(57)【要約】【課題】装置の小型、軽量化が図れ、低コストで安全、操作が容易で人手不足の解消に寄与できる遠隔操作が可能な空中移動式薬剤噴霧装置を提供する。【解決手段】本発明の空中移動式薬剤噴霧装置１は、所定内容量の薬剤Ｌが充填された容器本体２９と、薬剤Ｌの噴霧時に押し下げて使用するノズル３１が付いたキャップ状の押下げボタン３３と、を備えるスプレー容器２７と、該スプレー容器２７を保持する保持手段３７と、空中移動手段３に取り付ける取付け手段３９と、を備える取付けフレーム３５と、該取付けフレーム３５に対して取り付けられるモータ４３と、電源ユニット４７を備える電源コントロールユニット４１と、上記モータ４３の出力軸の回転を上下方向Ｚの動きに変換する動力変換機構４９と、変換した上下方向Ｚの動きが生じている一端を力点Ｏとし、支点Ｐを中心として回動する他端の作用点Ｑに設けられる押下げ部材５７を、てこの原理で上下動させる押下げレバー５５と、を具備することによって構成されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によりモータを駆動源として空中を自由に移動できる空中移動手段に搭載して使用できる空中移動式薬剤噴霧装置であって、
所定内容量の薬剤が充填された容器本体と、該容器本体の開口を密閉状態で閉塞すると共に、薬剤の噴霧時に押し下げて使用するノズルが付いたキャップ状の押下げボタンと、を備えるスプレー容器と、
上記スプレー容器を保持する保持手段と、上記空中移動手段に取り付ける取付け手段と、を備える取付けフレームと、
上記取付けフレームに対して取り付けられる駆動源となるモータと、電源ユニットと、を備える電源コントロールユニットと、
上記モータの出力軸の回転を所定ストロークの上下方向の動きに変換する動力変換機構と、
上記変換した上下方向の動きが生じている一端を力点として使用し、支点を中心として回動する他端の作用点に設けられる押下げ部材を、てこの原理で所定量上下動させるように動作させる押下げレバーと、を具備していることを特徴とする空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項２】
上記動力変換装置は、カム機構であることを特徴とする請求項１記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項３】
上記カム機構は、上記モータの出力軸に接続されるカム板と、カムフォロワとして機能する上記押下げレバーと、を備えることによって構成されており、
上記カム板の最大カム高さを有する範囲は、カム板の回転周方向に延長形成された幅のある範囲に設定されていることを特徴とする請求項２記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項４】
上記押下げレバーの支点の位置は、作用点に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項５】
上記スプレー容器または上記取付けフレームには、上記ノズルから噴霧される薬剤が外部気流の影響を受けることなく目標位置に噴霧されるようにする防風構造が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項６】
上記取付けフレームに備えられる保持手段は面状ファスナであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項７】
上記取付けフレームと押下げレバーとの間には、押下げレバーの力点における押上げ力を補強する補助スプリングが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項８】
上記電源コントロールユニットにはリモコン受信器が備えられており、リモコン送信器から送信されるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて上記モータの回転と停止を切り替えることができるように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項９】
上記スプレー容器、取付けフレーム、電源コントロールユニット、動力変換機構、押下げレバーを含めた重量は６００ｇ以下であり、上記空中移動手段に搭載できる搭載物の最大搭載重量が６００ｇであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【請求項１０】
上記取付けフレームは、上記空中移動手段に対して前後方向と左右方向に取付け位置を調整し得る状態で取り付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来から攻撃的で毒性を有するスズメバチ等の駆除の要請が多くあり、スズメバチ等の巣を発見した場合には、自治体等に連絡し、自治体等から委託された養蜂業者や害虫駆除業者等が現場に出向いてスズメバチ等の駆除と巣の撤去に当たっている。
また、スズメバチ等の駆除に当たっては、下記の特許文献１〜３に示すような先端にノズルが付いた伸縮式の操作竿と、長尺な可撓性チューブと、スプレー缶と、を備えた手持ち操作式の薬剤噴霧装置が一例として使用されている。
【０００２】
一方、農薬等の散布の分野では、１９８０年代初頭から遠隔操作により空中を自由に移動できるラジコンヘリコプターが使用されている。また近年では、より安価で手軽に操作できるドローンが新たな空中移動手段として注目されており、種々のメディア等を通じてドローンの活用事例や実証実験の様子が頻繁に紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７５７０８号公報
【特許文献２】実開昭５１−１４１８０９号公報
【特許文献３】実開昭６３−８６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スズメバチ等の巣の多くは、背の高い樹木や構造物の軒下等、高所作業を要する場所にあるため、上記手持ち操作式の薬剤噴霧装置を使用して高所でスズメバチ等の駆除を行うことは多分に危険を伴う。
そこで、近年急速に普及しているドローンを使用し、該ドローンに薬剤が充填されたスプレー缶を搭載してスズメバチ等の駆除に利用できないかという検討が一部で始められている。
【０００５】
この場合、大型の専用のドローンを開発すれば、遠隔操作によってスズメバチ等を駆除することができるが、その場合には多大な設備投資が必要になってくる。
一方、市販のドローンが使用できれば、低コストの空中移動式薬剤噴霧装置が提供できるようになるが、市販のドローンには搭載物の重量制限があり、搭載物の軽量化が課題になってくる。
【０００６】
本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、ドローン等の空中移動手段に搭載する薬剤噴霧装置の小型、軽量化を図り、低コストで安全、操作が容易で人手不足の解消にも寄与し得る遠隔操作が可能な空中移動式薬剤噴霧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明の請求項１による空中移動式薬剤噴霧装置は、遠隔操作によりモータを駆動源として空中を自由に移動できる空中移動手段に搭載して使用できる空中移動式薬剤噴霧装置であって、所定内容量の薬剤が充填された容器本体と、該容器本体の開口を密閉状態で閉塞すると共に、薬剤の噴霧時に押し下げて使用するノズルが付いたキャップ状の押下げボタンと、を備えるスプレー容器と、上記スプレー容器を保持する保持手段と、上記空中移動手段に取り付ける取付け手段と、を備える取付けフレームと、上記取付けフレームに対して取り付けられる駆動源となるモータと、電源ユニットと、を備える電源コントロールユニットと、上記モータの出力軸の回転を所定ストロークの上下方向の動きに変換する動力変換機構と、上記変換した上下方向の動きが生じている一端を力点として使用し、支点を中心として回動する他端の作用点に設けられる押下げ部材を、てこの原理で所定量上下動させるように動作させる押下げレバーと、を具備していることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記動力変換装置は、カム機構であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項２記載の空中移動式噴霧装置において、上記カム機構は、上記モータの出力軸に接続されるカム板と、カムフォロワとして機能する上記押下げレバーと、を備えることによって構成されており、上記カム板の最大カム高さを有する範囲は、カム板の回転周方向に延長形成された幅のある範囲に設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記押下げレバーの支点の位置は、作用点に近い位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記スプレー容器または上記取付けフレームには、上記ノズルから噴霧される薬剤が外部気流の影響を受けることなく目標位置に噴霧されるようにする防風構造が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記取付けフレームに備えられる保持手段は面状ファスナであることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項７による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記取付けフレームと押下げレバーとの間には、押下げレバーの力点における押上げ力を補強する補助スプリングが設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項８による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記電源コントロールユニットにはリモコン受信器が備えられており、リモコン送信器から送信されるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて上記モータの回転と停止を切り替えることができるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項９による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１〜８のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記スプレー容器、取付けフレーム、電源コントロールユニット、動力変換機構、押下げレバーを含めた重量は６００ｇ以下であり、上記空中移動手段に搭載できる搭載物の最大搭載重量が６００ｇであることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項１０による空中移動式薬剤噴霧装置は、請求項１〜９のいずれかに記載の空中移動式薬剤噴霧装置において、上記取付けフレームは、上記空中移動手段に対して前後方向と左右方向に取付け位置を調整し得る状態で取り付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
そして、上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明による空中移動式薬剤噴霧装置によれば、遠隔操作によりモータを駆動源として空中を自由に移動できるドローン等の空中移動手段に搭載して使用できるから、農薬等の散布に使用されているエンジンを駆動源とする高価なラジコンヘリコプターに比べて小型、軽量であり、低コストで安全、操作が容易で人手不足の解消にも寄与し得る空中移動式薬剤噴霧装置が提供できるようになる。
また、モータの出力軸の回転を上下方向の動きに変換する動力変換機構と、てこの原理を利用した押下げレバーと、の採用により、比較的小さな動力で押下げレバーの作用点に大きな力を作用させることが可能になり、押下げボタンの必要な押下げ量を確保できるようになる。
【００１８】
また、動力変換機構としてカム機構を採用した場合には、構造が簡単で、小型、軽量、低コストの動力変換機構が提供できるようになり、カム高さを調整することで、押下げボタンの押下げ量の違う種々のタイプのスプレー容器に対応できるようになる。
また、カム板の最大カム高さを有する範囲をカム板の回転周方向に延長形成して幅のある範囲に設定した場合には、押下げレバーの力点を押し上げる押上げ時間を長く維持できるから、薬剤Ｌの噴霧状態のばらつきを吸収して確実な薬剤の噴霧が可能になる。
【００１９】
また、押下げレバーの支点の位置を作用点に近い位置に設定した場合には、てこの作用を最大限に発揮させて、より小さな動力で押下げレバーの作用点に大きな力を作用させることが可能になる。
また、スプレー容器または取付けフレームに対してノズルから噴霧される薬剤が外部気流の影響を受けるのを防止する防風構造を設けた場合には、ドローンの回転翼の回転によって生ずる下降流によりノズルから噴霧される薬剤の噴霧方向や噴霧量に乱れが生じることが防止される。
【００２０】
また、スプレー容器を保持する保持手段として面状ファスナを採用した場合には、スプレー容器の取付けフレームに対する着脱作業が容易になり、種々の胴径、長さ、形状のスプレー容器に対応できるようになる。また、スプレー容器の上下方向の取付け位置の調整が簡単に行え、コストも安価になる。
また、取付けフレームと押下げレバーとの間に、押下げレバーの力点における押上げ力を補強する補助スプリングを設けた場合には、薬剤噴霧時の押下げレバーの回動を、より円滑に小さな力で行えるようにすることが可能になる。
【００２１】
また、電源コントロールユニットに対してリモコン受信器を配備し、リモコン送信器から送信されるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて、モータの回転と停止を切り替えることができるように構成した場合には、無線による遠隔操作で薬剤の噴霧と停止の切り替え及び噴霧量と噴霧時間の調整が可能になり、空中移動手段の操作と切り離して別々の作業者が別々に操作することも可能になる。
【００２２】
また、スプレー容器、取付けフレーム、電源コントロールユニット、動力変換機構、押下げレバーを含めた重量を６００ｇ以下とし、空中移動手段の最大搭載重量を６００ｇとした場合には、比較的安価な広く普及しているタイプのドローンを空中移動手段として利用できるようになり、より安価で軽量、コンパクトな空中移動式薬剤噴霧装置が提供できるようになる。
また、上記取付けフレームの空中移動手段に対する取付け位置を前後方向と左右方向に調整し得るように構成した場合には、使用するスプレー容器の形状や大きさ等の違いに応じて薬剤の噴霧方向を自由に調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動手段に空中移動式薬剤噴霧装置を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動手段、空中移動手段用のコントローラ、空中移動式薬剤噴霧装置及び空中移動式薬剤噴霧装置用のリモコン送信器を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す背面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す背面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す図で、空中移動式薬剤噴霧装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図７に示す第１の実施の形態と、図８〜図１１に示す第２の実施の形態と、の二つの実施の形態を例にとって、本発明の空中移動式薬剤噴霧装置の構成と作動態様を説明する。尚、以下の説明では、最初に、本発明の空中移動式薬剤噴霧装置の取付け対象となる空中移動手段の構成について簡単に説明し、次に、第１の実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置の構成と作動態様及び該空中移動式薬剤噴霧装置を使用することによって実行されるスズメバチ等の駆除の手順について具体的に説明する。
続いて、第２の実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置の構成と作動態様を、上記第１の実施の形態との相違点を中心に具体的に説明し、最後に上記１の実施の形態及び第２の実施の形態とは部分的構成を異にする他の実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置の構成に言及する。
【００２５】
［第１の実施の形態］
（１）空中移動手段の構成（図１〜図３参照）
図示の空中移動手段３は、いわゆるドローンであり、コントローラユニット５を使用して行う遠隔操作によって、一例として４組設けられる回転翼ユニット７を所定の回転方向に所定の回転速度で回転させることによって、上昇、下降、前後左右への移動、空中での静止（ホバリング）ができるように構成されている。
この空中移動手段３は、四方にアーム１６が延びた本体部１５と、各アーム１６の先端部に設けられる上述した４組の回転翼ユニット７と、上記４本のアーム１６の付け根付近から下方に向けてＵ字状に延びる左右一対の脚部１７と、上記本体部１５の下部に設けられる姿勢維持装置１９と、該姿勢維持装置１９の下方の設けられるカメラ２１と、を一例として備えている。
【００２６】
また、上記回転翼ユニット７は、回転翼９と、モータ１１と、バッテリー１３と、を個別に備えることによって一例として構成されており、本体部１５の内部には各部の動きを制御する図示しない制御部とリモコン受信部が設けられている。
また、コントローラユニット５は、上記カメラ２１によって撮影した画像等を表示するモニタ２３と、空中移動手段３の各部の動きを制御するコントローラ２５と、を備えている。
【００２７】
（２）空中移動式薬剤噴霧装置の構成（図１〜図７参照）
本発明の空中移動式薬剤噴霧装置１は、上述した空中移動手段３に搭載して使用できる薬剤噴霧装置であって、薬剤Ｌが充填されたスプレー容器２７と、該スプレー容器２７を保持して上記空中移動手段３に取り付ける取付けフレーム３５と、該取付けフレーム３５に対して取り付けられるモータ４３を備える電源コントロールユニット４１と、上記モータ４３の出力軸の回転を所定ストロークの上下方向Ｚの動きに変換する動力変換機構４９と、上記スプレー容器２７の押下げボタン３３を押し下げて薬剤Ｌを噴霧する押下げレバー５５と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００２８】
スプレー容器２７としては、重量が３００ｇ程度までの市販のスプレー容器が使用でき、該スプレー容器２７にはスズメバチ等の駆除に使用できる所定内容量（例えば１００ｍＬから３００ｍＬ）の薬剤Ｌが充填された金属製の容器本体２９と、該容器本体２９の開口を密閉状態で閉塞すると共に、薬剤Ｌの噴霧時に押下げて使用するノズル３１が付いたプラスチック製でキャップ状の押下げボタン３３と、を備えたものが一例として使用できる。
【００２９】
また、取付けフレーム３５はアルミニウム等の軽量な金属製で、上記スプレー容器２７を保持する保持手段３７として一例として面状ファスナ３８が設けられている。尚、面状ファスナ３８は一片３８ａが取付けフレーム３５下部の一方の側面に固定状態で取り付けられており、他片３８ｂが取付けフレーム３５下部の他方の側面に基端部が固定され、先端部が自由状態で繰り出される保持部３８ｃの該先端部に取り付けられている。
そして、上記スプレー容器２７を保持する場合には、上記保持部３８ｃをスプレー容器２７の胴部に巻いて締め付けた状態で、その先端部の面状ファスナ３８の他片３８ｂを、上記面状ファスナ３８の一片３８ａに重ね合わせることによってスプレー容器２７を保持している。
【００３０】
また、取付けフレーム３５の上部には、上記空中移動手段３の左右の脚部１７、１７に架け渡して使用される左右方向Ｘに長い平板状の取付けバー４０ａが取り付けられている。また、該取付けバー４０ａの左右には左右方向Ｘに延びる長穴４０ｅ、４０ｅが形成されており、その上方に上記空中移動手段３の左右の脚部１７、１７を位置させ、更にその上方から二枚の挟持片４０ｂ、４０ｂを宛がって該挟持片４０ｂに形成されている取付け穴と上記取付けバー４０ａに形成されている長穴４０ｅを貫通するように取付けネジ４０ｃを挿入し、ナット４０ｄで締め付けることによって該取付けフレーム３５を上記空中移動手段３の左右の脚部１７、１７に取り付けている。
【００３１】
そして、上記一枚の取付けバー４０ａと、二枚の挟持片４０ｂ、４０ｂと、左右一組ずつ設けられる取付けネジ４０ｃ及びナット４０ｄと、を備えることによって取付け手段３９が構成されている。
尚、取付けフレーム３５の空中移動手段３に対する取付け位置は、上記取付けバー４０ａの取付け位置を可変することによって前後方向Ｙに調整でき、上記取付けバー４０ａに形成されている長穴４０ｅの長さの範囲で左右方向Ｘに調整できるように構成されている。
【００３２】
この他、上記取付けフレーム３５には後方に向けて水平に延びる上下二枚の支持板部７１、７２が設けられており、上方の支持板部７１がモータ４３を支持し、下方の支持板部７２がバッテリーとコントローラとリモコン受信器４２とフューズ等が収容された電源ユニット４７の支持部材になっている。そして、本明細書では上記モータ４３と電源ユニット４７を合わせたものを電源コントロールユニット４１と定義している。
尚、上記モータ４３としては、３Ｖ〜４．５Ｖの小型のＤＣモータが使用でき、モータ４３の出力側に減速比が約１／４００の減速機４５が接続されている。また、電源ユニット４７内に収容されるバッテリーとしては、１．５Ｖの単４の乾電池２本が一例として使用でき、コントローラとしてリモコン受信器４２用に電圧を１．５Ｖから２０Ｖに調整できる昇圧器を備えた構成のものが一例として使用可能である。
【００３３】
また、本実施の形態では動力変換機構４９としてカム機構５１を採用している。カム機構５１は、上記モータ４３の出力軸に減速機４５を介して接続されるカム板５３と、カムフォロワとして機能する上記押下げレバー５５と、を備えることによって構成されている。
カム板５３は、図６に示すように背面視正円形の背面板の周囲を前方に９０°折り曲げて縁部を形成した一例としてプラスチック製の部材である。また、カム板５３の背面板の中心と上記モータ４３から延びる回転軸７３とは、所定の偏心量Ｓ分、偏心している。
【００３４】
押下げレバー５５は、上記カム機構５１によって変換した上下方向Ｚの動きが生じている一端を力点Ｏ、他端を作用点Ｑとして使用し、上記取付けフレーム３５との連結点となる中間に設けられる支点Ｐを中心として回動する、てこの原理で動作する長尺なレバー状の部材である。そして、上記押下げレバー５５の他端の作用点Ｑには、一例としてボルトとメネジによって構成されている押下げ部材５７が設けられており、上記押下げレバー５５が支点Ｐを中心に回動することによって上記押下げ部材５７が所定量上下動し、該押下げ部材５７の下端に当接する上記スプレー容器２７の押下げボタン３３を下方に押し下げて薬剤Ｌを噴霧したり、当初の上方位置に戻して薬剤Ｌの噴霧を停止できるように構成されている。
【００３５】
また、上記押下げレバー５５の支点Ｐの位置は、作用点Ｑに近い位置に設定されており、てこの原理を最大限に発揮させて力点Ｏに掛かるカム板５３の押上げ力Ｆができるだけ小さくて済むように構成されている。
また、本実施の形態では電源ユニット４７に上述したようにリモコン受信器４２が備えられており、図３の示すリモコン送信器６５のＯＮボタン６７ないしＯＦＦボタン６９を押すことによって送信されるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて上記モータ４３の回転と停止を切り替えることができるように構成されている。これにより、スズメバチＢ等の巣Ｃから離れた場所での遠隔操作が可能になり、安全にスズメバチＢの駆除を行うことができるようになっている。
【００３６】
また、本実施の形態では上記取付けフレーム３５に対して、上記ノズル３１から噴霧される薬剤Ｌが外部気流Ｗの影響を受けることなく目標位置に噴霧されるようにする防風構造５９が設けられている。
本実施の形態では防風構造５９として、上記取付けフレーム３５に取り付ける平面視門型の取付けステー７５と、ファンネルと呼ばれるラッパ状のフード６１と、を組み合わせた構造が採用されている。尚、取付けステー７５には、ノズル３１から噴霧された薬剤Ｌをフード６１側に導く図示しない連通孔が形成されている。
【００３７】
尚、上述した外部気流Ｗとしては、上記空中移動手段３の回転翼９によって生起される下向きの気流があり、この気流の影響を受けないように上記フード６１によって薬剤Ｌの噴霧経路を囲って確保している。
また、他の防風構造５９として、外部気流Ｗが流入する側のみを遮蔽するカバー状のものや上記ノズル３１に嵌めて使用する、外部気流Ｗとの接触面積を小さくしたチューブ状のもの等も採用可能である。
【００３８】
そして、このような取付けフレーム３５、電源コントロールユニット４１、動力変換機構４９及び押下げレバー５５を備えた本実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置１Ａの重量は３００ｇ未満であり、重量３００ｇのスプレー容器２７を使用した場合でも総重量は６００ｇ未満となる。
従って、搭載できる搭載物の最大搭載重量が６００ｇの広く普及している空中移動手段３に対して余裕をもって搭載できる空中移動式薬剤噴霧装置１Ａを提供することが可能になる。
【００３９】
（３）空中移動式薬剤噴霧装置の作動態様（図１〜図７参照）
このようにして構成される空中移動式薬剤噴霧装置１Ａを作動させる場合には、一例として以下述べるような作動手順に従う。最初に、電源ユニット４７をＯＮにし、リモコン送信器６５のＯＮボタン６７を押す。
これにより、モータ４３が駆動を開始し、減速機４５によって減速された回転がカム板５３に伝達される。カム板５３の最大カム高さＨを有する頂点Ｔが押下げレバー５５の力点Ｏに至るまで、押下げレバー５５の力点Ｏを押し上げ、上記頂点Ｔが力点Ｏと一致した時、押下げレバー５５の作用点Ｑが下限位置に達し、スプレー容器２７の押下げボタン３３を押し下げて薬剤Ｌをノズル３１から噴射させて薬剤Ｌの噴霧が開始される。
【００４０】
薬剤Ｌの噴霧の開始を確認したら、リモコン送信器６５のＯＦＦボタン６９を押してカム板５３の回転を止めて薬剤Ｌの噴霧を継続させる。薬剤Ｌが所定量噴霧されたら、再びリモコン送信器６５のＯＮボタン６７を押して、カム板５３の回転を再開させる。
これにより、カム板５３の頂点Ｔは上記力点Ｏを通り過ぎ、徐々に押下げレバー５５の力点Ｏが下降を始め、作用点Ｑが上昇して押下げボタン３３を当初の上限位置に至らせて当該薬剤Ｌの噴霧が停止される。以下、必要な回数上記動作を繰り返す。
【００４１】
（４）スズメバチ等の駆除の手順（図１〜図７参照）
スズメバチＢ等の巣Ｃが確認されたら、コントローラユニット５のコントローラ２５を起動して、回転翼９を回転させ、空中移動手段３を上昇させ、スズメバチＢ等の巣Ｃに向けて移動させる。この際、空中移動手段３の操縦者は、カメラ２１で撮影した画像をモニタ２３で確認しながら空中移動手段３をスズメバチＢ等の巣Ｃに接近させる。
そして、スズメバチＢ等の巣Ｃに十分に空中移動手段３を接近させたところで空中移動手段３をホバリングに移行させて空中に停止させる。
【００４２】
この状態で当該空中移動手段の操縦者自身または別の作業者がリモコン送信器６５のＯＮボタン６７を押して上記手順に従って薬剤ＬをスズメバチＢ等の巣Ｃに向けて噴霧する。
所定時間経過後、リモコン送信器６５のＯＦＦボタン６９を押して薬剤Ｌの噴霧を停止し、コントローラ２５を操作して空中移動手段３をドローンキャッチャー７７の上方に移動させた後、下降させ、ドローンキャッチャー７７に捕捉させる。
【００４３】
そして、このようにして構成され、作動される本実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置１Ａによれば、装置の小型、軽量化と低コスト化が図れ、ドローン等の小型の空中移動手段３に搭載可能な空中移動式薬剤噴霧装置１が提供できるようになる。また、この空中移動式薬剤噴霧装置１Ａは遠隔操作が可能であるから、スズメバチＢ等の駆除に使用しても作業者は刺される心配がなく高所作業も不要であるから安全であり、操作が容易で、人を選ばず、人手不足の解消にも寄与し得るようになる。
【００４４】
〔第２の実施の形態〕
（１）空中移動式薬剤噴霧装置の構成（図８〜図１１参照）
第２の実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置１Ｂは、基本的には上記の第１の実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置１Ａと同様の構成を有しており、空中移動式薬剤噴霧装置１Ｂを構成している構成部材の一部の構成部材のみが上記第１の実施の形態と構成を異にする。
従って、ここでは上記第１の実施の形態と同様の構成部材については説明は省略し、上記第１の実施の形態と相違する第２の実施の形態特有の構成に絞って空中移動式薬剤噴霧装置１Ｂの構成を説明する。
【００４５】
本実施の形態では、取付けフレーム３５の形状が上記第１の実施の形態のものと相違している。即ち、第１の実施の形態では、電源ユニット４７を支持する支持板部７２が上方に位置するモータ４３用の支持板部７１と同様、後方に水平に張り出すように設けられていたが、本実施の形態では左右に配置されるＬ形断面の二本のメインフレーム３６、３６と平行に鉛直方向下方に延びた後、その下端を庇状に９０°前方に折り曲げた側面視Ｌ字状に形成されている。
そして、電源ユニット４７は上記支持板部７２の鉛直方向下方に向けて延びている背面板７９の背面に取り付けられており、該背面板７９の前面と前方に折り曲げられた底板８１の上面はスプレー容器２７の支持面として機能するように構成されている。
【００４６】
また、本実施の形態では、カム板５３の形状が上記第１の実施の形態のものと相違している。即ち、第１の実施の形態では、背面視正円形状のカム板５３が使用されていたが、本実施の形態では、カム板５３の最大カム高さＨを有する範囲が、カム板５３の回転周方向Ｒに延長形成された幅のある範囲Ａに設定されたカム板５３が使用されている。
具体的には、図１０に示すようにカム板５３は最小カム高さｈの部分から徐々に曲線的にカム高さが大きくなり、変曲点ｉを境にカム高さが直線的に大きくなって上記最大カム高さＨの幅のある範囲Ａに至る。そして、変曲点ｊを境にカム高さが直線的に小さくなり、変曲点ｋにて上記最小カム高さｈの部分と合流する直線と曲線を組み合わせた形状のカム板５３が使用されている。
また、本実施の形態では、上記取付けフレーム３５と押下げレバー５５との間には、押下げレバー５５の力点における押上げ力を補強する補助スプリング６３が、ボルトに保持されることにより設けられている。
【００４７】
（２）空中移動式薬剤噴霧装置の作動態様（図８〜図１１参照）
このようにして構成される本実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置１Ｂも、上記第１の実施の形態と同様の作動手順で作動し、カム板５３によるカム作用と押上げレバー５５による、てこの原理でスプレー容器２７の押下げボタン３３を押し下げて薬剤Ｌの噴霧を実行する。
そして、本実施の形態では、カム板５３の最大カム高さＨを有する範囲を広く取って幅のある範囲Ａに設定したことによって、押下げレバー５５の力点Ｏを押し上げる押上げ時間を長く維持できるから、薬剤Ｌの噴霧状態のばらつきを吸収して確実な薬剤Ｌの噴霧が可能になる。
【００４８】
そして、このようにして構成され、作動される本実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置１Ｂによっても、上記第１の実施の形態による空中移動式薬剤噴霧装置１Ａと同様の作用、効果が発揮される。
尚、本実施の形態では、支持板部７２の形状を変更した分、取付けフレーム３５の重量が幾分重くなるが、面状ファスナ３８に加えて取付けフレーム３５の支持板部７２の背面板７９と底板８１が保持手段３７として機能するからスプレー容器２７の保持がより確実になる。また、上記カム板５３の形状を変更したことにより薬剤Ｌの噴霧状態が安定し確実になる。また、取付けフレームと押下げレバーとの間に、押下げレバーの力点における押上げ力を補強する補助スプリング６３を設けたことにより薬剤噴霧時の押下げレバー５５の回動を、より円滑に小さな力で行えるようにすることが可能になる。
【００４９】
〔他の実施の形態〕
本発明の空中移動式薬剤噴霧装置１は、上述した実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、既存の空中移動手段３を使用して該空中移動手段３に本発明の空中移動式薬剤噴霧装置１を取り付けて使用するといった態様を説明したが、空中移動手段３に本発明の機能を組み込んだ専用機とすることも可能である。
この場合には、空中移動式薬剤噴霧装置１の駆動源を空中移動手段３の駆動源から取る等、部品の共通化ができ、装置の一層の軽量、小型化が図られる。また、リモコン送信器６５のＯＮボタン６７とＯＦＦボタン６９を空中移動手段３のコントローラ２５に組み込むことも可能となる。
【００５０】
また、動力変換機構４９としては、上記実施の形態で採用したカム機構５１の他、ラックピニオン機構やクランク機構あるいはワイヤーを使用した巻取り、繰出し機構等、種々の機構が採用可能である。
また、保持手段３７の構成も上記実施の形態の説明で述べた面状ファスナ３８に限らず、ゴムバンドと係止具を組み合わせたもの、平ベルトとターンバックルを組み合わせたもの、帯状の金具をスプレー容器２７の胴に巻いて、その端部をネジ等で固定したり、マグネットで吸着保持するようにしたもの等、種々の構成が可能である。
この他、取付け手段３９の構成も上記実施の形態の説明で述べた構成に限らず、取り付ける空中移動手段３に対応した種々の構成の取付け手段３９が採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の空中移動式薬剤噴霧装置は、高所に作られたスズメバチ等の巣の撤去等、危険を伴う薬剤噴霧の作業現場で利用でき、特に装置の小型、軽量化を図り、低コストで安全、操作が容易で人手不足の解消にも寄与し得る遠隔操作が可能な空中移動式薬剤噴霧装置を提供したい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５２】
１  空中移動式薬剤噴霧装置
３  空中移動手段
５  コントローラユニット
７  回転翼ユニット
９  回転翼
１１  モータ
１３  バッテリー
１５  本体部
１６  アーム
１７  脚部
１９  姿勢維持装置
２１  カメラ
２３  モニタ
２５  コントローラ
２７  スプレー容器
２９  容器本体
３１  ノズル
３３  押下げボタン
３５  取付けフレーム
３６  メインフレーム
３７  保持手段
３８  面状ファスナ
３８ａ  一片
３８ｂ  他片
３８ｃ  保持部
３９  取付け手段
４０ａ  取付けバー
４０ｂ  挟持片
４０ｃ  取付けネジ
４０ｄ  ナット
４０ｅ  長穴
４１  電源コントロールユニット
４２  リモコン受信器
４３  モータ
４５  減速機
４７  電源ユニット
４９  動力変換機構
５１  カム機構
５３  カム板
５５  押下げレバー
５７  押下げ部材
５９  防風構造
６１  フード
６３  補助スプリング
６５  リモコン送信器
６７  ＯＮボタン
６９  ＯＦＦボタン
７１  支持板部
７２  支持板部
７３  回転軸
７５  取付けステー
７７  ドローンキャッチャー
７９  背面板
８１  底板
Ｂ  スズメバチ
Ｃ  巣
Ｌ  薬剤
Ｏ  力点
Ｐ  支点
Ｑ  作用点
Ｗ  外部気流
Ｆ  押上げ力
Ｘ  左右方向
Ｙ  前後方向
Ｚ  上下方向
Ｈ  最大カム高さ
Ｔ  頂点
Ａ  幅のある範囲
Ｓ  偏心量
Ｒ  回転周方向
ｈ  最小カム高さ
ｉ  変曲点
ｊ  変曲点
ｋ  変曲点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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