(57)【要約】【課題】特定の動作状態において、視覚を用いずに、タッチ操作に感応する感応領域を認識できるようにして、誤操作を防止できるタッチ式操作装置、その作動方法及び作動プログラムを提供する。【解決手段】タッチ式操作装置を構成するタッチパッド２２は、半球部２２Ａと平面部２２Ｂとを備えており、自動車に搭載される。半球部２２Ａは、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凸型領域であり、前半部２２Ｃが第２領域に設定される。後半部２２Ｄおよび平面部２２Ｂは第１領域に設定される。自動車の手動運転中は、第１領域が不感領域に設定され、かつ、第２領域が感応領域に設定される。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチセンサを備えたタッチ式操作装置において、
タッチ操作される操作領域であって、第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域であって、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域である凹凸型立体形状領域を含む第２領域とを備えた操作領域と、
前記タッチ式操作装置が搭載される機器が特定の動作状態であるか否かを判定する動作状態判定部と、
前記特定の動作状態であると判定された場合に、前記第１領域を前記タッチセンサが感応しない不感領域に設定し、かつ、前記第２領域を前記タッチセンサが感応する感応領域に設定する感応領域設定部とを、備えているタッチ式操作装置。
【請求項２】
前記第１領域は、平面領域または前記段差の無い湾曲面領域を含む請求項１に記載のタッチ式操作装置。
【請求項３】
前記第１領域にも前記凹凸型立体形状領域が含まれており、前記第２領域の前記凹凸型立体形状領域は前記第１領域に隣接している請求項１または２に記載のタッチ式操作装置。
【請求項４】
前記操作領域の少なくとも一部は透明であり、表示機能を備えたタッチパネルディスプレイである請求項１〜３のいずれか１項に記載のタッチ式操作装置。
【請求項５】
前記機器は自動車であり、前記特定の動作状態は、運転席に座るドライバがハンドルを手動で操作して走行する手動運転の状態である請求項１〜４のいずれか１項に記載のタッチ式操作装置。
【請求項６】
自動車のインストルメントパネルに用いられる請求項５に記載のタッチ式操作装置。
【請求項７】
前記第１領域は、平面領域または前記段差の無い湾曲面領域を含む請求項６に記載のタッチ式操作装置。
【請求項８】
前記第１領域にも前記凹凸型立体形状領域が含まれており、前記第２領域の前記凹凸型立体形状領域は前記第１領域に隣接している請求項６または７に記載のタッチ式操作装置。
【請求項９】
前記第１領域は、前記凹部領域または凸部領域の一方であり、前記第２領域は他方である請求項８に記載のタッチ式操作装置。
【請求項１０】
前記インストルメントパネルにおいて、運転席側と助手席側の間に配置されるセンターコンソールに設けられ、前記第１領域は、前記第２領域よりも、運転席または助手席に座る操作者の手元側に配置される請求項６〜９のいずれか１項に記載のタッチ式操作装置。
【請求項１１】
前記第１領域は、前記第２領域よりも、運転席側に配置される請求項１０に記載のタッチ式操作装置。
【請求項１２】
前記インストルメントパネルは、運転席側から助手席側に向かって延びるダッシュボードを有しており、
前記ダッシュボードにおいて、前記第１領域は、前記ダッシュボードの中央を基準として前記運転席側に配置される前記平面領域または前記湾曲面領域に設定され、前記第２領域は、前記中央を基準として前記助手席側に配置される前記平面領域または前記湾曲面領域に加えて、前記運転席側に配置される前記凹凸型立体形状領域に設定される請求項７に記載のタッチ式操作装置。
【請求項１３】
前記手動運転中において、前記第２領域の操作に割り当てられる機能は、ナビゲーションシステム、空調システム、及びオーディオシステムのうち少なくとも１つで使用される機能である請求項６〜１２のうちいずれか１項に記載のタッチ式操作装置。
【請求項１４】
前記機能は、前記ナビゲーションシステムの表示を前記自動車の現在地を含む表示に戻す機能、前記空調システムの温度調節機能または風量調節機能、及び前記オーディオシステムの音量調節機能または選曲機能のうちの少なくとも１つを含む請求項１３に記載のタッチ式操作装置。
【請求項１５】
前記操作領域の少なくとも一部は、表示機能を有しており、
さらに、前記手動運転中において第２領域に割り当てられて操作が許容される機能と、前記手動運転中に操作が禁止される機能とがあり、
前記手動運転以外の動作状態において、前記操作領域に、前記手動運転中に操作が禁止される機能の表示がされている場合に、
前記手動運転が開始された場合には、前記操作領域の表示が、前記第２領域に割り当てられて操作が許容される機能の表示に切り替わる請求項１３または１４に記載のタッチ式操作装置。
【請求項１６】
タッチセンサを備えタッチ操作される操作領域であって、第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域であって、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域である凹凸型立体形状領域を含む第２領域とを含む操作領域を備えたタッチ式操作装置の作動方法であって、
前記タッチ式操作装置が搭載される機器が特定の動作状態であるか否かを判定する動作状態判定ステップと、
前記特定の動作状態であると判定された場合に、前記第１領域を前記タッチセンサが感応しない不感領域に設定し、かつ、前記第２領域を前記タッチセンサが感応する感応領域に設定する感応領域設定ステップとを、備えているタッチ式操作装置の作動方法。
【請求項１７】
タッチセンサを備えタッチ操作される操作領域であって、第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域であって、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域である凹凸型立体形状領域を含む第２領域とを含む操作領域を備えたタッチ式操作装置をコンピュータによって実現する作動プログラムであって、
前記タッチ式操作装置が搭載される機器が特定の動作状態であるか否かを判定する動作状態判定ステップと、
前記特定の動作状態であると判定された場合に、前記第１領域を前記タッチセンサが感応しない不感領域に設定し、かつ、前記第２領域を前記タッチセンサが感応する感応領域に設定する感応領域設定ステップとを、備えているタッチ式操作装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ式操作装置、その作動方法及び作動プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルディスプレイなど、タッチセンサを備え、ディスプレイに表示される操作画面を操作するタッチ式操作装置が知られている。タッチパネルディスプレイとしては、例えば、自動車のインストルメントパネルに用いられる車載用のものが知られている（特許文献１から３参照）。
【０００３】
車載用のタッチパネルディスプレイにおいては、自動車の運転中にドライバが無制限にタッチパネルディスプレイを操作できるようにすると危険な場合もあるため、特許文献１から特許文献３には、自動車の運転中にドライバからの操作を制限する技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１では、タッチパネルディスプレイに対する操作について、運転席側からの操作であるか助手席側からの操作であるかの操作方向を判別して、運転席側からの操作を制限する技術が開示されている。特許文献２では、タッチパネルディスプレイに、運転席側から視認可能な視野角を有する第１操作画面と、助手席側から視認可能な視野角を有する第２操作画面の両方を表示し、運転中は運転席側の第１操作画面からの操作を制限している。特許文献１及び２に記載の技術を用いれば、運転席に座るドライバの操作を制限する一方、助手席に座るパッセンジャの操作は許容される。特許文献３では、タッチパネルディスプレイの向きが可変であり、運転中において、タッチパネルディスプレイが運転席側を向いている場合は操作を制限している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０７５０６９号公報
【特許文献２】特開２００９−１９８５２３号公報
【特許文献３】特開２０１５−０５８８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、車載用のタッチパネルディスプレイで使用されるアプリケーションは、走行経路のナビゲーション以外にも様々なアプリケーションが増加しており、各アプリケーションにおいても多機能化が進んでいる。アプリケーションの多様化多機能化が進むと、それに伴って、アプリケーションの操作画面のデザインも多様化すると考えられる。こうした傾向は、インターネットと通信可能なコネクテッドカーが増加すると、さらに加速すると考えられる。というのも、コネクテッドカーでは、製造時にインストールされたアプリケーション以外にも、インターネットに接続して多種多様なアプリケーションが追加できるようになることが予想されるからである。
【０００７】
このようにアプリケーションの多様化多機能化が進むと、ドライバからの操作を一律に禁止するのではなく、運転中に操作を禁止する機能と、操作を許容すべき機能を使い分ける必要が生じると予想される。例えば、空調やオーディオの操作をアプリケーションで行わせる場合、空調の温度調節や風量調節、オーディオの音量調節や選曲などの機能は運転中でも最低限必要な機能であり、操作も簡単であるので、そうした機能についての操作は許容されるべきである。一方、その他の細かな複雑な操作を伴う機能については安全性に配慮して運転中は操作が禁止されるべきと考えられる。
【０００８】
このような機能の使い分けを行う場合には、例えば、操作画面において、タッチ操作に感応して操作が許容される感応領域と、タッチ操作に感応せずに操作が禁止される不感領域が設定される。この場合、例えば、操作画面において感応領域がどこかをドライバに対して認識させるために、感応領域と不感領域の区別が視覚的に表示される。
【０００９】
しかしながら、こうした区別を、一般的な平面パネルで構成されるタッチパネルディスプレイに表示する場合は、ドライバが操作画面を視認して確認しなければならない。この場合、運転中のドライバは操作画面を注視することが難しく、どこが感応領域でどこが不感領域かの区別が認識できない。そのため、目的の操作を的確に行うことができずに、誤操作が発生するおそれがある。上述のとおり、アプリケーションが多様化多機能化して操作画面が多様化すると、アプリケーション毎に感応領域と不感領域の場所が異なるといったことも考えられる。その場合にはさらに誤操作の懸念が大きくなる。
【００１０】
特許文献１から特許文献３には、タッチパネルディスプレイに対する操作方向等を判定してドライバからの操作を制限する技術が開示されているが、タッチパネルディスプレイとして平面パネルを使用している限り、平面パネルにおける感応領域か不感領域かの区別は視覚的な表示を通じて行われることになると考えられるため、上記課題を解決することはできない。
【００１１】
本発明は、特定の動作状態において、視覚を用いずに、タッチ操作に感応する感応領域を認識できるようにして、誤操作を防止できるタッチ式操作装置、その作動方法及び作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のタッチ式操作装置は、タッチセンサを備えたタッチ式操作装置において、操作領域、動作状態判定部、および感応領域設定部を備える。操作領域は、タッチ操作される操作領域であって、第１領域と、第１領域とは異なる第２領域であって、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域である凹凸型立体形状領域を含む第２領域とを備える。動作状態判定部は、タッチ式操作装置が搭載される機器が特定の動作状態であるか否かを判定する。感応領域設定部は、特定の動作状態であると判定された場合に、第１領域をタッチセンサが感応しない不感領域に設定し、かつ、第２領域をタッチセンサが感応する感応領域に設定する。
【００１３】
第１領域は、平面領域または段差の無い湾曲面領域を含むことが好ましい。
【００１４】
第１領域にも凹凸型立体形状領域が含まれており、第２領域の凹凸型立体形状領域は第１領域に隣接していることが好ましい。
【００１５】
操作領域の少なくとも一部は透明であり、表示機能を備えたタッチパネルディスプレイであることが好ましい。
【００１６】
機器は自動車であり、特定の動作状態は、運転席に座るドライバがハンドルを手動で操作して走行する手動運転の状態であることが好ましい。また、自動車のインストルメントパネルに用いられることが好ましい。
【００１７】
第１領域は、平面領域または段差の無い湾曲面領域を含むことが好ましい。第１領域にも凹凸型立体形状領域が含まれており、第２領域の凹凸型立体形状領域は第１領域に隣接していることが好ましい。
【００１８】
第１領域は、凹部領域または凸部領域の一方であり、第２領域は他方であることが好ましい。
【００１９】
インストルメントパネルにおいて、運転席側と助手席側の間に配置されるセンターコンソールに設けられ、第１領域は、第２領域よりも、運転席または助手席に座る操作者の手元側に配置されることが好ましい。また、第１領域は、第２領域よりも、運転席側に配置されることが好ましい。
【００２０】
インストルメントパネルは、運転席側から助手席側に向かって延びるダッシュボードを有しており、ダッシュボードにおいて、第１領域は、ダッシュボードの中央を基準として運転席側に配置される平面領域または湾曲面領域に設定され、第２領域は、中央を基準として助手席側に配置される平面領域または湾曲面領域に加えて、運転席側に配置される凹凸型立体形状領域に設定されることが好ましい。
【００２１】
手動運転中において、第２領域の操作に割り当てられる機能は、ナビゲーションシステム、空調システム、及びオーディオシステムのうち少なくとも１つで使用される機能であることが好ましい。
【００２２】
機能は、ナビゲーションシステムの表示を自動車の現在地を含む表示に戻す機能、空調システムの温度調節機能または風量調節機能、及びオーディオシステムの音量調節機能または選曲機能のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
【００２３】
操作領域の少なくとも一部は、表示機能を有しており、さらに、手動運転中において第２領域に割り当てられて操作が許容される機能と、手動運転中に操作が禁止される機能とがあり、手動運転以外の動作状態において、操作領域に、手動運転中には操作が禁止される機能の表示がされている場合に、手動運転が開始された場合には、操作領域の表示が、第２領域に割り当てられる機能の表示に切り替わることが好ましい。
【００２４】
本発明のタッチ式操作装置の作動方法は、タッチセンサを備えタッチ操作される操作領域であって、第１領域と、第１領域とは異なる第２領域であって、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域である凹凸型立体形状領域を含む第２領域とを含む操作領域を備えたタッチ式操作装置の作動方法であって、動作状態判定ステップ、および感応領域設定ステップを備えている。動作状態判定ステップは、タッチ式操作装置が搭載される機器が特定の動作状態であるか否かを判定する。感応領域設定ステップは、特定の動作状態であると判定された場合に、第１領域をタッチセンサが感応しない不感領域に設定し、かつ、第２領域をタッチセンサが感応する感応領域に設定する。
【００２５】
本発明のタッチ式操作装置の作動プログラムは、タッチセンサを備えタッチ操作される操作領域であって、第１領域と、第１領域とは異なる第２領域であって、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域である凹凸型立体形状領域を含む第２領域とを含む操作領域を備えたタッチ式操作装置をコンピュータによって実現する作動プログラムであって、動作状態判定ステップ、および感応領域設定ステップを備えている。動作状態判定ステップは、タッチ式操作装置が搭載される機器が特定の動作状態であるか否かを判定する。感応領域設定ステップは、特定の動作状態であると判定された場合に、第１領域をタッチセンサが感応しない不感領域に設定し、かつ、第２領域をタッチセンサが感応する感応領域に設定する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、特定の動作状態において、凹凸型立体形状領域を感応領域に設定するから、視覚を用いずに、感応領域を認識できるため、誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】タッチ式操作装置を備えたコンソールシステムの全体構成を示す概略図である。
【図２】タッチパネルに表示される地図表示画面の説明図である。
【図３】地図表示画面に表示されるメニュー画面の説明図である。
【図４】地図表示画面において音量調節が行われている状態の説明図である。
【図５】地図表示画面における現在地表示機能の説明図である。
【図６】第１実施形態のタッチパッドの外観斜視図である。
【図７】凹凸立体形状領域の段差の説明図である。
【図８】タッチパッドの平面図である。
【図９】タッチパッドの製造方法の説明図である。
【図１０】タッチパッドに対するタップ操作の説明図である。
【図１１】タッチパッドに対する回転操作の説明図である。
【図１２】タッチパッドに対する横ストローク操作の説明図である。
【図１３】タッチパッドに対する縦ピンチ操作の説明図である。
【図１４】タッチパッドに設定される第１領域と第２領域の説明図である。
【図１５】図１４の第１領域と第２領域の平面図である。
【図１６】タッチパッド制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】タッチパッドを備えるタッチ式操作装置のフローチャートである。
【図１８】第２領域を手探りしている状態の説明図である。図１８Ａは、第２領域を探している状態を示し、図１８Ｂは、探り当てた第２領域に対してタップ操作をしている状態を示す。
【図１９】第２領域に対して横ストロークを行っている状態の説明図である。
【図２０】第１領域が第２領域よりも運転席側に配置される例の説明図である。
【図２１】凸部領域が円筒部であるタッチパッドの説明図である。
【図２２】凸部領域が円錐台部であるタッチパッドの説明図である。
【図２３】凸部領域が角錐台部であるタッチパッドの説明図である。
【図２４】凹部領域が凹部であるタッチパッドの説明図である。
【図２５】半球部の前端の凹部が第２領域に設定されるタッチパッドの説明図である。
【図２６】図２５のタッチパッドの平面図である。
【図２７】半球部の後端に凹部を有し、半球部の全体が第２領域に設定されるタッチパッドの説明図である。
【図２８】図２７のタッチパッドの平面図である。
【図２９】半球部の周囲に形成される凹部が第２領域に設定されるタッチパッドの説明図である。
【図３０】図２９のタッチパッドの平面図である。
【図３１】半球部の周囲に複数の凹部を有するタッチパッドの説明図である。
【図３２】図３１のタッチパッドの平面図である。
【図３３】半球部の周囲に複数の凸部を有するタッチパッドの説明図である。
【図３４】図３４のタッチパッドの平面図である。
【図３５】角付きの段差を有するタッチパッドの説明図である。
【図３６】角が丸められた段差を有するタッチパッドの説明図である。
【図３７】第２実施形態の表示機能付きのタッチ式操作装置であるタッチパネルの説明図である。
【図３８】図３７のタッチパネルの表示内容の切り替えの説明図である。
【図３９】センターコンソールの全面にタッチパネルが配されるタッチ式操作装置の説明図である。
【図４０】センターコンソールおよびダッシュボードの全面にタッチパネルが配されるタッチ式操作装置の説明図である。
【図４１】ダッシュボードの助手席側が第２領域に設定される例の説明図である。
【図４２】掃除機にタッチ式操作装置を適用した第３実施形態の説明図である。
【図４３】図４２の掃除機の操作部の説明図である。
【図４４】図４３とは別の機能が選択された状態の操作部の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
「第１実施形態」
図１において、コンソールシステム１０には、本発明に係るタッチ式操作装置が用いられる。コンソールシステム１０は、自動車のインストルメントパネル１１に用いられる。コンソールシステム１０は、走行経路を案内するナビゲーションシステム、音楽や映像を再生するＡＶ（Audio-Visual）システム、車内の空調機器２５を制御する空調システムなどの各種の車載のアプリケーションプログラム（ＡＰ：Application Program）を制御するシステムである。
【００２９】
インストルメントパネル１１は、例えば、ハンドル１３が配置される運転席１４側から助手席１５側に略水平方向に延びるダッシュボード１６と、運転席１４と助手席１５の間に配置されるセンターコンソール１７とが含まれる。
【００３０】
センターコンソール１７は、運転席１４と助手席１５のそれぞれの座面の間に配置される下方部分１７Ｂと、下方部分から上方に向けて立ち上がる上方部分１７Ａとを備えている。上方部分１７Ａは、上端部においてダッシュボード１６と接続される。センターコンソール１７の上方部分１７Ａと下方部分１７Ｂには、例えば、両部分１７Ａ、１７Ｂを滑らかに接続する化粧板が設けられており、各部分１７Ａ、１７Ｂの表面１７Ｃは段差の無い連続した面である。
【００３１】
コンソールシステム１０は、タッチパネルディスプレイ（以下、単にタッチパネルと呼ぶ）２１、タッチパッド２２、スピーカ２３、コンソールデバイス制御部２４、及び主制御装置２６で構成される。コンソールシステム１０には、これらの他、メカニカルスイッチで構成される操作部（図示しない）も接続される。
【００３２】
タッチパネル２１は、周知のように、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの薄型のディスプレイと、ディスプレイの画面上に配置されるタッチセンサとで構成され、ディスプレイに表示される操作画面を通じてタッチ操作で操作指示の入力が可能なデバイスである。タッチパネル２１のディスプレイは平面パネルで構成され、タッチセンサも平面型である。平面型といっても、完全な二次元平面の画面である場合もあれば、平面パネルが可撓性を有する場合には、平面パネルを湾曲させて画面が湾曲面になる場合もある。
【００３３】
タッチパネル２１には、ナビゲーションシステムの地図を表示する地図表示画面の他、ＡＶシステムなど各種のＡＰを操作するための操作画面が表示される。タッチパネル２１は、例えば、センターコンソール１７の上方部分１７Ａに配置される。
【００３４】
タッチパッド２２は、タッチパネル２１と異なり表示機能を備えていないが、タッチパネル２１と同様にタッチセンサを備えている。タッチパッド２２は、タッチ操作を通じてＡＰ等に対して操作指示の入力を行うデバイスである。タッチパッド２２は、タッチパネル２１のような平面型のタッチセンサとは異なり、三次元の立体形状をしたタッチセンサを備えている。タッチパッド２２は、例えば、センターコンソール１７の下方部分１７Ｂに配置される。
【００３５】
スピーカ２３は、ナビゲーションシステムのガイダンス、ＡＶシステムが再生する音楽、各ＡＰの操作案内などの各種の音声を出力する。操作案内には、操作を受け付けたことを表す効果音、選択されたメニュー項目の名称を読み上げる音声などが含まれる。
【００３６】
コンソールデバイス制御部２４は、タッチパネル制御部３１、タッチパッド制御部３２、ＡＰインタフェース部３３、メモリ３４を備えている。
【００３７】
タッチパネル制御部３１は、タッチパネル２１の表示を制御し、かつ、タッチパネル２１に対するタッチ操作を通じた操作指示の入力を受け付ける。タッチパネル制御部３１は、受け付けた操作指示を表す操作信号を、ＡＰインタフェース部３３に入力する。また、タッチパネル制御部３１は、ＡＰインタフェース部３３から操作指示に応じた処理結果などの応答情報を受け取り、応答情報に応じてタッチパネル２１の表示を制御する。
【００３８】
タッチパッド制御部３２は、タッチパッド２２からの操作指示の入力を受け付ける。タッチパッド制御部３２は、受け付けた操作指示を表す操作信号を、ＡＰインタフェース部３３に入力する。タッチパッド２２とタッチパッド制御部３２は、本発明に係るタッチ式操作装置を構成する。
【００３９】
ＡＰインタフェース部３３は、タッチパネル制御部３１およびタッチパッド制御部３２から入力される操作信号に基づいて、主制御装置２６のＡＰ実行部４１と通信し、ＡＰ実行部４１からの応答情報を受信する。ＡＰインタフェース部３３は、受信した応答情報を、タッチパネル制御部３１やスピーカ２３に送信する。ＡＰインタフェース部３３は、ＡＰ実行部４１から受信する応答情報が画面情報であればタッチパネル制御部３１に送信し、音声情報であればスピーカ２３に送信する。つまり、ＡＰインタフェース部３３は、タッチパネル制御部３１およびタッチパッド制御部３２とＡＰ実行部４１との間で、ＡＰの処理に必要な情報を受け渡すインタフェースである。
【００４０】
メモリ３４には、タッチパネル制御部３１、タッチパッド制御部３２、およびＡＰインタフェース部３３がアクセス可能に接続されており、各部３１、３２、３３が処理を実行するに当たって参照する情報を格納する。
【００４１】
主制御装置２６は、コンソールシステム１０を含めて、自動車の各部を統括的に制御する。主制御装置２６は、ＡＰ実行部４１、メモリ４２、ＡＰ情報取得部４３を備えている。ＡＰ実行部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４５を用いて実現される。ＣＰＵ４５は、ナビゲーションシステム、ＡＶシステム、空調システムなどの各種のＡＰをロードして実行することで各ＡＰの実行部４１として機能する。
【００４２】
ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３とコネクタを介して通信可能に接続されている。ＡＰ実行部４１は、各ＡＰを操作するための操作画面をタッチパネル２１に表示するために、ＡＰインタフェース部３３に送信する。ＡＰ実行部４１は、タッチパネル２１やタッチパッド２２を用いた操作画面の操作を通じて入力される操作信号を、ＡＰインタフェース部３３から受信して、受信した操作信号に応じた処理を実行する。
【００４３】
各ＡＰの処理の内容は、例えば次のとおりである。ＡＰ実行部４１は、ナビゲーションシステムが起動されると、次のようなナビゲーション処理を実行する。ナビゲーション処理としては、まず、自動車の現在地を表示する現在地表示処理を実行する。現在地表示処理において、ＡＰ実行部４１は、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）装置が取得するＧＰＳ信号に基づいて自動車の現在地を判定し、現在地に応じた地図表示画面をＡＰインタフェース部３３に送信する。
【００４４】
また、ＡＰ実行部４１は、ナビゲーション処理としては、目的地設定機能を実現する目的地設定処理を行う。目的地設定処理において、ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３から、ナビゲーションシステムの操作信号として、現在地から目的地までの経路探索処理の実行要求を受信した場合は、地図データベースなどを参照して経路探索処理を実行する。探索結果は、応答情報としてＡＰインタフェース部３３に送信される。ＡＰ実行部４１は、経路が選択されて目的地が設定された場合は、自動車を経路に従って誘導する案内処理を開始する。案内処理においては、ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３に対して、自動車の現在地に応じた案内表示画面や音声ガイダンスなどの案内情報を随時送信する。
【００４５】
また、ＡＰ実行部４１は、ナビゲーションシステムの処理として施設検索機能を実現する施設検索処理を実行する。ＡＰ実行部４１は、操作信号として、現在地付近の施設（例えばガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ホテルなど）の検索要求を受信した場合には、施設情報データベースなどを参照して施設検索処理を実行し、検索結果を応答情報としてＡＰインタフェース部３３に送信する。
【００４６】
また、ＡＰ実行部４１は、ＡＶシステムを起動して、次のようなＡＶ処理を実行する。ＡＶ処理としては、テレビ放送やラジオ放送を受信して、受信した放送を再生する再生処理や、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録メディアに収録された音楽や映像を再生する再生処理がある。また、コンソールシステム１０は、ポータブル音楽プレーヤーなどの外部機器を接続する端子であるＡＵＸ（Auxiliary）端子を備えており、外部機器で再生される音楽をスピーカ２３から出力する処理を行うことも可能である。
【００４７】
ＡＰ実行部４１は、テレビ放送やラジオ放送の映像や音声、記録メディアや外部機器の映像や音声などを、タッチパネル２１やスピーカ２３から出力するための再生情報として、ＡＰインタフェース部３３に送信する。ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３から、テレビ放送やラジオ放送のチャンネルの選局要求を受信した場合には、要求されたチャンネルに切り替える。また、ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３から音量の変更要求を受信した場合には、ＡＰインタフェース部３３を通じて、スピーカ２３の音量を指定された音量に調節する。
【００４８】
ＡＰ実行部４１は、空調システムを起動して、車内の空調機器２５を制御する空調処理を実行する。ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３から風量や温度を調節する調節要求を受信した場合には、空調機器２５に対して制御信号を送信して風量や温度を調節する処理を実行する。
【００４９】
また、ＡＰ実行部４１は、ＡＶ処理における選局や音量調節、空調処理における風量調節や温度調節の操作が行われた場合に、タッチパネル２１の画面を切り替えたり、表示内容を変更する処理を行う。具体的には、ＡＰ実行部４１は、表示する画面情報を、ＡＰインタフェース部３３に対して応答情報として送信する。
【００５０】
ＡＰ実行部４１は、マルチタスクに対応しており、複数のＡＰを同時並行で実行することが可能である。例えば、自動車のイグニッションスイッチなどのメインスイッチがオンされて主制御装置２６が起動すると、ナビゲーションシステムが起動する。そして、操作指示に基づいてＡＶシステムおよび空調システムが起動されて、各ＡＰは同時並行で実行される。主制御装置２６のメモリ４２には、ＡＰ実行部４１にロードされるＡＰのプログラムデータや、ＡＰ実行部４１がＡＰ実行に際して参照する参照情報などが格納されている。
【００５１】
また、ＡＰ実行部４１は、予めインストールされたＡＰ以外にも、外部から取得したＡＰを実行することが可能である。主制御装置２６は、インターネット４６に接続する通信機能を備えており、インターネット４６に接続されたＡＰ配信サーバ４７から、種々のＡＰをダウンロードすることが可能である。
【００５２】
ＡＰのダウンロードに際しては、ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３を通じて、タッチパネル２１に対して操作画面としてＡＰ選択画面を表示し、ダウンロードするＡＰのユーザからの選択要求を受信する。ＡＰ実行部４１は、受信した選択要求をＡＰ情報取得部４３に送信する。ＡＰ情報取得部４３は、アンテナや伝送制御回路などで構成される無線通信部４４を介してインターネット４６に接続し、ＡＰ配信サーバ４７にアクセスしてＡＰ配信サーバ４７からＡＰを取得する。ＡＰ情報取得部４３も、ＣＰＵ４５が、主制御装置２６として機能する作動プログラムをロードして実行することで実現される。
【００５３】
図２〜図５は、タッチパネル２１に表示される各ＡＰの操作画面の例を示す。図２において、ナビゲーションシステムの地図を表示する地図表示画面５１は、操作画面の初期画面であり、例えば自動車のメインスイッチがオンされると表示される。地図表示画面５１は、自動車の現在地に応じてその周辺の地図を表示する。地図表示画面５１は、標準の状態では、現在地が画面のほぼ中心に位置するように表示される。
【００５４】
地図表示画面５１においては、自動車の現在地を表示する現在地マーク５１Ａ、設定した目的地までの経路５１Ｂ、目的地までの距離５１Ｃ、目的地設定ボタン５１Ｄなどが表示される。
【００５５】
タッチパネル２１において、目的地設定ボタン５１Ｄをタップするタッチ操作が行われると、地図表示画面５１から目的地設定画面（図示せず）に画面が遷移する。目的設定画面においては、目的地の入力ボックスや、目的地を、電話番号、住所、施設名称などから設定するためのキーボードなどが表示される。目的地が設定されると、ナビゲーションシステムが経路探索を行って、探索した経路５１Ｂが地図表示画面５１に表示される。
【００５６】
図３は、地図表示画面５１に表示されるメニュー画面５２を示す。メニュー画面５２は、図２に示す状態でタッチパネル２１の画面がタップされると、地図表示画面５１の上部に挿入表示される。メニュー画面５２は、例えば、横方向に細長いストライプ状をしている。メニュー画面５２内には、ナビゲーションシステム、ＡＶシステム、および空調システムなどの各ＡＰにおいて操作が可能な各種の機能に応じたメニュー項目が表示される。メニュー項目は操作ボタンとして表示される。
【００５７】
ＡＶメニューボタン５２Ａは、ＡＶシステムの全機能を操作可能なメインメニューを呼び出す操作ボタンである。音量調節ボタン５２Ｂは、スピーカ２３の音量を調節するための操作ボタンであり、選曲ボタン５２Ｃは、ＡＶシステムにおいて、再生中の曲を前後に切り替えるなど、再生する曲を選択する選曲を行うための操作ボタンである。音量調節や選曲は、ＡＶシステムの機能のうち、使用される頻度が高い機能である。音量調節や選曲は、メインメニューからでも操作可能であるが、音量調節ボタン５２Ｂおよび選曲ボタン５２Ｃは、使用頻度が高い機能の操作を簡便化するために設けられた専用ボタンである。
【００５８】
また、Ａ／Ｃ（Air Conditioner）メニューボタン５２Ｄは、空調システムの全機能を操作可能なメインメニューを呼び出す操作ボタンである。温度調節ボタン５２Ｅは、目標温度を調節するための操作ボタンである。温度調節ボタン５２Ｅは、ＡＶシステムの音量調節ボタン５２Ｂ等と同様に、使用頻度が高い機能であるために設けられた専用ボタンである。なお、図示しないが、空調システムの専用ボタンには、風量を調節する風量調節ボタンなどがある。
【００５９】
また、図示しないが、メニュー画面５２には、メインメニューボタンがあり、メインメニューボタンを操作すると、ナビゲーションシステム、ＡＶシステム、空調システムの全機能の設定や操作を行うためのメインメニュー（図示せず）が表示される。メインメニューが表示される場合には、例えば、地図表示画面５１から画面が遷移する。
【００６０】
図４に示すように、メニュー画面５２において、例えば、音量調節ボタン５２Ｂがタップされると、音量調節ボタン５２Ｂの下方に音量調節バー５３がプルダウン表示される。音量調節バー５３をタッチ操作してカーソルを所望の音量位置にスライドさせると、音量が調節される。他の操作ボタンの操作も基本的に同様である。
【００６１】
また、図５に示すように、地図表示画面５１において、現在地が中心に位置する標準状態の表示から、場所を移動して表示した場合、画面の右下には復帰ボタン５１Ｅが表示される。復帰ボタン５１Ｅには、機能を表す「現在地に戻る」といった文字が表示されている。復帰ボタン５１Ｅがタップされると、現在地が画面の中心に位置する標準状態の現在地表示（図２参照）に復帰する。
【００６２】
このように、コンソールシステム１０の操作画面は、操作画面が表示されるタッチパネル２１に対するタッチ操作を通じて操作が行われる。また、コンソールシステム１０においては、タッチパネル２１を通じた操作に加えて、上述したタッチパッド２２を通じて操作を行うことができる。
【００６３】
図６に示すように、タッチパッド２２は、操作領域の全域が平面型の平面パネルではなく、半球部２２Ａと平面部２２Ｂとを組み合わせた三次元の立体形状をしている。平面部２２Ｂは、例えば、平面形状が矩形状をしている。半球部２２Ａは、平面部２２Ｂのほぼ中央に配置される。
【００６４】
半球部２２Ａは、凹凸型立体形状領域に相当する。ここで、凹凸型立体形状領域とは、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域をいう。段差は、手で触れることで境界を知覚できる（触知できる）程度の段差をいい、具体的には指の厚み（約１０ｍｍ）以上の高さを有することが好ましい。
【００６５】
図７および図８に示すように、タッチパッド２２においては、半球部２２Ａの全周が隣接する領域である平面部２２Ｂの平面領域との境界であり、この境界は、半球部２２Ａと平面部２２Ｂとの間に生じる段差６１で画定されている。半球部２２Ａは、隣接する領域に対して凸形状となる凸部領域であり、段差６１は手ＨＤの指の厚み以上の高さＴＨを有している。凹凸型立体形状領域は、段差の無い湾曲面領域と区別される。湾曲面領域は、平面パネルを湾曲させた程度の曲面で形成される領域であり、例えば、センターコンソール１７の表面１７Ｃのような段差の無い連続面で形成される曲面の領域である。
【００６６】
タッチパッド２２のように、触知可能な凹凸型立体形状領域を備えた三次元の立体形状をしている場合、操作者は、視覚を用いずに手の触覚を通じてタッチパッド２２のどの部分に触れているかを認識することができる。例えば、タッチパッド２２のように半球部２２Ａと平面部２２Ｂで構成されている場合、半球部２２Ａを触っているのか、平面部２２Ｂを触っているのかを認識することができる。また、半球部２２Ａと操作者が座る座席との位置関係から、操作者が触れている部分が、半球部２２Ａの手元側か、手先側かというように半球部２２Ａ内の位置も認識することができる。
【００６７】
タッチパッド２２は、例えば、操作領域における複数のタッチ位置を同時に検出する多点検出が可能な静電容量方式のタッチセンサを備えている。タッチパッド２２のような凹凸型立体形状領域を有する三次元の立体形状のタッチセンサは、例えば、特開２０１６−２１３４３５号公報に記載された製造方法を使用して製造することができる。材料や製造方法の詳細は、上記公報に記載されているとおりであるが、簡単に概略を図９に示す。
【００６８】
図９Ａに示すように、まず、表面と裏面の２つの主面を持つ平板な基板６６上に、被めっき層６７が形成される。被めっき層６７は、透明電極を構成する金属めっきの下地として形成される。金属めっきは、タッチ位置を検出するための信号線を形成する金属層を構成する。被めっき層６７は、基板６６の表面にストライプ状に形成される。図示しないが、被めっき層６７は、基板６６の裏面にも、表面と直交する方向にストライプ状に形成される。これにより、被めっき層６７は、表面と裏面を合わせてマトリックス状に形成される。
【００６９】
被めっき層６７は、めっき触媒等と相互作用する官能基等を有する化合物であり、例えば、カルボン酸基、シアノ基などである。基板６６は、三次元形状に成形可能な基板であり、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの透明な樹脂製である。被めっき層６７は、基板６６に、例えばスクリーン印刷などの印刷方法で形成される。
【００７０】
図９Ｂに示すように、被めっき層６７が形成された後、基板６６が、三次元の立体形状に成形される。成形方法は、例えば、真空成形、ブロー成形などの公知の加熱加工方法が用いられる。
【００７１】
図９Ｃに示すように、基板６６が三次元の立体形状に変形された後、金属めっき処理が施される。金属めっき処理では、変形後の基板６６がめっき液に浸漬される。めっき液で被めっき層６７上に金属層が形成されて、これが透明電極を構成する信号線６８となる。金属めっき処理が施されると、三次元の立体形状を備えたタッチセンサ６９が完成する。さらに、このタッチセンサ６９に対して、表面保護層の形成などの種々の加工が施されることに加えて、信号処理ＩＣ（Integrated Circuit）などの部品が取り付けられることでタッチパッド２２が完成する。
【００７２】
図９に示す製造方法の特徴は、被めっき層６７を形成した基板６６を所望の三次元の立体形状に変形させた後、金属めっき処理を施してパターン状の金属層を形成している点である。一般的に、金属層は破断伸度が小さく、基板６６に金属層を設けた後に三次元の立体形状に基板６６を変形させると、基板６６の伸びに金属層が追従できずに破断する場合が多い。より具体的には、金属層が形成された状態の平面シートを緩く湾曲させる程度であれば、金属層の破断は問題にならないが、凹凸型立体形状領域のような段差を含む立体形状を形成するために、金属層を形成後の平面シートを屈曲させると、金属層の変形量が大きくなるため、金属層が破断する場合が多い。
【００７３】
図９に示す製造方法は、被めっき層６７が形成された基板６６を変形させた後に、金属めっき処理で金属層を形成するため、金属層の破断が防止される。そのため、図９に示す製造方法は、凹凸型立体形状領域を有する三次元の立体形状のタッチセンサを形成する場合に有効である。
【００７４】
周知のとおり、静電容量式のタッチセンサでは、初期状態において、マトリックス状に形成された信号線６８に微小な電圧が印加される。手ＨＤの指がタッチセンサに接触すると、タッチ位置において静電容量が変化し、この静電容量変化に応じた電圧変化が検知されて、電圧変化を生じた信号線６８が特定される。信号線６８は、マトリックス状に配置されているため、タッチ位置において交差するＸ方向の信号線６８とＹ方向の信号線６８が特定されて、タッチ位置が検出される。
【００７５】
本例のタッチパッド２２は、表示機能を有していないが、図９において説明したとおり、基板６６には透明な樹脂が用いられ信号線６８も透明電極として形成されるので、タッチセンサと、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイとを組み合わせることで、三次元の立体形状を備えたタッチパネルを実現することも可能である。なお、図９において、説明の便宜上、信号線６８の幅を比較的太く示したが、信号線６８の幅は、実際には非常に細い。例えば、基板６６を、表示機能を備えたタッチパネルとして利用する場合を考えると、信号線６８は、タッチパネルの表示画素の開口率が９０％程度になるような微細な配線である。
【００７６】
図１０〜図１３は、タッチパッド２２に対するジェスチャ操作の例を示す。図１０は、タッチパッド２２の半球部２２Ａの表面を、手ＨＤでたたくジェスチャ操作であるタップ操作を示す。タップ操作としては、例えば、１回たたくシングルタップと、２回連続してたたくダブルタップがある。
【００７７】
ダブルタップは、例えば、メニュー画面５２を呼び出す操作や現在地表示の操作に割り当てられる。例えば、図２に示すように地図表示画面５１が表示されている状態で、タッチパッド２２に対してダブルタップが行われると、メニュー画面５２が表示される。また、図５に示すように、地図表示画面５１の表示が標準状態から変更されている場合にダブルタップが行われると、現在地表示に復帰する。
【００７８】
シングルタップは、例えば、メニュー項目の選択を確定する機能に割り当てられる。メニュー画面５２において、いずれかの機能のメニュー項目が選択された状態でシングルタップが行われると、メニュー項目の選択が確定する。
【００７９】
図１１は、半球部２２Ａを上方から手ＨＤの人差し指と親指を含む２本以上の指で掴むようにタッチし、その状態で半球部２２Ａの外周に沿って手ＨＤを左右に回転させるジェスチャ操作である。図１１に示すジェスチャ操作を、ここでは回転操作と呼ぶ。
【００８０】
回転操作は、例えば、メニュー画面５２において、メニュー項目の選択操作に割り当てられる。メニュー画面５２が表示されると、いずれかのメニュー項目の位置にカーソルが表示される。回転操作を行うとカーソルが順次移動してメニュー項目の選択が行われる。
【００８１】
図１２は、半球部２２Ａの外周面を人差し指を含む１本以上の指でタッチして、その状態で、手ＨＤを左右に振るようにして半球部２２Ａの外周面を撫でるジェスチャ操作を示す。このジェスチャ操作は、手ＨＤを、図１２Ａに示す状態と図１２Ｂに示す状態との間で横方向に往復させるジェスチャであるので、ここでは、横ストロークと呼ぶ。
【００８２】
横ストロークは、例えば、空調システムの風量調節や温度調節の操作、ＡＶシステムの音量調節や選曲の操作に割り当てられる。メニュー画面５２において、温度調節や音量調節などのメニュー項目の選択が確定された後、横ストロークが行われると、温度や音量が変更される。
【００８３】
図１３は、図１３Ａに示すように、手ＨＤの人差し指と親指を含む２本以上の指で半球部２２Ａを掴むようにタッチした状態から、図１３Ｂに示すように、半球部２２Ａの外周面を手ＨＤで摘み上げるようにして手ＨＤを縦方向にスライドさせるジェスチャ操作を示す。図１３に示すジェスチャ操作を、ここでは、縦ピンチと呼ぶ。
【００８４】
縦ピンチは、例えば、メニュー画面５２を閉じる操作に割り当てられる。地図表示画面５１にメニュー画面５２が表示された状態で、縦ピンチが行われると、メニュー画面５２の表示が終了してメニュー画面５２が閉じられる。
【００８５】
本例における、タッチパッド２２に対するジェスチャ操作の種類や、各ジェスチャ操作に対する機能の割り当ては、一例であり、もちろん、上述した以外の種類や割り当てが考えられる。例えば、半球部２２Ａではなく、平面部２２Ｂに対するタップ操作、スライド操作などを、半球部２２Ａに対するジェスチャ操作と区別して設定してもよい。
【００８６】
本例のタッチパッド２２において、半球部２２Ａおよび平面部２２Ｂの外周面の全域が、タッチ操作される操作領域である。タッチパッド２２を備える本例のタッチ式操作装置においては、この操作領域の一部である第２領域を部分的に感応領域に設定し、他の一部である第１領域を不感領域に設定する感応領域設定機能を備えている。
【００８７】
感応領域は、タッチセンサがタッチ操作に感応する領域であり、不感領域は、タッチセンサがタッチ操作に感応しない領域である。また、第２領域は、凹凸型立体形状領域を含む領域であり、第１領域は、第２領域以外の操作領域をいう。第２領域には、第２領域の定義から凹凸型立体形状領域が必ず含まれるが、第１領域には、凹凸型立体形状領域が含まれる場合もあれば、凹凸型立体形状領域が含まれない場合もある。
【００８８】
図１４および図１５に示すように、タッチパッド２２において、凸部領域である半球部２２Ａの前半部２２Ｃが第２領域（ハッチングで示す）に設定されており、残りの操作領域の全域が第１領域に設定されている。タッチパッド２２は、タッチパッド２２を含むタッチ式操作装置が搭載される機器である自動車が特定の動作状態である場合において、第２領域である半球部２２Ａの前半部２２Ｃが感応領域に設定され、残りの第１領域が不感領域に設定される。ここで、特定の動作状態は、運転席１４に座るドライバがハンドル１３を操作して走行する手動運転の状態である。
【００８９】
Ｘ方向は、タッチパッド２２が搭載される車両の前後方向であり、Ｙ方向が車両の幅方向である。そのため、半球部２２Ａの前半部２２Ｃは、半球部２２Ａにおいて車両の前方側の半分をいい、運転席１４に座るドライバや助手席１５に座るパッセンジャなどのタッチパッド２２を操作する操作者から見ると、タッチパッド２２を操作する手ＨＤの手先側に位置する。一方、半球部２２Ａの後半部２２Ｄは、半球部２２Ａにおいて車両の後方側の半分をいい、操作者の手ＨＤの手元側に位置する。
【００９０】
本例の第１領域には、凸部領域である半球部２２Ａの後半部２２Ｄと、平面部２２Ｂの表面である平面領域の全域が含まれる。また、半球部２２Ａの後半部２２Ｄは、第２領域に設定される前半部２２Ｃと同じく凸部領域であり、前端において前半部２２Ｃと隣接している。また、半球部２２Ａにおいて、前半部２２Ｃは手先側、後半部２２Ｄは手元側に位置する。そのため、タッチパッド２２において、感応領域に設定される第２領域よりも手元側には、不感領域に設定される第１領域が配置されることになる。
【００９１】
上述のとおり、三次元の立体形状を備えたタッチパッド２２の場合は、視覚を用いずに、手の触覚を通じて、タッチパッド２２の場所、タッチパッド２２の形状、タッチパッド２２内の触れている部分等を把握することができる。操作者がドライバである場合は、手動運転中は、平面型のタッチパネル２１の操作画面を注視することができない。その場合でも、三次元の立体形状のタッチパッド２２であれば、手の触覚を通じてタッチパッド２２の形状や場所を把握して操作を行うことが可能となる。
【００９２】
しかし、タッチパッド２２の場所や形状を把握するためには、タッチパッド２２に触れて手探りを行う必要がある。その場合に、タッチパッド２２の操作領域の全域が感応領域になっていると、タッチパッド２２の場所や形状を手探りで把握しようとする行為が、意図しないタッチ操作として認識されてしまい、誤操作が発生するおそれがある。
【００９３】
そこで、本例のタッチパッド２２を備えたタッチ式操作装置では、タッチパッド２２に対する感応領域設定機能を設けて、操作領域のうちの一部を不感領域に設定し、感応領域を限定することで、こうした誤操作を防止している。
【００９４】
図１６は、タッチパッド制御部３２の概略構成を示すブロック図である。タッチパッド制御部３２は、ジェスチャ判定部３２Ａ、コマンド判定部３２Ｂ、および感応領域設定部３２Ｃを備えている。ジェスチャ判定部３２Ａは、タッチパッド２２に対してタッチ操作であるジェスチャ操作が行われた場合に、そのジェスチャ操作がどのようなジェスチャであるかというジェスチャの種類を判定する。
【００９５】
ジェスチャ判定部３２Ａには、タッチパッド２２に対してタッチ操作がされた場合に、タッチされたタッチ位置に対応する検知信号が入力される。検知信号は、タッチパッド２２の操作領域に張り巡らされた、Ｘ方向およびＹ方向の各信号線６８で構成されるマトリックス配線からの出力である。検知信号は、タッチ位置に対応する、Ｘ方向およびＹ方向の各信号線６８の交点の座標を表す。そのため、ジェスチャ判定部３２Ａは、検知信号から、タッチパッド２２内におけるタッチ位置がどこかを特定することができる。
【００９６】
記憶部であるメモリ３４には、立体形状情報テーブル７１が格納されている。ジェスチャ判定部３２Ａは、メモリ３４にアクセスして立体形状情報テーブル７１を参照して、立体形状情報を読み出す。ジェスチャ判定部３２Ａは、検知信号に基づいて、立体形状情報テーブル７１を参照して、ジェスチャの種類を判定する。
【００９７】
立体形状情報テーブル７１には、タッチパッド２２の立体形状に応じて、タッチ位置と立体形状の各部分との対応関係が記録されている。タッチ位置としては、検知信号に基づいて特定される、タッチパッド２２のマトリックス配線における座標が記録される。なお、図１６においては、簡略化のために、タッチ位置を「１〜１００」といった識別番号で表しているが、実際のデータは、Ｘ方向とＹ方向の各信号線６８が接続される信号処理ＩＣの端子番号などに基づいて特定される座標情報である。立体形状情報テーブル７１には、このタッチ位置の識別番号と、立体形状の面ＩＤ（ＩＤ：Identification Data）およびブロックＩＤとが関連付けて記憶されている。
【００９８】
面ＩＤは、例えば、立体形状が複数の面で構成される場合において、各面が球面であるか平面であるか、あるいは、球面や平面が複数存在する場合には、そのうちのどの面であるかを識別する情報である。タッチパッド２２の場合、１つの半球部２２Ａと１つの平面部２２Ｂの組み合わせであるので、面ＩＤは、半球部２２Ａの表面に対応する「球面００１」と、平面部２２Ｂの表面に対応する「平面００１」の２つである。
【００９９】
また、ブロックＩＤは、１つの面内の部分的な領域を示す。例えば、図１６に示すように、タッチパッド２２においては、「球面００１」および「平面００１」のそれぞれが、半球部２２Ａの中心を基準に４分割されており、４分割された各ブロックに対して、それぞれ「００１」、「００２」、「００３」、「００４」のブロックＩＤが付されている。例えば、ブロックＩＤが「００１」で表される領域は、車両前方の助手席側の領域であり、「００２」は、車両前方の運転席側の領域であり、「００３」および「００４」はそれぞれ、車両後方の運転席側と助手席側の領域である。
【０１００】
立体形状情報テーブル７１において、例えば、識別番号が「１〜１００」で表されるタッチ位置の座標は、「球面００１」の「ブロック００１」に対応しており、識別番号が「４０１〜５００」で表されるタッチ位置の座標は、「平面００１」の「ブロック００１」に対応している。そのため、ジェスチャ判定部３２Ａは、識別番号が「１〜１００」に対応する検知信号が入力された場合は、半球部２２Ａの前半部２２Ｃの助手席側のブロックがタッチ操作されたと判定できる。
【０１０１】
図１１に示す回転操作や、図１２に示す横ストロークなどのジェスチャ操作が行われると、複数の位置が連続的にタッチされる。この場合、タッチ位置を表す検知信号は、ジェスチャ判定部３２Ａに対して連続的に入力される。ジェスチャ判定部３２Ａは、連続的に入力される検知信号に基づいて、タッチ位置の軌跡を記録し、記録した軌跡から、回転操作であるか横ストロークであるかといったジェスチャ操作の内容を判定する。
【０１０２】
また、図１０に示すようなタップ操作の場合は、１箇所の局所的な検知信号が入力される。所定時間内に２回同じ場所からの検知信号が入力された場合には、ダブルタップと判定される。
【０１０３】
ジェスチャ判定部３２Ａは、タップ操作であるか、回転操作であるか、横ストロークであるかといった、判定したジェスチャ操作の種類を、コマンド判定部３２Ｂに送信する。
【０１０４】
コマンド判定部３２Ｂは、ジェスチャ判定部３２Ａから入力されたジェスチャ操作の種類に基づいて、各種のジェスチャに対して割り当てられた、ＡＰに対する操作信号である操作コマンドを判定する。メモリ３４には、コマンド判定テーブル７２が格納されている。コマンド判定テーブル７２は、「シングルタップ」、「ダブルタップ」、「回転操作」といったジェスチャ操作と、操作コマンドとの対応関係を記録したテーブルデータである。操作コマンドとしては、「メニュー呼び出し／現在地表示」、「メニュー選択」、ＡＶシステムに対する「選曲」や「音量」の調節、空調システムに対する「風量」や「温度」等の調節といった操作コマンドがある。
【０１０５】
例えば、「ダブルタップ」のジェスチャ操作には、ＡＰ実行部４１に対して「メニュー呼び出し」や「現在地表示」を指令する操作コマンドが割り当てられている。また、「回転操作」のジェスチャ操作には、「メニュー選択」の操作コマンドが割り当てられており、「横ストローク」のジェスチャ操作には、メニュー項目の選択状態に応じて、「選曲」、「音量」、「風量」、「温度」の調節を指令する操作コマンドが割り当てられている。
【０１０６】
コマンド判定部３２Ｂは、ジェスチャ判定部３２Ａから入力されたジェスチャ操作の種類に基づいて、コマンド判定テーブル７２を参照して、操作コマンドを判定する。そして、コマンド判定部３２Ｂは、判定した操作コマンドをＡＰインタフェース部３３に送信する。ＡＰインタフェース部３３は、コマンド判定部３２Ｂが判定した操作コマンドを、ＡＰ実行部４１に送信する。
【０１０７】
ＡＰ実行部４１は、操作コマンドを受け付けると、ナビゲーションシステム、ＡＶシステム、空調システムに対する操作コマンドに応じた処理を実行する。そして、ＡＰ実行部４１は、ＡＰインタフェース部３３に対して操作信号に対する各種の応答情報を送信することで、コンソールデバイス制御部２４を動作させる。コンソールデバイス制御部２４は、応答情報に基づいて、タッチパネル制御部３１を通じてタッチパネル２１の画面の表示内容を変更したり、スピーカ２３から音声を出力させるといった制御を行う。
【０１０８】
感応領域設定部３２Ｃは、タッチパッド２２の操作領域に対して感応領域と不感領域の設定を行う。立体形状情報テーブル７１には、ブロックＩＤで規定されるブロック毎に、有効および無効を設定する設定項目が設けられている。「有効」とは、当該ブロックにおけるタッチ操作を有効なものとして受け付ける内容の設定情報であり、「無効」とは、当該ブロックにおけるタッチ操作を無効なものとして受け付けない内容の設定情報である。すなわち、「有効」が設定されたブロックは、感応領域に設定され、「無効」が設定されたブロックは、不感領域に設定される。
【０１０９】
感応領域設定部３２Ｃは、主制御装置２６からＡＰインタフェース部３３を介して、自動車の動作状態に関する状態情報を取得する。自動車の状態情報としては、例えば、自動車が停止中であるか、ドライバが手動でハンドルを操作して走行する手動運転中であるかを表す情報がある。すなわち、感応領域設定部３２Ｃは、主制御装置２６からの状態情報に基づいて自動車の動作状態を判定する動作状態判定部としても機能する。主制御装置２６は、自動車の速度を検知して速度が「０」の状態では停止中の状態情報を出力し、速度が「０」を超えて、自動車が手動運転で走行を開始した場合には手動運転中の状態情報を出力する。
【０１１０】
感応領域設定部３２Ｃは、主制御装置２６から、停止中であることを表す状態情報を取得すると、自動車が停止中であると判定する。感応領域設定部３２Ｃは、停止中の場合は、立体形状情報テーブル７１の操作領域の全域を「有効」に設定する。
【０１１１】
一方、感応領域設定部３２Ｃは、主制御装置２６から、手動運転中であることを表す状態情報を取得すると、自動車が手動運転中であると判定する。感応領域設定部３２Ｃは、手動運転中の場合は、「球面００１」の「ブロック００１」および「ブロック００２」を「有効」と設定し、それ以外のブロックを「無効」と設定する。これにより、タッチパッド２２において、半球部２２Ａの前半部２２Ｃが「感応領域」に設定され、それ以外の領域が「不感領域」に設定される。
【０１１２】
ジェスチャ判定部３２Ａは、タッチ位置に応じた検知信号を受信した場合に、立体形状情報テーブル７１を参照して、タッチ位置に対応するブロックが「有効」である場合には、そのタッチ位置を記録して、記録した情報をジェスチャ操作の判定に使用する。一方、ジェスチャ判定部３２Ａは、タッチ位置に対応するブロックが「無効」である場合は、タッチ位置を記録せず、タッチ操作がされていないものとして取り扱う。これにより、手動運転中においては、タッチパッド２２は、感応領域に設定される半球部２２Ａの前半部２２Ｃに対するタッチ操作のみに感応し、それ以外の不感領域に対するタッチ操作に対しては感応しないことになる。
【０１１３】
また、手動運転中において、複雑な操作を許容することは交通安全上好ましくない場合がある。手動運転中においては、受け付け可能な操作コマンドを限定することで、ＡＰの機能に対する操作が制限される。例えば、ナビゲーションシステムにおける目的地設定機能や施設検索機能は、文字や数字を入力する操作が伴うため、複雑な操作になりがちである。また、ＡＶシステムにおいても、再生するアルバムやプレイリストの切り替え機能は、アルバムやプレイリストをアルバムやプレイリストの一覧画面から選択する操作が伴うため複雑な操作になりがちである。こうした複雑な操作を伴う機能についての操作は、手動運転中は禁止される。
【０１１４】
一方、ナビゲーションシステムにおける、地図表示画面５１を現在地の表示に戻す現在地表示機能や、ＡＶシステムにおける音量調節機能や、再生する曲を前後に進める選曲機能、空調システムの風量調節機能や温度調節機能に対する操作は、手動運転中においても許容すべきと考えられる。そのため、これらの機能は、第２領域に設定される感応領域の操作に割り当てられる。このように手動運転中において許容される機能に対する操作のみが感応領域を通じて操作される。
【０１１５】
以下、上記構成の作用について、図１７に示すフローチャート、図１８および図１９に示す説明図を用いて説明する。
【０１１６】
図１７に示すように、コンソールシステム１０が搭載される自動車において、イグニッションスイッチなどのメインスイッチが操作されると、コンソールシステム１０の電源がオンされる（ステップ（Ｓ）１００）。電源がオンされると、ＡＰ実行部４１は、ナビゲーションシステムのＡＰを実行する。ＡＰ実行部４１は、コンソールデバイス制御部２４を通じて、タッチパネル２１に地図表示画面５１を表示する。
【０１１７】
タッチパッド制御部３２において、感応領域設定部３２Ｃは、主制御装置２６から自動車の状態情報を取得する。電源オンの直後は、自動車が停止中であるので、感応領域設定部３２Ｃは、タッチパッド２２の操作領域の全域を感応領域に設定する（Ｓ１１０）。この状態では、タッチパッド制御部３２は、タッチパッド２２の操作領域の全域から操作を受け付ける（Ｓ１２０）。また、操作が禁止される機能はなく、全機能に対する操作が許容される。
【０１１８】
タッチパッド制御部３２は、電源がオフされた場合は（Ｓ１３０でＹ）、処理を終了する。タッチパッド制御部３２は、電源がオンされている場合は（Ｓ１３０でＮ）、手動運転が開始されたか否かを監視する（Ｓ１４０）。ドライバの手動運転が開始されると、感応領域設定部３２Ｃは、主制御装置２６から手動運転中であることを表す状態情報を取得して、手動運転で走行が開始されたと判定する（Ｓ１４０でＹ）。
【０１１９】
感応領域設定部３２Ｃは、手動運転中であると判定すると、タッチパッド２２の操作領域のうち、第２領域である半球部２２Ａの前半部２２Ｃを感応領域に設定し、残りの第１領域を不感領域に設定する（Ｓ１５０）。これにより、タッチパッド２２は、第２領域からのみ操作を受け付ける（Ｓ１６０）。この後、感応領域設定部３２Ｃは、手動運転が停止されたか否かを監視する（Ｓ１７０）。
【０１２０】
手動運転中は（１７０でＮ）、Ｓ１６０における第２領域からのみ操作を受け付ける状態を継続する。感応領域設定部３２Ｃは、手動運転が停止されて停止中を表す状態情報を取得した場合には、Ｓ１１０に戻り、第１領域に対する不感領域の設定を解除して、操作領域の全域を感応領域に設定する。この状態で、Ｓ１２０以後のステップを実行する。
【０１２１】
図１８に示すように、タッチパッド２２は、凸部領域である半球部２２Ａを備えた三次元の立体形状をしているため、手動運転中のドライバが操作する場合でも、視覚を用いずに、手探りでタッチパッド２２の場所や形状を把握することができる。そして、タッチパッド２２において、感応領域は、凸部領域を含む第２領域に設定されており、手ＨＤで触知可能な形状的な特徴を有しているため、視覚を用いずに、不感領域と感応領域を区別して認識することが可能である。
【０１２２】
具体的には、図１８Ａに示すように、操作者は、手元側に位置する半球部２２Ａの後半部２２Ｄを手ＨＤの指で触知し、半球部２２Ａの場所と形状を把握する。そして、そこから、図１８Ｂに示すように、半球部２２Ａの表面に沿って手ＨＤを前方に移動させて、感応領域である、半球部２２Ａの前半部２２Ｃに到達する。半球部２２Ａの後半部２２Ｄは不感領域となっているため、手探りする行為がタッチ操作と誤検出されるおそれがない。
【０１２３】
次に、半球部２２Ａの前半部２２Ｃの位置を把握できた場合は、例えば、前半部２２Ｃを手ＨＤでダブルタップする。ダブルタップのジェスチャ操作は、タッチパッド制御部３２において、メニュー画面５２を呼び出す操作コマンドと判定される。この操作コマンドは、ＡＰインタフェース部３３を介して、ＡＰ実行部４１に送信される。ＡＰ実行部４１は、操作コマンドに基づいて処理を実行し、図３に示すように地図表示画面５１にメニュー画面５２を表示するための応答情報を、ＡＰインタフェース部３３に送信する。応答情報は、ＡＰインタフェース部３３を通じてタッチパネル制御部３１に送信されて、タッチパネル２１にメニュー画面５２が表示される。
【０１２４】
そして、前半部２２Ｃに２本の指を当てて回転操作をすることでメニュー選択が行われる。上述のとおり、手動運転中は操作できる機能が限定されているため、メニュー画面５２において選択されるメニュー項目も、ＡＶシステムの音量調節や選曲、空調システムの風量調節や温度調節などに限定される。
【０１２５】
また、ＡＰ実行部４１は、操作案内の音声情報がスピーカ２３から出力されるように、操作コマンドに応じた応答情報として音声情報をＡＰインタフェース部３３に送信する。この音声情報としては、例えば、操作を受け付けたことを表す効果音、メニュー画面５２を表示したことを表すメッセージ、メニュー選択が行われる際に選択されたメニュー項目の名称を読み上げる音声などが含まれる。メニュー項目の名称を読み上げる音声は、例えば、メニュー画面５２において、「音量調節」、「選曲」、「風量調節」、「温度調節」といったメニュー項目が選択された場合に、これらの名称を読み上げる音声であり、これらの音声はメニュー項目を選択するカーソルの移動に伴って出力される。
【０１２６】
操作者は、前半部２２Ｃに対してシングルタップを行ってメニュー項目の選択を確定する。上述したとおり、このジェスチャ操作は、タッチパッド制御部３２において操作コマンドに変換されて、ＡＰ実行部４１に送信される。ＡＰ実行部４１は、操作コマンドに応じてメニュー項目の選択を実行する。この状態で、図１９に示すように、前半部２２Ｃに対する横ストロークが行われると、選択されたメニュー項目に応じて、音量調節、選曲、風量調節、温度調節などが行われる。
【０１２７】
例えば、メニュー項目として音量調節機能が選択された場合は、ＡＰ実行部４１は、図４に示すように音量調節バー５３をプルダウン表示させる画面情報を、応答情報としてＡＰインタフェース部３３に送信する。タッチパネル制御部３１は、ＡＰインタフェース部３３から受信した応答情報に基づいて、音量調節バー５３が表示されるように画面内容を更新する。
【０１２８】
この状態で、図１９に示す、半球部２２Ａの前半部２２Ｃに対して横ストロークが行われると、ＡＰ実行部４１は、スピーカ２３から出力する音量を上げたり、下げたりといった処理を行う。また、ＡＰ実行部４１は、応答情報として、音量調節バー５３の表示を調節位置に応じて変更するための画面情報を、ＡＰインタフェース部３３に送信する。タッチパネル制御部３１は、ＡＰインタフェース部３３から応答情報を受信して、受信した応答情報に基づいて画面の表示内容を更新する。
【０１２９】
上述したとおり、半球部２２Ａのように凸部領域を有する三次元の立体形状のタッチパッド２２においては、視覚を用いずに、場所や形状を手探りで把握することができる。手動運転中においては、凸部領域を含む第２領域である半球部２２Ａの前半部２２Ｃが感応領域に設定され、その他の第１領域が不感領域に設定される。感応領域は、凸部領域という触知しやすい領域に設定されるため、操作者は、感応領域の場所を正確に把握することができる。そして、感応領域を探り当てる際に不感領域に対して手探り行為を行っても、タッチ操作としては検出されない。これにより、誤操作が防止される。
【０１３０】
これに対して、タッチパネル２１のような従来の平面型のタッチパネルでは、不感領域や感応領域を設定して、かつ、両者の区別を操作画面に表示しても、視覚を用いなければ不感領域と感応領域の場所を認識することができず、手ＨＤの触覚だけでは、不感領域と感応領域を区別することができない。そのため、手動運転中など操作画面を注視できない場合は、目的の操作を的確に行うことができずに誤操作が発生するおそれがある。
【０１３１】
また、平面型のタッチパネルでは、触覚だけでは、不感領域と感応領域が区別できないため、操作画面を見ないで操作を行うと、誤って感応領域に触れてしまうおそれもあり、誤操作が生じるおそれもある。本例のタッチパッド２２を備えたタッチ式操作装置は、従来と異なり、視覚を用いずに、タッチ操作に感応する感応領域を認識できるため、誤操作を防止できる。
【０１３２】
また、本例のタッチパッド２２は、不感領域に設定される第１領域には、第２領域に設定される、半球部２２Ａの前半部２２Ｃと隣接する平面領域を有する平面部２２Ｂが含まれており、凸部領域である前半部２２Ｃと平面領域との境界が段差で画定される。そのため、第２領域を第１領域と区別して明確に触知することができるので、感応領域を探り当てやすい。
【０１３３】
また、本例のタッチパッド２２は、不感領域に設定される第１領域にも、半球部２２Ａの後半部２２Ｄという凸部領域が含まれている。このように第１領域にも凸部領域があることで、第１領域を触知することも可能となる。そのため、第１領域と第２領域との相対的な位置間隔を把握しておけば、第１領域から第２領域を探り当てやすいという効果が得られる。
【０１３４】
また、本例のタッチパッド２２は、運転席１４や助手席１５の間に配置されるセンターコンソール１７に設けられている。そして、半球部２２Ａの後半部２２Ｄなど不感領域に設定される第１領域は、感応領域に設定される第２領域である半球部２２Ａの前半部２２Ｃよりも、運転席１４や助手席１５に座る操作者の手元側に配置されている。手探りで感応領域を探り当てる場合、操作者は手ＨＤが届きやすい手元側からタッチパッド２２に触れていくと考えられる。そのため、感応領域に設定される第２領域よりも手元側に、誤操作の懸念の無い不感領域に設定される第１領域を配置しておくことで、手探りの際の誤操作をより確実に防止することができる。
【０１３５】
また、本例では、音声を使用して操作案内を行っている。もちろん、手動運転中であっても、タッチパネル２１の操作画面を一瞥する程度のことはできるため、音量調節や風量調節といった簡単な操作であれば、タッチパネル２１の操作画面で自分が行った操作内容の確認を行うことは可能であると考えられる。そのため、簡単な操作であれば、音声の操作案内がなくても問題はないとも考えられるが、音声の操作案内を行うことで、誤操作の防止効果をさらに向上することができる。
【０１３６】
なお、本例において、オーディオシステムの例としてＡＶシステムを挙げているが、オーディオシステムとしては、映像再生機能の無い単なるオーディオシステムでもよい。
【０１３７】
（第１領域と第２領域に割り当てる機能を変更する変形例）
また、本例では、停止中においては、操作領域の第１領域と第２領域のどちらに対しても同じ機能が割り当てられている。そして、手動運転中において、第１領域を不感領域に設定して感応領域を場所的に制限している。すなわち、停止中においては、第１領域の半球部２２Ａの後半部２２Ｄに対してタッチ操作を行っても、第２領域の前半部２２Ｃに対してタッチ操作を行っても、音量調節や風量調節といった操作が可能であるが、手動運転中においては、第２領域に対する操作のみに制限される。
【０１３８】
本例のタッチ式操作装置は、このような使い方以外にも、例えば、停止中において、第１領域に割り当てる機能と第２領域に割り当てる機能を変えておき、手動運転中においては、第２領域に割り当てる機能のみを有効な操作として受け付けるといった使い方も可能である。例えば、第１領域には、複雑な操作が必要な機能など手動運転中に操作を禁止すべき機能を割り当てておき、第２領域には、音量調節や風量調節などの簡単な操作で行える機能を割り当てておくといった使い方である。
【０１３９】
こうした第１領域と第２領域に割り当てる機能の使い分けは、ナビゲーションシステムとＡＶシステムのようにＡＰ毎に行ってもよい。将来的にインターネットから新しいＡＰをダウンロードしてコンソールシステム１０で使用する場合には、ＡＰ毎に多種多様な操作が含まれることになると考えられる。ＡＰの中には、現状のＡＰ以上に、手動運転中にこそ操作が必要な機能が含まれていたり、反対に、手動運転中の操作を厳しく禁止しなければならない機能が含まれることも考えられる。第１領域と第２領域に割り当てる機能の使い分けは、このような多様なＡＰを使用する場合に有効である。
【０１４０】
このような使い方は、図１６に示すコマンド判定テーブル７２において、例えば、同じジェスチャ操作であっても、タッチパッド２２のタッチ位置に応じて操作コマンドが変更されるように情報を設定しておくことで、実現することが可能である。
【０１４１】
（第２領域の押圧力の閾値を変化させる変形例）
また、不感領域が設定される手動運転中においては、タッチ操作が行われた場合に感応領域が感応するために必要な押圧力の閾値を上げてもよい。上記例のタッチパッド２２においては、半球部２２Ａの前半部２２Ｃが感応領域に設定され、後半部２２Ｄが不感領域に設定される。感応領域に設定される前半部２２Ｃについて、手動運転中において前半部２２Ｃを感応させるために必要な押圧力の閾値を、停止中において感応させるために必要な押圧力の閾値よりも高くする。こうすれば、手探りで前半部２２Ｃを探り当てる際に、前半部２２Ｃが簡単に感応して誤操作になることをより確実に防止できる。
【０１４２】
具体的な構成としては、例えば、タッチパッド制御部３２に設けられる、タッチパッド２２の信号線６８の電圧変化を検出する信号処理ＩＣにおいて、電圧変化として検出する閾値を、手動運転中において停止中よりも高く設定する。これにより、手動運転中においては、第２領域は、停止中よりも大きな電圧変化があった場合にのみ検知信号が出力されるため、比較的大きな押圧力が加わらないと、感応しなくなる。
【０１４３】
（第１領域の配置の変形例）
また、図２０に示すように、不感領域に設定される第１領域（半球部２２Ａの後半部２２Ｄなど）は、感応領域に設定される第２領域（半球部２２Ａの前半部２２Ｃ）よりも、運転席１４側に配置されていることが好ましい。手動運転中において手探りで半球部２２Ａに触れる操作者は、主として運転席１４に座るドライバであると考えられる。そのため、ドライバの手元に近い運転席１４側に不感領域を配置することで、ドライバの手探りが行われた場合に生じる誤操作をより確実に防止することができる。
【０１４４】
また、上記例において、特定の動作状態として、ドライバがハンドルを手動で操作して走行する動作状態である手動運転を例に説明している。この手動運転は、将来的に実用化予定の自動運転自動車におけるハンドル操作が自動で行われる自動運転とは区別される。つまり、上記例のタッチ式操作装置を自動運転自動車に搭載してもよいが、その場合において、自動運転の状態では、操作領域の一部を不感領域に設定することなく、停止中と同様に、操作領域の全域を感応領域にしておいてもよい。自動運転の場合は、手動運転の場合と比べて、運転席１４に座るドライバがタッチパネル２１の操作画面を注視できる時間を多く確保できると考えられるからである。
【０１４５】
（凹凸型立体形状領域の形状の変形例）
図２１〜図２４に示すタッチパッド８１〜８４は、タッチパッド２２と同様に、センターコンソール１７に設けられる。用途や機能はタッチパッド２２と同様であり、相違点は、凹凸型立体形状領域の形状のみである。
【０１４６】
図２１に示すタッチパッド８１は、円筒形状の円筒部８１Ａと平面部８１Ｂとを備えている。円筒部８１Ａも、隣接する領域である平面部８１Ｂの平面領域との境界が段差で画定される凸部領域である。タッチパッド８１において、感応領域に設定される第２領域は、例えば、円筒部８１Ａの前半部８１Ｃ（ハッチングで示す）であり、その境界の一部が段差で画定されている。円筒部８１Ａの後半部８１Ｄおよび平面部８１Ｂを含む領域が第１領域となり、不感領域に設定される。
【０１４７】
図２２に示すタッチパッド８２は、円錐台部８２Ａと平面部８２Ｂとを備えている。円錐台部８２Ａも、隣接する領域との境界が段差で画定される凸部領域である。タッチパッド８２において、感応領域に設定される第２領域は、例えば、円錐台部８２Ａの前半部８２Ｃ（ハッチングで示す）であり、その境界の一部が段差で画定されている。円錐台部８２Ａの後半部８２Ｄおよび平面部８２Ｂを含む領域が第１領域となり、不感領域に設定される。
【０１４８】
図２３に示すタッチパッド８３は、角錐台部８３Ａと平面部８３Ｂとを備えている。角錐台部８３Ａも、隣接する領域との境界が段差で画定される凸部領域である。タッチパッド８３において、感応領域に設定される第２領域は、例えば、角錐台部８３Ａの前半部８３Ｃ（ハッチングで示す）であり、その境界の一部が段差で画定されている。角錐台部８３Ａの後半部８３Ｄおよび平面部８３Ｂを含む領域が第１領域となり、不感領域に設定される。
【０１４９】
図２４に示すタッチパッド８４は、平面形状が長方形の凹部８４Ａと平面部８４Ｂとを備えている。タッチパッド８４は、上記例の各タッチパッド２２、８１〜８３のように凸部領域を設ける代わりに、凹部領域として凹部８４Ａを備えている。凹部８４Ａも、隣接する領域との境界が段差で画定される領域である。このように凹凸型立体形状領域が凹部領域であっても、手探りを行って触知することができる。タッチパッド８４において、感応領域に設定される第２領域は、例えば、凹部８４Ａの前半部８４Ｃ（ハッチングで示す）であり、その境界の一部が段差で画定されている。凹部８４Ａの後半部８４Ｄおよび平面部８４Ｂを含む領域が第１領域となり、不感領域に設定される。
【０１５０】
（感応領域の変形例）
図２５〜図３４は、感応領域の様々な変形例を示す。図２５〜図３４に示すタッチパッド８６〜８９は、半球部と平面部とを備えている点は、上記例のタッチパッド２２と同様であり、相違点は、感応領域の場所や形状である。
【０１５１】
図２５および図２６に示すタッチパッド８６は、半球部８６Ａと平面部８６Ｂで構成され、かつ、半球部８６Ａの前端側に凹部８６Ｃが設けられている。タッチパッド８６において、凹部８６Ｃは、前端側において隣接する領域である平面部８６Ｂとの境界が段差で画定されている凹部領域であり、感応領域に設定される第２領域（ハッチングで示す）である。凹部８６Ｃ以外の領域が第１領域であり、不感領域に設定される。凹部８６Ｃは、半球部８６Ａの前端において平面部８６Ｂとの境界に位置し、平面形状が半球部８６Ａの縁に沿った溝形状である。
【０１５２】
また、タッチパッド８６において、第２領域である凹部８６Ｃの手元側に、第１領域が位置している。第１領域にも、凸部領域である半球部８６Ａが含まれており、第１領域は、第２領域である凹部８６Ｃの後端側と隣接する。
【０１５３】
図２６に示すように、タッチパッド８６を操作する場合、操作者は手元側から半球部８６Ａに手ＨＤを伸ばし、半球部８６Ａに触れることで半球部８６Ａの場所を認識して、その前端側に位置する凹部８６Ｃを探り当てることができる。また、凹部８６Ｃと平面部８６Ｂとの境界も段差で画定されているため、段差を手ＨＤで触知して凹部８６Ｃを探り当てることも可能である。
【０１５４】
このように、第１領域を凸部領域、第２領域を凹部領域というように、第１領域は、凹部領域と凸部領域の一方とし、第２領域を他方とすれば、両者をより明確に区別することができる。
【０１５５】
図２７および図２８に示すタッチパッド８７は、半球部８７Ａと平面部８７Ｂで構成され、かつ、半球部８７Ａの後端側に凹部８７Ｃが設けられている。タッチパッド８７において、半球部８７Ａは、周囲に隣接する領域である平面部８７Ｂとの境界が段差で画定されている凸型の凹凸型立体形状領域であり、半球部８７Ａ全体が感応領域に設定される第２領域である（ハッチングで示す）。半球部８７Ａ以外の領域が第１領域であり、不感領域に設定される。
【０１５６】
第１領域は、平面部８７Ｂと、半球部８７Ａの後端側の凹部８７Ｃとを含む。平面部８７Ｂは、平面領域であり、凹部８７Ｃは、後端側において平面部８７Ｂとの境界が段差で画定される凹型の凹凸型立体形状領域である。凹部８７Ｃは、半球部８７Ａの後端側において平面部８７Ｂとの境界に位置し、平面形状が半球部８７Ａの縁に沿った溝形状である。
【０１５７】
また、タッチパッド８７において、第２領域である半球部８７Ａの手元側に、第１領域である平面部８７Ｂが位置している。第１領域にも、凹型の凹凸型立体形状領域である凹部８７Ｃが含まれており、第１領域は、第２領域である半球部８７Ａの後端側と隣接する。
【０１５８】
図２８に示すように、タッチパッド８７を操作する場合、操作者は平面部８７Ｂから凹部８７Ｃに手ＨＤを伸ばし、凹部８７Ｃに触れることで凹部８７Ｃの場所を認識して、その前端側に位置する半球部８７Ａを探り当てることができる。また、半球部８７Ａは、前端側において、平面部８６Ｂとの境界が段差で画定されているため、半球部８７Ａの前端側から段差を手ＨＤで触知して半球部８７Ａを探り当てることも可能である。
【０１５９】
図２９および図３０に示すタッチパッド８８は、半球部８８Ａと平面部８８Ｂで構成され、かつ、半球部８８Ａの周囲に全周に渡って凹部８８Ｃが設けられている。タッチパッド８８において、凹部８８Ｃは、隣接する領域である平面部８８Ｂとの境界が段差で画定されている凹型の凹凸型立体形状領域であり、感応領域に設定される第２領域（ハッチングで示す）である。凹部８８Ｃ以外の領域が第１領域であり、不感領域に設定される。凹部８８Ｃは、半球部８８Ａと平面部８８Ｂとの境界に位置し、平面形状が半球部８８Ａの円周に沿った溝形状である。
【０１６０】
図３０に示すように、タッチパッド８８を操作する場合、操作者は手元側から平面部８８Ｂに手ＨＤを伸ばし、段差に触れることで平面部８８Ｂの前端側に位置する凹部８８Ｃを探り当てることができる。また、タッチパッド８８の上方から手ＨＤを伸ばして半球部８８Ａに触れることで半球部８８Ａの場所を認識し、半球部８８Ａの周囲に位置する凹部８８Ｃを探り当てることも可能である。
【０１６１】
図３１および図３２に示すタッチパッド８９は、半球部８９Ａと平面部８９Ｂで構成されている。加えて、タッチパッド８９には、半球部８９Ａの前端側の平面部８９Ｂとの境界に、３つの凹部８９Ｃが設けられている。タッチパッド８９において、凹部８９Ｃは、隣接する領域である平面部８９Ｂとの境界が段差で画定されている凹型の凹凸型立体形状領域であり、感応領域に設定される第２領域（ハッチングで示す）である。３つの凹部８９Ｃ以外の領域が第１領域であり、不感領域に設定される。凹部８９Ｃは、半球部８９Ａと平面部８９Ｂとの境界に位置し、平面形状が略円形である。
【０１６２】
図３２に示すように、タッチパッド８９を操作する場合、操作者は手元側から半球部８９Ａに手ＨＤを伸ばし、半球部８９Ａに触れることで半球部８９Ａの場所を認識して、その前端側に位置する凹部８９Ｃを探り当てることができる。また、凹部８９Ｃと平面部８９Ｂとの境界も段差で画定されているため、手先側から手ＨＤを伸ばして段差を手ＨＤで触知して凹部８９Ｃを探り当てることも可能である。
【０１６３】
また、タッチパッド８９のように、複数の第２領域（凹部８９Ｃ）を設ける場合には、各凹部８９Ｃに対して割り当てる機能を変えてもよい。例えば、運転席側の凹部８９Ｃには、ＡＶシステムの音量調節機能を割り当て、中央の凹部８９ＣにはＡＶシステムの選曲機能を割り当て、助手席側の凹部８９Ｃには、空調システムの温度調節機能を割り当てる。各凹部８９Ｃの位置は、相互の相対的な位置関係から把握できるため、操作者は、視覚を用いずに各凹部８９Ｃを認識して、それぞれの機能を使い分けることができる。
【０１６４】
また、運転席側の凹部８９Ｃはナビゲーションシステムに割り当て、中央の凹部８９ＣはＡＶシステムに割り当て、助手席側の凹部８９Ｃは空調システムに割り当てるというように、複数の凹部８９ＣをＡＰ毎に割り当ててもよい。
【０１６５】
また、複数の第２領域は、タッチパッド８９のような凹部８９Ｃに限らず、別の形状でもよい。例えば、図３３および図３４に示すタッチパッド９０のように、半球部９０Ａと平面部９０Ｂに加えて、半球部９０Ａよりも小さな凸型の凹凸立体形状領域である半球部９０Ｃを複数設けて、これらを複数の第２領域（ハッチングで示す）としてもよい。タッチパッド９０も、タッチパッド８９と同様の使い方をすることができる。また、凸型と凹型の各立体形状領域を組み合わせて、複数の第２領域としてもよい。
【０１６６】
このような各タッチパッドのように、三次元の立体形状を備えたタッチセンサにおいて、第１領域や第２領域をどこに設定するかについては様々な態様が考えられる。第２領域には、凹凸型立体形状領域が含まれていればよい。また、第１領域について、上記例では、平面領域と凹凸型立体形状領域を含む例で説明したが、平面領域だけでもよいし、凹凸型立体形状領域だけでもよい。また、平面領域に代えて、または、それに加えて、段差の無い湾曲面領域が含まれていてもよい。
【０１６７】
また、タッチパッドにおいて、タッチセンサの操作領域は、タッチパッドの全域に設定されていなくてもよい。この場合、第２領域と隣接する領域は、第１領域に設定される操作領域以外の領域でもよい。操作領域以外の領域としては、例えば、後述するようにタッチセンサとディスプレイを組み合わせたタッチパネルを構成する場合には、表示領域が考えられる。
【０１６８】
（段差の形状）
また、図３５および図３６は、図２５および図２６に示したタッチパッド８６の横断面図である。図３５に示すように、段差６１は、角が付いた状態でもよいし、図３６に示す段差６１Ａのように、角が丸められていてもよい。
【０１６９】
「第２実施形態」
図３７および図３８に示す第２実施形態のタッチ式操作装置は、単なるタッチパッドではなく、表示機能を備えたタッチパネル９１を備えている。タッチパネル９１は、三次元の立体形状のタッチセンサを備えており、タッチセンサは、図６および図１４で示したタッチパッド２２と同様に、半球部９１Ａと平面部９１Ｂとを備えている。ディスプレイは、例えばＬＣＤや有機ＥＬディスプレイであり、半球部９１Ａの内部や平面部９１Ｂの背後に配置されている。
【０１７０】
タッチセンサは透明であるため、タッチパネル９１においては、タッチセンサを通じてディスプレイの表示を視認することができる。タッチパネル９１のディスプレイには、例えば、ナビゲーションシステムの目的地設定機能、ＡＶシステムの音量調節機能および選曲機能、空調システムの風量調節機能および温度調節機能など、メニュー画面５２（図３および図４参照）において選択されるメニュー項目が表示される。図３５の例は、音量調節機能のメニュー項目であり、ディスプレイには、音量を表す模式的なスピーカのマークと、音量レベルを表す「１５」の数字が表示されている。
【０１７１】
タッチパネル９１は、タッチパネル９１を制御するタッチパネル制御部９２に接続されている。タッチパネル制御部９２は、タッチセンサ制御部９３と表示制御部９４とを備えている。タッチセンサ制御部９３は、図１６で説明したタッチパッド制御部３２と同様である。表示制御部９４は、図１および図１６に示すＡＰインタフェース部３３と接続されている。表示制御部９４は、ＡＰインタフェース部３３を介してＡＰ実行部４１から画面情報を取得して、タッチパネル９１のディスプレイに表示する。
【０１７２】
タッチパネル９１のタッチセンサは、タッチパッド２２と同様に、半球部９１Ａおよび平面部９１Ｂの全域が操作領域であるが、半球部９１Ａの前半部９１Ｃが第２領域（ハッチングで示す）に、それ以外の領域が第１領域に設定されている。そのため、タッチパネル９１のタッチセンサは、タッチパッド２２と同様に、手動運転中は、第２領域の半球部９１Ａの前半部９１Ｃが感応領域に設定され、それ以外の第１領域が不感領域に設定される。
【０１７３】
図３８に示すように、タッチパネル９１の操作領域に表示される表示内容を、停止中と手動運転中で切り替えてもよい。例えば、図３８Ａに示すように、停止中において、メニュー画面５２において、目的地設定機能が選択されており、タッチパネル９１の操作領域である半球部９１Ａには、目的地設定機能に関する情報が表示されている。本例において、目的地設定機能は、手動運転中に操作が禁止される機能に設定されており、一方、音量調節機能は、手動運転中でも操作が許容される機能に設定されていたとする。手動運転中でも操作が許容される機能は、感応領域に設定される第２領域（半球部９１Ａの前半部９１Ｃ）に割り当てられる機能である。
【０１７４】
この状態で、手動運転が開始されると、タッチパネル制御部９２は、タッチパネル９１の操作領域の表示内容を、図３８Ａに示す目的地設定機能から、図３８Ｂに示す音量調節機能に切り替える。つまり、手動運転中は、目的地設定機能の操作が禁止されるため、操作領域の表示内容が、感応領域である第２領域に割り当てられる、音量調節機能に切り替わる。
【０１７５】
また、第１実施形態で示したように、感応領域から操作可能な機能は、手動運転中においても、音量調節機能や選曲機能など複数存在する。各機能の選択は、図１６で示したように、感応領域に対して回転操作を行うことで選択可能である。こうしたメニュー選択が行われた場合は、タッチパネル９１の操作領域の表示が、音量調節機能から選曲機能というように、選択されたメニュー項目の表示に切り替わる。
【０１７６】
ドライバが操作者となる場合は、手動運転中は、タッチパネル９１を注視することはできない。しかし、感応領域に設定される第２領域に割り当てられている機能をタッチパネル９１に表示すれば、タッチパネル９１の表示内容を一瞥して、感応領域で操作可能な機能を確認することができる。上述したとおり、感応領域で操作可能な機能が、音量調節機能や選曲機能など複数有る場合は、タッチパネル９１の表示から、現在選択されている操作可能な機能を確認できると便利である。
【０１７７】
なお、タッチパネル９１に表示する機能の表示位置は、図３８に示すように第１領域に表示してもよいし、第２領域に表示してもよい。表示する効果を考慮すると、操作者から見やすい位置が好ましい。
【０１７８】
（表示機能付きタッチセンサの変形例）
表示機能付きのタッチセンサとして、タッチパネル９１を例に説明したが、タッチパネルの形状や大きさは、どのようなものでもよい。一例として、上述した製造方法を用いることで、様々な形状のタッチセンサを製造することができる。
【０１７９】
例えば、図３９に示すタッチパネル９６のように、センターコンソール１７の全面に及ぶ大きさでもよい。タッチパネル９６は、センターコンソール１７の上方部分１７Ａから下方部分１７Ｂに至る大きさおよび形状を有している。つまり、センターコンソール１７の表面１７Ｃはすべて、タッチセンサとしても、ディスプレイとしても機能する。タッチパネル９６の表面１７Ｃは、平面領域か段差の無い湾曲面領域で形成されている。また、タッチパネル９６は、下方部分１７Ｂに半球部９６Ａを備えている。半球部９６Ａは、凹凸型立体形状領域である。半球部９６Ａの機能は、例えば、図３８に示すタッチパネル９１の半球部９１Ａと同様である。
【０１８０】
また、タッチパネル９６において、半球部９６Ａ以外に、感応領域と不感領域を設定してもよい。このように比較的大きなサイズのタッチパネル９６であれば、感応領域を複数設けやすいので、例えば、ＡＰ毎に感応領域を割り当てて、ＡＰ毎に感応領域を使い分ける場合には好適である。
【０１８１】
また、図４０に示すタッチパネル９７のように、表示機能付きタッチセンサを、複数のタッチパネル９７Ａ、９８Ｂを組み合わせて構成してもよい。タッチパネル９７Ａは、タッチパネル９６と同様に、センターコンソール１７に配置され、タッチパネル９７Ｂは、ダッシュボード１６の全面に配置される。タッチパネル９７Ａ、９７Ｂは、平面領域または段差の無い湾曲面領域で形成されている。また、タッチパネル９７Ａ、９７Ｂには、半球部９６Ａと同様の半球部９７Ｃ、９７Ｄがそれぞれ設けられている。半球部９７Ｄは、タッチパネル９７Ｂにおいて、ダッシュボード１６の中央を基準として運転席１４側、具体的には、センターコンソール１７とハンドル１３の間に配置されている。
【０１８２】
タッチパネル９７のように、運転席側から助手席側に向かって延びるダッシュボード１６にもタッチパネル９７Ｂを設けた場合には、手動運転中であっても、助手席１５に座るパッセンジャからはタッチパネル９７を操作できるようにした方が便利である。
【０１８３】
そこで、タッチパネル９７においては、図４１に示すように、感応領域となる第２領域９８（ハッチングで示す）を、ダッシュボード１６の中央を基準として、助手席側に配置される領域と、運転席側に配置される半球部９７Ｄに設定する。ダッシュボード１６の中央を基準として運転席側に配置されるタッチパネル９７Ｂの領域は、半球部９７Ｄを除いて、不感領域となる第１領域に設定される。ダッシュボード９７において、第２領域９８に設定される助手席側のタッチパネル９７Ｂの領域は平面領域あるいは湾曲面領域であり、半球部９７Ｄは凹凸型立体形状領域である。
【０１８４】
このように第２領域９８を設定すれば、助手席１５に座るパッセンジャは、手動運転中においても、正面のダッシュボード１６に配置されるタッチパネル９７Ｂを操作することができる。また、運転席１４に座るドライバは、凹凸型立体形状領域である半球部９７Ｄを触知できるため、視覚を用いずに、操作が可能である。
【０１８５】
「第３実施形態」
上記例において、タッチ式操作装置を自動車に搭載した例で説明したが、タッチ式操作装置が搭載される機器は自動車でなくてもよい。例えば、図４２〜図４４に示すようにタッチ式操作装置を掃除機１０１に搭載してもよい。
【０１８６】
図４２に示すように、掃除機１０１は、吸引モータを備えた本体部１０２と、吸引ホース１０３とを備えている。吸引ホース１０３には、電源スイッチなどを備えた操作部１０４が設けられている。
【０１８７】
図４３に示すように、操作部１０４には、タッチパネル１０６が設けられている。操作部１０４あるいは本体部１０２には、図３７に示したようなタッチパネル制御部９２が設けられている。
【０１８８】
タッチパネル１０６は、平面領域あるいは湾曲面領域で構成される平面部１０６Ａと、凹凸型立体形状領域である凹部１０６Ｂとを備えている。凹部１０６Ｂおよび平面部１０６Ａには、タッチセンサが設けられており、全域がタッチパネル１０６の操作領域になっている。凹部１０６Ｂは、平面部１０６Ａとの境界が段差で画定されるため、視覚を用いずに、手ＨＤの触覚で探り当てることができる。凹部１０６Ｂは、例えば、円弧状に形成された溝である。
【０１８９】
平面部１０６Ａには、操作ボタン１０７Ａ、１０７Ｂ、および１０８を備えた操作画面が表示される。操作ボタン１０７Ａ、１０７Ｂは、凹部１０６Ｂに割り当てる機能を選択する選択ボタンである。操作ボタン１０７Ａは、凹部１０６Ｂに対して吸引レベルの調節機能を割り当てるボタンであり、操作ボタン１０７Ｂは、凹部１０６Ｂに対して吸引動作の運転モードの切り替え機能を割り当てるボタンである。操作ボタン１０８は、その他各種の設定を行うための操作ボタンである。
【０１９０】
操作ボタン１０７Ａがタッチ操作されると、凹部１０６Ｂは、吸引レベルを変更する変更操作部として機能する。凹部１０６Ｂを、手ＨＤの親指でタッチし、その状態で凹部１０６Ａの円弧形状に沿って左右にスライド操作すると、吸引レベルを調節することが可能である。吸引レベルは、例えば、５段階で調節が可能であり、凹部１０６Ｂの近傍には、「１」、「３」、「５」といったインジケータが表示される。凹部１０６Ｂをスライド操作すると、設定された吸引レベルのインジケータが点灯する。図４３においては、吸引レベル「１」に設定され、「１」のインジケータが点灯している状態を示す。
【０１９１】
また、図４４に示すように、操作ボタン１０７Ｂがタッチ操作されると、凹部１０６Ｂは、吸引動作の運転モードを切り替える切り替え操作部として機能する。吸引動作の運転モードは、例えば、布団に適した布団モード、フローリングに適したフローリングモード、絨毯に適した絨毯モードがある。凹部１０６Ｂを手ＨＤの親指で左右にスライド操作すると、これらの運転モードが切り替わる。
【０１９２】
掃除機１０１の動作状態には、例えば、電源オフの状態と、待機状態と、吸引動作状態の３つがある。吸引動作は、吸引モータが回転して吸引動作が開始されている状態である。待機状態は、電源はオンされてタッチパネル１０６の操作は可能であるが、吸引モータは回転しておらず吸引動作が停止中の状態である。これらの動作状態は、図示しないスイッチを操作することで切り替えられる。操作ボタン１０７Ａ、１０７Ｂは、このうち待機状態において操作することができる。
【０１９３】
タッチパネル１０６において、第１領域は平面部１０６Ａに設定され、第２領域は凹部１０６Ｂに設定される。そして、掃除機１０１が、特定の動作状態である吸引動作を開始すると、第１領域の平面部１０６Ａは、不感領域に設定され、第２領域の凹部１０６Ｂは感応領域に設定される。つまり、吸引動作中は、凹部１０６Ｂの操作のみが有効な操作として取り扱われて、平面部１０６Ａに対するタッチ操作は無効な操作として取り扱われる。
【０１９４】
吸引動作中は、操作者は、吸引ホース１０３の先端のノズルを見ながら掃除を行う。操作部１０４において、凹部１０６Ｂは、手探りで探し当てることが可能であるため、ノズルから目を離すことなく、操作が可能である。待機状態において操作ボタン１０７Ａが操作されて、凹部１０６Ｂに吸引レベル調節機能が割り当てられている場合は、凹部１０６Ｂに対してスライド操作を行うことで、吸引動作中に吸引レベルを変更することができる。一方、待機状態において操作ボタン１０７Ｂが操作されて、凹部１０６Ｂに運転モード切り替え機能が割り当てられている場合は、凹部１０６Ｂに対してスライド操作を行うことで、吸引動作中に運転モードを切り替えることができる。
【０１９５】
また、吸引動作中は、凹部１０６Ｂ以外の平面部１０６Ａは、操作ボタン１０７Ａ、１０７Ｂを含めてすべて不感領域となっているため、手探りの際の誤操作が防止される。
【０１９６】
上記各実施形態において、例えば、コンソールデバイス制御部２４、タッチパネル制御部３１、タッチパッド制御部３２、ジェスチャ判定部３２Ａ、コマンド判定部３２Ｂ、感応領域設定部３２Ｃ、ＡＰインタフェース部３３といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【０１９７】
各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、プログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、専用電気回路などが含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。
【０１９８】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１９９】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０２００】
上記記載から、以下の付記項に記載のタッチ式操作装置を把握することができる。
「付記項１」
タッチセンサを備えたタッチ式操作装置であって、
タッチ操作される操作領域であって、第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域であって、隣接する領域との境界の少なくとも一部が段差で画定される凹部領域または凸部領域である凹凸型立体形状領域を含む第２領域とを備えた操作領域と、
前記タッチ式操作装置が搭載される機器が特定の動作状態であるか否かを判定する動作状態判定プロセッサと、
前記特定の動作状態であると判定された場合に、前記第１領域を前記タッチセンサが感応しない不感領域に設定し、かつ、前記第２領域を前記タッチセンサが感応する感応領域に設定する感応領域設定プロセッサとを、備えているタッチ式操作装置。
【０２０１】
本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。また、上述の種々の実施形態や種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【符号の説明】
【０２０２】
１０  コンソールシステム
１１  インストルメントパネル
１３  ハンドル
１４  運転席
１５  助手席
１６  ダッシュボード
１７  センターコンソール
１７Ａ  上方部分
１７Ｂ  下方部分
１７Ｃ  表面
２１  タッチパネルディスプレイ（タッチパネル）
２２、８１〜８４、８６、９０  タッチパッド
２２Ａ  半球部
２２Ｂ  平面部
２２Ｃ  前半部
２２Ｄ  後半部
２３  スピーカ
２４  コンソールデバイス制御部
２５  空調機器
２６  主制御装置
３１  タッチパネル制御部
２  タッチパッド制御部
３２Ａ  ジェスチャ判定部
３２Ｂ  コマンド判定部
３２Ｃ  感応領域設定部（動作状態判定部）
３３  ＡＰインタフェース部
３４  メモリ
４１  ＡＰ実行部
４２  メモリ
４３  ＡＰ情報取得部
４４  無線通信部
４５  ＣＰＵ
４６  インターネット
４７  ＡＰ配信サーバ
５１  地図表示画面
５１Ａ  現在地マーク
５１Ｂ  経路
５１Ｃ  距離
５１Ｄ  目的地設定ボタン
５１Ｅ  復帰ボタン
５２  メニュー画面
５２Ａ  ＡＶメニューボタン
５２Ｂ  音量調節ボタン
５２Ｃ  選曲ボタン
５２Ｄ  Ａ／Ｃメニューボタン
５２Ｅ  温度調節ボタン
５３  音量調節バー
６１、６１Ａ  段差
６６  基板
６７  被めっき層
６８  信号線
６９  タッチセンサ
７１  立体形状情報テーブル
７２  コマンド判定テーブル
８１Ａ  円筒部
８１Ｂ  平面部
８１Ｃ  前半部
８１Ｄ  後半部
８２Ａ  円錐台部
８２Ｂ  平面部
８２Ｃ  前半部
８２Ｄ  後半部
８３Ａ  角錐台部
８３Ｂ  平面部
８３Ｃ  前半部
８３Ｄ  後半部
８４Ａ  凹部
８４Ｂ  平面部
８４Ｃ  前半部
８４Ｄ  後半部
８６Ａ  半球部
８６Ｂ  平面部
８６Ｃ  凹部
８７Ａ  半球部
８７Ｂ  平面部
８７Ｃ  凹部
８８Ａ  半球部
８８Ｂ  平面部
８８Ｃ  凹部
８９Ａ  半球部
８９Ｂ  平面部
８９Ｃ  凹部
９０  タッチパッド
９０Ａ  半球部
９０Ｂ  平面部
９０Ｃ  半球部
９１  タッチパネル
９１Ａ  半球部
９１Ｂ  平面部
９１Ｃ  前半部
９２  タッチパネル制御部
９３  タッチセンサ制御部
９４  表示制御部
９６  タッチパネル
９６Ａ  半球部
９７  タッチパネル
９７Ａ  タッチパネル
９７Ｂ  タッチパネル
９７Ｃ、９７Ｄ  半球部
９８  第２領域
１０１  掃除機
１０２  本体部
１０３  吸引ホース
１０４  操作部
１０６  タッチパネル
１０６Ａ  平面部
１０６Ｂ  凹部
１０７Ａ、１０７Ｂ  操作ボタン
１０８  操作ボタン
【図１】
2018169758.tif 000003
【図２】
2018169758.tif 000004
【図３】
2018169758.tif 000005
【図４】
2018169758.tif 000006
【図５】
2018169758.tif 000007
【図６】
2018169758.tif 000008
【図７】
2018169758.tif 000009
【図８】
2018169758.tif 000010
【図９】
2018169758.tif 000011
【図１０】
2018169758.tif 000012
【図１１】
2018169758.tif 000013
【図１２】
2018169758.tif 000014
【図１３】
2018169758.tif 000015
【図１４】
2018169758.tif 000016
【図１５】
2018169758.tif 000017
【図１６】
2018169758.tif 000018
【図１７】
2018169758.tif 000019
【図１８】
2018169758.tif 000020
【図１９】
2018169758.tif 000021
【図２０】
2018169758.tif 000022
【図２１】
2018169758.tif 000023
【図２２】
2018169758.tif 000024
【図２３】
2018169758.tif 000025
【図２４】
2018169758.tif 000026
【図２５】
2018169758.tif 000027
【図２６】
2018169758.tif 000028
【図２７】
2018169758.tif 000029
【図２８】
2018169758.tif 000030
【図２９】
2018169758.tif 000031
【図３０】
2018169758.tif 000032
【図３１】
2018169758.tif 000033
【図３２】
2018169758.tif 000034
【図３３】
2018169758.tif 000035
【図３４】
2018169758.tif 000036
【図３５】
2018169758.tif 000037
【図３６】
2018169758.tif 000038
【図３７】
2018169758.tif 000039
【図３８】
2018169758.tif 000040
【図３９】
2018169758.tif 000041
【図４０】
2018169758.tif 000042
【図４１】
2018169758.tif 000043
【図４２】
2018169758.tif 000044
【図４３】
2018169758.tif 000045
【図４４】
2018169758.tif 000046