(57)【要約】【課題】車室内などの複数の聴取位置が存在する空間において異なる音源が同時に再生される場合に、各聴取位置における音源の聴取において、他の聴取位置からの音声の漏れを低減する手段を提供することを目的とするものである。【解決手段】第１の聴取位置において再生するための音源信号であり、第１のＬｃｈ信号および第１のＲｃｈ信号を含む第１の音源信号が入力される第１の入力部と、第１の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第１のスピーカを含む第１のスピーカ群へと第１の音源信号を出力する第１の出力部と、信号処理回路と、を備え、信号処理回路は、第１のＬｃｈ信号と第１のＲｃｈ信号との両方に共通する第１の共通信号を取り出し、第１の共通信号を第１のスピーカへと出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の聴取位置と、前記第１の聴取位置から離れた第２の聴取位置とを有する空間における音響処理のための音響処理装置であって、
前記第１の聴取位置において再生するための音源信号であり、第１のＬｃｈ信号および第１のＲｃｈ信号を含む第１の音源信号が入力される第１の入力部と、
前記第１の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第１のスピーカを含む第１のスピーカ群へと前記第１の音源信号を出力する第１の出力部と、
信号処理回路と、を備え、
前記信号処理回路は、
前記第１のＬｃｈ信号と前記第１のＲｃｈ信号との両方に共通する第１の共通信号を取り出し、
前記第１の共通信号を前記第１のスピーカへと出力する、
音響処理装置。
【請求項２】
前記第１の音源信号の再生レベルは、前記第２の聴取位置において前記第１のスピーカが再生する音声の内容が判別不可能なレベルになるように調整される、請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項３】
前記第２の聴取位置において再生するための第２の音源信号が入力される第２の入力部と、
前記第２の音源信号を第２のスピーカ群へと出力する第２の出力部と、をさらに備え、
前記第２のスピーカ群が再生する音声が前記第１のスピーカが再生する音声をマスキングするよう、前記第１の音源信号および前記第２の音源信号の再生レベルの関係が調整される、請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項４】
前記第２の音源信号は、第２のＬｃｈ信号および第２のＲｃｈ信号を含み、
第２のスピーカ群は、前記第２の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第２のスピーカを含み、
前記信号処理回路は、
前記第２のＬｃｈ信号と前記第２のＲｃｈ信号との両方に共通する第２の共通信号を取り出し、
前記第２の共通信号を前記第２のスピーカへと出力する、
請求項３に記載の音響処理装置。
【請求項５】
前記第１のスピーカ群が再生する音声が前記第２のスピーカが再生する音声をマスキングするよう、前記第１の音源信号および前記第２の音源信号の再生レベルの関係が調整される、請求項４に記載の音響処理装置。
【請求項６】
前記信号処理回路は、
前記第１のＬｃｈ信号と前記第１のＲｃｈ信号との加算信号を前記第１の共通信号として取り出し、
前記第１のＬｃｈ信号と第１のＲｃｈ信号との減算信号を前記第１のスピーカ群中の前記第１のスピーカ以外のスピーカへと出力する、
請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項７】
前記信号処理回路は、
前記第１のＬｃｈ信号と前記第１のＲｃｈ信号との間の相関の高い信号を前記第１の共通信号として取り出し、
前記第１のＬｃｈ信号と前記第１のＲｃｈ信号との間の相関の低い信号を前記第１のスピーカ群中の前記第１のスピーカ以外のスピーカへと出力する、
請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項８】
前記空間は車両の車室であり、前記第１の聴取位置は前記車両の前席および後席の一方であり、前記第２の聴取位置は他方である、請求項１から７までの何れかに一項に記載の音響処理装置。
【請求項９】
前記第１のスピーカは、前記前席または後席のヘッドレストの近傍に設置される、請求項８に記載の音響処理装置。
【請求項１０】
前記第１のスピーカは、前記前席または後席の真上の天井に設置される、請求項８に記載の音響処理装置。
【請求項１１】
第１の聴取位置と、前記第１の聴取位置から離れた第２の聴取位置とを有すると共に、前記第１の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第１のスピーカを含む第１のスピーカ群が設置された空間における音響処理方法であって、
前記第１の聴取位置において再生するための音源信号であり、第１のＬｃｈ信号および第１のＲｃｈ信号を含む第１の音響信号を取得するステップと、
前記第１のＬｃｈ信号と前記第１のＲｃｈ信号との両方に共通する第１の共通信号を取り出すステップと、
前記第１の共通信号を前記第１のスピーカへと出力するステップと、
を備える音響処理方法。
【請求項１２】
第１の聴取位置と、前記第１の聴取位置から離れた第２の聴取位置とを有すると共に、前記第１の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第１のスピーカを含む第１のスピーカ群が設置された空間における音響処理のための音響処理装置内で実行されるプログラムであって、
前記第１の聴取位置において再生するための音源信号であり、第１のＬｃｈ信号および第１のＲｃｈ信号を含む第１の音響信号を取得するステップと、
前記第１のＬｃｈ信号と前記第１のＲｃｈ信号との両方に共通する第１の共通信号を取り出すステップと、
前記第１の共通信号を前記第１のスピーカへと出力するステップと、
を備えるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内などの複数の聴取位置が存在する空間において再生される音源の聞き取りやすさを向上するための、音響処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用音響処理装置として、車室内の複数の領域で同時に異なる音源を聴取する際、各領域で良好に音声を聴取できるよう、前席のフロントスピーカと前席ヘッドレストスピーカから前席用音源を、後席のリアスピーカと後席ヘッドレストスピーカから後席用音源を再生し、各席の音源の高域周波数と低域周波数を減衰させて出力するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の別の車載用音響処理装置として、前席ヘッドレストスピーカから高域周波数と低域周波数を減衰させた音を出力し、フロントスピーカから中域周波数を減衰させた音を出力する、あるいは後席ヘッドレストスピーカから高域周波数と低域周波数を減衰させた音を出力し、リアスピーカから中域周波数を減衰させた音を出力するものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６４７３２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１６５５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車載用音響処理装置においては、再生される音声は高域周波数と低域周波数が減衰した音となるため、音源が低域周波数から高域周波数まで幅広い周波数帯域を持つ場合、音源本来の周波数特性が得られないという問題があった。また、従来の車載用音響処理装置においては、音源の各音のＬＲチャンネルアサイン（各音をＬとＲにどの程度分配するかによって、ＬＲチャンネルを同時に聴取した際の各音のイメージされる左右方向の位置を決定すること）において、中域周波数であっても中心位置に配置されるものと左右の端に配置されるものなど、様々な音の配置が考えられるため、音源本来の各音の配置とは異なる音像で再生してしまう恐れがあるという問題があった。以降、本明細書では「チャンネル」を「ｃｈ」と表記する場合がある。また、従来の車載用音響処理装置においては、前後複数の領域で同時に音声を再生している場合、どちらか一方の領域の音量を増やした場合に、その音漏れによって他方の音の聞き取りやすさに影響を与えてしまうという問題があった。
【０００６】
本開示は、従来の問題を解決するためになされたもので、複数の聴取位置が存在する空間において、各聴取位置の聴取者がより良好な環境で音声を聴取することのできる音響処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の音響処理装置は、第１の聴取位置において再生するための音源信号であり、第１のＬｃｈ信号および第１のＲｃｈ信号を含む第１の音源信号が入力される第１の入力部と、第１の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第１のスピーカを含む第１のスピーカ群へと第１の音源信号を出力する第１の出力部と、信号処理回路と、を備え、信号処理回路は、第１のＬｃｈ信号と第１のＲｃｈ信号との両方に共通する第１の共通信号を取り出し、第１の共通信号を第１のスピーカへと出力する。
【０００８】
本開示の音響処理方法は、第１の聴取位置において再生するための音源信号であり、第１のＬｃｈ信号および第１のＲｃｈ信号を含む第１の音響信号を取得するステップと、第１のＬｃｈ信号と１のＲｃｈ信号との両方に共通する第１の共通信号を取り出すステップと、第１の共通信号を第１の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第１のスピーカへと出力するステップと、を備える。
【０００９】
また、本開示の音響処理装置内で実行されるプログラムは、第１の聴取位置において再生するための音源信号であり、第１のＬｃｈ信号および第１のＲｃｈ信号を含む第１の音響信号を取得するステップと、第１のＬｃｈ信号と第１のＲｃｈ信号との両方に共通する第１の共通信号を取り出すステップと、第１の共通信号を第１の聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置された第１のスピーカへと出力するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の音響処理装置によれば、複数の聴取位置が存在する空間において、各聴取位置の聴取者がより良好な環境で音声を聴取することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態における音響処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施の形態における音響処理装置の処理動作を示す図。
【図３】実施の形態における相互影響計算処理部の処理動作を示す図。
【図４】実施の形態における音響処理装置を用いた車載オーディオシステムの構成の一例を示す図。
【図５】実施の形態における音響処理装置を用いた車載オーディオシステムの構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態における音響処理装置について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
本実施の形態では、車両の車室内空間における音響処理に適用される、車載用音響処理装置について説明する。車室内空間は、複数の聴取位置が存在する空間の一例である。車室内空間で再生された音声は、車両の前席および後席に座る聴取者によって聴取される。
【００１４】
図１は実施の形態における車載用音響処理装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１５】
車載用音響処理装置１００は、前席用音源入力端子１０１および後席用音源入力端子１０２を介して、それぞれ図示していない前席用音源機器、後席用音源機器と接続されている。また、車載用音響処理装置１００は、フロントスピーカ出力端子１０７と、リアスピーカ出力端子１０８と、前席聴取者近傍スピーカ出力端子１０９と、後席聴取者近傍スピーカ出力端子１１０とを備える。フロントスピーカ出力端子１０７は、図示していない、車室前方に配置されたフロントスピーカと接続されている。リアスピーカ出力端子１０８は、図示していない、車室後方に配置されたリアスピーカと接続されている。前席聴取者近傍スピーカ出力端子１０９は、図示していない、前席聴取者の頭近傍スピーカと接続されている。後席聴取者近傍スピーカ出力端子１１０は、図示していない、後席聴取者の頭近傍スピーカと接続されている。フロントスピーカ、および前席聴取者の頭近傍スピーカは、前席用音源信号を再生する前席スピーカ群を構成する。一方、リアスピーカ、および後席聴取者の頭近傍スピーカは、後席用音源信号を再生する後席スピーカ群を構成する。
【００１６】
車載用音響処理装置１００は、前席側のＬＲ２ｃｈ信号を共通成分とその他の成分とに分離する前席音源分離処理部１０３と、後席側のＬＲ２ｃｈ信号を共通成分とその他の成分とに分離する後席音源分離処理部１０４と、それぞれの信号の再生レベルを計算する相互影響計算処理部１０５と、それぞれの信号の音量レベルを調整する音量レベル調整処理部１０６とを有している。前席音源分離処理部１０３、後席音源分離処理部１０４、相互影響計算処理部１０５、および音量レベル調整処理部１０６は、入力端子に入力される音源信号を処理する信号処理回路を構成する。
【００１７】
以上のように構成された車載用音響処理装置１００について、以下にその処理動作を説明する。図２は、本実施の形態における車載用音響処理装置１００の処理動作を示したフローチャートである。
【００１８】
まず、車載用音響処理装置１００は、前席用音源機器で再生された前席用音源信号、および後席用音源機器で再生された後席用音源信号を取得する（ステップＳ１１０）。
【００１９】
前席用音源信号には、前席Ｌｃｈ信号および前席Ｒｃｈ信号が含まれる。後席用音源信号には、後席Ｌｃｈ信号および後席Ｒｃｈ信号が含まれる。前席用音源機器で再生されたＣＤやＤＶＤなどの前席用音源信号は、前席用音源入力端子１０１を介して前席音源分離部１０３に入力される。同様に後席用音源機器で再生された後席用音源信号は、後席用音源入力端子１０２を介して後席音源分離処理部１０４に入力される。
【００２０】
次に、前席音源分離処理部１０３および後席音源分離処理部１０４は、入力された音源信号を、共通信号とその他の信号とに分離する（ステップＳ１２０）。前席音源分離処理部１０３は、前席用音源信号を、前席ＬＲｃｈ共通信号と、前席Ｌｃｈその他信号と、前席Ｒｃｈその他信号とに分離する。一方、後席音源分離処理部１０４は、後席音源信号を、を後席ＬＲｃｈ共通信号と、後席Ｌｃｈその他信号と、後席Ｒｃｈその他信号とに分離する（ステップＳ１２０）。
【００２１】
前席音源分離処理部１０３および後席音源分離処理部１０４で行われる信号分離方法としては、例えば、音源信号のＬｃｈ信号とＲｃｈ信号との加算をＬＲｃｈ共通信号とし、Ｌｃｈ信号とＲｃｈ信号の減算をその他信号とすれば良い。他の信号分離方法の例としては、音源信号のＬｃｈ信号とＲｃｈ信号の信号成分の相関を算出し、相関の高い信号をＬＲｃｈ共通信号とし、相関の低い信号をその他信号とする方法であっても良い。相関を算出する場合には、周波数領域で、周波数ごとに算出すれば、より精度の高い分離が可能となる。
【００２２】
前席音源分離処理部１０３の出力信号である前席ＬＲｃｈ共通信号、前席Ｌｃｈその他信号、および前席Ｒｃｈその他信号は、相互影響計算処理部１０５および音量レベル調整処理部１０６に入力される。また、後席音源分離処理部１０４の出力信号である後席ＬＲｃｈ共通信号、後席Ｌｃｈその他信号、および後席Ｒｃｈその他信号は、相互影響計算処理部１０５および音量レベル調整処理部１０６に入力される。
【００２３】
相互影響計算処理部１０５は、入力された各々の信号の再生レベルを決定する（ステップＳ１３０）。相互影響計算処理部１０５の動作の詳細については後述する。
【００２４】
音量レベル調整処理部１０６は、相互影響計算処理部１０５が決定した再生レベルに従い、入力された各信号の音量レベルを調整する（ステップＳ１４０）。
【００２５】
音量レベル調整処理部１０６で音量レベルが調整された各信号は、出力端子１０７〜１１０よりスピーカへと出力される（ステップＳ１５０）。前席Ｌｃｈその他信号および前席Ｒｃｈその他信号は、フロントスピーカ出力端子１０７を介して、フロントスピーカへと出力される。後席Ｌｃｈその他信号および後席Ｒｃｈその他信号は、リアスピーカ出力端子１０８を介して、リアスピーカへと出力される。前席ＬＲｃｈ共通信号は、前席聴取者近傍スピーカ出力端子１０９を介して、前席における聴取者の頭部近傍に配置されたスピーカへと出力される。後席ＬＲｃｈ共通信号は、後席聴取者近傍スピーカ出力端子１１０を介して、後席における聴取者の頭部近傍に配置されたスピーカへと出力される。
【００２６】
次に相互影響計算処理部１０５が各信号の再生レベルを決定する処理について、詳細を説明する。図３は、ステップＳ１３０における相互影響計算処理部１０５の動作をより詳細に示したフローチャートである。
【００２７】
まず、前席の頭近傍スピーカで再生される前席ＬＲｃｈ共通信号の再生レベルは、事前に測定された前席の頭近傍スピーカから後席聴取者の耳の位置までの特性をもとに、前席ＬＲｃｈ共通信号の音声内容が後席で判別不可能な音量で到達する最大再生レベルを基本値として設定する（ステップＳ１３１０）。ここで言う特性とは、例えば、音声が空間を伝達する際の周波数振幅特性である。前席ＬＲｃｈ共通信号の再生レベルと、前席の頭近傍スピーカから後席聴取者の耳の位置までの周波数振幅特性とを基に、後席聴取者の耳の位置における、前席ＬＲｃｈ共通信号による音声の周波数帯域毎の音量レベルが算出される。この算出された音量レベルが、音声内容が判別不可能になるような音量レベルとなるよう、前席ＬＲｃｈ共通信号の再生レベルが設定される。
【００２８】
次に、その前席頭近傍スピーカの音量レベルと音量バランスを合わせるように、周囲のフロントスピーカで再生される前席Ｌｃｈその他信号および前席Ｒｃｈその他信号の再生レベルを決定する（ステップＳ１３２０）。
【００２９】
同じく、後席の頭近傍スピーカで再生される後席ＬＲｃｈ共通信号の再生レベルは、事前に測定された後席の頭近傍スピーカから前席聴取者の耳の位置までの特性をもとに、後席ＬＲｃｈ共通信号の音声内容が前席で判別不可能な音量で到達する最大再生レベルを基本値として設定する（ステップＳ１３１０）。また、その後席頭近傍スピーカの音量レベルと音量バランスを合わせるように周囲のリアスピーカで再生される後席Ｌｃｈその他信号および後席Ｒｃｈその他信号の再生レベルを決定する（ステップＳ１３２０）。
【００３０】
以上のように各音源におけるＬＲｃｈ共通信号の再生レベルを調整すれば、他席への音漏れの影響を小さくすることができる。
【００３１】
次に、前席または後席で再生される音源の音量が変化した場合について説明する。ここでは、前席で再生される音源の音量が変化する場合を説明する。なお、音量の変化が無い場合は、再生レベルの設定を終了する（ステップＳ１３３０で“ＮＯ”）。例えば、前席用音源のレベルが大きくなった場合や、前席聴取者がフロントスピーカと前席の頭近傍スピーカの音量を手動で大きくした場合（ステップＳ１３３０で“ＹＥＳ”である場合）には、後席聴取者への前席からの音漏れが増大する。
【００３２】
これに対しては、以下のように再生レベルを調整する。まず、事前に測定された前席頭近傍スピーカから後席聴取者の耳の位置までの特性と、前席用音源信号の再生レベルとをもとに、後席聴取者の耳の位置における前席用音源の音量レベルを算出する（ステップＳ１３４０）。次に、後席用音源信号を再生するリアスピーカおよび後席頭近傍スピーカから後席聴取者の耳の位置までの特性と、後席用音源信号の再生レベルとをもとに、後席聴取者の耳の位置における後席用音源の音量レベルを算出する（ステップＳ１３５０）。そして、それぞれの音源の音量レベルから、後席聴取位置において前席用音源が後席用音源によってどの程度マスキングされるかのマスキング量を推定する（ステップＳ１３６０）。マスキング量は、例えば、マスクされる音の音量レベル(Ｓ)とマスクする音の音量レベル(Ｎ)を用いて、Ｓ-Ｎを算出することにより推定される。
【００３３】
次に、後席聴取者の耳の位置における前席用音源の音量レベルが、推定されたマスキング量を考慮して設定された閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ１３７０）。前席用音源の音量レベルが閾値を下回る場合は、再生レベルの設定を終了する（ステップＳ１３７０で“ＮＯ”）。もし、推定されたマスキング量を超えて前席用音源の音漏れが発生している場合（ステップＳ１３７０で“ＹＥＳ”）には、後席スピーカの音量を連動して上げるように後席用音源信号の再生レベルを上げることによって、後席用音源によって前席用音源がマスキングされるように再生レベルを自動調整する（ステップＳ１３８０）。なお、ステップＳ１３４０において前席頭近傍スピーカから後席聴取者の耳の位置までの特性を用いて前席用音源の音量レベルを算出しているため、ステップＳ１３８０では、前席用音源のうちの少なくとも前席ＬＲｃｈ共通信号の音声が後席用音源によってマスキングされるように、後席用音源信号の再生レベルが調整される。
【００３４】
反対に、後席で再生される音源の音量が変化する場合は、ステップＳ１３３０からＳ１３８０において、「前席」と「後席」を入れ替えた処理を実行すればよい。すなわち、前席聴取者位置において後席用音源の音漏れが発生している場合は、前席スピーカの音量を連動して上げるように前席用音源信号の再生レベルを上げることによって、前席用音源によって後席用音源がマスキングされるように再生レベルを自動調整する。
【００３５】
以上のように、前席用音源の音量レベルの変化に応じて後席用音源の音量レベルを自動的に調整するようにもできるし、逆に後席用音源の音量レベルの変化に応じて前席用音源の音量レベルを自動的に調整するようにもできる。
【００３６】
また、ユーザーが各席の優先度を設定できるようにしておけば、起動時の初期音量、前席と後席の音量バランス、または、一方が音量を増加したときの他方の自動音量増加量のバランスなどについて、前席と後席とで差をつけることも可能である。一例として、後席を優先するように設定された場合について説明する。このとき、前席では、前席用音源による後席用音源のマスキング量に対し、所定量の音漏れを許容する。すなわち、上述のステップＳ１３７０の判定の際に用いられる閾値を、マスキング量に対してより大きな値に設定する。この状態で、上述したように前席用音源および後席用音源の音量を相互に調整すると、後席では、前席に比べて音量を大きくすることができる。
【００３７】
相互影響計算処理部１０５による再生レベルの決定の後、音量レベル調整処理部１０６において、各信号の音量レベルを変更する。音量レベル調整処理部１０６によって音量レベルが変更された信号は、各々のスピーカから音声として出力される。すなわち、前席ＬＲｃｈ共通信号は前席聴取者近傍スピーカ出力端子１０９を介して前席聴取者の頭近傍スピーカから出力され、前席Ｌｃｈその他信号および前席Ｒｃｈその他信号はフロントスピーカ出力端子を介してフロントスピーカから出力され、後席ＬＲｃｈ共通信号は後席聴取者近傍スピーカ出力端子１１０を介して後席聴取者の頭近傍スピーカから出力され、後席Ｌｃｈその他信号および後席Ｒｃｈその他信号はリアスピーカ出力端子１０８を介してリアスピーカから出力される。以上、本実施の形態における車載用音響処理装置１００の処理動作を説明した。
【００３８】
なお、上記の各席聴取者近傍スピーカは、各聴取位置のヘッドレスト近傍に配置されるものであってもよく、各聴取位置の近傍の天井スピーカであってもよい。また、スピーカ数は各聴取者の頭の左右に２つあってもよく、頭の前後中心断面上付近に１つあってもよい。また、前席、及び後席音源はＬＲ２ｃｈの音源であってよく、５．１ｃｈや７．１ｃｈ音源であってもよい。各聴取者近傍スピーカからは、ＬＲ２ｃｈの場合、各音源のＬＲ共通成分が出力され、５．１ｃｈや７．１ｃｈ音源の場合、ＬＲ共通成分に加えセンターｃｈ成分が出力される。
【００３９】
また、本実施の形態では前席および後席においてそれぞれ前席用音源、後席用音源が再生される場合を説明したが、前席および後席の何れか一方のみにおいて音源が再生されてもよい。この場合、相互影響計算処理部１０５の処理としては、再生される音源のＬＲｃｈ共通信号の再生レベルを基本値に設定し、ＬＲｃｈ共通信号の再生レベルに合わせてＬｃｈその他信号およびＲｃｈその他信号の再生レベルを設定するだけでよい。すなわち、図３におけるステップＳ１３１０およびＳ１３２０のみが実行されればよい。
【００４０】
Ｌｃｈ信号およびＲｃｈ信号を含む音源のＬＲｃｈ共通成分は、音楽であればボーカル、映画であれば登場人物の台詞など、意識を集中されやすく、中央に配置されるべき音が多く含まれる。音源が特定の聴取位置に向けて再生される場合でも、特にそのＬＲｃｈ共通成分は、本来は当該音源を聴くべきではない他の聴取位置において、音漏れとして意識され易い。そこで、本実施の形態の車載用音響処理装置１００では、音源信号からＬＲｃｈ共通成分を取り出し、各席の頭近傍スピーカから、通常周囲のスピーカで再生されるより小さな音量で再生することで、他席への音漏れの音量を小さくすることができる。
【００４１】
他の聴取位置への音漏れの音量を小さくするよう、音源の再生音量が小さく設定される一方で、本来当該音源を聴取する聴取位置においては、当該音源は問題なく再生される。すなわち、ＬＲｃｈ共通成分を周囲のスピーカより耳に近い頭の近傍スピーカより再生することで、通常、車両のドアスピーカなど、遠い位置のスピーカから再生する場合より小さな音量でも聴取可能になる。また左右方向への音像の配置に関しては、中央に位置すべき音を取り出しているので、頭の左右にある２つのスピーカから均等な音量で、あるいは頭の前後中心断面方向の１つのスピーカから再生することによって、元の音源と同じく音を中央に配置することが可能である。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係る音響処理装置では、音源のＬＲｃｈ共通成分を聴取位置における聴取者の頭部位置の近傍に設置されたスピーカから再生することにより、他の聴取位置への音漏れを低減しつつ、本来の聴取位置においても良好な音量および良好な音像の配置を得ることができる。よって、複数の聴取位置が存在する空間において、各聴取位置の聴取者がより良好な環境で音声を聴取することが可能となる。
【００４３】
音量調整の一例として、１つの聴取位置においてのみ音源が再生される場合、音源信号の再生レベルは、他の聴取位置においてＬＲｃｈ共通成分の音声の内容が判別不可能なレベルになるように調整される。よって、他の視聴位置への音漏れを低減することができる。
【００４４】
音量調整の他の例として、複数の聴取位置においてそれぞれ異なる音源が再生される場合、各聴取位置において他の聴取位置で再生される音源がマスキングされるよう、音源信号の再生レベルが相互に調整される。一方の音源の音量が変化した場合も、他方の音源によるマスキングを考慮して各音源信号の再生レベルが調整されるため、相互に他の視聴位置への音漏れを低減することができる。
【００４５】
以上で説明した装置の全部又は一部、又は図１の機能ブロック図に記載された機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）、又はＬＳＩ（Large Scale Integration）を含む一つ又は一つ以上の電子回路によって実現されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。ここでは、ＬＳＩやＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ(Very Large Scale Integration)、若しくはＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる場合もある。
【００４６】
また、以上で説明した装置の全部又は一部の機能又は動作は、コンピュータプログラムによって実現することが可能である。コンピュータはＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、プログラムはＲＯＭ（Read Only Memory）、光学ディスク、ハードディスクドライブ、などの非一過性記録媒体に記録される。
【００４７】
各機能又は動作は、ＣＰＵが非一過性記録媒体に格納されているプログラムを呼び出して実行することにより実現される。
【００４８】
以上、本実施の形態の音響処理装置について、車室内空間における音響処理に適用される車載用音響処理装置を例に挙げて説明した。
【００４９】
次に、本発明の車載用音響処理装置を用いた車載オーディオシステムの構成例について、図４および図５を用いて説明する。
【００５０】
図４および図５に示した車載オーディオシステムは、ＴＶやＤＶＤを再生可能な映像音響機器またはラジオやＣＤを再生可能な音響機器である前席用音源機器と、同様の後席用音源機器と、それらの音源機器への操作入力装置と、本発明の車載用音響再生装置を備えた音声処理ユニットとを含む音源機器２０１、３０１、前席乗員用ディスプレイ２０２、３０２、後席乗員用ディスプレイ２０３、３０３、フロントスピーカ２０４、３０４、リアスピーカ２０５、３０５、前席聴取者の頭近傍スピーカ２０６、３０６、後席聴取者の頭近傍スピーカ２０７、３０７、サブウーハ２０８、３０８を備えている。
【００５１】
フロントスピーカ２０４、３０４、リアスピーカ２０５、３０５はそれぞれＬＲｃｈを持つ対となるスピーカ群で構成される。フロントスピーカ２０４、３０４は右フロントドアにＲｃｈフロント信号、左フロントドアにＬｃｈフロント信号を再生するスピーカを有し、追加でインストルメントパネル上付近の右端にＲｃｈフロント信号、左端にＬｃｈフロント信号を再生するスピーカを併せて持つ場合もある。また、リアスピーカ２０５、３０５は右リアドアにＲｃｈリア信号、左リアドアにＬｃｈリア信号を再生するスピーカを有し、追加でＣピラー（後部座席後方左右の柱部）の右側にＲｃｈリア信号、左側にＬｃｈリア信号を再生するスピーカを併せて持つ場合もある。
【００５２】
さらに、３列シート車両の場合は３列目席の左右壁面、あるいはＤピラー（３列目席後方左右の柱部）の右側にＲｃｈ、左側にＬｃｈリア信号を再生するスピーカを併せて持つ場合もある。前席聴取者の頭近傍スピーカ２０６、３０６、後席聴取者の頭近傍スピーカ２０７、３０７は頭の左右に２つある（２０６、２０７)、もしくは各聴取者の頭の前後中心断面上付近に１つあるスピーカで構成される（３０６、３０７）。サブウーハ２０８、３０８はリアトレイに設置（２０８）、あるいはトランクルームにボックス付きで設置等される（３０８）。
【００５３】
また前席用音源機器および後席用音源機器はダッシュボード内に設置され、あるいは前席用音源機器はダッシュボード内、後席用音源機器は後列から操作可能な位置に追加で設置される。それらへの操作入力装置はプレーヤ類への操作を行うタッチパネルやリモートコントローラ類である。音声処理ユニットは上記プレーヤ類とともにダッシュボード内に設置、あるいはプレーヤ類とは別に設置されるアンプ等のオーディオシステム類に内蔵されて設置、あるいは単体で音声処理専用ユニットとして設置される。前席乗員用ディスプレイ２０２、３０２は前席乗員に表示面を向けて設置されている。後席乗員用ディスプレイ２０３、３０３は前席と後席の間の天井（２０３）、または前席背後に後席乗員に表示面を向けて設置されている（３０３）。サブウーハ２０８、３０８は前後で異なる音源を再生する際には後席音源再生用に使用される。
【００５４】
上記のシステムにおいて、前席用音源機器と後席用音源機器から出力された信号は音声処理ユニット内の本発明の車載用音響再生装置でそれぞれ分離処理と音量調整を受けたのち、前席用音源はフロントスピーカ２０４、３０４と前席聴取者の頭近傍スピーカ２０６、３０６へ出力され、映像が付属した信号の場合は合わせて前席乗員用ディスプレイ２０２、３０２に映像が出力される。同様に後席用音源はリアスピーカ２０５、３０５と後席聴取者の頭近傍スピーカ２０７、３０７とサブウーハ２０８、３０８へ出力され、映像が付属した信号の場合は合わせて後席乗員用ディスプレイ２０３、３０３に映像が出力される。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本開示の音響処理装置は、車室内の複数の領域で異なる音源が同時に再生される場合において音響処理を行う、車載用音響処理装置として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  車載用音響処理装置
１０１  前席用音源入力端子
１０２  後席用音源入力端子
１０３  前席音源分離処理部
１０４  後席音源分離処理部
１０５  相互影響計算処理部
１０６  音量レベル調整処理部
１０７  フロントスピーカ出力端子
１０８  リアスピーカ出力端子
１０９  前席聴取者近傍スピーカ出力端子
１１０  後席聴取者近傍スピーカ出力端子
２０１、３０１  音源機器
２０２、３０２  前席乗員用ディスプレイ
２０３、３０３  後席乗員用ディスプレイ
２０４、３０４  フロントスピーカ
２０５、３０５  リアスピーカ
２０６、３０６  前席聴取者の頭近傍スピーカ
２０７、３０７  後席聴取者の頭近傍スピーカ
２０８、３０８  サブウーハ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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