(57)【要約】【課題】  カメラ映像と映像スイッチャー入力の対応関係が変化する場合においても、操作器と組み合わせて設置されたモニタに制御対象の映像が表示可能なカメラ制御システムを提供する。【解決手段】  コントローラから制御回線を介して複数のカメラを選択的に制御可能であり、カメラで撮影された映像信号を複数の映像回線を介して受信するカメラ制御システムは、コントローラが制御するカメラに対して制御回線によって識別情報を送信する識別情報送信手段と、撮影された映像信号が映像回線で送信される前に、識別情報を映像信号に多重する識別情報多重手段と、映像回線を介して受信した映像信号から識別情報をデコードするデコード手段と、デコード手段によって取得した識別情報に基づいて、複数の映像回線から入力された複数の映像信号から選択された映像信号を出力する映像信号選択手段と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラから制御回線を介して複数のカメラを選択的に制御可能であり、該複数のカメラで撮影された映像信号を複数の映像回線を介して受信する、カメラ制御システムにおいて、
前記コントローラが制御する前記カメラに対して前記制御回線によって識別情報を送信する識別情報送信手段と、
前記カメラで撮影された前記映像信号が前記映像回線で送信される前に、前記識別情報を前記映像信号に多重する識別情報多重手段と、
前記映像回線を介して受信した前記映像信号から前記識別情報をデコードするデコード手段と、
前記デコード手段によって取得した前記識別情報に基づいて、前記複数の映像回線から入力された複数の前記映像信号から選択された映像信号を出力する映像信号選択手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記識別情報は、前記カメラに対応づけられたカメラ識別情報であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記識別情報は、前記コントローラに対応づけられたコントローラ識別情報であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項４】
前記コントローラと前記複数のカメラとの対応を切り替えるために、前記制御回線を切り替える回線切替え手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ制御システム。
【請求項５】
識別情報送信手段は、前記回線切替え手段によって前記制御回線が切り替えられた時に、前記識別情報を送信することを特徴とする請求項４に記載のカメラ制御システム。
【請求項６】
識別情報送信手段は、前記識別情報が変更された時に、前記識別情報を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ制御システム。
【請求項７】
前記コントローラは、複数のコントローラを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを遠隔操作する操作器と通信可能に接続され、複数のカメラと１台以上の操作器の組み合わせで構成されたカメラ制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等はカメラと離れた位置にある操作器からの遠隔操作によって制御されている。所望の撮影条件とするために、操作器から各種制御モードの設定や操作が行えるようになっている。テレビの番組制作においても、様々な地点に設置された遠隔操作可能なカメラによる映像が使われており、放送で使用する映像はオペレータがカメラに対する各種操作を局内に設置された操作器を使って操作を行う。複数のカメラと複数の操作器をそれぞれ接続し、複数カメラによって撮影された映像を組み合わせて番組制作が行われることが多い。この時、それぞれの操作器の制御対象であるカメラの映像を容易に確認できるように、操作器と組み合わせて設置されたモニタに制御対象の映像が表示されることが望ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１では、指定されたモニタ映像を撮影しているカメラのアドレスをコントローラに送信し、コントローラが取得したアドレスのカメラ制御を実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２５３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、カメラ映像が予め決められた映像スイッチャーに入力されることが前提になっているため、カメラ映像と映像スイッチャー入力の対応関係が変化する場合には、操作器と組み合わせて設置されたモニタに制御対象の映像が表示されないという不整合が発生する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、カメラ映像と映像スイッチャー入力の対応関係が変化する場合においても、操作器と組み合わせて設置されたモニタに制御対象の映像が表示可能なカメラ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のカメラ制御システムは、コントローラから制御回線を介して複数のカメラを選択的に制御可能であり、該複数のカメラで撮影された映像信号を複数の映像回線を介して受信する、カメラ制御システムであって、前記コントローラが制御する前記カメラに対して前記制御回線によって識別情報を送信する識別情報送信手段と、前記カメラで撮影された前記映像信号が前記映像回線で送信される前に、前記識別情報を前記映像信号に多重する識別情報多重手段と、前記映像回線を介して受信した前記映像信号から前記識別情報をデコードするデコード手段と、前記デコード手段によって取得した前記識別情報に基づいて、前記複数の映像回線から入力された複数の前記映像信号から選択された映像信号を出力する映像信号選択手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カメラ映像と映像スイッチャー入力の対応関係が変化する場合においても、操作器と組み合わせて設置されたモニタに制御対象の映像が表示可能なカメラ制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の全体システムブロック図
【図２】カメラブロック図
【図３】操作器ブロック図
【図４】カメラ初期設定テーブル
【図５】操作器初期設定テーブル
【図６】サーバＰＣのタッチパネル
【図７】実施例１におけるサーバＰＣの回線接続処理フローチャート
【図８】実施例１におけるカメラの処理フローチャート
【図９】実施例１におけるサーバＰＣの映像スイッチャー制御処理フローチャート
【図１０】実施例２におけるサーバＰＣの回線接続処理フローチャート
【図１１】実施例２における操作器の処理フローチャート
【図１２】実施例２におけるサーバＰＣの映像スイッチャー制御処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例１］
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１の実施例による、カメラ制御システムについて説明する。
【００１１】
図１に、カメラ制御システムの全体システムブロック図を示す。１０１は本カメラ制御システムを管理するサーバＰＣであり、システムに登録される複数のカメラ、複数の操作器等の情報が登録されている。サーバＰＣを操作することにより、カメラ１０６を操作する操作器（コントローラ）１０２に割付けすることが可能となっている。１０２はカメラを遠隔操作するための操作器である。ＬＡＮアダプタ１０３はサーバＰＣ１０１からカメラと操作器を接続する指令を受け、操作器１０２からの制御コマンドをＬＡＮ回線経由で受信し、ＲＳ−２３２Ｃの信号へ変換する。そして、サーバＰＣ１０１から指定されたモデム１０４へ制御コマンドを送信する。モデム１０４からの制御コマンドは公衆回線等の通信網を経由して、着信側のモデム１０５で受信される。モデム１０５が受信した制御コマンドは、カメラ１０６へ送られる。カメラ１０６で撮影された映像の映像信号は、ＦＰＵ（放送事業用無線局（Field Pick-up Unit））等の無線で映像伝送する映像送信機１０７から中継基地局１０８を経由して（映像回線を経由して）、放送局に設置された映像受信器１０９に送られる。映像受信器１０９で受信した映像信号は、映像スイッチャー（映像信号選択手段）１１０に入力される。映像スイッチャー１１０は、サーバＰＣ１０１からの指令に基づいて入力された映像信号を任意の出力ポートへ切り替えることが可能となっている。映像スイッチャー１１０から出力される映像は、モニタ１１１へ入力されて、モニタ１１１にてカメラ１０６の映像を確認することが可能である。モニタ１１１は操作器１０２で操作しているカメラ映像を確認できるように、操作器１０２とセットとなるように配置されている。
【００１２】
図２は操作器１０２の内部構成ブロック図である。操作部材１０２１は、スイッチやつまみ等の操作部材であり、カメラの制御項目毎に設けられている。操作部材１０２１での操作情報は制御部１０２２へ送られる。制御部１０２２では、操作部材１０２１からの操作情報に基づいてカメラ制御コマンドを生成し、通信部１０２３へ送る。通信部１０２３はＬＡＮを経由して、カメラ制御コマンドをＬＡＮアダプタ１０３へ送信する。不揮発メモリ１０２４には、操作器１０２の各種設定情報やＯＰを識別するためのＯＰ名称等の情報が保存されており、制御部１０２２によって各種設定情報の記録、読出しが行われる。
【００１３】
図３はカメラ１０６の内部構成ブロック図である。撮像センサ１０６１は撮像された画像データを画像処理部１０６２へ転送する。画像データは画像処理部１０６２において各種画像処理が行われた後、識別情報多重部（識別情報多重手段）１０６３を経由して、映像送信機１０７へ送られる。通信部１０６４はモデム１０５からカメラ制御コマンドを受信し、カメラ制御部１０６５へ送信する。カメラ制御部１０６５は、受信したカメラ制御情報に基づいてカメラ１０６の各種制御を実施する。例えば、画質に関する制御の場合は、画像処理部１０６２に対して画質調整処理の要求を行い、パン・チルトやズームレンズの制御の場合には不図示の駆動制御部に対して駆動制御の要求を行う。
【００１４】
図４は、サーバＰＣ１０１に登録されているカメラ情報テーブルの一例である。カメラ毎にカメラ名称（カメラ識別情報）がテキスト情報として登録されている。
【００１５】
図５は、サーバＰＣ１０１に登録されている操作器情報テーブルの一例である。操作器毎に操作器名称がテキスト情報として登録されている。また、映像スイッチャーの出力番号の項目を登録しておくことで、操作器１０２とモニタ１１１との紐付けを行っている。
【００１６】
図６は、サーバＰＣ（回線切替え手段）１０１に構成されているタッチパネルモニタである。１０１１はカメラボタンを配置するエリア、１０１２は操作器ボタンを配置するエリアである。使用したい操作器に対応する操作器ボタンと、制御したいカメラに対応するカメラボタンをタッチ操作すると、サーバＰＣ１０１からカメラと操作器の接続要求がＬＡＮアダプタ１０３へ送られるようになっている。
【００１７】
図７は、サーバＰＣ１０１における操作器１０２とカメラ１０６の接続のための処理フローチャートである。ステップＳ１０１で、図６のタッチパネル上の操作器ボタンとカメラボタンがタッチされ、操作器−カメラの接続操作がされたかをチェックする。接続操作がされなかった場合は処理を終了し、接続操作がされた場合にはステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、登録情報から接続対象の操作器とカメラの情報を読み出し、ステップＳ１０３で接続対象のカメラ１０６の接続コマンドをＬＡＮアダプタ１０３へ送信する。ＬＡＮアダプタ１０３経由でカメラ１０６へ送信した接続コマンドに対する応答コマンドが返信されたかをステップＳ１０４で確認する。応答コマンドが返信されたらステップＳ１０５へ進み、サーバＰＣ（識別情報送信手段）１０１はカメラ情報テーブルに登録されたカメラ名称情報を識別情報コマンドにデータとして付加して送信する。カメラ識別情報コマンド送信後、ステップＳ１０６において接続対象の操作器とカメラの接続を行う。
【００１８】
図８はカメラ１０６におけるカメラ制御のフローチャートである。ステップＳ２０１で接続コマンドを受信したかを確認し、接続コマンドを受信したらステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では受信した接続コマンドに対する応答コマンドを返信する。応答コマンド送信後、ステップＳ２０３で識別情報コマンドを受信したかを確認に、受信したらステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４では識別情報多重部１０６３において、受信した識別情報であるカメラ名称のテキスト情報を映像信号に多重する処理を行う。識別情報の多重処理が完了後、ステップＳ２０５に進み、受信したカメラ制御コマンドに従い、カメラの各種制御を実行する。ステップＳ２０６で接続解除コマンドの受信、または通信タイムアウトが発生しない場合は、再度ステップＳ２０５へ戻りカメラ制御を継続する。接続解除コマンドの受信、または通信タイムアウトが発生したら処理を終了する。
【００１９】
図９はサーバＰＣ１０１における、映像スイッチャー１１０を制御する処理フローチャートである。ステップＳ３０１では、システム内の操作器１０２が未接続の状態からカメラとの接続状態へ変化したかを確認し、変化したらステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では操作器１０２に対応した映像スイッチャー出力番号を、図５の操作器情報テーブルから読出し、ＭＯＵＴの値にセットする。ステップＳ３０３では、操作器１０２と接続されたカメラ１０６のカメラ名称を図４のカメラ情報テーブルから読出す。ステップＳ３０４ではステップＳ３０３で読出したカメラ名称と、デコーダ（デコード手段）１１２でデコードして取得された情報内で一致するデコード情報を検索する。ステップＳ３０５で、検索で一致したデコード情報が入力された映像受信器１０９の番号をＭＩＮの値にセットする。ステップＳ３０６では、映像スイッチャー１１０の出力ＭＯＵＴに、入力ＭＩＮの映像が出力されるように切替えを行う。
【００２０】
このような構成をとることで、映像送信機１０７から映像受信器１０９への伝送ルートが変化しても、操作器１０２が制御対象としているカメラ１０６の映像の入力場所を特定できるようになる。すなわち、操作器１０２が制御対象としているカメラ１０６の映像を適切に選択することができる。
【００２１】
本実施例では、カメラ１０６の制御回線を接続する時に、毎回識別情報を送信するようにしたが、サーバＰＣ１０１内のカメラ情報が更新された後、一度だけ識別情報を送信するようにしてもよい。
【００２２】
［実施例２］
本実施例では、識別情報として操作器の情報を用いる場合について説明する。図１０は、サーバＰＣ１０１における操作器１０２とカメラ１０６の接続のための処理フローチャートである。ステップＳ４０１からステップＳ４０４については、実施例１で説明したステップＳ１０１からステップＳ１０４と同じ処理のため、説明は省略する。実施例１では識別情報コマンドを送信したが、実施例２ではサーバＰＣ１０１から識別情報コマンドは送信せずに操作器とカメラの接続までを行う。（ステップＳ４０５）
【００２３】
図１１は操作器１０２における処理フローチャートである。ステップＳ５０１でサーバＰＣ１０１から接続指令を受信したか否かを確認し、接続指令を受信したらステップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２では、不揮発メモリ１０２４に登録されてあるＯＰ名称を読み出した後、ステップＳ５０３へ進む。実施例１では識別情報コマンドにカメラ名称情報をデータとして付加して送信したが、実施例２では操作器１０２内の不揮発メモリ１０２４に登録された操作器名称情報（コントローラ識別情報）をデータとして付加し、送信する（ステップＳ５０３）。次にステップＳ５０４へ進み、操作部材１０２１の状態を読込み、ステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０５で、ステップＳ５０４において読み込んだ状態に基づいてカメラ制御コマンドを送信する。ステップＳ５０６では、サーバからの切断指令受信または操作器ＯＦＦの操作が実行されたかを確認し、該当しない場合にはステップＳ５０４へ戻り、操作器の制御を継続し、該当した場合には処理を終了する。
カメラ１０６の処理は実施例１と同様のため、説明を省略する。
【００２４】
図１２は、サーバＰＣ１０１における、映像スイッチャー１１０を制御する処理フローチャートである。実施例１における図９のフローチャートに対してステップＳ６０３の処理のみが異なっている。ステップＳ６０３では、操作器１０２から不揮発メモリ１０２４に登録された操作器名称を読出す。
このような構成とし、操作器１０２内に登録された操作器名称を識別情報として用いることで、実施例１と同様の効果が得られるようになる。
【００２５】
上記の実施例では、複数のカメラと複数の操作器がシステム内にあることを前提として説明したが本発明はこれに限定されることはない。１台の操作器で複数のカメラのうちの１つのカメラと選択的に制御回線を接続して制御可能とし、運用されるシステムにおいても同様の効果を得ることができる。
【００２６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０１  サーバＰＣ（識別情報送信手段）
１０２  操作器（コントローラ）
１０６  カメラ
１０６３  識別情報多重部（識別情報多重手段）
１１０  映像スイッチャー（映像信号選択手段）
１１２  デコーダ（デコード手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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