(57)【要約】【課題】基材に塗工液を均一に塗工することができる塗工装置を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る塗工装置１は、基材を搬送する搬送部１１と、搬送される基材の一面に塗工液を吐出する吐出部と、該吐出部に塗工液を供給する供給部１３と、前記搬送部１１に搬送速度を昇降させる制御と、前記供給部１３に単位時間当たりの供給量を増減させる制御とを行ない、前記供給部１３に前記供給量の増減を開始若しくは終了させるタイミングを、前記搬送部１１に前記搬送速度の昇降を開始若しくは終了させるタイミングよりも、所定時間、早めるか又は遅らせる制御部３１とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材を搬送する搬送部と、
搬送される基材の一面に塗工液を吐出する吐出部と、
該吐出部に塗工液を供給する供給部と、
前記搬送部に搬送速度を昇降させる制御と、前記供給部に単位時間当たりの供給量を増減させる制御とを行ない、前記供給部に前記供給量の増減を開始若しくは終了させるタイミングを、前記搬送部に前記搬送速度の昇降を開始若しくは終了させるタイミングよりも、所定時間、早めるか又は遅らせる制御部と
を備えることを特徴とする塗工装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記搬送部に搬送速度を上昇させる場合に前記供給部に供給量を増加させ、前記搬送部に搬送速度を下降させる場合に前記供給部に供給量を減少させ、
前記供給量の増減を開始するタイミングを、前記搬送速度の昇降を開始するタイミングよりも、所定時間早めることを特徴とする請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記搬送部に搬送速度の上昇を終了させる場合に前記供給部に供給量の増加を終了させ、前記搬送部に搬送速度の下降を終了させる場合に前記供給部に供給量の減少を終了させ、
前記供給量の増減を終了させるタイミングを、前記搬送速度の昇降を終了させるタイミングよりも、所定時間早めることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材に塗工液を塗工する塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を製造するための塗工が行なわれる前には、各種のパラメータ（例えばダイの内圧の設定値）を求めるための実験的な塗工が行なわれる。
まず、塗工装置は、基材を低速搬送しながらダイに塗工液を少量供給する。このとき、実験的な塗工が行なわれる。
次いで、塗工装置は、基材の搬送速度を上昇させると同時に、塗工液の供給量を増加させる。
次に、塗工装置は、基材を高速搬送しながらダイに塗工液を多量供給する。このとき、製品を製造するための塗工が行なわれる。
【０００３】
従来、定速定量で塗工されている場合に、ダイの内圧を設定値に保つ塗工装置が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載の塗工装置は、ダイの内圧を検出し、検出結果と設定値との偏差に応じてダイと基材との離隔距離を調整する。離隔距離を大きくするほど、ダイの内圧は小さくなる。ダイの内圧が一定であれば、基材に塗工された塗工液の膜厚は、搬送方向に均一になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９３２２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の塗工装置には、搬送速度の昇降中に基材に塗工された塗工液は、膜厚が不均一である、という問題がある。
この理由の一つは、ダイとダイに塗工液を供給するポンプとが離隔していることである。両者が離隔しているほど、ダイにおける供給量が増減するタイミングは、ポンプが供給量を増減させたタイミングよりも遅れる。故に、搬送速度の昇降とポンプによる供給量の増減とを同時に実行しても、基材の搬送速度とダイにおける供給量とを対応させることができない。基材の搬送速度とダイにおける供給量とが対応していていない状態では、ダイの内圧は著しく変動する。ダイの内圧が著しく変動する場合、特許文献１に記載されているような手法でダイと基材との離隔距離を調整することによってダイの内圧を一定にすることは困難である。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、基材に塗工液を均一に塗工することができる塗工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施の形態に係る塗工装置は、基材を搬送する搬送部と、搬送される基材の一面に塗工液を吐出する吐出部と、該吐出部に塗工液を供給する供給部と、前記搬送部に搬送速度を昇降させる制御と、前記供給部に単位時間当たりの供給量を増減させる制御とを行ない、前記供給部に前記供給量の増減を開始若しくは終了させるタイミングを、前記搬送部に前記搬送速度の昇降を開始若しくは終了させるタイミングよりも、所定時間、早めるか又は遅らせる制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本実施の形態に係る塗工装置は、前記制御部は、前記搬送部に搬送速度を上昇させる場合に前記供給部に供給量を増加させ、前記搬送部に搬送速度を下降させる場合に前記供給部に供給量を減少させ、前記供給量の増減を開始するタイミングを、前記搬送速度の昇降を開始するタイミングよりも、所定時間早めることを特徴とする。
【０００９】
本実施の形態に係る塗工装置は、前記制御部は、前記搬送部に搬送速度の上昇を終了させる場合に前記供給部に供給量の増加を終了させ、前記搬送部に搬送速度の下降を終了させる場合に前記供給部に供給量の減少を終了させ、前記供給量の増減を終了させるタイミングを、前記搬送速度の昇降を終了させるタイミングよりも、所定時間早めることを特徴とする。
【００１０】
本実施の形態にあっては、制御部は、供給部が単位時間当たりの供給量（以下、単に供給量という）の増減を開始するタイミングを、搬送部が搬送速度の昇降を開始するタイミングよりも、所定時間、早めるか、又は遅らせる。或いは、制御部は、供給部が供給量の増減を終了させるタイミングを、搬送部が搬送速度の昇降を終了させるタイミングよりも、所定時間、早めるか、又は遅らせる。
この結果、搬送速度の昇降中であっても、基材の搬送速度と吐出部における供給量とが対応する。両者が対応していれば、吐出部の内圧の著しい変動は抑制される。
【００１１】
本実施の形態にあっては、搬送部が搬送速度を上昇（又は下降）させる場合に、搬送速度の上昇（又は下降）の開始に先駆けて、供給部に供給量を増加（又は減少）させ始める。このとき、基材の搬送速度の上昇（又は下降）と吐出部における供給量の増加（又は減少）とを対応させることができる。
【００１２】
本実施の形態にあっては、搬送部が搬送速度の上昇（又は下降）を終了させる場合に、搬送速度の上昇（又は下降）の終了に先駆けて、供給部が供給量の増加（又は減少）を終了させる。このとき、基材の搬送速度の上昇（又は下降）と吐出部における供給量の増加（又は減少）とを対応させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本実施の形態の塗工装置による場合、搬送速度の昇降中であっても、基材の搬送速度と吐出部における供給量とを対応させることができる。故に、吐出部の内圧の著しい変動を抑制することができる。従って、基材に塗工液を均一に塗工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る塗工装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】塗工装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】経過時間と搬送速度及び回転数との関係を示す特性図である。
【図４】塗工装置で実行される塗工処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】塗工装置で実行される塗工処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】塗工装置で実行される塗工処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る塗工装置の構成を模式的に示す説明図である。
図２は、塗工装置の制御系の構成を示すブロック図である。
図中１は塗工装置である。塗工装置１は、搬送される帯状の基材２の一面に塗工液を膜状に塗工する。このために、塗工装置１は、搬送部１１、吐出部１２、供給部１３、調整部１４、内圧検出部１５、膜厚検出部１６、及び制御装置３を備えている。
【００１７】
搬送部１１は、バックアップロール１１１、ロールモータ１１２、及びロール駆動部１１３を備えている。
バックアップロール１１１には基材２が巻き掛けられている。バックアップロール１１１の回転に伴い、基材２は自身の長手方向に搬送される。
ロールモータ１１２はバックアップロール１１１を回転させる。ロールモータ１１２の回転数は、複数段階又は無段階に変更することが可能である。ロールモータ１１２の回転数が大きいほど、基材２を搬送する搬送速度は高い。
本実施の形態では、ロールモータ１１２の回転数が変化したタイミングと基材２の搬送速度が変化するタイミングとの時間差は、無視できるほど小さい。
ロール駆動部１１３は、ロールモータ１１２に給電することによって、ロールモータ１１２を駆動する。
【００１８】
吐出部１２は、例えばスロットダイコータ型のダイである。吐出部１２には、塗工液を吐出する吐出口が設けられている。
吐出部１２は、バックアップロール１１１の下方にて、吐出口をバックアップロール１１１に向けて、バックアップロール１１１の周面に適長離隔して対向配置されている。
吐出部１２は、バックアップロール１１１に巻き掛けられている基材２の一面に、塗工液を吐出する。この結果、基材２の一面に塗工液が膜状に塗工される。
塗工後の基材２は、塗工装置１から搬出された後で、図示しない乾燥装置に対して搬入出される。この結果、基材２に塗工された塗工液が乾燥する。
【００１９】
供給部１３は、タンク１３１、ポンプ１３２、供給管１３３、及びポンプ駆動部１３４を備えている。
タンク１３１には、塗工液が貯留されている。
ポンプ１３２はポンプモータ１３ａを有する。ポンプモータ１３ａが回転することによって、ポンプ１３２は、タンク１３１に貯留されている塗工液を移送する。
供給管１３３は、吐出部１２とポンプ１３２とを連結している。ポンプ１３２が移送した塗工液は、供給管１３３を通して、吐出部１２に流入する。吐出部１２に流入した塗工液は、吐出部１２の吐出口から吐出される。
ポンプ駆動部１３４は、ポンプモータ１３ａに給電することによって、ポンプモータ１３ａを駆動する。
【００２０】
ところで、ポンプモータ１３ａの回転数（以下、ポンプ１３２の回転数という）は、複数段階又は無段階に変更することが可能である。ポンプ１３２の回転数が大きいほど、ポンプ１３２からの供給量は多い。
ポンプ１３２の回転数が変化したタイミングと吐出部１２における供給量が変化するタイミングとの時間差は、ロールモータ１１２の回転数が変化したタイミングと基材２の搬送速度が変化するタイミングとの時間差に比べ、無視できないほど大きい。この理由の一つは、ポンプ１３２と吐出部１２との間に供給管１３３が介在しているせいで、吐出部１２における供給量の速やかな増減が阻害されるからである。
【００２１】
吐出部１２における供給量の速やかな増減を阻害するものは、例えば、供給管１３３の内部に存在する塗工液の慣性力、又は供給管１３３の内部に存在する図示しないフィルタの圧力損失（抵抗）である。供給管１３３が柔軟な素材で構成されている場合、ポンプ１３２からの供給量の増加（又は減少）に伴う供給管１３３の一時的な膨張（又は収縮）が、吐出部１２における供給量の速やかな増減を阻害する。
【００２２】
調整部１４は、吐出部１２と基材２の一面との離隔距離を調整する。このために、調整部１４は、吐出部１２を基材２の一面に対して垂直に接離させる。
【００２３】
内圧検出部１５は、吐出部１２の内圧（即ち吐出部１２における塗工液の圧力）を検出する。
膜厚検出部１６は、基材２に塗工された塗工液の膜厚を検出する。
一般に、内圧が一定の場合、膜厚は搬送方向に均一である。ここで、内圧が一定とは、内圧の検出値が、内圧の設定値を含む許容範囲内に収まっていることをいう。また、膜厚が均一とは、膜厚の検出値が、膜厚の設定値を含む許容範囲内に収まっていることをいう。膜厚の設定値と内圧及び膜厚夫々の許容範囲とは、塗工条件として予め与えられる。例えば、膜厚の許容範囲は±１μm （乾燥後）である。
【００２４】
制御装置３は、制御部３１、記憶部３２、表示部３３、及び操作部３４を備えている。
制御部３１は、塗工装置１の制御中枢であり、コンピュータプログラムに従って各種の処理を実行する。例えば、制御部３１は、調整部１４の動作を制御する。この結果、吐出部１２と基材２の一面との離隔距離が変更される。
制御部３１には、内圧検出部１５及び膜厚検出部１６夫々の検出結果が与えられる。
【００２５】
記憶部３２は不揮発性の記憶装置を用いてなる。記憶部３２は、制御部３１が従うべきコンピュータプログラムを記憶している。また、記憶部３２は、制御部３１が参照すべき情報を記憶している。
制御部３１は、記憶部３２に記憶してある情報（例えば搬送速度とロールモータ１１２の回転数との関係を示すテーブル）を参照し、ロール駆動部１１３を介してロールモータ１１２の回転数を増減する。この結果、基材２の搬送速度が変更される。
制御部３１は、記憶部３２に記憶してある情報（例えば供給量とポンプ１３２の回転数との関係を示すテーブル）を参照し、ポンプ駆動部１３４を介してポンプ１３２の回転数を増減する。この結果、塗工液の供給量が変更される
【００２６】
表示部３３は、例えば液晶表示パネルを有する。操作部３４は、例えばハードキーを有する。作業者は、表示部３３を視認し、操作部３４を操作する。
なお、表示部３３及び操作部３４は、タッチパネルを用いて構成されていてもよい。
【００２７】
図３は、経過時間と搬送速度及び回転数との関係を示す特性図である。
図３に記載の横軸は経過時間ｔを示し、縦軸は基材２の搬送速度Ｖ、又はポンプ１３２の回転数Ｎを示している。
太い実線は、経過時間と搬送速度との関係を示す折れ線グラフである。
細い実線は、経過時間と回転数との本実施の形態に係る関係を示す折れ線グラフである。
二点鎖線は、経過時間と回転数との従来の関係を示す折れ線グラフである。
【００２８】
図中VL，VH夫々は搬送速度を示している（VL＜VH）。搬送速度VL，VHは所定の値（例えば５m/s 及び30m/s ）である。
図中NL，NH夫々は回転数を示している（NL＜NH）。回転数NL，NHは所定の値（例えば50rpm 及び800rpm）である。
【００２９】
図中t1，t2，…，t8夫々はタイミングを示している。タイミングt1，t2，…，t8は、符号に含まれている数字が大きいほど、遅いタイミングを示している。各タイミングは、時刻、又は作業者が操作部３４にて所定の操作を行なった時点からの経過時間等である。
図中T1，T2，…，T4夫々は時間差を示しており、下記（１）式〜（４）式に基づく。
T1＝t2−t1  …（１）
T2＝t4−t3  …（２）
T3＝t6−t5  …（３）
T4＝t8−t7  …（４）
【００３０】
基材２の搬送速度は、タイミングt2まで搬送速度VLで一定であり、タイミングt2からタイミングt4まで一定の加速度で上昇し、タイミングt4からタイミングt6まで搬送速度VHで一定であり、タイミングt6からタイミングt8まで一定の加速度で減少し、タイミングt8以降は搬送速度VLで一定である。
【００３１】
本実施の形態におけるポンプ１３２の回転数は、タイミングt1まで回転数NLで一定であり、タイミングt1からタイミングt3まで一定の割合で増加し、タイミングt3からタイミングt5まで回転数NHで一定であり、タイミングt5からタイミングt7まで一定の加速度で減少し、タイミングt7以降は回転数NLで一定である。つまり、ポンプ１３２の回転数が変更されるタイミングは、基材２の搬送速度が変更されるタイミングよりも早い。
【００３２】
一方、従来のポンプ１３２の回転数は、タイミングt2まで回転数NLで一定であり、タイミングt2からタイミングt4まで一定の割合で増加し、タイミングt4からタイミングt6まで回転数NHで一定であり、タイミングt6からタイミングt8まで一定の加速度で減少し、タイミングt8以降は回転数NLで一定である。つまり、ポンプ１３２の回転数が変更されるタイミングと基材２の搬送速度が変更されるタイミングとが同時である。
【００３３】
説明を簡単にするため、本実施の形態では、時間差Ｔ、搬送速度の上昇時の加速度AV、及び回転数の増加時の加速度ANは、下記（５）〜（７）式に基づくものとする。
Ｔ＝T1＝T2＝T3＝T4  …（５）
AV＝  （VH−VL）／（t4−t2）  …（６）
＝−（VL−VH）／（t8−t6）
AN＝  （NH−NL）／（t3−t1）  …（７）
＝−（NL−NH）／（t7−t5）
＝  （NH−NL）／（t4−t2）
＝−（NL−NH）／（t8−t6）
【００３４】
図４〜図６は、塗工装置１で実行される塗工処理の手順を示すフローチャートである。
図４に示すように、制御部３１は、各種パラメータの入力を受け付ける（Ｓ１１）。Ｓ１１における制御部３１は、各種パラメータの入力指示を表示部３３に表示させる。
制御部３１によるＳ１１の処理実行後、作業者は操作部３４を用いて各種パラメータを入力する。このとき作業者が入力すべきパラメータは、搬送速度VL，VH、回転数NL，NH、及び加速度AV，ANである。
【００３５】
制御部３１は、各種パラメータが入力されたか否かを判定し（Ｓ１２）、まだ入力されていない場合（Ｓ１２でＮＯ）、再びＳ１２の処理を実行する。
各種パラメータが入力された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部３１は、ポンプ１３２が一定の回転数NLで回転するよう供給部１３の動作を制御する（Ｓ１３）。また、制御部３１は、基材２を一定の搬送速度VLで搬送するよう搬送部１１の動作を制御する（Ｓ１４）。
【００３６】
更に、制御部３１は、内圧検出部１５及び膜厚検出部１６夫々の検出結果（即ち内圧及び膜厚夫々の検出値）を表示部３３に表示させる（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理実行後の制御部３１は、各検出値の表示を、塗工処理が終了するまで、所定の時間間隔で繰り返す。
【００３７】
制御部３１によるＳ１５の処理実行後、作業者は、膜厚の検出値に基づいて、吐出部１２と基材２の一面との離隔距離が長すぎるか短すぎるかを判断し、判断結果に基づいて操作部３４を操作する。制御部３１は、操作部３４の操作に応じて調整部１４の動作を制御する。この結果、吐出部１２と基材２の一面との離隔距離が調整される。吐出部１２と基材２の一面との離隔距離が変化すると、膜厚又は内圧が変化する。以上のようにして作業者は、膜厚が所定値になる内圧の値を実験的に求め、求めた値を制御部３１に入力する。制御部３１は、入力された値を、内圧の設定値として用いる。
内圧の設定値を求める手順は公知の手順と同様であるので、図示を省略する。
【００３８】
制御部３１は、時間差Ｔ及びタイミングt4，t6の入力を受け付ける（Ｓ１６）。Ｓ１６における制御部３１は、時間差Ｔ及びタイミングt4，t6の入力指示を表示部３３に表示させる。作業者は操作部３４を用いて時間差Ｔ及びタイミングt4，t6を入力する。
制御部３１は、時間差Ｔ及びタイミングt4，t6が入力されたか否かを判定し（Ｓ１７）、まだ入力されていない場合（Ｓ１７でＮＯ）、再びＳ１７の処理を実行する。
時間差Ｔ及びタイミングt4，t6が入力された場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部３１は、（１）〜（７）式に基づいて、タイミングt1〜t3，t5，t7，t8を演算する（Ｓ１８）。
なお、制御部３１がＳ１７にて受け付けるタイミングは、タイミングt4，t6に限定されず、例えばタイミングt2，t8でもよい。この場合、制御部３１はＳ１８にてタイミングt1，t3〜t7を演算する。
【００３９】
次に、制御部３１は、タイミングt1に達したか否かを判定し（Ｓ１９）、まだタイミングt1に達していない場合（Ｓ１９でＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。
タイミングt1に達した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御部３１は、ポンプ１３２の回転数が加速度ANで増加するよう供給部１３の動作を制御する（Ｓ２０）。
【００４０】
次いで、制御部３１は、図５に示すように、タイミングt2に達したか否かを判定し（Ｓ３１）、まだタイミングt2に達していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、処理をＳ３１へ戻す。
タイミングt2に達した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部３１は、基材２の搬送速度が加速度AVで上昇するよう搬送部１１の動作を制御する（Ｓ３２）。
【００４１】
次に、制御部３１は、タイミングt3に達したか否かを判定し（Ｓ３３）、まだタイミングt3に達していない場合（Ｓ３３でＮＯ）、処理をＳ３３へ戻す。
タイミングt3に達した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、ポンプ１３２の回転数は回転数NHに達している。制御部３１は、ポンプ１３２が一定の回転数NHで回転するよう供給部１３の動作を制御する（Ｓ３４）。
【００４２】
次いで、制御部３１は、タイミングt4に達したか否かを判定し（Ｓ３５）、まだタイミングt4に達していない場合（Ｓ３５でＮＯ）、処理をＳ３５へ戻す。
タイミングt4に達した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、基材２の搬送速度は搬送速度VHに達している。制御部３１は、基材２を一定の搬送速度VHで搬送するよう搬送部１１の動作を制御する（Ｓ３６）。
Ｓ３６の処理実行後、後述するＳ３７でＹＥＳと判定するまで、制御部３１は、内圧の検出値と設定値とを比較し、比較結果に基づいて調整部１４の動作を制御する。この結果、吐出部１２の内圧が一定に保たれる。
内圧を一定に保つ手順は公知の手順と同様であるので、図示を省略する。
【００４３】
次に、制御部３１は、タイミングt5に達したか否かを判定し（Ｓ３７）、まだタイミングt5に達していない場合（Ｓ３７でＮＯ）、処理をＳ３７へ戻す。
タイミングt5に達した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御部３１は、ポンプ１３２の回転数が加速度ANで減少するよう供給部１３の動作を制御する（Ｓ３８）。
【００４４】
次いで、制御部３１は、タイミングt6に達したか否かを判定し（Ｓ３９）、まだタイミングt6に達していない場合（Ｓ３９でＮＯ）、処理をＳ３９へ戻す。
タイミングt6に達した場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、制御部３１は、基材２の搬送速度が加速度AVで下降するよう搬送部１１の動作を制御する（Ｓ４０）。
【００４５】
次に、制御部３１は、図６に示すように、タイミングt7に達したか否かを判定し（Ｓ５１）、まだタイミングt7に達していない場合（Ｓ５１でＮＯ）、処理をＳ５１へ戻す。
タイミングt7に達した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、ポンプ１３２の回転数は回転数NLに達している。制御部３１は、ポンプ１３２が一定の回転数NLで回転するよう供給部１３の動作を制御する（Ｓ５２）。
【００４６】
次いで、制御部３１は、タイミングt8に達したか否かを判定し（Ｓ５３）、まだタイミングt8に達していない場合（Ｓ５３でＮＯ）、処理をＳ５３へ戻す。
タイミングt8に達した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、基材２の搬送速度は搬送速度VLに達している。制御部３１は、基材２を一定の搬送速度VLで搬送するよう搬送部１１の動作を制御する（Ｓ５４）。
【００４７】
制御部３１は、塗工処理を継続するか、又は終了させる命令の入力を受け付ける（Ｓ５５）。Ｓ５５における制御部３１は、命令の入力指示を表示部３３に表示させる。作業者は、操作部３４を用いて継続命令又は終了命令を入力する。
制御部３１は、継続命令が入力されたか否かを判定し（Ｓ５６）、継続命令が入力されていない場合（Ｓ５６でＮＯ）、終了命令が入力されたか否かを判定する（Ｓ５７）。終了命令が入力されていない場合（Ｓ５７でＮＯ）、制御部３１は、処理をＳ５６へ戻す。
【００４８】
継続命令が入力された場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、制御部３１は、処理をＳ１６へ戻す。
終了命令が入力された場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、制御部３１は、ロールモータ１１２及びポンプ１３２が停止するよう搬送部１１及び供給部１３の動作を制御し（Ｓ５８）、塗工処理を終了する。
【００４９】
時間差Ｔは、例えば0.5 秒である。作業者は、時間差Ｔを実験的に求めてから、製品の製造を開始する。
作業者は、制御部３１がＳ１６の処理を実行した場合に、時間差Ｔ及びタイミングt4，t6として適宜の数値を入力する。このとき、タイミングt4，t6間は短時間である。
その後、作業者は、表示部３３に表示された内圧の変化を観察する。
【００５０】
内圧の変化が許容範囲から外れていれば、作業者は、制御部３１がＳ５５の処理を実行した場合に継続命令を入力し、次いで、制御部３１が再びＳ１６の処理を実行したときに、時間差Ｔとして前回とは異なる数値を入力すると共に、タイミングt4，t6を入力する。このときもタイミングt4，t6間は短時間である。
一方、内圧の変化が許容範囲内に収まっていれば、作業者は、制御部３１がＳ５５の処理を実行した場合に継続命令を入力し、次いで、制御部３１が再びＳ１６の処理を実行したときに、時間差Ｔとして前回と同じ数値を入力すると共に、タイミングt4，t6を入力する。このとき、タイミングt4，t6間は長時間である。この結果、製品を製造するための塗工が行なわれる。
【００５１】
なお、制御部３１は、Ｓ１７の処理終了後、時間差Ｔの再入力命令の入力を受け付けてもよい。作業者は、タイミングt8に達する前に、内圧の変化が許容範囲から外れることがわかった場合に、再入力命令を入力する。再入力命令が入力された場合、制御部３１は、塗工処理を中断し、ポンプ１３２が一定の回転数NLで回転するよう供給部１３の動作を制御すると共に、基材２を一定の搬送速度VLで搬送するよう搬送部１１の動作を制御する。その後、制御部３１は、塗工処理をＳ１６から再開する。
【００５２】
以上のような塗工装置１において、制御部３１は、塗工液の供給量の増減を開始するタイミング（即ちタイミングt1，t5）を、搬送速度の昇降を開始するタイミング（即ちタイミングt2，t6）よりも、所定時間（即ち時間差Ｔ）早める。また、制御部３１は、塗工液の供給量の増減を終了させるタイミング（即ちタイミングt3，t7）を、搬送速度の昇降を終了させるタイミング（即ちタイミングt4，t8）よりも、所定時間（即ち時間差Ｔ）早める。
【００５３】
塗工装置１を用いた場合、定速で塗工された部分（即ち、従来の塗工装置を用いた場合に膜厚が均一な部分）の膜厚は均一である。
更に、塗工装置１を用いた場合、搬送速度の昇降中に塗工された部分（即ち、従来の塗工装置を用いた場合に膜厚が不均一な部分）の膜厚も均一になる。例えば、乾燥後の膜厚は0.8 μm ±0.4 μm である。従って、歩留まりが向上する。
何故ならば、タイミングt1，t5をタイミングt2，t6よりも時間差Ｔ早めることによって、基材２の搬送速度と吐出部１２における供給量とを対応させることができるからである。この結果、吐出部１２の内圧を一定にすることができる。従って、膜厚を均一にすることができる。
【００５４】
塗工装置１のハードウェア構成は、従来の塗工装置のハードウェア構成と同じである。換言すれば、従来の塗工装置のソフトウェアを変更することによって、塗工装置１を容易に得ることができる。故に、塗工装置１の製造コストは安価である。
塗工装置１による塗工処理に関して設定すべきパラメータは、従来よりも１つ多い。しかしながら、時間差Ｔを求める手順が増えるだけなので、作業者の作業性が著しく悪化する虞はない。
【００５５】
なお、制御部３１は、搬送速度を上昇（又は下降）させる場合に供給量を減少（又は増加）させる構成でもよい。この場合、制御部３１は、搬送速度の上昇（又は下降）を終了させる場合に供給量の減少（又は増加）を終了させる。
【００５６】
また、制御部３１は、供給量の増減を開始するタイミングを、搬送速度の昇降を開始するタイミングよりも、所定時間遅らせる構成でもよい。ただし、塗工装置１を用いた実験においては、供給量の増減を開始するタイミングが、搬送速度の昇降を開始するタイミングよりも早い方が、膜厚を均一にし易い、という結果が得られた。
【００５７】
制御部３１は、供給量の増減を終了させるタイミングを、搬送速度の昇降を終了させるタイミングよりも、所定時間遅らせる構成でもよい。供給量の増減を開始するタイミングと搬送速度の昇降を開始するタイミングとの間に時間差を設ける場合、制御部３１は、供給量の増減を終了させるタイミングと搬送速度の昇降を終了させるタイミングとを一致させる構成でもよい。
【００５８】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１    塗工装置
１１  搬送部
１２  吐出部
１３  供給部
２    基材
３１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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