(57)【要約】【課題】軸受部の温度異常の検出に用いられる温度センサーの配置位置の自由度を向上させることが可能な光走査装置、画像形成装置、及び異常検出方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、光源から射出される光を走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモーターと、前記モーターの回転軸を回転可能に支持する軸受部とを備え、前記モーターが予め定められた基準速度より速い第１速度で駆動される場合は（ステップＳ１５のＹｅｓ）、前記軸受部から予め定められた第１範囲内で検出される気温に基づいて前記軸受部の温度が予め設定された許容温度を超える異常状態を検出し（ステップＳ１６）、前記モーターが前記基準速度以下の第２速度で駆動される場合は（ステップＳ１５のＮｏ）、前記異常状態を検出しない。【選択図】図５
2018169587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出される光を走査させる回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモーターと、
前記モーターの回転軸を回転可能に支持する軸受部と、
前記モーターが予め定められた基準速度より速い第１速度で駆動される場合は、前記軸受部から予め定められた第１範囲内で検出される気温に基づいて前記軸受部の温度が予め設定された許容温度を超える異常状態を検出し、前記モーターが前記基準速度以下の第２速度で駆動される場合は、前記異常状態を検出しない検出処理部と、
を備える光走査装置。
【請求項２】
前記検出処理部は、前記気温が予め定められた第１閾値を超える場合に前記異常状態を検出する、
請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記検出処理部は、前記気温の上昇速度が予め定められた第２閾値を超える場合に前記異常状態を検出する、
請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の光走査装置を備える画像形成装置。
【請求項５】
前記検出処理部によって前記異常状態が検出された場合に、前記モーターの駆動を予め定められた再開条件を充足するまでの間停止させる第１駆動制御部を備える、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する印刷処理が実行される場合に前記モーターを駆動させる第２駆動制御部を備え、
前記第１駆動制御部は、前記検出処理部によって前記異常状態が検出された場合に、少なくとも１枚の印刷物が出力された後に前記モーターの駆動を停止させる、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出処理部によって前記異常状態が検出された場合に、前記モーターの駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に変更可能な第３駆動制御部を備え、
前記第１駆動制御部は、前記第３駆動制御部によって前記駆動速度が前記第２速度に変更されない場合に、前記モーターの駆動を停止させる、
請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第３駆動制御部は、前記検出処理部による前記異常状態の検出後に受け付けられるユーザー操作に応じて、前記駆動速度を前記第２速度に変更する、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１駆動制御部は、前記第３駆動制御部による前記駆動速度の変更後において予め定められた停止条件を充足する場合に、前記モーターの駆動を停止させる、
請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出処理部によって前記異常状態が検出された場合に、前記モーターの駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に変更する第３駆動制御部を備える、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回転多面鏡、前記モーター、及び前記軸受部を収容するハウジングと、
前記ハウジングの外面に沿って移動する気流を発生させる送風ファンと、
前記送風ファンを予め定められた第３速度で回転させる第１回転制御部と、
前記検出処理部によって前記異常状態が検出された場合に、前記送風ファンを前記第３速度より速い第４速度で回転させる第２回転制御部と、
を備える請求項４〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体にトナーを供給する現像ローラーを有し、前記像担持体に形成される静電潜像を現像する現像部と、
前記軸受部から前記第１範囲内であって且つ前記光走査装置と前記現像部との間に配置され、配置位置における温度を検出する温度センサーと、
前記温度センサーによって検出される温度に基づいて前記現像ローラーに印加される電圧を設定する設定処理部と、を備え、
前記検出処理部は、前記温度センサーによって検出される温度に基づいて前記異常状態を検出する、
請求項４〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
光源から射出される光を走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモーターと、前記モーターの回転軸を回転可能に支持する軸受部と、を備える光走査装置で実行される異常検出方法であって、
前記モーターを駆動させることと、
前記モーターが予め定められた基準速度より速い第１速度で駆動される場合は、前記軸受部から予め定められた第１範囲内で検出される気温に基づいて前記軸受部の温度が予め設定された許容温度を超える異常状態を検出し、前記モーターが前記基準速度以下の第２速度で駆動される場合は、前記異常状態を検出しないことと、
を含む異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に搭載される光走査装置、画像形成装置、及び光走査装置で実行される異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成可能な画像形成装置では、光源から射出される光が回転多面鏡によって感光体ドラムなどの像担持体上に走査される。一方、温度センサーによって検出される印刷ヘッドの温度が予め定められた温度を超える場合に、実行中の印刷処理を中断、又は印刷処理の実行を禁止可能な印刷制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の画像形成装置では、回転多面鏡を回転させるモーターの駆動速度が高速である場合に、前記モーターの回転軸を回転可能に支持する軸受部が高温になることがある。これに対し、温度センサーを用いて前記軸受部の温度異常を検出し、前記温度異常が検出された場合にモーターの駆動を停止させる構成が考えられる。ここで、前記軸受部の温度に基づいて前記軸受部の温度異常が検出される場合には、前記軸受部の温度異常の検出に用いられる温度センサーの配置位置が前記軸受部の近傍に制限される。
【０００５】
本発明の目的は、軸受部の温度異常の検出に用いられる温度センサーの配置位置の自由度を向上させることが可能な光走査装置、画像形成装置、及び異常検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る光走査装置は、回転多面鏡と、モーターと、軸受部と、検出処理部と、を備える。前記回転多面鏡は、光源から射出される光を走査させる。前記モーターは、前記回転多面鏡を回転させる。前記軸受部は、前記モーターの回転軸を回転可能に支持する。前記検出処理部は、前記モーターが予め定められた基準速度より速い第１速度で駆動される場合は、前記軸受部から予め定められた第１範囲内で検出される気温に基づいて前記軸受部の温度が予め設定された許容温度を超える異常状態を検出し、前記モーターが前記基準速度以下の第２速度で駆動される場合は、前記異常状態を検出しない。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置を備える。
【０００８】
本発明の他の局面に係る異常検出方法は、光源から射出される光を走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモーターと、前記モーターの回転軸を回転可能に支持する軸受部と、を備える光走査装置で実行され、前記モーターを駆動させることと、前記モーターが予め定められた基準速度より速い第１速度で駆動される場合は、前記軸受部から予め定められた第１範囲内で検出される気温に基づいて前記軸受部の温度が予め設定された許容温度を超える異常状態を検出し、前記モーターが前記基準速度以下の第２速度で駆動される場合は、前記異常状態を検出しないことと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸受部の温度異常の検出に用いられる温度センサーの配置位置の自由度を向上させることが可能な光走査装置、画像形成装置、及び異常検出方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査部の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のモーターの構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される異常検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される駆動制限処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。
【００１３】
画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６を備える。
【００１５】
ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１６】
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成することが可能である。具体的に、画像形成部３は、図１に示されるように、感光体ドラム３１、帯電部材３２、光走査部３３、現像部３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着装置３７、及び排紙トレイ３８を備える。ここに、感光体ドラム３１が、本発明における像担持体の一例である。
【００１７】
感光体ドラム３１には、静電潜像が形成される。帯電部材３２は、電圧の印加を受けて感光体ドラム３１の表面を帯電させる。光走査部３３は、画像データに対応する光を感光体ドラム３１上に走査させて感光体ドラム３１上に画像データに対応する静電潜像を形成する。現像部３４は、感光体ドラム３１に形成される静電潜像を現像する。現像部３４は、電圧の印加を受けて感光体ドラム３１にトナーを供給する現像ローラー３４１（図１参照）を備える。転写ローラー３５は、電圧の印加を受けて感光体ドラム３１の表面に形成されるトナー像をシートに転写させる。クリーニング装置３６は、転写ローラー３５によるトナー像転写後の感光体ドラム３１の表面を清掃する。定着装置３７は、トナー像が転写されたシートを加熱してそのシートにトナー像を定着させる。排紙トレイ３８には、トナー像が定着されたシートが排出される。
【００１８】
給紙部４は、給紙カセット、及び複数の搬送ローラーを備え、前記給紙カセットに収容されるシートを画像形成部３に供給する。なお、前記給紙カセットに収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。
【００１９】
画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに以下の手順で画像が形成され、画像形成後のシートが排紙トレイ３８に排出される。
【００２０】
まず、帯電部材３２によって感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査部３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像部３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像部３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。
【００２１】
続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写ローラー３５によってシートに転写される。その後、シートに転写されたトナー像は、そのシートが定着装置３７で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーはクリーニング装置３６で除去される。
【００２２】
制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。前記ＥＥＰＲＯＭは、不揮発性の記憶装置である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００２３】
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００２４】
［光走査部３３の構成］
次に、図２〜図４を参照しつつ、光走査部３３について説明する。ここで、図３は光走査部３３の構成を示す斜視図である。また、図４はモーター３３３の構成を示す断面模式図である。
【００２５】
図２〜図４に示されるように、光走査部３３は、光源３３１、ポリゴンミラー３３２、モーター３３３、速度検出部３３４、モーター駆動部３３５、ｆθレンズ３３６Ａ〜３３６Ｂ、全反射ミラー３３６Ｃ、光センサー３３７、これら構成要素を収容するハウジング３３８、及びハウジング３３８に形成された射出口３３８Ａを備える。なお、画像形成部３において、光走査部３３は、感光体ドラム３１の上方であって、射出口３３８Ａの長手方向と感光体ドラム３１の軸方向とが平行となる位置に配置される。
【００２６】
光源３３１は、画像データに対応する光を射出する。例えば、光源３３１はレーザーダイオードである。
【００２７】
ポリゴンミラー３３２は、光源３３１から射出される光を走査させる。例えば、ポリゴンミラー３３２は、図３に示されるように、平面視が正五角形に形成されており、光源３３１から射出される光を反射する複数の反射面を有する。
【００２８】
ポリゴンミラー３３２は、モーター３３３から供給される回転駆動力により図３に示される回転方向Ｄ１に回転する。これにより、ポリゴンミラー３３２は、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる。ここに、ポリゴンミラー３３２が、本発明における回転多面鏡の一例である。
【００２９】
モーター３３３は、ポリゴンミラー３３２に回転駆動力を供給して、ポリゴンミラー３３２を回転させる。例えば、モーター３３３はＤＣブラシレスモーターである。
【００３０】
具体的に、モーター３３３は、図４に示されるように、回転軸３３３Ａ、ローター（回転子）３３３Ｂ、ステーター（固定子）３３３Ｃ、及び軸受部３３３Ｄを備える。モーター３３３は、軸受部３３３Ｄが固定部材３３３Ｅを介して基板３３３Ｆに固定されることで、基板３３３Ｆに取り付けられる。
【００３１】
回転軸３３３Ａは、モーター３３３の駆動軸である。回転軸３３３Ａには、永久磁石を有するローター３３３Ｂ及びポリゴンミラー３３２が固定されている。軸受部３３３Ｄは、オイルなどの潤滑剤を介して回転軸３３３Ａを回転可能に支持する流体動圧軸受である。ステーター３３３Ｃは、モーター駆動部３３５から印加される駆動電圧により励磁される電磁石を有し、軸受部３３３Ｄに固定されている。
【００３２】
そして、モーター３３３では、ローター３３３Ｂ及びステーター３３３Ｃの相互作用によりローター３３３Ｂが回転軸３３３Ａを中心に回転する。これにより、ポリゴンミラー３３２が回転軸３３３Ａを中心に回転する。なお、ローター３３３Ｂが電磁石を有し、ステーター３３３Ｃが永久磁石を有していてもよい。
【００３３】
速度検出部３３４は、モーター３３３の回転速度を検出する。例えば、速度検出部３３４は、モーター３３３の回転軸３３３Ａに取り付けられたロータリーエンコーダーである。速度検出部３３４は、モーター３３３の回転速度に応じた周波数の電気信号をモーター駆動部３３５に出力する。
【００３４】
モーター駆動部３３５は、モーター３３３に駆動電圧を印加してモーター３３３を駆動する駆動回路である。具体的に、モーター駆動部３３５は、制御部５から入力される駆動信号の周波数に応じた速度でモーター３３３を回転させる。例えば、モーター駆動部３３５は、速度検出部３３４から出力される前記電気信号、及び制御部５から入力される前記駆動信号に基づくＰＬＬ制御により、モーター３３３を前記駆動信号の周波数に応じた速度で回転させる。
【００３５】
ｆθレンズ３３６Ａ〜３３６Ｂは、ポリゴンミラー３３２により等角速度で走査される光を走査方向Ｄ２（図３参照）に沿って等速走査される光に変換する。全反射ミラー３３６Ｃは、ｆθレンズ３３６Ｂを通過した光を感光体ドラム３１の表面に向けて反射させる。射出口３３８Ａは、全反射ミラー３３６Ｃで反射された光が感光体ドラム３１の表面に向けて射出される長尺状の開口及び前記開口を塞ぐ透明なガラス板又はアクリル板を有する。
【００３６】
光センサー３３７は、ポリゴンミラー３３２による光の走査領域における予め定められた検出位置で、ポリゴンミラー３３２により走査される光を検出する。例えば、光センサー３３７は、フォトダイオードを含む電子回路である。例えば、前記検出位置は、走査方向Ｄ２の上流側であって全反射ミラー３３６Ｃに反射されない走査領域外の位置である。光センサー３３７は、ポリゴンミラー３３２により走査される光の検出に応じた検出信号を出力する。
【００３７】
光センサー３３７から出力される前記検出信号は、制御部５に入力される。制御部５は、前記検出信号の入力タイミングに基づいて、光源３３１からの画像データの１ラインに対応する光の射出開始タイミング、即ち走査方向Ｄ２における静電潜像の書き出しタイミングを決定する。
【００３８】
ところで、画像形成装置１０では、モーター３３３の駆動速度が高速である場合に、モーター３３３の軸受部３３３Ｄが高温になることがある。軸受部３３３Ｄの高温状態が継続すると、基板３３３Ｆが変形してポリゴンミラー３３２の取り付け位置がずれるなどの不具合が発生する。これに対し、温度センサーを用いて軸受部３３３Ｄの温度異常を検出し、前記温度異常が検出された場合にモーター３３３の駆動を停止させる構成が考えられる。ここで、軸受部３３３Ｄの温度に基づいて軸受部３３３Ｄの温度異常が検出される場合には、軸受部３３３Ｄの温度異常の検出に用いられる温度センサーの配置位置が軸受部３３３Ｄの近傍に制限される。
【００３９】
これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、軸受部３３３Ｄの温度異常の検出に用いられる温度センサーの配置位置の自由度を向上させることが可能である。
【００４０】
具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の異常検出処理（図５のフローチャート参照）を実行させるための異常検出プログラムが予め記憶されている。なお、前記異常検出プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置にインストールされるものであってもよい。
【００４１】
そして、制御部５は、図２に示されるように、第２駆動制御部５１、第１回転制御部５２、検出処理部５３、第３駆動制御部５４、第２回転制御部５５、第１駆動制御部５６、及び設定処理部５７を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記異常検出プログラムを実行する。これにより、制御部５は、第２駆動制御部５１、第１回転制御部５２、検出処理部５３、第３駆動制御部５４、第２回転制御部５５、第１駆動制御部５６、及び設定処理部５７として機能する。ここに、光走査部３３、及び制御部５を備える装置が、本発明における光走査装置の一例である。
【００４２】
第２駆動制御部５１は、シートに画像を形成する印刷処理が実行される場合に、モーター３３３を駆動させる。
【００４３】
例えば、第２駆動制御部５１は、予め設定された印刷モードに対応する速度で、モーター３３３を駆動させる。例えば、前記印刷モードには、モーター３３３を予め定められた第１駆動速度で回転させて前記印刷処理を実行する高画質モード、及びモーター３３３を前記第１駆動速度より遅い予め定められた第２駆動速度で回転させて前記印刷処理を実行する通常モードが含まれる。制御部５は、操作表示部６におけるユーザー操作に応じて、前記印刷モードを設定する。また、制御部５は、外部の情報処理装置から送信される印刷データに基づいて前記印刷処理が実行される場合に、前記印刷データに含まれる印刷条件に基づいて前記印刷モードを設定する。なお、前記高画質モードでは、前記通常モードより、高解像度の印刷物が出力される。
【００４４】
具体的に、第２駆動制御部５１は、前記第１駆動速度、又は前記第２駆動速度に対応する周波数の前記駆動信号をモーター駆動部３３５に入力して、モーター３３３を前記第１駆動速度、又は前記第２駆動速度のいずれかで駆動させる。
【００４５】
なお、前記印刷モードには、予め定められた三つ以上の速度に対応する複数のモードが含まれていてもよい。
【００４６】
第１回転制御部５２は、送風ファン４０（図２参照）を予め定められた第３速度で回転させる。
【００４７】
ここで、送風ファン４０は、光走査部３３のハウジング３３８の外面に沿って移動する気流を発生させる。例えば、送風ファン４０は、画像形成装置１０の筐体の側面に形成される不図示の給気口に設けられ、前記筐体の内部へ向けて送風する。送風ファン４０によって発生する気流は、不図示のダクト及びハウジング３３８の外面などによって形成された風路によって、前記筐体の側面に形成された不図示の排気口へ案内される。
【００４８】
具体的に、第１回転制御部５２は、前記印刷処理が実行される場合に、送風ファン４０を前記第３速度で回転させる。
【００４９】
検出処理部５３は、モーター３３３が予め定められた基準速度より速い第１速度で駆動される場合は、軸受部３３３Ｄから予め定められた第１範囲内で検出される気温に基づいて、軸受部３３３Ｄの温度が予め設定された許容温度を超える異常状態を検出する。一方、検出処理部５３は、モーター３３３が前記基準速度以下の第２速度で駆動される場合は、前記異常状態を検出しない。
【００５０】
即ち、画像形成装置１０では、軸受部３３３Ｄの温度に替えて、軸受部３３３Ｄの周囲の気温、及びモーター３３３の回転状態に基づいて前記異常状態が検出される。これにより、以下に述べる温度センサー３９（図２参照）を軸受部３３３Ｄから離れた位置に配置することが可能である。
【００５１】
また、画像形成装置１０では、モーター３３３の駆動速度が遅いほど前記異常状態になりにくいこと、及びモーター３３３の駆動速度が遅いほど軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度へ向けて上昇する際にその影響が表れる範囲が狭くなることに鑑みて、前記異常状態の検出時期が、前記基準速度より速い駆動速度でモーター３３３が駆動される場合のみに制限されている。これにより、前記異常状態の検出時期が制限されない構成と比較して、軸受部３３３Ｄと温度センサー３９との離間距離を広げることが可能である。
【００５２】
例えば、前記基準速度は、予め定められた環境条件下に設置された画像形成装置１０において予め定められた枚数の印刷物が連続で印刷された場合に軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度を超えないモーター３３３の駆動速度のうち、最も速い速度である。ここで、前記高画質モードに対応する前記第１駆動速度は、前記基準速度より速い速度である。また、前記通常モードに対応する前記第２駆動速度は、前記基準速度より遅い速度である。即ち、前記第１駆動速度は、前記第１速度の一例である。また、前記第２駆動速度は、前記第２速度の一例である。
【００５３】
また、前記第１範囲は、モーター３３３が前記第１速度で駆動される場合において、軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度へ向けて上昇する場合に、軸受部３３３Ｄで発生する熱による影響を受けて気温が予め定められた値以上上昇する範囲である。
【００５４】
ここで、画像形成装置１０では、前記第１範囲内に、配置位置における温度（気温）を検出する温度センサー３９（図２参照）が設けられている。例えば、温度センサー３９は、温度に応じて電気抵抗が変化するサーミスターである。検出処理部５３は、温度センサー３９によって検出される温度に基づいて、前記異常状態を検出する。
【００５５】
例えば、検出処理部５３は、温度センサー３９によって検出される温度が予め定められた第１閾値を超える場合に、前記異常状態を検出する。例えば、前記第１閾値は、モーター３３３が前記第１速度で駆動される場合において、軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度を超えた場合に温度センサー３９によって検出される温度である。
【００５６】
なお、検出処理部５３は、軸受部３３３Ｄから前記第１範囲内で検出される温度の上昇速度が予め定められた第２閾値を超える場合に、前記異常状態を検出してもよい。例えば、前記第２閾値は、モーター３３３が前記第１速度で駆動される場合において、軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度を超えた後に温度センサー３９によって検出される温度に基づいて算出される温度の上昇速度である。
【００５７】
第３駆動制御部５４は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、モーター３３３の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に変更可能である。
【００５８】
例えば、第３駆動制御部５４は、検出処理部５３による前記異常状態の検出後に受け付けられるユーザー操作に応じて、モーター３３３の駆動速度を前記第２速度に変更する。
【００５９】
なお、画像形成装置１０において、操作表示部６におけるユーザー操作に応じて、第３駆動制御部５４によるモーター３３３の駆動速度の変更機能の有効無効が切り替えられてもよい。また、第３駆動制御部５４は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、モーター３３３の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に変更してもよい。また、制御部５は、第３駆動制御部５４を含んでいなくてもよい。
【００６０】
第２回転制御部５５は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、送風ファン４０を前記第３速度より速い第４速度で回転させる。
【００６１】
なお、制御部５は、第２回転制御部５５を含んでいなくてもよい。
【００６２】
第１駆動制御部５６は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、モーター３３３の駆動を予め定められた再開条件を充足するまでの間停止させる。
【００６３】
具体的に、第１駆動制御部５６は、第３駆動制御部５４によってモーター３３３の駆動速度が前記第２速度に変更されない場合に、モーター３３３の駆動を停止させる。また、第１駆動制御部５６は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、少なくとも１枚の印刷物が出力された後にモーター３３３の駆動を停止させる。
【００６４】
例えば、前記再開条件は、モーター３３３の駆動停止時から予め定められた待機時間が経過することである。また、前記再開条件は、温度センサー３９によって検出される温度が予め定められた温度未満となることであってもよい。
【００６５】
また、第１駆動制御部５６は、第３駆動制御部５４によるモーター３３３の駆動速度の変更後において、予め定められた停止条件を充足する場合に、モーター３３３の駆動を停止させる。例えば、前記停止条件は、第３駆動制御部５４によるモーター３３３の駆動速度の変更時から予め定められた特定時間の経過後に温度センサー３９によって検出される温度が、モーター３３３の駆動速度の変更時に温度センサー３９によって検出された温度から予め定められた第３閾値を減算した温度よりも高いこと、である。また、前記停止条件は、第３駆動制御部５４によるモーター３３３の駆動速度の変更時から前記特定時間の経過後に温度センサー３９によって検出される温度に基づいて算出される温度の低下速度が、予め定められた速度未満であること、であってもよい。
【００６６】
なお、第１駆動制御部５６は、制御部５が第３駆動制御部５４を含んでいない場合は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、モーター３３３の駆動を停止させてもよい。また、第１駆動制御部５６は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、印刷物が出力される前にモーター３３３の駆動を停止させてもよい。
【００６７】
また、制御部５は、第１駆動制御部５６を含んでいなくてもよい。この場合、第３駆動制御部５４は、検出処理部５３によって前記異常状態が検出された場合に、モーター３３３の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に変更してもよい。
【００６８】
設定処理部５７は、温度センサー３９によって検出される温度に基づいて、現像部３４の現像ローラー３４１に印加される現像バイアス電圧を設定する。即ち、画像形成装置１０では、温度センサー３９が、前記異常状態の検出、及び前記現像バイアス電圧の設定の二つの用途に用いられる。
【００６９】
具体的に、画像形成装置１０では、温度センサー３９が、軸受部３３３Ｄから前記第１範囲内であって、且つ光走査部３３と現像部３４との間に配置される。例えば、温度センサー３９は、図１に示されるように、現像部３４の外面における光走査部３３との対向面に設けられる。そのため、画像形成装置１０において、温度センサー３９は、現像部３４の周囲の気温を検出することが可能である。なお、温度センサー３９は、光走査部３３のハウジング３３８の内部に設けられていてもよい。
【００７０】
また、画像形成装置１０では、温度センサー３９によって検出される温度と前記現像バイアス電圧とが対応付けられたテーブルデータが、予め制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている。例えば、設定処理部５７は、前記印刷処理が実行される場合に、温度センサー３９によって検出される温度、及び前記テーブルデータに基づいて、前記現像バイアス電圧を設定する。
【００７１】
なお、設定処理部５７は、温度センサー３９によって検出される温度に基づいて、前記現像バイアス電圧と共に、帯電部材３２に印加される電圧、及び転写ローラー３５に印加される電圧を設定してもよい。また、制御部５は、設定処理部５７を含んでいなくてもよい。
【００７２】
［異常検出処理］
以下、図５を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される異常検出処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００７３】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、前記印刷処理の実行指示が入力されたか否かを判断する。
【００７４】
具体的に、制御部５は、操作表示部６において前記印刷処理の実行を指示する旨のユーザー操作が行われた場合に、前記印刷処理の実行指示が入力されたと判断する。また、制御部５は、外部の情報処理装置から送信される前記印刷データを受信した場合に、前記印刷処理の実行指示が入力されたと判断する。
【００７５】
ここで、制御部５は、前記印刷処理の実行指示が入力されたと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記印刷処理の実行指示が入力されていなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１１で前記印刷処理の実行指示が入力されるのを待ち受ける。
【００７６】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、温度センサー３９によって検出される温度に基づいて、現像部３４の現像ローラー３４１に印加される前記現像バイアス電圧を設定する。ここで、ステップＳ１２の処理は、制御部５の設定処理部５７によって実行される。
【００７７】
具体的に、制御部５は、温度センサー３９によって検出される温度、及び前記ＥＥＰＲＯＭに記憶された前記テーブルデータに基づいて、前記現像バイアス電圧を設定する。なお、制御部５は、前記現像バイアス電圧と共に、帯電部材３２に印加される電圧、及び転写ローラー３５に印加される電圧を設定してもよい。また、前記異常検出処理において、ステップＳ１２の処理は省略されてもよい。
【００７８】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、モーター３３３を駆動させる。ここで、ステップＳ１３の処理は、制御部５の第２駆動制御部５１によって実行される。
【００７９】
具体的に、制御部５は、操作表示部６におけるユーザー操作に応じて、又は前記印刷データに含まれる印刷条件に基づいて設定された前記印刷モードに対応する駆動速度（前記第１駆動速度、又は前記第２駆動速度）で、モーター３３３を駆動させる。
【００８０】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、送風ファン４０を前記第３速度で回転させる。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部５の第１回転制御部５２により実行される。
【００８１】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、モーター３３３が前記第１速度で駆動されているか否かを判断する。
【００８２】
例えば、制御部５は、操作表示部６におけるユーザー操作に応じて、又は前記印刷データに含まれる印刷条件に基づいて設定された前記印刷モードが前記高画質モードである場合に、モーター３３３が前記第１速度で駆動されていると判断する。
【００８３】
ここで、制御部５は、モーター３３３が前記第１速度で駆動されていると判断すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１６に移行させる。また、モーター３３３が前記第１速度で駆動されていなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１５１に移行させる。
【００８４】
＜ステップＳ１５１＞
ステップＳ１５１において、制御部５は、ステップＳ１１で実行指示が入力された前記印刷処理が終了したか否かを判断する。
【００８５】
ここで、制御部５は、前記印刷処理が終了したと判断すると（Ｓ１５１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。また、前記印刷処理が終了していなければ（Ｓ１５１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１５１で前記印刷処理の終了を待ち受ける。
【００８６】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５は、軸受部３３３Ｄから前記第１範囲内で検出される気温に基づいて、軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度を超える前記異常状態が検出されたか否かを判断する。ここで、ステップＳ１５〜Ｓ１６の処理は、制御部５の検出処理部５３によって実行される。
【００８７】
具体的に、制御部５は、温度センサー３９によって検出される温度が前記第１閾値を超える場合に、前記異常状態が検出されたと判断する。
【００８８】
ここで、制御部５は、前記異常状態が検出されたと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、前記異常状態が検出されていなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１８に移行させる。
【００８９】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５は、後述する駆動制限処理を実行する。
【００９０】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部５は、ステップＳ１１で実行指示が入力された前記印刷処理が終了したか否かを判断する。
【００９１】
ここで、制御部５は、前記印刷処理が終了したと判断すると（Ｓ１８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。また、前記印刷処理が終了していなければ（Ｓ１８のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１６に移行させて、前記印刷処理が終了するまでの間、前記異常状態の検出を待ち受ける。
【００９２】
［駆動制限処理］
次に、図６を参照しつつ、前記異常検出処理のステップＳ１７で実行される駆動制限処理の手順の一例を説明する。
【００９３】
＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、送風ファン４０を前記第３速度より速い前記第４速度で回転させる。ここで、ステップＳ２１の処理は、制御部５の第２回転制御部５５によって実行される。
【００９４】
これにより、光走査部３３のハウジング３３８の温度低下が促進される。そのため、ハウジング３３８に収容される軸受部３３３Ｄの温度低下が促進されて、前記異常状態が解消される。なお、前記駆動制限処理において、ステップＳ２１の処理は省略されてもよい。
【００９５】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、モーター３３３の駆動速度の変更操作を受け付けるための受付画面を操作表示部６に表示させる。これにより、ユーザーは、前記印刷処理ごとに、モーター３３３の駆動速度を低下させて前記印刷処理を継続するか、もしくは前記印刷処理を中断するかを選択可能である。特に、画像形成装置１０のように、モーター３３３の駆動速度の変更によって印刷物の画質が低下する場合に、ユーザーの意に反して画質の低い印刷物が出力されることを回避可能である。
【００９６】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、ステップＳ２２で操作表示部６に表示された前記受付画面において、モーター３３３の駆動速度の変更操作が受け付けられたか否かを判断する。
【００９７】
ここで、制御部５は、前記受付画面においてモーター３３３の駆動速度の変更操作が受け付けられたと判断すると（Ｓ２３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２３１に移行させる。また、前記受付画面においてモーター３３３の駆動速度の変更操作が受け付けられていなければ（Ｓ２３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２４に移行させる。
【００９８】
＜ステップＳ２３１＞
ステップＳ２３１において、制御部５は、モーター３３３の駆動速度を前記第２速度に変更する。ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２３、及びステップＳ２３１の処理は、制御部５の第３駆動制御部５４によって実行される。
【００９９】
これにより、軸受部３３３Ｄにおける温度上昇が抑制される。例えば、画像形成装置１０では、前記異常状態が検出された場合に、モーター３３３の駆動速度が前記第１速度から前記第２速度に変更されることで、軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度より低い温度に収束する。そのため、前記異常状態の解消と、前記印刷処理の実行の継続とを同時に実現可能である。なお、前記第２速度は、予め定められた複数のモーター３３３の駆動速度のうち、最も遅い速度であることが望ましい。
【０１００】
＜ステップＳ２３２＞
ステップＳ２３２において、制御部５は、前記停止条件を充足したか否かを判断する。
【０１０１】
例えば、制御部５は、ステップＳ２３１におけるモーター３３３の駆動速度の変更時から前記特定時間の経過後に温度センサー３９によって検出される温度が、モーター３３３の駆動速度の変更時に温度センサー３９によって検出された温度から前記第３閾値を減算した温度よりも高い場合に、前記停止条件を充足したと判断する。
【０１０２】
ここで、制御部５は、前記停止条件を充足したと判断すると（Ｓ２３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。また、前記停止条件を充足していなければ（Ｓ２３２のＮｏ側）、制御部５は、前記駆動制限処理を終了させる。
【０１０３】
これにより、モーター３３３の駆動速度が前記第１速度から前記第２速度に変更された後において、軸受部３３３Ｄの温度が低下しない場合に、モーター３３３の駆動を停止させて軸受部３３３Ｄの温度を低下させることが可能である。例えば、前記第２速度と前記基準速度との差が小さい場合に、モーター３３３の駆動速度の変更後においても軸受部３３３Ｄの温度が低下しないことが考えられる。
【０１０４】
なお、前記駆動制限処理において、ステップＳ２２、ステップＳ２３、ステップＳ２３１、及びステップＳ２３２の処理は省略されてもよい。また、前記駆動制限処理において、ステップＳ２３２の処理は省略されてもよい。また、前記駆動制限処理において、ステップＳ２２、ステップＳ２３、及びステップＳ２４の処理は省略されてもよい。この場合、制御部５は、ステップＳ２１の処理の後に、ステップＳ２３１の処理を実行する。また、この場合において、前記停止条件における前記特定時間は、少なくとも１枚の印刷物の出力に必要な時間より長い時間である。
【０１０５】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１１で実行指示が入力された前記印刷処理において印刷物が出力された後であるか否かを判断する。
【０１０６】
ここで、制御部５は、前記印刷処理において印刷物が出力された後であると判断すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。また、前記印刷処理において印刷物が出力された後でなければ（Ｓ２４のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２４で印刷物の出力を待ち受ける。
【０１０７】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、モーター３３３の駆動を停止させる。ここで、ステップＳ２４、及びステップＳ２５の処理は、制御部５の第１駆動制御部５６によって実行される。
【０１０８】
これにより、軸受部３３３Ｄにおける温度上昇が止まり、自然冷却によって軸受部３３３Ｄの温度が低下する。そのため、前記異常状態を解消可能である。
【０１０９】
ここで、画像形成装置１０では、前記異常状態が検出された場合に、印刷部の出力後にモーター３３３の駆動が停止される。これにより、印刷物が一枚も出力されることなく印刷処理の実行が中断されることが回避される。なお、ステップＳ２４の処理は、前記異常検出処理のステップＳ１４の処理の後であって、ステップＳ１５の処理の前に実行されてもよい。また、前記駆動制限処理において、ステップＳ２４の処理は省略されてもよい。
【０１１０】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５は、前記再開条件を充足したか否かを判断する。
【０１１１】
例えば、制御部５は、ステップＳ２５におけるモーター３３３の駆動停止時から前記待機時間が経過した場合に、前記再開条件を充足したと判断する。
【０１１２】
ここで、制御部５は、前記再開条件を充足したと判断すると（Ｓ２６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２７に移行させる。また、前記再開条件を充足していなければ（Ｓ２６のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２６で前記再開条件の充足を待ち受ける。
【０１１３】
＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部５は、モーター３３３の駆動を再開させる。
【０１１４】
なお、前記駆動制限処理において、ステップＳ２２〜ステップＳ２７、及びステップＳ２３２の処理は省略されてもよい。また、前記駆動制限処理において、ステップＳ２２〜ステップＳ２７、及びステップＳ２３１〜ステップＳ２３２の処理は省略されてもよい。
【０１１５】
このように、画像形成装置１０では、モーター３３３が前記基準速度より速い前記第１速度で駆動される場合は、軸受部３３３Ｄから前記第１範囲内で検出される気温に基づいて軸受部３３３Ｄの温度が前記許容温度を超える前記異常状態が検出される。一方、モーター３３３が前記基準速度以下の前記第２速度で駆動される場合は、前記異常状態が検出されない。これにより、軸受部３３３Ｄの温度異常の検出に用いられる温度センサー３９の配置位置の自由度を向上させることが可能である。従って、画像形成装置１０では、温度センサー３９を、前記現像バイアス電圧の設定のような、他の用途に用いることが可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１    ：ＡＤＦ
２    ：画像読取部
３    ：画像形成部
４    ：給紙部
５    ：制御部
６    ：操作表示部
１０  ：画像形成装置
３１  ：感光体ドラム
３２  ：帯電部材
３３  ：光走査部
３４  ：現像部
３５  ：転写ローラー
３６  ：クリーニング装置
３７  ：定着装置
３９  ：温度センサー
４０  ：送風ファン
５１  ：第２駆動制御部
５２  ：第１回転制御部
５３  ：検出処理部
５４  ：第３駆動制御部
５５  ：第２回転制御部
５６  ：第１駆動制御部
５７  ：設定処理部
３３１：光源
３３２：ポリゴンミラー
３３３：モーター
３３３Ａ：回転軸
３３３Ｄ：軸受部
３３８：ハウジング
３４１：現像ローラー
【図１】
2018169587.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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