(57)【要約】【課題】スライド機構を備えたパーツフィーダ及びそのパーツフィーダを搭載した製造作業機を提供すること。【解決手段】加振手段３１によって振動する搬送路２２上を移動させて部品供給位置９まで部品Ｐを送るものであって、ベース部材８１に対して固定されたレール部材４２と、レール部材４２に対してスライド可能なスライダ２３，４３と、スライダ２３，４３に組み付けられた加振手段３１や搬送路２２を備えるフィーダ本体８０とを有するパーツフィーダ８。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加振手段によって振動する搬送路上を移動させて部品供給位置まで部品を送るパーツフィーダにおいて、
ベース部材に対して固定されたレール部材と、
前記レール部材に対してスライド可能なスライダと、
前記スライダに組み付けられた前記加振手段や前記搬送路を備えるフィーダ本体とを有することを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記スライダおよび前記ベース部材には、一方に位置決凸部が形成され、他方には位置決凹部が形成され、当該位置決凸部と位置決凹部とが嵌り合うことにより、前記フィーダ本体が前記ベース部材に対する定位置に配置されるものであることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記位置決凸部と前記位置決凹部とが嵌り合う位置の手前の位置から前記スライダを嵌合方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項２に記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記ベース部材内の定位置と、前記ベース部材から引き出し方向に移動させた引き出し位置とにおいて、前記フィーダ本体を位置決めするロック機構を有するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
前記ロック機構は、前記スライダ側に固定されたハンドルに対してロック解除レバーが形成され、前記ロック解除レバーの解除動作を規制するためのストッパが前記ハンドルに設けられ、前記ストッパは、前記ロック解除レバーの解除動作を規制する規制位置と前記ロック解除レバーの解除動作を許容する許容位置との間を変位するように取り付けられたものであることを特徴とする請求項４に記載のパーツフィーダ。
【請求項６】
前記ロック機構は、前記ストッパが前記規制位置にあることを検出するロック確認センサを備えたものであることを特徴とする請求項５に記載のパーツフィーダ。
【請求項７】
前記フィーダ本体が前記ベース部材に対する定位置にあることを検出する定位置確認センサを有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項８】
加振手段によって振動する搬送路上を移動させて部品供給位置まで部品を送るパーツフィーダと、回路基板に対して部品などを装着するための吸着ノズルを備えた装着ヘッドとを有し、前記パーツフィーダにより部品供給位置へ送られた部品が、前記吸着ノズルによって取り出され、回路基板へと装着される製造作業機において、
前記パーツフィーダは、作業機本体に対してベース部材を介して着脱可能であり、前記ベース部材に対して固定されたレール部材と、前記レール部材に対してスライド可能なスライダと、前記スライダに組み付けられた前記加振手段や前記搬送路を備えるフィーダ本体とを有するものであることを特徴とする製造作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド機構を備えたパーツフィーダ及びそのパーツフィーダを搭載した製造作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造作業機は、回路基板に対して電子部品などを装着するための吸着ノズルを備えた装着ヘッドを有し、その吸着ノズルによって吸着保持された電子部品が部品供給位置から取り出されて回路基板へと装着される。その部品供給位置には製造作業機に対して着脱可能な部品供給手段によって所定の部品が送り込まれる。製造作業機では、製造対象となる回路基板に従って部品の大きさや形が異なるため、部品供給手段として部品に応じたテープフィーダやバルクフィーダなど様々なものが使用される。そうした部品供給手段の一つにパーツフィーダがあるが、例えば下記特許文献１にそのパーツフィーダが開示されている。
【０００３】
パーツフィーダは、加振装置が発する振動によって部品を製造作業機内の部品供給位置まで部品を送るものである。その加振装置は、基台上に防振ゴムを介して下部振動体が取り付けられ、その下部振動体に対してカウンターウェイトが固定されている。そして、下部振動体と上部振動体とは板ばねによって連結され、両者の間に電磁石および可動鉄心が対向配置されている。更に、上部振動体には部品を移動させるトラフが連結されており、そのトラフに振動が生じることにより部品送りが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パーツフィーダは、前述したように振動によって製造作業機内の部品供給位置まで部品を送り込むものであり、そのための構造としてベース部材上に加振装置体やカウンターウェイトなどが組み付けられたフィーダ本体が設けられている。しかし、このテープフィーダは、他の部品供給手段であるテープフィーダなどに比べて構成部品が大きく重量もあるため、フィーダ全体が大きく重いものになってしまっている。従って、製造作業機に取り付けたパーツフィーダについて部品交換やメンテナンスを行うような場合には、その大きくて重いパーツフィーダを取り外し及び取り付けしなければならず、作業者にとって取り扱いやすいものではなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、スライド機構を備えたパーツフィーダ及びそのパーツフィーダを搭載した製造作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るパーツフィーダは、加振手段によって振動する搬送路上を移動させて部品供給位置まで部品を送るものであって、ベース部材に対して固定されたレール部材と、前記レール部材に対してスライド可能なスライダと、前記スライダに組み付けられた前記加振手段や前記搬送路を備えるフィーダ本体とを有する。
【０００８】
また、本発明に係る製造作業機は、加振手段によって振動する搬送路上を移動させて部品供給位置まで部品を送るパーツフィーダと、回路基板に対して部品などを装着するための吸着ノズルを備えた装着ヘッドとを有し、前記パーツフィーダにより部品供給位置へ送られた部品が、前記吸着ノズルによって取り出され、回路基板へと装着されるものであって、前記パーツフィーダは、作業機本体に対してベース部材を介して着脱可能であり、前記ベース部材に対して固定されたレール部材と、前記レール部材に対してスライド可能なスライダと、前記スライダに組み付けられた前記加振手段や前記搬送路を備えるフィーダ本体とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のパーツフィーダは、ベース部材に固定されたレール部材に対してスライダがスライドし、そのスライダに加振手段や搬送路を備えるフィーダ本体が組み付けられるので、製造作業機などにパーツフィーダが取り付けられた状態のままフィーダ本体を移動させることができ、よってメンテナンスや部品交換の作業が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】製造作業機の一実施形態についてその前部を示した外観斜視図である。
【図２】外装パネルを取り外した製造作業機内部のフレーム構造を示した斜視図である。
【図３】パーツフィーダの一実施形態を示した斜視図である。
【図４】パーツフィーダの一実施形態であって、特にフィーダ本体を引き出した状態の斜視図である。
【図５】フィーダ本体の一部を示した斜視図である。
【図６】フィーダ本体のハンドル機構部分を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係るパーツフィーダ及び製造作業機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の製造作業機の前部を示した外観斜視図である。この製造作業機１は、前記従来例と同様に、製造作業として部品の組立作業を行う組立作業機であり、例えば搬送される基板に対して、用意された複数の供給部品から所定の部品を選択して装着するものである。そのため、製造作業機１は、基板を搬送するための搬送装置や部品を供給するための部品供給装置、更に部品を直接取り扱う装着ヘッドや駆動装置などによって構成されている。
【００１２】
製造作業機１は、上部カバー２と側面カバー３とからなる外装パネルによって覆われている。上部カバー２には、モニタを備えた操作パネル６が設けられている。側面カバー３には左右両側に基板搬送開口部３０１（図２参照）が開設され、隣り合う作業機との間で基板の受渡しが行われるようになっている。また、前後方向にも部品供給開口部３０２が開設され、そこに複数の電子部品などを送り出すための部品供給装置を取り付けられるように構成されている。本実施形態では、部品供給装置としてパーツフィーダ８が取り付けられている。
【００１３】
次に、図２は、外装パネルを取り外した製造作業機１内部のフレーム構造を示した斜視図である。製造作業機１では、一点鎖線で示す基板７０が機体中央に位置し、そこで部品の装着作業が行われる。その基板７０を搬送する搬送装置は、詳しく図示しないが、基板７０の端部を支える一対のコンベアベルトが搬送モータによって周回するよう構成されている。従って、搬送装置によって基板７０が左右の幅方向に移動し、左右の基板搬送開口部３０１を通って搬入および搬出が行われ、機内においては図示するように作業位置に停止して位置決めされる。
【００１４】
製造作業機１には、部品供給開口部３０２のパーツフィーダ８（図１参照）から部品を搬送装置上の基板７０へ装着するための装着ヘッド１１が設けられている。その装着ヘッド１１は、下方に突き出すようにした部品吸着ノズルが設けられ、エアの負圧と正圧とにより部品を吸着保持及び解放することが可能な構成を有している。そして、製造作業機１には、こうした装着ヘッド１１をＸＹ平面上で移動させるための駆動装置が設けられている。
【００１５】
装着ヘッド１１の駆動装置は、機体１０の上部に組み付けられ、装着ヘッド１１を機体前後方向（Ｙ軸方向）に直線的に移動させるＹ軸駆動装置と、左右の幅方向（Ｘ軸方向）に直線的に移動させるＸ軸駆動装置とが構成されている。機体１０の上部にはＹ軸方向に延びる一対のＹ軸レール１２が敷設され、そこにビーム部材１５が架け渡されている。ビーム部材１５は、両端部に固定された一対のＹ軸スライダ１３によりＹ軸レール１２に沿って移動可能に搭載されている。２本あるＹ軸レール１２の一方にはリニアガイド１６があり、ビーム部材１５に搭載されたリニアスライダ１７とともにリニアモータが構成されている。また、ビーム部材１５には上下一対のＸ軸レール１８にＸ軸スライダ１９が摺動可能に取り付けられており、Ｘ軸スライダ１９がサーボモータとボールネジ機構によりＸ軸レール１８に沿って移動可能に構成されている。更に、Ｚ軸方向の移動は、装着ヘッド１１自体に部品吸着ノズルを上下させるＺ軸駆動機構が設けられている。
【００１６】
続いて、図３は、本実施形態のパーツフィーダ８を示した斜視図である。このパーツフィーダ８は、フィーダ本体８０がフィーダケース８１内に収められ、そのフィーダケース８１を介して製造作業機１の部品供給開口部３０２に着脱可能に取り付けられるようになっている。フィーダケース８１は、上面と前面を除く左右両側の側面板８１１、背面板８１２および底面板８１３によって箱型に構成されたものであるが、図面ではフィーダ本体８０の構造が分かり易いように左側の側面板８１１を取り外した状態が描かれている。なお、図３に示したパーツフィーダ８は、図面面手前側が前部である。
【００１７】
パーツフィーダ８は、加振装置３１によって振動を発生させ、ホッパ２１から投入された小型の部品の姿勢を整えながら部品供給部９まで送るようにしたものである。そして、製造作業機１では、こうしたパーツフィーダ８において部品送りが行われ、装着ヘッド１１の部品吸着ノズルによって吸着保持された部品が、基板７０へと運ばれて所定の位置に装着される。
【００１８】
パーツフィーダ８では、部品投入口となるホッパ２１から部品搬送部２２へと送り込まれるが、図１に示すように、ホッパ２１が部品供給開口部３０２の外に位置しているため、製造作業機１にパーツフィーダ８を装着したまま部品の追加供給ができるようになっている。部品搬送部２２は、部品を直進させたり旋回させて進行方向を反転させながら移動させるリターントラフが構成されている。部品搬送部２２では、複数の部品が所定の搬送経路上を移動する間に振動によって姿勢が整えられながら移動し、部品供給部９の手前で複数の部品Ｐが整列するようになっている。
【００１９】
ところで、パーツフィーダ８には、フィーダケース８１の背面板８１２に持ち手８０１が取り付けられている。よって、作業者がパーツフィーダ８を製造作業機１に対して着脱する場合には、例えば一方の手で持ち手８０１を握り、他方の手でフィーダケース８１を下から支え、抱きかかえるようにして取り扱う。これは、パーツフィーダ８が大きくて重いものだからである。そして、これまでは簡単な部品交換やメンテナンスを行うような場合であっても、その都度、重たいパーツフィーダ８を製造作業機１から取り外さなければならなかった。この点、本実施形態のパーツフィーダ８は、フィーダ本体８０がフィーダケース８１内を前後方向に移動可能なスライド機構が構成されている。
【００２０】
ここで、図５は、フィーダ本体８０の一部を示した斜視図である。部品搬送部２２は、スライドテーブル２３上の加振機構に組み付けられている。スライドテーブル２３には、幅方向に間隔を空けて配置された２個の防振ゴム２４が前後に２組設けられ、それぞれに桁部材２５が架け渡されている。そして、その前後に位置する２本の桁部材２５の上には直方体形状ブロックの下部支持体２６が固定されている。更に、下部支持体２６の上には同じく直方体形状ブロックの上部振動体２７がほぼ平行に配置され、両者の前後方向端部が板バネ２８によって連結されている。
【００２１】
下部支持体２６に対して上部振動体２７側が揺れるように構成された振動台２９には、上部振動体２７に加振装置３１とカウンターウェイト３２が固定されている。そして、部品搬送部２２は、支持プレート３３を介して加振装置３１上に取り付けられ、加振装置３１から発生する振動を受けるようになっている。加振装置３１は、例えば、内部に電磁石と可動鉄芯が内蔵され、両者の作用によって振動が発生する構造を備えたものである。よって、加振装置３１の駆動により振動台２９上で部品搬送部２２に振動が伝わり、その振動によってホッパ２１からの部品が部品供給部９へと姿勢を整えて搬送されることとなる。
【００２２】
パーツフィーダ８は、図３に示すように、フィーダ本体８０がスライドテーブル２３に搭載され、フィーダケース８１内を前後方向に移動可能なスライド機構が構成されている。従って、フィーダケース８１が製造作業機１の部品供給開口部３０２に取り付けられることにより、そのフィーダケース８１をベースとして、図４に示すように、フィーダ本体８０が部品供給開口部３０２から引出し可能になっている。図４は、図３と同じくパーツフィーダ８を示した図であって、特にフィーダ本体８０を引き出した状態の斜視図である。
【００２３】
フィーダケース８１の底面板８１３には前後左右に４つの柱部材４１が立設され、その柱部材４１によって両側にガイドレール４２と一体になった支持プレート４４が固定されている。２本のガイドレール４２は、支持プレート４４に対して幅方向に所定の間隔で平行な状態で固定されている。一方、スライドテーブル２３には、幅方向の両端部に下向きに突設したサイドフレーム２３１の内側にスライドレール４３が固定され、そのスライドレール４３がガイドレール４２に対して移動可能に組み付けられている。ガイドレール４２とスライドレール４３はＣ型レールであって、外側に開いたガイドレール４２に対してスライドレール４３が嵌め込まれている。よって、スライドテーブル２３は、両サイドのガイドレール４２によって幅方向の変位が拘束される一方、前後方向の移動のみが許容されている。こうしたスライド機構により、振動体であるフィーダ本体８０は、前後方向に移動可能であり、幅方向や上下方向の揺れが抑えられている。
【００２４】
パーツフィーダ８は、図１に示すように製造作業機１に装着された場合、図３に示すフィーダ本体８０の部品供給部９が、製造作業機１内で装着ヘッド１１によって部品Ｐを吸着保持するための部品供給位置になる。従って、製造作業機１内において部品供給部９が正しい位置に合わせられるためには、パーツフィーダ８自体が製造作業機１に正しく装着され、更にフィーダ本体８０がフィーダケース８１内において正しい位置に配置されていなければならない。そこで、パーツフィーダ８には、フィーダ本体８０を図３に示すフィーダケース８１内の定位置に配置するための位置決め構造が設けられている。
【００２５】
スライドテーブル２３には突き当てプレート４５が固定され、フィーダケース８１の背面板８１２の内側には受け部４６が設けられている。二股形状の突き当てプレート４５は、スライドテーブル２３から後方に水平に延び、その直角に折れた先端部分に、２つの受け部４６に対応する２つの凸形状部材４５１が固定されている。この凸形状部材４５１は、受け部４６に形成された凹部に嵌まり込むものである。従って、フィーダ本体８０が図４に示す引き出し位置から図３に示すに定位置へ移動する場合には、突き当てプレート４５の凸形状部材４５１が受け部４６の凹部に嵌まり込み、フィーダ本体８０がフィーダケース８１内の定位置へと案内されるようになっている。また、こうした嵌め込み構造は、スライドテーブル２３が幅方向に２点で支えられ、フィーダ本体８０の揺れを抑えるための構成にもなっている。
【００２６】
位置決め構造は、突き当てプレート４５の凸形状部材が受け部４６の凹部に正しく嵌まり込むことにより、フィーダ本体８０の部品供給部９が製造作業機１内で正しい位置（部品供給位置）に合わせられる。しかし、フィーダ本体８０は、ハンドル４７によって作業者が前後方向に移動させるものであるため、正しい位置まで移動させないまま力を抜いてしまうことがある。このときフィーダ本体８０の部品供給部９が製造作業機１内で正しい位置になければ、装着ヘッド１１によって部品Ｐを吸着保持することができなくなってしまう。そこで、本実施形態にはアシスト機構が設けられている。
【００２７】
そのアシスト機構は、図５に示すように、支持プレート４４を貫いてリンク棒５１が配置されている。そのリンク棒５１は、支持プレート４４の下側を支点として揺動可能に取り付けられ、プレート上側には円筒カバーに覆われたスプリング部材５２によって後方側（図面右側）へと常に時引っ張られている。また、リンク棒５１の上端部にはローラ５３が軸支されており、そのローラ５３は、リンク棒５１が起立した姿勢の時にスライドテーブル２３の前端面に当たる高さに取り付けられている。
【００２８】
そして、このアシスト機構では、フィーダ本体８０が図３の状態から図４に示すように引き出された場合には、押え付けられたローラ５３がスライドテーブル２３の下面に相対的に移動し、リンク棒５１はスプリング部材５２の付勢力に抗して前方側に傾倒することとなる。逆に、フィーダ本体８０がフィーダケース８１内へと移動した場合には、図３に示す定位置に近づいたところでリンク棒５１が起立し、ローラ５３がスライドテーブル２３の前端面に当たることとなる。そして、スプリング部材５２の付勢力がスライドテーブル２３に作用し、フィーダ本体８０が後方側に押し込まれるようになっている。
【００２９】
次に、フィーダ本体８０のハンドル機構について説明する。図６は、フィーダ本体８０のハンドル機構部分を示した斜視図である。フィーダ本体８０には、スライドテーブル２３の前部にブラケット５５が前方へ突き出すように固定され、その先端部分に起立した丸棒のハンドル４７が固定されている。図３に示すように、フィーダ本体８０には、前部に操作装置６０が設けられているため、その操作装置６０を避けるようにブラケット５５を介してハンドル４７が配置されている。
【００３０】
ブラケット５５には、ハンドル４７の隣に下端部分を支点にしたロック解除レバー５６が軸支され、そのロック解除レバー５６は、矢印で示す方向に揺動してハンドル４７とともに握ることができるようになっている。このロック解除レバー５６は、スライドテーブル２３の移動を拘束するロック機構を構成するものである。ロック解除レバー５６にはワイヤ５７が連結され、そのワイヤ５７は、テンション部材５８を介してスライドテーブル２３上の滑車部材５９へと張り渡されている。
【００３１】
ワイヤ５７には、滑車部材５９を介して、スライドテーブル２３から下方に突き出したロックピン６１が連結されている。ロックピン６１は上下に移動可能であり、不図示のばね部材によって下方側に付勢されているため、図６に示すワイヤ５７にテンションを張った状態が保たれている。テンション部材５８は、ブラケット５５に対して支持プレート５８１を上下方向に調整した取り付けが可能である。よって、ワイヤ５７が引っ掛けられたガイド５８２の高さ調整によりワイヤ５７のテンション調整が可能になっている。
【００３２】
支持プレート４４には、定位置用ロック孔４４１と引き出し用ロック孔４４２が形成され、フィーダ本体８０が図３に示す定位置と図４に示す引き出し位置の各々でロックピン６１が挿入されるようになっている。すなわち、ロック解除レバー５６が図６に示すように後方に傾倒した状態では、ロックピン６１が定位置用ロック孔４４１又は引き出し用ロック孔４４２に挿入してスライドテーブル２３の移動が制限される。一方、ロック解除レバー５６が握られてハンドル４７に沿う起立した状態では、ワイヤ５７が引っ張られてロックピン６１が定位置用ロック孔４４１又は引き出し用ロック孔４４２から抜き取られ、スライドテーブル２３の移動が可能になる。
【００３３】
スライドテーブル２３の移動はロック解除レバー５６の操作によって可能になるものであるが、不用意なレバー操作によってスライドテーブル２３が移動しないように、ハンドル４７にはストッパ６２が取り付けられている。このストッパ６２はリング形状の部材であり、その中心孔を丸棒のハンドル４７が通っているため、ハンドル４７に沿って上下に移動可能になっている。通常、ストッパ６２は、図６の実線で示すように下に落ちた規制位置にあり、後方側に傾倒したロック解除レバー５６がハンドル４７側に揺動することを防止している。一方、ストッパ６２がハンドル４７に沿って図６の破線で示す位置まで持ち上げられた場合には、ロック解除レバー５６がハンドル４７側に揺動可能になる。
【００３４】
次に、パーツフィーダ８には、フィーダ本体８０が図３に示す定位置にあることを検出するための定位置確認センサ６３が設けられている。定位置確認センサ６３は、フィーダケース８１の底面板８１３に固定された支持ブラケット６４に取り付けられている。一方、フィーダ本体８０には、スライドテーブル２３に確認用プレート６５が後方側に突設され、フィーダ本体８０が図３に示す定位置に配置された場合に、定位置確認センサ６３が確認用プレート６５を検出できるようになっている。更に、パーツフィーダ８には、ストッパ６２が図６の実線で示す規制位置にあることを検出する不図示のロック確認センサも設けられている。
【００３５】
よって、本実施形態では、製造作業機１の部品供給開口部３０２にパーツフィーダ８が取り付けられた状態で、ハンドル４７を引くことにより図１及び図３に示す状態から図４に示すように、フィーダ本体８０をフィーダケース８１の外に移動させることができる。そのため、パーツフィーダ８のメンテナンスや部品交換では、これまで重いパーツフィーダ８そのものを抱えて取り外ししていたが、本実施形態ではフィーダ本体８０を引き出すだけでよく、力作業が必要なくなり、メンテナンスなどの作業が極めて容易且つ迅速に行えるようになる。
【００３６】
ところで、フィーダ本体８０が移動可能であると、製造作業機１内で部品供給部９が正しい位置（部品供給位置）から外れてしまうおそれがあるが、本実施形態では突き当てプレート４５の凸形状部材４５１が受け部４６の凹部に嵌まり込むことにより、製造作業機１内におけるフィーダ本体８０の部品供給部９を正しい位置に合わせることができる。また、パーツフィーダ８では、スプリング部材５２の付勢力によってリンク棒５１のローラ５３がスライドテーブル２３を押し込むアシスト機能が作用するため、突き当てプレート４５の凸形状部材４５１が受け部４６の凹部に確実に嵌まり込むことになる。よって、フィーダ本体８０の部品供給部９は、製造作業機１内において正確に部品供給位置に合わせられる。
【００３７】
また、ロックピン６１によって、図３に示すに定位置と図４に示す引き出し位置とにおけるフィーダ本体８０の移動が制限されるため、各位置でフィーダ本体８０が位置決めされてパーツフィーダ８の状態が安定する。そして、ハンドル４７と一緒にロック解除レバー５６を握って操作できるようにしたので、フィーダ本体８０のロックやロック解除操作と移動操作とを片手でも行うことができる。更に、ロック解除レバー５６に対してストッパ６２を設けたことにより、不用意にロックを解除してフィーダ本体８０を移動させてしまうことが避けられる。
【００３８】
パーツフィーダ８には、フィーダ本体８０が図３に示す定位置にあることを検出するための定位置確認センサ６３が設けられているので、その検知信号を製造作業機１の制御装置側が受信することで、パーツフィーダ８が駆動制御可能な状態であるか否かを判断することができる。また、ストッパ６２の位置を検出するロック確認センサが設けられているので、その検知信号によりロック解除レバー５６の姿勢つまりロックピン６１が定位置用ロック孔４４１又は引き出し用ロック孔４４２に差し込まれているか否かを判断することができる。すなわち、ロック確認センサからの検知信号が受信できていない場合は、フィーダ本体８０が移動可能な状態であるため、製造作業機１の駆動が制限される。
【００３９】
フィーダ本体８０を引き出す時は、ロック解除レバー５６を握るためにストッパ６２が持ち上げられるが、それと同時にロック確認センサの検知信号が製造作業機１の制御装置側によって受信されることで、加振装置３１の振動が停止される。これにより作業者の引き出し動作をいち早く検知することができ、安全に引出し作業を行うことができる。また、ロックピン６１に対しても状態確認センサが設けられており、ロックピン６１が外れることにより状態確認センサからの検知信号が発信され、同じく製造作業機１の制御装置側によって加振装置３１の振動が停止される。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態ではフィーダケース８１をベース部材として構成したが、周りを囲むことのない底板だけの単なるベースプレートであってもよい。
また、製造作業機やパーツフィーダの構造は本実施形態のものには限定されず、フィーダ本体を移動させるレール部材やスライダの構成も実施形態以外の構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…製造作業機  ８…パーツフィーダ  １１…装着ヘッド  ９…部品供給部  ２２…部品搬送部  ２３…スライドテーブル  ２９…振動台  ３１…加振装置  ４２…ガイドレール  ４３…スライドレール  ４５…突き当てプレート  ４６…受け部  ４７…ハンドル  ５１…リンク棒  ５２…スプリング部材  ５３…ローラ  ５６…ロック解除レバー  ５７…ワイヤ  ６１…ロックピン  ６２…ストッパ  ６３…定位置確認センサ  ８０…フィーダ本体  ８１…フィーダケース  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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