(57)【要約】【課題】包袋に分包される薬剤を監査する調剤監査装置、及び方法を提供する。【解決手段】調剤監査装置は、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送路と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を撮像する撮像部と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を散開する分散機構と、撮像部で撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を監査する検査部と、を有する。分散機構が、分包袋の第２面の側に位置し、分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、分包袋の第１面の側に位置し、柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、分包袋の第１面を押圧する第１押圧部材、及び柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、分包袋の第１面を押圧する第２押圧部材とを含み、第１押圧部材と第２押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ柱状体と、第１押圧部材と、第２押圧部材との相対位置が固定され、分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対移動可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送路と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を撮像する撮像部と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を散開する分散機構と、
前記撮像部により撮像された前記薬剤の画像に基づいて前記薬剤を監査する検査部と、
を有する調剤監査装置において、
前記分散機構が、
前記分包袋の第２面の側に位置し、前記分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、
前記分包袋の第１面の側に位置し、前記柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、前記分包袋の第１面を押圧する第１押圧部材、及び前記柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、前記分包袋の第１面を押圧する第２押圧部材とを含み、前記第１押圧部材と前記第２押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ前記柱状体と、前記第１押圧部材と、前記第２押圧部材との相対位置が固定され、
前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である調剤監査装置。
【請求項２】
前記第１押圧部材、及び前記第２押圧部材が、それぞれ複数配置される請求項１に記載の調剤監査装置。
【請求項３】
前記第１押圧部材は第１付勢部材を含み、前記第１付勢部材により前記第１押圧部材は前記分包袋の第１面に付勢され、
前記第２押圧部材は第２付勢部材を含み、前記第２付勢部材により前記第２押圧部材は前記分包袋の第１面に付勢される請求項１又は２に記載の調剤監査装置。
【請求項４】
前記第１押圧部材が、第１車軸に支持された第１車輪と、前記第１車軸を回転自在に支持すると第１フレームとを備え、
前記第２押圧部材が、第２車軸に支持された第２車輪と、前記第２車軸を回転自在に支持する第２フレームとを備える、請求項１から３の何れか一項に記載の調剤監査装置。
【請求項５】
前記第１押圧部材が、第１シャフトと、前記第１シャフトに固定された第１先端部材と、前記第１シャフトに取り付けられ、前記第１先端部材を押圧する第１コイルバネとを備え、
前記第２押圧部材が、第２シャフトと、前記第２シャフトに固定された第２先端部材と、前記第２シャフトに取り付けられ、前記第２先端部材を押圧する第２コイルバネとを備える請求項１から３の何れか一項に記載の調剤監査装置。
【請求項６】
前記柱状体は、螺旋柱状体である請求項１から５の何れか一項に記載の調剤監査装置。
【請求項７】
前記柱状体、前記第１押圧部材、及び前記第２押圧部材が前記分包袋に張力を付与する位置に配置される請求項１から６の何れか一項に記載の調剤監査装置。
【請求項８】
前記撮像部が、
前記分包袋の第１面の側に配置された第１撮像部と、
前記分包袋の第２面の側に配置された第２撮像部と、
を備える請求項１から７の何れか一項に記載の調剤監査装置。
【請求項９】
前記搬送路に、前記分包袋を移動させる駆動部を備える請求項１から８の何れか一項に記載の調剤監査装置。
【請求項１０】
前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である請求項１から９の何れか一項に記載の調剤監査装置。
【請求項１１】
往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる請求項１０に記載の調剤監査装置。
【請求項１２】
前記復移動の移動速度が前記往移動の移動速度より遅い請求項１１に記載の調剤監査装置。
【請求項１３】
搬送路の上を、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送工程と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を分散機構により散開する分散工程と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像された前記薬剤の画像に基づいて前記薬剤を監査する検査工程と、を有する調剤監査方法において、
前記分散機構が、
前記分包袋の第２面の側に位置し、前記分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、
前記分包袋の第１面の側に位置し、前記柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、前記分包袋の第１面を押圧する第１押圧部材、及び前記柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、前記分包袋の第１面を押圧する第２押圧部材とを含み、前記第１押圧部材と前記第２押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ前記柱状体と、前記第１押圧部材と、前記第２押圧部材との相対位置が固定され、前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である調剤監査方法。
【請求項１４】
前記柱状体は、螺旋柱状体である請求項１３に記載の調剤監査方法。
【請求項１５】
前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である請求項１３又は１４に記載の調剤監査方法。
【請求項１６】
往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる請求項１５に記載の調剤監査方法。
【請求項１７】
前記復移動の移動速度が前記往移動の移動速度より遅い請求項１６に記載の調剤監査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包袋に分包される薬剤を監査する調剤監査装置、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院等では、例えば服用時期（朝食後、昼食後、夕食後など）が異なる複数種類の薬剤を患者に処方する際に、一回服用分の複数種の薬剤（錠剤、及びカプセル剤など）を１つの分包袋に分包する一包化調剤を行うことが多い。一包化調剤は、薬剤師が処方箋に従ってピッキングした各薬剤を分包機のトレイ（タブレットケースともいう）に一回服用分毎にセットした後、この分包機にてトレイ内の薬剤を自動的に各分包袋に分包することにより行われる。このような一包化調剤では、薬剤のピッキング及びトレイへのセットは薬剤師が手作業で行う場合があるので、処方箋の指示とは異なる数の薬剤が間違って分包されるおそれがある。また、分包機にて分包袋に１分包分の薬剤を投入する際に、薬剤が分包袋の中に入らずに外部に落下するおそれがある。そこで、撮像装置を用いることにより、分包袋に分包される薬剤が処方箋通りの正しい分包であるか否かを判定する技術が提案されている。
【０００３】
また、分包袋内の薬剤を撮像する際、薬剤同士が重なり合っていた場合、分包袋内の薬剤を正確に撮像することが困難となり、薬剤が処方箋通りの正しい分包であるかが正確に判定されない場合があるので、分包袋内の薬剤を散開する技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、分包袋内の薬剤を効率的に散開するため、調剤監査装置の搬送路における分包袋を撮像する位置に、分包袋の下面に当接させて変位させる散開アームを設けた調剤監査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３６８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術のように分包袋の下面に当接させて散開アームを変位させただけでは、分包袋内の薬剤を十分に散開させることができない場合がある。その結果、処方箋通りに分包袋に薬剤が分包されているか否かについての正確な判定が行われない場合がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薬剤が処方箋通りに分包袋に分包されているかを判定することが可能な調剤監査装置、及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の形態の調剤監査装置は、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送路と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を撮像する撮像部と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を散開する分散機構と、撮像部により撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を監査する検査部と、を有する調剤監査装置において、分散機構が、分包袋の第２面の側に位置し、分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、分包袋の第１面の側に位置し、柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、分包袋の第１面を押圧する第１押圧部材、及び柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、分包袋の第１面を押圧する第２押圧部材とを含み、第１押圧部材と第２押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ柱状体と、第１押圧部材と、第２押圧部材との相対位置が固定され、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である。
【０００９】
好ましくは、第１押圧部材、及び第２押圧部材が、それぞれ複数配置される。
【００１０】
好ましくは、第１押圧部材は第１付勢部材を含み、第１付勢部材により第１押圧部材は分包袋の第１面に付勢され、第２押圧部材は第２付勢部材を含み、第２付勢部材により第２押圧部材は分包袋の第１面に付勢される。
【００１１】
好ましくは、第１押圧部材が、第１車軸に支持された第１車輪と、第１車軸を回転自在に支持すると第１フレームとを備え、第２押圧部材が、第２車軸に支持された第２車輪と、第２車軸を回転自在に支持する第２フレームとを備える。
【００１２】
好ましくは、第１押圧部材が、第１シャフトと、第１シャフトに固定された第１先端部材と、第１シャフトに取り付けられ、第１先端部材を押圧する第１コイルバネとを備え、第２押圧部材が、第２シャフトと、第２シャフトに固定された第２先端部材と、第２シャフトに取り付けられ、第２先端部材を押圧する第２コイルバネとを備える。
【００１３】
好ましくは、柱状体は、螺旋柱状体である。
【００１４】
好ましくは、柱状体、第１押圧部材、及び第２押圧部材が分包袋に張力を付与する位置に配置される。
【００１５】
好ましくは、撮像部が、分包袋の第１面の側に配置された第１撮像部と、分包袋の第２面の側に配置された第２撮像部と、を備える。
【００１６】
好ましくは、搬送路に、分包袋を移動させる駆動部を備える。
【００１７】
好ましくは、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である。
【００１８】
好ましくは、往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる。
【００１９】
好ましくは、復移動の移動速度が往移動の移動速度より遅い。
【００２０】
第２の形態の調剤監査方法は、搬送路の上を、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送工程と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を分散機構により散開する分散工程と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を撮像する撮像工程と、撮像工程において撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を監査する検査工程と、を有する調剤監査方法において、分散機構が、分包袋の第２面の側に位置し、分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、分包袋の第１面の側に位置し、柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、分包袋の第１面を押圧する第１押圧部材、及び柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、分包袋の第１面を押圧する第２押圧部材とを含み、第１押圧部材と第２押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ柱状体と、第１押圧部材と、第２押圧部材との相対位置が固定され、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である。
【００２１】
調剤監査方法において、好ましくは、柱状体は、螺旋柱状体である。
【００２２】
調剤監査方法において、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である。
【００２３】
調剤監査方法において、往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる。
【００２４】
調剤監査方法において、復移動の移動速度が往移動の移動速度より遅い。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、薬剤が処方箋通りに分包袋に分包されているかを正確に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】薬剤処方作業の概略図である。
【図２】第１の分散機構の構成図である。
【図３】第１の分散機構の動作を説明する説明図である。
【図４】第１の分散機構の動作を説明する説明図である。
【図５】第１の分散機構の動作を説明する説明図である。
【図６】第２の分散機構の構成図である。
【図７】第２の分散機構の変形例の構成図である。
【図８】螺旋柱状体の動作を説明する説明図である。
【図９】第３の分散機構の構成図である。
【図１０】調剤監査装置の検査装置本体の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】投入薬種正誤判定部による正誤判定処理を説明するための説明図である。
【図１２】外観別個数正誤判定部による正誤判定処理を説明するための説明図である。
【図１３】取り違え判定可能性判定部による判定処理を説明するための説明図である。
【図１４】外観別個数正誤判定部が誤りと判定した場合の警告表示の一例を説明するための説明図である。
【図１５】取り違え判定可能性判定部が取り違えの有無を判定不能と判定した場合の警告表示の一例を説明するための説明図である。
【図１６】薬剤処方作業における調剤監査処理の流れを示したフローチャートである。
【図１７】分包正誤判定部による判定処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
【００２８】
ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“  〜  ”を用いて表す場合は、“  〜  ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
【００２９】
［薬剤処方作業の概略］
図１は薬剤処方作業の概略図である。図１に示されるように、病院や薬局などで行われる薬剤処方作業１０は、大別して、処方箋入力作業１１と、ピッキング作業１２と、自動分包作業１３と、調剤監査作業１４と、服薬指導及び処方作業１５とを含む。
【００３０】
処方箋入力作業１１では、処方箋に記載されている調剤情報を、薬剤師がレセプトコンピュータ１８に入力する。調剤情報の例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。
【００３１】
次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ１８を操作して、このレセプトコンピュータ１８に接続しているプリンタ１９から調剤情報を印刷する。また、薬剤師は、レセプトコンピュータ１８を操作して、レセプトコンピュータ１８から調剤監査装置２０に対して調剤情報２２を出力する。
【００３２】
ピッキング作業１２では、プリンタ１９から出力された印刷物２１に記載の調剤情報２２に基づき、薬剤師が薬剤棚２４から調剤情報２２に対応する薬剤２５をピッキングする。薬剤２５の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業１２には、例えば、レセプトコンピュータ１８に入力された調剤情報２２に基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。
【００３３】
自動分包作業１３では、ピッキング作業１２でピッキングされた薬剤２５を薬剤師が分包機２６のトレイに１分包分毎にセットした後、分包機２６がトレイ内の薬剤２５を自動的に複数の分包袋２７（図２参照）に分包する。なお、分包機２６は公知であるので、その構成についての具体的な説明は省略する。
【００３４】
調剤監査作業１４では、後述する調剤監査装置を用いることにより分包袋２７に分包された薬剤２５の薬種や個数が正しいか否か、すなわち、調剤情報２２に従ったものであるか否かを確認する調剤監査を行う。
【００３５】
服薬指導及び処方作業１５では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤２５の処方を行う。
【００３６】
［調剤監査装置の構成］
薬剤処方作業１０では、調剤監査装置２０を用いて、分包機２６にて各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいかどうかを判定する。ここで、薬剤２５が正しいかどうかを判定する、とは、各分包袋２７にそれぞれ分包された一種類以上の薬剤２５の薬種や個数が調剤情報２２に対応した正しいものであるか、あるいは正しくない可能性があるか又は誤っているものであるかを判定することである。
【００３７】
本実施形態における調剤監査装置２０は、分包袋２７内の薬剤２５を撮像する撮像部６０と、検査装置本体３３と、表示部３４と、分包後の分包袋２７を搬送する搬送路６２と、分包袋２７の薬剤２５を散開するための分散機構７０と、を備える。本実施形態では、撮像部６０は第１カメラ６０Ａと、第２カメラ６０Ｂとにより構成される。撮像部６０の構成は限定されない。
【００３８】
例えば、分包機２６と搬送路６２を連続して配置することができる。分包機２６から排出される分包袋２７が搬送路６２により、第１カメラ６０Ａ及び第２カメラ６０Ｂの設けられた撮像位置へと搬送される。分包機２６から排出される分包袋２７は、例えば、複数の分包袋２７がミシン目を境界に連続した帯状であることが好ましい。連続して調剤監査を行うことができる。なお、搬送路６２と分包機２６とは連続して配置されることに限定されない。例えば、分包機２６から排出された分包袋２７を収納ボックス等（不図示）に蓄え、収納ボックスから搬送路６２に分包袋２７を供給することもできる。
【００３９】
本実施形態では、搬送路６２は、撮像位置において略水平に配置される。撮像位置において、第１カメラ６０Ａは分包袋２７の薬剤２５を、分包袋２７の第１面の側から撮像し、第２カメラ６０Ｂは分包袋２７の薬剤２５を、分包袋２７の第２面の側から撮像する。分包袋２７の第１面とは、分包袋２７の搬送路６２に載置する面と反対を意味し、分包袋２７の第２面とは、分包袋２７の搬送路６２に載置する面を意味する。
【００４０】
第１カメラ６０Ａ及び第２カメラ６０Ｂは、分包後の１分包分の薬剤を撮像する。すなわち、第１カメラ６０Ａ及び第２カメラ６０Ｂは、透明な分包袋２７の両面から分包袋２７に収容された薬剤２５を撮像し、分包袋２７に収容された薬剤の画像データを取得する。
【００４１】
本実施形態の調剤監査装置２０の撮像部６０は、第１撮像部として第１カメラ６０Ａを備え、第２撮像部として第２カメラ６０Ｂとを備えている。第１カメラ６０Ａ及び第２カメラ６０Ｂにより薬剤２５の両面を撮像することができる。但し、撮像部６０は、第１カメラ６０Ａ及び第２カメラ６０Ｂの両方を備える必要はなく、何れか一方でもよい。撮像部６０は、被写体の画像データを取得する機能を有するものであり、撮像の方式は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサン、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサン等に限定されない。
【００４２】
本実施形態の調剤監査装置２０は、分包袋２７の薬剤２５を撮像するのに先立って、分包袋２７の薬剤２５を散開するための分散機構７０を備えている。分散機構７０により、薬剤２５を散開、すなわち、分包袋２７内における薬剤２５同士の重なりを解消でき、又は分包袋２７内において起立している薬剤２５の姿勢を横倒しの安定した状態にすることができる。
【００４３】
分包袋２７内の薬剤２５を散開することにより、薬剤２５の輪郭等の形状、薬剤２５に表示された識別コードを正確に、第１カメラ６０Ａと第２カメラ６０Ｂとにより撮像することができる。薬剤２５を正確に撮像することにより、薬剤２５が処方箋通りに分包袋２７に分包されているかを、検査部として機能する検査装置本体３３により正確に判定することが可能となる。
【００４４】
調剤監査装置２０は、以下の構成を備えることができる。調剤監査装置２０の第３カメラ３１は、薬剤師によりピッキングされた薬剤２５の包装３６に記録されている薬種情報３７を撮像する。包装３６の例としてＰＴＰ（Press Through Package）シート、ボトル、又はビンなどが挙げられる。
【００４５】
薬種情報３７は、薬剤の種類である薬種を示す情報である。薬種情報３７は文字、又はバーコードなどの二次元コードを適用することができる。ここでいう文字は、数字、アルファベット、若しくは記号、又はこれらの組み合わせなど、文字情報の構成要素が含まれる。
【００４６】
薬種情報３７がバーコードなどの二次元コードの場合は、第３カメラ３１と併用して二次元コードリーダが用いられる。
【００４７】
図１に図示した第４カメラ３２を備える態様も可能である。第４カメラ３２は、分包前の１分包分の薬剤を撮像する。例えば、第４カメラ３２は、分包機２６のトレイ上にセットされた１分包分の薬剤を撮像し、分包機２６のトレイ上にセットされた１分包分の薬剤の画像データを取得する。図１に示した第４カメラ３２は分包機２６と別体に配置されているが、第４カメラ３２を分包機２６内に備えてもよい。
【００４８】
検査装置本体３３は、パーソナルコンピュータを適用することができる。検査装置本体３３は、レセプトコンピュータ１８、第１カメラ６０Ａ、第２カメラ６０Ｂ、第３カメラ３１、及び第４カメラ３２とデータ通信が可能に接続される。検査装置本体３３と、レセプトコンピュータ１８、第１カメラ６０Ａ、第２カメラ６０Ｂ、第３カメラ３１及び第４カメラ３２との接続は有線接続でもよいし、無線接続でもよい。また、ネットワークを介して、検査装置本体３３と、レセプトコンピュータ１８、第１カメラ６０Ａ、第２カメラ６０Ｂ、第３カメラ３１及び第４カメラ３２とを接続してもよい。
【００４９】
すなわち、検査装置本体３３は、レセプトコンピュータ１８から送出されるデータが入力されるデータ入力部を備えている。調剤情報２２はレセプトコンピュータ１８から送出されるデータの一例である。
【００５０】
検査装置本体３３は、レセプトコンピュータ１８から入力された調剤情報２２と、撮像部６０（第１カメラ６０Ａ、及び第２カメラ６０Ｂ）により得られた画像データとに基づき、分包袋２７ごとに分包された薬剤２５が正しいかどうかを判定する。
【００５１】
検査装置本体３３は表示部３４と接続される。表示部３４は、分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいと判定されない場合に、その旨を示す判定結果を表示させる。表示部３４は、分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいと判定された場合に、その旨を示す判定結果を表示させてもよい。表示部３４として、分包機２６のモニタを適用してもよい。
【００５２】
図１では検査装置本体３３が分包機２６と別体に設けられているが、分包機のコンピュータを検査装置本体３３として適用してもよい。
【００５３】
表示部３４は、検査装置本体３３から入力された判定結果を表示する。図１に示した調剤監査装置２０は、調剤監査装置の一態様であり、図１の調剤監査装置２０に限定されない。
【００５４】
［分散機構］
図２は、調剤監査装置２０に備えられる第１の分散機構７０の構成図である。分散機構７０は、分包袋２７を横切る方向に配置された柱状体７１と、柱状体７１に対して搬送方向の上流に配置され、分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される複数の第１押圧部材７２と、柱状体７１に対して搬送方向の下流に配置され、分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される複数の第２押圧部材７３と、を備えている。分散機構７０は分包袋を搬送する搬送路６２に配置される。本実施形態では、第１押圧部材７２及び第２押圧部材７３が、それぞれ複数配置されているが、第１押圧部材７２及び第２押圧部材７３は、それぞれ１つ以上配置されていればよい。
【００５５】
「上流」及び「下流」とは、分包袋の搬送方向Ｆに対して用いられる用語であり、ある基準に対して搬送の方向の側に位置する場合を「下流」、搬送方向Ｆと反対側に位置する場合を「上流」と定義される。
【００５６】
本実施形態では、柱状体７１は、円柱形状を有している。柱状体７１の長さ方向に垂直な断面形状は、楕円等の閉曲線であってもよいし、三角形や四角形などの多角形であってもよい。柱状体７１の長さ方向に垂直な断面形状の大きさは、分包袋２７に分包され薬剤２５の大きさに応じて適宜決定される。本実施形態では、柱状体７１は搬送方向Ｆに対して垂直となる位置に配置されている。
【００５７】
柱状体７１の長さは、搬送路６２を通過する分包袋２７の幅より長いことが好ましい。
【００５８】
本実施形態では第１押圧部材７２と第２押圧部材７３とは同じ構造を有している。第２押圧部材７３に基づいて、その構成を説明する。第２押圧部材７３は、分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される第２車輪７３Ａと、第２車輪７３Ａを支持する第２車軸７３Ｂと、第２車軸７３Ｂを回転自在に支持する一対の第２フレーム７３Ｃと、第２フレーム７３Ｃの第２軸７３Ｄを回転自在に支持する第２固定具７３Ｅと、を備える。本実施形態では、第２固定具７３Ｅに設けられた第２付勢部材である第２バネ７３Ｆにより、第２車輪７３Ａを含む第２フレーム７３Ｃは、不図示の分包袋２７の第１面２７Ａに付勢される。本実施形態では付勢部材である第２バネ７３Ｆにより第２押圧部材７３が分包袋２７の第１面２７Ａに押圧されるが、これに限定されない。例えば、重力により第２押圧部材７３を分包袋２７の第１面２７Ａに押圧することができる。
【００５９】
第１押圧部材７２は、第２押圧部材７３と同様に、分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される第１車輪７２Ａと、第１車輪７２Ａを支持する第１車軸７２Ｂと、第１車軸７２Ｂを支持する一対の第１フレーム７２Ｃと、第１フレーム７２Ｃの第１軸７２Ｄを回転自在に支持する第１固定具７２Ｅと、第１固定具７２Ｅに設けられた第１付勢部材である第１バネ７２Ｆとを備える。車輪（第１車輪７２Ａ、及び第２車輪７３Ａ）とは、軸を中心に回転する部材を意味し、回転可能であればその形状は限定されない。
【００６０】
第２車輪７３Ａの搬送方向Ｆに対する角度（トー角）は、例えば、１５°〜３０°であることが好ましい。第２車輪７３Ａと搬送方向Ｆとが平行である場合、トー角は０°であり、第２車輪７３Ａと搬送方向Ｆとが直交する場合、トー角は９０°となる。
【００６１】
各第２押圧部材７３の第２車輪７３Ａのトー角は、同じ方向で、同じ大きさとすることができ、また、それぞれを異ならせることができる。
【００６２】
第２押圧部材７３の第２車輪７３Ａは、第２バネ７３Ｆにより第２車輪７３Ａの下端が最下点に位置するよう配置され、最下点において第２車輪７３Ａの下端が分包袋２７に分包された薬剤２５に接触する位置に配置される。
【００６３】
第２フレーム７３Ｃの第２軸７３Ｄが回転自在に第２固定具７３Ｅに支持されているので、第２車輪７３Ａは第２バネ７３Ｆの付勢力に抗して搬送路６２から離間する方向に移動可能に構成されている。各第２押圧部材７３の第２車輪７３Ａは、それぞれが独立して押圧方向と反対方向に移動可能に構成されている。
【００６４】
第２バネ７３Ｆにより第２車輪７３Ａは付勢されているので、第２車輪７３Ａが薬剤２５を通過する際に、第２バネ７３Ｆの付勢力に抗することにより第２車輪７３Ａが押圧方向と反対方向に移動し、薬剤２５を乗り越えることができ、薬剤２５が損傷を受けることを回避することができる。なお、第２車輪７３Ａの向き、つまりトー角は固定されているので、第２車輪７３Ａが薬剤２５を通過する際に、分包袋２７に分包され薬剤２５の向きを変更することができる。
【００６５】
上述したように第２押圧部材７３と第１押圧部材７２とは同じ構成である。但し、本実施形態に示されるように、第１押圧部材７２（４個）と第２押圧部材７３（３個）の数を異ならせることができ、また同じ数とすることができる。
【００６６】
第１押圧部材７２の第１車輪７２Ａと第２押圧部材７３の第２車輪７３Ａの方向とトー角は適宜決定することができる。本実施形態では、第１車輪７２Ａと第２車輪７３Ａとは、搬送方向Ｆに対し異なる向きに傾けられているが、これに限定するものではない。
【００６７】
押圧部材（第１押圧部材７２と第２押圧部材７３を含む）は、搬送路の搬送方向Ｆに対して傾けられた部材であって、分包袋内の薬剤に接触することができる位置に配置されている部材を意味する。したがって、傾斜部材の形状は、特に限定されない。
【００６８】
次に、図３〜５に基づいて、第１の分散機構７０の動作について説明する。
【００６９】
図３に示されるように、分散機構７０が、搬送路６２において、撮像位置の下流の位置に待機されている。薬剤２５を分包する分包袋２７が、搬送方向Ｆに沿って、搬送路６２の上を搬送される。分包袋２７は撮像位置において一旦停止される。待機されている分散機構７０は、撮像位置に停止された分包袋２７に対して、１分包分の往復移動可能に構成される。実施形態では、待機位置にある分散機構７０が移動することを往移動と、往移動の後に分散機構７０が待機位置に移動することを復移動とする。
【００７０】
分散機構７０の第１押圧部材７２と第２押圧部材７３とは、分包袋２７の第１面２７Ａの側に配置される。分散機構７０の柱状体７１は、分包袋２７の第２面２７Ｂと搬送路６２との間に配置される。本実施形態では上述したように、分包袋２７の第１面２７Ａとは、分包袋２７の搬送路６２に載置される面と反対を意味し、分包袋２７の第２面２７Ｂとは、分包袋２７の搬送路６２に載置される面を意味する。分散機構７０を構成する第１押圧部材７２、第２押圧部材７３、及び柱状体７１は、その相対位置が固定されている。したがって、第１押圧部材７２、第２押圧部材７３、及び柱状体７１は所定の距離を維持した状態で、搬送方向Ｆに対して上流側、及び下流側に移動することができる。さらに、第１押圧部材７２、及び第２押圧部材７３は、分包袋２７の第１面２７Ａに押圧されている。
【００７１】
したがって、分散機構７０を搬送方向Ｆに移動させることにより、分包袋２７に強制的に、うねり９０を発生させることができ、うねり９０を移動させることができる。
【００７２】
第１押圧部材７２、及び第２押圧部材７３は第１面２７Ａに押圧されているので、分包袋２７の動きをある程度規制することができ、分包袋２７に張力を与えることができる。
【００７３】
本実施形態では、搬送路６２を基準として、第１車輪７２Ａと第２車輪７３Ａの下端は、柱状体７１の上端より低い位置にある。第１車輪７２Ａ、第２車輪７３Ａ、及び柱状体７１をこのような位置関係とすることにより、第１車輪７２Ａ、及び第２車輪７３Ａにより、分包袋２７に張力を付与することができる。第１車輪７２Ａと第２車輪７３Ａの下端とにより、分包袋２７を押圧しているので、分包袋２７の動きを規制することができる。
【００７４】
搬送路６２には分包袋２７を搬送するための駆動部（不図示）を備える。駆動部として、分包袋２７の第１面２７Ａと第２面２７Ｂとを挟持する一対のニップローラと一対のニップローラを回転駆動するモーターとを例示することができる。この一対のニップローラにより、分包袋２７に張力を付与することができる。モーターの回転方向を変えることにより、分包袋２７を、上流側、及び下流側の双方向に搬送することができる。
【００７５】
図４に示されるように、待機状態の分散機構７０を上流側に往移動させる。第１押圧部材７２と第２押圧部材７３とにより分包袋２７を押さえつつ、分包袋２７の第１面２７Ａに沿って、柱状体７１を上流側に移動させることにより、うねり９０が移動し、分包袋２７内における薬剤２５同士の重なりを解消でき、又は分包袋２７内において起立している薬剤２５の姿勢を横倒しの安定した状態に、すなわち、効率的に薬剤２５を散開することが可能となる。
【００７６】
柱状体７１が通過する際に、第１押圧部材７２と第２押圧部材７３により分包袋２７の動きが規制され、分包袋２７に張力が付与されているので、薬剤２５が散開しやすい状態にあるからと推定される。
【００７７】
上述したように複数の第１押圧部材７２、及び第２押圧部材７３は、独立して上方向に移動可能である。したがって、通過する薬剤２５の大きさが、搬送方向Ｆの幅方向において異なる場合でも、各々の第１押圧部材７２、及び第２押圧部材７３はその影響を受けずに薬剤２５を散開することが可能となる。すなわち、第１押圧部材７２、及び第２押圧部材７３が独立して移動可能なので、最も大きい薬剤２５を押圧しつつ、かつ最も小さい薬剤２５も押圧ことが可能である。
【００７８】
また、本実施形態においては、図４に示されるように、第１押圧部材７２は搬送方向Ｆに対して傾斜されている。待機状態の分散機構７０を上流側に移動させる際、第１押圧部材７２により薬剤２５の向きを搬送方向Ｆに対して傾けることが好ましい。薬剤２５の向きを変えることで、うねり９０により薬剤２５を散開しやすくできる。但し、第１押圧部材７２を搬送方向Ｆに対して必ずしも傾ける必要ない。
【００７９】
図５に示されるように、上流側に１分包分の距離を往移動させた分散機構７０を、下流側に１分包分の距離を復移動させて、分散機構７０は待機位置に戻る。図４で説明したのと同様に、分散機構７０を下流側に移動させる際、分散機構７０により、分包袋２７に強制的にうねり９０を発生させることができ、そのうねり９０を移動させることができる。
【００８０】
第１押圧部材７２、及び第２押圧部材７３は第１面２７Ａに押圧されているので、分包袋２７の動きをある程度規制することができ、分包袋２７に張力を与えることができる。第１押圧部材７２と第２押圧部材７３とにより分包袋２７を押さえつつ、分包袋２７の第１面２７Ａに沿って、柱状体７１を下流側に移動させることにより、効率的に薬剤２５を散開することが可能となる。
【００８１】
なお、第２押圧部材７３は搬送方向Ｆに対して傾斜しているので、第２押圧部材７３により薬剤２５の向きを搬送方向Ｆに対して傾けることができる。また、なお、必要に応じて、分散機構７０を複数回往復移動させることができる。なお、分散機構７０には駆動装置（不図示）と機械的に接続される。この駆動装置は、検査装置本体３３に設けられた駆動制御部により、動作が制御される。
【００８２】
また、駆動部（不図示）を制御することにより、分包袋２７を弛ませた状態にすることができる。分包袋２７を弛ませた状態で、分散機構７０により分散することにより、薬剤２５をより確実に散開できる場合がある。分包袋２７の張力が強すぎると、薬剤２５の動きが規制され、散開しにくくなる場合があると推定される。
【００８３】
本実施形態では、停止している分包袋２７に対して、分散機構７０を往復移動させる態様について説明したが、分散機構７０を固定し、分包袋２７を往復移動させることもできる。すなわち、分散機構７０と分包袋２７とが相対的に移動可能であればよい。
【００８４】
分散機構７０が往復移動する間、分散機構７０の往移動の移動速度と、分散機構７０の復移動の移動速度とが異なっていてもよい。分散機構７０は、分包袋２７内における薬剤２５同士の重なりの解消、分包袋２７内の起立している薬剤２５の横倒しを目的とする。それぞれの目的に応じて分散機構７０の移動速度を異ならせることが好ましい。例えば、薬剤２５の重なりを解消する場合、薬剤２５に比較的強い力を印加する必要があり、分散機構７０の移動速度は速いことが好ましい。また、起立している薬剤２５を横倒しする場合、薬剤２５に比較的強い力を印加すると、薬剤２５が横倒しせず柱状体７１を乗り越える懸念があり、分散機構７０の移動速度は遅いことが好ましい。ここで、移動速度の速い、及び遅いとは、上述の目的に応じた移動速度を比較した場合を基準に決定される。遅い移動速度を１とした場合、例えば、速い移動速度は３以上７以下にすることが好ましい。
【００８５】
上述の目的に応じて、例えば、分散機構７０の往移動の移動速度を遅くし、復移動の移動速度を速くできる。また、分散機構７０の往移動の移動速度を速くし、復移動の移動速度を遅くできる。
【００８６】
薬剤２５を撮像する前に、薬剤２５が横倒しされていることが好ましいので、分散機構７０の往移動の移動速度を速くすることにより薬剤２５同士の重なりを解消し、次いで、復移動の移動速度を遅くすることにより薬剤２５を横倒しすることが、好ましい。
【００８７】
次に、分散機構７０が複数回往復移動する場合、分散機構７０の移動速度として、以下の態様が挙げられる。仮に、分散機構７０が３回往復移動する場合、３回の往復移動に関して、分散機構７０の往移動、及び復移動の移動速度は、同じにすることができる。また、２回の往復移動、及び３回目の往移動の移動速度は同じにし、３回目の復移動の移動速度は、他の移動速度より遅くすることができる。薬剤２５同士の重なりを解消でき、薬剤２５の横倒しを実現することができる。但し、分散機構７０の往復移動は、目的に応じて適宜変更できる。
【００８８】
分散機構７０は、本実施形態の構成に限定されない。図６は、調剤監査装置２０に備えられる第２の分散機構８０の構成図である。分散機構８０は、分包袋２７（不図示）を横切る方向に配置された柱状体８１と、柱状体８１に対して搬送方向の上流に配置され、不図示の分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される複数の第１押圧部材８２と、柱状体８１に対して搬送方向の下流に配置された、不図示の分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される複数の第２押圧部材８３と、を備えている。
【００８９】
分散機構８０は分包袋を搬送する搬送路６２に配置される。本実施形態では、第１押圧部材８２及び第２押圧部材８３が、それぞれ複数配置されているが、第１押圧部材８２及び第２押圧部材８３は、それぞれ１つ以上配置されていればよい。
【００９０】
本実施形態では第１押圧部材８２と第２押圧部材８３とは同じ構造を有している。第２押圧部材８３に基づいて、その構成を説明する。第２押圧部材８３は、分包袋２７の第１面２７Ａ（不図示）に押圧される第２先端部材８３Ａと、第２先端部材８３Ａに固定された第２シャフト８３Ｂと、第２シャフト８３Ｂに伸縮自在に取り付けられた第２コイルバネ８３Ｃと、第２シャフト８３Ｂの第２先端部材８３Ａの反対側に取り付けられた抜け止め用の第２リング８３Ｄと、貫通孔の形成された第２ブラケット８３Ｅと、貫通孔に配置された第２スリーブ８３Ｆとを備えている。本実施形態では、複数の第２シャフト８３Ｂが共通の第２ブラケット８３Ｅに挿通されている。第２スリーブ８３Ｆは、樹脂製であり、第２シャフト８３Ｂの移動を容易にする。
【００９１】
第２先端部材８３Ａは第２ブラケット８３Ｅに支持された付勢部材である第２コイルバネ８３Ｃにより付勢され、第２先端部材８３Ａは分包袋２７の第１面２７Ａ（不図示）を押圧する。なお、第２コイルバネ８３Ｃを設けずに、重力により第２先端部材８３Ａを分包袋２７の第１面２７Ａ（不図示）に押圧させても良い。
【００９２】
第２リング８３Ｄは第２ブラケット８３Ｅの貫通孔より大きいので、第２シャフト８３Ｂが第２ブラケット８３Ｅから抜けることが抑制される。
【００９３】
第１押圧部材８２は、第２押圧部材８３と同様に、分包袋２７の第１面２７Ａ（不図示）に押圧される第１先端部材８２Ａと、第１先端部材８２Ａに固定された第１シャフト８２Ｂと、第１シャフト８２Ｂに伸縮自在に取り付けられた第１コイルバネ８２Ｃと、第１シャフト８２Ｂの第１先端部材８２Ａの反対側に取り付けられた抜け止め用の第１リング８２Ｄと、貫通孔の形成された第１ブラケット８２Ｅと、貫通孔に配置された第１スリーブ８２Ｆとを備えている。本実施形態では、複数の第１シャフト８２Ｂが共通の第１ブラケット８２Ｅに挿通されている。
【００９４】
第１先端部材８２Ａ、及び第２先端部材８３Ａは、搬送路６２に向けて先細りとなる円錐形状を有し、円錐形状の先端が曲面形状で構成されている。第１先端部材８２Ａ、及び第２先端部材８３Ａの頂角は、例えば６０°〜１２０°であることが好ましい。
【００９５】
分散機構８０を構成する第１押圧部材８２、第２押圧部材８３、及び柱状体８１は、その相対位置が固定されている。したがって、第１押圧部材８２、第２押圧部材８３、及び柱状体８１は所定の距離を維持した状態で、搬送方向Ｆに対して上流側、及び下流側に移動することができる。さらに、第１押圧部材８２、及び第２押圧部材８３は、分包袋２７の第１面２７Ａ（不図示）に押圧されている。
【００９６】
なお、第１押圧部材８２、第２押圧部材８３、及び柱状体８１の相対位置は、薬剤２５を散開させるための移動中に固定されていればよい。したがって、薬剤２５を散開する前においては、散開させる薬剤２５の大きさに応じて、第１押圧部材８２、第２押圧部材８３、及び柱状体８１の相対位置を適宜変更することは可能である。
【００９７】
したがって、分散機構８０を搬送方向Ｆに移動させることにより、分包袋２７に強制的に、うねり９０（不図示）を発生させることができ、うねり９０を移動させることができる。第１押圧部材８２、及び第２押圧部材８３は第１面２７Ａに押圧されているので、分包袋２７の動きをある程度規制することができ、分包袋２７に張力を与えることができる。
【００９８】
その結果、うねり９０により分包袋２７に分包される薬剤２５を効果的に散開することができる。
【００９９】
第１コイルバネ８２Ｃにより第１先端部材８２Ａが、及び第２コイルバネ８３Ｃにより第２先端部材８３Ａが付勢されている。第１先端部材８２Ａ、及び第２先端部材８３Ａが薬剤２５（不図示）を通過する際に、第１コイルバネ８２Ｃ、及び第２コイルバネ８３Ｃの付勢力に抗することにより、第１先端部材８２Ａ、及び第２先端部材８３Ａが押圧方向と反対方向に移動し、薬剤２５を乗り越えることができ、薬剤２５が損傷を受けることを回避することができる。
【０１００】
なお、第１先端部材８２Ａ、及び第２先端部材８３Ａが薬剤２５を通過する際に、円錐形状の傾斜面又は先端の曲面により分包袋２７に分包され薬剤２５の向きを変更することができる。薬剤２５の向きを変更することにより、薬剤２５を散開しやすい状態とすることが可能である。ただし、第１先端部材８２Ａ、及び第２先端部材８３Ａは円錐形状に限定されない。
【０１０１】
さらに、分散機構を構成する第１押圧部材、及び第２押圧部材として、板状部材を適用することもできる。板状部材にすることにより構造を簡略化することができる。
【０１０２】
図７は、調剤監査装置２０に備えられる第２の分散機構８０の変形例の構成図である。図７に示されるように、第２の分散機構８０は、柱状体８１に代えて螺旋柱状体８５を備える。螺旋柱状体８５は、柱状体８５Ａと、柱状体８５Ａの外周面に設けられた螺旋羽根８５Ｂと、を有する。螺旋羽根８５Ｂにより柱状体８５Ａの外周面に螺旋溝８５Ｃが存在する。
【０１０３】
螺旋柱状体８５は、不図示の駆動部と連結され、搬送方向Ｆと同方向、又は逆方向に回転できる。螺旋柱状体８５は分散機構８０の移動とは独立して回転可能である。分散機構８０が移動する間、螺旋柱状体８５は起立する薬剤２５の横倒しを促進できる。
【０１０４】
図８は、螺旋柱状体８５の動作を説明する説明図である。図８に示されるように、分散機構８０（不図示）を移動させることにより、螺旋柱状体８５は、分包袋２７と搬送路６２との間を通過する。その際、分包袋２７に分包された複数の薬剤２５は、螺旋柱状体８５を乗り越える。螺旋柱状体８５は回転しているので、薬剤２５は螺旋羽根８５Ｂにより柱状体８５Ａの軸線方向に平行な力を受ける。その結果、螺旋柱状体８５は薬剤２５の横倒しを促進することができる。
【０１０５】
螺旋柱状体８５の山径ＣＤ、谷径ＲＤ、ピッチＰ、及び回転数は、横倒しすべき薬剤２５の大きさを考慮して適宜決定される。山径ＣＤと谷径ＲＤとの差を調節することにより、起立する薬剤２５のバランスが崩れやすい力を与えることができる。
【０１０６】
ピッチＰは、螺旋溝８５Ｃの幅を規定する。ピッチＰの大きさは、起立する薬剤２５が螺旋溝８５Ｃに入り込むことができる大きさに決定される。実施形態では、螺旋柱状体８５の上流側と下流側とにおいて、不図示の第１押圧部材８２と第２押圧部材８３により分包袋２７が押圧されるので、分包袋２７は張力を付与されている。起立していない薬剤２５と比較して、起立している薬剤２５は、分包袋２７から螺旋柱状体８５に向けてより大きな力を受ける。その結果、起立している薬剤２５は螺旋溝８５Ｃに入り込みやすくなる。螺旋溝８５Ｃに入り込んだ薬剤２５は、回転する螺旋羽根８５Ｂと接触する。結果として、起立している薬剤２５が自己選択され、螺旋柱状体８５により横倒しされ易くなる。
【０１０７】
螺旋柱状体８５の回転数は、薬剤２５が螺旋柱状体８５を乗り越えるのに要する時間内に、螺旋羽根８５Ｂが薬剤２５と接触できる回転数にすることが好ましい。薬剤２５の横倒しを、より確実にするためである。
【０１０８】
したがって、分散機構８０の移動速度を遅くすることにより、薬剤２５が螺旋柱状体８５を乗り越えるのに要する時間を長くし、かつ、螺旋柱状体８５の回転数を速くすることにより、螺旋羽根８５Ｂと薬剤２５との接触がより確実となる。
【０１０９】
第２の分散機構８０においても、第１の分散機構７０と同様に、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが目的に応じて決定される。
【０１１０】
図９は、調剤監査装置２０に備えられる第３の分散機構１００の構成図である。分散機構１００は、分包袋２７（不図示）を横切る方向に配置された柱状体１０１と、柱状体１０１に対して搬送方向の上流に配置され、不図示の分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される複数の第１押圧部材１０２と、柱状体８１に対して搬送方向の下流に配置された、不図示の分包袋２７の第１面２７Ａに押圧される複数の第２押圧部材１０３と、を備えている。
【０１１１】
本実施形態では、第１押圧部材１０２及び第２押圧部材１０３が、それぞれ複数配置されているが、第１押圧部材１０２及び第２押圧部材１０３は、それぞれ１つ以上配置されていればよい。
【０１１２】
本実施形態では第１押圧部材１０２と第２押圧部材１０３とは同じ構造を有している。第２押圧部材１０３に基づいて、その構成を説明する。第２押圧部材１０３は、分包袋２７の第１面２７Ａ（不図示）に押圧される第２板状部材１０３Ａと、第２板状部材１０３Ａを移動可能に支持する第２軸部１０３Ｂと、第２軸部１０３Ｂを回動可能に支持する第２フレーム１０３Ｃと、第２板状部材１０３Ａを第１面２７Ａに付勢する第２ねじりコイルバネ１０３Ｄと、備えている。第２板状部材１０３Ａを、第２ねじりコイルバネ１０３Ｄで付勢することで独立して移動可能とすることができる。
【０１１３】
第２板状部材１０３Ａは、分包袋２７（不図示）に損傷を与えない材料であることが好ましい。例えば、ポリオキシメチレン（POM：polyoxymethylene）により構成されることが好ましい。
【０１１４】
上述したように第１押圧部材１０２は、第１板状部材１０２Ａと、第１板状部材１０２Ａを移動可能に支持する第１軸部１０２Ｂと、第１軸部１０２Ｂを回動可能に支持する第１フレーム１０２Ｃと、第１板状部材１０２Ａを第１面２７Ａに付勢する第１ねじりコイルバネ１０２Ｄと、備えている。
【０１１５】
第３の分散機構１００においても、第１の分散機構７０と同様に、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが目的に応じて決定される。また、第１の分散機構７０、及び第３の分散機構１００においても、第２の分散機構８０に適用された螺旋柱状体８５が、その目的に応じて適用される。
【０１１６】
［調剤監査装置の構成］
図１０は、調剤監査装置２０の検査装置本体３３の電気的構成を示すブロック図である。検査装置本体３３には、投入薬種情報取得部４０と、薬剤情報データベース（以下、薬剤情報ＤＢと略す）４１と、投入薬種正誤判定部４２と、薬剤外観データベース（以下、薬剤外観ＤＢと略す）４３と、外観別個数情報取得部４４と、外観別計数部４５と、外観別個数正誤取得部４６と、取り違え判定可能性判定部４７と、分包正誤判定部４８と、通信インタフェース（調剤情報取得部）４９と、を備える。
【０１１７】
投入薬種情報取得部４０は、第３カメラ３１とともに投入薬種情報取得部を構成するものである。投入薬種情報取得部４０は、第３カメラ３１から入力された薬種情報３７の画像データ（バーコードの読取情報を含む）から、薬種情報３７として例えば包装３６に記録されたバーコード及び文字の少なくとも一方を抽出する。そして、投入薬種情報取得部４０は、薬種情報３７を投入薬種正誤判定部４２へ出力する。なお、投入薬種情報取得部４０は、検査装置本体３３に設ける代わりに第３カメラ３１内に設けてもよい。
【０１１８】
図１１は、投入薬種正誤判定部による正誤判定処理を説明するための説明図である。図１１に示されるように、薬剤情報ＤＢ４１には、薬剤２５の薬種と、薬種情報３７と、先発医薬品及び後発医薬品（ジェネリック医薬品）の対応関係を示す後発医薬情報とが予め対応づけて記憶されている。図中の薬種欄に記載されている「Ａ、Ａ１、Ａ２、・・・、Ｂ、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、・・・」は、薬剤２５の薬種を示している。また、薬剤Ａ１、Ａ２は薬剤Ａの後発医薬品であり、薬剤Ｂ１、Ｂ２は薬剤Ｂの後発医薬品であり、薬剤Ｃ１、Ｃ２は薬剤Ｃの後発医薬品である。以下、薬剤２５と記載した場合には全ての薬種を含み、薬剤Ａ、Ｂ、・・・と記載した場合にはその薬種を示す。
【０１１９】
図中の「薬剤識別情報」欄には、包装３６の薬種情報３７が記録されている。「後発医薬品情報」欄には、薬剤２５が後発医薬品である場合にはその先発医薬品の薬種（薬種情報３７でも可）が記録されている。薬剤情報ＤＢ４１を参照することにより、薬種情報３７から薬剤２５の薬種が明らかになり、さらに、薬剤２５の先発医薬品又は後発医薬品（同一の有効成分を有する薬剤）を判別することができる。
【０１２０】
投入薬種正誤判定部４２は、レセプトコンピュータ１８から通信インタフェース４９を介して入力される調剤情報２２と、投入薬種情報取得部４０から入力される薬種情報３７とに基づき、薬剤情報ＤＢ４１を参照して、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種の正誤を判定する。
【０１２１】
具体的に、投入薬種正誤判定部４２は、調剤情報２２に基づき分包機２６に投入されるべき薬剤２５の薬種を判別する。また、投入薬種正誤判定部４２は、薬種情報３７に基づき、薬剤情報ＤＢ４１を参照して、ピッキング作業１２でピッキングされ且つ分包機２６に投入される薬剤２５（図中で投入薬剤と表示）の薬種を判別する。そして、投入薬種正誤判定部４２は、調剤情報２２で指定されている薬剤２５の薬種と、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種とを照合することにより、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種の正誤を判定する。投入薬種正誤判定部４２は、分包機２６に投入される各薬剤２５の薬種の中で、調剤情報２２で指定されている薬剤２５の薬種と一致するものは正しいと判定し、一致しないものは誤っていると判定する。
【０１２２】
この際に、投入薬種正誤判定部４２は、薬種情報３７に対応する薬剤２５が、調剤情報２２で指定されている薬剤２５と同一の有効成分を有する後発医薬品（先発医薬品でも可）である場合には、両者の薬種が一致しない場合であっても薬種は正しいと判定する。なお、投入薬種正誤判定部４２は、薬種情報３７に対応する薬剤２５が、調剤情報２２で指定されている薬剤２５の後発医薬品等でなくても同一の有効成分を有する同種同効薬剤である場合には、薬種は正しいと判定する。この場合には、同種同効薬剤の対応関係を示す情報を薬剤情報ＤＢ４１に予め格納しておく。
【０１２３】
投入薬種正誤判定部４２は、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が誤っていると判定した場合に、該当する薬種の情報を含む判定結果Ｊ１を表示部３４へ出力する。これにより、表示部３４は、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が誤っている旨、及びその薬種を表示する。例えば、調剤情報２２で指定されてない薬剤２５（ここでは薬剤Ｅ）の包装３６の薬種情報３７を第３カメラ３１により撮像した場合には、投入薬種正誤判定部４２から表示部３４へ「薬剤Ｅ」が誤っている旨の判定結果Ｊ１が出力される。そして、表示部３４は、例えば「薬剤Ｅが誤ってピッキングされています」という警告情報を表示する。なお、この警告表示の表示態様は適宜変更してもよい。
【０１２４】
図１０に戻って、投入薬種正誤判定部４２には、分包薬剤情報取得部５０が設けられている。分包薬剤情報取得部５０は、調剤情報２２と、ピッキングされた各薬剤２５の薬種情報３７とに基づき、薬剤情報ＤＢ４１を参照して、分包機２６にて各分包袋２７（分包１、分包２、・・・）に分包される薬剤２５の薬種及び薬種毎の個数を示す分包薬剤情報５１を取得する（図１２参照）。分包薬剤情報取得部５０は、分包薬剤情報５１を外観別個数情報取得部４４及び取り違え判定可能性判定部４７にそれぞれ出力する。
【０１２５】
図１２に示されるように、薬剤外観ＤＢ４３には、各薬剤２５の薬種と、薬剤の外観を示す薬剤外観情報とが対応づけて記憶されている。薬剤外観情報には、薬剤２５の大きさ（面積、径、長軸及び／又は短軸の長さなど）、形（円形、三角形、楕円形、カプセル形状など）、色（例えば、ＲＧＢ値）、識別コード（数字、アルファベット、カタカナ等）を示す情報が含まれている。なお、各薬剤Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・・のそれぞれの大きさを示すＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、・・・、それぞれの形を示すＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、・・・、それぞれの色を示すＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、・・・、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ４・・・は、既知の値である。
【０１２６】
外観別個数情報取得部４４は、分包薬剤情報取得部５０から入力された分包薬剤情報５１に基づき、薬剤外観ＤＢ４３を参照して、各分包袋２７にそれぞれ分包される薬剤２５の外観別の個数（外観別個数）を示す外観別個数情報５３を取得する。例えば、外観別個数情報取得部４４は、「分包１」の分包袋２７に対応する分包薬剤情報５１が「Ａ×１、Ｂ×１、Ｃ×１」である場合には、薬剤外観ＤＢ４３の薬剤Ａ，Ｂ，Ｃに対応する薬剤外観情報を参照して、「分包１」の外観別個数情報５３を決定する。この場合に、「分包１」の外観別個数情報５３は、「（Ｌ１：Ｓ１：Ｃ１：ＩＤ１）×１、（Ｌ２：Ｓ２：Ｃ２：ＩＤ２）×１、（Ｌ３：Ｓ３：Ｃ３：ＩＤ３）×１）」となる。これにより、分包１の分包袋２７内には、外観が（Ｌ１：Ｓ１：Ｃ１：ＩＤ１）、（Ｌ２：Ｓ２：Ｃ２：ＩＤ２）、（Ｌ３：Ｓ３：Ｃ３：ＩＤ３）」をそれぞれ満たす薬剤２５が１個ずつ入ることが判る。
【０１２７】
以下同様に外観別個数情報取得部４４は、「分包２、分包３、・・・」の分包袋２７に対応する外観別個数情報５３を決定する。そして、外観別個数情報取得部４４は、各分包袋２７の外観別個数情報５３を外観別個数正誤取得部４６へ出力する。なお、本実施形態では、外観別個数情報取得部４４が分包薬剤情報取得部５０から取得した分包薬剤情報５１に基づき外観別個数情報５３を取得しているが、分包薬剤情報取得部５０の機能を外観別個数情報取得部４４に持たせてもよい。すなわち、分包薬剤情報取得部５０を設けることなく、外観別個数情報取得部４４が、投入薬種正誤判定部４２などから取得した調剤情報２２及び薬種情報３７に基づき、薬剤情報ＤＢ４１を参照して分包薬剤情報５１を取得してもよい。これにより、外観別個数情報取得部４４は、少なくとも調剤情報２２及び薬種情報３７に基づき、外観別個数情報５３を取得することができる。
【０１２８】
外観別計数部４５は、第４カメラ３２から入力される分包前の各１分包分（分包１、分包２、・・・）の薬剤２５の画像データを解析して、各分包袋２７にそれぞれ分包される薬剤２５の外観別個数を計数することができる。本実施形態では、撮像部６０（第１カメラ６０Ａ、及び第２カメラ６０Ｂ）から入力される分包後の各１分包分（分包１、分包２、・・・）の薬剤２５の画像データを解析して、各分包袋２７にそれぞれ分包される薬剤２５の外観別個数を計数する。なお、本実施形態では、第１カメラ６０Ａ、及び第２カメラ６０Ｂにより分包後の各１分包分（分包１、分包２、・・・）の薬剤２５の画像データを取得する前に、分散機構７０を駆動することにより、各１分包分の分包袋２７の薬剤２５を散開することができる。分散機構７０の散開により、分包袋２７の薬剤２５を正確に撮像することが可能となる。
【０１２９】
なお、分散機構７０を駆動する前に第１カメラ６０Ａ、及び第２カメラ６０Ｂにより分包後の各１分包分の薬剤２５の画像データを取得し、分散機構７０を駆動するか否かを判断することもできる。
【０１３０】
図１２においては、第４カメラ３２、及び撮像部６０を示したが、少なくとも撮像部６０からの画像データを入力することにより、分包後の薬剤２５の監査を実行することができる。
【０１３１】
具体的に、外観別計数部４５は、画像データに対して公知のエッジ抽出処理やセグメンテーション処理を行い、画像内の薬剤２５の輪郭を抽出することにより、画像内の薬剤２５の大きさ、形を判別可能である。また、外観別計数部４５は、画像データがカラー画像データである場合には、画像データに基づき画像内の薬剤２５の色を判別可能である。た、外観別計数部４５は、画像データが識別コードを含む場合、画像データに基づき画像内の薬剤２５の識別コードを判別可能である。なお、画像データに基づく薬剤２５の外観別個数の計数方法は、特に限定されるものではなく、公知の各種方法を用いてもよい。外観別計数部４５は、外観別個数の計数結果を示す外観別個数実測情報（以下、単に実測情報と略す）５５を、外観別個数正誤取得部４６へ出力する。
【０１３２】
識別コードとは、識別を目的として錠剤、カプセル剤等に刻印又は印刷される文字又は絵文字等を意味する。
【０１３３】
実測情報５５は前述の外観別個数情報５３と基本的に同じ形式の情報であり、この実測情報５５には、１分包分毎の計数結果「外観１（大きさ、形、色、識別コード）×個数、外観２（大きさ、形、色、識別コード）×個数、・・・」が記録されている。
【０１３４】
外観別個数正誤取得部４６は、外観別個数情報取得部４４から入力された外観別個数情報５３と、外観別計数部４５から入力された実測情報５５とを照合する。そして、外観別個数正誤取得部４６は、実測情報５５が外観別個数情報５３に一致するか否かに基づき、各分包袋２７に分包される薬剤２５の外観別個数が正しいか否かを判定し、この判定結果Ｊ２を分包正誤判定部４８へ出力する。この際に、外観別個数正誤取得部４６は、分包袋２７に投入される薬剤２５の外観別個数が誤っている場合には、該当する分包袋２７を示す情報を含む判定結果Ｊ２を分包正誤判定部４８へ出力する。
【０１３５】
図１３に示されるように、取り違え判定可能性判定部４７は、分包薬剤情報取得部５０から入力された分包薬剤情報５１に基づき、薬剤外観ＤＢ４３を参照して、薬剤２５の取り違えの有無が判定可能か否かを判定する。
【０１３６】
図１３に示されるように、取り違え判定可能性判定部４７は、分包薬剤情報取得部５０から入力された分包薬剤情報５１に基づき、薬剤外観ＤＢ４３を参照して、薬剤２５の取り違えの有無が判定可能か否かを示す取り違え可能性情報５８を取得する。具体的に、取り違え判定可能性判定部４７は、分包薬剤情報５１に基づき薬剤外観ＤＢ４３を参照して、分包薬剤情報５１内の各薬剤２５に対応する薬剤外観情報を取得する。なお、取り違え可能性情報５８の「分包」欄には、薬剤２５がどの分包袋２７（分包１、分包２、・・・）に投入されるかを示す情報が記憶されている。
【０１３７】
次いで、取り違え判定可能性判定部４７は、取り違え可能性情報５８に基づき、各分包袋２７に分包される薬剤２５の取り違えの有無を判定可能であるか否かを判定する。具体的に、取り違え判定可能性判定部４７は、異なる分包袋２７にそれぞれ投入される別種類の薬剤２５（分包袋間で種類の異なる薬剤２５）の外観が下記の第１の条件から第４の条件を満たす否かを判定する。なお、これら条件の数は、外観別個数のパラメータ（大きさ、形、色、識別コード）の数に応じて増減する。
【０１３８】
第１の条件は、前述の別種類の薬剤２５の形の差が小さいことである。例えば、取り違え判定可能性判定部４７は、別種類の薬剤２５の形を外接円と内接円の直径の差で表した場合の薬剤間差が０．１ｍｍ未満の場合、あるいは形を外接円と外縁との最大距離で表した場合の薬剤間差が０．１ｍｍ未満の場合に、別種類の薬剤２５の形の差が小さいと判定する。
【０１３９】
第２の条件は、前述の別種類の薬剤２５の大きさの差が小さいことである。例えば、取り違え判定可能性判定部４７は、別種類の薬剤２５の直径の薬剤間差が０．１ｍｍ未満の場合、あるいは薬剤２５の中心（外縁の全周からの距離の合計が最も短くなる点）から外縁までの最短距離の薬剤間差が０．０５ｍｍ未満の場合に、薬剤２５の大きさの差が小さいと判定する。
【０１４０】
第３の条件は、前述の別種類の薬剤２５の色と明るさの差が小さいことである。例えば、取り違え判定可能性判定部４７は、標準光源下での薬剤間色差（ΔＥ）＜２．０の場合、あるいはＲＧＢ値の薬剤間差が全色１０％未満の場合に、前述の別種類の薬剤２５の色と明るさの差が小さいと判定する。なお、色差の算出方法は、国際照明委員会（ＣＩＥ）などが定める公知技術を用いてよい。
【０１４１】
第４の条件は、前述の別種類の薬剤２５の識別コードの類似度が高いことである。類似度は画像同士が似ている度合いを示す数値をいい、特に限定されず様々な方法で求めることができる。例えば、取り違え判定可能性判定部４７は、画像同士の相関演算により、類似度を求め、予め定められた類似度を超える場合に類似度が高いと判定する。
【０１４２】
取り違え判定可能性判定部４７は、取り違え可能性情報５８に基づき、異なる分包袋２７にそれぞれ投入される別種類の薬剤２５の外観が第１の条件から第４の条件を満たす場合には、薬剤２５の取り違えの有無を判定不能と判定する。そして、取り違え判定可能性判定部４７は、別種類の薬剤２５の取り違えの有無が判定不能である場合に、これら別種類の薬剤２５の薬種を含む判定結果Ｊ３（図１５参照）を生成する。
【０１４３】
一方、取り違え判定可能性判定部４７は、異なる分包袋２７にそれぞれ投入される別種類の薬剤２５の外観が第１の条件から第４の条件の何れかを満たさない場合には、取り違えの有無を判定可能と判定し、その判定結果Ｊ３を生成する。
【０１４４】
また、取り違え判定可能性判定部４７は、同一の分包袋２７に投入される別種類の薬剤２５が第１の条件から第４の条件を満たすか否かについても同様に判定を行い、その判定結果Ｊ３を生成する。なお、取り違え判定可能性判定部４７が別種類の薬剤２５の取り違えの有無を判定不能と判定した場合に、これら別種類の薬剤２５の薬種が判定結果Ｊ３に含まれる。
【０１４５】
取り違え判定可能性判定部４７は、判定結果Ｊ３を分包正誤判定部４８へ出力する。なお、本実施形態では、取り違え判定可能性判定部４７が分包薬剤情報取得部５０から取得した分包薬剤情報５１に基づき取り違え可能性情報５８を取得して、薬剤２５の取り違えの有無を判定可能であるか否かを判定しているが、分包薬剤情報取得部５０の機能を取り違え判定可能性判定部４７に持たせてもよい。すなわち、分包薬剤情報取得部５０を設けることなく、取り違え判定可能性判定部４７が、投入薬種正誤判定部４２などから取得した調剤情報２２及び薬種情報３７に基づき、薬剤外観ＤＢ４３を参照して取り違え可能性情報５８を取得してもよい。これにより、取り違え判定可能性判定部４７は、少なくとも調剤情報２２及び薬種情報３７に基づき、薬剤２５の取り違えの有無を判定可能であるか否かを判定することができる。
【０１４６】
分包正誤判定部４８は、外観別個数正誤取得部４６の判定結果Ｊ２と、取り違え判定可能性判定部４７の判定結果Ｊ３とに基づき、各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいかどうかを判定する。具体的に、分包正誤判定部４８は、各分包袋２７に投入される薬剤２５の外観別個数が正しく、かつ薬剤２５の取り違えの有無が判定可能である場合に、各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいと判定する。
【０１４７】
一方、分包正誤判定部４８は、分包袋２７に分包される薬剤２５の外観別個数が誤っている場合に、該当する分包袋２７に分包された薬剤２５に誤りがあると判定する。そして、図１４に示されるように、分包正誤判定部４８は、外観別個数が誤っている分包袋２７を示す判定結果Ｊ２を表示部３４へ出力する。これにより、表示部３４には、外観別個数が誤っている分包袋２７を示す警告情報が表示される。
【０１４８】
また、分包正誤判定部４８は、別種類の薬剤２５の取り違えの有無が判定不能である場合に、各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しくない可能性があると判定する。そして、図１５に示されるように、分包正誤判定部４８は、取り違えの有無が判定不能な薬剤２５の薬種を示す判定結果Ｊ３を表示部３４へ出力する。これにより、表示部３４には、取り違えの有無を判定不能な薬剤２５の薬種を示す警告情報が表示される。
【０１４９】
なお、分包袋２７に分包される薬剤２５の外観別個数が誤っており、さらに、別種類の薬剤２５の取り違えの有無が判定不能である場合には、表示部３４に、図１４及び図１５に示した警告情報が両方表示される。
【０１５０】
［調剤監査の手順の流れの説明］
次に、分包袋に分包された薬剤に対する調剤監査（一包化薬剤監査とも称される）の手順の流れについて説明する。図１６は、本実施形態の調剤監査方法が含まれる調剤監査の手順が示されたフローチャートである。
【０１５１】
薬剤師が処方箋を受け付けると薬剤処方作業１０が開始する。最初に処方箋入力作業１１において、薬剤師が処方箋に記載されている調剤情報２２をレセプトコンピュータ１８に入力し、プリンタ１９を用いて調剤情報２２を出力する（ステップＳ１）。また、レセプトコンピュータ１８は、薬剤師により入力された調剤情報２２を調剤監査装置２０へ出力する。これにより、調剤監査装置２０は調剤情報２２を取得することができる。
【０１５２】
薬剤師は、プリンタ１９から出力された調剤情報２２に対応する薬剤２５を薬剤棚２４からピッキングするピッキング作業１２を行う（ステップＳ２）。
【０１５３】
図１６に示されたピッキング作業１２（ステップＳ２）の後に、自動分包作業１３（ステップＳ３）へ進む。自動分包作業１３（ステップＳ３）では、分包機２６により分包が実行される。また、自動分包作業１３（ステップＳ３）と平行して、投入薬種情報取得（ステップＳ４）、及び投入薬種正誤判定（ステップＳ５）が実行される。
【０１５４】
図１６に示された投入薬種情報取得（ステップＳ４）では、ピッキング作業（ステップＳ２）の後、ピッキングされた薬剤２５の包装３６が、図１に示された第３カメラ３１の前にセットされる。包装３６は図１に示されている。
【０１５５】
そして、第３カメラ３１が用いられて、薬剤２５の薬種情報３７が撮像される。薬種情報３７の画像データが、第３カメラ３１から投入薬種情報取得部４０へ出力される。図１０に示された投入薬種情報取得部４０が用いられて、画像データから薬種情報３７が抽出される。
【０１５６】
図１６に示された投入薬種正誤判定（ステップＳ５）では、図１０に示された投入薬種正誤判定部４２が用いられて、投入薬種情報取得部４０から出力された薬種情報３７が取得される。そして、図１６に示された投入薬種正誤判定（ステップＳ５）では、薬種情報３７、及び調剤情報２２に基づき、薬剤情報データベース４１が参照されて、図１に示された分包機２６に投入された薬剤２５の薬種の正誤が判定される。
【０１５７】
図１６に示された投入薬種正誤判定（ステップＳ５）では、図１に示された分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が、調剤情報２２で指定されている薬剤２５の薬種と同一、又は同一の有効成分を有する先発医薬品、或いは後発医薬品等である場合に、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が正しいと判定される（ステップＳ６）。この場合、図１６に示されたステップＳ６の判定はＮＯ判定とされる。
【０１５８】
一方、図１６に示された投入薬種正誤判定（ステップＳ５）において、図１に示された分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が調剤情報２２で指定されている薬剤２５の薬種と一致せず、又はその先発医薬品、或いは後発医薬品でもない場合に、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が誤っていると判定される。この場合、図１６に示されたステップＳ６の判定はＹＥＳ判定とされる。
【０１５９】
ステップＳ６の判定がＹＥＳ判定の場合、判定結果表示（ステップＳ７）へ進む。図１６に示された判定結果表示（ステップＳ７）において、図１に示された表示部３４には、分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が誤っている旨、及びその薬種が表示される。これにより、図１６に示されたピッキング作業１２（ステップＳ２）の誤りが警告され、且つ、ピッキング作業１２（ステップＳ２）のやり直しを促すことが可能となる。
【０１６０】
以下、図１に示された分包機２６に投入される薬剤２５の薬種が正しいと、図１０に示された投入薬種正誤判定部４２において判定されるまで、図１６に示されたピッキング作業１２（ステップＳ２）から判定結果表示（ステップＳ７）までの処理が繰り返される。
【０１６１】
図１６に示されたステップＳ６の判定がＮＯ判定の場合、分包薬剤情報取得（ステップＳ８）へ進む。分包薬剤情報取得（ステップＳ８）では、分包薬剤情報取得部５０において、調剤情報２２、及び薬剤２５の薬種情報３７に基づき、薬剤情報データベース４１が参照されて、一包分の薬剤２５の分包薬剤情報５１が取得される。
【０１６２】
そして、分包薬剤情報取得（ステップＳ８）では、図１０に示された分包薬剤情報取得部５０において、外観別個数情報取得部４４、及び取り違え判定可能性判定部４７に対して分包薬剤情報５１を出力させる。
【０１６３】
外観別個数情報取得（ステップＳ９）では、図１２に示された外観別個数情報取得部４４において、分包薬剤情報取得部５０から入力された分包薬剤情報５１に基づき、薬剤外観データベース４３が参照されて、外観別個数情報５３が取得される。図１６に示された外観別個数情報取得（ステップＳ９）では、図１２に示された外観別個数情報５３を外観別個数正誤取得部４６へ出力する。
【０１６４】
次いで、図１６に示されるように、分包袋の搬送（ステップＳ１０：搬送工程）では、薬剤２５を収納した分包袋２７を撮像位置まで分包袋を搬送する。分包袋の搬送（ステップＳ１０）では、分包機２６により薬剤２５が分包された分包袋２７を搬送路６２の上に載置され、分包袋２７が撮像部６０の位置に分包袋２７を搬送される。撮像部６０の位置で分包袋２７の搬送が停止される。
【０１６５】
薬剤の散開（ステップＳ１１：分散工程）では、撮像部６０により分包袋２７に分包された薬剤２５を撮像する前に、図１に示される分包袋２７の薬剤２５が分散機構７０、８０により散開される。分散機構７０、８０により、分包袋２７の薬剤２５同士の重なりを解消し、又は分包袋２７の起立している薬剤２５の姿勢を横倒しの安定した状態に、薬剤２５を散開する。
【０１６６】
薬剤２５を散開する際、処方箋の情報に基づいて、分散機構７０、８０の動作、及びその構成を変更することが好ましい。
【０１６７】
例えば、薬剤２５の大きさ、及び形に合わせて、分散機構７０、８０を構成する第１押圧部材７２、８２と第２押圧部材７３、８３との距離、及び柱状体７１、８１の大きさ等を調整することができる。また、薬剤２５が小さい場合、分散機構７０、８０をゆっくり動かし、薬剤２５が大きい場合、速く分散機構７０、８０を動かす等の変化をさせることもできる。
【０１６８】
図１６に示された薬剤の撮像（ステップＳ１２：撮像工程）では、図１に示された第１カメラ６０Ａ、及び第２カメラ６０Ｂが用いられて、搬送路６２の上に載置され、散開された分包袋２７の薬剤２５が撮像される。薬剤２５の画像データが、外観別計数部４５へ出力される。
【０１６９】
図１６に示された外観別計数（ステップＳ１３）では、図１２に示された外観別計数部４５において、分包後の薬剤２５の画像データが解析され、分包袋２７に包装される分の薬剤２５の外観別個数が計数される。計数結果を示す実測情報５５が外観別個数正誤取得部４６へ出力される。
【０１７０】
図１６に示された外観別個数正誤判定（ステップＳ１４）では、図１２に示された外観別個数正誤取得部４６において、外観別個数情報取得部４４から入力された外観別個数情報５３と、外観別計数部４５から入力された実測情報５５とが照合され、分包袋２７に分包された薬剤２５の外観別個数が正しいか否かが判定される。
【０１７１】
そして、外観別個数正誤取得部４６では、分包袋２７に分包される分の薬剤２５の外観別個数が正しい場合には、その旨を示す判定結果Ｊ２が分包正誤判定部４８へ出力される。一方、分包袋２７に分包される薬剤２５の外観別個数が誤っている場合には、その旨、及びに該当する分包袋２７を示す判定結果Ｊ２が分包正誤判定部４８へ出力される。
【０１７２】
図１６に示された取り違え可能性情報取得（ステップＳ１５）では、図１３に示された分包薬剤情報取得部５０から入力された分包薬剤情報５１に基づき、薬剤外観データベース４３が参照されて、取り違え可能性情報５８が取得される。図１６に示された取り違え可能性情報取得（ステップＳ１５）の後に分包正誤判定（ステップＳ１８）へ進む。
【０１７３】
条件判定（ステップＳ１６）では、図１３に示された取り違え判定可能性判定部４７において、取り違え可能性情報５８に基づき、異なる分包袋２７、又は同一の分包袋２７に投入された別種類の薬剤２５の外観が、先に説明した第１条件から第４条件を満たすか否かが判定される。
【０１７４】
そして、図１６に示された条件判定（ステップＳ１６）では、別種類の薬剤２５の取り違えの有無の判定が可能である場合には、その旨を示す判定結果Ｊ３が生成される。なお、判定結果Ｊ３は図１３に示される。別種類の薬剤２５の取り違えの有無の判定が不能である場合には、該当する別種類の薬剤２５の薬種を含む判定結果Ｊ３が生成される。
【０１７５】
そして、図１６に示された条件判定（ステップＳ１６）では、図１３に示された分包正誤判定部４８へ判定結果Ｊ３が出力される。図１５に示された条件判定（ステップＳ１６）の後に分包正誤判定（ステップＳ１８）へ進む。
【０１７６】
分包正誤判定（ステップＳ１８：検査工程）では、図１３に示された分包正誤判定部４８において、図１６に示された外観別個数正誤判定（ステップＳ１４）の判定結果Ｊ２、及び条件判定（ステップＳ１６）の判定結果Ｊ３が取得される。
【０１７７】
そして、判定結果Ｊ２、及び判定結果Ｊ３に基づき、分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいかどうかが判定される。
【０１７８】
図１７に示されるように、分包正誤判定部４８は、分包袋２７に分包される薬剤２５の外観別個数が誤っている場合に、該当する分包袋２７に分包された薬剤２５に誤りがあると判定して、判定結果Ｊ２を表示部３４へ出力する（ステップＳ２１でＹＥＳ）。これにより、図１４に示したように、外観別個数が誤っている分包袋２７を示す警告情報が表示部３４に表示されるので、調剤監査作業１４を行う薬剤師に注意を促すことができる（ステップＳ２２）。なお、各分包袋２７に分包される薬剤２５の外観別個数が正しい場合（ステップＳ２１でＮＯ）にもその旨を表示部３４に表示させてもよい。
【０１７９】
次いで、分包正誤判定部４８は、別種類の薬剤２５の取り違えの有無が判定不能である場合に、各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しくない可能性があると判定して、判定結果Ｊ３を表示部３４へ出力する（ステップＳ２３でＮＯ）。これにより、図１５に示したように、取り違えの有無が判定不能な薬剤２５の薬種が表示部３４に表示されるので、調剤監査作業１４を行う薬剤師に注意を促すことができる（ステップＳ２４）。なお、別種類の薬剤２５の取り違えの有無が判定可能である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）にもその旨を表示部３４に表示させてもよい。
【０１８０】
分包正誤判定部４８は、各分包袋２７に投入される薬剤２５の外観別個数が正しく、かつ薬剤２５の取り違えの有無が判定可能である場合には、各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいと判定する（ステップＳ２５）。なお、この場合にも、各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しい旨を示す情報を表示部３４に表示させてもよい。以上で、調剤監査装置２０による検査が完了する。
【０１８１】
図１６に戻り、分包正誤判定（ステップＳ１８）において、分包袋２７に投入される薬剤２５の外観別個数が正しいと判定され、且つ、薬剤２５の取り違えの有無の判定が可能であると判定された場合には、服薬指導及び処方作業１５とが順番に実行される（ステップＳ２７）。以下、薬剤師が新たな処方箋を受け付ける毎に、上述の各ステップの処理が繰り返し実行される（ステップＳ２８）。
【０１８２】
上述の各実施形態では、薬剤処方作業１０に用いられる調剤監査装置２０を例に挙げて説明を行ったが、各種の分包機にて分包された薬剤２５を検査する調剤監査装置２０に本発明を適用することができる。
【０１８３】
なお、本実施形態において、投入薬種情報取得部４０、投入薬種正誤判定部４２、外観別個数情報取得部４４、外観別計数部４５、外観別個数正誤取得部４６、取り違え判定可能性判定部４７、分包正誤判定部４８、及び分包薬剤情報取得部５０は、は一つ又は複数のＣＰＵ（Central processing unit）により構成され、当該ＣＰＵに不図示の記録部に保存されているプログラムがロードされることにより動作する。
【符号の説明】
【０１８４】
１０  薬剤処方作業
１１  処方箋入力作業
１２  ピッキング作業
１３  自動分包作業
１４  調剤監査作業
１５  処方作業
１８  レセプトコンピュータ
１９  プリンタ
２０  調剤監査装置
２１  印刷物
２２  調剤情報
２４  薬剤棚
２５  薬剤
２６  分包機
２７  分包袋
２７Ａ  第１面
２７Ｂ  第２面
３１  第３カメラ
３２  第４カメラ
３３  検査装置本体
３４  表示部
３６  包装
３７  薬種情報
４０  投入薬種情報取得部
４１  薬剤情報データベース
４２  投入薬種正誤判定部
４３  薬剤外観データベース
４４  外観別個数情報取得部
４５  外観別計数部
４６  外観別個数正誤取得部
４７  取り違え判定可能性判定部
４８  分包正誤判定部
４９  通信インタフェース
５０  分包薬剤情報取得部
５１  分包薬剤情報
５３  外観別個数情報
５５  外観別個数実測情報
５８  取り違え可能性情報
６０  撮像部
６０Ａ  第１カメラ
６０Ｂ  第２カメラ
６２  搬送路
７０  分散機構
７１  柱状体
７２  第１押圧部材
７２Ａ  第１車輪
７２Ｂ  第１車軸
７２Ｃ  第１フレーム
７２Ｄ  第１軸
７２Ｅ  第１固定具
７２Ｆ  第１バネ
７３  第２押圧部材
７３Ａ  第２車輪
７３Ｂ  第２車軸
７３Ｃ  第２フレーム
７３Ｄ  第２軸
７３Ｅ  第２固定具
７３Ｆ  第２バネ
８０  分散機構
８１  柱状体
８２  第１押圧部材
８２Ａ  第１先端部材
８２Ｂ  第１シャフト
８２Ｃ  第１コイルバネ
８２Ｄ  第１リング
８２Ｅ  第１ブラケット
８２Ｆ  第１スリーブ
８３  第２押圧部材
８３Ａ  第２先端部材
８３Ｂ  第２シャフト
８３Ｃ  第２コイルバネ
８３Ｄ  第２リング
８３Ｅ  第２ブラケット
８３Ｆ  第２スリーブ
８５  螺旋柱状体
８５Ａ  柱状体
８５Ｂ  螺旋羽根
８５Ｃ  螺旋溝
９０  うねり
１００  分散機構
１０１  柱状体
１０２  第１押圧部材
１０２Ａ  第１板状部材
１０２Ｂ  第１軸部
１０２Ｃ  第１フレーム
１０２Ｄ  第１ねじりコイルバネ
１０３  第２押圧部材
１０３Ａ  第２板状部材
１０３Ｂ  第２軸部
１０３Ｃ  第２フレーム
１０３Ｄ  第２ねじりコイルバネ
Ｆ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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