(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影部または被検体（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合にも、仮想マーカー画像を用いて被検体内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることが可能なＸ線撮影装置およびＸ線画像表示方法を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、撮影部１と画像処理部２と表示部３とを備える。そして、画像処理部２は、マーカー基準位置が設定された長尺画像を取得するとともに、透視画像に対して、マーカー基準位置から相対位置の変化を反映した対応位置に、一対の仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像を重ねた透視画像を生成し、透視画像を表示部３に表示させるように構成されている。【選択図】図１
2018183341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影する撮影部と、
前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
前記撮影部により撮影された前記Ｘ線画像を処理する画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、第１の前記Ｘ線画像にマーカー基準位置が設定された第１画像を取得するとともに、前記第１のＸ線画像とは別個に撮影され、前記被検体と前記撮影部との相対位置が前記第１のＸ線画像とは異なる第２の前記Ｘ線画像に対して、前記マーカー基準位置から前記相対位置の変化を反映した前記第２のＸ線画像内の対応位置に、仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成するように構成されており、
前記第２画像が前記表示部に表示されるように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記仮想マーカー画像は、一対の仮想マーカー画像を含む、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記仮想マーカー画像は、仮想ルーラー画像を含む、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記第１画像に対して前記第１画像内の前記マーカー基準位置に前記仮想マーカー画像を重ねる画像処理を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記被検体または前記撮影部のうちの少なくとも一方の移動情報に基づいて、前記相対位置の変化を取得するとともに、取得した前記相対位置の変化を反映した前記第２のＸ線画像内の前記対応位置に、前記仮想マーカー画像を重ねた前記第２画像を生成するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記撮影部は、前記被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線照射検出部と、前記被検体を載置可能に構成された載置部とを含み、
前記Ｘ線照射検出部および前記載置部のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能に構成されており、
前記画像処理部は、前記Ｘ線照射検出部および前記載置部のうちの少なくとも一方の移動情報に基づいて、前記相対位置の変化を取得するように構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記被検体の移動情報として前記第１のＸ線画像内の前記被検体中の第１特徴点の位置から前記第２のＸ線画像内の前記被検体中の第１特徴点の位置への移動情報を取得して、取得した前記移動情報に基づいて、前記相対位置の変化を取得するように構成されている、請求項５または６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記第１特徴点は、前記被検体内の留置物または前記被検体の構造物のうちの少なくとも一方を含む、請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記第１画像は、周期的に動作する前記被検体が撮影された動画像であり、
前記画像処理部は、前記第１画像内の前記被検体中の前記第１特徴点の周期的な移動情報と、前記マーカー基準位置の周期的な移動情報とを取得して、取得した前記周期的な移動情報に基づいて、前記相対位置の変化を取得するように構成されている、請求項７または８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、前記第１のＸ線画像内の前記第１特徴点とは異なる前記被検体中の第２特徴点の位置に基づいて前記マーカー基準位置を設定した前記第１画像を生成するとともに、前記第１特徴点の周期的な移動情報と、前記第２特徴点の周期的な移動情報とを取得して、取得した前記周期的な移動情報に基づいて、前記相対位置の変化を取得するとともに、前記相対位置の変化を反映した前記第２特徴点を有しない前記第２のＸ線画像内の前記対応位置に、前記第２特徴点を仮想的に表示する前記仮想マーカー画像を重ねた前記第２画像を生成するように構成されている、請求項９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記第２特徴点は、前記被検体内の留置物を含む、請求項１０に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記第１画像および前記第２画像は、前記被検体の心臓部分を撮影した画像を含む、請求項７〜１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記第１画像または前記第２画像のうちの少なくとも一方は、複数の前記相対位置において撮影された長尺画像である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記第１画像は、前記長尺画像であり、
前記第２画像は、１つの前記相対位置において撮影された透視画像である、請求項１３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
前記第１画像および前記第２画像は、前記被検体の下肢部分を撮影した画像を含む、請求項１３または１４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１６】
前記第２画像は、動画像である、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１７】
前記第１画像は、前記被検体内に注入された造影剤の画像を含む画像であり、
前記第２画像は、前記造影剤の画像を含まない画像である、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１８】
前記第１画像は、動画像中の一部の画像を静止画像として表示させた画像を含む、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１９】
操作者からの入力操作を受け付ける操作受付部をさらに備え、
前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上の位置を指定する前記入力操作に基づいて、前記マーカー基準位置が設定されるように構成されている、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項２０】
前記画像処理部は、前記第２のＸ線画像に複数の前記仮想マーカー画像を重ねた前記第２画像を生成するとともに、前記複数の仮想マーカー画像同士の距離を算出するように構成されている、請求項１〜１９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項２１】
前記複数の仮想マーカー画像同士の距離を示す画像が、前記第２画像とともに前記表示部に表示されるように構成されている、請求項２０に記載のＸ線撮影装置。
【請求項２２】
前記画像処理部は、前記第２のＸ線画像の拡大率情報を取得するとともに、前記拡大率情報に基づいて、前記複数の仮想マーカー画像同士の実スケールにおける距離を算出するように構成されている、請求項２０または２１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項２３】
被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影し、撮影された前記Ｘ線画像を処理し、前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示方法であって、
マーカー基準位置が設定された第１の前記Ｘ線画像である第１画像を取得し、
前記第１のＸ線画像とは別個に撮影され、前記被検体と撮影部との相対位置が前記第１のＸ線画像とは異なる第２の前記Ｘ線画像を取得し、
前記第２のＸ線画像に対して、前記マーカー基準位置から前記相対位置の変化を反映した前記第２のＸ線画像内の対応位置に、仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成し、
前記第２画像を表示する、Ｘ線画像表示方法。
【請求項２４】
前記Ｘ線画像を処理することは、前記第１画像に対して前記第１画像内の前記マーカー基準位置に前記仮想マーカー画像を重ねる画像処理を行うことを含む、請求項２３に記載のＸ線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線画像表示方法に関し、特に、画像処理部を備えたＸ線撮影装置および画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理部を備えたＸ線撮影装置およびＸ線画像表示方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、血管造影画像に画像処理を行うＸ線画像化システム（Ｘ線撮影装置）が開示されている。このＸ線画像化システムでは、Ｘ線を透過しないマーカーを有するワイヤチップが被検体内に配置された状態で、血管造影画像（Ｘ線画像）が取得される。そして、このＸ線画像化システムは、血管造影画像中から被検体内のワイヤチップのＸ線画像を取得するとともに、取得したワイヤチップのＸ線画像に対して平行に延びる疑似的ルーラー（ルーラーの画像）を血管造影画像に重ね合わせて表示部に表示させるように構成されている。なお、「ルーラーの画像」とは、目盛りを示す画像を含む定規の画像である。
【０００４】
また、従来、被検体の下肢部分をＸ線撮影するＸ線撮影装置が知られている。この従来のＸ線撮影装置は、被検体を載置している載置台と撮影部とを相対的に移動させて、撮影部に対して撮影する部分を移動させるように構成されている。すなわち、従来のＸ線撮影装置では、載置台と撮影部との相対移動に伴って、表示部の画面上において、関心領域の表示位置が変化する。
【０００５】
また、従来、被検体の心臓部分をＸ線撮影するＸ線撮影装置が知られている。この従来のＸ線撮影装置は、被検体の心臓部分を動画像として撮影するように構成されている。心臓は、拍動により常に動いているため、動画像の撮影中には撮影部に対して心臓の関心領域の位置が変化する。すなわち、従来のＸ線撮影装置では、心臓が拍動することにより、表示部の画面上において、心臓部分の関心領域の表示位置が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１２−５３１２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、従来の被検体の下肢部分をＸ線撮影するＸ線撮影装置、または、従来の被検体の心臓部分をＸ線撮影するＸ線撮影装置において、関心領域の位置や長さを術者に視認させるために、上記特許文献１に記載の疑似的ルーラー（ルーラーの画像）を表示部に表示させる構成を追加することが考えられる。しかしながら、疑似的ルーラーを表示させる構成を追加したＸ線撮影装置では、撮影部または被検体（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合に、表示部の画面上で関心領域の表示位置が変化するため、疑似的ルーラーの表示位置に対して関心領域の位置が変化してしまうという不都合がある。このため、従来のＸ線撮影装置では、撮影部または被検体（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合に、疑似的ルーラー（仮想マーカー画像）を用いても、術者（操作者）に関心領域の正確な位置を視認させることができないという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、撮影部または被検体（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合にも、仮想マーカー画像を用いて被検体内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることが可能なＸ線撮影装置およびＸ線画像表示方法を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影する撮影部と、Ｘ線画像を表示する表示部と、撮影部により撮影されたＸ線画像を処理する画像処理部とを備え、画像処理部は、第１のＸ線画像にマーカー基準位置が設定された第１画像を取得するとともに、第１のＸ線画像とは別個に撮影され、被検体と撮影部との相対位置が第１のＸ線画像とは異なる第２のＸ線画像に対して、マーカー基準位置から相対位置の変化を反映した第２のＸ線画像内の対応位置に、仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成するように構成されており、第２画像が前記表示部に表示されるように構成されている。なお、「仮想マーカー画像」の「仮想」とは、Ｘ線撮影した実物の画像に加えて、仮想的（疑似的）なマーカー画像を表示させることを意味する。
【００１０】
この発明の第１の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、画像処理部を、第１のＸ線画像にマーカー基準位置が設定された第１画像を取得するとともに、第１のＸ線画像とは別個に撮影され、被検体と撮影部との相対位置が第１のＸ線画像とは異なる第２のＸ線画像に対して、マーカー基準位置から相対位置の変化を反映した第２のＸ線画像内の対応位置に、仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成するように構成する。これにより、第１のＸ線画像を撮影した時点におけるＸ線画像内の関心領域の位置と、第２のＸ線画像を撮影した時点におけるＸ線画像の関心領域の位置とが異なる場合でも、第２画像内の対応位置（関心領域の位置）に、適切に仮想マーカー画像を表示させることができる。その結果、撮影部または被検体（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合にも、仮想マーカー画像を用いて被検体内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることができる。この結果、第１のＸ線画像を撮影する時点に、造影剤を被検体の関心領域の位置に注入して撮影すれば、第２のＸ線画像を撮影する時点に、再度造影剤を注入することなく、仮想マーカー画像により被検体内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることができるので、造影剤の使用量を削減することができる。
【００１１】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、仮想マーカー画像は、一対の仮想マーカー画像を含む。このように構成すれば、１点を示す仮想マーカー画像と異なり、操作者に一対の仮想マーカー画像同士の配置関係を視認させることができる。たとえば、操作者に一対の仮想マーカー画像同士の距離の大きさを視認させることができる。
【００１２】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、仮想マーカー画像は、仮想ルーラー画像を含む。このように構成すれば、仮想ルーラー画像を用いて第２画像上で距離の大きさを操作者に視認させることができる。また、仮想ルーラー画像を血管の形状に沿って表示させれば、第２画像において血管が造影されない場合であっても、血管の形状を操作者に視認させることができる。
【００１３】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、第１画像に対して第１画像内のマーカー基準位置に仮想マーカー画像を重ねる画像処理を行うように構成されている。このように構成すれば、第１画像内のマーカー基準位置を、第１画像に表示された仮想マーカー画像により操作者に認識させることができる。
【００１４】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、被検体または撮影部のうちの少なくとも一方の移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するとともに、取得した相対位置の変化を反映した第２のＸ線画像内の対応位置に、仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、被検体または撮影部のうちの少なくとも一方の移動情報を取得することにより、容易に、被検体と撮影部との相対位置の変化を取得することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、撮影部は、被検体にＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出するＸ線照射検出部と、被検体を載置可能に構成された載置部とを含み、Ｘ線照射検出部および載置部のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能に構成されており、画像処理部は、Ｘ線照射検出部および載置部のうちの少なくとも一方の移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線照射検出部および載置部のうちの少なくとも一方の移動情報を取得することにより、被検体に対する撮影部の位置の変化の情報を取得することができる。その結果、たとえば撮影時に被検体の撮影箇所を載置部に固定しておけば、被検体の移動情報を取得することなく、被検体と撮影部との相対位置の変化を取得することができるので、画像処理部における処理の負担が増大するのを抑制することができる。
【００１６】
上記被検体または撮影部のうちの少なくとも一方の移動情報に基づいて相対位置の変化を取得するＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、被検体の移動情報として第１のＸ線画像内の被検体中の第１特徴点の位置から第２のＸ線画像内の被検体中の第１特徴点の位置への移動情報を取得して、取得した移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成されている。このように構成すれば、撮影部が移動せずに、撮影部に対して被検体の関心領域が移動した場合でも、第１画像内の第１特徴点の位置を取得することにより被検体の移動情報を取得して、撮影部と被検体との相対位置の変化を取得することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、第１特徴点は、被検体内の留置物または被検体の構造物のうちの少なくとも一方を含む。このように構成すれば、血管と比べてＸ線を透過しにくく、Ｘ線画像上で血管に比べて視認（検出）しやすい被検体内の留置物または被検体の構造物のうちの少なくとも一方を第１特徴点に含めることによって、第１のＸ線画像から容易に第１特徴点の位置を取得することができる。
【００１８】
上記第１特徴点の移動情報を取得するＸ線撮影装置において、好ましくは、第１画像は、周期的に動作する被検体が撮影された動画像であり、画像処理部は、第１画像内の被検体中の第１特徴点の周期的な移動情報と、マーカー基準位置の周期的な移動情報とを取得して、取得した周期的な移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成されている。このように構成すれば、周期的に移動する被検体の部分（心臓部分など）をＸ線撮影する場合に、第１のＸ線画像における被検体の周期的な移動（心臓の拍動など）の情報および被検体の移動に起因したマーカー基準位置の周期的な移動情報に基づいて、第２のＸ線画像における対応位置を取得する（算出する）ことができる。その結果、被検体が周期的に移動する場合にも、第２画像において適切な位置に仮想マーカー画像を表示させることができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、画像処理部は、第１のＸ線画像内の第１特徴点とは異なる被検体中の第２特徴点の位置に基づいてマーカー基準位置を設定した第１画像を生成するとともに、第１特徴点の周期的な移動情報と、第２特徴点の周期的な移動情報とを取得して、取得した周期的な移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するとともに、相対位置の変化を反映した第２特徴点を有しない第２のＸ線画像内の対応位置に、第２特徴点を仮想的に表示する仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成するように構成されている。このように構成すれば、第１のＸ線画像内の第２特徴点の位置を自動でマーカー基準位置として設定することができるとともに、第２特徴点が存在しない第２画像に対しても、第２特徴点に対応する位置に、仮想マーカー画像を表示させることができる。この結果、第２画像において第２特徴点が存在しない場合にも、適切な位置に仮想マーカー画像により第２特徴点の位置を仮想的に表示させることができる。
【００２０】
上記第２特徴点の周期的な移動情報を取得するＸ線撮影装置において、好ましくは、第２特徴点は、被検体内の留置物を含む。このように構成すれば、第１のＸ線画像が撮影された時点においては被検体内に留置物が留置された状態であり、第２のＸ線画像が撮影された時点においては留置物が被検体から取り除かれた状態または被検体内に留置物を留置する前の状態であっても、第２画像において仮想マーカー画像により留置物の留置位置を仮想的に表示させることができる。
【００２１】
上記第１特徴点の移動情報を取得するＸ線撮影装置において、好ましくは、第１画像および第２画像は、被検体の心臓部分を撮影した画像を含む。このように構成すれば、被検体の心臓部分は、周期的に移動（運動）を繰り返す被検体の部分であるので、周期的に被検体が移動する場合にも、仮想マーカー画像により適切に関心領域を視認させることができる本発明を被検体の心臓部分をＸ線撮影するＸ線撮影装置に適用することは、特に効果的である。
【００２２】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１画像または第２画像のうちの少なくとも一方は、複数の相対位置において撮影された長尺画像である。このように構成すれば、一方の長尺画像と他方のＸ線画像との相対位置とが異なる場合にも、第２画像において適切な位置に、仮想マーカー画像を表示させることができる。
【００２３】
この場合、好ましくは、第１画像は、長尺画像であり、第２画像は、１つの相対位置において撮影された透視画像である。ここで、一般的に、被検体の下肢部分をＸ線撮影する際には、まず長尺画像がＸ線撮影され、長尺画像が術者により視認されながら関心領域（ステントの配置位置など）が術者により決定される。その後、１つの相対位置における（単一の）透視画像による撮影が行われ、術者により関心領域における治療が行われる。この手順を考慮して、本発明では、上記のように構成することにより、長尺画像においてマーカー基準位置が設定され、単一の透視画像において関心領域の適切な位置に仮想マーカー画像が表示されるので、術者（操作者）に対する利便性を向上させることができる。
【００２４】
上記第１画像または第２画像のうちの少なくとも一方が長尺画像であるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１画像および第２画像は、被検体の下肢部分を撮影した画像を含む。ここで、長尺画像は、一般的に被検体の下肢部分をＸ線撮影する際に生成される。この点を考慮して、本発明では、上記のように構成することにより、下肢部分の長尺画像をＸ線撮影する場合にも、適切な位置に仮想マーカー画像により関心領域を視認させることができる。すなわち、本発明を被検体の下肢部分をＸ線撮影するＸ線撮影装置に適用することは、特に効果的である。
【００２５】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第２画像は、動画像である。このように構成すれば、仮想マーカー画像が重ねて表示された動画像としての第２画像を視認しながら、操作者（術者）は、関心領域に対して作業（治療）を行うことができる。
【００２６】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１画像は、被検体内に注入された造影剤の画像を含む画像であり、第２画像は、造影剤の画像を含まない画像である。ここで、被検体（生体）をＸ線撮影する際には、まず造影剤が注入された状態でＸ線撮影され、造影画像が術者により視認されながら関心領域（ステントの配置位置など）が術者により決定される。その後、造影剤がない状態の被検体に対して、術者により治療が行われる。この手順を考慮して、本発明では、上記のように構成することにより、術者が関心領域に対して治療を行う際に、造影剤の画像を含まない画像に適切に関心領域に対応する仮想マーカー画像を表示することができる。なお、本願明細書では、「造影剤の画像を含まない画像」とは、被検体内に全く造影剤が注入されていない状態でＸ線撮影された画像を意味するのみならず、被検体内に造影剤が残存する場合でも、Ｘ線撮影された際に造影剤の画像として明確に視認可能な態様で表示されていない状態をも含む、広い概念として記載している。
【００２７】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１画像は、動画像中の一部の画像を静止画像として表示させた画像を含む。ここで、たとえば造影剤が被検体に注入された状態で取得された動画像では、造影剤が撮影領域の血管中から流れ去ることにより、時間経過に伴って造影剤が関心領域となる位置周辺を造影させた状態から造影しない状態に変化するという不都合がある。この点に対して、本発明では、上記のように構成することにより、たとえば、造影剤が関心領域となる位置周辺を造影させた状態で静止画像として表示部に表示させることができるので、静止画像の第１画像にマーカー基準位置の設定を容易に行うことができる。
【００２８】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、操作者からの入力操作を受け付ける操作受付部をさらに備え、表示部に表示された第１のＸ線画像上の位置を指定する入力操作に基づいて、マーカー基準位置が設定されるように構成されている。このように構成すれば、操作者（術者）に第１のＸ線画像を視認させながら、操作者の所望の第１のＸ線画像上の位置をマーカー基準位置として設定することができる。
【００２９】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、第２のＸ線画像に複数の仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成するとともに、複数の仮想マーカー画像同士の距離を算出するように構成されている。このように構成すれば、操作者（術者）がルーラーを用いて距離を測定する作業を行う必要がなくなるので、操作者（術者）の作業負担を軽減させることができる。
【００３０】
この場合、好ましくは、複数の仮想マーカー画像同士の距離を示す画像が、第２画像とともに表示部に表示されるように構成されている。このように構成すれば、複数の仮想マーカー画像同士の距離を示す画像を操作者（術者）に視認させることができる。
【００３１】
上記複数の仮想マーカー画像同士の距離を算出するＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、第２のＸ線画像の拡大率情報を取得するとともに、拡大率情報に基づいて、複数の仮想マーカー画像同士の実スケールにおける距離を算出するように構成されている。このように構成すれば、実スケールにおける距離を取得する場合にも、実物のルーラーを用いて距離を測定する作業を行う必要がなくなるので、操作者（術者）の作業負担を軽減させることができる。
【００３２】
この発明の第２の局面におけるＸ線画像表示方法は、被検体にＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影し、撮影されたＸ線画像を処理し、Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示方法であって、マーカー基準位置が設定された第１のＸ線画像である第１画像を取得し、第１画像とは別個に撮影され、被検体と撮影部との相対位置が第１のＸ線画像とは異なる第２の前記Ｘ線画像を取得し、第２のＸ線画像に対して、マーカー基準位置から相対位置の変化を反映した第２のＸ線画像内の対応位置に、仮想マーカー画像を重ねた第２画像を生成し、第２画像を表示する。
【００３３】
この発明の第２の局面によるＸ線画像表示方法では、上記のように構成することにより、撮影部または被検体（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合にも、仮想マーカー画像を用いて被検体内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることが可能なＸ線画像表示方法を提供することができる。
【００３４】
上記第２の局面によるＸ線画像表示方法において、好ましくは、Ｘ線画像を処理することは、第１画像に対して第１画像内のマーカー基準位置に仮想マーカー画像を重ねる画像処理を行うことを含む。このように構成すれば、第１画像内のマーカー基準位置を、第１画像に表示された仮想マーカー画像により操作者に認識させることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、上記のように、撮影部または被検体（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合にも、仮想マーカー画像を用いて被検体内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１および第２実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の撮影部の構成を示した模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の長尺画像の撮影を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の長尺画像の表示とマーカー基準位置の設定について説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の長尺画像に重ねられる仮想マーカー画像について説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の透視画像の対応位置の取得について説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の透視画像に重ねられる仮想マーカー画像について説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の透視画像に重ねられる仮想マーカー画像の移動処理について説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるＸ線画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の第１のＸ線画像を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の第２のＸ線画像を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の第１画像を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の第２画像を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の第１のＸ線画像上での拍動特徴点の移動情報の取得および一対の実物マーカーの移動情報の取得について説明するための図である。
【図１５】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の第２画像の対応位置の設定について説明するための図である。
【図１６】本発明の第２実施形態によるＸ線画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第１実施形態の第１変形例によるＸ線撮影装置のＸ線画像を説明するための図である。
【図１８】本発明の第１および第２実施形態の第２変形例によるＸ線撮影装置の処理を説明するための図である。
【図１９】本発明の第１および第２実施形態の第３変形例によるＸ線撮影装置の処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
［第１実施形態］
（Ｘ線撮影装置の構成）
まず、図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。
【００３９】
第１実施形態によるＸ線撮影装置１００は、たとえば、血管に造影剤が注入された状態の被検体Ｐ（図２参照）の下肢（脚）部分を撮影するアンギオグラフィ装置として構成されている。ここで、被検体Ｐは生体であり、たとえば、人体である。そして、術者（操作者）により被検体Ｐの下肢における関心領域（患部）の位置および長さが計測される際に、Ｘ線撮影装置１００では、カテーテル（図示せず）により被検体Ｐの下肢の血管に造影剤が注入されてＸ線画像（後述する長尺画像）の取得が行われる。
【００４０】
たとえば、長尺画像を視認する術者により、患部に留置されるステントの留置位置やステントの長さが決定される。その後、Ｘ線撮影装置１００では、造影剤がない状態の患部近傍を撮影するＸ線画像（後述する透視画像）の取得が行われる。そして、透視画像を視認する術者により、患部への治療が実施され、留置したステントの留置位置の確認等が行われる。また、Ｘ線撮影装置１００では、過去に撮影したＸ線画像を読み出して表示させることにより、患部の状態が術者により確認される場合もある。
【００４１】
Ｘ線撮影装置１００は、図１に示すように、撮影部１と、画像処理部２と、表示部３と、記憶部４と、操作部５とを備える。撮影部１は、図２に示すように、被検体ＰにＸ線を照射するとともに被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影するように構成されている。画像処理部２は、撮影部１により撮影されたＸ線画像を画像処理するように構成されている。なお、操作部５は、特許請求の範囲の「操作受付部」の一例である。
【００４２】
表示部３は、たとえば、液晶ディスプレイモニタとして構成されている。そして、表示部３は、画像処理部２から出力されたＸ線画像を表示するか、または、記憶部４から読み出されたＸ線画像を表示するように構成されている。また、表示部３は、たとえば、複数のモニタを含む。たとえば、表示部３は、第１モニタ３ａおよび第２モニタ３ｂを含む。たとえば、第１モニタ３ａは、操作者（術者）が画像を参照するための参照モニタとして用いられる。第２モニタ３ｂは、逐次収集された画像を表示する収集モニタとして用いられる。
【００４３】
記憶部４は、たとえば、不揮発性メモリを含む。そして、記憶部４には、画像処理部２および装置制御部１３の処理の際に用いられるプログラムが記憶されているとともに、撮影されたＸ線画像を記憶するように構成されている。
【００４４】
操作部５は、たとえば、マウスおよびキーボードを含む。操作部５は、操作者（術者）からの入力操作を受け付けるように構成されている。そして、操作部５は、受け付けた入力操作を画像処理部２および装置制御部１３に伝達するように構成されている。
【００４５】
（撮影部の構成）
撮影部１は、図２に示すように、Ｘ線照射検出部１１と、載置部１２と、装置制御部１３とを含む。ここで、第１実施形態では、Ｘ線照射検出部１１は、載置部１２に対して移動可能に構成されている。また、載置部１２は、Ｘ線照射検出部１１に対して移動可能に構成されている。
【００４６】
詳細には、Ｘ線照射検出部１１は、Ｘ線管１１ａと、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）１１ｂと、Ｘ線管駆動部１１ｃとを含む。また、Ｘ線照射検出部１１は、Ｘ線管１１ａおよびＦＰＤ１１ｂを支持するとともに、Ｘ線管１１ａおよびＦＰＤ１１ｂを移動させるためのＣ字形状を有する保持部１１ｄと、装置制御部１３からの指令に基づいて保持部１１ｄを移動させるアーム駆動部１１ｅとを含む。
【００４７】
Ｘ線管１１ａは、保持部１１ｄの一端部に取り付けられているとともに、載置部１２の天板１２ａの一方側（図２では下方側）に配置されている。そして、Ｘ線管１１ａは、Ｘ線管駆動部１１ｃにより電圧が印加されることにより、被検体Ｐ（ＦＰＤ１１ｂ）に向かってＸ線を照射するように構成されている。
【００４８】
ＦＰＤ１１ｂは、保持部１１ｄの他端部でかつＸ線管１１ａに対向する位置に取り付けられている。ＦＰＤ１１ｂは、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。そして、ＦＰＤ１１ｂは、画像処理部２に接続されており、取得したＸ線画像を画像処理部２に伝達するように構成されている。
【００４９】
保持部１１ｄは、たとえば、Ｘ線撮影装置１００が配置されている室内の天井から支持部１１ｆにより吊り下げられている。アーム駆動部１１ｅは、たとえば、モータを含み、装置制御部１３の指令に基づいて、モータを動作させることにより、保持部１１ｄを載置部１２の天板１２ａに対して移動させるように構成されている。
【００５０】
たとえば、アーム駆動部１１ｅは、Ｃ字形状の保持部１１ｄを矢印Ａ１方向に沿ってスライド移動させること、保持部１１ｄを所定の回動軸線を中心に矢印Ａ２方向および矢印Ａ３方向に沿って回動させること、および、保持部１１ｄを矢印Ａ４方向に上下移動させることが可能に構成されている。そして、アーム駆動部１１ｅは、位置情報検出部（たとえば、エンコーダ）を含み、保持部１１ｄ（Ｘ線照射検出部１１）の位置情報（姿勢情報および座標情報）を取得するように構成されている。そして、アーム駆動部１１ｅは、取得した保持部１１ｄの位置情報を装置制御部１３に伝達するように構成されている。
【００５１】
載置部１２は、被検体Ｐを載置可能に構成された天板１２ａと、天板１２ａを駆動させる天板駆動部１２ｂとを含む。天板１２ａには、たとえば、仰向けに横臥された被検体Ｐを載置可能に平坦面（載置面）が設けられている。そして、被検体ＰがＸ線撮影される際、被検体Ｐは天板１２ａに固定されており、被検体Ｐは天板１２ａと一体的に移動する。天板駆動部１２ｂは、たとえば、モータ等を含み、装置制御部１３の指令に基づいて、モータを動作させることにより、天板１２ａを水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）および鉛直方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。
【００５２】
また、天板駆動部１２ｂには、位置情報検出部（たとえば、エンコーダ）が設けられている。そして、天板駆動部１２ｂは、天板１２ａ（載置部１２）の位置情報（座標情報）を取得して、取得した天板１２ａの位置情報を装置制御部１３に伝達するように構成されている。ここで、第１実施形態では、被検体Ｐは天板１２ａと一体的に移動するので、天板１２ａの位置情報から被検体Ｐの関心領域の位置情報が取得（算出）することができる。
【００５３】
装置制御部１３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含み、制御信号（指令）をＸ線照射検出部１１および載置部１２に伝達するように構成されている。また、装置制御部１３は、操作者から受け付けた入力操作の情報を操作部５から取得するように構成されている。そして、装置制御部１３は、取得した入力操作の情報と、Ｘ線照射検出部１１（保持部１１ｄ）の位置情報および載置部１２（天板１２ａ）の位置情報とに基づいて、所望の被検体Ｐの部分を撮像するためのＸ線照射検出部１１および載置部１２の配置関係（相対位置）を実現するように、制御信号を伝達するように構成されている。
【００５４】
また、装置制御部１３は、Ｘ線照射検出部１１の位置情報および載置部１２の位置情報に基づいて、拡大率情報を取得するように構成されている。たとえば、拡大率情報には、Ｘ線管１１ａとＦＰＤ１１ｂとの距離に対するＦＰＤ１１ｂと被検体Ｐ（天板１２ａ）との距離の割合の情報、Ｘ線管１１ａに取り付けられるコリメータ（Ｘ線絞り装置）の開口状態の情報が含まれる。そして、装置制御部１３は、Ｘ線照射検出部１１の位置情報と、載置部１２の位置情報と、拡大率情報とを、画像処理部２に伝達するように構成されている。すなわち、装置制御部１３は、撮影部１と被検体Ｐ（関心領域）との相対位置の変化を取得するための情報を画像処理部２に伝達するように構成されている。
【００５５】
（画像処理部の構成）
画像処理部２は、Ｘ線画像について処理を行う画像処理回路を含む。図１に画像処理回路の機能ブロックとして示すように、画像処理部２は、画像取得部２１と、基準位置設定部２２と、相対位置算出部２３と、マーカー生成部２４と、表示制御部２５とを含む。なお、図１では、画像処理部２の構成を機能ブロックとして図示しているが、機能ごとの個別のハードウェア（回路）として各部を構成してもよい。
【００５６】
ここで、第１実施形態では、画像処理部２は、長尺画像Ｅ１（図４参照）に対してマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６が設定された長尺画像Ｆ１（図５参照）を取得するとともに、長尺画像Ｅ１とは別個に撮影され、被検体Ｐと撮影部１との相対位置が長尺画像Ｅ１とは異なる透視画像Ｅ２（図６参照）に対して、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６から相対位置の変化を反映した透視画像Ｅ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１６（図６参照）に、仮想マーカー画像Ｈ１１および仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３を重ねた透視画像Ｆ２（図７参照）を生成するように構成されている。そして、画像処理部２は、表示部３（第２モニタ３ｂ）に透視画像Ｆ２を表示させるように構成されている。なお、長尺画像Ｅ１は、特許請求の範囲の「第１のＸ線画像」の一例である。また、長尺画像Ｆ１は、特許請求の範囲の「第１画像」の一例である。また、透視画像Ｅ２は、特許請求の範囲の「第２のＸ線画像」の一例である。また、透視画像Ｆ２は、特許請求の範囲の「第２画像」の一例である。以下、具体的に説明する。
【００５７】
画像取得部２１は、撮影部１からＸ線画像を取得して長尺画像Ｅ１および透視画像Ｅ２を生成する機能を有する。なお、本願明細書では、「長尺画像」とは、複数の相対位置（Ｘ線照射検出部１１と天板１２ａとを相対位置）のそれぞれにおいて撮影された画像が繋ぎ合わされて構成された画像を意味するものとして説明している。また、「透視画像」とは、１つの相対位置において撮影された画像を意味するものとする。なお、以下の説明では、単に「相対位置」と記載した場合には、Ｘ線照射検出部１１と載置部１２（被検体Ｐ）との相対位置を意味するものとして記載している。
【００５８】
具体的には、第１実施形態では、図３および図４に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射検出部１１と載置部１２（被検体Ｐ）との複数の相対位置において（図３の点Ｄ１から点Ｄ２に渡って）、Ｘ線撮影するように構成されている。詳細には、Ｘ線撮影装置１００は、予め記憶部４に記憶された経路、または、操作部５に入力された入力操作に基づく経路に沿って、Ｘ線照射検出部１１と天板１２ａとを相対的に移動させながら、Ｘ線撮影するように構成されている。点Ｄ１および点Ｄ２は、それぞれ、Ｘ線管１１ａから見たＦＰＤ１１ｂの中心位置（重心位置）である。
【００５９】
詳細には、図３では、被検体Ｐの下肢の大腿側の（点Ｄ１）から下腿側の部分（点Ｄ２）に渡って、Ｘ線照射検出部１１が被検体Ｐに対して移動しながら、連続的にＸ線画像が撮影される例を示している。そして、画像処理部２の画像取得部２１により、撮影された複数のＸ線画像が繋ぎ合わされる画像処理が行われることにより、図４（ａ）に示すような長尺画像Ｅ１が取得される。
【００６０】
図４では、被検体Ｐの下肢部分の血管造影画像を示している。すなわち、第１実施形態では、長尺画像Ｅ１は、被検体Ｐ内に注入された造影剤の画像を含むＸ線画像である。詳細には、長尺画像Ｅ１は、被検体Ｐの血管内に造影剤が注入された造影中に、相対位置を変化させながら動画像として撮影されたＸ線画像の一部の画像を静止画像として表示させる画像を含む。すなわち、長尺画像Ｅ１は、ラストイメージホールドとして取得される。これにより、Ｘ線撮影装置１００は、被検体Ｐの関心領域周辺の血管から他の部分に造影剤が流れ去った後にも、表示部３（第１モニタ３ａ）に、血管造影された長尺画像Ｅ１を表示するように構成されている。
【００６１】
基準位置設定部２２は、図４（ｂ）に示すように、長尺画像Ｅ１に対してマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６を設定する機能を有する。なお、「マーカー基準位置」とは、後述する仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像を生成するための基準位置であり、図４（ｂ）に図示しているマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６の位置以外でも設定可能である。
【００６２】
具体的には、図４（ｂ）に示すように、第１実施形態では、基準位置設定部２２は、表示部３に表示された長尺画像Ｅ１上の位置を指定する操作者（術者）による入力操作に基づいて、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６を設定するように構成されている。詳細には、操作者（術者）により、表示部３に表示され血管造影された長尺画像Ｅ１上の指定位置Ｇ１〜Ｇ６を指定する操作が操作部５に対して行われた場合、基準位置設定部２２は、操作部５からこの入力操作の情報を取得して、指定位置Ｇ１〜Ｇ６に対応する位置（一致する位置）をマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６として設定するように構成されている。なお、「指定位置」とは、操作者により選択された画像上の座標位置を意味し、図４（ｂ）に図示している指定位置Ｇ１〜Ｇ６の位置以外でも任意に設定可能である。
【００６３】
ここで、このマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６の設定は、たとえば、操作者が、被検体Ｐの下肢部分の血管において、ガイドワイヤを配置した後に、ステントの留置位置の決定やステントの長さの決定等（関心領域の決定）を行う際に実施される。
【００６４】
ここで、入力操作には、一対の仮想マーカー画像の表示位置の設定操作、仮想ルーラー画像の表示位置の設定操作、仮想ルーラー画像の目盛り値の記憶指示操作、仮想ルーラー画像の目盛り値の強調表示操作、一対の仮想マーカー画像または仮想ルーラー画像の表示消去の操作、および、仮想ルーラー画像の目盛り値の強調表示の中止操作が含まれる。基準位置設定部２２は、上記入力操作に応じてマーカー基準位置の設定処理を行う機能を有する。
【００６５】
たとえば、基準位置設定部２２は、指定位置Ｇ１およびＧ２に一対の仮想マーカー画像の表示位置の設定操作が行われた場合には、指定位置Ｇ１およびＧ２を一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂ（図５参照）の表示基準位置としてマーカー基準位置Ｃ１およびＣ２を設定する。また、基準位置設定部２２は、指定位置Ｇ３に仮想ルーラー画像の表示位置の設定操作が行われた場合には、長尺画像Ｅ１の長手方向に沿って配置される仮想ルーラー画像Ｈ２（図５参照）の表示基準位置および後述する対応位置の基準位置としてのマーカー基準位置Ｃ３を設定する。
【００６６】
また、基準位置設定部２２は、たとえば、指定位置Ｇ４〜Ｇ６の３点に対して仮想ルーラー画像の表示位置の設定操作が行われた場合には、指定位置Ｇ４〜Ｇ６の３点を、屈曲形状を有する仮想ルーラー画像Ｈ３（図５参照）を表示させるための基準位置および後述する対応位置の基準位置としてのマーカー基準位置Ｃ４〜Ｃ６を設定する。
【００６７】
マーカー生成部２４は、マーカー基準位置または後述する対応位置に表示される仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像を生成する機能を有する。また、表示制御部２５は、画像処理されたＸ線画像を表示部３に表示させる（出力する）機能を有する。ここで、「仮想マーカー画像」とは、撮影されたＸ線画像にさらに重ねて表示する画像であり、Ｘ線画像内において視認可能な表示方法（白や黒などのマーク）により表示する画像である。また、「仮想ルーラー画像」とは、目盛り画像と目盛り値（数字）を示す画像とのうちの少なくとも目盛り画像を含む画像である。たとえば、第１実施形態では、仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像が予め記憶部４に記憶されており、マーカー生成部２４により仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像が記憶部４から読み出されて対応位置に表示される。
【００６８】
たとえば、図５に示すように、第１実施形態では、マーカー生成部２４は、長尺画像Ｅ１（図４参照）に対して、基準位置設定部２２により設定されたマーカー基準位置Ｃ１およびＣ２の位置に一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂを重ねる画像処理を行う。また、マーカー生成部２４は、マーカー基準位置Ｃ３に長尺画像Ｅ１の長手方向に沿って延びる仮想ルーラー画像Ｈ２を重ねる画像処理を行う。また、マーカー生成部２４は、マーカー基準位置Ｃ４〜Ｃ６に血管の形状に対応した屈曲形状を有する仮想ルーラー画像Ｈ３を重ねる画像処理を行う。
【００６９】
そして、表示制御部２５は、マーカー生成部２４により仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂおよび仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３が重ねられた長尺画像Ｆ１を表示部３（第１モニタ３ａ）に表示させる制御を行うように構成されている。
【００７０】
詳細には、図５に示すように、一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂおよび仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３は、長尺画像Ｆ１上において被検体Ｐの構造物（血管や骨）や留置物（カテーテル、ステント、および、バルーンなど）と区別可能な表示方法により、操作者に視認可能に表示される。たとえば、一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂは、白や黒などの矩形形状（または円形状）を有し、所定の距離を隔てて２つ（一対）表示されるマークとして構成される。たとえば、一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂは、ステントやバルーンの両端部の配置予定位置を示すことが可能である。
【００７１】
また、仮想ルーラー画像Ｈ２および仮想ルーラー画像Ｈ３は、目盛り画像と、所定の目盛りごとに目盛り値（数字）の画像とを含む。なお、図５では、仮想ルーラー画像Ｈ２を長尺画像Ｆ１の長手方向に対して弧状形状に図示しているが、仮想ルーラー画像Ｈ２を直線状に生成して、長尺画像Ｆ１の長手方向に平行に配置してもよい。また、仮想ルーラー画像Ｈ２を、長手方向に限らず、任意の方向（たとえば、短手方向または長手方向に所定の傾斜角を有する方向）に配置するように表示してもよい。
【００７２】
また、マーカー生成部２４は、拡大率情報に基づいて、仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３の目盛り画像の大きさを設定するとともに、目盛り値の画像を実スケールの距離の値に略一致する値として生成するように構成されている。なお、図５では、仮想ルーラー画像Ｈ３の背景画像を塗りつぶすように仮想ルーラー画像Ｈ３を重ねて表示させる例を示しているが、仮想ルーラー画像Ｈ３の位置の背景に位置する血管造影された長尺画像Ｅ１を表示させながら、仮想ルーラー画像Ｈ３（たとえば、半透明）を表示させるように、画像処理部２を構成してもよい。
【００７３】
また、仮想ルーラー画像Ｈ２により、たとえば、関心領域（一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂ）の目盛り値（たとえば、「１２０」）が視認可能になる。そして、基準位置設定部２２は、操作部５が仮想ルーラー画像の目盛り値の強調表示操作（指定位置Ｇ７）を受け付けた場合には、指定位置Ｇ７をマーカー基準位置Ｃ７として設定する。
【００７４】
そして、マーカー生成部２４は、たとえば、図５に示すように、仮想ルーラー画像Ｈ２の対応するにおけるマーカー基準位置Ｃ７の目盛りおよび目盛り値（たとえば、「１２０」の表示）の表示サイズを拡大する画像処理を行う。そして、画像処理部２は、長尺画像Ｆ１、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ７、および、強調表示された目盛り値の情報を記憶部４に記憶する制御を行う。なお、「強調表示」には、たとえば、他の目盛り値画像よりもサイズを大きくして表示すること、他の目盛り値画像に対して色を変更して表示することを含む。また、目盛り値の情報の記憶は、１つの目盛り値の記憶に限らず、複数の目盛り値の記憶であってもよい。
【００７５】
また、表示制御部２５は、一対の仮想マーカー画像または仮想ルーラー画像の表示消去の操作が入力された場合には、一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂの表示の消去または仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３の表示の消去を行うように構成されている。また、表示制御部２５は、仮想ルーラー画像の目盛り値の強調表示の中止操作が入力された場合には、強調表示Ｈ１４を中止する（元に戻す）画像処理を行うように構成されている。
【００７６】
マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ７（関心領域）が設定された後、Ｘ線撮影装置１００では、長尺画像Ｅ１とは別個に１つの相対位置において撮影される透視画像Ｅ２が取得される。詳細には、Ｘ線撮影装置１００は、長尺画像Ｅ１を撮影する際よりもＸ線量を低減させた状態で、透視画像Ｅ２を取得する。そして、Ｘ線撮影装置１００では、動画像としてリアルタイムに透視画像Ｅ２を表示部３（第２モニタ３ｂ）に表示させながら、操作者による入力操作に基づいてＸ線照射検出部１１または天板１２ａを移動させて、透視画像Ｅ２を取得し続ける。この時、たとえば、被検体Ｐには造影剤は注入されておらず、図６に示すように、透視画像Ｅ２上には血管は鮮明には表示されない。なお、図６では説明の都合上、血管を点線により図示している。
【００７７】
相対位置算出部２３は、撮影部１と被検体Ｐとの相対位置の変化の情報を取得（算出）して、対応位置を設定する機能を有する。ここで「対応位置」とは、長尺画像Ｆ１中のマーカー基準位置に対して撮影部１と被検体Ｐとの相対位置の変化を反映した透視画像Ｆ２中の対応位置を意味する。
【００７８】
具体的には、図６に示すように、第１実施形態では、相対位置算出部２３は、Ｘ線照射検出部１１の移動情報、載置部１２の移動情報および拡大率情報に基づいて、相対位置の変化の情報を取得（算出）するように構成されている。すなわち、相対位置算出部２３は、長尺画像Ｆ１の撮影領域に対して透視画像Ｅ２がいずれの位置を撮影しているかを整合させる位置情報を算出するように構成されている。そして、相対位置算出部２３は、取得した相対位置の変化の情報に基づいて、透視画像Ｅ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１７を設定するように構成されている。
【００７９】
そして、第１実施形態では、図７に示すように、マーカー生成部２４は、透視画像Ｅ２に対して、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ７から、撮影部１と被検体Ｐとの相対位置の変化を反映した透視画像Ｅ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１７に、仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂおよび仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３を重ねた透視画像Ｆ２を生成するように構成されている。
【００８０】
詳細には、マーカー生成部２４は、対応位置Ｃ１１およびＣ１２に一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂを重ねる画像処理を行う。また、マーカー生成部２４は、対応位置Ｃ１３に長手方向に延びる仮想ルーラー画像Ｈ１２を重ねる画像処理を行う。マーカー生成部２４は、対応位置Ｃ１４〜Ｃ１６に屈曲形状の仮想ルーラー画像Ｈ１３を重ねる画像処理を行う。
【００８１】
たとえば、長尺画像Ｆ１の一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂが表示された被検体Ｐの位置を、被検体Ｐ内のステントの留置予定位置とした場合、透視画像Ｆ２において表示される一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂも、被検体Ｐ内のステントの留置予定位置と略同一の位置に表示される。また、仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３、および、強調表示Ｈ４も、長尺画像Ｆ１に表示された仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３、および、強調表示Ｈ４に対応する（一致する）被検体Ｐの位置に重ね合わせて表示される。ここで、Ｘ線撮影装置１００では、第１モニタ３ａに長尺画像Ｆ１が表示された状態で、第２モニタ３ｂに透視画像Ｆ２が表示されるように構成されている。すなわち、表示部３には、長尺画像Ｆ１と透視画像Ｆ２とが同時に表示される。
【００８２】
また、図８に示すように、マーカー生成部２４は、操作者からの入力操作に基づいて、関心領域に対応する位置である対応位置Ｃ１１およびＣ１２に、仮想ルーラー画像Ｈ１３および強調表示Ｈ１４を移動させて表示させる画像処理を行うように構成されている。これにより、画像処理部２は、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂ（関心領域）の近傍に仮想ルーラー画像Ｈ１３および強調表示Ｈ１４を重ねて表示させることが可能になる。
【００８３】
また、画像処理部２の表示制御部２５は、拡大率情報に基づいて、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂ間の実スケールにおける距離の値を算出するとともに、透視画像Ｆ２とともに一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂ間の実スケールにおける距離の値（たとえば、「１０ｍｍ」とする）を示す画像が表示する制御を行うように構成されている。
【００８４】
（Ｘ線画像表示方法）
次に、図９を参照して、第１実施形態のＸ線撮影装置１００によるＸ線画像表示方法（Ｘ線画像表示処理）について説明する。なお、Ｘ線画像表示処理は、画像処理部２および装置制御部１３により実行される。
【００８５】
ここで、第１実施形態によるＸ線画像表示方法は、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６が設定された長尺画像Ｅ１である長尺画像Ｆ１を取得し、長尺画像Ｅ１とは別個に撮影され、被検体Ｐと撮影部１との相対位置が長尺画像Ｅ１とは異なる透視画像Ｅ２を取得し、透視画像Ｅ２に対して、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６から相対位置の変化を反映した透視画像Ｅ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１６に、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂおよび仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３を重ねた透視画像Ｆ２を生成し、透視画像Ｆ２を表示する方法である。
【００８６】
また、第１実施形態によるＸ線画像表示方法は、長尺画像Ｅ１に対してマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６に一対の仮想マーカー画像Ｈ１および仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３を重ねる画像処理を行うことを含む。すなわち、長尺画像Ｆ１において表示させた一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂ、および、仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３に対応する位置に、透視画像Ｆ２においても一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂおよび仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３の表示位置を反映（追随）させる。以下、Ｘ線画像表示方法（Ｘ線画像表示処理）について具体的に説明する。
【００８７】
ステップＳ１において、被検体Ｐの造影剤が注入された状態の下肢部分の長尺画像Ｅ１が取得される。すなわち、Ｘ線照射検出部１１および天板１２ａの少なくとも一方が他方に対して移動されながら、複数の相対位置において被検体Ｐの下肢部分のＸ線画像が撮影される。その後、ステップＳ２に進む。
【００８８】
ステップＳ２において、長尺画像Ｅ１が表示部３に表示される。具体的には、動画像中における造影剤が血管を略満たした時点の静止画像（ラストイメージホールド）としての長尺画像Ｅ１が表示部３（第１モニタ３ａ）に表示される。その後、ステップＳ３に進む。
【００８９】
ステップＳ３において、操作部５が入力操作を受け付けたか否かが判断される。入力操作を受け付けるまでこの判断は繰り返され、入力操作を受け付けた場合、ステップＳ４に進む。
【００９０】
ステップＳ４において、入力操作に基づいて、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６が設定される。具体的には、図４（ｂ）に示すように、指定位置Ｇ１〜Ｇ６に一致する位置がマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６として設定される、その後、ステップＳ５に進む。
【００９１】
ステップＳ５において、長尺画像Ｅ１に対してマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６に一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂ、および、仮想ルーラー画像Ｈ２およびＨ３を重ねる画像処理が行われ長尺画像Ｆ１が生成される。なお、この時、図５に示すように、ステップＳ４における入力操作に基づいて強調表示Ｈ４が表示されてもよい。その後、ステップＳ６に進む。
【００９２】
ステップＳ６において、長尺画像Ｆ１が表示部３に表示される。その後、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、１つの相対位置の画像を動画像として表示させる透視画像Ｅ２が取得される。その後、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、Ｘ線照射検出部１１の位置情報、または、載置部１２の位置情報の少なくとも一方に基づいて、相対位置の変化が算出される。その後、ステップＳ９に進む。
【００９３】
ステップＳ９において、相対位置の変化を反映した透視画像Ｅ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１６に、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂおよび仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３を重ねた透視画像Ｆ２が生成される。その後、ステップＳ１０に進む。
【００９４】
ステップＳ１０において、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂ間の距離の算出が行われる。その後、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１において、透視画像Ｆ２と一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂ間の距離の値を示す画像とが表示部３に表示される。たとえば、第１実施形態では、ステップＳ６において一対の仮想マーカー画像Ｈ１ａおよびＨ１ｂが重ねられた長尺画像Ｆ１が表示部３の第１モニタ３ａに表示され、第１モニタ３ａに長尺画像Ｆ１が表示された状態で、ステップＳ１０において一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂが重ねられた透視画像Ｆ２が表示部３の第２モニタ３ｂに表示される。すなわち、長尺画像Ｆ１と透視画像Ｆ２とは同時に表示される。その後、第１実施形態によるＸ線画像表示処理（Ｘ線画像表示方法）が終了される。
【００９５】
［第１実施形態の効果］
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９６】
第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、長尺画像Ｅ１にマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６が設定された長尺画像Ｆ１を取得するとともに、長尺画像Ｅ１とは別個に撮影され、被検体Ｐと撮影部１との相対位置が長尺画像Ｅ１とは異なる透視画像Ｅ２に対して、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６から相対位置の変化を反映した透視画像Ｅ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１６に、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂおよび仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３（以下、「仮想マーカー画像等」とする）を重ねた透視画像Ｆ２を生成するように構成する。これにより、長尺画像Ｅ１を撮影した時点におけるＸ線画像内の関心領域の位置と、透視画像Ｅ２を撮影した時点におけるＸ線画像の関心領域の位置とが異なる場合でも、透視画像Ｆ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１６（関心領域の位置）に、適切に仮想マーカー画像等を表示させることができる。その結果、撮影部１または被検体Ｐ（関心領域）の一方が他方に対して移動した場合にも、仮想マーカー画像等を用いて被検体Ｐ内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることができる。この結果、長尺画像Ｅ１を撮影する時点に、造影剤を被検体Ｐの関心領域の位置に注入して撮影すれば、透視画像Ｅ２を撮影する時点に、再度造影剤を注入することなく、仮想マーカー画像等により被検体Ｐ内の関心領域の正確な位置を操作者に視認させることができるので、造影剤の使用量を削減することができる。
【００９７】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂを生成するように構成する。これにより、１点を示す仮想マーカー画像と異なり、一対の仮想マーカー画像Ｈ１１ａおよびＨ１１ｂ間の距離の大きさを視認させることができる。
【００９８】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３を生成するように構成する。これにより、仮想ルーラー画像Ｈ１２およびＨ１３を用いて透視画像Ｆ２上で距離の大きさを操作者に視認させることができる。また、図８に示すように、仮想ルーラー画像Ｈ１２を血管の形状に沿って表示させれば、透視画像Ｆ２において血管が造影されない場合であっても、血管の形状を操作者に視認させることができる。
【００９９】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、長尺画像Ｆ１に対してマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６に仮想マーカー画像等を重ねる画像処理を行うように構成する。これにより、長尺画像Ｆ１内のマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６を、長尺画像Ｆ１に表示された仮想マーカー画像により操作者に認識させることができる。
【０１００】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、被検体Ｐまたは撮影部１のうちの少なくとも一方の移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するとともに、取得した相対位置の変化を反映した透視画像Ｅ２内の対応位置Ｃ１１〜Ｃ１６に、仮想マーカー画像等を重ねた透視画像Ｆ２を生成するように構成する。これにより、被検体Ｐまたは撮影部１のうちの少なくとも一方の移動情報を取得することにより、容易に、被検体Ｐと撮影部１との相対位置の変化を取得することができる。
【０１０１】
また、第１実施形態では、上記のように、撮影部１に、被検体ＰにＸ線を照射するとともに被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線照射検出部１１と、被検体Ｐを載置可能に構成された載置部１２とを設ける。また、Ｘ線照射検出部１１および載置部１２のうちの少なくとも一方を、他方に対して移動可能に構成する。画像処理部２を、Ｘ線照射検出部１１および載置部１２のうちの少なくとも一方の移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成する。これにより、Ｘ線照射検出部１１および載置部１２のうちの少なくとも一方の移動情報を取得することにより、被検体Ｐに対する撮影部１の位置の変化の情報を取得することができる。その結果、たとえば撮影時に被検体Ｐの撮影箇所を載置部１２に固定しておけば、被検体Ｐの移動情報を取得することなく、被検体Ｐと撮影部１との相対位置の変化を取得することができるので、画像処理部２における処理の負担が増大するのを抑制することができる。
【０１０２】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、複数の相対位置において撮影された長尺画像Ｆ１を取得するように構成する。これにより、長尺画像Ｆ１と透視画像Ｆ２との相対位置とが異なる場合にも、透視画像Ｆ２において適切な位置に、仮想マーカー画像等を表示させることができる。
【０１０３】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、長尺画像Ｆ１と１つの相対位置において撮影された透視画像Ｆ２とを取得するように構成する。ここで、一般的に、被検体Ｐの下肢部分をＸ線撮影する際には、まず長尺画像Ｅ１がＸ線撮影され、長尺画像Ｅ１が術者により視認されながら関心領域（ステントの配置位置など）が術者により決定される。その後、１つの相対位置における（単一の）透視画像Ｅ２による撮影が行われ、術者により関心領域における治療が行われる。この手順を考慮して、第１実施形態では、上記のように構成することにより、長尺画像Ｆ１においてマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６が設定され、単一の透視画像Ｆ２において関心領域の適切な位置に仮想マーカー画像等が表示されるので、術者（操作者）に対する利便性を向上させることができる。
【０１０４】
また、第１実施形態では、上記のように、長尺画像Ｆ１および透視画像Ｆ２は、被検体Ｐの下肢部分を撮影した画像である。ここで、長尺画像は、一般的に被検体Ｐの下肢部分をＸ線撮影する際に生成される。この点を考慮して、第１実施形態では、上記のように構成することにより、下肢部分の長尺画像をＸ線撮影する場合にも、適切な位置に仮想マーカー画像等により関心領域を視認させることができる。
【０１０５】
また、第１実施形態では、上記のように、透視画像Ｆ２は、動画像である。これにより、仮想マーカー画像等が重ねて表示された動画像としての透視画像Ｆ２を視認しながら、操作者（術者）は、関心領域に対して作業（治療）を行うことができる。
【０１０６】
また、第１実施形態では、上記のように、長尺画像Ｆ１は、被検体Ｐ内に注入された造影剤の画像を含む画像であり、透視画像Ｆ２は、造影剤の画像を含まない画像である。ここで、被検体Ｐ（生体）をＸ線撮影する際には、まず造影剤が注入された状態でＸ線撮影され、造影画像が術者により視認されながら関心領域（ステントの配置位置など）が術者により決定される。その後、造影剤がない状態の被検体Ｐに対して、術者により治療が行われる。この手順を考慮して、第１実施形態では、上記のように構成することにより、術者が関心領域に対して治療を行う際に、造影剤の画像を含まない画像に適切に関心領域に対応する仮想マーカー画像等を表示することができる。
【０１０７】
また、第１実施形態では、上記のように、長尺画像Ｆ１は、動画像中の一部の画像を静止画像として表示させた画像（ラストイメージホールド）を含む。ここで、たとえば造影剤が被検体Ｐに注入された状態で取得された動画像では、造影剤が撮影領域の血管中から流れ去ることにより、時間経過に伴って造影剤が関心領域となる位置周辺を造影させた状態から造影しない状態に変化するという不都合がある。この点に対して、第１実施形態では、上記のように構成することにより、たとえば、造影剤が関心領域となる位置周辺を造影させた状態で静止画像として表示部３に表示させることができるので、静止画像の長尺画像Ｆ１にマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６の設定を容易に行うことができる。
【０１０８】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００に、操作者からの入力操作を受け付ける操作部５を設ける。また、画像処理部２を、表示部３に表示された長尺画像Ｅ１上の位置を指定する入力操作に基づいて、マーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６が設定されるように構成する。これにより、操作者（術者）に長尺画像Ｅ１を視認させながら、操作者の所望の長尺画像Ｅ１上の位置（指定位置Ｇ１〜Ｇ６）をマーカー基準位置Ｃ１〜Ｃ６として設定することができる。
【０１０９】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、透視画像Ｅ２に複数の仮想マーカー画像（一対の仮想マーカー画像Ｈ１１）を重ねた透視画像Ｆ２を生成するとともに、複数の仮想マーカー画像同士の距離を算出するように構成する。これにより、操作者（術者）によりルーラーを用いて距離を測定する作業を行う必要がなくなるので、操作者（術者）の作業負担を軽減させることができる。
【０１１０】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００を、複数の仮想マーカー画像同士の距離を示す画像（たとえば図８の「１０ｍｍ」）が、透視画像Ｆ２とともに表示部３に表示されるように構成する。これにより、複数の仮想マーカー画像同士の距離を示す画像を操作者（術者）に視認させることができる。
【０１１１】
また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部２を、透視画像Ｅ２の拡大率情報を取得するとともに、拡大率情報に基づいて、複数の仮想マーカー画像同士の実スケールにおける距離を算出するように構成する。これにより、実スケールにおける距離を取得する場合にも、実物のルーラーを用いて距離を測定する作業を行う必要がなくなるので、操作者（術者）の作業負担を軽減させることができる。
【０１１２】
［第２実施形態］
次に、図１、および、図１０〜図１５を参照して、本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置２００の構成について説明する。この第２実施形態では、Ｘ線照射検出部１１の位置情報および載置部１２の位置情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成されていた上記第１実施形態とは異なり、Ｘ線画像内の被検体Ｐ中の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【０１１３】
第２実施形態によるＸ線撮影装置２００は、被検体Ｐの心臓部分などを撮影（撮像）するように構成されている。たとえば、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００では、被検体Ｐの心臓部分の血管に導入されたカテーテルを介して、ガイドワイヤを挿入し、血管の狭窄部分にバルーンを留置した状態のＸ線画像（第１のＸ線画像）を撮影し、その後、バルーンを広げて血管の狭窄を治療した後、バルーンを血管から取り除いた後に、Ｘ線画像（第２のＸ線画像）が撮影される。
【０１１４】
図１に示すように、Ｘ線撮影装置２００は、画像処理部２０２を備える。詳細には、図１０に示すように、第２実施形態では、画像処理部２０２は、被検体Ｐの心臓部分に、Ｘ線を吸収することによりＸ線画像において表示される一対の実物マーカーＭ１およびＭ２が取り付けられた留置物Ｒ１（たとえば、バルーン）が被検体Ｐの心臓部分の関心領域（狭窄部分）に留置された状態で、第１のＸ線画像Ｅ１１を取得する。そして、図１１に示すように、画像処理部２０２は、術者により関心領域において処置（治療）が行われ、留置物Ｒ１が被検体Ｐから取り除かれた後の被検体Ｐの第２のＸ線画像Ｅ１２を取得する。第１のＸ線画像Ｅ１１および第２のＸ線画像Ｅ１２は共に、動画像として取得される。
【０１１５】
ここで、第２実施形態では、画像処理部２０２は、撮影部１に対する被検体Ｐ（拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３）の移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するとともに、取得した相対位置の変化を反映した第２のＸ線画像Ｅ１２内の対応位置Ｃ３１およびＣ３２（図１３参照）に、一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２を重ねた第２画像Ｆ１２を生成するように構成されている。すなわち、画像処理部２０２は、一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２を表示させることにより、第２画像Ｆ１２においても、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２が仮想的に表示させる機能を有する。
【０１１６】
具体的には、画像処理部２０２は、被検体Ｐの移動情報として第１のＸ線画像Ｅ１１内の被検体Ｐ中の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の位置から第２のＸ線画像Ｅ１２内の被検体Ｐ中の拍動特徴点Ｋ１１〜Ｋ１３の位置への移動情報を取得して、取得した移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成されている。また、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３は、Ｘ線画像上の１つの画素（点）に限らず、所定の領域（図１０のＫ１〜Ｋ３の点線で示す領域）を意味する。なお、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３は、特許請求の範囲の「第１特徴点」の一例である。
【０１１７】
たとえば、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３は、被検体Ｐ内の留置物または被検体Ｐの構造物のうちの少なくとも一方を含む。具体的には、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３は、被検体Ｐ内に留置されたステント、ガイドワイヤ、および、カテーテルのうちの少なくとも一つを含むか、または、被検体Ｐの構造物である心筋、および、プラーク（石灰化した血管）のうちの少なくとも一つを含む。図１０では、拍動特徴点Ｋ１をカテーテルとし、拍動特徴点Ｋ２をガイドワイヤとし、拍動特徴点Ｋ３を心筋とする例を示している。
【０１１８】
画像処理部２０２は、第１のＸ線画像Ｅ１１内で画像解析（画像認識）処理を行うことにより、予め記憶部４に記憶された拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の画素値パターンに対応する画像値パターンを第１のＸ線画像Ｅ１１上で検出する。そして、画像処理部２０２は、検出された画素値パターンに基づいて、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３を設定し、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３をマーカー基準位置Ｃ２１〜Ｃ２３として、それぞれ設定する。また、画像処理部２０２は、第１のＸ線画像Ｅ１１のうちの拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３とは異なる特徴点である一対の実物マーカーＭ１およびＭ２も、同様に画像解析処理を行うことにより検出するように構成されている。
【０１１９】
そして、画像処理部２０２は、検出した被検体Ｐ中の一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の位置に基づいてマーカー基準位置Ｃ２４およびＣ２５を設定するように構成されている。そして、図１２に示すように、画像処理部２０２は、マーカー基準位置Ｃ２４およびＣ２５に略一致する位置に一対の仮想マーカー画像Ｈ２１およびＨ２２を重ねて表示する第１画像Ｆ１１を生成するように構成されている。
【０１２０】
ここで、図１４に示すように、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３および一対の実物マーカーＭ１およびＭ２は、心臓の拍動に合わせて動く物体であり、心臓の拍動（周期）ごとに、同じ軌跡を辿りながら移動する。そして、拍動１周期ごとにＸ線画像上の同一の位置に戻る。
【０１２１】
そこで、画像処理部２０２は、動画像としての第１のＸ線画像Ｅ１１のフレームごとに、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３および一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の位置を取得して、フレーム同士の差分値を取得することにより、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の移動情報（動作パターン）および一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の移動情報（動作パターン）を取得するように構成されている。たとえば、画像処理部２０２は、拍動１周期分の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の移動情報（周期的な移動情報）および一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の移動情報（周期的な移動情報）を取得することにより、拍動の位相に対応した拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３および拍動の位相に対応した一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の移動情報を取得する。
【０１２２】
たとえば、図１４に示すように、画像処理部２０２は、第１のＸ線画像Ｅ１１のフレームごと（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・ごと）の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の位置情報（たとえば、Ｋ１ａ、Ｋ１ｂ、Ｋ１ｃ・・・、Ｋ２ａ、Ｋ２ｂ、Ｋ２ｃ・・・、Ｋ３ａ、Ｋ３ｂ、Ｋ３ｃ・・・）と、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の位置情報（Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ１ｃ・・・、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｃ・・・）を取得する。
【０１２３】
そして、図１５に示すように、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２を有する留置物Ｒ１が取り除かれた第２のＸ線画像Ｅ１２（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３・・・）においても、画像処理部２０２は、拍動の位相に対応した拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の周期的な移動情報を取得する。これにより、画像処理部２０２は、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の周期的な移動情報に基づいて拍動の位相を検出して、第２のＸ線画像Ｅ１２上の相対位置の変化を反映した位置としての一対の実物マーカーＭ１およびＭ２が留置されていた対応位置Ｃ３１およびＣ３２を算出するように構成されている。
【０１２４】
そして、図１３に示すように、画像処理部２０２は、対応位置Ｃ３１およびＣ３２に一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２を重ねて表示部３に表示させる第２画像Ｆ１２を生成するように構成されている。また、第２画像Ｆ１２は、動画像であり、画像処理部２０２は、心臓の拍動に一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２を追随させて表示するように構成されている。したがって、画像処理部２０２は、拍動に連動して動く一対の実物マーカーＭ１およびＭ２と同様の動きを、一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２に生じさせるように構成されている。
【０１２５】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。すなわち、第２実施形態による画像処理部２０２においても、Ｘ線照射検出部１１または載置部１２の少なくとも一方が他方に対して移動した場合には、上記画像処理に加えて、第１実施形態による画像処理（相対位置の変化の算出）を行うように構成されている。
【０１２６】
（第２実施形態によるＸ線画像表示方法）
次に、図１６を参照して、第２実施形態のＸ線撮影装置２００によるＸ線画像表示方法（Ｘ線画像表示処理）について説明する。Ｘ線画像表示処理は、画像処理部２０２により実行される。
【０１２７】
ステップＳ１０１において、第１のＸ線画像Ｅ１１が取得される。そして、ステップＳ１０２において、第１のＸ線画像Ｅ１１が表示部３に表示される。その後、ステップＳ１０３に進む。
【０１２８】
ステップＳ１０３において、第１のＸ線画像Ｅ１１上の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３および一対の実物マーカーＭ１およびＭ２が検出される。すなわち、第１のＸ線画像Ｅ１１上の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の周期的な移動情報および一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の周期的な移動情報が取得される。その後、ステップＳ１０４に進む。
【０１２９】
ステップＳ１０４において、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２に対応する位置をマーカー基準位置Ｃ２４およびＣ２５として設定する。その後、ステップＳ１０５に進む。
【０１３０】
ステップＳ１０５において、第１のＸ線画像Ｅ１１の一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の位置に一対の仮想マーカー画像Ｈ２１およびＨ２２が重ねて表示される第１画像Ｆ１１が生成される。その後、ステップＳ１０６に進む。そして、ステップＳ１０６において、第１画像Ｆ１１が表示部３に表示される。その後、ステップＳ１０７に進む。
【０１３１】
ステップＳ１０７において、第２のＸ線画像Ｅ１２が取得される。その後、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、第２のＸ線画像Ｅ１２上の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の周期的な移動情報が取得される。その後、ステップＳ１０９に進む。
【０１３２】
ステップＳ１０９において、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の周期的な移動情報に基づいて、相対位置の変化が算出され、対応位置Ｃ３１およびＣ３２が設定される。その後、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において、第２のＸ線画像Ｅ１２の一対の実物マーカーＭ１およびＭ２が配置されていた位置に一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２が重ねて表示される第２画像Ｆ１２が生成される。その後、ステップＳ１１１に進む。
【０１３３】
ステップＳ１１１において、第２画像Ｆ１２が表示部３に表示される。その後、第２実施形態によるＸ線画像表示処理（Ｘ線画像表示方法）が終了される。
【０１３４】
［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１３５】
第２実施形態では、画像処理部２０２を、被検体Ｐの移動情報として第１のＸ線画像Ｅ１１内の被検体Ｐ中の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の位置から第２のＸ線画像Ｅ１２内の被検体Ｐ中の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の位置への移動情報を取得して、取得した移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成する。これにより、撮影部１が移動せずに、撮影部１に対して被検体Ｐの関心領域（拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３）が移動した場合でも、第１画像Ｆ１１内の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の位置を取得することにより被検体Ｐの移動情報を取得して、撮影部１と被検体Ｐ（拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３）との相対位置の変化を取得することができる。
【０１３６】
また、第２実施形態では、上記のように、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３は、被検体内の留置物または被検体の構造物のうちの少なくとも一方を含む。これにより、血管と比べてＸ線を透過しにくく、Ｘ線画像上で血管に比べて視認（検出）しやすい被検体Ｐ内の留置物または被検体の構造物のうちの少なくとも一方を拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３に含めることによって、第１のＸ線画像Ｅ１１から容易に拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の位置を取得することができる。
【０１３７】
また、第２実施形態では、上記のように、第１画像Ｆ１１は、周期的に動作する被検体Ｐ（心臓）が撮影された動画像である。そして、画像処理部２０２を、第１画像Ｆ１１内の被検体Ｐ中の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の周期的な移動情報と、マーカー基準位置Ｃ２４およびＣ２５の周期的な移動情報とを取得して、取得した周期的な移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するように構成する。これにより、周期的に移動する被検体の部分（心臓部分など）をＸ線撮影する場合に、第１のＸ線画像Ｅ１１における被検体Ｐの周期的な移動（心臓の拍動など）の情報および被検体Ｐの移動に起因したマーカー基準位置Ｃ２４およびＣ２５の周期的な移動情報に基づいて、第２のＸ線画像Ｅ１２における対応位置を取得する（算出する）ことができる。その結果、被検体Ｐ（関心領域）が周期的に移動する場合にも、第２画像Ｆ１２において適切な位置に仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２を表示させることができる。
【０１３８】
また、第２実施形態では、上記のように、画像処理部２０２を、第１のＸ線画像Ｅ１１内の拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３とは異なる被検体Ｐ中の一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の位置に基づいてマーカー基準位置Ｃ２４およびＣ２５を設定した第１画像Ｆ１１を生成するように構成する。そして、画像処理部２０２を、拍動特徴点Ｋ１〜Ｋ３の周期的な移動情報と、第２特徴点の周期的な移動情報とを取得して、取得した周期的な移動情報に基づいて、相対位置の変化を取得するとともに、相対位置の変化を反映した一対の実物マーカーＭ１およびＭ２を有しない第２のＸ線画像Ｅ１２内の対応位置Ｃ３１およびＣ３２に、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２を仮想的に表示する一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２を重ねた第２画像Ｆ１２を生成するように構成する。これにより、第１のＸ線画像Ｅ１１内の一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の位置を自動でマーカー基準位置Ｃ２４およびＣ２５として設定することができるとともに、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２が存在しない第２画像Ｆ１２に対しても、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２に対応する位置に、一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２を表示させることができる。この結果、第２画像Ｆ１２において一対の実物マーカーＭ１およびＭ２が存在しない場合にも、適切な位置に一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２により一対の実物マーカーＭ１およびＭ２の位置を仮想的に表示させることができる。
【０１３９】
また、第２実施形態では、上記のように、一対の実物マーカーＭ１およびＭ２は、被検体Ｐ内の留置物Ｒ１に含まれる。これにより、第１のＸ線画像Ｅ１１が撮影された時点においては被検体Ｐ内に留置物Ｒ１が留置された状態であり、第２のＸ線画像Ｅ１２が撮影された時点においては留置物Ｒ１が被検体Ｐから取り除かれた状態または被検体Ｐ内に留置物Ｒ１を留置する前の状態であっても、第２画像Ｆ１２において一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２により留置物Ｒ１の留置位置を仮想的に表示させることができる。
【０１４０】
また、第２実施形態では、上記のように、第１画像Ｆ１１および第２画像Ｆ１２は、被検体Ｐの心臓部分を撮影した画像を含む。これにより、被検体Ｐの心臓部分は、周期的に移動（拍動）を繰り返す被検体Ｐの部分であるので、周期的に被検体Ｐ（関心領域）が移動する場合にも、一対の仮想マーカー画像Ｈ３１およびＨ３２により適切に関心領域を視認させることができる。
【０１４１】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１４２】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１４３】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、被検体の下肢および心臓をＸ線撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明では、被検体の腕部や腹部など、被検体の下肢および心臓以外の部分をＸ線撮影してもよい。
【０１４４】
また、上記第１および第２実施形態では、人体を撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、人体以外の動物（犬、マウスなど）の被検体を撮影するＸ線撮影装置を構成してもよい。
【０１４５】
また、上記第１実施形態では、長尺画像のマーカー基準位置に対する透視画像の対応位置に仮想マーカー画像を表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、透視画像のマーカー基準位置に対する長尺画像の対応位置に仮想マーカー画像を表示させてもよいし、長尺画像のマーカー基準位置に対する長尺画像の対応位置に仮想マーカー画像を表示させてもよいし、透視画像のマーカー基準位置に対する透視画像の対応位置に仮想マーカー画像を表示させてもよい。
【０１４６】
また、上記第１実施形態では、長尺画像を取得した後に取得した透視画像（第２のＸ線画像）に仮想マーカー画像を重ねて表示させ、上記第２実施形態では、第１のＸ線画像を取得した後に取得した第２のＸ線画像を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明では、長尺画像（第１のＸ線画像）を取得する前に撮影した過去の透視画像（第２のＸ線画像）を記憶部から読み出して、過去のＸ線画像（第２のＸ線画像）に仮想マーカー画像を重ねて表示させてもよい。
【０１４７】
ここで、第１実施形態の第１変形例によるＸ線撮影装置３００の画像処理部３０２（図１参照）は、第１のＸ線画像としての長尺画像Ｅ１（図４参照）を取得する前に撮影した過去のＸ線画像Ｅ３（第２のＸ線画像であり、図１７（ａ）参照）を記憶部４（図１参照）から読み出して、過去のＸ線画像Ｅ３（第２のＸ線画像）に仮想ルーラー画像Ｈ１２を重ねて過去の透視画像Ｆ３（図１７（ｂ）参照）を生成するように構成されている。
【０１４８】
詳細には、画像処理部３０２は、図７に示すように、現在の透視画像Ｆ２に仮想ルーラー画像Ｈ１２を表示させる際には、仮想ルーラー画像Ｈ１２を血管（関心領域）から離れて（画面縁部側）に表示させる一方、図１７（ｂ）に示すように、過去の透視画像Ｆ３に仮想ルーラー画像Ｈ１２を表示させる際には、血管（関心領域）の位置に重なるように表示させるように構成されている。画像処理部３０２のこの構成は、長尺画像Ｅ１において血管（関心領域）またはガイドワイヤを画像認識して、関心領域の位置情報を記憶部４に記憶しておくとともに、関心領域の位置情報に基づいて、仮想ルーラー画像Ｈ１２の表示位置を設定することにより実現可能である。
【０１４９】
また、上記第１および第２実施形態では、仮想マーカー画像を、円形状のマーカー画像、矩形形状のマーカー画像、または、仮想ルーラー画像として表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、仮想マーカー画像を、多角形状を有するマーカー画像や、ステントの外形または輪郭形状を模したマーカー画像として表示してもよい。
【０１５０】
また、上記第１および第２実施形態では、長尺画像（第１画像）に仮想マーカー画像を重ねて表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明では、少なくとも透視画像（第２画像）に仮想マーカー画像を重ねて表示すればよく、長尺画像（第１画像）に仮想マーカー画像を重ねて表示しなくてもよい。
【０１５１】
また、上記第１実施形態では、Ｘ線照射検出部（保持部）と載置部（天板）との両方を移動可能に構成して相対位置の変化を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明では、Ｘ線照射検出部と載置部との少なくとも一方を移動可能に構成されていればよい。
【０１５２】
また、上記第１実施形態では、マーカー基準位置を操作者からの入力操作に基づいて設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体の下肢部分を撮影する場合にも、上記第２実施形態のように特徴点の移動情報に基づいて、マーカー基準位置を設定するように構成してもよい。たとえば、下肢部分を撮影する場合に、画像処理部により被検体内の血管等の構造物や留置物を画像認識（画像解析）し、所定の特徴点を検出した場合には、画像処理部によりその特徴点の位置をマーカー基準位置として自動的に設定するようにＸ線撮影装置を構成してもよい。
【０１５３】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、本発明のＸ線撮影装置の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【０１５４】
また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線照射検出部を１つ設けた構成（シングルプレーン）の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射検出部を２つ設ける構成（バイプレーン）であってもよい。
【０１５５】
また、上記第１実施形態では、仮想ルーラー画像を目盛り画像および目盛り値画像の両方を含むように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、仮想ルーラー画像を目盛り画像のみにより構成してもよい。
【０１５６】
また、上記第１および第２実施形態では、仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像の表示位置の例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像は、画像上の任意の位置に表示されてよく、たとえば、画像の縁部に沿って表示してもよい。
【０１５７】
また、上記第１実施形態では、仮想ルーラー画像を直線形状または弧状形状に表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、仮想ルーラー画像を血管形状に沿った曲がりくねった形状に表示してもよい。
【０１５８】
また、上記第１および第２実施形態では、仮想マーカー画像および仮想ルーラー画像が予め記憶部に記憶されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２変形例によるＸ線撮影装置４００の画像処理部４０２（図１参照）は、予め記憶部４に記憶された画像ではなく、図１８に示すように、操作者による操作部５の入力操作（直接的に画像を手書き入力すること）により、第１のＸ線画像Ｅ２１上で描画された画像を、仮想マーカー画像Ｈ４１として、第１画像Ｆ２１（図１８（ａ））および第２画像Ｆ２２（図１８（ｂ））に表示するように構成されている。この場合、第２のＸ線画像Ｅ２２を撮影する際に、第２のＸ線画像Ｅ２２の撮影範囲が第１のＸ線画像Ｅ２１の撮影範囲と異なる（ずれている）場合でも、第１実施形態および第２実施形態と同様に、画像処理部４０２の処理により第２画像Ｆ２２の対応位置に仮想マーカー画像Ｈ４１が表示される。
【０１５９】
また、第３変形例によるＸ線撮影装置５００の画像処理部５０２（図１参照）は、図１９に示すように、第１のＸ線画像Ｅ３１中の血管画像から辺縁を抽出して、抽出された辺縁の画像（血管輪郭画像）を仮想マーカー画像Ｈ４２（血管輪郭強調画像）として、第１画像Ｆ３１および第２画像Ｆ３２に表示するように構成されている。この場合、第２のＸ線画像Ｅ３２を撮影する際に、第２のＸ線画像Ｅ３２の撮影範囲が第１のＸ線画像Ｅ３１の撮影範囲と異なる（ずれている）場合でも、第１実施形態および第２実施形態と同様に、画像処理部５０２の処理により第２画像Ｆ２２の対応位置に仮想マーカー画像Ｈ４２が表示される。
【符号の説明】
【０１６０】
１  撮影部
２、２０２、３０２、４０２、５０２  画像処理部
３  表示部
５  操作部（操作受付部）
１１  Ｘ線照射検出部
１２  載置部
１００、２００、３００、４００、５００  Ｘ線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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