(57)【要約】【課題】プリンタにおいて、記録媒体の斜行を防止又は抑制する。【解決手段】プリンタ１は、冊子状の用紙２００（記録媒体の一例）の印字面に乗り上げて印字を行う、一定の方向に走査される印字部２０（印字ヘッド２１）と、用紙２００を挟持して、印字ヘッド２１が走査される方向Ｘに直交する方向Ｙに搬送する、印字ヘッド２１に対して用紙２００を搬送する方向Ｙの上流側と下流側とにそれぞれ配置された搬送ローラ対１３，１４と、用紙２００が、上流側に配置された搬送ローラ対１３及び下流側に配置された搬送ローラ対１４のうち一方の搬送ローラ対１３又は搬送ローラ対１４のみに挟持されているとき、印字ヘッド２１が用紙２００に乗り上げるときの走査の速度を、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４に挟持されているときの走査の速度よりも遅くするように、印字ヘッド２１の走査の速度を制御する制御部４０と、を備える。【選択図】図１
2018008428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の印字面に乗り上げて印字を行う、一定の方向に走査される印字部と、
前記記録媒体を挟持して、前記印字部が走査される方向に直交する方向に搬送する、前記印字部に対して前記記録媒体を搬送する方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置された搬送ローラと、
前記記録媒体が、前記上流側に配置された搬送ローラ及び前記下流側に配置された搬送ローラのうち一方の搬送ローラのみに挟持されているとき、前記印字部が前記記録媒体に乗り上げるときの走査の速度を、前記上流側に配置された搬送ローラ及び前記下流側に配置された搬送ローラの両方で挟持されているときの走査の速度よりも遅くするように、前記印字部の走査の速度を制御する制御部と、を備えたプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記印字部が前記記録媒体に乗り上げるときの走査の範囲の全域で、前記上流側に配置された搬送ローラ及び前記下流側に配置された搬送ローラの両方で挟持されているときの走査の速度よりも遅くするように、前記印字ヘッドの走査の速度を制御する請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記記録媒体が、前記上流側に配置された搬送ローラに挟持されていることを検出する第１の検出部と、
前記記録媒体が、前記下流側に配置された搬送ローラに挟持されていることを検出する第２の検出部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の検出部の検出結果及び前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記記録媒体が前記上流側に配置された搬送ローラ及び前記下流側に配置された搬送ローラのうち一方の搬送ローラのみに挟持されていることを検知する請求項１又は２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、記録媒体を搬送方向に送るとともに、印字ヘッドを搬送方向に直交する方向に移動（走査）させて、記録媒体に印字を行う。プリンタには、様々なサイズの記録媒体に対応できるものもあり、また、厚さの異なる記録媒体に対応できるものもある。
このようなプリンタは、記録媒体が、印字ヘッドの走査範囲の全域ではなく一部範囲に配置されて使用される場合もある。そして、印字ヘッドが走査範囲の全域を動いて、記録媒体が存在しない範囲から記録媒体の存在する範囲に切り替わるとき、印字ヘッドは記録媒体の印字面に乗り上げる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０２６１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録媒体として、金融機関の預金通帳のような冊子状のものは、開いた頁によって記録媒体の厚さが厚くなり、印字ヘッドが乗り上げる際に印字ヘッドから強い衝撃を受ける。そして、このとき、記録媒体が、搬送方向の、印字ヘッドを挟んだ前後（搬送方向の上流側及び下流側）の両方で搬送ローラに保持されておらず、いずれか一方の搬送ローラでのみ保持されているときは、印字ヘッドが乗り上げるときの衝撃により、印字ヘッドに当たった部分が走査方向にずれ易く、記録媒体が斜行し易いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、記録媒体の斜行を防止又は抑制することができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録媒体の印字面に乗り上げて印字を行う、一定の方向に走査される印字部と、前記記録媒体を挟持して、前記印字部が走査される方向に直交する方向に搬送する、前記印字部に対して前記記録媒体を搬送する方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置された搬送ローラと、前記記録媒体が、前記上流側に配置された搬送ローラ及び前記下流側に配置された搬送ローラのうち一方の搬送ローラのみに挟持されているとき、前記印字部が前記記録媒体に乗り上げるときの走査の速度を、前記上流側に配置された搬送ローラ及び前記下流側に配置された搬送ローラの両方で挟持されているときの走査の速度よりも遅くするように、前記印字部の走査の速度を制御する制御部と、を備えたプリンタである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るプリンタによれば、記録媒体の斜行を防止又は抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態であるインパクトドットプリンタの要部を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＩ−Ｉ線による断面を示す断面図である。
【図３】印字部の分解斜視図である。
【図４】印字部の正面図である。
【図５】印字部の側面図である。
【図６Ａ】用紙を搬送方向の下流側に搬送した状態を示す模式図であり、用紙を上流側の搬送ローラ対のみで挟持している状態を示す。
【図６Ｂ】用紙を搬送方向の下流側に搬送した状態を示す模式図であり、用紙を上流側の搬送ローラ対及び下流側の搬送ローラ対の両方で挟持している状態を示す。
【図６Ｃ】用紙を搬送方向の下流側に搬送した状態を示す模式図であり、用紙を下流側の搬送ローラ対のみで挟持している状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るプリンタの実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
＜インパクトドットプリンタの構成＞
図１は本発明に係るプリンタの一実施形態であるインパクトドットプリンタ１（以下、単にプリンタ１という。）の要部を示す斜視図、図２は図１におけるＩ−Ｉ線による断面を示す断面図である。なお、図２は図１で表されていない範囲も含めて表示している。図１のプリンタ１の要部は、２対の搬送ローラ対１３，１４（搬送ローラの一例）と、印字部２０と、２つのペーパーインセンサ３１，３２（第１の検出部、第２の検出部の各一例）と、２つのステッピングモータ４１，４２と、印字部２０及び２つのステッピングモータ４１，４２の駆動を制御する制御部５０と、を備えている。
【００１１】
搬送ローラ対１３，１４は、記録媒体の一例である冊子状に綴じられた用紙２００を方向Ｙ（以下、搬送方向Ｙという。）に搬送経路１５（搬送ローラ対１３、プラテン１２、搬送ローラ対１４を結ぶ略直線の経路）に沿って搬送する。搬送ローラ対１３と搬送ローラ対１４とは用紙２００の搬送方向Ｙに沿って並んで配置され、搬送ローラ対１３は搬送ローラ対１４よりも上流側に配置されている。
【００１２】
搬送ローラ対１３は、図２に示すように、印字部２０に対して搬送方向Ｙの上流側に配置されている。搬送ローラ対１３は、上下方向Ｚの下側に配置されたゴム製のローラ１３ｂと、上下方向Ｚの上側に配置された樹脂製のローラ１３ａとが互いの周面において接触するように設けられ、これらゴム製のローラ１３ｂと樹脂製のローラ１３ａとで構成された対が、図１に示すように、搬送方向Ｙに直交する方向Ｘ（以下、走査方向Ｘという。）に沿って６対設けられている。これら６対のゴム製のローラ１３ｂと樹脂製のローラ１３ａとは、それぞれ同軸に設けられている。
【００１３】
搬送ローラ対１４は、図２に示すように、印字部２０に対して搬送方向Ｙの下流側に配置されている。搬送ローラ対１４は、図２に示すように、上下方向Ｚの下側に配置されたゴム製のローラ１４ｂと、上下方向Ｚの上側に配置された樹脂製のローラ１４ａとが互いの周面において接触するように設けられ、これらゴム製のローラ１４ｂと樹脂製のローラ１４ａとで構成された対も、走査方向Ｘに沿って６対設けられ、これら６対のゴム製のローラ１４ｂと樹脂製のローラ１４ａとは、それぞれ同軸に設けられている。
【００１４】
搬送ローラ対１３の６個のゴム製のローラ１３ｂを備えた軸及び搬送ローラ対１４の６個のゴム製のローラ１４ｂを備えた軸は、それぞれステッピングモータ４１によって同期して駆動される。搬送ローラ対１３は、ゴム製のローラ１３ｂと樹脂製のローラ１３ａとで用紙２００を挟持し、ゴム製のローラ１３ｂをステッピングモータ４１で駆動することにより、用紙２００を搬送方向Ｙの下流側に搬送する。また、搬送ローラ対１４は、ゴム製のローラ１４ｂと樹脂製のローラ１４ａとで用紙２００を挟持し、ゴム製のローラ１４ｂをステッピングモータ４１で駆動することにより、用紙２００を搬送方向Ｙの下流側に搬送する。
【００１５】
印字部２０は、搬送方向Ｙにおいて、搬送ローラ対１３と搬送ローラ対１４との間に設けられている。印字部２０は、走査方向Ｘに延びたキャリッジシャフト１１に沿って移動可能に設けられており、ステッピングモータ（キャリッジモータ）４２の駆動により走査方向Ｘに移動（走査）される。印字部２０は用紙２００の印字面に乗り上げて走査方向Ｘに移動しながら、搬送方向Ｙに移動する用紙２００に印字することで、用紙２００の印字面の全面に印字を行うことができる。
【００１６】
図３は印字部２０の分解斜視図、図４は印字部２０の正面図、図５は印字部２０の側面図をそれぞれ示す。印字部２０は、図３，４に示すように、印字ヘッド２１と、キャリッジ２３と、可動部材２２と、を備えている。
【００１７】
印字ヘッド２１は、用紙２００の印字面（本実施形態では図示の上面）に印字を行う複数のワイヤを内部に備え、走査方向Ｘにおける中心部から下方に突出したワイヤが、図示を省略したインクリボンを叩いて用紙２００に押し付けることにより印字を行う、いわゆるインパクトドット方式の印字ヘッドである。
【００１８】
キャリッジ２３は、同軸に形成された２つの孔２３ａにキャリッジシャフト１１が通されることで、キャリッジシャフト１１に支持され、走査方向Ｘに移動可能とされている。キャリッジ２３には、ねじ２９ｃでガイド板２３ｃが固定されている。ガイド板２３ｃは、ステッピングモータ４２の駆動により走査方向Ｘに動くベルト１１ａに固定されている。これにより、ステッピングモータ４２が駆動されると、ベルト１１ａ及びガイド板２３ｃを介してキャリッジ２３はキャリッジシャフト１１に沿って動く。
【００１９】
また、キャリッジ２３には、図示の上下方向Ｚに延びた２本の円柱状のガイドシャフト２３ｂが設けられている。２本のガイドシャフト２３ｂは、走査方向Ｘに沿って、並んで配置されている。また、ガイドシャフト２３ｂは、キャリッジシャフト１１が通される孔２３ａよりも搬送方向Ｙの上流側に配置されている。
【００２０】
可動部材２２は、ガイド部材２２ａと固定部材２２ｂとを備えている。ガイド部材２２ａは、用紙２００の印字面に乗り上げて、ガイド部材２２ａの上下方向Ｚの下方に配置されたプラテン１２（図１，２参照））に用紙２００を押圧する。ガイド部材２２ａは、例えばポリカーボネイトなどのプラスチック成形品であり、底面中央部に開口が設けられ、その開口にリボンマスクが配置されている。ガイド部材２２ａの走査方向Ｘの両端には、用紙２００の縁部に対して傾斜した傾斜面２２ｆが形成されている。
【００２１】
リボンマスクは、例えばステンレス製の薄板のプレス加工品であり、底面が、ガイド部材２２ａの底面より０．０８〜０．１［ｍｍ］程度、プラテン側に出っ張るように凸状に絞り加工されている。そして、この底面に、印字ヘッド２１のワイヤを突出させる開口としての印字孔２２ｅが形成されている。なお、リボンマスクとガイド部材２２ａとは、接着、圧入、またはインサート成形によって連結されている。
【００２２】
固定部材２２ｂは、印字ヘッド２１を２本のねじ２９ｂによって固定して支持している。ガイド部材２２ａと固定部材２２ｂとは２本のねじ２９ａによって一体的に結合しており、この結合した状態で、印字ヘッド２１のワイヤが、印字孔２２ｅから突出するように位置が調整されている。
【００２３】
また、固定部材２２ｂの走査方向Ｘに沿った、固定された印字ヘッド２１の両側方には、キャリッジ２３の２本のガイドシャフト２３ｂがそれぞれ通されるガイド孔２２ｃが形成されている。そして、図４に示すように、印字部２０は、各ガイド孔２２ｃにガイドシャフト２３ｂが通された状態で係合している。これにより、印字ヘッド２１は、可動部材２２を介してキャリッジ２３に、上下方向Ｚに変位可能に固定されている。
【００２４】
つまり、印字ヘッド２１は、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとで互いに係合した可動部材２２とキャリッジ２３との二体構造のキャリッジ体に、固定されている。なお、ガイド孔２２ｃは、図５に示すように、印字ヘッド２１のプラテン１２に対向する部分に対して、搬送方向Ｙの下流側に偏った位置に形成されている。
【００２５】
ここで、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとの間にはわずかな隙間が存在するため、ガイド部材２２ａが用紙２００に乗り上げて上方に変位すると、可動部材２２はこの隙間の分だけ水平方向に変位可能となり、印字ヘッド２１のずれが発生し得る。そこで、可動部材２２の突出部２２ｄとガイド板２３ｃの突出部２３ｄとの間にコイルばね２５を架け渡して、図５に示すように、可動部材２２をガイド板２３ｃ側に引き寄せ、この隙間を搬送方向Ｙの下流側に予め寄せておくことで、可動部材２２が水平方向に変位するのを防いでいる。
【００２６】
また、各ガイドシャフト２３ｂにはコイルばね２４が配置されている。このコイルばね２４は、自然長よりも縮んだ状態で、一方の端部がキャリッジ２３に接し、他方の端部が可動部材２２の固定部材２２ｂに接して配置されている。これにより、コイルばね２４は、キャリッジ２３に対して可動部材２２を下方に押圧し、ガイド部材２２ａを用紙２００の印字面に押し付けている。
【００２７】
ペーパーインセンサ３１は、光学的に用紙２００の有無を検出する、例えば反射型の検出器である。ペーパーインセンサ３１は、上流側の搬送ローラ対１３の近傍であって、図２に示すように、樹脂製のローラ１３ａを挟んで搬送方向Ｙの上流側に配置された発光部３１ａと下流側に配置された受光部３１ｂとを有する。発光部３１ａと受光部３１ｂは、両方とも、用紙２００の同じ面（本実施形態では、印字部２０の配置されている方の面）の側に配置されている。
【００２８】
発光部３１ａから発光した光は、用紙２００が搬送ローラ対１３に挟持されている状態では、挟持された用紙２００の面で反射し、その反射した光が受光部３１ｂに受光され、用紙２００が搬送ローラ対１３に挟持されていない状態では、用紙２００で反射されずに受光部３１ｂに受光されない。したがって、ペーパーインセンサ３１は、用紙２００が搬送ローラ対１３に挟持されていることを検出することができる。
【００２９】
ペーパーインセンサ３２もペーパーインセンサ３１と同様に、発光部３２ａと受光部３２ｂとを有する例えば反射型の検出器であり、下流側の搬送ローラ対１４の近傍で、用紙２００の同じ面（本実施形態では、印字部２０の配置されている方の面）の側に配置されている。そして、ペーパーインセンサ３２は、用紙２００が搬送ローラ対１４に挟持されている状態で用紙２００を検出し、用紙２００が搬送ローラ対１４に挟持されていない状態で用紙２００を検出しない。なお、ペーパーインセンサ３１，３２としては、反射型のものに限定されず、透過型のものであってもよい。
【００３０】
ステッピングモータ４１は、搬送ローラ対１３，１４を回転駆動するものであり、制御部５０に制御されている。ステッピングモータ４２は、印字部２０を走査方向Ｘに往復駆動するものであり、制御部５０に制御されている。
【００３１】
制御部５０は、上述した搬送ローラ対１３，１４を駆動するステッピングモータ４１の制御及び印字部２０を駆動するステッピングモータ４２の制御を行うほかに、印字ヘッド２１の印字動作も制御する。
【００３２】
ここで、本実施形態のプリンタ１は、図１の左端をセットの基準として用紙２００がセットされる。そして、印字部２０は、ベルト１１ａにより、走査方向Ｘに沿ってプリンタ１の両端近くまでの走査範囲を往復動するが、印字部２０の走査範囲は、用紙２００の用紙幅（走査方向Ｘに沿った寸法）より長い。
【００３３】
したがって、印字部２０は、走査範囲の図示右端から左方に向けて移動するときは、用紙２００の右端の縁部に当たって用紙２００の印字面に乗り上げ、印字面に乗り上げたままの状態で走査範囲の左端に到達する。一方、走査範囲の左端から右方に向けて移動するときは、用紙２００の印字面上を移動し、用紙２００の右端を通り過ぎると印字面から下方に降りて、そのまま走査範囲の右端に到達する。
【００３４】
そして、制御部５０は、用紙２００に乗り上げる動作となる左方への走査のときは、印字ヘッド２１が用紙２００に印字を行わないように、かつ、走査方向Ｘの左端から右方への走査のときは印字ヘッド２１が用紙２００に印字を行うように、印字ヘッド２１を制御する。つまり、プリンタ１は、用紙２００のセットの基準となる側からの走査向きだけで印字動作を行う片方向印字の仕様である。
【００３５】
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃはそれぞれ用紙２００を搬送方向Ｙの下流側に搬送した状態を示す模式図であり、図６Ａは用紙２００を上流側の搬送ローラ対１３のみで挟持している状態、図６Ｂは用紙２００を上流側の搬送ローラ対１３及び下流側の搬送ローラ対１４の両方で挟持している状態、図６Ｃは用紙２００を下流側の搬送ローラ対１４のみで挟持している状態、をそれぞれ示す。
【００３６】
制御部５０には、ペーパーインセンサ３１，３２の検出結果が入力されていて、この入力された検出結果に基づいて、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向きに走査されるときの速度を調整する。具体的には、制御部５０は、１つのペーパーインセンサ３１だけが用紙２００を検出していたとき、すなわち例えば図６Ａに示すように搬送方向Ｙへの用紙２００の搬送の初期で用紙２００が上流側の搬送ローラ対１３のみで挟持されているときは、印字部２０が用紙に乗り上げる向き（図６Ａにおいて左方）に走査されるときの速度を、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているとき（図６Ｂ）の走査の速度よりも遅くするように、ステッピングモータ４２の駆動を制御する。
【００３７】
この場合、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度は例えば６３５［inch／sec］であり、用紙２００が１つの搬送ローラ対１３のみで挟持され、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向きに走査されるときの速度は、例えば２１２［inch／sec］である。なお、これらの速度は一例であり、各速度は上述した具体的な値に限定されない。
【００３８】
印字部２０が用紙２００に乗り上げる際にかかる衝撃力は走査の速度が遅いほど小さくなるので、用紙２００が１つの搬送ローラ対１３のみで挟持された状態でも斜行が発生しないように又は斜行が許容範囲に収まるように、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向きに走査されるときの速度を、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度よりも遅くする。また、具体的な速度の設定値は、プリンタの仕様上、使用される用紙２００の最大厚みによっても変わる。
【００３９】
制御部５０は、２つのペーパーインセンサ３１，３２の両方ともが用紙２００を検出していたとき、すなわち例えば図６Ｂに示すように用紙２００が上流側の搬送ローラ対１３及び下流側の搬送ローラ対１３の両方で挟持されているときは、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向き（図６Ｂにおいて左方）に走査されるときの速度を、印字部２０が用紙２００の印字面に印字をしているときの走査（図６Ｂにおいて右方への移動）の速度と同じ速度となるように、ステッピングモータ４２の駆動を制御する。印字部２０が印字しているときの走査の速度は例えば６３５［inch／sec］である。
【００４０】
また、制御部５０は、１つのペーパーインセンサ３２だけが用紙２００を検出していたとき、すなわち例えば図６Ｃに示すように搬送方向Ｙへの用紙２００の搬送が進んで用紙２００が下流側の搬送ローラ対１４のみで挟持されているときは、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向き（図６Ｃにおいて左方）に走査されるときの速度を、印字部２０が用紙２００の印字面に印字をしているときの走査（図６Ｃにおいて右方への移動）の速度よりも遅くするように、ステッピングモータ４２の駆動を制御する。
【００４１】
この場合も、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度は例えば６３５［inch／sec］であり、用紙２００が１つの搬送ローラ対１４のみで挟持され、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向きに走査されるときの速度は、例えば２１２［inch／sec］である。
【００４２】
なお、これらの速度は一例であり、各速度は上述した具体的な値に限定されない。印字部２０が用紙２００に乗り上げる際にかかる衝撃力は走査の速度が遅いほど小さくなるので、用紙２００が１つの搬送ローラ対１４のみで挟持された状態でも斜行が発生しないように又は斜行が許容範囲に収まるように、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向きに走査されるときの速度を、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度よりも遅くする。また、具体的な速度の設定値は、プリンタの仕様上、使用される用紙２００の最大厚みによっても変わる。
【００４３】
＜インパクトドットプリンタの動作＞
図２に示すように、用紙２００が、プリンタ１の左側から搬送ローラ対１３のゴム製のローラ１３ｂと樹脂製のローラ１３ａとの間まで搬送経路１５に沿って挿し入れられると、ペーパーインセンサ３１が用紙２００を検出し、その検出結果が制御部５０に入力される。
【００４４】
制御部５０は、入力された検出結果に基づいて、用紙２００の印字面の所定の位置が印字部２０で印字されるように、搬送方向Ｙに沿って予め設定された寸法だけ用紙２００を搬送するように、ステッピングモータ４１の駆動を制御する。具体的には、ステッピングモータ４１に、予め設定された寸法に対応したステップ数の信号をステッピングモータ４１に入力する。これにより、用紙２００は、図６Ａに示すように、用紙２００の印字面の所定の位置が印字部２０で印字可能な位置まで搬送方向Ｙに搬送されて停止する。なお、図６Ａに示したこの状態では、用紙２００は搬送ローラ対１３のみで挟持されていて、ペーパーインセンサ３１のみが用紙２００を検出している状態である。
【００４５】
ここで、印字部２０は初期的に走査範囲の右端を初期位置として停止している。制御部５０は、用紙２００に印字される内容に対応した情報の入力を受けて、印字ヘッド２１の印字動作、ステッピングモータ４２の駆動及びステッピングモータ４１の駆動を制御する。
【００４６】
具体的には、制御部５０は、まず印字部２０を走査範囲の左端まで走査させるためにステッピングモータ４２を駆動させる。このとき、１つのペーパーインセンサ３１だけが用紙２００を検出しているため、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度は例えば６３５［inch／sec］よりも遅い速度（例えば２１２［inch／sec］）に抑えられている。
【００４７】
ここで、印字部２０が走査範囲の右端から左端まで走査する途中で、印字部２０は、用紙２００の印字面に乗り上げる。印字部２０のうち実際に用紙２００に接触するのはガイド部材２２ａであり、ガイド部材２２ａの両端には図４に示した傾斜面２２ｆが形成されているため、用紙２００に乗り上げる際は、傾斜面２２ｆが用紙２００の右端の縁部に当たり、印字部２０の左方への走査に伴ってガイド部材２２ａの全体が上方に押し上げられる荷重を受ける。ガイド部材２２ａを含む可動部材２２は、上下方向Ｚに関して固定されたキャリッジ２３に対して、ガイドシャフト２３ｂとガイド孔２２ｃとの係合により上下方向Ｚに移動可能となっている。
【００４８】
したがって、上方に押し上げられる荷重を受けたガイド部材２２ａは、固定部材２２ｂ及び印字ヘッド２１とともに上方に変位し、これにより、印字ヘッド２１と用紙２００の印字面との上下方向Ｚの位置関係は、用紙２００の厚さに拘わらず一定に保たれる。
【００４９】
用紙２００に乗り上がった印字部２０は、用紙２００に印字することなくそのまま走査範囲の左端まで走査され、この走査範囲の左端から右方に走査されるように、制御部５０がステッピングモータ４２の駆動を制御する。印字部２０の右方への走査の速度は例えば上述した６３５［inch／sec］であり、用紙２００に乗り上がる左方への走査の際の速度よりも速い。そして、制御部５０は、印字部２０を右方へ走査させるとともに、印字ヘッド２１の印字動作を制御して、用紙２００の印字面に印字を行わせる。印字部２０が走査範囲の右端に到達すると、制御部５０はステッピングモータ４１を駆動させて、用紙２００を搬送方向Ｙに予め設定された所定量だけ送る。その後、上述した印字部２０の左方への走査並びに右方への走査及び印字ヘッド２１による印字の制御を繰り返す。
【００５０】
用紙２００への印字が進むにしたがって、用紙２００は搬送方向Ｙへの搬送が進み、やがて用紙２００は、図６Ｂに示すように、搬送ローラ対１３，１４の両方で挟持された状態となる。このとき、ペーパーインセンサ３１，３２の両方が用紙２００を検出している。
【００５１】
これにより制御部５０は、印字部２０を走査範囲の左端まで走査させる速度を、印字しているときの速度（例えば６３５［inch／sec］）と同じ速度（例えば６３５［inch／sec］）に設定して、ステッピングモータ４２の駆動を制御する。印字部２０は、走査の途中で用紙２００の印字面に乗り上げて、用紙２００に印字することなく走査範囲の左端まで走査される。
【００５２】
用紙２００に乗り上がった印字部２０は、走査範囲の左端から右方に走査されるように、制御部５０がステッピングモータ４２の駆動を制御する。印字部２０の右方への走査の速度は例えば上述した６３５［inch／sec］である。そして、制御部５０は、印字部２０を右方へ走査させるとともに、印字ヘッド２１の印字動作を制御して、用紙２００の印字面に印字を行わせる。印字部２０が走査範囲の右端に到達すると、制御部５０はステッピングモータ４１を駆動させて、用紙２００を搬送方向Ｙに予め設定された所定量だけ送る。その後、上述した印字部２０の左方への走査並びに右方への走査及び印字ヘッド２１による印字の制御を繰り返す。
【００５３】
用紙２００への印字がさらに進むにしたがって、用紙２００は搬送方向Ｙへの搬送が進み、やがて用紙２００は、図６Ｃに示すように、搬送ローラ対１４のみで挟持された状態となる。このとき、１つのペーパーインセンサ３２のみが用紙２００を検出している。
【００５４】
これにより制御部５０は、印字部２０を走査範囲の左端まで走査させるため速度を、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度を例えば６３５［inch／sec］よりも遅い速度（例えば２１２［inch／sec］）に設定して、ステッピングモータ４２の駆動を制御する。印字部２０は、走査の途中で用紙２００の印字面に乗り上げて、用紙２００に印字することなく走査範囲の左端まで走査される。
【００５５】
用紙２００に乗り上がった印字部２０は、走査範囲の左端から右方に走査されるように、制御部５０がステッピングモータ４２の駆動を制御する。印字部２０の右方への走査の速度は例えば上述した６３５［inch／sec］である。そして、制御部５０は、印字部２０を右方へ走査させるとともに、印字ヘッド２１の印字動作を制御して、用紙２００の印字面に印字を行わせる。印字部２０が走査範囲の右端に到達すると、制御部５０はステッピングモータ４１を駆動させて、用紙２００を搬送方向Ｙに予め設定された所定量だけ送る。その後、上述した印字部２０の左方への走査並びに右方への走査及び印字ヘッド２１による印字の制御を繰り返す。
【００５６】
用紙２００への印字がさらに進むにしたがって、用紙２００は搬送方向Ｙへの搬送が進み、やがて用紙２００の終端は、印字ヘッド２１の印字部２０に近づく。制御部５０は、ペーパーインセンサ３１が用紙２００を検出しなくなってからのステップ数をカウントすることで、用紙２００が印字部２０の印字ヘッド２１から外れるタイミングを検知し、印字作業を終了する。その後、ステッピングモータ４１を駆動して用紙２００を搬送方向Ｙに、すなわちプリンタ１の背面側に、又はステッピングモータ４１を逆方向に駆動してプリンタ１の前面側に、排出する。このときの用紙２００の排出は、ペーパーインセンサ３１又はペーパーインセンサ３２で検出される。
【００５７】
以上のように、本実施形態のプリンタ１によれば、図６Ｂに示すように、用紙２００が、印字ヘッド２１を挟んで搬送方向Ｙの上流側の搬送ローラ対１３と下流側の搬送ローラ対１４との両方で挟持されているときは、印字部２０が用紙２００に乗り上げるときの走査の速度は、印字するときの走査の速度と同じ速さに制御されている。
【００５８】
一方、本実施形態のプリンタ１は、図６Ａ，６Ｃに示すように、用紙２００が、印字ヘッド２１を挟んで搬送方向Ｙの上流側の搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は下流側の搬送ローラ対１４のみで挟持されているときは、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度よりも遅い速さに制御されているため、用紙２００が斜行するのを防止又は抑制することができる。
【００５９】
つまり、用紙２００が、搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は搬送ローラ対１４のみで挟持されているときは、２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときに比べて、用紙２００を搬送経路１５に保持する保持力が小さい。しかも、搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は搬送ローラ対１４のみで挟持されているときは、印字部２０に対して、上流側又は下流側だけで保持しているため、片持ち状態となっている。
【００６０】
このため、用紙２００は、搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は搬送ローラ対１４のみで挟持されているときは、２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときに比べて、印字部２０がガイド部材２２ａの用紙２００の右端の縁部に当たったときの衝撃エネルギに対する抵抗力が低く、ガイド部材２２ａが当たった用紙２００は搬送方向Ｙに対して傾斜した姿勢になり、その後の搬送ローラ対１３，１４による搬送で用紙２００が斜行した状態になり易い。
【００６１】
しかし、本実施形態のプリンタ１は、用紙２００が、搬送ローラ対１３のみで挟持されて又は搬送ローラ対１４のみで挟持されていて、用紙２００に対する保持力が相対的に低いときは、印字部が用紙２００の印字面に乗り上げる向きへの走査の速度を、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときの走査の速度に比べて、遅い速度に制御している。
【００６２】
したがって、用紙２００が、搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は搬送ローラ対１４のみで挟持されているときは、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときに比べて、印字部２０が用紙２００の右端に当たったときの用紙２００の受ける衝撃エネルギ（運動エネルギ）が小さくなる。これにより、プリンタ１は、搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は搬送ローラ対１４のみで挟持されているときに、印字部２０が当たることによる用紙２００の斜行の発生を防止又は抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、用紙２００が、２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときは、用紙２００に対する保持力が、１つの搬送ローラ対１３又は搬送ローラ対１４で挟持されているとき比べて大きい。したがって、印字部２０が用紙２００に乗り上げるときの走査の速度を、印字するときの走査の速度と同じ速さに制御しても、用紙２００の斜行は発生し難く、しかも、用紙２００は印字部２０に対して上流側と下流側との両側で挟持されているため、用紙２００の斜行は一層発生し難い。
【００６４】
したがって、プリンタ１は、用紙２００が２つの搬送ローラ対１３，１４で挟持されているときは印字速度（走査方向Ｘに沿った往復移動の速度）が低下するのを防止することができる。
【００６５】
また、本実施形態のプリンタ１は、用紙２００の有無を検出するペーパーインセンサ３１，３２による検出結果に基づいて、制御部５０が、用紙２００が１つの搬送ローラ対１３又は搬送ローラ対１４のみに挟持されていることを検知するため、簡易な構成を実現することができる。すなわち、現実に搬送ローラ対１３，１４が用紙２００を挟持していることを検出するためには、用紙２００を挟持していることを検出する圧力センサなどの高価なセンサを搬送ローラ対１３，１４に設けて、回転する搬送ローラ対１３，１４から検出結果の信号を取り出す有線の配線を接続する必要がある。しかし、本実施形態のプリンタ１は、そのような圧力センサや配線を設ける必要がない。
【００６６】
＜変形例＞
本実施形態のプリンタ１は、用紙２００が、搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は搬送ローラ対１４のみで挟持されているときは、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向きで走査するときの走査の範囲の全域で、制御部５０が、印字部２０の走査の速度を相対的に遅くするが、用紙２００に衝撃エネルギが作用するのは、印字部２０が用紙の右端の縁部に当たる瞬間的な範囲である。
【００６７】
したがって、プリンタ１は、用紙２００が、搬送ローラ対１３のみで挟持されているとき又は搬送ローラ対１４のみで挟持されているとき、印字部２０が用紙２００に乗り上げる向きで走査するときの走査の範囲のうち、少なくとも、印字部２０（ガイド部材２２ａ）が用紙２００の右端の縁部に当たる範囲で、走査の速度を遅くすればよく、走査範囲の全域で一律に走査の速度を遅くしなくてもよい。
【００６８】
この場合、制御部５０が、印字部２０（ガイド部材２２ａ）が用紙２００の右端の縁部に当たる範囲を知る必要があるが、例えば使用される用紙２００が一定の用紙幅のものに限定される場合は、用紙２００の右端の縁部の位置を予め知ることができるため、その位置を既定値として制御部５０に記憶させればよい。
【００６９】
また、用紙幅の異なる用紙２００が使用される場合は、例えば、ペーパーインセンサ３１よりも搬送方向Ｙの上流側に、用紙幅を検出するセンサを設け、その用紙幅を検出するセンサによる検出結果に基づいて、制御部５０が、印字部２０（ガイド部材２２ａ）が用紙２００の右端の縁部に当たる範囲を検知する構成であってもよい。
【００７０】
その他の構成として、印字部２０における可動部材２２の上方への変位を検出するセンサを設けて、図６Ａに示した状態で印字部２０を１回だけ遅い速度で走査方向Ｘに往復移動させ、印字部２０に設けられたセンサが、ガイド部材２２ａが用紙２００の印字面に乗り上げて可動部材２２がキャリッジに対して上方に変位したことを検出したときの、走査方向Ｘにおける印字部２０の位置を、ステッピングモータ４２に与えたパルス数に基づいて、制御部５０が検出するようにしてもよい。
【００７１】
なお、走査範囲の全域で一律に走査の速度を遅くした本実施形態のプリンタ１は、一方向への走査の途中で速度が変化することがないため、ステッピングモータ４２に対する負荷が少なく、脱調の発生を防止又は抑制することができる。
【００７２】
また、用紙２００は、厚さが厚くなるにしたがって、印字部２０が当たっときの衝撃エネルギを受けやすい。したがって、用紙２００の厚さを検出するセンサを設けて、そのセンサで検出された用紙２００の厚さが厚くなるにしたがって、印字部２０が用紙２００に乗り上げる操作の時の速度を遅くするように、制御部５０がステッピングモータ４２の駆動を制御してもよい。
【００７３】
ただし、新たに設ける必要のあるセンサに要するコスなどと比較考量し、実用的には、用紙２００として想定される最大の厚さの物に対して、印字部２０が当たっても斜行の発生を防止又は抑制する走査の速度を予め求めておいて、実施に使用される用紙２００の厚さに拘わらず、予め求められた走査野速度で一律に制御部５０がステッピングモータ４２を制御する構成とするのが好ましい。
【００７４】
本実施形態のプリンタ１は、走査の一方向のみで印字を行う片方向印字のものであるが、本発明に係るプリンタ歯、走査の両方向で印字を行う双方向印字のものに適用することもできる。
【００７５】
また、本実施形態１のプリンタ１は、走査範囲の左端で、印字部２０が用紙２００の印字面に乗り上げた状態となっていて、走査範囲の左端から右方に走査するときは、印字部２０が用紙２００の左端の縁部に当たることがない。
【００７６】
しかし、用紙２００が例えば走査範囲の中央の位置を基準としてセットされるプリンタの場合は、用紙幅の小さい用紙２００を用いたとき、走査範囲の左端で、印字部２０が用紙２００の印字面から下方に降りた状態となることも起こり得る。この場合は、走査範囲の左端から右方に走査するときも、少なくとも、印字部２０（ガイド部材２２ａ）が用紙２００の左端の縁部に当たる範囲で、走査の速度を遅くすればよい。
【符号の説明】
【００７７】
１      インパクトドットプリンタ
１３，１４    搬送ローラ対
２０    印字部
２１    印字ヘッド
２２    可動部材
２２ａ  ガイド部材
２２ｂ  固定部材
２３    キャリッジ
３１，３２    ペーパーインセンサ
４１，４２    ステッピングモータ
５０    制御部
２００  用紙
Ｘ      走査方向
Ｙ      搬送方向
Ｚ      上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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