(57)【要約】【課題】加圧ポンプを備える蒸発燃料処理装置において、エンジンの吸気密度に応じて加圧ポンプの回転数を適切に変化させる。【解決手段】蒸発燃料処理装置１は、パージ通路３、キャニスタ５、加圧ポンプ７、パージ弁９及びＥＣＵ３０を有する。ＥＣＵ３０は、所定のパージ条件が成立したときに、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１で駆動すると共にパージ弁９を開弁して、蒸発燃料を吸気通路２１にパージする。特に、ＥＣＵ３０は、所定のパージ条件が成立していないときには、パージ弁９を閉弁しつつ、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１よりも低い第２回転数Ｎ２で駆動して、加圧ポンプ７を予回転させ、また、加圧ポンプ７を予回転させるときに、第２回転数Ｎ２をエンジンの吸気密度に応じて変更する。【選択図】図７
2018155137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸発燃料処理装置であって、
燃料タンクからエンジンの吸気通路に向けて延び、前記燃料タンク内の蒸発燃料を前記吸気通路に放出するためのパージ通路と、
前記パージ通路上に設けられ、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着して蓄積するキャニスタと、
前記キャニスタの下流側の前記パージ通路上に設けられ、前記パージ通路内の気体を圧送する加圧ポンプと、
前記加圧ポンプの下流側の前記パージ通路上に設けられ、前記パージ通路から前記吸気通路への気体の放出を制御するパージ弁と、
前記蒸発燃料を前記吸気通路に放出するための所定のパージ条件が成立したときに、前記加圧ポンプを第１回転数で駆動すると共に前記パージ弁を開弁して、前記蒸発燃料を前記吸気通路に放出するパージ制御手段と、
エンジンの吸気密度を取得する吸気密度取得手段と、
を有し、
前記パージ制御手段は、
前記所定のパージ条件が成立していないときには、前記パージ弁を閉弁しつつ、前記加圧ポンプを前記第１回転数よりも低い第２回転数で駆動して、前記加圧ポンプを予回転させ、
前記第２回転数を前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて変更する、
ことを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
前記パージ制御手段は、更に、前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて前記第１回転数を変更する、請求項１に記載の蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
前記パージ制御手段は、前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度の変化量が所定量未満である場合には、前記第２回転数の変更を制限する、請求項１又は２に記載の蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
前記パージ制御手段は、前記吸気密度取得手段によって取得された吸気密度が小さいほど、前記第２回転数を大きくする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。
【請求項５】
前記吸気密度取得手段は、大気圧及び外気温の少なくとも一方に基づき前記吸気密度を求める、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をエンジンの吸気通路に放出するための蒸発燃料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、燃料タンク内に発生した蒸発燃料をキャニスタに一旦吸着させ、キャニスタに吸着された蒸発燃料を、パージ通路を介してエンジンの吸気通路へとパージ（放出）する蒸発燃料処理装置が知られている。一般的な蒸発燃料処理装置では、吸気通路内の負圧を利用して、具体的にはパージ通路と吸気通路との差圧を利用して、蒸発燃料を吸気通路へとパージするようにしている。
【０００３】
しかしながら、近年、エンジンのポンピングロスを低減して燃費を向上させる観点から、吸気通路の負圧をできるだけ低下させるようにしている（例えばスロットルバルブを開くことで吸気通路の負圧を低下させている）。そのため、蒸発燃料を吸気通路へと適切にパージできなくなる傾向にある。このような吸気通路の負圧が低下した状態であっても、蒸発燃料を吸気通路へとパージできるようにした技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１には、パージ通路上に加圧ポンプを設け、この加圧ポンプによって、キャニスタから吸気通路へ向けて蒸発燃料を強制的に圧送する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１７１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような加圧ポンプを用いた場合、蒸発燃料のパージが実行されないときにも、蒸発燃料のパージが実行されるときと同様に加圧ポンプを駆動すると、消費電力の増加や、加圧ポンプの作動音による騒音が問題となる。これに対処すべく、蒸発燃料のパージが実行されないときには、蒸発燃料のパージが実行されるときよりも、加圧ポンプの回転数を低下させると良いと考えられる。
【０００６】
一方で、エンジンの吸気密度が変化した場合（外気温や大気圧が変化すると吸気密度が変化する）、加圧ポンプの特性により、加圧ポンプの回転数が同じであっても加圧ポンプの吐出圧が変わる。そのため、上記のようにパージを実行しないときとパージを実行するときとで加圧ポンプの回転数を変えた場合（特にパージを実行しないときとパージを実行するときのそれぞれで固定の回転数を設定し、これらを適宜切り替えるようにした場合）、パージを実行しないときとパージを実行するときとで吐出圧の差圧が変化することとなる。その結果、パージ要求が発せられて加圧ポンプの回転数を変化（上昇）させたときに、加圧ポンプの吐出圧がパージのための目標吐出圧に達するのに要する時間が吸気密度に応じて変わることとなる。つまり、パージ実行可能な状態を生成するための加圧ポンプの応答性が吸気密度に応じて変わることとなる。上記した特許文献１には、このような問題点について何ら開示されていない。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、パージ通路上に加圧ポンプを備える蒸発燃料処理装置において、エンジンの吸気密度に応じて加圧ポンプの回転数を適切に変化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、蒸発燃料処理装置であって、燃料タンクからエンジンの吸気通路に向けて延び、燃料タンク内の蒸発燃料を吸気通路に放出するためのパージ通路と、パージ通路上に設けられ、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着して蓄積するキャニスタと、キャニスタの下流側のパージ通路上に設けられ、パージ通路内の気体を圧送する加圧ポンプと、加圧ポンプの下流側のパージ通路上に設けられ、パージ通路から吸気通路への気体の放出を制御するパージ弁と、蒸発燃料を吸気通路に放出するための所定のパージ条件が成立したときに、加圧ポンプを第１回転数で駆動すると共にパージ弁を開弁して、蒸発燃料を吸気通路に放出するパージ制御手段と、エンジンの吸気密度を取得する吸気密度取得手段と、を有し、パージ制御手段は、所定のパージ条件が成立していないときには、パージ弁を閉弁しつつ、加圧ポンプを第１回転数よりも低い第２回転数で駆動して、加圧ポンプを予回転させ、第２回転数を吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて変更する、ことを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明によれば、蒸発燃料処理装置は、所定のパージ条件が成立したときに、加圧ポンプを第１回転数で駆動すると共にパージ弁を開弁して、蒸発燃料を吸気通路に放出（パージ）する一方で、所定のパージ条件が成立していないときには、パージ弁を閉弁しつつ、加圧ポンプを第１回転数よりも低い第２回転数で駆動して、加圧ポンプを予回転させる。これにより、パージ条件が成立していない間において消費電力の増大や加圧ポンプの作動音による騒音を抑制しつつ、パージ条件が成立したときにおける加圧ポンプの応答性を適切に確保することができる。つまり、パージ条件が不成立から成立へと切り替わったときに、加圧ポンプを速やかに第１回転数まで到達させることができる。
特に、本発明によれば、蒸発燃料処理装置は、加圧ポンプを予回転させるときの第２回転数を吸気密度（吸入空気密度）に応じて変更するので、パージ開始時における加圧ポンプの応答性を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。つまり、パージ待機状態からパージを開始するまでの時間を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、パージ制御手段は、更に、吸気密度取得手段によって取得された吸気密度に応じて第１回転数を変更する。
このように構成された本発明によれば、第２回転数に加えて第１回転数も吸気密度に応じて変更するので、エンジンの吸気密度の変化による加圧ポンプの応答性の変化を効果的に抑制することができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、パージ制御手段は、吸気密度取得手段によって取得された吸気密度の変化量が所定量未満である場合には、第２回転数の変更を制限する。
このように構成された本発明によれば、微小な環境変化による第２回転数の変更を抑制することで、微小な回転数の変更による加圧ポンプの回転安定性低下を抑制することができる。すなわち、微小な環境変化時における加圧ポンプの回転安定性を確保することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、パージ制御手段は、吸気密度取得手段によって取得された吸気密度が小さいほど、第２回転数を大きくする。
このように構成された本発明によれば、吸気密度が小さいときの加圧ポンプの応答性を効果的に確保することができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、吸気密度取得手段は、大気圧及び外気温の少なくとも一方に基づき吸気密度を求めるとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パージ通路上に加圧ポンプを備える蒸発燃料処理装置において、エンジンの吸気密度に応じて加圧ポンプの回転数を適切に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置が適用されたシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態においてパージ実行時とパージ非実行時とに適用する加圧ポンプ回転数を示すタイムチャートである。
【図４】加圧ポンプの応答性を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明の実施形態において吸気密度に応じてポンプ回転数を変更する理由についての説明図である。
【図６】本発明の実施形態による吸気密度に応じた補正係数マップである。
【図７】本発明の実施形態による制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態による制御を行った場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置について説明する。
【００１７】
＜装置構成＞
まず、図１及び図２により、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置が適用されたシステムの概略構成図であり、図２は、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、エンジンに供給する燃料を貯蔵する燃料タンク２からエンジンの吸気通路２１に向けて延びるパージ通路３を備える。このパージ通路３は、燃料タンク２内で発生した蒸発燃料（エバポガス）を、スロットルバルブ２０の下流側の吸気通路２１へとパージ（放出）できるようになっている。
【００１９】
パージ通路３上には、上流側から順に、蒸発燃料を吸着する活性炭を内部に備え、蒸発燃料を蓄積するキャニスタ５と、パージ通路３内の気体を圧送する加圧ポンプ７と、開閉することにより、パージ通路３から吸気通路２１への気体の放出を制御するパージ弁９と、が設けられている。また、加圧ポンプ７とパージ弁９との間のパージ通路３には、パージ通路３内の圧力を検出する圧力センサ１１が設けられている。更に、キャニスタ５には、外部から空気が供給される大気開放口１３ａを備え、キャニスタ５に空気を供給する大気開放通路１３が接続されている。この大気開放通路１３上には、キャニスタ５への空気の供給を制御する大気開放弁１５が設けられている。
【００２０】
また、蒸発燃料処理装置１は、エンジンを含めて、当該蒸発燃料処理装置１全体を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０を更に有する。図２に示すように、ＥＣＵ３０は、上記した圧力センサ１１によって検出された圧力と、エンジンの排気通路上に設けられた空燃比センサ２３によって検出された空燃比と、水温センサ２４によって検出されたエンジン水温と、外気温センサ２５によって検出された外気温と、大気圧センサ２６によって検出された大気圧と、を取得する。また、ＥＣＵ３０は、これらセンサによって検出された各種状態値に基づき、上記した加圧ポンプ７、パージ弁９及び大気開放弁１５に加えて、エンジンの燃料噴射弁２８に対する制御を行う。
【００２１】
特に、ＥＣＵ３０は、機能的構成部として、吸気密度取得部３０ａ及びパージ制御部３０ｂを有する。吸気密度取得部３０ａは、外気温センサ２５によって検出された外気温及び／又は大気圧センサ２６によって検出された大気圧に応じた、エンジンの吸気密度（吸入空気密度）を取得する。例えば、吸気密度取得部３０ａは、外気温及び／又は大気圧に基づき吸気密度を算出する。パージ制御部３０ｂは、加圧ポンプ７を駆動すると共にパージ弁９を開弁して、蒸発燃料を吸気通路にパージする制御を行う。
【００２２】
＜制御内容＞
次に、本発明の実施形態において、ＥＣＵ３０が行う制御内容について具体的に説明する。
【００２３】
（基本制御）
最初に、図３及び図４を参照して、本実施形態においてＥＣＵ３０が行う制御内容の基本概念について説明する。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態において、蒸発燃料のパージを実行するときと蒸発燃料のパージを実行しないときとに適用する加圧ポンプ７の回転数を示すタイムチャートである。図３の上には、蒸発燃料のパージを実行するためのパージ実行フラグのオン／オフを示し、図３の下には、加圧ポンプ７の回転数を示している。
【００２５】
パージ実行フラグは、所定の条件（パージ条件）が成立したときにオンにされる。このパージ条件は、例えば以下の条件を含むものであり、これらの条件が全て成立したときにパージ実行フラグがオンにされる。
−エンジン水温が所定温度（例えば６０℃）以上であること、つまりエンジンが暖機していること。
−燃料噴射弁２８の噴射量学習が終了していること（この噴射量学習は、空燃比センサ２３によって検出された空燃比に基づき、目標空燃比を実現するように燃料噴射弁２８の燃料噴射量がＦ／Ｂ制御されるものである）。
−ＩＧオン後において蒸発燃料の濃度推定が終了していること（蒸発燃料の濃度推定を実行している最中でないことを更なる条件としてもよい）。
【００２６】
典型的には、上記したパージ条件は、エンジン停止時や停車時（典型的にはエンジンのアイドリングストップ時）などに成立する。ここで、噴射量学習の終了をパージ条件の１つとしているのは、蒸発燃料のパージ中においても燃費やエミッションの観点から目標空燃比を確実に実現すべく、燃料噴射量の制御精度が確保されていることが望ましいからである。また、蒸発燃料の濃度推定の終了をパージ条件の１つとしているのは、パージしたときにエンジンに導入される燃料量（蒸発燃料の濃度に応じた量となる）を把握することで、この燃料量と燃料噴射弁２８からの燃料噴射量とを合わせた燃焼により目標空燃比を確実に実現できるようにするためである。
【００２７】
図３について具体的に説明すると、時刻ｔ１１以前においては、パージ実行フラグがオンになっているため、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、蒸発燃料を吸気通路２１にパージすべく、パージ弁９を開弁すると共に、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１で駆動する（加圧ポンプ７の回転数を第１回転数Ｎ１に維持する）。このときに、ＥＣＵ３０は、圧力センサ１１によって検出された圧力などに基づき目標パージ量を設定し、この目標パージ量に応じた開度にパージ弁９を制御する。また、ＥＣＵ３０は、蒸発燃料をパージしたときにも目標空燃比が適切に達成されるように、推定された蒸発燃料の濃度などを考慮して、空燃比センサ２３によって検出された空燃比を参照しつつ燃料噴射弁２８からの燃料噴射量を制御する。
【００２８】
次いで、時刻ｔ１１において、パージ実行フラグがオンからオフに切り替わるため、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、蒸発燃料のパージを中止すべく、パージ弁９を閉弁すると共に、加圧ポンプ７の回転数を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２へと低下させる。そして、ＥＣＵ３０は、加圧ポンプ７の回転数を第２回転数Ｎ２に維持する。こうすることで、本実施形態では、パージ実行フラグがオフである間、加圧ポンプ７を予回転させておく。つまり、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わるまで、加圧ポンプ７を待機させる。次いで、時刻ｔ１２において、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わるため、ＥＣＵ３０は、蒸発燃料を吸気通路２１にパージすべく、パージ弁９を開弁すると共に、加圧ポンプ７の回転数を第２回転数Ｎ２から第１回転数Ｎ１へと上昇させる。
【００２９】
ここで、上記した第１回転数Ｎ１は、スロットルバルブ２０が開いている状態においてパージ通路３から吸気通路２１へと蒸発燃料を適切に導入できるような加圧ポンプ７の回転数が適用される。すなわち、第１回転数Ｎ１は、パージ通路３内の蒸発燃料を吸気通路２１へと適切に引き込むことができるような、吸気通路２１とパージ通路３との圧力差を生成可能な回転数が適用される。例えば、第１回転数Ｎ１は３万回転程度に設定される。他方で、上記した第２回転数Ｎ２には、好ましくは、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わったときに、加圧ポンプ７を速やかに第１回転数Ｎ１へと上昇させることが可能で、且つ、加圧ポンプ７の作動音による騒音が問題とならないような加圧ポンプ７の回転数が適用される。例えば、第２回転数Ｎ２は１万回転程度に設定される。
【００３０】
次に、図４を参照して、加圧ポンプ７の応答性について具体的に説明する。図４は、加圧ポンプ７を第２回転数Ｎ２から上昇させたときと加圧ポンプ７をほぼ０から上昇させたときとの第１回転数Ｎ１に到達するまでの時間の違いを示すタイムチャートである。
【００３１】
図４において、実線は、本実施形態において、加圧ポンプ７の回転数を第２回転数Ｎ２から第１回転数Ｎ１まで上昇させたときのグラフを示している。この本実施形態では、上述したように、蒸発燃料をパージしないときに（パージ実行フラグがオフ）、加圧ポンプ７の回転数を第２回転数Ｎ２で駆動し、加圧ポンプ７を予回転させるものである。一方、破線は、比較例において、加圧ポンプ７の回転数をほぼ０の状態（加圧ポンプ７の駆動が停止されている状態）から第１回転数Ｎ１まで上昇させたときのグラフを示している。この比較例では、蒸発燃料をパージしないときに、消費電力の増加や加圧ポンプ７の作動音による騒音を確実に抑制するために、加圧ポンプ７の駆動を停止するものである。なお、ここでは、ブラシレス式のモータを備える加圧ポンプ７を用いることを想定している。
【００３２】
本実施形態において、時刻ｔ２１において加圧ポンプ７の回転数を第２回転数Ｎ２から上昇させると、時刻ｔ２２において加圧ポンプ７の回転数が第１回転数Ｎ１に到達する。これに対して、比較例において、時刻ｔ２１において加圧ポンプ７の回転数をほぼ０から上昇させると、時刻ｔ２２よりも後の時刻ｔ２３において加圧ポンプ７の回転数が第１回転数Ｎ１に到達する。この場合、ブラシレス式のモータを備える加圧ポンプ７では、回転数をほぼ０から上昇させ始めるときに、位置検出を行う必要があるため、回転数を直ぐに大きく上昇させることができない（矢印Ａ１で示す期間参照）。そして、この位置検出後に、回転数を上昇させることとなる。このとき、加圧ポンプ７の回転数を第１回転数Ｎ１に速やかに到達させるように、回転数の変化速度を大きくすると（矢印Ａ２参照）、加圧ポンプ７の駆動回路素子への過大な負荷や、高電圧対応等のコスト増加や、体格が大きくなるといった問題が発生する。
【００３３】
以上のことから、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、蒸発燃料をパージしないときに、加圧ポンプ７の駆動を停止するのではなく、パージ時の第１回転数Ｎ１よりも低い第２回転数Ｎ２で加圧ポンプ７を駆動することで、加圧ポンプ７を予回転させ、次のパージまで待機させておく。こうすることで、蒸発燃料をパージしないときにおいて、消費電力の増大や加圧ポンプ７の作動音による騒音を抑制しつつ、パージ要求時における加圧ポンプ７の応答性を確保することができるようにする、つまり加圧ポンプ７を速やかに第１回転数Ｎ１まで到達させることができるようにする。
【００３４】
また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、エンジンの吸気密度に応じて、第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２を変更する。具体的には、ＥＣＵ３０は、吸気密度が小さいほど（大気圧が低いほど吸気密度が小さくなり、外気温が高いほど吸気密度が小さくなる）、第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２を大きくする。換言すると、ＥＣＵ３０は、吸気密度が大きいほど（大気圧が高いほど吸気密度が大きくなり、外気温が低いほど吸気密度が大きくなる）、第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２を小さくする。
【００３５】
このように吸気密度に応じて回転数を変更する理由を、図５を参照して説明する。図５は、横軸に吸気密度を示し、縦軸に加圧ポンプ７の吐出圧を示している。また、グラフＧ１１、Ｇ１２、Ｇ１３は、異なる回転数での吸気密度に応じた吐出圧の特性を示している（Ｇ１１→Ｇ１２→Ｇ１３の順に加圧ポンプ７の回転数が高くなる）。グラフＧ１１、Ｇ１２、Ｇ１３に示すように、加圧ポンプ７は、吸気密度が大きくなるほど、吐出圧が大きくなるという特性、及び、回転数が高くほど、吐出圧が大きくなるという特性を有する。
【００３６】
吸気密度が「ρ１」である場合、パージを実行しないときにグラフＧ１１に対応する回転数を第２回転数Ｎ２として適用するものとする。この場合、パージ実行のために吐出圧を目標吐出圧Ｐ１まで到達させるために、加圧ポンプ７の回転数を上昇させることで、加圧ポンプ７の吐出圧を「ΔＰ１１」だけ上昇させることとなる。一方、吸気密度が「ρ２」である場合にも（ρ２＜ρ１）、吸気密度が「ρ１」である場合と同様に、パージを実行しないときにグラフＧ１１に対応する回転数を第２回転数Ｎ２として適用するものとする。この場合、パージ実行のために吐出圧を目標吐出圧Ｐ１まで到達させるためには、加圧ポンプ７の回転数を上昇させることで、加圧ポンプ７の吐出圧を「ΔＰ１２」上昇させる必要がある（ΔＰ１２＞ΔＰ１１）。このような目標吐出圧Ｐ１に対する差圧ΔＰ１１、ΔＰ１２の違いにより、パージ実行フラグがオフからオンに切り替わって加圧ポンプ７の回転数を上昇させたときに、吸気密度が「ρ１」である場合と「ρ２」である場合とで、加圧ポンプ７の吐出圧が目標吐出圧Ｐ１に達するのに要する時間（つまりパージを開始するまでの時間）が変わることとなる。具体的には、吸気密度が「ρ２」である場合には、吸気密度が「ρ１」である場合よりも、パージの開始が遅れてしまう。
【００３７】
このようなことから、エンジンの吸気密度が変わると、パージ実行時における加圧ポンプの応答性が変わるのである。したがって、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、吸気密度による加圧ポンプの応答性の変化を抑制すべく、吸気密度に応じて第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２を変更する。具体的には、ＥＣＵ３０は、第１回転数Ｎ１での吐出圧と第２回転数Ｎ２での吐出圧との差圧が吸気密度に応じて変わらないように、吸気密度が小さいほど、第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２を大きくする。例えば、図５に示した例では、ΔＰ１２がΔＰ１１と同じになるように、吸気密度が「ρ２」である場合には、グラフＧ１１に対応する回転数よりも大きなグラフＧ１２に対応する回転数を、第２回転数Ｎ２として適用するようにする。
【００３８】
ここで、図６を参照して、本発明の実施形態において、吸気密度に応じて加圧ポンプ７の回転数を変化させる具体的な方法について説明する。図６は、本発明の実施形態において適用する、吸気密度に応じた補正係数マップを示す。具体的には、図６は、横軸に吸気密度を示し、縦軸に、加圧ポンプ７の回転数を補正するための補正係数を示している。この補正係数は、例えば標準的な吸気密度において設定すべき第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２を基準にして、この基準とした第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２を吸気密度に応じて補正するための補正係数である。例えば、ＥＣＵ３０は、基準とした第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２に対して補正係数を乗算することで、適用すべき第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２を決定する。図６に示すように、吸気密度が小さくなるほど、補正係数が大きくなるようになっている。そのため、吸気密度が小さくなるほど、補正係数により補正された第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２が大きくなるようになっている。なお、第１回転数Ｎ１と第２回転数Ｎ２とで同じ補正係数を用いることに限定はされず、第１回転数Ｎ１と第２回転数Ｎ２とで異なる補正係数を用いてもよい。
【００３９】
更に、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２を吸気密度に応じて前回変更してから、吸気密度がほとんど変化していない場合、つまり吸気密度の変化量が所定量（例えば１０％）未満である場合には、第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２を変更しない。換言すると、ＥＣＵ３０は、吸気密度の変化量が所定量以上である場合にのみ、第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２を変更する。こうすることで、微小な環境変化による加圧ポンプ７の回転数の変更を抑制することで、微小な回転数の変更による加圧ポンプ７の回転安定性低下を抑制するようにする。すなわち、微小な環境変化時における加圧ポンプ７の回転安定性を確保するようにする。
【００４０】
なお、吸気密度の変化量が所定量未満である場合に第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２の変更を完全に禁止することに限定はされず、第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２の変更をある程度許容してもよい。例えば、第１及び第２回転数Ｎ１、Ｎ２の変化量や変化速度（変化率）などに制限を課すこととしてもよい。
【００４１】
（フローチャート）
次に、図７を参照して、本発明の実施形態による制御を示すフローチャートについて説明する。このフローは、ＥＣＵ３０によって繰り返し実行される。
【００４２】
まず、ステップＳ１において、ＩＧ（イグニッション）がオンになると、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２に進み、加圧ポンプ７の起動制御を開始する。例えば、加圧ポンプ７がブラシレス式のモータを備えるものであれば、ＥＣＵ３０は、加圧ポンプ７の起動制御として、当該モータの位置検出制御を最初に行う。
【００４３】
次いで、ステップＳ３において、ＥＣＵ３０は、外気温センサ２５によって検出された外気温及び／又は大気圧センサ２６によって検出された大気圧に基づき吸気密度を算出し、そして、図６に示した補正係数マップを参照して、算出した吸気密度に対応する補正係数を決定する。この後、ステップＳ４において、ＥＣＵ３０は、ステップＳ３において決定した補正係数にて補正した第２回転数Ｎ２を用いて加圧ポンプ７を駆動することで、加圧ポンプ７を予回転させて待機させる。この場合、ＥＣＵ３０は、基準となる第２回転数Ｎ２に対して補正係数を乗算することで、第２回転数Ｎ２を補正する。
【００４４】
次いで、ステップＳ５において、ＥＣＵ３０は、所定のパージ条件が成立したか否かを判定する。このパージ条件は、上記の「基本制御」のセクションで述べた通りである。ステップＳ５の判定の結果、パージ条件が成立していない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４に戻り、加圧ポンプ７を予回転させて待機させるべく、加圧ポンプ７を上記した第２回転数Ｎ２で駆動する。
【００４５】
他方で、パージ条件が成立した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ６に進み、蒸発燃料のパージを実行するために、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１で駆動する。具体的には、ＥＣＵ３０は、ステップＳ３において決定した補正係数にて補正した第１回転数Ｎ１を用いて、加圧ポンプ７を駆動する。この場合、ＥＣＵ３０は、基準となる第１回転数Ｎ１に対して補正係数を乗算することで、第１回転数Ｎ１を補正する。
【００４６】
次いで、ステップＳ７において、ＥＣＵ３０は、圧力センサ１１によって検出された圧力を取得する。この場合、ＥＣＵ３０は、加圧ポンプ７の動作によって、加圧ポンプ７下流側のパージ通路３内の圧力が所望の圧力になったかを確認する。次いで、ステップＳ８において、ＥＣＵ３０は、圧力センサ１１によって検出された圧力などに基づき目標パージ量を設定し、この目標パージ量に応じた開度にパージ弁９を制御する。また、ＥＣＵ３０は、蒸発燃料をパージしたときにも目標空燃比が適切に達成されるように、推定された蒸発燃料の濃度などを考慮して、空燃比センサ２３によって検出された空燃比を参照しつつ燃料噴射弁２８からの燃料噴射量を制御する。
【００４７】
次いで、ステップＳ９において、ＥＣＵ３０は、ＩＧがオフになったか否かを判定する。その結果、ＩＧがオフになった場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０に進み、加圧ポンプ７の駆動を停止する。他方で、ＩＧがオフになっていない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１１に進む。
【００４８】
ステップＳ１１において、ＥＣＵ３０は、エンジンの吸気密度を再度取得する。具体的には、ＥＣＵ３０は、外気温センサ２５によって検出された外気温及び／又は大気圧センサ２６によって検出された大気圧に基づき吸気密度を算出する。そして、ステップＳ１２において、ＥＣＵ３０は、前回取得した吸気密度と今回取得した吸気密度との差、つまり吸気密度の変化量が、所定量（例えば１０％）以上であるか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１２の判定の結果、吸気密度の変化量が所定量以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ３に戻り、ステップＳ１１で取得した吸気密度に応じた補正係数を再度決定する。そして、ＥＣＵ３０は、こうして決定した補正係数にて補正した第２回転数Ｎ２を用いて、加圧ポンプ７を駆動する（ステップＳ４）。他方で、吸気密度の変化量が所定量未満である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４に戻る。この場合には、ＥＣＵ３０は、第２回転数Ｎ２を補正せずに、前回用いたものと同じ第２回転数Ｎ２を用いて、加圧ポンプ７を駆動する（ステップＳ４）。
【００５０】
（タイムチャート）
次に、図８を参照して、本発明の実施形態による制御を行った場合のタイムチャートについて説明する。図８は、上から順に、車速、パージ実行フラグのオン／オフ、吸気密度、加圧ポンプ７のポンプ駆動フラグのオン／オフ、加圧ポンプ７の回転数、圧力センサ１１によって検出された圧力（圧力検出値）、パージ弁９の開閉状態、を示している。
【００５１】
まず、時刻ｔ３０においてＩＧがオンになり、ＥＣＵ３０は、この直後の時刻ｔ３１において、加圧ポンプ７のポンプ駆動フラグをオフからオンに切り替える。この後、時刻ｔ３２において、ＥＣＵ３０は、加圧ポンプ７の起動制御を開始する。そして、ＥＣＵ３０は、加圧ポンプ７を予回転させて待機させるべく、加圧ポンプ７を第２回転数Ｎ２で駆動する。
【００５２】
次いで、時刻ｔ３３において、車速が０から上昇することに起因して所定のパージ条件が成立するため、ＥＣＵ３０は、パージ実行フラグをオフからオンに切り替えて、パージ弁９を開弁すると共に、加圧ポンプ７を第２回転数Ｎ２から第１回転数Ｎ１まで上昇させて、蒸発燃料を吸気通路２１にパージする。この後、時刻ｔ３４において、パージ条件が不成立となるため、ＥＣＵ３０は、パージ実行フラグをオンからオフに切り替えて、蒸発燃料のパージを停止すべく、パージ弁９を閉弁すると共に、加圧ポンプ７を予回転させるべく、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２まで低下させる。
【００５３】
次いで、時刻ｔ３５において、吸気密度が低下して、吸気密度の変化量が所定量以上となる。この時刻ｔ３５において、ＥＣＵ３０は、第２回転数Ｎ２を吸気密度に応じた補正係数（図６参照）により補正する（補正後の第２回転数Ｎ２を「第２回転数Ｎ２’」と表記する）。そして、ＥＣＵ３０は、加圧ポンプ７を第２回転数Ｎ２から第２回転数Ｎ２’まで上昇させて、加圧ポンプ７を予回転させる。
【００５４】
次いで、時刻ｔ３６において、車速が０から上昇することに起因して所定のパージ条件が成立するため、ＥＣＵ３０は、パージ実行フラグをオフからオンに切り替えて、パージ弁９を開弁すると共に、加圧ポンプ７を第２回転数Ｎ２’から第１回転数Ｎ１まで上昇させて、蒸発燃料を吸気通路２１にパージする。実際には、ＥＣＵ３０は、上記の第２回転数Ｎ２と同様にして、吸気密度に応じた補正係数により第１回転数Ｎ１を補正し（補正後の第１回転数Ｎ１を「第１回転数Ｎ１’」と表記する）、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１’まで上昇させる。この後、時刻ｔ３７において、パージ条件が不成立となるため、ＥＣＵ３０は、パージ実行フラグをオンからオフに切り替えて、蒸発燃料のパージを停止すべく、パージ弁９を閉弁すると共に、加圧ポンプ７を予回転させるべく、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１’から第２回転数Ｎ２’まで低下させる。この後、同様の手順にて、蒸発燃料のパージの実行と停止とが適宜行われる（時刻ｔ３８、ｔ３９）。
【００５５】
＜作用効果＞
次に、本発明の実施形態による蒸発燃料処理装置１の作用効果について説明する。
【００５６】
本実施形態では、蒸発燃料処理装置１のＥＣＵ３０は、所定のパージ条件が成立したときに、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１で駆動すると共にパージ弁９を開弁して、蒸発燃料を吸気通路２１にパージする一方で、所定のパージ条件が成立していないときには、パージ弁９を閉弁しつつ、加圧ポンプ７を第１回転数Ｎ１よりも低い第２回転数Ｎ２で駆動して、加圧ポンプ７を予回転させる。これにより、蒸発燃料をパージしないときにおいて、消費電力の増大や加圧ポンプ７の作動音による騒音を抑制しつつ、パージ要求時における加圧ポンプ７の応答性を確保することができる、つまり加圧ポンプ７を速やかに第１回転数Ｎ１まで到達させることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、エンジンの吸気密度に応じて、第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２を変更する。これにより、パージ開始時における加圧ポンプ７の応答性を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。つまり、パージ待機状態からパージを開始するまでの時間を、エンジンの吸気密度によらずにほぼ一定にすることができる。特に、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、吸気密度が小さいほど、第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２を大きくするので、吸気密度が小さいときの加圧ポンプ７の応答性を効果的に確保することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、吸気密度の変化量が所定量未満である場合には、第２回転数の変更を制限する。これにより、微小な環境変化による加圧ポンプ７の回転数の変更を抑制することで、微小な回転数の変更による加圧ポンプ７の回転安定性低下を抑制することができる。すなわち、微小な環境変化時における加圧ポンプ７の回転安定性を確保することができる。
【００５９】
＜変形例＞
上記した実施形態では、エンジンの吸気密度に応じて第１回転数Ｎ１及び第２回転数Ｎ２の両方を変更していたが、他の例では、エンジンの吸気密度に応じて第２回転数Ｎ２のみを変更することとしてもよい。これによっても、エンジンの吸気密度の変化による加圧ポンプ７の応答性の変化を抑制可能である。
【００６０】
上記した実施形態では、外気温及び／又は大気圧から算出した吸気密度を用いていたが、そのような吸気密度を用いる代わりに、外気温及び／又は大気圧を直接用いてもよい。外気温及び大気圧は、吸気密度を一義的に反映する状態値であるからである。
【符号の説明】
【００６１】
１  蒸発燃料処理装置
２  燃料タンク
３  パージ通路
５  キャニスタ
７  加圧ポンプ
９  パージ弁
２０  スロットルバルブ
２１  吸気通路
２５  外気温センサ
２６  大気圧センサ
２８  燃料噴射弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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