(57)【要約】【課題】  駆動中の消費電流量を抑え、より高寿命な衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】  人体局部を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記洗浄ノズルを伸出させるモータと、前記洗浄水供給手段を制御する洗浄水供給手段駆動回路と前記モータを制御するモータ駆動回路とを備えた制御部と、前記制御部に電力を供給する乾電池または２次電池と、を備えた衛生洗浄装置であって、前記モータ駆動回路は、前記モータ駆動回路への供給電流量を切り替えることができる第１スイッチ素子と、を備え、前記制御部は、前記第１スイッチ素子にて前記モータ駆動回路への供給電流量を小さくした際に、前記モータの駆動速度を落とす制御を行うことを特徴とする衛生洗浄装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部を洗浄する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、
前記洗浄ノズルを伸出させるモータと、
前記洗浄水供給手段を制御する洗浄水供給手段駆動回路と前記モータを制御するモータ駆動回路とを備えた制御部と、
前記制御部に電力を供給する乾電池または２次電池と、を備えた衛生洗浄装置であって、
前記モータ駆動回路は、前記モータ駆動回路への供給電流量を切り替えることができる第１スイッチ素子と、を備え、
前記制御部は、前記第１スイッチ素子にて前記モータ駆動回路への供給電流量を小さくした際に、前記モータの駆動速度を落とす制御を行うことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記乾電池または２次電池の電池残量を検出する検出回路を備え、
前記制御部が、前記検出回路にて前記乾電池または２次電池の電池残量が少ないと検出したときは、前記第１スイッチ素子にて前記モータ駆動回路への供給電流量を小さくすることを特徴とする請求項1記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄水供給手段駆動回路は、
電荷を貯めることができる電解コンデンサと、
前記電解コンデンサに供給する電流量を切り替えることができる第２スイッチ素子と、を備え、
前記制御部は、前記検出回路にて前記乾電池または２次電池の電池残量が少ないと検出したときは、前記第２スイッチ素子にて前記電解コンデンサへの電荷蓄積時間を遅くすることを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乾電池または２次電池を使用して駆動する衛生洗浄装置が知られている。
【０００３】
これらの衛生洗浄装置では、従来から電池寿命を高寿命化する技術が開発されている。例えば特許文献１には、リレー等により衛生洗浄装置を使っていないときの電流を遮断し、消費電流量を抑えることで、電池の高寿命化を実現している。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、衛生洗浄装置の洗浄水供給手段のソレノイドバルブに使用する高圧電源を、衛生洗浄装置を制御するマイコンの低圧電源と分離し、ソレノイドバルブに使用する高圧電源を常時生成しないことにより電池寿命の延命を実現している。しかしながら、待機中の小さい消費電流を抑えるだけでは、飛躍的な電池の高寿命化は期待できない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−８１４２２号公報（第５頁、第１図）
【特許文献２】特開２００１−２２３１１１号公報（第６頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そのため、駆動中の消費電力を抑え、電池の高寿命化するには、まだ十分ではなかった。
本発明はこの課題の基づき、駆動中の消費電流量を抑え、より高寿命な衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、人体局部を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記洗浄ノズルを伸出させるモータと、前記洗浄水供給手段を制御する洗浄水供給手段駆動回路と前記モータを制御するモータ駆動回路とを備えた制御部と、前記制御部に電力を供給する乾電池または２次電池と、を備えた衛生洗浄装置であって、前記モータ駆動回路は、前記モータ駆動回路への供給電流量を切り替えることができる第１スイッチ素子と、を備え、前記制御部は、前記第１スイッチ素子にて前記モータ駆動回路への供給電流量を小さくした際に、前記モータの駆動速度を落とす制御を行うことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００８】
本構成により、第１スイッチ素子にてモータへの供給電流量を小さくした際に、モータの駆動速度を落とす制御を行うので、モータのトルクを落とすことなく、洗浄ノズルを伸出させることができ、さらに乾電池または２次電池の高寿命化を実現することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記乾電池または２次電池の電池残量を検出する検出回路を備え、前記制御部が、前記検出回路にて前記乾電池または２次電池の電池残量が少ないと検出したときは、前記第１スイッチ素子にて前記モータ駆動回路への供給電流量を小さくすることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１０】
本構成において、電池残量が少ないときにモータ駆動回路の消費電流量を抑えることで、乾電池または２次電池の電池を延命させることができる。乾電池または２次電池の残量低下時の消費電流量を抑えることで、急激な電圧降下を防ぐことができ、モータ駆動中に電池切れになってしまうことを抑制することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記洗浄水供給手段駆動回路は、電荷を貯めることができる電解コンデンサと、前記電解コンデンサに供給する電流量を切り替えることができる第２スイッチ素子と、を備え、前記制御部は、前記検出回路にて前記乾電池または２次電池の電池残量が少ないと検出したときは、前記第２スイッチ素子にて前記電解コンデンサへの電荷蓄積時間を遅くすることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１２】
本構成により、制御部が、検出回路にて乾電池または２次電池の電池残量が少ないと検出したときに、第２スイッチ素子にて電解コンデンサへの電荷蓄積時間を遅くするので、乾電池または２次電池の急な電圧降下を防ぐことができ、乾電池または２次電池の高寿命化を実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の衛生洗浄装置によれば、駆動中の消費電流量を抑え、より高寿命な衛生洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置の制御部を模式的に表すブロック図である。
【図３】本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置のモータ駆動回路を表した図である。
【図４】本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置の洗浄水給水手段駆動回路を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
図１は、本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置を模式的に示す斜視図である。図２は、本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置の制御部を模式的に表すブロック図である。
【００１７】
衛生洗浄装置１０は、図１に示すように洋式腰掛便器１００（以下、便器１００と称す）の上に設けられた便座ユニット１１０と、を備える。
【００１８】
便座ユニット１１０は、洗浄水供給手段１３０と、人体局部を洗浄する洗浄ノズル１２０と、モータ１４０と、を備える。衛生洗浄機能では、使用者の操作に応じて洗浄ノズル１２０を便座ユニット１１０から便器１００のボウル部内に伸出させる。さらに、洗浄ノズル１２０は、先端付近に設けられた吐水口から洗浄水を噴射する。これにより、使用者の「おしり」などを洗浄することができる。洗浄ノズル１２０は、衛生洗浄機能を実行していない状態では、便座ユニット１１０内に収納される。モータ１４０は、洗浄ノズル１２０の伸出・収納の動作を行い、例えば、ステッピングモータである。
【００１９】
また、衛生洗浄機能は、例えば、使用者の「おしり」に向けて洗浄水を噴射するおしり洗浄機能と、女性局部に向けて洗浄水を噴射するビデ洗浄機能と、を含む。
【００２０】
衛生洗浄機能で使用する洗浄水は、洗浄水供給手段１３０により給水される。洗浄水供給手段１３０は、水道から供給される冷水を洗浄ノズル１２０に供給する。洗浄水供給手段１３０は、例えば、冷水の供給／遮断を制御するラッチングソレノイドを備える。洗浄水供給手段１３０により給水される洗浄水は、冷水のみならず、セントラル給湯などの外部のヒータによって加熱した温水を給水してもよい。その場合、洗浄水に適した温度になるように冷水と温水とを混合させるためのミキシングバルブを備える。
【００２１】
便座ユニット１１０は、便座ユニット１１０の各負荷を駆動させるための電力を供給する乾電池または２次電池１６０を備える。乾電池または２次電池１６０は、電池ボックスに収納されており、乾電池または２次電池１６０の電池残量がなくなった場合、使用者が取り替えることができる。
【００２２】
便座ユニット１１０は、便座ユニット１１０を制御する基板としての制御部１５０を備える。図２に示すように、制御部１５０は、マイコン１５１と、洗浄水供給手段駆動回路１５２と、モータ駆動回路１５３と、電池残量検出部としての検出回路１５４と、を備える。制御部１５０は、洗浄水供給手段１３０、モータ１４０に制御に応じた電流を出力する基板である。
【００２３】
マイコン１５１は、例えば、ひとつのＩＣ（Integrated Circuit)チップ上にＣＰＵ（Central Processing Unit）からＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（read only memory）、各種入力装置等を搭載した処理装置のワンチップマイコンである。
【００２４】
検出回路１５４は、例えば、２の検出抵抗で構成され、２つの検出抵抗で分圧された乾電池または２次電池１６０の電源電圧を、マイコン１５１のＡ/Ｄ変換機能により、読み取ることで電池残量を算出する。
【００２５】
モータ駆動回路１５３について、図３に基づき説明する。図３は、本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置のモータ駆動回路を表した図である。
モータ駆動回路１５３は、洗浄ノズル１２０を便器１００のボウル形状部内に伸出させるためのモータ１４０を制御（駆動）させるための回路である。モータ駆動回路１５３は、図３に示すように、例えば、乾電池または２次電池１６０で、モータ１４０を駆動するために必要な電圧に昇圧するための昇圧回路と、トランジスタ（Tr1〜Tr4）と抵抗（R2〜R5）で構成されている。この構成によると、マイコン１５１からの制御信号に応じて、モータの回転速度や回転方向を制御することができる。
【００２６】
モータ駆動回路１５３は、さらに、モータ１４０への電流量を切り替えるための第１スイッチ素子（S1）１７０と、抵抗（R0,R1）と、を備える。第１スイッチ素子（S1）１７０は、トランジスタ、またはＩＣ（Integrated Circuit)チップで構成され、マイコン１５１からの信号に応じて、電流の経路を切り替えることができる。抵抗（R0,R1）は、例えば、抵抗R0よりも抵抗R1の抵抗値を高く設定し、第１スイッチ素子（S1）１７０により、通常時は抵抗R0、電池残量が少なくなった時は抵抗R1に切り替えてモータ１４０に電流を流す構成である。この構成によると、電池残量が少ないときは、モータ１４０への出力電流を低く抑え、乾電池または２次電池１６０の急激な電圧降下を防ぎ、モータ１４０駆動中に電池切れになってしまうことを抑制することができる。
【００２７】
さらに、マイコン１５１は、検出回路１５４にて検出された乾電池または２次電池１６０の電池残量が少ないと検出したときは、モータ１４０の駆動速度を落とす制御を行う。通常時はモータ１４０への通電パターンを例えば600pps（pps＝パルス/秒）に設定されている。マイコン１５１は、検出回路１５４にて、検出回路１５４にて検出された乾電池または２次電池１６０の電池残量が少ないと検出したときは、モータ１４０への通電パターンを例えば300ppsに下げて、モータ１４０の駆動速度を落とす。この構成によると、消費電流量を小さくすることで低下してしまうモータ１４０の駆動トルクを補い、電池残量低下時においても、洗浄ノズル１２０を伸出させることができる。
【００２８】
次に、洗浄水供給手段駆動回路１５２について、図４に基づき説明する。図４は、本発明の本実施形態に係る衛生洗浄装置の洗浄水供給手段駆動回路を表した図である。
洗浄水供給手段駆動回路１５２は、洗浄水供給手段１３０を駆動させるための回路である。洗浄水供給手段駆動回路１５２は、図４に示すように、例えば、洗浄水供給手段１３０を駆動するために必要な電圧に昇圧するための昇圧回路と、第２スイッチ素子（S2）１９０と、第３スイッチ素子（S3）と、電解コンデンサ１８０と、を備える。
【００２９】
電解コンデンサ１８０は、例えば、洗浄水供給手段１３０を駆動させる際、一度電荷を蓄積するためのものである。電解コンデンサ１８０は、駆動必要な電荷が溜まるとマイコン１５１からの信号により第３スイッチ素子(S3)を通電状態にすることで、洗浄水供給手段１３０に電流を供給する。この構成によると、一度に大きな電流が流せない乾電池または２次電池１６０であっても洗浄水供給手段１３０を駆動させることができる。
【００３０】
さらに洗浄水供給手段駆動回路１５２は、電解コンデンサ１８０への蓄積電流量を切り替えるための、第２スイッチ素子 (S2）１９０と、抵抗（R6,R7）と、を備える。第２スイッチ素子１９０は、トランジスタ、またはＩＣ（Integrated Circuit)チップで構成され、マイコン１５１からの信号に応じて、電流の経路を切り替えることができる。抵抗（R6,R7）は、例えば、抵抗R6よりも抵抗R7の抵抗値を高く設定し、第２スイッチ素子１９０により、通常時は抵抗R6、電池残量が少なくなった時は抵抗R7に切り替えてモータ１４０に電流を流す構成である。この構成によると、制御部１５０は、検出回路１５４にて検出された乾電池または２次電池１６０の電池残量が少ないと検出したときは、電荷の蓄積時の電流値低く抑え、電解コンデンサ１８０への電荷蓄積時間を遅くする。結果、乾電池または２次電池１６０の急激な電圧降下を防ぎ、衛生洗浄装置１０駆動中に電池切れになってしまうことを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０…衛生洗浄装置
１００…洋式腰掛便器（便器）
１１０…便座ユニット
１２０…洗浄ノズル
１３０…洗浄水供給手段
１４０…モータ
１５０…制御部
１５１…マイコン
１５２…洗浄水供給手段駆動回路
１５３…モータ駆動回路
１５４…検出回路
１６０…乾電池または２次電池
１７０…第１スイッチ素子
１８０…電解コンデンサ
１９０…第２スイッチ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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