(57)【要約】      （修正有）【課題】既知の設備の欠点を回避し、特に、組立ケーブルをより効率的に製造することができるケーブルを組み立てるための設備を作る。【解決手段】互いに隣接して並列に配置されたケーブル処理装置１、１’を有するケーブルを組み立てるための設備１０は、ケーブル端部を処理するための処理ステーション２、２’、３、３’、４、４’、５、５’、６、６’と、ケーブルを長手方向機械軸ｘ、ｘ’方向に少なくとも１つの処理ステーションまで運ぶための、長手方向機械軸に沿って延びるケーブル搬送装置８、８’と、長手方向機械軸に対してケーブル処理装置の端の方に配置される、ケーブル処理装置を操作するための中央制御ユニット１１、１１’と、を備える。【選択図】図２
2018037403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル処理装置（１）がそれぞれ以下の構成要素、すなわち、
ケーブルのケーブル端部を処理するための少なくとも１つの処理ステーション（２，３，４，５，６）と、
ケーブルを機械長手方向軸（ｘ）方向に少なくとも１つの処理ステーション（２，３，４，５，６）まで運ぶための、長手方向機械軸（ｘ）に沿って延びるケーブル搬送装置（８）と、
長手方向機械軸（ｘ）に対してケーブル処理装置（１）の端の方に配置された、ケーブル処理装置（１）を操作するための中央制御ユニット（１１）と、
を備える、互いに隣接して並列に配置されたケーブル処理装置（１）を有するケーブルを組み立てるための設備であって、
互いに隣接して並列に配置されたケーブル処理装置（１）が、２つの隣接するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）を有する少なくとも１つのグループを有し、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）の中央制御ユニット（１１，１１’）が、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）の間に配置された共通のアクセス可能領域から制御されることができるように配置されることを特徴とする、設備。
【請求項２】
ケーブルのケーブル端部を処理するための少なくとも１つの処理ステーション（２，３，４，５，６）と、ケーブルを長手方向機械軸（１）方向に少なくとも１つの処理ステーション（２，３，４，５，６）まで運ぶための、長手方向機械軸（ｘ）に沿って延びる１つのケーブル搬送装置（８）と、長手方向機械軸（ｘ）に対してケーブル処理装置（１）の端の方に配置された、ケーブル処理装置（１）を操作するための１つの中央制御ユニット（１１）と、を有する、特に請求項１に記載の１つに隣接して並列に配置されたケーブル処理装置（１）を有するケーブルを組み立てるための設備であって、互いに並列に配置されたケーブル処理装置（１）が、２つの隣接するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）を有する少なくとも１つのグループを有し、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）の中央制御ユニット（１１，１１’）が対向して配置されることを特徴とする、設備。
【請求項３】
各ケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）がケーブル輸送制御ユニット（１２，１２’）をさらに有し、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）のケーブル輸送制御ユニット（１２，１２’）が対向して配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の設備。
【請求項４】
ケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）が、処理されたケーブルを受け取るための収容トレイ（１３，１３’）をさらに有し、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）の収容トレイ（１３，１３’）が対向して配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の設備。
【請求項５】
グループを形成するケーブル処理装置（１，１’；１’’，１’’’）が、基本的に鏡像配置で具体化されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルによるケーブルを組み立てるための設備に関する。ケーブルの組立の間、ケーブルのケーブル端部は、その他の方法で圧着または処理される。好ましくは同じ時間の、互いに隣接して並列に配置された複数のケーブル処理装置を備える設備のおかげで、複数の組立ケーブルがこれらのケーブル処理装置を用いて同時に製造されることができる。「並列に」とは、ケーブル処理装置の長手方向機械軸が、基本的に互いに平行に延びていることを意味する。
【背景技術】
【０００２】
互いに隣接して並列に配置されたケーブル処理装置を有するケーブルを組み立てるための設備は、既知であり、かなり長い間一般に使用されてきた。このような設備は、たとえば図３に示されている。この設備は、互いに隣接して並列に配置され、それぞれが長手方向機械軸ｘに延びる、４つの全く同じに具体化されたケーブル処理装置１を備える。組立ケーブルは、通常、ロット毎に製造され、すなわち、収容トレイ１３の形のケーブル受け取りユニットに収容されることができ、たとえば両側圧着端子を有するケーブルを含む同じ製品から製造される、総量が製造される。製品の製造中、機械操作者は、とりわけ、完全に組み立てられたケーブルを有するロットをケーブル除去ユニット１３から取り除いて、それをさらなる処理に備えさせたり（たとえば、それをクレートに入れる、あるいはクレート内で束ねる）、ケーブル処理装置を監視したりするのに忙しい。いったんロットが取り除かれると、通例、次のロットの製造が開始できるように、これはケーブル処理装置１で認識されなければならない。操作者が複数のケーブル処理装置１（たとえば、この場合には４つのケーブル処理装置）を管理する場合、操作者は長い距離をカバーしなければならない。たとえば、操作者は、隣のケーブル処理装置１にたどり着くために、ケーブル処理装置１の周りを回らなければならない。複数のケーブル用のケーブルコンテナ（ドラムまたはコイルなど）は、ケーブル処理装置のケーブル供給側に収容されてもよく、それによって、操作者が進まなければならない経路の距離がさらに長くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、既知の設備の欠点を回避し、特に、組立ケーブルをより効率的に製造することができるケーブルを組み立てるための設備を作ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴を有する設備を備える本発明によって達成される。ケーブルを組み立てるための設備は、互いに隣接して並列に配置されたケーブル処理装置を有する。これらのケーブル処理装置の各ケーブル処理装置は、以下の構成要素、すなわち、少なくとも１つの処理ステーションと、１つのケーブル搬送装置と、１つの中央操作ユニットとを備える。ケーブルのケーブル端部の処理に使用してよい処理ステーションは、たとえば、絶縁体剥離ステーション、グロメットステーション、または圧着ステーションでもよい。長手方向機械軸に沿って延びるケーブル搬送装置は、ケーブルを機械長手方向軸の方向に少なくとも１つの処理ステーションまで運ぶ。処理ステーションは、少なくとも製造作業に関しては、中央制御ユニットによって選択可能かつ制御可能である。中央制御ユニットは、キー、ボタン、スイッチ、またはコンピュータマウスの形の入力手段を有してよく、たとえば動作モードを表示するための光学的、音響的、または触覚的表示手段など、表示手段を有してもよい。表示手段は、たとえば、操作者が動作モードに関する情報を迅速に得るのを助けるコンピュータモニタまたはスクリーンであってよい。同様に入力を可能にするタッチセンシティブディスプレイ表面（いわゆる「タッチスクリーン」）を有することも可能である。中央制御ユニットは、長手方向機械軸に対してケーブル処理装置の端の方に配置される。互いに隣接して並列に配置されたケーブル処理装置が、２つの隣接するケーブル処理装置を有する少なくとも１つのグループを有し、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置の中央制御ユニットが、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置の間に配置された共通のアクセス可能領域から制御されることができるように配置されているため、組立ケーブルはより効率的に大量生産されることができる。
【０００５】
本発明の１つの態様は、上記の説明による設備に関し、この設備において、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置の中央制御ユニットは、対向して配置され、互いに反対向きに配置されてよい。アクセス可能領域は、前述のグループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置の間に配置される。前述の２つのケーブル処理装置の中央制御ユニットは、この共通のアクセス可能領域から操作されてよく、本発明の設備のおかげで、操作者が、時間がかかる遠回りのルートを行くことなく、２つのケーブル処理装置を操作することが容易である。したがって、操作者は、制御ユニットを切り換えるために、基本的に自分の軸を中心に向きを変えるだけでいい。したがって、この設備は、全体に改善された取り扱いおよび運動力測定（ｅｒｇｏｍｅｔｒｙ）によって特徴付けられる。
【０００６】
ケーブル搬送装置は、中央制御ユニットから位置的に離れた局所ケーブル輸送制御ユニットを用いて、特定の作業工程のために制御されてよい。たとえば、ケーブルが初めてケーブル搬送装置に供給される場合、またはケーブル変更が必要な場合に、このようなケーブル輸送制御ユニットは有利であり得る。ケーブル変更の間、新しいケーブルが、最初に整列ステーションを通って、次いで、たとえばコンベヤベルトとして具体化されるケーブル搬送装置に導かれるのが好ましい。コンベヤベルトを介してケーブルを導くために、操作者は、キーまたは他の入力手段を用いて、コンベヤベルトを作動させてよい。ケーブル処理装置が、好ましくは各ケーブルコンベヤ装置の領域内にあり、長手方向機械軸に対してケーブル処理装置の端の方に配置されるような、ケーブル輸送制御ユニットを有する場合には、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置のケーブル輸送制御ユニットもまた対向し、好ましくは互いに反対向きに配置されると有利である。各ケーブル処理装置について、ケーブル輸送制御ユニットが長手方向機械軸に対して一方の端の方に配置されるのが特に好ましい。言い換えれば、特に好ましい設備では、ケーブル処理装置は、（長手方向機械軸に対して）一方の端の方に配置されたケーブル輸送制御ユニットを有するであろう。一方の端の方に配置されたケーブル輸送制御ユニットを有する各ケーブル処理ユニットは、その結果として１つのケーブル輸送制御ユニットのみを有し、ケーブル輸送制御ユニットは、長手方向機械軸に対してケーブル処理装置の端の方に配置される。
【０００７】
ケーブル処理装置が、長手方向機械軸に対してケーブル処理装置の端の方に配置された処理されたケーブルを受け取るための、長手方向機械軸に対して端の方に配置された収容トレイをさらに備える場合には、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置の収容トレイもまた対向し、好ましくは互いに反対向きに配置されると有利である。一方の端の方に配置された収容トレイを有する各ケーブル処理ユニットは、その結果として１つの収容トレイのみを有し、収容トレイは、長手方向機械軸に対してケーブル処理装置の端の方に配置される。
【０００８】
グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置が、基本的に鏡像配置で具体化されると特に有利である。グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置の鏡像配置、少なくとも前述の制御ユニット（中央制御ユニット、輸送制御ユニット）についての鏡像のおかげで、場合により、輸送トレイ、中央制御ユニットなどの、操作されるかまたは操作者がアクセス可能な機械部品、ケーブル輸送制御ユニット、および収容トレイは、有利には互いに反対向きに配置される。
【０００９】
設備が複数のケーブル処理装置を備える場合、ケーブル処理装置をペアにし、ペアに組み合わされたケーブル処理装置を鏡像配置で具体化することが有利である。
【００１０】
本発明のさらなる利点および個々の特徴は、以下の例示的な実施形態の説明および各図面から導き出される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】２つのケーブル処理装置を備える本発明の設備の斜視図である。
【図２】４つのケーブル処理装置を備える本発明の設備の上面図である。
【図３】従来技術による４つのケーブル処理装置を備える設備の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、互いに隣接して並列に配置された２つのケーブル処理装置１および１’を有するケーブル（図示せず）を組み立てるための設備１０を示す。２つのケーブル処理装置１および１’は、以下に説明される異なる向きは別として、同一である。
【００１３】
２つのケーブル処理装置１および１’は、同じ構成要素を有する。各ケーブル処理装置１，１’は、コンベヤベルトとして具体化され、ケーブルを長手方向機械軸ｘ，ｘ’に沿って、矢印ｔ，ｔ’で示される輸送方向にピボットユニット７，７’まで移動させるケーブル搬送装置８，８’を有する供給ユニットを備える。整列部９，９’は、ケーブル搬送装置８，８’の上流に配置される。垂直軸を中心に回転可能なピボットユニット７，７’は、ケーブルを把持するためのグリッパを有する。図に示すように、ケーブルを切断および剥離するための剥離ステーション２，２’は、各長手方向機械軸上に配置される。対照的に、処理ステーション３，３’、５，５’、および４，４’、６，６’は、長手方向機械軸に隣接して配置される。３，３’、５，５’と表示された処理ステーションはグロメットステーションであり、４，４’、６，６’と表示された処理ステーションは圧着ステーションである。圧着ステーションは、ケーブル端部を圧着端子に接続するための圧着プレスを有してよい。処理ステーション３，３’、４，４’はケーブル前端部に関連付けられ、処理ステーション５，５’、６，６’はケーブル後端部を組み立てるために使用される。ケーブル搬送装置が圧着プレスと共に動作する構造および方法に関して、たとえば欧州特許出願公開第１３４１２６９号明細書をここに参照する。追加的にまたは代替的に、ケーブル端部にプラグハウジングを取り付けるための取り付けステーションも可能であろう。各ケーブル処理装置１１，１’は、処理されたケーブルを受け取るための収容トレイ１３，１３’をさらに有する。
【００１４】
ケーブル処理装置１，１’のそれぞれにおける製造は、中央制御ユニット１１，１１’によって制御および監視される。中央制御ユニット１１，１１’は、組立ケーブルを大量生産するためのケーブル処理装置１，１’の操作のために個々の処理ステーションを管理することができる制御装置に接続される。図１の例示的な実施形態による中央制御ユニット１１，１１’は、たとえば、スクリーン１４，１４’、コンピュータキーボード１５、および関連するマウス１６，１６’を備える。製品数、品質データ、およびエラーメッセージなどの、製造に関連するデータは、スクリーン１４，１４’に表示される。データおよびコマンドは、キーボードおよびマウスを用いて、機械制御ユニットに入力されてよい。当然、スクリーンを用いて入力を直接追加することができるタッチスクリーンとして、スクリーンを設計することも可能であろう。中央制御ユニット１１，１１’に加えて、ケーブル処理装置１，１’の始動および停止、または完成したロットの認識などの機能を直接開始することができるキーまたは他の入力手段が存在する。ケーブル搬送装置８，８’の領域に配置されたケーブル輸送制御ユニット１２，１２’が、同様に各ケーブル処理装置１，１’に割り当てられる。図に示すように、各ケーブル処理装置１，１’は、長手方向機械軸ｘに対して一方の端の方にまたは端にのみ配置された、ケーブル輸送制御ユニット１２，１２’を有する。ケーブル輸送制御ユニット１２，１２’を用いて、ケーブル搬送装置は、たとえば、ケーブルの初期挿入およびケーブル変更のために制御されてよい。たとえば、ケーブルが初めてケーブルコンベヤ装置８，８’に供給される場合、またはケーブル変更が必要な場合に、このようなケーブル輸送制御ユニットは有利であり得る。コンベヤベルトを介してケーブルを挿入し導くために、操作者は、キーまたは他の入力手段を用いて、特定のケーブル搬送装置８，８’のためのコンベヤベルトを作動させてよい。
【００１５】
１’と表示されたケーブル処理装置は、ケーブル処理装置１に対して鏡像配置で具体化される。この特別な配置は、とりわけ、２つの中央制御ユニット１１および１１’ならびに２つのケーブル輸送制御ユニット１２および１２’が、互いに反対向きに、かつ対向して配置されることを意味する。これにより、操作者が、ほぼ同じ位置で、またはケーブル処理装置１，１’の間に配置された共通アクセス可能領域から、２つのケーブル処理装置１，１’の中央制御ユニット１１，１１’およびケーブル輸送制御ユニット１２，１２’を操作することが可能になる。特に、操作者は、１つのケーブル処理装置から別のケーブル処理装置に移動するために、ケーブル処理装置のいずれかを歩き回る必要がない。同じことが、２つの収容トレイ１３，１３’など、ケーブル処理装置の他の構成要素にも当てはまる。図に示すように、ケーブル輸送制御ユニット１２，１２’と同様に、収容トレイ１３，１３’もまた、それぞれ長手方向機械軸ｘに対してケーブル処理装置１，１’の一方の端の方に配置される。互いに反対向きの対向する収容トレイ１３，１３’の配置のおかげで、操作者は追加経路を進む必要がなく、これは２つのケーブル処理装置１，１’を有する設備の全体効率に良い影響を与える。したがって、操作者は、個々の制御ユニット１１および１１’ならびに１２および１２’を切り換えるために、基本的に自分の軸を中心に向きを変えるだけでいい。
【００１６】
たとえば、グループを形成する２つの隣接するケーブル処理装置１，１’の中央制御ユニット１１および１１’が、図１に示されたように互いに正反対に配置されておらず、その代わりに、長手方向機械軸ｘ，ｘ’に対して互いにオフセットして配置される場合に、１つの有利な実施形態が生じることもある。前述の代替設備（図示せず）では、ケーブル処理装置１，１’の制御ユニット１１および１１’は、ケーブル処理装置１，１’の間にアクセス可能に配置された共通の領域から操作されることができるように配置されるであろう。
【００１７】
図２は、４つのケーブル処理装置１，１’，１’’，１’’’を有し、図１のようにケーブル処理装置によって２つのグループが形成されている、本発明の設備１０の上面図を示す。ケーブル処理装置１，１’，１’’，１’’’のそれぞれは、全く同じに構成され、同一の構成要素を有する。４つのケーブル処理装置１，１’，１’’，１’’’は、ペアにされる。２つのケーブル処理装置１および１’は第１のグループを形成し、ケーブル処理装置１’’および１’’’は第２のグループを形成する。２つのグループは全く同じに装備される。第１のグループを形成するケーブル処理装置１および１’は、基本的に互いに鏡像配置で具体化され、ケーブル処理装置１’’および１’’’は、同様に基本的に互いに鏡像配置で具体化される。対称面は、Ｓ１（ケーブル処理装置１および１’を有する第１のグループについて）およびＳ２（ケーブル処理装置１’’および１’’’を有する第２のグループについて）と表示される。図３に示した従来の設備と比較して、本発明の設備の別の利点は、この設備がより小さい空間要求によって特徴付けられることであることがわかる。ケーブル処理装置が互いにより近くに設置されることができるため、設備１０（図２）の横寸法（長手方向ｘに対して直角）は、従来の設備（図３）の横寸法より著しく小さい。一方にある２つのケーブル処理装置１および１’ならびに他方にある２つのケーブル処理装置１’および１’’’の鏡像配置と、結果として生じるアクセスのしやすさとのおかげで、図２から容易にわかるように、ケーブル処理装置１’および１’’はその間にほとんど隙間なく配置されることができる。ケーブル処理装置１’および１’’の間の領域、すなわち、ケーブル処理装置１，１’および１’’，１’’’のグループの間の領域は、したがって、長手方向機械軸ｘ，ｘ’を通る長手方向に対して連続的にアクセス可能でなくてもよい。
【００１８】
４つのケーブル処理装置１，１’，１’’，１’’’を有する図２に示された設備は、発明の背後にある思考を説明するための一例にすぎない。当然、この設備は、必要に応じて、２つのケーブル処理装置のさらなるグループを同様に加えることによって、拡大されることができる。
【符号の説明】
【００１９】
１、１’、１’’、１’’’  ケーブル処理装置
２、２’  剥離ステーション
３、３’、５、５’  グロメットステーション
４、４’、６、６’  圧着ステーション
７、７’  ピボットユニット
８、８’  ケーブル搬送装置
９、９’  整列部
１０  ケーブルを組み立てるための設備
１１、１１’  中央制御ユニット
１２、１２’  ケーブル輸送制御ユニット
１３、１３’  収容トレイ
１４、１４’  スクリーン
１５、１５’  コンピュータキーボード
１６、１６’  マウス
ｔ、ｔ’  矢印
ｘ、ｘ’  長手方向機械軸
【図１】
2018037403.tif 000003
【図２】
2018037403.tif 000004
【図３】
2018037403.tif 000005
【外国語明細書】
2018037403000001.pdf