(57)【要約】  【課題】  回転体を用いた簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接のいずれかが少なくとも可能なクラッチ装置を提供する。  【解決手段】  クラッチペダル２とクラッチ１００との間に自動クラッチ断接機構４が直列に設けられている。自動クラッチ断接機構４は、ロッド１０と、ロッド１０の動きにより回動するカウンターフォーク１５が設けられる回転体１１と、回転体１１を回動させるアクチュエータ１２とを備えている。クラッチペダル２の操作によりロッド１０を介してクラッチ１００の断接、若しくは、アクチュエータ１２によって回転体１１をロッド１０とは異なる系統より回動させることでクラッチ１００の断接、のいずれかが少なくとも行える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチペダルと該クラッチペダルの操作により動力伝達が断接されるクラッチとの間に自動クラッチ断接機構が設けられたクラッチ装置であって、
前記自動クラッチ断接機構は、ロッドと、該ロッドの動きにより回動する回動部材が設けられる回転体とを備え、
前記クラッチペダルの操作により前記ロッドおよび前記回動部材を介して前記クラッチの断接、若しくは、前記回転体を回動させるアクチュエータによって前記回転体を前記ロッドとは異なる系統より回動させることで前記クラッチの断接、のいずれかが少なくとも行える、クラッチ装置。
【請求項２】
前記自動クラッチ断接機構は、前記回転体に設けられ前記クラッチペダルの操作により前記回転体と同軸で回動する前記回動部材と、前記回転体に設けられ前記回動部材と当接するピンを備え、
前記アクチュエータによるクラッチ切断時には、前記回転体が回動することにより前記ピンが前記回動部材と当接し、前記回動部材につながる出力部材により前記クラッチを切断する、請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記ロッドの動きが前記回動部材に非伝達となる非伝達機構を備えた、請求項１または請求項２に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
前記非伝達機構は、前記ロッドに設けられた長孔と、前記回動部材に設けられ該長孔に沿って移動する突起により構成される、請求項３に記載のクラッチ装置。
【請求項５】
前記自動クラッチ断接機構は、前記回転体に設けられたローラーと、該ローラーにより位置規制される位置規制部材とを備え、
前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記クラッチペダルが操作されると、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材によって前記クラッチペダルの操作時の反力が前記クラッチペダルに対し付与される疑似荷重伝達機構を備える、請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項６】
前記疑似荷重伝達機構は、前記ロッドに設けられたスプリングにより構成され、
前記スプリングは、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材に当接し、前記クラッチペダルを操作方向の反対方向へと付勢する、請求項５に記載のクラッチ装置。
【請求項７】
前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記回転体が回動することにより前記ピンが前記回動部材と当接した状態で、前記クラッチペダルが操作された場合、前記ロッドにより前記回動部材が回転して、前記ピンと前記回動部材との当接が解除され、前記アクチュエータにより前記回転体を回動させる動作から、前記ロッドを介して前記回動部材につながる前記出力部材により前記クラッチを切断する動作に切り替わる、請求項２に記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチペダルとクラッチとの間に自動クラッチ断接機構が設けられたクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クラッチペダルとレリーズシリンダとの間にアクチュエータを配置したクラッチ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。このクラッチ装置では、クラッチペダルを操作することによりクラッチの断接を行うことができるとともに、アクチュエータを作動させることによりクラッチの断接を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】英国特許第２１６０２８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のクラッチ装置においては、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接を実現するために、シリンダ内にピストンや複数のボールバルブ等が必要となり、複雑な構成が採用されていた。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接のいずれかが少なくとも可能なクラッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のクラッチ装置は、クラッチペダルと該クラッチペダルの操作により動力伝達が断接されるクラッチとの間に自動クラッチ断接機構が設けられたクラッチ装置であって、前記自動クラッチ断接機構は、ロッドと、該ロッドの動きにより回動する回動部材が設けられる回転体とを備え、前記クラッチペダルの操作により前記ロッドおよび前記回動部材を介して前記クラッチの断接、若しくは、前記回転体を回動させるアクチュエータによって前記回転体を前記ロッドとは異なる系統より回動させることで前記クラッチの断接、のいずれかが少なくとも行える構成とした。
【０００７】
この構成によれば、回転体を用いた簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接のいずれかを少なくとも行うことができる。アクチュエータによるクラッチの断接では、ドライバの意思に左右されず、クラッチペダルの操作とは異なる系統よりクラッチの断接を行うことができる。例えば、惰性走行時やエンジン停止走行時などに、アクチュエータによりクラッチを切断することにより、クラッチより後段での負荷の発生を軽減し、車両の燃費を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明のクラッチ装置では、前記自動クラッチ断接機構は、前記回転体に設けられ前記クラッチペダルの操作により前記回転体と同軸で回動する回動部材と、前記回転体に設けられ前記回動部材と当接するピンを備え、前記アクチュエータによるクラッチ切断時には、前記回転体が回動することにより前記ピンが前記回動部材と当接し、前記回動部材につながる出力部材により前記クラッチを切断してもよい。
【０００９】
この構成によれば、回動部材とピンを用いた簡単な構成で、アクチュエータによるクラッチの切断を実現することができる。この場合、回転体が回動することによりピンが回動部材と当接し、回動部材につながる出力部材によりクラッチを切断することができる。
【００１０】
また、本発明のクラッチ装置では、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記ロッドの動きが前記回動部材に非伝達となる非伝達機構を備えてもよい。
【００１１】
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ切断時に、非伝達機構によりロッドの動きを回転体に伝達させないようにすることができる。
【００１２】
また、本発明のクラッチ装置では、前記非伝達機構は、前記ロッドに設けられた長孔と、前記回動部材に設けられ該長孔に沿って移動する突起により構成されてもよい。
【００１３】
この構成によれば、長孔と突起という簡単な構成で、ロッドの動きを回転体に伝達させない機構（非伝達機構）を実現することができる。
【００１４】
また、本発明のクラッチ装置では、前記自動クラッチ断接機構は、前記回転体に設けられたローラーと、該ローラーにより位置規制される位置規制部材とを備え、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記クラッチペダルが操作されると、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材によって前記クラッチペダルの操作時の反力が前記クラッチペダルに対し付与される疑似荷重伝達機構を備えてもよい。
【００１５】
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ切断時に、疑似荷重伝達機構によりクラッチペダルの操作時の反力がクラッチペダルに対し付与されるので、ドライバがクラッチペダルの操作に違和感を覚えるのを防ぐことができる。
【００１６】
また、本発明のクラッチ装置では、前記疑似荷重伝達機構は、前記ロッドに設けられたスプリングにより構成され、前記スプリングは、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材に当接し、前記クラッチペダルを操作方向の反対方向へと付勢してもよい。
【００１７】
この構成によれば、ロッドに設けられたスプリングという簡単な構成で、クラッチペダルの操作時の反力（疑似荷重）をクラッチペダルに対して付与することができる。
【００１８】
また、本発明のクラッチ装置では、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記回転体が回動することにより前記ピンが前記回動部材と当接した状態で、前記クラッチペダルが操作された場合、前記ロッドにより前記回動部材が回転して、前記ピンと前記回動部材との当接が解除され、前記アクチュエータにより前記回転体を回動させる動作から、前記ロッドを介して前記回動部材につながる前記出力部材により前記クラッチを切断する動作に切り替わってもよい。
【００１９】
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ切断時にクラッチペダルが操作された場合に、アクチュエータにより回転体を回動させる動作から、ロッドを介して回動部材につながる出力部材によりクラッチを切断する動作へ、切り替えることができる。これにより、アクチュエータの作動中に、ドライバにクラッチ切り替え操作を受け渡すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回転体を用いた簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接のいずれかを少なくとも行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態におけるクラッチ装置の構成を示す説明図である。
【図２】アクチュエータによりクラッチを切断する様子を示す説明図である。
【図３】アクチュエータによるクラッチ切断時にクラッチペダルを操作する様子を示す説明図である。
【図４】アクチュエータによるクラッチ切断時にクラッチペダルをさらに操作する（さらに踏み込む）様子を示す説明図である。
【図５】アクチュエータによりクラッチを接続する様子を示す説明図である。
【図６】クラッチ接続時のクラッチ装置を示す説明図である。
【図７】クラッチペダルの操作によりクラッチを切断する様子を示す説明図である。
【図８】アクチュエータが作動していない場合のクラッチペダルの荷重特性を示す図である。
【図９】アクチュエータが作動している場合のクラッチペダルの荷重特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態のクラッチ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のクラッチ装置の場合を例示する。
【００２３】
本発明の実施の形態のクラッチ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のクラッチ装置の構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施の形態のクラッチ装置１では、クラッチペダル２に設けられた第１マスターシリンダ３と自動クラッチ断接機構４に設けられた第１スレーブシリンダ５が第１油圧配管６で接続され、自動クラッチ断接機構４に設けられた第２マスターシリンダ７とクラッチ１００のクラッチカバー（図示せず）に設けられた第２スレーブシリンダ８が第２油圧配管９で接続され、クラッチペダル２とクラッチ１００との間に自動クラッチ断接機構４が直列に設けられている。
【００２４】
自動クラッチ断接機構４は、第１スレーブシリンダ５から動力が伝達される第１ロッド１０と、第１ロッド１０の動きにより回動するカウンターフォーク１５が設けられるドリブンギア１１と、ドリブンギア１１を回動させるアクチュエータ１２を備えている。アクチュエータ１２は、モータ１３の駆動力をドリブンギア１１に伝達するドライブギア１４を備えている。ここでは、第１ロッド１０が本発明のロッドに相当し、ドリブンギア１１が本発明の回転体に相当する。また、カウンターフォーク１５が本発明の回動部材に相当する。
【００２５】
また、自動クラッチ断接機構４は、ドリブンギア１１に設けられクラッチペダル２の操作により回転体と同軸で回動するカウンターフォーク１５と、ドリブンギア１１に設けられカウンターフォーク１５と当接するピン１６を備えている。さらに、自動クラッチ断接機構４は、ドリブンギア１１に設けられたローラー１７と、ローラー１７により位置規制されるテンションフォーク１８を備えている。ここでは、テンションフォーク１８が本発明の位置規制部材に相当する。
【００２６】
また、自動クラッチ断接機構４は、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、第１ロッド１０の動きがカウンターフォーク１５に非伝達となる非伝達機構２００を備えている。この場合、非伝達機構２００は、第１ロッド１０に設けられた長孔１９と、カウンターフォーク１５に設けられ長孔１９に沿って移動する第１突起２０により構成されている。ここでは、第１突起２０が本発明の突起に相当する。
【００２７】
また、カウンターフォーク１５には、第２突起２１が設けられており、カウンターフォーク１５は、第２突起２１を介して、第２マスターシリンダ７へ動力を伝達する第２ロッド２２と接続されている。ここでは、第２ロッド２２が本発明の出力部材に相当する。
【００２８】
さらに、自動クラッチ断接機構４は、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、クラッチペダル２が操作されると、ローラー１７により位置規制されたテンションフォーク１８によってクラッチペダル２の操作時の反力がクラッチペダル２に対し付与される疑似荷重伝達機構３００を備えている。この場合、疑似荷重伝達機構３００は、第１ロッド１０に設けられたスプリング２３により構成されている。スプリング２３は、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、ローラー１７により位置規制されたテンションフォーク１８に当接し、クラッチペダル２を操作方向の反対方向へと付勢するように構成されている。
【００２９】
また、本実施の形態のクラッチ装置１では、クラッチペダル２に、クラッチペダル２のストローク量を検出する第１ストロークセンサ２４が設けられている。また、ドリブンギア１１には、ドリブンギア１１の回転量を検出する第２ストロークセンサ２５が設けられている。さらに、カウンターフォーク１５には、カウンターフォーク１５の回転量を検出する第３ストロークセンサ２６が設けられている。
【００３０】
以上のように構成されたクラッチ装置１について、図面を参照してその動作を説明する。本実施の形態のクラッチ装置１は、クラッチペダル２の操作により第１ロッド１０を介してカウンターフォーク１５を回動させることで、クラッチ１００の断接を行うことが可能であるとともに、アクチュエータ１２によってドリブンギア１１を回動させることで、クラッチ１００の断接を行うことが可能である。
【００３１】
まず、アクチュエータ１２によってドリブンギア１１を回動させることでクラッチ１００の断接するときの動作について説明する。図２は、アクチュエータ１２によりクラッチ１００を切断する様子を示す説明図である。図２に示すように、アクチュエータ１２を順方向に作動させると、ドリブンギア１１がクラッチ切断方向（図２における反時計回り）に回転する。ドリブンギア１１が回転すると、ドリブンギア１１上に設けられたピン１６がカウンターフォーク１５に当接し、ピン１６とカウンターフォーク１５もドリブンギア１１と同じ方向に回転して、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００が切断される。
【００３２】
また、ドリブンギア１１が回転すると、ドリブンギア１１上に設けられたローラー１７もドリブンギア１１と同じ方向に回転し、ローラー１７がテンションフォーク１８に当接してテンションフォーク１８の回動（図２における反時計回りの回動）が規制される。この状態で、クラッチペダル２が操作される（踏み込まれる）と、図３に示すように、スプリング２３が、位置規制されたテンションフォーク１８に当接し、クラッチペダル２を操作方向の反対方向へと付勢する反力がクラッチペダル２に対して付与される。
【００３３】
この状態から、さらにクラッチペダル２が操作される（さらに踏み込まれる）と、図４に示すように、第１ロッド１０によりカウンターフォーク１５が回転して、ピン１６とカウンターフォーク１５との当接が解除され、アクチュエータ１２によりドリブンギア１１を回動させる動作から、第１ロッド１０を介してカウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００を切断する動作に切り替わる。
【００３４】
図５は、アクチュエータ１２によりクラッチ１００を接続する様子を示す説明図である。図５に示すように、アクチュエータ１２を逆方向に作動させると、ドリブンギア１１がクラッチ接続方向（図５における時計回り）に回転する。ドリブンギア１１が回転すると、カウンターフォーク１５もドリブンギア１１と同じ方向に回転して、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００が接続される（図６参照）。
【００３５】
つぎに、クラッチペダル２の操作によってカウンターフォーク１５を回動させることでクラッチ１００の断接するときの動作について説明する。図７は、クラッチペダル２の操作によりクラッチ１００を切断する様子を示す説明図である。図７に示すように、クラッチペダル２が操作されると、カウンターフォーク１５がクラッチ切断方向（図２における反時計回り）に回転し、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００が切断される。
【００３６】
アクチュエータ１２が作動していない状態では、ドリブンギア１１上に設けられたローラー１７が回動せず、ローラー１７がテンションフォーク１８に当接しない。そのため、クラッチペダル２が操作されると、第１ロッド１０を介してテンションフォーク１８が回動し、スプリング２３が反力（クラッチペダル２を操作方向の反対方向へと付勢する反力）を発生しない。
【００３７】
図８は、アクチュエータ１２が作動していない場合のクラッチペダル２の荷重特性を示す図である。図８では、クラッチペダル２を踏み込んでいくときの荷重特性が上側の曲線で示されており、クラッチペダル２を戻すときの荷重特性が下側の曲線で示されている。図８に示すように、クラッチペダル２を踏み込んでいくときのペダル荷重のほうがクラッチペダル２を戻すときのペダル荷重より大きい。
【００３８】
図９は、アクチュエータ１２が作動している場合のクラッチペダル２の荷重特性を示す図である。図９でも、クラッチペダル２を踏み込んでいくときの荷重特性が上側の折れ曲線で示されており、クラッチペダル２を戻すときの荷重特性が下側の曲線で示されている。図９に示すように、アクチュエータ１２が作動している場合には、クラッチペダル２を踏み込んだときにスプリング２３の反力が疑似荷重として付与される（上側の折れ曲線の直線部分）。クラッチペダル２をアクチュエータ１２停止位置からさらに踏み込むと、クラッチペダル２の操作によりクラッチ１００を切断する動作に切り替わり、アクチュエータ１２が作動していない場合のクラッチペダル２の荷重特性に移行する（上側の折れ曲線の曲線部分）。
【００３９】
このような本実施の形態のクラッチ装置１によれば、ドリブンギア１１を用いた簡単な構成で、クラッチペダル２の操作によるクラッチ１００の断接とアクチュエータ１２によるクラッチ１００の断接のいずれかを行うことができる。アクチュエータ１２によるクラッチ１００の断接では、ドライバの意思に左右されず、クラッチペダル２の操作とは異なる系統よりクラッチ１００の断接を行うことができる。例えば、惰性走行時やエンジン停止走行時などに、アクチュエータ１２によりクラッチ１００を切断することにより、クラッチ１００より後段での負荷の発生を軽減し、車両の燃費を向上させることができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、カウンターフォーク１５とピン１６を用いた簡単な構成で、アクチュエータ１２によるクラッチ１００の切断を実現することができる。この場合、ドリブンギア１１が回動することによりピン１６がカウンターフォーク１５と当接し、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００を切断することができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、非伝達機構２００により第１ロッド１０の動きをドリブンギア１１に伝達させないようにすることができる。この場合、長孔１９と突起という簡単な構成で、第１ロッド１０の動きをドリブンギア１１に伝達させない機構（非伝達機構）を実現することができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、疑似荷重伝達機構３００によりクラッチペダル２の操作時の反力がクラッチペダル２に対し付与されるので、ドライバがクラッチペダル２の操作に違和感を覚えるのを防ぐことができる。この場合、第１ロッド１０に設けられたスプリング２３という簡単な構成で、クラッチペダル２の操作時の反力（疑似荷重）をクラッチペダル２に対して付与することができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時にクラッチペダル２が操作された場合に、アクチュエータ１２によりドリブンギア１１を回動させる動作から、第１ロッド１０を介してカウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００を切断する動作へ、切り替えることができる。これにより、アクチュエータ１２の作動中に、ドライバにクラッチ切り替え操作を受け渡すことができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかるクラッチ装置は、回転体を用いた簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接の両方を実現するという効果を有し、車両用のクラッチ装置等として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１  クラッチ装置
２  クラッチペダル
３  第１マスターシリンダ
４  自動クラッチ断接機構
５  第１スレーブシリンダ
６  第１油圧配管
７  第２マスターシリンダ
８  第２スレーブシリンダ
９  第２油圧配管
１０  第１ロッド（ロッド）
１１  ドリブンギア（回転体）
１２  アクチュエータ
１３  モータ
１４  ドライブギア
１５  カウンターフォーク（回動部材）
１６  ピン
１７  ローラー
１８  テンションフォーク（位置規制部材）
１９  長孔
２０  第１突起（突起）
２１  第２突起
２２  第２ロッド（出力部材）
２３  スプリング
２４  第１ストロークセンサ
２５  第２ストロークセンサ
２６  第３ストロークセンサ
１００  クラッチ
２００  非伝達機構
３００  疑似荷重伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018087594.tif 000009
【図８】
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【図９】
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