(57)【要約】【課題】煩雑な操作なく、乗降に伴うドアの開閉時間を短縮することができる車両用ドア制御装置を提供する。【解決手段】車両用ドア制御装置は、車両ドアを開閉作動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、車両の利用者の乗降の動作を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記車両ドアが開作動している状態において（ステップＳ３）、前記検知手段により利用者の乗降の動作が検知された場合に（ステップＳ５）、前記車両ドアの開作動停止制御を行う（ステップＳ６）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを開閉作動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
車両の利用者の乗降の動作を検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記車両ドアが開作動している状態において、前記検知手段により利用者の乗降の動作が検知された場合に、前記車両ドアの開作動停止制御を行う
車両用ドア制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両ドアが開作動している状態から停止している状態になって、前記検知手段により一定時間利用者の乗降の動作が検知されない時点で、前記車両ドアを閉作動させる
請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記停止している状態は、前記開作動停止制御により生じる
請求項２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車両ドアが停止している状態から閉作動している状態になって、前記検知手段により利用者の乗降の動作が検知された場合に、前記車両ドアの閉作動停止制御を行う
請求項２又は３に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項５】
前記車両は、利用者が乗降するための踏み台を有し、
前記検知手段は、前記踏み台に設けられる荷重センサである
請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のスライドドアを自動的に開閉するドア開閉手段と、ドア開閉手段を制御するスライドドアＥＣＵと、アウターハンドル等に設けられ利用者がスライドドアを開閉するために操作するドア開閉スイッチと、を備えた車両用ドア制御装置が開示されている。特許文献１に記載の車両用ドア制御装置において、利用者によるドア開閉スイッチの操作に基づいてスライドドアを開閉するよう、ドア開閉手段がスライドドアＥＣＵにより制御される。すなわち、ドア開閉スイッチの閉操作に基づく閉操作信号がスライドドアＥＣＵに入力されると、スライドドアを閉じるよう、ドア開閉手段がスライドドアＥＣＵにより制御される。ドア開閉スイッチの開操作に基づく開操作信号がスライドドアＥＣＵにより入力されると、スライドドアを開くよう、ドア開閉手段がスライドドアＥＣＵにより制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用ドア制御装置を備えた車両において、通常、当該車両の利用者は、全閉状態にあるスライドドアを全開状態まで開作動させて車両に乗降する。この場合、利用者は、車両への乗降が完了した後にスライドドアが全開状態から全閉状態まで閉作動するまでの時間を、車両を発進させずに待つ必要がある。
【０００５】
一方で、利用者は、ドア開閉スイッチを操作することで、開作動するスライドドアを全閉状態と全開状態との間で停止させて車両に乗降することもできる。これにより、利用者は、車両への乗降が完了した後にスライドドアが全閉状態まで閉作動するのを待つ時間を短縮できる。
【０００６】
しかしながら、利用者が乗降するたびにドア開閉スイッチを操作すべくアウターハンドルを引く等の何らかの操作を行う必要があり、利用者が頻繁に開作動を停止させて乗降する場合、このような操作が煩雑になりうる。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作なく、乗降に伴うドアの開閉時間を短縮することができる車両用ドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する車両用ドア制御装置は、車両ドアを開閉作動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、車両の利用者の乗降の動作を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記車両ドアが開作動している状態において、前記検知手段により利用者の乗降の動作が検知された場合に、前記車両ドアの開作動停止制御を行う。
【０００９】
上記構成によれば、利用者が車両ドアを開作動させて車両に乗降する際、その乗降の動作を検知した制御装置が車両ドアの開作動停止制御を行う。このため、利用者は、車両ドアを制御するための操作スイッチを操作することなく、車両への乗降が完了した後に車両ドアが全閉状態まで閉作動するのを待つ時間を短縮できる。
【００１０】
上記車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、前記車両ドアが開作動している状態から停止している状態になって、前記検知手段により一定時間利用者の乗降の動作が検知されない時点で、前記車両ドアを閉作動させることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、車両ドアの開状態において乗降の動作が検知されないと、車両ドアが自動的に閉作動されるため、車両ドアが開状態のまま放置されてしまうことが抑制される。
【００１２】
上記構成において、前記停止している状態は、前記開作動停止制御により生じることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、利用者が車両への乗降を開始してから、車両への乗降が完了して車両ドアを全閉状態まで閉作動させるまでの一連において、利用者が車両ドアを制御するための操作スイッチを操作する必要がなくなり、かつ車両ドアが全閉状態まで閉作動するのを待つ時間を短縮できる。
【００１４】
上記車両用ドア制御装置において、前記制御手段は、前記車両ドアが停止している状態から閉作動している状態になって、前記検知手段により利用者の乗降の動作が検知された場合に、前記車両ドアの閉作動停止制御を行うことが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、車両ドアが停止している状態から閉作動している状態において、利用者が車両に乗降した場合であっても、その乗降の動作を検知した制御手段が車両ドアの閉作動停止制御を行う。このため、車両ドアに挟まれないといった利用者の安全性が確保される。
【００１６】
上記車両用ドア制御装置において、前記車両は、利用者が乗降するための踏み台を有し、前記検知手段は、前記踏み台に設けられる荷重センサであることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、簡易な構造によって確実に利用者の乗降の動作を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両の斜視図。
【図２】車両用ドア制御装置のブロック図。
【図３】車両用ドア制御装置によるスライドドアの制御を示すフローチャート。
【図４】車両用ドア制御装置によるスライドドアの制御の変更例を示すフローチャート。
【図５】車両用ドア制御装置によるスライドドアの制御の変更例を示すフローチャート。
【図６】車両用ドア制御装置によるスライドドアの制御の変更例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用ドア制御装置の一実施形態について説明する。
【００２０】
図１に示すように、車両１０は、車両１０の幅方向にある側面に形成される開口１０ａを開閉する「車両ドア」としてのスライドドア２０と、車両１０の利用者が乗降するための「踏み台」としてのステップ３０と、スライドドア２０の開閉を制御する車両用ドア制御装置４０と、を備える。
【００２１】
スライドドア２０は、車室外に設けられるアウターハンドル２１１と、車室内に設けられるインナーハンドル（不図示）と、を含むドアハンドル２１を有する。
【００２２】
スライドドア２０は、各ドアハンドル２１のうち何れか一方が利用者によって操作されたとき、車両前後方向に移動することで車両１０の開口１０ａを開閉できるように構成される。すなわち、スライドドア２０は、車両前方向に閉作動することで開口１０ａを閉塞する閉状態となり、車両後方向に開作動することで開口１０ａを開放する開状態となる。スライドドア２０が開状態となることで、車両１０の利用者は、開口１０ａを介して車両１０に乗降できる。
【００２３】
ステップ３０は、車室の床部１０ｂのうち、車両１０の側面に設けられた開口１０ａの内側において一段低い位置に凹状に形成される。このステップ３０を設けることで、床部１０ｂと地面との落差が緩和され、車両１０の利用者がより安全に乗降することが可能となる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、車両用ドア制御装置４０は、スライドドア２０を開閉移動させる「駆動手段」としての駆動装置４１と、利用者の乗降の動作を検知する「検知手段」としての荷重センサ４２と、駆動装置４１を制御する「制御手段」としてのスライドドアＥＣＵ４３と、利用者がスライドドア２０を制御するための操作スイッチ４４と、を備える。
【００２５】
駆動装置４１は、スライドドア２０を所謂パワースライドドアとして機能させる。具体的には、駆動装置４１は、スライドドアＥＣＵ４３からの指令に応じて電気的駆動力により、スライドドア２０を全閉状態から全開状態へ向かう方向（車両後方向）に開作動させたり、全開状態から全閉状態へ向かう方向（車両前方向）に閉作動させたりする。
【００２６】
図１に示すように、荷重センサ４２には、ステップ３０の底面に貼付されるひずみゲージが用いられる。車両１０の利用者が乗降時にステップ３０を踏み台として使用した場合、利用者から受ける荷重によって、ステップ３０及びステップ３０に貼付される荷重センサ４２が撓み変形する。このとき、スライドドアＥＣＵ４３は、撓み変形による荷重センサ４２の抵抗値の変化を検知する。こうして、スライドドアＥＣＵ４３は、利用者がステップ３０を使用しているか否かによって利用者の乗降の動作を検知する。
【００２７】
操作スイッチ４４は、例えば、各ドアハンドル２１に設けられるハンドルスイッチ４４ａと、利用者が携帯するリモコンスイッチ４４ｂと、を含んで構成される。なお、操作スイッチ４４は、ハンドルスイッチ４４ａ及びリモコンスイッチ４４ｂだけに限られず、利用者がスライドドア２０の開閉を操作するためのものであればよい。
【００２８】
図２に示すように、利用者は、操作スイッチ４４を操作することで、スライドドアＥＣＵ４３を介して駆動装置４１（スライドドア２０）を制御できる。すなわち、利用者は、操作スイッチ４４の開操作を行うことで駆動装置４１にスライドドア２０を開作動させたり、操作スイッチ４４の閉操作を行うことで駆動装置４１にスライドドア２０を閉作動させたりできる。また、利用者は、操作スイッチ４４の停止操作により、開作動しているスライドドア２０の開作動停止制御を行ったり、閉作動しているスライドドア２０の閉作動停止制御を行ったりすることで、スライドドア２０を全開状態と全閉状態との間で停止させることもできる。なお、以降の説明では、スライドドア２０が全開状態と全閉状態との間で停止することを「途中で停止」する、ともいう。また、スライドドア２０が途中で停止している状態を「途中停止状態」ともいう。
【００２９】
次に、図３を参照して、スライドドアＥＣＵ４３によるスライドドア２０（駆動装置４１）の制御について説明する。図３には、全閉状態にあるスライドドア２０が開作動されてから、利用者の乗降が完了し、再び全閉状態へと閉作動される場合における、スライドドアＥＣＵ４３によるスライドドア（駆動装置４１）の制御のフローチャートを示す。
【００３０】
スライドドア２０が全閉状態で停止している状態において（ステップＳ１）、利用者の操作スイッチ４４の開操作がない限り（ステップＳ２：ｎｏ）、スライドドア２０は全閉状態で保持され続ける。一方で、スライドドア２０が全閉状態で停止している状態において（ステップＳ１）、利用者の操作スイッチ４４の操作により開操作入力がなされると（ステップＳ２：ｙｅｓ）、スライドドアＥＣＵ４３は、スライドドア２０を開作動させる（ステップＳ３）。
【００３１】
ここで、スライドドア２０が開作動している状態において（ステップＳ３）、スライドドアＥＣＵ４３が利用者による操作スイッチ４４の停止操作を検知した場合（ステップＳ４：ｙｅｓ）、または、スライドドアＥＣＵ４３が荷重センサ４２によって利用者の乗降の動作を検知した場合（ステップＳ５：ｙｅｓ）、スライドドアＥＣＵ４３は、開作動停止制御を行うことでスライドドア２０の開作動を途中で停止させる（ステップＳ６）。
【００３２】
一方で、スライドドアＥＣＵ４３は、利用者による操作スイッチ４４の停止操作を検知せず（ステップＳ４：ｎｏ）、かつ荷重センサ４２によって利用者の乗降の動作を検知しない場合（ステップＳ５：ｎｏ）、スライドドア２０が全開状態であると判断しない限り（ステップＳ７：ｎｏ）、スライドドア２０を開作動させ続ける（ステップＳ３）。そして、スライドドア２０が全開状態まで開作動されると（ステップＳ７：ｙｅｓ）、スライドドア２０は停止している状態となる（ステップＳ８）。
【００３３】
こうして、スライドドア２０が途中で停止したとき（ステップＳ６）、または、全開状態となって停止したとき（ステップＳ８）、利用者は車両１０に乗降する。
【００３４】
そして、利用者の乗降が完了した後、利用者は、操作スイッチ４４の閉操作入力を行うことで（ステップＳ９：ｙｅｓ）、スライドドア２０を閉作動させることができる（ステップＳ１１）。
【００３５】
一方で、利用者による操作スイッチ４４の閉操作入力がない場合であっても（ステップＳ９：ｎｏ）、スライドドアＥＣＵ４３は、荷重センサ４２によって利用者の乗降の動作を一定時間検知しない時点で（ステップＳ１０：ｙｅｓ）、スライドドア２０を閉作動させる（ステップＳ１１）。また、スライドドアＥＣＵ４３は、操作スイッチ４４の閉操作入力がなく（ステップＳ９：ｎｏ）、かつ一定時間を空けずに乗降の動作を検知し続ける場合は（ステップＳ１０：ｎｏ）、スライドドア２０を停止させた状態でステップＳ９及びステップＳ１０の判断を繰り返す。なお、「一定時間」として、例えば、複数の利用者が余裕をもって乗降の動作を行う時間に設定されることが好ましい。ただし、「一定時間」は、利用者の安全性が確保されるものであればよく、複数の利用者が余裕をもって乗降の動作を行う時間だけに限られない。
【００３６】
ここで、スライドドア２０が閉作動している状態において（ステップＳ１１）、スライドドアＥＣＵ４３が荷重センサ４２により利用者の乗降の動作を検知した場合（ステップＳ１２：ｙｅｓ）、スライドドアＥＣＵ４３は、閉作動停止制御を行うことで、スライドドア２０の閉作動を途中で停止させる（ステップＳ６）。そして、スライドドアＥＣＵ４３は、利用者による操作スイッチ４４の閉操作入力を検知した場合（ステップＳ９：ｙｅｓ）、または、一定時間利用者の乗降の動作を検知しない時点で（ステップＳ１０：ｙｅｓ）、停止したスライドドア２０を再び閉作動させる（ステップＳ１１）。
【００３７】
スライドドアＥＣＵ４３は、スライドドア２０が閉作動している状態において（ステップＳ１１）、荷重センサ４２により利用者の乗降の動作を検知しない場合（ステップＳ１２：ｎｏ）、スライドドア２０が全閉状態であると判断しない限り（ステップＳ１３：ｎｏ）、スライドドア２０を閉作動させ続ける（ステップＳ１１）。そして、スライドドア２０が全閉状態まで閉作動されると（ステップＳ１３：ｙｅｓ）、スライドドアが停止している状態となる（ステップＳ１４）
ここまで説明したように、本実施形態における車両用ドア制御装置４０によれば、以下に示す効果を奏することができる。
【００３８】
・車両１０の利用者が、全閉状態から開作動しているスライドドア２０（ステップＳ３）を、途中で停止させて（ステップＳ６）車両１０に乗降したい場合、操作スイッチ４４による停止操作をしなくても（ステップＳ２：ｎｏ）、乗降の動作を行うだけで（ステップＳ５：ｙｅｓ）スライドドア２０を途中で停止させることができる（ステップＳ３）。すなわち、車両１０の利用者は、操作スイッチ４４を操作することなく、車両１０への乗降が完了した後にスライドドア２０が全閉状態まで閉作動する時間を短縮できる。
【００３９】
・開いたスライドドア２０が停止している状態において（ステップＳ６，ステップＳ８）、荷重センサ４２が一定時間利用者の乗降の動作を検知しない時点で（ステップＳ１０：ｙｅｓ）、利用者の乗降が完了したものと考えられ、利用者が車両１０に新たに乗降する可能性は低い。その上で、スライドドアＥＣＵ４３がスライドドア２０を閉作動させることで（ステップＳ１１）、スライドドア２０が開状態のまま放置されてしまうことが抑制される。
【００４０】
・スライドドア２０が閉作動している状態において（ステップＳ１１）、利用者が乗降の動作を行った場合（ステップＳ１２：ｙｅｓ）、スライドドアＥＣＵ４３は、スライドドア２０の閉作動停止制御を行う（ステップＳ６）。このため、スライドドア２０に挟まれないといった利用者の安全性がより確保される。
【００４１】
・「踏み台」としてのステップ３０に「検知手段」としての荷重センサ３０を貼付することで、簡易な構造によって確実に利用者の乗降の動作を検知することができる。
【００４２】
なお、本実施形態の車両１０の構成は、以下に示すように変更してもよい。
【００４３】
・図４に示すように、例えば、スライドドアＥＣＵ４３による制御のフローチャートにステップＳａを組みこんでもよい。これによれば、スライドドア２０が途中停止状態にある場合は（ステップＳａ：ｙｅｓ）、荷重センサ３０が一定時間利用者の乗降の動作を検知しない時点で（ステップＳ１０：ｙｅｓ）、スライドドアＥＣＵ４３はスライドドア２０を閉作動させる（ステップＳ１１）。一方で、スライドドア２０が全開状態にある場合（ステップＳａ：ｎｏ）、スライドドアＥＣＵ４３はステップＳ９の判断を繰り返す。すなわち、全開状態で停止しているスライドドア２０は、荷重センサ３０により一定時間利用者の乗降が検知されない時点で閉作動されるといった制御がなされず、操作スイッチ４４による閉操作の入力があった時点（ステップＳ９：ｙｅｓ）のみに閉作動される。このような制御のフローチャートであっても、利用者は、操作スイッチ４４による閉操作を行わなくとも途中停止状態にあるスライドドア２０を閉作動させることができる。
【００４４】
・図５に示すように、スライドドアＥＣＵ４３による制御のフローチャートからステップＳ１０を除外してもよい。この場合、スライドドア２０が開作動している状態から停止している状態になって、検知手段により一定時間乗降の動作が検知されない時点であっても、スライドドア２０は閉作動されない。すわなち、全開状態で停止（ステップＳ８）または途中で停止（ステップＳ６）しているスライドドア２０は、操作スイッチ４４による閉操作入力があった場合のみ（ステップＳ９：ｙｅｓ）、閉作動されるような制御としてもよい。この場合であっても、スライドドアＥＣＵ４３が、スライドドア２０が開作動している状態において、荷重センサ３０により利用者の乗降の動作が検知された場合にスライドドア２０の開作動停止制御を行う。これにより、利用者が操作スイッチ４４を操作することなく車両１０への乗降が完了した後にスライドドア２０が全閉状態まで閉作動する時間を短縮できる。
【００４５】
・図６に示すように、スライドドアＥＣＵ４３による制御のフローチャートからステップＳ１２を除外してもよい。このような制御によれば、スライドドア２０が閉作動している状態において（ステップＳ１１）、スライドドアＥＣＵ４３が荷重センサ４２によって利用者の乗降の動作を検知した場合であっても、スライドドアＥＣＵ４３はスライドドア２０の閉作動停止制御を行わない。この場合であっても、車両１０に挟み込み防止装置を設けておけば、利用者の安全性は確保される。
【００４６】
・ステップＳ６またはステップＳ８となった段階で制御を完了させてもよい。
【００４７】
・ステップ３０を設けない車両に車両用ドア制御装置４０を適用してもよい。この場合、車両の床部１０ｂのうち開口１０ａの近傍が、利用者が乗降のために使用する「踏み台」となる。
【００４８】
・「検知手段」としての荷重センサ４２はひずみゲージでなくてもよい。例えば、感圧式のセンサなど、利用者の乗降の動作による荷重を検知できるものであればよい。
【００４９】
・「検知手段」として荷重センサ４２以外のものを用いてもよい。例えば、車両１０の開口１０ａの周縁にカメラを設けることで、スライドドアＥＣＵ４３が利用者の乗降の動作を検知できるような構成としてもよい。この他にも、「検知手段」に相当するものは、利用者の乗降の動作を検知するものであれば適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…車両、２０…スライドドア（車両ドアの一例）、３０…ステップ（踏み台の一例）、４０…車両用ドア制御装置、４１…駆動装置（駆動手段の一例）、４２…荷重センサ（検知手段の一例）、４３…スライドドアＥＣＵ（制御手段の一例）、４４…操作スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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