(57)【要約】【課題】モータの動力を用いることなく、ウェビングをより確実に巻き取ることができるシートベルト用リトラクタを提供する。【解決手段】シートベルト用リトラクタ１００は、ウェビング１０６を巻取可能なボビン１２４と、ボビンを付勢して回転させウェビングを巻き取らせる巻取ばね１２６と、ボビンおよび巻取ばねを収容するケーシング１２２であってボビンに巻き取られるウェビングが通過する巻取口１２８が設けられたケーシングとを備えるシートベルト用リトラクタであって、ボビンがウェビングを巻き取っている巻取中の状態を検知するセンサ１４４と、ケーシングの外の巻取口近傍に配置されたプーリー１３０と、センサにより巻取中の状態が検知されるとプーリーを回転させる制御部１４２とを備え、プーリーは、その回転中、ウェビングに振動を与える。【選択図】図１
2018008555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングを巻取可能なボビンと、該ボビンを付勢して回転させ前記ウェビングを巻き取らせる巻取ばねと、前記ボビンおよび巻取ばねを収容するケーシングであって前記ボビンに巻き取られる前記ウェビングが通過する巻取口が設けられたケーシングとを備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記ボビンが前記ウェビングを巻き取っている巻取中の状態を検知するセンサと、
前記ケーシングの外の前記巻取口近傍に配置されたプーリーと、
前記センサにより前記巻取中の状態が検知されると前記プーリーを回転させる制御部とを備え、
前記プーリーは、その回転中、前記ウェビングに振動を与えることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記プーリーは、その回転軸まわりに放射状に延びている少なくとも１つの羽根部を有し、該羽根部が前記ウェビングに振動を与えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記センサは、前記ボビンから前記ウェビングが引き出されている引出中の状態をも検知し、
前記制御部は、前記センサにより前記引出中の状態が検知されると、前記プーリーを回転自由な状態とし、
前記プーリーは、前記羽根部が回転しない平衡状態になるまで前記引出中のウェビングの動きに追従して回転するよう位置決めされていることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
前記プーリーは、前記巻取中の状態では、前記ウェビングを巻き取る方向に回転することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
前記ウェビングは、緊急時に膨張するインフレータブルベルトであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員拘束用のウェビングの引出を可能とし、ウェビングを回転力によって巻き取るシートベルト用リトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるシートベルト装置は、乗員拘束用のウェビング（ベルト）の引出および巻取を可能とするリトラクタを備える（例えば特許文献１）。リトラクタのケーシング内には、緊急時に乗員拘束用のウェビングを巻き取るボビン（スピンドルとも呼ばれる）が配置されている。
【０００３】
ボビンは、ケーシング内において軸周りに回動自由に支持されていて、ケーシング内に配置された巻取バネ装置や電動モータ等を動力源としてウェビングを巻き取る。またリトラクタのケーシングには、ウェビングが巻き取られる巻取口が設けられている。ウェビングは、回転するボビンによって引っ張られ、巻取口を通ってボビンに巻き取られる。このようにしてリトラクタは、ウェビングの自由な引出を可能にしつつ、ウェビングを回転力によって巻き取ることができる。
【０００４】
リトラクタとしては、ウェビングの巻取に際して、ボビンの回転軸にクラッチなどを介してモータの動力を伝達するモータリトラクタがある。しかしモータリトラクタは、モータやクラッチなどが必要となるため、製造コストが増加してしまう。
【０００５】
一方、モータの動力を用いず、ボビンの回転軸を回転付勢する巻取ばねによってウェビングを巻き取るリトラクタは、モータリトラクタに比べて構造が簡素化され安価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−８３７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしウェビングの巻取に際して、モータの動力を用いないリトラクタでは、通常の非膨張式のウェビングよりも重量のあるウェビング（例えば緊急時に膨張するインフレータブルベルト）を巻き取る場合、巻取ばねの付勢力を強くする必要がある。
【０００８】
ところが、ウェビングの巻取中にウェビングが巻取口を通過する際、巻取口に引っ掛かることもあり得る。このような場合には、巻取ばねの付勢力を強くしてあったとしてもボビンが回転し難くなり、ウェビングの巻取が妨げられてしまう。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み、モータの動力を用いることなく、ウェビングをより確実に巻き取ることができるシートベルト用リトラクタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明にかかるシートベルト用リトラクタの代表的な構成は、ウェビングを巻取可能なボビンと、ボビンを付勢して回転させウェビングを巻き取らせる巻取ばねと、ボビンおよび巻取ばねを収容するケーシングであってボビンに巻き取られるウェビングが通過する巻取口が設けられたケーシングとを備えるシートベルト用リトラクタであって、ボビンがウェビングを巻き取っている巻取中の状態を検知するセンサと、ケーシングの外の巻取口近傍に配置されたプーリーと、センサにより巻取中の状態が検知されるとプーリーを回転させる制御部とを備え、プーリーは、その回転中、ウェビングに振動を与えることを特徴とする。
【００１１】
ここでシートベルト用リトラクタは、ウェビングの巻取中には、巻取ばねの付勢力によって回転するボビンによって、ウェビングが巻取口を通ってボビンに巻き取られる。しかしウェビングは、巻取口を通過する際、巻取口に引っ掛かることもあり得る。このような場合には、ボビンが回転し難くなり、ウェビングの巻取が妨げられてしまう。上記構成では、ウェビングが巻取中の状態であれば、プーリーを回転させることで、プーリーがウェビングに断続的に接触するため、ウェビングを振動させることができる。振動が与えられたウェビングは、巻取中に引っ掛かることなく巻取口を通過できる。したがって、上記構成によれば、巻取ばねの付勢力により回転するボビンによってウェビングをより確実に巻き取ることができるので、巻取不良を防止できる。
【００１２】
上記のプーリーは、その回転軸まわりに放射状に延びている少なくとも１つの羽根部を有し、羽根部によってウェビングに振動を与えるとよい。これにより、プーリーの回転に伴って、羽根部がウェビングに接触すると、羽根部によってウェビングが押し付けられ、羽根部の存在しない領域がウェビングに対面すると、ウェビングが押し付けられない。このように、プーリーの回転に伴って羽根部がウェビングに断続的に接触する動作を繰り返すことで、プーリーは、ウェビングを間欠的に押し付けて、ウェビングに振動を与えることができる。ここでプーリーは、上記のようにウェビングに断続的に接触することにより振動を与えるだけに限られず、例えば、ウェビングに常時接触していて、ウェビングに加える荷重を変化させることによってウェビングに振動を与えるようにしてもよい。一例として、プーリーがウェビングに常時接触していて、ウェビングに加えられる荷重を最も小さくすると、ウェビングとの摩擦が非常に小さくなり、羽根部の上でウェビングが滑る程度となる。一方、プーリーがウェビングに常時接触していて、ウェビングに加えられる荷重を最も大きくすると、ウェビングに羽根部を押し付けながらウェビング自体に力を加えることが可能となり、ウェビングの形状が接触した羽根部の形状に沿って変形するのが分かる程度となる。このようにして、ウェビングには、プーリーの羽根部によって所定の振幅や周期の振動（揺れ）が与えられる。ウェビングに与えられる振動は、使用する羽根部の特性により適宜変化する。一例としてウェビングには、振幅０．１ミリメートル程度から数十ミリメートル、周期０．１ヘルツ程度から数キロヘルツまでの間の振動が適切に与えられる。
【００１３】
上記のセンサは、ボビンからウェビングが引き出されている引出中の状態をも検知し、制御部は、センサにより引出中の状態が検知されると、プーリーを回転自由な状態とし、プーリーは、羽根部が回転しない平衡状態になるまで引出中のウェビングの動きに追従して回転するよう位置決めされているとよい。
【００１４】
既に述べたように、プーリーから放射状に延びている羽根部がウェビングを間欠的に押し付けることでウェビングに振動を与えることができる。ただしウェビングの引出時においてもプーリーの羽根部が常にウェビングに押し付けながら接触していれば、ウェビングを引き出すために余計な負荷を生じてしまう。
【００１５】
そこで本発明では、上記のように、プーリーを、ウェビングの引出時には回転自由な状態とし、またプーリーを、予めウェビングに接近しすぎない所定の位置に位置決めしている。このため、ウェビングを引き出すと、プーリーは、その羽根部が回転しない平衡状態になるまで、引出中のウェビングの動きに追従してわずかに回転するものの、羽根部がウェビングから離れるか、若しくは羽根部を回転させるほどの力がウェビングから加わらなくなると接触していてもウェビングは羽根部では上滑りして回転しなくなる。したがってウェビングの引出時にはプーリーはウェビングを押し付けることがなく、ウェビングの引出を妨げない。
【００１６】
上記のプーリーは、巻取中の状態では、ウェビングを巻き取る方向に回転するとよい。プーリーは、巻取中の状態にあるウェビングに断続的に接触して、ウェビングに振動を与えることができれば、いずれの方向に回転しても構わない。しかし上記のようにウェビングの巻取中にプーリーもウェビングを巻き取る方向に回転すれば、巻き取る方向とは逆方向に回転する場合に比べて、プーリーを駆動するモータなどに負荷がかからないため、望ましい。
【００１７】
上記のウェビングは、緊急時に膨張するインフレータブルベルトであるとよい。インフレータブルベルトは、非膨張式のウェビングよりも重量がある。これに対して上記のシートベルト用リトラクタでは、プーリーがウェビングに断続的に接触してウェビングに振動を与えることで、ウェビングが巻取中に巻取口に引っ掛かることなく巻取口を通過する。このため、非膨張式のウェビングよりも重いインフレータブルベルトであっても、巻取ばねの付勢力により回転するボビンによってウェビングをより確実に巻き取ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、モータの動力を用いることなく、ウェビングをより確実に巻き取ることができるシートベルト用リトラクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態におけるシートベルト用リトラクタを備えたシートベルト装置を例示する図である。
【図２】図１のシートベルト用リトラクタを例示する図である。
【図３】図１のシートベルト用リトラクタの動作を例示したフローチャートである。
【図４】本実施形態におけるシートベルト用リトラクタでのウェビングの巻取中の状態を例示する図である。
【図５】本実施形態におけるシートベルト用リトラクタでのウェビングの引出中の状態を例示する図である。
【図６】図２のプーリーの変形例を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態におけるシートベルト用リトラクタ（以下、リトラクタ１００）を備えたシートベルト装置１０２を例示する図である。シートベルト装置１０２は、車両の左側前部座席（例えば助手席）である車両用シート１０４に設置された安全装置である。シートベルト装置１０２は、乗員拘束用のウェビング１０６を用いて、乗員（不図示）を車両用シート１０４に拘束する。
【００２２】
リトラクタ１００は、ウェビング１０６の引出を可能とし、ウェビング１０６を回転力によって巻き取る装置であり、ここでは図示を省略するセンタピラーに配置されている。ただしリトラクタ１００は、センタピラーに限られず、車両用シート１０４のシートバック１０８の後方や内部に配置してもよい。
【００２３】
ウェビング１０６は、リトラクタ１００から引き出され、センタピラー上方などの車室側面上部に取り付けられたスルーアンカ１１０に挿通されて下方へ折り返されている。スルーアンカ１１０で折り返されたウェビング１０６の先端部１１２には、車体下方に取付けられたアンカプレート１１４が縫合されている。また、折り返されたウェビング１０６は、タングプレート１１６に挿通されている。さらに車両用シート１０４の車室中央側には、バックル１１８が配置されている。
【００２４】
このようなシートベルト装置１０２では、車両用シート１０４に着座した乗員がタングプレート１１６を把持し、タングプレート１１６をバックル１１８に装着することで、ウェビング１０６によって、乗員の身体が拘束される。
【００２５】
ウェビング１０６は、緊急時に膨張するインフレータブルベルトであり、非膨張式のウェビングに比べて重量がある。ウェビング１０６は、タングプレート１１６をバックル１１８に装着した状態において、バックル１１８に接続されたインフレータ１２０から緊急時に供給されるガスによって膨張する。
【００２６】
図２は、図１のリトラクタ１００を例示する図である。図２（ａ）は、図１のリトラクタ１００のＡ矢視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のリトラクタ１００の一部を拡大して示す図である。
【００２７】
リトラクタ１００は、図２（ａ）に示すケーシング１２２内に、ボビン１２４および巻取ばね１２６を収容している。またケーシング１２２には、ウェビング１０６が通過する巻取口１２８が設けられている。ボビン１２４は、ケーシング１２２内で軸周りに回動自由に支持されていて、巻取ばね１２６の付勢力を用いてウェビング１０６を巻き取る。巻取ばね１２６は、ボビン１２４を付勢して回転させウェビング１０６を巻き取らせる。
【００２８】
ケーシング１２２に設けられた巻取口１２８は、ウェビング１０６がボビン１２４に巻き取られるあるいは乗員によって引き出される際、ウェビング１０６が通過する。このようにリトラクタ１００は、いわゆるモータリトラクタとは異なり、ウェビング１０６の巻取に際して、モータの動力を用いない構成となっている。
【００２９】
リトラクタ１００は、図２（ａ）に示すように、ケーシング１２２の外の巻取口１２８近傍に配置されたプーリー１３０およびモータ１３２を備える。なお図２（ｂ）は、プーリー１３０およびモータ１３２を図２（ａ）の矢印Ｂから見た状態を例示している。
【００３０】
プーリー１３０は、モータ１３２のシャフト１３４に接続されていて、回転軸まわりに放射状に延びる複数（ここでは３つ）の羽根部１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを有する。プーリー１３０では、これらの羽根部１３６ａ〜１３６ｃが互いに所定間隔で離間して配置されているため、羽根部１３６ａ〜１３６ｃが存在しない領域１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃがそれぞれ形成されている。
【００３１】
リトラクタ１００はさらに、図１に示すように、モータ１３２の電源１４０と、電源１４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部１４２と、ウェビング１０６の状態を検知するセンサ１４４とを備える。モータ１３２は、電源１４０がＯＮであればシャフト１３４を介してプーリー１３０を回転させ、電源１４０がＯＦＦであればプーリー１３０を回転自由な状態とする。
【００３２】
またセンサ１４４で検知されるウェビング１０６の状態とは、ボビン１２４がウェビング１０６を巻き取っている巻取中の状態（図４参照）と、巻取中でない状態、例えばボビン１２４からウェビング１０６が引き出されている引出中の状態（図５参照）とを含む。
【００３３】
つぎに、本実施形態におけるリトラクタ１００の動作を説明する。図３は、図１のリトラクタ１００の動作を例示したフローチャートである。リトラクタ１００では、制御部１４２によって電源１４０がＯＦＦとされ（ステップＳ２００）、センサ１４４がウェビング１０６の状態を検知する（ステップＳ２０２）。
【００３４】
つぎに、センサ１４４によってウェビング１０６の状態が巻取中か否か検知され（ステップＳ２０４）、センサ１４４が巻取中の状態ではないと検知すると（Ｎｏ）、制御部１４２は、再びステップＳ２００に戻り、モータ１３２の電源１４０がＯＦＦの状態を維持する。
【００３５】
一方、センサ１４４が巻取中の状態であると検知すると（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、制御部１４２は、モータ１３２の電源１４０をＯＮとする（ステップＳ２０６）。モータ１３２の電源１４０がＯＮとなると、モータ１３２が駆動して（ステップＳ２０８）、プーリー１３０は回転する（ステップＳ２１０）。以下、図４を参照してステップＳ２１０の状態を説明する。
【００３６】
図４は、本実施形態におけるリトラクタ１００でのウェビング１０６の巻取中の状態を例示する図である。図４（ａ）は、リトラクタ１００が、図２（ａ）に示す状態からモータ１３２の駆動によってプーリー１３０が回転した状態を例示している。なお図２（ａ）に示すリトラクタ１００では、ウェビング１０６と羽根部１３６ａ〜１３６ｃとが接触せず、ウェビング１０６と領域１３８ａが対面している状態となっている。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すプーリー１３０がモータ１３２の駆動によってさらに回転した状態を示している。
【００３７】
巻取中の状態であるウェビング１０６は、矢印Ｃに示すように巻取口１２８に向かって移動し巻取口１２８を通過し、ボビン１２４によって巻き取られる。プーリー１３０は、図４（ａ）に示すように、ウェビング１０６を巻き取る方向（矢印Ｄ）に回転することで、羽根部１３６ａがウェビング１０６と接触する。
【００３８】
羽根部１３６ａは、ウェビング１０６と接触することで、ウェビング１０６を矢印Ｅに示す方向に押し付ける。なお矢印Ｅに示す方向は、ウェビング１０６が巻取口１２８に向かって移動する方向Ｃとほぼ直交する方向となっている。
【００３９】
さらにプーリー１３０は、矢印Ｄに沿ってさらに回転すると、図４（ｂ）に示すように、ウェビング１０６と領域１３８ｃが対面し、ウェビング１０６と羽根部１３６ａ〜１３６ｃとが接触していない状態となる。この状態でウェビング１０６は、矢印Ｅとは反対の方向（矢印Ｆ）に移動する。プーリー１３０がさらに回転すると、図示は省略するがウェビング１０６に羽根部１３６ｃが接触することで、ウェビング１０６は、再び矢印Ｅに示す方向に押し付けられる。
【００４０】
このようにリトラクタ１００では、ウェビング１０６が巻取中の状態において、プーリー１３０がモータ１３２によって回転する。そしてプーリー１３０の回転に伴って、ウェビング１０６は、巻取口１２８に向かって移動する方向とほぼ直交する方向に羽根部１３６ａ〜１３６ｃによって間欠的に押し付けられる。このため、プーリー１３０は、その回転中、ウェビング１０６に断続的に接触することで、ウェビング１０６に振動を与えることができる。振動が与えられたウェビング１０６は、巻取中の状態で巻取口１２８に引っ掛かることなく巻取口１２８を通過できる。
【００４１】
したがって、リトラクタ１００によれば、ウェビング１０６が非膨張式のウェビングよりも重量のあるインフレータブルベルトであっても、巻取ばね１２６の付勢力により回転するボビン１２４によってウェビング１０６をより確実に巻き取り、巻取不良を防止できる。
【００４２】
またリトラクタ１００では、ウェビング１０６の巻取中に、ウェビング１０６を巻き取る矢印Ｄに示す方向にプーリー１３０が回転する。プーリー１３０は、巻取中の状態にあるウェビング１０６に断続的に接触してウェビング１０６に振動を与えることができれば、矢印Ｄとは逆方向に回転しても構わない。しかし図示のようにウェビング１０６の巻取中にプーリー１３０もウェビング１０６を巻き取る方向に回転すれば、巻き取る方向とは逆方向に回転する場合に比べて、プーリー１３０を駆動するモータ１３２に負荷がかからないようにできる。
【００４３】
再び図３に戻り説明する。ステップＳ２１０でプーリー１３０が回転した後、センサ１４４は、巻取が完了したか否かを検知する（ステップＳ２１２）。センサ１４４が巻取中の状態であると検知すると（ステップＳ２１２、Ｎｏ）、制御部１４２は、再びステップＳ２０６に戻り、モータ１３２の電源１４０がＯＮの状態を維持する。
【００４４】
一方、センサ１４４が巻取完了であると検知すると（ステップＳ２１２、Ｙｅｓ）、制御部１４２は、ステップＳ２１０に戻り、モータ１３２の電源１４０をＯＦＦとする。以下、ステップＳ２０４、ステップＳ２１２において、センサ１４４によってウェビング１０６の引出中の状態が検知され、さらに制御部１４２によって電源１４０がＯＦＦとされた場合について説明する。
【００４５】
図５は、本実施形態におけるリトラクタ１００でのウェビング１０６の巻取中の状態を例示する図である。図５（ａ）は、図４（ａ）に対応させてリトラクタ１００を示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すプーリー１３０が回転した状態を示している。
【００４６】
引出中の状態であるウェビング１０６は、矢印Ｇに示すように巻取口１２８から遠ざかるように移動し巻取口１２８を通過し、ボビン１２４から引き出される。プーリー１３０は、制御部１４２によってモータ１３２の電源１４０がＯＦＦとされているため、回転自由となっている。さらにプーリー１３０は、図５（ａ）に示すように羽根部１３６ａがウェビング１０６と接触しているため、引出中のウェビング１０６の動きに追従して矢印Ｈに示す方向に回転する。
【００４７】
プーリー１３０は、矢印Ｈに沿ってさらに回転すると、図５（ｂ）に示すように、ウェビング１０６と領域１３８ａが対面し、ウェビング１０６と羽根部１３６ａ〜１３６ｃとが接触していない状態となる。この状態でプーリー１３０は、羽根部１３６ａ〜１３６ｃが回転しない平衡状態になる。そしてウェビング１０６は、矢印Ｆに示す方向に移動し、これ以降、羽根部１３６ａ〜１３６ｃに押し付けられることはなく、仮に接触していても上滑りする。
【００４８】
ここでプーリー１３０の羽根部１３６ａ〜１３６ｃは、ウェビング１０６の巻取時には、上記したようにウェビング１０６を間欠的に押し付けてウェビング１０６に振動を与えることができる。しかし、ウェビング１０６の引出時においてもプーリー１３０の羽根部１３６ａ〜１３６ｃが常にウェビング１０６に接触していれば、ウェビング１０６を引き出すために余計な負荷を生じてしまう。
【００４９】
そこでリトラクタ１００では、プーリー１３０を、ウェビング１０６の引出時には回転自由な状態とし、またプーリー１３０を、予めウェビング１０６に接近しすぎない所定の位置に位置決めしている。このようにすれば、ウェビング１０６を引き出すと、プーリー１３０は、その羽根部１３６ａ〜１３６ｃが回転しない平衡状態になるまで、引出中のウェビング１０６の動きに追従してわずかに回転する。その後、プーリー１３０は、ウェビング１０６が羽根部１３６ａ〜１３６ｃに接触しなくなるか、あるいは、接触していても羽根部１３６ａ〜１３６ｃを回転させるほどの力がウェビング１０６から加わらなくなるとウェビング１０６が羽根部１３６ａ〜１３６ｃでは上滑りしだして回転しなくなる。
【００５０】
したがってリトラクタ１００によれば、ウェビング１０６の引出中の状態において、プーリー１３０はウェビング１０６を押し付けることがなく、ウェビング１０６の引出を妨げることがない。
【００５１】
上記実施形態では、プーリー１３０は、ウェビング１０６の巻取中の状態において、ウェビング１０６に断続的に接触することにより振動を与えているが、これに限定されない。一例として、プーリー１３０は、ウェビング１０６に常時接触していて、ウェビング１０６に加える荷重を変化させることによってウェビング１０６に振動を与えるようにしてもよい。
【００５２】
例えばプーリー１３０がウェビング１０６に常時接触していて、ウェビング１０６に加えられる荷重を最も小さくした場合には、ウェビング１０６との摩擦が非常に小さくなり、羽根部１３６ａ〜１３６ｃの上でウェビング１０６が滑る程度となる。このような場合であっても、プーリー１３０は、ウェビング１０６に振動を与えることができる。
【００５３】
一方、プーリー１３０がウェビング１０６に常時接触していて、ウェビング１０６に加えられる荷重を最も大きくした場合には、ウェビング１０６に羽根部１３６ａ〜１３６ｃを押し付けながらウェビング１０６自体に力を加えることが可能となり、ウェビング１０６の形状が接触した羽根部１３６ａ〜１３６ｃの形状に沿って変形するのが分かる程度となる。このようにして、ウェビング１０６には、プーリー１３０の羽根部１３６ａ〜１３６ｃによって所定の振幅や周期の振動（揺れ）が与えられる。またウェビング１０６に与えられる振動は、使用する羽根部１３６ａ〜１３６ｃの特性により適宜変化する。一例としてウェビング１０６には、振幅０．１ミリメートル程度から数十ミリメートル、周期０．１ヘルツ程度から数キロヘルツまでの間の振動が適切に与えられる。
【００５４】
また上記実施形態では、プーリー１３０は、その回転軸まわりに放射状に延びる３つの羽根部１３６ａ〜１３６ｃを有していたが、これに限定されない。すなわち、プーリー１３０は、その回転に伴ってウェビング１０６を間欠的に押し付けて振動を与えることが可能であれば、羽根部の数および形状を適宜変更してよい。
【００５５】
図６は、図２のプーリー１３０の変形例を例示する図である。図６（ａ）に示すプーリー１３０Ａは、１つの羽根部１４６および領域１４８を有する。プーリー１３０Ａは、１回転する間にウェビング１０６を１回押し付けて振動を与える。図６（ｂ）に示すプーリー１３０Ｂは、２つの羽根部１５０ａ、１５０ｂおよび領域１５２ａ、１５２ｂを有する。プーリー１３０Ｂは、１回転する間にウェビング１０６を２回押し付けて振動を与える。
【００５６】
図６（ｃ）に示すプーリー１３０Ｃは、４つの羽根部１５４ａ〜１５４ｄおよび領域１５６ａ〜１５６ｄを有する。プーリー１３０Ｃは、１回転する間にウェビング１０６を４回押し付けて振動を与える。これらの変形例に示すように、プーリーの羽根部の数を適宜変更することで、ウェビング１０６に与える振動の頻度を調整できる。
【００５７】
図６（ｄ）に示すプーリー１３０Ｄは、３つの羽根部１５８ａ〜１５８ｃおよび領域１６０ａ〜１６０ｃを有する。これらの羽根部１５８ａ〜１５８ｃは、一部を切り欠いて形成されている。このため、プーリー１３０Ｄは、上記のプーリー１３０に比べて軽量化を図ることができる。
【００５８】
図６（ｅ）に示すプーリー１３０Ｅは、３つの羽根部１６２ａ〜１６２ｃおよび領域１６４ａ〜１６４ｃを有する。これらの羽根部１６２ａ〜１６２ｃは中実となっている。このため、プーリー１３０Ｅは、上記のプーリー１３０に比べて強度を高めることができる。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
また、上記実施形態においては本発明にかかるシートベルト用リトラクタを自動車に適用した例を説明したが、自動車以外にも航空機や船舶などに適用することも可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、乗員拘束用のウェビングの引出を可能とし、ウェビングを回転力によって巻き取るシートベルト用リトラクタに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１００…シートベルト用リトラクタ、１０２…シートベルト装置、１０４…車両用シート、１０６…ウェビング、１０８…シートバック、１１０…スルーアンカ、１１２…ウェビングの先端部、１１４…アンカプレート、１１６…タングプレート、１１８…バックル、１２０…インフレータ、１２２…リトラクタのケーシング、１２４…ボビン、１２６…巻取ばね、１２８…巻取口、１３０、１３０Ａ〜１３０Ｅ…プーリー、１３２…モータ、１３４…モータのシャフト、１３６ａ〜１３６ｃ、１４６、１５０ａ、１５０ｂ、１５４ａ〜１５４ｄ、１５８ａ〜１５８ｃ、１６２ａ〜１６２ｃ…プーリーの羽根部、１３８ａ〜１３８ｃ、１４８、１５２ａ、１５２ｂ、１５６ａ〜１５６ｄ、１６０ａ〜１６０ｃ、１６４ａ〜１６４ｃ…羽根部間の領域、１４０…電源、１４２…制御部、１４４…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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