(57)【要約】      （修正有）【課題】ドリップバッグ等の被包装物を位置決めして包装機本体に供給し、シール時の噛み込みを防止することができる横型ピロー包装機を提供すること【解決手段】水平方向の搬送面を有する包装機本体１１と、包装機本体に包装フィルムを供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体に被包装物１を供給する被包装物搬送供給装置１４を備える。被包装物搬送供給装置は、被包装物を搬送するベルトコンベア装置３２と、ベルトコンベア装置の上方に配置された位置合わせ装置３３を備える。位置合わせ装置は、ベルトコンベア装置の搬送面上を、被包装物の搬送方向と同一方向に移動するとともに、基準位置で離反する羽根部材４６等を有する。羽根部材の移動速度は、ベルトコンベア装置の搬送速度よりも遅い設定とし、ベルトコンベア装置上を移動する被包装物は、前方に位置する羽根部材に追いつき接触して位置決めされる。【選択図】図１
2018008740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向の搬送面を有する包装機本体と、
前記包装機本体に包装フィルムを供給するためのフィルム供給装置と、
前記包装機本体に被包装物を供給するための被包装物搬送供給装置を備えた横型ピロー包装機であって、
前記被包装物搬送供給装置は、前記被包装物を搬送するベルトコンベア装置と、前記ベルトコンベア装置の上方に配置された位置合わせ装置を備え、
前記位置合わせ装置は、前記ベルトコンベア装置の搬送面上を、前記被包装物の搬送方向と同一方向に移動するとともに、基準位置で前記搬送面から離反する羽根部材と、その羽根部材を移動させる移動機構とを有し、
前記羽根部材の移動速度は、前記ベルトコンベア装置の搬送速度よりも遅い設定とし、前記ベルトコンベア装置上を移動する前記被包装物は、前方に位置する前記羽根部材に接触して位置決めされるように構成したことを特徴とする横型ピロー包装機。
【請求項２】
前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第一ストッパー部材を設け、
前記羽根部材に接触する前記被包装物の先端の上面が、前記第一ストッパー部材の下面に接触した状態となり、それ以上に前記被包装物の先端が上方に持ち上がるのを抑止可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の横型ピロー包装機。
【請求項３】
前記羽根部材の下端は、前記ベルトコンベア装置のベルト面よりも外側に位置する部分を有し、
当該部分に前記ベルト面よりも下方に突出する突部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の横型ピロー包装機。
【請求項４】
前記ベルトコンベア装置の上流側にフィンガーコンベア装置を設け、
前記被包装物は、その後面に接触する前記フィンガーコンベア装置の押送フィンガーで搬送され、前記ベルトコンベア装置上に受け渡されるようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の横型ピロー包装機。
【請求項５】
前記被包装物は、ドリップバッグであり、
そのドリップバッグの袋体に形成した開封用のミシン目を上流側に向けた姿勢で搬送することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の横型ピロー包装機。
【請求項６】
前記袋体の表面には、前記ドリップバッグの使用時に当該ドリップバッグをコップに支持するための支持部材が貼り付けられており、
前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第二ストッパー部材を設け、
前記第二ストッパー部材に前記支持部材が接触した状態で、それ以上に前記被包装物が前記羽根部材に接近するのを抑止可能に構成したことを特徴とする請求項５に記載の横型ピロー包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横型ピロー包装機に関するもので、例えば、コーヒーのドリップバッグ等を包装する横型ピロー包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本格的なドリップ珈琲の味を手軽に飲めるようにしたドリップバッグがある。かかるコーヒーのドリップバッグは、一杯分のコーヒーの粉を充填した不織布製の袋体と、その袋体をコップの縁で支持するための支持部材を備えている。そして係るドリップバッグは、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムで形成される外袋に封入される。このように外袋に封入された包装体を製造する場合、従来、例えば特許文献１に開示された二重包装装置のように、縦型ピロー包装機が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０８８１８
【特許文献２】特許３７６０２６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
縦型ピロー包装機では、単位時間当たりの製造個数をあまり多くできないという課題がある。そこで、縦型ピロー包装機に換えて処理速度の高速化に対応可能な横型ピロー包装機を用いてドリップバッグに対する包装処理を行うことを考えた。
【０００５】
横型ピロー包装機は、製袋器の上流側に被包装物搬送供給装置を配置し、被包装物搬送供給装置上を一定間隔で被包装物を搬送し、当該被包装物を順次製袋器内に供給し、別途製袋器に供給される包装フィルムで包み込むように構成する。ドリップバッグを包装する場合、当該ドリップバッグが被包装物となり、被包装物搬送供給装置は、フィンガーコンベア装置やベルトコンベア装置が用いられる。
【０００６】
例えばベルトコンベア装置を用いた場合、以下の問題が生じる。すなわち、ドリップバッグは不織布製の袋体であり、滑りやすい。そのため、単位時間当たりの製造個数を増加するために搬送速度を速めると、ドリップバッグはベルトコンベア上で相対的に前後に移動し、搬送距離が長くなると係る相対的な移動の距離が無視できなくなるほど位置ずれしてしまい、包装フィルム無いの所望の位置に供給できず、後段のトップシール装置での噛み込みを生じるおそれがある。
【０００７】
一方、フィンガーコンベア装置を用いた場合、ドリップバッグの搬送ピッチは、前後のフィンガーピッチとなり、ドリップバッグは一定間隔毎に製袋器に供給される。しかしながら、ドリップバッグの形態として、例えば特許文献２に開示されるように不織布の袋体の側面に支持部材として厚紙製のフックが取り付けられているタイプがあり、これを開封用のミシン目が形成されている上側を上流に向けて搬送すると、フィンガーに押されたときに袋体がミシン目で曲がって、包装フィルムに対する位置ずれが発生し、ひいては包装機本体におけるシール時の噛み込みの原因となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の横型ピロー包装機は、（１）水平方向の搬送面を有する包装機本体と、前記包装機本体に包装フィルムを供給するためのフィルム供給装置と、前記包装機本体に被包装物を供給するための被包装物搬送供給装置を備えた横型ピロー包装機であって、前記被包装物搬送供給装置は、前記被包装物を搬送するベルトコンベア装置と、前記ベルトコンベア装置の上方に配置された位置合わせ装置を備え、前記位置合わせ装置は、前記ベルトコンベア装置の搬送面上を、前記被包装物の搬送方向と同一方向に移動するとともに、基準位置で前記搬送面から離反する羽根部材と、その羽根部材を移動させる移動機構とを有し、前記羽根部材の移動速度は、前記ベルトコンベア装置の搬送速度よりも遅い設定とし、前記ベルトコンベア装置上を移動する前記被包装物は、前方に位置する前記羽根部材に接触して位置決めされるように構成した。移動機構は、実施形態では、スプロケット４４に掛け渡したエンドレスチェーン４５等に対応する。
【０００９】
被包装物をベルトコンベア装置で搬送するため、被包装物が周囲から押されると窪んだり変形したりしやすいものであっても、変形等することなく搬送することができる。そして、ベルトコンベア装置の搬送速度の方が、羽根部材の移動速度よりも速いため、羽根部材に追いつき、被包装物の前端が前方に位置する羽根部材に接触する。羽根部材に接触した状態では、被包装物の搬送速度は、羽根部材の移動速度になる。羽根部材は、基準位置に至ると搬送面から離反し、それに伴い被包装物からも離反する。そして基準位置以後は、被包装物の搬送速度は、ベルトコンベア装置の搬送速度に起因する。よって、羽根部材は、基準位置で離反するので、被包装物は当該基準位置において前基準で位置決めされる。そのように位置決めされた被包装物は、基準位置からはベルトコンベア装置により搬送され次段の包装機本体に所定のタイミングで順次供給される。被包装物は、ベルトコンベア装置上における基準位置に位置決めされるため、包装機本体ひいては包装フィルムに対して位置ずれすること無く供給され、包装機本体における包装処理で、噛み込み等の発生を未然に防止できる。特に、基準位置をベルトコンベア装置の搬出側の近傍に設定し、基準位置から包装機本体の搬入位置までの距離を短くすると、その効果はさらに向上するので良い。また、ベルトコンベア装置を移動する被包装物は、その先端が前方の羽根部材に接触する際に外部からの力が加わるものの、その力は、羽根部材の移動速度とベルトコンベア装置の搬送速度との速度差に基づくものであり、例えば押送フィンガー等で被包装物を後方から押す場合に比べて小さく、当該接触の際に被包装物が潰れることはないか、仮にあったとしてもごくわずかな量である。よって、被包装物が変形等することなく搬送される。
【００１０】
（２）前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第一ストッパー部材を設け、前記羽根部材に接触する前記被包装物の先端の上面が、前記第一ストッパー部材の下面に接触した状態となり、それ以上に前記被包装物の先端が上方に持ち上がるのを抑止可能に構成するとよい。第一ストッパー部材は、実施形態では、ストッパー部材５３に対応する。このようにすると、例えばベルトコンベア装置により搬送された被包装物が、前方の羽根部材に接触した際に、勢いよくぶつかったり、或いは、接触した後にさらにベルトコンベア装置からの搬送力を受けたりして被包装物の前端が羽根部材に沿って持ち上がろうと移動しようとしても、第一ストッパー部材によりその移動を抑止でき、被包装物の位置決めを精度良く行えるので良い。
【００１１】
（３）前記羽根部材の下端は、前記ベルトコンベア装置のベルト面よりも外側に位置する部分を有し、当該部分に前記ベルト面よりも下方に突出する突部を設けるとよい。このようにすると、当該突部を設けた部位は、ベルト面の上下に羽根部材が存在する。よって、被包装物が、当該ベルト面の上下に羽根部材が存在する部分に接触することで、確実に位置決めが行えるので良い。被包装物の形状が、例えば扁平状など薄い場合であって、ベルト面と羽根部材の下端との間に隙間があり、当該隙間内に入り込むおそれがあるものであっても、本発明では係る隙間内への入り込みを阻止し、位置決めを行うことができる。
【００１２】
（４）前記ベルトコンベア装置の上流側にフィンガーコンベア装置を設け、前記被包装物は、その後面に接触する前記フィンガーコンベア装置の押送フィンガーで搬送され、前記ベルトコンベア装置上に受け渡されるようにするとよい。
【００１３】
（５）前記被包装物は、ドリップバッグであり、そのドリップバッグの袋体に形成した開封用のミシン目を上流側に向けた姿勢で搬送するようにすると良い。このようにすると、羽根部材には、内容物がしっかりと充填され比較的変形しにくい袋体の底部側が当たるため、より確実に被包装物の変形を防止でき、位置決めがなされるので良い。
【００１４】
（６）前記袋体の表面には、前記ドリップバッグの使用時に当該ドリップバッグをコップに支持するための支持部材が貼り付けられており、前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第二ストッパー部材を設け、前記第二ストッパー部材に前記支持部材が接触した状態で、それ以上に前記被包装物が前記羽根部材に接近するのを抑止可能に構成するとよい。支持部材は、実施形態のフック部材４に対応する。第二ストッパー部材は、実施形態では、ストッパー部材５３に対応する。（２）の発明の第一ストッパー部材と、本発明の第二ストッパー部材を両方とも実装する場合、実施形態に示すように一つのストッパー部材５３で実現しても良いし、別部材で形成しても良い。本発明のように第二ストッパー部材を設けると、支持部材が第二ストッパー部材に接触すると被包装物はそれ以上に羽根部材に接近しないため、位置決めが行える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被包装物が例えば外部からの付勢力により変形しやすく不安定な製品であっても包装フィルムに対し正確な位置に供給することができ、包装機本体におけるシール時等の製品の噛み込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る横型ピロー包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】（ａ）は被包装物の一例を示す平面図であり、（ｂ）はその正面くずであり、（ｃ）は包装体の一例を示す平面図である。
【図３】包装機本体の一例を示す正面図である。
【図４】その平面図である。
【図５】フィンガーコンベア装置の一部を示す平面図である。
【図６】被包装物搬送供給装置の一例を示す正面図である。
【図７】その一部を示す拡大正面図である。
【図８】位置合わせ装置の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００１８】
図１等に示すように、本実施の形態の横型ピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して被包装物１を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。
【００１９】
被包装物１は、本実施形態では、コーヒーのドリップバッグであり、フック式の支持部材を備えている。すなわち、図２（ａ）に示すように、被包装物１は、内部にコーヒーの粉２が充填された袋体３と、その袋体３の側面に取り付けられたフック部材４を備える。袋体３は、不織布から構成され、一辺（使用時における上部で、図２中左側）が開口された状態でコーヒーの粉２が充填され、その状態で当該一辺の部分が熱シール等してシール部３ａが形成されて封がされる。さらに、当該シール部３ａに沿った未シール部位には、開封用のミシン目５が形成される。また、袋体３内にコーヒーの粉２を充填する場合、開口する一辺を上にした状態で当該開口部位から袋体３内に供給する。そのため、供給時の姿勢、すなわち、使用時における袋体３の底部３ｂ側にはコーヒーの粉２が比較的密に充填される。その結果、図２（ｂ）に示すように当該底部３ｂ側は比較的厚みがあるとともに、ある程度の硬さを有し、比較的潰れにくくなる。一方、袋体３のミシン目５側の厚みは薄くなるとともにコーヒーの粉２も相対的に疎の状態で存在し、外部から付勢力が加わると比較的容易につぶされ、変形する。そして使用時には、ドリップに先立ちミシン目５を切断することで袋体を開封するとともに、フック部材４を用いてコップにセットした状態にする。このように、被包装物１は、その全体形状は、平面が矩形状で扁平な形状となる。
【００２０】
係る被包装物１は、図２（ｃ）に示すように扁平な外袋６内に密封収納されて包装体２８が製造される。外袋６は、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムから形成され、矩形状の一辺が折り畳まれ、残りの三辺がシール（サイドシール部６ａ，トップシール部６ｂ）されて密封される。また、本実施形態では、横型ピロー包装機におけるカット寸法、すなわち、外袋６の長さｔ１と、被包装物１（ドリップバッグ）の長さｔ２の差があまりなく、トップシール部６ｂを考慮すると包装紙処理時における前後方向・搬送方向についての寸法の余裕がない。
【００２１】
フィルム供給装置１２は、アルミ蒸着フィルム等の帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラ１７を配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラ１７に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。
【００２２】
被包装物搬送供給装置１４は、具体的な構成は後述するが、上述した被包装物１を横二列に並べた状態で搬送し、係る横に並んだ２個の被包装物１を、同時に次段の包装機本体１１に供給する。
【００２３】
包装機本体１１は、その上流側に供給される帯状フィルム１５を筒状に整袋する製袋器２０を備えている。帯状フィルム１５は、この製袋器２０を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム１５の両側端縁１５ａは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される（図４参照）。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム１５の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁１５ａはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム１５の中央部位に対向するようにしている。また、被包装物搬送供給装置１４は、２列で搬送する被包装物１を順次製袋器２０に供給する。これにより、帯状フィルム１５の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物１の上方を被うようになる。
【００２４】
製袋器２０の下流側には、被包装物１を内包する筒状フィルム２１の搬送面を構成する搬送路２２が配置される。そして、この搬送路２２の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ２３，サイドシール装置２４，縦カッター装置２５が配置される。ピンチローラ２３は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム１５の両側端縁１５ａと、それに対向する帯状フィルム１５の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム１５に対し、搬送力を与えるようになっている。
【００２５】
サイドシール装置２４は、筒状に製袋された帯状フィルム１５の上方側に位置し、大径の円盤状の１個のサイドシーラ２４ａと、筒状に製袋された帯状フィルム１５の下方側に位置し、小径の円盤状の２個の抑えローラ２４ｂ（前後に配置される）とから構成される。上下に配置されたサイドシーラ２４ａと、抑えローラ２４ｂとで、筒状に製袋された帯状フィルム１５の両側端縁１５ａと、それに対向する帯状フィルム１５の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁１５ａは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がサイドシール部６ａとなる。また、サイドシール部６ａにより両側端縁１５ａがそれぞれシールされることにより、１つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム１５から、左右につながった２本の筒状フィルム２１が形成されることになる。そして、この２本の筒状フィルム２１には、それぞれ被包装物１が内包される。
【００２６】
縦カッター装置２５は、サイドシール部６ａの中央部位、すなわち、左右に繋がった２本の筒状フィルム２１の間を切断するもので、筒状フィルム２１の上方側に位置するスリットカッター２５ａと、筒状フィルム２１の下方側に位置する受け刃２５ｂとから構成される。上下に配置されたスリットカッター２５ａと、受け刃２５ｂとで、サイドシール部６ａを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、サイドシール部６ａは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム２１は分離される。
【００２７】
縦カッター装置２５の下流側には、分離された２本の筒状フィルム２１を支えるとともに、搬送するベルトコンベア２６と、そのベルトコンベア２６の上方に被包装物抑えベルト装置３０が配置され、さらにそれらの下流側にはトップシール装置２７，搬出コンベア２９が配置されている。
【００２８】
トップシール装置２７は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１の間の所定位置であり、当該部位にトップシール部６ｂが形成される。これにより、トップシール装置２７を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２８が製造される。この製造された包装体２８は、搬出コンベア２９にて搬出される。また、トップシール装置２７には、左右２つの筒状フィルム２１が供給されるため、包装体２８は２個ずつ製造されることになる。
【００２９】
被包装物抑えベルト装置３０は、トップシール装置２７の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。被包装物抑えベルト装置３０は、前後に配置されたプーリ６１にエンドレスベルト６２を掛け渡した構成をとる。
【００３０】
包装機本体１１に対し、所望のタイミングで２つの被包装物１を供給する被包装物搬送供給装置１４は、フィンガーコンベア装置３１と、そのフィンガーコンベア装置３１の下流側に配置されたベルトコンベア装置３２と、そのベルトコンベア装置３２の上方に配置された位置合わせ装置３３を備える。フィンガーコンベア装置３１は、前後その他の所定位置に配置されたスプロケット３４と、その複数のスプロケット３４に掛け渡されたエンドレスチェーン３５と、そのエンドレスチェーン３５に一定間隔で取り付けられた押送フィンガー３６を備える。エンドレスチェーン３５の上方には、搬送路３８が配置され、押送フィンガー３６の先端側は、搬送路３８の上方に突出した状態で、エンドレスチェーン３５の回転に伴い搬送路３８に沿って前進移動する。また、図示省略する被包装物供給装置により、前後の押送フィンガー３６間の搬送路３８上に、被包装物１を１つずつ供給する。このとき、被包装物１は、ミシン目５がある方を上流側に向けて搬送路３８上にセットされる。
【００３１】
これにより、搬送路３８の上に置かれた被包装物１は、図５に示すように、搬送方向の後ろ側に位置する押送フィンガー３６にミシン目５側の周縁であるシール部３ａが付勢され、当該押送フィンガー３６の前進移動に伴い、被包装物１も前方に押され、下流側に向けて袋体３の底部３ｂを前にした姿勢で、二列で前進移動する。
【００３２】
また、図６に拡大して示すように、搬送路３８の下流側先端は、次段のベルトコンベア装置３２の上流側端部近傍に位置させる。これにより、押送フィンガー３６により押送される被包装物１は、フィンガーコンベア装置３１の下流側搬出端に至ると、押送フィンガー３６に押し出されるようにして先端側がベルトコンベア装置３２側に移り、当該ベルトコンベア装置３２側からの搬送力も受けるようになる。そして、押送フィンガー３６は、フィンガーコンベア装置３１の下流側端に至ると、徐々に下降移動し、被包装物１から離反する。離反した際には、被包装物１は、ベルトコンベア装置３２に移し替えられており、ベルトコンベア装置３２からの搬送力を受けて前進移動する。
【００３３】
ベルトコンベア装置３２は、前後の適宜位置に設けたプーリ４０と、そのプーリ４０に掛け渡されたエンドレスベルト４１を備える。被包装物１であるドリップバッグは、エンドレスベルト４１の回転とともに開封用のミシン目５がある方を上流側に向けた姿勢で搬送される。また、ベルトコンベア装置３２の搬送速度は、後段の包装機本体１１におけるフィルムの搬送速度（製袋器２０に供給される帯状フィルム１５の移動速度）に比べてほぼ等しいか、若干高速に設定している。例えば、フィルムの搬送速度とベルトコンベア装置３２における被包装物１の搬送速度を等しくすると、ベルトコンベア装置３２から製袋器２０内を移動中の帯状フィルム１５に被包装物１を受け渡す際に被包装物１にストレスをかけることなくスムーズに行えるので良いが、本実施形態では、ベルトコンベア装置３２における搬送速度を若干速くすることで、より確実に被包装物１を包装機本体１１側に受け渡すようにした。
【００３４】
位置合わせ装置３３は、ベルトコンベア装置３２の上方空間の前後の所定位置に設けたスプロケット４４と、そのスプロケット４４に掛け渡したエンドレスチェーン４５と、そのエンドレスチェーン４５に一定間隔で取り付けた羽根部材４６を備える。図８に示すように、エンドレスチェーン４５は、被包装物１の搬送方向の左右両側にそれぞれ配置し、左右一対のエンドレスチェーン４５に掛け渡すようにベースバー５０の両端を連結する。ベースバー５０は、細長なプレートであり、そのベースバー５０にＬ字プレート５１を介して羽根部材４６を連結する。羽根部材４６は、平板状で、被包装物１の搬送方向に沿って移動する区間では、垂直面に位置し垂下した姿勢をとる。
【００３５】
羽根部材４６の下端の左右両端は、下方に向けて突出する突片４６ａが形成され、その左右の突片４６ａ間に底浅の凹部４６ｂが形成される。凹部４６ｂの幅はエンドレスベルト４１のベルト幅よりも広くする。そして、羽根部材４６がエンドレスベルト４１に沿って移動する区間では、エンドレスベルト４１は凹部４６ｂ内に入り、左右の突片４６ａはエンドレスベルト４１のベルト面すなわち被包装物１の搬送面よりも下方に位置した状態を維持しながら前進移動する。
【００３６】
さらに羽根部材４６の下端の中央部位には、上方に向けて凹状の切り欠き部４６ｃを設けている。この切り欠き部４６ｃは、フィンガーコンベア装置３１の押送フィンガー３６と干渉するのを避けるためのものである。すなわち、例えばフィンガーコンベア装置３１の押送フィンガー３６が、被包装物１をベルトコンベア装置３２に受け渡す際に、
羽根部材４６が押送フィンガー３６と前後に重なるようなことがあっても、押送フィンガー３６は羽根部材４６の切り欠き部４６ｃ内に位置し、接触しないようにしている。
【００３７】
さらに、位置合わせ装置３３における羽根部材４６の移動速度は、ベルトコンベア装置３２における被包装物１の搬送速度よりも遅くしている。これにより、図６に示すように、被包装物１は、ベルトコンベア装置３２上に受け渡された直後は、前方の羽根部材４６から所定距離だけ離れており、ベルトコンベア装置３２を搬送するにつれて前方の羽根部材４６との距離が近づき、ベルトコンベア装置３２の搬出側付近に至ると、被包装物１の搬送方向の先端（ドリップバッグの袋体３の底部３ｂ側）が前方の羽根部材４６に接触する。羽根部材４６に接触した状態では、被包装物１は羽根部材４６の移動速度で搬送される。
【００３８】
図７に示すように、羽根部材４６が上昇移動して被包装物１から離反すると、被包装物１は、ベルトコンベア装置３２の搬送速度で移動し、包装機本体１１（製袋器２０）に供給される。エンドレスチェーン４５の回転に伴い羽根部材４６が上昇して被包装物１から離れるので、当該羽根部材４６が被包装物１から離反する位置（基準位置）は決まっており、製袋器２０との位置関係も一義的に決定される。よって、羽根部材４６が離反する位置にある被包装物１は、例えば製袋器２０までの距離は一定であり、その位置からベルトコンベア装置３２の搬送速度で移動し製袋器２０に至り、帯状フィルム１５内に供給される。このことは、前後に次々と搬送されてくる被包装物１において、いずれも同じである。
【００３９】
従って、被包装物１は、羽根部材４６に一度接触することで、前基準で位置合わせがされ、位置合わせされた後同じタイミングで包装機本体１１に供給される。そこで、当該羽根部材４６が被包装物１から離れる位置・タイミングに、包装機本体１１における例えばトップシール装置２７の動作タイミングや、包装機本体１１へ供給する帯状フィルム１５の位置などを合わせることで、被包装物１が位置ずれ等すること無く、被包装物１を噛み込みすること無く包装体２８を製造することができる。
【００４０】
特に、本実施形態では、コーヒーの粉２が充填され形状が安定している袋体３の底部３ｂ側を羽根部材４６に接触するようにしたため、被包装物１が羽根部材４６に接触した際に被包装物１が変形しづらく、当該変形による位置ずれが起きにくい。
【００４１】
さらに本実施形態では、突片４６ａがエンドレスベルト４１のベルト面よりも下方に位置することで、確実に被包装物１を羽根部材４６に接触させ、位置決めをすることができる。すなわち、被包装物１の搬送方向に対する横幅は、エンドレスベルト４１のベルト幅よりも広くしている。仮に凹部４６ｂとエンドレスベルト４１との間に隙間が生じたとしても、被包装物１は少なくとも羽根部材４６の左右両端部分と接触し、位置決めがなされる。
【００４２】
さらに本実施形態では、被包装物１が羽根部材４６に接触している時間は短くし、瞬間的に位置決めをし、ベルトコンベア装置３２による搬送に戻すようにしている。これを行うためには、ベルトコンベア装置３２の搬送速度と、羽根部材４６の移動速度の速度差等を適宜に調整し、羽根部材４６が離反する位置の直前で、ベルトコンベア装置３２で搬送される被包装物１が羽根部材４６に追いついて先端が接触するようにする。
【００４３】
さらに本実施形態では、ベルトコンベア装置３２の駆動モータを、位置合わせ装置３３や包装機本体１１側の駆動モータと別に設け、独立した駆動源に基づき動作するようにした。これは、上述したように、速度差の調整は微調整が必要となるため、ギヤ比などの機構的な調整では対応が煩雑となるため、別の駆動モータを用い最適な設定にしやすくしている。
【００４４】
さらにまた、羽根部材４６が被包装物１から離反する位置は、製袋器２０の近く、すなわちベルトコンベア装置３２の搬出側近くとし、離反したならばその後すぐに被包装物１が製袋器２０内に供給されるようにすると良い。
【００４５】
羽根部材４６の移動速度よりもベルトコンベア装置３２による搬送速度を速くしているが、好ましくは、速度差はあまりないようにすることである。速度差を少なくすることで、被包装物１が羽根部材４６に接触したときに被包装物１に加わるストレスを低減できるので良い。ただし、速度差が少ないと、ベルトコンベア装置３２の移動距離を長くする必要があり、装置の大型化を招くため、速度差はそれを考慮して適宜に設定する。
【００４６】
さらに本実施形態では、羽根部材４６の後面の下方に、後方に向けて突出するストッパー部材５３を設けている。このストッパー部材５３は、肉厚のＬ字型部材で構成し、下端が後方に向けて突出した形状となる。そして、その突出した部分の下面が第一係止面５３ａとなり、後面が第二係止面５３ｂとなる。
【００４７】
第一係止面５３ａは、ベルトコンベア装置３２のエンドレスベルトのベルト面との間で一定の隙間を形成し、被包装物１の先端が羽根部材４６に接触した状態では、被包装物１の先端、すなわち袋体３の底部３ｂがその隙間内に位置するようにしている。これにより、当該袋体３の底部３ｂが上方に持ち上がろうとした場合、その底部３ｂは第一係止面５３ａに接触し、持ち上がりを防止する。
【００４８】
第二係止面５３ｂは、前進移動してきた被包装物１のフック部材４が接触可能としている。つまり、例えばベルトコンベア装置３２からの搬送力が大きく、被包装物１の先端が羽根部材４６に接触した後も羽根部材４６に対して相対的に前進移動し、被包装物１の先端が潰れようとした場合、フック部材４が第二係止面５３ｂに接触し、それ以上の相対的な前進移動を抑止する。これにより、袋体３の底部３ｂ側が潰れることを可及的に抑止する。
【００４９】
上述した実施形態では、袋体３の底部３ｂ側を前側にして被包装物１を搬送したが、被包装物１の搬送姿勢を前後反転し、ミシン目５を形成した側を前側にして搬送するようにしても良い。
【００５０】
上述した実施形態では、被包装物は、コーヒーのドリップバッグとし、袋体３の側面にフック部材４が貼り付けられ、搬送状態で袋体３の周縁にはフック部材４が位置せず不織布が存在するタイプで、周縁を内方に押すとその押した部分が窪んだり変形したりしやすいものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、被包装物はそれ以外のタイプのドリップバッグとしても良いし、ドリップバッグ以外の物品でも良い。ただし、後方から押すと変形しやすい構造のものに有効に機能する。
【００５１】
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。
【符号の説明】
【００５２】
１  被包装物
３  袋体
３ｂ  底部
４  フック部材
１０  横型ピロー包装機
１１  包装機本体
１２  フィルム供給装置
１４  被包装物搬送供給装置
１５  帯状フィルム
３１  フィンガーコンベア装置
３２  ベルトコンベア装置
３３  位置合わせ装置
３６  押送フィンガー
４１  エンドレスベルト
４６  羽根部材
４６ａ  突片
５３  ストッパー部材
５３ａ  第一係止面
５３ｂ  第二係止面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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