(57)【要約】【課題】撮影画像に基づく計測を行う際に、計測精度の確認を容易にできる情報取得装置を提供すること。【解決手段】対象物の撮影画像を取得する情報取得装置１０において、撮影画像に基づき、前記対象物の形状を計測する計測部１３０と、計測の精度に影響する撮影状況を判定する状況判定部１３６と、判定された撮影状況に応じて、計測精度を判定する精度判定部１３８と、判定された計測精度を表示する制御部１２０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の撮影画像を取得する情報取得装置において、
前記撮影画像に基づき、前記対象物の形状を計測する計測部と、
前記計測の精度に影響する撮影状況を判定する状況判定部と、
前記判定された撮影状況に応じて、計測精度を判定する精度判定部と、
前記判定された計測精度を表示する制御部と、を備える
ことを特徴とする情報取得装置。
【請求項２】
前記状況判定部は、前記撮影状況として、前記対象物を撮影したカメラから前記対象物までの距離を少なくとも含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項３】
前記撮影画像は、前記対象物を複数の異なる視点から捉える視差画像系で撮影された視差画像であって、
前記状況判定部は、前記撮影距離を前記視差画像に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報取得装置。
【請求項４】
前記状況判定部は、前記撮影状況として、前記対象物を撮影したカメラから前記対象物までの距離、前記カメラの光学系の解像度、撮像素子の画素ピッチ又は対象物の輝度のいずれか１つを少なくとも含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項５】
前記計測部は、前記対象物の形状を２方向で沿って計測し、
前記精度判定部は、前記計測精度として、前記２方向の精度をそれぞれ判定し、
前記制御部は、判定された２方向の精度をそれぞれ表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記計測精度とともに、前記対象物に対する計測の要求精度を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記計測精度とともに、前記計測部で計測された計測値を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項８】
前記撮影画像として、２眼式カメラで撮影された左右の撮影画像の撮影範囲の一致度を判定する一致度判定部を備え、
前記制御部は、前記計測精度とともに、前記判定された一致度を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項９】
対象物の撮影画像に基づき前記対象物の形状を計測する計測方法において、
前記計測の精度に影響する撮影状況を判定する状況判定ステップと、
前記判定された撮影状況に応じて、計測精度を判定する精度判定ステップと、
前記対象物の撮影画像に基づき前記対象物の形状を計測する計測ステップと、
前記判定された計測精度を表示する表示ステップと、を含む
ことを特徴とする計測方法。
【請求項１０】
対象物の撮影画像に基づき前記対象物の形状を計測する計測方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記計測の精度に影響する撮影状況を判定する状況判定ステップと、
前記判定された撮影状況に応じて、計測精度を判定する精度判定ステップと、
前記対象物の撮影画像に基づき前記対象物の形状を計測する計測ステップと、
前記判定された計測精度を表示する表示ステップと、を含む
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像を取得し、取得した撮影画像に基づき対象物の計測を行う情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラにより撮影された画像は、銀塩写真に比べて圧倒的に即時性が優れていることから、様々な業務分野で証拠写真としての利用が広がっている。例えば、建設現場や土木工事現場では、デジタルカメラで撮影された画像データを証拠写真として使用するシステムが広がっている。さらに、工事現場では、撮影された画像データを利用して、柱、梁等の部材の形状測定も行われている。
２つの撮像部を備え立体視用の画像を撮像するステレオカメラを複数同時に使用することで、被写体までの距離を測定する技術が知られている。例えば、ステレオカメラ等の撮像装置を用いて、被写体上のユーザが指定した２点間の長さを精度良く測定する撮像装置も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０１８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影画像に基づき部材等の対象物の形状等を計測する場合、撮影の状況により計測精度が大きく変化する。このため、計測に要求される精度が満足されるような状況で撮影することが必要である。要求精度が満足されない状況で得られた計測値は、信頼性に欠けることになるからである。
【０００５】
本願発明は、上記課題に鑑み、撮影画像に基づく計測を行う際に、計測精度の確認を容易にできる情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、対象物の撮影画像を取得する情報取得装置において、前記撮影画像に基づき、前記対象物の形状を計測する計測部と、前記計測の精度に影響する撮影状況を判定する状況判定部と、前記判定された撮影状況に応じて、計測精度を判定する精度判定部と、前記判定された計測精度を表示する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影画像に基づく計測を行う際に、計測精度の確認を容易にできる情報取得装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】工事撮影の例を示す図である。
【図２】情報取得システム全体の構成図である。
【図３】情報取得装置のハードウェアブロック図である。
【図４】計測精度に対する撮影距離と分解能の関係を説明する図である。
【図５Ａ】撮影範囲と計測精度の関係を説明する図である。
【図５Ｂ】撮影範囲と計測精度の関係を説明する図である。
【図６Ａ】画像取得処理を説明するフローチャート１である。
【図６Ｂ】画像取得処理を説明するフローチャート２である。
【図７Ａ】離れた位置からの撮影状態を示す図である。
【図７Ｂ】精度メーターの表示例である。
【図８Ａ】接近しての撮影状態を示す図である。
【図８Ｂ】精度メーターの表示例である。
【図９】構成情報とライブビュー画像を含むガイド画面の表示例である。
【図１０】斜めの柱を撮影する様子である。
【図１１】２眼式カメラ部の構成を模式的に示す図である。
【図１２】２眼式カメラ部における視差を説明する図である。
【図１３】２眼式カメラ部による左右のライブビュー画像の関係を示す図である。
【図１４Ａ】第２の画像取得処理を説明するフローチャート１である。
【図１４Ｂ】第２の画像取得処理を説明するフローチャート２である。
【図１５】精度メーターの表示例である。
【図１６】合成ライブビュー画像の表示例である。
【図１７】２眼式のカメラで輻輳角を調整して撮影する様子である。
【図１８】撮影距離に応じた輻輳角の調整例を示す図である。
【図１９Ａ】第３の画像取得処理を説明するフローチャート１である。
【図１９Ｂ】第３の画像取得処理を説明するフローチャート１である。
【図２０】一致度メーターの表示である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。以下実施形態では、本発明の情報取得システム１を工事撮影で利用する例で説明する。工事撮影は、工事現場で工事内容の証拠写真等を取得するための撮影である。図１は、工事撮影の様子である。
【００１０】
図１は、複数の部材（柱Ｐ）が施工された室内で、撮影機器（以下では、情報取得装置１０と呼ぶ）を携えた撮影者が、撮影準備をしている様子である。なお、以下では柱や梁のような撮影対象となる工事箇所を、パーツあるいは部材とも呼ぶ。そして、撮影画像の中で撮影された部材に対応する部分を撮影部位あるいは、単に部位とも呼ぶ。また、部位に対応する部材も、不明確にならない限り、部位とも略する。
【００１１】
図２は、情報取得システム１全体の構成図である。情報取得システム１は、大きくは、情報取得装置１０と外部装置４０から構成される。情報取得装置１０は、撮影画像を取得して、取得した画像に所定の処理を行う装置である。情報取得装置１０としては、デジタルカメラ、カメラ付きの情報処理装置、あるいはカメラと情報処理端末（例えば、タブレット型の情報処理端末）が有線または無線で組み合わさったシステムのいずれでもよい。外部装置４０は、例えば、情報取得装置１０と通信回線で接続され、情報取得装置１０による撮影結果を格納するサーバである。
【００１２】
情報取得装置１０は、カメラ部１００、制御部１２０、記憶部１５０、表示部１６０、タッチパネル１６５及び通信部１７０等を有する。なお、カメラ部１００は、単にカメラとも呼ぶ。
【００１３】
カメラ部１００は、撮影部１０２、画像処理部１０４、操作部１０６、操作判定部１０８及び姿勢センサ１１０を有する。なお、カメラ部１００は、単眼式あるいは２眼式いずれでもよい。撮影部１０２は、不図示のレンズ部１０２ａ、撮像素子１０２ｂ等を有し、被写体像を画像信号に変換する。画像処理部１０４は、撮影部１０２から出力される画像信号をデジタルデータに変換して、各種の画像処理を行う。
【００１４】
操作部１０６は、撮影部１０２のレンズ部１０２ａの焦点位置、焦点距離や各種設定等を調整するための指示部材である。操作判定部１０８は、操作部１０６に対する操作を判定する、姿勢センサ１１０は、カメラ部１００の姿勢や方向を検出するセンサである。姿勢センサ１１０は、例えば、傾きセンサ（加速度センサ）や電子コンパスを有する。
【００１５】
制御部１２０は、情報取得装置１０全体を統括的に制御する。制御部１２０は、情報処理部１２２、カメラ制御部１２４、構成情報取得部１２６、撮影済部位判定部１２８、計測部１３０、撮影距離算出部１３２、一致度判定部１３３、一致度表示処理部１３４、合成画像作成部１３５、状況判定部１３６、精度判定部１３８、精度表示処理部１４０、ガイド画面作成部１４２及び表示制御部１４４等を有する。
【００１６】
情報処理部１２２は、各種の判断処理や、外部装置４０やカメラ部１００から入力される情報を管理する。カメラ制御部１２４は、タッチパネル１６５から入力された指示に基づきカメラ部１００を制御して、カメラ部１００の動作モードを切換えたり、撮影等を実行させる。
【００１７】
構成情報取得部１２６は、撮影対象となる複数の部材の構成を示す構成情報を取得するものである。撮影対象となる部材とは、柱、壁や梁等の工事個所である。外部装置４０の設計図情報４２２あるいはカメラ部１００で撮影された画像から構成情報を取得する。
【００１８】
構成情報取得部１２６は、カメラ部１００で撮影された画像であって、複数の部材の全体が撮影された画像（全体画像とも呼ぶ）を、第１構成情報として取得する。また、構成情報取得部１２６は、設計図に基づく第２構成情報として、外部装置４０から設計図情報４２２を取得する。
【００１９】
構成情報の表示例を図９で説明する。図９は、後述するガイド画面の表示例である。図９のガイド画面２０２及びガイド画面２０３で、左側がライブビュー画像で、右側が構成情報である。ガイド画面２０２右の構成情報は、第２構成情報である。この第２構成情報は、柱が６本配置された室内の設計図に基づく。ガイド画面２０３右の構成情報は、第１構成情報である。構成情報取得部１２６は、第１構成情報及び第２構成情報を記憶部１５０に格納する。
【００２０】
撮影済部位判定部１２８は、複数の部材を順に撮影する経緯で、撮影した部材を判定するものである。工事現場では、形状の類似した部材が多数あるため、撮影済部材を撮影中に特定していくことで、重複撮影の無駄を抑えるとともに、撮影漏れを防止することができる。
【００２１】
計測部１３０は、撮影画像から部位の形状を計測し、計測値を出力する。部位の形状とは、撮影対象の部材が柱の場合には、柱の幅（直径）や高さである。部材が梁の場合は梁の厚さ等である。計測原理は、後ほど式（１）で説明する。
【００２２】
撮影距離算出部１３２は、カメラ部１００から撮影される部材（例えば、柱）までの距離を算出する。カメラ部１００が単眼式の場合には、撮影距離算出部１３２は、コントラスト方式により検出された撮影部１０２の合焦レンズの位置により、撮影距離を算出する。合焦検出ポイントの位置を対象部位の位置に合わせることで、対象部位に対応する撮影距離を算出することができる。
【００２３】
また、撮影部１０２が２眼式の場合は、撮影距離算出部１３２は、左右の撮像素子１０２ｂを用いた位相差測距で撮影距離を算出してもよい。ここで位相差測距とは、左右の各被写体像間の相関の程度（一致度）に基づいて被写体上の着目点に対応する像位置のずれ（視差）を検出し、左右２眼の視線（光軸）の離間距離である基線長や、撮影倍率などの諸条件を加味して、三角測量の原理に基づいて当該着目点までの距離を算出する公知の手法であり、撮影画像の中の各部位の距離を、１回の撮影で求めることができる。
【００２４】
一致度判定部１３３は上述の位相差測距のための像相関の程度（一致度）を求めるのに利用され、また一致度表示処理部１３４及び合成画像作成部１３５とともに、後述する「輻輳角調整表示処理」で利用される。一致度判定部１３３、一致度表示処理部１３４及び合成画像作成部１３５は、カメラ部１００が２眼式の場合に設けられる。
【００２５】
一致度判定部１３３は、左右の撮像素子１０２ｂから得られた画像の一致度を判定する。一致度表示処理部１３４は、判定された左右の画像の一致度を表示する処理を行う。合成画像作成部１３５は、左右の撮像素子１０２ｂから得られた画像を合成して、合成画像を作成する。
【００２６】
状況判定部１３６は、計測部１３０による計測の精度に影響を与える撮影状況を判定し、判定した撮影状況を判定結果として出力する。精度判定部１３８は、状況判定部１３６により判定された撮影状況により、計測の精度を判定する。
【００２７】
計測精度に影響を与える撮影状況とは、撮影部１０２の特性（レンズ部１０２ａの分解能、撮像素子１０２ｂの分解能、撮像素子１０２ｂのＳ／Ｎ、アンプゲイン等）、被写体の輝度やコントラスト、カメラ部１００から被写体までの距離（撮影距離）等である。また、２眼式の場合には、基線長も撮影状況に含まれる。
【００２８】
例えば、撮影距離を長くすれば、撮影範囲が広がり、複数の部材をまとめて撮影することができるが（図５Ａ、図５Ｂ参照）、撮像素子１０２ｂ等の分解能の関係で、計測の精度が低下する。つまり、高い計測精度が要求される場合には、近接撮影することが必要になる。このように、部材の計測値に対する要求精度に応じて、適切な撮影条件が設定されることが必要になる。
【００２９】
精度判定部１３８は、状況判定部１３６により判定された撮影状況により、計測精度を判定する。精度判定部１３８は、状況判定部１３６で判定された撮影状況と精度参照情報１５８を対比して、計測精度を判定してもよい。精度参照情報１５８は、例えば、予め実験等によって撮影状況の各種パラメータのデータと計測精度の関係を求めておいて、その関係をテーブル化したものである。あるいは、精度参照情報１５８は、撮影状況の各種パラメータのデータから計測精度を算出する計算式であってもよい。計算式は実験等によって定めてもよい。
【００３０】
精度判定部１３８は、精度参照情報１５８の中から、今回の撮影状況のデータに対応する計測精度を求め、求めた計測精度を計測精度と判定する。また、精度判定部１３８は、撮影距離等の撮影状況の変化に応じて、計測精度を連続的に判定する。
【００３１】
精度表示処理部１４０は、精度判定部１３８で判定された計測精度を表示する処理を行う。精度表示処理部１４０は、計測精度を示す画面として精度メーターを表示する処理を行う。精度メーターの画面については、図７Ｂ、図８Ｂで説明する。
【００３２】
ガイド画面作成部１４２は、撮影援助用として、ガイド画面を作成する。ガイド画面には、撮影画像（ライブビュー画像あるいはレックビュー画像）、構成情報あるいは各種メーター（精度メーター、一致度メーター）が表示される。ガイド画面作成部１４２は、ガイド画面にさらに、計測部１３０による計測値、撮影距離算出部１３２に算出された撮影距離情報、要求精度情報、撮影済部位判定部１２８の判定に基づく撮影済み情報等を含ませてもよい。
【００３３】
また、ガイド画面は、カメラ部１００の性能、機能の情報を基として、撮影計測時の環境、撮影計測の対象物に従って、効率的に精度良く、適切な撮影が出来るような情報を、撮影者に報知するものである。これらにより、部位の正しい測定や効率的に一度に多くの測定が出来るようなガイド画面が表示される。ガイド画面作成部１４２は、カメラ部１００の性能や計測部１３０の精度、実際の各部位の配置や大きさなどからガイド画面を作成するが、必要に応じて、撮影者が撮影できる位置やスペースなどを考慮して、ガイド画面を作成してもよい。
【００３４】
表示制御部１４４は、撮影画像、モード等を設定するための設定画面、あるいはガイド画面等を表示部１６０に表示させる。
【００３５】
記憶部１５０は、不揮発性の記憶部である。記憶部１５０には、不揮発性の記憶部であって、撮影画像１５２、構成情報１５４、カメラ部特性情報１５６及び精度参照情報１５８等が格納される。撮影画像１５２は、カメラ部１００で撮影記録された画像データである。構成情報１５４は、構成情報取得部１２６で取得された情報である。
【００３６】
カメラ部特性情報１５６は、カメラ部１００の特にレンズ部１０２ａや撮像素子１０２ｂの特性に関する情報である。レンズ部１０２ａの特性情報は、仕様以外に、明るさ、解像度、ディストーション等である。撮像素子１０２ｂの特性情報は、画素サイズ、ピクセル数や画素ピッチ等である。前述のように、精度参照情報１５８は、例えば、撮影状況の各種パラメータと計測精度の関係が記載されたテーブルである。また、精度参照情報１５８は、計測精度を算出する計算式でもよい。
【００３７】
表示部１６０は、例えばＬＣＤで、撮影画像やガイド画面等を表示する。タッチパネル１６５は、表示部１６０と一体的に構成される操作部で、撮影者からの各種指示が入力される。通信部１７０は、外部装置４０と種々情報通信を行うインターフェースである。通信部１７０は、外部装置４０とネットワーク（不図示）を経由して通信を行う。通信部１７０は、接続先やその要求などを受信や接続設定等で判別可能で、それによって様々な計測の要求仕様などを制御部１２０が判定可能となっている。この通信によって、外部装置４０が、要求仕様を送信するようにしてもよい。
【００３８】
外部装置４０は、制御部４００、通信部４１０および記憶部４２０を有する。外部装置４０は、工事撮影を管理するサーバである。制御部４００は、外部装置４０を統括的に制御する。通信部４１０は、外部の装置、例えば情報取得装置１０と情報通信を行うインターフェースである。記憶部４２０には、設計図情報４２２が格納される。また、記憶部４２０には、情報取得装置１０で撮影された撮影結果が保存される。
【００３９】
図３は、情報取得装置１０のハードウェアブロック図である。情報取得装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０ａ、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１２０ｂ、ＲＯＭ（Read Only memory）１２０ｃ、フラッシュメモリ１５０ａ、表示部１６０、タッチパネル１６５及び通信部１７０を有する。
【００４０】
ＣＰＵ１２０ａは、ＲＯＭ１２０ｃに格納される制御プログラムを読込んで実行して、ソフトウェア処理により情報取得装置１０の制御を行う。ＤＲＡＭ１２０ｂは、制御プログラムや各種データを一時的に記憶するワーキングエリアを提供する。ＲＯＭ１２０ｃは、制御プログラムを不揮発的に記憶する。制御部１２０は、ＣＰＵ１２０ａ、ＤＲＡＭ１２０ｂ及びＲＯＭ１２０ｃにより構成される。
【００４１】
フラッシュメモリ１５０ａは、各種データテーブルや撮影画像を記憶する。記憶部１５０は、フラッシュメモリ１５０ａにより構成される。表示部１６０、タッチパネル１６５及び通信部１７０は、前述したので、説明は省略する。
【００４２】
図４は、計測精度（分解能）と撮影距離の関係を簡単に説明する図である。図４の構成図Ｃ１及び構成図Ｃ２は、いずれも、カメラ部１００を上から見た状態である。
【００４３】
図４の構成図Ｃ１は、撮影画像によって部位形状（ここでは、柱Ｐの幅）を計測する原理を示す図である。なお、構成図Ｃ１は、カメラ部１００が単眼式の例である。
【００４４】
構成図Ｃ１で、部位（柱Ｐ）の幅Ｗ、撮像素子１０２ｂの幅Ｘ０、レンズ部１０２ａの画角φ、レンズ部１０２ａの焦点距離Ｆ、被写体距離Ｄとする。幅Ｘ０、画角φ、焦点距離Ｆは、カメラ部特性情報１５６に含まれる値である。被写体距離Ｄは、例えばコントラストＡＦで検出されたピント位置により撮影距離算出部１３２により算出される。以上により、単眼式では、柱Ｐの幅Ｗは以下の式（１）で、画角φは式（２）で算出される。
Ｗ＝Ｄ×Ｘ／Ｆ・・・式（１）
φ＝２×ａｒｃｔａｎ（Ｘ０／（２×Ｆ））・・・式（２）
なお式（１）、（２）においてＦ（焦点距離）とした部分は、正確には焦点距離Ｆにフォーカシングによる像面移動を加えた像面距離（固定焦点系の場合はその固定された像面距離）となるべきところだが、説明の簡易化のためＦとした。以下本明細書では、特に断り無く同様の簡易化を用いる。
ここで撮像素子上の被写体像における部位（柱Ｐ）の幅であるＸについては公知の種々の手法により求め得るが、画像の輝度・コントラスト・色などの特徴解析を用いたいわゆる「背景分離」手法を適用し、抽出された主要被写体部分(柱Ｐの部分)の画素数として求めることも一例である。
【００４５】
構成図Ｃ２は、撮像素子１０２ｂの受光面（像面）における分解能（計測精度）と被写体上の分解能の関係を示す図である。被写体分解能Ｒｏ、撮像素子１０２ｂ上の分解能ｒｉ、被写体距離Ｄとする。
Ｒｏ＝Ｄ×ｒｉ／Ｆ・・・式（３）
式（３）により、被写体平面上における分解能（計測精度）Ｒｏと被写体距離Ｄの関係が分かる。すなわちＤが小さいほど、言い換えれば被写体に近づくほど計測精度が高く(被写体分解能Ｒｏが小さく)なる。ここで計測の要求精度（必要な分解能）がＲｒである場合、信頼有る計測結果を得るためにはＲｒ≧Ｒｏであれば良いから、これを式（３）に適用して得られる
Ｄ≦Ｆ×Ｒｒ／ｒｉ・・・式（４）
が、その条件となる。
【００４６】
図５Ａ及び図５Ｂは、撮影範囲と計測精度の関係を簡単に説明する図である。いずれも、撮影状態のカメラ部１００を上から見た状態である。図５Ａは、柱Ｐの３本を、１本ずつ撮影する様子である。被写体距離Ｄの近距離で撮影すると、柱Ｐを１本ずつしか撮影できないことを示す図である。図５Ｂは、柱Ｐの３本を、まとめて撮影する場合である。
【００４７】
被写体平面上における撮影範囲Ｈ、被写体距離Ｄとする。
Ｈ＝Ｄ×Ｘ０／Ｆ  ・・・式（５）
上記したように計測精度を高めようとすると、近接撮影しなければならないが、そうすると撮影範囲Ｈが狭くなることを式（５）は示している。
【００４８】
次に、情報取得装置１０による画像取得処理を説明する。画像取得処理に計測精度表示処理が含まれる。図６Ａ、図６Ｂは、画像取得処理を説明するフローチャート１、２である。画像取得処理は、主に情報取得装置１０の制御部１２０により実行される。
【００４９】
まず、制御部１２０は、情報取得装置１０で工事モードが選択されたかを判断する（ステップＳ１００）。制御部１２０は、情報取得装置１０で工事モードが選択されていないと判断すると（ステップＳ１００のＮＯ）、選択された他のモードを実行する（ステップＳ１０２）。他のモードの説明は省略する。
【００５０】
制御部１２０は、情報取得装置１０で工事モードが選択されたと判断すると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、その中の「工事撮影」が選択されたかを判断する（ステップＳ１０４）。工事モードには、「工事撮影」、「画像再生」、「設計図取得」、「結果確認」及び「結果格納」のサブモードが含まれる。
【００５１】
「工事撮影」は、工事箇所を撮影する処理である。「画像再生」は、撮影された画像を再生する処理である。「設計図取得」は、外部装置４０の記憶部４２０から設計図情報４２２を、第２構成情報として取得する処理である。
【００５２】
「結果確認」は、情報取得装置１０で撮影された各部位の画像に基づき、撮影者あるいは管理者が撮影内容を確認する処理である。撮影者あるいは管理者は、確認画面で、撮影漏れや撮影した部位に不具合がないことを確認する。「結果格納」は、情報取得装置１０で撮影された結果（撮影画像、計測結果）を、外部装置４０に送信して、外部装置４０に格納させる処理である。
【００５３】
制御部１２０は、「工事撮影」が選択されたと判断すると（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、カメラ部１００による画像撮影（画像取得）及びカメラ部１００で取得された画像によるライブビュー画像表示を開始する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
制御部１２０は、構成情報１５４が有るかを判断する（ステップＳ１０８）。制御部１２０は、記憶部１５０に構成情報１５４が格納されているかを判断する。制御部１２０は、構成情報がないと判断すると（ステップＳ１０８のＮＯ）、通常のライブビュー画像表示を行う（ステップＳ１１０）。
【００５５】
制御部１２０は、構成情報１５４が有ると判断すると（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、ガイド画面作成部１４２は、構成情報１５４とライブビュー画像を合成して、ガイド画面を作成する。制御部１２０は、構成情報１５４とライブビュー画像を含むガイド画面を表示部１６０に表示する（ステップＳ１１２）。構成情報とライブビュー画像は、分割されて表示される。
【００５６】
図９は、構成情報１５４とライブビュー画像を含むガイド画面の表示例である。ガイド画面２０２は、構成情報１５４として、設計図に基づく第２構成情報が表示された例である。ガイド画面２０３は、構成情報１５４として、全体画像に基づく第１構成情報が表示された例である。
【００５７】
制御部１２０は、撮影者によるカメラ部１００の操作の有無を判断する（ステップＳ１１４）。撮影者による操作とは、例えば、操作部１０６のズーム操作である。制御部１２０は、撮影者による操作が有りと判断すると（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、カメラ制御部１２４は、操作結果を反映した制御を行う（ステップＳ１１６）。
【００５８】
制御部１２０は、撮影者による操作がないと判断すると（ステップＳ１１４のＮＯ）、部位選択がされたかを判断する（ステップＳ１２０）。部位選択とは、ライブビュー画像や構成情報の画面で、特定の部位が撮影者により選択される操作である。例えば、図９のガイド画面２０２は、右側の第２構成情報で、撮影者が右下の部位(柱)を選択する様子である。
【００５９】
制御部１２０は、部位選択がされたと判断すると（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、計測部１３０は、選択された部位を計測対象に設定する（ステップＳ１２２）。計測部１３０は、部位選択がされなければ、デフォルトで選択された部位を計測対象にする。例えば、画面の中央に近い部位が自動で選択される。制御部１２０は、部位選択がされていないと判断すると（ステップＳ１２２のＮＯ）、ステップＳ１２４に進む。
【００６０】
計測部１３０は、ライブビュー画像に基づき、選択された部位あるいはデフォルト選択の部位の形状を計測する（ステップＳ１２４）。精度判定部１３８により計測精度が判定され、判定された計測精度が精度メーターに表示される（ステップＳ１２６）。
【００６１】
具体的には、状況判定部１３６は、撮影状況を判定して、現在の撮影状況のデータを出力する。精度判定部１３８は、現在の撮影状況のデータと精度参照情報１５８を対比して、計測精度を判定する。精度表示処理部１４０は、判定された計測精度により、精度メーターを表示する処理を行う。
【００６２】
ガイド画面作成部１４２は、ライブビュー画像、精度メーター、計測結果等を含むガイド画面を作成する。制御部１２０は、ガイド画面を表示部１６０に表示する。
【００６３】
図７Ｂ、図８Ｂは、精度メーターの表示例である。なお、図７Ｂ，図８Ｂは、構成情報を含まないガイド画面の例である。
【００６４】
図７Ａは、離れた位置から柱Ｐを撮影する状態を示す図である。図７Ｂのガイド画面２００は、図７Ａの撮影で表示されるガイド画面である。ガイド画面２００の左側にライブビュー画像が表示され、右側に精度メーターが表示される。ライブビュー画像には、計測された部位に計測値（３１ｃｍ）も表示される。また、撮影距離（４ｍ）も表示される。
【００６５】
精度メーターは、計測精度を示すセルを上下方向に配列し、精度判定部１３８で判定された計測精度を段階的に示す。点灯しているセルの最大値が、判定された計測精度を示す。上のセルが点灯するほど計測精度の数値が大きい（精度が低い）ことを示す。セルの横の数字が、そのセルの計測精度を示す。単位は例えばｍｍである。
【００６６】
ガイド画面２００は、下４段のセルが点灯している状態で、計測精度が±１０ｍｍ以内であることを示す。
【００６７】
また、指標Ｓｅは、撮影者から指定された要求精度の位置を示すマークである。ガイド画面２００の例では、指定された要求精度が±５ｍｍ以内であることを示す。指定された要求精度に応じて、指標Ｓｅが上下に移動して表示される。そして、判定された計測精度が±１０ｍｍなので、現在の撮影状況では、要求精度±５ｍｍ以内が満足されていないことを、撮影者は表示から理解することができる。
【００６８】
図８Ａは、図７Ａに比べて、撮影者が柱Ｐまで近づいた状態である。図８Ｂのガイド画面２０１は、撮影者が柱Ｐまで近づいた状態でのガイド画面である。撮影距離が短くなったことで、計測精度が±５ｍｍ以内になったことが精度メーターに示される。計測精度が要求精度に一致したことが分かる。
【００６９】
このように、計測精度が判定され、メーター形式で表示されるので、撮影者は、現撮影状況での撮影可否を簡単に判断することができる。また、精度メーターに要求精度も表示されることで、判断もより容易になる。
【００７０】
図６Ａに戻る。制御部１２０は、撮影指示がされたかを判断する（ステップＳ１７０）。制御部１２０は、撮影指示がされたと判断すると（ステップＳ１７０のＹＥＳ）、撮影及び計測を実行する（ステップＳ１７２）。計測部１３０は、レックビュー画像に基づき、ステップＳ１２２で選択された部位あるいはデフォルト選択の部位を計測する。ガイド画面には、撮影された画像によるレックビュー画像と計測結果が表示される。あわせて、図７Ｂ等で示した精度メーターを表示してもよい。
【００７１】
制御部１２０は、撮影指示がないと判断すると（ステップＳ１７０のＮＯ）、ステップＳ１００に戻る。制御部１２０は、ＯＫ指示がされたかを判断する（ステップＳ１７４）。撮影者は、表示されたレックビュー画像や計測値等を確認して、撮影画像を保存する場合にはＯＫボタン等（不図示）を操作する。制御部１２０は、ＯＫの操作されていないと判断すると、ステップＳ１００に戻る（ステップＳ１７４のＮＯ）。
【００７２】
制御部１２０は、ＯＫの操作がされたと判断すると（ステップＳ１７４のＹＥＳ）、撮影結果や計測値等を記憶部１５０に記録する（ステップＳ１７６）。制御部１２０は、構成情報１５４が有るかを判断し、構成情報がないと判断すると（ステップＳ１７８のＮＯ）、ステップＳ１００に戻る。制御部１２０は、構成情報が有ると判断すると（ステップＳ１７８のＹＥＳ）、構成情報１５４と対応させて、撮影結果等を記憶部１５０に記録する（ステップＳ１８０）。
【００７３】
制御部１２０は、構成情報に撮影状況を示す電子マーカを付加したガイド画面を表示する（ステップＳ１８２）。図９のガイド画面２０３は、右端の柱Ｐに撮影済を示す「済」と記載された電子マーカＱが付加された様子である。ガイド画面作成部１４２は、撮影済部位判定部１２８の判定に基づき、電子マーカＱを所定の部位に付加する。電子マーカＱは、状況情報の１例である。制御部１２０は、ステップＳ１００に戻る。
【００７４】
図６Ｂに進む。制御部１２０は、「工事撮影」が選択されていないと判断すると（ステップＳ１０４のＮＯ）、「画像再生」が選択されたかを判断する（ステップＳ２００）。
【００７５】
制御部１２０は、「画像再生」が選択されたと判断すると（ステップＳ２００のＹＥＳ）、画像再生を行う（ステップＳ２０２）。制御部１２０は、再生画像の変更指示がされたかを判断し（ステップＳ２０４）、再生画像の変更指示がされたと判断すると（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、指示に応じて再生画像を変更する（ステップＳ２０６）。制御部１２０は、再生画像の変更指示がされていないと判断すると（ステップＳ２０４のＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００７６】
また、制御部１２０は、「画像再生」が選択されていないと判断すると（ステップＳ２００のＮＯ）、「設計図取得」が選択されたかを判断する（ステップＳ２１０）。制御部１２０は、「設計図取得」が選択されたと判断すると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、通信部１７０を介して外部装置４０に設計図情報４２２を要求し、外部装置４０から送信される設計図情報４２２を受信する（ステップＳ２１２）。制御部１２０は、受信した設計図情報４２２を第２構成情報として記憶部１５０に記録する。
【００７７】
制御部１２０は、「設計図取得」が選択されていないと判断すると（ステップＳ２１０のＮＯ）、「結果確認」が選択されたかを判断する（ステップＳ２２０）。
【００７８】
制御部１２０は、「結果確認」が選択されたと判断すると（ステップＳ２２０のＹＥＳ）、場所指定表示をする（ステップＳ２２２）。場所指定表示は、結果確認を行う工事箇所を指定するための表示である。制御部１２０は、指定された場所の撮影画像を、詳細確認画面に表示する（ステップＳ２２４）。詳細確認画面には、指定された場所の撮影画像に関した各種結果が表示される。
【００７９】
制御部１２０は、「結果確認」が選択されていないと判断すると（ステップＳ２２０のＮＯ）、「結果格納」が選択されたかを判断する（ステップＳ２３０）。制御部１２０は、「結果格納」が選択されたと判断すると（ステップＳ２３０のＹＥＳ）、撮影結果を外部装置４０に送信する（ステップＳ２３２）。外部装置４０は、送信された撮影結果を記憶部４２０に格納する。
【００８０】
制御部１２０は、「結果格納」が選択されていないと判断すると（ステップＳ２３０のＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。また、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６、ステップＳ２２４、ステップＳ２３２等の後も、ステップＳ１０４に戻る。
【００８１】
なお、上記説明では、精度メーターとして、配列されたセルによる表示例を示したが、これに限るものではない。判定された数値を直接、あるいは、数値に対応するグレードを表示してもよい。また、要求精度に対応する撮影距離（推奨撮影距離）を表示してもよい。
【００８２】
〈２方向精度メーター〉
次に、２方向精度メーターについて説明する。図７Ｂ及び図８Ｂでは、１方向の計測精度を表示する精度メーターを説明した。しかし、部材の計測方向は、１方向に限るものではない。第２の精度メーター表示では、直交する２方向の計測精度を表示する精度メーターについてを説明する。
【００８３】
図１０は、斜めの柱Ｐを撮影する様子である。情報取得システム１は、図２、図３での構成と同じであるので、説明は省略する。なお、本例では、カメラ部１００が２眼式として説明する。
【００８４】
図１１は、２眼式のカメラ部１００ｔにおける、レンズ部１０２ａ及び撮像素子１０２ｂの構成を模式的に示す図である。カメラ部１００ｔの内部に、撮影部１０２が左右に設けられる。ＸＹＺの３次元座標は、図１１〜図１３の相互の方向関係を規定する。Ｙ軸が鉛直方向になる。
【００８５】
レンズ部１０２ａＲと撮像素子１０２ｂＲが被写体に向かって右下側の撮影部１０２を構成する。レンズ部１０２ａＬと撮像素子１０２ｂＬが左上側の撮影部１０２を構成する。すなわち、撮影部１０２は、左右方向にも上下方向にも離間して配されている。Ｂｘは、Ｘ方向（左右方向）の基線長である。Ｂｙは、Ｙ方向（垂直方向）の基線長である。また、ＰｘはＸＺ平面による柱Ｐの断面を示し、ＷｘはＰｘのＸ方向の長さを示す。同様に、ＰｙはＹＺ平面による柱Ｐの断面を示し、ＷｙはＰｙのＹ方向の長さを示す。
【００８６】
図１２は、２眼式のカメラ部１００ｔにおける視差を説明する図である。構成図Ｃ３は、カメラ部１００ｔを上から見た図である。構成図Ｃ４は、カメラ部１００ｔを横から見た図である。Ｘ方向の基線長Ｂｘ、Ｙ方向の基線長Ｂｙ、レンズ部１０２ａＲ及びレンズ部１０２ａＬの焦点距離Ｆ、被写体距離Ｄ、Ｘ方向の相対像位置ずれである視差ΔＸ、Ｙ方向の相対像位置ずれである視差ΔＹとする。以下の式が成り立つ。
Ｄ＝Ｆ×Ｂｘ／ΔＸ・・・式（６）
Ｄ＝Ｆ×Ｂｙ／ΔＹ・・・式（７）
【００８７】
図１３は、２眼式のカメラ部１００ｔによる左右の撮影画像の関係を示す図である。ライブビュー画像ＶＲは、撮像素子１０２ｂＲによる画像であり、ライブビュー画像ＶＬは、撮像素子１０２ｂＬによる画像であるが、本図中では対応する被写体撮影範囲によってこれらを示す。ライブビュー画像ＶＲとライブビュー画像ＶＬは、左右及び上下にそれぞれの基線長に相当するだけの視差を有する。なお、柱Ｐの幅Ｗは、Ｗ＝Ｗｘ×ＳＩＮ（θ）で算出される。
【００８８】
次に、２方向精度メーター表示を含む画像取得処理を説明する。２方向精度メーター表示を含む画像取得処理を第２の画像取得処理と呼ぶ。また、区別するために、以降で図６Ａ及び図６Ｂの画像取得処理を第１の画像取得処理とも呼ぶ。
【００８９】
図１４Ａ、図１４Ｂは、第２の画像取得処理を説明するフローチャート１、２である。第２の画像取得処理は、主に情報取得装置１０の制御部１２０により実行される。また、以下では、第２の画像取得処理について、第１の画像取得処理と異なる処理を中心に説明し、共通の処理については説明を省略する。
【００９０】
図１４Ａ、１４ＢのステップＳ１００〜ステップＳ１２０、ステップＳ１７０〜ステップＳ１８２は、図６Ａのフローチャート１と共通であるので説明は省略する。図６Ｂも共通であるので説明は省略する。図１４ＡのステップＳ１３０〜ステップＳ１４４が、第１の画像取得処理と異なる処理である。なお、表示されるライブビュー画像は、左右いずれの画像であってもよい。以下では、ライブビュー画像として撮像素子１０２ｂＲで撮影されたライブビュー画像ＶＲが表示されるとする。
【００９１】
計測部１３０は、選択された部位を計測対象に設定する（ステップＳ１３０）。計測部１３０は、部位選択がされなければ、デフォルトで選択された部位を計測対象にする。例えば、画面の中央に近い部位が自動で選択される。
【００９２】
制御部１２０は、ガイド画面上の選択された部位で、縦スライド操作がされたかを判断する（ステップＳ１３２）。制御部１２０は、縦スライド操作がされたと判断すると（ステップＳ１３２のＹＥＳ）、計測部１３０は、ライブビュー画像に基づき、選択された部位あるいはデフォルト設定の部位について、Ｙ方向の形状を計測する（ステップＳ１３４）。Ｙ方向の計測精度が判定され、Ｙ方向の計測精度が精度メーターに表示される（ステップＳ１３６）。また、Ｙ方向の計測結果も表示される。
【００９３】
具体的には、状況判定部１３６は、現在の撮影状況を判定して、判定したＹ方向の撮影状況のデータを出力する。精度判定部１３８は、現在のＹ方向の撮影状況のデータと精度参照情報１５８を対比して、計測精度を判定する。精度表示処理部１４０は、判定された計測精度により、精度メーターを表示する処理を行う。
【００９４】
制御部１２０は、縦スライド操作ではなく、横方向スライドがされたと判断すると（ステップＳ１３２のＮＯ）、計測部１３０は、ライブビュー画像に基づき、選択された部位あるいはデフォルト設定の部位について、Ｘ方向の形状を計測する（ステップＳ１３８）。Ｙ方向の場合と同様にして、Ｘ方向の計測精度が判定され、Ｘ方向の計測精度が精度メーターに表示される（ステップＳ１４０）。また、Ｘ方向の計測結果も表示される。
【００９５】
図１５は、精度メーターの表示例である。ガイド画面２０４は、縦スライド操作されて、精度メーターにＹ方向精度が表示された例である。本例では、Ｙ方向精度が±５ｍｍ、Ｙ方向計測値が４０ｃｍと表示される。
【００９６】
また、ガイド画面２０５は、横スライド操作されて、精度メーターにＸ方向精度が表示された例である。本例では、Ｘ方向精度が±１ｍｍ、Ｙ方向計測値が３０ｃｍと表示される。また、ガイド画面２０４、２０５には、指標Ｓｅの下にチェックスイッチ（画面ではＣＫと表記）が設けられる。チェックスイッチは、右画像と左画像の重なりのチェックを指示するものである。
【００９７】
制御部１２０は、チェックスイッチが操作されたかを判断する（ステップＳ１４２）。制御部１２０は、チェックスイッチが操作されたと判断すると（ステップＳ１４２のＹＥＳ）、左側のライブビュー画像ＶＬをライブビュー画像ＶＲに重ねた合成ライブビュー画像を表示する（ステップＳ１４４）。合成画像作成部１３５が、ライブビュー画像ＶＬをライブビュー画像ＶＲに重ねた合成画像を作成する。
【００９８】
図１６のガイド画面２０６は、合成ライブビュー画像の表示例である。実線の枠がライブビュー画像の表示範囲である表示枠を示し、ライブビュー画像ＶＲはこの表示枠に合わせて表示される。従ってもしライブビュー画像ＶＬを同様にこの表示枠に合わせて単純に重畳すれば、柱Ｐ等の主要被写体はＲとＬの視差の分だけずれて表示されることになるが、ここでは視差の分を補正して主要被写体の位置がほぼ一致するように画像をずらして重畳した場合を例示している。破線部分を含む枠Ｌが本来のライブビュー画像ＶＬの範囲を示す。なお、枠Ｌの破線部分は説明のためのもので、表示枠の外の領域の画像は当然ながら表示はされないから、ライブビュー画像ＶＬは、ライブビュー画像ＶＲに重複する部分のみ表示される。なお上記画像の位置ずらしによる補正を行うかどうかは用途次第で任意である。
【００９９】
制御部１２０は、チェックスイッチが操作されていないと判断すると（ステップＳ１４２のＮＯ）、図１４ＢのステップＳ１７０に進む。制御部１２０は、ステップＳ１３６やステップＳ１４０の後も、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０以降は、図６Ａで説明済であるので、省略する。
【０１００】
なお、上記２方向精度メーターの説明では、２眼式のカメラ部１００ｔに適用した例を説明したが、単眼式のカメラ部１００であっても、適用可能である。また、２方向は、直交２方向に限るものでなく、計測対象に応じて、２つの方向の角度は任意に設定可能にしても良い。
【０１０１】
〈輻輳角調整表示〉
次に、輻輳角の調整度合いを表示する２眼式のカメラ部１００ｔについて説明する。２眼式のカメラ部１００ｔは、レンズ部１０２ａＲとレンズ部１０２ａＬの輻輳角を調整する調整機構を備える。輻輳角とは、レンズ部１０２ａＲとレンズ部１０２ａＬの光軸が作る角度である。なお本例においてカメラ部１００ｔは、水平（Ｘ）方向だけに所定の基線長を介して配されており、垂直(Ｙ)方向の視差を有しないものとする。
【０１０２】
図１７は、２眼式のカメラ部１００ｔを備える情報取得装置１０で、レンズ部１０２ａＲの輻輳角を調整して、３本の柱Ｐを撮影する様子である。輻輳角は、操作部１０６に含まれる輻輳調整ダイヤル（不図示）の回動に応じて、レンズ部１０２ａＲが水平面内で回動して調整される。真ん中の柱Ｐに貼られたシールＭは、輻輳角調整用のシールである。
【０１０３】
図１８は、撮影距離に応じて輻輳角を調整する例を示す図である。図１８は、撮影状態のカメラ部１００ｔを上から見た図である。カメラ部１００ｔと各３本の柱Ｐの距離を、Ｄａ、Ｄｂ又はＤｃの３つの場合を示す。なお、レンズ部１０２ａＲは、レンズ部１０２ａＲの光軸ＣＲとレンズ部１０２ａＬの光軸ＣＬが、Ｄｂ付近で交差するよう、調整されたとする。
【０１０４】
Ｄａの距離で柱Ｐを撮影すると、柱３本を左右の撮影画像に余裕をもって収めることができるが、撮影距離が長くなり、前述した計測精度の点で不利になる。Ｄｃの距離で柱Ｐを撮影すると、端部にある柱Ｐが、画面が外れてしまう。Ｄｂの距離で柱Ｐを撮影すると、輻輳角が調整されているので、柱３本を左右の撮影画像に収め、かつ柱３本を画面一杯に配置することができる。このように、左右の撮影範囲が略一致するように、撮影距離に応じて輻輳角を調整することで、有効撮影範囲（左右の撮影画像の重複部分）を最大にすることができる。
【０１０５】
次に、輻輳角調整表示を含む画像取得処理を説明する。輻輳角調整表示を含む画像取得処理を第３の画像取得処理と呼ぶ。
【０１０６】
図１９Ａ、図１９Ｂは、第３の画像取得処理を説明するフローチャート１、２である。第３の画像取得処理は、主に情報取得装置１０の制御部１２０により実行される。また、以下で第３の画像取得処理について、第１の画像取得処理と異なる処理を中心に説明し、共通処理については説明を省略する。  
【０１０７】
図１９Ａ、図１９ＢのステップＳ１００〜ステップＳ１２０、ステップＳ１７０〜ステップＳ１８２は、図６Ａのフローチャートと共通であるので説明は省略する。図６Ｂも共通であるので説明は省略する。図１９ＡのステップＳ１５０〜ステップＳ１５６までが、図６Ａと異なる処理である。なお、表示されるライブビュー画像は、左右いずれの画像であってもよい。以下では、ライブビュー画像として撮像素子１０２ｂＲで撮影されたライブビュー画像ＶＲが表示されるとする。
【０１０８】
一致度判定部１３３は、左右の撮像素子１０２ｂＬ及び撮像素子１０２ｂＲから得られた画像の一致度を判定する。一致度判定部１３３は、例えば、左右の画像データから所定領域の輝度データを抽出して、輝度データ間の差分を算出して、一致度を判定する。左右の画像データの差分が小さい程、一致度が高いと判定される。
ここで前述のシールＭについて補足すると、一致度判定部１３３による一致度判定は画像データに基づいて行われるから、画像のコントラストが低かったり、画像のパターンに繰り返し性があるような場合には、原理的に精度や安定度が悪くなる傾向を持つ。これを補助するべく、被写体にシール貼付した状態でその付近でのコントラストが高くなるように、たとえば輝度コントラストを得やすい白や黒、色度コントラストを得やすい赤や青のような色のシールを貼り付けたものに対して一連の動作を行うことによって、判定の確実性を高めることができるものである。単色でなく文字パターンなどを印字してもよい。
【０１０９】
一致度表示処理部１３４は、判定された画像データの一致度を一致度メーターに表示する処理を行う。制御部１２０は、判定された画像の一致度を一致度メーターに表示する（ステップＳ１５０）。一致度メーターは、ガイド画面に含まれる。
【０１１０】
図２０は、一致度メーターが表示されたガイド画面２０７の例である。ガイド画面２０７の中央に、縦に８個並んだセルが一致度メーターである。上のセルが点灯されるほど、一致度が高いことを示す。撮影者は、一致度メーターでなるべく高いセルまで点灯するように、輻輳調整ダイヤルを回動させて輻輳角を調整すればよい。
【０１１１】
そして、精度メーター表示も行われる。ステップＳ１５２、ステップＳ１５４で行われる精度メーター表示処理は、図６ＡのステップＳ１２４、ステップＳ１２６と同様な処理であるので、説明は省略する。
【０１１２】
上記一致度メーターを使用せず、または併用して、輻輳調整を目視確認するように構成してもよく、その例を説明する。この場合制御部１２０は、ライブビューの表示画枠に撮像素子１０２ｂＲで撮影されたライブビュー画像ＶＲだけでなく、撮像素子１０２ｂＬで撮影されたライブビュー画像ＶＬも重畳して表示する。その際特に画像の位置ずらしによる補正は行わず、ライブビュー画像ＶＲと同様にこの表示枠に合わせて単純に重畳する。従って輻輳調整が不充分だと被写体の画像はＲとＬでずれて表示されることになるので、これが一致するように輻輳調整ダイヤルを回動させて輻輳角を調整すればよい。
【０１１３】
その際調整精度を向上するためには、ガイド画面に当該重畳されたライブビュー画面の一部分を拡大表示する（ステップＳ１５６）。すなわち一致度メーターの横に確認画面ＭＤとして表示され、さらに被写体にシールＭをあらかじめ貼った場合は確認画面ＭＤにシールＭの拡大画像が表示される。すなわち確認画面ＭＤは、一致度を目視で精度高く確認するために拡大表示する補助画面である。そして外観上の特徴に乏しい柱では一致度の判定が難しい場合もあるが、コントラストを高める色や印字が施されたシールであれば色や表面の文字等により、目視でも一致度の判定が容易になる。また前述のとおり、一致度判定部１３３でも、色や印字が施されたシールがあれば、一致度の判定がより確実になる。
【０１１４】
以上のように、一致度メーターや確認画面ＭＤを表示させることで、撮影距離に応じて、左右の撮影範囲を略一致させるような輻輳角の調整が容易にできる。２眼式のカメラ部１００ｔでは、左右の撮影範囲を略一致した状態が有効撮影の範囲が最大となるので、この状態で撮影を行うことで、効率のよい撮影が可能になる。
【０１１５】
以上説明した実施形態は、建築物の部位を測定する以外にも、特定エリアの建造物群、森の木の一本一本、畑の作物やその他エリアの動植物などを対象の各部位に適用できる。また、マクロ的には、顕微鏡画像で測定する部品や配線パターンや半導体等の三次元的な測定にも応用でき、それぞれの対象物を各部位と考えて、本願の適用が可能となる。
【０１１６】
なお、情報取得装置１０は、カメラ部１００を除いた、制御部１２０、記憶部１５０や表示部１６０を備える情報処理装置であってもよい。
【０１１７】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１１８】
１  情報取得システム
１０  情報取得装置
４０  外部装置
１００    カメラ部
１２０    制御部
１２６    構成情報取得部
１２８    撮影済部位判定部
１３０    計測部
１３２    撮影距離算出部
１３３    一致度判定部
１３４    一致度表示処理部
１３５    合成画像作成部
１３６    状況判定部
１３８    精度判定部
１４０    精度表示処理部
１４２    ガイド画面作成部
１４４    表示制御部
１５０    記憶部
１５４      構成情報
１５６      カメラ部特性情報
１５８      精度参照情報
１６０    表示部
１６５    タッチパネル
１７０    通信部
４００    制御部
４１０    通信部
４２０    記憶部
４２２    設計図情報
【図１】
2018155562.tif 000003
【図２】
2018155562.tif 000004
【図３】
2018155562.tif 000005
【図４】
2018155562.tif 000006
【図５Ａ】
2018155562.tif 000007
【図５Ｂ】
2018155562.tif 000008
【図６Ａ】
2018155562.tif 000009
【図６Ｂ】
2018155562.tif 000010
【図７Ａ】
2018155562.tif 000011
【図７Ｂ】
2018155562.tif 000012
【図８Ａ】
2018155562.tif 000013
【図８Ｂ】
2018155562.tif 000014
【図９】
2018155562.tif 000015
【図１０】
2018155562.tif 000016
【図１１】
2018155562.tif 000017
【図１２】
2018155562.tif 000018
【図１３】
2018155562.tif 000019
【図１４Ａ】
2018155562.tif 000020
【図１４Ｂ】
2018155562.tif 000021
【図１５】
2018155562.tif 000022
【図１６】
2018155562.tif 000023
【図１７】
2018155562.tif 000024
【図１８】
2018155562.tif 000025
【図１９Ａ】
2018155562.tif 000026
【図１９Ｂ】
2018155562.tif 000027
【図２０】
2018155562.tif 000028