(57)【要約】【課題】  フレームの剛性を必要以上に上げることなく、倍率の左右差の発生を抑えられる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体と、画像情報に応じた光によって感光体を走査する光学走査ユニットと、一対の側板と、一対の側板同士を連結する梁部材と、を有し、感光体及び光学走査ユニットを収容するためのフレームと、装置を制御する制御手段と、を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、梁部材の傾きを検出する傾斜センサを有し、制御手段は、傾斜センサの出力に応じて光学走査ユニットによる主走査方向の露光位置を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
画像情報に応じた光によって前記感光体を走査する光学走査ユニットと、
一対の側板と、前記一対の側板同士を連結する梁部材と、を有し、前記感光体及び前記光学走査ユニットを収容するためのフレームと、
装置を制御する制御手段と、
を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、
前記梁部材の傾きを検出する傾斜センサを有し、
前記制御手段は、前記傾斜センサの出力に応じて前記光学走査ユニットによる主走査方向の露光位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記傾斜センサの出力に応じて前記感光体と前記光学走査ユニットの相対角度を取得し、前記光学走査ユニットによる主走査方向の露光位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記梁部材は複数設けられており、前記傾斜センサは、複数の前記梁部材のうちの少なくとも２つに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記梁部材の並び方向において、前記感光体と前記光学走査ユニットは、前記傾斜センサが設けられた複数の前記梁部材の間に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光学走査ユニットは、２つの前記梁部材に跨って設置されており、一方の梁部材には１点で、他方の梁部材には２点で支持されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光学走査ユニットは、前記傾斜センサが設けられていない２つの前記梁部材に跨って設置されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体は複数設けられていることを特徴とする請求項１〜６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
感光体を装着する装着部と、
画像情報に応じた光によって前記感光体を走査する光学走査ユニットと、
一対の側板と、前記一対の側板同士を連結する梁部材と、を有し、前記感光体及び前記光学走査ユニットを収容するためのフレームと、
装置を制御する制御手段と、
を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、
前記梁部材の傾きを検出する傾斜センサを有し、
前記制御手段は、前記傾斜センサの出力に応じて前記光学走査ユニットによる主走査方向の露光位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の、電子写真記録技術を用いて記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色のトナーを用いて記録材にカラー画像を形成するカラープリンタとして、トナーの色数と同じ数の感光体を一直線に並べたタンデム型のカラープリンタがある。タンデム型のカラープリンタには、感光体と、感光体に画像を書き込む光学走査ユニット（スキャナユニット）と、の組み合わせがトナーの色数分存在する。
【０００３】
ところで、カラープリンタでは、トナー画像の色ずれを抑える必要がある。そのため、装置組立工程で光学走査ユニットをカラープリンタ本体に取り付ける時に、光学走査ユニットの変形を抑えられる工夫が必要である。
【０００４】
特許文献１のものは、光学走査ユニットを、プリンタのフレームを構成する左右側板と左右側板を繋ぐステー、の３点で支持している。また、フレームに対して光学走査ユニットをビスで締結しておらず、押圧手段で弾性的に押し付けることで光学走査ユニットをフレームに位置決めしている。これにより、フレームへ固定する時の光学走査ユニットの変形を防止している。
【０００５】
特許文献２のものは、４色分のレーザ光束を１つのユニットから出射するタイプの光学走査ユニットを用いている。２つのスキャナ支持部材に対して光学走査ユニットの３ヶ所をバネで付勢することで光学走査ユニットをフレームへ固定する方式を採っている。これにより、フレームへ固定する時の光学走査ユニットの変形が防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４２６７１号
【特許文献２】特開２０１０−０３６４４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２のものは、カラープリンタの色ずれ防止に非常に有効な構成であるが、剛性の高いフレームが必要である。高剛性のフレームを使用するとプリンタの重量が嵩んでしまう。
【０００８】
ところで、フレームの剛性が低いと、プリンタを設置する接地面の凹凸の影響を受けてフレームが変形し易い。フレームの変形は色ずれの原因になってしまう。色ずれに影響を及ぼす要因の中でも影響が大きいのが倍率の左右差（片倍率ともいう）である。倍率の左右差は、フレームの捩じれにより光学走査ユニットと感光体の平行度がずれて、主走査方向における感光体上での走査速度に左右差が生じる状態のことである。倍率の左右差に関して図１１を用いて説明する。
【０００９】
図１１（ａ）は光学走査ユニットと感光体の平行度が所定範囲内である（平行である）場合、（ｂ）は光学走査ユニットと感光体の平行度が所定範囲外である（平行ではない）場合を表している。
【００１０】
同図において、１０２はドラム形状の感光体、１０１は光源やポリゴンミラーを有し画像情報に応じたレーザ光束で感光体１０１を走査する光学走査ユニット（レーザスキャナ）である。また、１０３はレーザ光束による走査線、１０４と１０５は主走査方向における画像最外部を露光する時のレーザ光束の位置、１０６は画像中心を表している。
【００１１】
図１１（ａ）の様に、光学走査ユニット１０１と感光体１０２の平行度が所定範囲内である場合、走査線１０３の画像中心１０６から見て左右の長さＬ１、Ｌ２は等しい。しかしながら、図１１（ｂ）のように光学走査ユニット１０１と感光体１０２の平行度がずれていると、走査線１０３の左右の長さＬ１とＬ２に違いが生じてしまう。これが倍率の左右差である。図１１（ｂ）の様に倍率の左右差が発生した場合、例えば主走査方向において等間隔の縦線を印字しようとしても、画像の左側は間隔は狭く、画像の右側の間隔は広くなってしまう。
【００１２】
上述したように、タンデム型のカラープリンタには、感光体と、感光体に画像を書き込む光学走査ユニットと、の組み合わせがトナーの色数分存在する。組み合わせ毎に倍率の左右差が異なる場合、色ずれが生じ、画像品質が低下する。感光体と光学走査ユニットの組み合わせが一つしかない方式のカラープリンタやモノクロプリンタでは、倍率の左右差に伴う色ずれの課題はない。しかしながら、倍率の左右差が生じていること自体、画像に歪みが生じているということなので好ましいことではなく、改善したほうがよい。
【００１３】
これを防止するためには、多少の不整地面上にプリンタが設置されても変形しないように高剛性のフレームを用いることが考えられる。しかしながら、剛性を上げるにはフレームを構成する個々の部品の厚さを厚くしたり、補強部材を追加したりする必要がある。すると、製造コストのアップにつながるばかりでなく、プリンタ本体の重量が増し、運搬が困難になってしまう。
【００１４】
本発明は、上述の課題に鑑み成されたものであり、フレームの剛性を必要以上に上げることなく、倍率の左右差の発生を抑えられる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の課題を解決するための本発明は、感光体と、画像情報に応じた光によって前記感光体を走査する光学走査ユニットと、一対の側板と、前記一対の側板同士を連結する梁部材と、を有し、前記感光体及び前記光学走査ユニットを収容するためのフレームと、装置を制御する制御手段と、を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、前記梁部材の傾きを検出する傾斜センサを有し、前記制御手段は、前記傾斜センサの出力に応じて前記光学走査ユニットによる主走査方向の露光位置を補正することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、感光体を装着する装着部と、画像情報に応じた光によって前記感光体を走査する光学走査ユニットと、一対の側板と、前記一対の側板同士を連結する梁部材と、を有し、前記感光体及び前記光学走査ユニットを収容するためのフレームと、装置を制御する制御手段と、を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、前記梁部材の傾きを検出する傾斜センサを有し、前記制御手段は、前記傾斜センサの出力に応じて前記光学走査ユニットによる主走査方向の露光位置を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、フレームの剛性を必要以上に上げることなく、倍率の左右差の発生を抑えられる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】カラープリンタのフレーム構成を説明するための斜視図である。
【図２】カラープリンタの上面図である。
【図３】スキャナユニットの斜視図である。
【図４】カラープリンタの概略図である。
【図５】傾斜センサの構成を示す図である。
【図６】カラープリンタが不整地面に設置された状態を表す図である。
【図７】図６の状態の時の感光体とスキャナユニットの関係を表す図である。
【図８】図６の状態とは別の状態の時の感光体とスキャナユニットの関係を表す図である。
【図９】感光体とスキャナユニットの相対角度と、倍率の左右差（片倍率）と、の関係を表すグラフである。
【図１０】倍率の左右差と主走査方向のドット位置ズレの関係を表すグラフである。
【図１１】倍率の左右差を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施例１）
図１は本実施例の画像形成装置のフレーム構成を説明するための斜視図である。なお、本例の画像形成装置は電子写真記録技術を用いたカラープリンタである。１は前側板（説明の為、２点鎖線で描いている）、２は後側板、３ａ、３ｂは梁部材、４ａは左スキャナステー、４ｂは右スキャナステーである。左スキャナステー４ａと右スキャナステー４ｂは梁部材でもある。梁部材３ａ、３ｂ、右スキャナステー４ａ、左スキャナステー４ｂは、前側板１と後側板２を繋いでおり、これによりフレームが構成されている。このように、フレームは、一対の側板１、２と、一対の側板同士を連結する梁部材３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂと、を有し、後述する感光体及び光学走査ユニットを収容するものである。尚、カラープリンタには、その他にもさまざまなユニットや部品が付いているが、図１では説明の為に省略している。
【００２０】
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは設置足であり、前側板１及び後側板２の左右端近傍に２個ずつ配置されており、カラープリンタ本体が設置された際に床と当接するようになっている（５ｄは図１では不図示）。
【００２１】
６は画像情報に応じた光によって感光体を走査するスキャナユニット（光学走査ユニット）であり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色分の画像情報に応じたレーザ光を出力する。
【００２２】
７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｋはプロセスカートリッジであり、ドラム状の感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋや現像器、帯電ローラなどを内包する。ここで、プロセスカートリッジをプリンタ本体に装着した時、感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋの両端を、前側板１と後側板２に設けたドラム当接部（感光体を装着する装着部）１ａ、２ａに当接させている。これにより４つの感光体を精度良く位置決めしている。９ａ、９ｂは梁部材の傾きを検出する傾斜センサであり、それぞれ梁部材３ａ、３ｂの傾きを検知する。このように、梁部材は複数設けられており、傾斜センサは、複数の前記梁部材のうちの少なくとも２つに設けられている。
【００２３】
図２は、図１からプロセスカートリッジを取り除いた状態のカラープリンタを上面から見た図である。同図に示すように、スキャナユニット６は２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３ヶ所のＺ基準部を有している。２か所のＺ基準部２１ａ、２１ｂは右スキャナステー４ｂに、Ｚ基準部２１ｃは左スキャナステー４ａに設置されており、夫々、不図示の線バネなどでステーに付勢されている。このように、光学走査ユニットは、２つの梁部材（右スキャナステーと左スキャナステー）に跨って設置されており、一方の梁部材には１点で、他方の梁部材には２点で支持されている。また、光学走査ユニットが設けられているのは傾斜センサが設けられていない２つの梁部材である。スキャナユニット６は、３ヶ所でステーに設置されることによって、設置対象の歪み（ここでは、右スキャナステー４ａと左スキャナステー４ｂの平行度ずれ）が生じても、スキャナユニット６が変形し、精度が狂ってしまうのを防いでいる。
【００２４】
図３はスキャナユニット６を説明する図である。同図において、３１はレーザユニット、３２はシリンドリカルレンズ、３３はポリゴンミラー、３４はモータ搭載基板、３５はＧ１レンズ、３６はＧ２レンズ、３７は折り返しミラー、３８はレーザ駆動基板である。３９はこれらの構成部品を内包するハウジングであり、前述のＺ基準部２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設けられている。
【００２５】
ここで、スキャナユニット６の動作について説明する。レーザユニット３１は、レーザ駆動基板３８によって駆動され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色分の画像信号に応じて明滅するレーザ光束を発する。このレーザ光束は、シリンドリカルレンズ３２によってポリゴンミラー３３の反射面上に線像として結像される。ポリゴンミラー３３がモータ３４によって回転駆動されることでレーザ光束は偏向され、走査光となる。その後、レーザ光束は、Ｇ１レンズ３５、Ｇ２レンズ３６を通過し、複数の折り返しミラー３７によって光路を変えられた後、感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋ表面上に結像される。画像領域を走査する手前のレーザ光束の一部はレンズ４０ａを介して同期信号を生成するＢＤセンサ４０ｂに入射する。ＢＤセンサ４０ｂにレーザ光束が入射すると、水平同期信号が生成される。
【００２６】
次に、図４を用いて本カラープリンタの動作を説明する。不図示の帯電器で帯電された感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋの表面をスキャナユニット６から出射するレーザ光束で走査すると、感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋの表面には静電潜像が形成される。この静電潜像は不図示の現像器によって現像されてトナー画像となる。感光体上のトナー画像は、一次転写ローラ４１によって中間転写ベルト４２に転写される。中間転写ベルト４２には４色分のトナー画像が重畳される。
【００２７】
この画像形成プロセスとタイミングを合わせて、給紙カセット４３内の記録材４４がピックアップローラ４５によって給紙される。中間転写ベルト４２と二次転写ローラ４６の間に形成される二次転写部に中間転写ベルト４２上のトナー画像が移動してくるタイミングで記録材が二次転写部に進入する。これにより記録材上にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された記録材は、定着器４７で加熱される。これにより、記録材にトナー画像が定着される。定着処理済みの記録材は排紙部４８に排出される。なお、５０は、後述する傾斜センサの出力が入力すると共に、装置を制御するＣＰＵ（制御手段）である。
【００２８】
次に傾斜センサ９ａ、９ｂについて図５を用いて説明する。同図において、５１は可動部であり、バネ部５２を介して外枠５３と連結されている。また、可動部の周囲には櫛歯上の可動電極５４が突出しており、これと噛み合うように櫛歯状の固定電極５５が外枠５３から突出している。
【００２９】
ここで、傾斜センサが傾くと、バネ部５２の作用により、可動部５１と外枠５３の相対位置関係が変化する。すると、固定電極５５に対する可動電極５４の相対位置も変化し、同時に静電容量も変化する。この静電容量の変化を検知し、角度に換算することで、傾斜の方向と角度を検知することができる。傾斜センサ９ａ、９ｂの出力はＣＰＵ５０に入力しており、ＣＰＵ５０が傾斜の方向と角度を検知している。後述するが、ＣＰＵ５０は、傾斜センサ９ａ、９ｂの出力に応じて光学走査ユニット６による主走査方向の露光位置を補正する。より詳細には、ＣＰＵ５０は、傾斜センサ９ａ、９ｂの出力に応じて感光体と光学走査ユニットの相対角度を取得し、光学走査ユニット６による主走査方向の露光位置を補正する。
【００３０】
本実施例では、傾斜センサ９ａ、９ｂを梁部材３ａ、３ｂに取り付けており、傾斜センサ９ａ、９ｂは梁部材３ａ、３ｂ各々の傾きを検知する。複数の梁部材の並び方向において、感光体と光学走査ユニットは、傾斜センサが設けられた複数の梁部材９ａと９ｂの間に設けられている。このように、感光体及び光学走査ユニットを、傾斜センサを設けた２つの梁部材の間に位置させることにより、各感光体と光学走査ユニットの４つの相対角度を取得し易くできる。ＣＰＵ５０は、傾斜センサ９ａ、９ｂの出力に基づき、プリンタが不整地面上に設置された時のフレームのねじれによる感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋやスキャナユニット６の傾きを算出する。これによって発生する倍率の左右差の大きさを計算により導き出している。以下、これについて詳述する。
【００３１】
本実施例のカラープリンタは４ヶ所の設置足５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄで設置面上に設置されている。ここで、設置面が平らではなく、でこぼこした不整地面であった場合、４ヶ所のうちのいずれか１ヶ所が他の３ヶ所よりも突出した状態になってしまうことがある。一例として、突出した設置面上に左前側の設置足５ａが設置された状態を図６に表す。同図において、６１は接地面であり、設置足５ａが設置する部分に出張り６２がある。この時、前側板１は左側が持ち上がる様に傾くが、後側板２はほとんど傾かない。よって梁部材３ａは、紙面手前側が持ち上がるように傾き、梁部材３ｂは姿勢変化しない。そのため、ＣＰＵ５０は傾斜センサ９ａを設けた梁部材３ｂのみが傾いたと検知する。
【００３２】
この状態の時の感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋとスキャナユニット６の相対位置関係について説明する。まず、感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋは、前側板１と後側板２の当接部１ａ、１ｂに両端を付勢されているので、これらが傾くと、それに追従して感光体８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋも傾く。図６のような状態では、一番左側に配置されている感光体８ｙが最も傾き（紙面手前側が持ち上がる状態）、右側に行くに従って順次傾き量が減ってゆき、一番右側の感光体８ｋはほとんど姿勢変化しない。
【００３３】
一方、スキャナユニット６が固定されている部材のうち、左スキャナステー４ａは前側板１の傾きに追従して紙面手前側が持ち上がる様に傾くが、右スキャナステー４ｂはほとんど変化しない。
【００３４】
ここで、スキャナユニット６は前述のように、左スキャナステー４ａに１点で、右スキャナステー４ｂに２点でそれぞれ付勢されている。そのため、１点側の左スキャナステー４ａが傾いてもスキャナユニット６はただ持ち上がるだけで傾くことはない。これら、感光体８ｙ、８ｋとスキャナユニット６の相対位置関係を図７に示す。図７（ａ）は図６における一番左側の感光体８ｙとスキャナユニット６の関係を表し、図７（ｂ）は図６における一番右側の感光体８ｋとスキャナユニット６の関係を表している。ここで、７１ｙ、７１ｋ、７２ｙ、７２ｋは画像最外部を露光する時のレーザ光束を示し、７３ｙ、７３ｋは上記レーザ光束によって感光体８ｙ、８ｋ上に形成された走査線を示している。
【００３５】
図７（ａ）の様に、一番左側の感光体８ｙは傾くが、スキャナユニット６は傾かず上に持ち上がるだけである。その為、感光体８ｙ上の走査線７３ｙは、画像中央７５よりも左側（Ｌｙ１）が長くなり、画像中央７５よりも右側（Ｌｙ２）は短くなる、つまり倍率の左右差が生じる。
【００３６】
一方、一番右側の感光体８ｋの位置では感光体８ｋとスキャナユニット６の位置関係はほとんど変わらず、左右の走査線の長さＬｋ１、Ｌｋ２は等しいままであり、倍率の左右差は発生しない。他の２ヶ所の感光体８ｍ、８ｃでは、感光体８ｋからの距離に比例して倍率の左右差の大きさが増大する。
【００３７】
次に、突出した不整地面上に右前側の設置足５ｂが設置された場合を、図８を使って説明する。この場合、一番右側の感光体８ｋが最も傾き、感光体８ｙはほとんど傾かない。しかし、右スキャナステー４ｂも感光体８ｋと同じ量だけ傾くので、この上に２ヶ所で付勢されているスキャナユニット６も感光体８ｋと同じ量だけ傾き、この部分では倍率の左右差は発生しない。一方、感光体８ｙは傾いていないが、スキャナユニット６が傾いているので感光体８ｙ上では倍率の左右差が発生してしまう。
【００３８】
図９は横軸に感光体とスキャナユニット６の相対角度を、縦軸に倍率の左右差（片倍率）の大きさを示した図である。同図から分かる通り、倍率の左右差の大きさは、感光体とスキャナユニット６の相対角度に比例している。
【００３９】
次に、倍率の左右差の補正の方法について説明する。本例のようにタンデム型のカラープリンタでは感光体と光学走査ユニットの組み合わせ（ステーション）が４つある。そこでＣＰＵ５０は、傾斜センサ９ａ、９ｂの出力に応じて感光体と光学走査ユニットの相対角度を４つ取得し、光学走査ユニットによる主走査方向の露光位置を、ステーション毎に補正する。図１０は、倍率の左右差と主走査方向のドット位置ズレの関係を表したグラフである。同図は横軸に像高（主走査方向位置）、縦軸に各像高での主走査方向のドット位置ズレ量をプロットしている。また、グラフの系列は感光体とスキャナユニット６の相対角度である。
【００４０】
各像高における主走査方向のドット位置ズレ量は、感光体とスキャナユニット６の相対角度と、感光体に入射するレーザ光束の入射角によって計算から導き出すことが出来、二次関数で近似出来る。ここで、レーザ光束の入射角は光学設計によって決まるものであり、スキャナユニットが決まれば確定する値である。
【００４１】
また、ＣＰＵ５０は、傾斜センサ９ａ、９ｂが検出する梁部材３ａ、３ｂの傾きに応じて、どの感光体とスキャナユニット６が相対的に何度傾いているかを判別する。即ち、各感光体とスキャナユニット６の相対角度が分かる。
【００４２】
その為、本実施例のカラープリンタは、プリンタを使用中であっても、逐次、現在の倍率の左右差の大きさと、それによる主走査方向のドット位置ズレ量を計算し、補正することができる。主走査方向の露光位置の具体的な補正方法として、次に示す二つの方法がある。
１．水平同期信号から画像書き込みまでの時間を変える。
２．画像を書き込む周波数を像高に対して２次関数的に変化させる。
このような補正を行うことで主走査方向のドット位置ズレの補正を行うことができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施例によれば、フレームの剛性を必要以上に上げることなく、倍率の左右差の発生を抑えることができる。これにより、色ずれを抑えた高画質な画像を形成できるにも拘らず、低価格で軽量な画像形成装置を提供できる。
【００４４】
尚、本実施例では、傾斜センサの個数は２つだが、２つに限らず、複数の梁部材のうちの少なくとも２つの傾きを検出する構成であればよい。また、傾斜センサ９ａ、９ｂは梁部材６ａ、６ｂ上に配置しているが、設置個所はこれに限るものではない。前側板１と後側板２や、プロセスカートリッジ７ｙと７ｋ等に設置してそれらの傾きを検出する形態としても良い。要するに、２つの傾斜センサの出力を比較することで感光体とスキャナユニット６の相対角度を算出（取得）できる位置であれば良い。
【符号の説明】
【００４５】
１  前側板
２  後側板
３ａ、３ｂ  梁部材
４ａ  左スキャナステー
４ｂ  右スキャナステー
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  設置足
６  スキャナユニット
７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｋ  プロセスカートリッジ
８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋ  感光体
９ａ、９ｂ  傾斜センサ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  Ｚ基準部
【図１】
2018169595.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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