(57)【要約】【課題】異なる種類、異なる環境下の各蓄電池の劣化を最小化し、各蓄電池の長寿命化を実現する。【解決手段】電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電要求量を受けて、充放電指令を送信する充放電配分制御装置は、劣化速度導出部と配分率決定部と充放電量算出部と充放電指令部とを備える。劣化速度導出部は、各蓄電池の内部温度と各蓄電池の劣化速度特性に基づいて各蓄電池の劣化速度を求める。配分率決定部は、劣化速度導出部の出力信号を受け、劣化速度がより小さい蓄電池に対してより大きい配分率を設定する。充放電量算出部は、配分率決定部の出力信号を受け、充放電要求量に対し各蓄電池の配分率を乗算して得た各値を各蓄電池の最大充放電量と比較して、各蓄電池の充放電指令値を算出する。充放電指令部は、充放電量算出部の出力信号を受け、複数の蓄電ユニットの各々に充放電指令値による充放電指令を送信する。【選択図】図６
2018191500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電指令を送信する充放電配分制御装置であって、
各蓄電池の内部温度と前記各蓄電池の劣化速度特性に基づいて前記各蓄電池の劣化速度を求める劣化速度導出部と、
前記劣化速度導出部の出力信号を受け、前記劣化速度がより小さい蓄電池に対してより大きい配分率を設定する配分率決定部と、
前記配分率決定部の出力信号を受け、前記充放電要求量に対し前記各蓄電池の前記配分率を乗算して得た各値を前記各蓄電池の最大充放電量と比較して、前記各蓄電池の充放電指令値を算出する充放電量算出部と、
前記充放電量算出部の出力信号を受け、前記複数の蓄電ユニットの各々に前記充放電指令値による充放電指令を送信する充放電指令部と、
を備える充放電配分制御装置。
【請求項２】
前記充放電配分制御装置は、前記各蓄電池の劣化度を検出する劣化度検出部をさらに有し、
前記配分率決定部は、前記劣化度により劣化が進行していると判定される蓄電池に対しより小さい配分率を設定することを特徴とする請求項１に記載の充放電配分制御装置。
【請求項３】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電指令を送信する充放電配分制御装置であって、
各蓄電池の内部温度と前記各蓄電池の劣化速度特性に基づいて前記各蓄電池の劣化速度を求める劣化速度導出部と、
前記劣化速度導出部の出力信号を受け、前記劣化速度がより小さい蓄電池に対してより高い優先順位を設定する優先順位決定部と、
前記優先順位決定部の出力信号を受け、前記優先順位と前記各蓄電池の最大充放電量と前記充放電要求量とに基づいて、前記各蓄電池の充放電指令値を算出する充放電量算出部と、
前記充放電量算出部の出力信号を受け、前記複数の蓄電ユニットの各々に前記充放電指令値による充放電指令を送信する充放電指令部と、
を備える充放電配分制御装置。
【請求項４】
前記充放電配分制御装置は、前記各蓄電池の劣化度を検出する劣化度検出部をさらに有し、
前記優先順位決定部は、前記劣化度の値が小さい蓄電池の優先順位をより低く設定することを特徴とする請求項３に記載の充放電配分制御装置。
【請求項５】
前記優先順位決定部は、
前記複数の蓄電ユニットが含む蓄電池のうち、前記優先順位が同一の前記蓄電池が複数存在する場合に、前記優先順位が同一の蓄電池の各々の周辺温度、製造年月、種類、サイクル寿命、点検日からの日数、点検予定日までの日数のうちの少なくとも１つを用いて優先順位を決定する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の充放電配分制御装置。
【請求項６】
劣化速度導出部は、さらに前記各蓄電池の充電残量を検出し、前記各蓄電池の前記充電残量と前記内部温度と前記劣化速度特性とに基づいて、前記各蓄電池の劣化速度を求める請求項１から５のいずれか１項に記載の充放電配分制御装置。
【請求項７】
前記各蓄電池の前記内部温度は、前記充放電要求量を受けた時点の前記各蓄電池の内部温度であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の充放電配分制御装置。
【請求項８】
前記各蓄電池の前記内部温度は、前記充放電要求量を受けた後、所定時間経過後の前記各蓄電池の内部温度であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の充放電配分制御装置。
【請求項９】
前記充放電配分制御装置は、さらに、
前記各蓄電池の温度、充電残量、劣化度、優先順位、充電残量上限、充電残量下限、温度上限のうちの少なくとも１つを含む蓄電池情報を表示する表示装置を備える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の充放電配分制御装置。
【請求項１０】
電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットと、充放電要求量を受けて前記複数の蓄電ユニットに充放電指令を送信する充放電配分制御装置と、
を備える充放電配分制御システムであって、
前記充放電配分制御装置は、
各蓄電池の内部温度と前記各蓄電池の劣化速度特性に基づいて前記各蓄電池の劣化速度を求め、
前記劣化速度がより小さい蓄電池に対してより大きい配分率を設定し、
前記充放電要求量に対し前記各蓄電池の前記配分率を乗算して得た各値を前記各蓄電池の最大充放電量と比較して、前記各蓄電池の充放電指令値を算出し、
前記複数の蓄電ユニットの各々に前記充放電指令値による充放電指令を送信する、
ことを特徴とする充放電配分制御システム。
【請求項１１】
電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットと、充放電要求量を受けて前記複数の蓄電ユニットに充放電指令を送信する充放電配分制御装置と、
を備える充放電配分制御システムであって、
前記充放電配分制御装置は、
各蓄電池の内部温度と前記各蓄電池の劣化速度特性に基づいて前記各蓄電池の劣化速度を求め、
前記劣化速度がより小さい蓄電池に対してより高い優先順位を設定し、
前記優先順位と前記各蓄電池の最大充放電量と前記充放電要求量とに基づいて、前記各蓄電池の充放電指令値を算出し、
前記複数の蓄電ユニットの各々に前記充放電指令値による充放電指令を送信する、
ことを特徴とする充放電配分制御システム。
【請求項１２】
前記充放電配分制御装置と前記複数の蓄電ユニットとは、ネットワークを介して通信可能に接続されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の蓄電池の充放電配分制御システム。
【請求項１３】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに充放電指令を送信する充放電配分制御方法であって、
各蓄電池の内部温度と前記各蓄電池の劣化速度特性に基づいて前記各蓄電池の劣化速度を求め、
前記劣化速度がより低い蓄電池に対してより高い配分率を設定し、
前記充放電要求量に対し前記各蓄電池の前記配分率を乗算して得た各値を前記各蓄電池の最大充放電量と比較して、前記各蓄電池の充放電指令値を算出し、
前記複数の蓄電ユニットの各々に前記充放電指令値による充放電指令を送信する、
充放電配分制御装置により実行される充放電配分制御方法。
【請求項１４】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに充放電指令を送信する充放電配分制御方法であって、
各蓄電池の内部温度と前記各蓄電池の劣化速度特性に基づいて前記各蓄電池の劣化速度を求め、
前記劣化速度がより低い蓄電池に対してより高い優先順位を設定し、
前記優先順位と前記各蓄電池の最大充放電量と前記充放電要求量とに基づいて前記各蓄電池の充放電指令値を算出し、
前記複数のユニットの各々に前記充放電指令値による充放電指令を送信する、
充放電配分制御装置により実行される充放電配分制御方法。
【請求項１５】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電指令値を送信する充放電配分制御装置であって、
上位制御装置と、複数の下位制御装置とを備え、
前記上位制御装置は、
蓄電池グループの温度と前記蓄電池グループの劣化速度特性に基づいてグループ劣化速度を求める上位劣化速度導出部と、
前記グループ劣化速度がより小さい蓄電池グループに対してより大きいグループ配分率を設定する上位配分率設定部と、
前記充放電要求量に前記グループ配分率を乗算した結果を前記蓄電池グループの充放電量の上下限値と比較して、グループ充放電要求量を算出する上位充放電要求量算出部と、
前記下位制御装置に前記グループ充放電要求量を送信する上位充放電指令部と、
を備え、
前記複数の下位制御装置は、それぞれ、
前記蓄電池の温度と前記蓄電池の劣化速度特性に基づいて蓄電池劣化速度を求める下位劣化速度導出部と、
前記蓄電池劣化速度がより小さい蓄電池に対してより大きい蓄電池配分率を設定する下位配分率設定部と、
前記グループ充放電要求量に前記蓄電池配分率を乗算した結果と、前記蓄電池の充放電量の上下限値とを比較して、前記充放電指令値を算出する下位充放電指令値算出部と、
前記蓄電ユニットに前記充放電指令値を送信する下位充放電指令部と、
を備える充放電配分制御装置。
【請求項１６】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電指令値を送信する充放電配分制御装置であって、
上位制御装置と、複数の下位制御装置とを備え、
前記上位制御装置は、
蓄電池グループの温度と前記蓄電池グループの劣化速度特性に基づいてグループ劣化速度を求める上位劣化速度導出部と、
前記グループ劣化速度がより小さい蓄電池グループに対してより高いグループ優先順位を設定する上位優先順位設定部と、
前記充放電要求量と、前記グループ優先順位と、前記蓄電池グループの出力電力の上下限値とを用いて、グループ充放電要求量を算出する上位充放電量算出部と、
前記下位制御装置に前記グループ充放電要求量を送信する上位充放電指令部と、
を備え、
前記複数の下位制御装置は、それぞれ、
前記蓄電池の温度と前記蓄電池の劣化速度特性に基づいて蓄電池劣化速度を求める下位劣化速度導出部と、
前記蓄電池劣化速度がより小さい蓄電池に対してより高い蓄電池優先順位を設定する下位優先順位設定部と、
前記グループ充放電要求量と、前記蓄電池優先順位と、前記蓄電池の出力電力の上下限値とを用いて、前記充放電指令値を算出する下位充放電指令値算出部と、
前記蓄電ユニットに前記充放電指令値を送信する下位充放電指令部と、
を備える充放電配分制御装置。
【請求項１７】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電指令値を送信する充放電配分制御装置であって、
上位制御装置と、複数の下位制御装置とを備え、
前記上位制御装置は、
蓄電池グループの温度と前記蓄電池グループの劣化速度特性に基づいてグループ劣化速度を求める上位劣化速度導出部と、
前記グループ劣化速度がより小さい蓄電池グループに対してより大きいグループ配分率を設定する上位配分率設定部と、
前記充放電要求量に前記グループ配分率を乗算した結果を前記蓄電池グループの充放電量の上下限値と比較して、グループ充放電要求量を算出する上位充放電要求量算出部と、
前記下位制御装置に前記グループ充放電要求量を送信する上位充放電指令部と、
を備え、
前記複数の下位制御装置は、それぞれ、
前記蓄電池の温度と前記蓄電池の劣化速度特性に基づいて蓄電池劣化速度を求める下位劣化速度導出部と、
前記蓄電池劣化速度がより小さい蓄電池に対してより高い蓄電池優先順位を設定する下位優先順位設定部と、
前記グループ充放電要求量と、前記蓄電池優先順位と、前記蓄電池の出力電力の上下限値とを用いて、前記充放電指令値を算出する下位充放電指令値算出部と、
前記蓄電ユニットに前記充放電指令値を送信する下位充放電指令部と、
を備える充放電配分制御装置。
【請求項１８】
充放電要求量を受けて、電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電指令値を送信する充放電配分制御装置であって、
上位制御装置と、複数の下位制御装置とを備え、
前記上位制御装置は、
蓄電池グループの温度と前記蓄電池グループの劣化速度特性に基づいてグループ劣化速度を求める上位劣化速度導出部と、
前記グループ劣化速度がより小さい蓄電池グループに対してより高いグループ優先順位を設定する上位優先順位設定部と、
前記充放電要求量と、前記グループ優先順位と、前記蓄電池グループの出力電力の上下限値とを用いて、グループ充放電要求量を算出する上位充放電量算出部と、
前記下位制御装置に前記グループ充放電要求量を送信する上位充放電指令部と、
を備え、
前記複数の下位制御装置は、それぞれ、
前記蓄電池の温度と前記蓄電池の劣化速度特性に基づいて蓄電池劣化速度を求める下位劣化速度導出部と、
前記蓄電池劣化速度がより小さい蓄電池に対してより大きい蓄電池配分率を設定する下位配分率設定部と、
前記グループ充放電要求量に前記蓄電池配分率を乗算した結果と、前記蓄電池の充放電量の上下限値とを比較して、前記充放電指令値を算出する下位充放電指令値算出部と、
前記蓄電ユニットに前記充放電指令値を送信する下位充放電指令部と、
を備える充放電配分制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電配分制御装置、充放電配分制御システム、および充放電配分制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓄電池を用いたシステムにおいて、１つの制御装置は１つの蓄電池を制御していた。例えば、制御装置は、充放電に関する依頼に応じて１つの蓄電池の充放電制御を行っていた。
【０００３】
近年、蓄電池システムの大型化により、１つの制御装置が複数の蓄電池を制御するシステムが現れた（特許文献１）。特許文献１に開示されている発明は、１つの制御装置が複数の電池を制御するものである。ここでは、制御装置は、制御対象である各蓄電池の充放電量を個別に制御できる。このとき、各蓄電池に配分される充放電量は、蓄電池の効率と、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ  充電残量）による電池の劣化状態から判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４―１７１３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、蓄電池の劣化速度は、ＳＯＣ以外にその蓄電池の温度による影響も受ける。また上記特許文献における蓄電池システムにおいては、蓄電池は、全て同一種類であると共に、かつ同一地点に設置されている。このため、異なる種類の電池が蓄電池システムにおいて共存する場合には、制御装置は、各蓄電池に対し、その劣化状態に合わせた充放電量の配分を行えない。また、上記特許文献では、蓄電池は同一個所に設置されていることが前提となっており、温度条件等が異なる地点に蓄電池が分散して設置されている場合には、制御装置は充放電量の配分を各蓄電池の状態に合せて行えない。
【０００６】
一方、近年では分散する複数の蓄電池を統合して制御する試みがなされている。この場合において蓄電池は、例えば北海道と九州などのように気候が異なる場所に設置されることもある。これらの蓄電池を一様に制御することにより、比較的気温の高い地域に設置されている蓄電池の劣化が早まる。また、同じ場所に設置された蓄電池であっても、その種類が異なると、同じ温度でも劣化の進行度合いが異なる。また、同じ地点に設置された同じ電池であっても、充放電による内部ジュール熱により温度に差が生じ、劣化速度が変化する。
【０００７】
本発明は、複数の蓄電池を含む蓄電池システムにおける蓄電池の長寿命化を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
電力系統に電力変換器を介して連系接続される蓄電池を含む複数の蓄電ユニットに、充放電要求量を受けて、充放電指令を送信する充放電配分制御装置は、劣化速度導出部と配分率決定部と充放電量算出部と充放電指令部とを備える。劣化速度導出部は、各蓄電池の内部温度と各蓄電池の劣化速度特性に基づいて各蓄電池の劣化速度を求める。配分率決定部は、劣化速度導出部の出力信号を受け、劣化速度がより小さい蓄電池に対してより大きい配分率を設定する。充放電量算出部は、配分率決定部の出力信号を受け、充放電要求量に対し各蓄電池の配分率を乗算して得た各値を各蓄電池の最大充放電量と比較して、各蓄電池の充放電指令値を算出する。充放電指令部は、充放電量算出部の出力信号を受け、複数の蓄電ユニットの各々に充放電指令値による充放電指令を送信する。
【発明の効果】
【０００９】
異なる種類、異なる環境下の各蓄電池の劣化を最小化し、各蓄電池の長寿命化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】蓄電池の温度と劣化速度との関係の一例を示す図である。
【図２】蓄電池の内部温度の推移を示す図である。
【図３】第１から７の実施形態に係る充放電配分制御システムの構成の一例を示す図である。
【図４】第１、３、４、６の実施形態に係る充放電配分制御装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図５】第１から６の実施形態に係る充放電配分制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】第１、３から７の実施形態に係る充放電配分制御装置により行われる処理のフローの一例を示す図である。
【図７】充放電配分制御装置による配分率決定処理について説明するための図である。
【図８】第２から４、６の実施形態に係る充放電配分制御装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図９】第２から７の実施形態に係る充放電配分制御装置により行われる処理のフローの一例を示す図である。
【図１０】充放電配分制御装置による優先順位決定処理について説明するための図である。
【図１１】蓄電池の内部温度とＳＯＣと劣化速度との関係を平面により表した図である。
【図１２】第５、６の実施形態に係る充放電配分制御装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図１３】第６の実施形態における蓄電池情報の一例を示す図である。
【図１４】第７の実施形態に係る充放電配分制御装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図１５】第７の実施形態に係る充放電配分制御装置の表示部により表示される画像の一例を示す図である。
【図１６】第７の実施形態に係る充放電配分制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１７】第８の実施形態に係る充放電配分制御システムの構成の一例を示す図である。
【図１８】第８の実施形態における上位制御装置及び各下位制御装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図１９】第８の実施形態に係る上位制御装置または下位制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２０】第８の実施形態に係る上位制御装置及び下位制御装置により行われる処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２１】第８の実施形態における下位制御装置の記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図２２】第８の実施形態における上位制御装置の記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る充放電配分制御システムは、当該システムが備える複数の蓄電池のうち、他と比較して劣化速度の小さい蓄電池に対し大きい充放電量（充放電の電気量）が割り振られることにより、システム全体として劣化の進行を遅らせるようにするものである。ここで、劣化速度は蓄電池の内部温度によって変化する量であることから、本実施形態に係る充放電配分制御システムにおける充放電配分制御装置は、各蓄電池の内部温度から各蓄電池の劣化速度を求め、これに基づき各蓄電池に対し充放電の配分を行う。
【００１２】
図１は、蓄電池の温度と劣化速度との関係の一例を示す図である。図１に示すように蓄電池の劣化速度は、一般的に内部温度が高くなるほど大きくなる。ここで蓄電池Ａ、Ｂ、Ｃは互いに異なる種類の蓄電池である。図１に示すように蓄電池の種類により同じ温度下でも劣化速度が異なる。また、内部温度の変化に対する劣化速度の変化（勾配）の大きさも、各蓄電池では異なる。なお、図１では各蓄電池の内部温度と劣化速度との関係は１次式で近似されるものとして表しているが、これに限定されず、例えば２次式や３次式で近似されてもよく、または表形式等で表されてもよい。なお、以下では各電池の劣化速度と内部温度との関係は式により表されるものとし、この内部温度と劣化速度の関係式を特性式（または第１の特性式）と称する。この特性式は、後述する充放電配分制御装置が保持する。また、この特性式のように蓄電池の内部温度等と劣化速度の対応付けを劣化速度特性とも称する。特性式は、蓄電池毎に予め定められた既知のものである。
【００１３】
ここで、蓄電池の内部温度の測定方法について説明を行う。本実施形態では、蓄電池が設置されている場所に温度計測装置が配置されているものとする。本実施形態では、蓄電池毎に温度計測装置が配置される場合を考える。ただし、これには限定されず、同一箇所にある複数の蓄電池に対し、１つの温度計測装置が設けられていてもよく、この場合には、蓄電池同士の間隔やシステム内における蓄電池の密度や空調の状態等により、温度計測装置により得られる値を、各蓄電池用に適宜、補正してもよい。
【００１４】
各温度計測装置は、蓄電池に接触するよう設けられ蓄電池の外部温度を測定するものでも、蓄電池と間隔を空けて設けられ蓄電池の周辺環境の気温を求めるものであってもよい。あるいは各温度計測装置は、蓄電池に内蔵され、蓄電池内部の温度を計測するものであってもよい。本実施形態に係る温度計測装置は、蓄電池の周辺環境の気温を計測するものとする。
【００１５】
上述のように、温度計測装置により得られる温度は、蓄電池の内部温度ではない場合がある。しかし、蓄電池の劣化速度に影響を与えるものは蓄電池の内部温度である。このため、各温度計測装置により測定された温度に対し、補正を行うことで、蓄電池の内部温度の推定値を得る。この処理は充放電配分制御装置により行われる。
【００１６】
図２は蓄電池の内部温度の推移を示す図である。図２の上段の図に示されるものは、蓄電池の内部温度の時間的な変化である。図２の上段の図においての計測点温度とは、温度計測装置により計測された、蓄電池の設置箇所の気温である。
【００１７】
図２における下段の図は、任意の蓄電池が、どの期間充放電を行わず、どのタイミングで充放電を開始し、どの期間充放電を継続し、どのタイミングで充放電を終了したかを示す図である。図２の下段の図に示されるように、期間ａにおいて蓄電池は充放電を行っておらず、期間ａと期間ｂの境界の時点ｔ０において、蓄電池の充放電が開始されている。また期間ｂにおいて蓄電池は充放電処理を継続し、期間ｂと期間ｃの境界の時点ｔ１において充放電が中止されている。また期間ｃにおいて蓄電池は充放電処理を実行していない。
【００１８】
図２の下段の図に対応させて上段の図を参照すると、期間ａは、蓄電池の内部と周辺環境が熱平衡の状態にある期間であり、蓄電池の内部温度は、計測点温度に近いかそれに等しく、また大きな変動もない。時刻ｔ０において充放電処理が開始されると、蓄電池の内部温度は、内部に発生するジュール熱によって上昇を始める。そして、期間ｂにおいて蓄電池の内部温度は上昇する。時刻ｔ１において充放電処理が中止されると、蓄電池の内部温度は下降し始め、期間ｃにおいて当該内部温度は、計測点温度かそれに近い温度になるまで下降し続ける。このため、蓄電池の内部温度を以下の式（１）により定義し、充放電配分制御装置はこの式（１）を用いて蓄電池の内部温度を求める。
【００１９】
蓄電池の内部温度＝計測点温度＋ｆ（ｘ，ｙ，ｚ１，ｚ２）・・・（１）
【００２０】
ここで、ｘ：最新の充放電開始時点から現時点までの経過時間、ｙ：最新の充放電終了時点から現時点までの経過時間、ｚ１：最新の充放電処理における単位時間当たりの充放電量、ｚ２：前回の充放電処理における単位時間当たりの充放電量、である。
【００２１】
式（１）について詳細に説明する。第１項は、設置環境の気温により蓄電池の内部温度が上昇することから設けられている。第２項の関数ｆは、蓄電池の種類によって決まる関数であり、後述する充放電配分制御装置による蓄電池の内部温度の算出に先立って決められる。この関数の決め方は後述する。式（１）の第２項について、現時点において充放電を行っている場合とそうでない場合とに分けて説明を行う。
【００２２】
充放電が行われているときは、最新の充放電開始時点から現時点までの時間の長さｘに応じて蓄電池の内部温度は上昇する。このため第２項の値は、ｘの値が大きくなるに従って大きくなる。
【００２３】
また、前回の充放電処理の後に十分時間が経過せず、蓄電池の内部温度が計測点温度に近づいていない場合が考えられる。このことから前回の充放電の終了時点からどれだけ蓄電池の内部が冷却されたかを示す指標としてｙが用いられる。このため第２項の値は、ｙ−ｘの値が大きくなるに従って小さくなる。すなわち、ｙの値が大きいほど第２項の値は小さくなる。
【００２４】
また、単位時間当たりの充放電量が大きくなるほど、蓄電池の内部温度が上昇するためｚ１の値が大きいほど第２項の値は大きくなる。なお、パラメータとしてｚ１の代わりに、充放電開始時点から現時点までに累積された充放電量が用いられてもよい。
【００２５】
また、前回の充放電終了時間から現時点までの間に前回の充放電量の大きさによっては、ｙ−ｘの期間に蓄電池の内部温度が十分下がらない場合が考えられ、正確に内部温度を求めるためにｚ２をパラメータとして用いる。ｚ２の値が大きいほど、第２項の値は大きくなる。
【００２６】
一方、現時点において蓄電池において充放電が行われていない場合のｘ、ｙ、ｚ１、ｚ２について説明する。ｘは、直前の充放電処理の開始時点から現時点までの時間に対応する。
【００２７】
またｙは、直前の充放電処理を終了してから現時点までの経過時間である。この時間が長いほど、内部温度は計測点温度に近い。そのため、ｙの値が大きいほど、第２項の値は小さくなる。
【００２８】
また、ｘ−ｙは、直前の充放電処理の継続時間となり、この時間が長いほど蓄電池の内部温度の下降が遅くなるため、ｘの値が大きいほど第２項の値は大きくなる。
【００２９】
またｚ１は、直前の充放電処理における単位時間当たりの充放電量である。この値が大きいほど、内部温度の下降は遅くなるため、ｚ１の値が大きいほど、第２項の値は大きくなる。
【００３０】
ｚ２は、最新の充放電処理よりも前の充放電処理における単位時間当たりの充放電量であり、この値が大きいほど蓄電池内部に未だ熱がこもっている場合があり、これにより蓄電池の内部温度が高くなっている可能性がある。そのため、ｚ２の値が大きいほど、第２項の値は大きくなる。
【００３１】
なお、単位時間当たりの充放電量が定格量であるような場合には、ｆのパラメータはｘとｙのみでよい。またこれらｘ、ｙ以外の時間、例えば、「前回の充放電開始時点から現時点までの経過時間」や「前回の充放電終了時点から現時点までの経過時間」等を、ｆのパラメータに含めてもよい。
【００３２】
各蓄電池の関数ｆは、充放電処理に先立ち予め決定されている。例えば、ｆは蓄電池の内部構造を囲む筐体の素材やその体積により求められてもよい。また、一定時間充放電を行った蓄電池の外部温度がどれだけの時間をかけて設置点温度に近づいていくかの、熱平衡にかかる時間を計測し、これを用いてｆが決定されてもよい。また、ｆは次のように決められてもよい。まず、モデルを決めて微分方程式を決定し、これに解いて解曲線を求め、この解曲線を元に基底関数を合成することにより、ｆを求めてもよい。また、ｆは図２に示すような温度の推移データに回帰分析を用いることにより決定されてもよい。
【００３３】
式（１）により計測点温度から蓄電池の内部温度を求めることができ、各蓄電池の内部温度と第１の特性式から各蓄電池の劣化速度が求まる。各蓄電池の劣化速度に基づいて、各蓄電池の充放電の配分の比率（配分率と称する）が求められる。本実施形態では劣化速度が最も小さい蓄電池に最も大きい配分率が設定される。
【００３４】
なお、本実施形態において蓄電池の内部温度を式（１）により求めるものとしているが、これには限定されない。例えば蓄電池の内部温度は、当該蓄電池から取り出される充放電電力量（充放電の電力の大きさ）や蓄電池の内部抵抗から求められてもよい。ここで、内部抵抗の測定は、例えば蓄電池を満充電させた状態の後に全放電させ、その際に出力される電流と電力を測定することにより行われるものとする。この内部抵抗の測定は、定期的に蓄電池の運用時以外のタイミングで行われる。そして充放電配分制御装置は、蓄電池の運用に先立ち各蓄電池の内部抵抗を取得する。この内部抵抗と運用時に出力される電流とを用いて充放電電力量が求められ、これにより蓄電池の内部温度が求められてもよい。なお、蓄電池の内部抵抗は、測定される電圧と電流を用いて求められてもよい。
【００３５】
（構成要素の説明）
図３に、本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ａのシステム構成の一例を示す。充放電配分制御システム１Ａは、１台の充放電配分制御装置２Ａ、複数の蓄電池３、蓄電池と同数の温度計測装置４、および蓄電池３と同数のＰＣＳ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）５を備える。なお、各温度計測装置４は蓄電池３毎に設けられ、各ＰＣＳ５は蓄電池３毎に設けられている。
【００３６】
充放電配分制御装置２Ａは、各ＰＣＳ５を介して各蓄電池３に接続されている。また各蓄電池３は、各ＰＣＳ５を介して電力系統に接続され、充放電配分制御装置２Ａからの指示に基づき、充放電処理を行う。以下、充放電配分制御システム１Ａが備える各装置について、より詳細に説明を行う。
【００３７】
充放電配分制御装置２Ａは、図３に不図示の上位装置から充放電要求を受け付ける。この際に充放電配分制御装置２Ａは、充放電配分制御システム１Ａ全体で充放電しなければならない量（充放電要求量とも称する）を上位装置より取得する。
【００３８】
なお、充放電配分制御装置２Ａは、上位装置から充放電要求を受け付けるのではなく、自己の内部に別途存在する制御ロジックにより充放電要求量を決定してもよい。より詳しくは例えば、充放電配分制御装置２Ａが、「どの時間にどれだけの充放電要求量が必要か」等の情報を表形式等により記憶しており、これを用いて充放電要求量を決定してもよい。
【００３９】
充放電配分制御装置２Ａは、各蓄電池３の関数ｆを記憶する。また充放電配分制御装置２Ａは、各蓄電池３が充放電状態にあるかそうでないかを検知し、各蓄電池３の充放電を行っている時間と充放電を行っていない時間を計測する。また充放電配分制御装置２Ａは、この時間の計測によって取得した上述したｘ、ｙを記憶する。また充放電配分制御装置２Ａは、各蓄電池３の現在の単位時間当たりの充放電量を各ＰＣＳ５より通信部２０(図４)を介して取得してもよい。そして充放電配分制御装置２Ａは、各蓄電池３の単位時間当たりの充放電量のうち最新の充放電処理時のものをｚ１、それよりも１つ前の充放電処理時のものをｚ２として記憶する。
【００４０】
さらにまた、充放電配分制御装置２Ａは、各温度計測装置４から上述した計測点温度を取得する。そして、充放電配分制御装置２Ａは、蓄電池３毎の計測点温度とｘ、ｙ、ｚ１、ｚ２と関数ｆを用いて、各蓄電池３の内部温度を求める。
【００４１】
充放電配分制御装置２Ａは、各蓄電池３の第１の特性式に対し、求めた各蓄電池３の内部温度を代入して各蓄電池３の劣化速度を求める。そして各蓄電池３の劣化速度に基づいて、各蓄電池３の配分率を決定する。この配分率の算出の仕方については後述する。
【００４２】
また後述するように、充放電配分制御装置２Ａは、充放電要求量と配分率に基づいて各蓄電池３が充放電する電気量（充放電配分量とも称する）を決定する。
【００４３】
充放電配分制御装置２Ａは、充放電配分量が０より大きい蓄電池３に充放電指示（充放電指令とも称する）を行う。充放電指令には、蓄電池３に対し充放電すべき充放電量（充放電指令値とも称する）の情報が含まれる。充放電指令値は、蓄電池３が一定時間（１回に充放電処理にかかる時間）の間に連続的に充放電する充放電量の総量である。なお、本実施形態において、充放電指令値は、後述する充放電量算出部２２３Ａ（図４）により最終的に決定された充放電配分量と等しい。
【００４４】
充放電配分制御装置２Ａは、充放電指令値が０となる蓄電池３も含めた全ての蓄電池３に対し充放電指令を行ってもよい。この場合に充放電配分制御装置２Ａは、充放電指令値が０の蓄電池３に対し充放電指令値を０として通知してもよい。
【００４５】
複数の蓄電池３には、異なる種類の蓄電池３が含まれていてもよい。各蓄電池３は、充放電配分制御装置２Ａからの充放電指令に応じて充放電処理を行い、充放電配分制御装置２Ａからの充放電指令値に応じ充放電の処理を行う。
【００４６】
温度計測装置４は、自己が設けられる蓄電池３の周辺環境の温度（計測点温度）を計測する。そして温度計測装置４は、充放電配分制御装置２Ａからの指示に基づき、または自動的に、充放電配分制御装置２Ａに対し測定した計測点温度の通知を行う。あるいは温度計測装置４は、式（１）を記憶し、自己が測定した計測点温度に基づき蓄電池３の内部温度を求めて充放電配分制御装置２Ａに通知してもよい。
【００４７】
ＰＣＳ５は、充放電配分制御装置２Ａからの充放電指令に基づいて、蓄電池３に充放電を行わせる。ＰＣＳ５は、蓄電池３が放電する場合、蓄電池３が出力した直流電流を交流電流に変換して、電力系統の図示しない負荷装置に出力する。ＰＣＳ５は、蓄電池３に充電する場合、電力系統から入力した交流電流を直流電流に変換して、蓄電池３に出力する。
【００４８】
上述のＰＣＳ５と蓄電池３の組の全部または一部は、同一の場所に設置されてもよいし、別の１以上の場所に分散され設置されてもよい。
【００４９】
ここで、蓄電池３と電力変換器との組み合わせを蓄電ユニット６とも称する。電力変換器とは、蓄電池３が出力した直流電流を交流電流に変換し、充放電配分制御装置２Ａからの充放電指令に基づいて蓄電池３に充放電を行わせるなどの処理を行う装置であり、上記ＰＣＳ５はその一例である。
【００５０】
なお、充放電配分制御装置２Ａは、有線または無線のインターネット、イントラネット等の通信網を介し、蓄電ユニット６に接続されていてもよい。
【００５１】
図４に示されるものは、充放電配分制御装置２Ａの機能ブロックの一例を示す図である。充放電配分制御装置２Ａは、通信部２０、記憶部２１、および制御部２２Ａを備える。また制御部２２Ａは、時刻計測部２２０、劣化速度導出部２２１、配分率決定部２２２Ａ、および充放電量算出部２２３Ａを備える。
【００５２】
通信部２０は、充放電配分制御装置（本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ａと以下の実施形態に係る充放電配分制御装置）による処理に必要な情報を上位装置や各ＰＣＳ５や各温度計測装置４等から取得する。
【００５３】
本実施形態において通信部２０は、上位装置から充放電要求を受けて、制御部２２Ａに通知する。
【００５４】
また、通信部２０は、各温度計測装置４から計測点温度を取得し、これを制御部２２Ａに出力する。
【００５５】
また、通信部２０は、各蓄電池３から充放電を行っているかいないかの情報を取得し、これを制御部２２Ａに通知する。
【００５６】
また、通信部２０は各蓄電池３から、ｚ１、ｚ２の値を取得する。ただし、各蓄電池３が定格で充放電を行う場合には、この動作は必要ではない。またこの場合、後述する記憶部２１は各蓄電池３の定格での単位時間当たりの充放電量を記憶している。
【００５７】
さらにまた、通信部２０は、制御部２２Ａにより決定された各蓄電池３の充放電指令値等に従って、上述した蓄電ユニット６（ＰＣＳ５）に対して、充放電指令を行う。
【００５８】
なお、充放電配分制御装置（本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ａや以下の充放電配分制御装置を例とする充放電配分制御装置）から蓄電ユニット６に対し、充放電指令を行う機能を有するものを充放電指令部と称すると、本実施形態における充放電指令部は通信部２０に対応する。なお、充放電指令部による蓄電ユニット６への充放電指令の通知方法は、上位装置や温度計測装置４等との間の情報の授受の方法と異なっていてもよく、同じでもよい。
【００５９】
もし充放電配分制御装置２Ａが上位装置等と蓄電ユニット６の各々に対し、互いに異なる方法で通信を行うような場合には、本実施形態において通信部２０として例示される機能ブロックは、それぞれの方法に対応する複数の通信部（サブ通信部とも称する）を内部に備えていてもよく、またこのサブ通信部のうちの一部を充放電配分制御装置２Ａは通信部２０の外部に備えていてもよい。このうち蓄電ユニット６に対し、充放電指令を行う機能を有するものが、充放電指令部に対応する。
【００６０】
記憶部２１は、各蓄電池３の式（１）や特性式を記憶している。また、記憶部２１は各蓄電池３のｘ、ｙ、ｚ１、ｚ２の値を記憶する。また記憶部２１は、充放電要求量を記憶する。また記憶部２１は、各蓄電池３の充放電量の上限値である最大充放電量を記憶する。なお、記憶部２１は、特性式の代わりに、各蓄電池３の内部温度と劣化速度とを対応付けした、表形式等のデータを記憶していてもよい。当該データの内容は劣化速度特性に含まれる。
【００６１】
次に制御部２２Ａの各機能ブロックについて説明する。時刻計測部２２０は、各蓄電池３の充放電処理の時間、および充放電処理を行っていない時間を計測し、求められた各時間を記憶部２１に記憶する。この情報とは例えば上述したｘ、ｙである。ただし、ｘ、ｙ以外の時間が記憶されてもよい。
【００６２】
また劣化速度導出部２２１は、記憶部２１に記憶される各蓄電池３の式（１）に対し、各温度計測装置４から取得した計測点温度と記憶部２１に記憶されるｘ、ｙ、ｚ１、ｚ２を代入し、各蓄電池３の内部温度を求める。そして劣化速度導出部２２１は、求めた各蓄電池３の内部温度の値を記憶部２１に記憶されている特性式に代入し、各蓄電池３の劣化速度を求める。なお、劣化速度導出部２２１による各蓄電池３の劣化速度の導出は、特性式に代わり、各蓄電池３の内部温度と劣化速度とを対応付けしたデータ等に基づいて行われてもよい。
【００６３】
配分率決定部２２２Ａは、各蓄電池３の劣化速度に基づき、各蓄電池３の配分率を決定する。この決定処理についてより詳細に説明する。ここで或る蓄電池３の配分率を以下の例１、例２のように定義する。
【００６４】
例１
蓄電池３の配分率＝（１／蓄電池３の劣化速度）／｛Σ（１／蓄電池３の劣化速度）｝
ここで分母は、充放電処理の配分対象となる全ての蓄電池３の各々の「１／蓄電池３の劣化速度」の、これらの蓄電池３の分の総和である。
【００６５】
例２
蓄電池３の配分率＝蓄電池３のポイント
ここでポイントとは、充放電処理の配分対象の各蓄電池３に割り当てられる値であり、充放電要求量に対する各蓄電池３の充放電量の割合に対応する値である。そして、劣化速度のより小さい蓄電池３に対し、より大きい値のポイントが割り当てられる。ポイントは、例えば、劣化速度が小さいものから５点、４点、３点・・・のように割り当てる値であり、例えば予め定義されていてもよい。 
【００６６】
充放電量算出部２２３Ａは、受け付けた充放電要求量と決定した各蓄電池３の配分率と後述する蓄電池３の最大充放電量とを用いて、蓄電池３の充放電配分量を求める。
【００６７】
図５は、本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ａのハードウェア構成の一例である。充放電配分制御装置２Ａはプロセッサ７０とメモリ７１と記憶装置７２と通信装置７３とを備える。
【００６８】
プロセッサ７０は、例えばシングルコア、デュアルコア、またはマルチコアプロセッサ等が含まれる。
【００６９】
メモリ７１は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリである。
【００７０】
プロセッサ７０が、記憶装置７２に記憶されている情報をメモリ７１に読み込み、メモリ７１内のプログラムを実行することにより、上述した制御部２２の機能が実現される。
【００７１】
記憶装置７２は、ハードディスクドライブ、光ディスク装置等であり、外部記憶装置や可搬型記憶媒体であってもよい。この記憶装置７２により記憶部２１の機能が実現される。
【００７２】
通信装置７３は、上位装置や各ＰＣＳ５と、充放電配分制御装置２Ａが有線または無線で情報の授受を行うためのものであり、通信のためのインターフェースを含む。また通信装置７３は、上位装置等との通信方法と蓄電ユニット６との通信方法が異なる場合などにおいて、それぞれの通信方法に応じた通信装置（サブ通信装置とも称する）を内部に備えていてもよい。また充放電配分制御装置２Ａは、これらのサブ通信装置の一部を通信装置７３の外部に備えていてもよい。
【００７３】
通信装置７３より通信部２０の機能が実現される。
【００７４】
なお、充放電配分制御装置２Ａは、例えばＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が好ましい。
【００７５】
（作用）
図６は、充放電配分制御装置２Ａにより行われる処理のフローを示す図である。充放電配分制御装置２Ａの通信部２０は、各蓄電池３の状態に関する情報を収集し（ステップＳ１００１）、当該情報を制御部２２へ出力する。この情報には、各蓄電池３の設置点温度が含まれ、また各蓄電池３が充放電処理を行っているか行っていないかの情報が含まれる。またこの情報には上述したｚ１、ｚ２の情報が含まれてもよい。また、この情報は通信部２０を介さずに得られるものでもよく、制御部２２が記憶部２１から読み込むものであってもよい。また、時刻計測部２２０により求められたｘ、ｙ等を制御部２２は取得する（ステップＳ１００１）。
【００７６】
劣化速度導出部２２１は、式（１）を用いて、各蓄電池３の内部温度を求める。また劣化速度導出部２２１は、各蓄電池３の内部温度と特性式に基づいて、各蓄電池３の劣化速度を求める（ステップＳ１００２）。劣化速度導出部２２１は求めた各蓄電池３の劣化速度を配分率決定部２２２Ａに出力する。
【００７７】
配分率決定部２２２Ａは、上記例１、２により示したような、劣化速度がより低い蓄電池３に対して、より高い配分率を設定し（ステップＳ１００３）、設定した配分率を充放電量算出部２２３Ａへ出力する。
【００７８】
ステップＳ１００３について以下、図７を用いて詳細に述べる。図７では、理解容易のために３つの異なる蓄電池３が充放電配分制御システム１Ａに備わる場合を説明するが、蓄電池３の数はこれに限定されない。図７には、各蓄電池３の内部温度と劣化速度との関係を示す第１の特性式に対応する特性と共に、充放電配分制御装置２Ａが求めた現在の各蓄電池３の内部温度が示される。
【００７９】
第１の特性式により表される蓄電池３Ａの内部温度に対する劣化速度の勾配は、蓄電池３Ｂの内部温度の劣化速度に対する勾配よりも大きい。しかし、充放電配分制御装置２Ａにより求められている現在の蓄電池３Ａの内部温度ＴＡは、蓄電池３Ｂの現在の内部温度ＴＢよりも低い。これに伴い、充放電配分制御装置２Ａにより求められている蓄電池３Ａの現在の劣化速度ＶＡは、蓄電池３Ｂの現在の劣化速度ＶＢよりも小さい。同様にして、蓄電池３Ａ、３Ｂ、３Ｃの各劣化速度の大小関係が求められ、充放電配分制御装置２Ａは、最も劣化速度の小さい蓄電池３Ａに最大の配分率を設定し、次に劣化速度が小さい蓄電池３Ｂに次に大きい値の配分率を設定し、最も劣化速度の大きい蓄電池３Ｃに最小の配分率を設定する。
【００８０】
図６に戻ると、ステップＳ１００４において、充放電配分制御装置２Ａの通信部２０は上位装置から充放電要求を取得する（ステップＳ１００４）。
【００８１】
ここで後述するように、蓄電池３の運用時においては、図６に示すステップＳ１００１からステップＳ１００６までのフロー処理は数分毎に繰り返される。そのため今回のフロー処理のステップＳ１００３までに、前回のフロー処理で取得した充放電要求に対応する各蓄電池３の充放電指令値相当の充放電が、各蓄電池３により未だなされていない場合がある。この場合、充放電配分制御装置２Ａは後どれだけの充放電量が必要かを再計算する必要がある。この場合、充放電配分制御装置２Ａは、各蓄電池３の充放電時間と単位時間当たりの充放電量に係る情報を収集し、現時点で各蓄電池３により充放電された充放電量の総和を求め、これを前回のフロー処理のステップＳ１００４で取得した充放電要求量から差し引いたものを充放電要求量として更新する。そして充放電配分制御装置２Ａは、更新した当該充放電要求量に対し、今回のフロー処理のステップＳ１００４において、上位装置から取得した充放電要求量を加算したものを新たな充放電要求量として更に充放電要求量を更新する（ステップＳ１００４）。この処理は、例えば充放電量算出部２２３Ａにより行われる。
【００８２】
ステップＳ１００５において、充放電量算出部２２３Ａは、各蓄電池３の充放電配分量を求める。充放電量算出部２２３Ａは、配分率決定部２２２Ａからの出力信号により取得した各蓄電池３への配分率を用いて、各蓄電池３の充放電配分量を算出する。詳細には、充放電要求量に対し、蓄電池３の配分率を乗算したものを、その蓄電池３の充放電配分量とする。ただし、ここで求められた蓄電池３の充放電配分量が、当該蓄電池３の最大充放電量よりも大きい場合には、充放電量算出部２２３Ａは、その蓄電池３への充放電配分量とその蓄電池３の最大充放電量との差分を求める。そして充放電量算出部２２３Ａは、上記ステップＳ１００３で得た、この蓄電池３を除く他の各蓄電池３の配分率を当該差分に乗算したものを、これらの他の各蓄電池３への充放電配分量に加算する。この処理を差分の分配処理とも称する。なお、充放電量算出部２２３Ａは、充放電配分量が最大充放電量より大きくなった蓄電池３に対する充放電配分量を、当該蓄電池３の最大充放電量に設定する。また、充放電量算出部２２３Ａは、このような差分が生じる間は、当該差分が解消されるまで、または蓄電池３への充放電配分量の総和が充放電要求量と一致するまで、差分の分配処理を繰り返す。
【００８３】
ステップＳ１００５において最終的に算出された蓄電池３の充放電配分量は、当該蓄電池３が充放電すべき電気量（充放電指令値とも称する）となる。充放電量算出部２２３Ａは、算出した各蓄電池３の充放電指令値を通信部２０へ出力する。
【００８４】
通信部２０は、充放電指令値が０より大きい蓄電池３へ充放電指令を行う（ステップＳ１００６）。なお通信部２０は、充放電指令値が０または充放電を行わなくてもよい蓄電池３に対しても、充放電指令値を０として充放電指令を行ってもよい。また、充放電指令がなされる蓄電池３が複数ある場合には、１つの蓄電池３の充放電指令値がステップＳ１００５において求まるたびにステップＳ１００６の充放電指令がなされてもよい。
【００８５】
なお、例えば図７の場合において蓄電池３Ａの負荷は、充放電処理をさせるうちに他の蓄電池３の負荷より大きくなる可能性がある。蓄電池３を稼動させ続けることにより、蓄電池３の内部で熱が発生し続け、これにより蓄電池３の内部温度が上昇するためである。このため、充放電配分制御装置２Ａの図６に示すステップＳ１００１からＳ１００６までのフロー処理は、数分オーダで繰り返される。
【００８６】
（効果）
上述した充放電配分制御システム１Ａによれば、既に製造済みの蓄電池３の内部温度を、蓄電池３を開けることなく求めることが可能となり、多種類の蓄電池３を当該システムに組み入れることが可能になる。また、充放電配分制御装置２Ａは、各蓄電池３の内部温度の上昇特性と劣化速度特性を予め取得しておくことにより、素早く正確に各蓄電池３の劣化速度を把握できる。そして充放電配分制御装置２Ａが、劣化速度に基づき適切な充放電量を各蓄電池３に割り当てることにより、充放電配分制御システム１Ａ内の各蓄電池３の劣化の進行を遅らせることができる。これにより、充放電配分制御システム１Ａ全体としての劣化の進行を遅らせることが可能となる。
【００８７】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態に係る充放電配分制御装置２Ａは、充放電要求に対する各蓄電池３の配分率を設定して充放電配分量を算出し、これを充放電指令値とした。本実施形態に係る充放電配分量制御装置２Ｂは、各蓄電池３の劣化速度に基づいて、充放電を行わせる各蓄電池３の優先順位を決定し、これに基づき蓄電池３へ充放電指令を行う。
【００８８】
（構成要素の説明）
本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｂの構成は、図３で例示された充放電配分制御システム１Ａにおいて、充放電配分制御装置２Ａを本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｂに置き換えたものに対応する。充放電配分制御システム１Ｂにおいて充放電配分制御装置２Ｂ以外の構成要素は、第１の実施形態に係るものと同様であるため、説明を省略する。
【００８９】
図８は、本実施形態の一例に係る充放電配分制御装置２Ｂの機能ブロック図である。充放電配分制御装置２Ｂは、上記充放電配分制御装置２Ａにおける制御部２２Ａに代わり、制御部２２Ｂを備える。制御部２２Ｂは、第１の実施形態における配分率決定部２２２Ａに代わり優先順位決定部２２２Ｂを、また充放電量算出部２２３Ａに代わり充放電量算出部２２３Ｂを備える。
【００９０】
充放電配分制御装置２Ｂにおける他の機能ブロックで、充放電配分制御装置２Ａにおけるものと同様の処理を行うものについては同一の符号を付し、説明を省略する。ただし、劣化速度導出部２２１からの劣化速度の出力先は、第１の実施形態では配分率決定部２２２Ａであったが、本実施形態では優先順位決定部２２２Ｂである。また、通信部２０へ各蓄電池３の充放電指令値を出力するのは、第１の実施形態では充放電量算出部２２３Ａであったが、本実施形態では充放電量算出部２２３Ｂである。
【００９１】
制御部２２Ｂの優先順位決定部２２２Ｂは、劣化速度導出部２２１からの出力により取得した各蓄電池３の劣化速度に基づいて、各蓄電池３の優先順位を決定する。ここで優先順位とは、どの蓄電池３に優先させて充放電をさせるかを示す順番を意味する。
【００９２】
制御部２２Ｂの充放電量算出部２２３Ｂは、優先順位決定部２２２Ｂから取得した各蓄電池３の優先順位に基づき、蓄電池３に対する充放電指令値を算出する。
【００９３】
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｂのハードウェア構成は第１の実施形態に係る図５に示すものと同様である。ただし、図５に示すプロセッサ７０がメモリ７１等からの情報を用いて処理を行うことにより上記実施形態において制御部２２Ａとして実現された機能に対応する機能は、本実施形態においては制御部２２Ｂの機能である。これ以外は、上記第１の実施形態の場合と同様である。
【００９４】
（作用）
図９は本実施形態に係る充放電制御装置２Ｂによる処理のフローを示す図である。図９に示すように本実施形態に係る充放電制御装置２Ｂは、図６を参照して説明した第１の実施形態に係る充放電配分制御装置２ＡによるステップＳ１００３に代わりステップＳ１００３Ｂ、ステップＳ１００５に代わりステップＳ１００５Ｂを実行する。
【００９５】
ステップＳ１００１、ステップＳ１００２、ステップＳ１００４、およびステップＳ１００６における各処理は、上記第１の実施形態の場合と同様であるので説明を省略する。なお、これらの各処理は、第１の実施形態のフローにおける対応する処理において説明した処理主体と同じ機能ブロックの名称を持つ機能ブロック（符号が異なる場合もある）によりなされるものとする。
【００９６】
優先順位決定部２２２Ｂは、劣化速度導出部２２１からの出力に基づき、各蓄電池３の優先順位を決定する（ステップＳ１００３Ｂ）。この決定処理について図１０を用いて詳しく説明する。
【００９７】
図１０においては、理解容易の為に充放電配分制御システム１Ｂにおいて３つの蓄電池３Ａ、３Ｂ、３Ｃがあるものとしているが、当該システムにおける蓄電池３の個数は３つとは限らない。図１０では、現在の蓄電池３Ａ、３Ｂ、３Ｃの各内部温度は、ＴＡ、ＴＢ、ＴＣであり、これに応じ現在の蓄電池３Ａ、３Ｂ、３Ｃの各劣化速度は、ＶＡ、ＶＢ、ＶＣである（ＶＡ＜ＶＢ＜ＶＣ）。優先順位決定部２２２Ｂは、蓄電池３Ａの劣化速度が最も小さいため、蓄電池３Ａに対し最も高い優先順位（優先順位１とする）を設定する。そして優先順位決定部２２２Ｂは、次に劣化速度の小さい蓄電池３Ｂに対し、次に高い優先順位（優先順位２とする）を設定する。充放電の配分対象となるｎ個の蓄電池３のうち、最も劣化速度の大きい蓄電池３に対し、優先順位決定部２２３Ｂは最も低い優先順位（優先順位ｎ）を設定する。図１０の場合ではｎ＝３で、蓄電池３Ｃの劣化速度が最も大きいことから、優先順位決定部２２３Ｂは、蓄電池３Ｃに対し優先順位３を設定する。
【００９８】
優先順位決定部２２２Ｂは、決定した各蓄電池３の優先順位を充放電量算出部２２３Ｂへ出力する。
【００９９】
図９に戻り、ステップＳ１００５Ｂにおいて、充放電量算出部２２３Ｂは、優先順位決定部２２２Ｂからの出力信号に基づき、各蓄電池３への充放電指令値を求める。より詳細には充放電量算出部２２３Ｂは、最も高い優先順位（優先順位１）の蓄電池３の最大充放電量が充放電要求量より大きいか否かを判定する。そして充放電要求量が当該最大充放電量以下の場合には、充放電量算出部２２３Ｂは、この優先順位１の蓄電池３に対し、充放電要求量を充放電指令値として割り当てる。
【０１００】
一方、充放電要求量が優先順位１の蓄電池３の最大充放電量より大きい場合には、充放電量算出部２２３Ｂは、優先順位１の蓄電池３に対し、当該蓄電池３の最大充放電量を充放電指令値として割り当てる。そして充放電量算出部２２３Ｂは、充放電要求量と当該優先順位１の蓄電池３の最大充放電量との差分が、次に優先順位の高い蓄電池３（優先順位２の蓄電池３）の最大充放電量より大きいか否かを判定する。そしてこの差分が当該最大充放電量以下の場合には、充放電量算出部２２３Ｂは、この優先順位２の蓄電池３に対し、当該差分に相当する充放電指令値を割り当てる。一方、当該差分が、優先順位２の蓄電池３の最大充放電量より大きい場合には、充放電量算出部２２３Ｂは、当該差分と当該優先順位２の蓄電池３の最大充放電量との差分を更に求め、この求めた差分が次に優先順位の高い蓄電池３（優先順位３）の蓄電池３の最大充放電量より大きいか否かを判定する。以降、充放電量算出部２２３Ｂは、同様の処理を、差分が０になるまで、または蓄電池３に割り当てられる充放電指令値の総和が充放電要求量となるまで繰り返す（ステップＳ１００５Ｂ）。
【０１０１】
（効果）
本実施形態によれば、充放電配分制御装置２Ｂが、劣化速度に基づき各蓄電池３の優先順位を決定し、これに基づき各蓄電池３への充放指令値を算出することにより、計算量のさらなる低減を図れると共に、充放電配分制御システム１Ｂにおける蓄電池３の劣化の進行の抑制を実現できる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
上述した第１、２の実施形態においては、蓄電池３の劣化速度と温度との関係について述べた。しかし、蓄電池３の劣化速度の大きさは、温度以外に充電残量（以下、ＳＯＣとも称する）によっても変化する。本実施形態においては、上記劣化速度の導出においてＳＯＣも考慮に入れる。ＳＯＣは、一般に蓄電池３の充放電量の累積を用いて、または電圧を用いて求められる。充放電量の累積を用いてＳＯＣが求められる場合、これによるＳＯＣの推定値は、計測誤差により徐々に実際の値とは一致しないものとなっていく。そこで、例えば２週間に１度、蓄電池３を満充電の状態から全放電の状態に、またはその逆に全放電の状態から満充電の状態にし、ＳＯＣの基準値（例えば、０％または１００％）を求める。この基準値を用いてＳＯＣ推定値を補正することにより、ＳＯＣの正確な値が求められる。この処理をＳＯＣの補正処理と称する。
【０１０３】
ＳＯＣの推定値や基準値のうちの少なくとも一方は、本実施形態に係る充放電配分制御装置２ＣまたはＰＣＳ５により導出されてもよい。ＰＣＳ５によりＳＯＣの推定値や基準値のうちの少なくとも一方が導出される場合には、ＰＣＳ５から充放電配分制御装置２Ｃに、導出されたＳＯＣの情報が伝送される。またＳＯＣの推定値や基準値に係る情報のうちの少なくとも一方は、充放電配分制御装置２Ｃが外部から取得するものであってもよい。なお、本実施形態においては、充放電配分制御装置２ＣがＳＯＣの基準値を予め取得しているものとする。そして充放電配分制御装置２Ｃは、この基準値と充放電量の累積とによりＳＯＣを求めるものとする。
【０１０４】
なお、ＳＯＣが電圧から求められる場合には、上述のＳＯＣの補正処理は行われない。ここでＳＯＣは、電圧から求められる場合に比べ、上記補正も含めた充放電量の積算により求められるほうが正確な値が得られる場合が多い。そのため、本実施形態と以後の実施形態においては、ＳＯＣは充放電量の積算により求められるものとする。
【０１０５】
本実施形態では、充放電配分制御装置２Ｃは、各蓄電池３の内部温度とＳＯＣとにより、各蓄電池３の劣化速度を求める。そしてこの劣化速度に応じて、充放電配分制御装置２Ｃは各蓄電池３への充放電量の配分を行う。
【０１０６】
ここで、蓄電池３の内部温度とＳＯＣは互いに独立であり、劣化速度はこれらにより決まる。充放電配分制御装置２Ｃは、蓄電池３の内部温度とＳＯＣと劣化速度との関係を近似した第２の特性式を保持する。そしてこの特性式では、内部温度とＳＯＣとがパラメータとなり、これらの各値が一意的に決まることにより、劣化速度が導き出される。この第２の特性式は各蓄電池３の固有の式であり、既知のものである。なお、このような特性式以外にも、制御装置２は、蓄電池３毎の内部温度とＳＯＣと劣化速度の各値が関係付けされた表形式等のデータを保持していてもよい。なお、第２の特性式と当該表形式等のデータは、劣化速度特性に含まれる。
【０１０７】
（構成要素の説明）
本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｃについて、図３を用いて説明する、本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｃは、第１、２の実施形態に係る充放電配分制御装置２Ａ、２Ｂに代わり、充放電配分制御装置１Ｃを備える。その他の構成要素については、上記実施形態の場合と同様であるので説明を省略する。
【０１０８】
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｃの機能ブロックは、図４、８により示される。充放電配分制御装置２Ｃは、第１、２の実施形態に係る充放電配分制御装置２Ａ、２Ｂの記憶部２１に代わり記憶部２１Ｃを備える。また充放電配分制御装置２Ｃは、第１、２の実施形態における制御部２２Ａ、２２Ｂに代わり、制御部２２Ｃを備える。制御部２２Ｃは、上記実施形態における劣化速度導出部２２１に代わり、劣化速度導出部２２１Ｃを備える。その他の各機能ブロックは、上記実施形態の場合と同様であるため説明を省略する。
【０１０９】
記憶部２１Ｃは、第１の特性式に代わり、または第１の特性式と共に、第２の特性式を記憶する。なお、第１の特性式は、第２の特性式から得られてもよい。また、記憶部２１Ｃは、各蓄電池３のＳＯＣの基準値と、各蓄電池３の充放電量の塁積値を記憶する。また記憶部２１Ｃは、上記実施形態における記憶部２１が記憶する、式（１）等の情報を記憶する。
【０１１０】
制御部２２Ｃの劣化速度導出部２２１Ｃは、記憶部２１Ｃに記憶されているＳＯＣの基準値と充放電量の累積値から各蓄電池３のＳＯＣを求める。また、各蓄電池３の内部温度と共にＳＯＣを第２の特性式に代入して、各蓄電池３の劣化速度を求める。
【０１１１】
また本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｃのハードウェア構成は、上記第１、２の実施形態と同様、図５に例示される。ここで、記憶装置７２は記憶部２１Ｃの機能を実現することができる。またプロセッサ７０が、メモリ７１の情報を用い、または記憶装置７２からの情報をメモリ７１に読み込み、処理を行うことにより上記制御部２２Ｃの機能が実現される。その他の点は上記実施形態において説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【０１１２】
（作用）
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｃによる処理のフローは、図６、９により示される。本実施形態においてはステップＳ１００１に代わりステップＳ１００１Ｃ、ステップＳ１００２に代わりステップＳ１００２Ｃの処理が行われる。
【０１１３】
ステップＳ１００１Ｃにおいて、上記実施形態でのステップＳ１００１の処理が実行すれる以外にも、制御部２２Ｃ（劣化速度導出部２２１Ｃ）により記憶部２１Ｃに記憶されたＳＯＣの基準値と充放電量の累積値が読み出される。
【０１１４】
ステップＳ１００２Ｃにおいて劣化速度導出部２２１Ｃは、上記実施形態のときと同様、式（１）を用いて各蓄電池３の内部温度を求める。また劣化速度導出部２２１Ｃは、ＳＯＣの基準値と充放電量の累積値から現在のＳＯＣを求める。劣化速度導出部２２１Ｃは、求めた各蓄電池３の内部温度とＳＯＣと各蓄電池３の劣化速度特性（ここでは第２の特性式）を用いて、各蓄電池３の劣化速度を求める（ステップＳ１００２Ｃ）。
【０１１５】
ここで、図１１を用いて、ステップＳ１００２Ｃにおける劣化速度の導出処理について、より詳細に説明を行う。図１１は、蓄電池３の内部温度とＳＯＣと劣化速度との関係を２次元平面で表したものである。上述した第１の特性式により表される図１１中の各蓄電池３の特性は、ＳＯＣの変化により勾配等が変化する。また各蓄電池３の特性は、ＳＯＣが小さいほど勾配が小さい。
【０１１６】
図１１に示すように、蓄電池３Ａ、３Ｂ、３Ｃの現在の各ＳＯＣを、３０％、３０％、５０％とする。また蓄電池３Ａ、３Ｂ、３Ｃの現在の各内部温度を、ＴＡ、ＴＢ、ＴＣとする。このとき図１１に示す通り、蓄電池３Ａ、３Ｂ、３Ｃの現在の各劣化速度は、ＶＡ、ＶＢ、ＶＣと求まり、蓄電池３Ｂの劣化速度が最も小さく、蓄電池３Ｃの劣化速度が最も大きいことがわかる。
【０１１７】
図６、９に戻り、劣化速度導出部２２１Ｃにより求められた各蓄電池３の劣化速度は、配分率決定部２２２Ａまたは優先順位決定部２２２Ｂへ出力される。
【０１１８】
以降の処理は上記第１、２の実施形態のものと同様なので説明を省略する。なお、これらの各処理は、上記実施形態のフローにおける対応する処理において説明した処理主体と同じ機能ブロックの名称を持つ機能ブロック（符号が異なる場合もある）によりなされるものとする。
【０１１９】
（効果）
本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｃによれば、各蓄電池３の内部温度だけではなくＳＯＣも考慮に入れるため、上記実施形態の場合よりも正確に劣化速度が求められる。そしてこれに応じ各蓄電池３の劣化の進行を遅らせるためのより適切な充放電指令値が算出される。これにより、充放電配分制御システム１Ｃにおける各蓄電池３の劣化の進行をより遅らせることができる。
【０１２０】
（第４の実施形態）
上記の実施形態では、各蓄電池３の劣化速度の導出に際し、現在の蓄電池３の内部温度、または現在の蓄電池３の内部温度とＳＯＣとの組み合わせが用いられた。本実施形態においては、所定時間経過後の各蓄電池３の内部温度、または所定時間経過後の蓄電池３の内部温度とＳＯＣとの組み合わせを用いて、所定時間経過後の各蓄電池３の劣化速度が求められ、これを用いて各蓄電池３への配分率や各蓄電池３の優先順位が決定されるものとする。なお、以下では、この蓄電池３の内部温度とＳＯＣをまとめて制御用パラメータとも称する。
【０１２１】
以下、より詳細に説明する。各蓄電池３には、一定時間、充放電を行うことにより内部発熱が生じている。本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｄは、各蓄電池３の現時点から所定時間後の制御用パラメータの値を予測して、この予測値に基づいて劣化速度を求める。これにより、現在の制御用パラメータの値を用いて劣化速度を求めている間における制御用パラメータの値に変化によって発生する劣化速度の誤差をより小さくできる。なおこの場合、現在の劣化速度の導出は行われなくともよい。
【０１２２】
また蓄電池３に対して、所定時間、充放電を行わせる場合に、当該所定時間後の制御用パラメータの予測値に基づく劣化速度が、上限値以上となるような場合がある。充放電配分制御装置２Ｄは、このような蓄電池３に対し配分率を少なく設定したり、時間経過と共に小さくなるような配分率を設定したりしてもよい。また充放電配分制御装置２Ｄは、このような蓄電池３に対し劣化速度が上限値となる時点等で優先順位を下げるようにしてもよい。
【０１２３】
蓄電池３の内部温度の予測値は、例えば充放電電流と内部抵抗とを用いて充放電電力量を求めることにより、求められてもよい。また、式（１）により内部温度の予測値が求められてもよい。ここで式（１）を用いる場合には、ｘを「最新の充放電開始時点から現時点までの経過時間」ではなく、「最新の充放電開始時点から予測時点までの経過時間」と置き直し、ｙを「最新の充放電終了時点から予測時点までの経過時間」と置き直す。
【０１２４】
ＳＯＣの予測値は、現時点のＳＯＣを元にして予測時点までに充放電がされる充放電量から求められる。
【０１２５】
内部温度とＳＯＣの各予測値は、現時点から例えば数分後のものが求められる。各蓄電池３の劣化速度は、内部温度の予測値を第１の特性式に代入するか、内部温度とＳＯＣの予測値を第２の特性式に代入すること等により求められる。以下説明する本実施形態においては、内部温度とＳＯＣの予測値が求められ、これらにより蓄電池３の劣化速度が求められるものとする。
【０１２６】
（構成要素の説明）
本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｄのシステム構成は図３に示され、充放電配分制御システム１Ｄは、上記実施形態に係る充放電配分制御装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃに代わり、充放電配分制御装置２Ｄを備える。その他の各構成要素は上記実施形態の場合と同様である。
【０１２７】
また本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｄの機能ブロックは図４、８に示され、充放電配分制御装置２Ｄは、上記実施形態の記憶部に代わり記憶部２１Ｄを備え、上記実施形態の制御部に代わり制御部２２Ｄを備える。また制御部２２Ｄは、上記実施形態における劣化速度導出部に代わり劣化速度導出部２２１Ｄを備える。その他の各機能ブロックは図４、８に示す上記実施形態の場合と同様であるため説明を省略する。
【０１２８】
記憶部２１Ｄは、上記実施形態に係る記憶部において記憶した情報以外に各蓄電池３の一定時間当たり（例えば配分率や優先順位の決定処理のサイクル時間当たり）のＳＯＣの累積値を一定値または一定の式等により近似したもの（これらをまとめて一定時間当たりのＳＯＣの累積値と称する）を保持する。
【０１２９】
制御部２２Ｄの劣化速度導出部２２１Ｄは、記憶部２１Ｄに記憶された一定時間当たりのＳＯＣの累積値を読み込み、所定時間経過後のＳＯＣの予測値を求める。また劣化速度導出部２２１Ｄは、上述したように、充放電電力量を求めることにより、または式（１）により、所定時間経過後の内部温度の予測値を求める。劣化速度導出部２２１Ｄは、これら予測値から所定時間経過後の劣化速度を求める。
【０１３０】
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｄのハードウェア構成は、上記実施形態と同様、図５に例示される。ここで、記憶装置７２は記憶部２１Ｄの機能を実現することができる。またプロセッサ７０が、メモリ７１の情報を用い、または記憶装置７２からの情報をメモリ７１に読み込み、処理を行うことにより上記制御部２２Ｄの機能が実現される。その他の点は上記実施形態において説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【０１３１】
（作用）
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｄの処理のフローについて、図６、９を用いて説明する。充放電配分制御装置２Ｄによるフローには、上記実施形態に係るフローにおけるステップＳ１００１、Ｓ１００１Ｃの処理に代わりステップＳ１００１Ｄ、またステップＳ１００２、Ｓ１００２Ｃの処理に代わりステップＳ１００２Ｄの処理が含まれる。
【０１３２】
劣化速度導出部２２１Ｄは、通信部２２０を介し、または記憶部２１Ｄから、各蓄電池３の状態に関する情報を収集する（ステップＳ１００１Ｄ）。ここで収集される情報は上記実施形態におけるステップＳ１００１、Ｓ１００１Ｃにおいて収集された情報に加え、各蓄電池３の一定時間当たりのＳＯＣの累積値を含む。
【０１３３】
Ｓ１００２Ｄにおいて、劣化速度導出部２２１Ｄは、充放電電流と内部抵抗とを用いて充放電電力量を求めることにより、または現時点を予測時点に置き換えたｘ、ｙを式（１）に代入することより、各蓄電池３の内部温度の予測値を求める。また、劣化速度導出部２２１Ｄは、各蓄電池３の現時点のＳＯＣと、一定時間当たりのＳＯＣの累積値を用いて、ＳＯＣの予測値を求める。そして劣化速度導出部２２１Ｄは、これらの各蓄電池３の内部温度とＳＯＣの各予測値を用いて予測時点における各蓄電池３の劣化速度を求める（Ｓ１００２Ｄ）。この予測時点における各蓄電池３劣化速度は、配分率決定部２２２Ａまたは優先順位決定部２２２Ｂに出力される。
【０１３４】
図６におけるステップＳ１００３において配分率決定部２２２Ａは、劣化速度導出部２２１Ｄからの、予測時点における各蓄電池３の劣化速度に基づいて、各蓄電池３の配分率を設定する。なお、ステップＳ１００３の配分率決定部２２２Ａにおける処理は、用いられる劣化速度以外、上記実施形態におけるものと同様である。
【０１３５】
また図９におけるステップＳ１００３Ｂにおいて優先順位決定部２２２Ｂは、劣化速度導出部２２１Ｄからの、予測時点における各蓄電池３の劣化速度に基づいて、各蓄電池３の優先順位を決定する。なお、ステップＳ１００３Ｂの優先順位決定部２２２Ｂにおける処理は、用いられる劣化速度以外、上記実施形態におけるものと同様である。
【０１３６】
その他の処理は上記実施形態における処理と同様であるため、説明を省略する。なお、これらの各処理は、上記実施形態のフローにおける対応する処理において説明した処理主体と同じ機能ブロックの名称を持つ機能ブロック（符号が異なる場合もある）によりなされるものとする。
【０１３７】
（効果）
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｄによれば、現在の制御用パラメータを用いて劣化速度を求めている間に、制御用パラメータの値に変化があるような場合でも、その変化後の各蓄電池３の劣化速度が求められる。これにより、劣化速度の変化に応じた適切な充放電指令が各蓄電池３に割り振られる。また、制御用パラメータの予測値から所定時間後の蓄電池３の劣化速度が求められることにより、これに応じた充放電指令の割り振りが可能となる。
【０１３８】
（第５の実施形態）
上記実施形態に係る充放電配分制御システムにおいては、各蓄電池３の充放電指令値は劣化速度に基づいて求められた。しかし、劣化速度が大きくとも劣化の度合いの小さい蓄電池３が存在したり、劣化速度が小さくとも劣化の度合いの大きい蓄電池３が存在したりする場合がある。そのため、導出された劣化速度が小さいが、劣化の度合いが進行した蓄電池３に対し大きな充放電指令値が割り当てられる場合が存在する。これにより、蓄電池３の寿命が短くなる虞がある。
【０１３９】
本実施形態では、各蓄電池３の劣化の度合いも考慮に入れて、劣化の度合いが大きい蓄電池３の優先順位を後ろにずらしたり、充放電配分の対象から外したりするような場合を考える。
【０１４０】
本実施形態において、各蓄電池３の劣化度の測定は以下のようにして行われる。本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｅ、ＰＣＳ５、または外部装置は、第３の実施形態において述べたようなＳＯＣの補正処理の際などに、各蓄電池３の満充電時の充電量を求める。なお、ＰＣＳ５や外部装置が満充電時の充電量を取得する場合には、この値は充放電配分制御装置２Ｅへ通知される。
【０１４１】
劣化の度合いを示す指標となる劣化度は以下に定義される。
劣化度＝満充電時の充電量／定格の充電量・・・（２）
【０１４２】
この劣化度は、値が小さいほど劣化の度合いが大きく、値が大きいほど劣化の度合いが小さい量である。
【０１４３】
充放電配分制御装置２Ｅは式（２）を用いて、各蓄電池３の劣化度を求める。本実施形態では、充放電配分制御装置２Ｅにより劣化の度合いが自動的に測定されるものとする。
【０１４４】
各蓄電池３の劣化は、内部抵抗が大きいほど進行しているため、劣化度は上記方法以外に内部抵抗から求められてもよい。また、各蓄電池３の劣化度は劣化速度の時間積分として求められてもよい。
【０１４５】
充放電配分制御装置２Ｅは、上記実施形態の場合と同様な処理により、各蓄電池３の充放電の配分率または優先順位を決定し、また劣化度を参照して配分率または優先順位に対し重み付け等を行い、配分率または優先順位を変更させる。また蓄電池３の劣化度が下限値以下であれば、当該蓄電池３を充放電処理の対象から外してもよい。
【０１４６】
（構成要素の説明）
本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｅのシステム構成は、図３に示され、上記実施形態における充放電配分制御装置に代え、充放電配分制御装置２Ｅを備える。充放電配分制御装置以外の構成要素については、上記実施形態におけるものと同様であるため説明を省略する。
【０１４７】
図１２は、本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｅの機能ブロックの一例を示す図である。充放電配分制御装置２Ｅは、上記実施形態における記憶部に代え記憶部２１Ｅを備え、上記実施形態における制御部に代え制御部２２Ｅを備える。
【０１４８】
記憶部２１Ｅは、上記実施形態における記憶部が記憶している情報に加え、各蓄電池３の定格の充電量を記憶し、充放電配分制御装置２ＥがＳＯＣの補正処理等において取得する各蓄電池３の満充電時の充電量を記憶する。あるいは満充電時の充電量については、記憶部２１Ｅがこれを記憶する代わりに、後述する劣化度検出部２２４がＳＯＣの補正処理等においてこれを直接取得してもよい。
【０１４９】
また記憶部２１Ｅは、劣化度検出部２２４により算出された各蓄電池３の劣化度を記憶する。
【０１５０】
制御部２２Ｅは、上記実施形態に係る劣化速度導出部に代え劣化速度導出部２２１Ｅを備え、上記実施形態に係る配分率決定部または優先順位決定部に代え配分率／優先順位決定部２２２Ｅを備え、さらに劣化度検出部２２４を備える。
【０１５１】
劣化度検出部２２４は、上述した式（２）を用いて各蓄電池３の劣化度を算出する。ここで、劣化度検出部２２４は記憶部２１Ｅから各蓄電池３の定格の充電量を読み込む。そして劣化度検出部２２４は、各蓄電池３の定格の充電量と、ＳＯＣの補正処理等の際に取得された各蓄電池３の満充電時の充電量を用いて、式（２）より各蓄電池３の劣化度を算出する。劣化度検出部２２４により求められた各蓄電池３の劣化度は記憶部２１Ｅに記憶される。なお、これらの処理は、蓄電池３の運用の際の充放電処理とは独立して行われる。
【０１５２】
劣化速度導出部２２１Ｅは、各蓄電池３の劣化度を記憶部２１Ｅから読み込む。そして劣化速度導出部２２１Ｅは、各蓄電池３の劣化度が下限値以下か否かを判定し、劣化度が下限値より大きい蓄電池３の劣化速度を求める。また劣化速度導出部２２１Ｅは、劣化度が下限値以下の蓄電池３の劣化速度を求めなくともよいし、求めてもよい。
【０１５３】
劣化速度導出部２２１Ｅは、求めた蓄電池３の劣化速度を配分率／優先順位決定部２２２Ｅに出力する。
【０１５４】
配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、上記劣化速度導出部２２１Ｅにより出力された各蓄電池３の劣化速度に基づき、各蓄電池３の配分率または優先順位を決定する。なお、配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、劣化速度導出部２２１Ｅにおいて劣化速度が求められなかった蓄電池３の配分率と優先順位は決定しなくともよい。そして決定しない配分率または優先順位について、配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、充放電量算出部（２２３Ａ、２２３Ｂ）に出力しなくともよい。
【０１５５】
配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、劣化速度導出部２２１Ｅより劣化度が下限値以下の蓄電池３の劣化速度を取得する場合、記憶部２１Ｅより各蓄電池３の劣化度を読み込んでもよい。そして配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、劣化度が下限値以下の蓄電池３の配分率または優先順位を決定しなくともよい。または配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、劣化度が下限値以下の蓄電池３の配分率または優先順位を劣化速度から求めてもよい。そして配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、求めた配分率をより小さい値にしたものを当該蓄電池３の新たな配分率としてもよいし、求めた優先順位の値をより大きい値にしたものを当該蓄電池３の新たな優先順位としてもよい。
【０１５６】
なお、配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、配分率の総和が１となるように、または優先順位の値が小さいものから連番になるように（とびとび値の優先順位とならないように）決定する。
【０１５７】
配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、決定した蓄電池３の配分率または優先順位を、それぞれ充放電量算出部２２３Ａまたは充放電量算出部２２３Ｂに出力する。
【０１５８】
その他の機能ブロックについては、上記実施形態の場合と同様であるので、説明を省略する。
【０１５９】
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｅのハードウェア構成は、上記実施形態と同様、図５に例示される。ここで、記憶装置７２は記憶部２１Ｅの機能を実現することができる。またプロセッサ７０が、メモリ７１の情報を用い、または記憶装置７２からの情報をメモリ７１に読み込み、処理を行うことにより上記制御部２２Ｅの機能が実現される。その他の点は上記実施形態において説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【０１６０】
（作用）
本実施形態の処理のフローを、図６、９を用いて説明する。本実施形態におけるフローにおいては、上記実施形態におけるステップＳ１００１、Ｓ１００１Ｃ、Ｓ１００１Ｄの処理に代えステップＳ１００１Ｅの処理が行われ、ステップＳ１００２、Ｓ１００２Ｃ，Ｓ１００２Ｄの処理に代えステップＳ１００２Ｅの処理が行われ、ステップＳ１００３、Ｓ１００３Ｂに代えステップＳ１００３Ｅの処理が行われる。これらの処理について以下説明する。
【０１６１】
ステップＳ１００１Ｅにおいて、劣化速度導出部２２１Ｅは、上記実施形態に係る劣化速度導出部の処理に加え、記憶部２１Ｅより各蓄電池３の劣化度を取得する（ステップＳ１００１Ｅ）。劣化速度導出部２２１Ｅは、各蓄電池３の劣化度が下限値以下か否かを判定する。計算量の低減のため、本実施形態における劣化速度導出部２２１Ｅは、劣化度が下限値以下の蓄電池３を劣化速度導出の対象から外し、残りの蓄電池３の劣化速度を求める（ステップＳ１００２Ｅ）。ただし、劣化速度導出部２２１Ｅは、劣化度が下限値以下の蓄電池３の劣化速度を求めてもよい。
【０１６２】
劣化速度導出部２２１Ｅは、導出した各蓄電池３の劣化速度を配分率／優先順位決定部２２２Ｅに出力する。
【０１６３】
ステップＳ１００３Ｅにおいて配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、劣化速度導出部２２１Ｅより取得した劣化速度に基づき、各蓄電池３の配分率または優先順位を決定する。本実施形態における配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、劣化度が下限値より大きい蓄電池３の劣化速度の出力を劣化速度導出部２２１Ｅより受け、これらの蓄電池３についての配分率または優先順位を決定する（ステップＳ１００３Ｅ）。ただし、劣化度が下限値以下の蓄電池３の劣化速度の出力を劣化速度導出部２２１Ｅより受ける場合には、配分率／優先順位決定部２２２Ｅは記憶部２１Ｅから各蓄電池３の劣化度を読み込み、劣化度が下限値以下の蓄電池３については配分率または優先順位を決定しなくともよいし、これら劣化度が下限値以下の蓄電池３についての配分率または優先順位を劣化速度に基づき決定した後に配分率をより小さく設定したり、優先順位をより低く設定したりしてもよい。
【０１６４】
配分率／優先順位決定部２２２Ｅは、決定した配分率を充放電量算出部２２３Ａに出力、または優先順位を充放電量算出部２２３Ｂに出力する。
【０１６５】
図６、９に示される以降の処理については上記実施形態の各処理と同様であるので、説明を省略する。なお、これらの各処理は、上記実施形態のフローにおける対応する処理において説明した処理主体と同じ機能ブロックの名称を持つ機能ブロック（符号が異なる場合もある）によりなされるものとする。
【０１６６】
（効果）
本実施形態によれば、劣化の進んだ蓄電池３に充放電処理を行わせないようにすることより、例えば蓄電池３の交換時期に合わせ劣化度を調整することができ、また各蓄電池３の寿命を長くすることができる。
【０１６７】
（第６の実施形態）
上記実施形態においては、劣化速度に基づいて各蓄電池への配分率または優先順位が決定された。このため、例えば第２の実施形態においては、複数の蓄電池３が同一優先順位になる場合が生じうる。また蓄電池３について劣化速度や劣化度以外にも考慮しなければならない項目が存在する。本実施形態は劣化速度や劣化度以外に蓄電池３のより詳細な情報を元にして、充放電の配分を行う。
【０１６８】
（構成要素の説明）
本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｆは、上記同様、図３により示される。本実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｆは、上記実施形態に係る充放電配分制御装置に代わり、充放電配分制御装置２Ｆを備える。その他の構成要素については上記実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１６９】
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｆの機能ブロックは図４、図８、または図１２に示され、充放電配分制御装置２Ｆは上記実施形態における記憶部に代わり記憶部２１Ｆと、上記実施形態における制御部に代わり制御部２２Ｆを備える。その他の機能ブロックについては、上記実施形態におけるものと同様であるので説明を省略する。
【０１７０】
ここで、本実施形態においては記憶部２１Ｆには、上記実施形態において記憶された情報に加え、図１３に一例が示される情報（蓄電池情報とも呼ぶ）が記憶される。
【０１７１】
図１３について説明すると、記憶部２１Ｆは各蓄電池３の、一意的に与えられた識別番号、最大充放電量、内部温度、ＳＯＣ、劣化度、およびメンテナンス後の累積使用時間、累積充放電量等の各項目についての情報を記憶する。図１３の上段に示されるのは、各蓄電池３の識別番号、最大充放電量、最大および最小のＳＯＣ（それぞれを最大ＳＯＣ、最小ＳＯＣとする）、現在のＳＯＣ、およびメンテナンス後の使用時間等である。また図１３の下段に示されるのは、各蓄電池３の識別番号、最大充放電量、内部温度の上限下限、現在の内部温度、劣化度の下限、現在の劣化度、および累積充放電量等である。なお、図１３に示されるこれらの項目以外にも蓄電池情報には別の項目が存在してもよく、また蓄電池情報には図１３に示すこれら項目のうちの一部がない場合があってもよい。また図１３の上段、下段のそれぞれに示す項目の組み合わせ以外の組み合わせが、蓄電池３毎に記憶されていてもよい。また、蓄電池３毎にこれらの項目が関係付けられていれば、図１３に示す表の代わりに表形式以外のデータが記憶部２１Ｆに記憶されていてもよい。
【０１７２】
制御部２２Ｆは、上記実施形態における劣化速度導出部に代えて劣化速度導出部２２１Ｆを備える。また制御部２２Ｆは、上記実施形態における配分率決定部、優先順位決定部配分率／優先順位決定部に代えて配分率／優先順位決定部（配分率決定部または優先順位決定部）２２２Ｆを備える。
【０１７３】
制御部２２Ｆは、上記蓄電池情報を参照し、例えば蓄電池３の現在の内部温度が内部温度の上限を上回る場合には、当該蓄電池３を充放電処理の対象とはしない。まず劣化速度導出部２２１Ｆは、記憶部２１Ｆを参照し、蓄電池３の各種情報（現在の内部温度や現在のＳＯＣなど）を読み込む。そして劣化速度導出部２２１Ｆは、例えば、内部温度がその上限よりも高い、現在の劣化度が下限値（劣化度下限）以下、または現在のＳＯＣが最大ＳＯＣより大きい等の蓄電池３の劣化速度を求めなくともよい。また、例えば図１３の下段の表の識別番号２の蓄電池３について見てみると、現在の内部温度の値は３０であり、内部温度上限の値は２５である。この場合、劣化速度導出部２２１Ｆは当該蓄電池３の劣化速度を求めなくともよい。これにより、制御部２２Ｆは識別番号２の蓄電池３を充放電指令の対象とはせず、これを外した蓄電池３の中で配分率や優先順位を決定してもよい。
【０１７４】
また例えば、配分率／優先順位決定部２２２Ｆは、メンテナンスから所用期間が過ぎている蓄電池３の配分率や優先順位を下げてもよいし、メンテナンス予定日が近い蓄電池３の配分率を大きくしても優先順位を上げてもよい。なお、図１３のメンテナンス後の使用時間については、メンテナンス時の時刻を記憶部２１Ｆが記憶し、これに基づいて時刻計測部２１が求めたものを蓄電池情報中に随時更新しながら格納する。また、メンテナンス後の使用時間に代えて、最終メンテナンス時が記憶されてもよい。
【０１７５】
蓄電池情報には、蓄電池３の種類が格納されてもよく、配分率／優先順位決定部２２２Ｆは、例えば劣化速度が極めて小さく寿命の長いレドックスフロー電池には大きい配分率や高い優先順位を与えるなど、蓄電池３の種類によって配分率または優先順位を変えてもよい。
【０１７６】
なお、劣化速度導出部２２１Ｆと配分率／優先順位決定部２２２Ｆの各処理は上述したものに限定されない。
【０１７７】
図１３の、内部温度の上下限値、ＳＯＣの最大値および最小値、最大充放電量等は以下の処理に先立ち、記憶部２１Ｆに記憶されている。
【０１７８】
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｆのハードウェア構成は上記実施形態のものと同様であり、各ハードウェアと各機能ブロック（符号は上記実施形態におけるものと異なっても機能ブロック名が同じもの）の対応も上記と同様であるため説明を省略する。
【０１７９】
（作用）
本実施形態に係る充放電配分制御装置２による充放電配分処理は、上記同様図６、９を用いて説明される。ただし、ステップＳ１００１、Ｓ１００１Ｃ、Ｓ１００１Ｄ、Ｓ１００１Ｅに代えて以下に説明するステップＳ１００１Ｆの処理が実行される。またステップＳ１００２、Ｓ１００２Ｃ、Ｓ１００２Ｄ、Ｓ１００２Ｅに代わり以下に説明するステップＳ１００２Ｆの処理が実行される。またステップＳ１００３、Ｓ１００３Ｂ、Ｓ１００３Ｅの処理に代わり、ステップＳ１００３Ｆの処理が実行される。
【０１８０】
ステップＳ１００１Ｆにおいて劣化速度導出部２２１Ｆは、上記実施形態に係る劣化速度導出部が行う情報の収集に加え、各蓄電池３の蓄電池情報を記憶部２１Ｆより収集する。
【０１８１】
ステップＳ１００２において、劣化速度導出部２２１Ｆは求めた上記制御用パラメータの値（現在のＳＯＣ、現在の内部温度等）を記憶部２１Ｆの蓄電池情報に格納する。劣化速度導出部２２１Ｆは、各蓄電池３の蓄電池情報を参照すると共に、求めた制御用パラメータの値を用いて、蓄電池３の中から充放電処理の配分を行わないものを選択する。続いて、劣化速度導出部２２１Ｆは、充放電処理の配分の対象とする蓄電池３の劣化速度を上述した方法により求める。
【０１８２】
配分率／優先順位決定部２２２Ｆは、劣化速度導出部２２１Ｆにより求められた各蓄電池３の劣化速度に基づいて配分率または優先順位を決定し、蓄電池情報を参照し適宜、重み付けを行って配分率または優先順位を補正する。
【０１８３】
その他の各処理は上記実施形態に係る処理と同様であるので説明を省略する。なお、これらの各処理は、上記実施形態のフローにおける対応する処理において説明した処理主体と同じ機能ブロックの名称を持つ機能ブロック（符号が異なる場合もある）によりなされるものとする。
【０１８４】
（効果）
本実施形態により、各蓄電池３の詳細な情報に基づく適切な優先順位の決定と充放電の配分が行われる。
【０１８５】
（第７の実施形態）
上記実施形態における各蓄電池３への配分処理は充放電配分制御装置により行われていた。本実施形態に係る充放電配分制御システムは、ユーザが各蓄電池３の状態を参照し、これに基づいて配分処理を行うための画面と入力装置を備えるもの、またはユーザが充放電配分制御装置により適切な充放電処理の配分がされているかを確認するための画面を備えるものである。
【０１８６】
（構成要素の説明）
本実施形態に係る充放電配分制御システム２Ｇは、図３により表され、上記実施形態に係る充放電配分制御装置に代わり、充放電配分制御装置２Ｇを備える。当該システムにおけるその他の構成要素は上記実施形態におけるものと同様であるので説明を省略する。
【０１８７】
充放電配分制御装置２Ｇの機能ブロックは図１４に示され、上記実施形態における制御部に代わり制御部２２Ｇを備え、またさらに表示部２３、入力部２４、入力処理部２５、および表示処理部２６等を備えるものとする。充放電制御装置２Ｇにおけるその他の機能ブロックは上記実施形態におけるものと同様であるので説明を省略する。なお、充放電配分制御装置２Ｇは記憶部２１Ｆを備える。
【０１８８】
なお、表示部２３や入力部２４等は、充放電配分制御装置２Ｇとは別個に、充放電配分制御システム１Ｇ内に備えられてもよい。
【０１８９】
入力部２４は、ユーザからの入力を受け付け、ユーザによる手動での優先順位の決定や、後述する画像を表示部２３に表示させるためのユーザからのコマンドの入力を受け付ける。
【０１９０】
入力処理部２５は、入力部２４に読み込まれたコマンドを処理する。例えば、ユーザから入力部２４により読み込まれたコマンドが、各蓄電池３の情報（表示用蓄電池情報とも称する）の表示である場合には、入力処理部２５は表示処理部２６にこれを通知する。表示用蓄電池情報については後述する。
【０１９１】
入力処理部２５は、入力部２４に読み込まれたコマンドが各蓄電池３の配分率または優先順位の変更である場合には、制御部２２Ｇに対し、これを通知し、当該コマンドに基づいた配分率や優先順位にて充放電指令値を算出するよう指示する。
【０１９２】
表示処理部２６は、記憶部２１Ｆに記憶された蓄電池情報等の、各蓄電池３の状態を示す情報を参照し、当該情報を表示部２３に表示するための処理を行う。
【０１９３】
表示部２３は、表示処理部２５からの指示に基づき、表示用蓄電池情報を表示する。
【０１９４】
制御部２２Ｇは、上記実施形態に係る制御部と同様の機能ブロックを備える。ただし、上記実施形態における配分率決定部、優先順位決定部、または配分率／優先順位決定部の有する機能に加え、入力部２４から各蓄電池３の配分率または優先順位の決定の変更指示を受けた場合に、当該指示に応じた配分率または優先順位に変更する機能を有する配分率決定部、優先順位決定部、または配分率／優先順位決定部を備える。
【０１９５】
図１５は、表示部２３により表示される表示用蓄電池情報の一例を示す。ユーザは表示用蓄電池情報を参照し、各蓄電池３の、例えば現在の充放電量、ＳＯＣ、内部温度、劣化度、優先順位、ＳＯＣの上下限、温度の上限等を知ることができる。なお、図１５に示される項目以外の項目についても表示されてもよい。また図１５に示される項目の全てが表示される必要はない。
【０１９６】
図１６は、充放電配分制御装置２Ｇのハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｇは、上記実施形態におけるハードウェアに加え、入力装置７４と表示装置７５を備える。
【０１９７】
入力装置７４は例えば操作ボタンやマウスやタッチパネル等である。入力部２４の機能は入力装置７４により実現される。
【０１９８】
表示装置７５は、例えば液晶パネルやブラウン管装置等である。当該表示装置２５により表示部２３の機能が実現される。
【０１９９】
プロセッサ７０が、メモリ７１に各種情報を読み込み、処理を行うことにより、制御部２２Ｇ、入力処理部２５、および表示処理部２６の機能が実現される。
【０２００】
（作用）
本実施形態に係る充放電配分制御装置２Ｇの処理は、図６、９により示される。ただし、上述したステップＳ１００３、Ｓ１００３Ｂ、Ｓ１００３Ｅ、Ｓ１００３Ｆに代わり、ステップＳ１００３Ｇの処理が実行される。
【０２０１】
ステップＳ１００３Ｇにおいて、制御部２２Ｇは、入力部２４を介し配分率または優先順位の設定の指示があった場合に、これに応じて配分率または優先順位を設定する。
【０２０２】
その他の処理は、他の実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、これらの各処理は上記実施形態において同様の名称（符号は異なっていてもよい）を持つ機能ブロックにより行われる。
【０２０３】
（効果）
ユーザは、蓄電池３の状態を監視することができると共に、適宜、各蓄電池３の充放電処理の配分率または優先順位を変更することができる。
【０２０４】
（第８の実施形態）
上記実施形態における各蓄電池３への充放電要求量の配分処理は１つの充放電配分制御装置により行われていた。
【０２０５】
第８の実施形態に係る充放電配分制御システムは、充放電配分制御装置を上位制御装置と下位制御装置とに階層化し、各蓄電池３への充放電要求量の配分処理を上位制御装置と下位制御装置とで分担して行うことで、配分処理の高速化を図る。
【０２０６】
図１７は、第８の実施形態に係る充放電配分制御システムの構成の一例を示す図である。
【０２０７】
充放電配分制御システム１Ｈは、充放電配分制御装置２Ｈと、複数の蓄電池グループＧ（蓄電池グループＧ１〜Ｇｎ）とを備える。なお、蓄電池グループＧの数は特に限定されない。また、ｎは２以上の自然数とする。
【０２０８】
充放電配分制御装置２Ｈは、上位制御装置Ｕと、蓄電池グループＧと同数の下位制御装置Ｌ（下位制御装置Ｌ１〜Ｌｎ）とを備える。
【０２０９】
蓄電池グループＧ１は、複数の蓄電池３（蓄電池３−１１〜３−１６）と、蓄電池３と同数の温度計測装置４（温度計測装置４−１１〜４−１６）と、蓄電池３と同数のＰＣＳ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）５（ＰＣＳ５−１１〜５−１６）とを備える。同様に、蓄電池グループＧｎは、複数の蓄電池３（蓄電池３−ｎ１〜３−ｎ６）と、蓄電池３と同数の温度計測装置４（温度計測装置４−ｎ１〜４−ｎ６）と、蓄電池３と同数のＰＣＳ５（ＰＣＳ５−ｎ１〜５−ｎ６）とを備える。なお、各蓄電池グループＧ内の蓄電池３の数は６つに限定されない。
【０２１０】
上位制御装置Ｕは、充放電配分制御システム１Ｈ全体の充放電要求量を上位装置（不図示）から受け付ける。なお、上位制御装置Ｕは、上位装置から充放電要求量を受け付けるのではなく、自己の内部に別途存在する制御ロジックにより充放電要求量を決定してもよい。より詳しくは、例えば、上位制御装置Ｕが、「どの時間にどれだけの充放電要求量が必要か」等の情報を表形式等により記憶しており、これを用いて充放電要求量を決定してもよい。
【０２１１】
また、上位制御装置Ｕは、蓄電池グループＧ毎に劣化速度（以下、グループ劣化速度という）を求め、その求めた各グループ劣化速度を用いて、各蓄電池グループＧにそれぞれ対応する優先順位（以下、グループ優先順位）を設定し、その設定した各グループ優先順位を用いて、上位装置から受け付けた充放電要求量をグループ充放電要求量として各蓄電池グループＧに配分する。ここで、グループ劣化速度とは、蓄電池グループの劣化特性から求まるグループ全体の劣化速度を表す。また、グループ優先順位とは、蓄電池グループ毎に評価される評価値であり、グループ単位でみた場合の優先順位を表す。
【０２１２】
各下位制御装置Ｌは、対応する蓄電池グループＧ内の蓄電池３毎に劣化速度（以下、蓄電池劣化速度という）を求め、その求めた各蓄電池劣化速度を用いて、各蓄電池３にそれぞれ対応する優先順位（以下、蓄電池優先順位）を求め、その求めた各蓄電池優先順位を用いて、グループ充放電要求量を充放電指令値としてさらに各蓄電池３に配分する。
【０２１３】
各温度計測装置４は、対応する蓄電池３の周辺環境の温度（計測点温度）を計測する。そして、温度計測装置４は、対応する下位制御装置Ｌからの情報取得要求に基づき、または自動的に、対応する下位制御装置Ｌに対し測定した計測点温度の通知を行う。あるいは温度計測装置４は、上記式（１）を記憶し、自己が測定した計測点温度に基づき蓄電池３の内部温度を求めて、対応する下位制御装置Ｌに通知してもよい。
【０２１４】
各ＰＣＳ５は、対応する下位制御装置Ｌからの充放電指令値に基づいて、蓄電池３を充電または放電させる。また、各ＰＣＳ５は、対応する蓄電池３を充電させる場合、太陽光発電装置や風力発電装置などが接続される電力系統から入力される交流電力を直流電力に変換して、蓄電池３に出力する。また、各ＰＣＳ５は、対応する蓄電池３を放電させる場合、その蓄電池３から出力される直流電力を交流電力に変換して、電力系統に出力する。
【０２１５】
なお、蓄電池３とＰＣＳ５（電力変換器）との組み合わせを蓄電ユニットとする。また、充放電配分制御装置２Ｈは、有線または無線のインターネット、イントラネット等の通信網を介し、蓄電ユニットに接続されていてもよい。
【０２１６】
図１８は、上位制御装置Ｕ及び下位制御装置Ｌ１〜Ｌｎの機能ブロックの一例を示す図である。
【０２１７】
上位制御装置Ｕは、通信部Ｕ−１と、記憶部Ｕ−２と、制御部Ｕ−３とを備える。
【０２１８】
通信部Ｕ−１は、上位制御装置Ｕによる処理に必要な情報を上位装置や各下位制御装置Ｌから取得する。すなわち、通信部Ｕ−１は、上位装置から充放電要求量を受けて、制御部Ｕ−３に通知する。また、通信部Ｕ−１は、各下位制御装置Ｌから蓄電池グループＧの状態を示す情報を取得し、記憶部Ｕ−２に記憶させる。
【０２１９】
制御部Ｕ−３は、上位劣化速度導出部Ｕ−３１と、上位優先順位設定部Ｕ−３２と、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３とを備える。
【０２２０】
上位劣化速度計算部Ｕ−３１は、各蓄電池グループＧにそれぞれ対応するグループ劣化速度を求め、記憶部Ｕ−２に記憶させる。
【０２２１】
例えば、上位劣化速度計算部Ｕ−３１は、グループ温度とグループＳＯＣとグループ劣化速度との関係を近似した第３の特性式（劣化速度特性）に、下位制御装置Ｌから取得されるグループ温度とグループＳＯＣを代入することによりグループ劣化速度を求める。なお、第３の特性式は、蓄電池グループＧ毎の固有の式であり、蓄電池の種類によって使い分けるように、記憶部Ｕ−２に記憶されているものとする。また、グループＳＯＣは、グループ内の蓄電池の定格容量[kWh]を分母とし、グループ内の蓄電池を実際に蓄電したときに蓄電池に供給される電力量[kWh]を分子として計算される、グループ全体のＳＯＣを表す。
【０２２２】
または、上位劣化速度計算部Ｕ−３１は、蓄電池グループＧ毎のグループ温度とグループＳＯＣとグループ劣化速度の各値が関係付けされた表形式のデータ（劣化速度特性）を参照して、下位制御装置Ｌから取得されるグループ温度とグループＳＯＣとに対応するグループ劣化速度を求めてもよい。なお、グループ温度とグループＳＯＣとグループ劣化速度との各値が関係付けされた表形式のデータは、蓄電池グループＧ毎の固有のデータであり、記憶部Ｕ−２に記憶されているものとする。
【０２２３】
上位優先順位設定部Ｕ−３２は、各蓄電池グループＧに対応するグループ優先順位を設定し、記憶部Ｕ−２に記憶させる。
【０２２４】
例えば、上位優先順位設定部Ｕ−３２は、グループ劣化速度の小さい順（昇順）に、グループ優先順位を低くしていく。言い換えると、上位優先順位設定部Ｕ−３２は、グループ劣化速度がより小さい蓄電池グループＧに対してより高いグループ優先順位を設定する。これにより、劣化速度が遅い蓄電池３を多く含む蓄電池グループＧに対して優先的に充放電容量が配分されるため、劣化速度が速い蓄電池３を多く含む蓄電池グループＧに対して充放電容量が配分されることを抑制することができる。その結果、蓄電池全体として、劣化の進行度合いを遅くすることができる。
【０２２５】
上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、蓄電池グループＧ毎に、充放電要求量と、グループ優先順位と、蓄電池グループＧの出力電力の上下限値とを用いて、グループ充放電要求量を算出し、記憶部Ｕ−２に記憶させる。
【０２２６】
例えば、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、グループ出力電力上限値を上限値として、グループ優先順位の小さい順（昇順）に、充放電要求量を各蓄電池グループＧに配分することにより、各蓄電池グループＧに対応するグループ充放電要求量を算出する。
【０２２７】
下位制御装置Ｌ１〜Ｌｎは、それぞれ、通信部Ｌ−１と、記憶部Ｌ−２と、制御部Ｌ−３とを備える。
【０２２８】
通信部Ｌ−１は、制御部Ｌ−３により算出される各蓄電池３の充放電指令値に従って、上述した蓄電ユニット（ＰＣＳ５）に対して、充放電指令を行う。なお、充放電配分制御装置２Ｈから蓄電ユニットに対し、充放電指令を行う機能を有するものを充放電指令部と称すると、本実施形態における充放電指令部は通信部Ｌ−１に対応する。
【０２２９】
また、通信部Ｌ−１は、上位制御装置Ｕから情報取得要求を受けると、制御部Ｌ−３に通知する。制御部Ｌ−３は、情報取得要求を受けると、対応する蓄電池グループＧの各ＰＣＳ５から送られてくる蓄電池３の内部温度の積算値を蓄電池３の合計数で除算することにより、その蓄電池グループＧに対応するグループ温度を求め、通信部Ｌ−１を介して上位制御装置Ｕに送信する。また、制御部Ｌ−３は、情報取得要求を受けると、対応する蓄電池グループＧの各ＰＣＳ５から送られてくる蓄電池３のＳＯＣの積算値を蓄電池３の合計数で除算することにより、その蓄電池グループＧに対応するグループＳＯＣを求め、通信部Ｌ−１を介して上位制御装置Ｕに送信する。
【０２３０】
また、通信部Ｌ−１は、上位制御装置Ｕから情報取得要求を受けると、対応する蓄電池グループＧの各ＰＣＳ５から蓄電池３の状態を示す情報を取得し、記憶部Ｌ−２に記憶させる。
【０２３１】
また、制御部Ｌ−３は、下位劣化速度導出部Ｌ−３１と、下位優先順位設定部Ｌ−３２と、下位充放電指令値算出部Ｌ−３３とを備える。
【０２３２】
下位劣化速度導出部Ｌ−３１は、各蓄電池３にそれぞれ対応する蓄電池劣化速度を求め、記憶部Ｕ−２に記憶させる。
【０２３３】
例えば、下位劣化速度導出部Ｌ−３１は、蓄電池温度と蓄電池ＳＯＣと蓄電池劣化速度との関係を近似した第２の特性式（劣化速度特性）に、ＰＣＳ５から取得される蓄電池温度と蓄電池ＳＯＣを代入することにより蓄電池劣化速度を求める。なお、第２の特性式は、蓄電池３毎の固有の式であり、記憶部Ｌ−２に記憶されているものとする。
【０２３４】
または、下位劣化速度導出部Ｌ−３１は、蓄電池温度と蓄電池ＳＯＣと蓄電池劣化速度との各値が関係付けされた表形式のデータ（劣化速度特性）を参照して、ＰＣＳ５から取得される蓄電池温度と蓄電池ＳＯＣとに対応する蓄電池劣化速度を求めてもよい。なお、蓄電池温度と蓄電池ＳＯＣと蓄電池劣化速度との各値が関係付けされた表形式のデータは、蓄電池３毎の固有のデータであり、記憶部Ｌ−２に記憶されているものとする。
【０２３５】
なお、第４の特性式や蓄電池温度と蓄電池ＳＯＣと蓄電池劣化速度との各値が関係付けされた表形式のデータの例として、蓄電池温度が高い程、かつ、蓄電池ＳＯＣが高い程、蓄電池劣化速度が大きくなるものが考えられる。
【０２３６】
または、第４の特性式や蓄電池温度と蓄電池ＳＯＣと蓄電池劣化速度との各値が関係付けされた表形式のデータの他の例として、蓄電池温度が高い程、かつ、蓄電池ＳＯＣが低い程、蓄電池劣化速度が大きくなるものが考えられる。
【０２３７】
下位優先順位設定部Ｌ−３２は、各蓄電池３に対応する蓄電池優先順位を設定し、記憶部Ｌ−２に記憶させる。
【０２３８】
例えば、下位優先順位設定部Ｌ−３２は、蓄電池劣化速度の小さい順（昇順）に、蓄電池優先順位を高くしていく。言い換えると、下位優先順位設定部Ｌ−３２は、蓄電池劣化速度がより小さい蓄電池３に対してより高い蓄電池優先順位を設定する。これにより、劣化速度が遅い蓄電池３に対して優先的にグループ充放電容量が配分されるため、劣化速度が速い蓄電池３に対してグループ充放電容量が配分されることを抑制することができる。その結果、蓄電池全体として、劣化の進行度合いをさらに遅くすることができる。
【０２３９】
下位充放電指令値算出部Ｌ−３３は、蓄電池３毎に、グループ充放電要求量と、蓄電池優先順位と、蓄電池３の出力電力の上下限値とを用いて、充放電指令値を算出し、記憶部Ｌ−２に記憶される情報Ｄ２に格納する。
【０２４０】
例えば、下位充放電指令値算出部Ｌ−３３は、蓄電池出力電力上限値を上限値として、蓄電池優先順位の小さい順（昇順）に、グループ充放電要求量を各蓄電池３に配分することにより、各蓄電池３に対応する充放電指令値を算出する。
【０２４１】
図１９は、第８の実施形態に係る上位制御装置Ｕまたは下位制御装置Ｌのハードウェア構成の一例である。
【０２４２】
上位制御装置Ｕまたは下位制御装置Ｌは、プロセッサ８０と、メモリ８１と、記憶装置８２と、通信装置８３とを備える。
【０２４３】
プロセッサ８０は、例えばシングルコア、デュアルコア、またはマルチコアプロセッサ等が含まれる。
【０２４４】
メモリ８１は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、半導体メモリである。
【０２４５】
プロセッサ８０が、記憶装置８２に記憶されている情報をメモリ８１に読み込み、メモリ８１内のプログラムを実行することにより、制御部Ｕ−３または制御部Ｌ−３の機能が実現される。
【０２４６】
記憶装置８２は、ハードディスクドライブ、光ディスク装置等であり、外部記憶装置や可搬型記憶媒体であってもよい。この記憶装置８２により記憶部Ｕ−２または記憶部Ｌ−２の機能が実現される。
【０２４７】
通信装置８３は、有線または無線により、上位装置や各下位制御装置Ｌ、または、上位制御装置ＵやＰＣＳ５と情報の授受を行うためのものであり、通信のためのインターフェースを含む。この通信装置８３により通信部Ｕ−１または通信部Ｌ−１の機能が実現される。
【０２４８】
なお、上位制御装置Ｕまたは下位制御装置Ｌは、ＰＬＣにより構成されてもよい。
【０２４９】
図２０は、第８の実施形態に係る上位制御装置Ｕ及び下位制御装置Ｌ１〜Ｌｎにより行われる処理の一例を示すシーケンス図である。図２０は、上位装置から上位制御装置Ｕに充放電要求量が送られ、上位制御装置Ｕから各下位制御装置Ｌに情報取得要求が送られた後、上位制御装置Ｕ及び下位制御装置Ｌ１〜Ｌｎにより行われる処理を示すものとする。
【０２５０】
まず、下位制御装置Ｌ１〜Ｌｎは、それぞれ、ＰＣＳ５から蓄電池３の状態を示す情報を取得し（ステップＳ１００１Ｈ）、その取得した情報を記憶部Ｌ−２に記憶させるとともに、その取得した情報を用いてグループ温度及びグループＳＯＣを求め上位制御装置Ｕに送信する（ステップＳ１００２Ｈ）。
【０２５１】
図２１は、記憶部Ｌ−２に記憶される情報Ｄ１の一例を示す図である。
【０２５２】
図２１に示す情報Ｄ１には、蓄電池３−１１〜３−１６のそれぞれの状態を示す情報などが格納される。すなわち、図２１に示す情報Ｄ１には、「蓄電池名」、「蓄電池温度［℃］」、「蓄電池出力電力［ｋＷ］」、「蓄電池ＳＯＣ［％］」、「蓄電池出力電力上限値［ｋＷ］」、「蓄電池出力電力下限値［ｋＷ］」、「蓄電池ＳＯＣ上限値［％］」、「蓄電池ＳＯＣ下限値［％］」、「蓄電池劣化速度」、「蓄電池優先順位」、及び「充放電指令値［ｋＷ］」の各項目にそれぞれ対応する情報が格納される。なお、ＰＣＳ５から取得される蓄電池３の状態を示す情報とは、「蓄電池名」、「蓄電池温度［℃］」、「蓄電池出力電力［ｋＷ］」、及び「蓄電池ＳＯＣ［％］」の各項目にそれぞれ対応する情報とする。また、「蓄電池名」の項目に対応する情報は、蓄電池３を識別するための情報である。また、「蓄電池温度［℃］」に対応する情報は、蓄電池３の現在の温度を示す情報である。また、「蓄電池出力電力［ｋＷ］」に対応する情報は、蓄電池３の現在の出力電力を示す情報である。また、「蓄電池ＳＯＣ［％］」に対応する情報は、蓄電池３の現在のＳＯＣを示す情報である。また、「蓄電池出力電力上限値［ｋＷ］」に対応する情報は、蓄電池３の出力電力の上限値を示す情報である。また、「蓄電池出力電力下限値［ｋＷ］」に対応する情報は、蓄電池３の出力電力の下限値を示す情報である。また、「蓄電池ＳＯＣ上限値［％］」に対応する情報は、蓄電池３のＳＯＣの上限値を示す情報である。また、「蓄電池ＳＯＣ下限値［％］」に対応する情報は、蓄電池３のＳＯＣの下限値を示す情報である。また、「蓄電池劣化速度」に対応する情報は、上記蓄電池劣化速度を示す情報である。また、「蓄電池優先順位」に対応する情報は、上記蓄電池優先順位である。また、「充放電指令値［ｋＷ］」に対応する情報は、蓄電池３毎に算出される充放電指令値である。
【０２５３】
次に、図２０に示すシーケンス図において、上位制御装置Ｕは、グループ温度及びグループＳＯＣをすべての下位制御装置Ｌから受信したと判断すると（ステップＳ１００３Ｈ：Ｙｅｓ）、グループ温度及びグループＳＯＣを記憶部Ｕ−２に記憶させた後、それらグループ温度及びグループＳＯＣを用いて、蓄電池グループＧ毎にグループ劣化速度を求め、それら各グループ劣化速度を用いて、各蓄電池グループＧにそれぞれ対応するグループ優先順位を設定する（ステップＳ１００４Ｈ）。
【０２５４】
図２２は、記憶部Ｕ−２に記憶される情報Ｄ２の一例を示す図である。
【０２５５】
図２２に示す情報Ｄ２には、蓄電池グループＧ１〜Ｇ６のそれぞれの状態を示す情報などが格納される。すなわち、図２２に示す情報Ｄ２には、「蓄電池グループ名」、「グループ温度［℃］」、「グループ出力電力［ｋＷ］」、「グループＳＯＣ［％］」、「グループ出力電力上限値［ｋＷ］」、「グループ出力電力下限値［ｋＷ］」、「グループＳＯＣ上限値［％］」、「グループＳＯＣ下限値［％］」、「グループ劣化速度」、「グループ優先順位」、及び「グループ充放電要求量［ｋＷ］」の各項目にそれぞれ対応する情報が格納される。なお、下位制御装置Ｌから上位制御装置Ｕに送信される情報とは、「蓄電池グループ名」、「グループ温度［℃］」、「グループ出力電力［ｋＷ］」、及び「グループＳＯＣ［％］」の各項目にそれぞれ対応する情報とする。また、「蓄電池グループ名」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧを識別するための情報である。また、「グループ温度［℃］」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧ内の各蓄電池３のそれぞれの現在の温度の平均値を示す情報である。また、「グループ出力電力［ｋＷ］」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧ内の各蓄電池３のそれぞれの現在の出力電力を積算した値を示す情報である。また、「グループＳＯＣ［％］」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧ内の各蓄電池３のそれぞれの現在のＳＯＣの平均値を示す情報である。また、「グループ出力電力上限値［ｋＷ］」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧ内の各蓄電池３のそれぞれの出力電力の上限値を積算した値を示す情報である。また、「グループ出力電力下限値［ｋＷ］」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧ内の各蓄電池３のそれぞれの出力電力の下限値を積算した値を示す情報である。また、「グループＳＯＣ上限値［％］」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧに対応するＳＯＣの上限値である。また、「グループＳＯＣ下限値［％］」の項目に対応する情報は、蓄電池グループＧに対応するＳＯＣの下限値である。また、「グループ劣化速度」の項目に対応する情報は、上記グループ劣化速度である。また、「グループ優先順位」の項目に対応する情報は、上記グループ優先順位である。また、「グループ充放電要求量［ｋＷ］」の項目に対応する情報は、上記グループ充放電要求量である。
【０２５６】
次に、図２０に示すシーケンス図において、上位制御装置Ｕは、充放電要求量及び各グループ優先順位などを用いて、蓄電池グループＧ毎にグループ充放電要求量を算出し（ステップＳ１００５Ｈ）、その算出した各グループ充放電要求量を、対応する下位制御装置Ｌに送信する（ステップＳ１００６Ｈ）。
【０２５７】
次に、下位制御装置Ｌ１〜Ｌｎは、それぞれ、グループ充放電要求量を受信すると（ステップＳ１００７Ｈ：Ｙｅｓ）、蓄電池劣化速度を用いて、各蓄電池３にそれぞれ対応する蓄電池優先順位を設定し（ステップＳ１００８Ｈ）、グループ充放電要求量及び各蓄電池優先順位などを用いて、各蓄電池３にそれぞれ対応する充放電指令値を算出し（ステップＳ１００９Ｈ）、対応する各ＰＣＳ５に充放電指令値を送信する（ステップＳ１０１０Ｈ）。
【０２５８】
ここで、図２２に示すように、蓄電池グループＧ１に対応するグループ劣化速度が「０．００５」、蓄電池グループＧ２に対応するグループ劣化速度が「０．００３」、蓄電池グループＧ３に対応するグループ劣化速度が「０．０１０」、蓄電池グループＧ４に対応するグループ劣化速度が「０．００２」、蓄電池グループＧ５に対応するグループ劣化速度が「０．００９」、蓄電池グループＧ６に対応するグループ劣化速度が「０．００７」である場合を想定する。このような場合、蓄電池グループＧ４に対応するグループ優先順位が「１」、蓄電池グループＧ２に対応するグループ優先順位が「２」、蓄電池グループＧ１に対応するグループ優先順位が「３」、蓄電池グループＧ６に対応するグループ優先順位が「４」、蓄電池グループＧ５に対応するグループ優先順位が「５」、蓄電池グループＧ３に対応するグループ優先順位が「６」となる。また、充放電配分制御システム１Ｈ全体に対する放電要求量を「２９００［ｋＷ］」とする。
【０２５９】
まず、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、充放電要求量「２９００［ｋＷ］」のうち、グループ優先順位が「１」である蓄電池グループＧ４のグループ出力電力上限値と同じ値の充放電要求量「１２００［ｋＷ］」を、蓄電池グループＧ４に対応するグループ充放電要求量として情報Ｄ２に格納する。
【０２６０】
次に、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、残りの充放電要求量「１７００［ｋＷ］」のうち、グループ優先順位が「２」である蓄電池グループＧ２のグループ出力電力上限値と同じ値の充放電要求量「１２００［ｋＷ］」を、蓄電池グループＧ２に対応するグループ充放電要求量として情報Ｄ２に格納する。
【０２６１】
次に、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、残りの充放電要求量「５００［ｋＷ］」が、グループ優先順位が「３」である蓄電池グループＧ１のグループ出力電力上限値「１２００［ｋＷ］」よりも小さいと判断すると、その充放電要求量「５００［ｋＷ］」を、蓄電池グループＧ１に対応するグループ充放電要求量として情報Ｄ２に格納する。
【０２６２】
次に、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、残りの充放電要求量が「０［ｋＷ］」になったと判断すると、その充放電要求量「０［ｋＷ］」を、グループ優先順位が「４」、「５」、「６」である蓄電池グループＧ６、Ｇ５、Ｇ３にそれぞれ対応するグループ充放電要求量として情報Ｄ２に格納する。
【０２６３】
そして、上位制御装置Ｕは、グループ劣化速度が比較的小さい蓄電池グループＧに対応する下位制御装置Ｌ２、Ｌ４にグループ充放電要求量「１２００［ｋＷ］」を送信し、下位制御装置Ｌ１にグループ充放電要求量「５００［ｋＷ］」を送信し、グループ劣化速度が比較的大きい蓄電池グループＧに対応する下位制御装置Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６にグループ充放電要求量「０［ｋＷ］」を送信する。
【０２６４】
また、図２１に示すように、蓄電池３−１１に対応する蓄電池劣化速度が「０．００９」、蓄電池３−１２に対応する劣化速度が「０．０１０」、蓄電池３−１３に対応する蓄電池劣化速度が「０．００６」、蓄電池３−１４に対応する劣化速度が「０．００８」、蓄電池３−１５に対応する蓄電池劣化速度が「０．００７」、蓄電池３−１６に対応する蓄電池劣化速度が「０．００４」である場合を想定する。このような場合、蓄電池３−１６に対応する蓄電池優先順位が「１」、蓄電池３−１３に対応する蓄電池優先順位が「２」、蓄電池３−１５に対応する蓄電池優先順位が「３」、蓄電池３−１４に対応する蓄電池優先順位が「４」、蓄電池３−１１に対応する蓄電池優先順位が「５」、蓄電池３−１２に対応する蓄電池優先順位が「６」となる。なお、下位制御装置Ｌ１に対するグループ充放電要求量を「５００［ｋＷ］」とする。
【０２６５】
まず、下位充放電指令値算出部Ｌ−３３は、グループ充放電要求量「５００［ｋＷ］」のうち、蓄電池優先順位が「１」である蓄電池３−１６の蓄電池出力電力上限値と同じ値のグループ充放電要求量「２００［ｋＷ］」を、蓄電池３−１６に対応する充放電指令値として情報Ｄ１に格納する。
【０２６６】
次に、下位充放電指令値算出部Ｌ−３３は、残りのグループ充放電要求量「３００［ｋＷ］」のうち、蓄電池優先順位が「２」である蓄電池３−１３の蓄電池出力電力上限値と同じ値のグループ充放電要求量「２００［ｋＷ］」を、蓄電池３−１３に対応する充放電指令値として情報Ｄ１に格納する。
【０２６７】
次に、下位充放電指令値算出部Ｌ−３３は、残りのグループ充放電要求量「１００［ｋＷ］」が、蓄電池優先順位が「３」である蓄電池３−１５の蓄電池出力電力上限値「２００［ｋＷ］」よりも小さいと判断すると、そのグループ充放電要求量「１００［ｋＷ］」を、蓄電池３−１５に対応する充放電指令値として情報Ｄ１に格納する。
【０２６８】
次に、下位充放電指令値算出部Ｌ−３３は、残りのグループ放電要求量が「０［ｋＷ］」になったと判断すると、そのグループ充放電要求量「０［ｋＷ］」を、蓄電池優先順位が「４」、「５」、「６」である蓄電池３−１４、３−１１、３−１２にそれぞれ対応する充放電指令値として情報Ｄ１に格納する。
【０２６９】
そして、下位制御装置１は、ＰＣＳ５−１３、５−１６に充放電指令値「２００［ｋＷ］」を送信し、ＰＣＳ３−１５に充放電指令値「１００［ｋＷ］」を送信し、ＰＣＳ５−１１、５−１２、５−１４に充放電指令値「０［ｋＷ］」を送信する。これにより、ＰＣＳ５−１３は、蓄電池劣化速度が最も小さい蓄電池３−１５を２００［ｋＷ］で放電させ、ＰＣＳ５−１６は、蓄電池劣化速度が２番目に小さい蓄電池３−１６を２００［ｋＷ］で放電させ、ＰＣＳ５−１５は、蓄電池劣化速度が３番目に小さい蓄電池３−１５を１００［ｋＷ］で放電させる。また、ＰＣＳ５−１１、５−１２、５−１４は、蓄電池劣化速度が比較的大きい蓄電池３−１１、３−１２、３−１４を放電させない。
【０２７０】
このように、第８の実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｈによれば、複数の蓄電池３のうち、劣化の速度が遅い状態の蓄電池グループＧや蓄電池３を優先して充電または放電させることができるため、各蓄電池３の長寿命化を実現することができる。
【０２７１】
また、第８の実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｈによれば、充放電要求量の配分処理により充放電配分制御装置にかかる負荷を、上位制御装置Ｕと下位制御装置Ｌとに分散させることができるため、１つの充放電配分制御装置に配分処理を行わせる場合に比べて、配分処理にかかる時間の短縮を図ることができる。
【０２７２】
また、第８の実施形態の係る充放電配分制御システム１Ｈでは、複数の蓄電池３を複数のグループに分け、充放電要求量を各グループに配分し、充放電指令値を各グループでそれぞれ並行して算出することができるため、蓄電池全体の大容量化を図るために蓄電池３の数が増大したとしても、充放電指令値の算出にかかる時間の増加を抑えることができる。
【０２７３】
なお、第８の実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｈにおいて、上述の構成では、蓄電池３の劣化速度により設定される優先順位を用いて充放電要求量を配分する構成であるが、第１の実施形態に係る充放電配分制御システム１Ａのように、蓄電池３の劣化速度により設定される配分率を用いて充放電要求量を配分するように構成してもよい。このように構成する場合、図１８に示す上位優先順位設定部Ｕ−３２の代わりに、グループ劣化速度がより小さい蓄電池グループＧに対してより大きいグループ配分率（各蓄電池グループＧの充放電要求量の配分の比率）を設定する上位配分率設定部を上位制御装置Ｕに備える。また、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、充放電要求量にグループ配分率を乗算した結果を蓄電池グループＧの充放電量の上下限値と比較して、グループ充放電要求量を算出する。また、このように構成する場合、図１８に示す下位優先順位設定部Ｌ−３２の代わりに、蓄電池劣化速度がより小さい蓄電池３に対してより大きい蓄電池配分率（各蓄電池３のグループ充放電要求量の配分の比率）を設定する下位配分率設定部を下位制御装置Ｌに備える。また、下位充放電指令部Ｌ−３３は、グループ充放電要求量に蓄電池配分率を乗算した結果と、蓄電池３の充放電量の上下限値とを比較して、充放電指令値を算出する。その他の構成は、図１８に示す構成と同様である。このように構成しても、各蓄電池３の長寿命化を実現することができるとともに、配分処理にかかる時間の短縮を図ることができる。
【０２７４】
また、第８の実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｈの他の変形例として、上位制御装置Ｕにおいて蓄電池３の劣化速度により設定されるグループ配分率を用いて充放電要求量を配分し、各下位制御装置Ｌにおいて蓄電池３の劣化速度により設定される蓄電池優先順位を用いてグループ充放電要求量を配分するように構成してもよい。このように構成する場合、図１８に示す上位優先順位設定部Ｕ−３２の代わりに、グループ劣化速度がより小さい蓄電池グループＧに対してより大きいグループ配分率を設定する上位配分率設定部を上位制御装置Ｕに備える。また、上位充放電要求量算出部Ｕ−３３は、充放電要求量にグループ配分率を乗算した結果を蓄電池グループＧの充放電量の上下限値と比較して、グループ充放電要求量を算出する。その他の構成は、図１８に示す構成と同様である。このように構成しても、各蓄電池３の長寿命化を実現することができるとともに、配分処理にかかる時間の短縮を図ることができる。
【０２７５】
また、第８の実施形態に係る充放電配分制御システム１Ｈのさらに他の変形例として、上位制御装置Ｕにおいて蓄電池３の劣化速度により設定されるグループ優先順位を用いて充放電要求量を配分し、各下位制御装置Ｌにおいて蓄電池３の劣化速度により設定される蓄電池配分率を用いてグループ充放電要求量を配分するように構成してもよい。このように構成する場合、図１８に示す下位優先順位設定部Ｌ−３２の代わりに、蓄電池劣化速度がより小さい蓄電池３に対してより大きい蓄電池配分率を設定する下位配分率設定部を下位制御装置Ｌに備える。また、下位充放電指令部Ｌ−３３は、グループ充放電要求量に蓄電池配分率を乗算した結果と、蓄電池３の充放電量の上下限値とを比較して、充放電指令値を算出する。その他の構成は、図１８に示す構成と同様である。このように構成しても、各蓄電池３の長寿命化を実現することができるとともに、配分処理にかかる時間の短縮を図ることができる。
【０２７６】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形も、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【０２７７】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ  配分システム
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ  制御装置
３  蓄電池
４  温度計測装置
５  ＰＣＳ
６  蓄電ユニット
２０  通信部
２１、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ  記憶部
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ  制御部
２３  表示部
２４  入力部
２５  入力処理部
２６  表示処理部
７０  プロセッサ
７１  メモリ
７２  記憶装置
７３  通信装置
７４  入力装置
７５  表示装置
２２０  時刻計測部
２２１、２２１Ｂ、２２１Ｃ、２２１Ｄ、２２１Ｅ、２２１Ｆ  劣化速度導出部
２２２Ａ、２２２Ｆ  配分率決定部
２２２Ｂ、２２２Ｆ  優先順位決定部
２２２Ｅ、２２２Ｆ  配分／優先順位決定部
２２３Ａ、２２３Ｂ  充放電量算出部
２２４  劣化度検出部
Ｕ  上位制御装置
Ｌ  下位制御装置
Ｇ  蓄電池グループ
【図１】
2018191500.tif 000003
【図２】
2018191500.tif 000004
【図３】
2018191500.tif 000005
【図４】
2018191500.tif 000006
【図５】
2018191500.tif 000007
【図６】
2018191500.tif 000008
【図７】
2018191500.tif 000009
【図８】
2018191500.tif 000010
【図９】
2018191500.tif 000011
【図１０】
2018191500.tif 000012
【図１１】
2018191500.tif 000013
【図１２】
2018191500.tif 000014
【図１３】
2018191500.tif 000015
【図１４】
2018191500.tif 000016
【図１５】
2018191500.tif 000017
【図１６】
2018191500.tif 000018
【図１７】
2018191500.tif 000019
【図１８】
2018191500.tif 000020
【図１９】
2018191500.tif 000021
【図２０】
2018191500.tif 000022
【図２１】
2018191500.tif 000023
【図２２】
2018191500.tif 000024