(57)【要約】【課題】精度良く容器の回転状態を検知すること。【解決手段】回転検知機構は、回転するトナーボトル２００と当接することでトナーボトル２００の位置を規制する位置決めコロ２２５及び位置決めコロ２４０と、位置決めコロ２２５に設けられ、回転するトナーボトル２００の外周に接触して、接触するトナーボトル２００の外周の形状に応じて変位することによりトナーボトル２００の回転状態を検知するフラグ２２０と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する容器と当接することで前記容器の位置を規制する位置規制手段と、
前記位置規制手段に設けられ、回転する前記容器の外周に接触して、接触する前記容器の外周の形状に応じて変位することにより前記容器の回転状態を検知する変位手段と、
を有することを特徴とする回転検知機構。
【請求項２】
前記位置規制手段は、
前記容器の回転と共に回転し、
前記変位手段は、
前記位置規制手段と同軸で回動する、
ことを特徴とする請求項１記載の回転検知機構。
【請求項３】
前記位置規制手段は、
前記変位手段が有する回動軸部を回転中心として回転する、
ことを特徴とする請求項２記載の回転検知機構。
【請求項４】
前記変位手段は、
前記容器の外周に接触する接触部と、前記接触部の変位に連動して変位する連動部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転検知機構。
【請求項５】
前記変位手段を前記容器の外周に付勢する付勢手段を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転検知機構。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転検知機構と、
回転する前記容器である現像剤補給容器から補給される現像剤により記録材に画像を形成する画像形成手段と、
を有し、
前記回転検知機構は、
前記現像剤補給容器から現像剤を補給するときに前記現像剤補給容器の回転状態を検知する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の回転を検知する回転検知機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ又はこれらのうち少なくとも２つの機能を備えた複合機等の画像形成装置としては、着脱自在のトナー補給容器であるトナーボトルから現像器内部へトナーを供給する構成を備えているものが知られている。かかるトナーボトルは、トナー等の現像剤を収容しており、容積式のポンプを用いて現像剤を排出して現像器内部へと供給するものがある。
【０００３】
ここで、容積式のポンプとは、内部空間の容積を変化させることにより発生する圧力を利用して、外部から気体を内部に取り込み、その後、取り込んだ気体と合わせてトナーの排出を行うポンプである。
【０００４】
特許文献１は、容積式のポンプを備えたトナーボトルに対して外部から入力される駆動力により、トナーボトルの回転動作によるトナーボトル内のトナー搬送と、トナーボトルの回転動作を直線運動に変換するポンプ動作と、を連動させる構成を開示している。特許文献１では、トナーボトルの外周部に設けたカム形状に当接するフラグを画像形成装置本体に回動自在に支持し、カム形状に接するフラグの位置をセンサが検知することで、トナーボトルの回転位置や回転量を検知する。これにより、コストダウンと省スペース化とを両立させている。
【０００５】
このような容積式のポンプを使用する際に、トナーボトルから排出されるトナー量が安定しない場合には、トナーの消費量に対して供給量が安定しないため、高印字率の画像を印刷し続けた際に消費量に対して供給量が追いつかなくなる。この結果、画像欠損等の画像不良を生じるおそれがある。トナーボトルから排出されるトナー量は、容積式のポンプの動作タイミングによって変化する。従って、トナーの供給量を安定させるために、トナーボトルを動作させる毎に、容積式のポンプの動作タイミングを合わせなければならない。
【０００６】
特許文献１では、容積式のポンプの動作とトナーボトルの回転動作とを連動させて駆動源を兼用している。このため、容積式のポンプの動作タイミングは、トナーボトルの回転位置を検知し、回転開始時の回転位置や回転角度を動作させる毎に合わせれば同じになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−０３１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、トナーボトルの外周部に設けたカム形状は、成型する際の条件等によって個体差が有る。また、トナーボトルは、装置本体に装着した際に、装着位置がズレるときが有る。特許文献１においては、このようなトナーボトルの個体差や装着位置ズレにより装置本体に単独で支持されるフラグの当接位置が変動し、この変動にセンサを追従させることが困難であり、トナーボトルの回転位置や回転量を誤検知するという課題を有する。
【０００９】
本発明の目的は、精度良く容器の回転状態を検知できる回転検知機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る回転検知機構は、回転する容器と当接することで前記容器の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段に設けられ、回転する前記容器の外周に接触して、接触する前記容器の外周の形状に応じて変位することにより前記容器の回転状態を検知する変位手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、精度良く容器の回転状態を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の断面説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るトナーボトルの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るトナーボトルの先端のカバー部材を取り外した状態の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る回転検知機構の斜視説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るトナーボトルのポンプを圧縮した状態の斜視説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るトナーボトルのポンプを圧縮した際のカムギア部材の正面説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るトナーボトルのポンプを伸張した状態の斜視説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るトナーボトルのポンプを伸張した際のカムギア部材の正面説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る回転検知機構の斜視説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。図１は、画像形成装置１の断面説明図である。
【００１５】
画像形成装置１は、ここでは複写機を例示する。なお、画像形成装置１は、複写機に限定されるものではない。
【００１６】
画像形成装置１は、シート給送部２と、画像形成部３と、定着部４と、排出部５と、画像読取部６と、中間排出ローラ対７と、両面搬送ローラ対９と、搬送ローラ対１０と、レジストローラ対１１と、シート反転装置１００と、を有している。
【００１７】
シート給送部２は、画像形成装置１の下方に設けられており、記録材としてのシートＳを搬送ローラ対１０に給送する。シート給送部２は、積載トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、分離給送部２３と、手差し給送部２４と、を備えている。
【００１８】
ピックアップローラ２２は、積載トレイ２１に積載されたシートＳをピックアップして分離給送部２３に給送する。
【００１９】
分離給送部２３は、ピックアップローラ２２によりピックアップされたシートＳを１枚ずつに分離して搬送ローラ対１０に向けて搬送する。
【００２０】
手差し給送部２４は、画像形成装置１の側方からシートＳを手差しにより給送可能であり、手差しトレイ２５に積載されるシートＳを分離給送部２６で１枚ずつに分離してレジストローラ対１１に給送する。
【００２１】
画像形成手段としての画像形成部３は、シート給送部２の上方に設けられている。画像形成部３は、後述する回転検知機構から入力するトナーボトル２００の回転状態の検知結果に基づいて、回転するトナーボトル２００から補給されるトナーにより、レジストローラ対１１から搬送されてくるシートＳに画像を形成する。画像形成部３は、画像を形成したシートＳを定着部４に向けて搬送する。具体的には、画像形成部３は、感光体ドラム３１と、帯電ローラ３２と、レーザ照射装置３３と、現像装置３４と、転写ローラ３５と、を備えている。
【００２２】
感光体ドラム３１は、帯電ローラ３２により帯電される。感光体ドラム３１には、レーザ照射装置３３により静電潜像が形成され、現像装置３４によりトナー像が形成される。
【００２３】
帯電ローラ３２は、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電させる。
【００２４】
レーザ照射装置３３は、図示しないパーソナルコンピュータ又は読取スキャナ６２から送信された原稿等の画像情報（画像情報信号）に応じて、感光体ドラム３１の表面にレーザ光を照射して露光することにより感光体ドラム３１に静電潜像を形成する。
【００２５】
現像装置３４は、図１において図示を省略するトナーボトル２００（図２参照）からトナーが補給され、補給されたトナーを用いて感光体ドラム３１上の静電潜像を現像して、感光体ドラム３１にトナー像を形成する。現像装置３４は、後述する回転検知機構による検知結果に基づいてトナーボトル２００の回転位置を判定し、トナーボトル２００を動作させる毎に判定結果に基づいて容積式のポンプの動作開始タイミングや動作終了タイミング等を合わせる制御を行う。
【００２６】
転写ローラ３５は、感光体ドラム３１に当接して転写ニップＮを形成すると共に、感光体ドラム３１に形成されたトナー像を転写ニップＮにおいてシートＳに転写する。転写ローラ３５は、トナー像を転写したシートＳを定着部４に向けて搬送する。
【００２７】
定着部４は、画像形成部３のシートＳの搬送方向の下流側（以下、「下流側」と記載する）のシートＳの搬送路に設けられている。定着部４は、転写ニップＮから搬送されてきたシートＳに熱及び圧力を与えてトナー像のトナーを溶融させることにより、シートＳにトナー像を画像として定着させる。定着部４は、画像を定着させたシートＳを排出部５又は中間排出ローラ対７に向けて搬送する。
【００２８】
排出部５は、定着部４の下流側に設けられており、定着部４から搬送されてきたシートＳを画像形成装置１の外部に排出する。排出部５は、排出ローラ対５１と、排出トレイ５２と、を備えている。
【００２９】
排出ローラ対５１は、シートＳを画像形成装置１の内部から排出トレイ５２に排出する。
【００３０】
排出トレイ５２は、排出ローラ対５１により排出されたシートＳを積載する。
【００３１】
画像読取部６は、画像形成装置１の上方に設けられており、原稿載置部６１と、読取スキャナ６２と、を備えている。
【００３２】
原稿載置部６１は、原稿を載置することが可能になっている。
【００３３】
読取スキャナ６２は、原稿載置部６１に載置された原稿の画像を読み取って、読み取った画像の画像情報をレーザ照射装置３３に送信する。
【００３４】
中間排出ローラ対７は、定着部４から搬送されてきたシートＳをシート反転装置１００に向けて搬送する。
【００３５】
搬送ローラ対１０は、シート給送部２により給送されるシートＳを、搬送ローラ対１０の下流側のシート搬送路に設けられたレジストローラ対１１に向けて搬送する。
【００３６】
レジストローラ対１１は、搬送ローラ対１０から搬送されてきたシートＳの斜行を矯正し、斜行を矯正したシートＳを上述した転写ニップＮに向けて搬送する。
【００３７】
シート反転装置１００は、反転パス８と、反転ローラ対１１０と、を備えている。反転ローラ対１１０は、シートＳを反転パス８を介して図１の矢印ｄ方向に搬送し、シートＳの後端が搬送路切り替えフラッパ１１１を抜けて所定位置に達した際に、回転を停止してその後逆回転する。反転ローラ対１１０は、逆回転することにより、シートＳを図１の矢印ｅ方向の画像形成装置１内に引き込んで、両面搬送ローラ対９に向けて搬送する。
【００３８】
両面搬送ローラ対９は、第１の両面搬送ローラ対９ａと、第２の両面搬送ローラ対９ｂと、第３の両面搬送ローラ対９ｃと、を備えており、反転ローラ対１１０から搬送されてきたシートＳをレジストローラ対１１に向けて搬送する。両面搬送ローラ対９からレジストローラ対１１に向けて搬送されるシートＳは、画像が形成されていない面が感光体ドラム３１側に搬送されるようになっている。
【００３９】
上記構成を有する画像形成装置１には、容積式のポンプを有するトナーボトル２００が着脱自在に装着される。また、画像形成装置１は、後述する回転検知機構を備えている。
【００４０】
＜トナーボトルの構成＞
本発明の実施の形態１に係るトナーボトル２００の構成について、図２及び図３を参照しながら、詳細に説明する。図２はトナーボトルの斜視説明図であり、図３はトナーボトルの先端のカバー部材を取り外した状態の斜視説明図である。
【００４１】
現像剤補給容器としてのトナーボトル２００は、回転収容部２００ａと、カバー部材２０１と、トナー排出部２０２と、を備えている。
【００４２】
回転収容部２００ａは、トナーを収容する内壁に排出域まで連続する螺旋状の凸部を有しており、図示しないモータ等の駆動源から駆動力を受けて回転することで、収容しているトナーをトナー排出部２０２に向けて搬送する。
【００４３】
カバー部材２０１は、取り外し可能であり、トナー排出部２０２を覆っている。
【００４４】
トナー排出部２０２は、回転収容部２００ａから搬送されてきたトナーを排出する。具体的には、トナー排出部２０２は、ポンプ部２０３と、カムギア部材２０４と、ポンプリンク部材２０５と、外周面２０９と、カム部２１０と、を備えている。
【００４５】
ポンプ部２０３は、蛇腹状であり、伸縮可能になっている。
【００４６】
カムギア部材２０４は、外部から回転駆動力が与えられた際に回転収容部２００ａを回転させる。具体的には、カムギア部材２０４は、ギア部２０６と、溝部２０７と、外周面２０９と、を備えている。
【００４７】
ギア部２０６は、図示しない外部のギアと噛み合って、外部のギアの回転を回転収容部２００ａに伝達する。
【００４８】
溝部２０７は、ポンプリンク部材２０５の軸部２０８と係合すると共に、回転収容部２００ａと共に回転する。
【００４９】
外周面２０９には、トナーボトル２００の回転位置または回転角度を検知するためのカム部２１０が周方向に沿って形成されている。外周面２０９は、回転収容部２００ａと共に回転する。
【００５０】
カム部２１０は、外周面２０９が形成されている円筒部と同一径のカム凸部２１０ａと、外周面２０９が形成されている円筒部よりも小径のカム凹部２１０ｂと、を備えている。
【００５１】
ポンプリンク部材２０５は、カムギア部材２０４の溝部２０７と係合する軸部２０８を備えており、カムギア部材２０４の矢印ａ方向の回転運動を、ポンプ部２０３を圧縮させる矢印ｃ方向又はポンプ部２０３を伸張させる矢印ｂ方向の直線運動に変換する。
【００５２】
＜回転検知機構の構成＞
本発明の実施の形態１に係る回転検知機構の構成について、図４及び図５を参照しながら、詳細に説明する。図４は回転検知機構の斜視説明図であり、図５は回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。
【００５３】
回転検知機構は、画像形成装置１の装置本体に設けられ、装置本体に装着されたトナーボトル２００からトナーを補給するときにトナーボトル２００の回転状態を検知し、検知結果を出力する。具体的には、回転検知機構は、フラグ２２０と、フォトインタラプタ２２３と、位置決めコロ２２５と、軸受け部２２６と、を有している。
【００５４】
変位手段としてのフラグ２２０は、回転するトナーボトル２００の外周に接触して、接触するトナーボトル２００の外周の形状に応じて変位することによりトナーボトル２００の回転状態を検知する。フラグ２２０は、軸部２２４を回動軸として回動することにより、位置決めコロ２２５と同軸で回動する。具体的には、フラグ２２０は、接触部としてのカム当接部２２１と、カム当接部２２１の変位に連動して変位する連動部としてのセンサ遮蔽部２２２と、を備えている。
【００５５】
カム当接部２２１は、カムギア部材２０４のカム部２１０に接触して変位し、カムギア部材２０４の回転に伴って軸部２２４を回動中心として軸部２２４と共に回動する。
【００５６】
センサ遮蔽部２２２は、軸部２２４に固定され、カム当接部２２１の変位に連動して変位し、フォトインタラプタ２２３の発光部２２３ａと受光部２２３ｂとの間を通過可能になっている。センサ遮蔽部２２２は、発光部２２３ａと受光部２２３ｂとの間に位置した際に、発光部２２３ａから出射された出射光を受光部２２３ｂで受光できないように遮蔽する。
【００５７】
フォトインタラプタ２２３は、画像形成装置１の装置本体に設けられ、出射光を出射する発光部２２３ａと、発光部２２３ａから出射された出射光を受光する受光部２２３ｂと、を備えている。フォトインタラプタ２２３は、受光部２２３ｂで出射光を受光するタイミング又は発光部２２３ａから出射された出射光が遮光されるタイミングに応じた信号を出力する。
【００５８】
軸部２２４は、位置決めコロ２２５の筒部２２５ａに設けられた穴を挿通して位置決めコロ２２５を回転自在に支持している。
【００５９】
位置規制手段としての位置決めコロ２２５は、装着されて回転するトナーボトル２００のカムギア部材２０４の外周面２０９に当接する。位置決めコロ２２５は、当接するカムギア部材２０４の回転に伴ってフラグ２２０が有する回動軸部としての軸部２２４を回転中心として回転する。
【００６０】
軸受け部２２６は、画像形成装置１の装置本体に設けられている。軸受け部２２６は、軸部２２４を画像形成装置１の装置本体に回動可能に支持している。
【００６１】
位置決めコロ２４０は、装着されて回転するトナーボトル２００のカムギア部材２０４の外周面２０９に当接する。位置決めコロ２４０は、当接するカムギア部材２０４の回転に伴って回転する。
【００６２】
位置決めコロ２２５、位置決めコロ２４０及び図示しない位置決めコロの３つの位置決めコロは、カムギア部材２０４の外周面２０９に当接することで、トナーボトル２００の装着位置を規制している。
【００６３】
＜回転検知機構の動作＞
本発明の実施の形態１に係る回転検知機構の動作について、図６から図９を参照しながら、詳細に説明する。図６はトナーボトルのポンプを圧縮した状態の斜視説明図である。図７はトナーボトルのポンプを圧縮した際のカムギア部材の正面説明図である。図８はトナーボトルのポンプを伸張した状態の斜視説明図である。図９はトナーボトルのポンプを伸張した際のカムギア部材の正面説明図である。
【００６４】
カムギア部材２０４は、ギア部２０６と噛み合う図示しない外部のギアが回転することにより回転する。これにより、溝部２０７が回転する。
【００６５】
ポンプリンク部材２０５は、軸部２０８と係合する溝部２０７が回転することにより、カムギア部材２０４の矢印ａ方向の回転運動を、ポンプ部２０３を圧縮させるための矢印ｃ方向の直線運動に変換する。
【００６６】
図６に示すポンプ部２０３が圧縮された状態において、図７に示すようにカム当接部２２１はカム凸部２１０ａに当接して変位し、これにより、センサ遮蔽部２２２はフォトインタラプタ２２３の出射光を遮蔽する。
【００６７】
そして、カムギア部材２０４は、ギア部２０６と噛み合う図示しない外部のギアが回転することにより更に回転する。これにより、溝部２０７が更に回転する。
【００６８】
ポンプリンク部材２０５は、軸部２０８と係合する溝部２０７が回転することにより、カムギア部材２０４の矢印ａ方向の回転運動を、ポンプ部２０３を伸張させるための矢印ｂ方向の直線運動に変換する。
【００６９】
図８に示すポンプ部２０３が伸張された状態において、図９に示すようにカム当接部２２１はカム凹部２１０ｂに当接して変位し、これによりセンサ遮蔽部２２２はフォトインタラプタ２２３の出射光を遮蔽しない。
【００７０】
ここで、トナーボトル２００に個体差があったりトナーボトル２００が変形していたり、又は画像形成装置１の装置本体に対してトナーボトル２００の位置が変化していても、回転する外周面２０９は、位置決めコロ２２５に当接している。一方、フラグ２２０の回転軸である軸部２２４は、位置決めコロ２２５の回動中心である。そのため、フラグ２２０のカム当接部２２１は、トナーボトル２００に個体差があったりトナーボトル２００が変形していたり、又は画像形成装置１の装置本体に対してトナーボトル２００の位置が変化していても移動する必要が無い。
【００７１】
これより、フラグ２２０とトナーボトル２００との相対位置を維持することができるため、トナーボトル２００の回転検知の誤検知を防止して検知精度を向上させることができ、精度良くトナーボトル２００の回転状態を検知することができる。
【００７２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２において、画像形成装置の構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００７３】
＜回転検知機構の構成＞
本発明の実施の形態２に係る回転検知機構の構成について、図１０及び図１１を参照しながら、詳細に説明する。図１０は回転検知機構の斜視説明図であり、図１１は回転検知機構の一部の部材を取り除いた状態の斜視説明図である。
【００７４】
なお、図１０及び図１１において、図３から図５と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００７５】
回転検知機構は、フラグ２２０と、フォトインタラプタ２２３と、位置決めコロ２２５と、軸受け部２２６と、ねじりコイルバネ２３１と、バネ固定部２３２と、バネ固定軸２３３と、を有している。
【００７６】
付勢手段としてのねじりコイルバネ２３１は、軸部２２４に当接して軸部２２４を付勢することにより、位置決めコロ２２５を外周面２０９に付勢していると共にフラグ２２０のカム当接部２２１をカム部２１０に付勢している。
【００７７】
バネ固定部２３２は、トナー排出部２０２に支持されており、ねじりコイルバネ２３１の一方の端部を固定している。
【００７８】
バネ固定軸２３３は、トナー排出部２０２に支持されており、ねじりコイルバネ２３１を保持している。
【００７９】
このように、本実施の形態では、フラグ２２０をカム部２１０に付勢するねじりコイルバネ２３１を備える。これにより、上記実施の形態１の効果に加えて、トナーボトル２００が振動や変形で位置が変化した場合であっても、フラグ２２０とトナーボトル２００との相対位置を維持することができ、トナーボトルの回転検知精度を更に向上させることができる。
【００８０】
なお、本発明は上記実施の形態１又は実施の形態２に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００８１】
具体的には、上記実施の形態１及び実施の形態２において、フラグ２２０の軸部２２４を位置決めコロ２２５の筒部２２５ａに挿通したが、位置決めコロの筒部をフラグの軸部に挿通させてもよい。即ち、本実施の形態の回転検知機構は、軸部２２４及び筒部２２５ａのいずれか一方が、軸部２２４及び筒部２２５ａのいずれか他方を挿通するように構成されている。
【００８２】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、フラグ２２０の軸部２２４を画像形成装置１の装置本体に支持させたが、軸部２２４を現像装置３４に支持させてもよいし現像装置３４以外の装置に支持させてもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、トナーボトル２００を画像形成装置１の装置本体に装着したが、トナーボトル２００を現像装置３４等の画像形成装置１以外の装置の装置本体に装着してもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、現像剤補給容器の回転状態を検知したが、現像剤補給容器以外の回転する容器の回転状態を検知してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置
３  画像形成部
２００  トナーボトル
２００ａ  回転駆動部
２０１  カバー部材
２０２  トナー排出部
２０３  ポンプ部
２０４  カムギア部材
２０５  ポンプリンク部材
２０６  ギア部
２０７  溝部
２０８  軸部
２０９  外周部
２１０  カム部
２１０ａ  カム凸部
２１０ｂ  カム凹部
２２０  フラグ
２２１  カム当接部
２２２  センサ遮断部
２２３  フォトインタラプタ
２２３ａ  発光部
２２３ｂ  受光部
２２４  軸部
２２５  位置決めコロ
２２５ａ  筒部
２２６  軸受け部
２３１  ねじりコイルバネ
２３２  バネ固定部
２３３  バネ固定軸
２４０  位置決めコロ
【図１】
2018054986.tif 000003
【図２】
2018054986.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018054986.tif 000006
【図５】
2018054986.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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