(57)【要約】【課題】可変容量型の第１ポンプおよび第２ポンプを含む油圧システムにおいて、安価な構成で電磁比例弁の故障などに対応できるようにする。【解決手段】油圧システムは、第１および第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第１および第２電磁比例弁と、第１電磁比例弁が正常に機能しないときには第１操作装置の操作量が大きくなるほど高い二次圧を出力し、第２電磁比例弁が正常に機能しないときには第２操作装置の操作量が大きくなるほど高い二次圧を出力する第３電磁比例弁と、第１電磁比例弁から出力される二次圧と第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して第１ポンプ用の第１レギュレータへ導く第１高圧選択弁と、第２電磁比例弁から出力される二次圧と第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して第２ポンプ用の第２レギュレータへ導く第２高圧選択弁と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、
第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、
第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、
前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第１電磁比例弁と、
前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第２電磁比例弁と、
前記第１電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力し、前記第２電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第３電磁比例弁と、
前記第１電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第１レギュレータへ導く第１高圧選択弁と、
前記第２電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第２レギュレータへ導く第２高圧選択弁と、
を備える、油圧システム。
【請求項２】
前記第１電磁比例弁、前記第２電磁比例弁および前記第３電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第１電磁比例弁と前記第２電磁比例弁のどちらも正常に機能すると判定したときは、前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流をゼロとする、請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、
第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、
第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、
第１二次圧ラインにより前記第１レギュレータと接続された、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第１レギュレータへ出力する第１電磁比例弁と、
第２二次圧ラインにより前記第２レギュレータと接続された、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第２レギュレータへ出力する第２電磁比例弁と、
前記第１二次圧ラインを前記第１電磁比例弁側の第１上流流路と前記第１レギュレータ側の第１下流流路とに分断するように設けられた第１切換弁と、
前記第２二次圧ラインを前記第２電磁比例弁側の第２上流流路と前記第２レギュレータ側の第２下流流路とに分断するように設けられた第２切換弁と、
前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて、第１設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように、前記第１電磁比例弁へ駆動電流を送給するとともに、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて、第２設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように、前記第２電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置と、を備え、
前記第１切換弁は、第１中継流路により前記第２上流流路と接続され、中立位置では前記第１上流流路をブロックするとともに前記第１中継流路を前記第１下流流路と連通し、前記第１電磁比例弁の二次圧が前記第１設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第１上流流路を前記第１下流流路と連通するとともに前記第１中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、
前記第２切換弁は、第２中継流路により前記第１上流流路と接続され、中立位置では前記第２上流流路をブロックするとともに前記第２中継流路を前記第２下流流路と連通し、前記第２電磁比例弁の二次圧が前記第２設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第２上流流路を前記第２下流流路と連通するとともに前記第２中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、
前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように前記第２電磁比例弁を制御するとともに、
前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように前記第１電磁比例弁を制御する、油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気ポジコン方式の油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設機械や産業機械などでは、電気ポジコン方式の油圧システムが採用されている。例えば、特許文献１には、図３に示すような建設機械の油圧システム１００が開示されている。
【０００３】
この油圧システム１００では、可変容量型のポンプ１１０から制御弁１２０を介して各油圧アクチュエータ１３０へ作動油が供給される。制御弁１２０は、油圧アクチュエータ１３０へ作動油を供給する通路の開口面積を、対応する操作装置１４０の操作部（図４では操作レバー）に対する操作量が大きくなるほど増大させる。
【０００４】
ポンプ１１０の傾転角は、レギュレータ１１１によって調整される。レギュレータ１１１は、電磁比例弁１１２と接続されている。電磁比例弁１１２は、操作装置１４０の操作部に対する操作量が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、操作装置１４０の操作部に対する操作量が大きくなるほどポンプ１１０の吐出流量が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６１６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図３に示す油圧システム１００では、電磁比例弁１１２が故障などにより正常に機能しない場合に、電磁比例弁１１２の二次圧がゼロになることがある。この場合には、操作装置１４０の操作部が操作されてもポンプ１１０の吐出流量が最低吐出流量に維持されるため、油圧アクチュエータ１３０を十分な速度で動作させることができない。この問題を解消するためには、例えば、予備の電磁比例弁を設置することが考えられる。
【０００７】
ところで、油圧システムとしては、油圧アクチュエータへの作動油供給用のポンプを複数含むものもある。このような油圧システムでは、例えば、各ポンプに対して別々に予備の電磁比例弁を設置した場合には、コストが高くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、可変容量型の第１ポンプおよび第２ポンプを含む油圧システムにおいて、安価な構成で電磁比例弁の故障などに対応できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、１つの側面から、操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第１電磁比例弁と、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第２電磁比例弁と、前記第１電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力し、前記第２電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第３電磁比例弁と、前記第１電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第１レギュレータへ導く第１高圧選択弁と、前記第２電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第２レギュレータへ導く第２高圧選択弁と、を備える、油圧システムを提供する。
【００１０】
上記の構成によれば、第１電磁比例弁が正常な場合は、第１レギュレータには第１電磁比例弁の二次圧が導かれるために、第１電磁比例弁によって第１ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１レギュレータには、第１操作装置から出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第１ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。
【００１１】
同様に、第２電磁比例弁が正常な場合は、第２レギュレータには第２電磁比例弁の二次圧が導かれるために、第２電磁比例弁によって第２ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２レギュレータには、第２操作装置から出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第２ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。
【００１２】
そして、第３電磁比例弁は、第１電磁比例弁および第２電磁比例弁の双方の予備となるため、安価な構成で第１電磁比例弁および第２電磁比例弁の故障などに対応することができる。
【００１３】
例えば、上記の油圧システムは、前記第１電磁比例弁、前記第２電磁比例弁および前記第３電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第１電磁比例弁と前記第２電磁比例弁のどちらも正常に機能すると判定したときは、前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流をゼロとしてもよい。
【００１４】
また、本発明は、他の側面から、操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、第１二次圧ラインにより前記第１レギュレータと接続された、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第１レギュレータへ出力する第１電磁比例弁と、第２二次圧ラインにより前記第２レギュレータと接続された、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第２レギュレータへ出力する第２電磁比例弁と、前記第１二次圧ラインを前記第１電磁比例弁側の第１上流流路と前記第１レギュレータ側の第１下流流路とに分断するように設けられた第１切換弁と、前記第２二次圧ラインを前記第２電磁比例弁側の第２上流流路と前記第２レギュレータ側の第２下流流路とに分断するように設けられた第２切換弁と、前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて、第１設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように、前記第１電磁比例弁へ駆動電流を送給するとともに、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて、第２設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように、前記第２電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置と、を備え、前記第１切換弁は、第１中継流路により前記第２上流流路と接続され、中立位置では前記第１上流流路をブロックするとともに前記第１中継流路を前記第１下流流路と連通し、前記第１電磁比例弁の二次圧が前記第１設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第１上流流路を前記第１下流流路と連通するとともに前記第１中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、前記第２切換弁は、第２中継流路により前記第１上流流路と接続され、中立位置では前記第２上流流路をブロックするとともに前記第２中継流路を前記第２下流流路と連通し、前記第２電磁比例弁の二次圧が前記第２設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第２上流流路を前記第２下流流路と連通するとともに前記第２中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように前記第２電磁比例弁を制御するとともに、前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように前記第１電磁比例弁を制御する、油圧システムを提供する。
【００１５】
上記の構成によれば、第１電磁比例弁が正常な場合は、第１切換弁が作動位置に位置するため、第１レギュレータには第１電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第１電磁比例弁によって第１ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１切換弁が中立位置に切り換わり、第１レギュレータには、第１操作装置から出力される操作信号に応じた、第２電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第１ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。
【００１６】
同様に、第２電磁比例弁が正常な場合は、第２切換弁が作動位置に位置するため、第２レギュレータには第２電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第２電磁比例弁によって第２ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２切換弁が中立位置に切り換わり、第２レギュレータには、第２操作装置から出力される操作信号に応じた、第１電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第２ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。
【００１７】
そして、従来に対して付加的に必要な機器は第１二次圧ラインおよび第２二次圧ラインに設けられた切換弁だけであるため、安価な構成で第１電磁比例弁および第２電磁比例弁の故障などに対応することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、可変容量型の第１ポンプおよび第２ポンプを含む油圧システムにおいて、安価な構成で電磁比例弁の故障などに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。
【図３】従来の建設機械の油圧システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１に、本発明の一実施形態に係る油圧システム１Ａを示す。油圧システム１Ａは、例えば、油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械、土木機械、農業機械または産業機械に搭載される。
【００２１】
具体的に、油圧システム１Ａは、第１油圧アクチュエータ２６および第２油圧アクチュエータ２７と、第１油圧アクチュエータ２６へ第１制御弁３Ａを介して作動油を供給する第１主ポンプ２１と、第２油圧アクチュエータ２７へ第２制御弁３Ｂを介して作動油を供給する第２主ポンプ２３を含む。
【００２２】
図例では、第１油圧アクチュエータ２６と第１制御弁３Ａのセットが１つであるが、第１油圧アクチュエータ２６と第１制御弁３Ａのセットは複数設けられてもよい。同様に、第２油圧アクチュエータ２７と第２制御弁３Ｂのセットが１つであるが、第２油圧アクチュエータ２７と第２制御弁３Ｂのセットは複数設けられてもよい。
【００２３】
第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３のそれぞれは、傾転角が変更可能な、可変容量型のポンプである。第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３のそれぞれは、斜板ポンプであってもよいし、斜軸ポンプであってもよい。第１主ポンプ２１の傾転角は、第１レギュレータ２２により調整され、第２主ポンプ２３の傾転角は、第２レギュレータ２４により調整される。
【００２４】
第１主ポンプ２１は、供給ライン１１により第１制御弁３Ａと接続されている。第１主ポンプ２１の吐出圧は、図略のリリーフ弁によってリリーフ圧以下に保たれる。同様に、第２主ポンプ２３は、供給ライン１２により第２制御弁３Ｂと接続されている。第２主ポンプ２３の吐出圧は、図略のリリーフ弁によってリリーフ圧以下に保たれる。
【００２５】
本実施形態では、第１油圧アクチュエータ２６が複動シリンダであり、第１制御弁３Ａが一対の給排ライン３１により第１油圧アクチュエータ２６と接続されている。ただし、第１油圧アクチュエータ２６が単動シリンダであり、第１制御弁３Ａが１本の給排ライン３１により第１油圧アクチュエータ２６と接続されてもよい。あるいは、第１油圧アクチュエータ２６は、油圧モータであってもよい。
【００２６】
同様に、本実施形態では、第２油圧アクチュエータ２７が複動シリンダであり、第２制御弁３Ｂが一対の給排ライン３２により第２油圧アクチュエータ２７と接続されている。ただし、第２油圧アクチュエータ２７が単動シリンダであり、第２制御弁３Ｂが１本の給排ライン３２により第２油圧アクチュエータ２７と接続されてもよい。あるいは、第２油圧アクチュエータ２７は、油圧モータであってもよい。
【００２７】
第１制御弁３Ａは、第１操作装置４Ａが操作されることによって、中立位置から第１位置（第１油圧アクチュエータ２６を一方向に作動させる位置）または第２位置（第１油圧アクチュエータ２６を逆方向に作動させる位置）に切り換えられる。本実施形態では、第１制御弁３Ａが油圧パイロット式であり、一対のパイロットポートを有する。ただし、第１制御弁３Ａは、電磁パイロット式であってもよい。
【００２８】
同様に、第２制御弁３Ｂは、第２操作装置４Ｂが操作されることによって、中立位置から第１位置（第２油圧アクチュエータ２７を一方向に作動させる位置）または第２位置（第２油圧アクチュエータ２７を逆方向に作動させる位置）に切り換えられる。本実施形態では、第２制御弁３Ｂが油圧パイロット式であり、一対のパイロットポートを有する。ただし、第２制御弁３Ｂは、電磁パイロット式であってもよい。
【００２９】
第１操作装置４Ａは、操作部４１を有し、操作部４１に対する操作量に応じた操作信号を出力する。つまり、第１操作装置４Ａから出力される操作信号は、操作量が大きくなるほど大きくなる。操作部４１は、例えば操作レバーであるが、フットペダルなどであってもよい。
【００３０】
本実施形態では、第１操作装置４Ａが、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、第１操作装置４Ａが一対のパイロットライン４２により第１制御弁３Ａのパイロットポートと接続されている。そして、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど、第１制御弁３Ａが第１油圧アクチュエータ２６へ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる。ただし、第１操作装置４Ａは、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、第１制御弁３Ａの各パイロットポートは、電磁比例弁の二次圧ポートと接続される。
【００３１】
同様に、第２操作装置４Ｂは、操作部４３を有し、操作部４３に対する操作量に応じた操作信号を出力する。つまり、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号は、操作量が大きくなるほど大きくなる。操作部４３は、例えば操作レバーであるが、フットペダルなどであってもよい。
【００３２】
本実施形態では、第２操作装置４Ｂが、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、第２操作装置４Ｂが一対のパイロットライン４４により第２制御弁３Ｂのパイロットポートと接続されている。そして、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど、第２制御弁３Ｂが第２油圧アクチュエータ２７へ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる。ただし、第２操作装置４Ｂは、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、第２制御弁３Ｂの各パイロットポートは、電磁比例弁の二次圧ポートと接続される。
【００３３】
上述した第１レギュレータ２２は、当該第１レギュレータ２２へ導かれる制御圧が高くなるほど第１主ポンプ２１の傾転角を増大させる。第１レギュレータ２２は、第１高圧選択弁６１を介して第１電磁比例弁５１の二次圧ポートと接続されている。第１電磁比例弁５１の一次圧ポートは、一次圧ライン１３により副ポンプ２５と接続されている。なお、副ポンプ２５の吐出圧は、図略のリリーフ弁によって設定圧に維持される。
【００３４】
同様に、第２レギュレータ２４は、当該第２レギュレータ２４へ導かれる制御圧が高くなるほど第２主ポンプ２３の傾転角を増大させる。第２レギュレータ２４は、第２高圧選択弁６５を介して第２電磁比例弁５２の二次圧ポートと接続されている。第２電磁比例弁５２の一次圧ポートは、一次圧ライン１４により副ポンプ２５と接続されている。
【００３５】
第１高圧選択弁６１は、２つの入力ポートと１つの出力ポートを有し、出力ポートが出力ライン６２により第１レギュレータ２２と接続され、１つの入力ポートが入力ライン６３により第１電磁比例弁５１の二次圧ポートと接続されている。さらに、第１高圧選択弁６１のもう１つの入力ポートは、入力ライン６４により第３電磁比例弁５３の二次圧ポートと接続されている。つまり、第１高圧選択弁６１は、第１電磁比例弁５１から出力される二次圧と第３電磁比例弁５３から出力される二次圧のうち高い方を選択して上述した制御圧として第１レギュレータ２２へ導く。第３電磁比例弁５３の一次圧ポートは、一次圧ライン１５により副ポンプ２５と接続されている。
【００３６】
同様に、第２高圧選択弁６５は、２つの入力ポートと１つの出力ポートを有し、出力ポートが出力ライン６６により第２レギュレータ２４と接続され、１つの入力ポートが入力ライン６７により第２電磁比例弁５２の二次圧ポートと接続されている。さらに、第２高圧選択弁６５のもう１つの入力ポートは、入力ライン６８により第３電磁比例弁５３の二次圧ポートと接続されている。つまり、第２高圧選択弁６５は、第２電磁比例弁５２から出力される二次圧と第３電磁比例弁５３から出力される二次圧のうち高い方を選択して上述した制御圧として第２レギュレータ２４へ導く。
【００３７】
第１電磁比例弁５１、第２電磁比例弁５２および第３電磁比例弁５３のそれぞれは、駆動電流が大きくなるほど高い二次圧を出力する正比例型である。第１電磁比例弁５１、第２電磁比例弁５２および第３電磁比例弁５３は、制御装置７により制御される。より詳しくは、制御装置７は、第１電磁比例弁５１、第２電磁比例弁５２および第３電磁比例弁５３に対して、それぞれの指令電流に基づいた駆動電流をそれぞれ送給する。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。
【００３８】
例えば、制御装置７は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有し、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵにより実行される。制御装置７は、上述した一対のパイロットライン４２のそれぞれに設けられた圧力センサ７１と電気的に接続されているとともに、一対のパイロットライン４４のそれぞれに設けられた圧力センサ７２と電気的に接続されている。
【００３９】
圧力センサ７１は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧を検出する。そして、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど第１電磁比例弁５１へ送給する駆動電流を大きくする。つまり、第１電磁比例弁５１は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、第１操作装置４Ａの操作部４１に対する操作量が大きくなるほど第１主ポンプ２１の吐出流量が増大する。
【００４０】
同様に、圧力センサ７２は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧を検出する。そして、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど第２電磁比例弁５２へ送給する駆動電流を大きくする。つまり、第２電磁比例弁５２は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、第２操作装置４Ｂの操作部４３に対する操作量が大きくなるほど第２主ポンプ２３の吐出流量が増大する。
【００４１】
さらに、制御装置７は、第１電磁比例弁５１へ送給する駆動電流のモニタリング（時々刻々流れている駆動電流を計測すること、以下同じ）から、第１電磁比例弁５１が正常に機能するか否かを判定する。また、制御装置７は、第２電磁比例弁５２へ送給する駆動電流のモニタリングから、第２電磁比例弁５２が正常に機能するか否かを判定する。
【００４２】
より詳しくは、制御装置７は、当該制御装置７から出力された指令電流と実際に計測された駆動電流とを比較することで、電磁比例弁（５１または５２）の構成部品であるソレノイドが断線したか否か、あるいはソレノイドと接続される電気配線のコネクタが接触不良を発生したか否かを判定することができる。制御装置７は、第１電磁比例弁５１と第２電磁比例弁５２のどちらも正常に機能すると判定したときは、第３電磁比例弁５３へ送給する駆動電流をゼロとする。
【００４３】
一方、第１電磁比例弁５１が正常に機能しないと判定したときは、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧に応じて第３電磁比例弁５３へ送給する駆動電流を変化させる。つまり、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第３電磁比例弁５３が出力するように第３電磁比例弁５３を制御する。これにより、第１操作装置４Ａの操作部４１に対する操作量が大きくなるほど第１主ポンプ２１の吐出流量が増大する。
【００４４】
また、第２電磁比例弁５２が正常に機能しないと判定したときは、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧に応じて第３電磁比例弁５３へ送給する駆動電流を変化させる。つまり、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第３電磁比例弁５３が出力するように第３電磁比例弁５３を制御する。これにより、第２操作装置４Ｂの操作部４３に対する操作量が大きくなるほど第２主ポンプ２３の吐出流量が増大する。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ａでは、第１電磁比例弁５１が正常な場合は、第１レギュレータ２２には第１電磁比例弁５１の二次圧が導かれるために、第１電磁比例弁５１によって第１主ポンプ２１の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁５１が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１レギュレータ２２には、第１操作装置４Ａから出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁５３の二次圧が導かれる。従って、第１主ポンプ２１の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータ２６を十分な速度で作動させることができる。
【００４６】
同様に、第２電磁比例弁５２が正常な場合は、第２レギュレータ２４には第２電磁比例弁５２の二次圧が導かれるために、第２電磁比例弁５２によって第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁５２が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２レギュレータ２４には、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁５３の二次圧が導かれる。従って、第２主ポンプ２３の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータ２７を十分な速度で作動させることができる。
【００４７】
そして、第３電磁比例弁５３は、第１電磁比例弁５１および第２電磁比例弁５２の双方の予備となるため、安価な構成で第１電磁比例弁５１および第２電磁比例弁５２の故障などに対応することができる。
【００４８】
（第２実施形態）
図２に、本発明の第２実施形態に係る油圧システム１Ｂを示す。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４９】
本実施形態では、第１レギュレータ２２が第１二次圧ライン８１により第１電磁比例弁５５の二次圧ポートと接続されており、第２レギュレータ２４が第２二次圧ライン８５により第２電磁比例弁５６の二次圧ポートと接続されている。第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６の一次圧ポートは、それぞれ一次圧ライン１６，１７により副ポンプ２５と接続されている。
【００５０】
第１二次圧ライン８１には、第１切換弁９１が設けられている。第１切換弁９１は、第１二次圧ライン８１を第１電磁比例弁５５側の第１上流流路８３と第１レギュレータ２２側の第１下流流路８２とに分断するように設けられている。
【００５１】
同様に、第２二次圧ライン８５には、第２切換弁９２が設けられている。第２切換弁９２は、第２二次圧ライン８５を第２電磁比例弁５６側の第２上流流路８７と第２レギュレータ２４側の第２下流流路８６とに分断するように設けられている。
【００５２】
さらに、第１切換弁９１は、第１中継流路８４により第２上流流路８７と接続されており、第２切換弁９２は、第２中継流路８８により第１上流流路８３と接続されている。
【００５３】
第１切換弁９１は、第１電磁比例弁５５の二次圧に応じて作動するパイロット式である。第１切換弁９１は、中立位置（図２の右側位置）では、第１上流流路８３をブロックするとともに、第１中継流路８４を第１下流流路８２と連通する。
【００５４】
第１切換弁９１は、第１電磁比例弁５５の二次圧が第１設定値αを上回ったときに、当該二次圧によって作動位置（図２の左側位置）に切り換えられる。作動位置では、第１切換弁９１は、第１上流流路８３を第１下流流路８２と連通するとともに、第１中継流路８４をブロックする。
【００５５】
第２切換弁９２は、第２電磁比例弁５６の二次圧に応じて作動するパイロット式である。第２切換弁９２は、中立位置（図２の左側位置）では、第２上流流路８７をブロックするとともに、第２中継流路８８を第２下流流路８６と連通する。
【００５６】
第２切換弁９２は、第２電磁比例弁５６の二次圧が第２設定値βを上回ったときに、当該二次圧によって作動位置（図２の右側位置）に切り換えられる。作動位置では、第２切換弁９２は、第２上流流路８７を第２下流流路８６と連通するとともに、第２中継流路８８をブロックする。第２設定値βは、第１設定値αと等しくてもよいし、異なっていてもよい。
【００５７】
第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６のそれぞれは、駆動電流が大きくなるほど高い二次圧を出力する正比例型である。第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６は、制御装置７により制御される。つまり、制御装置７は、第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６へ駆動電流を送給する。ただし、図２では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。
【００５８】
制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧（操作信号、以下同様）が大きくなるほど第１電磁比例弁５５へ送給する駆動電流を大きくする。より詳しくは、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力される操作信号に応じて、第１設定値αよりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を第１電磁比例弁５５が出力するように、第１電磁比例弁５５へ駆動電流を送給する。これにより、第１切換弁９１は作動位置に維持される。従って、第１電磁比例弁５５は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を制御圧として第１レギュレータ２２へ出力する。これにより、第１操作装置４Ａの操作部４１に対する操作量が大きくなるほど第１主ポンプ２１の吐出流量が増大する。
【００５９】
同様に、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど第２電磁比例弁５６へ送給する駆動電流を大きくする。より詳しくは、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号に応じて、第２設定値βよりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を第２電磁比例弁５６が出力するように、第２電磁比例弁５６へ駆動電流を送給する。これにより、第２切換弁９２は作動位置に維持される。従って、第２電磁比例弁５６は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第２レギュレータ２４へ出力する。これにより、第２操作装置４Ｂの操作部４３に対する操作量が大きくなるほど第２主ポンプ２３の吐出流量が増大する。
【００６０】
さらに、制御装置７は、第１電磁比例弁５５へ送給する駆動電流のモニタリングから、第１電磁比例弁５５が正常に機能するか否かを判定する。また、制御装置７は、第２電磁比例弁５６へ送給する駆動電流のモニタリングから、第２電磁比例弁５６が正常に機能するか否かを判定する。
【００６１】
第１電磁比例弁５５が正常に機能しないと判定したとき、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第２電磁比例弁５６が出力するように第２電磁例弁５６を制御する。逆に、第２電磁比例弁５６が正常に機能しないと判定したとき、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第１電磁比例弁５５が出力するように第１電磁例弁５５を制御する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ｂでは、第１電磁比例弁５５が正常な場合は、第１切換弁９１が作動位置に位置するため、第１レギュレータ２２には第１電磁比例弁５５の二次圧が導かれる。従って、第１電磁比例弁５５によって第１主ポンプ２１の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁５５が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１切換弁９１が中立位置に切り換わり、第１レギュレータ２２には、第１操作装置４Ａから出力される操作信号に応じた、第２電磁比例弁５６の二次圧が導かれる。従って、第１主ポンプ２１の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータ２６を十分な速度で作動させることができる。
【００６３】
なお、第２電磁比例弁５６の二次圧は第２レギュレータ２４にも導かれるために第２主ポンプ２３の吐出流量も増大するが、第２主ポンプ２３から吐出される作動油は、第２操作装置４Ｂが操作されない限り、図略のアンロードラインまたはセンターバイパスラインを通じてタンクへ戻されるため、特に問題はない。また、第１電磁比例弁５５が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合で、かつ、第１操作装置４Ａおよび第２操作装置４Ｂの双方が操作された場合は、どちらか大きい方の操作信号を選択することにより、第２電磁比例弁５６によって、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。
【００６４】
同様に、第２電磁比例弁５６が正常な場合は、第２切換弁９２が作動位置に位置するため、第２レギュレータ２４には第２電磁比例弁５６の二次圧が導かれる。従って、第２電磁比例弁５６によって第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁５６が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２切換弁９２が中立位置に切り換わり、第２レギュレータ２４には、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号に応じた、第１電磁比例弁５５の二次圧が導かれる。従って、第２主ポンプ２３の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータ２７を十分な速度で作動させることができる。
【００６５】
なお、第１電磁比例弁５５の二次圧は第１レギュレータ２２にも導かれるために第１主ポンプ２１の吐出流量も増大するが、第１主ポンプ２１から吐出される作動油は、第１操作装置４Ａが操作されない限り、図略のアンロードラインまたはセンターバイパスラインを通じてタンクへ戻されるため、特に問題はない。また、第２電磁比例弁５６が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合で、かつ、第１操作装置４Ａおよび第２操作装置４Ｂの双方が操作された場合は、どちらか大きい方の操作信号を選択することにより、第２電磁比例弁５６によって、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。
【００６６】
そして、従来に対して付加的に必要な機器は第１二次圧ライン８１および第２二次圧ライン８５に設けられた切換弁９１，９２だけであるため、安価な構成で第１電磁比例弁５５および第２電磁比例５６弁の故障などに対応することができる。つまり、本実施形態では、第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６の一方が正常に機能しないときには、他方をその代替として使用することができる。
【００６７】
（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１Ａ，１Ｂ  油圧システム
２１  第１主ポンプ
２２  第１レギュレータ
２３  第２主ポンプ
２４  第２レギュレータ
３Ａ  第１制御弁
３Ｂ  第２制御弁
４Ａ  第１操作装置
４Ｂ  第２操作装置
４１，４３  操作部
５１  第１電磁比例弁
５２  第２電磁比例弁
５３  第３電磁比例弁
５５  第１電磁比例弁
５６  第２電磁比例弁
６１  第１高圧選択弁
６５  第２高圧選択弁
７    制御装置
８１  第１二次圧ライン
８２  下流流路
８３  上流流路
８４  第１中継流路
８５  第２二次圧ライン
８６  下流流路
８７  上流流路
８８  第２中継流路
９１  第１切換弁
９２  第２切換弁
【図１】
2018168977.tif 000003
【図２】
2018168977.tif 000004
【図３】
2018168977.tif 000005