(57)【要約】【課題】エレベーターシャフトなどの高層空洞空間における内壁面の施工精度を、簡便で、かつ高い精度で算出することが可能な施工精度算出システムを提供する。【解決手段】本発明に係る施工精度算出システム１は、エレベーターシャフト５などの高層空洞空間の壁面の施工精度を算出する施工精度算出システム１であって、基材に搭載され、壁面の位置の計測を行う測域センサーを含むスキャナー部８０と、前記スキャナー部８０を鉛直方向に移動させる揚重機３０と、前記スキャナー部８０の姿勢と位置とを計測するトータルステーション１０と、前記測域センサーによって計測されるデータと、前記トータルステーション１０によって計測されるデータと、設計データとから、壁面の施工精度を算出する算出部（パーソナルコンピューター２００）と、を有することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターシャフトなどの高層空洞空間の壁面の施工精度を算出する施工精度算出システムであって、
基材に搭載され、壁面の位置の計測を行う測域センサーを含むスキャナー部と、
前記スキャナー部を鉛直方向に移動させる揚重部と、
前記スキャナー部の姿勢と位置とを計測するトータルステーションと、
前記測域センサーによって計測されるデータと、前記トータルステーションによって計測されるデータと、設計データとから、壁面の施工精度を算出する算出部と、
を有することを特徴とする施工精度算出システム。
【請求項２】
前記基材には反射プリズムが搭載されることを特徴とする請求項１に記載の施工精度算出システム。
【請求項３】
前記基材には照明部が搭載されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施工精度算出システム。
【請求項４】
前記トータルステーションが画像取得機能を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の施工精度算出システム。
【請求項５】
エレベーターシャフトなどの高層空洞空間の壁面の施工精度を算出する施工精度算出方法であって、
壁面の位置の計測を行う測域センサーが設けられたスキャナー部を鉛直方向に移動させつつ、前記測域センサーでデータを取得するステップと、
トータルステーションによって前記スキャナー部の姿勢と位置に係るデータを取得するステップと、
前記測域センサーによって取得されるデータと、前記トータルステーションによって取得されるデータと、設計データとから、壁面の施工精度を算出するステップと、
を有することを特徴とする施工精度算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターシャフトや煙突といった高層空洞空間の内壁面の施工精度を算出する施工精度算出システム及び施工精度算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルディングなどの建物自体の施工後、エレベーターなどの電気設備が設置される工事が実施される。例えば、特許文献１（特開２００１−３３５２５５号公報）には、エレベーターの据付工法に係る技術が開示されている。
【０００３】
エレベーターの据付においては、エレベーターシャフトの内壁面にガイドレールいった設備を取り付ける。ガイドレール取り付け時における位置出し作業は、エレベーターシャフト空間上部から懸垂されたピアノ線などによってこれを行うようにしていた。このような位置出し作業で、エレベーターシャフト内壁面の施工精度が低いことが判明した場合には、当該壁面に不足分のコンクリートを充填したり、或いは、過剰分のコンクリートをはつったりして、設計壁面に近づける追加工事を補う必要がある。
【特許文献１】特開２００１−３３５２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような追加工事を行うにあたっては、エレベーターシャフトなどの高層空洞空間において、施工された内壁面が、設計された壁面からどの程度ずれているかを把握する必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来、エレベーターシャフトなどの高層空洞空間における内壁面の施工精度を、簡便、かつ高い精度で求めることができるシステムや方法についての提案がなされていない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係る施工精度算出システムは、エレベーターシャフトなどの高層空洞空間の壁面の施工精度を算出する施工精度算出システムであって、基材に搭載され、壁面の位置の計測を行う測域センサーを含むスキャナー部と、前記スキャナー部を鉛直方向に移動させる揚重部と、前記スキャナー部の姿勢と位置とを計測するトータルステーションと、前記測域センサーによって計測されるデータと、前記トータルステーションによって計測されるデータと、設計データとから、壁面の施工精度を算出する算出部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る施工精度算出システムは、前記基材には反射プリズムが搭載されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る施工精度算出システムは、前記基材には照明部が搭載されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る施工精度算出システムは、前記トータルステーションが画像取得機能を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る施工精度算出方法は、エレベーターシャフトなどの高層空洞空間の壁面の施工精度を算出する施工精度算出方法であって、壁面の位置の計測を行う測域センサーが設けられたスキャナー部を鉛直方向に移動させつつ、前記測域センサーでデータを取得するステップと、トータルステーションによって前記スキャナー部の姿勢と位置に係るデータを取得するステップと、前記測域センサーによって取得されるデータと、前記トータルステーションによって取得されるデータと、設計データとから、壁面の施工精度を算出するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る施工精度算出システムによれば、エレベーターシャフトなどの高層空洞空間における内壁面の施工精度を、簡便で、かつ高い精度で算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１の概略を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１におけるスキャナー部８０の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１による計測データ取得の様子を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１のスキャナー部８０の上面図である。
【図５】α＝０［°］, β＝０［°］のときのスキャナー部８０の上面図である。
【図６】トータルステーション１０の画像取得機能で取得される画像データを示す図である。
【図７】トータルステーション１０による計測処理のフローチャートを示す図である。
【図８】測域センサー１５０による計測処理のフローチャートを示す図である。
【図９】パーソナルコンピューター２００による座標算出処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】パーソナルコンピューター２００による差分算出処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)と設計壁面座標Ｄ(XD,YD,ZD)との間の関係を誇張的に表現した図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１による図示化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１の概略を説明する図である。
【００１４】
本発明に係る施工精度算出システム１は、エレベーターシャフトや煙突といった高層空洞空間の内壁面が、設計壁面に対してどの程度の精度で施工されているかを定量的に算出するものである。
【００１５】
本発明に係る施工精度算出システム１は、高層空洞空間の内壁面の位置情報を計測するスキャナー部８０と、このスキャナー部８０を移動させる揚重機３０とを有している。
【００１６】
スキャナー部８０において、内壁面の位置情報を計測するものとして、本実施形態では測域センサー１５０を用いている。このような測域センサー１５０は、水平方向にレーザー光をスキャンしつつ、測定対象である内壁面からの反射光を受光して、測域センサー１５０と内壁面との間の距離と、レーザー光を出射した際の水平角とを計測する。
【００１７】
本実施形態においては、スキャナー部８０における、内壁面の位置情報を計測するものとして測域センサー１５０を用いるようにしたが、その他の光学距離計を用いることもできる。このような光学距離計の例としては、３次元スキャナーやアクティブステレオセンサーのような点群取得可能なものを挙げることができる。
【００１８】
また、揚重機３０は、懸垂線３５によって吊下されているスキャナー部８０を、前記懸垂線３５を巻き上げることによって、所定の速さで吊り上げていくものである。スキャナー部８０では、揚重機３０によって吊り上げていく間に、内壁面の位置情報を計測していき、不図示の記憶手段にデータを記憶していく。
【００１９】
なお、施工精度算出システム１においては、懸垂線３５を繰り出すことによって、スキャナー部８０を下降させつつ、内壁面の位置情報を計測するようにしてもよい。また、揚重機３０においてはモーターなどを駆動力として懸垂線３５を巻き上げ、スキャナー部８０を一定の速さで吊り上げるようにしてもよいが、懸垂線３５を巻き上げる動力を人力としスキャナー部８０を吊り上げる速さは、ほぼ一定程度するようにしても、十分な精度算出を行い得ることを確認している。
【００２０】
また、本発明に係る施工精度算出システム１において、トータルステーション１０は、スキャナー部８０の姿勢と位置とを計測する構成として利用されるものである。
【００２１】
トータルステーション１０は、レーザー光を出射すると共に、測定対象である反射プリズム１２０から反射されるレーザー光を受光して、反射プリズム１２０の方位（水平角、鉛直角）を測定すると共に、反射プリズム１２０との間の距離も測定することで、既知である自機の位置座標から反射プリズム１２０の位置座標（プリズム座標Ｐ）を算出する。
【００２２】
本発明に係る施工精度算出システム１においては、トータルステーション１０としては、レーザー光の出射方向の画像を撮像する画像撮像部が設けられ、これにより画像データを取得する画像取得機能を有するものを用いることが好ましい。しかしながら、このような画像取得機能は必ずしも必須の構成要件ではない。
【００２３】
また、本発明に係る施工精度算出システム１においては、スキャナー部８０で取得される壁面の位置に係る計測データと、トータルステーション１０で取得される位置座標データと、壁面の設計データとから、壁面の施工精度を算出するものとして、パーソナルコンピューター２００が用いられる。なお、パーソナルコンピューター２００の不図示の記憶手段などに、壁面の設計データが予め記憶されているものとする。
【００２４】
本発明に係る施工精度算出システム１においては、データ処理機能を有するものであれば、パーソナルコンピューター２００に限らず、例えば、タブレット型端末やスマートフォンなどの他の情報処理装置を用いることができる。
【００２５】
本実施形態においては、スキャナー部８０で取得される計測データをデータカードなどの記憶手段（不図示）に保存し、また、トータルステーション１０で取得される計測データをデータカードなどの記憶手段（不図示）に保存し、これらの記憶手段に保存されたデータをパーソナルコンピューター２００に読み込ませることで、施工精度の算出処理を行う構成を前提として説明を行う。しかしながら、スキャナー部８０で取得される計測データや、トータルステーション１０で取得される計測データを、前記のような記憶手段を用いることなく、直接、パーソナルコンピューター２００に無線通信などによりデータ転送を行うように構成することもできる。
【００２６】
次に、本発明に係る施工精度算出システム１におけるスキャナー部８０のより詳細な構成について説明する。図２は本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１におけるスキャナー部８０の構成を示す図である。
【００２７】
スキャナー部８０は、各部材を装着することができる平板基材９０を有しており、この平板基材９０の４隅で懸垂線３５によって吊下されるようになっている。平板基材９０は図示するように４隅で吊下されているために、水平面に対して傾くことはない。一方で、平板基材９０は、懸垂線３５で吊り上げられる際には、水平面内で回転するような構成となっている。このような平板基材９０の水平面内での回転量を表示するために、平板基材９には照明部１４０が設けられている。なお、平板基材９０の水平面内での回転は、意図的にこれを発生させているわけではない。
【００２８】
なお、本発明に係る施工精度算出システム１では、平板基材９０に設けられた照明部１４０によって、平板基材９０の回転量を把握するようにしているが、複数の反射プリズムを平板基材９０に設けて平板基材９０における複数点の座標を計測することで、平板基材９０の回転量を把握するようにしてもよい。
【００２９】
また、本実施形態では、平板基材９０は水平面に対して傾くことがないものと想定しているが、平板基材９０が水平面に対して傾き得るような場合においては、複数の反射プリズムを平板基材９０に設けて平板基材９０における複数点の座標を計測することで、傾きを把握する。
【００３０】
平板基材９は、下面９１と、この下面９１と対向する上面９２とからなる２つの主面を有している。本実施形態では、下面９１と上面９２とは正方形をなしているが、下面９１と上面９２の形はこれに限定されるものではなく、懸垂線３５によってバランスよく吊下され、下面９１と上面９２に、必要となる部材を装着することができれば、どのようなものでもよい。
【００３１】
平板基材９０の下面９１においては、トータルステーション１０のターゲットとなる反射プリズム１２０が、鉛直下方側に光学系の開口が向くように取り付けられている。トータルステーション１０によって反射プリズム１２０の所在位置として認識される点を、反射プリズム１２０のプリズム座標Ｐとして定義する。
【００３２】
さらに、平板基材９０の下面９１には、反射プリズム１２０から、直線状に延在するような照明部１４０が取り付けられている。このような照明部１４０としては、例えば、複数のＬＥＤなどの単位照明１４１から構成することができる。照明部１４０の画像は、画像取得機能を有するトータルステーション１０によって画像データが取得される。このような画像データが画像解析されることで、平板基材９０の水平面内での回転量が求められる。
【００３３】
平板基材９０の上面９２においては、測域センサー１５０が取り付けられている。測域センサー１５０は、２点鎖線上のＦに正面が向くように、平板基材９０に取り付けられる。また、測域センサー１５０は、レーザー光をスキャンしつつ位置情報を取得するが、スキャンを行うレーザー光が水平面内に収まるように測域センサー１５０が平板基材９０に取り付けられている。
【００３４】
測域センサー１５０は、水平方向にレーザー光をスキャンしつつ、測定対象である内壁面からの反射光を受光して、測域センサー１５０と内壁面との間の距離と、レーザー光を出射した際の水平角とを計測する。計測の際の測域センサー１５０における基準点を、測域センサー基準座標Ｑとする。反射プリズム１２０のプリズム座標Ｐから、ｚ方向（鉛直上方方向）にｐ移動した点が測域センサー基準座標Ｑとなるように、測域センサー１５０と反射プリズム１２０とが平板基材９０に取り付けられていることが好ましい。
【００３５】
また、測域センサー１５０は、測域センサー基準座標Ｑを通る２点鎖線から±θ方向の範囲で、水平方向にレーザー光を出謝する。
【００３６】
次に、以上のような構成によって計測データを取得し、計測データから内壁面の位置座標を算出する方法について説明する。図３は本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１による計測データ取得の様子を説明する図である。ここで、図３中に示すようなxyz座標を定義する。xyz座標におけるxy平面は水平面内にあり、z方向は鉛直上方として定義される。便利のためにx方向は、一の設計壁面と平行であり、y方向は当該一の設計壁面と隣り合う設計壁面と平行であるものとして定義することが好ましい。また、測域センサー１５０で計測されるシャフト壁面座標Ｒを（X,Y,Z）とする。
【００３７】
トータルステーション１０によって計測される反射プリズム１２０のプリズム座標Ｐを（xp,yp,zp）とすると、測域センサー基準座標Ｑ（xo,yo,zo）は、以下の式（１）によって表すことができる。
（xo,yo,zo）＝（xp,yp,zp+p）    ・・・・    （１）
次に、測域センサー基準座標Ｑ（xo,yo,zo）と、測域センサー１５０によって計測されるデータ（ｄ，α）と、シャフト壁面座標Ｒ（X,Y,Z）との間の関係を説明する。ここで、ｄは測域センサー１５０と内壁面との間の距離データであり、α［°］は距離データを取得したときにおけるレーザー光の水平角データである。
【００３８】
図４は本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１のスキャナー部８０の上面図である。また、図５は、特殊な場合としてα＝０［°］, β＝０［°］のときのスキャナー部８０の上面図である。
【００３９】
なお、図４及び図５において、照明部１４０は平板基材９を透過的にみたときのものを示している。（図４及び図５は上面図であるので本来は照明部１４０はみることはできない。）
図４において、α［°］は、レーザー光の水平角データであり、測域センサー１５０の正面方向（図４中二点鎖線）と、測域センサー１５０のレーザー光の出射方向とがなす角度である。また、β［°］は、x軸と平行な線（図４中一点鎖線）と、測域センサー１５０の正面方向（図４中二点鎖線）とがなす角として定義することできる。
【００４０】
ここで、図６はトータルステーション１０の画像取得機能で取得される画像データを示す図である。当該画像データを解析することで、x軸と平行な線（図４中一点鎖線）と、測域センサー１５０の正面方向（図４中二点鎖線）とがなす角β［°］を求めることができる。
【００４１】
トータルステーション１０は反射プリズム１２０の追尾機能を有しており、反射プリズム１２０が中心となる画像データが取得されることとなる。平板基材９０の上面９２側から図４のように見えるとき、平板基材９０の下面９１側からトータルステーション１０で取得される画像データは、図６に示すようなものとなる。
【００４２】
照明部１４０は、反射プリズム１２０から、直線状に延在するように平板基材９０の下面９１に設けられている。したがって、トータルステーション１０で取得される画像データの中心から、直線状の照明部１４０の像が、所定の基準線（例えば、x軸と平行な線）となす角度から、β［°］を求めることができる。
【００４３】
以上のような状況の下、測域センサー基準座標Ｑ（xo,yo,zo）と、測域センサー１５０によって計測されるデータ（ｄ，α）と、シャフト壁面座標Ｒ（X,Y,Z）との間の関係について、図４に示される幾何学的関係から式（２）を得ることができる。
（X,Y,Z）＝（xo+d・cos（α+β）,yo+d・sin（α+β）,zo）    ・・・・    （２）
上記のような式（１）及び式（２）から、トータルステーション１０によって計測される反射プリズム１２０のプリズム座標Ｐ（xp,yp,zp）と、測域センサー１５０によって計測されるデータ（ｄ，α）とから、シャフト壁面座標Ｒ（X,Y,Z）を求めることができることがわかる。
【００４４】
次に、以上のように構成される本発明に係る施工精度算出システム１によって、シャフト内壁面６に係るデータ（シャフト壁面座標Ｒの点群データ）を取得する方法について説明する。
【００４５】
まず、計測のための準備として、トータルステーション１０は、既知の座標にセットされる。また、トータルステーション１０側の時刻と、測域センサー１５０側の時刻との間で時刻合わせをしておく。
【００４６】
トータルステーション１０は、反射プリズム１２０を追尾しつつ反射プリズム１２０の位置座標を計測するモードとし、さらに画像取得機能により画像データを取得するようにセットする。また、スキャナー部８０における測域センサー１５０は、所定の水平角度範囲をスキャンしつつ、距離データと水平角データとのセットを取得するモードとする。このような測域センサー１５０におけるデータ取得は、例えば０．１秒毎など一定時刻毎に繰り返される。
【００４７】
以上のような準備の下、揚重機３０を動作させてスキャナー部８０を上昇させつつ、トータルステーション１０及び測域センサー１５０で計測データを取得する。
【００４８】
図７はトータルステーション１０による計測処理のフローチャートを示す図である。図７において、ステップＳ１００で、トータルステーション１０の処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１では、反射プリズム１２０を追尾しつつ、プリズム座標Ｐ(xp,yp,zp)を取得すると共に、ステップＳ１０２では、追尾した反射プリズム１２０を中心とした画像データを取得する。
【００４９】
ステップＳ１０３では、プリズム座標Ｐ(xp,yp,zp)のデータと画像データとを、時刻データと共に不図示の記憶手段に記録する。ステップＳ１０４で、不図示の入力部から計測処理終了指令があったか否かが判定され、当該判定がＮＯであればステップＳ１０１に戻り、当該判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０５に進み、トータルステーション１０の処理を終了する。
【００５０】
また、図８は測域センサー１５０による計測処理のフローチャートを示す図である。図８において、ステップＳ２００で、測域センサー１５０の処理が開始されると、続いてステップＳ２０１に進み、計測データ(d,α)を取得し、計測したデータをステップＳ２０２で、時刻データと共に不図示の記憶手段に記録する。
【００５１】
ステップＳ２０３で、不図示の入力部から計測処理終了指令があったか否かが判定され、当該判定がＮＯであればステップＳ２０１に戻り、当該判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２０４に進み、測域センサー１５０の処理を終了する。
【００５２】
以上のように、トータルステーション１０及び測域センサー１５０で取得された各計測データは、パーソナルコンピューター２００に取り込まれて、データ処理が実行される。以下に、本発明に係る施工精度算出システム１を構成するパーソナルコンピューター２００で実行されるデータ処理についてフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
図９はパーソナルコンピューター２００による座標算出処理のフローチャートを示す図である。図９において、ステップＳ３００で、座標算出処理が開始されると、続いてステップＳ３０１に進み、プリズム座標Ｐ(xp,yp,zp)から、式（１）によって測域センサー基準座標Ｑ(xo,yo,zo)を算出する。
【００５４】
次に、ステップＳ３０２では、トータルステーション１０で取得された画像データの画像解析により、角度βがされる。
【００５５】
ステップＳ３０３では、トータルステーション１０で取得された時刻と略同時刻の測域センサデータ(d,α)が取得される。トータルステーション１０と測域センサー１５０は計測タイミングが同期しているわけではないので、このように略同時刻の計測データが用いられる。なお、２つの時刻が略同時刻であるとは、当該２つの時刻の差が所定の時間（例えば、０．２秒）以内であることをいう。
【００５６】
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０１で算出された測域センサー基準座標Ｑ(xo,yo,zo)、及び、取得・算出されたｄ，α、βを式（２）に代入することで、シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)の算出が実行される。
【００５７】
ステップＳ３０５では、計測された全てのプリズム座標Ｐについて、算出処理が終了したか否かが判定される。当該判定の結果がＮＯであれば、ステップＳ３０６に進み、次のプリズム座標Ｐに着目し、ステップＳ３０１に戻る。一方、当該判定の結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３０７に進み、座標算出処理を終了する。
【００５８】
以上のような図９のフローチャートに基づいて、エレベーターシャフト５における実際に施工されたシャフト内壁面６の点群座標であるシャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)を算出した後には、これらの点群座標が設計データとどの程度のずれ（差分）を有するのかを算出する処理が実行される。
【００５９】
図１０はパーソナルコンピューター２００による差分算出処理のフローチャートを示す図である。図１０において、ステップＳ４００で差分算出処理が開始されると、続いて、ステップＳ４０１において、設計壁面座標Ｄ(XD,YD,ZD)のデータを取得する。このような設計壁面座標Ｄ(XD,YD,ZD)のデータについては、パーソナルコンピューター２００の不図示の記憶手段などに予め記憶されている。
【００６０】
次のステップＳ４０２では、図９に示すフローチャートによって算出されたシャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)が取得される。
【００６１】
なお、設計壁面座標(XD,YD,ZD)のデータは連続的なデータであるのに対して、シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)は離散的なデータであるので、差分の算出にあたっては、シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)を起点として算出を行う。
【００６２】
続く、ステップＳ４０３では、シャフト壁面座標Ｒから設計壁面に下ろした垂線の長さが算出される。この垂線の長さが、実際のシャフト内壁面６の施工壁面との設計データと間の差分となる。ここで、シャフト壁面座標Ｒが、設計壁面より引っ込んでいる場合には負の符号を付し、設計壁面より出っ張っている場合には正の符号を付するものとする。
【００６３】
図１１はシャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)と設計壁面座標Ｄ(XD,YD,ZD)との間の関係を誇張的に表現した図である。図１１において、点線は設計壁面を示しており、実線は実際のシャフト内壁面６を示している。シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)は、このシャフト内壁面６上の離散した点群座標である。
【００６４】
図１１に示すように、シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)から下ろした垂線の長さが、設計データと施工データとの差分であることがわかる。また、シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)と設計壁面座標Ｄ(XD,YD,ZD)との間の差分における±の概念も、図１１に示される通りである。
【００６５】
ステップＳ４０４では、全てのシャフト壁面座標Ｒについて、差分の算出処理が実行されたか否かが判定される。当該判定がＮＯであればステップＳ４０６に進み、次のシャフト壁面座標Ｒに着目して、ステップＳ４０２に戻る。
【００６６】
一方、ステップＳ４０４における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ４０５に進み、算出した差分を図示化する。図示化によるビジュアル化されたものは、パーソナルコンピューター２００の表示手段で表示したり、或いは、パーソナルコンピューター２００に接続される印刷出力手段などから印刷出力したりできるようにしておく。
【００６７】
図１２は本発明の実施形態に係る施工精度算出システム１による図示化の一例を示す図である。図１２はシャフト内壁面６の展開図に相当するものであり、横軸には水平方向が、また縦軸には高さ方向が示されている。図１２に示す図示化例では、シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)が設計壁面座標Ｄ(XD,YD,ZD)より出っ張っているか否かを色分けによって表した例を示している。もちろん、本発明に係る施工精度算出システム１による図示化の例はこれに限られるものではない。例えば、施工壁面の出っ張り具合や引っ込み具合の度合いに応じて、色分けを行うことなどもできる。また、単に数値を表示・出力するようにすることもできる。
【００６８】
ステップＳ４０７では、差分算出処理を終了する。
【００６９】
以上のような本発明に係る施工精度算出システム１によれば、エレベーターシャフトなどの高層空洞空間における内壁面の施工精度（シャフト壁面座標Ｒ(X,Y,Z)と設計壁面座標Ｄ(XD,YD,ZD)との間の差分）を、簡便で、かつ高い精度で算出することが可能となる。
【００７０】
また、本発明に係る施工精度算出システム１によれば、内壁面の施工精度をビジュアル化することで、施工精度の把握が容易となる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・施工精度算出システム
５・・・エレベーターシャフト
６・・・シャフト内壁面
１０・・・トータルステーション
３０・・・揚重機
３５・・・懸垂線
８０・・・スキャナー部
９０・・・平板基材
９１・・・下面
９２・・・上面
１２０・・・反射プリズム
１４０・・・照明部
１４１・・・単位照明
１５０・・・測域センサー
２００・・・パーソナルコンピューター
Ｐ・・・プリズム座標
Ｑ・・・測域センサー基準座標
Ｒ・・・シャフト壁面座標
【図１】
2018054346.tif 000003
【図２】
2018054346.tif 000004
【図３】
2018054346.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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