(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドと記録媒体との衝突を回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能に改善できる画像形成装置を提供する。【解決手段】この装置では、現印刷時でのギャップ調整手段によりプラテン２を上下させて記録媒体１とキャリッジ１００の液体吐出ヘッドとのギャップΔｈを調整した後、プラテン２を水平方向に動かし、記録媒体１がキャリッジ１００の液体吐出ヘッドに衝突するか否かによりジャムの発生の有無を判定（発光素子３からの照射光を受光素子４で受光する光学的検出手段により記録媒体１の高さを対象として行う）する。液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１′とが衝突するギャップΔｈ″でジャムの発生として印刷が行われなかった場合、次印刷時に液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１′とのギャップΔｈ′を変更して印刷可能な距離とし、ジャムを生じなくさせる設定を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して液体吐出ヘッドにより印刷を行うキャリッジと、前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整手段と、前記ギャップ調整手段で調整された前記ギャップで前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に当該記録媒体から検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段でジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、現印刷時に前記ジャム検出手段でジャムが検出されると、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更して次印刷時に前記ジャムを生じなくさせる設定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置を一定間隔でずらすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置を＋方向、−方向で交互にずらすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置をランダムでずらすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、印刷可能になるまで複数回自動でリトライすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数回自動で前記ギャップの変更をリトライする機能を選択可能で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体に２度以上の印刷を行うための印刷重ねを指令し、当該印刷重ねに際して印刷重ね回数が重なるに伴い、前記ギャップ調整手段へ指示して前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記印刷重ね回数の毎に一定間隔でずらすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記印刷重ね回数の毎にずらす量を変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により時間間隔の毎にずらすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０の何れか１項記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、環境に応じてずらす量を変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、
前記環境は、温度又は湿度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項８又は９記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記印刷重ね回数の毎にずらすか否かを選択可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
搬送手段が記録媒体を搬送する搬送ステップと、キャリッジが前記搬送ステップで搬送される前記記録媒体に対して内蔵する液体吐出ヘッドを用いて印刷を行う印刷ステップと、ギャップ調整手段が前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整ステップと、ジャム検出手段が前記ギャップ調整ステップで調整された前記ギャップで前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に当該記録媒体全体から検出するジャム検出ステップと、制御手段が前記ジャム検出ステップでジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御ステップと、を有する画像形成方法において、
前記制御ステップでは、現印刷時に前記ジャム検出ステップでジャムが検出されると、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更して次印刷時に前記ジャムを生じなくさせる設定を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置を一定間隔でずらすことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置を＋方向、−方向で交互にずらすことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
請求項１４記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置をランダムでずらすことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１８】
請求項１４記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、印刷可能になるまで複数回自動でリトライすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記複数回自動で前記ギャップの変更をリトライする機能を選択可能で行わせることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２０】
請求項１４記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記記録媒体に２度以上の印刷を行うための印刷重ねを指令し、当該印刷重ねに際して印刷重ね回数が重なるに伴い、前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２１】
請求項２０記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記印刷重ね回数の毎に一定間隔でずらすことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２２】
請求項２０記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記印刷重ね回数の毎にずらす量を変えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２３】
請求項２０記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により時間間隔の毎にずらすことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２４】
請求項２０〜２３の何れか１項記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、環境に応じてずらす量を変えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２５】
請求項２４記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでの前記環境を温度又は湿度とすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２６】
請求項２１又は２２記載の画像形成方法において、
前記制御ステップでは、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更するとき、当該ギャップ調整手段により前記印刷重ね回数の毎にずらすか否かを選択可能とすることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出ユニットを備えた画像形成装置の一例として、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）上のイメージを簡単に印刷するＴシャツプリンタ（布プリンタ）等では、主に産業用途で記録媒体をフラットに搬送して印刷する。この際、記録媒体に液体吐出ヘッドが衝突しないように記録媒体の高さを検出し、自動的に液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップを調整する手法が適用されている。ここで、液体吐出ユニットとは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。
【０００３】
しかしながら、記録媒体に凹凸があり、自動でギャップ調整を行った位置が記録媒体の凹部であると、記録媒体の凸部分と液体吐出ヘッドとのギャップが小さくなり、液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突してジャムを発生してしまうという問題を生じてしまう。
【０００４】
そこで、液体吐出ユニットで液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突しそうな事態を対策した技術も提案されている。例えば多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合のスループットの低下を抑制すると共に、インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）と記録媒体との接触防止を図った「画像形成装置及び画像形成方法」（特許文献１参照）が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に係る技術では、記録媒体の搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出し、その用紙高さに応じて記録媒体の搬送、インク液滴の吐出、及び液体吐出ヘッドの搬送部からの相対距離の少なくとも１つ以上を制御している。これにより、液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突する可能性がある場合には印刷を行わないようにする機能を持たせている。ところが、このような機能であれば液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突する可能性がある場合に記録媒体に何らかの改善を施さない限り、印刷が停止されたままになって印刷を実行することができないため、不便を伴うという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、液体吐出ヘッドと記録媒体との衝突を回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に対して液体吐出ヘッドにより印刷を行うキャリッジと、記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整手段と、ギャップ調整手段で調整されたギャップで液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に当該記録媒体から検出するジャム検出手段と、ジャム検出手段でジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、制御手段は、現印刷時にジャム検出手段でジャムが検出されると、ギャップ調整手段へ指示して前記ギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行うことを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記構成により、液体吐出ヘッドと記録媒体との衝突を回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の画像形成装置の技術的概要を説明するためにギャップ調整後にジャム検出される記録媒体と液体吐出ヘッドを備えるキャリッジとの位置関係を例示した図である。図１（ａ）はジャムを発生しない場合の一例を上記位置関係の正面方向から示した概略図、図１（ｂ）はジャムを発生する場合の他例を上記位置関係の側面方向から示した概略図である。図１（ｃ）はジャム発生を回避できる場合の別例を上記位置関係の側面方向から示した概略図である。
【図２】本発明の画像形成装置の他の技術的概要を説明するために印刷重ねの回数に応じた記録媒体と液体吐出ヘッドを備えるキャリッジとの位置関係を例示した図である。
【図３】本発明の実施例１に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの基本構成を示したブロック図である。
【図４】図３に示す液体吐出ユニットの制御部の細部構成を周辺装置を含めて示したブロック図である。
【図５】図４に示す制御部によるプラテンの高さ調整から記録媒体への印刷までの処理手順の流れ（シーケンス）の概要を説明するための模式図である。図５（ａ）は電源オン後の初期的処理の手順についての模式図、図５（ｂ）は印刷指示処理及び印刷実施処理の手順についての模式図である。
【図６】図４に示す制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。図６（ａ）はＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、図６（ｂ）はＮ回目の印刷指示を実行しなかったときのＮ＋１回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例２に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。図７（ａ）はＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、図７（ｂ）はＮ回目の印刷指示を実行しなかったときのＮ＋１回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。図７（ｃ）はＮ回目、Ｎ＋１回目の印刷指示を実行しなかったときのＮ＋２回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【図８】実施例３に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。図８（ａ）はＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、図８（ｂ）はＮ回目の印刷指示を実行しなかったときのＮ＋１回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例４に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整についてのＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施例５に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。図１０（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、図１０（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施例６に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。図１１（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、図１１（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施例７に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。図１２（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、図１２（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施例８に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。図１３（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、図１３（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の画像形成装置、及び画像形成方法について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
最初に、本発明の画像形成装置の技術的概要について、簡単に説明する。この画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に対して液体吐出ヘッドにより印刷を行うキャリッジと、記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整手段と、を備える。その他、ギャップ調整手段で調整されたギャップで液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に記録媒体全体から検出するジャム検出手段と、ジャム検出手段でジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御手段と、を備える。係る基本構成において、制御手段によって、現印刷時にジャム検出手段でジャムが検出されると、ギャップ調整手段へ指示してギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行うものである。
【００１２】
要するに、この画像形成装置では、現印刷時にギャップ調整手段で液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップを調整する。この後、ジャム検出手段で記録媒体の高さ検出を行い、記録媒体の一部でも所定高さ以上の箇所があってジャムを発生するとみなした場合にはこれらの動作を指示して制御する制御手段によって印刷を中止する。また、このときに制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行い、記録媒体の位置を変更することが特色となっている。 
【００１３】
図１は、本発明の画像形成装置の技術的概要を説明するためにギャップ調整後にジャム検出される記録媒体１と液体吐出ヘッドを備えるキャリッジ１００との位置関係を例示した図である。同図（ａ）はジャムを発生しない場合の一例を上記位置関係の正面方向から示した概略図、同図（ｂ）はジャムを発生する場合の他例を上記位置関係の側面方向から示した概略図である。同図（ｃ）はジャム発生を回避できる場合の別例を上記位置関係の側面方向から示した概略図である。
【００１４】
図１（ａ）を参照して具体的に説明すれば、現印刷時でのギャップ調整手段によるギャップ調整では、記録媒体１を版面に押し付けるための圧盤であるプラテン２を上下させて記録媒体１とキャリッジ１００の液体吐出ヘッドとのギャップ（高さ）Δｈを調整する。記録媒体１のある位置でギャップΔｈの調整を行った後、プラテン２を水平方向（例えば右方向）に動かし、記録媒体１がキャリッジ１００の液体吐出ヘッドに衝突するか否かによりジャムの発生の有無を判定する。
【００１５】
プラテン２の移動は、ジャム判定動作として単独で行うか、或いは記録媒体１の印刷開始位置への移動時等の他の動作のついでに行うことができる。記録媒体１に対するジャムの発生の有無の判定については、ジャム検出手段となる記録媒体１の両端上部に配置されたＬＥＤ等の発光素子３からの照射光を受光素子４で受光する光学的検出手段が担う。具体的には記録媒体１の高さ方向での頂部に至るまでの光線の遮断箇所、簡略的概念で云えば記録媒体１全体の高さ検出を行う。この結果、受光素子４での照射光の受光量が記録媒体１の凸部で遮られる度合いを検出することによって行われ、照射光の受光量が所定の閾値を下回った場合、ジャムが発生するとみなすことができる。
【００１６】
例えば記録媒体１に凹凸がなく図１（ａ）に示されるように平坦であれば、記録媒体１のギャップ調整した位置に拘らずギャップΔｈの状態でジャム発生も検出されずに印刷を実施できる。ところが、図１（ｂ）に示されるように記録媒体１′に凹凸があって、高さ調整した位置が凹部であった場合にはギャップΔｈ″（＜Δｈ）となってキャリッジ１００の液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１の凸部とが衝突するジャム発生が検出される。こうした場合には制御手段が印刷を中止する。但し、ジャムを発生する状況でも、仮に図１（ｃ）に示されるようにギャップΔｈ′（＞Δｈ″）を大きくなるように変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行えば、支障なく印刷を実施可能となる。
【００１７】
即ち、本発明の画像形成装置では、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１′とが衝突するとして印刷が行われなかった場合、次印刷時に液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１′とのギャップΔｈ′を変更して大きくする。これにより、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１′との衝突を回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできる。
【００１８】
ところで、上述した画像形成装置の各部の処理機能は、画像形成方法の処理プロセスとして換言することができる。即ち、本発明の画像形成方法は、搬送手段が記録媒体を搬送する搬送ステップと、キャリッジが搬送ステップで搬送される記録媒体に対して内蔵する液体吐出ヘッドを用いて印刷を行う印刷ステップと、を有する。この他、ギャップ調整手段が記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整ステップと、ジャム検出手段がギャップ調整ステップで調整されたギャップで液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に記録媒体全体から検出するジャム検出ステップと、を有する。更に、制御手段がジャム検出ステップでジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御ステップを有する。こうした処理プロセスを基本とし、制御ステップでは、現印刷時にジャム検出ステップでジャムが検出されると、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行うものである。これらの各ステップは、コンピュータにより実行させるプログラムの構築に供することができる。また、係るプログラムは記録媒体に格納させ、コンピュータにより読み取って実行させることが可能なものである。
【００１９】
次に、本発明の画像形成装置の他の技術的概要について、簡単に説明する。本発明の画像形成装置は、上述した制御手段が記録媒体に２度以上の印刷を行うための印刷重ねを指令する場合、印刷重ねに際して印刷重ね回数が重なるに伴い、ギャップ調整手段へ指示して記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させる機能を持つ。
【００２０】
要するに、係る画像形成装置では、制御手段によって、印刷重ねに際してその回数が重なるに伴い、ギャップ調整手段へ指示して記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させる。これにより、画像形成装置のジャム検出手段の機能と協働し、キャリッジ１００の液体吐出ヘッド１１８と記録媒体との衝突をより適確に回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできる。
【００２１】
図２は、本発明の画像形成装置の他の技術的概要を説明するために印刷重ねの回数に応じた記録媒体１１と液体吐出ヘッド１１８を備えるキャリッジ１００との位置関係を例示した図である。
【００２２】
図２を参照すれば、図２の最上段に示されるキャリッジ１００の液体吐出ヘッド１１８により記録媒体１１に対してインク等の液体吐出が行われていない初期状態では、制御手段がギャップ調整手段へ指示してプラテン２を所定位置まで下げる。これにより、記録媒体１１と液体吐出ヘッド１１８とのギャップが所定の間隔に保たれている。また、図２の中段に示される液体吐出が開始された状態では、インク等の印刷重ねにより記録媒体１１の印刷部５には盛り上がりが形成される。そこで、この状態でも制御手段がギャップ調整手段へ指示してプラテン２を再度下げてその後の印刷重ねの実行を可能とさせる。更に、図２の最下段に示される液体吐出を継続した状態では、インク等の印刷重ねの継続により記録媒体１１の印刷部５′には更に大きな盛り上がりが形成される。そこで、この状態でも制御手段がギャップ調整手段へ指示してプラテン２を再度下げてその後の印刷重ねの実行を可能とさせる。その後も同様な手順で印刷重ねの継続回数毎にプラテン２を下げるようにして、印刷重ねを継続できるようにする。勿論、印刷重ねの回数、或いはプラテン２を下げる回数や移動量にも限りがあるので、印刷重ねの回数やプラテン２を下げる回数は予め許容範囲値に設定しておけば良い。
【００２３】
ところで、上述した画像形成装置の他の技術的概要の処理機能についても、画像形成方法の処理プロセスとして換言することができる。即ち、この場合の本発明の画像形成方法は、制御ステップで制御手段が記録媒体に２度以上の印刷を行うための印刷重ねを指令する処理プロセスを有することを基本とする。この上で制御ステップでは、制御手段が印刷重ねに際して印刷重ね回数が重なるに伴い、ギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示して記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させるものである。このステップについても、コンピュータにより実行させるプログラムの構築に供することができる。また、係るプログラムは記録媒体に格納させ、コンピュータにより読み取って実行させることが可能なものである。以下は、本発明の画像形成装置について、幾つかの実施例を挙げ、具体的に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図３は、本発明の実施例１に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの基本構成を示したブロック図である。
【００２５】
図３を参照すれば、この液体吐出ユニットは、板金と一体となったスライドレール１０４でキャリッジ１００を保持し、主走査モータ１０５により駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７と間に架け渡したタイミングベルト１０２を介して主走査方向に移動走査する。このキャリッジ１００には、４色のインク液滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る液体吐出ヘッド１１８を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を主走査方向と直行する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて装着している。４色はイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（ｍ）、ブラック（Ｋ）である場合を例示できる。尚、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いた場合を例示しているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数個のヘッド構成を採用することもできる。また、色の数及び配列順序は、これに限るものではない。
【００２６】
液体吐出ヘッド１１８を構成するインクジェットヘッドとしては、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を備えた構成等を使用できる。この圧力発生手段としては、例えば圧電素子等の圧電アクチュエータや発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータが挙げられる。その他、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータや静電力を用いる静電アクチュエータ等が挙げられる。また、キャリッジ１００に対してスリットを形成したエンコーダスケール１０３を主走査方向に沿って設け、キャリッジ１００にはエンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサ１１７を設けている。これらによってキャリッジ１００の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
【００２７】
一方、記録媒体１０８を搬送するために、記録媒体１０８を静電吸着して液体吐出ヘッド１１８に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１０１を備えている。この搬送ベルト１０１は、副走査モータ１１１により搬送駆動プーリ１１２と搬送ローラプーリ１１３との間に架け渡したタイミングベルト１１４を介して搬送ローラ１０９を回転駆動することにより駆動される。また、搬送ベルト１０１には、スリットを形成したエンコーダホイール１１５を搬送ローラ１０９と同軸に設け、図示しない側板にはエンコーダホイール１１５のスリットを検出するエンコーダセンサ１１６を設けている。これらによって搬送ベルト１０１の副走査方向位置を検知するためのホイールエンコーダを構成している。
【００２８】
搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０との間に架け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら図示されない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。更に、搬送ベルト１０１は、１層構造のベルトでも良いし、或いは複層（２層以上の）構造のベルトでも良い。搬送ベルト１０１を１層構造とする場合には、記録媒体１０８や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成する必要がある。また、複層構造とする場合には、記録媒体１０８や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、記録媒体１０８や帯電ローラと接触しない側を導電層で形成することが好ましい。尚、図３を参照して説明した液体吐出ユニットは、汎用的な画像形成装置の適用範囲には限定されない。即ち、その他のデジタル複合機（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）仕様の画像形成装置や、記録媒体１０８として布帛等に印刷を行う装置等、その他の形態についても適用可能である。
【００２９】
図４は、上述した液体吐出ユニットの制御部の細部構成を周辺装置を含めて示したブロック図である。
【００３０】
図４を参照すれば、この液体吐出ユニットにおける制御部２００は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、ＮＶＲＡＭ２０５、ＡＳＩＣ２０６を備えている。ＣＰＵ２０２は、装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１３と接続され、装置全体の制御を司る。その他、記録媒体１０８の搬送動作及びキャリッジ１００の液体吐出ヘッド１１８の移動動作に関する制御を司る機能を兼ね備えている。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０２が実行するプログラムやその他の固定データを格納する。ＲＡＭ２０４、画像データ等を一時格納する。ＮＶＲＡＭ２０５は、装置電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ２０６は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００３１】
また、この制御部２００は、ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１、印刷制御部２０８、主走査モータ駆動部２０９、ギャップ調整部２１０、副走査モータ駆動部２１１、入出力（Ｉ／０）部２０７を備えている。ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１は、プリンタドライバ２１２等のホスト側とのデータ、信号の送受を行う役割を担う。印刷制御部２０８は、液体吐出ヘッド１１８を駆動するための駆動波形を生成すると共に、液体吐出ヘッド１１８の圧力発生手段を選択的に駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１１９に出力する。主走査モータ駆動部２０９は、主走査モータ１０５を駆動する。ギャップ調整部２１０は、プラテン２を昇降するプラテン昇降モータ１２１へギャップ調整を指示する。副走査モータ駆動部２１１は、搬送ベルト１０１を駆動する副走査モータ１１１を駆動する役割を担う。入出力（Ｉ／０）部２０７は、リニアエンコーダ１２０、エンコーダホイール１１５からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力する。
【００３２】
この制御部２００では、印刷データ等をケーブルやネットワークを介してホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１で受信し、受信バッファで一旦記憶する。印刷データは、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置のホスト機能のプリンタドライバ２１２により生成される。制御部２００では、ＣＰＵ２０２がホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。また、その解析結果に応じてＡＳＩＣ２０６によって必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０８に転送する。そこで、印刷制御部２０８は所要のタイミングでヘッドドライバ１１９に画像データや駆動波形を出力する。尚、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０３にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ２１２で画像データをビットマップデータに展開して装置へ転送するようにしても良い。ここでは、例えばプリンタドライバ２１２で行うものとする。
【００３３】
印刷制御部２０８の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０３に格納されてＣＰＵ２０２で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成される。そして、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１１９に対して出力する。ヘッドドライバ１１９は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド１１８の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて液体吐出ヘッド１１８を駆動する。このために、ヘッドドライバ１１９は、印刷制御部２０８の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド１１８の圧力発生手段に対して印加する。
【００３４】
尚、このヘッドドライバ１１９は、例えばクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタ、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路、を含む。その他、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含む。機能上では、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド１１８の圧力発生手段に印加する場合を例示できる。ギャップ調整部２１０は、プラテン昇降モータ１２１でプラテン２を上下駆動する。そして、ギャップ調整部２１０は、上述した発光素子３及び受光素子４による光学的検出手段でジャムの発生の有無が判定された結果に応じて記録媒体１０８のギャップ（高さ）の調整を行う。
【００３５】
図５は、上述した制御部２００によるプラテン２の高さ調整から記録媒体１０８への印刷までの処理手順の流れ（シーケンス）の概要を説明するための模式図である。同図（ａ）は電源オン後の初期的処理の手順についての模式図、同図（ｂ）は印刷指示処理及び印刷実施処理の手順についての模式図である。
【００３６】
図５（ａ）を参照すれば、電源オン後の初期的処理では、まず電源ボタンを押下すると、ギャップ調整部２１０がプラテン昇降モータ１２１（図４参照）に指示してプラテン２を上に駆動する。そこで、この状態を光学的検出手段（発光素子３のみを示す）で検出した後、プラテン２を所定量下げてから手前側に移動する様子を示している。この手前側に移動した状態で記録媒体１０８をセットする。尚、ここでの記録媒体１０８は実用上でＴシャツ等とみなして良い。
【００３７】
図５（ｂ）を参照すれば、上段は印刷指示処理に関するもので、操作パネル２１３で印刷指示してジョブを投入（１番目の手順）すると、プラテン２を光学的検出手段（発光素子３）の真下に移動（２番目の手順）する。この後、ギャップ調整部２１０がプラテン昇降モータ１２１に指示してプラテン２を上に移動し、光学的検出手段（発光素子３の光線遮断）に触れた時点で停止（３番目の手順）する。更に、ギャップ調整部２１０がプラテン昇降モータ１２１に指示してプラテン２を一定距離下に移動（４番目の手順）する。この後、手前側に移動（５番目の手順）してから一旦後方側の印刷待機位置まで移動しながら光学的検出手段（発光素子３）で全幅スキャンを行うことでジャムの発生の有無を検出（６番目の手順）する。ジャムの発生が検出されなければその後に印刷を行うが、ジャムの発生が検出されれば印刷を行わない。
【００３８】
図５（ｂ）の下段は印刷実施処理に関するもので、ジャムの発生が検出されない場合、印刷待機位置から印刷を行い（７番目の手順）、副走査方向に移動して印刷が完了（８番目の手順）すると、プラテン２を所定量下げて（９番目の手順）から手前側の記録媒体１０８のセット位置まで移動（１０番目の手順）する。この印刷実施処理の手順は、ジャムの発生が検出された場合には実行されない。Ｎ回重ね印刷を行う場合、５番目の手順から８番目の手順をＮ回繰り返し、Ｎ回印刷が完了したら９番目の手順から１０番目の手順を実行して印刷を終了する。５番目の手順から８番目の手順をＮ回繰り返している最中に記録媒体１０８上において、液体吐出による盛り上がりが形成されたり、或いは記録媒体１０８が変形したりすると、１〜Ｎ回目の途中でジャム発生に至ることがある。
【００３９】
ところで、図５（ｂ）の印刷指示処理中でプラテン２を光学的検出手段（発光素子３）の真下に移動するときのプラテン２の位置は固定的となるため、記録媒体１０８の設置状況を変化させない限り、ジャムの発生が検出され続けることになる。そこで、毎回同じ結果のジャムの発生が検出されないようにギャップ調整部２１０の機能を改善する。即ち、上述したように制御部２００におけるＣＰＵ２０２及び印刷制御部２０８が協働し、現印刷時にジャムが検出されると、ギャップ調整部２１０へ指示を行う。この指示はギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行うものである。即ち、図１（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したように行うか、或いはＮ回重ね印刷を行う場合の対策は図２を参照して説明した通りである。これにより、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８との衝突を防ぎ、ずっと印刷（プリント）できないという状態を回避することができる。具体的には、ギャップ調整部２１０へ指示してギャップを変更するとき、印刷可能になるまで複数のＮ回自動でリトライすることを基本動作とする。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、印刷可能になるまで複数回自動でリトライする処理プロセスに該当する。
【００４０】
図６は、上述した液体吐出ユニットの制御部２００による液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図（ａ）はＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図（ｂ）はＮ回目の印刷を実行しなかったときのＮ＋１回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図６（ａ）を参照すれば、操作パネル２１３を操作してＮ回目の印刷指示（ステップＳ１）を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ２）。この後は、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）する。この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷実行しない（ステップＳ５）で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、印刷開始（ステップＳ６）してから印刷終了（ステップ７）を経て動作終了に移行する。
【００４２】
図６（ｂ）を参照すれば、Ｎ回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル２１３を操作してＮ＋１回目の印刷指示（ステップＳ１）を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ２）。ここではＮ回目と調整を行う記録媒体１０８の位置を一定量（一定間隔）ずらす。この後は、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）する。
【００４３】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷実行しない（ステップＳ５）で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、印刷開始（ステップＳ６）してから印刷終了（ステップ７）を経て動作終了に移行する。ここでは、記録媒体１０８に凹凸がある場合、位置を一定間隔ずらすことで、ジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）でジャム（ＪＡＭ）の発生が起きないようにすることができる。但し、必ずしもジャム（ＪＡＭ）の発生が起きないようにすることができる訳ではないが、記録媒体１０８の凸部でギャップ調整されたときには判定されない。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により記録媒体の位置を一定間隔でずらす処理プロセスに該当する。
【実施例２】
【００４４】
図７は、実施例２に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部２００による液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図（ａ）はＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図（ｂ）はＮ回目の印刷指示を実行しなかったときのＮ＋１回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。同図（ｃ）はＮ回目、Ｎ＋１回目の印刷指示を実行しなかったときのＮ＋２回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【００４５】
図７（ａ）を参照すれば、Ｎ回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図６（ａ）の処理フローの場合と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
図７（ｂ）を参照すれば、Ｎ回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル２１３を操作してＮ＋１回目の印刷指示（ステップＳ１）を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ２）。ここではＮ回目と調整を行う記録媒体１０８の位置を一定量＋方向へ＋Ａずらす。この後は、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）する。この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷実行しない（ステップＳ５）で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、印刷開始（ステップＳ６）してから印刷終了（ステップ７）を経て動作終了に移行する。
【００４７】
図７（ｃ）を参照すれば、Ｎ＋１回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル２１３を操作してＮ＋２回目の印刷指示（ステップＳ１）を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ２）。ここではＮ回目と調整を行う記録媒体１０８の位置を一定量−方向へ−２Ａずらす。この後は、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）する。
【００４８】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷実行しない（ステップＳ５）で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、印刷開始（ステップＳ６）してから印刷終了（ステップ７）を経て動作終了に移行する。ここでは、Ｎ回目の印刷でギャップ調整した記録媒体１０８の位置を中心として、＋−方向にずらして行く。このとき、同一方向に一定量ずらすとその逆方向に凸になっている記録媒体１０８を対象にするといつまでもジャム（ＪＡＭ）の発生が検出され続ける。そこで、＋−方向に順にずらすことにより、このような懸念を解消してジャム（ＪＡＭ）の発生が起きないようにすることができる。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により記録媒体の位置を＋方向、−方向で交互にずらす処理プロセスに該当する。
【実施例３】
【００４９】
図８は、実施例３に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部２００による液体吐出ヘッドと記録媒体１０８とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図（ａ）はＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図（ｂ）はＮ回目の印刷指示を実行しなかったときのＮ＋１回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【００５０】
図８（ａ）を参照すれば、Ｎ回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図６（ａ）の処理フローの場合と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
図８（ｂ）を参照すれば、Ｎ回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル２１３を操作してＮ＋１回目の印刷指示（ステップＳ１）を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ２）。ここではＮ回目と調整を行う記録媒体１０８の位置をランダムでずらす。この後は、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）する。
【００５２】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷実行しない（ステップＳ５）で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、印刷開始（ステップＳ６）してから印刷終了（ステップ７）を経て動作終了に移行する。ここでは、記録媒体１０８の凹凸に周期性があるとも限らないので、例えば乱数を用いてランダムでずらすことにより、リトライ回数が極端に多くなることを防止する狙いがある。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により記録媒体の位置をランダムでずらす処理プロセスに該当する。
【実施例４】
【００５３】
図９は、実施例４に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部２００による液体吐出ヘッドと記録媒体１０８とのギャップ調整についてのＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。
【００５４】
図９を参照すれば、操作パネル２１３を操作してＮ回目の印刷指示（ステップＳ１）を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ２）。この後は、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）する。
【００５５】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷実行しない（ステップＳ５）。但し、エラーにはせずに引き続いて再度自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ６）ようにする。即ち、調整を行う記録媒体１０８の位置をずらすようにしてから先の自動で液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップ調整を行う（ステップＳ２）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。これに対し、ジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、印刷開始（ステップＳ７）してから印刷終了（ステップ８）を経て動作終了に移行する。ここでは、一旦ジャム（ＪＡＭ）の発生が検出されると印刷実行しないが、再度記録媒体１０８の位置をずらして自動でギャップ調整を行うことにより、ユーザの煩雑な操作を抑制することができる。また、ギャップ調整の自動でのリトライはプリンタドライバ２１２や操作パネル２１３上でＯＮ／ＯＦＦの選択を可能とするものである。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段が複数回自動でギャップの変更をリトライする機能を選択可能で行わせる処理プロセスに該当する。
【実施例５】
【００５６】
図１０は、実施例５に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部２００による液体吐出ヘッドと記録媒体１０８とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【００５７】
図１０（ａ）を参照すれば、印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図６（ａ）の処理フローの場合と概ね同様である。但し、ここではジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）の結果、ジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなして印刷開始（ステップＳ６）すると、印刷重ねの処理を処理プロセスＡとして行う。
【００５８】
図１０（ｂ）の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部２００は印刷重ね回数として、最初にｎ＝１（ステップＳ１１）に設定されたのを確認してからｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ１２）する。この後、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ１３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ１４）する。
【００５９】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷終了（ステップＳ１７）を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップについて、一定間隔ずらすようにしてギャップ調整を行う（ステップＳ１５）処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数ｎがＮに至ったか否かを確認するｎ＝Ｎ判定（ステップ１６）に移行する。この判定の結果、ｎ＝Ｎであれば印刷終了（ステップＳ１７）を経て動作終了に移行する。これに対し、ｎ＜Ｎであればｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ１２）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すようにする。
【００６０】
ここではＮ回印刷重ねを行う場合、印刷重ね回数毎にギャップ調整を一定間隔ずらすように行う。これにより、記録媒体１０８がＴシャツであって浮き上りを生じる場合にもギャップ調整を適確に行い、ジャム（ＪＡＭ）の発生を防止することができる。
【００６１】
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により印刷重ね回数の毎に一定間隔でずらす処理プロセスに該当する。
【００６２】
ところで、制御部２００において、ギャップ調整部２１０へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整部２１０により印刷重ね回数の毎にずらすか否かをプリンタドライバ２１２や操作パネル２１３上で選択可能にできる。こうした機能についても画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により印刷重ね回数の毎にずらすか否かを選択可能とする処理プロセスに該当する。
【実施例６】
【００６３】
図１１は、実施例６に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部２００による液体吐出ヘッドと記録媒体１０８とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【００６４】
図１１（ａ）を参照すれば、印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図１０（ａ）の処理フローの場合と同様である。ここでもジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）の結果、ジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなして印刷開始（ステップＳ６）した際、印刷重ねの処理を処理プロセスＡとして行う。
【００６５】
図１１（ｂ）の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部２００は印刷重ね回数として、最初にｎ＝１（ステップＳ２１）に設定されたのを確認してからｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ２２）する。この後、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ２３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ２４）する。
【００６６】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷終了（ステップＳ２７）を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップについて、ずらす量をその都度変えるようにしてギャップ調整を行う（ステップＳ２５）処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数ｎがＮに至ったか否かを確認するｎ＝Ｎ判定（ステップ２６）に移行する。この判定の結果、ｎ＝Ｎであれば印刷終了（ステップＳ２７）を経て動作終了に移行する。これに対し、ｎ＜Ｎであればｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ２２）の前に戻ってその後の処理を繰り返すようにする。
【００６７】
ここではＮ回印刷重ねを行う場合、印刷重ね回数毎にギャップ調整をずらす量をその都度変えるように行う。これにより、記録媒体１０８がＴシャツであってその浮き上りが変化する場合にもギャップ調整を適確に行い、ジャム（ＪＡＭ）の発生を防止することができる。
【００６８】
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により印刷重ね回数の毎にずらす量を変える処理プロセスに該当する。
【００６９】
因みに、ここでも実施例５の場合と同様に、制御部２００において、ギャップ調整部２１０へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整部２１０により印刷重ね回数の毎にずらすか否かをプリンタドライバ２１２や操作パネル２１３上で選択可能にできる。こうした機能についても画像形成方法として換言でき、実施例５の場合と同様である。
【実施例７】
【００７０】
図１２は、実施例７に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体１０８とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【００７１】
図１２（ａ）を参照すれば、印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図１０（ａ）の処理フローの場合と同様である。ここでもジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）の結果、ジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなして印刷開始（ステップＳ６）した際、印刷重ねの処理を処理プロセスＡとして行う。
【００７２】
図１２（ｂ）の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部２００は印刷重ね回数として、最初にｎ＝１（ステップＳ３１）に設定されたのを確認してからｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ３２）する。この後、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ３３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ３４）する。
【００７３】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷終了（ステップＳ３７）を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップについて、前回調整後から所定時間経過していた場合にギャップ調整を行う（ステップＳ３５）処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数ｎがＮに至ったか否かを確認するｎ＝Ｎ判定（ステップ３６）に移行する。この判定の結果、ｎ＝Ｎであれば印刷終了（ステップＳ３７）を経て動作終了に移行する。これに対し、ｎ＜Ｎであればｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ３２）の前に戻ってその後の処理を繰り返すようにする。
【００７４】
ここではＮ回印刷重ねを行う場合、ギャップ調整を時間間隔の毎にずらすように行う。これにより、記録媒体１０８がＴシャツであって時間経過による表面の形状変化を生じる場合にも対応させてギャップ調整を適確に行い、ジャム（ＪＡＭ）の発生を防止することができる。
【００７５】
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により時間間隔の毎にずらす処理プロセスに該当する。
【実施例８】
【００７６】
図１３は、実施例８に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体１０８とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図（ａ）は印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図（ｂ）はＮ回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。
【００７７】
図１３（ａ）を参照すれば、印刷重ねを含むＮ回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図１０（ａ）の処理フローの場合と同様である。ここでもジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４）の結果、ジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなして印刷開始（ステップＳ６）した際、印刷重ねの処理を処理プロセスＡとして行う。
【００７８】
図１３（ｂ）の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部２００は印刷重ね回数として、最初にｎ＝１（ステップＳ４１）に設定されたのを確認してからｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ４２）する。この後、印刷開始前にセンサ（光学的検出手段）で記録媒体１０８全体をセンシングする（ステップＳ４３）処理を行ってからジャム（ＪＡＭ）判定（ステップＳ４４）する。
【００７９】
この判定の結果、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がある場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生するとみなして印刷終了（ステップＳ４７）を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とが衝突する懸念がない場合にはジャム（ＪＡＭ）が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド１１８と記録媒体１０８とのギャップについて、環境として例えば温度・湿度に応じてずらす量を変えるようにギャップ調整を行う（ステップＳ４５）処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数ｎがＮに至ったか否かを確認するｎ＝Ｎ判定（ステップ４６）に移行する。この判定の結果、ｎ＝Ｎであれば印刷終了（ステップＳ４７）を経て動作終了に移行する。これに対し、ｎ＜Ｎであればｎ回目印刷重ねを実施（ステップＳ４２）の前に戻ってその後の処理を繰り返すようにする。
【００８０】
ここではＮ回印刷重ねを行う場合、ギャップ調整を温度や湿度に応じてずらす量を変えるように行う。これにより、記録媒体１０８がＴシャツであって温度や湿度の環境による表面の形状変化を生じる場合にも対応させてギャップ調整を適確に行い、ジャム（ＪＡＭ）の発生を防止することができる。
【００８１】
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により環境に応じてずらす量を変える処理プロセスに該当する。
【００８２】
因みに、実施例５〜実施例８で説明したＮ回印刷重ねに際してのギャップ調整の有無は、何れもプリンタドライバ２１２や操作パネル２１３上でＯＮ／ＯＦＦの選択を可能にできるものである。また、上述した各実施例では、記録媒体１、１′、１１、１０８としてＴシャツを適用させる想定で説明したが、それ以外の対象についても適用させることが可能である。例えば一般的な紙、コート紙、ラベル紙、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、可撓性を持つ薄板等を例示できる。
【符号の説明】
【００８３】
１、１′、１１、１０８  記録媒体
２  プラテン
３  発光素子
４  受光素子
５、５′  印刷部
１００  キャリッジ
１０１  搬送ベルト
１０２、１１４  タイミングベルト
１０３  エンコーダスケール
１０４  スライドレール
１０５  主走査モータ
１０６  駆動プーリ
１０７  従動プーリ
１０９  搬送ローラ
１１０  テンションローラ
１１１  副走査モータ
１１２  搬送駆動プーリ
１１３  搬送ローラプーリ
１１５  エンコーダホイール
１１６，１１７  エンコーダセンサ
１１８  液体吐出ヘッド
１１９  ヘッドドライバ
１２０  リニアエンコーダ
１２１  プラテン昇降モータ
２００  制御部
２０１  ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）
２０２  ＣＰＵ
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２０５  ＮＶＲＡＭ
２０６  ＡＳＩＣ
２０７  入出力（Ｉ／０）部
２０８  印刷制御部
２０９  主走査モータ駆動部
２１０  ギャップ調整部
２１１  副走査モータ駆動部
２１２  プリンタドライバ
２１３  操作パネル
Δｈ、Δｈ′  ギャップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特許５４２５６０９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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