(57)【要約】【課題】スイッチング素子の駆動回路に対して、小さい回路規模で安定した電圧を提供することができる電力源を備えたインバータ駆動回路を実現する。【解決手段】直流と交流との間で電力を変換するインバータ１０を駆動するインバータ駆動回路２０は、上段側駆動回路２Ｈと、下段側駆動回路２Ｌと、上段側電力源５と、下段側電力源６と、インバータ１０の正極Ｐの電圧である基準電圧Ｖｒｅｆよりも高い昇圧電圧Ｖｂｓｔを生成する昇圧回路７とを有する。下段側駆動回路２Ｌに駆動電力を与える下段側電力源６は、一定の電圧を出力する電力源であり、上段側駆動回路２Ｈに駆動電力を与える上段側電力源５は、上段側駆動回路２Ｈへの駆動電力の供給に応じて出力電圧が変動する電力源であり、上段側電力源５は、少なくとも昇圧電圧Ｖｂｓｔが印加されて充電される。【選択図】図２
2018170922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流の正極に接続される上段側スイッチング素子と直流の負極に接続される下段側スイッチング素子との直列回路により交流１相分のアームが構成されて直流と交流との間で電力を変換するインバータを駆動するインバータ駆動回路であって、
前記上段側スイッチング素子を駆動する上段側駆動回路と、
前記下段側スイッチング素子を駆動する下段側駆動回路と、
前記上段側駆動回路に上段側駆動電力を与える上段側電力源と、
前記下段側駆動回路に下段側駆動電力を与える下段側電力源と、
前記インバータの前記正極の電圧を基準電圧として当該基準電圧よりも高い昇圧電圧を生成する昇圧回路と、を備え、
前記下段側電力源は、一定の電圧を出力する電力源であり、
前記上段側電力源は、前記上段側駆動回路への前記上段側駆動電力の供給に応じて出力電圧が変動する電力源であり、
前記上段側電力源は、少なくとも前記昇圧電圧が印加されて充電される、インバータ駆動回路。
【請求項２】
前記上段側電力源は、前記下段側電力源から前記上段側電力源へ向かう方向を順方向とする逆流防止ダイオードを介して前記下段側電力源に接続され、
前記上段側スイッチング素子がオン状態の場合に前記昇圧回路と前記上段側電力源とを電気的に接続し、前記上段側スイッチング素子がオフ状態の場合に前記昇圧回路と前記上段側電力源との電気的接続を切り離す切換スイッチを備える請求項１に記載のインバータ駆動回路。
【請求項３】
前記上段側電力源の正極側の端子を第１ノード、
前記上段側電力源の負極側の端子を第２ノード、
前記昇圧回路に前記基準電圧が入力される入力端子を第３ノード、
前記昇圧回路から前記昇圧電圧が出力される出力端子を第４ノード、
前記上段側スイッチング素子の正極側端子を第５ノード、
前記上段側スイッチング素子の負極側端子を第６ノード、
前記上段側駆動回路の正極側電源端子を第７ノード、
前記上段側駆動回路の負極側電源端子を第８ノード、として、
前記第１ノードは、前記第７ノード及び前記第４ノードに接続され、
前記第２ノードは、前記第６ノード及び前記第８ノードと接続され、
前記第３ノード及び前記第５ノードは、前記正極に接続されている、請求項１又は２に記載のインバータ駆動回路。
【請求項４】
前記上段側電力源が、前記下段側電力源から前記上段側電力源へ向かう方向を順方向とする逆流防止ダイオードを介して前記下段側電力源に接続され、前記上段側スイッチング素子がオン状態の場合に前記昇圧回路と前記上段側電力源とを電気的に接続し、前記上段側スイッチング素子がオフ状態の場合に前記昇圧回路と前記上段側電力源との電気的接続を切り離す切換スイッチを備える場合、
当該切換スイッチは、前記第４ノードと前記第１ノードとの間に直列に接続されている請求項３に記載のインバータ駆動回路。
【請求項５】
前記下段側電力源の正極側の端子を第９ノード、
前記下段側電力源の負極側の端子を第１０ノード、とし、
前記第１ノードは、さらに、前記第９ノードから前記第１ノードへ向かう方向を順方向とする前記逆流防止ダイオードを介して前記第９ノードに接続され、
前記第１０ノードは、前記インバータの前記負極に接続され、
前記切換スイッチは、Ｐチャネル型又はＰＮＰ型の切換用スイッチング素子であり、当該切換用スイッチング素子の制御端子は、当該切換用スイッチング素子を制御する切換制御用スイッチング素子を介して前記インバータの前記負極に接続されている、請求項４に記載のインバータ駆動回路。
【請求項６】
前記切換用スイッチング素子の制御端子と、前記切換用スイッチング素子の前記昇圧回路の側の端子との間に、抵抗器が接続されている請求項５に記載のインバータ駆動回路。
【請求項７】
前記上段側電力源は、コンデンサであり、
前記昇圧回路は、昇圧用コイルと昇圧用ダイオードと昇圧用スイッチング素子とを備え、
前記第４ノードは、前記昇圧用ダイオードのカソード端子と接続され、
前記第３ノードは、前記昇圧用コイルの一端と接続され、
前記昇圧用コイルの他端と前記昇圧用ダイオードのアノード端子とが接続される内部ノードと、前記インバータの前記負極との間に前記昇圧用スイッチング素子が接続され、
前記切換スイッチが前記第４ノードと前記第１ノードとを電気的に接続している状態で、前記昇圧回路は、前記上段側電力源としての前記コンデンサと、前記昇圧用コイルと、前記昇圧用ダイオードと、前記昇圧用スイッチング素子とにより構成された昇圧チョッパである請求項５又は６に記載のインバータ駆動回路。
【請求項８】
前記切換制御用スイッチング素子及び前記昇圧用スイッチング素子は、前記上段側駆動回路及び前記下段側駆動回路を介して前記上段側スイッチング素子及び前記下段側スイッチング素子を駆動制御するインバータ制御装置によりスイッチング制御される請求項７に記載のインバータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータを駆動するインバータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車など、車輪の駆動力源として交流の回転電機が用いられる車両がある。このような車両には、電力源として百ボルトを超える高電圧の直流電源、及び、直流と交流との間で電力を変換するインバータが搭載される。一般的にインバータは複数のスイッチング素子を用いて構成され、各スッチング素子は制御回路によって生成されるスイッチング制御信号によってスイッチング制御される。そのような制御回路は、多くの場合、マイクロコンピュータなどの論理演算プロセッサを中核として構成されており、その動作電圧は数ボルト程度である。一方、直流側に上述したような高い電圧が掛かるインバータをスイッチング制御する場合、スイッチング素子の制御端子に与える制御信号には十数ボルト程度の振幅が求められる。このため、動作電圧が数ボルト程度の制御回路が生成したスイッチング制御信号に対して、十数ボルトの電圧振幅やスイッチング素子を駆動するための電流などの充分な駆動能力を与えるために駆動回路が備えられる。このような駆動回路には、駆動能力を付加するために必要な電力を駆動回路に与えるための補助的な電源を備えることが多い。
【０００３】
下記に文献番号を示す特許文献１には、そのような補助的な電源としてブートストラップ回路を有する形態が例示されている（以下、背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。特許文献１では、下段側スイッチング素子（Ｍ２）の駆動回路に電力を供給するローサイド駆動電源（ＬＶ）と、上段側スイッチング素子（Ｍ１）の駆動回路に電力を供給するブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）とが備えられている。上段側スイッチング素子（Ｍ１）がオフ状態の場合には、ブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）から上段側の駆動回路へ大きな電力を供給する必要がないため、下段側スイッチング素子（Ｍ２）をオンすることで、ローサイド駆動電源（ＬＶ）から供給される電流によってブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）を充分に充電することができる。一方、上段側スイッチング素子（Ｍ１）がオン状態の時には、ブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）が上段側の駆動回路へ駆動電力を与える必要がある。このため、ローサイド駆動電源（ＬＶ）から供給される電流ではブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）を充分に充電することができなくなり、ブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）の端子間電圧が低下して、上段側スイッチング素子（Ｍ１）を適切に駆動できない可能性がある。この対策として、特許文献１では、上段側スイッチング素子（Ｍ１）がオン状態の時には、別途設けられたフローティング電源（ＦＶ）からの電流をブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）に供給するブートストラップ補償回路（１２）を備えている。
【０００４】
特許文献１では、上段側スイッチング素子（Ｍ１）がオン状態であっても、ブートストラップ補償回路（１２）を備えることにより、ブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）を充分に充電して、ブートストラップコンデンサ（Ｃｂｓ）の両端電圧を維持することができる。しかし、そのためにフローティング電源（ＦＶ）を用いている。このため、このフローティング電源（ＦＶ）を生成する回路も別途必要となるなど、全体の回路規模が大きくなる傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２３４４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記背景に鑑みて、スイッチング素子の駆動回路に対して、小さい回路規模で安定した電圧を提供することができる電力源を備えたインバータ駆動回路を実現することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記に鑑みた、直流の正極に接続される上段側スイッチング素子と直流の負極に接続される下段側スイッチング素子との直列回路により交流１相分のアームが構成されて直流と交流との間で電力を変換するインバータを駆動するインバータ駆動回路は、
前記上段側スイッチング素子を駆動する上段側駆動回路と、
前記下段側スイッチング素子を駆動する下段側駆動回路と、
前記上段側駆動回路に上段側駆動電力を与える上段側電力源と、
前記下段側駆動回路に下段側駆動電力を与える下段側電力源と、
前記インバータの前記正極の電圧を基準電圧として当該基準電圧よりも高い昇圧電圧を生成する昇圧回路と、を備え、
前記下段側電力源は、一定の電圧を出力する電力源であり、
前記上段側電力源は、前記上段側駆動回路への前記上段側駆動電力の供給に応じて出力電圧が変動する電力源であり、
前記上段側電力源は、少なくとも前記昇圧電圧が印加されて充電される。
【０００８】
上段側駆動回路は、上段側スイッチング素子をオン状態に制御する際に電力を消費する。つまり、上段側スイッチング素子がオン状態に制御される際に、上段側駆動電力の供給により上段側電力源の出力電圧が低下する可能性がある。上段側スイッチング素子がオン状態の場合には、上段側スイッチング素子の制御端子にはインバータの正極よりも高い電圧の制御信号を与える必要があり、当該電圧は上段側駆動回路を介して与えられる。本構成によれば、上段側電力源は、インバータの正極の電圧よりも高い昇圧電圧が印加されて充電される。上段側駆動電力を供給される上段側駆動回路は、上段側スイッチング素子がオン状態の場合における上段側電力源の電圧低下が抑制されることで、インバータの正極よりも高い電圧の制御信号を上段側スイッチング素子の制御端子に与え続けることができる。また、本構成のインバータ駆動回路は、フローティング電源等を別途必要とはせず、比較的小規模で構成される。このように、本構成によれば、スイッチング素子の駆動回路に対して、小さい回路規模で安定した電圧を提供することができる電力源を備えたインバータ駆動回路を実現することができる。
【０００９】
インバータ駆動回路のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】回転電機駆動装置の構成を示す模式的回路ブロック図
【図２】インバータ駆動回路の回路ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、インバータ駆動回路の実施形態を図面に基づいて説明する。図１の回路ブロック図は、直流電源１１に接続されて直流電力と複数相の交流電力との間で電力を変換するインバータ１０を用いた回転電機駆動装置のシステム構成を模式的に示している。図１に示すように、インバータ１０は、上段側スイッチング素子３Ｈと下段側スイッチング素子３Ｌとの直列回路により構成された交流１相分のアーム３Ａを複数本（ここでは３本）備えている。本実施形態では、回転電機８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応するステータコイル８１のそれぞれに一組の直列回路（アーム３Ａ）が対応したブリッジ回路が構成される。アーム３Ａの中間点、つまり、上段側スイッチング素子３Ｈと下段側スイッチング素子３Ｌとの接続点は、回転電機８０のステータコイル８１に接続される。
【００１２】
回転電機８０は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両の駆動力源とすることができる。回転電機８０が車両の駆動力源の場合、直流電源１１の電源電圧は、例えば２００〜４００Ｖである。以下、インバータ１０の直流側の電圧（正極Ｐと負極Ｎとの間の電圧）を直流リンク電圧Ｖｄｃと称する。尚、回転電機８０は、発電機として機能してもよい。直流電源１１は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタなどにより構成されていると好適である。インバータ１０の直流側には、回転電機８０の消費電力の変動に応じて変動する直流リンク電圧Ｖｄｃを平滑化する平滑コンデンサ（直流リンクコンデンサ４）が備えられている。
【００１３】
インバータ１０は、直流電力を複数相（ｎを自然数としてｎ相、ここでは３相）の交流電力に変換して回転電機８０に供給する。回転電機８０が発電機としても機能する場合には、回転電機８０が発電した交流電力を直流電力に変換して直流電源１１に供給する。図１に示すように、インバータ１０は、複数のスイッチング素子３を有して構成される。スイッチング素子３には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）やＳｉＣ−ＭＯＳＦＥＴ（Silicon Carbide - Metal Oxide Semiconductor FET）やＳｉＣ−ＳＩＴ（SiC - Static Induction Transistor）、ＧａＮ−ＭＯＳＦＥＴ（Gallium Nitride - MOSFET）などのパワー半導体素子を適用すると好適である。図１及び図２に示すように、本実施形態では、スイッチング素子３としてＩＧＢＴが用いられる形態を例示している。尚、図２に示すように、各スイッチング素子３は、スイッチング素子本体３０とフリーホイールダイオード３５とを有して構成されている。フリーホイールダイオード３５は、負極Ｎから正極Ｐへ向かう方向（下段側から上段側へ向かう方向）を順方向として、スイッチング素子本体３０に並列に備えられている。
【００１４】
インバータ１０は、インバータ制御装置（INV-CTRL）１により制御される。インバータ制御装置１は、マイクロコンピュータ等の論理プロセッサを中核部材として構築されている。回転電機８０の各相のステータコイル８１を流れる実電流は電流センサ１２により検出され、回転電機８０のロータの各時点での磁極位置は、レゾルバなどの回転センサ１３により検出され、インバータ制御装置１はこれらの検出結果を取得する。例えば、インバータ制御装置１は、不図示の車両ＥＣＵなどの他の制御装置から提供される回転電機８０の目標トルクに基づき、電流センサ１２及び回転センサ１３の検出結果も用いて、ベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行って、インバータ１０を介して回転電機８０を制御する。インバータ制御装置１は、電流フィードバック制御のために種々の機能部を有して構成されており、各機能部は、マイクロコンピュータ等のハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働により実現される。電流フィードバック制御については、公知であるのでここでは詳細な説明は省略する。
【００１５】
ところで、インバータ１０を構成するそれぞれのスイッチング素子３の制御端子（例えばＩＧＢＴのゲート端子）は、駆動回路（DRV）２を介してインバータ制御装置１に接続されており、それぞれ個別にスイッチング制御される。スイッチング制御信号ＳＷを生成するインバータ制御装置１は、マイクロコンピュータなどを中核として構成された電子回路である。インバータ制御装置１の動作電圧（回路の電源電圧）は、例えば５［Ｖ］や３．３［Ｖ］であり、回転電機８０を駆動するための高圧系回路とは、動作電圧（回路の電源電圧）が大きく異なる。多くの場合、インバータ制御装置１は、直流電源１１よりも低電圧（例えば１２〜２４［Ｖ］）の電源である低圧直流電源（不図示）から電力を供給されて動作する。このように動作電圧が大きく異なるため、駆動回路２は、各スイッチング素子３に対するスイッチング制御信号ＳＷ（例えばゲート駆動信号）の駆動能力（例えば電圧振幅や出力電流など、後段の回路を動作させる能力）をそれぞれ高めて中継する（増幅する）。
【００１６】
駆動回路２は、それぞれのスイッチング素子３に対応して備えられている。図１に示すように、本実施形態では、インバータ１０に、駆動対象となる６つのスイッチング素子３が備えられており、駆動回路２も６つ備えられている。駆動回路２には、上段側スイッチング素子３Ｈに駆動信号を提供する上段側駆動回路２Ｈと、下段側スイッチング素子３Ｌに駆動信号を提供する下段側駆動回路２Ｌとがある。１つの態様として、駆動回路２は、ドライバＩＣなどを利用して構成されている。
【００１７】
上段側駆動回路２Ｈ及び下段側駆動回路２Ｌには、それぞれの駆動回路２に駆動電力を与える電力源が設けられている。上段側電力源５は、上段側駆動回路２Ｈに駆動電力（上段側駆動電力）を与える電力源である。上段側電力源５は、後述するようにブートストラップ回路を有して構成されており、上段側駆動回路２Ｈへの駆動電力の供給に応じて出力電圧が変動する電力源である。下段側電力源６は、下段側駆動回路２Ｌに駆動電力（下段側駆動電力）を与える電力源であり、トランスやレギュレータＩＣを用いた安定化電源回路として構成されている。下段側電力源６は、下段側駆動回路２Ｌへの駆動電力の供給に拘わらず、一定の電圧を出力する電力源である。また、インバータ駆動回路２０は、インバータ１０の正極Ｐの電圧を基準電圧Ｖｒｅｆとして当該基準電圧Ｖｒｅｆよりも高い昇圧電圧Ｖｂｓｔを生成する昇圧回路７も備えている。
【００１８】
本実施形態では、上段側電力源５は、コンデンサ（ブートストラップコンデンサＣ５）を中核として構成されている。ブートストラップコンデンサＣ５は、少なくとも昇圧回路７が生成した昇圧電圧Ｖｂｓｔが印加されて充電される。本実施形態では、ブートストラップコンデンサＣ５は、下段側電力源６及び昇圧回路７により選択的に充電される。図２に示すように、上段側電力源５は、下段側電力源６から上段側電力源５へ向かう方向を順方向とする逆流防止ダイオードＤ５を介して下段側電力源６に接続されている。また、昇圧回路７と上段側電力源５との間には、切換スイッチ８が備えられている。詳細は後述するが、上段側スイッチング素子３Ｈのオンオフ状態に応じて、切換スイッチ８が昇圧回路７と上段側電力源５とを電気的に接続すると、ブートストラップコンデンサＣ５は、昇圧回路７により充電される。一方、切換スイッチ８が、昇圧回路７と上段側電力源５との電気的接続を切り離すと、ブートストラップコンデンサＣ５は、下段側電力源６により充電される。即ち、ブートストラップコンデンサＣ５は、上段側スイッチング素子３Ｈのオンオフ状態に応じて接続状態が切り換わる切換スイッチ８を用いて、下段側電力源６及び昇圧回路７により選択的に充電される。
【００１９】
以下、インバータ駆動回路２０の構成について説明する。必要に応じて、以下のような回路内のノードを示して説明する。図２に示すように、上段側電力源５の正極側の端子を第１ノードｎ１、上段側電力源５の負極側の端子を第２ノードｎ２、昇圧回路７に基準電圧Ｖｒｅｆが入力される入力端子を第３ノードｎ３、昇圧回路７から昇圧電圧Ｖｂｓｔが出力される出力端子を第４ノードｎ４、上段側スイッチング素子３Ｈの正極側端子（直流側端子、コレクタ端子）を第５ノードｎ５、上段側スイッチング素子３Ｈの負極側端子（交流側端子、エミッタ端子）を第６ノードｎ６、上段側駆動回路２Ｈの正極側電源端子を第７ノードｎ７、上段側駆動回路２Ｈの負極側電源端子を第８ノードｎ８、下段側電力源６の正極側の端子を第９ノードｎ９、下段側電力源６の負極側の端子を第１０ノードｎ１０、下段側スイッチング素子３Ｌの正極側端子をノードｎ１５、下段側スイッチング素子３Ｌの負極側端子をノードｎ１６、下段側駆動回路２Ｌの正極側電源端子をノードｎ１７、下段側駆動回路２Ｌの負極側電源端子をノードｎ１８とする。尚、ノードとノードとの間に、スイッチなど、導通時にほぼインピーダンスがゼロと見なせるような回路素子が存在している場合も、当該ノード同士が接続されているものとする。
【００２０】
上段側電力源５の正極側の端子である第１ノードｎ１は、第７ノードｎ７及び切換スイッチ８を介して第４ノードｎ４に接続され、上段側電力源５は、上段側駆動回路２Ｈに上段側駆動電力を提供すると共に昇圧回路７から充電される。上段側電力源５の負極側の端子である第２ノードｎ２は、第６ノードｎ６及び第８ノードｎ８に接続され、上段側スイッチング素子３Ｈの負極側（交流側）の電位を基準として上段側スイッチング素子３Ｈにスイッチング制御信号（駆動信号）を提供する。第３ノードｎ３及び第５ノードｎ５は、インバータ１０の正極Ｐに接続されており、昇圧回路７はインバータの正極Ｐを基準電圧Ｖｒｅｆとして昇圧する。
【００２１】
上述したように、上段側電力源５は、下段側電力源６から上段側電力源５へ向かう方向を順方向とする逆流防止ダイオードＤ５を介して下段側電力源６に接続されている。つまり、第１ノードｎ１は、さらに、第９ノードｎ９から第１ノードｎ１へ向かう方向を順方向とする逆流防止ダイオードＤ５を介して第９ノードｎ９に接続されている。上段側電力源５の正極側の端子である第１ノードｎ１は、それぞれ逆流防止ダイオードＤ５、切換スイッチ８を介して下段側電力源６及び昇圧回路７に接続されている。切換スイッチ８は、第４ノードｎ４と第１ノードｎ１との間に直列に接続されている。尚、切換スイッチ８は、上段側スイッチング素子３Ｈがオン状態の場合に昇圧回路７と上段側電力源５とを電気的に接続し、上段側スイッチング素子３Ｈがオフ状態の場合に昇圧回路７と上段側電力源５との電気的接続を切り離す。
【００２２】
下段側電力源６の正極側の端子である第９ノードｎ９は、ノードｎ１７及び逆流防止ダイオードＤ５を介して第１ノードｎ１に接続されており、下段側電力源６は、下段側駆動回路２Ｌに下段側駆動電力を提供すると共に上段側電力源５を充電する。下段側電力源６の負極側の端子である第１０ノードｎ１０は、下段側スイッチング素子３Ｌ及び下段側駆動回路２Ｌのノードｎ１６及びノードｎ１８に接続され、下段側スイッチング素子３Ｌの負極側（インバータ１０の負極Ｎ）の電位を基準として下段側スイッチング素子３Ｌにスイッチング制御信号（駆動信号）を提供する。
【００２３】
本実施形態では、切換スイッチ８は、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴの切換用スイッチング素子ＳＷ８により構成されている。切換用スイッチング素子ＳＷ８の制御端子８ｇは、当該切換用スイッチング素子ＳＷ８を制御する切換制御用スイッチング素子ＳＷ９を介してインバータ１０の負極Ｎに接続されている。また、切換用スイッチング素子ＳＷ８の制御端子８ｇと、切換用スイッチング素子ＳＷ８の昇圧回路７の側の端子との間には、抵抗器Ｒ８が接続されている。
【００２４】
昇圧回路７は、昇圧用コイルＬ７と昇圧用ダイオードＤ７と昇圧用スイッチング素子ＳＷ７とを備えている。昇圧回路７の出力端子である第４ノードｎ４は、昇圧用ダイオードＤ７のカソード端子と接続され、入力端子である第３ノードｎ３は、昇圧用コイルＬ７の一端と接続されている。昇圧用コイルＬ７の他端と昇圧用ダイオードＤ７のアノード端子とが接続される内部ノードｉｎ７と、インバータ１０の負極Ｎとの間には、昇圧用スイッチング素子ＳＷ７が接続されている。切換スイッチ８が第４ノードｎ４と第１ノードｎ１とを電気的に接続しているとき、昇圧回路７の出力端子（ｎ４）と上段側電力源５のブートストラップコンデンサＣ５とが接続されている。この状態において、昇圧回路７は、上段側電力源５としてのブートストラップコンデンサＣ５と、昇圧用コイルＬ７と、昇圧用ダイオードＤ７と、昇圧用スイッチング素子ＳＷ７とにより、昇圧チョッパを構成している。即ち、ブートストラップコンデンサＣ５が昇圧チョッパの昇圧コンデンサを兼用することで、昇圧回路７の回路規模が増大することを抑制することができる。
【００２５】
以下、このように構成されたインバータ駆動回路２０の動作について説明する。アーム３Ａの２つのスイッチング素子は相補的にスイッチングする。上段側スイッチング素子３Ｈと下段側スイッチング素子３Ｌとは、共にオフ状態であるか、何れか一方のみがオン状態となる。下段側スイッチング素子３Ｌがオン状態の時、上段側スイッチング素子３Ｈはオフ状態である。この時、ノードｎ１５（第６ノードｎ６）はインバータ１０の負極Ｎとほぼ同電位となる。つまり、下段側スイッチング素子３Ｌのオン抵抗を無視すれば、インバータ１０の負極Ｎ（ノードｎ１６、第１０ノードｎ１０）と、ノードｎ１５、ブートストラップコンデンサＣ５の負極側である第２ノードｎ２はほぼ同電位となる。
【００２６】
また、この時、切換スイッチ８は、インバータ制御装置１によってオフ状態となるように制御されている。上段側スイッチング素子３Ｈ及び下段側スイッチング素子３Ｌのスイッチング制御信号ＳＷ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）は、インバータ制御装置１が生成しており、上段側スイッチング素子３Ｈ及び下段側スイッチング素子３Ｌのオンオフ状態は、インバータ制御装置１において既知である。インバータ制御装置１は、上段側スイッチング素子３Ｈがオフ状態の場合には、切換制御用スイッチング素子ＳＷ９がオフ状態となるように制御する。
【００２７】
切換スイッチ８を構成する切換用スイッチング素子ＳＷ８の制御端子８ｇ（ゲート端子）は、抵抗器Ｒ８により第４ノードｎ４にプルアップされている。第４ノードｎ４の電位は、昇圧回路７が動作していない場合でも、ほぼインバータ１０の正極Ｐの電位である（昇圧用ダイオードＤ７の順方向電圧降下分（おおよそ０．６〜０．７［Ｖ］）を除く。）。第４ノードｎ４には、切換用スイッチング素子ＳＷ８のソース端子８ｓが接続されているので、ゲート−ソース間電圧は、ほぼゼロである。このため、Ｐチャネル型の切換用スイッチング素子ＳＷ８はオフ状態となり、昇圧回路７と上段側電力源５とが切り離される。このため、下段側電力源６（第９ノードｎ９）から逆流防止ダイオードＤ５を通って上段側電力源５（第１ノードｎ１）に電流が流れ、下段側電力源６によって上段側電力源５が充電される。尚、第１ノードｎ１の電位は、第９ノードｎ９の電位に比べて、逆流防止ダイオードＤ５の順方向電圧降下分（おおよそ０．６〜０．７［Ｖ］）低い電位である。
【００２８】
尚、この間、昇圧回路７は上段側電力源５と切り離されており、昇圧電圧Ｖｂｓｔを発生させても充電対象のブートストラップコンデンサＣ５とは接続されていない。従って、インバータ制御装置１は、昇圧用スイッチング素子ＳＷ７をスイッチングさせることなく、オフ状態に制御していると好適である。
【００２９】
上段側スイッチング素子３Ｈがオン状態の時には、下段側スイッチング素子３Ｌはオフ状態である。上述したように、上段側スイッチング素子３Ｈ及び下段側スイッチング素子３Ｌのスイッチング制御信号ＳＷ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）は、インバータ制御装置１が生成しており、上段側スイッチング素子３Ｈ及び下段側スイッチング素子３Ｌのオンオフ状態は、インバータ制御装置１において既知である。従って、インバータ制御装置１は、上段側スイッチング素子３Ｈがオン状態の場合、切換スイッチ８がオン状態となるように制御する。
【００３０】
具体的には、インバータ制御装置１は、切換制御用スイッチング素子ＳＷ９がオン状態となるように制御し、切換スイッチ８を構成する切換用スイッチング素子ＳＷ８の制御端子８ｇ（ゲート端子）とインバータ１０の負極Ｎとを電気的に接続する。切換用スイッチング素子ＳＷ８のソース端子８ｓには第４ノードｎ４が接続されている。上述したように、第４ノードｎ４の電位は、少なくともほぼインバータ１０の正極Ｐの電位である。具体的には、昇圧回路７が昇圧動作していない場合には、インバータ１０の正極Ｐの電位よりも昇圧用ダイオードＤ７の順方向電圧降下分低い電位であり、昇圧回路７が昇圧動作している場合は、正極Ｐの電位よりも高い昇圧電圧Ｖｂｓｔである。
【００３１】
切換用スイッチング素子ＳＷ８の制御端子８ｇの電位は、ソース端子８ｓの電位よりも低くなり、これによりＰチャネル型の切換用スイッチング素子ＳＷ８はオン状態となり、昇圧回路７と上段側電力源５とが電気的に接続される。この間、昇圧回路７は、昇圧電圧Ｖｂｓｔを発生させる。昇圧電圧Ｖｂｓｔは、例えばインバータ１０の正極Ｐよりも１５〜２０［Ｖ］高い電圧である。昇圧回路７により生成される昇圧電圧Ｖｂｓｔの値には精度は要求されないので、インバータ制御装置１はフィードフォワード制御により昇圧用スイッチング素子ＳＷ７をスイッチングして、昇圧電圧Ｖｂｓｔを発生させる。インバータ制御装置１は、昇圧用ダイオードＤ７の順方向電圧降下をＶｆとして、以下に示すデューティーＤで昇圧用スイッチング素子ＳＷ７をスイッチングする。尚、直流リンク電圧Ｖｄｃが不図示の電圧センサによって検出され、インバータ制御装置１がその検出結果を取得してフィードフォワード制御すると好適である。
【００３２】
Ｄ  ＝  （Ｖｂｓｔ＋Ｖｆ−Ｐ）／（Ｖｂｓｔ＋Ｖｆ）
【００３３】
切換用スイッチング素子ＳＷ８がオン状態となると、昇圧回路７（第４ノードｎ４）から上段側電力源５（第１ノードｎ１）に電流が流れて上段側電力源５が充電される。尚、昇圧電圧Ｖｂｓｔが印加される第１ノードｎ１の電位に比べて、第９ノードｎ９の電位は低いため、逆流防止ダイオードＤ５は非導通状態となり、下段側電力源６は上段側電力源５を充電しない。
【００３４】
以上説明したように、インバータ駆動回路２０は、特許文献１のように、フローティング電源等を別途必要とはせず、比較的小規模で構成される。従って、スイッチング素子３の駆動回路２に対して、小さい回路規模で安定した電圧を提供することができる電力源（５，６）を備えたインバータ駆動回路２０を実現することができる。また、上段側スイッチング素子３Ｈをオン状態に制御しない場合には、上段側駆動回路２Ｈの消費電力もほとんど発生しない。このため、昇圧回路７を停止させると共に、昇圧回路７とブートストラップコンデンサＣ５との電気的接続を遮断して、下段側電力源６よりブートストラップコンデンサＣ５を充電することができる。従って、昇圧回路７による電力消費を抑制することができる。
【００３５】
〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００３６】
（１）上記においては、上段側電力源５がブートストラップコンデンサＣ５を有して構成される形態を例示したが、コンデンサに限らず、充電可能な他の素子を用いて上段側電力源５が構成される形態を妨げるものではない。
【００３７】
（２）上記においては、上段側電力源５が、上段側スイッチング素子３Ｈのオンオフ状態に応じて、下段側電力源６又は昇圧回路７から電力を供給されて充電される形態を例示した。しかし、上段側電力源５は、少なくとも昇圧回路７から電力を供給されて充電される形態であればよい。即ち、上段側電力源５が、常に昇圧回路７を介して充電され、下段側電力源６から充電されない形態を妨げるものではない。尚、上段側電力源５が、常に昇圧回路７を介して充電される場合、上段側スイッチング素子３Ｈがオフ状態の場合には、昇圧回路７の昇圧動作を停止させて、インバータ１０の正極Ｐにより上段側電力源５を充電してもよい。
【００３８】
（３）上記においては、切換スイッチ８を構成する切換用スイッチング素子ＳＷ８がＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴである形態を例示した。しかし、切換用スイッチング素子ＳＷ８は、ＭＯＳＦＥＴに限らずジャンクション型など他の構成のＦＥＴであってもよい。また、ＦＥＴに限らず、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタであってもよい。つまり、切換スイッチ８が切換用スイッチング素子ＳＷ８により構成される場合、種々のＰ型（Ｐチャネル型及びＰＮＰ型）スイッチング素子を適用することができる。また、スイッチング素子に限らず、切換スイッチ８がアナログスイッチやリレーなどを用いて構成される形態を妨げるものでもない。
【００３９】
尚、切換用スイッチング素子ＳＷ８に限らず、切換制御用スイッチング素子ＳＷ９、及び昇圧用スイッチング素子ＳＷ７も、図２を参照して上述した形態では、ｎ型のバイポーラトランジスタを用いた形態を例示している。しかし、これらのスイッチング素子も、Ｐ型のバイポーラトランジスタを含め、ＦＥＴなど他の構造のスイッチング素子を用いて構成されてもよい。
【００４０】
（４）上記においては、切換制御用スイッチング素子ＳＷ９、昇圧用スイッチング素子ＳＷ７が、インバータ制御装置１によって制御される形態を例示した。しかし、この形態に限らず、インバータ制御装置１とは異なる制御装置によって制御されてもよい。例えば、切換制御用スイッチング素子ＳＷ９、昇圧用スイッチング素子ＳＷ７を制御する電源制御回路が、インバータ制御装置１とは別に設けられていてもよい。
【００４１】
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明したインバータ駆動回路（２０）の概要について簡単に説明する。
【００４２】
１つの態様として、直流の正極（Ｐ）に接続される上段側スイッチング素子（３Ｈ）と直流の負極（Ｎ）に接続される下段側スイッチング素子（３Ｌ）との直列回路により交流１相分のアーム（３Ａ）が構成されて直流と交流との間で電力を変換するインバータ（１０）を駆動するインバータ駆動回路（２０）は、
前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）を駆動する上段側駆動回路（２Ｈ）と、
前記下段側スイッチング素子（３Ｌ）を駆動する下段側駆動回路（２Ｌ）と、
前記上段側駆動回路（２Ｈ）に上段側駆動電力を与える上段側電力源（５）と、
前記下段側駆動回路（２Ｌ）に下段側駆動電力を与える下段側電力源（６）と、
前記インバータ（１０）の前記正極（Ｐ）を基準電圧（Ｖｒｅｆ）として当該基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも高い昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）を生成する昇圧回路（７）と、を備え、
前記下段側電力源（６）は、一定の電圧を出力する電力源であり、
前記上段側電力源（５）は、前記上段側駆動回路（２Ｈ）への前記上段側駆動電力の供給に応じて出力電圧が変動する電力源であり、
前記上段側電力源（５）は、少なくとも前記昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）が印加されて充電される。
【００４３】
上段側駆動回路（２Ｈ）は、上段側スイッチング素子（３Ｈ）をオン状態に制御する際に電力を消費する。つまり、上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオン状態に制御される際に、上段側駆動電力の供給により上段側電力源（５）の出力電圧が低下する可能性がある。上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオン状態の場合には、上段側スイッチング素子（３Ｈ）の制御端子にはインバータ（１０）の正極（Ｐ）よりも高い電圧の制御信号を与える必要があり、当該電圧は上段側駆動回路（２Ｈ）を介して与えられる。本構成によれば、上段側電力源（５）は、インバータ（１０）の正極（Ｐ）の電圧よりも高い昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）が印加されて充電される。上段側駆動電力を供給される上段側駆動回路（２Ｈ）は、上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオン状態の場合における上段側電力源（５）の電圧低下が抑制されることで、インバータ（１０）の正極（Ｐ）よりも高い電圧の制御信号を上段側スイッチング素子（３Ｈ）の制御端子に与え続けることができる。また、本構成によれば、インバータ駆動回路（２０）は、フローティング電源等を別途必要とはせず、比較的小規模で構成される。このように、本構成によれば、スイッチング素子の駆動回路に対して、小さい回路規模で安定した電圧を提供することができる電力源を備えたインバータ駆動回路を実現することができる。
【００４４】
ここで、前記上段側電力源（５）は、前記下段側電力源（６）から前記上段側電力源（５）へ向かう方向を順方向とする逆流防止ダイオード（Ｄ５）を介して前記下段側電力源（６）に接続され、前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオン状態の場合に前記昇圧回路（７）と前記上段側電力源（５）とを電気的に接続し、前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオフ状態の場合に前記昇圧回路（７）と前記上段側電力源（５）との電気的接続を切り離す切換スイッチ（８）を備えると好適である。
【００４５】
上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオフ状態の際には、上段側駆動回路（２Ｈ）が上段側スイッチング素子（３Ｈ）を駆動していないため、消費電力もほとんど無く、上段側電力源（５）の電圧変動も少ない。また、この時には、上段側スイッチング素子（３Ｈ）の制御端子に、インバータ（１０）の正極（Ｐ）よりも高い電圧の制御信号を与える必要もない。従って、上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオフ状態の際には、上段側電力源（５）は、昇圧回路（７）から供給される昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）によって充電されなくてもよい。切換スイッチ（８）を備えることによって、上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオフ状態の際には上段側電力源（５）と昇圧回路（７）とを切り離すことができる。上段側電力源（５）は、逆流防止ダイオード（Ｄ５）を介して下段側電力源（６）に接続されており、上段側電力源（５）と昇圧回路（７）とが切り離されている場合には、下段側電力源（６）の電力によって上段側電力源（５）を充電することができる。
【００４６】
１つの態様として、前記上段側電力源（５）の正極側の端子を第１ノード（ｎ１）、前記上段側電力源（５）の負極側の端子を第２ノード（ｎ２）、前記昇圧回路（７）に前記基準電圧（Ｖｒｅｆ）が入力される入力端子を第３ノード（ｎ３）、前記昇圧回路（７）から前記昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）が出力される出力端子を第４ノード（ｎ４）、前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）の正極側端子を第５ノード（ｎ５）、前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）の負極側端子を第６ノード（ｎ６）、前記上段側駆動回路（２Ｈ）の正極側電源端子を第７ノード（ｎ７）、前記上段側駆動回路（２Ｈ）の負極側電源端子を第８ノード（ｎ８）として、前記第１ノード（ｎ１）は、前記第７ノード（ｎ７）及び前記第４ノード（ｎ４）に接続され、前記第２ノード（ｎ２）は、前記第６ノード（ｎ６）及び前記第８ノード（ｎ８）と接続され、前記第３ノード（ｎ３）及び前記第５ノード（ｎ５）は、前記正極（Ｐ）に接続されていると好適である。尚、ノードとノードとの間に、スイッチなど、導通時にほぼインピーダンスがゼロと見なせるような回路素子が存在している場合も、当該ノード同士が接続されているものとする。
【００４７】
回路がこのように接続されていると、上段側駆動回路（２Ｈ）に上段側電力源（５）から適切に駆動電力が供給され、上段側スイッチング素子（３Ｈ）の制御端子と負極側端子との間には、上段側電力源（５）の出力電圧に基づく適切な駆動電圧が印加される。また、昇圧回路（７）は、インバータ（１０）の正極（Ｐ）と上段側電力源（５）との間に形成されて、上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオン状態の場合でも適切に上段側電力源（５）を充電することができる。
【００４８】
また、前記上段側電力源（５）が、前記下段側電力源（６）から前記上段側電力源（５）へ向かう方向を順方向とする逆流防止ダイオード（Ｄ５）を介して前記下段側電力源（６）に接続され、前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオン状態の場合に前記昇圧回路（７）と前記上段側電力源（５）とを電気的に接続し、前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオフ状態の場合に前記昇圧回路（７）と前記上段側電力源（５）との電気的接続を切り離す切換スイッチ（８）を備える場合、当該切換スイッチ（８）は、前記第４ノード（ｎ４）と前記第１ノード（ｎ１）との間に直列に接続されていると好適である。
【００４９】
第１ノード（ｎ１）と第４ノード（ｎ４）との間に切換スイッチ（８）を備えることによって、上段側スイッチング素子（３Ｈ）のオンオフの状態に応じて、昇圧回路（７）と上段側電力源（５）との接続を適切に切り換えることができる。
【００５０】
さらに、前記下段側電力源（６）の正極側の端子を第９ノード（ｎ９）、前記下段側電力源（６）の負極側の端子を第１０ノード（ｎ１０）として、前記第１ノード（ｎ１）は、さらに、前記第９ノード（ｎ９）から前記第１ノード（ｎ１）へ向かう方向を順方向とする前記逆流防止ダイオード（Ｄ５）を介して前記第９ノード（ｎ９）に接続され、前記第１０ノード（ｎ１０）は、前記インバータ（１０）の前記負極（Ｎ）に接続され、前記切換スイッチ（８）は、Ｐチャネル型又はＰＮＰ型の切換用スイッチング素子（ＳＷ８）であり、当該切換用スイッチング素子（ＳＷ８）の制御端子（８ｇ）は、当該切換用スイッチング素子（ＳＷ８）を制御する切換制御用スイッチング素子（ＳＷ９）を介して前記インバータ（１０）の前記負極（Ｎ）に接続されていると好適である。
【００５１】
昇圧回路（７）から出力される昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）を導通させる切換スイッチ（８）をスイッチング素子で構成する場合、昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）を導通させつつ、当該スイッチング素子をオン状態に維持するために、当該スイッチング素子の制御端子に昇圧電圧（Ｖｂｓｔ）よりもさらに高い電圧を印加することは困難である。従って、切換スイッチ（８）を構成するための切換用スイッチング素子（ＳＷ８）は、制御端子に印加される電圧が基準端子（ソース端子など）に対して負の場合にオン状態となるＰ型（Ｐチャネル型又はＰＮＰ型）の素子であることが好ましい。切換スイッチ８は、昇圧回路（７）の出力端子に接続されており、当該出力端子の電圧は、少なくとも、ほぼインバータ（１０）の正極（Ｐ）の電圧である。切換用スイッチング素子（ＳＷ８）をオン状態とするためには、切換用スイッチング素子（ＳＷ８）の制御端子にインバータ（１０）の正極（Ｐ）よりも低い電圧を印加すればよい。制御端子は、切換制御用スイッチング素子（ＳＷ９）を介してインバータ（１０）の正極（Ｐ）よりも電圧が低い負極（Ｎ）に接続されているため、切換用スイッチング素子（ＳＷ８）は適切にオン状態に制御され、昇圧回路（７）によって上段側電力源（５）を充電することができる。
【００５２】
前記切換スイッチ（８）は、Ｐチャネル型又はＰＮＰ型の切換用スイッチング素子（ＳＷ８）である場合、前記切換用スイッチング素子（ＳＷ８）の制御端子と、前記切換用スイッチング素子（ＳＷ８）の前記昇圧回路（７）の側の端子との間に、抵抗器（Ｒ８）が接続されていると好適である。
【００５３】
切換スイッチ（８）は、上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオン状態の場合に昇圧回路（７）と上段側電力源（５）とを電気的に接続し、上段側スイッチング素子（３Ｈ）がオフ状態の場合に昇圧回路（７）と上段側電力源（５）との電気的接続を切り離す。従って、切換用スイッチング素子（ＳＷ８）は、確実に昇圧回路（７）と上段側電力源（５）との電気的接続が切り離されるように制御される必要がある。Ｐチャネル型又はＰＮＰ型の切換用スイッチング素子（ＳＷ８）は、制御端子の電位が基準端子（例えばソース端子）よりも所定以上低い場合にオン状態に制御される。抵抗器（Ｒ８）によって制御端子がプルアップされることで、切換制御用スイッチング素子（ＳＷ９）を介して能動的に制御端子の電位を低下させる場合を除いて、制御端子の電位が維持される。即ち、切換制御用スイッチング素子（ＳＷ９）を介して能動的にオン状態に制御される場合を除いて、切換スイッチ（８）を安定的にオフ状態に制御することができる。
【００５４】
１つの態様として、前記上段側電力源（５）は、コンデンサ（Ｃ５）であり、前記昇圧回路（７）は、昇圧用コイル（Ｌ７）と昇圧用ダイオード（Ｄ７）と昇圧用スイッチング素子（ＳＷ７）とを備え、前記第４ノード（ｎ４）は、前記昇圧用ダイオード（Ｄ７）のカソード端子と接続され、前記第３ノード（ｎ３）は、前記昇圧用コイル（Ｌ７）の一端と接続され、前記昇圧用コイル（Ｌ７）の他端と前記昇圧用ダイオード（Ｄ７）のアノード端子とが接続される内部ノード（ｉｎ７）と、前記インバータ（１０）の前記負極（Ｎ）との間に前記昇圧用スイッチング素子（ＳＷ７）が接続され、前記切換スイッチ（８）が前記第４ノード（ｎ４）と前記第１ノード（ｎ１）とを電気的に接続している状態で、前記昇圧回路（７）は、前記上段側電力源（５）としての前記コンデンサ（Ｃ５）と、前記昇圧用コイル（Ｌ７）と、前記昇圧用ダイオード（Ｄ７）と、前記昇圧用スイッチング素子（ＳＷ７）とにより構成された昇圧チョッパであると好適である。
【００５５】
昇圧チョッパは簡潔な回路構成であるから、小さい回路規模で安定した電圧を提供することができるインバータ駆動回路（２０）を実現することができる。また、上段側電力源（５）を構成するコンデンサ（Ｃ５）が昇圧チョッパの昇圧コンデンサを兼用しているため、さらに回路規模を低減することができる。
【００５６】
また、１つの対応として、前記切換制御用スイッチング素子（ＳＷ９）及び前記昇圧用スイッチング素子（ＳＷ７）は、前記上段側駆動回路（２Ｈ）及び前記下段側駆動回路（２Ｌ）を介して前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）及び前記下段側スイッチング素子（３Ｌ）を駆動制御するインバータ制御装置（１）によりスイッチング制御されると好適である。
【００５７】
インバータ（１０）を駆動制御するインバータ制御装置（１）が切換制御用スイッチング素子（ＳＷ９）及び昇圧用スイッチング素子（ＳＷ７）をスイッチング制御することにより、これらのスイッチング素子（ＳＷ９，ＳＷ７）を制御するための制御回路を新たに設ける必要がなく、回路規模が増大することが抑制される。また、インバータ制御装置（１）は、上段側スイッチング素子（３Ｈ）及び下段側スイッチング素子（３Ｌ）のオンオフ状態も既知であるから、容易且つ適切に換制御用スイッチング素子（ＳＷ９）及び昇圧用スイッチング素子（ＳＷ７）を制御することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１        ：インバータ制御装置
２        ：駆動回路
２Ｈ      ：上段側駆動回路
２Ｌ      ：下段側駆動回路
３        ：スイッチング素子
３Ａ      ：アーム
３Ｈ      ：上段側スイッチング素子
３Ｌ      ：下段側スイッチング素子
５        ：上段側電力源
Ｃ５      ：ブートストラップコンデンサ（上段側電力源）
６        ：下段側電力源
７        ：昇圧回路
８        ：切換スイッチ
１０      ：インバータ
１１      ：直流電源
２０      ：インバータ駆動回路
８０      ：回転電機
Ｄ５      ：逆流防止ダイオード
Ｄ７      ：昇圧用ダイオード
Ｌ７      ：昇圧用コイル
Ｎ        ：負極
Ｐ        ：正極
Ｒ８      ：抵抗器
ＳＷ７    ：昇圧用スイッチング素子
ＳＷ８    ：切換用スイッチング素子
ＳＷ９    ：切換制御用スイッチング素子
Ｖｂｓｔ  ：昇圧電圧
Ｖｄｃ    ：直流リンク電圧
Ｖｒｅｆ  ：基準電圧
ｉｎ７    ：内部ノード
ｎ１      ：第１ノード
ｎ２      ：第２ノード
ｎ３      ：第３ノード
ｎ４      ：第４ノード
ｎ５      ：第５ノード
ｎ６      ：第６ノード
ｎ７      ：第７ノード
ｎ８      ：第８ノード
ｎ９      ：第９ノード
ｎ１０    ：第１０ノード
【図１】
2018170922.tif 000003
【図２】
2018170922.tif 000004