(57)【要約】【課題】カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供する。【解決手段】本発明に係るカッティング装置は、媒体５０に対して複数の画像および複数のクロップマークＣを印刷する印刷制御装置と、媒体５０を切断するカッティング制御装置と、クロップマークＣの位置を検出するクロップマーク検出装置と、媒体５０に対してクロップマークＣを印刷する位置を入力するクロップマーク位置入力装置と、を備える。印刷制御装置は、クロップマーク位置入力装置に入力されたクロップマークＣを印刷する位置にクロップマークＣを印刷する。カッティング制御装置は、カッティングの際に、クロップマーク検出装置により検出されるクロップマークＣのうちの３つ以上の位置に基づいて、カッティングヘッドの位置決めを行う。【選択図】図５
2018008366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、
印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、
前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
前記媒体に対して前記クロップマークを印刷する位置を入力するクロップマーク位置入力装置と、を備え、
前記印刷制御装置は、前記クロップマーク位置入力装置に入力された前記クロップマークを印刷する位置に前記クロップマークを印刷し、
前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有する、
カッティング装置。
【請求項２】
前記クロップマーク位置入力装置に入力される前記クロップマークを印刷する位置は、前記複数の画像の全てを含む領域の外側に位置する第１の矩形領域が前記第１の矩形領域の外形線に平行な分割線によって分割された第２の矩形領域の頂点のうちの３つ以上の頂点である、
請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項３】
前記クロップマーク位置入力装置に入力される前記クロップマークを印刷する位置は、互いに隣接する２つ以上の前記第２の矩形領域に共有される前記頂点を含む、
請求項２に記載のカッティング装置。
【請求項４】
前記クロップマーク位置入力装置は、前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関して、前記第２の矩形領域を構成する線同士の距離が入力される第１入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第２の矩形領域を構成する線同士の距離が前記第１入力部に入力された距離と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項２または３に記載のカッティング装置。
【請求項５】
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第２の矩形領域の内側に位置する画像の数が入力される第２入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第２の矩形領域の内側に位置する画像の数が前記第２入力部に入力された前記画像の数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項２〜４のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項６】
前記クロップマーク位置入力装置は、前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関して前記第２の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が入力される第２入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第２の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が前記第２入力部に入力された前記画像の数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項２〜４のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項７】
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第２の矩形領域の数が入力される第３入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第２の矩形領域の数が前記第３入力部に入力された前記第２の矩形領域の数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項２〜６のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項８】
前記クロップマーク位置入力装置は、前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関して前記第１の矩形領域が前記分割線によって等分される数が入力される第３入力部を備え、
前記クロップマーク印刷部は、前記第１の矩形領域が前記分割線によって等分される数が前記第３入力部に入力された前記第１の矩形領域が等分される数と同じになるように前記クロップマークを印刷するように設定されている、
請求項２〜６のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項９】
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第２の矩形領域の配置に基づいて前記画像の位置を補正する補正部を備えた、
請求項３〜８に記載のカッティング装置。
【請求項１０】
前記クロップマーク位置入力装置は、前記第２の矩形領域の配置が予め定められた不適合条件に当てはまるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記第２の矩形領域の配置が前記不適合条件に当てはまると判定されたとき警告を発する警告部と、を備えた、
請求項３〜９のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項１１】
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、
印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
カッティングの際に前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有し、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度が入力される位置決め頻度入力装置と、を備え、
前記位置決め制御部は、前記位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
カッティング装置。
【請求項１２】
複数の画像およびクロップマークが印刷された媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
前記カッティングヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させる第１移動機構と、
前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
カッティングの際に前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有し、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度が入力される位置決め頻度入力装置と、を備え、
前記位置決め制御部は、前記位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
カッティング装置。
【請求項１３】
前記位置決め頻度入力装置は、前記カッティングヘッドが位置決めされてから次に位置決めされるまでの間にカッティングされる前記画像の数が入力されるＡ入力部を有し、
前記位置決め制御部は、前記Ａ入力部に入力された数だけ前記画像がカッティングされる毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
請求項１１または１２に記載のカッティング装置。
【請求項１４】
前記位置決め頻度入力装置は、前記カッティングヘッドが位置決めされてから次に位置決めされるまでの間にカッティングされる前記副走査方向および前記主走査方向の少なくとも一方に関する前記画像の数が入力されるＢ入力部を有し、
前記位置決め制御部は、前記Ｂ入力部に入力された前記数だけ前記画像がカッティングされる毎に前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
請求項１１〜１３のいずれか１つに記載のカッティング装置。
【請求項１５】
前記位置決め頻度入力装置は、前記カッティングヘッドが位置決めされてから次に位置決めされるまでの間に前記媒体が前記副走査方向に移動される距離が入力されるＣ入力部を有し、
前記位置決め制御部は、前記Ｃ入力部に入力された距離だけ前記媒体が移動される毎に、前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている、
請求項１１〜１４のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項１６】
媒体に対してクロップマークを印刷する位置を入力する工程と、
前記媒体に対し複数の画像を印刷する工程と、
前記媒体に対し、前記入力されたクロップマークを印刷する位置に前記クロップマークを印刷する工程と、
クロップマーク検出装置により、前記クロップマークのうちの３つ以上の位置を検出する工程と、
前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、
位置決めされた前記カッティングヘッドにより、前記複数の画像のそれぞれに対し設定されたカット線に沿って前記媒体を切断する工程と、を含む、
カッティング方法。
【請求項１７】
前記クロップマークを印刷する位置は、前記複数の画像の全てを含む領域の外側に位置する第１の矩形領域が前記第１の矩形領域の外形線に平行な分割線によって分割された第２の矩形領域の頂点のうちの３つ以上の頂点である、
請求項１６に記載のカッティング方法。
【請求項１８】
媒体に対し画像を印刷する工程と、
前記媒体に対しクロップマークを印刷する工程と、
クロップマーク検出装置により、前記クロップマークのうちの３つ以上の位置を検出する工程と、
前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度を入力する工程と、を含み、
前記カッティングヘッドの位置決めを行う工程は、前記入力されたカッティングヘッドの位置決めを行う頻度に基づいて実施される、
カッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティング装置およびカッティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙や樹脂シート等からなる媒体を切断するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば特許文献１に、このようなカッティング装置が記載されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に複数の画像を印刷した後、媒体の各画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。各画像に対するカット線の位置は予め定められており、高精度のカッティングを行うためには、カッターがたどる軌跡と予め定められたカット線との間の位置ずれを極力小さくする必要がある。
【０００３】
特許文献１には、媒体に画像を印刷するときに、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷することが記載されている。そして、カッティングの際にそれらクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うこととしている。このように、各画像の周囲に印刷したクロップマークを利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができ、カッティングの精度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６０４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷し、カッティングの際にそれぞれの画像毎にクロップマークの位置検出を行っていたのでは、カッティングの精度は向上するものの、カッティングに多くの時間を要してしまう。
【０００６】
そこで、図１３に示すように、各画像２００の四隅の外側にそれぞれクロップマークを印刷する代わりに、全画像２００を含む領域の外側に位置する矩形領域２０１の四隅にクロップマークＣを印刷することが考えられる。これにより、クロップマークＣの位置検出に要する時間を大幅に短縮することができる。しかし、カッティングヘッドの位置決めに用いられるクロップマークの数が少ないと、媒体によっては、カッティングヘッドのカッティング時の各画像２００に対する位置決めの精度が低下し、カッティング位置の誤差が生じることがある。
【０００７】
このような誤差が生じる原因として、以下の事項が考えられる。カッティング装置では、クロップマークＣの位置検出に基づいてカッティング位置データのキャリブレーションが行われ、カッティングヘッドの各画像２００に対する位置決めは、カッティング位置データのキャリブレーション値に基づいて行われる。しかし、キャリブレーションを行った後、媒体２０２がプラテン上を移動する際に媒体２０２とプラテンとの位置関係にずれが生じ、カッティングヘッドと媒体２０２上の各画像２００との間に位置ずれが生じてしまうことがある。プラテン上を移動する媒体２０２の位置ずれが生じる理由としては、プラテンと媒体２０２との間の摩擦、媒体２０２に当接するピンチローラの滑り、温度や湿度による媒体２０２の伸縮などが挙げられる。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るカッティング装置は、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向と垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、前記媒体に対して前記クロップマークを印刷する位置を入力するクロップマーク位置入力装置と、を備える。前記印刷制御装置は、前記クロップマーク位置入力装置に入力された前記クロップマークを印刷する位置に前記クロップマークを印刷する。前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している。
【００１０】
本発明に係るカッティング方法は、媒体に対してクロップマークを印刷する位置を入力する工程と、前記媒体に対し複数の画像を印刷する工程と、前記媒体に対し前記入力されたクロップマークを印刷する位置にクロップマークを印刷する工程と、クロップマーク検出装置により前記クロップマークのうちの３つ以上の位置を検出する工程と、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、位置決めされた前記カッティングヘッドにより前記複数の画像のそれぞれに対し設定されたカット線に沿って前記媒体を切断する工程と、を含んでいる。
【００１１】
上記カッティング装置および前記カッティング方法によれば、媒体に対してクロップマークを印刷する位置を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じて、クロップマークを適切に配置し印刷することができる。即ち、クロップマークの数を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆にクロップマークの数を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。
【００１２】
本発明に係る他のカッティング装置は、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し前記主走査方向に垂直な副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に対して複数の画像および複数のクロップマークを印刷する印刷制御装置と、前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有し、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度が入力される位置決め頻度入力装置と、を備える。前記位置決め制御部は、前記位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行うように設定されている。
【００１３】
本発明に係る他のカッティング方法は、媒体に対し画像を印刷する工程と、前記媒体に対しクロップマークを印刷する工程と、クロップマーク検出装置により、前記クロップマークのうちの３つ以上の位置を検出する工程と、前記クロップマーク検出装置により検出される前記クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う工程と、前記カッティングヘッドの位置決めを行う頻度を入力する工程と、を含んでいる。前記カッティングヘッドの位置決めを行う工程は、前記入力されたカッティングヘッドの位置決めを行う頻度に基づいて実施される。
【００１４】
上記他のカッティング装置および前記カッティング方法によれば、クロップマークを利用してカッティングヘッドを位置決めする頻度を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じた位置決めの頻度を設定することができる。即ち、位置決め頻度を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆に位置決め頻度を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。この方法によれば、クロップマークを多数印刷する方法に比べ位置精度は劣る傾向にあるものの、クロップマークが少数で済み、その分、媒体上に画像を印刷するスペースを確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置およびカッティング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図３】第１実施形態に係るカッティング装置の制御系のブロック図である
【図４】第１実施形態に係るコントローラのブロック図である。
【図５】画像およびクロップマークが印刷された媒体の平面図である。
【図６】クロップマーク位置入力装置のブロック図である。
【図７】クロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。
【図８】第１入力部を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。
【図９】第２入力部を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。
【図１０】第３入力部を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置の入力画面のイメージ図である。
【図１１】第２実施形態に係るカッティング装置の制御系のブロック図である。
【図１２】位置決め頻度入力装置における入力画面のイメージ図である。
【図１３】全画像を含む矩形領域の頂点にクロップマークが印刷された媒体の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るカッティング装置１は、媒体５０に対して印刷およびカッティングが可能なプリント＆カット機である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５０は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５０は印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体５０は、記録紙、樹脂製のシート等であってもよい。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５０の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５０の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。
【００１８】
カッティング装置１は、媒体５０を支持するプラテン２と、プラテン２に支持された媒体５０に対し印刷を行う印刷ヘッド１０と、プラテン２に支持された媒体５０を切断するカッティングヘッド２０とを備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。以下では、Ｙ方向を主走査方向または左右方向といい、Ｙ方向に対して垂直な方向であるＸ方向を副走査方向または前後方向という。なお、主走査方向は媒体５０の幅方向に対応し、副走査方向は媒体５０の長手方向に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を表している。
【００１９】
本実施形態では、印刷ヘッド１０は、インクを吐出するインクジェットヘッドによって構成されている。しかし、印刷ヘッド１０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド１０はインクジェットヘッドに限定されない。印刷ヘッド１０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッド等であってもよい。
【００２０】
プラテン２には、グリッドローラ３が設けられている。グリッドローラ３は、フィードモータ６１（図１では図示せず。図３参照）に駆動されることによって回転する。プラテン２の上方には、ガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は左右方向に延びている。ガイドレール５の下部には、ピンチローラ４が設けられている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３の上方に配置されている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５０がピンチローラ４とグリッドローラ３との間に挟み込まれた状態でグリッドローラ３が回転すると、媒体５０は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリッドローラ３および２つのピンチローラ４しか図示されていないが、実際にはより多くのグリッドローラ３およびピンチローラ４がそれぞれ主走査方向に配列されている。グリッドローラ３およびフィードモータ６１は、媒体５０を印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０に対し副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構を構成している。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、印刷ヘッド１０はキャリッジ１１を介してガイドレール５に支持されている。カッティングヘッド２０は、キャリッジ２１を介してガイドレール５に支持されている。キャリッジ１１およびキャリッジ２１は、ガイドレール５に対し、左右方向に移動自在に係合している。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、キャリッジ２１には、ソレノイド２２を介してカッター２３が取り付けられている。ソレノイド２２は、コントローラ６０（図３参照）によって制御される。ソレノイド２２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター２３は上下方向に移動して媒体５０に接触し、あるいは媒体５０から離反する。カッティングヘッド２０には、後述するクロップマークを検出するセンサ２５が設けられている。センサ２５の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。キャリッジ２１の右側には、磁石によって構成される連結部材２４が固定されている。
【００２３】
キャリッジ２１の背面上部には、左右方向に延びるベルト６が固定されている。ベルト６は、スキャンモータ６２（図３参照）に接続されている。スキャンモータ６２が回転すると、ベルト６が左右方向に走行する。これにより、キャリッジ２１は左右方向に移動する。なお、スキャンモータ６２はコントローラ６０によって制御される。キャリッジ２１、ガイドレール５、およびスキャンモータ６２は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動させる第１移動機構を構成している。
【００２４】
印刷ヘッド１０のキャリッジ１１には、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド１２が支持されている。ここでは、５つの記録ヘッド１２がキャリッジ１１に支持されている。５つの記録ヘッド１２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド１２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド１２が吐出するインクの色も何ら限定されない。
【００２５】
キャリッジ１１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材１４が設けられている。この連結部材１４は、カッティングヘッド２０の連結部材２４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材１４，２４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材１４，２４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ１１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具１５が設けられている。
【００２６】
プラテン２の左右両端部には、サイドフレーム７Ｌ，７Ｒが配置されている。ガイドレール５は、両サイドフレーム７Ｌ，７Ｒに支持されている。右側のサイドフレーム７Ｒには、印刷ヘッド１０を待機位置にロックするためのロック装置３０が設けられている。ロック装置３０は、受け金具１５に引っ掛けられる受け金具３１と、受け金具３１をロック位置（図２（ｂ）参照）と非ロック位置（図２（ａ）参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３２（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３２は、コントローラ６０によって制御される。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、印刷ヘッド１０による印刷を行う際には、受け金具３１が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド２０のキャリッジ２１が右方に移動し、連結部材２４と連結部材１４とが接触すると、キャリッジ２１とキャリッジ１１とが連結される。その結果、印刷ヘッド１０は、カッティングヘッド２０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド２０によるカッティングの際には、図２（ｂ）に示すように、印刷ヘッド１０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３０の受け金具３１がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッド１０の移動が阻止される。キャリッジ２１が左方へ移動すると、連結部材２４と連結部材１４とが離反し、キャリッジ２１とキャリッジ１１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド１０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド２０が左右方向に移動可能となる。
【００２８】
図１に示すように、カッティング装置１は、上側の筐体を構成する上カバー８を備えている。サイドフレーム７Ｌの左側、サイドフレーム７Ｒ（図２（ａ）参照）の右側には、サイドカバー９Ｌ，９Ｒがそれぞれ設けられている。右側のサイドカバー９Ｒの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル３５が配置されている。プラテン２の下方には、キャスター付きのスタンド３６が設けられている。
【００２９】
図示は省略するが、カッティング装置１は、印刷前の媒体５０が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラはプラテン２の後斜め下方に配置されている。印刷時には、供給ローラに巻かれた媒体５０は、プラテン２上を経由して前方に搬送される。
【００３０】
コントローラ６０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。図３に示すように、コントローラ６０は、インターフェース６３を介して、外部のコンピュータ７０に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ７０には、印刷およびカッティングのためのデータが入力され、保存されている。コントローラ６０は、コンピュータ７０からデータを受け、フィードモータ６１、スキャンモータ６２、ロック装置３０、カッティングヘッド２０、および印刷ヘッド１０を制御する。
【００３１】
コンピュータ７０には、クロップマークの位置を入力するためのソフトウエアをインストールすることによって、クロップマーク位置入力装置１００が構成されている。ここでは外部のコンピュータ７０によってクロップマーク位置入力装置１００が構成されているが、カッティング装置１の内部に備えられたハードウエアとしてのクロップマーク位置入力装置１００に、操作パネル３５でアクセスする構成を採用してもよい。クロップマーク位置入力装置１００の構成は、限定されない。クロップマーク位置入力装置１００においては、媒体５０に対してクロップマークを印刷する位置が、所定の入力操作によって指定される。
【００３２】
図４は、コントローラ６０の機能ブロック図である。すなわち、コントローラ６０がコンピュータ７０からデータを受信することにより、コントローラ６０が果たすようになる機能を表すブロック図である。後述するコントローラ６０の各部は、物理的には、１つまたは２つ以上のプロセッサによって構成される。図４に示すように、コントローラ６０は、印刷制御装置８０とカッティング制御装置９０とを有している。
【００３３】
印刷制御装置８０は印刷を実行する。印刷制御装置８０は、スキャンモータ６２を駆動することにより印刷ヘッド１０を主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッド１０の各記録ヘッド１２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。印刷ヘッド１０の主走査方向の移動が済むと、フィードモータ６１を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体５０を副走査方向に搬送する。媒体５０の副走査方向の搬送が済むと、再びスキャンモータ６２を駆動すると共に印刷ヘッド１０を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。
【００３４】
カッティング制御装置９０はカッティングを実行する。カッティング制御装置９０は、スキャンモータ６２を駆動すると共にフィードモータ６１を駆動することにより、媒体５０に対しカッティングヘッド２０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド２２をＯＮすると、カッター２３を媒体５０に押し当てることができる。カッター２３を媒体５０に押し当てたままカッティングヘッド２０を媒体５０に対し相対移動させることにより、媒体５０を任意のカット線に沿って切断することができる。
【００３５】
印刷制御装置８０は、画像印刷部８１とクロップマーク印刷部８２とを有している。カッティング制御装置９０は、位置決め制御部９１と、カッティング部９２とを有している。上記各部が行う動作については後述する。
【００３６】
次に、カッティング装置１の動作の例について説明する。ここでは図５に示すように、カッティング装置１が媒体５０上に複数の画像を印刷し、更に、各画像の周囲を切断する動作について説明する。図５の上方、下方は、それぞれ後方、前方を表している。符号３４により示される破線は、カッティングヘッド２０によって切断されるカット線である。なお、「画像」とは、印刷ヘッド１０によって媒体５０上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真等が含まれる。ここでは１枚の媒体５０に対し、主走査方向に４個の画像が印刷され、副走査方向に６個の画像が印刷されるものとする。以下では、一番左後方の画像をＰ１１、その一つ前方の画像をＰ１２、以下、一番左前方の画像までを順にＰ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６と呼ぶこととする。また、Ｐ１１〜Ｐ１６の一つ右方の列の画像は、列の一番後方の画像から順にＰ２１〜Ｐ２６と呼ぶことにする。以下同様に、列が右方に移るごとにそれぞれ、画像Ｐ３１〜Ｐ３６、Ｐ４１〜Ｐ４６と呼ぶ。さらに、主走査方向Ｙに関する画像の幅を画像の幅Ｌｙと呼び、副走査方向Ｘに関する画像の長さを画像の長さＬｘと呼ぶこととする。
【００３７】
図５に示す例において、媒体５０には、Ｃ１１〜Ｃ１４、Ｃ２１〜Ｃ２４、Ｃ３１〜Ｃ３４の１２個のクロップマークが印刷されている。クロップマークＣ１１、Ｃ１４、Ｃ３１、およびＣ３４は、全ての画像を含む領域の外側に位置する矩形（以下、第１の矩形領域４０と呼ぶ。）の頂点を構成している。Ｃ１１とＣ１４を結ぶ第１の矩形領域４０の外形線は、副走査方向Ｘに平行である。同様にＣ３１とＣ３４を結ぶ第１の矩形領域４０の外形線も、副走査方向Ｘに平行である。Ｃ１１とＣ３１を結ぶ第１の矩形領域４０の外形線は、主走査方向Ｙに平行である。同様にＣ１４とＣ３４を結ぶ第１の矩形領域４０の外形線も、主走査方向Ｙに平行である。第１の矩形領域４０は、第１の矩形領域４０の外形線に平行な線によって分割されている。主走査方向Ｙに関して第１の矩形領域４０を分割する副走査方向Ｘに平行な線を縦分割線４２ｙと呼び、副走査方向Ｘに関して第１の矩形領域４０を分割する主走査方向Ｙに平行な線を横分割線４２ｘと呼ぶとすると、第１の矩形領域４０は、１本の縦分割線４２ｙと２本の横分割線４２ｘによって、６個に分割されている。これらの分割はいずれも等分である。従って、第１の矩形領域４０は、６個の合同な矩形領域（以下、第２の矩形領域と呼ぶ。）に分割されている。クロップマークＣ２１は、Ｃ１１とＣ３１を結ぶ外形線と縦分割線４２ｙとの交点に印刷されている。クロップマークＣ２４は、Ｃ１４とＣ３４を結ぶ外形線と縦分割線４２ｙとの交点に印刷されている。同様にして、クロップマークＣ１２、Ｃ２２、Ｃ３２は、第１の矩形領域４０の外形線および縦分割線４２ｙと、横分割線４２ｘのうち後方側に位置する横分割線４２ｘとの交点に印刷されている。また、クロップマークＣ１３、Ｃ２３、Ｃ３３は、第１の矩形領域４０の外形線および縦分割線４２ｙと、横分割線４２ｘのうち前方側に位置する横分割線４２ｘとの交点に印刷されている。つまり、クロップマークＣ１１〜Ｃ１４、Ｃ２１〜Ｃ２４、Ｃ３１〜Ｃ３４は、第２の矩形領域の頂点に印刷されている。以下では、６個ある第２の矩形領域のうち、クロップマークＣ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、およびＣ２２によって囲まれた領域を矩形領域４１ａと呼ぶ。同様に、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ２２、Ｃ２３によって囲まれた領域を矩形領域４１ｂと、Ｃ１３、Ｃ１４、Ｃ２３、Ｃ２４によって囲まれた領域を矩形領域４１ｃと、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ３１、Ｃ３２によって囲まれた領域を矩形領域４１ｄと、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ３２、Ｃ３３によって囲まれた領域を矩形領域４１ｅと、Ｃ２３、Ｃ２４、Ｃ３３、Ｃ３４によって囲まれた領域を矩形領域４１ｆと呼ぶこととする。なお、第１の矩形領域４０の外形線、縦分割線４２ｙ、横分割線４２ｘは、いずれも仮想的な線であり、媒体５０に印刷される線ではない。ただし、第１の矩形領域４０の外形線、縦分割線４２ｙ、横分割線４２ｘを印刷することも可能である。
【００３８】
クロップマークが印刷される位置は、互いに隣接する２つ以上の第２の矩形領域が共有する頂点を含んでいる。図５に示された例において、例えば、クロップマークＣ１２は、第２の矩形領域４１ａと４１ｂとによって共有された頂点上に印刷されている。同様に、クロップマークＣ１３、Ｃ２１、Ｃ２４、Ｃ３２、およびＣ３３は、互いに隣接した２つの第２の矩形領域によって共有された頂点上に印刷されている。また、例えば、クロップマークＣ２２は、第２の矩形領域４１ａ、４１ｂ、４１ｄ、および４１ｅによって共有された頂点上に印刷されている。同様に、クロップマークＣ２３は、第２の矩形領域４１ｂ、４１ｃ、４１ｅ、および４１ｆによって共有された頂点上に印刷されている。
【００３９】
クロップマークと画像の配置の方法については後述することとするが、コンピュータ７０からコントローラ６０にクロップマークのデータを含む画像データが送信されると、印刷制御装置８０は画像を印刷すると共に、クロップマークＣ１１〜Ｃ１４、Ｃ２１〜Ｃ２４、Ｃ３１〜Ｃ３４を印刷する。カッティング装置１では、媒体５０を前方に搬送しながら印刷が行われる。そのため、図５の下方から上方に向けて印刷が行われる。
【００４０】
クロップマークは、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークの形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。本実施形態では、クロップマークＣ１１〜Ｃ１４、Ｃ２１〜Ｃ２４、Ｃ３１〜Ｃ３４の寸法は全て同じである。しかし、クロップマークの形状および寸法が同じである必要はない。
【００４１】
コントローラ６０は、画像Ｐ１１〜Ｐ４６を印刷するときに画像印刷部８１として機能し、クロップマークＣ１１〜Ｃ３４を印刷するときにクロップマーク印刷部８２として機能する。画像の印刷は画像印刷部８１によって行われ、クロップマークＣ１１〜Ｃ３４の印刷はクロップマーク印刷部８２によって行われる。本実施形態では、画像Ｐ１１〜Ｐ４６、および、クロップマークＣ１１〜Ｃ３４は、媒体の前方から後方に向かって順に印刷される。
【００４２】
画像Ｐ１１〜Ｐ４６、および、クロップマークＣ１１〜Ｃ３４の印刷が終了した後、カット線３４に沿って媒体５０を切断する。本実施形態では、印刷後の媒体５０を十分に乾燥させるため、印刷が終了した後、媒体５０のクロップマークＣ１１およびＣ３１よりも後方の部分を主走査方向に沿って切断する。そして、媒体５０をカッティング装置１から取り出し、カッティング装置１の外部にて乾燥させる。乾燥終了後、媒体５０をカッティング装置１のプラテン２上に再配置し、カッティングを開始する。ただし、印刷終了後、カッティング装置１から媒体５０を取り出さずにカッティングを開始することも勿論可能である。
【００４３】
ところで、フィードモータ６１の回転量の誤差、グリッドローラ３の寸法誤差、媒体５０に対するグリッドローラ３の滑り、媒体５０をプラテン２上に再配置するときの位置の誤差などにより、カッティング制御装置９０が把握しているカッティングヘッド２０の媒体５０に対する相対位置（以下、単に位置という）と、カッティングヘッド２０の実際の位置との間にずれが生じる場合がある。そこで、カッティングの際には、カット線３４の切断に先立ってカッティングヘッド２０の位置決めを行う。
【００４４】
カッティングヘッド２０の位置決めは、クロップマークＣ１１〜Ｃ３４のうちの３つ以上を利用して行われる。具体的には、始めに、クロップマークＣ１３、Ｃ１４、Ｃ２３、Ｃ２４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めが行われる。クロップマークＣ１３、Ｃ１４、Ｃ２３、Ｃ２４は、矩形領域４１ｃの四隅に当たるクロップマークである。当該位置決めの後、矩形領域４１ｃ内に配置されている画像Ｐ１５、Ｐ１６、Ｐ２５、Ｐ２６のカット線３４が切断される。次に、クロップマークＣ２３、Ｃ２４、Ｃ３３、Ｃ３４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、矩形領域４１ｆ内に配置された画像Ｐ３５、Ｐ３６、Ｐ４５、Ｐ４６のカット線３４を切断する。以下同様にして、副走査方向Ｘの前方から後方に向かってカッティングが進行する。
【００４５】
上記のように、カッティングヘッド２０の位置決めは、第２の矩形領域４１ａ〜４１ｆ単位で行われる。カッティングヘッド２０の媒体５０に対する位置のずれは、先述したように、媒体５０に対するグリッドローラ３の滑り等によって発生する。即ち、媒体５０をフィードする動作が、位置のずれを生む原因の一つである。従って、クロップマークによる位置決め作業そのものも、位置ずれの原因を含んでいる。そして、媒体５０の副走査方向Ｘへのフィードによる位置ずれは、フィード距離が長いほど大きくなる。そこで、第１の矩形領域４０の四隅のクロップマークＣ１１、Ｃ１４、Ｃ３１、Ｃ３４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行うのではなく、第２の矩形領域（例えば、矩形領域４１ａ）の四隅のクロップマーク（同じ例によれば、Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２）を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行えば、フィード距離がより短くなり、位置決め精度が向上する。もちろん、フィード距離とは別に、位置決めを複数回行うことによっても、位置ずれは減少する。位置決め後にカッティング動作によって累積されてゆくカッティングヘッド２０の位置ずれは、再位置決めを行うことによってリセットされる。第１の矩形領域４０を細かく分割し、クロップマークを多数印刷するほど、位置決め自体に含まれる誤差が減少し、また位置決め回数が増加するため、位置決め精度は向上する。一方、それだけカッティング時間が多く掛かる。作業者は、後述するクロップマーク位置入力装置１００への入力操作を行って画像およびクロップマークの配置を決定することで、カッティング精度とカッティング時間の適切なバランスを実現する。
【００４６】
なお、センサ２５によりクロップマークの位置を検出し、検出された４つのクロップマークを利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその具体的な説明は省略する。
【００４７】
続いて、媒体５０にクロップマークを印刷する位置を入力する方法について説明する。本実施形態に係るカッティング装置１は、クロップマーク位置入力装置１００を備えている。クロップマーク位置入力装置１００には、媒体５０に対してクロップマークを印刷する位置が入力される。図６は、本実施形態に係るクロップマーク位置入力装置１００のブロック図である。クロップマーク位置入力装置１００は、第１入力部１０１、第２入力部１０２、第３入力部１０３、補正部１０４、判定部１０５、警告部１０６、モード選択部１０７を備えている。
【００４８】
第１入力部１０１では、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙの少なくとも一方に関して、第２の矩形領域を構成する線同士の距離を入力する。クロップマーク印刷部８２は、第２の矩形領域を構成する線同士の距離が第１入力部１０１に入力された距離と同じになるようにクロップマークを印刷するように設定されている。本実施形態においては、副走査方向Ｘ、主走査方向Ｙのそれぞれの方向に関して、第２の矩形領域を構成する線同士の距離が入力される。
【００４９】
第２入力部１０２では、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙの少なくとも一方に関して、第２の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数を入力する。クロップマーク印刷部８２は、第２の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が第２入力部１０２に入力された画像の数と同じになるようにクロップマークを印刷するように設定されている。本実施形態においては、副走査方向Ｘ、主走査方向Ｙのそれぞれの方向に関して、第２の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が入力される。
【００５０】
第３入力部１０３では、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙの少なくとも一方に関して、分割線４２によって第１の矩形領域４０が等分される数を入力する。クロップマーク印刷部８２は、分割線４２によって第１の矩形領域４０が等分される数が第３入力部１０３に入力された第１の矩形領域４０が等分される数と同じになるようにクロップマークを印刷するように設定されている。本実施形態においては、副走査方向Ｘ、主走査方向Ｙのそれぞれの方向に関して、第１の矩形領域４０が等分される数が入力される。
【００５１】
第１入力部１０１、第２入力部１０２、および、第３入力部１０３は、それぞれ入力されるパラメータが異なるため、択一的に使用される。例えば、第２の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数によってクロップマークを印刷する位置を設定したいときには、第２入力部１０２を使用する。
【００５２】
補正部１０４は、第２の矩形領域の配置に基づいて、画像の位置を補正する。モード選択部１０７では、補正部１０４による補正を行う補正モードか、補正部１０４による補正を行わない非補正モードかを選択する。また、モード選択部１０７では、第１入力部１０１、第２入力部１０２、および、第３入力部１０３のいずれを使用してクロップマークの印刷位置を決定するかも選択する。
【００５３】
判定部１０５は、第２の矩形領域の配置が予め定められた不適合条件に当てはまるか否かを判定する。そして、警告部１０６は、判定部１０５によって第２の矩形領域の配置が不適合条件に当てはまると判定されたとき、警告を発するように設定されている。
【００５４】
図７は、クロップマーク位置入力装置１００の入力画面のイメージ図である。図７は、まだクロップマークが印刷される位置についての設定がされていないときの入力画面を示す図である。図８は、第１入力部１０１を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置１００の入力画面のイメージ図である。図８では、クロップマークの印刷位置について設定がされた後のクロップマーク位置入力装置１００の入力画面が示されている。図７では、クロップマーク位置入力装置１００の入力画面に、画像Ｐ１１〜Ｐ４６、およびカット線３４のイメージが表示されている。また、図７には、入力操作を行うメニュー１０８が表示されている。作業者は、このメニュー１０８において処理方法を選択し、また数値を入力することによって、クロップマークを印刷する位置を指定する。
【００５５】
本実施形態では、メニュー１０８のチェックボックスにチェックを入れることによって、モードを選択する。メニュー１０８のチェックボックスは、モード選択部１０７の機能を入力画面に表示させたものである（図７、図８、および後述の図９、図１０においては、チェックボックスを符号１０７で示す。第１入力部１０１〜補正部１０４についても同様に、対応する入力画面上の表示を符号１０１〜１０４で示す）。モード選択部１０７では、クロップマークを印刷するか否か、補正モードを使用するか否か、および第１入力部１０１〜第３入力部１０３のいずれの機能を使用するか、をチェックボックスで選択する。ただし、当然ながら、入力画面の構成は、本実施形態に係るものに限定されない。例えば、画面上で入力操作を行う場所は、印刷イメージ横に配置されたメニュー１０８でなくてもよく、ポップアップ等であってもよい。モード選択はチェックボックスによる操作でなくてもよく、例えば、モード毎の専用画面が用意されてもよい。
【００５６】
まず、補正モードを使用し、第１入力部１０１の機能を使用する場合の入力操作について説明する。第１入力部１０１においては、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙのそれぞれに関して、第２の矩形領域を構成する線同士の距離が入力される。第２の矩形領域を構成する線とは、第１の矩形領域４０の外形線および分割線４２である。第１入力部１０１を使用してクロップマークを印刷する位置を設定する場合には、「分割サイズ」のチェックボックスにチェックを入れる。さらに、「幅」および「長さ」の欄に数値を入力する。「幅」は、第２の矩形領域の主走査方向Ｙの幅に相当し、「長さ」は第２の矩形領域の副走査方向Ｘの長さに相当する。当然ながら、「分割サイズ」その他の名称は、本実施形態に係るものであって、限定されない。
【００５７】
本実施形態においては、「分割サイズ」における「幅」と等しい間隔をおいて縦分割線４２ｙが、仮想の媒体上に配置される。また、「分割サイズ」における「長さ」と等しい間隔をおいて横分割線４２ｘが、仮想の媒体上に配置される。縦分割線４２ｙおよび横分割線４２ｘによって構成される矩形の領域のそれぞれが、第２の矩形領域である。第１入力部１０１に「幅」および「長さ」が入力され、第２の矩形領域が構成されると、補正部１０４によって、第２の矩形領域の中に画像が収納されるように、画像の位置が補正される。具体的には、「分割サイズ」における「幅」を分割幅Ｄｙ、「長さ」を分割長さＤｘとすれば、幅Ｄｙ×長さＤｘの領域内に収まるように、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに関する画像の数が演算され、当該演算された数ごとに画像が分割される。即ち、主走査方向Ｙに関して言えば、第２の矩形領域１個に入る画像の数をＮｙとすれば、Ｎｙは、
（Ｄｙ−Ｌｂ）＞Ｌｙ・Ｎｙ
を満たす整数のうち最大の整数である。ここで、Ｌｂは、クロップマークを印刷するにあたって確保しておく余白の幅であって、図８に示される寸法である。余白を確保しておかなければ、画像とクロップマークが接近し過ぎて不具合が起こる可能性がある。上述の関係式は、副走査方向Ｘに関して第２の矩形領域１個に入る画像の数Ｎｘについても同様である。上記演算により、画像の全体は、１個のブロックにつき主走査方向ＹにＮｙ個×副走査方向ＸにＮｘ個の画像から成る複数のブロックに分割される。第２の矩形領域は、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘそれぞれについて、ブロックと同数生成される。画像のブロックはそれぞれ、対応する第２の矩形領域の中央に配置される。
【００５８】
上記の画像の位置の補正について、例えば、画像１個の幅Ｌｙが５０ｍｍ、画像１個の長さＬｘが１００ｍｍ、確保すべき余白の幅および長さＬｂが１０ｍｍであったとした場合について説明する。このとき、「分割サイズ」における「幅」に１５０ｍｍ、「長さ」に２５０ｍｍと入力したとすれば、Ｎｙの最大値は２（余白の幅Ｌｂのために「３」は不可）、Ｎｘの最大値は２である。そこで、補正部１０４は、２４個の画像を、主走査方向Ｙに２個×副走査方向Ｘに２個のブロックに分割する。画像の全体は、主走査方向Ｙに４個、副走査方向Ｘに６個なので、画像が分割されたブロックの数は、主走査方向Ｙに２個、副走査方向Ｘに３個の計６個となる。ブロックの数に対応して、第２の矩形領域も、主走査方向Ｙに２個、副走査方向Ｘに３個の計６個生成される。６個の画像のブロックは、６個の第２の矩形領域４１ａ〜４１ｆそれぞれの中央に配置される。印刷時には、画像印刷部８１は、分割された形態で画像を印刷する。クロップマーク印刷部８２は、第２の矩形領域の四隅にクロップマークを印刷する。
【００５９】
本実施形態においては、演算は入力画面における画像イメージの左下から開始され、上端または右端において画像の数に端数が出た場合には、全体の外形、即ち、第１の矩形領域４０が最も小さくなるようにクロップマークの印刷位置が調整される。例えば、副走査方向Ｘに関する画像の数が５個であったとする。第２の矩形領域１個には、副走査方向Ｘに関して２個ずつ画像が入るので、画像イメージにおいて最も上方の列の画像が端数となる。このように画像に端数が出た場合、端数の画像を収容する第２の矩形領域は、端数の画像が収容でき、かつ、クロップマークを印刷するための余白の長さＬｂが確保できる最小限の大きさとなるように設定される。ただし、上記の端数処理方法は本実施形態に係るものであって、端数処理方法は上記方法に限定されない。
【００６０】
補正モードを使用しないときには、画像は分割されず、まず第１の矩形領域４０が自動で構成される。非補正モードにおける第１の矩形領域４０は、画像全体を収容し、その四隅にクロップマークを印刷するための余白が確保された最小限の領域である。そして、第１の矩形領域４０の入力画面における一番左下の頂点を起点として、第１入力部１０１に入力された距離に従って分割線４２を引く。分割線４２が画像上を横切るかどうかは考慮されないが、画像とクロップマークを印刷する位置が重なるときには、クロップマークは印刷されないように設定されている。クロップマークが印刷できるように予め画像が分割されている場合には、非補正モードで分割線４２を指定することができる。
【００６１】
上記実施形態によれば、第１入力部１０１に第２の矩形領域を構成する線同士の距離を入力するだけで、簡易にクロップマークの印刷位置を指定することができる。補正部１０４による補正機能を併用すれば、予めクロップマークが印刷される位置を想定して画像を配置しておかなくても、第２の矩形領域の配置に基づいて、画像を分割、再配置できる。
【００６２】
次に、補正モードを使用し、第２入力部１０２の機能を使用する入力操作について説明する。第２入力部１０２においては、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙのそれぞれに関して、第２の矩形領域を構成する線同士の間に位置する画像の数が入力される。図９は、第２入力部１０２を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置１００の入力画面のイメージ図である。図９に示されるように、第２入力部１０２を使用してクロップマークを印刷する位置を設定する場合には、「画像数」のチェックボックスにチェックを入れる。さらに、「画像数」の下にある「行（縦）」および「列（横）」の欄に整数を入力する。以下、適宜、副走査方向Ｘにおける画像の数を行数と呼び、主走査方向Ｙにおける画像の数を列数と呼ぶこととすると、「行（縦）」欄に入力される整数は、横分割線４２ｘ同士、または横分割線４２ｘと第１の矩形領域４０の外形線の間に入る画像の行数である。「列（横）」欄に入力される整数は、縦分割線４２ｙ同士、または縦分割線４２ｙと第１の矩形領域４０の外形線間に入る画像の列数である。ただし、当然ながら、「画像数」その他の名称も、本実施形態に係るものであって、限定されない。
【００６３】
例えば、「行（縦）」欄に入力される副走査方向Ｘに関する画像の行数Ｎｘを２、「列（横）」欄に入力される主走査方向Ｙに関する画像の列数Ｎｙを２、と設定すれば、図７に示されている分割されていない画像は、図９のように６個のブロックに分割される。本例の場合、まず、画像が、副走査方向Ｘに２行×主走査方向Ｙに２列の計４個の画像から成るブロックに分割される。分割されたブロックの数は、副走査方向Ｘに関して３個、主走査方向Ｙに関して２個である。次いで、各ブロックのサイズに合わせて、第２の矩形領域４１ａ〜４１ｆのサイズが決定される。前述の例と同じく、画像の幅Ｌｙが５０ｍｍ、画像の長さＬｘが１００ｍｍ、確保すべき余白の幅および長さＬｂが１０ｍｍであるとすれば、主走査方向Ｙに関する分割幅Ｄｙは、Ｄｙ＝２Ｌｙ＋Ｌｂ＝１１０ｍｍに決定される。同じく、副走査方向Ｘに関する分割長さＤｘは、Ｄｘ＝２Ｌｘ＋Ｌｂ＝２１０ｍｍに決定される。画像の数に端数が出た場合の処理は、「分割サイズ」を指定する場合と同様である。また、非補正モードによれば、画像同士の間隔の中央に分割線４２が引かれ、クロップマークを印刷するための余白と画像を印刷する位置が重なる場合には、そのクロップマークは印刷されないように設定されている。
【００６４】
上記のように、第２入力部１０２によっても、第２の矩形領域を構成する線同士の間に配置される画像の行数および列数を入力するだけで、簡易にクロップマークの印刷位置を指定することができる。
【００６５】
第３入力部１０３には、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙのそれぞれに関して、第１の矩形領域４０が分割線４２によって等分される数が入力される。図１０は、第３入力部１０３を使用する場合におけるクロップマーク位置入力装置１００の入力画面のイメージ図である。図１０に示されるように、第３入力部１０３を使用してクロップマークを印刷する位置を設定する場合には、「分割数」のチェックボックスにチェックを入れる。さらに、「分割数」の下にある「縦」および「横」の欄に整数を入力する。「縦」欄に入力される整数は、副走査方向Ｘに関して、第１の矩形領域４０が等分される数である。「横」欄に入力される整数は、主走査方向Ｙに関して、第１の矩形領域４０が等分される数である。当然ながら、ここでも「分割数」その他の名称は、本実施形態に係るものであって、限定されない。
【００６６】
例えば、図１０のように、補正モードの下で、「縦」欄に入力する副走査方向Ｘに関する分割数ＤＮｘを３、「横」欄に入力する主走査方向Ｙに関する分割数ＤＮｙを２、と設定すれば、分割前の画像を、図１０のように６個のブロックに分割できる。画像をブロックに分割した後の処理は、「画像数」に基づいて分割した場合と同様である。非補正モードでは、自動で生成される第１の矩形領域４０が画像と無関係に等分され、クロップマークを印刷する位置と画像が重なる場合には、そのクロップマークは印刷されないように設定されている。
【００６７】
上記のように、第３入力部１０３によっても、第１の矩形領域４０を等分する数を入力するだけで、簡易にクロップマークの印刷位置を指定することができる。
【００６８】
ところで、モード選択部１０７で選択されるモード、および、第１入力部１０１〜第３入力部１０３に入力される数値によっては、第２の矩形領域が適切に設定できない場合があり得る。例えば、第１の矩形領域４０の幅が媒体５０の幅を超えてしまう場合、クロップマークを印刷する位置が画像と重なる場合、補正モードにおいて「分割数」を使用したにも関わらず、副走査方向Ｘまたは主走査方向Ｙに関する画像の数が入力された分割数で割り切れない場合等である。本実施形態においては、第２の矩形領域の配置が上記のような不適合条件に当てはまるか否かを、判定部１０５が判定する。判定部１０５が、第２の矩形領域の配置が不適合条件に当てはまると判定したときには、警告部１０６が警告を発する。警告部１０６は、例えば、ポップアップの文字で警告を発する。補正モードにおいて「分割数」を使用したにも関わらず、画像の数が入力された分割数で割り切れない場合のように、継続不可能な問題が起こっている場合には、警告に加えてエラーが表示され、作業者が入力した入力値は拒絶される。
【００６９】
上記実施形態によれば、第２の矩形領域の配置が予め定められた不適合条件に当てはまる場合には、判定部１０５および警告部１０６により警告が発せられ、作業者はそれを知ることができる。当該不適合が、作業者の入力ミスに起因するものであれば、作業者はそのことに気づき、修正することができる。
【００７０】
以上のように、第１実施形態に係るカッティング装置１によれば、媒体５０に対してクロップマークを印刷する位置を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じて、クロップマークを適切に配置し印刷することができる。即ち、クロップマークの数を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆にクロップマークの数を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。クロップマークを印刷する位置は、第１入力部１０１〜第３入力部１０３を利用して、用途に応じ、簡易に入力することができる。補正部１０４の機能を使用すれば、クロップマークの配置方法に対応して、画像の位置が補正される。また、クロップマークを印刷する位置が適切でない場合には、判定部１０５および警告部１０６により警告が発せられ、作業者はそれを知ることができる。
【００７１】
（第１実施形態の変形例１）
第１実施形態には、いくつかの変形例が考えられる。例えば、１つの変形例に係るカッティング装置１は、第１実施形態における第２入力部１０２の代わりに、別の第２入力部（以下、本段落においては単に第２入力部と呼ぶ。）を備えていてもよい。第２入力部には、第２の矩形領域の内側に位置する画像の数が入力される。クロップマーク印刷部８２は、第２の矩形領域の内側に位置する画像の数が第２入力部に入力された画像の数と同じになるようにクロップマークを印刷する。
【００７２】
（第１実施形態の変形例２）
あるいは、さらに別の変形例に係るカッティング装置１は、第１実施形態における第３入力部１０３の代わりに、別の第３入力部（以下、本段落においては単に第３入力部と呼ぶ。）を備えていてもよい。第３入力部には、第２の矩形領域の数が入力される。即ち、第１の矩形領域４０が分割される数が入力される。クロップマーク印刷部８２は、第２の矩形領域の数が、第３入力部に入力された画像の数と同じになるようにクロップマークを印刷する。
【００７３】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るカッティング装置は、カッティングヘッドの位置決めを行う頻度を入力する位置決め頻度入力装置を備え、位置決め制御部は、位置決め頻度入力装置に入力された位置決めを行う頻度に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うものである。本実施形態に係るカッティング装置は、第１実施形態に係るカッティング装置とほぼ同じ構成を備えているため、同じ構成要素については、第１実施形態と同じ符号を使用する。また、第１実施形態の説明と重複する説明は省略または簡潔化する。
【００７４】
第１実施形態に係るカッティング装置１にあっては、カッティングの位置決め精度およびカッティング時間の要求に合わせてクロップマークの配置を決定していた。しかし、クロップマークを多数印刷しようとするほど、媒体５０上において画像を印刷できるスペースが減少する。媒体５０と画像のサイズの関係によっては、印刷したい数のクロップマークを印刷できないという事態も起こり得る。そこで、第２実施形態に係るカッティング装置１は、少ないクロップマークでも、ある程度のカッティング精度を確保できるように、カッティングヘッド２０の位置決めを行う頻度を入力できるようにするものである。
【００７５】
図１１は、本実施形態に係るカッティング装置１の制御系のブロック図である。カッティング装置１は、位置決め頻度入力装置１１０を備えている。位置決め頻度入力装置１１０には、カッティングヘッド２０の位置決めを行う頻度が入力される。本実施形態では、位置決め頻度入力装置１１０は外部のコンピュータ７０で構成されているが、カッティング装置１の内部に備えられたハードウエアとしての位置決め頻度入力装置１１０に、操作パネル３５でアクセスする構成となっていてもよい。位置決め頻度入力装置１１０の構成は、本実施形態に示すものに限定されない。
【００７６】
位置決め頻度入力装置１１０は、Ａ入力部１１１、Ｂ入力部１１２、およびＣ入力部１１３を備えている。Ａ入力部１１１では、カッティングヘッド２０の位置決めが行われてから次の位置決めが行われるまでの間にカッティングされる画像の数が入力される。位置決め制御部９１は、Ａ入力部１１１に入力された数だけ画像がカッティングされる毎に、カッティングヘッド２０の位置決めを行う。Ｂ入力部１１２では、カッティングヘッド２０の位置決めが行われてから次の位置決めが行われるまでの間にカッティングされる、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙの少なくとも一方に関する画像の数が入力される。本実施形態では、副走査方向Ｘに関する画像の数（行数）だけが入力される。ただし、別の実施形態では、主走査方向Ｙに関する画像の数（列数）だけが入力されるように設定されていても構わないし、また、副走査方向Ｘと主走査方向Ｙの両方が入力されるように設定されていても構わない。位置決め制御部９１は、Ｂ入力部１１２に入力された行数分だけ画像がカッティングされる毎に、カッティングヘッド２０の位置決めを行う。Ｃ入力部１１３では、カッティングヘッド２０の位置決めが行われてから次の位置決めが行われるまでの間に媒体５０が副走査方向Ｘに移動される距離が入力される。位置決め制御部９１は、Ｃ入力部１１３に入力された距離だけ媒体５０が移動される毎に、カッティングヘッド２０の位置決めを行う。
【００７７】
図１２は、位置決め頻度入力装置１１０における入力画面のイメージ図である。図１２では、入力画面に、画像の印刷およびカットのイメージが表示されている。全ての画像を含む領域の外側には、第１実施形態と同様に、第１の矩形領域４０が設定され、第１の矩形領域４０の四隅にはクロップマークＣ０１、Ｃ０２、Ｃ０３、Ｃ０４が配置されている。また、図１２には、入力操作を行うメニュー１１４が表示されている。作業者は、このメニュー１１４においてメニューを選択し、また数値を入力することによって、クロップマークを印刷する位置を指定する。
【００７８】
本実施形態においても、メニュー１１４のチェックボックスにチェックを入れることによって、Ａ入力部１１１〜Ｃ入力部１１３のいずれの機能を使用するかを選択する。「画像数」を選択すると、Ａ入力部１１１によって、カッティングヘッド２０の位置決めが行われてから次の位置決めが行われる間にカットされる画像の数を指定できる。図１２の場合において、「画像数」を「２」と入力すると、カッティング装置１はカッティング時、以下のように動作する。カッティング装置１は、まず、カッティング前にクロップマークＣ０１、Ｃ０２、Ｃ０３、Ｃ０４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う。次いで、画像Ｐ１６およびＰ２６のカット線３４をカットする。画像Ｐ１６、Ｐ２６の２個の画像のカットが終わったので、カッティング装置１は、再びクロップマークＣ０１、Ｃ０２、Ｃ０３、Ｃ０４を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う。そして、画像Ｐ３６およびＰ４６のカットを行う。以下同様である。
【００７９】
上記位置決め動作によれば、少ない数のクロップマークしか印刷されていなくても、ある程度の位置決め精度が確保できる。前述したように、位置決め作業自体にも誤差を発生させる要素が含まれるため、カット位置の近くにクロップマークを印刷して調整した場合よりは位置決め精度は劣るが、必要な精度によっては、本実施形態で十分に対応できる。逆に言えば、本実施形態によれば、必要な位置決め精度を確保しつつ、クロップマークを減らし、画像を印刷するスペースを増やすことができる。Ａ入力部１１１を利用すれば、カッティングヘッド２０の位置決めから次の位置決めまでの間にカッティングする画像の数を入力するだけで、簡易に位置決め頻度を入力することができる。
【００８０】
本実施形態では、Ｂ入力部１１２またはＣ入力部１１３によっても、カッティングヘッド２０の位置決め頻度を指定することができる。Ａ入力部１１１〜Ｃ入力部１１３のいずれを使うかは択一である。チェックボックスにおいて、「行数」を選択すると、Ｂ入力部１１２の機能を使用することができる。例えば、「行数」に「１」を入力したとすれば、画像Ｐ１６、Ｐ２６、Ｐ３６、Ｐ４６から成る最初の列のカッティングが終了後、カッティングヘッドの位置決めが行われる。また、チェックボックスにおいて、「印刷長」を選択すると、Ｃ入力部１１３の機能を使用することができる。例えば、第１実施形態における例と同様に、画像の長さＬｘが１００ｍｍであったとする。「印刷長」に「２００ｍｍ」と入力したとすれば、画像Ｐ１６、Ｐ２６、Ｐ３６、Ｐ４６から成る最初の列と、画像Ｐ１５、Ｐ２５、Ｐ３５、Ｐ４５から成る最初の列のカッティングが終了した後（印刷長が２列分２００ｍｍに達した後）、カッティングヘッドの位置決めが行われる。もしも画像の列を横切るような「印刷長」が入力された場合は、列の途中でカッティングを中断して位置決めを行うのは好ましくないので、当該列のカッティング終了後に位置決めを行う。ただし、位置決めは当該列のカッティング前に行われてもよい。
【００８１】
上記のように、本実施形態によれば、Ｂ入力部１１２、Ｃ入力部１１３によっても、カッティングヘッド２０の位置決め頻度を入力可能である。Ｂ入力部１１２を利用する場合は、１回の位置決めと次の位置決めとの間にカッティングされる画像の行数が入力される。Ｃ入力部１１３を利用する場合は、１回の位置決めと次の位置決めの間に媒体５０が移動される印刷長が入力される。Ｂ入力部１１２、Ｃ入力部１１３のいずれによっても、簡易にカッティングヘッド２０の位置決め頻度を入力することができる。
【００８２】
以上のように、第２実施形態に係るカッティング装置１によれば、クロップマークを利用してカッティングヘッド２０を位置決めする頻度を、作業者が入力することができる。よって、要求されるカッティング時間とカッティング精度に応じた位置決めの頻度を設定することができる。即ち、位置決め頻度を少なく設定すれば、カッティング時間を短縮することができ、逆に位置決め頻度を多く設定すれば、カッティングの位置精度を向上させることができる。この方法によれば、クロップマークを多数印刷する方法に比べ位置精度は劣る傾向にあるものの、クロップマークが少数で済み、その分、媒体５０上に画像を印刷するスペースを確保することができる。カッティングヘッド２０の位置決め頻度の入力にあたっては、位置決め頻度入力装置１１０に備えられたＡ入力部１１１、Ｂ入力部１１２、Ｃ入力部１１３を利用して、簡易にカッティングヘッド２０の位置決め頻度の入力を行うことができる。
【００８３】
以上、いくつかの実施形態について説明したが、本発明に係るカッティング装置は、上記いくつかの実施形態において説明されたものに限定されない。例えば、クロップマーク位置入力装置１００に入力されるクロップマークの印刷位置は、作業者が自由に設定できてもよい。例えば、１つ１つの画像の周囲に独立した矩形領域を設定し、上記独立した矩形領域ごとにクロップマークが設定できてもよい。また、分割線４２は等間隔に引かれなくてもよく、クロップマーク位置入力装置１００は、分割線４２の間隔を個別に入力可能に構成されていてもよい。このような実施形態によれば、例えば、画像がサイズの異なる複数の種類の画像を含むような場合には効率よく画像の分割ができる。また、クロップマークは、第２の矩形領域の頂点のうち印刷可能な全ての頂点に印刷されるようになっていなくてもよい。例えばクロップマークは、第２の矩形領域それぞれにおいて少なくとも３つ以上の頂点に印刷されればよいように設定されていてもよい。
【００８４】
あるいは、本発明に係るカッティング装置１は、クロップマーク位置入力装置１００と、位置決め頻度入力装置１１０の両方を備えていてもよい。その場合、カッティングヘッド２０の位置決め頻度は、第１の矩形領域４０を分割した第２の矩形領域内に関して設定できるようになっているのが好ましい。かかる実施形態によれば、第２の矩形領域それぞれの中で、第２実施形態における位置決め動作と同様の位置決め動作が行われる。このような位置決め動作によれば、第１の実施形態における動作の場合よりもさらに精度の高い位置決めが可能である。
【００８５】
さらに、これまでに説明した実施形態では、カッティング装置１はカッティングヘッド２０と共に印刷ヘッド１０を備えており、印刷機能を有するカッティング装置であった。しかし、本発明に係るカッティング装置は、印刷ヘッドを有さず、印刷機能を有していないカッティング装置であってもよい。この場合、画像およびクロップマークは、カッティング装置とは別の印刷装置によって印刷される。カッティング装置は、上記印刷装置によって印刷が行われた媒体に対し、カッティングを行う。
【００８６】
これまでに説明した実施形態では、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動させ、媒体５０を副走査方向に搬送するように構成されていた。しかし、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０が媒体５０に対して２次元的に相対移動可能に構成されていれば足り、例えば、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向および副走査方向に移動させるように構成されていてもよい。例えば、カッティング装置１は、媒体５０を支持するフラットベッドと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動自在に支持するガイドレールと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に駆動するモータ等の駆動装置と、ガイドレールを副走査方向に移動可能に支持するレールと、ガイドレールを副走査方向に駆動するモータ等の駆動装置とを備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１              カッティング装置
２              プラテン（支持台）
３              グリッドローラ
４              ピンチローラ
５              ガイドレール
１０            印刷ヘッド
２０            カッティングヘッド
２５            センサ（クロップマーク検出装置）
３４            カット線
４０            第１の矩形領域
４１ａ〜４１ｆ  第２の矩形領域
４２            分割線
５０            媒体
６０            コントローラ
８０            印刷制御装置
８１            画像印刷部
８２            クロップマーク印刷部
９０            カッティング制御装置
９１            位置決め制御部
１００          クロップマーク位置入力装置
１０１          第１入力部
１０２          第２入力部
１０３          第３入力部
１０４          第４入力部
１０５          補正部
１０６          判定部
１０７          警告部
１１０          位置決め頻度入力装置
１１１          Ａ入力部
１１２          Ｂ入力部
１１３          Ｃ入力部
Ｐ１１〜Ｐ４６  画像
Ｃ１１〜Ｃ３４  クロップマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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