(57)【要約】【課題】土壌中に流動性肥料を注入するための施肥ノズルを備えた構成において、フロートの動きを阻害することなく、施肥ノズルの調節および動作に関する構造を簡素なものとする。【解決手段】土壌中にペースト状あるいは液状の流動性肥料を注入するための施肥ノズル７０を備えた田植機１であって、圃場に苗を植え付ける植付装置３において高さ調整可能に設けられたフロート４０と、左右方向を軸方向として軸回動することでフロート４０の高さを変化させるフロート支持軸４７から後方に延設されたアーム部（第３植深さアーム５３、ノズル支持アーム５４）と、を備え、施肥ノズル７０は、アーム部に対して、土壌中の施肥位置の深さを変化させる方向に回動可能に支持されている。【選択図】図８
2018099040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土壌中にペースト状あるいは液状の流動性肥料を注入するための施肥ノズルを備えた田植機であって、
圃場に苗を植え付ける植付部において高さ調整可能に設けられたフロートと、
左右方向を軸方向として軸回動することで前記フロートの高さを変化させるフロート支持軸から後方に延設されたアーム部と、を備え、
前記施肥ノズルは、前記アーム部に対して、土壌中の施肥位置の深さを変化させる方向に回動可能に支持されている
ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記施肥ノズルは、前記アーム部に対する回動動作について、所定の回動位置を保持しながら、前記アーム部に対する支持構造部に設けられた弾性部材により、土壌中の施肥位置の深さを深くする方向に付勢された状態で、前記施肥位置の深さを浅くする方向に回動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記施肥ノズルは、複数設けられており、
複数の前記施肥ノズルは、前記アーム部に対する回動動作について、一体的に回動するように連結部材により互いに連結されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記施肥ノズルとして、土壌中の施肥位置の深さが互いに異なる第１施肥ノズルおよび第２施肥ノズルを有し、
前記第１施肥ノズルおよび前記第２施肥ノズルは、前記アーム部に対して別々に回動可能に支持され、互いに独立して土壌中の施肥位置の深さの調節が可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の田植機。
【請求項５】
前記アーム部と前記施肥ノズルとの間に、前記フロートに対する前記施肥ノズルの先端開口部の上下方向の相対的な位置を保持するように、前記フロートを上下動させる前記フロート支持軸の回動にともなう、前記アーム部に対する前記施肥ノズルの回動量を補正する補正機構を備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土壌中にペースト状あるいは液状の流動性肥料を直接注入するための施肥ノズルを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、土壌中にペースト状あるいは液状の流動性肥料を直接注入する態様で施肥を行う田植機がある。この種の田植機は、土壌中において流動性肥料を吐出する施肥ノズルを備える（例えば、特許文献１参照。）。施肥ノズルは、例えば自走可能な走行機体の後部に植付装置を連結した構成の田植機において、植付装置の下部に設けられている。
【０００３】
また、植付装置の下部には、高さ調整が可能なフロートが設けられており、フロートの高さ調整により、田面に対する苗の植深さが調整される。フロートは、植深さ調整用の所定の操作によって回動するフロート支持軸から延出した植深さアーム（植付深さアーム）の連結を受け、植深さアームの回動にともなって上下動するように設けられている。
【０００４】
特許文献１には、施肥ノズルとして、植付装置により植え付けられた苗の根部の近傍に施肥するための浅層用の施肥ノズルと、浅層用の施肥ノズルによる施肥位置よりも下方の位置に施肥するための深層用の施肥ノズルの２種類のノズルを備えた構成が開示されている。
【０００５】
特許文献１に開示された構成において、浅層用の施肥ノズルは、フロートの前後中間部に設けられた軸部に支持されており、フロートの上下動にともなって上下動する。また、深層用の施肥ノズルは、植付伝動ケースに固定された取付部材に回動支軸を介して取り付けられている。ここで、植付伝動ケースは、植付装置の下部において左右方向に延設された植付横フレームから後方に向けて水平状に延出されており、その後部の左右両側に、左右方向を軸方向とする伝動軸を介して、植付爪を有するロータリケースを支持するものである。また、深層用の施肥ノズルは、その回動支軸による上下回動に関して位置調節可能に設けられており、深層用の施肥ノズルによる施肥位置の深さの調節が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２５６００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のとおり施肥ノズルを有する構成においては、施肥ノズルによる施肥位置の深さを保持する観点から、フロートに対する施肥ノズルの相対的な高さ位置が一定に保たれるように、フロートの上下動に合わせて施肥ノズルも上下動することが望ましい。この点、特許文献１に開示された構成においては、次のような問題がある。
【０００８】
特許文献１に開示された構成において、深層用の施肥ノズルは、フロートの上下動作とは無関係の植付伝動ケースに対して軸支されている。そこで、フロートの上下動に合わせて施肥ノズルを上下動させるため、フロートと施肥ノズルの連動機構が設けられている。したがって、施肥ノズルによる施肥位置の深さ調節のための調節機構と、施肥ノズルをフロートと連動させるための連動機構とを両立させる必要がある。そのため、施肥ノズルの調節および動作に関する構造が複雑となっている。
【０００９】
一方、特許文献１の浅層用の施肥ノズルのように、フロート上に施肥ノズルを支持する構成によれば、フロートと施肥ノズルの連動機構を省略することができる。しかしながら、フロート上に施肥ノズルを支持する構成によれば、施肥ノズルがフロートの動きを阻害する可能性がある。このことは、フロートの泥押しといった不具合を生じさせる原因となる。また、植付装置の動作状態や圃場の状態等を検出するためにフロートの動きがセンシングされる構成においては、フロートセンシングへの悪影響が懸念される。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、土壌中に流動性肥料を注入するための施肥ノズルを備えた構成において、フロートの動きを阻害することなく、施肥ノズルの調節および動作に関する構造を簡素なものとすることができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る田植機は、土壌中にペースト状あるいは液状の流動性肥料を注入するための施肥ノズルを備えた田植機であって、圃場に苗を植え付ける植付部において高さ調整可能に設けられたフロートと、左右方向を軸方向として軸回動することで前記フロートの高さを変化させるフロート支持軸から後方に延設されたアーム部と、を備え、前記施肥ノズルは、前記アーム部に対して、土壌中の施肥位置の深さを変化させる方向に回動可能に支持されているものである。
【００１２】
また、本発明の他の態様に係る田植機は、前記田植機において、前記施肥ノズルは、前記アーム部に対する回動動作について、所定の回動位置を保持しながら、前記アーム部に対する支持構造部に設けられた弾性部材により、土壌中の施肥位置の深さを深くする方向に付勢された状態で、前記施肥位置の深さを浅くする方向に回動可能に設けられているものである。
【００１３】
また、本発明の他の態様に係る田植機は、前記田植機において、前記施肥ノズルは、複数設けられており、複数の前記施肥ノズルは、前記アーム部に対する回動動作について、一体的に回動するように連結部材により互いに連結されているものである。
【００１４】
また、本発明の他の態様に係る田植機は、前記田植機において、前記施肥ノズルとして、土壌中の施肥位置の深さが互いに異なる第１施肥ノズルおよび第２施肥ノズルを有し、前記第１施肥ノズルおよび前記第２施肥ノズルは、前記アーム部に対して別々に回動可能に支持され、互いに独立して土壌中の施肥位置の深さの調節が可能に構成されているものである。
【００１５】
また、本発明の他の態様に係る田植機は、前記田植機において、前記アーム部と前記施肥ノズルとの間に、前記フロートに対する前記施肥ノズルの先端開口部の上下方向の相対的な位置を保持するように、前記フロートを上下動させる前記フロート支持軸の回動にともなう、前記アーム部に対する前記施肥ノズルの回動量を補正する補正機構を備えるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、土壌中に流動性肥料を注入するための施肥ノズルを備えた構成において、フロートの動きを阻害することなく、施肥ノズルの調節および動作に関する構造を簡素なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る田植機の左側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る田植機の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る田植機の前方斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る植付装置の左側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る植付装置の正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る植付装置の下部構成の斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る植付装置の下部構成の平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る植付装置の下部構成の左側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る植付装置の下部構成の部分拡大後方斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る植付装置の下部構成の部分拡大後方斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る植付装置の下部構成の部分拡大前方斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る植付装置の下部構成の部分拡大平面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るノズル支持構造部の構成を示す平面断面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係るノズル支持構造部の構成示す斜視図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る田植機の左側面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る田植機の平面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る田植機の前方斜視図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る植付装置の下部構成の斜視図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る植付装置の下部構成の平面図である。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る植付装置の下部構成の左側面図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る植付装置の下部構成の部分拡大後方斜視図である。
【図２２】本発明の第２実施形態に係る植付装置の下部構成の部分拡大後方斜視図である。
【図２３】本発明の第２実施形態に係るノズル支持構造部の構成を示す底面斜視図である。
【図２４】本発明の第２実施形態に係るノズル支持構造部の構成を示す平面断面図である。
【図２５】本発明の第２実施形態に係るノズル支持構造部の構成を示す平面図である。
【図２６】本発明の第２実施形態に係るノズル支持構造部の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、土壌中に流動性肥料を注入するための施肥ノズルを備えた構成の田植機において、施肥ノズルの支持構成を工夫することにより、フロートの動きを阻害することなく、施肥ノズルの調節および動作に関する構造の簡素化を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る田植機１の全体構成について、図１から図５を用いて説明する。なお、以下の説明では、田植機１の前方に向かって左側（図２における左側）および右側（図２における右側）を、それぞれ田植機１における左側および右側とする。
【００２０】
図１から図５に示すように、本実施形態に係る田植機１は、８条植え式の乗用型田植機である。田植機１は、自走可能な走行部としての走行機体２と、走行機体２の後方に設けられた植付部としての植付装置３と、走行機体２と植付装置３との間に設けられた整地装置４とを備える。田植機１は、走行機体２により走行しながら、整地装置４により圃場Ｇを整地し、植付装置３により、圃場Ｇの圃場面としての田面Ｆｓに苗を植え付ける。なお、図３においては便宜上、整地装置４の図示を省略している。
【００２１】
走行機体２は、左右一対の前輪５と、左右一対の後輪６とを有し、これらの車輪により走行可能に構成されている。走行機体２の前部の左右中央位置には、エンジン７が搭載されている。エンジン７の動力は、走行機体２の下側においてエンジン７の後方に設けられたミッションケース８に伝達され、前輪５および後輪６の駆動に用いられる。
【００２２】
ミッションケース８の左右側方に、フロントアクスルケース（図示略）が突設されており、フロントアクスルケースから左右外向きに延設された前車軸５ａに、前輪５が取り付けられている。また、ミッションケース８の後方には、前後方向に伸延する筒状の連結フレーム１０を介して、リアアクスルケース１１が連結されている。リアアクスルケース１１から左右外向きに延設された後車軸６ａに、後輪６が取り付けられている。
【００２３】
ミッションケース８とリアアクスルケース１１とは、連結フレーム１０と平行状に設けられた継手軸である伝動シャフト１２により連動連結されている。ミッションケース８から伝動シャフト１２によってリアアクスルケース１１に伝達された動力は、リアアクスルケース１１から後方に延出された整地伝動軸１３により、整地装置４に伝達される。一方、植付装置３に対しては、ミッションケース８から後方に延出された自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構１４により、ミッションケース８の動力が伝達される。
【００２４】
走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の平坦な作業ステップ（車体カバー）１５が設けられている。作業ステップ１５の前部の上側にエンジン７が配置されており、エンジン７を被覆するように、ボンネット１６が設けられている。作業ステップ１５上におけるボンネット１６の後部の一側方（右側方）に、走行変速ペダル１７が設けられている。
【００２５】
ボンネット１６の上部の後側には、操作パネル部１８ａを有する運転操作部１８が設けられている。運転操作部１８には、エンジン７の後方に配置されたステアリングシャフトの上端部に取り付けられたステアリングホイル１９が設けられている。運転操作部１８の後方には、操縦座席２０が設けられている。操縦座席２０は、作業ステップ１５に対して一段高い支持面をなすように作業ステップ１５の後側に連設された座席支持台２１上に設けられている。ボンネット１６の左右上側方には、作業ステップ１５を挟んで左右両側に複数段（本実施形態で４段）の予備苗載台２２が設けられている。
【００２６】
操作パネル部１８ａにおいては、左側に主変速レバー２３が設けられており、右側に昇降操作レバー２４が設けられている。主変速レバー２３は、ミッションケース８に連動連結されている。主変速レバー２３により、ミッションケース８が、移動変速、前進変速、中立変速、後進変速、苗つぎ変速等の各変速状態に操作される。昇降操作レバー２４は、植付装置３を昇降操作するための昇降操作具である。また、操作パネル部１８ａには、植深さを設定するための操作部や整地高さを設定するための操作部等の各種操作部が配設されている。
【００２７】
植付装置３は、圃場Ｇの田面Ｆｓに苗を植え付ける対地作業部として機能する。本実施形態において、植付装置３は、８条植え用の構成を備える。植付装置３は、走行機体２の後方において、昇降リンク機構２５を介して昇降可能に連結されている。
【００２８】
昇降リンク機構２５は、前後に延伸したトップリンク２６および左右一対のロワリンク２７を有する。各リンクの前側は、走行機体２の後端部においてリアアクスルケース１１上に立設された縦リンクフレーム２８に回動可能に連結されており、各リンクの後側は、植付装置３の前面側に設けられたヒッチブラケット２９に回動可能に連結されている。
【００２９】
連結フレーム１０の後部の上側には、油圧式の昇降シリンダ３０の基端側が上下回動可能に支持されている。昇降シリンダ３０の先端側は、ロワリンク２７の前端部において上側に突設された連結片２７ａに連結されている。連結片２７ａは、縦リンクフレーム２８に対するロワリンク２７の連結位置の上方において、昇降シリンダ３０の先端側をロワリンク２７に連結させている。
【００３０】
昇降シリンダ３０の伸縮動作により、昇降リンク機構２５の各リンクが上下回動し、植付装置３が昇降する。そして、植付装置３の昇降は、昇降操作レバー２４により操作される。すなわち、昇降操作レバー２４を前方へ傾動操作すると、昇降シリンダ３０が伸長動作して植付装置３が下降し、昇降操作レバー２４を後方へ傾動操作すると、昇降シリンダ３０が収縮動作して植付装置３が上昇する。
【００３１】
整地装置４は、田面Ｆｓを整地する（均す）ための装置であり、植付装置３の前面側において昇降可能に設けられた左右一対の整地ロータ３１を有する。整地ロータ３１は、自在継手軸である整地伝動軸１３により動力の伝達を受けて回転駆動し、田面Ｆｓを均す。整地ロータ３１は、リアアクスルケース１１から後方に延出された整地伝動軸１３からの入力を受けるロータギアケースから左右方向に延設されている。整地ロータ３１の高さ調節により、整地高さが調節される。
【００３２】
植付装置３は、植付フレーム３３と、植付入力ケース３４と、植付入力ケース３４に連結された複数の植付伝動ケース３５と、各植付伝動ケース３５の後部に設けられた苗植機構３６と、８条植え用の苗載台３７と、側面視で植付伝動ケース３５の下方に位置する複数の田面均平用のフロート４０とを備える。
【００３３】
植付フレーム３３は、上下に延伸する左右一対の縦フレーム３３ａ，３３ａと、両縦フレーム３３ａ，３３ａの中途部間に左右方向に延伸させて架設された中間横フレーム３３ｂと、両縦フレーム３３ａ，３３ａの中途部間に左右方向に延伸させて架設された植付横フレーム３８とを有する。植付フレーム３３は、正面視で略矩形枠状に構成されており、前上方へ向けて立設されている。植付横フレーム３８は、略正方形状の横断面形状を有する。
【００３４】
植付入力ケース３４は、植付横フレーム３８上において、左右方向の中央部に設けられている。植付入力ケース３４は、エンジン７からミッションケース８を経由した動力の伝達を受ける。詳細には、ミッションケース８に伝達された動力は、上記のとおりミッションケース８から後方に延出されたＰＴＯ伝動軸機構１４により取り出され、リアアクスルケース１１の上側に設けられた図示せぬ株間変速ケースおよび株間変速ケースから延出した自在継手軸を介して、植付入力ケース３４に伝達される。ここで、株間変速ケースは、植え付けられる苗の株間の疎密を切り換える株間変速機構と、植付装置３への動力伝達を断続させる植付クラッチとを内蔵するものである。
【００３５】
植付伝動ケース３５は、植付横フレーム３８から後方に向けて水平状に延出されている。つまり、植付伝動ケース３５の前端が、植付横フレーム３８の後面３８ａに固定されている。植付伝動ケース３５は、２条毎に設けられており、８条植式の田植機１において４個設けられている。４個の植付伝動ケース３５は、左右方向に略等間隔を隔てて配置されている。
【００３６】
苗植機構３６は、植付伝動ケース３５の後部の左右両側に支持された２条分の（一対の）ロータリケース３９を有する。ロータリケース３９は、各条に対応し、２本の植付爪４４を有する。植付爪４４は、長手状のロータリケース３９の両端部に設けられている。ロータリケース３９は、植付伝動ケース３５から左右側方に突出した伝動軸４５を介して、植付伝動ケース３５に回転可能に取り付けられている。ロータリケース３９は、その長手方向の中央部を伝動軸４５に連結させている。ロータリケース３９が１回転することで、２本の植付爪４４が苗載台３７上に載置された苗マットから１株ずつ苗を掴んで切り取って田面Ｆｓに植え付ける。
【００３７】
一対のロータリケース３９を支持する植付伝動ケース３５には、植付入力ケース３４の動力が、植付出力軸４６を介して伝達される。つまり、植付伝動ケース３５は、植付出力軸４６を介して、植付入力ケース３４に連動連結されている。植付出力軸４６は、４個の植付伝動ケース３５の前部間に架設されるとともに各植付伝動ケース３５を貫通した態様で、左右方向に延伸している。また、植付出力軸４６は、植付入力ケース３４の後部を貫通した態様で、植付入力ケース３４に連動連結されている。植付入力ケース３４から植付出力軸４６を介して植付伝動ケース３５に伝達された動力が、植付伝動ケース３５内に設けられたベベルギア等を介して伝動軸４５に伝達され、伝動軸４５を介してロータリケース３９が回転し、植付爪４４による植付動作が行われる。
【００３８】
苗載台３７は、植付入力ケース３４の上方において、植付フレーム３３の後側に、左右方向に往復移動可能に設けられている。苗載台３７に対しては、苗載台３７を連続的に往復するように横送り移動させる横送り機構と、苗載台３７が左右の往復移動端に到達した時に苗載台３７上の苗マットを縦送り搬送させる縦送り機構とが設けられる。これらの横送り機構および縦送り機構は、植付入力ケース３４に伝達された動力により駆動する。
【００３９】
フロート４０は、圃場Ｇに苗を植え付ける植付装置３において高さ調整可能に設けられている。本実施形態に係る田植機１は、フロート４０として、左右方向の中央に位置するセンターフロート４１と、センターフロート４１の左右側方に設けられた内側サイドフロート４２と、内側サイドフロート４２の左右方向外側方に設けられた外側サイドフロート４３とを有する。これらの５個のフロート４０は、左右対称に配置構成されている。これらのフロート４０により、植付伝動ケース３５等の植付装置３の各種構成が田面Ｆｓ上に支持される。
【００４０】
センターフロート４１および内側サイドフロート４２は、平面視で略横長四角形状をなす前幅広部４１ａ，４２ａと、平面視で略縦長四角形状をなす後幅狭部４１ｂ，４２ｂとを有し、全体として平面視で略「Ｔ」字状に構成されている（図７等参照）。外側サイドフロート４３は、平面視で略「Ｔ」字状をなす他のフロートの左右略半分に相当する形状を有する。すなわち、外側サイドフロート４３は、平面視で略横長四角形状をなす前幅広部４３ａと、前幅広部４３ａの左右内側に偏った位置から後方に延出する後幅狭部４３ｂとを有する。右側の外側サイドフロート４３と、左側の外側サイドフロート４３とは、左右対称の形状を有する。
【００４１】
フロート４０の高さ調整、つまり上下位置の調整により、田面Ｆｓに対する苗の植深さが調整される。以下、フロート４０の支持構成について、図６から図９を用いて説明する。
【００４２】
植付装置３において、植付伝動ケース３５の前端部の下方の位置に、フロート支持軸４７が設けられている。フロート支持軸４７は、その軸心回りに回動可能に支持され、左右方向について全てのフロート４０の配設範囲にわたるように左右方向に延伸している。フロート支持軸４７は、前後方向について、各フロート４０の前幅広部４１ａ，４２ａ，４３ａの上方に位置する。
【００４３】
フロート支持軸４７からは、これと一体的に回動する複数のアームが、後方に向けて延設されている。本実施形態に係る植付装置３は、複数のアームとして、各フロート４０の支持に用いられる植深さアーム５０（５１，５２，５３）と、後述する施肥ノズル７０の支持に用いられるノズル支持アーム５４とを有する。各植深さアーム５０は、左右方向について、支持するフロート４０に対応する位置に設けられている。
【００４４】
各植深さアーム５０の先端部は、対応するフロート４０上に設けられた支持ブラケット５５に回動可能に連結されている。植深さアーム５０は、互いに平行な左右一対のアーム本体部５０ａを有する。支持ブラケット５５は、フロート４０の後幅狭部（４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ）上に設けられており、左右方向に互いに対向する一対の支持片部５５ａを有する。そして、植深さアーム５０の各アーム本体部５０ａの先端部が、支持ブラケット５５の左右の支持片部５５ａ間に架設された支持軸５６により連結支持されている。これにより、フロート４０は、植深さアーム５０によって支持軸５６回りに揺動可能に支持されている。
【００４５】
ノズル支持アーム５４は、左右方向の略中央に位置する第１植深さアーム５１の左右両側において、第１植深さアーム５１と第２植深さアーム５２との間に設けられている。また、ノズル支持アーム５４は、４個の植付伝動ケース３５のうち、左右内側に位置する２個の植付伝動ケース３５のそれぞれの直下に設けられている。ノズル支持アーム５４は、互いに平行な左右一対のアーム本体部５４ａを有する。
【００４６】
植付装置３が備える植深さアーム５０のうち、左右外側に位置する第３植深さアーム５３は、ノズル支持アーム５４と同様、施肥ノズル７０を支持するアーム部（ノズル支持アーム）として機能するものであり、フロート４０の支持と施肥ノズル７０の支持に兼用されている。そして、第３植深さアーム５３は、４個の植付伝動ケース３５のうち、左右外側に位置する２個の植付伝動ケース３５のそれぞれの直下に設けられている。
【００４７】
このように、施肥ノズル７０を支持するアーム部として、ノズル支持アーム５４および第３植深さアーム５３が、４箇所に設けられた植付伝動ケース３５のそれぞれに対応する位置に設けられている。ノズル支持アーム５４および第３植深さアーム５３は、フロート支持軸４７に対する支持構成を含めて共通の構成を有する。ノズル支持アーム５４および第３植深さアーム５３は、左右方向の幅を植付伝動ケース３５と略同じとするとともに、植付伝動ケース３５の長さの略半分の長さを有し、平面視において略全体が植付伝動ケース３５に重なるように配置されている。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係る植付装置３は、左右方向を軸方向として軸回動することでフロート４０の高さを変化させるフロート支持軸４７から後方に延設されたアームとして、第１植深さアーム５１、２本の第２植深さアーム５２、２本の第３植深さアーム５３、および２本のノズル支持アーム５４を有する。すなわち、第１植深さアーム５１を中心として、その左右外側にノズル支持アーム５４が設けられ、その左右外側に第２植深さアーム５２が設けられ、そのさらに左右外側に第３植深さアーム５３が設けられている。これら７本のアームは、左右方向について略等間隔で配置されており、フロート支持軸４７からの延出方向（延出角度）、フロート支持軸４７からの延出長さ、およびフロートを支持する植深さアーム５０についてはフロートの軸支部の前後方向の位置を共通とする。そして、これら７本のアームのうち、２本のノズル支持アーム５４および２本の第３植深さアーム５３が、施肥ノズル７０を支持するアーム部として採用されている。
【００４９】
また、フロート支持軸４７の中間部には、基準植深さの調節を行う植深さ調節部材６１の基端部が固着されている。植深さ調節部材６１は、フロート支持軸４７から前上方に延出している。植深さ調節部材６１は、その前側に設けられた植深さ調節アクチュエータ機構部６２によってフロート支持軸４７を回動支点として回動されて位置調節される。
【００５０】
植深さ調節アクチュエータ機構部６２は、送りねじ機構によって移動する移動部を有し、この移動部に植深さ調節部材６１の先端側を連結させ、モータ等の駆動源によって移動部を移動させることで、植深さ調節部材６１とともにフロート支持軸４７を回動させる。フロート支持軸４７の回動によって、各フロート４０を支持する植深さアーム５０が回動し、各フロート４０の上下位置、つまり植深さが変化する。このような植深さの調節は、操作パネル部１８ａに設けられた植深さ設定用の操作部（例えばダイヤル操作部）による設定操作に基づいて行われる。このように、植付装置３が備えるフロート４０は、植深さ調整用の所定の操作によって回動するフロート支持軸４７から延出した植深さアーム５０の連結を受け、植深さアーム５０の回動にともなって上下動するように設けられている。
【００５１】
また、センターフロート４１の前端部には、昇降センサ部６３のセンシングアームが取り付けられている。昇降センサ部６３はフロート傾斜角度（植付深さ）の変化を検出する。また、内側サイドフロート４２および外側サイドフロート４３それぞれの前端部には、各フロート４０の前端部の上下移動範囲を規制するフロート融通機構６４が取り付けられている。
【００５２】
以上のような構成を備えた本実施形態に係る田植機１は、圃場Ｇの土壌中にペースト状あるいは液状の流動性肥料を注入するための施肥ノズル７０を備える。本実施形態では、流動性肥料としてペースト状の肥料が用いられている。以下では、図６から図１４を用いて、本実施形態に係る田植機１における施肥ノズル７０および施肥ノズル７０に関する構成について説明する。なお、図２、図６から図１２においては、便宜上、植付爪４４を有するロータリケース３９等の図示を適宜省略している。
【００５３】
施肥ノズル７０は、８条植え式の田植機１において各条に対応して設けられており、２本（一対）を１組として４組、計８本設けられている。１組の施肥ノズル７０は、それぞれアーム部としての第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４に支持されている。つまり、一対の施肥ノズル７０は、それぞれ直下に第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４を位置させる４本の植付伝動ケース３５ごとに配設された態様で設けられている。
【００５４】
一対の施肥ノズル７０は、平面視で第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４の左右両側、つまり平面視で植付伝動ケース３５の左右両側に配置されており、略左右対称に構成されている。また、４組の施肥ノズル７０は、それぞれ第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４に対して同様の構成により配置・支持されている。以下では、左右一対の施肥ノズル７０のうち、左側に位置する施肥ノズル７０を左側施肥ノズル７０Ａとし、右側に位置する施肥ノズル７０を右側施肥ノズル７０Ｂとする。
【００５５】
施肥ノズル７０は、基端側の部分を鈍角状に屈曲させて側面視略逆「へ」字状かつ平面視で直線状の形状をなすパイプ状のノズル本体部７１を有し、ノズル本体部７１の先端に設けられた先端開口部７１ａから、ペースト状肥料を吐出する。施肥ノズル７０は、平面視でノズル本体部７１の長手方向を前後方向に沿わせるように設けられている。また、施肥ノズル７０は、ノズル本体部７１と一体の部分として、ノズル本体部７１の基端側に設けられた接続部としてのボス部７２と、ノズル本体部７１の屈曲部分近傍の内側から上方に突設された固定片部７３とを有する。
【００５６】
ボス部７２は、平面視でノズル本体部７１の延設方向に直交する方向を中心軸方向とする六角柱状の外形を有するとともに、ノズル本体部７１と連通する中空状の部分である。ボス部７２の左右内側、つまり左側施肥ノズル７０Ａにおいて右側、右側施肥ノズル７０Ｂにおいて左側には、接続部材としてのカプラのソケット７４が螺着されている。固定片部７３は、左右方向を板厚方向とする板状部分を含む板状の突片部分である。
【００５７】
図１から図３に示すように、本実施形態に係る田植機１において、施肥ノズル７０に供給されるペースト状肥料は、走行機体２の前部の左右両側に設けられた肥料タンク７５に貯溜されている。肥料タンク７５は、ボンネット１６の左右両側方の位置となる作業ステップ１５の前部の左右両側の位置に設けられている。肥料タンク７５は、略直方体状の外形を有し、長手方向を前後方向として、作業ステップ１５の前部の左右外側に設けられたタンク設置部７６に保持された状態で設けられている。
【００５８】
タンク設置部７６は、肥料タンク７５をその側面側から支持する屈曲棒状の部材により構成された保持フレーム部７６ａ等を含む。肥料タンク７５は、その上面部に、蓋部７５ａにより開閉する肥料投入部を有する。なお、肥料タンク７５の構成、配置位置、個数等は、本実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
肥料タンク７５内のペースト状肥料は、所定の肥料供給経路を介して各施肥ノズル７０に供給される。肥料供給経路には、肥料タンク７５内のペースト状肥料を施肥ノズル７０へ送るためのポンプ７７と、肥料供給経路を開閉するバルブ７８とが設けられている。また、ポンプ７７は、各肥料タンク７５の下側に設けられている。バルブ７８は、操縦座席２０の後方の位置に設置されている。
【００６０】
ポンプ７７には、各施肥ノズル７０に対応する上流側供給チューブ７９ａの上流側の端部が接続されている。各ポンプ７７には４本の上流側供給チューブ７９ａが接続されており、上流側供給チューブ７９ａは、機体後側に向けて延設され、バルブ７９の所定の部位に接続されている。そして、各上流側供給チューブ７９ａに対応する下流側供給チューブ７９ｂが、バルブ７９の所定の部位に接続されている。８本の下流側供給チューブ７９ｂの下流側の端部は、それぞれ対応する施肥ノズル７０のボス部７２に設けられたソケット７４を介して施肥ノズル７０に連通接続される。下流側供給チューブ７９ｂの下流側の端部には、ソケット７４に差し込まれる部材であってソケット７４とともにカプラを構成するプラグが設けられている。
【００６１】
このような構成により、肥料タンク７５からの肥料供給経路に設けられたポンプ７７やバルブ７８の動作制御によって、施肥の制御が行われる。肥料タンク７５内のペースト状肥料は、植付装置３による植付け動作における所定のタイミング（例えば植付爪４４による苗の植付けと同時のタイミング）で施肥ノズル７０から吐出される。各条に対応して設けられた施肥ノズル７０によれば、田面Ｆｓに対する浅層部であって、植付装置３により植え付けられた苗の根部の側方近傍の位置に施肥が行われる。施肥ノズル７０による施肥位置の田面Ｆｓからの深さは、例えば３〜５ｃｍ程度の深さである。
【００６２】
続いて、上記のとおり第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４に対して同様の構成により配置・支持された一対の（１組の）施肥ノズル７０（左側施肥ノズル７０Ａおよび右側施肥ノズル７０Ｂ）の支持構成について説明する。なお、以下では、各アーム部に対して設けられた一対の施肥ノズル７０のうち、図示を含め、左外側に位置する第３植深さアーム５３に対して設けられた一対の施肥ノズル７０を主に例示して説明する。
【００６３】
施肥ノズル７０は、アーム部である第３植深さアーム５３（またはノズル支持アーム５４）に対して、土壌中の施肥位置の深さを変化させる方向に回動可能に支持されている。施肥ノズル７０は、第３植深さアーム５３に対して、第３植深さアーム５３の後部に位置する左右方向の所定の回動軸Ｃ１（図８、図１３参照）を中心に回動可能に支持された状態で設けられている（図８、矢印Ａ１参照）。回動軸Ｃ１は、施肥ノズル７０に対して上方に離れた位置に設けられている。詳細には、回動軸Ｃ１は、側面視において、ノズル本体部７１の過半部を占める後側（先端側）の直線状の部分である後直線部７１ｂの前端部の上方に位置する。施肥ノズル７０が回動軸Ｃ１を中心に回動することで、ノズル本体部７１の先端開口部７１ａが上下に移動し、施肥ノズル７０による施肥位置、つまりペースト状肥料の注入位置の田面Ｆｓに対する深さ（施肥深さ）が変化する。
【００６４】
左側施肥ノズル７０Ａおよび右側施肥ノズル７０Ｂは、連結部材としての連結支軸８０により互いに連結され、一体的に回動するように設けられている。連結支軸８０は、断面円形の直線状の棒部材であり、その軸心を回動軸Ｃ１に一致させる。連結支軸８０は、第３植深さアーム５３のアーム本体部５０ａ間に架設された筒状の支持管５０ｂを貫通するとともに、両端部を第３植深さアーム５３から左右に延出させた状態で、第３植深さアーム５３の左右のアーム本体部５０ａ間に回動自在に架設されている。
【００６５】
図１３に示すように、左側施肥ノズル７０Ａは、第３植深さアーム５３から左方に突出した連結支軸８０の左端部に、支持プレート８１を介して固設されている。支持プレート８１は、板状の部材であり、左側施肥ノズル７０Ａの固定片部７３に対して左右内側に重なった状態で、固定片部７３および支持プレート８１を貫通する固定ボルト８２ａおよびこれに螺合するナット８２ｂにより、２箇所で固定片部７３に固定されている。支持プレート８１は、側面視で、その前部を固定片部７３に重ね、後部を固定片部７３から後方にはみ出させた状態で固定片部７３に固定されている。支持プレート８１の固定片部７３から後方にはみ出た部分に、連結支軸８０の左端部が貫通した状態で溶接等により固定されている。
【００６６】
一方、右側施肥ノズル７０Ｂは、第３植深さアーム５３から右方に突出した連結支軸８０の右端部に、スリーブ部材８３を介して固設されている。スリーブ部材８３は、連結支軸８０の右端部を挿入させる円筒状の本体筒部８３ａと、本体筒部８３ａの右端部に鍔状に設けられた支持プレート部８３ｂとを有する。スリーブ部材８３は、本体筒部８３ａの周壁を外側から貫通して連結支軸８０に係合する固定ボルト８４により、連結支軸８０の右端部に固定されている。スリーブ部材８３の支持プレート部８３ｂに対して、右側施肥ノズル７０Ｂが、固定片部７３を左右外側から重ねた状態で、固定片部７３および支持プレート部８３ｂを貫通する固定ボルト８５ａおよびこれに螺合するナット８５ｂにより、２箇所で支持プレート部８３ｂに固定されている。
【００６７】
以上のように、左側施肥ノズル７０Ａおよび右側施肥ノズル７０Ｂは、第３植深さアーム５３に対する回動動作について、一体的に回動するように連結部材としての連結支軸８０により互いに連結されている。左側施肥ノズル７０Ａおよび右側施肥ノズル７０Ｂは、互いに同期して連動するように設けられており（図１０、矢印Ａ２参照）、回動軸Ｃ１を中心とする回動動作における角度状態、つまり施肥深さを互いに共通とする。
【００６８】
次に、一対の施肥ノズル７０の角度調節機構および付勢支持構造を含む、施肥ノズル７０の支持構造部（以下「ノズル支持構造部」という。）について説明する。施肥ノズル７０は、回動軸Ｃ１と中心とする回動の角度位置について、位置調節可能に設けられている。本実施形態では、施肥ノズル７０は、その回動角度位置について、ノズル本体部７１の後直線部７１ｂを略水平状とする収納位置と、収納位置から先端開口部７１ａを下げる方向に回動した第１施肥位置と、第１施肥位置よりもさらに先端開口部７１ａを下げる方向に回動した第２施肥位置との３つの位置で位置調節可能に設けられている。なお、図８等は、施肥ノズル７０が第２施肥位置にある状態を示している。
【００６９】
ノズル支持構造部は、その主な構成を第３植深さアーム５３と左側施肥ノズル７０Ａとの間に有し、直接的には左側施肥ノズル７０Ａに対して設けられている。右側施肥ノズル７０Ｂは、連結支軸８０を介して、左側施肥ノズル７０Ａと同様にノズル支持構造部の作用を受ける。
【００７０】
ノズル支持構造部は、連結支軸８０に対して相対回動に軸支されるとともに位置決め係合ピン９１を有する係合部材９０と、連結支軸８０に対して相対回動可能に設けられた支持筒部材９２と、連結支軸８０の後側において縦方向に配された支持棒９３と、連結支軸８０回りに設けられた付勢部材としてのトルクバネ９４と、位置決め係合ピン９１に係合する切換え部材９５とを有する。
【００７１】
係合部材９０は、連結支軸８０を貫通させ連結支軸８０に対して同軸状に相対回動可能な筒状の支持筒部９０ａと、支持筒部９０ａの軸方向の中央部から上側に延出した支持板部９０ｂとを有する。係合部材９０は、連結支軸８０上において支持筒部９０ａを第３植深さアーム５３の左側のアーム本体部５０ａに隣接させた位置に設けられている。支持板部９０ｂは、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、その基端部に支持筒部９０ａを貫通させた態様で設けられ、先端側にかけて徐々に幅狭となった形状を有する。
【００７２】
係合部材９０の支持板部９０ｂの先端部に、左右方向を軸方向とする直線棒状の位置決め係合ピン９１が、支持板部９０ｂを左右に貫通した態様で固設されている。位置決め係合ピン９１の左側は、連結支軸８０の左端部と略同じ位置まで延伸している。係合部材９０および位置決め係合ピン９１は、互いに一体の部材をなし、連結支軸８０の上方に位置決め係合ピン９１を位置させ、連結支軸８０に対して相対回動可能に支持されている。
【００７３】
係合部材９０は、位置決め係合ピン９１の支持板部９０ｂから右側への突出部分を、植付伝動ケース３５の前後中央部の左側にボルト９９により固定されたケース側支持プレート１００に係合させることで、植付伝動ケース３５に対して間接的に支持されている。ケース側支持プレート１００は、全体として左右方向を板厚方向とする略板状の部材であり、ボルト９９により植付伝動ケース３５に固定される部分である略矩形板状の固定プレート部１０１と、固定プレート部１０１から前下側に向けて延設された支持プレート部１０２とを有する。位置決め係合ピン９１は、支持プレート部１０２に形成された縦長の長孔１０２ａにより支持プレート部１０２を貫通した状態で、ケース側支持プレート１００に係合している。
【００７４】
支持筒部材９２は、連結支軸８０を貫通させ連結支軸８０に対して同軸状に相対回動可能な筒状本体部９２ａと、筒状本体部９２ａの軸方向の左端部に設けられた鍔状のステー部９２ｂとを有する（図１３参照）。筒状本体部９２ａは、係合部材９０の支持筒部９０ａと略同径の筒状の部分である。
【００７５】
支持筒部材９２は、連結支軸８０上において筒状本体部９２ａを係合部材９０の支持筒部９０ａと支持プレート８１との間に介在させている。ステー部９２ｂは、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、後方への突出部分を有する。
【００７６】
支持棒９３は、支持筒部材９２の後側に位置し、支持筒部材９２に固定された状態で設けられている。支持棒９３は、直線丸棒状の部材であり、その下部を、筒状本体部９２ａとステー部９２ｂの後方への突出部分との間に位置させ、筒状本体部９２ａの外周面およびステー部９２ｂの内側の板面に対して溶接により固定されている。支持棒９３の上部は、位置決め係合ピン９１の後方に位置して位置決め係合ピン９１よりも上方に延伸しており、支持棒９３の下側は、支持筒部材９２よりも下方に突出している。このように、支持筒部材９２および支持棒９３は、互いに一体の部材をなし、位置決め係合ピン９１の後方に支持棒９３の上部を位置させ、連結支軸８０に対して相対回動可能に支持されている。
【００７７】
トルクバネ９４は、支持筒部材９２の筒状本体部９２ａを貫通させた状態で筒状本体部９２ａの外周に設けられている。トルクバネ９４の右端に位置する一側の端部は、コイル状の巻回部分から後方に直線状に延出された内側係止端部９４ａとなっている。トルクバネ９４は、内側係止端部９４ａを、支持プレート８１の後端部から内側（右側）に向けて突設された直線棒状の係止ピン９６に対して上側から当接させている。なお、内側係止端部９４ａの先端部は、下方に向けて直角状に屈曲している。
【００７８】
一方、トルクバネ９４の左端に位置する他側の端部は、筒状本体部９２ａの後下側の位置において、コイル状の巻回部分から左方に向けて直線状に延出された外側係止端部９４ｂとなっている。トルクバネ９４は、外側係止端部９４ｂを、支持棒９３の筒状本体部９２ａから下側への突出部分に対して前側から当接させている。なお、外側係止端部９４ｂの先端部は、支持プレート８１に形成された孔部８１ａを貫通して直角状に屈曲している。孔部８１ａは、トルクバネ９４と支持プレート８１の相対回動を許容するように形成されている。
【００７９】
トルクバネ９４の付勢力（弾性力）により、連結支軸８０に対して相対回動する支持筒部材９２および支持棒９３からなる一体の回動部分（以下「棒支持回動体」という。）が、連結支軸８０の左端部に固設された支持プレート８１と一体に回動するように、支持プレート８１と一体の係止ピン９６に対して押し付けられている。つまり、トルクバネ９４は、係止ピン９６に上側から当接する内側係止端部９４ａと、支持棒９３に前側から当接する外側係止端部９４ｂとにより、係止ピン９６および係止ピン９６の前側に当接する支持棒９３の下端部に対して挟持作用し、支持棒９３を係止ピン９６に押し付けた状態で、棒支持回動体を、連結支軸８０の軸回りの動作について、連結支軸８０、支持プレート８１、および施肥ノズル７０を含む一体の回動体に固定させている。
【００８０】
このような構成によれば、トルクバネ９４の付勢力に抗してその付勢力を上回る力が作用しない限り、棒支持回動体の連結支軸８０に対する相対回動（支持棒９３を係止ピン９６から離間させる方向の相対回動）が規制され、棒支持回動体が、支持プレート８１等を介して、連結支軸８０の軸回りに（回動軸Ｃ１を中心として）施肥ノズル７０と一体的に回動する。以下では、トルクバネ９４により棒支持回動体と一体的に回動する部分、即ち連結支軸８０、支持プレート８１、係止ピン９６、及び施肥ノズル７０を含む回動体を「ノズル回動体」と称する。
【００８１】
切換え部材９５は、上下に互いに対向する上面部９５ａおよび下面部９５ｂと、これらの面部に対して略直角状をなして上面部９５ａおよび下面部９５ｂ同士を繋ぐ側面部９５ｃと、上面部９５ａの側面部９５ｃ側と反対側において上面部９５ａに対して略直角状に屈曲した面部であって側面部９５ｃの上部に対向する係止面部９５ｄとを有する。互いに対向する側面部９５ｃの上部および係止面部９５ｄは、上面部９５ａに対してその長手方向の全体の範囲にわたって設けられている。これに対し、側面部９５ｃの下部および下面部９５ｂは、上面部９５ａに対して幅狭の部分であって、上面部９５ａの長手方向について中間部の範囲に設けられている。したがって、切換え部材９５は、側面視（側面部９５ｃの板面視）において略「Ｔ」字状をなすとともに（図８参照）、前後方向視（上面部９５ａの長手方向視）にいて略「Ｃ」字状をなす（図１３参照）。
【００８２】
切換え部材９５は、互いに平行な上面部９５ａおよび下面部９５ｂに支持棒９３を貫通させた状態で、支持棒９３回りに回転可能に設けられている。切換え部材９５は、施肥ノズル７０の３つの回動角度位置、即ち収納位置、第１施肥位置、および第２施肥位置の各位置に対応した互いに異なる部位で、位置決め係合ピン９１に係合する。つまり、切換え部材９５は、位置決め係合ピン９１の係合を受ける部位として、施肥ノズル７０の回動軸Ｃ１を中心とした３つの回動角度位置のそれぞれに対応した３箇所の係合部位を有する。
【００８３】
第１の係合部位は、施肥ノズル７０の第１施肥位置に対応する係合部位であり、上面部９５ａの長手方向の一側（図８において右側）において、側面部９５ｃの上部とその下側の幅狭部との角部分、および係止面部９５ｄのそれぞれに設けられた第１係合凹部９７，９７である。第１係合凹部９７は、位置決め係合ピン９１の外周面形状にならって形成された下側を開放側とする半円形状の切欠き凹部である。２箇所の第１係合凹部９７，９７は、左右方向を軸方向とする位置決め係合ピン９１に対応して、切換え部材９５の側面視で互いに重なるように設けられている。２箇所の第１係合凹部９７，９７に対して、位置決め係合ピン９１が下側から係合する。
【００８４】
第２の係合部位は、施肥ノズル７０の第１施肥位置よりも深い第２施肥位置に対応する係合部位であり、上面部９５ａの長手方向の他側（図８において左側）において、側面部９５ｃの上部とその下側の幅狭部との角部分、および係止面部９５ｄのそれぞれに設けられた第２係合凹部９８，９８である。第２係合凹部９８は、第１係合凹部９７と同様の半円形状の切欠き凹部であり、２箇所の第２係合凹部９８，９８は、切換え部材９５の側面視で互いに重なるように設けられている。２箇所の第２係合凹部９８，９８に対して、位置決め係合ピン９１が下側から係合する。
【００８５】
第３の係合部位は、施肥ノズル７０の収納位置に対応する係合部位であり、かかる係合部位として、切換え部材９５における上面部９５ａと係止面部９５ｄとの角部分が用いられている。位置決め係合ピン９１は、上面部９５ａと係止面部９５ｄとの角部分に対して下側から嵌った状態で係合する。
【００８６】
第１の係合部位（第１係合凹部９７）、第２の係合部位（第２係合凹部９８）、および第３の係合部位は、切換え部材９５において支持棒９３の支持位置からの距離を互いに異ならせている。これにより、３つの係合部位は、それぞれ位置決め係合ピン９１を係合させた状態における位置決め係合ピン９１と支持棒９３との間の距離を互いに異ならせる。
【００８７】
すなわち、上述のとおりトルクバネ９４の挟持作用によって棒支持回動体とノズル回動体とが互いに一体的に回動する構成において、切換え部材９５に対する位置決め係合ピン９１の係合位置により、位置決め係合ピン９１と支持棒９３との間の距離が変化し、施肥ノズル７０の回動角度位置が変化する。位置決め係合ピン９１と支持棒９３との間の距離が長いほど、施肥ノズル７０は後側に回動して先端開口部７１ａを下方に位置させる。
【００８８】
したがって、３つの係合部位に関し、位置決め係合ピン９１を係合させた状態における位置決め係合ピン９１と支持棒９３との間の距離は、第３の係合部位、第１の係合部位、第２の係合部位の順に長くなる。すなわち、切換え部材９５において、支持棒９３を貫通させる２箇所の貫通孔の中心を通る中心線（支持棒９３の軸心線に一致）に対する各係合部位の距離が、第３の係合部位、第１の係合部位、第２の係合部位の順に長くなっている。
【００８９】
また、切換え部材９５は、支持棒９３の上部を貫通させた付勢部材としてのコイルバネ１０３により、支持棒９３に沿って下方に付勢された状態で設けられている。コイルバネ１０３の上端は、支持棒９３の上端部に設けられた円盤状のバネ受け部材１０４に当接し、コイルバネ１０３の下端は、切換え部材９５の上面部９５ａの上面に当接している。つまり、コイルバネ１０３は、支持棒９３上においてバネ受け部材１０４と切換え部材９５との間に介装され、その弾性力によって切換え部材９５を下方に付勢する。なお、バネ受け部材１０４は、コイルバネ１０３による上方への付勢力を受けながら、バネ受け部材１０４の上側において支持棒９３を貫通する止めピン１０５により係止されている。
【００９０】
切換え部材９５は、上側からコイルバネ１０３により押圧されながら、いずれかの係合部位に係合した位置決め係合ピン９１により支持棒９３に対する相対的な下方への移動が規制された状態となる。つまり、切換え部材９５を上側から押圧するコイルバネ１０３の付勢力により、切換え部材９５に対して下側から係合する位置決め係合ピン９１の係合状態が保持される。
【００９１】
以上のような構成のノズル支持構造部において、一対の施肥ノズル７０の角度調節は、次のようにして行われる。切換え部材９５のいずれかの係合部位に位置決め係合ピン９１が係合した状態から、コイルバネ１０３の付勢力に抗して切換え部材９５を支持棒９３に沿って上方に移動させることで、位置決め係合ピン９１と切換え部材９５の係合が解除される。これにより、切換え部材９５が支持棒９３回りに回動可能となる。
【００９２】
そこで、切換え部材９５を支持棒９３回りに回動させることで、切換え後の係合の対象とする係合部位を、位置決め係合ピン９１の上方に位置させる。そして、コイルバネ１０３の付勢力に抗して切換え部材９５を上方移動させる作用を除くことで、コイルバネ１０３の付勢力をともなって切換え部材９５が下方に移動し、対象とする係合部位に位置決め係合ピン９１が係合した状態となる。これにより、施肥ノズル７０の回動角度が、位置決め係合ピン９１が係合した係合部位に対応した角度に切り換えられる。
【００９３】
このような切換え動作において、位置決め係合ピン９１に係合する係合部位を、第１の係合部位と第２の係合部位との間で切り換える場合は、切換え部材９５を支持棒９３回りに１８０°回動させることになる。また、位置決め係合ピン９１に係合する係合部位を、第１の係合部位または第２の係合部位と第３の係合部位との間で切り換える場合は、切換え部材９５を支持棒９３回りに９０°回動させることになる。
【００９４】
以上のように、ノズル支持構造部においては、位置決め係合ピン９１を係合させる切換え部材９５の係合部位の選択により、一対の施肥ノズル７０の回動角度位置が３段階で調節される。ここで、施肥ノズル７０の回動により調節される施肥深さの位置は、第１施肥位置およびこれよりも深い第２施肥位置の２段階で調節される。例えば、第１施肥位置の施肥深さは３ｃｍに設定され、第２施肥位置の施肥深さは５ｃｍに設定される。
【００９５】
また、ノズル支持構造部は、付勢支持構造として、次のような構成を備える。すなわち、ノズル支持構造部において、施肥ノズル７０は、第３植深さアーム５３に対する回動動作について、所定の回動位置を保持しながら、第３植深さアーム５３に対する回動支持部に設けられた弾性部材としてのトルクバネ９４により、土壌中の施肥位置の深さを深くする方向に付勢された状態で、施肥位置の深さを浅くする方向に回動可能に設けられている。
【００９６】
施肥ノズル７０は、植付伝動ケース３５に固設されたケース側支持プレート１００を介して、係合部材９０、切換え部材９５、棒支持回動体、支持プレート８１等により、トルクバネ９４によって下方に付勢された状態で、所定の回動位置を保持する。一方で、ノズル回動体は、棒支持回動体に対して、トルクバネ９４の挟持作用により、係止ピン９６を支持棒９３から離間させる方向（施肥ノズル７０の先端側が上昇する方向、以下この方向を「上回動方向」とし、その反対方向を「下回動方向」とする。）についての相対移動の規制を受けている。つまり、施肥ノズル７０に対して上回動方向にトルクバネ９４の付勢力を上回る一定以上の力が作用することで、施肥ノズル７０がトルクバネ９４の付勢力に抗して上回動方向に回動する（図１１、矢印Ａ３参照。）。
【００９７】
このように、ノズル支持構造部が含む一対の施肥ノズル７０の付勢支持構造は、施肥ノズル７０の回動動作について、施肥ノズル７０がその回動支持位置よりも後側の部分（例えばノズル本体部７１の後直線部７１ｂの後部）において下方から一定以上の力の作用を受けることにより、施肥ノズル７０の上方への退避を許容する構造となっている。
【００９８】
また、ノズル支持構造部は、第３植深さアーム５３に施肥ノズル７０を支持した構成において、植深さアーム５０の上下回動にともなう施肥ノズル７０の移動に関し、フロート４０と施肥ノズル７０との相互の位置関係を保持するための補正機構としての機能を有する。すなわち、第３植深さアーム５３と施肥ノズル７０との間に設けられたノズル支持構造部は、補正機構として、フロート４０に対する施肥ノズル７０の先端開口部７１ａの上下方向の相対的な位置を保持するように、フロート４０を上下動させるフロート支持軸４７の回動にともなう、第３植深さアーム５３に対する施肥ノズル７０の回動量を補正する。
【００９９】
具体的には、ノズル支持機構部は、位置決め係合ピン９１の右側の端部が貫通する支持プレート部１０２の長孔１０２ａの形状により、第３植深さアーム５３の上下回動にともなって位置決め係合ピン９１を所定の経路に沿って移動させることで、回動軸Ｃ１を中心として、施肥ノズル７０を第３植深さアーム５３に対して相対回動させる。補正機構の原理は次のとおりである。
【０１００】
フロート支持軸４７の軸心位置Ｃ３（図８参照）を中心とする植深さアーム５０の回動によるフロート４０の上下移動量は、各植深さアーム５０に対するフロート４０の支持軸５６の上下移動量に相当する。これに対し、第３植深さアーム５３とこれに支持された施肥ノズル７０との位置関係が一定であると仮定した場合、フロート支持軸４７の軸心位置Ｃ３を中心とする植深さアーム５０の回動において、施肥ノズル７０の先端開口部７１ａの上下移動量は、フロート４０の支持軸５６の上下移動量よりも大きくなる。このことは、軸心位置Ｃ３と先端開口部７１ａとの間の距離が、軸心位置Ｃ３とフロート４０の支持軸５６との間の距離よりも長いことに基づく。
【０１０１】
そこで、補正機構としては、植付装置３の本体側の構成であるケース側支持プレート１００に設けられた長孔１０２ａをガイド孔として、植深さアーム５０の回動にともなう位置決め係合ピン９１の移動経路を規定する。これにより、補正機構は、植深さアーム５０の回動にともなう先端開口部７１ａの上下移動量を、植深さアーム５０の回動にともなうフロート４０の支持軸５６の上下移動量に合わせるように、位置決め係合ピン９１を介してノズル回動体を第３植深さアーム５３に対して相対回動させる。
【０１０２】
補正機構によれば、フロート４０と施肥ノズル７０の先端開口部７１ａとの上下方向の間隔を保持すべく、次のような補正作用が得られる。すなわち、第３植深さアーム５３の上昇回動時には、長孔１０２ａによる位置決め係合ピン９１のガイド作用により、ノズル回動体が第３植深さアーム５３に対して相対的に下回動方向に回動させられ、先端開口部７１ａの上昇量が抑えられる。一方、第３植深さアーム５３の下降回動時には、同ガイド作用により、ノズル回動体が第３植深さアーム５３に対して相対的に上回動方向に回動させられ、先端開口部７１ａの下降量が抑えられる。本実施形態では、長孔１０２ａは、鉛直方向に対して後傾状であってわずかに後側に凸の湾曲形状を有する（図８参照）。
【０１０３】
以上のような構成を備えた本実施形態の田植機１によれば、土壌中にペースト状肥料を注入するための施肥ノズル７０を備えた構成において、フロート４０の動きを阻害することなく、施肥ノズル７０の調節および動作に関する構造を簡素なものとすることができる。
【０１０４】
すなわち、本実施形態の田植機１においては、第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４に対して施肥ノズル７０が回動可能に支持されている。このような構成によれば、フロート４０の上下動に合わせて施肥ノズル７０が上下動するため、フロート４０と施肥ノズル７０の連動機構を設ける必要がない。したがって、例えば、施肥深さの調節のための施肥ノズル７０の角度調節機構と、施肥ノズル７０をフロート４０と連動させるための連動機構とを両立させる必要がない。そのため、施肥ノズル７０の調節および動作に関する構造をノズル支持構造部として簡単な構成により実現することができる。
【０１０５】
また、施肥ノズル７０を第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４に支持させた構成によれば、施肥ノズル７０が直接的にフロート４０に作用することがないため、施肥ノズル７０がフロート４０の動きを阻害することを防止することができる。これにより、フロート４０の泥押しといった不具合を回避することができ、また、昇降センサ部６３等によるフロートセンシングが施肥ノズル７０の支持の影響を受けることを回避することができ、フロートセンシングを良好に行うことができる。
【０１０６】
また、本実施形態に係る田植機１は、ノズル支持構造部において、トルクバネ９４により下回動方向へ付勢された状態で支持された施肥ノズル７０について、上方への（上回動方向への）退避可能な構造を備える。このような構成によれば、施肥ノズル７０に対して下方から過負荷が作用した場合、フロート４０とは独立して施肥ノズル７０を上方へ退避させることができる。これにより、例えば施肥ノズル７０が土壌中の石等の障害物に干渉した場合においても、施肥ノズル７０を上方に逃がすことが可能となるので、施肥ノズル７０が曲がったり施肥ノズル７０の本来の形状が損なわれたりする状況を避けることができ、施肥ノズル７０を保護することができる。結果として、施肥ノズル７０によるペースト状肥料の安定した施肥作業を行うことが可能となる。
【０１０７】
また、本実施形態に係るノズル支持構造部においては、左側施肥ノズル７０Ａと右側施肥ノズル７０Ｂとが、連結部材としての連結支軸８０により互いに一体的に回動するように連結されている。このような構成によれば、第３植深さアーム５３の左側に設けられた単一の角度調節機構の操作により、左右一対の施肥ノズル７０の施肥深さの調節を同時に行うことが可能となる。そして、角度調節機構を施肥ノズル７０毎に設ける必要がないので、部品点数を削減することができるとともに、施肥ノズル７０による施肥深さの調節作業についての作業工程を少なくすることができ、作業性を向上させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態に係る田植機１においては、４箇所の植付伝動ケース３５のそれぞれに対応する位置に設けられたアーム部に対して一対の施肥ノズル７０が支持されている。このような構成によれば、ノズル支持構造部の配置がフロート４０の配置に依存しないことから、施肥ノズル７０の角度調節機構の数を少なくすることができる。
【０１０９】
すなわち、仮に、５つのフロート４０を支持する植深さアーム５０それぞれに施肥ノズル７０を支持させる構成の場合、８条植え式の田植機１における８本の施肥ノズル７０は、センターフロート４１および２個の内側サイドフロート４２のそれぞれの植深さアーム５０に左右一対（２本）ずつ、２個の外側サイドフロート４３の植深さアーム５０のそれぞれに１本ずつ設けられることになる。このような構成の場合、仮に左右一対の施肥ノズル７０について本実施形態のような連結構造を採用したとしても、植深さアーム５０毎（フロート４０毎）に計５箇所のノズル支持構造部が必要となる。これに対し、本実施形態に係る施肥ノズル７０の支持構成によれば、４箇所のノズル支持構造部で済むことになり、構成の簡素化を図ることが可能となる。
【０１１０】
また、各植付伝動ケース３５の直下に設けられたアーム部に対して一対の施肥ノズル７０を支持する構成によれば、植付伝動ケース３５との関係においてノズル支持構造部をモジュール化することが可能となり、部品の共通化を図ることができる。これにより、ノズル支持構造部の構成部品の管理やノズル支持構造部の組立作業等を簡素化することが可能となる。
【０１１１】
また、本実施形態に係るノズル支持構造部は、植深さアーム５０の回動によるフロート４０の上下動において、フロート４０に対する施肥ノズル７０の先端開口部７１ａの上下方向の相対的な位置を保持するための補正機構を含む。このような構成によれば、フロート４０の上下位置変更時、つまり植深さ変更時において、施肥ノズル７０の先端開口部７１ａのフロート４０の下面からの深さを維持することができる。これにより、植深さにかかわらず、施肥ノズル７０の角度調節機構により調節された先端開口部７１ａの深さ位置を確実に設定値に保持することが可能となる。
【０１１２】
特に、本実施形態に係る補正機構は、第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４の動きに連動しない部材である植付伝動ケース３５に設置したケース側支持プレート１００の長孔１０２ａをガイド孔とし、これに施肥ノズル７０を含む回動部分から突出した位置決め係合ピン９１を係合させた構成である。このように、本実施形態に係るノズル支持構造部の構成によれば、フロート４０に連動しない部分に固定した部材により位置決め係合ピン９１の移動をガイドさせる構造であればよいので、簡素な構成により、補正機構を実現することが可能となる。したがって、ノズル支持構造部において、施肥ノズル７０の角度調節機構および補正機構を簡単な構成により両立させることが可能となる。
【０１１３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図１５から図２６を用いて説明する。本実施形態の田植機２０１は、ペースト状肥料を施肥するための施肥ノズルとして、第１実施形態の田植機１が備える８本の施肥ノズル７０に加え、施肥位置を施肥ノズル７０よりも深い位置とする施肥ノズル２７０を備える点で、第１実施形態の田植機１と異なる。
【０１１４】
このように、本実施形態の田植機２０１は、施肥ノズルとして、土壌中の施肥位置の深さが互いに異なる第１施肥ノズルとしての施肥ノズル７０および第２施肥ノズルとしての施肥ノズル２７０を有する。したがって、第１実施形態の田植機１を施肥ノズル７０による１段ノズルの構成とした場合、本実施形態の田植機２０１は、施肥ノズル７０および施肥ノズル２７０による２段ノズルの構成を備える。
【０１１５】
以下の説明では、便宜上、施肥ノズル７０を「浅層用ノズル７０」とし、浅層用ノズル７０よりも施肥位置が深い施肥ノズル２７０を「深層用ノズル２７０」とする。本実施形態の田植機２０１は、第１実施形態の田植機１が備える浅層用ノズル７０およびこれに関する構成に追加した態様で、深層用ノズル２７０およびこれに関する構成を備える。換言すると、第１実施形態の田植機１は、第２実施形態の田植機２０１から施肥ノズル２７０およびこれに関する構成を省略したものといえる。
【０１１６】
したがって、第２実施形態の田植機２０１の説明では、第１実施形態の田植機１と共通する部分については同一の符号を用いて適宜説明を省略し、第１実施形態と相違する部分について説明する。なお、図１６、図１８から図２３においては、便宜上、植付爪４４を有するロータリケース３９等の図示を適宜省略している。
【０１１７】
深層用ノズル２７０は、８条植え式の田植機２０１において２条に１本ずつ、計４本設けられている。深層用ノズル２７０は、左右方向について、一対の浅層用ノズル７０間の中央の位置に配置されている。深層用ノズル２７０は、浅層用ノズル７０と同様に、それぞれアーム部としての第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４に支持されている。つまり、深層用ノズル２７０は、それぞれ直下に第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４を位置させる４本の植付伝動ケース３５ごとに配設された態様で設けられている。４本の深層用ノズル２７０は、それぞれ第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４に対して同様の構成により配置・支持されている。
【０１１８】
深層用ノズル２７０は、基端側の部分を鈍角状に屈曲させて側面視略逆「へ」字状かつ平面視で直線状の形状をなすパイプ状のノズル本体部２７１を有し、ノズル本体部２７１の先端に設けられた先端開口部２７１ａから、ペースト状肥料を吐出する。深層用ノズル２７０は、平面視でノズル本体部２７１の長手方向を前後方向に沿わせるように設けられている。また、深層用ノズル２７０は、そのノズル本体部２７１を、平面視で第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４の左右中央位置、つまり平面視で植付伝動ケース３５の左右中央位置に配置させており、一対の浅層用ノズル７０を含めて略左右対称に構成されている。深層用ノズル２７０は、浅層用ノズル７０よりも後方に延出され、先端開口部２７１ａを、浅層用ノズル７０の先端開口部７１ａの後方に位置させる。また、深層用ノズル２７０は、ノズル本体部２７１と一体の部分として、ノズル本体部２７１の後端側に設けられた支持軸部２７２と、深層用ノズル２７０の基端部の前側に突設されたリブ部２７３とを有する。
【０１１９】
支持軸部２７２は、左右方向を軸方向とする断面円形の直線状かつ中空状の軸部分であり、ノズル本体部２７１に対するペースト状肥料の供給経路の一部を構成する。支持軸部２７２内におけるペースト状肥料の供給用の空間には、ノズル本体部２７１の基端側の開口が臨んでおり、支持軸部２７２とノズル本体部２７１とは互いに連通している。支持軸部２７２は、平面視で第３植深さアーム５３の左右両側に延出するように設けられている。支持軸部２７２の左右内側（図２４においては右側）には、接続部材としてのカプラのソケット２７４が螺着されている。リブ部２７３は、左右方向を板厚方向とする板状の突片部分であり、深層用ノズル２７０の前側において、支持軸部２７２の下部からノズル本体部２７１の前側の屈曲部分の略全体わたる範囲に設けられている。
【０１２０】
図１５から図１７に示すように、本実施形態に係る田植機２０１において、深層用ノズル２７０に供給されるペースト状肥料は、走行機体２上における操縦座席２０の後方であって右側寄りの位置に設けられた肥料タンク２７５に貯溜されている。肥料タンク２７５は、浅層用ノズル７０用の肥料タンク７５と同様に略直方体状の外形を有し、長手方向を左右方向として、走行機体２の後部に設けられたタンク設置部２７６に保持された状態で設けられている。
【０１２１】
タンク設置部２７６は、肥料タンク２７５をその側面側から支持する屈曲棒状の部材により構成された保持フレーム部２７６ａ等を含む。肥料タンク２７５は、その上面部に、蓋部２７５ａにより開閉する肥料投入部を有する。なお、肥料タンク２７５の構成、配置位置、個数等は、本実施形態に限定されるものではない。
【０１２２】
肥料タンク２７５内のペースト状肥料は、所定の肥料供給経路を介して各深層用ノズル２７０に供給される。肥料供給経路には、肥料タンク２７５内のペースト状肥料を深層用ノズル２７０へ送るためのポンプ２７７と、肥料供給経路を開閉するバルブ２７８とが設けられている。ポンプ２７７は、肥料タンク２７５の下側に設けられている。また、バルブ２７８は、操縦座席２０の後方であって浅層用ノズル７０用のバルブ７８の隣の位置に設置されている。
【０１２３】
ポンプ２７７には、各深層用ノズル２７０に対応する４本の上流側供給チューブ２７９ａの上流側の端部が接続されている。上流側供給チューブ２７９ａは、バルブ２７８の所定の部位に接続されている。そして、各上流側供給チューブ２７９ａに対応する下流側供給チューブ２７９ｂが、バルブ２７８の所定の部位に接続されている。４本の下流側供給チューブ２７９ｂの下流側の端部は、それぞれ対応する深層用ノズル２７０の支持軸部２７２に設けられたソケット２７４を介して深層用ノズル２７０に連通接続される。下流側供給チューブ２７９ｂの下流側の端部には、ソケット２７４に差し込まれる部材であってソケット２７４とともにカプラを構成するプラグが設けられている。
【０１２４】
このような構成により、肥料タンク２７５からの肥料供給経路に設けられたポンプ２７７やバルブ２７８の動作制御によって、施肥の制御が行われる。肥料タンク２７５内のペースト状肥料は、植付装置３による植付け動作における所定のタイミング（例えば植付爪４４による苗の植付けと同時のタイミング）で深層用ノズル２７０から吐出される。２条毎に設けられた深層用ノズル２７０によれば、田面Ｆｓに対する深層部であって、植付装置３により植え付けられた隣り合う条の苗間の略中央下方の位置に施肥が行われる。深層用ノズル２７０による施肥位置の田面Ｆｓからの深さは、例えば９〜１５ｃｍ程度の深さである。
【０１２５】
続いて、上記のとおり第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４に対して配置・支持された深層用ノズル２７０の支持構成について説明する。４本の深層用ノズル２７０は、左右片側の隣り合う２本を１組として構成され、各組における２本の深層用ノズル２７０は、互いに同期して連動するように設けられている（図２１、矢印Ｂ１参照）。２組の深層用ノズル２７０の支持構成は、左右対称に構成されている。以下では、２組の深層用ノズル２７０のうち、図示を含め、左側の２本の深層用ノズル２７０を主に例示して説明する。
【０１２６】
深層用ノズル２７０は、アーム部である第３植深さアーム５３（またはノズル支持アーム５４）に対して、土壌中の施肥位置の深さを変化させる方向に回動可能に支持されている。深層用ノズル２７０は、第３植深さアーム５３に対して、第３植深さアーム５３の前端部の下側に位置する左右方向の所定の回動軸Ｃ２（図２４、図２６参照）を中心に回動可能に支持された状態で設けられている（図２６、矢印Ｂ２参照）。回動軸Ｃ２は、深層用ノズル２７０の支持軸部２７２の軸心に一致する。また、回動軸Ｃ２は、浅層用ノズル７０の回動軸Ｃ１に対して前方に位置する。深層用ノズル２７０が回動軸Ｃ２を中心に回動することで、ノズル本体部２７１の先端開口部２７１ａが上下に移動し、深層用ノズル２７０による施肥位置、つまり施肥深さが変化する。
【０１２７】
深層用ノズル２７０は、第３植深さアーム５３の前部の下側においてアーム本体部５０ａ間に架設された底板部材２８０に対して固設された軸支持部材２８１により所定の位置で回動可能に支持されている（図２３、図２５参照）。軸支持部材２８１は、底面視で前側を分岐側とする略「Ｖ」字状をなす板状の部材であり、各分岐部分に、深層用ノズル２７０の支持軸部２７２を下側から抱えるように支持する軸支持湾曲部２８１ａを有する。軸支持湾曲部２８１ａは、支持軸部２７２の被支持部分の外径に対応して側面視で略「Ｕ」字状をなす略半円筒状の部分である。支持軸部２７２は、軸支持部材２８１により支持される部分を、他の部分に対して外径が小さい縮径部２７２ａとする。軸支持部材２８１は、その底面視略「Ｖ」字状の外形における各分岐部分の端部およびこれらの分岐部分が繋がる後端部の３箇所で、軸支持部材２８１を貫通する固定ボルト２８２により、軸支持部材２８１に下側から固定されている。
【０１２８】
このように第３植深さアーム５３の前端部の下側に底板部材２８０を介して軸支持部材２８１によって回動可能に支持された深層用ノズル２７０は、外側サイドフロート４３との関係においては、外側サイドフロート４３の前後中央部に形成された開口部４３ｃを貫通し、外側サイドフロート４３の下側においてノズル本体部２７１を後方へと延出させている。外側サイドフロート４３の開口部４３ｃは、深層用ノズル２７０の可動範囲で、深層用ノズル２７０が外側サイドフロート４３と干渉しないように設けられている。
【０１２９】
また、深層用ノズル２７０のうち、第３植深さアーム５３に支持された外側深層用ノズル２７０Ａと、ノズル支持アーム５４に支持された内側深層用ノズル２７０Ｂとは、連結部材２８５により互いに連結され、一体的に回動するように設けられている。なお、内側深層用ノズル２７０Ｂは、外側深層用ノズル２７０Ａの第３植深さアーム５３に対する支持構成と同様、軸支持部材２８１によってノズル支持アーム５４に対して回動可能に支持されている。
【０１３０】
連結部材２８５は、左右方向を軸方向とする本体軸部２８５ａと、本体軸部２８５ａの両端部に設けられた板状の支持アーム部２８５ｂとを有する。一方、外側深層用ノズル２７０Ａおよび内側深層用ノズル２７０Ｂそれぞれの支持軸部２７２の左右内側の端部には、連結部材２８５の連結を受ける板状のフランジ部２８６が設けられている。フランジ部２８６は、ソケット２７４の左右外側に位置する。
【０１３１】
連結部材２８５は、その左右の支持アーム部２８５ｂを、それぞれ左右の深層用ノズル２７０のフランジ部２８６に対して左右内側から重ね、固定ボルト２８７ａおよびこれに螺合するナット２８７ｂにより２箇所で固定されている。ここで、支持アーム部２８５ｂは、その下部においてソケット２７４との干渉を避けるように二又状に分岐した形状を有し、各分岐部分の端部を、支持軸部２７２を間に介して互いに反対側に位置させ、固定ボルト２８７ａによる固定部分としている。
【０１３２】
また、支持軸部２７２の左右内側に取り付けられたソケット２７４は、支持アーム部２８５ｂから左右内側に突出した態様となっている。また、支持アーム部２８５ｂは、支持軸部２７２から上方に突出しており、本体軸部２８５ａを、支持軸部２７２の回動軸Ｃ２よりも上方の位置で支持する。このような構成により、連結部材２８５は、外側深層用ノズル２７０Ａの支持軸部２７２と内側深層用ノズル２７０Ｂの支持軸部２７２との間に位置するノズル支持アーム５４を跨ぐ態様で設けられている。
【０１３３】
このように連結部材２８５により外側深層用ノズル２７０Ａと内側深層用ノズル２７０Ｂとが互いに連結された構成においては、外側深層用ノズル２７０Ａおよび内側深層用ノズル２７０Ｂは、連結部材２８５を介して回動軸Ｃ２を中心に一体的に回動する。ここで、回動軸Ｃ２よりも上方に位置する連結部材２８５の軸心は、側面視において回動軸Ｃ２を中心とする円弧に沿って移動することになる。
【０１３４】
以上のように、外側深層用ノズル２７０Ａおよび内側深層用ノズル２７０Ｂは、第３植深さアーム５３またはノズル支持アーム５４に対する回動動作について、一体的に回動するように連結部材２８５により互いに連結されている。外側深層用ノズル２７０Ａおよび内側深層用ノズル２７０Ｂは、回動軸Ｃ２を中心とする回動動作における角度状態、つまり施肥深さを互いに共通とする。
【０１３５】
次に、外側深層用ノズル２７０Ａおよび内側深層用ノズル２７０Ｂの角度調節機構および付勢支持構造を含む、深層用ノズル２７０の支持構造部（以下「深層用ノズル支持構造部」という。）について説明する。深層用ノズル２７０は、回動軸Ｃ２と中心とする回動の角度位置について、位置調節可能に設けられている。本実施形態では、深層用ノズル２７０は、その回動角度位置について、ノズル本体部２７１の後直線部２７１ｂを略水平状とする収納位置と、収納位置から順に施肥位置を深くする第１施肥位置、第２施肥位置、および第３施肥位置との４つの位置で位置調節可能に設けられている。なお、図２０等は、深層用ノズル２７０が第３施肥位置にある状態を示しており、図２５および図２６は、深層用ノズル２７０が収納位置にある状態を示している。
いる。
【０１３６】
深層用ノズル支持構造部は、その主な構成を第３植深さアーム５３と外側深層用ノズル２７０Ａとの間に有し、直接的には外側深層用ノズル２７０Ａに対して設けられている。内側深層用ノズル２７０Ｂは、連結部材２８５を介して、外側深層用ノズル２７０Ａと同様に深層用ノズル支持構造部の作用を受ける。
【０１３７】
深層用ノズル支持構造部は、深層用ノズル２７０の支持軸部２７２に固定されたレバー部材２９０と、支持軸部２７２に対して相対回動可能に設けられるとともに係合ピン２９１を有する調節プレート部材２９２と、植付横フレーム３８側と係合ピン２９１との間に架設されたリンク部材２９３と、調節プレート部材２９２と同様の部分に対して架設された付勢部材としてのトルクバネ２９４とを有する。これらの深層用ノズル支持構造部を構成する部材は、左右外側の植付伝動ケース３５に対して左右外側の位置に配設されている。
【０１３８】
レバー部材２９０は、深層用ノズル２７０の支持軸部２７２の左右外側の端部（左端部）を挿入させる支持筒部２９０ａと、支持筒部２９０ａの外周面から上方に向けて突設された板状の支持突片部２９０ｂと、支持突片部２９０ｂに固定されたレバー本体部２９０ｃとを有する。レバー部材２９０は、支持筒部２９０ａの周壁を外側から貫通して支持軸部２７２に係合する固定ボルト２９５により、支持軸部２７２の左端部に固定されている。支持筒部２９０ａに挿入される支持軸部２７２の左端部は、軸支持部材２８１により支持される縮径部２７２ａと略同径の縮径部２７２ｂとなっている。
【０１３９】
レバー本体部２９０ｃは、左右方向を板厚方向とする細長い板状の部材により構成されており、その基端部を支持突片部２９０ｂの左右外側に重ねた状態で、固定ボルト２９６により２箇所で支持突片部２９０ｂに固定されている。レバー本体部２９０ｃは、支持突片部２９０ｂから前斜め上方に延出している。レバー本体部２９０ｃの上部には、調節プレート部材２９２に係合するための係止ピン２９０ｄが左右内側（図２５において右側）に突設されている。また、レバー本体部２９０ｃの上端部には、操作用の把持部２９０ｅが設けられている。レバー本体部２９０ｃは、左右方向（板厚方向）に弾性変形可能に構成されている。レバー本体部２９０ｃの弾性変形は、係止ピン２９０ｄによる調節プレート部材２９２に対する係合およびその解除に用いられる。
【０１４０】
調節プレート部材２９２は、支持軸部２７２を挿通させ支持軸部２７２に対して同軸状に相対回動可能な筒状部２９２ａと、筒状部２９２ａから上方に延設された調節プレート本体部２９２ｂとを有する。
【０１４１】
筒状部２９２ａは、レバー部材２９０の支持筒部２９０ａと略同径の筒状の部分であり、支持軸部２７２の左端の縮径部２７２ｂ上において、レバー部材２９０の支持筒部２９０ａの左右内側（右側）に位置する。そして、調節プレート部材２９２は、支持軸部２７２上において、筒状部２９２ａを、支持筒部２９０ａと、縮径部２７２ｂに対して拡径状に段差をなす拡径部分２７２ｃとの間に介在させている。
【０１４２】
調節プレート本体部２９２ｂは、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、レバー本体部２９０ｃの左右内側の位置において、レバー本体部２９０ｃと平行状に設けられている。調節プレート本体部２９２ｂは、側面視で弧状をなす側を上側とした略扇形形状を有する。
【０１４３】
調節プレート本体部２９２ｂは、その左右外側からレバー部材２９０の係止ピン２９０ｄの係合を受ける部分として、深層用ノズル２７０の回動軸Ｃ２を中心とした４つの回動角度位置のそれぞれに対応した４つの係止孔２９７（２９７ａ，２９７ｂ，２９７ｃ，２９７ｄ）を有する。これら４つの係止孔２９７は、調節プレート本体部２９２ｂの上端部の弧状の外形に沿うように前後に並んで設けられている。すなわち、係止孔２９７としては、調節プレート本体部２９２ｂの上端部において前側から順に、深層用ノズル２７０の収納位置に対応する係止孔２９７ａ、深層用ノズル２７０の第１施肥位置に対応する係止孔２９７ｂ、深層用ノズル２７０の第２施肥位置に対応する係止孔２９７ｃ、および深層用ノズル２７０の第３施肥位置に対応する係止孔２９７ｄが設けられている。
【０１４４】
このような調節プレート部材２９２の複数の係止孔２９７に対し、レバー部材２９０がその係止ピン２９０ｄを係合させることで調節プレート部材２９２に係合する。そして、レバー本体部２９０ｃがその弾性によって左右外側に湾曲変形することで、係止ピン２９０ｄによる係合が解除され、調節プレート部材２９２に対するレバー部材２９０の相対回動が可能となる。
【０１４５】
また、調節プレート部材２９２においては、複数の係止孔２９７の形成部位の後方の部位となる調節プレート本体部２９２ｂの上後端部に、左右方向を軸方向とする直線棒状の係合ピン２９１が、左右内側方向（右方）に向けて突設されている。係合ピン２９１は、調節プレート部材２９２に対してこれと一体の部材をなすように設けられている。係合ピン２９１は、リンク部材２９３に係合する。
【０１４６】
リンク部材２９３は、直線状の板状の部材であり、調節プレート部材２９２の左右内側において、板厚方向を左右方向とするとともに長手方向を略前後方向とする向きで設けられている。リンク部材２９３は、側面視で調節プレート部材２９２の上端部に大部分が重なるような位置・範囲で設けられている。
【０１４７】
リンク部材２９３は、その前端部を、植付横フレーム３８の後側にステー２９８を介して設けられた支持棒部材２９９に支持させている。支持棒部材２９９は、左右方向を軸方向とする前支持棒部２９９ａを含む屈曲棒状の部材であり、前支持棒部２９９ａをリンク部材２９３の前端部に貫通させた状態で、リンク部材２９３を前支持棒部２９９ａに対して回動可能に支持する。
【０１４８】
ステー２９８は、平面視で略「Ｌ」字状をなす屈曲板状の部材であり、前後方向を板厚方向とする一方の面部を、上下２箇所で固定部材３００により植付横フレーム３８の後面３８ａに固定させるとともに、左右方向を板厚方向とする他方の面部を、一方の面部の左右外側から後方に突出させている。なお、固定部材３００は、前側から植付横フレーム３８およびステー２９８の一方の面部を貫通するボルトと、このボルトの先端部に螺合するナットとを含む。
【０１４９】
ステー２９８の下端部は、植付横フレーム３８から下方に突出しており、このステー２９８の下方の突出部分に対して、支持棒部材２９９の基端部が溶接等により固定されている。支持棒部材２９９は、ステー２９８に対する溶接部分から後方に延出した前後延伸部分と、この前後延伸部分の後端部から直角状に上方に延伸した上下延伸部分とを有し、上下延伸部分の上端部から直角状に左右外側に屈曲した部分を、リンク部材２９３の前端部を貫通する前支持棒部２９９ａとする。また、ステー２９８は、後方に延出した他方の面部の上端部を、リンク部材２９３の前端部の左右内側に重なるように位置させ、かかる上端部に、前支持棒部２９９ａを貫通させている。
【０１５０】
リンク部材２９３は、その長手方向に沿う長孔である係合孔２９３ａを有し、係合孔２９３ａに係合ピン２９１を貫通させることで、係合ピン２９１に係合する。係合ピン２９１は、リンク部材２９３に対して回動可能かつ係合孔２９３ａに沿って相対移動可能に係合している。係合ピン２９１のリンク部材２９３からの左右内側への突出部分には、係合ピン２９１を貫通させた止め輪３０１、および止め輪３０１の左右内側において係合ピン２９１を貫通する止めピン３０２が設けられている。係合孔２９３ａは、リンク部材２９３において前支持棒部２９９ａが貫通した前端部を除く後側の過半部の全体にわたって形成されている。
【０１５１】
このように、リンク部材２９３は、その前端部を、ステー２９８および支持棒部材２９９を介して植付横フレーム３８に支持させている。そして、リンク部材２９３は、支持棒部材２９９の前支持棒部２９９ａと、調節プレート部材２９２と一体の係合ピン２９１との間に架設されている。
【０１５２】
トルクバネ２９４は、平面視で調節プレート部材２９２とリンク部材２９３との間の位置において、リンク部材２９３と同様に前支持棒部２９９ａと係合ピン２９１との間に架設されている。トルクバネ２９４は、コイル状の巻回部分の中心軸方向を左右方向とする向きに設けられ、一側の端部を、巻回部分の左右内側から接線状に下方に延出させてフック状の前側係止端部２９４ａとし、前支持棒部２９９ａに係止させている。一方、トルクバネ２９４は、他側の端部を、巻回部分の左右外側から接線状に下方に延出させてフック状の後側係止端部２９４ｂとし、係合ピン２９１に係止させている。トルクバネ２９４は、その巻回部分の直径を、前支持棒部２９９ａと係合ピン２９１との間の前後の間隔と略同じとし、その巻回部分を側面視でリンク部材２９３の上側に位置させる。
【０１５３】
トルクバネ２９４は、調節プレート部材２９２を、前支持棒部２９９ａに対して、係合ピン２９１が前支持棒部２９９ａに対して後方に離間する方向に付勢する。つまり、係合ピン２９１は、トルクバネ２９４の付勢力によって、リンク部材２９３の係合孔２９３ａの後端に圧接した状態となっている。
【０１５４】
このような構成によれば、トルクバネ２９４の付勢力に抗して係合ピン２９１が前支持棒部２９９ａに近付く方向にその付勢力を上回る力が作用しない限り、係合ピン２９１の係合孔２９３ａ後端に対する圧接状態が保持される。つまり、基本的には、トルクバネ２９４の付勢力により、リンク部材２９３を介して前支持棒部２９９ａと係合ピン２９１の位置関係が保持される。このため、第３植深さアーム５３の上下回動による支持軸部２７２の移動にともなう調節プレート部材２９２の移動において、係合ピン２９１は、係合孔２９３ａの後端に位置し、支持軸部２７２に対する調節プレート部材２９２の相対回動をともない、側面視において前支持棒部２９９ａの軸心位置を中心とする円弧に沿って移動することになる。
【０１５５】
これに対し、トルクバネ２９４の付勢力によってリンク部材２９３を介して前支持棒部２９９ａと係合ピン２９１の位置関係が保持されることで、第３植深さアーム５３の位置が一定、つまり支持軸部２７２の位置が一定である限り、調節プレート部材２９２の位置は固定となる。したがって、レバー部材２９０の操作による深層用ノズル２７０の角度調節においては、支持軸部２７２に対する調節プレート部材２９２の相対回動をともない、調節プレート部材２９２は一定の位置に保持される。
【０１５６】
以上のような構成の深層用ノズル支持構造部において、互いに連結された左右の深層用ノズル２７０の角度調節は、次のようにして行われる。レバー部材２９０が係止ピン２９０ｄを調節プレート部材２９２のいずれかの係止孔２９７に係合させた状態から、レバー本体部２９０ｃを左右外側に湾曲変形することで、係止ピン２９０ｄによる係合が解除される。これにより、調節プレート部材２９２に対するレバー部材２９０の相対回動が可能となる。
【０１５７】
そこで、レバー部材２９０を回動軸Ｃ２を中心として回動させることで、係止ピン２９０ｄを、切換え後の係合の対象とする係止孔２９７の側方に位置させる。そして、レバー本体部２９０ｃを湾曲変形させる作用を除くことで、レバー本体部２９０ｃがその弾性により直線状態に復帰し、係止ピン２９０ｄが対象とする係止孔２９７に係合した状態となる。これにより、深層用ノズル２７０の回動角度が、レバー本体部２９０ｃが係合した係止孔２９７に対応した角度に切り換えられる。
【０１５８】
以上のように、深層用ノズル支持構造部においては、係止ピン２９０ｄを係合させる調節プレート部材２９２の係止孔２９７の選択により、互いに連結された左右の深層用ノズル２７０の回動角度位置が４段階で調節される。ここで、深層用ノズル２７０の回動により調節される施肥深さの位置は、第１施肥位置、第２施肥位置および第３施肥位置の３段階で調節される。例えば、第１施肥位置の施肥深さは９ｃｍに設定され、第２施肥位置の施肥深さは１２ｃｍに設定され、第３施肥位置の施肥深さは１５ｃｍに設定される。
【０１５９】
また、深層用ノズル支持構造部は、付勢支持構造として、次のような構成を備える。すなわち、深層用ノズル支持構造部において、深層用ノズル２７０は、第３植深さアーム５３に対する回動動作について、所定の回動位置を保持しながら、第３植深さアーム５３に対する支持構造部に設けられた弾性部材としてのトルクバネ２９４により、土壌中の施肥位置の深さを深くする方向に付勢された状態で、施肥位置の深さを浅くする方向に回動可能に設けられている。
【０１６０】
深層用ノズル２７０は、植付横フレーム３８にステー２９８を介して固設された支持棒部材２９９、支持棒部材２９９に支持されたリンク部材２９３、リンク部材２９３に係合ピン２９１を介して係合する調節プレート部材２９２、調節プレート部材２９２に係合したレバー部材２９０等により、トルクバネ２９４によって下回動方向に付勢された状態で、所定の回動位置を保持する。一方で、深層用ノズル２７０は、トルクバネ２９４の付勢力により、係合ピン２９１、調節プレート部材２９２、およびレバー部材２９０を介して、上回動方向への回動の規制を受けている。つまり、深層用ノズル２７０に対して上回動方向にトルクバネ２９４の付勢力を上回る一定以上の力が作用することで、深層用ノズル２７０がトルクバネ２９４の付勢力に抗して上回動方向に回動する（図２０、矢印Ｂ３参照。）。ここで、深層用ノズル２７０の上回動方向への回動にともなう、リンク部材２９３に対する係合ピン２９１の前方への相対移動は、係合孔２９３ａにより許容される。
【０１６１】
このように、深層用ノズル支持構造部が含む深層用ノズル２７０の付勢支持構造は、深層用ノズル２７０の回動動作について、深層用ノズル２７０がその回動支持位置よりも後側の部分（例えばノズル本体部２７１の後直線部２７１ｂの後部）において下方から一定以上の力の作用を受けることにより、深層用ノズル２７０の上方への退避を許容する構造となっている。
【０１６２】
また、深層用ノズル支持構造部は、第３植深さアーム５３に深層用ノズル２７０を支持した構成において、フロート４０の上下位置の調整における植深さアーム５０の上下回動にともなう深層用ノズル２７０の移動に関し、フロート４０と深層用ノズル２７０との相互の位置関係を保持するための補正機構としての機能を有する。すなわち、第３植深さアーム５３と深層用ノズル２７０との間に設けられた深層用ノズル支持構造部は、補正機構として、フロート４０に対する深層用ノズル２７０の先端開口部２７１ａの上下方向の相対的な位置を保持するように、フロート４０を上下動させるフロート支持軸４７の回動にともなう、第３植深さアーム５３に対する深層用ノズル２７０の回動量を補正する。
【０１６３】
具体的には、深層用ノズル支持機構部は、係合孔２９３ａに係合ピン２９１を貫通させるリンク部材２９３により、第３植深さアーム５３の上下回動にともなって係合ピン２９１を所定の経路に沿って移動させることで、回動軸Ｃ２を中心として、深層用ノズル２７０を第３植深さアーム５３に対して相対回動させる。補正機構の原理は次のとおりである。
【０１６４】
フロート支持軸４７の軸心位置Ｃ３（図２６参照）を中心とする植深さアーム５０の回動によるフロート４０の上下移動量は、各植深さアーム５０に対するフロート４０の支持軸５６の上下移動量に相当する。これに対し、第３植深さアーム５３とこれに支持された深層用ノズル２７０との位置関係が一定であると仮定した場合、フロート支持軸４７の軸心位置Ｃ３を中心とする植深さアーム５０の回動において、深層用ノズル２７０の先端開口部２７１ａの上下移動量は、フロート４０の支持軸５６の上下移動量よりも大きくなる。このことは、軸心位置Ｃ３と先端開口部２７１ａとの間の距離が、軸心位置Ｃ３とフロート４０の支持軸５６との間の距離よりも長いことに基づく。
【０１６５】
そこで、深層用ノズル支持機構部の補正機構としては、植付装置３の本体側の構成である支持棒部材２９９に支持されたリンク部材２９３により、植深さアーム５０の回動にともなう係合ピン２９１の移動経路を規定する。これにより、補正機構は、植深さアーム５０の回動にともなう先端開口部２７１ａの上下移動量を、植深さアーム５０の回動にともなうフロート４０の支持軸５６の上下移動量に合わせるように、係合ピン２９１、調節プレート部材２９２、およびレバー部材２９０を介して深層用ノズル２７０を第３植深さアーム５３に対して相対回動させる。
【０１６６】
補正機構によれば、フロート４０と深層用ノズル２７０の先端開口部２７１ａとの上下方向の間隔を保持すべく、次のような補正作用が得られる。すなわち、第３植深さアーム５３の上昇回動時には、リンク部材２９３による係合ピン２９１のガイド作用により、深層用ノズル２７０が第３植深さアーム５３に対して相対的に下回動方向に回動させられ、先端開口部２７１ａの上昇量が抑えられる。一方、第３植深さアーム５３の下降回動時には、同ガイド作用により、深層用ノズル２７０が第３植深さアーム５３に対して相対的に上回動方向に回動させられ、先端開口部２７１ａの下降量が抑えられる。
【０１６７】
このように、深層用ノズル支持構造部においては、図２６に示すように、側面視において、植付装置３の本体側における固定点となるフロート支持軸４７の軸心位置Ｃ３、および前支持棒部２９９ａの軸心位置Ｃ４に対し、係合ピン２９１の軸心位置Ｃ５、および深層用ノズル２７０の回動軸Ｃ２（支持軸部２７２の軸心位置）が移動点なり、これらの４点を支点とする崩し平行リンクが構成されている。そして、崩し平行リンクを構成するリンクのうち、前支持棒部２９９ａの軸心位置Ｃ４と係合ピン２９１の軸心位置Ｃ５との間のリンクが、作用する力に応じて伸縮可能な部材としてのトルクバネ２９４で構成されている。
【０１６８】
なお、崩し平行リンクを構成する伸縮可能な部材は、本実施形態に係るトルクバネ２９４に限定されるものではなく、例えば、他の種類のバネその他の弾性部材や、シリンダ機構等の伸縮機構等であってもよい。また、調節プレート部材２９２の４つの係止孔２９７は、上述した補正作用においてレバー部材２９０と調節プレート部材２９２との相対移動を許容するように、深層用ノズル２７０の回動軸Ｃ２を中心とする円の径方向に長手方向を沿わせた所定の長孔形状を有する。
【０１６９】
以上のように、本実施形態に係る田植機２０１は、８本の浅層用ノズル７０および４本の深層用ノズル２７０による２段ノズルの構成を備え、浅層用ノズル７０および深層用ノズル２７０は、アーム部（第３植深さアーム５３、ノズル支持アーム５４）に対して別々に回動可能に支持され、互いに独立して土壌中の施肥位置の深さの調節が可能に構成されている。そして、浅層用ノズル７０および深層用ノズル２７０が、互いに独立したノズル支持構造部において、上方に退避可能な構造、およびフロート４０の昇降動作との関係において施肥深さを一定に保つための補正機構を備える。
【０１７０】
以上のような構成を備えた本実施形態の田植機２０１によれば、第１実施形態の田植機１により得られる効果に加え、次のような効果を得ることができる。すなわち、土壌中にペースト状肥料を注入するための深層用ノズル２７０を備えた構成において、フロート４０の動きを阻害することなく、深層用ノズル２７０の調節および動作に関する構造を簡素なものとすることができる。
【０１７１】
本実施形態の田植機２０１においては、第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４に対して深層用ノズル２７０が回動可能に支持されている。このような構成によれば、フロート４０の上下動に合わせて深層用ノズル２７０が上下動するため、フロート４０と深層用ノズル２７０の連動機構を設ける必要がない。したがって、例えば、施肥深さの調節のための深層用ノズル２７０の角度調節機構と、深層用ノズル２７０をフロート４０と連動させるための連動機構とを両立させる必要がない。そのため、深層用ノズル２７０の調節および動作に関する構造を深層用ノズル支持構造部として簡単な構成により実現することができる。
【０１７２】
また、深層用ノズル２７０を第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４に支持させた構成によれば、深層用ノズル２７０が直接的にフロート４０に作用することがないため、深層用ノズル２７０がフロート４０の動きを阻害することを防止することができる。これにより、フロート４０の泥押しといった不具合を回避することができ、また、昇降センサ部６３等によるフロートセンシングが深層用ノズル２７０の支持の影響を受けることを回避することができ、フロートセンシングを良好に行うことができる。
【０１７３】
また、本実施形態に係る田植機２０１は、深層用ノズル支持構造部において、トルクバネ２９４により下回動方向へ付勢された状態で支持された深層用ノズル２７０について、上方への（上回動方向への）退避可能な構造を備える。このような構成によれば、深層用ノズル２７０に対して下方から過負荷が作用した場合、フロート４０とは独立して深層用ノズル２７０を上方へ退避させることができる。これにより、例えば深層用ノズル２７０が土壌中の石等の障害物に干渉した場合においても、深層用ノズル２７０を上方に逃がすことが可能となるので、深層用ノズル２７０が曲がったり深層用ノズル２７０の本来の形状が損なわれたりする状況を避けることができ、深層用ノズル２７０を保護することができる。結果として、深層用ノズル２７０によるペースト状肥料の安定した施肥作業を行うことが可能となる。
【０１７４】
また、本実施形態に係る深層用ノズル支持構造部においては、外側深層用ノズル２７０Ａと内側深層用ノズル２７０Ｂとが、連結部材２８５により互いに一体的に回動するように連結されている。このような構成によれば、第３植深さアーム５３の左右外側に設けられた単一の角度調節機構の操作により、２本の深層用ノズル２７０の施肥深さの調節を同時に行うことが可能となる。そして、角度調節機構を深層用ノズル２７０毎に設ける必要がないので、部品点数を削減することができるとともに、深層用ノズル２７０による施肥深さの調節作業についての作業工程を少なくすることができ、作業性を向上させることができる。
【０１７５】
また、植付装置３の左右外側に位置する第３植深さアーム５３の左右外側に深層用ノズル２７０の角度調節機構を配置した構成によれば、ノズル角度調整用の操作部をなすレバー部材２９０が左右の最外側部分に位置することになるので、深層用ノズル２７０による施肥深さの調節作業においてレバー部材２９０へのアクセスが良くなり、良好な作業性を得ることができる。また、レバー部材２９０が外側に位置することから、例えば植付爪４４を有するロータリケース３９等の泥の付着が比較的多い構成部分を越えることなくレバー部材２９０を操作することができるので、泥により手や衣服等を汚すことなく、深層用ノズル２７０による施肥深さの調節作業を行うことが可能となる。
【０１７６】
また、本実施形態に係る田植機２０１においては、４箇所の植付伝動ケース３５のそれぞれに対応する位置に設けられたアーム部に対して深層用ノズル２７０が支持されている。このような構成によれば、深層用ノズル支持構造部の配置がフロート４０の配置に依存せず、また、深層用ノズル支持構造部がフロート４０の支持軸５６回りの揺動の影響を受けないことから、隣り合う２つの深層用ノズル２７０を互いに連結することが可能となる。このため、深層用ノズル２７０の角度調節機構をノズル毎に設ける必要がなくなり、深層用ノズル２７０の角度調節機構の数を少なくすることができ、構成の簡略化を図ることができる。
【０１７７】
また、各植付伝動ケース３５の直下に設けられたアーム部に対して深層用ノズル２７０を支持する構成によれば、植付伝動ケース３５との関係において深層用ノズル支持構造部をモジュール化することが可能となり、部品の共通化を図ることができる。これにより、深層用ノズル支持構造部の構成部品の管理や深層用ノズル支持構造部の組立作業等を簡素化することが可能となる。
【０１７８】
また、本実施形態に係る深層用ノズル支持構造部は、植深さアーム５０の回動によるフロート４０の上下動において、フロート４０に対する深層用ノズル２７０の先端開口部２７１ａの上下方向の相対的な位置を保持するための補正機構を含む。このような構成によれば、フロート４０の上下位置変更時、つまり植深さ変更時において、深層用ノズル２７０の先端開口部２７１ａのフロート４０の下面からの深さを維持することができる。これにより、植深さにかかわらず、深層用ノズル２７０の角度調節機構により調節された先端開口部２７１ａの深さ位置を確実に設定値に保持することが可能となる。
【０１７９】
特に、本実施形態に係る補正機構は、第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４の動きに連動しない部材である植付横フレーム３８に支持されたリンク部材２９３をガイド部材とし、これにレバー部材２９０を介して深層用ノズル２７０に係合した調節プレート部材２９２から突出した係合ピン２９１を係合させた構成である。このように、本実施形態に係る深層用ノズル支持構造部の構成によれば、フロート４０に連動しない部分に支持された部材により係合ピン２９１の移動をガイドさせる構造であればよいので、簡素な構成により、補正機構を実現することが可能となる。したがって、深層用ノズル支持構造部において、深層用ノズル２７０の角度調節機構および補正機構を簡単な構成により両立させることが可能となる。
【０１８０】
また、本実施形態の田植機２０１は、アーム部に回動可能に支持した施肥ノズルとして、浅層用ノズル７０および深層用ノズル２７０を備え、これらのノズルについて互いに独立したノズル支持構造部を有する。つまり、本実施形態の田植機２０１は、浅層用ノズル７０の支持構造部である浅層用ノズル支持構造部と、深層用ノズル２７０の支持構造部である深層用ノズル支持構造部とを互いに独立した構成として備える。
【０１８１】
このような構成によれば、圃場の浅層と深層のそれぞれに対して作業者の好みや圃場の状況等に応じて施肥深さを設定することができる。これにより、圃場の状況等に適したペースト状肥料の施肥作業を行うことが可能となる。
【０１８２】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る田植機は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【０１８３】
上述した実施形態では、施肥ノズル７０または深層用ノズル２７０を支持するアーム部として、第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４が採用されている。しかし、アーム部としては、第３植深さアーム５３およびノズル支持アーム５４に限定されず、他のアーム、即ち第１植深さアーム５１または第２植深さアーム５２が採用されてもよい。
【０１８４】
また、浅層用ノズル７０により施肥される肥料と、深層用ノズル２７０により施肥される肥料とは、互いに同じものであっても互いに異なるものであってもよい。浅層用ノズル７０と深層用ノズル２７０とで互いに異なる肥料が採用される場合、例えば、深層用ノズル２７０により施肥される肥料として、浅層用ノズル７０により施肥される肥料よりも遅効性の肥料が使用される。
【０１８５】
また、上述した実施形態では、８条植え式の田植機を例に説明したが、これに限定されず、例えば５条植え式、６条植え式、７条植え式等の他の条数の田植機においても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【０１８６】
１        田植機
３        植付装置（植付部）
４０      フロート
４７      フロート支持軸
５０      植深さアーム
５３      第３植深さアーム（アーム部）
５４      ノズル支持アーム（アーム部）
７０      施肥ノズル、浅層用ノズル（第１施肥ノズル）
８０      連結支軸（連結部材）
９０      係合部材
９１      位置決め係合ピン
９２      支持筒部材
９３      支持棒
９４      トルクバネ（弾性部材）
９５      切換え部材
１０１    固定プレート部
１０２ａ  長孔
２０１    田植機
２７０    施肥ノズル、深層用ノズル（第２施肥ノズル）
２７２    支持軸部
２８５    連結部材
２９１    係合ピン
２９２    調節プレート部材
２９３    リンク部材
２９３ａ  係合孔
２９４    トルクバネ（弾性部材）
【図１】
2018099040.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018099040.tif 000009
【図８】
2018099040.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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