(57)【要約】【課題】振動式部品搬送装置の板ばねのばね定数を容易に調整できるようにする。【解決手段】上部振動体２と下部振動体３とを連結する板ばね５の下端部を、それぞれ上下方向に延びる長孔１１ａ、１２ａが形成された内側押え板１１と外側押え板１２とで挟んで、両押え板１１、１２の長孔１１ａ、１２ａと板ばね５を貫通するねじ１３で下部振動体３に固定する構造とすることにより、そのねじ１３を緩めて両押え板１１、１２を上下方向に移動させた後、再びねじ１３を締め付けるだけで、従来のように板ばねの取り付け・取り外しを行うことなく、簡単に板ばね５の有効長さＬを変えてばね定数を調整できるようにしたものである。【選択図】図１
2018052636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送部材と、前記部品搬送部材が取り付けられる上部振動体と、前記上部振動体の下方に配される下部振動体と、前記上部振動体と下部振動体とを連結する板ばねと、前記板ばねと協働して前記上部振動体および部品搬送部材に振動を付与する加振機構とを備えた振動式部品搬送装置において、
前記板ばねは、前記上部振動体に固定される上端部と、前記下部振動体に固定される下端部の少なくとも一方が、内側押え板と外側押え板とで挟まれた状態で配されており、前記板ばねを挟んで対向する内側押え板と外側押え板を上下方向に移動させて、板ばねとともに前記上部振動体または下部振動体に固定する固定手段が設けられていることを特徴とする振動式部品搬送装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記内側押え板と外側押え板とに設けられた上下方向に延びる長孔と、それぞれの長孔と板ばねを貫通するねじとからなるものであることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の振動式部品搬送装置の調整方法であって、
前記内側押え板と外側押え板とを上下方向に移動させ、前記板ばねの有効長さを変える工程を含む振動式部品搬送装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加振機構により部品搬送部材を振動させて部品搬送部材上の部品を搬送する振動式部品搬送装置およびその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動式部品搬送装置には、直線状の搬送路が形成されたトラフ（部品搬送部材）を上部振動体に取り付け、上部振動体の下方に配される下部振動体を床上に設置した防振部材で支持し、その上部振動体と下部振動体とを部品搬送方向の複数個所で板ばねによって連結し、上部振動体と下部振動体の間に設けた加振機構と板ばねで両振動体を振動させることにより、トラフを概ね板ばねの板厚方向に振動させて、トラフ上の部品を直線的に搬送するもの（直進フィーダ）がある。
【０００３】
このような振動式部品搬送装置では、通常、加振機構の駆動周波数を、板ばねのばね定数と各部品の重量によって決まる共振周波数（固有振動数）に近い値となるように調整して、少ないエネルギーで効率よくトラフを振動させるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかし、搬送対象の部品の種類が変わったとき等には、装置組立時の共振周波数に近い駆動周波数で運転を行うと、必要な部品供給能力が得られない場合がある。このような場合は、板ばねのばね定数を調整して共振周波数を変化させ、これに近い駆動周波数で運転を行うことにより、安定した部品供給が行えるようにしている。
【０００５】
板ばねのばね定数の調整は、使用している板ばねの枚数を変えることが多いが、搬送対象の部品に応じて使用する板ばねを変えることもある。例えば、サイズ・質量の小さい部品の場合は、ばね定数の高い板ばねを使用し、高い周波数で小さな振幅を発生させることにより、安定した搬送が行えるようにしている。一方、サイズ・質量の大きい部品の場合は、高い供給能力を得るには大きな振幅が必要となるので、折損を生じない程度に薄くてばね定数の低い板ばねを使用して、低い周波数で大きな振幅が発生するようにしている。
【０００６】
また、トラフと上部振動体とを一体とせず第２の板ばねで連結することにより、トラフの振幅を上部振動体の振幅に対して増幅し、通常よりも搬送が難しい部品を大きな振幅で搬送できるようにすることも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８３６９６９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、板ばねの枚数でばね定数を調整する方法や、搬送対象の部品に応じて使用する板ばねを変える方法では、その搬送対象の部品に適した周波数と振幅が得られる条件を選定するために、板ばねの取り付け・取り外しと駆動周波数の調整を繰り返す必要があり、非常に手間がかかる。
【０００９】
また、トラフと上部振動体とを振幅増幅用の第２の板ばねで連結する方法では、通常よりもトラフの位置が高くなって高さ方向に大きいスペースを必要とするので、設置しにくくなるおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、振動式部品搬送装置の板ばねのばね定数を容易に調整できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の振動式部品搬送装置は、部品搬送部材と、前記部品搬送部材が取り付けられる上部振動体と、前記上部振動体の下方に配される下部振動体と、前記上部振動体と下部振動体とを連結する板ばねと、前記板ばねと協働して前記上部振動体および部品搬送部材に振動を付与する加振機構とを備えた振動式部品搬送装置において、前記板ばねは、前記上部振動体に固定される上端部と、前記下部振動体に固定される下端部の少なくとも一方が、内側押え板と外側押え板とで挟まれた状態で配されており、前記板ばねを挟んで対向する内側押え板と外側押え板を上下方向に移動させて、板ばねとともに前記上部振動体または下部振動体に固定する手段が設けられている構成を採用した。
【００１２】
上記の構成によれば、板ばねを挟む内側押え板と外側押え板を、上下方向に移動させて板ばねとともに固定するだけで、板ばねの有効長さ（振動する部分の長さ）を変えてばね定数を調整することができるので、従来の板ばねの枚数や種類を変えるばね定数調整方法で必要となる板ばねの取り付け・取り外しの手間を省くことができる。
【００１３】
ここで、前記固定手段として、前記内側押え板と外側押え板とに設けられた上下方向に延びる長孔と、それぞれの長孔と板ばねを貫通するねじとからなるものを採用すれば、その内側押え板と外側押え板は上下方向の移動可能範囲内の任意の位置で固定できるようになるので、板ばねのばね定数を微調整することが可能となる。
【００１４】
そして、本発明の振動式部品搬送装置の調整方法は、上記構成の振動式部品搬送装置の調整方法であって、前記内側押え板と外側押え板とを上下方向に移動させ、前記板ばねの有効長さを変える工程を含むものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上述したように、上部振動体と下部振動体とを連結する板ばねの端部を挟む内側押え板と外側押え板を、上下方向に移動させて板ばねとともに固定することにより、板ばねの有効長さが変わるようにしたものであるから、板ばねの取り付け・取り外しを行うことなく、容易にばね定数の調整を行うことができる。また、ばね定数の調整によって装置全体の高さが変わることがないので、設置スペースの制約も少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の部品搬送装置の正面図
【図２】図１の左側面図
【図３】図１の部品搬送装置の板ばね下端部の固定位置を変更した状態を示す正面図
【図４】図３の左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品搬送装置は、図１および図２に示すように、直線状の部品搬送路１ａが形成されたトラフ（部品搬送部材）１を上部振動体２の上面に取り付け、上部振動体２の下方に配される下部振動体３を床Ｆ上に設置した防振部材４で支持し、その上部振動体２と下部振動体３とを部品搬送方向の上流端および下流端で上下方向に傾斜して延びる板ばね５によって連結し、上部振動体２と下部振動体３の間に振動を発生させる加振機構６を設けた直進フィーダである。
【００１８】
前記加振機構６は、下部振動体３上に設置される交流電磁石７と、この電磁石７と所定の間隔をおいて対向するように上部振動体２に取り付けられる可動鉄心８とで構成されている。加振機構６の電磁石７に通電すると、電磁石７と可動鉄心８との間に断続的な電磁吸引力が作用し、この電磁吸引力と板ばね５の復元力によって両振動体２、３に振動が発生し、上部振動体２と一体のトラフ１が概ね板ばね５の板厚方向に振動することにより、トラフ１上の部品が直線的に搬送されるようになっている。なお、加振機構の構成は、この実施形態のような交流電磁石と可動鉄心とからなるものに限らず、同様の加振力を発生させることができるアクチュエータであればよい。
【００１９】
前記上部振動体２は、部品搬送方向の両端に、一定角度で傾斜した一対の板ばね取付面２ａが形成されている。同様に、前記下部振動体３も、部品搬送方向の両端に、一定角度で傾斜した一対の板ばね取付面３ａが形成されている。
【００２０】
そして、前記各板ばね５の上端部は、押え板９で上部振動体２の板ばね取付面２ａに押し付けられる状態で、押え板９とともに上部振動体２にねじ１０で固定されている。一方、各板ばね５の下端部は、内側押え板１１と外側押え板１２とで挟まれて下部振動体３の板ばね取付面３ａに押し付けられる状態で、内側押え板１１および外側押え板１２とともに下部振動体３にねじ１３で固定されている。
【００２１】
ここで、前記内側押え板１１および外側押え板１２には、それぞれ上下方向に延びる長孔１１ａ、１２ａが形成されており、板ばね５の下端部を固定する下側のねじ１３は、外側押え板１２の長孔１２ａ、板ばね５、内側押え板１１の長孔１１ａを順に貫通して下部振動体３にねじ込まれている。すなわち、内側押え板１１と外側押え板１２とに設けられた長孔１１ａ、１２ａと、それぞれの長孔１１ａ、１２ａと板ばね５を貫通するねじ１３とで、内側押え板１１と外側押え板１２を板ばね５とともに下部振動体３に固定する固定手段が構成されている。
【００２２】
したがって、この振動式部品搬送装置では、下側のねじ１３を緩め、板ばね５を挟んで対向する内側押え板１１と外側押え板１２を、上下方向に移動させた後、再び下側のねじ１３を締め付けることにより、簡単に板ばね５の有効長さＬを変えてばね定数を調整することができ、その際には従来のように板ばねの取り付け・取り外しを行う必要がなく、効率よく調整作業を行うことができる。このとき、両押え板１１、１２は、上下方向に延びる長孔１１ａ、１２ａを有しており、上下方向の移動可能範囲内の任意の位置で固定できるので、板ばねのばね定数の微調整も容易に行える。また、ばね定数の調整によって装置全体の高さが変わることがないので、設置スペースの制約も少ない。
【００２３】
そして、上記のようにしてばね定数を調整することにより、搬送対象の部品に適した振動特性（周波数および振幅）を得ることができる。
【００２４】
例えば、図１および図２は、内側押え板１１および外側押え板１２を移動可能範囲内の最も高い位置で固定した場合を示している。このとき、内側押え板１１と外側押え板１２は、板ばね５との当接面の最上部が板厚方向の同一平面内に位置するように固定されている。また、部品搬送方向の上流側の板ばね５と下流側の板ばね５とで、有効長さＬは同じ寸法となっている。
【００２５】
この場合、調整可能範囲内で板ばね５の有効長さＬが最も短く、ばね定数が最も大きくなっているので、許容振幅量は小さくなるが、上部振動体２およびトラフ１の共振周波数（固有振動数）が高くなり、高い駆動周波数で効率よく運転することが可能となる。すなわち、サイズ・質量の小さい部品の搬送に適した振動特性（振幅が小さく高周波数の振動）が得られる。
【００２６】
一方、図３および図４は、図１、図２の場合とは逆に、内側押え板１１および外側押え板１２を移動可能範囲内の最も低い位置で固定した場合を示している。このときも、内側押え板１１と外側押え板１２は、板ばね５との当接面の最上部が板厚方向の同一平面内に位置するように固定され、部品搬送方向の上流側と下流側で板ばね５の有効長さＬは同じ寸法となっている。
【００２７】
この図３、図４の場合は、調整可能範囲内で板ばね５の有効長さＬが最も長く、ばね定数が最も小さくなっているので、許容振幅量が大きくなる一方、上部振動体２およびトラフ１の共振周波数（固有振動数）は低くなり、低い駆動周波数で効率よく運転することが可能となる。すなわち、サイズ・質量の大きい部品の搬送に適した振動特性（振幅が大きく低周波数の振動）が得られる。
【００２８】
また、装置組立時には板ばね５の枚数を任意に選べるので、搬送対象となりうる部品のサイズ・質量の範囲を考慮した適切な枚数の板ばね５を組み込んで、ばね定数を粗く調整しておき、運転時に実際の搬送対象部品に応じて、上記のように内側押え板１１と外側押え板１２を上下方向に移動させてばね定数を微調整するようにすれば、より多様な振動特性が得られるようになる。
【００２９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３０】
例えば、上述した実施形態では、板ばねの下端部のみを上下移動可能な内側押え板と外側押え板で挟んで下部振動体に固定するようにしたが、同じ固定方法を板ばねの上端部の上部振動体への固定にも適用することができ、板ばねの両端部に適用すれば、ばね定数の調整範囲を広げることができる。
【００３１】
また、本発明は、実施形態のような直進フィーダだけでなく、加振機構と板ばねでボウルを振動させてボウル上の部品を搬送するボウルフィーダにももちろん適用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  トラフ（部品搬送部材）
２  上部振動体
２ａ  板ばね取付面
３  下部振動体
３ａ  板ばね取付面
４  防振部材
５  板ばね
６  加振機構
７  交流電磁石
８  可動鉄心
９  押え板
１０  ねじ
１１  内側押え板
１１ａ  長孔
１２  外側押え板
１２ａ  長孔
１３  ねじ
Ｆ  床
【図１】
2018052636.tif 000003
【図２】
2018052636.tif 000004
【図３】
2018052636.tif 000005
【図４】
2018052636.tif 000006