(57)【要約】【課題】シートを搬送しながら測定用画像を測定する場合であっても、測定用画像を高精度に測定可能にすること。【解決手段】画像形成装置100のコントローラ405は、予め基準画像が記録されているシートＰを搬送させ、バックアップローラ302を回転させながらカラーセンサ301に前記シートＰからの反射光を測定させ(S604)、カラーセンサ301の測定結果に基づいて、カラーセンサ301の前記測定結果を補正するための補正データを生成しておく(S605〜S607)。また、コントローラ405は、シートに測定用画像を形成させ、前記測定用画像が形成された前記シートを搬送させ、バックアップローラ302を回転させながらカラーセンサ301に前記シート上の前記測定用画像からの反射光を測定させ、カラーセンサ301による前記測定用画像の測定結果を前記補正データに基づいて補正する。【選択図】図５
2018005191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
搬送路に沿って前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設けられ、前記シートからの反射光を測定する測定手段と、
前記搬送路を介して前記測定手段の反対側に設けられ、前記シートを前記測定手段側へ押圧しながら回転する回転部材と、
前記搬送手段に前記シートを搬送させ、前記回転部材を回転させながら前記測定手段に前記シートからの反射光を測定させ、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記測定手段の前記測定結果を補正するための補正データを生成する生成手段と、
前記画像形成手段に前記シートに測定用画像を形成させ、前記搬送手段に前記測定用画像が形成された前記シートを搬送させ、前記回転部材を回転させながら前記測定手段に前記シート上の前記測定用画像からの反射光を測定させ、前記測定手段による前記測定用画像の測定結果を前記生成手段により生成された前記補正データに基づいて補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記測定手段に向かって搬送される前記シートを検出する第１検出手段と、
前記回転部材の位相を検出する第２検出手段と、
前記回転部材の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１検出手段が前記シートを検出したタイミングに基づいて前記回転部材を回転させ、前記第２検出手段が前記回転部材が所定の位相になったことを検出したタイミングに基づいて前記回転部材の回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、搬送路に沿って前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送路に設けられ、前記シートからの反射光を測定する測定手段と、前記搬送路を介して前記測定手段の反対側に設けられ、前記シートを前記測定手段側へ押圧しながら回転する回転部材と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送手段に前記シートを搬送させ、前記回転部材を回転させながら前記測定手段に前記シートからの反射光を測定させ、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記測定手段の前記測定結果を補正するための補正データを生成する生成ステップと、
前記画像形成手段に前記シートに測定用画像を形成させ、前記搬送手段に前記測定用画像が形成された前記シートを搬送させ、前記回転部材を回転させながら前記測定手段に前記シート上の前記測定用画像からの反射光を測定させ、前記測定手段による前記測定用画像の測定結果を前記生成ステップで生成された前記補正データに基づいて補正する補正ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
コンピュータに、請求項３に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータを中心としたネットワーク技術の進展により、画像出力装置としてのネットワークプリンタが急速に普及している。特に、出力する画像のカラー化に伴い、近年、カラープリンタの開発が盛んになっており、カラー画質の維持安定性の向上、複数のカラープリンタ間におけるカラー画質の均一化などの要求が高まって来ている。最近では、色再現性に関して、設置環境、経時変化、機差によらず高い安定性が求められている。
【０００３】
一般に、人間の色差に対する感度は極めて高い。例えば、時間的・距離的に隣接していない画像であっても、比較すべき画像の色差がL*a*b*表色系において色差ΔＥ＝５程度で観測者や状況によらず識別される。その差を認識不能とするためには、色差ΔＥ＝３程度（色差認識限界）が必要であることが知られている。
このため、画像再現性の目標レベルを人間の色差認識限界以下に設定しようとすると、画像形成装置に対する要求値は色差ΔＥ＝３以下という非常に高いものになる。
【０００４】
しかし、周知のように従来の電子写真方式では、各プロセスが不安定であり、色差ΔＥ＝３以下という要求値をみたすことは困難であった。これは、そもそも電子写真方式が静電現象を利用しているため、温度や湿度等の環境条件、また感光体や現像剤等の経時的な劣化等の処理材料条件等により、装置自体の画像出力状態が変動し、画像再現性が変動するためである。
【０００５】
これを踏まえ、電子写真方式を用いた画像形成装置では、画像濃度を最適に保つためのフィードバック制御が行われている。一般的なフィードバック制御では、測定用画像により濃度再現状況や装置内の環境条件をモニタして、各坪量区分における代表となる基準紙の目標濃度との誤差分を求め、これにフィードバックゲインを乗じることによって、制御用アクチュエータの設定値補正量を算出している。なお、「坪量」とは、単位面積当たりの紙の重量を示す。
【０００６】
画像形成装置は、例えば、測定用画像をシートに形成し、画像形成装置の画像読み取り部に当該シート上の測定用画像を読み取らせ、測定用画像の読取結果に基づいて出力画像の濃度を調整するための画像形成条件を制御するキャリブレーションを実行する。
【０００７】
しかし、前述のキャリブレーションは、測定用画像が形成されたシートを画像読み取り部に載置する作業をユーザが行わねばならず、ユーザビリティが悪いという問題があった。また、前述のキャリブレーションは、画像読み取り部を備えていない画像形成装置では実施することができない。
【０００８】
そこで、装置内部にシート上に形成された測定用画像を測定するためのセンサを備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の画像形成装置のセンサは、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の発光ダイオード（可視光ＬＥＤ、以下「ＬＥＤ」という）を光源として、測定用画像からの反射光をフォトダイオードによって受光する。
【０００９】
しかし、画像形成装置の搬送路上で測定用画像を測定しようとする場合には、センサと測定用画像との距離の変動、つまり、測定用画像が形成されたシートの上下動が問題となり、高精度に測定用画像を測定ができない可能性がある。
【００１０】
特許文献２には、センサの対向側に弾性体のバックアップローラなどを配置し、測定用画像が形成されたシートをセンサの方向へ押しつけることで、シートのばたつきを抑制する技術が提案されている。
【００１１】
なお、通常の光学的センサにおいて光源、レンズ、受光素子（光電変換素子）を組み合せた光学系を用いて、上下変動する被測定面を測定した場合、例えば、紙面が上下にわずかに１mm程度変動した場合でも、受光素子の出力は１５％程度も変化してしまうことがわかっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平９−１７１２７９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上述したような従来の構成では、以下のような問題があった。以下、図９を用いて説明する。
図９は、特に剛度が低いシート上の測定用画像を測定しようとする場合のセンサとバックアップローラの状態を示した図である。
【００１４】
バックアップローラ302をカラーセンサ301の方向に押しつけることで、バックアップローラ302の外形にシートＰが沿う姿勢になっている。これにより、バックアップローラ302の外周振れの影響を大きく受けてカラーセンサ301からシートＰまでの距離が変動してしまう。このようなカラーセンサ301からシートＰまでの距離の変動の影響により、検出対象であるシート上の同一の測定用画像でも、センサの検出結果が異なってしまう。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、シートを搬送しながら測定用画像を測定する場合であっても、測定用画像を高精度に測定することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に記載の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、搬送路に沿って前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送路に設けられ、前記シートからの反射光を測定する測定手段と、前記搬送路を介して前記測定手段の反対側に設けられ、前記シートを前記測定手段側へ押圧しながら回転する回転部材と、前記搬送手段に前記シートを搬送させ、前記回転部材を回転させながら前記測定手段に前記シートからの反射光を測定させ、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記測定手段の前記測定結果を補正するための補正データを生成する生成手段と、前記画像形成手段に前記シートに測定用画像を形成させ、前記搬送手段に前記測定用画像が形成された前記シートを搬送させ、前記回転部材を回転させながら前記測定手段に前記シート上の前記測定用画像からの反射光を測定させ、前記測定手段による前記測定用画像の測定結果を前記生成手段により生成された前記補正データに基づいて補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シートを搬送しながら測定用画像を測定する場合であっても、測定用画像を高精度に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例の画像形成装置の概略構成を例示する断面図
【図２】カラーセンサユニットの構成を例示する斜視図
【図３】カラーセンサを用いた画像補正動作を説明するための図
【図４】画像形成装置の概略構成を例示するブロック図
【図５】カラーセンサ補正制御を例示するフローチャート
【図６】理想的な測定値を得るための測定方法を説明する図
【図７】各測定用画像箇所におけるオフセット量の決定を説明する図
【図８】カラーセンサ補正制御の効果を説明する図
【図９】バックアップローラでシートを押しつけた状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【実施例１】
【００２０】
〔画像形成装置とカラーセンサユニットの構成〕
図１は、本発明の一実施例を示す画像形成装置の概略構成を例示する断面図である。
本実施例の画像形成装置100は、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。近年は多種多様なシートＰへの適応性やプリント生産性に優れるという利点から、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した、中間転写タンデム方式が主流となっている。本実施例の画像形成装置も、中間転写タンデム方式を採用している。
【００２１】
図１に示すように、シートＰは、転写紙収納庫61〜65に積載される形で収納されており、給紙部61ａ〜65ａにより画像形成タイミングに合わせてシートＰが給送される。給紙部61ａ〜65ａにより送り出されたシートＰは、搬送パス81等の搬送路を通過し、転写前搬送部であるレジストローラ対76へと搬送される。
【００２２】
レジストローラ対76は、転写紙収納庫61〜65から搬送されてくるシートＰを突き当ててループを作成することにより、シートＰの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有する。また、レジストローラ対76は、シートＰへの画像形成のタイミング、即ち、像担持体上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＰを二次転写部へ搬送する機能を有する。これらの機能により、レジストローラ対76は、斜行修正を行った後に、所望のタイミングで二次転写部へシートＰを送り出す。
【００２３】
二次転写部は、対向する二次転写内ローラ32および二次転写外ローラ41により形成されるシートＰへのトナー像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＰ上にトナー像を転写させる。
以上に説明した二次転写部までのシートＰの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部まで送られて来る画像の形成プロセスについて以下に説明する。
【００２４】
画像形成部は、主に感光体11（11Ｙ、11Ｍ、11Ｃ、11Ｋ）、帯電装置12（12Ｙ、12Ｍ、12Ｃ、12Ｋ）、露光装置13（13Ｙ、13Ｍ、13Ｃ、13Ｋ）、現像装置14（14Ｙ、14Ｍ、14Ｃ、14Ｋ）、一次転写装置35（35Ｙ、35Ｍ、35Ｃ、35Ｋ）及び感光体クリーナ15（15Ｙ、15Ｍ、15Ｃ、15Ｋ）等を有する。
【００２５】
画像形成部では、予め、帯電装置12により表面を一様に帯電され、回転する感光体11に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置13が駆動され潜像が形成される。感光体11上に形成された静電潜像は、現像装置14によるトナー現像を経て、感光体11上にトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置35により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト31上にトナー像が転写される。その後、感光体11上に僅かに残った転写残トナーは、感光体クリーナ15により回収され、再び次の画像形成に備える。以上に説明した画像形成部は、図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。もちろん、色数は4色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００２６】
次に、中間転写ベルト31について説明する。
中間転写ベルト31は、駆動ローラ33、テンションローラ34及び二次転写内ローラ32等のローラによって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される。上述したＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成部により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト31上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト31上に形成され、二次転写部へと搬送される。
【００２７】
以上、それぞれ説明したシートＰの搬送プロセス及び画像形成プロセスを以って、二次転写部においてシートＰ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、シートＰは、吸着搬送部42により定着装置5へと搬送される。吸着搬送部42は、ファン等によってシートＰをエアー吸着して搬送する。
【００２８】
定着装置5は、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＰ上にトナー像を溶融固着させる。このようにして得られた定着画像を有するシートＰは、そのまま排紙トレイ66上に排出する排紙搬送パス82か、もしくは両面画像形成を要する場合には反転誘導パス83のいずれかに搬送されるべく経路選択が行われる。
【００２９】
両面画像形成を要する場合、シートＰは、反転誘導パス83からスイッチバックパス84へと引き込まれ、反転Ｂローラ対79の回転方向を正逆転させること（スイッチバック動作）を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送パス85へと搬送される。なお、生産性を向上させるために、両面搬送パス85へと搬送されたシートＰは、シート搬送位置検出センサ207の信号を基にしてシートの搬送速度を増速させている。その後、各給紙部より搬送されてくる後続ジョブのシートＰとのタイミングを合わせて再合流し、同様にレジストローラ対76を経て二次転写部へと送られる。裏面（２面目）の画像形成プロセスに関しては、表面（１面目）の場合と同様なので説明は省略する。
【００３０】
なお、両面画像形成を要しシートＰを反転排紙させる場合には、シートＰが定着装置5を通過後、反転誘導パス83からスイッチバックパス84へと引き込まれる。その後、シートＰは、反転Ａローラ対78及び反転Ｂローラ対79の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、排紙トレイ66に排紙される。
【００３１】
また、両面搬送パス85には、カラーセンサユニット194が設けられている。画像形成装置100は、カラーセンサユニット194を用いて、シート上に形成した測定用画像の色や濃度を測定する。また、画像形成装置100では、この測定結果に基づく画像補正動作を行って色再現性を向上させることが可能である。
【００３２】
〔カラーセンサユニットの構成〕
ここで、カラーセンサユニット194について説明する。
図２は、カラーセンサユニット194の構成を例示する斜視図である。
カラーセンサユニット194では、図中の矢印で示すように、搬送パス85に対して鉛直方向上側にカラーセンサ301が、下側にバックアップローラ302が配置されている。すなわち、本実施例では、カラーセンサユニット194は図２に示す状態とは上下逆さまの状態で画像形成装置100に取り付けられている。
【００３３】
カラーセンサ301は、両面搬送パス85を搬送されるシートに形成された画像を検出する光学センサである。
バックアップローラ302は、弾性体（例えばウレタン）のローラで構成される回転部材である。バックアップローラ302は、両面搬送パス85を挟んでカラーセンサ301と対向する位置（すなわち両面搬送パス85を介してカラーセンサ301の反対側）に配置されており、シートをカラーセンサ301の方向に押圧しながら回転する押圧部材（バックアップ部材）である。バックアップローラ302は、駆動源303によって駆動される。また、バックアップローラ302には、バックアップローラ位置検出センサフラグ305が取り付けられており、その位置情報（位相情報）を得るために対向側にバックアップローラ位置検出センサ306が配置されている。
【００３４】
〔カラーセンサを用いた画像補正動作の基本的な説明〕
通常、想定通りの画像が形成されていれば画像補正は必要ない。しかし、温度や湿度といった環境条件の変化により、同じ画像データで画像を形成してもシート上の濃度が変化してしまうことがある。このとき、画像濃度を最適に保つためのフィードバック制御として、カラーセンサによりシート上に形成された画像の濃度を検出し、該検出結果に基づいて画像形成装置100により形成する画像を補正する画像補正動作を実行する。該画像補正は、例えば画像データを補正するものでも、露光条件や現像バイアス条件等を補正するものでも、これらを組み合わせたものでもよい。このようなカラーセンサを用いた画像補正動作により、色再現性を向上させた、より安定した画像を出力することが可能となる。
【００３５】
図３は、カラーセンサ301による画像補正動作を説明するための図である。なお、図３（ａ）はカラーセンサ301による色の検出を説明する図である。また、図３（ｂ）はカラーセンサ301及びその周辺の構成を説明する図である。
【００３６】
図３（ａ）のように、カラーセンサ301は、発光素子401として白色ＬＥＤを有し、受光素子403としてＲＧＢ等3色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサを有する。カラーセンサ301では、発光素子401からの光を、定着後の測定用画像Ｔが形成されたシートＰに対して斜め４５度より入射させ、シートＰに対して鉛直方向の乱反射光強度を受光素子403により検出する。受光素子403は、406に示すように、ＲＧＢがそれぞれ独立した画素となっている。
【００３７】
なお、この受光素子403は、フォトダイオードでもよい。また、受光素子403は、ＲＧＢの3画素のセットが、複数セット並んでいるものでもよい。さらに、カラーセンサ301では、発光素子401からの光をシートＰに対して鉛直方向から入射させ、シートＰに対して斜め45度の乱反射光強度を受光素子403により検出する構成等でもよい。シートＰ上の測定用画像Ｔの色検出が可能な入射角と反射角であれば他の角度でもよい。さらには、発光素子401をＲＧＢ等３色以上の発光するＬＥＤとし、受光素子403をフィルタ無しセンサによって構成してもよい。
【００３８】
図３（ｂ）のように、カラーセンサ301とその周辺装置は、発光素子401、受光素子403、Ａ／Ｄコンバータ404、コントローラ405を備えている。
【００３９】
上述したように、発光素子401はカラーセンサ301の光源であり、検出対象物402（ここではシートＰ）へ光を入射する。この光が検出対象物で反射され、その反射光が、光をアナログ電気信号へ変換する受光素子403へ入射する。さらに、受光素子403から出力されるアナログ電気信号を、Ａ／Ｄコンバータ404がデジタル電気信号に変換する。そして、このデジタル電気信号を、コントローラ405が取り込み、色の検出や補正のための演算を行う。例えば、コントローラ405は、カラーセンサ301によりシートＰ上に形成された所定の測定用画像の濃度を検出し、上述したような画像補正動作を行う。
【００４０】
図４は、画像形成装置100の概略構成を例示するブロック図である。
図４に示すように、画像形成装置100は、画像処理部200と制御部211とを備えている。
【００４１】
画像処理部200は、カラーマッチングテーブル201を用いて、パーソナルコンピュータ等のホストから送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号を、カラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下、ＤｅｖＲＧＢという）へ変換する。
【００４２】
また、画像処理部200は、色分解テーブル202を用いて、上記変換されたＤｅｖＲＧＢ信号を、制御部211におけるトナー等の色材色であるＣＭＹＫ信号へ変換する。補正テーブル203は、制御部211に固有の濃度−階調特性を補正するためのテーブルである。画像処理部200は、補正テーブル203を用いて、上記変換されたＣＭＹＫ信号を、濃度−階調特性の補正を加えたＣ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´信号へ変換する。さらに、画像処理部200は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）テーブル204を用いて、Ｃ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´信号を、制御部211の露光部205による露光時間Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙ，Ｔｋへ変換する。
【００４３】
制御部211において、画像形成に関わる主な部分としては、バックアップローラ位置検出センサ306、バックアップローラ駆動モータ303、シート搬送位置検出センサ207、カラーセンサ301、露光部205、操作部206がある。
【００４４】
コントローラ405は、これらを制御し、画像処理部200から受信した露光時間Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙ，Ｔｋに基づく画像形成を行う。コントローラ405は、図示しないＣＰＵ、フラッシュＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成され、ＣＰＵがフラッシュＲＯＭに記録されるプログラムを実行することにより、上述したカラーセンサを用いた画像補正動作、後述するカラーセンサ補正制御等を含む各種制御動作を実現する。
【００４５】
デバイス制御部210は、コントローラ405からの制御により各種デバイス（バックアップローラ位置検出センサ306、バックアップローラ駆動モータ303、シート搬送位置検出センサ207、カラーセンサ301、露光部205、操作部206等）を制御する。
【００４６】
〔カラーセンサ補正制御〕
次に、カラーセンサ補正制御シーケンスを詳細に説明する。
上述したカラーセンサを用いた画像補正動作を行う場合に、測定用画像が形成されたシートの被測定面が上下動してしまうと、正確な濃度測定ができず、正しい画像補正を行えない可能性がある。そこで、画像形成装置100が市場に流通する前の段階等に、例えば工場調整段階で、予め本実施例のカラーセンサ補正制御を実行しておくことにより、被測定面の上下動の影響を排除し、正しい画像補正を可能にしておく。
【００４７】
図５は、本実施例のカラーセンサ補正制御シーケンスを例示するフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、コントローラ405のＣＰＵがフラッシュＲＯＭ等に記録されるプログラムを実行することにより実現される。
【００４８】
画像形成装置の操作部206から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたパーソナルコンピュータ等からカラーセンサ補正制御の開始指示があると、コントローラ405は、カラーセンサ補正制御を開始する（S601）。カラーセンサ補正制御において使用されるシートＰのサイズ、坪量、種類はそれぞれ、最大の記録媒体サイズ、最小坪量、基準紙とする。カラーセンサ補正制御の開始指示が入力されると、画像形成装置１００はシートＰ（基準紙）を手差し給紙トレイ65から給紙する。シートＰ（基準紙）には、予め測定用画像が印刷されている。
【００４９】
コントローラ405は、シートＰ（基準紙）の給紙動作を開始し、シートＰを、二次転写部、定着装置5を通過させ、スイッチバックパス84、両面搬送パス85に案内させるように搬送制御する。そして、コントローラ405は、シート搬送位置検出センサ207でシートＰを検出すると（S602）、バックアップローラ駆動モータ303の駆動を開始する（S603）。
【００５０】
その後、コントローラ405は、シートＰがバックアップローラ302を通過する際に、カラーセンサ301によって各測定用画像の測定箇所（後述する図７（ａ）に示す）を測定する（S604）。さらに、コントローラ405は、上記S604の測定値と基準紙の理想的な測定値（理想値）とを比較する（S605）。なお、基準紙の理想的な測定値は、コントローラ405内のフラッシュＲＯＭに予め記憶されているものとする。
【００５１】
ここで、基準紙の理想的な測定値を得る方法について説明する。
図６は、カラーセンサユニットにより理想的な測定値を得るための測定方法を説明する図である。この測定は、予め画像形成装置100の機種毎等に行われるものである。
ここでは、カラーセンサ301に対向する位置に基準板701を設けて、カラーセンサ301に押しつけることでシートPの姿勢を矯正し、カラーセンサ301とシートＰの距離を一定としている。この構成ではバックアップローラ302の外周振れなどの影響はないので、ここで得られるカラーセンサ301の測定値を理想的な測定値と設定する。すなわち、この測定結果は、理想的な測定値として、工場等でコントローラ405のフラッシュＲＯＭに記憶される。
【００５２】
以下、図５のフローチャートの説明に戻る。
上記S605において、コントローラ405が、上記S604の測定値と基準紙の理想的な測定値とに差分がないと判定した場合（S605でNoの場合）、そのままS608に処理を進める。
【００５３】
一方、上記S605において、コントローラ405が、上記S604の測定値と基準紙の理想的な測定値とに差分があると判定した場合（S605でYesの場合）、その差分をなくす値（その差分を相殺する値）をオフセット量として決定する（S606）。
【００５４】
ここで、上記オフセット量の決定方法について説明する。
図７は、カラーセンサ補正制御シーケンスで各測定用画像箇所におけるオフセット量の決定方法を説明する図である。
【００５５】
図７（ａ）は、各測定用画像の測定間隔と各測定用画像の測定箇所を例示する図である。
図７（ａ）において、ＬＳは各測定用画像の測定間隔を示す。また、Ｓ１〜Ｓ８は各測定用画像の測定箇所を示す。なお、図２と同様に、図中の上方向を示す矢印で示すように、カラーセンサユニット194は、図７（ａ）に示す状態とは上下逆さまの状態で画像形成装置100に取り付けられている。なお、各測定用画像は、シートＰにおける、上方向を示す矢印側の面に印刷されている。
【００５６】
図７（ｂ）は、各測定用画像の測定箇所Ｓ１〜Ｓ８における理想的な測定値との差分Ｏ１〜Ｏ８を例示する図である。
図７（ｂ）において、Ｏ１〜Ｏ８はそれぞれ、各測定用画像の測定箇所Ｓ１〜Ｓ８における理想的な測定値との差分を示す。
【００５７】
図７（ｂ）に示すように、カラーセンサ301により、各測定用画像の測定箇所Ｓ１〜Ｓ８において、ＲＧＢ信号測定すると、その測定結果は、バックアップローラ302の外周長Ｃの周期で波打っていることがわかる。この時、測定間隔ＬＳで配置された各測定用画像の測定箇所Ｓ１〜Ｓ８では、上記の理想的な測定値Ｔと比較すると、それぞれＯ１〜Ｏ８の差分が発生している。図５のS606では、この差分Ｏ１〜Ｏ８をオフセット量として決定するものとする。
【００５８】
以下、図５のフローチャートの説明に戻る。
上記S606の処理の後、コントローラ405は、該S606で決定したオフセット量を、カラーセンサ301の補正値として設定するようにコントローラ405のフラッシュＲＯＭに格納する（S607）。これにより、コントローラ405は、このオフセット量に基づいて、以下のようにカラーセンサの出力を補正する。例えば、コントローラ405は、上記オフセット量を相殺するように、受光素子403から出力されるRGB信号を補正する、又は、発光素子401の発光量を補正する。また、この補正は、カラーセンサを用いた画像補正動作の際に形成する測定用画像を、上記オフセット量を相殺するように補正するもの等であってもよい。上記S608の処理の後、コントローラ405は、S608に処理を進める。
【００５９】
S608において、コントローラ405は、バックアップローラ302に取り付けられたバックアップローラ位置検出センサフラグ305をバックアップローラ位置検出センサ306が検出すると、この位置で、バックアップローラ駆動モータ303を停止させる（S609）。これによって、搬送されてくるシートPの測定用画像の測定箇所に対して、バックアップローラ302の位相（周期）を毎回合わせることができる。以上の制御シーケンスによって、コントローラ405は、カラーセンサ補正制御を終了し（S610）、本フローチャートの処理を終了する。
【００６０】
〔カラーセンサ補正制御の効果〕
以下、上述したカラーセンサ補正制御の効果を説明する。
図８は、カラーセンサ補正制御の適用有無での測定箇所の濃度と信号値の関係を例示する図である。なお、図８（ａ）はカラーセンサ補正制御を適用していない場合に対応し、図８（ｂ）はカラーセンサ補正制御を適用した場合に対応する。
【００６１】
まず、画像形成装置が市場に流通する前の段階（例えば工場における調整段階）で、上述したカラーセンサ補正制御を行わない場合について示す。
この場合、変動した画像出力信号（二点鎖線）に対して、カラーセンサを用いた画像補正動作を行う際、上述したカラーセンサの出力補正が加味されない濃度検出結果を用いて画像補正動作が行われることになる。このため、バックアップローラ302の外周振れの変動の影響を受けて、バックアップローラ302の外周長Ｃの周期でカラーセンサ301のＲＧＢ信号が変化する。すなわちカラーセンサを用いた濃度検出が誤検出となる。このため、カラーセンサ補正制御が行われていない場合、図８（ａ）のように、画像補正後の画像出力信号（一点鎖線）は、目標となる画像出力信号（実線）に対して正しく補正できていないものとなる。
【００６２】
一方、例えば画像形成装置が市場に流通する前の段階（例えば工場における調整段階）で、上述したカラーセンサ補正制御が行われている場合、カラーセンサを用いた画像補正動作を行う際、上述したカラーセンサの出力補正が加味された濃度検出結果を用いて画像補正動作が行われることになる。よって、カラーセンサを用いた画像補正動作を行う際、バックアップローラ302の外周振れの変動の影響を抑え、バックアップローラ302の外周長Ｃの周期におけるカラーセンサ301からのＲＧＢ信号の変化（誤検出）を防止できる。すなわち、カラーセンサを用いて正確に濃度検出できる。このように、カラーセンサ補正制御が行われている場合、図８（ｂ）のように、画像補正後の画像出力信号（破線）は目標となる画像出力信号（実線）に対して正しく補正される。
【００６３】
本実施例では、バックアップローラ駆動モータ303の駆動開始はシート搬送位置検出センサ207がシートを検出した時間（シートの先端を検出した時間）と設定したが、この時間はシート搬送位置検出センサ207が検出を終えた時間（シートの後端を検出した時間）でも、検出を始めてから所定時間後でも、検出を終えてから所定時間後でも本発明による効果が満足される。次に、バックアップローラ駆動モータ303の駆動停止はバックアップローラ位置検出センサ306がバックアップローラ位置検出センサフラグ305を検出した時間と設定しているが、この時間はバックアップローラ位置検出センサ306が検出を終えた時間でも、検出を始めてから所定時間後でも、検出を終えてから所定時間後でも本発明による効果が満足される。
【００６４】
コントローラ405は、カラーセンサ301によって各測定用画像の測定箇所を測定し（図５のS604）、その値を理想的な測定値と比較して（図５のS605）差分があれば、その差分をなくす値をオフセット量として決定する（図５のS606，S607）。すなわち、コントローラ405は、カラーセンサ301による測定用画像の測定結果に基づいて、カラーセンサ301の前記測定結果を補正するための補正データを生成する。その後、コントローラ405は、画像補正動作の際に、該オフセット量（補正データ）に基づいてカラーセンサ301の出力を制御する。すなわち、コントローラ405は、バックアップローラ302の形状によってカラーセンサ301の出力を制御する。この制御は、例えば、補正データに基づいて、受光素子403から出力されるＲＧＢ信号を補正する制御、又は、発光素子401の発光量を変更補正する制御等に対応する。コントローラ405は、上記オフセット量に基づく補正テーブル等をコントローラ405内のフラッシュＲＯＭに格納しておき、該補正テーブルに基づいて前記カラーセンサ301の出力制御を行うようにしてもよい。
【００６５】
以上示したように、シートをカラーセンサ301に押圧するバックアップローラ302の外周振れが原因となる被測定面の上下変動の影響を抑え、カラーセンサ301による検出結果の変化を抑えることができる。この結果、カラーセンサ301による誤検出を抑え、正しく画像補正を行うことが可能となる。
【００６６】
以上示したように、本実施例によれば、例えば画像形成装置100が市場に流通する前の段階、例えば工場調整段階で、多様な種類のシートの中で最も坪量の小さい区分における代表的な基準紙の各測定用画像箇所をカラーセンサによって測定し、その測定値と予め用意された前記基準紙での理想的な測定値を比較することで、各測定用画像箇所におけるカラーセンサの測定値のオフセット量を決定し、補正値として設定する。そして、そのオフセット量を基にしてカラーセンサの出力補正を行うことで、バックアップローラの外周振れが原因となる被測定面の変動の影響を抑えて、カラーセンサによる誤検出を防止することができる。すなわち、カラーセンサを用いて正確にシート上の画像濃度を検出することができる。この結果、カラーセンサを用いた画像補正を正しく行うことが可能となる。
【００６７】
なお、本実施例では、画像形成装置が市場に流通する前の段階（例えば工場における調整段階）で、図５に示したカラーセンサ補正制御を行う場合を説明した。しかし、図５に示したカラーセンサ補正制御は、画像形成装置100の市場流通後であっても、任意のタイミングで、操作部206からの指示、又は、ホストコンピュータからの指示により実行可能である。よって、振動等によるカラーセンサ301の位置ズレや、経年変化等に対応可能である。
【００６８】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されていてもよい。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００６９】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
100    画像形成装置
301    カラーセンサユニット
302    バックアップローラ
405    コントローラ
【図１】
2018005191.tif 000003
【図２】
2018005191.tif 000004
【図３】
2018005191.tif 000005
【図４】
2018005191.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018005191.tif 000009
【図８】
2018005191.tif 000010
【図９】
2018005191.tif 000011