(57)【要約】【課題】接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる通知器具等を提供する。【解決手段】固定設置された支持体に取り付け可能であって、物体との距離を測定することが可能なセンサ部１０と、所定の出力により通知を行う通知部２０とを有し、センサ部１０は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々とセンサ部１０との距離であるセンサ物体間距離、又は、接近する少なくとも２つの移動物体同士の間の距離である移動物体間距離を測定し、通知部２０は、センサ部１０で測定した前記センサ物体間距離又は前記移動物体間距離に応じて、所定の出力の態様を変化させて前記通知を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定設置された支持体に取り付け可能であって、物体との距離を測定することが可能なセンサ部と、
所定の出力により通知を行う通知部とを有し、
前記センサ部は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々と前記センサ部との距離であるセンサ物体間距離、又は、接近する少なくとも２つの移動物体同士の間の距離である移動物体間距離を測定し、
前記通知部は、前記センサ部で測定した前記センサ物体間距離又は前記移動物体間距離に応じて、前記所定の出力の態様を変化させて前記通知を行う
通知器具。
【請求項２】
前記通知部は、前記センサ物体間距離又は前記移動物体間距離の変化に応じて前記通知を行う
請求項１記載の通知器具。
【請求項３】
前記少なくとも２つの移動物体は、前記センサ部に近い位置に存在する近距離物体と、前記センサ部から離れている位置に存在する遠距離物体とを含み、
前記センサ部は、さらに、前記遠距離物体の急加速の有無を検知し、
前記通知部は、さらに、前記急加速の有無に応じて前記通知を行う
請求項１又は２に記載の通知器具。
【請求項４】
前記通知部は、前記少なくとも２つの移動物体が３つ以上の場合には、前記通知を行わない
請求項１〜３のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項５】
前記センサ部は、当該センサ部の検知範囲内に少なくとも２つ以上の通路が交わる交差部が存在するように設置されており、
前記通知部は、前記少なくとも２つの移動物体が前記少なくとも２つ以上の通路の異なる通路に存在し、かつ、前記少なくとも２つの移動物体の各々が前記交差部からの距離が所定の閾値以下となった場合に、前記通知を行う
請求項１又は２に記載の通知器具。
【請求項６】
前記通知部と前記支持体とは離間して配置されており、
前記通知部は、前記通知を行うための信号を無線通信により取得する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項７】
前記通知部が行った前記通知に関する情報を、前記通知器具以外の他機器に送信する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項８】
前記通知部は、光源を有し、
前記所定の出力は、前記光源の光による出力である
請求項１〜７のいずれか１項に記載の通知器具
【請求項９】
前記通知部は、地面に前記光が照射されるように前記通知を行う
請求項８に記載の通知器具。
【請求項１０】
前記通知部と前記センサ部とは一体である
請求項１〜９のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項１１】
前記通知部は、複数であり、
複数の前記通知部は、前記所定の出力が互いに異なる
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項１２】
前記通知器具は、前記支持体を介して電力の供給を受ける
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項１３】
前記支持体は、当該支持体の一部が地中に埋め込まれた状態で固定されている
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項１４】
前記通知部は、前記支持体を利用して懸架されたワイヤに固定されている
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項１５】
前記支持体は、建物に固定されている
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項１６】
前記支持体は、通路に固定された柱状の支柱であり、
前記支持体には、前記通路を照明する灯具が取り付けられている
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の通知器具。
【請求項１７】
通路沿いに設置された複数の街路灯と、
前記複数の街路灯の各々に取り付けられた複数の通知器具とを備え、
前記複数の通知器具の各々は、
対象物との距離を測定することが可能なセンサと、
所定の出力により通知を行う通知部とを有し、
前記センサ部は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々と前記センサ部との距離であるセンサ物体間距離、又は、接近する少なくとも２つの移動物体同士の間の距離である移動物体間距離を測定し、
前記通知部は、前記センサ部で検知した前記センサ物体間距離又は移動物体間距離に応じて、前記所定の出力の態様を変化させて前記通知を行う
街路灯システム。
【請求項１８】
さらに、前記複数の通知器具を管理する管理装置を備え、
前記管理装置は、前記複数の通知器具の各々の前記通知部が行った前記通知に関する情報を取得する
請求項１７に記載の街路灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知器具及び街路灯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接近する２つの移動物体が衝突することを未然に回避するために、２つの移動物体の一方に警報を通知する通知器具が知られている。この種の通知器具として、例えば、特許文献１には、人が道路に飛び出すことを予め検知して車のドライバーに警報を報知する飛び出し警報器が開示されている。これにより、人と車との衝突事故を未然に回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２００８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の通知器具では、接近する２つの移動物体は、お互いに一方が他方に近づきつつあることに気が付きにくい。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる通知器具及び街路灯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る通知器具の一態様は、固定設置された支持体に取り付け可能であって、物体との距離を測定することが可能なセンサ部と、所定の出力により通知を行う通知部とを有し、前記センサ部は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々と前記センサ部との距離であるセンサ物体間距離、又は、接近する少なくとも２つの移動物体同士の間の距離である移動物体間距離を測定し、前記通知部は、前記センサ部で測定した前記センサ物体間距離又は前記移動物体間距離に応じて、前記所定の出力の態様を変化させて前記通知を行う。
【０００７】
また、本発明に係る街路灯システムの一態様は、通路沿いに設置された複数の街路灯と、前記複数の街路灯の各々に取り付けられた複数の通知器具とを備え、前記複数の通知器具の各々は、対象物との距離を測定することが可能なセンサと、所定の出力により通知を行う通知部とを有し、前記センサ部は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々と前記センサ部との距離であるセンサ物体間距離、又は、接近する少なくとも２つの移動物体同士の間の距離である移動物体間距離を測定し、前記通知部は、前記センサ部で検知した前記センサ物体間距離又は移動物体間距離に応じて、前記所定の出力の態様を変化させて前記通知を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る通知器具の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る通知器具の設置例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る通知器具の動作例を示すフローチャートである。
【図４Ａ】実施の形態１に係る通知器具における通知部が通知を行う直前の様子を示す図である。
【図４Ｂ】実施の形態１に係る通知器具における通知部が通知を行っているときの様子を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る通知器具の設置例を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る通知器具の動作例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２の変形例に係る通知器具の設置例を示す図である。
【図８】実施の形態２の変形例に係る通知器具の動作例のフローチャートである。
【図９】実施の形態３に係る通知器具の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る街路灯システムの概念を模式的に示す図である。
【図１１】変形例１に係る通知器具の構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】変形例２に係る通知器具の構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】実施の形態１に係る通知器具の他の設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１２】
（実施の形態１）
［構成］
まず、実施の形態１に係る通知器具１の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係る通知器具１の構成を示す機能ブロック図である。図２は、実施の形態１に係る通知器具１の設置例を示す図である。
【００１３】
本実施の形態における通知器具１は、接近する２つ以上の移動物体（移動対象物）に対して所定の通知を行う機器であり、図１に示すように、センサ部１０と、通知部２０と、制御部３０と、記憶部４０とを有する。接近する２つの移動物体には、センサ部１０に近い位置に存在する近距離物体と、センサ部１０から離れている位置に存在する遠距離物体とが含まれる。
【００１４】
図２に示すように、本実施の形態では、接近する移動物体は２つのみであり、一方が道路１００を歩行する歩行者Ｐ１１で、他方が道路１００を走行する二輪車Ｐ１２である。一例として、歩行者Ｐ１１の歩行速度は、２ｋｍ／ｈ以上５ｋｍ／ｈ以下程度であり、二輪車Ｐ１２の速度は、１０ｋｍ／ｈ以上である。また、本実施の形態では、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２のうち、センサ部１０に近い方が歩行者Ｐ１１で、センサ部１０から遠い方が二輪車Ｐ１２である。したがって、歩行者Ｐ１１が近距離物体で、二輪車Ｐ１２が遠距離物体である。なお、二輪車Ｐ１２は、例えばバイク又は自転車等である。また、道路１００は、通路の一例であり、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２が通ることができる道であればよい。
【００１５】
図２に示すように、通知器具１は、例えば、道路１００沿いに設置された街路灯２００に取り付けられる。街路灯２００は、支持体である柱状の支柱２１０と、灯具２２０とを有する。本実施の形態において、通知器具１は、支柱２１０を介して街路灯２００から電力の供給を受けている。
【００１６】
支柱２１０は、例えば道路１００沿いに設置されて固定される。本実施の形態において、支柱２１０（支持体）は、支柱２１０の一部が地中に埋め込まれた状態で固定されている。灯具２２０は、支柱２１０に取り付けられており、通知器具１の周辺を照明する。具体的には、灯具２２０は、道路１００の路面（地面）及び路面上の空間領域を照明する。灯具２２０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を光源とし、照明光として白色光を放射する。なお、灯具２２０の光源は、ＬＥＤに限るものではなく、蛍光管、メタルハライドランプ、ナトリウムランプ、ハロゲンランプ、キセノンランプ、又は、ネオン管等であってもよいし、有機ＥＬ又は半導体レーザ等の固体発光素子であってもよい。
【００１７】
通知器具１において、センサ部１０は、少なくとも物体（対象物）との距離を測定することが可能な機能を有する。センサ部１０は、例えば、ドップラーセンサを有する。ドップラーセンサは、電波（マイクロ波）を発射して、物体に当たって反射してきた電波の周波数と発射した電波の周波数とを検知して比較することにより物体の動きを検出する。ドップラーセンサを用いることで、動く物体の速度及び動く物体までの距離を非接触で測定することができる。
【００１８】
本実施の形態において、センサ部１０は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々とセンサ部１０との距離であるセンサ物体間距離を測定する。具体的には、センサ部１０は、センサ物体間距離として、歩行者Ｐ１１とセンサ部１０との第１距離Ｄ１１、及び、二輪車Ｐ１２とセンサ部１０との第２距離Ｄ１２を測定する。
【００１９】
また、センサ部１０は、接近する少なくとも２つの移動物体同士の間の距離である移動物体間距離を測定する。具体的には、センサ部１０は、移動物体間距離として、歩行者Ｐ１１と二輪車Ｐ１２との第３距離Ｄ１３を測定する。
【００２０】
さらに、センサ部１０は、接近する２つの移動物体の各々の速度を測定することもできる。具体的には、センサ部１０は、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の各々の速度を測定することができる。
【００２１】
さらに、センサ部１０は、接近する２つの移動物体の各々の急加速の有無を検知することもできる。具体的には、センサ部１０は、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の各々についての急加速の有無を検知することができる。例えば、センサ部１０によって検出された検知結果を演算することで歩行者Ｐ１１又は二輪車Ｐ１２の加速度を算出することで、歩行者Ｐ１１又は二輪車Ｐ１２の各々についての急加速の有無を検知することができる。
【００２２】
また、センサ部１０は、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の各々について、センサ部１０との距離及び速度を計測するために、ドップラーセンサを複数有してもよい。また、センサ部１０は、ドップラーセンサの他に、ドップラーセンサの検出結果の演算を行うためのプロセッサ又はマイクロコンピュータ等を有していてもよい。この演算は、センサ部１０ではなく、制御部３０によって行われてもよい。つまり、センサ部１０が行う処理の一部は、制御部３０によって行われてもよい。
【００２３】
なお、本実施の形態において、センサ部１０は、ドップラーセンサを有する構成としたが、ドップラーセンサを有する構成に限定されるものではない。例えば、センサ部１０は、ドップラーセンサに代えて、超音波測距センサ、赤外線測距センサ、光測距センサ又は距離画像センサ等の測距センサ等を用いて、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の各々について、センサ部１０との距離及び速度等を測定してもよい。また、センサ部１０は、ドップラーセンサを含めて、これら複数種類のセンサのうち２種類以上のセンサの組み合わせによって構成されていてもよい。あるいは、センサ部１０は、カメラ等の撮像装置を有し、撮像装置によって撮像された動画像に対してオブジェクト検出等の画像処理を行うことによって、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の各々について、センサ部１０との距離及び速度等を測定してもよい。
【００２４】
このように構成されたセンサ部１０は、固定設置された支柱２１０（支持体）に取り付け可能である。つまり、センサ部１０は、支柱２１０に取り付けることが可能な構造を有しているが、必ずしも支柱２１０に取り付けられている必要はない。本実施の形態において、センサ部１０は、支柱２１０に取り付けられている。つまり、センサ部１０は、支柱２１０に固定されている。
【００２５】
次に、通知部２０について説明する。通知部２０は、所定の出力により通知を行う機能を有する。具体的には、通知部２０は、所定の出力によって、接近する２つ以上の移動物体の少なくとも１つの移動物体に対して、当該１つの移動物体に他の移動物体が接近していることの通知を行う。つまり、通知部２０は、接近する２つ以上の移動物体に対して報知を行う報知部として機能する。
【００２６】
例えば、図２では、通知部２０は、少なくとも歩行者Ｐ１１に対して通知を行う。本実施の形態では、通知部２０は、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の両方に対して通知を行う。これにより、二輪車Ｐ１２の運転者がひったくりをしようとしている場合、歩行者Ｐ１１に対しては通知部２０の通知によって警戒が促され、二輪車Ｐ１２の運転者に対しては通知部２０の通知によって驚愕させることができる。
【００２７】
なお、通知部２０は、少なくとも２つの移動物体が３つ以上の場合には通知を行わなくてもよい。つまり、通知部２０は、移動物体が２つである場合に通知を行う。例えば、図２では、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２のみに対して通知を行う。
【００２８】
通知部２０が通知を行う際の所定の出力は、本実施の形態では、光による出力である。つまり、通知部２０は、移動物体に対して光による出力で通知を行う。この場合、通知部２０は、例えばＬＥＤ光源等の光源を有しており、光源から発する光によって通知を行う。具体的には、通知部２０は、道路１００の路面（地面）に光が照射されるように通知を行う。なお、光源は、明るさ及び光色（色度）が変化するように、調光機能及び調色機能を有していたり、フラッシュできるようにフラッシュ機能を有していたりするとよい。なお、通知部２０の光源の種類は、街路灯２００の灯具２２０と同様に、ＬＥＤ光源に限るものではない。
【００２９】
また、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離又は移動物体間距離に応じて、所定の出力の態様を変化させて通知を行う。具体的には、通知部２０は、歩行者Ｐ１１とセンサ部１０との第１距離Ｄ１１（センサ物体間距離）及び二輪車Ｐ１２とセンサ部１０との第２距離Ｄ１２（センサ物体間距離）に応じて光の態様を変化させて通知したり、歩行者Ｐ１１と二輪車Ｐ１２との第３距離Ｄ１３（移動物体間距離）に応じて光の態様を変化させて通知したりする。これにより、歩行者Ｐ１１は、周囲に何らかの異常が生じているのではないかと感じることができる。例えば、歩行者Ｐ１１は、二輪車Ｐ１２が近づいていることに気が付きやすくなる。
【００３０】
光の態様の変化は、例えば、通知部２０から出射する光の明るさや光色を変化させたり、通知部２０から出射する光の点滅やフラッシュを変化させたり、通知部２０から出射する光の配光を変更したりすることで実現できる。また、通知部２０から出射する光は、例えば白色光であるが、注意を促す黄色光又は危険を促す赤色光等であってもよい。
【００３１】
一例として、通知部２０は、センサ部１０で測定した二輪車Ｐ１２及びセンサ部１０の第２距離Ｄ１２と歩行者Ｐ１１及びセンサ部１０の第１距離Ｄ１１との差（Ｄ１２−Ｄ１１）が小さくなればなるほど、所定の出力の出力値を大きく（例えば光の明るさを明るくする）したり、所定の出力の変化の割合を大きく（例えば光の点滅を速くする）したりする通知を行う。これにより、歩行者Ｐ１１は、通知部２０による通知に気がつきやすくなるとともに、危険な移動物体が自分に徐々に近づきつつあるのではないかと認識しやすくなる。
【００３２】
さらに、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離又は移動物体間距離の変化に応じて通知を行ってもよい。つまり、通知部２０は、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の速度に応じて通知を行ってもよい。
【００３３】
一例として、通知部２０は、２つの移動物体のうち遠距離物体（二輪車Ｐ１２）の速度が近距離物体（歩行者Ｐ１１）の速度よりも速い場合に通知を行う。つまり、遠距離物体（二輪車Ｐ１２）が近距離物体（歩行者Ｐ１１）に近づいている場合に通知を行う。これにより、歩行者Ｐ１１に対して、二輪車Ｐ１２が近づいていることを認識させることができる。
【００３４】
この場合、通知部２０は、さらに、遠距離物体（二輪車Ｐ１２）の急加速の有無に応じて通知を行ってもよい。例えば、通知部２０は、センサ部１０によって遠距離物体（二輪車Ｐ１２）が急加速していることが検知されたときに別途通知を行とよい。これにより、歩行者Ｐ１１は、二輪車Ｐ１２が急加速して近づいていることに気が付きやすくなる。
【００３５】
このように構成された通知部２０は、センサ部１０と一体であってもよいし、別体であってもよい。通知部２０がセンサ部１０と一体である場合、通知部２０は、センサ部１０とともに支柱２１０に取り付けられる。また、通知部２０による通知は、街路灯２００の灯具２２０の点灯中（夜間）に行われてもよいし、灯具２２０の消灯中（日中）に行われてもよい。
【００３６】
なお、本実施の形態において、通知部２０は光による出力で通知を行ったが、これに限るものではない。例えば、通知部２０がスピーカを有する場合、通知部２０は、機械音（ビープ音等）、音楽（メロディ等）又は人の声等の音による出力で通知を行ってもよい。この場合、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離又は移動物体間距離に応じて、音の態様（例えば音の大きさ）を変化させて通知を行う。あるいは、通知部２０は、光や音ではなく、臭いによる出力で通知を行ってもよい。また、移動物体（歩行者Ｐ１１、二輪車Ｐ１２）がスマートフォン等の携帯端末を保有する場合、通知部２０は、光や音、臭いに代えて、又は、光や音、臭いとともに、携帯端末に対して、表示態様を変化させた通知を行ってもよい。つまり、通知部２０は、表示による出力で通知を行ってもよい。この場合、表示手段として、携帯端末に代えて又は携帯端末とともに、表示画面を有する看板等を灯具２２０の下方に配置してもよい。
【００３７】
次に、制御部３０について説明する。制御部３０は、通知器具１に関連する各種制御を行う制御機能を有する。制御部３０は、例えば、通知部２０による所定の出力の態様が変化するように通知部２０を制御する。つまり、制御部３０は、センサ部１０の測定結果に基づいて、通知部２０が所定の出力の態様を変化させて通知を行うための制御信号を通知部２０に出力する。
【００３８】
本実施の形態では、通知部２０は、光源を有しており、所定の出力として光による通知を行うので、制御部３０は、光の態様が変化するように通知部２０の光源の発光状態を制御する。つまり、制御部３０は、通知部２０の光源から出射する光の明るさを変化させたり色度（光色や色温度）を変化させたり点滅させたりフラッシュさせたりするために、通知部２０の光源を制御する。なお、制御部３０は、例えば、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等によって実現される。
【００３９】
次に、記憶部４０について説明する。記憶部４０は、センサ部１０の測定結果及び通知部２０が行った通知に関する情報等を記憶する。例えば、記憶部４０は、センサ部１０の測定結果として、接近する移動物体（歩行者Ｐ１１、二輪車Ｐ１２）についてのセンサ物体間距離及び移動物体間距離を記憶したり、接近する移動物体（歩行者Ｐ１１、二輪車Ｐ１２）の速度等を記憶したりする。また、記憶部４０は、通知部２０が行った通知に関する情報として、通知した内容（出力の態様）、通知の開始時刻や終了時刻及び通知の回数等を記憶する。
【００４０】
なお、記憶部４０は、制御部３０が実行するための制御プログラム等が記憶されていてもよい。記憶部４０は、例えば、半導体メモリ等によって実現される。
【００４１】
通知器具１において、センサ部１０、通知部２０、制御部３０及び記憶部４０は、金属製又は樹脂製の筐体内に収納される。この筐体は、例えばリング状の取り付け部材によって街路灯２００の支柱２１０に取り付けられる。これにより、通知器具１は、支柱２１０に固定される。
【００４２】
［動作例］
次に、実施の形態１に係る通知器具１の具体的な動作の一例について、図１を参照しつつ、図３、図４Ａ及び図４Ｂを用いて説明する。図３は、実施の形態１に係る通知器具１の動作例を示すフローチャートである。図４Ａ及び図４Ｂは、同通知器具１の動作例を説明するための図であり、図４Ａは通知部２０が通知を行う直前の様子を示しており、図４Ｂは通知部２０が通知を行っているときの様子を示している。なお、本実施の形態では、道路１００を歩行する歩行者Ｐ１１の後ろから二輪車Ｐ１２が歩行者Ｐ１１に接近する場合について説明する。
【００４３】
図３に示すように、通知器具１は、センサ部１０の検知範囲に移動物体が存在するか否かを検知している（Ｓ１１）。
【００４４】
センサ部１０の検知範囲に移動物体が進入してセンサ部１０によって移動物体が検知された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、検知された移動物体が２つであるか否かを判断する（Ｓ１２）。なお、センサ部１０が移動物体を検知していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、通知器具１は、センサ部１０の検知範囲に移動物体が存在するか否かの処理を繰り返す。
【００４５】
センサ部１０の検知範囲内に存在する移動物体が２つであった場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、センサ部１０で検知した２つの移動物体の各々について、センサ部１０と移動物体との距離（センサ物体間距離）及び速度を測定する（Ｓ１３）。
【００４６】
一方、センサ部１０が移動物体を検知した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）であっても、センサ部１０の検知範囲内に存在する移動物体が１つのみ又は３以上の場合（Ｓ１２でＮＯ）は、各移動物体のセンサ物体間距離及び速度は測定しない。つまり、センサ部１０の検知範囲内に存在する移動物体が２つである場合にのみ、各移動物体のセンサ物体間距離及び速度を測定する。
【００４７】
例えば、図４Ａに示すように、センサ部１０の検知範囲内に歩行者Ｐ１１のみが存在していて歩行者Ｐ１１のみが検知された場合には歩行者Ｐ１１の速度は測定されないが、図４Ｂに示すように、センサ部１０の検知範囲内に歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２が存在していて歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の２つの移動物体のみが検知された場合、センサ部１０は、センサ物体間距離として、近距離物体である歩行者Ｐ１１とセンサ部１０との第１距離Ｄ１１及び遠距離物体である二輪車Ｐ１２とセンサ部１０との第２距離Ｄ１２を測定するとともに、歩行者Ｐ１１及び二輪車Ｐ１２の各々速度を測定する。
【００４８】
そして、センサ部１０によって検知された２つの移動物体の速度に差がある場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離に応じて、所定の態様を変化させて所定の出力により通知を行う（Ｓ１５）。例えば、制御部３０によって、２つの移動物体の速度に差があって一方が他方に接近しつつあると判断された場合、通知部２０は、光の態様を変化させた通知を行う。光の態様は、例えば、明るさ、光色、点滅やフラッシュ、又は配光等であり、光の態様の変化は、これらを変化させることである。
【００４９】
具体的には、二輪車Ｐ１２が歩行者Ｐ１１に徐々に接近している等によって歩行者Ｐ１１と二輪車Ｐ１２とに速度差がある場合、通知部２０は、センサ部１０で測定した第１距離Ｄ１１及び第２距離Ｄ１２に応じて、出射する光の態様を変化させた通知を行う。例えば、第２距離Ｄ１２と第１距離Ｄ１１との差が小さくなればなるほど（つまり、二輪車Ｐ１２が歩行者Ｐ１１に近づけば近づくほど）、光の明るさを徐々に又は一定間隔で大きくしたり、光色の変化を徐々に又は一定間隔で速くしたり、点滅回数を徐々に又は一定間隔で速くしたりする。
【００５０】
なお、通知部２０による通知は、２つの移動物体に速度差がある場合に行うのではなく、２つの移動物体の速度差が、予め設定された閾値以上である場合に行って、予め設定された閾値未満である場合に行わない、としてもよい。また、通知部２０による通知は、２つの移動物体の速度差に代えて又は２つの移動物体の速度差とともに、二輪車Ｐ１２（遠距離物体）が急加速した場合に行ってもよい。また、通知部２０による光の態様を変化させた通知は、センサ物体間距離（第１距離Ｄ１１、第２距離Ｄ１２）に応じて行うのではなく、歩行者Ｐ１１と二輪車Ｐ１２との距離である第３距離Ｄ１３（移動物体間距離）に応じて行ってもよい。
【００５１】
通知部２０が所定の出力により通知を行った後は、所定の設定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ１６）。例えば、タイマによって通知部２０が通知してからの時間が計測され、制御部３０によって、計測した時間が設定時間を超えているか否かが判別される。
【００５２】
その結果、通知部２０が通知してから設定時間が経過していないと判別された場合（Ｓ１６でＮＯ）、通知部２０による上記の通知を継続する。一方、通知部２０が通知してから設定時間が経過していると判別された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、通知部２０による通知を一旦終了し、ステップＳ１１に戻る。
【００５３】
本実施の形態では、このような動作によって、接近する２つの移動物体に対して接近していることを通知している。
【００５４】
なお、上記動作例では、通知部２０は光による出力で通知を行ったが、これに限るものではなく、通知部２０は、音による出力、臭いによる出力又は携帯端末への表示による出力等で通知を行ってもよい。
【００５５】
また、記本実施の形態では、２つの移動物体が接近する例として、歩行者Ｐ１１の後方から二輪車Ｐ１２が歩行者Ｐ１１に接近する場合について説明したが、これに限らない。例えば、歩行者Ｐ１１の後方から他の人間が歩行者Ｐ１１に近づいてくる場合にも適用できる。あるいは、歩行者Ｐ１１の前方から二輪車Ｐ１２又は他の人間が歩行者Ｐ１１に接近する場合（互いに接近する場合）にも適用できる。この場合、歩行者Ｐ１１が携帯端末に集中していて前方から近づいてくる二輪車Ｐ１２や他の歩行者に気がついていないような場合に特に有用である。
【００５６】
［まとめ］
以上、本実施の形態における通知器具１は、物体との距離を測定することが可能なセンサ部１０と、所定の出力により通知を行う通知部２０とを有しており、センサ部１０は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々とセンサ部１０との距離であるセンサ物体間距離、又は、接近する少なくとも２つの移動物体同士の間の距離である移動物体間距離を測定し、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離又は移動物体間距離に応じて、所定の出力の態様を変化させて通知を行う。
【００５７】
このように、本実施の形態における通知器具１では、所定の出力により通知部２０で通知を行う際に、所定の出力の態様を変化させている。これにより、接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる。
【００５８】
例えば、二輪車Ｐ１２が歩行者Ｐ１１に近づいている場合、所定の出力の態様を変化させて通知を行うことで、歩行者Ｐ１１に二輪車Ｐ１２が近づきつつあることを歩行者Ｐ１１に容易に認識させることができる。つまり、歩行者Ｐ１１の注意を喚起して、歩行者Ｐ１１に二輪車Ｐ１２が近づきつつあることに気がつきやすくできる。これにより、犯罪の被害を受けないように歩行者Ｐ１１に警戒を促したり、二輪車Ｐ１２との衝突を回避したりできる。
【００５９】
逆に、二輪車Ｐ１２の運転者が歩行者Ｐ１１に対してひったくり等の犯罪をしようとしているような場合、所定の出力の態様を変化させて通知を行うことで、二輪車Ｐ１２の運転者を驚愕させることもできる。これにより、二輪車Ｐ１２の運転者に対してひったくりすることを思いとどまらせることができる。この結果、二輪車Ｐ１２の運転者に犯罪行為を控えさせることができる。
【００６０】
このように、本実施の形態における通知器具１によれば、何らかの移動物体が近づいていることを歩行者Ｐ１１に容易に認識させるだけではなく、歩行者Ｐ１１が犯罪の被害を受けることを未然に防止できるので、犯罪の発生を抑制することができる。
【００６１】
また、本実施の形態において、通知部２０は、センサ物体間距離又は移動物体間距離の変化に応じて通知を行うとよい。例えば、センサ物体間距離又は移動物体間距離の時間に対する変化の割合が大きいような場合には、２つの移動物体の一方が他方に速く近づきつつあると判断できるので、通知部２０による所定の出力の態様の変化を大きくするとよい。
【００６２】
これにより、急速に接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを迅速かつ容易に認識させることができる。
【００６３】
また、本実施の形態において、センサ部１０は、さらに、少なくとも２つの移動物体に含まれる近距離物体及び遠距離物体のうち遠距離物体の急加速の有無を検知し、通知部２０は、さらに、遠距離物体の急加速の有無に応じて通知を行うとよい。
【００６４】
これにより、遠距離物体が近距離物体に急に近づくときに通知部２０による通知が行われるので、遠距離物体が急に近づいてくることを近距離物体に容易に認識させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態において、通知部２０は、少なくとも２つの移動物体が３つ以上の場合には、通知を行わない。
【００６６】
ひったくり等の犯罪は被害者と加害者とが一人ずつの場合に発生しやすい。つまり、ひったくり等の犯罪では愉快犯が少なく、周囲に目撃者がいるような状況では犯罪行為を行いづらいことが知られている。したがって、センサ部１０で検知する移動物体が３つ以上の場合には通知部２０による通知を行わず、センサ部１０で検知する移動物体が２つの場合にのみ通知部２０による通知を行うことで、むやみにやたらに通知部２０が通知を行うことを回避しつつ、ひったくり等の犯罪を効果的に抑制することができる。
【００６７】
また、本実施の形態において、通知部２０は、光源を有しており、通知部２０による所定の出力は、光源の光による出力である。つまり、通知部２０は、センサ物体間距離又は移動物体間距離に応じて、光源から発する光の態様を変化させて通知を行う。
【００６８】
これにより、接近する２つの移動物体に対して、視覚によって一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる。しかも、ひったくり等の犯罪は特に夜間に発生する率が高いが、夜間に音による通知を行うと、騒音苦情といった別の被害につながることもありえる。そこで、音ではなく光による出力で通知を行うことで、このような騒音苦情の被害を発生させることなく、２つの移動物体の一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態において、通知部２０とセンサ部１０とは一体である。
【００７０】
これにより、通知部２０とセンサ部１０とを一体として所定の構造体に取り付けることができる。例えば、固定設置された支持体にセンサ部１０を取り付けることで通知部２０も支持体に取り付けることができる。
【００７１】
また、本実施の形態において、通知器具１は、支持体を介して電力の供給を受けている。
【００７２】
これにより、通知器具１は、通知器具１が取り付けられている支持体を利用して電力の供給を受けることができる。
【００７３】
また、本実施の形態において、支持体は、当該支持体の一部が地中に埋め込まれた状態で固定されている。
【００７４】
これにより、通知器具１は、一部が地中に埋め込まれた支持体に取り付けることができる。つまり、一部が地中に埋め込まれた支持体（電柱等）を利用して通知器具１を設置することができる。したがって、通知器具１を簡単かつ安定して固定設置できる。
【００７５】
また、本実施の形態において、支持体は、通路に固定された柱状の支柱２１０であり、支持体（支柱２１０）には、通路を照明する灯具２２０が取り付けられている。
【００７６】
これにより、支柱２１０に灯具２２０が取り付けられた街路灯２００を利用して通知器具１を設置することができる。したがって、通知器具１を簡単かつ安定して固定設置できるとともに、街路灯２００を防犯灯として利用することができる。
【００７７】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について、図５を用いて説明する。図５は、実施の形態２に係る通知器具１の設置例を示す図である。本実施の形態における通知器具１の構成は、実施の形態１における通知器具１と同じである。したがって、通知器具１の構成については、図１を参照して説明する。
【００７８】
本実施の形態において、通知器具１のセンサ部１０は、センサ部１０の検知範囲内に少なくとも２つ以上の通路が交わる交差部が存在するように設置されている。
【００７９】
具体的には、センサ部１０及び通知部２０を内蔵する通知器具１は、図５に示すように、第１道路１０１と第２道路１０２との交差点１０３（交差部）付近に設置されている。一例として、通知器具１は、交差点１０３付近に固定設置された街路灯２００に取り付けられているが、これに限るものではない。
【００８０】
また、本実施の形態では、第１の二輪車Ｐ２１（例えば自転車）が第１道路１０１を交差点に向かって走行し、第２の二輪車Ｐ２２が第２道路１０２を交差点に向かって走行している。つまり、第１の二輪車Ｐ２１及び第２の二輪車Ｐ２２は、互いに接近している。
【００８１】
センサ部１０は、センサ物体間距離として、第１の二輪車Ｐ２１とセンサ部１０（交差点１０３）との第１距離Ｄ２１と第２の二輪車Ｐ２２とセンサ部１０（交差点１０３）との第２距離Ｄ２２を測定する。
【００８２】
通知部２０は、第１の二輪車Ｐ２１及び第２の二輪車Ｐ２２が異なる道路（第１道路１０１、第２道路１０２）に存在し、かつ、第１の二輪車Ｐ２１及び第２の二輪車Ｐ２２の各々が交差点１０３からの距離が所定の閾値以下となった場合に、所定の出力により通知を行う。この場合、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離に応じて、所定の出力の態様を変化させて通知を行う。
【００８３】
通知部２０は、例えば、実施の形態１と同様に、光による出力で通知を行うが、これに限るものではなく、音による出力、臭いによる出力又は携帯端末への表示による出力等で通知を行ってもよい。
【００８４】
次に、実施の形態２に係る通知器具１の具体的な動作の一例について、図５を参照しながら、図６を用いて説明する。図６は、実施の形態２に係る通知器具１の動作例を示すフローチャートである。
【００８５】
図６に示すように、通知器具１は、センサ部１０の検知範囲に移動物体が存在するか否かを検知している（Ｓ２１）。
【００８６】
センサ部１０の検知範囲に移動物体が進入してセンサ部１０によって移動物体が検知された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、検知された移動物体が２つ以上であるか否かを判断する（Ｓ２２）。なお、センサ部１０が移動物体を検知していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、通知器具１は、センサ部１０の検知範囲に移動物体が存在するか否かの処理を繰り返す。
【００８７】
センサ部１０の検知範囲内に存在する移動物体が２つ以上であった場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、センサ部１０で検知した２つ以上の移動物体の各々について、センサ部１０と移動物体との距離（センサ物体間距離）を測定する（Ｓ２３）。つまり、各移動物体について、交差点１０３との距離を測定する。
【００８８】
例えば、図５に示すように、第１道路１０１を第１の二輪車Ｐ２１が走行し、第２道路１０２を第２の二輪車Ｐ２２が走行している場合、センサ部１０は、センサ物体間距離として、第１の二輪車Ｐ２１とセンサ部１０との第１距離Ｄ２１及び第２の二輪車Ｐ２２とセンサ部１０との第２距離Ｄ２２を測定する。
【００８９】
一方、センサ部１０が移動物体を検知した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）であっても、センサ部１０の検知範囲内に存在する移動物体が２つ以上でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、各移動物体についてのセンサ物体間距離は測定しない。つまり、センサ部１０の検知範囲内に存在する移動物体が１つのみの場合は、センサ物体間距離は測定しない。
【００９０】
次に、センサ部１０によって測定されたセンサ物体間距離（第１距離Ｄ２１、第２距離Ｄ２２）が予め設定された距離が所定の閾値以下となる移動物体が２つ以上検知されているか判定する（Ｓ２４）。所定の閾値は、例えば、一定の値である。
【００９１】
そして、センサ部１０によって測定されたセンサ物体間距離が予め設定された所定の閾値以下となる移動物体が２つ以上検知されている場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離に応じて、所定の態様を変化させて所定の出力により通知を行う（Ｓ２５）。
【００９２】
本実施の形態では、図５に示すように、第１の二輪車Ｐ２１と第２の二輪車Ｐ２２の２つの移動物体しか存在しないので、センサ部１０によって測定した第１距離Ｄ２１及び第２距離Ｄ２２（センサ物体間距離）の両方が所定の閾値（Ｄｔｈ１）以下となった場合に、通知部２０は、光の態様を変化させた通知を行う。光の態様を変化させた通知は、実施の形態１と同様である。
【００９３】
なお、センサ部１０によって測定されたセンサ物体間距離が予め設定された所定の閾値以下となる移動物体が１つのみである場合（Ｓ２４でＮＯ）、通知部２０による通知を一旦終了し、ステップＳ２１に戻る。
【００９４】
ステップＳ２５において、通知部２０が所定の出力により通知を行った後は、センサ物体間距離が所定の閾値（Ｄｔｈ１）以下となる移動物体が１つ以下となるか否かを判別する（Ｓ２６）。
【００９５】
センサ物体間距離が所定の閾値（Ｄｔｈ１）以下となる移動物体が１つ以下になっていないと判別された場合（Ｓ２６でＮＯ）、通知部２０による上記の通知を継続する。一方、センサ物体間距離が所定の閾値（Ｄｔｈ１）以下となる移動物体が１つ以下になっていると判別された場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、通知部２０による通知を一旦終了し、ステップＳ２１に戻る。
【００９６】
本実施の形態では、このような動作によって、接近する２つの移動物体に対して接近していることを通知している。
【００９７】
以上、本実施の形態における通知器具１は、上記実施の形態１と同様に、物体との距離を測定することが可能なセンサ部１０と、所定の出力により通知を行う通知部２０とを有しており、センサ部１０は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々とセンサ部１０との距離であるセンサ物体間距離を測定し、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離に応じて、所定の出力の態様を変化させて通知を行っている。
【００９８】
これにより、接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる。
【００９９】
また、本実施の形態では、センサ部１０が、センサ部１０の検知範囲内に少なくとも２つ以上の通路が交わる交差部が存在するように設置されており、通知部２０が、少なくとも２つの移動物体が少なくとも２つ以上の通路の異なる通路に存在し、かつ、少なくとも２つの移動物体の各々が交差部からの距離が所定の閾値以下となった場合に、所定の出力の態様を変化させて通知を行っている。
【０１００】
例えば、２つ以上の移動物体のうちセンサ部１０によって測定されたセンサ物体間距離が、予め設定された所定の閾値（Ｄｔｈ１）以下となる移動物体が２つ以上検知された場合、通知部２０は、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離に応じて、所定の態様を変化させて所定の出力により通知を行う。
【０１０１】
これにより、図５に示すように、第１の二輪車Ｐ２１及び第２の二輪車Ｐ２２の２つの移動物体が同じ交差部（交差点１０３）に向かって走行しているような場合に、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離に応じて所定の出力の態様を変化させて通知を行うことで、第１の二輪車Ｐ２１及び第２の二輪車Ｐ２２の各々に対して何らかの移動物体が近づいていることを容易に気づかせることができる。これにより、第１の二輪車Ｐ２１と第２の二輪車Ｐ２２とが衝突することを回避できる。
【０１０２】
なお、通知部２０による通知を開始した後、センサ部１０による第１距離Ｄ２１及び第２距離Ｄ２２を継続し、さらに、第１１距離Ｄ２１及び第２距離Ｄ２２（センサ物体間距離）の両方が閾値Ｄｔｈ１（第１の閾値）よりも小さい閾値Ｄｔｈ２（第２の閾値）になった場合、通知部２０は、さらに、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離に応じて所定の態様を変化させて所定の出力により通知を行ってもよい。これにより、変化する光の態様がさらに段階的となるので、２つ以上の移動物体に対して何らかの移動物体が近づいていることを確実に気づかせることが可能となる。
【０１０３】
また、本実施の形態において、センサ部１０によって各移動物体の速度及び加速度を計測し、計測された速度及び加速度に応じて、通知部２０によって変化させる出力の態様を調整してもよい。例えば、通知部２０によって変化させる出力の閾値を加減してもよい。具体的には、２つの移動物体が急接近していることを検知した場合、光の明るさの閾値を大きくしておくことで、早めに出力の態様を変化させることができる。これにより、２つの移動物体に対して、衝突の危険をより早い段階で通知することができる。
【０１０４】
さらに、この場合、センサ部１０の測定結果（距離、速度、加速度）に基づいて例えば数秒後の移動物体の位置を予測し、２つの移動物体が衝突する時刻を推定し、衝突する時刻よりも前に出力の態様を変化させてもよい。これにより、２つの移動物体が衝突することを確実に回避することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態でも、実施の形態１と同様に、通知部２０は、センサ物体間距離の変化に応じて通知を行うとよい。
【０１０６】
これにより、急速に接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを迅速かつ容易に認識させることができる。
【０１０７】
また、本実施の形態でも、実施の形態１と同様に、通知部２０は、光源を有しており、通知部２０による所定の出力は、光源の光による出力である。
【０１０８】
これにより、接近する２つの移動物体に対して、視覚によって一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる。しかも、路上での衝突は、無灯火の乗り物に気付きにくい状況又は視認性の低下が起こり得る夜間に発生する率が高いが、夜間に音による通知を行うと、騒音苦情といった別の被害につながることもありえる。そこで、音ではなく光による出力で通知を行うことで、このような騒音苦情の被害を発生させることなく、２つの移動物体が衝突することを容易に回避することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態でも、実施の形態１と同様に、通知部２０とセンサ部１０とは一体である。
【０１１０】
これにより、通知部２０とセンサ部１０とを一体として所定の構造体に取り付けることができる。
【０１１１】
また、本実施の形態でも、実施の形態１と同様に、通知器具１は、支持体を介して電力の供給を受けている。
【０１１２】
これにより、通知器具１は、通知器具１が取り付けられている支持体を利用して電力の供給を受けることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態でも、実施の形態１と同様に、支持体は、当該支持体の一部が地中に埋め込まれた状態で固定されている。
【０１１４】
これにより、一部が地中に埋め込まれた支持体（電柱等）を利用して通知器具１を設置することができるので、通知器具１を簡単かつ安定して固定設置できる。
【０１１５】
また、本実施の形態でも、実施の形態１と同様に、支持体は、通路に固定された柱状の支柱であり、支持体（支柱）には、通路を照明する灯具が取り付けられている。
【０１１６】
これにより、支柱に灯具が取り付けられた街路灯２００を利用して通知器具１を設置することができる。したがって、通知器具１を簡単かつ安定して固定設置できるとともに、街路灯２００を防犯灯として利用することができる。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、通知部２０は光による出力で通知を行ったが、これに限るものではなく、実施の形態１と同様に、通知部２０は、音による出力、臭いによる出力又は携帯端末への表示による出力等で通知を行ってもよい。
【０１１８】
（実施の形態２の変形例）
次に、実施の形態２の変形例について、図７を用いて説明する。図７は、実施の形態２の変形例に係る通知器具１の設置例を示す図である。本変形例における通知器具１の構成は、実施の形態２と同様に、実施の形態１における通知器具１と同じである。したがって、通知器具１の構成については、図１を参照して説明する。
【０１１９】
本変形例と上記実施の形態２とが異なる点は、上記実施の形態２では、センサ部１０で測定したセンサ物体間距離（第１距離Ｄ２１、第２距離Ｄ２２）に応じて通知部２０が所定の出力の態様を変化させて通知を行っていたのに対して、本変形例では、図７に示すように、センサ部１０で測定した移動物体間距離に応じて通知部２０が所定の出力の態様を変化させて通知を行っている点である。移動物体間距離は、第１の二輪車Ｐ２１と第２の二輪車Ｐ２２との距離（第３距離Ｄ２３）であり、センサ部１０によって測定される。
【０１２０】
次に、実施の形態２の変形例に係る通知器具１の具体的な動作の一例について、図７を参照しながら、図８を用いて説明する。図８は、実施の形態２の変形例に係る通知器具１の動作例のフローチャートである。なお、図６と同じ処理については、説明を省略又は簡略化する。
【０１２１】
図８に示すように、通知器具１は、センサ部１０の検知範囲に移動物体が存在するか否かを検知している（Ｓ２１）。
【０１２２】
センサ部１０の検知範囲に移動物体が進入してセンサ部１０によって移動物体が検知された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、検知された移動物体が２つ以上であるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【０１２３】
センサ部１０の検知範囲内に存在する移動物体が２つ以上であった場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、センサ部１０で検知した２つ以上の移動物体の各々について、２つ以上の移動物体同士の距離（移動物体間距離）を測定する（Ｓ２３’）。
【０１２４】
例えば、図７に示すように、第１道路１０１を第１の二輪車Ｐ２１が走行し、第２道路１０２を第２の二輪車Ｐ２２が走行している場合、センサ部１０は、移動物体間距離として、第１の二輪車Ｐ２１と第２の二輪車Ｐ２２との第３距離Ｄ２３を測定する。なお、本変形例では、センサ部１０は、センサ物体間距離として、第１の二輪車Ｐ２１とセンサ部１０との第１距離Ｄ２１及び第２の二輪車Ｐ２２とセンサ部１０との第２距離Ｄ２２も測定している。
【０１２５】
次に、センサ部１０によって測定された移動物体間距離（第３距離Ｄ２３）が予め設定された所定の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ２４’）。所定の閾値は、例えば、一定の値である。
【０１２６】
そして、センサ部１０によって測定された移動物体間距離が予め設定された所定の閾値以下である場合（Ｓ２４’でＹＥＳ）、通知部２０は、センサ部１０で測定した移動物体間距離に応じて、所定の態様を変化させて所定の出力により通知を行う（Ｓ２５）。
【０１２７】
本変形例では、図７に示すように、センサ部１０によって測定した第３距離Ｄ２３（移動物体間距離）が所定の閾値以下となった場合に、通知部２０は、光の態様を変化させた通知を行う。光の態様を変化させた通知は、実施の形態２と同様である。
【０１２８】
なお、センサ部１０によって測定された移動物体間距離が予め設定された所定の閾値を超えている場合（Ｓ２４’でＮＯ）、通知部２０による通知を一旦終了し、ステップＳ２１に戻る。
【０１２９】
ステップＳ２４’において、通知部２０が所定の出力により通知を行った後は、実施の形態２と同様に、センサ物体間距離（第１距離Ｄ２１、第２距離Ｄ２２）が所定の閾値以下となる移動物体が１つ以下となるか否かを判別する（Ｓ２６）。
【０１３０】
センサ物体間距離が所定の閾値以下となる移動物体が１つ以下になっていないと判別された場合（Ｓ２６でＮＯ）、通知部２０による上記の通知を継続する。一方、センサ物体間距離が所定の閾値以下となる移動物体が１つ以下になっていると判別された場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、通知部２０による通知を一旦終了し、ステップＳ２１に戻る。
【０１３１】
本変形例では、このような動作によって、接近する２つの移動物体に対して接近していることを通知している。
【０１３２】
以上、本変形例における通知器具１は、上記実施の形態１と同様に、物体との距離を測定することが可能なセンサ部１０と、所定の出力により通知を行う通知部２０とを有しており、センサ部１０は、接近する少なくとも２つの移動物体の各々とセンサ部１０との距離である移動物体間距離を測定し、通知部２０は、センサ部１０で測定した移動物体間距離に応じて、所定の出力の態様を変化させて通知を行っている。
【０１３３】
これにより、接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる。
【０１３４】
また、本変形例では、センサ部１０が、センサ部１０の検知範囲内に少なくとも２つ以上の通路が交わる交差部が存在するように設置されており、通知部２０が、少なくとも２つの移動物体が少なくとも２つ以上の通路の異なる通路に存在し、かつ、少なくとも２つの移動物体同士の距離が所定の閾値以下となった場合に、所定の出力の態様を変化させて通知を行っている。
【０１３５】
例えば、センサ部１０によって測定された２つの移動物体同士の距離（移動物体間距離）が、予め設定された所定の閾値以下となる場合に、通知部２０は、センサ部１０で測定した移動物体間距離に応じて、所定の態様を変化させて所定の出力により通知を行う。
【０１３６】
これにより、図７に示すように、第１の二輪車Ｐ２１及び第２の二輪車Ｐ２２の２つの移動物体が同じ交差部（交差点１０３）に向かって走行しているような場合に、センサ部１０で測定した移動物体間距離に応じて所定の出力の態様を変化させて通知を行うことで、第１の二輪車Ｐ２１及び第２の二輪車Ｐ２２の各々に対して何らかの移動物体が近づいていることを容易に気づかせることができる。これにより、第１の二輪車Ｐ２１と第２の二輪車Ｐ２２とが衝突することを回避できる。
【０１３７】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る通知器具３について、図９を用いて説明する。図９は、実施の形態３に係る通知器具３の構成を示す機能ブロック図である。
【０１３８】
図９に示すように、本実施の形態に係る通知器具３は、実施の形態１に係る通知器具１に対して、さらに、通知器具３の外部との通信を可能とする通信部５０を備える。
【０１３９】
通信部５０は、通知器具３に関する情報を通知器具３の外部に送信する。通信部５０は、例えば、通知器具３に関する情報として、通知部２０が行った通知に関する情報及びセンサ部１０の測定結果を、通知器具３以外の他機器等に送信する。この場合、通信部５０は、記憶部４０に記憶された情報を他機器等に送信してもよいし、通知部２０が通知しているとき及びセンサ部１０が検知しているときの情報をリアルタイムで他機器等に送信してもよい。
【０１４０】
なお、通知部２０が行った通知に関する情報は、例えば、通知した内容（出力の態様）、通知の開始時刻や終了時刻、及び、通知の回数等である。また、センサ部１０の測定結果は、例えば、検知した移動物体についての、距離情報（センサ物体間距離、移動物体間距離）、速度情報及び加速度情報等である。
【０１４１】
また、通信部５０は、インターネット３００を通じて通知器具３に関する情報を送信してもよい。この場合、通信部５０は、クラウドサーバ３１０に通知器具３に関する情報を送信し、クラウドサーバ３１０で通知器具３に関する情報を管理してもよい。また、通信部５０は、インターネット３００を介して管理装置４００に通知器具３に関する情報を送信し、管理装置４００で通知器具３に関する情報を管理してもよい。管理装置４００は、中央制御装置であり、複数の通知器具３から情報を収集する。管理装置４００は、例えば、端末装置又は端末サーバ等である。
【０１４２】
以上、本実施の形態における通知器具３によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。例えば、接近する２つの移動物体に対して、一方が他方に近づきつつあることを容易に認識させることができる等の効果を奏する。
【０１４３】
また、本実施の形態における通知器具３は、通知器具３の外部との通信を可能とする通信部５０を備える。
【０１４４】
これにより、通知器具３に関する情報を外部に送信することができるので、通知器具３が行った通知に関する情報等を容易に取得することができる。
【０１４５】
また、このように構成される通知器具３は、図１０に示すように、街路灯システム４として利用することができる。図１０は、実施の形態３に係る街路灯システム４の概念を模式的に示す図である。
【０１４６】
図１０に示すように、街路灯システム４は、道路１００沿いに設置された複数の街路灯２００と、複数の街路灯２００の各々に取り付けられた複数の通知器具３と、複数の通知器具３を管理する管理装置４００とを備える。管理装置４００は、複数の通知器具３の各々の通知部２０が行った通知に関する情報等を取得する。
【０１４７】
以上、本実施の形態における街路灯システム４によれば、複数の通知器具３の各々の通知部２０が行った通知に関する情報を管理装置４００で取得して管理することができるので、ひったくり等の犯罪や衝突が起きやすい道路１００を容易に把握できる。これにより、ひったくり等の犯罪が起きやすい道路１００には防犯カメラを設置する等の防犯対策を適切に行うことができる。また、衝突が起きやすい道路１００にはミラーを設置したり停止線を引いたり等の安全対策を適切に行うことができる。
【０１４８】
（その他の変形例）
以上、本発明に係る通知器具及び街路灯システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１４９】
例えば、上記の各実施の形態において、街路灯２００の灯具２２０は、通知器具１と別体であったが、図１１に示すように、灯具２２０は通知器具１Ａと一体であってもよい。つまり、この場合、通知器具１Ａは、街路灯の一部となり、灯具２２０の点灯状態は、通知器具１Ａの制御部３０によって制御してもよい。
【０１５０】
また、上記の各実施の形態における通知器具は、１つの通知部２０を有していたが、これに限るものではなく、複数の通知部２０を有していてもよい。この場合、複数の通知部２０が行う通知は、所定の出力が互いに異なっていてもよいし、所定の出力が同じであってもよい。例えば、図１２に示す通知器具１Ｂは、光による出力で通知を行う第１の通知部２１と、音による出力で通知を行う第２の通知部２２とを有している。なお、第１の通知部２１及び第２の通知部２２は、２つの移動物体に共通するものであってもよいし、２つの移動物体と一対一に対応させてもよい。複数の通知部２０を有する場合、光、音、臭、及び後述の画像を組み合わせて通知を行ってもよい。
【０１５１】
また、上記の実施の形態１において、通知器具１は、街路灯２００の支柱２１０等の支持体に取り付けられていたが、これに限らない。例えば、図１３に示すように、通知器具１は、支持体である支柱２１０Ａを利用して懸架されたワイヤ２３０に固定されていてもよい。ワイヤ２３０は、支柱２１０Ａに固定されている。この場合、通知器具１は、ワイヤ２３０から電力の供給を受けてもよい。
【０１５２】
また、上記の各実施の形態において、センサ部１０が取り付け可能とされる支持体（支柱２１０）は、一部が地中に埋め込まれた状態で地面に固定されていたが、これに限らない。例えば、支持体は、建物に固定されていてもよい。
【０１５３】
また、上記の各実施の形態において、通知部２０は、道路１００の路面（地面）に単色光が照射されるように通知を行ったが、これに限らない。例えば、通知部２０は、プロジェクタ等の画像表示機能を有しており、道路１００の路面（地面）、壁又は看板に画像を投影することで通知を行ってもよい。この場合、通知部２０は、注意喚起を促す文字を含む画像を投影してもよいし、注意喚起を促すイラスト又は写真等を含む画像を投影してもよい。投影される画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。このように、画像によって通知を行うことで、歩行者又は二輪車の運転者は、接近する２つの移動物体の一方が他方に近づきつつあることを一層容易に認識させることができる。特に、歩きながらスマートフォンを操作したり眺めたりしながら歩行する歩行者は、下を向いているために単に光による通知を行っても気が付きにくいが、地面に画像を表示して通知を行うことで、下を向いている歩行者であっても何らかの移動物体が近づきつつあることを容易に認識させることが可能となる。つまり、地面側への通知を行うことで歩行者への認識を高めることができる。
【０１５４】
また、上記の各実施の形態において、通知部２０はセンサ部１０とともに支持体に取り付けられていたが、これに限らない。例えば、通知部２０とセンサ部１０が取り付けられた支持体とが離間して配置されていてもよい。通知部２０は、所定の光による通知を行うための信号を通信部を介して無線通信により取得する。これにより、通知部２０がセンサ部１０と離れていても無線通信によって、通知部２０による所望の通知を行うことができる。また、通知部２０をセンサ部１０と離間して配置する場合、通知部２０は、支持体よりも移動物体の手前に配置するとよい。これにより、移動物体に対して早く通知を行うことができるので、一方が他方に近づきつつあることをより早く認識させることができる。
【０１５５】
その他、上記の各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記の実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【０１５６】
また、上記の各実施の形態において、制御部３０等の処理機能は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、制御部３０等の処理機能は、回路等のハードウェアによって実現することができる。この場合、回路は、汎用回路でもよいし、専用回路でもよい。
【０１５７】
また、本発明は、通知器具の制御方法として実現されてもよいし、通知器具の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。この場合、通知器具の制御方法の各ステップの処理を実行するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよい。この場合、コンピュータが、非一時的な記録媒体からプログラムを読み出して、プログラムを実行することにより、各ステップの処理を実行する。
【符号の説明】
【０１５８】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、３  通知器具
４  街路灯システム
１０  センサ部
２０  通知部
５０  通信部
１００  道路
１０３  交差点（交差部）
２００  街路灯
２１０、２１０Ａ  支柱
２２０  灯具
２３０  ワイヤ
４００  管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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