(57)【要約】【課題】  足腰の悪い老人や身体障害者などが使用する車椅子において、キャスターより前方に設けた前フレームには椅子に腰掛けて足を楽に載せることが出来るように、高さ調整が出来るフットサポートを有す車椅子の提供。【解決手段】  フットサポート７は前フレーム８に取付けたガイドポスト２１に沿って上下方向にスライド可能とし、該フットサポート７をスライドさせる為の操作部を手元部に設けている。【選択図】    図１
2018029797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足腰の悪い老人や身体障害者などが使用する車椅子において、キャスターより前方に設けた前フレームには椅子に腰掛けて足を載せるフットサポートを備え、該フットサポートは前フレームに設けたガイドに沿って上下方向にスライド可能とし、該フットサポートをスライドさせる為の操作部を手元部に設けたことを特徴とする昇降可能なフットサポートを有す車椅子。
【請求項２】
キャスターによって支持されるフレームの前方側が昇降するように昇降装置を備え、車椅子に乗降りする際には適度な角度で傾斜しているフットサポートの足掛けプレートが上記前フレームが降下することで地面に全面が接地してほぼ水平になるように、該足掛けプレートは前方側が軸ピンにて軸支されて揺動可能とした請求項１記載の昇降可能なフットサポートを有す車椅子。
【請求項３】
フットサポートは前フレーム側に取付けられている取付け部材と該取付け部材に軸ピンを介して所定の範囲内で揺動可能に取付けられている揺動部材、及び該揺動部材に軸を介して取付けた足掛けプレートにて構成した請求項２記載の昇降可能なフットサポートを有す車椅子。
【請求項４】
上記前フレームに嵌るガイドポストを有し、該ガイドポストに取付け部材をスライド可能に取付けた請求項２、又は請求項３記載の昇降可能なフットサポートを有す車椅子。
【請求項５】
上記フットサポートに繋いだワイヤーを延ばして上記昇降装置に連結すると共に、該ワイヤーはチューブの穴に挿通され、昇降装置の昇降動に連動してフットサポートがガイドポストに沿ってスライドするようにした請求項２、請求項３、又は請求項４記載の昇降可能なフットサポートを有す車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は身体の悪い老人や身体障害者が楽に座ることが出来、また楽に乗降りすることが出来るようにした昇降可能なフットサポートを有す車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は身体障害者、病人、又は老人など、歩行が困難になった人々にとっては必需品であり、高齢化社会へ突き進んでいる我が国では今後益々車椅子の利用者が増えることになる。車椅子にもその型式は色々あるが、近年ではその需要が４０万台を越えている。このように車椅子人口が多いことから、車椅子の改良も色々行われている一方、車椅子の利用がしやすい環境整備もなされている。
【０００３】
例えば、車椅子が移動しやすいように歩道や公園が整備され、駅の構内やホテルなどでも車椅子で移動しやすい造りと成っている。又、自動車にしても車椅子を搭載することが出来るようにした車種も市販され、車に載せて運び易くする為に、また片付け易くする為にも、車椅子自体もコンパクトに折畳むことが出来る構造としている。
【０００４】
図１４は従来の一般的な車椅子の外観を示している。車椅子は椅子に車輪を装着した構造で、椅子に座った状態で移動することが出来るように構成している。同図の（イ）は後輪、（ロ）はキャスター、（ハ）は椅子、（ニ）はハンドル、（ホ）はハンドリム、（ヘ）は背凭れ、（ト）はアームサポート、（チ）はサイドカバー、（リ）はブレーキハンドル、（ヌ）はフットサポートをそれぞれ表している。
【０００５】
車椅子は上記２個の後輪（イ）、（イ）と２個のキャスター（ロ）、（ロ）にて支持されて移動可能な構造としているが、椅子（ハ）の後方にはハンドル（ニ）、（ニ）を有し、後輪（イ）、（イ）と同芯を成して取付けられている自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）、そしてフットサポート（ヌ）、（ヌ）を備えている。椅子（ハ）には身体障害者が座ることが出来、介護者がいる場合にはハンドル（ニ）、（ニ）を握って車椅子を操作することが出来、介護者がいない時には身体障害者自らが自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）を回して移動することが出来る。
【０００６】
所定の場所に停止している場合には、ブレーキハンドル（リ）を操作して後輪（イ）の回転を固定する。前輪となるキャスター（ロ）、（ロ）はその向きを自由に変更することが出来るように軸支され、その為に車椅子の移動方向を変えることが出来る。そして、身体障害者は椅子（ハ）に座ると共に足はフットサポート（ヌ）、（ヌ）に載せることが出来、該フットサポート（ヌ）、（ヌ）は足を載せるためにほぼ水平に配置されているが、車椅子に乗り降りする際にはこのフットサポート（ヌ）、（ヌ）の存在が邪魔になる。
【０００７】
そこで、フットサポート（ヌ）、（ヌ）は車椅子のフレームを構成する斜めに垂下する前フレーム（ル）、（ル）の先端から屈曲して前方へ延びる軸に軸支され、該軸を中心として回転して起立することが出来る構造と成っている。したがって、車椅子に乗る場合には、フットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させておき、椅子（ハ）に座った後で水平に倒している。又、椅子（ハ）から降りる場合にもフットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させることが必要である。
【０００８】
ところで、足を載せる上記フットサポート（ヌ）、（ヌ）は前フレーム（ル）、（ル）の先端に屈曲して延びる軸に取付けられている為に、椅子（ハ）から所定の距離にあり、一般的な人が座って足を掛け易い高さに設けられている。その為に、背の低い人にとってはフットサポート（ヌ）、（ヌ）まで足が届かず、逆に背が高い人では脚を大きく曲げて座らなくてはならず、窮屈に感じることが多い。
【０００９】
その為に、従来ではフットサポート（ヌ）、（ヌ）の高さを変えることが出来るように構成した車椅子も知られている。この車椅子では、前フレーム（ル）、（ル）に一定間隔で穴を設け、この穴にフットサポート（ヌ）、（ヌ）を取付けている軸を嵌めた構造としている。その為に、車椅子を利用する人の身長に合わせて座り易い高さに該フットサポート（ヌ）、（ヌ）を取付けることが出来る。
【００１０】
しかし、前フレーム（ル）、（ル）に設けた穴に上記軸を嵌めて構成した場合、その位置（高さ）を変更する際には穴から軸を外して別の穴に嵌めて固定する必要があり、何時でも簡単に変えることは出来ない。車椅子を利用する場合、常に同じ姿勢でいると退屈であり、疲れを覚えることになる。例えば、介護する人に車椅子を押されて歩道を移動する時、部屋にいて読書する時、又は食事をする時など、常にフットサポート（ヌ）、（ヌ）が同じ高さであると疲れる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、従来の車椅子には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、フットサポート（足掛け）の高さを自由に無段階に変更することが出来る昇降可能なフットサポートを有す車椅子を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る車椅子は、椅子に後輪と前輪（キャスター）を備えて移動できるように構成したもので、正面には足を載せるフットサポート、後方には手押しハンドルを有し、その基本的な構造は従来の車椅子と同じである。
ところで、従来の車椅子では足を載せる上記フットサポートの高さは基本的に固定され、何時でも自由に変えることは出来ない構造と成っているが、本発明では該フットサポートの高さを自由に無段階に変えることが出来るように成っている。
【００１３】
椅子から傾斜して下方へ延びる前フレームにはガイドを設け、このガイドにはフットサポートを取付けている。フットサポートはこのガイドに沿って所定長さの範囲においてスライドすることが出来、該フットサポートの高さを変えることが出来るように成っている。
そこで、車椅子にはフットサポートをスライドさせる為のスライド装置（スライド手段）を備えていて、スライド装置の操作は椅子に座ったままの状態で行うことが出来るように、操作部は手元に設けている。ただし、上記スライド装置の具体的な構造を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車椅子は、椅子に座って足を載せる為のフットサポートの高さをスライド装置を操作することで何時でも自由に無段階で変えることが出来る。したがって、背丈に合わせて乗り易い高さにフットサポートの位置を設定することが可能であり、背が低い人にとって足が届かないといったことはなく、また背が高い人の場合に脚を大きく曲げる必要もなく、車椅子に乗っていても疲れが少ない。
【００１５】
そして、該フットサポートは何時でも自由に高さ変更が出来るために、状況に応じてフットサポートの高さを変え得る。例えば、介護者に押されて歩道を移動する場合、部屋で読書する場合、又は食事をする場合など、楽な姿勢にその都度フットサポートの高さを変えることが可能である。
上記スライド装置は車椅子に座ったままで操作することが出来、その為に介護者の手を煩わせることなく行い得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】フットサポートが上昇している状態の車椅子を示す正面図。
【図２】フットサポートが上昇している状態の車椅子を示す側面図。
【図３】フットサポートが地面に接地している状態の車椅子を示す正面図。
【図４】フットサポートが地面に接地している状態の車椅子を示す側面図。
【図５】昇降装置によってフットサポートを取付けている前フレームが上昇している車椅子の前方側。
【図６】昇降装置を示す具体的な構造。
【図７】フットサポートが上昇している場合の正面図。
【図８】フットサポートが上昇している場合の背面図。
【図９】フットサポートが上昇している場合の側面図
【図１０】フットサポートの足掛けプレートが起立した場合の正面図。
【図１１】フットサポートが地面に接地している場合の正面図。
【図１２】フットサポートが地面に接地している場合の背面図。
【図１３】フットサポートが地面に接地している場合の側面図。
【図１４】従来からの一般的な車椅子の外観。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図４は本発明に係る車椅子を示す実施例であり、図１は正面図、図２は側面図、図３はフットサポートが接地している場合の正面図、図４はフットサポートが接地している場合の側面図をそれぞれ表している。同図の１は後輪、２はキャスター、３は椅子、４はハンドル、５はハンドリム、６は背凭れ、７はフットサポートをそれぞれ示している。
【００１８】
車椅子は上記２個の後輪１，１と２個のキャスター２，２にて支持されて移動可能な構造としているが、椅子３の後方にはハンドル４，４を有し、後輪１，１と同芯を成して取付けられている自走用のハンドリム５，５、そしてフットサポート７，７を備えている。椅子３には身体障害者が座ることが出来、介護者がいる場合にはハンドル４，４を握って車椅子を操作することが出来、介護者がいない時には身体障害者自らが自走用のハンドリム５，５を回して移動することが出来る。
【００１９】
所定の場所に停止している場合には、ブレーキハンドル１２を操作して後輪１，１の回転を固定する。前輪となるキャスター２，２はその向きを自由に変更することが出来るように軸支され、その為に車椅子の移動方向を変えることが出来る。
そして、身体障害者は椅子３に座ると共に足はフットサポート７，７に載せることが出来、該フットサポート７，７は足を載せるためにほぼ水平に倒れた状態で配置されているが、車椅子に乗り降りする際にはこのフットサポート７，７の存在が邪魔になる。その為に、従来の一般的な車椅子の場合、このフットサポート７，７を垂直に起立することが出来るように軸を中心として回転することが出来る。
【００２０】
フットサポート７，７は車椅子のフレームを構成する斜めに垂下する前フレーム８，８に取付けられている。
ところで、上記実施例として図３、図４に示すように、車椅子のフレーム前方側が降下してフットサポート７，７は地面に接地することが出来るように構成している。その為に、フレームには昇降装置を装着している。
【００２１】
図５は車椅子の側面の一部拡大図を示しているが、フレームには昇降装置９を取付け、この昇降装置９が作動することでフレーム前方側が降下することが出来る。勿論、元の高さに上昇することも出来る。
この昇降装置９から脚１０が下方へ延び、該脚１０の先端（下端）に上記キャスター２を取付けている。したがって、昇降装置９が作動して脚１０が収縮することでフレームの前方側が降下し、同時にフットサポート７は降下して地面に接地することが出来る。
【００２２】
フットサポート７，７は車椅子を構成するフレームの前方に対を成して取付けられ、両足を載せることが出来る。
すなわち、車椅子は金属製のフレームで構成していて、座部１１と背凭れ６を有し、該車椅子を構成するフレームは２個の後輪１，１と２個のキャスター２，２にて支持されている。そして、キャスター２，２はその向きを自由に変えることが出来るように成っている為に、車椅子は目的の場所へ移動することが出来る。
【００２３】
腰掛けることが出来る座部１１から湾曲して斜め下方へ延びる前フレーム８，８を有し、該前フレーム８，８の下端には上記フットサポート（足掛け）７．７が取付けられている。フットサポート７，７はキャスター２，２の前方に位置し、普通は地面から所定の高さに配置されているが、図３、図４に示すようにフットサポート７，７を降下して地面に接地することも出来る。
一般的な車椅子の場合、背凭れ６にはハンドル４，４を備えていて、介護者はこのハンドル４，４を握って車椅子を押すことが出来る。
【００２４】
また、上記後輪１，１の外側に外径を後輪より僅かに小さくしているハンドリム５，５が同心を成して取付けられ、車椅子に乗る身体障害者は両ハンドリム５，５を握って回転することで後輪１，１が回り、該車椅子を自ら移動することが出来る。
また、車椅子の外側にはブレーキハンドル１２，１２が取付けられ、該ブレーキハンドル１２，１２を操作してブレーキを掛けるならば、上記後輪１，１がロックされるように構成している。
【００２５】
ここで、本発明では上記昇降装置９の具体的な構造は特に限定しないことにする。昇降装置９としてエヤシリンダー又は油圧シリンダーを使用することも可能であるが、エヤシリンダーを用いるならばエヤーポンプが必要になり、油圧シリンダーを用いるならば油圧ポンプが必要になる。しかし、車椅子に上記エヤーポンプや油圧ポンプを装着するならば、重量が大きく成って操作が容易でなくなると共に製作費が高騰してしまう。そして、上記エヤーポンプ及び油圧ポンプが作動する為にはモータが必要である。
【００２６】
図６は昇降装置９の内部を示す具体例であり、昇降装置９のシリンダー１５から下方へ延びる脚１０を有し、該脚１０の下端にはキャスター２を取付けている。
そして、脚１０の上端にはナット１３が取着されていて、ナット１３はスクリューロッド１４に螺合すると共に回転することなくシリンダー１５に沿って上下方向にスライドすることが出来る。スクリューロッド１４はシリンダー１５に対して定位置に配置されて回転することが出来、この回転によってナット１３は上下方向にスライドするように構成している。
【００２７】
ところで、上記昇降装置９は車椅子を構成するフレームに取着されており、スクリューロッド１４が回転してナット１３が上昇するならば、シリンダー１５から延びる脚１０は後退する。キャスター２は地面に接している為に、シリンダー１５が降下し、シリンダー１５を取着しているフレームの前方側が降下して上記フットサポート７が接地するように成る。
逆に、スクリューロッド１４が回転してナット１３が降下するならば、シリンダー１５から延びる脚１０は下方へ伸びる。
キャスター２は地面に接している為に、昇降装置９を構成するシリンダー１５が上昇し、シリンダー１５を取着しているフレームの前方側が上昇して上記フットサポート７は地面から離れる。
【００２８】
上記シリンダー１５に隣接してモータ１６が取付けられ、モータ１６が回転するならば、ギヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを介して上記スクリューロッド１４が回転する。スクリューロッド１４の位置は変わらないように支持されている為に、該スクリューロッド１４に螺合しているナット１３はスクリューロッド１４の回転と共にシリンダー１５に沿って昇降動することが出来る。したがって、ナット１３の上昇と共にフレームは降下し、上記スクリューロッド１４は脚１０の中心軸部に形成した穴１８に嵌って降下し、その結果、フットサポート７は地面に接地することが出来る。
【００２９】
図７〜図１０は地面から所定の高さに位置するフットサポート７を表している詳細図であり、図７は正面図、図８は背面図、図９は側面図、図１０はフットサポート７を構成する足掛けプレート１９が垂直に起立している場合を示している。そして、同図の１９は足掛けプレート、２０は揺動部材、２１はガイドポスト、２２は取付け部材を表している。
上記足掛けプレート１９は概略長方形を成して車椅子に乗った状態で足を掛けることが出来るようにほぼ水平に倒され、揺動部材２０に軸２３を介して取付けられている。従って、足掛けプレート１９は軸２３を中心として揺動し、不必要な時には図１０に示すように垂直に起立することが出来る。
【００３０】
ところで、上記揺動部材２０は取付け部材２２に取付けられているが、軸ピン２８を中心として所定の角度の範囲内で揺動可能となっている。その為に、揺動部材２０には上記軸ピン２８を中心として形成される円弧状の長穴２４が設けられ、この円弧状長穴２４には取付け部材２２に固定されて表面から突出しているピン２５が遊嵌している。
図９では上記ピン２５が円弧状長穴２４の上端部に位置して足掛けプレート１９は傾斜している。フットプレート７が上昇して足掛けプレート１９が地面から離れるならば、足掛けプレート１９の自重によって軸ピン２８を中心として揺動し、図９のように角度θにて傾斜する。
【００３１】
すなわち、車椅子に座る身体障害者が足掛けプレート１９に足を掛け易いように傾斜することが出来る。前記図６に示した昇降装置９が作動してフレームの前方側が上昇すると同時に、フットプレート７の足掛けプレート１９は地面から離れ、水平状態にあった足掛けプレート１９は図５、図９にように傾斜することが出来る。逆に、傾斜している足掛けプレート１９は、フレームの前方側が降下して地面に接するならば、図３、図４に示すように水平になって地面に全面接することが出来る。
【００３２】
このように、本発明のフットサポート７は特別な操作を行うことなく、昇降装置９にてフレームの前方側が降下して地面に接すると同時に足掛けプレート１９はほぼ水平に成って地面と全面接触する。したがって、身体障害者は車椅子に安全に乗降りすることが出来る。また、フレームの前方側が上昇すると同時に足掛けプレート１９は適度な角度（θ）に傾斜して足が掛け易くなる。
【００３３】
ところで、フレームの昇降動は安全のために後輪１が回転しないようにロックした状態でなくては上記昇降装置９のモータ１６は作動しないように制御されている。すなわち、ブレーキハンドル１２を操作するならば、ロック金具がタイヤに食い込んで後輪１が回転しないようにロックされる。この状態にしなくてはモータ１６が回転駆動することなく、フレームの昇降動を行うことが出来ない。
【００３４】
本発明のフットサポート７，７を備えた車椅子では、その乗り降り時にフレームを降下してフットサポート７，７の足掛けプレート１９，１９が全面接地することが出来る。したがって、地面に全面接地した足掛けプレート１９，１９の上に足を掛けて車椅子の座席に安全に座ることが出来る。足掛けプレート１９，１９が地面に接地することでフレームが降下し、該フレームに設けている座席も降下して座席の高さは低くなる。その為に、身体の悪い身体障害者にとって座席の高さが低くなることで楽に座ることが可能となり、また楽に降りることも可能となる。
【００３５】
フレームを昇降動する為の昇降装置９は上記実施例で説明したスクリュー−ナット機構に限るものではない。そして、スクリューを回転駆動する手段としてモータ１６でなく手動によってハンドル操作することも可能である。
図１１〜図１３はフットサポート７が地面に接地している場合を示している。フットサポート７はガイドポスト２１に沿ってスライドして上下動することが出来る。また、フットサポート７は前フレーム８の昇降動に伴って、上下動することも出来る。
図１１〜図１３はフットサポート７がガイドポスト２１に沿ってスライドして下端に位置すると共に、昇降装置９が作動して前フレーム８が降下した状態である。フットサポート７のみがガイドに沿って下方へスライドしても地面に接地することはなく、フットサポート７が接地するには前フレーム８が降下しなくてはならない。
【００３６】
ところで、フットサポート７はガイドポスト２１の長さの範囲内でスライドすることが出来、椅子に座った状態でフットサポート７の高さを調整し、座り易い状態にセットできる。
すなわち、背が高くて足の長い人であれば、フットサポート７を下方に配置して車椅子に乗ることが出来、逆に背が低くて足の短い人はフットサポート７の位置を高くして足が届くようにする。
【００３７】
ところで、フットサポート７は前フレーム８に嵌って固定されているガイドポスト２１に沿ってスライドすることが出来、その為に取付け部材２２にはガイドポスト２１に嵌る筒部２６を有している。この筒部２６がガイドポスト２１に沿ってスライドし、任意の位置に配置される。
前記図５に示しているように、取付け部材２２にはワイヤー２７の先端が連結し、このワイヤー２７を引くことで上記フットサポート７は上昇することが出来る。逆に降下する場合には、フットサポート７の自重によって、又は足掛けプレート１９に足を載せて下方へ押圧すればよい。
【００３８】
ところで、椅子３に座って操作しやすいように、例えば、手元には上記ワイヤ―２７を引くことが出来る操作部（図示なし）を設けることが出来る。操作部の構造は特に限定しないが、例えばハンドルレバーやスライドレバーなどを用いることが出来る。
一方、フットサポート７から延びるワイヤー２７を昇降装置９のシリンダー１５に繋ぎ、該シリンダー１５の昇降動に連動させることも可能である。
【００３９】
フットサポート７の高さは該車椅子を使う人の身長に合わせて座り易い高さに前以てセットする。これは、フットサポート７から延びるワイヤー２７の基部端をシリンダー１５に止着して該フットサポート７の高さを定める。
この状態で昇降装置９が作動して前フレーム８が降下するならば、フットサポート７はガイドポスト２１に沿ってスライド降下し、地面に接地することが出来る。
【００４０】
この場合、自転車のハンドブレーキに使用しているようなチューブを用い、このチューブ穴に上記ワイヤー２７が挿通され、該チューブから延びているワイヤー２７の一方端を上記取付け部材２２に、他方端を昇降装置側に止着している。
したがって、昇降装置９が作動して前フレーム８が降下すると同時にフットサポート７はガイドポスト２１に沿って下方へスライドして地面に接地することが出来る。逆に、地面に接地しているフットサポート７は前フレーム８が上昇すると同時にガイドポスト２１に沿って上方へスライドする。
【符号の説明】
【００４１】
１   後輪
２   キャスター
３   椅子
４   ハンドル
５   ハンドリム
６   背凭れ
７   フットサポート
８   前フレーム
９   昇降装置
10   脚
11   座部
12   ブレーキハンドル
13   ナット
14   スクリューロッド
15   シリンダー
16   モータ
17   ギヤ
18   穴
19   足掛けプレート
20   揺動部材
21   ガイドポスト
22   取付け部材
23   軸
24   円弧状長穴
25   ピン
26   筒部
27   ワイヤー
28   軸ピン
【図１】
2018029797.tif 000003
【図２】
2018029797.tif 000004
【図３】
2018029797.tif 000005
【図４】
2018029797.tif 000006
【図５】
2018029797.tif 000007
【図６】
2018029797.tif 000008
【図７】
2018029797.tif 000009
【図８】
2018029797.tif 000010
【図９】
2018029797.tif 000011
【図１０】
2018029797.tif 000012
【図１１】
2018029797.tif 000013
【図１２】
2018029797.tif 000014
【図１３】
2018029797.tif 000015
【図１４】
2018029797.tif 000016