(57)【要約】【課題】箱の側方開口から軟包材で包まれた物品を繰り返し押し込んで複数段詰めする箱詰め装置であって、物品を破損させることなく、箱内の物品充填率を高めることが容易な箱詰め装置を提供する。【解決手段】箱詰め装置１０は、箱内に袋で包まれた物品を複数段詰めする。箱詰め装置は、押込機構５０、シャッタ、上下移動機構、及び制御部４１を備える。押込機構は、箱の側方開口から、物品を箱の中に押し込む。シャッタは、開口を通過して箱内に出入りする。上下移動機構は、箱とシャッタとを上下に相対移動させる。制御部は、シャッタを箱内に侵入させ、上下移動機構を作動させて、箱内の物品を圧縮する。制御部は、箱内の物品を圧縮する際の、シャッタの箱内への侵入量を変更する侵入量変更部４１ａを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱内に軟包材で包まれた物品を複数段詰めする箱詰め装置であって、
前記箱の側方開口から、前記物品を前記箱の中に繰り返し押し込むプッシャと、
前記側方開口を通過して前記箱内に出入りする板状部材と、
前記箱と前記板状部材とを上下に相対移動させる上下移動機構と、
前記板状部材を前記箱内に侵入させ、前記上下移動機構を作動させて、前記箱内の前記物品を圧縮する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する侵入量変更部を有する、
箱詰め装置。
【請求項２】
前記侵入量変更部は、少なくとも、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際に、前記板状部材の前記箱内への侵入量を、前記プッシャの前記物品の押し込み方向における前記箱の長さの７０％以下に変更する、
請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記侵入量変更部は、少なくとも、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際に、前記板状部材の前記プッシャの前記物品の押し込み方向における下流側の端部から、前記箱の前記側方開口に対向する壁までの距離が、前記プッシャの前記物品の押し込み方向における前記物品の長さの３０％以上となるよう、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する、
請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項４】
箱詰め装置は、前記箱内に前記物品を３段以上段詰めし、
前記侵入量変更部は、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量である第１侵入量が、前記プッシャが複数段のうち２段目から最後の１つ前の段までの前記物品をそれぞれ押し込む前に、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量の平均である第２侵入量よりも小さくなるように、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量を変化させる、移動量変更部を更に有し、
前記移動量変更部は、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量である第１相対移動量が、前記プッシャが複数段のうち２段目から最後の１つ前の段までの前記物品を押し込む前に、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量の平均である第２相対移動量よりも大きくなるように、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量を変更する、
請求項２から４のいずれか１項に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記箱を保持する保持部を更に備え、
前記上下移動機構は、前記保持部を上下に移動させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱詰め装置、特に、側方に開口する箱に、開口から袋を押し込んで箱詰めする箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開２００４−１５５４２８号公報）のように、側方に開口する箱に、開口から袋を押し込んで箱詰めする箱詰め装置が知られている。
【０００３】
特許文献１（特開２００４−１５５４２８号公報）に開示されている箱詰め装置は、側方に開口する箱内に袋を繰り返し押し込んで、袋を複数段詰めするよう構成されている。この箱詰め装置では、板状部材を、開口から箱の側壁（開口に対向する、開口に対して奥側の側壁）付近まで侵入させ、箱と板状部材との間で下段の袋を圧縮することで、上段の袋を箱内に入りやすくすると共に、箱内の袋の充填率を高めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１（特開２００４−１５５４２８号公報）の箱詰め装置では、袋が損傷する可能性があるため、袋を強く圧縮できない。そのため、特許文献１（特開２００４−１５５４２８号公報）の箱詰め装置では、箱内に余剰スペースが残りやすく、箱内の袋の充填率に関して改善の余地がある。
【０００５】
本発明の課題は、箱の側方開口から軟包材で包まれた物品を繰り返し押し込んで複数段詰めする箱詰め装置であって、物品を破損させることなく、箱内の物品の充填率を高めることが容易な箱詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る箱詰め装置は、箱内に軟包材で包まれた物品を複数段詰めする。箱詰め装置は、プッシャと、板状部材と、上下移動機構と、制御部と、を備える。プッシャは、箱の側方開口から、物品を箱の中に繰り返し押し込む。板状部材は、側方開口を通過して箱内に出入りする。上下移動機構は、箱と板状部材とを上下に相対移動させる。制御部は、板状部材を箱内に侵入させ、上下移動機構を作動させて、箱内の物品を圧縮する。制御部は、箱内の物品を圧縮する際の、板状部材の箱内への侵入量を変更する侵入量変更部を有する。
【０００７】
特許文献１（特開２００４−１５５４２８号公報）の箱詰め装置のように側方開口に対して奥側の側壁付近まで板状部材を侵入させた上で、板状部材と箱とを相対移動させて物品を圧縮する場合、圧縮される軟包材が変形して逃げる（変形して張り出す）空間がほとんど存在しない。そのため、物品を圧縮した際に軟包材が破損しやすい。
【０００８】
これに対し、本発明の第１観点に係る箱詰め装置では、板状部材の箱内への侵入量を変更可能であり、板状部材の侵入量を小さく変更することで軟包材が変形して逃げる空間を確保できる。つまり、板状部材の侵入量を小さくすることで、変形した軟包材は、板状部材と箱との隙間から板状部材より上方の空間に張り出すことができる。これにより軟包材の破損を防止できる。なお、板状部材の侵入量が小さい場合でも、側方開口の近傍では箱内の物品が板状部材により圧縮されるので、次にプッシャにより押し込まれる物品が箱内に進入するスペースは確保できる。そのため、板状部材の侵入量が小さい場合でも、物品充填率（箱内の空間の体積に対する、軟包材で包まれた物品が占める割合）を向上させることができる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る箱詰め装置は、第１観点に係る箱詰め装置であって、侵入量変更部は、少なくとも、プッシャが複数段のうち最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際に、板状部材の箱内への侵入量を、プッシャの物品の押し込み方向における箱の長さの７０％以下に変更する。
【００１０】
箱内に最後の段の物品を押し込む直前には、箱内に既に多くの物品が充填され、物品充填率が比較的高い状態になっている。そのため、特に箱内の最上段の物品（複数段の最後の段の、１つ前の段）を圧縮した際に、軟包材が破損しやすい。
【００１１】
しかし、本発明の第２観点に係る箱詰め装置では、少なくとも最後の段の物品を押し込む直前に、物品の圧縮時の板状部材の侵入量が、物品の押し込み方向における箱の長さの７０％以下に抑制されるため、軟包材の破損が防止されやすい。
【００１２】
本発明の第３観点に係る箱詰め装置は、第１観点又は第２観点に係る箱詰め装置であって、侵入量変更部は、少なくとも、プッシャが複数段のうち最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際に、板状部材のプッシャの物品の押し込み方向における下流側の端部から、箱の側方開口に対向する壁までの距離が、プッシャの物品の押し込み方向における物品の長さの３０％以上となるよう、板状部材の箱内への侵入量を変更する。
【００１３】
本発明の第３観点に係る箱詰め装置では、少なくとも最後の段の物品を押し込む直前には、板状部材の先端と側方開口と対向する壁との距離が、物品の押込み方向における物品長さの３０％以上となるよう板状部材の侵入量が変更される。そのため、軟包材の破損が起こりやすい最後の段の物品の押し込み前の物品の圧縮の際にも、軟包材の破損が防止されやすい。
【００１４】
本発明の第４観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係る箱詰め装置であって、箱詰め装置は、箱内に物品を３段以上段詰めする。侵入量変更部は、第１侵入量が、第２侵入量よりも小さくなるように、板状部材の箱内への侵入量を変更する。第１侵入量は、プッシャが複数段のうち最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際の、板状部材の箱内への侵入量である。第２侵入量は、プッシャが複数段のうち２段目から最後の１つ前の段までの物品をそれぞれ押し込む前に、箱内の物品を圧縮する際の、板状部材の箱内への侵入量の平均である。
【００１５】
なお、２段目から最後の１つ前の段までという表現には、２段目だけの場合を含む。具体的には、箱詰め装置が箱内に物品を３段詰めする装置である場合、２段目から最後の１つ前の段までという表現は、２段目だけを表している。
【００１６】
本発明の第４観点に係る箱詰め装置では、最後の段の物品を押し込む直前の物品の圧縮時の板状部材の侵入量（第１侵入量）が、それ以前の物品の圧縮時の板状部材の侵入量の平均（第２侵入量）よりも小さい。そのため、軟包材の破損が起こりやすい、最後の段の物品の押し込み前の物品の圧縮の際にも、軟包材の破損が防止されやすい。
【００１７】
一方で、本構成では、最後の段の物品を押し込む前以外の（２段目から最後の１つ前の段までの物品を押し込む前の）物品の圧縮において、板状部材により物品がしっかりと圧縮されやすく、物品充填率を向上させることが容易である。
【００１８】
本発明の第５観点に係る箱詰め装置は、第２観点から第４観点のいずれかに係る箱詰め装置であって、制御部は、移動量変更部を更に有する。移動量変更部は、箱内の物品を圧縮する際の、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量を変化させる。移動量変更部は、第１相対移動量が、第２相対移動量よりも大きくなるように、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量を変更する。第１相対移動量は、プッシャが複数段のうち最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際の、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量である。第２相対移動量は、プッシャが複数段のうち２段目から最後の１つ前の段までの物品を押し込む前に、箱内の物品を圧縮する際の、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量の平均である。
【００１９】
箱内に最後の段の物品を押し込む直前には、箱内に既に多くの物品が充填され、物品填率が比較的高い状態になっているため、一般に箱内の物品を押し込むためのスペースが十分に確保されにくい。
【００２０】
本発明の第５観点に係る箱詰め装置では、箱内に最後の段の物品を押し込む直前に箱と板状部材との相対移動量が特に大きく取られるので、物品を押し込むスペース（プッシャにより押し込まれる物品が箱内に進入するスペース）を確保することが容易である。一方で、本箱詰め装置では、最後の段の物品を押し込む直前に物品を圧縮する際に、板状部材の侵入量が小さく抑制されているため、箱と板状部材との相対移動量が大きくても軟包材の破損が防止されやすい。
【００２１】
本発明の第６観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る箱詰め装置であって、箱を保持する保持部を更に備える。上下移動機構は、保持部を上下に移動させる。
【００２２】
箱詰め装置では、物品を複数段詰めするために、物品の押し込みの際にプッシャによる物品の押し込み位置と箱とが上下に相対移動させられる。また、箱詰め装置では、箱内の物品を圧縮するため、箱と板状部材とが上下に相対移動させられる。
【００２３】
本発明の第６観点に係る箱詰め装置では、上下移動機構が、箱の保持部を（つまり箱を）、上下に移動させる。そのため、物品の押し込み及び箱内の物品の圧縮の際に同一の上下移動機構を利用して、物品の押し込み位置と箱とを上下に相対移動させ、箱と板状部材とを上下に相対移動させることができる。そして、物品の押し込み位置及び板状部材の両方を移動させる場合に比べ、装置の構造を簡単化することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る箱詰め装置では、板状部材の箱内への侵入量を変更可能であり、板状部材の侵入量を小さく変更することで軟包材が変形して逃げる空間を確保できる。つまり、板状部材の侵入量を小さくすることで、変形した軟包材は、板状部材と箱との隙間から板状部材より上方の空間に張り出すことができる。これにより軟包材の破損を防止することができる。なお、板状部材の侵入量が小さく場合でも、側方開口の近傍では箱内の物品が板状部材により圧縮されるので、次にプッシャにより押し込まれる物品が箱内に進入するスペースは確保でき、物品充填率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱詰め装置を含む製函・箱詰めシステムの概略正面図である。
【図２】図１の箱詰め装置で物品の梱包に使用されるダンボール箱を、閉じられた底蓋側から見た図である。上蓋側（開口側）のフラップは、外側に開かれた状態にある。
【図３】図１の箱詰め装置で箱詰めされる物品を収容する袋の具体例である。（ａ）は袋を主面側から見た図である。（ｂ）は袋を側面側（主面とは直交する側）から見た図である。
【図４】図１の製函・箱詰めシステムのブロック図である。
【図５】図１の製函・箱詰めシステムの落下機構について説明するための概略斜視図である。
【図６】図１の箱詰め装置の物品押し込み場所付近を描画した概略斜視図である。
【図７Ａ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。保持移動部が上方から落下してきた開口を後方に向けたダンボール箱を保持している状態を描画している。
【図７Ｂ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への１段目の物品投入時の状態を描画している。
【図７Ｃ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。１段目の物品の投入後、ダンボール箱の高さ位置が保持移動部により変更された状態を描画している。
【図７Ｄ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への２段目の物品投入前に、ダンボール箱内の物品が圧縮されている状態を描画している。
【図７Ｅ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への２段目の物品投入時の状態を描画している。
【図７Ｆ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。２段目の物品の投入後、ダンボール箱の高さ位置が保持移動部により変更された状態を描画している。
【図７Ｇ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への３段目の物品投入前に、ダンボール箱内の物品が圧縮されている状態を描画している。
【図７Ｈ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への３段目の物品投入時の状態を描画している。
【図７Ｉ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。３段目の物品の投入後、ダンボール箱の高さ位置が保持移動部により変更された状態を描画している。
【図７Ｊ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への４段目の物品投入前に、ダンボール箱内の物品が圧縮されている状態を描画している。
【図７Ｋ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への４段目の物品投入時の状態を描画している。
【図７Ｌ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。ダンボール箱への物品装填が終了した状態を描画している。
【図７Ｍ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。保持移動部が、物品を装填済みのダンボール箱を、ダンボール箱の姿勢変更が行われる位置まで移動させた状態を描画している。
【図７Ｎ】図１の箱詰め装置の動作を説明するための図である。箱詰め装置を右側から見た図である。保持移動部が、物品を装填済みのダンボール箱の姿勢を変更し、箱搬送機構のコンベアベルト上に戴置した状態を描画している。
【図８】図１の箱詰め装置の物品搬送機構のコンベアベルト上の物品の戴置の態様の例を説明する図である。図８は、いずれも物品搬送機構のコンベアベルト上の物品を正面側から見た図である。（ａ）は、袋の主面をコンベアベルト側又はコンベアベルトとは反対側に向けてコンベアベルト上に戴置された物品を描画している。（ｂ）は、袋の主面を右側又は左側に向けてコンベアベルト上に戴置された物品を描画している。（ｃ）は、袋の主面を傾けた状態でコンベアベルト上に戴置された物品を描画している。
【図９】図１の箱詰め装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１０について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２７】
以下の説明において、方向や位置を説明するために上、下、左、右、前（正面）、後（背面）等の語を用いる場合があるが、特に断りの無い場合、図中に矢印で示した上、下、左、右、前、後に従うものとする。また、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために平行、直交、水平、垂直等の表現を用いる場合があるが、これには、厳密に平行、直交、水平、垂直等の場合だけではなく、実質的に平行、直交、水平、垂直等の場合を含む。
【００２８】
（１）全体概要
初めに箱詰め装置１０を含む製函・箱詰めシステム１について概説する。
【００２９】
製函・箱詰めシステム１は、ダンボールシートＳからダンボール箱Ｃを製函し、製函したダンボール箱Ｃに、梱包対象物としての軟包材で包まれた物品を装填する装置である。物品は、限定するものではないが、例えば、袋Ａに収容されたスナック菓子である。
【００３０】
袋Ａは、限定するものではないが、筒状に形成されたシートの上下を、横シールＡｗにより閉じた袋である（図３参照）。袋Ａは、限定するものではないが、矩形状に形成された扁平な袋である（図３参照）。物品を収容する袋Ａの材質は、限定するものではないが、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、紙等の変形可能な柔軟な素材である。
【００３１】
製函・箱詰めシステム１は、製函装置２と、箱詰め装置１０と、閉箱装置３と、制御ユニット４０と、を主に含む（図１及び図４参照）。
【００３２】
製函装置２は、ダンボールシートＳ（折りたたまれた状態のダンボール箱Ｃ）を開き（開函し）、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｂを閉じてテープＴでテープ止めし、一方のみ（上蓋側のみ）開口したダンボール箱Ｃを製函する（図１参照）。なお、底蓋Ｂの形成方法は例示であって、上記方法に限定されるものではない。例えば、製函装置２は、ダンボール箱ＣのフラップＣ２（図２参照）を互いに隣接するフラップＣ２に重なるように、いわゆる卍折りして、底蓋Ｂを形成してもよい。製函装置２に製函されたダンボール箱Ｃは、図示しないコンベアにより箱詰め装置１０まで搬送される（図１参照）。製函装置２は、箱詰め装置１０に次々と製箱したダンボール箱Ｃを送る。
【００３３】
製函装置２の図示しないコンベアは、開口Ｏｐ（図７Ａ参照）が横を向いた状態のダンボール箱Ｃを箱詰め装置１０に供給する。具体的には、製函装置２の図示しないコンベアは、製函・箱詰めシステム１の正面側に底蓋Ｂが配置され、背面側に開口Ｏｐ（閉じられていない上蓋側）が配置されたダンボール箱Ｃ、つまり開口Ｏｐを後方に向けたダンボール箱Ｃを箱詰め装置１０に供給する。
【００３４】
なお、製函・箱詰めシステム１で使用されるダンボール箱Ｃは、図２のように、４つの側面部Ｃ１１〜Ｃ１４を有する環状に形成された側面部Ｃ１と、４つの側面部Ｃ１１〜Ｃ１４から延びる計８つの平板状のフラップＣ２と、を有する。
【００３５】
箱詰め装置１０に受け渡される時点で、製函・箱詰めシステム１の正面側のフラップＣ２は製函装置２により閉じられ、図１のように底蓋Ｂが形成されている。一方、箱詰め装置１０に供給される際、製函・箱詰めシステム１の背面側のフラップＣ２１〜Ｃ２４（Ｃ２）は、外向きに開いた状態である。言い換えれば、箱詰め装置１０に供給される際、ダンボール箱Ｃは開口Ｏｐを後方に向けた状態である。ダンボール箱Ｃは、箱詰め装置１０に、図２のように側面部Ｃ１４を下に向けた状態で供給される。
【００３６】
箱詰め装置１０は、開口Ｏｐを側方に向けたダンボール箱Ｃ内に、袋Ａで包まれた物品を複数段詰めする装置である。つまり、箱詰め装置１０は、既にダンボール箱Ｃ内に詰められた物品の上に、更に物品を積み重ねるようにして詰める装置である。ここでは、箱詰め装置１０は、開口Ｏｐを側方に向けたダンボール箱Ｃ内に、袋Ａで包まれた物品を４段詰めする（図７Ｌ参照）。ただし、箱詰め装置１０が詰む物品の段数は例示であってこれに限定されるものではない。例えば、箱詰め装置１０が詰む物品の段数は、２段又は３段であってもよく、５段以上であってもよい。
【００３７】
箱詰め装置１０は、主に、落下機構２０、保持移動部３０、押込機構５０、シャッタ機構６０、こぼれ防止機構７０，物品搬送機構８０、及び箱搬送機構９０を有する（図７Ａ参照）。
【００３８】
落下機構２０は、製函装置２から受け渡される、側面部Ｃ１４を下に向け、開口Ｏｐを後方に向けたダンボール箱Ｃを落下させる。落下機構２０が落下させるダンボール箱Ｃは、後述する保持移動部３０の保持部３１の支持面３１ａ（図７参照）上に落下する。支持面３１ａ上に落下したダンボール箱Ｃは、後述する落下機構２０の第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３の少なくとも一方により、後方に、物品装填場所まで移動させられる。
【００３９】
なお、ここで、物品装填場所とは、図７Ａのように前後方向において物品搬送機構８０に隣接する場所である。そして、物品装填場所とは、箱詰め装置１０を上方から見た時に、ダンボール箱Ｃに物品が装填される場所を意味する。ダンボール箱Ｃは、物品装填場所において保持移動部３０により上下方向に移動されることで、押込機構５０により物品が押し込まれる高さ位置（物品押し込み位置）に移動させられる。
【００４０】
なお、ここでは、落下機構２０は、保持移動部３０の保持部３１の支持面３１ａ上にダンボール箱Ｃを落下させるが、これに限定されるものではない。例えば、落下機構２０は、保持移動部３０の保持部３１以外のダンボール箱Ｃを一時的に保持する受け止め保持部材上に、ダンボール箱Ｃを落下させてもよい。そして、箱詰め装置１０は、ダンボール箱Ｃを受け止めた受け止め保持部材が、保持移動部３０の保持部３１がダンボール箱Ｃを保持するまでの間、ダンボール箱Ｃを保持するよう構成されてもよい。
【００４１】
保持移動部３０は、落下機構２０により上方から落下するダンボール箱Ｃを受け止める。また、保持移動部３０は、落下機構２０により水平方向に物品装填場所まで移動させられたダンボール箱Ｃを保持し、ダンボール箱Ｃを上下方向に移動させる。また、保持移動部３０は、上下方向に物品押し込み位置まで移動させたダンボール箱Ｃを、押込機構５０が物品を押し込む際に、物品押し込み位置で保持する。また、保持移動部３０は、物品が装填済みのダンボール箱Ｃを、後述する箱搬送機構９０のコンベアベルト９１上に移動させる。
【００４２】
押込機構５０は、保持移動部３０により保持されているダンボール箱Ｃに、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐ（側方開口）から物品を押し込む。押込機構５０は、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐから、物品を各ダンボール箱Ｃに繰り返し押し込み、ダンボール箱Ｃ内に袋Ａで包まれた物品を複数段詰めする。
【００４３】
こぼれ防止機構７０は、ダンボール箱Ｃ内の物品のダンボール箱Ｃの開口Ｏｐからのこぼれを防止する。
【００４４】
箱搬送機構９０は、保持移動部３０によりコンベアベルト９１上に戴置された開口Ｏｐが上方を向いた状態のダンボール箱Ｃを、閉箱装置３へと搬送する。
【００４５】
閉箱装置３は、箱搬送機構９０から搬送されてきた開口Ｏｐを上方に向けたダンボール箱ＣのフラップＣ２（フラップＣ２１〜Ｃ２４）を閉じて上蓋を形成し、テープ止めする。閉箱装置３により上蓋が閉じられたダンボール箱Ｃは、製函・箱詰めシステム１から搬出される。
【００４６】
制御ユニット４０は、箱詰め装置１０の一部を構成する。制御ユニット４０は、図３のように箱詰め装置１０の各種構成と電気的に接続され、箱詰め装置１０の各種構成の動作を制御する。また、制御ユニット４０は、製函装置２及び閉箱装置３の各種構成と電気的に接続され、製函装置２及び閉箱装置３の各種構成の動作を制御する。なお、制御ユニット４０は、ここでは、製函装置２、箱詰め装置１０及び閉箱装置３の全ての動作を制御するが、これに限定されるものではない。製函・箱詰めシステム１は、製函装置２及び閉箱装置３の動作を制御する、制御ユニット４０とは別の制御ユニットを有してもよい。
【００４７】
（２）詳細構成
以下に、箱詰め装置１０（制御ユニット４０を含む）について詳細を説明する。
【００４８】
（２−１）落下機構
落下機構２０は、製函装置２から供給される開口Ｏｐを側方に（後方に）向けたダンボール箱Ｃを、開口Ｏｐに隣接するフラップＣ２が外側に開かれ、側面部Ｃ１４が下に向けられた状態で、後述する保持移動部３０の保持部３１の支持面３１ａ上に落下させる。また、落下機構２０は、保持部３１の支持面３１ａの上に落下したダンボール箱Ｃを、平面視において物品装填場所（平面視において物品搬送機構８０に隣接する場所）まで、後方に水平移動させる。さらに、落下機構２０は、ダンボール箱Ｃへの物品の投入時に、ダンボール箱Ｃの水平方向の移動を規制する。
【００４９】
落下機構２０は、主に、１対の第１ガイド部材２１と、１対の第２ガイド部材２２と、１対の第３ガイド部材２３と、第１駆動部２４と、第２駆動部２５と、を有する（図４、図５、及び図７Ａ参照）。
【００５０】
第１ガイド部材２１は、上下方向及び左右方向に広がるガイド面２１ａを正面側に有する（図４参照）。第１ガイド部材２１は、ダンボール箱Ｃが落下させられる際に、落下するダンボール箱Ｃの外側に開かれたフラップＣ２をガイドする。言い換えれば、第１ガイド部材２１は、ダンボール箱Ｃが落下させられる際に、落下するダンボール箱Ｃの外側に開かれたフラップＣ２の水平方向の移動を規制する。
【００５１】
１対の第１ガイド部材２１の一方（左側に配置される第１ガイド部材２１）は、ガイド面２１ａが落下してくるダンボール箱ＣのフラップＣ２３と対向するように、落下してくるダンボール箱ＣのフラップＣ２３の後方に配置される（図５参照）。１対の第１ガイド部材２１の他方（右側に配置される第１ガイド部材２１）は、ガイド面２１ａが落下してくるダンボール箱ＣのフラップＣ２１と対向するように、落下してくるダンボール箱ＣのフラップＣ２１の後方に配置される（図５参照）。フラップＣ２１と対向する第１ガイド部材２１のガイド面２１ａは、落下してくるダンボール箱ＣのフラップＣ２２の一部とも対向する。
【００５２】
第２ガイド部材２２は、ダンボール箱Ｃが落下させられる際に、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１と、外側に開かれたフラップＣ２と、をガイドする。言い換えれば、第２ガイド部材２２は、ダンボール箱Ｃが落下させられる際に、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１及び外側に開かれたフラップＣ２の水平方向の移動を規制する。
【００５３】
１対の第２ガイド部材２２の一方は、落下してくるダンボール箱Ｃに対して左側に配置される。落下してくるダンボール箱Ｃに対して左側に配置される第２ガイド部材２２は、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１３と対向するガイド面２２ａを右側に有し、落下するダンボール箱ＣのフラップＣ２３と対向するガイド面２２ｂを背面側に有する（図５参照）。１対の第２ガイド部材２２の他方は、落下してくるダンボール箱Ｃに対して右側に配置される。落下してくるダンボール箱Ｃに対して右側に配置される第２ガイド部材２２は、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１１と対向するガイド面２２ａを左側に有し、落下するダンボール箱ＣのフラップＣ２１と対向するガイド面２２ｂを背面側に有する（図５参照）。
【００５４】
各第３ガイド部材２３は、後述する第１状態において、各第２ガイド部材２２の下方に、第１ガイド部材２１の下端から下方に延びるように設けられている。第３ガイド部材２３は、ダンボール箱Ｃが落下させられる際に、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１と、外側に開かれたフラップＣ２と、をガイドする。言い換えれば、第３ガイド部材２３は、ダンボール箱Ｃが落下させられる際に、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１及び外側に開かれたフラップＣ２の水平方向の移動を規制する。第３ガイド部材２３は、第２ガイド部材２２の下端近傍に配置された前後方向に延びる回転軸周りに回動可能に構成されている。
【００５５】
１対の第３ガイド部材２３のうち、落下してくるダンボール箱Ｃに対して左側に配置される第３ガイド部材２３は、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１３と対向するガイド面２３ａを右側に有し、落下するダンボール箱ＣのフラップＣ２３と対向するガイド面２３ｂを背面側に有する（図５参照）。落下してくるダンボール箱Ｃに対して右側に配置される第３ガイド部材２３は、落下するダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１１と対向するガイド面２３ａを左側に有し、落下するダンボール箱ＣのフラップＣ２１と対向するガイド面２３ｂを背面側に有する（図５参照）。
【００５６】
後述する第１状態の第３ガイド部材２３では、第３ガイド部材２３のガイド面２３ａは、その第３ガイド部材２３の上方に配置される第２ガイド部材２２のガイド面２２ａと連続的に広がる（図５参照）。言い換えれば、後述する第１状態の第３ガイド部材２３では、各第３ガイド部材２３のガイド面２３ａと、その第３ガイド部材２３の上方に配置される第２ガイド部材２２のガイド面２２ａとは、（仮想の）同一平面上に配置される。また、後述する第１状態の第３ガイド部材２３では、第３ガイド部材２３のガイド面２３ｂは、その第３ガイド部材２３の上方に配置される第２ガイド部材２２のガイド面２２ｂと連続的に広がる（図５参照）。言い換えれば、後述する第１状態の第３ガイド部材２３では、各第３ガイド部材２３のガイド面２３ｂと、その第３ガイド部材２３の上方に配置される第２ガイド部材２２のガイド面２２ｂとは、（仮想の）同一平面上に配置される。
【００５７】
落下機構２０は、ダンボール箱Ｃの本体（側面部Ｃ１と底蓋Ｂとにより囲まれる物品を収容する部分）が、１対の第２ガイド部材２２のガイド面２２ａの間、及び、１対の第３ガイド部材２３のガイド面２３ａの間を通過するように、ダンボール箱Ｃを落下させる。また、落下機構２０は、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１，Ｃ２３が、第１ガイド部材２１のガイド面２１ａと、これに対向する第２ガイド部材２２のガイド面２２ｂ及び第３ガイド部材２３のガイド面２３ｂと、の間を通過するように、ダンボール箱Ｃを落下させる。このように構成されることで、ダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１１，Ｃ１３がガイド面２２ａ及びガイド面２３ａによりガイドされ、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１，Ｃ２３がガイド面２１ａ、ガイド面２２ｂ及びガイド面２３ｂによりガイドされる。また、ダンボール箱ＣのフラップＣ２２は、ガイド面２１ａにより外側に開いた状態に保持される。その結果、ダンボール箱Ｃは、所定の姿勢で、保持移動部３０の保持部３１の支持面３１ａ上の所定の位置に落下する。また、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐ側（上蓋側）のフラップＣ２は、開いた状態に保持される。
【００５８】
第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３の少なくとも一方は、ダンボール箱Ｃが保持移動部３０の保持部３１の支持面３１ａ上に落下した後、ダンボール箱Ｃを物品装填場所まで後方に移動させる機能を有する。具体的に説明する。
【００５９】
第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３は、第１駆動部２４により前後方向に駆動されるよう構成されている。第１駆動部２４は、第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３を前後方向に駆動するエアシリンダである。ただし、エアシリンダは第１駆動部２４の一例であって、これに限定されるものではない。例えば、第１駆動部２４は、モータ等であってもよい。
【００６０】
ダンボール箱Ｃの落下中には、第１ガイド部材２１のガイド面２１ａと、第２ガイド部材２２のガイド面２２ｂ及び第３ガイド部材２３のガイド面２３ｂとが、比較的距離を離して配置される。このように構成されるのは、第１ガイド部材２１と、第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３との間に、落下するダンボール箱ＣのフラップＣ２が引っ掛かることを防止するためである。ダンボール箱Ｃの落下後、第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３は、第１駆動部２４により、第１ガイド部材２１に近づくように後方に移動させられる。この時、第２ガイド部材２２のガイド面２２ｂ及び第３ガイド部材２３のガイド面２３ｂの少なくとも一方が、保持部３１の支持面３１ａ上のダンボール箱ＣのフラップＣ２１，Ｃ２３の前方側の面を押し、平面視において物品搬送機構８０と隣接する場所（物品装填場所）まで、ダンボール箱Ｃを後方に移動させる。
【００６１】
第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３の少なくとも一方がダンボール箱Ｃを物品装填場所に移動させた後、ダンボール箱Ｃへの物品の装填が完了するまで、フラップＣ２１及びフラップＣ２３は、第１ガイド部材２１のガイド面２１ａと、第２ガイド部材２２のガイド面２２ｂ及び第３ガイド部材２３のガイド面２３ｂとの少なくとも一方との間に挟まれた状態となる。ダンボール箱Ｃへの物品の投入時に、フラップＣ２１及びフラップＣ２３の水平方向（主に前後方向）の移動が規制され、ダンボール箱Ｃの水平方向への移動が防止される。
【００６２】
なお、後述するように、平面視において物品搬送機構８０と隣接する場所（物品装填場所）で、ダンボール箱Ｃは保持移動部３０により上下方向に移動させられる。そのため、第１ガイド部材２１のガイド面２１ａと第２ガイド部材２２のガイド面２２ｂとの間の距離、及び、第１ガイド部材２１のガイド面２１ａと第３ガイド部材２３のガイド面２３ｂとの間の距離は、フラップＣ２１及びフラップＣ２３が垂直方向に自由に移動可能な程度の距離に設定される。
【００６３】
なお、第３ガイド部材２３は、第２駆動部２５により駆動されて、第２ガイド部材２２の下端近傍に配置された前後方向に延びる回転軸周りに、時計方向及び反時計方向に回動可能に構成されている。第２駆動部２５は、限定するものではないが、例えばエアシリンダである。
【００６４】
第３ガイド部材２３の状態は、第２駆動部２５が回動させられることで、第１状態と第２状態との間で切り換え可能に構成されている。第３ガイド部材２３の第１状態は、第３ガイド部材２３のガイド面２３ａと第２ガイド部材２２のガイド面２２ａとが概ね同一平面上に配置される状態である。第３ガイド部材２３の第２状態は、第３ガイド部材２３のガイド面２３ａの配置される平面と、第２ガイド部材２２のガイド面２２ａの配置される平面とが交差する（より具体的には直交する）状態である。第２状態において、左側の第３ガイド部材２３は、同じく左側の第２ガイド部材２２の下端近傍から左側に延びるように配置される。また、第２状態において、右側の第３ガイド部材２３は、同じく右側の第２ガイド部材２２の下端近傍から右側に延びるように配置される。第３ガイド部材２３の第１状態と第２状態との切り換えのタイミングについては、後述する。
【００６５】
（２−２）保持移動部
保持移動部３０は、落下機構２０により上方から落下する、後方に開口するダンボール箱Ｃを受け止める。また、保持移動部３０は、落下機構２０により物品装填場所まで移動させられたダンボール箱Ｃを開口Ｏｐが横に向いた状態で保持する。具体的には、保持移動部３０の保持部３１が、落下機構２０により物品装填場所まで移動させられたダンボール箱Ｃを開口Ｏｐが横に向いた状態で保持する。また、保持移動部３０は、保持部３１を上下に移動させることで、落下機構２０により物品装填場所まで移動させられたダンボール箱Ｃを上下方向に移動させる。また、保持移動部３０は、物品の装填済みのダンボール箱Ｃを、物品装填場所から、後述する箱搬送機構９０のコンベアベルト９１の上に移動させる。
【００６６】
保持移動部３０は、図４及び図６のように、保持部３１と、上下移動機構３３と、回転部３４と、を主に有する。保持部３１は、ダンボール箱Ｃを保持する。上下移動機構３３は、保持部３１を上下に移動させる。回転部３４は、保持部３１を回転させ、保持部３１の姿勢を変化させる。
【００６７】
保持部３１は、物品装填場所においてダンボール箱Ｃの底面となるダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１４に下方から吸い付き、ダンボール箱Ｃを保持する。
【００６８】
保持部３１は、ダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１４と対向し、側面部Ｃ１４を支持する支持面３１ａを有する（図６参照）。保持部３１は、支持面３１ａが上方を向いた状態において、支持面３１ａの後方側の端部から下方に延びる押付板３５を有する（図７Ａ参照）。押付板３５は、後述するこぼれ防止機構７０の回動板７２を押して、回動板７２を回転させる部材である。また、保持部３１は、吸盤３２及び吸引駆動部３２ａを有する（図４及び図６参照）。吸引駆動部３２ａは、例えば真空ポンプである。吸引駆動部３２ａが駆動されると、吸盤３２は、ダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１４の所定の位置に吸い付く。吸盤３２が側面部Ｃ１４に吸い付くことで、ダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１４が支持面３１ａに押し付けられ、保持部３１によりダンボール箱Ｃが保持される。
【００６９】
上下移動機構３３は、保持部３１を支持する。言い換えれば、上下移動機構３３は、保持部３１が保持するダンボール箱Ｃを支持する。また、上下移動機構３３は、支持面３１ａを上に向けた状態の保持部３１を上下に移動させて、保持部３１の上下位置調整を行う。上下移動機構３３は、保持部３１を上下に移動させることで、支持面３１ａ上で支持されるダンボール箱Ｃを上下に移動させる。上下移動機構３３は、ダンボール箱Ｃの位置が、押込機構５０による物品が押し込まれる高さ位置に対して変化するように、支持しているダンボール箱Ｃを上下方向に移動させる。なお、押込機構５０による物品が押し込まれる高さ位置は、後述する押込機構５０の押し出し板５１により押し出される物品が戴置されている、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１の搬送面の高さ位置とほぼ同一である。また、上下移動機構３３は、後述するようにシャッタ機構６０のシャッタ６１がダンボール箱Ｃ内に挿入された状態で、ダンボール箱Ｃの位置を上方に移動させることで、ダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１４の内面とシャッタ６１の下面との間で物品の収容された袋Ａを圧縮する。
【００７０】
上下移動機構３３は、具体的には、上下駆動部３３ａ（図３参照）により駆動されるボールねじ機構である。上下駆動部３３ａは、例えばモータである。上下移動機構３３は、上下駆動部３３ａにより駆動されて、支持面３１ａを上方に向けた状態の保持部３１を上下方向に移動させる。なお、上下移動機構３３は、ボールねじ機構に限定される必要はなく、保持部３１を支持し、上下に移動させるための各種構成を適用可能である。
【００７１】
回転部３４は、左右方向に延びる図示しない回転軸周りで、保持部３１を回転させ、保持部３１の姿勢を変化させる。回転部３４は、例えば、図示しないエアシリンダを含む。回転部３４は、図示しないエアシリンダを駆動することで、支持面３１ａを上に向け、ダンボール箱Ｃを保持している保持部３１を、支持面３１ａが前方を向くように回転軸周りに９０度回転させる。このように回転部３４が保持部３１を回転させることで、ダンボール箱Ｃは開口Ｏｐが上を向いた状態になる。また、回転部３４は、ダンボール箱Ｃを回転させることで、ダンボール箱Ｃを箱搬送機構９０のコンベアベルト９１上に移動させる。
【００７２】
（２−３）押込機構
押込機構５０は、プッシャの一例である。押込機構５０は、保持移動部３０に支持されている開口Ｏｐが側方を向いたダンボール箱Ｃの中に、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐ（側方開口）から、物品（物品の収容された袋Ａ）を押し込む。押込機構５０は、物品を押し込み方向Ｅに押し込む（図７Ｂ参照）。押込機構５０による物品の押し込み方向Ｅは、前方向きである（図７Ｂ参照）。
【００７３】
なお、本実施形態では、押込機構５０は、各ダンボール箱Ｃの中に、繰り返し（本実施形態では、各ダンボール箱Ｃに対し４回）物品を押し込む。箱詰め装置１０は、各ダンボール箱Ｃに対し、押込機構５０が物品を複数回（本実施形態では４回）投入することで、開口Ｏｐが横に向いた状態のダンボール箱Ｃの内部に物品を複数段（本実施形態では４段）積み重ねて装填する。押込機構５０は、１回の押し込み動作で、ダンボール箱Ｃに１段分の物品を押し込む。なお、本実施形態では、押込機構５０の１回の投入動作につき、４個の物品が投入されるが、１回に投入される物品の個数はこれに限定されるものではない。本実施形態では、押込機構５０は、主面（図３（ａ）で描画した面）が上方（又は下方）を向き、横シールＡｗが前後に配置されるように物品搬送機構８０のコンベアベルト８１に戴置された袋Ａ（図８（ａ）参照）をダンボール箱Ｃの中に押し込む。ただし、これに限定されるものではなく、押込機構５０は、例えば、主面が左方（又は右方）を向き、横シールＡｗが前後に配置されるように物品搬送機構８０のコンベアベルト８１に戴置された袋Ａ（図８（ｂ）参照）をダンボール箱Ｃの中に押し込むものであってもよい。また、押込機構５０は、主面が斜めに傾き、横シールＡｗが前後に配置されるように物品搬送機構８０のコンベアベルト８１に戴置された袋Ａ（図８（ｃ）参照）をダンボール箱Ｃの中に押し込むものであってもよい。
【００７４】
押込機構５０は、押し出し板５１と、押し出し駆動部５２と、を主に有する（図４及び図６参照）。
【００７５】
押し出し板５１は、物品の装填場所に配置されたダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに対向するように配置される板状部材である（図７Ａ参照）。押し出し板５１は、押し出し駆動部５２により前後方向に駆動される。押し出し駆動部５２は、限定するものではないが、例えばエアシリンダである。
【００７６】
押し出し板５１は、物品（物品を収容している袋Ａ）の投入開始直前には、物品搬送機構８０によりダンボール箱Ｃの開口Ｏｐの後方まで搬送された物品の後方に配置されている（図７Ａ参照）。押込機構５０がダンボール箱Ｃに物品を投入する際には、押し出し板５１は、押し出し駆動部５２により、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐの近傍まで物品の押し込み方向Ｅ（前方）に駆動される（図７Ｂ参照）。この時、押し出し板５１は、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１上に戴置された物品を収容している袋Ａに当接し、物品をダンボール箱Ｃの開口Ｏｐから内部に押し込む。押し出し板５１は、ダンボール箱Ｃへの物品の投入を終えると、押し出し駆動部５２により物品搬送機構８０のコンベアベルト８１の後方まで移動させられる。そして、押し出し板５１は、次の物品の投入タイミングまでコンベアベルト８１の後方で待機する。
【００７７】
（２−４）シャッタ機構
シャッタ機構６０は、ダンボール箱Ｃに物品が投入される際に、既にダンボール箱Ｃ内に投入されている物品が、物品の投入の妨げとなることを抑制する機構である。また、シャッタ機構６０は、保持移動部３０の上下移動機構３３と協働して、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮して、ダンボール箱Ｃの物品充填率を向上させる機構である。
【００７８】
シャッタ機構６０は、主に、シャッタ６１と、シャッタ駆動部６２と、を有する（図４及び図７Ａ参照）。シャッタ駆動部６２は、限定するものではないが、例えばモータである。
【００７９】
シャッタ６１は、開口Ｏｐを側方（後方）に向けたダンボール箱Ｃに、開口Ｏｐ（側方開口）を通過して出入りする板状部材である。シャッタ６１は、水平方向に広がる板状部材である。シャッタ６１は、シャッタ駆動部６２により前後方向に駆動される。シャッタ６１は、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１の下方に配置される。
【００８０】
シャッタ６１は、押込機構５０によりダンボール箱Ｃに１段目の物品が押し込まれる前及び押込機構５０がダンボール箱Ｃに１段目の物品を押し込む間、開口Ｏｐからダンボール箱Ｃ内に挿入される（図７Ｂ参照）。また、シャッタ６１は、２段目以降の物品が押し込まれる前及び押込機構５０がダンボール箱Ｃにそれらの物品を押し込む間にも、開口Ｏｐからダンボール箱Ｃ内に挿入される（図７Ｄ，図７Ｇ，図７Ｊ）。なお、２段目以降の物品が押し込まれる前には、保持移動部３０の上下移動機構３３がダンボール箱Ｃとシャッタ６１とを上下方向に相対移動させることで（具体的には、上下移動機構３３がダンボール箱Ｃをシャッタ６１に対して上方に移動させることで）、シャッタ６１は、ダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１４との間で、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する。
【００８１】
なお、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量は、後述する制御ユニット４０の制御部４１の侵入量変更部４１ａにより変更される。なお、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量とは、押込機構５０の押し込み方向Ｅ（前後方向）におけるシャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量をいう。
【００８２】
押込機構５０がダンボール箱Ｃに１段目から最後の１つの前の段（３段目）までの物品を押し込む前には、侵入量変更部４１ａは、シャッタ６１の侵入量を侵入量Ｘ１に変更（設定）する（図７Ｂ，図７Ｄ，図７Ｇ参照）。押込機構５０がダンボール箱Ｃに１段目から３段目までの物品を押し込む前には、シャッタ６１は、シャッタ６１の押し込み方向Ｅの下流側の端部６１ａがダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに対向する壁（底蓋Ｂ）の近傍に到達するように、ダンボール箱Ｃ内に挿入される。侵入量Ｘ１（図７Ｂ参照）は、例えば押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおけるダンボール箱Ｃ（側面部Ｃ１）の長さＤ（図７Ｂ参照）の８５％以上（１００％未満）であることが好ましい。侵入量Ｘ１だけシャッタ６１がダンボール箱Ｃに侵入した状態では、シャッタ６１の押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける下流側の端部６１ａから、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに対向する底蓋Ｂまでの距離が、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける物品の長さＬ（図７Ａ参照）の１５％以下となることが好ましい。なお、侵入量Ｘ１の値は、物品を包む袋Ａの大きさ、袋Ａへの物品の充填量等によって、最適な値に設定されることが好ましい。
【００８３】
押込機構５０がダンボール箱Ｃに最後の段（４段目）の物品を押し込む前には、侵入量変更部４１ａは、シャッタ６１の侵入量を侵入量Ｘ２に変更（設定）する（図７Ｊ参照）。
【００８４】
侵入量Ｘ２は、例えば、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおけるダンボール箱Ｃ（側面部Ｃ１）の長さＤ（図７Ｂ参照）の７０％以下であることが好ましい。シャッタ６１が侵入量Ｘ２だけダンボール箱Ｃに入りこんだ状態では、シャッタ６１の押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける下流側の端部６１ａから、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに対向する底蓋Ｂまでの距離Ｚ（図７Ｊ参照）が、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける物品の長さＬ（図７Ａ参照）の３０％以上であることが好ましい。
【００８５】
なお、侵入量Ｘ２は、例えば押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおけるダンボール箱Ｃ（側面部Ｃ１）の長さＤの３０％以上５０％以下であることが更に好ましい。また、シャッタ６１が侵入量Ｘ２だけダンボール箱Ｃに入りこんだ状態では、シャッタ６１の押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける下流側の端部６１ａから、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに対向する底蓋Ｂまでの距離Ｚが、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける物品の長さＬの５０％以上７０％未満であることが更に好ましい。
【００８６】
なお、侵入量変更部４１ａは、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を、侵入量Ｘ２が基準侵入量Ｘｒよりも小さくなるように変更することが好ましい。基準侵入量Ｘｒは、押込機構５０が複数段のうち２段目から最後の１つ前の段（３段目）までの物品をそれぞれ押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量の平均である。ここでは、押込機構５０が２段目及び３段目の物品をそれぞれ押し込む前のシャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量は、いずれも侵入量Ｘ１であるので、基準侵入量Ｘｒは、侵入量Ｘ１と同一である。
【００８７】
なお、侵入量Ｘ２の値は、物品を包む袋Ａの大きさ、袋Ａへの物品の充填量等によって、最適な値に設定されることが好ましい。
【００８８】
（２−５）こぼれ防止機構
こぼれ防止機構７０は、開口Ｏｐが横に向いた状態のダンボール箱Ｃから、ダンボール箱Ｃ内に装填された物品がこぼれることを防止する機構である。
【００８９】
こぼれ防止機構７０は、垂直板７１と、垂直板７１の下端から延びる回動板７２と、を主に有する（図７Ａ及び図７Ｎ参照）。垂直板７１は上下方向に延びる部材である。垂直板７１は不動の部材である。回動板７２は、垂直板７１の下端近傍に設けられた左右方向に延びる回転軸（図示せず）周りに回動可能な部材である。回動板７２は、右方向から見た時に、図７Ｍのように鉛直方向に延びた状態から、図７Ｎのように水平方向に伸びた状態になるように、垂直板７１の下端近傍の回転軸周りに、反時計方向に９０度回動可能である。
【００９０】
垂直板７１は、保持移動部３０により支持されるダンボール箱Ｃの開口Ｏｐと対向する第１こぼれ防止面７１ａを、正面側に有する（図７Ａ参照）。回動板７２は、垂直板７１の下端から下方に延びた状態で、保持移動部３０により支持されるダンボール箱Ｃの開口Ｏｐと対向する第２こぼれ防止面７２ａを、正面側に有する（図７Ａ参照）。第１こぼれ防止面７１ａは、左右方向及び上下方向に広がる平面である。第１こぼれ防止面７１ａは垂直面である。保持移動部３０の保持部３１の支持面３１ａが上方を向いた状態では、第１こぼれ防止面７１ａと，第２こぼれ防止面７２ａとは（仮想の）同一平面状に配置される。つまり、保持移動部３０の保持部３１の支持面３１ａが上方を向いた状態では、第２こぼれ防止面７２ａは、左右方向及び上下方向に広がる平面である。左右方向及び上下方向に広がる第１こぼれ防止面７１ａ及び第２こぼれ防止面７２ａは、ダンボール箱Ｃへの物品の投入時や、保持移動部３０により物品が収容されたダンボール箱Ｃが上下方向に駆動される時に、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐの一部を塞ぎ、物品がダンボール箱Ｃからこぼれることを防止する。
【００９１】
回動板７２の第２こぼれ防止面７２ａは、保持移動部３０の回転部３４が、支持面３１ａが上方を向いた状態から前方を向いた状態になるように保持部３１を回転させる際に、保持部３１の押付板３５により、ダンボール箱Ｃから遠ざかる方向（後方）に押される（図７Ｎ参照）。第２こぼれ防止面７２ａは、押付板３５に直接押されるのではなく、ダンボール箱ＣのフラップＣ２４を介して押付板３５に押される（図７Ｎ参照）。
【００９２】
垂直板７１の下端に回動板７２が設けられているため、こぼれ防止機構７０は、保持部３１の回転を妨げることなく、保持部３１が回転される寸前まで（ダンボール箱Ｃが保持移動部３０により回転させられる寸前まで）、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐから物品がこぼれることを防止できる。
【００９３】
（２−６）物品搬送機構
物品搬送機構８０は、ダンボール箱Ｃに梱包される物品を搬送する（図５及び図７Ａ参照）。
【００９４】
物品搬送機構８０は、コンベアベルト８１と、コンベアベルト８１を駆動する搬送駆動部８２と、を主に有する（図６及び図７Ａ参照）。コンベアベルト８１は、搬送駆動部８２により、所定の速度及びタイミングで物品を搬送するよう駆動される。搬送駆動部８２は、例えばモータである。搬送駆動部８２は、所定のタイミングで押込機構５０の押し出し板５１の前方に物品が搬送されるように、コンベアベルト８１を駆動する。
【００９５】
（２−７）箱搬送機構
箱搬送機構９０（図７Ａ参照）は、物品を装填済みのダンボール箱Ｃを搬送する。
【００９６】
箱搬送機構９０は、コンベアベルト９１と、コンベアベルト９１を駆動する搬送駆動部９２と、を主に有する（図４及び図７Ａ参照）。搬送駆動部９２は、例えばモータである。
【００９７】
箱搬送機構９０では、搬送駆動部９２がコンベアベルト９１を駆動することで、所定の速度及びタイミングで、保持移動部３０が物品の装填場所からコンベアベルト９１上に移動させた、物品を装填済みのダンボール箱Ｃを搬送し、閉箱装置３に供給する。箱搬送機構９０は、開口Ｏｐを上方に向けた状態のダンボール箱Ｃを、閉箱装置３まで搬送する。
【００９８】
（２−８）制御ユニット
制御ユニット４０は、箱詰め装置１０の各種構成と、製函装置２及び閉箱装置３の各種構成（図示せず）と電気的に接続され、製函装置２、箱詰め装置１０及び閉箱装置３の各種構成の動作を制御する。制御ユニット４０は、例えば、箱詰め装置１０の、落下機構２０、保持移動部３０、押込機構５０、シャッタ機構６０、物品搬送機構８０及び箱搬送機構９０の動作を制御する。
【００９９】
制御ユニット４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主として有する制御部４１や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有する記憶部４２によって構成されている。
【０１００】
制御部４１は、記憶部４２に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、製函装置２及び閉箱装置３の各部の制御を行う。
【０１０１】
また、制御部４１は、記憶部４２に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、落下機構２０、保持移動部３０、押込機構５０、シャッタ機構６０、物品搬送機構８０、箱搬送機構９０等、箱詰め装置１０の各部の動作を制御する。
【０１０２】
例えば、制御部４１は、押込機構５０がダンボール箱Ｃに２段目から４段目の物品を押し込む前に、シャッタ駆動部６２及び上下駆動部３３ａを制御して、シャッタ６１をダンボール箱Ｃ内に侵入させると共に、上下移動機構３３を作動させて、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する。なお、制御部４１は、物品を押し込み前のダンボール箱Ｃ内の物品の圧縮に関連する機能部として、侵入量変更部４１ａ及び移動量変更部４１ｂを有する。
【０１０３】
侵入量変更部４１ａは、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更する機能部である。つまり、侵入量変更部４１ａは、ダンボール箱Ｃ内の物品を、シャッタ６１とダンボール箱Ｃとの間で圧縮する際の、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更する。また、侵入量変更部４１ａは、ダンボール箱Ｃ内に１段目の物品を押し込む前の、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更する。侵入量変更部４１ａが、押込機構５０がダンボール箱Ｃに１段目から４段目の物品を押し込む前に、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量をどのように変更するかは既に説明したので、ここでは説明を省略する。
【０１０４】
移動量変更部４１ｂは、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量を変化させる機能部である。
【０１０５】
移動量変更部４１ｂは、押込機構５０がダンボール箱Ｃに２段目から最後の１つの前の段（３段目）までの物品を押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量（上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃの上方への移動量）を、移動量Ｙ１に変更（設定）する（図７Ｄ，図７Ｇ参照）。
【０１０６】
また、移動量変更部４１ｂは、押込機構５０がダンボール箱Ｃに最後の段（４段目）の物品を押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量（上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃの上方への移動量）を、移動量Ｙ２に変更（設定）する（図７Ｊ参照）。移動量Ｙ２は、移動量Ｙ１よりも大きい。
【０１０７】
なお、移動量変更部４１ｂは、移動量Ｙ２が基準移動量Ｙｒよりも小さくなるように、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃの上方への移動量を変更することが好ましい。基準移動量Ｙｒは、押込機構５０が２段目から最後の１つ前の段（３段目）までの物品を押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量（上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃの上方への移動量）の平均である。ここでは、押込機構５０がダンボール箱Ｃに２段目及び３段目の物品を押し込む前にダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃの移動量は、いずれも移動量Ｙ１であるので、基準移動量Ｙｒは移動量Ｙ１と同一である。
【０１０８】
（３）箱詰め装置の動作
図７Ａ〜図７Ｎ、図９を参照しながら、箱詰め装置１０の動作について説明する。なお、箱詰め装置１０の各部の動作は、上記のように制御部４１により制御される。ここでは、物品装填場所において、上下移動機構３３により物品押し込み位置（押込機構５０により物品が押し込まれる高さ位置）までダンボール箱Ｃが移動させられた状態（図７Ａ参照）を基準として、箱詰め装置１０の動作を説明する。
【０１０９】
なお、図７Ｂ〜図７Ｌでは、見やすさの観点から第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３の図示を省略している。第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３は、図７Ｂ〜図７Ｌで描画されたタイミングでは、図７Ａのようにダンボール箱Ｃの左右に配置され、ダンボール箱Ｃの水平方向の移動を規制している。
【０１１０】
まず、ステップＳ１では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、ダンボール箱Ｃ内にシャッタ６１が挿入される（図７Ｂ参照）。この時、シャッタ６１の侵入量は、侵入量変更部４１ａにより侵入量Ｘ１に変更（設定）されている。
【０１１１】
次に、ステップＳ２では、制御部４１により押しこみ駆動部５２が制御され、押込機構５０（押し出し板５１）が、ダンボール箱Ｃ内に、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１上の物品を押し込む（図７Ｂ参照）。
【０１１２】
次に、ステップＳ３では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、シャッタ６１がダンボール箱Ｃ内から抜き出される（図７Ｃ参照）。
【０１１３】
次に、ステップＳ４では、制御部４１により上下駆動部３３ａが制御され、上下移動機構３３が、ダンボール箱Ｃ（ダンボール箱Ｃを保持する保持部３１）を、所定移動量だけ降下させる（図７Ｃ参照）。所定移動量は、例えば、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１上の物品の高さ以上に設定されている。
【０１１４】
次に、ステップＳ５では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、ダンボール箱Ｃ内にシャッタ６１が挿入される（図７Ｄ参照）。この時、シャッタ６１の侵入量は、侵入量変更部４１ａにより侵入量Ｘ１に変更（設定）されている。
【０１１５】
次に、ステップＳ６では、制御部４１により上下駆動部３３ａが制御され、上下移動機構３３が、ダンボール箱Ｃを上昇させる（図７Ｄ参照）。この時、ダンボール箱Ｃの移動量（保持部３１の移動量）は、移動量変更部４１ｂにより移動量Ｙ１に変更（設定）されている。移動量Ｙ１は、ダンボール箱Ｃ内の物品が、少なくともシャッタ６１と接触するように設定される。
【０１１６】
次に、ステップＳ７では、制御部４１により押しこみ駆動部５２が制御され、押込機構５０が、ダンボール箱Ｃ内に、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１上の物品（２段目の物品）を押し込む（図７Ｅ参照）。
【０１１７】
次に、ステップＳ８では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、シャッタ６１がダンボール箱Ｃ内から抜き出される（図７Ｆ参照）。
【０１１８】
次に、ステップＳ９では、制御部４１により上下駆動部３３ａが制御され、上下移動機構３３が、ダンボール箱Ｃを、ステップＳ４と同様に所定移動量だけ降下させる（図７Ｆ参照）。
【０１１９】
次に、ステップＳ１０では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、ダンボール箱Ｃ内にシャッタ６１が挿入される（図７Ｇ参照）。この時、シャッタ６１の侵入量は、侵入量変更部４１ａにより侵入量Ｘ１に変更（設定）されている。
【０１２０】
次に、ステップＳ１１では、制御部４１により上下駆動部３３ａが制御され、上下移動機構３３が、ダンボール箱Ｃを上昇させる（図７Ｇ参照）。この時、ダンボール箱Ｃの移動量は、移動量変更部４１ｂにより移動量Ｙ１に変更（設定）されている。
【０１２１】
次に、ステップＳ１２では、制御部４１により押しこみ駆動部５２が制御され、押込機構５０が、ダンボール箱Ｃ内に、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１上の物品（３段目の物品）を押し込む（図７Ｈ参照）。
【０１２２】
次に、ステップＳ１３では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、シャッタ６１がダンボール箱Ｃ内から抜き出される（図７Ｉ参照）。
【０１２３】
次に、ステップＳ１４では、制御部４１により上下駆動部３３ａが制御され、上下移動機構３３が、ダンボール箱Ｃを、ステップＳ４と同様に所定移動量だけ降下させる（図７Ｉ参照）。
【０１２４】
次に、ステップＳ１５では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、ダンボール箱Ｃ内にシャッタ６１が挿入される（図７Ｊ参照）。この時、シャッタ６１の侵入量は、侵入量変更部４１ａにより侵入量Ｘ２に変更（設定）されている。
【０１２５】
次に、ステップＳ１６では、制御部４１により上下駆動部３３ａが制御され、上下移動機構３３が、ダンボール箱Ｃを上昇させる（図７Ｊ参照）。この時、ダンボール箱Ｃの移動量は、移動量変更部４１ｂにより移動量Ｙ２に変更（設定）されている。この時、図７Ｊで示すように、物品を包む袋Ａは、変形して、シャッタ６１とダンボール箱Ｃの底蓋Ｂとの隙間から、ダンボール箱Ｃの上部空間（シャッタ６１よりも上方の空間）に張り出すことが可能である。
【０１２６】
次に、ステップＳ１７では、制御部４１により押しこみ駆動部５２が制御され、押込機構５０が、ダンボール箱Ｃ内に、物品搬送機構８０のコンベアベルト８１上の物品（４段目の物品）を押し込む（図７Ｋ参照）。
【０１２７】
次に、ステップＳ１８では、制御部４１によりシャッタ駆動部６２が制御され、シャッタ６１がダンボール箱Ｃ内から抜き出される（図７Ｌ参照）。
【０１２８】
次に、ステップＳ１９では、制御部４１により上下駆動部３３ａが制御され、回転部３４が保持部３１を回転させる高さ位置まで、ダンボール箱Ｃを保持する保持部３１が上下移動機構３３により上下方向に移動させられる（図７Ｍ参照）。なお、ステップＳ１９において保持部３１が上下移動機構３３により下降させられる際、それまで第１状態にあった落下機構２０の第３ガイド部材２３の状態は、第２状態に切り換えられる。つまり、保持部３１が上下移動機構３３により下降させられる際、第３ガイド部材２３は、第２駆動部２５により駆動されて、保持移動部３０が支持するダンボール箱Ｃとは接触しない位置に移動させられる（図７Ｍ参照）。
【０１２９】
ステップＳ２０では、制御部４１により制御され、保持移動部３０の回転部３４が保持部３１を回転させる。回転部３４は、保持部３１の支持面３１ａが上方を向いた状態から前方を向いた状態になるように、保持部３１を回転させ、保持部３１の姿勢を変更する。右側面視において、回転部３４は、保持部３１を反時計方向に回転させる。この結果、底蓋Ｂを下に向けたダンボール箱Ｃが箱搬送機構９０のコンベアベルト９１上に戴置される（図７Ｎ参照）。なお、保持部３１が回転部３４により回転させられると、保持部３１の押付板３５がこぼれ防止機構７０の回動板７２を押し、右側面視において、回動板７２が、垂直板７１の下端から下方に延びる状態から、後方に延びる状態になる（図７Ｍ及び図７Ｎ参照）。
【０１３０】
なお、ステップＳ２０の実施後、落下機構２０の第２ガイド部材２２及び第３ガイド部材２３は、次のダンボール箱Ｃの落下に備えて、第１駆動部２４により前方に移動させられる。また、第２状態にある第３ガイド部材２３は、第２駆動部２５により駆動され、ダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１及びフラップＣ２のガイド等が可能な第１状態に切り換えられる（図７Ｎ参照）。
【０１３１】
この後、ステップＳ２１では、保持移動部３０の保持部３１が、回転部３４により支持面３１ａが上方を向くように姿勢変更させられ（回転させられ）、次のダンボール箱Ｃを受け止めるための位置へと移動させられる（図示は省略）。
【０１３２】
なお、図７Ａ〜図７Ｎに描画され、図９のフローチャートを用いて説明された箱詰め装置１０の動作は一例であって、これに限定されるものではない。
【０１３３】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る箱詰め装置１０は、ダンボール箱Ｃ内に軟包材の一例である袋Ａで包まれた物品を複数段詰めする。箱詰め装置１０は、プッシャの一例としての押込機構５０と、板状部材の一例としてのシャッタ６１と、上下移動機構３３と、制御部４１と、を備える。押込機構５０は、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐ（側方開口）から、物品をダンボール箱Ｃの中に繰り返し押し込む。シャッタ６１は、開口Ｏｐを通過してダンボール箱Ｃ内に出入りする。上下移動機構３３は、ダンボール箱Ｃとシャッタ６１とを上下に相対移動させる。本実施形態では、上下移動機構３３は、ダンボール箱Ｃをシャッタ６１に対して上下に移動させる。制御部４１は、シャッタ６１をダンボール箱Ｃ内に侵入させ、上下移動機構３３を作動させて、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する。制御部４１は、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更する侵入量変更部４１ａを有する。
【０１３４】
常に開口Ｏｐに対して奥側の側壁（ダンボール箱Ｃの底蓋Ｂ）付近までシャッタ６１を侵入させた上で（例えば、上記実施形態の２段目の物品の投入前のように）、シャッタ６１とダンボール箱Ｃとを相対移動させて物品を圧縮する場合、圧縮される袋Ａが変形して逃げる（変形して張り出す）空間がほとんど存在しない。そのため、物品を圧縮した際に物品を包む袋Ａが破損しやすい。
【０１３５】
これに対し、本箱詰め装置１０ではシャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更可能であり、シャッタ６１の侵入量を小さく変更することで袋Ａが変形して逃げる空間を確保できる。つまり、シャッタ６１の侵入量を小さく変更することで、変形した袋Ａは、シャッタ６１とダンボール箱Ｃとの隙間（シャッタ６１と底蓋Ｂとの隙間）からシャッタ６１より上方の空間に張り出すことができる。これにより袋Ａの破損を防止できる。なお、シャッタ６１の侵入量が小さい場合でも、開口Ｏｐ側ではダンボール箱Ｃ内の物品がシャッタ６１により圧縮されるので、次に押込機構５０により押し込まれる物品がダンボール箱Ｃ内に進入するスペースは確保できる。そのため、シャッタ６１の侵入量が小さい場合でも、ダンボール箱Ｃの物品充填率を向上させることができる。
【０１３６】
（４−２）
本実施形態に係る箱詰め装置１０では、侵入量変更部４１ａは、押込機構５０が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際に、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量Ｘ２を、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおけるダンボール箱Ｃの長さＤの７０％以下に変更する。
【０１３７】
ダンボール箱Ｃ内に最後の段の物品を押し込む直前には、ダンボール箱Ｃ内に既に多くの物品が充填され、物品充填率が比較的高い状態になっている。そのため、特にダンボール箱Ｃ内の最上段の物品（複数段の最後の段の、１つ前の段）を圧縮した際に、袋Ａが破損しやすい。
【０１３８】
しかし、本箱詰め装置１０では、最後の段の物品を押し込む直前に、物品の圧縮時のシャッタ６１の侵入量Ｘ２が、物品の押し込み方向Ｅにおけるダンボール箱Ｃの長さＤの７０％以下に抑制されるため、袋Ａの破損が防止されやすい。
【０１３９】
なお、より好ましくは、侵入量変更部４１ａは、押込機構５０が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際に、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量Ｘ２を、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおけるダンボール箱Ｃの長さＤの３０％以上５０％以下に変更する。この場合には、袋Ａの破損が更に防止されやすい。
【０１４０】
（４−３）
本実施形態に係る箱詰め装置１０では、侵入量変更部４１ａは、押込機構５０が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際に、シャッタ６１の押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける下流側の端部６１ａから、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに対向する底蓋Ｂまでの距離Ｚが、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける物品の長さＬの３０％以上となるよう、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更する。
【０１４１】
ここでは、最後の段の物品を押し込む直前には、シャッタ６１の端部６１ａと開口Ｏｐと対向する底蓋Ｂとの距離Ｚが、物品の押し込み方向Ｅにおける物品長さＬの３０％以上となるようシャッタ６１の侵入量が変更される。そのため、袋Ａの破損が起こりやすい最後の段の物品の押し込み前の物品の圧縮の際にも、袋Ａの破損が防止されやすい。
【０１４２】
なお、より好ましくは、侵入量変更部４１ａは、押込機構５０が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際に、シャッタ６１の押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける下流側の端部６１ａから、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに対向する底蓋Ｂまでの距離Ｚが、押込機構５０の物品の押し込み方向Ｅにおける物品の長さＬの５０％以上７０％未満となるよう、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更する。この場合には、袋Ａの破損が更に防止されやすい。
【０１４３】
（４−４）
本実施形態に係る箱詰め装置１０は、ダンボール箱Ｃ内に物品を３段以上段詰めする。具体的には、箱詰め装置１０は、ダンボール箱Ｃ内に物品を４段詰めする。侵入量変更部４１ａは、侵入量Ｘ２が、基準侵入量Ｘｒよりも小さくなるように、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を変更する。侵入量Ｘ２は、第１侵入量の一例である。基準侵入量Ｘｒは、第２侵入量の一例である。侵入量Ｘ２は、押込機構５０が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量である。基準侵入量Ｘｒは、押込機構５０が複数段のうち２段目から最後の１つ前の段までの物品をそれぞれ押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量の平均である。本実施形態では、基準侵入量Ｘｒは、侵入量Ｘ１（押込機構５０が２段目及び３段目の物品をそれぞれ押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量）に等しい。
【０１４４】
ここでは、最後の段の物品を押し込む直前の物品の圧縮時の板状部材の侵入量（侵入量Ｘ２）が、それ以前の物品の圧縮時のシャッタ６１の侵入量の平均（基準侵入量Ｘｒ）よりも小さい。そのため、袋Ａの破損が起こりやすい最後の段の物品の押し込み前の物品の圧縮の際にも、袋Ａの破損が防止されやすい。
【０１４５】
一方で、本構成では、最後の段の物品を押し込む前以外の（２段目から最後の１つ前の段までの物品を押し込む前の）物品の圧縮において、シャッタ６１により物品がしっかりと圧縮されやすく、物品充填率を向上させることが容易である。
【０１４６】
（４−５）
本実施形態に係る箱詰め装置１０では、制御部４１は、移動量変更部４１ｂを有する。移動量変更部４１ｂは、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量を変化させる。移動量変更部４１ｂは、移動量Ｙ２が、基準移動量Ｙｒよりも大きくなるように、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量を変更する。移動量Ｙ２は、第１相対移動量の一例である。基準移動量Ｙｒは、第２相対移動量の一例である。移動量Ｙ２は、押込機構５０が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量である。基準移動量Ｙｒは、押込機構５０が複数段のうち２段目から最後の１つ前の段までの物品を押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量の平均である。ここでは、基準移動量Ｙｒは、移動量Ｙ１（押込機構５０が２段目及び３段目の物品をそれぞれ押し込む前に、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の、上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量）に等しい。
【０１４７】
ダンボール箱Ｃ内に最後の段の物品を押し込む直前には、ダンボール箱Ｃ内に既に多くの物品が充填され、物品充填率が比較的高い状態になっているため、一般にダンボール箱Ｃ内の物品を押し込むためのスペースが十分に確保されにくい。
【０１４８】
本箱詰め装置１０では、ダンボール箱Ｃ内に最後の段の物品を押し込む直前にダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量が特に大きく取られるので、物品を押し込むスペース（押込機構５０により押し込まれる物品がダンボール箱Ｃ内に進入するスペース）を確保することが容易である。一方で、本箱詰め装置１０では、最後の段の物品を押し込む直前に物品を圧縮する際に、シャッタ６１の侵入量が小さく抑制されているため、ダンボール箱Ｃとシャッタ６１との相対移動量を大きくとっても袋Ａの破損が防止されやすい。
【０１４９】
（４−６）
本実施形態に係る箱詰め装置１０は、ダンボール箱Ｃを保持する保持部３１を備える。上下移動機構３３は、保持部３１を上下に移動させる。
【０１５０】
箱詰め装置１０では、物品を複数段詰めするために、物品の押し込みの際に押込機構５０による物品の押し込み位置とダンボール箱Ｃとが上下に相対移動させられる。また、箱詰め装置１０では、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮するため、ダンボール箱Ｃとシャッタ６１とが上下に相対移動させられる。
【０１５１】
本箱詰め装置１０では、上下移動機構３３が、ダンボール箱Ｃの保持部３１を（つまりダンボール箱Ｃを）、上下に移動させる。そのため、物品の押し込み及びダンボール箱Ｃ内の物品の圧縮の際に同一の上下移動機構３３を利用して、物品の押し込み位置とダンボール箱Ｃとを上下に相対移動させ、ダンボール箱Ｃとシャッタ６１とを上下に相対移動させることができる。そして、物品の押し込み位置及びシャッタ６１の両方を移動させる場合に比べ、装置の構造を簡単化することができる。
【０１５２】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。互いに矛盾しない範囲で、複数の変形例が適宜組み合わされてもよい。
【０１５３】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、箱詰め装置１０は、製函装置２及び閉箱装置３と共に製函・箱詰めシステム１を構成するが、これに限定されるものではない。箱詰め装置１０は、製函装置２及び閉箱装置３とは完全に独立した装置であってもよい。
【０１５４】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、侵入量変更部４１ａは、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を、１段目から３段目の物品の押し込み前には侵入量Ｘ１に、４段目の物品の押し込み前には侵入量Ｘ２に変更するが、これに限定されるものではない。
【０１５５】
例えば、侵入量変更部４１ａは、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を、１段目の物品の押し込み前の侵入量＞２段目の物品の押し込み前の侵入量＞３段目の物品の押し込み前の侵入量＞４段目の物品の押し込み前の侵入量というように、上段側ほど次第に小さくなるよう侵入量を変更してもよい。
【０１５６】
また、例えば、侵入量変更部４１ａは、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量を、１段目から４段目の物品の押し込み前に全て上記実施形態における侵入量Ｘ２に変更してもよい。ただし、最上段以外（２〜３段目）の物品の押し込み前には、シャッタ６１とダンボール箱Ｃとの間で比較的しっかりと袋Ａが圧縮されるよう、シャッタ６１のダンボール箱Ｃ内への侵入量は、最上段の物品の押し込み前に比べ比較的大きな値に設定されることが好ましい。
【０１５７】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、ダンボール箱Ｃを上方に移動させて、シャッタ６１とダンボール箱Ｃとの間でダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮するが、これに限定されるものではない。
【０１５８】
例えば、箱詰め装置１０は、シャッタ６１がモータ、エアシリンダ等の駆動部により上下に移動可能に構成され、シャッタ６１を下方に移動させることで、シャッタ６１とダンボール箱Ｃとの間でダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮するように構成されてもよい。
【０１５９】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、移動量変更部４１ｂは、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃのシャッタ６１に対する移動量を、２段目及び３段目の物品の押し込み前には移動量Ｙ１に、４段目の物品の押し込み前には移動量Ｙ２に変化させるが、これに限定されるものではない。
【０１６０】
例えば、移動量変更部４１ｂは、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃのシャッタ６１に対する移動量を、２段目の物品の押し込み前の移動量＜３段目の物品の押し込み前の移動量＜４段目の物品の押し込み前の移動量というように、上段側ほど次第に大きくなるよう移動量を変更してもよい。
【０１６１】
また、制御部４１は移動量変更部４１ｂを有さず、ダンボール箱Ｃ内の物品を圧縮する際の上下移動機構３３によるダンボール箱Ｃのシャッタ６１に対する移動量は、常に一定であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明に係る箱詰め装置は、物品を破損させることなく、箱内の物品充填率を高めることが容易な箱詰め装置として有用である。
【符号の説明】
【０１６３】
１０  箱詰め装置
３１  保持部
３３  上下移動機構
４１  制御部
４１ａ  侵入量変更部
４１ｂ  移動量変更部
５０  押込機構（プッシャ）
６１  シャッタ（板状部材）
６１ａ  端部（板状部材のプッシャの物品の押し込み方向における下流側の端部）
Ａ  袋（軟包材）
Ｃ  ダンボール箱（箱）
Ｄ  長さ（プッシャの物品の押し込み方向における箱の長さ）
Ｌ  長さ（プッシャの物品の押し込み方向における物品の長さ）
Ｏｐ  開口（側方開口）
Ｘ２  侵入量（最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際の、板状部材の箱内への侵入量）
Ｘｒ  基準侵入量（２段目から最後の１つ前の段までの物品をそれぞれ押し込む前に、箱内の物品を圧縮する際の、板状部材の箱内への侵入量の平均）
Ｙ２  移動量（最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際の、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量）
Ｙｒ  基準移動量（２段目から最後の１つ前の段までの物品を押し込む前に、箱内の物品を圧縮する際の、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量の平均）
Ｚ  距離（板状部材のプッシャの物品の押し込み方向における下流側の端部から箱の側方開口に対向する壁までの距離）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６４】
【特許文献１】特開２００４−１５５４２８号公報
【図１】
2018008717.tif 000003
【図２】
2018008717.tif 000004
【図３】
2018008717.tif 000005
【図４】
2018008717.tif 000006
【図５】
2018008717.tif 000007
【図６】
2018008717.tif 000008
【図７Ａ】
2018008717.tif 000009
【図７Ｂ】
2018008717.tif 000010
【図７Ｃ】
2018008717.tif 000011
【図７Ｄ】
2018008717.tif 000012
【図７Ｅ】
2018008717.tif 000013
【図７Ｆ】
2018008717.tif 000014
【図７Ｇ】
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【図７Ｈ】
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【図７Ｉ】
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【図７Ｊ】
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【図７Ｋ】
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【図７Ｌ】
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【図７Ｍ】
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【図７Ｎ】
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【図８】
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【図９】
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