(57)【要約】【課題】端子が位置ずれ吸収機能を有する基板側コネクタを備える撮像装置を小型化する。【解決手段】撮像装置１が備える基板側コネクタ７の基板側端子１５には、基板側ハウジング１４の端子収容部１４ｆの内部を、嵌合室１４ｂを形成する壁部１４ａの内面側から外面側に伸長し、再び内面側に戻ってから嵌合室１４ｂの室内に突出する内曲げ形状の接点ばね片部１７を有している。接点ばね片部１７がこうした内曲げ形状であるため、コンパクトにばね長の長さを確保することができる。そのばね長の長さは内曲げ形状によって形成される複数の屈曲部を有する長さであることから、柔らかいばね性による位置ずれ吸収の可動量（撓み量）と接続対象物に対する信頼性の高い接触圧を発揮することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と基板を内蔵するフロントハウジングと線状導体を保持するリアハウジングとを有するハウジングと、前記基板と前記線状導体とを導通接続するコネクタとを備えており、
前記コネクタは、基板側ハウジングと基板側端子とを有しており前記基板に実装される基板側コネクタと、前記基板側コネクタと導通接続するハーネス側コネクタとを有する撮像装置において、
前記基板側ハウジングは、前記ハーネス側コネクタが挿入される嵌合室を形成する壁部を有し、前記壁部には、その厚み方向に形成された端子収容部を有しており、
前記基板側端子は、前記端子収容部の内部を前記壁部の内面側から外面側へ伸長し、再び前記内面側に戻ってから前記嵌合室の室内に突出する内曲げ形状の接点ばね片部を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ハーネス側コネクタは、前記嵌合室に挿入される嵌合接続部を有するハーネス側ハウジングを有しており、
前記嵌合接続部は、前記嵌合室への挿入状態で前記嵌合室の内面との間に可動間隙を形成する大きさであり、前記嵌合室の内部で前記可動間隙の範囲で変位可能となっており、
前記基板側端子の前記接点ばね片部は、前記嵌合接続部を前記嵌合室の内部で変位可能な浮動状態で弾性支持する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記基板側ハウジングは、その外面に凹部を有しており、
前記基板側端子は、前記基板側ハウジングの内部から前記凹部の内部に突出する実装部を有する請求項１または請求項２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用カメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドライブレコーダーや車両後方の視認性の向上のために用いられる車載用カメラや、銀行や商店等において防犯のために用いる監視カメラ等のように、撮像素子を実装した小型の撮像装置が利用されている。
【０００３】
従来の小型の撮像装置の一般的な構成は、撮像素子を実装した基板を内蔵するフロントハウジングと、前記基板に接続する電線を保持するリアハウジングとを有する箱状のハウジングを備えている。ハウジングの内部では前記基板と前記電線とがコネクタによって導通接続されている。そのコネクタは前記基板に実装される基板側コネクタと、前記基板側コネクタと導通接続するハーネス側コネクタとによって構成されている。
【０００４】
こうした従来の撮像装置では、フロントハウジングとリアハウジングとを組み合わせることで基板側コネクタとハーネス側コネクタとを導通接続させる。しかしながらそれらの嵌合位置の正確性は、フロントハウジングとリアハウジングとの組付け精度や、フロントハウジングへの基板の組付け精度等による影響を受けることから、嵌合位置が位置ずれすることなく嵌合接続するのは難しい。そこで嵌合位置の位置ずれ吸収機能を備えるコネクタを備える撮像装置が知られている（特許文献１）。この撮像装置に備える基板側コネクタは、接続対象となる相手端子の挿入方向に対する交差方向での嵌合位置のずれを、基板側コネクタの端子の接点が弾性変形することで吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−９９４１１号公報、図１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の基板側コネクタは、その特徴とする嵌合位置の位置ずれ吸収機能を実現するための端子の構造に起因して、特に平面方向（Ｘ方向及びＹ方向）で大型化してしまうという問題がある。前述の基板側コネクタ（４３）は、相手端子が挿入される基板側ハウジング（４５）の嵌合室の内部に端子の接点部（４７ａ）が位置しており、端子（４７）はその接点部（４７ａ）から嵌合室の外方へ屈曲する逆Ｕ字状の可動片（４７ｃ）を介して基板側ハウジング（４５）の外部に突出する基板接続部（４７ｂ）を有している。このように端子の屈曲方向が、嵌合室の内部から基板側ハウジングの外部に向かう「外曲げ形状」であることから、それを収容する基板側ハウジングの形状も大きくなる上に、基板接続部が基板側ハウジングの側面の外方に大きく突出してしまう。その結果、基板側コネクタの基板に対する投影面積が大きくなり、基板の大型化により撮像装置までもが大型化してしまうのである。
【０００７】
以上のような従来の撮像装置を背景になされたのが本発明である。その目的は、端子が位置ずれ吸収機能を有する基板側コネクタを備える撮像装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく本発明は以下の特徴を有する撮像装置として構成される。
【０００９】
本発明は、撮像素子と基板を内蔵するフロントハウジングと線状導体を保持するリアハウジングとを有するハウジングと、前記基板と前記線状導体とを導通接続するコネクタとを備えており、前記コネクタは、基板側ハウジングと基板側端子とを有しており前記基板に実装される基板側コネクタと、前記基板側コネクタと導通接続するハーネス側コネクタとを有する撮像装置について、前記基板側ハウジングは、前記ハーネス側コネクタが挿入される嵌合室を形成する壁部を有し、前記壁部には、その厚み方向に形成された端子収容部を有しており、前記基板側端子は、前記端子収容部の内部を前記壁部の内面側から外面側へ伸長し、再び前記内面側に戻ってから前記嵌合室の室内に突出する内曲げ形状の接点ばね片部を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の撮像装置では、嵌合室を形成する壁部の厚み方向に沿って端子収容部が形成されており、基板側端子には、その端子収容部の内部を嵌合室を形成する壁部の内面側から外面側に伸長し、再び内面側に戻ってから嵌合室の室内に突出する内曲げ形状の接点ばね片部を有している。接点ばね片部がこうした内曲げ形状であるため、コンパクトにばね長の長さを確保することができる。そのばね長の長さは内曲げ形状によって形成される複数の屈曲部を有する長さであることから、柔らかいばね性による位置ずれ吸収の可動量（撓み量）と接続対象物に対する信頼性の高い接触圧を発揮することができる。
【００１１】
即ち、前述した従来技術の撮像装置の基板側端子は、屈曲方向が嵌合室の内部から基板側ハウジングの外部に向かう「外曲げ形状」であり、その可動片は逆Ｕ字状の頂点の屈曲部１箇所によってばね性を発揮するものであるため、ばね長が短く相手端子との嵌合接続時の挿入力が硬くなる上に可動量も少なく、その１箇所の屈曲部に弾性変形による応力が集中してばね性に劣化が生じやすい。他方、本発明の基板側端子は前述の「内曲げ形状」であるため、ばね長を長く確保することができ、複数の屈曲部による弾性変形によって、嵌合位置の位置ずれ吸収に対する十分な可動量（撓み量）と信頼性の高い導通接続を得るための接触圧を実現することができる。こうして本発明の撮像装置であれば、基板側端子が嵌合位置の位置ずれ吸収機能を実現しつつ、基板側コネクタ全体を小型化することができる。
【００１２】
前記本発明については、前記ハーネス側コネクタが前記嵌合室に挿入される嵌合接続部を有するハーネス側ハウジングを有しており、前記嵌合接続部が前記嵌合室への挿入状態で前記嵌合室の内面との間に可動間隙を形成する大きさであり、前記嵌合室の内部で前記可動間隙の範囲で変位可能となっており、前記基板側端子の前記接点ばね片部が前記嵌合接続部を前記嵌合室の内部で変位可能な浮動状態で弾性支持する。
【００１３】
本発明によれば、基板側コネクタとハーネス側コネクタとを嵌合接続した状態でハーネス側コネクタを変位させることができる。即ち、両コネクタの嵌合接続状態で、基板側コネクタの嵌合室とハーネス側コネクタの嵌合接続部との間には可動間隙が形成されており、嵌合接続部は基板側端子の接点ばね片部によって変位可能に浮動状態で弾性支持されている。これにより基板側コネクタとハーネス側コネクタの嵌合位置の位置ずれを吸収しつつ確実に導通接続させることができる。
【００１４】
前記本発明については、前記基板側ハウジングが外面に凹部を有しており、前記基板側端子が前記基板側ハウジングの内部から前記凹部の内部に突出する実装部を有する。
【００１５】
これによれば基板側端子の実装部が凹部の内側に納まり、基板側ハウジングの外面の外方に大きく突出しないので、基板側コネクタの基板に対する投影面積の増大を抑制することができ、基板の小型化、ひいては撮像装置の小型化に貢献することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮像装置によれば、内曲げ形状の接点ばね片部を形成した基板側端子を有する基板側コネクタによって、基板側コネクタとハーネス側コネクタとの嵌合位置の位置ずれ吸収機能を発揮しつつも、基板側コネクタの小型化により撮像装置全体の小型化に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態による撮像装置の説明図であり、分図（ａ）は分解状態を示す説明図、分図（ｂ）は組立状態を示す説明図。
【図２】図１の基板側コネクタの正面、平面、右側面を示す外観斜視図。
【図３】図１の基板側コネクタの正面図。
【図４】図１の基板側コネクタの平面図。
【図５】図１の基板側コネクタの右側面図。
【図６】図１の基板側コネクタの底面図。
【図７】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図。
【図９】図１の基板側コネクタの基板側端子の外観図であり、分図（ａ）は第１の基板側端子の正面図、分図（ｂ）は分図（ａ）の右側面図、分図（ｃ）は第２の基板側端子の正面図、分図（ｂ）は分図（ａ）の右側面図。
【図１０】図１のハーネス側部品の正面、平面、右側面を示す斜視図。
【図１１】図１０のハーネス側端子の正面、平面、右側面を示す斜視図。
【図１２】図１の基板側コネクタとハーネス側コネクタとの嵌合状態を示す部分断面図。
【図１３】図１の基板側コネクタとハーネス側コネクタとの嵌合状態を模式的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の撮像装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本明細書、特許請求の範囲、図面では、図２で示す基板側コネクタの幅方向ないし左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向における右側面の側を「右」、左側面の側を「左」とし、Ｙ方向における正面を「前」、背面を「後」とし、Ｚ方向における平面を「上」、底面を「下」として説明する。しかし、こうした左右、前後、上下の特定は本発明の撮像装置や、基板側コネクタとハーネス側コネクタの実装方向、使用方向を限定するものではない。
【００１９】
撮像装置１の説明
撮像装置１は、図１でその概要を示すように、本体側部品２とハーネス側部品３とを備えている。
【００２０】
本体側部品２は「ハウジング」の一部を構成するフロントハウジング４を備えており、その内部には撮像素子等を含む光学系部品５と、フロントハウジング４に固定されている基板６と、「コネクタ」の一つをなす基板側コネクタ７が収容されている。
【００２１】
ハーネス側部品３は「箱状のハウジング」の一部を構成するリアハウジング８を備えており、リアハウジング８は蓋体９と、「線状導体」としての電線１０と、ハーネス側端子１１と、合成樹脂製の封止部材１２を備えている。蓋体９には突起状の嵌合接続部９ａが形成されており、そこにハーネス側端子１１が取付けられる。嵌合接続部９ａを有する蓋体９とハーネス側端子１１は「コネクタ」の一つをなすハーネス側コネクタ１３を構成する。
【００２２】
本体側部品２とハーネス側部品３は、フロントハウジング４の開口端４ａにリアハウジング８の蓋体９の板面を当接させて、その状態でボルト止め等の物理的手段や接着剤等の化学的手段による固定部材にて固定される。この固定の際には、本体側部品２の基板側コネクタ７にハーネス側部品３のハーネス側コネクタ１３を嵌合接続させるが、その際に基板側コネクタ７とハーネス側コネクタ１３との嵌合位置に相対的な位置ずれが生じてしまう。その位置ずれを吸収できるのが撮像装置１であり、その機能を担うのが基板側コネクタ７とハーネス側コネクタ１３である。そこで以下それらの具体的な構造、作用、効果について説明する。
【００２３】
基板側コネクタ７の説明
基板側コネクタ７は、基板側ハウジング１４と基板側端子１５とを備えており、基板６に実装されて、撮像素子等の光学系部品５に対して導通接続している。
【００２４】
基板側ハウジング１４は、角筒状の壁部１４ａを有しており、その内部には蓋体９の嵌合接続部９ａを挿入する嵌合室１４ｂが形成されている。壁部１４ａの外面の四隅には壁部１４ａの外周面から内方に凹ませた凹部１４ｃが形成されている。凹部１４ｃによって基板側コネクタ７の基板６に対する投影形状を四角形状にすることができ、基板６への実装面積の増大が抑えられている。
【００２５】
角筒状に形成された壁部１４ａは、Ｘ方向に沿う基板側端子１５の配列方向に沿って伸長する端子保持壁１４ｄとＹ方向に沿う左右の側壁部１４ｅとを有する。壁部１４ａの長手方向に沿う端子保持壁１４ｄは、次の理由から壁部１４ａの短手方向に沿う側壁部１４ｅよりも、壁部１４ａの厚み方向で肉厚に形成されている。即ち、端子保持壁１４ｄには、端子収容部１４ｆが形成されている。端子収容部１４ｆは、壁部１４ａの内面をなす嵌合室１４ｂから壁部１４ａの外面に貫通するスリット状に形成されている。このように端子保持壁１４ｄを厚み方向で肉厚に形成することで、基板側端子１５の長いばね長を確保しつつ、その弾性変形を許容できるようにするための大きな空間を有する端子収容部１４ｆを設けることができる。端子保持壁１４ｄには、溝状の端子固定部１４ｇが基板側端子１５の配列方向に沿って形成されており、その配列方向（Ｘ方向）で突っ張るようにして基板側端子１５を圧入固定する（図８）。Ｘ方向に沿う端子固定部１４ｇは、Ｙ方向に沿う端子収容部１４ｆと交差するように連通して形成されており（図６）、基板側端子１５をＸ方向でしっかりと圧入固定した状態で、端子収容部１４ｆの内部で後述する基板側端子１５の接点ばね片部１７を弾性変形させるようにしている。
【００２６】
基板側端子１５には、第１の基板側端子１５Ａ（図９（ａ）（ｂ））と第２の基板側端子１５Ｂ（図９（ｃ）（ｄ））の２つの種類があり、それらは図４の平面図で示すように基板側ハウジング１４に取付けられるが、特に明示して特定する場合を除き基板側端子１５として説明する。基板側端子１５には、基部１６と、接点ばね片部１７と、基板接続部１８とが形成されている。
【００２７】
基部１６は、基板側ハウジング１４の底面から前述の端子固定部１４ｇに圧入されて固定される部位である。基部１６はＸ方向に沿う横片部１６ａ（第１の基部片）とＺ方向に沿う縦片部１６ｂ（第２の基部片）とが形成されており、それらの側縁１６ｃには端子固定部１４ｇに食い込む圧入突起１６ｄが複数形成されている。基板側端子１５は、圧入突起１６ｄが端子固定部１４ｇの溝壁に食い込み、横片部１６ａが端子固定部１４ｇの内部でＸ方向で突っ張るようにして固定される。
【００２８】
接点ばね片部１７は、基部１６の縦片部１６ｂから伸びる横片部１６ａの下縁１６ｅから伸長して形成されている。具体的には、下縁１６ｅからＺ方向で基板側ハウジング１４の底面側に伸長する第１の伸長部１７ａ、第１の伸長部１７ａからＹ方向で基板側ハウジング１４（壁部１４ａ）の外面側に向けて屈曲する第１の屈曲部１７ｂ、第１の屈曲部１７ｂからＺ方向で基板側ハウジング１４の天面側へ伸長する第２の伸長部１７ｃ、第２の伸長部１７ｃから基板側ハウジング１４（壁部１４ａ）の内面側に向けて屈曲する第２の屈曲部１７ｄ、第２の屈曲部１７ｄから嵌合室１４ｂの室内に突出するように伸長し、その突出端に接点１７ｅを有する接触部１７ｆが形成されている。
【００２９】
このように接点ばね片部１７は、壁部１４ａに形成された端子収容部１４ｆの内部で、壁部１４ａの内面側から外面側へ伸長し、再び内面側に戻ってから嵌合室１４ｂの室内に突出するように伸長する「内曲げ形状」に屈曲して形成されている。換言すると接点ばね片部１７は内周端が基部１６に繋がる内巻き形状である。このため、コンパクトにばね長の長さを確保することができる。そのばね長の長さは内曲げ形状によって形成される複数の伸長部１７ａ、１７ｃと屈曲部１７ｂ、１７ｄを有する長さであることから、柔らかいばね性による嵌合位置の位置ずれ吸収に対する十分な可動量（撓み量）と、接続対象物となるハーネス側端子１１との信頼性の高い導通接続を得るための接触圧を実現することができる。また、接点ばね片部１７は、第１の屈曲部１７ｂが基板側ハウジング１４の底面側に位置し、第２の屈曲部１７ｄが基板側ハウジング１４の嵌合口側となる天面側に位置しており、それらが嵌合室１４ｂに対するハーネス側コネクタ１３の嵌合接続部９ａの挿抜方向（嵌合方向（Ｚ方向））に伸長する第２の伸長部１７ｃによって繋がっている縦方向で折り返す内曲げ形状である。したがって、基板側ハウジング１４の前後方向（Ｙ方向）のサイズを小型化することが可能である。さらに、接点ばね片部１７は、そのような縦方向で折り返す内曲げ形状であって接点１７ｅに対する接触方向が前記挿抜方向に対する交差方向である。このため、ハーネス側コネクタ１３の嵌合接続部９ａを押し込む挿入力が、そのまま基板６を押し込む力として基板６に伝わり、これによってフロントハウジング４内部での基板６の取付位置がＺ方向で位置ずれするような不具合の発生を防ぐことができる。
【００３０】
基板接続部１８は、縦片部１６ｂの下端側からＸ方向に伸長する延長部１８ａ、延長部１８ａからＹ方向に屈曲する屈曲部１８ｂ、屈曲部１８ｂから伸長し基板６に対してはんだ付けされる実装部１８ｃが形成されている。既存のコネクタでは接点ばね片部と実装部とをＹ方向に沿って一軸上に形成する端子が知られているが、基板側コネクタ７では接点ばね片部１７に対してＸ方向でずらして平行に実装部１８ｃを伸長させる。そして接点ばね片部１７と実装部１８ｃは、Ｘ方向で部分的に重なるように位置している。これによって基板側ハウジング１４の端子保持壁１４ｄに大きな端子収容部１４ｆを形成してそこに接点ばね片部１７を配置しても、基板側ハウジング１４の凹部１４ｃに実装部１８ｃを配置することができ、基板側ハウジング１４の外面の外方に実装部１８ｃが突出しないので、基板側コネクタ７の基板６に対する投影面積の増大を抑制することができる。
【００３１】
ハーネス側コネクタ１３の説明
ハーネス側コネクタ１３は、嵌合接続部９ａを有する蓋体９とハーネス側端子１１とを備える。蓋体９には四角柱状に突出する嵌合接続部９ａが形成されており、嵌合接続部９ａには端子取付部９ｂが形成されている。嵌合接続部９ａにはその長手方向に沿う一方面と他方面にそれぞれ２つの端子取付部９ｂが形成されている。
【００３２】
端子取付部９ｂに取付られるハーネス側端子１１は、所謂タブ端子であり、図１１で示すような電線保持部１９と接触部２０とが形成されている。このうち接触部２０は対向する上片２０ａと下片２０ｂが基端側屈曲部２０ｃと先端側屈曲部２０ｄとで繋がって形成されている。上片２０ａにおける基端側屈曲部２０ｃと先端側屈曲部２０ｄとの間は、Ｘ方向に沿う接触部２０の幅いっぱいに、換言すると端子取付部９ｂの溝幅全体に亘って平坦面が広がるような接触面２０ｅとなっており、大きな接触面積を確保している。これにより後述のように基板側コネクタ７とハーネス側コネクタ１３とのＸ方向での嵌合位置の位置ずれによって、基板側コネクタ７の接点１７ｅの接触位置がずれても、確実に平坦面で幅の広い接触面２０ｅに対して導通接触できるようにしている。
【００３３】
基板側コネクタ７とハーネス側コネクタ１３との嵌合接続の説明
次に、以上のような基板側コネクタ７とハーネス側コネクタ１３の嵌合接続の特徴について説明する。
【００３４】
本体側部品２とハーネス側部品３とを組み合わせて撮像装置１を形成するには、図１２で示すように基板側コネクタ７の嵌合室１４ｂにハーネス側コネクタ１３の嵌合接続部９ａを挿入する。図１２、図１３で示すように、嵌合接続部９ａは嵌合室１４ｂよりも外形が小さく形成されており、本体側部品２にハーネス側部品３を組み付けた状態で、嵌合接続部９ａと嵌合室１４ｂとの間にはＸ方向で可動間隙ｄ１（図１３）、Ｙ方向で可動間隙ｄ２（図１２）が形成されている。そして、嵌合接続部９ａは、基板側端子１５の接点ばね片部１７がハーネス側端子１３の接触面２０ｅに弾性接触することで浮動状態で支持されている。したがって、可動間隙ｄ１，ｄ２の範囲内であれば、嵌合接続部９ａは嵌合室１４ｂの内部で変位することができる。これによって基板側コネクタ７とハーネス側コネクタ１３の嵌合位置に位置ずれが生じても、嵌合接続部９ａの変位と接点ばね片部１７の弾性変形により位置ずれを吸収して嵌合接続することができる。つまり撮像装置１を組み立てることができる。
【００３５】
そして、前述のように嵌合位置に位置ずれが生じていても、前述のように基板側端子１５の接点ばね片部１７は内曲げ形状であり、伸長部複数の伸長部１７ａ、１７ｃと屈曲部１７ｂ、１７ｄを有する長さであることから、柔らかいばね性による嵌合位置の位置ずれ吸収に対する十分な可動量（撓み量）と、ハーネス側端子１１との信頼性の高い導通接続を得るための接触圧を実現することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  撮像装置
２  本体側部品
３  ハーネス側部品
４  フロントハウジング（箱状のハウジング）
４ａ  開口端
５  光学系部品
６  基板
７  基板側コネクタ（コネクタ）
８  リアハウジング（箱状のハウジング）
９  蓋体
９ａ  嵌合接続部
１０  電線（線状導体）
１１  ハーネス側端子
１２  封止部材
１３  ハーネス側コネクタ（コネクタ）
１４  基板側ハウジング
１４ａ  壁部
１４ｂ  嵌合室
１４ｃ  凹部
１４ｄ  端子保持壁
１４ｅ  側壁部
１４ｆ  端子収容部
１４ｇ  端子固定部
１５  基板側端子
１５Ａ  第１の基板側端子
１５Ｂ  第２の基板側端子
１６  基部（基板側端子）
１６ａ  横片部
１６ｂ  縦片部
１６ｃ  側縁
１６ｄ  圧入突起
１６ｅ  下縁
１７  接点ばね片部（基板側端子）
１７ａ  第１の伸長部
１７ｂ  第１の屈曲部
１７ｃ  第２の伸長部
１７ｄ  第２の屈曲部
１７ｅ  接点
１７ｆ  接触部
１８  基板接続部（基板側端子）
１８ａ  延長部
１８ｂ  屈曲部
１８ｃ  実装部
１９  電線保持部（ハーネス側端子）
２０  接触部（ハーネス側端子）
２０ａ  上片
２０ｂ  下片
２０ｃ  基端側屈曲部
２０ｄ  先端側屈曲部
２０ｅ  接触面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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