(57)【要約】【課題】仕向地に合わせてグリルガードの剛性を設定することができると共に、剛性が高く設定されたグリルガードであっても歩行者への衝撃を緩和することができる車両前部構造を得る。【解決手段】衝突荷重Ｆが入力されることによってグリルガード２０の剛性を変えるのではなく、車両１２の仕向地に合わせて、予めグリルガード２０の剛性を設定することができる。そしてさらに、剛性が高く設定されたグリルガード２０であっても、衝突体が歩行者の場合は、当該グリルガード２０の剛性を低くすることができる。すなわち、本実施形態では、仕向地に合わせてグリルガード２０の剛性を設定することができると共に、剛性が高く設定されたグリルガード２０であっても歩行者への衝撃を緩和することができる。【選択図】図１
2018008667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端部に設けられたグリルガードと、
前記グリルガードに設けられ、衝突体が衝突する前に当該衝突体を検知する衝突予知情報、車両速度情報又は車両速度のうち何れか１つに基づいて、当該グリルガードに設けられたロック機構をロックしてグリルガードの剛性を高くするロック状態と前記ロック状態を解除して前記グリルガードの剛性を低くするロック解除状態の何れかに切り替えて予め設定した当該グリルガードの剛性を変えることが可能な剛性変化機構と、
を有する車両前部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１には、岩や木などの衝突体から車両の前面を保護するグリルガードを備えた車両前面構造が開示されている。さらに、この特許文献１には、グリルガードを構成するグリルガード本体に複数のリブを形成し、歩行者との衝突時に当該リブを変形させることで歩行者への衝撃を緩和させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１５２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、例えば、衝突体としてカンガルーなどの大型動物が当該車両の前端部と衝突する可能性が高い地域では、車両の前端部を保護するという観点から、グリルガードの剛性を高くすることが望まれる。つまり、グリルガードは、仕向地によって求められる仕様が異なる。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、仕向地に合わせてグリルガードの剛性を設定することができると共に、剛性が高く設定されたグリルガードであっても歩行者への衝撃を緩和することができる車両前部構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車両前部構造は、車両の前端部に設けられたグリルガードと、前記グリルガードに設けられ、衝突体が衝突する前に当該衝突体を検知する衝突予知情報、車両速度情報又は車両速度のうち何れか１つに基づいて、当該グリルガードに設けられたロック機構をロックしてグリルガードの剛性を高くするロック状態と前記ロック状態を解除して前記グリルガードの剛性を低くするロック解除状態の何れかに切り替えて予め設定した当該グリルガードの剛性を変えることが可能な剛性変化機構と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る車両前部構造では、車両の前端部にグリルガードが設けられており、このグリルガードには、グリルガードの剛性を変えることができる剛性変化機構が設けられている。
【０００８】
ここで、剛性変化機構は、衝突体が衝突する前に当該衝突体を検知する衝突予知情報、車両速度情報又は車両速度のうち何れか１つに基づいて、当該グリルガードに設けられたロック機構をグリルガードの剛性を高くするロック状態とグリルガードの剛性を低くするロック解除状態の何れかに切り替え可能とされている。なお、「衝突体」には、歩行者、車両、岩や木などの障害物の他、カンガルーなどの大型動物が含まれる。
【０００９】
例えば、車両の仕向地において、衝突体としてカンガルーなどの大型動物が当該車両の前端部と衝突する可能性が高い地域の場合、グリルガードの標準仕様として当該グリルガードの剛性を高く設定（ロック機構のロック状態）することができる。そして、それ以外の地域の場合は、グリルガードの標準仕様として当該グリルガードの剛性を低く設定（ロック機構のロック解除状態）することができる。なお、以下の説明において、標準仕様として剛性が高く設定されたグリルガードを高剛性のグリルガードといい、標準仕様として剛性が低く設定されたグリルガードを低剛性のグリルガードという。
【００１０】
そして、高剛性のグリルガードが適用された車両では、剛性変化機構により、衝突予知情報に基いて衝突体が歩行者であると判断されると、予め高く設定（ロック機構のロック状態）されたグリルガードのロック機構はロック解除状態に切り替えられ、当該グリルガードの剛性は低くなる。一方、剛性変化機構により、衝突予知情報に基いて衝突体が歩行者以外であると判断されると、当該ロック機構のロック状態はそのままの状態となり、予め高く設定された当該グリルガードの剛性は高い状態のまま維持される。
【００１１】
これに対して、低剛性のグリルガードが適用された車両では、剛性変化機構により、衝突予知情報に基いて衝突体が歩行者であると判断されると、予め低く設定（ロック機構のロック解除状態）されたグリルガードのロック機構はそのままの状態となり、当該グリルガードの剛性は低い状態のまま維持される。一方、剛性変化機構により、衝突予知情報に基いて衝突体が歩行者以外であると判断されると、当該ロック機構はロック状態に切り替えられ、予め低く設定された当該グリルガードの剛性は高くなる。
【００１２】
以上のように、車両の仕向地によってグリルガードにおいて求められる仕様は異なる。このため、本発明では、衝突荷重が入力されることでグリルガードの剛性を変えるのではなく、車両の仕向地に合わせて、予めグリルガードの剛性を設定することができる。そしてさらに、剛性が高く設定されたグリルガードであっても、衝突体が歩行者の場合は、当該グリルガードの剛性を低くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、請求項１に記載の車両前部構造によれば、仕向地に合わせてグリルガードの剛性を設定することができると共に、剛性が高く設定されたグリルガードであっても歩行者への衝撃を緩和することができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る車両前部構造が適用された車両の前部を示す車両左側から見た側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る車両前部構造を構成するグリルガードを右前方側から見た斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る車両前部構造を構成するグリルガードを車両左側から見た側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ高剛性のグリルガードを示しており、（Ｂ）はグリルガードに衝突荷重が入力された状態を示している。
【図４】第１の実施形態に係る車両前部構造を構成するグリルガードを車両左側から見た側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ低剛性のグリルガードを示しており、（Ｂ）はグリルガードに衝突荷重が入力された状態を示している。
【図５】第１の実施形態に係る車両前部構造の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る車両前部構造において、低剛性のグリルガードが適用された車両の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る車両前部構造において、高剛性のグリルガードが適用された車両の作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る車両前部構造を構成するグリルガードを車両左側から見た側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ高剛性のグリルガードを示しており、（Ｂ）はグリルガードに衝突荷重が入力された状態を示している。
【図９】第２の実施形態に係る車両前部構造を構成するグリルガードを車両左側から見た側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ低剛性のグリルガードを示しており、（Ｂ）はグリルガードに衝突荷重が入力された状態を示している。
【図１０】第３の実施形態に係る車両前部構造を構成するグリルガードを車両左側から見た側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ高剛性のグリルガードを示しており、（Ｂ）はグリルガードに衝突荷重が入力された状態を示している。
【図１１】第３の実施形態に係る車両前部構造を構成するグリルガードを車両左側から見た側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ低剛性のグリルガードを示しており、（Ｂ）はグリルガードに衝突荷重が入力された状態を示している。
【図１２】第３の実施形態に係る車両前部構造が適用された車両の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る車両前部構造について図面に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、それぞれ本発明の一実施形態に係る車両前部構造が適用された車両の前方向、上方向、右側を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、前方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００１６】
＜第１実施形態＞
（車両前部構造の構成）
【００１７】
まず、本実施の形態に係る車両前部構造の構成について説明する。
図１には、本実施の形態に係る車両前部構造１０が適用された車両１２の前部１２Ａが図示されている。この図１に示されるように、車両１２の前端部１４には、当該車両１２の前面１８を保護するグリルガード２０が設けられている。このグリルガード２０は、例えば、中空状のアルミニウム合金で形成されており、当該グリルガード２０の前部２０Ａを構成するグリルガード部２２と、当該グリルガード２０の後部２０Ｂを構成する取付部２４と、に大別される。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、グリルガード２０の後部２０Ｂを構成する取付部２４は、車両左側から見た側面視で略逆Ｌ字状を成している。取付部２４の前部は車両前後方向に沿って配置され、取付部２４の前端部２４Ａには、グリルガード部２２が連結される連結部２６が設けられている。また、取付部２４の後部は車両上下方向に沿って配置され、取付部２４の上端部２４Ｂには、車両１２の下部１２Ｂに取付けられる固定部２８が設けられている。
【００１９】
例えば、固定部２８は、車両１２の下部１２Ｂに配設されたフロントサイドメンバ３０や図示しないクラッシュボックス等に取付けられるようになっている。固定部２８が車両１２の下部１２Ｂに取付けられ、連結部２６にグリルガード部２２が連結された状態で、グリルガード部２２は車両１２の前面１８の前方側に配置されるようになっている。
【００２０】
ここで、連結部２６は、車両幅方向かつ車両上下方向に沿って切断したときの断面形状が略矩形状を成している。具体的に説明すると、当該連結部２６は、車両幅方向に沿って互いに対向して配置された側壁部２６Ａ、２６Ｂと、当該側壁部２６Ａ、２６Ｂの上端において側壁部２６Ａ、２６Ｂ同士を連結する上壁部２６Ｃと、当該側壁部２６Ａ、２６Ｂの下端において側壁部２６Ａ、２６Ｂ同士を連結する下壁部２６Ｄと、を備えている。なお、側壁部２６Ａは車両幅方向の外側に配置され、側壁部２６Ｂは車両幅方向の内側に配置されている。
【００２１】
そして、側壁部２６Ａ、２６Ｂの前部には、嵌合穴３２がそれぞれ形成されており、当該嵌合穴３２には車両幅方向に沿ってシャフト３４が嵌合し、当該シャフト３４は側壁部２６Ａ、２６Ｂに固定されている。
【００２２】
また、連結部２６の前端には、連結部２６内の中空部３６を閉塞させる前壁部２６Ｅが設けられており、前壁部２６Ｅの中央部には、剛性変化機構１１の一部を構成する挿入穴（ロック機構、剛性変化機構）３８が形成されている。なお、下壁部２６Ｄの前壁部２６Ｅ側では、当該前壁部２６Ｅへ向かうにつれて上方側へ向かって傾斜する傾斜部２６Ｄ１が設けられている。
【００２３】
一方、グリルガード２０の前部２０Ａを構成するグリルガード部２２は、正面視で略逆Ｕ字状を成しており、車両上下方向に沿って配置され互いに対向する側部２２Ａ、２２Ｂと、側部２２Ａの上端と側部２２Ｂの上端を繋ぐ上部２２Ｃと、を含んで構成されている。また、側部２２Ａ、２２Ｂの上下方向の中央側には、側部２２Ａと側部２２Ｂを繋ぐ補強部２２Ｄが設けられている。なお、グリルガード部２２において、少なくとも上部２２Ｃにおける一部は、図示しない衝撃吸収部材によって覆われてもよい。
【００２４】
さらに、グリルガード部２２は、車両左側から見た側面視で略Ｌ字状を成しており、側部２２Ａ、２２Ｂの下端からは、車両後方側へ向かって連結部４０が延出されている。そして、この連結部４０が、取付部２４側の連結部２６に連結されることとなる。
【００２５】
ここで、連結部４０は、車両幅方向かつ車両上下方向に沿って切断したときの断面形状が略矩形状を成している。具体的に説明すると、当該連結部４０は、車両幅方向に沿って互いに対向して配置された側壁部４０Ａ、４０Ｂと、当該側壁部４０Ａ、４０Ｂの上端において、側壁部４０Ａ、４０Ｂ同士を連結する上壁部４０Ｃと、当該側壁部４０Ａ、４０Ｂの下端において、側壁部４０Ａ、４０Ｂ同士を連結する下壁部４０Ｄと、を備えている。
【００２６】
なお、側壁部４０Ａは車両幅方向の外側に配置され、側壁部４０Ｂは車両幅方向の内側に配置されている。また、上壁部４０Ｃの後端部には、矩形状の切欠き部４２が形成されており、上壁部４０Ｃは、車両前後方向に沿った長さが側壁部４０Ａ、４０Ｂ及び下壁部４０Ｄよりも短く形成されている。
【００２７】
前述のように、グリルガード部２２の連結部４０は、取付部２４側の連結部２６に連結されるようになっており、取付部２４側の連結部２６の前端部（前壁部２６Ｅ側）の外側が、グリルガード部２２側の連結部４０の後端部（切欠き部４２側）によって覆われるようになっている。
【００２８】
当該グリルガード部２２側の連結部４０において、側壁部４０Ａ、４０Ｂの後端部には、挿入穴４４がそれぞれ形成されている。挿入穴４４には、取付部２４側の連結部２６に固定されたシャフト３４が挿入されており、当該シャフト３４及び挿入穴４４を介して、グリルガード部２２が取付部２４に対して回動可能とされている。
【００２９】
また、シャフト３４にはコイルバネ４６が巻回されており、コイルバネ４６の一端部はグリルガード部２２に装着され、コイルバネ４６の他端部は取付部２４に装着されている。なお、当該コイルバネ４６は、グリルガード部２２を矢印Ａ方向へ付勢している。
【００３０】
そして、図３（Ａ）に示されるように、グリルガード部２２側の連結部４０の下壁部４０Ｄが、取付部２４側の連結部２６の下壁部２６Ｄに当接すると、グリルガード部２２は矢印Ａ方向への回動が規制される。
【００３１】
一方、図４（Ｂ）に示されるように、グリルガード部２２側の連結部４０の下壁部４０Ｄが、取付部２４側の連結部２６の下壁部２６Ｄに形成された傾斜部２６Ｄ１に当接すると、グリルガード部２２は矢印Ｂ方向への回動が規制される。なお、このとき、グリルガード部２２は、車両１２の前端部１４に干渉しないように設定されている。
【００３２】
また、本実施形態では、グリルガード部２２側の下壁部４０Ｄが、取付部２４側の傾斜部２６Ｄ１に当接することで、グリルガード部２２の矢印Ｂ方向への回動が規制されるように設定されているが、これに限るものではない。例えば、グリルガード部２２側の連結部４０の切欠き部４２が、取付部２４側の連結部２６の上壁部２６Ｃに当接することで、グリルガード部２２の矢印Ｂ方向への回動が規制されるように設定されてもよい。
【００３３】
一方、図２に示されるように、グリルガード部２２側の連結部４０内には、剛性変化機構１１の一部を構成するソレノイド（ロック機構、剛性変化機構）４８が配設されている。なお、本実施形態では、ソレノイド４８を通電させると、ソレノイド４８はいわゆるＯＮの状態となり、図３（Ａ）に示されるように、ソレノイド本体（ロック機構、剛性変化機構）４８Ａからプランジャ（ロック機構、剛性変化機構）４８Ｂが突出されるようになっている。
【００３４】
このプランジャ４８Ｂは、取付部２４側の連結部２６の前壁部２６Ｅに形成された挿入穴３８内へ挿入可能とされており、当該プランジャ４８Ｂが挿入穴３８内へ挿入されると、グリルガード部２２はいわゆるロック状態とされ、取付部２４に対して回動不能とされる。
【００３５】
また、ソレノイド４８の通電を停止させると、ソレノイド４８はいわゆるＯＦＦの状態となり、図４（Ａ）に示されるように、ソレノイド本体４８Ａ内に配設された図示しないリターン用のスプリングによって、プランジャ４８Ｂがソレノイド本体４８Ａ内に収容されるようになっている。
【００３６】
これにより、当該プランジャ４８Ｂは、取付部２４側の連結部２６に形成された当該挿入穴３８内から抜け出し、グリルガード部２２はいわゆるロック解除状態とされ、図４（Ｂ）に示されるように、取付部２４に対して回動可能とされる。但し、グリルガード部２２は、コイルバネ４６の付勢力によって矢印Ａ方向へ付勢されているため、当該コイルバネ４６の付勢力よりも大きい衝突荷重Ｆが入力されない場合は、グリルガード部２２は回動しない。
【００３７】
また、本実施形態では、ソレノイド４８を用いたが、取付部２４に対してグリルガード部２２が回動不能又は回動可能な状態に設定することができればよいため、これに限るものではない。例えば、図示はしないが、ステップピングモータ等のモータを用い、当該モータと連動するシャフトが取付部２４側に別途設けられた係合部に係合又は係合解除されるように設定されてもよい。
【００３８】
ここで、ソレノイド４８には、図５に示されるように、車両１２に搭載された車両用ＥＣＵ（剛性変化機構）５０が電気的に接続されている。この車両用ＥＣＵ５０には、衝突予知センサ５２及び衝突検知センサ５４が電気的に接続されており、この衝突予知センサ５２、衝突検知センサ５４から出力された信号に基づいて、車両用ＥＣＵ５０がソレノイド４８を通電させるか否かをそれぞれ判断するようになっている。
【００３９】
当該衝突予知センサ５２は、例えば、ステレオカメラで構成されており、ステレオカメラは、図示しないウインドシールドガラスの上部の車幅方向中央付近に設けられている。当該ステレオカメラは、車両１２の前方側を撮影して車両１２への衝突体を検知するようになっており、検知した衝突体までの距離や車両１２と衝突体との相対速度等を測定し、測定結果に応じた信号が車両用ＥＣＵ５０へ出力されるようになっている。なお、「衝突体」には、歩行者、車両、岩や木などの障害物の他、カンガルーなどの大型動物が含まれる。
【００４０】
また、衝突検知センサ５４は、例えば、図１に示す車両１２の前端部１４に配置されたフロントバンパ５６の骨格部材となるバンパリインフォースメント（図示省略）の前面に配設される。当該衝突検知センサ５４は、図示はしないが、車幅方向を長手方向とした略長尺状の圧力チューブと、当該圧力チューブの長手方向両端に設けられた圧力センサと、を含んで構成されている。そして、衝突体がグリルガード２０、フロントバンパ５６に衝突したときに（衝突荷重Ｆが入力されたときに）、圧力チューブ内の圧力が変化し、圧力チューブ内の圧力変化に応じた信号が圧力センサから車両用ＥＣＵ５０に出力されるようになっている。
【００４１】
（車両前部構造の作用及び効果）
次に、本実施の形態に係る車両前部構造の作用及び効果について説明する。まずは、本実施形態における車両前部構造において、その前提となる内容について説明する。
【００４２】
例えば、車両の仕向地において、衝突体としてカンガルーなどの大型動物が当該車両の前端部と衝突する可能性が高い地域（説明の便器上、以下「Ａ地域」という）では、この大型動物との衝突により車両が故障する場合がある。この場合、当該故障により車両が走行不能となる可能性もある。
【００４３】
このため、当該Ａ地域における車両では、標準仕様として、図１に示されるように、車両１２の前端部１４にグリルガード（ガンガルーバーともいわれる）２０を設け、これにより、車両１２の前端部１４の剛性を上げ、車両１２の前端部１４を保護するようにしている。
【００４４】
つまり、Ａ地域における車両では、車両１２の前端部１４を保護するという観点から、標準仕様としてグリルガード２０の剛性は高く設定される（高剛性のグリルガード２０）。その一方で、衝突体が歩行者の場合、歩行者を保護するという観点から、グリルガード２０の剛性は低くする必要がある。
【００４５】
これに対して、Ａ地域以外の地域（説明の便器上、以下「Ｂ地域」という）では、車両の走行時において、カンガルー等の大型動物が当該車両の前端部と衝突する可能性は低い。このため、Ｂ地域のうち少なくとも一部の地域では、車両の前端部にグリルガードが設けられていない車両が一般的である。しかしながら、このような地域であっても、ＳＵＶ（スポーツユーティリティビークル）車などでは、デザイン性の向上などにより車両１２の前端部１４にグリルガード２０が設けられている車種もある。
【００４６】
前述のように、Ｂ地域では、車両の走行時において、カンガルー等の大型動物が当該車両の前端部と衝突する可能性は低いため、Ｂ地域の車両では、歩行者を保護することを優先させ、標準仕様として、グリルガード２０の剛性は低く設定される（低剛性のグリルガード２０）。しかし、衝突体が歩行者以外の場合は、グリルガード２０の剛性は高い方がよい。
【００４７】
以上のような背景により、本実施形態では、例えば、グリルガード２０において、Ａ地域における車両では、標準仕様としてグリルガード２０の剛性が高くなるように設定し、衝突体が歩行者の場合は、グリルガード２０の剛性を低くすることができる。一方、Ｂ地域における車両では、標準仕様としてグリルガード２０の剛性が低くなるように設定し、衝突体が歩行者以外の場合は、グリルガード２０の剛性を高くすることができる。
【００４８】
すなわち、仕向地によって、グリルガード２０において求められる仕様は異なるため、本実施形態では、衝突荷重Ｆが入力されることによってグリルガード２０の剛性を変えるのではなく、車両１２の仕向地に合わせて、予めグリルガード２０の剛性を設定することができる。そしてさらに、剛性が高く設定されたグリルガード２０であっても、衝突体が歩行者の場合は、当該グリルガード２０の剛性を低くすることができる。
【００４９】
以上のことから、本実施形態では、仕向地に合わせてグリルガード２０の剛性を設定することができると共に、剛性が高く設定されたグリルガード２０であっても歩行者への衝撃を緩和することができる。
【００５０】
次に、本実施形態における車両前部構造１０の作用について仕向地に合わせて具体的に説明する。
【００５１】
図１に示す車両１２の場合、標準仕様では、予めグリルガード２０の剛性は低く設定されている（低剛性のグリルガード２０）。すなわち、グリルガード２０のグリルガード部２２内に配設されたソレノイド４８は、通電が停止された状態（ソレノイド４８のＯＦＦの状態）となっており、ソレノイド本体４８Ａ内へプランジャ４８Ｂが収容された状態となっている（ロック解除状態）。
【００５２】
このため、グリルガード２０のグリルガード部２２は、取付部２４に対して回動可能となっている。したがって、グリルガード２０に歩行者が衝突すると、つまり、図４（Ｂ）に示されるように、グリルガード２０に衝突荷重Ｆが入力されると、グリルガード部２２は、取付部２４に対して回動する。そして、グリルガード部２２側の連結部４０の下壁部４０Ｄが、取付部２４側の連結部２６の下壁部２６Ｄに当接すると、グリルガード部２２の回動移動が規制されるようになっている。
【００５３】
上記内容について、図１及び図５を参照しつつ、図６に示すフローチャートに基づいて、本実施形態における車両用ＥＣＵ５０の制御方法の一例について説明する。
【００５４】
本実施形態では、例えば、図６に示されるように、ステップ１００において、衝突予知センサ５２によって衝突が予知されたか否かの判断が行われる。なお、ステップ１００では、衝突が予知されるまで繰り返し実行される。ステップ１００において、衝突予知センサ５２によって衝突が予知されたと判断されると、ステップ１０２へ移行する。
【００５５】
ステップ１０２では、車両用ＥＣＵ５０により、車両１２への衝突体が歩行者であるか否（大型動物や障害物）かが判断される。なお、ステップ１００及びステップ１０２は略同時に判断されてもよい。ステップ１０２において、歩行者であると判断されると、ステップ１０４へ移行する。一方、ステップ１０２において、歩行者ではないと判断されると、ステップ１０６へ移行する。
【００５６】
ステップ１０４では、ソレノイド４８が通電され（ソレノイド４８がＯＮの状態とされ）、ソレノイド本体４８Ａ内からプランジャ４８Ｂが突出する。これにより、プランジャ４８Ｂは、取付部２４側の連結部２６の挿入穴３８内へ挿入される（グリルガード２０がロック状態となる）。その結果、グリルガード部２２は取付部２４に対して回動不能とされ、グリルガード２０の剛性は高くなる（高剛性のグリルガード２０）。
【００５７】
次に、ステップ１０６では、衝突検知センサ５４によって衝突が検知されたか否かの判断が行われる。ステップ１０６において、衝突検知センサ５４により衝突が検知された（衝突荷重Ｆが入力された）と判断されると、このフローは終了する。
【００５８】
一方、ステップ１０６において、衝突検知センサ５４により衝突が検知されない場合、つまり、車両１２と衝突体との衝突が回避された場合は、ステップ１０８へ移行する。ステップ１０８では、ソレノイド４８の通電が停止され（ソレノイド４８がＯＦＦの状態とされ）、ソレノイド本体４８Ａ内へプランジャ４８Ｂが収容される。これにより、当該プランジャ４８Ｂは、取付部２４側の連結部２６の挿入穴３８内から抜け出す（グリルガード２０のロック状態が解除される）。その結果、グリルガード部２２は取付部２４に対して回動可能となり、グリルガード２０の剛性は低くなる（低剛性のグリルガード２０）。
【００５９】
これに対して、図３（Ａ）、（Ｂ）に示される車両１２の場合、標準仕様では、予めグリルガード２０の剛性は高く設定される（高剛性のグリルガード２０）。すなわち、グリルガード２０のグリルガード部２２内に配設されたソレノイド４８は、通電された状態（ソレノイド４８のＯＮの状態）となっており、ソレノイド本体４８Ａ内からプランジャ４８Ｂが突出された状態となっている（ロック状態）。
【００６０】
このため、グリルガード２０のグリルガード部２２は、取付部２４に対して回動不能となっている。したがって、図３（Ｂ）に示されるように、例えば、グリルガード２０に大型動物が衝突しても（衝突荷重Ｆが入力されても）、グリルガード部２２は、取付部２４に対して回動しない。つまり、ここでは、グリルガード２０によって、大型動物の車両１２の前端部１４への衝突が抑制されることになる。
【００６１】
上記内容について、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図５を参照しつつ、図７に示すフローチャートに基づいて、本実施形態における車両用ＥＣＵ５０の制御方法の一例について説明する。
【００６２】
本実施形態では、例えば、図７に示されるように、ステップ２００において、衝突予知センサ５２によって衝突が予知されたか否かの判断が行われる。なお、ステップ２００では、衝突が予知されるまで繰り返し実行される。ステップ２００において、衝突予知センサ５２によって衝突が予知されたと判断されると、ステップ２０２へ移行する。
【００６３】
ステップ２０２では、車両用ＥＣＵ５０により、車両１２への衝突体が歩行者であるか否（大型動物や障害物）かが判断される。なお、ステップ２００及びステップ２０２は略同時に判断されてもよい。ステップ２０２において、衝突体が歩行者であると判断されると、ステップ２０４へ移行する。一方、ステップ２０２において、歩行者ではないと判断されると、ステップ２０６へ移行する。
【００６４】
ステップ２０４では、ソレノイド４８の通電が停止され（ソレノイド４８がＯＦＦの状態とされ）、グリルガード２０のロック状態が解除される。これにより、グリルガード部２２は、取付部２４に対して回動可能となり、グリルガード２０の剛性は低くなる（低剛性のグリルガード２０）。
【００６５】
次に、ステップ２０６では、衝突検知センサ５４によって衝突が検知されたか否かの判断が行われる。ステップ２０６において、衝突検知センサ５４により衝突が検知された（衝突荷重Ｆが入力された）と判断されると、このフローは終了する。
【００６６】
一方、ステップ２０６において、衝突検知センサ５４により衝突が検知されない場合、つまり、車両１２と衝突体との衝突が回避された場合は、ステップ２０８へ移行する。ステップ２０８では、ソレノイド４８が通電され（ソレノイド４８がＯＮの状態とされ）、グリルガード２０がロック状態となる。これにより、グリルガード部２２は、取付部２４に対して回動不能とされ、グリルガード２０の剛性は高くなる（高剛性のグリルガード２０）。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、グリルガード２０がグリルガード部２２と取付部２４とを含んで構成され、取付部２４に対してグリルガード部２２が、回動不能、又は回動可能となるように設定できるようにしている。
【００６８】
これにより、衝突荷重Ｆの入力には関係なく、予め、グリルガード部２２が取付部２４に対して回動不能となるように設定してグリルガード２０の剛性を高く設定したり、グリルガード部２２が取付部２４に対して回動可能となるように設定してグリルガード２０の剛性を低く設定したりすることができる。したがって、本実施形態では、各国の車両１２の標準仕様に合わせてグリルガード２０の剛性を設定することができる。
【００６９】
＜第２実施形態＞
（車両前部構造の構成）
【００７０】
次に、第２実施形態に係る車両前部構造について説明する。なお、第１実施形態と略同じ構成については同じ符号を用いて説明を割愛する。
【００７１】
第１実施形態では、図２に示されるように、グリルガード２０がグリルガード部２２と取付部２４の２部材で構成されており、取付部２４に対してグリルガード部２２が回動可能か回動不能かによって、グリルガード２０の剛性を変えるようにしている。
【００７２】
これに対して、第２実施形態では、図８（Ａ）及び図９（Ａ）に示されるように、グリルガード１００は、グリルガード部１０２と取付部１０４が一体的に形成され、後述するショックアブソーバ（ロック機構、剛性変化機構）１０６により、グリルガード１００の剛性を変えるようにしている。
【００７３】
具体的に説明すると、図８（Ａ）に示されるように、グリルガード１００の下部１００Ａには、車両前後方向に沿って塑性変形可能な蛇腹部１０８が形成されている。この蛇腹部１０８内には、例えば、シリコンオイル等の粘性流体を用いたショックアブソーバ１０６が配設されている。
【００７４】
当該ショックアブソーバ１０６は、外筒（ロック機構、剛性変化機構）１１０と、内筒（ロック機構、剛性変化機構）１１２と、を含んで構成されており、外筒１１０はショックアブソーバ１０６の前側に配置され、内筒１１２はショックアブソーバ１０６の後側に配置されている。
【００７５】
内筒１１２には、オリフィス（ロック機構、剛性変化機構）１１４が形成されており、当該オリフィス１１４を通じて、粘性流体が内筒１１２と外筒１１０の間を移動可能とされている。そして、粘性流体が外筒１１０から内筒１１２に移動することによって、外筒１１０が内筒１１２の外側に被さるようになっている。
【００７６】
ここで、オリフィス１１４には、図示しない電磁弁が設けられており、電磁弁の開閉によってオリフィス１１４が開閉可能とされるようになっている。そして、電磁弁には、車両用ＥＣＵ５０が電気的に接続されており、衝突予知センサ５２、衝突検知センサ５４から出力された信号に基づいて、当該車両用ＥＣＵ５０によって電磁弁を開閉するか否かが判断されるようになっている。
【００７７】
例えば、電磁弁を閉止させオリフィス１１４を閉止させると、粘性流体は外筒１１０から内筒１１２へ移動することができない。このため、ショックアブソーバ１０６の剛性は高くなる（ロック機構のロック状態）。したがって、グリルガード１００の剛性は高くなり、図８（Ｂ）に示されるように、グリルガード１００に衝突荷重Ｆが入力されても、外筒１１０は車両後方側へ移動しない。
【００７８】
一方、電磁弁を開放させオリフィス１１４を開放させると、粘性流体は外筒１１０から内筒１１２へ移動することが可能となる。このため、ショックアブソーバ１０６の剛性は低くなる（ロック機構のロック解除状態）。したがって、グリルガード１００の剛性は低くなり、図９（Ｂ）に示されるように、グリルガード１００に衝突荷重Ｆが入力されると、外筒１１０内の粘性流体がオリフィス１１４を通過し、外筒１１０は車両後方側へ移動して内筒１１２に被さる。
【００７９】
つまり、グリルガード部１０２の蛇腹部１０８は、外筒１１０が車両後方側へ移動しない場合と比較して、塑性変形し易くなる。したがって、グリルガード１００に衝突荷重Ｆが入力されると、グリルガード部１０２の蛇腹部１０８が塑性変形すると共に、外筒１１０が内筒１１２に被さり、グリルガード１００のグリルガード部１０２は車両後方側へ移動（退避）する。
【００８０】
なお、オリフィス１１４が開放された状態であっても、グリルガード１００の蛇腹部１０８が塑性変形する衝突荷重Ｆを下回っていれば、外筒１１０内の粘性流体がオリフィス１１４を通過することはなく、外筒１１０が内筒１１２に被さることはない。
【００８１】
また、本実施形態における「一体的」には、グリルガード部１０２と取付部１０４とが１部材で構成される場合以外に、グリルガード部１０２及び取付部１０４が互いに結合されて一体となった場合も含まれる。
【００８２】
さらに、本実施形態では、グリルガード１００に蛇腹部１０８を設け、当該蛇腹部１０８を塑性変形させることによって、グリルガード部１０２を車両後方側へ退避させるようにしているが、必ずしもこれに限るものではない。例えば、グリルガード部１０２と取付部１０４の間にコイルバネを配設し、コイルバネの弾性変形によってグリルガード部を車両後方側へ退避させるようにしてもよい。
【００８３】
また、ショックアブソーバ１０６自体の構成についてもこれに限るものではない。さらにまた、本実施形態では、グリルガード１００において、蛇腹部１０８が形成されているが、この蛇腹部１０８の形成は必ずしも必要ではない。なお、グリルガード部１０２は、図示しない衝撃吸収部材によって覆われている。
【００８４】
＜第３実施形態＞
（車両前部構造の構成）
【００８５】
次に、第３実施形態に係る車両前部構造について説明する。なお、第１実施形態と略同じ構成については同じ符号を用いて説明を割愛する。
【００８６】
第１実施形態では、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、車両１２の仕向地に合わせて、予めグリルガード２０の剛性を設定することができるようになっている。さらに、第１実施形態では、グリルガード２０の剛性が設定された後は、車両１２の走行中に、衝突予知センサ５２（図５参照）から出力された信号に基づいて、電気的に当該グリルガード２０の剛性を変えることができるようになっている。
【００８７】
これに対して、第３実施形態では、図１０（Ａ）、図１１（Ａ）に示されるように、車両１２が受ける風圧（矢印Ｐ）により、機械的にグリルガード２００の剛性を変えることができるようになっている。
【００８８】
例えば、本実施形態では、グリルガード２００の下部２００Ａにおいて、車両幅方向に沿ってフィン２０２が延在されている。このフィン２０２は、正面視で矩形状を成しており、グリルガード２００の下部２００Ａには、当該フィン２０２が収容可能な箱状の収容部２０４が設けられている。
【００８９】
そして、フィン２０２と収容部２０４の奥壁２０４Ａの間には、コイルバネ２０６が配設されており、フィン２０２を車両前方側へ向かって付勢している。収容部２０４の内縁部には、図示はしないが、ストッパが設けられており、フィン２０２が収容部２０４から抜けないように形成されている。
【００９０】
また、収容部２０４の奥壁２０４Ａには、穴部２０８が形成されている。さらに、コイルバネ２０６にはロッド２１０が挿通されており、当該ロッド２１０は穴部２０８に挿通されている。このロッド２１０が、取付部２４側の連結部２６の挿入穴３８（図１１（Ａ）参照）内へ挿入可能とされる。
【００９１】
ここで、フィン２０２は、風圧により、コイルバネ２０６の付勢力に抗して、車両後方側へ押圧されて移動可能とされる。図１０（Ａ）に示されるように、風圧が所定の圧力よりも小さい場合、フィン２０２の車両後方側への移動は小さく、ロッド２１０は取付部２４側の連結部２６の挿入穴３８内へ挿入されない。
【００９２】
このため、グリルガード部２１２はいわゆるロック解除状態とされ、図１０（Ｂ）に示されるように、グリルガード部２１２は、取付部２４に対して回動可能とされる。つまり、グリルガード２００の剛性は低くなる（ロック機構のロック解除状態）。
【００９３】
一方、図１１（Ａ）に示されるように、風圧が所定の圧力よりも大きい場合、フィン２０２の車両後方側への移動は大きくなり、フィン２０２を介して、ロッド２１０が取付部２４側の連結部２６の挿入穴３８内へ挿入される。
【００９４】
これにより、グリルガード部２１２はいわゆるロック状態とされ、図１１（Ｂ）に示されるように、グリルガード２００に衝突荷重Ｆが入力されても、グリルガード部２１２は取付部２４に対して回動不能とされる。つまり、グリルガード２００の剛性は高くなる（ロック機構のロック状態）。
【００９５】
なお、ここでは、風圧によってフィン２０２を移動させてグリルガード２００の剛性を変えるようにしているが、これに限るものではない。例えば、車速センサ２１４（図５参照）から出力された信号に基づいて、第１実施形態のように、グリルガード２００の剛性を変えてもよい。
【００９６】
なお、当該車速センサ２１４は、車両の速度（車速）を検出する検出器であり、車速センサ２１４を利用する場合は、第１実施形態のように、ソレノイド４８を利用して、電気的にフィン２０２を移動させるようにしてもよい。
【００９７】
この場合について、図１０（Ａ）、（Ｂ）及び図５を参照しつつ、図１２に示すフローチャートに基づいて本実施形態における車両用ＥＣＵ５０の制御方法の一例について説明する。
【００９８】
ステップ３００において、車速センサ２１４によって検知された車速ｖ１が予め所定された設定速度ｖよりも速いか否か判断される。なお、車両１２は低剛性のグリルガード２０が適用されており、設定速度ｖは、約４５〜７０ｋｍ／ｈの範囲内で予め設定される。
【００９９】
ステップ３００において、車速ｖ１が設定速度ｖよりも速い場合は、ステップ３０２へ移行する。ステップ３０２では、ソレノイド４８が通電され、グリルガード２０がロック状態となる。これにより、グリルガード部２１２は、取付部２４に対して回動不能とされ、グリルガード２００の剛性が高くなる（高剛性のグリルガード２０）。
【０１００】
次に、ステップ３０４では、車速センサ２１４により車速ｖ１が設定速度ｖよりも遅いか否かの判断が行われる。なお、ステップ３０４において、車速ｖ１が設定速度ｖよりも遅くなるまで繰り返し実行される。
【０１０１】
一方、ステップ３０４において、車速ｖ１が設定速度ｖよりも遅くなると、ステップ３０６へ移行する。ステップ３０６では、ソレノイド４８の通電が停止され、グリルガード２０のロック状態が解除される。これにより、グリルガード部２１２は、取付部２４に対して回動可能となり、グリルガード２００の剛性は低くなる（低剛性のグリルガード２０）。
【０１０２】
以上の実施形態では、車両用ＥＣＵ５０の制御により、車両１２の速度に合わせてグリルガード２００の剛性を変えることができる。すなわち、高速自動車道を走行する際は、グリルガード２００の剛性は高くなり、一般道を走行する際は、グリルガード２００の剛性は低くなる。
【０１０３】
また、上記実施形態とは別に、高速自動車道を走行する際には剛性変化機構１１によりグリルガード２０の剛性を高くし、一般道を走行する際には剛性変化機構１１によりグリルガード２０の剛性を低くする等、車両１２が走行する際の条件などに合わせて、予めグリルガード２０の剛性を変えるようにしてもよい。但し、この場合、ソレノイド４８は、車両用ＥＣＵ５０とは別に、図示しないスイッチを介してＯＮ又はＯＦＦの操作が可能となるようにする必要がある。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０   車両前部構造
１１   剛性変化機構
１２   車両
１４   前端部（車両の前端部）
２０   グリルガード
２２   グリルガード部（グリルガード）
２４   取付部（グリルガード）
３８   挿入穴（ロック機構、剛性変化機構）
４８   ソレノイド（ロック機構、剛性変化機構）
４８Ａ ソレノイド本体（ロック機構、剛性変化機構）
４８Ｂ プランジャ（ロック機構、剛性変化機構）
５０   車両用ＥＣＵ（剛性変化機構）
１００ グリルガード
１０２ グリルガード部（グリルガード）
１０４ 取付部（グリルガード）
１０６ ショックアブソーバ（ロック機構、剛性変化機構）
１１０ 外筒（ロック機構、剛性変化機構）
１１２ 内筒（ロック機構、剛性変化機構）
１１４ オリフィス（ロック機構、剛性変化機構）
２００ グリルガード
２０２ フィン（ロック機構、剛性変化機構）
２０８ 穴部（ロック機構、剛性変化機構）
２１０ ロッド（ロック機構、剛性変化機構）
２１２ グリルガード部
Ｆ     衝突荷重
【図１】
2018008667.tif 000003
【図２】
2018008667.tif 000004
【図３】
2018008667.tif 000005
【図４】
2018008667.tif 000006
【図５】
2018008667.tif 000007
【図６】
2018008667.tif 000008
【図７】
2018008667.tif 000009
【図８】
2018008667.tif 000010
【図９】
2018008667.tif 000011
【図１０】
2018008667.tif 000012
【図１１】
2018008667.tif 000013
【図１２】
2018008667.tif 000014