(57)【要約】【課題】海岸等で使う場合にもクランプ機構等による固定作業を要することなく設置でき、使用性（簡便性）に優れた釣り竿保持ユニットを提供する。【解決手段】釣り竿保持ユニット１は、釣り竿３の元竿３ａの端部を保持する元竿保持部５と、元竿保持部５よりも釣り竿３の穂先側に元竿保持部５とは分離して配置され、電気で動作する駆動源の駆動力を変換して又は直接に伝達して釣り竿３を上下方向に揺動（しゃくり）させる揺動部７とを備えている。元竿保持部５には、元竿３ａの端部を抜き挿し自在に収容する筒状部材１３が回動自在に設けられ、筒状部材１３の穂先側は支持部材１５で支持されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り竿の元竿の端部を保持する元竿保持部と、
前記元竿保持部よりも前記釣り竿の穂先側に前記元竿保持部とは分離して配置され、電気で動作する駆動源の駆動力を変換して又は直接に伝達して前記釣り竿を上下方向に揺動させる揺動部とを備え、
前記元竿保持部は、前記揺動に伴う前記元竿の端部の上下方向の変位を許容する構成を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載した釣り竿保持ユニットにおいて、
前記元竿保持部は、ベース部材と、該ベース部材上に一端部を支持されて上下方向に回動自在に設けられ、前記穂先側から前記元竿の端部が抜き挿し自在に収容される竿端部収容部材とを備え、
前記揺動部の前記釣り竿を支持する部分は、前記釣り竿をその長手方向と交差する方向に外すことができる形状を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載した釣り竿保持ユニットにおいて、
前記元竿保持部は、前記ベース部材上に設けられ、前記竿端部収容部材の前記穂先側を上方に持ち上げて斜めに支持することが可能な支持部材を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載した釣り竿保持ユニットにおいて、
前記支持部材は、支持高さを調整可能な構成を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載した釣り竿保持ユニットにおいて、
前記揺動部は、前記駆動源として、モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ又はソレノイドを備え、前記駆動源の駆動力を変換する場合には、偏心カム、クランク機構又はリンク機構を用いることを特徴とする釣り竿保持ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海岸や船上で釣りをする場合に用いられる釣り竿保持ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
魚は動いている餌に食い付きやすいという習性を利用して、釣り竿を電動モータ等の動力で上下に揺動させる、いわゆるしゃくり装置が従来より種々提案されている。
特許文献１には、自動と手動の双方でしゃくり動作が可能な船釣り用しゃくり装置が記載されている。
自動構成においては、自動しゃくり部と竿保持部とからなる連結構成が船縁にクランプ機構で固定され、自動しゃくり部に内蔵されたモータの回転を、竿保持部に備えられた揺動部の上下運動に変換する構成を有している。釣り竿は竿保持部に強固に保持される構成となっている。
【０００３】
特許文献２には、船縁に固定されるベースと、釣り竿のバット部に装着されるヘッドとを着脱自在に係合した釣り竿保持装置が開示されている。操作レバーの回動操作で係合を解除してベースから釣り竿を外し、釣り竿を手で持って仕掛けの手返しができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３８８６０号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、船釣り用を主眼として開発されたものであり、海岸等での使用には適さない。すなわち、船縁は平坦な凸縁形状を有しているのでクランプ機構で容易に固定することができるが、海岸の岩場や岸壁にはクランプ機構で固定できるような部分は殆ど存在しない。
海岸等でも釣り竿を保持した状態において自動でしゃくり動作ができる釣り竿保持装置が望まれているが、上記の通り、特許文献１等の従来構成を適用するのは困難である。
また、魚が掛かったときにはすぐに釣り竿を手で持って魚の引きとの加減を調整しながら釣り上げるのが理想的である。特許文献２では釣り竿を分離するのにレバーの操作が必要であり、慌てている場合には咄嗟に外せない懸念もある。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、海岸等で使う場合にもクランプ機構等による固定作業を要することなく設置でき、使用性（簡便性）に優れた釣り竿保持ユニットの提供を、その目的とする。
また、本発明は、魚が掛かったときに、何らの操作をすることなく釣り竿を容易に外すことができ、実用性に優れた竿保持ユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために為されたものであり、請求項１の発明は、釣り竿の元竿の端部を保持する元竿保持部と、前記元竿保持部よりも前記釣り竿の穂先側に前記元竿保持部とは分離して配置され、電気で動作する駆動源の駆動力を変換して又は直接に伝達して前記釣り竿を上下方向に揺動させる揺動部とを備え、前記元竿保持部は、前記揺動に伴う前記元竿の端部の上下方向の変位を許容する構成を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニットである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した釣り竿保持ユニットにおいて、前記元竿保持部は、ベース部材と、該ベース部材上に一端部を支持されて上下方向に回動自在に設けられ、前記穂先側から前記元竿の端部が抜き挿し自在に収容される竿端部収容部材とを備え、前記揺動部の前記釣り竿を支持する部分は、前記釣り竿をその長手方向と交差する方向に外すことができる形状を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニットである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した釣り竿保持ユニットにおいて、前記元竿保持部は、前記ベース部材上に設けられ、前記竿端部収容部材の前記穂先側を上方に持ち上げて斜めに支持することが可能な支持部材を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニットである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載した釣り竿保持ユニットにおいて、前記支持部材は、支持高さを調整可能な構成を有していることを特徴とする釣り竿保持ユニットである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載した釣り竿保持ユニットにおいて、前記揺動部は、前記駆動源として、モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ又はソレノイドを備え、前記駆動源の駆動力を変換する場合には、偏心カム、クランク機構又はリンク機構を用いることを特徴とする釣り竿保持ユニットである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、海岸等で使う場合にもクランプ機構等による固定を要することなく設置でき、使用性（簡便性）に優れた釣り竿保持ユニットを提供できる。
また、本発明によれば、魚が掛かったときに、何らの操作をすることなく釣り竿を容易に外すことができ、実用性に優れた釣り竿保持ユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る釣り竿保持ユニットの使用状態を示す斜視図である。
【図２】元竿保持部の側面図である。
【図３】揺動部の構成を示す斜視図である。
【図４】揺動部のしゃくり動作を示す図で、（ａ）は揺動ストロークの下限位置での状態を示す図、（ｂ）は揺動ストロークの上限位置での状態を示す図である。
【図５】揺動部の変形例を示す図で、（ａ）は揺動ストロークの下限位置での状態を示す図、（ｂ）は揺動ストロークの上限位置での状態を示す図である。
【図６】揺動部の他の変形例を示す図で、クランク機構による例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る釣り竿保持ユニット１を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、釣り竿保持ユニット１は、釣り竿３の元竿３ａの端部を保持する元竿保持部５と、元竿保持部５よりも釣り竿３の穂先側（以下、単に「穂先側」という）に元竿保持部５とは分離して配置された、いわゆるしゃくりを行う揺動部７とを備えている。
揺動部７による釣り竿３の自動的な上下動作（しゃくり）で餌や擬餌針を動かして魚を誘うもので、ここでは港の岸壁９での釣りを例示している。
【００１５】
元竿保持部５は、地面に載置されるベース部材１１と、このベース部材１１上に一端部（後端部）を支持されて上下方向に回動自在に設けられた竿端部収容部材としての筒状部材１３と、この筒状部材１３の穂先側を上方に持ち上げて斜めに支持することが可能な支持部材１５とを有している。
筒状部材１３の後端部、すなわち穂先側と反対側の端部は、ベース部材１１に固定された一対の垂直片１７間に軸ピン１９で上下方向に回動自在に軸支されている。軸ピン１９とこれが挿通される軸孔（凸部とこれが嵌合する凹部との関係）は、筒状部材１３と垂直片１７との間で相対的に形成されるものである。
ベース部材１１は、魚が掛かって引きが生じたときに、釣り竿３の揺動部７を支点とした回動で元竿保持部５が動かない重さを有している。このため、ベース部材１１は、鉄やステンレス材からなる金属プレート等の重みのある部材で形成するのが望ましい。
【００１６】
図２に示すように、筒状部材１３にはその穂先側から釣り竿３の元竿３ａの端部が抜き挿し自在（出し入れ自在）に収容される。筒状部材１３の上下方向に回動自在な構成により、揺動部７のしゃくりによる元竿３ａの端部の上下方向の変位が許容される。
揺動部７のしゃくりが下降の場合には、元竿３ａの端部は実線で示す位置となり、上昇の場合には収容後の二点鎖線で示す位置となって、さらに筒状部材１３を上方に回動させる。筒状部材１３を上方に回動させるとき、筒状部材１３は支持部材１５による支持を受けない。
【００１７】
支持部材１５は、ベース部材１１に固定された支持筒２１と、この支持筒２１内に上下方向に移動可能に設けられ、調節ネジ２３で位置固定される支持台２５と、この支持台２５に一体に設けられた二股状の竿受け２７とを有しており、筒状部材１３の支持高さを調整可能となっている。
支持台２５の固定位置を調整することにより、筒状部材１３の傾斜、すなわち釣り竿３の傾斜（角度）を現場の状況に応じて任意に設定することができる。支持部材１５による支持高さの下限位置を、揺動部７による支持の下限位置よりも低くし、釣り竿３を揺動部７のみで支持することができるようにしてもよい。このようにすれば、使用現場の地形状況に合わせて釣り竿３を保持することができる。
【００１８】
図３に示すように、揺動部７は、ボックス形状の筐体２９と、この筐体２９内に固定された駆動源としてのモータ３１と、このモータ３１の回転軸３１ａに固定された偏心カム３３と、この偏心カム３３の周面を転がるカムフォロア３５と、カムフォロア３５の軸３５ａに固定されて上下方向に延びるロッド３７と、このロッド３７の上端に一体に設けられた二股状の竿受け３９等を有している。
筐体２９の上面板には、ロッド３７の上下動を安定にガイドする厚肉のガイド部２９ａと、ロッド３７を挿通する挿通孔２９ｂが形成されている。釣り竿３のしゃくりを安定に行うためには、揺動部７はある程度の重量を有することが必要であり、このため筐体２９は鉄やステンレス等の金属板で形成することが望ましい。
【００１９】
図４に基づいて、揺動部７によるしゃくり動作を説明する。
モータ３１は筐体２９内に配置された電池や筐体２９外に配置されるバッテリー等の電源により動作する。モータ３１が回転するとその回転軸３１ａに固定された偏心カム３３が回転し、これに伴ってカムフォロア３５に固定されたロッド３７が上下方向に移動する。図４（ａ）はしゃくり動作の下限位置での状態を示しており、図４（ｂ）はしゃくり動作の上限位置での状態を示している。符号Ｈはしゃくり動作のストローク、すなわち釣り竿３の上下方向の揺れ幅（揺動振幅）を示している。
モータ３１の回転速度が調整可能な場合には、回転速度を調整することにより、魚の種類に応じて揺動周期を変化させることができる。径が異なる偏心カム３３を用いることによっても、揺動周期や揺動振幅を変化させることができる。
また、支持部材１５によって筒状部材１３の傾斜角度を変えることによっても揺動部７による揺動周期や揺動振幅を変化させることができる。例えば、支持部材１５によって筒状部材１３の傾斜角を大きくすると、揺動部７の竿受け３９が釣り竿３に接触しない領域が存在し、揺動振幅は小さくなる。
【００２０】
図５にカムの形状によって揺動振幅と揺動周期を変化させる一例を示す。モータ３１の回転軸３１ａには、元形状が円形で偏心していないカム板４１が固定されている。カム板４１の周縁には複数箇所（ここでは４箇所）にカムフォロア３５の一部を収容できる窪み４１ａが形成されている。すなわち、９０°の間隔で周方向に窪み４１ａが形成されている。
この例における揺動振幅は上記で説明した例よりも小さいＨ’（１／４Ｈ）となる。カム板４１の１回転で４回のしゃくりがなされるので、揺動周期も短くなる。
【００２１】
上記のように、本実施の形態に係る釣り竿保持ユニット１は、元竿保持部５と揺動部７とが分離し、且つ地面に置くだけの構成であるので、クランプ機構で固定する箇所が殆ど無い海岸等でも容易に使用することができる。クランプ機構で固定する作業が不要となるので、簡便性に優れる。
設置箇所に凹凸があっても、元竿保持部５と揺動部７との位置を変えたり、筒状部材１３の角度を変えたりすることにより臨機応変に使用することができ、実用性を向上させることができる。
【００２２】
また、魚が掛かったときにも何らの操作をすることなく筒状部材１３から元竿３ａの端部を引き抜くだけで釣り竿３を釣り竿保持ユニット１から外すことができるので、咄嗟の場合でもタイミングを逃すことなく手返し等の操作ができる。換言すれば、手持ち操作への切り替えの遅れによる魚の逃がし率を低下させることができる。
【００２３】
支持部材１５の竿受け２７と揺動部７の竿受け３９は共に、上方が開放された二股形状であるので、釣り竿３をその長手方向と交差する方向（例えば直交する径方向）に持ち上げるだけで係合を解除することができる。竿受け２７、３９の開放方向は上方に限らない。二股形状が斜め上向きや横向きであっても釣り竿３を例えば径方向にずらすだけで竿受け２７、３９との係合を解除できる。
【００２４】
魚が掛かって引きが生じた場合、釣り竿３は揺動部７を支点として回動しようとするが、元竿３ａの端部は筒状部材１３に収容されているので、元竿３ａの端部と筒状部材１３との間に摩擦が生じる。このため、元竿３ａ側が筒状部材１３から滑り抜けたり跳ね上がったりして釣り竿３が水中へ引き込まれる心配はない。
筒状部材１３は、軸ピン１９又はその軸孔を一体に有するようにプラスチックで一体成形してもよく、金属製のパイプ材で形成してもよい。元竿３ａの端部を抜き挿し自在に保持する竿端部収容部材としては筒状に限定されない。
【００２５】
本実施の形態では、電気で動作し、回転力を直線運動に変換する駆動源としてモータ３１を例示したが、減速ギヤがパッケージされたギヤモータ、ロータリエアシリンダ、ロータリ油圧シリンダ等のアクチュエータを採用することもできる。
また、電気で動作し、駆動力を直接伝達して釣り竿３を上下方向に揺動させる駆動源としては、直動型のソレノイドやエアシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータを採用することができる。
【００２６】
駆動源の回転力を直進運動に変換する機構も、カムに限定されない。例えば、図６に示すように、モータ３１の回転軸３１ａにクランク４２を取り付け、クランク４２とロッド３７とをロッド４４で連結するリンク機構を採用してもよい。
駆動源として、上記の直動型アクチュエータを使用する場合には、アクチュエータの軸に直接ロッド３７が連結される。
【００２７】
上記では海岸等での使用を例示したが、本発明はこれに限定されず船上での使用も可能である。揺動部７の筐体２９の底面に水平方向に突出する平板状の固定片を有する構成とすれば、クランプ機構等により船縁に揺動部７を容易に固定できる。元竿保持部５は船の他の位置に載置してもよく、ベース部材１１をクランプ機構等により固定してもよい。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記の実施の形態では、元竿３ａの端部を収容する竿端部収容部材として、穂先側のみが開口した筒状部材１３を例示したが、これに限定されず、元竿３ａの端部の出し入れが容易にでき、且つ、釣り竿３に引きが生じたときに元竿３ａの端部が容易に抜けないような機能を有していればよい。例えば、コイルバネ形状でもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１…釣り竿保持ユニット    ３…釣り竿        ３ａ…元竿    ５…元竿保持部
７…揺動部    １１…ベース部材            １３…竿端部収容部材としての筒状部材
１５…支持部材  ３１…駆動源としてのモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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