(57)【要約】【課題】非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するためのセンサを備えつつも、照明装置の大型化を抑制する。【解決手段】透光カバー１２は、光源１４を覆う第一部分１２１とＬｉＤＡＲセンサ１５を覆う第二部分を有している。ＬｉＤＡＲセンサ１５は、非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するために設けられている。第二部分１２２は、第一部分１２１よりも可視光の透過率が低い。【選択図】図２
2018026305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される照明装置であって、
光源と、
非可視光に基づいて前記車両の外部の情報を取得するためのセンサと、
前記光源を覆う第一部分と前記センサを覆う第二部分を有するカバーと、
を備えており、
前記第二部分は、前記第一部分よりも可視光の透過率が低い、
照明装置。
【請求項２】
前記センサは、前記カバー上に設置されている、
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記第一部分と前記第二部分は、一体成型品である、
請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記センサは、ＬｉＤＡＲセンサである、
請求項１から３のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
前記第二部分は、前記第四部分における前記第三部分から遠い側端部に位置している、
請求項１から４のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
前記第二部分は、前記第三部分における前記第四部分から遠い側端部に位置している、
請求項１から４のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
前記第二部分は、前記第三部分の上端部に位置している、
請求項１から４のいずれか一項に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動運転技術を実現するためには、当該車両の外部の情報を取得するためのセンサを車体に搭載する必要がある。そのようなセンサの一例としてＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサが知られている（例えば、特許文献１を参照）。ＬｉＤＡＲセンサは、非可視光を出射し、その反射光に基づいて対象物までの距離や対象物の属性に係る情報を取得するための装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８５７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の周囲の情報を効率的に取得する観点、および意匠上の観点からは、車両の四隅に配置される照明装置の灯室内に前述のセンサを配置することが望まれている。しかしながら、非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するためのセンサは、比較的大きな体積を有することが一般的であるため、照明装置が大型化しやすい。
【０００５】
本発明は、非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するためのセンサを備えつつも、照明装置の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための一態様は、車両に搭載される照明装置であって、
光源と、
非可視光に基づいて前記車両の外部の情報を取得するためのセンサと、
前記光源を覆う第一部分と前記センサを覆う第二部分を有するカバーと、
を備えており、
前記第二部分は、前記第一部分よりも可視光の透過率が低い。
【０００７】
このような構成によれば、カバーの第二部分を、フィルタとして機能させることができる。具体的には、センサが使用する赤外光以外の光のうち、特に可視光の透過を抑制できる。このようなフィルタは、外乱光が検出結果に及ぼす影響を低減するために、センサ自体に設けられることが一般的である。しかしながら、上記の構成によれば、光源とセンサを覆うカバーの一部にこのようなフィルタ機能を担わせているため、センサからフィルタ機能に係る構造を省略できる。すなわち、センサを小型化できる。したがって、非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するためのセンサを備えつつも、照明装置の大型化を抑制できる。
【０００８】
さらに、カバーの第二部分は、第一部分よりも可視光の透過率が低いため、灰色あるいは黒色の外観を呈する。これにより、カバーに覆われたセンサがカバーの外側から視認されにくくすることができる。したがって、意匠上の観点からの商品性低下を抑制できるだけでなく、カバーの一部が不透明とされた斬新な外観を提供できる。
【０００９】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記センサは、前記カバー上に設置されている。
【００１０】
このような構成によれば、従来はＬｉＤＡＲセンサの検出面に設けられていたフィルタの機能を、カバーの第二部分に担わせているため、センサの検出面をカバーに対して可及的に近づけることができる。カバーから離間してセンサが配置されている構成と比較すると、同等の検出範囲を確保するために必要な第二部分の面積を小さくできる。すなわち、センサを内蔵することで必要となるカバーの意匠上の変更を最小限に留められる。また、カバーに覆われた灯室内に配置された他の要素部品と検出範囲の干渉を避けやすいため、限られたスペースである灯室内における各要素部品のレイアウト自由度が高まる。
【００１１】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記第一部分と前記第二部分は、一体成型品である。
【００１２】
すなわち、異なる色を呈する第一部分と第二部分は、二色成形により形成されうる。別部材として提供された第一部分と第二部分を組み合わせてカバーを形成する構成と比較すると、組み立て工数の削減を通じて製造コストの上昇を抑制できる。
【００１３】
上記の照明装置において、前記センサは、例えばＬｉＤＡＲセンサである。
【００１４】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
前記第二部分は、前記第四部分における前記第三部分から遠い側端部に位置している。
【００１５】
これに加えてあるいは代えて、前記第二部分は、前記第三部分における前記第四部分から遠い側端部に位置しうる。
【００１６】
これに加えてあるいは代えて、前記第二部分は、前記第三部分の上端部に位置しうる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る照明装置の車両における位置を模式的に示す図である。
【図２】図１の照明装置の一つの構成を模式的に示す図である。
【図３】図１の照明装置の変形例を示す図である。
【図４】図１の照明装置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付の図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００１９】
添付の図面において、矢印Ｆは、図示された構造の前方向を示している。矢印Ｂは、図示された構造の後方向を示している。矢印Ｕは、図示された構造の上方向を示している。矢印Ｄは、図示された構造の下方向を示している。矢印Ｌは、図示された構造の左方向を示している。矢印Ｒは、図示された構造の右方向を示している。以降の説明に用いる「左」および「右」は、運転席から見た左右の方向を示している。
【００２０】
図１に示されるように、一実施形態に係る左前照明装置１ＬＦは、車両２の左前角部に搭載される。一実施形態に係る右前照明装置１ＲＦは、車両２の右前角部に搭載される。
【００２１】
図２は、右前照明装置１ＲＦの構成を模式的に示している。図示を省略するが、左前照明装置１ＬＦは、右前照明装置１ＲＦと左右対称の構成を有している。
【００２２】
右前照明装置１ＲＦは、ハウジング１１と透光カバー１２を備えている。ハウジング１１と透光カバー１２は、灯室１３を区画している。
【００２３】
右前照明装置１ＲＦは、光源１４を備えている。光源１４は、レンズとリフレクタの少なくとも一方を含む光学系を備えており、所定の領域を照明する光を出射する。光源１４は、灯室１３内に配置されている。光源１４においては、ランプ光源や半導体発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。半導体発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。
【００２４】
右前照明装置１ＲＦは、ＬｉＤＡＲセンサ１５を備えている。ＬｉＤＡＲセンサ１５は、非可視光を出射する構成、および当該非可視光が車両２の外部に存在する物体に反射した結果の戻り光を検出する構成を備えている。ＬｉＤＡＲセンサ１５は、必要に応じて出射方向（すなわち検出方向）を変更して当該非可視光を掃引する走査機構を備えている。本実施形態においては、非可視光として波長９０５ｎｍの赤外光が使用されている。
【００２５】
ＬｉＤＡＲセンサ１５は、車両２の外部の情報を取得するためのセンサである。例えば、ある方向へ赤外光を出射したタイミングから戻り光を検出するまでの時間に基づいて、当該戻り光に関連付けられた物体までの距離を取得できる。また、そのような距離データを検出位置と関連付けて集積することにより、戻り光に関連付けられた物体の形状に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、出射光と戻り光の波長の相違に基づいて、戻り光に関連付けられた物体の材質などの属性に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、例えば路面からの戻り光の反射率の相違に基づいて、対象物の色（路面における白線など）に係る情報を取得できる。
【００２６】
ＬｉＤＡＲセンサ１５は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、ＬｉＤＡＲセンサ１５より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、右前照明装置１ＲＦが備えていてもよいし、車両２に搭載されていてもよい。
【００２７】
透光カバー１２は、第一部分１２１と第二部分１２２を有している。第一部分１２１は少なくとも光源１４を覆うように配置されている。より具体的には、第一部分１２１は、光源１４から出射される光の照射範囲（立体角）を少なくとも覆うように配置されている。第二部分１２２は、少なくともＬｉＤＡＲセンサ１５を覆うように配置されている。より具体的には、第二部分１２２は、少なくともＬｉＤＡＲセンサ１５の検出範囲（立体角）を覆うように配置されている。
【００２８】
光源１４から出射された光は、透光カバー１２の第一部分１２１を通過し、車両２の外部における所定の領域を照明する。光源１４から出射される光の波長の少なくとも一部は、可視光域に含まれている。
【００２９】
ＬｉＤＡＲセンサ１５から出射された赤外光は、透光カバー１２の第二部分１２２を通過し、車両２の外部における所定の領域を照射する。図２に一点鎖線で示される範囲Ｓは、照射（検出）可能な範囲を表している。照射された物体により反射された結果としての戻り光は、第二部分１２２を通過し、ＬｉＤＡＲセンサ１５によって検出される。
【００３０】
他方、第二部分１２２における可視光の透過率は、第一部分１２１における可視光の透過率よりも低い。すなわち、第二部分１２２は、少なくともＬｉＤＡＲセンサ１５から出射される赤外光の波長、およびＬｉＤＡＲセンサ１５により検出される戻り光の波長を通過させる波長選択性を有している。
【００３１】
このような構成によれば、透光カバー１２の第二部分１２２を、フィルタとして機能させることができる。具体的には、ＬｉＤＡＲセンサ１５が使用する赤外光以外の光のうち、特に可視光の透過を抑制できる。ここで「抑制」とは、可視光の透過を許容しない（透過率ゼロ）の場合を含む意味である。
【００３２】
このようなフィルタは、外乱光が検出結果に及ぼす影響を低減するために、センサ自体に設けられることが一般的である。他方、本実施形態においては、灯室１３を区画する透光カバー１２の一部にこのようなフィルタ機能を担わせているため、ＬｉＤＡＲセンサ１５からフィルタ機能に係る構造を省略できる。すなわち、ＬｉＤＡＲセンサ１５を小型化できる。したがって、非可視光に基づいて車両２の外部の情報を取得するためのＬｉＤＡＲセンサ１５を備えつつも、右前照明装置１ＲＦの大型化を抑制できる。
【００３３】
さらに、透光カバー１２の第二部分１２２は、第一部分１２１よりも可視光の透過率が低いため、灰色あるいは黒色の外観を呈する。これにより、灯室１３内に配置されたＬｉＤＡＲセンサ１５が灯室１３の外側から視認されにくくすることができる。したがって、意匠上の観点からの商品性低下を抑制できるだけでなく、透光カバー１２の一部が不透明とされた斬新な外観を提供できる。
【００３４】
本実施形態においては、透光カバー１２の第一部分１２１と第二部分１２２は、一体成型品である。
【００３５】
すなわち、異なる色を呈する第一部分１２１と第二部分１２２は、二色成形により形成されうる。別部材として提供された第一部分１２１と第二部分１２２を組み合わせて透光カバー１２を形成する構成と比較すると、組み立て工数の削減を通じて製造コストの上昇を抑制できる。
【００３６】
図３は、変形例に係る右前照明装置１０ＲＦの構成を模式的に示している。上記の右前照明装置１ＲＦと同一または同等の構成要素については、同一の参照番号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。
【００３７】
右前照明装置１０ＲＦは、ＬｉＤＡＲセンサ１５Ａを備えている。ＬｉＤＡＲセンサ１５Ａは、透光カバー１２の第二部分１２２に設置されている。取り付けの手段は適宜に選択されうる。
【００３８】
従来はＬｉＤＡＲセンサの検出面に設けられていたフィルタの機能を、透光カバー１２の第二部分１２２に担わせているため、ＬｉＤＡＲセンサ１５の検出面を透光カバー１２に対して可及的に近づけることができる。検出面と第二部分１２２は密着していてもよいし、両者の間に間隔が存在していてもよい。
【００３９】
二点鎖線で示される図２に示されたＬｉＤＡＲセンサ１５の位置と比較すると、検出範囲Ｓと同等の検出範囲ＳＡを確保するために必要な第二部分１２２の面積を小さくできることが判る。すなわち、ＬｉＤＡＲセンサ１５Ａを灯室１３内に配置することで必要となる透光カバー１２の意匠上の変更を最小限に留めることができる。
【００４０】
また、二点鎖線で示される図２に示されたＬｉＤＡＲセンサ１５の位置と比較すると、灯室１３内に配置された他の装置（図示の例では光源１４）と検出範囲ＳＡの干渉を避けやすいことが判る。すなわち、限られたスペースである灯室１３内における各要素部品のレイアウト自由度が高まる。
【００４１】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。また、等価物が本発明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
【００４２】
上記の実施形態においては、透光カバー１２の第一部分１２１と第二部分１２２は、一体成型品である。しかしながら、別部材として提供された第一部分１２１と第二部分１２２を接着、溶着、嵌着などを通じて一体にすることにより透光カバー１２を形成してもよい。
【００４３】
図２に示されるように、透光カバー１２は、車両２の前後方向を向くように配置される第三部分１２３、および車両２の左右方向を向くように配置される第四部分１２４を有している。図４の（Ａ）に示されるように、上記の実施形態においては、第二部分１２２は、第四部分１２４における第三部分１２３から遠い側端部（すなわち、車両１００の車幅方向外側に位置する透光カバー１２の側端部）に位置している。
【００４４】
しかしながら、第二部分１２２の位置は、ＬｉＤＡＲセンサ１５の仕様や検出対象に応じて適宜に変更されうる。例えば、図４の（Ｂ）に示されるように、第二部分１２２は、第三部分１２３における第四部分１２４から遠い側端部（すなわち、車両１００の車幅方向内側に位置する透光カバー１２の側端部）に位置してもよい。あるいは、図４の（Ｃ）に示されるように、第二部分１２２は、第三部分１２３の上端部に位置してもよい。図４の（Ａ）から（Ｃ）に示された各構成は、適宜に組み合わせされうる。
【００４５】
上記の実施形態は、車両２の外部の情報を取得するためのセンサとしてＬｉＤＡＲセンサを用いている。しかしながら、非可視光に基づくのであれば、取得される情報の種別に応じて使用されるセンサも適宜に選択されうる。例えば、赤外線カメラが挙げられる。
【００４６】
上記の実施形態においては、ＬｉＤＡＲセンサ１５を備えている照明装置の例として、左前照明装置１ＬＦと右前照明装置１ＲＦを挙げた。しかしながら、図１に示される車両２の左後隅に配置される左後照明装置１ＬＢや車両２の右後隅に配置される右後照明装置１ＲＢに対しても、右前照明装置１ＲＦを参照して説明した構成を適用可能である。例えば、右後照明装置１ＲＢは、右前照明装置１ＲＦと前後対称の構成を有しうる（光源は適宜に変更される）。左後照明装置１ＬＢは、右後照明装置１ＲＢと左右対称の構成を有しうる。
【符号の説明】
【００４７】
１ＬＦ：左前照明装置、１ＲＦ：右前照明装置、１ＬＢ：左後照明装置、１ＲＢ：右後照明装置、２：車両、１２：透光カバー、１２１：第一部分、１２２：第二部分、１２３：第三部分、１２４：第四部分、１４：光源、１５：ＬｉＤＡＲセンサ
【図１】
2018026305.tif 000003
【図２】
2018026305.tif 000004
【図３】
2018026305.tif 000005
【図４】
2018026305.tif 000006