(57)【要約】【課題】吸着解除の適正な条件出しを簡便におこなえるロータリーバルブを提供すること。【解決手段】  回転軸２０を挿通して回転可能に保持するとともに、側周にて回転軸２０と一体となり回転するロータ３０を外接したステータ１０と、ステータ１０を固定先に取り付けるための固定板５０と、ロータ３０に連通しロータ３０と共に回転するサクションカップＣと、を有し、ロータ３０には径方向に貫通しサクションカップに連通する貫通孔３１があけられており、ステータ１０には、貫通孔３１と合致する円周位置に配された孔であって、陰圧を伝達するＯＮ孔１３と、大気圧に開放するＯＦＦ孔１４と、が設けられており、更に、固定板５０に対するステータ１０の位相を変更するウォームギア６０と、を具備したことを特徴とするロータリーバルブ１。【選択図】図１
2018008807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を挿通して回転可能に保持するとともに、側周にて回転軸と一体となり回転するロータを外接したステータと、
ステータを固定先に取り付けるための台座体と、
ロータに連通しロータと共に回転するサクションカップと、
を有し、
ロータには径方向に貫通しサクションカップに連通する貫通孔があけられており、
ステータには、貫通孔と合致する円周位置に配された孔であって、陰圧を伝達するＯＮ孔と、大気圧に開放するＯＦＦ孔と、が設けられており、
更に、
台座体に対するステータの位相を変更する位相変更手段と、
を具備したことを特徴とするロータリーバルブ。
【請求項２】
位相変更手段はウォームギアであることを特徴とする請求項１に記載のロータリーバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陰圧のオンオフをおこなうロータリーバルブに関し、特に、陰圧オフとなる位置の動的調整が可能なロータリーバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリーバルブは、たとえば、包装箱をサクションカップにて吸着し、回転移動させて所定位置で開放するなどの動作をさせる際に用いられる。これを製箱ラインに組み込み、別のコンベアへの包装箱の載せ替えや、配向方向の転換（回転）などをおこなう。
【０００３】
図３は、従来のロータリーバルブの構成例を示した説明図である。このうち図３ａは断面図を、図３ｂは図３ａのＡＡ断面の部分拡大図である。
【０００４】
従来のロータリーバルブは、ステータと、回転軸と、ロータと、回転板と、を有する。
ステータは、ロータリーバルブの基体であり内には回転軸を回転可能に挿通し、外にはロータ３０を挿通し、回転板を介して回転軸とロータとが一体的に回転する。
ステータ上部は径方向に延伸した板として構成され、所定の固定先に取り付けロータリーバルブ全体を保持固定する。
回転板にはサクションカップが取り付けられ、ロータの径方向にあけられた孔の回転位置（位相）にしたがって、ステータ内に設けられた２種類の孔と連通し、吸着と吸着開放とを繰り返す。これにより、効率的なライン処理が実現される。
【０００５】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。製箱ラインは、扱う箱の種類が１種類に限定されず、収容物の有無など、様々な仕様に対応する必要がある。このとき、時間当たりの処理数を多くする場合にはロータリーバルブの回転数を上げるが、サクションカップの大気圧もどりが追いつかず、想定より下流にて吸着開放される場合がある。
【０００６】
このとき、ステータを回転上流側に回して位相の調整をおこなえばよいが、一般にステータの上方にはモータや障害物があり、ボルトのゆるめ、位置ずらし（ステータの位相調整）、ボルト締めといた作業が極めて困難で時間もかかる、すなわち、作業性が悪い、という問題点があった。
【０００７】
また、調整する位相は飛び飛びとならざるを得ず、その位相がベストであるか不明であり、作業性の悪さからある程度の妥協が必要となる。したがって、他の脱着不良等の不具合の可能性が高まるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１５２９７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、吸着解除の適正な条件出しを簡便におこなえるロータリーバルブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のロータリーバルブは、回転軸を挿通して回転可能に保持するとともに、側周にて回転軸と一体となり回転するロータを外接したステータと、ステータを固定先に取り付けるための台座体と、ロータに連通しロータと共に回転するサクションカップと、を有し、ロータには径方向に貫通しサクションカップに連通する貫通孔があけられており、ステータには、貫通孔と合致する円周位置に配された孔であって、陰圧を伝達するＯＮ孔と、大気圧に開放するＯＦＦ孔と、が設けられており、更に、台座体に対するステータの位相を変更する位相変更手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１に係る発明は、ステータを軸回転させて位相を変えることにより、吸着解除の適正な位置を簡便に調整することができる。
【００１２】
側周はステータの側周を意味する。ロータはステータの周りを回るので、両者はそれぞれ所定厚みを有する円筒基調とするのが好ましい。回転軸とロータとが一体であるとは、回転軸の先端に円盤が取り付けられ、この円盤の中途に設けられた固定具がロータを外から接合する例を挙げることができる。なお、ロータと共に回転するサクションカップは、サクションカップをこの円盤に取り付ける例を挙げることができる。また、サクションカップがロータに連通するとは、サクションカップがロータに直づけされる場合に限らず、適宜チューブを介して上述の回転盤に取り付けされたサクションカップに接続する態様を挙げることができる。
なお、回転軸を回転させるモータやサクションカップに陰圧をかける吸引ポンプは当然に備わる。
【００１３】
請求項２に記載のロータリーバルブは、請求項１に記載のロータリーバルブにおいて、位相変更手段はウォームギアであることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、請求項２に係る発明は、ロータリーバルブを駆動しながら、動的に最適な位相調整をおこなうことが可能となる。また、歯車比をたとえば１／１００とするなどした位相の微調整も容易に実現できる。また、ウォームギア等に目盛りを打つなどして、位相位置を数値化することも可能となる。
【００１５】
たとえば、台座体にネジ歯車（ウォーム）を、ステータ側にはす歯歯車（ウォームホイール）を配すたウォームギアの例を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、吸着解除の適正な条件出しを簡便におこなえるロータリーバルブを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のロータリーバルブの断面図である。
【図２】位相調整の前後を示した説明図である。
【図３】従来のロータリーバルブの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明のロータリーバルブの構成例を示した説明図である。このうち図１ａは断面図を、図１ｂは図１ａのＡＡ断面の部分拡大図である。図２は、図１ａのＢＢ断面の部分拡大図であって、位相調整の前後を示した説明図である。なお、図では、説明の便宜上適宜構成を省略し、また、断面を表す斜線を省略している。
【００１９】
ロータリーバルブ１は、ステータ１０と、回転軸２０と、ロータ３０と、回転板４０と、固定板５０と、を有する。なお、図示は省略するが、上部にはモータや吸引ポンプその他の構成が存在する。
【００２０】
ステータ１０は、所定厚みの円筒基調の構成でありロータリーバルブ１の基体を構成する。内部にはベアリング１１を介して回転軸２０を回転可能に挿通している。下部には、ベアリング１２を介してロータ３０を外接挿通している。
【００２１】
回転軸２０は、円柱の軸棒であり、ステータ１０の内部にて所定角速度で回転する。上部には駆動モータが備わる（図示せず）。
ロータ３０は、所定厚みの円筒体であり、ステータ１０の下部外周を回転軸２０と一体となって回転する。すなわち、回転軸２０下端には、円盤である回転板４０が固定されており、ロータ固定具４１が回転板４０とロータ３０とを一体化させ、回転軸２０の回転に伴ってロータ３０も回転する構成としている。
なお、ステータ１０と、回転軸２０と、ロータ３０とは、当然ながら回転中心は同一である（同心円柱体、同心円筒体である）。
【００２２】
固定板５０は、ステータ１０の上部に接合する平板体であり、その法線は回転軸２０の軸方向であって、ステータ１０をひいてはロータリーバルブ１を所定の固定先に固定する板体である。ただし、後述するように、固定板５０は、ステータ１０と連結しつつ、軸方向には相対的に回動可能な構成としている。
【００２３】
サクションカップＣは、回転板４０に挿管された導管４２の先端に取り付けられ、本実施の形態では、鉛直方向に被吸着物を吸着／開放する。導管４２の他方は、ロータ３０の外周に取り付けられている。ロータ３０にはこの導管４２の取付場所（取付高さの位置）の径方向にあけた貫通孔３１を設けている。
【００２４】
また、ステータ１０には、貫通孔３１に（最終的にはサクションカップＣ）に陰圧を導くＯＮ孔１３と、大気圧を導くＯＦＦ孔１４とがあけられている。
図示したように、ＯＮ孔１３の一方は、ステータ１０の下部側周面の所定距離にわたり穿たれた溝１３１であり、ＯＮ孔１３の他方は、吸引ポンプの陰圧を伝える陰圧配管１５に連通させている。これにより、貫通孔３１がこの溝１３１に沿って回転移動する間はサクションカップＣに吸引力が付与される。なお、貫通孔３１が溝１３１を通り過ぎた後も、ステータ１０とロータ３０とは密接しているので吸着力が保たれる。
ＯＦＦ孔１４は、ステータ１０の下部側周面（溝１３１と同じ高さ）と、ステータ１０の上部側周面とを連通させる孔であり、貫通孔３１がＯＦＦ孔１４に至ると上部から大気が流入し、サクションカップＣの吸引力が消失する（吸着解除する）。なお、図では説明の便宜上、ＯＮ孔１３とＯＦＦ孔１４の鉛直方向の孔の位置を回転軸２０を挟んで１８０℃に配しているが、溝１３１も含めて、孔の配置は適宜設定するものとする。
【００２５】
ここで、回転軸２０の回転が速い場合、大気の流入が間に合わず、サクションカップＣが予定した開放位置（脱着位置）でもまだ被吸着物を吸着をしていることがある。したがって、ロータリーバルブ１では、ステータ１０の位置をずらせる（位相を変えられる）ようにしている。すなわち、ウォームギア６０を備える。
【００２６】
ウォームギア６０は、ステータ１０の上部側周面に設けたはす歯歯車６１と、はす歯歯車６１に螺合するネジ歯車６２と、ネジ歯車６２を保持する、固定板５０に立設したネジ台座５１と、ネジ台座５１に対してネジ歯車６２を回動するハンドル６２１と、により構成される。なお、はす歯歯車６１は、ステータ１０の側周全周にわたり形成されている必要はない。
【００２７】
ウォームギア６０により、モータその他の障害物をよけながら固定板５０の固定を外すなどすることなく、固定板５０に対するステータ１０の位相をずらすことができ、これにより、吸着解除の条件出しを簡便におこなうことが可能となる。
【００２８】
特に、ロータリーバルブ１を駆動させながら、ウォームギア６０を回転させることもでき、これにより、吸着解除具合を実際に確認しながら微妙な調整も可能となり、最適な条件を見つけることが可能となる。
【００２９】
また、図示は省略するが、ネジ台座５１に目盛を設け、ハンドル６２１位置を数値化しておき、被吸着品の種類毎に適正な位相に速やかに設定できるようにしても良い。
【００３０】
なお、ロータリーバルブ１は、以上説明したものに限定されない。ここでは、サクションカップＣが一つである例を示したが、回転板４０に３０°回転対称に６つ配することができる。
このとき、また、回転板４０は円盤でなく、回転軸２０から延伸する６本のアームとすることもできる。
ロータ３０も、厚みのある円筒体でなく、六角柱等としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
ロータリーバルブに陰圧を導入するのでなく、圧縮空気を導入して、ライン上で箱表面のゴミを吹き飛ばして利用することも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１        ロータリーバルブ
１０     ステータ
１１     ベアリング
１２     ベアリング
１３     ＯＮ孔
１３１  溝
１４     ＯＦＦ孔
１５     陰圧配管
２０     回転軸
３０     ロータ
３１     貫通孔
４０     回転板
４１     ロータ固定具
４２     導管
５０     固定板
５１     ネジ台座
６０     ウォームギア
６１     うす歯歯車
６２     ネジ歯車
６２１  ハンドル
【図１】
2018008807.tif 000003
【図２】
2018008807.tif 000004
【図３】
2018008807.tif 000005