(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで正確かつ迅速に、効率のよい低頻度品のピッキング作業が可能なピッキングシステムを提供する。【解決手段】棚を備えた移動手段２と、棚に物品を分類することができる情報処理手段６と、表示器を備えた物品を投入する物品収容箱の搬送手段４と、搬送手段に沿って垂直に移動手段を装入することができ、物品及び移動手段を確認するための情報処理手段と物品から仕分け対象物品を指示する表示手段とを備えた構造体３とを備える。【選択図】図１
2018008785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚を備えた移動手段と、
前記棚に物品を分類することができる情報処理手段と、
表示器を備えた前記物品を投入する物品収容箱の搬送手段と、
前記搬送手段に沿って垂直に前記移動手段を装入することができ、前記物品及び前記移動手段を確認するための情報処理手段と前記物品から仕分け対象物品を指示する表示手段とを備えた構造体と、
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記棚が一列であって、前記物品の出し入れ可能な面が前記列に平行な一面であることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記棚に物品を分類することができる情報処理手段が、読取り、キー入力、画面表示、ファイル入出力、及び、ファイル受送信が可能なハンドヘルドターミナルであることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記物品及び前記移動手段を確認するための情報処理手段が、スキャナーとタブレット及び／又はパーソナルコンピュータとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記構造体が、前記棚を備えた移動手段を示す表示手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種物流センターや倉庫等におけるピッキングシステムに関し、特に、低頻度品の効率的な仕分け作業を実現し、物流センターや倉庫の空間の有効利用を可能とするピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センターや倉庫等においては、物品を在庫している保管倉庫から注文情報に基づいた物品が供給されて分類される保管棚を設け、そこから、それぞれの顧客の注文に応じた必要数量の物品を取出し、地方、地区、区域等に仕分けるピッキング作業が行われている。
【０００３】
高頻度品のピッキング作業の基本形態の一例としては、表示器付きコンベア等の搬送手段の移動方向に沿って区画された複数のピッキング作業ゾーンに、物品が分類されている表示器付き保管棚及びそのゾーン専属の作業者が配置されて、顧客の物品要求情報（仕分け先、品種、及び、数量等）が示されたピッキング指示に従い、保管棚から要求されている物品を取り出し、コンベア等により搬送されてくる物品収容箱のうち、要求されている顧客の出荷先の物品収容箱に投入する、いわゆる、デジタルピッキングシステムが挙げられる。
【０００４】
このようなピッキングシステムは、取扱う物品や顧客の多様化、インターネットやＴＶ等を用いた通信販売の急増、及び、物流コストの削減等に対応することができ、顧客の欲しいときに欲しい量だけ入手したいという要求を満足させることができてきた。特に、品種が比較的少なく、その数量が多い高頻度品を取扱うには最適のシステムであった。
【０００５】
しかしながら、近年、顧客の要求に対応した物品の取扱う領域が急増し、その品種は極めて多岐に亘るが、その数量が極めて少なく、しかも、定期的な注文の入らない物品を扱う必要性が出てきた。従来から、このような小規模のピッキング作業においては、ピッキング作業を支援するバーコードリーダー、表示器、プリンタ等が搭載されたピッキングカートが利用されてきた。このようなピッキングカートを使用する場合は、物品を在庫している保管倉庫から、できるだけ数多くの顧客の注文品をピッキングカートに移載することが効率的であるが、その後の顧客の出荷先毎の仕分けを効率的に行うには、このような高価なピッキングカートを多数用意しなければならず、設備資金が高額となるという問題点がある。
【０００６】
このような課題に対して、特許文献１では、物品又は物品収容箱だけを積載して搬送するキャリアとピッキング作業を支援するデジタル機器等を搭載したカート本体を結合して、保管庫から物品を移載した後、これらを分離して、出荷先毎の仕分け工程にキャリアだけを引き渡す方法が提案されているが、出荷先毎の仕分け工程において、再びキャリアとカートを結合させる必要がある。つまり、注文された物品がキャリアに正確に移載されるが、キャリアとカート本体との結合及び分離が少なくとも２度必要であるという作業上の負荷が大きいという問題がある。
【０００７】
更に、特許文献２では、特許文献１と同様に、上記キャリアに相当する運搬用移動体と上記カート本体に相当する作業支援用移動体を結合して保管庫から物品を移載し、これらを分離する。但し、出荷先毎の仕分け工程においては、上述したピッキング作業の基本形態のコンベアと平行になるように表示機器付きフレームを設け、そのフレームに運搬用移動体が結合される。そして、顧客の物品要求情報に基づいたピッキング指示がフレームに示されるので、運搬用移動体から要求されている物品を取り出し、コンベア等により搬送されてくる物品収容箱のうち、要求されている顧客の出荷先の物品収容箱に投入する方法が提案されている。この場合も、低頻度品のピッキング作業を行う設備及びシステムとしては、注文された物品を運搬用移動体に正確に移載されるが、運搬用移動体又は作業支援用移動体との結合及び分離が必要であると共に、運搬用移動体と表示器付きフレームとの結合及び分離が必要であるという問題が生じる。また、表示器付きフレームがコンベアと平行に設置されているため、一度に取扱うことができる物品の種類が少なくなるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１０７００３号公報
【特許文献２】特開２０１４−３１２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の低頻度品のピッキング作業は、物品又は物品収容箱を積載して搬送するためのカートとデジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するためのカートを用意し、これらの結合及び分離という作業が必要な上、一般的なピッキング作業の基本形態のコンベアに沿って表示機器付きフレームを設け、そのフレームに結合しなければならないという作業上及びコスト上の課題がある。
【００１０】
本発明は、このようなピッキングカートを使用する低頻度品のピッキング作業が有する従来技術の問題点を解決することを企図されたものであり、作業上の負荷が低く、設備資金を抑えることができる上、正確かつ迅速に、効率のよい低頻度品のピッキング作業が可能なピッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者らは、棚を備えた移動手段と、この棚に物品を分類することができる情報処理手段と、表示器を備えた物品を投入する物品収容箱の搬送手段と、この搬送手段に沿って垂直に移動手段を装入することができ、物品及び移動手段を確認するための情報処理手段と仕分け対象物品を指示する表示手段とを備えた構造体とを備えたピッキングシステムを構築することによって、ピッキングカートを使用する低頻度品のピッキング作業が有する従来技術の問題点を解決でき、作業上の負荷が低く、設備資金を抑えることができる上、正確かつ迅速に、効率のよい低頻度品のピッキング作業が可能なピッキングシステムを提供できることを見出し、本発明の完成に至った。
【００１２】
移動手段に備えられた棚は、任意の方法で任意の数の棚板及び仕切板を設けられるが、その棚が一列であって、背板等で物品の出し入れ可能な面が列に平行な一面であるものが好ましい。特に、この背板は、上記構造体に対する移動手段の方向を視覚的に間違うことなく装入できる有効な手段である。また、移動させる器具としては、レール等を設けることなく、自由自在に移動でき、ピッキング作業中には固定可能な物であれば限定されるものではないが、ストッパー付きのキャスター等が好適である。
【００１３】
移動手段に備えられた棚に物品を分類することができる情報処理手段は、物品を在庫している保管棚から、棚に物品を仕分けする端末であって、読取り、キー入力、画面表示、ファイル入出力、及び、ファイル受送信が可能なハンドヘルドターミナルであることが好ましい。
【００１４】
表示器を備えた物品を投入する物品収容箱の搬送手段とは、いわゆる、デジタルピッキングシステムというピッキング作業の基本形態の一部である表示器付きコンベア等の搬送手段であって、この搬送手段の移動方向に沿って区画された複数のピッキング作業ゾーンが形成され、そのゾーン専属の作業者が適宜配置されている。本発明は、この複数のピッキングゾーンの一部を低頻度品のピッキング作業ゾーンとして、その他を高頻度品のピッキング作業ゾーンとして使用され、低頻度品のピッキング作業ゾーンに、物品及び移動手段を確認するための情報処理手段と仕分け対象物品を指示する表示手段とを備えた構造体が、この搬送手段に対して垂直に設置されることを特徴としている。特に、この構造体は、作業者がピッキング作業可能な空間を持って対峙されていることが好ましい。
【００１５】
上記構造体に備えられた情報処理手段とは、移動手段に備えられた棚に分類された物品が正しく仕分けされており、その物品が積載された移動手段に誤りがないかどうかの確認、待機している移動手段及びその装入されるべき構造体の表示や指示、物品の注文データや注文番号等を含む物品要求情報等の確認等をするための情報処理手段である。具体的には、物品及び移動手段に添付された光学的に読み取ることができる識別子、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）を読み取るスキャナーと、情報が処理及び表示されるタブレット及び／又はパーソナルコンピュータとから構成されるものである。
【００１６】
特に、本発明の特徴は、このような情報処理手段によって、移動手段に備えられた棚に分類された物品が正しく仕分けされていることを簡便に確認することができることにある。そのため、物品を在庫している保管棚から、移動手段に備えられた棚に物品を仕分けする方法として、ハンドヘルドターミナル等のような簡便な端末で行うことができるのであって、従来技術のように、物品又は物品収容箱を積載して搬送するためのカートとデジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するためのカートを用意し、これらを結合して分離するという作業を不要とするだけでなく、デジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するための高価なカートを不要とするものである。
【００１７】
また、構造体に備えられた仕分け対象物品を指示する表示手段は、顧客の物品要求情報（仕分け先、品種、及び、数量等）に基づいたピッキング指示が表示器に示され、それに従って、この構造体に装入された移動手段に備えられた棚から要求されている物品を取り出し、コンベア等により搬送されてくる物品収容箱のうち、要求されている顧客の出荷先の物品収容箱に投入する作業が行われる。
【００１８】
更に、このような構造体には、挿入された棚を備えた移動手段を示す表示手段を備えていることが好ましい。
【００１９】
一方、その他の高頻度品のピッキング作業ゾーンにおいては、物品が分類されている表示器付き保管棚が配備されており、顧客の物品要求情報（仕分け先、品種、及び、数量等）に基づいたピッキング指示が表示器に示され、それに従って保管棚から要求されている物品を取り出し、コンベア等により搬送されてくる物品収容箱のうち、要求されている顧客の出荷先の物品収容箱に投入する作業が行われる。
【００２０】
以上のような本発明のピッキングシステムは、一般的なデジタルピッキングシステムと同様に、有線或いは無線で、各制御装置が連接され、コンピュータで管理された顧客の物品要求情報に基づいて制御された指示、並びに、仕分け先、品種、及び、数量等の情報が、上記コンベア等の搬送手段と連動して各表示器に発信される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従来技術のように、物品又は物品収容箱を積載して搬送するためのカートとデジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するためのカートを用意し、これらを結合して分離するという作業を不要とするだけでなく、デジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するための高価なカートを不要とし、作業上の負荷が低く、設備資金を抑えることができる上、正確かつ迅速に、効率のよい低頻度品のピッキング作業が可能なピッキングシステムを提供することができる。また、
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを示す概念図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態をピッキングラインの反対側から見た正面図の模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態を図３のアの視線方向から見た側面図の模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態を図３のイの視線方向から見た側面図の模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態を図５のウの視線方向から見た平面図の模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムの動作を示す概要図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムのタブレットに表示されるメインメニューの画面である。
【図８】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムのタブレットに表示されるピッキングカート内商品のチェック処理開始画面である。
【図９】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムのタブレットに表示されるピッキングカート内商品の一つの間口のチェック処理完了画面である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムのタブレットに表示されるピッキングカート内全商品をチェックした装入ピッキングカート処理完了画面である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムのタブレットに表示されるピッキングカートのゲート装入処理画面である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る、高頻度品ピッキングシステムに混在した低頻度品ピッキングシステムを示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を、図面に示した一実施形態を用いてより詳細に説明するが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能であり、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを示す概念図である。物品を在庫する保管倉庫１は、低頻度品を在庫する保管倉庫であって、ピッキングライン４から離れたところに配置されている。その保管棚１−１には、物品収容箱１−２が格納されており、物品１−２−１が収容され、物品情報を記録されたバーコード１−２−２が貼付されている。作業者５が、この保管庫１付近に、バーコード２−７−１が貼付されたカート番号表示パネル２−７、取っ手２−５、キャスター２−６を備えたピッキングカート２を移動させて、保管倉庫１からピッキングカート２に低頻度品を仕分けする。
【００２５】
この仕分け方法は、作業者５がハンドヘルドターミナル（ＨＨＴ）６を用いて、物品収容箱１−２に貼付されたバーコード１−２−２とピッキングカート２に貼付されたカート番号表示パネルに貼付されたバーコード２−７−１を読取り、例えば、保管棚１−１の物品収容箱１−２に格納されている物品１−２−１を、ＨＨＴ６のディスプレイに指示された間口２−４に仕分けする。
【００２６】
このようにして、保管倉庫１から取り出されて仕分けされた物品が積載されたカート２は、例えば、作業者５により、ピッキングライン４のコンベア４−１に沿って設置されたゲート３の付近に移動される。
【００２７】
一方、図１に示されたゲート３は、作業者５−１がピッキング作業を行える空間を持って対峙される第１のゲート３１と第２のゲート３２から構成され、フレーム３１-１及びフレーム３２−１によって形成される構造体であって、ピッキングライン４に対して垂直に設置される。この構造体は、カートが装入され（図１は、既にカート２１及びカート２２が装入されている様子が示されている。）、ピッキングカート２の棚に仕分けされた物品が、正しいカートに正しく仕分けされているかを確認するためのタブレット３−２及びバーコードを読取るスキャナー３−３がケーブル３−５で接続されている。また、タブレット３−２は、待機しているカート及びその装入されるべき構造体の表示や指示、物品の注文データや注文番号等を含む物品要求情報等の確認等も行うことができる。更に、第１のゲート３１及び第２のゲート３２のフレーム３１−１及びフレーム３２−１には、バーコード３１−３及び３２−３が貼付され、カートの棚板に対応して対象物品表示器３１−２が備えられている（図１では、第２のゲート３２に備えられた対象物品表示器が隠れて見えない。）。このバーコード３１−３及び３２−３は、ピッキングカートを正しいゲートに装入するために用いられる。また、対象物品表示器３１−２は、顧客の物品要求情報に基づいたピッキング指示が表示され、それに従って、例えば図１では、第１のピッキングカート２１の棚から要求されている物品を取り出し、コンベア４−１により搬送されてくる物品収容箱のうち、ガイドランプ４−３で指示される顧客の出荷先の集品箱４−２に投入する作業が行われる。
【００２８】
そして、ゲート３には、ゲートに対応するカートが間違いなく装入されるように、ゲートに装入されているカート番号や、待機中のカート番号が示される表示器３−１が装着されていることが好ましい。
【００２９】
さて、保管倉庫１からゲート３の付近に移動させられたピッキングカート２は、ゲート３に備えられたスキャナー３−３で、ピッキングカート２のカート番号表示パネル２１−７に貼付されたバーコード２−７−１を読取り、間口と商品の確認を行った後、ピッキングカート２内の全商品に貼付されたバーコードをスキャナー３−３で全て読取ってピッキングカート２内の全商品が、正しい間口に正しい数量だけ積載されているかどうかをコンベアライン４に仕分けしている作業者５−１とは別の作業者がチェックする。これが完了したら、既に、ゲート３に装入されている、例えば、第１のピッキングカート２１の全商品が、コンベア４に搬送されてくる集品箱４−２への仕分けが完了し、第１のゲート３１から第１のピッキングカート２１が引き出されるのを待って、ピッキングカート２がゲート２１に装入できるようにタブレット３−２で指示される。
【００３０】
以上、本発明の低頻度品に適したピッキングシステムの一連の動作を説明したが、更に具体的に、本発明のピッキングシステムを構成する設備や装置等の一実施形態を図２〜図５により、並びに、本発明のピッキングシステムの特徴の一つである、ピッキングカートをゲートに装入してピッキングを行う動作の一実施形態を図６〜図１１により説明する。
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態をピッキングラインの反対側から見た正面図の模式図である。ゲート３は、作業者がピッキング作業を行える空間を持って対峙する第１のゲート３１と第２のゲート３２から構成され、フレーム３１-１及びフレーム３２−１によってカートが装入され易いように形成される構造体であって、ピッキングライン４に対して垂直に設置される。カートの棚に仕分けされた物品が、正しいカートに正しく仕分けされているかを確認するための（図２では図示されていない）タブレット及びバーコードを読取るスキャナー３−３がケーブル３−５で接続されている。
【００３２】
そして、第１のゲート３１及び第２のゲート３２のフレーム３１−１及びフレーム３２−１には、バーコード３１−３及び３２−３が貼付されており、カート２１及び２２の棚板２１−２及び２２−２に対応して対象物品表示器３１−２及び３２−２が備えられている。また、ゲート３の正面中央上には、ゲートに投入されているカート番号や待機中のカート番号が示されるゲート番号及びカート番号表示器３−１が装着される。
【００３３】
また、後述するように、本発明の低頻度品のピッキングシステムは、その頻度に応じて自由度の高いシステムであることが要求されるため、その設備は仮設可能な柔軟性ある設計とすることが好ましい。従って、本発明の一実施形態では、ゲート３の第１のゲート３１及び第２のゲートの足は、固定式であっても構わないが、（図２では図示されていない）ストッパー付きのキャスター３１−６及び３２−６を備えている。
【００３４】
一方、第１のゲート３１及び第２のゲートに装入されている第１のピッキングカート２１及び第２のピッキングカート２２は、それぞれ、背板２１−１及び２２−１、棚板２１−２及び２２−２、仕切板２１−３及び２２−３、フレーム２１−８及び２２−８で適宜形成され、間口や商品の確認等を行うためのバーコード２１−７−１及び２２−７−２が貼付されたカート番号表示パネル２１−７及び２２−７が装着されている。特に、背板２１−１及び２２−１は、ゲート３１及び３２に対するピッキングカート２１及び２２の方向を視覚的に間違うことなく装入できる有効な手段として必須のものである。また、移動させる器具としては、（図２では図示されていない）ストッパー付きのキャスター２１−６及び２２−６と、取っ手２１−５−１及び２２−５−１が備えられている。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態を図２のアの視線方向から見た側面図の模式図である。図２の正面から見た模式図では不明確であった、棚板２１−２及び間口に対応して装着され、ピッキングすべき間口や個数等を指示する対象物品表示器３１−２が分かり易く示されている。また、ピッキングカート２１のキャスター２１−６のストッパー２１−６１、第１のゲート３１のキャスター３１−４のストッパー３１−４−１も同様である。また、ピッキングカート２１には、移動させ易いように、二つの取っ手２１−５−１及び２１−５−２が備えられている。
【００３６】
図４は、同じく、本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態を図３のイの視線方向から見た側面図の模式図である。この図では、図２では示されていないタブレット３−２−１及び３−２−２が明らかにされている。ここでは、２台のタブレットが設置されているが、その台数は、本発明のピッキング作業の内容や状況に応じて決定される。
【００３７】
図５は、本発明の一実施形態に係る低頻度品ピッキングシステムを構成するピッキングカートと対象物品表示器付きゲートとが結合された状態を図４のウの視線方向から見た平面図の模式図である。この図では、ゲート３の第１のゲート３１及び第２のゲート、並びに、ピッキングカート２１及び２２と、ピッキングライン４のコンベア４−１との位置関係を明確に示した。本発明のピッキングシステムは、ゲート３の第１のゲート３１及び第２のゲート、並びに、ピッキングカート２１及び２２が、ピッキングライン４のコンベア４−１に対して垂直に配置されることを特徴としている。このことによって、ピッキング作業空間が大きくなることなく、多品種の物品を取扱えるという長所がある。
【００３８】
次いで、本発明のピッキングシステムの特徴の一つである、ピッキングカートをゲートに装入してピッキングを行う動作の一実施形態を説明する。
【００３９】
図６には、本発明のピッキングシステムの内、ピッキングカートをゲートに装入してピッキングを行う動作及び機能をまとめた。本発明のピッキングシステムの概要は、システムを起動して、ピッキングカートをゲートに装入するためのチェックを行い、ピッキングカートをゲートに装入し、ピッキング業務が完了したら、システムを終了するという流れになっている。そして、システムを起動した後のメインメニュー（図７）から、集品データ照会やオーダー検索を行うことができるシステムに入ることができる。また、ピッキングカートをゲートに装入するためのチェック処理中にも、オーダー確認を行うことができる。
【００４０】
特に、本発明のピッキングシステムにおいては、物品を在庫している保管棚から、ピッキングカートに備えられた棚への物品の仕分けは、従来技術のように、物品又は物品収容箱を積載して搬送するためのカートとデジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するためのカートを結合して行う方法ではなく、ＨＨＴ等のような簡便な端末で行う方法であるため、ピッキングカートに備えられた棚に分類された物品が正しく仕分けされ、正しいゲートに装入されることを確認する必要があり、その確認方法に本発明の特徴の一つがある。
【００４１】
すなわち、図６に示したカートチェック装入処理が本発明の特徴の一つであり、ピッキングカート内に仕分けされた物品、すなわち、顧客向けの商品が、正しいものであり、正しい間口に、正しい数量となっているのかをチェックし、装入するピッキングカートを正しいゲートに移動させるというシステムによって、確認作業が行われるのである。
【００４２】
具体的には、システムを起動すると図７のメインメニューのカート検品をタッチすると、図８の集品作業前準備の画面となる。表示されたピッキングカートの番号を入力すると、図９（ａ）に示すピッキングカート内の顧客向けの商品をチェックする画面となり、この画面上で、図６のカート内商品のチェックに記載された作業、すなわち、表示された番号のカートバーコード（図２においては、２１−７−１及び２２−７−１である。）読取り、間口番号の確認、商品の確認、この間口の全商品の（図示されていない）バーコード読取り、完了、全間口で実施、を行う。これによって、ピッキングカートに備えられた棚に分類された物品が正しく仕分けされていることを確認でき，図９（ｂ）のように、完了の表示が映し出される。そして、図６の装入カートのチェックで、図１０に示した画面が表示され、正しいゲートに案内される。
【００４３】
カート装入チェック処理が完了したピッキングカートは、上述したように、正しいゲート付近で待機され、次のカートのゲート装入処理に移る。ピッキングラインへの顧客向け商品の投入が完了したピッキングカートができると、ゲートからピッキングカートが引き出され、空ゲートができる。このゲートのバーコード（図２においては、３１−３及び３２−３である。）を読取ると共に、装入するピッキングカートのバーコード（図２においては、２１−７−１及び２２−７−１である。）を読取り、ピッキングカートの装入を完了する。画面上では、図１１（ａ）に示したように、引き出される先頭のピッキングカート１０１がスライドし、装入するピッキングカート１０４が装入されると、図１１（ｂ）のように表示が変わり、これからピッキングを行う先頭のピッキングカート１０３と、２番目の装入したピッキングカート１０４とが表示される。そして、ゲートに装着されたゲート番号及びカート番号表示器（図２においては、３−１である。）も同様に表示される。
【００４４】
本発明のピッキングシステムはこのように動作して、ピッキング作業が進められ、作業が終了すると、図６のシステム終了に移る。
【００４５】
最後に、本発明の低頻度品のピッキングシステムは、高頻度品のピッキングシステムと混在して稼働させることができるという大きな特徴を有することを、図１２を用いて説明する。
【００４６】
図１２は、本発明の一実施形態に係る、高頻度品ピッキングシステムに混在した低頻度品ピッキングシステムを示す概念図である。ここでは、例えば、ピッキングライン４に沿って、第１のピッキングゾーンＩ，第２のピッキングゾーンＩＩ，第３のピッキングゾーンＩＩＩが形成され、それぞれ、低頻度品、高頻度品、高頻度品を取扱うように配置することができる。第２及び第３のピッキングゾーンＩＩ及びＩＩＩには、高頻度品の常時設置される保管棚７−１〜７−４を設け、作業者５−２及び５−３がピッキング作業を行い、保管棚に取付けられた（図示されていない）表示器とガイドランプ４−３−２及び４−３−３とが連動して、集品箱４−２−２及び４−２−３に顧客向けの商品が投入される。
【００４７】
一方、第１のピッキングゾーンＩには、低頻度品のピッキングシステムが与えられる。低頻度品保管倉庫から物品を仕分けしたピッキングカート２１及び２２が、Ａ−１の動線で第１のピッキングゾーンＩに移動され、Ａ−２の動線で、それぞれ、ゲート３１及び３２に装入され、作業者５−１が、ピッキング作業を行う。ゲート３１及び３２に取付けられた表示器（図２において、３１−２及び３２−２である。）とガイドランプ４−３−１とが連動して、集品箱４−２−１に顧客向けの商品が投入される。そして、ゲート３１及び３２は、フレーム（図２において、３１−１及び３２−１である。）で形成された簡単な構造体であるため、ストッパー付きのキャスター（図２において、３１−４及び３２−４である。）を装着させておけば、仮設可能な構造体として、状況に応じて撤去することもでき、ピッキング作業スペースを有効に活用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のピッキングシステムは、上述したように、作業上の負荷が低く、設備資金を抑えることができる上、正確かつ迅速に、効率のよい低頻度品のピッキング作業が可能で、スペースの有効活用ができるピッキングシステムであるため、低頻度品のピッキング作業に適用されるだけでなく、物品を扱う頻度は高いが、極めて品種が多いにもかかわらず、極めて数量が少ない、多品種小ロットのピッキングシステムにも応用することが可能であり、ピッキング作業ゾーンを自由自在に配置換えすることができるピッキングシステムにも利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  低頻度品保管倉庫
１−１  保管棚
１−２  物品収容箱
１−２−１  物品
１−２−１  バーコード
２  ピッキングカート
２−１  背板
２−２  棚板
２−３  仕切板
２−４  間口
２−５  取っ手
２−６  キャスター
２−７  カート番号表示パネル
２−７−１  バーコード
２１  第１ゲートのピッキングカート
２１−１  背板
２１−２  棚板
２１−３  仕切板
２１−４  間口
２１−５−１  第１の取っ手
２１−５−２  第２の取っ手
２１−６  キャスター
２１−７  カート番号表示パネル
２１−７−１  バーコード
２１−８  フレーム
２２  第２ゲートのピッキングカート
２２−１  背板
２２−２  棚板
２２−３  仕切板
２２−４  間口
２２−５−１  第１の取っ手
２２−５−２  第２の取っ手
２２−６  キャスター
２２−６−１  ストッパー
２２−７  カート番号表示パネル
２２−７−１  バーコード
２２−８  フレーム
３  ゲート
３−１  ゲート番号及びカート番号表示器
３−２  タブレット
３−２−１  第１のタブレット
３−２−２  第２のタブレット
３−３  スキャナー
３−４  スキャナーボックス
３−５  ケーブル
３１  第１ゲート
３１−１  フレーム
３１−２  対象物品表示器
３１−３  バーコード
３１−４  キャスター
３１−４−１  ストッパー
３２  第２ゲート
３２−１  フレーム
３２−２  対象物品表示器
３２−３  バーコード
３２−４  キャスター
３２−４−１  ストッパー
４  ピッキングライン
４−１  コンベア
４−２  集品箱
４−２−１  投入すべき第１の集品箱
４−２−２  投入すべき第２の集品箱
４−２−３  投入すべき第３の集品箱
４−３  ガイドランプ
４−３−１  点灯している第１のガイドランプ
４−３−２  点灯している第１のガイドランプ
４−３−３  点灯している第１のガイドランプ
５  作業者
５−１  第１の作業者
５−２  第２の作業者
５−３  第３の作業者
６  ハンドヘルドターミナル（ＨＨＴ）
７−１〜７−４  高頻度品保管棚
Ｉ  第１のピッキングゾーン  
ＩＩ  第２のピッキングゾーン
ＩＩＩ  第３のピッキングゾーン
Ａ−１  低頻度品保管倉庫からピッキングエリアへのピッキングカートの動線
Ａ−２  ピッキングエリアにおけるゲートへのピッキングカートの動線
Ｂ  ピッキングカートから集品箱への物品の動線
ア、イ、ウ  視線方向
【図１】
2018008785.tif 000003
【図２】
2018008785.tif 000004
【図３】
2018008785.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018008785.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年10月24日(2016.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管倉庫に保管される物品を注文情報に基づいて出荷先もしくは顧客毎に仕分けするためのピッキングシステムにおいて、
前記物品が搭載されるための棚を備え移動させることが可能な移動手段であって該移動手段に係る移動手段識別子を有し立面視において間口面及び見付面を備えた移動手段と、
前記移動手段に前記保管倉庫の物品を仕分けするための第１の情報処理手段と、
前記移動手段に仕分けされた物品が投入されることが可能な物品収容箱を搬送するための、第１の表示手段を有する搬送手段と、
前記搬送手段の長手方向に平面視略直交するように前記移動手段の長手方向を装入することができるように配置された構造体であって、前記移動手段が有する前記移動手段識別子、前記移動手段の間口面に係る間口面番号、前記移動手段に仕分けされた物品、及び、前記構造体を確認するための第２の情報処理手段と前記構造体の前記移動手段の各間口に対応した位置に配備され前記出荷先や顧客等毎に仕分けされる物品を指示する第２の表示手段と識別された前記移動手段及び前記構造体を確認するための第３の表示手段とを有する構造体と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記移動手段の棚が長手方向に一列に形成され、前記移動手段に仕分けされた物品の出し入れ可能な面が前記列に平行な一面だけであることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記棚に物品を分類することができる情報処理手段が、読取り、キー入力、画面表示、ファイル入出力、及び、ファイル受送信が可能なハンドヘルドターミナルであることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記物品及び前記移動手段を確認するための情報処理手段が、スキャナーとタブレット及び／又はパーソナルコンピュータとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明によれば、従来技術のように、物品又は物品収容箱を積載して搬送するためのカートとデジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するためのカートを用意し、これらを結合して分離するという作業を不要とするだけでなく、デジタル機器等を搭載したピッキング作業を支援するための高価なカートを不要とし、作業上の負荷が低く、設備資金を抑えることができる上、正確かつ迅速に、効率のよい低頻度品のピッキング作業が可能なピッキングシステムを提供することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
さて、保管倉庫１からゲート３の付近に移動させられたピッキングカート２は、ゲート３に備えられたスキャナー３−３で、ピッキングカート２のカート番号表示パネル２１−７に貼付されたバーコード２１−７−１を読取り、間口と商品との確認を行った後、ピッキングカート２内の全商品に貼付されたバーコードをスキャナー３−３で全て読取ってピッキングカート２内の全商品が、正しい間口に正しい数量だけ積載されているかどうかをコンベアライン４に仕分けしている作業者５−１とは別の作業者がチェックする。これが完了したら、既に、ゲート３に装入されている、例えば、第１のピッキングカート２１の全商品が、コンベア４−１に搬送されてくる集品箱４−２への仕分けが完了し、第１のゲート３１から第１のピッキングカート２１が引き出されるのを待って、ピッキングカート２が第１のゲート３１に装入できるようにタブレット３−２で指示される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、後述するように、本発明の低頻度品のピッキングシステムは、その頻度に応じて自由度の高いシステムであることが要求されるため、その設備は仮設可能な柔軟性ある設計とすることが好ましい。従って、本発明の一実施形態では、ゲート３の第１のゲート３１及び第２のゲートの足は、固定式であっても構わないが、（図２では図示されていない）ストッパー付きのキャスター３１−４及び３２−４を備えている。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月6日(2017.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管倉庫に保管される物品を注文情報に基づいて出荷先毎に仕分けするためのピッキングシステムにおいて、
前記物品が搭載されるための棚を備え移動させることが可能な移動手段であって該移動手段に係る移動手段識別子を有し間口が設けられる正面及び該正面に隣接した側面を備えた移動手段と、
前記移動手段に前記保管倉庫の物品を仕分けするための第１の情報処理手段と、
前記移動手段に仕分けされた物品が投入されることが可能な物品収容箱を搬送するための、第１の表示手段を有する搬送手段と、
前記搬送手段の長手方向と平面視において略直交する方向に前記移動手段の長手方向を装入することができるように配置された構造体であって、前記移動手段が有する前記移動手段識別子、前記移動手段の間口に係る間口番号、前記移動手段に仕分けされた物品に係る物品識別子、及び、前記構造体に係る構造体識別子を確認するための第２の情報処理手段と前記構造体の前記移動手段の各間口に対応した位置に配備され前記出荷先毎に仕分けされる物品を指示する第２の表示手段と識別された前記移動手段及び前記構造体を確認するための第３の表示手段とを有する構造体と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記移動手段の棚が長手方向に一列に形成され、前記移動手段に仕分けされた物品の出し入れ可能な面が前記列に平行な一面だけであることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記第１の情報処理手段が、読取り、キー入力、画面表示、ファイル入出力、及び、ファイル受送信が可能なハンドヘルドターミナルであることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記第２の情報処理手段が、スキャナーとタブレット及び／又はパーソナルコンピュータとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。