(57)【要約】【課題】操作の簡便化を図ることが可能な口腔内自動スキャナを提供する。【解決手段】本発明に係る口腔内自動スキャナは、口腔に用いられる。口腔は、上下に配置される２列の歯列を有する。口腔内自動スキャナは、噛合部材と、レール部材と、複数の移動式画像処理手段とを含む。噛合部材は、２列の歯列の間に介在される。レール部材は、歯列に対応して噛合部材に取り付けられる。レール部材の形状は、歯列の形状と類似する。移動式画像処理手段は、レール部材に取り付けられるとともに、レール部材に沿ってスライド移動し、歯列に対応して配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔に用いられ、
前記口腔は、上下に配置される２列の歯列を有する口腔内自動スキャナであって、
２列の前記歯列の間に介在される噛合部材と、
前記噛合部材に取り付けられ、前記歯列に対応して設置され、前記歯列の形状と類似する形状を有するレール部材と、
前記レール部材に取り付けられ、前記レール部材に沿ってスライド移動し、前記歯列に対応して配置される少なくとも１つの移動式画像処理手段と、を含むことを特徴とする口腔内自動スキャナ。
【請求項２】
前記噛合部材は、頂部と、底部と、内部に形成される収容室とを有する透明防水ケースであり、
前記頂部及び／又は前記底部は、前記歯列に対応して設置される透明壁を有し、
前記レール部材は、前記透明壁に対応して前記収容室の内部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項３】
前記透明壁及び前記移動式画像処理手段の個数はそれぞれ２つであり、
２つの前記透明壁は、前記頂部及び前記底部にそれぞれ形成され、
前記レール部材は、２つの前記透明壁に対応して設置され、
２つの前記移動式画像処理手段は、前記レール部材の上下側にそれぞれ沿ってスライド移動することを特徴とする請求項２に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項４】
前記透明壁は、対向する２つの平坦面を有し、
前記歯列は、歯内面と、歯外面と、歯端面とを有し、
各前記移動式画像処理手段は、２つの画像処理装置を含み、
２つの前記画像処理装置の一方は、前記歯内面及び前記歯端面に対応して配置され、２つの前記画像処理装置の他方は、前記歯外面及び前記歯端面に対応して配置され、
各前記画像処理装置は、カメラまたは３Ｄスキャナであることを特徴とする請求項２または３に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項５】
前記透明壁には、窪みが設けられ、
前記窪みの形状は、前記歯列の形状と類似し、
前記歯列は、前記窪みに収容され、
前記窪みの内部は、第１内側面、第２内側面及び内底面を有し、
各前記移動式画像処理手段は、３つの画像処理装置を含み、
１つの前記画像処理装置は、前記第１内側面に対応して配置され、
もう１つの前記画像処理装置は、前記第２内側面に対応して配置され、
残りの１つの前記画像処理装置は、前記内底面に対応して配置され、
各前記画像処理装置は、カメラまたは３Ｄスキャナであることを特徴とする請求項２または３に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項６】
前記収容室の内部に取り付けられ、前記移動式画像処理手段に電気的に接続される回路制御モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項２または３に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項７】
前記回路制御モジュールは、互いに電気的に接続される回路基板及びバッテリーを含み、
前記移動式画像処理手段は、前記回路基板に電気的に接続されることを特徴とする請求項６に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項８】
前記回路制御モジュールは、前記回路基板に電気的に接続される充電用誘導コイルをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項９】
前記透明防水ケースの外部に取り付けられ、前記回路基板に電気的に接続される電源コードをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項１０】
前記透明防水ケースは、対向するＵ字状の外側壁及び一字状の外側壁を有し、
前記レール部材は、前記Ｕ字状の外側壁に隣接して設置されるＵ字状のレールであり、
前記回路基板、前記バッテリー及び前記充電用誘導コイルは、いずれも前記一字状の外側壁に隣接して設置され、
前記電源コードは、前記Ｕ字状の外側壁の外部に露出することを特徴とする請求項９に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項１１】
前記透明防水ケースの外部に取り付けられ、前記移動式画像処理手段に電気的に接続される電源コードをさらに含むことを特徴とする請求項２また３に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項１２】
前記噛合部材は、複数の歯当接枠であり、
各前記歯当接枠の内部は、連結ロッドを有し、
前記レール部材は、複数の前記連結ロッドに連結されて跨設されることを特徴とする請求項１に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項１３】
前記移動式画像処理手段の個数は２つであり、
２つの前記移動式画像処理手段は、前記レール部材の上下側にそれぞれ沿ってスライド移動することを特徴とする請求項１２に記載の口腔内自動スキャナ。
【請求項１４】
前記移動式画像処理手段は、駆動アクチュエータ及び複数の画像処理装置をさらに含み、
前記駆動アクチュエータは、前記レール部材に取り付けられるとともに、前記レール部材に沿ってスライド移動し、
複数の前記画像処理装置は、前記駆動アクチュエータに固定されるとともに、前記駆動アクチュエータに伴って移動し、
各前記画像処理装置は、カメラまたは３Ｄスキャナであることを特徴とする請求項２、３、１２または１３に記載の口腔内自動スキャナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔医療機器に関し、特に、口腔内自動スキャナに関する。
【背景技術】
【０００２】
口腔医療や口腔内環境検査においては、口腔内の虫歯や歯並びの乱れなどを観察しやくするために、ハンディ撮像手段を口腔内に挿入し、ハンディ撮像手段により口腔内の画像を撮像し、これにより、患者専属の口腔モデルを構築することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記ハンディ撮像手段により撮像される画像は傾いたり上下反転したりするおそれがある。このため、より良い観察用画像を得るために、専門医者や看護師は経験に基づいてハンディ撮像手段の回転角度を変えるようになっている。すなわち、初心者は自らハンディ撮像手段を操作して口腔内の画像を撮像することが困難である。
【０００４】
以上に鑑みて、本発明の発明者は、研究と理論の使用とによって、設計が合理的であり、有効に上記の欠点を改善、解決することができる本発明を得た。
【０００５】
従って、本発明は、従来の、専門医者や看護師が経験に基づいて撮像手段を回転させるステップに代わって、レール部材の形状を歯列の形状と類似させ、移動式画像処理手段をレール部材に沿ってスライド移動させ、操作の簡便化を図ることが可能な口腔内自動スキャナを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る口腔内自動スキャナは、口腔に用いられる。前記口腔は、上下に配置される２列の歯列を有する。前記口腔内自動スキャナは、２列の前記歯列の間に介在される噛合部材と、前記歯列に対応して前記噛合部材に取り付けられ、前記歯列の形状と類似する形状を有するレール部材と、前記レール部材に取り付けられ、前記レール部材に沿ってスライド移動し、前記歯列に対応して配置される少なくとも１つの移動式画像処理手段と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る口腔内自動スキャナによれば、操作の簡便化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る口腔内自動スキャナの使用状態を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る口腔内自動スキャナの他の使用状態を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す斜視図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す斜視図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の詳細な説明及び技術内容は、以下に添付した図面を参照することによって、より明確になる。ただし、図面は、参照および説明用に過ぎず、決して本発明を限定するものではないことを理解されたい。
【００１０】
図１〜図４を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る口腔内自動スキャナについて説明する。図１〜図４に示すように、本発明の第１実施形態に係る口腔内自動スキャナ１０は、主に噛合部材１、レール部材２及び１つ以上の移動式画像処理手段５を含む。
【００１１】
図１及び図３に示すように、口腔内自動スキャナ１０は、口腔１００に用いられる。口腔１００は、上下に配置される２列の歯列１０１を有する。各列の歯列１０１は、歯内面１０２、歯外面１０３及び歯端面１０４を有する。
【００１２】
図１〜図４に示すように、噛合部材１は、透明防水ケース１１である。透明防水ケース１１は、頂部１１１と、底部１１２と、内部に形成される収容室１１３とを有する。頂部１１１及び／又は底部１１２は、歯列１０１に対応して設置される透明壁１１４を有する。なお、本実施形態では、頂部１１１が透明壁１１４を有し、透明壁１１４が対向する２つの平坦面１１４１を有する。
【００１３】
また、透明防水ケース１１は、対向するＵ字状の外側壁１１５及び一字状の外側壁１１６をさらに有する。Ｕ字状の外側壁１１５及び一字状の外側壁１１６は、透明防水ケース１１の左側及び右側に設置される。
【００１４】
図２〜図４に示すように、レール部材２は、透明壁１１４に対応して収容室１１３の内部に取り付けられる。レール部材２の形状は、歯列１０１の形状と類似する。なお、本実施形態の歯列１０１の形状は、Ｕ字状である。これにより、レール部材２は、Ｕ字状の外側壁１１５に隣接して設置されるＵ字状のレール２１である。
【００１５】
図２〜図４に示すように、本実施形態に係る口腔内自動スキャナ１０は、収容室１１３の内部に取り付けられる回路制御モジュール３をさらに含む。回路制御モジュール３は、回路基板３１、バッテリー３２及び充電用誘導コイル３３を含む。バッテリー３２及び充電用誘導コイル３３は、いずれも回路基板３１に電気的に接続される。回路基板３１、バッテリー３２及び充電用誘導コイル３３は、いずれも一字状の外側壁１１６に隣接して設置される。
【００１６】
図２及び図３に示すように、１つ以上の移動式画像処理手段５は、収容室１１３に収容される。なお、１つ以上の移動式画像処理手段５は、レール部材２に取り付けられるとともに、レール部材２に沿ってスライド移動する。また、移動式画像処理手段５は、歯列１０１に対応して配置される。
【００１７】
詳細には、各移動式画像処理手段５は、複数の画像処理装置５１及び駆動アクチュエータ５２をさらに含む。駆動アクチュエータ５２は、レール部材２に取り付けられるとともに、レール部材２に沿ってスライド移動する。複数の画像処理装置５１は、駆動アクチュエータ５２に固定されるとともに、駆動アクチュエータ５２に伴って移動する。各画像処理装置５１は、カメラまたは３Ｄスキャナである。なお、駆動アクチュエータ５２は、駆動モータであってもよいが、これに限定されない。
【００１８】
また、各画像処理装置５１及び駆動アクチュエータ５２は、いずれも回路制御モジュール３に電気的に接続される。すなわち、各画像処理装置５１及び駆動アクチュエータ５２は、いずれも回路基板３１に電気的に接続され、これにより、駆動アクチュエータ５２が移動式画像処理手段５をレール部材２に沿ってスライド移動させる。移動式画像処理手段５は、透明壁１１４を通して歯列１０１に対応して配置され、画像を撮像する。
【００１９】
なお、本実施形態の各移動式画像処理手段５は、２つの画像処理装置５１を含む。２つの画像処理装置５１の一方は、歯内面１０２及び歯端面１０４に対応して配置され、２つの画像処理装置５１の他方は、歯外面１０３及び歯端面１０４に対応して配置される。こうすることで、歯列１０１の画像を取得することができる。なお、各画像処理装置５１は、カメラ、または発光装置を有する３Ｄスキャナである。
【００２０】
図１〜図３に示すように、本発明に係る口腔内自動スキャナ１０の組み合わせ構造では、噛合部材１が２列の歯列１０１の間に介在され、レール部材２が歯列１０１に対応して噛合部材１に取り付けられ、レール部材２の形状が歯列１０１の形状と類似し、移動式画像処理手段５がレール部材２に取り付けられるとともにレール部材２に沿ってスライド移動し、移動式画像処理手段５が歯列１０１に対応して配置されるようになっている。
【００２１】
図１〜図４を参照しながら、本発明に係る口腔内自動スキャナ１０の使用状態を説明する。まず、口腔内自動スキャナ１０を口腔１００内に差し入れ、携帯電話２００やタブレット、パソコンなどの装置を用いて口腔内自動スキャナ１０を起動させたり、口腔１００内の３Ｄ画像ファイルを受信したりする。また、レール部材２の形状が歯列１０１の形状と類似するため、従来の、専門医者や看護師が経験に基づいて撮像手段を回転させるステップに代わって、移動式画像処理手段５をレール部材２に沿ってスライド移動させる。こうすることで、使用者は複雑な操作を行わなくても口腔１００内の３Ｄ画像ファイルを容易に取得することができ、口腔内自動スキャナ１０の操作の簡便化を図る。
【００２２】
また、図３に示すように、本実施形態の透明壁１１４は、対向する２つの平坦面１１４１を有する。このため、移動式画像処理手段５は、歯内面１０２及び歯端面１０４に対応して配置される１つの画像処理装置５１と、歯外面１０３及び歯端面１０４に対応して配置される１つの画像処理装置５１との２つの画像処理装置５１を用いて、歯列１０１の内側列、外側列の３Ｄ画像ファイルを取得することができる。
【００２３】
さらに、図４に示すように、口腔内自動スキャナ１０は、充電台３００を用いる。充電台３００は、殺菌灯上部台３０１及びインダクティブ充電下部台３０２を有する。殺菌灯上部台３０１は、殺菌用ＵＶ  ＬＥＤが設けられて透明防水ケース１１を殺菌する。また、インダクティブ充電下部台３０２は、充電用誘導コイル３３によりバッテリー３２を充電することができる。
【００２４】
図５及び図６は、本発明の第２実施形態に係る口腔内自動スキャナ１０を示す図である。第２実施形態は、第１実施形態とほぼ同様であるが、透明壁１１４に窪み１１４２が設けられる点において第１実施形態と相違している。
【００２５】
詳細には、透明壁１１４には、窪み１１４２が設けられる。窪み１１４２の形状が歯列１０１の形状と類似することで、歯列１０１を窪み１１４２内に収容可能である。窪み１１４２の内部は、歯内面１０２に隣接する第１内側面１１４３と、歯外面１０３に隣接する第２内側面１１４４と、歯端面１０４に隣接する内底面１１４５とを有する。各移動式画像処理手段５は、３つの画像処理装置５１を含む。３つの画像処理装置５１のうちの１つの画像処理装置５１は、第１内側面１１４３に対応して設置され、もう１つの画像処理装置５１は、第２内側面１１４４に対応して設置され、残りの１つの画像処理装置５１は、内底面１１４５に対応して設置される。これにより、歯列１０１の内側列、外側列の３Ｄ画像ファイルを取得することができる。
【００２６】
図７は、本発明の第３実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す斜視図である。第３実施形態は、第１実施形態とほぼ同様であるが、電源コード６をさらに含む点において第１形態と相違している。
【００２７】
詳細には、電源コード６は、透明防水ケース１１の外部に取り付けられ、回路基板３１に電気的に接続される。また、電源コード６は、外部の電源コンセントに挿入されてバッテリー３２を充電することができる。
【００２８】
図８及び図９は、それぞれ本発明の第４実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す断面図及び斜視図である。第４実施形態は、第１、第２実施形態とほぼ同様であるが、透明壁１１４及び移動式画像処理手段５の個数がそれぞれ２つである点において第１、第２実施形態と相違している。
【００２９】
詳細には、本実施形態の２つの透明壁１１４は、頂部１１１及び底部１１２にそれぞれ形成される。レール部材２は、２つの透明壁１１４に対応して設置される。駆動アクチュエータ５２は、２つの移動式画像処理手段５をレール部材２の上下側にそれぞれ沿ってスライド移動させる。これにより、２つの移動式画像処理手段５をレールに沿ってスライド移動させた後、口腔１００内の上下の歯列１０１の３Ｄ画像ファイルを取得することができる。
【００３０】
また、本実施形態の２つの透明壁１１４のそれぞれは、対向する２つの（第１実施形態で示されるような）平坦面１１４１を有してもよい。こうすることで、上下の歯列１０１の３Ｄ画像ファイルを取得することができ、第１実施形態と同様の作用や効果を奏することができる。または、本実施形態の２つの透明壁１１４のそれぞれには、（第２実施形態で示されるような）窪み１１４２が設けられてもよい。こうすることで、上下の歯列１０１の３Ｄ画像ファイルを取得することができ、第２実施形態と同様の作用や効果を奏することができる。
【００３１】
さらに、本実施形態に係る口腔内自動スキャナ１０は、電源コード６’をさらに含む。電源コード６’は、透明防水ケース１１の外部に取り付けられ、駆動アクチュエータ５２及び移動式画像処理手段５に電気的に接続される。また、電源コード６’は、外部の電源コンセントに挿入されて駆動アクチュエータ５２及び移動式画像処理手段５に給電することができる。
【００３２】
図１０は、本発明の第５実施形態に係る口腔内自動スキャナを示す斜視図である。第５実施形態は、第１実施形態とほぼ同様であるが、噛合部材１の構造において第１実施形態と相違している。
【００３３】
詳細には、噛合部材１は、複数の歯当接枠１２である。各歯当接枠１２の内部は、連結ロッド１２１を有する。レール部材２は、複数の連結ロッド１２１に連結されて跨設される。こうすることで、口腔内自動スキャナ１０を口腔１００内に差し入れると、２列の歯列１０１を複数の歯当接枠１２に対応させて噛合する。その後、第１実施形態のステップと同様に、移動式画像処理手段５をレール部材２に沿ってスライド移動させることで、口腔１００内の３Ｄ画像ファイルを取得することができ、第２実施形態と同様の作用や効果を奏することができる。
【００３４】
上記をまとめるに、本発明に係る口腔内自動スキャナは、同類の製品に見られず、公開使用もされていなく、産業上の利用可能性、新規性および進歩性を備えていることから、発明特許の出願要件を完全に満たすため、ここに特許法に基づき特許を出願するものである。審査官殿には、発明者の権利が保障されるよう、詳査のうえ本件が特許査定されることを願う。
【符号の説明】
【００３５】
１０  口腔内自動スキャナ
１  噛合部材
１１  透明防水ケース
１１１  頂部
１１２  底部
１１３  収容室
１１４  透明壁
１１４１ 平坦面
１１４２ 窪み
１１４３ 第１内側面
１１４４ 第２内側面
１１４５ 内底面
１１５  Ｕ字状の外側壁
１１６  一字状の外側壁
１２  歯当接枠
１２１  連結ロッド
２  レール部材
２１  Ｕ字状のレール
３  回路制御モジュール
３１  回路基板
３２  バッテリー
３３  充電用誘導コイル
５  移動式画像処理手段
５１  画像処理装置
５２  駆動アクチュエータ
６’、６ 電源コード
１００  口腔
１０１  歯列
１０２  歯内面
１０３  歯外面
１０４  歯端面
２００  携帯電話
３００  充電台
３０１  殺菌灯上部台
３０２  インダクティブ充電下部台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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