(57)【要約】      （修正有）【課題】回路基板の小型化およびコスト低減を図ることができるモータ制御回路を提供する。【解決手段】モータ制御回路１０は、マイコン１と、マイコン１から出力される信号を入力信号として入力され、入力信号に基づいて出力信号を複数の駆動対象に出力する共通ドライバ５と、出力信号を駆動対象毎に出力するか否かをマイコン１の制御により切替えるスイッチ部６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイコンと、
前記マイコンから出力される信号を入力信号として入力され、前記入力信号に基づいて出力信号を複数の駆動対象に出力するドライバと、
前記出力信号を前記駆動対象毎に出力するか否かを前記マイコンの制御により切替えるスイッチ部と、
を備えるモータ制御回路。
【請求項２】
前記スイッチ部は、複数の前記駆動対象毎にスイッチを有し、
前記マイコンから一つの制御線を介して出力される制御信号を、複数の前記スイッチ毎の制御信号に変換する変換部をさらに備える、請求項１に記載のモータ制御回路。
【請求項３】
冷蔵庫に搭載されるモータ制御回路であって、
複数の前記駆動対象は、少なくとも一つの冷気ダンパ用モータ、製氷機における給水ソレノイド、および前記製氷機における製氷皿回転モータである、請求項１または請求項２に記載のモータ制御回路。
【請求項４】
前記冷気ダンパ用モータの制御タイミングと、前記給水ソレノイドまたは前記製氷皿回転モータのいずれかの制御タイミングとが重なった場合、前記マイコンは、前記冷気ダンパ用モータを優先させて選択するよう前記スイッチ部を制御する、請求項３に記載のモータ制御回路。
【請求項５】
冷凍サイクルにおいて配置されるコンプレッサと、
冷気が流れる通路に配置されるファンと、
冷気ダンパと、
製氷機と、
請求項３または請求項４に記載のモータ制御回路と、を備え、
前記モータ制御回路は、前記コンプレッサを駆動するドライバと、前記ファンを駆動するドライバを別個に有する、冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫などの各種電気製品においては、各種のモータが搭載され、モータを駆動制御するためのモータ制御回路も併せて搭載される。冷蔵庫に搭載されるモータ制御回路の一例は、特許文献１に開示される。
【０００３】
特許文献１の冷蔵庫は、製氷モータと、給水モータと、これらのモータを駆動制御する制御部と、を備える。製氷モータは、製氷装置の製氷皿を駆動するモータである。給水モータは、給水ポンプに内蔵される。給水モータが駆動されると、給水ポンプは給水タンクから水を吸い上げ、製氷皿に水を供給する。
【０００４】
制御部は、製氷モータを駆動する製氷モータドライバと、給水モータを駆動する給水モータドライバと、マイコンと、を有する。マイコンは、製氷モータドライバおよび給水モータドライバを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−９４５１０号公報(第４図等)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、制御部は、製氷モータと給水モータを駆動するために別個にドライバを有する。これにより、各ドライバを制御する制御信号を出力するマイコンのポートの数が増加する。また、冷蔵庫における他のモータ（コンプレッサ用モータ、ファン用モータ等）についても同様に別個にドライバを設けると、ドライバの数がさらに増加し、マイコンのポート数もさらに増加する。これにより、制御部を実装する回路基板が大型化し、コストが上昇する問題が生じる。
【０００７】
上記状況に鑑み、本発明は、回路基板の小型化およびコスト低減を図ることができるモータ制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的なモータ制御回路は、マイコンと、前記マイコンから出力される信号を入力信号として入力され、前記入力信号に基づいて出力信号を複数の駆動対象に出力するドライバと、前記出力信号を前記駆動対象毎に出力するか否かを前記マイコンの制御により切替えるスイッチ部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の例示的なモータ制御回路によれば、回路基板の小型化およびコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る冷蔵庫の概略側面断面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るモータ制御回路を含めた制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、出力信号のレベルの組み合わせと、第１ダンパまたは第２ダンパのステッピングモータの駆動状態との対応関係の一例を示す表である。
【図４】図４は、出力信号のレベルの組み合わせと、給水ソレノイドの駆動状態との対応関係の一例を示す表である。
【図５】図５は、製氷皿回転モータ用の出力信号が出力されるレベルの組み合わせの一例を示す表である。
【図６】図６は、各駆動対象の制御タイミングの時系列を例示的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、モータ制御回路を搭載する電気製品の一例として、冷蔵庫を挙げて説明する。
【００１２】
＜１．冷蔵庫の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る冷蔵庫１００の概略側面断面図である。なお、矢印Ｓは、冷気の流れを示す。冷蔵庫１００は、床面Ｆ上に設置される。冷蔵庫１００の上部に扉１０２Ａで開閉される冷蔵室１０２が配置される。冷蔵庫１００の下方には扉１０３Ａで開閉される冷凍室１０３が配置される。
【００１３】
冷蔵室１０２は、冷蔵温度（例えば３℃）に維持されて貯蔵物を冷蔵保存する。冷蔵室１０２内には貯蔵物を載置する複数のトレイ１６０が設けられる。扉１０２Ａには複数の収納ポケット（不図示）が設けられる。
【００１４】
冷凍室１０３は、断熱壁１０７により冷蔵室１０２と隔離され、氷点以下に維持されて貯蔵物を冷凍保存する。冷凍室１０３には貯蔵物を収納する複数の収納ケース１７０が設けられる。収納ケース１７０は、冷凍室１０３内の両側壁に設けたレール（不図示）によって前後方向に移動可能に支持される。
【００１５】
冷凍室１０３の背後には機械室１５０が設けられる。機械室１５０内にコンプレッサ１５７が配置される。コンプレッサ１５７には凝縮器、膨張器（いずれも不図示）および冷却器１５８が接続され、コンプレッサ１５７の駆動によりイソブタン等の冷媒が循環して冷凍サイクルが運転される。これにより、冷却器１５８が冷凍サイクルの低温側となる。
【００１６】
冷凍室１０３の背後には背面板１０６Ａで仕切られる冷気通路１３１が設けられる。冷蔵室１０２の背後には背面板１０６Ｂで仕切られ、冷気通路１３１と連通する冷気通路１３２が設けられる。冷気通路１３１の下部には、冷却器１５８が配置される。冷凍サイクルの低温側となる冷却器１５８と冷気通路１３１を流通する空気とが熱交換して冷気が生成される。
【００１７】
冷気通路１３１において冷却器１５８の上方にはファン１０１が配置される。ファン１０１は、冷気を下方から吸気して、上方に排気する。ファン１０１の排気側には、背面板１０６Ａに設けられる第２ダンパ１１２が配置される。第２ダンパ１１２は、開閉することによって冷気通路１３１に流通する冷気を冷凍室１０３内へ導くか遮断するかを切替える装置である。背面板１０６Ａにおいて、第２ダンパ１１２の下方には戻り口１３３が設けられる。
【００１８】
冷凍室１０３内へ導かれた冷気は、収納ケース１７０内の貯蔵物を冷却し、戻り口１３３から流出し、冷却器１５８の下部へ戻る。なお、第２ダンパ１１２を通される冷気は、後述する製氷室１７１内にも導かれる。
【００１９】
背面板１０６Ｂの上方には、第１ダンパ１１１が配置される。ファン１０１によって排
気された冷気は、断熱壁１０７を通して、冷気通路１３２内を流通する。第１ダンパ１１１は、開閉することによって冷気通路１３２に流通する冷気を冷蔵室１０２内へ導くか遮断するかを切替える装置である。
【００２０】
冷蔵室１０２内へ導かれた冷気は、トレイ１６０上に載置された貯蔵物を冷却し、冷蔵室１０２に連結される不図示の戻り通風路を通って、冷却器１５８の下方へ戻る。
【００２１】
また、冷蔵庫１００は、氷を製造するための製氷機１２０を備える。製氷機１２０は、貯水タンク１２１と、給水部１２２と、給水パイプ１２３と、製氷部１２４と、を有する。
【００２２】
貯水タンク１２１は、製氷するための水を貯蔵するタンクであり、冷蔵室１０２内に配置される。冷蔵室１０２内を流通する冷気によって、貯水タンク１２１に貯蔵された水は冷却される。貯水タンク１２１は、例えば透明樹脂によって成形され、冷蔵室１０２内への出し入れを行える。
【００２３】
製氷部１２４は、冷凍室１０３内に配置された製氷室１７１内に配置される。製氷部１２４は、製氷皿１２４Ａと、製氷皿駆動部１２４Ｂと、貯氷容器１２４Ｃと、を有する。
【００２４】
給水部１２２は、貯水タンク１２１の底部に配置され、開閉制御によって貯水タンク１２１に貯蔵された水を給水パイプ１２３へ流すか否かを切替える。給水パイプ１２３は、開状態となった給水部１２２によって流れ込んだ水を製氷皿１２４Ａへ導く。
【００２５】
製氷皿１２４Ａへ導かれて収容された水は、冷気によって氷点以下となった製氷室１７１内において凍結して氷となる。製氷皿駆動部１２４Ｂは、製氷皿１２４Ａを回転駆動する。製氷皿１２４Ａがひねりを加えられながら回転駆動されることで、氷が製氷皿１２４Ａから脱離され、貯氷容器１２４Ｃへ落下して収容される。製氷皿１２４Ａは、ポリプロピレン等により形成されて可撓性を有する。貯氷容器１２４Ｃは、冷凍室１０３からの出し入れが可能である。
【００２６】
＜２．モータ制御回路の構成＞
次に、先述したような構成の冷蔵庫１００に搭載されるモータ制御回路の構成について説明する。図２は、冷蔵庫１００に搭載される本実施形態に係るモータ制御回路１０を含めた制御システムの構成を示すブロック図である。
【００２７】
モータ制御回路１０は、コンプレッサ１５７、ファン１０１、第１ダンパ１１１、第２ダンパ１１２、給水ソレノイド１２２Ａ、および製氷皿回転モータ１２４１を駆動制御する回路であり、不図示の回路基板に実装される。
【００２８】
モータ制御回路１０は、マイコン１と、ゲートドライバ２と、インバータ３と、ＰＷＭ回路４と、共通ドライバ５と、スイッチ部６と、デコーダ７と、を有する。
【００２９】
インバータ３は、直列接続された２つのスイッチング素子（不図示）からなる組を３組有する構成であり、ゲートドライバ２によって各スイッチング素子が駆動されることで、駆動信号をコンプレッサ１５７に出力する。上記スイッチング素子には、例えばＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）またはＩＧＢＴ（insulated gate bipolar transistor）が用いられる。より具体的には、コンプレッサ１５７は、不図示の３相ブラシレスＤＣモータを有し、インバータ３は、Ｕ相駆動信号、Ｖ相駆動信号、およびＷ相駆動信号を上記ＤＣモータに出力することで、上記ＤＣモータを駆動する。これにより、コンプレッサ１５７の上記ＤＣモータは、インバータ３によって例えば正
弦波駆動される。
【００３０】
マイコン１は、所定のポートからゲートドライバ２に制御信号を出力する。ゲートドライバ２は、マイコン１から出力された制御信号に基づき、インバータ３を構成する各スイッチング素子のゲートにゲート電圧信号を出力する。
【００３１】
ＰＷＭ回路４は、マイコン１の所定のポートから出力される制御信号に基づき、ＰＷＭ信号をファン１０１へ出力する。ファン１０１は、送風用のインペラ（羽根車）と、インペラを回転駆動するためのモータ（いずれも不図示）を有する。ＰＷＭ回路４は、ＰＷＭ信号を上記モータに出力することで、上記モータを駆動する。
【００３２】
共通ドライバ５は、第１ダンパ１１１、第２ダンパ１１２、給水ソレノイド１２２Ａ、および製氷皿回転モータ１２４１の駆動用に共通して設けられる。共通ドライバ５は、マイコン１の所定のポートから出力される制御信号としての入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４が入力される。共通ドライバ５は、入力される入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４に基づき、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を出力する。
【００３３】
スイッチ部６は、スイッチ６Ａ〜スイッチ６Ｄを含んで構成される。デコーダ７は、マイコン１の所定のポートからシリアル通信によって出力される制御信号を、スイッチ６Ａ〜スイッチ６Ｄそれぞれを個別に制御する制御信号に変換する。
【００３４】
スイッチ６Ａは、デコーダ７からの制御信号に基づき、共通ドライバ５から出力される出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を第１ダンパ１１１へ出力するか否かを切替える。第１ダンパ１１１は不図示のステッピングモータを有し、ステッピングモータの駆動によって第１ダンパ１１１の開閉が制御される。出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４は、オンとされたスイッチ６Ａを介して上記ステッピングモータに出力される。上記ステッピングモータは、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４のレベルの切替わりに応じて１ステップに相当する所定角度だけ回転する。１ステップの繰り返しによりステッピングモータが回転し、ステッピングモータに接続されたギアを介して第１ダンパ１１１が開閉する。第１ダンパ１１１は、例えば５秒ほどの時間をかけて開閉される。
【００３５】
スイッチ６Ｂは、デコーダ７からの制御信号に基づき、共通ドライバ５から出力される出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を第２ダンパ１１２へ出力するか否かを切替える。第２ダンパ１１２は不図示のステッピングモータを有し、ステッピングモータの駆動によって第２ダンパ１１２の開閉が制御される。出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４は、オンとされたスイッチ６Ｂを介して上記ステッピングモータに出力される。第２ダンパ１１２も第１ダンパ１１１と同様に開閉制御される。
【００３６】
スイッチ６Ｃは、デコーダ７からの制御信号に基づき、共通ドライバ５から出力される出力信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２を給水ソレノイド１２２Ａへ出力するか否かを切替える。給水ソレノイド１２２Ａは、給水部１２２に設けられる。給水ソレノイド１２２Ａは、出力信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２によって駆動されることで、給水部１２２の開閉を制御する。より具体的には、給水ソレノイド１２２Ａは、コイルと鉄心を有し、出力信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２のレベルに応じてコイルに流れる電流の方向に対応した方向に鉄心が移動する。
【００３７】
スイッチ６Ｄは、デコーダ７からの制御信号に基づき、共通ドライバ５から出力される出力信号ＯＵＴ２、ＯＵＴ３を製氷皿回転モータ１２４１へ出力するか否かを切替える。製氷皿回転モータ１２４１は、製氷皿駆動部１２４Ｂに設けられる。製氷皿回転モータ１２４１は、出力信号ＯＵＴ２、ＯＵＴ３によって駆動されることで、製氷皿１２４Ａの回転制御を行う。
【００３８】
デコーダ７は、マイコン１からのシリアル通信による制御信号を、スイッチ６Ａ〜６Ｄの各々を個別に制御する制御信号に変換するので、マイコン１のポート数を抑制することができる。なお、デコーダ７の代わりに、例えば、マイコン１からのＩ２Ｃ信号を、スイッチ６Ａ〜６Ｂ用の各制御信号に変換するポート拡張デバイスを用いてもよい。
【００３９】
＜３．駆動対象の制御＞
次に、モータ制御回路１０の駆動対象であるコンプレッサ１５７、ファン１０１、第１ダンパ１１１のモータ、第２ダンパ１１２のモータ、給水ソレノイド１２２Ａ、および製氷皿回転モータ１２４１の制御方法について述べる。
【００４０】
共通ドライバ５は、マイコン１から入力される入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４のＨ（Ｈｉｇｈレベル）、Ｌ（Ｌｏｗレベル）、ＯＰＥＮの組み合わせに応じて、Ｈ、Ｌ、ＯＰＥＮの組み合わせで出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を出力する。すなわち、マイコン１は、共通ドライバ５に入力させる入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４を制御することで、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を制御することができる。なお、スイッチ６Ａ〜６Ｄがオフの場合、対応する駆動対象へ出力される信号はＯＰＥＮとなる。
【００４１】
＜３．１  第１ダンパの制御について＞
冷蔵室１０２には冷蔵室温度センサ１１が設けられる。冷蔵室温度センサ１１により検出された冷蔵室１０２の温度に基づき、マイコン１が冷蔵室１０２の温度上昇を検出すると、第１ダンパ１１１の制御が開始される。
【００４２】
ここで、マイコン１は、ゲートドライバ２に制御信号を出力することで、コンプレッサ１５７を起動して、コンプレッサ１５７の駆動制御を開始する。それとともに、マイコン１は、ＰＷＭ回路４に制御信号を出力することで、ファン１０１を起動して、ファン１０１の駆動制御を開始する。これにより、冷凍サイクルの駆動によって冷却器１５８により冷気が発生し、発生した冷気がファン１０１により上方へ排気される。
【００４３】
このとき、マイコン１は、スイッチ６Ａをオンとし、その他のスイッチ６Ｂ〜６Ｄをオフとすべくデコーダ７に制御信号を出力し、共通ドライバ５から出力される出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４をスイッチ６Ａを介して第１ダンパ１１１に出力可能とさせる。その状態でマイコン１は、共通ドライバ５に入力させる入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４を制御することで、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を制御し、第１ダンパ１１１の開閉制御を行う。より具体的には、第１ダンパ１１１は、まず閉状態から開状態とされる。
【００４４】
これにより、ファン１０１により排気され、冷気通路１３１、１３２を介して流通する冷気は、開状態となった第１ダンパ１１１を通じて冷蔵室１０２内へ流れ込み、冷蔵室１０２が冷却される。そして、冷蔵室温度センサ１１の検出結果に基づきマイコン１が冷蔵室１０２は十分に冷却されたと判定すると、マイコン１は、コンプレッサ１５７およびファン１０１を停止させる。このとき、マイコン１は、入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４を制御することで、第１ダンパ１１１を開状態から閉状態となるよう制御するとともに、スイッチ６Ａ〜６Ｄの全てをオフとすべくデコーダ７に制御信号を出力する。これにより、冷気の発生が停止され、第１ダンパ１１１の制御は完了する。
【００４５】
ここで、図３に、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４のレベルの組み合わせと、第１ダンパ１１１のステッピングモータの駆動状態との対応関係の一例を示す。図３に示すように、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４がＨ、Ｌの組み合わせである場合、ステッピングモータは対応するステップ状態となる。また、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４が全てＯＰＥＮである場合、ステッピングモータはスタンバイ状態となる。ステッピングモータのステップ状態に応
じて、第１ダンパ１１１の開閉状態が定まる。
【００４６】
＜３．２  第２ダンパの制御について＞
冷凍室１０３には冷凍室温度センサ１２が設けられる。冷凍室温度センサ１２により検出された冷凍室１０３の温度に基づき、マイコン１が冷凍室１０３の温度上昇を検出すると、第２ダンパ１１２の制御が開始される。
【００４７】
ここで、マイコン１は、先述と同様に、コンプレッサ１５７およびファン１０１を起動する。これにより、冷却器１５８により冷気が発生し、発生した冷気がファン１０１により上方へ排気される。
【００４８】
このとき、マイコン１は、スイッチ６Ｂをオンとし、その他のスイッチ６Ａ、６Ｃ、６Ｄをオフとすべくデコーダ７に制御信号を出力し、共通ドライバ５から出力される出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４をスイッチ６Ｂを介して第２ダンパ１１２に出力可能とさせる。その状態でマイコン１は、共通ドライバ５に入力させる入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４を制御することで、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を制御し、第２ダンパ１１２の開閉制御を行う。より具体的には、第２ダンパ１１２は、まず閉状態から開状態とされる。
【００４９】
これにより、ファン１０１により排気された冷気は、開状態となった第２ダンパ１１２を通じて冷凍室１０３内へ流れ込み、冷凍室１０３が冷却される。そして、冷凍室温度センサ１２の検出結果に基づきマイコン１が冷凍室１０３は十分に冷却されたと判定すると、マイコン１は、コンプレッサ１５７およびファン１０１を停止させる。このとき、マイコン１は、入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４を制御することで、第２ダンパ１１２を開状態から閉状態となるよう制御するとともに、スイッチ６Ａ〜６Ｄの全てをオフとすべくデコーダ７に制御信号を出力する。これにより、冷気の発生が停止され、第２ダンパ１１２の制御は完了する。
【００５０】
なお、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４のレベルの組み合わせと、第２ダンパ１１２のステッピングモータの駆動状態との対応関係の一例は、先述した図３となる。
【００５１】
＜３．３  製氷機の制御について＞
ここでは、製氷機１２０における制御について説明する。製氷皿温度センサ１３は、製氷部１２４に設けられ、製氷皿１２４Ａの温度を検出する。製氷皿温度センサ１３の検出結果に基づきマイコン１が製氷が完了したと判定すると、マイコン１は、スイッチ６Ｄをオンとし、その他のスイッチ６Ａ〜６Ｃをオフとすべくデコーダ７に制御信号を出力する。これにより、出力信号ＯＵＴ２、ＯＵＴ３をスイッチ６Ｄを介して製氷皿回転モータ１２４１へ出力可能とする。このとき、マイコン１は、入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４を制御することで、製氷皿回転モータ１２４１に出力させる出力信号ＯＵＴ２、ＯＵＴ３の制御を行い、製氷皿回転モータ１２４１の駆動制御を行う。これにより、製氷皿回転モータ１２４１によって製氷皿１２４Ａが回転制御され、氷が製氷皿１２４Ａより脱離して貯氷容器１２４Ｃに収容される。
【００５２】
図５には、出力信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３が出力されるレベルの組み合わせの一例を示す。このようなレベルの組み合わせの出力信号ＯＵＴ２、ＯＵＴ３が製氷皿回転モータ１２４１に出力されることで、製氷皿回転モータ１２の駆動が制御される。
【００５３】
製氷皿回転モータ１２４１の駆動制御が終了すると、マイコン１は、スイッチ６Ａ〜６Ｄの全てをオフとすべくデコーダ７に制御信号を出力する。
【００５４】
その後、マイコン１は、給水ソレノイド１２２Ａによる給水制御を開始する。マイコン
１は、スイッチ６Ｃをオンとし、その他のスイッチ６Ａ、６Ｂ、６Ｄをオフとすべく、デコーダ７に制御信号を出力する。これにより、出力信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２をスイッチ６Ｃを介して給水ソレノイド１２２Ａに出力可能とする。
【００５５】
このとき、マイコン１は、入力信号ＩＮ１〜ＩＮ４を制御することで、給水ソレノイド１２２Ａに出力させる出力信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の制御を行い、給水ソレノイド１２２Ａの駆動制御を行う。これにより、給水部１２２は閉状態から開状態とされ、貯水タンク１２１から製氷皿１２４Ａへ水が供給された後、給水部１２２が開状態から閉状態とされ、水の供給が停止される。製氷皿１２４Ａへ供給された水が凍結することで氷が製造される。
【００５６】
ここで、図４に、出力信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２のレベルの組み合わせと、給水ソレノイド１２２Ａの駆動状態との対応関係の一例を示す。
【００５７】
給水ソレノイド１２２Ａの駆動制御が終了すると、マイコン１は、スイッチ６Ａ〜６Ｄの全てをオフとすべくデコーダ７に制御信号を出力する。
【００５８】
このように、製氷皿１２４Ａを回転させる制御と、給水部１２２により給水させる制御は、一連として行われる。
【００５９】
＜３．４  各駆動対象の制御タイミングについて＞
ここで、先述した第１ダンパ１１１、第２ダンパ１１２、給水ソレノイド１２２Ａ、および製氷皿回転モータ１２４１の各制御を行う制御タイミングについて述べる。
【００６０】
図６は、上記制御タイミングの一例を示す図である。図６に示す例では、第１ダンパ１１１の制御タイミングと、第２ダンパ１１２の制御タイミングの間において、製氷皿回転モータ１２４１および給水ソレノイド１２２Ａの一連の制御が２回行われる。第１ダンパ１１１および第２ダンパ１１２の制御タイミングは発生頻度が低く、且つ、その制御時間は短い。従って、第１ダンパ１１１および第２ダンパ１１２の制御タイミングの間に、製氷機１２０における制御を行うことができる。
【００６１】
従って、第１ダンパ１１１、第２ダンパ１１２、給水ソレノイド１２２Ａ、および製氷皿回転モータ１２４１の各制御タイミングが重なることは基本的に生じない。そのため、マイコン１の制御によってスイッチ部６により駆動対象を１つ選択し、選択した駆動対象を共通ドライバ５によって駆動制御することが可能となる。すなわち、第１ダンパ１１１、第２ダンパ１１２、給水ソレノイド１２２Ａ、および製氷皿回転モータ１２４１のそれぞれについてドライバを別個に設けずとも、共通化した共通ドライバ５により駆動制御を行うことができる。
【００６２】
また、第１ダンパ１１１のモータ、第２ダンパ１１２のモータ、給水ソレノイド１２２Ａ、および製氷皿回転モータ１２４１の各駆動電圧の使用可能範囲は、例えば１２Ｖ〜１５Ｖと重なっているので、使用する駆動電圧を例えば１２Ｖと共通化することができる。この点でも、ドライバの共通化を行うことが可能となる。
【００６３】
このようなドライバの共通化により、マイコン１のポート数を削減することが可能となる。これにより、モータ制御回路１０が実装される回路基板の小型化、およびコストの低減を図ることができる。
【００６４】
なお、仮に第１ダンパ１１１または第２ダンパ１１２の制御タイミングと、製氷機１２０における制御タイミングが重なった場合は、マイコン１は、ダンパの制御を優先させて
制御を行う。すなわち、ダンパの制御を先に行ってから、製氷機１２０における制御を行う。これにより、冷蔵庫の機能として重要度の高い冷却制御を優先的に行うことができる。
【００６５】
また、先述したように、コンプレッサ１５７とファン１０１は、同期して制御されるため、制御タイミングが重なるので、ドライバを共通化することはできず、インバータ３とＰＷＭ回路４といった別個のドライバを設けている。
【００６６】
＜４．本実施形態の作用効果＞
以上のように、本実施形態に係るモータ制御回路（１０）は、マイコン（１）と、前記マイコンから出力される信号を入力信号（ＩＮ１〜ＩＮ４）として入力され、前記入力信号に基づいて出力信号（ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４）を複数の駆動対象（１１１、１１２、１２２Ａ、１２４１）に出力するドライバ（５）と、前記出力信号を前記駆動対象毎に出力するか否かを前記マイコンの制御により切替えるスイッチ部（６）と、を備える。
【００６７】
複数の駆動対象がそれぞれ駆動タイミングが重ならないものであれば、駆動させる駆動対象モータを選択して制御することが一つのドライバで可能となる。従って、ドライバを共通化できるので、マイコンのポート数を削減し、回路基板の小型化、およびコスト削減を図れる。
【００６８】
また、上記構成において、前記スイッチ部は、複数の前記駆動対象毎にスイッチ（６Ａ〜６Ｄ）を有し、前記マイコンから一つの制御線を介して出力される制御信号を、複数の前記スイッチ毎の制御信号に変換する変換部（７）をさらに備える。これにより、マイコンのポート数を、より削減することができる。
【００６９】
また、上記構成のモータ制御回路は、冷蔵庫（１００）に搭載されるモータ制御回路であって、複数の前記駆動対象は、少なくとも一つの冷気ダンパ用モータ、製氷機（１２０）における給水ソレノイド、および前記製氷機における製氷皿回転モータである。
【００７０】
冷気ダンパ用モータは、制御するタイミングが頻繁でなく、且つ制御時間が短いので、冷気ダンパ用モータの制御タイミングの間に、製氷機用の給水ソレノイドおよび製氷皿回転モータの制御を行うことができる。従って、各駆動対象の制御タイミングが重ならないので、ドライバの共通化に適する。
【００７１】
また、上記構成において、前記冷気ダンパ用モータの制御タイミングと、前記給水ソレノイドまたは前記製氷皿回転モータのいずれかの制御タイミングとが重なった場合、前記マイコンは、前記冷気ダンパ用モータを優先させて選択するよう前記スイッチ部を制御する。これにより、冷蔵庫としてより重要である冷却制御を優先させることができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る冷蔵庫（１００）は、冷凍サイクルにおいて配置されるコンプレッサ（１５７）と、冷気が流れる通路に配置されるファン（１０１）と、冷気ダンパ（１１１、１１２）と、製氷機（１２０）と、上記構成のモータ制御回路（１０）と、を備え、前記モータ制御回路は、前記コンプレッサを駆動するドライバ（３）と、前記ファンを駆動するドライバ（４）を別個に有する。
【００７３】
コンプレッサとファンは連動して制御されるため、ドライバを共通化できないが、冷気ダンパ用モータ、製氷機用の給水ソレノイドおよび製氷皿回転モータを駆動するドライバは共通化できる。
【００７４】
＜５．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。
【００７５】
上記実施形態ではモータ制御回路が搭載される電気機器として冷蔵庫としたが、その他
にも、エアコン、トイレ、洗濯機、および食洗機などの各種電気製品に適用することも可能である。
【００７６】
適用する電気製品に依って、モータ制御回路における共通ドライバで駆動させる複数の駆動対象が異なる。この駆動対象は、制御タイミングが基本的に重ならないものが選択される。電気製品がエアコンである場合は、駆動対象は、ルーバー、自動掃除システム、人感センサなどである。また、電気製品がトイレである場合は、駆動対象は、蓋の自動開閉機構、温水洗浄便座装置、乾燥ファンなどである。また、電気製品が洗濯機である場合は、駆動対象は、給水ポンプ、柔軟剤投入機構、蓋ロック機構などである。また、電気製品が食洗機である場合は、駆動対象は、水噴射用ポンプ、乾燥ファンなどである。
【００７７】
また、駆動対象の制御タイミングが重なった場合に、駆動時間と駆動頻度の少なくともいずれかに基づいた優先度で駆動対象を順次駆動させるようにしてもよい。例えば、駆動時間が短いもの、および駆動頻度の高いものの優先度を高める。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、例えば冷蔵庫に搭載されるモータ制御回路に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１・・・マイコン、２・・・ゲートドライバ、３・・・インバータ、４・・・ＰＷＭ回路、５・・・共通ドライバ、６・・・スイッチ部、６Ａ〜６Ｄ・・・スイッチ、７・・・デコーダ、１０・・・モータ制御回路、１１・・・冷蔵室温度センサ、１２・・・冷凍室温度センサ、１３・・・製氷皿温度センサ、１００・・・冷蔵庫、１０１・・・ファン、１０２・・・冷蔵室、１０２Ａ・・・扉、１０３・・・冷凍室、１０３Ａ・・・扉、１０６Ａ、１０６Ｂ・・・背面板、１０７・・・断熱壁、１１１・・・第１ダンパ、１１２・・・第２ダンパ、１２０・・・製氷機、１２１・・・貯水タンク、１２２・・・給水部、１２２Ａ・・・給水ソレノイド、１２３・・・給水パイプ、１２４・・・製氷部、１２４Ａ・・・製氷皿、１２４Ｂ・・・製氷皿駆動部、１２４Ｃ・・・貯氷容器、１２４１・・・製氷皿回転モータ、１３１、１３２・・・冷気通路、１３３・・・戻り口、１５０・・・機械室、１５７・・・コンプレッサ、１５８・・・冷却器、１６０・・・トレイ、１７０・・・収納ケース、１７１・・・製氷室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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