(57)【要約】【課題】  機械式駐車装置への入出庫において、誤操作のおそれをなくし、入出庫動作の手順を誘導できるようにする。【解決手段】  建屋２の前面壁２ａに、建屋２内の入出庫部１１に連通する入出庫口１２と、操作盤１４ａが収納された操作盤収納箱１４を設ける。操作盤収納箱１４の位置の表面に第１の照明器具１６を設置する。入出庫口１２の前方位置で車両や人を検知したときに第１の照明器具１６が点灯して操作盤１４ａの操作を誘導する。操作盤１４ａで入庫の操作をしたときに、第１のプロジェクタ１９からパレット１０又はケージ３上のプラットホームに光の画像１８を投影して入庫を誘導する。前面壁２ａの内側の入出庫口１２と対応する個所に第２の照明器具１７を設置し、パレット１０上に乗り入れられた車両の停止位置を検知したとき、内壁面２ｂに光の画像を投影し、第２の照明器具１７を点灯して、建屋２の外へ退出を誘導する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内に車両を乗り入れて乗降を行う入出庫部を備え、建屋の前面壁に前記入出庫部に連通する入出庫口と操作盤を備えた機械式駐車装置において、
前記入出庫口の前方位置で、人や入庫する車両を検知したときに前記操作盤の位置を光で示す第１誘導手段と、
前記操作盤で入庫の操作をしたとき、前記入出庫部の床に、該入出庫部に乗り入れる入庫を誘導する光の画像を投影する第２誘導手段と、
前記入出庫部に乗り入れた車両が停止位置に到達したとき、該車両の前方位置に、利用者に車両から降りて前記入出庫部からの退出を誘導する光の画像を投影する第３誘導手段とを備えてなること
を特徴とする機械式駐車装置の入出庫誘導システム。
【請求項２】
前記第１誘導手段は、前記入出庫口の前方の設定された領域における車両や人の有無を検知する検知器と、前記操作盤の位置に設置した第１の照明器具とを備え、前記検知器で車両や人の存在を検知したときに前記第１の照明器具が点灯する構成としてなる
請求項１記載の機械式駐車装置の入出庫誘導システム。
【請求項３】
前記第２誘導手段は、前記入出庫部の床に乗り入れる入庫を誘導する光の画像を投影する第１のプロジェクタを備え、該第１のプロジェクタは前記操作盤で入庫の操作をしたときに作動して投影する構成としてなる
請求項１記載の機械式駐車装置の入出庫誘導システム。
【請求項４】
前記第３誘導手段は、前記入出庫口とは反対側の前記建屋内の奥側に光の画像を投影する第２のプロジェクタと、前記入出庫口の前記建屋内側に設定した第２の照明器具と、前記入出庫部に乗り入れた車両の停止位置を検知する検知器とを備え、前記検知器で車両の停止位置を検知したときに前記第２のプロジェクタが投影し、前記第２の照明器具が点灯する構成とした
請求項１記載の機械式駐車装置の入出庫誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に入出庫する者に対して入出庫時の手順を誘導する機械式駐車装置の入出庫誘導システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、大規模商業施設に付帯する屋内駐車場等においては、駐車場内の複数の駐車位置の各使用状況を示す情報、駐車場内を移動する車両の位置及び識別情報に応じて、車両の駐車位置を選定し、選定した駐車位置に車両を誘導するための誘導画像を駐車場内に投影して、車両に駐車位置を提示する駐車支援システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、エレベータ方式、垂直循環方式の機械式駐車装置においては、入出庫口の近くに操作盤があり、該操作盤で入出庫の操作をするようになっている。
【０００４】
また、前記機械式駐車装置の場合は、入庫時には、利用者が、前記操作盤で入庫操作をして入出庫部の入出庫口の扉を開き、次いで、車両を運転して入出庫口から入出庫部へ乗り入れ、次に、車両を停止位置に停止させ、次いで、駐車場の外へ退出し、その後、前記操作盤で入出庫口の扉閉の操作をする、という一連の入庫動作が必要とされる。前記のようにして入出庫口の扉が閉じると、機械式駐車装置では、車両の搬送などの機械の運転が開始されるようになっている。
【０００５】
そのため、前記機械式駐車装置の場合は、利用者が誤操作のおそれがなく、入庫時は入庫動作の手順に正しく従って入庫できることが望ましい。
【０００６】
更に、前記機械式駐車装置に入庫するときには、前記機械が動作を始める前に、入庫する車両の運転者やその車両に乗っていた運転者以外の搭乗者全員が駐車場の外に退出しているように誘導することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１７８７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１に示されている駐車支援システムは、選定した駐車位置に車両を誘導するものであり、機械式駐車装置への入庫動作の誘導に適用できるものではない。
【０００９】
そこで、本発明は、機械式駐車装置の利用者に対し、利用者を光により誘導する入出庫誘導システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するために、建屋内に車両を乗り入れて乗降を行う入出庫部を備え、建屋の前面壁に前記入出庫部に連通する入出庫口と操作盤を備えた機械式駐車装置において、前記入出庫口の前方位置で、人や入庫する車両を検知したときに前記操作盤の位置を光で示す第１誘導手段と、前記操作盤で入庫の操作をしたとき、前記入出庫部の床に、該入出庫部に乗り入れる入庫を誘導する光の画像を投影する第２誘導手段と、前記入出庫部に乗り入れた車両が停止位置に到達したとき、該車両の前方位置に、利用者に車両から降りて前記入出庫部からの退出を誘導する光の画像を投影する第３誘導手段とを備えてなる構成とする。
【００１１】
前記構成において、前記第１誘導手段は、前記入出庫口の前方の設定された領域における車両や人の有無を検知する検知器と、前記操作盤の位置に設置した第１の照明器具とを備え、前記検知器で車両や人の存在を検知したときに前記第１の照明器具が点灯する構成とする。
【００１２】
また、前記構成において、前記第２誘導手段は、前記入出庫部の床に乗り入れる入庫を誘導する光の画像を投影する第１のプロジェクタを備え、該第１のプロジェクタは前記操作盤で入庫の操作をしたときに作動して投影する構成とする。
【００１３】
更に、前記構成において、前記第３誘導手段は、前記入出庫口とは反対側の前記建屋内の奥側に光の画像を投影する第２のプロジェクタと、前記入出庫口の前記建屋内側に設定した第２の照明器具と、前記入出庫部に乗り入れた車両の停止位置を検知する検知器とを備え、前記検知器で車両の停止位置を検知したときに前記第２のプロジェクタが投影し、前記第２の照明器具が点灯する構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、機械式駐車装置の利用者に対し、利用者を光により誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】機械式駐車装置の入出庫誘導システムを適用するエレベータ方式の機械式駐車装置の一例の概略を示す切断側面図である。
【図２】エレベータ方式の機械式駐車装置の入出庫部の一例を示す概略平面図である。
【図３】建屋前面壁の概略正面図である。
【図４】入庫を誘導する画像が投影されている入出庫部の平面図で、図２に対応する図である。
【図５】建屋の前面壁を内側から見た状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態は、機械式駐車装置の入出庫誘導システムを、エレベータ方式の機械式駐車装置に適用した例を示すものである。
【００１８】
図１はエレベータ方式の機械式駐車装置の一例を示す概略切断側面図である。図２は図１に示すエレベータ方式の機械式駐車装置の入出庫部の一例を示す概略平面図である。図３は建屋前面壁における入出庫口が設けられている部分の概略正面図である。図４は車両入庫時に入庫を誘導する画像が投影された入出庫部の平面図である。図５は建屋前面壁における入出庫口が設けられている部分の内側を示す図である。
【００１９】
先ず、本実施形態の機械式駐車装置の入出庫誘導システムを適用する機械式駐車装置として、ケージにパレットを載せて昇降する方式のエレベータ方式の機械式駐車装置について示す。
【００２０】
エレベータ方式の機械式駐車装置１は、図１、図２に示すように、建屋２内の中央部分に昇降路７を備え、昇降路７には、平面形状が矩形状としてあるケージ３が昇降できるように設置されている。ケージ３には、長手方向の両端側の各２個所に、吊り部材４を介して４本のワイヤロープ５の各一端側が接続されている。各ワイヤロープ５の各他端側は、建屋２の上部に設置されているドラム６に巻き取られている。これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、図示しないモータの駆動でドラム６を回転させることにより、ケージ３を昇降させることができるようになっている。
【００２１】
昇降路７を挟んで相対する建屋２内の両側部には、車両を格納する格納棚８が、所定の間隔で上下方向に複数設置されている。
【００２２】
図２に示すように、ケージ３には、長手方向の中央部分に、ターンテーブル９が設置されている。ターンテーブル９は、ケージ３の上面に載置されるパレット１０を持ち上げ下げすることができると共に、持ち上げた状態のパレット１０を旋回させることができるようにしてある。
【００２３】
建屋２内の下部位置には、車両を乗り入れて利用者が乗降する入出庫部１１が設けられている。前面壁２ａの下部位置には、入出庫部１１に車両を入出庫させる入出庫口１２が設けられている。入出庫口１２には、扉１３が開閉可能に設けられている。
【００２４】
図３に示すように、建屋２の前面壁２ａの外側で入出庫口１２に近い位置には、操作盤１４ａを収納した操作盤収納箱１４が設置され、操作盤収納箱１４の蓋１５を開けると操作盤１４ａを操作することができるようになっている。
【００２５】
エレベータ方式の機械式駐車装置１では、操作盤１４ａで利用者が入出庫の操作をすると、自動的に、入出庫口１２の扉１３が開作動し、利用者が該操作盤１４ａで扉閉の操作をすると、扉１３が閉作動するよう制御されている。また、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、前記扉閉の操作により扉１３が閉じられると、ターンテーブル９の旋回、ケージ３の上昇などの機械の運転が行われるように制御されている。
【００２６】
なお、入出庫部１１には、入庫される車両の幅を検知する検知器、車両の前端位置、後端位置を検知する検知器、車両の高さを検知する検知器等、エレベータ方式の機械式駐車装置１を運転する上で必要とされる各種検知器が備えられている。
【００２７】
本実施形態の機械式駐車装置の入出庫誘導システムは、主として、車両の入庫を行う利用者に対して、入庫時に操作すべきこと、その手順、注意するところを光により誘導して、ヒューマンエラーを低減させることを目的とするものである。
【００２８】
そのために、本実施形態では、図２、図３に示すように、建屋２の前面壁２ａに設置してある操作盤収納箱１４を光で表示させて、操作盤１４ａを操作すべきことを前記利用者に知らせるため、誘導用のＬＥＤランプの如き第１の照明器具１６を、操作盤収納箱１４の周囲に設置する。第１の照明器具１６の設置は、前面壁２ａの表面に取り付ける構成でもよく、前面壁２ａに照明器具１６を収納するための溝を操作盤収納箱１４を取り囲むように設けて、該溝に照明器具１６を収納し、且つ透光性を有する蓋で覆って埋め込む構成としてもよい。
【００２９】
図５に示すように、前面壁２ａの内側には、入出庫口１２に沿って、誘導用のＬＥＤランプの如き第２の照明器具１７を設置する。
【００３０】
また、前面壁２ａの内側には、図４に示すように、入出庫部１１の床面として、たとえば、パレット１０の上面、あるいは、入出庫時にプラットホームとして機能し得るケージ３の長手方向両端側の上面に向けて光の画像（誘導画像）１８を投影する第１のプロジェクタ１９を設置する（図４ではケージ３の上面に光の画像１８を投影する場合が示してある）。同様に、前面壁２ａの内側には、建屋２の入出庫口１２とは反対側となる奥側の入庫案内鏡２０あるいは奥側の内壁面２ｂに光の画像（誘導画像）（図示せず）を投影する第２のプロジェクタ２１を設置する。
【００３１】
プロジェクタ１９とプロジェクタ２１は、たとえば、図５に示すように、入出庫口１２の位置よりも高い位置に設置して斜め下向きに投影することが好ましいが、これに限定されるものではない。プロジェクタ１９は、画像１８をパレット１０上面又はケージ３上面に投影でき、また、プロジェクタ２１は、画像を入庫案内鏡２０あるいは内壁面２ｂに投影できれば、どの位置にあってもよい。
【００３２】
一方、建屋２の外側で入出庫口１２の前側となる個所には、図２に示すように、入出庫口１２の前側の設定された領域について入庫する車両の有無を検知する検知器を設置する。検知器としては、たとえば、ループコイル２２を埋設してもよい。また、検知器としては、２つの光電管センサ２３ａと光電管センサ２３ｂを、相対向して設置し、一方のセンサ２３ａから投光されて他方のセンサ２３ｂで受光される光２３が遮られたときに車両の存在を検知するようにしたものでもよい。更に、検知器としては、図示しないマイクロ波センサを建屋２の前面壁２ａに取り付けて、車両を検知するようにしたものでもよく、車両の有無を検知できるものであれば、その他のセンサを用いるようにしてもよい。
【００３３】
ループコイル２２を埋設する場合は、ループコイル２２の埋設個所に車両が位置することでループコイル２２から出力される信号が検知体２２ａで検知されると、車両が検知されるようにしてあればよい。
【００３４】
なお、光電管センサ２３ａ，２３ｂや前記マイクロ波センサは、車両の出庫を行う利用者が操作盤収納箱１４に近付いたときの検知に用いるようにしてもよい。あるいは、車両の出庫を行う利用者が操作盤収納箱１４に近付いたときに検知する検知器として、操作盤収納箱１４の前側に、近接センサを設置して、該近接センサが作動すると、照明器具１６が点灯するようにしてもよい。
【００３５】
入出庫部１１には、図２に示すように、前面壁２ａ寄りの位置の側壁２ｃに、検知器として、前面壁２ａと平行に投光、受光できる２つの光電管センサ２４ａ，２４ｂを設置する。光電管センサ２４ａ，２４ｂは、一方のセンサ２４ａから投光されて他方のセンサ２４ｂで受光される光２４が遮られたときに作動するもので、入庫を終えた利用者が建屋２の外へ退出したことを検知するものである。
【００３６】
本実施形態の入出庫誘導システムでは、前述したように入出庫部１１に備えられている各種検知器のうち、入庫する車両が設定されている停止位置に到達したことを検知する検知器を使用する。この検知器は、たとえば、光電管センサ２５ａ，２５ｂが、建屋２の奥側の側壁２ｃに設置された構成としてある。
【００３７】
第１の照明器具１６、第２の照明器具１７、第１のプロジェクタ１９、第２のプロジェクタ２１は、建屋２の入出庫部１１の前方位置にある車両や人の接近を検知する検知器（ループコイル２２や、光電管センサ２３ａ，２３ｂあるいは前記マイクロ波センサ等）と、建屋２の内部に設置された検知器（光電管センサ２４ａ，２４ｂ、光電管センサ２５ａ，２５ｂ）と、操作盤１４ａとの間において、次のような構成とされている。
【００３８】
先ず、入庫する車両を検知する検知器として、ループコイル２２を用いる場合は、ループコイル２２が出力する信号により検知体２２ａで車両が検知されると、照明器具１６が点灯して、操作盤の操作を誘導するようにしてある。検知器として、光電管センサ２３ａ，２３ｂを用いる場合は、入庫する車両が光電管センサ２３ａ，２３ｂで検知されたとき、照明器具１６が点灯して、操作盤の操作を誘導するようにしてある。また、検知器として、前記マイクロ波センサを用いる場合は、入庫する車両が前記マイクロ波センサで検知されたとき、照明器具１６が点灯して、操作盤の操作を誘導するようにしてある。この検知器と照明器具１６とを備えている構成を、第１誘導手段という。
【００３９】
入庫時に、操作盤１４ａで入庫操作をしたとき、プロジェクタ１９が作動して、光の画像１８を投影し、入庫を誘導するようにしてある。このプロジェクタ１９を備えている構成を、第２誘導手段という。
【００４０】
操作盤１４ａで入庫操作をしたときには、入出庫口１２の扉１３が開く。このため、入出庫部１１の内部のパレット１０上面又はケージ３上面に投影された光の画像１８は、建屋２の外側から入出庫口１２を通して見ることができるようになる。
【００４１】
なお、操作盤１４ａでの入庫操作から、入出庫部１１に空のパレット１０が配置されて入庫準備が整って入出庫口１２の扉１３が開くまでには時間がかかる。よってプロジェクタ１９の作動は、入出庫口１２の扉１３の開作動と同期して行われるようにすればよい。
【００４２】
前記第２誘導手段による光の画像１８での案内が行われている状態で、入出庫口１２から入出庫部１１に進入した車両がパレット１０上に乗り入れることで入庫動作が行われる。パレット１０上の車両が停止位置に到達して、光電管センサ２５ａ，２５ｂが作動すると、プロジェクタ１９が非作動に切り換えられると共に、プロジェクタ２１が作動して、入庫案内鏡２０あるいは内壁面２ｂに光による誘導画像を投影し、車両を運転している利用者に対して、車両が停止位置に到達したことの注意喚起と、車両から降りることを誘導する。また、光電管センサ２５ａ，２５ｂの作動に伴い、照明器具１７が点灯する。これにより、車両から降りた利用者に対して、照明器具１７が点灯している入出庫口１２の方向へ退出することを誘導するようにしてある。このプロジェクタ２１、照明器具１７、検知器としての光電管センサ２５ａ，２５ｂを備えている構成を第３誘導手段という。
【００４３】
更に、光電管センサ２４ａ，２４ｂが作動したとき、プロジェクタ２１が非作動、照明器具１７が消灯に切り換わるようになっている。更に、光電管センサ２４ａ，２４ｂが作動したとき、照明器具１６を再び点灯させて、操作盤１４ａでの扉閉の操作を誘導するようにしてもよい。
【００４４】
本実施形態の機械式駐車装置の入出庫誘導システムは、前記した構成としてあるので、入庫するときは、次のような誘導となる。
【００４５】
入庫しようとする車両が入出庫口１２の前まで来て、たとえば、ループコイル２２上に車両が位置することで車両と判断されると、ループコイル２２からの出力信号で車両が検知される。第１誘導手段では、このように車両が検知されると、照明器具１６が点灯する。したがって、第１誘導手段により、操作盤収納箱１４内の操作盤１４ａを操作する手順が光により誘導される。これにより、車両の入庫を行う利用者は、入庫動作として行うべきこととして、操作盤１４ａを操作することを最初の手順として認識できる。
【００４６】
前記利用者が操作盤収納箱１４の蓋１５を開けて、操作盤１４ａで入庫操作を行うと、入出庫口１２の扉１３が開くと同時に、第２誘導手段によりプロジェクタ１９が作動して、図４に示すように、プラットホームとして機能するケージ３の長手方向両端側の上面に、誘導画像１８が投影される。この光の画像１８による誘導が行われるため、車両の入庫を行う利用者は、入庫動作として行うべき次の手順が、車両を運転して入出庫部１１に進入して、パレット１０上に乗り入れる動作であることを認識できる。
【００４７】
車両がパレット１０上を前進し、車両の停止位置に到達して光電管センサ２５ａ，２５ｂが作動すると、プロジェクタ１９が非作動に切り換えられて、光の画像１８の投影が中止される。同時に、第３誘導手段により、プロジェクタ２１が作動に切り換えられると共に照明器具１７が点灯する。この第３誘導手段では、プロジェクタ２１から入庫案内鏡２０又は内壁面２ｂへの光の投影が行われ、車両が停止位置に到達したことを光で知らせるので、車両を運転している利用者に注意を喚起する。これにより、利用者は、入庫動作として次に行うべき手順が、車両を停止し、車両から降りることであることを認識できる。また、利用者が車両から降りるときには、照明器具１７が点灯することで入出庫部１１から入出庫口１２の位置を光で明確に示す誘導が行われている。これにより、車両から降りた利用者は、運転者や運転者以外の搭乗者であっても、入庫動作として行うべき次の手順が、照明器具１７が点灯している入出庫口１２の方向へ移動して、建屋２の外へ退出することであることを認識できる。
【００４８】
車両に乗っていた者が全員建屋２の外に退出するときに、光電管センサ２４ａ，２４ｂで退出者が確認されると共に、プロジェクタ２１が非作動に切り換えられて投影の中止、照明器具１７の消灯が行われる。
【００４９】
その後、利用者が操作盤１４ａで扉閉の操作を行うと、入出庫口１２の扉１３が閉じられる。扉１３が閉じると、エレベータ方式の機械式駐車装置１は運転を開始して、ターンテーブル９の駆動や、ケージ３の上昇が適宜行われて、車両は目的の格納棚８に格納される。
【００５０】
出庫するときは、車両の出庫を行う利用者がエレベータ方式の機械式駐車装置１の前で光電管センサ２３ａ，２３ｂ又は前記近接センサ（図示せず）あるいは前記マイクロ波センサ（図示せず）で検知されるようにしてある。この利用者の検知が行われると、前記第１誘導手段により、照明器具１６が点灯して、利用者に対して、出庫操作として先ず最初に行うべきことが、操作盤１４ａの操作であることが誘導される。
【００５１】
この誘導に従って、出庫する車両の利用者は、操作盤収納箱１４の蓋１５を開けて、操作盤１４ａで出庫の操作を行う。これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、出庫対象の車両が、格納棚８からケージ３上に移されて入出庫部１１まで搬送され、更に、ターンテーブル９の駆動により、入出庫口１２を向いた姿勢に準備され、その後、入出庫口１２の扉１３が開く。この状態で、利用者は、入出庫口１２から入出庫部１１に入って車両に乗り込み、車両を前向き姿勢で運転して入出庫口から出庫することができる。
【００５２】
本実施形態では、入庫時には、入庫を行う利用者に対して、入庫動作として何をすればよいか、注意すべきところはどこか、等を光により段階的に、前記第１誘導手段、第２誘導手段、第３誘導手段で誘導するようにしてあるので、エレベータ方式の機械式駐車装置１の利用がわかり易く、初めて利用する者に対しても安心した利用と、利用の仕方の容易な理解が得られるという利点がある。これに伴い、入庫動作を確実に行うことができて、ヒューマンエラーを低減させることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、出庫時には、車両の出庫を行う利用者が入出庫口１２の近くに来た時点で光電管センサ２３ａ，２３ｂ又は前記近接センサあるいは前記マイクロ波センサなどで検知されると、前記第１誘導手段により、照明器具１６が点灯することから、入庫時と同様に、出庫動作として最初に行うべき操作盤１４ａによる操作に導くことができる。これにより、出庫動作を誤ることなく、確実に且つ円滑に出庫することができることになる。
【００５４】
なお、本発明は、前記実施形態のものに限定されるものではない。
【００５５】
たとえば、本発明を適用する機械式駐車装置として、エレベータ方式の機械式駐車装置１を例示したが、入出庫部１１に乗り入れた車両を無人で機械の運転により格納する機械式駐車装置であれば、くし歯式のエレベータ方式の機械式駐車装置や垂直循環方式の機械式駐車装置にも適用できる。
【００５６】
操作盤収納箱１４を取り囲むように照明器具１６を取り付けた場合を示したが、必ずしも取り囲むように全周に設ける必要はなく、操作盤収納箱１４の位置が光により誘導できるものであれば、照明器具１６の取付け位置は任意である。
【００５７】
入出庫口１２の前方位置に設置する車両検知用の検知器としては、ループコイル２２、光電管センサ２３ａ，２３ｂ、マイクロ波センサを例示したが、これらに限定されるものではなく、入出庫口１２の前方の設定された領域に入庫する車両があることを検知できるものであれば、他のものを用いるようにしてもよい。また、車両の出庫を行う利用者が近付いたことを検知する検知器としては、光電管センサ２３ａ，２３ｂや近接センサやマイクロ波センサ以外の検知器を用いるようにしてもよい。
【００５８】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５９】
１  エレベータ方式の機械式駐車装置
２  建屋
２ａ  前面壁
２ｂ  内壁面
３  ケージ
９  ターンテーブル
１０  パレット
１１  入出庫部
１２  入出庫口
１３  扉
１４  操作盤収納箱
１６  第１の照明器具
１７  第２の照明器具
１８  光の画像（誘導画像）
１９  第１のプロジェクタ
２１  第２のプロジェクタ
２２  ループコイル（検知器）
２３ａ，２３ｂ  光電管センサ（検知器）
２５ａ，２５ｂ  光電管センサ（検知器）
【図１】
2018031164.tif 000003
【図２】
2018031164.tif 000004
【図３】
2018031164.tif 000005
【図４】
2018031164.tif 000006
【図５】
2018031164.tif 000007