(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の燃費が悪化するのを抑制する。【解決手段】エンジンの運転中において、アキュムレータ内圧Ｐａｃｃが閾値Ｐａｃｃ１未満のときに（Ｓ１１０）、油圧制御装置内の作動油の油温Ｔｏが閾値Ｔｏｍｉｎ以上で且つ閾値Ｔｏｍａｘ以下のときには、アキュムレータへの作動油の充填を許可し（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、油温Ｔｏが閾値Ｔｏｍｉｎ未満のときや閾値Ｔｏｍａｘよりも高いときには、アキュムレータへの作動油の充填を禁止する（Ｓ１３０，Ｓ１５０）。これにより、アキュムレータへの作動油の充填を常時許可するものに比して、アキュムレータに作動油を充填する機会を限定することができる。【選択図】図５
2018054068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動停止および自動始動が可能なエンジンを備える車両に搭載され、複数の係合要素の係脱により変速段を形成して前記エンジンからの動力を駆動輪に伝達する変速装置であって、
前記エンジンからの動力を用いて作動油を圧送するポンプと、前記ポンプから前記係合要素の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器と、を有し、前記ポンプおよび／または前記蓄圧器からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給する油圧制御装置と、
前記作動油の温度が所定温度範囲内のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を許可し、前記作動油の温度が前記所定温度範囲外のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を禁止する制御装置と、
を備える変速装置。
【請求項２】
請求項１記載の変速装置であって、
前記制御装置は、前記エンジンを自動始動する際には、前記蓄圧器からの作動油を用いて前記複数の係合要素のうちの何れかが係合されるように前記油圧制御装置を制御し、
前記所定温度範囲は、前記エンジンの自動停止および自動始動を許容するアイドルストップ許可温度範囲を含む、
変速装置。
【請求項３】
請求項２記載の変速装置であって、
前記作動油の温度を検出する温度センサを備え、
前記所定温度範囲は、前記温度センサの検出誤差に基づいて、前記アイドルストップ許可温度範囲よりも広くなるように定められる、
変速装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の変速装置であって、
前記所定温度範囲の上下限は、前記蓄圧器への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とでヒステリシスをもって設定される、
変速装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の変速装置であって、
前記油圧制御装置は、前記油路と前記蓄圧器との連通および遮断を行なうバルブを有し、
前記制御装置は、前記蓄圧器への作動油の充填が要求されているときにおいて、前記蓄圧器への作動油の充填を許可したときには前記バルブを開弁し、前記蓄圧器への作動油の充填を禁止したときには前記バルブを開弁しない、
変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速装置としては、エンジンからの動力を用いて作動油（オイル）を圧送するオイルポンプと、オイルポンプに油路を介して接続された前進クラッチと、その油路から分岐する分岐油路に設けられたアキュムレータ（蓄圧器）と、アキュムレータと油路との間を遮断可能な切換弁と、を有する油圧制御装置を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この変速装置では、エンジン運転中に、切換弁を開弁して油路の油圧をアキュムレータに蓄圧し、エンジン停止時に、切換弁を閉弁してエンジン運転中に蓄圧した油圧をアキュムレータ内に保持し、エンジン再始動時に、切換弁を開弁してアキュムレータに蓄圧した油圧を前進クラッチに供給する。
【０００３】
また、変速装置としては、エンジンからの動力を用いて作動油（オイル）を圧送するオイルポンプと、オイルポンプに油路を介して接続された前進クラッチ（摩擦係合装置）と、その油路に接続されたアキュムレータ（蓄圧器）と、を有する油圧制御装置を備えるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この変速装置では、作動油の温度が、前進クラッチの動作が不適正となる粘度に対応する温度のときに、エンジンの自動停止を禁止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３８０７１４５号公報
【特許文献２】特許３６３５９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の前者の変速装置では、エンジン運転中には、常時、オイルポンプからの油圧がアキュムレータに蓄圧されるから、アキュムレータに蓄圧される機会が多くなり、車両の燃費の悪化を招く可能性がある。また、上述の後者の変速装置では、作動油の温度に応じてエンジンの自動停止が禁止されて（その後に自動始動されないために）アキュムレータの油圧が使用されないときでも、アキュムレータに作動油が充填され、車両の燃費の悪化を招く可能性がある。
【０００６】
本開示の変速装置は、車両の燃費が悪化するのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の変速装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本開示の変速装置は、
自動停止および自動始動が可能なエンジンを備える車両に搭載され、複数の係合要素の係脱により変速段を形成して前記エンジンからの動力を駆動輪に伝達する変速装置であって、
前記エンジンからの動力を用いて作動油を圧送するポンプと、前記ポンプから前記係合要素の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器と、を有し、前記ポンプおよび／または前記蓄圧器からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給する油圧制御装置と、
前記作動油の温度が所定温度範囲内のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を許可し、前記作動油の温度が前記所定温度範囲外のときには、前記蓄圧器への作動油の充填を禁止する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本開示の変速装置では、作動油の温度が所定温度範囲内のときには、蓄圧器への作動油の充填を許可し、作動油の温度が所定温度範囲外のときには、蓄圧器への作動油の充填を禁止する。これにより、蓄圧器への作動油の充填を常時許可するものに比して、蓄圧器に作動油を充填する機会を限定することができ、車両の燃費が悪化するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施形態に係る変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】自動変速機２５を有する変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。
【図３】自動変速機２５の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２，ワンウェイクラッチＦ１の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。
【図４】油圧制御装置６０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変速機ＥＣＵ８０により実行される充填許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】変速機ＥＣＵ８０により実行される充填許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本開示の実施形態に係る変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、自動変速機２５を有する変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。
【００１３】
自動車１０は、図１および図２に示すように、エンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置２３と、この流体伝動装置２３の出力側に入力軸２６が接続されると共にギヤ機構４２やデファレンシャルギヤ４４を介して駆動輪１８ａ，１８ｂに出力軸２８が接続されて入力軸２６に入力された動力を変速して出力軸２８に伝達する有段の自動変速機２５と、流体伝動装置２３や自動変速機２５に作動油を供給する油圧制御装置６０と、油圧制御装置６０を制御することによって流体伝動装置２３や自動変速機２５を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、変速装置２０としては、主として、自動変速機２５，油圧制御装置６０，変速機ＥＣＵ８０が該当する。
【００１４】
エンジンＥＣＵ１６は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ１６には、クランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、アクセルペダル９１の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９２からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１５】
流体伝動装置２３は、図２に示すように、ポンプインペラやタービンランナ，ステータ，ワンウェイクラッチ，ロックアップクラッチ等を備えるロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されている。
【００１６】
自動変速機２５は、８段変速式の変速機として構成されており、図２に示すように、ダブルピニオン式の第１遊星歯車機構３０と、ラビニヨ式の第２遊星歯車機構３５と、入力側から出力側までの動力伝達経路を変更するための４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，２つのブレーキＢ１，Ｂ２，ワンウェイクラッチＦ１と、を備える。
【００１７】
自動変速機２５の第１遊星歯車機構３０は、外歯歯車であるサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ３２と、互いに噛合すると共に一方がサンギヤ３１に、他方がリングギヤ３２に噛合する２つのピニオンギヤ３３ａ，３３ｂの組を自転自在（回転自在）かつ公転自在に複数保持するプラネタリキャリヤ３４とを備える。図示するように、第１遊星歯車機構３０のサンギヤ３１は、トランスミッションケース２２に固定されており、第１遊星歯車機構３０のプラネタリキャリヤ３４は、入力軸２６に一体回転可能に連結されている。第１遊星歯車機構３０は、いわゆる減速ギヤとして構成されており、入力要素であるプラネタリキャリヤ３４に伝達された動力を減速して出力要素であるリングギヤ３２から出力する。
【００１８】
自動変速機２５の第２遊星歯車機構３５は、外歯歯車である第１サンギヤ３６ａおよび第２サンギヤ３６ｂと、第１および第２サンギヤ３６ａ，３６ｂと同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ３７と、第１サンギヤ３６ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ３８ａと、第２サンギヤ３６ｂおよび複数のショートピニオンギヤ３８ａに噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のロングピニオンギヤ３８ｂと、複数のショートピニオンギヤ３８ａおよび複数のロングピニオンギヤ３８ｂを自転自在（回転自在）かつ公転自在に保持するプラネタリキャリヤ３９とを有する。第２遊星歯車機構３５のリングギヤ３７は、自動変速機２５の出力部材として機能し、入力軸２６からリングギヤ３７に伝達された動力は、ギヤ機構４２、デファレンシャルギヤ４４を介して左右の駆動輪１８ａ，１８ｂに伝達される。また、プラネタリキャリヤ３９は、ワンウェイクラッチＦ１を介してトランスミッションケース２２により支持され、当該プラネタリキャリヤ３９の回転方向は、ワンウェイクラッチＦ１により一方向に制限される。
【００１９】
クラッチＣ１〜Ｃ４は、いずれも、ピストン，複数の摩擦プレートやセパレータプレート，作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、２つの回転系を互いに接続すると共にその接続の解除が可能な摩擦式油圧クラッチとして構成されている。クラッチＣ１は、第１遊星歯車機構３０のリングギヤ３２と第２遊星歯車機構３５の第１サンギヤ３６ａとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチＣ２は、入力軸２６と第２遊星歯車機構３５のプラネタリキャリヤ３９とを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチＣ３は、第１遊星歯車機構３０のリングギヤ３２と第２遊星歯車機構３５の第２サンギヤ３６ｂとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。クラッチＣ４は、第１遊星歯車機構３０のプラネタリキャリヤ３４と第２遊星歯車機構３５の第２サンギヤ３６ｂとを互いに接続すると共に両者の接続を解除することができる。
【００２０】
ブレーキＢ１，Ｂ２は、いずれも、ピストン，複数の摩擦プレートやセパレータプレート，作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、回転系を固定系に接続すると共にその接続の解除が可能な摩擦式油圧ブレーキとして構成されている。ブレーキＢ１は、第２遊星歯車機構３５の第２サンギヤ３６ｂをトランスミッションケース２２に回転不能に固定すると共に第２サンギヤ３６ｂのトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる。ブレーキＢ２は、第２遊星歯車機構３５のプラネタリキャリヤ３９をトランスミッションケース２２に回転不能に固定すると共にプラネタリキャリヤ３９のトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる。
【００２１】
ワンウェイクラッチＦ１は、第２遊星歯車機構３５のプラネタリキャリヤ３９に連結（固定）されるインナーレースや、トランスミッションケース２２に固定されるアウターレース，インナーレースとアウターレースとの間に配置されたトルク伝達部材（複数のスプラグ等）を有し、プラネタリキャリヤ３９の一方向の回転のみを許容する。
【００２２】
これらのクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１およびＢ２は、上記油圧制御装置６０による作動油の給排を受けて動作する。図３に自動変速機２５の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２，ワンウェイクラッチＦ１の作動状態との関係を表した作動表を示す。自動変速機２５は、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２を図３の作動表に示す状態とすることにより、第１速〜第８速の前進段および第１速，第２速の後進段を提供する。具体的には、図３に示すように、前進１速は、クラッチＣ１を係合することで形成される。なお、前進１速は、エンジンブレーキ時には、ブレーキＢ２も係合される。前進２速は、クラッチＣ１とブレーキＢ１とを係合することで形成される。前進３速は、クラッチＣ１とクラッチＣ３とを係合することで形成される。前進４速は、クラッチＣ１とクラッチＣ４とを係合することで形成される。前進５速は、クラッチＣ１とクラッチＣ２とを係合することで形成される。前進６速は、クラッチＣ２とクラッチＣ４とを係合することで形成される。前進７速は、クラッチＣ２とクラッチＣ３とを係合することで形成される。前進８速は、クラッチＣ２とブレーキＢ１とを係合することで形成される。後進１速は、クラッチＣ３とブレーキＢ２とを係合することで形成される。後進２速は、クラッチＣ４とブレーキＢ２とを係合することで形成される。
【００２３】
油圧制御装置６０は、図４に示すように、エンジン１２の動力を用いて作動油を圧送するオイルポンプ６１と、オイルポンプ６１から圧送された作動油の一部をクーラ７１やギヤ，ベアリング等の潤滑対象７２に供給しながら調圧してライン圧用油路６３にライン圧ＰＬを発生させるレギュレータバルブ６２と、ライン圧用油路６３のライン圧ＰＬを調圧してクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２の各油圧サーボに供給するリニアソレノイドバルブＳＬＣ１〜ＳＬＣ４，ＳＬＢ１，ＳＬＢ２（ＳＬＣ２〜４とＳＬＢ１は図示せず）と、作動油を蓄圧する蓄圧器としてのアキュムレータ６４と、アキュムレータ６４とライン圧用油路６３との連通および遮断を行なうオンオフソレノイドバルブ６５と、を備える。オンオフソレノイドバルブ６５は、ノーマルクローズタイプのバルブとして構成されている。
【００２４】
変速機ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。変速機ＥＣＵ８０には、油圧制御装置６０内の作動油の油温を検出する油温センサ６８からの油温Ｔｏや、シフトレバー９５の位置を検出するシフトポジションセンサ９６からのシフトポジションＳＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。シフトレバー９５のシフトポジションＳＰとしては、本実施形態では、駐車時に用いるパーキングポジション（Ｐポジション）、後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）、中立のニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進走行用の通常のドライブポジション（Ｄポジション）が用意されている。変速機ＥＣＵ８０からは、油圧制御装置６０（リニアソレノイドバルブＳＬＣ１，ＳＬＢ２，オンオフソレノイドバルブ６５）への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２５】
なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０は、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。変速機ＥＣＵ８０は、エンジン回転速度Ｎｅやアクセルペダルポジションセンサ９２からのアクセル開度ＡｃｃをエンジンＥＣＵ１６を介して通信により入力したり、ブレーキペダル９３の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９４からのブレーキ開度ＢｒａをブレーキＥＣＵ１７を介して通信により入力したりしている。
【００２６】
こうして構成された自動車１０では、エンジンＥＣＵ１６は、エンジン１２の運転中に車速Ｖが所定車速以下でアクセルオフされているなどのエンジン１２の自動停止条件が成立し且つ自動停止が許可されているときにエンジン１２を自動停止し、エンジン１２の自動停止中にブレーキオフやアクセルオンなどのエンジン１２の自動始動条件が成立したときにエンジン１２をクランキングして自動始動する、アイドルストップ制御を行なっている。
【００２７】
変速機ＥＣＵ８０は、エンジン１２が運転中のときには、必要に応じてオンオフソレノイドバルブ６５を開弁してオイルポンプ６１からの油圧（ライン圧油路６３の作動油）をアキュムレータ６４に蓄圧し、エンジン１２が自動停止されるときには、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁してアキュムレータ６４に蓄圧された油圧を保持する。そして、次回にエンジン１２が自動始動されるときには、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁してアキュムレータ６４に蓄圧された油圧（作動油）をライン圧用油路６３に放出し、エンジン１２が始動してオイルポンプ６１が作動するまでの間、アキュムレータ６４からの油圧を用いて前進１速を形成するクラッチＣ１の係合制御を行なう。なお、この係合制御は、摩擦材（摩擦プレート、セパレータプレート）が滑りを伴わずに係合（完全係合）するまでクラッチＣ１の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよいし、摩擦材が滑りを伴って係合（半係合）するまでクラッチＣ１の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよいし、摩擦材が滑る直前（ピストンストロークエンド）までクラッチＣ１の油圧サーボに作動油が供給されるように行なわれるものとしてもよい。
【００２８】
また、変速機ＥＣＵ８０は、エンジン１２の運転中にアキュムレータ６４に蓄圧されている油圧（アキュムレータ内圧Ｐａｃｃ）が停止許可閾値Ｐａｃｃｓｐ以上である条件と、油温Ｔｏがアイドルストップ許可温度範囲内である条件と、を含む許可条件が成立しているときに、エンジン１２の自動停止を許可する自動停止許可信号をエンジンＥＣＵ１６に送信する。エンジンＥＣＵ１６は、エンジン１２の自動停止条件が成立していても変速機ＥＣＵ８０から自動停止許可信号を受信する（自動停止が許可される）までは、エンジン１２の自動停止を行なわない。
【００２９】
ここで、アキュムレータ内圧Ｐａｃｃは、アキュムレータ６４に作動油が充填される充填状態と、アキュムレータ６４に充填された作動油が保持される保持状態と、アキュムレータ６４に充填された作動油が吐出される吐出状態と、のうち何れの状態にあるかに応じて推定するものとした。例えば、アキュムレータ６４が充填状態にあるときには、作動油が充填される際の単位時間あたりの油圧の変化量（充填レート）を油温に基づいて決定（油温が低いほど作動油の粘性が低くなるため、単位時間あたりの変化量は小さくなる）し、決定した充填レートで上昇する油圧を時間積分することにより推定することができる。また、アキュムレータ６４が保持状態にあるときには、アキュムレータ６４から作動油が漏れる際の単位時間あたりの油圧の変化量（漏れレート）を油温に基づいて決定し、決定した漏れレートで下降する油圧を時間積分することにより推定することができる。アキュムレータ６４が吐出状態にあるときには、アキュムレータ６４から作動油が吐出される際の単位時間あたりの油圧の変化量（吐出レート）を油温に基づいて決定し、決定した吐出レートで下降する油圧を時間積分することにより推定することができる。
【００３０】
停止許可閾値Ｐａｃｃｓｐは、エンジン１２を自動停止した後に、次回にエンジン１２を始動して発進する際にクラッチＣ１の係合準備に必要な油圧をアキュムレータ６４に蓄圧された油圧で賄うことができるように、エンジン１２の自動停止中の作動油の漏れ量などを考慮して設定される。アイドルストップ許可温度範囲は、自動変速機２５や油圧制御装置６０などの仕様に基づいて設定され、例えば、アイドルストップ許可温度範囲の下限Ｔｉｄｍｉｎとしては、−２℃や０℃，２℃などが用いられ、アイドルストップ許可温度範囲の上限Ｔｉｄｍａｘとしては、９８℃や１００℃，１０２℃などが用いられる。
【００３１】
次に、こうして構成された本実施形態の変速装置２０の動作、特に、エンジン１２の運転中にアキュムレータ６４への作動油の充填の許否を判定する際の動作について説明する。図５は、変速機ＥＣＵ８０により実行される充填許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン１２の運転中で且つオンオフソレノイドバルブ６５が閉弁しているときに繰り返し実行される。
【００３２】
充填許否判定ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、アキュムレータ内圧Ｐａｃｃを入力し（ステップＳ１００）。入力したアキュムレータ内圧Ｐａｃｃを閾値Ｐａｃｃ１と比較する（ステップＳ１１０）。アキュムレータ内圧Ｐａｃｃの推定方法については上述した。また、閾値Ｐａｃｃ１は、アキュムレータ６４への作動油の充填が要求されているか否かを判定するために用いられる閾値であり、上述の停止許可閾値Ｐａｃｃｓｐ未満の値が用いられる。なお、アキュムレータ内圧Ｐａｃｃが閾値Ｐａｃｃ１未満になるときとしては、エンジン１２の運転中にアキュムレータ６４への作動油の充填が完了した後にアキュムレータ６４からの作動油の漏れによってアキュムレータ内圧Ｐａｃｃが低下したときや、自動停止中のエンジン１２を自動始動してアキュムレータ６４からの油圧をクラッチＣ１の係合に用いたことによってアキュムレータ内圧Ｐａｃｃが低下したときなどを挙げることができる。
【００３３】
ステップＳ１１０でアキュムレータ内圧Ｐａｃｃが閾値Ｐａｃｃ１以上のときには、アキュムレータ６４への作動油の充填が要求されていないと判断し、ステップＳ１００に戻る。ステップＳ１１０でアキュムレータ内圧Ｐａｃｃが閾値Ｐａｃｃ１未満のときには、アキュムレータ６４への作動油の充填が要求されていると判断し、油温センサ６８からの油温Ｔｏを入力し（ステップＳ１２０）、入力した油温Ｔｏを閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘと比較する（ステップＳ１３０）。ここで、閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘは、アキュムレータ６４への作動油の充填の許否の判定に用いられる閾値であり、本実施形態では、閾値Ｔｏｍｉｎとしてアイドルストップ許可温度範囲の下限Ｔｉｄｍｉｎよりも所定値Δαだけ低い温度Ｔ１１（＝Ｔｉｄｍｉｎ−Δα）を用いると共に閾値Ｔｏｍａｘとしてアイドルストップ許可温度範囲の上限Ｔｉｄｍａｘよりも所定値Δβだけ高い温度Ｔ１２（＝Ｔｉｄｍａｘ＋Δβ）を用いるものとした。ここで、所定値Δα，Δβは、油温センサ６８の検出誤差に基づいて定められ、例えば、１℃や２℃，３℃などを用いることができる。
【００３４】
ステップＳ１３０で油温Ｔｏが閾値Ｔｏｍｉｎ以上で且つ閾値Ｔｏｍａｘ以下のときには、アキュムレータ６４への作動油の充填を許可して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。アキュムレータ６４への作動油の充填を許可すると、オンオフソレノイドバルブ６５を開弁する。すると、ライン圧油路６３からアキュムレータ６４に作動油が充填されてアキュムレータ内圧Ｐａｃｃが上昇するから、アキュムレータ内圧Ｐａｃｃが閾値Ｐａｃｃ１よりも高い閾値Ｐａｃｃ２以上に至ったときに、オンオフソレノイドバルブ６５を閉弁する。閾値Ｐａｃｃ２は、上述の停止許可閾値Ｐａｃｃｓｐ以上の値が用いられる。
【００３５】
ステップＳ１３０で油温Ｔｏが閾値Ｔｏｍｉｎ未満のときや閾値Ｔｏｍａｘよりも高いときには、アキュムレータ６４への作動油の充填を禁止して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。アキュムレータ６４への作動油の充填を禁止したときには、オンオフソレノイド６５を開弁しない（閉弁状態で保持する）。
【００３６】
このように、アキュムレータ６４への作動油の充填が要求されているときにおいて、油温Ｔｏが閾値Ｔｏｍｉｎ以上で且つ閾値Ｔｏｍａｘ以下のとき（アイドルストップ許可温度範囲よりも若干広い温度範囲）内のときには、アキュムレータ６４への作動油の充填を許可し、油温Ｔｏが閾値Ｔｏｍｉｎ未満のときや閾値Ｔｏｍａｘよりも高いときには、アキュムレータ６４への作動油の充填を禁止する。これにより、アキュムレータ６４への作動油の充填が要求されているときに、アキュムレータ６４への作動油の充填を常時許可するものに比して、アキュムレータ６４に作動油を充填する機会を限定することができる。具体的には、アイドルストップが行なわれない（変速機ＥＣＵ８０からエンジンＥＣＵ１６にエンジン１２の自動停止を許可する自動停止許可信号を送信しない）ときに、アキュムレータ６４に作動油を充填する（無駄に充填する）のを抑制することができる。この結果、車両の燃費の悪化を抑制することができる。
【００３７】
また、油温Ｔｏが閾値Ｔｏｍｉｎ未満のときや閾値Ｔｏｍａｘよりも高いときには、アキュムレータ６４への作動油の充填を禁止とすることにより、アキュムレータ６４への作動油の充填を禁止する油温Ｔｏの範囲についてはアキュムレータ６４への作動油の充填を許可する油温Ｔｏの範囲ほどアキュムレータ内圧Ｐａｃｃの推定精度を十分に確保しなくてもよいと考えられる。これにより、アキュムレータ内圧Ｐａｃｃの推定に用いる充填レートや漏れレート，吐出レートを精度よく定める必要のある油温Ｔｏの範囲を限定する（例えば、閾値Ｔｏｍｉｎよりも若干低い温度から閾値Ｔｏｍａｘよりも若干高い温度までの範囲に限定する）ことができる。この結果、変速機ＥＣＵの図示しないＲＯＭに記憶させるデータ量を低減することができる。なお、充填レートや漏れレート，吐出レートを精度よく定める油温Ｔｏの範囲を限定しなくてもよいのは勿論である。
【００３８】
さらに、油温センサ６８の検出誤差を考慮して、閾値Ｔｏｍｉｎとしてアイドルストップ許可温度範囲の下限Ｔｉｄｍｉｎよりも所定値Δαだけ低い温度Ｔ１１（＝Ｔｉｄｍｉｎ−Δα）を用いると共に閾値Ｔｏｍａｘとしてアイドルストップ許可温度範囲の上限Ｔｉｄｍａｘよりも所定値Δβだけ高い温度Ｔ１２（＝Ｔｉｄｍａｘ＋Δβ）を用いるものとした。これにより、アイドルストップが行なわれる可能性があるときにアキュムレータ６４への作動油の充填が禁止されるのを抑制することができる。
【００３９】
本開示の変速装置２０では、閾値Ｔｏｍｉｎとしてアイドルストップ許可温度範囲の下限Ｔｉｄｍｉｎよりも所定値Δαだけ低い温度Ｔ１１（＝Ｔｉｄｍｉｎ−Δα）を用いると共に閾値Ｔｏｍａｘとしてアイドルストップ許可温度範囲の上限Ｔｉｄｍａｘよりも所定値Δβだけ高い温度Ｔ１２（＝Ｔｉｄｍａｘ＋Δβ）を用いるものとしたが、閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘとして、アイドルストップ許可温度範囲の下限Ｔｉｄｍｉｎ，上限Ｔｉｄｍａｘを用いるものとしてもよい。
【００４０】
本開示の変速装置２０では、閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘは、一律の値を用いるものとしたが、前回にアキュムレータ６４への作動油の充填を許可したか禁止したかに応じた値を用いるものとしてもよい。この場合の充填許否判定ルーチンの一例を図６に示す。図６の充填許否判定ルーチンは、ステップＳ２００〜Ｓ２２０の処理を追加した点を除いて、図５の充填許否判定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
図６の充填許否判定ルーチンでは、変速機ＥＣＵ８０は、油温Ｔｏを入力すると（ステップＳ１２０）、前回に本ルーチンを実行したときにアキュムレータ６４への作動油の充填を許可したか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、前回にアキュムレータ６４への作動油の充填を禁止したときには、閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘにそれぞれ上述の温度Ｔ１１（＝Ｔｉｄｍｉｎ−Δα），Ｔ１２（＝Ｔｉｄｍａｘ＋Δβ）を設定し（ステップＳ２１０）、油温Ｔｏと閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘとを比較してアキュムレータ６４への作動油の充填の許否を判定して（ステップＳ１３０〜Ｓ１５０）、本ルーチンを終了する。一方、前回にアキュムレータ６４への作動油の充填を許可したときには、閾値Ｔｏｍｉｎに温度Ｔ１１よりも所定値αだけ低い温度（Ｔ１１−α）を設定すると共に閾値Ｔｏｍａｘに温度Ｔ１２よりも所定値βだけ高い温度（Ｔ１２＋β）を設定し（ステップＳ２２０）、油温Ｔｏと閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘとを比較してアキュムレータ６４への作動油の充填の許否を判定して（ステップＳ１３０〜Ｓ１５０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定値α，βは、アキュムレータ６４への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とでヒステリシスを持たせるために用いられる値であり、例えば、２℃や３℃，４℃などを用いることができる。このようにして、アキュムレータ６４への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とで閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘにヒステリシスを持たせることにより、アキュムレータ６４への作動油の充填の許可と禁止との頻繁な変更（ハンチング）が生じるのを抑制することができる。
【００４２】
この図６の充填許否判定ルーチンでは、前回にアキュムレータ６４への作動油の充填を禁止したときには、閾値Ｔｏｍｉｎ，Ｔｏｍａｘにそれぞれ温度Ｔ１１（＝Ｔｉｄｍｉｎ−Δα），Ｔ１２（＝Ｔｉｄｍａｘ＋Δβ）を設定するものとしたが、アイドルストップ許可温度範囲の下限Ｔｉｄｍｉｎ，上限Ｔｉｄｍａｘを設定するものとしてもよい。
【００４３】
本開示の変速装置２０では、アキュムレータ内圧Ｐａｃｃは、アキュムレータ６４が充填状態と保持状態と吐出状態とのうちの何れの状態にあるかに応じて推定するものとしたが、アキュムレータ６４内の油圧を検出する油圧センサを設けて、その油圧センサにより検出された値を用いるものとしてもよい。
【００４４】
本開示の変速装置２０では、自動変速機２５としては、８段変速式の変速機を用いるものとしたが、４段変速式や５段変速式，６段変速機式，１０段変速式などの自動変速機を用いるものとしてもよい。
【００４５】
以上説明したように、本開示の変速装置（２０）は、自動停止および自動始動が可能なエンジン（１２）を備える車両（１０）に搭載され、複数の係合要素（Ｃ１〜Ｃ４，Ｂ１，Ｂ２）の係脱により変速段を形成して前記エンジン（１２）からの動力を駆動輪（１８ａ，１８ｂ）に伝達する変速装置（２０）であって、前記エンジン（１２）からの動力を用いて作動油を圧送するポンプ（６１）と、前記ポンプ（６１）から前記係合要素（Ｃ１〜Ｃ４，Ｂ１，Ｂ２）の油圧サーボまでの油路に接続されると共に作動油を蓄圧する蓄圧器（６４）と、を有し、前記ポンプ（６１）および／または前記蓄圧器（６４）からの作動油の油圧を制御して前記油圧サーボに供給する油圧制御装置（６０）と、前記作動油の温度が所定温度範囲内のときには、前記蓄圧器（６４）への作動油の充填を許可し、前記作動油の温度が前記所定温度範囲外のときには、前記蓄圧器（６４）への作動油の充填を禁止する制御装置（８０）と、を備えることを要旨とする。
【００４６】
この本開示の変速装置では、作動油の温度が所定温度範囲内のときには、蓄圧器への作動油の充填を許可し、作動油の温度が所定温度範囲外のときには、蓄圧器への作動油の充填を禁止する。これにより、蓄圧器への作動油の充填を常時許可するものに比して、蓄圧器に作動油を充填する機会を限定することができ、車両の燃費が悪化するのを抑制することができる。
【００４７】
こうした本開示の変速装置（２０）において、前記制御装置（８０）は、前記エンジン（１２）を自動始動する際には、前記蓄圧器（６４）からの作動油を用いて前記複数の係合要素（Ｃ１〜Ｃ４，Ｂ１，Ｂ２）のうちの何れかが係合されるように前記油圧制御装置（６０）を制御し、前記所定温度範囲は、前記エンジン（１２）の自動停止および自動始動を許容するアイドルストップ許可温度範囲を含む、ものとしてもよい。こうすれば、エンジンの自動停止および自動始動が行なわれないときに蓄圧器に作動油が充填されるのを抑制することができる。
【００４８】
この態様の本開示の変速装置（２０）において、前記作動油の温度を検出する温度センサ（６８）を備え、前記所定温度範囲は、前記温度センサ（６８）の検出誤差に基づいて、前記アイドルストップ許可温度範囲よりも広くなるように定められる、ものとしてもよい。こうすれば、エンジンの自動停止および自動始動が行なわれる可能性があるときに蓄圧器への作動油の充填が禁止されるのを抑制することができる。
【００４９】
本開示の変速装置（２０）において、前記所定温度範囲の上下限は、前記蓄圧器（６４）への作動油の充填を許可から禁止に切り替える際と禁止から許可に切り替える際とでヒステリシスをもって設定される、ものとしてもよい。こうすれば、蓄圧器への作動油の充填の許可と禁止との頻繁な変更（ハンチング）が生じるのを抑制することができる。
【００５０】
本開示の変速装置（２０）において、前記油圧制御装置（６０）は、前記油路と前記蓄圧器（６４）との連通および遮断を行なうバルブ（６５）を有し、前記制御装置は、前記蓄圧器（６４）への作動油の充填が要求されているときにおいて、前記蓄圧器（６４）への作動油の充填を許可したときには前記バルブ（６５）を開弁し、前記蓄圧器（６４）への作動油の充填を禁止したときには前記バルブ（６５）を開弁しない、ものとしてもよい。
【００５１】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本開示は、変速装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  自動車、１２  エンジン、１４  クランクシャフト、１４ａ  回転速度センサ、１６  エンジンＥＣＵ、１７  ブレーキＥＣＵ、１８ａ，１８ｂ  駆動輪、２０  変速装置、２２  トランスミッションケース、２３  流体伝動装置、２５  自動変速機、２６  入力軸、２８  出力軸、３０  第１遊星歯車機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３３ａ，３３ｂ  ピニオンギヤ、３４  プラネタリキャリヤ、３５  第２遊星歯車機構、３６ａ  第１サンギヤ、３６ｂ  第２サンギヤ、３７  リングギヤ、３８ａ  ショートピニオンギヤ、３８ｂ  ロングピニオンギヤ、３９  プラネタリキャリヤ、４２  ギヤ機構、４４  デファレンシャルギヤ、６０  油圧制御装置、６１  オイルポンプ、６２  レギュレータバルブ、６３  ライン圧用油路、６４  アキュムレータ、６５  オンオフソレノイドバルブ、６８  油温センサ、７１  クーラ、７２  潤滑対象、８０  変速機ＥＣＵ、９１  アクセルペダル、９２  アクセルペダルポジションセンサ、９３  ブレーキペダル、９４  ブレーキペダルポジションセンサ、９５  シフトレバー、９６  シフトポジションセンサ、９８  車速センサ、Ｃ１〜Ｃ４  クラッチ、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ、Ｆ１  ワンウェイクラッチ、ＳＬＣ１〜ＳＬＣ４，ＳＬＢ１，ＳＬＢ２  リニアソレノイドバルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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