(57)【要約】【課題】ハンドシェイクを特に行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能なブラシレスＤＣモータの識別方法を提供する。【解決手段】識別方法は、タコメータ用端子が配置された回路基板を有するブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法である。タコメータ用端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。その識別方法は、識別装置からブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給し、回路基板のタコメータ用端子から出力されるパルスを識別装置に入力し、パルスのパルス数をカウントし、カウントされたパルス数に基づいてブラシレスＤＣモータの固有情報を取得し、ブラシレスＤＣモータの固有情報に基づいてブラシレスＤＣモータの種類を識別することを包含する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータは、タコメータ用端子が配置された回路基板を有し、
前記タコメータ用端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、
前記識別装置から前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給し、
前記回路基板の前記タコメータ用端子から出力されるパルスを前記識別装置に入力し、
前記パルスのパルス数をカウントし、
カウントされた前記パルス数に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの固有情報を取得し、
前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
【請求項２】
請求項１に記載の識別方法であって、
前記回路基板は、前記ブラシレスＤＣモータの回転数制御用端子をさらに備え、
さらに、前記識別装置から前記回転数制御用端子を介して前記ブラシレスＤＣモータに回転制御信号を与えて前記ブラシレスＤＣモータを指定の回転速度で回転させ、
前記パルス数のカウントにおいて、前記ブラシレスＤＣモータの回転に伴い前記回路基板の前記タコメータ用端子から前記ブラシレスＤＣモータの回転数に応じて出力される前記パルスのパルス数をカウントする。
【請求項３】
請求項２に記載の識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報の取得において、カウントされた一定期間内の前記パルス数を、前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報として取得する。
【請求項４】
請求項２に記載の識別方法で、
前記ブラシレスＤＣモータの固有情報前記の取得において、カウントされた一定期間内の前記パルス数を指定の数で除算することにより、除算結果を前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報として取得する。
【請求項５】
請求項２に記載の識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報の取得において、指定の期間内でカウントされた前記パルス数を、指定の期間および指定の回転速度の積で除算することにより得られる、一回転当たりのパルス数を前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報として取得する。
【請求項６】
請求項２に記載の識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報の取得において、カウントされた前記パルス数から求めた単位時間当たりのパルス数を前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報として取得する。
【請求項７】
請求項１に記載の識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータは、コントローラをさらに備え、
前記ブラシレスＤＣモータに前記電源電圧の供給を開始した後の所定期間において、前記コントローラに、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた所定のパルス数を含むパルスを生成させ、
生成した前記パルスを前記タコメータ用端子から出力させる。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータの種類の識別において、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類と、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた前記複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付けるテーブルを参照して、取得した前記固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の識別方法であって、
さらに、前記識別装置は、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果を報知する。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれかに記載の識別方法であって、
さらに、前記複数のモジュールの種類毎に割り当てられた複数の発光素子の中から、識別対象のブラシレスＤＣモータに割り当てられた発光素子を、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果に基づいて発光させる。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータは、インペラを有するファンモータである。
【請求項１２】
ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置であって、
前記ブラシレスＤＣモータは、タコメータ用出力端子が配置された回路基板を有し、
前記タコメータ用出力端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、
前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給するための電源端子と、
前記回路基板の前記タコメータ用出力端子に電気的に接続されるタコメータ用入力端子と、
前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記電源端子を介して前記ブラシレスＤＣモータに前記電源電圧が供給されるときに前記回路基板の前記タコメータ用出力端子から出力されるパルスを前記タコメータ用入力端子を介して取得し、
前記パルスのパルス数をカウントし、
カウントされた前記パルス数に基づいてブラシレスＤＣモータの固有情報を取得し、
前記ブラシレスＤＣモータの前記固有情報に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
【請求項１３】
ブラシレスＤＣモータであって、
回路基板と、
前記回路基板に配置されたタコメータ用端子と、
コイルと、
前記コイルを通電する駆動回路と、
を備え、
電源投入後の所定の識別用期間における前記タコメータ用端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ブラシレスＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法および識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの電子機器は、例えば、内部で発生する熱を外部に逃がすための冷却装置としてファンモータを備える。電子機器において、ファンモータは、システムコントローラに電気的に接続され、そのシステムコントローラの制御を受けて動作する。
【０００３】
特許文献１は、ファンモータとシステムコントローラとが通信を行ってファン識別情報を取得する識別方法を開示している。例えば、通常モードからコマンドモードに切り替わり、ファンモータおよびシステムコントローラは、電源線、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）線およびＴＡＣＨ（Ｔａｃｈｏｍｅｔｅｒ）線を介しコマンドを送受信する。システムコントローラは、ファン識別情報をハンドシェイクにより取得し、ファンモータとの適合性を判断する。この場合、システムコントローラ、ファン共に、通常モードと、コマンドモードの切り替えなど、複雑な制御ソフトを必要としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００６／０１５２８９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の技術では、ブラシレスＤＣモータの種類をより簡単に識別する手法が望まれていた。
【０００６】
本開示の実施形態は、ハンドシェイクを特に行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能なブラシレスＤＣモータの識別方法および識別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の例示的な識別方法は、タコメータ用端子が配置された回路基板を有するブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法であって、前記タコメータ用端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、前記識別装置から前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給し、前記回路基板の前記タコメータ用端子から出力されるパルスを前記識別装置に入力し、前記パルスのパルス数をカウントし、カウントされた前記パルス数に基づいてブラシレスＤＣモータの固有情報を取得し、前記ブラシレスＤＣモータの固有情報に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別することを包含する。
【０００８】
本開示の例示的な識別装置は、タコメータ用出力端子が配置された回路基板を有するブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別装置であって、前記タコメータ用出力端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給するための電源端子と、前記回路基板の前記タコメータ用出力端子に電気的に接続されるタコメータ用入力端子と、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記電源端子を介して前記ブラシレスＤＣモータに前記電源電圧が供給されるときに前記回路基板の前記タコメータ用出力端子から出力されるパルスを、前記タコメータ用入力端子を介して取得し、前記パルスのパルス数をカウントし、カウントされた前記パルス数に基づいてブラシレスＤＣモータの固有情報を取得し、前記ブラシレスＤＣモータの固有情報に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
【０００９】
本開示の例示的なブラシレスＤＣモータは、回路基板と、前記回路基板に配置されたタコメータ用端子と、コイルと、前記コイルを通電する駆動回路と、を備え、電源投入後の所定の識別用期間における前記タコメータ用端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の例示的な実施形態によると、タコメータ用端子から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。これにより、ハンドシェイクを行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能なブラシレスＤＣモータの識別方法および識別装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、例示的な実施形態１によるユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子の回路構成を示す回路図である。
【図３】図３は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００のブロック構成の他の例を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４は、例示的な実施形態１による、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートである。
【図５】図５は、識別に用いるテーブルの内容を例示する模式図である。
【図６】図６は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のさらなる具体例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、例示的な実施形態２による、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示すブロック図である。
【図８】図８は、例示的な実施形態２による、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照しながら、本開示のブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法および識別装置の実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。
【００１３】
（実施形態１）
〔１−１．ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の構成例〕
図１は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示している。本明細書では、ファンモータを例にしてブラシレスＤＣモータ２００の構造および動作を説明する。本開示のブラシレスＤＣモータは、インナーロータ型またはアウターロータ型モータを含む。ブラシレスＤＣモータ２００は、ファンモータに限られず、様々な用途に用いられるブラシレスＤＣモータである。ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、空調装置または洗濯機などの家電製品に用いられるモータおよび車載用モータである。
【００１４】
ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００に電気的に接続される。ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００を制御することが可能である。ユーザシステム１００は、多品種を生産する工場で、ブラシレスＤＣモータの生産管理システムに搭載できる。また、ブラシレスＤＣモータ２００を搭載することが可能な電子機器内のシステムまたは車載システムである。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータの本体またはゲーム機などの電子機器に好適に搭載される。例えば、仕様の異なるブラシレスＤＣモータ２００が、同一の場所で生産されるとき、ユーザシステム１００は、一連の検査システムの一部である。または、ブラシレスＤＣモータ２００が、ファンモータとして、サーバー、デスクトップ型のパーソナルコンピュータの本体に搭載されるとき、ユーザシステム１００は、マザーボードに実装される種々の電子部品で構成されるシステム全体またはその一部である。
【００１５】
ユーザシステム１００は、例えば、コントローラ１１０およびメモリ１２０を備える。本実施形態によるユーザシステム１００は、後述するように、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する機能を有する。換言すると、ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別装置として使用することができる。そのため、本明細書では、ユーザシステム１００を識別装置１００と呼ぶ場合がある。
【００１６】
コントローラ１１０は、ユーザシステム１００の全体およびブラシレスＤＣモータ２００を制御することができる。コントローラ１１０は、さらに、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することが可能である。コントローラ１１０は、例えば、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）またはＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ）などの半導体集積回路である。
【００１７】
メモリ１２０は、例えば書き込み可能なメモリ（例えばＰＲＯＭ）、書き換え可能なメモリ（例えばフラッシュメモリ）または読み出し専用のメモリである。メモリ１２０は、コントローラ１１０にブラシレスＤＣモータ２００を制御させるための命令群を有する制御プログラムを格納する。メモリ１２０は、さらに、ブラシレスＤＣモータ２００の種類をコントローラ１１０に識別させるための命令群を有する制御プログラムを格納する。例えば、それらの制御プログラムはブート時にＲＡＭ（不図示）に一旦展開される。なお、メモリ１２０は、コントローラ１１０に外付けされる必要はなく、コントローラ１１０に搭載されていてもよい。メモリ１２０を搭載したコントローラ１１０は、例えば上述したＭＣＵである。
【００１８】
ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の制御用端子として、例えば、Ｖｍｏｔ端子、ＰＷＭ端子、ＴＡＣＨ端子およびＧＮＤ端子を備える。ユーザシステム１００は、オプションとして、ＳＤＡＴＡ端子、ＳＣＬＫ端子、モータの回転方向を制御するＣＷ／ＣＣＷ端子およびモータの回転の開始・停止を指示するＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ端子などを備えていてもよい。本実施形態において、モータの回転は、ファンモータ（またはファン）の回転を意味する。
【００１９】
Ｖｍｏｔ端子は、モータ電源用の端子である。例えば、５２Ｖの電源電圧が、Ｖｍｏｔ端子からブラシレスＤＣモータ２００に供給される。
【００２０】
ＰＷＭ端子は、モータの回転数制御用の出力端子である。コントローラ１１０は、モータの回転を制御するためのＰＭＷ信号を生成し、ＰＷＭ端子を介してブラシレスＤＣモータ２００に出力する。
【００２１】
ＴＡＣＨ端子は、モータの回転速度を監視するためのタコメータ用の入力端子である。本明細書では、回転速度を単位（ｒｐｓ）を用いて表す。例えば、モータの一回転当たり２パルスが、一般に、ファンモータのＴＡＣＨ端子から出力される。モータが回転した回数（以降、「モータの回転数」と表記する。）に応じてブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子から出力されるパルス信号は、ユーザシステム１００のＴＡＣＨ端子に入力される。
【００２２】
ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子は、Ｉ２Ｃ通信を行うための入出力端子である。ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子は、必須の端子ではない。ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の間で、ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子を介してシリアル通信を行うことが可能となる。
【００２３】
ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、インペラを備えるＤＣファンである。ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、軸流ファン、遠心ファン、クロスフローファンまたはシロッコファンである。ブラシレスＤＣモータ２００は、典型的に、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０、インバータ２３０、それらの電子部品を実装する回路基板ＣＢ、コイル２４０およびホール素子２６０を備える。例えば、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０、インバータ２３０およびホール素子２６０によって、コイル２４０を通電してモータを駆動するための駆動回路が構成される。
【００２４】
レギュレータ２１０は、例えば５２Ｖのモータ電源を降圧してモータドライブＩＣ２２０用の電源電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）を生成する。ただし、レギュレータ２１０は、必須ではなく、後述するように、例えば、モータ電源電圧Ｖｍｏｔとは別に、ユーザシステム１００からブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧Ｖｃｃを供給するようにしてもよい。
【００２５】
モータドライブＩＣ２２０は、インバータ２３０に接続される。モータドライブＩＣ２２０は、ユーザシステム１００から送信されるＰＷＭ信号に従って、インバータ２３０を制御する制御信号を生成する。モータドライブＩＣ２２０は、ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子を有し、ユーザシステム１００とＩ２Ｃ通信を行うことができる。
【００２６】
モータドライブＩＣ２２０は、例えばホール素子２６０からの出力に基づいてモータの回転数を監視し、モータの回転数に応じたパルス信号を生成する。その出力方式は、例えば、一回転当たり２パルスである。ただし、ホール素子を用いずにＴＡＣＨ信号を生成する技術が知られている。そのような技術を利用する場合、ホール素子２６０は必要とされない。
【００２７】
インバータ２３０は、モータドライブＩＣ２２０およびモータのコイル２４０に電気的に接続される。インバータ２３０は、モータ電源の電力をファンモータに供給する電力に変換し、コイル２４０を通電する。
【００２８】
コイル２４０は、モータの巻線である。
【００２９】
ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、ユーザシステム１００側の端子に対応した、Ｖｍｏｔ端子、ＰＷＭ端子、ＳＤＡＴＡ端子、ＳＣＬＫ端子、ＴＡＣＨ端子およびＧＮＤ端子が配置された回路基板ＣＢを備える。
【００３０】
ブラシレスＤＣモータ２００のＰＷＭ端子は、モータの回転数制御用の入力端子であり、ＴＡＣＨ端子は、タコメータ用の出力端子である。
【００３１】
図２は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子の回路構成を模式的に示している。
【００３２】
ユーザシステム１００のＴＡＣＨ端子３００は入力端子である。ＴＡＣＨ端子３００は、例えばプルアップ抵抗３１０およびバッファ３２０を有する。
【００３３】
ブラシレスＤＣモータのＴＡＣＨ端子４００は出力端子である。ＴＡＣＨ端子４００の出力方式は、オープンコレクタまたはオープンドレインである。ＴＡＣＨ端子４００は、オープンコレクタまたはオープンドレインのスイッチ素子４１０を有する。オープンコレクタのスイッチ素子は、バイポーラトランジスタであり、オープンドレインのスイッチ素子は、ユニポーラトランジスタである。図２に、オープンコレクタのスイッチ素子４１０を例示している。
【００３４】
ＴＡＣＨ端子４００から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００を製造するサプライヤー毎に、一回転または単位時間当たりのパルス数を割り当てることができる。例えば、一回転当たり２パルスをサプライヤーＡに割り当て、一回転当たり４パルスをサプライヤーＢに割り当て、一回転当たり６パルスをサプライヤーＣに割り当てることができる。さらに、これらのパルス数とは異なる一回転当たりのパルス数を複数のサプライヤーにそれぞれ割り当てることができる。
【００３５】
他の例として、製品ロット毎に、一回転または単位時間当たりのパルス数を割り当てることができる。例えば、一回転当たり２パルスを製品ロット番号Ａに割り当て、一回転当たり４パルスを製品ロット番号Ｂに割り当て、一回転当たり６パルスを製品ロット番号Ｃに割り当てることができる。さらに、これらのパルス数とは異なる一回転当たりのパルス数を複数の製品ロット番号にそれぞれ割り当てることができる。このように、複数のブラシレスＤＣモータの種類は、例えば、サプライヤーの数だけ存在し、または、管理対象の製品ロットの数だけ存在する。
【００３６】
本開示において、少なくともモータ２００の種類を識別するときに、一回転または単位時間当たりのパルス数が異なっていればよい。従って、例えば、モータ２００の種類を識別していないときであれば、通常の動作時にブラシレスＤＣモータ２００からモータの回転に伴い出力されるパルスの一回転当たりのパルス数は、複数のサプライヤーの間で共通していてもよい。一回転当たりの共通のパルス数は、例えば２パルスである。
【００３７】
一回転または単位時間当たりのパルス数を得る手法として、例えば、モータのロータマグネット（不図示）の着磁をホール素子を用いて行う手法が良く知られている。さらに、所望のパルス数に調整する手法として、例えば、モータのロータマグネット（不図示）の着磁数を増やす手法、ホール素子を増やしてそれらの出力の排他的論理和をとる手法、逓倍する手法、または、例えばＭＣＵを用いて所望のパルス数を生成する手法がある。所望のパルス数は、製品毎の個体差を考慮して、決定することが好ましい。
【００３８】
図３は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００のブロック構成の他の例を模式的に示す。
【００３９】
ユーザシステム１００は、発光素子として、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｅｄ  Ｄｉｏｄｅ）１３０をさらに備えていてもよい。複数のＬＥＤ１３０は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別結果を報知する報知装置である。例えば、複数のＬＥＤ１３０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類の数だけ設けることができる。例えば、サプライヤーＡおよびＢの２種類のブラシレスＤＣモータがあれば、例えば発光色の異なる２個のＬＥＤを設けることができる。例えば、サプライヤーＡ用の赤色ＬＥＤ、サプライヤーＢ用の青色ＬＥＤを用いることができる。
【００４０】
ブラシレスＤＣモータ２００は、ＭＣＵ２５０を備えていてもよい。ＭＣＵ２５０の搭載によって、ブラシレスＤＣモータ２００をインテリジェント化させることができる。例えば、ＭＣＵ２５０は、モータドライブＩＣ２２０を直接制御することが可能となる。また、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００は、レギュレータ２１０を備えていなくてもよい。その場合、例えば、モータドライブＩＣ２２０の電源電圧Ｖｃｃは、ユーザシステム１００から供給される。
【００４１】
〔１−２．ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別方法〕
図４は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法のフローチャートを例示している。
【００４２】
本実施形態による識別方法は、例えば識別装置１００に用いる方法である。モータを搭載する多品種の製品を製造する工程において、異なる種類のモータの混入を防止するために、一般に、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別が必要とされる。例えば、工場における製品製造時、ユーザシステム１００に対するブラシレスＤＣモータ２００の適合性を検査する方法に、本開示の識別方法は好適に利用される。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００の適合性を検査する工程は、製品製造の工程の一部である。
【００４３】
（ステップＳ１００）
先ず、識別装置１００（ユーザシステム１００）とブラシレスＤＣモータ２００との端子同士を電気的に接続した状態で、識別装置１００からブラシレスＤＣモータ２００にモータ電源電圧Ｖｍｏｔを供給する。または、図３に示す構成例において、識別装置１００からブラシレスＤＣモータ２００に、モータ電源電圧Ｖｍｏｔと共に、モータドライブＩＣ２２０の電源電圧Ｖｃｃを供給してもよい。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００の中の各電子部品は、電源投入により、リセット動作などの初期化動作を行う。初期化動作が完了し、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０およびインバータ２３０に安定した電源電圧が供給される。
【００４４】
識別装置１００のＴＡＣＨ端子３００におけるプルアップ抵抗３１０をプルアップ電圧Ｖｒｅｇでプルアップし、プルアップ抵抗３１０を介してＴＡＣＨ信号線にプルアップ電圧Ｖｒｅｇを供給する。これにより、ブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子４００におけるスイッチ素子４１０（図２を参照）がオフの状態で、ＴＡＣＨ信号線の電圧レベルはハイレベルとなる。
【００４５】
（ステップＳ２００）
ＴＡＣＨ端子４００から出力されるパルス信号を識別装置１００に入力する。スイッチ素子４１０をオン・オフすることによりパルス信号が生成され、ブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子４００から出力される。ＴＡＣＨ端子４００のスイッチ素子４１０をオン・オフしない限り、ＴＡＣＨ端子４００からパルス信号は出力されない。
【００４６】
例えば、ブラシレスＤＣモータ２００を回転させることにより、スイッチ素子４１０をオン・オフすることができる。具体的に説明すると、識別装置１００（主として、コントローラ１１０）からＰＷＭ端子を介してブラシレスＤＣモータ２００に回転制御信号を与えてブラシレスＤＣモータ２００を指定の回転速度で回転させる。指定の回転速度は、例えば、２ｒｐｓである。ブラシレスＤＣモータ２００の回転に伴いスイッチ素子４１０がオン・オフされ、ＴＡＣＨ端子４００からモータの回転数に応じてパルス信号が出力される。識別装置１００は、ＴＡＣＨ端子４００から出力されるパルス信号を取得することができる。
【００４７】
他の例として、スイッチ素子４１０のオン・オフを直接制御することにより、ブラシレスＤＣモータ２００を回転させずにＴＡＣＨ端子４００からパルス信号を得ることができる。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧を供給した後、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するための識別用期間を設ける。ＭＣＵ２５０（図３を参照）は、その識別用期間に、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた所定のパルス数を含むパルスを生成し、その信号をスイッチ素子４１０に強制的に与える。換言すると、ＭＣＵ２５０は、ブラシレスＤＣモータ２００の回転に伴い生成されるパルス信号と同じ信号をダミーで生成し、その信号をスイッチ素子４１０に強制的に与えることができる。
【００４８】
所定のパルス数として、例えば、サプライヤーＡのブラシレスＤＣモータ２００に対し、単位時間当たり（例えば１秒間）に２パルスを割り当て、サプライヤーＢのブラシレスＤＣモータ２００に対し、１秒間に４パルスを割り当て、サプライヤーＣのブラシレスＤＣモータ２００に対し、１秒間に６パルスを割り当てることができる。また、識別用期間は、例えば数秒程度に設定することができる。複数のブラシレスＤＣモータ２００の種類毎に異なるパルス信号がＴＡＣＨ端子４００から出力される。識別装置１００は、ＴＡＣＨ端子４００から出力されるパルス信号を取得することができる。
【００４９】
（ステップＳ３００）
識別装置１００は、取得したパルス信号のパルス数をカウントする。例えば、識別装置１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の回転に伴いＴＡＣＨ端子３００からモータの回転数に応じて出力されるパルスのパルス数をカウントすることができる。例えば、一回転当たり２パルスを出力するブラシレスＤＣモータ２００を２ｒｐｓで５秒間回転させた場合、パルス信号は、２０パルスを含む。例えば、スイッチ素子４１０を強制的にオン・オフして１秒間に２パルスをＴＡＣＨ端子４００から出力するとき、５秒の識別用期間におけるパルス信号は、１０パルスを含む。上記の例において、識別装置１００は、２０パルスおよび１０パルスをそれぞれカウントする。
【００５０】
（ステップＳ４００）
識別装置１００は、カウントされたパルス数に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得する。例えば、識別装置１００は、カウントされた一定期間内のパルス数を、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報として取得することができる。識別装置１００が、ブラシレスＤＣモータ２００の回転数の情報を予め有しているとき、カウントされた一定期間内のパルス数をそのまま固有情報として用いることができる。
【００５１】
例えば、識別装置１００は、カウントされた一定期間内のパルス数を指定の数で除算することにより、除算結果をブラシレスＤＣモータの固有情報として取得することができる。例えば、さらに、その除算結果を四捨五入により丸めることにより、丸めた結果をブラシレスＤＣモータの固有情報として取得してもよい。その丸め誤差は、固有情報の取得の精度（判定の幅）に相当する。
【００５２】
例えば、識別装置１００は、指定の期間（ｓ）でカウントされたパルス数を指定の期間（ｓ）および指定の回転速度（ｒｐｓ）の積（ｒ）で除算することにより得られる、一回転当たりのパルス数をブラシレスＤＣモータの固有情報として取得することができる。さらに、例えば、識別装置１００は、カウントされたパルス数から求めた単位時間当たりのパルス数をブラシレスＤＣモータの固有情報として取得することができる。
【００５３】
（ステップＳ５００）
識別装置１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の取得した固有情報に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。例えば、識別装置１００のコントローラ１１０は、テーブルを参照して、取得した固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。
【００５４】
図５は、識別に用いるテーブルの内容を例示している。テーブルは、複数のブラシレスＤＣモータの種類と、複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付けるルックアップテーブル（ＬＵＴ）である。テーブルは、例えばメモリ１２０に格納されている。上述したとおり、複数のブラシレスＤＣモータの種類は、例えば、サプライヤー毎に存在し、例えば、サプライヤーＡ、ＢおよびＣの３種類が存在する。
【００５５】
複数のブラシレスＤＣモータの種類は、例えば３ビットのバイナリで表現される。例えば、サプライヤーＡに「００１」を割り当て、サプライヤーＢに「０１０」を割り当て、サプライヤーＣに「０１１」を割り当てることができる。ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報は、例えば４ビットのバイナリで表現される。例えば、一回転当たり２パルスを出力するサプライヤーＡの固有情報は、「００１０」で表すことができ、一回転当たり４パルスを出力するサプライヤーＢの固有情報は「０１００」で表さることができ、一回転当たり６パルスを出力するサプライヤーＣの固有情報は「０１１０」で表すことができる。
【００５６】
例えば、識別装置１００は、ステップ４００において、固有情報「００１０」を取得した場合、このテーブルを参照して、ブラシレスＤＣモータ２００はサプライヤーＡで製造されたモータであると認識することができる。例えば、識別装置１００は、ステップ４００において、固有情報「０１１０」を取得した場合、ブラシレスＤＣモータ２００は、サプライヤーＣで製造されたモータであると認識することができる。識別装置１００は、このテーブルを参照して、例えば４種類程度のブラシレスＤＣモータ２００を識別することが可能である。
【００５７】
例えば、上述したとおり、製品毎に出力されるパルス信号には個体差がある。そのため、個々の固有情報は、一定範囲の値を有していることが好ましい。例えば、一回転当たり２パルスを出力するサプライヤーＡの固有情報は、「００１０〜００１１」で表すことができ、一回転当たり４パルスを出力するサプライヤーＢの固有情報は「０１００〜０１０１」で表さることができ、一回転当たり６パルスを出力するサプライヤーＣの固有情報は「０１１０〜０１１１」で表すことができる。この固有情報の割り当てによれば、モータの個体差または負荷の違いなどによりパルス数に違いが生じても、ブラシレスＤＣモータ２００の種類をより安定して識別することが可能となる。
【００５８】
図６は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートのさらなる具体例を示している。
【００５９】
図６に示すように、本実施形態による識別方法は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知するステップ（Ｓ６００）をさらに包含することができる。
【００６０】
報知の手法の一例として、例えば，図３に示す複数の発光素子、例えば複数のＬＥＤ１３０を用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。識別装置１００のコントローラ１１０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数のＬＥＤ１３０の中から、識別対象のブラシレスＤＣモータ２００に割り当てられたＬＥＤを、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果に基づいて発光させる。なお、発光素子は、ＬＥＤに限らず、光によって報知する素子であってもよい。
【００６１】
例えば、Ａサプライヤー用に赤色ＬＥＤを割り当て、Ｂサプライヤー用に青色ＬＥＤを割り当て、Ｃサプライヤー用に緑色ＬＥＤを割り当てることができる。識別装置１００のコントローラ１１０は、ＣサプライヤーのブラシレスＤＣモータを識別した場合、緑色ＬＥＤを発光させることができる。これにより、例えば工場の作業者は、識別対象のブラシレスＤＣモータがＣサプライヤーのモータであるか否かを視覚的に認識することができる。
【００６２】
他の一例として、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ）またはスピーカーなどを用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。例えば、その識別結果を文字情報として液晶ディスプレイに表示させることができる。例えば、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に音の高低を変えてスピーカーを鳴らすことが可能である。
【００６３】
他の一例として、識別装置１００のコントローラ１１０は、識別結果をメモリ１２０に一旦書き込んでもよいし、識別結果を必要とする他の装置またはデバイスにそれを送信してもよい。これらの形態も、識別結果を報知する一例である。
【００６４】
本実施形態によれば、ブラシレスＤＣモータ２００に電源を投入すれば、複数のブラシレスＤＣモータ２００の種類毎に異なるパルス信号がＴＡＣＨ端子から自動的に出力される。識別装置１００は、出力されるそのパルス信号を受け取りさえすればよい。また、既存のＴＡＣＨ端子を利用することができ、識別用の専用端子を新たに設けなくてもよい。これにより、モータの駆動回路の仕様変更を最小限に抑えることができる。さらに、例えば識別装置１００に実装されるファームウェアを書き換えるだけで、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することが可能となる。部品数の削減により、製品コストを低減することができる。従来のような、識別装置１００およびブラシレスＤＣモータ２００の間のハンドシェイクによる通信およびブラシレスＤＣモータ２００側のモード切り替え等は不要である。
【００６５】
本開示の識別方法は、製品製造時に限らず、例えば、故障したブラシレスＤＣモータを新しいブラシレスＤＣモータに交換するときなどにも好適に用いられる。交換したブラシレスＤＣモータがそのシステムに適合しているか否かを確認することができる。また、例えば、ブラシレスＤＣモータを搭載した個々の製品はインターネットに接続される。いわゆる、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）が実現される。例えば、ブラシレスＤＣモータを搭載した個々の製品のサプライヤーは、ブラシレスＤＣモータの固有情報を含むビッグデータを解析することにより、特定のブラシレスＤＣモータが搭載された製品を特定することができる。これにより不具合の発生を未然に防ぐなど品質の安定化が図れる。
【００６６】
（実施形態２）
図７は、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示している。
【００６７】
本実施形態による識別装置１００Ａは、実施形態１とは異なり、ユーザシステム１００とは別個の装置である。識別装置１００Ａは、例えばＭＣＵ１１０ＡおよびＬＥＤ１３０を備える。識別装置１００Ａは、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別に必要な端子として、例えばＶｍｏｔ端子、ＧＮＤ端子およびＴＡＣＨ端子を備える。識別装置１００Ａは、ＰＷＭ端子をさらに備えていてもよい。
【００６８】
ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００は、Ｖｍｏｔ端子、ＧＮＤ端子およびＴＡＣＨ端子の間で互いに電気的に接続される。そのため、ユーザシステム１００または識別装置１００Ａの一方からブラシレスＤＣモータ２００にＶｍｏｔ端子を介して電源電圧を供給することができる。ＰＷＭ信号は、ユーザシステム１００からブラシレスＤＣモータ２００に送信することができる。
【００６９】
識別装置１００Ａは、ＰＷＭ端子をさらに備えていてもよい。識別装置１００ＡのＭＣＵ１１０Ａは、ユーザシステム１００の代わりに、ブラシレスＤＣモータ２００を回転させるためのＰＷＭ信号を生成しそれをブラシレスＤＣモータ２００に与えてもよい。
【００７０】
電源投入によりＴＡＣＨ端子４００から出力されるパルス信号を識別装置１００ＡのＴＡＣＨ端子に入力する。例えば、ＭＣＵ１１０Ａは、取得したパルス信号のパルス数に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を、図４に示す処理フローに従って識別することができる。また、ＭＣＵ１１０Ａは、ユーザシステム１００のコントローラ１１０に識別結果を送信してもよい。
【００７１】
図８は、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を模式的に示している。
【００７２】
識別装置１００Ａは、例えばテストポイント（ＴＰ）を介して、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００に電気的に接続される。ＴＰ１はモータ電源用ＴＰである。ＴＰ２はＴＡＣＨ信号用ＴＰである。ＴＰ３はＧＮＤ用ＴＰである。識別装置１００Ａに専用プローブを接続し、そのプローブをＴＰに当ててブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。
【００７３】
本開示の一態様の概要は以下に記載のとおりである。
【００７４】
本開示の例示的な実施形態による識別方法は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する、例えば識別装置１００に用いる識別方法である。例えば図１および図２を参照して説明したように、ブラシレスＤＣモータ２００は、タコメータ用ＴＡＣＨ端子４００が配置された回路基板ＣＢを有する。ＴＡＣＨ端子４００から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。例えば図４を参照して説明したように、ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、識別装置１００からブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧を供給し、回路基板ＣＢのＴＡＣＨ端子４００から出力されるパルスを識別装置１００に入力し、パルスのパルス数をカウントし、カウントされたパルス数に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得し、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することを含む。
【００７５】
この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子４００から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数を、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てることにより、サプライヤー、製品、製品ロットの識別が可能となる。
【００７６】
ある実施形態では、回路基板ＣＢは、ブラシレスＤＣモータ２００の回転数制御用ＰＷＭ端子をさらに備える。上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、さらに、識別装置１００からＰＷＭ端子を介してブラシレスＤＣモータ２００に回転制御信号を与えてブラシレスＤＣモータ２００を指定の回転速度で回転させ、パルス数のカウントにおいて、ブラシレスＤＣモータ２００の回転に伴い回路基板ＣＢのＴＡＣＨ端子４００からブラシレスＤＣモータ２００の回転数に応じて出力されるパルスのパルス数をカウントすることを含む。
【００７７】
この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００の回転数に応じてＴＡＣＨ端子４００から出力されるパルスを取得することができる。
【００７８】
ある実施形態では、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報の取得において、カウントされた一定期間内のパルス数を、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報として取得する。
【００７９】
この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得する手法のバリエーションが提供される。
【００８０】
ある実施形態では、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報の取得において、カウントされた一定期間内のパルス数を指定の数で除算することにより、除算結果をブラシレスＤＣモータ２００の固有情報として取得する。
【００８１】
この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得する手法のバリエーションが提供される。
【００８２】
ある実施形態では、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報の取得において、指定の期間内でカウントされたパルス数を、指定の期間および指定の回転速度（ｒｐｓ）の積（ｒ）で除算することにより得られる、一回転当たりのパルス数をブラシレスＤＣモータ２００の固有情報として取得する。
【００８３】
この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得する手法のバリエーションが提供される。
【００８４】
ある実施形態では、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報の取得において、カウントされたパルス数から求めた単位時間当たりのパルス数をブラシレスＤＣモータ２００の固有情報として取得する。
【００８５】
この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得する手法のバリエーションが提供される。
【００８６】
ある実施形態では、ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば図３を参照して説明したように、ＭＣＵ２５０をさらに備える。ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、ブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧の供給を開始した後の所定期間において、ＭＣＵ２５０に、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた所定のパルス数を含むパルスを生成させ、生成したパルスをＴＡＣＨ端子４００から出力させることを含む。
【００８７】
この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００を回転させずに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられたパルス数を含むパルスをＴＡＣＨ端子４００から出力させることができる。
【００８８】
ある実施形態では、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別において、複数のブラシレスＤＣモータの種類と、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付ける、例えば図５に例示するＬＵＴを参照して、取得した固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。
【００８９】
この様な識別方法によれば、識別装置１００のコントローラ１１０は、テーブルを参照して、取得した固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。
【００９０】
ある実施形態では、例えば図６を参照して説明したように、ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、さらに、ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果を報知することを含む。
【００９１】
この様な識別方法によれば、例えば、識別装置１００のコントローラ１１０は、識別結果をメモリ１２０に一旦書き込んでもよいし、識別結果を必要とする他の装置またはデバイスにそれを送信してもよい。また、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ）またはスピーカーなどを用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。
【００９２】
ある実施形態では、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、さらに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数の発光素子１３０の中から、識別対象のブラシレスＤＣモータ２００に割り当てられた発光素子を、ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果に基づいて発光させることを含む。
【００９３】
この様な識別方法によれば、例えば、サプライヤーＡ用に赤色ＬＥＤを割り当て、サプライヤーＢ用に青色ＬＥＤを割り当て、サプライヤーＣ用に緑色ＬＥＤを割り当てることができる。識別装置１００のコントローラ１１０は、サプライヤーＣのブラシレスＤＣモータを識別した場合、緑色ＬＥＤを発光させることができる。
【００９４】
ある実施形態では、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００は、例えばインペラを有するＤＣファンである。
【００９５】
この様な識別方法によれば、例えば、軸流ファン、遠心ファン、クロスフローファンまたはシロッコファンなどのブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別できる。
【００９６】
本開示の例示的な実施形態による識別装置１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別装置である。例えば図１および図２を参照して説明したように、ブラシレスＤＣモータ２００は、タコメータ用ＰＷＭ端子４００が配置された回路基板ＣＢを有する。ＰＷＭ端子４００から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。識別装置１００は、ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給するための電源端子Ｖｍｏｔと、回路基板ＣＷのＰＷＭ端子４００に電気的に接続されるＰＷＭ端子３００と、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するコントローラ１１０と、を備え、コントローラ１１０は、電源端子Ｖｍｏｔを介してブラシレスＤＣモータに電源電圧が供給されるときに回路基板ＣＢのＰＷＭ端子４００から出力されるパルスをＰＷＭ端子３００を介して取得し、パルスのパルス数をカウントし、カウントされたパルス数に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得し、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。
【００９７】
この様な識別装置によれば、ブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子４００から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数を、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てることにより、サプライヤー、製品、製品ロットの識別が可能となる。
【００９８】
本開示の例示的な実施形態によるブラシレスＤＣモータ２００は、例えば図１および図２を参照して説明したように、回路基板ＣＢと、回路基板ＣＢに配置されたＰＷＭ端子４００と、コイル２４０と、コイル２４０を通電する駆動回路と、を備える。電源投入後の所定の識別用期間におけるＰＷＭ端子４００から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。上述したように、例えば、駆動回路は、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０、インバータ２３０およびホール素子２６０によって構成される。
【００９９】
この様なブラシレスＤＣモータによれば、ＴＡＣＨ端子４００から出力される一回転または単位時間当たりのパルス数を、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てることにより、サプライヤー、製品、製品ロットの識別が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本開示の実施形態は、パソコン、ゲーム機、掃除機、ドライヤ、洗濯機および冷蔵庫などの、各種ファンモータを備える多様な機器に幅広く利用される。
【符号の説明】
【０１０１】
１００    ユーザシステム（識別装置）
１００Ａ    識別装置
１１０    コントローラ
１２０    メモリ
１３０    ＬＥＤ
２００    ブラシレスＤＣモータ
２１０    レギュレータ
２２０    モータドライブＩＣ
２３０    インバータ
２４０    コイル
２５０    ＭＣＵ
２６０    ホール素子
【図１】
2018191419.tif 000003
【図２】
2018191419.tif 000004
【図３】
2018191419.tif 000005
【図４】
2018191419.tif 000006
【図５】
2018191419.tif 000007
【図６】
2018191419.tif 000008
【図７】
2018191419.tif 000009
【図８】
2018191419.tif 000010