(57)【要約】【課題】肩施療部と大腿部側方施療部と背部施療部と制御することによって、使用者の上半身と下半身を押圧又は保持しつつ、使用者の腰に対して効果的なストレッチをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】左右一対の肩マッサージ部と、左右一対の大腿部側方マッサージ部と、少なくとも腰を押圧可能な背部マッサージ部と、前記肩マッサージ部と前記大腿部側方マッサージ部と前記背部マッサージ部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記肩マッサージ部を押圧状態とする第一制御と、前記大腿部側方マッサージ部を押圧状態とする第二制御と、前記背部マッサージ部を押圧状態とする第三制御と、を有し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御をそれぞれ制御することで使用者の腰に対してストレッチを行うことを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の肩マッサージ部と、
左右一対の大腿部側方マッサージ部と、
少なくとも腰を押圧可能な背部マッサージ部と、
前記肩マッサージ部と前記大腿部側方マッサージ部と前記背部マッサージ部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記肩マッサージ部を押圧状態とする第一制御と、
前記大腿部側方マッサージ部を押圧状態とする第二制御と、
前記背部マッサージ部を押圧状態とする第三制御と、を有し、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御をそれぞれ制御することで使用者の腰に対してストレッチを行うことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記背部マッサージ部は左右一対設けられており、
前記第一制御は、左右一方の前記肩マッサージ部を押圧状態とし、
前記第二制御は、左右一方の前記大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、
前記第三制御は、左右他方の前記背部マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記背部マッサージ部は左右一対設けられており、
前記第一制御は、左右一方の前記肩マッサージ部を押圧状態とし、
前記第二制御は、左右両方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、
前記第三制御は、左右他方の前記背部マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記背部マッサージ部は左右一対設けられており、
前記第一制御は、左右両方の前記肩マッサージ部を押圧状態とし、
前記第二制御は、左右一方の前記大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、
前記第三制御は、左右他方の前記背部マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第一制御と前記第二制御を実行した後に前記第三制御を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第二制御と前記第三制御を実行した後に前記第一制御を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記背部マッサージ部は、使用者の腰から背まで移動可能な移動手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記背部マッサージ部は、
背部を押圧可能な第一背部マッサージ部と、
腰部を押圧可能な第二背部マッサージ部と、を有し、
前記第三制御によって、前記第二背部マッサージ部を押圧状態とし、その後前記第一背部マッサージ療部を押圧状態とすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記肩マッサージ部と前記大腿部側方マッサージ部と前記背部マッサージ部は、マッサージユニット又はエアセルであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
背凭れ部のリクライニング機構を更に備え、
前記制御部は、前記リクライニング機構を制御し、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記リクライニング機構を動作することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
脹脛横マッサージ部を更に備え、
前記制御部は、前記脹脛横マッサージ部を制御し、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記脹脛横マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
フットレストの回動機構を更に備え、
前記制御部は、前記回動機構を制御し、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記回動機構を動作することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】
座部の前方へのスライド機構を更に備え、
前記制御部は、前記スライド機構を制御し、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記スライド機構を動作することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
フットレストのスライド機構を更に備え、
前記制御部は、前記スライド機構を制御し、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記スライド機構を動作することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１５】
座揺れ機構を更に備え、
前記制御部は、前記座揺れ機構を制御し、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記座揺れ機構を動作することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、使用者の腰に対するストレッチを効果的に行うことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と背凭れ部と背凭れ部の姿勢を変更自在とするリクライニング機構と施療部と座エアバッグ又は肩エアバッグを備え、若しくは、肩エアバッグと腰エアバッグを備え、施療部と座エアバッグ又は肩エアバッグ、若しくは、肩エアバッグと腰エアバッグを制御して、使用者の臀部又は肩部を拘束しながら、腰部を局所的に前方に押し出す腰ストレッチを行うマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０３２８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のマッサージ機にあっては、腰に対するストレッチを効果的にできていないという問題がある。以下、その理由を説明する。
特許文献１のマッサージ機は、腰ストレッチの方法として以下の方法を採用している。
（１）施療子が設けられた施療部を使用者の腰位置まで移動させるとともに座エアバッグの膨脹により使用者の臀部を拘束しながら施療子を使用者側に向けて所定の位置に突出させる。
（２）施療子が設けられた施療部を使用者の腰位置まで移動させるとともに肩エアバッグの膨脹により使用者の肩部を拘束しながら施療子を使用者側に向けて所定の位置に突出させる。
（３）肩エアバッグの膨脹により使用者の肩部を拘束しながら腰エアバッグを膨脹させる。
しかし、いずれの方法も、臀部又は肩部のどちらか一方を拘束するものであり、使用者の上半身と下半身を両方拘束することができていないため、腰に対するストレッチを行った際に上半身又は下半身のどちらかが逃げてしまい、腰を効果的にストレッチすることができない。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、肩マッサージ部と大腿部側方マッサージ部と背部マッサージ部とを制御することによって、使用者の上半身と下半身を押圧又は保持しつつ、使用者の腰に対して効果的なストレッチをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、左右一対の肩マッサージ部と、左右一対の大腿部側方マッサージ部と、少なくとも腰を押圧可能な背部マッサージ部と、前記肩マッサージ部と前記大腿部側方マッサージ部と前記背部マッサージ部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記肩マッサージ部を押圧状態とする第一制御と、前記大腿部側方マッサージ部を押圧状態とする第二制御と、前記背部マッサージ部を押圧状態とする第三制御と、を有し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御をそれぞれ制御することで使用者の腰に対してストレッチを行うことを特徴とする。
このような構成とすることにより、肩マッサージ部と大腿部側方マッサージ部と背部マッサージ部をそれぞれ制御することによって、使用者の上半身と下半身を押圧又は保持しつつ、使用者の腰に対してより効果的なストレッチをすることができる。
【０００７】
また、前記背部マッサージ部は左右一対設けられており、前記第一制御は、左右一方の前記肩マッサージ部を押圧状態とし、前記第二制御は、左右一方の前記大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、前記第三制御は、左右他方の前記背部マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の肩と大腿部を一方側（例えば、右側）へ押圧するとともに、背部マッサージ部の他方側（例えば、左側）を押圧することで、使用者の上半身と下半身を押圧しつつ、使用者の腰を中心とした上半身の捻りストレッチをすることができる。
【０００８】
また、前記背部マッサージ部は左右一対設けられており、前記第一制御は、左右一方の前記肩マッサージ部を押圧状態とし、前記第二制御は、左右両方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、前記第三制御は、左右他方の前記背部マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の肩を一方側（例えば、右側）から、大腿部を両側から押圧するとともに、背部マッサージ部の他方側（例えば、左側）を押圧することで、使用者の下半身を保持した状態で使用者の腰を中心とした上半身の捻りストレッチをすることができる。
【０００９】
また、前記背部マッサージ部は左右一対設けられており、前記第一制御は、左右両方の前記肩マッサージ部を押圧状態とし、前記第二制御は、左右一方の前記大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、前記第三制御は、左右他方の前記背部マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の肩を保持した状態で下半身を一方側（例えば、右側）へ押圧した状態から、使用者の腰を他方側（例えば、左側）から押し出すことができるため、使用者の上半身を保持した状態で使用者の腰を中心とした下半身の捻りストレッチをすることができる。
【００１０】
また、前記第一制御と前記第二制御を実行した後に前記第三制御を実行することを特徴とする。
このような構成とすることにより、肩マッサージ部と大腿部側方マッサージ部を押圧状態又は保持した状態とした後に背部マッサージ部を押圧状態又は保持した状態とすることで、一連の動作の最後に使用者の腰に対して強調した上半身の反らしストレッチ又は捻りストレッチをすることができる。
【００１１】
また、前記第二制御と前記第三制御を実行した後に前記第一制御を実行することを特徴とする。
このような構成とすることにより、大腿部側方マッサージ部と背部マッサージ部を押圧状態又は保持した状態で肩マッサージ部を押圧状態又は保持した状態とすることで、一連の動作の最後に使用者の背に対して強調した背筋伸ばしストレッチをすることができる。
【００１２】
また、前記背部マッサージ部は、使用者の腰から背まで移動可能な移動手段を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、第一〜第三制御を組み合わせたストレッチと、背部マッサージ部を腰から背まで移動させる動作とを組み合わせることで、バリエーションに富んだ腰ストレッチをすることができる。
【００１３】
また、前記背部マッサージ部は、背部を押圧可能な第一背部マッサージ部と、腰部を押圧可能な第二背部マッサージ部と、を有し、前記第三制御によって、前記第二背部マッサージ部を押圧状態とし、その後前記第一背部マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする。
このような構成とすることにより、第二背部マッサージ部を押圧状態とした後に第一背部マッサージ部を押圧状態とすることで、より背筋を伸ばすことができるため、効果的なストレッチを行うことができる。
【００１４】
また、前記肩マッサージ部と前記大腿部側方マッサージ部と前記背部マッサージ部は、マッサージユニット又はエアセルであることを特徴とする。
このような構成とすることにより、体感の異なるストレッチを行うことができる。
【００１５】
また、背凭れ部のリクライニング機構を更に備え、前記制御部は、前記リクライニング機構を制御し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記リクライニング機構を動作することを特徴とする。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニング機構を組み合わせたバリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
【００１６】
また、脹脛横マッサージ部を更に備え、前記制御部は、前記脹脛横マッサージ部を制御し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記脹脛横マッサージ部を押圧状態とすることを特徴とする。
このような構成とすることにより、脹脛横マッサージ部を組み合わせたバリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
【００１７】
また、フットレストの回動機構を更に備え、前記制御部は、前記回動機構を制御し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記回動機構を動作することを特徴とする。
このような構成とすることにより、フットレストの回動機構を組み合わせたバリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
【００１８】
また、座部の前方へのスライド機構を更に備え、前記制御部は、前記スライド機構を制御し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記スライド機構を動作することを特徴とする。
このような構成とすることにより、座部の前方へのスライド機構を組み合わせたバリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
【００１９】
また、フットレストのスライド機構を更に備え、前記制御部は、前記スライド機構を制御し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記スライド機構を動作することを特徴とする。
このような構成とすることにより、フットレストのスライド機構を組み合わせたバリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
【００２０】
また、座揺れ機構を更に備え、前記制御部は、前記座揺れ機構を制御し、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御のうち少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に前記座揺れ機構を動作することを特徴とする。
このような構成とすることにより、座揺れを組み合わせたバリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、肩マッサージ部と大腿部側方マッサージ部と背部マッサージ部とを制御することによって、使用者の上半身と下半身を押圧又は保持しつつ、使用者の腰に対するストレッチを効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機のブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】マッサージ機の座部の移動手段を説明する図であり、（ａ）は移動前、（ｂ）は移動後を示す側面図である。
【図７】マッサージ機の座揺れ機構を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図８】第一制御と第二施制御と第三制御を実行した状態を説明する図である。
【図９】左右一方の肩マッサージ部を押圧状態とし、左右一方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、左右他方の背部マッサージ部を押圧状態としたことを説明する図である。
【図１０】左右一方の肩マッサージ部を押圧状態とし、左右両方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、左右他方の背部マッサージ部を押圧状態としたことを説明する図である。
【図１１】左右両方の肩マッサージ部を押圧状態とし、左右一方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、左右他方の背部マッサージ部を押圧状態としたことを説明する図である。
【図１２】第一制御を説明する図である。
【図１３】第二制御を説明する図である。
【図１４】第三制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。図６は、マッサージ機１の座部２の移動手段としての第４アクチュエータ１３を説明する図である。図７はマッサージ機１の座揺れ機構１４を説明する図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２４】
図１、図２に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部を支持する本体部２Ａと、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、背凭れ部３の左右両側に設けられた壁部２０と、座部２の左右両側に設けられた使用者の腕部を載置する肘掛け部５と、座部２の前部に上下回動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部６（図２参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、壁部２０、肘掛け部５、フットレスト４、及び枕部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部ａ１〜ａ４０が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部であるマッサージユニット８が設けられている。
【００２５】
図１、図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１０により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１１により、座部２に対して上下に回動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下肢が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。また、フットレスト４内部に設けられた第３アクチュエータ１２によって、座部２に対して近接離反するようになっている。
【００２６】
また、図６に示すとおり、座部２は、座部２の下方に設けられた第４アクチュエータ１３により、本体部２Ａに対して前後に移動可能に構成されており、図６（ａ），（ｂ）に示すように使用者の任意の位置で停止できるようになっている。
また、図７に示すとおり、座部２は、座部２の下方に設けられた座揺れ機構１４により、座部２を左右に揺動可能に構成されている。
【００２７】
図３に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各マッサージ部ａ１〜ａ４０に対してエアを給排気するポンプ１５ａ及びバルブ１５ｂを有する給排気装置１５と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１６と、が設けられている。制御手段１６は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１０〜１３、座揺れ機構１４、マッサージユニット８、及び給排気装置１５を駆動制御する。制御手段１６には、使用者が操作するコントローラ１７が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１７からの指示に従って動作する。
【００２８】
コントローラ１７を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に回動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ４０を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ４０の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。
【００２９】
［座部の構成］
図１、図２に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の大腿部の外側面に対向した肘掛け部５が設けられており、座部２の左右両側には壁部１８が座部２に対して立設している。そして、壁部１８には使用者の大腿部外側面を押圧する大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２が設けられている。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する臀部マッサージ部ａ２３〜ａ２６が設けられている。臀部マッサージ部ａ２３〜ａ２６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。
なお、壁部１８は、後述する肘掛け部５の取付部５ａに設けられていてもよい。
【００３０】
［肘掛け部の構成］
図１、図２に示すとおり、肘掛け部５は、使用者の腕の後面（背面）に対向して設けられた底壁５ｃと、腕の外側面に対向して底壁５ｃから上方向へ立設された側壁５ｄと、側壁５ｄから延設され底壁５ｃと対向するように設けられた上壁５ｅとからなる保持部５ｂと、座部２の両側に保持部５ｂを取り付けるために座部２に対して上方向へ立設された取付部５ａとで構成されている。
【００３１】
保持部５ｂは、正面から見て略コ字状となっており、底壁５ｃ及び上壁５ｅには、使用者の手先を押圧する手先マッサージ部ａ１７〜ａ２０、前腕を押圧する前腕マッサージ部ａ１３〜ａ１６、上腕を押圧する上腕マッサージ部ａ９〜ａ１２が設けられ、それぞれエアの給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。
【００３２】
［フットレストの構成］
図１、図２に示すとおり、フットレスト４は、使用者の脹脛の後面（背面）に対向して設けられた底部４ａと、脹脛の内側面に対向して底部４ａから立設された壁部４ｂと、脹脛の外側面に対向して底部４ａから立設された壁部４ｃとからなる脚保持部４Ａと足の後面（背面）に対向して設けられた底部４ｄと、足の内側面に対向して底部４ｄから立設された壁部４ｅと、足の外側面に対向して底部４ｄから立設された壁部４ｆと、足裏に対向して設けられた底部４ｄから立設された壁部４ｇからなる足保持部４Ｂとで構成されている。  そして、脚保持部４Ａ、足保持部４Ｂには、前及び上が開口する凹部が形成されている。  
【００３３】
壁部４ｃの内側面には、脹脛の外側面を押圧する脹脛横マッサージ部ａ２７、ａ３０が設けられている。壁部４ｂの両側面には、脹脛の内側面を押圧する脹脛横マッサージ部ａ２８、ａ２９が設けられている。また、底部４ａには、使用者の脹脛を後方（背面）から押圧する脹脛裏マッサージ部ａ３１、ａ３２が設けられている。
また、壁部４ｆの内側面には、足の外側を押圧する足横マッサージ部ａ３３、ａ３６が設けられている。壁部４ｅの両側面には、足の内側を押圧する足横マッサージ部ａ３４、ａ３５が設けられている。底部４ｄには、使用者の踵を後方（背面）から押圧する踵マッサージ部ａ３９、ａ４０が設けられている。底部４ｇには、使用者の足裏を押圧する足裏マッサージ部ａ３７、ａ３８が設けられている。
脹脛横マッサージ部ａ２７〜ａ３０、脹脛裏マッサージ部ａ３１、ａ３２、踵マッサージ部ａ３９、ａ４０、足裏マッサージ部ａ３７、ａ３８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。
【００３４】
［第３アクチュエータ］
図３、図６に示すとおり、スライド機構は、フットレスト４を座部２に対して近接離反させる第３アクチュエータ１２であり、フットレスト４の内部に設けられている。第３アクチュエータ１２は、モータ１３ｂとねじ棒１３ｃとモータ１３ｂの駆動力をねじ棒１３ｃへ伝えるベルト部材１３ｄとねじ棒１３ｃに取り付けられ、フットレスト４を座部２に対して近接離反させるための取付部１３ｅとで構成されており、取付部１３ｅはフットレスト４に取り付けられている。
モータ１３ｂを駆動させると、モータ１３ｂに取り付けられたベルト部材１３ｄを介してねじ棒１３ｃが回転する。ねじ棒１３ｃが回転することで取付部１３ｅがねじ棒上を移動し、取付部１３ｅが移動することでフットレスト４が任意の範囲で座部に対して近接離反する。このような第３アクチュエータ１２の動作は、図３に示すように制御手段１６からの指示に基づいて実行される。
【００３５】
［背凭れ部の構成］
図１、図２に示すとおり、背凭れ部３の左右両側には、使用者の肩に対向して設けられた壁部２０が設けられており、この壁部２０は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、壁部２０の内側面には、肩の外側面を少なくとも側方から押圧する肩マッサージ部ａ３、ａ４が設けられている。また、背凭れ部３は、背フレーム３ｂと左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ａと開口部３ａを前面から覆うカバー部材（図示せず）を有し、正面視で略門型をなしている。後述するマッサージユニット８の施療子６２（図６参照）が開口部３ａより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
また、背凭れ部３に対して使用者の肩部周辺が当接する箇所には、背部マッサージ部ａ５、ａ６が設けられ、使用者の腰周辺が当接する箇所には、腰マッサージ部ａ７、ａ８が設けられている。
【００３６】
［マッサージユニットの構成］
図１、図２、図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ｂには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール３ｃが設けられており、マッサージユニット８はガイドレール３ｃに沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００３７】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール３ｃに嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００３８】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００３９】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図３参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御手段１６に記憶される。  
【００４０】
［枕部の構成］
図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部６が設けられている。枕部６の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭マッサージ部ａ１、ａ２が設けられている。頭マッサージ部ａ１、ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。この頭マッサージ部ａ１、ａ２は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭マッサージ部ａ１、ａ２は、枕部６に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００４１】
図３に示すとおり、各マッサージ部ａ１〜ａ４０は、互いに異なるバルブ１５ｂを介してポンプ１５ａに接続されている。従って、制御手段１６がバルブ１５ｂの動作を制御することにより、各マッサージ部ａ１〜ａ４０を独立して動作（膨張収縮）させることが可能である。
【００４２】
［座揺れ機構］
図７（ａ），（ｂ）は、座部２を左右へ揺動させるための座揺れ機構１４の構成を示す図である。図７（ａ），（ｂ）に示すように、座揺れ機構１４は座部２の下方に設けられており、座部２の左右の下部には、第１リンクロッド１４ａの上端部が前後方向へ軸芯が向けられた第１シャフト１４ｂにより枢支されている。左右の第１リンクロッド１４ａは正面視で下方に開くような姿勢に配設され、その下端部は、前後方向へ軸芯が向けられた第２シャフト１４ｃによって座フレーム１００に枢支されている。
【００４３】
また、座揺れ機構１４はモータ１４ｄ及び減速機構１４ｅを備えており、これらは座フレーム１００によって支持されている。減速機構１４ｅは、モータ１４ｄの出力軸１４ｉの回転を入力とし、その回転数を減速すると共に回転中心の方向が前後方向となるように変更し、減速された回転を出力軸１４ｆから出力するように構成されている。この出力軸１４ｆの先端部はクランク形状になっており、この先端部に第２リンクロッド１４ｈの一端が枢支され、第２リンクロッド１４ｈの他端は左右いずれか一方の第１シャフト１４ｂにて枢支されている。
【００４４】
従って、モータ１４ｄが回転駆動するとその回転は減速機構１４ｅへ入力され、該減速機構１４ｅの出力軸１４ｆの先端部は、所定の半径をもって周回運動する。すると、第２リンクロッド１４ｈの一端もこれに従動するようにして周回運動をし、他端を枢支する第１シャフト１４ｂを左右方向へ往復動させる。その結果、第１シャフト１４ｂが取り付けられた座部２は、図７（ａ）の矢印に示すように左右方向へ揺動させられ、座部２に着座した使用者の臀部を左右方向へ往復動させることができる。なお、このような座揺れ機構１４の動作は、図３に示すように制御手段１６からの指示に基づいて実行される。
【００４５】
［第４アクチュエータ］
図３、図６に示すとおり、スライド機構は、座部２を前後方向へ移動させる第４アクチュエータ１３であり、座部２の下方に設けられている。第４アクチュエータ１３は、モータ１３ｂとねじ棒１３ｃとモータ１３ｂの駆動力をねじ棒１３ｃへ伝えるベルト部材１３ｄとねじ棒１３ｃに取り付けられ、座部２を前後に移動させるための取付部１３ｅとで構成されており、取付部１３ｅは座部２に取り付けられている。
モータ１３ｂを駆動させると、モータ１３ｂに取り付けられたベルト部材１３ｄを介してねじ棒１３ｃが回転する。ねじ棒１３ｃが回転することで取付部１３ｅがねじ棒上を移動し、取付部１３ｅが移動することで座部２が任意の範囲で前後に移動される。なお、このような動作は、図３に示すように制御手段１６からの指示に基づいて実行される。
【００４６】
以下、マッサージ機１の動作について説明する。図１２〜図１４はマッサージ機１の動作を制御する第一制御、第二制御、第三制御を説明する図である。
【００４７】
［第一制御］
図３、図１２に示すとおり、第一制御は、使用者の肩マッサージ部ａ３、ａ４のエアセルの膨脹収縮を制御するものであり、左右それぞれ独立して制御することができるようになっている。左右どちらか一方を膨脹させることで使用者の上半身を押圧することができ、左右両側を膨脹させることで使用者の上半身を保持することができる。
【００４８】
［第二制御］
図３、図１３に示すとおり、第二制御は、使用者の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２のエアセルの膨脹収縮を制御するものであり、左右それぞれ独立して制御することができるようになっている。左右どちらか一方を膨脹させることで使用者の大腿部側方を押圧することができ、左右両側を膨脹させることで使用者の大腿部を保持することができる。
【００４９】
［第三制御］
図３、図１４に示すとおり、第三制御は、使用者の背部マッサージ部ａ５、ａ６、腰マッサージ部ａ７、ａ８のエアセルの膨脹収縮、マッサージユニット８の動作を制御するものであり、左右それぞれ独立して制御することができるようになっている。左右どちらか一方を膨脹させることで使用者の上半身を捻ることができ、左右両側を膨脹させることで使用者の上半身を反らすことができる。なお、上下一対に設けた場合には、上下の左右どちらか一方を膨脹させることで使用者の上半身をより捻ることができ、左右両側を膨脹させることで使用者の上半身をより反らすことができる。
なお、左右他方の肩マッサージ部と大腿部側方マッサージ部を押圧状態とし、左右一方の背部マッサージ部を押圧状態としてもよく、押圧状態とする順番は問わない。また、背部マッサージ部については、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８であっても良い。
【００５０】
［動作パターン１］
動作パターン１は、肩マッサージ部を押圧状態とする第一制御と、大腿部側方マッサージ部を押圧状態とする第二制御と、背部マッサージ部を押圧状態とする第三制御とをそれぞれ制御する動作である。
図８に示す通り、例えば、肩マッサージ部ａ３、ａ４と大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２と背部マッサージ部ａ５〜ａ８、マッサージユニット８を押圧状態とすることで、使用者の腰に対してストレッチを行うことができる。
つまり、使用者の上半身と下半身を押圧又は保持しつつ、使用者の腰に対してより効果的なストレッチをすることができる。
【００５１】
［動作パターン２］
動作パターン２は、左右一方の肩マッサージ部を押圧状態（第一制御）とし、左右一方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態（第二制御）とし、左右他方の背部マッサージ部を押圧状態（第三制御）とする動作である。
図９に示す通り、例えば、左右一方の肩マッサージ部ａ３を押圧状態とすることで、使用者の上半身を押圧することができ、左右一方の大腿部側方マッサージ部ａ２１を押圧状態とすることで使用者の大腿部を押圧することができ、左右他方の背部マッサージ部ａ６、ａ８を押圧状態とすることで、使用者の腰を押し出すことができる。
つまり、使用者の上半身と下半身を押圧しつつ、使用者の腰を中心とした上半身の捻りストレッチをすることができる。
【００５２】
［動作パターン３］
動作パターン３は、左右一方の肩マッサージ部を押圧状態（第一制御）とし、左右両方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態（第二制御）とし、左右他方の背部マッサージ部を押圧状態（第三制御）とする動作である。
図１０に示す通り、例えば、左右一方の肩マッサージ部ａ３を押圧状態とすることで、使用者の上半身を押圧することができ、左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とすることで使用者の下半身を保持することができ、左右他方の背部マッサージ部ａ６、ａ８を押圧状態とすることで、使用者の腰付近を押出すことができる。
つまり、これらの動作を組み合わせることにより、使用者の下半身を保持した状態で使用者の腰を中心とした上半身の捻りストレッチをすることができる。
【００５３】
［動作パターン４］
動作パターン４は、左右両方の肩マッサージ部を押圧状態（第一制御）とし、左右一方の大腿部側方マッサージ部を押圧状態（第二制御）とし、左右他方の背部マッサージ部を押圧状態（第三制御）とする動作である。
図１１に示す通り、例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４を押圧状態とすることで、使用者の上半身の肩部を保持することができ、左右一方の大腿部側方マッサージ部ａ２１を押圧状態とすることで、使用者の大腿部を押圧することができ、左右他方の背部マッサージ部ａ６、ａ８を押圧状態とすることで、使用者の腰付近を押出すことができる。
つまり、これらの動作を組み合わせることにより、使用者の上半身を保持した状態で使用者の腰を中心とした下半身の捻りストレッチをすることができる。
【００５４】
［動作パターン５］
動作パターン５は、第一制御と第二制御を実行した後に第三制御を実行する動作であり、図１２〜図１４のそれぞれの動作を組み合わせることにより、バリエーションに富んだマッサージ動作をすることができる。
【００５５】
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、左右他方の背部マッサージ部ａ６、ａ８を押圧状態とする動作である。
このように動作させることにより、一連の動作の最後に使用者の腰に対して強調した上半身の反らしストレッチ又は捻りストレッチをすることができる。
【００５６】
［動作パターン６］
動作パターン６は、第二制御と第三制御を実行した後に第一制御を実行する動作であり、
図１２〜図１４のそれぞれの動作を組み合わせることにより、バリエーションに富んだマッサージ動作をすることができる。
【００５７】
例えば、左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２と左右両方の背部マッサージ部ａ５，ａ６又はａ７，ａ８を押圧状態とした後、左右一方の肩マッサージ部ａ３を押圧状態とする動作である。
このように動作させることにより、一連の動作の最後に使用者の背に対して強調した背筋伸ばしストレッチをすることができる。
【００５８】
［動作パターン７］
動作パターン７は、背部マッサージ部の移動を組み合わせた動作である。
図１２〜図１４のそれぞれの動作に背部マッサージ部の移動を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、背部マッサージ部（マッサージユニット８）を押圧状態とするとともに上下移動させる動作である。
このように動作させることにより、使用者の上半身と下半身を保持した状態で腰を押し出すとともに上下移動することによって、より体感の強い上半身のストレッチをすることができる。
【００５９】
［動作パターン８］
動作パターン８は、第三制御が更に細かな制御ができるようになっており、腰を押圧可能な第二背部マッサージ部（背部マッサージ部）と、背部を押圧可能な第一背部マッサージ部（背部マッサージ部）をそれぞれ独立して動作させることができるようになっている。
図１２〜図１４のそれぞれの動作の第三制御において、第二背部マッサージ部（背部マッサージ部）を押圧状態とした後、背部を押圧可能な第一背部マッサージ部（背部マッサージ部）を押圧状態とする動作である。
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、左右一方の第二背部マッサージ部ａ７を押圧状態とし、その後、左右一方の第一背部マッサージ部ａ５を押圧状態とする動作である。
このように動作させることにより、背中から腰にかけて左右方向に捻ることによる体感の強いストレッチをすることができる。
【００６０】
［動作パターン９］
動作パターン９は、第一制御と第二制御と第三制御にリクライニング動作を組み合わせた動作であり、図１２〜図１４のそれぞれの動作にリクライニング動作を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、リクライニング動作をし、その後、左右両方の背部マッサージ部ａ５，ａ６及び／又はａ７，ａ８を押圧状態とする動作である。
このように動作させることにより、上半身と下半身を保持した状態でリクライニングさせることにより、身体全体を反らした状態から、更に背部マッサージ部を押し出すことによって、より体感の強い腰ストレッチをすることができる。
なお、リクライニング動作を行うタイミングについては、第一制御又は第二制御又は第三制御のうち、少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に動作させればよい。
【００６１】
［動作パターン１０］
動作パターン１０は、第一制御と第二制御と第三制御に脹脛横マッサージ部が押圧状態となる動作を組み合わせた動作であり、図１２〜図１４のそれぞれの動作に脹脛横マッサージ部の押圧状態を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２と左右両方の脹脛横マッサージ部ａ２７〜ａ３０を押圧状態とした後、左右両方の背部マッサージ部ａ５，ａ６及び／又はａ７，ａ８を押圧状態とする動作である。
このように動作させることにより、上半身と下半身と脹脛を保持した状態で背部を押圧することで、より下半身を保持した状態で腰ストレッチをすることができる。
なお、脹脛横マッサージ部を押圧状態とするタイミングについては、第一制御又は第二制御又は第三制御のうち、少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に動作させればよい。
【００６２】
［動作パターン１１］
動作パターン１１は、第一制御と第二制御と第三制御にフットレスト４の回動動作を組み合わせた動作であり、図１２〜図１４のそれぞれの動作にフットレスト４の回動動作を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
例えば、フットレスト４を上昇させた状態で左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、左右両方の背部マッサージ部ａ５，ａ６及び／又はａ７，ａ８を押圧状態とするとともにフットレスト４を下降させる動作である。
このように動作させることにより、上半身を保持した状態でフットレスト４を下降させることによる下肢へのストレッチと、腰の反らしをすることができる。
なお、フットレスト４の回動動作を行うタイミングについては、第一制御又は第二制御又は第三制御のうち、少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に動作させればよい。
【００６３】
［動作パターン１２］
動作パターン１２は、第一制御と第二制御と第三制御に座部２の前方への移動を組み合わせた動作であり、図１２〜図１４のそれぞれの動作に座部２の前方への移動を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、座部２を前方へ移動させ、左右両方の背部マッサージ部ａ５，ａ６及び／又はａ７，ａ８を押圧状態とする動作である。
このように動作させることにより、保持した上半身を伸ばしつつ腰を反らすことによって、より体感の強い腰ストレッチをすることができる。
なお、座部２の前方への移動をするタイミングについては、第一制御又は第二制御又は第三制御のうち、少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に動作させればよい。
【００６４】
［動作パターン１３］
動作パターン１３は、第一制御と第二制御と第三制御にフットレスト４の第３アクチュエータ１２を組み合わせた動作であり、図１２〜図１４のそれぞれの動作にフットレスト４の第３アクチュエータ１２の動作を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、左右両方の背部マッサージ部ａ５，ａ６及び／又はａ７，ａ８を押圧状態とするとともにフットレスト４を移動させる動作である。
このように動作させることにより、腰の反らしと下肢の伸ばしという２つのストレッチをすることができる。
なお、フットレスト４の第３アクチュエータ１２構を動作させるタイミングについては、第一制御又は第二制御又は第三制御のうち、少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に動作させればよい。
【００６５】
［動作パターン１４］
動作パターン１４は、第一制御と第二制御と第三制御に座揺れ機構１４を組み合わせた動作であり、図１２〜図１４のそれぞれの動作に座揺れ機構１４を組み合わせることにより、バリエーションに富んだストレッチを行うことができる。
例えば、左右両方の肩マッサージ部ａ３、ａ４と左右両方の大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２を押圧状態とした後、座揺れ機構１４を動作させ、腰を予備的にマッサージし、その後左右他方の背部マッサージ部ａ６又はａ８を押圧状態とする動作である。
このように動作させることにより、上半身と下半身を保持した状態で、腰を左右方向へ揺動させることにより、腰の筋肉をほぐすことができ、ほぐした状態から腰を左右方向へ捻るストレッチをすることができる。
なお、座揺れ機構１４を動作させるタイミングについては、第一制御又は第二制御又は第三制御のうち、少なくとも１つの制御の実行前又は実行中又は実行後に動作させればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、効果的なストレッチができるマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
肩マッサージ部  ａ３、ａ４
大腿部側方マッサージ部  ａ２１、ａ２２
背部マッサージ部  ａ５、ａ６
制御部  １６
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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