(57)【要約】【課題】高い摩耗耐性を有し、騒音を低くすることができる透析装置用の蠕動型ポンプを提供する。【解決手段】透析装置の内部において血液を搬送する蠕動型ポンプ（２）であって、前記蠕動型ポンプ（２）は駆動軸（２２）によって回転するローター（１８）を備え、前記ローター（１８）は弾性変形可能な流体管（２０）と相互作用し、断面絞りを形成し、前記断面絞りは前記流体管（２０）に沿って位置し、前記ローター（１８）の回転により流体を搬送し、前記ローター（１８）は連結機構（２４、２５、２６、２７）を介して前記駆動軸（２２）と連結し、トルクを伝達する蠕動型ポンプ（２）において、前記連結機構（２４、２５、２６、２７）は、ローター（１８）と、回転方向に遊び（２８）を有する駆動軸（２２）とを相互に連結するものであることを特徴とする蠕動型ポンプ（２）が提供される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体外血液処理用装置、特に、透析装置の内部において血液を搬送する蠕動型ポンプ（２）であって、前記蠕動型ポンプ（２）は駆動軸（２２）によって回転するローター（１８）を備え、前記ローター（１８）は弾性変形可能な流体管（２０）と相互作用して断面絞りを形成し、前記断面絞りは前記ローター（１８）の回転により流体を搬送するための前記流体管（２０）に沿って移動し、前記ローター（１８）は連結機構（２４、２５、２６、２７）を介して前記駆動軸（２２）と連結し、トルクを伝達する蠕動型ポンプ（２）において、前記連結機構（２４、２５、２６、２７）は、ローター（１８）と、回転方向に遊び（２８）を有する駆動軸（２２）とを相互に連結するものであることを特徴とする蠕動型ポンプ（２）。
【請求項２】
前記ローター（１８）と前記駆動軸（２２）とは取り外し可能に相互に連結されることを特徴とする請求項１に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項３】
前記連結機構（２４、２５、２６、２７）は、回転軸に平行に形成されている少なくとも一つの平坦な第一ガイド（２６、２７）を有していることを特徴とする請求項１に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項４】
前記連結機構（２４、２５、２６、２７）は二つの前記第一ガイド（２６、２７）を有しており、これら二つの第一ガイド（２６、２７）は前記回転軸の両側の直径方向上において相互に平行に位置していることを特徴とする請求項３に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項５】
前記連結機構（２４、２５、２６、２７）は少なくとも一つの第二ガイド（２４、２５）を有しており、前記第二ガイド（２４、２５）は、前記回転軸に対して平行であり、かつ、相互に傾斜している少なくとも二つのガイド面（２４、２５）として形成されているものであることを特徴とする請求項１に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項６】
前記第二ガイド（２４、２５）は前記二つのガイド面（２４、２５）の間の中間部分において丸くなっており、好ましくは約５ｍｍから約２５ｍｍ、さらに好ましくは約１０ｍｍから約２０ｍｍまでの範囲の半径（Ｒ１）、より好ましくは約１５ｍｍの半径（Ｒ１）を有していることを特徴とする請求項５に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項７】
前記第二ガイド（２４、２５）は丸くなっており、好ましくは約５ｍｍから約２５ｍｍ、さらに好ましくは約１０ｍｍから約２０ｍｍまでの範囲の半径（Ｒ１）、より好ましくは約１５ｍｍの半径（Ｒ１）を有していることを特徴とする請求項５に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項８】
前記連結機構（２４、２５、２６、２７）は、前記回転軸の両側の直径方向上において、二つの第二ガイド（２４、２５）を有していることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項９】
前記駆動軸（２２）または前記ローター（１８）は中央に溝を、または、両側に平坦部分を有していることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項１０】
前記ローター（１８）はロック機構（２１）を介して前記駆動軸（２２）に連結されているか、あるいは、前記ロック機構（２１）を備えており、前記第一ガイド（２６、２７）または前記第二ガイド（２４、２５）は前記ロック機構（２１）上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【請求項１１】
前記ロック機構（２１）は前記ローター軸を横切って枢動軸（２３）を中心として前記ローター（１８）に対して枢動可能であり、さらに、前記連結機構（２４、２５、２６、２７）を介して前記ローター（１８）を前記駆動軸（２２）に連結するロック位置と、前記ローター（１８）を前記駆動軸（２２）から外すロック解除位置とに位置することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の蠕動型ポンプ（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体外血液処理装置、特に、透析装置における血液を搬送するための蠕動型ポンプに関する。本蠕動型ポンプは、駆動軸によって回転するローターを備えている。ローターは弾性変形可能な可撓性の流体管と相互作用し、断面絞りを形成する。この断面絞りはローターの回転に伴い、流体を搬送するための流体管に沿って変位（移動）する。ローターは結合機構を介して駆動軸と結合し、トルクを伝達する。
さらに、本発明は、上記の蠕動型ポンプを備える体外血液処理装置、特に、上記の蠕動型ポンプを備える透析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、透析装置などの体外血液処理装置においては、弾性変形可能な流体管を変形させ、さらに、ピンチすることにより、所定量の血液や透析溶液などの媒体を負圧側（低圧側）から正圧側（高圧側）へ搬送することが蠕動型ポンプの機能である。
体外血液処理用の医療装置に使用されている従来の蠕動型ポンプは、一般的には、ローターと、ポンプケーシングと、流体ラインとしてローターとポンプケーシングとの間に配置された弾性チューブとを備えている。
ローターは一定のトルクで駆動軸に結合されており、駆動軸により駆動される。ローターは、押圧ローラーなどの押圧要素を支持している。この押圧要素は、半径方向に配置されており、押圧バネによって、チューブ及びポンプケーシングに対して付勢されている。
板バネにより半径方向外側に付勢されている押圧ローラーを備えるポンプは、例えば、米国特許第３，７３７，２５６号に記載されているように、既知である。
この種のポンプにおいては、ローターは、ネジによって、軸方向において駆動軸と結合機構を介して結合されている。
この種のポンプの欠点は、ローターの取り出しや交換には、ネジ止め用の道具が必要であり、さらに、相応の時間が必要であることである。
【０００３】
ＷＯ９７／２８３６８Ａ２には透析装置用の蠕動型ポンプが開示されている。この蠕動型ポンプにおいては、ローターの押圧ローラーが螺旋バネによって半径方向の外側に付勢されており、この押圧ローラーがピンチラインと相互作用する。
ローターの中央には駆動モーターの駆動軸を受け入れる開口が形成されており、ローターは、駆動軸と相互作用するピポットハンドルを介して駆動軸に結合されている。
ピポットハンドルは、駆動軸と相互作用する結合位置まで枢動するとともに、駆動軸との結合を解除し、ローターの手動操作のためのクランクを形成する付勢位置まで枢動する。
米国特許第４，５２７，３２３号に開示されている透析装置用蠕動型ポンプにおいては、ローターは米国特許第３，７３７，２５６号のローターと同様に構成されており、駆動軸のスリットに軸方向に押し込まれ、これにより、ローターと駆動軸とが結合される。
本米国特許は、さらに、ローターの手動搭載または手動操作を可能にするため、ローターに取り付けられるようになっているハンドルを開示している。
【０００４】
従来のシステム、特に、上述のポンプにおいては、作動中に負荷が変わるとき、あるいは、負荷の反転が起きるときでさえも、駆動機構の応力が増大すること、ひいては、ポンプの摩耗が増大することが一般的な欠点である。
特に、ローターが、例えば、ラジアル式開閉器を介して、駆動軸に対して取り外し可能に連結されている場合にはこの欠点が甚だしい。
この種の連結方式によって負荷の変動または反転が起こり、その結果、例えば、負荷またはトルクの反転により、駆動機構に作用する応力が変わってくる。
このように負荷が変わることの副産物として、騒音が上昇することがある。
【０００５】
特に、そのような負荷の変動は蠕動型チューブポンプにおいて生じる。蠕動型チューブポンプには、その構造によって、ランイン領域とランアウト領域とがあり、それぞれランイン状態及びランアウト状態と一般的に呼ばれている。
ランイン領域及びランアウト領域が存在するのは、体外血液循環用にチューブを挿入するシステムは開放ポンプチューブを備えているが、このチューブは十分には閉じられていない、ということによる。
このため、ローターは特定の範囲の角度を介してのみチューブと係合することが可能であり、さらに、ポンプケーシングと相互作用的にチューブをピンチし、係合用の特定の範囲の角度以外の残りの角度では、ローターはチューブから外れている。
二つの角度範囲の間には、ランイン部分とランアウト部分とが位置しており、ランイン部分においては、ローターはチューブと係合しているが、ランアウト部分においては、ローターはチューブからは外れている。
ローターがランアウト状態から脱すると、短いトルク変動またはトルク反転が生じる。これは、ポンプ／チューブを押圧するためのローターの押圧バネが、減圧のためのランアウトの間に新たにつくられた半径方向の遊びを吸収し、駆動軸が再び遊びに追いつくまで、駆動軸の回転（さらに、駆動軸の速度）に対してローターが進むことを可能にするからである。
駆動軸と、この駆動軸とローターを連結させる機構との間の公差に起因して、ギヤユニットの歯面における望ましくない負荷移動や、望ましくない音響的効果は、このようにして生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の先行技術に照らして、本発明の目的は上記の欠点を解消することである。具体的には、より高い摩耗耐性を有し、騒音をより低くすることができる体外血液処理用装置、特に、透析装置用の蠕動型ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、上記の目的は、体外血液処理用装置、特に、透析装置の内部において血液を搬送する蠕動型ポンプであって、前記蠕動型ポンプは駆動軸によって回転するローターを備え、前記ローターは弾性変形可能な流体管と相互作用して断面絞りを形成し、前記断面絞りは前記ローターの回転により流体を搬送するための前記流体管に沿って移動し、前記ローターは連結機構（連結器）を介して前記駆動軸と連結し、トルクを伝達する蠕動型ポンプにおいて、前記連結機構は、ローターと、回転方向に遊びを有する駆動軸とを相互に連結するものであることを特徴とする蠕動型ポンプによって達成される。
本発明の目的は、本発明に係る上記の蠕動型ポンプを備える体外血液処理用装置によっても達成される。
【０００８】
本発明によれば、ロック機構（連結機構の一部）の半径方向における自由度が増大し、駆動軸、さらには、この駆動軸と相互作用する上流側のギヤの歯面への好ましくない負荷の伝達（このような負荷の伝達は従来のポンプに見られた現象である）を減少または防止することができる。
さらに、ランイン領域及び／又はランアウト領域を通過する際に生じる負荷やトルクの変動に起因して起こる既存のポンプにおける騒音の問題（カチッという音）を減少させることができ、ギヤの寿命を向上させることができる。
連結機構は、当該連結機構の構造により決まる角度範囲内において、いわゆる「フリーホイール」を促進する。
この角度範囲は実証的に決められる。
この角度範囲は、ローターや駆動軸などの（すなわち）蠕動型ポンプの各機能部品の形状や素材の特性に応じて、さらには、それらに対応する作動パラメータ（例えば、回転速度）に応じて、選択的／実証的に決められる。
連結機構により生じる回転方向における遊びは、基本的には、ポンプからローターへのランアウト領域及び／又はローターからポンプへのランイン領域において活動し、意図した効果を実現する。
【０００９】
従来技術の説明において述べたように、ランイン領域及び／又はランアウト領域においては、ローターの圧力要素に作用する半径方向の力（あるいは、ローターに作用するモーメント／円周方向の力）の変動または反転が起こり、この力の変動または反転は駆動軸及び駆動軸に連結されている駆動トレイン（歯車列）に対しても影響を及ぼす。
流体管をピンチしている部分からローターがランアウトする際には、特に流体管と相互作用している加圧要素（流体管支持機構）がランアウトする際には、例えば、特に回転方向において、さらにトルクが発生することがある。
このトルクを駆動軸が吸収して解消しないと、騒音（カチッというクリック音）や駆動軸及びギヤの負荷に関してマイナスの作用が生じる。
ローターは駆動軸に対して前進及びオーバーランを行うため、本発明によって連結機構に与えられた遊びはそのようなマイナスの作用を解消し、あるいは、少なくとも減らすことができる。
遊びがあるとしても、ローターと駆動軸が相互に連結してトルクを伝達することには支障はない。
【００１０】
本発明におけるフリーホイールの機能により（回転方向に作用する連結機構の遊びにより）、両方向への回転（前転及び後転）を実現することが可能になる。
さらに、ローターの配置位置の自由度が大きくなり、例えば、流体管の挿入や取り外し、特に流体管の自動ネジ止めや自動取り外しなどに極めて有効である。
同時に、動作可能に駆動軸に連結しているギヤの歯面あるいはギヤユニットの歯面への好ましくない負荷の伝達を完全に除去することが可能である。
従来技術と比較して、騒音を減らすことも明らかに可能である。
全体的に見て、本発明はギヤの使用寿命に対して好影響を与えるものである。
原理的には、本発明は、ローターと駆動軸とが固定的に連結されているか、あるいは、取り外し可能に連結されているかを問わずに、ほぼ全ての既存の蠕動型ポンプに対して適用可能である。
さらに、ローターと駆動軸との間の形状、力及び材質の相違にかかわらず、適用可能である。
【００１１】
本発明に係る蠕動型ポンプは、低圧側（通常は動脈側）から高圧側（通常は静脈側）へ血液や透析溶液などの一定量の媒体を搬送する。
弾性の流体管は、ローターと、支持表面モジュールによってループ形状に形成された支持表面との間において形成された蠕動型ポンプに挿入される。
支持表面モジュールはケーシングモジュールによりガイドまたは保持される。
ローターと、弾性流体管を支持している支持表面とは、それらの間に搬送距離が形成されるように、相互に構成される。
このとき、弾性変形可能な流体管は、ローター軸を中心としてローターが回転すると、変形し、ピンチされる。
ローターは、流体管が部分的にのみピンチされるように、構成されている。
例えば、ローターは、流体管に対して付勢された及び／又はローター軸に対して位置決めされたピンチ要素を備えることができる。
ローターとの接触によりピンチされる位置は回転するローターに伴い移動し、いわば流体管を介して低圧側から高圧側へ移動する。
その結果として、流体は搬送方向において流体管から押し出される。
再供給された流体は、流体管がローターによる変形の後に弾性的に復元する際に生じる低圧または真空により、流体管の内部に吸引される。
弾性変形可能な流体管は、例えば、チューブとして構成することができる。
【００１２】
本発明により、特に、以下の効果を達成することができる。
・連結機構の形状における（角度が限定された範囲における）フリーホイールの機能によって、両方向への回転を実現することができる。
・（上流側の）ギヤユニットの歯面に対する好ましくない負荷の伝達を（完全に）除去することができる。
・フリーホイールの機能により、音響上の影響（騒音による影響）を（明確に）減らすことができる。
・ギヤの使用寿命を向上させることができる。
・患者の処置をより静かに行うことが可能になる。
・ギヤの摩耗を少なくすることができる。
従属項に記載されている本発明の効果的な実施形態を以下に説明する。
本発明の蠕動ポンプの一実施形態においては、ローターと駆動軸とは取り外し可能に相互に連結されることを特徴とする。
これによって、ポンプの清掃及び維持が容易になる。
さらに、流体管を容易に交換することが可能になる。
【００１３】
連結機構は、回転軸に平行に形成されている少なくとも一つの平坦な第一ガイドを有していることが好ましい。
この第一ガイドはローター側または駆動軸側の何れかに設けられる。
第一ガイドはガイド面として、例えば、平坦なガイド面として形成することができる。
これらのガイド面は、例えば、単に回転軸と平行に駆動軸を平坦に形成することにより、構成することができる。
連結機構が二つの平坦な第一ガイドを有しており、これら二つの第一ガイドは回転軸の両側の直径方向上において相互に平行に位置していることが好ましい。
これにより、回転方向を変えるときに、トルクを一様に伝達することが可能になる。
【００１４】
本発明の他の実施形態においては、連結機構は少なくとも一つの第二ガイドを有している。
第二ガイドは連結機構の第一ガイドと相互作用するものとして形成されている。
第二ガイドは、回転軸に対して平行であり、かつ、相互に傾斜している少なくとも二つのガイド面からなるものとして形成することができる。
さらに、第二ガイドは駆動軸側またはローター側に設けられる。
例えば、第一ガイドをローター側に設ける場合には、第二ガイドは駆動軸側に設けられ、第一ガイドを駆動軸側に設ける場合には、第二ガイドはローター側に設けられる。
第一ガイド及び第二ガイドは駆動軸とローターとの間でトルクを伝達する。
【００１５】
本発明の一実施形態においては、第二ガイドは二つのガイド面の間の中間部分において丸くなっている。
また、第一ガイドも同様に丸く形成することも可能である。
これらの丸みの半径は、好ましくは約５ｍｍから約２５ｍｍまでの範囲、さらに好ましくは約１０ｍｍから約２０ｍｍまでの範囲、より好ましくは約１５ｍｍである。
このように丸くすることにより、連結機構により形成された遊びの領域において負荷の変動が生じた場合に、前進とオーバーランとの間の移行をスムーズにすることができる。
第一ガイドは、遊びの範囲内の相対的な回転の間において、第二ガイドの半径に対して、いわゆるロールオフを行い、第一相対位置（すなわち、同期しての走行）から第二相対位置（すなわち、前進）へ円滑に移行する。
その結果、駆動軸は円滑に連結機構ひいてはローターと再係合することが可能になる。
本発明の一実施形態においては、連結機構が、回転軸の両側の直径方向上において、二つの第二ガイドを有していることが特に好ましい。
【００１６】
同様の効果及び利点は、部分的に、あるいは、全体的に丸く形成された第二ガイドによっても達成することが可能である。
丸みは回転軸に平行に延びている。
その半径は、好ましくは約５ｍｍから約２５ｍｍまでの範囲、さらに好ましくは約１０ｍｍから約２０ｍｍまでの範囲、より好ましくは約１５ｍｍである。
本発明の一実施形態においては、連結機構が、回転軸の両側の直径方向上において、二つの第二ガイドを有していることが特に好ましい。
本発明の一実施形態によれば、第一及び第二ガイドは容易に形成することが可能である。具体的には、駆動軸またはローターの中央に溝を設けるか、あるいは、それらの両側を平坦にする。
これは頑丈で製造が容易であり、さらに、駆動軸からローターを下ろすことが特に容易になる。
【００１７】
本発明の一実施形態において、ローターはロック機構を介して駆動軸に連結されているか、あるいは、ロック機構を備えており、第一ガイドまたは第二ガイドはロック機構上に形成されていることを特徴とする。
ラッチ要素を用いて、ローターと駆動軸との間のトルク伝達を行うようにすることも可能である。
あるいは、ラッチ要素は、ローターが駆動軸上に配置されているときに、処置時にローターが不意に外れてしまうことを防止するため、ローターをロックすることもできる。
【００１８】
ロック機構はローター軸を横切って枢動軸を中心としてローターに対して枢動可能であるように形成することができる。
さらに、ロック機構は，連結機構を介して相互にローターを駆動軸に連結するロック位置と、ローターを駆動軸から外すロック解除位置とに配置することが可能である。
ポンプがこのように素早く活動するロック機構を備えることによって、道具（ネジ止め／ネジ解除用の道具）を用いることなく、短時間のうちに、ローターを手動で取り外しまたは交換することができるという利点が生じる。
ロック機構は、特に、ロック解除位置において、ローターと相互作用し、ローターを手動で付勢または駆動するためのハンドルとしても活用することができる。
この点は、動力切れの場合に、ポンプの機能を継続させることができるという効果をもたらす。
ロック解除位置においては、ローターは駆動軸とは連結していないので、例えば、流体管を交換したり、あるいは、ポンプを清掃したりすることができる。
【００１９】
本発明は、さらに、ローターを駆動軸と連結する解除可能な連結用軸・ボス結合に用いられる機能的に結合したロック機構に関する。
ローターと駆動軸とは医療技術用の蠕動型ローラーポンプ、特に、チューブポンプの構成要素であり、その適用例として、体外血液処理がある。
ローターは、ポンプケーシングの円筒形稼働表面にループ状に挿入されるポンプ部品の弾性材料特性と相まって、血液を透析器に輸送するポンプ機能を実現している。
以下、添付した図面に示される例示的かつ非限定的な実施形態に即して、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】体外血液処理装置の一部概略図である。
【図２】本発明の連結機構を備えるロック機構の上面図である。
【図３】図２のロック機構の他の上面図である。
【図４】本発明の連結機構の拡大部分図である。
【図５】第一の作動状態における、連結機構を備えるローターの底面図である。
【図６】第二の作動状態におけるローターの底面図である。
【図７】第三の作動状態におけるローターの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は本発明の体外血液処理装置を示す部分図である。
体外血液循環装置の全体が示されている。
体外血液処理装置は動脈管１を備えており、この動脈管１を介して患者（図示せず）から血液がモジュール式の蠕動型ポンプ２に送られる。
蠕動型ポンプ２の上流には動脈圧センサー３が配置されている。動脈圧センサー３は、蠕動型ポンプ２の上流側の圧力、すなわち、低圧側の圧力を測定する。
蠕動型ポンプ２の高圧側においては、高圧側血液管４が動脈血液収集器５に接続されている。
蠕動型ポンプ２の出口においては、搬送管６及びポンプ７により、本システム内にある血液に対して血液希釈用のヘパリンなどの添加剤を加えることが可能である。
動脈血液収集器５から搬送管８が血液を透析器９に搬送する。この血液は高圧下にあり、未だ未処理であるため、排泄物が溜まっている。
透析器９の入り口側において、透析溶液供給管１０を介して透析溶液が血液に供給される。
透析器９において、血液は透析溶液によって既知の方法により処理、すなわち、浄化される。
使用済みの透析溶液は透析溶液排出管１１を介して透析器９から排出され、廃棄処理またはリサイクルされる。
処理後の血液は透析器９から血液排出管１２を介して静脈空気収集器１３に送られ、ここで、空気が空気トラップ１４により分離される。
静脈空気収集器１３には静脈圧センサー１５が設けられており、静脈圧センサー１５によって、静脈側圧力、すなわち、高圧側圧力が測定される。
処理後の血液は空気トラップ１４から静脈血液搬送管１６を介して患者に戻される。
図１には、さらに、体外血液処理装置をモニター及び制御するためのユニット１７が示されている。
体外血液処理装置はハウジング１００の内部に配置されており、ハウジング１００の少なくとも一部はシート状金属部分として形成されている。
【００２２】
蠕動型ポンプ２は、図１に示すように、ローター１８と、案内面を有するポンプケーシング１９とを備えている。
ローター１８とポンプケーシング１９の案内面との間には、弾性変形可能な流体管２０が配置されており、この  流体管２０は、入り口側において、動脈管１に連結され、出口側において、高圧側血液管４に連結されている。
流体管２０は、ローター１８とポンプケーシング１９の案内面との間において、ローター１８の作用により変形され、ピンチされている。これにより、動脈管１から高圧側血液管４への流体の流れが生じる。
図２は、図４−７に示す透析装置の駆動軸２２にローター１８を固定するロック機構２１を示す。
ロック機構２１は枢動可能なタブ２３を備えており、このタブ２３によって、ロック機構２１は枢動可能にローター１８に固定することができる。
ロック機構２１には凹部が形成されており、凹部の壁部２４、２５が第二ガイド２４、２５を構成している。
【００２３】
図５乃至７には、ロック機構２１の第二ガイド２４、２５が駆動軸２２と噛み合っている状態が示されている。
駆動軸２２の両側部はその回転軸と平行な平坦部分になっており、さらに、駆動軸２２は平坦部分またはガイド面として形成されている二つの第一ガイド２６、２７を備えている。これら二つの第一ガイド２６、２７は相互に一直径上の反対側に位置している。
ガイド面２６、２７は平坦であり、相互に平行に形成されている。
この第一ガイド２６、２７とは逆に、第二ガイドを構成するガイド面２４、２５は第一半径Ｒ１及び第二半径Ｒ２を有する円形に形成されている。
本実施形態においては、第一半径Ｒ１は、好ましくは約５ｍｍから約２５ｍｍまでの範囲、さらに好ましくは約１０ｍｍから約２０ｍｍまでの範囲、より好ましくは約１５ｍｍである。
第二半径Ｒ２は好ましくは約３ｍｍである。
さらに、図５乃至７において、ローター１８の押圧ローラー２９、３０が流体管２０と相互作用し、すなわち、流体管２０をピンチし（挟み込み）、流体管２０の内部において流体が流れるようにしている。
押圧ローラー２９、３０の各々は、対応する枢動アーム３１、３２上に回転可能に支持されており、押圧バネ３３、３４によって付勢されることにより、流体管２０に接触している。
枢動アーム３１、３２の各々は枢軸３５、３６を中心として枢動する。
押圧ローラー２９、３０の一方が流体管２０をピンチ係合していないと、押圧バネ３３、３４の作用によって、枢動アーム３１、３２は外側に、すなわち、駆動軸２２から離れる方向に枢動する。
ランイン領域においては、押圧ローラー２９、３０の各々は流体管２０と接触しており、支持表面から押圧ローラー２９、３０までの距離は回転が続いている間においては減少するため、押圧ローラー２９、３０は内側に、すなわち、駆動軸２２の方向に回転する。
ランイン部分を通過すると、押圧ローラー２９、３０の各々は流体管２０の搬送部分に係合し、この搬送部分をピンチし、流体を搬送させる。
搬送部分を通過すると、押圧ローラー２９、３０の各々はランアウト部分に到達する。ランアウト部分を通過すると、支持表面から押圧ローラー２９、３０までの半径方向の距離は再び増加し、流体管２０による圧力が減少するため、各枢動アーム３１、３２は再び外側に（すなわち、駆動軸２２から離れる方向に）回転する。
図７には、最大の前進距離を達成するときのローター１８と駆動軸２２との間の最大相対枢動角度αが示されている。
【００２４】
図４に示すように、第二ガイドの丸められた、または、円形のガイド面２４、２５と第一ガイドの平坦なガイド面との間には、回転方向において遊びを形成する隙間２８が形成されている。
ローター１８が駆動軸２２に対して回転すると、第一ガイド２６、２７は第二ガイド２４、２５に対してロールオフすることは容易に推測可能である。
このロールオフまたはローター１８と駆動軸２２との間の相対的回転は図５、６及び７を比較することにより明確になる。
図５において、作動状態が示されており、駆動軸２２は、作動位置または中立位置において、ローター１８と噛み合っている。
この位置においては、二つの押圧ローラー２９、３０の何れもがランイン領域又はランアウト領域にはない。
押圧ローラー２９、３０の何れかがポンプの出口領域に位置していると（この位置においては、ローラーが流体管２０を持ち上げていない）、ローター１８が回転方向（図では時計方向）における押圧バネ３３、３４の圧力により加速されるため、ローター１８は一時的に駆動軸２２よりも高速で回転する。
この状態（進行）が図６及び図７に示されている。
遊び２８があるため、ローター１８と駆動軸２２との間の上述の相対的位置、ひいては、負荷及びモーメントの変動は駆動軸２２には伝わらない。
【符号の説明】
【００２５】
２  蠕動型ポンプ
１８  ローター
１９  ポンプケーシング
２０  流体管
２１  ロック機構
２２  駆動軸
２３  タブ
２４、２５  第二ガイド
２６、２７  第一ガイド
２８  遊び
２９、３０  押圧ローラー
３１、３２  枢動アーム
３３、３４  押圧バネ
３５、３６  枢軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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