(57)【要約】【課題】本発明は、主巻又は補巻きの何れか一のみと連結され、無線による遠隔操作によりフック支持体の開口部の閉鎖状態を解除可能な装置を提供する。【解決手段】被牽吊体を牽吊する吊り装置であって、主巻又は補巻きの何れか一のみと連結されるフック支持体と、フック支持体と接続され、被牽吊体を接続した玉掛けワイヤーを支持するフック部材と、フック部材の開口部を閉鎖する外れ止め部と、外れ止め部によるフック部材の開口部の閉鎖状態を解除するアクチュエータ部と、アクチュエータ部を無線による遠隔操作により操作可能な遠隔操作手段と、を有している。【選択図】図１
2018008790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被牽吊体を牽吊する吊り装置であって、
主巻又は補巻きの何れか一のみと連結されるフック支持体と、
前記フック支持体と接続され、被牽吊体を接続した玉掛けワイヤーを支持するフック部材と、前記フック部材の開口部を閉鎖する外れ止め部と、
前記外れ止め部による前記フック部材の前記開口部の閉鎖状態を解除するアクチュエータ部と、
前記アクチュエータ部を無線による遠隔操作により操作可能な遠隔操作手段と、
を有していることを特徴とする吊り装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ部は、
伸縮可能なロッド部と、前記ロッド部を伸縮移動させる駆動部と、前記駆動部を駆動させる前記遠隔操作手段からの駆動信号を受信する受信部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の吊り装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ部の動作に連動して前記フック部材の前記開口部の閉鎖状態を解除する閉鎖解除手段を更に有し、
前記外れ止め部は、前記フック支持体と一体的に連結され、
前記フック部材は、前記フック支持体と前記外れ止め部の間に回動自在に連結され、
前記閉鎖解除手段は、前記フック部材に回転自在に支持され、且つ前記フック支持体の止め部の下面と当接して掛け止められるロック部材と、該ロック部材をロック側へ常時付勢する付勢手段とを備え、
前記アクチュエータ部の前記ロッド部が伸張すると、前記閉鎖解除手段の前記ロック部材を押圧してロック解除側へ回動させることを特徴とする請求項２に記載の吊り装置。
【請求項４】
前記外れ止め部は、
基端が前記フック支持体の基部に回動自在に連結され、先端が前記アクチュエータ部の前記ロッド部の先端と連結されており、
前記アクチュエータ部の前記ロッド部が収縮すると、ロック解除側へ回動することを特徴とする請求項２に記載の吊り装置。
【請求項５】
前記フック部材と連結された浮力を有する浮体を更に有し、
前記外れ止め部による前記フック部材の前記開口部の閉鎖状態が前記アクチュエータ部により解除されると、前記浮体は、前記フック部材を前記玉掛けワイヤーを外す位置へ移動させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の吊り装置。
【請求項６】
前記駆動部は、バネ材を有していることを特徴とする請求項２に記載の吊り装置。
【請求項７】
前記ロック部材は、前記止め部の上面に当接されて、前記フック部材の開放状態を保持することを特徴とする請求項３に記載の吊り装置。
【請求項８】
前記遠隔操作手段は、
駆動信号を電波又は超音波により発信可能であることを特徴とする請求項１に記載の吊り装置。
【請求項９】
前記遠隔操作手段は、
前記アクチュエータ部が水中にある場合には、超音波による前記駆動信号を発生させ、前記アクチュエータ部が水中以外にある場合、電波による前記駆動信号を発生させる切替部を有していることを特徴とする請求項８に記載の吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吊り装置などによりコンクリートブロック（以下、単に被牽吊体ともいう）などを牽吊して、水中への構造物の設置や水底の造成などを行っている。こうした水中へ被牽吊体を牽吊する吊り具が、例えば下記の特許文献１などに開示されて公知である。
【０００３】
上記のように水中へ被牽吊体を牽吊する吊り具として、例えば図８に示す構成のものがある。
【０００４】
即ち、吊り具８０は、作業船などのクレーンから水中に吊り下げられた主巻ＭＷに連結され、且つ被牽吊体Ｊと接続された玉掛けワイヤーＴＷを支持する鉤型のフック支持体８１と、先端がクレーンから水中に吊り下げた補巻ＳＷに連結され、フック支持体８１の開口部８１ａを閉鎖することにより玉掛けワイヤーＴＷの外れ止め機能を発揮する外れ止めレバー８２を有している。
【０００５】
外れ止めレバー８２は、補巻ＳＷを上げ操作することにより、フック支持体８１の開口部８１ａを開放して玉掛けワイヤーＴＷを取外すことが可能な構成とされている。またフック支持体８１には浮体８３が連結されており、フック支持体８１の開口部８１ａが開放されると、浮体８３の浮力によりフック支持体８１が玉掛けワイヤーＴＷを取外す方向に回転する構成とされている。
【０００６】
したがって、被牽吊体Ｊが水底に着底した後に行う玉外し作業を、潜水士が行う必要が殆ど無くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５７３１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した吊り具８０は、クレーンに接続された主巻ＭＷと補巻ＳＷの両方の操作を行わなければならず、操作性が悪い。
【０００９】
また、フック支持体８１から玉掛けワイヤーＴＷを外した後、吊り具８０を引き揚げる際に、図８に示すように主巻ＭＷと補巻ＳＷは近接状態にあるため、両者が絡まってしまうなどの問題がある。
【００１０】
上記の点から吊り具には主巻又は補巻きのいずれか一のみが接続され、且つフック支持体の開口部の閉鎖状態を解除する作業を無線による遠隔操作により行うことが良好であるが、そうした技術は見聞きしないし開示もされていない。
【００１１】
本発明の目的は、主巻又は補巻きの何れか一のみと連結され、無線による遠隔操作によりフック支持体の開口部の閉鎖状態を解除可能な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題は、
被牽吊体を牽吊する吊り装置であって、
主巻又は補巻きの何れか一のみと連結されるフック支持体と、
前記フック支持体と接続され、被牽吊体を接続した玉掛けワイヤーを支持するフック部材と、前記フック部材の開口部を閉鎖する外れ止め部と、
前記外れ止め部による前記フック部材の前記開口部の閉鎖状態を解除するアクチュエータ部と、
前記アクチュエータ部を無線による遠隔操作により操作可能な遠隔操作手段と、
を有していることを特徴とする吊り装置により解決する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、主巻又は補巻きの何れか一のみと連結され、無線による遠隔操作によりフック支持体の開口部の閉鎖状態を解除可能な吊り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る吊り装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す吊り具の側面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図４】図１に示す吊り具の動作を説明する図である。
【図５】図１に示す吊り具の変形例を示す要部断面図である。
【図６】第２の実施形態に係る吊り装置を構成する吊り具の正面図である。
【図７】図６に示す吊り具の動作を説明する図である。
【図８】従来の吊り具の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る吊り装置の実施形態を説明する。各図面中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜簡略化ないし省略する。図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。また、下記で説明する連結構成は一例であり、通常実施されている一般的な連結方法が適宜適用可能である。
【００１６】
なお、本実施形態の吊り装置は、主に水中に吊り下げた状態で使用する水中用に好適に実施される。しかし、水上に揚げた場合においても同様に実施することができる。
【００１７】
［第１の実施形態］
＜構成＞
以下、図１〜図４を参照しながら第１の実施形態に係る吊り装置１００Ａを説明する。
図１は、第１の実施形態に係る吊り装置１００Ａの全体構成を示す図である。図２は、図１に示す吊り具１の側面図であり、（Ａ）は図１の矢印Ｘ２側から見た側面図、（Ｂ）は図１の矢印Ｘ１側から見た側面図である。図３は、図２（Ｂ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。図４は、図１に示す吊り具１の動作を説明する図である。（Ａ）はフック部４の開口部４ａの閉鎖状態が解除された直後を示す断面図である。（Ｂ）はフック部材４が浮体８により上方に回動移動した状態を示す断面図である。（Ｃ）はフック部材４の開放が保持された状態を示す断面図である。図４（Ａ）〜（Ｃ）は、吊り具１を図２（Ｂ）に示すＩ−Ｉから矢視した各断面図である。
【００１８】
本実施形態の吊り装置１００Ａは、吊り具１を有し、図８でも説明したように、吊り具１に作業船に搭載されたクレーンのウインチから水中に吊り下げたクレーンワイヤー（主巻又は補巻き）ＭＷの先端に設けられたアイ部が接続される構成である。
【００１９】
また吊り具１には、図８に記載した玉掛けワイヤーＴＷに接続されたコンクリートブロックなどの被牽吊体Ｊが吊り下げられている。
【００２０】
吊り装置１００Ａは、吊り具１と、遠隔操作手段７と、浮体８を含む。
吊り具１は、フック支持体２と、外れ止め部３、フック部材４と、閉鎖解除手段５と、アクチュエータ部６を有している。
【００２１】
フック支持体２は、主巻ＭＷと連結される環状部２１と、環状部２１と連続する基部２２を有している。本実施形態のフック支持体２の環状部２１は、主巻ＭＷと連結されているが、この限りではなく補巻きと連結されていてもよい。即ち、環状部２１は、主巻ＭＷ又は補巻きの何れか一のみと連結される。フック支持体２の基部２２の矢印Ｙ２側には、外れ止め部３が一体的に連結されている。外れ止め部３の下半部は、先細りに形成されて、後方（矢印Ｘ１方向）上りの傾斜面３ａが形成されている。フック支持体２と外れ止め部３は、正面視が略ノの字形状となるように先端部が外方（前方（矢印Ｘ２））に向かって傾斜する様態で取付けられている。
【００２２】
フック部材４は、フック支持体２と外れ止め部３の間に支軸４３により回動自在に連結されている。フック部材４は、アーム部４１と支持部４２とが略釣り針形状に一体形成され、アーム部４１と支持部４２とは略同一平面内に配置されている。アーム部４１の上部には厚さ方向の途中部を切欠いてなる左右１対のブラケット部４１ａが形成され、左右のブラケット部４１ａの上部間には支軸４３が架設状に設けられている。
【００２３】
支持部４２は半円弧形状に形成され、玉掛けワイヤーＴＷを安定して受け止めることができるように構成されている。
【００２４】
支持部４２の先端部は略円柱状に形成され、上端部には後方上がりの傾斜面４２ａが形成されている。この傾斜面４２ａと外れ止め部３の傾斜面３ａとが当接されると、フック部材４の開口部４ａが閉鎖される。
【００２５】
閉鎖解除手段５は、図２〜図４に示すように、アーム部４１の厚さ方向の途中部を切り欠いた切欠き部内で左右のブラケット部４１ａの間に配置される。閉鎖解除手段５は、枢支ピン５０を介してフック部材４に回転自在に支持したロック部材５１と、ロック部材５１をロック側（矢印Ｋ側）へ常時付勢する付勢手段５２とを備えている。
【００２６】
ロック部材５１は、フック支持体２の基部２２に形成された止め部としての係合突部２３に係合してフック部材４を閉鎖位置と開放位置に保持するロック部５１ａと、係合突部２３とロック部５１ａとの係合を解除操作する操作部５１ｂを有している。係合突部２３は、フック支持体２の基部２２の後方側で且つ支軸４３付近に、外方へ突出する様態で形成されている。
【００２７】
ロック部５１ａは、ロック部材５１の上半前部に基部２２の後方面側へ延在する様態に形成され、操作部５１ｂは、ロック部材５１の下半後部にブラケット部４１ａから後方（矢印Ｘ１）へ突出する様態に形成されている。図示例のロック部５１ａと操作部５１ｂは、互いに交差する形状に形成されている。
【００２８】
枢支ピン５０には捩りバネからなる付勢手段５２が外装され、付勢手段５２の一端部はロック部材５１に掛け止めされ、他端部はフック部材４に掛け止められている。ロック部材５１は、付勢手段５２により、ロック部５１ａの先端部がフック支持体２の基部２２の後方面に当接するように、図３に矢印Ｋ（ロック側）で示す方向へ常時付勢されている。
【００２９】
図３に示すように、フック部材４が閉鎖位置にあるとき、ロック部５１ａが枢支ピン５０の略直上位置において係合突部２３に係合し、フック部材４の開放位置側への回動が確実に規制されて、フック部材４の閉鎖位置が保持される。更に云うとロック部５１ａの先端部が係合突部２３の下面と当接している場合には、フック部材４の閉鎖状態が保持される。また、後述するが図４（Ｃ）に示すように、フック部材４を開放位置へ操作して、ロック部５１ａの先端部が係合突部２３の上面と当接している場合には、フック部材４の開放状態が保持される。
【００３０】
アクチュエータ部６は、ケーシング内を移動して伸縮可能なロッド部６１と、細示することは省略したがロッド部６１を伸縮移動させる駆動部と、駆動部を駆動させる遠隔操作手段７からの駆動信号を受信する受信部とを有している。
【００３１】
駆動部は、モータであってもバネ材であっても良いが、手動でもロッド部６１の伸縮を操作可能なラッチロック式のバネ材が好ましい。駆動部は受信部から駆動信号を受け取るとロッド部６１を駆動させる。
【００３２】
アクチュエータ部６は、ロッド部６１が伸張するとロック部材５１の操作部５１ｂを押圧し（押し下げ）てロック解除側（矢印Ｋ２側）へ回動可能な位置に配置されている（図４（Ａ）参照）。図示例では、操作部５１ｂの直上側（矢印Ｙ１側）である。図示例の限りではなく、操作部５１ｂの直下側に取付けて実施することも可能である。
【００３３】
遠隔操作手段７は、アクチュエータ部６のロッド部６１へ無線により駆動信号を発信して、ロッド部６１の伸張移動又は収縮移動を行わせる。遠隔操作手段７は、図１に示すように操作部７１と、発信部７２と、切替部７３を有している。
【００３４】
操作部７１は、作業者が閉鎖解除操作を行う入力部などを備えた操作盤である。発信部７２は、操作部７１からの入力信号に基づいてロッド部６１を伸張動作又は収縮動作させる駆動信号を発信する。発信部７２が発信する駆動信号は、電波又は音波である。音波とは、超音波を含む。切替部７３は、発信部７２により発信させる駆動信号を電波と音波の何れか一に切替える。切替え作業は、作業者が操作部７１を操作して切替えてよい。
【００３５】
特に吊り具１（特にはアクチュエータ部６）が水中にある場合には、超音波による駆動信号を発生させ、吊り具１が水中以外（水上）にある場合、電波による駆動信号を発生させる。
【００３６】
浮体８は、内部に気体を充填して浮力を得るフロート材、又は発泡スチロールなどの水より比重の軽いフロート材でありフック部材４と連結されている。特にフック部材４の下半部を構成する支持部４２に紐体などを介して連結されることが好ましい。また、支持部４２に接合されていても良い。
【００３７】
浮体８は、外れ止め部３によるフック部材４の開口部４ａの閉鎖状態がアクチュエータ部６により解除されると、浮力によりフック部材４を玉掛けワイヤーＴＷを外す方向（矢印Ｋ３方向）へ移動させる。
【００３８】
本実施形態の浮体８は、細示することは省略したが浮力を調整する手段を有している。浮力を調整する手段とは、例えば潜水士の呼気を浮体８に設けられた注入口から適切な量注入する、又は浮体８に外力を加えることで当該注入口から気体を抜いて浮力を調整する方法がある。また、気体を注入する方法としては、浮体８に注入ホースを取付けておき、潜水士のエアーホースと注入ホースとを接続して、エアーホースから気体を注入する方法を実施しても良い。
【００３９】
上記したように本実施形態の吊り装置１００Ａは、遠隔操作手段７によりアクチュエータ部６のロッド部６１が伸張動作し、ロッド部６１の伸張動作に連動して閉鎖解除手段５の操作部５１ｂが押圧されてロック解除側へ回動することで、フック部材４の閉鎖状態が解除される。吊り装置１００Ａは、フック部材４の閉鎖状態が解除されると、フック部材４が浮体８の浮力により支軸４３を中心に上方へ回動して、玉掛けワイヤーＴＷを自動で取外すことができる。
【００４０】
また、本実施形態の吊り装置１００Ａを構成する遠隔操作手段７は、駆動信号を電波と音波のいずれか一に切替える切替部を有している。
【００４１】
したがって、例えば水底の深瀬から浅瀬に向かってコンクリートブロックなどの被牽吊体Ｊを順に据付けしていく際に、深瀬において吊り具１などが水中にある場合には、音波による駆動信号を発信する。浅瀬になり吊り具１（特にアクチュエータ部６）が水上に存在してきた場合には、発信する駆動信号を電波に切替えることで、据付作業を止めることなく連続して行うことができる。つまり、本実施形態の吊り装置１は、水陸兼用にできる利点がある。
【００４２】
なお、フック支持体２とフック部材４とは、フック部材４が開放方向に付勢力を発揮するように配置された付勢手段により接続されていてよい。すると、本実施形態の吊り具１を水上位置で使用する際に、浮体８の浮力が働かない場合であってもフック部材４の閉鎖状態が解除されると、上記した付勢手段によりフック部材が支軸４３を中心に上方へ回動して、玉掛けワイヤーＴＷを自動で取外すことが容易にできる。また、上記の付勢手段を設けなくても、フック部材４の重心をずらしておき、フック部材４の閉鎖状態が解除されると、フック部材４が自動的に支軸４３を中心に上方へ回動する構成を有していてよい。
【００４３】
＜動作＞
次に、図３、図４を参照しながら本実施形態の吊り装置１００Ａ、特に吊り具１の動作を簡潔に説明する。図３に示す吊り具１は、フック部材４が外れ止め部３により開口部４ａが閉鎖されている状態を示している。
【００４４】
図３において吊り具１は、玉掛けワイヤーＴＷにより被牽吊体Ｊを水中へ吊り下げている状態である。被牽吊体Ｊが水底に着底すると、潜水士は携帯している水中電話などで船上にいる作業者にフック部材４の閉鎖状態を解除するよう指示する。すると作業者は、遠隔操作手段７の操作部７１を操作して、発信部７２によりアクチュエータ部６のロッド部６１を伸張動作させる駆動信号を音波（又は超音波）で発信させる。
【００４５】
アクチュエータ部６の受信部が駆動信号を受け取ると、駆動部はロッド部６１を伸張動作させる。すると、図４（Ａ）に示すようにロッド部６１は、直下位置に配置されたロック部材５１の操作部５１ｂを押し下げて、枢支ピン５０を中心に閉鎖解除方向（矢印Ｋ２方向）へ回動させる。するとロック部材５１のロック部５１ａは、係合突部２３から離脱して、フック部材４の外れ止め部３による閉鎖状態が解除される。
【００４６】
次に、閉鎖状態が解除されたフック部材４は、図４（Ｂ）に示すように浮体８の浮力により支軸４３を中心に上方（矢印Ｋ３方向）へ回動して、玉掛けワイヤーＴＷを自動で取外すことができる。
【００４７】
しかる後に、例えば数秒後に遠隔操作手段７の発信部７２は、アクチュエータ部６のロッド部６１を収縮動作させる駆動信号を音波（又は超音波）で発信させる。すると、図４（Ｃ）に示すように、アクチュエータ部６のロッド部６１がロック部５１ａと反対側へ移動して、ケーシング内に収納される。そしてロッド部６１からの押圧力が無くなったロック部５１ａは、付勢手段５２によりロック側方向（矢印Ｋ方向）に移動して、先端部が係合突部２３の上面と当接する。すると、フック部材４の開放状態が保持される。
【００４８】
アクチュエータ部６のロッド部６１の収縮動作は、遠隔操作手段７を介することなくアクチュエータ部６の駆動部が伸張動作をしてから一定時間後に動作させる設定としてもよい。
【００４９】
上記したように本実施形態の吊り装置１００Ａは、フック部材４の閉鎖状態の解除を、遠隔操作手段７により駆動するロッド部６１の伸張動作により行い、閉鎖解除となったフック部材４を浮体８の浮力により支軸４３を中心に上方に回転移動させて、フック部材４に掛けられた玉掛けワイヤーＴＷを自動的に取外すことができる。
【００５０】
したがって、潜水士による玉外し作業一切無くして、作業性を飛躍的に向上できる。また、遠隔操作によりフック部材４の閉鎖状態を解除できるため、フック支持体２にはクレーンワイヤーＭＷ（主巻）のみを連結すれば良く、吊り具１を引き揚げる際に補巻などが絡むことを防止して、安全な作業に寄与できる。
【００５１】
（変形例）
次に、第１の実施形態の変形例を図５から説明する。図５は変形例を図２に示すＩ−Ｉ矢視断面図と同様の箇所から矢視した矢視断面図である。また図５では、説明の関係上アクチュエータ部６、浮体８、フック支持体２の上部を省略している。また共通する部材には共通の符号を付している。
【００５２】
以下、特に第１の実施形態との相違点のみ説明する。その他の点は第１の実施形態と同様である。変形例の吊り具１'の相違点は、閉鎖解除手段５００の構成にある。変形例の閉鎖解除手段５００は、ロック部材５１０がロック部５１０ａと操作部５１０ｂが支点Ｐを中心に異なる二つの方向へ放射状に延在し、平面視がくの字形状に形成されている。ロック部材５１０は、中心Ｐに枢支ピン５０が挿通されて、枢支ピン５０を中心にフック部材４に対して回動可能に構成されている。
【００５３】
操作部５１０ｂの後方側（矢印Ｘ１側）の側面には、ロック部材５１０をロック側へ常時付勢するコイルバネで成る付勢手段５２０が設けられている。付勢手段５２０の他端部はフック部材４に当接されている。
【００５４】
ロック部５１０ａの先端部には爪部５１０ｃが形成されており、基部２２の係合突部２３０と係合してフック部材４の閉鎖位置を保持する構成である。
【００５５】
基部２２は、後方側にロック部５１０ａの回動を許容する切欠き部２２ａが設けられており、切欠き部２２ａ内に係合突部２３０が設けられている。切欠き部２２ａは、基部２２と外れ止め部３の一部に亘って設けられてよい。係合突部２３０は上方（矢印Ｙ１方向）に向かって突出している。
【００５６】
変形例の吊り装置１００Ａ'においても、動作は第１の実施形態と略同様である。
【００５７】
作業者が遠隔操作手段７の発信部７２によりアクチュエータ部６のロッド部６１を伸張動作させる駆動信号を音波（又は超音波）で発信させると、図５（Ｂ）に示すように、ロッド部６１は直下位置に配置されたロック部材５１０の操作部５１０ｂを押し下げて、枢支ピン５０を中心に閉鎖解除方向（矢印Ｋ４方向）へ回動させる。するとロック部材５１０のロック部５１０ａは、係合突部２３０から離脱して、フック部材４の外れ止め部３による閉鎖状態が解除される。変形例においても第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５８】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る吊り装置１００Ｂを、図６、図７に基づいて説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と略同様の技術的思想に基づいており、以下に、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。共通する部材には同じ符号を付し、説明は省略する。図６は、第２の実施形態に係る吊り装置１００Ｂの全体構成を説明する図である。図７は、図６に示す吊り具１０の動作を説明する図である。（Ａ）は外れ止め部３００による閉鎖状態が解除された状態を示す正面図である。（Ｂ）はフック部材４００が浮体８により上方に回動移動した状態を示す正面図である。
本実施形態の吊り装置１００Ｂは、吊り具１０と、浮体８と、遠隔操作手段７を有している。浮体８と遠隔操作手段７は第１の実施形態と同じであり説明は省略する。
【００５９】
吊り具１０は、フック支持体２００と、外れ止め部３００、フック部材４００と、アクチュエータ部６を有している。アクチュエータ部６は、第１の実施形態と同じであり、共通事項の説明は省略する。
【００６０】
即ち、本実施形態の吊り具１０は、第１の実施形態の吊り具１を構成する閉鎖解除手段５が省略された構成である。
【００６１】
フック支持体２００は、クレーンワイヤーＭＷ（主巻又は補巻き）と連結される環状部２１０と、環状部２１０と連続する基部２２０を有している。フック支持体２００の基部２２０の矢印Ｙ２側には、フック部材４００が一体的に連続して連結されている。また、フック支持体２００の基部２２０の矢印Ｙ２側の前方側に外れ止め部３００が回動可能に連結されている。
【００６２】
フック部材４００は、アーム部４１０と支持部４２０とが略釣り針形状に一体形成され、アーム部４１０と支持部４２０とは略同一平面内に配置されている。アーム部４１０と支持部４２０は中実状に形成され、第１の実施形態のフック部材４のような左右一対のブラケット部４１ａは形成されていない。支持部４２０は正面視が半円弧形状に形成され、玉掛けワイヤーＴＷを安定して受け止めることができるように構成されている。
【００６３】
支持部４２０の先端部は略円柱状に形成され、上端部には切欠き形状の止め部４２０ａが形成されている。この止め部４２０ａに後述の外れ止め部３００の先端部の上面が当接されると、フック部材４００の開口部４０ａが閉鎖される。
【００６４】
外れ止め部３は、正面に視て上方に湾曲する湾曲部が形成されている。勿論、上方に向かって屈曲する屈曲部を有していてよい。外れ止め部３の上半部側の基端は、フック支持体２００の基部２２０に枢支ピン３１０を介して回動自在に連結されている。
【００６５】
枢支ピン３１０には捩りバネからなる付勢手段３２０が外装され、付勢手段３２０の一端部は外れ止め部３００に掛け止めされ、他端部はフック部材４又は基部２２０に掛け止められている。
【００６６】
外れ止め部３００は、付勢手段３２０により、先端部がフック部材４の支持部４２０の止め部４２０ａに掛け止められるように、図６に矢印Ｋ５（ロック側）で示す方向へ常時付勢されている。したがって本実施形態の外れ止め部３００は、矢印Ｋ６方向に回動されることで、フック部材４００の閉鎖状態が解除される構成である。
【００６７】
本実施形態の外れ止め部３００の先端部には、アクチュエータ部６のロッド部６１の先端が連結されている。
【００６８】
なお、本実施形態のアクチュエータ部６は、第１の実施形態のアクチュエータ部６と同様であるが、取付位置が相違している。
【００６９】
本実施形態のアクチュエータ部６は、フック部材４００のアーム部４１０の外周位置に取付金具（図示省略）などで取付けられており、ロッド部６１が吊り具１０の前方に向かって伸張する様態となるように配置される。したがって、フック部材４００の閉鎖状態において、ロッド部６１は、伸張した状態で外れ止め部３００の先端部と連結される。
【００７０】
外れ止め部３００を矢印Ｋ６方向に回動させて、フック部材４００の閉鎖状態を解除するには、ロッド部６１を収縮動作させる必要がある。上記の点が第１の実施形態と相違する構成である。
【００７１】
＜動作＞
次に、図６、図７を参照しながら本実施形態の吊り装置１００Ｂ、特に吊り具１０の動作を簡潔に説明する。図６に示す吊り具１０は、フック部材４００が外れ止め部３００により開口部４０ａが閉鎖されている状態を示している。
【００７２】
図６において吊り具１０は、玉掛けワイヤーＴＷにより被牽吊体Ｊを水中へ吊り下げている状態である。被牽吊体Ｊが水底に着底すると、潜水士は携帯している水中電話などで船上にいる作業者にフック部材４００の閉鎖状態を解除するよう指示する。すると作業者は、遠隔操作手段７の操作部７１を操作して、発信部７２によりアクチュエータ部６のロッド部６１を収縮動作させる駆動信号を音波（又は超音波）で発信させる。
【００７３】
アクチュエータ部６の受信部が駆動信号を受け取ると、駆動部はロッド部６１を収縮動作させる。すると、図７（Ａ）に示すようにロッド部６１は、外れ止め部３００を枢支ピン３１０を中心にロック解除方向（矢印Ｋ６方向）に回動させて、フック部材４００の外れ止め部３００による閉鎖状態を解除する。
【００７４】
次に、閉鎖状態が解除されたフック部材４００は、図７（Ｂ）に示すように浮体８の浮力によりフック支持体２００と共に上方（矢印Ｋ７方向）へ回動して、玉掛けワイヤーＴＷを自動で取外すことができる。
【００７５】
したがって、潜水士による玉外し作業一切無くして、作業性を飛躍的に向上できる。また、第２の本実施形態においても第１の実施形態で記載したと同様の効果を奏することができる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【符号の説明】
【００７７】
１００Ａ、１００Ａ'、１００Ｂ  吊り装置
１、１'、１０、８０  吊り具
２、２００、８１      フック支持体
２１、２１０    環状部
２２            基部
２３、２３０    係合突部
３、３００      外れ止め部
３ａ            傾斜部
４              フック部材
４ａ、４０ａ、８１ａ    開口部
４１、４１０    アーム部
４１ａ          ブラケット部
４２、４２０    支持部
４２０ａ        止め部
４３            支軸
５              閉鎖解除手段
５０、５００、３１０    枢支ピン
５１、５１０      ロック部材
５１ａ、５１０ａ  ロック部
５１ｂ、５１０ｂ  操作部
５１０ｃ          爪部
５２、５２０、３２０    付勢手段
６      アクチュエータ部
６１    ロッド部
７      遠隔操作手段
７１    操作部
７２    発信部
７３    切替部
８、８３      浮体
８２    外れ止めレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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