(57)【要約】【課題】人手による処理を必要とすることなく、マスタのバリエーションを増加させて、認証精度の向上を図り得る、認証装置、認証方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】認証装置１０は、撮像装置２０から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、画像取得部１１と、複数の画像それぞれを、撮像装置２０で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、認証処理部１２と、一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、登録画像に関連付けて登録する、画像登録部１３と、を備えている。【選択図】図１
2018169776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、画像取得部と、
前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、認証処理部と、
一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、画像登録部と、
を備えていることを特徴とする認証装置。
【請求項２】
前記画像登録部が、一致していると判定されなかった画像における、一致していると判定されたいずれかの画像に対する一致率を算出し、算出した前記一致率が閾値以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
請求項１に記載の認証装置。
【請求項３】
前記画像登録部は、一致していると判定されなかった画像が、画質についての設定要件を満たしているかどうかを判定し、前記設定要件を満たしていると判定した場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
請求項１または２に記載の認証装置。
【請求項４】
前記被写体が人物であり、前記登録画像が人物の顔画像である、
請求項１〜３のいずれかに記載の認証装置。
【請求項５】
（ａ）撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、ステップと、
（ｃ）一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を備えていることを特徴とする認証方法。
【請求項６】
コンピュータに、
（ａ）撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、ステップと、
（ｃ）一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを用いて認証処理を行なうための、認証装置、及び認証方法に関し、更には、これらを実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、娯楽施設、公共施設、店舗等においては、セキュリティを高めるため、カメラで撮影された画像から人物を自動的に識別する顔認証システムの利用が増加している。顔認証システムは、予めマスタとして登録されている顔画像と撮影された画像とを、特徴点に基づいて比較することで、人物特定を行なっている。
【０００３】
ところで、従来からの顔認証システムでは、マスタと画像とで特徴点を比較することで人物特定が行なわれるため、撮影された画像中の顔の角度が少し違っていると、照合ができない場合がある。
【０００４】
このため、例えば、特許文献１は、一人に対して顔の角度が異なる複数のマスタを登録する顔認証システムを開示している。特許文献１に開示された顔認証システムは、顔認証において、撮影された顔画像について顔の角度を判定し、判定した角度のマスタと撮影された顔画像とで顔認証を実行する。また、特許文献１に開示された顔認証システムは、マスタとして用いられている画像と、撮影された画像との中から、最も認識率の高い画像を選択し、選択した画像が撮影された画像である場合は、マスタを更新する。
【０００５】
特許文献１に開示された顔認証システムによれば、顔の角度が違っていて照合できないという問題を解消できると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５７８５６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された顔認証システムでは、顔の角度が異なる画像をマスタとして登録するためには、設定角度毎に、必要となるマスタの数だけ、マスタ登録を行なう必要がある。このため、上記特許文献１に開示された顔認証システムにおいては、システムの管理者及び認証対象となる人物に対して、手間及び負担をかかり過ぎるという問題が生じている。
【０００８】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、人手による処理を必要とすることなく、マスタのバリエーションを増加させて、認証精度の向上を図り得る、認証装置、認証方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における認証装置は、
撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、画像取得部と、
前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、認証処理部と、
一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、画像登録部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における認証方法は、
（ａ）撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、ステップと、
（ｃ）一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を備えていることを特徴とする。
【００１１】
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、ステップと、
（ｃ）一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、人手による処理を必要とすることなく、マスタのバリエーションを増加させて、認証精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における認証装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態における認証装置の構成を具体的に示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態における認証装置の動作を示すフロー図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態において取得された連続画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態において記憶部に格納されている画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における認証装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における、認証装置、認証方法及びプログラムについて、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１５】
［装置構成］
最初に、本実施の形態における認証装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における認証装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示す本実施の形態における認証装置１０は、撮像装置２０で撮影された画像を用いて認証を行なう装置である。図１に示すように、認証装置１０は、画像取得部１１と、認証処理部１２と、画像登録部１３とを備えている。
【００１７】
画像取得部１１は、撮像装置２０から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する。認証処理部１２は、複数の画像それぞれを、撮像装置２０で撮影された順に、予め登録されている登録画像（以下「マスタ」とも表記する）に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう。画像登録部１３は、一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、登録画像に関連付けて登録する。
【００１８】
このように、本実施の形態では、連続して撮影された画像を用いて認証処理を行ない、連続して一致していると判定された場合に、一連の画像の中の一致していると判定されなかった画像（以下「非一致画像」と表記する）が抽出され、この画像が登録される。
【００１９】
即ち、非一致画像は、一致していると判定された画像（以下「一致画像」と表記する）と連続した画像であり、両画像において被写体は同一である。そして、この被写体について認証は認められるので、非一致画像も、マスタの一つとすべき画像である。このため、本実施の形態によれば、人手による処理を必要とすることなく、マスタのバリエーションを増加させて、認証精度の向上を図ることができる。
【００２０】
続いて、図２を用いて、本実施の形態における認証装置１０の構成をより具体的に説明する。図２は、本発明の実施の形態における認証装置の構成を具体的に示すブロック図である。また、以下においては、認証装置１０が人物の顔認証を行なう装置であり、登録画像（マスタ）が人物の顔画像である場合について説明する。
【００２１】
図２に示すように、本実施の形態では、認証装置１０は、上述した画像取得部１１、認証処理部１２、及び画像登録部１３に加えて、記憶部１４と、マスタデータベース１５とを備えている。
【００２２】
画像取得部１１は、本実施の形態では、撮像装置２０が設定間隔で出力する画像データを取得し、取得した画像データを時系列に沿って、即ち、撮影された順に、記憶部１４に格納する。
【００２３】
認証処理部１２は、本実施の形態では、記憶部１４に格納された順に、記憶部１４から画像データを読み出し、読み出した画像データ毎に、マスタデータベース１５に登録されているマスタに照合する。具体的には、認証処理部１２は、まず、読み出した画像データから、人物の顔の画像を検出し、更に、検出した顔の画像から特徴を抽出する。続いて、認証処理部１２は、抽出した特徴と、マスタデータベース１５に登録されている各マスタの特徴とを照合する。
【００２４】
また、認証処理部１２は、各画像データについて、顔の位置及び大きさ、明暗、移動距離などのパラメータを比較計算し、明らかに認証に利用できない場合は、処理を中止することもできる。
【００２５】
そして、認証処理部１２は、読み出した画像データのいずれかにおいて、画像データから抽出された特徴が、いずれかのマスタの特徴と一致する場合は、特徴が一致したマスタを特定する。また、認証処理部１２は、読み出した画像データに写っている人物は、特定できたマスタの人物であると判断する。
【００２６】
画像登録部１３は、本実施の形態では、画像の特徴がマスタの特徴と一致した画像データを特定し、特定した画像データのうち、時系列に沿って連続している画像データの枚数が設定数以上であるかどうかを判定する。
【００２７】
また、画像登録部１３は、連続している画像データの枚数が設定数以上である場合は、画像の特徴がマスタの特徴と一致していると判定されなかった画像データの画像（非一致画像）における、画像の特徴がマスタの特徴と一致していると判定された画像データの画像（一致画像）に対する一致率を算出する。具体的には、画像登録部１３は、非一致画像の画像データから抽出した特徴と、一致画像の画像データから抽出した特徴との類似度を算出し、算出した類似度を一致率とすることができる。
【００２８】
更に、画像登録部１３は、画像の特徴がマスタの特徴と一致していると判定されなかった画像データの画像（非一致画像）が、画質についての設定要件を満たしているかどうかを判定する。これは、非一致画像の画質が一定基準以上であれば、非一致画像がマスタとして登録された場合に、画質に起因して認証精度が低下してしまう事態を回避できるからである。
【００２９】
また、画質についての設定要件としては、画像の解像度、コントラストの程度、顔画像の大きさ、顔らしさの程度等が挙げられ、各要件の閾値は実験等によって適宜設定される。
【００３０】
そして、画像登録部１３は、算出した一致率が閾値以上であり、更に、非一致画像の画質が設定要件を満たしている場合は、非一致画像の画像データを既に登録されているマスタに関連付け、これを新たなマスタとしてマスタデータベース１５に登録する。
【００３１】
［装置動作］
次に、本実施の形態における認証装置１０の動作について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態における認証装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１及び２を参酌する。また、本実施の形態では、認証装置１０を動作させることによって、認証方法が実施される。よって、本実施の形態における認証方法の説明は、以下の認証装置１０の動作説明に代える。
【００３２】
図３に示すように、最初に、画像取得部１１は、撮像装置２０が設定間隔出力する画像データを取得し、取得した画像データを時系列に沿って、記憶部１４に格納する（ステップＡ１）。
【００３３】
次に、認証処理部１２は、記憶部１４に格納された順に、記憶部１４から画像データを読み出し、読み出した画像データ毎に、マスタデータベース１５に登録されているマスタに照合する（ステップＡ２）。また、ステップＡ２において、認証処理部１２は、いずれかの画像データの画像の特徴が、マスタの特徴と一致する場合は、画像データに写っている人物は、このマスタの人物であると判断する。
【００３４】
次に、画像登録部１３は、ステップＡ２において認証が成功したかどうかを判定する（ステップＡ３）。ステップＡ３の判定の結果、認証が成功していない場合は、画像登録部１３は処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップＡ３の判定の結果、認証が成功している場合は、画像登録部１３は、画像の特徴がマスタの特徴と一致した画像データを特定し、特定した画像データのうち、時系列に沿って連続している画像データの枚数が設定数以上であるかどうかを判定する（ステップＡ４）。ステップＡ４の判定の結果、時系列に沿って連続している画像データの枚数が設定数以上でない場合は、画像登録部１３は処理を終了する。
【００３６】
一方、ステップＡ４の判定の結果、時系列に沿って連続している画像データの枚数が設定数以上である場合は、画像登録部１３は、非一致画像における一致画像に対する一致率を算出する（ステップＡ５）。
【００３７】
次に、画像登録部１３は、ステップＡ５で算出した一致率が閾値以上であるかどうかを判定する（ステップＡ６）。ステップＡ６の判定の結果、一致率が閾値以上でない場合は、画像登録部１３は処理を終了する。
【００３８】
一方、ステップＡ６の判定の結果、一致率が閾値以上である場合は、画像登録部１３は、非一致画像が、画質についての設定要件を満たしているかどうかを判定する（ステップＡ７）。ステップＡ７の判定の結果、設定要件が満たされていない場合は、画像登録部１３は処理を終了する。
【００３９】
一方、ステップＡ７の判定の結果、設定要件が満たされている場合は、画像登録部１３は、非一致画像の画像データを既に登録されているマスタに関連付け、これを新たなマスタとしてマスタデータベース１５に登録する（ステップＡ８）。
【００４０】
［具体例］
続いて、図４及び図５を用いて、認証装置１０の動作の具体例について説明する。図４は、本発明の実施の形態において取得された連続画像の一例を示す図である。図５は、本発明の実施の形態において記憶部に格納されている画像の一例を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、撮像装置２０が人物Ａを連続して撮影し、人物Ａの顔の画像データが時系列に沿って連続して出力されているとする。このとき出力されたＮ個の画像データは、画像取得部１１によって取得され、その後、図５に示すように、記憶部１４に、新規画像１、新規画像２、・・・新規画像Ｎとして格納される。Ｎは任意の自然数である。
【００４２】
認証処理部１２は、記憶部１４に格納されている新規画像を順に取り出し、取り出した新規画像の特徴を、マスタの特徴に照合する。そして、その結果、画像データ（Ｎ−２）、画像データ（Ｎ−１）、画像データ（Ｎ）において、画像の特徴が人物Ａのマスタの特徴と一致したとする。この場合、認証処理部１２は、撮影された人物を人物Ａであると認証する。
【００４３】
次に、画像登録部１３は、人物Ａのマスタと一致した画像データを、人物Ａのマスタと紐付ける。また、本具体例では、時系列に沿って連続している画像データ（Ｎ−２）から画像データ（Ｎ）の３枚以上が人物Ａのマスタと一致している。従って、画像データ（Ｎ−２）の直前の画像データ（Ｎ−３）に写っている人物も、照合では一致していないが、人物Ａである可能性が高いと考えられる。また、画像データ１〜（Ｎ−４）も同様である。
【００４４】
従って、画像登録部１３は、画像データ１〜（Ｎ−３）について、一致していると判定された画像データ（Ｎ−２）との一致率を算出する。また、画像登録部１３は、一致率が閾値以上である画像データについては、画質が設定要件を満たしているかどうかを判定する。本具体例では、画像データ（Ｎ−３）は、一致率が閾値以上であり、その画質は設定要件を満たしているので、画像登録部１３は、画像データ（Ｎ−３）を、人物Ａのマスタと紐付け、人物Ａのマスタとしてマスタデータベース１５に登録する。
【００４５】
このように、認証が成功した画像データとの一致率が高い画像データでは、そこに写っている人物の顔は、正面を向いたマスタの画像に対して、認証できるかできないの境界付近にあり、横を向いている、表情が変化している、といった状態にある可能性がある。本実施の形態では、このような顔が写っている画像がマスタとして登録されるので、認証精度の向上が期待できる。
【００４６】
［実施の形態における効果］ 
以上のように、本実施の形態によれば、予めマスタとして登録されている正面の顔に加えて、認証できる顔の範囲を徐々に広げることができる。つまり、本実施の形態では、これまで本人と判定してもよい画像にもかかわらず照合判定に使われていなかった画像を、認証装置を運用しながら、自動的にすくい上げるので、認証率及び使い勝手を向上させることができる。
【００４７】
従って、本実施の形態によれば、管理者及び認証対象となる人物によるマスタの再登録が不要になり、管理工数及び利便性が向上する。更に、本実施の形態によれば、人物の経年変化にも追従できる。また、従来においては、最初に登録された顔と近い顔、近い角度等でないと認証がうまくできないという問題もあったが、本実施の形態では、このような問題を解消できる。
【００４８】
上述の例では、本実施の形態における認証装置１０は顔認証に用いられているが、認証装置１０は、これに限定されず、画像又は映像から特徴点を抽出して照合を行なうシステムであれば、適用できる。また、本実施の形態は、撮像装置が複数台備えられている場合、サーモセンサが利用される場合にも適用でき、これらの場合によれば、更に認証精度の向上が期待できる。また、撮像装置１０は、静止画を出力するものであっても良いし、動画を出力するものであっても良い。また、撮像装置２０と認証装置１０との接続は、有線又は無線のいずれで行なわれていても良い。
【００４９】
［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図３に示すステップＡ１〜Ａ８を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における認証装置１０と認証方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、画像取得部１１、認証処理部１２、及び画像登録部１３として機能し、処理を行なう。
【００５０】
また、本実施の形態では、記憶部１４と、マスタデータベース１５とは、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置に、これらを構成するデータファイルを格納することによって、又はこのデータファイルが格納された記録媒体をコンピュータと接続された読取装置に搭載することによって実現できる。
【００５１】
また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、画像取得部１１、認証処理部１２、及び画像登録部１３のいずれかとして機能しても良い。また、記憶部１４とマスタデータベース１５とは、本実施の形態におけるプログラムを実行するコンピュータとは別のコンピュータ上に構築されていても良い。
【００５２】
ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、認証装置１０を実現するコンピュータについて図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態における認証装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００５３】
図６に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
【００５４】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００５５】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【００５６】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００５７】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。
【００５８】
なお、本実施の形態における認証装置１０は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、認証装置１０は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。
【００５９】
上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）〜（付記１２）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００６０】
（付記１）
撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、画像取得部と、
前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、認証処理部と、
一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、画像登録部と、
を備えていることを特徴とする認証装置。
【００６１】
（付記２）
前記画像登録部が、一致していると判定されなかった画像における、一致していると判定されたいずれかの画像に対する一致率を算出し、算出した前記一致率が閾値以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
付記１に記載の認証装置。
【００６２】
（付記３）
前記画像登録部は、一致していると判定されなかった画像が、画質についての設定要件を満たしているかどうかを判定し、前記設定要件を満たしていると判定した場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
付記１または２に記載の認証装置。
【００６３】
（付記４）
前記被写体が人物であり、前記登録画像が人物の顔画像である、
付記１〜３のいずれかに記載の認証装置。
【００６４】
（付記５）
（ａ）撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、ステップと、
（ｃ）一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を備えていることを特徴とする認証方法。
【００６５】
（付記６）
前記（ｃ）のステップにおいて、一致していると判定されなかった画像における、一致していると判定されたいずれかの画像に対する一致率を算出し、算出した前記一致率が閾値以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
付記５に記載の認証方法。
【００６６】
（付記７）
前記（ｃ）のステップにおいて、一致していると判定されなかった画像が、画質についての設定要件を満たしているかどうかを判定し、前記設定要件を満たしていると判定した場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
付記５または６に記載の方法。
【００６７】
（付記８）
前記被写体が人物であり、前記登録画像が人物の顔画像である、
付記５〜７のいずれかに記載の認証方法。
【００６８】
（付記９）
コンピュータに、
（ａ）撮像装置から、被写体の時系列に沿って連続した複数の画像を取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれを、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像に一致しているかどうかを判定し、判定結果に基づいて認証を行なう、ステップと、
（ｃ）一致していると連続して判定された回数が設定数以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【００６９】
（付記１０）
前記（ｃ）のステップにおいて、一致していると判定されなかった画像における、一致していると判定されたいずれかの画像に対する一致率を算出し、算出した前記一致率が閾値以上である場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
付記９に記載のプログラム。
【００７０】
（付記１１）
前記（ｃ）のステップにおいて、一致していると判定されなかった画像が、画質についての設定要件を満たしているかどうかを判定し、前記設定要件を満たしていると判定した場合に、一致していると判定されなかった画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
付記９または１０に記載のプログラム。
【００７１】
（付記１２）
前記被写体が人物であり、前記登録画像が人物の顔画像である、
付記９〜１１のいずれかに記載のプログラム。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明によれば、人手による処理を必要とすることなく、マスタのバリエーションを増加させて、認証精度の向上を図ることができる。本発明は、顔認証を使用した入退管理システム及び監視システムに有用である。また、本発明は、マーケティング用に人物の動線分析等を行なうシステムにも有用である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  認証装置
１１  画像取得部
１２  認証処理部
１３  画像登録部
１４  記憶部
１５  マスタデータベース
１１０  コンピュータ
１１１  ＣＰＵ
１１２  メインメモリ
１１３  記憶装置
１１４  入力インターフェイス
１１５  表示コントローラ
１１６  データリーダ／ライタ
１１７  通信インターフェイス
１１８  入力機器
１１９  ディスプレイ装置
１２０  記録媒体
１２１  バス
【図１】
2018169776.tif 000003
【図２】
2018169776.tif 000004
【図３】
2018169776.tif 000005
【図４】
2018169776.tif 000006
【図５】
2018169776.tif 000007
【図６】
2018169776.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月29日(2018.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を時系列に撮像した複数の画像を撮像装置から取得する、画像取得部と、
前記複数の画像それぞれの特徴を、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像の特徴と照合し、特徴が一致した場合、前記登録画像に関連付けられている被写体であると認証する、認証処理部と、
認証処理において、連続して特徴が一致した回数が設定数以上である場合、撮像した画像のうち、特徴が一致していない画像と、特徴が一致している画像とを用いて一致率を算出し、算出した前記一致率が閾値以上である場合、特徴が一致していない画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、画像登録部と、
を備えていることを特徴とする認証装置。
【請求項２】
前記画像登録部は、特徴が一致していない画像が、画質について設定要件を満たしている場合、特徴が一致していない画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、
請求項１に記載の認証装置。
【請求項３】
前記被写体が人物であり、前記登録画像が人物の顔画像である、
請求項１又は２に記載の認証装置。
【請求項４】
（ａ）被写体を時系列に撮像した複数の画像を撮像装置から取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれの特徴を、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像の特徴と照合し、特徴が一致した場合、前記登録画像に関連付けられている被写体であると認証する、ステップと、
（ｃ）認証処理において、連続して特徴が一致した回数が設定数以上である場合、撮像した画像のうち、特徴が一致していない画像と、特徴が一致している画像とを用いて一致率を算出し、算出した前記一致率が閾値以上である場合、特徴が一致していない画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を備えていることを特徴とする認証方法。
【請求項５】
コンピュータに、
（ａ）被写体を時系列に撮像した複数の画像を撮像装置から取得する、ステップと、
（ｂ）前記複数の画像それぞれの特徴を、前記撮像装置で撮影された順に、予め登録されている登録画像の特徴と照合し、特徴が一致した場合、前記登録画像に関連付けられている被写体であると認証する、ステップと、
（ｃ）認証処理において、連続して特徴が一致した回数が設定数以上である場合、撮像した画像のうち、特徴が一致していない画像と、特徴が一致している画像とを用いて一致率を算出し、算出した前記一致率が閾値以上である場合、特徴が一致していない画像を、前記登録画像に関連付けて登録する、ステップと、
を実行させるプログラム。