(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の発電機の並列運転を長時間にわたって行うことが可能な発電機システムを提供する。【解決手段】発電機システムは、第１発電機と第２発電機の残燃料量をそれぞれ検出する残燃料検出器２１と、残燃料検出器２１により検出された残燃料量に基づき第１発電機および第２発電機それぞれの残運転可能時間を算出する運転可能時間算出部２８と、第１発電機および第２発電機の全体の出力を一定に維持しながら、運転可能時間算出部２８で算出された第１発電機の残運転可能時間と第２発電機の残運転可能時間とが互いに等しくなるように第１発電機および第２発電機の出力を調整する制御信号をアクチュエータ３０に出力する信号出力部２９とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによりそれぞれ駆動されるとともに、互いに並列接続されて同期運転するインバータ式の第１発電機と第２発電機とを備える発電機システムであって、
前記第１発電機と前記第２発電機の残燃料量をそれぞれ検出する残燃料検出部と、
前記残燃料検出部により検出された残燃料量に基づき前記第１発電機および前記第２発電機それぞれの残運転可能時間を算出する運転可能時間算出部と、
前記第１発電機および前記第２発電機の全体の出力を一定に維持しながら、前記運転可能時間算出部で算出された前記第１発電機の残運転可能時間と前記第２発電機の残運転可能時間とが互いに等しくなるように前記第１発電機および前記第２発電機の出力を調整する出力調整部と、を備えることを特徴とする発電機システム。
【請求項２】
請求項１に記載の発電機システムにおいて、
前記出力調整部は、前記第１発電機および前記第２発電機から出力される電流と電圧との関係を示す電圧垂下特性に基づいて前記エンジンを制御するとともに、前記運転可能時間算出部で算出された前記第１発電機の残運転可能時間と前記第２発電機の残運転可能時間とが互いに異なるとき、前記電圧垂下特性を変更することを特徴とする発電機システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の発電機システムにおいて、
前記出力調整部による前記第１発電機および前記第２発電機の出力調整機能が無効となる第１モードから前記出力調整機能が有効となる第２モードへ運転モードを切り替えるモード切替え部をさらに備えることを特徴とする発電機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続される複数のインバータ発電機を有する発電機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のインバータ発電機を並列接続して同期運転するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、エンジンによって駆動される一対のインバータ発電機を電力線と信号線とを介して互いに接続するとともに、一対の発電機のインバータからそれぞれ出力される交流の電流と電圧とが互いに同期するようにインバータ発電機の動作を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８３９８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の装置では、並列運転時における各発電機からの出力は互いに等しく、このため各発電機の単位時間当たりの燃料消費量は互いに等しい。したがって、各発電機の残燃料量が互いに異なる場合には、一方の発電機が先に燃料切れとなって運転を終了するため、並列運転を長時間にわたって行うことが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、エンジンによりそれぞれ駆動されるとともに、互いに並列接続されて同期運転するインバータ式の第１発電機と第２発電機とを備える発電機システムであって、第１発電機と第２発電機の残燃料量をそれぞれ検出する残燃料検出部と、残燃料検出部により検出された残燃料量に基づき第１発電機および第２発電機それぞれの残運転可能時間を算出する運転可能時間算出部と、第１発電機および第２発電機の全体の出力を一定に維持しながら、運転可能時間算出部で算出された第１発電機の残運転可能時間と第２発電機の残運転可能時間とが互いに等しくなるように第１発電機および第２発電機の出力を調整する出力調整部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、各発電機の残燃料量が互いに異なる場合であっても、第１発電機と第２発電機の残運転可能時間を互いに等しくすることができ、長時間にわたる並列運転が可能である
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る発電機システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る発電機の制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】発電機の電流電圧特性の一例を概略的に示す図。
【図４】発電機を駆動するエンジンの回転数と発電出力との関係を示す図。
【図５】図２のエンジン制御部で実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る発電機システムの動作の一例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図６を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る発電機システム１００の全体構成を概略的に示す図である。この発電機システムは、第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂと、第１発電機１Ａと第２発電機１Ｂとを並列運転可能に接続する並列運転ボックス２とを有する。第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂは、可搬型ないし携帯型の発電機であり、ユーザが手動で持ち運び可能な重量および寸法を有する。なお、発電機を２台ではなく、３台以上並列接続して発電機システム１００を構成することもできる。
【０００９】
第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂは、例えば定格電圧１２０Ｖの同一規格の交流発電機であり、互いに同一の構成を有する。すなわち、図１に示すように、各発電機１Ａ，１Ｂは、汎用エンジン１０と、エンジン１０により駆動される発電部１１と、発電部１１で発電された電力を変換して出力するインバータユニット１３と、制御ユニット２０とをそれぞれ有する。発電機１Ａ，１Ｂの定格電圧は１２０Ｖ以外、例えば１００Ｖであってもよい。
【００１０】
エンジン１０は、例えばガソリンを燃料とする点火式の空冷エンジンであり、シリンダ内を往復動するピストンと、ピストンに同期して回転するクランクシャフトとを有する。より具体的には、エンジン１０の吸気管にはスロットルバルブとインジェクタとが設けられ、スロットルバルブによって調量された空気とインジェクタから噴射された燃料とを混合した混合気を燃焼室で燃焼させることでピストンを駆動し、コンロッドを介してクランクシャフトを回転させる。エンジン１０の動力は、クランクシャフトを介して発電部１１に出力される。スロットルバルブやインジェクタの駆動は、制御ユニット２０から出力される制御信号により制御される。なお、ガソリン以外を燃料とすることもできる。インジェクタ方式ではなくキャブレター方式のエンジンを用いることもできる。エンジン回転数は負荷に応じて可変制御される。
【００１１】
発電部（発電機本体）１１は、エンジン１０により駆動されて交流電力を発電する多極オルタネータであり、クランクシャフトに連結されてクランクシャフトと一体に回転するロータと、ロータの周面に対向してロータと同心状に配置されたステータとを有する。ロータには永久磁石が設けられる。ステータには、１２０度毎の位相角で配置されたＵＶＷの巻線が設けられる。発電部１１は、不図示のバッテリから供給される電力によりスタータモータとして駆動することができ、これによりエンジン１０を始動することができる。なお、エンジン１０は、例えばクランクシャフトに接続された不図示のリコイルスタータの操作により始動することもできる。
【００１２】
インバータユニット１３は、発電部１１から出力された三相交流を整流および平滑する整流平滑回路１４と、整流平滑回路１４から出力された直流を交流に変換するインバータ回路１５と、インバータ回路１５から出力された交流の電圧値および電流値を検出する電力検出器１６とを有する。電力検出器１６は、例えば電圧センサと電流センサとを含んで構成される。
【００１３】
整流平滑回路１４は、発電部１１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線に対応して接続された整流回路と、キャパシタ等の平滑回路とを含んで構成される。整流平滑回路１４は、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等のトランジスタにより構成され、発電部１１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線に対応して接続された３対（計６個）の半導体スイッチ素子と、各スイッチ素子に並列に接続されたダイオードとを有する。各スイッチ素子は制御ユニット２０から出力される制御信号によりオンオフされる。これにより発電部１１がジェネレータとして機能するとき、発電部１１から出力された三相交流が整流される。一方、発電部１１がスタータモータとして機能するとき、バッテリから供給された直流が三相交流に変換されて発電部１１に出力される。なお、ＦＥＴまたはＩＧＢＴを有する三相ブリッジ回路でモータドライバとしてエンジン１０を始動するのではなく、例えばバッテリとスタータモータとを用いてエンジン１を始動するようにしてもよい。したがって、ＦＥＴまたはＩＧＢＴの三相ブリッジとして回路を構成するのでなく、サイリスタとダイオードの三相混合ブリッジで回路を構成することもできる。
【００１４】
インバータ回路１５は、例えばＨブリッジ回路として構成され、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等のトランジスタにより構成された例えば２対（計４個）の半導体スイッチ素子と、各スイッチ素子にそれぞれ並列に接続されたダイオードとを有する。各スイッチ素子は制御ユニット２０から出力される制御信号によりオンオフされ、これにより直流が単相交流に変換される。変換された交流は、インバータ回路１５の一部である図示しないフィルタ回路を介して正弦波に変調され、ケーブル３を介して並列運転ボックス２に入力される。
【００１５】
ケーブル３は、発電機１Ａ，１Ｂから出力された電流が流れる電力線と、発電機１Ａ，１Ｂの制御ユニット２０，２０間で通信を行うための通信線とを含む。並列運転ボックス２は、発電機１Ａ，１Ｂに接続された電力線同士を並列に接続する電気回路を形成する。並列運転ボックス２にはコンセントが設けられ、コンセントに電気負荷が接続される。並列運転時には、発電機１Ａ，１Ｂを単独で運転する場合の２倍の出力（２倍の電流）を得ることができる。
【００１６】
並列運転を行う場合、各発電機１Ａ，１Ｂから出力される電圧波形の振幅と位相と周波数とを互いに一致させる必要がある。すなわち発電機１Ａ，１Ｂを互いに同期させる必要がある。この場合、先に起動した発電機をマスタ、後から起動した発電機をスレーブと定義すると、マスタ発電機の出力にスレーブ発電機の出力が同期するようにスレーブ発電機のインバータ回路１５のスイッチング動作を制御することで並列運転を行う。
【００１７】
具体的には、第１発電機１Ａ（マスタ発電機）を起動した後に第２発電機１Ｂ（スレーブ発電機）を起動するとき、電力線を介して印加された第１発電機１Ａの電圧を第２発電機１Ｂの電力検出器１６で検出し、この検出値に基づいて第２発電機１Ｂの制御ユニット２０がインバータ回路１５のスイッチング動作を制御する。並列運転後は、各発電機１Ａ，１Ｂの検出器１６で検出された各発電機１Ａ，１Ｂの電流情報や電圧情報等の各種情報を、各発電機１Ａ，１Ｂの制御ユニット２０，２０間で信号線を介して送受信する。これにより、インバータ回路１５のスイッチ素子の作動を制御して電圧振幅量と電圧位相量を補正し、アンバランス電流や横流れなどを抑制する。
【００１８】
このように構成された発電機システム１００において、各発電機１Ａ，１Ｂの残燃料量が互いに異なり、かつ、発電出力が互いに同一である場合、一方の発電機が先に燃料切れとなって運転を終了するため、並列運転を長時間にわたって行うことが困難となる。そこで、本実施形態では、複数の発電機１Ａ，１Ｂの燃料切れのタイミングを互いに同一にして並列運転を長時間にわたって行うことができるよう、以下のように発電機システム１００を構成する。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態に係る発電機システム１００の要部構成、特に各発電機１Ａ，１Ｂを制御する制御装置１０１の構成を示すブロック図である。各発電機１Ａ，１Ｂの制御装置１０１の構成は互いに同一であり、図２では、一方の発電機（自機）の制御装置１０１の構成のみを示し、他方の発電機（相手機）の制御装置の構成については図示を省略する。
【００２０】
図２に示すように、制御ユニット２０には、電力検出器１６と、残燃料検出器２１と、回転数検出器２２と、モード切替えスイッチ２３とからの信号が入力される。
【００２１】
電力検出器１６は、上述したように負荷を流れる電流を検出する電流センサと印加電圧を検出する電圧センサとを含んで構成され、これらセンサの検出値を用いて制御ユニット２０で所定の演算を行うことにより負荷に出力する発電量（発電出力値）を算出することができる。残燃料検出器２１は、ガソリンタンク内の残燃料量を検出する検出器であり、例えばガソリンタンク内に浮設されたフロートの高さを検出するフロート式燃料検出器として構成される。
【００２２】
回転数検出器２２は、電磁ピックアップ式または光学式のクランク角センサなどにより構成され、回転数検出器２２からの信号によりエンジン回転数を検出することができる。モード切替えスイッチ２３は、ユーザの操作により通常運転モードから運転時間延長モードへの切替えを指令するスイッチである。通常運転モードは、各発電機１Ａ，１Ｂが互いに同一の負荷配分（１：１の負荷配分）で並列運転するモードであり、運転時間延長モードは、各発電機１Ａ，１Ｂの負荷配分を変更して燃料切れのタイミングを互いに一致させるモードである。
【００２３】
制御ユニット２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含むコンピュータにより構成される。制御ユニット２０は、機能的構成として、インバータ制御部２５とエンジン制御部２６とを有する。なお、これら制御部２５，２６を互いに別々の制御ユニットに設けることもできる。
【００２４】
インバータ制御部２５は、電力検出器１６からの信号および通信線を介して他の制御ユニット２０から送信された信号に基づきインバータユニット１３に制御信号を出力し、整流平滑回路１４のスイッチ素子およびインバータ回路１５のスイッチ素子のオンオフを制御する。
【００２５】
エンジン制御部２６は、モード切替え部２７と、運転可能時間算出部２８と、信号出力部２９とを有する。モード切替え部２７は、モード切替えスイッチ２３からの指令により、通常運転モードから運転時間延長モードへと運転モードを切替える。
【００２６】
運転可能時間算出部２８は、運転時間延長モードにおいて、残燃料検出器２１により検出された残燃料量（残燃料データ）と電力検出器１６により検出された負荷値とに基づき、現在の負荷値のまま運転を継続したときの自機の残運転可能時間、すなわち燃料切れになるまでの残りの運転可能時間を算出する。
【００２７】
信号出力部２９は、電流電圧特性を設定するとともに、その特性に基づいて自機が運転するように、すなわち特性に沿って電流と電圧とが変化するように、エンジン１０の駆動を制御するためのアクチュエータ３０に制御信号を出力する。アクチュエータ３０は、例えばスロットルバルブの開度を調整するスロットルモータである。信号出力部２９は、アクチュエータ３０に制御信号を出力するとともに、予め定められた燃料噴射量マップに従ってスロットルバルブ開度に応じた燃料噴射量を算出し、算出された燃料がインジェクタから噴射されるようにインジェクタにも制御信号を出力する。
【００２８】
図３は、電流電圧特性の一例を概略的に示す図である。図３には、出力電流の増加に伴い出力電圧が低下する電圧垂下特性ｆ１，ｆ２が示される。特性ｆ１は、発電機１Ａ，１Ｂの電圧垂下特性の一例を表す。特性ｆ１上の点Ｐ１は、通常運転モードにおける定格電圧Ｖ１の下での電気負荷に対応する動作点であり、動作点における自機の出力値はＰａである。
【００２９】
図４は、予め定められた発電機１Ａ，１Ｂのエンジン回転数と出力（発電出力）との関係の一例を示す図である。図４に示すように、エンジン回転数と出力との間には、出力の増加に伴いエンジン回転数が増加するような関係が定められており、図３の出力値Ｐａに対応するエンジン回転数はＮａとなる。したがって、電圧垂下特性上の動作点（電気負荷に応じた動作点）が定まれば、目標エンジン回転数Ｎａが定まり、信号出力部２９は、回転数検出器２２で検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数Ｎａとなるようにアクチュエータ３０に制御信号を出力する。
【００３０】
信号出力部２９は、運転時間延長モード時に、運転可能時間算出部２８で算出された自機の残運転可能時間と、相手機の制御ユニット２０から送信された相手機の残運転可能時間との大小を判定する。そして、自機の残運転可能時間が相手機の残運転可能時間よりも短いとき、例えば図３の特性ｆ２に示すように、自機の電圧垂下特性を特性ｆ１よりも低出力側に変更する。これにより自機の動作点がＰ２となり、自機が発生すべき出力がＰａからＰｂに減少する。このため、図４に示すように目標エンジン回転数がＮａからＮｂへと低下し、自機の単位時間当たりの燃料消費量を低減することができる。
【００３１】
この場合、信号出力部２９は、自機の残運転可能時間と相手機の残運転可能時間との差に応じて電圧垂下特性を変更する。すなわち、残運転可能時間の差が大きいほど電圧垂下特性を低出力側にシフトする。このとき、発電機システム全体で一定の電気負荷に対処するため、相手機の発電出力値（出力電流値）が増加し、相手機の単位時間当たりの燃料消費量が増大する。これにより自機と相手機の全体の発電出力を一定に維持しながら、自機と相手機の負荷配分（電流の出力バランス）が変更される。
【００３２】
このような負荷配分の変更を行うのは、各発電機１Ａ，１Ｂの出力に余裕があるときである。例えば各発電機１Ａ，１Ｂが最大出力で並列運転しているとき、負荷配分を変更すると、発電機１Ａ，１Ｂ全体の出力が低下し、電気負荷に一定の電力を供給できないおそれがある。そこで、信号出力部２９は、並列運転時に電力検出器１６により検出された出力値が所定値（例えば最大出力値）以上のときは、電圧垂下特性の変更を行わない。
【００３３】
図５は、予めメモリに記憶されたプログラムに従い、エンジン制御部２６で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、自機（例えば発電機１Ａ）のエンジン制御部２６における処理である。なお、相手機（例えば発電機１Ｂ）のエンジン制御部２６における処理も図５と同様である。図５のフローチャートに示す処理は、自機が起動して発電が開始されると開始され、所定周期で繰り返される。
【００３４】
まず、ステップＳ１で、相手機との間で電力検出器１６による検出データを互いに送受信することで、発電機の並列運転が行われているか否かを判定する。ステップＳ１で肯定されるとステップＳ２に進む。ステップＳ２では、モード切替えスイッチ２３からの信号に基づき運転時間延長モードへの切替えが指令されたか否かを判定する。ステップＳ２で肯定されるとステップＳ３に進み、残燃料検出器２１により検出された残燃料データを取得する。
【００３５】
次いでステップＳ４で、残燃料データと電力検出器１６により検出された出力値とに基づき、現在の出力値のまま運転を継続したときの自機の残運転可能時間Ｔ１を算出する。次いでステップＳ５で、通信線を介して相手機の残運転可能時間Ｔ２を取得するとともに、自機の残運転可能時間Ｔ１が相手機の残運転可能時間Ｔ２よりも短いか否かを判定する。ステップＳ５で肯定されるとステップＳ６に進む。
【００３６】
ステップＳ６では、残運転可能時間Ｔ１，Ｔ２の差に応じて電圧垂下特性を変更する。例えば図３のｆ１からｆ２に電圧垂下特性を変更する。次いでステップＳ７で、変更後の電圧垂下特性ｆ２上に電流と電圧との関係を示す動作点が移動するように（図３のＰ１→Ｐ２）、アクチュエータ３０に制御信号を出力し、エンジン回転数を制御する。これにより自機の出力が低下し、単位時間当たりの燃料消費量が減少する。このとき、相手機の出力は増加し、単位時間当たりの燃料消費量が増大する。
【００３７】
一方、ステップＳ１で否定、ステップＳ２で否定、またはステップＳ５で否定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、自機と相手機の負荷配分が互いに等しくなるように負荷に応じた自機の電圧垂下特性（例えば特性ｆ１）を設定する。次いで、ステップＳ７で、特性ｆ１上に電流と電圧との関係を示す動作点（図３のＰ１）が位置するように、アクチュエータ３０に制御信号を出力し、エンジン回転数を制御する。
【００３８】
なお、電圧垂下特性を所定周期毎に変更すると、自機と相手機の出力の増加および低下が繰り返され、制御のハンチングが生じるおそれがある。そこで、安定した制御動作を実現するために、電圧垂下特性を変更してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過するまでは変更後の電圧垂下特性を維持するようにしてもよい。また、他の制御ゲイン等を設定することで、制御の安定動作を図るようにしてもよい。
【００３９】
図６は、本発明の実施形態に係る発電機システムの動作の一例を示すタムチャートである。図中の特性ｇ１は自機の残燃料量の特性であり、特性ｇ２は相手機の残燃料量の特性である。図６に示すように初期状態では自機の残燃料量が相手機の残燃料量よりも少ない。時点ｔ１で、モード切替えスイッチ２３からの指令により運転時間延長モードへ切替えられると、自機の電圧垂下特性が例えば図３のｆ１からｆ２に変更される（ステップＳ６）。
【００４０】
これにより、自機の出力電流値が減少し、その分、相手機の出力電流値が増加する。したがって、電流の出力バランスが変化するだけで、発電機システム全体として負荷に対し一定の出力を発生することができる。その結果、自機のエンジン回転数が低下して、特性ｇ１に示すように自機の単位時間当たりの燃料消費量が低減される一方、特性ｇ２に示すように相手機の単位時間当たりの燃料消費量が増大する。このため、時点ｔ３で、自機と相手機とが同時に燃料切れとなり、並列運転が行われる時間を通常運転モード時よりも延長することができる。すなわち、通常運転モード時には、時点ｔ２で自機が燃料切れとなって並列運転が終了するのに対し、運転時間延長モードでは時間Δｔだけ並列運転を延長することができる。
【００４１】
本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）発電機システム１００は、エンジン１０によりそれぞれ駆動されるとともに、互いに並列接続されて同期運転するインバータ式の第１発電機１Ａ（自機）と第２発電機１Ｂ（相手機）とを備える（図１）。この発電機システム１００は、第１発電機１Ａと第２発電機１Ｂの残燃料量をそれぞれ検出する残燃料検出器２１と、残燃料検出器２１により検出された残燃料量に基づき第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂそれぞれの残運転可能時間を算出する運転可能時間算出部２８と、第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂの全体の出力を一定に維持しながら、運転可能時間算出部２８で算出された第１発電機１Ａの残運転可能時間Ｔ１と第２発電機１Ｂの残運転可能時間Ｔ２とが互いに等しくなるようにアクチュエータ３０に制御信号を出力する信号出力部２９と、を備える（図２）。
【００４２】
この構成により、電気負荷に対し一定の電力を供給しながら、第１発電機１Ａと第２発電機１Ｂの出力（負荷配分）を調整し、第１発電機１Ａと第２発電機１Ｂの燃料切れのタイミングを互いに同一とすることができる。その結果、互いに同一の電力を出力している場合に比べ、並列運転時間を延長することができる。
【００４３】
（２）信号出力部２９は、第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂから出力される電流と電圧の関係を示す電圧垂下特性に基づいてエンジン１０（アクチュエータ３０）を制御するとともに、運転可能時間算出部２８で算出された第１発電機１Ａの残運転可能時間Ｔ１が第２発電機１Ｂの残運転可能時間Ｔ２よりも短いとき、電圧垂下特性を変更する（図３）。このように電圧垂下特性を変更することで、電圧一定の並列運転を行いながら、電流の出力バランス（負荷配分）を適切に変更することができる。
【００４４】
（３）信号出力部２９での処理による第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂの出力調整機能が無効となる通常運転モードから出力調整機能が有効となる運転時間延長モードへ運転モードを切替えるモード切替え部２７をさらに備える（図２）。これにより各発電機１Ａ，１Ｂの出力を互いに同一としたまま、負荷配分を変更せずに並列運転を行うことができる。したがって、エンジン１０の最大回転数を抑えることができるため、騒音を低減することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、第１発電機１Ａの残運転可能時間Ｔ１が第２発電機１Ｂの残運転可能時間Ｔ２よりも短いときに電圧垂下特性を低負荷側に変更するようにしたが、第１発電機１Ａの残運転可能時間Ｔ１が第２発電機１Ｂの残運転可能時間Ｔ２よりも長いときに電圧垂下特性を高負荷側に変更するようにしてもよい。すなわち、信号出力部２９は、第１発電機１Ａの残運転可能時間と第２発電機１Ｂの残運転可能時間とが互いに異なるとき、電圧垂下特性を変更するようにしてもよい。電圧垂下特性の変更により各発電機１Ａ，１Ｂのエンジン回転数を異ならせたことにより騒音（うなり音等）が生じるとき、その騒音を避けるように各発電機１Ａ，１Ｂの出力（エンジン回転数）を設定することもできる。
【００４６】
上記実施形態では、運転可能時間算出部２８で算出された第１発電機１Ａの残運転可能時間Ｔ１と第２発電機１Ｂの残運転可能時間Ｔ２とが互いに等しくなるように信号出力部２９がエンジン駆動用のアクチュエータ３０に制御信号を出力してエンジン回転数を調整するようにしたが、第１発電機１Ａおよび第２発電機１Ｂの出力を調整する出力調整部の構成はこれに限らない。上記実施形態では、例えばフロート式の残燃料検出器２１により第１発電機１Ａと第２発電機１Ｂの残燃料量をそれぞれ検出するようにしたが、残燃料検出部の構成はこれに限らない。上記実施形態では、モード切替えスイッチ２３の操作に応じてモード切替え部２７が通常運転モード（第１モード）から運転時間延長モード（第２モード）へ運転モードを切替えるようにしたが、スイッチ操作によらずに所定の条件が成立したときに自動的に運転モードを切替えるようにしてもよい。上記実施形態では、第１発電機１Ａと第２発電機１Ｂとを並列運転ボックス２を介して電気的に接続したが、一方の発電機に並列出力可能な容量のコンセントを搭載することができ、この場合には、並列運転ボックスが省略することもできる。 
【００４７】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ  第１発電機、１Ｂ  第２発電機、１０  エンジン、１６  電力検出器、２０  制御ユニット、２１  残燃料検出器、２６  エンジン制御部、２７  モード切替え部、２８  運転可能時間算出部、２９  信号出力部、３０  アクチュエータ、１００  発電機システム、ｆ１，ｆ２  電圧垂下特性
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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