(57)【要約】【課題】重量の大幅な増加を招くことがなく、かつ、複雑な配線を用いることなく、簡易かつ正確にトルク検出を行う。【解決手段】フレームと、フレームに設けられ、駆動輪を回転可能に軸支する車輪駆動軸と、フレームに回転可能に設けられ、駆動トルクが付与されるクランク軸と、駆動トルクをクランク軸から車輪駆動軸へ伝達可能となるように環状に掛け回された、帯状の駆動伝達部材と、車輪駆動軸にアシストトルクを付与することによって駆動輪の回転駆動を補助するアシスト駆動手段と、クランク軸に加わった駆動トルクを検出するトルク検出手段と、クランク軸に加わった駆動トルクに基づいてアシスト駆動手段を制御する制御手段とを有する電動アシスト自転車であって、トルク検出手段は、駆動伝達部材に発生する張力を検出可能な張力検出手段と、検出した張力に基づいて駆動トルクを算出するトルク算出手段と、を備えることを特徴としている。【選択図】図１
2018008611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに設けられ、駆動輪を回転可能に軸支する車輪駆動軸と、
前記フレームに回転可能に設けられ、駆動トルクが付与されるクランク軸と、
前記駆動トルクを前記クランク軸から前記車輪駆動軸へ伝達可能となるように環状に掛け回された、帯状の駆動伝達部材と、
前記車輪駆動軸にアシストトルクを付与することによって前記駆動輪の回転駆動を補助するアシスト駆動手段と、
前記クランク軸に加わった駆動トルクを検出するトルク検出手段と、
前記クランク軸に加わった駆動トルクに基づいて前記アシスト駆動手段を制御する制御手段とを有する電動アシスト自転車であって、
前記トルク検出手段は、前記駆動伝達部材に発生する張力を検出可能な張力検出手段と、前記張力に基づいて前記駆動トルクを算出するトルク算出手段と、を備えることを特徴とする電動アシスト自転車。
【請求項２】
前記張力検出手段は、前記張力の変化に伴って弾性変形可能な変形部と、前記変形部に発生する歪み量を計測可能な歪みゲージとを備え、前記歪み量に基づいて前記駆動伝達部材に発生する張力を検出することを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト自転車。
【請求項３】
前記張力検出手段は、前記駆動伝達部材に係合し前記駆動伝達部材の動きにともなって回動可能なギア部を有し、前記変形部は少なくとも前記ギア部を介して前記駆動伝達部材に連結されることを特徴とする請求項２に記載の電動アシスト自転車。
【請求項４】
前記張力検出手段によって検出される張力を記憶可能な記憶手段を有し、
前記トルク算出手段は、前記記憶手段が記憶した、単位期間内における複数回分の前記張力の平均値である平均張力を算出可能であり、
前記トルク算出手段による前記駆動トルクの算出に用いる前記張力は、前記平均張力であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
【請求項５】
前記トルク算出手段が算出した前記駆動トルクを記憶可能な記憶手段を有し、
前記トルク算出手段は、前記記憶手段が記憶した単位期間内における複数回分の前記駆動トルクの平均値である平均駆動トルクを算出可能であり、
前記制御手段による前記アシスト駆動手段の制御に用いる前記駆動トルクは、前記平均駆動トルクであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電動アシスト自転車。
【請求項６】
クランク軸に付与された駆動トルクを、駆動伝達部材を介して車輪駆動軸へ伝達する電動アシスト自転車において前記クランク軸に加わった駆動トルクを算出する駆動トルク検出方法であって、
前記駆動伝達部材に連結された変形部に発生した歪み量を計測する歪み計測ステップと、
計測した前記歪み量に基づいて前記駆動伝達部材に発生した張力を検出する張力検出ステップと、
前記張力検出ステップで検出した前記張力に基づいて前記クランク軸に加わった駆動トルクを算出するトルク算出ステップとを有することを特徴とする駆動トルク検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト自転車、および、電動アシスト自転車のクランク軸に付与される駆動トルクの算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電動アシスト自転車においては、ペダル部のペダルクランクの周辺にトルクセンサが設けられ、ペダルクランクに発生するトルクの検出を行っている。さらに、マイコンでは、トルクセンサからの検出信号から得られるペダルの踏力が計算され、これに基づいてアシスト量が算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０６８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１におけるトルクセンサのように、ペダルクランクに発生するトルクをクランク軸またはその周辺で測定する手法は、原理的にトルクセンサが大型化したり重くなったりしてしまうという問題がある。また、トルクセンサの測定部がペダルクランクのクランク軸と一体に回転する構成にした場合、トルクセンサの測定部から伝送される電気信号の伝達機構、すなわち配線の引き回しや接続の構造等が複雑化しやすいという問題があった。
また、従来の負荷センサは、クランク軸に軸支されるスプロケットや、ペダルクランクの両端に設けられたペダルなどの回転系に設置されており、この場合も、信号の伝送が複雑化しやすいというに課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、重量の大幅な増加を招くことがなく、かつ、複雑な配線を用いることなく、簡易かつ正確にトルク検出を行うことができる電動アシスト自転車、および、駆動トルク検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の電動アシスト自転車は、フレームと、フレームに設けられ、駆動輪を回転可能に軸支する車輪駆動軸と、フレームに回転可能に設けられ、駆動トルクが付与されるクランク軸と、駆動トルクをクランク軸から車輪駆動軸へ伝達可能となるように環状に掛け回された、帯状の駆動伝達部材と、車輪駆動軸にアシストトルクを付与することによって駆動輪の回転駆動を補助するアシスト駆動手段と、クランク軸に加わった駆動トルクを検出するトルク検出手段と、クランク軸に加わった駆動トルクに基づいてアシスト駆動手段を制御する制御手段とを有する電動アシスト自転車であって、トルク検出手段は、駆動伝達部材に発生する張力を検出可能な張力検出手段と、検出した張力に基づいて駆動トルクを算出するトルク算出手段と、を備えることを特徴としている。
これにより、重量の大幅な増加を招くことがなく、かつ、複雑な配線を用いることなく、簡易かつ正確にトルク検出を行うことが可能となる。
【０００７】
本発明の電動アシスト自転車において、張力検出手段は、張力の変化に伴って弾性変形可能な変形部と、変形部に発生する歪み量を計測可能な歪みゲージとを備え、歪み量に基づいて駆動伝達部材に発生する張力を検出することが好ましい。
これにより、小型かつ簡易な構成によって駆動伝達部材の張力を検出でき、これによって正確なトルク検出が可能となる。
【０００８】
本発明の電動アシスト自転車において、張力検出手段は、駆動伝達部材に係合し駆動伝達部材の動きにともなって回動可能なギア部を有し、変形部は少なくともギア部を介して駆動伝達部材に連結されることが好ましい。
これにより、駆動伝達部材の動きを大きく妨げることなく、駆動伝達部材の張力を検出することができる。
【０００９】
本発明の電動アシスト自転車において、張力検出手段によって検出される張力を記憶可能な記憶手段を有し、トルク算出手段は、記憶手段が記憶した、単位期間内における複数回分の張力の平均値である平均張力を算出可能であり、トルク算出手段による駆動トルクの算出に用いる張力は、平均張力であることが好ましい。
これにより、瞬間的にイレギュラーなトルク変動があったとしても、変動のたびにアシストトルクを急激に変化させることがなくなるため、アシストトルクの急変による運転への影響を抑えることができる。
【００１０】
本発明の電動アシスト自転車において、トルク算出手段が算出した駆動トルクを記憶可能な記憶手段を有し、トルク算出手段は、記憶手段が記憶した単位期間内における複数回分の駆動トルクの平均値である平均駆動トルクを算出可能であり、制御手段によるアシスト駆動手段の制御に用いる駆動トルクは、平均駆動トルクであることが好ましい。
これにより、瞬間的にイレギュラーなトルク変動があったとしても、変動のたびにアシストトルクを急激に変化させることがなくなるため、アシストトルクの急変による運転への影響を抑えることができる。
【００１１】
本発明の駆動トルク検出方法は、クランク軸に付与された駆動トルクを、駆動伝達部材を介して車輪駆動軸へ伝達する電動アシスト自転車においてクランク軸に加わった駆動トルクを算出する駆動トルク検出方法であって、駆動伝達部材に連結された変形部に発生した歪み量を計測する歪み計測ステップと、計測した歪み量に基づいて駆動伝達部材に発生した張力を検出する張力検出ステップと、張力検出ステップで検出した張力に基づいてクランク軸に加わった駆動トルクを算出するトルク算出ステップとを有することを特徴としている。
これにより、重量の大幅な増加を招くことがなく、かつ、複雑な配線を用いることなく、簡易かつ正確にトルク検出を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、重量の大幅な増加を招くことがなく、かつ、複雑な配線を用いることなく、簡易かつ正確にトルク検出を行うことが可能な電動アシスト自転車、および、駆動トルク検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る電動アシスト自転車を一部拡大して示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動アシスト自転車の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における張力検出部の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態における張力検出部の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態における張力検出部の回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る電動アシスト自転車および駆動トルク検出方法について図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１は、本実施形態に係る電動アシスト自転車１０を一部拡大して示す側面図である。図２は、電動アシスト自転車１０の構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態における張力検出部２７の構成を示す正面図である。図４は、張力検出部２７の構成を示す平面図である。図５は、張力検出部２７の回路構成を示す図である。
図１、図３、および図４には、基準座標としてＸ−Ｙ−Ｚ座標が示されている。Ｚ方向は鉛直方向に沿っており、Ｘ−Ｙ面はＺ方向に直交する水平方向に沿った面である。
【００１５】
図１に示すように、電動アシスト自転車１０は、フレーム１１と、車輪駆動軸としての後輪スプロケット１２と、駆動伝達部材としての駆動チェーン１３と、ペダル部スプロケット１４と、クランク軸１５と、ペダル１６と、検出部スプロケット２１とを備える。さらに、図２に示すように、電動アシスト自転車１０は、トルク検出手段としてのトルク検出部２０と、メモリ３２と、制御部４１と、電源ユニット４２と、モータ駆動部４３と、モータ４４と、入力部５１と、表示部５２とを備える。トルク検出部２０は、張力検出手段としての張力検出部２７と、トルク算出手段としてのトルク算出部３１とを備える。電源ユニット４２、モータ駆動部４３、およびモータ４４はアシスト駆動手段を構成する。また、図示しないが、電動アシスト自転車１０は、フレーム１１に組み付けられたフロントフォーク、フロントフォークに対して駆動軸が回転自在に支持された前輪、高さ調整可能にフレーム１１に設けられたサドルなどを備える。
なお、図１においては、トルク検出部２０のうち検出部スプロケット２１以外の構成要素の図示を省略している。
【００１６】
電動アシスト自転車１０は、モータ４４を駆動することによってアシストトルクを生じさせ、このアシストトルクを後輪スプロケット１２へ与えることによって、ペダル１６を踏む力Ｔｒ（図１）を低減させることが可能な自転車であり、トルク検出部２０においてクランク軸１５に加わった駆動トルクを検出し、この駆動トルクに基づいて、制御部４１がモータ４４の駆動を制御する。モータ４４の駆動によって生じたアシストトルクは後輪スプロケット１２に付与され、これにより、駆動輪としての後輪の回転駆動を補助する。
【００１７】
モータ４４によるアシストのオン・オフや、モードの設定などは入力部５１を操作することによって行い、設定内容は表示部５２に表示されるとともにメモリ３２に記憶される。入力部５１と表示部５２はハンドルバー（不図示）に設けられる。また、メモリ３２には、張力の検出結果、トルクの算出結果、これらに係わる各種設定、例えばペダル部スプロケット１４の半径ｒ、ペダル部スプロケット１４の中心１４ｃとペダル１６の連結位置１６ｃとの距離Ｒなどが保存されている。
【００１８】
車輪駆動軸としての後輪スプロケット１２は、フレーム１１によって回転可能に支持され、駆動輪としての後輪（不図示）を回転可能に軸支する。
【００１９】
また、フレーム１１は、回転軸（不図示）を介して、ペダル部スプロケット１４と２つのクランク軸１５を回転可能に支持している。上記回転軸は、左右方向（Ｘ方向）に延び、フレーム１１によって回転可能に支持されている。
【００２０】
ペダル部スプロケット１４は、半径ｒを有し、上記回転軸の左右方向の端部に取り付けられる。ペダル部スプロケット１４は、その中心１４ｃが上記回転軸の中心軸上に配置される。
【００２１】
２つのクランク軸１５は、アーム状に延び、その一端がペダル部スプロケット１４の左右両側から中心１４ｃにそれぞれ係止されている。２つのクランク軸１５は、ペダル部スプロケット１４の半径方向において、中心１４ｃを挟んで互いに反対方向に延びている。以上の構成によって、２つのクランク軸１５とペダル部スプロケット１４は、上記回転軸を介してフレーム１１に支持され、上記回転軸を中心として回転可能とされる。
【００２２】
２つのクランク軸１５の他端には、左右方向に延びるペダル軸部１５ａがそれぞれ設けられ、２つのペダル軸部１５ａは互いに離れる方向に延設されている。これらのペダル軸部１５ａにはペダル１６がそれぞれ保持されている。ペダル部スプロケット１４の中心１４ｃから、クランク軸１５から延びるペダル軸部１５ａとペダル１６との連結位置１６ｃまでの長さはＲである。連結位置１６ｃはＹＺ平面においてペダル１６の略中心に位置する。
【００２３】
後輪スプロケット１２とペダル部スプロケット１４には、帯状のローラーチェーンで構成される駆動チェーン１３が環状に掛け回されており、駆動チェーン１３が有する複数のローラが後輪スプロケット１２とペダル部スプロケット１４の複数の歯底にそれぞれ嵌まる。このように、駆動チェーン１３が後輪スプロケット１２とペダル部スプロケット１４のそれぞれに巻き付く構成により、駆動チェーン１３には張力が作用する。電動アシスト自転車１０においては、使用者がペダル１６を踏むと、クランク軸１５を介してペダル部スプロケット１４が回転し、これによって張力が作用した駆動チェーン１３は、そのローラが後輪スプロケット１２とペダル部スプロケット１４の歯底からそれぞれ外れることなく駆動され、後輪スプロケット１２に支持された駆動輪に動力が伝達される。
なお、駆動伝達部材としては、ローラーチェーンで構成される駆動チェーンに代えて、帯状のベルトを環状にして後輪スプロケット１２とペダル部スプロケット１４に掛け回した形態も可能である。
【００２４】
駆動チェーン１３は、後輪スプロケット１２とペダル部スプロケット１４のほかに、Ｚ方向上側の上部１３ａにおいてトルク検出部２０の検出部スプロケット２１に掛け回されている。ギア部としての検出部スプロケット２１は、図３に示すように、保持具２２によって保持され、保持具２２は支持板２３に固定されている。
【００２５】
保持具２２は、本体部２２ａの内部空間においてＸ方向に延びる軸部２２ｂを備える。この軸部２２ｂを、検出部スプロケット２１を厚み方向（Ｘ方向）に貫通する孔部２１ａ内に回転可能に挿通させることによって、検出部スプロケット２１は、駆動チェーン１３の上部１３ａと噛み合った状態で回転可能となる。また、保持具２２の本体部２２ａの上面からは円筒状の結合部２２ｃが上方へ延びている。この結合部２２ｃを、支持板２３を厚み方向（Ｚ方向）に貫通する孔部２３ａ内に挿入・固定することによって、保持具２２と支持板２３が互いに結合される。
【００２６】
支持板２３は、図３と図４に示すように、弾性変形可能な長板状の変形部２４（起歪体）の長手方向（Ｘ方向）の中央に固定されている。この変形部２４の長手方向の両端には固定部２５、２６がそれぞれ固定されている。これらの固定部２５、２６は、フレーム１１にそれぞれ固定されている。この構成により、検出部スプロケット２１は、変形部２４の長手方向の中央において保持具２２を介して保持され、また、変形部２４の弾性力により、検出部スプロケット２１に噛み合う駆動チェーン１３の張力の変化に応じてＺ方向に変位可能となる。
【００２７】
検出部スプロケット２１は、検出部スプロケット２１を設けない状態Ｃ１（図１）の駆動チェーン１３の上部１３ａの位置よりも上方で変位できるような高さ位置に配置されている。これにより、駆動チェーン１３の上部１３ａには、駆動トルクによって変化する駆動チェーン１３の張力に応じた、Ｚ方向に沿った力Ｆ（図１）がかかる。
【００２８】
図４に示すように、変形部２４のうち、支持板２３と固定部２５との間の領域の上面２４ａには、支持板２３側から順に歪みゲージＧ１、Ｇ３が設けられ、支持板２３と固定部２６との間の領域の上面２４ｂには、支持板２３側から順に歪みゲージＧ４、Ｇ２が設けられている。なお、図４においては、歪みゲージＧ１〜Ｇ４の詳細なパターンの表示は省略している。歪みゲージＧ１〜Ｇ４は、例えば、絶縁性のベース材上に所定の金属パターンを印刷したものであり、変形部２４の所定位置に貼り付けて使用する。
【００２９】
図５に示すように、歪みゲージＧ１〜Ｇ４は、抵抗値Ｒ１〜Ｒ４をそれぞれ有し、ブリッジ回路を形成している。すなわち、第１の歪みゲージＧ１と第３の歪みゲージＧ３が直列に配置され、また、第４の歪みゲージＧ４と第２の歪みゲージＧ２が直列に配置されており、歪みゲージＧ１、Ｇ３と、歪みゲージＧ４、Ｇ２とは、電圧Ｖ１を有する電源Ｓに対して互いに並列になるように接続されている。また、増幅部Ｕが設けられており、その正極入力には第１の歪みゲージＧ１と第３の歪みゲージＧ３の接続点Ｐ１の電圧Ｖ２が入力され、負極入力には第４の歪みゲージＧ４と第２の歪みゲージＧ２の接続点Ｐ２の電圧Ｖ３とが入力される。
【００３０】
使用者がペダル１６を踏むことによってペダル部スプロケット１４に対して駆動トルクが加わると、駆動チェーン１３には引っ張る方向の力が働くため、駆動チェーン１３の張力に変化が生じる。すなわち、運転状況の変化に応じて駆動トルクが変化すると駆動チェーン１３に生ずる張力も変化する。この張力変化によって、検出部スプロケット２１に対してＺ方向に沿ってかかる力Ｆ（図１）も変化し、これによって、検出部スプロケット２１を保持する支持板２３がＺ方向において変位し、この変位にしたがって変形部２４が変形する。この変形にともなって歪みゲージＧ１〜Ｇ４がそれぞれ変形するため、それぞれの抵抗値Ｒ１〜Ｒ４が変化することから、抵抗値の変化にともなって増幅部Ｕからの出力に変化が生じる。基本的には、ペダル部スプロケット１４に対して加わる駆動トルクが大きいほど、駆動チェーン１３は図１に示すＣ１の状態により近づこうとするため、Ｆの値が大きくなる。Ｆの値が大きくなると、変形部２４の変形量（撓み量）が大きくなり、抵抗値Ｒ１〜Ｒ４が変化し、増幅部Ｕからの出力に変化が生じる。例えば、図１または図４に示すように、下向きの力Ｆがかかると、力Ｆがかかっていない場合に比べて、固定部２５、２６側に設けられた歪みゲージＧ１、Ｇ２はそれぞれ収縮するため対応する抵抗値Ｒ１、Ｒ２は小さくなり、また、支持板２３側の歪みゲージＧ３、Ｇ４はそれぞれ伸張するため対応する抵抗値Ｒ３、Ｒ４は大きくなる。よって、力Ｆがかかっていない状態と比べて増幅器Ｕからの出力は大きくなる。
【００３１】
増幅部Ｕからの出力はアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）でデジタル信号に変換され、張力の変化量として出力される。この出力信号は、制御部４１を介してトルク算出部３１へ送出されるとともに、メモリ３２に保存される。
【００３２】
トルク算出部３１においては、ＡＤＣからの出力信号に基づいて駆動トルクを算出する。ＡＤＣからの出力信号は、張力の変化量に対応し、この信号に基づいて、検出部スプロケット２１を用いた場合と用いない場合Ｃ１の駆動チェーン１３の上部１３ａのずれ角度θ（図１）、および、検出部スプロケット２１にかかる力Ｆを算出することができる。これらの算出結果と、ペダル部スプロケット１４の半径ｒおよび、ペダル部スプロケット１４の中心１４ｃからペダル１６の連結位置１６ｃまでのクランク軸１５の長さＲから、次式（１）によって、ペダル１６を踏む力Ｔｒを算出することができる。この算出結果はメモリ３２に保存される。
Ｔｒ＝（Ｆ・ｒ）／（Ｒ・ｓｉｎθ）      （１）
このように算出した力Ｔｒと長さＲに基づいて、クランク軸１５に加わった駆動トルクを算出することができる。
【００３３】
ここで、トルク算出部３１は、メモリ３２に記憶された、単位期間内における複数回分の張力の平均値である平均張力を算出し、この平均張力に基づいて駆動トルクを算出することが好ましい。例えば、張力検出部２７による検出を１秒ごとに行い、単位期間としての１５秒間の複数回分の張力の平均値を算出して平均張力とする。
また、トルク算出部３１は、メモリ３２に記憶された、単位期間内における複数回分の駆動トルクの平均値である平均駆動トルクを算出し、この平均駆動トルクに基づいて制御部４１はモータ４４の制御を行うことが好ましい。例えば、トルク算出部３１による算出を１秒ごとに行い、単位期間としての１５秒間の複数回分の駆動トルクの平均値を算出して平均駆動トルクとする。
【００３４】
本実施形態の駆動トルク検出方法は、以下のステップによって、クランク軸１５に加わった駆動トルクを検出する。
（１）駆動チェーン１３に連結された変形部２４上の歪みゲージＧ１〜Ｇ４に発生した歪み量を計測する（歪み計測ステップ）。
（２）計測した歪み量に基づいて駆動チェーン１３に発生した張力を検出する（張力検出ステップ）。
（３）（２）の張力検出ステップで検出した張力に基づいて、クランク軸１５に加わった駆動トルクを算出する（トルク算出ステップ）。
【００３５】
以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）ペダルを踏み込む力によって駆動チェーン１３の張力は変化する。すなわち、クランク軸１５に発生する駆動トルクによって駆動チェーン１３の張力は変化する。したがって、駆動チェーン１３の張力の変化を計測することによって、クランク軸１５における駆動トルクを算出することができ、算出した駆動トルクに応じて制御部４１はモータ４４を駆動させてアシストトルクを付与することができる。したがって、従来のように回転計の機構部分に組み込むことがなく、重量の大幅な増加を招くことがなく、かつ、複雑な配線を用いることなく、駆動トルクを簡易かつ正確に算出することができる。このため、駆動トルクを電気信号として伝送することが容易な電動アシスト自転車を提供することができる。
（２）変形部２４の歪み量を歪みゲージＧ１〜Ｇ４で検出することによって、駆動チェーン１３の張力の変化を計測することができ、回転トルクを容易かつ正確に算出することができる。
（３）ギア部としての検出部スプロケット２１を介して、変形部２４を駆動チェーン１３に連結させることによって、駆動チェーン１３の動きを大きく妨げることなくトルクを検出することができる。
（４）駆動トルクの算出に用いる張力を平均張力とし、及び／又は、制御部４１によるモータ４４の制御を平均駆動トルクに基づいて行うことにより、瞬間的にイレギュラーなトルク変動があったとしても、変動のたびにアシストトルクを急激に変化させることがなくなるため、アシストトルクの急変による運転への影響を抑えることができる。
【００３６】
以下に変形例について説明する。
上記実施形態においては、支持板２３を変形部２４の中央に配置して、変形部２４の両端を２つの固定部２５、２６によってフレーム１１へそれぞれ固定する両持ち構成としていたが、これに代えて、変形部２４の一端のみをフレーム１１へ固定する片持ち構成としてもよい。これによって、簡易かつコンパクトな構成とすることが可能となる。
【００３７】
上記実施形態においては、駆動チェーン１３の上部１３ａに検出部スプロケット２１を回転可能に取り付けていたが、駆動チェーン１３の下部１３ｂに検出部スプロケット２１を回転可能に取り付けて駆動チェーン１３の張力を測定することもできる。
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００３８】
上記実施形態においては、駆動チェーン１３はリングチェーンとしたが、ベルトで駆動力を伝達する方法でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明に係る電動アシスト自転車および駆動トルク検出方法は、簡易かつ正確にトルク検出を行うことができる点で有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    電動アシスト自転車
１１    フレーム
１２    後輪スプロケット
１３    駆動チェーン（駆動伝達部材）
１４    ペダル部スプロケット
１５    クランク軸
１５ａ  ペダル軸部
１６    ペダル
２０    トルク検出部
２１    検出部スプロケット
２２    保持具
２３    支持板
２４    変形部
２５、２６    固定部
２７    張力検出部
３１    トルク算出部
３２    メモリ
４１    制御部
４２    電源ユニット
４３    モータ駆動部
４４    モータ
５１    入力部
５２    表示部
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  歪みゲージ
Ｓ  電源
Ｔｒ  ペダルを踏む力
Ｕ  増幅部
【図１】
2018008611.tif 000003
【図２】
2018008611.tif 000004
【図３】
2018008611.tif 000005
【図４】
2018008611.tif 000006
【図５】
2018008611.tif 000007