図示省略）が備えられていてもよい。すなわち、基台３２及びモータＭが同一の前記化粧カバー部材によって覆われていてもよい。
【００５１】
（９）上記実施形態では、メータパネル２９がサイドパネル２４に設けられている。しかし、これに代えて、図８及び図９に示すように、メータパネル２９がキャビン５内の左前角部に設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバインやトウモロコシ収穫機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
４  運転部
５  キャビン
６  収穫部
１０  分草具
１５  前側支柱
１８  フロントガラス
２５  操向操作ユニット（操向操作具）
３１  操向レバー
３２  基台
３７  ワイパー
３８  揺動支軸
Ｓ１  空間
ＥＬ  視線
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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