(57)【要約】【課題】映像信号の伝送時に不具合が重なって発生した場合でも、安定して映像信号を伝送すること。【解決手段】表示制御装置は、３以上の映像信号をそれぞれ受信し、受信した３以上の映像信号のうち２以上の映像信号を選択して多重伝送方式により出力する送受信手段と、送受信手段により受信される各映像信号の状態に異常があるか否かを判定する判定手段と、送受信手段が受信している３以上の映像信号のうちから送受信手段が選択して出力すべき２以上の映像信号を決定する決定手段とを有し、送受信手段が現在出力している２以上の映像信号のうちのいずれかの映像信号の状態に異常があると判定手段により判定された場合に、決定手段は、送受信手段が受信している３以上の映像信号のうちから、２以上の映像信号とは異なり且つ正常な状態な映像信号を、以上があると判定された映像信号の代わりの映像信号として決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３以上の映像信号をそれぞれ受信し、受信した前記３以上の映像信号のうち２以上の映像信号を選択して多重伝送方式により出力する送受信手段と、
前記送受信手段により受信される各映像信号の状態に異常があるか否かを判定する判定手段と、
前記送受信手段が受信している前記３以上の映像信号のうちから前記送受信手段が選択して出力すべき前記２以上の映像信号を決定する決定手段と、を有し、
前記送受信手段が現在出力している前記２以上の映像信号のうちのいずれかの映像信号の状態に異常があると前記判定手段により判定された場合に、前記決定手段は、前記送受信手段が受信している前記３以上の映像信号のうちから、前記２以上の映像信号とは異なり且つ正常な状態の映像信号を、前記異常があると判定された映像信号の代わりの映像信号として、決定することを特徴とする信号制御装置。
【請求項２】
前記送受信手段から出力される前記２以上の映像信号を切り替えて１の映像信号を他装置に出力する切替手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
【請求項３】
前記決定手段は、各映像信号に設定されている優先度に基づいて前記２以上の映像信号を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の信号制御装置。
【請求項４】
前記３以上の映像信号のうちメインの映像信号があらかじめ設定されており、
前記優先度は、前記メインの映像信号に対する類似度に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載の信号制御装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記代わりの映像信号のメインの映像信号に対する類似度が閾値よりも低い場合に、前記代わりの映像信号に、副映像であることを示す情報を付加することを特徴する請求項４に記載の信号制御装置。
【請求項６】
各映像信号の優先度を設定するための基準として、あらかじめ設定されている第１基準と、前記信号制御装置により各映像信号に基づいて算出される第２基準とがあり、
前記決定手段は、前記第２基準が算出されるまで、前記第１基準を用いて設定された優先度に基づいて前記２以上の映像信号を決定し、前記第２基準が算出された後、前記第２基準を用いて設定された優先度に基づいて前記２以上の映像信号を決定することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項７】
各映像信号には優先度に関する情報が含まれ、
前記決定手段は、各映像信号が有する優先度に関する情報に基づいて前記２以上の映像信号を決定することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記代わりの映像信号を決定した場合に、少なくとも前記代わりの映像信号に含まれる優先度に関する情報を更新することを特徴とする請求項７に記載の信号制御装置。
【請求項９】
前記３以上の映像信号には、一の装置から送信された２以上の同一の映像信号が含まれ、該２以上の同一の映像信号に対し、他の映像信号よりも高い優先度が設定されることを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、映像信号の切断が検出された場合に該映像信号の状態に異常があると判定し、
前記決定手段は、異常があると判定された前記映像信号を、前記２以上の映像信号とし
て決定する対象から外すことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、映像信号から品質の低下が検出された場合に、該映像信号の状態に異常があると判定し、
前記決定手段は、前記品質の低下が検出された映像信号を、前記２以上の映像信号として決定する対象から外すことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、映像信号の異常が解消した場合、異常が解消した該映像信号を、前記２以上の映像信号として決定する対象とすることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の信号制御装置。
【請求項１３】
前記送受信手段は、ＩＰ伝送により前記３以上の映像信号を受信することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項１４】
前記送受信手段は、前記２以上の映像信号をそれぞれ出力する２以上の出力端子を備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項１５】
前記送受信手段から出力される前記２以上の映像信号を同期させる同期手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の信号制御装置。
【請求項１６】
３以上の映像信号をそれぞれ受信し、受信した前記３以上の映像信号のうち２以上の映像信号を選択して多重伝送方式により出力する送受信手段を有する信号制御装置の制御方法であって、
前記送受信手段により受信される各映像信号の状態に異常があるか否かを判定するステップと、
前記送受信手段が現在出力している前記２以上の映像信号のうちのいずれかの映像信号の状態に異常があると判定された場合に、前記送受信手段が受信している前記３以上の映像信号のうちから、前記２以上の映像信号とは異なり且つ正常な状態な映像信号を、前記異常があると判定された映像信号の代わりの映像信号として、決定するステップとを有することを特徴とする信号制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の信号制御をする信号制御装置及び信号制御装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リアルタイム放送を行う際、同じ映像を２つの伝送路に分けて二重に送る二重伝送方式を用いることがある。これにより、一方の伝送路で送信された映像が途切れた場合に、他方の伝送路で送信された映像に切り替えることで、伝送先の画面で映像が途切れないようにしている。
例えば、特許文献１では、二重伝送方式で伝送される２つの映像信号をバッファリングにより同期させ、映像表示に使用されている方の映像信号から異常が検出された場合に使用されていない方の映像信号に切り替える技術が記載されている。
【０００３】
また、リアルタイム放送では、ＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が用いられるほか、ネットワークインタフェースを介するＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）伝送が用いられることがある。ＩＰ伝送では、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格のケーブル等のように一般的なネットワークインタフェースやＩＰネットワークを用いることが可能であるため、ＳＤＩ伝送よりも拡張性が高く扱いやすいという長所がある。一方でＩＰ伝送には、ネットワーク上での信号のやり取りにおいてデータの再送や、エラー訂正等による遅延が発生しやすいという短所もある。
上述の二重伝送方式を用いてＩＰ伝送することでＩＰ伝送の短所を補い、通信の信頼性の向上させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−２９５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、映像信号を切り替えた場合に不具合が重なり、元の映像信号だけでなく、切り替えられた映像信号も不安定となる場合がある。特に、ＩＰ伝送を用いて映像信号を送信する場合、ＳＤＩよりも不具合が発生する頻度が高いため、両方の映像信号に不具合が生じる場合がある。
そこで、本発明は映像信号の伝送時に不具合が重なって発生した場合でも、安定して映像信号を伝送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様は、３以上の映像信号をそれぞれ受信し、受信した前記３以上の映像信号のうち２以上の映像信号を選択して多重伝送方式により出力する送受信手段と、前記送受信手段により受信される各映像信号の状態に異常があるか否かを判定する判定手段と、前記送受信手段が受信している前記３以上の映像信号のうちから前記送受信手段が選択して出力すべき前記２以上の映像信号を決定する決定手段と、を有し、前記送受信手段が現在出力している前記２以上の映像信号のうちのいずれかの映像信号の状態に異常があると前記判定手段により判定された場合に、前記決定手段は、前記送受信手段が受信している前記３以上の映像信号のうちから、前記２以上の映像信号とは異なり且つ正常な状態な映像信号を、前記異常があると判定された映像信号の代わりの映像信号として、決定することを特徴とする信号制御装置を提供する。
【０００７】
本発明の第二態様は、３以上の映像信号をそれぞれ受信し、受信した前記３以上の映像信号のうち２以上の映像信号を選択して多重伝送方式により出力する送受信手段を有する信号制御装置の制御方法であって、前記送受信手段により受信される各映像信号の状態に異常があるか否かを判定するステップと、前記送受信手段が現在出力している前記２以上の映像信号のうちのいずれかの映像信号の状態に異常があると判定された場合に、前記送受信手段が受信している前記３以上の映像信号のうちから、前記２以上の映像信号とは異なり且つ正常な状態な映像信号を、前記異常があると判定された映像信号の代わりの映像信号として、決定するステップとを有することを特徴とする信号制御装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、映像信号の伝送時に不具合が重なって発生した場合でも、安定して映像信号を伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の伝送システムの構成の一例を示す図である。
【図２】映像信号を決定する処理フローの第一の例を示す図である。
【図３】接続判定部により判定された接続状態の例を示す図である。
【図４】実施例１の優先度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】実施例２の伝送システムの構成の一例を示す図である。
【図６】映像信号を決定する処理フローの第二の例を示す図である。
【図７】各ＩＰパケットのデータ構造を示す図である。
【図８】実施例２の優先度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】映像信号を決定する処理フローの第三の例を示す図である。
【図１０】実施例３の優先度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１１】映像信号を決定する処理フローの第四の例を示す図である。
【図１２】実施例４の優先度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１３】映像信号の切り替わりを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の構成については原則として同一の参照番号をふり、重複する説明は省略する。また、説明を具体化するために例示する数値等は、特に言及しない限りは、これに限定するものではない。
また、本発明は以下の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって下記実施例の各構成が適宜修正又は変更されてもよい。
【００１１】
＜実施例１＞
（伝送システム１の構成図）
図１は、実施例１の伝送システム１の構成の一例を示す図である。
実施例１の伝送システム１は、複数のカメラ１０ａ〜１０ｃ、表示部２０及びスイッチャ１００を備える。例えば、カメラ１０ａ〜１０ｃは野外に設置され、表示部２０及びスイッチャ１００は中継車内に設置される。屋外のカメラ１０ａ〜１０ｃで撮影された各映像信号が、中継車内に設けられたスイッチャ１００により処理され、二重伝送方式で表示部２０に出力される。ここで、同一又は類似の映像を２つの伝送路に分けて二重に送る伝送方式を二重伝送方式という。また、同一又は類似の映像を２以上の伝送路に分けて多重して送る伝送方式を多重伝送方式という。
【００１２】
カメラ１０ａ〜１０ｃは、撮影により取得された映像信号をスイッチャ１００に送出する。カメラ１０ａは、２本のＥｔｈｅｒｎｅｔケーブルを介して、二重伝送方式で映像信号Ａ及び映像信号Ｂのそれぞれを送受信部１０１に送信する。ここで映像信号Ａ及び映像信号Ｂは同一の映像信号であるものとする。また、本実施例では、カメラ１０ａにより撮影された映像がメインに使用される。以下では、カメラ１０ａにより撮影された映像をメインの映像という。
一方、カメラ１０ｂ、カメラ１０ｃは、１本のＳＤＩケーブルで映像信号Ｃ、映像信号Ｄをそれぞれ独立して送受信部１０１に送信する。ここで映像信号Ｃ、映像信号Ｄは、映像信号Ａ及び映像信号Ｂとは異なる映像信号であるものとする。
【００１３】
スイッチャ１００は、カメラ１０ａ〜１０ｃからそれぞれ入力された映像信号Ａ〜Ｄのうち２つの映像信号を選択し、２つの映像信号を適宜切り替えて表示部２０に送出する信号制御装置である。スイッチャ１００は、送受信部１０１、制御部１０２、決定部１０３、接続判定部１０４、同期部１０５、出力切り替え部１０６及びメモリ１０８を有する。なお、本実施例では、スイッチャ１００が２つの映像信号を選択する例について説明するが、スイッチャ１００が２以上の映像信号を選択してもよい。後述する送受信部１０１、制御部１０２、決定部１０３、接続判定部１０４、同期部１０５、出力切り替え部１０６が処理する映像信号に関しても、同様に２つの映像信号を処理する場合だけでなく、２つ以上の映像信号を処理してもよい。
送受信部１０１は、カメラ１０ａ〜１０ｃから送出される複数の映像信号を受信し、受信した複数の映像信号のうちの２つの映像信号を同期部１０５に送信する機能を有する。また、送受信部１０１は、２つの映像信号をそれぞれ出力する２つの出力端子を介して同期部１０５に２つの映像信号を送信する。なお、カメラ１０ａ〜１０ｃと送受信部１０１との間に、データの信号の形式を変換する変換装置を設けてもよい。なお、出力端子は、同期部１０５に送出される映像信号１つにつき１つ送受信部１０１に設けられる。
【００１４】
制御部１０２は、スイッチャ１００の各機能ブロックの動作を制御する。制御部１０２は、メモリ１０８に記憶されたプログラムやパラメータを読出し、実行することで各機能ブロックの動作を制御する演算処理装置（プロセッサ）である。
決定部１０３は、送受信部１０１が受信している３以上の映像信号のうちから送受信部１０１が選択して出力すべき２以上の映像信号を決定する機能を有する。また、送受信手段が現在出力している２以上の映像信号のうちのいずれかの映像信号の状態に異常があると接続判定部１０４により判定された場合には、決定部１０３は、代わりの映像信号を決定する。具体的には、決定部１０３は、送受信部１０１が受信している３以上の映像信号のうちから、２以上の映像信号とは異なり且つ正常な状態な映像信号を、異常があると判定された映像信号の代わりの映像信号として、決定する。
接続判定部１０４は、各映像信号の状態に異常があるか否かを判定する機能を有する。なお、制御部１０２、決定部１０３及び接続判定部１０４の処理の詳細に関しては後述する。
【００１５】
同期部１０５は、不図示のバッファを用いて送受信部１０１から出力された２つの映像信号の同期をとり、２つの映像信号を出力切り替え部１０６に出力する。具体的には、同期部１０５は、各映像信号のタイムコードに基づいて、遅延していない側の映像信号をバッファリングし、遅延している側の映像信号のタイミングに調整する。
【００１６】
出力切り替え部１０６は、同期部１０５から出力された２つの映像信号のうちの一方を表示部２０に出力し、出力している側の映像信号が不安定となった場合、他方の映像信号に切り替えて表示部２０に出力する。同期部１０５により２つの映像信号が同期されているため、映像信号を切り替えても表示画像への影響は少ない。なお、出力切り替え部１０６は、サーバー等の記録装置に映像信号を出力し、記憶させてもよい。
表示部２０は、液晶ディスプレイであるとする。表示部２０は、プロジェクタ等の表示装置であってもよい。
【００１７】
なお、本実施例のスイッチャ１００の送受信部１０１、制御部１０２、決定部１０３、接続判定部１０４、同期部１０５及び出力切り替え部１０６は、それぞれ回路によって実行されるものであってもよい。また、スイッチャ１００の送受信部１０１、制御部１０２、決定部１０３、接続判定部１０４、同期部１０５及び出力切り替え部１０６は、プログラムによって実行されるものであってもよい。
【００１８】
（映像信号を決定する処理の流れ）
図２は、二重伝送する映像信号を決定する処理フローの第一の例を示す図である。
ステップＳ２００で、スイッチャ１００は、処理を終了するか否かを判断する。電源オフ等により処理を終了すると判断された場合、スイッチャ１００は、フローの処理を終了させる。処理を続行させる場合は、ステップＳ２０１の処理に移行する。
ステップＳ２０１では、制御部１０２は、接続判定部１０４からの通知により、送受信部１０１が受信した映像信号の状態の変化を検出する。制御部１０２が映像信号の状態の変化を検出した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、ステップＳ２０２の処理に移行する。
ステップＳ２０２では、制御部１０２は、変化が検出された映像信号の状態を接続判定部１０４から取得し、決定部１０３に出力する。
【００１９】
接続判定部１０４による映像信号の状態の判定に関して具体的に説明する。
接続判定部１０４は、カメラ１０ａ〜１０ｃから受信したそれぞれの映像信号の状態を監視し、映像信号の状態の変化を検出した場合、変化が検出された映像信号の状態を制御部１０２に通知する。ここで映像信号の状態とは、カメラ１０ａ〜１０ｃから送受信部１０１に入力された映像信号が正常であるか否かを示す。
【００２０】
接続判定部１０４は、カメラからの入力された映像信号が正常である場合、映像信号の状態が「安定」と判定し、カメラから入力された映像信号に異常がある場合、映像信号の状態が「不安定」と判定する。
例えば、接続判定部１０４は、ケーブルが抜けるなどカメラ１０と送受信部１０１との接続が切断されて映像信号が途切れた場合に映像信号の状態が「不安定」と判定する。また、映像信号から品質の低下が検出された場合に映像信号の状態が不安定と判定する。例えば、送受信部１０１が受信した映像信号に一部欠損があった場合に映像信号の状態が「不安定」と判定する。また、接続判定部１０４は、欠損を補うためのリトライ処理が発生していることを検出した場合に映像信号の状態が「不安定」と判定する。
【００２１】
また、映像信号の状態が「安定」から「不安定」に変化した場合、又は「不安定」から「安定」に変化した場合のいずれにおいても、接続判定部１０４は、映像信号の状態が変化したものとして検出する。
【００２２】
図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、接続判定部１０４により判定された映像信号の状態の例を示す図である。
図３Ａは、映像信号Ａ〜Ｄに関し、全て安定して送信されている場合を示す。また、図３Ｂは、映像信号Ａの状態が「不安定」に変化した場合を示す図である。
図３Ａから図３Ｂの状態に移行し、映像信号Ａの状態が「安定」から「不安定」に変化した場合に、接続判定部１０４は、映像信号Ａの状態「不安定」を制御部１０２に出力する。
図３Ｃは、映像信号Ａ及びＣの状態が「不安定」に変化した場合を示す図である。例えば、図３Ｂから図３Ｃの状態に移行し、映像信号Ｃの状態が「安定」から「不安定」に変
化した場合、接続判定部１０４は、映像信号Ｃの状態「不安定」を制御部１０２に出力する。
【００２３】
また、接続判定部１０４は、映像信号が復旧し、映像信号の状態が「不安定」から「安定」に変化した場合にも同様に、変化した映像信号の状態を制御部１０２に出力する。例えば、図３Ｂから図３Ａの状態に移行し、映像信号Ａの状態が「不安定」から「安定」に変化した場合に、接続判定部１０４は、映像信号Ａの状態「安定」を制御部１０２に出力する。
そして、制御部１０２は、接続判定部１０４より出力された映像信号の状態を取得する。なお、制御部１０２は、メモリ１０８に各映像信号に関する映像信号の状態を記憶させ、メモリ１０８で管理するようにしてもよい。
なお、スイッチャ１００が起動された直後は全ての映像信号の状態が「不安定」となっており、各映像信号の受信が開始されるに伴い、映像信号の状態が「安定」に順次移行する。
【００２４】
なお、接続判定部１０４は、変化した映像信号の状態のみを制御部１０２に出力することを説明したが、これに限定されない。例えば、接続判定部１０４は、いずれかの映像信号の状態が変化する度に全ての映像信号の状態を制御部１０２に出力してもよい。
また、上述では、接続判定部１０４は、映像信号の状態の変化を検出したタイミングで映像信号の状態を制御部１０２に出力することを説明したが、これに限定されない。接続判定部１０４は、変化した映像信号の状態を定期的に制御部１０２に送信してもよい。
【００２５】
図２に戻る。ステップＳ２０３で、決定部１０３は、メモリ１０８に記憶されている優先度テーブル１０８Ａに基づいて、正常に受信されている全映像信号の優先度を取得する。すなわち、決定部１０３は、異常があると判定された映像信号を、映像信号の組み合わせとして決定する対象から外す。
【００２６】
図４は、実施例１の優先度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。優先度テーブル１０８Ａは、送受信部１０１が受信する映像信号ごとに優先度を対応付けたテーブルである。優先度の値は、自然数１〜Ｎで規定され、数字が小さいほど、優先度が高いものとする。
また、各映像信号の優先度の値はあらかじめ設定されているものとする。本実施例では、メイン映像の２つの映像信号に関しては、優先度「１」が設定されるものとする。また、カメラ１０ａと画角が近いカメラから出力される映像信号に対して高い優先度が設定される。
【００２７】
例えば、図４の例では、メイン映像を撮影するカメラ１０ａから送出される映像信号Ａおよび映像信号Ｂの優先度を「１」とする。また、カメラ１０ｂの画角が、カメラ１０ｃの画角よりもカメラ１０ａの画角に近い場合、映像信号Ｃの優先度を「２」とし、映像信号Ｄの優先度を「３」とする。このように、メイン映像のカメラと画角が近いカメラの映像信号に対して高い優先度を設定することで、映像が切り替わった場合の違和感を少なくすることができる。
【００２８】
例えば、各映像信号の状態が図３Ａの場合、全ての映像信号の状態が「安定」であるので、決定部１０３は、映像信号Ａの優先度「１」、映像信号Ｂの優先度「１」を取得する。さらに、決定部１０３は、映像信号Ｃの優先度「２」及び映像信号Ｄの優先度「３」をそれぞれ取得する。
また、各映像信号の状態が図３Ｂの場合、決定部１０３は、映像信号の状態が「不安定」となっている映像信号Ａを除いて、映像信号Ｂの優先度「１」、映像信号Ｃの優先度「２」及び映像信号Ｄの優先度「３」をそれぞれ取得する。
また、各映像信号の状態が図３Ｃの場合、決定部１０３は、映像信号の状態が「不安定」となっている映像信号Ａ及び映像信号Ｃを除いて、映像信号Ｂの優先度「１」及び映像信号Ｄの優先度「３」をそれぞれ取得する。
【００２９】
図２に戻る。ステップＳ２０４で、決定部１０３は、同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせを、映像信号の優先度に基づいて決定する。
例えば、各映像信号の状態が図３Ａの場合、決定部１０３は、優先度「１」の映像信号Ａ及び映像信号Ｂを同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとする。また、各映像信号の状態が図３Ｂの場合、決定部１０３は、優先度「１」の映像信号Ｂと、次に優先度が高い優先度「２」の映像信号Ｃとを同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとする。また、各映像信号の状態が図３Ｃの場合、決定部１０３は、優先度「１」の映像信号Ｂと、優先度「３」の映像信号Ｄとを同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとする。
このように映像信号の状態に異常がある場合、決定部１０３は、代わりに送信する映像信号を決定する。
【００３０】
また、映像信号の状態が図３Ｂから図３Ａに移行し、映像信号Ａの状態が「不安定」から「安定」に移行した場合、決定部１０３は、映像信号Ａの優先度を再度取得する。そして、決定部１０３は、優先度「１」の映像信号Ａ及び映像信号Ｂを同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとする。
このように、決定部１０３は、映像信号の状態の異常が解消したカメラから送信された映像信号を、再度映像信号の組み合わせの対象とする。
【００３１】
ステップＳ２０４の処理が完了した後は、ステップＳ２０１の処理に戻り、上記処理が繰り返し実行される。このようにして、同期部１０５に出力される映像信号の組み合わせが決定される。
【００３２】
（効果）
従来技術では、二重伝送方式で送出される映像信号の組み合わせが固定されていたため、映像信号に切り替えた後、切り替えた側の映像信号が不安定となった場合に映像に不具合が発生するという懸念がある。
これに対して本実施例では、二重伝送方式で送出されるいずれかの映像信号の状態が「不安定」となった場合、映像信号の状態が「安定」となっている映像信号が代わりに選択される。これにより、切り替えられた側の映像信号が「不安定」である可能性が低くなり、従来技術と比較して安定して映像信号を伝送することができる。
【００３３】
例えば、本実施例では、映像信号Ａ及び映像信号Ｂが組み合わせとして選択され、映像信号Ａの状態が「不安定」となったタイミングで、映像信号Ｂに切り替わって表示部２０に出力される。そして、映像信号Ｂを出力している間に映像信号の状態が「安定」の映像信号Ｃが選択され、映像信号Ｂ及び映像信号Ｃが二重伝送方式で同期部１０５に送出されるようになる。このように本実施例では、映像信号の状態が「安定」となっている映像信号の組み合わせが常に選択される。
【００３４】
（他の実施態様）
また、新規のカメラ１０ｄ（不図示）がスイッチャ１００に接続され、カメラ１０ｄから送信される映像信号Ｅが送受信部１０１に出力されるようになった場合、映像信号Ｅが二重伝送方式で送出される映像信号の組み合わせの対象に加わる。
具体的には、スイッチャ１００により優先度テーブル１０８Ａに映像信号Ｅの優先度が設定される。なお、ユーザが手動で映像信号Ｅの優先度を設定してもよい。
続いて、図２のステップＳ２０２で映像信号Ｅの状態が取得され、映像信号の状態が「
安定」の場合はステップＳ２０３で優先度が取得され、さらにステップＳ２０４で映像信号の組み合わせとして映像信号Ｅが選択されるようになる。
【００３５】
また、今後、使用しないカメラがある場合、優先度テーブル１０８Ａから使用しないカメラに対応するレコードを削除してもよい。
また、スイッチャ１００は、カメラ以外の映像送出装置から映像信号を受信してもよい。例えば、あらかじめ録画された映像を送出する複数のレコーダ機器をスイッチャ１００に接続し、映像信号を受信させてもよい。
【００３６】
また、本実施例では、映像信号の組み合わせを２つ選択して二重伝送方式で送出する例について説明したが、これに限定されず、３つ以上の映像信号の組み合わせを選択して多重伝送方式で送出してもよい。具体的には、図２のフローチャートのステップＳ２０４で、各映像信号の優先度に従い３つ以上の映像信号の組み合わせを選択する。これにより、映像信号の伝送時に不具合が重なって発生した場合でも、より安定して映像信号を伝送することができる。
【００３７】
また、本実施例では、送受信部１０１が受信する複数の映像信号の中に、メインの映像として同一の映像信号Ａ及び映像信号Ｂが含まれ、映像信号Ａ及び映像信号Ｂに対して、他の映像信号Ｃ及び映像信号Ｄよりも高い優先度が設定される。これにより、出力切り替え部１０６により映像信号が切り替えられた場合においても、ユーザに違和感を与えないようにすることができる。なお、送受信部１０１にメインの映像に関連する同一の映像信号が２つ送信される例について説明したが、送受信部１０１に３つ以上、メインの映像に関連する同一の映像信号が送信されてもよい。
【００３８】
＜実施例２＞
（伝送システム２の構成図）
実施例２では、各カメラから送出されるＩＰパケットに含まれる識別情報を用いて、同期部６０５に送出される映像信号の組み合わせが決定される。
図５は、実施例２の伝送システム２の構成の一例を示す図である。
ＮＷ（Network）マネージャ部６０７は、ネットワーク内の帯域などの使用状況やルー
ティングを管理する機能を有する。ＮＷマネージャ部６０７の処理は、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより実現される。具体的には、ＮＷマネージャ部６０７が、実施例１における送受信部１０１、制御部１０２、決定部１０３、接続判定部１０４による処理を実行する。
ＮＷマネージャ部６０７は、ＩＰネットワークを介して、カメラ１０ａからＩＰパケット５０Ａ及びＩＰパケット５０Ｂを受信し、カメラ１０ｂからＩＰパケット５０Ｃを受信し、カメラ１０ｃからＩＰパケット５０Ｄを受信する。各ＩＰパケットは、データ部と付加情報部とで構成される。
ＮＷマネージャ部６０７は、ＩＰパケット５０Ａ〜５０Ｄに基づいて同期部６０５に送出する映像信号の組み合わせを決定し、決定された２つの映像信号を二重伝送方式で同期部６０５に送出する。なお、映像信号の組み合わせの決定方法については後述する。
【００３９】
（映像信号を決定する処理の流れ）
映像信号を決定する処理の流れに関し、フローチャートを用いて具体的に説明する。
図６は、二重伝送する映像信号を決定する処理フローの第二の例を示す図である。
ステップＳ６００で、ＮＷマネージャ部６０７は、処理を終了するか否かを判断する。電源オフ等により処理を終了すると判断された場合は、ＮＷマネージャ部６０７は、フローの処理を終了させる。処理を続行させる場合は、ステップＳ６０１の処理に移行する。
ステップＳ６０１では、ＮＷマネージャ部６０７は、全ての映像信号についての状態の変化を検出する。ＮＷマネージャ部６０７が映像信号の状態の変化を検出した場合（ステ
ップＳ６０１Ｙｅｓ）、ステップＳ６０２の処理に移行する。例えば、ＮＷマネージャ部６０７は、所定時間以上ＩＰパケットを受信しなくなった場合に映像信号の状態が「不安定」であると判定する。また、ＮＷマネージャ部６０７は、映像信号の品質の低下を検出した場合にも映像信号の状態が「不安定」であると判定する。なお、ＮＷマネージャ部６０７は、ＩＰパケットに格納されたチェックビットを用いて映像信号の状態の変化を検出してもよい。
ステップＳ６０２では、ＮＷマネージャ部６０７は、メモリ１０８に記憶されている優先度テーブル６０８Ａに基づいて正常に受信されている映像信号の優先度を取得する。
【００４０】
図７Ａ、図７Ｂ及び図８を用いてステップＳ６０３の処理に関し具体的に説明する。
図７Ａ及び図７Ｂは、各ＩＰパケットのデータ構造を示す図である。図７Ａは、全てのＩＰパケットが正常に受信された状態を示しており、図７Ｂは、ＩＰパケット５０Ａが受信されなくなった状態を示している。
図７Ａに示すように、ＩＰパケット５０Ａは、付加情報部５１Ａ及びデータ部５２Ａを有する。付加情報部５１Ａには、映像コンテンツを一意に識別するための映像番号「映像１」が含まれる。ＩＰパケット５０Ｂ〜５０ＤもＩＰパケット５０Ａと同様の構成を有する。ＩＰパケット５０Ｂの付加情報部５１Ｂには映像番号「映像２」が含まれ、ＩＰパケット５０Ｃの付加情報部５１Ｃには映像番号「映像３」が含まれ、ＩＰパケット５０Ｄの付加情報部５１Ｄには映像番号「映像４」が含まれる。なお、映像番号は、優先度に関する情報の一例である。
また、データ部５２Ａ及びデータ部５２Ｂには、カメラａによって撮像された映像データが含まれ、データ部５２Ｃには、カメラｂによって撮像された映像データが含まれ、データ部５２Ｄには、カメラｃによって撮像された映像データが含まれる。
例えば、図７Ａから図７Ｂの状態に変化した場合、ＮＷマネージャ部６０７は、ＩＰパケット５０Ａの映像信号の状態を「不安定」とする。
【００４１】
続いて、ＮＷマネージャ部６０７は、優先度テーブル６０８Ａに基づいて正常に受信されている各映像の優先度を取得する。
図８は、実施例２の優先度テーブル６０８Ａのデータ構造の一例を示す図である。優先度テーブル６０８Ａは、映像番号ごとに優先度を対応付けたテーブルである。優先度の値は、自然数１〜Ｎで規定され、数字が小さいほど、優先度が高いものとする。
各映像信号の状態が図７Ａの場合、全てのＩＰパケットが正常に受信されているので、ＮＷマネージャ部６０７は、図８の全ての映像番号の優先度を取得する。一方、各映像信号の状態が図７Ｂの場合、ＮＷマネージャ部６０７は、映像１のレコード以外の映像２の優先度「１」、映像３の優先度「２」及び映像４の優先度「３」をそれぞれ取得する。
【００４２】
図６に戻る。ステップＳ６０３では、ＮＷマネージャ部６０７は、同期部６０５に出力する映像信号の組み合わせを、取得された各映像信号の優先度に基づいて決定する。
例えば、各映像信号の状態が図７Ａの場合、ＮＷマネージャ部６０７は、優先度「１」の映像１のＩＰパケット５０Ａ及び映像２のＩＰパケット５０Ｂを同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとして決定する。
また、各映像信号の状態が図７Ｂの場合、優先度「１」の映像２のＩＰパケット５０Ｂと、優先度「２」の映像３のＩＰパケット５０Ｃとを同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとして決定する。
【００４３】
ステップＳ６０４では、ＮＷマネージャ部６０７は、決定された映像信号の組み合わせに係る付加情報部に対し、同期部６０５が同期対象として認識するように、同期部６０５に送出される２つの映像信号の映像番号を上書き（更新）する。
例えば、本実施例では、同期部６０５は映像番号「映像１」「映像２」を同期対象として認識するものとする。ＩＰパケット５０Ａが受信されなくなった場合、ＮＷマネージャ
部６０７は、図７ＢのようにＩＰパケット５０Ｂの付加情報部５１Ｂの「映像２」を「映像１」に上書きし、ＩＰパケット５０Ｃの付加情報部５１Ｃの「映像３」を「映像２」に上書きする。
なお、ＮＷマネージャ部６０７は、ＩＰパケット５０Ｂの付加情報部５１Ｂの「映像２」を変更せず、ＩＰパケット５０Ｃの付加情報部５２Ｃの「映像３」を「映像１」に変更してもよい。
【００４４】
図６のフローによる処理後、ＮＷマネージャ部６０７は、上記手順により映像信号の組み合わせとして決定された２つの映像信号を二重伝送方式で同期部６０５に送出する。
【００４５】
（効果）
本実施例では、ＩＰパケットに付加された情報によって同期部６０５に送出する２つの映像信号の組み合わせを決定するため、スイッチャ６００に接続されるカメラが変更されるなどのシステム構成に変更があった場合にも柔軟にも対応することができる。
【００４６】
なお、ＩＰパケットの付加情報部にチェックビットを格納してもよい。この場合にＮＷマネージャ部６０７は、チェックビットを用いて各映像信号の状態を判定してもよい。これにより、映像信号の品質など映像信号の状態をより詳細に判定することができる。
【００４７】
＜実施例３＞
実施例３では、メインの映像との類似度に応じて各映像の優先度が設定される点で実施例１と異なる。なお、実施例３は、実施例１の伝送システム１と同じ構成であるので、各構成の機能の説明を省略する。
図９は、二重伝送する映像信号を決定する処理フローの第三の例を示す図である。ステップＳ９００〜Ｓ９０２までの処理は、図２のフローチャートのステップＳ２００〜Ｓ２０２と同じ処理である。
ステップＳ９０３で、決定部１０３は、メモリ１０８に記憶されている優先度テーブル１００８Ａに基づいて、正常に受信されている映像信号の優先度を取得する。
【００４８】
図１０は、実施例３の優先度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。優先度テーブル１００８Ａは、送受信部１０１が受信する映像信号ごとに、メインの映像との類似度と、表示する際の優先度とを対応付けたテーブルである。類似度は、映像信号Ａ又は映像信号Ｂにより表示されるメインの映像との類似度である。類似度は０〜１までの値となり、１に近いほど類似度が高い。例えば、映像信号Ａ及び映像信号Ｂの類似度は「１」であり、映像信号Ｃの類似度は「０．５」であり、映像信号Ｄの類似度は「０．３」である。
なお、類似度の算出方法としては、各映像の同じ時刻のフレーム画像から高周波成分を抽出し、輪郭情報として扱い、その輪郭情報の差分からフレーム画像間の類似度を判定してもよい。また、各映像の同じ時刻のフレーム画像から色情報についての特徴量を抽出し、その特徴量の差分に基づいて類似度を計算してもよい。
【００４９】
また、類似度が高い映像信号に対して高い優先度が設定される。例えば、類似度「１」の映像信号Ａ及び映像信号Ｂには、優先度「１」がそれぞれ設定される。また、類似度「０．５」の映像信号Ｃには、優先度「２」が設定され、類似度「０．３」の映像信号Ｄには、優先度「３」が設定される。
【００５０】
ステップＳ９０４で、決定部１０３は、同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせを、各映像信号の優先度に基づいて決定する。例えば、映像信号Ａの状態が「不安定」で映像信号Ｂ〜Ｄの状態が「安定」の場合、決定部１０３は、優先度テーブル１００８Ａに基づいて映像信号Ｂ及び映像信号Ｃを同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとする。
ステップＳ９０５で、送受信部１０１は、映像信号の組み合わせとして決定された各映像信号の類似度が閾値以下か否かを判定する。閾値以下の映像信号がある場合、ステップＳ９０６に処理を移行する。
ステップＳ９０６で、送受信部１０１は、閾値以下の映像信号に「副映像」の情報を付加する。
【００５１】
本実施例では、閾値を０．８とする。映像信号Ｂ及び映像信号Ｃが同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとして決定された場合、送受信部１０１は、映像信号Ｃが閾値以下であるため、映像信号Ｃに「副映像」の情報を付加する。
【００５２】
本実施例においては、類似度に応じて各映像の優先度を設定するため、類似度の高い映像が優先的に選択されるようになり、メインの映像以外の映像が表示された場合におけるユーザの違和感を緩和できる。また、本実施例においては、副映像が表示されていることをユーザに通知することで類似度が低い映像が表示された際の違和感を緩和できる。なお、映像信号Ｄが同期部１０５に出力する映像信号の組み合わせとして決定された場合においても同様である。
「副映像」の情報の表示方法としては、例えばスイッチャ６００は、表示部２０に「副映像」である旨のテロップを表示させたり、音声によりユーザに通知したりしてもよい。
【００５３】
＜実施例４＞
実施例４では、各映像の類似度が算出されるまで、他の基準により各映像の優先度を仮設定しておく点で実施例３と異なる。
図１１は、二重伝送する映像信号を決定する処理フローの第四の例を示す図である。ステップＳ１１００〜Ｓ１１０２までの処理は、図２のフローチャートのステップＳ２００〜Ｓ２０２と同じ処理である。
ステップＳ１１０３で、決定部１０３は、優先度テーブル１２０８Ａに基づいて、正常に受信されている映像信号の第１基準に基づく優先度を取得する。第１基準は、あらかじめ設定されている優先度を決定する際に用いられる情報である。例えば、第１基準は、コンテンツの種類、カメラの撮影角度、カメラの機種などである。コンテンツの種類とは、例えば、ニュース、スポーツなどの映像のジャンルに関する情報である。第１基準が「コンテンツの種類」の場合、メインの映像と映像のジャンルが似ている場合に第１基準の類似度が高くなる。このように、映像の付加情報としてコンテンツの種類（ジャンル、対象年齢、解像度など）が付与されているケースでその付加情報を読み出して比較することで類似度を判断してもよい。
【００５４】
また、第１基準が「カメラの撮影角度」の場合、メインの映像のカメラと画角が近いほど第１基準の類似度が高くなる。また、カメラの機種とは、カメラの型式・機種等である。第１基準が「カメラの機種」の場合、カメラの機種が同じで１つ前の型式である場合などに第１基準の類似度が高くなり、カメラの機種が全く異なる場合などは第１基準の類似度が低くなる。
第１基準はあらかじめ設定されておりすぐに取得できる情報であるのに対し、後述する第２基準は画像の類似度のように都度算出されるため、取得できるようになるまでに時間がかかる情報である。
ステップＳ１１０４で、決定部１０３は、第１基準に基づく優先度に従い映像信号の組み合わせを決定する。
これにより、第１基準に基づく優先度に従い決定された組み合わせの映像信号が同期部１０５に送信され、組み合わせのうちのいずれかの映像信号が表示部２０に出力される。
【００５５】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、実施例４の優先度テーブル１２０８Ａのデータ構造の一例を示す図である。図１２Ａは、第２基準である映像信号の類似度が算出されていない場合の
優先度を示しており、第１基準に基づいて優先度が設定されている。図１２Ａの例では、第１基準は、コンテンツの種類である。メインの映像信号Ａ及び映像信号Ｂのコンテンツの種類は「スポーツ」となっており、それぞれに優先度「１」が設定される。また、映像信号Ｄのコンテンツの種類は「スポーツ」でありコンテンツの種類が映像信号Ａ及び映像信号Ｂと同じであるがメインの映像ではないため、映像信号Ｄには映像信号Ａ及び映像信号Ｂよりも低い優先度「２」が設定される。また、映像信号Ｃのコンテンツの種類が「なし」となっており、コンテンツの種類が指定されていないため、映像信号Ｃには映像信号Ｄよりも低い優先度「３」が設定される。
例えば、映像信号Ａの状態が「不安定」の場合、決定部１０３は、第１基準に基づく優先度により映像信号Ｂ及び映像信号Ｄの組み合わせに決定する。なお、現段階では、第２基準の類似度が算出されていないため、優先度テーブル１２０８Ａの「類似度」の列が空欄となっている。
【００５６】
図１１に戻る。ステップＳ１１０５で、決定部１０３は、第２基準の類似度を算出する。ここで第２基準の類似度は、実施例３と同様に映像の類似度である。
ステップＳ１１０６で、決定部１０３は、優先度テーブル１２０８Ａに基づいて、正常に受信されている映像信号の第２基準に基づく優先度を取得する。ステップＳ１１０７で、決定部１０３は、第２基準に基づく優先度に従い映像信号の組み合わせを決定する。ステップＳ１１０７の処理が終了した後、ステップＳ１１００の処理に戻る。
【００５７】
図１２Ｂは、第２基準である映像信号の類似度が算出された場合の優先度を示しており、第２基準に基づいて優先度が設定されている。図１０の場合と同様に、映像信号Ａ及び映像信号Ｂに対して優先度「１」が設定され、映像信号Ｃに対して優先度「２」が設定され、映像信号Ｄに対して優先度「３」が設定される。
例えば、映像信号Ａの状態が「不安定」の場合、決定部１０３は、第２基準に基づく優先度により映像信号Ｂ及び映像信号Ｃの組み合わせに決定する。
【００５８】
図１３は、映像信号の切り替わりを示す図である。図１３に示される横軸が時間軸を示す。上側の実線が表示部２０に表示される表示映像を示し、下側の実線は表示映像が不安定になった場合に切り替えられる切替映像を示している。
時刻Ｔ１で映像信号Ａが途切れ、映像信号Ａの状態が「不安定」となる。決定部１０３は、第１基準に基づく優先度に応じて、映像信号Ｂ及び映像信号Ｄの組み合わせに決定する。これにより、映像信号Ｂにより表示映像が表示されるようになる。
さらに、決定部１０３は、各映像信号の類似度（第２基準）の算出を開始する。
時刻Ｔ２で各映像信号の類似度（第２基準）の算出が完了する。決定部１０３は、第２基準に基づく優先度に応じて、映像信号Ｂ及び映像信号Ｃの組み合わせに決定する。これにより、切替映像の映像信号が映像信号Ｄから映像信号Ｃに切り替えられる。なお、時刻Ｔ２に切替映像の映像信号が切り替わるが、表示映像の映像信号は切り替わらないため、表示される画像に影響は生じない。
このように、すぐに取得可能な第１基準に基づく優先度により映像信号の組み合わせが仮決定されるため、第２基準が算出される前に切替映像の映像信号を決定することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０ａ〜１０ｃ：カメラ、２０：表示部、１００：スイッチャ、１０１：送受信部、１０２：制御部、１０３：決定部、１０４：接続判定部、１０５：同期部、１０６：出力切り替え部、１０８：メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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