(57)【要約】【課題】  雲台選択可能なモードと操作不可のモードの２つのモードを、システムの状況に合わせて切り替えることで、よりを安定したシステム運用を実現することを可能にした雲台操作器を提供すること。【解決手段】  複数の雲台撮影装置と該雲台撮影装置を操作する複数の雲台操作器が通信回線に接続され、前記通信回線を経由して前記操作器による前記雲台撮影装置の一つを操作可能とするように通信回線の接続を制御する雲台システムに構成された雲台操作器であって、操作する前記雲台撮影装置を選択する操作を可能とする第１のモードと、操作する前記雲台撮影装置を選択する操作を不可能とする第２のモードとを、前記雲台システムの状態に応じて、切り替える切替制御手段を有する、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2018037854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の雲台撮影装置と該雲台撮影装置を操作する複数の雲台操作器が通信回線に接続され、前記通信回線を経由して前記雲台操作器による前記雲台撮影装置の一つを操作可能とするように通信回線の接続を制御する雲台システムに構成された雲台操作器であって、
操作する前記雲台撮影装置を選択する操作を可能とする第１のモードと、操作する前記雲台撮影装置を選択する操作を不可能とする第２のモードとを、前記雲台システムの状態に応じて、切り替える切替制御手段を有する、
ことを特徴とする雲台操作器。
【請求項２】
前記切替制御手段は、前記雲台システムに構成された他の機器からの指令に基づき前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の雲台操作器。
【請求項３】
前記切替制御手段は、前記雲台システムに構成された他の機器との通信を行い、該他の機器からの応答に基づき前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の雲台操作器。
【請求項４】
前記切替制御手段は、前記雲台システムに構成された他の機器との通信を行い、該他の機器からの応答時間に基づき前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の雲台操作器。
【請求項５】
前記切替制御手段は、前記応答時間が所定の時間より短い場合は前記第１のモードに切り替え、所定の時間より長い場合は前記第２のモードに切り替える、ことを特徴とする請求項４に記載の雲台操作器。
【請求項６】
複数の雲台撮影装置と、該雲台撮影装置を操作する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の雲台操作器が通信回線に接続され、該通信回線を経由して前記雲台操作器による前記雲台撮影装置の一つを操作可能とするように通信回線の接続を制御する雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台操作器に関し、特に、複数の雲台撮影装置と、該雲台撮影装置を操作する雲台操作器が通信回線に接続され、該通信回線を経由して前記雲台操作器による前記雲台撮影装置の一つを操作可能とするように通信回線の接続を制御する雲台システムに構成された雲台操作器、およびそれを有する雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔地に設置されたカメラ雲台を放送局の操作器から操作して所望の映像を取得する雲台システムが知られている。なかでも、雲台と操作器が複数存在する場合には、ある操作器から特定の雲台を操作するために、回線を制御する回線制御システムが構成されていることが一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１では回線切替器によって複数の雲台を制御可能とする例が開示されている。また、特許文献２では操作器が自ら空き回線を選択する選択手段を持つ例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５４０９３２４号
【特許文献２】特許５３１１５５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された例では、操作者が回線切替器の操作部を操作して回線を切り替えており、雲台を操作するための操作器とは別に構成されている。このため、回線制御用の操作器と雲台制御用の操作器のどちらの機器もシステムに構成する必要があった。また、上述の特許文献２に記載された例では、回線操作と雲台操作を１台の操作器で実現可能な一方で、操作器が空き回線を選択する手段を持つことから、全ての通信装置の回線状態を知る必要がある。このため、機器間の通信量が増加することや、それに伴いそれぞれの機器の処理負荷が増大するという課題があった。特に、雲台と接続中の場合には、雲台を制御する通信経路と通信装置の状態を取得する経路が同一のネットワーク上に構成されているために、故障などによって異常が生じた際に、最優先にすべき雲台の制御に影響を及ぼす可能性があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、操作器から操作可能とする雲台を選択する操作が可能なモードと操作器から操作可能とする雲台を選択する操作が不可能なモードの２つのモードを、システムの状況に合わせて切り替えることで、より安定したシステム運用を実現することを可能にした操作器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の雲台撮影装置と該雲台撮影装置を操作する複数の雲台操作器が通信回線に接続され、前記通信回線を経由して前記雲台操作器による前記雲台撮影装置の一つを操作可能とするように通信回線の接続を制御する雲台システムに構成された雲台操作器であって、操作する前記雲台撮影装置を選択する操作を可能とする第１のモードと、操作する前記雲台撮影装置を選択する操作を不可能とする第２のモードとを、前記雲台システムの状態に応じて、切り替える切替制御手段を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作器から操作可能とする雲台を選択可能なモードと操作器から操作可能とする雲台を選択できないモードの２つのモードを、システムの状況に合わせて切り替えることで、より安定したシステム運用を実現することを可能にした操作器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１のブロック図である。
【図２】実施例１の接続操作端末の画面の例である。
【図３】実施例１の雲台選択可能モードに設定された操作器の画面の例である。
【図４】実施例１の雲台選択不可モードに設定された操作器の画面の例である。
【図５】実施例１の操作器の処理を表すフローチャートである。
【図６】実施例２の操作器の処理を表すフローチャートである。
【図７】実施例３の操作器の処理を表すフローチャートである。
【図８】実施例４の操作器の処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例１］
以下、図１のブロック図を参照して、本発明の第１の実施例による構成について説明する。
本実施例の雲台システムは、操作システム１０と雲台２０と回線制御システム３０から構成される。
【００１１】
操作システム１０は操作器（雲台操作器）１１と接続操作端末１２から構成され、その構成数は各々の操作室ごとに異なる。操作器１１と接続操作端末１２のどちらもテレビ局内のネットワークに接続されており、回線制御システム３０との連携が可能である。
【００１２】
雲台（雲台撮影装置）２０には、その内部に不図示のカメラとレンズが構成されており、操作器１１からの操作命令に応じた制御を行う。また、不図示のモデムなどを介して、公衆回線と接続されており、操作器１１からの操作命令を受信することができる。
【００１３】
回線制御システム３０は、サーバ３１、通信制御装置３２から構成される。どちらも局内ネットワークに接続されている。また、通信制御装置３２は、不図示のモデムなどを介して、公衆回線と接続されている。
【００１４】
操作者がある操作器１１から局内ネットワーク、公衆回線等の通信回線を経由して特定の雲台２０を操作する際には、まず操作器１１と雲台２０とを通信接続する回線を確保する必要がある。以下に、接続操作端末１２を使用して、回線を確保する際の全体の流れについて説明する。
【００１５】
図２に接続操作端末１２の画面の例を示す。接続操作端末１２の画面上には、雲台表示エリア３２１、操作器表示エリア３２２、接続ボタン３２３が構成されている。雲台表示エリア３２１と操作器表示エリア３２２には、それぞれ操作可能な雲台２０と操作器１１がボタン上に表示されている。操作者は、操作したい操作器１１と雲台２０のボタンを選択し、接続ボタン３２３を押す。接続操作端末１２は操作を認識すると、選択された操作器１１と雲台２０の回線制御要求をサーバ３１へ送信する。
【００１６】
サーバ３１は、回線の状態を一元管理しており、ネットワークを介して回線制御要求を受信すると、通信制御装置３２の中から使用可能なものを選択し、操作器１１と雲台２０の接続命令を送信する。通信制御装置３２は、接続命令を受信すると、まず公衆回線を介して、選択された雲台２０と接続する。雲台２０との接続が可能であった場合には、その接続を維持したまま、局内ネットワークを介して選択された操作器１１と接続する。操作器１１とも接続が可能であった場合には、回線を確保した状態となり、一方から受信したデータをもう一方へ送信する処理を繰り返す。こうすることで、ある操作器１１から特定の雲台２０を操作するための、回線を確保することができる。以後は、操作器１１を操作することで、雲台２０を遠隔から操作可能となる。前述したように、サーバ３１は回線の状態を一元管理しているので、接続操作端末１２や、後述する雲台選択可能モードとなっている操作器１１に対して逐次の回線の状況を出力する。従って、雲台選択可能モードとなっている操作器１１の数が多い場合など、逐次の回線の状況を出力することが必要な対象が増えると、ネットワーク内の通信負荷を大きくすることになる。
【００１７】
次に、操作器１１を使用して回線を確保する場合について説明する。本発明の操作器１１は、前述の接続操作端末１２と同等の操作を可能とする制御手段を備える。接続操作端末１２は複数の操作器１１それぞれに対して、回線接続する雲台を操作可能であるが、各操作器１１においては、各操作器１１自身と回線接続する雲台が選択可能である。まず、操作器１１が持つ、操作する雲台を選択する操作を可能とする雲台選択可能モード（第１のモード）と、操作する雲台を選択する操作を不可能とする雲台選択不可モード（第２のモード）の２つのモードについて説明する。各操作器１１は、雲台選択可能モードと雲台選択不可モードを切り替える不図示の切替制御手段を備え、不図示のＣＰＵ等に構成される。
【００１８】
図３に雲台選択可能モード時の、操作器１１の画面の例を示す。操作器１１の画面は雲台操作画面（ａ）と雲台選択画面（ｂ）があり、それぞれ画面切替ボタン１１３を押下することで切り替えが可能となっている。雲台選択画面（ｂ）は図２に示した接続操作端末１２の画面を簡略化した画面である。雲台表示エリア１１１と接続ボタン１１２が構成されており、接続操作端末１２と同様の操作を行うことで、操作器１１からサーバ３１へ回線制御要求を発行する。サーバ３１以降の処理は接続操作端末１２と操作器１１で同様の処理を行うことで、操作器１１からも回線を確保することができる。回線を確保した後は、雲台操作画面上で雲台２０を操作する。
【００１９】
一方、雲台選択不可モード時の操作器１１の画面の例を図４に示す。図３（ａ）の雲台操作画面と比較して、画面切替ボタンが構成されておらず、雲台選択画面へ切り替わる操作を禁止、すなわち雲台選択を禁止し雲台の操作のみを有効としている。
【００２０】
図１に示したシステム図において、操作室Ｂは接続操作端末１２からの雲台選択が可能であるのに対し、操作室Ａは接続操作端末１２が構成されていないため、回線の操作が必要になった際には、操作器１１から雲台選択を行う必要がある。このため、操作室Ａに構成された操作器１１は雲台選択可能モードであることが望ましい。一方、操作室Ｂに構成された操作器１１は、接続操作端末１２が構成されていることから、雲台選択不可モードにしておくことで、サーバ３１との通信を簡略化し、処理を単純なものにすることができる。しかしながら、臨時使用のために操作器１１Ｂ−３のみを使用したい場合や、工事中に操作室Ａからの回線制御要求を一時的に禁止したい場合など、システムの状況によっては通常時と異なる動作モードとすることが望ましい場合がある。
【００２１】
ここで、図５のフローチャートをもとに、操作器１１の処理の流れについて説明する。操作器１１は、まずステップＳ１０１において、雲台システム内の他の機器であるサーバ３１から動作モード変更指令があるかを確認する。動作モード変更指令があった場合には、ステップＳ１０２へ進み、動作モードを変更する。動作モード変更が終了した場合、または変更指示がなかった場合は、ステップＳ１０３へ進む。
【００２２】
次にステップＳ１０３において、現在の動作モードの確認し、雲台選択可能モードであった場合には、ステップＳ１０４へ進む。一方、雲台選択不可モードであった場合にはステップＳ１０８へ進む。
【００２３】
ステップＳ１０４において、現在の各操作器１１や雲台２０の使用可否や使用状態を示す回線状態に関する情報を、サーバ３１から取得する。その後、ステップＳ１０５へ進み、取得した回線状態情報をもとに、雲台選択画面の更新を行う。
【００２４】
さらに、ステップＳ１０６において、操作者の雲台選択の有無を判別し、操作がある場合にはステップＳ１０７へ進み、サーバ３１へ回線制御要求を発行する。回線制御要求を発行後、または操作がない場合にはステップＳ１０８へ進む。
【００２５】
最後に、ステップＳ１０８において、操作者の雲台操作の有無を判別し、操作がある場合にはステップＳ１０９へ進み、通信制御装置３２を介して、雲台２０へ操作命令を送信する。操作命令を送信後、または操作がない場合には、ステップＳ１１０へ進み、終了する。
【００２６】
上記の処理を繰り返すことで、雲台選択と雲台操作および、外部からの動作モード変更を実現することができる。
以上のように、雲台選択可能モードと雲台選択不可モードの２つのモードを、外部から切り替え可能とすることで、システムの状況に合わせた運用が可能となり、より安定したシステム運用を実現することができる。
【００２７】
本実施例の派生するシステムとして、操作器１１と回線制御システム３０は局内ネットワーク、回線制御システム３０と雲台２０は公衆回線と接続としたが、どのようなものでもよく、一つのネットワークで接続されていてもよい。
【００２８】
［実施例２］
以下、本発明の第２の実施例について説明する。構成は図１に示した実施例１と同様であり、操作器１１の処理について図６のフローチャートをもとに説明する。図６は図５に記載の第１の実施例の処理に対して、ステップＳ２０１とＳ２０２が追加されている。
【００２９】
まず、ステップＳ１０１からステップＳ１０２は実施例１と同様に処理を行い、サーバ３１からの動作モード変更指令に対して、動作を行う。
【００３０】
次に、ステップＳ２０１において、雲台システム内の他の機器である接続操作端末１２との通信状態の確認を行う。通信が可能であった場合には、接続操作端末１２の動作が正常であると判断し、そのままステップＳ１０３へ進む。一方、通信に異常があった場合には、接続操作端末１２が正常に動作できないと判断し、ステップＳ２０２において、接続制御手段は動作モードを雲台選択可能モードに変更する。以後、ステップＳ１０３以降の処理は実施例１と同様に行う。
【００３１】
以上のように、接続操作端末１２の動作が異常な場合には自動で雲台選択可能モードへと変更することで、接続操作端末１２が故障した際にも操作室からの雲台選択が可能となり、より安定したシステム運用が可能となる。
【００３２】
本実施例の派生するシステムは、実施例１と同様である。加えて、本実施例では、接続操作端末１２の故障確認を通信の有無で行ったが、どのような方法で判断してもよい。
【００３３】
［実施例３］
以下、本発明の第３の実施例について説明する。構成は図１に示した実施例１と同様であり、操作器１１の処理について図７のフローチャートをもとに説明する。図７は図５に記載の第１の実施例の処理に対して、ステップＳ３０１とＳ３０２が追加されている。
【００３４】
まず、ステップＳ３０１において、雲台システム内の他の機器であるサーバ３１との通信が可能であるか確認を行う。通信が可能であった場合には、サーバ３１の動作が正常であると判断し、ステップＳ１０１へ進む。一方、通信に異常があった場合には、サーバ３１が正常に動作できないと判断し、ステップ３０２において、動作モードを雲台選択不可モードにして、ステップＳ１０３へ進む。以後、ステップＳ１０１以降の処理は実施例１と同様に行う。
【００３５】
以上のように、サーバ３１が正常に動作しているかを確認し、異常の場合には、自動で雲台選択不可モードへと変更する。こうすることで、サーバが故障しても、雲台選択画面の表示が不安定になるなどの影響を受けず、サーバが故障する前の状態を維持することが可能となり、より安定したシステム運用が可能となる。
【００３６】
本実施例の派生するシステムは、実施例１と同様である。加えて、本実施例では、サーバ３１の故障確認を通信の有無で行ったが、どのような方法で判断してもよい。また、サーバ３１の動作が異常である場合には雲台選択不可モードへ変更するものとしたが、ステップＳ１０４とステップＳ１０５の回線情報の反映を行わないようにすることで、簡易的にサーバ３１の影響を排除する方法でもよい。
【００３７】
［実施例４］
以下、本発明の第４の実施例について説明する。構成は図１に示した実施例１と同様であり、操作器１１の処理について図８のフローチャートをもとに説明する。図８は図５に記載の第１の実施例の処理に対して、ステップＳ４０１からＳ４０３が追加されている。
【００３８】
まず、ステップＳ４０１において、雲台システム内の他の機器であるサーバ３１との通信を行い、サーバ３１からの応答時間を測定することで、通信遅延時間の測定を行う。次にステップＳ４０２において、測定した通信遅延時間が、操作器１１ごとにあらかじめ設定されていた所定の閾値（時間）よりも長時間であるか否かを判別する。短時間であった場合には、サーバ３１の動作が正常であると判断し、ステップＳ１０１へ進む。一方、長時間であった場合には、サーバ３１が過負荷状態であり、不安定な状態であると判断し、ステップＳ４０３において、動作モードを雲台選択不可モードにして、ステップＳ１０３へ進む。以後、ステップＳ１０１以降の処理は実施例１と同様に行う。
【００３９】
閾値は雲台選択の重要度が高い操作器ほど長い時間にしておくことが望ましい。たとえば、各操作室に１台のみは他の操作器よりも長い時間にしておくことで、サーバやネットワークがある程度過負荷状態になったとしても、各操作室から雲台選択は可能とすることができる。
【００４０】
以上のように、サーバやネットワークが過負荷状態になった際には、自動で雲台選択不可モードへと変更することで、サーバやネットワークの負荷を軽減するように動作しつつ、重要な雲台選択は可能なままとなり、より安定したシステム運用が可能となる。
【００４１】
本実施例の派生するシステムは、実施例１と同様である。加えて、本実施例では、サーバの負荷状況を通信遅延時間によって判断したが、どのような方法で判断してもよい。また、通信遅延時間の閾値を操作器ごとにあらかじめ設定されたものとしたが、サーバから指定することで動的に変更するようにしてもよい。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１１  操作器
２０  雲台（雲台撮影装置）
【図１】
2018037854.tif 000003
【図２】
2018037854.tif 000004
【図３】
2018037854.tif 000005
【図４】
2018037854.tif 000006
【図５】
2018037854.tif 000007
【図６】
2018037854.tif 000008
【図７】
2018037854.tif 000009
【図８】
2018037854.tif 000010