(57)【要約】  【課題】駆動伝達部材の状態を検査可能であり故障の事前予測及びダウンタイムの低減が可能であると共に、低コスト及び装置の小型化を図ることが可能な画像形成装置を提供する。  【解決手段】被搬送媒体Ｐを搬送する搬送手段２６，２９，４２と、搬送手段を駆動する駆動手段４５と、駆動手段からの駆動力を搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材５１，５３，５５と、駆動手段の電流値を検出する電流検出手段５７とを有し、駆動手段がオンの状態から駆動伝達部材を作動させて駆動力を搬送手段に伝達した場合に、電流値が第１の閾値Ａを超える第１の時間Ｂから駆動伝達部材の駆動連結時間Ｃを推定し、駆動連結時間が第１の所定値Ｄを超えた場合に駆動伝達部材が動作異常であると判断する制御手段５６を有する画像形成装置１。【選択図】図４
2018202660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、
前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、
前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達した場合に、前記電流値が第１の閾値を超える第１の時間から前記駆動伝達部材の駆動連結時間を推定し、前記駆動連結時間が第１の所定値を超えた場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断する制御手段を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記第１の所定値を２以上有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、
前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、
前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記搬送手段に対する前記駆動力の伝達を遮断した場合に、前記電流値が第２の閾値を下回る第２の時間から前記駆動伝達部材の駆動遮断時間を推定し、前記駆動遮断時間が第２の所定値を超えた場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断する制御手段を有する画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記第２の所定値を２以上有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達部材が動作異常であると判断された場合に前記制御手段がその回数を記録することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達部材が動作異常であると判断された場合にこの旨を操作者に通知する通知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達部材が動作異常であると判断され、かつ当該駆動伝達部材に対応する前記搬送手段の周辺部において前記被搬送媒体の搬送不良が発生した場合には、前記制御手段は当該駆動伝達部材に連結している前記搬送手段の使用を禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一つに記載の画像形成装置において、
画像形成動作時以外において、前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達するか、または前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記搬送手段に対する前記駆動力の伝達を遮断する前記駆動伝達部材の検査モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、
前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、
前記駆動伝達部材がオンの状態から前記駆動手段を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達した場合に、所定時間経過後の前記電流値が第３の閾値を下回った場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断する制御手段を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の汎用プリンタ等の廉価版画像形成装置では、搬送ローラへの駆動伝達及び遮断機構としてコスト低減を図るべく電磁クラッチが多用されている。このような構成において、電磁クラッチの異常や故障が発生すると用紙搬送ジャムや画像位置のずれが発生するため、用紙搬送ローラにエンコーダを取り付けて搬送ローラの回転数から電磁クラッチの状態を判断する技術が既に知られている。
【０００３】
上述した技術の一例として、電磁クラッチを検査する目的で、電磁クラッチによって駆動連結及び駆動遮断を行う用紙搬送ローラに取り付けられたエンコーダの信号から、電磁クラッチの連結時間を推定する技術が挙げられる（例えば「特許文献１」参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の電磁クラッチ検査技術では用紙搬送ローラにエンコーダを取り付ける必要があり、コストアップ及び装置の大型化という問題点があった。
また、電磁クラッチ検査技術を持たない画像形成装置では、電磁クラッチの故障を事前に予測することができないという問題点を有すると共に、電磁クラッチに問題が発生した際に修理者が正常な電磁クラッチまで交換してしまいダウンタイムの増加及びコストアップという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決し、電磁クラッチの状態を検査可能であり故障の事前予測及びダウンタイムの低減が可能であると共に、低コスト及び装置の小型化を図ることが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、被搬送媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達した場合に、前記電流値が第１の閾値を超える第１の時間から前記駆動伝達部材の駆動連結時間を推定し、前記駆動連結時間が第１の所定値を超えた場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各駆動伝達部材の故障をエンコーダ等の新たな構成を用いることなく事前予測することが可能となり、コストアップ及び装置の大型化を招くことなく各駆動伝達部材の故障によるダウンタイムの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる駆動手段及び駆動伝達部材及び搬送手段を説明する概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における制御動作を説明する概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における制御動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における制御動作を説明する概略図である。
【図７】本発明の第３の実施形態における制御動作を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置としてのカラープリンタを示している。同図においてプリンタ１は、装置本体１ａの内部に４個の画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋ、１次転写ユニット３、２次転写ローラ４、光書き込み装置５、給紙装置６、定着装置７、排紙ローラ対８、切替板９、反転搬送部１０、排紙トレイ１１等を有している。
【００１０】
装置本体１ａのほぼ中央に配置された画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋはそれぞれ黄色画像、青色画像、赤色画像、黒色画像に対応しており、それぞれ像担持体である感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋ、帯電ローラ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｂｋ、現像装置１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｂｋ、感光体クリーニング装置１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｂｋ等を有している。各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋの表面には光書き込み装置５から露光が行われ、形成される画像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される。形成された静電潜像は、各トナーボトル１６Ｙ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｂｋから対応する各現像装置１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｂｋに供給された各色トナーによってそれぞれ可視像化される。
【００１１】
各画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの上方には１次転写ユニット３が配設されている。１次転写ユニット３は、入口ローラ１７及び駆動ローラ１８及びクリーニング対向ローラ１９及びバックアップローラ２０及び支持ローラ２１に掛け渡された中間転写ベルト２２、中間転写ベルト２２を介して各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋと対向する位置に配置された１次転写ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｂｋ等を有している。中間転写ベルト２２の表面には、各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋから各色に対応したトナー像が重畳転写される。
【００１２】
中間転写ベルト２２を介して駆動ローラ１８と対向する位置には、２次転写ローラ４が配設されている。駆動ローラ１８とによって２次転写ニップ部を形成する２次転写ローラ４は、図示しないバイアス印加手段によりバイアスを印加されることにより、給紙装置６から給送された用紙Ｐに対して転写ベルト２２の表面に重畳転写されたトナー像を一括転写する。
各画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの下方には光書き込み装置５が配設されている。光書き込み装置５は、図示しない光源、ポリゴンミラー、各種ミラー及びレンズ等を有する周知の構成であり、外部入力された画像に対応した静電潜像を各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋの表面にそれぞれ形成する。
【００１３】
装置本体１ａの下部に配設された給紙装置６は、被搬送媒体としての用紙Ｐを積載する給紙トレイ２４、給紙トレイ２４より用紙Ｐを送り出す呼び出しローラ２５及び給紙ローラ２６、給紙ローラ２６と協働して用紙Ｐを分離給送するフリクションパッド２７、用紙搬送ローラ対２８、レジストローラ対２９、手差しトレイ３０、手差しトレイ３０より用紙Ｐを送り出す第２給紙ローラ３１、第２給紙ローラ３１と協働して用紙Ｐを分離給送する第２フリクションパッド３２、用紙搬送ローラ対３３等を有している。
【００１４】
装置本体１ａの最下部に配置された給紙トレイ２４は、装置本体１ａに開閉自在に支持されたカバー部材１ｂが開放された際に図において右方への引き出しが可能に構成されており、その上面には多数の用紙Ｐが積載される。給紙トレイ２４の上方には、積載された最上位の用紙Ｐに接触する態様で呼び出しローラ２５及び給紙ローラ２６が配置されている。各ローラ２５，２６は、それぞれ図示しない駆動手段によって同方向に同期して回転駆動される。ゴム等の高摩擦抵抗部材からなるフリクションパッド２７は、ばね２７ａの付勢力によって給紙ローラ２６の周面に圧接配置されている。
【００１５】
用紙搬送ローラ対２８は、共に装置本体１ａに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転駆動することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを搬送する。用紙搬送ローラ対２８の用紙搬送方向下流側に配設されたレジストローラ対２９も共に装置本体１ａに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転することにより用紙Ｐを所定のタイミングで下流側へと搬送する。
【００１６】
手差しトレイ３０はカバー部材１ｂに開閉自在に支持されており、開放された状態においてその上面に用紙Ｐを積載する。第２給紙ローラ３１もカバー部材１ｂに回転自在に支持されており、カバー部材１ｂに支持されその周面に圧接する第２フリクションパッド３２と協働して手差しトレイ３０上の用紙Ｐを分離給送する。用紙搬送ローラ対３３は、共にカバー部材１ｂに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転駆動することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを搬送する。なおカバー部材１ｂには上述した２次転写ローラ４及び後述する加圧ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持されており、カバー部材１ｂの開放時において用紙Ｐの搬送路が開放されるように構成されている。
【００１７】
２次転写ローラ４の用紙搬送方向下流側に配設された定着装置７は、加熱ローラ３４及び加圧ローラ３５を有していて装置本体１ａの上部に配置されている。内部に図示しない熱源を有する加熱ローラ３４は装置本体１ａに回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって回転駆動される。カバー部材１ｂに回転自在に支持された加圧ローラ３５は図示しない付勢手段の付勢力によってその周面を加熱ローラ３４の周面に圧接させており、加熱ローラ３４と共に回転する。各ローラ３４，３５間を通る用紙Ｐは、その熱と圧力とによって上面に形成されたトナー像を定着される。
【００１８】
定着装置７の用紙搬送方向下流側に配設された排紙ローラ対８は、共に装置本体１ａに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを装置本体１ａの外部へと排出する。排紙ローラ対８によって排出された用紙Ｐは、装置本体１ａの上面に一体形成された排紙トレイ１１に積載される。
【００１９】
排紙ローラ対８の用紙搬送方向直上流位置には切替板９が配設されている。切替板９は、ソレノイド等の図示しない切替手段によって図１に実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置とを選択的に占める。切替板９が第１の位置を占めたとき用紙Ｐは排紙ローラ対８へと案内され、切替板９が第２の位置を占めたとき用紙Ｐは反転搬送部１０へと案内される。
【００２０】
カバー部材１ｂの内部であって２次転写ローラ４及び加圧ローラ３５の右方に位置する部位には反転搬送部１０が配設されている。反転搬送部１０は、逆転ローラ対３６、用紙搬送ローラ対３７，３８等を有している。切替板９の用紙搬送方向下流側に配置された逆転ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと従動ローラ３６ｂとを有している。駆動ローラ３６ａは装置本体１ａに回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって正逆方向に回転駆動される。駆動ローラ３６ａが正転するとき用紙Ｐは装置本体１ａの外部側へと送られ、駆動ローラ３６ａが逆転するとき用紙Ｐは装置本体１ａの内部側へと送られる。従動ローラ３６ｂはカバー部材１ｂに回転自在に支持されており、図示しない付勢手段の付勢力によってその周面を駆動ローラ３６ａの周面に圧接されている。用紙搬送ローラ対３７，３８は、共にカバー部材１ｂに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラをそれぞれ有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転駆動することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを下方へ向けて搬送する。
【００２１】
上述の構成より、用紙Ｐの片面への画像形成時においては、給紙トレイ２４より分離給送された用紙Ｐが用紙搬送ローラ対２８及びレジストローラ対２９によって搬送され、２次転写ローラ４によってその一方の面（図１において左側の面）に表面画像に対応したトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７を通過する際にトナー像を定着された後、第１の位置を占めている切替板９によって排紙ローラ対８へと案内され、排紙トレイ１１上に排出される。
【００２２】
用紙Ｐの両面への画像形成時においては、２次転写ローラ４によってその一方の面にトナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７を通過する際にトナー像を定着された後、第２の位置を占めている切替板９によって逆転ローラ対３６へと案内される。このとき逆転ローラ対３６は正転しており、用紙Ｐは装置本体１ａの外部へと送られる。そして、逆転ローラ対３６に用紙Ｐの後端が達すると逆転ローラ対３６が逆転され、用紙Ｐはその後端側から装置本体１ａの内部側へと送られ、用紙搬送ローラ対３７，３８，３３を介してレジストローラ対２９へと送られる。このとき用紙Ｐの他方の面が転写ベルト２２と対向する位置関係となっており、２次転写ローラ４によって用紙Ｐの他方の面に裏面画像に対応したトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７を通過する際にトナー像を定着された後、第１の位置を占めている切替板９によって排紙ローラ対８へと案内され、排紙トレイ１１上に排出される。
【００２３】
装置本体１ａの下方には、装置本体１ａの底面にその上面を接する態様で装置本体１ａに対して取り付けられるバンク給紙装置３９が配設されている。バンク給紙装置３９は給紙装置６と同様に、用紙Ｐを積載するバンク給紙トレイ４０、バンク給紙トレイ４０より用紙Ｐを送り出すバンク呼び出しローラ４１及びバンク給紙ローラ４２、バンク給紙ローラ４２と協働して用紙Ｐを分離給送するバンクフリクションパッド４３、バンク搬送ローラ対４４等を有している。バンク給紙装置３９は、装置本体１ａと一体的に構成されることによりカラープリンタ１を構成している。
【００２４】
上述したカラープリンタ１のうち、給紙ローラ２６、レジストローラ対２９、バンク給紙ローラ４２が本発明における被搬送媒体である用紙Ｐを搬送する搬送手段として機能している。給紙ローラ２６、レジストローラ対２９、バンク給紙ローラ４２の構成について図２に基づいて説明する。
図２に示すように、給紙ローラ２６、レジストローラ対２９、バンク給紙ローラ４２はそれぞれ単一の駆動手段である駆動モータ４５によって回転駆動される。なお、呼び出しローラ２５及び用紙搬送ローラ対２８並びにバンク呼び出しローラ４１及びバンク搬送ローラ対４４は、それぞれ図示しない駆動力伝達手段によって給紙ローラ２６及びバンク給紙ローラ４２からの駆動力を伝達されており、それぞれ給紙ローラ２６及びバンク給紙ローラ４２と同期して回転駆動される。
【００２５】
装置本体１ａに固定された駆動モータ４５はその出力軸にピニオン４６を有しており、ピニオン４６は装置本体１ａに回転自在に支持された２段ギヤである第１ギヤ４７の大径部に噛合している。また第１ギヤ４７の大径部は装置本体１ａに回転自在に支持されたアイドルギヤ４８に噛合しており、アイドルギヤ４８は装置本体１ａに回転自在に支持された２段ギヤである第２ギヤ４９の大径部に噛合している。
【００２６】
第１ギヤ４７の小径部はレジストローラ対２９の駆動ローラと同軸上に設けられたレジストギヤ５０に噛合しており、レジストギヤ５０とレジストローラ対２９の駆動ギヤとの間には、駆動モータ４５からの駆動力をレジストギヤ５０からレジストローラ対２９の駆動ギヤに対して伝達及び遮断させる駆動伝達部材としての第１電磁クラッチ５１が配設されている。
【００２７】
さらに第１ギヤ４７の小径部は給紙ローラ２６と同軸上に設けられた給紙ギヤ５２に噛合しており、給紙ギヤ５２と給紙ローラ２６との間には、駆動モータ４５からの駆動力を給紙ギヤ５２から給紙ローラ２６に対して伝達及び遮断させる駆動伝達部材としての第２電磁クラッチ５３が配設されている。
【００２８】
第２ギヤ４９の小径部はバンク給紙ローラ４２と同軸上に設けられたバンク給紙ギヤ５４に噛合しており、バンク給紙ギヤ５４とバンク給紙ローラ４２との間には、駆動モータ４５からの駆動力をバンク給紙ギヤ５４からバンク給紙ローラ４２に対して伝達及び遮断させる駆動伝達部材としての第３電磁クラッチ５５が配設されている。
なお、第２ギヤ４９の小径部とバンク給紙ギヤ５４とは、装置本体１ａに対してバンク給紙装置３９が所定の位置に接続された際に、互いに噛合するように構成されている。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図を示している。装置本体１ａに取り付けられＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段５６は、その内部に駆動モータ４５の作動を制御するモータ制御装置５６ａ、第１電磁クラッチ５１の作動を制御するクラッチ制御装置５６ｂ、第２電磁クラッチ５３の作動を制御するクラッチ制御装置５６ｃ、第３電磁クラッチ５５の作動を制御するクラッチ制御装置５６ｄ、及び駆動モータ４５の電流値から各クラッチ５１，５３，５５の伝達及び遮断時間を推定するための伝達／遮断時間比較装置５６ｅを有している。
制御手段５６には、駆動モータ４５の電流値を検出する電流検出手段としての電流検出器５７及び通知手段として機能する表示装置５８が接続されており、制御手段５６には電流検出器５７からの検出結果が入力される。表示装置５８には、カラープリンタ１での異常発生時における各種情報等が表示される。
【００３０】
上述した構成に基づき、以下にカラープリンタ１の動作を説明する。
装置本体１ａに設けられた図示しない操作パネル上のスタートキーが押下されると、各画像形成部２において周知の画像形成動作が行われて各感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された各静電潜像は各現像装置１４によってそれぞれ現像され、各感光体ドラム１２上には各色トナー像がそれぞれ形成される。形成された各色トナー像は各１次転写ローラ２３によって中間転写ベルト２２上に重畳転写され、中間転写ベルト２２上にはフルカラー画像が形成される。
【００３１】
上述した画像形成動作に合わせて、図示しない操作パネル上で選択された給紙トレイ２４またはバンク給紙トレイ４０の何れかから用紙Ｐが給送される。給紙トレイ２４が選択された場合、駆動モータ４５が作動している状態から第２電磁クラッチ５３が作動して駆動モータ４５の駆動力が呼び出しローラ２５及び給紙ローラ２６に伝達されて各ローラ２５，２６が回転駆動され、給紙トレイ２４上から用紙Ｐが給送される。給送された用紙Ｐはフリクションパッド２７によって重送を防止され、１枚に分離された状態で用紙搬送ローラ対２８を介してレジストローラ対２９に送られる。送られた１枚の用紙Ｐは、レジストローラ対２９のニップ部において一時停止される。
バンク給紙トレイ４０が選択された場合には、駆動モータ４５が作動している状態から第３電磁クラッチ５５が作動して駆動モータ４５の駆動力がバンク呼び出しローラ４１及びバンク給紙ローラ４２に伝達されて各ローラ４１，４２が回転駆動され、バンク給紙トレイ４０上から用紙Ｐが給送される。給送された用紙Ｐはバンクフリクションパッド４３によって重送を防止され、１枚に分離された状態でバンク搬送ローラ対４４及び用紙搬送ローラ対２８を介してレジストローラ対２９に送られる。
【００３２】
その後、中間転写ベルト２２上のフルカラー画像とタイミングを合わせて第１電磁クラッチ５１が作動し、駆動モータ４５の駆動力がレジストローラ対２９に伝達されてレジストローラ対２９が回転駆動される。この回転により一時停止されていた用紙Ｐが２次転写ニップ部へと給送され、２次転写ニップ部において中間転写ベルト２２上に形成されたフルカラー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。フルカラー画像が転写された用紙Ｐは定着装置７へと送られ、熱と圧力とによってフルカラー画像を定着された後に排紙ローラ対８によって排紙トレイ１１上に排出される。
【００３３】
ここで、本発明の第１の実施形態における制御手段５６の制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、駆動モータ４５が作動している状態で電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させ、駆動モータ４５の駆動力を各搬送手段である各ローラ２６，２９，４２に駆動伝達させると共に、駆動モータ４５の電流値を電流検出器５７によって検出する（ＳＴ０１）。このとき、図４に示すように、駆動モータ４５に対する負荷が増加することによって駆動モータ４５の電流値が増加する。
【００３４】
制御手段５６は、電流検出器５７によって検出された駆動モータ４５の電流値が第１の閾値Ａを超えるまでの第１の時間Ｂから、電磁クラッチ５１，５３，５５の駆動連結時間Ｃを推定する（ＳＴ０２）。そして制御手段５６は、推定した駆動連結時間が予め設定されている第１の所定値Ｄ以内であるか否かを判断する（ＳＴ０３）。ここで、推定した駆動連結時間が図４に一点鎖線で示す駆動連結時間Ｅのように第１の所定値Ｄを超えた場合には、当該電磁クラッチが動作異常であると判断してその回数を図示しない記憶手段に記録する（ＳＴ０４）。
【００３５】
ステップＳＴ０３において制御手段５６が電磁クラッチに異常があると判断すると、制御手段５６は異常が発生した電磁クラッチの箇所において用紙搬送ジャムが発生しているか否かを確認する（ＳＴ０５）。ここで、推定した駆動連結時間が第１の所定値Ｄを超えているものの用紙搬送ジャムが発生していない場合には、表示装置５８を介してカラープリンタ１のオペレータに対してその旨を通知して画像形成動作を継続する（ＳＴ０７）。
【００３６】
推定した駆動連結時間が第１の所定値Ｄを超え、かつ用紙搬送ジャムが発生している場合には、制御手段５６は該当する電磁クラッチを用いずとも画像形成動作が継続可能であるか否かを判断する（ＳＴ０６）。画像形成動作が継続可能である場合、例えば第２電磁クラッチ５３で異常が発生しているが第３電磁クラッチ５５では異常が発生していない場合には、給紙ローラ２６を作動させずにバンク給紙ローラ４２を駆動させ、バンク給紙トレイ４０から給紙を行って画像形成動作を継続させる（ＳＴ０７）。
画像形成動作が継続不可である場合、例えば第１電磁クラッチ５１で異常が発生している場合には、表示装置５８を介してカラープリンタ１のオペレータに対してその旨を通知して画像形成動作を中止する（ＳＴ０８）。
【００３７】
上述したように本発明では、駆動モータ４５がオンの状態から各電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させて駆動モータ４５の駆動力を各ローラ２６，２９，４２に伝達した場合に、電流検出器５７によって検出した駆動モータ４５の電流値が第１の閾値Ａを超える第１の時間Ｂから各電磁クラッチ５１，５３，５５の駆動連結時間を推定し、推定した駆動連結時間が第１の所定値Ｄを超えた場合に当該電磁クラッチ５１，５３，５５が動作異常であると判断している。
この構成により、各電磁クラッチの故障をエンコーダ等の新たな構成を用いることなく事前予測することが可能となり、コストアップ及び装置の大型化を招くことなく各電磁クラッチの故障によるダウンタイムの発生を低減することができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態における制御手段５６の制御動作について説明する。
電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させ、各ローラ２６，２９，４２から駆動モータ４５の駆動力を駆動遮断させると、図６に示すように、駆動モータ４５に対する負荷が軽減することによって駆動モータ４５の電流値が減少する。制御手段５６は、電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させた後に電流検出器５７によって検出された駆動モータ４５の電流値が第２の閾値Ｆを下回るまでの第２の時間Ｇから、電磁クラッチ５１，５３，５５の駆動遮断時間Ｈを推定する。
そして制御手段５６は、推定した駆動遮断時間が図６に一点鎖線で示す駆動遮断時間Ｊのように予め設定されている第２の所定値Ｉを超えた場合には、当該電磁クラッチが動作異常であると判断し、その回数を図示しない記憶手段に記録する。
【００３９】
制御手段５６は異常が発生した電磁クラッチの箇所において用紙搬送ジャムが発生しているか否かを確認する。ここで、推定した駆動遮断時間が第２の所定値Ｉを超えているものの用紙搬送ジャムが発生していない場合には、表示装置５８を介してオペレータにその旨を通知して画像形成動作を継続する。
推定した駆動遮断時間が第２の所定値Ｉを超え、かつ用紙搬送ジャムが発生している場合には、制御手段５６は該当する電磁クラッチを用いずとも画像形成動作が可能であるか否かを判断する。画像形成動作が継続可能である場合には画像形成動作を継続させ、画像形成動作が継続不可である場合には表示装置５８を介してオペレータに対してその旨を通知して画像形成動作を中止する。
この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４０】
上述した各実施形態では、電磁クラッチの作動に異常が生じた場合に制御手段５６がその回数を記録するので、記録された回数からサービスマンがカラープリンタ１の状態を判断することができ、適切な対処を行うことができる。
また、電磁クラッチの作動に異常が生じた場合に表示装置５８を介してカラープリンタ１のオペレータに対してその旨を通知するので、装置に故障が発生して装置が動作不良となる前に対応することが可能となり、ダウンタイムの増加を防止することができる。
また、電磁クラッチの作動に異常が生じた場合であって、かつ当該電磁クラッチに対応する搬送ローラの周辺部において用紙搬送ジャムが発生した場合に、制御手段５６が当該電磁クラッチに連結している搬送ローラの使用を禁止するので、ダウンタイムの発生を低減することができる。また、使用可能な電磁クラッチ及び搬送ローラがある場合にはそちらに駆動力を振り替えるので、画像形成動作を継続して行うことができる。
【００４１】
上記各実施形態において、第１の所定値Ｄ及び第２の所定値Ｉとして２以上の数値の有する構成としてもよい。この構成とすることにより、紙種等で紙間が変化する機種の場合に駆動連結時間及び駆動遮断時間における許容可能な遅れ時間が変化するため、どのような紙種が用いられた場合であっても最適な所定値を用いて電磁クラッチの状態を判断することができ、継続的に良好な画像形成動作を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００４２】
上述したカラープリンタ１において、駆動伝達部材である各電磁クラッチの検査モードを有する構成としてもよい。この検査モードは、装置本体１ａに設けられた図示しない操作パネル上に配設されたキーが押下されることにより、非画像形成動作時に作動する。
具体的には、画像形成動作が行われる前に検査モードキーが押下され、検査モードが開始される。検査モードでは、駆動モータ４５が作動している状態からそれぞれの電磁クラッチを作動させ、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、各搬送ローラに対する駆動モータからの駆動伝達時間及び駆動遮断時間を推定し、駆動伝達時間及び駆動遮断時間がそれぞれ予め設定されている所定値に納まるか否かを判断する。
この構成とすることにより、電磁クラッチの検査を簡単に行うことができる。なお、この検査モードはサービスマンプログラム内に収め、サービスマン以外のユーザが簡単には行うことができないように構成することが望ましい。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。上述した第１及び第２の各実施形態では、各電磁クラッチ５１，５３，５５を駆動モータ４５の駆動よりも先に作動させた場合には、異常を検知することができない。そこで、駆動モータ４５の駆動よりも先に各電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させた場合における各電磁クラッチ５１，５３，５５の異常検知を第３の実施形態として説明する。
【００４４】
第３の実施形態では、図７に示すように、モータ電流が安定した後、例えば立ち上がり時間後に電流検出器５７によって駆動モータ４５の電流値を検出し、この検出値が予め設定されている第３の閾値Ｋよりも高いか低いかで、電磁クラッチ５１，５３，５５の異常を検知することができる。
電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させて駆動伝達を行う場合には、検出電流値が第３の閾値Ｋ以上で正常と判断し下回った場合に異常と判断する。
電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させて駆動遮断を行う場合には、検出電流値が第３の閾値Ｋ以下で正常と判断し上回った場合に異常と判断する。
【００４５】
この第３の実施形態によれば、駆動モータ４５の駆動よりも先に電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させた場合であっても電磁クラッチ５１，５３，５５の異常を検出することができ、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、電磁クラッチ５１，５３，５５をオフの状態で駆動モータ４５をオンした場合に、検出された電流値が第３の閾値Ｋを超えている場合にも電磁クラッチ５１，５３，５５に異常があると判断することができる。
【００４６】
上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてカラープリンタを用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、他のタイプのプリンタ、ファクシミリ、複写装置、複合機等にも本発明は適用可能である。また本実施形態及び変形例では、搬送手段により搬送される被搬送媒体として用紙Ｐを用いる構成を示したが、この用紙Ｐとは記録紙には限定されず、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ等も含まれる。また用紙以外の記録媒体として、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等、シート状を呈し画像形成可能な物質であればどのようなものを用いてもよい。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成装置（カラープリンタ）
２６  搬送手段（給紙ローラ）
２９  搬送手段（レジストローラ対）
４２  搬送手段（バンク給紙ローラ）
４５  駆動手段（駆動モータ）
５１  駆動伝達部材（第１電磁クラッチ）
５３  駆動伝達部材（第２電磁クラッチ）
５５  駆動伝達部材（第３電磁クラッチ）
５６  制御手段
５７  電流検出手段（電流検出器）
５８  通知手段（表示装置）
Ａ  第１の閾値
Ｂ  第１の時間
Ｃ  駆動連結時間
Ｄ  第１の所定値
Ｆ  第２の閾値
Ｇ  第２の時間
Ｈ  駆動遮断時間
Ｉ  第２の所定値
Ｋ  第３の閾値
Ｐ  被搬送媒体（用紙）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００５−１９４０３７号公報
【図１】
2018202660.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018202660.tif 000008
【図７】
2018202660.tif 000009