(57)【要約】【課題】  初期化ＡＰＣ処理においてポリゴンミラーからの戻り光に起因する誤差を抑制して、レーザーダイオードの駆動電流を正しく設定する。【解決手段】  ポリゴンミラー２３は、レーザー光を主走査方向に走査する。ＰＤセンサー２４は、走査されているレーザー光を受光して主走査方向の同期信号を生成する。フォトディテクターＰＤは、レーザー光の一部を検出する。ドライバー回路３１は、フォトディテクターの検出電圧に基づいて、前記光源の初期化時に前記レーザー光の光量を調整する初期化ＡＰＣ処理を実行する。ドライバー回路３１は、ポリゴンミラー２３が作画時の通常回転速度より低い回転速度のときに、ＰＤセンサー２４により生成される同期信号に基づいて、ポリゴンミラー２３からフォトディテクターＰＤへの戻り光の発生しないタイミングで初期化ＡＰＣ処理を開始する。【選択図】  図２
2018200451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を出射する光源と、
前記レーザー光を主走査方向に走査するポリゴンミラーと、
走査されている前記レーザー光を受光して主走査方向の同期信号を生成するセンサーと、
前記レーザー光の一部を検出するフォトディテクターと、
前記光源を駆動し、前記フォトディテクターの検出電圧に基づいて、前記光源の初期化時に前記レーザー光の光量を調整する初期化ＡＰＣ処理を実行するドライバー回路とを備え、
前記ドライバー回路は、前記ポリゴンミラーが作画時の通常回転速度より低い回転速度のときに、前記センサーにより生成される前記同期信号に基づいて、前記ポリゴンミラーから前記フォトディテクターへの戻り光の発生しないタイミングで前記初期化ＡＰＣ処理を開始すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ドライバー回路は、前記ポリゴンミラーの駆動開始時から前記通常回転速度までの加速期間または前記ポリゴンミラーの惰性回転期間において、前記センサーにより生成される前記同期信号に基づいて、前記ポリゴンミラーから前記フォトディテクターへの戻り光の発生しないタイミングで前記初期化ＡＰＣ処理を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ドライバー回路は、前記加速期間において前記初期化ＡＰＣ処理を開始した場合、前記初期化ＡＰＣ処理の経過時間が前記同期信号の周期より長くなったときには、前記初期化ＡＰＣ処理を中止することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ドライバー回路は、前記初期化ＡＰＣ処理を中止した場合、前記ポリゴンミラーの駆動を停止して前記ポリゴンミラーを惰性回転させ、前記惰性回転期間において、前記センサーにより生成される前記同期信号に基づいて、前記ポリゴンミラーから前記フォトディテクターへの戻り光の発生しないタイミングで前記初期化ＡＰＣ処理を再度開始することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ドライバー回路は、前記惰性回転期間において前記初期化ＡＰＣ処理を開始した場合、前記初期化ＡＰＣ処理の経過時間が前記同期信号の周期より長くなったときには、前記初期化ＡＰＣ処理を中止し、前記ポリゴンミラーから前記フォトディテクターへの戻り光の発生しないタイミングで前記初期化ＡＰＣ処理を再度開始することを特徴とする請求項２または請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記戻り光は、前記レーザー光の入射位置が前記ポリゴンミラーのミラー面の境界を通過したときに発生し、
前記ドライバー回路は、前記レーザー光の入射位置が前記ポリゴンミラーのミラー面の境界を通過した直後に前記初期化ＡＰＣ処理を開始すること、
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複合機などの電子写真方式の画像形成装置には、露光装置の光源にレーザーダイオードを使用しているものがある。そのような画像形成装置では、レーザーダイオードの光量が適正になるように自動光量制御（ＡＰＣ：Automatic Power Control）を実行する。
【０００３】
また、そのようなＡＰＣには、レーザーダイオードの初期化時に行う初期化ＡＰＣと、１ラインごとに行うラインＡＰＣとがあり、レーザーダイオードの使用開始時に初期化ＡＰＣが行われ、その後、１ラインごとにラインＡＰＣが行われる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１９７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、レーザーダイオードは、駆動電流ＩＯＰが閾値電流Ｉｔｈを超えないと発光せず、閾値電流Ｉｔｈを超えると、駆動電流ＩＯＰの増加分に比例してレーザーダイオードの発光量が増加していく。
【０００６】
例えば、レーザー光源ユニットには、このレーザーダイオードの他に、レーザーダイオードからのレーザー光の一部を検出するフォトディテクター（ＰＤ：Photodetector）が設けられている。
【０００７】
初期化ＡＰＣ処理では、フォトディテクターの検出電圧ＶＰＤを監視しつつ、駆動電流ＩＯＰを徐々に増加させていき、検出電圧ＶＰＤの値に基づいて、まず、閾値電流Ｉｔｈ（つまり、レーザーダイオードが発光を開始する電流値）を特定し、その後、目標光量に対応する検出電圧ＶＰＤの値となった時の駆動電流ＩＯＰの値に基づいて、閾値電流Ｉｔｈからの駆動電流ＩＯＰの増加分（以下、発光電流Ｉｓｗという）を特定する。これにより、閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗと発光量の増加分との比である傾き（スロープ効率）とが特定され、駆動電流ＩＯＰに対するレーザーダイオードの光量の特性が特定される。
【０００８】
図８は、レーザーダイオードの駆動電流ＩＯＰに対する発光量の特性を説明する図である。図８に示すように、駆動電流ＩＯＰが閾値電流Ｉｔｈ以上になると、レーザーダイオードが発光を開始し、閾値電流Ｉｔｈからの駆動電流ＩＯＰの増加分に略比例して発光量が増加していく。
【０００９】
また、ラインＡＰＣ処理では、レーザーダイオードの発光期間（感光体ドラム上の静電潜像の作画のために発光させる可能性のある期間）以外の期間において、駆動電流ＩＯＰを閾値電流Ｉｔｈから徐々に増加させていき、目標光量に対応する検出電圧ＶＰＤの値となった時の駆動電流ＩＯＰの値に基づいて発光電流Ｉｓｗを特定し、特定した発光電流Ｉｓｗに基づいて、上述の特性が補正される。
【００１０】
上述のレーザーダイオードから出射したレーザー光は、ポリゴンミラーによって主走査方向に走査されているが、レーザー光の入射するポリゴンミラーの位置によっては、ポリゴンミラーからレーザー光源ユニット側への戻り光が発生し、レーザー光源ユニットのフォトディテクターにより検出されることがある。
【００１１】
このような戻り光が初期化ＡＰＣ処理において発生すると、閾値電流Ｉｔｈに（あるいは、閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗに）、戻り光に起因する誤差が生じることがある。初期化ＡＰＣ処理の所要時間はラインＡＰＣ処理に比べ長い。例えば、ポリゴンミラーのミラー面の境界で戻り光が発生する場合、レーザー光がミラー面の境界に入射してから次の境界に入射するまでの時間より、初期化ＡＰＣ処理の所要時間が長いときには、初期化ＡＰＣ処理において戻り光が発生してしまう。
【００１２】
図９は、戻り光に起因して閾値電流Ｉｔｈに生じる誤差について説明する図である。
【００１３】
図９に示すように、初期化ＡＰＣ処理において、駆動電流ＩＯＰが閾値電流Ｉｔｈに到達する前に戻り光が発生すると、本来の閾値電流Ｉｔｈより低い値（Ｉｔｈ＿ｅｒｒｏｒ）で閾値電流Ｉｔｈが検出される。その後、戻り光がなくなった後で、目標光量に対応する発光電流Ｉｓｗが検出されると、図９に示すように特性が誤測定される。
【００１４】
その後、例えば目標光量でレーザー光を発光させたい場合、駆動電流ＩＯＰの値が（Ｉｔｈ＿ｅｒｒｏｒ＋Ｉｓｗ）にセットされるため、目標光量でレーザー光が発光するが、主走査補正などで例えば５０％光量（目標光量の５０％の光量）でレーザー光を発光させたい場合、駆動電流ＩＯＰの値が（Ｉｔｈ＿ｅｒｒｏｒ＋Ｉｓｗ／２）にセットされるため、図９に示すように、本来の５０％光量より低い誤った光量でレーザー光が発光してしまう。
【００１５】
主走査補正では、発光量が同じでも、主走査方向において、ラインＡＰＣ処理を行う領域（非作画領域）と作画領域とで照射光量が異なる場合に、主走査方向における位置に応じて照射光量が略一定になるように、発光量が補正される。
【００１６】
図１０は、戻り光に起因して閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗに生じる誤差について説明する図である。
【００１７】
図１０に示すように、初期化ＡＰＣ処理において、駆動電流ＩＯＰが閾値電流Ｉｔｈに到達した時点および発光電流Ｉｓｗの測定時に戻り光が発生すると、本来の閾値電流Ｉｔｈより低い値（Ｉｔｈ＿ｅｒｒｏｒ）で閾値電流Ｉｔｈが検出されるとともに、本来の発光電流Ｉｓｗより低い値（Ｉｓｗ＿ｅｒｒｏｒ）で発光電流Ｉｓｗが検出される。そのため、図１０に示すように特性が誤測定される。
【００１８】
その後、例えば目標光量でレーザー光を発光させたい場合、駆動電流ＩＯＰの値が（Ｉｔｈ＿ｅｒｒｏｒ＋Ｉｓｗ＿ｅｒｒｏｒ）にセットされるため、本来の目標光量より低い誤った光量でレーザー光が発光してしまう。また、主走査補正などで例えば５０％光量（目標光量の５０％の光量）でレーザー光を発光させたい場合、駆動電流ＩＯＰの値が（Ｉｔｈ＿ｅｒｒｏｒ＋Ｉｓｗ＿ｅｒｒｏｒ／２）にセットされるため、図１０に示すように、本来の５０％光量より低い誤った光量でレーザー光が発光してしまう。
【００１９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、初期化ＡＰＣ処理においてポリゴンミラーからの戻り光に起因する誤差を抑制して、レーザーダイオードの駆動電流を正しく設定する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、レーザー光を出射する光源と、前記レーザー光を主走査方向に走査するポリゴンミラーと、走査されている前記レーザー光を受光して主走査方向の同期信号を生成するセンサーと、前記レーザー光の一部を検出するフォトディテクターと、前記光源を駆動し、前記フォトディテクターの検出電圧に基づいて、前記光源の初期化時に前記レーザー光の光量を調整する初期化ＡＰＣ処理を実行するドライバー回路とを備える。そして、前記ドライバー回路は、前記ポリゴンミラーが作画時の通常回転速度より低い回転速度のときに、前記センサーにより生成される前記同期信号に基づいて、前記ポリゴンミラーから前記フォトディテクターへの戻り光の発生しないタイミングで前記初期化ＡＰＣ処理を開始する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、初期化ＡＰＣ処理においてポリゴンミラーからの戻り光に起因する誤差を抑制して、レーザーダイオードの駆動電流を正しく設定する画像形成装置が得られる。
【００２２】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１における露光装置２ａ〜２ｄの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２における光源２１およびドライバー回路３１の詳細な構成を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１においてポリゴンミラー２３の加速期間に初期ＡＰＣ処理を開始する場合のドライバー回路３１の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１においてポリゴンミラー２３の惰性回転期間に初期ＡＰＣ処理を開始する場合のドライバー回路３１の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２におけるドライバー回路３１の動作を説明するフローチャートである（１／２）。
【図７】図７は、実施の形態２におけるドライバー回路３１の動作を説明するフローチャートである（２／２）。
【図８】図８は、レーザーダイオードの駆動電流ＩＯＰに対する発光量の特性を説明する図である。
【図９】図９は、戻り光に起因して閾値電流Ｉｔｈに生じる誤差について説明する図である。
【図１０】図１０は、戻り光に起因して閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗに生じる誤差について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
実施の形態１．
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
【００２７】
図１に示す画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。
【００２８】
露光装置２ａ〜２ｄは、画素ごとに露光パルス幅を設定して光線を感光体ドラム１ａ〜１ｄに照射して静電潜像を形成する。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。
【００２９】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００３０】
現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナーパターンを形成する。
【００３１】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａ、および現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂ、および現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃ、および現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄ、および現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００３２】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００３３】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００３４】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００３５】
濃度センサー８は、トナーパターンの濃度測定に使用される光学式センサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。例えば、トナー濃度調整の際、濃度センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射しその反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００３６】
図２は、図１における露光装置２ａ〜２ｄの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。なお、図２に示す露光装置は、感光体ドラム１ａ用の露光装置２ａであり、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の露光装置２ｂ〜２ｄも同様の構成を有する。
【００３７】
図２において、光源２１は、レーザーダイオードでレーザー光を出射する光源ユニットである。光学系２２は、光源２１からポリゴンミラー２３までの間、および／またはポリゴンミラー２３から感光体ドラム１ａおよびＰＤセンサー２４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系２２には、ｆθレンズなどが使用される。
【００３８】
また、ポリゴンミラー２３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー２３は、モーターの駆動力によってその軸を中心に回転し、光源２１から出射したレーザー光を感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。
【００３９】
また、ＰＤセンサー２４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー２３により走査されているレーザー光を受光し主走査方向の同期信号を生成するセンサーである。ＰＤセンサー２４は、レーザー光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。ＰＤセンサー２４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミングを検出し、パルス状の同期信号を生成する。
【００４０】
また、ドライバー回路３１は、光源２１を駆動する回路である。ドライバー回路３１は、画像形成のための駆動信号に基づき、光源２１を制御してレーザー光を出射させる。コントローラー３２は、画像処理部３３から供給される画像データに基づいてドライバー回路３１に駆動信号を出力し、画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム１ａ上に形成させる。
【００４１】
図３は、図２における光源２１およびドライバー回路３１の詳細な構成を示す図である。
【００４２】
光源２１は、上述のレーザー光を出射するレーザーダイオードＬＤと、そのレーザー光の一部を受光するフォトダイオードなどのフォトディテクターＰＤとを備える。
【００４３】
ドライバー回路３１は、ドライバーＩＣ３１ａと、電流検出抵抗Ｒとを備える。電流検出抵抗Ｒは、レーザーダイオードＬＤから出射したレーザー光の光量に応じてフォトディテクターＰＤを導通するモニター電流ＩＰＤの値を検出するための抵抗である。
【００４４】
ドライバーＩＣ３１ａは、レーザーダイオードＬＤに駆動電流ＩＯＰを導通させ、その駆動電流ＩＯＰに対応するレーザー光の光量として、モニター電流ＩＰＤに対応する電流検出抵抗Ｒの両端電圧ＶＰＤを、フォトディテクターＰＤの検出電圧として測定するＩＣチップである。
【００４５】
そして、ドライバーＩＣ３１ａは、フォトディテクターＰＤの検出電圧に基づいて、光源２１の初期化時にレーザー光の光量を調整する初期化ＡＰＣ処理を実行する。また、ドライバーＩＣ３１ａは、ラインＡＰＣ処理も実行する。
【００４６】
上述のように、初期化ＡＰＣ処理では、ドライバーＩＣ３１ａは、フォトディテクターＰＤの検出電圧ＶＰＤを監視しつつ、レーザーダイオードＬＤの駆動電流ＩＯＰを、ゼロまたは閾値電流Ｉｔｈより十分低い所定値から徐々に増加させていき、検出電圧ＶＰＤの値に基づいて、まず、閾値電流Ｉｔｈを特定し、その後、目標光量に対応する検出電圧ＶＰＤの値となった時の駆動電流ＩＯＰの値に基づいて、閾値電流Ｉｔｈからの駆動電流ＩＯＰの増加分（発光電流Ｉｓｗ）を特定する。これにより、駆動電流ＩＯＰに対するレーザーダイオードＬＤの光量の特性が特定される。
【００４７】
また、ラインＡＰＣ処理では、ドライバーＩＣ３１ａは、レーザーダイオードＬＤの発光期間以外の期間において、駆動電流ＩＯＰを閾値電流Ｉｔｈから徐々に増加させていき、目標光量に対応する出力電圧ＶＰＤの値となった時の駆動電流ＩＯＰの値に基づいて発光電流Ｉｓｗを特定し、特定した発光電流Ｉｓｗに基づいて、上述の特性を補正する。
【００４８】
そして、特に、ドライバー回路３１のドライバーＩＣ３１ａは、ポリゴンミラー２３が作画時の通常回転速度（つまり、レーザー光により静電潜像を感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成するときの回転速度）より低い回転速度のときに、ＰＤセンサー２４により生成される同期信号に基づいて、ポリゴンミラーからフォトディテクターＰＤへの戻り光の発生しないタイミングで初期化ＡＰＣ処理を開始する。
【００４９】
例えば、ドライバー回路３１のドライバーＩＣ３１ａは、（ａ）ポリゴンミラー２３の駆動開始時から通常回転速度までの加速期間または（ｂ）ポリゴンミラー２３の惰性回転期間（つまり、通常回転速度の状態でポリゴンミラー２３を駆動するモーターへの給電が停止されポリゴンミラー２３が慣性で回転し摩擦抵抗で徐々に回転速度が低下している減速期間）において、ＰＤセンサー２４により生成される同期信号に基づいて、ポリゴンミラー２３からフォトディテクターＰＤへの戻り光の発生しないタイミングで初期化ＡＰＣ処理を開始する。
【００５０】
上述の加速期間において初期化ＡＰＣ処理を開始した場合、ドライバー回路３１のドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理の経過時間が上述の同期信号の周期より長くなったときには、初期化ＡＰＣ処理を中止する。なお、上述の同期信号の周期は、初期化ＡＰＣ処理の直前に測定される。
【００５１】
また、上述の惰性回転期間において初期化ＡＰＣ処理を開始した場合、ドライバー回路３１のドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理の経過時間が同期信号の周期より長くなったときには、初期化ＡＰＣ処理を中止し、ポリゴンミラー２３からフォトディテクターＰＤへの戻り光の発生しないタイミングで初期化ＡＰＣ処理を再度開始する。
【００５２】
上述の戻り光は、例えば、レーザー光の入射位置がポリゴンミラー２３のミラー面の境界（ミラー面とそのミラー面に隣接するミラー面との接続箇所）を通過したときに発生する。そのため、ドライバー回路３１のドライバーＩＣ３１ａは、光源２１からのレーザー光の入射位置がポリゴンミラー２３のミラー面の境界を通過した直後に初期化ＡＰＣ処理を開始する。
【００５３】
なお、レーザー光の入射位置がポリゴンミラー２３のミラー面の境界を通過するタイミングは、上述の同期信号に基づいて特定される。
【００５４】
次に、実施の形態１に係る画像形成装置の動作について説明する。
【００５５】
（ａ）ポリゴンミラー２３の加速期間に初期ＡＰＣ処理を開始する場合
【００５６】
図４は、実施の形態１においてポリゴンミラー２３の加速期間に初期ＡＰＣ処理を開始する場合のドライバー回路３１の動作を説明するフローチャートである。
【００５７】
この場合、まず、ポリゴンミラー２３が停止している状態で、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理を実行し、目標光量に対する駆動電流ＩＯＰを特定する（ステップＳ１）。なお、この初期化ＡＰＣ処理では、特定した駆動電流ＩＯＰが戻り光の影響を受けている可能性があるため、後述のステップＳ７以降で再度、初期化ＡＰＣ処理が行われる。
【００５８】
ステップＳ１の初期化ＡＰＣ処理が完了すると、ドライバーＩＣ３１ａは、図示せぬモーターを制御して、ポリゴンミラー２３の駆動を開始する（ステップＳ２）。これにより、ポリゴンミラー２３の回転速度が通常回転速度になるまで徐々に増加していく。
【００５９】
そして、ドライバーＩＣ３１ａは、ステップＳ１の初期化ＡＰＣ処理に基づく駆動電流ＩＯＰで、レーザーダイオードＬＤの点灯を開始する（ステップＳ３）。
【００６０】
これにより、走査されているレーザー光がＰＤセンサー２４に受光される。ドライバーＩＣ３１ａは、ＰＤセンサー２４からの同期信号（パルス信号）を複数回取得し（ステップＳ４）、同期信号の間隔を同期信号の周期として特定する（ステップＳ５）。
【００６１】
同期信号の周期を特定すると、ただちに、ドライバーＩＣ３１ａは、レーザーダイオードＬＤの点灯を停止し（ステップＳ６）、初期化ＡＰＣ処理を開始する（ステップＳ７）。
【００６２】
つまり、同期信号が検出された直後に、レーザー光の入射位置がポリゴンミラー２３のミラー面の境界を通過するため、ステップＳ７の初期化ＡＰＣ処理は、戻り光が発生しないタイミングで開始される。
【００６３】
ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理の開始タイミングからの経過時間の計測を開始し、経過時間が同期信号の周期以上となったか否か（ステップＳ８）、および初期化ＡＰＣ処理が完了したか否か（ステップＳ９）を監視する。
【００６４】
なお、ドライバーＩＣ３１ａは、駆動電流ＩＯＰを増加させていき、検出電圧ＶＰＤに基づいて閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗを特定する。閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗを特定した時点で、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理が完了したと判定する。
【００６５】
初期化ＡＰＣ処理が完了する前に、経過時間が同期信号の周期以上となった場合には、戻り光の影響を受けている可能性があるので、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理を中止する（ステップＳ１０）。
【００６６】
一方、経過時間が同期信号の周期以上となる前に、初期化ＡＰＣ処理が完了した場合、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理が正常に行われたと判定する。
【００６７】
（ｂ）ポリゴンミラー２３の惰性回転期間に初期ＡＰＣ処理を開始する場合
【００６８】
図５は、実施の形態１においてポリゴンミラー２３の惰性回転期間に初期ＡＰＣ処理を開始する場合のドライバー回路３１の動作を説明するフローチャートである。
【００６９】
この場合、まず、ポリゴンミラー２３が停止している状態で、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理を実行し、目標光量に対する駆動電流ＩＯＰを特定する（ステップＳ２１）。なお、この初期化ＡＰＣ処理では、特定した駆動電流ＩＯＰが戻り光の影響を受けている可能性があるため、後述のステップＳ２８以降で再度、初期化ＡＰＣ処理が行われる。
【００７０】
ステップＳ２１の初期化ＡＰＣ処理が完了すると、ドライバーＩＣ３１ａは、図示せぬモーターを制御して、ポリゴンミラー２３の駆動を開始する（ステップＳ２２）。これにより、ポリゴンミラー２３の回転速度が徐々に増加していく。その後、所定の回転速度（例えば通常回転速度）になると、ドライバーＩＣ３１ａは、図示せぬモーターを制御して、ポリゴンミラー２３の駆動を停止する（ステップＳ２３）。これにより、ポリゴンミラー２３が惰性回転を開始し、ポリゴンミラー２３の回転速度が徐々に減少していく。
【００７１】
そして、ドライバーＩＣ３１ａは、ステップＳ２１の初期化ＡＰＣ処理に基づく駆動電流ＩＯＰで、レーザーダイオードＬＤの点灯を開始する（ステップＳ２４）。
【００７２】
これにより、走査されているレーザー光がＰＤセンサー２４に受光される。ドライバーＩＣ３１ａは、ＰＤセンサー２４からの同期信号（パルス信号）を複数回取得し（ステップＳ２５）、同期信号の間隔を同期信号の周期として特定する（ステップＳ２６）。
【００７３】
同期信号の周期を特定すると、ただちに、ドライバーＩＣ３１ａは、レーザーダイオードＬＤの点灯を停止し（ステップＳ２７）、初期化ＡＰＣ処理を開始する（ステップＳ２８）。
【００７４】
つまり、同期信号が検出された直後に、レーザー光の入射位置がポリゴンミラー２３のミラー面の境界を通過するため、ステップＳ２８の初期化ＡＰＣ処理は、戻り光が発生しないタイミングで開始される。
【００７５】
ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理の開始タイミングからの経過時間の計測を開始し、経過時間が同期信号の周期以上となったか否か（ステップＳ２９）、および初期化ＡＰＣ処理が完了したか否か（ステップＳ３０）を監視する。
【００７６】
なお、ドライバーＩＣ３１ａは、駆動電流ＩＯＰを増加させていき、検出電圧ＶＰＤに基づいて閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗを特定する。閾値電流Ｉｔｈおよび発光電流Ｉｓｗを特定した時点で、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理が完了したと判定する。
【００７７】
初期化ＡＰＣ処理が完了する前に、経過時間が同期信号の周期以上となった場合には、戻り光の影響を受けている可能性があるので、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理を中止し、ステップＳ２４に戻り、再度、同期信号を検出して、同期信号の周期を特定し、再度、初期化ＡＰＣ処理を開始する（ステップＳ２４〜Ｓ２８）。
【００７８】
一方、経過時間が同期信号の周期以上となる前に、初期化ＡＰＣ処理が完了した場合、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理が正常に行われたと判定し、ポリゴンミラー２３の駆動を再開する（ステップＳ３１）。
【００７９】
以上のように、上記実施の形態１によれば、ポリゴンミラー２３は、レーザー光を主走査方向に走査する。ＰＤセンサー２４は、走査されているレーザー光を受光して主走査方向の同期信号を生成する。フォトディテクターＰＤは、レーザー光の一部を検出する。ドライバー回路３１は、フォトディテクターの検出電圧に基づいて、前記光源の初期化時に前記レーザー光の光量を調整する初期化ＡＰＣ処理を実行する。ドライバー回路３１は、ポリゴンミラー２３が作画時の通常回転速度より低い回転速度のときに、ＰＤセンサー２４により生成される同期信号に基づいて、ポリゴンミラー２３からフォトディテクターＰＤへの戻り光の発生しないタイミングで初期化ＡＰＣ処理を開始する。
【００８０】
これにより、初期化ＡＰＣ処理においてポリゴンミラーからの戻り光に起因する誤差を抑制して、レーザーダイオードの駆動電流ＩＯＰが正しく設定される。
【００８１】
実施の形態２．
【００８２】
実施の形態２では、加速期間で初期化ＡＰＣ処理を中止した場合、ドライバー回路３１は、ポリゴンミラー２３の駆動を停止してポリゴンミラー２３を惰性回転させ、惰性回転期間において、ＰＤセンサー２４により生成される同期信号に基づいて、ポリゴンミラー２３からフォトディテクターＰＤへの戻り光の発生しないタイミングで初期化ＡＰＣ処理を再度開始する。
【００８３】
実施の形態２でも、例えば、ドライバー回路３１のドライバーＩＣ３１ａは、光源２１からのレーザー光の入射位置がポリゴンミラー２３のミラー面の境界を通過した直後に初期化ＡＰＣ処理を開始する。
【００８４】
図６および図７は、実施の形態２におけるドライバー回路３１の動作を説明するフローチャートである。
【００８５】
実施の形態２では、まず、加速期間において、ドライバー回路３１は、実施の形態１（ステップＳ１〜Ｓ７）と同様に、同期信号の周期を特定した後に初期化ＡＰＣ処理を開始する（ステップＳ４１〜Ｓ４７）。ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理の開始タイミングからの経過時間の計測を開始し、経過時間が同期信号の周期以上となったか否か（ステップＳ４８）、および初期化ＡＰＣ処理が完了したか否か（ステップＳ４９）を監視する。
【００８６】
そして、上述の経過時間が同期信号の周期以上となる前に、初期化ＡＰＣ処理が完了した場合、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理が正常に行われたと判定する。
【００８７】
一方、初期化ＡＰＣ処理が完了する前に、経過時間が同期信号の周期以上となった場合には、戻り光の影響を受けている可能性があるので、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理を中止する。その後、実施の形態２では、ドライバーＩＣ３１ａは、図示せぬモーターを制御して、ポリゴンミラー２３の駆動を停止する（ステップＳ５０）。これにより、ポリゴンミラー２３が惰性回転を開始し、ポリゴンミラー２３の回転速度が徐々に減少していく。
【００８８】
そして、ドライバーＩＣ３１ａは、ステップＳ４１の初期化ＡＰＣ処理に基づく駆動電流ＩＯＰで、レーザーダイオードＬＤの点灯を開始する（ステップＳ５１）。
【００８９】
これにより、走査されているレーザー光がＰＤセンサー２４に受光される。ドライバーＩＣ３１ａは、ＰＤセンサー２４からの同期信号（パルス信号）を複数回取得し（ステップＳ５２）、同期信号の間隔を同期信号の周期として特定する（ステップＳ５３）。
【００９０】
同期信号の周期を特定すると、ただちに、ドライバーＩＣ３１ａは、レーザーダイオードＬＤの点灯を停止し（ステップＳ５４）、初期化ＡＰＣ処理を開始する（ステップＳ５５）。
【００９１】
つまり、同期信号が検出された直後に、レーザー光の入射位置がポリゴンミラー２３のミラー面の境界を通過するため、ステップＳ５５の初期化ＡＰＣ処理は、戻り光が発生しないタイミングで開始される。
【００９２】
ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理の開始タイミングからの経過時間の計測を開始し、経過時間が同期信号の周期以上となったか否か（ステップＳ５６）、および初期化ＡＰＣ処理が完了したか否か（ステップＳ５７）を監視する。
【００９３】
初期化ＡＰＣ処理が完了する前に、経過時間が同期信号の周期以上となった場合には、戻り光の影響を受けている可能性があるので、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理を中止し、ステップＳ５１に戻り、再度、同期信号を検出して、同期信号の周期を特定し、再度、初期化ＡＰＣ処理を開始する（ステップＳ５１〜Ｓ５５）。
【００９４】
一方、経過時間が同期信号の周期以上となる前に、初期化ＡＰＣ処理が完了した場合、ドライバーＩＣ３１ａは、初期化ＡＰＣ処理が正常に行われたと判定し、ポリゴンミラー２３の駆動を再開する（ステップＳ５８）。
【００９５】
なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９６】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、例えば、ポリゴンミラーでレーザー光を走査して露光を行う画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
２１  光源
２３  ポリゴンミラー
２４  ＰＤセンサー（センサーの一例）
３１  ドライバー回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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