(57)【要約】【課題】通信途絶が発生し、端末からセンタサーバを介して車両の操作ができなくなった場合であっても、代替手段により端末から始動要求に基づく駆動装置の始動に関する操作を行うことが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供する。【解決手段】ユーザの端末と、端末と通信可能なセンタサーバと、センタサーバと通信可能な車両と、を含み、端末からセンタサーバに送信される始動要求に基づき、車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムであって、端末とセンタサーバとの間、又は、センタサーバと車両との間の通信が途絶している場合、センタサーバを介さず、直接的に端末と車両との間で、始動要求に基づく駆動装置の始動に関する情報の送受信が行われる直接通信を許可する直接通信許可部を備える。【選択図】図５Ｂ
2018204475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に基づき、前記車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムであって、
前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶している場合、前記センタサーバを介さず、直接的に前記端末と前記車両との間で、前記始動要求に基づく前記駆動装置の始動に関する情報の送受信が行われる直接通信を許可する直接通信許可部を備える、
リモート始動システム。
【請求項２】
それぞれが前記端末及び前記車両に設けられ、前記端末と前記車両との間で直接的に通信可能な端末用通信機器及び車両用通信機器を更に備え、
前記直接通信許可部は、前記センタサーバと前記車両との間で、前記端末用通信機器及び前記車両用通信機器による前記直接通信を許可する、
請求項１に記載のリモート始動システム。
【請求項３】
前記端末又は前記車両に設けられ、前記端末用通信機器又は前記車両用通信機器を利用して、前記端末及び前記車両のうちの自己が含まれる一方から他方に、前記車両と前記端末との間の通信接続の確立を要求する接続要求信号を送信する要求送信部を更に備え、
前記直接通信許可部は、前記端末及び前記車両のうちの前記要求送信部が設けられる一方に設けられ、前記センタサーバとの間の通信が途絶した場合、前記直接通信を許可し、
前記要求送信部は、前記直接通信許可部により前記直接通信が許可された場合、前記接続要求信号を送信する、
請求項２に記載のリモート始動システム。
【請求項４】
前記端末及び前記車両のうちの前記接続要求信号の送信先である一方に設けられ、前記接続要求信号が受信された場合、前記端末用通信機器及び前記車両用通信機器による前記端末と前記車両との間の通信接続を確立させる通信確立部と、
前記端末及び前記車両のうちの前記通信確立部が設けられる一方に設けられ、前記通信確立部により前記端末と前記車両との間の通信接続が確立された場合、前記端末と前記車両との間で送受信された前記情報に関する通知を前記センタサーバに送信する通知送信部と、を更に備える、
請求項３に記載のリモート始動システム。
【請求項５】
前記端末及び前記車両のうちの前記接続要求信号の送信先である一方に設けられ、前記接続要求信号が受信された場合、前記接続要求信号の送信元である他方をテザリングにより前記センタサーバと通信可能に接続させるテザリング部を更に備える、
請求項３に記載のリモート始動システム。
【請求項６】
前記端末又は前記車両と前記センタサーバとの間の通信の可否を判定する通信可否判定部を更に備え、
前記直接通信許可部は、前記端末又は前記車両に設けられ、
前記通信可否判定部は、前記端末及び前記車両のうちの前記直接通信許可部が設けられる一方に設けられ、定期的に、前記センタサーバに応答要求信号を送信し、該応答要求信号に対する前記端末からの返信の有無に基づき、当該一方と前記センタサーバとの間の通信の可否を判定する、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のリモート始動システム。
【請求項７】
前記直接通信許可部は、前記通信可否判定部による前記端末及び前記車両のうちの自己が含まれる一方と前記センタサーバとの間での通信の可否の判定結果に基づき、前記直接通信を許可するか否かを判断する、
請求項６に記載のリモート始動システム。
【請求項８】
前記直接通信許可部は、前記通信可否判定部による判定結果に基づき、前記端末及び前記車両のうちの自己が含まれる一方と前記センタサーバとの間の通信が途絶したと判断した場合であって、当該通信の途絶の経過時間が所定閾値を超えた場合に、前記直接通信を許可する、
請求項７に記載のリモート始動システム。
【請求項９】
車両と通信可能であり、前記車両に搭載される駆動装置を始動させる送信信号を前記車両に送信するセンタサーバと通信可能に接続され、始動要求を前記センタサーバに送信することにより、前記センタサーバを介して、前記駆動装置を始動させることが可能な端末であって、
前記センタサーバとの間の通信が途絶している場合、前記センタサーバを介さず、直接的に前記車両との間で、前記始動要求に基づく前記駆動装置の始動に関する情報の送受信が行われる直接通信を許可する直接通信許可部を備える、
端末。
【請求項１０】
ユーザの端末と通信可能なセンタサーバと通信可能に接続され、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に基づく前記センタサーバからの所定の送信信号に応じて、自己に搭載される駆動装置を始動させる車両であって、
前記センタサーバとの間の通信が途絶している場合、前記センタサーバを介さず、直接的に前記端末との間で、前記始動要求に基づく前記駆動装置の始動に関する情報の送受信が行われる直接通信を許可する直接通信許可部を備える、
車両。
【請求項１１】
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に基づき、前記車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムにより実行されるリモート始動方法であって、
前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶している場合、前記センタサーバを介さず、直接的に前記端末と前記車両との間で、前記始動要求に基づく前記駆動装置の始動に関する情報の送受信が行われる直接通信を許可する直接通信許可ステップを含む、
リモート始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのリモート始動システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する端末からセンタサーバを経由して遠隔に位置する車両に送信される始動要求に応じて、車両に搭載されるエンジンや空調用の電動コンプレッサ（電動モータ）等の駆動装置を始動させるセンタ型のリモート始動システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センタ型のリモート始動システムでは、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間で通信が途絶すると、ユーザは、センタサーバを介して、車両のリモート操作ができなくなってしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、通信途絶が発生し、端末からセンタサーバを介して車両の操作ができなくなった場合であっても、代替手段により端末から始動要求に基づく駆動装置の始動に関する操作を行うことが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に基づき、前記車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムであって、
前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶している場合、前記センタサーバを介さず、直接的に前記端末と前記車両との間で、前記始動要求に基づく前記駆動装置の始動に関する情報の送受信が行われる直接通信を許可する直接通信許可部を備える、
リモート始動システムが提供される。
【０００７】
本実施形態によれば、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間で通信が途絶している場合、センタサーバを介さず、端末と車両との間での直接通信が許可される。そのため、通信途絶が発生し、端末からセンタサーバを介して車両の操作ができなくなった場合であっても、ユーザは、直接通信により、端末から車両の駆動装置の始動に関する操作を行うことができる。
【０００８】
また、上述の実施形態において、
それぞれが前記端末及び前記車両に設けられ、前記端末と前記車両との間で直接的に通信可能な端末用通信機器及び車両用通信機器を更に備え、
前記直接通信許可部は、前記端末と前記車両との間で、前記端末用通信機器及び前記車両用通信機器による前記直接通信を許可してもよい。
【０００９】
本実施形態によれば、端末及び車両のそれぞれに設けられる直接通信用の通信機器、例えば、ブルートゥースやＷｉ−Ｆｉ（共に登録商標）等の通信規格に基づく通信機器を利用して、端末と車両との間の直接通信を実現することができる。
【００１０】
前記端末又は前記車両に設けられ、前記端末用通信機器又は前記車両用通信機器を利用して、前記端末及び前記車両のうちの自己が含まれる一方から他方に、前記車両と前記端末との間の通信接続の確立を要求する接続要求信号を送信する要求送信部を更に備え、
前記直接通信許可部は、前記端末及び前記車両のうちの前記要求送信部が設けられる一方に設けられ、前記センタサーバとの間の通信が途絶した場合、前記直接通信を許可し、
前記要求送信部は、前記直接通信許可部により前記直接通信が許可された場合、前記接続要求信号を送信してもよい。
【００１１】
本実施形態によれば、車両側及び端末側の何れか一方で、車両と端末との間の直接通信が許可されると、当該一方に設けられる直接通信用の通信機器を用いて、他方に向けて接続要求信号が送信されるため、車両と端末との間の直接通信を確立させることができる。
【００１２】
また、上述の実施形態において、
前記端末及び前記車両のうちの前記接続要求信号の送信先である一方に設けられ、前記接続要求信号が受信された場合、前記端末用通信機器及び前記車両用通信機器による前記端末と前記車両との間の通信接続を確立させる通信確立部と、
前記端末及び前記車両のうちの前記通信確立部が設けられる一方に設けられ、前記通信確立部により前記端末と前記車両との間の通信接続が確立された場合、前記端末と前記車両との間で送受信された前記情報に関する通知を前記センタサーバに送信する通知送信部と、を更に備えてもよい。
【００１３】
本実施形態によれば、端末と車両との間の直接通信が確立されると、接続要求信号の受信側、つまり、端末及び車両のうちのセンタサーバとの間の通信が生きている可能性がある一方から、端末と車両との間で送受信された情報がセンタサーバに送信される。そのため、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間の通信が途絶し車両と端末との間の直接通信によるやり取りが開始された場合でも、当該直接通信の状況をセンタサーバ側で把握することができる。
【００１４】
また、上述の実施形態において、
前記端末及び前記車両のうちの前記接続要求信号の送信先である一方に設けられ、前記接続要求信号が受信された場合、前記接続要求信号の送信元である他方をテザリングにより前記センタサーバと通信可能に接続させるテザリング部を更に備えてもよい。
【００１５】
本実施形態によれば、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間の通信が途絶した場合であっても、テザリングを利用することで、端末と車両との間の情報の送受信を、センタサーバを介して行わせることができる。そのため、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間の通信が途絶し車両と端末との間の直接通信によるやり取りが開始された場合でも、当該直接通信の状況をセンタサーバ側で把握することができる。
【００１６】
また、上述の実施形態において、
前記端末又は前記車両と前記センタサーバとの間の通信の可否を判定する通信可否判定部を更に備え、
前記直接通信許可部は、前記端末又は前記車両に設けられ、
前記通信可否判定部は、前記端末及び前記車両のうちの前記直接通信許可部が設けられる一方に設けられ、定期的に、前記センタサーバに応答要求信号を送信し、該応答要求信号に対する前記端末からの返信の有無に基づき、当該一方と前記センタサーバとの間の通信の可否を判定してもよい。
【００１７】
本実施形態によれば、定期的に、端末、或いは、車両からセンタサーバに返信を要求する応答要求信号を送信することで、具体的に、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間の通信の可否を判定することができる。
【００１８】
また、上述の実施形態において、
前記直接通信許可部は、前記通信可否判定部による前記端末及び前記車両のうちの自己が含まれる一方と前記センタサーバとの間での通信の可否の判定結果に基づき、前記直接通信を許可するか否かを判断してもよい。
【００１９】
本実施形態によれば、応答要求信号の定期的な送信による通信の可否判定により、通信ができないと判定されるようになった場合に、通信途絶したと判断し、直接通信を許可することができる。
【００２０】
また、上述の実施形態において、
前記直接通信許可部は、前記通信可否判定部による判定結果に基づき、前記端末及び前記車両のうちの自己が含まれる一方と前記センタサーバとの間の通信が途絶したと判断した場合であって、当該通信の途絶の経過時間が所定閾値を超えた場合に、前記直接通信を許可してもよい。
【００２１】
本実施形態によれば、通信途絶になってからある程度の時間が経過した後に、端末と車両との間の直接通知が許可されるため、例えば、一時的に通信途絶が発生し直ぐに復旧したような場合に、例外的な直接通信が許可されてしまうような事態を回避できる。
【００２２】
また、本発明の他の実施形態は、端末、車両、リモート始動方法により実現される。
【発明の効果】
【００２３】
上述の実施形態によれば、通信途絶が発生し、端末からセンタサーバを介して車両の操作ができなくなった場合であっても、代替手段により端末から始動要求に基づく駆動装置の始動に関する操作を行うことが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係るリモート始動システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】車両（エアコンＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、及びＢＴ通信モジュール）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】センタサーバ（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】端末（処理装置及びＢＴ通信モジュール）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５Ａ】第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。
【図６】第２実施形態に係るリモート始動システムの構成の一例を示す構成図である。
【図７】第２実施形態に係るリモート始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００２６】
＜第１実施形態＞
［リモート始動システムの構成］
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成について説明する。
【００２７】
図１は、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成の一例を示す構成図である。図２は、本実施形態に係る車両２の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は、本実施形態に係るセンタサーバ１００の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、本実施形態に係る端末２００の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００２８】
リモート始動システム１は、車両２と、センタサーバ１００と、ユーザが所持する端末２００を含み、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づき、車両２の後述するエンジン３０及び空調装置１０を始動させる。
【００２９】
車両２は、空調装置１０と、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、室温センサ２１と、外気温センサ２２と、エンジン３０と、エンジンＥＣＵ４０と、ブルートゥース通信モジュール（以下、ＢＴ通信モジュールと称する）５０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）９０を含む。
【００３０】
空調装置１０は、車両２の室内の温度等を調整する。空調装置１０は、例えば、エバポレータ（不図示）、エンジン３０で駆動されるコンプレッサ（不図示）等を含む冷凍サイクルと、エンジン３０の冷却水を熱源とするヒータ（不図示）とを含む。空調装置１０は、エアコンＥＣＵ２０（後述する空調制御部２０１）の制御の下、エバポレータを通過し冷やされた空気（冷気）と、エンジン３０の冷却水を熱源として温められた空気（温気）との比率を変更可能に適宜混合することより、吹出口から送出される空気の温度を調整する。また、空調装置１０は、デフロスタモードを有し、デフロスタモードに対応する吹出口から車両２のフロントウィンドウに沿って、比較的湿度が低く、温度が高い空気を送出することにより、車両２のフロントウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。
【００３１】
室温センサ２１は、車両２の室内、例えば、インストルメントパネル（不図示）の内部に設けられ、室内の温度（室内温度）を検出する。室温センサ２１は、一対一の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ２０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ２０に入力される。
【００３２】
外気温センサ２２は、車両２の室外、例えば、車両２の前部に設けられるエンジンルームの前端部（外気が導入される部分）、即ち、車両２のフロントグリルの裏側に設けられ、車両２の室外の温度（外気温度）を検出する。外気温センサ２２は、一対一の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ２０と通信可能に接続され、検出される室外温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ２０に入力される。
【００３３】
エアコンＥＣＵ２０は、空調装置１０に関する各種制御を行う電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ２０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory），補助記憶装置、Ｉ／Ｏ（Input-Output interface）等を含むマイクロコンピュータを中心として構成されてよい。以下、エンジンＥＣＵ４０についても同様である。エアコンＥＣＵ２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、空調制御部２０１を含む。
【００３４】
空調制御部２０１は、設定温度、モード（吹出口の組み合わせによる複数の吹出口モードやデフロスタモード）等の設定状態に応じて、空調装置１０を作動制御する。具体的には、空調制御部２０１は、室温センサ２１、外気温センサ２２等の検出値に基づき、例えば、室内温度が設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。また、空調制御部２０１は、後述する遠隔操作支援制御部４０２からの空調始動要求に応じて、空調装置１０を始動させると共に、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０の作動制御を行う。
【００３５】
尚、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０を含む各種ＥＣＵ、ＢＴ通信モジュール５０、並びに、ＤＣＭ９０は、相互に、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて、通信可能に接続される。
【００３６】
エンジン３０（駆動装置の一例）は、車両２の駆動力源であると共に、空調装置１０、具体的には、空調装置１０の冷凍サイクルにおけるコンプレッサの駆動力源である。エンジン３０は、エンジンＥＣＵ４０の制御の下、燃料タンク（不図示）から燃料ポンプ（不図示）を介して供給されるガソリンや軽油等を気筒内で燃焼させることにより作動する。エンジン３０、具体的には、エンジン３０に組み込まれる各種アクチュエータ（燃料を噴射する燃料噴射装置、気筒内に噴射されたガソリンを着火させる点火装置、吸気や排気のバルブの開閉タイミング変更するための電動モータ等）は、一対一の通信線等を介して、エンジンＥＣＵ４０と通信可能に接続され、エンジンＥＣＵ４０から送信される制御指令に応じて作動する。
【００３７】
エンジンＥＣＵ４０は、スタータ（不図示）を含むエンジン３０の各種制御処理を行う電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ４０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部４０１と、遠隔操作支援制御部４０２と、通信可否判定部４０３と、直接通信許可部４０４を含む。
【００３８】
エンジン制御部４０１は、車両２の運転者による操作状態（例えば、アクセル開度、図示しない変速機の選択された変速段等）、車両２の周辺の環境状態（例えば、外気温）等に応じて、エンジン３０の作動制御を行う。例えば、エンジン制御部４０１は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）がオンされたり（ＩＧ−ＯＮ）、外部からエンジン始動要求が入力されたりした場合、エンジン３０を始動させる。具体的には、エンジン制御部４０１は、スタータを通電させるリレー（不図示）を接続状態に切り替えて、スタータを駆動させると共に、スタータによるクランキングに合わせて、燃料噴射装置、点火装置に適宜制御することにより、エンジン３０を始動させる。
【００３９】
遠隔操作支援制御部４０２は、端末２００からセンタサーバ１００を経由して受信される始動要求に応じて、エンジン制御部４０１及び空調制御部２０１に、それぞれ、エンジン始動要求及び空調始動要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。また、遠隔操作支援制御部４０２は、エンジン３０及び空調装置１０の始動後、所定の終了条件が成立すると、エンジン制御部４０１及び空調制御部２０１に、それぞれ、エンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、空調装置１０及びエンジン３０を停止させる。例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、エンジン３０及び空調装置１０の始動自体を起点として、始動要求に含まれる或いは予め規定される設定作動時間が経過した場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、エンジン３０及び空調装置１０の始動以降で、室内温度が始動要求に含まれる或いは予め規定される設定温度に到達したと判断された場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてもよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、センタサーバ１００を介して、端末２００からエンジン３０及び空調装置１０を停止させる操作が実行された旨の信号がＤＣＭ９０により受信された場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてもよい。
【００４０】
また、遠隔操作支援制御部４０２は、後述する直接通信許可部４０４により、ＢＴ通信モジュール５０を利用する端末２００との直接通信が許可された場合、ＢＴ通信モジュール５０を介して、端末２００との情報のやり取りを行うことにより、端末２００からの始動要求に基づくエンジン３０の始動に関連する制御を行う。詳細は、後述する。
【００４１】
尚、遠隔操作支援制御部４０２の機能は、エアコンＥＣＵ２０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０とＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。
【００４２】
通信可否判定部４０３は、ＤＣＭ９０を介して、車両２とセンタサーバ１００との間が通信可能であるか否かを判定する。例えば、通信可否判定部４０３は、ＤＣＭ９０を介して、応答要求信号をセンタサーバ１００に送信し、当該応答要求信号に対して、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００からの応答信号が受信されるか否かにより、センタサーバ１００と通信可能であるか否かを判定する。
【００４３】
尚、通信可否判定部４０３の機能は、エアコンＥＣＵ２０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０とＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。
【００４４】
直接通信許可部４０４は、通信可否判定部４０３の判定結果に基づき、車両２とセンタサーバ１００との間の通信状態を判断する。そして、直接通信許可部４０４は、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したと判断した場合、例外的に、車両２に搭載されるＢＴ通信モジュール５０、及び端末２００に搭載されるＢＴ通信モジュール２３０（後述）を利用して、センタサーバ１００を介さず、直接的に車両２と端末２００との間で、端末２００からの始動要求に基づくエンジン３０の始動に関連する情報の送受信を行う直接通信を許可する。直接通信許可部４０４は、例えば、直接通信許可フラグ（以下、単にフラグと称する）を管理し、直接通信を許可すると、当該フラグをＯＦＦからＯＮする。これにより、遠隔操作支援制御部４０２等は、フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態を確認することで、直接通信が許可されているか否かを判断できる。
【００４５】
尚、直接通信許可部４０４の機能は、エアコンＥＣＵ２０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０とＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。
【００４６】
ＢＴ通信モジュール５０（車両用通信機器の一例）は、ブルートゥース通信規格に準拠する通信デバイスである。ＢＴ通信モジュール５０は、後述する端末２００のＢＴ通信モジュール２３０との間でペアリング処理が行われることにより、双方向に通信可能に接続される。ＢＴ通信モジュール５０は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ等により実現される機能部として、接続要求送信部５０１を含む。
【００４７】
接続要求送信部５０１（要求送信部の一例）は、直接通信許可部４０４により直接通信が許可された場合、ＢＴ通信モジュール５０を介して、車両２の周辺に向けて、接続要求信号を送信する。これにより、端末２００のＢＴ通信モジュール２３０（具体的には、後述する接続確立部２３０１）は、当該接続要求信号を受信すると共に、当該接続要求に応じて、通信可能な接続状態（ペアリング状態）を確立することができる。
【００４８】
尚、ＢＴ通信モジュール５０は、近距離無線通信を行う通信デバイスの一例であり、端末２００と直接的に通信可能に接続可能な態様であれば、任意のデバイスが採用されてよい。例えば、ＢＴ通信モジュール５０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信モジュールやＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信モジュール等に置換されてもよい。
【００４９】
ＤＣＭ９０は、例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等を含む所定の通信ネットワークＮＷ１（以下、通信ネットワークＮＷ２についても同様）を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行う通信デバイスである。ＤＣＭ９０は、上述の如く、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エアコンＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０等の各種ＥＣＵやＢＴ通信モジュール５０等と相互に通信可能に接続される。
【００５０】
センタサーバ１００は、車両２とユーザの端末２００との間に介在し、ユーザによる端末２００を利用した車両２のリモート操作に関する制御、具体的には、端末２００からのリモート操作に基づく車両２のエンジン３０の始動に関する制御を行う。センタサーバ１００は、通信機器１１０と、処理装置１２０を含む。
【００５１】
通信機器１１０は、処理装置１２０（具体的には、通信処理部１２０１）による制御の下、通信ネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して、車両２（具体的には、ＤＣＭ９０）、端末２００のそれぞれと双方向で通信を行うデバイスである。
【００５２】
処理装置１２０は、センタサーバ１００における各種制御処理を実行する。処理装置１２０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置、Ｉ／Ｏ等を含む一又は複数のサーバコンピュータを中心に構成されてよい。処理装置１２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１と、遠隔操作制御部１２０２と、応答信号送信部１２０３を含む。
【００５３】
通信処理部１２０１は、通信機器１１０を制御し、車両２との間及び端末２００との間での各種信号（制御信号、情報信号等）の送受信を行う。
【００５４】
遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００から受信される始動要求に基づくエンジン３０の始動に関する制御を行う。例えば、遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により始動要求が端末２００から受信された場合、通信処理部１２０１を介して、車両２に始動要求を送信し、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。
【００５５】
応答信号送信部１２０３は、通信処理部１２０１により、車両２から応答要求信号が受信された場合、所定の応答信号を、通信処理部１２０１を介して、車両２に送信する。
【００５６】
端末２００は、ユーザから入力される所定操作に応じて、エンジン３０の始動要求を送信する等し、車両２の始動に関する遠隔操作を行う。端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。また、端末２００は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等、車両２のユーザが所持する定置型の端末であってもよい。端末２００は、通信機器２１０と、処理装置２２０と、ＢＴ通信モジュール２３０と、タッチパネルディスプレイ（以下、単に「ディスプレイ」と称する）２４０を含む。
【００５７】
通信機器２１０は、処理装置２２０（具体的には、後述する通信処理部２２０１）による制御の下、通信ネットワークＮＷ２を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行うデバイスであり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）モジュールである。
【００５８】
処理装置２２０は、端末２００における各種制御処理を行う。処理装置２２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置、Ｉ／Ｏ等を含むコンピュータを中心に構成される。処理装置２２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１と、表示制御部２２０２と、遠隔操作部２２０３と、サーバ通知部２２０４を含む。
【００５９】
通信処理部２２０１は、通信機器２１０を制御し、センタサーバ１００との間での各種信号の送受信を行う。
【００６０】
表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に各種画像を表示させる。例えば、表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に操作画面としての各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させる。
【００６１】
遠隔操作部２２０３は、表示制御部２２０２によりディスプレイ２４０に表示される所定のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン３０及び空調装置１０の遠隔操作に関する各種処理を実行する。遠隔操作部２２０３は、例えば、ユーザによる所定操作に応じて、端末２００（処理装置２２０）にインストールされた所定のアプリケーションプログラム（以下、「遠隔操作アプリ」と称する）が起動されることにより、その機能が利用可能な状態になる。
【００６２】
例えば、遠隔操作部２２０３は、遠隔操作アプリの起動によりディスプレイ２４０に表示される各種ＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン３０及び空調装置１０の始動を要求する始動要求を含む車両２の遠隔操作に係る各種信号を、通信処理部２２０１を介してセンタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００に送信された始動要求が、センタサーバ１００に受信され、センタサーバ１００（具体的には、遠隔操作制御部１２０２）による制御の下、車両２に始動要求が送信され、エンジン３０及び空調装置１０が始動される。また、例えば、ユーザは、所定のＧＵＩ上で、空調装置１０を作動させる際の各種設定を行うことができ、遠隔操作部２２０３は、当該各種設定を含む始動要求等の各種信号をセンタサーバ１００に送信する。これにより、車両２において、設定内容（ユーザによる室内温度の要求値としての設定温度やユーザによる空調装置１０の作動時間の要求値としての設定作動時間等）に基づく空調装置１０の制御が行われる。
【００６３】
サーバ通知部２２０４（通知送信部の一例）は、ＢＴ通信モジュール２３０と車両２のＢＴ通信モジュール５０との間で直接通信が行われる場合に、端末２００及び車両２で実施される、始動要求に基づくエンジン３０の始動に関連する動作に関する通知を、通信処理部２２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００は、センタサーバ１００を介さずに、端末２００と車両２との間のやり取りが行われる場合であっても、当該通知により車両２及び端末２００で実施される動作内容を把握することができる。
【００６４】
ＢＴ通信モジュール２３０（端末用通信機器の一例）は、車両２に搭載されるＢＴ通信モジュール５０と同様、ブルートゥース通信規格に準拠する通信デバイスである。ＢＴ通信モジュール５０は、車両２のＢＴ通信モジュール５０との間でペアリング処理が行われることにより、双方向に通信可能に接続される。ＢＴ通信モジュール２３０は、例えば、ＩＣチップ等により実現される機能部として接続確立部２３０１を含む。
【００６５】
接続確立部２３０１（通信確立部の一例）は、ＢＴ通信モジュール５０から車両２の周辺に向けて送信される接続要求信号を受信すると、各種設定情報に基づき、ＢＴ通信モジュール５０とＢＴ通信モジュール２３０との間の通信接続を確立させる処理（ペアリング処理）を行う。接続確立部２３０１には、車両２のＢＴ通信モジュール５０の各種設定情報（プロファイル情報）が予め登録されている。これにより、ＢＴ通信モジュール５０とＢＴ通信モジュール２３０とは、ペアリング状態となり、双方向に各種信号の送受信を行うことができる。
【００６６】
尚、ＢＴ通信モジュール２３０は、近距離無線通信を行う通信デバイスの一例であり、車両２との間で直接的に通信可能に接続可能な態様であれば、車両２に搭載される通信デバイスと同じ通信規格に準拠する前提で任意のデバイスが採用されてよい。例えば、ＢＴ通信モジュール２３０は、上述の如く、Ｗｉ−Ｆｉ通信モジュールやＢＬＥ通信モジュール等に置換されてもよい。
【００６７】
［リモート始動システムの動作の詳細］
【００６８】
次に、図５（図５Ａ，５Ｂ）を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の具体的な動作について説明をする。
【００６９】
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の一例及び他の例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図５Ａは、車両２とセンタサーバ１００との間の通信状態が正常である場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。また、図５Ｂは、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶した場合におけるリモート始動システム１の動作の一例を示す図である。
【００７０】
尚、図５Ａ，５Ｂにおいて、ステップＳ５０２〜Ｓ５１０は、同じであるため、重複した説明を省略する。
【００７１】
図５Ａを参照するに、ステップＳ５０２にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ユーザによるＧＵＩに対する所定操作に応じて、各種設定内容（設定温度、設定作動時間等）を含む始動要求を、通信処理部２２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。
【００７２】
ステップＳ５０４にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００から始動要求が受信されると、通信処理部１２０１を介して、車両２に始動要求を転送する。
【００７３】
ステップＳ５０６にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信されると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン始動要求及び空調始動要求を送り、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。
【００７４】
ステップＳ５０８にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が始動された旨の始動通知をセンタサーバ１００に送信する。
【００７５】
ステップＳ５１０にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２から始動通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該始動通知を端末２００に転送する。
【００７６】
ステップＳ５１２にて、車両２の通信可否判定部４０３は、始動要求に基づくエンジン３０の始動後のエンジン３０の稼働中において、定期的に、応答要求信号を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。以下、各回、即ち、ｉ回目（ｉは、１以上の整数）の応答要求信号の送信処理ステップを、ステップＳ５１２−ｉと称する。
【００７７】
ステップＳ５１４にて、センタサーバ１００の応答信号送信部１２０３は、通信処理部１２０１により車両２から応答要求信号が受信されると、通信処理部１２０１を介して、応答信号を車両２に返信する。以下、ｉ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する応答信号の返信ステップを、ステップＳ５１４−ｉと称する。
【００７８】
ステップＳ５１６にて、車両２の通信可否判定部４０３は、応答要求信号の送信から所定時間以内にセンタサーバ１００からの応答信号がＤＣＭ９０により受信されるか否かにより、車両２とセンタサーバ１００との間の通信可否状態を判定する。以下、ｉ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する通信可否判定ステップを、ステップＳ５１６−ｉと称する。
【００７９】
本例では、ステップＳ５１２−１〜Ｓ５１２−Ｎ（Ｎは、２以上の整数）の各回で車両２からセンタサーバ１００に送信される応答要求信号の全てに対して、センタサーバ１００から車両２に応答信号が返信されている（ステップＳ５１４−１〜Ｓ５１４−Ｎ）。そのため、ステップＳ５１６−１〜Ｓ５１６−Ｎの全てにおいて、車両２の通信可否判定部４０３は、車両２とセンタサーバ１００の間が通信可能であると判定している。
【００８０】
ステップＳ５１８にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ディスプレイ２４０のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、始動要求に基づき始動し稼働中であるエンジン３０及び空調装置１０を停止させる停止要求を、通信処理部１２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。
【００８１】
ステップＳ５２０にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００から停止要求が受信されると、通信処理部１２０１を介して、停止要求を車両２に転送する。
【００８２】
ステップＳ５２２にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から停止要求が受信されると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を停止させる。
【００８３】
ステップＳ５２４にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が停止された旨の停止通知をセンタサーバ１００に送信する。
【００８４】
ステップＳ５２６にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１を介して、車両２から停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該停止通知を端末２００に転送する。
【００８５】
一方、図５Ｂを参照するに、本例では、ステップＳ５１２−Ｍ〜Ｓ５１２−Ｌ（Ｍ、Ｌは、Ｍ＜Ｌの関係を満足する２以上の整数）の各回で車両２からセンタサーバ１００に送信される応答要求信号に対して、センタサーバ１００から車両２に応答信号が返信されていない。そのため、ステップＳ５１６−Ｍ〜ステップＳ５１６−Ｌの各回で、車両２の通信可否判定部４０３は、車両２とセンタサーバ１００との間が通信不可、即ち、通信途絶であると判定している。
【００８６】
ステップＳ５２４にて、車両２の直接通信許可部４０４は、車両２とセンタサーバ１００との間が通信途絶の状態になってからの経過時間が所定閾値を超えているため、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したと判断する。当該所定閾値は、一時的な通信不可状態とある程度継続的な通信途絶とを判別可能な値として適宜規定される。そして、直接通信許可部４０４は、車両２と端末２００との間の直接通信を許可し、ＢＴ通信モジュール５０に対して、接続要求信号の送信指令を出力する。
【００８７】
ステップＳ５２６にて、車両２のＢＴ通信モジュール５０（接続要求送信部５０１）は、直接通信許可部４０４からの指令に応じて、接続要求信号を車両２の周辺に向けて送信する。
【００８８】
ステップＳ５２８にて、ＢＴ通信モジュール５０から出力される接続要求信号の到達範囲に端末２００が存在する場合、端末２００のＢＴ通信モジュール２３０（接続確立部２３０１）は、接続要求信号を受信すると、端末２００との通信接続を確立し、接続応答を車両２のＢＴ通信モジュール５０に向けて送信する。
【００８９】
ステップＳ５３０にて、車両２のＢＴ通信モジュール５０は、接続応答を受信すると、接続応答を受信し、接続処理が完了した旨の接続完了通知を端末２００のＢＴ通信モジュール２３０に向けて送信する。
【００９０】
ステップＳ５３２にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ディスプレイ２４０のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、始動要求に基づき稼働中であるエンジン３０及び空調装置１０を停止させる停止要求を、ＢＴ通信モジュール５０を介して、車両２に送信する。
【００９１】
ステップＳ５３４にて、端末２００のサーバ通知部２２０４は、停止要求を直接通信で車両２に送信した旨の停止要求直接送信通知を、通信処理部１２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。端末２００とセンタサーバ１００との間は、通信可能な状態だからである。これにより、車両２と端末２００との間で直接通知が行われる場合でも、センタサーバ１００は、端末２００でエンジン３０を停止させる操作が行われたことを把握することができる。
【００９２】
ステップＳ５３６にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＢＴ通信モジュール５０により端末２００から停止要求が受信されると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を停止させる。
【００９３】
ステップＳ５３８にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＢＴ通信モジュール５０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が停止された旨の停止通知を端末２００に送信する。
【００９４】
ステップＳ５４０にて、端末２００のサーバ通知部２２０４は、ＢＴ通信モジュール２３０により車両２から停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、停止通知をセンタサーバ１００に転送する。これにより、車両２と端末２００との間で直接通知が行われる場合でも、センタサーバ１００は、端末２００からの停止要求に応じて、車両２でエンジン３０を停止させる処理が行われ、エンジン３０が停止したことを把握することができる。
【００９５】
［作用］
このように、本実施形態では、車両２の直接通信許可部４０４は、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶している場合、センタサーバ１００を介さず、直接的に端末２００と車両２との間で、始動要求に基づくエンジン３０の始動に関する情報の送受信が行われる直接通信を許可する。
【００９６】
これにより、センタサーバ１００と車両２との間で通信が途絶している場合、センタサーバ１００を介さず、端末２００と車両２との間での直接通信が許可される。そのため、通信途絶が発生し、端末２００からセンタサーバ１００を介して車両２の操作ができなくなった場合であっても、ユーザは、直接通信により、端末２００から車両２のエンジン３０の始動に関する操作を行うことができる。
【００９７】
また、本実施形態では、端末２００及び車両２のそれぞれに、端末２００と車両２との間で直接的に通信可能な端末用通信機器（例えば、ＢＴ通信モジュール２３０）及び車両用通信機器（例えば、ＢＴ通信モジュール５０）が設けられる。そして、直接通信許可部４０４は、端末２００と車両２との間で、端末用通信機器及び車両用通信機器による直接通信を許可する。
【００９８】
これにより、端末２００及び車両２のそれぞれに設けられる直接通信用の通信機器、例えば、ブルートゥースやＷｉ−Ｆｉ等の通信規格に基づく通信機器を利用して、端末２００と車両２との間の直接通信を実現することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、車両２の直接通信許可部４０４は、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶した場合、直接通信を許可する。そして、車両２の接続要求送信部５０１は、直接通信許可部４０４により直接通信が許可された場合、車両用通信機器（ＢＴ通信モジュール５０）を利用して、車両２から端末２００に向けて、車両２と端末２００との間の通信接続の確立を要求する接続要求信号を送信する。
【０１００】
これにより、車両２において、車両２と端末２００との間の直接通信が許可されると、車両２に設けられる直接通信用の通信機器（ＢＴ通信モジュール５０）を用いて、端末２００に向けて接続要求信号が送信されるため、車両２と端末２００との間の直接通信を確立させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、端末２００の接続確立部２３０１は、接続要求信号が受信された場合、端末用通信機器（ＢＴ通信モジュール２３０）及び車両用通信機器（ＢＴ通信モジュール５０）による端末２００と車両２との間の通信接続を確立させる。そして、サーバ通知部２２０４は、接続確立部２３０１により端末２００と車両２との間の通信接続が確立された場合、端末２００と車両２との間で送受信された情報に関する通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１０２】
これにより、端末２００と車両２との間の直接通信が確立されると、接続要求信号の受信側、つまり、センタサーバ１００との間の通信が生きている可能性がある端末２００から、端末２００と車両２との間で送受信された情報がセンタサーバ１００に送信される。そのため、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶し車両２と端末２００との間の直接通信によるやり取りが開始された場合でも、当該直接通信の状況をセンタサーバ１００側で把握することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、車両２の通信可否判定部４０３は、定期的に、センタサーバ１００に応答要求信号を送信し、該応答要求信号に対する端末２００からの返信の有無に基づき、車両２とセンタサーバ１００との間の通信の可否を判定する。
【０１０４】
これにより、定期的に、車両２からセンタサーバ１００に返信を要求する応答要求信号が送信されることで、具体的に、センタサーバ１００と車両２との間の通信の可否を判定することができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、直接通信許可部４０４は、通信可否判定部４０３による車両２とセンタサーバ１００との間での通信の可否の判定結果に基づき、直接通信を許可するか否かを判断してもよい。
【０１０６】
これにより、応答要求信号の定期的な送信による通信の可否判定により、通信ができないと判定されるようになった場合に、通信途絶したと判断し、直接通信を許可することができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、直接通信許可部４０４は、通信可否判定部４０３による判定結果に基づき、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したと判断した場合であって、当該通信の途絶の経過時間が所定閾値を超えた場合に、直接通信を許可してもよい。
【０１０８】
これにより、通信途絶になってからある程度の時間が経過した後に、端末２００と車両２との間の直接通知が許可されるため、例えば、一時的に通信途絶が発生し直ぐに復旧したような場合に、例外的な直接通信が許可されてしまうような事態を回避できる。
【０１０９】
尚、本実施形態では、通信可否判定部４０３、直接通信許可部４０４、及び接続要求送信部５０１の機能は、車両２に搭載され、サーバ通知部２２０４及び接続確立部２３０１の機能は、端末２００に搭載されるが、逆であってもよい。即ち、端末２００において、センタサーバ１００と端末２００との間の通信が途絶した場合に、端末２００のＢＴ通信モジュール２３０から接続要求信号が送信され、該接続要求信号を車両２のＢＴ通信モジュール５０が受信することにより、直接通信が実現される態様であってもよい。
【０１１０】
＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態について説明する。
【０１１１】
本実施形態に係るリモート始動システム１は、端末２００のサーバ通知部２２０４がテザリング部２２０５に置換される点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と同一或いは対応する構成には同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。
【０１１２】
［リモート始動システムの構成］
まず、図６を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１について説明する。
【０１１３】
図６は、本実施形態に係る端末２００の機能的な構成の一例を示す構成図である。
【０１１４】
尚、リモート始動システム１の全体構成、車両２の機能的な構成、及びセンタサーバ１００の機能的な構成は、第１実施形態と同様、図１〜図３で表される。
【０１１５】
車両２は、第１実施形態と同様、空調装置１０と、エアコンＥＣＵ２０と、室温センサ２１と、外気温センサ２２と、エンジン３０と、エンジンＥＣＵ４０と、ＢＴ通信モジュール５０と、ＤＣＭ９０を含む。
【０１１６】
エンジンＥＣＵ４０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部４０１と、遠隔操作支援制御部４０２と、通信可否判定部４０３と、直接通信許可部４０４を含む。
【０１１７】
遠隔操作支援制御部４０２は、ＢＴ通信モジュール５０と端末２００のＢＴ通信モジュール２３０とのペアリング状態が確立された場合、後述の如く、端末２００（通信機器２１０）をアクセスポイントとして、通信ネットワークＮＷ１、即ち、センタサーバ１００に接続するテザリング通信を利用することができる。そのため、遠隔操作支援制御部４０２は、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶した場合であっても、直接通信許可部４０４により直接通信が許可された場合、端末２００を介して、センタサーバ１００にアクセスすることができる。即ち、遠隔操作支援制御部４０２は、直接通信許可部４０４により直接通信が許可された後も、通信経路が変更されるだけで、各種信号をセンタサーバ１００を経由して、端末２００に送信する。
【０１１８】
端末２００は、第１実施形態と同様、通信機器２１０と、処理装置２２０と、ＢＴ通信モジュール２３０と、ディスプレイ２４０を含む。
【０１１９】
処理装置２２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１と、表示制御部２２０２と、遠隔操作部２２０３と、テザリング部２２０５を含む。
【０１２０】
テザリング部２２０５は、ＢＴ通信モジュール２３０とペアリング処理が完了された車両２のＢＴ通信モジュール５０及びＢＴ通信モジュール５０に接続されるエンジンＥＣＵ４０等を、端末２００（通信機器２１０）をアクセスポイントとして、通信ネットワークＮＷ２、即ち、センタサーバ１００に接続させるテザリング処理を行う。
【０１２１】
尚、テザリング部２２０５は、汎用のアプリケーションプログラムや通信ＩＣ等により実現可能である。
【０１２２】
［リモート始動システムの動作の詳細］
次に、図７を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の具体的な動作について説明する。
【０１２３】
図７は、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の一例及び他の例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶した場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例である。
【０１２４】
尚、車両２とセンタサーバ１００との間の通信状態が正常である場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例は、第１実施形態の図５Ａと同じであるため、説明を省略する。
【０１２５】
ステップＳ７０２〜Ｓ７３０は、第１実施形態の図５Ｂと同じであるため、説明を省略する。
【０１２６】
ステップＳ７３２にて、車両２のＢＴ通信モジュール５０と端末２００のＢＴ通信モジュール２３０との間のペアリング処理が完了したのに応じて、端末２００のテザリング部２２０５は、車両２（ＢＴ通信モジュール５０及びこれに接続されるエンジンＥＣＵ４０等）を通信ネットワークＮＷ２に通信可能に接続するテザリング通信を開始させる。
【０１２７】
ステップＳ７３４にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ディスプレイ２４０のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、始動要求に基づき稼働中であるエンジン３０及び空調装置１０を停止させる停止要求を、通信処理部２２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。この際、遠隔操作部２２０３は、テザリング通信によりセンタサーバ１００に接続される車両２に対して停止要求を転送するための各種設定情報も併せて送信するとよい。これにより、次のステップＳ７３６にて、センタサーバ１００は、端末２００を経由して、テザリング通信により、車両２に停止要求等の各種信号を送信することができる。また、当該各種設定情報は、ステップＳ７３２のテザリング通信の開始に際して、端末２００からセンタサーバ１００に送信されてもよい。
【０１２８】
ステップＳ７３６にて、センタサーバ１００は、通信処理部１２０１により端末２００から停止要求を受信すると、通信処理部１２０１により、端末２００を経由する態様で車両２に停止要求を転送する。このとき、センタサーバ１００から端末２００に送信された停止要求は、テザリング部２２０５の作用により、ＢＴ通信モジュール２３０から車両２（ＢＴ通信モジュール５０）に送信される。
【０１２９】
ステップＳ７３８にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＢＴ通信モジュール５０により端末２００から停止要求が受信されると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を停止させる。
【０１３０】
ステップＳ７４０にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、テザリング部２２０５の作用により、ＢＴ通信モジュール５０、端末２００のＢＴ通信モジュール２３０、及び通信機器２１０を経由して、エンジン３０及び空調装置１０が停止された旨の停止通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１３１】
ステップＳ７４２にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２から端末２００を経由して停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該停止通知を端末２００に転送する。
【０１３２】
［作用］
このように、本実施形態では、端末２００のテザリング部２２０５は、接続要求信号が受信された場合、車両２（ＢＴ通信モジュール５０及びこれに接続されるエンジンＥＣＵ４０等）をテザリングによりセンタサーバ１００と通信可能に接続させる。
【０１３３】
これにより、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶した場合であっても、テザリング通信を利用することで、端末２００と車両２との間の情報の送受信を、センタサーバ１００を介して行わせることができる。そのため、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶し車両２と端末２００との間の直接通信によるやり取りが開始された場合でも、当該直接通信の状況をセンタサーバ１００側で把握することができる。
【０１３４】
尚、本実施形態では、通信可否判定部４０３、直接通信許可部４０４、及び接続要求送信部５０１の機能は、車両２に搭載され、テザリング部２２０５及び接続確立部２３０１の機能は、端末２００に搭載されるが、逆であってもよい。即ち、端末２００において、センタサーバ１００と端末２００との間の通信が途絶した場合に、端末２００のＢＴ通信モジュール２３０から接続要求信号が送信され、該接続要求信号を車両２のＢＴ通信モジュール５０が受信することにより、直接通信が実現されると共に、車両２をアクセスポイントとして、端末２００がセンタサーバ１００とテザリング通信で接続される態様であってもよい。
【０１３５】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１３６】
例えば、上述した実施形態では、空調装置１０（コンプレッサ）を駆動する駆動装置として、エンジン３０を始動対象とするが、他の駆動装置を始動対象としてもよい。例えば、車両２が電動車両である場合、電動コンプレッサ、具体的には、電動コンプレッサに内蔵される電動モータ（駆動装置の他の例）を始動対象としてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１  リモート始動システム
２  車両
１０  空調装置
２０  エアコンＥＣＵ
２１  室温センサ
２２  外気温センサ
３０  エンジン
４０  エンジンＥＣＵ
５０  ブルートゥース通信モジュール（車両用通信機器）
９０  ＤＣＭ
１００  センタサーバ
１１０  通信機器
１２０  処理装置
２００  端末
２１０  通信機器
２２０  処理装置
２３０  ブルートゥース通信モジュール（端末用通信機器）
２４０  タッチパネルディスプレイ
２０１  空調制御部
４０１  エンジン制御部
４０２  遠隔操作支援制御部
４０３  通信可否判定部
４０４  直接通信許可部
５０１  接続要求送信部（要求送信部）
１２０１  通信処理部
１２０２  遠隔操作制御部
１２０３  応答信号送信部
２２０１  通信処理部
２２０２  表示制御部
２２０３  遠隔操作部
２２０４  サーバ通知部（通知送信部）
２２０５  テザリング部
２３０１  接続確立部（通信確立部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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