(57)【要約】【課題】各リレーの固着状態を検出することができる固着検出装置および電池システムを提供する。【解決手段】実施形態の一態様にかかる固着検出装置は、電圧検出部と、固着検出部とを備える。電圧検出部は、二次電池の一方の極にカップリングコンデンサを介して接続され、二次電池の一方の極とグランドとの間に設けられる絶縁抵抗の電圧の変動を検出する。固着検出部は、二次電池の両極のそれぞれに一端が接続される複数のリレーがオフに制御された状態で、複数のリレーの他端間に接続されたコンデンサの放電によって電圧検出部で検出される電圧の変動に応じて、複数のリレーの固着状態をそれぞれ検出する。【選択図】図１
2018026889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の一方の極にカップリングコンデンサを介して接続され、前記二次電池の前記一方の極とグランドとの間に設けられる絶縁抵抗の電圧の変動を検出する電圧検出部と、
前記二次電池の両極のそれぞれに一端が接続される複数のリレーがオフに制御された状態で、複数の前記リレーの他端間に接続されたコンデンサの放電によって前記電圧検出部で検出される電圧の変動に応じて、複数の前記リレーの固着状態をそれぞれ検出する固着検出部と、
を備えることを特徴とする固着検出装置。
【請求項２】
前記固着検出部は、
前記電圧検出部の検出結果に基づき、前記コンデンサの放電後の前記絶縁抵抗の前記電圧が放電前の前記電圧より高い場合に、前記二次電池の他方の極に接続される前記リレーの固着を検出すること
を特徴とする請求項１に記載の固着検出装置。
【請求項３】
前記固着検出部は、
前記電圧検出部の検出結果に基づき、前記コンデンサの放電後の前記絶縁抵抗の前記電圧が放電前の前記電圧より低い場合に、前記二次電池の前記一方の極に接続される前記リレーの固着を検出すること
を特徴とする請求項１または２に記載の固着検出装置。
【請求項４】
前記固着検出部は、
前記電圧検出部の検出結果に基づき、前記コンデンサの放電前後の前記絶縁抵抗の前記電圧の差が所定範囲内である場合に、前記二次電池の前記両極のそれぞれに接続される複数の前記リレーの固着を検出すること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の固着検出装置。
【請求項５】
前記カップリングコンデンサを介して前記二次電池にパルス信号を印加するパルス印加部と、
前記パルス信号の立ち上がりから所定時間経過後に前記電圧検出部が検出する前記電圧に基づき、複数の前記リレーの少なくとも１つが固着しているか否かを判定する固着判定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の固着検出装置。
【請求項６】
前記二次電池の漏電を検出する場合に印加するパルス信号より周波数が高いパルス信号を、前記カップリングコンデンサを介して前記二次電池に印加するパルス印加部と、
前記パルス印加部による前記パルス信号の印加時に前記電圧検出部が検出する前記電圧に基づき、複数の前記リレーの少なくとも１つが固着しているか否かを判定する固着判定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の固着検出装置。
【請求項７】
二次電池と、
前記二次電池の両極のそれぞれに一端が接続される複数のリレーと、
複数の前記リレーの他端間に接続されたコンデンサと、
前記二次電池の一方の極とグランドとの間に設けられる絶縁抵抗と、
前記二次電池の前記一方の極にカップリングコンデンサを介して接続され、前記絶縁抵抗の電圧の変動を検出する電圧検出部と、
複数の前記リレーがオフに制御された状態で、前記コンデンサの放電によって前記電圧検出部で検出される電圧の変動に応じて、複数の前記リレーの固着状態をそれぞれ検出する固着検出部と、
を備えることを特徴とする電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固着検出装置および電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド型自動車や電気自動車等の車両は、動力源であるモータ等へ電力を供給する電源として二次電池を備える。二次電池は、複数のリレーを介して接続されるモータへ電力を供給する。
【０００３】
複数のリレーには、オン状態からオフ状態になるように制御したとしてもオン状態のまま固着してしまう異常が発生する場合がある。リレーの固着が発生すると、二次電池に接続される絶縁抵抗の抵抗値が変動する。そこで、かかる絶縁抵抗の変動を、二次電池に交流信号を印加して検出することで、リレーの固着を判別するシステムが知られている。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７９７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記システムは、複数のリレーの固着の有無を判別できるが、リレーの固着箇所を特定しておらず、各リレーの固着状態を個別に検出することができない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各リレーの固着状態を検出することができる固着検出装置および電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の固着検出装置は、電圧検出部と、固着検出部とを備える。電圧検出部は、二次電池の一方の極にカップリングコンデンサを介して接続され、前記二次電池の前記一方の極とグランドとの間に設けられる絶縁抵抗の電圧の変動を検出する。固着検出部は、前記二次電池の両極のそれぞれに一端が接続される複数のリレーがオフに制御された状態で、複数の前記リレーの他端間に接続されたコンデンサの放電によって前記電圧検出部で検出される電圧の変動に応じて、複数の前記リレーの固着状態をそれぞれ検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各リレーの固着状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態にかかる電池システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる電池システムにパルス信号を印加した場合のＡ点の電圧を示すグラフである。
【図３Ａ】図３Ａは、実施形態にかかるリレーが固着している場合の等価回路を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施形態にかかるリレーが固着していない場合の等価回路を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施形態にかかるリレーが固着した場合であって、コンデンサの放電前の電池システムの等価回路を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施形態にかかるリレーが固着した場合であって、コンデンサの放電後の電池システムの等価回路を示す図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる電圧検出部が検出するＡ点の電圧変動を示すグラフである。
【図６Ａ】図６Ａは、実施形態にかかるリレーが固着した場合であって、コンデンサの放電前の電池システムの等価回路を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施形態にかかるリレーが固着した場合であって、コンデンサの放電後の電池システムの等価回路を示す図である。
【図７】図７は、実施形態にかかるリレーの両方が固着した場合の電池システムの等価回路を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態にかかる異常検出処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態にかかる固着判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態にかかる固着検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態の変形例にかかる電池システムの構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態にかかる電池システムに周波数の高いパルス信号を印加した場合のＡ点の電圧を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する固着検出装置および電池システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は、本実施形態にかかる電池システムＳの構成を示す図である。図１に示す電池システムは、例えば電気自動車やハイブリッド型自動車の車両電源に用いられる。
【００１２】
電池システムＳは、二次電池１と、複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇと、コンデンサ２と、絶縁抵抗３１〜３４と、固着検出装置４とを備える。電池システムＳは、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）５を介してモータ・ジェネレータ（ＭＧ）６に接続される。
【００１３】
二次電池１は、ＰＣＵ５を介してＭＧ６に電力を供給する。二次電池１は、複数の電池セルを有する。複数の電池セルは直列に接続される。なお、図１では電池セルの個数を４個としているが、これに限定されない。電池セルの個数は４個以上であってもよい。また、複数の電池セルは、並列に接続されてもよい。
【００１４】
あるいは、二次電池１が、複数の電池セルをそれぞれ有する電池スタック（図示せず）を複数有するようにしてもよい。この場合、複数の電池スタックは、直列に接続されていてもよく、並列に接続されてもよい。
【００１５】
複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇは、二次電池１の両極のそれぞれに一端が接続される。図１の例では、リレーＳＭＲ−Ｂの一端が二次電池１の正極に接続される。また、リレーＳＭＲ−Ｇの一端が二次電池１の負極に接続される。リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇは、固着検出装置４からの制御信号に基づいてオン、オフが切り替わる。
【００１６】
リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオフになることで、高圧側の二次電池１と低圧側のＰＣＵ５およびＭＧ６とを絶縁することができる。また、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオンになることで、高圧側の二次電池と低圧側のＰＣＵ５およびＭＧ６とを接続することができる。
【００１７】
コンデンサ２は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの他端間に接続される。コンデンサ２は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの他端間の電圧を平滑化するために設けられる。
【００１８】
絶縁抵抗３１〜３４は、例えば数ＭΩの抵抗値を有する。二次電池１は、絶縁抵抗３１〜３４によって車体ボディ（グランド）と電気的に接続されている。絶縁抵抗３１の一端は二次電池１の正極に接続され、他端はグランドに接続される。また、絶縁抵抗３２の一端は二次電池１の負極に接続され、他端はグランドに接続される。
【００１９】
絶縁抵抗３３は、一端がリレーＳＭＲ−Ｂを介して二次電池１の正極に接続され、他端がグランドに接地される。また、絶縁抵抗３４は、一端がリレーＳＭＲ−Ｇを介して二次電池１の負極に接続され、他端がグランドに接地される。
【００２０】
ＰＣＵ５は、二次電池１からＭＧ６へ供給する電力の出力を制御する。また、ＰＣＵ５は、ＤＣＤＣコンバータ５１とインバータ５２とを有する。
【００２１】
ＤＣＤＣコンバータ５１は、コンデンサ２によって平滑化された二次電池１の電圧を昇圧する。また、ＤＣＤＣコンバータ５１は、コンデンサ２を放電させる放電回路（図示せず）を有する。図示しない放電回路は、例えば抵抗とスイッチとを有し、スイッチをオンしてコンデンサ２と抵抗とを接続することで、コンデンサ２を放電する。ＤＣＤＣコンバータ５１は、図示しない車両制御装置の指示に従って、例えば車両の図示しないイグニッションスイッチをオフするタイミングでコンデンサ２を放電する。インバータ５２は、ＤＣＤＣコンバータ５１が昇圧した直流電圧を交流電圧に変換し、ＭＧ６に出力する。
【００２２】
ＭＧ６は、インバータ５２が出力した交流電圧に基づいて駆動し、車両を走行させる。また、ＭＧ６は、車両の制動時に発生する運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。ＭＧ６は、変換した電気エネルギーを、ＰＣＵ５を介して二次電池１に出力する。これにより、二次電池１は充電される。
【００２３】
上述したリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇは、例えば可動部が可動することによってオン・オフが切り替わる機械式のリレーである。複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇに例えば大電流が流れることでリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが溶着し、オフに切り替える制御信号が入力されてもオンのまま切り替わらずに固着する可能性がある。
【００２４】
固着検出装置４は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇに固着が発生したか否かを判定し、固着が発生した場合にリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇそれぞれの固着状態を検出する。固着検出装置４は、パルス印加部４１と、電圧検出部４２と、制御部４３とを備える。
【００２５】
パルス印加部４１は、カップリングコンデンサ４０を介して二次電池１の負極に接続される。カップリングコンデンサ４０は、一端が固着検出装置４のパルス印加部４１に接続され、他端が二次電池１に接続される。カップリングコンデンサ４０は、低圧側の固着検出装置４と高圧側の二次電池１とを電気的に絶縁する。
【００２６】
また、パルス印加部４１は、パルス生成回路４１１と、抵抗４１２とを有する。パルス生成回路は、一端がグランドに設置され、他端が抵抗４１２の一端に接続される。抵抗４１２の他端は、カップリングコンデンサ４０を介して二次電池１に接続される。
【００２７】
パルス生成回路４１１は、パルス信号を生成する。生成したパルス信号は、抵抗４１２およびカップリングコンデンサ４０を介して二次電池１に印加される。
【００２８】
電圧検出部４２は、カップリングコンデンサ４０を介して二次電池１の負極に接続される。電圧検出部４２は、カップリングコンデンサ４０の一端（Ａ点）の電圧を検出する。電圧検出部４２は、検出した電圧を制御部４３に出力する。
【００２９】
制御部４３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）および記憶部４３５などを備えたマイクロコンピュータであり、固着検出装置４全体を制御する。制御部４３は、例えばＥＣＵ（Electric  Control  Unit）に実装される。制御部４３は、マイクロコンピュータでソフトウェア的に実現される機能として、リレー制御部４３１と、固着判定部４３２と、固着検出部４３４とを備える。
【００３０】
リレー制御部４３１は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇのオン・オフを切り替える制御信号を生成する。リレー制御部４３１は、例えば固着判定部４３２や固着検出部４３４からの指示に基づいてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオンにする制御信号を生成する。また、リレー制御部４３１は、二次電池１からＭＧ６に電力を供給する場合や、ＭＧ６から二次電池１に電力を供給する場合にリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオンにする制御信号を生成する。なお、図１では、リレー制御部４３１からリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇへの制御線の図示を省略している。
【００３１】
固着判定部４３２は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの少なくとも１つが固着しているか否かを判定する。具体的には、リレー制御部４３１がリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオフするよう制御し、パルス印加部４１がパルス信号を二次電池１に印加する。この場合に、固着判定部４３２は、当該パルス信号の立ち上がりから所定時間Ｔ１が経過したときのＡ点の電圧を電圧検出部４２から取得する。
【００３２】
ここで、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの少なくとも１つが固着している場合、図２に示すように、電池システムＳに発生する浮遊容量ＳＣ１、ＳＣ２（図１参照）の影響によりＡ点で検出する電圧の立ち上がりが固着していない場合に比べて大きく鈍り、立ち上がり時間が長くなる。したがって、パルス信号の立ち上がりから所定時間Ｔ１が経過したときのＡ点の電圧は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着していない場合に比べて、固着している場合の方が低くなる。なお、図２は、電池システムＳにパルス信号を印加した場合のＡ点の電圧を示すグラフである。図２の実線は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇのいずれも固着していない場合の電圧を示している。また、二点鎖線は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着している場合の電圧を示している。
【００３３】
固着判定部４３２は、取得したＡ点の電圧と閾値電圧Ｔｈ１（図２参照）とを比較することで、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着の有無を判定する。
【００３４】
以下、図３Ａおよび図３Ｂを用いて、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着している場合に、Ａ点の電圧波形が鈍る理由について説明する。図３Ａは、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着している場合の等価回路を示す図である。図３Ｂは、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着していない場合の等価回路を示す図である。なお、図３Ａおよび図３Ｂの抵抗値Ｒ１は絶縁抵抗３１、３２の合成抵抗値を示し、抵抗値Ｒ２は絶縁抵抗３３、３４の合成抵抗値を示している。
【００３５】
図３Ａに示すように、パルス回路４１１の他端と絶縁抵抗３１〜３４の他端はグランドを介して接続される。そのため、電池システムＳには、パルス回路４１１、抵抗４１２、Ａ点およびカップリングコンデンサ４０を含む閉回路が形成される。また、図１に示すように、絶縁抵抗３２とグランドとの間に浮遊容量ＳＣ１が発生する。絶縁抵抗３４とグランドとの間に浮遊容量ＳＣ２が発生する。
【００３６】
図３Ａに示すように、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着している場合、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇは、リレー制御部４３１の制御信号が入力されてもオフに切り替わらずオンのままである。そのため、パルス生成回路４１１とＡ点とを含む閉回路には、カップリングコンデンサ４０と、絶縁抵抗３１、３２の合成抵抗と浮遊容量ＳＣ１との並列回路Ｆ１と、絶縁抵抗３３、３４の合成抵抗と浮遊容量ＳＣ２との並列回路Ｆ２とが含まれる。かかるカップリングコンデンサ４０と２つの浮遊容量ＳＣ１、ＳＣ２の影響により、Ａ点の電圧波形が大きく鈍り、電圧検出部４２が検出する電圧の立ち上がり時間が長くなる。
【００３７】
一方、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着していない場合、図３Ｂに示すように、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇは、リレー制御部４３１の制御信号に応じてオフに切り替わる。これにより、パルス生成回路４１１とＡ点とを含む閉回路には、絶縁抵抗３３、３４の合成抵抗と浮遊容量ＳＣ２との並列回路Ｆ２が含まれず、カップリングコンデンサ４０並列回路Ｆ１とが含まれる。そのため、Ａ点の電圧波形は、カップリングコンデンサ４０と浮遊容量ＳＣ１との影響は受けるが浮遊容量ＳＣ２の影響は受けない。したがって、Ａ点の電圧波形は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着している場合ほど鈍らず、電圧検出部４２が検出する電圧の立ち上がり時間は短くなる。
【００３８】
固着判定部４３２は、Ａ点の電圧波形の立ち上がり時間に基づいてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着の有無を判定する。具体的に、固着判定部４３２は、パルス印加部４１がパルス信号を印加し、リレー制御部４３１がリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオフするように制御してから所定時間Ｔ１経過したＡ点の電圧が閾値電圧Ｔｈ１より小さい場合に、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着したと判定する。固着判定部４３２は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着を判定すると、固着検出部４３４にその旨を通知する。
【００３９】
このように、固着判定部４２が、電圧検出部４２が検出する電圧波形の立ち上がり時間に基づいてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着の有無を判定することで、固着判定精度を向上させることができる。
【００４０】
また、パルス印加部４１や電圧検出部４２は、例えば二次電池１の漏電検出を行う回路としても動作する。このように、固着判定を行うための回路と漏電検出を行うための回路を共有することで、回路規模の増加を抑制しつつ、固着を精度良く判定することができる。
【００４１】
また、リレー制御部４３１は、固着の有無を判定する場合、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方を同時にオフするよう制御信号を生成する。このように、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇを個別に制御することなく、同時に制御した場合であっても、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着の有無を精度良く検出することができる。
【００４２】
なお、図３Ａでは、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方が固着した場合を図示しているが、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇのいずれか一方が固着した場合も同様である。すなわち、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇのいずれか一方が固着した場合もパルス生成回路４１１を含む閉回路に、浮遊容量ＳＣ２が含まれることとなり、Ａ点の電圧波形が大きく鈍る。したがって、この場合もリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方が固着した場合と同様に、固着判定部４３２は固着の有無を判定することができる。
【００４３】
図１に戻る。固着検出部４３４は、固着判定部４３２が固着を検出した場合に、各リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着箇所を特定する。すなわち、固着検出部４３４は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオフになるよう制御された状態で、コンデンサ２の放電による絶縁抵抗Ｒ３２の電圧変動に応じて、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態をそれぞれ検出する。
【００４４】
上述したように、ＤＣＤＣコンバータ５１は例えば車両のイグニッションスイッチをオフするタイミングでコンデンサ２を放電する。そのため、固着検出装置４は車両のイグニッションスイッチをオフするタイミングに合わせてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着を検出する。これにより、固着検出装置４は、コンデンサ２の放電を制御することなく、車両走行中に少なくとも１回はリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着を検出することができる。
【００４５】
具体的に、固着検出部４３４は、まずリレー制御部４３１を介して各リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオフに切り換えるよう制御する。次に、固着検出部４３４は、電圧検出部４２からＡ点の電圧を取得する。固着検出部４３４は、コンデンサ２の放電後、電圧検出部４２からＡ点の電圧を再度取得する。
【００４６】
固着検出部４３４は、２回取得したＡ点の電圧の変動に応じて各リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態を検出する。固着検出部４３４は、コンデンサ２の放電後のＡ点の電圧が放電前に比べて上昇している場合、リレーＳＭＲ−Ｇは固着しており、リレーＳＭＲ−Ｂは固着していないと検出する。また、固着検出部４３４は、放電後のＡ点の電圧が放電前に比べて下降している場合、リレーＳＭＲ−Ｂは固着しており、リレーＳＭＲ−Ｇは固着していないと検出する。固着検出部４３４は、放電後のＡ点の電圧が放電前からほぼ変動していない場合、すなわち放電前後におけるＡ点の電圧の差が所定の電圧範囲内である場合、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方が固着していると検出する。
【００４７】
以下、図４Ａ〜図７を用いて、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着とＡ点の電圧変動との関係について説明する。なお、説明を簡略化するために、絶縁抵抗３１〜３４の抵抗値Ｒはいずれも等しいものとする。
【００４８】
まず、図４Ａおよび図４Ｂを用いて、リレーＳＭＲ−Ｇが固着した場合について説明する。
【００４９】
図４Ａは、リレーＳＭＲ−Ｇが固着した場合であって、コンデンサ２の放電前の電池システムＳの等価回路を示す図である。また、図４Ｂは、リレーＳＭＲ−Ｇが固着した場合であって、コンデンサ２の放電後の電池システムＳの等価回路を示す図である。
【００５０】
図４Ａ、図４Ｂでは、説明に不要な構成要素の図示は省略している。また、パルス生成回路４１１および抵抗４２２は、絶縁抵抗３１〜３４に比べてインピーダンスが小さく、等価回路に与える影響が小さい。そこで、説明を簡略化するために、図４Ａおよび図４Ｂではパルス生成回路４１１および抵抗４２２を考慮していない等価回路を示している。なお、同様に後述する図６Ａ〜図７も不要な構成要素およびパルス生成回路４１１および抵抗４２２を省略した等価回路を示している。
【００５１】
コンデンサ２はリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオンである間に二次電池１と同じ電圧Ｖに充電される。
【００５２】
図４Ａに示すように、リレーＳＭＲ−Ｇが固着している場合に、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオフするようにリレー制御部４３１が制御したとする。この場合、絶縁抵抗３１、３３の一端間はオープンとなるが絶縁抵抗３２、３４の一端は互いに接続された状態となる。そのため、二次電池１の負極に接続される絶縁抵抗３２の両端の電圧Ｖ０、すなわちＢＣ間の電圧Ｖ０は、コンデンサ２の電圧Ｖを絶縁抵抗３３、３４で分圧した値となる。ここでは、絶縁抵抗３３、３４の抵抗値Ｒが等しい値であるため、ＢＣ間の電圧Ｖ０は、コンデンサ２の電圧Ｖの約２分の１となる。
【００５３】
また、Ｂ点とＡ点はグランドを介して接続されるため、ＢＡ間の電圧はＢＣ間と同じ電圧Ｖ０となる。
【００５４】
次に、図４Ｂを用いて、コンデンサ２が放電された場合について説明する。例えば、コンデンサ２の全ての電荷が放電され電圧が０Ｖになった場合、コンデンサ２が短絡したようにみえ、絶縁抵抗３３、３４の一端が互いに接続された状態となる。この場合、絶縁抵抗３２〜３４が並列に接続された状態となり、絶縁抵抗３２〜３４の合成抵抗値は、絶縁抵抗３２〜３４の各抵抗値Ｒの約３分の１となる。すなわち、ＢＣ間の合成抵抗値Ｒ０が絶縁抵抗３１の抵抗値Ｒより小さくなる。
【００５５】
絶縁抵抗３２の両端の電圧Ｖ１は、二次電池１の電圧Ｖを絶縁抵抗３１と、絶縁抵抗３２〜３４の合成抵抗とで分圧した値となる。したがって、絶縁抵抗３２の両端の電圧Ｖ１、すなわちＢＣ間の電圧Ｖ１は、二次電池１の電圧Ｖの２分の１より小さくなり、放電前のＢＣ間の電圧Ｖ０より小さくなる。
【００５６】
また、Ｂ点とＡ点はグランドを介して接続されるため、ＢＡ間の電圧はＢＣ間と同じ電圧Ｖ１となり、放電前のＢＣ間の電圧Ｖ０より小さくなる。
【００５７】
カップリングコンデンサ４０は、電圧が変化すると変化した方に電流を流そうとする。そのため、コンデンサ２の放電前後でＢＣ間の電圧が下降すると、電圧検出部４２からＢ点へと電流Ｉ１が流れる。これにより、図５の一点鎖線で示すように、低圧側の基準電位に基づいて電圧検出部４２が検出するＡ点の電圧は上昇する。なお、図５は、電圧検出部４２が検出するＡ点の電圧変動を示すグラフである。
【００５８】
固着検出部４３４は、電圧検出部４２が検出するＡ点の電圧の上昇を検出することで、二次電池１の負極に接続される絶縁抵抗３２の電圧が電圧Ｖ０から電圧Ｖ１へ低下したことを検出する。この場合、固着検出部４３４は、リレーＳＭＲ−Ｇの固着を検出する。
【００５９】
このように、固着検出部４３４は、絶縁抵抗３２の電圧低下を検出することでリレーＳＭＲ−Ｇの固着を検出することができ、固着箇所を特定することができる。
【００６０】
次に、図６Ａおよび図６Ｂを用いて、リレーＳＭＲ−Ｂが固着した場合について説明する。
【００６１】
図６Ａは、リレーＳＭＲ−Ｂが固着した場合であって、コンデンサ２の放電前の電池システムＳの等価回路を示す図である。また、図６Ｂは、リレーＳＭＲ−Ｂが固着した場合であって、コンデンサ２の放電後の電池システムＳの等価回路を示す図である。
【００６２】
コンデンサ２はリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオンである間に二次電池１と同じ電圧Ｖに充電される。
【００６３】
図６Ａに示すように、リレーＳＭＲ−Ｂが固着している場合、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオフするようにリレー制御部４３１が制御したとする。この場合、絶縁抵抗３２、３４の一端間はオープンとなるが、絶縁抵抗３１、３３の一端が互いに接続された状態となる。
【００６４】
そのため、二次電池１の負極に接続される絶縁抵抗３２の両端の電圧Ｖ０、すなわちＢＣ間の電圧Ｖ０は、二次電池１の電圧Ｖを絶縁抵抗３１、３２で分圧した値となる。ここでは、絶縁抵抗３１、３２の抵抗値Ｒが等しい値であるため、ＢＣ間の電圧Ｖ０は、二次電池１の電圧Ｖの約２分の１となる。
【００６５】
また、Ｂ点とＡ点はグランドを介して接続されるため、ＢＡ間の電圧はＢＣ間と同じ電圧Ｖ０となる。
【００６６】
次に、図６Ｂを用いて、コンデンサ２が放電された場合について説明する。例えば、コンデンサ２の全ての電荷が放電され電圧が０Ｖになった場合、コンデンサ２が短絡したようにみえ、絶縁抵抗３３、３４の一端が互いに接続された状態となる。この場合、絶縁抵抗３１、３３、３４が並列に接続された状態となり、絶縁抵抗３１、３３、３４の合成抵抗値は、絶縁抵抗３１、３３、３４の各抵抗値Ｒの約３分の１となる。すなわち、ＣＤ間の合成抵抗値Ｒ０が絶縁抵抗３２の抵抗値Ｒより小さくなる。
【００６７】
絶縁抵抗３２の両端の電圧Ｖ２は、二次電池１の電圧Ｖを絶縁抵抗３２と、絶縁抵抗３１、３３、３４の合成抵抗とで分圧した値となる。したがって、絶縁抵抗３２の両端の電圧Ｖ２、すなわちＢＣ間の電圧Ｖ２は、二次電池１の電圧Ｖの２分の１より大きくなり、放電前のＢＣ間の電圧Ｖ０より大きくなる。
【００６８】
また、Ｂ点とＡ点はグランドを介して接続されるため、ＢＡ間の電圧はＢＣ間と同じ電圧Ｖ２となり、放電前のＢＣ間の電圧Ｖ０より大きくなる。
【００６９】
コンデンサ２の放電前後でＢＣ間の電圧Ｖ０が電圧Ｖ２に変化すると、カップリングコンデンサ４０は変化したほうに電流を流そうとして、Ｂ点から電圧検出部４２へと電流Ｉ２が流れる。これにより、図５の二点鎖線で示すように、電圧検出部４２によって検出されるＡ点の電圧が下降する。
【００７０】
固着検出部４３４は、電圧検出部４２が検出するＡ点の電圧の下降を検出することで、絶縁抵抗３２の電圧が電圧Ｖ０からＶ２へ上昇したことを検出する。この場合、固着検出部４３４は、リレーＳＭＲ−Ｂの固着を検出する。
【００７１】
このように、固着検出部４３４は、絶縁抵抗３２の電圧上昇を検出することでリレーＳＭＲ−Ｂの固着を検出することができ、固着箇所を特定することができる。
【００７２】
次に、図７を用いて、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方が固着した場合について説明する。図７は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方が固着した場合の電池システムＳの等価回路を示す図である。
【００７３】
コンデンサ２はリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオンである間に二次電池１と同じ電圧Ｖに充電される。
【００７４】
図７に示すように、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方が固着している場合に、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオフするようにリレー制御部４３１が制御したとする。この場合、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇはオンのままとなる。そのため、絶縁抵抗３１、３３の一端が互いに接続された状態となり、また絶縁抵抗３２、３４の一端が互いに接続された状態となる。
【００７５】
この場合、コンデンサ２を放電したとしても、コンデンサ２は二次電池１によって充電されることになる。そのため、コンデンサ２は放電されず、コンデンサ２の電圧は、二次電池１の電圧Ｖと等しいままとなる。
【００７６】
したがって、二次電池１の負極に接続される絶縁抵抗３２の電圧Ｖ０、すなわちＢＣ間の電圧Ｖ０も変動せずほぼ一定の値となる。そのため、ＢＡ間の電圧も変動せずほぼ電圧Ｖ０となる。これにより、図５の実線で示すように、電圧検出部４２によって検出されるＡ点の電圧も変動せずほぼ一定となる。
【００７７】
固着検出部４３４は、電圧検出部４２が検出するＡ点の電圧がほぼ一定であることを検出することで、絶縁抵抗３２の電圧がほぼ一定であることを検出する。この場合、固着検出部４３４は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの両方の固着を検出する。
【００７８】
このように、固着検出部４３４は、絶縁抵抗３２の電圧がほぼ一定であることを検出することでリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇ両方の固着を検出することができ、固着箇所を特定することができる。
【００７９】
以上のように、固着検出部４３４が、電圧検出部４２の検出結果に基づいてコンデンサ２の放電による絶縁抵抗３２の電圧変動を検出することで、固着箇所を特定でき、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態をそれぞれ検出することができる。
【００８０】
また、ＤＣＤＣコンバータ５１によってコンデンサ２を放電させることで、新たな回路を追加することなく、固着検出部４３４がリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態を検出することができる。そのため、回路規模の増加を抑制することができる。
【００８１】
なお、ここでは、コンデンサ２の電圧が二次電池１の電圧Ｖとほぼ等しい場合のＡ点の電圧と、コンデンサ２の電圧がほぼ０Ｖである場合のＡ点の電圧との差に応じて、固着検出部４３４がリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態を検出する場合について説明したが、これに限定されない。コンデンサ２の放電によって、コンデンサ２の電圧が変動した場合のＡ点の電圧変動に基づいてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態を検出すればよい。したがって、例えば放電前のコンデンサ２の電圧が必ずしも二次電池１の電圧Ｖと等しくなるように充電されていなくてもよい。また、コンデンサ２の電圧がほぼ０Ｖになる前にＡ点の電圧を検出するようにしてもよい。
【００８２】
図１に示す記憶部４３５は、固着判定部４３２が固着判定を行う場合に使用する閾値Ｔｈ１など、制御部４３の各部が行う処理に必要な情報を記憶する。また、記憶部４３５は、制御部４３の各部が行う必要な情報を記憶する。記憶部４３５は、例えばＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。
【００８３】
次に、図８〜図１０を用いて、固着検出装置４が行う異常検出処理について説明する。固着検出装置４は、異常検出処理において、異常としてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着を検出する。図８は、本実施形態にかかる異常検出処理を示すフローチャートである。固着検出装置４は、例えば車両のイグニッションスイッチオフ時など、車両の走行中に少なくとも１回、図８に示す異常検出処理を実行するものとする。
【００８４】
まず、固着検出装置４は、固着判定処理を実行する（ステップＳ１０１）。固着判定処理は図９を用いて後述する。固着検出装置４は、固着判定処理において固着ありと判定したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００８５】
固着ありと判定しなかった場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、処理を終了する。固着ありと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、固着検出装置４は、固着判定処理を実行し、固着箇所を特定する（ステップＳ１０３）。固着判定処理は図１０を用いて後述する。
【００８６】
図９は、本実施形態にかかる固着判定処理を示すフローチャートである。固着検出装置４は、カップリングコンデンサ４０を介して二次電池１の負極にパルス信号を印加する（ステップＳ２０１）。次に、固着検出装置４は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオフするように制御する（ステップＳ２０２）。なお、車両のイグニッションスイッチがオフになったときに、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇを別の制御装置がオフにする場合は、このステップＳ２０２を省略してもよい。この場合は当該別の制御装置からリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオフにした旨の情報を通信により入手したときに、図８の処理を開始すればよい。
【００８７】
固着検出装置４は、パルス信号の立ち上がりから所定期間Ｔ１後のＡ点の電圧を検出する（ステップＳ２０３）。固着検出装置４は、検出した電圧を閾値Ｔｈ１と比較する（ステップＳ２０４）。
【００８８】
検出した電圧が閾値Ｔｈ１以上である場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、固着検出装置４は固着なしと判定し（ステップＳ２０５）、処理を終了する。一方、検出した電圧が閾値Ｔｈより小さい場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、固着検出装置４は固着ありと判定し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００８９】
図１０は、本実施形態にかかる固着検出処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、固着検出装置４はリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオンに制御し、コンデンサ２を充電する（ステップＳ３０１）。次に、固着検出装置４は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇをオフに制御し（ステップＳ３０２）、Ａ点の電圧を検出する（ステップＳ３０３）。
【００９０】
コンデンサ２が放電する、即ち放電に要するであろう予め定めた所定時間が経過すると（ステップＳ３０４）、固着検出装置４はＡ点の電圧を検出する（ステップＳ３０５）。固着検出装置４は、ステップＳ３０３で検出した電圧と、ステップＳ３０５で検出した電圧との差分に基づいて、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態を検出する（ステップＳ３０６）。
【００９１】
なお、コンデンサ２が既に所定の電圧に充電されている場合は、ステップＳ３０１を省略してもよい。
【００９２】
以上のように、本実施形態にかかる固着検出装置４によれば、コンデンサ２の放電による二次電池１の負極に接続される絶縁抵抗３２の電圧変動を検出することで、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態をそれぞれ検出することができる。
【００９３】
（変形例）
次に、図１１および図１２を用いて、本実施形態にかかる電池システムＳの変形例を説明する。図１１は、本変形例にかかる電池システムＳ２の構成を示す図である。図１１に示す電池システムＳ２は、制御部４３Ｂが、固着判定部４３２Ｂと、漏電検出部４３６と、周波数制御部４３７とを備える点を除き、図１に示す電池システムＳと同じである。図１と同一構成要素には同一符号を付し説明を省略する。
【００９４】
制御部４３Ｂの周波数制御部４３７は、パルス生成回路４１１が生成するパルス信号の周波数を制御する。周波数制御部４３７は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着を検出する場合に、漏電検出部４３６が二次電池１の漏電を検出する場合の周波数より高い周波数を二次電池１に印加するようパルス印加部４１を制御する。周波数制御部４３７は、例えば漏電を検出する場合は数Ｈｚのパルス信号を生成し、固着を検出する場合は数百Ｈｚのパルス信号を生成するようパルス生成回路４１１を制御する。
【００９５】
漏電検出部４３６は、絶縁抵抗３１〜３４の抵抗値Ｒの低下によって生じる二次電池１の漏電を検出する。漏電検出部４３６は、パルス印加部４１が二次電池１にパルス信号を印加した場合に、電圧検出部４２が検出するＡ点の電圧の波高値に応じて二次電池１の漏電を検出する。なお、漏電検出については、イグニッションスイッチがオンの間所定周期で定期的に実施される。
【００９６】
固着判定部４３２Ｂは、パルス印加部４１が例えば数百Ｈｚのパルス信号を印加した場合のＡ点の電圧に応じてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着の有無を判定する。
【００９７】
ここで、図１２を用いて、周波数の高いパルス信号を印加した場合のＡ点の電圧について説明する。図１２は、電池システムＳ２に周波数の高いパルス信号を印加した場合のＡ点の電圧を示すグラフである。図１２の実線は、固着が発生していない場合のＡ点の電圧波形を示すグラフであり、二点鎖線は、固着が発生した場合のＡ点の電圧波形を示すグラフである。
【００９８】
上述したように、固着が発生した場合、パルス信号を二次電池に印加したときのＡ点の電圧波形は、電池システムＳ２に発生する浮遊容量ＳＣ２の影響で鈍る。図１２に示すように、パルス信号の周波数が高い場合、かかる浮遊容量ＳＣ２の影響でＡ点の電圧波形が鈍って波高値があがりきらず、Ａ点の電圧のピーク値が低下する。
【００９９】
そこで、本変形例にかかる固着判定部４３２Ｂは、Ａ点の電圧が所定の閾値Ｔｈ２（図１２参照）より小さい場合に、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇに固着が発生していると判定する。
【０１００】
このように、本変形例にかかる電池システムＳ２は、周波数が高いパルス信号を印加した場合のＡ点の電圧と所定の閾値Ｔｈ２とを比較することで、Ａ点の電圧の立ち上がりを待たずに固着の有無を判定できるようになるため、判定時間を短縮することができる。
【０１０１】
なお、上述した実施形態および変形例では、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが溶着によってオンに固着する場合について説明したが、これに限定されない。例えばリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇを制御する制御線の断線等によってリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが制御できない状態となり、オンからオフに切り換えられない場合が考えられる。このように、制御側の異常によってリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇが固着した場合でも、固着検出装置４は、固着を検出することができる。
【０１０２】
また、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇは機械式のリレーに限定されない。例えば半導体リレーなどを用いてもよい。この場合、固着検出装置４は、リレーのショート異常を固着として検出する。このように、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇとして種々のスイッチが適用される場合であっても、固着検出装置４は、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオフに切り替わらない固着を検出することができる。
【０１０３】
また、上述した実施形態および変形例では、パルス印加部４１および電圧検出部４２が二次電池１の負極に接続されるとしたが、これに限定されない。パルス印加部４１および電圧検出部４２が二次電池の正極に接続されてもよい。この場合、固着検出装置４は、二次電池１の正極に接続される絶縁抵抗３１の電圧の変化に応じてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態を検出する。
【０１０４】
また、上述した実施形態および変形例では、ＤＣＤＣコンバータ５１がコンデンサ２を放電するとしたが、これに限定されず、例えばコンデンサ２を放電する放電回路を電池システムＳ、Ｓ２に新たに追加してもよい。
【０１０５】
また、上述した実施形態および変形例では、例えばイグニッションスイッチをオフするタイミング等、コンデンサ２が放電されるタイミングに応じて固着検出装置４が固着を検出するとしたが、これに限定されない。例えば、固着検出装置４が、コンデンサ２の放電を制御する制御部を備え、固着検出装置４が固着を検出するタイミングに応じてコンデンサ２を放電させるようにしてもよい。このように、固着検出装置４がコンデンサ２の放電を制御することで、任意のタイミングで固着を検出することができる。
【０１０６】
また、上述した実施形態および変形例では、固着判定部４３２、４３２ＢがリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着を判定してから、固着検出部４３４がリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着箇所を特定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、固着判定部４３２、４３２Ｂを省略し、固着検出部４３４がリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着箇所を特定するようにしてもよい。
【０１０７】
上述した実施形態および変形例にかかる固着検出装置４は、電圧検出部４２と、固着検出部４３４と、を備える。電圧検出部４２は、二次電池１の一方の極にカップリングコンデンサ４０を介して接続され、二次電池２の一方の極とグランドとの間に設けられる絶縁抵抗３２の電圧の変動を検出する。固着検出部４３４は、二次電池１の両極のそれぞれに一端が接続される複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇがオフに制御された状態で、複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの他端間に接続されたコンデンサ２の放電によって電圧検出部４２で検出される電圧の変動に応じて、複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態をそれぞれ検出する。
【０１０８】
これにより、固着検出装置４は、コンデンサ２の放電による二次電池１の負極に接続される絶縁抵抗３２の電圧変動に応じて、リレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着状態をそれぞれ検出することができる。
【０１０９】
上述した実施形態および変形例にかかる固着検出装置４の固着検出部４３４は、電圧検出部４２の検出結果に基づき、コンデンサ２の放電後の絶縁抵抗３２の電圧Ｖ１が放電前の電圧Ｖ０より高い（Ｖ２＞Ｖ０）場合に、二次電池１の他方の極に接続されるリレーＳＭＲ−Ｒ−Ｂの固着を検出する。
【０１１０】
これにより、固着検出装置４の固着検出部４３４は、絶縁抵抗３２の電圧上昇を検出することでリレーＳＭＲ−Ｂの固着を検出することができ、固着箇所を特定することができる。
【０１１１】
上述した実施形態および変形例にかかる固着検出装置４の固着検出部４３４は、電圧検出部４２の検出結果に基づき、コンデンサ２の放電後の絶縁抵抗３２の電圧Ｖ１が放電前の電圧Ｖ０より低い（Ｖ１＜Ｖ０）場合に、二次電池１の一方の極に接続されるリレーＳＭＲ−Ｒ−Ｇの固着を検出する。
【０１１２】
これにより、固着検出装置４の固着検出部４３４は、絶縁抵抗３２の電圧低下を検出することでリレーＳＭＲ−Ｇの固着を検出することができ、固着箇所を特定することができる。
【０１１３】
上述した実施形態および変形例にかかる固着検出装置４の固着検出部４３４は、電圧検出部４２の検出結果に基づき、コンデンサ２の放電前後の絶縁抵抗３２の電圧の差が所定範囲内である場合に、二次電池２の両極のそれぞれに接続される複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着を検出する。
【０１１４】
これにより、固着検出装置４の固着検出部４３４は、絶縁抵抗３２の電圧がほぼ一定であることを検出することでリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇ両方の固着を検出することができ、固着箇所を特定することができる。
【０１１５】
上述した実施形態にかかる固着検出装置４は、パルス印加部４１と、固着判定部４３２とをさらに備える。パルス印加部４１は、カップリングコンデンサ４０を介して二次電池１にパルス信号を印加する。固着判定部４３２は、パルス信号の立ち上がりから所定時間Ｔ１経過後に電圧検出部４２が検出する電圧に基づき、複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの少なくとも１つが固着しているか否かを判定する。
【０１１６】
これにより、固着検出装置４は、電圧検出部４２が検出する電圧波形の立ち上がり時間に基づいてリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着の有無を判定することができ、精度良くリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの固着の有無を判定することができる。
【０１１７】
上述した変形例にかかる固着検出装置４は、パルス印加部４１と、固着判定部４３２Ｂとをさらに備える。パルス印加部４１は、二次電池１の漏電を検出する場合に印加するパルス信号より周波数が高いパルス信号を、カップリングコンデンサ４０を介して二次電池１に印加する。固着判定部４３２Ｂは、パルス印加部４１によるパルス信号の印加時に電圧検出部４２が検出する電圧に基づき、複数のリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇの少なくとも１つが固着しているか否かを判定する。
【０１１８】
これにより、固着検出装置４は、電圧検出部４２が検出する電圧波形の立ち上がり時間を検出する場合に比べて固着の判定時間を短縮することができる。
【０１１９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  二次電池
２  コンデンサ
３１〜３４  絶縁抵抗
４  固着検出装置
４１  パルス印加部
４２  電圧検出部
４３  制御部
４３２  固着判定部
４３４  固着検出部
ＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇ  リレー
【図１】
2018026889.tif 000003
【図２】
2018026889.tif 000004
【図３Ａ】
2018026889.tif 000005
【図３Ｂ】
2018026889.tif 000006
【図４Ａ】
2018026889.tif 000007
【図４Ｂ】
2018026889.tif 000008
【図５】
2018026889.tif 000009
【図６Ａ】
2018026889.tif 000010
【図６Ｂ】
2018026889.tif 000011
【図７】
2018026889.tif 000012
【図８】
2018026889.tif 000013
【図９】
2018026889.tif 000014
【図１０】
2018026889.tif 000015
【図１１】
2018026889.tif 000016
【図１２】
2018026889.tif 000017