(57)【要約】【課題】絶縁紙のずれを防止し絶縁性の優れた回転電機の固定子を提供する。【解決手段】回転電機の固定子及びそれを用いた回転電機は、複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、前記スロットに設けられた複数のセグメント導体に構成される固定子コイルと、を備え、前記複数のセグメント導体は各々の前記スロットに正の偶数であるＮ本収納され、前記固定子コイルは各々の前記セグメント導体の導体端部に設けられた溶接部を介して複数の前記セグメント導体が接続されて構成され、前記導体端部は軸方向一方のコイルエンドで周方向に環状に配列され、Ｎ列の環状列を構成し、前記固定子鉄心は前記セグメント導体の前記スロットへの挿入方向と打ち抜き方向が逆方向である第１積層鋼板と、前記セグメント導体の前記スロットへの挿入方向と打ち抜き方向が同方向である第２積層鋼板とを有し、前記第１積層鋼板と前記第２積層鋼板とのバリが背中合わせに配置されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、
前記スロットに設けられた複数のセグメント導体に構成される固定子コイルと、を備え、
前記複数のセグメント導体は、各々の前記スロットに正の偶数であるＮ本収納され、
前記固定子コイルは、各々の前記セグメント導体の導体端部に設けられた溶接部を介して、複数の前記セグメント導体が接続されて構成され、
前記導体端部は、軸方向一方のコイルエンドで周方向に環状に配列され、Ｎ列の環状列を構成し、
前記固定子鉄心は、前記セグメント導体の前記スロットへの挿入方向と打ち抜き方向が逆方向である第１積層鋼板と、前記セグメント導体の前記スロットへの挿入方向と打ち抜き方向が同方向である第２積層鋼板とを有し、
前記第１積層鋼板と前記第２積層鋼板とのバリが背中合わせに配置されている回転電機の固定子。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の固定子において、
前記第１積層鋼板の方が前記第２積層鋼板よりも積厚が等しいか、もしくは大きい回転電機の固定子。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機の固定子において、
前記第１積層鋼板の積厚と前記第２積層鋼板の積厚がほぼ等しい回転電機の固定子。
【請求項４】
請求項１に記載の回転電機の固定子において、
前記第１積層鋼板の積厚と前記第２積層鋼板の積厚の比がほぼ２：１である回転電機の固定子。
【請求項５】
請求項１に記載の回転電機の固定子において、
前記第１積層鋼板の積厚と前記第２積層鋼板の積厚の比がほぼ３：１である回転電機の固定子。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載のいずれかの回転電機の固定子において、
前記第１の積層鋼板が、Ｖカシメの突起部を有し、
複数の前記第２の積層鋼板のうち少なくとも１枚が、Ｖカシメの前記突起部を収納するための穴を形成する回転電機の固定子。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の回転電機の固定子を備えた回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の固定子及びそれを用いた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の地球温暖化に対し、回転電機は小型高出力が求められている。このような回転電機として、例えば内周側に開口する多数のスロットを備えた固定子鉄心を有し、各スロットに複数の略Ｕ字形状のセグメント導体を挿入する事で占積率を向上させて冷却性能を向上させることにより高出力化を図ったものが知られている。
【０００３】
そして、略Ｕ字形状セグメント導体のスロットへの挿入方向と固定子鉄心の積層鋼板の打ち抜き方向を逆方向とする事により、絶縁紙のずれを防止し、絶縁破壊を防止した車輌用交流発電機の固定子がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４７８１８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載れた技術は、主に空冷で低電圧（１２ＶＤＣ）の車輌用交流発電機を対象としているため、最大電流値は１００Ａ以下程度であり、細いコイルで十分である。
【０００６】
一方、電気自動車やハイブリッド電気自動車に用いられる回転電機においては、最大電流が３００Ａ〜５００Ａと大きく、コイルは太くなる。太いセグメント導体をコア挿入後に波巻形状に曲げる場合、絶縁紙を反挿入方向へ押すことになるため、コイルを挿入する挿入方向だけでなく、反挿入方向の絶縁紙のずれも防止する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る回転電機の固定子及びそれを用いた回転電機は、複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、前記スロットに設けられた複数のセグメント導体に構成される固定子コイルと、を備え、前記複数のセグメント導体は、各々の前記スロットに正の偶数であるＮ本収納され、前記固定子コイルは、各々の前記セグメント導体の導体端部に設けられた溶接部を介して、複数の前記セグメント導体が接続されて構成され、前記導体端部は、軸方向一方のコイルエンドで周方向に環状に配列され、Ｎ列の環状列を構成し、前記固定子鉄心は、前記セグメント導体の前記スロットへの挿入方向と打ち抜き方向が逆方向である第１積層鋼板と、前記セグメント導体の前記スロットへの挿入方向と打ち抜き方向が同方向である第２積層鋼板とを有し、前記第１積層鋼板と前記第２積層鋼板とのバリが背中合わせに配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、絶縁性の優れた回転電機の固定子を提供することができる。
【０００９】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る固定子２０を備える回転電機１０を示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る固定子２０の斜視図である。
【図３】固定子コイル６０の巻線方法を説明する概念図である。
【図４】図３の接続作業をセグメント導体２８が環状となるまで繰り返し、一相分（例としてＵ相）のＵ相コイル４０を形成したときの斜視図である。
【図５】回転電機１０の固定子２０の導体端部２８Ｅ近傍の部分拡大図である。
【図６】固定子２０の反溶接側コイルエンド６１の部分斜視図である。
【図７】本実施形態に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【図８】他の実施形態（第２実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【図９】他の実施形態（第３実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【図１０】他の実施形態（第４実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【図１１】他の実施形態（第５実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【図１２】本実施形態による回転電機を搭載する車両の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。  
なお、以下の説明では、回転電機の一例として、ハイブリット自動車に用いられる電動機を用いる。また、以下の説明において、「軸方向」は回転電機の回転軸に沿った方向を指す。周方向は回転電機の回転方向に沿った方向を指す。「径方向」は回転電機の回転軸を中心としたときの動径方向（半径方向）を指す。「内周側」は径方向内側（内径側）を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側（外径側）を指す。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る固定子２０を備える回転電機１０を示す断面図である。回転電機１０は、ハウジング５０と、固定子２０と、固定子鉄心２１と、固定子コイル６０と、回転子１１とから構成される。
【００１３】
ハウジング５０の内周側には、固定子２０が固定されている。固定子２０の内周側には、回転子１１が回転可能に支持されている。ハウジング５０は、炭素鋼など鉄系材料の切削により、または、鋳鋼やアルミニウム合金の鋳造により、または、プレス加工によって円筒状に成形した、回転電機１０の外被を構成している。ハウジング５０は、枠体或いはフレームとも称されている。
【００１４】
ハウジング５０の外周側には、液冷ジャケット１３０が固定されている。液冷ジャケット１３０の内周壁とハウジング５０の外周壁とで、油などの液状の冷媒ＲＦの冷媒通路１５３が構成され、この冷媒通路１５３は液漏れしないように形成されている。液冷ジャケット１３０は、軸受１４４及び軸受１４５を収納しており、軸受ブラケットとも称されている。
【００１５】
直接液体冷却の場合、冷媒ＲＦは、冷媒通路１５３を通り、冷媒出口１５４及び冷媒出口１５５から固定子２０へ向けて流出し、固定子２０を冷却する。
【００１６】
固定子２０は、固定子鉄心２１と、固定子コイル６０とによって構成されている。固定子鉄心２１は、珪素鋼板の薄板が積層されて作られている。固定子コイル６０は、固定子鉄心２１の内周部に多数個設けられているスロット１５に巻回されている。固定子コイル６０からの発熱は、固定子鉄心２１を介して、液冷ジャケット１３０に伝熱され、液冷ジャケット１３０内を流通する冷媒ＲＦにより、放熱される。
【００１７】
回転子１１は、回転子鉄心１２と、回転軸１３とから構成されている。回転子鉄心１２は、珪素鋼板の薄板が積層されて作られている。回転軸１３は、回転子鉄心１２の中心に固定されている。回転軸１３は、液冷ジャケット１３０に取り付けられた軸受１４４及び軸受１４５により回転自在に保持されており、固定子２０内の所定の位置で、固定子２０に対向した位置で回転する。また、回転子１１には、永久磁石１８と、エンドリング（図示せず）が設けられている。
【００１８】
回転電機１０の組立は、予め、固定子２０をハウジング５０の内側に挿入してハウジング５０の内周壁に取付けておき、その後、固定子２０内に回転子１１を挿入する。次に、回転軸１３に軸受１４４，１４５が嵌合するようにして液冷ジャケット１３０に組み付ける。
【００１９】
図２乃至図４を用いて、本実施例による回転電機１０に用いる固定子２０の要部の詳細構成について説明する。図２は、本実施形態に係る固定子２０の斜視図である。図３は、固定子コイル６０の巻線方法を説明する概念図である。図４は、図３の接続作業をセグメント導体２８が環状となるまで繰り返し、一相分（例としてＵ相）のＵ相コイル４０を形成したときの斜視図である。
【００２０】
図２に示されるように、固定子２０は、固定子鉄心２１と、固定子鉄心２１の内周部に周方向に多数個設けられているスロット１５に巻回された固定子コイル６０と、から構成されている。固定子コイル６０は、断面が略矩形形状の導体を使用しスロット内の占積率を向上させ、回転電機１０の効率が向上させる。本実施形態に係る固定子コイル６０は、銅線により構成される。
【００２１】
固定子鉄心２１には、内径側に開口部２１Ｓを形成するスロット１５が周方向に例えば７２個形成されている。そして、スロットライナー３０２が各スロット１５に配設され、固定子鉄心２１と固定子コイル６０との電気的に絶縁している。
【００２２】
スロットライナー３０２は、固定子コイル６０を包装するようにその断面がＢ字形状やＳ字形状に成形されている。
【００２３】
図３の上図に示されるように、固定子コイル６０は、断面が略矩形のエナメル等で絶縁された複数のセグメント導体２８により構成される。セグメント導体２８は、反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃを折り返し点とする様な、略Ｕ字形状となるように成型される。このとき、反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃは略Ｕ字形状において導体の向きを折り返す形状であればよい。すなわち、図３の上図に示されるような、径方向から見たときに反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃと導体斜行部２８Ｆとが略三角形をなすような形状に限らない。例えば、反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃの一部において、セグメント導体２８が固定子鉄心２１の端面と略平行になるような形状（径方向から見たとき反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃと導体斜行部２８Ｆとが略台形をなすような形状）であっても良い。
【００２４】
図３の中央図に示されるように、セグメント導体２８を、軸方向からをスロット１５に差し込む。所定のスロット数分だけ離れたところに差し込まれた別のセグメント導体２８と導体端部２８Ｅにおいて接続される。セグメント導体２８の接続は、例えば溶接により為される。
【００２５】
このとき、セグメント導体２８には、スロット１５に挿入される部位である導体直線部２８Ｓと、接続相手のセグメント導体２８の導体端部２８Ｅへ向かって傾斜する部位である導体斜行部２８Ｄとが形成される。本実施形態においては、導体斜行部２８Ｄや導体端部２８Ｅは、曲げ加工により形成される。
【００２６】
図３の下図に示されるように、スロット１５内には２、４、６・・・（２の倍数）本のセグメント導体２８が挿入される。１つスロット１５に４本のセグメント導体Ｄ１ないしＤ４が挿入された例であるが、断面が略矩形の導体のため、スロット１５内の占積率を向上させることが出来、回転電機１０の効率が向上する。レイヤー２８Ｒ１ないし２８Ｒ４にはセグメント導体Ｄ１ないしＤ４がそれぞれ配置される。
【００２７】
図４に示されるように、一相分のＵ相コイル４０は、導体端部２８Ｅが軸方向の一方側に集まるように構成される。Ｕ相コイル４０は、導体端部２８Ｅの集まる溶接側コイルエンド６２と、導体端部２８Ｅとは反対側の反溶接側コイルエンド６１とを形成する。Ｕ相コイル４０には、一端にＵ相のターミナル４２Ｕ、他端に中性線４１が形成される。Ｖ相コイルやＷ相コイルについても同様である。
【００２８】
図５を用いて、回転電機１０に用いる固定子２０の溶接部（溶接側コイルエンド６２）の詳細構成について説明する。図５は、回転電機１０の固定子２０の導体端部２８Ｅ近傍の部分拡大図である。
【００２９】
セグメント導体２８間の絶縁のために、絶縁紙３００が環状に配置される。導体端部２８Ｅに形成された溶接部を絶縁するために、絶縁紙３０１が環状に配置される。
【００３０】
絶縁紙３００及び絶縁紙３０１が配置された後、複数のセグメント導体２８の全体を樹脂部材で覆って絶縁を強化する。もしくは、複数のセグメント導体２８の全体又は一部に第１の樹脂部材（例えばポリエステルやエポキシ液体ワニス）を滴下し、硬化させる。溶接部の絶縁の強化のため、溶接部近傍には第２の樹脂部材（例えばエポキシ系粉体ワニス）で覆っても良い。
【００３１】
図６を用いて、固定子２０の反溶接側コイルエンド６１の詳細構成について説明する。図６は、固定子２０の反溶接側コイルエンド６１の部分斜視図である。セグメント導体２８間の絶縁のため、絶縁紙３０１が環状に配置される。
【００３２】
図７は、本実施形態に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【００３３】
固定子鉄心２１は、コイル挿入方向７０と積層鋼板の打ち抜き方向７１が逆方向の積層鋼板２１Ａと、コイル挿入方向７０と積層鋼板の打ち抜き方向７２が逆方向の積層鋼板２１Ｂとからなる。各々の積層鋼板２１Ａ及び２１Ｂはバリの尖った部分が背中合わせとなるように配置される。つまり、積層鋼板２１Ａの最下層のバリと積層鋼板２１Ｂの最上層のバリが潰しあわない様に配置される。
【００３４】
本構成によれば、セグメント導体２８をスロット１５内に挿入した際に、コイル挿入方向７０と積層鋼板２１Ａの打ち抜き方向７１（バリの方向）が逆の為、絶縁紙３０２のずれが防止される。
【００３５】
また、セグメント導体２８を挿入した後に、導体斜行部２８Ｄと導体端部２８Ｅを構成するために、セグメント導体２８を曲げる際に、コイル挿入方向７０とは逆の方向（例えば打ち抜き方向７１）に絶縁紙３０２がずれる可能性が有る。しかし、コイル挿入方向７０と積層鋼板の打ち抜き方向７２が同方向の積層鋼板２１Ｂを配置する事により、絶縁紙３０２のずれを防止することが出来る。図７に示される積層鋼板２１Ａと積層鋼板２１Ｂの積厚が略等しい例である。なお、板厚公差や製造公差の範囲内で、積層鋼板２１Ｂの方が積層鋼板２１Ａよりも積厚が大きい場合も含む。
【００３６】
図８は、他の実施形態（第２実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【００３７】
第２実施例に係る固定子鉄心２１は、図７に示した実施形態と同様に固定子鉄心２１はコイル挿入方向７０と積層鋼板の打ち抜き方向７１が逆方向の積層鋼板２１Ａと、積層鋼板の打ち抜き方向７２が同方向の積層鋼板２１Ｂからなり、各々の積層鋼板２１Ａ及び積層鋼板２１Ｂはバリの尖った部分が背中合わせ（つまり、潰しあわない様）に配置されている。
【００３８】
ここで、セグメント導体２８の挿入時に絶縁紙３０２がずれる可能性と、セグメント導体２８を曲げる際に絶縁紙３０２がずれる可能性はどちらが高いかは難しい問題であるが、ずれる変位量で考えるとセグメント導体２８の挿入時に絶縁紙３０２がずれる変位量の方が大きい事は明らかである。よって、コイル挿入方向７０と積層鋼板の打ち抜き方向７１が逆方向の積層鋼板２１Ａの積厚は同方向の積層鋼板２１Ｂの積厚より大きい方が望ましい。
【００３９】
積層鋼板のコア積は段積みされるのが普通である。つまり、積層鋼板を何枚か積み合わせた後に、所定角度回転して次の積作業を行い、鋼板のロール方向の板厚偏差による、コア積厚偏差を改善することが目的である。
【００４０】
図８に示されるように、積層鋼板２１Ａと積層鋼板２１Ａと積層鋼板２１Ｂの３段積の場合で、コイル挿入方向７０から２段までが逆方向の積層鋼板２１Ａ、３段目は同方向の積層鋼板２１Ｂで構成している。
【００４１】
本構成によれば、セグメント導体２８を曲げる際に絶縁紙３０２がずれる事を防ぎつつ、セグメント導体２８の挿入時の絶縁紙のずれ防止効果を実施例１よりも大きくできる。積層鋼板２１Ａと２１Ｂの積厚の比は２：１となるが、板厚公差や製造公差の範囲内で２：１の比からずれた場合も含む。
【００４２】
図９は、他の実施形態（第３実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【００４３】
図８の３段積の例に対し、４段積の実施例である。コイル挿入方向７０から３段までが逆方向の積層鋼板２１Ａ、４段目は同方向の積層鋼板２１Ｂで構成している。本構成によれば、セグメント導体２８を曲げる際に絶縁紙３０２がずれる事を防ぎつつ、セグメント導体２８の挿入時の絶縁紙３０２のずれ防止効果を第１実施例及び第２実施例よりも大きくできる。積層鋼板２１Ａと積層鋼板２１Ｂの積厚の比は３：１となるが、板厚公差や製造公差の範囲内で３：１の比からずれた場合も含む。
【００４４】
ここで、積層鋼板２１Ｂの必要枚数としては、モータ出力・ステータ体格・コイルの太さや曲げ角度等で変化するが、最低限は１〜２枚である。反挿入側の積厚部より外側にバリが出ていることが重要であり、そのバリにコイルを曲げる際に絶縁紙３０２を押してひっかけることで、絶縁紙３０２のずれを防止できる効果が有る。また、本実施形態には、積層鋼板２１Ａや積層鋼板２１ＢにＶカシメ等の積層鋼板を固定する役割を付加する事も含まれる。
【００４５】
図１０は、他の実施形態（第４実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。コイル挿入方向７０と積層鋼板の打ち抜き方向７１が逆方向に形成される積層鋼板２１Ｃを備える。この積層鋼板２１Ｃは、Ｖカシメ２２が形成されている。一方、コイル挿入方向７０と積層鋼板の打ち抜き方向７２を形成する積層鋼板２１Ｄを備え、この積層鋼板２１Ｄは、Ｖカシメ２２の突出が部軸方向に飛び出ないようにするための穴２３を形成する。そして、この積層鋼板２１Ｃと積層鋼板２１Ｄは、バリの尖った部分が背中合わせ（潰しあわない様）に配置されている。
【００４６】
図１１は、他の実施形態（第５実施例）に係るセグメント導体２８の挿入方向と固定子鉄心２１のスロット１５内の構成を示す断面図である。
【００４７】
図９と同じ４段積の実施例であるが、コイル挿入方向７０から１段目が逆方向の積層鋼板２１Ａ、２段目が同方向の積層鋼板２１Ｂ、３段目が逆方向の積層鋼板２１Ａ、４段目が同方向の積層鋼板２１Ｂで構成している。本構成の積層鋼板２１Ａと積層鋼板２１Ｂの割合は、実施例１と同じであり、実施例１とほぼ同じ効果が得られる。実施例１の変形例である。
【００４８】
上記の各実施例のいずれも、固定子鉄心１２の軸方向端面においてはバリが軸方向外側（固定子鉄心の外部の方向）を向くように配置される。すなわち、固定子鉄心１２の軸方向端面において、軸方向外側にバリが飛び出ているように配置される。また、図１０を用いて説明した実施例４において、穴２３が配置された積層鋼板２１Ｄは軸方向端面に配置され、Ｖカシメ２２の軸方向への飛び出しを防止している。
【００４９】
本構成により、セグメント導体２８を曲げる際に絶縁紙３０２がずれる事を防ぎつつ、セグメント導体２８の挿入時の絶縁紙３０２のずれを防止出来る。電気自動車やハイブリッド電気自動車に求められる太いセグメント導体をコア挿入後に波巻形状に曲げる場合でも、コイルを挿入する挿入方向だけでなく、反挿入方向の絶縁紙のずれも防止できる回転電機を得られるものとなる。
【００５０】
以上においては、永久磁石式の回転電機において説明を行ったが、本発明の特徴は固定子のコイル巻線に関するものであるため、回転子は永久磁石式でなく、インダクション式や、シンクロナスリラクタンス、爪磁極式等にも適用可能である。また、巻線方式においては波巻方式であるが、同様の特徴を持つ巻線方式であれば、適用可能である。次に、内転型で説明を行っているが、外転型でも同様に適用可能である。
【００５１】
図１２を用いて、本実施例による回転電機１０を搭載する車両の構成について説明する。図１２は、四輪駆動を前提としたハイブリッド自動車のパワートレインである。前輪側の主動力として、エンジンと回転電機１０を有する。エンジンと回転電機１０の発生する動力は、変速機により変速され、前輪側駆動輪に動力を伝えられる。また、後輪の駆動においては、後輪側に配置された回転電機１０と後輪側駆動輪を機械的に接続され、動力が伝達される。
【００５２】
回転電機１０は、エンジンの始動を行い、また、車両の走行状態に応じて、駆動力の発生と、車両減速時のエネルギーを電気エネルギーとして回収する発電力の発生を切り換える。回転電機１０の駆動，発電動作は、車両の運転状況に合わせ、トルクおよび回転数が最適になるように電力変換装置により制御される。回転電機１０の駆動に必要な電力は、電力変換装置を介してバッテリから供給される。また、回転電機１０が発電動作のときは、電力変換装置を介してバッテリに電気エネルギーが充電される。
【００５３】
ここで、前輪側の動力源である回転電機１０は、エンジンと変速機の間に配置されており、図１〜図１０にて説明した構成を有するものである。後輪側の駆動力源である回転電機１０としては、同様のものを用いることもできるし、他の一般的な構成の回転電機を用いることもできる。なお、四輪駆動式以外のハイブリッド方式においても勿論適用可能である。
【００５４】
以上で説明したように、本発明によれば、小型高出力であるにも関わらず、絶縁紙のずれが防止され、絶縁性が優れた回転電機の固定子を提供することができる。
【００５５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…回転電機、１１…回転子、１２…回転子鉄心、１３…回転軸、１５…スロット、１８…永久磁石、２０…固定子、２１…固定子鉄心、２１Ａ…積層鋼板、２１Ｂ…積層鋼板、２１Ｃ…積層鋼板、２１Ｄ…積層鋼板、２１Ｓ…開口部、２２…Ｖカシメ、２３…Ｖカシメ穴、２８…セグメント導体、２８Ｃ…反溶接側コイルエンド頂点、２８Ｄ…導体斜行部、２８Ｅ…導体端部、２８Ｆ…導体斜行部、２８Ｓ…導体直線部、４０…Ｕ相コイル、４１…中性線、４２Ｕ…ターミナル、５０…ハウジング、６０…固定子コイル、６１…反溶接側コイルエンド、６２…溶接側コイルエンド、７０…コイル挿入方向、７１…打ち抜き方向、７２…打ち抜き方向、１３０…液冷ジャケット、１４４…軸受、１４５…軸受、１５３…冷媒通路、１５４…冷媒出口、１５５…冷媒出口、３００…絶縁紙、３０１…絶縁紙、３０２…スロットライナー、ＲＦ…冷媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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