(57)【要約】【課題】複数の自動機の駆動情報を効率的に解析して処理できる自動設備を提供する。【解決手段】自動で駆動する複数の自動機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…，１Ｎと、自動機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…，１Ｎを駆動操作する操作端末４０と、自動機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…，１Ｎが駆動した駆動情報をモニタリング可能なモニタリング装置５と、を備えた自動設備Ｓであって、自動機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…，１Ｎは、操作端末４０からの駆動指令に基づき、自身が駆動した駆動情報を保存する記憶部１７と、モニタリング装置５と通信可能な通信部１９と、を備え、モニタリング装置５からの送信指令に基づき、記憶部１７に保存された自身の駆動情報を送信可能である。【選択図】図６
2018052644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動で駆動する複数の自動機と、前記自動機を駆動操作する操作端末と、前記自動機が駆動した駆動情報をモニタリング可能なモニタリング装置と、を備えた自動設備であって、
前記自動機は、前記操作端末からの駆動指令に基づき、自身が駆動した駆動情報を保存する記憶部と、前記モニタリング装置と通信可能な通信部と、を備え、前記モニタリング装置からの送信指令に基づき、前記記憶部に保存された自身の駆動情報を送信可能であることを特徴とする自動設備。
【請求項２】
前記モニタリング装置は、前記自動設備から分離可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動設備。
【請求項３】
前記自動機は、認証用ＩＤの認証に基づき前記モニタリング装置と通信接続を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の自動設備。
【請求項４】
前記モニタリング装置は、外部通信接続手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動設備。
【請求項５】
前記モニタリング装置は、可搬型箱体に内蔵されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の自動設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の自動機を備える自動設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の倉庫や工場には、従来、作業者により行われていた作業、あるいはオペレータにより行われていた操作を自動で駆動する自動機によって自動化し、作業の効率化を図った自動設備が設置されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている自動倉庫（自動設備）は、上下左右に収容ラインが複数設けられ、各収容ラインに走行レールが敷設された収容棚と、該収容棚に併設され、収容ラインの走行レールと連続するように接続可能な走行レールが敷設された移送台と、該移送台を左右方向に移動可能かつ上下方向に昇降可能とする移送装置（自動機）と、走行レール上を自走可能な搬送台車（自動機）と、を備えている。自動倉庫全体の制御は、中央制御コンピュータにより行われており、搬送台車を移送台の走行レールから収容ラインの走行レールへ乗り移らせるような細かい制御が必要な動作を行うには、オペレータが目視確認しながら専用の操作端末により搬送台車を１台ずつ操作している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６３−４４６４２号公報（第８頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような自動倉庫にあっては、オペレータ等の人の経験等に基づく判断や定期的なメンテナンスにより搬送台車の故障・異常・寿命を診断していた。しかしながら、昨今、通信機器の進歩により自動倉庫においては、複数の搬送台車をオペレータ等の操作に頼らず、自動的に稼動させるような制御が行われつつあり、稼動する搬送台車が増えることにより個々の稼働状況に差が出てきている。定期的なメンテナンスにより個々の搬送台車を故障・異常・寿命を診断することができるものの、稼働状況にかかわらず同じ作業による診断を施すため、稼働が少ない搬送台車にとっては不要な診断を行う状況もあり、メンテナンス作業の効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の自動機の駆動情報を効率的に解析して処理できる自動設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の自動設備は、
自動で駆動する複数の自動機と、前記自動機を駆動操作する操作端末と、前記自動機が駆動した駆動情報をモニタリング可能なモニタリング装置と、を備えた自動設備であって、
前記自動機は、前記操作端末からの駆動指令に基づき、自身が駆動した駆動情報を保存する記憶部と、前記モニタリング装置と通信可能な通信部と、を備え、前記モニタリング装置からの送信指令に基づき、前記記憶部に保存された自身の駆動情報を送信可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、各自動機の記憶部に保存されている自身の駆動情報を抽出してモニタリング装置でモニタリングすることにより、自動機の駆動情報について個別に解析を行うことができるため、特定の自動機の駆動情報を選択的に利用した解析を行うことが可能となり、複数の自動機の駆動情報を効率的に解析して処理することができる。
【０００８】
前記モニタリング装置は、前記自動設備から分離可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、自動機の駆動状態をモニタリングする必要がない場合には、自動設備から分離することができる。すなわち、自動設備は、モニタリング装置が分離された状態であっても稼動することができる。
【０００９】
前記自動機は、認証用ＩＤの認証に基づき前記モニタリング装置と通信接続を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、自動機は、予め登録されたモニタリング装置の認証用ＩＤの認証に基づいてモニタリング装置と通信接続を行うため、自動設備におけるネットワークセキュリティの信頼性を高めることができる。
【００１０】
前記モニタリング装置は、外部通信接続手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、外部から外部通信接続手段を介してモニタリング装置が抽出した自動機の駆動情報をモニタリングすることができるため、遠隔地からメンテナンス等を行うことができる。
【００１１】
前記モニタリング装置は、可搬型箱体に内蔵されることを特徴としている。
この特徴によれば、自動設備から分離したモニタリング装置を他の自動設備に持ち運びやすくなるとともに、複数の自動設備において同じように使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における自動倉庫の収容棚と昇降装置を示す斜視図である。
【図２】搬送台車が収容側走行レール及び昇降側走行レールを走行する状態を示す側面図である。
【図３】搬送台車の構造を示す斜視図である。
【図４】収容ラインの構造を示す正面図である。
【図５】収容側走行レールと昇降側走行レールとの突き合わせ端部の構造を示す側面図である。
【図６】自動倉庫の制御システムを示す模式図である。
【図７】自動倉庫の制御システムにおける通信認証の仕組みを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る自動設備を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る自動設備につき、図１から図７を参照して説明する。尚、図３の紙面左斜め下を搬送台車の正面側（前方側）、画面右斜め上を背面側（後方側）とする。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、自動倉庫Ｓ（自動設備）は、複数の収容ライン２ａ，２ａ，…を上下に備え床に固定されて立設された収容棚２と、収容棚２において物品３の移動を行う搬送台車１（自動機）と、搬送台車１を所定の段の収容ライン２ａに対して移載させる際に搬送台車１を上下方向に移動させる昇降装置２０（自動機）を備えている。収容棚２の各収容ライン２ａ，２ａ，…には、正面視Ｌ字状、逆Ｌ字状で一対に対向する収容側走行レール４，４，…が敷設されており、収容側走行レール４，４，…の上端である載置部４ａ，４ａ，…には、物品３が載置された複数のパレット９，９，…が支持されている。
【００１６】
図３及び図４に示されるように、搬送台車１は、収容側走行レール４，４の下端に設けられた走行面４ｂ，４ｂを走行可能な車体６と、物品３を載置支持し、車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、該載置台７を昇降させる昇降駆動装置（図示せず）と、搬送台車１を収容側走行レール４上で走行可能とする走行装置１２と、車体６に内蔵される制御部１８及び通信部１９と、電源装置としてのバッテリ（図示せず）と、を備えており、載置台７がパレット９の下面から離間する最下降状態で収容側走行レール４の走行面４ｂを走行してパレット９の下方に進入した後、載置台７を上昇させることでパレット９ごと物品３を持ち上げ、パレット９及び物品３を収容側走行レール４，４の載置部４ａ，４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。
【００１７】
走行装置１２は、駆動モータ（図示せず）と、走行車輪１３、１３と、従動車輪１４、１４と、から主に構成されている。駆動モータは、図示しないケーブルにより制御部１８において駆動モータを駆動制御する駆動モータ制御部に接続され、さらに、駆動モータ制御部は、車体６内に内蔵されたバッテリに接続されている。
【００１８】
また、駆動モータ制御部は、指令信号に基づき、駆動モータに電力を供給して、駆動モータを回転駆動し、駆動モータにより駆動した走行車輪１３、１３が、図２に示す収容側走行レール４，４の走行面４ｂ、４ｂ上を走行することにより、従動車輪１４、１４、…が従動して車体６が安定的に走行するようになっている。
【００１９】
尚、指令信号とは、後述する操作端末４０（図６参照）から搬送台車１が受信する駆動指令に基づき制御部１８で作成された信号等のことである。また、搬送台車１の車体６の前方側、後方側にはそれぞれコントロールパネル１１（図６参照）が備えられている。コントロールパネル１１は、タッチパネルＰＣ（パーソナルコンピュータ）となっており、搬送台車１の運転、運転監視、操作するための操作指示手段が表示され、該操作指示手段をタッチ操作して指令信号を直接入力し、搬送台車１に駆動指令等を行うこともできる。
【００２０】
また、車体６の前後の側板部には、それぞれの左右端部から外側に張り出す水平ローラ１５，１５，…が設けられている。さらに、左右の側板部には、その前後方向の中央部近傍に水平ローラ１６，１６がそれぞれ設けられている。これら水平ローラ１５，１５，…及び水平ローラ１６，１６が収容側走行レール４の側壁部４ｄ，４ｄ（図４参照）に当接することにより、車体６が収容側走行レール４に沿って走行するようになっている。
【００２１】
載置台７の昇降用の昇降駆動装置は、昇降モータ（図示せず）により昇降駆動されている。昇降モータは、図示しないケーブルにより制御部１８において昇降モータを駆動制御する昇降モータ制御部に接続され、さらに、昇降モータ制御部は、車体６内に内蔵されたバッテリに接続されている。
【００２２】
また、搬送台車１の昇降モータ制御部は、操作端末４０（図６参照）から受信する駆動指令に基づき作成された指令信号に基づき、昇降モータに電力を供給して、昇降モータを昇降駆動させ、載置台７を昇降させている。
【００２３】
尚、搬送台車１は、駆動等によってバッテリの電圧が低下した場合には、自動的に給電装置（図示せず）に向かって走行し、車体６に設けられる充電手段（図示せず）を給電装置に接続することによってバッテリの充電を行うことができる。
【００２４】
制御部１８は、前述した駆動モータ制御部と、昇降モータ制御部と、通信制御部と、記憶部１７（図７参照）と、を備えるとともに、制御部１８には、操作端末４０から送信された駆動指令により操作される操作手段アプリがインストールされている。
【００２５】
記憶部１７は、制御部１８（駆動モータ制御部及び昇降モータ制御部）の指令信号の履歴、搬送台車１の運転履歴（駆動情報）等を記憶する機能を有する。尚、搬送台車１の運転履歴とは、駆動モータ及び昇降モータの始動回数、搬送台車１の走行距離、載置台７の昇降回数、物品３の情報（物品３の重量等）、バッテリの充電回数、バッテリの充放電特性等のことである。また、これらの運転履歴は、例えば、センサ等で測定してもよく、センサ等の測定で得ることが難しい物品３の情報等は、操作端末４０から情報を取得できるようにしてもよい。
【００２６】
通信部１９は、搬送台車１と、昇降装置２０、操作端末４０及び後述するモニタリング装置５（図６参照）との間における駆動指令や後述する送信指令等の送受信を可能としており、送受信される信号は、通信制御部において処理される。
【００２７】
図３に示されるように、搬送台車１の車体６における側面には、センサ６４が設けられている。センサ６４は、投光部と受光部とを有したフォトセンサであり、後述する収容側走行レール４に形成されたスリット３０（図５参照）と同一の高さ位置に配置されている。このセンサ６４は搬送台車１の走行時において投光部から投光された光を受光部で受光した反射量と、予め設定された閾値との関係により、スリット３０を検出できるようになっている。
【００２８】
搬送台車１は、センサ６４でスリット３０を検出したことにより、収容ライン２ａにおけるホームポジションに位置していることを判断できるようになっている。搬送台車１はホームポジションにおいて、収容側走行レール４，４上の端部側に安全に位置した状態となっており、ホームポジションは収容側走行レール４，４上を走行する搬送台車１の待機位置として機能している。
【００２９】
また、スリット３０の近傍には、当該収容側走行レール４，４を有する収容ライン２ａの位置情報を示す固有のＩＤを送信可能なＲＦタグ６６が設けられている。ＲＦタグ６６は、側壁部４ｄの外側に固定される固定具（図示せず）に取り付けられており、スリット３０の下方に設けられた孔６７を介して収容側走行レール４，４の内側に向けて前記固有のＩＤを送信可能となっている。搬送台車１は、センサ６４の近傍に設けられたＲＦＩＤリーダ６５によりＲＦタグ６６からの固有のＩＤを受信することにより、自身がどの収容ライン２ａに位置しているかを判断することができる。
【００３０】
尚、後述する昇降側走行レール２５，２５にも、収容側走行レール４と同様にＲＦタグとＲＦタグ用の孔（図示せず）が設けられており、搬送台車１は、固有のＩＤを受信することにより、自身が後述する昇降台２４上に位置しているかを判断することができる。
【００３１】
搬送台車１は、収容棚２内での異なる高さの収容ライン２ａへの移載または最下段の収容ライン２ａと略同じ高さに位置する図示しない搬送コンベアへの移載は、昇降装置２０により行われるようになっている。図１に示されるように、昇降装置２０は、床面上に配置される基台部２１と、この基台部２１から上下方向に２本起立するマスト２２，２２と、これらマスト２２，２２の上端を結ぶ横杆部２３と、マスト２２，２２に上下方向に移動可能に支持される昇降台２４と、昇降台２４を上下方向に移動させる詳述しない昇降駆動部２６と、から主に構成されている。
【００３２】
昇降台２４は、前述した収容側走行レール４と略同一構造の昇降側走行レール２５，２５を備えており、昇降台２４の上下移動時において、搬送台車１は、昇降側走行レール２５，２５上に支持されている。尚、搬送台車１が収容ライン２ａから昇降装置２０に移載される際、あるいは昇降装置２０から収容ライン２ａに移載される際には、搬送台車１は昇降側走行レール２５，２５の走行面２５ｂ上を走行するようになっている。
【００３３】
尚、昇降側走行レール２５，２５にも、収容側走行レール４と同様にスリット（図示せず）が設けられており、搬送台車１は、センサ６４で昇降側走行レール２５，２５側のスリットを検出したことにより、昇降台２４におけるホームポジションに位置していることを判断できるようになっている。
【００３４】
また、昇降装置２０は、制御部２８と通信部２９とを有している。制御部２８には、昇降台２４を所定の収容ライン２ａ，２ａ，…まで移動させる駆動手段アプリがインストールされている。また、制御部２８は、昇降駆動部２６の駆動動作を監視することで、昇降台２４の現在位置を把握可能となっている。尚、駆動手段アプリは、後述する搬送台車１からの呼び出し信号（駆動指令）に基づき制御部２８で作成される指令信号によって昇降駆動部２６を駆動させ、昇降装置２０の昇降台２４を現在位置（現在の収容ライン２ａの位置）から指定された収容ライン２ａまで移動させることができる。
【００３５】
記憶部２７（図７参照）は、搬送台車１の記憶部１７と同様に制御部２８の指令信号の履歴、昇降装置２０の運転履歴（駆動情報）等を記憶する機能を有する。尚、昇降装置２０の運転履歴とは、昇降駆動部２６の始動回数、昇降台２４の昇降距離、物品３の情報（物品３の重量等）等のことである。
【００３６】
通信部２９は、昇降装置２０と搬送台車１及びモニタリング装置５との間における呼び出し信号や送信指令等の送受信を可能としており、送受信される信号は、通信制御部において処理される。
【００３７】
次いで、自動倉庫Ｓにおける制御システムについて説明する。図６に示されるように、自動倉庫Ｓは、複数の搬送台車１，１…を遠隔操作するための操作端末４０と、昇降装置２０と、持ち運び可能なモニタリング装置５と、アクセスポイント６０とを備え、これら操作端末４０と複数の搬送台車１，１…、あるいはモニタリング装置５と昇降装置２０及び複数の搬送台車１，１…とは、アクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続されている。
【００３８】
操作端末４０は、タッチパネル式の所謂タブレット端末となっており、複数の搬送台車１，１，…のうち１台とアクセスポイント６０を介して接続され、指定の搬送台車１の動作をコントロールすることができる。
【００３９】
尚、搬送台車１は、自身の制御部１８にインストールされた操作手段アプリにより駆動操作可能となっており、操作端末４０には、無線ＬＡＮに接続された搬送台車１から受信した操作手段アプリの操作画面がミラーリングされて表示されることになる。そのため、操作端末４０に高い処理能力を必要としないばかりか、既成品の端末を操作端末に転用し易くなっている。
【００４０】
操作端末４０による搬送台車１の駆動操作としては、例えば、操作手段アプリに予めプログラムされている指示の内、搬送台車１が現在位置する収容ライン２ａから物品３を出庫する指示が与えられると、搬送台車１は物品３の位置まで走行し、物品３及びパレット９を持ち上げた状態（図２参照）で収容側走行レール４のホームポジションまで走行する。
【００４１】
ホームポジションにおいて昇降台２４の位置を確認（搬送台車１による昇降台２４の位置の確認に関する詳細な説明は省略する）した搬送台車１は、収容側走行レール４，４と昇降側走行レール２５，２５との突き合わせ端部を乗り越えて連続的に走行し、昇降台２４の昇降側走行レール２５，２５上に移動する。続いて、昇降装置２０により下方に運ばれて、最下段の収容ライン２ａと略同じ高さに位置する図示しない搬送コンベアに物品３を受け渡たす。
【００４２】
搬送台車１は、操作端末４０から出庫指示を受信し、実際に当該出庫指示を実行する段階となった後、所定のタイミングで昇降装置２０に対して自身が位置する収容ライン２ａの情報を送信する。昇降装置２０側は、搬送台車１から収容ライン２ａの情報を受信した場合、これを搬送台車１からの呼び出し信号（駆動指令）と判断するようになっている。尚、搬送台車１は、所定の搬送コンベアへ自身を運搬させる指示を、呼び出しの信号と合わせて昇降装置２０へ送信する。
【００４３】
また、搬送台車１は、自身が位置する収容ライン２ａの情報に加えて自身の台車ＩＤを同時に昇降装置２０に送信するようになっている。
【００４４】
昇降装置２０は、呼び出し信号を送信した搬送台車１が位置する収容ライン２ａへ昇降台２４を移動させる迎え動作処理を開始する。迎え動作処理の開始後、昇降装置２０は、昇降台２４が指定の収容ライン２ａの前に到着すると、呼び出し信号を受信した搬送台車１に対し、到着信号を送信する。
【００４５】
尚、昇降装置２０は前述した通り、制御部２８により昇降駆動部２６の駆動動作を監視することにより、指定された収容ライン２ａへ昇降台２４が到着したことを自ら判断できるようになっている。この到着判断がなされると、呼び出し信号を受信した搬送台車１に対して、通信部２９から到着信号を送信するようになっている。
【００４６】
搬送台車１は収容ライン２ａのホームポジションへ到着した状態で、昇降装置２０からの到着信号を受信すると、昇降台２４の昇降側走行レール２５，２５に乗り移る動作を開始する。そして、昇降台２４におけるホームポジションに移動したことを前述したセンサ６４により検知した時点で、乗り移りを完了したことを示す情報を昇降装置２０に送信する。
【００４７】
尚、このような出庫に係る搬送台車１と昇降装置２０による一連の動作に関係する制御部１８，２８の指令信号の履歴、搬送台車１及び昇降装置２０の運転履歴は全て自身の記憶部１７，２７に記憶されている。尚、以下、制御部１８，２８の指令信号の履歴、搬送台車１及び昇降装置２０の運転履歴等を履歴データとして説明する。
【００４８】
図６に示されるように、モニタリング装置５は、把持部５１を有するアタッシュケース５８（可搬型箱体）に内蔵されるモニタ部５２と、制御部５３と、通信部５４と、から主に構成されており、複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…１Ｎのうち１台（例えば、搬送台車１Ａ）とアクセスポイント６０を介して接続され、指定の搬送台車１Ａの記憶部１７に記憶されている履歴データを抽出し、モニタ部５２によりモニタリングできるようになっている。
【００４９】
また、モニタリング装置５は、昇降装置２０ともアクセスポイント６０を介して接続され、昇降装置２０の記憶部２７に記憶されている履歴データを抽出し、モニタ部５２によりモニタリングできるようになっている。
【００５０】
尚、搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０には、予め個別の接続コードが付与されており、モニタリング装置５は、詳細は後述するように、この接続コードにより搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０を個々に認識して履歴データを抽出できるようになっている。さらに尚、アクセスポイント６０にも予め接続コードが付与されている。
【００５１】
制御部５３は、情報処理部５５を有しており、搬送台車１Ａ，１Ｂ，…、あるいは昇降装置２０から抽出された履歴データは、情報処理部５５において解析された後、モニタ部５２に表示される。
【００５２】
通信部５４は、アクセスポイント６０を介して搬送台車１Ａ，１Ｂ，…、あるいは昇降装置２０とモニタリング装置５とを接続するための無線ＬＡＮ接続手段５７と、遠隔地のメーカＰＣ７０等とモニタリング装置５とを接続するためのＶＰＮ（Virtual Private Network）接続手段５６（外部通信接続手段）とを有している。
【００５３】
詳しくは、通信部５４は、無線ＬＡＮ接続手段５７により、アクセスポイント６０を介してモニタリング装置５から複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…のうち1台、あるいは昇降装置２０に対して履歴データの送信を指示する送信指令の送信と、複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…のうちの１台、あるいは昇降装置２０からアクセスポイント６０を介してモニタリング装置５に送信される履歴データの受信とを可能としている。
【００５４】
また、モニタリング装置５が無線ＬＡＮ接続手段５７を使用してアクセスポイント６０を介して、例えば、無線ＬＡＮに接続された搬送台車１Ａに対して履歴データの送信を指示する送信指令を送信する場合、先ず、モニタリング装置５は、無線ＬＡＮ接続手段５７によりアクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮへの接続を行う。このとき、モニタリング装置５は、無線ＬＡＮ（アクセスポイント６０）接続の認証用ＩＤや無線ＬＡＮ接続のパスワード等の認証によりアクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮに接続されることにより、無線ＬＡＮに接続される搬送台車１Ａ等の接続コードを識別できるようになる。
【００５５】
アクセスポイント６０を介して無線ＬＡＮに接続されたモニタリング装置５は、アクセスポイント６０を介して搬送台車１Ａの接続コードを用いて、搬送台車１Ａの通信部１９に対して履歴データの送信を指示する送信指令を送信する。このとき、指定された搬送台車１Ａの通信部１９は、モニタリング装置５に対して認証用ＩＤとパスワードによる認証を行う。尚、無線ＬＡＮ（アクセスポイント６０）と指定の搬送台車１Ａにおけるモニタリング装置５に対する認証は、同一の認証用ＩＤとパスワードで行われても、異なる認証用ＩＤとパスワード行われてもよい。セキュリティの観点からは後者が好ましい。
【００５６】
これによれば、アクセスポイント６０と搬送台車１Ａ，１Ｂ，…の通信部１９，１９，…及び昇降装置２０の通信部２９は、それぞれ通信接続を行う際にモニタリング装置５に対して段階的に認証用ＩＤとパスワードによる認証を行う構成であるため、仮に外部から不正に無線ＬＡＮに接続されても、無線ＬＡＮに接続されるアクセスポイント６０、搬送台車１Ａ，１Ｂ，…の通信部１９，１９，…及び昇降装置２０の通信部２９における認証を１つずつ通過する必要がある。これによれば、外部から搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０に対して不正にアクセスすることが困難となり、自動倉庫Ｓにおけるネットワークセキュリティの信頼性を高めることができる。
【００５７】
また、通信部５４は、ＶＰＮ接続手段５６により、遠隔地のメーカＰＣ７０からモニタリング装置５に通信接続可能とし、複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０から抽出した履歴データの送信を指示する信号の受信と、モニタリング装置５からメーカＰＣ７０に対する履歴データの送信を可能としている。
【００５８】
これによれば、モニタリング装置５は、メーカＰＣ７０に対してＶＰＮによる通信接続を行うことにより、認証や暗号化によって通信がプライベートネットワークと同等の接続環境として保護され、第三者によるネットワークへの侵入を困難にすることができるため、ネットワークセキュリティの信頼性をより高めることができる。
【００５９】
また、遠隔地のメーカＰＣ７０からモニタリング装置５が抽出した複数の搬送台車１Ａ，１Ｂ，…及び昇降装置２０の履歴データをモニタリングすることができるため、遠隔地からメンテナンス作業や指示等を行うことができる。
【００６０】
以上、説明したように、自動倉庫Ｓにおいて稼動する複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０は、記憶部１７，１７，…及び記憶部２７にそれぞれ保存されている自身の履歴データをモニタリング装置５により個々に抽出することにより、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の履歴データについて個別に解析を行うことができる。そのため、自動倉庫Ｓを構成する全ての搬送台車や昇降装置の履歴データがまとめられたものではなく、特定の搬送台車、あるいは昇降装置の履歴データを選択的に利用した解析を行うことが可能となり、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の駆動情報を効率的に解析して処理することができる。
【００６１】
また、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０は、記憶部１７，１７，…及び記憶部２７にそれぞれ自身の履歴データを保存し、モニタリング装置５が接続されたときのみ履歴データをモニタリング装置５に送信するため、送信頻度が低くなり、履歴データの漏洩の機会を減らすことができる。また、搬送台車１，１，…については、履歴データの送信に必要となる電力を最低限に抑えることができるため、バッテリの充電回数を減らすことができる。
【００６２】
また、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０は、記憶部１７，１７，…及び記憶部２７にそれぞれ自身の履歴データを保存し、自動倉庫Ｓにはまとめられた履歴データが存在しないため、仮に、外部から不正に無線ＬＡＮに接続され、一台の搬送台車の履歴データにアクセスされた場合であっても、自動倉庫Ｓ全体の出庫データ等の流出を防ぐことができる。
【００６３】
また、モニタリング装置５は、アタッシュケースに内蔵され、持ち運び可能に構成されており、自動倉庫Ｓは、モニタリング装置５がない状態であっても稼動することができるため、複数の搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の履歴データをモニタリングする必要がない場合には、自動倉庫Ｓから分離することができる。さらに、自動倉庫Ｓから分離されたモニタリング装置５を複数の自動倉庫において同じように使用することができるため、メンテナンス等が必要な自動倉庫にモニタリング装置５を持ち込んで履歴データの解析を行うことができる。
【００６４】
尚、モニタリング装置５は、異なる自動倉庫で稼動している搬送台車及び昇降装置の個別の接続コードのデータを有していてもよいが、複数のクライアントに対して同一のモニタリング装置５を使用する場合には、メンテナンス作業終了後に接続コードのデータを消去し、次のメンテナンス作業開始時にＶＰＮ接続手段５６によりメーカＰＣ７０から現地の自動倉庫で稼動している搬送台車及び昇降装置の個別の接続コードのデータを取得するようにしてもよい。
【００６５】
また、モニタリング装置５は、前述したように無線ＬＡＮに接続することにより、無線ＬＡＮに接続されるアクセスポイント６０、搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の接続コードを認識している。そのため、例えば、電源が切れているものの接続コードを認識する場合には、モニタリング装置５は、ＶＰＮ接続手段５６によりメーカＰＣ７０と通信接続を行い、該当する自動倉庫Ｓの情報を取得することにより、自動倉庫Ｓにいる全ての搬送台車１，１，…及び昇降装置２０を把握することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６７】
例えば、前記実施例では、自動設備の一例として自動倉庫Ｓについて説明したが、これに限らず、自動設備は、例えば自動組付機が設置された組立工場等であってもよい。
【００６８】
また、前記実施例では、モニタリング装置５は、複数の搬送台車１，１，…、あるいは昇降装置２０のうち１台の記憶部から履歴データを抽出する態様として説明したが、これに限らず、複数の搬送台車及び昇降装置の記憶部にそれぞれ自身の履歴データが保存されており、モニタリング装置が複数の搬送台車及び昇降装置を個々に識別して履歴データの抽出を行うものであれば、同時に複数の搬送台車及び昇降装置から履歴データを抽出してもよい。
【００６９】
また、前記実施例では、操作端末４０は、搬送台車１，１，…に対してのみ駆動指令を送る態様として説明したが、これに限らず、操作端末は、搬送台車だけでなく昇降装置に対しても駆動指令を送るものであってもよい。さらに、操作端末は、昇降装置に対してのみ駆動指令を送るものであってもよく、この場合、昇降装置は、搬送台車に対して駆動指令を送るようにしてもよい。
【００７０】
また、前記実施例では、アクセスポイント６０と搬送台車１，１，…の通信部１９，１９，…及び昇降装置２０の通信部２９は、それぞれ通信接続を行う際にモニタリング装置５に対して認証用ＩＤとパスワードによる認証を行う態様として説明したが、これに限らず、少なくとも無線ＬＡＮによる通信接続の際に経由するアクセスポイント６０において認証用ＩＤとパスワードによる認証が行われればよい。
【００７１】
尚、モニタリング装置５による搬送台車１，１，…及び昇降装置２０の識別は接続コードに基づくものに限らず、固有性があるものであればＭＡＣアドレス等に基づいて行われてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１，１Ａ，１Ｂ    搬送台車（自動機）
２                収容棚
５                モニタリング装置
１７              記憶部
１８              制御部
１９              通信部
２０              昇降装置（自動機）
２７              記憶部
２８              制御部
２９              通信部
４０              操作端末
５２              モニタ部
５３              制御部
５４              通信部
５６              ＶＰＮ接続手段（外部通信接続手段）
５７              無線ＬＡＮ接続手段
５８              アタッシュケース（可搬型箱体）
６０              アクセスポイント
７０              メーカＰＣ
Ｓ                自動倉庫（自動設備）
【図１】
2018052644.tif 000003
【図２】
2018052644.tif 000004
【図３】
2018052644.tif 000005
【図４】
2018052644.tif 000006
【図５】
2018052644.tif 000007
【図６】
2018052644.tif 000008
【図７】
2018052644.tif 000009