(57)【要約】      （修正有）【課題】サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで精度良く画像の色彩値を補正しつつ、パッチの配列の制約を改善することができる画像形成システム、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】紙媒体は、基準温度が検知される基準箇所と、前記基準箇所とは異なる比較箇所とに、同一色の温度補正パッチが形成される。画像読取装置７は、温度補正パッチのそれぞれの色を読み取るスキャナー７０１と、温度補正パッチを測色する測色計７０３とを備える。画像形成装置５は、基準箇所にある温度補正パッチの色彩値と、比較箇所にある温度補正パッチの色彩値との色差を求める第１演算部１００３と、紙媒体Ｐの温度分布を求める第２演算部１００５とを備える。紙媒体の温度分布は、第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、色差が増加する。【選択図】図４
2018026655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置により紙媒体に形成される画像を読み取る画像読取装置と、を備える、画像形成システムであって、
前記紙媒体は、
前記画像として、基準温度が検知される基準箇所と、前記基準箇所とは異なる比較箇所とに、同一色の温度補正パッチが形成され、
前記画像読取装置は、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチ及び前記比較箇所にある前記温度補正パッチのそれぞれの色を読み取るスキャナーと、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチを測色する測色計と、
を備え、
前記画像形成装置は、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチの温度を検知する検知部と、
前記スキャナーによる読取結果と、前記測色計による測色結果とに基づき、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの色彩値と、前記比較箇所にある前記温度補正パッチの色彩値との色差を求める第１演算部と、
前記検知部により検知される前記温度補正パッチの温度と、前記第１演算部により求められる前記色差と、に基づき、前記紙媒体に生じる温度分布を求める第２演算部と、
を備え、
前記紙媒体に生じる温度分布は、
第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、前記色差が増加する、
画像形成システム。
【請求項２】
前記紙媒体は、
前記画像として、同一色の前記温度補正パッチに加え、それぞれの色が異なる色補正パッチが画像形成可能範囲全体に形成され、
前記測色計は、
前記色補正パッチのうち、特定の列の前記色補正パッチを測色するものであり、
前記画像形成装置は、
前記測色計による前記特定の列の前記色補正パッチの測色結果と、前記スキャナーによる前記画像形成可能範囲全体にわたる前記色補正パッチの読取結果とを関連付ける関連情報を作成する作成部と、
前記第２演算部により求められる前記温度分布に基づき、補正基準温度と、前記色補正パッチの温度との補正温度差を求める温度補正部と、
前記温度補正部により求められる前記補正温度差と、前記補正基準温度に対応する測色対象色の基準色差とに基づき、前記色補正パッチの測色結果を補正する画像補正部と、
前記画像補正部により補正される前記色補正パッチの測色結果と、前記作成部により作成される前記関連情報とに基づき、前記画像形成可能範囲全体にわたり、前記画像の色彩を形成する画像形成部と、
をさらに備える、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記温度補正パッチは、
前記基準箇所と、前記比較箇所とが、互いに向かい合い、且つ
前記比較箇所には、前記紙媒体の進行方向及び前記紙媒体の進行方向とは直交する直交方向の少なくとも一方に沿って、複数形成される、
請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記温度補正パッチは、
前記色補正パッチに比べ、サーモクロミズム現象の影響度合いの大きい色が割り当てられる、
請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
基準温度が検知される場所である紙媒体の基準箇所と、前記基準箇所とは異なる比較箇所とに形成される温度補正パッチを読み取る画像読取装置であって、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチ及び前記比較箇所にある前記温度補正パッチのそれぞれの色を読み取るスキャナーと、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチを測色する測色計と、
を備え、
前記紙媒体に生じる温度分布は、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチの温度情報と、
前記スキャナーによる読取結果と、前記測色計による測色結果とに基づく、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの色彩値と、前記比較箇所にある前記温度補正パッチの色彩値との色差と、
に基づき求められ、
第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、前記色差が増加する、
画像読取装置。
【請求項６】
紙媒体に形成する画像を画像読取装置に読み取らせる画像形成装置であって、
前記画像として、基準温度が検知される場所である基準箇所と、前記基準箇所とは異なる比較箇所とに、同一色の温度補正パッチを前記紙媒体に形成する画像形成部と、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチの色彩値と、前記比較箇所にある前記温度補正パッチの色彩値との色差を求める第１演算部と、
前記基準箇所にある前記温度補正パッチの温度情報と、前記第１演算部により求められる前記色差と、に基づき、前記紙媒体に生じる温度分布を求める第２演算部と、
を備え、
前記紙媒体に生じる温度分布は、
第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、前記色差が増加する、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙媒体に形成されているパッチの測色時、サーモクロミズム現象の影響を受けることが知られている。サーモクロミズム現象は、パッチの色彩を形成する着色物体が温度に応じて変化することにより、パッチの色彩が変化するものである。よって、紙媒体に形成されているパッチが測色される場合、紙媒体の温度によっては、温度による誤差が測色結果に含まれる恐れがある。
【０００３】
そこで、基準色値と、温度による基準色値の変化量とが関連付いているテーブルを参照することにより、パッチの測色値と、パッチが測色されるときの温度とに基づき、測色値を補正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、紙媒体上の印刷位置に印刷されるパッチにつき、紙媒体の紙白温度を基準としてパッチの相対温度値を予め求め、紙媒体の紙白温度と、パッチの相対温度値とに基づき、測色値を補正するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、パッチ載り量と、パッチがカラーセンサーの位置を通過するときの推定温度とに基づき、測色値を補正するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、紙媒体の進行方向に沿ったパッチにつき、サーモクロミズム現象の影響が大きいものであるにつれ、定着位置から測色位置に至るまでの時間が長くなるように、パッチの配列が調整されるものが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０８８０５８号公報
【特許文献２】特開２０１１−０２７７２０号公報
【特許文献３】特表２０１２−５１４７３９号公報
【特許文献４】特開２０１３−０８０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、スキャナーは、紙媒体の進行方向と直交する直交方向に沿って、紙媒体に形成されているパッチを読み取る。よって、直交方向に沿って、温度分布が展開される場合、スキャナーの読取結果は、サーモクロミズム現象の影響を受ける。したがって、スキャナーの読取結果を正確にするためには、温度分布に基づき、スキャナーの読取結果を補正する必要がある。
【０００９】
例えば、特許文献１に記載の従来技術においては、温度分布の影響を考慮するために、直交方向に沿って、パッチごとに温度センサを設ける必要がある。よって、特許文献１に記載の従来技術では、システム全体としてコストが増大する。
【００１０】
また、特許文献２に記載の従来技術においては、パッチの相対温度値は、紙媒体の紙白温度を基準とするパッチの温度であるため、紙媒体の紙種等に応じて無数に存在する。よって、必要なデータは無数に存在するため、精度よく使用できるものではない。また、特許文献３，４に記載の従来技術は、紙媒体の進行方向と直交する直交方向に沿って展開される温度分布に基づき、測色結果を補正するものではない。
【００１１】
したがって、特許文献１〜４に記載のような従来技術は、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで温度分布の精度を維持できるものではない。
【００１２】
なお、特許文献４に記載の従来技術は、サーモクロミズム現象の影響を改善するために、サーモクロミズム現象の影響を受けやすいパッチであるにつれ、進行方向後端側に配置させている。よって、パッチの配列には制約がある。したがって、上記のような従来技術では、パッチの配列に制約がある。
【００１３】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで精度良く画像の色彩値を補正しつつ、パッチの配列の制約を改善することができる画像形成システム、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、前記画像形成装置により紙媒体に形成される画像を読み取る画像読取装置と、を備える、画像形成システムであって、前記紙媒体は、前記画像として、基準温度が検知される基準箇所と、前記基準箇所とは異なる比較箇所とに、同一色の温度補正パッチが形成され、前記画像読取装置は、前記基準箇所にある前記温度補正パッチ及び前記比較箇所にある前記温度補正パッチのそれぞれの色を読み取るスキャナーと、前記基準箇所にある前記温度補正パッチを測色する測色計と、を備え、前記画像形成装置は、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの温度を検知する検知部と、前記スキャナーによる読取結果と、前記測色計による測色結果とに基づき、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの色彩値と、前記比較箇所にある前記温度補正パッチの色彩値との色差を求める第１演算部と、前記検知部により検知される前記温度補正パッチの温度と、前記第１演算部により求められる前記色差と、に基づき、前記紙媒体に生じる温度分布を求める第２演算部と、を備え、前記紙媒体に生じる温度分布は、第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、前記色差が増加する、ものである。
【００１５】
よって、温度分布に基づく温度差から色差が簡易に換算できるため、サーモクロミズム現象の影響分を低コストで精度よく推測できる。さらに、同一色のパッチが異なる箇所にあればよいため、パッチの配列に自由度を与えることができる。
【００１６】
したがって、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで精度良く画像の色彩値を補正しつつ、パッチの配列の制約を改善することができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記紙媒体は、前記画像として、同一色の前記温度補正パッチに加え、それぞれの色が異なる色補正パッチが画像形成可能範囲全体に形成され、前記測色計は、前記色補正パッチのうち、特定の列の前記色補正パッチを測色するものであり、前記画像形成装置は、前記測色計による前記特定の列の前記色補正パッチの測色結果と、前記スキャナーによる前記画像形成可能範囲全体にわたる前記色補正パッチの読取結果とを関連付ける関連情報を作成する作成部と、前記第２演算部により求められる前記温度分布に基づき、補正基準温度と、前記色補正パッチの温度との補正温度差を求める温度補正部と、前記温度補正部により求められる前記補正温度差と、前記補正基準温度に対応する測色対象色の基準色差とに基づき、前記色補正パッチの測色結果を補正する画像補正部と、前記画像補正部により補正される前記色補正パッチの測色結果と、前記作成部により作成される前記関連情報とに基づき、前記画像形成可能範囲全体にわたり、前記画像の色彩を形成する画像形成部と、をさらに備える、ことが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記温度補正パッチは、前記基準箇所と、前記比較箇所とが、互いに向かい合い、且つ前記比較箇所には、前記紙媒体の進行方向及び前記紙媒体の進行方向とは直交する直交方向の少なくとも一方に沿って、複数形成される、ことが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記温度補正パッチは、前記色補正パッチに比べ、サーモクロミズム現象の影響度合いの大きい色が割り当てられる、ことが好ましい。
【００２０】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、基準温度が検知される場所である紙媒体の基準箇所と、前記基準箇所とは異なる比較箇所とに形成される温度補正パッチを読み取る画像読取装置であって、前記基準箇所にある前記温度補正パッチ及び前記比較箇所にある前記温度補正パッチのそれぞれの色を読み取るスキャナーと、前記基準箇所にある前記温度補正パッチを測色する測色計と、を備え、前記紙媒体に生じる温度分布は、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの温度情報と、前記スキャナーによる読取結果と、前記測色計による測色結果とに基づく、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの色彩値と、前記比較箇所にある前記温度補正パッチの色彩値との色差と、に基づき求められ、第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、前記色差が増加する、ものである。
【００２１】
この画像読取装置によれば、画像形成システムの場合と同様に、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで精度良く画像の色彩値を補正しつつ、パッチの配列の制約を改善することができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記画像として、基準温度が検知される場所である基準箇所と、前記基準箇所とは異なる比較箇所とに、同一色の温度補正パッチを前記紙媒体に形成する画像形成部と、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの色彩値と、前記比較箇所にある前記温度補正パッチの色彩値との色差を求める第１演算部と、前記基準箇所にある前記温度補正パッチの温度情報と、前記第１演算部により求められる前記色差と、に基づき、前記紙媒体に生じる温度分布を求める第２演算部と、を備え、前記紙媒体に生じる温度分布は、第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、前記色差が増加する、ものである。
【００２３】
この画像形成装置によれば、画像形成システムの場合と同様に、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで精度良く画像の色彩値を補正しつつ、パッチの配列の制約を改善することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで精度良く画像の色彩値を補正しつつ、パッチの配列の制約を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１における画像形成装置５の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１における画像形成システム１の機能構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１における紙媒体Ｐ上の色差ΔＥ及び温度差の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態１における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチ及び色補正パッチの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態１における制御例を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態１における演算例を具体的に説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態２における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態３における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態４における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態５における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態６における画像読取装置７の構成例を示す図である。
【図１５】従来における搬送ローラー７３１に起因する紙媒体Ｐに生じる温度分布の一例を示す図である。
【図１６】従来における搬送ローラー７３１に起因する紙媒体Ｐに生じる温度分布の別の一例を示す図である。
【図１７】従来における紙媒体Ｐに形成されるパッチの配置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００２７】
実施形態１．
図１は、本発明の実施形態１における画像形成システム１の全体構成例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置３、画像形成装置５、画像読取装置７、及び排紙装置８を備える。給紙装置３は、画像形成装置５に紙媒体Ｐを給紙する。画像形成装置５は、給紙装置３から給紙された紙媒体Ｐに画像を形成する。画像読取装置７は、画像形成装置５により画像が形成された紙媒体Ｐを読み取り、各種処理を実行する。排紙装置８は、排紙トレイ９を備え、画像読取装置７から搬送された紙媒体Ｐを排紙トレイ９に排出する。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態１における画像形成装置５の構成例を示す図である。図２に示すように、画像形成装置５は、カラー複写機の一例である。画像形成装置５は、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより、画像情報を取得する。画像形成装置５は、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせことにより、色画像を形成する。画像形成装置５は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンター又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適である。
【００２９】
画像形成装置５は、画像形成装置本体１１を備える。画像形成装置本体１１の上部には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設される。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を含む。
【００３０】
自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられ、自動給紙モード時に、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。自動給紙モードとは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙し、原稿Ｔに印刷された画像を読み取る動作である。
【００３１】
具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備える。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に、位置決め検知部８１を備える。
【００３２】
自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であることが好ましい。
【００３３】
また、原稿Ｔは、画像読取部１２で読み取られた後、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６に排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。
【００３４】
位置決め検知部８１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部８１は、例えば、反射型フォトセンサにより実現される。位置決め検知部８１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが位置決め検知部８１を通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。
【００３５】
画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８を備える。画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４〜１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備える。
【００３６】
光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。なお、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向が主走査方向である。一方、副走査方向は、主走査方向と直交する方向である。
【００３７】
原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラテンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。プラテンモードは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取る動作モードである。
【００３８】
イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードであり、且つ原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。
【００３９】
より具体的には、イメージセンサー１２８は、入射光を光電変換する。イメージセンサー１２８は、制御部４１を介して画像処理部４３に接続されている。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して画像処理部４３に出力される。画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３により信号処理が実行される。
【００４０】
画像処理部４３は、ＣＰＵ等のような演算装置又はＡＳＩＣ等のような集積回路を備える。画像処理部４３は、各種実行プロセスが構成されるプロセッサとして機能する。例えば、画像処理部４３は、画像読取信号Ｓｏｕｔに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正処理、画像圧縮処理、及び変倍処理等を実行する。また、画像処理部４３は、図４を用いて後述するように、画像読取装置７から転送される各種情報に基づき紙媒体Ｐに生じる温度分布を生成し、温度分布によりサーモクロミズム現象の影響を補正する各種実行プロセスが構成される。
【００４１】
画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、画像読取信号Ｓｏｕｔを、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）からＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ（Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ）に変換する。画像処理部４３は、画像データ（Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ）を、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋに転送する。
【００４２】
画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用する。画像形成部６０は、中間転写方式のカラー画像を形成する。なお、画像形成部６０は、縦型タンデム方式が採用されている。具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ（Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ）に基づき、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、定着部６３０とを備える。
【００４３】
画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備える。
【００４４】
感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに、Ｙ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００４５】
画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。
【００４６】
なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。
【００４７】
中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備える。
【００４８】
中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。
【００４９】
一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１にトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００５０】
なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。
【００５１】
二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から紙媒体Ｐにトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００５２】
一次転写ニップを中間転写ベルト６２１が通過するとき、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。
【００５３】
トナー像が中間転写ベルト６２１に静電的に転写され、且つ紙媒体Ｐが二次転写ニップを通過するとき、中間転写ベルト６２１上のトナー像は紙媒体Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、紙媒体Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は紙媒体Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された紙媒体Ｐは定着部６３０に向けて搬送される。
【００５４】
ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を備える。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００５５】
なお、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３に代えて、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。
【００５６】
定着部６３０は、加熱ローラー６３１、加圧ローラー６３２、加熱部６３３、及び温度検知部８３を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を紙媒体Ｐに定着させる。
【００５７】
加熱部６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する。加圧ローラー６３２は、加熱ローラー６３１と対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する。温度検知部８３は、加熱ローラー６３１の周囲に設けられ、加熱ローラー６３１の温度を検知する。温度検知部８３のサンプリング周期は、例えば、１００ｍｓである。
【００５８】
定着部６３０は、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部８３の検知結果に応じて、加熱部６３３が加熱ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とを互いに圧接させることにより、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップを形成させる。
【００５９】
定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を紙媒体Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された紙媒体Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された紙媒体Ｐは、排紙ローラー３０４により機外へと排出され、例えば、画像読取装置７に搬送される。なお、画像が印刷された紙媒体Ｐは、画像読取装置７に搬送されずに、排紙トレイ３０５に積載されてもよい。
【００６０】
給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備えている。給紙カセット２００は、紙媒体Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された紙媒体Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。
【００６１】
搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い紙媒体Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備えている。
【００６２】
搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された紙媒体Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、紙媒体Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、紙媒体Ｐの表面に画像形成が行われた後、紙媒体Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。
【００６３】
制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置５の各部の動作を制御し、各種実行プロセスが構成されるプロセッサとして各種機能が実現される。
【００６４】
図３は、本発明の実施形態１における画像読取装置７の構成例を示す図である。画像読取装置７は、インライン方式及びオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。インライン方式は、画像形成装置５から供給される画像形成された紙媒体Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成される。一方、オフライン方式は、画像形成装置５から供給される画像形成された紙媒体Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成される。オフライン方式は、画像形成装置５と画像読取装置７とがそれぞれ独立して構成される。本実施形態においては、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。
【００６５】
図３に示すように、画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側に配置され、紙媒体Ｐの片面又は両面に印刷された画像を読み取る。具体的には、画像読取装置７は、紙媒体Ｐに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求め、求めた画像の補正量を画像形成装置５にフィードバックする。
【００６６】
画像読取装置７は、制御部５１、スキャナー７０１ａ、スキャナー７０１ｂ、測色計７０３、校正部７０５ａ〜７０５ｃ、搬送ローラー７３１、及び搬送経路７００を備える。搬送経路７００は、画像形成装置５から供給された紙媒体Ｐを通紙させる経路である。搬送経路７００は、搬送ローラー７３１の駆動により紙媒体Ｐが搬送される。
【００６７】
画像読取装置７は、検知部７０７を備える。検知部７０７は、スキャナー７０１ｂと、測色計７０３との間に配置され、搬送経路７００を通過する紙媒体Ｐに形成されたパッチの温度を検知する。検知部７０７は、非接触で紙媒体Ｐの温度を検知する温度センサーである。検知部７０７は、例えば、サーモパイルセンサーにより実現される。
【００６８】
画像読取装置７は、例えば、画像形成装置５から供給された紙媒体Ｐを受け取ると、紙媒体Ｐに形成された画像をスキャナー７０１ａ、スキャナー７０１ｂ、及び測色計７０３に検出させる。画像の検出結果は、画像読取装置７の制御部５１に出力される。
【００６９】
具体的には、スキャナー７０１ａ及びスキャナー７０１ｂは、搬送経路７００を通紙する紙媒体Ｐに対向する位置関係に配置されている。スキャナー７０１ａ及びスキャナー７０１ｂは、紙媒体Ｐに印刷された画像を読み取る。
【００７０】
スキャナー７０１ａは、紙媒体Ｐの裏面を読み取る。スキャナー７０１ａの読取結果は、例えば、紙媒体Ｐに印刷された画像の表裏のずれのチェック、又は想定外の画像の有無等のチェックに利用される。一方、スキャナー７０１ｂは、紙媒体Ｐの表面を読み取る。スキャナー７０１ｂは、紙媒体Ｐに印刷された画像、例えば、パッチを読み取る。スキャナー７０１ｂは、紙媒体Ｐが搬送されるにつれ、紙媒体Ｐの進行方向に直交する直交方向に沿って、紙媒体Ｐに形成されたパッチの色を読み取る。
【００７１】
なお、スキャナー７０１ａ及びスキャナー７０１ｂを総称する場合、スキャナー７０１と称する。校正部７０５ａ〜７０５ｃを総称する場合、校正部７０５と称する。
【００７２】
測色計７０３は、スキャナー７０１よりも下流側であり、且つ搬送経路７００を通紙する紙媒体Ｐに対向する位置に配置されている。測色計７０３は、例えば、紙媒体Ｐに形成されたパッチを測色することにより、紙媒体Ｐに形成する画像の色の絶対値を保証する。
【００７３】
具体的には、測色計７０３は、不図示の可視光源からパッチに向けて可視光を照射する。測色計７０３は、校正部７０５ｃにより反射される可視光の反射光の分光スペクトルを取得する。測色計７０３は、取得された分光スペクトルから求められる分光データに基づき、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求める。測色計７０３は、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づき、色彩値を求める。色彩値は、具体的には、直交座標系又は円柱座標系等の表色系で表現され、パッチの色味が導き出される。色彩値は、制御部５１、制御部４１、又は画像処理部４３に出力される。
【００７４】
なお、測色計７０３の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー７０１の読取範囲よりも狭く、紙媒体幅方向に沿ったパッチの幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチの反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。
【００７５】
このように、測色計７０３は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー７０１よりも高い精度で色彩値を再現することができる。
【００７６】
制御部５１は、測色計７０３により求められたパッチの色彩値に基づき、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色の読取値を補正する。具体的には、画像処理部４３は、測色計７０３により求められたパッチの色彩値と、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色の読取値とを、関連付ける。測色計７０３によるパッチの色彩値と、スキャナー７０１によるパッチの色の読取値とが関連付けられていれば、測色計７０３の測色結果を、スキャナー７０１の読取結果に反映させることができるため、パッチの正確な補正量が得られる。
【００７７】
なお、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色の読取値は、例えば、ＲＧＢ表色系で表される画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）で示すことができる。一方、測色計７０３により求められるパッチの色彩値は、例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間で表される測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）で示すことができる。よって、ＲＧＢ表色系で表される画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、ＣＩＥＬＡＢ色空間で表される測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）とを関連付けることができる。
【００７８】
画像処理部４３は、画像処理部４３で演算された補正量に基づき、画像形成部６０に形成させる画像を最適化する。画像処理部４３が実行する画像の最適化処理は、紙媒体Ｐに印刷する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。
【００７９】
つまり、画像処理部４３は、画像読取装置７の紙媒体Ｐの読取結果に応じて、紙媒体Ｐに形成する画像の色、位置、又は倍率を補正する。具体的には、画像処理部４３は、補正されたパッチの色彩値に基づき、紙媒体Ｐに形成する画像を補正する。画像処理部４３は、補正結果に基づき、画像を紙媒体Ｐに形成する指令を画像形成部６０に転送する。
【００８０】
なお、校正部７０５ａは、スキャナー７０１ａに対向する位置に配置される。校正部７０５ｂは、スキャナー７０１ｂに対向する位置に配置される。校正部７０５ａ，７０５ｂは、画像の読み取り時に紙媒体Ｐに照射される照射光を反射する。
【００８１】
制御部５１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部５１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像読取装置７の各部の動作を制御し、各種実行プロセスが構成されるプロセッサとして各種機能が実現される。
【００８２】
図４は、本発明の実施形態１における画像形成システム１の機能構成例を示す図である。図５は、本発明の実施形態１における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。図６は、本発明の実施形態１における紙媒体Ｐ上の色差ΔＥ及び温度差の一例を示す図である。
【００８３】
図４に示すように、画像処理部４３は、プロセッサとして、作成部１００１、第１演算部１００３、第２演算部１００５、温度補正部１００７、及び画像補正部１００９を含む実行プロセスが構成される。
【００８４】
図５に示すように、紙媒体Ｐは、画像として、基準温度が検知される場所である基準箇所と、基準箇所とは異なる比較箇所とに、同一色の温度補正パッチが形成される。図５の一例においては、網掛け表示した箇所に、紙媒体Ｐの進行方向と直交する直交方向に沿って、同一色のマゼンタ色の温度補正パッチが互いに隣接して形成されている。
【００８５】
つまり、温度補正パッチは、基準箇所と、比較箇所とが、互いに向かい合い、且つ比較箇所には、紙媒体Ｐの進行方向及び紙媒体Ｐの進行方向とは直交する直交方向の少なくとも一方に沿って、複数形成される。
【００８６】
なお、以降の説明において、紙媒体Ｐの進行方向をＦＤ方向と命名し、紙媒体Ｐの進行方向に直交する直交方向をＣＤ方向と命名する。ＦＤ方向に沿って形成され得る温度補正パッチの位置を紙媒体Ｐの先頭から昇順に命名する。ＣＤ方向に沿って形成され得る温度補正パッチの位置を紙媒体ＰのＦＤ方向の先頭位置から昇順に命名する。これらの命名を利用し、温度補正パッチの座標を、例えば、ＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）と称する。ＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）は、基準箇所に対応する位置である。
【００８７】
スキャナー７０１は、基準箇所にある温度補正パッチ及び比較箇所にある温度補正パッチのそれぞれの色を読み取る。測色計７０３は、基準箇所にある温度補正パッチを測色する。検知部７０７は、ＣＤ（１６）列上に配置され、基準箇所にある温度補正パッチの温度を検知する。
【００８８】
なお、検知部７０７は、常温状態から高温状態のような温度変化を検出する場合、検出の応答性によっては、タイムラグが発生してから検知結果が出力される。この場合、紙媒体ＰのＦＤ方向の温度は、紙媒体Ｐの途中から正確に検出される。よって、応答性の良い高性能なものであれば、上記のタイムラグが発生することなく検知結果が出力される。このように高性能なものである場合、ＦＤ方向の検出分解能が高くなるため、ＦＤ列ごとの検出も可能となる。
【００８９】
図５の一例においては、検知部７０７は、ＦＤ（１０）列以降から検出可能となる応答性のサーモパイルセンサーである場合を想定している。よって、ＦＤ（１０）列より下流側にあるＦＤ（１３）列にマゼンタ色の温度補正パッチが形成されている。なお、ＦＤ方向では、紙媒体Ｐ内において、同一温度となる場合を想定している。
【００９０】
図６に示すように、検知部７０７により検知される基準箇所であるＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）の温度補正パッチの温度は、例えば、４０℃である。ＣＤ（１６）列において、ＣＤ方向上で温度差はないと想定する。よって、ＣＤ列内の温度補正パッチの温度は同一であるため、ＣＤ（１６）列の温度補正パッチの温度は全て４０℃であると想定する。
【００９１】
第１演算部１００３は、スキャナー７０１による読取結果と、測色計７０３による測色結果とに基づき、基準箇所にある温度補正パッチの色彩値と、比較箇所にある温度補正パッチの色彩値との色差ΔＥを求める。第２演算部１００５は、検知部７０７により検知される温度補正パッチの温度と、第１演算部１００３により求められる色差ΔＥと、に基づき、紙媒体Ｐに生じる温度分布を求める。
【００９２】
具体的には、スキャナー７０１によるＦＤ（１３）列の読取結果と、測色計７０３によるＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）の測色結果とに基づき、ＦＤ（１３）列のマゼンタ色は、ＣＤ座標（１）〜ＣＤ座標（３１）において、Ｌ＊が５３．３６７となり、ａ＊が１０４．９２１となり、ｂ＊が−７０．３８７となる色彩値が算出される。ＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）は、検知部７０７により基準温度として４０℃が検知されている。よって、ＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）の色差ΔＥを基準とすると、ＣＤ（１５）からＣＤ（１）に向かって、又はＣＤ（１７）からＣＤ（３１）に向かって、それぞれ色差ΔＥが０．０２ずつ発生している。
【００９３】
上記のように、同一色を測色したにもかかわらず、色差ΔＥが発生している要因は、サーモクロミズム現象の影響であると想定される。そこで、色差ΔＥを温度差に換算し、サーモクロミズム現象の影響を受けている色彩値を補正する。まず、マゼンタ色は、温度差２０℃に対応する基準色差ΔＥ’が１．２となるというインプットデータに基づく演算を実行する。上記で説明したように、それぞれのＣＤ列に隣接する色彩値の色差ΔＥは、０．０２ずつ発生している。よって、色差ΔＥが０．０２のとき、２０×（０．０２／１．２）＝約０．３３であるため、温度差は−０．３３℃となる。
【００９４】
また、色差ΔＥは、０．０２ずつ発生しているため、基準箇所にあるＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）の色彩値と、ＣＤ（１）／ＦＤ（１３）の色彩値との色差ΔＥは、０．３０である。よって、色差ΔＥが０．３０のとき、２０×（０．３０／１．２）＝５であるため、ＣＤ（１）／ＦＤ（１３）の温度補正パッチの温度と、ＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）の温度補正パッチの温度との温度差は−５℃となる。つまり、ＣＤ（１）／ＦＤ（１３）にある温度補正パッチの温度は４０−５＝３５℃であると推定される。
【００９５】
同様に、基準箇所にあるＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）の色彩値と、ＣＤ（２）／ＦＤ（１３）の色彩値との色差ΔＥは、０．２８である。よって、色差ΔＥが０．２８のとき、２０×（０．２８／１．２）＝約４．６７であるため、ＣＤ（２）／ＦＤ（１３）の温度補正パッチの温度と、ＣＤ（１６）／ＦＤ（１３）の温度補正パッチの温度との温度差は−４．６７℃となる。つまり、ＣＤ（２）／ＦＤ（１３）にある温度補正パッチの温度は４０−４．６７＝３５．３３℃であると推定される。
【００９６】
以下、ＣＤ（３）／ＦＤ（１３）〜ＣＤ（１５）／ＦＤ（１３）及びＣＤ（１７）／ＦＤ（１３）〜ＣＤ（３１）／ＦＤ（１３）についても同様に演算することにより、全ての列で温度補正パッチの温度を推測できる。このようにして、図６に示すように、各ＣＤ列の温度補正パッチの温度を推測することができるため、紙媒体Ｐに生じる温度分布を求めることができる。なお、上記の説明から、紙媒体Ｐに生じる温度分布は、第１の箇所と、第２の箇所との温度差が増加するにつれ、色差ΔＥが増加する。
【００９７】
次に、紙媒体Ｐに形成された色補正パッチの測色値にサーモクロミズム補正を行う処理について説明する。図７は、本発明の実施形態１における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチ及び色補正パッチの一例を示す図である。紙媒体Ｐは、画像として、同一色の温度補正パッチに加え、それぞれの色が異なる色補正パッチが画像形成可能範囲全体に形成されている。画像形成可能範囲は、画像形成部６０が紙媒体Ｐに画像を形成できる範囲である。図７において、温度補正パッチは、網掛け表示した箇所に形成され、色補正パッチは、斜線で示された箇所に形成されていると想定する。なお、測色計７０３は、色補正パッチのうち、特定の列の色補正パッチを測色すると想定する。
【００９８】
色彩表現に利用する補正基準温度が２０℃であると想定する。温度補正部１００７は、第２演算部１００５により求められる温度分布に基づき、補正基準温度と、色補正パッチの温度との補正温度差を求める。具体的には、ＣＤ（１）／ＦＤ（２３）にある色補正パッチがイエロー色であると想定する。上記で説明したように、ＣＤ（１）列は、温度分布に基づき、マゼンタ色において、３５℃と推測されている。補正基準温度は２０℃であるため、補正温度差は１５℃である。補正温度差を色ごとのサーモクロミズム現象の影響に応じて補正する。
【００９９】
画像補正部１００９は、温度補正部１００７により求められる補正温度差と、補正基準温度に対応する測色対象色の基準色差ΔＥ’とに基づき、スキャナー７０１による画像形成可能範囲全体にわたる色補正パッチの読取結果を補正する。
【０１００】
具体的には、イエロー色の場合、温度差２０℃に対応する基準色差ΔＥ’が０．３３となるというインプットデータに基づく演算を実行する。上記で説明したように、補正温度差は１５℃である。よって、補正温度差が１５℃のとき、色差ΔＥは０．３３×（１５／２０）＝０．２４７５となる。よって、色差ΔＥは約０．２４８となる。よって、色差ΔＥ＝０．２４８を、ＣＤ（１）／ＦＤ（２３）にある色補正パッチの測色値に補正して利用すればよい。このような演算を各座標にある色補正パッチごとに繰り返すことにより、色補正パッチのサーモクロミズム補正を実行することができる。このような演算を、各紙媒体Ｐに実行すればよい。
【０１０１】
要するに、作成部１００１は、測色計７０３により特定の列の色補正パッチの測色結果と、スキャナー７０１による画像形成可能範囲全体にわたる色補正パッチの読取結果とを関連付ける関連情報を作成する。画像形成部６０は、画像補正部１００９により補正される色補正パッチの読取結果と、作成部１００１により作成される関連情報とに基づき、画像の色彩を形成する。
【０１０２】
なお、温度補正パッチは、色補正パッチに比べ、サーモクロミズム現象の影響度合いの大きい色が割り当てられる。
【０１０３】
図８は、本発明の実施形態１における制御例を説明するフローチャートである。図９は、本発明の実施形態１における演算例を具体的に説明する図である。
【０１０４】
ステップＳ１１において、調整モードに遷移するか否かが判定される。調整モードに遷移すると判定される場合、ステップＳ１２に進む。一方、調整モードに遷移しないと判定される場合、ステップＳ１１のままである。調整モードは、紙媒体Ｐに形成する画像を調整するモードであり、画像形成装置５の起動時又は一定数の印字後等を契機として実行されるのが好ましい。
【０１０５】
ステップＳ１２において、異なる箇所に同一色の温度補正パッチが形成される。ステップＳ１３において、スキャナー７０１により温度補正パッチが読み取られ、温度補正パッチの読取値である画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が生成される。ステップＳ１４において、測色計７０３により温度補正パッチが測色され、温度補正パッチの色彩値として、測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）が演算される。
【０１０６】
ステップＳ１５において、スキャナー７０１の読取結果と、測色計７０３の測色結果とに基づき、ＣＤ座標（１）〜ＣＤ座標（１５），ＣＤ座標（１７）〜ＣＤ座標（３１）において、基準箇所のＣＤ座標（１６）／ＦＤ（１３）にある温度補正パッチを基準とする温度補正パッチの色差ΔＥが求められる。
【０１０７】
ステップＳ１６において、温度補正パッチの色差ΔＥを温度差に換算することにより、紙媒体Ｐに生じる温度分布が求められる。例えば、図９に示すように、マゼンタ色において、温度差２０℃に対応する基準色差ΔＥ’が１．２というインプットデータを利用することにより、温度補正パッチの色差ΔＥが０．０２に対応する温度差０．３３℃が演算される。同様に、上記で説明したように、他の温度補正パッチの色差ΔＥについてもそれぞれ温度差が演算されればよい。つまり、ステップＳ１２〜ステップＳ１６の処理においては、温度補正パッチにおける色差ΔＥから温度差が換算されることにより、紙媒体Ｐに生じる温度分布が求められる。
【０１０８】
ステップＳ１７において、それぞれの色が異なる色補正パッチが形成される。ステップＳ１８において、スキャナー７０１により色補正パッチが読み取られ、色補正パッチの読取値である画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が生成される。ステップＳ１９において、測色計７０３により色補正パッチが測色され、色補正パッチの色彩値として、測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）が演算される。
【０１０９】
ステップＳ２０において、スキャナー７０１の読取結果と、測色計７０３の測色結果とを関連付ける関連情報が作成される。関連情報により、画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）との相関関係が形成されるため、測色計７０３により測色されていない箇所に相当する色補正パッチの色味（ａ＊，ｂ＊）が補完される。補完結果に基づき、画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）で表される色彩値に変換することにより、カラー変換用のカラープロファイルが作成される。
【０１１０】
ステップＳ２１において、色補正パッチの測色結果が補正される。上記で説明した温度補正パッチを利用して色差ΔＥから温度差が換算されたが、色補正パッチを利用して温度差から色差ΔＥが換算される。
【０１１１】
ステップＳ２２において、補正された測色結果と、関連情報とに基づき、画像の色彩が補正され、処理は終了する。
【０１１２】
次に、従来例と比較しつつ、本実施形態の作用効果について説明する。図１５は、従来における搬送ローラー７３１に起因する紙媒体Ｐに生じる温度分布の一例を示す図である。図１６は、従来における搬送ローラー７３１に起因する紙媒体Ｐに生じる温度分布の別の一例を示す図である。図１７は、従来における紙媒体Ｐに形成されるパッチの配置の一例を示す図である。
【０１１３】
図１５に示すように、紙媒体Ｐに画像が定着され、紙媒体Ｐの搬送区間を経過した後、紙媒体Ｐに生じる温度分布は、ＣＤ方向において顕著に出る傾向がある。この要因として、搬送ローラー７３１の外側より放熱されると共に、機体の前後方向に放熱される点が挙げられる。よって、ＣＤ方向の中央部において紙媒体Ｐの温度が高くなり、紙媒体Ｐの端部に近づくにつれ、紙媒体Ｐの温度が低くなる。また、紙媒体Ｐの温度がある程度低下した条件下では、ＦＤ方向には温度勾配がほぼ生じていない傾向がある。
【０１１４】
図１６に示すように、搬送ローラー７３１が、ＣＤ方向にわたって配置されるのではなく、部分的に配置される場合もある。この場合、搬送ローラー７３１が配置されている箇所において、紙媒体Ｐの温度が下がる傾向がある。図１５，１６に示すように、ＣＤ方向において、紙媒体Ｐに温度分布が生じる傾向がある。
【０１１５】
なお、コストの観点より、検知部７０７は、ＣＤ方向の一部に配置されている。よって、検知部７０７が配置されている箇所のＦＤ方向における紙媒体Ｐの温度検出精度は高くなるが、検知部７０７からＣＤ方向に離れるにつれ、紙媒体Ｐの温度検出精度は悪化する。つまり、検知部７０７からＣＤ方向に離れた箇所の紙媒体Ｐにあるパッチの温度は、検知部７０７により検知された紙媒体Ｐにあるパッチの温度と比べ、温度差が生じる。
【０１１６】
スキャナー７０１は、パッチ等を読み取る場合、ＦＤ方向に進行する紙媒体Ｐにある画像を、ＣＤ方向に沿って読み取ることにより、紙媒体Ｐの全区間を読み取る。よって、ＣＤ方向に沿って、紙媒体Ｐに温度分布が生じている場合、従来においては、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態において、低コストで精度良く画像の色彩値を補正できない。
【０１１７】
また、図１７に示すように、検知部７０７が配置されたＦＤ方向上に、サーモクロミズム現象の影響の大きいパッチ列１０２１＿５が配置され、検知部７０７が配置されたＦＤ方向からＣＤ方向に沿って遠ざかるにつれ、サーモクロミズム現象の影響が小さくなるパッチ列１０２１＿４〜１０２１＿１が配置されている。このような配置構成により、最もサーモクロミズム現象の影響を受ける色彩は、温度が正確に検知されるため、測色値の温度補正ができる。一方、サーモクロミズム現象の影響が少ない色彩は、温度検知精度が低下したとしても、サーモクロミズム現象の影響が少ないため、温度補正した場合の色差ΔＥも小さくて済む。この結果、全体として色差ΔＥを少なく測色している。
【０１１８】
しかし、パッチ配列の自由度が制限されている。例えば、サーモクロミズム現象の影響が大きいパッチが多い場合には、パッチ列１０２１＿１は使用することができない。この結果、パッチが印刷される紙媒体Ｐを増やし、高コストとなっている。
【０１１９】
そこで、本実施形態においては、スキャナー７０１による読取結果と、測色計７０３による測色結果とに基づき、基準箇所と比較箇所とにある同一色の温度補正パッチの測色値の色差ΔＥが求められる。その色差ΔＥと、基準箇所の温度情報とに基づき、紙媒体Ｐに生じる温度分布が求められる。その温度分布は、第１の箇所と第２の箇所との温度差が増加するにつれ、色差ΔＥが増加する。
【０１２０】
よって、温度分布に基づく温度差から色差ΔＥが簡易に換算できるため、サーモクロミズム現象の影響分を低コストで精度よく推測できる。さらに、同一色のパッチが異なる箇所にあればよいため、パッチの配列に自由度を与えることができる。
【０１２１】
したがって、サーモクロミズム現象の影響を受ける状態であっても、低コストで精度良く画像の色彩値を補正しつつ、パッチの配列の制約を改善することができる。
【０１２２】
なお、付言すれば、この画像形成システム１は、サーモクロミズム現象の影響を小さくするために色差ΔＥを小さくするようにパッチを配置させるのではなく、サーモクロミズム現象の影響により生じる色差ΔＥに応じる補正処理ができればよいため、色差ΔＥは生じてもよい。したがって、色差ΔＥの増加を予測してパッチの配列を予め制約する必要もないため、パッチの配列の制約が小さくなる。
【０１２３】
また、本実施形態においては、温度分布に基づき、補正基準温度と、色補正パッチの温度との補正温度差が求められる。その補正温度差と、基準色差ΔＥ’とに基づき、色補正パッチの読取結果が補正される。その補正される色補正パッチの読取結果と、色補正パッチの測色結果との関連付けに基づき、画像の色彩が形成される。
【０１２４】
よって、サーモクロミズム現象の影響分が補正された状態で、画像の色彩が形成されるため、意図する色彩の画像を印刷することができる。
【０１２５】
また、本実施形態においては、温度補正パッチは、基準箇所と、比較箇所とが互いに向かい合い、且つ比較箇所には、紙媒体ＰのＦＤ方向及びそのＦＤ方向のＣＤ方向の少なくとも一方に沿って複数形成される。
【０１２６】
よって、放熱により温度が変動する箇所にも温度補正パッチが形成される。したがって、紙媒体Ｐに生じる温度分布を正確に求めることができる。
【０１２７】
また、本実施形態においては、温度補正パッチは、色補正パッチに比べ、サーモクロミズム現象の影響度合いが大きい色が割り当てられる。よって、色差ΔＥに対応する温度差の感度が大きくなる。したがって、紙媒体Ｐに生じる温度分布の精度をさらに向上させることができる。
【０１２８】
実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、ＦＤ方向に沿って、紙媒体Ｐに温度補正パッチが形成されている。
【０１２９】
図１０は、本発明の実施形態２における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。図１０に示すように、ＦＤ方向に沿って、ＣＤ（１６）列に温度補正パッチが形成されている。この場合、検知部７０７は、ＣＤ（１６）／ＦＤ（１）〜ＣＤ（１６）／ＦＤ（２５）のそれぞれに形成されている温度補正パッチの温度を検知できる。よって、ＦＤ方向の温度変化を検知できるので、より精度の高いサーモクロミズム補正を実行することができる。
【０１３０】
実施形態３．
実施形態３において、実施形態１、２と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態３においては、ＣＤ方向に沿って、紙媒体Ｐに温度補正パッチが形成されていると共に、ＦＤ方向に沿って、紙媒体Ｐに温度補正パッチが形成されている。
【０１３１】
図１１は、本発明の実施形態３における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。図１１に示すように、ＣＤ方向に沿って、ＦＤ（１３）列に温度補正パッチが形成されている。また、ＦＤ方向に沿って、ＣＤ（１６）列に温度補正パッチが形成されている。この場合、ＣＤ方向に沿った温度差と、ＦＤ方向に沿った温度差とを求めることができるため、ＣＤ方向及びＦＤ方向の両方向の温度補正パッチの温度を推測することができる。よって、紙媒体Ｐに生じる温度分布をより詳しく推測することができる。
【０１３２】
実施形態４．
実施形態４において、実施形態１〜３と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態４においては、実施形態１〜３と比べ、温度補正パッチの形成間隔が異なっている。
【０１３３】
図１２は、本発明の実施形態４における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。図１２に示すように、温度補正パッチは、一定のピッチで形成されている。よって、紙媒体Ｐ１枚当たりに測色される温度補正パッチのロスを低減することができる。なお、同一色の温度補正パッチが形成されていない箇所については、移動平均等の演算により補間処理が実行されればよい。
【０１３４】
実施形態５．
実施形態５において、実施形態１〜４と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態５においては、ＣＤ方向に沿って形成される温度補正パッチが、ＦＤ座標の異なる位置に２列形成されている。
【０１３５】
図１２は、本発明の実施形態５における紙媒体Ｐに形成される温度補正パッチの一例を示す図である。図１２に示すように、温度補正パッチは、ＣＤ（１）／ＦＤ（７）〜ＣＤ（３１）／ＦＤ（７）に１列形成され、ＣＤ（１）／ＦＤ（１９）〜ＣＤ（３１）／ＦＤ（１９）に１列形成されている。よって、ＦＤ方向の温度補正パッチに生じる温度傾斜を求めることができる。
【０１３６】
実施形態６．
実施形態６において、実施形態１〜５と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態６においては、実施形態１〜５と比べ、検知部７０７の配置箇所が異なる。
【０１３７】
図１３は、本発明の実施形態６における画像読取装置７の構成例を示す図である。図１３に示すように、検知部７０７が、スキャナー７０１ｂに対向して配置されている。よって、スキャナー７０１ｂが紙媒体Ｐに形成されている画像を読み取ると同時に、紙媒体Ｐに形成されている画像の温度を読み取ることができる。したがって、画像を読み取りつつ、同一時間において温度検知ができる。よって、全体の動作時間を短縮させることができる。
【０１３８】
以上、本発明に係る画像形成装置５及び画像読取装置７を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１３９】
例えば、本実施形態においては、検知部７０７がサーモパイルセンサーにより実現され、放射温度を検知する構成である一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、検知部７０７は、周辺温度を検知することにより、紙媒体Ｐ上の温度を推定する構成であってもよい。
【０１４０】
また、検知部７０７は、ＣＤ（１６）列上に配置される一例について説明したが、これに限らず、紙媒体Ｐ上であれば、他のＣＤ列上であってもよい。
【０１４１】
また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとしてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、ＣＩＥＬＡＢ色空間で表されるような異なる系で定まるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１          画像形成システム
３          給紙装置
５          画像形成装置
７          画像読取装置
８          排紙装置
９          排紙トレイ
１１        画像形成装置本体
１２        画像読取部
１２１      第１のプラテンガラス
１２２      第２のプラテンガラス
１２３      光源
１２４〜１２６  ミラー
１２７      結像光学部
１２８      イメージセンサー
１４        自動原稿送り装置
１４１      原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４  ローラー
１４５      反転部
１４６      排紙皿
２０        給紙部
２００      給紙カセット
２０１      送り出しローラー
３０        搬送部
３００      搬送経路
３０２Ａ    給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ  搬送ローラー
３０３      レジストローラー
３０４      排紙ローラー
３０５      排紙トレイ
３０６      分岐部
３０７Ａ    循環通紙路
３０７Ｂ    反転搬送路
３０７Ｃ    再給紙搬送路
４１        制御部
４３        画像処理部
５１        制御部
６０        画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ  画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ  ＬＥＤ書き込みユニット
６１２Ｙ    現像部
６１３Ｙ    感光ドラム
６１４Ｙ    帯電部
６１６Ｙ    クリーニング部
６２０      中間転写部
６２１      中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ  一次転写ローラー
６２３      二次転写ローラー
６２４      ベルトクリーニング装置
６３０      定着部
６３１      加熱ローラー
６３２      加圧ローラー
６３３      加熱部
８１        位置決め検知部
８３        温度検知部
７００      搬送経路
７０１，７０１ａ，７０１ｂ      スキャナー
７０３      測色計
７０５，７０５ａ〜７０５ｃ      校正部
７０７      検知部
７３１      搬送ローラー
１００１    作成部
１００３    第１演算部
１００５    第２演算部
１００７    温度補正部
１００９    画像補正部
１０２１，１０２１＿１〜１０２１＿５  パッチ列
Ｐ          紙媒体
Ｔ          原稿
【図１】
2018026655.tif 000003
【図２】
2018026655.tif 000004
【図３】
2018026655.tif 000005
【図４】
2018026655.tif 000006
【図５】
2018026655.tif 000007
【図６】
2018026655.tif 000008
【図７】
2018026655.tif 000009
【図８】
2018026655.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018026655.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018026655.tif 000014
【図１３】
2018026655.tif 000015
【図１４】
2018026655.tif 000016
【図１５】
2018026655.tif 000017
【図１６】
2018026655.tif 000018
【図１７】
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