(57)【要約】【課題】高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現する。【解決手段】駆動素子の駆動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力部と、複数の駆動波形の各々について選択および非選択を示す複数の選択パターンの何れかを指定する選択信号を出力する選択信号出力部と、選択信号出力部の選択信号に基づいて、駆動信号出力部の駆動信号から選択した駆動波形によって、駆動素子を駆動する駆動部と、を備え、複数の選択パターンは、これらの如何なる組合せが連続しても、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れない液体吐出装置。【選択図】図７
2018052045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動素子の駆動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力部と、
前記複数の駆動波形の各々について選択および非選択を示す複数の選択パターンの何れかを指定する選択信号を出力する選択信号出力部と、
前記選択信号出力部の選択信号に基づいて、前記駆動信号出力部の駆動信号から選択した前記駆動波形によって、前記駆動素子を駆動する駆動部と、を備え、
前記複数の選択パターンは、これらの如何なる組合せが連続しても、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れない
液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数の選択パターンの各々は、２画素分の各々について前記駆動波形の選択および非選択を示す選択パターンである
請求項１の液体吐出装置。
【請求項３】
前記駆動信号は、前記液体を吐出させる第１駆動波形と前記液体を吐出させる第２駆動波形を含み、
前記複数の選択パターンは、
前記１画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなる第１選択パターンと、
前記１画素目は前記第１駆動波形の選択と前記第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなる第２選択パターンと、
前記１画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の選択と前記第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなる第３選択パターンと、
前記１画素目は前記第１駆動波形の選択と前記第２駆動波形の選択により吐出と吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の選択と前記第２駆動波形の選択により吐出と吐出が連続する組合せとなる第４選択パターンと、を含む
請求項２の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数の選択パターンはさらに、
前記１画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなる第５選択パターンと、
前記１画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなる第６選択パターンと、
前記１画素目は前記第１駆動波形の選択と前記第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の選択と前記第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなる第７選択パターンと、
前記１画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなり、前記２画素目は前記第１駆動波形の非選択と前記第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなる第８選択パターンと、を含む
請求項３の液体吐出装置。
【請求項５】
前記駆動信号出力部は、複数の前記駆動信号を出力し、
前記選択信号出力部は、複数の選択パターンに基づいて複数の前記駆動信号から前記駆動素子を駆動する前記駆動波形を選択する選択信号を出力する
請求項１または請求項２の液体吐出装置。
【請求項６】
前記１画素目と前記２画素目の駆動信号は、前記液体を吐出させる第１駆動波形と、前記液体を吐出させる第２駆動波形と、前記液体を吐出せずに前記駆動素子を振動させる第３駆動波形と、を含み、
前記第３駆動波形は、前記第１駆動波形と前記第２駆動波形との間にあり、
前記複数の選択パターンのうち、前記第１選択パターンで、前記第３駆動波形を選択する
請求項３から請求項５の何れかの液体吐出装置。
【請求項７】
前記複数の選択パターンのうち、前記第１駆動波形を選択せずに前記第２駆動波形する選択パターンで、前記第３駆動波形を選択する
請求項６の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２駆動波形は、前記第１駆動波形よりも多くの量の前記液体を吐出させる形状である
請求項３から請求項６の何れかの液体吐出装置。
【請求項９】
前記駆動信号出力部は、２つの前記駆動信号を出力し、
前記選択信号出力部は、複数の選択パターンに基づいて２つの前記駆動信号から前記駆動素子を駆動する前記駆動波形を選択する選択信号を出力し、
前記駆動信号の一方に含まれる前記駆動波形と、前記駆動信号の他方に含まれる前記駆動波形は、形状が異なる
請求項５から請求項８の何れかの液体吐出装置。
【請求項１０】
液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記液体吐出装置は、
駆動素子の駆動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力部と、
前記複数の駆動波形の各々について選択および非選択を示す複数の選択パターンの何れかを指定する選択信号を出力する選択信号出力部と、
前記選択信号出力部の選択信号に基づいて、前記駆動信号出力部の駆動信号から選択した前記駆動波形によって、前記駆動素子を駆動する駆動部と、を備え、
前記複数の選択パターンは、これらの如何なる組合せが連続しても、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れない
液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動波形を含む駆動信号で駆動素子を駆動することによってノズルから液体を吐出する液体吐出装置においては、階調を高めるために、１画素当たり複数の駆動波形について選択と非選択を示す複数の選択パターンを指定できるようにしたもの知られている。例えば特許文献１の液体吐出装置は、１画素（記録周期Ｔ）分を３つの駆動波形（吐出パルス）の各々の選択と非選択を示す４つの選択パターンの何れかを指定できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３０１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、解像度を高めつつ印刷速度を速くするためには、駆動素子を駆動する駆動信号の周波数を高める必要がある。しかしながら、特許文献１のように１画素分を１周期とする場合、選択パターンの組合せによっては、駆動信号の周波数を高めるほど、吐出が不安定になり易い特定パターンがあることが判明した。特定パターンというのは、圧力室の形状やインクおよび波形の構成にもよるが本発明の構成においては、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンである。この特定パターンが現れると、駆動信号の周波数が高いほど、２回の非吐出の後の吐出が不安定になり易い。例えば吐出された液滴の速度が極端に遅くなり、その結果、空気抵抗によって飛翔が曲がって吐出が不安定になってしまう。以上の事情を考慮して、本発明は、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、駆動素子の駆動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力部と、複数の駆動波形の各々について選択および非選択を示す複数の選択パターンの何れかを指定する選択信号を出力する選択信号出力部と、選択信号出力部の選択信号に基づいて、駆動信号出力部の駆動信号から選択した駆動波形によって、駆動素子を駆動する駆動部と、を備え、複数の選択パターンは、これらの如何なる組合せが連続しても、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れない。以上の態様によれば、高い周波数で駆動素子を駆動するほど吐出不良になり易くなるような吐出と非吐出のパターン、すなわち複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れないから、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現できる。
【０００６】
本発明の好適な態様において、複数の選択パターンの各々は、２画素分の各々について駆動波形の選択および非選択を示す選択パターンである。以上の態様によれば、複数の選択パターンの各々は、２画素分で構成されるので、１画素目で複数回の吐出と２画素目で２回の非吐出とならないようなパターンを作り易い。これにより、複数の選択パターンを組み合わせても、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れないパターンを容易に作ることができる。
【０００７】
本発明の好適な態様において、駆動信号は、液体を吐出させる第１駆動波形と液体を吐出させる第２駆動波形を含み、複数の選択パターンは、１画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなる第１選択パターンと、１画素目は第１駆動波形の選択と第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなる第２選択パターンと、１画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の選択と第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなる第３選択パターンと、１画素目は第１駆動波形の選択と第２駆動波形の選択により吐出と吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の選択と第２駆動波形の選択により吐出と吐出が連続する組合せとなる第４選択パターンと、を含む。以上の態様によれば、これらの４つの選択パターンは、２ビットという少ないデータの選択信号で実施できる。
【０００８】
本発明の好適な態様において、複数の選択パターンはさらに、１画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなる第５選択パターンと、１画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の非選択により非吐出と非吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなる第６選択パターンと、１画素目は第１駆動波形の選択と第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の選択と第２駆動波形の非選択により吐出と非吐出が連続する組合せとなる第７選択パターンと、１画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなり、２画素目は第１駆動波形の非選択と第２駆動波形の選択により非吐出と吐出が連続する組合せとなる第８選択パターンと、を含む。以上の態様によれば、選択信号のデータを１ビットだけ増やして３ビットにすることで８つの選択パターンを指定できる。このように、選択信号のデータのビット数を増やして選択パターンを増やすことで、１画素当たりのドットの打ち分けパターンを増やすことができるので、斜め罫線などをより滑らかに印刷することができる。
【０００９】
本発明の好適な態様において、駆動信号出力部は、複数の駆動信号を出力し、選択信号出力部は、複数の選択パターンに基づいて複数の駆動信号から駆動素子を駆動する駆動波形を選択する選択信号を出力する。以上の態様によれば、駆動信号出力部が複数の駆動信号を出力するので、タイミングをずらした駆動波形を含む駆動信号を出力することもできる。これにより、どの駆動信号の駆動波形を選択するかによって、媒体に対する液体の着弾位置を変えることができる。
【００１０】
本発明の好適な態様において、１画素目と２画素目の駆動信号は、液体を吐出させる第１駆動波形と、液体を吐出させる第２駆動波形と、液体を吐出せずに駆動素子を振動させる第３駆動波形と、を含み、第３駆動波形は、第１駆動波形と第２駆動波形との間にあり、複数の選択パターンのうち、第１選択パターンで、第３駆動波形を選択する。以上の態様によれば、第１選択パターンにおいて第３駆動波形を選択することにより、ノズルの開口付近におけるインクの増粘を抑制できる。しかも、第３駆動波形を選択可能な選択パターンにおいても、高い周波数で駆動素子を駆動するほど吐出不良になり易くなるような吐出と非吐出のパターン、すなわち複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れないから、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現できる。
【００１１】
本発明の好適な態様において、複数の選択パターンのうち、第１駆動波形を選択せずに第２駆動波形する選択パターンで、第３駆動波形を選択する。以上の態様によれば、複数の選択パターンのうち、第１駆動波形を選択せずに第２駆動波形する選択パターンで、第３駆動波形を選択するから、第３駆動波形の後に第２駆動波形で駆動素子を駆動することになる。これにより、第３駆動波形の第２駆動波形に対するタイミングによっては、第３駆動波形を選択せずに第２駆動波形を選択した場合に比較して、液体の吐出量を多くすることができる。
【００１２】
本発明の好適な態様において、第２駆動波形は、第１駆動波形よりも多くの量の液体を吐出させる形状である。以上の態様によれば、第１駆動波形を選択せずに第２駆動波形を選択する選択パターンと、第１駆動波形および第２駆動波形を選択する選択パターンとで、吐出される液体の量を近づけることができる。したがって、これらの選択パターンによるトッド径の差が少なくなるように調整できる。
【００１３】
本発明の好適な態様において、駆動信号出力部は、２つの駆動信号を出力し、選択信号出力部は、複数の選択パターンに基づいて２つの駆動信号から駆動素子を駆動する駆動波形を選択する選択信号を出力し、駆動信号の一方に含まれる駆動波形と、駆動信号の他方に含まれる駆動波形は、形状が異なる。以上の態様によれば、一方の駆動信号に含まれる駆動波形を選択する選択パターンと、他方の駆動信号の駆動波形を選択する選択パターンとで、吐出される液体の量を調整することができる。
【００１４】
以上の課題を解決するために、本発明の液体吐出方法は、液体吐出装置の液体吐出方法であって、液体吐出装置は、駆動素子の駆動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する複数の駆動波形を含む駆動信号を出力する駆動信号出力部と、複数の駆動波形の各々について選択および非選択を示す複数の選択パターンの何れかを指定する選択信号を出力する選択信号出力部と、選択信号出力部の選択信号に基づいて、駆動信号出力部の駆動信号から選択した駆動波形によって、駆動素子を駆動する駆動部と、を備え、複数の選択パターンは、これらの如何なる組合せが連続しても、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れない。以上の態様によれば、高い周波数で駆動素子を駆動するほど吐出不良になり易くなるような吐出と非吐出のパターン、すなわち複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れないから、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図２】液体吐出装置の機能的な構成図である。
【図３】駆動信号の波形の具体例を示す図である。
【図４】液体吐出部の断面図である。
【図５】比較例に係る選択パターンを説明するための図である。
【図６】図５の選択パターンを用いた場合に吐出が不安定になり易い特定パターンの具体例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る選択パターンを説明するための図である。
【図８】第１実施形態の第１変形例に係る選択パターンを説明するための図である。
【図９】第１実施形態の第２変形例に係る選択パターンを説明するための図である。
【図１０】第２実施形態に係る選択パターンを説明するための図である。
【図１１】図１０の選択パターンを用いた場合の媒体への印刷例を示す図である。
【図１２】第２実施形態の第１変形例に係る選択パターンを説明するための図である。
【図１３】図１２の選択パターンを用いた場合の媒体への印刷例を示す図である。
【図１４】第２実施形態の第２変形例に係る選択パターンを説明するための図である。
【図１５】第２実施形態の第３変形例に係る選択パターンを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。第１実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２と移動機構２３とキャリッジ２４と液体吐出ヘッド２６と液体容器３０とを具備する。
【００１７】
液体容器３０は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器３０は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体容器３０には、インクが貯留される。インクは、黒色インクであってもよく、カラーインクであってもよい。液体容器３０に貯留されるインクは、ポンプ（図示略）によって液体吐出ヘッド２６に圧送される。
【００１８】
制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の制御装置２０２と半導体メモリ等の記憶装置２０４とを含んで構成され、記憶装置２０４に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に示すように、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピューター等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。
【００１９】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向（副走査方向）に搬送し、移動機構２３は、制御ユニット２０による制御のもとでキャリッジ２４をＸ方向（主走査方向）に往復させる。なお、搬送機構２２および移動機構２３の構成は以上の例示に限定されない。液体吐出ヘッド２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載され、液体容器３０から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２に吐出する。制御ユニット２０は、Ｙ方向に交差するＸ方向に沿ってキャリッジ２４を往復させる。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体容器３０を液体吐出ヘッド２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。
【００２０】
図１に示す液体吐出ヘッド２６の吐出面（媒体１２との対向面）には、ノズル列Ｌが配置される。ノズル列Ｌは、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。なお、液体吐出ヘッド２６の吐出面には、複数のノズル列を配置してもよい。ノズル列ＬのノズルＮからは、液体容器３０から供給されるインクが吐出される。
【００２１】
図２は、液体吐出装置１０の機能的な構成図である。図２では、搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を便宜的に省略している。図２に示す制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、駆動信号生成部４０を制御する。
【００２２】
液体吐出ヘッド２６は、駆動部２６２と液体吐出部２６４を具備する。駆動部２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出部２６４を駆動する。液体吐出部２６４は、液体容器３０から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に吐出する。液体吐出部２６４は、複数のノズルＮの各々に対応する複数の吐出部２６６を包含する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。
【００２３】
駆動信号生成部４０は、駆動信号出力部４２と選択信号出力部４４とを備える。駆動信号出力部４２は、駆動信号ＣＯＭを生成して出力する。駆動信号ＣＯＭは、図３に示すような駆動波形（駆動パルス）Ｗを所定の周期Ｔごとに含む電圧信号である。駆動波形Ｗの基準電圧ＶMに対する高位側電圧ＶHおよび低位側電圧ＶLの片方または双方を調整することで振幅Ａ（高位側電圧ＶHと低位側電圧ＶLとの差分値）を変えることができるので、これによって吐出部２６６によるインクの吐出量を制御できる。なお、駆動波形Ｗの具体的な波形は任意である。また、駆動信号ＣＯＭの１周期に複数の駆動波形Ｗを含む構成や、波形が相違する複数の駆動信号ＣＯＭを利用する構成も採用され得る。
【００２４】
選択信号出力部４４は、駆動信号ＣＯＭと印刷データＧに応じてインクの吐出の有無をノズルＮごとに指定する選択信号（印刷信号）ＳＩを生成して出力する。選択信号ＳＩには、駆動信号ＣＯＭに含まれる複数の駆動波形Ｗの各々について選択および非選択を示す複数の選択パターンの何れかを指定するデータ（例えば２ビットのデータ）が含まれる。駆動信号ＣＯＭと選択信号ＳＩは、駆動部２６２に供給される。駆動部２６２は、駆動信号ＣＯＭと選択信号ＳＩとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。
【００２５】
具体的には、駆動部２６２は、複数の吐出部２６６のうち選択信号ＳＩがインクの吐出を指定する吐出部２６６には、選択信号ＳＩが指定する選択パターンに応じて駆動信号ＣＯＭから駆動波形Ｗを選択し、それを駆動信号Ｖとして供給する。また、選択信号ＳＩがインクの非吐出を指定する吐出部２６６には所定の基準電圧ＶMの駆動信号Ｖを供給する。
【００２６】
図４は、任意の１個の吐出部２６６に着目した液体吐出部２６４の断面図である。図４に示す液体吐出部２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。図４の構成では、ノズル板７６のうち媒体１２に対向する面が、液体吐出ヘッドの吐出面２６０を構成する。
【００２７】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮごとに形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器３０から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳRとして機能する。
【００２８】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮごとに形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳRから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳCとして機能する。各圧力室ＳCは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。圧力室ＳCと共通液室ＳRと、これらを連通する開口部７１２および分岐流路７１４と、連通流路７１６とで構成される空間が、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳDを構成する。
【００２９】
振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮごとに圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた駆動素子である。第１電極７４２および第２電極７４６の一方に駆動信号Ｖが供給され、所定の基準電圧が他方に供給される。駆動信号Ｖの供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳC内の圧力が変動して圧力室ＳC内のインクがノズルＮから吐出される。具体的には、駆動信号Ｖの振幅に応じた吐出量のインクがノズルＮから吐出される。図４に例示した１個の吐出部２６６は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＳCとノズルＮとを包含する部分である。
【００３０】
なお、第１電極７４２および第２電極７４６のうち基準電圧が供給される電極を、複数の圧電素子７４にわたる共通電極とすることも可能である。このように、図４の構成では、駆動信号Ｖの供給により圧電素子７４が変形して圧力室ＳCの圧力を変動させることで、液体吐出ヘッド２６の内部空間ＳDの圧力が変動し、ノズルＮからインクを吐出させることができる。
【００３１】
ところで、このような構成の液体吐出ヘッド２６によれば、通常は、駆動信号ＣＯＭの１周期分に含まれる複数の駆動波形Ｗの各々の選択と非選択を示す複数の選択パターン（階調）の何れかを指定することで、１画素分に吐出されるインク量を選択することができる。しかし、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭの１周期分に含まれる複数の駆動波形Ｗのうち、駆動信号ＣＯＭの１周期の前半に含まれる駆動波形Ｗを１画素分の印刷に用い、駆動信号ＣＯＭの１周期の後半に含まれる駆動波形Ｗを１画素分の印刷に用いることで、解像度を高めることができる。例えば図５の比較例は、駆動信号ＣＯＭの１周期Ｔが、ノズルが１／３００インチ移動するための期間である場合、印刷される画像の解像度は３００ｄｐｉである。従って、図５の駆動信号ＣＯＭは３００ｄｐｉの解像度で、１画素分を２つの第１駆動波形Ｗ１および第２駆動波形Ｗ２の各々の選択と非選択を示す３つの階調選択パターンの何れかを指定できるようにしたものである。
【００３２】
図５の比較例において、３つの選択パターンは、非吐出、小ドット、大ドットからなる。３つの選択パターンの各々は、選択信号ＳＩの２ビットのデータ（［００］［１０］［１１］）で指定される。選択信号ＳＩのうち［００］が非吐出、［１０］が小ドット（左吐出）、［１１］が大ドット（左右吐出）である。所定の周期Ｔごと且つノズルＮごとに選択信号ＳＩによって選択パターンが指定される。図５の比較例の駆動信号ＣＯＭには、１画素分を１つの周期Ｔとし、周期Ｔごとに２つの第１駆動波形Ｗ１および第２駆動波形Ｗ２が含まれる。
【００３３】
図５に示すように、選択信号ＳＩのうち、［００］は第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２が非選択（×）であるので、媒体１２に対してインクは吐出されない。［１０］は第１駆動波形Ｗ１が選択（○）で、第２駆動波形Ｗ２が非選択（×）であるので、第１駆動波形Ｗ１によりインクが１回吐出される。これにより、媒体１２の１画素分の印刷領域Ｈの左側寄り（図１のＸ方向の負側寄り）にインクの液滴が着弾し、小ドットＤSが印刷される。［１１］は第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２が選択（○）であるので、第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２の各々により１回ずつ、合計２回連続して吐出される。これにより、媒体１２の１画素分の印刷領域Ｈにおいて、左側寄り（図１のＸ方向の負側寄り）と右側寄り（図１のＸ方向の正側寄り）にインクの液滴が着弾する。左側寄りの液滴と右側寄りの液滴は、一部重なるように着弾し、大ドットＤLが印刷される。こうして、小ドットＤSと大ドットＤLによって階調を変えることができる。
【００３４】
このような比較例の構成で解像度を高めるためには、駆動信号ＣＯＭの周波数を高めるようにすればよい。例えば、解像度を３００ｄｐｉから６００ｄｐｉにするためには、駆動信号ＣＯＭの１周期Ｔを、ノズルが１／３００インチ移動するための期間からノズルが１／６００インチ移動するための期間に短くすればよい。ところが、図５の比較例のような選択パターンではその組合せによっては、駆動信号ＣＯＭの周波数を高めるほど、インクの吐出が不安定になり易い特定パターンがあることが判明した。
【００３５】
特定パターンというのは、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンである。図６は、インクの吐出が不安定になり易い特定パターンの具体例である。図６の特定パターンは、選択信号ＳＩ［１１］による１画素目の２回の吐出（ｄ1、ｄ2）と［００］による２画素目の２回の非吐出（ｄ3、ｄ4）と［１１］による３画素面の２回の吐出（ｄ5、ｄ6）が連続する。この特定パターンが現れると、駆動信号ＣＯＭの周波数が高いほど、３画素目の２回の吐出（ｄ5、ｄ6）が不安定になり易い。例えば吐出された液滴の速度が極端に遅くなり、その結果、空気抵抗によって飛翔が曲がって吐出が不安定になってしまう。
【００３６】
図６の特定パターンで、３画素目で吐出された液滴の速度が極端に遅くなる点については、いくつかの要因が考えられる。例えば１画素目の連続する吐出（ｄ１およびｄ2）によって発生する残留振動の影響である。具体的には１画素目の連続する吐出（ｄ１およびｄ2）から残留振動の周期の１／２〜１倍程度の間隔が開いて、３画素目の先の吐出（ｄ5）が行われると、残留振動の影響で吐出された液滴の重量が大きくなり易い傾向にあるある。このように吐出（ｄ5）で液滴の重量が大きくなり過ぎた場合、内部空間ＳDへのインクの供給不足となり、インクの供給不足が解消されないうちに後の吐出（ｄ６）を行われると十分な重量に満たない重量で吐出され、液滴の速度が遅くなる。
【００３７】
特に周波数を高くするほど、先の連続吐出（ｄ１およびｄ2）からその残留振動の周期の１／２〜１倍程度の非吐出間隔が空いた後の連続吐出（ｄ５およびｄ６）の間隔が短くインクを供給する時間が短くなるので、後の連続吐出の２番目の吐出（ｄ６）の液滴の速度が遅くなる現象が顕著に現れる。さらに高温環境下では、インクの粘度が低くなるため、狙いのインクの重量を確保するために駆動電圧を低めに設定する必要があるので、そのことによってもインクの液滴の速度が遅くなる傾向がある。また、高温環境下では、インク粘度が低いため残留振動が大きくなり、不安定吐出につながりやすい。図６では、特定パターンとして、２回の吐出と２回の非吐出の後に２回の吐出が連続するパターンを挙げたが、例えば３回以上の吐出と２回の非吐出の後に３回以上の吐出が連続するパターンも吐出が不安定になり易い。
【００３８】
そこで、第１実施形態では、このような吐出が不安定になる特定パターンが現れないように、駆動信号ＣＯＭや選択パターンの構成を工夫している。例えば図７に示すように、複数の選択パターンの各々を２画素分で構成する。図７の駆動信号ＣＯＭでは、２画素分を１つの周期Ｔとし、１画素目の第１駆動波形Ｗ１１および第２駆動波形Ｗ１２と、２画素目の第１駆動波形Ｗ２１および第２駆動波形Ｗ２２の合計４つの駆動波形とが周期Ｔに含まれる。例えば、２画素分の周期Ｔをノズルが１／３００インチ移動するための期間に設定すると、１画素分の周期はノズルが１／６００インチ移動するための期間となり、解像度６００ｄｐｉの画像を印刷することが出来る。本実施形態の４つの駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２は同様の波形形状である。
【００３９】
このように、複数の選択パターンの各々を２画素分で構成することで、特定パターンの一部である１画素目で２回の吐出と２画素目で２回の非吐出とならないようなパターンを作り易い。これにより、複数の選択パターンを組み合わせても、複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続するパターンが現れないパターンを容易に作ることができる。
【００４０】
図７の選択パターンは、１画素目についての第１駆動波形Ｗ１１および第２駆動波形Ｗ１２の選択および非選択と、２画素目についての第１駆動波形Ｗ２１および第２駆動波形Ｗ２２の選択および非選択とを示す４つの選択パターンである。この４つの選択パターンの各々は、選択信号ＳＩの２ビットのデータ（［００］［１０］［０１］［１１］）で指定される。選択信号ＳＩのうち［００］が第１選択パターンであって１画素目と２画素目とも非吐出、［１０］が第２選択パターンであって１画素目左小ドット（左吐出）、［０１］が第３選択パターンであって２画素目左小ドット（左吐出）、［１１］が第４選択パターンであって１画素目と２画素目とも大ドット（左右吐出）である。
【００４１】
このような第１実施形態の構成によれば、印刷データＧに応じて周期Ｔごと且つノズルＮごとに選択信号ＳＩによって４つの選択パターンの何れかが指定される。図７に示すように、選択信号ＳＩのうち、第１選択パターン［００］は駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２が非選択（×）であるので、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈと２画素目の印刷領域Ｈにインクは吐出されない。第２選択パターン［１０］は駆動波形Ｗ１１のみが選択（○）で、駆動波形Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２が非選択（×）であるので、駆動波形Ｗ１１により１画素目にインクが１回だけ吐出される。これにより、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈの左側寄りにインクの液滴が着弾して小ドットＤSが印刷され、２画素目の印刷領域Ｈにインクは吐出されない。
【００４２】
また、選択信号ＳＩのうち、第３選択パターン［０１］は駆動波形Ｗ２１のみが選択（○）で、駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２２が非選択（×）であるので、駆動波形Ｗ２１により２画素分の中でインクが１回だけ吐出される。これにより、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈにインクは吐出されず、２画素目の印刷領域Ｈの左側寄りにインクの液滴が着弾して小ドットＤSが印刷される。第４選択パターン［１１］は駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２が選択（○）であるので、１画素目で２回と２画素目で２回の合計４回連続して吐出される。これにより、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈと２画素目の印刷領域Ｈにおいて、左側寄りと右側寄りにインクの液滴が着弾する。左側寄りの液滴と右側寄りの液滴は、一部重なるように着弾し、大ドットＤLが印刷される。言い換えると、１画素目から２画素目にわたって連続して液滴を着弾させることが出来る。
【００４３】
このような図７の４つの選択パターンによれば、これらの如何なる組合せが連続しても、高い周波数で駆動素子を駆動するほど吐出不良になり易くなるような吐出と非吐出のパターン、すなわち複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続する特定パターンが現れない。したがって、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現できる。主走査方向（Ｘ方向）において、１画素当たり２回の吐出で２つのパターン（小ドットと大ドット）のドットを打ち分けることができるから、例えば２画素分の周期Ｔをノズルが１／３００インチ移動するための期間に設定すると、主走査方向に擬似的に解像度が２倍の６００ｄｐｉでの印刷が可能となる。したがって、解像度を高めつつ、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた印刷を実現できる。また、図７の４つの選択パターンは、２ビットという少ないデータの選択信号ＳＩで指定できる。
【００４４】
（第１実施形態の第１変形例）
図８は、第１実施形態の第１変形例に係る選択パターンを説明するための図であり、図７に対応する。以下に例示する各変形例において作用や機能が同様である要素については、上述の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。図７では選択信号ＳＩの２ビットのデータでの選択パターンを表す場合を説明したが、図８では３ビットのデータで選択パターンを表す場合を説明する。ビット数を増やすことで選択パターンを増やすことができる。
【００４５】
図８の選択パターンは、１画素目についての第１駆動波形Ｗ１１および第２駆動波形Ｗ１２の選択および非選択と、２画素目についての第１駆動波形Ｗ２１および第２駆動波形Ｗ２２の選択および非選択とを示す８つの選択パターンである。この８つの選択パターンの各々は、選択信号ＳＩの３ビットのデータ（［０００］［００１］［０１１］［１１１］［０１０］［１００］［１０１］［０１１］）で指定される。８つの選択パターンのうち４つの第１選択パターン［０００］、第２選択パターン［００１］、第３選択パターン［０１１］、第４選択パターン［１１１］の各々は、図７の４つの第１選択パターン［００］、第２選択パターン［１０］、第３選択パターン［０１］、第４選択パターン［１１］と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４６】
図８の選択パターンでは、上記の他に４つの選択パターン［０１０］［１００］［１０１］［０１１］がさらに追加される。具体的には、選択信号ＳＩのうち［０１０］が第５選択パターンであって１画素目右小ドット（右吐出）、［１００］が第６選択パターンであって２画素目右小ドット（右吐出）、［１０１］が第７選択パターンであって１画素目と２画素目の各々が左小ドット（左吐出）、［０１１］が第８選択パターンであって１画素目と２画素目の各々が右小ドット（右吐出）である。
【００４７】
このような構成によれば、印刷データＧに応じて周期Ｔごと且つノズルＮごとに選択信号ＳＩによって８つの選択パターンの何れかが指定される。図８の選択信号ＳＩのうち、４つの選択パターン［０００］［００１］［０１１］［１１１］が指定された場合は、図７の４つの選択パターン［００］［１０］［０１］［１１］が指定された場合と同様に印刷される。
【００４８】
図８の選択信号ＳＩのうち、第５選択パターン［０１０］は、駆動波形Ｗ１２のみが選択（○）で、駆動波形Ｗ１１、Ｗ２１、Ｗ２２が非選択（×）であるので、駆動波形Ｗ１２により１画素目にインクが１回だけ吐出される。これにより、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈの右側寄りにインクの液滴が着弾し、小ドットＤSが印刷され、２画素目の印刷領域Ｈにインクは吐出されない。第６選択パターン［１００］は、駆動波形Ｗ２２のみが選択（○）で、駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１が非選択（×）であるので、駆動波形Ｗ２２により２画素目にインクが１回だけ吐出される。これにより、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈにインクは吐出されず、２画素目の印刷領域Ｈの右側寄りにインクの液滴が着弾して小ドットＤSが印刷される。
【００４９】
第７選択パターン［１０１］は、駆動波形Ｗ１１、Ｗ２１が選択（○）で、駆動波形Ｗ１２、Ｗ２２が非選択（×）であるので、駆動波形Ｗ１１により１画素目にインクが１回だけ吐出され、駆動波形Ｗ２１により２画素目にインクが１回だけ吐出される。これにより、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈの左側寄りにインクの液滴が着弾して小ドットＤSが印刷され、２画素目の印刷領域Ｈの左側寄りにもインクの液滴が着弾して小ドットＤSが印刷される。第８選択パターン［０１１］は、駆動波形Ｗ１２、Ｗ２２が選択（○）で、駆動波形Ｗ１１、Ｗ２１が非選択（×）であるので、駆動波形Ｗ１２により１画素目にインクが１回だけ吐出され、駆動波形Ｗ２２により２画素目にインクが１回だけ吐出される。これにより、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈの右側寄りにインクの液滴が着弾して小ドットＤSが印刷され、２画素目の印刷領域Ｈの右側寄りにもインクの液滴が着弾して小ドットＤSが印刷される。
【００５０】
図８の８つの選択パターンによれば、図７の選択信号ＳＩのデータを１ビットだけ増やして３ビットにすることで８つの選択パターンを指定できる。図８の８つの選択パターンによれば、これらの如何なる組合せが連続しても、高い周波数で駆動素子を駆動するほど吐出不良になり易くなるような吐出と非吐出のパターン、すなわち複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続する特定パターンが現れない。したがって、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現できる。しかも、図８のように選択信号ＳＩのデータのビット数を増やして選択パターンを増やすことで、１画素当たり２回の吐出で３つのパターン（右小ドット、左小ドット、大ドット）のドットを打ち分けることができるから、ビットマップやラスタデータなどの輪郭に見られる階段状のギザギザ（ジャギー）を補正するために用いることができる。これによれば、斜線などをより滑らかに印刷することができる。したがって、図８の選択パターンによっても、解像度を高めつつ、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現できる。
【００５１】
（第１実施形態の第２変形例）
図９は、第１実施形態の第２変形例に係る選択パターンを説明するための図であり、図７に対応する。図７では１つの駆動信号ＣＯＭを用いた場合を説明したが、図９では２つの駆動信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ２を用いた場合を説明する。
【００５２】
図９の第１駆動信号ＣＯＭ１は、２画素分を１つの周期Ｔとし、１画素目の１つの駆動波形Ｗ１と、２画素目の１つの駆動波形Ｗ２の合計２つの駆動波形とが周期Ｔに含まれる。これに対して、第２駆動信号ＣＯＭ２は、２画素分を１つの周期Ｔとし、１画素目の第１駆動波形Ｗ１１および第２駆動波形Ｗ１２と、２画素目の第１駆動波形Ｗ２１および第２駆動波形Ｗ２２の合計４つの駆動波形とが周期Ｔに含まれる。第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２は、駆動信号出力部４２により出力される。
【００５３】
本実施形態の駆動波形Ｗ１、Ｗ２、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２はすべて同じ形状である。第１駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１、Ｗ２は、１画素目の印刷領域Ｈと２画素目の印刷領域Ｈの中央に印刷されるタイミングであり、第２駆動信号ＣＯＭ２の各駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２とは異なるタイミングになっている。
【００５４】
図９は、選択信号ＳＩの２ビットのデータ（［００］［１０］［０１］［１１］）で指定される４つの選択パターンである。４つの選択パターンのうち第１選択パターン［００］、第２選択パターン［１０］、第３選択パターン［０１］は、図７と異なり、第１駆動信号ＣＯＭ１の１画素目についての駆動波形Ｗ１の選択および非選択と、第１駆動信号ＣＯＭ１の２画素目についての駆動波形Ｗ２の選択および非選択とを示す。第４選択パターン［１１］は、図７と同様に、第２駆動信号ＣＯＭ２の１画素目についての第１駆動波形Ｗ１１および第２駆動波形Ｗ１２の選択および非選択と、２画素目についての第１駆動波形Ｗ２１および第２駆動波形Ｗ２２の選択および非選択とを示す。
【００５５】
図９の４つの選択パターンは、選択信号ＳＩのうち［００］が第１選択パターンであって１画素目と２画素目とも非吐出、［１０］が第２選択パターンであって１画素目中央小ドット（中央吐出）、［０１］が第３選択パターンであって２画素目中央小ドット（中央吐出）、［１１］が第４選択パターンであって１画素目と２画素目とも大ドット（左右吐出）である。
【００５６】
このような図９の４つの選択パターンによれば、図７と同様の効果を奏することができ、さらに駆動信号出力部４２が２つの駆動信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ２を出力するので、駆動信号ＣＯＭ２に対して、駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１、Ｗ２のタイミングをずらすことができる。図９では、駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１、Ｗ２のタイミングをずらすことで、媒体１２の１画素目の印刷領域Ｈと２画素目の印刷領域Ｈのそれぞれの中央にインクの液滴が着弾するようにしたものである。なお、液滴の着弾位置は、中央に限られず、他の位置になるように駆動波形Ｗ１、Ｗ２のタイミングをずらすこともできる。これによれば、どの駆動波形の駆動波形を選択するかによって、媒体１２に対するインクの着弾位置を変えることができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。図１０は、第２実施形態に係る選択パターンを説明するための図である。なお、第２実施形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００５８】
第２実施形態では、インクを吐出せずに圧電素子７４を振動させる第３駆動波形Ｗ’を含む駆動信号ＣＯＭを用いる場合を例示する。第３駆動波形Ｗ’は、ノズルＮからインクを吐出させずに圧力室ＳCおよびノズルＮ内のインクを振動させる微振動用の駆動波形である。インクを吐出しない選択パターンにおいて第３駆動波形Ｗ’を選択することにより、ノズルＮの開口付近におけるインクの増粘を抑制できる。
【００５９】
図６の特定パターンは、インクを吐出しない２画素目の選択パターンで微振動用の第３駆動波形Ｗ’が選択されている場合でも、インクの吐出が不安定になり易い。そこで、第２実施形態では、微振動用の第３駆動波形Ｗ’が選択される場合も、このような吐出が不安定になる特定パターンが現れないように、駆動信号ＣＯＭや選択パターンの構成を工夫する。
【００６０】
例えば図１０の選択パターンは、図７と同様に、選択信号ＳＩの２ビットのデータ（［００］［１０］［０１］［１１］）で指定される４つの選択パターンである。図１０の駆動信号ＣＯＭには、１画素目および２画素目において、インクを吐出する第１駆動波形Ｗ１１と第２駆動波形Ｗ１２との間に、インクを吐出せずに圧電素子７４を振動させる第３駆動波形Ｗ’が介在する。図１０の第１選択パターン［００］では、１画素目と２画素目とも非吐出であるから、この場合に第３駆動波形Ｗ’が選択（○）される。インクを吐出する選択パターン［１０］、［０１］、［１１］では第３駆動波形Ｗ’が非選択（×）である。
【００６１】
図１０の選択パターンによれば、これらの如何なる組合せが連続しても、高い周波数で駆動素子を駆動するほど吐出不良になり易くなるような吐出と非吐出のパターン、すなわち複数回の吐出と２回の非吐出の後に複数回の吐出が連続する特定パターンが現れない。したがって、高い周波数による印刷の高速性と吐出の安定性を両立させた高解像度印刷を実現できる。
【００６２】
図１１は、図１０の選択パターンを用いた媒体１２への印刷例を示す図である。図１１で、図１０の選択パターン[１１]によって横罫線（第１方向（Ｘ方向）に沿った直線）を印刷し、図１０の選択パターン[１０]によって縦罫線（第２方向（Ｙ方向）に沿った直線）を印刷したものである。これによれば、横罫線は左右吐出の大ドットＤLが並ぶのに対して、縦罫線は左側吐出の小ドットＤSが並ぶ。縦罫線の太さが横罫線よりも細く見えてしまう。このように、選択パターンによってドット径の差が出てしまうため、印刷データによっては、ドット径の差が顕著に現れる場合がある。そこで、選択パターンによってドット径の差が小さくなるように調整する第２実施形態の第１変形例乃至第３変形例を以下に説明する。
【００６３】
（第２実施形態の第１変形例）
図１２は、第２実施形態の第１変形例に係る選択パターンを説明するための図であり、図１０に対応する。第１変形例では、第３駆動波形Ｗ’を利用して、第２選択パターン[１０]と第３選択パターン[０１]のインクの吐出量を増やすことで、ドット径を調整するものである。
【００６４】
具体的には、図１２の第２選択パターン[１０]は、１画素目においては、第１駆動波形Ｗ１１が非選択（×）で、第３駆動波形Ｗ’と第２駆動波形Ｗ１２が選択（○）であり、２画素目においては、第１駆動波形Ｗ２１と第３駆動波形Ｗ’と第２駆動波形Ｗ２２が非選択（×）である。これによれば、第２駆動波形Ｗ１２により１画素目にインクが１回だけ吐出される。しかも、第２駆動波形Ｗ１２の前の第３駆動波形Ｗ’によってノズルＮ内のインクを微振動させる。このため、ノズルＮ内のメニスカスが自由振動して盛り上がった状態で、第２駆動波形Ｗ１２によってインクが吐出される。したがって、第３駆動波形Ｗ’が選択されずに第２駆動波形Ｗ１２が選択される場合に比較して、インクの吐出量が増える。これにより、１画素目の印刷領域Ｈの左側寄りにインクの液滴が着弾して、図１０の小ドットよりも大きい中ドットＤMが印刷される。
【００６５】
図１２の第３選択パターン[０１]は、１画素目においては、第１駆動波形Ｗ１１と第３駆動波形Ｗ’と第２駆動波形Ｗ１２が非選択（×）であり、２画素目においては、第１駆動波形Ｗ２１が非選択（×）で、第３駆動波形Ｗ’と第２駆動波形Ｗ２２が選択（○）である。これによれば、第２駆動波形Ｗ２２により２画素目にインクが１回だけ吐出される。しかも、第２駆動波形Ｗ２２の前の第３駆動波形Ｗ’によってノズルＮ内のインクを微振動させる。このため、ノズルＮ内のメニスカスが自由振動して盛り上がった状態で、第２駆動波形Ｗ２２によってインクが吐出される。したがって、第３駆動波形Ｗ’が選択されずに第２駆動波形Ｗ２２が選択される場合に比較して、インクの吐出量が増える。これにより、２画素目の印刷領域Ｈの左側寄りにインクの液滴が着弾して、図１０の小ドットよりも大きい中ドットＤMが印刷される。
【００６６】
図１３は、図１２の選択パターンを用いた媒体１２への印刷例を示す図である。図１３で、図１２の選択パターン[１１]によって横罫線（Ｘ方向に沿った直線）を印刷し、図１０の選択パターン[１０]によって縦罫線（Ｙ方向に沿った直線）を印刷したものである。これによれば、横罫線は大ドットＤLが並ぶのに対して、縦罫線は図１１の小ドットＤSよりも大きな中ドットＤMが並ぶ。このため、図１３の縦罫線の太さは、図１１よりも太く見える。このように、図１２の選択パターンによれば、各選択パターンによるドット径の差を調整できるので、例えば縦罫線の太さを横罫線の太さに近づけることができる。
【００６７】
（第２実施形態の第２変形例）
図１４は、第２実施形態の第２変形例に係る選択パターンを説明するための図であり、図１０に対応する。第２変形例では、第２駆動波形Ｗ１２、Ｗ２２の形状を変えることにより、第２選択パターン[１０]と第３選択パターン[０１]のインクの吐出量を増やすことでドット径を調整するものである。
【００６８】
図１４の第２駆動波形Ｗ１２、Ｗ２２の形状は、第１駆動波形Ｗ１１、Ｗ２１の形状と異なる。例えば第２駆動波形Ｗ１２、Ｗ２２は、図３に示すような高位側電圧ＶHと低位側電圧ＶLとの差分値が、第１駆動波形Ｗ１１、Ｗ２１よりも大きい。このため、第２駆動波形Ｗ１２、Ｗ２２が選択される場合には、第１駆動波形Ｗ１１、Ｗ２１が選択される場合よりもインクの吐出量が多くなる。このような図１４の第２選択パターン[１０]と第３選択パターン[０１]によれば、図１０の小ドットよりも大きい中ドットＤMが印刷される。したがって、図１４の選択パターンによれば、各選択パターンのドット径の差を調整できるので、例えば図１４の選択パターン[１１]によって横罫線を印刷し、選択パターン[１０]によって縦罫線を印刷した場合でも、縦罫線の太さを横罫線の太さに近づけることができる。また、１画素目の第１駆動波形Ｗ１１および第２駆動波形Ｗ１２によるインクの吐出量の総量と、２画素目の第１駆動波形Ｗ２１および第２駆動波形Ｗ２２によるインクの吐出量の総量とが等しいため、１画素目の大ドットＤLと２画素目の大ドットＤLの大きさが変わらないようにすることができる。
【００６９】
（第２実施形態の第３変形例）
図１５は、第２実施形態の第３変形例に係る選択パターンを説明するための図であり、図１０に対応する。第３変形例では、２つの駆動信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ２を用い、駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形Ｗ１、Ｗ２の形状を変えることにより、第２選択パターン[１０]と第３選択パターン[０１]のインクの吐出量を増やすことで、ドット径を調整するものである。
【００７０】
図１５の第１駆動信号ＣＯＭ１は、２画素分を１つの周期Ｔとし、１画素目の第１駆動波形Ｗ１１および第２駆動波形Ｗ１２と、２画素目の第１駆動波形Ｗ２１および第２駆動波形Ｗ２２の合計４つの駆動波形とが周期Ｔに含まれる。これに対して、第２駆動信号ＣＯＭ２は、２画素分を１つの周期Ｔとし、１画素目の１つの駆動波形Ｗ１と、２画素目の１つの駆動波形Ｗ２の合計２つの駆動波形とが周期Ｔに含まれる。
【００７１】
図１５の第１選択パターン［００］と第４選択パターン［１１］は、第１駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２の選択および非選択とを示す。これに対して、第２選択パターン［１０］と第３選択パターン［０１］は、第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形Ｗ１、Ｗ２の選択および非選択とを示す。図１５の第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形Ｗ１、Ｗ２の形状は、第１駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２の形状と異なる。例えば第２駆動信号ＣＯＭ２の第２駆動波形Ｗ１、Ｗ２は、図３に示すような高位側電圧ＶHと低位側電圧ＶLとの差分値が、第１駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２よりも大きい。
【００７２】
これにより、第２選択パターン［１０］と第３選択パターン［０１］のインクの吐出量を多くすることができる。このような図１５の第２選択パターン[１０]と第３選択パターン[０１]によれば、図１０の小ドットよりも大きい中ドットＤMが印刷される。したがって、図１５の選択パターンによれば、各選択パターンのドット径の差を調整できるので、例えば図１５の選択パターン[１１]によって横罫線を印刷し、選択パターン[１０]によって縦罫線を印刷した場合でも、縦罫線の太さを横罫線の太さに近づけることができる。なお、図１５では、第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形の形状を変えても、第１駆動信号ＣＯＭ１を用いる選択パターン［００］［１１］に影響が及ばないため、縦罫線の太さを横罫線の太さと同じになるように第２駆動信号ＣＯＭ２の形状を調整することもできる。
【００７３】
このように、２つの駆動信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ２を用い、一方の駆動信号ＣＯＭ１に含まれる駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２と、他方の駆動信号ＣＯＭ２に含まれる駆動波形Ｗ１、Ｗ２との形状が異なるようにすることで、一方の駆動信号ＣＯＭ１に含まれる駆動波形を選択する選択パターン［００］［１１］と、他方の駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形を選択する選択パターン［１０］［０１］とで、吐出される液体の量を調整することができる。これにより、各選択パターンによるドット径の差が小さくなるように調整できる。なお、第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形Ｗ１およびＷ２の印加タイミングは、第１駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２の何れかと同様のタイミングであってもよいし、異なるタイミングであってもよい。
【００７４】
＜変形例＞
以上に例示した各実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００７５】
（１）上述した各実施形態では、液体吐出ヘッド２６を搭載したキャリッジ２４をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド２６を媒体１２の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。この場合には、Ｙ方向の解像度を高めることができる。
【００７６】
（２）上述した各実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。また、液体吐出ヘッド２６におけるノズルＮの構成は、上述した各実施形態の例示に限定されない。
【００７７】
（３）上述した各実施形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【００７８】
１０…液体吐出装置、１２…媒体、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０４…記憶装置、２２…搬送機構、２３…移動機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出ヘッド、２６０…吐出面、２６２…駆動部、２６４…液体吐出部、２６６…吐出部、３０…液体容器、４０…駆動信号生成部、４２…駆動信号出力部、４４…選択信号出力部、７１…流路基板、７１２…開口部、７１４…分岐流路、７１６…連通流路、７２…圧力室基板、７２２…開口部、７２２…各開口部、７３…振動板、７４…圧電素子、７４２…第１電極、７４４…圧電体、７４６…第２電極、７５…支持体、７５４…導入流路、７６…ノズル板、Ａ…振幅、ＣＯＭ…駆動信号、ＣＯＭ１…第１駆動信号、ＣＯＭ２…第２駆動信号、ＤL…大ドット、ＤM…中ドット、ＤS…小ドット、Ｇ…印刷データ、Ｈ…印刷領域、Ｌ…ノズル列、Ｎ…ノズル、ＳＩ…選択信号、ＳC…圧力室、ＳD…内部空間、ＳＩ…選択信号、ＳR…共通液室、Ｔ…周期、Ｖ…駆動信号、ＶH…高位側電圧、ＶL…低位側電圧、ＶM…基準電圧、Ｗ…駆動波形、Ｗ’…第３駆動波形、Ｗ１…第１駆動波形、Ｗ２…第２駆動波形、Ｗ１１、Ｗ２１…第１駆動波形、Ｗ１２、Ｗ２２…第２駆動波形。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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