(57)【要約】【課題】  スループットの高い検査システムを提供する。【解決手段】  本発明の一側面は、人が身につけている物体を検査する第１検査装置と、人と関連付けられた手荷物であって、人が身につけていない手荷物を検査する第２検査装置とを備える検査システムである。このシステムは、第１検査装置からの第１情報から物体が正常であり、かつ、第２検査装置からの第２情報から手荷物が正常である場合、人を第１の場所へ誘導する第３情報を出力し、第１検査装置からの第１情報から物体が異常であり、または、第２検査装置からの第２情報から手荷物が異常である場合、人を第１の場所とは異なる第２の場所へ誘導する第４情報を出力することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が身につけている物体を検査する第１検査装置と、
前記人と関連付けられた手荷物であって、前記人が身につけていない手荷物を検査する第２検査装置とを備え、
前記第１検査装置からの第１情報から前記物体が正常であり、かつ、前記第２検査装置からの第２情報から前記手荷物が正常である場合、前記人を第１の場所へ誘導する第３情報を出力し、
前記第１検査装置からの第１情報から前記物体が異常であり、または、前記第２検査装置からの第２情報から前記手荷物が異常である場合、前記人を前記第１の場所とは異なる第２の場所へ誘導する第４情報を出力する
ことを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記第３情報の入力を受け、前記人に前記第１の場所へ誘導する案内情報を表示し、前記第４情報の入力を受け、前記人に前記第２の場所に誘導する案内情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１記載の検査システム。
【請求項３】
前記第１検査装置からの第１情報から前記物体が異常であり、または、前記第２検査装置からの第２情報から前記手荷物が異常である場合、前記手荷物を第２の場所へ誘導する第５情報を出力し、
前記第５情報を受信し前記手荷物を前記第２の場所へ導く搬送装置を有することを特徴とする請求項１記載の検査システム。
【請求項４】
前記第１検査装置は金属探知機であり、前記第２検査装置はＸ線検査装置であることを特徴とする請求項１記載の検査システム。
【請求項５】
前記第２検査装置は、
前記人と関連付けられた手荷物が複数ある場合には、複数ある手荷物の全てが正常でない場合以外は、前記手荷物が異常であることを示す前記第２情報を出力することを特徴とする請求項１記載の検査システム。
【請求項６】
前記第２の場所は、第３の場所および前記第３の場所と異なる第４の場所を含み、
前記第４情報は、第６情報および第７情報を含み、
前記第１情報から前記物体が異常である場合、前記第２情報に係らず、前記人を前記第３の場所へ誘導する前記第６情報を出力し、
前記第１情報から前記物体が正常であり、かつ、前記第２情報から前記手荷物が異常である場合、前記人を前記第４の場所へ誘導する前記第７情報を出力することを特徴とする請求項３記載の検査システム。
【請求項７】
前記第５情報は、第８情報と第９情報を含み、
前記搬送装置は、第３の場所行き搬送装置と第４の場所行き搬送装置を含み、
前記第１情報から前記物体が異常である場合、前記第２情報に係らず、前記手荷物を前記第３の場所へ誘導する前記第８情報を出力し、
前記第３の場所行き搬送装置は、前記第８情報を受信し前記手荷物を前記第３の場所へ導き、
前記第１情報から前記物体が正常であり、かつ、前記第２情報から前記手荷物が異常である場合、前記手荷物を前記第４の場所へ誘導する前記第９情報を出力し、
前記第４の場所行き搬送装置は、前記第９情報を受信し前記手荷物を前記第４の場所へ導くことを特徴とする請求項６記載の検査システム。
【請求項８】
前記人と前記手荷物を関連付けるためのＩＤテーブルを記憶する記憶装置を備え、
前記ＩＤテーブルは、
前記人と前記手荷物を関連付けるＩＤと、
前記物体が正常であることを示すヒト正常フラグと、
前記手荷物が正常であることを示すモノ正常フラグと、
前記第３情報と前記第４情報の出力を制御する案内情報と、
前記第５情報の出力を制御するレーン制御情報と、
を関連付けて記憶することを特徴とする請求項７記載の検査システム。
【請求項９】
前記ヒト正常フラグは、前記物体が正常であることを示すＯＫステイタスと、前記物体が異常であることを示すＮＧステイタスと、前記物体が正常か異常かの判定が未済であることを示す未済ステイタスを表現可能であり、
前記モノ正常フラグは、前記手荷物が正常であることを示すＯＫステイタスと、前記手荷物が異常であることを示すＮＧステイタスと、前記手荷物が正常か異常かの判定が未済であることを示す未済ステイタスを表現可能であることを特徴とする請求項８記載の検査システム。
【請求項１０】
前記物体が正常か異常かの判定が未済である場合は、前記物体が正常であるものとして処理し、
前記手荷物が正常か異常かの判定が未済である場合は、前記手荷物が正常であるものとして処理することを特徴とする請求項９記載の検査システム。
【請求項１１】
前記物体が正常か異常かの判定が未済である場合は、前記人を現状位置で停止させるための人停止情報を出力し、
前記手荷物が正常か異常かの判定が未済である場合は、前記手荷物を現状位置で停止させるための手荷物停止情報を出力することを特徴とする請求項９記載の検査システム。
【請求項１２】
人が身につけている物体を検査する第１検査装置と、
前記人と関連付けられた手荷物であって、前記人が身につけていない手荷物を検査する第２検査装置と、
前記人が前記手荷物を受け取るための第１エリアと、
前記第１エリアとは異なる第２エリアと、
前記人が前記第１検査装置から前記第１エリアへ移動可能な第１経路と、
前記人が前記第１検査装置から前記第２エリアへ移動可能な第２経路と、
前記手荷物を前記第１検査装置から前記第１エリアへ搬送する第１搬送装置と、
前記手荷物を前記第１検査装置から前記第２エリアへ搬送する第２搬送装置と、
少なくとも前記第１経路にある前記人に認識可能な誘導情報を生成するとともに、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置を制御するための制御情報を生成する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記誘導情報として、
前記第１検査装置の検査結果が異常であり、または、前記第２検査装置の検査結果が異常である場合、前記人を前記第２経路へ誘導する情報を出力し、
前記制御装置は、前記制御情報として、
前記第１検査装置の検査結果が異常であり、または、前記第２検査装置の検査結果が異常である場合、前記手荷物を前記第２搬送装置で前記第２エリアへ搬送する情報を出力する、
ことを特徴とする入場管理設備。
【請求項１３】
前記第１検査装置の検査結果が正常であり、かつ、前記第２検査装置の検査結果が正常である場合、前記人を前記第１経路へ誘導する情報を出力し、
前記第１検査装置の検査結果が正常であり、かつ、前記第２検査装置の検査結果が正常である場合、前記手荷物を前記第１搬送装置で前記第１エリアへ搬送する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１２記載の入場管理設備。
【請求項１４】
前記第２エリアを、第３エリア、および前記第３エリアとは異なる第４エリアに区分し、
前記第２経路を、前記人が前記第１検査装置から前記第３エリアへ移動可能な第３経路、および前記第１検査装置から前記第４エリアへ移動可能な第４経路とに区分し、
前記第２搬送装置を、前記手荷物を前記第１検査装置から前記第３エリアへ搬送する第３搬送装置、および前記第１検査装置から前記第４エリアへ搬送する第４搬送装置とに区分し、
前記制御装置は、前記誘導情報として、
前記第１検査装置の検査結果が異常である場合、前記人を前記第３経路へ誘導する情報を出力し、
前記第１検査装置の検査結果が正常、かつ、前記第２検査装置の検査結果が異常である場合、前記人を前記第４経路へ誘導する情報を出力し、
前記制御装置は、前記制御情報として、
前記第１検査装置の検査結果が異常である場合、前記手荷物を前記第３搬送装置で前記第３エリアへ搬送する情報を出力し、
前記第１検査装置の検査結果が正常、かつ、前記第２検査装置の検査結果が異常である場合、前記手荷物を前記第４搬送装置で前記第４エリアへ搬送する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１３記載の入場管理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間と手荷物の安全性を判定する検査システムおよび入場管理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
イベント会場や建物などのセキュリティが厳重なエリアに人物が入場する際の安全性を確認するために、金属探知機やＸ線検査装置を利用することが一般的である。例えば、Ｘ線検査装置を用いて手荷物の安全性を検査し、金属探知機を用いて人物及び人物が身に着けているモノの金属の有無を検査することがある。このような検査システムを、入場者の管理に用いる例として、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５２８２６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、金属探知機とＸ線検査装置のゲートへの適用例を示している。しかし、特許文献１では、前に入場した人物の検査が終わらないと、次の入場者の検査が開始できない構成になっている。利用者の利便性を高めるためには、セキュリティチェックエリアのスループットが重要なため、検査に時間がかかる人物がいる場合に、後続の入場者への影響が大きくなる構成は望ましくない。したがって、前の人物の検査が終わらないと、次の人物の検査ができないためスループットが低下するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する本発明の一側面は、人が身につけている物体を検査する第１検査装置と、人と関連付けられた手荷物であって、人が身につけていない手荷物を検査する第２検査装置とを備える検査システムである。このシステムは、第１検査装置からの第１情報から物体が正常であり、かつ、第２検査装置からの第２情報から手荷物が正常である場合、人を第１の場所へ誘導する第３情報を出力し、第１検査装置からの第１情報から物体が異常であり、または、第２検査装置からの第２情報から手荷物が異常である場合、人を第１の場所とは異なる第２の場所へ誘導する第４情報を出力することを特徴とする。
【０００６】
本発明の他の一側面は、人が身につけている物体を検査する第１検査装置と、人と関連付けられた手荷物であって、人が身につけていない手荷物を検査する第２検査装置と、人が手荷物を受け取るための第１エリアと、第１エリアとは異なる第２エリアと、人が第１検査装置から第１エリアへ移動可能な第１経路と、人が第１検査装置から第２エリアへ移動可能な第２経路と、手荷物を第１検査装置から第１エリアへ搬送する第１搬送装置と、手荷物を第１検査装置から第２エリアへ搬送する第２搬送装置と、少なくとも第１経路にある人に認識可能な誘導情報を生成するとともに、第１搬送装置および第２搬送装置を制御するための制御情報を生成する制御装置と、を備える入場管理設備である。この設備では、制御装置は、誘導情報として、第１検査装置の検査結果が異常であり、または、第２検査装置の検査結果が異常である場合、人を第２経路へ誘導する情報を出力し、制御装置は、制御情報として、第１検査装置の検査結果が異常であり、または、第２検査装置の検査結果が異常である場合、手荷物を第２搬送装置で第２エリアへ搬送する情報を出力する、ことを特徴とする。また本発明の他の側面は、以上の構成を用いた検査方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スループットの高い検査システムおよび方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例の検査システムの概念図。
【図２】本発明の実施例の検査システムの全体構成図。
【図３Ａ】本発明の実施例の検査フローのハードウェア構成図。
【図３Ｂ】本発明の実施例のタグ内蔵入場券の平面図。
【図３Ｃ】本発明の実施例のＩＤ管理テーブルの構成図。
【図４】本発明の実施例の検査のフローチャート図。
【図５】本発明の実施例の複数手荷物の検査全体のフローチャート図。
【図６】本発明の実施例の複数荷物の安全性判定部分のフローチャート図。
【図７】本発明の実施例の検査システムの全体構成図。
【図８】本発明の実施例のＩＤ管理テーブルの構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。
【００１０】
以下に説明する発明の構成において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、重複する説明は省略することがある。
【００１１】
本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」などの表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は文脈毎に用いられ、一つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。
【００１２】
図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【００１３】
本明細書において単数形で表される構成要素は、特段文脈で明らかに示されない限り、複数形を含むものとする。
【００１４】
以下で説明される本発明の実施例の一例は、人が身につけている物体を検査する第１検査装置と、人が携帯する手荷物を検査する第２検査装置と、を備える検査システムである。このシステムは、第１検査装置の検査結果が正常であり、かつ、第２検査装置の検査結果が正常である場合に、人を第１の場所へ誘導する第１の情報を出力する。また、第１検査装置の検査結果が異常であり、または、第２検査装置の検査結果が異常である場合に、人を第２の場所へ誘導する第２の情報を出力することを特徴とする。
【００１５】
より具体的な構成の例では、出力された情報を案内情報として表示する表示部を有する。また、より具体的な他の構成の例では、第１検査装置の検査結果が異常であり、または、第２検査装置の検査結果が異常である場合に、手荷物を第２の場所へ導く搬送装置を有する。また、より具体的な例では、第１検査装置は金属探知機であり、第２検査装置はＸ線検査装置である。
【００１６】
＜１．検査システムの基本構成＞
実施例を説明するに当たり、最初に、本発明の基本となる構成について説明する。
【００１７】
図１は、本実施例の検査システム１００のハードウェア構成図である。サーバ計算機２００は、例えば、相互に接続されたプロセッサ２０１、記憶装置２０２、入力装置（入力インタフェース）、および出力装置（出力インタフェース）を有する一般的な計算機である。記憶装置２０２は任意の種類の記憶媒体によって構成される。例えば、記憶装置２０２は、半導体メモリ及びハードディスクドライブを含んでもよい。
【００１８】
この例において、図３に示した金属検査結果受信部１３１、Ｘ線検査結果受信部１３２、制御部１３３、案内情報送信部１３４、制御情報送信部１３５、といった機能部は、プロセッサ２０１が記憶装置２０２に格納された処理プログラム２０３を実行することによって実現される。言い換えると、この例において、上記の各機能部が実行する処理は、実際には、処理プログラム２０３に記述された命令に従うプロセッサ２０１によって実行される。また、データベース２０５は、記憶装置２０２に含まれる。
【００１９】
サーバ計算機２００は、さらに、入力インタフェースおよび出力インタフェースとして、プロセッサに接続されたネットワークインターフェース装置（ＮＩＦ）２０４を含む。金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０は、例えば、ネットワークインターフェース装置２０４を介してサーバ計算機２００に接続される。なお、金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０は、接点検知を介してネットワークインターフェース装置２０４に接続しても良い。また、サーバ計算機２００は、出力装置として情報表示装置３００を備える。情報表示装置３００は、サーバ計算機２００に付属するものであってもよいし、ネットワークインターフェース装置２０４を介してサーバ計算機２００に接続されるものであってもよい。
【００２０】
なお、本実施形態の検査システムは、Ｘ線検査装置１２０とサーバ計算機２００が独立して存在しているが、Ｘ線検査装置１２０の中にサーバ計算機２００が存在する構成でも良い。また、検査システムの構成は、単体のサーバ計算機２００で構成してもよいし、あるいは、入力装置、出力装置、処理装置、記憶装置の任意の部分が、ネットワークで接続された他のコンピュータで構成されてもよい。
【００２１】
なお、本実施例中、処理プログラム２０３に基づいて構成した機能と同等の機能は、FPGA（Field Programmable Gate Array）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアでも実現できる。そのような態様も本願発明の範囲に含まれる。
【００２２】
図２は、本実施例の検査システム１００を用いた入場管理システム２０００の平面レイアウトの概念図である。この入場管理システムは、図左方から右方へむかって入場しようとする人物が携帯する金属を、金属探知機１１０で検査し、かつ、人物の手荷物をＸ線検査装置１２０で検査する。入場管理システム２０００は、図１に示した金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０を備える。Ｘ線検査装置１２０は手荷物の搬送先として、ＯＫレーン２００１とＮＧレーン２００２の２種類のレーンを備える。このレーンは例えばベルトコンベアーであり、上に手荷物を載せて、図左方から右方に向かって手荷物を搬送する。
【００２３】
金属探知機１１０を通過した人物は、金属探知機１１０の検査結果とＸ線検査装置１２０の検査結果に応じて、通常エリア２００３と再検査エリア２００４のいずれかに誘導される。人物を誘導するために、例えば、金属探知機１１０と通常エリア２００３の間には、案内情報を表示する案内情報表示部１４２が配置される。また、例えば、ＯＫレーン２００１に沿ってレーン制御部１２４が配置され、荷物をＯＫレーン２００１からＮＧレーン２００２へ移動させる制御を行う。荷物をＯＫレーン２００１とＮＧレーン２００２の間で移動させる構成としては、分岐、ラインチェンジ機能を備えたベルトコンベアーを用いる方法や、機械あるいは人手によって移動させる方法がある。
【００２４】
図２の矢印２００５は金属探知機１１０の検査結果が正常であり、かつ、Ｘ線検査装置１２０の検査結果が正常である人物の動線である。この場合、人物は通常エリア２００３に誘導され、Ｘ線検査装置１２０を通過した手荷物はＯＫレーン２００１に搬送され、それにより通常エリア２００３に搬送される。
【００２５】
一方、図２の矢印２００６は、金属探知機１１０の検査結果およびＸ線検査装置１２０の検査結果の少なくとも一方が異常である人物の動線である。この場合、人物は再検査エリア２００４に誘導され、Ｘ線検査装置１２０を通過した手荷物はＮＧレーン２００２に搬送され、それにより再検査エリア２００４に搬送される。
【００２６】
つまり、金属探知機１１０の検査結果が異常だった場合は、金属探知機１１０で再検査を行うのではなく、再検査エリア２００４に誘導されてから金属探知の再検査を受けるため、金属探知機１１０のスループットを阻害しない。したがって、前の人物の検査が終わらないと、次の人物の検査ができないためスループットが低下するという課題を解決することができる。
【００２７】
また、Ｘ線検査装置１２０の検査結果のみで、ＯＫレーン２００１とＮＧレーン２００２への搬送先を判定する場合、金属探知機１１０の検査結果が正常な人物の手荷物と、異常な人物の手荷物がＯＫレーンに混在することになる。この時、金属探知機１１０の検査結果が異常でＸ線検査装置１２０の検査結果が正常な場合、この人物の手荷物は、該当人物の金属探知の再検査を行う間はＯＫレーンに滞留することになる。よって、金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０の検査結果の両方が正常な人物が、荷物をピックアップすることが困難になるという課題がある。
【００２８】
本発明では、金属探知機１１０の検査結果が異常な場合、Ｘ線検査装置１２０による手荷物検査の結果が正常であっても、手荷物はＮＧレーン２００２に搬送される。したがって、この課題も併せて解決することができる。
【００２９】
図３Ａは、本実施例の検査システム１００の全体構成図である。本実施例の検査システム１００は、金属探知機１１０、Ｘ線検査装置１２０、サーバ計算機２００、情報表示装置３００を備える。
【００３０】
金属探知機１１０は、金属検査部１１１、金属検査結果送信部１１２を備える。金属検査部１１１において、通過した人物及び人物が身に着けている金属の有無を検査する。なお、ゲート型の金属探知機でも良いし、警備員が手に持って人に接触させて検査するハンディ型の金属探知機でも良い。
【００３１】
検査結果を無線または有線により、金属検査結果送信部１１２から、ＮＩＦ２０４（図１）を介してサーバ計算機２００が備える金属検査結果受信部１３１に送信する。この時、ＨＴＴＰなどのプロトコルを用いて送信しても良いし、接点検知の出力を用いて送信しても良い。
【００３２】
Ｘ線検査装置１２０は、Ｘ線検査部１２１、Ｘ線検査結果送信部１２２、レーン制御情報受信部１２３、レーン制御部１２４を備える。
【００３３】
Ｘ線検査部１２１において、対象となる手荷物のＸ線画像を撮影し、手荷物の安全性を判断する。なお、検査員がＸ線画像を目視して判断して結果をシステムに入力しても良いし、Ｘ線画像の線量の情報から材質や形状を取得して自動判定によって安全性を判断しても良い。また、手荷物を検査することができれば、Ｘ線検査装置以外の装置でも良いし、警備員が荷物を開封してチェックする方式でも良い。
【００３４】
検査結果を無線または有線により、Ｘ線検査結果送信部１２２から、ＮＩＦ２０４（図１）を介してサーバ計算機２００が備えるＸ線検査結果受信部１３２に送信する。この時、ＨＴＴＰなどのプロトコルを用いて送信しても良いし、接点検知の出力を用いて送信しても良い。レーン制御部１２４の動作については後述する。
【００３５】
サーバ計算機２００は、金属検査結果受信部１３１、Ｘ線検査結果受信部１３２、制御部１３３、案内情報送信部１３４、制御情報送信部１３５を備える。
【００３６】
制御部１３３では、金属検査結果受信部１３１とＸ線検査結果受信部１３２が受信した情報を紐付けて、案内情報とレーン制御情報を生成する。紐付けの方法としては、種々の方法がある。金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０を通過したタイミングが近接していることを用いて、Ｘ線検査装置１２０で検査した手荷物が金属探知機１１０を通過した人物の所有物であることを紐付けることができる。また、事前に手荷物を保持した人物の映像を撮影し、金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０がカメラを備えて、画像を比較することで紐付けても良い。また、Ｘ線検査装置１２０で検査対象となる荷物を入れるトレイあるいは荷物自体に、所有する人物を表すＩＤ情報を付与しておき、金属探知機１１０を通過する人物と紐付けても良い。
【００３７】
図３ＢでＩＤ情報を用いて紐付けを行う例を説明する。具体的な例としては、例えば人物が所持する入場券３０００を切り取り線３００１で半分に分割できる構成にしておく。入場者用の半券３０００Ａと手荷物用の半券３０００Ｂの夫々には、ＩＤ（例えば入場券番号）が同じＩＤタグ３００２Ａ，３００２Ｂを埋め込んでおく。検査を受ける前に、入場券の半券３０００Ａを人物が携帯し、半券３０００Ｂを手荷物あるいはトレイに取り付ける。入場券３０００のＩＤ３００３は入場券に表示するとともに、あらかじめサーバ計算機２００の記憶装置２０２に例えばデータベース２０５として記憶しておき、入場券ＩＤテーブルとして保持しておく。金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０にはＩＤタグの読み取り装置を付加しておき、検査時に同時にＩＤを読み取り、サーバ計算機２００に検査結果とＩＤを送り、データの紐付けを行うことができる。
【００３８】
図３Ｃに入場券ＩＤテーブル４０００の例を示す。ＩＤ３００３に対して、当該ＩＤの半券３０００Ａを持つ人物の金属探知機１１０の検査結果が正常だった場合には、当該ＩＤにはヒト正常フラグ４００１に「ＯＫ」を付与する。また、ＩＤ３００３に対して、当該ＩＤの半券３０００Ｂが付されている荷物のＸ線検査装置１２０の検査結果が正常だった場合には、当該ＩＤにはモノ正常フラグ４００２に「ＯＫ」を付与する。図３Ｃでは正常フラグを「ＯＫ」で示している。また、検査により正常でないことが判定された場合は異常フラグを付与してもよい。異常フラグは「ＮＧ」で示している。空欄は検査が未済であることを示す。
【００３９】
ヒト正常フラグ４００１とモノ正常フラグ４００２の状態により、人物に対する案内情報４００３と荷物を取り扱うためのレーン制御情報４００４を判定する。図３ＣのＩＤ番号「０００５」に示すように、金属検査結果が正常であり、ヒト正常フラグ４００１に「ＯＫ」が付与されており、かつ、Ｘ線検査結果が正常で、モノ正常フラグ４００２に「ＯＫ」が付与されている場合に、通常エリア２００３への案内情報４００３と、ＯＫレーン２００１へのレーン制御情報４００４を生成する。ＩＤ番号「０００３」「０００６」〜「０００９」に示すように、金属検査結果およびＸ線検査結果の少なくとも一方が異常な場合に、再検査エリア２００４への案内情報４００３と、ＮＧレーン２００２へのレーン制御情報４００４を生成する。
【００４０】
なお、ＩＤ番号「０００１」「０００２」「０００４」のように、金属探知機１１０またはＸ線検査装置１２０で、必要な検査結果が出ていない場合は、案内情報４００３とレーン制御情報４００４の最終的な判定ができない。図３Ｃの例ではこの場合、暫定的に通常エリアへの案内情報と、ＯＫレーンへのレーン制御情報を生成することにしたが、他の設定とすることも可能である。たとえば、暫定的に再検査エリアへの案内情報と、ＮＧレーンへのレーン制御情報を生成してもよい。
【００４１】
また、金属探知機１１０での検査とＸ線検査装置１２０での検査を、時間的にほぼ同時に行うことができる場合には、案内情報４００３とレーン制御情報４００４の暫定的な生成をせずに、必要な検査結果が出るのを待って情報の生成を行うこともできる。
【００４２】
なお、上記の説明では人物が手荷物を携帯していることを前提にした。人物が手荷物を携帯していない場合には、例えば図３Ｂの入場券３０００を使用する場合には、次のように処理することができる。
【００４３】
すなわち、手荷物を携帯していない人物は、入場券３０００を切り離さずに、半券３０００Ａと半券３０００Ｂの両方を携帯する。そして、当該人物が金属探知機１１０で検査を受ける際に、ＩＤタグの読み取り装置が２つのＩＤタグ３００２Ａ，３００２Ｂを検知した場合、システムは当該人物が手荷物を携帯していないと判断し、当該ＩＤタグのＩＤ番号に対して、モノ正常フラグを付与する。
【００４４】
あるいは、他の方法としては、半券３０００Ｂを切り離して所定の箱に入れ、当該箱に入ったＩＤタグを、専用のＩＤタグの読み取り装置で読み取り、当該読み取り装置で読み取られたＩＤ番号に対して、モノ正常フラグを付与する。
【００４５】
あるいは、他の方法としては、半券３０００Ｂを切り離して、半券３０００Ｂのみを通常の手荷物と同様に、Ｘ線検査装置１２０で検査する。半券３０００Ｂは当然正常と判定されるので、当該ＩＤ番号にはモノ正常フラグが付与される。
【００４６】
Ｘ線検査装置１２０が備えるレーン制御部１２４では、レーン制御情報４００４を基にレーンを制御して、検査が終わった手荷物をＯＫレーン２００１もしくはＮＧレーン２００２に搬送する。レーン制御部１２４は、図２に示すように、例えばＸ線検査装置１２０と通常エリア２００３の間に配置される。図３Ｃの例では、金属探知機１１０の検査とＸ線検査装置１２０の検査のいずれかで異常フラグが付与された手荷物は、ＮＧレーン２００２へ搬送される。図３Ｃの例では、検査未済の手荷物は、暫定的にレーン制御情報４００４が「ＯＫ」になっている。よって、例えばＩＤ番号「０００２」のように、モノ正常フラグ「ＯＫ」が付与されているが、金属探知機１１０での検査が未済の場合は、暫定的にＯＫレーン２００１へ搬送され、金属探知機１１０での検査結果により、レーン制御情報４００４の「ＯＫ」あるいは「ＮＧ」が確定する。レーン制御部１２４には例えばタグ読み取り装置が付加されており、図３Ｃの入場券ＩＤテーブル４０００のレーン制御情報４００４が「ＮＧ」になっているＩＤ３００３を持つ荷物について、ＯＫレーン２００１からＮＧレーン２００２へ搬送する。このため、対象ＩＤは制御情報送信部１３５からレーン制御情報受信部１２３を経由して、レーン制御部１２４が受信するものとする。搬送は例えば、ロボットによって行ってもよいし、対象とする荷物がレーン制御部１２４近傍に近づいた際に、光または音で知らせることにより、係員が人手でＯＫレーン２００１からＮＧレーン２００２へ乗せ換えてもよい。
【００４７】
以上では、図３Ｃのように暫定的なレーン制御情報４００４を用いる例で説明した。ただし、先に述べたように、金属探知機１１０での検査とＸ線検査装置１２０での検査を、時間的にほぼ同時に行うことができる場合には、両方の検査が終了するまでベルトコンベアーを一時停止させておき、ＯＫレーンとＮＧレーンの途中での切り替えをなくすこともできる。
【００４８】
案内情報表示部１４２では、案内情報受信部１４１が案内情報送信部１３４から受け取った案内情報４００３を基に、通常エリア２００３もしくは再検査エリア２００４に人物を誘導するための案内情報を表示する。例えば、金属探知機１１０を通過した人物が見ることが可能なサイネージを設置して、そこに誘導先を表示しても良いし、床に矢印型のLEDを埋め込んで、次に向かうべき方向を表示しても良い。また、音声などで行先を指示しても良い。なお、案内情報表示部１４２は、情報表示装置３００の一部として構成してもよい。
【００４９】
案内情報表示部１４２は、図２に示すように、例えば金属探知機１１０と通常エリア２００３の間に配置される。案内情報表示部１４２には例えばタグ読み取り装置が付加されており、図３Ｃの入場券ＩＤテーブル４０００の案内情報４００３が「ＮＧ」になっているＩＤ３００３を持つ人物が近づいたタイミングで、再検査エリア２００４へ誘導する表示を行うようにすることができる。このため、対象ＩＤは案内情報受信部１４１が案内情報送信部１３４から受信するものとする。このとき、人物を明確に特定するために、当該ＩＤ番号を表示するようにしてもよい。
【００５０】
他の方法としては、案内情報表示部１４２に人物の誘導先を一括して表示することもできる。例えば、図３Ｃの状況では、案内情報表示部１４２に「以下の番号の入場券をお持ちのお客様は、再検査エリアへお進みください。０００３，０００６，０００７，０００８，０００９・・・」のように表示する。もちろん、表示に代えて、あるいは表示とともに音声でアナウンスしてもよい。
【００５１】
以上では、図３Ｃのように暫定的な案内情報４００３を用いる例で説明した。ただし、先に述べたように、金属探知機１１０での検査とＸ線検査装置１２０での検査を、時間的にほぼ同時に行うことができる場合には、両方の検査が終了するまで、例えば金属探知機１１０の出口で人物の進行を一時停止させておき、途中での行き先変更をなくすこともできる。このためには、図３ＣのＩＤ番号「０００４」のように、ヒト正常フラグ４００１が「ＯＫ」だが、Ｘ線検査装置１２０での手荷物検査が終わっていない人物については、「入場券０００４番のお客様は一時停止ください」のような表示を行うことで対応することができる。なお、金属探知機１１０での検査が１名ずつ順番に行われることが保証されている場合には、入場券番号を示さないでも運用上は問題ない。
【００５２】
＜２．検査のフローチャート＞
図４は本実施例の検査システム１００が検査を行うためのフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、検査の手順を説明する。
【００５３】
金属探知機１１０で安全性を検査し（Ｓ４０１），その結果に応じてフローチャートが分岐する（Ｓ４０２）。検査の結果が正常であれば、ヒト正常フラグを立てる（Ｓ４０３）。
【００５４】
Ｘ線検査装置１２０で安全性を検査し（Ｓ４０４）、その結果に応じてフローチャートが分岐する（Ｓ４０５）。検査の結果が正常であれば、モノ正常フラグを立てる（Ｓ４０６）。
【００５５】
ヒト正常フラグとモノ正常フラグの両方が立っている場合（Ｓ４０７）、手荷物をＯＫレーン２００１に搬送する（Ｓ４０８）。また、来場者を通常エリア２００３に誘導する（Ｓ４０９）。大部分の来場者がこのケースであるとすれば、ＯＫレーン２００１はＸ線検査装置１２０から通常エリア２００３に直行するベルトコンベアー等で構成すればよく、ＮＧレーン２００２は、例外処理として分岐するベルトコンベアー等で構成することができる。また、来場者は通常の順路表示に従って、通常エリア２００３に誘導するように構成すればよい。
【００５６】
一方、ヒト正常フラグとモノ正常フラグのいずれかが立っていない場合（Ｓ４０７）、モノ正常フラグが立っているかチェックする（Ｓ４１０）。モノ正常フラグが立っていれば、手荷物トレイあるいは手荷物自体に正常ラベルを付与する（Ｓ４１１）。トレイにシールを付与しても良いし、トレイがLEDを備えていればLEDを制御しても良い。正常ラベルは係員が手作業によって付与することができる。次に、手荷物をＮＧレーンに搬送する（Ｓ４１２）。ＮＧレーンに搬送される手荷物は、Ｘ線検査装置１２０の検査により正常のものと異常のものが混ざっているため、異常のもののみを再検査するためには、上記のようにラベル付与（Ｓ４１１）を行うことが好ましい。ただし、Ｘ線検査装置１２０のコンベアの終端に待機している手荷物開封用の警備員に、当該手荷物が正常であることが伝わる方法であれば他の方法でも良い。例えば、前述のＩＤタグを利用した方法では、ＩＤを読み取ることによりモノ正常フラグがたっているかどうかを判定することができる。よって、異常（あるいは正常）であれば警報を発するように構成することができる。また、ラベル等をトレイ自身に付与せずに、警備員が持つ情報端末などに検査した手荷物の画像を送付し、警備員は画像に基づいて、手荷物の正常か異常かを判断しても良い。
【００５７】
次に、該当手荷物の所有者を再検査エリアに誘導する（Ｓ４１３）。
【００５８】
なお、図４などのフローの説明では、説明を簡単にするために、ヒト正常フラグとモノ正常フラグは、図３Ｃのヒト正常フラグ４００１とモノ正常フラグ４００２の「ＯＫ」の情報のみ用いて処理を行っている。ヒト正常フラグとモノ正常フラグは生成タイミングがずれる場合があるが、片方の正常フラグが発生した後、所定の待ち時間後にＳ４０７の判定を行うようにすればよい。あるいは、図３Ｃで説明したように、正常フラグが得られていない場合は、暫定的に正常であると判定してもよい。また、図３Ｃにある「ＮＧ」や「空白（未判定）」の情報をさらに利用してもよい。
【００５９】
＜３．複数荷物がある場合の検査＞
図５は本実施例の検査システムが複数の手荷物の検査を行うためのフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、検査の手順を説明する。
【００６０】
人や人が身に着けている荷物を検査するフローについては、図４と同じである。金属探知機１１０で安全性を検査し（Ｓ５０１），その結果に応じてフローが分岐する（Ｓ５０２）。検査の結果が正常であれば、ヒト正常フラグを立てる（Ｓ５０３）。
【００６１】
Ｘ線検査装置１２０で複数荷物の安全性を判定するＳ５０４、Ｓ５０５については、詳細を図６で説明する。全ての荷物が正常と判定された場合のみ、モノ正常フラグを立てる（Ｓ５０６）。
【００６２】
ヒト正常フラグとモノ正常フラグの両方が立っている場合（Ｓ５０７）、手荷物をＯＫレーンに搬送する（Ｓ５０８）。また、来場者を通常エリアに誘導する（Ｓ５０９）。
【００６３】
一方、ヒト正常フラグとモノ正常フラグのいずれかが立っていない場合（Ｓ５０７）、手荷物をＮＧレーンに搬送し（Ｓ５１０）、来場者を再検査エリアに誘導する（Ｓ５１１）。
【００６４】
図６は、複数荷物の安全性を判定するＳ５０４、Ｓ５０５のフローチャートである。ここでは荷物が２個の場合について説明する。荷物が３個以上の場合でも処理フローは同様である。
【００６５】
Ｘ線検査装置１２０で荷物１の安全性を検査し（Ｓ６０１），正常であるかどうかを判定する（Ｓ６０２）。荷物１が正常な場合、荷物１に正常フラグを立てる（Ｓ６０３）。一方、Ｘ線検査装置１２０で荷物２の安全性も検査し（Ｓ６０４）、正常であるかどうかを判定する（Ｓ６０５）。荷物２が正常な場合、荷物２に正常フラグを立てる（Ｓ６０６）。
【００６６】
全ての荷物に正常フラグが立っている場合（Ｓ６０７）、全ての荷物が正常であると判定する（Ｓ６０８）。
【００６７】
一方、全ての荷物に正常フラグが立っていない場合（Ｓ６０７）、正常フラグが立っている荷物のトレイに正常ラベルを付与し（Ｓ６０９）、全てに荷物が正常ではないと判定する（Ｓ６１０）。
【００６８】
以上の処理を行うことで、来場者が所持する手荷物の内、一つでも異常と判定された手荷物があれば、全ての手荷物がＮＧレーンに搬送され、来場者は再検査エリアに誘導される。
【００６９】
前述のＩＤタグを利用する方法では、入場券を３以上に分割できるようにしておき、夫々に同じＩＤのタグを付加しておくことで対応が可能である。あるいは、手荷物用の半券が１つしかない場合には、複数の手荷物を収納するトレイまたはコンテナにＩＤタグを付加することで対応が可能である。
【００７０】
＜４．搬送先が３レーン存在する場合の検査＞
図７は、搬送先が３レーン存在する検査システムのレイアウトの概念図である。図１に示したように、金属探知機１１０とＸ線検査装置１２０を備える。Ｘ線検査装置１２０は手荷物の搬送先として、ＯＫレーン２００１、ＮＧレーン２００２−１、ＮＧレーン２００２−２の３種類のレーンを備える。金属探知機１１０を通過した人物は、金属探知機１１０の検査結果とＸ線検査装置１２０の検査結果に応じて、案内情報表示部１４２の案内に従って、通常エリア、再検査エリア２００４−１、再検査エリア２００４−２のいずれかに誘導される。
【００７１】
図７の矢印２００５は金属探知機１１０の検査結果が正常であり、かつ、Ｘ線検査装置１２０の検査結果が正常である人物の動線である。この場合、人物は通常エリア２００３に誘導され、Ｘ線検査装置１２０を通過した手荷物はＯＫレーン２００１に搬送される。
【００７２】
図７の矢印２００６は金属探知機１１０の検査結果が正常であり、かつ、Ｘ線検査装置１２０の検査結果が異常である人物の動線である。この場合、人物は再検査エリア２００４−１に誘導され、Ｘ線検査装置１２０を通過した手荷物はＮＧレーン２００２−１に搬送される。
【００７３】
図７の矢印２００７は金属探知機１１０の検査結果が異常である人物の動線である。この場合、人物は再検査エリア２００４−２に誘導され、Ｘ線検査装置１２０を通過した手荷物はＮＧレーン２００２−２に搬送される。
【００７４】
図８に上記実施例における、入場券ＩＤテーブル４０００−２の例を示す。この例では、金属探知機１１０での検査とＸ線検査装置１２０での検査を、時間的にほぼ同時に行うことができることを前提に、図３Ｃのような暫定的な情報生成はしていない。図８に示すように、ヒト正常フラグ４００１およびモノ正常フラグ４００２の両方が「ＯＫ」の場合、ヒト正常フラグ４００１が「ＯＫ」でモノ正常フラグ４００２が「ＮＧ」の場合、モノ正常フラグ４００２に係らず、ヒト正常フラグ４００１が「ＮＧ」の場合、の３パターンに処理を分けている。
【００７５】
上記のような図７の例は、図２の例に比べ、再検査がボトルネックとなっている対象を分離するのに有効である。この例では、金属探知機１１０での再検査に時間がかかるため、ヒト正常フラグ４００１が「ＮＧ」の対象を再検査エリア２００４−２に誘導している。このため、全体のスループットが向上することが期待できる。
【００７６】
また、金属探知機１１０で異常と判定された人物が所持している手荷物がＮＧレーン２００２−１に滞留することを防ぐことができるようになるため、金属探知機１１０をヒト正常フラグ４００１「ＯＫ」で通過した人物は、再検査エリア２００４−１ですぐに手荷物の再検査を受けることができる。
【００７７】
さらに、金属探知機１１０で異常と判定された人物の再検査に時間がかかる場合は、ＮＧレーン２００２−２から手荷物をピックアップするまでの時間があるため、ＮＧレーン２００２−２のコンベアの搬送速度を低下させたり、ＯＫレーン２００１やＮＧレーン２００２−１に搬送する荷物を優先させても良い。
【００７８】
図７の例では、荷物を３レーンの間で移動させるために、レーン制御部１２４としてクレーンのような機構を用いて荷物を機械的に移動させているが、ラインチェンジ機能を備えたベルトコンベアーその他の方法でもよい。
【００７９】
＜５．スループットの統計解析＞
本実施例では、人物と人物が所有している手荷物の紐付けがされているため、Ｘ線検査装置１２０に該当人物が荷物を置いた時間とピックアップした時間を計測することができる。計測データをデータベース２０５に保存して統計解析を行い、ピックアップにかかった時間の平均値と分散を計算することで、各レーンの所要時間を把握することができる。
【００８０】
こうして計算した過去の所要時間と現在の所要時間を用いて、空いているレーンに来場者を誘導することができる。例えば、あるレーンについて過去の所要時間に対して現在の所要時間が長い場合は、通常よりも混雑していることが分かるため、他のレーンに誘導することができる。
【００８１】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の実施例の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
特に人間と手荷物の安全性を判定する検査システムに利用することが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１００  検査システム
１１０  金属探知機
１１１  金属検査部
１１２  金属検査結果送信部
１２０  Ｘ線検査装置
１２１  Ｘ線検査部
１２２  Ｘ線検査結果送信部
１２３  レーン制御情報受信部
１２４  レーン制御部
１３１  金属検査結果受信部
１３２  Ｘ線検査結果受信部
１３３  制御部
１３４  案内情報送信部
１３５  制御情報送信部
１４１  案内情報受信部
１４２  案内情報表示部
２００  サーバ計算機
２０１  プロセッサ
２０２  記憶装置
２０３  処理プログラム
２０４  ネットワークインターフェース装置
２０５  データベース
３００  情報表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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