(57)【要約】【課題】運転者の利便性を向上させることができる車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】運転者のアクセル操作に基づくアクセル開度を取得するアクセル開度検知部と、強制ブレーキがオンであるときに、前記アクセル開度が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合、前記強制ブレーキをオフするとともにエンジン回転数を上昇させる制御部と、を備える車両制御装置が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のアクセル操作に基づくアクセル開度を取得するアクセル開度検知部と、
強制ブレーキがオンであるときに、前記アクセル開度が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合、前記強制ブレーキをオフするとともにエンジン回転数を上昇させる制御部と、を備える車両制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記アクセル開度が前記所定値を超えた状態が前記所定時間に達するまでは、前記エンジン回転数を制御する電子スロットル値を前記アクセル開度と連動させず、
前記アクセル開度が前記所定値以上である状態が前記所定時間に達してから前記電子スロットル値を上昇させる、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記電子スロットル値をリニアに上昇させる、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記アクセル開度に応じた値まで前記電子スロットル値を上昇させる、請求項２または３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記アクセル開度に応じた値まで前記電子スロットル値を上昇させた後、前記電子スロットル値を前記アクセル開度と連動させる、請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
運転者がハンドルを握っていることを検知する運転者検知部を備え、
前記制御部は、運転者がハンドルを握っていない場合、前記強制ブレーキをオフしない、請求項１乃至５のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項７】
運転者によって操作されるパーキングブレーキの状態を検知するパーキングブレーキ検知部を備え、
前記制御部は、前記パーキングブレーキがオンである場合、前記強制ブレーキをオフしない、請求項１乃至６のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、アクセル操作およびシフトレバーとは異なる運転者からの操作に基づいてＲレンジに遷移させる、請求項１乃至７のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項９】
運転者のアクセル操作に基づくアクセル開度を取得するアクセル開度取得ステップと、
強制ブレーキがオンであるときに、前記アクセル開度が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合、前記強制ブレーキを解除するとともにエンジン回転数を上昇させる制御ステップと、を備える車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置および車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の車両では、運転者がシフトレバーを操作することでシフトポジションが選択されるが、シフトレバー以外の要素を考慮するものもいくつか提案されている。
例えば、特許文献１に記載の車両では、シフトレバーがＤレンジに設定された場合であっても、車両や搭乗者の状態をチェックし、走行に適さない場合には走行を不可としている。また、特許文献２に記載のバス車両では、シフトレバーがＤレンジに設定された場合、ドアの状況に応じて自動的に停止および走行を切り替えている。
【０００３】
しかしながら、これらの車両はいずれもシフトレバーを操作するのが必須であり、運転者にとって手間である。
【０００４】
近年では、シフトレバーによらず、ボタン操作でシフトポジションを切り替える車両も存在する（例えば、非特許文献１）。しかしながら、やはりボタン操作が必須であり、運転者にとって手間である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１９９９６３号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２７７０９号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】https://www.zf.com/usa_canada/media/zfmig_united_states/zfmig_corporate/zfmig_products_services_3/zfmig_service_portfolio_1/zfmig_bus_coach_transmission_us/zfmig_ecomat_us/zfmig_ecomat_downloads_us/ZF-Ecomat_and_Ecomat_2.pdf
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、運転者の利便性を向上させることができる車両制御装置および車両制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、運転者のアクセル操作に基づくアクセル開度を取得するアクセル開度検知部と、強制ブレーキがオンであるときに、前記アクセル開度が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合、前記強制ブレーキをオフするとともにエンジン回転数を上昇させる制御部と、を備える車両制御装置が提供される。
アクセル操作によって強制ブレーキをオフさせてエンジン回転数を上昇させることができ、運転者の利便性が向上する。
【０００９】
前記制御部は、前記アクセル開度が前記所定値を超えた状態が前記所定時間に達するまでは、前記エンジン回転数を制御する電子スロットル値を前記アクセル開度と連動させず、前記アクセル開度が前記所定値以上である状態が前記所定時間に達してから前記電子スロットル値を上昇させるのが望ましい。
これにより、発車時のショック発生を防止できる。
【００１０】
前記制御部は、前記電子スロットル値をリニアに上昇させるのが望ましい。
これにより、急発進を防止できる。
【００１１】
前記制御部は、前記アクセル開度に応じた値まで前記電子スロットル値を上昇させてもよい。
また、前記制御部は、前記アクセル開度に応じた値まで前記電子スロットル値を上昇させた後、前記電子スロットル値を前記アクセル開度と連動させてもよい。
【００１２】
運転者がハンドルを握っていることを検知する運転者検知部を備え、前記制御部は、運転者がハンドルを握っていない場合、前記強制ブレーキをオフしないのが望ましい。
このようにすることで、安全性を確保できる。
【００１３】
運転者によって操作されるパーキングブレーキの状態を検知するパーキングブレーキ検知部を備え、前記制御部は、前記パーキングブレーキがオンである場合、前記強制ブレーキをオフしないのが望ましい。
このようにすることで、安全性を確保できる。
【００１４】
前記制御部は、アクセル操作およびシフトレバーとは異なる運転者からの操作に基づいてＲレンジに遷移させるのが望ましい。
これにより、誤操作を防止できる。
【００１５】
また、本発明の別の態様によれば、運転者のアクセル操作に基づくアクセル開度を取得するアクセル開度取得ステップと、強制ブレーキがオンであるときに、前記アクセル開度が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合、前記強制ブレーキを解除するとともにエンジン回転数を上昇させる制御ステップと、を備える車両制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
アクセル操作によって強制ブレーキをオフさせてエンジン回転数を上昇させることができ、運転者の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】車両が停止する際の車両制御システムの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図３】車両が発車する際の車両制御システムの処理動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１９】
図１は、一実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示すブロック図である。車両制御システムは、パーキングブレーキセンサ１と、車速センサ２と、電極パッド３と、アクセル開度センサ４と、これらが接続された車両制御装置１０とを備えている。また、車両制御装置１０は、パーキングブレーキ検知部１１と、車速検知部１２と、運転者検知部１３と、アクセル開度検知部１４と、制御部１５とを有する。
【００２０】
パーキングブレーキセンサ１は運転者によって操作されるパーキングブレーキがオンであるかオフであるかを検知し、その結果を示す信号を車両制御装置１０のパーキングブレーキ検知部１１に送信する。
車速センサ２は車速を検知し、その結果を示す信号を車両制御装置１０の車速検知部１２に送信する。
【００２１】
電極パッド３は例えばハンドルに取り付けられており、運転者がハンドルを握っているか否かを検知して、その結果を示す信号を車両制御装置１０の運転者検知部１３に送信する。
アクセル開度センサ４は運転者のアクセル操作に基づくアクセル開度を検知し、その結果を示す信号を車両制御装置１０のアクセル開度検知部１４に通知する。
【００２２】
車両制御装置１０のパーキングブレーキ検知部１１、車速検知部１２、運転者検知部１３およびアクセル開度検知部１４は、送信される信号に基づいて、それぞれパーキングブレーキの状態、車速、運転者がハンドルを握っているか否か、および、アクセル開度を取得する。
【００２３】
制御部１５は、パーキングブレーキの状態および車速に基づいて、車両停止時のブレーキ制御信号を生成する。ブレーキ制御信号は強制ブレーキのオン・オフを制御する信号である。強制ブレーキは車両を停止するブレーキであれば何でもよく、例えばフットブレーキや四輪ブレーキなどである。
【００２４】
また、制御部１５は、パーキングブレーキの状態、運転者がハンドルを握っているか否か、および、アクセル開度に基づいて、車両発車時のブレーキ制御信号および電子スロットル信号を生成する。電子スロットル信号はエンジン回転数を制御する電子スロットル値を示す信号である。
【００２５】
図２は、車両が停止する際の車両制御システムの処理動作の一例を示すフローチャートである。ブレーキが認識されており（ステップＳ１のＹＥＳ）、車速が０以下であり（ステップＳ２のＹＥＳ）、かつ、パーキングブレーキがオンである場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部１５は強制ブレーキをオンするためのブレーキ制御信号を生成して強制ブレーキをオンするとともに（ステップＳ４）、Ｎレンジへと遷移する（ステップＳ５）。その他の場合（ステップＳ１〜Ｓ３のＮＯ）、制御部１５は強制ブレーキをオンせず、現状を維持する。
【００２６】
図３は、車両が発車する際の車両制御システムの処理動作の一例を示すフローチャートである。本処理動作は、図２に示す停止動作（ステップＳ４）により、あるいは、イグニションまたはエンジンがオンした際に、強制ブレーキがオンして車両が停止しているとき（ステップＳ１１）に行われるものである。
【００２７】
パーキングブレーキがオンである場合（ステップＳ１２のＮＯ）や、運転者がハンドルを握っていない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、安全のため、仮にアクセルが踏まれていたとしても、制御部１５は強制ブレーキをオフしたりエンジン回転数を上昇させたりせず、現状を維持する。
【００２８】
パーキングブレーキがオフであり（ステップＳ１２のＹＥＳ）、かつ、運転者がハンドルを握っている場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ＰまたはＮレンジ状態でアクセル開度が所定値（ここでは０％とする）を超えていれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部１５は電子スロットル信号が示す電子スロットル値をまずは０に設定する（ステップＳ１５）。この時点では、電子スロットル値をアクセル開度と連動させない。
【００２９】
アクセル開度が０％を超えた時点ですぐにシフトをＰまたはＮレンジからＤレンジに遷移させると、ショックが発生し得る。本実施形態では、アクセル開度が０％を超えた時点では電子スロットル値とアクセル開度とを連動させないことで、このようなショックを防止できる。
【００３０】
アクセル開度が０％を超えた状態が所定時間継続した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、電子モータの切り替えにより、ＰまたはＮレンジからＤレンジに自動的に遷移する（ステップＳ１７）。これにより、運転者はアクセル操作のみでシフトをＤレンジにすることができる。
【００３１】
制御部１５は、例えばＣＡＮ（Control Area Network）信号に基づいてＤレンジへの遷移が完了したことを認識すると（ステップＳ１８のＹＥＳ）、強制ブレーキをオフするためのブレーキ制御信号を生成することにより、強制ブレーキをオフする（ステップＳ１９）。
【００３２】
さらに、制御部１５は電子スロットル値を目標値まで緩やかに（例えばリニアに）上昇させることにより、エンジン回転数を緩やかに上昇させる（ステップＳ２０）。これにより、急発進を防止できる。なお、目標値は、例えば現在のアクセル開度とすることができる。
【００３３】
電子スロットル値が目標値に達すると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御部１５は電子スロットル値を正常状態に戻し、アクセル開度と連動させる（ステップＳ２２）。これにより、車両の発車が完了し、以降は運転者によるアクセル操作（すなわちアクセル開度）とエンジン回転数が連動する通常の運転状態となる。
【００３４】
このように、本実施形態では、アクセル操作のみでＰまたはＮレンジからＤレンジにシフトさせ、強制ブレーキを解除して発車することができる。これにより、シフトレバーの操作が不要となり、運転者の利便性が向上する。また、シフトレバーを設ける必要もなくなり、運転席の空間を有効活用できる。
【００３５】
なお、前進時はアクセル操作によってＤレンジに切り替えるが、後進時はアクセル操作とは異なる操作、望ましくはシフトレバーとも異なる操作（例えばボタン）によってＲレンジに切り替えられるようにするのが望ましい。これにより、誤操作を抑えることができる。
【００３６】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
【符号の説明】
【００３７】
１  パーキングブレーキセンサ
２  車速センサ
３  電極パッド
４  アクセル開度センサ
１０  車両制御装置
１１  パーキングブレーキ検知部
１２  車速検知部
１３  運転者検知部
１４  アクセル開度検知部
１５  制御部
【図１】
2018008644.tif 000003
【図２】
2018008644.tif 000004
【図３】
2018008644.tif 000005