(57)【要約】【課題】冷却性能の低下の抑制と騒音の抑制とを両立することができる回転電機の冷却システムを提供する。【解決手段】軸方向に延びる孔７７が円周方向に沿って複数形成されたロータ２２と、ステータ２１とを有するモータ２３と、出力軸２４を通じて複数の孔７７に冷媒を供給する冷媒供給部１２ａと、冷媒供給部１２ａを制御する制御装置１２ｂと、を備えるモータの冷却システム１００において、制御装置１２ｂは、ロータ２２の回転数に基づき、回転数が高くなるほど冷媒の供給量が多くなるように、ロータ２２の複数の孔７７へ供給される冷媒の供給量を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる孔が円周方向に沿って複数形成された回転子と、固定子とを有する回転電機と、
前記回転子の軸を通じて前記複数の孔に冷媒を供給する冷媒供給部と、
前記冷媒供給部を制御する制御装置と、
を備える回転電機の冷却システムにおいて、
前記制御装置は、
前記回転子の回転数に基づき、前記回転数が高くなるほど前記冷媒の供給量が多くなるように、前記回転子の前記複数の孔へ供給される冷媒の供給量を設定する
ことを特徴とする回転電機の冷却システム。
【請求項２】
前記冷媒供給部は、
ポンプと、
前記ポンプから前記回転子への冷媒流路の流量を調整するバルブと、
前記冷媒の温度を検出又は推定する温度検出器と、
を備え、
前記制御装置は、前記温度検出器によって検出又は推定された冷媒温度が高いほど、前記回転子への冷媒流路の流量が少なくなるように前記バルブを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の冷却システム。
【請求項３】
前記回転子は、
回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の軸方向の端部に配置された端板と、
を備え、
前記端板には、径方向に延びて前記軸と前記複数の孔とを連通させる、複数の連通溝が形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃料電池自動車やハイブリッド自動車、電気自動車など車両駆動用の電動機（モータ）を搭載した車両が次々と開発されている。電動機としては、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータ（回転子）と、ロータの周囲に対向配置されるとともに、コイルが配されたステータ（固定子）とを備えたものが一般的である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、電動機を駆動するとロータの回転数が高くなることによるロータの磁石の温度上昇を抑制することを目的として、ロータへ冷却媒体を供給する回転電機の冷却システムの提案がなされている。
例えば特許文献２では、出力軸の軸方向に延びる孔が円周方向に沿って複数形成されたロータを有しており、この孔に冷却媒体を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２６１８３６号公報
【特許文献２】特開２０１４−６０８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２のように、出力軸の軸方向に延びる孔が円周方向に沿って複数形成されたロータの孔に冷却媒体を供給した場合、ロータの孔間における冷却媒体の移動ができないため、ロータの孔間において冷却媒体量のアンバランス（以下、ロータアンバランスと言う）が発生してしまう。例えば、モータ磁石冷却で行われている常時一定量の軸心給油（冷却）では、ロータの回転数に応じて冷却媒体であるＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｆｌｕｉｄ；自動変速機油）に作用する遠心力により、ロータの動バラツキが悪化し、車両として振動・騒音が悪化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、冷却性能の低下の抑制と騒音の抑制とを両立することができる回転電機の冷却システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の回転電機の冷却システム（例えば、実施形態におけるモータの冷却システム１００）は、軸方向に延びる孔（例えば、実施形態における孔７７）が円周方向に沿って複数形成された回転子（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、固定子（例えば、実施形態におけるステータ２１）とを有する回転電機（例えば、実施形態におけるモータ２３）と、前記回転子の軸（例えば、実施形態における出力軸２４）を通じて前記複数の孔に冷媒を供給する冷媒供給部（例えば、実施形態における冷媒供給部１２ａ）と、前記冷媒供給部を制御する制御装置（例えば、実施形態における制御装置１２ｂ）と、を備える回転電機の冷却システムにおいて、前記制御装置は、前記回転子の回転数に基づき、前記回転数が高くなるほど前記冷媒の供給量が多くなるように、前記回転子の前記複数の孔へ供給される冷媒の供給量を設定することを特徴とする。
本発明によれば、ロータ回転数が高くなるほど、ロータへの冷媒供給量を増やすようにロータへの冷媒供給量を調整することで、ロータアンバランス量の悪化を抑制しながら、発熱の大きくなる高回転側では、冷媒供給量を増やして、冷却性能の低下を抑制することが出来る。
【０００８】
また、本発明は、上述の回転電機の冷却システムであって、前記冷媒供給部は、ポンプ（例えば、実施形態におけるポンプ１２１）と、前記ポンプから前記回転子への冷媒流路の流量を調整するバルブ（例えば、実施形態におけるバルブ１２２）と、前記冷媒の温度を検出又は推定する温度検出器（例えば、実施形態における温度検出器１２３）と、を備え、前記制御装置は、前記温度検出器によって検出又は推定された冷媒温度が高いほど、前記回転子への冷媒流路の流量が少なくなるように前記バルブを制御することを特徴とする。
本発明によれば、ロータ回転数が高くなるほど、ロータへの冷媒供給量を増やすようにロータへの冷媒供給量を精度よく調整することで、ロータアンバランス量の悪化を精度良く抑制しながら、発熱の大きくなる高回転側では、冷媒供給量を増やして、冷却性能の低下を精度良く抑制することが出来る。
【０００９】
また、本発明は、上述の回転電機の冷却システムであって、前記回転子は、回転子鉄心（例えば、実施形態におけるロータコア２２ａ）と、前記回転子鉄心の軸方向の端部に配置された端板（例えば、実施形態における端面板２５）と、を備え、前記端板には、径方向に延びて前記軸と前記複数の孔とを連通させる、複数の連通溝（例えば、実施形態における溝部２５ａ）が形成されていることを特徴とする。
回転子鉄心の軸方向の端部に配置された端板は、径方向に延びて軸と複数の孔とを連通させる複数の連通溝が形成されているので、制御装置は、回転数が高くなるほど冷媒の供給量が多くなるように、回転子の複数の孔へ供給される冷媒の供給量を設定することができる。従って、本発明によれば、ロータ回転数が高くなるほど、ロータへの冷媒供給量を増やすようにロータへの冷媒供給量を調整することで、ロータアンバランス量の悪化を抑制しながら、発熱の大きくなる高回転側では、冷媒供給量を増やして、冷却性能の低下を抑制することが出来る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータ回転数が高くなるほど、ロータへの冷媒供給量を増やすようにロータへの冷媒供給量を調整することで、ロータアンバランス量の悪化を抑制しながら、発熱の大きくなる高回転側では、冷媒供給量を増やして、冷却性能の低下を抑制することが出来る。すなわち、軸心給油量をロータ回転数によって変更することによって、冷却性の低下の抑制と騒音の抑制とを両立することができる回転電機の冷却システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態であるモータユニット１０の概略構成断面図を含む、モータの冷却システム１００を示す図である。
【図２】図１のＲ方向におけるロータ２２の断面図である。
【図３】ロータ２２へ冷媒を供給する際の問題点を説明するための図である。
【図４】ロータ２２へ冷媒を供給する際の制御装置１２ｂの冷媒の供給量を設定する動作を説明するための図である。
【図５】図１に示す制御装置１２ｂの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態の回転電機の冷却システム（以下「モータの冷却システム」という。）につき図面を参照して説明する。本実施形態では車両に搭載される車両用電動機（以下「モータユニット」という。）を用いて説明する。また、以下の説明では、モータの径方向をＲ方向、モータの軸方向をＺ方向、モータの周方向をθ方向と定義し、必要に応じて、これらＲ、Ｚおよびθの円筒座標系を使用して説明する。なお、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ側とし、他方側を−Ｚ側とする。また、Ｒ方向の外周側を＋Ｒ側とし、内周側を−Ｒ側とする。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態であるモータユニット１０の概略構成断面図を含む、モータの冷却システム１００を示す図である。
図１に示すように、本実施形態のモータの冷却システム１００は、モータユニット１０、ミッションハウジング１２およびセンサハウジング１３を含んで構成されている。
本実施形態のモータユニット１０は、ステータ（固定子）２１およびロータ２２（回転子）を備えたモータ（回転電機）２３がモータハウジング１１内に収容されている。モータハウジング１１の＋Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の回転数を検出する回転センサ（不図示）を収容するセンサハウジング１３が締結されている。回転センサは、所謂リゾルバと呼ばれるロータの回転数を検出するセンサである。
また、モータハウジング１１の−Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達するギヤなどの動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２が締結されている。なお、モータ２３の出力軸２４は、モータユニット１０の動力伝達部を介して車両の駆動軸に連結されている。この駆動軸が回転することにより、駆動軸に連結された車輪が回転して、車両を移動させることができるように構成されている。
【００１４】
また、ミッションハウジング１２は、図１に示すように、出力軸２４を通じて複数の孔７７にＡＴＦである冷却媒体（冷媒）を供給する冷媒供給部１２ａと、冷媒供給部１２ａを制御する制御装置１２ｂと、を備えている。また、冷媒供給部１２ａは、ポンプ１２１と、バルブ１２２と、温度検出器１２３と、を備えている。
ポンプ１２１は、外部から供給される冷却油であるＡＴＦをバルブ１２２による調整によって、調整後のＡＴＦを、冷却媒体流路７５（冷媒流路）へ供給する。ポンプ１２１は、例えば、電動オイルポンプ（ＥＯＰ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｏｉｌ Ｐｕｍｐ）であり、一定回転のとき一定量のＡＴＦを供給する。また、ポンプ１２１から吐出されたＡＴＦは、バルブ１２２の手前で分岐して、ブレーキの油圧回路や、ステータの巻線冷却に対しても供給される。
バルブ１２２は、ポンプ１２１からロータ２２への冷却媒体流路７５の流量を調整する。
バルブ１２２は、例えば電磁弁もしくは、ソレノイドバルブ（Ｓolenoid Ｖalve）とも呼ばれる電気的駆動弁の一種であり、電磁石（ソレノイド）の磁力を用いてプランジャと呼ばれる鉄片を動かすことで弁（バルブ）を開閉する仕組みを持ち、流体（油、水など）を通す管での流れの開閉制御に用いられる。
【００１５】
温度検出器１２３は、冷媒の温度を検出又は推定する。ここで、温度検出器１２３による検出は、複数の孔７７に供給されたＡＴＦの温度を温度センサにより検出してもよいし、バルブ１２２により調整され、冷却媒体流路７５に供給されるＡＴＦの温度を温度センサにより検出してもよい。また、温度検出器１２３は、冷却媒体流路７５に供給されるＡＴＦの温度と、複数の孔７７に供給されたＡＴＦの温度との予め得られた関係により、検出した冷却媒体流路７５に供給されるＡＴＦの温度から、複数の孔７７に供給されたＡＴＦの温度を推定してもよい。
制御装置１２ｂは、温度検出器１２３によって検出又は推定されたＡＴＦの温度（冷媒温度）が高いほど、ロータ２２への冷却媒体流路７５の流量が少なくなるようにバルブ１２２を制御する（詳細後述）。
【００１６】
（モータハウジング）
モータハウジング１１は、アルミ等からなる部材であり、ダイキャスト等により成型される。モータハウジング１１は、モータ２３を収容可能な略有底筒状に形成されている。
モータハウジング１１におけるセンサハウジング１３が締結される＋Ｚ側は、出力軸２４が挿通される貫通孔３１を除いて壁部１７で閉塞されている。一方、モータハウジング１１におけるミッションハウジング１２が締結される−Ｚ側には、モータ２３を挿入するための略円形の開口１５が形成されている。また、モータハウジング１１の内周面１８には、−Ｚ側から＋Ｚ側に向けて縮径する段差部１９が形成されている。この段差部１９には、ステータ２１を支持固定するためのステータホルダ３０が締結されるように構成されている。
【００１７】
また、モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部における−Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部における＋Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。
【００１８】
（出力軸）
図２は、図１のＲ方向におけるロータ２２の断面図である。
図２に示すように、出力軸２４がロータ２２の略中央に配されている。
出力軸２４は、ステンレスや鉄等からなる中空の略円筒状の部材であり、鍛造や鋳造、機械加工等により形成される。出力軸２４の内部は空洞となっており、冷却媒体流路７５（冷媒経路）となっている。これにより、モータ内部には冷却流路を構成するための配管等が必要ないので、モータの重量やコストの増加を抑制することができる。また、出力軸２４の＋Ｚ側には、外周面に開口し、出力軸２４の内部の冷却媒体流路７５と連通する吐出孔７６が複数（本実施形態ではモータの周方向（θ方向）の４５度置きに８箇所）形成されている。冷却媒体であるＡＴＦは図１に示す供給源である、上述した冷媒供給部１２ａにおけるバルブ１２２から供給される。供給源から供給された冷却媒体は冷却媒体流路７５を通り、ロータが回転することにより発生する遠心力によって、吐出孔７６から＋Ｒ側に吐出される。なお、冷却媒体は例えば潤滑油が使用される。
なお、本実施形態では出力軸２４の＋Ｚ側にのみ吐出孔７６を形成しているが、出力軸２４の−Ｚ側に形成してもよい。
【００１９】
（ロータ）
本実施形態において、ロータ２２は、ロータコア（回転子鉄心）２２ａと、端面板２５（端板）と、を備えている。
出力軸２４の外周面にはロータコア２２ａが取り付けられている。
ロータ２２は、略円盤状の電磁鋼板等の磁性板からなる部材であり、プレスにより成型された磁性板を複数積層することにより形成されたロータコア２２ａを有している。このとき、各磁性板を重ねてカシメることにより、各磁性板には凸部（ダボ）が形成される。このダボにより各磁性板を連結して積層固定することができる。なお、各磁性板を接着することにより積層してもよい。
ロータコア２２ａには、出力軸２４を挿通させるための貫通孔３１が形成されている。ロータコア２２ａは圧入により出力軸２４に固定される。したがって、貫通孔３１は、出力軸２４の外径よりも若干小さくなるように形成される。ロータコア２２ａが軸中心に回転することにより、前述の出力軸２４も同時に軸中心に回転する。
ロータコア２２ａの外周縁近傍には、ステータ２１と対向するように永久磁石２９がθ方向に沿って複数（本実施形態では、８個）設けられている。なお、ロータコア２２ａの外周側にＮ極が着磁された永久磁石２９Ｎと、ロータコア２２ａの外周側にＳ極が着磁された永久磁石２９Ｓとが、ロータコア２２ａのθ方向に交互に配されている。
また、ロータコア２２ａの内周縁近傍には、Ｚ方向（軸方向）に延びる孔７７がθ方向（円周方向）に複数（本実施形態では、８個）形成されている。
【００２０】
（端面板）
さらに、出力軸２４の外周面には端面板２５が取り付けられ、ロータコア２２ａのＺ方向における両端面に配置されている。すなわち、端面板２５は、ロータコア２２ａのＺ方向（軸方向）の端部に配置されている。端面板２５はステンレス等の非磁性体からなり、プレスや機械加工等によって形成される。端面板２５は、ロータコア２２ａと略同一形状の略円盤状の部材であり、出力軸２４を挿通させるための貫通孔３１が形成されている。端面板２５はロータコア２２ａとともに圧入により出力軸２４に固定される。端面板２５の外径は、ロータコア２２ａと略同一か若干小さく形成されており、なおかつＺ方向からみて永久磁石２９を覆うように形成されている。これにより、ステータ２１とロータコア２２ａとのエアギャップを確保しつつ、永久磁石２９がロータコア２２ａから脱落するのを防止している。さらに、端面板２５は非磁性体からなるので、永久磁石２９を覆っても、磁束漏れを増加させることはない。
【００２１】
本実施形態では、＋Ｚ側の端面板２５におけるロータコア２２ａとの合わせ面に、溝部２５ａが形成されている。溝部２５ａは、Ｒ方向から見て略矩形状をしており、溝部２５ａの深さおよび幅は吐出孔７６の直径と略同一に形成される。また、溝部２５ａは、出力軸２４の吐出孔７６に対応した位置からＲ方向に沿って（径方向に延びて）、出力軸２４の吐出孔７６と複数の孔７７とを連通させる、複数（本実施形態では、８個）の連通溝として形成されている。すなわち、吐出孔７６から吐出された冷却媒体は、溝部２５ａを通り、複数の孔７７に向かって＋Ｒ側に吐出される。また、冷却媒体は、図１に示すように、排出孔７８を介してロータ２２から排出される。
なお、本実施形態では、出力軸２４の＋Ｚ側に形成された吐出孔７６に対応して、＋Ｚ側の端面板２５にのみ溝部２５ａを形成しているが、出力軸２４の−Ｚ側にも吐出孔が形成された場合には、−Ｚ側の端面板にも溝部を形成する。
【００２２】
（ステータ）
図１に戻って、本実施形態のステータ２１は、円環状に形成されたステータコア４１と、インシュレータ５０を介してステータコア４１に導線が巻き回されて構成されるコイル２０と、を備えている。
【００２３】
以上説明した内容が、本実施形態のモータの冷却システム１００におけるモータユニット１０であるが、モータの冷却システム１００において、冷媒供給部１２ａを制御する制御装置１２ｂについて、以下に説明する。
図３は、ロータ２２へ冷媒を供給する際の問題点を説明するための図である。図３は、横軸をモータの回転数［ｒｐｍ］、縦軸を音圧［ｄＢ］としたグラフにおいて、モータＰの一次音と、モータＰのうちロータアンバランス量が最大の一次音ＣＭＡＸと、モータＰのうちロータアンバランス量が最小の一次音ＣＭＩＮとを示している。ここで、一次音ＣＭＡＸとは、複数の孔７７に流入される冷媒の流量が異なる、例えば８個の内２個の孔７７の流量が大きい場合の、すなわち複数の孔７７に流入される冷媒のロータアンバランス量が大きい場合のロータ２２の一次音を表している。また、一次音ＣＭＩＮとは、複数の孔７７に流入される冷媒の流量が略等しい場合の、すなわち複数の孔７７に流入される冷媒のロータアンバランス量が小さい場合のロータ２２の一次音を表している。
このように、ポンプ１２１（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｏｉｌ ｐｏｍｐ）が、一定回転のとき一定量の冷媒を複数の孔７７へ供給するため、図３の一次音ＣＭＡＸに示すように、ロータの回転数が６００ｒｐｍ以上では、複数の孔７７に流入される冷媒のロータアンバランス量が増加し、一次音ＣＭＡＸがばらついて大きくなっている。すなわち、ロータの回転数に応じてＡＴＦに作用する遠心力により、ロータ２２のばらつきが悪化し（ロータアンバランス量が大きくなり）、車両として振動・騒音が悪化する恐れがある。
【００２４】
そこで、制御装置１２ｂは、ロータ２２の回転数に基づき、回転数が高くなるほど冷媒の供給量が多くなるように、ロータ２２の複数の孔７７へ供給される冷媒の供給量を設定する。これにより、回転数の高い領域では、冷媒の供給量を比較的多くしたとしても、より大きな遠心力が作用するため、出力軸２４から複数の孔７７に均一に冷媒が分散されやすくなり、ロータアンバランス量の悪化を抑制することが出来る。
また、制御装置１２ｂは、ロータ２２の回転数に基づき、回転数が低くなるほど冷媒の供給量が少なくなるように、ロータ２２の複数の孔７７へ供給される冷媒の供給量を設定する。これにより、回転数の低い領域では、遠心力が小さいため、重力などによって、冷媒量の偏りが生じやすいため、冷媒の供給量を比較的少なくすることにより、ロータアンバランス量の悪化を抑制することが出来る。
すなわち、制御装置１２ｂは、ロータアンバランス量の悪化を抑制しながら、発熱の大きくなる回転数の高い領域では冷媒供給量を多くして、冷却性能の低下を抑制することが出来る。
【００２５】
図４は、ロータ２２へ冷媒を供給する際の制御装置１２ｂの冷媒の供給量を設定する動作を説明するための図である。図４は、横軸をモータの回転数、縦軸をバルブ１２２の絞り量としたグラフにおいて、各温度におけるバルブ１２２の絞り量を示している。冷媒であるＡＴＦ（油）は温度が上がると粘度が下がるため、一定圧でも温度が上がると流量が増加する。そのため、図４に示すように、油温が変化しても、各モータ回転数で流入量が一定になるように、制御装置１２ｂはバルブ１２２の絞り量を調整する。
すなわち、図４に示す油温を図１に示す温度検出器１２３が検出し、制御装置１２ｂは、温度検出器１２３によって検出又は推定された冷媒温度が高いほど、ロータ２２への冷媒流路の流量が少なくなるようにバルブ１２２を制御する（絞り量を多くする）ことにより、また、冷媒温度が低いほど、ロータ２２への冷媒流路の流量が多くなるようにバルブ１２２を制御する（絞り量を少なくする）ことにより、回転数が高い場合に、冷媒の供給量が多い一定量となるように、ロータ２２の複数の孔７７へ供給される冷媒の供給量を設定することができる。
一方、図４に示す油温を図１に示す温度検出器１２３が検出し、制御装置１２ｂは、温度検出器１２３によって検出又は推定された冷媒温度が高いほど、ロータ２２への冷媒流路の流量が少なくなるようにバルブ１２２を制御する（絞り量を多くする）ことにより、また、冷媒温度が低いほど、ロータ２２への冷媒流路の流量が多くなるようにバルブ１２２を制御する（絞り量を少なくする）ことにより、回転数が低い場合に、冷媒の供給量が少ない一定量となるように、ロータ２２の複数の孔７７へ供給される冷媒の供給量を設定することができる。
【００２６】
そこで、制御装置１２ｂは、図４に示す横軸をモータの回転数、縦軸をバルブ１２２の絞り量としたグラフにおいて、各温度におけるバルブ１２２の絞り量をＭＡＰ（マップ）として記憶するメモリを有している。これらの各温度におけるバルブ１２２の絞り量は予め測定実験によって決定しておいたものである。すなわち、制御装置１２ｂは、ＡＴＦ（油温）の温度別にＭＡＰを用意している。もちろん、ＡＴＦ（油温）の温度別のＭＡＰを用意しない場合、出力軸２４に供給する冷媒（ＡＴＦ）のロータアンバランス量の悪化を、ＡＴＦ（油温）の温度別のＭＡＰを用意した場合に比べて、温度の影響が反映されたロータアンバランス量悪化の抑制を精度よく実行することができない。
しかしながら、その場合であっても、回転数に応じたロータアンバランス量が悪化しないＭＡＰを用意しておくことで、ロータアンバランス量の悪化を抑制することができる。この場合の回転数に応じたＭＡＰは、図４に示す各温度のバルブ１２２の絞り量と同様にモータ回転数に対して負の傾きを有した変化を示しており、モータ回転数に応じた絞り量を、例えば、予め測定実験で得られた各温度におけるバルブ１２２の絞り量の平均値で決定することができる。
なお、本実施形態においては、制御装置１２ｂは、ＡＴＦ（油温）の温度別にＭＡＰを用意しているものとして、以下、制御装置１２ｂの動作例について説明する。
【００２７】
図５は、図１に示す制御装置１２ｂの動作例を示すフローチャートである。制御装置１２ｂは、所定の時間が経過する毎に、図５に示す各処理を実行する。
まず、制御装置１２ｂは、ロータ回転数の取得を実行する（ステップＳＴ１）。
具体的には、制御装置１２ｂは、センサハウジング１３における回転センサが検出したロータの回転数を、回転センサから取得する。
続いて、制御装置１２ｂは、冷媒温度を取得する（ステップＳＴ２）。
具体的には、制御装置１２ｂは、温度検出器１２３が検出または推定した冷却媒体流路７５に供給されるＡＴＦの温度を取得する。
【００２８】
続いて、制御装置１２ｂは、ロータ回転数および冷媒温度からバルブの絞り量を算出する（ステップＳＴ３）。
具体的には、制御装置１２ｂは、各温度におけるバルブ１２２の絞り量をＭＡＰ（マップ）として記憶するメモリを参照し、上記ステップＳＴ１、２で取得したロータ回転数および冷媒温度に対応するバルブ１２２の絞り量を算出する。
最後に、制御装置１２ｂは、バルブの絞り量を調整する（ステップＳＴ４）。
具体的には、制御装置１２ｂは、温度検出器１２３によって検出又は推定されたＡＴＦの温度（冷媒温度）が高いほど、ロータ２２への冷却媒体流路７５の流量が、ステップＳＴ３で算出した絞り量だけ少なくなるようにバルブ１２２を制御する。すなわち、制御装置１２ｂは、ロータ２２の回転数に基づき、回転数が高くなるほど冷媒の供給量が多くなるように、ロータ２２の複数の孔７７へ供給される冷媒の供給量を設定する。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の回転電機の冷却システムは、軸方向に延びる孔７７が円周方向に沿って複数形成されたロータ２２と、ステータ２１とを有するモータ２３と、出力軸２４を通じて複数の孔７７に冷媒を供給する冷媒供給部１２ａと、冷媒供給部１２ａを制御する制御装置１２ｂと、を備えるモータの冷却システム１００である。そして、制御装置１２ｂは、ロータ２２の回転数に基づき、回転数が高くなるほどＡＴＦ（冷媒）の供給量が多くなるように、ロータ２２の複数の孔７７へ供給される冷媒の供給量を設定する。
【００３０】
これにより、本実施形態の回転電機の冷却システムは、ロータアンバランス量の悪化を抑制しながら、発熱の大きくなる回転数の高い領域では冷媒供給量を多くして、冷却性能の低下を抑制することが出来る。
【００３１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更等も含まれる。例えば、上記実施形態において、冷媒供給部１２ａは、ポンプ１２１とバルブ１２２とから構成されている。この冷媒供給部１２ａは、油圧をコントロール可能なポンプや、流量をコントロール可能なポンプなどにより、ポンプ自体で油圧又は流量を制御する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１０…モータユニット（電動機）、１２…ミッションハウジング、１２ａ…冷媒供給部、１２ｂ…制御装置、２０…コイル、２１…ステータ、２２…ロータ、２２ａ…ロータコア（回転子鉄心）、２３…モータ（回転電機）、２４…出力軸、２５…端面板（端板）、２５ａ…溝部、４１…ステータコア、７５…冷却媒体流路、７６…吐出孔、７７…孔、１００…モータの冷却システム、１２１…ポンプ、１２２…バルブ、１２３…温度検出器
【図１】
2018170923.tif 000003
【図２】
2018170923.tif 000004
【図３】
2018170923.tif 000005
【図４】
2018170923.tif 000006
【図５】
2018170923.tif 000007