(57)【要約】【課題】画像読取装置とプロジェクタ装置とが別体でそれらの位置関係が変動しても、プロジェクタ装置から投影された投影画像における所望の位置と、その投影画像を画像読取装置が撮影した撮影画像における所望の位置との対応関係を適切に補正する。【解決手段】プロジェクタ装置によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する。【選択図】図１
2018170667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタ装置によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正部を備える
画像処理装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記投影画像と前記撮影画像との比較に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記投影画像における特徴点と前記撮影画像における特徴点とのずれに基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記投影画像が前記投影面に投影された時の撮影画像と、前記投影画像が前記投影面に投影されていない時の撮影画像との比較に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記プロジェクタ装置に付属物が取り付けられており、
前記補正部は、前記投影画像に映る前記付属物と前記撮影画像に映る前記付属物との位置関係に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置が補正した前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係に基づいて、前記撮影画像の撮影範囲に前記投影画像を投影する
プロジェクタ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置が補正した前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係に基づいて、前記投影画像の投影範囲を前記撮影画像の撮影範囲と設定する
画像読取装置。
【請求項８】
プロジェクタ装置によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
画像処理方法。
【請求項９】
画像処理装置のコンピュータを、
プロジェクタ装置によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、プロジェクタ装置、画像読取装置、画像処理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、金融機関などの商業施設における顧客対応テーブルには顧客が持参した書類を読み取るための画像読取装置が設置されることがある。画像読取装置を顧客対応テーブルに設置することにより、迅速に書類をデータ化することができる。
【０００３】
画像読取装置とプロジェクタ装置とを顧客対応テーブルに置き、プロジェクタ装置がテーブルなどに業務に関する投影画像を撮影すると共に、その投影画像の所定位置に店員等のユーザが指で触れることにより業務に関する他の投影画像を投影するなどの仕組みが検討されている。
【０００４】
なお画像を投影面に投影するプロジェクタとその投影面にプロジェクタによって投影された画像を撮影するカメラとを備え、画像補正を行う関連技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２８２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで上述のような画像読取装置とプロジェクタ装置とがテーブル等に設置されて上記のような複数の投影画像を投影する仕組を提供する場合、投影画像中のボタンなどを触るユーザの指を撮影画像から抽出するなどの処理が行われる。この時、画像読取装置とプロジェクタ装置の位置関係の変動により、投影画像の投影範囲と、撮影画像の撮影範囲が変動する可能性が有る。そうすると撮影画像を解析する画像処理装置において、プロジェクタ装置から投影された投影画像における所望の位置と、その投影画像を画像読取装置が撮影した撮影画像における所望の位置との対応関係を適切に補正することが望まれる。
【０００７】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する画像処理装置、プロジェクタ装置、画像読取装置、画像処理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、画像処理装置は、プロジェクタ装置によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、プロジェクタ装置は、上記画像処理装置が補正した前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係に基づいて、前記撮影画像の撮影範囲に前記投影画像を投影することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、画像読取装置は、上記画像処理装置が補正した前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係に基づいて、前記投影画像の投影範囲を前記撮影画像の撮影範囲と設定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、画像処理方法は、プロジェクタ装置によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、プログラムは、画像処理装置のコンピュータを、プロジェクタ装置によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像読取装置とプロジェクタ装置とが別体でそれらの位置関係が変動しても、プロジェクタ装置から投影された投影画像における所望の位置と、その投影画像を画像読取装置が撮影した撮影画像における所望の位置との対応関係を適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】画像処理装置のハードウェア構成図である。
【図３】画像処理装置の機能ブロック図である。
【図４】画像処理装置の処理フローを示す図である。
【図５】補正部による処理の概要を示す第一の図である。
【図６】補正部による処理の概要を示す第二の図である。
【図７】補正部による処理の概要を示す第三の図である。
【図８】画像処理装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態による画像処理装置を図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による画像処理システムの構成を示すブロック図である。
この図で示すように画像処理システム１００は、画像処理装置１と、画像読取装置２と、プロジェクタ装置３とを備える。画像処理装置１、画像読取装置２、プロジェクタ装置３は相互に信号線により接続され通信を行っている。
【００１６】
本実施形態の画像処理システム１００において画像読取装置２とプロジェクタ装置３とは別体として構成されており、画像読取装置２が撮影範囲の画像を光学的に読み取る場合の光軸Ｏ１と、プロジェクタ装置３が光学的に投影範囲に画像を投影する際の光軸Ｏ２とは異なる。画像読取装置２とプロジェクタ装置３の相対的な位置関係は変動してよい。
【００１７】
画像読取装置２は載置面Ｔにおける撮影範囲２０を撮影する。画像読取装置２は撮影範囲に載置された原稿Ｐや、撮影範囲に投影された投影画像を撮影した撮影画像を生成する。プロジェクタ装置３はテーブルなどの載置面Ｔの投影範囲３０に投影画像を投影する。
【００１８】
上述したように本実施形態による画像読取装置２とプロジェクタ装置３とは、一例として商業施設の顧客対応テーブルに設置される。画像読取装置２は撮影範囲２０に載置された原稿Ｐを撮影してその撮影画像を生成する。これにより画像読取装置２は顧客等が持参した原稿をデータ化する。またプロジェクタ装置３は顧客対応テーブル（投影面）に広告を示す投影画像を投影する。またプロジェクタ装置３は業務作業において用いられる投影画像を顧客対応テーブルに投影することができる。
【００１９】
業務作業において用いられる投影画像には、例えばＰＣの画面に表示されるようなユーザ操作を促すボタンなどが含まれる。店員等のユーザは投影画像においてこのようなボタンに指等で触れる動作を行う。画像読取装置２は投影画像において例えばボタンにユーザが指で触れた状態を撮影した撮影画像を生成して画像処理装置１へ送信する。この撮影画像は連続的に静止画が撮影されることにより構成される動画像であってもよい。画像処理装置１は画像読取装置２から得られた撮影画像を解析して業務作業において用いられる投影画像に対するユーザの動作を検出し、顧客対応テーブルに表示される投影画像の変更等を行う。このような処理において画像処理装置１は、撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を正確に把握するため、当該位置関係の情報を補正する必要がある。
【００２０】
図２は画像処理装置のハードウェア構成図である。
画像処理装置１は、図２で示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、データベース１０４、インタフェース１０５、通信モジュール１０６等の各ハードウェア構成を一例として備える。
【００２１】
図３は画像処理装置の機能ブロック図である。
画像処理装置１のＣＰＵ１０１は画像処理装置プログラムを実行する。これにより画像処理装置１には、制御部１１、画像取得部１２、補正部１３、画像処理部１４、投影画像制御部１５の各機能部が備わる。
【００２２】
制御部１１は、各機能部を制御する。
画像取得部１２は、画像読取装置２の出力した撮影画像を取得する。
補正部１３は、プロジェクタ装置３によって載置面Ｔに投影された投影画像を撮影する画像読取装置２から、その投影画像を撮影した撮影画像を取得し、当該撮影画像に基づいて撮影画像中の所望位置と投影画像中の所望位置との対応関係を補正する。
画像処理部１４は投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、投影画像を用いて行われる処理を行う。
投影画像制御部１５はプロジェクタ装置３が投影する投影画像を制御する。
【００２３】
＜第一実施形態＞
図４は画像処理装置の処理フローを示す図である。
次に第一実施形態による画像処理システム１００について説明する。
画像処理装置１は、画像読取装置２が生成する撮影画像の撮影範囲２０と、プロジェクタ装置３が投影画像を投影する投影範囲３０との位置関係の補正を所定のタイミングで行う。投影画像には所定の文字や図形が表示される。
【００２４】
具体的には、まず画像処理装置１の補正部１３が投影画像制御部１５の生成した投影画像の投影をプロジェクタ装置３へ指示する（ステップＳ１０１）。プロジェクタ装置３は投影画像を載置面Ｔに投影する。
【００２５】
画像処理装置１はプロジェクタ装置３が投影画像を投影した際のタイミングを画像読取装置２へ通知する（ステップＳ１０２）。画像読取装置２はプロジェクタ装置３が投影画像を投影した際のタイミングにおいて撮影範囲２０を撮影し、その撮影画像を生成する。画像読取装置２は撮影画像を画像処理装置１へ出力する。画像処理装置１の画像取得部１２が画像読取装置２から撮影画像を取得する（ステップＳ１０３）。補正部１３は画像取得部１２から撮影画像を取得する。
【００２６】
補正部１３は撮影範囲２０の第一座標系と、投影範囲３０の第二座標系とが平行な関係である場合の基準撮影画像を予め記憶している。補正部１３は基準撮影画像と、新たに投影画像を撮影した撮影画像を比較してパターンマッチングを行う（ステップＳ１０４）。なお補正部１３は撮影画像において投影画像の一部が含まれているかどうかを判定し、撮影画像中に投影画像が含まれていない場合には画像読取装置２に対して撮影範囲変更指示を出力してもよい。これにより、画像読取装置２は光軸Ｏ１の方向を変更してもよい。補正部１３は撮影画像中に投影画像が含まれるようになるまで繰り返し撮影範囲変更指示を出力してよい。または補正部１３は撮影画像中に投影画像が含まれるようになるまで繰り返し投影範囲変更指示をプロジェクタ装置３へ出力し、プロジェクタ装置３が投影画像の投影方向を変更してもよい。
【００２７】
図５は補正部による処理の概要を示す第一の図である。
図５（ａ）は第一座標系と第二座標系とが平行な場合の例を示している。また図５（ｂ）は第一座標系と第二座標系とが平行でない場合の例を示している。図５（ａ）で示すような第一座標系と第二座標系とが平行な場合の基準撮影画像を画像処理装置１のＲＯＭ１０２などが予め記憶している。図５（ａ）の撮影範囲２０を撮影した場合の基準撮影画像５０を画像処理装置１は予め記憶する。
【００２８】
画像読取装置２とプロジェクタ装置３との位置関係が図５（ａ）のような第一座標系と第二座標系とが平行な場合からずれた場合、図５（ｂ）で示すように、第一座標系と第二座標系とは平行でなくなる。画像処理装置１は図５（ｂ）の撮影範囲２０を撮影した場合の新たな撮影画像５１を取得する。
【００２９】
補正部１３は、基準撮影画像５０と、新たな撮影画像５１を比較してパターンマッチングし、基準撮影画像５０に新たな撮影画像５１が一致したことを検出した際の、撮影画像５１の回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを算出する（ステップＳ１０５）。補正部１３は投影範囲３０の座標系の原点（ｘ０，ｙ０）と、基準撮影画像５０を撮影した際の撮影範囲２０の座標系の原点（ｘ１，ｙ１）を予め基準撮影画像と共に記憶する。補正部１３は算出した回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとに基づいて、新たな撮影画像５１が撮影された際の撮影範囲２０の第一座標系における原点（ｘ２，ｙ２）の、第二座標系の原点（ｘ０，ｙ０）を基準とする相対位置を算出することができる。
【００３０】
補正部１３は、回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを算出すると、それら算出した情報を含む投影方向変更指示をプロジェクタ装置３へ出力する（ステップＳ１０６）。プロジェクタ装置３は投影方向変更指示に含まれる回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌを読み取る。プロジェクタ装置３は回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌに基づいて、投影部のレンズの投影方向と、投影画像の投影時の回転角度θを設定し、投影画像を投影する。これにより撮影範囲２０の第一座標系と、投影範囲３０の第二座標系の関係が図５（ａ）で示す関係となる。
【００３１】
補正部１３がこのような投影範囲３０を変更する処理を行った後、画像処理部１４は撮影画像を用いた処理を行う（ステップＳ１０７）。一例としては、撮影画像に映る所定のボタン画像にユーザの指が触れた状態を検出する。これにより画像処理部１４はプロジェクタ装置３が次に投影する投影画像を決定し、またはその投影画像の生成を投影画像制御部１５に指示し、新たな投影画像の投影をプロジェクタ装置３へ指示する。他の例としては、画像処理部１４は撮影画像中においてユーザがペンで触れた文字を検出して、その文字を入力対象の文字と判定するなどの処理を行う。
【００３２】
補正部１３はプロジェクタ装置３の投影画像の投影方向を変更する代わりに、画像読取装置２の撮影範囲２０を変更するよう制御してもよい。この場合、補正部１３は、算出した回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌを含む撮影方向変更指示を画像読取装置２へ出力する。画像読取装置２は撮影方向変更指示に含まれる回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌを読み取る。画像読取装置２は回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌに基づいて、撮影部のレンズの撮影方向と、撮影画像の撮影範囲の回転角度θを設定して撮影する。これにより撮影範囲２０の第一座標系と、投影範囲３０の第二座標系の関係が図５（ａ）で示す関係となる。
【００３３】
以上の処理により画像読取装置２とプロジェクタ装置３とが別体でそれらの位置関係が変動しても、プロジェクタ装置３から投影された投影画像中における所望の位置と、その投影画像を画像読取装置２が撮影した撮影画像中における所望の位置との対応関係を適切に補正することができる。
【００３４】
＜第二実施形態＞
次に第二実施形態による画像処理システム１００について説明する。
画像処理装置１が基準撮影画像５０と新たな撮影画像５１を取得する処理までの処理は第一実施形態の処理と同様である。そして補正部１３は、基準撮影画像５０中の特徴点と、新たな撮影画像５１中の対応する特徴点とを比較して、基準撮影画像５０に新たな撮影画像５１が一致する回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを算出する。例えば補正部１３は、各画像中における所定の文字の複数の特徴点に基づいて、撮影画像中の特徴点が、基準撮影画像５０中の特徴点に一致する場合の回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌを算出する。他の処理は第一の実施形態と同様である。
【００３５】
＜第三実施形態＞
次に第三実施形態による画像処理システム１００について説明する。
第三実施形態においては、画像処理装置１の補正部１３が投影画像制御部１５の生成した投影画像の投影をプロジェクタ装置３へ指示する。プロジェクタ装置３は投影画像を載置面Ｔへの投影を所定の間隔で行う。つまり載置面Ｔにおいて投影画像が点滅して表示される。
【００３６】
画像処理装置１はプロジェクタ装置３が投影画像を投影した際のタイミングを画像読取装置２へ通知する。画像読取装置２はプロジェクタ装置３が投影画像を投影した際のタイミングにおいて撮影範囲２０を撮影し、その第一撮影画像を生成する。画像読取装置２は第一撮影画像を画像処理装置１へ出力する。
【００３７】
また画像読取装置２はプロジェクタ装置３が投影画像を投影していない時のタイミングにおいて撮影範囲２０を撮影し、その第二撮影画像を生成する。画像読取装置２は第二撮影画像を画像処理装置１へ出力する。
【００３８】
画像処理装置１の画像取得部１２は画像読取装置２から第一撮影画像と第二撮影画像を順に取得する。補正部１３は画像取得部１２から第一撮影画像と第二撮影画像とを取得する。
【００３９】
図６は補正部による処理の概要を示す第二の図である。
図６（ａ）には補正部１３による補正処理における撮影範囲２０と投影範囲３０を示している。第三実施形態においてプロジェクタ装置３は、投影範囲３０が撮影範囲２０の範囲の中に現れるように、投影画像を投影する。プロジェクタ装置３は投影画像の投影を所定の間隔で繰り返す。これにより、撮影範囲２０には投影画像が投影された第一撮影画像（ｄ）と、投影画像が投影されない第二撮影画像（ｅ）を取得する。撮影範囲２０において投影画像が投影されている際には、第一撮影画像（ｄ）には投影画像のエッジ部分ｄ１や頂点部分ｄ２が現れる。なお投影画像は輝度が載置面Ｔの輝度より高い、所定の輝度の全体が白色で矩形状の画像であるとする。
【００４０】
補正部１３は第一撮影画像（ｄ）と第二撮影画像（ｅ）とを比較して、輝度が投影画像で投影した画像の輝度に等しい投影領域と、予め検出した載置面Ｔの輝度の領域を特定する。補正部１３は第一撮影画像（ｄ）において投影領域のエッジ部分ｄ１や頂点部分ｄ２などの投影画像の特徴点を検出する。補正部１３はエッジ部分ｄ１や頂点部分ｄ２の基準位置を予め記憶している。補正部１３はエッジ部分ｄ１や頂点部分ｄ２の基準となる位置との差に基づいて、回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを算出する。そして補正部１３はこの算出した回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを含む投影方向変更指示をプロジェクタ装置３へ出力する。または補正部１３は算出した回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを含む撮影方向変更指示を画像読取装置２へ出力する。以降の処理は、第一実施形態と同様である。
【００４１】
＜第四実施形態＞
次に第四実施形態による画像処理システム１００について説明する。
第四実施形態において、プロジェクタ装置３には付属物が取り付けられており、補正部１３は、投影画像に映る付属物と撮影画像に映る付属物との位置関係に基づいて、撮影画像中の所望位置と投影画像の所望位置との対応関係を補正する。以下に具体的な処理を説明する。
【００４２】
図７は補正部による処理の概要を示す第三の図である。
プロジェクタ装置３の載置面Ｔの接地面等から所定の形状の付属物Ｄが張り出しているとする。この付属物Ｄはプロジェクタ装置３本体の位置との関係は変動せず、またプロジェクタ装置３から投影される投影画像とこの付属物Ｄの相対位置関係も変動しないものとする。画像処理装置１は、画像読取装置２とプロジェクタ装置３との相対位置が基準となる相対位置の状態である場合の第一撮影画像（ｆ）を取得する。また画像処理装置１は、画像読取装置２とプロジェクタ装置３との相対位置が基準となる相対位置の状態から変動した場合の第二撮影画像（ｇ）を取得する。
【００４３】
補正部１３は第一撮影画像（ｆ）と第二撮影画像（ｇ）とを比較して、それぞれの付属物Ｄの領域を特定する。補正部１３は第一撮影画像（ｆ）と第二撮影画像（ｇ）のそれぞれにおいてエッジ部分ｄ３や頂点部分ｄ４などの特徴点を検出する。補正部１３は第一撮影画像（ｆ）と第二撮影画像（ｇ）のそれぞれから検出したエッジ部分ｄ３や頂点部分ｄ４の位置のずれに基づいて、回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを算出する。そして補正部１３はこの算出した回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを含む投影方向変更指示をプロジェクタ装置３へ出力する。または補正部１３は算出した回転角度θと平行移動方向Ｖと移動量Ｌとを含む撮影方向変更指示を画像読取装置２へ出力する。以降の処理は、第一実施形態と同様である。
【００４４】
上述の各実施形態による画像処理装置１、画像読取装置２、プロジェクタ装置３の処理により、画像読取装置２とプロジェクタ装置３とが別体でそれらの位置関係が変動しても、プロジェクタ装置３から投影された投影画像中における所望の位置と、その投影画像を画像読取装置２が撮影した撮影画像中における所望の位置との対応関係を適切に補正することができる。
【００４５】
図８は画像処理装置の最小構成を示す図である。
図８で示すように画像処理装置１は少なくとも補正部１３を備えればよい。
補正部１３は、プロジェクタ装置３によって投影面に投影された投影画像を撮影する画像読取装置２が撮影した撮影画像に基づいて、撮影画像中の所望位置と投影画像の所望位置との対応関係を補正する。
【００４６】
上述の画像処理装置１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、画像処理装置１に上述した各処理を行わせるためのプログラムは、当該画像処理装置１のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを画像処理装置１のコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４７】
また、上記プログラムは、前述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・画像処理装置
２・・・画像読取装置
３・・・プロジェクタ装置
１１・・・制御部
１２・・・画像取得部
１３・・・補正部
１４・・・画像処理部
１５・・・投影画像制御部
１０１・・・ＣＰＵ
１０２・・・ＲＯＭ
１０３・・・ＲＡＭ
１０４・・・データベース
１０５・・・インタフェース
１０６・・・通信モジュール
【図１】
2018170667.tif 000003
【図２】
2018170667.tif 000004
【図３】
2018170667.tif 000005
【図４】
2018170667.tif 000006
【図５】
2018170667.tif 000007
【図６】
2018170667.tif 000008
【図７】
2018170667.tif 000009
【図８】
2018170667.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月27日(2018.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタ装置へ投影画像の投影を指示した後の投影タイミングにおいて画像読取装置へ撮影指示を行うと共に、前記プロジェクタ装置によって投影面に投影された前記投影画像を撮影する前記画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正部を備える
画像処理装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記投影画像と前記撮影画像との比較に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記投影画像における特徴点と前記撮影画像における特徴点とのずれに基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する  請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記投影画像が前記投影面に投影された時の撮影画像と、前記投影画像が前記投影面に投影されていない時の撮影画像との比較に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記プロジェクタ装置に付属物が取り付けられており、
前記補正部は、前記投影画像に映る前記付属物と前記撮影画像に映る前記付属物との位置関係に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置が補正した前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係に基づいて、前記撮影画像の撮影範囲に前記投影画像を投影する
プロジェクタ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置が補正した前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係に基づいて、前記投影画像の投影範囲を前記撮影画像の撮影範囲と設定する
画像読取装置。
【請求項８】
プロジェクタ装置へ投影画像の投影を指示した後の投影タイミングにおいて画像読取装置へ撮影指示を行うと共に、前記プロジェクタ装置によって投影面に投影された前記投影画像を撮影する前記画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する
画像処理方法。
【請求項９】
画像処理装置のコンピュータを、
プロジェクタ装置へ投影画像の投影を指示した後の投影タイミングにおいて画像読取装置へ撮影指示を行うと共に、前記プロジェクタ装置によって投影面に投影された前記投影画像を撮影する前記画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正手段、
として機能させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、画像処理装置は、プロジェクタ装置へ投影画像の投影を指示した後の投影タイミングにおいて画像読取装置へ撮影指示を行うと共に、前記プロジェクタ装置によって投影面に投影された前記投影画像を撮影する前記画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正部を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、画像処理方法は、プロジェクタ装置へ投影画像の投影を指示した後の投影タイミングにおいて画像読取装置へ撮影指示を行うと共に、前記プロジェクタ装置によって投影面に投影された前記投影画像を撮影する前記画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、プログラムは、画像処理装置のコンピュータを、プロジェクタ装置へ投影画像の投影を指示した後の投影タイミングにおいて画像読取装置へ撮影指示を行うと共に、前記プロジェクタ装置によって投影面に投影された前記投影画像を撮影する前記画像読取装置が前記投影画像を撮影した撮影画像に基づいて、前記撮影画像中の所望位置と前記投影画像の所望位置との対応関係を補正する補正手段、として機能させることを特徴とする。