(57)【要約】【課題】裁断パターンの調整位置に対して誤差の少ない位置で裁断を実行できる裁断装置を提供する。【解決手段】調整テーブル１１の調整領域Ａ１に配置された布地６に、プロジェクタ５により、裁断パターン７と、裁断パターン７と同じ座標系の基準点９を投射する。裁断パターン７の位置の調整が行われると共に、基準点９の位置に基準印１０が付与された後、布地６を調整テーブル１１の調整領域Ａ１から裁断テーブル１２の裁断領域Ａ２へ移送する。布地６の基準印１０が、裁断ユニット３の裁断ヘッド３３に設けられたレーザポインタ３４のレーザ光で照準され、基準印１０の裁断領域Ａ２における座標である基準印座標を特定する。裁断パターン７のデータを基準印座標に基づいて変換して裁断データを作成し、この裁断データに従って裁断ユニット３で布地６を裁断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、
上記調整領域に配置されたシート材に、裁断を行うべき裁断パターンと、この裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点とを投射する投射部と、
所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力に応じて、上記投射部で上記シート材に投射される裁断パターンの位置を調整するパターン位置調整部と、
上記裁断パターンの座標を、上記パターン位置調整部で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集部と、
上記シート材に、上記投射部で投射された基準点と一致する位置に付与された基準印と、
上記シート材の裁断が行われる裁断領域と、
上記調整領域から裁断領域に移されたシート材に付与された基準印に関し、この基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を特定する基準印座標特定部と、
上記基準印座標特定部で特定された座標に基づいて、上記編集部で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換部と、
上記変換部から出力された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断部と
を備えることを特徴とする裁断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の裁断装置において、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送する移送部を備えることを特徴とする裁断装置。
【請求項３】
請求項１に記載の裁断装置において、
上記裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを上記裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを有し、
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面に向かって光を出射する光源と、この光源からの光が照射される位置の座標を出力する座標出力部とを有することを特徴とする裁断装置。
【請求項４】
請求項１に記載の裁断装置において、
上記裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを上記裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを有し、
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面の様子を撮影する撮影部と、この撮影部で撮影された画像中の基準印の座標を出力する座標出力部とを有することを特徴とする裁断装置。
【請求項５】
請求項１に記載の裁断装置において、
上記基準印は、粘着シートで形成されていることを特徴とする裁断装置。
【請求項６】
請求項１に記載の裁断装置において、
上記基準印は、塗料で形成されていることを特徴とする裁断装置。
【請求項７】
シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、上記シート材を裁断する裁断領域とを有する裁断装置を用いてシート材の裁断を行う裁断方法であって、
上記調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する位置調整工程と、
上記裁断パターンの座標を、上記位置調工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集工程と、
上記シート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する基準印付与工程と、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する基準印座標特定工程と、
上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換工程と、
上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。
【請求項８】
請求項７に記載の裁断方法において、
上記シート材移送工程に並行して、第２のシート材を上記調整領域に配置する第２シート材配置工程と、
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第２のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する第２位置調整工程と、
上記第２のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第２位置調工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する第２編集工程と、
上記裁断工程により第１のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する撤去工程と、
上記調整領域に配置された第２のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する第２基準印付与工程と、
上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第２のシート材を上記裁断領域に移送する第２移送工程と、
上記第２のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する第２基準印座標特定工程と、
上記第２基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第２編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する第２変換工程と、
上記第２変換工程で変換された座標に基づいて、上記第２のシート材を裁断する第２裁断工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を裁断してパターンピースを作製する際に、シート材の柄や欠陥に応じて裁断パターン毎に裁断位置を調整可能な裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、裁断テーブルの支持面上に支持した布地を、平面方向に駆動される裁断ヘッドで裁断するプロッタ型の裁断装置では、布地の不良箇所を避けてパターンピースを作製するため、裁断を実行する形状を示す裁断パターンの位置を調整可能にしている。この種の裁断装置として、布地に対して裁断パターンの位置の調整を行う調整領域と、布地の裁断を実行する裁断領域とを備えるものがある。この裁断装置は、裁断領域で第１の布地の裁断を行いながら、調整領域で第２の布地に対して裁断パターンの位置の調整を行うことにより、パターンピースの作製効率を向上している。
【０００３】
調整領域と裁断領域を備えた裁断装置では、調整領域で位置を調整した裁断パターンのデータを、裁断領域で裁断を行うための裁断データに変換し、この裁断データに基づいて裁断領域のカッターを駆動している。裁断パターンのデータを裁断データに変換する際には、布地を調整領域から裁断領域に移送する移送手段の移送距離を考慮しているが、移送手段の作動誤差や布地の歪み等に起因して、裁断データに誤差が生じる問題がある。このような裁断データに生じる誤差を低減させるため、本発明者は、図５に示すような裁断装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００４】
この裁断装置１０１は、裁断テーブル２に内蔵されたベルトコンベヤの表面が、布地６を支持する支持面２１となっており、この支持面２１が、裁断パターン７の位置の調整を行うための調整領域Ａ１と、布地６を裁断する裁断領域Ａ２に区画されている。支持面２１には、裁断テーブル２の一端に配置された布地ロール６２から、布地６が供給される。調整領域Ａ１は、プロジェクタ５で裁断パターン７が布地６に投射され、この布地６に投射された裁断パターン７の位置を、制御装置１０４のコントローラ４１で調整可能に形成されている。裁断領域Ａ２は、カッターを内蔵したカッターヘッド３３を平面方向に駆動する裁断ユニット３により、調整領域Ａ１で位置が調整された裁断パターン７に対応する裁断データに基づいて、布地６を裁断するように形成されている。
【０００５】
この裁断装置１０１は、調整領域Ａ１で位置が調整された裁断パターンのデータを裁断データに変換する際、布地６上に配置するマーカ１３０を用いて、調整領域Ａ１から裁断領域Ａ２への布地６の移送量を検出している。詳しくは、まず、図６Ａで示すように、調整領域Ａ１に引き出した第１の布地部分６ａに対して、裁断パターン７の位置の調整が完了すると、この布地部分６ａの表面に、鉄板で形成されたマーカ１３０を配置する。マーカ１３０は、裁断ユニット３の裁断ヘッド３３に設けられて、エアシリンダと電磁石を含んで形成された図示しないマーカ操作手段により配置する。続いて、マーカ１３０の位置を、裁断ヘッド３３に設けられた図示しないセンサで検出し、マーカ１３０の座標を、調整領域Ａ１での基準点Ｐ１として特定する。この後、マーカ１３０が配置された状態で、ベルトコンベヤにより、図６Ｂで示すように、第１の布地部分６ａを調整領域Ａ１から裁断領域Ａ２へ移送すると共に、第２の布地部分６ｂを調整領域Ａ１に引き出す。移送後の第１の布地部分６ａ上のマーカ１３０の位置をセンサで検出し、マーカ１３０の座標を、裁断領域Ａ２での基準点Ｐ２として特定する。こうして移送の前後で検出した基準点Ｐ１，Ｐ２の座標の差分（ＤＸ，ＤＹ）に基づき、調整領域Ａ１で調整した裁断パターン７のデータを変換して裁断データを算出する。この裁断データに基づいて裁断ユニット３で第１の布地部分６ａを裁断することにより、調整領域Ａ１で位置を調整した裁断パターン７に対応するパターンピース８を得るようにしている。このとき、調整領域Ａ１に位置する第２の布地部分６ｂについて、裁断パターン７の位置の調整を同時に行うことが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５４１９７４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の裁断装置１０１は、調整領域Ａ１の第１の布地部分６ａに裁断パターン７を投射する位置に、プロジェクタ５に起因する誤差が存在する。したがって、調整領域Ａ１で調整された裁断パターン７のデータを、基準点Ｐ１，Ｐ２の座標の差分に基づいて変換して得た裁断データには、プロジェクタ５に起因する誤差が含まれたままとなる。その結果、上記裁断データに基づいて裁断を行うと、調整領域Ａ１で調整された位置に対して誤差を含んだパターンピース８が作製されてしまう問題がある。
【０００８】
また、調整領域Ａ１における基準点Ｐ１の座標と、裁断領域Ａ２における基準点Ｐ２の座標とを検出するので、裁断パターン７の位置の調整から布地６の裁断までに時間がかかり、パターンピース８の製造効率が低下する不都合がある。
【０００９】
また、布地６にマーカ１３０を配置したまま、調整領域Ａ１から裁断領域Ａ２へ布地６を移送する必要があるため、調整領域Ａ１と裁断領域Ａ２はベルトコンベヤで連なっている必要がある。したがって、調整領域Ａ１と裁断領域Ａ２を分離して配置することができないため、裁断装置の配置形態の自由度が低いという問題がある。
【００１０】
また、カッターヘッド３３は、マーカ１３０を調整領域Ａ１に配置して座標を特定する必要があるため、裁断領域Ａ２に加えて調整領域Ａ１も走行可能とする必要がある。したがって、裁断ユニット３の構成が複雑かつ大規模となるので、裁断装置の製造コストの上昇を招く問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、裁断パターンの調整位置に対して誤差の少ない位置で裁断を実行できる裁断装置を提供することにある。また、パターンピースの製造効率の低下を防止できる裁断装置を提供することにある。また、配置形態の自由度の高い裁断装置を提供することにある。また、製造コストの上昇を防止しながら、裁断パターンの位置の調整と裁断とを同時に実行できる裁断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の裁断装置は、シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、
上記調整領域に配置されたシート材に、裁断を行うべき裁断パターンと、この裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点とを投射する投射部と、
所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力に応じて、上記投射部で上記シート材に投射される裁断パターンの位置を調整するパターン位置調整部と、
上記裁断パターンの座標を、上記パターン位置調整部で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集部と、
上記シート材に、上記投射部で投射された基準点と一致する位置に付与された基準印と、
上記シート材の裁断が行われる裁断領域と、
上記調整領域から裁断領域に移されたシート材に付与された基準印に関し、この基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を特定する基準印座標特定部と、
上記基準印座標特定部で特定された座標に基づいて、上記編集部で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換部と、
上記変換部から出力された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断部と
を備えることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、調整領域にシート材が配置され、このシート材に、裁断を行うべき裁断パターンと、この裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点とが投射部によって投射される。基準点は、１個又は複数個のいずれでもよい。パターン位置調整部は、シート材に投射された裁断パターンの配置状態を視認した操作者から、例えばシート材の柄に適合させるために、あるいは、シート材の不良部分を避けるために、所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力を受ける。この入力に応じて、パターン位置調整手段により、該当する裁断パターンの位置が調整される。位置が調整された裁断パターンは、その裁断パターンの座標が、パターン位置調整部で調整された位置に対応するように編集部で編集される。調整領域に配置されたシート材には、投射部で投射された基準点と一致する位置に、操作者によって基準印が付与される。基準印は、例えば、粘着シートが貼付されることや、塗料が付着されることにより、シート材に付与される。調整領域で所定の裁断パターンの位置が調整されると共に基準印が付与されたシート材は、裁断領域に移される。シート材の移送は、ベルトコンベヤ等の機器で行ってもよく、或いは、人手で行ってもよい。裁断領域に移されたシート材は、裁断領域に設定された座標系における基準印の座標が、基準印座標特定部で特定される。この基準印座標特定部で特定された座標に基づいて、変換部により、編集部で編集された裁断パターンを示す座標が変換されて、この裁断パターンの裁断領域の座標系における座標が出力される。この変換部から出力された座標に基づいて、裁断部によってシート材が裁断される。
【００１４】
このように、本発明の裁断装置は、調整領域でシート材に投射された裁断パターンの位置が調整されると共に、裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点の投射位置に、基準印が付与される。上記裁断パターンと基準点は座標系が共通するので、シート材に投射された裁断パターンの位置が、投射に起因する誤差を含んでいても、裁断パターンと基準点との間には、投射に起因する誤差が実質的に存在しない。したがって、シート材を調整領域から裁断領域に移した後に、裁断領域の座標系において特定された基準印の座標に基づいて変換された裁断パターンの座標は、従来のような投射に起因する誤差を含まない。したがって、基準印の座標に基づいて変換された裁断パターンの座標に基づいてシート材を裁断することにより、調整領域で調整された位置に対して誤差を含まないパターンピースを作製することができる。
【００１５】
また、本発明の裁断装置は、基準印座標特定部により、基準印の座標が裁断領域のみで特定されるので、裁断パターンの位置の調整からシート材の裁断までにかかる時間を、従来の裁断装置よりも短縮できる。したがって、パターンピースの製造効率の低下を効果的に防止できる。
【００１６】
また、本発明の裁断装置は、調整領域で基準印が付与されたシート材を裁断領域へ移すので、布地にマーカを配置したまま移送する従来の裁断装置のように、調整領域と裁断領域がベルトコンベヤで連なっている必要が無い。したがって、調整領域と裁断領域を分離して配置することができ、裁断装置の構成要素を従来よりも高い自由度で設置することができる。
【００１７】
また、本発明の裁断装置は、調整領域で基準印を操作者が付与できるので、従来の裁断装置のように、マーカの操作手段をカッターヘッドに設ける必要が無い。また、従来の裁断装置のように、調整領域にマーカを配置するために、マーカの操作手段が設けられたカッターヘッドを、裁断領域に加えて調整領域まで走行可能とする必要が無い。したがって、本発明の裁断装置は、裁断部の構成を簡易にでき、裁断装置の製造コストを従来よりも低廉にできる。
【００１８】
ここで、上記基準点は、裁断パターンの情報が裁断装置に入力される前に、予め設定されていてもよい。また、上記基準点は、裁断パターンの情報が裁断装置に入力された後、投射部で調整領域のシート材に裁断パターンが投射される際に、基準点の候補位置を裁断パターンと共に投射して、操作者の入力によって所望の位置に設定されてもよい。この基準点は、裁断領域の内側かつシート材の範囲内に設定する。更に、この基準点は、シート材の縁の近傍かつ裁断パターンの外側に設定するのが、裁断パターンの位置の調整の際に邪魔をしないので好ましい。また、複数個の基準点を設定する場合は、シート材が裁断領域に移されたときに歪みや回転に精度良く対応するため、互いに離れた位置に設定するのが好ましい。
【００１９】
一実施形態の裁断装置は、上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送する移送部を備える。
【００２０】
上記実施形態によれば、移送部により、調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材が、裁断領域に移送される。移送部としては、例えばベルトコンベヤ等を適用することができる。
【００２１】
一実施形態の裁断装置は、上記裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを上記裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを有し、
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面に向かって光を出射する光源と、この光源からの光が照射される位置の座標を出力する座標出力部とを有する。
【００２２】
上記実施形態によれば、裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを備え、上記裁断ヘッドに、基準印座標特定部の光源が設けられている。この光源から、裁断領域上のシート材の表面に向かって光を出射され、この光源からの光が照射される位置の座標が、基準印座標特定部の座標出力部から出力される。裁断ヘッドの位置を調整し、光源からの光がシート材の基準印に照射されるように光源の位置を調整することにより、座標出力部によって基準印の座標を特定することができる。このように、裁断領域に配置されたシート材の裁断を行う裁断ヘッドの機能を利用することにより、シート材に付与された基準印の座標を、比較的簡易な装置構成で精度良く特定することができる。
【００２３】
一実施形態の裁断装置は、上記裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを上記裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを有し、
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面の様子を撮影する撮影部と、この撮影部で撮影された画像中の基準印の座標を出力する座標出力部とを有する。
【００２４】
上記実施形態によれば、裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを備え、上記裁断ヘッドに、基準印座標特定部の撮影部が設けられている。この撮影部により、裁断領域上のシート材の様子が撮影され、この撮影部で撮影された画像中の基準印の座標が、基準印座標特定部の座標出力部から出力される。このように、裁断領域に配置されたシート材の裁断を行う裁断ヘッドの機能を利用することにより、シート材に付与された基準印の座標を、比較的簡易な装置構成で精度良く特定することができる。ここで、上記基準印座標特定部は、撮影部が設けられた裁断ヘッドの位置を調整し、撮影部が基準印を撮影するように撮影部の位置を調整し、基準印を撮影する位置にある撮影部の座標を座標出力部が出力することにより、基準印の座標を特定することができる。また、上記基準印座標特定部は、上記撮影部が撮影した画像に対して画像処理を行い、上記画像に含まれる基準印を認識する画像処理部を有してもよい。この場合、座標出力部は、撮影部で撮影される画像を構成する画素を、裁断領域の座標系の座標に予め対応付けておく。上記画像処理部が基準印を認識すると、認識された基準印の画素を特定する情報を座標出力部へ出力し、座標出力部は、特定された画素に対応する座標を出力すればよい。
【００２５】
一実施形態の裁断装置は、上記基準印は、粘着シートで形成されている。
【００２６】
上記実施形態によれば、基準印は、粘着シートで形成されているので、シート材に容易に付与できると共に、効果的に脱落を防止できる。
【００２７】
一実施形態の裁断装置は、上記基準印は、塗料で形成されている。
【００２８】
上記実施形態によれば、基準印は、塗料で形成されているので、シート材に容易に付与できると共に、効果的に脱落を防止できる。
【００２９】
本発明の裁断方法は、シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、上記シート材を裁断する裁断領域とを有する裁断装置を用いてシート材の裁断を行う裁断方法であって、
上記調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する位置調整工程と、
上記裁断パターンの座標を、上記位置調工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集工程と、
上記シート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する基準印付与工程と、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する基準印座標特定工程と、
上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換工程と、
上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断工程と
を備える。
【００３０】
上記構成によれば、シート材配置工程で、裁断装置の調整領域にシート材を配置する。位置調整工程で、上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する。所定の裁断パターンの位置の調整は、シート材に投射された裁断パターンの配置状態を視認した操作者が、例えばシート材の柄に適合させるために、あるいは、シート材の不良部分を避けるために行われる。編集工程で、裁断パターンの座標を、上記位置調工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する。基準印付与工程で、上記シート材に対して、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する。上記基準点は、１個又は複数個のいずれでもよい。上記基準印は、例えば、粘着シートを貼付することや、塗料を付着することにより、シート材に付与する。シート材移送工程で、上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、裁断装置の裁断領域に移送する。シート材の移送は、ベルトコンベヤ等の機器で行ってもよく、或いは、人手で行ってもよい。基準印座標特定工程で、上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する。変換工程で、上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換し、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する。裁断工程で、上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する。
【００３１】
このように、本発明の裁断方法は、調整領域でシート材に投射した裁断パターンの位置を調整すると共に、裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点の投射位置に、基準印を付与する。上記裁断パターンと基準点は座標系が共通するので、シート材に投射された裁断パターンの位置が、投射に起因する誤差を含んでいても、裁断パターンと基準点との間には、投射に起因する誤差が実質的に存在しない。したがって、シート材を調整領域から裁断領域に移した後に、裁断領域の座標系において特定した基準印の座標に基づいて変換した裁断パターンの座標は、従来のような投射に起因する誤差を含まない。したがって、基準印の座標に基づいて変換した裁断パターンの座標に基づいてシート材を裁断することにより、調整領域で調整された位置に対して誤差を含まないパターンピースを作製することができる。
【００３２】
また、本発明の裁断方法は、基準印座標特定工程で、基準印の座標を裁断領域のみで特定するので、裁断パターンの位置の調整からシート材の裁断までにかかる時間を、従来の裁断方法よりも短縮できる。したがって、パターンピースの製造効率の低下を効果的に防止できる。
【００３３】
また、本発明の裁断方法は、調整領域で基準印を付与したシート材を裁断領域へ移すので、布地にマーカを配置したまま移送する従来の裁断方法のように、調整領域から裁断領域へベルトコンベヤで移送する必要が無い。したがって、調整領域と裁断領域を分離して配置することができ、従来よりも高い自由度で構成要素が設置された裁断装置により、裁断方法を実行することができる。
【００３４】
また、本発明の裁断方法は、調整領域で基準印を操作者が付与できるので、従来の裁断方法のように、裁断装置のカッターヘッドにマーカの操作手段を設ける必要が無い。また、従来の裁断方法のように、調整領域にマーカを配置するために、裁断装置のマーカの操作手段が設けられたカッターヘッドを、裁断領域に加えて調整領域まで走行可能とする必要が無い。したがって、本発明の裁断方法は、裁断部の構成が簡易であって製造コストが従来よりも低廉の裁断装置を用いて、安価にパターンピースを製造できる。
【００３５】
ここで、上記基準点は、裁断パターンの情報を裁断装置に入力する前に、予め設定してもよい。また、上記基準点は、裁断パターンの情報を裁断装置に入力した後、調整領域のシート材に裁断パターンを投射する際に、基準点の候補位置を裁断パターンと共に投射して、操作者の入力によって所望の位置に設定してもよい。この基準点は、裁断領域の内側かつシート材の範囲内に設定する。更に、この基準点は、シート材の縁の近傍かつ裁断パターンの外側に設定するのが、裁断パターンの位置の調整の際に邪魔をしないので好ましい。また、複数個の基準点を設定する場合は、シート材が裁断領域に移されたときに歪みや回転に精度良く対応するため、互いに離れた位置に設定するのが好ましい。
【００３６】
一実施形態の裁断方法は、上記シート材移送工程に並行して、第２のシート材を上記調整領域に配置する第２シート材配置工程と、
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第２のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する第２位置調整工程と、
上記第２のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第２位置調工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する第２編集工程と、
上記裁断工程により第１のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する撤去工程と、
上記調整領域に配置された第２のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する第２基準印付与工程と、
上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第２のシート材を上記裁断領域に移送する第２移送工程と、
上記第２のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する第２基準印座標特定工程と、
上記第２基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第２編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する第２変換工程と、
上記第２変換工程で変換された座標に基づいて、上記第２のシート材を裁断する第２裁断工程と
を備える。
【００３７】
上記実施形態によれば、第２シート材配置工程で、第１のシート材を調整領域から裁断領域へ移送するシート材移送工程に並行して、第２のシート材を調整領域に配置する。第２位置調整工程で、上記第１シート材を裁断する裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第２のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する。第２編集工程で、上記第２のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第２位置調工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する。撤去工程で、上記裁断工程により第１のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する。第２基準印付与工程で、上記調整領域に配置された第２のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する。第２移送工程で、上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第２のシート材を上記裁断領域に移送する。第２基準印座標特定工程で、上記第２のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する。第２変換工程で、上記第２基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第２編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する。第２裁断工程で、上記第２変換工程で変換された座標に基づいて、上記第２のシート材を裁断する。
【００３８】
このように、本実施形態の裁断方法は、第１のシート材に対する裁断と、第２のシート材に対する裁断パターンの位置の調整とを実質的に同時に行うので、複数のシート材から効率的にパターンピースを作製することができる。なお、第１のシート材と第２のシート材は、互いに分離していてもよく、或いは、互いに連続していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態の裁断装置を示す図である。
【図２】裁断装置の主要部を模式的に示す縦断面図である。
【図３】裁断装置の裁断テーブル内の情報処理装置と制御装置を示す機能ブロック図である。
【図４】裁断装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の裁断装置を示す図である。
【図６Ａ】従来の裁断装置において、支持面の調整領域に布地を配置した様子を示す平面図である。
【図６Ｂ】従来の裁断装置において、布地の調整領域の部分を裁断領域へ移送した様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４１】
本発明の実施形態の裁断装置は、シート材としての布地を裁断して被服のパターンピースを作製するプロッタ型の裁断装置である。図１に示すように、この裁断装置１は、調整テーブル１１と、裁断テーブル１２と、裁断部としての裁断ユニット３と、制御装置４と、プロジェクタ５を備える。
【００４２】
調整テーブル１１は、シート材としての布地６を支持する調整支持面１３を備える。この調整支持面１３は、図２に示すように、調整テーブル１１内に収容された移送手段としての第１ベルトコンベヤ１５を構成する無端ベルトの上側面によって形成されている。上側面が調整支持面１３を形成する第１ベルトコンベヤ１５の無端ベルトは、基布にパイル毛が植えられてなるモケット状の織物で形成されている。この調整支持面１３におけるプロジェクタ５の投射範囲に、裁断パターン７の位置の調整を行う調整領域Ａ１が設定されている。
【００４３】
裁断テーブル１２は、布地６を支持する裁断支持面１４を備える。この裁断支持面１４は、図２に示すように、裁断テーブル１２内に収容された移送手段としての第２ベルトコンベヤ１６を構成する無端ベルトの上側面によって形成されている。上側面が裁断支持面１４を形成する第２ベルトコンベヤ１６の無端ベルトは、基布にパイル毛が植えられてなるモケット状の織物で形成されている。このブラシ状の無端ベルトの上側面を通して、図示しない真空ポンプで布地６を吸引し、裁断支持面１４に布地６を固定するように形成されている。この裁断支持面１４における裁断ユニット３の裁断範囲に、布地６の裁断を実行する裁断領域Ａ２が設定されている。
【００４４】
調整テーブル１１の調整支持面１３の調整領域Ａ１には、所定の寸法の布地６が配置され、この布地６に対して裁断を実行する形状を示す裁断パターン７の位置が調整される。調整領域Ａ１への布地６の配置は、人手で行ってもよく、或いは、ロールから布地を引き出す延反機で行ってもよい。調整テーブル１１の調整領域Ａ１で裁断パターン７の位置の調整が行われた布地６は、調整支持面１３を形成する第１ベルトコンベヤ１５によって裁断支持面１４側に移送され、裁断支持面１４を形成する第２ベルトコンベヤ１６に受け渡される。第２ベルトコンベヤ１６に受け渡された布地６は、調整支持面１３から離れる方向へ送られ、第２ベルトコンベヤ１６の裁断支持面１４の裁断領域Ａ２に移送される。
【００４５】
裁断ユニット３は、裁断テーブル１２の裁断支持面１４上に配置された布地６に対して、裁断領域Ａ２の範囲内において裁断を行う。なお、裁断領域Ａ２は裁断支持面１４と同じ広さでもよく、狭く設定されてもよい。この裁断ユニット３は、裁断テーブル１２の幅方向の両側の縁に沿って長手方向に移動する２つのキャリア３１，３１と、このキャリア３１，３１の間に掛け渡されたレール３２と、このレール３２に沿って幅方向に移動する裁断ヘッド３３を有する。上記キャリア３１とレール３２により、裁断ヘッド３３の駆動手段を形成している。裁断ヘッド３３は、表面側の回転刃と裏面側の下刃とのせん断作用により、布地６を切断するように形成されている。なお、裁断ヘッド３３は、鋸状のカッターを往復駆動して布地６を切断するものでもよく、布地６の種類や枚数に応じた種々の切断方式のものを設定できる。裁断ユニット３は、後述する裁断ユニット制御部７５により、裁断データに沿って布地６を裁断するように駆動される。
【００４６】
この裁断ユニット３の裁断ヘッド３３には、裁断ヘッド３３のケーシングのレール３２と反対側の面に、鉛直下方に向けてレーザ光を出射するレーザポインタ３４が設けられている。レーザポインタ３４が作動する場合、移動指令ボタン３５への操作者の入力に基づいて、裁断ユニット制御部７５により、裁断ヘッド３３の駆動手段の動作が制御され、この裁断ヘッド３３の位置を調節可能になっている。移動指令ボタン３５は、キャリア３１の側面に設けられており、キャリア３１を裁断テーブル１２の長手方向へ移動する指令と、裁断ヘッド３３をレール３２の延在方向へ移動する指令とを入力可能に形成されている。この移動指令ボタン３５への入力により、裁断ヘッド３３を裁断領域Ａ２の所望の位置に移動させて、レーザポインタ３４のレーザ光の照射位置を調節可能に形成されている。また、上記キャリア３１の側面には、裁断ヘッド３３のレーザポインタ３４がレーザ光を照射する座標を出力させる座標出力指令ボタン３６が設けられている。
【００４７】
制御装置４は、裁断テーブル１２の裁断支持面１４の調整領域Ａ１に配置された布地６に裁断パターン７を投射し、投射された裁断パターン７の位置を調整する際の制御を行うものであり、市販のノート型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）によって構成されている。制御装置４は、操作者に操作されるコントローラ４１に接続されている。コントローラ４１は、調整領域Ａ１の布地６に投射される裁断パターン７の位置を調整する際に、裁断パターン７の選択や、選択した裁断パターン７の位置及び縮尺の調整等に関する入力を、操作者から受ける。また、コントローラ４１は、裁断領域Ａ２の布地６に付与された基準印１０の座標を特定する際に、裁断ヘッド３３の位置を変更する入力等を、操作者から受ける。コントローラ４１は、市販のゲーム用コントローラを用いることができる。制御装置４は、ディスプレイ４２を備え、後述するプロジェクタ５で布地６に投射する裁断パターン７と同じ裁断パターンを表示し、また、裁断パターンの位置や角度等の情報を表示する。制御装置４は、裁断テーブル１２内に設置された情報処理装置に接続され、裁断パターン７に関する情報を送受信するようになっている。
【００４８】
プロジェクタ５は、裁断テーブル１２の裁断支持面１４の調整領域Ａ１に配置された布地６に裁断パターン７を投射するものであり、市販の液晶プロジェクタによって構成されている。
【００４９】
図３は、裁断テーブル１２内に設置された情報処理装置と制御装置４を示す機能ブロック図である。裁断テーブル１２の情報処理装置は、裁断パターンの情報を処理するデータ制御部７０と、座標出力部４６と、裁断ユニット３の動作を制御する裁断ユニット制御部７５を含む。
【００５０】
データ制御部７０は、外部からマーカーデータが入力されるマーカーデータ入力部７１と、入力されたマーカーデータに基づいて編集用データを作成する編集用データ作成部７２を有する。マーカーデータは、作製するパターンピースの形状である裁断パターンを、布地に対応する寸法範囲内に配置された情報であり、事前に布地の模様や織り目に対応して裁断パターンが配置されている。編集用データは、マーカーデータ内に含まれる裁断パターンの位置を調整するための情報である。編集用データには、裁断パターンと同じ座標系の座標を有する基準点が設定される。基準点は、裁断パターンの内側に設定されてもよく、裁断パターンの形状を示す線上に設定されてもよく、裁断パターンの外側に設定されてもよいが、裁断領域Ａ１に載置される布地６の縁の内側、かつ、裁断パターンの外側に設定されるのが好ましい。基準点は、マーカーデータに予め設定され、この基準点を含むマーカーデータに基づいて、編集用データ作成部７２により基準点を含む編集用データが作成されてもよい。或いは、基準点は、編集用データ作成部７２が自動的に作成してもよい。編集用データ作成部７２で作成された編集用データは、制御装置４に出力されると共に、操作者からの入力に応じて制御装置４から入力された調整信号に基づいて、編集部としての編集用データ調整部７３で調整される。編集用データ調整部７３は、編集用データに含まれる少なくとも裁断パターンを調整し、更に、編集用データに含まれる基準点を調整してもよい。裁断データ作成部７４では、編集用データ調整部７３で調整された編集用データが、座標出力部４６から出力された基準印座標に基づいて修正されて、裁断データが作成される。裁断データは、パターンピースを作製するために裁断ユニット３に裁断を実行させる情報であり、裁断ユニット制御部７５に出力される。裁断ユニット制御部７５により、裁断データに基づいて裁断ユニット３が制御され、布地の裁断が実行される。
【００５１】
制御装置４は、編集用データ作成部７２から編集用データを受け取り、投射データ作成部４４により、編集用データに基づいて投射データを作成する。投射データ作成部４４で作成した投射データをプロジェクタ５へ出力し、プロジェクタ５は投射データに対応する裁断パターン７を調整領域Ａ１の布地６に投射する。操作者は、調整領域Ａ１の布地６に投射された裁断パターン７を視認しながらコントローラ４１を操作し、布地６の柄に対して適合する位置となるように、或いは、布地６に存在する傷を避けるように、裁断パターン７の位置と、布地６の法線方向の軸周りの回転角度を調整する。操作者がコントローラ４１を操作するに伴い、コントローラ４１から投射データ調整部４５に操作信号が入力され、操作信号を受けた投射データ調整部４５により、上記操作信号によって表される裁断パターン７の位置及び回転角度となるように投射データ作成部４４の出力情報が調整される。こうして、プロジェクタ５から投射される裁断パターン７の位置及び角度を、操作者がコントローラ４１を操作してリアルタイムで調整するようになっている。これにより、操作者は、裁断パターン７で表されるパターンピースを布地６の上に配置して移動させるような感覚が得られる。
【００５２】
また、制御装置４は、編集用データに、裁断パターンと同じ座標系に設定された基準点を投射データに変換して、プロジェクタ５に出力する。プロジェクタ５は、図１に示すように、裁断パターン７と共に、調整領域Ａ１の布地６に基準点９を投射する。
【００５３】
布地６に投射された基準点９は、操作者によって位置を調整することができる。すなわち、操作者は、調整領域Ａ１の布地６に投射された基準点９を視認しながら、コントローラ４１を操作して、この基準点９の位置を所望の位置に移動させる。基準点９の移動が完了すると、操作者は、コントローラ４１を操作して、基準点９の位置を決定する入力を行う。これにより、制御装置４の投射データ調整部４５から、確定した基準点９の位置に関する情報が編集用データ調整部７３へ出力される。なお、基準点９は、予めマーカーデータに設定され、位置が調整不可に布地６に投射されてもよい。この場合、基準点９のデータは、データ制御部７０のマーカーデータ入力部７１から、そのまま編集用データ作成部７２を経由して編集用データ調整部７３へ入力される。
【００５４】
布地６の上記基準点９が投射された位置に、操作者が、粘着シートで形成された基準印１０を貼付する。基準印１０は、円形のシートと、このシートの裏面に塗布されて布地６に粘着する接着剤を有し、表面に、基準点９の中心と一致させるための照準点が印刷されている。調整領域Ａ１の布地６に投射する基準点９は、１個又は複数の何個でもよく、投射した基準点９の少なくとも１つに、基準印１０を付与する。本実施形態では、２個の基準点９を投射し、２個の基準印１０を付与する場合について説明する。
【００５５】
裁断パターン７の位置及び角度が確定すると、操作者のコントローラ４１の操作により、投射データ調整部４５から、確定した裁断パターン７の位置及び角度に関する情報が編集用データ調整部７３へ出力される。編集用データ調整部７３は、入力された裁断パターン７の位置及び角度に関する情報と、上記基準点９の位置に関する情報に基づいて編集用データを調整し、調整した編集用データを裁断データ作成部７４に出力する。
【００５６】
裁断データ作成部７４は、編集用データを、座標出力部４６から出力された基準印座標に基づいて変換し、裁断データを作成する。詳しくは、裁断パターン７の位置及び角度が調整された編集用データを、この編集用データに含まれる基準点９の座標が、座標出力部４６から出力された基準印座標と一致するように変換する。
【００５７】
座標出力部４６は、操作者による座標出力指令ボタン３６への入力に応じて、布地６に付与された基準印１０の座標であって、裁断領域Ａ２に設定された座標系の座標を出力する。座標出力部４６により基準印１０の座標を出力するには、まず、操作者がキャリア３１の移動指令ボタン３５を操作して裁断ヘッド３３の位置を調節することにより、レーザポインタ３４が布地６にレーザ光を照射する位置を調節する。このとき、座標出力指令ボタン３６から操作信号が裁断ユニット制御部７５に入力され、この信号によって表される位置に裁断ヘッド３３が移動するように、裁断ユニット制御部７５が裁断ユニット３を制御する。操作者による座標出力指令ボタン３６の操作により、裁断ヘッド３３のレーザポインタ３４からのレーザ光が、基準印１０の照準点と一致すると、操作者が座標出力指令ボタン３６に座標の出力を指令する入力を行う。この入力に応じて、座標出力部４６が、レーザポインタ３４がレーザ光を照射する位置の座標を出力する。このレーザ光の照射位置の座標は、キャリア３１を駆動するモータの回転量及び裁断ヘッド３３を駆動するモータの回転量に基づいて特定される、このように、裁断ヘッド３３を移動させて、レーザポインタ３４からのレーザ光を基準印１０の照準点と一致させ、レーザ光の照射位置の座標を出力する工程を、布地６に付与された基準印１０の数だけ繰り返す。座標出力部４６から出力された座標である基準印座標は、裁断データ作成部７４へ入力され、上述のように、上記編集用データの変換に使用される。なお、裁断ヘッド３３は、制御装置４を経由してコントローラ４１で移動可能に形成してもよい。
【００５８】
裁断ユニット制御部７５は、裁断データに基づいて裁断ユニット３を駆動し、その結果、裁断ユニット３により、裁断パターン７の形状に沿って布地６が裁断される。こうして、布地６の柄に合わせた位置に裁断パターン７を設定し、高精度に柄合わせが施されたパターンピースを作製できる。あるいは、布地６の不良部を避けて裁断パターン７を設定し、不良部を含まないパターンピースを作製できる。
【００５９】
図４は、裁断装置１にマーカーデータを読み込み、マーカーデータ中の所定の裁断パターンを調整し、調整した裁断パターンを布地６に裁断する場合の裁断装置１の動作を示したフローチャートである。以下、図４に沿って裁断装置１の動作を説明する。
【００６０】
まず、図示しないロールから延出した布地６を、調整支持面１３の調整領域Ａ１に配置する（ステップＳ１）。続いて、調整領域Ａ１に配置した布地６の表面に、プロジェクタ５で、裁断パターン７と基準点９を投射する（ステップＳ２）。操作者は、布地６の表面に投射された裁断パターン７を確認し、コントローラ４１を操作し、布地６の柄に適合するように裁断パターン７の位置を調整する（ステップＳ３）。裁断パターン７の位置の調整は、コントローラ４１の選択ボタンを操作して対象の裁断パターン７を選択し、コントローラ４１の十字状の方向ボタンを操作して移動方向と移動距離を入力する。なお、裁断パターン７は、移動方向及び移動距離に加えて、布地６の法線方向の軸周りの回転角度を調整してもよい。裁断パターン７の位置の調整が終了すると、コントローラ４１を操作して調整の終了を指令する。これにより、データ制御部７０では、裁断パターン７の位置調整後の編集用データが、編集用データ調整部７３から裁断データ作成部７４に入力される。
【００６１】
また、調整領域Ａ１に配置した布地６の表面に、投射された基準点９と一致する位置に基準印１０を付与する（ステップＳ４）。基準印１０は、操作者が、基準印１０に印刷された照準点が基準点９と一致するように貼付する。布地６への基準印１０の付与は、裁断パターン７の位置の調整の前、調整中、又は、調整後のいずれのタイミングでもよい。
【００６２】
裁断パターン７の位置の調整と、基準印１０の付与が完了すると、調整テーブル１１の第１ベルトコンベヤ１５と、裁断テーブル１２の第２ベルトコンベヤ１６を駆動し、調整領域Ａ１にある布地６を裁断領域Ａ２に移送する（ステップＳ５）。これに伴い、調整領域Ａ１に、第２の布地６を配置する。なお、図４のフローチャートには、最初に調整領域Ａ１に配置した第１の布地６に対する工程のみを記載しているが、この第１の布地６に裁断工程を行うのと並行して、第２の布地６に対して裁断パターン７の位置調整工程と、編集工程と、基準印付与工程を行う。
【００６３】
裁断領域Ａ２に移送した第１の布地６について、この裁断領域Ａ２に設定された座標系における基準印１０の座標を特定する（ステップＳ６）。詳しくは、まず、操作者が裁断ユニット３のキャリア３１に設けられた操作部を操作し、基準印１０の座標を特定する基準印座標特定モードに切り替える。基準印座標特定モードに切り替えられると、裁断ヘッド３３のレーザポインタ３４から、裁断領域Ａ２の布地６の表面にレーザ光が照射される。操作者は、布地６の表面に貼付された基準印１０を確認し、この基準印１０の照準点にレーザポインタ３４からのレーザ光が一致するように、移動指令ボタン３５を操作する。すなわち、移動指令ボタン３５を操作して移動方向と移動距離を入力し、裁断ヘッド３３を移動させてレーザポインタ３４のレーザ光の照射位置を調節する。レーザポインタ３４のレーザ光の照射位置が、基準印１０の照準点に一致すると、座標出力指令ボタン３６に座標の出力を指令する入力を行う。この入力に応じて、座標出力部４６から、レーザポインタ３４がレーザ光を照射する位置を示す基準印座標が出力され、基準印座標が裁断データ作成部７４に入力される。このような裁断ヘッド３３の移動工程と、基準印１０の照準点へのレーザ光の照射位置の調節工程と、基準印座標の出力工程を、布地６に貼付された全ての基準印１０について行う。全ての基準印１０について、座標出力部４６からの基準印座標の出力が完了すると、操作者がキャリア３１の操作部を操作し、基準印座標特定モードを終了させる。
【００６４】
座標出力部４６から基準印座標が裁断データ作成部７４に入力されると、裁断データ作成部７４は、入力された基準印座標に基づいて、編集用データ調整部７３から出力された裁断パターンの調整後の編集用データを変換して裁断データを作成する（ステップＳ７）。すなわち、編集用データ調整部７３から出力された調整後の編集用データを、この編集用データの座標系で設定された基準点の座標が基準印座標と一致するように変換して、裁断データを作成する。本実施形態では、編集用データに含まれる２個の基準点の座標が、２個の基準印１０の基準印座標と一致するように編集用データを変換する。
【００６５】
裁断データ作成部７４により裁断データが作成されると、この裁断データを裁断ユニット制御部７５に出力し、裁断ユニット制御部７５は、裁断データに基づいて裁断ユニット３の動作を開始して裁断を実行する（ステップＳ８）。裁断ユニット３による裁断領域Ａ２の第１の布地６の裁断が実行され、裁断支持面１４の裁断領域Ａ２上に、パターンピースが作製される。
【００６６】
上記ステップＳ８において、裁断領域Ａ２の第１の布地６に対して裁断を実行する間、調整領域Ａ１の第２の布地６に対して、ステップＳ２〜Ｓ４と同様の工程を実行する。すなわち、裁断領域Ａ２で第１の布地６の裁断を行うに並行して、調整領域Ａ１で第２の布地６の表面にプロジェクタ５によって裁断パターン７と基準点９を投射し、この裁断パターン７の位置を調整すると共に、基準点９と一致する基準印１０を付与する。上記ステップＳ８が完了し、裁断領域Ａ２上に作製されたパターンピース及び布地６の残部を回収した後、調整領域Ａ１の第２の布地６に対して、ステップＳ５〜Ｓ８と同様の工程を実行する。すなわち、調整領域Ａ１の第２の布地６を裁断領域Ａ２に移送し、第２の布地６に貼付された基準印１０の基準印座標を特定する。特定された基準印座標に基づいて、データ制御部７０で裁断データを作成し、裁断データに基づいて裁断ユニット３を駆動して裁断を実行し、第２の布地６からパターンピースを作製する。
【００６７】
以上のように、本実施形態の裁断装置１は、調整領域Ａ１で布地６に対する裁断パターン７の位置の調整を行うと共に、裁断パターン７と同じ座標系の座標を有する基準点９に基準印１０を付与した後、裁断領域Ａ２に布地６を移送し、この移送後の基準印１０の裁断領域Ａ２における座標系の基準印座標に基づいて裁断データを修正する。したがって、プロジェクタ５が投射する裁断パターン７に誤差が含まれていても、裁断領域Ａの布地６に対して、調整領域Ａ１で調整した裁断パターン７の位置と基準点９との間の関係を維持したまま、裁断を行うことができる。その結果、高精度に柄合わせがされたパターンピースを得ることができ、あるいは、布地６の不良部分を高精度に避けたパターンピースを得ることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、編集用データに含まれる２個の基準点の座標が、２個の基準印１０の基準印座標と一致するように編集用データを変換し、裁断データを作成する。したがって、調整領域Ａ１から裁断領域Ａ２へ移送する際に、布地６が裁断領域Ａ２の法線回りに傾いても、布地６の傾斜角度に対応して裁断データを作成できる。更に、裁断領域Ａ２に移送された布地６に歪みが生じても、布地６の歪みに裁断データを対応させることができるので、実質的に歪みの無いパターンピースが得られる。
【００６９】
また、上記裁断装置１は、第１の布地６の裁断を裁断領域Ａ２で行うに並行して、第２の布地６に対する裁断パターンの調整を調整領域Ａ１で行うことができるので、布地６を高い効率で裁断でき、パターンピースを高い効率で作製することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態において、独立した布地６を調整領域Ａ１に順次配置したが、布地６をロールから引き出して、連続した布地６を調整領域Ａに配置してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態において、布地６に２つの基準点９を投射して２つの基準印１０を付与したが、１つの基準点９を投射して１つの基準印１０を付与してもよく、また、３個以上の複数の基準点９を投射して３個以上の複数の基準印１０を付与してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態において、調整テーブル１１と裁断テーブル１２を連続して配置し、連続する調整領域Ａ１から裁断領域Ａ２へ布地６を第１ベルトコンベヤ１５と第２ベルトコンベヤ１６で移送したが、調整テーブル１１と裁断テーブル１２は、分離してもよい。調整テーブル１１と裁断テーブル１２を分離した場合、調整テーブル１１と裁断テーブル１２の間で、例えば第３のベルトコンベヤ等のような他の移送装置により布地６を移送してもよく、或いは、人力により布地６を移送してもよい。また、連続した調整テーブル１１と裁断テーブル１２の間で、人力により布地６を移送してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態において、基準印１０は、操作者によって貼付される粘着シートで形成されたが、操作者によって付される塗料で形成されてもよい。塗料としては、例えばチャコを用いることができるが、布地６を裁断した後に除去できれば、どのような塗料でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態において、裁断ヘッド３３に設けたレーザポインタ３４からのレーザ光を基準印１０に一致させて基準印座標を特定したが、撮影部としての動画カメラを用いて基準印座標を特定してもよい。この場合、裁断ヘッド３３に動画カメラを設置し、この動画カメラにより、裁断領域Ａ１の布地６の表面の様子を撮影可能に形成する。動画カメラの撮影画像は、制御装置４のディスプレイ４２に表示することができる。操作者がディスプレイ４２を視認しながら移動指令ボタン３５を操作し、動画カメラが設置された裁断ヘッド３３の位置を調節することにより、動画カメラが布地６を撮影する位置を調節する。このとき、移動指令ボタン３５から操作信号が裁断ユニット制御部７５に入力され、この信号によって表される位置に裁断ヘッド３３が移動するように、裁断ユニット制御部７５が裁断ユニット３を制御する。操作者による移動指令ボタン３５の操作により、裁断ヘッド３３の動画カメラが撮影する位置が、基準印１０の照準点と一致すると、操作者が座標出力指令ボタン３６に座標の出力を指令する入力を行う。ここで、ディスプレイ４２に、動画カメラの撮影する位置の中心を、十字状に交差した照準線等で示すことにより、容易に基準印１０の照準点との位置合わせを行うことができる。操作者が座標出力指令ボタン３６に座標の出力を指令する入力を行うと、座標出力部４６が、動画カメラが撮影する位置の座標を出力するように構成すればよい。また、動画カメラの撮影する位置を基準印１０の照準点と一致させるほか、撮影部として裁断領域Ａ１の全体を静止画カメラで撮影し、撮影した画像に対して画像処理を行って基準印１０を認識し、画像を形成する画素に予め対応させた裁断領域Ａの座標系の座標を参照して上記基準印１０の座標を特定してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、シート材としての布地６を裁断して被服用のパターンピースを作製する場合に本発明を適用したが、例えば、布地を裁断してカーテンを作製する場合や、樹脂性のカッティングシートを裁断してステッカーを作製する場合や、炭素繊維シートを裁断してプラスチック部品の補強体を作製する場合にも本発明を適用することができる。すなわち、布以外に、皮革や樹脂膜等、種々のシート状の材料を所定の形状に裁断する場合に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  裁断装置
３  裁断ユニット
４  制御装置
５  プロジェクタ
６  布地
７  裁断パターン
９  基準点
１０  基準印
１１  調整テーブル
１２  裁断テーブル
１３  調整支持面
１４  裁断支持面
１５  第１ベルトコンベヤ
１６  第２ベルトコンベヤ
３３  裁断ヘッド
３４  レーザポインタ
７０  データ制御部
７４  裁断データ作成部
７５  裁断ユニット制御部
Ａ１  調整領域
Ａ２  裁断領域
【図１】
2018008334.tif 000003
【図２】
2018008334.tif 000004
【図３】
2018008334.tif 000005
【図４】
2018008334.tif 000006
【図５】
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【図６Ａ】
2018008334.tif 000008
【図６Ｂ】
2018008334.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月13日(2017.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、
上記調整領域に配置されたシート材に、裁断を行うべき裁断パターンと、この裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点とを投射する投射部と、
所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力に応じて、上記投射部で上記シート材に投射される裁断パターンの位置を調整するパターン位置調整部と、
上記裁断パターンの座標を、上記パターン位置調整部で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集部と、
上記シート材の裁断が行われる裁断領域と、
上記投射部で投射された基準点と一致する位置に基準印が付与されて上記調整領域から裁断領域に移されたシート材の上記基準印に関し、この基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を特定する基準印座標特定部と、
上記基準印座標特定部で特定された座標に基づいて、上記編集部で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換部と、
上記変換部から出力された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断部と
を備えることを特徴とする裁断装置。
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月14日(2017.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、上記シート材を裁断する裁断領域とを有する裁断装置を用いてシート材の裁断を行う裁断方法であって、
上記調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する位置調整工程と、
上記裁断パターンの座標を、上記位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集工程と、
上記シート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する基準印付与工程と、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する基準印座標特定工程と、
上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換工程と、
上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
請求項７に記載の裁断方法において、
上記シート材移送工程に並行して、第２のシート材を上記調整領域に配置する第２シート材配置工程と、
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第２のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する第２位置調整工程と、
上記第２のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第２位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する第２編集工程と、
上記裁断工程により第１のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する撤去工程と、
上記調整領域に配置された第２のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する第２基準印付与工程と、
上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第２のシート材を上記裁断領域に移送する第２移送工程と、
上記第２のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する第２基準印座標特定工程と、
上記第２基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第２編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する第２変換工程と、
上記第２変換工程で変換された座標に基づいて、上記第２のシート材を裁断する第２裁断工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明の裁断方法は、シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、上記シート材を裁断する裁断領域とを有する裁断装置を用いてシート材の裁断を行う裁断方法であって、
上記調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する位置調整工程と、
上記裁断パターンの座標を、上記位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集工程と、
上記シート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する基準印付与工程と、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する基準印座標特定工程と、
上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換工程と、
上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断工程と
を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
上記構成によれば、シート材配置工程で、裁断装置の調整領域にシート材を配置する。位置調整工程で、上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する。所定の裁断パターンの位置の調整は、シート材に投射された裁断パターンの配置状態を視認した操作者が、例えばシート材の柄に適合させるために、あるいは、シート材の不良部分を避けるために行われる。編集工程で、裁断パターンの座標を、上記位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する。基準印付与工程で、上記シート材に対して、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する。上記基準点は、１個又は複数個のいずれでもよい。上記基準印は、例えば、粘着シートを貼付することや、塗料を付着することにより、シート材に付与する。シート材移送工程で、上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、裁断装置の裁断領域に移送する。シート材の移送は、ベルトコンベヤ等の機器で行ってもよく、或いは、人手で行ってもよい。基準印座標特定工程で、上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する。変換工程で、上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換し、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する。裁断工程で、上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
一実施形態の裁断方法は、上記シート材移送工程に並行して、第２のシート材を上記調整領域に配置する第２シート材配置工程と、
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第２のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する第２位置調整工程と、
上記第２のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第２位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する第２編集工程と、
上記裁断工程により第１のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する撤去工程と、
上記調整領域に配置された第２のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する第２基準印付与工程と、
上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第２のシート材を上記裁断領域に移送する第２移送工程と、
上記第２のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する第２基準印座標特定工程と、
上記第２基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第２編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する第２変換工程と、
上記第２変換工程で変換された座標に基づいて、上記第２のシート材を裁断する第２裁断工程と
を備える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
上記実施形態によれば、第２シート材配置工程で、第１のシート材を調整領域から裁断領域へ移送するシート材移送工程に並行して、第２のシート材を調整領域に配置する。第２位置調整工程で、上記第１シート材を裁断する裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第２のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する。第２編集工程で、上記第２のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第２位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する。撤去工程で、上記裁断工程により第１のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する。第２基準印付与工程で、上記調整領域に配置された第２のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する。第２移送工程で、上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第２のシート材を上記裁断領域に移送する。第２基準印座標特定工程で、上記第２のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する。第２変換工程で、上記第２基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第２編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する。第２裁断工程で、上記第２変換工程で変換された座標に基づいて、上記第２のシート材を裁断する。