(57)【要約】【課題】部品カメラの位置を供給装置の種類によって異ならせることができる技術を提供する。【解決手段】ベースと、ベースに備えられた部品カメラと、部品カメラをベース上で移動可能な部品カメラ移動装置と、第１部品供給装置と第２部品供給装置を選択的に取り付け可能にベースに備えられた供給装置取り付け部と、第１部品供給装置が取り付けられた場合と、第２部品供給装置が取り付けられた場合とで、部品カメラの位置を異ならせるようにカメラ移動装置を制御する制御装置と、を備える電子部品装着機。【選択図】図３
2018170395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに備えられた部品カメラと、
前記部品カメラを前記ベースの上で移動可能な部品カメラ移動装置と、
第１部品供給装置と第２部品供給装置を選択的に取り付け可能に前記ベースに備えられた供給装置取り付け部と、
前記第１部品供給装置が取り付けられた場合と、前記第２部品供給装置が取り付けられた場合とで、前記部品カメラの位置を異ならせるように前記部品カメラ移動装置を制御する制御装置と、を備える電子部品装着機。
【請求項２】
前記第１部品供給装置か前記第２部品供給装置を取り付ける前に前記部品カメラを退避させる前記制御装置を備える請求項１に記載の電子部品装着機。
【請求項３】
前記第１部品供給装置か前記第２部品供給装置を取り付けた後に前記部品カメラを移動させるか否かを判断する前記制御装置を備える請求項１に記載の電子部品装着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、部品を実装するための電子部品装着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ダイ供給装置と電子部品供給ユニットをベースの縁部に収納する電子部品装着機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０４９８３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電子部品装着機では、カメラを移動させることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する電子部品装着機は、ベースと、ベースに備えられた部品カメラと、部品カメラをベース上で移動可能な部品カメラ移動装置と、第１部品供給装置と第２部品供給装置を選択的に取り付け可能にベースに備えられた供給装置取り付け部と、第１部品供給装置が取り付けられた場合と、第２部品供給装置が取り付けられた場合とで、部品カメラの位置を異ならせるように部品カメラ移動装置を制御する制御装置と、を備える。
【０００６】
このような構成によれば、部品カメラの位置を供給装置の種類によって異ならせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電子部品装着機を概略的に示す斜視図である。
【図２】部品カメラを移動させる部品カメラ移動装置を示す図である。
【図３】部品カメラを自動で退避位置へ移動させることを示す図である。
【図４】フィーダ供給装置等デバイスのアンクランプを示す図である。
【図５】フィーダ供給装置等デバイスのクランプを示す図である。
【図６】認識したデバイス種が部品カメラの移動を許容する図である。
【図７】認識したデバイス種が部品カメラの移動を許容しない図である。
【図８】マークカメラにて部品カメラの位置の測定、補正を行う図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施例に係る電子部品装着機について図面を参照して説明する。図１に示すように、実施例に係る実装装置１は、フィーダ供給装置８と、位置決め装置３と、保持装置４と、ＸＹロボット５と、デバイス取り付け部８２と、部品カメラ８１と、制御装置６を備えている。実装装置１は、基板１００に電子部品等の部品２００を実装する装置である。一例として、フィーダ供給装置８と、位置決め装置３と、保持装置４と、ＸＹロボット５と、デバイス取り付け部８２と、部品カメラ８１はベースに備えられる。
【０００９】
フィーダ供給装置８は、部品２００を保持装置４へフィーダにより供給する装置である。フィーダとはリールに収納された部品から供給するものである。位置決め装置３は、基板１００の搬送と位置決めをする装置である。保持装置４は、基板１００に実装するための部品２００を保持する装置である。ＸＹロボット５は保持装置４を実装装置１内で移動させる装置である。部品カメラ８１は保持装置４に保持された部品２００を撮像するものである。制御装置６は実装装置１が実装を行う一連の動作などを制御する装置である。
【００１０】
図２は部品カメラ８１を自動で退避位置へ移動させる部品カメラ移動装置を示す。ブラケット８５は部品カメラ８１を支える。モータ８７はボールねじ８６を介してブラケット８５を移動させる。モータ８７は制御装置６に制御されて、所定の位置に部品カメラ８１を移動させることができる。
【００１１】
図３は部品カメラを自動で退避位置へ移動させることを示す図である。退避位置への移動に先立って、正面カバーやサイドカバーの開閉、フィーダ供給装置等のデバイスのクランプ状態を確認し、実装装置１が部品カメラ退避動作を行うことができる状態にあるか否かをチェックする。できる状態にあれば、部品カメラ移動装置により、部品カメラ８１を退避位置へ移動させる。
【００１２】
図４はフィーダ供給装置等デバイスのアンクランプを示す図である。フィーダ供給装置８をアンクランプし、ユーザーはフィーダ供給装置等のデバイスの交換を行う。
【００１３】
図５はフィーダ供給装置等デバイスのクランプを示す図である。クランプに先立って、正面カバーやサイドカバーの開閉、フィーダ供給装置等のデバイスのクランプ状態を確認し、実装装置１がクランプを行うことができる状態にあるか否かをチェックする。できる状態にあれば、クランプを行う。
【００１４】
制御装置６はクランプされたフィーダ供給装置８等のデバイスの認識を行う。デバイスにはＩＤが付されており制御装置６はデバイス種を認識することができる。
【００１５】
図６は認識したデバイス種が部品カメラ８１の移動を許容する図である。この場合デバイスはフィーダ供給装置８であるため、部品カメラ８１はフィーダ供給装置８用の位置まで移動することができる。退避と同様この移動は制御装置６によって、部品カメラ移動装置が行う。なぜ、部品カメラ８１を移動させるかと言えば、部品供給位置、部品撮像位置、及び、部品実装位置のそれぞれの間の距離を短くすることができるからである。距離が短くなれば、実装スピードが速くなる。
【００１６】
図７は認識したデバイス種が部品カメラの移動を許容しない図である。この場合デバイスはトレイユニット８３であり、干渉することから部品カメラ８１が移動できない。したがって、制御装置６はクランプされたトレイユニット８３のデバイスの認識を行い、この場合は部品カメラ８１の位置が退避位置のままであることを判断する。勿論、実装装置１の構成によっては、フィーダ供給装置８用の位置とは異なるトレイユニット８３用の位置まで移動させることも考えられる。
【００１７】
図８はマークカメラ８４にて部品カメラ８１の位置の測定、補正を行う図である。部品カメラは、フィーダ供給装置８用の位置や退避位置に移動したときに部品カメラ移動装置の持つ位置決め誤差が影響する場合がある。マークカメラ８４によって位置の測定、補正を行えば、部品カメラ８１の認識精度について位置決め誤差の影響を少なくすることが期待できる。
【００１８】
以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。実装装置１は電子部品装着機の一例である。フィーダ供給装置８は第１部品供給装置の一例である。トレイユニット８３は第２部品供給装置の一例である。デバイス取り付け部８２は供給装置取り付け部の一例である。モータ８７等は部品カメラ移動装置の一例である。
【００１９】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００２０】
１      ：実装装置
３      ：位置決め装置
４      ：保持装置
５      ：ＸＹロボット
６      ：制御装置
８      ：フィーダ供給装置
８１    ：部品カメラ
８２    ：デバイス取り付け部
８３    ：トレイユニット
８４    ：マークカメラ
８５    ：ブラケット
８６    ：ボールねじ
８７    ：モータ
１００  ：基板
２００  ：部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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