(57)【要約】【課題】  ドアヒンジに内臓可能で強風に備えたバックチェック、角度毎に正確に大幅に小刻みな変速のディレード、アクション、ラッチング、を備え早く音も無く静かに閉じる変速可能な粘性ロータリアブゾーバーを得る。【解決策】  軸と外輪の間のローラーのクサビ作用で接触下にできる閉じ込め油膜で、巨大な粘性回転抵抗をもたらして軸と外輪の相対回転角度ごとに軸と外輪間に偶力スラスト若しくはオンオフ手段で相対回転角ごとに変速する。【選択図】図４
2018155087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の外径と外輪の内径面を一葉回転双曲面にして、軸の中心線に対してスキュウしたローラーを複数個転動可能に保持器手段で軸と外輪間に介装するとともに、前記軸と外輪の相対回転の回転角度に対応した凹凸のカムプロファイル部材と、これに摺接するピン部材を前記軸と外輪の間に備えて、前記相対回転の角度で変速する粘性ロータリアブゾーバ。
【請求項２】
前記請求項１、の変速手段の代わりに、前記軸と外輪とローラーの構成ユニットを可動側と固定側にそれぞれ配置して、前記可動側の外輪と軸の間に、若しくは可動側の外輪と軸並びに前記固定側外輪と軸の間に、可動側と固定側の相対回転の角度ごとに軸と外輪の相対回転をオンオフするストッパー部材を介装して、前記相対回転の角度で変速する粘性ロータリアブゾーバ。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【００１】本発明は、ロータリー式の変速可能なローラー式減衰装置に関する。
【背景技術】
【００２】衝撃を吸収するアブゾーバは、自動車のリヤトランク、ボンネット、家屋のドアの開閉に用いられる。中でもドア用では、ディレイドアクション、バックチェック、ラッチング、といった９０度の小範囲内で大幅な変速が求められる。本来ヒンジの軸に内臓する回転式アブゾーバが望ましいが合理的な手段が無く現在はドアに後着けの、筒型のシリンダーとピストンのストロークの途中で制御してリンケージでドアを減衰する方法が普及しているが、高額で且つ複雑でヒンジと別に取り付けるので場所を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２４５９７  ローラークラッチ、図９
【特許文献２】特許
【００４】
【非特許文献】
【００５】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００６】  背景技術に述べた現行油圧式の部品の精度誤差、気温、熱ひずみ、異物の噛み込みなどによる油の漏れを無くし複雑なリンケージなども要せず、簡素で安価で負荷の大小に係わらず一定の速さで、ドアの開度毎に自在に大幅な変速が可能で、気温変化にも容易に調節できることを目的とする。【００７】  往復形の開閉では、通常旋回範囲が１８０度以下の揺動であって、閉まる際は減衰し、開く際は抵抗を小さくする一種のワンウエイクラッチ機能が求められる。ドアでは開いてから閉じるまでの所要時間が約５〜８秒で、車椅子者は全開の１２０度まで開いてから通り抜ける間の５〜６秒間ゆっくり閉じて、その後に約６０度付近から支障のない速さに転じ、最後は音もなく静かに閉じる。これをドアの重さと長さ、開口面積に応じて減衰速度を調速する。付随機能は、強風で急激に閉じる際の人身事故を防ぐバックチェックの急速負荷では一瞬ロックする機能を要する。開く側にも同様の抑制機能を要する。【００８】  本発明は、先行技術特許文献１、のローラークラッチの原理を用いる。求める特性曲線は、図１、の下部ａ，ｂ，ｃ、である。図１、の縦軸は速度、横軸は作動時間で、ドアー６８、が閉まるまでの作動曲線を点線で示す。符号７０、を第一速度域、７２、を第二速度域、７１、を第三速度域、最後に７３、のラッチング動作であり通常求められるパターンを示す。代表的実施例のドアー等のヒンジでは図２、は静止側に固定する蝶番１２、と旋回側（可動側）に固定の蝶番１３、とその可動と固定側の中心部１５、と３８、の断面を図３、４、に示す。図３、は本発明のローラー式減衰装置を一個のみを用いた実施例で必要に応じて同じ構成の部材で図５、６、８、のように複数個を組み合わせて用いる。【００９】  図３、の軸１、の外径面と、外輪３、の内径面を一葉回転双曲面の一部の円すい面にして該円すい面の間に軸の中心線に対してスキュウしたローラー５ａ、を複数個転動可能に保持器４、で保持する。この構成で軸と外輪間にトルクを与えるとスキュウしたローラー５ａ、がクサビ作用で該円すい面間に食込むとともに、軸１、と外輪３、が回転方向と軸方向それぞれに弾性で相対変位してローラーの接触面に高圧の閉じ込め油膜が形成される。【０１０】  この構成における静トルクの容量は、ローラー径Φ２ｍｍ、長さ１７ｍｍの１４本を、軸の平均径Φ１４ｍｍ、外輪の外径がΦ３５ｍｍで、接点に深さが０．０００１ｍｍの永久ひずみ（ブリネル圧痕）が残るトルクは１０ｋｇ‐ｍである。またクサビ角度は初期１．８度で弾性で約３度まで変化する。潤滑油を塗布すると接点には厚さが０．３ミクロンの油膜が閉じ込められてこれが時間とともに周囲から流出しその際に接点の周囲にスクイズ流体膜ができる。粘性トルクの実験では、２ｋｇ‐ｍ負荷の繰り返しで面圧は１ＧＰａ、で、ＳＵＪ−２の高清浄度鋼材では潤滑剤を得れば疲労寿命は永久である。【０１１】  ドアーなどでは開く際の逆回転でローラーはフリーで転がりオーバーラニングする。正回転では潤滑油に二硫化モリブデン、若しくはフッ素樹脂など添加すると、負荷トルクの大小に関係なく前述の一定の速さでクリープ（以降、粘性クリープ回転、と称する）回転する。急激なトルクが作用すると油膜が高圧で一瞬固化転移してロック（バックストップ）し、その直後に元のクリープ回転に戻る。当該原理は、添加する二硫化モリブデンの層状の結晶粒間に油の分子が介在して高圧でズリ変位すると推察される。ズリ変位するとローラーは僅かに転がり新たに油を巻き込むので連続して粘性回転する。【０１２】  この状態で、周上に均等に分布したローラーの面圧の緊迫力に弛みを与えるとクリープの速度が速くなる。その手段が前述の特許文献１（今般出願人）図９、で原理の模式図３、（ａ）に示す。【０１３】  当該構成におけるクリープ回転の速さを決める条件は、ローラーの接点の高圧閉じ込め油膜の塑性変形によるズリ変位であるので、油剤の粘度とローラーが公転する径と、更にローラーの直径に依存する。また、使用潤滑剤はトラクション係数が高く温度依存性が低いことと、有機二硫化モリブデン、フッ素などの極圧添加剤を要する。
【課題を解決するための手段】
【０１４】請求項１、の手段、軸の外径と外輪の内径面を一葉回転双曲面にして、軸の中心線に対してスキュウしたローラーを複数個転動可能に保持器手段で軸と外輪間に介装するとともに、前記軸と外輪の相対回転の回転角度に対応した凹凸のカムプロファイル部材と、これに摺接するピン部材を前記軸と外輪の間に備えて、前記相対回転の角度で変速する粘性ロータリアブゾーバを得る。【０１５】請求項２、の手段、請求項１、の変速手段の代わりに、前記軸と外輪とローラーの構成ユニットを可動側と固定側にそれぞれ配置した複列にして、前記可動側の外輪と軸の間に、若しくは可動側の外輪と軸並びに前記固定側外輪と軸の間に、前記可動側と固定側の相対回転の角度ごとに軸と外輪の相対回転をオンオフするストッパー部材を介装して、前記可動側と固定側の相対回転の角度で変速する粘性ロータリアブゾーバを得る。
【発明の効果】
【０１６】軸と外輪とローラー、保持器、とグリースの簡単な部品構成で、巨大なトルクの粘性抵抗が得られるので、これを蝶番に内臓すると従来のドアの外部装着形の油圧シリンダーとリンケージ、密封シール等で成る複雑なシステムが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【０１７】
【図１】・・減衰特性曲線
【図２】・・開閉装置組み立て外観略視図
【図３】・・（ａ）単列ローラー式減衰装置組み立て外観略視図  （ｂ）偶力負荷による応力分布と速度の相関グラフ
【図４】・・請求項２、の複列の実施例の１、キーブロックによる減速の実施例
【図５】（ａ）・・請求項２、の複列の実施例の２、変速フックの実施例略視図  （ｂ）・・（ａ）の変速の作用機序説明図
【図６】・・請求項２、の実施例の３、変速ラチェットの外観と嵌脱作用説明図速度変速実施例の曲線グラフ
【図７】（ａ）・・請求項１、と２、の複合実施例  （ｂ）・・複合時の特性曲線
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）・・複列式ローラー減衰装置の各種組み合わせ実施例とローラーのスキュウ方向を付記  （ｇ）・・縦軸での積層配置の実施例断面図
【図９】・・特許文献１の実施例
【発明を実施するための形態】
【０１８】請求項１、の実施形態を図３、に沿って詳述する、分図（ｂ）は、縦軸を粘性回転の速さ、横軸を与える逆スラスト力を示す。曲線の上の図は逆スラストの度合いで固化油膜の粘性抵抗が増減し速度が変わる模式図。図３、の（ａ）では、軸１、を矢印方向５１、に回すと外輪３、は、皿ばね５６、の付勢とローラーのスキュウ角とで油膜のトラクションで噛み合い軸１、と外輪３、とは粘性抵抗を伴って相対回転する。同時にトルクに比例して接点のヘルツの弾性変位で軸方向に相対変位する。このとき軸の外径に圧入で固定したピン部材７、で回動する環状偏心カム８、が外輪３、の側面のプロファイルの山１１、に摺接して外輪３、の側面が押されて外輪と軸が軸方向に離反する。すると分図（ｂ）のようにローラの緊迫力に弛みを生じながら転がるので全域に伝播して面圧は低下して速くなる。プロファイルの山の形状で作動角度域の速度が変わる、カムが山を通過して谷に来ると元の速さに戻る。
【０１９】  ドアーの速さはプロファイルの山１１、とカム８、とドアーの慣性と付勢ばねと粘性抵抗が組み合わさって緩やかに変速する。人が通過した後はカムがプロファイルの山を乗り越えて元の速さになる。閉じる直前位置に山を設ければラッチング用に速くなる。気温による油の粘度変動には図３、の偏心カム８、の偏心量の調節で対応する。逆スラスト負荷中はバックストップ機能（バックチェック）を失うが角度域が狭いので支障はない。
【０２０】当該用途では、半永久的寿命が必須でこれを担保するため安定した潤滑剤の保持が不可欠である。そこでヒンジの軸のねじ８２、に逆止弁を兼ねたカップ状の樹脂製ピストン８１、を螺合させてそのドアの開閉でポンピングし内臓グリースを循環させて孔８０、と軸心貫通孔から（図省略）補給する。従って当該循環ポンプは、以下の全ての実施例に備える。
【０２１】  請求項２、の第一の手段の実施の形態、
請求項１、のスラスト力による変速の精度を向上させる次の手段は、請求項１の軸とローラー、保持器と外輪の構成単位を可動側と静止側に個々に配置した複列にする。その実施例を外観図４、に示す、可動側と固定側の外輪３ａ、と３ｂ、の側面にコの字形の切り欠き溝を設けるとともに軸１、の中央に外径側に突出した長方形の埋め込み形のキーブロック６、を埋設して突出部を前記の溝３ａ，３ｂ、溝幅内に系合させる。こうすると軸と外輪の相対回転の作動角度が外輪の溝幅とキーブロックで制限され、結果扉の作動角度は、可動側の６１ｓ、と固定側の外輪溝幅６１ｆ、の合計になる。
【０２２】例えば可動側のローラーの粘性の速さに対して固定側の速さを前述の速さの決定手段に従って倍の速さに設定すると、図４、の可動側の切欠き溝の幅とキーブロック６、の作動範囲６１ｓ、を角度に換算して４０度に、同じく固定側の６１ｆ、を７０度にする。扉を１１０度開いて閉じると、先ず可動側と固定側が同時にスタートして固定側が７０度旋回したところで速度の遅い可動側はその半分の３５度まで旋回する。固定側が７０度で溝の端とキーブロック６、に衝突して停止すると可動側にはキーブロック６、で停止するまで５度残存する。つまり閉じる直前の５度だけ遅い速度になる。
【０２３】  確実に閉じる直前で遅い側が作動するため、扉を開く際のオーバーラニング時の摩擦抵抗の差を利用する。可動側のオーバーラニングの摩擦抵抗を大きくすると、先に摩擦の小さい遅い側がオーバーラニングするので作動範囲６１ｓ、が先に確保され、摩擦の大きい可動側が後から追随する。こうすると扉を２０度開いても摩擦の小さい遅い側だけがオーバラニングで開いて静かに閉じる。摩擦抵抗を付与する手段は、軸と外輪の間に経時変化の少ない金属製のＧ形サークリップを用い、径方向への緊迫力で摺接摩擦を得る。この方式の粘性速度の特性曲線は、図１、の（ａ）に示すように最初は可動側と固定側の両者の合算の速さで閉じ、途中から可動側の遅い一個のみの速さに切替って減速し静寂環境に適した閉扉音を無くすことができる。
【０２４】  当該構成の部材をドアーの床に埋設する場合は、前述の複列配置に対して半径方向に積層し図８、の（ｇ）の形態になる。軸１、と外輪の両者を一体ににした中間部材７４、を設けて、その外側に外輪３ｂ、を積層し、中間部材７４、と外輪３ｂ、の側面にコの字形の切欠き溝６１ｓ、６１ｆを設け揺動ストッパとし、キーブロック６ａ、６ｂ、で請求項２、のキーブロック方式と同じに固定側１ａ、と３ａ、可動側の１ｂ、と３ｂ、で相対回転を停止するストッパーで角度域ごとに制限して変速する。トルクの流れを図中に点線７０．７２で示す。スラスト荷重は軸心を鋼球で受ける軸受方式にする。
【０２５】請求項２、の第二の実施の形態、変速の段差をそれほど要しない場合に手段をのべる。前述のキーブロックの替わりに図５（ａ）、の可動側と固定側の相対回転変位に系合したＳ字形フックを設けてその向きを変えることで軸と外輪間のストッパーをオンオフする。軸の中央のＳ字フック、６５、の先端が６５ａ、が外輪の溝の端部６８、に当接することで軸と外輪が一体化し左側の可動側は回らず、トルクは右側の固定側のローラーのみが粘性回転する。そのトルクの変速経路を図中に符号の７０．７２、の破線で示す。可動側の蝶番１３、で外輪３ａ、を矢印５１、の向きに回すと、トルクは７０，と７２，の経路になる。破線の７０、は、図（ｂ）の（１）に記す可動側外輪からローラー５ａ，の粘性回転を経由して軸に入りる、この場合は左側の可動側ローラー５ａ、は停止し右側の固定側の速いローラー５ｂ、のみの速さになる。
【０２６】経路の７２、では、軸のフックの向きが図４、の（ｂ）図の（３）の状態になり軸のストッパー６４ａと固定側外輪のストッパー６４ｂが当接して軸と外輪は一体で可動側の遅いローラー５ａ、のみの回転になる。トルクの経路７０、と７２、の切り替え角度は展開図５、のＳ字形フック、による切り替え位置と外輪ａ、の溝６１、の幅とストッパー６４ａ、６４ｂ、の設定位置で決まる。
【０２７】  Ｓ字形フックの作用を展開図の図５、の分図の（ｂ）に示す。（ｂ）に付した番号
（１）は、ドアが充分に開いた位置から閉じ始めるときの軸と外輪の相対位置関係を示す、軸１、の中心ピン６６、で回転するＳ字形フック６５、の外周の二つの突起の一方の突起６５ａ、が可動側外輪の側面の切り欠き溝６１、内に嵌合する。ここから可動側外輪が閉じる側に回転すると、フック６０、のもう片方の突起６５ｂ、が固定側の外輪側面の凸部６２、に当接するのでフック６０、は左回転して反対側の突起６５ａ、は可動側外輪の溝から強制的に外れる。これで可動側外輪と軸１、は自由になり遅い側が回転し始める。その直後に軸１、のエンドストッパー６４ａ、と固定側外輪の溝端６４ｂ、が当接するように６４ａ、と固定側外輪の溝端６４ｂの位置を設定しておくと可動側外輪の溝がから外れると直ぐに速い側の軸１、と固定側外輪３ｂ、とがロックして停止する。
【０２８】この状態を分図の（ｃ）で示す、番号（３）の位置からは可動側外輪３ａ、は遅いローラー５ａ、で回転してドアーは静かに閉じる。分図（ｃ）の（５）の位置からドアーを開くと番号（６）から（７）になる。（７）の位置から更にドアーを大きく開いても可動側の外輪３ａ、は、溝端６７、６８、に軸のフック６５ａと突起６３、が嵌合しており一体で動く。そこから閉じる側に反転しても可動側の外輪は、分図（ｂ）の（３）の状態にあるので前述のようにフックの先端６５ａが溝６８．から外れて且つ高速の軸１、と固定側外輪３ｂ、がロックしているので低速側しか回転せず静かに閉じる。オーバーラニングの際に摩擦抵抗を速い側よりも遅い側を小さくすることで常に遅い側のストロークが一定の範囲だけ先に確保されて最後の閉じる直前のみ遅いストロークで作動する。尚、Ｓ字形可動フック６３、は図４、ではばね（図示省略）で反時計回りに付勢することで常時相手側に摺接を担保する。図４、の実施形態では、固定側を速くするために、前述の速度設定要件の固定側のローラー径は太く、ローラーの転動の公転径を小さくする。
【０２９】  請求項２、の第三の実施の形態、第一、第二の形態では、一旦減速すると速くすることができない。そのため前述の可動側の外輪と軸と固定側の外輪の間に図６、に示す、爪とラチェット並びに可動側の外輪の側面に凹凸プロファイルを設ける。ラチェットの嵌脱でトルクの経路を図６、の（ａ）の破線７０、と７２、にする。該外輪の側面の凹凸プロファイルにスライドキー先端を摺接させて凹凸でキーを軸方向に往復させてラチェットを嵌脱して片方の回転を断続して複列合算の速さと一個分の速さとに切り替えて変速する。
【０３０】  図６、の右側の固定側外輪３ｂ、の外周のキー溝に系合することで回り止めされたスライドキー４８、が左方向にバネ５５、で付勢される、するとキーの先端の内側の斜面４９ａ、が軸１、の中央の外周リブ側面のラチェット歯５０、と系合する。すると外輪３ｂ、と軸１、はキーでロックされるので右側の軸と外輪３ａ，は相対回転が停止する。その結果回転の速さは可動側の左側の速さのみになる。その位置から更に閉じる方向に可動側外輪が回転すると突起の山５３ａ、がキーの先端の外側４９ｂ、で右方向に押し返される、するとラチェットから外れて右の外輪と軸が自由に回りはじめて左右両者合算の速さになる。この特性は図１、の（ｃ）で、つまり当該手段によれば任意の速さに変速できる。
【０３１】  図７、（ａ）は請求項１、と請求項２、の第三の手段を複合した実施形態で、軸１、の周上の上半分を請求項１、の偶力による増速、下半分を請求項２、のラチェットの嵌脱で更なる緻密な制御を得る。当該実施形態では、軸は回転方向に位置決めされないのでドアの開閉を繰り返すと軸と外輪の凹凸プロファイルの相関位置がずれる。そこで開く際のオーバラニングで図６、の分図（ｂ）の右の断面図に示す外径に突き出たピン８、と外輪の側面から軸方向に突き出た復元フック４７、で軸に外輪が連れ回る手段でリセットする。
【０３２】当該構成では軸と外輪の軸方向の相対変位量は２ミリ程度であり、外輪３、の外径をスプラインでスライド摺接して摺接面を潤滑と防錆を兼ねた樹脂で皮膜する。軸、外輪、ローラーは軸受鋼を硬さＨＲＣ６０以上に焼き入れ焼き戻しでローラーの転走面は研削し真円度０．００２ｍｍ以下にする、転動ローラー４、は鉄若しく樹脂製の保持器５、で保持する。
【実施例】
【０３３】  実施例１、逆スラストによる変速方式を図３に示す。
実施例２、複列にしてキーブロックで減速する手段を図４、に示す。
実施例３、複列にして中央のＳ字フックで速度が切り替わる手段を図５、に示す。
実施例４、軸の中央のラチェットを角度で嵌脱し変速する実施例図６、に示す。
実施例５、前記２、乃至４、を複合した実施例を図７、に示す
実施例６、軸と外輪の配置の実施例を図８、（ａ）乃至（ｇ）に示す。
実施例７、当該ダンパーを正逆両方向に備える実施例。（図省略）。
実施例８、不測の過剰トルクによる破壊を防ぐため、外輪の外径と蝶番内径間シメシを            有する樹脂製ブッシで過剰トルクをスリップで逃がす。（図省略）
実施例９、開閉の揺動運動でグリースを循環させるポンプの実施例を図４、に示す。
【産業上の利用可能性】
【０３４】回転式の緩衝アブゾーバーに関する。回転方向の衝撃を減衰させて緩和する装置、並びに筒形往復揺動機構を回転方向に変換して減衰させるロータリ式のアブゾーバー機構全てに適用可能な汎用性の高い機械要素。
【符号の説明】
【０３５】  １・・軸
３ａ、３ｂ・・外輪
４・・保持器
５、５ａ、５ｂ・・ローラー
６・・キーブロック
６ａ・・揺動角度ストッパー
８・・カム
１２，１３・・蝶番
４６・・復元ピン
４７・・復元フック
４８・・スライドキー
４９ａ・・キー先端のラチェット歯との摺接面
４９ｂ・・キー先端の凹凸山との摺接面
５０・・ラチェット歯
５３ａ・・凹凸プロファイル突起の山
５３ｂ・・ラチェット歯
５５・・ばね
６０・・フック
６１・・固定側外輪の切欠き溝
６１ｓ、６１ｆ・・粘性回転の作動範囲（キー溝）
６３・・軸の突起ストッパー
６４ａ，６４ｂ・・エンドストッパー
６５ａ、６５ｂ・・フック突起先端
６６・・ピン
７４・・中間部材
７５・・リブ
８１・・ピストン
【図１】
2018155087.tif 000003
【図２】
2018155087.tif 000004
【図３】
2018155087.tif 000005
【図４】
2018155087.tif 000006
【図５】
2018155087.tif 000007
【図６】
2018155087.tif 000008
【図７】
2018155087.tif 000009
【図８】
2018155087.tif 000010
【図９】
2018155087.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月30日(2018.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の外径と外輪の内径面を一葉回転双曲面にして、軸の中心線に対してスキュウしたローラーを複数個転動可能に保持器手段で軸と外輪間に介装するとともに、前記軸と外輪の相対回転の回転角度に対応した凹凸のカムプロファイル部材と、これに摺接するピン部材を前記軸と外輪の間に備えて、前記相対回転の角度で変速する粘性ロータリアブゾーバ。
【請求項２】
前記請求項１、の変速手段の代わりに、前記軸と外輪とローラーの構成ユニットを可動側と固定側にそれぞれ配置して、前記可動側の外輪と軸の間に、若しくは可動側の外輪と軸並びに前記固定側外輪と軸の間に、可動側と固定側の相対回転の角度ごとに軸と外輪の相対回転をオンオフするストッパー部材を介装して、前記相対回転の角度で変速する粘性ロータリアブゾーバ。
【請求項３】
請求項１，２、の粘性ロータリアブゾーバにおいて、軸と外輪間の空間に保持した油剤を、軸と外輪の相対回転の作用で軸方向にピストン部材を動かす手段で循環させる前記油剤循環用のピストン部材を有する粘性ロータリアブゾーバ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５】請求項２、の手段、請求項１、の変速手段の代わりに、前記軸と外輪とローラーの構成ユニットを可動側と固定側にそれぞれ配置した複列にして、前記可動側の外輪と軸の間に、若しくは可動側の外輪と軸並びに前記固定側外輪と軸の間に、前記可動側と固定側の相対回転の角度ごとに軸と外輪の相対回転をオンオフするストッパー部材を介装して、前記可動側と固定側の相対回転の角度で変速する粘性ロータリアブゾーバを得る。
請求項３、の手段、請求項１，２の使用潤滑剤を前記ローラーの転動作動部位に循環させる図３、に示す相対回転の片方にスパイラル溝８２、ともう一方に回り止め８３、を設けてスパイラル溝８２、とピストン８１の螺合でピストン部材を軸方向に往復させてそのポンピング動作で油剤を循環させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２】  請求項３、の実施の形態
当該構成では軸と外輪の軸方向の相対変位量は２ミリ程度であり、外輪３、の外径をスプライン１０、でスライド摺接して摺接面を潤滑と防錆を兼ねた低摩擦係数のフッソ樹脂などで皮膜する。
また図３、に示すように軸と外輪の相対回転を利用して両者間に設けた螺旋の溝８２、と回り止めピン８３、とでピストン８１、を軸方向に移動させてピストンで油剤を油剤通路グリース孔８０、を経て連通孔８４、からローラー転走部位（図示省略）に圧送して循環する。
軸、外輪、ローラーは軸受鋼を硬さＨＲＣ６０以上に焼き入れ焼き戻しでローラーの転走面は研削し真円度０．００２ｍｍ以下にする、転動ローラー４、は鉄若しく樹脂製の保持器５、で保持する。