(57)【要約】【課題】レジスト部に用紙を突き当てて用紙の傾きを矯正する際、用紙の先端部がレジスト部を突き抜けても、用紙の傾きを矯正できる用紙傾き矯正装置を提供する。【解決手段】本発明の用紙傾き矯正装置は、ループローラー対により用紙を挟持搬送して用紙の先端部をレジスト部に突き当てた後（Ｓ１０１）、用紙の後端部を送り込んで用紙にループを形成し（Ｓ１０２）、用紙の先端部のレジスト部からの突き抜けが検知された場合（Ｓ１０３）、レジスト部およびループローラー対を制御して、突き抜けが検知されたときのループ量以下に用紙のループ量を維持しつつ用紙を搬送させる（Ｓ１０６）。【選択図】図３
2018008815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路上に設けられ、用紙の搬送を許可する第１状態と用紙の搬送を禁止する第２状態とを切り替え可能に構成されており、前記第２状態において用紙の突き抜けを許容しつつ前記用紙の先端部と接触して前記用紙の傾きを矯正するレジスト部と、
前記レジスト部の上流側の前記搬送経路上に設けられ前記用紙を挟持搬送し、前記第２状態の前記レジスト部に前記用紙の先端部を突き当てた後、前記用紙の後端部を送り込んで前記用紙にループを形成するループローラー対と、
前記第２状態の前記レジスト部に突き当てられた前記用紙の先端部の前記レジスト部からの突き抜けを検知する検知部と、
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して、前記突き抜けが検知されたときのループ量以下に前記用紙のループ量を維持しつつ前記用紙を搬送させる搬送制御部と、
を有する用紙傾き矯正装置。
【請求項２】
前記レジスト部は、前記用紙を挟持搬送するレジストローラー対であり、
前記第１状態は、前記レジストローラー対が駆動している状態であり、前記第２状態は、前記レジストローラー対が停止している状態である、請求項１に記載の用紙傾き矯正装置。
【請求項３】
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記レジストローラー対および前記ループローラー対を同じ速度で駆動して、前記用紙のループ量を一定に維持しつつ前記用紙を搬送させる、請求項２に記載の用紙傾き矯正装置。
【請求項４】
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記レジストローラー対を第１速度で駆動し、前記ループローラー対を前記第１速度よりも遅い第２速度で駆動して、前記用紙のループ量を減少させながら前記用紙を搬送させる、請求項２に記載の用紙傾き矯正装置。
【請求項５】
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対を停止させた後、前記レジストローラー対を駆動して前記用紙のループ量を減少させてから、前記ループローラー対を駆動して前記用紙を搬送させる、請求項２に記載の用紙傾き矯正装置。
【請求項６】
前記ループローラー対は、当該ループローラー対を構成する２つのローラーが近接離間可能に構成されており、
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対の前記２つのローラーを一時的に離間させて前記用紙の前記ループを解消した後、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して前記用紙を搬送させる、請求項１または２に記載の用紙傾き矯正装置。
【請求項７】
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対を前記用紙の搬送方向と逆方向に駆動して前記用紙のループ量を減少させた後、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して前記用紙を搬送させる、請求項１または２に記載の用紙傾き矯正装置。
【請求項８】
前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記用紙が突き抜けたときの前記用紙のループ量を認識して、次の用紙に対するループ形成条件を変更する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙傾き矯正装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙傾き矯正装置と、
前記用紙傾き矯正装置の下流側の前記搬送経路上に設けられ、前記用紙傾き矯正装置により傾きが矯正された用紙に画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙傾き矯正装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の画像形成装置では、給紙トレイから画像形成部に用紙が１枚ずつ搬送され、画像形成部により用紙上に画像が形成される。このとき、用紙上に形成される画像の傾きを防止する見地から、画像形成部の上流側の用紙搬送経路上に設けられたレジストローラー対に用紙の先端部が突き当てられ、画像形成部に搬送される用紙の傾きが矯正される。
【０００３】
具体的には、レジストローラー対の上流側に設けられたループローラー対により用紙が搬送され、停止状態のレジストローラー対に用紙の先端部が突き当てられる。そして、レジストローラー対に用紙の先端部が突き当たっている状態で、ループローラー対により用紙の後端部が送り込まれ、用紙に所定量のループ（撓み）が形成される。用紙にループが形成されれば、用紙のコシにより用紙の先端部が押され、用紙の先端部がレジストローラー対のニップ部に倣い、用紙の傾きが矯正される。用紙の傾きが矯正されると、レジストローラー対が駆動され、レジストローラー対およびループローラー対により用紙が画像形成部に搬送される。
【０００４】
しかしながら、レジストローラー対に用紙の先端部を突き当てる場合、用紙のコシが強ければ、ループローラー対により用紙に所定量のループを形成する前に用紙の先端部がレジストローラー対を突き抜けてしまうという問題がある（たとえば、特許文献１）。用紙の先端部がレジストローラー対を突き抜けた後に用紙の後端部を送り続けた場合、用紙の傾きは矯正されず、出力物の品質が低下してしまい、好ましくない。
【０００５】
なお、レジストローラー対からの用紙の突き抜けを防止するには、レジストローラー対のバネ圧やトルクリミッターを増加して回転制動負荷を設けることが考えられる。しかしながら、バネ圧を増加すれば、用紙が薄紙の場合にシワが発生するおそれがあり、好ましくない。また、トルクリミッターを増加すれば、コシの強い用紙を使用する一部のユーザーのためだけにコストが増加することになり、好ましくない。
【０００６】
加えて、レジストローラー対の保持力やループローラー対の搬送力は使用条件（耐久摩耗、用紙種類）によって変動するため、用紙の突き抜けを完全に防止することは難しい。したがって、レジストローラー対を用紙の先端部が突き抜けることを許容しつつ、用紙の傾きを矯正することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２５６２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、レジストローラー対等のレジスト部に用紙を突き当てて用紙の傾きを矯正する際、用紙の先端部がレジスト部を突き抜けても、用紙の傾きを矯正できる用紙傾き矯正装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）用紙の搬送経路上に設けられ、用紙の搬送を許可する第１状態と用紙の搬送を禁止する第２状態とを切り替え可能に構成されており、前記第２状態において用紙の突き抜けを許容しつつ前記用紙の先端部と接触して前記用紙の傾きを矯正するレジスト部と、前記レジスト部の上流側の前記搬送経路上に設けられ前記用紙を挟持搬送し、前記第２状態の前記レジスト部に前記用紙の先端部を突き当てた後、前記用紙の後端部を送り込んで前記用紙にループを形成するループローラー対と、前記第２状態の前記レジスト部に突き当てられた前記用紙の先端部の前記レジスト部からの突き抜けを検知する検知部と、前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して、前記突き抜けが検知されたときのループ量以下に前記用紙のループ量を維持しつつ前記用紙を搬送させる搬送制御部と、を有する用紙傾き矯正装置。
【００１１】
（２）前記レジスト部は、前記用紙を挟持搬送するレジストローラー対であり、前記第１状態は、前記レジストローラー対が駆動している状態であり、前記第２状態は、前記レジストローラー対が停止している状態である、上記（１）に記載の用紙傾き矯正装置。
【００１２】
（３）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記レジストローラー対および前記ループローラー対を同じ速度で駆動して、前記用紙のループ量を一定に維持しつつ前記用紙を搬送させる、上記（２）に記載の用紙傾き矯正装置。
【００１３】
（４）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記レジストローラー対を第１速度で駆動し、前記ループローラー対を前記第１速度よりも遅い第２速度で駆動して、前記用紙のループ量を減少させながら前記用紙を搬送させる、上記（２）に記載の用紙傾き矯正装置。
【００１４】
（５）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対を停止させた後、前記レジストローラー対を駆動して前記用紙のループ量を減少させてから、前記ループローラー対を駆動して前記用紙を搬送させる、上記（２）に記載の用紙傾き矯正装置。
【００１５】
（６）前記ループローラー対は、当該ループローラー対を構成する２つのローラーが近接離間可能に構成されており、前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対の前記２つのローラーを一時的に離間させて前記用紙の前記ループを解消した後、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して前記用紙を搬送させる、上記（１）または（２）に記載の用紙傾き矯正装置。
【００１６】
（７）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記ループローラー対を前記用紙の搬送方向と逆方向に駆動して前記用紙のループ量を減少させた後、前記レジスト部および前記ループローラー対を制御して前記用紙を搬送させる、上記（１）または（２）に記載の用紙傾き矯正装置。
【００１７】
（８）前記検知部により前記突き抜けが検知された場合、前記搬送制御部は、前記用紙が突き抜けたときの前記用紙のループ量を認識して、次の用紙に対するループ形成条件を変更する、上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の用紙傾き矯正装置。
【００１８】
（９）上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の用紙傾き矯正装置と、前記用紙傾き矯正装置の下流側の前記搬送経路上に設けられ、前記用紙傾き矯正装置により傾きが矯正された用紙に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙の突き抜けが検知された場合、突き抜けが発生した時点のループ量以下にループ量が維持されて用紙が搬送されるため、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持される。つまり、レジスト部に用紙を突き当てて用紙の傾きを矯正する際、用紙の先端部がレジスト部を突き抜けても、用紙の傾きを矯正できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】レジストローラー対の概略構成を示す図である。
【図３】用紙傾き矯正処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】用紙の突き抜けを説明するための図である。
【図５】レジストローラー対およびループローラー対の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】用紙傾き矯正処理の効果を説明するための図である。
【図７】一般的な用紙傾き矯正処理の効果を説明するための図である。
【図８】一般的な用紙傾き矯正処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】変形例に係るレジストローラー対の概略構成を示す図である。
【図１０】変形例に係るレジストローラー対の概略構成を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るレジストローラー対およびループローラー対の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るレジストローラー対およびループローラー対の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態に係るレジストローラー対およびループローラー対の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第５実施形態に係るレジストローラー対およびループローラー対の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。図１に示すとおり、画像形成装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、画像読取部１３０、画像形成部１４０、定着部１５０、給紙部１６０、および用紙搬送部１７０を備えている。
【００２３】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。
【００２４】
記憶部１２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。
【００２５】
画像読取部１３０は、蛍光ランプ等の光源およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー等の撮像素子を備えている。画像読取部１３０は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に光源から光を当て、その反射光を撮像素子で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。
【００２６】
画像形成部１４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色のトナーに対応した現像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋを備えている。各現像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋにより帯電、露光、および現像のプロセスを経て形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１４２上に順次重ねられて、２次転写ローラー１４３により用紙Ｓ上に転写される。
【００２７】
定着部１５０は、加熱ローラー１５１および加圧ローラー１５２を備えており、両ローラー１５１，１５２の定着ニップ部に搬送された用紙Ｓを加熱および加圧して、用紙Ｓ上のトナー画像をその表面に溶融定着する。
【００２８】
給紙部１６０は、複数の給紙トレイ１６１，１６２を備えており、給紙トレイ１６１，１６２に収容された用紙Ｓを１枚ずつ下流側の搬送経路に送り出す。
【００２９】
用紙搬送部１７０は、用紙Ｓを搬送するための複数の搬送ローラーを備えており、画像形成部１４０、定着部１５０、および給紙部１６０の各部間で用紙Ｓを搬送する。複数の搬送ローラーには、用紙Ｓの傾きを矯正するためのレジストローラー対２１０と、用紙Ｓに所定量のループを形成するためのループローラー対２２０とが含まれる。レジストローラー対２１０は、画像形成部１４０の上流側に配置され、搬送経路上を搬送される用紙Ｓの傾きを矯正する。ループローラー対２２０は、レジストローラー対２１０の上流側に配置され、給紙部１６０から搬送される用紙Ｓを挟持搬送する。ループローラー対２２０は、停止状態のレジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部を突き当てた後、用紙Ｓの後端部を送り込んで用紙Ｓにループを形成する。レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０は、搬送制御部としての制御部１１０により制御される。
【００３０】
図２は、レジストローラー対２１０の概略構成を示す図である。図２（ａ）は、レジストローラー対２１０の概略構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は、レジストローラー対２１０の概略構成を示す側面図である。
【００３１】
図２に示すとおり、レジストローラー対２１０は、駆動モーター（不図示）により回転駆動するレジスト駆動ローラー２１１と、レジスト駆動ローラー２１１に圧接されるレジスト従動ローラー２１２とから構成される。レジスト駆動ローラー２１１およびレジスト従動ローラー２１２は、金属製の軸芯と、軸芯の表面に同心円状に形成された弾性体とからそれぞれ構成され、レジスト従動ローラー２１２の軸芯の端部には、ロータリーエンコーダー２３０が備えられている。ロータリーエンコーダー２３０は、検知部として、停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられた用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０を突き抜けることを検知する。レジストローラー対２１１、ループローラー対２２０、ロータリーエンコーダー２３０、および制御部１１０は、用紙傾き矯正装置を構成する。
【００３２】
なお、画像形成装置１００は、上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。また、レジストローラー対２１０の構成は、上記の構成に限定されるものではなく、レジスト駆動ローラー２１１およびレジスト従動ローラー２１２として、種々の形態のローラーが用いられる。
【００３３】
以上のとおり構成される画像形成装置１００では、画像形成部１４０により用紙Ｓ上に画像を形成する直前に、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０が制御され、用紙Ｓの傾きが矯正される。以下、図３〜図８を参照して、用紙Ｓの傾きを矯正する画像形成装置１００の動作について詳細に説明する。
【００３４】
図３は、画像形成装置１００により実行される用紙傾き矯正処理の手順を示すフローチャートである。用紙傾き矯正処理では、給紙部１６０から画像形成部１４０に供給される用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００３５】
まず、画像形成装置１００は、用紙Ｓの先端部をレジストローラー対２１０へ突き当てる（ステップＳ１０１）。より具体的には、給紙部１６０から供給された１枚の用紙Ｓをループローラー対２２０が挟持搬送して、停止状態のレジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部を突き当てる。
【００３６】
次に、画像形成装置１００は、用紙Ｓにループを形成する（ステップＳ１０２）。より具体的には、レジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部が突き当たっている状態で、ループローラー対２２０が、用紙Ｓの後端部を送り込んで、用紙Ｓにループを形成する。用紙Ｓにループを形成することにより、用紙Ｓのコシにより用紙Ｓの先端部が押され、用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０のニップ部に倣い、用紙Ｓの傾きが徐々に矯正される。
【００３７】
次に、画像形成装置１００は、用紙Ｓの突き抜けが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０が、レジストローラー対２１０の端部に設けられたロータリーエンコーダー２３０の出力に基づいて、レジストローラー対２１０に突き当てられている用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０のニップ部を突き抜けたか否かを判断する。
【００３８】
図４は、用紙Ｓの突き抜けを説明するための図である。上述したとおり、給紙部１６０から供給された用紙Ｓは、ループローラー対２２０により挟持搬送され、まず、停止状態のレジストローラー対２１０のニップ部に突き当てられる（図４（ａ）参照）。その後、レジストローラー対２１０に先端部が突き当てられた状態の用紙Ｓの後端部がループローラー対２２０により送り込まれ、用紙ＳにループＳＬが形成される（図４（ｂ）参照）。ここで、用紙Ｓがコシの強い高剛度紙であれば、用紙Ｓのループ量が大きくなると（図４（ｃ）参照）、用紙Ｓの先端部を押す力も大きくなり、用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０のニップ部を突き抜けてしまう（図４（ｄ）参照）。用紙Ｓの先端部がレジストローラー対２１０を突き抜ける場合、レジストローラー対２１０が僅かに回転する。ステップＳ１０３に示す処理では、用紙Ｓの先端部の突き抜けに伴うレジストローラー対２１０の回転を検知することにより、制御部１１０は、用紙Ｓの突き抜けが発生したか否かを判断する。
【００３９】
ステップＳ１０３に示す処理において、用紙Ｓの突き抜けが発生したと判断する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１０６の処理に移る。
【００４０】
一方、用紙Ｓの突き抜けが発生していないと判断する場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像形成装置１００は、ループＳＬの形成が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０が、たとえば、用紙Ｓがループローラー対２２０を通過した時点からの経過時間を計測することにより、用紙Ｓに所定量のループＳＬが形成されたか否かを判断する。
【００４１】
ループＳＬの形成が完了していないと判断する場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１０２の処理に戻る。一方、ループＳＬの形成が完了したと判断する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、用紙Ｓを搬送し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０が、停止状態のレジストローラー対２１０を駆動して用紙Ｓを画像形成部１４０に搬送させる。画像形成部１４０に搬送された用紙Ｓ上には、画像形成部１４０により画像が形成される。
【００４２】
一方、ステップＳ１０３に示す処理において、用紙Ｓの突き抜けが発生したと判断する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、突き抜け発生時のループ量以下のループ量で用紙Ｓを搬送する（ステップＳ１０６）。本実施形態では、画像形成装置１００の制御部１１０が、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０を同じ速度で駆動して、突き抜け発生時の用紙Ｓのループ量を維持しながら、用紙Ｓを画像形成部１４０に搬送させる。画像形成部１４０に搬送された用紙Ｓ上には、画像形成部１４０により画像が形成される。
【００４３】
そして、画像形成装置１００は、用紙Ｓのループ形成条件を変更し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。より具体的には、画像形成装置１００の制御部１１０は、レジストローラー対２１０を用紙Ｓの先端部が突き抜けた時点での用紙Ｓのループ量を計算し、後続する用紙Ｓの傾き矯正時に突き抜けが発生しないように、後続する用紙Ｓのループ形成条件を変更する。その結果、ループローラー対２２０の送り量を減少したり、突き当て時の用紙搬送速度を遅くしたりして、後続する用紙Ｓに対する用紙傾き矯正処理が行われるようになる。
【００４４】
以上のとおり、図３に示すフローチャートの処理によれば、レジストローラー対２１０に用紙Ｓの先端部を突き当てている間に、用紙Ｓがレジストローラー対２１０を突き抜けた場合、用紙Ｓのループ量を維持したまま用紙Ｓが搬送される。このような構成によれば、突き抜けが発生した時点で発揮されている用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００４５】
次に、図５を参照して、用紙Ｓの突き抜けが検知されたときの画像形成装置１００の動作についてより詳細に説明する。
【００４６】
図５は、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図５（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。
【００４７】
図５では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、その後、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。なお、用紙Ｓの突き抜けが検知されなければ、ループルーラー対２２０は、第３時点ｔ３まで用紙Ｓの後端部を送り続けて、用紙Ｓに所定量のループＳＬを形成する。
【００４８】
図５に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、レジストローラー対２１０をループローラー対２２０の速度Ｖ１と同じ速度Ｖ１で駆動させる。このような構成によれば、用紙Ｓの突き抜けが検知された第２時点ｔ２の用紙Ｓのループ量が維持されたまま、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、第２時点ｔ２において用紙Ｓに対して最大限に発揮されている用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００４９】
次に、図６〜図８を参照して、本実施形態に係る用紙傾き矯正処理の効果についてより詳細に説明する。
【００５０】
図６は、本実施形態に係る用紙傾き矯正処理の効果を説明するための図であり、図７は、比較例として、図８に示すような一般的な用紙傾き矯正処理の効果を説明するための図である。
【００５１】
図６および図７の縦軸は、用紙の傾きの程度を示し、横軸は、用紙のサンプル番号を示す。図６および図７では、傾きの程度が異なる複数の用紙サンプルについて、用紙傾き矯正処理の前後での用紙の傾きを比較している。◇印は、用紙傾き矯正処理前の用紙の傾きを示し、□印は、用紙傾き矯正処理後の用紙の傾きを示す。
【００５２】
図８に示すような一般的な用紙傾き矯正処理では、用紙がレジストローラー対を突き抜けた場合でも、レジストローラー対が停止したまま、ループローラー対により用紙の後端部が引き続き送られる。このため、一般的な用紙傾き矯正処理では、用紙の先端部の突き抜け量が増大し、用紙の先端部がレジストローラー対のニップ部に倣わない。このため、図７に示すとおり、一般的な用紙傾き矯正処理によれば、用紙傾き矯正処理前の用紙の傾きと、用紙傾き矯正処理後の用紙の傾きに差がなく、用紙の傾きが矯正されない。加えて、一般的な用紙傾き矯正処理によれば、用紙がループローラー対を突き抜けている状態が長時間続くため、用紙にダメージが発生するおそれがある。
【００５３】
一方、本実施形態の用紙傾き矯正処理では、用紙Ｓがレジストローラー対２１０を突き抜けた場合、レジストローラー対２１０が直ちに駆動され、突き抜け発生時のループ量を維持しつつ用紙Ｓが搬送される。その結果、突き抜け発生時に発揮されている用紙傾き矯正効果が維持される。このため、図６に示すとおり、本実施形態の用紙傾き矯正処理によれば、一定の範囲において、用紙傾き矯正処理前の用紙の傾きよりも、用紙傾き矯正処理後の用紙の傾きの方が小さくなる。つまり、本実施形態の用紙傾き矯正処理によれば、用紙の突き抜けが発生した場合でも、画像形成装置１００の傾き矯正能力が最大限に活用され、用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００５４】
加えて、本実施形態の用紙傾き矯正処理によれば、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、用紙Ｓが直ちに搬送されるため、用紙Ｓの先端部がレジストローラー対を突き抜けた後も用紙Ｓの後端部を送り続ける一般的な用紙傾き矯正処理と比べ、用紙Ｓのダメージを低減できる。
【００５５】
なお、用紙の突き抜けを防止するために、用紙のループ量を用紙の種類に応じて最適化することが考えられる。しかしながら、用紙種類の設定ミスや、環境変化に起因する用紙の剛度の変化等により、用紙の突き抜けを完全に防止することはできない。
【００５６】
また、用紙の傾きを矯正する他の方法として、用紙の傾きを検知し、用紙を搬送しながら傾きを矯正するステアリング方式が知られている。しかしながら、高い生産性が要求される状況下では、ステアリング方式を採用する場合、高精度な傾き検知センサー等が必要になり、さらなるコストの増加に繋がり、好ましくない。
【００５７】
（変形例）
上述した実施形態では、レジストローラー対２１０の端部に設けられたロータリーエンコーダー２３０により、レジストローラー対２１０を用紙Ｓの先端部が突き抜けたことが検知された。しかしながら、用紙Ｓの突き抜けを検知する検知部は、ロータリーエンコーダー２３０に限定されるものではない。たとえば、図９に示すとおり、レジストローラー対２１０の下流側にＣＣＤラインセンサー２４０（または、反射式光センサー）を設け、用紙の突き抜けを直接的に検知してもよい。
【００５８】
あるいは、図１０に示すとおり、レジストローラー対２１０のレジスト従動ローラー２１２の軸芯にトルクメーター２５０（または、歪ゲージ）を設け、軸芯の歪みを検知することにより用紙Ｓの突き抜けを検知してもよい。軸芯の歪みを検知する場合、用紙Ｓの突き抜けが実際に発生する直前に用紙Ｓの突き抜けが生じることを検知できる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、用紙Ｓのループ量を減少させながら用紙Ｓを搬送する実施形態である。
【００６０】
図１１は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１１（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１１（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。なお、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合のレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の制御内容を除けば、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成は第１実施形態と同様であるため、画像形成装置１００の構成についての説明は省略する。
【００６１】
第１実施形態と同様、図１１では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。
【００６２】
図１１に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、レジストローラー対２１０を第１速度Ｖ１で駆動する。加えて、制御部１１０は、ループローラー対２２０を第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２で駆動する。このような構成によれば、用紙Ｓのループ量が減少されつつ、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００６３】
（第３実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、ループローラー対２２０を一時的に停止させる実施形態である。
【００６４】
図１２は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１２（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１２（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。
【００６５】
第１実施形態と同様、図１２では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。
【００６６】
図１２に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、まず、ループローラー対２２０を停止する。そして、制御部１１０は、レジストローラー対２１０を駆動する。ループローラー対２２０が停止した状態でレジストローラー対２１０のみが駆動すれば、用紙Ｓのループ量が減少する。その後、制御部１１０は、ループローラー対２２０を駆動して、レジストローラー対２１０およびループローラー対２２０に用紙Ｓを搬送させる。このような構成によれば、用紙Ｓの突き抜け検知時のループ量以下に用紙Ｓのループ量が低減された後、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００６７】
（第４実施形態）
次に、図１３を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、ループローラー対２２０から用紙Ｓを離間させる実施形態である。
【００６８】
図１３は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。なお、第１〜第３実施形態と異なり、本実施形態の画像形成装置１００では、ループローラー対２２０を構成する２つのローラーが、互いに近接離間可能に構成されている。
【００６９】
図１３（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１３（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。図１３（ｃ）は、ループローラー対２２０を構成する２つのローラーの距離の時間変化を示す。
【００７０】
第１実施形態と同様、図１３では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。
【００７１】
図１３に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、まず、ループローラー対２２０を制御して、２つのローラーを互いに離間させる。ループローラー対２２０の２つのローラーが離間されれば、用紙ＳのループＳＬが解消される。その後、制御部１１０は、ループローラー対２２０を制御して２つのローラーを互いに近接させるとともに、レジストローラー対２１０を駆動する。このような構成によれば、用紙ＳのループＳＬが解消された後、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００７２】
（第５実施形態）
次に、図１４を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は、用紙Ｓの突き抜けが検知された場合、ループローラー対２２０を逆方向に駆動する実施形態である。
【００７３】
図１４は、本実施形態に係るレジストローラー対２１０およびループローラー対２２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１４（ａ）は、レジストローラー対２１０の回転速度の時間変化を示し、図１４（ｂ）は、ループローラー対２２０の回転速度の時間変化を示す。
【００７４】
第１実施形態と同様、図１４では、第１時点ｔ１において、ループローラー対２２０により挟持搬送される用紙Ｓの先端部が停止状態のレジストローラー対２１０に突き当てられ、第２時点ｔ２において、用紙Ｓの突き抜けが検知されたと仮定する。
【００７５】
図１４に示すとおり、第２時点ｔ２において、レジストローラー対２１０を用紙Ｓが突き抜けたことが検知されれば、画像形成装置１００の制御部１１０は、まず、ループローラー対２２０を用紙Ｓの搬送方向と逆方向に駆動する。ループローラー対２２０が逆方向に駆動されれば、用紙Ｓのループ量が減少する。その後、制御部１１０は、ループローラー対２２０の回転方向を逆転させるとともに、レジストローラー対２１０を駆動する。このような構成によれば、用紙Ｓの突き抜け検知時のループ量以下に用紙Ｓのループ量が低減された後、用紙Ｓが画像形成部１４０に搬送される。したがって、突き抜けが発生した時点の用紙傾き矯正効果が維持され、用紙Ｓの傾きが矯正される。
【００７６】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【００７７】
たとえば、上述した第１〜第５実施形態では、本発明の用紙傾き矯正装置が画像形成装置に適用され、画像形成部に搬送される用紙の傾きを矯正する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明の用紙傾き矯正装置は、画像形成装置に連結される後処理装置に適用され、後処理装置により後処理が行われる直前の用紙の傾きを矯正してもよい。
【００７８】
また、上述した第４および第５実施形態では、レジストローラー対に用紙の先端部を突き当てて用紙の傾きを矯正する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明のレジスト部は、レジストローラー対に限定されるものではない。レジスト部は、用紙の搬送経路上に設けられて機械的に開閉され、用紙の搬送を許可する開状態（第１状態）と用紙の搬送を禁止する閉状態（第２状態）とが切り替えられる板状のシャッター部材であってもよい。この場合、シャッター部材を用紙の先端部が突き抜ければ、画像形成装置の制御部は、ループローラー対の２つのローラーを一時的に離間して用紙のループを解消したり、ループローラー対を逆方向に駆動して用紙のループ量を減少させたりする。その後、画像形成装置の制御部は、シャッター部材を開状態に制御して、ループローラー対に用紙を搬送させる。
【００７９】
上述した実施形態に係る画像形成装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１２０  記憶部、
１３０  画像読取部、
１４０  画像形成部、
１５０  定着部、
１６０  給紙部、
１７０  用紙搬送部、
２１０  レジストローラー対、
２１１  レジスト駆動ローラー、
２１２  レジスト従動ローラー、
２２０  ループローラー対、
２３０  ロータリーエンコーダー、
２４０  ＣＣＤラインセンサー、
２５０  トルクメーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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