(57)【要約】【課題】袋口を位置ずれや歪みなく良好にシールして見栄えのよい四面体状包装体を得る。【解決手段】物品１０を収容した袋１２を、袋口１２ａをコンベヤ１６の奥側に向けた上向き姿勢で保持具１７に載置して間欠的に搬送する。シール位置Ｐ２で停止した袋１２の左右の縁部を袋押え６９で保持具１７に押え付けた状態で、開口爪２２,２２により袋口１２ａを上下に拡開して扁平状にする。挟持体で扁平状に保持した袋口１２ａを開口爪２２,２２および送気ノズルと共に挟持して送気ノズルから不活性ガスを充填する。開口爪２２,２２を送気ノズルと共に袋口１２ａの外方へ退避した後、挟持体の挟持位置より外側をシールバーで挟持して袋口１２ａをシールする。得られた包装体のコンベヤでの下流への搬送を許容するよう、袋押え６９およびシール手段をコンベヤから離間する方向へ移動する。【選択図】図２
2018008716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋口(12)を挟む左右の両側縁に溶断シールが施されて物品(10)が収容された袋(12)を、前記袋口(12a)が搬送方向と交差する一側方を向くと共に搬送方向前後に前記溶断シールされたシール部(12d,12d)が位置する横倒し姿勢で搬送するコンベヤ(16)と、袋(12)の袋口(12a)を上下方向に拡開する拡開手段(22,22)と、袋(12)の袋口(12a)をシールするシール手段(26)とを備えた四面体状包装体の袋口シール装置において、
前記コンベヤ(16)に所定間隔毎に設けられて前記袋(12)が載置され、該袋(12)における前記袋口(12a)と反対側の底辺(12c)が搬送方向に沿うと共に前記袋口(12a)が縦長扁平状に拡がった開口状態で前記袋(12)を保持する保持具(17)と、
前記保持具(17)に保持されている袋(12)の搬送方向前後に位置する各縁部(12g,12g)を押える袋押え(69)とを備え、
前記袋押え(69)で袋(12)の両縁部(12g,12g)を押えた状態で、前記拡開手段(22,22)により袋口(12a)を拡開すると共に拡開された袋口(12a)を前記シール手段(26)でシールするよう構成した
ことを特徴とする四面体状包装体の袋口シール装置。
【請求項２】
前記袋押え(69)は、前記コンベヤ(16)の間欠走行の停止時に前記拡開手段(22,22)による袋口(12a)の拡開と前記シール手段(26)による袋口(12a)のシールとを行う位置(P2)に配置したことを特徴とする請求項１記載の四面体状包装体の袋口シール装置。
【請求項３】
前記シール手段(26)による袋口(12a)のシール前に、袋内に気体を充填する気体充填手段(24)を備え、
前記袋押え(69)は、前記気体充填手段(24)による袋内への気体の充填により袋(12)が膨らむのを阻害しないように該袋(12)の両縁部(12g,12g)を押える一対の押え片(70,70)を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の四面体状包装体の袋口シール装置。
【請求項４】
前記袋押え(69)は、袋(12)の両縁部(12g,12g)を押える袋押え位置と両縁部(12g,12g)を解放して袋(12)に接触しない退避位置との間を回動可能に支持され、
前記袋押え(69)を回動する駆動手段(71)を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の四面体状包装体の袋口シール装置。
【請求項５】
前記保持具(17)に支持片(21d,21d)を設け、前記袋押え(69)を支持片(21d,21d)に押し付けて袋(12)の両縁部(12g,12g)を挟んで保持するよう構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の四面体状包装体の袋口シール装置。
【請求項６】
前記保持具(17)は、前記コンベヤ(16)における前記シール手段(26)の配置側から反対側に向けて下降傾斜する底受部(18)の傾斜下方側に位置して該底受部(18)に載置された前記袋(12)の底辺(12c)を支持可能な底支持部(20)と、該底支持部(20)よりコンベヤ(16)におけるシール手段(26)の配置側において搬送方向の前後に離間して所定高さで立ち上がり、前記底受部(18)に載置された袋(12)の底面が底辺側から袋口側に向かうにつれて搬送方向の前後幅が小さくなるように該袋(12)の搬送方向の前後部位を上側に立ち上げるように支持する一対の傾斜側壁(21a,21a)とを備え、
各傾斜側壁(21a)は、下側から上側に向かうにつれて他方の傾斜側壁(21a)から離間する方向に傾斜すると共に、該傾斜側壁(21a,21a)に前記支持片(21d,21d)を設けたことを特徴とする請求項５記載の四面体状包装体の袋口シール装置。
【請求項７】
前記保持具(17)に保持した袋(12)の搬送方向前後に位置し、該袋(12)における底面から上側に傾いて立ち上がる各傾斜側面(12f,12f)の支持部(21b,21c)を備え、該支持部(21b,21c)は、傾斜側面(12f,12f)を底辺側より袋口側を高い位置で支持するよう設定したことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の四面体状包装体の袋口シール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の物品が収容された袋を四面体状となるように、その袋口をシールする装置の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スナック菓子、サラダ、野菜等の食品を小分けして袋に収容した後に、該袋の開口部をシールして四面体状とした包装体を製造する装置として、特許文献１に開示の装置が提案されている。この装置では、物品を収容した袋の袋口を斜め側方に向けてコンベヤに所定間隔毎に載置して搬送し、シール位置で停止した袋の袋口を開口爪で上下に拡開して該袋口を扁平状にした状態で、該袋口を挟持体で押えて送気ノズルから不活性ガスを充填する。そして、開口爪を袋口より外へ退避した後、挟持体の挟持位置より外側をシールバーで挟んで、袋口をシールしている。
【０００３】
前記装置による包装で用いられる被包材としては、商品名その他の所定の印刷が施されたフィルム素材を所定寸法でシート状の四角形に形成した平袋であって、その四辺の内の一辺が開口し、他の三辺が溶断シールなどによってシールされた袋が用いられる。このような平袋を用いる包装では、袋内に物品を収容した後に、底辺となるシール部と交差する方向に封止されるように袋口をシールすることで、三角状の面を４つ備えた四面体状包装体が得られる。また、袋口がシールされる際に、平袋における左右のシール部が、袋口の左右面で上下方向に延びた左右同じ位置となるように重なる状態とすることで、歪みなく整った四面体状包装体が得られる。
【０００４】
前記四面体状包装体において、前記左右のシール部における袋口側の端部に合致するように切欠き部などの開口容易部を設け、三角形の垂線上に概略位置する左右のシール部を開封ガイドとするようにした袋形態なども提案されている(例えば、特許文献２)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２７１８６２号公報
【特許文献２】特許第３９９７２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記装置において、コンベヤへ物品が収容された袋を人手にて供給すると、載置姿勢がその都度ばらついて袋口のシールに際して、袋口の向きが変化したりしているので、シールされて得られた袋のゆがみなどによって、左右で同位になるはずの前記左右のシール部の位置が一致しないという問題があった。このため商品価値に大きく影響するばかりでなく、特許文献２のような包装形態を採用する場合は、左右のシール部の重なり位置のずれにより開封に支障をきたすおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、袋口を位置ずれや歪みなく良好にシールして見栄えのよい四面体状包装体を得ることができる袋口シール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の四面体状包装体の袋口シール装置は、
袋口を挟む左右の両側縁に溶断シールが施されて物品が収容された袋を、前記袋口が搬送方向と交差する一側方を向くと共に搬送方向前後に前記溶断シールされたシール部が位置する横倒し姿勢で搬送するコンベヤと、袋の袋口を上下方向に拡開する拡開手段と、袋の袋口をシールするシール手段とを備えた四面体状包装体の袋口シール装置において、
前記コンベヤに所定間隔毎に設けられて前記袋が載置され、該袋における前記袋口と反対側の底辺が搬送方向に沿うと共に前記袋口が縦長扁平状に拡がった開口状態で前記袋を保持する保持具と、
前記保持具に保持されている袋の搬送方向前後に位置する各縁部を押える袋押えとを備え、
前記袋押えで袋の両縁部を押えた状態で、前記拡開手段により袋口を拡開すると共に拡開された袋口を前記シール手段でシールするよう構成したことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、コンベヤへの袋の載置姿勢に位置ずれや歪みが生ずることなく安定的に袋を保持して搬送し、袋の袋口を拡開する際には、袋の保持状態において位置ずれするようなことが無いので、袋口を位置ずれや歪みなく良好に扁平化してシールすることができる。よって、被包材において平袋の左右にシール部が形成されたものを使用した際に、扁平状にした袋口において左右に重合するフィルムのシール部の形成ラインが位置ずれして四面体状包装体の形が歪むなどして見栄えが低下したり、シール部をガイドとした開封に支障をきたすのを防止することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記袋押えは、前記コンベヤの間欠走行の停止時に前記拡開手段による袋口の拡開と前記シール手段による袋口のシールとを行う位置に配置したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、袋口の拡開時と拡開された袋口をシールする時に少なくともその動作位置に合わせて袋押えを配置するだけのシンプルかつ簡単な構成とすることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明では、前記シール手段による袋口のシール前に、袋内に気体を充填する気体充填手段を備え、
前記袋押えは、前記気体充填手段による袋内への気体の充填により袋が膨らむのを阻害しないように該袋の両縁部を押える一対の押え片を備えたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、袋が膨らむのを阻害せずに袋を押え付けるので、袋が拡開されて張った整った形に成形されて袋口を良好にシールすることができる。
【００１１】
請求項４に係る発明では、前記袋押えは、袋の両縁部を押える袋押え位置と両縁部を解放して袋に接触しない退避位置との間を回動可能に支持され、
前記袋押えを回動する駆動手段を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、簡単な構成で袋の縁部の押え付けを正確に行うことができる。
【００１２】
請求項５に係る発明では、前記保持具に支持片を設け、前記袋押えを支持片に押し付けて袋の両縁部を挟んで保持するよう構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、袋押えと支持片とで袋の縁部を確実に保持することができる。また、袋押えの構成を簡素化することができる。
【００１３】
請求項６に係る発明では、前記保持具は、前記コンベヤにおける前記シール手段の配置側から反対側に向けて下降傾斜する底受部の傾斜下方側に位置して該底受部に載置された前記袋の底辺を支持可能な底支持部と、該底支持部よりコンベヤにおけるシール手段の配置側において搬送方向の前後に離間して所定高さで立ち上がり、前記底受部に載置された袋の底面が底辺側から袋口側に向かうにつれて搬送方向の前後幅が小さくなるように該袋の搬送方向の前後部位を上側に立ち上げるように支持する一対の傾斜側壁とを備え、
各傾斜側壁は、下側から上側に向かうにつれて他方の傾斜側壁から離間する方向に傾斜すると共に、該傾斜側壁に前記支持片を設けたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、底受部に載置された袋の底面を底辺側から袋口側に向かうにつれて搬送方向の前後幅が小さくなるように支持して、おおよそ四面体形状となった袋の形状が変化することなく良好に支持することができる。
【００１４】
請求項７に係る発明では、前記保持具に保持した袋の搬送方向前後に位置し、該袋における底面から上側に傾いて立ち上がる各傾斜側面の支持部を備え、該支持部は、傾斜側面を底辺側より袋口側を高い位置で支持するよう設定したことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、保持具に人手で袋を載置する時の作業性が良く、また袋口を拡開してシールするまで保持具内において袋を所定形状にして位置ずれさせることなく保持することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コンベヤへの袋の載置姿勢に位置ずれや歪みが生ずることなく安定的に袋を保持して搬送し、袋の袋口を拡開する際には、袋の保持状態において位置ずれするようなことが無いので、袋口を位置ずれや歪みなく良好に扁平化してシールできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例に係る四面体状包装体の袋口シール装置を示す要部概略側面図である。
【図２】実施例に係る袋押えおよび開口爪を示す要部概略側面図である。
【図３】実施例に係る袋押えを示す要部概略平面図である。
【図４】実施例に係るシール手段を、シールバーの閉成状態で示す概略正面図である。
【図５】実施例に係るコンベヤを水平状態とし、コンベヤでの各搬送位置における袋口の成形状態を示す略体図である。
【図６】実施例に係る各種処理工程を示す作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る四面体状包装体の袋口シール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１８】
本実施形態において採用し得る被包材としての袋として、所定寸法でシート状の四角形に形成された平袋であって、透明フィルムに商品名その他の所定の印刷が施されたフィルム素材が使用され、四辺の内の一辺が開口し、他の三辺が夫々加熱溶着されたシール部を備えている。袋底辺となるシール部および袋左右に形成されたシール部は、溶断シールを施したものや、それらシール部の何れか、あるいは全てが所定幅を有する熱溶着シールや、または特公昭５３−１６７５６号公報や特公昭６３−５０２６９号公報に記載された形態が必要に応じて採用される。なお、実施例では四角形に形成された平袋を被包材として採用した場合について例示した。また、被包材としては、シール易開封処理(切り込み、ミシン目、ハーフカット処理、あるいはフィルムのシール部を剥がれ易くするための弱シール処理等)を施したものが好適である。
【００１９】
図１は、実施例に係る四面体状包装体の袋口シール装置を示すものであって、該装置は、例えばサラダ等の惣菜類やその他の各種加工食品を主とした食品等の物品１０が所定量単位で収容された袋１２は、図示の如く袋口１２ａが上下方向に引き延ばされて袋１２の上下と左右の四面が略三角形状となり、その縦長扁平状に拡がるように開口した袋口１２ａが搬送方向と交差する方向となるコンベヤの一側方を向く横倒し姿勢で載置して搬送するコンベヤ１６を備える。コンベヤ１６は、図３に示す如く、平ベルト１６ａの走行方向へ所定間隔毎に保持具１７が袋サイズに応じて着脱交換可能に配設され、各保持具１７に袋１２は、袋口１２ａと反対側の端部でシールされた袋底部の底辺１２ｃがコンベヤ１６の搬送方向に沿い、また袋１２の線状シール部として左右の傾斜側面１２ｆ,１２ｆに臨む溶断シール部(シール部)１２ｄがコンベヤ１６の搬送方向前後に位置する姿勢で載置される。なお、コンベヤ１６において袋口１２ａが向く側と反対側が、コンベヤ１６に対して袋１２を載置する作業を行う作業側として設定されており、この作業側を手前、それと反対側を奥と指称するものとする。
【００２０】
前記保持具１７は、図１または図２に示す如く、袋１２を載置した際に袋口１２ａが斜め上向き姿勢となって載置されるよう構成されている。実施例では、コンベヤ１６の載置面の手前が下側へ傾き、コンベヤ１６における保持具１７の取着面は、手前側より奥側が高くなるように傾いた斜状に配置されて、保持具１７に載置された袋１２の袋口１２ａが斜め上向き姿勢となるようにしている。前記載置面は、角度調節機構(図示せず)によってコンベヤ１６の手前が下がって配設される傾斜角度を任意の角度に調節可能に支持されている。また、コンベヤ１６は、位置調節手段３１のハンドル３２の回転操作によって固定解除状態としたもとで搬送方向と交差する方向(奥・手前方向)に進退移動して位置調節した後にハンドル３２の回転操作によって位置決め固定することで、後述するシール手段２６のシールバー３４,３４による袋口１２ａの挟持位置を調節可能に構成されている。
【００２１】
前記保持具１７は薄板状の素材を折り曲げ形成され、コンベヤ１６における平ベルト１６ａの載置面に取り付けられる底受部１８と、該底受部１８の縁部に設けられた保持部１９とを備え、該底受部１８および保持部１９によって袋１２の底部を収容可能な収容凹部Ｓが画成される。底受部１８は、図３に示す如く、平面視において略台形状に形成されて、一辺の長さが短い底辺をコンベヤ１６の奥側に向けて配置される。そして、実施例では、コンベヤ１６の載置面の傾きによって底受部１８は、奥側から手前側(コンベヤ１６におけるシール手段２６の配置側から反対側)に向けて下降傾斜している。保持部１９は、底受部１８における前記短い底辺と対向する長辺となる底辺から上側に立ち上がる底支持部２０と、底支持部２０より奥側(コンベヤ１６におけるシール手段２６の配置側)に位置する底受部１８における左右の傾斜辺１８ａ,１８ａから上側に立ち上がる側受部２１,２１とを備え、奥側から手前側に向けて下降傾斜する底受部１８に載置された袋１２は、保持部１９によって袋口１２ａが斜め上方を向く姿勢で保持される。また、前記底辺１２ｃが底受部１８の傾斜下方側に位置する底支持部２０に当接して支持され、底支持部２０に底辺１２ｃが支持された袋１２は、図１〜図３に示す如く、袋口１２ａが保持具１７(コンベヤ１６)の奥側から外方に延出した状態で保持されて搬送されるよう構成される。また、各側受部２１は、底受部１８の傾斜辺１８ａから外側に離間するにつれて上昇傾斜する傾斜側壁２１ａと、該傾斜側壁２１ａの上端縁から上側に延出する側支持部(支持部)２１ｂ,２１ｃとを備える。そして、袋１２を収容凹部Ｓに嵌め込むようにして底受部１８に載置することで、袋１２の底辺１２ｃが底支持部２０で支持されると共に、該袋１２の搬送方向の前後部位が底部から上側に傾いて立ち上がるように左右に離間する側受部２１,２１の傾斜側壁２１ａ,２１ａで支持されて、袋１２は、保持具１７の底受部１８に載置される底面が底辺側から袋口側に向かうにつれて左右幅(搬送方向の前後幅)が小さくなる形状(略三角形状)に保持されて、全体として略四面体状となるように位置決め保持される。すなわち、底受部１８に載置された袋１２は、略三角形状となった底面の１／２以上の範囲が保持具１７で覆われると共に、底辺１２ｃおよび２つの斜辺１２ｅ,１２ｅが、保持部１９の底支持部２０および左右の側受部２１,２１によって外側から覆うように保持されることで、袋１２は略四面体状を維持するよう構成される。
【００２２】
前記各側受部２１における傾斜側壁２１ａは、図２および図３に示す如く、手前側から奥側に向かうにつれて左右幅が広くなる三角形状に形成されると共に、各傾斜側壁２１ａは、下側から上側に向かうにつれて他方の傾斜側壁２１ａから離間するように傾斜して所定高さで延在し、前記底受部１８に載置された袋１２の底面が底辺側から袋口側に向かうにつれて搬送方向の前後幅が小さくなるように、該袋１２の搬送方向の前後部位を上側に立ち上げるように支持する。すなわち、袋１２の略三角形状となった底面における前記底受部１８の傾斜辺１８ａに対応する斜辺１２ｅ,１２ｅから立ち上がる左右の各傾斜側面１２ｆが傾斜側壁２１ａで支持されて、袋１２が略四面体状に維持される。そして、この傾斜側壁２１ａに、前記底受部１８に載置された袋１２の各傾斜側面１２ｆにおいて底辺１２ｃから袋口側に向かうにつれて上昇傾斜する溶断シール部１２ｄを含む各縁部１２ｇを下側から支える支持片２１ｄが設けられる。この支持片２１ｄは、図３に示す如く、袋１２における底辺側に偏った位置において内側に張出して設けられており、後述する袋押え６９により袋１２の両縁部１２ｇ,１２ｇを挟持して位置ずれを防ぐよう構成される。また、前記各側受部２１における側支持部２１ｂ,２１ｃは、前記支持片２１ｄを挟んで手前側の第１側支持部２１ｂと、奥側の第２側支持部２１ｃとからなり、第１側支持部２１ｂより第２側支持部２１ｃが底受部１８からの突出寸法が高くなるよう設定される。すなわち、側支持部２１ｂ,２１ｂは、底受部１８に載置された袋１２の底辺側より袋口側が高くなるよう形成されて、略四面体状となった袋１２の各傾斜側面１２ｆを底辺側より袋口側において高い位置で支持し得るよう構成される。また、各側支持部２１ｂ,２１ｃは、略四面体状となった袋１２の各傾斜側面１２ｆに位置する各縁部１２ｇを外側から支持する。
【００２３】
前記コンベヤ１６は、搬送上流側の供給位置Ｐ１と、搬送終端までに至る中間位置となるシール位置Ｐ２と、搬送下流側の取り出し位置Ｐ３とに対応して各保持具１７に載置した袋１２を順次停止するように間欠走行するよう構成される(図５参照)。
【００２４】
前記コンベヤ１６における袋１２の袋口１２ａが向く奥側には、コンベヤ１６の間欠走行の停止時に前記シール位置Ｐ２に至った袋１２の袋口１２ａを上下に拡開して扁平状に保持する一対の開口爪(拡開手段)２２,２２と、袋内に気体を充填する送気ノズル(気体充填手段)２４と、袋口１２ａを密封シールするシール手段２６とが配設され、当該シール位置Ｐ２において、袋口１２ａを扁平状に整形する工程と、袋内に気体を充填する工程および袋口１２ａを密封シールする工程との全ての処理動作を行って四面体状包装体２８(以後、単に包装体とも称す)を得るよう構成される。
【００２５】
前記開口爪２２,２２は、袋口１２ａの外側方の退避位置と袋内の挿入位置との間を進退移動する進退機構と、開口爪２２,２２を開閉作動する平行リンクを備えた拡開機構３３とからなる作動機構により動作するよう構成され、前記拡開機構３３により前記一対の開口爪２２,２２が上下方向に拡縮し得るよう配設されている。開口爪２２,２２の退避位置は、袋口１２ａが扁平状とされた際の上下方向の中央に配置され、袋口１２ａから進入した開口爪２２,２２が広がることで袋口１２ａが均等に押し広げられる。また、開口爪２２,２２における袋内への挿入部位は、該開口爪２２,２２により扁平状に保持した際に袋口１２ａの斜め上下方向に延在する傾斜辺１２ｂと交差(図２では直交)するように、コンベヤ１６の取着面に対して所定角度で傾斜配置されており、拡開状態で各開口爪２２による袋口１２ａから袋内側に向けた挿入量は均等な長さとなるよう設定されている。
【００２６】
前記開口爪２２,２２の対向面に、袋内に窒素あるいは窒素と二酸化炭素の混合ガス等からなる不活性ガス(気体)を充填する送気ノズル２４が夫々開口爪２２と一体に設けられ、送気ノズル２４,２４は、開口爪２２,２２と共に袋内に挿入され、その先端に形成された送気孔が袋内に臨んで不活性ガスを噴出するよう構成される。
【００２７】
前記送気ノズル２４,２４による袋内への気体の充填量は、少なくとも袋１２を膨らんだ状態にして四面体形状を保持でき、袋内の物品１０を外圧等から保護し得るクッション機能を付与可能な量とすることが最も好ましい。本例では、気体として窒素ガス等の不活性ガスを用いるようにしたので、袋素材としてガスバリア性フィルムを使用することが推奨される。
【００２８】
前記シール手段２６は、袋口１２ａを挟持して溶着シールする一対のシールバー３４,３４と、該シールバー３４,３４による袋口１２ａのシールに先立ち開口爪２２,２２で扁平状に保持した袋口１２ａを左右外側から挟持するスポンジやゴム材等の弾性部材３６ａを対向面に備えた一対の挟持体３６,３６を有する挟み手段３８が設けられる。前記シール手段２６は、機枠３０に昇降自在に設けた複数のガイドロッド６０の上端に取着した移動枠４２に配設される。ガイドロッド６０は接離機構により昇降動され、シールバー３４,３４が、コンベヤ１６で搬送される袋１２がシール位置Ｐ２に至るまでとシール後の搬出時に袋１２と接触しない上方の退避位置と、袋口１２ａを左右外側から挟持してシール可能な下方の挟持位置との間を移動可能に構成されている。
【００２９】
前記シールバー３４,３４は、前記移動枠４２に回動自在に配設された一対の作動軸６６,６６の夫々と一体回転するアーム６８の先端に設けた支持部材４８を介して配設され、移動枠４２に設けた開閉機構(図示省略)によって開閉作動し得るよう構成される。これら構成によって、一対のシールバー３４,３４は、相互に離間する開放状態で接離機構と開閉機構とからなる作動手段によって前記退避位置から挟持位置まで下降した後に、両シールバー３４,３４が開放状態から相互に閉じるように作動して袋口１２ａを挟持してシールする。シールバー３４,３４は、前記開口爪２２,２２により扁平状に保持した袋口１２ａの傾斜辺１２ｂに略沿うように傾斜配置されている(図１参照)。実施例では、四角形の平袋から正四面体の包装体２８を得るものとしたので、袋口１２ａを扁平にしたときに残る四面体状に形成された袋１２の各面は正三角形となり、前記傾斜辺１２ｂはコンベヤ１６の取着面に対して６０度の角度で交わるように傾斜する。従って、図１の如くシールバー３４,３４は、コンベヤ１６の取着面に対する傾斜角度αが略６０度となるように配置されて、開口爪２２,２２で扁平状に保持する袋口１２ａの前記傾斜辺１２ｂに沿って該袋口１２ａを所定幅でシールするよう構成される。
【００３０】
前記各支持部材４８には、シールバー３４よりコンベヤ１６側に向けて近接する位置において該シールバー３４と平行に延在する挟持体３６が配設される。各挟持体３６は、その対向面に配設された弾性部材３６ａの挟持面が対応するシールバー３４のシール面より突出する位置に保持されるように支持部材４８との間に介挿したばね等の弾発部材４０(図４参照)により相互に対向する方向に付勢され、シールバー３４,３４が閉移動して袋口１２ａを挟持する前に、そのシール予定位置より袋底部側において袋口１２ａの幅全域に亘って挟持する。
【００３１】
前記シールバー３４,３４を相互に近接する際に挟持体３６,３６により袋口１２ａを挟持して、その後に挟持体３６,３６で挟持された袋口１２ａをシールバー３４,３４で挟持してシールするよう作動される。このような構成によって、シールバー３４,３４が閉移動するときには、挟持体３６,３６で袋口１２ａを挟持する際に該挟持体３６,３６で開口爪２２,２２と送気ノズル２４,２４とを挟み込み、その時期に合わせて送気ノズル２４,２４から不活性ガスを充填し、そのガス充填後に送気ノズル２４,２４と一体となった開口爪２２,２２を袋口１２ａから抜き、挟持体３６,３６で挟持された袋口１２ａをシールバー３４,３４で挟持してシールする。
【００３２】
前記コンベヤ１６における袋１２の底辺１２ｃが向く手前側には、コンベヤ１６の間欠走行の停止時に前記シール位置Ｐ２に至った袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇを押えて保持する袋押え６９が配設されている。袋押え６９は、図２に示す如く、シール位置Ｐ２に搬入された袋１２を前記保持具１７の支持片２１ｄ,２１ｄとで押えて保持する袋押え位置と、該袋押え位置から上方に離間した退避位置との間を移動するよう回動可能に支持され、駆動手段としてのエアシリンダ７１によって回動される。袋押え６９は、図３に示す如く、二股のフォーク状に形成されて、各延出部の先端に設けた押え片７０が、保持具１７の各支持片２１ｄと対応する位置に設けられており、押え片７０,７０によって、前記送気ノズル２４で袋内に気体を充填する際に袋１２が四面体状に膨らむのを阻害しないように該袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇを支持片２１ｄ,２１ｄに押え付けるよう構成される。このようにして袋押え６９は、袋口１２ａを扁平状に整形する前に袋押え位置まで移動して袋１２を保持具１７に押し付けて保持し、袋口１２ａのシール完了後において前記縁部１２ｇ,１２ｇを解放して退避位置まで移動する。なお、気体充填時に袋１２が四面体状に膨らむのを阻害しないように該袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇを押える構成として、押え片７０,７０により縁部１２ｇ,１２ｇを押え付ける範囲や、押え付ける位置が、袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇを押え片７０,７０で押えた状態で袋１２が四面体状に膨らむのを阻害しないようになっていればよい。また、押え片７０,７０により縁部１２ｇ,１２ｇを押え付ける強さを、袋１２が四面体状に膨らむのを阻害することなく縁部１２ｇ,１２ｇの位置を維持し得るものであってもよい。
【００３３】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る四面体状包装体(以下包装体と称す)の袋口シール装置の作用について説明する。
【００３４】
図５に示すように、前記コンベヤ１６の間欠走行の停止時に、コンベヤ１６の搬送上流となる供給位置Ｐ１において保持具１７に、物品１０を収容した袋１２を、その袋口１２ａがコンベヤ１６の奥側を向くと共に溶断シール部１２ｄ,１２ｄが搬送方向前後に位置する横倒し姿勢で載置する。図２の如く保持具１７に載置された袋１２は、その底辺１２ｃが下方に位置するように袋口１２ａが斜め上向きに傾斜した姿勢となって支持され、袋内に収容されている物品１０は、底辺側に寄せられた状態となって袋口１２ａ側には物品１０が存在しない空間が画成されるように保持具１７は搬送方向と交差する方向へ傾斜配置されている。また、袋１２が保持具１７の収容凹部Ｓに嵌り込むことで、袋１２の底面は袋口側が頂点となる略三角形状になると共に全体が立体形状で略四面体状となるように位置決め保持される。保持具１７における左右の傾斜側壁２１ａ,２１ａは、下側から上側に向かうにつれて他方の傾斜側壁２１ａ,２１ａから離間するように傾斜しているので、該傾斜側壁２１ａ,２１ａで支えられる袋１２の左右の傾斜側面１２ｆ,１２ｆにおける溶断シール部１２ｄ,１２ｄより下側は左右外側に向けて上昇傾斜し、該左右の傾斜側面１２ｆ,１２ｆに位置する溶断シール部１２ｄ,１２ｄを含む左右の縁部１２ｇ,１２ｇが前記支持片２１ｄ,２１ｄに載置される。また、各傾斜側壁２１ａから上側に延出する前記側支持部２１ｂ,２１ｃで縁部１２ｇが外側から支持されることで、該縁部１２ｇが支持片２１ｄに載置された状態に維持される。なお、袋１２の底辺１２ｃは底支持部２０に支持されて、袋口１２ａが斜め上向き姿勢に保持されると共に、袋口１２ａは保持具１７(コンベヤ１６)の奥側から外方に所定長さだけ延出した状態となる(図３参照)。
【００３５】
保持具１７の傾斜によって袋１２を供給位置Ｐ１へ載置するときや、供給位置Ｐ１から前記シール位置Ｐ２まで搬送する途上で袋１２に収容した物品１０が袋口付近や袋口１２ａより外方にこぼれ出るのを抑制することができ、内容量が変化したり袋口１２ａのシール時にシール部に内容物が噛み込んでシール不良となる等の不具合を防止することができる。また、袋１２が保持具１７の収容凹部Ｓに嵌り込むので、該保持具１７に載置された袋１２の姿勢に位置ずれや歪みが生ずることなく安定的に袋１２を保持して搬送することができ、シール位置Ｐ２まで搬送された袋１２の袋口１２ａを、前記開口爪２２,２２およびシール手段２６に対して適正な位置に臨ませることができる。また、保持具１７は、袋１２を傾斜した姿勢で保持できるように手前側が低くなるように傾いているので、コンベヤ１６の手前側から保持具１７に人手で袋１２を載置する時の作業性が良い。更に、保持具１７の側支持部２１ｂ,２１ｃは、略四面体状となった袋１２において、底辺側から袋口側に向けて立ち上がり幅が大きくなる傾斜側面１２ｆを、該立ち上がり幅に応じて底辺側より袋口側を高い位置で支持するので、袋口１２ａをシールする時に袋１２を安定して保持できる。
【００３６】
袋１２がシール位置Ｐ２に到来してコンベヤ１６の走行が間欠停止すると、前記エアシリンダ７１により袋押え６９が退避位置から袋押え位置に移動されて、袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇを保持具１７の支持片２１ｄ,２１ｄに押え付ける。袋押え６９による袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇの押え付け完了後に、開口爪２２,２２が袋内に挿入され、相互に離間することで(図６(ａ)参照)、袋口１２ａは上下に拡開されて扁平状に保持される。また、袋内に挿入された開口爪２２,２２と送気ノズル２４,２４とを前記挟持体３６,３６で挟み込んで一時停止し(図６(ｂ)参照)、送気ノズル２４,２４から不活性ガスが噴出されて袋内に充填される。
【００３７】
前記開口爪２２,２２と送気ノズル２４,２４が袋口１２ａの外方へ退避した後、前記挟持体３６,３６で挟持された挟持位置より外側の袋口１２ａは、シールバー３４,３４で挟持されてシールされ(図６(ｃ)参照)、袋口１２ａが斜めにシールされた包装体２８を得ることができる。また、袋口１２ａのシール完了後、前記エアシリンダ７１により袋押え６９が退避位置に向けて移動されて、得られた包装体２８のシール位置Ｐ２からの搬出が許容される。
【００３８】
図１の如く前記シール位置Ｐ２において袋１２は、袋口１２ａを斜め上向き姿勢で傾斜した状態で支持されて、内部の物品１０は底辺側に片寄り状態となっているから、袋口１２ａをシールする際に、シールバー３４,３４で物品１０が挟み込まれてシールされてしまうようなことがない。また袋口１２ａは、保持具１７(コンベヤ１６)から外側方に延出して支持されていないので開口爪２２,２２での袋口１２ａの拡開を良好になし得る。そして、袋口１２ａを扁平にしてシワを生ずることなく良好な密封シールを行うことができる。
【００３９】
そして、得られた包装体２８がシール位置Ｐ２から下流側に搬出される際にシールバー３４,３４および袋押え６９は退避位置に移動するので、包装体２８はシール手段２６および袋押え６９と接触することなくコンベヤ１６における取り出し位置Ｐ３で作業者が取り上げる等によりコンベヤ外に取り出される。
【００４０】
このように本例では、袋１２の袋口１２ａを上下に拡開して袋口１２ａを扁平状にすると共に該袋口１２ａを外側から挟んでシールする際には、袋押え６９によって袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇを保持具１７に押え付けて位置ずれしないようにしたので、袋１２の袋口１２ａを上下方向に扁平状とした時の左右に重合するフィルムの前記溶断シール部１２ｄ,１２ｄの形成ラインが位置ずれするのを防止でき、それにより包装体２８の見栄えを低下させるのを防ぐことができる。特に、袋口１２ａにおける溶断シール部１２ｄ,１２ｄに続く上端に開封案内部が形成された被包材を用いる場合では、開封案内部の重合ずれを防止できるので、開封案内部から溶断シール部１２ｄ,１２ｄまでの開封案内が良好に行われる。また、袋押え６９と保持具１７に設けた支持片２１ｄ,２１ｄとで袋１２の左右両縁部１２ｇ,１２ｇを挟むようにしたので、袋口１２ａの拡開からシールまでの間で袋全体を位置ずれなく確実に保持することができる。
【００４１】
袋押え６９はシール位置Ｐ２まで到来した袋１２を押付け可能に配設したので、装置の簡素化を図ると共に製造コストを抑えることができる。また、コンベヤ１６は、傾斜角度および奥・手前方向に位置調節自在に構成したので、保持具１７に載置される袋サイズに応じてコンベヤ１６の傾斜角度と奥・手前方向の位置調節を行うことによって、前記シール手段２６によって袋口１２ａを適正にシールすることができる。
【００４２】
また、前記シール手段２６が袋口１２ａから後退し、またシール位置Ｐ２から取り出し位置Ｐ３へ袋１２が搬出される際に、袋口１２ａの左右の縁部１２ｇ,１２ｇを保持具１７に押し付けている袋押え６９がその押し付けを解除して退避位置に向けて移動することで包装体２８の搬出が許容される。また、袋押え６９は、退避位置と袋押え位置との間を揺動するので、シール位置Ｐ２に対する袋１２の搬入および包装体２８の搬出を阻害することなく簡単な構成で袋１２の左右の縁部１２ｇ,１２ｇを押えることができる。
【００４３】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) コンベヤ１６は、実施例では平ベルト１６ａを傾斜配置して保持具１７の取着面を、作業者が保持具１７への袋１２の載置を行う手前側に傾くように傾斜させたが、その様な構成に代えて、保持具１７自体が袋１２を傾けた姿勢で収容保持し得るように形成される構成を採用するなど、少なくとも保持具１７に収容された袋１２が傾く姿勢で保持される適宜構成とすればよい。
(2) 袋押え６９は、シール位置Ｐ２に１つ配設したが、保持具１７の夫々に対応して設けてもよい。
(3) 袋口１２ａの拡開と、袋口１２ａのシールとを同じ位置で行うようにしたが、各工程を別々の停止位置で行うようにしてもよく、それに合わせて袋押え６９を夫々の位置に設ける構成を採用することができる。
(4) 保持具１７については、異なる複数種類の袋サイズに適合した複数種類の保持具１７を用意し、袋サイズの変更に際してコンベヤ１６に対して保持具１７を着脱交換できるようにしてもよい。
(5) 異なる複数種類の袋サイズに適合した袋サイズ別のアダプターを用意し、袋サイズの変更に際して保持具１７に対してアダプターを着脱交換できるようにしてもよい。
(6) 保持具１７に袋１２が載置される底受部１８を設ける構成を採用したが、保持具１７は、袋１２の底辺１２ｃを支持する底支持部２０と、袋１２における搬送方向の前後部位を立ち上げるように支持する一対の傾斜側壁２１ａ,２１ａとを備えるものであればよく、例えばコンベヤ１６の載置面を底受部として該底受部(載置面)に載置された袋１２の底辺１２ｃと前後部位とを保持具１７の底支持部２０と傾斜側壁２１ａ,２１ａとで支持して略四面体状に保持するなどの他の構成を採用し得る。
【００４４】
(7) 袋押え６９の作動機構は回動式に限られるものでなく、上下移動方式や平行リンク方式、その他の適宜作動機構を採用することができる。
(8) 袋押え６９の駆動手段にはエアシリンダを採用したが、モータその他の公知の駆動手段を採用し得る。また、各保持具１７がシール位置Ｐ２に位置付いた際に、袋押え６９が袋１２の縁部１２ｇを押え付ける動作を行うカムレバー方式などの各種の機械的作動機構を採用するようにしてもよい。
(9) 袋押え６９と保持具１７(支持片２１ｄ)とで袋１２の縁部１２ｇを挟んで位置決めする構成を採用したが、例えばコンベヤ１６に別途設けた受部と袋押え６９とで袋１２の縁部１２ｇ,１２ｇを挟んで位置決めするなどの他の構成を採用し得る。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 物品，１２ 袋，１２ａ 袋口，１２ｃ 底辺，１２ｅ 斜辺，１２ｆ 傾斜側面
１６ コンベヤ，１７ 保持具，１９ 保持部，２１ａ 傾斜側壁
２１ｂ 第１側支持部(支持部)，２１ｃ 第２側支持部(支持部)，２１ｄ 支持片
２２ 開口爪(拡開手段)，２４ 送気ノズル(気体充填手段)，２６ シール手段
６９ 袋押え，７０ 押え片，７１ エアシリンダ(駆動手段)，Ｐ２ シール位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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