(57)【要約】      （修正有）【課題】ハーネス束の組み付け性を向上可能な整形装置を提供する。【解決手段】整形装置３０は、搬送機構３１と、整形部４１と、位置決め機構５１と、を備える。搬送機構３１は、第１方向にハーネス束２２を搬送する第１部分３４と、第１部分３４に対向すると共に第１方向の反対方向にハーネス束２２を搬送する第２部分３５と、第１部分３４から第２部分３５に向かうように円弧状の経路によりハーネス束２２を搬送することによってハーネス束２２から分岐部２３を分離させる第３部分３６と、を含む。整形部４１は、第３部分３６に対向するように配置され、ハーネス束２２から分離した分岐部２３に当接することによって当該分岐部２３を癖付するように整形する。位置決め機構５１は、第２部分３５において複数の分岐部２３が第１方向に沿って所定間隔で互いに離間した位置となるように、複数の分岐部２３の位置決めを行う。【選択図】図９
2018081762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーネス束を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されている状態の前記ハーネス束を整形する整形部と、
前記整形部により整形された前記ハーネス束の位置決めを行う位置決め機構と、
を備え、
前記ハーネス束は、接続端子が設けられた分岐部を含む複数のハーネスが束ねられて構成されており、
前記搬送機構は、第１方向に前記ハーネス束を搬送する第１部分と、前記第１部分に対向すると共に前記第１方向の反対方向に前記ハーネス束を搬送する第２部分と、前記第１部分から前記第２部分に向かうように円弧状の経路により前記ハーネス束を搬送することによって前記ハーネス束から前記分岐部を分離させる第３部分と、を含み、
前記整形部は、前記第３部分に対向するように配置され、前記ハーネス束から分離した前記分岐部に当接することによって当該分岐部を癖付するように整形し、
前記位置決め機構は、前記第２部分において前記複数の分岐部が前記第１方向に沿って所定間隔で互いに離間した位置となるように、前記複数の分岐部の位置決めを行う、
整形装置。
【請求項２】
前記位置決め機構は、前記所定間隔をもって配列された複数の保持部を有し、
前記保持部は、前記第３部分と前記整形部との間の領域から前記第２部分に搬出された前記分岐部を順次保持することにより、前記分岐部の位置決めを行う、
請求項１に記載の整形装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記第３部分に対向する位置において前記分岐部を順次保持する、
請求項２に記載の整形装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、環状に循環することによって前記第１部分、前記第２部分、及び、前記第３部分を形成する第１ベルトを有し、
前記位置決め機構は、前記第１ベルトに対向して設けられ、前記第１ベルトと反対回りに環状に循環することによって、前記第２部分に対向する位置において前記第１方向の反対方向に移動する第４部分と、前記第３部分に対向する位置において前記第４部分に向かうように円弧状の経路によって移動する第５部分と、を形成する第２ベルトを含み、
前記保持部は、前記第２ベルトの外周面に前記所定間隔で設けられ、前記第２ベルトの循環に伴って前記第５部分から前記第４部分に移動しながら前記分岐部を順次保持する、
請求項３に記載の整形装置。
【請求項５】
前記保持部は、前記第２ベルトの循環経路に沿って配列され、前記第２ベルトに固定された一端部、前記一端部と反対側の他端部、及び、前記一端部と前記他端部との間の中間部を含む一対の保持部材を含み、
前記一対の保持部材は、前記第５部分において前記他端部同士を互いに離間させると共に、前記第４部分において前記他端部同士を互いに接触させることにより、前記中間部同士の間において前記分岐部を保持する、
請求項４に記載の整形装置。
【請求項６】
前記一対の保持部材の前記他端部の互いに対向する部分には、凸部が設けられており、
前記保持部材は、前記凸部同士の接触を維持するように前記凸部を付勢する弾性部材を含む、
請求項５に記載の整形装置。
【請求項７】
前記一対の保持部材のうちの前記循環経路の前段側の前記保持部材の前記凸部の接触部分の外形は、前記循環経路によって規定される面に交差する第２方向から見て、円弧状である、
請求項６に記載の整形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワイヤハーネスの製造方法が記載されている。この方法においては、複数のコネクタハウジングに複数の端子付電線の両側の端子を挿入させてハーネスサブアッシーを形成する。続いて、該サブアッシーを整形板にセットし、整形板上に立設した摺接ピンに分岐線を沿わせた状態で、整形板上にスライド可能に設けた可動フックに各コネクタを保持させる。続いて、該可動フックを駆動手段で該摺接ピンから離間する方向に移動させて、摺接ピンを支点として電線を所要の分岐長さに引き延ばす。続いて、幹線の摺接ピン近傍を粘着テープで捲回収束させる。そして、その状態でサブアッシーを整形板から取り外してワイヤハーネスを完成させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３１８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように製造されたワイヤハーネスを、電子部品に組み付けるために、例えばロボットハンド等を用いて後段の装置へ移送する場合がある。そのとき、分岐線のそれぞれ（又は分岐線の先端の端子のそれぞれ）をロボットハンド等により保持することにより、ワイヤハーネスの形状を維持しながら移送することが望ましい。そのためには、上記のようにワイヤハーネスが製造されたときに、分岐線が所定位置に位置決めされていれば、ロボットハンド等による保持の自動化が容易となり、組み付け性が向上する。
【０００５】
そこで、本発明は、ハーネス束の組み付け性を向上可能な整形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の整形装置は、ハーネス束を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されている状態のハーネス束を整形する整形部と、整形部により整形されたハーネス束の位置決めを行う位置決め機構と、を備え、ハーネス束は、接続端子が設けられた分岐部を含む複数のハーネスが束ねられて構成されており、搬送機構は、第１方向にハーネス束を搬送する第１部分と、第１部分に対向すると共に第１方向の反対方向にハーネス束を搬送する第２部分と、第１部分から第２部分に向かうように円弧状の経路によりハーネス束を搬送することによってハーネス束から分岐部を分離させる第３部分と、を含み、整形部は、第３部分に対向するように配置され、ハーネス束から分離した分岐部に当接することによって当該分岐部を癖付するように整形し、位置決め機構は、第２部分において複数の分岐部が第１方向に沿って所定間隔で互いに離間した位置となるように、複数の分岐部の位置決めを行う。
【０００７】
この整形装置では、ハーネス束を搬送する搬送機構が、円弧状の経路での搬送によってハーネス束から分岐部を分離させる第３部分を有している。また、この整形装置は、第３部分においてハーネス束から分離した分岐部に当接することによって分岐部を癖付するように整形する整形部を有している。これにより、搬送機構の第２部分において、癖付された状態の複数の分岐部を含むハーネス束が得られる。ここで、この整形装置は、第２部分において第１方向に沿って所定間隔で互いに離間した位置となるように、分岐部の位置決めを行う位置決め機構を備えている。このため、少なくとも第２部分において、整形後のハーネス束の分岐部（及び分岐部に設けられた接続端子）が所定位置に位置決めされる。よって、この整形装置によれば、ロボットハンド等による保持の自動化が容易となり、組み付け性が向上する。
【０００８】
本発明の整形装置では、位置決め機構は、所定間隔をもって配列された複数の保持部を有し、保持部は、第３部分と整形部との間の領域から第２部分に搬出された分岐部を順次保持することにより、分岐部の位置決めを行ってもよい。この構成によれば、複数の保持部は、複数の分岐部のそれぞれを順次保持することが可能である。このため、複数の分岐部を一括して保持するための構成が不要となる。
【０００９】
本発明の整形装置では、保持部は、第３部分に対向する位置において分岐部を順次保持してもよい。この構成によれば、分岐部が整形部によって整形されて整形部と第３部分との間の領域から搬出されたタイミングにおいて分岐部を保持することが可能となる。このため、分岐部の整形後の形状を確実に維持しながら分岐部を保持し、分岐部の位置決めを行うことができる。
【００１０】
本発明の整形装置では、搬送機構は、環状に循環することによって第１部分、第２部分、及び、第３部分を形成する第１ベルトを有し、位置決め機構は、第１ベルトに対向して設けられ、第１ベルトと反対回りに環状に循環することによって、第２部分に対向する位置において第１方向の反対方向に移動する第４部分と、第３部分に対向する位置において第４部分に向かうように円弧状の経路によって移動する第５部分と、を形成する第２ベルトを含み、保持部は、第２ベルトの外周面に所定間隔で設けられ、第２ベルトの循環に伴って第５部分から第４部分に移動しながら分岐部を順次保持してもよい。この構成によれば、搬送機構及び位置決め機構をベルトを用いて簡単に構成することができる。
【００１１】
本発明の整形装置では、保持部は、第２ベルトの循環経路に沿って配列され、第２ベルトに固定された一端部、一端部と反対側の他端部、及び、一端部と他端部との間の中間部を含む一対の保持部材を含み、一対の保持部材は、第５部分において他端部同士を互いに離間させると共に、第４部分において他端部同士を互いに接触させることにより、中間部同士の間において分岐部を保持してもよい。この構成によれば、より簡単な構成で分岐部を保持し、分岐部の位置決めを行うことができる。
【００１２】
本発明の整形装置では、一対の保持部材の他端部の互いに対向する部分には、凸部が設けられており、保持部材は、凸部同士の接触を維持するように凸部を付勢する弾性部材を含んでもよい。この構成によれば、弾性部材は、凸部同士の接触を維持するように凸部を付勢しているため、中間部同士の間において保持されている分岐部が、中間部同士の間から外れるのが防止される。また、この構成によれば、弾性部材の弾性力に抗して凸部同士を互いに離間させることによって、中間部同士の間において保持されている分岐部を容易に取り出すことができる。
【００１３】
本発明の整形装置では、一対の保持部材のうちの循環経路の前段側の保持部材の凸部の接触部分の外形は、循環経路によって規定される面に交差する第２方向から見て、円弧状であってもよい。この構成によれば、保持部材が第５部分から第４部分に移動するときにおいても、凸部同士を確実に接触させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハーネス束の組み付け性を向上可能な整形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のハーネス部材の適用例を示す概略図である。
【図２】図１に示したハーネス部材の概略図である。
【図３】ハーネス部材の初期状態の一例を示す図である。
【図４】一実施形態の整形装置の全体を示す概略図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】図１に示した保持部の詳細図である。
【図７】図１に示した保持部の詳細図である。
【図８】作動前の整形装置及び整形される前のハーネス束を示す図である。
【図９】作動中の整形装置及び整形されているハーネス束を示す図である。
【図１０】作動終了後の整形装置及び整形されたハーネス束を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、ハーネス部材の適用例を示す概略図である。同図に示す例では、電池モジュール１を構成する各電池セル２の電圧監視用の配線としてハーネス部材２１が適用されている。電池モジュール１は、一方向に配列された複数の電池セル２を含む配列体３と、配列体３に対して配列方向に拘束荷重を付加する拘束部材４と、配列体３と拘束部材４との間に介在する弾性体５と、を含む。
【００１８】
配列体３は、例えば複数の電池セル２によって構成されている。互いに隣接する電池セル２の間には、不図示の伝熱プレートが介在している。伝熱プレートは、例えば、電池セル２と外部部品（例えば電池モジュール１を収容する筐体）とを熱的に接続するためのものである。電池セル２は、例えばリチウムイオン二次電池である。電池セル２は、例えば直方体形状の中空のケース６とケース６内に収容された電極組立体とを含む。
【００１９】
ケース６の頂面には、一対の電極端子７が互いに離間して設けられている。電極端子７の一方は、電極組立体の正極に接続された正極端子であり、電極端子７の他方は、電極組立体の負極に接続された負極端子である。互いに隣接する電池セル２は、正極端子と負極端子とが互いに隣り合うように配列され、互いに隣り合う正極端子と負極端子とをバスバー部材８で接続することにより、電気的に直列に接続されている。
【００２０】
拘束部材４は、一対のエンドプレート９と、エンドプレート９同士を締結する締結部材１０と、を備えている。エンドプレート９は、例えば鉄などの金属によって平板状に形成され、配列体３及び弾性体５を配列方向に挟み込むように配置されている。
【００２１】
締結部材１０は、長尺のボルト１１と、ボルト１１に螺合されるナット１２とによって構成されている。ボルト１１は、エンドプレート９の外縁部分同士を結ぶように、一方のエンドプレート９から他方のエンドプレート９に挿通されている。ボルト１１の先端にエンドプレート９の外側からナット１２が螺合されることにより、電池セル２、弾性体５、及び伝熱プレートが挟持されてユニット化されると共に、電池セル２及び弾性体５に対して拘束荷重が付加される。
【００２２】
弾性体５は、拘束荷重による電池セル２の破損の防止に加え、拘束部品の破損を防ぐ目的で用いられる部材である。弾性体５は、例えばウレタン製のゴムスポンジによって矩形の板状に形成されている。弾性体５は、配列体３における一方の端部の電池セル２に隣接して配置されている。弾性体５の形成材料の他の例としては、例えばエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム、シリコンゴムなどが挙げられる。弾性体５は、ゴムに限られず、バネ材などであってもよい。
【００２３】
図２に示されるように、ハーネス部材２１は、分岐部２３を含む複数のハーネスが結束部材２４により束ねられて構成されている一対のハーネス束２２を有している。分岐部２３の先端には、電池セル２の電極端子７に嵌合可能な環状の接続端子２５が設けられている。一対のハーネス束２２の基端側は、被覆部材２６で被覆された状態で一体に束ねられている。一体となったハーネス束２２の基端には、コネクタ２７が設けられている。
【００２４】
図１に示されるように、ハーネス部材２１は、配列体３の一方側から電池モジュール１に対して引き込まれている。ハーネス束２２の先端側では、被覆部材２６及び結束部材２４の先で分岐部２３がハーネス束２２から分岐している。そして、各分岐部２３の接続端子２５が所定の電池セル２の電極端子７に接続されることにより、ハーネス部材２１と電池セル２との電気的な接続がなされている。ハーネス束２２の基端側のコネクタ２７は、電池モジュール１の外部に配置された電圧計（不図示）に電気的に接続されている。
【００２５】
ハーネス部材２１の製造と電池モジュール１へのハーネス部材２１の組み付けとを別の現場で実施する場合、製造されたハーネス部材２１が折り畳まれた状態で組み付け現場に搬送されることがある。このため、組み付け現場に搬送されたハーネス部材２１の初期状態では、図３に示すように、各分岐部２３が重なり合うことによりハーネス束２２がストレートになっている場合がある。したがって、電池モジュール１へのハーネス部材２１の組み付けにあたっては、組み付け作業性を確保する観点から、作業に先立ってハーネス部材２１を整形し、各分岐部２３（特に接続端子２５を含む各分岐部２３の先端側）をハーネス束２２から分離しておくことが好ましい。
【００２６】
図４は、一実施形態の整形装置３０の全体を示す概略図である。図４に示すように、整形装置３０は、搬送機構３１と、整形部４１と、位置決め機構５１と、を備えている。
【００２７】
搬送機構３１は、一対の搬送ローラ３２と、第１ベルト３３と、把持部３７Ａ，３７Ｂと、エア吹付部３８と、を有している。第１ベルト３３は、一対の搬送ローラ３２に架け渡されており、第１方向（例えばＸ軸方向）に沿って引き伸ばされている。第１ベルト３３は、搬送ローラ３２によって環状に循環される。第１方向に交差する第２方向（例えばＹ軸方向）から見た場合に、搬送ローラ３２は例えば時計回りに回転する。つまり、第２方向から見た場合に、第１ベルト３３は、搬送ローラ３２の回転に伴って、例えば時計回りに循環する。なお、第２方向は、第１ベルト３３の循環経路によって規定される面（例えばＸ−Ｚ面）に交差する方向である。
【００２８】
第１ベルト３３は、第１部分３４、第２部分３５、及び、第３部分３６を形成している。つまり、搬送機構３１は、第１部分３４と、第２部分３５と、第３部分３６と、を含んでいる。ここで、第１部分３４とは、環状に循環されている第１ベルト３３の第３方向（第１方向及び第２方向に交差する方向であって、例えばＺ軸方向）における一方の平坦部分をいう。第２部分３５とは、環状に循環されている第１ベルト３３の第３方向における他方の平坦部分をいう。第１部分３４及び第２部分３５は第３方向において互いに対向している。
【００２９】
第３部分３６とは、第１部分３４から第１ベルト３３の搬送方向に沿って第２部分３５に向かう折り返し部、つまり、搬送ローラ３２と第１ベルト３３とが接触している部分をいう。搬送ローラ３２の第１方向における間隔、すなわち、第１部分３４及び第２部分３５の第１方向における長さは、ハーネス束２２の長さよりも長い。第１ベルト３３は、例えばゴム等からなる無端ベルトである。
【００３０】
把持部３７Ａ，３７Ｂは、第１ベルト３３の外周面に設けられている。把持部３７Ａは、ハーネス束２２の先端部分を把持する。把持部３７Ｂは、ハーネス束２２の基端部分を把持する。把持部３７Ａ，３７Ｂの構成は、ハーネス束２２を把持できるものであれば特に限定はされないが、例えばグリップなどを用いることができる。第１ベルト３３上での把持部３７Ａと把持部３７Ｂとの間隔は、把持部３７Ａによって最も先端側に延びる分岐部２３を把持し、かつ把持部３７Ｂによってコネクタ２７の近傍を把持したときに、ハーネス束２２が伸びた状態となるように設定されている。
【００３１】
ハーネス束２２が伸びた状態とは、実質的にハーネス束２２に弛みが生じていない状態を指すものである。また、ハーネス束２２の長手方向に僅かな張力が生じている状態であってもよい。搬送機構３１は、ハーネス束２２を把持部３７Ａ，３７Ｂにより把持し、第１ベルト３３により搬送する。
【００３２】
より具体的には、搬送機構３１は、第１部分３４において、第１方向にハーネス束２２を搬送する。搬送機構３１は、第２部分３５において、第１方向の反対方向（例えばＸ軸負方向）にハーネス束２２を搬送する。搬送機構３１は、第３部分３６において、第１部分３４から第２部分３５に向かうように円弧状の経路によりハーネス束２２を搬送する。これにより、搬送機構３１は、ハーネス束２２から分岐部２３を分離させる。なお、円弧状の経路は、第３部分３６において、搬送ローラ３２の外周面及び第１ベルト３３により形成されている。
【００３３】
エア吹付部３８は、搬送機構３１の第３部分３６よりも搬送方向の手前側の位置に設けられている。エア吹付部３８は、ハーネス束２２にエアを吹き付ける。エア吹付部３８は、第１ベルト３３の循環経路の内側に配置され、把持部３７Ａ，３７Ｂに把持されたハーネス束２２に向けて略直角に第１ベルト３３の隙間からエアを吹き付ける。エア吹付部３８によるエアの吹き付け角度は、略直角でなくともよく、例えば第１ベルト３３の搬送方向側を向いていてもよい。
【００３４】
整形部４１は、搬送機構３１により搬送されている状態のハーネス束２２を整形する。具体的には、整形部４１は、搬送機構３１の第３部分において、ハーネス束２２から分離した分岐部２３に当接することによって分岐部２３を癖付するように整形する。整形部４１の詳細について説明する。
【００３５】
整形部４１は、板状或いはブロック状をなしている。整形部４１の一面側は、分岐部２３を当接させる当接面４１ａとなっている。当接面４１ａは、分岐部２３との摩擦力を十分に確保するために粗面となっている。また、当接面４１ａは、樹脂によって形成されている。当接面４１ａを形成する樹脂としては、例えばＡＢＳ、ＰＥＥＫ、ＰＰなどが挙げられる。
【００３６】
図４及び図５に示されるように、整形部４１は、第３部分３６に対向するように配置されている。整形部４１は、床面或いは壁面などに固定しておくことが好ましい。本実施形態では、当接面４１ａは、第３部分３６の頂部３６ａにおける接線Ｌと直交した状態となっている。また、当接面４１ａは、第１部分３４と第３部分３６との境界線Ｓ１、及び第３部分３６の頂部３６ａにおいて接線Ｌと直交する線Ｓ２で画成される領域Ｒ内に位置している。領域Ｒは、境界線Ｓ１及び線Ｓ２を含む。本実施形態では、当接面４１ａが線Ｓ２と略一致するように整形部４１が配置されている。
【００３７】
整形部４１において、第３部分３６と対面する側面４１ｂと、第３部分３６との間隔（最短の直線距離）Ｗは、接続端子２５の平面寸法よりも小さくなっている。本実施形態では、ハーネス部材２１の接続端子２５は環状をなしており（図２参照）、接続端子２５の平面寸法は接続端子２５の外径で表される。
【００３８】
位置決め機構５１は、整形部４１により整形されたハーネス束２２の位置決めを行う。具体的には、位置決め機構５１は、第２部分３５において複数の分岐部２３が第１方向に沿って所定間隔で互いに離間した位置となるように、複数の分岐部２３の位置決めを行う。位置決め機構５１について詳細に説明する。
【００３９】
図４に示すように、位置決め機構５１は、一対の搬送ローラ５２と、第２ベルト５３と、複数の保持部５７と、を有している。第２ベルト５３は、一対の搬送ローラ５２に架け渡されており、第１方向において引き伸ばされている。第２ベルト５３は、搬送ローラ５２によって第１ベルト３３と反対回りに環状に循環される。第２方向から見た場合に、搬送ローラ５２は例えば反時計回りに回転する。つまり、第２方向から見た場合に、第２ベルト５３は、搬送ローラ５２の回転に伴って、例えば反時計回りに循環する。なお、第２方向は、第２ベルト５３の循環経路によって規定される面（例えばＸ−Ｚ面）に交差する方向である。
【００４０】
第２ベルト５３は、第４部分５４、第５部分５５、及び、第６部分５６を形成している。ここで、第４部分５４とは、環状に循環されている第２ベルト５３の第３方向における一方の平坦部分をいう。第６部分５６とは、環状に循環されている第２ベルト５３の第３方向における他方の平坦部分をいう。第４部分５４及び第６部分５６は第３方向において互いに対向している。第５部分５５とは、第６部分５６から第２ベルト５３の搬送方向に沿って第５部分５５に向かう折り返し部、つまり、搬送ローラ５２と第２ベルト５３とが接触している部分をいう。第２ベルト５３は、例えばゴム等からなる無端ベルトである。
【００４１】
位置決め機構５１は、第３方向において搬送機構３１に対向して設けられている。具体的には、位置決め機構５１は、第３方向において第２ベルト５３の第４部分５４が第１ベルト３３の第２部分３５に対向するように、且つ、第５部分５５が第３部分３６に対向するように設けられている。第４部分５４と第２部分３５とは例えば平行である。
【００４２】
第２ベルト５３は、第６部分５６において、第１方向に移動する。第２ベルト５３は、第１ベルト３３の第２部分３５に対向する位置において、つまり、第４部分５４において、第１方向の反対方向に移動する。第２ベルト５３は、第３部分３６に対向する位置において、つまり、第５部分５５において、第６部分５６から第４部分５４に向かうように円弧状の経路によって移動する。円弧状の経路は、第５部分５５において、搬送ローラ５２の外周面及び第２ベルト５３により形成されている。
【００４３】
図６及び図７は、図４に示した保持部の詳細図である。なお、図６及び図７では、第２ベルト５３の第６部分５６に位置しているときの保持部５７を示している。図４、図６及び図７に示すように、保持部５７は、第２ベルト５３の外周面に所定間隔で設けられている。保持部５７は、一対の保持部材５８を含んでいる。保持部材５８は、第２ベルト５３の循環経路に沿って配列されている。保持部材５８は、一端部５８１、他端部５８２、中間部５８３、及び弾性部材５８４を含んでいる。一端部５８１、中間部５８３、及び、他端部５８２は、第２ベルト５３の外周面から離れる方向にこの順により配列されている。
【００４４】
一端部５８１は、例えば四角柱形状を呈している。一端部５８１は、第２ベルト５３の外周面に固定されている。中間部５８３は、一端部５８１から、第２ベルト５３の外周面に交差（例えば垂直）する方向に沿って延在している。他端部５８２は、第２ベルト５３の少なくとも第４部分５４及び第６部分５６において、第２ベルト５３の外周面に沿って延びるような板状を呈している。保持部材５８においては、一端部５８１、他端部５８２及び中間部５８３が一体に構成されている。
【００４５】
他端部５８２は、一対の挟持部５８５と、一対のスライド部５８６と、を含んでいる。挟持部５８５は、少なくとも第４部分５４及び第６部分５６において、第２ベルト５３の外周面に沿って延びるような台形板状を呈している。より具体的には、挟持部５８５は、台形の上底に相当する上底部５８５ａと、台形の下底に相当する下底部５８５ｂと、台形の脚に相当する一対の脚部５８５ｃ，５８５ｄと、を含む。脚部５８５ｃは、上底部５８５ａ及び下底部５８５ｂに直交するように延びている。脚部５８５ｄは、脚部５８５ｃに対して傾斜している。
【００４６】
他端部５８２は、挟持部５８５における上底部５８５ａと脚部５８５ｃとによって規定される角部において中間部５８３に接続されている。スライド部５８６は、挟持部５８５における脚部５８５ｄに設けられている。スライド部５８６は、脚部５８５ｄに沿ってスライド可能となるように挟持部５８５に係合されている。
【００４７】
他端部５８２同士は、第２ベルト５３の循環経路に沿って互いに対向する。これにより、挟持部５８５同士、及び、スライド部５８６同士も、互いに対向する。ここでは、他端部５８２は、挟持部５８５の下底部５８５ｂ同士が互いに対向するように配置されている。一対のスライド部５８６の互いに対向する部分には、それぞれ、凸部５８２ａが設けられている。つまり、一対の保持部材５８の他端部５８２の互いに対向する部分には、一対の凸部５８２ａが設けられている。
【００４８】
一方、一対の挟持部５８５の互いに対向する部分（すなわち下底部５８５ｂ）には、それぞれ、別の凸部５８２ｂが更に設けられている。凸部５８２ａ同士及び凸部５８２ｂ同士の接触部分の外形は、第２方向から見て、円弧状である。具体的には、凸部５８２ａ及び凸部５８２ｂは、例えば半円柱状となっている。保持部５７の全体においては、凸部５８２ａ，５８２ｂ以外における他端部５８２の互いに対向する部分と凸部５８２ａ，５８２ｂとにより空間Ｓが形成される。
【００４９】
弾性部材５８４は、圧縮された状態において、挟持部５８５の脚部５８５ｄに設けられた突起５８５ｐとスライド部５８６との間に設けられている。したがって、弾性部材５８４は、その弾性力によって、スライド部５８６を下底部５８５ｂ側に付勢している。これにより、スライド部５８６に設けられた凸部５８２ａ同士の接触が維持される。すなわち、弾性部材５８４は、凸部５８２ａ同士の接触を維持するように、凸部５８２ａを付勢している。つまり、保持部材５８は、一対の凸部５８２ａ同士の接触を維持するように凸部５８２ａを付勢する弾性部材５８４を含んでいる。弾性部材５８４としては、例えばコイルバネ等のバネ材が用いられる。
【００５０】
以上のような構成により、スライド部５８６は、例えば第２方向（すなわち、脚部５８５ｄから脚部５８５ｃに向かう方向）に、弾性部材５８４の弾性力よりも大きな荷重Ｎが付加されると、弾性部材５８４の弾性力に抗して脚部５８５ｄに沿ってスライドする。これにより、スライド部５８６同士が離間するように移動し、凸部５８２ａ同士の接触が解除される。
【００５１】
以上のように構成された整形装置３０では、以下のように、ハーネス束２２を整形する。
【００５２】
整形装置３０では、まず、ハーネス束２２から分岐部２３を分離させる。より具体的には、図８に示すように、まず、整形装置３０においては、ハーネス束２２の先端部分が把持部３７Ａによって把持され、基端部分が把持部３７Ｂによって把持される。これにより、ハーネス束２２は、第１ベルト３３の第１部分３４に直線状に伸ばした状態でセットされる。ハーネス束２２が搬送機構３１にセットされた後、搬送機構３１が駆動され、ハーネス束２２が第３部分３６に向けて搬送される。なお、ここでは、説明の簡単化のため、一方のハーネス束２２のみを図示している。
【００５３】
第３部分３６では、図９に示すように、第１ベルト３３に固定されているハーネス束２２（ここでは最も先端側に延びる分岐部２３）が搬送方向に沿って折り返される。自由端となっている各分岐部２３は、第３部分３６に到達する手前の位置でエア吹付部３８から吹き付けられるエアを受け、ハーネス束２２から僅かに分離する。これらの分岐部２３は、第３部分３６に到達することにより（第３部分３６により搬送されることにより）ハーネス束２２から分離する。
【００５４】
次に、整形装置３０では、分岐部２３が癖付される。より具体的には、整形装置３０においては、第３部分３６での搬送によってハーネス束２２から分離した分岐部２３は、整形部４１の当接面４１ａに当接する。この状態でハーネス束２２は搬送方向に沿って更に搬送される。各分岐部２３は、ハーネス束２２から分離する方向に癖付けがなされ、図９に示すように、ハーネス束２２から不可逆的に分離する。以下、搬送機構３１によってハーネス束２２の搬送が進行するに従って、以降の各分岐部２３に対してハーネス束２２から分離する方向に癖付けが順次なされる。そして、癖付けがなされた分岐部２３は、位置決め機構５１の第５部分５５の近傍を通過して、第１方向の反対方向に搬送される。
【００５５】
このとき、整形装置３０では、分岐部２３の位置決めが行われる。より具体的には、整形装置３０においては、第１ベルト３３の循環に同期して、第２ベルト５３が循環されている。このため、ハーネス束２２の搬送と共に、保持部５７が移動させられる。これにより、保持部５７は、第３部分３６と整形部４１との間の領域から第２部分３５に搬出されて、第５部分５５の近傍を通過する分岐部２３を順次保持することにより、分岐部２３の位置決めを行う。保持部５７は、第２ベルト５３の循環に伴って第５部分５５から第４部分５４に移動しながら分岐部２３を順次保持する。つまり、保持部５７は、第３部分３６に対向する位置において、分岐部２３を順次保持する。
【００５６】
具体的には、保持部５７においては、一対の保持部材５８が、第５部分５５において他端部５８２同士を互いに離間させると共に、第４部分において他端部５８２同士（すなわち凸部５８２ａ同士及び凸部５８２ｂ同士）を互いに接触させることにより、中間部５８３同士の間において分岐部２３を保持する。更に具体的には、保持部５７においては、第６部分５６の移動の際に互いに接触していた一対の保持部材５８の他端部５８２が、第５部分５５において円弧状に移動する際に互いに離間する。このとき、互いに離間した他端部５８２同士の間に、癖付がなされた分岐部２３が通される。そして、一対の保持部材５８においては、第４部分５４における移動に移行するときに、再び、他端部５８２同士が接触する。これにより、分岐部２３が空間Ｓを介して中間部５８３に保持される。
【００５７】
このように、各保持部５７は、各分岐部２３を順次保持する。そして、保持部５７は、分岐部２３を保持した状態で、第１方向の反対方向に移動する。これにより、図１０に示すように、ハーネス束２２の各分岐部２３は、第２部分３５において位置決め機構５１により位置決めされた状態となる。
【００５８】
その後、整形後のハーネス束２２を含むハーネス部材２１を、電池モジュール１に組み付けるときには、例えばロボットハンド（不図示）によって各分岐部２３（又は接続端子２５）を保持する。このとき、ロボットハンドが、第２方向にスライド部５８６に荷重Ｎを付加することにより、スライド部５８６をスライドさせながら、接続端子２５を保持して保持部５７から取り出す。
【００５９】
以上説明したように、整形装置３０では、ハーネス束２２を搬送する搬送機構３１が、円弧状の経路での搬送によってハーネス束２２から分岐部２３を分離させる第３部分３６を有している。また、整形装置３０は、第３部分３６においてハーネス束２２から分離した分岐部２３に当接することによって分岐部２３を癖付するように整形する整形部４１を有している。これにより、搬送機構３１の第２部分３５において、癖付された状態の複数の分岐部２３を含むハーネス束２２が得られる。ここで、整形装置３０は、第２部分３５において第１方向に沿って所定間隔で互いに離間した位置となるように、分岐部２３の位置決めを行う位置決め機構５１を備えている。このため、少なくとも第２部分３５において、整形後のハーネス束２２の分岐部２３（及び分岐部２３に設けられた接続端子２５）が所定位置に位置決めされる。よって、整形装置３０によれば、ロボットハンド等による保持の自動化が容易となり、組み付け性が向上する。
【００６０】
また、整形装置３０では、位置決め機構５１は、所定間隔をもって配列された複数の保持部５７を有し、保持部５７は、第３部分３６と整形部４１との間の領域から第２部分３５に搬出された分岐部２３を順次保持することにより、分岐部２３の位置決めを行っている。この構成によれば、複数の保持部５７は、複数の分岐部２３のそれぞれを順次保持することが可能である。このため、複数の分岐部２３を一括して保持するための構成が不要となる。
【００６１】
また、整形装置３０では、保持部５７は、第３部分３６に対向する位置において、第３部分３６と整形部４１との間の領域から第２部分３５に搬出された分岐部２３を順次保持する。このため、分岐部２３が整形部４１によって整形されて整形部４１と第３部分３６との間の領域から搬出されたタイミングにおいて分岐部２３を保持することが可能となる。よって、分岐部２３の整形後の形状を確実に維持しながら分岐部２３を保持し、分岐部２３の位置決めを行うことができる。
【００６２】
また、整形装置３０では、搬送機構３１は、環状に循環することによって第１部分３４、第２部分３５、及び、第３部分３６を形成する第１ベルト３３を有している。位置決め機構５１は、第１ベルト３３に対向して設けられ、第１ベルト３３と反対回りに環状に循環することによって、第２部分３５に対向する位置において第１方向の反対方向に移動する第４部分５４と、第３部分３６に対向する位置において第４部分５４に向かうように円弧状の経路によって移動する第５部分５５と、を形成する第２ベルト５３を含む。そして、保持部５７は、第２ベルト５３の外周面に所定間隔で設けられ、第２ベルト５３の循環に伴って第５部分５５から第４部分５４に移動しながら分岐部２３を順次保持する。この構成によれば、搬送機構３１及び位置決め機構５１をベルトを用いて簡単に構成することができる。
【００６３】
また、整形装置３０では、保持部５７は、第２ベルト５３の循環経路に沿って配列され、第２ベルト５３に固定された一端部５８１、一端部５８１と反対側の他端部５８２、及び、一端部５８１と他端部５８２との間の中間部５８３を含む一対の保持部材５８を含む。一対の保持部材５８は、第５部分５５において他端部５８２同士を互いに離間させると共に、第４部分５４において他端部５８２同士を互いに接触させることにより、中間部５８３同士の間において分岐部２３を保持する。この構成によれば、より簡単な構成で分岐部２３を保持し、分岐部２３の位置決めを行うことができる。
【００６４】
また、整形装置３０では、一対の保持部材５８の他端部５８２の互いに対向する部分には、凸部５８２ａが設けられている。また、保持部材５８は、凸部５８２ａ同士の接触を維持するように凸部５８２ａを付勢する弾性部材５８４を含んでいる。この構成によれば、弾性部材５８４は、凸部５８２ａ同士の接触を維持するように凸部５８２ａを付勢しているため、中間部５８３同士の間において保持されている分岐部２３が、中間部５８３同士の間から外れるのが防止される。また、この構成によれば、弾性部材５８４の弾性力に抗して凸部５８２ａ同士を互いに離間させることによって、中間部５８３同士の間において保持されている分岐部２３を容易に取り出すことができる。
【００６５】
また、整形装置３０では、一対の保持部材５８のうちの循環経路の前段側の保持部材５８の凸部５８２ａの接触部分の外形は、循環経路によって規定される面に交差する第２方向から見て、円弧状である。この構成によれば、保持部材５８が第５部分５５から第４部分５４に移動するときにおいても、凸部５８２ａ同士を確実に接触させることができる。
【００６６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６７】
整形部４１は、板状或いはブロック状をなしている例を示したが、これに限定されない。整形部４１は、ハーネス束２２から分離した分岐部２３に当接することによって当該分岐部２３を癖付するように整形することができれば、その形状は、例えば円柱状であってもよい。また、整形部４１は、当接面４１aが接線Lと直交した状態となるように配置されていなくてもよい。
【００６８】
また、保持部５７は、第２ベルト５３の循環に伴って第５部分５５から第４部分５４に移動しながら分岐部２３を順次保持することにより分岐部２３の位置決めを行う例を示したが、これに限定されない。保持部５７は、第２部分３５に搬送された複数の分岐部２３を一括して保持して位置決めしてもよい。また、保持部５７は、第２部分３５に搬送された複数の分岐部２３を順次保持して位置決めしてもよい。
【００６９】
また、位置決め機構５１は、第３方向において第２ベルト５３の第４部分５４が第１ベルト３３の第２部分３５に対向するように、且つ、第５部分５５が第３部分３６に対向するように設けられている例を示したが、これに限定されない。位置決め機構５１は、第３方向において第２ベルト５３の第４部分５４及び第５部分５５が、第１ベルト３３の第２部分３５に対向するように設けられていてもよい。この際、保持部５７は、第２ベルト５３の循環に伴って第５部分５５から第４部分５４に移動しながら、第２部分３５に搬送された分岐部２３を順次保持する。
【００７０】
また、弾性部材５８４としては、例えばコイルバネ等のバネ材が用いられる例を示したが、弾性部材５８４としては、一対の凸部５８２ａ同士の接触を維持することができれば、例えば、ゴム等の部材が用いられてもよい。
【００７１】
また、凸部５８２ａ同士及び凸部５８２ｂ同士の接触部分の外形は、第２方向から見て、円弧状である例を示したが、凸部５８２ａ同士及び凸部５８２ｂ同士が第４部分５４において確実に接触することができれば、その形状は問わない。また、凸部５８２ａ同士及び凸部５８２ｂ同士が第４部分５４において確実に接触することができれば、一対の保持部材５８のうち、第２ベルト５３の循環経路の前段側の保持部材５８の凸部５８２ａ，５８２ｂの接触部分の外形だけが、第２方向から見て、円弧状であってもよい。
【００７２】
また、保持部材５８は、上述したような機能を有していれば、上述したような形状に限らず、様々な形状にすることができる。
【００７３】
なお、本実施形態のハーネス部材２１のように、一対のハーネス束２２を有するハーネス部材を整形する場合、ハーネス束２２を片方ずつ整形装置３０にセットして分岐部２３の癖付けを行うことができる。また、整形装置３０において一対の搬送機構３１、一対の整形部４１及び一対の位置決め機構５１を設け、一方のハーネス束２２を一方の搬送機構３１、整形部４１及び位置決め機構５１で整形し、他方のハーネス束２２を他方の搬送機構３１、整形部４１及び位置決め機構５１で整形してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
３０…整形装置、３１…搬送機構、３３…第１ベルト、３４…第１部分、３５…第２部分、３６…第３部分、４１…整形部、５１…位置決め機構、５３…第２ベルト、５４…第４部分、５５…第５部分、５７…保持部、５８…保持部材、５８１…一端部、５８２…他端部、５８２ａ，５８２ｂ…凸部、５８３…中間部、５８４…弾性部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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