(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡下リポーザブル外科手術用クリップアプライヤを提供する。【解決手段】リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ１０であって、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリに選択的に接続可能であり、それと機械連通する、内視鏡アセンブリ２００であって、内視鏡アセンブリは、シャフトアセンブリ２２０の遠位部分に枢動可能かつ固定して支持され、それから延在する、ジョーの対２５０と、内視鏡アセンブリ内に摺動可能に支持される、スピンドルと、ジョーの対上に固定して支持される、ロックアウト機構であって、ロックアウト機構と、を有する、シャフトアセンブリを含む、内視鏡アセンブリと、を備える、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。【選択図】図１
2018008060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リポーザブル外科手術用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリに選択的に接続可能であり、それと機械連通する、内視鏡アセンブリであって、前記内視鏡アセンブリは、
シャフトアセンブリの遠位部分に枢動可能かつ固定して支持され、それから延在する、ジョーの対と、
前記内視鏡アセンブリ内に摺動可能に支持される、スピンドルであって、前記スピンドルは、近位端と、遠位端とを含み、前記スピンドルの遠位端は、前記ジョーの対と動作可能に係合され、前記ジョーの対に対する前記スピンドルの軸方向平行移動に応じて、前記ジョーの対の開放および閉鎖をもたらす、スピンドルと、
前記ジョーの対上に固定して支持される、ロックアウト機構であって、前記ロックアウト機構は、前記スピンドルと選択的係合し、前記ロックアウト機構は、前記スピンドルの遠位前進を可能にする第１の位置と、前記スピンドルの遠位前進を阻止する第２の位置とを含む、ロックアウト機構と、
を有する、シャフトアセンブリを含む、内視鏡アセンブリと、
を備える、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項２】
前記シャフトアセンブリはさらに、前記内視鏡アセンブリ内に摺動可能に支持される、プッシャバーを含む、請求項１に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項３】
前記シャフトアセンブリはさらに、前記内視鏡アセンブリ内に摺動可能に配置される、クリップ従動子を含み、前記クリップ従動子は、前記プッシャバーと前記ジョーの対との間に間置される、請求項２に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項４】
前記クリップ従動子の遠位部分は、それを通して窓を画定し、前記窓は、前記プッシャバーの遠位部分上に画定されるプッシャを受容するように構成される、請求項３に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項５】
前記クリップ従動子の近位部分は、それから近位に外向きに延在する楔を画定し、前記楔は、前記ロックアウト機構の一部に選択的に係合するように構成される、請求項４に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項６】
前記ロックアウト機構は、遠位伸長タブ部分および近位楔部分を画定し、前記遠位伸長タブ部分は、前記ジョーの対と前記スピンドルとの間に間置されるように構成され、前記近位楔部分は、前記クリップ従動子の楔が前記近位楔部分にわたって前進されると、前記クリップ従動子の楔に選択的に係合するように構成される、請求項５に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項７】
前記ロックアウト機構は、前記近位楔部分を前記遠位伸長タブ部分に結合する、弾性フィンガを含み、したがって、前記近位楔部分は、前記遠位伸長タブ部分に対して自由に回転する、請求項６に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項８】
前記スピンドルは、前記ロックアウト機構の近位楔部分を受容するように構成される窓をそれを通して画定し、前記ロックアウト機構の近位楔部分が前記スピンドルの窓内に配置されると、前記スピンドルのさらなる遠位前進が、阻止される、請求項７に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項９】
前記シャフトアセンブリは、その内面上に複数のシヤーピンを画定する、請求項１に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項１０】
前記ジョーの対および前記ロックアウト機構は、前記複数のシヤーピンを受容するように構成される複数の貫通孔を画定する、請求項９に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項１１】
前記シヤーピンは、ある閾値を超える力が前記シヤーピンに印加されると、前記シャフトアセンブリから剪断されるように構成される、請求項１０に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項１２】
前記弾性フィンガは、前記ロックアウト機構の近位楔部分を、前記ロックアウト機構の遠位伸長タブ部分に対して上向き方向に付勢するように構成される、請求項７に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
【請求項１３】
リポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリであって、
近位部分と、遠位部分とを有するクリップ従動子であって、前記遠位部分は、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのプッシャバーに係合するように構成される、クリップ従動子と、
遠位伸長タブ部分と、近位楔部分と、前記遠位伸長タブ部分と前記近位楔部分との間に間置され、前記遠位伸長タブ部分を前記近位楔部分に結合する、弾性フィンガとを含む、ロックアウト機構と、
を備え、前記クリップ従動子の近位部分は、前記ロックアウト機構の近位楔部分に選択的に係合するように構成され、したがって、ロックアウト機構の近位楔部分が前記クリップ従動子の近位部分によって係合されると、前記近位楔部分は、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対の閉鎖を阻止するように構成される、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【請求項１４】
前記クリップ従動子の遠位部分は、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのプッシャの一部を受容するように構成される窓をそれを通して画定する、請求項１３に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【請求項１５】
前記クリップ従動子の近位部分は、それから近位に外向きに延在する楔を画定し、前記楔は、前記楔が前記ロックアウト機構の近位楔部分にわたって前進されると、前記ロックアウト機構の近位楔部分に選択的に係合するように構成される、請求項１４に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【請求項１６】
前記近位楔部分が第１の位置にあるとき、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対は、閉鎖することを可能にされ、前記近位楔部分が第２の位置にあるとき、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対は、閉鎖することを阻止される、請求項１５に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【請求項１７】
前記近位楔部分は、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのスピンドルに係合し、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対の閉鎖を阻止するように構成される、近位面を画定する、請求項１６に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【請求項１８】
前記ロックアウト機構は、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ上に配置される対応する複数のシヤーピンを受容するように構成される、複数の孔を画定する、請求項１７に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【請求項１９】
前記ロックアウト機構の近位楔部分は、Ｕ型構成を画定する、請求項１８に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【請求項２０】
前記ロックアウト機構は、前記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対と固定関係に維持される、請求項１３に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１６年７月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６０，４９８号の利益およびそれに対する優先権を主張するものであり、該米国仮出願の全体の開示は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本技術分野は、外科手術用クリップアプライヤに関する。より具体的には、本開示は、再使用可能ハンドルアセンブリと、少なくとも１つの再使用可能シャフトアセンブリと、少なくとも１つの使い捨てクリップカートリッジアセンブリとを有する、内視鏡下リポーザブル（部分的使い捨て）外科手術用クリップアプライヤに関する。
【背景技術】
【０００３】
内視鏡下外科手術用ステープラおよび外科手術用クリップアプライヤは、当技術分野において公知であって、いくつかの固有かつ有用な外科手術手技のために使用される。腹腔鏡下外科手術手技の場合、腹部の内部へのアクセスは、皮膚内の小入口切開を通して挿入される狭小管またはカニューレを通して達成される。身体内のいずれかの場所で行われる低侵襲性手技は、多くの場合、概して、内視鏡下手技と称される。典型的には、管またはカニューレデバイスは、入口切開を通して患者の身体の中に延在され、アクセスポートを提供する。ポートは、外科医が、トロカールを使用して、それを通していくつかの異なる外科手術用器具を挿入し、切開から除去されずに、外科手術手技を行うことを可能にする。
【０００４】
これらの手技の大部分の間、外科医は、多くの場合、１つまたはそれを上回る脈管を通る血流または別の流体を中断させなければならない。外科医は、多くの場合、手技の間、特定の内視鏡下外科手術用クリップアプライヤを使用して、外科手術用クリップを血管または別の導管に適用し、それを通る体液の流動を防止するであろう。
【０００５】
種々の多様な外科手術用クリップを適用するように構成される種々のサイズ（例えば、直径）を有する、内視鏡下外科手術用クリップアプライヤは、当技術分野において公知であって、体腔への進入の間、単一または複数の外科手術用クリップを適用可能である。そのような外科手術用クリップは、典型的には、生体適合性材料から加工され、通常、脈管にわたって圧縮される。いったん脈管に適用されると、圧縮された外科手術用クリップは、それを通る流体の流動を中断させる。
【０００６】
体腔の中への単一進入の間の内視鏡下または腹腔鏡下手技において複数のクリップを適用可能である、内視鏡下外科手術用クリップアプライヤは、本発明の譲受人に譲渡されたＧｒｅｅｎ  ｅｔ  ａｌ．の米国特許第５，０８４，０５７号および第５，１００，４２０号に説明され、両方とも参照することによってその全体として組み込まれる。別の複数の内視鏡下外科手術用クリップアプライヤは、本発明の譲受人に譲渡されたＰｒａｔｔ  ｅｔ  ａｌ．の米国特許第５，６０７，４３６号に開示され、その内容もまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。これらのデバイスは、典型的には、必ずしもではないが、単一外科手術手技の間に使用される。Ｐｉｅｒ  ｅｔ  ａｌ．の米国特許第５，６９５，５０２号（本開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、再滅菌可能内視鏡下外科手術用クリップアプライヤを開示する。内視鏡下外科手術用クリップアプライヤは、体腔の中への単一挿入の間に複数のクリップを前進させ、形成する。本再滅菌可能内視鏡下外科手術用クリップアプライヤは、体腔の中への単一進入の間に複数のクリップを前進させ、形成するように、交換可能クリップマガジンを受容し、それと協働するように構成される。
【０００７】
内視鏡下または腹腔鏡下手技の間、結紮されるべき下層組織または脈管に応じて、異なるサイズの外科手術用クリップまたは異なる構成の外科手術用クリップを使用することが望ましく、および／または必要であり得る。内視鏡下外科手術用クリップアプライヤの全体的コストを削減するために、単一内視鏡下外科手術用クリップアプライヤは、必要に応じて、異なるサイズの外科手術用クリップを装填可能であって、かつそれを発射可能であることが望ましい。
【０００８】
故に、再使用可能ハンドルアセンブリと、再使用可能シャフトアセンブリと、使い捨てクリップカートリッジアセンブリとを含み、各クリップカートリッジアセンブリに特定のサイズのクリップ（例えば、比較的に小型、比較的に中型、または比較的に大型）が装填される、内視鏡下外科手術用クリップアプライヤの必要性が、存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、リポーザブル内視鏡下外科手術用クリップアプライヤに関する。
【００１０】
本開示の側面によると、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤが、提供される。リポーザブル外科手術用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリに選択的に接続可能であり、それと機械連通する、内視鏡アセンブリとを含む。内視鏡アセンブリは、シャフトアセンブリを含む。シャフトアセンブリは、シャフトアセンブリの遠位部分に枢動可能かつ固定して支持され、それから延在するジョーの対と、内視鏡アセンブリ内に摺動可能に支持されるスピンドルと、ジョーの対上に固定して支持されるロックアウト機構とを含む。スピンドルは、近位端と、遠位端とを含む。スピンドルの遠位端は、ジョーの対と動作可能に係合され、ジョーの対に対するスピンドルの軸方向平行移動に応じて、ジョーの対の開放および閉鎖をもたらす。ロックアウト機構は、スピンドルと選択的係合する。ロックアウト機構は、スピンドルの遠位前進を可能にする第１の位置と、スピンドルの遠位前進を阻止する第２の位置とを含む。
【００１１】
側面では、シャフトアセンブリはさらに、内視鏡アセンブリ内に摺動可能に支持されるプッシャバーを含み得る。
【００１２】
実施形態では、シャフトアセンブリはさらに、内視鏡アセンブリ内に摺動可能に配置され、プッシャバーとジョーの対との間に間置される、クリップ従動子を含み得る。
【００１３】
ある実施形態では、クリップ従動子の遠位部分は、プッシャバーの遠位部分上に画定されるプッシャを受容するように構成される窓をそれを通して画定し得る。
【００１４】
いくつかの側面では、クリップ従動子の近位部分は、それから近位に外向きに延在する楔を画定し得る。楔は、ロックアウト機構の一部に選択的に係合するように構成され得る。
【００１５】
実施形態では、ロックアウト機構は、遠位伸長タブ部分および近位楔部分を画定し得る。遠位伸長タブ部分は、ジョーの対とスピンドルとの間に間置されるように構成される。近位楔部分は、楔がロックアウト機構の近位楔部分にわたって前進されると、クリップ従動子の楔に選択的に係合するように構成され得る。
【００１６】
側面では、ロックアウト機構は、近位楔部分をその遠位伸長タブ部分に結合する、弾性フィンガを含み得、したがって、近位楔部分は、遠位伸長タブ部分に対して自由に回転する。
【００１７】
ある側面では、スピンドルは、ロックアウト機構の近位楔部分を受容するように構成される窓をそれを通して画定し得、ロックアウト機構の近位楔部分がスピンドルの窓内に配置されると、スピンドルのさらなる遠位前進が、阻止される。
【００１８】
実施形態では、シャフトアセンブリは、その内面上に複数のシヤーピンを画定し得る。
【００１９】
いくつかの側面では、ジョーの対およびロックアウト機構は、その中に複数のシヤーピンを受容するように構成される複数の貫通孔を画定し得る。
【００２０】
側面では、シヤーピンは、ある閾値を超える力がシヤーピンに印加されると、シャフトアセンブリから剪断されるように構成され得る。
【００２１】
ある側面では、弾性フィンガは、ロックアウト機構の近位楔部分を、ロックアウト機構の遠位伸長タブ部分に対して上向き方向に付勢するように構成され得る。
【００２２】
本開示の別の側面によると、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリが、提供される。ロックアウトアセンブリは、クリップ従動子と、ロックアウト機構とを含む。
クリップ従動子は、近位部分と、遠位部分とを含む。クリップ従動子の遠位部分は、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのプッシャバーに係合するように構成される。ロックアウト機構は、遠位伸長タブ部分と、近位楔部分と、遠位伸長タブ部分と近位楔部分との間に間置され、遠位伸長タブ部分を近位楔部分に結合する、弾性フィンガとを含む。クリップ従動子の近位部分は、ロックアウト機構の近位楔部分に選択的に係合するように構成され、したがって、ロックアウト機構の近位楔部分がクリップ従動子の近位部分によって係合されると、近位楔部分は、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対の閉鎖を阻止するように構成される。
【００２３】
側面では、クリップ従動子の遠位部分は、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのプッシャの一部を受容するように構成され得る、窓をそれを通して画定し得る。
【００２４】
ある側面では、クリップ従動子の近位部分は、それから近位に外向きに延在する楔を画定し得、これは、クリップ従動子の楔がロックアウト機構の近位楔部分にわたって前進されると、ロックアウト機構の近位楔部分に選択的に係合するように構成され得る。
【００２５】
いくつかの側面では、近位楔部分が第１の位置にあるとき、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対は、閉鎖することを可能にされ得、近位楔部分が第２の位置にあるとき、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対は、閉鎖することを阻止され得る。
【００２６】
ある側面では、近位楔部分は、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのスピンドルに係合し、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対の閉鎖を阻止するように構成される、近位面を画定し得る。
【００２７】
側面では、ロックアウト機構は、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ上に配置される対応する複数のシヤーピンを受容するように構成される、複数の孔を画定し得る。
【００２８】
いくつかの側面では、ロックアウト機構の近位楔部分は、Ｕ型構成を画定し得る。
【００２９】
ある側面では、ロックアウト機構は、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対と固定関係に維持され得る。
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
リポーザブル外科手術用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリと、
上記ハンドルアセンブリに選択的に接続可能であり、それと機械連通する、内視鏡アセンブリであって、上記内視鏡アセンブリは、
シャフトアセンブリの遠位部分に枢動可能かつ固定して支持され、それから延在する、ジョーの対と、
上記内視鏡アセンブリ内に摺動可能に支持される、スピンドルであって、上記スピンドルは、近位端と、遠位端とを含み、上記スピンドルの遠位端は、上記ジョーの対と動作可能に係合され、上記ジョーの対に対する上記スピンドルの軸方向平行移動に応じて、上記ジョーの対の開放および閉鎖をもたらす、スピンドルと、
上記ジョーの対上に固定して支持される、ロックアウト機構であって、上記ロックアウト機構は、上記スピンドルと選択的係合し、上記ロックアウト機構は、上記スピンドルの遠位前進を可能にする第１の位置と、上記スピンドルの遠位前進を阻止する第２の位置とを含む、ロックアウト機構と、
を有する、シャフトアセンブリを含む、内視鏡アセンブリと、
を備える、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目２）
上記シャフトアセンブリはさらに、上記内視鏡アセンブリ内に摺動可能に支持される、プッシャバーを含む、上記項目に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目３）
上記シャフトアセンブリはさらに、上記内視鏡アセンブリ内に摺動可能に配置される、クリップ従動子を含み、上記クリップ従動子は、上記プッシャバーと上記ジョーの対との間に間置される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目４）
上記クリップ従動子の遠位部分は、それを通して窓を画定し、上記窓は、上記プッシャバーの遠位部分上に画定されるプッシャを受容するように構成される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目５）
上記クリップ従動子の近位部分は、それから近位に外向きに延在する楔を画定し、上記楔は、上記ロックアウト機構の一部に選択的に係合するように構成される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目６）
上記ロックアウト機構は、遠位伸長タブ部分および近位楔部分を画定し、上記遠位伸長タブ部分は、上記ジョーの対と上記スピンドルとの間に間置されるように構成され、上記近位楔部分は、上記クリップ従動子の楔が上記近位楔部分にわたって前進されると、上記クリップ従動子の楔に選択的に係合するように構成される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目７）
上記ロックアウト機構は、上記近位楔部分を上記遠位伸長タブ部分に結合する、弾性フィンガを含み、したがって、上記近位楔部分は、上記遠位伸長タブ部分に対して自由に回転する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目８）
上記スピンドルは、上記ロックアウト機構の近位楔部分を受容するように構成される窓をそれを通して画定し、上記ロックアウト機構の近位楔部分が上記スピンドルの窓内に配置されると、上記スピンドルのさらなる遠位前進が、阻止される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目９）
上記シャフトアセンブリは、その内面上に複数のシヤーピンを画定する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目１０）
上記ジョーの対および上記ロックアウト機構は、上記複数のシヤーピンを受容するように構成される複数の貫通孔を画定する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目１１）
上記シヤーピンは、ある閾値を超える力が上記シヤーピンに印加されると、上記シャフトアセンブリから剪断されるように構成される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目１２）
上記弾性フィンガは、上記ロックアウト機構の近位楔部分を、上記ロックアウト機構の遠位伸長タブ部分に対して上向き方向に付勢するように構成される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤ。
（項目１３）
リポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリであって、
近位部分と、遠位部分とを有するクリップ従動子であって、上記遠位部分は、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのプッシャバーに係合するように構成される、クリップ従動子と、
遠位伸長タブ部分と、近位楔部分と、上記遠位伸長タブ部分と上記近位楔部分との間に間置され、上記遠位伸長タブ部分を上記近位楔部分に結合する、弾性フィンガとを含む、ロックアウト機構と、
を備え、上記クリップ従動子の近位部分は、上記ロックアウト機構の近位楔部分に選択的に係合するように構成され、したがって、ロックアウト機構の近位楔部分が上記クリップ従動子の近位部分によって係合されると、上記近位楔部分は、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対の閉鎖を阻止するように構成される、リポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（項目１４）
上記クリップ従動子の遠位部分は、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのプッシャの一部を受容するように構成される窓をそれを通して画定する、上記項目に記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（項目１５）
上記クリップ従動子の近位部分は、それから近位に外向きに延在する楔を画定し、上記楔は、上記楔が上記ロックアウト機構の近位楔部分にわたって前進されると、上記ロックアウト機構の近位楔部分に選択的に係合するように構成される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（項目１６）
上記近位楔部分が第１の位置にあるとき、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対は、閉鎖することを可能にされ、上記近位楔部分が第２の位置にあるとき、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対は、閉鎖することを阻止される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（項目１７）
上記近位楔部分は、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのスピンドルに係合し、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対の閉鎖を阻止するように構成される、近位面を画定する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（項目１８）
上記ロックアウト機構は、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤ上に配置される対応する複数のシヤーピンを受容するように構成される、複数の孔を画定する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（項目１９）
上記ロックアウト機構の近位楔部分は、Ｕ型構成を画定する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（項目２０）
上記ロックアウト機構は、上記リポーザブル外科手術用クリップアプライヤのジョーの対と固定関係に維持される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科手術用クリップアプライヤと併用するためのロックアウトアセンブリ。
（摘要）
内視鏡リポーザブル外科手術用クリップアプライヤが、提供され、ハンドルアセンブリと、内視鏡アセンブリとを含む。内視鏡アセンブリは、ハンドルアセンブリに選択的に接続可能であり、それと機械連通し、シャフトアセンブリを含む。シャフトアセンブリは、シャフトアセンブリの遠位部分に枢動可能かつ固定して支持され、それから延在するジョーの対と、内視鏡アセンブリ内に支持されるスピンドルアセンブリと、ジョーの対上に固定して支持されるロックアウト機構とを含む。スピンドルの遠位端は、ジョーの対と動作可能に係合され、スピンドルの軸方向平行移動に応じて、ジョーの対の開放および閉鎖をもたらす。ロックアウト機構は、スピンドルと選択的係合し、スピンドルの遠位前進を可能にする第１の位置と、スピンドルの遠位前進を阻止する第２の位置とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
外科手術用クリップアプライヤの特定の実施形態が、図面を参照して本明細書に開示される。
【００３１】
【図１】図１は、本開示による、リポーザブル内視鏡下外科手術用クリップアプライヤの斜視図であって、再使用可能ハンドルアセンブリと、それぞれ、ハンドルアセンブリに選択的に接続可能な第１の内視鏡アセンブリおよび第２の内視鏡アセンブリとを含む。
【図２】図２は、リポーザブル内視鏡下外科手術用クリップアプライヤの斜視図であって、再使用可能ハンドルアセンブリと、そこに接続される第１の内視鏡アセンブリを含む。
【図３】図３は、少なくとも筐体の半区分がそこから除去された、ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図４】図４は、部品が分解された、図１−３のハンドルアセンブリの斜視図である。
【図５】図５は、図４に示される面積の詳細の拡大斜視図であって、図１のハンドルアセンブリの鉤スイッチおよび鉤アクチュエータを図示する。
【図６】図６は、図５の鉤スイッチのさらなる斜視図である。
【図７】図７は、図５の鉤アクチュエータのさらなる斜視図である。
【図８】図８−９は、非作動状態における鉤スイッチおよびラチェットアセンブリの鉤と係合される鉤アクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの鉤スイッチおよび鉤アクチュエータの種々の斜視図である。
【図９】図８−９は、非作動状態における鉤スイッチおよびラチェットアセンブリの鉤と係合される鉤アクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの鉤スイッチおよび鉤アクチュエータの種々の斜視図である。
【図１０】図１０は、非作動状態における鉤スイッチおよびラチェットアセンブリの鉤と係合される鉤アクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの鉤スイッチおよび鉤アクチュエータの上部平面図である。
【図１１】図１１は、図１の１１−１１を通して得られた、図１のハンドルアセンブリの横断面図であって、作動状態における鉤スイッチを図示する。
【図１２】図１２−１３は、作動状態における鉤スイッチおよびラチェットアセンブリの鉤から係脱される鉤アクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの鉤スイッチおよび鉤アクチュエータの種々の斜視図である。
【図１３】図１２−１３は、作動状態における鉤スイッチおよびラチェットアセンブリの鉤から係脱される鉤アクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの鉤スイッチおよび鉤アクチュエータの種々の斜視図である。
【図１４】図１４は、作動状態における鉤スイッチおよびラチェットアセンブリの鉤から係脱される鉤アクチュエータと連動して示される、ハンドルアセンブリの鉤スイッチおよび鉤アクチュエータの上部平面図である。
【図１５】図１５は、部品が分解された、図１の第１の内視鏡アセンブリの斜視図である。
【図１６】図１６は、図１および１５の第１の内視鏡アセンブリの上部平面図である。
【図１７】図１７は、図１６の１７−１７を通して得られた、図１および１５−１６の第１の内視鏡アセンブリの横断面図である。
【図１８】図１８は、ハンドルアセンブリおよび第１の内視鏡アセンブリの初期接続を図示する、斜視図である。
【図１９】図１９は、ハンドルアセンブリおよび第１の内視鏡アセンブリの初期接続を図示する、縦方向横断面図である。
【図２０】図２０は、図１９に示される面積の詳細の拡大図である。
【図２１】図２１は、ハンドルアセンブリおよび第１の内視鏡アセンブリの完全接続を図示する、縦方向横断面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示される面積の詳細の拡大図である。
【図２３】図２３は、第１の内視鏡アセンブリがそこに接続された、ハンドルアセンブリの初期作動を図示する、縦方向横断面図である。
【図２４】図２４は、図２３に示される面積の詳細の拡大図である。
【図２５】図２５は、第１の内視鏡アセンブリがそこに接続された、ハンドルアセンブリの完全作動を図示する、縦方向横断面図である。
【図２６】図２６は、リポーザブル内視鏡下外科手術用クリップアプライヤの斜視図であって、再使用可能ハンドルアセンブリと、そこに接続される第２の内視鏡アセンブリとを含む。
【図２７】図２７は、部品が分解された、図１および２６の第２の内視鏡アセンブリの斜視図である。
【図２８】図２８は、部品が分解された、第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの斜視図である。
【図２９】図２９は、外側管がそこから除去された、第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３０】図３０は、図２９に示される面積の詳細の拡大図である。
【図３１】図３１は、図２９に示される面積の詳細の拡大図である。
【図３２】図３２は、外側管およびプッシャバーがそこから除去された、第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３３】図３３は、図３２に示される面積の詳細の拡大図である。
【図３４】図３４は、図３２に示される面積の詳細の拡大図である。
【図３５】図３５は、外側管、プッシャバー、およびクリップチャネルがそこから除去された、第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３６】図３６は、図３５に示される面積の詳細の拡大図である。
【図３７】図３７は、図３５に示される面積の詳細の拡大図である。
【図３８】図３８は、外側管、プッシャバー、クリップチャネル、およびジョーの対、ならびに充填材構成要素がそこから除去された、第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３９】図３９は、外側管、プッシャバー、クリップチャネル、ジョーの対、充填材構成要素、および楔プレートがそこから除去された、第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図４０】図４０は、ハンドルアセンブリのトリガの作動に先立った、ハンドルアセンブリおよび第２の内視鏡アセンブリの完全接続を図示する、縦方向横断面図である。
【図４１】図４１は、第２の内視鏡アセンブリがそこに接続された、ハンドルアセンブリの完全作動を図示する、縦方向横断面図である。
【図４２】図４２は、部品が分解されて示される、本開示による、図２６のリポーザブル内視鏡下外科手術用クリップアプライヤと併用するための第３の内視鏡アセンブリの斜視図である。
【図４３】図４３は、部品が分解されて示される、図４２の第３の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの側面断面図である。
【図４４】図４４は、図４３のシャフトアセンブリのロックアウト機構の斜視図である。
【図４５】図４５は、図４３のシャフトアセンブリのクリップ従動子の斜視図である。
【図４６】図４６は、図４３のシャフトアセンブリの外側管の斜視図である。
【図４７】図４７は、図４５のクリップ従動子内に受容される、図４３のシャフトアセンブリのプッシャバーの斜視図である。
【図４８】図４８は、図４３のシャフトアセンブリの斜視図である。
【図４９】図４９は、第１の位置におけるロックアウト機構が示される、図４３のシャフトアセンブリの側面断面図である。
【図５０】図５０は、遠位位置に前進されるスピンドルアセンブリが示される、図４３のシャフトアセンブリの側面断面図である。
【図５１】図５１は、第２の位置におけるロックアウト機構が示される、図４３のシャフトアセンブリの側面断面図である。
【図５２】図５２は、本開示に従って使用するために構成される、ロボット外科手術用システムの略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
ここで、本開示によるリポーザブル内視鏡下外科手術用クリップアプライヤの実施形態が、図面を参照して詳細に説明されるが、類似参照番号は、類似または同じ構造要素を識別する。図面に示され、以下の説明全体を通して説明されるように、外科手術用器具上の相対的位置付けを参照するとき、従来通り、用語「近位」は、ユーザにより近い装置の端部を指し、用語「遠位」は、ユーザからより離れた装置の端部を指す。
【００３３】
ここで図１−２９を参照すると、本開示のある実施形態および特定の構成における組立による、内視鏡下外科手術用クリップアプライヤが、概して、１０として指定される。外科手術用クリップアプライヤ１０は、概して、再使用可能ハンドルアセンブリまたは作動アセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００に選択的に接続可能であって、かつそこから遠位に延在可能である、少なくとも１つの使い捨てまたは再使用可能内視鏡アセンブリ２００と、随意に、個別の内視鏡アセンブリ２００のシャフトアセンブリの中に選択的に装填可能な少なくとも１つの使い捨て外科手術用クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）とを含む。
【００３４】
概略すると、内視鏡アセンブリ２００のシャフトアセンブリは、意図される使用に応じて、例えば、約５ｍｍまたは約１０ｍｍ等の種々の外径を有してもよい。さらに、シャフトアセンブリは、例えば、肥満外科手術等の意図される使用に応じて、種々の比較的に伸長または短縮長さを有してもよい。一実施形態では、肥満外科手術では、シャフトアセンブリは、約３０ｃｍ〜約４０ｃｍの長さを有してもよい。さらに、シャフトアセンブリは、個々または複数のいずれかにおいて、具体的タイプの外科手術用クリップを発射および形成するように構成されてもよい。しかしながら、当業者は、シャフトアセンブリが、約３０ｃｍを超える任意の長さを有してもよく、本開示が、前述の識別された長さのいずれかに限定されないことを理解するはずである。
【００３５】
本開示によると、以下により詳細に論じられるように、内視鏡アセンブリまたは外科手術用クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）は、特定のサイズのセットの外科手術用クリップ（例えば、比較的に小型の外科手術用クリップ、比較的に中型の外科手術用クリップ、または比較的に大型の外科手術用クリップ）が装填されてもよい。クリップカートリッジアセンブリは、個別の内視鏡アセンブリ２００のシャフトアセンブリの中に選択的に装填され、同一または共通ハンドルアセンブリ１００によって作動され、その中に装填される外科手術用クリップを下層組織および／または脈管上に発射および形成するように構成されてもよいことが検討される。
【００３６】
ここで図１−１４を参照すると、外科手術用クリップアプライヤ１０のハンドルアセンブリ１００が、示され、説明される。ハンドルアセンブリ１００は、第１の、すなわち、右側半区分１０２ａと、第２の、すなわち、左側半区分１０２ｂとを有する、筐体１０２を含む。ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２はさらに、図３および４に見られるように、突出部１０２ｃを含む、または画定する。ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２は、好適なプラスチックまたは熱可塑性材料から形成されてもよい。さらに、ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２は、ステンレス鋼または同等物から加工されてもよいことが検討される。
【００３７】
ハンドルアセンブリ１００は、筐体１０２の右側半区分１０２ａと左側半区分１０２ｂとの間に枢動可能に支持される、トリガ１０４を含む。トリガ１０４は、付勢部材１０４ａ（例えば、戻りばね、圧縮ばね、またはねじりばね）によって、非作動状態に付勢される。具体的には、付勢部材１０４ａ（図４）は、トリガ１０４の特徴および筐体１０２の特徴に作用し、トリガ１０４を非作動状態に付勢または押勢する。トリガ１０４は、そこから延在する駆動アーム１０４ｂを含む。駆動アーム１０４ｂは、それと一体的に形成されてもよく、または別個であって、トリガ１０４に固定して固着されてもよい。駆動アーム１０４ｂは、湾曲、放射状、または平縁上側遠位表面を画定してもよい。
【００３８】
図３、４、および８−１４に図示されるように、トリガ１０４は、以下に詳細に説明されるように、ラチェットアセンブリ１５０の歯１５２ａの少なくとも１つの線形ラック１５２を支持または具備する。
【００３９】
図３、４、１１を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、トリガ１０４に動作可能に接続される、駆動プランジャ１２０を含む。具体的には、駆動プランジャ１２０は、筐体１０２内に摺動可能に支持され、その外側表面に形成される、対向する軸方向に延在するスロット１２０ａの対を画定する。駆動プランジャ１２０のスロット１２０ａは、筐体１０２の対向タブ１０２ｄに摺動可能に係合する、またはそれを受容するように構成される。駆動プランジャ１２０はさらに、トリガ１０４の駆動アーム１０４ｂを動作可能に受容するために、その近位部内に形成される、近位に延在するトリガスロット１２０ｂを画定する。トリガスロット１２０ｂは、トリガ１０４の作動の間、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させるために、トリガ１０４の駆動アーム１０４ｂの遠位表面が接触する、遠位表面または壁１２０ｃを画定する。
【００４０】
駆動プランジャ１２０はさらに、トリガスロット１２０ｂの中に突出する、歯１２０ｄ（図１１）を含む。歯１２０ｄは、実質的に、トリガ１０４に向かって突出し、遠位表面または壁１２０ｄ１（駆動プランジャ１２０の遠位表面または壁１２０ｃから近位に離間される）と、近位方向に比較的により低い高さにテーパ状になる、近位の角度付けられた壁１２０ｄ２とを含む。
【００４１】
駆動プランジャ１２０は、加えて、その表面から突出する、タブまたはフィン１２０ｅを含む。駆動プランジャ１２０のタブ１２０ｅは、駆動プランジャ１２０の歯１２０ｄと実質的に整合また配置合わせされてもよい。駆動プランジャ１２０のタブ１２０ｅは、駆動プランジャ１２０の歯１２０ｄまたはトリガ１０４と実質的に反対方向に突出してもよい。
【００４２】
図１−４および１１を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、枢動ピン１３２を介して、筐体１０２上に枢動可能に支持され、それに接続される、内視鏡アセンブリ解放レバー１３０を含む。枢動ピン１３２は、筐体１０２内に支持される。解放レバー１３０は、枢動ピン１３２の近位に延在する、近位端１３０ａを含む。解放レバー１３０の近位端１３０ａは、以下により詳細に説明されるように、ハンドルアセンブリ１００の鉤スイッチ１４０に向かって延在するように定寸される、壁１３０ｃを含む。
【００４３】
解放レバー１３０は、枢動ピン１３２の遠位に延在する、遠位端１３０ｂを含む。解放レバー１３０の遠位端１３０ｂは、そこから駆動プランジャ１２０に向かう方向に突出する、掛け金または歯１３０ｄを含む。掛け金１３０ｄは、駆動プランジャ１２０の遠位に位置してもよい。
【００４４】
板ばねの形態における付勢部材１３４が、提供されてもよく、これは、解放レバー１３０の遠位端１３０ｂおよび掛け金１３０ｄをハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０に向かって付勢する傾向にあり、解放レバー１３０の近位端１３０ａを鉤スイッチ１４０から付勢する傾向にある。具体的には、付勢部材１３４は、以下により詳細に説明されるように、解放レバー１３０の掛け金１３０ｄを内視鏡アセンブリ２００の係合特徴（例えば、環状チャネル２１２ｃ）と係合させて維持する傾向にある。
【００４５】
図３、４、および１１−１４を参照すると、前述のように、ハンドルアセンブリ１００は、筐体１０２内に支持される、ラチェットアセンブリ１５０を含む。ラチェットアセンブリ１５０は、また前述のように、トリガ１０４上に支持され、そこから突出する、歯１５２ａの少なくとも１つの線形ラック１５２を含む。ラチェットアセンブリ１５０はさらに、鉤１５４がラック１５２と実質的に動作可能に係合する場所において、鉤ピンによって筐体１０２に枢動可能に接続される、ラチェット鉤１５４を含む。ラチェットアセンブリ１５０はさらに、ラック１５２と動作可能に係合するように鉤１５４を付勢するように構成され、位置付けられる、鉤ばね１５６を含む。鉤ばね１５６は、鉤１５４の歯または複数の歯１５４ａをラック１５２の歯１５２ａと係合させて維持し、かつ鉤１５４を回転または傾角位置に維持するように機能する。
【００４６】
鉤１５４は、ラック１５２と係合可能であって、ラック１５２、ひいては、トリガ１０４の縦方向移動を制限する。使用時、トリガ１０４が作動される（完全非作動位置から）につれて、ラック１５２もまた、鉤１５４と係合するように移動される。ラック１５２は、トリガ１０４が完全作動または完全非作動位置に到達すると、ラック１５２が近位または遠位の移動の間で変化するとき、鉤１５４が、反転し、ラック１５２にわたって逆進行することを可能にする、長さを有する。ラチェットアセンブリ１５０のラック１５２、トリガ１０４、および駆動プランジャ１２０の相対的長さおよびサイズは、トリガ１０４、駆動プランジャ１２０、またはハンドルアセンブリ１００のストローク長を画定する（例えば、「完全ストローク」）。
【００４７】
ここで図１、２、４、１１、および１８に目を向けると、ハンドルアセンブリ１００は、筐体１０２の突出部１０２ｃ上に回転可能に支持される、回転ノブ１６０を含む。回転ノブ１６０は、その表面に形成される縦方向に延在する溝１６０ｂ（図１８）の環状アレイを有する、中心軸方向ボア１６０ａを含む。回転ノブ１６０の溝１６０ｂは、内視鏡アセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００の接続のための同期および整合特徴として機能する。回転ノブ１６０はさらに、その外側表面から突出する複数のフィンガグリップリブ１６０ｃを含む。
【００４８】
図３および４−１４を参照すると、ハンドルアセンブリ１００はさらに、それぞれ、筐体１０２内に枢動可能に支持される、鉤スイッチ１４０および鉤アクチュエータ１４２を含む。鉤スイッチ１４０は、鉤アクチュエータ１４２に動作可能に接続され、ラチェットアセンブリ１５０の鉤ばね１５６、ひいては、鉤１５４と係合または係合解除するように鉤アクチュエータ１４２を選択的に移動させるように動作可能であって、それによって、鉤１５４は、鉤ばね１５６によって選択的に係合されてもよい。このように、鉤１５４が、鉤ばね１５６と係合解除されるように移動されると、トリガ１０４は、鉤１５４がラチェットアセンブリ１５０のラック１５２に最小限の阻止効果を及ぼすことに起因して、必要に応じて、自由に開閉する。したがって、トリガ１０４は、部分的に作動されてもよく（完全に作動される必要なく）、完全非作動位置に復帰可能であってもよい。そのような特徴は、ユーザが、胆管造影手技または同等物を行うために、トリガ１０４を部分的に圧搾または作動させることを可能にする。
【００４９】
鉤スイッチ１４０は、筐体１０２から突出するフィンガレバー１４０ａを含み、それによって、鉤スイッチ１４０は、ユーザの指によって作動されてもよい。ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２は、鉤スイッチ１４０の不注意による作動を阻害するために、フィンガレバー１４０ａの両側に配置される保護壁１０２ｄを具備してもよい。鉤スイッチ１４０は、フィンガレバー１４０ａの作動に応じて、ラチェットアセンブリ１５０が「オン」または「アクティブ化」される第１の位置と、ラチェットアセンブリ１５０が「オフ」または「非アクティブ化」される第２の位置との間で移動可能である。鉤スイッチ１４０、ひいては、ラチェットアセンブリ１５０は、デフォルトで第１の位置になることが検討される。
【００５０】
鉤スイッチ１４０はさらに、その枢動点から第１の距離だけ突出する、第１のフランジ１４０ｂと、その枢動点から第２の距離だけ突出する、第２のフランジ１４０ｃとを含み、第２のフランジ１４０ｃの突出は、第１のフランジ１４０ｂの突出を上回る。鉤スイッチ１４０の第１のフランジ１４０ｂは、解放レバー１３０の近位端１３０ａの壁１３０ｃによって選択的に係合可能である。このように、内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に取り付けられ、解放レバー１３０が作動される度に、解放レバー１３０の壁１３０ｃは、鉤スイッチ１４０の第１のフランジ１４０ｂに係合し、鉤スイッチを第１の位置に移動させる（図１９−２２）。
【００５１】
鉤スイッチ１４０はまた、そこから突出するランプまたはカム作用表面１４０ｄを含み、鉤アクチュエータ１４２のタブまたはフィンガ１４２ａに選択的に係合し、鉤１５４と動作可能に係合／位置合わせし、かつそこから外れるように、鉤アクチュエータ１４２、ひいては、鉤ばね１５６を摺動可能に移動させる。
【００５２】
鉤アクチュエータ１４２は、鉤スイッチ１４０の作動が鉤アクチュエータ１４２を作動させるように、筐体１０２に枢動可能に接続され、鉤スイッチ１４０に動作可能に接続される。鉤アクチュエータ１４２は、支持ピン１４３ａ、１４３ｂの対上に摺動可能に支持され、付勢部材１４４は、鉤アクチュエータ１４２を鉤スイッチ１４０に対して付勢するように提供される。動作時、図１１−１４を参照すると、鉤スイッチ１４０が第２の位置に作動されると、鉤スイッチ１４０のランプまたはカム作用表面１４０ｄは、鉤アクチュエータ１４２のタブ１４２ａに作用し、鉤アクチュエータ１４２を支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って横方向に摺動させ、鉤ばね１５６を鉤１５４との動作可能な係合／位置合わせから外れるように移動させ、それによって、ラチェットアセンブリ１５０の動作性を無効にする。また、鉤アクチュエータ１４２が、支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って横方向に摺動されるにつれて、鉤アクチュエータ１４２は、付勢部材１４４を付勢する。
【００５３】
さらに動作時、図８−１０を参照すると、鉤スイッチ１４０が第１の位置に作動されると、鉤スイッチ１４０のランプまたはカム作用表面１４０ｄは、付勢部材１４４が、支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って鉤アクチュエータ１４２を拡張および横方向に摺動させることを可能にするように移動され、それによって、鉤ばね１５６は、鉤１５４と動作可能に係合／位置合わせするように戻され、それによって、ラチェットアセンブリ１５０の動作性を可能にするまたは再度可能にする。
【００５４】
ここで図１、２、１６、および１７に目を向けると、外科手術用クリップアプライヤ１０の内視鏡アセンブリ２００の実施形態が、図示および説明される。内視鏡アセンブリ２００は、ハブアセンブリ２１０と、ハブアセンブリ２１０から延在するシャフトアセンブリ２２０と、シャフトアセンブリ２２０の遠位端に枢動可能に接続されるジョーの対２５０とを含む。内視鏡アセンブリ２００は、米国特許第４，８３４，０９６号（その全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に図示および説明されるものに類似する外科手術用クリップを閉鎖、発射、または形成するように構成されてもよいことが検討される。
【００５５】
ハブアセンブリ２１０は、ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２の回転ノブ１６０および突出部１０２ｃへの選択的接続のために構成される、アダプタアセンブリとして機能する。ハブアセンブリ２１０は、円筒形外側外形を有する、外側筐体２１２を含む。外側筐体２１２は、第１の、すなわち、右側半区分２１２ａと、第２の、すなわち、左側半区分２１２ｂとを含む。ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２は、その外側表面内に形成される外側環状チャネル２１２ｃと、その外側表面から突出する軸方向に延在するリブ２１２ｄの少なくとも１つ（または環状アレイ）とを画定する。内視鏡アセンブリ２００の外側筐体２１２の外側環状チャネル２１２ｃは、内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に結合されると、ハンドルアセンブリ１００の解放レバー１３０の掛け金１３０ｄを受容するように構成される（図１９−２２）。
【００５６】
外側筐体２１２のリブ２１２ｄは、内視鏡アセンブリ２００およびハンドルアセンブリ１００の相互の接続の間、同期／整合特徴として機能し、内視鏡アセンブリ２００の外側筐体２１２のリブ２１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０の個別の溝１６０ｂと半径方向および軸方向に整合される。内視鏡アセンブリ２００およびハンドルアセンブリ１００の接続の間、内視鏡アセンブリ２００の外側筐体２１２のリブ２１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０の個別の溝１６０ｂ内に摺動可能に受容される。
【００５７】
内視鏡アセンブリ２００のハブアセンブリ２１０とハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０の接続は、内視鏡アセンブリ２００が、ハンドルアセンブリ１００に対して、その縦軸を中心として３６０°回転することを可能にする。
【００５８】
ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２はさらに、内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に結合されると、および／または外科手術用クリップアプライヤ１０が発射されると、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０の遠位端を摺動可能に受容するように構成される、開放近位端２１２ｅを画定する。
【００５９】
前述のように、内視鏡アセンブリ２００は、ハブアセンブリ２１０から遠位に延在するシャフトアセンブリ２２０を含む。シャフトアセンブリ２２０は、ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２に支持および固着される近位端２２２ａを有する伸長外側管２２２と、ハブアセンブリ２１０の外側筐体２１２から突出する遠位端２２２ｂと、それを通して縦方向に延在する管腔２２２ｃ（図１５および１７）とを含む。外側管２２２の遠位端２２２ｂは、以下により詳細に説明されるように、ジョーの対２５０を枢動可能に支持するための外側Ｕリンク２２２ｄを支持または画定する。
【００６０】
シャフトアセンブリ２２０はさらに、外側管２２２の管腔２２２ｃ内に摺動可能に支持される、内側シャフト２２４を含む。内側シャフト２２４は、以下により詳細に説明されるように、外側管２２２の近位端２２２ａから近位に突出する、近位端２２４ａと、ジョーの対２５０のカム作用スロット２５２ｃ、２５４ｃに係合するカムピン２２４ｄを支持するための内側Ｕリンク２２４ｃを画定する、遠位端２２４ｂとを含む。
【００６１】
図１５および１７を参照すると、ハブアセンブリ２１０は、その外側筐体２１２内に支持される、駆動アセンブリ２３０を含む。駆動アセンブリ２３０は、カップ状構成を有する、カートリッジシリンダ２３２を含み、カートリッジシリンダ２３２は、環状壁２３２ａと、環状壁２３２ａの近位端に支持され、それを閉鎖する、近位壁２３２ｂと、開放遠位端２３２ｃと、その中に画定された空洞またはボア２３２ｄとを含む。
【００６２】
駆動アセンブリ２３０はまた、カートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内に摺動可能に支持される、カートリッジプランジャ２３４を含む。カートリッジプランジャ２３４は、その近位端２２４ａにおいて、内側シャフト２２４上に固定して支持される。カートリッジプランジャ２３４は、駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内への摺動可能受容のために定寸および構成される。リング、フランジ、または同等物２３５が、カートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄの遠位端に固定して支持されてもよく、それを通してカートリッジプランジャ２３４の近位端２２４ａが、延在し、カートリッジプランジャ２３４をカートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内に維持するように機能する。
【００６３】
駆動アセンブリ２３０は、カートリッジシリンダ２３２のボア２３２ｄ内に配置される、第１の付勢部材２３６（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第１の付勢部材２３６は、カートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂとカートリッジプランジャ２３４の近位表面との間に介在される。第１の付勢部材２３６は、以下に詳細に説明されるように、第２の付勢部材２３８の第２のばね定数「Ｋ２」と比較して、比較的により堅いまたは硬い第１のばね定数「Ｋ１」を有する。
【００６４】
駆動アセンブリ２３０はさらに、内側シャフト２２４の近位端２２４ａ上に支持される、第２の付勢部材２３８（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第２の付勢部材２３８は、外側管２２２の近位フランジ２２２ｄとカートリッジプランジャ２３４の遠位表面との間に介在される。第２の付勢部材２３８は、第１の付勢部材２３６の第１のばね定数「Ｋ１」と比較して、比較的にあまり堅くまたは硬くない、第２のばね定数「Ｋ２」を有する。
【００６５】
図１５および１７に図示されるように、内視鏡アセンブリ２００は、枢動ピン２５６によって外側管２２２の遠位端２２２ｂにおいてＵリンク２２２ｄ内に枢動可能に支持される、ジョーの対２５０を含む。ジョーの対２５０は、第１のジョー２５２と、第２のジョー２５４とを含む。各ジョー２５２、２５４は、個別の近位端２５２ａ、２５４ａと、個別の遠位端２５２ｂ、２５４ｂとを含み、ジョー２５２、２５４の近位端２５２ａ、２５４ａおよび遠位端２５２ｂ、２５４ｂは、枢動ピン２５６を中心として枢動可能である。個別のジョー２５２、２５４の各近位端２５２ａ、２５４ａは、内側シャフト２２４のカムピン２２４ｄを受容するように定寸および構成される、カムスロット２５２ｃ、２５４ｃをその中に画定する。使用時、内側シャフト２２４が、外側シャフト２２２に対して軸方向に変位されるにつれて、内側シャフト２２４は、そのカムピン２２４ｄをジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して平行移動させ、それによって、ジョーの対２５０を開放または閉鎖する。
【００６６】
ジョーの対２５０が、開放位置にあって、新しい未形成または開放外科手術用クリップ（図示せず）が、ジョーの対２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂ内に位置または装填されると、内側シャフト２２４が外側シャフト２２２に対して遠位に移動されるにつれて、カムピン２２４ｄは、ジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して平行移動される。カムピン２２４ｄが、ジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して平行移動されるにつれて、ジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂは、閉鎖または近接位置に移動され、外科手術用クリップをその中に位置または装填されるように閉鎖および／または形成する。
【００６７】
ジョー２５２、２５４およびジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの寸法は、ジョー２５２、２５４を完全開放位置から完全閉鎖位置に移動させるために要求される全長を判定し、ジョーの対２５０の閉鎖ストローク長を画定する。
【００６８】
ここで図１９−２５を参照すると、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続される内視鏡アセンブリ２００を含む、外科手術用クリップアプライヤ１０の動作または発射が、図示および説明される。内視鏡アセンブリ２００が、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続され、新しい未形成または開放外科手術用クリップ（図示せず）が、ジョーの対２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂ内に位置または装填され、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４が、作動されるにつれて、トリガ１０４の駆動バー１０４ｂは、駆動プランジャ１２０に作用し、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させる。トリガ１０４が作動されるにつれて、ラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４は、そのラック１５２に係合し始める。鉤１５４がラック１５２と係合されると、トリガ１０４は、トリガ１０４がその完全作動またはストロークを完了するまで、完全非作動位置に復帰し得ない。
【００６９】
駆動プランジャ１２０が、遠位に前進されるにつれて、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ２００の駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂに圧接し、カートリッジシリンダ２３２を遠位に前進させる。第１の付勢部材２３６の第１のばね定数「Ｋ１」が、第２の付勢部材２３８の第２のばね定数「Ｋ２」より大きいまたはそれを上回ることに起因して、カートリッジシリンダ２３２が遠位に前進されるにつれて、カートリッジシリンダ２３２は、第１の付勢部材２３６を遠位に前進させ、これは、ひいては、カートリッジプランジャ２３４に作用し、カートリッジプランジャ２３４を遠位に前進させる。カートリッジプランジャ２３４が、遠位に前進されるにつれて、カートリッジプランジャ２３４は、内側シャフト２２４を外側シャフト２２２に対して遠位に前進させる。第２の付勢部材２３８が、外側管２２２の近位フランジ２２２ｄとカートリッジプランジャ２３４の遠位表面との間に介在されることによって、カートリッジプランジャ２３４が、遠位に前進されるにつれて、カートリッジプランジャ２３４はまた、第２の付勢部材２３８を圧縮する。
【００７０】
内側シャフト２２４が、外側シャフト２２２に対して遠位に前進されるにつれて、内側シャフト２２４は、カムピン２２４ｄをジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通して遠位に前進させ、ジョーの対２５０を閉鎖し、ジョーの対２５０内に装填される外科手術用クリップ（図示せず）を閉鎖および／または形成する。内側シャフト２２４のカムピン２２４ｄは、カムピン２２４ｄがジョーの対２５０のジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達するまで、および／またはジョーの対２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂが相互に対して完全に近接される（例えば、相互に接触される、または外科手術用クリップ（図示せず）上で完全に閉鎖される）まで、遠位に前進され、それによって、カムピン２２４ｄは、ジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達し得ない。本位置は、ジョーの対２５０の確動停止部と見なされ得る。その最近位位置から、カムピン２２４ｄがジョー２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達するとき、またはジョーの対２５０のジョー２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂが相互に対して完全に近接されるときまでのカムピン２２４ｄが進行した軸方向距離はまた、ジョーの対２５０の閉鎖ストローク長を画定し得る。
【００７１】
ジョーの対２５０が確動停止部に到達すると、またはカムピン２２４ｄが閉鎖ストローク長の端部に到達すると、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４は、そのラック１５２を乗り越えられ得ず、したがって、トリガ１０４がその完全非作動位置に復帰することを阻止または防止する。ジョーの対２５０がさらに閉鎖することができないため、かつカムピン２２４ｄがさらに遠位に前進されることができないため、内側シャフト２２２もまた、さらなる遠位前進から妨げられる。しかしながら、前述のように、トリガ１０４が完全非作動位置に復帰するために、トリガ１０４は、最初に、その完全作動ストロークを完了しなければならない。したがって、トリガ１０４がその完全ストロークを完了するようにさらに作動されるにつれて、駆動プランジャ１２０が遠位に駆動され続けるため、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ２００の駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂに圧接し続け、カートリッジシリンダ２３２を遠位に前進させ続ける。
【００７２】
内側シャフト２２２、ひいては、カートリッジプランジャ２３４がいかなるさらなる遠位前進からも停止されると、カートリッジシリンダ２３２が遠位に前進され続けるにつれて、カートリッジシリンダ２３２は、第１の付勢部材２３６を圧縮し始め、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４がそのラック１５２を乗り越え、そこから係脱するまで圧縮し続ける。ラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４がラック１５２を乗り越え、そこから係脱すると、トリガ１０４は、手動で、トリガ１０４の戻りばね１０４ａによって、および／または内視鏡アセンブリ２００の第１の付勢部材２３６および第２の付勢部材２３８によって、解放され、完全非作動位置に復帰されてもよい。
【００７３】
本開示によると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のためのトリガストローク長は、一定である、または固定される一方、ジョーの対２５０の閉鎖ストローク長は、ハンドルアセンブリ１００に接続される特定の内視鏡アセンブリ２００に応じて、変動してもよい。例えば、特定の内視鏡アセンブリ２００は、そのジョーの対２５０が、その完全開放および閉鎖を完了するために、比較的により長いまたはより短い距離を進行することを要求してもよい。したがって、ハブアセンブリ２１０に実質的に類似する、本開示によるハブアセンブリを含む、種々のサイズおよび寸法の内視鏡アセンブリは、汎用ハンドルアセンブリ１００に接続され、汎用ハンドルアセンブリ１００によって作動可能であってもよい。
【００７４】
故に、本開示の原理に従って構築される種々の内視鏡アセンブリはまた、複数の異なる製造業者のための複数のプラットフォームを横断して、種々のサイズ、材料、および構成の外科手術用クリップを発射または形成または閉鎖可能であるように提供されてもよい。
【００７５】
ここで図２６−２９に目を向けると、本開示および別の構成における組立による、内視鏡下外科手術用クリップアプライヤが、概して、１０’として指定される。外科手術用クリップアプライヤ１０’は、概して、再使用可能ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００に選択的に接続可能であって、そこから遠位に延在可能な少なくとも１つの使い捨てまたは再使用可能内視鏡アセンブリ４００と、随意に、個別の内視鏡アセンブリ４００のシャフトアセンブリの中に選択的に装填可能な少なくとも１つの使い捨て外科手術用クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）とを含む。
【００７６】
ここで図１、２、１６、および１７に目を向けると、外科手術用クリップアプライヤ１０’の内視鏡アセンブリ４００の実施形態が、図示および説明される。内視鏡アセンブリ４００は、ハブアセンブリ４１０と、ハブアセンブリ４１０から延在するシャフトアセンブリ４２０と、シャフトアセンブリ４２０の遠位端に枢動可能に接続されるジョーの対４５０とを含む。内視鏡アセンブリ４００は、米国特許第７，８１９，８８６号または第７，９０５，８９０号（そのそれぞれの全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に図示および説明されるものに類似する外科手術用クリップを閉鎖、発射、または形成するように構成されてもよいことが検討される。
【００７７】
ハブアセンブリ４１０はまた、ハンドルアセンブリ１００の筐体１０２の回転ノブ１６０および突出部１０２ｃへの選択的接続のために構成される、アダプタアセンブリとして機能する。ハブアセンブリ４１０は、円筒形外側外形を有する、外側筐体４１２を含む。外側筐体４１２は、第１の、すなわち、右側半区分４１２ａと、第２の、すなわち、左側半区分４１２ｂとを含む。ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２は、その外側表面に形成される外側環状チャネル４１２ｃと、その外側表面から突出する軸方向に延在するリブ４１２ｄの少なくとも１つ（または環状アレイ）とを画定する。内視鏡アセンブリ４００の外側筐体４１２の外側環状チャネル４１２ｃは、内視鏡アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に結合されると、ハンドルアセンブリ１００の解放レバー１３０の掛け金１３０ｄを受容するように構成される（図２８および２９）。
【００７８】
外側筐体４１２のリブ４１２ｄは、内視鏡アセンブリ４００およびハンドルアセンブリ１００の相互との接続の間、同期／整合特徴として機能し、内視鏡アセンブリ４００の外側筐体４１２のリブ４１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０の個別の溝１６０ｂと半径方向および軸方向に整合される（図１８）。内視鏡アセンブリ４００およびハンドルアセンブリ１００の接続の間、内視鏡アセンブリ４００の外側筐体４１２のリブ４１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０の個別の溝１６０ｂ内に摺動可能に受容される。
【００７９】
内視鏡アセンブリ４００のハブアセンブリ４１０とハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０の接続は、内視鏡アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に対してその縦軸を中心として３６０°回転することを可能にする。
【００８０】
ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２はさらに、内視鏡アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に結合されると、および／または外科手術用クリップアプライヤ１０’が発射されると、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０の遠位端を摺動可能に受容するように構成される、開放近位端４１２ｅを画定する。
【００８１】
前述のように、内視鏡アセンブリ４００は、ハブアセンブリ４１０から遠位に延在するシャフトアセンブリ４２０を含む。シャフトアセンブリ４２０は、ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２に支持および固着される近位端４２２ａを有する伸長外側管４２２と、ハブアセンブリ４１０の外側筐体４１２から突出する遠位端４２２ｂと、それを通して縦方向に延在する管腔４２２ｃ（図２７）とを含む。外側管４２２の遠位端４２２ｂは、ジョーの対４５０を支持する。
【００８２】
シャフトアセンブリ４２０はさらに、外側管４２２の管腔４２２ｃ内に摺動可能に支持される、内側シャフト４２４を含む。内側シャフト４２４は、外側管４２２の近位端４２２ａから近位に突出する、近位端４２４ａと、ジョーの対４５０を作動させ、ジョーの対４５０の中に装填された外科手術用クリップ（図示せず）を形成するように構成される、遠位端４２４ｂとを含む。近位端４２４ａは、図２８および２９に図示されるように、フック４２４ｃまたは他の平行移動力結合特徴を画定してもよい。
【００８３】
図２７−２９を参照すると、ハブアセンブリ４１０は、その外側筐体４１２内に支持される、駆動アセンブリ４３０を含む。駆動アセンブリ４３０は、カップ状構成を有する、カートリッジシリンダ４３２を含み、カートリッジシリンダ４３２は、縦方向に分裂した環状壁４３２ａと、環状壁４３２ａの近位端に支持され、それを閉鎖する、近位壁４３２ｂと、開放遠位端４３２ｃと、その中に画定された空洞またはボア４３２ｄと、軸方向に延在する細隙４３２ｅの対とを含む。カートリッジシリンダ４３２は、その遠位端４３２ｃに提供される環状フランジ４３２ｆを含む。リング、フランジ、または同等物４３５が、カートリッジシリンダ４３２の近位端に固定して支持されてもよい。
【００８４】
駆動アセンブリ４３０はまた、カートリッジシリンダ４３２のボア４３２ｄ内および細隙４３２ｅ内に摺動可能に支持される、カートリッジプランジャまたはキー４３４を含む。カートリッジプランジャ４３４は、内側シャフト４２４の近位端４２４ａに選択的に接続可能である。カートリッジプランジャ４３４は、駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２の細隙４３２ｅおよびボア４３２ｄ内への摺動可能受容のために定寸および構成される。カートリッジプランジャ４３４は、近位端４３４ｂおよび遠位端４３４ｃを有する、伸長ステムまたは本体部分４３４ａを含み、カートリッジプランジャ４３４の遠位端４３４ｃは、内側シャフト４２４の近位端４２４ａへの選択的接続のために構成される。カートリッジプランジャ４３４はさらに、その近位端４３４ｂに支持され、ステム４３４ａに沿って、かつ遠位端４３４ｃに向かって遠位方向に延在する、対向アーム４３４ｄの対を含む。各アーム４３４ｄは、半径方向に延在するフィンガ４３４ｅで終端し、フィンガ４３４ｅは、カートリッジプランジャ４３４がカートリッジシリンダ４３２内に配置されると、カートリッジシリンダ４３２から突出する。
【００８５】
駆動アセンブリ４３０はまた、それを通して管腔を画定する、カラー４３７を含んでもよく、それを通して内側シャフト４２４およびカートリッジプランジャ４３４のステム４３４ａが、延在する。カラー４３７は、そこから延在する外側環状フランジ４３７ａを含む。
【００８６】
駆動アセンブリ４３０は、カートリッジシリンダ４３２を中心として配置される第１の付勢部材４３６（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第１の付勢部材４３６は、カートリッジシリンダ４３２上に支持されるリング４３５とカートリッジプランジャ４３４のフィンガ４３４ｅとの間に介在される。第１の付勢部材４３６は、以下に詳細に説明されるように、第２の付勢部材４３８の第２のばね定数「Ｋ２」と比較して、比較的により堅いまたは硬い第１のばね定数「Ｋ１」を有する。
【００８７】
駆動アセンブリ４３０はさらに、カートリッジプランジャ４３４のステム４３４ａ上およびカラー４３７上に支持される、第２の付勢部材４３８（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第２の付勢部材４３８は、カラー４３７のフランジ４３７ａとカートリッジプランジャ４３４の近位端４３４ｂとの間に介在される。第２の付勢部材４３８は、第１の付勢部材４３６の第１のばね定数「Ｋ１」と比較して、比較的にあまり堅くまたは硬くない、第２のばね定数「Ｋ２」を有する。
【００８８】
ここで図２６−４１に目を向けると、内視鏡アセンブリ４００のシャフトアセンブリ４２０は、外側管４２２の管腔４２２ｃ内に摺動可能に支持される少なくともスピンドル４４０と、外側管４２２の管腔４２２ｃ内に摺動可能に支持され、ジョーの対４５０とスピンドル４４０との間に介在される、楔プレート４６０と、楔プレート４６０と反対側の外側管４２２の管腔４２２ｃ内に固定して支持され、ジョーの対４５０に隣接して配置される、クリップチャネル４７０（外側管４２２の遠位端４２２ｂ内に支持され、そこから延在する）と、外側管４２２の管腔４２２ｃ内に摺動可能に支持され、クリップチャネル４７０に隣接して配置される、プッシャバー４８０とを含む。
【００８９】
スピンドル４４０は、内側シャフト４２４の遠位端４２４ｂ内に提供される相補的係合特徴に係合するように構成される係合特徴（例えば、突起または拡大ヘッド）を画定する、近位端４４０を含む。スピンドル４４０はさらに、スライダ継手４４４を介してジョーカム閉鎖楔４４２に動作可能に接続される、遠位端４４０ｂを含む。ジョーカム閉鎖楔４４２は、スピンドル４４０によって選択的に作動可能であって、ジョーの対４５０のカム作用特徴に係合し、ジョーの対４５０を閉鎖し、その中に装填される外科手術用クリップ「Ｃ」を形成する。
【００９０】
スライダ継手４４４は、スピンドル４４０との選択的係合のために、ラッチ部材４４６を支持する。ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０に向かう方向にカム作用されてもよく、ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０の作動または平行移動の間、スピンドル４４０内に形成される対応するスロットの中に延在する。動作時、スピンドル４００の遠位作動の間、所定の距離において、ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０のチャネルの中に機械的に押進またはカム作用され、それに係合する。スピンドル４４０のチャネル内のラッチ部材４４６の本係合は、スライダ継手４４４が、ジョーカム閉鎖楔４４２とともに移動することを可能にする。ジョーカム閉鎖楔４４２は、したがって、ジョーの対４５０の関連表面に係合し、ジョーの対４５０を閉鎖させることができる。
【００９１】
図２８および３９に図示されるように、スライダ継手４４４は、その近位端４４４ａにおいて、スピンドル４４０内に形成されるチャネルに接続される。スライダ継手４４４の遠位端４４４ｂは、実質的にＴ形状の外形を画定し、その遠位端４４４ｂは、ジョーカム閉鎖楔４４２に接続される。ラッチ部材４４６は、連結器として機能し、スライダ継手４４４内の開口４４４ｃを通して移動し、別の固定部材と連結し、スライダ継手４４４がジョーカム閉鎖楔４４２を前進させることを防止し、したがって、ジョーカム閉鎖楔４４２のカムが、トリガ１０４の初期ストロークの間、ジョーの対４５０を閉鎖状態にカム作用させることを防止するように配置される。
【００９２】
スピンドル４４０は、スピンドル４４０の遠位前進の間、スピンドル４４０の縦軸に対して垂直な様式で、カムリンク４４８（以下により詳細に説明されるように、充填材構成要素４６６に枢動可能に接続される）を移動させるように構成される、カム作用特徴を具備する。
【００９３】
シャフトアセンブリ４２０のクリップチャネル４７０は、順次、所望の組織または脈管に適用するために、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックをその中に摺動可能に保定する。クリップ従動子４７２が、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックの近位の場所において、クリップチャネル４７０内に提供および摺動可能に配置される。付勢部材４７４が、クリップ従動子４７２、ひいては、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックを遠位にばね付勢するために提供される。クリップチャネルカバー４７６が、クリップチャネル４７０を覆い、クリップ従動子４７２、付勢部材４７４、および外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックをクリップチャネル４７０内に保定し、それを誘導するように提供される。
【００９４】
前述のように、シャフトアセンブリ４２０は、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックの最遠位外科手術用クリップ「Ｃ１」をジョーの対４５０の中に装填するためにプッシャバー４８０を含む。プッシャバー４８０は、最遠位外科手術用クリップ「Ｃ１」の後架橋部に係合し、最遠位外科手術用クリップ「Ｃ１」をジョーの対４５０の中に押勢するためにプッシャ４８０ａをその遠位端に含む。プッシャバー４８０は、そこから延在し、トリップブロック４８２のスロット４８２ａの中に延在する、フィンまたはタブ４８０ｂを含む。プッシャバー４８０のフィン４８０ｂは、トリップブロック４８２内に支持され、プッシャバー４８０を近位方向に付勢する、付勢部材（図示せず）によって作用される。
【００９５】
動作時、スピンドル４４０が、その遠位移動の間、プッシャバー４８０を前進させるために、スピンドル４４０は、トリップレバー４８４および付勢部材４８６（例えば、板ばね）を支持する。スピンドル４４０の遠位移動の間、図３１に図示されるように、トリップレバー４８４の遠位突出部または先端４８４ａは、プッシャバー４８０に選択的に係合し、プッシャバー４８０を遠位に前進させ、最遠位外科手術用クリップ「Ｃ１」をジョーの対４５０の中に装填する。
【００９６】
また、前述のように、シャフトアセンブリ４２０はさらに、楔プレートばね４６２によって近位位置に付勢される、楔プレート４６０を含む。楔プレート４６０は、その中に形成されるいくつかの窓を有する、平坦バー形状の部材である。楔プレート４６０は、楔プレート４６０の先端または突出部が、ジョーの対４５０間に挿入され、その中への最遠位外科手術用クリップ「Ｃ１」の装填のために、ジョーの対４５０を開放状態に維持する、最遠位位置を有する。楔プレート４６０は、楔プレートばね４６２によって維持され、楔プレート４６０の先端または突出部がジョーの対４５０間から後退される、最近位位置を有する。
【００９７】
図２８および３８に図示されるように、楔プレート４６０は、「Ｕ」または「Ｃ」形状の開口または窓４６０ｂをその側縁に画定する。楔プレート４６０の「Ｃ」形状開口または窓４６０ｂは、充填材プレート４６６上に支持されるカムリンク４４８に選択的に係合する。カムリンク４４８は、楔プレート４６０の「Ｃ」形状の開口または窓４６０ｂの表面に選択的に係合し、楔プレート４６０の遠位先端または突出部４６０ａが、ジョーの対４５０間に挿入されて維持され、広げられたジョーの対４５０を維持するように、楔プレート４６０を最遠位位置に保定する。
【００９８】
シャフトアセンブリ４２０はさらに、ジョーの対４５０の近位の場所においてクリップチャネル４７０と楔プレート４６０との間に介在される、充填材構成要素４６６を含む。充填材構成要素４６６は、楔プレート４６０と係合可能なカムリンク４４８を枢動可能に支持する。動作時、スピンドル４４０の遠位前進の間、スピンドル４４０のカム作用特徴は、カムリンク４４８のカムリンクボスに係合し、それによって、楔プレート４６０から係脱するようにカムリンク４４８を移動させ、楔プレート４６０が、付勢部材４６２の結果、最近位位置に復帰することを可能にする。
【００９９】
トリップブロック４８２は、本明細書で論じられる、トリップレバー４８４の対応する表面との係合のために、角度付けられた近位表面４８２ｂを画定する。前述のように、トリップブロック４８２の切り欠きまたはスロット４８２ａは、プッシャバー４８０のフィン４８０ｂの受容のためのものである。ジョーの対４５０の中への外科手術用クリップ「Ｃ」の装填後、トリップレバー４８４をプッシャバー４８０の窓４８０ｃ（図３１）から係脱させ、プッシャバー４８０が最近位位置に復帰することを可能にするために、トリップブロック４８２の角度付けられた近位表面４８２ｂは、トリップレバー４８４に係合し、トリップレバー４８４にプッシャバー４８０の窓４８０ｃからカム作用する。スピンドル４４０は、それぞれ、トリップレバー４８４およびトリップレバー付勢ばね４８６を受容するために、第１の空洞および第２の空洞をその中に画定してもよいことが検討される。第１の空洞は、枢動ボスを具備し、トリップレバー４８４が第１の位置と第２の位置との間を枢動することを可能にしてもよい。トリップレバー付勢ばね４８６は、第２の空洞内に静置してもよい。
【０１００】
トリップレバー付勢ばね４８６は、スピンドル４４０の遠位前進が、プッシャバー４８０の遠位前進をもたらし、ひいては、ジョーの対４５０内への最遠位外科手術用クリップ「Ｃ１」の装填をもたらすように、トリップレバー４８４の先端をプッシャバー４８０と接触させて、より具体的には、プッシャバー４８０の窓４８０ｃ内に維持するように機能する（図３１）。
【０１０１】
図２８、３３、および３６を参照すると、クリップアプライヤ１０’はまた、ロックアウトバー４９０を有する。ロックアウトバー４９０は、第１の端部と、第２の反対フック端部とを含む。ロックアウトバー４９０の第２のフック端部は、シャフトアセンブリ４２０のクリップ従動子４７２に係合するように適合される。ロックアウトバー４９０は、クリップ従動子４７２内に形成されるスロット内に枢動可能に保定される。ロックアウトバー４９０自体は、クリップアプライヤ１０’をロックアウトせず、代わりに、ハンドルアセンブリ１００のラチェット機構１５０と協働し、クリップアプライヤ１０’をロックアウトする。
【０１０２】
ロックアウトバー４９０は、クリップアプライヤ１０’が発射され、クリップ従動子４７２が遠位に前進される度に、クリップ従動子４７２とともに遠位に移動されるように適合される。動作時、外科手術用クリップ「Ｃ」がクリップアプライヤ１０’から発射される度に、クリップ従動子４７２は、クリップチャネル４７０に対して遠位に前進するであろう。
【０１０３】
プッシャバー４８０は、遠位窓をその中に画定する（図示せず）。動作時、クリップ従動子４７２がプッシャバー４８０の真下に位置付けられると（例えば、残りの外科手術用クリップが存在しないとき）、ロックアウトバー４９０の遠位端４９０ａは、上向きに偏向し（ロックアウト付勢部材４９２の付勢力に起因して）、プッシャバー４８０の遠位窓４８０ｄに進入し、遠位窓４８０ｄの遠位端でプッシャバー４８０に係合するであろう。さらに、ロックアウトバー４９０の近位端４９０ｂは、クリップチャネル４７０の床に画定された開口の中に回転され、そこに係合される、フック（図３７）を画定する。
【０１０４】
プッシャバー４８０の遠位端がプッシャバー４８０の遠位窓４８０ｄ内に配置されると、プッシャバー４８０、ひいては、スピンドル４４０は、完全近位位置に復帰することができない。スピンドル４４０は、完全近位位置に復帰することができないため、ハンドルアセンブリ１００のラチェット機構１５０の鉤１５２は、そのラック１５４に対してホームまたは初期位置に復帰することができない。代わりに、鉤１５４は、ラック１５４に沿った中間位置に留まり、したがって、トリガ１０４が完全非作動位置に復帰することを防止するであろう。
【０１０５】
図２６−２９を継続して参照すると、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続される内視鏡アセンブリ４００を含む、外科手術用クリップアプライヤ１０’の動作または発射が、図示および説明される。内視鏡アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続されると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４が作動されるにつれて、トリガ１０４の駆動バー１０４ｂは、駆動プランジャ１２０に作用し、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させる。トリガ１０４が作動されるにつれて、ラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４は、そのラック１５２に係合し始める。鉤１５４がラック１５２と係合されると、トリガ１０４は、トリガ１０４がその完全作動またはストロークを完了するまで、完全非作動位置に復帰し得ない。
【０１０６】
駆動プランジャ１２０が遠位に前進されるにつれて、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２の近位壁４３２ｂに圧接し、カートリッジシリンダ４３２を遠位に前進させる。第１の付勢部材４３６の第１のばね定数「Ｋ１」が第２の付勢部材４３８の第２のばね定数「Ｋ２」より大きいまたはそれを上回ることに起因して、カートリッジシリンダ４３２が遠位に前進されるにつれて、リング４３５は、第１の付勢部材４３６に作用し、これは、ひいては、カートリッジプランジャ４３４のフィンガ４３４ｅに作用し、カートリッジプランジャ４３４を遠位に押動させる。カートリッジプランジャ４３４が遠位に前進されるにつれて、カートリッジプランジャ４３４は、内側シャフト４２４を外側シャフト４２２に対して遠位に前進させる。第２の付勢部材４３８が、カラー４３７のフランジ４３７ａとカートリッジプランジャ４３４の近位端４３４ｂとの間に介在されることによって、カートリッジプランジャ４３４が遠位に前進されるにつれて、カートリッジプランジャ４３４はまた、第２の付勢部材４３８を圧縮する。
【０１０７】
内側シャフト４２４が、外側シャフト４２２に対して遠位に前進されるにつれて、内側シャフト４２４は、クリッププッシャ（図示せず）を作動させ、ひいては、外科手術用クリップ（図示せず）のスタックの最遠位外科手術用クリップ（図示せず）に作用し、最遠位外科手術用クリップをジョーの対４５０の中に遠位に前進させる。ジョーの対４５０の中への最遠位外科手術用クリップの装填後、内側シャフト４２４の遠位前進は、ジョーの対４５０の閉鎖をもたらし、その中に装填される外科手術用クリップを形成する。
【０１０８】
ジョーの対４５０が完全に閉鎖し、その中に装填される外科手術用クリップを形成すると、またはジョーの対４５０が確動停止部に到達すると、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４は、そのラック１５２を乗り越え得ず、したがって、トリガ１０４がその完全非作動位置に復帰することを阻止または防止する。ジョーの対４５０が、さらに閉鎖することができないため、内側シャフト４２２もまた、さらなる遠位前進から妨げられる。しかしながら、前述のように、トリガ１０４を完全非作動位置に復帰させるために、トリガ１０４は、最初に、その完全作動ストロークを完了させなければならない。したがって、トリガ１０４がさらに、その完全ストロークを完了するために作動されるにつれて、駆動プランジャ１２０は遠位に駆動され続けるため、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２の近位壁４３２ｂに圧接し続け、カートリッジシリンダ４３２を遠位に前進させ続ける。
【０１０９】
内側シャフト４２２、ひいては、カートリッジプランジャ４３４が、さらなる遠位前進から妨げられると、カートリッジシリンダ４３２は、カートリッジプランジャ４３４に対して遠位に前進され続けるため、カートリッジシリンダ４３２は、第１の付勢部材４３６を圧縮し始め、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４がそのラック１５２を乗り越え、そこから係脱するまで継続する。ラチェットアセンブリ１５０の鉤１５４がラック１５２を乗り越え、そこから係脱されると、トリガ１０４は、手動で、トリガ１０４またはハンドルアセンブリ１００の戻りばね（図示せず）によって、および／または内視鏡アセンブリ４００の第１の付勢部材４３６および第２の付勢部材４３８によって、解放され、完全非作動位置に復帰されてもよい。
【０１１０】
本開示によると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のためのトリガストローク長は、一定である、または固定される一方、ハンドルアセンブリ１００に接続される内視鏡アセンブリ４００のジョーの対４５０の閉鎖ストローク長は、例えば、内視鏡アセンブリ２００のジョーの対２５０の閉鎖ストロークと異なる。例えば、内視鏡アセンブリ４００は、そのジョーの対４５０が、その完全開放および閉鎖を完了するために、内視鏡アセンブリ２００のジョーの対２５０と比較して、比較的により長いまたはより短い距離を進行することを要求してもよい。したがって、汎用ハンドルアセンブリ１００は、内視鏡アセンブリ２００または内視鏡アセンブリ４００のいずれかを装填され、発射可能である。
【０１１１】
図４２−５１を参照すると、内視鏡アセンブリ４００の代替実施形態が、例証され、概して、参照番号５００によって識別される。内視鏡アセンブリ５００は、内視鏡アセンブリ４００のものと実質的に類似し、したがって、それらの間の差異のみが、簡潔化を目的として詳細に説明される。
【０１１２】
クリップ従動子５７２の遠位部分は、本明細書の以下にさらに詳細に説明されるであろうように、最後の外科手術用クリップ「Ｃ」が形成された後、プッシャバー５８０のプッシャ５８０ａに係合するように構成される、窓５７２ａ（図４５）を画定する。クリップ従動子５７２の近位部分の表面（例えば、底面）は、厚さが近位方向に増加し（例えば、下向き方向にさらに延在し）、近位表面５７２ｃにおいて終端する、楔またはフィン５７２ｂを画定する。
【０１１３】
ジョー５５０の対の近位部分は、その中に複数の貫通孔５５０ａ（図４３）を画定し、これらは、外側管５２２の内側部分上に配置される対応する複数のシヤーピン５２２ｄ（図４６ｄ）に係合するように構成される。このように、複数のシヤーピン５２２ｄが対応する複数の貫通孔５５０ａ内に受容されると、シヤーピン５２２ｄは、ジョー５５０の対を外側管に固定して保持する。複数のシヤーピン５２２ｄの各シヤーピンは、第１の値またはある閾値に等しい力に耐えるように構成される。このように、複数のシヤーピン５２２ｄに印加される力が、その第１の値または閾値を超えると、複数のシヤーピン５２２ｄの各シヤーピンは、外側管５２２から剪断される（例えば、外側管５２２から破断する）。
【０１１４】
内視鏡アセンブリ５００は、略Ｕ型構成を有し、並置された脚部５６０ａおよび５６０ｂの対（図４３）を画定する、楔板５６０を含む。楔板５６０の脚部５６０ａ、５６０ｂの対は、その中にジョー５５０の対の近位部分を受容するように構成され、したがって、ジョー５５０の対の近位部分は、楔板５６０の各脚部５６０ａ、５６０ｂ間に間置される（図４８）。楔板５６０の近位部分は、ジョー５５０の対がその中に受容される楔板５６０が、複数のシヤーピン５２２ｄにわたって前進されると、それを通して複数のシヤーピン５２２ｄを受容するように定寸される、スロット５６０ｃを画定する。このように、スロット５６０ｃは、楔板５６０の脚部５６０ａ、５６０ｂの対の両方の脚部を通して画定される。
【０１１５】
内視鏡アセンブリ５００は、遠位伸長タブ部分５９４ａと近位楔部分５９４ｂとを有するロックアウト機構５９４を含む（図４４）。ロックアウト機構５９４のタブ部分５９４ａは、略長方形構成を画定し、楔板５６０とスピンドル５４０との間に間置されるように構成および定寸される（図４８）。ロックアウト機構５９４のタブ部分５９４ａは、それを通して複数の孔５９４ｃを画定する。このように、複数の孔５９４ｃの各孔は、複数のシヤーピン５２２ｄの対応するシヤーピンを受容するように定寸される直径を含み、したがって、複数のシヤーピン５２２ｄが複数の孔５９４ｃ内に受容されると、ロックアウト機構５９４は、ジョー５５０の対に対して固定関係に維持される。
【０１１６】
ロックアウト機構５９４の近位楔部分５９４ｂは、略Ｕ型（例えば、反転）構成を画定し、タブ部分５９４ａから上向きに近位方向に延在する。ロックアウト機構５９４の近位楔部分５９４ｂは、近位面５９４ｂ’において終端し、弾性フィンガ５９４ｄを用いて遠位部分におけるタブ部分５９４ａに結合される。本明細書の以下にさらに詳細に説明されるであろうように、ロックアウト機構５９４の弾性フィンガ５９４ｄは、リビングヒンジとして作用し、したがって、タブ部分５９４ｂは、ジョー５５０の対に対して静止したままであることを可能にされる一方、近位楔部分５９４ｂは、フィン５７２ｂがその上を平行移動されると、タブ部分５９４ｂに対して垂直配向に回転することを可能にされる。
【０１１７】
理解され得るように、ロックアウト機構５９４は、モノリシックに形成され得る、またはタブ部分５９４ａ、近位楔部分５９４ｂ、および弾性フィンガ５９４ｄを画定する１つもしくはそれを上回る構成要素から形成され得る。実施形態では、タブ部分５９４ａ、近位楔部分５９４ｂ、および弾性フィンガ５９４ｄはそれぞれ、同一または異なる材料から形成され得る。
【０１１８】
内視鏡アセンブリ５００のスピンドル５７０は、それを通してスロット５７０ａ（図４２）を画定し、その中に複数のシヤーピン５２２ｄを受容するように定寸される。このように、スピンドル５７０のスロット５７０ａは、その長さに沿って延在し、スピンドル５７０が遠位方向に前進されると、スピンドル５７０のストロークを収容するために十分な長さを含む。本明細書の以下にさらに詳細に説明されるであろうように、スピンドル５７０のスロット５７０ａはさらに、ロックアウト機構５９４の近位楔部分５９４ｂが押し下げられ、スロット５７０ａ（図５１）内に完全に受容されると、スピンドル５７０が近位方向に前進されることを阻止される（例えば、ロックアウト機構５９４の近位楔部分５９４ｂの近位部分が、スピンドル５７０のスロット５７０ａの近位壁に当接する）ように定寸される。
【０１１９】
使用時、外科手術用クリップの発射中、ロックアウト機構５９４の近位楔部分５９４ｂは、最初に、第１の非作動位置にあり、したがって、スピンドル５７０は、遠位方向に前進することを可能にされる（図４９）。このように、スピンドル５７０は、ロックアウト機構５９４の近位楔部分５９４ｂ（図５０）の真下を通過し、ジョー５５０の対を接近させ、それによって、その中に装填された外科手術用クリップを形成させる。最終外科手術用クリップの発射後、クリップ従動子５７２が遠位位置に前進された後、プッシャバー５８０のプッシャ５８０ａは、クリップ従動子５７２（図４７）の窓５７２ａ内に受容される。ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４の継続した作動は、プッシャ５８０ａをクリップ従動子５７２とともに遠位方向にさらに前進させる。クリップ従動子５７２が遠位方向にさらに前進されると、クリップ従動子５７２のフィン５７２ｂは、ロックアウト機構５９４の近位楔部分５９４ｂに当接し、これは、近位楔部分５９４ｂを下向き方向に付勢し、したがって、近位楔部分５９４ｂは、スピンドル５７０（図５１）のスロット５７０ａ内に受容される。いったんスピンドル５７０のスロット５７０ａ内に受容されると、近位楔部分５９４ｂの近位面５９４ｂ’は、スロット５７０ａの近位壁に当接し、スピンドル５７０（図５１）のさらなる遠位前進を阻止する。理解され得るように、スピンドル５７０のさらなる遠位前進を阻止することによって、ジョー５５０の対の接近も、同様に阻止される。
【０１２０】
ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４の継続した作動は、スピンドル５７０、ロックアウト機構５９４、および複数のシヤーピン５２２ｄに印加される力の増加をもたらす。このように、複数のシヤーピン５２２ｄは、スピンドル５７０に対して反応力を提供し、臨床医がジョー５５０の対を接近させることが可能でないように妨げる。臨床医がハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４を継続して作動する場合、複数のシヤーピン５２２ｄに印加される力は、第１の値または閾値を超え、複数のシヤーピン５２２ｄを外側管５２２から剪断（例えば、切断）させ、したがって、ジョー５５０の対は、外側管５２２から分離された状態となる。理解され得るように、ジョー５５０の対を外側管に保持する複数のシヤーピン５２２ｄがないと、スピンドル５７０の継続した遠位前進は、ジョー５５０の対を接近させることなくジョー５５０の対を遠位方向に付勢する（例えば、ジョー５５０の対およびスピンドル５７０は、遠位方向に連動して移動する）。
【０１２１】
本開示によると、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のトリガストローク長は、一定であるが、各内視鏡アセンブリ２００、４００のジョー２５０、４５０の対のための閉鎖ストローク長は、個別の内視鏡アセンブリ２００、４００毎に一意である。故に、個別の内視鏡アセンブリ２００、４００の各駆動アセンブリ２３０、４３０は、個別の内視鏡アセンブリ２００、４００のジョー２５０、４５０の対のための閉鎖ストローク長の変動に対応するように機能する。
【０１２２】
一貫する限り、ハンドルアセンブリ１００および／または内視鏡アセンブリ２００、４００は、２０１５年６月５日に出願され、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｒｅｐｏｓａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌｉｐ  Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された国際特許出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０８０８４５号、２０１５年１０月１０日に出願され、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌｉｐ  Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された国際特許出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０９１６０３号、および／または２０１５年１１月３日に出願され、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌｉｐ  Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された国際特許出願第ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０９３６２６号（それぞれの全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に開示および説明されるハンドルアセンブリおよび／または内視鏡アセンブリのあらゆる特徴を含んでもよい。
【０１２３】
本明細書に説明されるクリップアプライヤ等の外科手術用器具はまた、ロボット外科手術用システムと協働するように構成されてもよく、これは、一般に、「遠隔外科手術」と称される。そのようなシステムは、種々のロボット要素を採用し、外科医を補助し、外科手術用器具類の遠隔動作（または部分的遠隔動作）を可能にする。種々のロボットアーム、ギヤ、カム、プーリ、電気および機械的モータ等が、本目的のために採用されてもよく、手術または治療の過程の間、外科医を補助するように、ロボット外科手術用システムとともに設計されてもよい。そのようなロボットシステムは、遠隔操向可能システム、自動フレキシブル外科手術用システム、遠隔フレキシブル外科手術用システム、遠隔関節運動外科手術用システム、ワイヤレス外科手術用システム、モジュール式または選択的に構成可能な遠隔で動作される外科手術用システム等を含んでもよい。
【０１２４】
ロボット外科手術用システムは、手術室に隣接する、または遠隔場所に位置する、１つまたはそれを上回るコンソールとともに採用されてもよい。本事例では、外科医または看護士の１チームが、外科手術用のために患者を準備し、ロボット外科手術用システムを本明細書に開示される器具のうちの１つまたはそれを上回るもので構成し得る一方、別の外科医（または外科医群）は、ロボット外科手術用システムを介して、器具を遠隔で制御する。理解され得るように、高度な技術を持つ外科医は、その遠隔コンソールから離れずに、複数の場所における複数の動作を行い得、これは、患者または患者群に経済的に有利かつ有益であり得る。
【０１２５】
外科手術用システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって、マスタハンドルの対に結合される。ハンドルは、外科医によって移動され、本明細書に説明される実施形態のうちの１つまたはそれを上回るものの使用を補完し得る、任意のタイプの外科手術用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持装置、メス、剪刀等）の作業端の対応する移動をもたらすことができる。マスタハンドルの移動は、作業端が、外科医の操作を行う手によって行われる移動と異なる、それより小さい、またはより大きい、対応する移動を有するようにスケーリングされてもよい。スケーリング係数またはギヤ比は、オペレータが外科手術用器具の作業端の分解能を制御し得るように調節可能であってもよい。
【０１２６】
マスタハンドルは、種々のセンサを含み、種々の組織パラメータまたは状態、例えば、操作、切断、または別様に治療することに起因する組織抵抗、組織上への器具による圧力、組織温度、組織インピーダンス等に関連するフィードバックを外科医に提供してもよい。理解され得るように、そのようなセンサは、外科医に、実際の動作状態をシミュレートする向上された触覚フィードバックを提供する。マスタハンドルはまた、繊細な組織操作または治療のための種々の異なるアクチュエータを含み、実際の動作状態を模倣する外科医の能力をさらに向上させてもよい。
【０１２７】
図５２を参照すると、医療ワークステーションが、概して、ワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３と、制御デバイス１００４と、制御デバイス１００４と結合されるオペレーティングコンソール１００５とを含んでもよい。オペレーティングコンソール１００５は、特に、３次元画像を表示するように設定され得る、ディスプレイデバイス１００６と、人（図示せず）、例えば、外科医が、ロボットアーム１００２、１００３を第１のオペレーティングモードで遠隔操作可能にし得る、手動入力デバイス１００７、１００８とを含んでもよい。
【０１２８】
ロボットアーム１００２、１００３はそれぞれ、以下により詳細に説明されるように、本明細書に開示されるいくつかの実施形態のいずれか１つに従って、継手を通して接続される複数の部材と、取り付けられ得る取付デバイス１００９、１０１１、例えば、エンドエフェクタ１１００を支持する外科手術用ツール「ＳＴ」とを含んでもよい。
【０１２９】
ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続される電気駆動部（図示せず）によって駆動されてもよい。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、その取付デバイス１００９、１０１１、したがって、外科手術用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力デバイス１００７、１００８を用いて画定された移動に従って、所望の移動を実行するように、特に、コンピュータプログラムを用いて、駆動部をアクティブ化するように設定されてもよい。制御デバイス１００４はまた、ロボットアーム１００２、１００３および／または駆動部の移動を調整するように設定されてもよい。
【０１３０】
医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００を用いて低侵襲性様式で治療されるべき、患者台１０１２に横たわる患者１０１３上での使用のために構成されてもよい。医療ワークステーション１０００はまた、２つを上回るロボットアーム１００２、１００３、同様に、制御デバイス１００４に接続され、オペレーティングコンソール１００５を用いて遠隔操作可能である、付加的ロボットアームを含んでもよい。医療器具または外科手術用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）はまた、付加的ロボットアームに取り付けられてもよい。医療ワークステーション１０００は、例えば、患者／生物１０１３からの術前データおよび／または解剖図が記憶される、特に、制御デバイス１００４に結合される、データベース１０１４を含んでもよい。
【０１３１】
例示的ロボット外科手術用システムの構造および動作のより詳細な議論については、本明細書では、２０１１年１１月３に出願され、「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６４１６号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）を参照した。
【０１３２】
一意かつ多様なその閉鎖ストローク長を有するジョーの対を含む、他の内視鏡アセンブリは、そのジョーの対のための閉鎖ストローク長を一定トリガストローク長に対応かつ適合させるために、本明細書に説明される駆動アセンブリのいずれかに類似する、駆動アセンブリを具備してもよいことが検討され、本開示の範囲内である。
【０１３３】
故に、同様に、複数の異なる製造業者のための複数のプラットフォームを横断して、種々のサイズ、材料、および構成の外科手術用クリップを発射または形成もしくは閉鎖可能である、本開示の原理に従って構築される種々の内視鏡アセンブリが、提供されてもよい。
【０１３４】
前述の説明は、本開示の例証にすぎないことを理解されたい。種々の代替および修正が、本開示から逸脱することなく、当業者によって考案されることができる。故に、本開示は、あらゆるそのような代替、修正、および変形例を包含することが意図される。添付の図面を参照して説明される実施形態は、本開示のある実施例を実証するためだけに提示される。前述および／または添付の請求項におけるものと実質的に異ならない、他の要素、ステップ、方法、および技法もまた、本開示の範囲内であることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【外国語明細書】
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