(57)【要約】      （修正有）【課題】顔料成分を含むインクを用いるインクジェット記録装置を長期間放置した場合の、インクタンク内の顔料成分の沈降を効率的に解消する手段を提供する。【解決手段】インクタンクと記録ヘッドとを接続する流路に、記録ヘッドへの流路を閉塞可能な弁体部４０５ａと、当該流路の閉塞部位よりもインクタンクの側の流路に設けられる容積変動部４０５ｂと、を有する弁機構を配設する。弁体部４０５ａが流路を閉塞した状態で容積変動部４０５ｂを容積変動させ、インクタンクと容積変動部４０５ｂとの間のみでインクの流れを生じさせることにより、インクタンク内のインクの効率的な撹拌が可能となる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯液タンクから流路を介して液体吐出ヘッドに液体を供給し、当該供給された液体を前記液体吐出ヘッドから吐出する液体吐出装置であって、
前記貯液タンクと前記液体吐出ヘッドの間の流路に介挿される弁機構を備え、
該弁機構は、前記液体吐出ヘッドへの流路を閉塞可能な弁体部と、容積可変の可撓性部材で形成されたインク溜り部と、該インク溜り部の容積を変動させる容積変動手段と、を有し、該容積変動手段は、前記弁体部が前記液体吐出ヘッドへの流路を閉塞した状態において、前記インク溜り部の容積を変動させることが可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記弁体部と前記インク溜り部とが一体の可撓性部材により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記容積変動手段は、所定方向とその反対方向とに往復変位することにより、前記弁体部による流路の開閉状態の切り替えと、前記インク溜り部の容積変動を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記可撓性部材は、前記所定方向への変位によって前記弁体部が流路を閉塞した後、さらに前記所定方向に変位が可能であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記容積変動手段は、前記弁体部が前記液体吐出ヘッドへの流路を閉塞してから前記インク溜り部の容積変動を開始することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記容積変動手段は、前記弁体部が前記液体吐出ヘッドへの流路を閉塞した状態において、前記貯液タンクの液体を撹拌するのに少なくとも必要な変動量以上の変動量で前記インク溜り部の容積を変動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体は沈降が生じる成分を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体は顔料を含むインクであり、前記液体吐出ヘッドは前記インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈降する成分を含む液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いる液体吐出装置に関し、特に液体として顔料成分を含んだインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に用いるインクは、画像が形成される記録媒体の種類その他の条件に対応した成分を備える。インクが備える成分には一般に溶媒と着色剤とがあり、着色剤には染料や顔料がある。文字印刷やビジネス用途の印刷、野外張り出し用のポスター印刷などの分野においては、黒の表現に優れ、重厚感のある仕上がりに特徴があり、また耐水性、耐光性、耐オゾン性にも優れる顔料を着色剤として含んだインク（以下、顔料インクと称する）が採用される。
【０００３】
しかし顔料インクは顔料成分が粒子状態で溶媒中に分散して存在しているため、インクタンクなどに長時間放置されていると沈降が生じやすい。このような状態となった顔料インクをインクタンクからインクジェット記録ヘッドに供給すると、顔料の分散濃度が不均一となっているため、形成される画像の品質が低下したり、画像品質のばらつきが大きくなったりすることがある。また、沈降して凝集した顔料成分によって、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口やそれに連通する液路に目詰りが生じ得る。
【０００４】
従来、このような問題の対策として、インクタンクから記録ヘッドへとインクを供給する構成において、その供給流路に上流へのインクの流れを生じさせる手段を介挿することでインクタンク内のインクを攪拌するようにしたものがある（特許文献１）。この文献においては、具体的には、供給流路にインクを一時的に収容するサブタンクを介挿し、さらにサブタンクと記録ヘッドとの間に可撓性部材で形成されたインク溜り部の形態の開閉弁を設けた構成が開示されている。そして、開閉弁を駆動して内容積を変動させ、内容積の減少に伴ってサブタンクへとインクを送り、さらにサブタンクからインクをインクタンクの内部に送り込むことでインクタンク内を攪拌し、インク濃度を一定に保持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８４４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、開閉弁から記録ヘッドまでのインク供給流路の圧力損失が開閉弁からインクタンクまでの圧力損失に比べて大きいため、インクは記録ヘッド側には流れにくい。しかし実際には、開閉弁の内容積が減少した際に記録ヘッド側の流路へのインクの流れは生じるため、本来の目的であるインクタンク内の顔料インクを攪拌する効率が低下してしまうことは避けられない。また、記録ヘッド側の流路へのインクの流れが生じると、記録ヘッドの吐出口からインクが漏出してしまうこともあり得る。
【０００７】
よって本発明は、記録ヘッド側の流路へのインクの流れを生じさせることなく、沈降する成分（顔料など）を含む液体（インク）を貯留する貯液タンク（インクタンク）内を攪拌する効率を一層向上できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明は、貯液タンクから流路を介して液体吐出ヘッドに液体を供給し、当該供給された液体を前記液体吐出ヘッドから吐出する液体吐出装置であって、前記流路に介挿される弁機構を備え、該弁機構は、前記液体吐出ヘッドへの流路を閉塞可能な弁体部と、当該流路の閉塞部位よりも前記貯液タンクの側の流路に設けられる容積変動部とを有し、該容積変動部は、前記弁体部が流路を閉塞した状態で容積変動が可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、弁体部が流路を閉塞した状態で容積変動部を容積変動させ、貯液タンクと容積変動部との間のみで液体の流れを生じさせることにより、貯液タンク内の液体の効率的な撹拌が可能となる。また、液体吐出ヘッド（記録ヘッド）側の流路へのインクの流れが生じないため、液体吐出ヘッドの吐出口からの液体の漏出も確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の構成例を示す概念図である。
【図２】図１の記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の記録装置のインク流路系の構成を示す模式図である。
【図４】図１の記録装置に適用可能な弁の構成例を示す斜視図である。
【図５】図４の弁の詳細な構成を示す側面図および断面図である。
【図６】図４の弁に適用されるカムの動作を説明するための説明図である。
【図７】図４の弁の３つの設定位置を示す側面図である。
【図８】３つの設定位置における弁構成要素の状態を示す断面図である。
【図９】インク攪拌動作を実施するための処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下の実施形態に記載の構成はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
なお、以下の説明において、「記録」（「印刷」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限られるものではない。すなわち、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらにその形態としても、シート状のものだけでなく、ロール紙状あるいはファンフォールド紙状などの連続紙状のものであってもよい。
【００１４】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。すなわち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
＜記録装置の構成＞
本発明を所謂フルラインタイプ（ラインプリンタ形態）のインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）に適用した実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る記録装置１０の構成例を示す概念図である。記録装置１０は、パーソナルコンピュータなどの形態のホスト装置１２に接続されており、このホスト装置１２から記録装置１０に画像情報などが送られる。本実施形態では、ロール紙とした記録媒体Ｐにフルカラー記録を行うために、記録ヘッド２２として、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、および２２Ｙを備える。これらは媒体搬送方向Ａに沿って並置されている。また、これらの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙには、後述するインクタンク２８からそれぞれ対応する各色のインクが供給される。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものである。また、特に記録ヘッドの区別を必要としない場合には、以下では単に「記録ヘッド２２」として包括的に参照することもある。
【００１７】
さらに記録ヘッド２２には、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、複数の吐出口から対応するインクを吐出する構成が採用されている。例えば電気熱変換素子を用いる場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。これらの吐出口は、媒体搬送方向Ａと交差する方向、本実施形態の場合は図面に直交する方向に配列されている。これらの記録ヘッド２２は所謂長尺なラインヘッドの形態を有しており、本実施形態の記録ヘッド２２ないしは吐出口配列範囲の長さは、記録装置１０において記録可能な記録媒体の最大の幅（図１に直交する方向における長さ）よりもやや長くなっている。また、記録ヘッド２２は、画像の記録動作中は所定の記録位置に位置決めされる。
【００１８】
記録ヘッド２２のインク吐出性能を安定した状態に維持または回復する処理（以下、回復処理）を実行するために、記録装置１０には回復ユニット４０が組み込まれている。回復ユニット４０には、記録ヘッド２２における吐出口の形成面（以下、吐出口形成面ともいう）を覆うことが可能なキャップ５０が、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、および２２Ｙの吐出口に対向するように設けられている。また、キャップ５０に付随して、吐出口形成面をワイピングするためのワイパ、そのワイパを保持するワイパ保持部材、およびワイパに付着したインクを除去するためのインク除去部材等、公知の要素が備えられている。
【００１９】
記録媒体Ｐは、供給ユニット２４から供給されて、記録装置１０に組み込まれた搬送機構２６によって媒体搬送方向Ａに搬送される。搬送機構２６は、記録媒体Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させるための搬送モータ２６ｂ、および搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。搬送機構としては、図示の搬送機構２６のような構成に限らず、搬送ローラを用いて記録媒体Ｐを搬送する構成であってもよく、またユニット化した一体の搬送ユニット用いられてもよい。
【００２０】
記録媒体Ｐに画像を記録する際には、搬送中の記録媒体Ｐにおける記録開始位置が記録ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づき、記録ヘッド２２Ｋにおける複数の吐出口を有する吐出部２２Ｋｓからブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド２２Ｃの吐出部２２Ｃｓ、記録ヘッド２２Ｍの吐出部２２Ｍｓおよび記録ヘッド２２Ｙの吐出部２２Ｙｓの順に、各色のインクを吐出して行くことで、カラー画像を記録媒体Ｐに記録することができる。記録装置１０には、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙにそれぞれインクを供給する貯液タンクであるインクタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍおよび２８Ｙが備えられている。さらに、記録装置１０には、記録ヘッド２２に対するインクの供給動作および回復動作を実行するためのポンプやモータなどが備えられている。
【００２１】
図２は、記録装置１０の制御系の構成例を示すブロック図である。ホスト装置１２から送信された記録データやコマンドなどの情報は、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録装置１０の記録データの受信、記録動作、回復動作、記録媒体Ｐのハンドリング等の記録装置１０における制御の全般を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。ＣＰＵ１００は、後述する圧力センサやフォトインタラプタを含む各種センサ１３０と接続されている。
【００２２】
画像を記録する場合には、まず、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２およびヘッド昇降モータ１１８を駆動制御して、それぞれの記録ヘッド２２を対応するキャップ５０から離して記録位置に移動させる。キャッピングモータ１２２は、キャップ５０を図１中の矢印Ａ１，Ａ２方向に移動させるためのモータであり、ヘッド昇降モータ１１８は、記録ヘッド２２を図１中の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に昇降させるためのモータである。その後、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介して、記録媒体Ｐを繰り出すためのロールモータ（図示せず）、および一定速度で記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータ２６ｂ等を駆動制御して、記録媒体Ｐを媒体搬送方向Ａに搬送する。一定速度で搬送される記録媒体Ｐに対してインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）は、不図示の先端検知センサによる記録媒体Ｐの先端の検出タイミングに基づいて決定される。ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの搬送に同期して、インク色毎に対応する記録データをイメージメモリ１０６から順次に読み出し、この読み出したデータを、記録ヘッド制御回路１１２を介して対応する記録ヘッド２２Ｂｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに転送する。
【００２３】
ＣＰＵ１００は、記録処理手順、回復処理手順、および図９について後述する攪拌処理手順を実行する。プログラムＲＯＭ１０４には、ＣＰＵ１００が実行する処理手順に対応する処理プログラムおよび固定データのテーブルなどが記憶されている。ワークＲＡＭ１０８は、作業用のメモリなどとして使用される。ＣＰＵ１００は、それぞれの記録ヘッド２２の回復動作時には、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動制御し、インクの加圧および吸引等を行わせる。
【００２４】
＜インク流路系の構成＞
図３は本実施形態におけるインク流路系の構成を示す模式図である。なお、この図は、ある１色のインクに関するインク流路系を示しているが、複数色（本実施形態では４色）のインクを用いる構成にあっては、色毎に図示のようなインク流路系を構成することができる。
【００２５】
インクを貯留するインクタンク２８からは、インク供給流路３１１を介して、記録ヘッド２２にインクが供給される。インク供給流路３１１には、弁３０１を含む弁機構４００、中間タンク３２０およびフィルタ３２１が設けられている。インクタンク２８は上部に大気開放部２８ａを有しており、後述のようにインクタンク２８に向かうインクの流れを発生させた場合においては、抵抗なくインクが流れ込むことができる構成となっている。また、中間タンク３２０は、記録ヘッド２２に供給されるインクを貯留するとともに、インク供給流路３１１に空気が混入しても記録ヘッド２２側へと移動しないようにするためのエアトラップとしての機能を果たす。
【００２６】
記録ヘッド２２は、上述した吐出部と、その吐出部に供給すべきインクを貯留するとともにその上部に空気を貯留するための室と、を有している。記録ヘッド２２内のインク液面すなわち貯留インク量は記録ヘッド２２に設けられた電極型のセンサ３３０によって管理される。記録ヘッド２２の室内の空気貯留部分は、フィルタ３２３、流路３１２および弁３０４を介してバッファ室３０６に接続される。また、中間タンクのエアトラップ部分は、流路３２５および弁３０３を介してバッファ室３０６に接続される。さらに、キャップ５０は、フィルタ３２７を介してバッファ室３０６に接続される。また、キャップ５０には、吐出口形成面がキャップ５０によって覆われる接合位置または離隔した位置に設定される際の接離動作に伴ってキャップ内空間に生じる急激な圧力変動を緩和するために、キャップ内空間を適宜大気開放するための弁３２９が配設される。
【００２７】
バッファ室３０６は、加圧回復動作や吸引回復動作時に、記録ヘッド２２およびキャップ５０との間で流体を移送するための圧力を伝播または溜めるための機能を果たす。また、加圧回復動作や吸引回復動作等に伴って、記録ヘッド２２およびキャップ５０から排出されたインクを受容する機能を果たす。バッファ室３０６は、その上部に大気連通弁３０５を有するとともに、正逆運転可能なポンプ３０９を介して廃液タンク３１０に接続されている。ポンプ３０９は、正転時にはバッファ室３０６に空気を送り、逆転時にはバッファ室３０６を減圧可能である。ポンプ３０９として、本実施形態では流路を閉塞可能なチューブポンプを採用するが、圧力を自在に発生可能なポンプであれば、これに限ったものではない。
【００２８】
以上の流路系を用いて行う動作の代表的なものをいくつか挙げると、記録動作、加圧回復動作、吸引回復動作、抜気動作、廃液タンクへの移送動作などがある。行う動作に応じて弁３０１〜３０５は適宜開閉され、キャップ５０は接離される。
【００２９】
記録動作時には、記録ヘッド２２は、図１に示した位置のさらに下方の、吐出部が記録媒体Ｐと対向する位置に設定され、弁３０１のみが開状態となる。
【００３０】
加圧回復動作時には、キャップ５０を記録ヘッド２２から離隔させ、まず弁３０４のみを開状態としてポンプ３０９を正転させる。すなわち、ポンプ３０９で発生させた圧力を、流路３１２およびバッファ室３０６を介して記録ヘッド２２の上部の空気貯留部分に伝播させることにより、記録ヘッド２２内を加圧する。これに伴い、吐出部からインクが押し出され、キャップ５０に受容される。その後、弁３０４を閉状態とし、ポンプ３０９を逆転させてバッファ室３０６内を減圧する。所定の負圧となったことが圧力センサ３０７により検知されると、弁３０２を開状態とし、キャップ５０に受容したインクをバッファ室３０６内に導入する。
【００３１】
吸引回復動作時には、弁３０１〜３０５をすべて閉状態とし、キャップ５０を記録ヘッド２２の吐出口形成面に接合した状態とする。そしてポンプ３０９を逆転させてバッファ室３０６内を減圧し、所定の負圧となったことが圧力センサ３０７により検知されると、弁３０２を開状態とし、キャップ５０に受容したインクをバッファ室３０６内に導入する。
【００３２】
加圧回復動作または吸引回復動作に伴ってバッファ室３０６に導入されたインクは、廃液タンク３１０に導かれる。この場合は、弁３０２〜３０４を閉状態、弁３０５を開状態としてポンプ３０９を逆転させる。
【００３３】
上述のように、中間タンク３２０は、空気が記録ヘッド２２側へと移動しないようにするためのエアトラップとしての機能を果たす。空気がある程度トラップされると、抜気動作が行われる。この動作では、ポンプ３０９を逆転させてバッファ室３０６内を減圧する。そして所定の負圧となったことが圧力センサにより検知されると、弁３０１および３０３を開状態とし、中間タンク３２０にトラップされた空気をバッファ室３０６内に導入する。この際、インクも混入して導入されてくるのであれば、上述のような廃液タンク３１０への移送動作を行えばよい。
【００３４】
＜攪拌動作＞
図４〜図９を参照し、インクタンク２８内のインクを攪拌する動作を説明する。  
図４は、本実施形態に適用可能な、弁３０１を含む弁機構４００の構成例を示す。弁３０１の駆動源は本実施形態ではパルスモータ４０１であり、パルスモータ軸の回転をカムギア４０２のギア部４０２ａが受け、カムギア４０２が軸４０６を中心として回転動作する。駆動源として本実施形態ではパルスモータ４０１を用いたが、これに限定されるものではなく、回転運動および位置を制御可能なものであれば、例えばＤＣモータなどの他のモータとロータリエンコーダとの組み合わせも採用可能である。
【００３５】
カムギア４０２の軸４０６にはフラグ部４０２ｂが備えられており、フォトインタラプタ４０３の遮光／透過の状態の切り替えが可能である。カムギア４０２の回転位置は、フォトインタラプタ４０３の遮光／透過の検知と、パルスモータ形態のモータ４０１から所定パルス数の印加に応じた回転移動量をカムギア４０２に伝達することと、により制御される。カムアーム４０７は軸４０９を中心に揺動可能であり、カムギア４０２に設けられたカム溝４０２ｃとカムアーム４０７に設けられたボス部（不図示）とが係合することにより、カムギア４０２に回転に連動してカム４０７は揺動する。カムアーム４０７はバルブカム４０８と係合しており、カムアーム４０７の揺動に従動して、バルブカム４０８は流路ベース４１０に設けられたガイド部４１０ａに沿って図のＺ方向に往復運動可能である。
【００３６】
図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本実施形態における弁機構４００の詳細な構成を示す側面図およびそのＶＢ−ＶＢ線断面図である。  
容積可変の可撓性部材４０５は、インク溜り部である容積変動手段（容積変動部）４０５ｂを構成し、その周縁部である封止部４０５ｃが固定プレート５０３と流路ベース４１０とに挟み込まれた状態で固定されている。そして、封止部４０５ｃで外気との遮断を行うことにより、流路の一部を形成する。したがって、容積変動部４０５ｂが形成する流路部分は、弁３０１による記録ヘッド２２への流路の閉塞部位よりもインクタンク２８の側に位置するものとなる。矢印Ｂはインクタンク２８側からのインクの流れを示しており、矢印Ｃは記録ヘッド２２の側へのインクの流れを示している。可撓性部材４０５は圧縮バネ５０１により図の下方へ向かう所定方向（−Ｚ方向）に付勢され、記録ヘッド２２の側へ向かう流路の始端をなす開口４１０ａを含む流路ベース４１０の弁座部に弁体部４０５ａが密着することにより、流路の閉塞が可能である。圧縮バネ５０１はサポートプレート４０４により図の上方へ向かう反対方向（＋Ｚ方向）の位置が規制されている。可撓性部材４０５は、符号Ｄ，Ｅで示す部位でバルブカム４０８と係合しており、バルブカム４０８と連動してＺ方向（＋Ｚおよび−Ｚ方向）に往復変位を行うことができる。部位Ｅでは、可撓性部材４０５が＋Ｚ方向に移動する場合にはバルブカム４０８が可撓性部材４０５と係合するが、−Ｚ方向に動く場合は係合しない。
【００３７】
図６は、バルブカム４０８のカム線図、弁３０１の開閉状態、およびフォトインタラプタ４０３の遮光（Ｈｉ）／透過（Ｌｏ）の切り替え状態を示したものである。以下では、「カムＳＴＥＰ３」で示す位置を第一位置、「カムＳＴＥＰ１０」で示す位置を第二位置、「カムＳＴＥＰ２０」で示す位置を第三位置と定義する。図６中に示されるカムストロークＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、図５で示されるＺ方向においてＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３となる関係であり、以下で詳細に説明する第一位置、第二位置および第三位置における弁３０１の開閉状態およびバルブカム４０８と可撓性部材４０５の係合関係が満足できるストローク量に設定される。また、上述したカムストロークのうち、Ｒ２以上のストローク量がインクタンク２８内のインクを撹拌するのに十分必要なストローク量となっているのが好ましい。図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、図４のＹ方向に向って見た場合の、第一位置、第二位置および第三位置でのカムギア４０２、カムアーム４０７およびバルブカム４０８の状態を示している。また、図８（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、第一位置、第二位置および第三位置でのバルブカム４０８および可撓性部材４０５の状態を示す断面図である。
【００３８】
前述したように、フォトインタラプタ４０３の遮光／透過の切り替えおよびパルスモータ４０１に印加する駆動パルス数により、可撓性部材４０５が変位する位置が制御される。弁３０１は記録装置１０の通常の記録時は第一位置（図７（ａ）、図８（ａ））に設定され、弁は開状態となる（弁体部４０５ａが弁座部に着座していない）ため、記録ヘッド２２へのインクの供給は阻害されない。このときフォトインタラプタ４０３は透過状態であり、記録装置１０の電源オン時にその状態であれば特別な初期化動作は行わない。しかし記録装置１０の電源オン時にフォトインタラプタ４０３が遮光状態であった場合は、駆動源であるパルスモータ４０１を図４の時計方向（ＣＷ方向）に回転駆動し、弁３０１を「カムＳＴＥＰ３」の位置（第一位置）へと移動させる初期化動作を行う。
【００３９】
第一位置では、バルブカム４０８が可撓性部材４０５と部位Ｅで系合しているため、圧縮バネ５０１による−Ｚ方向への付勢力に抗して、可撓性部材４０５はバルブカム４０８の移動に連動して＋Ｚ方向に持ち上げられる。これに伴い、弁体部４０５ａが流路ベース４１０の弁座部から離れるため、弁３０１は開状態となる。
【００４０】
バルブカム４０８の作動に伴い、この第一位置から弁３０１が−Ｚ方向に下降した第二位置（図７（ｂ）、図８（ｂ））では、弁体部４０５ａが流路ベース４１０の弁座部に着座しているため流路が閉塞され、弁３０１は閉状態となる。この流路の閉塞は、容積変動部４０５ｂの内容積減少によって記録ヘッド２２の吐出部からインクの漏出が生じる程度の圧力が記録ヘッド側の流路に実質的に作用するタイミングまでに完了する。よって、次に述べる攪拌動作を行うために必要なストローク量で容積変動される位置に相当する第二位置と第三位置との往復変位中には、弁３０１は確実に閉状態となっており、記録ヘッド側流路には容積変動部４０５ｂの容積変動に伴う圧力が作用しないため、記録ヘッド２２の吐出部からのインク漏出は生じない。換言すれば、図６に示したカムストローク（第三位置を基準とした可撓性部材４０５の高さとして例示されている）は、攪拌動作が実施される前に記録ヘッド側流路の閉塞が完了しているように設定される。
【００４１】
第二位置から第三位置（図７（ｃ）、図８（ｃ））への移動中は、部位Ｅでのバルブカム４０８と可撓性部材４０５との係合が生じず、弁体部４０５ａは圧縮バネ５０１に付勢された状態を保つ。したがって、弁体部４０５ａは記録ヘッド２２への流路を閉塞しているままである。また、第二位置から第三位置への移動中は、部位Ｄでバルブカム４０８と可撓性部材４０５とが係合しているため、可撓性部材４０５がバルブカム４０８と連動して−Ｚ方向に押圧される。
【００４２】
これに伴って容積変動部４０５ｂの容積が減少することで、図８（ｃ）に示すようにインクタンク２８側へのインクの流れ矢印Ｆが発生する。逆に、パルスモータ４０１の図４の反時計方向（ＣＣＷ方向）への回転駆動に伴う弁３０１の第三位置から第二位置への移動中は、容積が増加するためインクタンク２８からのインクの流れ矢印Ｇが発生する。したがって、可撓性部材４０５を図８（ｂ）の位置と図８（ｃ）の位置との間を繰り返し往復変位させ、インクタンク２８と容積変動部４０５ｂとの間のインクの流れを発生させることで、インクタンク２８内のインクの攪拌を行うことができる。可撓性部材４０５を図８（ｂ）の位置と図８（ｃ）の位置との間で往復変位させる間には、弁３０１は閉状態が維持されているので、記録ヘッド２２側へのインクの流れは生じない。
【００４３】
以上の攪拌動作を実施するための制御を説明する。図９（ａ）は攪拌動作を含む記録装置電源オン時の全体的な処理手順、同図（ｂ）は攪拌動作を実施するための処理手順を示す。
【００４４】
まず、図９（ａ）に示すように、記録装置１０の電源がオンとされると（ステップＳ１）、前回の印刷終了時間を参照する（ステップＳ２）。次に、電源がオンとされた現在の時間と前回印刷終了時間とを比較し、記録装置がどれほど使用されなかったかの時間（放置時間）の算出を行う（ステップＳ３）。次に、その放置時間に基づき、顔料成分の沈降が進んでいるために攪拌動作を実施すべきタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで肯定判定された場合には攪拌動作を実施し（ステップＳ５）、否定判定されれば攪拌動作を行わず印刷待機状態となる（ステップＳ６）。
【００４５】
攪拌動作を開始すると（ステップＳ０１）、まず弁３０１を第二位置に設定し、続いて第三位置に設定し、再び第二位置に設定する（ステップＳ０２，Ｓ０３，Ｓ０４）。すなわち、弁３０１を第二位置と第三位置とに交互に設定し、可撓性部材４０５を図８（ｂ）の位置と図８（ｃ）の位置との間で往復変位させるのである。この往復は規定の回数行われるが（ステップＳ０５）、その回数は、上記放置時間が長いほど多い値に規定されるようにすることができる。そして、規定回数の往復が終了すると、弁３０１を第一位置に設定し（ステップＳ０６）、攪拌動作を終了する（ステップＳ０７）。
【００４６】
＜その他＞
なお、本発明は、上述した実施形態および随所に述べた変形例に限られることなく、適宜の変形、修正および代替などが可能である。例えば、上述の実施形態では、弁体部４０５ａと容積変動部４０５ｂとを一体の可撓性部材により構成した。しかし流路の閉塞部位よりもインクタンク側の流路の一部を形成する容積変動部が設けられ、且つ、弁体部と容積変動部との連動した変位が可能で、弁体部が流路を閉塞した後にさらに容積変動部の変位が可能に構成されるものであれば、両者は別体であってもよい。このとき、弁体部で記録ヘッド側流路を閉塞してから容積変動部が動作するようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態では、ラインプリンタ形態のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明した。しかし本発明は、記録ヘッドとインクタンクとがチューブ等のインク流路形成部材を介して接続される構成であれば、シリアルプリンタ形態のインクジェット記録装置にも適用できることは勿論である。さらに、上述の実施形態では、顔料インクを吐出するインクジェット記録装置を例示した。しかし本発明は、沈降が生じる成分を含む液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いるものであれば、インクジェット記録装置以外の液体吐出装置に対しても有効に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  インクジェット記録装置
２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）  記録ヘッド
２８（２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ）  インクタンク
３０１〜３０５  弁
３１１〜３１３、３２５  流路
４００  弁機構
４０２  カムギア
４０５  可撓性部材
４０５ａ  弁体部
４０５ｂ  容積変動空間
４０７  カムアーム
４０８  バルブカム
５０１  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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