(57)【要約】【課題】土地の温度をより正確に予測できるようにする。【解決手段】農地Ｆａ周辺の複数個所に設置された複数の温度計２０によって所定時間ごとに測定された温度を、温度情報Ｔｄとしてサーバ３０の記憶部３３に蓄積する。そして、サーバ３０が、記憶部３３に蓄積されている温度情報Ｔｄ、位置情報Ｐｄ及び時刻情報Ｈｄをもとに、農地Ｆａ周辺の複数箇所で測定された温度の時間的な変化を検出し、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、農地Ｆａの温度が０℃に達する時刻（つまり霜の発生時刻）を予測するようにした。こうすることで、農地Ｆａの温度が０℃に達する旨とその時刻をより正確に予測できる。【選択図】図３
2018170971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土地の周辺に配置された複数の温度計のそれぞれにより測定された前記土地の周辺の温度を示す温度情報を、ネットワークを介して前記複数の温度計のそれぞれから取得する通信部と、
前記複数の温度計のそれぞれから取得した前記温度情報を、前記複数の温度計のそれぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の温度計のそれぞれが温度を測定した時刻を示す時刻情報とともに、記憶部に記憶させる制御部と、
前記記憶部に記憶されている前記温度情報、前記位置情報及び前記時刻情報をもとに、前記複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化を検出して前記土地の温度を予測する温度予測部と
を備える
ことを特徴とする温度予測装置。
【請求項２】
前記温度予測部は、
前記複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化をもとに、前記土地の温度が予め設定された設定温度に達する旨と達する時刻を予測する
ことを特徴とする請求項１に記載の温度予測装置。
【請求項３】
さらに、前記温度予測部による予測結果をもとに、前記土地の温度が前記設定温度に達すると予測される旨と、前記設定温度に達すると予測される時刻とを通知する為の通知情報を作成する通知情報作成部を備え、
前記通信部が、前記通知情報作成部により作成された前記通知情報を、指定された装置に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の温度予測装置。
【請求項４】
前記通知情報は、電子メールであり、
前記通信部は、前記通知情報を、指定されたメールアドレスに送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の温度予測装置。
【請求項５】
前記温度予測部は、
前記複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化をもとに、前記土地の温度が前記土地に霜が発生する温度に達する旨と達する時刻を予測する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の温度予測装置。
【請求項６】
前記通知情報作成部は、
前記温度予測部による予測結果をもとに、前記土地で霜が発生すると予測される旨と、霜が発生すると予測される時刻とを通知する為の通知情報を作成する
ことを特徴とする請求項５に記載の温度予測装置。
【請求項７】
前記複数の温度計は、
前記土地から見て複数の方位に、それぞれ複数個配置され、
前記温度予測部は、
前記方位ごとに、複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化を検出するとともに、前記土地を前記複数の方位のそれぞれに対応するエリアに分け、前記設定温度に達するエリアと達する時刻とを予測する
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の温度予測装置。
【請求項８】
さらに、前記温度予測部による予測結果をもとに、前記土地に配置された、当該土地の温度を制御する温度制御装置を起動するよう指示する指示情報を作成する指示情報作成部を備え、
前記通信部が、前記土地の温度が前記設定温度に達すると予測される時刻より前に、前記指示情報作成部により作成された指示情報を前記温度制御装置に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の温度予測装置。
【請求項９】
土地の周辺に配置された複数の温度計のそれぞれにより測定された前記土地の周辺の温度を示す温度情報を、通信部が、ネットワークを介して前記複数の温度計のそれぞれから取得し、
前記複数の温度計のそれぞれから取得した前記温度情報を、制御部が、前記複数の温度計のそれぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の温度計のそれぞれが温度を測定した時刻を示す時刻情報とともに、記憶部に記憶させ、
温度予測部が、前記記憶部に記憶されている前記温度情報、前記位置情報及び前記時刻情報をもとに、前記複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化を検出して前記土地の温度を予測する
ことを特徴とする温度予測方法。
【請求項１０】
情報処理装置に対し、
土地の周辺に配置された複数の温度計のそれぞれにより測定された前記土地の周辺の温度を示す温度情報を、通信部が、ネットワークを介して前記複数の温度計のそれぞれから取得するステップと、
前記複数の温度計のそれぞれから取得した前記温度情報を、制御部が、前記複数の温度計のそれぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の温度計のそれぞれが温度を測定した時刻を示す時刻情報とともに、記憶部に記憶させるステップと、
温度予測部が、前記記憶部に記憶されている前記温度情報、前記位置情報及び前記時刻情報をもとに、前記複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化を検出して前記土地の温度を予測するステップと
を実行させる為の温度予測プログラム。
【請求項１１】
土地の周辺に配置された複数の温度計と、
前記複数の温度計のそれぞれにより測定された前記土地の周辺の温度を示す温度情報をネットワークを介して前記複数の温度計のそれぞれから取得するサーバと
を備え、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して前記複数の温度計のそれぞれから前記温度情報を定期的に取得する通信部と、
前記複数の温度計のそれぞれから取得した前記温度情報を、前記複数の温度計のそれぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の温度計のそれぞれが温度を測定した時刻を示す時刻情報とともに、記憶部に記憶させる制御部と、
前記記憶部に記憶されている前記温度情報、位置情報及び時刻情報をもとに、前記複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化を検出して前記土地の温度を予測する温度予測部と
を有する
ことを特徴とする温度予測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度予測装置、温度予測方法、温度予測プログラム及び温度予測システムに関するものであり、例えば、農地の温度を予測する温度予測システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩｏＴ（Internet of Things）と呼ばれる、様々なモノ（物）がインターネットを通じて接続され、情報交換することにより相互に制御する仕組みが提案されている。ＩｏＴは、農業の分野でも注目されている。従来、ＩｏＴを農業に活用した例として、農地に設置されたセンサから得られる農地の温度、湿度、日射量などを示す環境情報をサーバに蓄積し、蓄積した環境情報をサーバが解析することにより農地で実施すべき農作業を判断して農家のコンピュータに通知する農業支援システムがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の農業支援システムでは、現在行うべき農作業を農家に知らせることはできるが、農地の環境情報を予測するようなことはできない。実際、作物を育成するうえで最も重要なのは温度であり、農地の温度が所定の温度に達する時刻を予測して農家に知らせることができれば、農家は、前もって、農作物への温度対策（例えば低温対策）を実施することができる。また一方で、テレビ、ラジオ、インターネットなどの天気予報では、各地域の気温を予測してはいるが、地域と比べて狭小な土地（農地）の温度を予測するようなことはできない。つまり、従来の方法では、農地などの狭小な土地の温度を予測することはできなかった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮したものであり、従来と比べてより正確に土地の温度を予測できる温度予測装置、温度予測方法、温度予測プログラム及び温度予測システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、土地の周辺に配置された複数の温度計のそれぞれにより測定された前記土地の周辺の温度を示す温度情報を、通信部が、ネットワークを介して前記複数の温度計のそれぞれから取得し、前記複数の温度計のそれぞれから取得した前記温度情報を、制御部が、前記複数の温度計のそれぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の温度計のそれぞれが温度を測定した時刻を示す時刻情報とともに、記憶部に記憶させ、温度予測部が、前記記憶部に記憶されている前記温度情報、前記位置情報及び前記時刻情報をもとに、前記複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化を検出して前記土地の温度を予測する
ようにした。
【０００７】
このように、本発明は、土地の周辺に配置された複数の温度計のそれぞれで測定された温度の時間的な変化を検出して前記土地の温度を予測するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
かくして本発明は、従来と比べてより正確に土地の温度を予測できる温度予測装置、温度予測方法、温度予測プログラム及び温度予測システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態による農業支援システムの概要構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態による携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による農地周辺の温度計の配置例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態による温度計の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態によるゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態によるサーバの構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態による記憶部に登録されている温度計の識別情報と位置情報の例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態による記憶部に蓄積されていく温度計の識別情報、位置情報、温度情報、時刻情報の例を示す図である。
【図９】第１の実施の形態による霜予報処理の全体的な流れを示すシーケンスチャートである。
【図１０】第１の実施の形態による霜発生時刻予測処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態による霜予報メールの内容を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態による農業支援システムの概要構成を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態による農地周辺の温度計の配置例を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態による暖房装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】第２の実施の形態によるサーバの構成を示すブロック図である。
【図１６】第２の実施の形態による低温対策処理の全体的な流れを示すシーケンスチャートである。
【図１７】第２の実施の形態による低温時刻予測処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
[１．第１の実施の形態］
[１−１．農業支援システムの構成］
まず図１を用いて、第１の実施の形態による農業支援システム１の概要構成について説明する。この農業支援システム１は、霜の発生を予測して農家に通知するシステムであり、農家の携帯端末１０と、農地の周辺に設置された複数の温度計２０と、各温度計２０から農地周辺の温度を示す温度情報を取得してサーバ３０に送信する複数のゲートウェイ装置４０と、各ゲートウェイ装置４０から受信した農地周辺の温度情報をもとに農地での霜の発生を予測して携帯端末１０にメールで通知するサーバ３０とで構成されている。携帯端末１０、サーバ３０、各ゲートウェイ装置４０は、それぞれインターネットＮＴに接続されている。農業支援システム１の概要構成は、以上のようになっている。
【００１２】
[１−２．各部の構成］
次に、農業支援システム１に含まれる各部の構成について詳しく説明する。携帯端末１０は、例えばスマートフォンであり、少なくともメールの送受信機能を有している。この携帯端末１０は、図２に示すように、制御部１１、通信部１２、記憶部１３、操作表示部１４を有している。制御部１１は、携帯端末１０全体を制御する。通信部１２は、インターネットＮＴに接続してメールなどの各種データを送受信する。記憶部１３は、アプリケーションのデータ、メールのデータ、携帯端末１０に関する各種設定情報などを記憶する。操作表示部１４は、例えばタッチパネルであり、メールなどの各種情報を表示するとともに、ユーザによる操作入力を受け付ける。携帯端末１０の構成は、以上のようになっている。
【００１３】
図３に示すように、複数の温度計２０（２０ｅ１、２０ｅ２、２０ｗ１、２０ｗ２、２０ｓ１、２０ｓ２、２０ｎ１、２０ｎ２）は、それぞれ所望の農地Ｆａ周辺の異なる位置に配置されている。具体的な例としては、農地Ｆａの周辺には、農地Ｆａから見て東西南北４方位に、それぞれ２台ずつの計８台の温度計２０が配置されている。ここで、東西南北４方位のそれぞれに２台ずつ配置される温度計２０は、農地Ｆａから５００ｍ離れた地点Ｐ１（Ｐ１ｅ、Ｐ１ｗ、Ｐ１ｓ、Ｐ１ｎ）と、農地Ｆａから１０００ｍ離れた地点Ｐ２（Ｐ２ｅ、Ｐ２ｗ、Ｐ２ｓ、Ｐ２ｎ）とに配置されていて、それぞれ地面から例えば１ｍ程度の温度（つまり気温）を測定するようになっている。尚、以下、地点Ｐ１を近地点Ｐ１、地点Ｐ２を遠地点Ｐ２と呼ぶ。
【００１４】
例えば、四角形の農地Ｆａは、対角線を境に東西南北４つのエリアＡｅ、Ａｗ、Ａｓ、Ａｎに分割されていて、東エリアＡｅのさらに東側に、農地Ｆａの中心（対角線の交差点）から東側に延びる仮想直線Ｌｅ上の近地点Ｐ１ｅ（東エリアＡｅから５００ｍ地点）と遠地点Ｐ２ｅ（東エリアＡｅから１０００ｍ地点）とに温度計２０ｅ１と温度計２０ｅ２とが配置されている。同様に、西エリアＡｗのさらに西側に、農地Ｆａの中心から西側に延びる仮想直線Ｌｗ上の近地点Ｐ１ｗ（西エリアＡｗから５００ｍ地点）と遠地点Ｐ２ｗ（西エリアＡｗから１０００ｍ地点）とに温度計２０ｗ１と温度計２０ｗ２とが配置され、南エリアＡｓのさらに南側に、農地Ｆａの中心から南側に延びる仮想直線Ｌｓ上の近地点Ｐ１ｓと遠地点Ｐ２ｓとに温度計２０ｓ１と温度計２０ｓ２とが配置され、北エリアＡｎのさらに北側に、農地Ｆａの中心から南側に延びる仮想直線Ｌｎ上の近地点Ｐ１ｎと遠地点Ｐ２ｎとに温度計２０ｎ１と温度計２０ｎ２とが配置されている。
【００１５】
８台の温度計２０は、同一構成であり、それぞれ、図４に示すように、温度センサ２１と、通信部２２と、識別情報格納部２３とを有している。温度計２０は、通信部２２によりゲートウェイ装置４０と通信接続して、温度センサ２１の出力（つまり温度）を示す温度情報と、識別情報格納部２３に格納されている自身の識別情報とを、ゲートウェイ装置４０に送信するようになっている。尚、温度計２０とゲートウェイ装置４０との間の通信は、無線でもよいし有線でもよい。温度計２０の構成は、以上のようになっている。
【００１６】
図３に示すように、複数のゲートウェイ装置４０（４０ｅ１、４０ｅ２、４０ｗ１、４０ｗ２、４０ｓ１、４０ｓ２、４０ｎ１、４０ｎ２）は、温度計２０と同数（つまり８台）用意され、それぞれ１台の温度計２０及びサーバ３０と接続されていて、温度計２０とサーバ３０との間を中継するようになっている。８台のゲートウェイ装置４０は、同一構成であり、それぞれ、図５に示すように、制御部４１と、温度計通信部４２と、サーバ通信部４３とを有している。制御部４１は、ゲートウェイ装置４０全体を制御する。すなわち、制御部４１は、所定時間（例えば１０分）ごとに、温度計通信部４２を介して温度計２０と通信することにより、温度計２０から温度情報と識別情報を取得する。そして、制御部４１は、所定時間ごとに、サーバ通信部４３を介してインターネットＮＴ経由でサーバ３０と通信することにより、温度計２０から取得した温度情報と識別情報をサーバ３０に送信するようになっている。ゲートウェイ装置４０の構成は、以上のようになっている。
【００１７】
サーバ３０は、図６に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３とを有している。制御部３１は、例えばＣＰＵとＲＡＭで構成され、ハードディスクなどの記憶部３３にインストールされている各種プログラムをＣＰＵがＲＡＭに展開して実行することで、サーバ３０全体を制御するとともに、各種機能（霜の発生時刻の予測及びメールの作成）を実現するようになっている。すなわち、制御部３１は、プログラムによって霜発生時刻予測部３１Ａ及びメール作成部３１Ｂとしても機能する。制御部３１は、通信部３２を介してインターネットＮＴ経由で各ゲートウェイ装置４０と通信し、各ゲートウェイ装置４０から所定時間（１０分）ごとに送信されてくる温度情報と識別情報とを受信して、これらを記憶部３３に記憶するようになっている。
【００１８】
ここで、記憶部３３には、図７に示すように、８台の温度計２０のそれぞれの位置を示す位置情報Ｐｄが、８台の温度計２０のそれぞれの識別情報Ｉｄに紐付けられた状態で予め記憶されている。制御部３１は、図８に示すように、８台のゲートウェイ装置４０のそれぞれから受信した温度情報Ｔｄと識別情報Ｉｄを、受信した時刻（つまり温度を測定した時刻）を示す時刻情報Ｈｄと、識別情報Ｉｄに対応する位置情報Ｐｄとに紐付けて記憶部３３に記憶するようになっている。尚、位置情報Ｐｄは、例えば、「農地東側５００ｍ地点」のように、温度計２０が農地Ｆａから見てどの方位にどれだけ離れた位置に設置されているか示す情報となっている。
【００１９】
このようにして、記憶部３３には、農地Ｆａ周辺の８箇所で所定時間（１０分）ごとに測定された温度を示す温度情報Ｔｄが、受信時刻（つまり温度測定時刻）を示す時刻情報Ｈｄと、温度計２０の位置（つまり温度測定地点）を示す位置情報Ｐｄとに紐付けられた状態で蓄積されていく。
【００２０】
さらに、制御部３１は、記憶部３３に蓄積されている温度情報Ｔｄ、時刻情報Ｈｄ及び位置情報Ｐｄをもとに、農地Ｆａ周辺の８箇所で測定された温度の時間的な変化を検出して、農地Ｆａでの霜の発生時刻を予測するようになっている。尚、霜の発生時刻を予測するアルゴリズムの一例については後述する。その後、制御部３１は、予測した霜の発生時刻を記した電子メール（これを霜予報メールと呼ぶ）を作成して、これを通信部３２を介して、記憶部３３に記憶されている携帯端末１０のメールアドレスに送信するようになっている。サーバ３０の構成は、以上のようになっている。
【００２１】
[１−３．霜予報処理］
次に、農業支援システム１により実行される、霜の発生時刻を予測して農家に通知する処理（これを霜予報処理と呼ぶ）について図９、図１０を用いて詳しく説明する。尚、図９は、霜予報処理の全体的な流れを示すシーケンスチャートであり、図１０は、霜予報処理のうち、サーバ３０で実行される霜の発生時刻を予測する処理（これを霜発生時刻予測処理と呼ぶ）の手順を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、図９を用いて、霜予報処理の全体的な流れについて説明する。各ゲートウェイ装置４０の制御部４１は、１０分ごとに、各温度計２０から温度情報Ｔｄと識別情報Ｉｄを取得して（ステップＳＰ１）、これらをサーバ３０に送信する（ステップＳＰ２）。
【００２３】
サーバ３０の制御部３１は、各ゲートウェイ装置４０から温度情報Ｔｄと識別情報Ｉｄを受信すると、これら温度情報Ｔｄ及び識別情報Ｉｄを、時刻情報Ｈｄ及び位置情報Ｐｄに紐付けて記憶部３３に記憶する（ステップＳＰ３）。そして、サーバ３０の制御部３１は、記憶部３３に蓄積されている温度情報Ｔｄをもとに、農地Ｆａ周辺の８箇所で測定された温度の時間的な変化を検出して農地Ｆａでの霜の発生時刻を予測する（ステップＳＰ４）。
【００２４】
ここで、サーバ３０の制御部３１が実行するステップＳＰ４での処理、つまり霜発生時刻予測処理の手順について、図１０に示すフローチャートと、図３に示す８台の温度計２０の配置例を用いて詳しく説明する。尚、この霜発生時刻予測処理は、制御部３１が霜発生時刻予測部３１Ａとして機能することにより実行する処理である。
【００２５】
農地Ｆａに霜が発生する条件は、農地Ｆａの外から農地Ｆａへ入り込んでくる冷気によって、農地Ｆａの気温が４℃以下になることである。このように農地Ｆａの気温が４℃以下になると、地中の温度が０℃以下にまで冷えて霜が発生する。ゆえに、霜発生時刻予測処理では、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、農地Ｆａの気温が４℃に達する旨とその時刻を予測するようになっている。尚、この霜が発生する温度（つまり４℃）を霜発生温度とも呼ぶ。
【００２６】
具体的には、サーバ３０の制御部３１は、ステップＳＰ１０において、農地Ｆａの東西南北４方位のそれぞれについて、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の２箇所で検出された温度が両方とも危険温度（例えば４℃）以下になったかどうかを判定する。尚、危険温度とは、農地Ｆａの地中の温度を０℃以下にしてしまう冷気の温度であり、例えば、サーバ３０の記憶部３３に、この危険温度を示す温度情報が保存されている。
【００２７】
ここで、農地Ｆａの東西南北４方位のいずれにおいても、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の2箇所で検出された温度が両方とも危険温度（例えば４℃）に達していない場合、このことは、現時点で、霜を発生させる危険温度以下の冷気が農地Ｆａ周辺には存在しないことを意味する。この場合、制御部３１は、引き続き、ステップＳＰ１０において、温度を監視する。
【００２８】
これに対して、農地Ｆａの東西南北４方位のうちの少なくとも１方位において、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の2箇所で検出された温度が両方とも危険温度に達している場合、このことは、現時点で、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の２箇所で検出された温度が両方とも危険温度に達している方位に、霜を発生させる危険温度以下の冷気が存在することを意味する。例えば、農地Ｆａの北側の２箇所（近地点Ｐ１ｎ、遠地点Ｐ２ｎ）で検出された温度が両方とも危険温度に達している場合、農地Ｆａの北側に危険温度以下の冷気が存在することを意味する。また、例えば、農地Ｆａの北側の２箇所で検出された温度が両方とも危険温度に達しているとともに、農地Ｆａの西側の２箇所（近地点Ｐ１ｗ、遠地点Ｐ２ｗ）で検出された温度が両方と危険温度に達している場合、農地Ｆａの北側及び西側に危険温度以下の冷気が存在することを意味する。このような場合、制御部３１は、ステップＳＰ１１に移る。
【００２９】
ステップＳＰ１１において、制御部３１は、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の２箇所で検出された温度が両方とも危険温度以下となっている方位（つまり危険温度以下の冷気が存在する方位）ごとに、近地点Ｐ１で検出された温度が危険温度に達した時刻（つまり現在の時刻）と、遠地点Ｐ２で検出された温度が危険温度に達した時刻（つまり過去の時刻）との差分を算出する。尚、これら２つの時刻は、記憶部３３に蓄積されている温度情報Ｔｄに紐付けられた時刻情報Ｈｄから特定できる。
【００３０】
つづくステップＳＰ１２において、制御部３１は、ステップＳＰ１１で算出した時間差と近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２との距離（つまり５００ｍ）をもとに、冷気の農地Ｆａへ向かう速度を算出する。つづくステップＳＰ１３において、制御部３１は、ステップＳＰ１２で算出した冷気の速度と、近地点Ｐ１から農地Ｆａの該当エリアへの距離（つまり５００ｍ）をもとに、冷気の農地Ｆａの該当エリアへの到達時刻を予測する。
【００３１】
ここで、制御部３１は、危険温度以下の冷気が存在する方位が、例えば農地Ｆａの北側であるとすれば、農地Ｆａの該当エリアは北エリアＡｎとなる為、北エリアＡｎへの冷気の到達時刻を予測することになる。そして、この到達時刻が農地Ｆａの北エリアＡｎでの霜の発生時刻となる。例えば、仮に冷気の速度が分速２５ｍであるとすれば、冷気の北エリアＡｎへの到達時刻、つまり北エリアＡｎでの霜の発生予測時刻は、現在から２０分後の時刻となる。制御部３１により実行される霜発生時刻予測処理の手順は、以上のようになっている。この霜発生時刻予測処理によって、制御部３１は、霜の発生が予測されるエリアと時刻を得る。ここで、霜の発生が予測されるエリアを霜発生予測エリアと呼び、霜の発生が予測される時刻を霜発生予測時刻と呼ぶ。
【００３２】
図９に戻り、制御部３１は、霜発生予測エリアと霜発生予測時刻を本文に記した霜予報メールのデータを作成する（ステップＳＰ５）。このとき、制御部３１は、メール作成部３１Ｂとして機能することで霜予報メールを作成する。そして、制御部３１は、この霜予報メールを指定されたメールアドレス（つまり携帯端末１０のメールアドレス）に送信する（ステップＳＰ６）。
【００３３】
ここで、サーバ３０から携帯端末１０に送られる霜予報メールの本文の一例を図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す。図１１（Ａ）は、危険温度以下の冷気が農地Ｆａの北側に存在する際に作成された霜予報メールであり、一例として、北エリアＡｎに現在から２０分後の午前６：００に霜の発生が予測される旨が記されている。つまり、この霜予報メールには、４つのエリアのうち、最初に北エリアＡｎに霜の発生が予測されると記されている。
【００３４】
また、図１１（Ｂ）は、危険温度以下の冷気が農地Ｆａの北側と西側に存在する際に作成された霜予報メールであり、一例として、北エリアＡｎに現在から１５分後の午前５：３０に霜の発生が予測され、西エリアＡｗに現在から１８分後の午前５：３３に霜の発生が予測される旨が記されている。つまり、この霜予報メールには、４つのエリアのうち、最初に北エリアＡｎに霜の発生が予測され、次に西エリアＡｗに霜の発生が予測されると記されている。尚、この場合、霜予報メールには、最初に霜の発生が予測されるエリアと、発生時刻のみ（つまり北エリアＡｎに現在から１５分後の午前５：３０に霜の発生が予測される旨のみ）を記すようにしてもよい。また、霜予報メールに、霜の発生が予測されるエリアと時刻にくわえて、そのエリアの予測される温度（つまり４℃）を記すようにしてもよい。
【００３５】
図９に戻り、農家の携帯端末１０は、サーバ３０から送信されてくる霜予報メールを受信する（ステップＳＰ７）。霜予報処理の全体的な流れは、以上のようになっている。農家の担当者は、このような霜予報処理により送信される霜予報メールを、携帯端末１０を操作して確認することにより、農地Ｆａのどのエリアに何時霜が発生するのかを、実際に霜が発生する前に知ることができる。尚、ここでは携帯端末１０により霜予報メールを受信しているが、携帯端末１０と同一のメールアドレスでメールを受信できる装置であれば、携帯端末１０以外の装置で霜予報メールを受信することも可能である。これにより、農家の担当者は、直ちに農地Ｆａへ移動して、霜予報メールに記されたエリアから順に霜対策を実施することができる。一般的な霜対策として燃焼法があり、これは、例えば１０アールあたり３０〜４０箇所で重油などに着火することにより、農地Ｆａの温度を上昇させる方法である。
【００３６】
[１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態の農業支援システム１では、農地Ｆａ周辺の複数個所に設置された複数の温度計２０によって所定時間ごとに測定された温度を、温度情報Ｔｄとしてサーバ３０の記憶部３３に蓄積する。そして、サーバ３０が、記憶部３３に蓄積されている温度情報Ｔｄ、位置情報Ｐｄ及び時刻情報Ｈｄをもとに、農地Ｆａ周辺の複数箇所で測定された温度の時間的な変化を検出し、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、農地Ｆａの温度が霜発生温度（４℃）に達する時刻（つまり霜の発生時刻）を予測するようにした。こうすることで、農業支援システム１では、天気予報などを用いる場合と比べて、農地Ｆａの温度が霜発生温度に達する旨（つまり霜が発生する旨）とその時刻をより正確に予測でき、霜の発生をより正確に予測することができる。
【００３７】
さらに、農業支援システム１では、サーバ３０が、予測した霜の発生時刻をメールで農家の携帯端末１０に通知することにより、農地Ｆａでの霜害を未然に防ぐことができる。さらに、農業支援システム１では、農地Ｆａを中心にして東西南北４方位にそれぞれ２台ずつ温度計２０を配置することで、農地Ｆａを東西南北に分割した４つのエリアＡｅ、Ａｗ、Ａｓ、Ａｎのうちのどのエリアで最初に霜が発生するかまで予測することができる。さらに、農業支援システム１では、４つのエリアＡｅ、Ａｗ、Ａｓ、Ａｎのうちの最初に霜が発生すると予測されるエリアをメールで農家の携帯端末１０に通知するようにした。これにより、農家では、最初に霜が発生すると予測されるエリアから順番に効率良く霜対策を実施することができるので、農地Ｆａでの霜害をより確実に防ぐことができる。
【００３８】
[２．第２の実施の形態］
[２−１．農業支援システムの構成］
次に、第２の実施の形態について説明する。図１２に示すように、この第２の実施の形態の農業支援システム１００は、農地Ｆａに建てられているビニルハウス（図示せず）内の温度が設定温度に達する時刻を予測して、ビニルハウス内に設置された暖房装置２００を自動的に起動させるシステムであり、ビニルハウス内に設置されたインターネットＮＴ経由で遠隔操作可能な暖房装置２００と、農地Ｆａの周辺に設置された複数の温度計２０と、各温度計２０から農地Ｆａ周辺の温度を示す温度情報Ｔｄを取得してサーバ３００に送信する複数のゲートウェイ装置４０と、各ゲートウェイ装置４０から受信した農地Ｆａ周辺の温度情報Ｔｄをもとにビニルハウス内の温度が設定温度以下となる時刻を予測して、暖房装置２００を起動させるサーバ３００とで構成されている。尚、ここでは一例として、図１３に示すように、農地Ｆａを東西南北に分割した４つのエリアＡｅ、Ａｗ、Ａｓ、Ａｎに１つずつビニルハウスが建てられていて、各ビニルハウス内に１台ずつ暖房装置２００（２００ｅ、２００ｗ、２００ｓ、２００ｎ）が設置されているとする。また、各ゲートウェイ装置４０、各暖房装置２００、サーバ３００は、それぞれインターネットＮＴに接続されている。農業支援システム１００の概要構成は、以上のようになっている。尚、上述の設定温度は、ビニルハウス内で育てられている農作物の育成に適した温度の下限（例えば１０℃であり、これを育成下限温度と呼ぶ）値である。
【００３９】
[２−２．各部の構成］
次に、農業支援システム１００に含まれる各部の構成について詳しく説明する。尚、複数の温度計２０、及び複数のゲートウェイ装置４０については、第１の実施の形態と同一構成の為、詳しい説明は省略する。
【００４０】
ビニルハウスごとに設けられた４台の暖房装置２００は、それぞれインターネットＮＴ経由でサーバ３００と接続される。４台の暖房装置２００は、同一構成であり、それぞれ、図１４に示すように、ヒータ２０１と、ヒータ制御部２０２と、通信部２０３とを有している。ヒータ制御部２０２は、通信部２０３を介してインターネットＮＴ経由でサーバ３００と通信し、サーバ３００から暖房装置２００を起動するよう指示する指示情報を受信すると、この指示情報に応じて、ヒータ２０１に電源を供給してヒータ２０１をオンするようになっている。暖房装置２００の構成は、以上のようになっている。
【００４１】
サーバ３００は、図１５に示すように、第１の実施の形態のサーバ３０と同様、制御部３０１と、通信部３０２と、記憶部３０３とを有している。このサーバ３００が、第１の実施の形態のサーバ３０と異なるのは、記憶部３０３にインストールされているプログラムであり、記憶部３０３には、ビニルハウス内の温度が設定温度に達する時刻（つまり農作物にとって低温となる時刻）を予測する機能、及び指示情報を作成する機能を実現する為のプログラムがインストールされている。すなわち、制御部３０１は、プログラムによって低温時刻予測部３０１Ａ及び指示情報作成部３０１Ｂとしても機能する。また、記憶部３０３には、上述した設定温度を示す温度情報が保存されている。
【００４２】
制御部３０１は、通信部３０２を介してインターネットＮＴ経由で各ゲートウェイ装置４０と通信し、各ゲートウェイ装置４０から所定時間（１０分）ごとに送信されてくる温度情報Ｔｄと識別情報Ｉｄとを受信して、これらを第１の実施の形態と同様、受信した時刻（つまり温度を測定した時刻）を示す時刻情報Ｈｄと、識別情報Ｉｄに対応する位置情報Ｐｄとに紐付けて記憶部３０３に記憶するようになっている。よって、記憶部３０３には、第１の実施の形態と同様、農地Ｆａ周辺の８箇所で所定時間（１０分）ごとに測定された温度を示す温度情報Ｔｄが、受信時刻（つまり温度測定時刻）を示す時刻情報Ｈｄと、温度計２０の位置（つまり温度測定地点）を示す位置情報Ｐｄとに紐付けられた状態で蓄積されていく。
【００４３】
さらに、制御部３０１は、記憶部３０３に蓄積されている温度情報Ｔｄをもとに、農地Ｆａ周辺の８箇所で測定された温度の時間的な変化を検出して、各ビニルハウス内の温度が設定温度に達する旨とその時刻を予測するようになっている。尚、各ビニルハウス内の温度が設定温度に達する時刻を予測するアルゴリズムの一例については後述する。その後、制御部３０１は、予測した時刻より前の時点で、暖房装置２００を起動するよう指示する指示情報を作成して、これを通信部３０２を介して各暖房装置２００に送信するようになっている。サーバ３００の構成は、以上のようになっている。
【００４４】
[２−３．低温対策処理］
次に、農業支援システム１００により実行される、各ビニルハウス内の温度が設定温度以下となる時刻を予測して、各ビニルハウス内の温度が設定温度以下とならないように各ビニルハウス内の暖房装置２００を起動させる処理（これを低温対策処理と呼ぶ）について図１６、図１７を用いて詳しく説明する。尚、図１６は、低温対策処理の全体的な流れを示すシーケンスチャートであり、図１７は、低温対策処理のうち、サーバ３００で実行される各ビニルハウス内の温度が設定温度に達する時刻を予測する処理（これを低温時刻予測処理と呼ぶ）の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、図１６を用いて、低温対策処理の全体的な流れについて説明する。尚、第１の実施の形態の霜予報処理と同一処理を行うステップには、同一符号を付してある。各ゲートウェイ装置４０の制御部４１は、１０分ごとに、各温度計２０から温度情報Ｔｄと識別情報Ｉｄを取得して（ステップＳＰ１）、これらをサーバ３００に送信する（ステップＳＰ２）。
【００４６】
サーバ３００の制御部３０１は、各ゲートウェイ装置４０から温度情報Ｔｄと識別情報Ｉｄを受信すると、これら温度情報Ｔｄ及び識別情報Ｉｄを、時刻情報Ｈｄ及び位置情報Ｐｄに紐付けて記憶部３０３に記憶する（ステップＳＰ３）。そして、サーバ３００の制御部３０１は、記憶部３０３に蓄積されている温度情報Ｔｄをもとに、農地Ｆａ周辺の８箇所で測定された温度の時間的な変化を検出して各ビニルハウス内の温度が低温となる時刻を予測する（ステップＳＰ１００）。
【００４７】
ここで、サーバ３００の制御部３０１が実行するステップＳＰ１００での処理、つまり低温時刻予測処理の手順について、図１７に示すフローチャートと、図１３に示す８個の温度計２０の配置例を用いて詳しく説明する。尚、この低温時刻予測処理は、制御部３０１が低温時刻予測部３０１Ａとして機能することにより実行する処理である。
【００４８】
この低温時刻予測処理のアルゴリズムは、霜発生時刻予測処理のアルゴリズムとほぼ同一であり、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、各ビニルハウス内の温度が設定温度に達する時刻を予測するようになっている。
【００４９】
具体的には、サーバ３００の制御部３０１は、ステップＳＰ２００において、農地Ｆａの東西南北４方向のそれぞれについて、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の２箇所で検出された温度が両方とも危険温度（例えば６℃）以下になったかどうかを判定する。尚、この場合の危険温度とは、ビニルハウス内の温度を設定温度（例えば１０℃）以下にしてしまう冷気の温度である。通常、ビニルハウス内の温度は、ビニルハウス外の温度より高くなる為、ビニルハウス内の温度を設定温度以下にしてしまう冷気の危険温度は、設定温度より低く設定されている。
【００５０】
ここで、農地Ｆａの東西南北４方位のいずれにおいても、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の2箇所で検出された温度が両方とも危険温度（例えば６℃）に達していない場合、このことは、現時点で、ビニルハウス内の温度を設定温度以下にしてしまう冷気が農地Ｆａ周辺には存在しないことを意味する。この場合、制御部３０１は、引き続き、ステップＳＰ２００において、温度を監視する。
【００５１】
これに対して、農地Ｆａの東西南北４方位のうちの少なくとも１方位において、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の2箇所で検出された温度が両方とも危険温度に達している場合、このことは、現時点で、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の２箇所で検出された温度が両方とも危険温度に達している方向に、ビニルハウス内の温度を設定温度以下にしてしまう冷気が存在することを意味する。例えば、農地Ｆａの北側の２箇所（近地点Ｐ１ｎ、遠地点Ｐ２ｎ）で検出された温度が両方とも危険温度に達している場合、農地Ｆａの北側に危険温度以下の冷気が存在することを意味する。このような場合、制御部３０１は、ステップＳＰ２０１に移る。
【００５２】
ステップＳＰ２０１において、制御部３０１は、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２の２箇所で検出された温度が両方とも危険温度以下となっている方位（つまり危険温度以下の空気が存在する方位）ごとに、近地点Ｐ１で検出された温度が危険温度に達した時刻（つまり現在の時刻）と、遠地点Ｐ２で検出された温度が危険温度に達した時刻（つまり過去の時刻）との差分を算出する。尚、これら２つの時刻は、記憶部３０３に蓄積されている温度情報Ｔｄに紐付けられた時刻情報Ｈｄから特定できる。
【００５３】
つづくステップＳＰ２０２において、制御部３０１は、ステップＳＰ２０１で算出した時間差と近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２との距離（つまり５００ｍ）をもとに、冷気の農地Ｆａへ向かう速度を算出する。つづくステップＳＰ２０３において、制御部３０１は、ステップＳＰ２０２で算出した冷気の速度と、近地点Ｐ１から該当エリアの距離（つまり５００ｍ）をもとに、冷気の該当エリアへの到達時刻を予測する。
【００５４】
ここで、制御部３０１は、危険温度以下の冷気が存在する方位が、例えば農地Ｆａの北側及び西側であるとすれば、該当エリアは北エリアＡｎ及び西エリアＡｗとなる為、制御部３０１は、北エリアＡｎへの冷気の到達時刻と、西エリアＡｗへの冷気の到達時刻を予測することになる。そして、制御部３０１は、予測した到達時刻のうち、現在時刻に一番近い到達時刻を、全てのビニルハウスのうちの少なくとも１つが設定温度に達すると予測される時刻（これを低温予測時刻と呼ぶ）とする。制御部３１により実行される低温時刻予測処理の手順は、以上のようになっている。
【００５５】
図１６に戻り、制御部３０１は、暖房装置２００を起動するよう指示する指示情報を作成する（ステップＳＰ１０１）。このとき、制御部３０１は、指示情報作成部３０１Ｂとして機能することで指示情報を作成する。そして、制御部３０１は、この指示情報を全ての暖房装置２００に送信する（ステップＳＰ１０２）。尚、記憶部３０３には、エリアＡｅ、Ａｗ、Ａｓ、Ａｎをそれぞれ識別する為のエリア情報と、暖房装置２００のネットワークアドレスとが紐付けられた状態で記憶されていて、制御部３０１は、各エリアＡｅ、Ａｗ、Ａｓ、Ａｎのエリア情報をもとに、各暖房装置２００のネットワークアドレスを取得できるようになっている。
【００５６】
また、ここでは、制御部３０１が、全ての暖房装置２００に指示情報を送信するようになっているが、暖房装置２００を起動させてからビニルハウス内が温まるまでに一定時間（例えば５分）が必要であることを考慮すると、少なくとも、低温予測時刻より５分前の時刻に、全ての暖房装置２００に指示情報を送信することが望ましい。さらに、ここでは、制御部３０１が、指示情報を全ての暖房装置２００に送信して、全ての暖房装置２００を一度に起動させるようにしたが、これに限らず、４つのエリアＡｅ、Ａｗ、Ａｓ、Ａｎのうち、最初に危険温度以下の冷気が到達するエリアに設置されている暖房装置２００から順に指示情報を送信して起動させていくようにしてもよい。
【００５７】
各暖房装置２００は、サーバ３００から送信されてくる指示情報を受信する（ステップＳＰ１０３）。そして、各暖房装置２００は、この指示情報に応じてヒータ２０１をオンさせる（ステップＳＰ１０４）。低温対策処理の全体的な流れは、以上のようになっている。このような低温対策処理により、ビニルハウス内で育てられている農作物を低温障害から守ることができる。
【００５８】
[２−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態の農業支援システム１００では、農地Ｆａ周辺の複数個所に設置された複数の温度計２０によって所定時間ごとに測定された温度を、温度情報Ｔｄとしてサーバ３００の記憶部３０３に蓄積する。そして、サーバ３００が、記憶部３０３に蓄積されている温度情報Ｔｄ、位置情報Ｐｄ及び時刻情報Ｈｄをもとに、農地Ｆａ周辺の複数箇所で測定された温度の時間的な変化を検出し、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、農地Ｆａに建てられたビニルハウス内の温度が農作物の育成下限温度に達する旨とその時刻を予測するようにした。こうすることで、農業支援システム１００では、天気予報などを用いる場合と比べて、ビニルハウス内の温度が農作物の育成下限温度に達する旨とその時刻をより正確に予測できる。
【００５９】
さらに、農業支援システム１００では、予測した時刻（つまり低温予測時刻）より前の時刻に、ビニルハウス内の暖房装置２００に対し、起動を指示する指示情報を送信して自動的に起動させるようにしたことにより、人手を介さずに、ビニルハウス内の温度が農作物の育成下限温度以下となることを未然に防いで、農作物を低温障害から守ることができる。
【００６０】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、農地Ｆａから見て東西南北４方位にそれぞれ２台ずつの計８台の温度計２０を配置するようにした。これに限らず、温度計２０を設置する箇所を増やして、農地Ｆａ周辺の温度変化をより細かく検出するようにしてもよい。例えば、農地Ｆａから見て東西南北４方位にそれぞれ２台ずつの計８台の温度計２０を配置することにくわえて、北東、南東、北西、南西の４方位にもそれぞれ２台ずつの計８台の温度計２０を配置するなどしてもよい。この場合、農地Ｆａを、東、西、南、北、北東、南東、北西、南西の８つのエリアに分割して、これら８つのエリアのうちのどのエリアで最初に霜が発生するかまで予測できるようになる。また、各方位に２台ずつではなく、３台以上ずつ温度計２０を配置するなどしてもよい。また一方で、農地Ｆａから見て３方位もしくは２方位に、それぞれ複数の温度計２０を配置するなどしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【００６１】
［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１の実施の形態では、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２とで検出された温度の時間的な変化と、近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２との距離とをもとに、農地Ｆａへ向かう冷気の速度を算出し、さらに冷気の速度と、近地点Ｐ１と農地Ｆａとの距離をもとに、冷気が農地Ｆａに到達する時刻（つまり霜の発生時刻）を予測するようにした。
【００６２】
これに限らず、例えば、霜の発生時刻を予測する際に、農地Ｆａ、近地点Ｐ１、遠地点Ｐ２の高度差を考慮するようにしてもよい。尚、農地Ｆａ、各方位の近地点Ｐ１、各方位の遠地点Ｐ２のそれぞれの高度は、位置情報Ｐｄとして記憶部３３に記憶されているとする。この場合、例えば、近地点Ｐ１の高度と遠地点Ｐ２の高度が同程度であり、これらと比べて農地Ｆａの高度が低い場合、近地点Ｐ１から農地Ｆａまでが下り坂であると想定できる。よって、遠地点Ｐ２、近地点Ｐ１間よりも、近地点Ｐ１、農地Ｆａ間の方が、冷気の速度が速くなると考えられる。そこで、サーバ３０の制御部３１が、算出した冷気の速度を、さらに農地Ｆａと近地点Ｐ１及び遠地点Ｐ２との高度差をもとに調整する。具体的には、近地点Ｐ１及び遠地点Ｐ２の高度と比べて、農地Ｆａの高度が低くなるほど、冷気の速度が速くなるように調整する。この場合、例えば、サーバ３０の記憶部３３に、高度差と速度の調整量とを対応付けたテーブルを保持させ、制御部３１が、高度差に対応する速度の調整量をこのテーブルから取得して、速度を調整するようにすればよい。このようにすれば、第１の実施の形態と比べてより正確に、冷気が農地Ｆａに到達する時刻（つまり霜の発生時刻）を予測することができる。第２の実施の形態についても同様である。
【００６３】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１の実施の形態では、農地Ｆａの周辺で測定された温度（気温）を用いて、農地Ｆａでの霜の発生時刻を予測したが、これに限らず、例えば、農地Ｆａ周辺で測定された気温と湿度とをもとに、霜の発生時刻を予測するなどしてもよい。農地Ｆａに霜が発生する条件は、農地Ｆａの気温が４℃以下になることであるが、農地Ｆａの湿度が高いことも条件の１つである。
【００６４】
そこで、例えば、温度計２０に湿度センサ（図示せず）を設け、温度情報Ｔｄとともに湿度情報を、温度計２０と接続されたゲートウェイ装置４０がサーバ３０に送信するようにする。サーバ３０は、農地Ｆａ周辺の気温が危険温度以下であり、且つ農地Ｆａ周辺の湿度が危険湿度（例えば５０％）以上である場合に、農地Ｆａで霜が発生すると予測して、霜の発生時刻を予測する。このようにすれば、霜の発生をより正確に予測することができる。また、湿度に限らず、霜が発生する条件となり得る情報（風量など）を用いるようにしてもよい。
【００６５】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、農地Ｆａの周辺に設置された温度計２０により農地Ｆａの周辺の気温（地面から１ｍ程度の温度）を測定するようにしたが、これに限らず、温度計２０の温度センサ２１を地中に設置することで、農地Ｆａ周辺の地中の温度を測定するようにしてもよい。この場合、例えば、第１の実施の形態では、温度計２０により測定される地中の温度の危険温度を、４℃ではなく０℃とすればよい。
【００６６】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１の実施の形態では、サーバ３０の制御部３１が、温度計２０から送信されてくる識別情報Ｉｄに対応する位置情報Ｐｄを記憶部３３から取得することで、温度計２０の位置、つまり農地Ｆａ周辺の温度の測定位置を特定するようにした。これに限らず、例えば、温度計２０にＧＰＳなどの位置測定部（図示せず）を設け、温度計２０が自ら位置を測定するようにし、サーバ３０の制御部３１が、温度計２０から送信されてくる位置情報Ｐｄをもとに、温度計２０の位置、つまり農地Ｆａ周辺の温度の測定位置を特定するようにしてもよい。この場合、温度計２０から送信されてくる位置情報Ｐｄには、例えば、温度計２０の位置が緯度と経度（もしくは緯度と経度と高度）で示されている。この為、サーバ３０の制御部３１は、記憶部３３に記憶されている農地Ｆａの緯度と経度（もしくは緯度と経度と高度）と、温度計２０から送信されてくる緯度と経度をもとに、農地Ｆａと温度計２０の位置関係（例えば「農地北側５００ｍ地点」）を特定する。第２の実施の形態についても同様である。
【００６７】
さらに、上述した第１の実施の形態では、サーバ３０の制御部３１が、温度計２０から送信されてくる温度情報Ｔｄを受信したときの時刻を、温度が測定された時刻を示す時刻情報Ｈｄとしたが、これに限らず、例えば、各温度計２０に時計機能を設け、サーバ３０が、各温度計２０から各ゲートウェイ装置４０を介して温度情報Ｔｄとともに時刻情報Ｈｄを取得するようにしてもよい。また、例えば、各ゲートウェイ装置４０に時計機能を設け、各ゲートウェイ装置４０が、各温度計２０から温度情報Ｐｄを取得した時刻を示す時刻情報Ｈｄを、温度情報Ｐｄとともにサーバ３０に送信するようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【００６８】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１の実施の形態では、１台のゲートウェイ装置４０に１台の温度計２０を接続するようにして、各ゲートウェイ装置４０が、各温度計２０とサーバ３０との間を中継するようにした。これに限らず、例えば、１台のゲートウェイ装置４０に複数台の温度計２０を接続するようにして、各ゲートウェイ装置４０が、複数台の温度計２０とサーバ３０との間を中継するようにしてもよい。この場合、例えば、各方位の近地点Ｐ１と遠地点Ｐ２とに配置された２台の温度計２０を１つのゲートウェイ装置４０に接続するようにしてもよいし、可能であれば、全ての温度計２０を１台のゲートウェイ装置４０に接続するようにしてもよい。
【００６９】
また、通信部２２の代わりに数珠繋ぎで接続可能な通信部を設けた温度計２０を用いて、複数の温度計２０を数珠繋ぎで接続するようにし、数珠繋ぎで接続された複数の温度計２０のうちの末端の１台をゲートウェイ装置４０に接続するようにしてもよい。この場合、ゲートウェイ装置４０と直接接続されていない温度計２０は、他の温度計２０を経由してゲートウェイ装置４０と接続することになる。
【００７０】
また一方で、温度計２０自体に、通信部２２の代わりに、インターネットＮＴに接続可能な通信部を設けることで、ゲートウェイ装置４０を介さずに、各温度計２０がインターネットＮＴ経由でサーバ３０と通信して、サーバ３０に温度情報Ｔｄと識別情報Ｉｄを送信するようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【００７１】
［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第２の実施の形態では、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、農地Ｆａに建てられたビニルハウス内の温度が農作物の育成下限温度以下となる時刻を予測して、予測した時刻より前の時刻に、ビニルハウス内の暖房装置２００を起動させるようにした。これに限らず、第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせて、農地Ｆａ（もしくは農地Ｆａに建てられたビニルハウス内）に霜が発生する時刻を予測して、予測した時刻より前の時刻に、農地Ｆａ（もしくは農地Ｆａに建てられたビニルハウス内）に設置された暖房装置２００を起動させるようにしてもよい。
【００７２】
また一方で、例えば、ビニルハウス内に冷房装置（図示せず）を設け、サーバ３００の制御部３０１が、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、農地Ｆａに建てられたビニルハウス内の温度が農作物の育成上限温度に達する時刻を予測して、予測した時刻より前の時刻に、ビニルハウス内の冷房装置を起動させるようにしてもよい。さらに、これに限らず、ビニルハウス内にエアコンを設け、サーバ３００の制御部３０１が、農地Ｆａ周辺の温度の時間的な変化をもとに、農地Ｆａに建てられたビニルハウス内の温度が農作物の育成上限温度以上又は育成上限温度以下となる時刻を予測して、育成上限温度以上になると予測した場合には、エアコンを冷房で起動させ、育成上限温度以下になると予測した場合には、エアコンを暖房で起動させるようにしてもよい。
【００７３】
［３−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した第１の実施の形態では、サーバ３０が、予測した霜の発生時刻を、通知情報の具体例である電子メールで農家の携帯端末１０に通知するようにした。これに限らず、例えば、携帯端末１０の記憶部１３に、予測された霜の発生時刻を通知する為の通知情報をサーバ３０から受信して表示する為のアプリケーションをインストールして、このアプリケーション上で確認できる通知情報をサーバ３０が携帯端末１０に送信するようにしてもよい。また、これに限らず、携帯端末１０にインストール可能な既存のアプリケーション（例えばソーシャルネットワーキングサービスのアプリケーションなど）を利用して、サーバ３０が通知情報を携帯端末１０に送信するようにしてもよい。
【００７４】
［３−９．他の実施の形態９］
さらに、上述した第２の実施の形態では、設定温度が１０℃（農作物の育成に適した温度の下限値）に設定されているとともに、危険温度が６℃に設定されているとした。これに限らず、例えば、これら設定温度及び危険温度については、適宜変更できるようにしてもよい。例えば、農家の端末からサーバ３００のホームページにアクセスして、ホームページ上で任意の温度に変更できるようにしてもよい。尚、これら設定温度及び危険温度を示す温度情報は、サーバ３００の記憶部３０１に記憶されていて、サーバ３００の制御部３０１が、この温度情報を更新することで、設定温度及び危険温度を変更する。
【００７５】
［３−１０．他の実施の形態１０］
さらに、上述した第１の実施の形態では、制御部３１が、記憶部３３にインストールされている各種プログラムを実行することで、霜発生時刻予測部３１Ａ及びメール作成部３１Ｂとして機能するようにした。これに限らず、例えば、サーバ３０に、霜発生時刻予測部３１Ａ及びメール作成部３１Ｂを、制御部３１とは別に設けるようにしてもよい。この場合も、霜発生時刻予測部３１Ａ及びメール作成部３１Ｂは、記憶部３３にインストールされているプログラムに従って動作する。第２の実施の形態についても同様に、例えば、サーバ３００に、低温時刻予測部３０１Ａ及び指示情報作成部３０１Ｂを、制御部３０１とは別に設けるようにしてもよい。
【００７６】
［３−１１．他の実施の形態１１］
さらに、上述した第１の実施の形態では、温度予測装置及び情報処理装置の具体例として、通信部３２と、制御部３１と、温度予測部としての霜発生時刻予測部３１Ａと、通知情報作成部としてのメール作成部３１Ｂとを有するサーバ３０を用いたが、これに限らず、通信部、制御部、温度予測部、通知情報作成部を有するものであれば、サーバ３０とは異なる温度予測装置を用いてもよい。さらに、上述した第２の実施の形態では、温度予測装置の具体例として、通信部３０２と、制御部３０１と、温度予測部としての低温時刻予測部３０１Ａと、指示情報作成部３０１Ｂとを有するサーバ３００を用いたが、これに限らず、通信部、制御部、温度予測部、指示情報作成部を有するものであれば、サーバ３００とは異なる温度予測装置を用いてもよい。
【００７７】
さらに、上述した第２の実施の形態では、土地の温度を制御する温度制御装置の具体例として、暖房装置２００を用いたが、これに限らず、土地の温度を制御できるものであれば、冷房装置、エアコン、送風機などの他の温度制御装置を用いてもよい。さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、温度予測システムの具体例である農業支援システム１、１００により、農地Ｆａの温度を予測するようにしたが、これに限らず、例えば、天然芝のサッカー場、スキー場、スケートリンクなどの所望の土地の温度を予測するようにしてもよい。さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、インターネットＮＴを利用して、農業支援システム１、１００を構築するようにしたが、これに限らず、インターネットＮＴ以外のネットワークを利用して、農業支援システム１、１００を構築するようにしてもよい。
【００７８】
［３−１２．他の実施の形態１２］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。例えば、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせることにより、サーバ３０が、農地Ｆａで育てられている農作物の育成に適した温度の下限値に設定された設定温度以下（例えば１０℃）となるエリアとその時刻を特定して、メールで携帯端末１０に通知するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、ＩｏＴを利用した農業支援システムなどで広く利用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１、１００……農業支援システム、１０……携帯端末、１１、３１、４１、３０１……制御部、１２、２２、３２、２０３、３０２……通信部、１３、３３、３０３……記憶部、２０……温度計、２１……温度センサ、２３……識別情報格納部、３０、３００……サーバ、３１Ａ……霜発生時刻予測部、３１Ｂ……メール作成部、４０……ゲートウェイ装置、４２……温度計通信部、４３……サーバ通信部、２００……暖房装置、２０１……ヒータ、２０２……ヒータ制御部、３０１Ａ……低温時刻予測部、３０１Ｂ……指示情報作成部、Ａｅ……東エリア、Ａｗ……西エリア、Ａｓ……南エリア、Ａｎ……北エリア、Ｆａ……農地、Ｈｄ……時刻情報、Ｉｄ……識別情報、Ｐｄ……位置情報、Ｔｄ……温度情報。
【図１】
2018170971.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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