(57)【要約】【課題】電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを運転者に容易に認識させることができる制御装置を提供する。【解決手段】光学部材と、光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラ２０で撮像された車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイ１４と、を備える電子ミラー装置を制御する制御装置３０において、入力部３２は、車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する。制御回路３４は、入力部３２に後退信号が入力された場合に、ディスプレイ１４にカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する。出力部３６は、制御回路３４で生成された制御信号をディスプレイ１４に出力する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材と、前記光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された前記車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置を制御する制御装置であって、
前記車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する入力部と、
前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する制御回路と、
前記制御回路で生成された制御信号を前記ディスプレイに出力する出力部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせることと、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させることとを、交互に切り替えるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記入力部は、運転者の終了操作に関する終了信号を入力し、
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された状態で、前記入力部に終了信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記入力部は、前記車両のアクセル開度に関するアクセル開度信号を入力し、
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記入力部に入力されたアクセル開度信号に基づいてアクセル開度に応じた表示時間と非表示時間を設定し、非表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせ、表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記入力部は、前記車両の後退速度に関する後退速度信号を入力し、
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記入力部に入力された後退速度信号に基づいて後退速度に応じた表示時間と非表示時間を設定し、非表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせ、表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項６】
光学部材と、前記光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された前記車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置と、
前記電子ミラー装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する入力部と、
前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する制御回路と、
前記制御回路で生成された制御信号を前記ディスプレイに出力する出力部と、
を備えることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項７】
光学部材と、前記光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された前記車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、
前記車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する第１ステップと、
前記第１ステップで後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する第２ステップと、
前記第２ステップで生成された制御信号を前記ディスプレイに出力する第３ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ画像を表示する電子ミラー装置を制御する制御装置、電子ミラーシステムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車室内に設置されるルームミラーとして、ハーフミラーで覆われた画像表示部を備え、この画像表示部に、車両後部に設置されたリアカメラで撮影されたカメラ画像を表示する電子ミラー装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この電子ミラー装置は、電子ミラー装置の角度に応じて、ハーフミラーを透過したカメラ画像と、ハーフミラーの反射光による鏡像とを切り替えて表示する。運転者は、車両を後退させる場合、電子ミラー装置にカメラ画像を表示させ、カメラ画像を見て車両後方を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５１９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ピックアップトラック等の大型車両においては、リアカメラを、車両後部のナンバープレート近傍などの車室外の最後部位置に設置する場合がある。この場合、リアカメラとバックミラーの間にリアカメラの死角となる領域が発生し、荷台に荷物を積載しても電子ミラー装置のカメラ画像には積載物は表示されない。本発明者は、運転者が電子ミラー装置のカメラ画像を見ながら車両を後退させようとした場合、カメラ画像には積載物が表示されていないので、立体駐車場、交通標識、樹木などの空間的制限がある構造物に積載物が接触する可能性があることを発見した。
【０００５】
近年、電子ミラー装置のカメラ画像は、実際の鏡像に近い自然な絵作りがなされており、カメラ画像であることを示す警告マークなどが表示画面内に表示されていても、運転者が見落とす可能性がある。特に、運転者が、電子ミラー装置が搭載された車両を初めて運転する場合や、長時間のドライブ後で注意力が散漫になっている場合等に、カメラ画像は実際の鏡像として誤認識され易い。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを運転者に容易に認識させることができる制御装置、電子ミラーシステムおよびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御装置は、光学部材と、光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置を制御する制御装置であって、車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する入力部と、入力部に後退信号が入力された場合に、ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する制御回路と、制御回路で生成された制御信号をディスプレイに出力する出力部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様は、電子ミラーシステムである。この電子ミラーシステムは、光学部材と、光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置と、電子ミラー装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する入力部と、入力部に後退信号が入力された場合に、ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する制御回路と、制御回路で生成された制御信号をディスプレイに出力する出力部と、を備える。
【０００９】
本発明の別の態様は、プログラムである。このプログラムは、光学部材と、光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する第１ステップと、第１ステップで後退信号が入力された場合に、ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する第２ステップと、第２ステップで生成された制御信号をディスプレイに出力する第３ステップと、をコンピュータに実行させる。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを運転者に容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る電子ミラーシステムが搭載された車両を概略的に示す図である。
【図２】図１の電子ミラー装置の内部構成を示す図である。
【図３】図１の電子ミラー装置に表示されたカメラ画像の一例を示す図である。
【図４】図１の電子ミラー装置に表示された鏡像の一例を示す図である。
【図５】図１の電子ミラーシステムのより詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】図１の電子ミラーシステムの動作例を示すタイミング図である。
【図７】図１の電子ミラーシステムの他の動作例を示すタイミング図である。
【図８】図１の電子ミラーシステムの処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る電子ミラーシステムのブロック図である。
【図１０】図９の電子ミラーシステムの動作例を示すタイミング図である。
【図１１】図９の電子ミラーシステムの処理を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係る電子ミラーシステムのブロック図である。
【図１３】図１２の電子ミラーシステムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を具体的に説明する前に、概要を述べる。第１の実施形態は、車両の車室内に設置され、後方視認のために用いられる電子ミラー装置を備える電子ミラーシステムに関する。この電子ミラー装置は、マジックミラーなどの光学部材と、ディスプレイとを有する。ディスプレイは、車両の後部に設置されたカメラで撮像された車両の後方視界のカメラ画像を表示する。ディスプレイが表示するカメラ画像は、光学部材を透過して運転者に視認される。また、ディスプレイがカメラ画像を表示していない場合、光学部材の反射光による鏡像が運転者に視認される。第１の実施形態に係る制御装置は、車両のシフト位置が後退位置に設定された場合に、電子ミラー装置のディスプレイにカメラ画像を非表示にさせる。
【００１４】
図１は、第１の実施形態に係る電子ミラーシステム１が搭載された車両１００を概略的に示す図である。車両１００は、ピックアップトラックである一例について説明する。車両１００の荷台１０２には、積載物１０４が積載されている。
【００１５】
電子ミラーシステム１は、電子ミラー装置１０と、カメラ２０と、制御装置３０とを備える。電子ミラー装置１０は、車両１００の車室内に取り付けられ、後方視認のために用いられる。カメラ２０は、車室外の車両１００の最後部に設置され、車両１００の後方視界の画像を撮像し、得られたカメラ画像の画像データを制御装置３０に出力する。制御装置３０は、カメラ２０で撮像されたカメラ画像を電子ミラー装置１０に表示させるか否か制御する。
【００１６】
図２は、図１の電子ミラー装置１０の内部構成を示す図である。電子ミラー装置１０は、光学部材１２と、ディスプレイ１４と、本体ケース１６と、支持部１８とを備える。
【００１７】
本体ケース１６は、光学部材１２とディスプレイ１４を収容する。光学部材１２は、本体ケース１６の最前面に配置される。前面側は、車両１００の後方側である。ディスプレイ１４は、光学部材１２の背面側に、光学部材１２に重ねられて配置される。背面側は、車両１００の前方側である。
【００１８】
光学部材１２は、マジックミラーであり、前面側からの入射光を反射するとともに、背面側からの入射光を前面側に透過する。光学部材１２として、例えば、反射率と透過率が実質的に等しいハーフミラーを用いてもよい。
【００１９】
ディスプレイ１４は、例えば、液晶ディスプレイなどであり、カメラ２０で撮像された車両１００の後方視界のカメラ画像を光学部材１２側に表示する。
【００２０】
支持部１８は、車両１００の天井の前端部などに取り付けられ、本体ケース１６を回動自在に支持する。
【００２１】
ディスプレイ１４がカメラ画像を表示している場合、光学部材１２は、背面側から入射するカメラ画像の画像光を透過する。この場合、光学部材１２は、前面側からの入射光を反射するが、カメラ画像の画像光の強度が反射光の強度より大きく設定されている。そのため、運転者は、カメラ画像を視認できるが、光学部材１２の反射光による鏡像を実質的に視認できない。つまり、この場合、電子ミラー装置１０は、カメラ画像を表示する。
【００２２】
図３は、図１の電子ミラー装置１０に表示されたカメラ画像の一例を示す図である。カメラ２０は車両１００の最後部に設置されているので、カメラ画像は、積載物１０４を含まず、車両１００の後方の駐車場の枠線２００と縁石２０２とを含む。
【００２３】
一方、ディスプレイ１４がカメラ画像を非表示の場合、光学部材１２に背面側から入射する光は殆ど存在しないため、光学部材１２を透過する光は殆ど存在しない。そのため、運転者は、光学部材１２での反射光による鏡像を視認できる。つまり、この場合、電子ミラー装置１０は、鏡像を表示する。
【００２４】
図４は、図１の電子ミラー装置１０に表示された鏡像の一例を示す図である。図１の例では、荷台１０２に積載物１０４が存在しているので、積載物１０４の鏡像が映っており、車両１００の後方の枠線２００等は映らない。
【００２５】
図５は、図１の電子ミラーシステム１のより詳細な構成を示すブロック図である。電子ミラーシステム１は、図１の構成に加え、シフト位置検出部４０と、操作受付部４２とをさらに備える。
【００２６】
シフト位置検出部４０は、車両１００のシフト位置を検出し、シフト位置が後退位置に設定されたことを検出した場合、シフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を制御装置３０に出力する。
【００２７】
操作受付部４２は、運転者の後退確認モードの終了操作を受け付けた場合、運転者の終了操作に関する終了信号を制御装置３０に出力する。操作受付部４２は、車室内に設けられた機械式のスイッチでもよいし、タッチパネルでもよい。
【００２８】
制御装置３０は、入力部３２と、制御回路３４と、出力部３６とを備える。制御回路３４は、第１判定部５０と、第２判定部５２と、表示制御部５４と、記憶部５６とを有する。
【００２９】
入力部３２は、カメラ２０から出力される画像データと、シフト位置検出部４０から出力される後退信号と、操作受付部４２から出力される終了信号とを入力する。
【００３０】
第１判定部５０は、入力部３２に後退信号が入力されたか否か判定する。第２判定部５２は、入力部３２に終了信号が入力されたか否か判定する。
【００３１】
表示制御部５４は、入力部３２に入力された画像データに基づいて、カメラ画像に関する画像信号を生成する。表示制御部５４は、第１判定部５０の判定結果に基づいて、入力部３２に後退信号が入力されていない場合に、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する。制御信号は、例えば、ディスプレイ１４の電源をオンまたはオフに切り替える信号である。
【００３２】
表示制御部５４は、第１判定部５０の判定結果に基づいて、入力部３２に後退信号が入力された場合に、ディスプレイ１４にカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する。具体的には、表示制御部５４は、入力部３２に後退信号が入力された場合に、所定の非表示時間Δｔ１の間、ディスプレイ１４にカメラ画像を非表示にさせることと、所定の表示時間Δｔ２の間、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させることとを、交互に切り替えるための制御信号を生成する。
【００３３】
表示制御部５４は、第１判定部５０と第２判定部５２の判定結果に基づいて、入力部３２に後退信号が入力された状態で、入力部３２に終了信号が入力された場合に、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する。
【００３４】
記憶部５６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）などを含み、上述の非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を記憶している。非表示時間Δｔ１は、表示時間Δｔ２と実質的に等しいが、異なってもよい。
【００３５】
出力部３６は、制御回路３４で生成された画像信号と制御信号をディスプレイ１４に出力する。
【００３６】
ディスプレイ１４は、画像信号に従ってカメラ画像を表示するオン状態と、カメラ画像を非表示にするオフ状態とを、制御信号に応じて切り替える。
【００３７】
図６は、図１の電子ミラーシステム１の動作例を示すタイミング図である。時刻ｔ１までは、シフト位置は後退位置以外であり、ディスプレイ１４はカメラ画像を表示している。そのため、電子ミラー装置１０は、カメラ画像を表示する。
【００３８】
時刻ｔ１において、運転手はシフト位置を後退位置に変更する。時刻ｔ１以降、ディスプレイ１４は、非表示時間Δｔ１の間、カメラ画像を非表示にして、続いて、表示時間Δｔ２の間、カメラ画像を表示して、以降、カメラ画像の非表示と表示とを交互に切り替える。つまり、電子ミラー装置１０は、カメラ画像と鏡像とを交互に表示する。時刻ｔ２において、運転手はシフト位置を後退位置以外に変更し、ディスプレイ１４はカメラ画像を表示する。図６の場合、後退確認モードの終了操作は行われていない。
【００３９】
図７は、図１の電子ミラーシステム１の他の動作例を示すタイミング図である。図６との相違点を中心に説明する。時刻ｔ１以降、電子ミラー装置１０がカメラ画像と鏡像とを交互に表示するので、運転者は、電子ミラー装置１０にカメラ画像が表示されることを認識する。そこで、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時刻ｔ１ａにおいて、運転手は後退確認モードの終了操作を行う。これにより、時刻ｔ１ａ以降、シフト位置が後退位置であっても、ディスプレイ１４はカメラ画像を表示する。
【００４０】
制御回路３４の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４１】
次に、以上の構成による電子ミラーシステム１の動作を説明する。図８は、図１の電子ミラーシステム１の処理を示すフローチャートである。図８の処理は、例えば、車両１００のアクセサリスイッチがオンになると開始される。表示制御部５４は、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させる（Ｓ１０）。シフト位置が後退位置でない場合（Ｓ１２のＮ）、Ｓ１２に戻り、シフト位置が後退位置である場合（Ｓ１２のＹ）、表示制御部５４は、後退確認モードに移行し（Ｓ１４）、時間ｔの計時を開始する（Ｓ１６）。時間ｔが非表示時間Δｔ１より短い場合（Ｓ１８のＹ）、表示制御部５４は、ディスプレイ１４にカメラ画像を非表示にさせ（Ｓ２０）、シフト位置が後退位置であり（Ｓ２２のＹ）、後退確認モードの終了操作がない場合（Ｓ２４のＮ）、Ｓ１８に戻る。シフト位置が後退位置でない場合（Ｓ２２のＮ）、および、後退確認モードの終了操作がある場合（Ｓ２４のＹ）、表示制御部５４は、後退確認モードを終了し（Ｓ３６）、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させ（Ｓ３８）、処理を終了する。
【００４２】
一方、時間ｔが非表示時間Δｔ１以上の場合（Ｓ１８のＮ）、表示制御部５４は、時間ｔの計時を開始する（Ｓ２６）。時間ｔが表示時間Δｔ２より短い場合（Ｓ２８のＹ）、表示制御部５４は、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させ（Ｓ３０）、シフト位置が後退位置であり（Ｓ３２のＹ）、後退確認モードの終了操作がない場合（Ｓ３４のＮ）、Ｓ２８に戻る。シフト位置が後退位置でない場合（Ｓ３２のＮ）、および、後退確認モードの終了操作がある場合（Ｓ３４のＹ）、Ｓ３６に移行する。一方、時間ｔが表示時間Δｔ２以上の場合（Ｓ２８のＮ）、Ｓ１６に移行する。
【００４３】
このように本実施形態によれば、車両１００のシフト位置が後退位置に設定された場合に、ディスプレイ１４にカメラ画像を非表示にさせるので、電子ミラー装置１０の表示が切り替わり、電子ミラー装置１０は鏡像を表示する。これにより、電子ミラー装置１０にカメラ画像が表示されることを、運転者に容易に認識させることができる。よって、車両１００の荷台１０２に積載物１０４が存在する場合に、運転者の注意を積載物１０４にも向けさせることができ、車両１００の後退中に積載物１０４が車両１００の周囲の構造物に接触することを防止できる。
【００４４】
また、この場合、ディスプレイ１４にカメラ画像を非表示にさせることと、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させることとを、交互に切り替えるので、電子ミラー装置１０は、カメラ画像と鏡像を交互に表示する。これにより、電子ミラー装置１０にカメラ画像が表示されることを、運転者により容易に認識させることができる。
【００４５】
また、運転者の終了操作が行われた場合に、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させるので、積載物１０４に遮られ鏡像では車両１００の後方を確認できない状況であっても、運転者に、電子ミラー装置１０に表示されたカメラ画像によって車両１００の後方を確認させることができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、車両のアクセル開度に応じてカメラ画像の表示期間と非表示期間とを変更することが第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４７】
図９は、第２の実施形態に係る電子ミラーシステム１Ａのブロック図である。電子ミラーシステム１Ａは、図５の構成に加え、アクセル開度検出部４４をさらに備える。アクセル開度検出部４４は、車両１００のアクセル開度を検出し、アクセル開度に関するアクセル開度信号を制御装置３０Ａに出力する。入力部３２は、画像データ等に加え、アクセル開度検出部４４から出力されるアクセル開度信号をさらに入力する。
【００４８】
制御回路３４Ａは、図５の構成に加え、設定部５８をさらに備える。また、記憶部５６は、変換テーブルを記憶している。変換テーブルは、予め定められたアクセル開度と、非表示時間Δｔ１と、表示時間Δｔ２との組を、複数組含んでいる。変換テーブルにおいて、アクセル開度が大きくなるほど、非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２は短くなる。それぞれのアクセル開度において、非表示時間Δｔ１は、表示時間Δｔ２と実質的に等しいが、異なってもよい。
【００４９】
設定部５８は、入力部３２に入力されたアクセル開度信号と、記憶部５６の変換テーブルとに基づいて、アクセル開度に応じた非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を設定する。具体的には、設定部５８は、変換テーブルを参照して、アクセル開度信号が示すアクセル開度に対応する非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を選択する。非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２の設定方法は、この例に特に限定されず、例えば、アクセル開度を非表示時間Δｔ１および表示時間Δｔ２に変換するための変換式を記憶部５６に記憶しておき、設定部５８は、アクセル開度信号と変換式とに基づいて非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を設定してもよい。
【００５０】
表示制御部５４は、入力部３２に後退信号が入力された場合に、設定部５８で設定された非表示時間Δｔ１の間、ディスプレイ１４にカメラ画像を非表示にさせることと、設定部５８で設定された表示時間Δｔ２の間、ディスプレイ１４にカメラ画像を表示させることとを、交互に切り替えるための制御信号を生成する。
【００５１】
図１０は、図９の電子ミラーシステム１Ａの動作例を示すタイミング図である。図７との相違点を中心に説明する。時刻ｔ１以降、電子ミラー装置１０がカメラ画像と鏡像とを交互に表示する。時刻ｔ１の後の時刻ｔ１１から時刻ｔ１２まで、運転者がアクセル操作を行うことによって、アクセル開度が増加していく。アクセル開度が大きくなるほど、カメラ画像の非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２は短くなり、カメラ画像と鏡像の表示がより速く切り替わる。運転者は、電子ミラー装置１０にカメラ画像が表示されることを認識し、積載物に留意してアクセル開度を小さくする(時刻ｔ１２)。更に後進をし続ける場合に、すでに積載物の存在を確認できていて後退確認モードの必要がなければ、運転者は後進確認モードの終了操作を行う（時刻ｔ１ａ）。
【００５２】
次に、以上の構成による電子ミラーシステム１Ａの動作を説明する。図１１は、図９の電子ミラーシステム１Ａの処理を示すフローチャートである。図８との相違点を中心に説明する。図１１では、図８の処理に、Ｓ６０，Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０の処理が加わっている。具体的には、Ｓ１４の後、アクセル開度検出部４４はアクセル開度を検出し（Ｓ６０）、設定部５８はアクセル開度に応じて非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を設定し（Ｓ６２）、Ｓ１６に移行する。また、後退確認モードの終了操作がない場合（Ｓ２４のＮ）、アクセル開度検出部４４はアクセル開度を検出し（Ｓ６４）、設定部５８はアクセル開度に応じて非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を設定し（Ｓ６６）、Ｓ１８に戻る。また、後退確認モードの終了操作がない場合（Ｓ３４のＮ）、アクセル開度検出部４４はアクセル開度を検出し（Ｓ６８）、設定部５８はアクセル開度に応じて非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を設定し（Ｓ７０）、Ｓ２８に戻る。
【００５３】
このように本実施形態によれば、アクセル開度が大きくなるほど、非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を短く設定するので、アクセル開度が大きくなるほど、カメラ画像と鏡像の表示の切り替わり速度を速くすることができる。よって、電子ミラー装置１０にカメラ画像が表示されることを、運転者により認識させやすくすることができる。
【００５４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、車両の後退速度に応じてカメラ画像の表示期間と非表示期間とを変更することが第２の実施形態と異なる。以下では、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５５】
図１２は、第３の実施形態に係る電子ミラーシステム１Ｂのブロック図である。電子ミラーシステム１Ｂは、図９のアクセル開度検出部４４に代えて、後退速度検出部４６を備える。後退速度検出部４６は、車両１００の後退速度を検出し、後退速度に関する後退速度信号を制御装置３０Ｂに出力する。入力部３２は、画像データ等に加え、後退速度検出部４６から出力される後退速度信号をさらに入力する。
【００５６】
制御回路３４Ｂは、設定部５８Ｂの機能と、記憶部５６に記憶された変換テーブルとが図９と異なる。変換テーブルは、予め定められた後退速度と、非表示時間Δｔ１と、表示時間Δｔ２との組を、複数組含んでいる。変換テーブルにおいて、後退速度が大きくなるほど、非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２は短くなる。それぞれの後退速度において、非表示時間Δｔ１は、表示時間Δｔ２と実質的に等しいが、異なってもよい。
【００５７】
設定部５８Ｂは、入力部３２に入力された後退速度信号と、記憶部５６の変換テーブルとに基づいて、後退速度に応じた非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を設定する。非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２の設定方法は特に限定されず、変換式を用いてもよい。
【００５８】
次に、以上の構成による電子ミラーシステム１Ｂの動作を説明する。図１３は、図１２の電子ミラーシステム１Ｂの処理を示すフローチャートである。図１３では、図１１のＳ６０，Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０の処理が、Ｓ６０ａ，Ｓ６２ａ，Ｓ６４ａ，Ｓ６６ａ，Ｓ６８ａ，Ｓ７０ａの処理に変更されている。Ｓ６０ａ，Ｓ６４ａ，Ｓ６８ａのそれぞれでは、後退速度検出部４６は後退速度を検出する。Ｓ６２ａ，Ｓ６６ａ，Ｓ７０ａのそれぞれでは、設定部５８Ｂは後退速度に応じて非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を設定する。
【００５９】
このように本実施形態によれば、後退速度が大きくなるほど、非表示時間Δｔ１と表示時間Δｔ２を短く設定するので、後退速度が大きくなるほど、カメラ画像と鏡像の表示の切り替わり速度を速くすることができる。よって、第１の実施形態と比較して、電子ミラー装置１０にカメラ画像が表示されることを、運転者により容易に認識させることができる。
【００６０】
また、アクセル開度が一定であっても後退速度が増加すると表示時間と非表示時間が短くなるので、第２の実施形態と比較して、より多くの状況でカメラ画像と鏡像の表示の切り替わり速度を速くすることができる。
【００６１】
以上、本発明について、実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６２】
例えば、以上の実施形態では、電子ミラーシステム１，１Ａ，１Ｂが搭載される車両１００はトラックである一例について説明したが、車両は乗用車であってもよい。乗用車においても、カメラ２０が車両の後部のナンバープレート付近に設置され、トランクのトランクリッドまたはリアハッチなどを開いた状態で後退する場合に、電子ミラー装置１０に表示されるカメラ画像にトランクリッドまたはリアハッチは映らない。そのため、運転者が電子ミラー装置１０にカメラ画像が表示されることを認識していない場合には、トランクリッドまたはリアハッチが障害物に接触する可能性がある。このような状況においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、第２の実施形態において、設定部５８は、アクセル開度が大きくなるほど、非表示時間Δｔ１を長くしてもよい。この場合、設定部５８は、アクセル開度が大きくなるほど、表示時間Δｔ２を短くするか、あるいは、アクセル開度によらず、表示時間Δｔ２を一定に設定してもよい。同様に、第３の実施形態において、設定部５８Ｂは、後退速度が大きくなるほど、非表示時間Δｔ１を長くしてもよい。この場合、設定部５８Ｂは、後退速度が大きくなるほど、表示時間Δｔ２を短くするか、あるいは、後退速度によらず、表示時間Δｔ２を一定に設定してもよい。この変形例では、第２および第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
本発明の一態様は、次の通りである。
［項目１］
光学部材と、前記光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された前記車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置を制御する制御装置であって、
前記車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する入力部と、
前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する制御回路と、
前記制御回路で生成された制御信号を前記ディスプレイに出力する出力部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
この態様によると、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを、運転者に容易に認識させることができる。
【００６５】
［項目２］
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせることと、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させることとを、交互に切り替えるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする項目１に記載の制御装置。
この場合、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを、運転者により容易に認識させることができる。
【００６６】
［項目３］
前記入力部は、運転者の終了操作に関する終了信号を入力し、
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された状態で、前記入力部に終了信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする項目２に記載の制御装置。
この場合、光学部材の反射光による鏡像では車両の後方を確認できない状況であっても、運転者に、電子ミラー装置に表示されたカメラ画像によって車両の後方を確認させることができる。
【００６７】
［項目４］
前記入力部は、前記車両のアクセル開度に関するアクセル開度信号を入力し、
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記入力部に入力されたアクセル開度信号に基づいてアクセル開度に応じた表示時間と非表示時間を設定し、非表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせ、表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする項目２または３に記載の制御装置。
この場合、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを、運転者により認識させやすくすることができる。
【００６８】
［項目５］
前記入力部は、前記車両の後退速度に関する後退速度信号を入力し、
前記制御回路は、前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記入力部に入力された後退速度信号に基づいて後退速度に応じた表示時間と非表示時間を設定し、非表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせ、表示時間の間、前記ディスプレイにカメラ画像を表示させるための制御信号を生成する、
ことを特徴とする項目２または３に記載の制御装置。
この場合、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを、運転者により容易に認識させることができる。
【００６９】
［項目６］
光学部材と、前記光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された前記車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置と、
前記電子ミラー装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する入力部と、
前記入力部に後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する制御回路と、
前記制御回路で生成された制御信号を前記ディスプレイに出力する出力部と、
を備えることを特徴とする電子ミラーシステム。
この態様によると、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを、運転者に容易に認識させることができる。
【００７０】
［項目７］
光学部材と、前記光学部材に重ねられて配置され、車両の後部に設置されたカメラで撮像された前記車両の後方視界のカメラ画像を表示するディスプレイと、を備える電子ミラー装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、
前記車両のシフト位置が後退位置に設定されたことを示す後退信号を入力する第１ステップと、
前記第１ステップで後退信号が入力された場合に、前記ディスプレイにカメラ画像を非表示にさせるための制御信号を生成する第２ステップと、
前記第２ステップで生成された制御信号を前記ディスプレイに出力する第３ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
この態様によると、電子ミラー装置にカメラ画像が表示されることを、運転者に容易に認識させることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１，１Ａ，１Ｂ…電子ミラーシステム、１０…電子ミラー装置、１２…光学部材、１４…ディスプレイ、２０…カメラ、３０，３０Ａ，３０Ｂ…制御装置、３２…入力部、３４，３４Ａ，３４Ｂ…制御回路、３６…出力部、１００…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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