(57)【要約】【課題】設置状態が異常なリモートコントローラが空調装置に対する誤制御を抑制する。【解決手段】空調装置用のリモートコントローラは、背面と正面と底部とを有する本体部と、加速度センサと、正常判定部と、静止状態判定部と、振動判定部と、温度センサと、制御部と、を備える。本体部は、本体部の底部を下にしてリモートコントローラを水平面に置いたときにリモートコントローラが本体部の形状及び重心によって特定の異常設置状態となるように形成されており、制御部は、前記振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、前記静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部がリモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、環境温度による空調装置の制御を制限する。【選択図】図６
2018170693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調装置を制御可能なリモートコントローラであって、
壁面に前記リモートコントローラを設置するときに前記壁面側に向けられる背面と、前記背面と反対側の正面と、前記壁面に前記リモートコントローラを設置した状態で下方を向く底部と、を有する本体部と、
前記本体部に加わる三軸の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が正常設置状態であるか異常設置状態であるかを判定する正常判定部と、
前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が静止状態であるか否かを判定する静止状態判定部と、
前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラに振動の有無を判定する振動判定部と、
環境温度を測定する温度センサと、
前記温度センサによって測定された環境温度を用いて、前記空調装置を制御する制御部と、
を備え、
前記本体部は、前記本体部の前記底部を下にして前記リモートコントローラを水平面に置いたときに前記リモートコントローラが前記本体部の形状及び重心によって特定の異常設置状態となるように形成されており、
前記制御部は、前記振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、前記静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、前記正常判定部が前記リモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、前記環境温度による前記空調装置の制御を制限することを含む制限付き制御を実行する、
リモートコントローラ。
【請求項２】
空調装置を制御可能なリモートコントローラであって、
壁面に前記リモートコントローラを設置するときに前記壁面側に向けられる背面と、前記背面と反対側の正面と、前記壁面に前記リモートコントローラを設置した状態で下方を向く底部と、を有する本体部と、
前記本体部において、前記壁面に前記リモートコントローラを設置した状態で、前記本体部の前記正面と垂直な方向における加速度と、前記本体部の重力方向における加速度とを検出する二軸の加速度センサと、
前記加速度センサの検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が正常設置状態であるか異常設置状態であるかを判定する正常判定部と、
前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が静止状態であるか否かを判定する静止状態判定部と、
前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラに振動の有無を判定する振動判定部と、
環境温度を測定する温度センサと、
前記温度センサによって測定された環境温度を用いて、前記空調装置を制御する制御部と、
を備え、
前記本体部は、前記本体部の前記底部を下にして前記リモートコントローラを水平面に置いたときに前記リモートコントローラが前記本体部の形状及び重心によって特定の異常設置状態となるように形成されており、
前記制御部は、前記振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、前記静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、前記正常判定部が前記リモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、前記環境温度による前記空調装置の制御を制限することを含む制限付き制御を実行する、
リモートコントローラ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のリモートコントローラであって、更に、
前記本体部の前記正面に設けられ、前記空調装置の制御を行うための入力操作が可能な操作部を備え、
前記制御部は、更に、
前記操作部の前記入力操作を用いて、前記空調装置を制御し、
前記制限付き制御は、更に、前記入力操作による前記空調装置の制御を無効とすることを含む、
リモートコントローラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリモートコントローラであって、
前記本体部は、前記本体部の前記底部を下にして前記リモートコントローラを水平面に置いたときに前記リモートコントローラが前記正面を下にして倒れるように、前記本体部の形状及び重心が設定されている、
リモートコントローラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリモートコントローラであって、
前記特定の異常設置状態は、前記リモートコントローラが前記正面を下にして倒れた状態を含む、
リモートコントローラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のリモートコントローラであって、
前記振動判定部は、前記加速度センサの検出値に平滑化フィルタ処理を行い、前記平滑化フィルタ処理の結果を用いて前記リモートコントローラに振動の有無を判定する、
リモートコントローラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリモートコントローラであって、
前記制御部は、前記振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、前記静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、前記正常判定部が予め定められた時間内に予め定められた回数以上に前記リモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、前記環境温度による前記空調装置の制御を制限する、
リモートコントローラ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のリモートコントローラであって、更に、前記リモートコントローラを載置するクレードルを備え、
前記クレードルは、前記リモートコントローラを前記クレードルに載置した状態で、前記リモートコントローラの前記本体部の前記正面と水平方向との角度がゼロよりも大きいように構成されており、
前記リモートコントローラを前記クレードルに載置した状態では、前記リモートコントローラの設置状態が正常設置状態であると判定される、
リモートコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調装置用のリモートコントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、壁に取り付けた状態で使用されるリモコン装置が開示されている。このリモコン装置は、ユーザが操作する操作部と、操作部が設けられた本体部と、本体部に加わる加速度を検出する三軸加速度センサと、温度センサと、制御部とを有する。温度センサは、リモコン装置内部に備えられており、リモコン装置の環境温度を検出する。また、制御部は、三軸加速度センサの検出値が許容範囲から外れて所定時間一定となっているか否かによってリモコン装置が壁に取り付けているか否かを判定し、壁に取り付けていない場合には、操作部に対する操作を無効にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、三軸加速度センサから得られる加速度の値が所定時間一定となる場合であったとしても、リモコン装置が壁やクレードルに設置されていない状態となる場合には、空調装置の制御を制限させたい場合がある。例えば、温度センサを備える空調装置用のリモコン装置は、壁の設置位置やクレードルのような予定された正規位置以外の場所（机の上や部屋の隅等）に置かれてしまうと、環境温度の測定を正確に行えない可能性がある。このように、静止状態であったとしても、環境温度を用いて空調装置への制御が正確に行われないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、空調装置を制御可能なリモートコントローラが提供される。このリモートコントローラは、壁面に前記リモートコントローラを設置するときに前記壁面側に向けられる背面と、前記背面と反対側の正面と、前記壁面に前記リモートコントローラを設置した状態で下方を向く底部と、を有する本体部と、前記本体部に加わる三軸の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサの検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が正常設置状態であるか異常設置状態であるかを判定する正常判定部と、前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が静止状態であるか否かを判定する静止状態判定部と、前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラに振動の有無を判定する振動判定部と、環境温度を測定する温度センサと、前記温度センサによって測定された環境温度を用いて、前記空調装置を制御する制御部と、を備える。前記本体部は、前記本体部の前記底部を下にして前記リモートコントローラを水平面に置いたときに前記リモートコントローラが前記本体部の形状及び重心によって特定の異常設置状態となるように形成されており、前記制御部は、前記振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、前記静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、前記正常判定部が前記リモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、前記環境温度による前記空調装置の制御を制限することを含む制限付き制御を実行する。
この形態のリモートコントローラによれば、振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部がリモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、制御部が環境温度による空調装置の制御を制限するので、異常な設置状態でリモートコントローラが環境温度の測定を正確に行えない場合に、空調装置の誤制御を行ってしまうことを抑制できる。また、静止状態でありながらも壁に設置されていない場合に、リモートコントローラの本体部の形状や重心によって傾倒しやすい構造となっている。そして、振動判定部により、傾倒時に生じる振動を効果的に検知することができる。ここで、リモートコントローラが壁に設置される場合には、傾倒せずに固定されるため、傾倒時の振動を生じることがない。すなわち、この振動を検知してから予め定められた時間内に静止した場合には、壁に設置されずに別の場所に置かれた状態であると判定することができる。このようにして、リモートコントローラの設置状態が壁に設置されずに静止した状態を検出できる。
【０００７】
（２）本発明の他の形態によれば、空調装置を制御可能なリモートコントローラが提供される。このリモートコントローラは、壁面に前記リモートコントローラを設置するときに前記壁面側に向けられる背面と、前記背面と反対側の正面と、前記壁面に前記リモートコントローラを設置した状態で下方を向く底部と、を有する本体部と、前記本体部において、前記壁面に前記リモートコントローラを設置した状態で、前記本体部の前記正面と垂直な方向における加速度と、前記本体部の重力方向における加速度とを検出する二軸の加速度センサと、前記加速度センサの検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が正常設置状態であるか異常設置状態であるかを判定する正常判定部と、前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラの設置状態が静止状態であるか否かを判定する静止状態判定部と、前記加速度センサの前記検出値を用いて、前記リモートコントローラに振動の有無を判定する振動判定部と、環境温度を測定する温度センサと、前記温度センサによって測定された環境温度を用いて、前記空調装置を制御する制御部と、を備える。前記本体部は、前記本体部の前記底部を下にして前記リモートコントローラを水平面に置いたときに前記リモートコントローラが前記本体部の形状及び重心によって特定の異常設置状態となるように形成されており、前記制御部は、前記振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、前記静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、前記正常判定部が前記リモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、前記環境温度による前記空調装置の制御を制限することを含む制限付き制御を実行する。
この形態のリモートコントローラによれば、振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部がリモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、制御部が環境温度による空調装置の制御を制限するので、異常な設置状態でリモートコントローラが環境温度の測定を正確に行えない場合に、空調装置の誤制御を行ってしまうことを抑制できる。
【０００８】
（３）上記形態のリモートコントローラにおいて、更に、前記本体部の前記正面に設けられ、前記空調装置の制御を行うための入力操作が可能な操作部を備える。前記制御部は、更に、前記操作部の前記入力操作を用いて、前記空調装置を制御し、前記制限付き制御は、更に、前記入力操作による前記空調装置の制御を無効とすることを含むものとしてもよい。
この形態のリモートコントローラによれば、異常な設置状態で物体と接触することでなされる誤入力を抑制でき、空調装置の誤制御を行ってしまうことを更に抑制できる。
【０００９】
（４）上記形態のリモートコントローラにおいて、前記本体部は、前記本体部の前記底部を下にして前記リモートコントローラを水平面に置いたときに前記リモートコントローラが前記正面を下にして倒れるように、前記本体部の形状及び重心が設定されていてもよい。
この形態のリモートコントローラによれば、本体部の底部を下にして水平面に置いたときに、リモートコントローラが確実に正面を下にして倒れるものとすることができる。こうすれば、リモートコントローラの正面に設けられている操作部を意図的に下向きにして倒すことができるため、入力操作が制限された操作部に物体が接触することで生じる誤入力がなされることを抑制させることができる。
【００１０】
（５）上記形態のリモートコントローラにおいて、前記特定の異常設置状態は、前記リモートコントローラが前記正面を下にして倒れた状態を含むものにしてもよい。
この形態のリモートコントローラによれば、リモートコントローラが正面を下にして倒れた状態で入力操作による空調装置の制御を制限するので、異常な設置状態で物体と接触することでなされる誤入力を抑制でき、空調装置の誤制御を行ってしまうことを更に抑制できる。
【００１１】
（６）上記形態のリモートコントローラにおいて、前記振動判定部は、前記加速度センサの検出値に平滑化フィルタ処理を行い、前記平滑化フィルタ処理の結果を用いて前記リモートコントローラに振動の有無を判定するようにしてもよい。
この形態のリモートコントローラによれば、入力操作を行うときの瞬間的な加速度ピークは平滑化して振動無と判定することができ、一方、リモートコントローラの持ち運び状態で加速度ピークが頻発する場合には、平滑化後も振動有と判定できる。
【００１２】
（７）上記形態のリモートコントローラにおいて、前記制御部は、前記振動判定部が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、前記静止状態判定部が静止状態であると判定し、かつ、前記正常判定部が予め定められた時間内に予め定められた回数以上に前記リモートコントローラの設置状態が異常設置状態であると判定したときに、前記環境温度による前記空調装置の制御を制限するようにしてもよい。
この形態のリモートコントローラによれば、わずかな振動で即座に異常状態と判定されるような場合でも、制御を制限してしまわないようにすることができる。
【００１３】
（８）上記形態のリモートコントローラにおいて、更に、前記リモートコントローラを載置するクレードルを備え、前記クレードルは、前記リモートコントローラを前記クレードルに載置した状態で、前記リモートコントローラの前記本体部の前記正面と水平方向との角度がゼロよりも大きいように構成されており、前記リモートコントローラを前記クレードルに載置した状態では、前記リモートコントローラの設置状態が正常設置状態であると判定されるようにしてもよい。
この形態のリモートコントローラによれば、リモートコントローラをクレードルに載置した状態が異常設置状態と判定されることを抑制できる。
【００１４】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、遠隔制御システム、リモートコントローラの製造方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態におけるリモートコントローラの外観図である。
【図２】リモートコントローラの構成を示すブロック図。
【図３】壁面に設置した状態における三軸の加速度を例示する図。
【図４】リモートコントローラをクレードルに置いた様子を示す図。
【図５】クレードルに置いた状態における三軸の加速度を例示する図。
【図６】リモートコントローラが倒れる様子を示す図。
【図７】リモートコントローラが倒れる際の三軸の加速度を例示する図。
【図８】設置状態を判定するフローチャートの一例。
【図９】第２実施形態における平滑化フィルタ処理のアルゴリズムの一例。
【図１０】加速度判定のフローチャートの一例。
【図１１】入力操作入力時の加速度変化を例示する図。
【図１２】リモートコントローラを持ち運ぶ時の加速度変化を例示する図。
【図１３】第３実施形態におけるリモートコントローラが回転する様子を示す図。
【図１４】リモートコントローラが倒れる様子を示す図。
【図１５】第４実施形態におけるリモートコントローラの外観図。
【図１６】第５実施形態におけるリモートコントローラが回転する様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
・第１実施形態：
図１は、本発明の第１実施形態におけるリモートコントローラ１００の外観図である。図１では、リモートコントローラ１００は鉛直方向と平行な壁面３００に設置されている状態である。リモートコントローラ１００は、空調装置９００を遠隔制御するための装置である。なお、図１では、Ｚ方向は、鉛直方向に相当する。Ｘ軸方向は、壁面３００と垂直な方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向及びＺ方向と垂直な水平方向である。
【００１７】
リモートコントローラ１００は、本体部１０１と、表示部１０と、操作部２０とを備える。本体部１０１は、略円盤形の外観形状を有し、正面Ｓ１と、背面Ｓ２と、側面Ｓ３と、底部Ｓ４と、傾斜面Ｃｕとを有する。背面Ｓ２は、壁面３００にリモートコントローラ１００を設置するときに壁面３００に向けられる面である。正面Ｓ１は、背面Ｓ２と反対側の面である。側面Ｓ３は、正面Ｓ１と背面Ｓ２の周縁を囲む面である。底部Ｓ４は、壁面３００にリモートコントローラ１００を設置した状態で下方を向く部分であり、側面Ｓ３と連なっている。第１実施形態では、底部Ｓ４は曲面である。傾斜面Ｃｕは、正面Ｓ１と底部Ｓ４と連なり、正面Ｓ１から背面Ｓ２側に向けて傾斜する面である。なお、本体部１０１の重心Ｇは、Ｘ方向に沿って観察した平面視において本体部１０１の略中央に設けられている。重心Ｇと本体部１０１の形状の関係については後述する。
【００１８】
表示部１０と操作部２０は、正面Ｓ１に配置されている。表示部１０は、例えば液晶パネルによって構成されており、空調装置９００の現在の状態（風量や、動作モードや、設定温度など）や、操作部２０から入力された入力内容を表示する。操作部２０は、例えば静電容量式タッチパネルによって構成され、利用者により空調装置９００の制御を行うための入力操作が入力される。
【００１９】
図２は、図１に示すリモートコントローラ１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、リモートコントローラ１００は、上述した本体部１０１、表示部１０、及び操作部２０に加えて、三軸加速度センサ３０と、判定部３５と、記録部５０と、無線通信部４１と、制御部４２と、温度センサ６０とを備えている。
【００２０】
操作部２０は、入力された操作内容を制御部４２に通知する。温度センサ６０は、環境温度を測定し、制御部４２に通知する。制御部４２は、操作部２０から通知された入力操作と、温度センサ６０から通知された環境温度とを用いて、空調装置９００を制御する。具体的には、制御部４２は、空調装置９００を制御するための制御情報（例えば風量や風向き、設定温度及び環境温度等）を作成し、無線通信部４１を介して空調装置９００に送信する。なお、制御部４２は、温度センサ６０によって測定された環境温度のみを用いて空調装置９００を制御してもよい。また、制御部４２は、操作部２０から通知された操作内容を表示部１０に表示させる。制御部４２は、例えばマイクロプロセッサやメモリ等により構成されている。
【００２１】
三軸加速度センサ３０は、本体部１０１に加わる加速度を検出する。具体的には、本体部１０１に対して、図１に示すｕ軸とｖ軸とｗ軸のそれぞれが示す方向についての加速度を検出する。図１の例では、ｕ軸は本体部１０１の正面Ｓ１と垂直な方向を示し、ｖ軸は本体部１０１の正面Ｓ１と平行な方向を示し、ｗ軸はｕ軸及びｖ軸と垂直な方向を示す。また、リモートコントローラ１００が壁面３００に設置している状態では、ｕ軸はＸ方向と一致しており、ｖ軸は水平方向（Ｙ方向）と一致しており、ｗ軸は鉛直方向（Ｚ方向）と一致している。三軸加速度センサ３０は、加速度の検出値を正常判定部３１に通知する。また、三軸加速度センサ３０は、加速度の検出値を記録部５０に通知し、記録部５０はその検出値を記録する。なお、三軸加速度センサ３０を用いる代わりに、二軸加速度センサを用いてもよい。この二軸加速度センサは、本体部１０１の正面Ｓ１と垂直な方向におけるｕ軸加速度と、本体部１０１の重力方向におけるｗ軸加速度とを検出するものとすることが好ましい。
【００２２】
判定部３５は、例えばマイクロコンピュータ等により構成され、正常判定部３１と、静止状態判定部３２と、振動判定部３３と、転倒判定部３４とを有する。
【００２３】
正常判定部３１は、三軸加速度センサ３０の検出値を用いて、リモートコントローラ１００の設置状態が正常設置状態であるか異常設置状態であるかを判定する。
【００２４】
静止状態判定部３２は、三軸加速度センサ３０の検出値を用いて、リモートコントローラ１００が静止状態であるか否かを判定する。具体的には、三軸加速度センサ３０の検出値が一定の時間以内に予め定めた許容範囲内で維持した場合には、静止状態であると判定し、許容範囲を超過した場合には、静止状態でないと判定する。一定の時間は、静止状態を判定するための時間であり、例えば２〜５秒である。許容範囲は、例えば、検出値の平均値を中心とする±２ｍ／ｓ２の範囲である。
【００２５】
振動判定部３３は、三軸加速度センサ３０の検出値を用いて、リモートコントローラ１００に振動の有無を判定する。具体的には、三軸加速度センサ３０の検出値が上述した許容範囲を超過した場合には、振動有と判定し、許容範囲内の場合には、振動無と判定する。
【００２６】
転倒判定部３４は、振動判定部３３が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、静止状態判定部３２が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部３１がリモートコントローラ１００の設置状態が異常設置状態であると判定すると、リモートコントローラ１００の設置状態が転倒状態であると判定する。但し、転倒判定部３４は省略可能である。
【００２７】
なお、判定部３５の判定結果は、制御部４２に通知される。制御部４２は、振動判定部３３が振動有と判定した直後の予め定められた時間内に、静止状態判定部３２が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部３１がリモートコントローラ１００の設置状態が異常設置状態であると判定したときに、温度センサ６０によって測定された環境温度による空調装置９００の制御を制限し、操作部２０への入力操作による空調装置９００の制御を制限する制限付き制御を実行する。なお、制御部４２は、環境温度による空調装置９００の制御のみを制限してもよい。また、制御部４２は、リモートコントローラ１００の設置状態が異常設置状態であると判定されたときに、操作部２０への入力操作による空調装置９００の制御を制限してもよい。これらの制限は、例えば、環境温度の測定を無効にすることや、操作部２０への入力操作を無効にすることを含む。
【００２８】
図３は、図１に示すリモートコントローラ１００を壁面３００に設置した状態におけるｕ軸、ｖ軸、ｗ軸のそれぞれの加速度を示す図である。リモートコントローラ１００を壁面３００に設置した静止状態では、ｕ軸加速度及びｖ軸加速度は０であり、ｗ軸加速度は重力加速度ｇ０（＝９．８ｍ／ｓ２）である。また、各軸の加速度には、閾値Ｔｇｕ，Ｔｇｖ，Ｔｇｗがそれぞれ設定されている。なお、これらの閾値Ｔｇｕ，Ｔｇｖ，Ｔｇｗの区別が不要な場合には、「閾値Ｔｇ」と呼ぶ。
【００２９】
三軸の閾値Ｔｇｕ，Ｔｇｖ，Ｔｇｗは、リモートコントローラ１００の設置状態を判定するための閾値である。各軸の加速度の絶対値が、その軸の閾値Ｔｇの絶対値未満であれば、設置状態は正常であると判定され、その軸の閾値Ｔｇの絶対値以上であれば、設置状態は異常であると判定される。閾値Ｔｇｕ，Ｔｇｖは、重力加速度ｇ０より小さい値であり、例えば９．０〜９．５ｍ／ｓ２の範囲内の値を採用可能である。閾値Ｔｇｗは、重力加速度ｇ０より大きい値であり、例えば１０．５〜１２．０ｍ／ｓ２の範囲内の値を採用可能である。ｗ軸加速度ｇ０の絶対値は、ｗ軸の閾値Ｔｇｗの絶対値よりも小さいので、設置状態は正常であると判定される。これに従い、リモートコントローラ１００が壁面３００に設置した状態は正常設置状態である。
【００３０】
図４は、リモートコントローラ１００をクレードル２００に置いた様子を示す図であり、リモートコントローラ１００の側面図が描かれている。リモートコントローラ１００がクレードル２００に置いた状態では、本体部１０１の背面Ｓ２と底部Ｓ４がクレードル２００と接触しており、正面Ｓ１が斜め上に向いている。背面Ｓ２は、鉛直方向（Ｚ方向）から角度θだけ傾いている。
【００３１】
図５は、図４に示すリモートコントローラ１００をクレードル２００に置いた状態におけるｕ軸、ｖ軸、ｗ軸のそれぞれの加速度を示す図である。リモートコントローラ１００をクレードル２００に置いた静止状態では、ｕ軸加速度は−ｇ０・ｓｉｎθであり、ｖ軸加速度は０であり、ｗ軸加速度はｇ０・ｃｏｓθである。例えば、θ＝４５°の場合には、ｇ０・ｓｉｎθ＝６．９ｍ／ｓ２である。ｕ軸加速度−ｇ０・ｓｉｎθの絶対値は、ｕ軸の閾値Ｔｇｕの絶対値よりも小さいので、設置状態は正常であると判定される。ｗ軸加速度についても同様である。これに従い、リモートコントローラ１００がクレードル２００に置いた状態は正常設置状態である。
【００３２】
図６は、底部Ｓ４を下にしてリモートコントローラ１００を水平面Ｈに置いたときに、リモートコントローラ１００が倒れる様子を示す図である。図６の左側には、倒れる前のリモートコントローラ１００の側面図が描かれている。リモートコントローラ１００の重心Ｇは、底部Ｓ４の端部Ｅｄを通過する鉛直方向の線Ｌ１よりも外側にある。この状態では、重心Ｇにかかる重力によって底部Ｓ４の端部Ｅｄを支点とする力のモーメントが発生し、リモートコントローラ１００に作用する。この結果、リモートコントローラ１００は矢印のように、本体部１０１の正面Ｓ１を下にして倒れる。
【００３３】
図７は、図６に示すリモートコントローラ１００が正面Ｓ１を下にして倒れる際のｕ軸、ｖ軸、ｗ軸のそれぞれの加速度を示す図である。リモートコントローラ１００が倒れる際、ｕ軸加速度及びｗ軸加速度が平均値±δの許容範囲を超過している。ここで、δは、許容振動量である。従って、振動判定部３３は、リモートコントローラ１００に振動有を判定する。リモートコントローラ１００が倒れた静止状態では、ｕ軸、ｖ軸、ｗ軸のそれぞれの加速度が一定の時間ｔ１以内に平均値±δの許容範囲内で維持している。従って、静止状態判定部３２は、リモートコントローラ１００が静止状態であると判定する。すなわち、振動判定部３３が振動有と判定した直後の予め定められた時間ｔ１内に、静止状態判定部３２が静止状態であると判定した。
【００３４】
また、リモートコントローラ１００が倒れた静止状態では、ｕ軸加速度は重力加速度ｇ０であり、ｖ軸加速度は及びｗ軸加速度は０である。ｕ軸加速度ｇ０の絶対値は、ｕ軸の閾値Ｔｇｕの絶対値よりも大きいので、設置状態は異常であると判定される。これに従い、リモートコントローラ１００が正面Ｓ１を下にして倒れた状態は異常設置状態である。ここで、図７では、振動判定部３３が振動有と判定した直後の予め定められた時間ｔ１内に、静止状態判定部３２が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部３１がリモートコントローラ１００の設置状態が異常設置状態であると判定した。従って、制御部４２は、温度センサ６０によって測定された環境温度による空調装置９００の制御を制限する。
【００３５】
図８は、図２に示す正常判定部３１におけるリモートコントローラ１００の設置状態を判定するフローチャートの一例である。ステップＳ１００において、正常判定部３１は、三軸加速度センサ３０が検出したリモートコントローラ１００の本体部１０１の各軸の加速度を取得する。ステップＳ２００において、正常判定部３１は、取得した本体部１０１の各軸の加速度の絶対値がその軸の閾値Ｔｇの絶対値未満か否かを判定する。ステップＳ３００において、正常判定部３１は、本体部１０１の全ての軸の加速度の絶対値がその軸の閾値Ｔｇの絶対値未満の場合には、加速度正常であると判定し、ステップＳ４００に移行する。一方、本体部１０１の１つ以上の軸の加速度の絶対値がその軸の閾値Ｔｇの絶対値以上の場合には、加速度異常であると判定し、ステップＳ５００に移行する。
【００３６】
ステップＳ４００において、正常判定部３１は、リモートコントローラ１００の設置状態が正常であると判定し、設置状態の判定を終了する。一方、ステップＳ５００において、正常判定部３１は、リモートコントローラ１００の設置状態が異常であると判定し、設置状態の判定を終了する。設置状態が異常であると判定した場合には、制御部４２は、操作部２０への入力操作による空調装置９００の制御を制限し、空調装置９００への制御情報の送信を停止する。これとともに、図示しないアラーム装置に警報を出させるようにしてもよい。
【００３７】
なお、本体部１０１の底部Ｓ４を下にしてリモートコントローラ１００を水平面Ｈに置いたときに、リモートコントローラ１００が背面Ｓ２を下にして倒れるように本体部１０１の形状及び重心Ｇを設定してもよい。背面Ｓ２を下にして倒れた状態の本体部１０１のｕ軸加速度は−ｇ０である。この場合においても、ｕ軸加速度−ｇ０の絶対値がｕ軸閾値−Ｔｇｕの絶対値以上なので、設置状態が異常であると判定される。ただし、リモートコントローラ１００が正面Ｓ１を下にして倒れた場合には、利用者によりリモートコントローラ１００の設置状態を修正する可能性が高い。こうすれば、利用者自身によって異常な設置状態で入力操作が行われることを抑制できる。
【００３８】
以上の説明から分かるように、本体部１０１の形状及び重心Ｇは、本体部１０１の底部Ｓ４を下にしてリモートコントローラ１００を水平面Ｈに置いたときにリモートコントローラ１００が正面Ｓ１又は背面Ｓ２を下にして倒れるように設定されている。こうすれば、リモートコントローラ１００は、壁面３００に設置した状態及びクレードル２００に置いた状態以外に、正面Ｓ１又は背面Ｓ２を下にして倒れた状態を採りやすい。この結果、リモートコントローラ１００の設置状態の異常判定を容易に行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、第１実施形態では、振動判定部３３が振動有と判定した直後の予め定められた時間ｔ１内に、静止状態判定部３２が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部３１がリモートコントローラ１００の設置状態が異常設置状態であると判定したときに、制御部４２が環境温度による空調装置９００の制御を制限するので、異常な設置状態でリモートコントローラ１００が環境温度の測定を正確に行えない場合に、空調装置９００の誤制御を行ってしまうことを抑制できる。
【００４０】
なお、制御部４２は、振動判定部３３が振動有と判定した直後の予め定められた時間ｔ１内に、静止状態判定部３２が静止状態であると判定し、かつ、正常判定部３１が予め定められた時間内（例えば２秒）に予め定められた回数（例えば１０回）以上にリモートコントローラ１００の設置状態が異常設置状態であると判定したときに、環境温度による空調装置９００の制御を制限してもよい。こうすれば、わずかな振動で即座に異常状態と判定されるような場合でも、制御を制限してしまわないようにすることができる。
【００４１】
また、図４に示すクレードル２００は、リモートコントローラ１００をクレードル２００に載置した状態で、リモートコントローラ１００の本体部１０１の正面Ｓ１と水平方向との角度がα（α＞０）になるように構成されている。すなわち、リモートコントローラ１００をクレードル２００に載置した状態では、リモートコントローラ１００の設置状態が正常設置状態であると判定される。
【００４２】
・第２実施形態：
図９は、第２実施形態における三軸加速度センサ３０の検出値に対して行う平滑化フィルタ処理のアルゴリズムの一例である。この平滑化フィルタ処理は、後述するように、利用者がリモートコントローラ１００を持ち運ぶ状態を異常設置状態として判定するために利用される。第２実施形態では、図８に示す第１実施形態のステップＳ２００において、正常判定部３１は、三軸加速度センサ３０から取得した加速度の検出値に平滑化フィルタ処理を行い、平滑化フィルタ処理の結果を用いてリモートコントローラ１００の設置状態が正常であるか否かを判定する。
【００４３】
平滑化フィルタ処理は、例えば式（１）に従って行う。
ＡＣｒ＝ＡＣｐ×ｉ＋ＡＣｎ×（１−ｉ）      …（１）
ここで、
ＡＣｒ：現在算出した平滑化フィルタ処理後の加速度
ＡＣｐ：一つ前に算出した平滑化フィルタ処理後の加速度
ｉ：フィルタ定数（例：０．８）
ＡＣｎ：現在の加速度
【００４４】
図９では、ステップＳ６００において、ＡＣｐを０に初期化する。ステップＳ６１０において、三軸加速度センサ３０の検出値、すなわち、現在の加速度ＡＣｎを取得する。ステップＳ６２０において、ステップＳ６１０で取得した現在の加速度ＡＣｎを用いて平滑化フィルタ処理を行う。ステップＳ６３０において、ステップＳ６２０で算出した平滑化フィルタ処理後の加速度ＡＣｒをＡＣｐに代入し、ステップＳ６１０に戻る。なお、図９のステップＳ６１０〜Ｓ６３０は、バックグラウンドでｕ，ｖ，ｗの各軸に常時実行している。
【００４５】
図１０は、第２実施形態における加速度判定のフローチャートの一例であり、図８に示す第１実施形態のステップＳ２００のサブルーチンである。図１０の処理は、ｕ，ｖ，ｗの各軸に行われるが、以下ではｕ軸を例にとって説明する。ステップＳ２１０において、正常判定部３１は、図９の平滑化フィルタ処理後の加速度ＡＣｒを取得する。ステップＳ２２０において、ステップＳ２１０で取得された加速度ＡＣｒの絶対値がｕ軸閾値Ｔｇｕｆの絶対値未満か否かを判定する。このｕ軸閾値Ｔｇｕｆは、平滑化フィルタ処理後の加速度ＡＣｒを判定するための閾値である。ｕ軸閾値Ｔｇｕｆの値としては、例えば７．５〜８．０ｍ／ｓ２の範囲内の値を採用可能である。加速度ＡＣｒの絶対値がｕ軸閾値Ｔｇｕｆの絶対値未満の場合には、加速度正常であると判定し、ステップＳ２３０に移行する。一方、加速度ＡＣｒの絶対値がｕ軸閾値Ｔｇｕｆの絶対値以上の場合には、加速度異常であると判定し、ステップＳ２４０に移行する。
【００４６】
ここで、リモートコントローラ１００が本体部１０１の正面Ｓ１を下にして倒れた状態で取得したｕ軸加速度ｇ０（図７）に平滑化フィルタ処理を行うと、加速度ＡＣｒ＝ｇ０が得られる。加速度ＡＣｒ（ｇ０）の絶対値がｕ軸閾値Ｔｇｕｆの絶対値以上なので、加速度異常であると判定される。従って、リモートコントローラ１００の設置状態が異常であると判定される。リモートコントローラ１００が本体部１０１の背面Ｓ２を下にして倒れた状態で取得されるｕ軸加速度−ｇ０についても同様である。
【００４７】
図１１は、図１に示すリモートコントローラ１００を壁面３００に設置した状態で、入力操作が行われる際のｕ軸加速度変化を例示する図である。破線は実際の加速度変化のグラフであり、実線は平滑化フィルタ処理後の加速度変化のグラフである。入力操作が行われる際、リモートコントローラ１００の本体部１０１はｕ軸方向の加速度を受ける。実際のｕ軸加速度がｕ軸閾値−Ｔｇｕｆ〜Ｔｇｕｆの範囲を超過しているに対し、平滑化フィルタ処理後のｕ軸加速度はｕ軸閾値−Ｔｇｕｆ〜Ｔｇｕｆの範囲内に収まっている。
【００４８】
図１２は、リモートコントローラ１００を持ち運ぶ時のｕ軸加速度変化を例示する図である。破線は実際の加速度変化のグラフであり、実線は平滑化フィルタ処理後の加速度変化のグラフである。リモートコントローラ１００を持ち運ぶ際、平滑化フィルタ処理後のｕ軸加速度もｕ軸閾値−Ｔｇｕｆ〜Ｔｇｕｆの範囲を超過している。
【００４９】
図１１と図１２から分かるように、入力操作が行われている状態は加速度正常であり、設置状態が正常であると判定される。一方、リモートコントローラ１００を持ち運んでいる状態は加速度異常であり、設置状態が異常であると判定される。すなわち、平滑化フィルタ処理によって、リモートコントローラ１００の持ち運び状態を異常設置状態として判定するとともに、入力操作状態を正常設置状態として判定できる。なお、リモートコントローラ１００を持ち運んでいる状態では、図２に示す温度センサ６０が利用者の体温を検出してしまう場合がある。第２実施形態では、リモートコントローラ１００の持ち運び状態を異常設置状態と判定できるので、異なった温度測定値を用いて空調装置９００の誤制御を行ってしまうことを防止できる。
【００５０】
なお、正常判定部３１の振動判定部３３も同様に、三軸加速度センサ３０から取得した加速度の検出値に平滑化フィルタ処理を行い、平滑化フィルタ処理の結果を用いて、リモートコントローラ１００に振動の有無を判定する。こうすれば、入力操作を行うときの瞬間的な加速度ピークは平滑化して振動無と判定することができ、一方、リモートコントローラの持ち運び状態で加速度ピークが頻発する場合には、平滑化後も振動有と判定できる。
【００５１】
・第３実施形態：
図１３は、第３実施形態におけるリモートコントローラ１００ａが回転する様子を示す図であり、リモートコントローラ１００ａの正面図が描かれている。図１に示す第１実施形態のリモートコントローラ１００と比べて、本体部１０１の傾斜面Ｃｕ１及び重心Ｇ１の位置が異なり、他の構成はほぼ同様である。
【００５２】
図１３において、リモートコントローラ１００ａの正面Ｓ１は中心軸線ＣＬ２，ＣＬ３によって四等分されている。中心軸線ＣＬ２は、本体部１０１の底部Ｓ４を下にしてリモートコントローラ１００ａを水平面Ｈに置いたとき、水平面Ｈと垂直である。傾斜面Ｃｕ１は、中心軸線ＣＬ２より右側に設けられ、中心軸線ＣＬ３によって長手方向の中心を通過されるように設けられている。重心Ｇ１は、中心軸線ＣＬ２より右側の領域において、中心軸線ＣＬ３上に設けられている。本体部１０１の底部Ｓ４を下にしてリモートコントローラ１００ａを水平面Ｈに置いたとき、リモートコントローラ１００ａは、重心Ｇ１にかかる重力の作用によって矢印のように右へと回転する。重心Ｇ１が最低点に到達すると、回転が停止する。
【００５３】
図１４は、図１３に示す重心Ｇ１が最低点に到達したリモートコントローラ１００ａの側面図であり、リモートコントローラ１００ａが倒れる様子を示す図である。図１４において、線Ｌ２は、本体部１０１の傾斜面Ｃｕ１の端部Ｅｄ１を通過する鉛直方向の線である。重心Ｇ１は、この線Ｌ２よりも外側に存在する。従って、リモートコントローラ１００ａは、重心Ｇ１にかかる重力の作用によって、正面Ｓ１を下にして倒れる。
【００５４】
第３実施形態においても、正常判定部３１は、リモートコントローラ１００ａが正面Ｓ１を下にして倒れた状態において三軸加速度センサ３０の検出値を受けると、リモートコントローラ１００ａの設置状態が異常であると判定する。リモートコントローラ１００ａの設置状態が異常であると判定されたときに、操作部２０への入力操作による空調装置９００の制御を制限し、制御部４２は空調装置９００への制御情報の送信を停止する。こうすれば、異常な設置状態でリモートコントローラ１００ａが環境温度の測定を正確に行えない場合に、空調装置９００の誤制御を行ってしまうことを抑制できる。リモートコントローラ１００ａが背面Ｓ２を下にして倒れた状態において同様である。
【００５５】
・第４実施形態：
図１５は、第４実施形態におけるリモートコントローラ１００ｂの正面図と側面図である。図１に示す第１実施形態のリモートコントローラ１００と比べて、本体部１０１ｂの形状及び重心Ｇ２の位置が異なり、他の構成はほぼ同様である。リモートコントローラ１００ｂの本体部１０１ｂは、略直方体の形状を有する。本体部１０１ｂの底部Ｓ４は平面である。重心Ｇ２は、底部Ｓ４の端部Ｅｄを鉛直方向に通過する線Ｌ１よりも外側に設定されている。リモートコントローラ１００ｂも同様に、本体部１０１ｂの底部Ｓ４を下にして水平面Ｈに置いたとき、重心Ｇ２にかかる重力の作用によって正面Ｓ１を下にして倒れる。
【００５６】
第４実施形態においても、正常判定部３１は、リモートコントローラ１００ｂが正面Ｓ１を下にして倒れた状態において三軸加速度センサ３０の検出値を受けると、リモートコントローラ１００ｂの設置状態が異常であると判定する。リモートコントローラ１００ｂの設置状態が異常であると判定されたときに、操作部２０への入力操作による空調装置９００の制御を制限し、制御部４２は空調装置９００への制御情報の送信を停止する。こうすれば、異常な設置状態でリモートコントローラ１００ｂが環境温度の測定を正確に行えない場合に、空調装置９００の誤制御を行ってしまうことを抑制できる。リモートコントローラ１００ｂが背面Ｓ２を下にして倒れた状態において同様である。
【００５７】
・第５実施形態：
図１６は、第５実施形態におけるリモートコントローラ１００ｃが回転する様子を示す図であり、図１３に対応する図である。図１３に示す第３実施形態と比べて、リモートコントローラ１００ｃの本体部１０１は傾斜面Ｃｕ１を有しておらず、他の構成はほぼ同様である。
【００５８】
図１６において、本体部１０１の底部Ｓ４を下にしてリモートコントローラ１００ｃを水平面Ｈに置いたとき、リモートコントローラ１００ｃは、重心Ｇ１にかかる重力の作用によって矢印のように右へと回転する。重心Ｇ１が最低点に到達すると、回転が停止する。また、本体部１０１が傾斜面Ｃｕ１を有しないので、リモートコントローラ１００ｃは正面Ｓ１を下にして倒れない。
【００５９】
以上の説明から分かるように、本明細書において、「特定の異常設置状態」は、リモートコントローラ１００が正面Ｓ１を下にして倒れた状態（図６、図１４）と、リモートコントローラ１００ｃが回転して静止した状態（図１６）と、の両方を含む。
【００６０】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃｕ，Ｃｕ１…傾斜面
Ｅｄ，Ｅｄ１…端部
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２…重心
Ｓ１…正面
Ｓ２…背面
Ｓ３…側面
Ｓ４…底部
１０…表示部
２０…操作部
３０…三軸加速度センサ
３１…正常判定部
３２…静止状態判定部
３３…振動判定部
３４…転倒判定部
３５…判定部
４１…無線通信部
４２…制御部
５０…記録部
６０…温度センサ
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…リモートコントローラ
１０１，１０１ｂ…本体部
２００…クレードル
３００…壁面
９００…空調装置
【図１】
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【図２】
2018170693.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018170693.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018170693.tif 000012
【図１１】
2018170693.tif 000013
【図１２】
2018170693.tif 000014
【図１３】
2018170693.tif 000015
【図１４】
2018170693.tif 000016
【図１５】
2018170693.tif 000017
【図１６】
2018170693.tif 000018