(57)【要約】      （修正有）【課題】照射光量を均等にして印刷ムラのない画像を形成することができる硬化装置を提供する。【解決手段】光硬化型インクが塗布された印刷対象物に対して光を照射する光源と、光源の位置を取得する取得部（制御装置のＣＰＵ）と、取得部によって取得された印刷対象物に対する光源の位置に基づいて光源の照度を制御する制御部（光照射装置制御部）と、を備え、印刷対象物の印刷領域１１ａに対する光源の位置に基づいて、光源の照度を制御して照射光量を均等にする。【選択図】図２
2018008426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化型インクが塗布された媒体に対して光を照射する光源と、
前記光源の位置を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記媒体に対する前記光源の位置に基づいて前記光源の照度を制御する制御部と、
を備えた硬化装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬化装置であって、
前記媒体に対する前記光源の位置は、入力される画像データの印刷領域と、キャリッジ制御部で取得する主走査方向位置と、ステージ制御部で取得する副走査方向位置から判断されることを特徴とする硬化装置。
【請求項３】
請求項２に記載の硬化装置であって、
前記主走査方向位置を検出するためのエンコーダーを備え、
前記キャリッジ制御部は前記エンコーダーの出力から主走査方向の位置を求め、
前記制御部は、入力される画像データと前記主走査方向の位置に基づいて、前記光源が主走査方向側の中心点を越えるまでは前記光源の照射出力を段階的に弱め、前記中心点を越えてからは前記光源の照射出力を段階的に強めることを特徴とする硬化装置。
【請求項４】
請求項２に記載の硬化装置であって、
前記制御部は、入力される画像データと前記ステージ制御部の走査指示出力から求められる副走査方向の位置に基づいて、前記光源が副走査方向側の中心点を越えるまでは前記光源の照射出力を段階的に弱め、前記中心点を越えてからは前記光源の照射出力を段階的に強めることを特徴とする硬化装置。
【請求項５】
請求項１に記載の硬化装置であって、
前記光源から照射される光の照度を測定する照度測定装置を備え、
前記制御部は、測定された前記照度があらかじめ測定された初期値の照度になるように照射出力を制御することを特徴とする硬化装置。
【請求項６】
請求項５に記載の硬化装置であって、
前記照度測定装置が、少なくとも１つ以上の発光素子と、当該発光素子と対となる受光素子を含む硬化装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の硬化装置を備えた液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体に液体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段を主走査方向にシャトル移動させる移動手段と、
前記吐出手段の移動方向の上流側と下流側に設けられた前記光源と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項９】
光硬化型インクが塗布された媒体に対して光源から光を照射する工程と、
前記光源の位置を取得する工程と、
前記取得する工程で取得された前記媒体に対する前記光源の位置に基づいて前記光源の照度を制御する工程と、
を備えた硬化制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
光硬化型インクが塗布された媒体に対して光源から光を照射させる手順と、
前記光源の位置を取得する手順と、
前記取得する手順で取得された前記媒体に対する前記光源の位置に基づいて前記光源の照度を制御する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬化装置、液体吐出装置、硬化制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の１つに液体吐出ヘッドから液体、例えばインクを吐出させ、印刷対象物上に所望の画像を形成する液体吐出方式の記録装置（以下、インクジェット装置として説明する）が知られている。この種の記録装置には、インクジェットヘッドが印刷領域を複数回往復して画像形成を行うシャトル型と称される装置がある。また、インクジェット方式にて吐出されたインクを印刷対象物へ定着させる方法の１つに、紫外線硬化型インクを吐出して画像形成を行い、紫外線を照射して印刷対象物へインクを定着させる画像形成装置が知られている。このような紫外線硬化型インクを使用する技術として、例えば、特開２０１２ー０９６４０７号公報（特許文献１）および特開２００６ー０２１４７９号公報（特許文献２）に開示された技術が公知である。
【０００３】
特許文献１には、インクジェットヘッドと印刷対象物を相対的に移動させる際、複数に分割された照射装置で領域印刷領域に紫外線照射装置が到達した順に照射を開始し、印刷領域から紫外線照射装置が離脱した順に照射を停止させる技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、インクジェット記録による部品実装のための情報等をマーキングした場合に、インクの耐性が従来のスクリーン印刷に比べて不足なく、実用に耐え得るプリント配線板製造におけるインクジェット記録方法についての技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１に記載の技術は、印刷領域に到達、離脱した順に照射の切り替えしか制御を行わないため、近接する照射装置からの光、いわゆる漏れ光の考慮がされておらず印刷領域に対して均等に光量を照射することができない。また、前記特許文献２に記載の技術は、特定のインクの塗膜耐性を特定の印刷対象物に対して用いる技術であり、汎用的な画像形成には適用しにくい。
【０００６】
一方、前記光硬化型インクを用い、シャトル型のインクジェット方式で画像を形成する場合、印刷領域の積算光量が印刷領域の周囲では少なく、印刷領域中央付近では多くなることが知られている。そのため、インクを硬化させるに要する光量が不均一となり、形成される画像にムラが生じ、あるいは形成される塗膜の特性にばらつきが生じることがあった。
【０００７】
このようなことから、従来では印刷領域外から光の照射を行い、印刷領域の積算光量を一定にする方法が取られているが、生産性が大きく低下したり、印刷領域外から紫外線などを過剰に照射するため、安全性に問題があったり印刷対象物が黄変したりする問題があった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、照射光量を均等にして印刷ムラのない画像を形成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、光硬化型インクが塗布された媒体に対して光を照射する光源と、前記光源の位置を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記媒体に対する前記光源の位置に基づいて前記光源の照度を制御する制御部と、を備えた硬化装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、照射光量を均等にして印刷ムラのない画像を形成することができる。なお、前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す図である
【図２】印刷領域とピーク照度の関係を示す説明図である。
【図３】実施例１における画像形成装置１の制御構成を示す機能ブロック図である。
【図４】実施例１における制御手順を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】実施例２における照度測定装置の概略構成を示す図である。
【図７】実施例２における制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、印刷領域の位置に応じて自動で光照射装置の照度を調整し、印刷領域における積算光量を均等にして印刷ムラのない画像を形成することを特徴とする。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態における実施例１に係る液体吐出型の画像形成装置の概略構成を示す図、図２は印刷領域とピーク照度の関係を示す説明図である。本実施例では、図２の印刷対象物の印刷領域右下を原点Ｏとし、この原点Ｏから画像形成が行われるものとして説明する。
【００１４】
図１において、画像形成装置１は、往路方向（矢印Ａ方向）および復路方向（矢印Ｂ方向）に往復移動するキャリッジ３を備えたシャトル形の画像形成装置である。シャトル型の画像形成装置とは、印刷領域を複数回印刷装置が往復して画像形成を行う形式の画像形成装置である。キャリッジ３には少なくとも１つ以上の液体吐出ヘッドを有する液体吐出手段であるヘッドユニット５と、光照射手段である紫外線照射装置７をキャリッジ３の両端に少なくとも１つ以上搭載している。図では、第１の紫外線照射装置７ａおよび第２の紫外線照射装置７ｂを備えている。また、ここでは紫外線硬化型インクを用いた画像形成装置１を例示しているが、インクの硬化方法はこれに限定されるものではない。
【００１５】
ヘッドユニット５は、紫外線硬化特性を有するインクの液滴を吐出する少なくとも１つ以上のインク吐出ヘッドを備えている。なお、１つの液体吐出ヘッドの複数のノズル列から硬化特性の異なる活性エネルギー線硬化型液体を吐出させるようにすることもできる。
【００１６】
紫外線照射装置７は、吐出されたインクを硬化させる手段であり、ヘッドユニット５から吐出される紫外線硬化型インクを硬化させる波長の紫外線光を照射し、往路方向Ａ、復路方向Ｂにおいてヘッドユニット５に対してそれぞれの後方側に配置されている。具体的には、第１の紫外線照射装置７ａはキャリッジ３の往路方向Ａの上流側、第２の紫外線照射装置７ｂは復路方向Ｂの上流側にそれぞれ配置される。
【００１７】
キャリッジ３の移動領域の下方には、ステージ９が配置されている。このステージ９上に印刷対象物１１が載せられる。画像形成装置１では、キャリッジ３を主走査方向に往復移動させ、ステージ９を副走査方向ｎ移動させてヘッドユニット５から紫外線硬化型インクの液滴を印刷対象物１１に吐出することにより、印刷対象物１１に所望の画像を形成する。
【００１８】
ここで、光硬化型インクで印刷対象物１１上に画像形成する場合、通常の水系インク等と比較して印刷対象物１１の材質等を選ばず、プラスチック材（ポリプロピレン、ポリエチレン等）などの非浸透性媒体への画像形成も可能である。そこで、以下の説明では、印刷対象物１１が非浸透性媒体であることを前提とする。
【００１９】
一般に印刷対象物１１の印刷領域１１ａ上で作像したインクの液滴に対して、紫外線照射装置７から一定の照度で照射が行われることでインクが硬化し、印刷対象物１１の印刷領域（主走査方向の印刷領域Ｒ１×副走査方向の印刷領域Ｒ２）１１ａ上に画像が形成される。このとき、図２符号１３の特性曲線で示すように、原点Ｏから主走査方向の印刷領域Ｒ１に紫外線照射装置７が到達した際に最も照度が高くなるように出力を制御する。また、印刷領域Ｒ１の主走査方向の中心点Ｃ１に至るまで段階的に照度を弱くするように照射の出力を制御する（特性１３ａ）。その後、中心点Ｃ１から印刷領域Ｒ１外へ向かう方向（主走査方向）において再び照度が高くなるように段階的に出力を制御する（特性１３ｂ）。
【００２０】
さらに、図２符号１５の特性曲線で示すように、原点Ｏから副走査方向の印刷領域Ｒ２に紫外線照射装置７が到達した際に最も照度が高くなるように出力を制御する。また、印刷領域Ｒ２の副走査方向の中心点Ｃ２に至るまで段階的に照度を弱くするように照射の出力を制御する（特性１５ａ）。その後、中心点Ｃ２から印刷領域Ｒ２外へ向かう方向（副走査方向）において再び照度が高くなるように段階的に出力を制御する（特性１５ｂ）。
【００２１】
このような制御を実行する実施例１の具体的構成について、以下、説明する。
【００２２】
図３は実施例１における画像形成装置１の制御構成を示す機能ブロック図である。同図において、画像形成装置１は、制御装置１００、表示部１１０、画像データ入出力部１２０、副走査方向制御部１３０、主走査方向制御部１４０、光源制御回路１５０、光源１６０、ヘッド駆動回路１７０、インクジェットヘッド（インク吐出ヘッド）１８０およびメモリ１９０を備えている。
【００２３】
制御装置１００は、ステージ制御部１０１、キャリッジ制御部１０３、光照射装置制御部１０５、画像処理部１０７および吐出制御部１０９を含む。画像形成装置１は表示部１１０を備え、制御装置１００はこの表示部１１０の表示制御を行う。ステージ制御部１０１は、ステージ９を副走査方向に移動させるモータを駆動制御する副走査方向制御部１３０に対して副走査方向の移動についての制御を指示する。キャリッジ制御部１０３は、キャリッジ３を主走査方向に移動させるモータを駆動制御する主走査方向制御部１４０に対して主走査方向の移動についての制御を指示する。主走査方向制御部１４０は、走査位置を検出するためのエンコーダー１４１のエンコーダー出力に基づいてキャリッジ３の主走査方向の位置を制御する。副走査方向の移動量は、インクジェットヘッド１８０の副走査方向のノズル数に応じて適宜設定される。
【００２４】
光照射装置制御部１０５は、紫外線照射装置７の光源１６０を制御する光源制御回路１５０に対してキャリッジ３の位置およびステージ９の位置に応じて前記特性曲線１３，１５の特性に沿って光源１６０の照射出力を制御する。画像処理部１０７は、インクジェットヘッド１８０からのインクを吐出するノズルを選択し、また、当該ノズルからのインクの吐出量を制御するヘッド駆動回路１７０に対し、吐出制御部１０９を介して吐出するノズルと、そのノズルからの吐出量を指示する。画像処理部１０７には、別途設けられた画像データ入出力部１２０から入力される画像データに基づいて、前記指示を行う。
【００２５】
これらの制御において、制御装置１００は制御に必要な情報をメモリ１９０から取得する。
【００２６】
なお、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）の各モジュールを含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムの手順に従ってデータを処理する。ＲＡＭはＣＰＵが処理するときのワークメモリおよびバッファ等に使われる。ＨＤＤは、大容量のデータを読み書き可能に保持する大容量記憶媒体である。なお、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどによってコンピュータが構成される。
【００２７】
図４は、実施例１における制御手順を示すフローチャートである。
【００２８】
図４において、印刷動作が開始されると、キャリッジ３が主走査方向に往復移動しながら副走査方向に所定のラインずつ移動する。そして、印刷領域１１ａ内にキャリッジ３が到達する（ステップ１０１：以下、ステップをＳと記す）と、紫外線照射装置７はインクジェットヘッド１８０から印刷対象物１１上に吐出されたインクに対してあらかじめ設定された照度で光照射する（Ｓ１０２）。印刷領域１１ａ内にキャリッジ３が到達したことは、ＣＰＵが画像データ入出力部１２０から画像処理部１０７に入力される画像データから主走査方向の印刷開始位置と印刷範囲、および副走査方向の印刷開始位置と印刷範囲から判断する。なお、インクジェットヘッド１８０および紫外線照射装置７の位置は、主走査方向は主走査方向の位置を検出するためのエンコーダー１４５出力からキャリッジ制御部１０３が判断し、副走査方向は初期位置からの移動距離からステージ制御部１０１が判断する。
【００２９】
次いで、キャリッジ３の走査位置の判定が行われる（Ｓ１０３）。このＳ１０３では、キャリッジ３が主走査方向の印刷領域Ｒ１の外側に位置しているか内側に位置しているかの判定が行われる。この判定で、印刷領域Ｒ１内に位置していれば（Ｓ１０３：Ｎｏ）、紫外線照射タイミングで紫外線照射装置７から紫外線照射が始まり、キャリッジ３は主走査方向に移動する（Ｓ１０４）。その後、印刷領域Ｒ１内で中心点Ｃ１を越えているか否かが判定される（Ｓ１０５）。また、キャリッジ３が中心点Ｃ１を越えていないならば（Ｓ１０５：Ｎｏ）、光照射装置制御部１０５は特性１３ａのように照射出力を減少（Ｓ１０７）させ、越えていれば（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）特性１３ｂのように照射出力を増加（Ｓ１０６）させる。なお、増減量についてはあらかじめ規定した値を減らすこともよいし、実施例２として例示する自動計測による結果をフィードバックしてもよい。
【００３０】
主走査方向での印刷領域外にキャリッジ３が達した場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、照射を一度停止し（Ｓ１０８）、ステージ制御部１０１はステージ９を副走査方向へ移動させる（Ｓ１０９）。その後、副走査方向においての印刷領域内かの判定が行われ（Ｓ１１０）、印刷領域内であれば（Ｓ１１０：Ｎｏ）、さらに副走査方向側における中心点Ｃ２を越えているか否かの判定が行われる（Ｓ１１１）。そして、中心点Ｃ２を越えていない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、光照射装置制御部１０５は特性１５ａのように照射出力を減少（Ｓ１１３）させ、越えていれば（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）特性１５ｂのように照射出力を増加（Ｓ１１２）させる。その後、主走査方向の判定（Ｓ１０３）に再度戻り、以降の処理を繰り返す。また、副走査方向の判定（Ｓ１１０）で、印刷領域Ｒ２外と判定（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）されると、印刷終了であるため、印刷動作は停止する。
【００３１】
なお、主走査方向の印刷領域Ｒ１の中心点Ｃ１、副走査方向の印刷領域Ｒ２の中心点Ｃ２の判定は、画像データ入出力部１２０から入力される画像データからの中心点および主走査方向に設けられたエンコーダー１４５を用いて行われる。画像データを画像形成装置１に転送する際に、該当の位置を中心点Ｃ１，Ｃ２の閾値とし、エンコーダー１４５からの返り値が閾値を越えた場合に判定が切り替わる。
【００３２】
また、図示された制御方式では必ず主走査と副走査の調整シーケンスが行われているが、用途によっては外部からの信号などによって、片方の走査方向の機能を使用しないような制御としてもよい。
【実施例２】
【００３３】
図５は、実施例２に係る画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。本実施例では、実施例１において図３に示した制御構成に対して光源制御回路１５０に照度検出部１５５を設け、制御装置１００に光照射装置制御部１０５が照度を参照するためのメモリ１０６を設けたものである。その他の各部の構成は実施例１と同一なので、重複する説明は省略する。
【００３４】
図６は実施例２における前記照度検出部１５５のハード構成としての照度測定装置２００の概略構成を示す図である。実施例２では、紫外線照射装置７に設置した照度測定装置２００によって照度を測定し、測定した照度の値によって自動的に照度の調整制御を行う。照度測定装置２００は、紫外線ＬＥＤ（Light Emitted Diode）（以下、ＵＶ  ＬＥＤと称す）２０２とフォトダイオード２０４を用いる。ＵＶ  ＬＥＤ２０２は発光素子、フォトダイオード２０４は受光素子として機能する。
【００３５】
一般的にＵＶ  ＬＥＤ２０２などの発光素子は印刷対象物１１の垂直方向Ｖに設置される場合が多いが、ここでは垂直方向Ｖから角度φだけ傾け、対面する方向に同じく角度φだけ傾けたフォトダイオード２０４などの受光素子を設ける。これによって、ＵＶ  ＬＥＤ２０２の単体素子からの反射された光の照度を測定することができる。素子設置初期に測定された照度になるように常に制御することにより、印刷領域１１ａでの積算光量を均一にすることができる。また、制御方式は可変抵抗の値を変化させ、あるいは印加電圧の調整、送信データの補正など、アナログ的、デジタル的な制御で対応することが可能である。さらに、素子の劣化などで最大補正を用いても初期値に満たない場合は、警告を出すなどの制御を行ってもよい。
【００３６】
なお、素子設置初期に測定された照度はメモリ１０６に格納され、光照射装置制御部１０５が光源制御回路１５０に制御指令を出力する際に参照し、光源１６０の照度を制御する。また、ＵＶ  ＬＥＤ２０２を発光素子として用いた紫外線照射装置７は、一般的に１つの紫外線照射装置７に複数の光源１６０が実装されており、単一の光源で補正量が足りない場合に部分点灯などを行うことで他の素子からも補うこともできる。
【００３７】
図７は実施例２における制御手順を示すフローチャートである。
【００３８】
図７において、主走査方向に移動し、印刷動作が開始され、印刷領域内に到達すると（Ｓ２０１：Ｎｏ）、紫外線照射装置７から紫外線の照射が開始され（Ｓ２０２）、同時に、照度測定装置２００によって照度が測定される（Ｓ２０３）。主走査方向に移動する過程で（Ｓ２０４）、照度の測定についてその結果を受けて照度調整を行う（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。主走査方向の印刷領域外に離脱すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、光照射を停止した（Ｓ２０７）後にステージ９が副走査方向に移動し（Ｓ２０８）、副走査方向における印刷領域内か否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。印刷領域内であれば（Ｓ２０９：Ｎｏ）、主走査方向の制御に戻り（Ｓ２０１）、印刷領域外であれば（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、印刷動作停止となる。
【００３９】
照度調整は、光照射装置制御部１０５が照度検出部１５５で検出した受光照度が初期測定値と同じか否かを判定し、初期調整値と同じであれば、Ｓ２０１に戻って以降の処理を繰り返す。初期測定値と同じでなければ、主走査方向への移動と共に初期測定値の照度となるように光照射装置制御部１０５が光源制御回路１５０に指示し、光源１６０の照射出力を増減する。
【００４０】
このように制御すると、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときに、照度測定装置２００により測定した照度に基づいて、受光照度が初期設定値と同じになるように光源１６０の出力が調整される。その結果、均一な照度で印刷対象物１１表面の印刷領域１１ａに対して紫外線照射を行うことができる。
【００４１】
照度測定後にフィードバック制御を行うと、印刷開始時に照度が足りなかった場合に照度不足で印刷を行うこととなるため、この制御系では、フィードフォワード制御とフィードバック制御の両方を用いることが好ましい。また、この制御ではＳ２０５とＳ２０６で常に設置時の初期値になるように制御が行われているが、外部からあらかじめ目標値を与えて、その値になるような制御を行ってもよい。
【００４２】
以上のように、本発明を本実施形態に対応させれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には後者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。
【００４３】
（１）光硬化型インクが塗布された媒体（印刷対象物１１）に対して光を照射する光源１６０と、前記光源１６０の位置を取得する取得部（制御装置１００のＣＰＵ）と、前記取得部によって取得された前記媒体に対する前記光源の位置に基づいて前記光源の照度を制御する制御部（光照射装置制御部１０５）と、を備えた本実施形態に係る硬化装置によれば、前記媒体における光源の位置に基づいて、光源の照度を制御して照射光量を均等にすることができる。その結果、印刷ムラのない画像を形成することができる。
【００４４】
（２）前記媒体（印刷対象物１１）に対する光源１６０の位置が、入力される画像データの印刷領域１１ａと、キャリッジ制御部１０３で得られる主走査方向位置と、ステージ制御部１０１で得られる副走査方向位置とから取得される本実施形態によれば、制御装置１００内のソフト的な処理で光源の位置を取得することができる。
【００４５】
（３）前記主走査方向位置を検出するためのエンコーダー１４５を備え、前記キャリッジ制御部１０３は前記エンコーダー１４５の出力から主走査方向の位置を求め、前記制御部（光照射装置制御部１０５）は、入力される画像データと前記主走査方向の位置に基づいて、前記光源１６０が主走査方向側の中心点Ｃ１を越えるまでは前記光源１６０の照射出力を段階的に弱め、前記中心点Ｃ１を越えてからは前記光源１６０の照射出力を段階的に強める本実施形態によれば、印刷領域１１ａにおける主走査方向の照射光量の積算値を均一にすることができる。その際、漏れ光を考慮した上での積算光量を均一にすることができる。
【００４６】
（４）前記制御部（光照射装置制御部１０５）は、入力される画像データと前記ステージ制御部１０１の走査指示出力から求められる副走査方向の位置に基づいて、前記光源１６０が副走査方向側の中心点Ｃ２を越えるまでは前記光源１６０の照射出力を段階的に弱め、前記中心点Ｃ２を越えてからは前記光源１６０の照射出力を段階的に強める本実施形態によれば、印刷領域１１ａにおける副走査方向の照射光量の積算値を均一にすることができる。その際、漏れ光を考慮した上での積算光量を均一にすることができる。
【００４７】
（５）前記光源１６０から照射される光の照度を測定する照度測定装置２００を備え、前記制御部（光照射装置制御部１０５）は、測定された前記照度があらかじめ設定された照度になるように照射出力を制御する本実施形態によれば、常に一定の照度、例えば、あらかじめ測定された初期値の照度になるように照射の出力を制御することにより、漏れ光を考慮した上での積算光量を均一にすることができる。
【００４８】
（６）前記照度測定装置２００が、少なくとも１つ以上の発光素子（ＵＶ  ＬＥＤ２０２）と、当該発光素子と対となる受光素子（フォトダイオード２０４）を含む本実施形態によれば、簡単な構成で照度を検出することができ、検出した照度に基づいて光源１６０の照射出力を容易に制御することができる。
【００４９】
（７）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載の硬化装置を備えた本実施形態に係る液体吐出装置によれば、前記（１）ないし（６）に記載した効果を奏する液体吐出装置を提供することができる。
【００５０】
（８）前記液体吐出装置（画像形成装置１）が前記媒体（印刷対象物１１）に液体（光硬化型液体）を吐出する吐出手段（インクジェットヘッド１８０）と、前記吐出手段を主走査方向にシャトル移動させる移動手段（キャリッジ３）と、前記吐出手段の移動方向の上流側と下流側に設けられた前記光源１６０と、を備えた本実施形態によれば、インクジェットヘッド１８０から吐出した光硬化型液体を、光源１６０からの紫外線照射により媒体（印刷対象物１１）上でムラなく硬化させることができる。
【００５１】
（９）光硬化型インクが塗布された媒体（印刷対象物１１）に対して光源１６０から光を照射する工程（Ｓ１０２）と、前記光源の位置を取得する工程（Ｓ１０３，Ｓ１１０）と、前記取得する工程で取得された前記媒体に対する光源の位置に基づいて（Ｓ１０５，Ｓ１１１）前記光源の照度を制御する工程（Ｓ１０６，Ｓ１０７、Ｓ１１２．Ｓ１１３）と、を備えた本実施形態に係る硬化制御方法によれば、前記（１）で述べた効果と同様の効果を奏することができる。
【００５２】
（１０）コンピュータ（制御装置１００のＣＰＵ）に、光硬化型インクが塗布された媒体（印刷対象物１１）に対して光源１６０から光を照射させる手順（Ｓ１０２）と、前記光源１６０の位置を取得する手順（Ｓ１０３，Ｓ１１０）と、前記取得する手順で取得された前記媒体に対する光源１６０の位置に基づいて（Ｓ１０５，Ｓ１１１）前記光源１６０の照度を制御する手順（Ｓ１０６，Ｓ１０７、Ｓ１１２．Ｓ１１３）と、を実行させるためのプログラムをインストールし、コンピュータに前記手順を実行させることにより、前記（１）で述べた効果と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
前記プログラムは、記憶媒体に記憶させてもよい。その場合、この記憶媒体を用いて前記コンピュータに当該プログラムをインストールすることができる。なお、前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体であってもよい。非一過性の記憶媒体は特に限定されないが、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体が使用できる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、媒体である印刷対象物１１に光硬化型液体を吐出して画像を形成する画像形成装置１について説明したが、媒体（印刷対象物１１）にクリアの光硬化型インクを塗布し、その後に硬化する形式の画像形成装置においても適用可能である。
【００５５】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置（液体吐出装置）
３  キャリッジ
７  紫外線照射装置
１１  印刷対象物（媒体）
１１ａ  印刷領域
１００  制御装置
１０１  ステージ制御部
１０３  キャリッジ制御部
１０５  光照射装置制御部
１４５  エンコーダー
１６０  光源
１８０  インクジェットヘッド（吐出手段）
２００  照度測定装置
２０２  ＵＶ  ＬＥＤ（発光素子）
２０４  フォトダイオード（受光素子）
Ｃ１  主走査方向の中心点
Ｃ２  副走査方向の中心点
Ｒ１  主走査方向の印刷領域
Ｒ２  副走査方向の印刷領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２０１２−０９６４０７号公報
【特許文献２】特開２００６ー０２１４７９号公報
【図１】
2018008426.tif 000003
【図２】
2018008426.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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