(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンが定常的に回転している状態で、作動油の油温を検出する油温センサの異常の有無を判定する。【解決手段】車両の内燃機関に接続された自動変速機の制御装置ＡＴ_ＥＣＵは、作動油温度センサＳＡＴＦにより検出された自動変速機の作動油温度ＴＡＴＦおよび冷却水温度センサＳＷ２により検出された前記内燃機関の冷却水温度ＴＷ２の差分と閾値との比較に基づいて、作動油温度センサの作動状態を判定する判定部４３を備える。判定部は、閾値との比較により作動油温度センサの作動状態が正常と判定される場合に、当該作動油温度センサにより検出された作動油温度と、油圧センサＳＰにより検出された作動油の油圧Ｐｒｅｓと、内燃機関の回転数センサＳＮＥにより検出された回転数Ｎｅとを用いて判定した油圧センサの作動状態に基づいて、作動油温度センサの作動状態を更に判定する。【選択図】図４
2018168912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内燃機関に接続された自動変速機の制御装置であって、
作動油温度センサにより検出された前記自動変速機の作動油温度および冷却水温度センサにより検出された前記内燃機関の冷却水温度の差分と閾値との比較に基づいて、前記作動油温度センサの作動状態を判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、
前記閾値との比較により前記作動油温度センサの作動状態が正常と判定される場合に、当該作動油温度センサにより検出された前記作動油温度と、油圧センサにより検出された作動油の油圧と、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数とを用いて判定した前記油圧センサの作動状態に基づいて、前記作動油温度センサの作動状態を更に判定する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記作動油温度センサにより検出された前記自動変速機の作動油温度および冷却水温度センサにより検出された前記内燃機関の冷却水温度の差分を取得する差分取得手段を更に備え、
前記判定手段は、
前記差分が閾値以上である場合に、前記作動油温度センサの作動状態を異常と判定し、前記差分が閾値未満である場合に、前記作動油温度センサの作動状態を正常と判定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関に設けられた加熱手段の作動状態を示す制御信号に基づいて、前記閾値を、前記加熱手段が作動した場合の閾値、または、前記加熱手段が作動していない場合の閾値に持替える閾値持替手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値を超える高油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧を超える高圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧以上である場合、前記油圧センサの作動状態を異常と判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値を超える高油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧を超える高圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧未満である場合、前記油圧センサの作動状態を正常と判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値未満の低油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧未満の低圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧以上である場合、前記油圧センサの作動状態を正常と判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値未満の低油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧未満の低圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧未満である場合、前記油圧センサの作動状態を異常と判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記油圧センサの作動状態を正常と判定する場合に、前記作動油温度センサの作動状態を正常と判定することを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記油圧センサの作動状態を異常と判定する場合に、前記作動油温度センサの作動状態を異常と判定することを特徴とする請求項４または７に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、イグニッションスイッチをＯＮしたときのエンジン水温検出部により検出されたエンジン冷却水の水温および外気温判定部により判定された空気の温度に基づいて、作動油の油温が所定の温度よりも高いか否かを判定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２８７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、エンジンが所定の回転数（規定回転数）で定常的に回転している状態で、作動油の油温を検出する油温センサに故障が生じた場合に特性異常の発生を判定することができない場合が生じ得る。
【０００５】
本発明の目的は、作動油温度および冷却水温度の差分に基づいて作動油温度センサが正常と判定される場合に、検出された作動油温度と、油圧センサにより検出された作動油の油圧と、内燃機関の回転数とを用いて判定した油圧センサの作動状態に基づいて、作動油温度センサの作動状態を更に判定することが可能な自動変速機の制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの側面に係る自動変速機の制御装置は、車両の内燃機関に接続された自動変速機の制御装置であって、
作動油温度センサにより検出された前記自動変速機の作動油温度および冷却水温度センサにより検出された前記内燃機関の冷却水温度の差分と閾値との比較に基づいて、前記作動油温度センサの作動状態を判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、
前記閾値との比較により前記作動油温度センサの作動状態が正常と判定される場合に、当該作動油温度センサにより検出された前記作動油温度と、油圧センサにより検出された作動油の油圧と、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数とを用いて判定した前記油圧センサの作動状態に基づいて、前記作動油温度センサの作動状態を更に判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作動油温度および冷却水温度の差分に基づいて作動油温度センサが正常と判定される場合に、検出された作動油温度と、油圧センサにより検出された作動油の油圧と、内燃機関の回転数とを用いて判定した油圧センサの作動状態に基づいて、作動油温度センサの作動状態を更に判定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置の全体構成を示す図。
【図２】油温センサの作動状態を判定する概略的な処理の流れを説明する図。
【図３】第２モニター処理の具体的な処理の流れを説明する図。
【図４】制御装置の機能構成を説明するブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１０】
図１は、車両の内燃機関に接続された自動変速機を制御する制御装置の構成を例示する図であり、図２は、作動油の温度を検出する油温センサの作動状態を判定する概略的な処理（第１モニターおよび第２モニター）の流れを説明する図である。図３は、図２に示した第２モニター作動処理の具体的な処理の流れを説明する図であり、図４は、制御装置の機能構成を説明するブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、車両の内燃機関ＥのラジエータＲには、流入側の冷却水の水温（以下、「第１冷却水温度ＴＷ１」）を検出する第１冷却水温度センサＳＷ１が設けられ、また、ラジエータＲには流出側の冷却水の水温（以下、「第２冷却水温度ＴＷ２」）を検出する第２冷却水温度センサＳＷ２が設けられている。内燃機関Ｅの近傍には、外気温度ＴＡを検出する外気温度センサＳＡが設けられる。更に、内燃機関Ｅの出力軸回転数ＮＥを検出する回転数センサＳＮＥが設けられる。内燃機関Ｅに接続された自動変速機Ｔには、その自動変速機Ｔの作動油温度ＴＡＴＦを検出する作動油温度センサＳＡＴＦと、作動油の油圧Ｐｒｅｓを検出する油圧センサＳＰとが設けられる。
【００１２】
内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵには、第１冷却水温度ＴＷ１と、第２冷却水温度ＴＷ２と、外気温度ＴＡとが入力される。また、自動変速機Ｔの電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵには、第２冷却水温度ＴＷ２と、内燃機関Ｅの出力軸回転数ＮＥと、作動油温度ＴＡＴＦと、作動油の油圧Ｐｒｅｓとが入力される。内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵおよび自動変速機Ｔの電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、通信プロトコルＣＡＮ（Controller  Area  Network）により、相互に通信可能に構成されており、各電子制御ユニット内で処理された結果を通信により相互に共有することが可能である。
【００１３】
図２は油温センサ（作動油温度センサＳＡＴＦ）の作動状態を判定する概略的な処理の流れを説明する図である。ステップＳ１において、内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵは、第１冷却水温度センサＳＷ１、第２冷却水温度センサＳＷ２および外気温度センサＳＡの出力を比較することで、第２冷却水温度センサＳＷ２の作動状態を監視する（第１モニター作動処理）。
【００１４】
本ステップでは、比較対象として、異なるパラメータ（第１冷却水温度ＴＷ１、外気温度ＴＡ）を用いて、第２冷却水温度センサＳＷ２の作動状態を判定する。電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵは、第２冷却水温度ＴＷ２と第１冷却水温度ＴＷ１との比較結果と、第２冷却水温度ＴＷ２と外気温度ＴＡとの比較結果とに基づいて、第２冷却水温度センサＳＷ２の作動状態を判定する。
【００１５】
ここで、冷却水温度（ＴＷ２、ＴＷ１）の差分比較に用いる第１の閾値をＴＨ１とし、冷却水温度（第２冷却水温度ＴＷ２）と外気温度ＴＡとの差分比較に用いる第２の閾値をＴＨ２とする。
【００１６】
第２冷却水温度ＴＷ２と第１冷却水温度ＴＷ１との差分が第１の閾値ＴＨ１以下であり、かつ、第２冷却水温度ＴＷ２と外気温度ＴＡとの差分が第２の閾値ＴＨ２以下である場合、電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵは、第２冷却水温度センサＳＷ２の作動状態を正常と判定し（Ｓ２−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３に進める。
【００１７】
一方、冷却水温度（ＴＷ２、ＴＷ１）の差分が第１の閾値ＴＨ１を超える場合、または、冷却水温度（第２冷却水温度ＴＷ２）と外気温度ＴＡとの差分が第２の閾値ＴＨ２を超える場合、または、冷却水温度（ＴＷ２、ＴＷ１）の差分が第１の閾値ＴＨ１を超え、かつ、第２冷却水温度ＴＷ２と外気温度ＴＡとの差分が第２の閾値ＴＨ２を超える場合、電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵは、第２冷却水温度センサＳＷ２の作動状態を異常と判定し（Ｓ２−Ｎｏ）、処理を終了する。
【００１８】
次に、ステップＳ３の第２モニター作動処理について説明する。図３は第２モニター作動処理の具体的な処理の流れを説明する図であり、また、図４は、制御装置の機能構成を示すブロック図である。制御装置は、機能構成として、閾値持替部４１と、差分取得部４２と、異常判定部４３とを有する。図３の処理とともに各機能構成を説明する。
【００１９】
内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵで、第２冷却水温度センサＳＷ２の作動状態が正常と判定されると（図２のＳ２−Ｙｅｓ）、図３のステップＳ３１において、自動変速機Ｔの電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、第２モニター作動許可状態であるか判定する。第２モニター作動許可状態になるための条件には、以下の（１）〜（３）の条件が含まれる。すなわち、（１）エンジン回転数が規定回転数以上であること、（２）電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵに接続される情報制御ユニットＴＣＵ（Telematics Control Unit)の供給電圧が規定電圧以上(ＴＣＵおよび付属デバイスが正常な動作が可能な電圧)であること、（３）自動変速機Ｔ内部のデバイスの故障、内燃機関Ｅのセンサ（第１冷却水温度センサ、第２冷却水温度センサ等）故障、ＣＡＮの故障など)の故障を検知していないこと、が第２モニター作動許可状態になるための条件に含まれる。
【００２０】
自動変速機Ｔの電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、回転数センサＳＮＥにより検出された回転数ＮＥに基づいて（１）の条件を判定することができる。また、ＴＣＵやＴＣＵの付属デバイスには、ＴＣＵの供給電圧やＴＣＵの付属デバイスの供給電圧を検出する供給電圧センサ（不図示）が接続されており、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、供給電圧センサの検出結果に基づいて、（２）の条件を判定することができる。
【００２１】
電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、各種のセンサの検出結果に基づいて、自動変速機Ｔに設けられる各種のアクチュエータを制御する。ここで、各種のセンサとしては、例えば、自動変速機Ｔの入力軸の回転数（回転速度）を検出するセンサ、運転者が選択したシフトポジションを検出するセンサ、自動変速機Ｔを構成する各係合機構の作動油の油圧を検出するセンサ、自動変速機Ｔの出力軸の回転数（回転速度）を検出するセンサが含まれる。各種のセンサの検出結果に基づいて、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、自動変速機Ｔ内部のデバイスの故障を検知することが可能である。
【００２２】
電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、内燃機関Ｅのセンサ（第１冷却水温度センサ、第２冷却水温度センサ等）の情報を内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵから取得することが可能であり、取得した情報に基づいて、内燃機関Ｅのセンサの故障を検知することが可能である。
【００２３】
また、内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵおよび自動変速機Ｔの電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、通信プロトコルＣＡＮ（Controller  Area  Network）により相互に通信可能に構成されているが、相互の通信ができない場合や所定の通信速度で通信できない場合に、電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵおよび電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵはそれぞれ、ＣＡＮの故障を検知することが可能である。電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、これらの検知結果に基づいて、（３）の条件を判定することが可能である。
【００２４】
自動変速機Ｔの電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、（１）〜（３）の全ての条件が満たされる場合、第２モニター作動許可状態であると判定する。また、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、いずれか一つでも条件が満たされない場合、第２モニター作動許可状態でないと判定する。
【００２５】
第２モニター作動許可状態でない場合（Ｓ３１−Ｎｏ）、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、第２モニター作動許可状態になるまで待機する。電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、ステップＳ３１の判定処理を設定された回数分だけ繰り返して第２モニター作動許可状態にならない場合に、第２モニター作動不許可状態であることを報知するための報知信号を出力し、本処理を終了する。あるいは、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、例えば、待機時間が予め定められた閾値時間を超えた場合、報知信号を出力し、本処理を終了してもよい。
【００２６】
一方、ステップＳ３１の判定で、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵは、（１）〜（３）の全ての条件が満たされる場合、第２モニター作動許可状態であると判定し（Ｓ３１−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３２に進める。
【００２７】
ステップＳ３２において、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵの閾値持替部４１は、内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵから受信したブロックヒータＨ（加熱部）の作動状態（ＯＮまたはＯＦＦ）を示す制御信号に基づいて、ブロックヒータＨの作動状態の判定を行う。ブロックヒータＨは、例えば、内燃機関Ｅの冷却水が凍結するのを防止すべく、電気的なヒータで内燃機関Ｅのエンジンブロックを加熱するものである。内燃機関Ｅの電子制御ユニットＥＧ_ＥＣＵは、ブロックヒータＨの作動状態（ＯＮまたはＯＦＦ）を示す制御信号を、自動変速機Ｔの電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵに送信し、この制御信号に基づいて、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵの閾値持替部４１はブロックヒータの作動状態の判定を行う。
【００２８】
ステップＳ３２の判定で、ブロックヒータＨが作動している場合（Ｓ３２−ＯＮ）、閾値持替部４１は、処理をステップＳ３３に進める。また、ブロックヒータＨが作動していない場合（Ｓ３２−ＯＦＦ）、処理をステップＳ３４に進める。
【００２９】
ステップＳ３３、Ｓ３４において、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵの閾値持替部４１は、ブロックヒータＨの作動状態の判定結果に基づいて、閾値の持替えを行う。この閾値は、後のステップＳ３５の油温センサ判定で、自動変速機Ｔの作動油温度ＴＡＴＦと、ラジエータＲの流出側の冷却水の水温（第２冷却水温度ＴＷ２）との差分比較に用いる閾値である。
【００３０】
ブロックヒータＨが作動してエンジンブロックが加熱されると、その熱により、ラジエータＲの流出側の冷却水の水温（第２冷却水温度ＴＷ２）やエンジンブロックに接続された自動変速機Ｔが加熱されて作動油温度ＴＡＴＦが上昇する。作動油温度ＴＡＴＦと、第２冷却水温度ＴＷ２との差分比較に基づく油温センサ判定を精度よく行うために、閾値持替部４１はブロックヒータＨの作動状態の判定結果に基づいて、基準となる閾値の持替えを行う。
【００３１】
ブロックヒータＨが作動している場合、ステップＳ３３において、閾値持替部４１は、ブロックヒータＨ作動時の閾値(ＯＮ閾値)を設定し、処理をステップＳ３５に進める。また、ブロックヒータＨが作動していない場合、ステップＳ３４において、閾値持替部４１は、ブロックヒータＨ非作動時の閾値(ＯＦＦ閾値)を設定し、処理をステップＳ３５に進める。
【００３２】
ステップＳ３５において、電子制御ユニットＡＴ_ＥＣＵの差分取得部４２は、作動油温度センサＳＡＴＦにより検出された作動油温度ＴＡＴＦと、第２冷却水温度センサＳＷ２により検出された第２冷却水温度ＴＷ２との差分を取得し、取得した差分を異常判定部４３に出力する。
【００３３】
異常判定部４３は、ステップＳ３３、Ｓ３４で持替えられた閾値と、差分取得部４２により取得された差分とに基づいて、作動油温度ＴＡＴＦと第２冷却水温度ＴＷ２との差分と閾値と比較を行い、この差分比較の結果に基づいて、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態が正常であるか否を判定する。
【００３４】
(ａ)ブロックヒータＨが作動している場合
ステップＳ３３で持替えられたＯＮ閾値を差分比較に使用する。自動変速機Ｔの作動油温度ＴＡＴＦと第２冷却水温度ＴＷ２との差分がＯＮ閾値未満の差分温度である場合、異常判定部４３は作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を正常と判定する。
【００３５】
また、自動変速機Ｔの作動油温度ＴＡＴＦと第２冷却水温度ＴＷ２との差分がＯＮ閾値以上の差分温度である場合、異常判定部４３は作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を異常と判定する。
【００３６】
(ｂ)ブロックヒータＨが作動していない場合
ステップＳ３４で持替えられたＯＦＦ閾値を差分比較に使用する。自動変速機Ｔの作動油温度ＴＡＴＦと第２冷却水温度ＴＷ２との差分がＯＦＦ閾値未満の差分温度である場合、異常判定部４３は作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を正常と判定する。
【００３７】
また、自動変速機Ｔの作動油温度ＴＡＴＦと第２冷却水温度ＴＷ２との差分がＯＦＦ閾値以上の差分温度である場合、異常判定部４３は作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を異常と判定する。ここで、ＯＮ閾値とＯＦＦ閾値との関係は、ＯＮ閾値＞ＯＦＦ閾値である。
【００３８】
ステップＳ３５の判定処理で、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態が異常である場合(Ｓ３５−異常)、本処理は終了となる。一方、ステップＳ３５の判定処理で、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態が正常である場合(Ｓ３５−正常)、異常判定部４３は処理をステップＳ３６に進める。
【００３９】
ステップＳ３６において、異常判定部４３は油圧センサ値に基づく冗長判定を行う。作動油温度センサＳＡＴＦが所定値を超える高油温値を示しているとき、その値が正しいか(故障による異常値ではないか)を判定するために、異常判定部４３は、油圧センサＳＰで検出された油圧Ｐｒｅｓ(油圧センサ値)を用いて冗長判定を行う。ステップＳ３５における閾値との比較により作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態が正常と判定される場合に、当該作動油温度センサにより検出された作動油温度ＴＡＴＦと、油圧センサＳＰにより検出された作動油の油圧Ｐｒｅｓと、内燃機関Ｅの回転数センサＳＮＥにより検出された回転数Ｎｅとを用いて判定した油圧センサＳＰの作動状態に基づいて、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を更に判定する。
【００４０】
作動油温度センサＳＡＴＦで検出された作動油温度ＴＡＴＦが所定値を超える高油温値を示しているとき、規定油圧を超える高圧指示状態でも、規定エンジン回転数より低い低エンジン回転時には指示通りに油圧は出力されない。
【００４１】
作動油温度ＴＡＴＦが所定値を超える高油温値を示しており、回転数センサＳＮＥにより検出された回転数ＮＥが規定エンジン回転数(Ｎｒｅｆ)以下の状態であり、かつ、規定油圧を超える高圧指示状態であるとき、油圧センサＳＰで検出された油圧Ｐｒｅｓ(油圧センサ値)が規定油圧(Ｐｒｅｆ１)以上であれば、異常判定部４３は油圧センサＳＰの作動状態を異常と判定する。異常判定部４３は、油圧センサＳＰの作動状態を異常と判定する場合に、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を異常と判定する。このように判定を行う構成によれば、センサを新たに追加することなく、作動油温度センサＳＡＴＦの故障による誤高温判定を回避することができる。
【００４２】
一方、同様の条件の下、油圧センサＳＰで検出された油圧Ｐｒｅｓ(油圧センサ値)が規定油圧(Ｐｒｅｆ１)未満であれば、異常判定部４３は油圧センサＳＰの作動状態を正常と判定する。異常判定部４３は、油圧センサＳＰの作動状態を正常と判定する場合に、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を正常と判定する。
【００４３】
同様に作動油温度センサＳＡＴＦで検出された作動油温度ＴＡＴＦが所定値未満の低油温値を示しているとき、規定油圧未満の低圧指示状態でも、規定エンジン回転数より低い低エンジン回転時には指示通りに油圧は出力されない。
【００４４】
作動油温度ＴＡＴＦが所定値未満の低油温値を示しており、回転数センサＳＮＥにより検出された回転数ＮＥが規定エンジン回転数(Ｎｒｅｆ)以下の状態であり、かつ、低圧指示状態であるとき、油圧センサＳＰで検出された油圧Ｐｒｅｓ(油圧センサ値)が規定油圧(Ｐｒｅｆ２)以上であれば、異常判定部４３は油圧センサＳＰの作動状態を正常と判定する。異常判定部４３は、油圧センサＳＰの作動状態を正常と判定する場合に、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を正常と判定する。
【００４５】
一方、同様の条件の下、油圧センサＳＰで検出された油圧Ｐｒｅｓ(油圧センサ値)が規定油圧(Ｐｒｅｆ２)未満であれば、異常判定部４３は油圧センサＳＰの作動状態を異常と判定する。異常判定部４３は、油圧センサＳＰの作動状態を異常と判定する場合に、作動油温度センサＳＡＴＦの作動状態を異常と判定する。
【００４６】
＜実施形態のまとめ＞
構成１．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）は、車両の内燃機関（Ｅ）に接続された自動変速機（Ｔ）の制御装置であって、
作動油温度センサ（例えば、ＳＡＴＦ）により検出された前記自動変速機の作動油温度（例えば、ＴＡＴＦ）および冷却水温度センサ（例えば、ＳＷ２）により検出された前記内燃機関の冷却水温度（例えば、ＴＷ２）の差分と閾値との比較に基づいて、前記作動油温度センサの作動状態を判定する判定手段（例えば、４３）を備え、
前記判定手段は、
前記閾値との比較により前記作動油温度センサの作動状態が正常と判定される場合に（例えば、図３のＳ３５-正常）、当該作動油温度センサにより検出された前記作動油温度と、油圧センサ（例えば、ＳＰ）により検出された作動油の油圧（Ｐｒｅｓ）と、前記内燃機関の回転数センサ（例えば、ＳＮＥ）により検出された回転数（例えば、ＮＥ）とを用いて判定した前記油圧センサの作動状態に基づいて、前記作動油温度センサの作動状態を更に判定する（例えば、図３のＳ３６）ことを特徴とする。
【００４７】
構成１の実施形態によれば、作動油温度および冷却水温度の差分に基づいて作動油温度センサが正常と判定される場合に、検出された作動油温度と、油圧センサにより検出された作動油の油圧と、内燃機関の回転数とを用いて判定した油圧センサの作動状態に基づいて、作動油温度センサの作動状態を更に判定することが可能になる。
【００４８】
構成２．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）は、
前記作動油温度センサにより検出された前記自動変速機の作動油温度および冷却水温度センサにより検出された前記内燃機関の冷却水温度の差分を取得する差分取得手段（例えば、４２）を更に備え、
前記判定手段は、
前記差分が閾値以上である場合に、前記作動油温度センサの作動状態を異常と判定し（例えば、図３のＳ３５-異常）、前記差分が閾値未満である場合に、前記作動油温度センサの作動状態を正常と判定する（例えば、図３のＳ３５-正常）ことを特徴とする。
【００４９】
構成２の実施形態によれば、閾値との比較により作動油温度センサの作動状態を判定することが可能になる。
【００５０】
構成３．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）は、前記内燃機関に設けられた加熱手段（例えば、Ｈ）の作動状態を示す制御信号に基づいて、前記閾値を、前記加熱手段が作動した場合の閾値（例えば、図３のＳ３３、ＯＮ閾値）、または、前記加熱手段が作動していない場合の閾値（例えば、図３のＳ３４のＯＦＦ閾値）に持替える閾値持替手段（例えば、４１）を更に備えることを特徴とする。
【００５１】
構成３の実施形態によれば、内燃機関に設けられた加熱手段の作動状態に応じた閾値を設定することが可能になる。
【００５２】
構成４．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）において、
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値を超える高油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧を超える高圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧以上である場合、前記油圧センサの作動状態を異常と判定することを特徴とする。
【００５３】
構成５．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）において、
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値を超える高油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧を超える高圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧未満である場合、前記油圧センサの作動状態を正常と判定することを特徴とする。
【００５４】
構成６．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）において、
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値未満の低油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧未満の低圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧以上である場合、前記油圧センサの作動状態を正常と判定することを特徴とする。
【００５５】
構成７．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）において、
前記判定手段は、
前記作動油温度が所定値未満の低油温値を示しており、前記内燃機関の回転数センサにより検出された回転数が規定エンジン回転数以下であり、かつ、規定油圧未満の低圧指示状態であるときに、前記油圧センサで検出された油圧が規定油圧未満である場合、前記油圧センサの作動状態を異常と判定することを特徴とする。
【００５６】
構成４乃至７の実施形態によれば、検出された作動油温度と、油圧センサにより検出された作動油の油圧と、内燃機関の回転数とを用いて油圧センサの作動状態を判定することが可能になる。
【００５７】
構成８．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）において、前記判定手段は、前記油圧センサの作動状態を正常と判定する場合に、前記作動油温度センサの作動状態を正常と判定することを特徴とする。
【００５８】
構成９．上記実施形態の制御装置（例えば、ＡＴ_ＥＣＵ）において、前記判定手段は、前記油圧センサの作動状態を異常と判定する場合に、前記作動油温度センサの作動状態を異常と判定することを特徴とする。
【００５９】
構成８および９の実施形態によれば、検出された作動油温度と、油圧センサにより検出された作動油の油圧と、内燃機関の回転数とを用いて判定した油圧センサの作動状態に基づいて、作動油温度センサの作動状態を更に判定することが可能になる。
【符号の説明】
【００６０】
Ｅ：内燃機関、Ｒ：ラジエータ、ＳＷ１：第１冷却水温度センサ、
ＳＷ２：第２冷却水温度センサ、ＳＡ：外気温度センサ、Ｔ：自動変速機
ＳＮＥ：回転数センサ、ＳＡＴＦ：作動油温度センサ、
ＳＰ：油圧センサ、ＥＧ_ＥＣＵ：内燃機関Ｅの電子制御ユニット、
ＡＴ_ＥＣＵ：自動変速機Ｔの電子制御ユニット（制御装置）
４１：閾値持替部、４２：差分取得部、４３：異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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