(57)【要約】【課題】本発明は、乗客を自動的にステップ上に乗り移らせる動作を必要に応じて実施できる可動コムプレート及び乗り込み支援機能を有する乗客コンベアを提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る可動コムプレート１１は、乗客コンベアの乗降口における床板の一部を形成する板状部１２と、板状部１２の前後方向における一端部に設けられ、ステップ８の溝と噛み合う櫛部１３と、を備え、板状部１２は、櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも高い状態から櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも低い状態へ変化するように移動可能なものである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗降口における床板の一部を形成する板状部と、
前記板状部の前後方向における一端部に設けられ、ステップの溝と噛み合う櫛部と、
を備え、
前記板状部は、前記櫛部の上端がステップの上端よりも高い状態から前記櫛部の上端がステップの上端よりも低い状態へ変化するように移動可能な可動コムプレート。
【請求項２】
前記板状部の前後方向における他端部は、左右方向に沿った回転軸を介して支持され、
前記櫛部は、前記板状部の前記他端部が下向きに移動するように前記板状部が回転した場合に、上端がステップの上端よりも低い状態となる請求項１に記載の可動コムプレート。
【請求項３】
前記板状部は、上下方向に沿って移動可能に支持され、
前記櫛部は、
前記板状部よりも低い位置にある水平櫛部と、
前記板状部の前記一端部と前記水平櫛部とを繋ぐ屈曲櫛部と、
を有し、
前記水平櫛部は、前記板状部が下向きに移動した場合に、上端がステップの上端よりも低い状態となる請求項１に記載の可動コムプレート。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の可動コムプレートと、
前記櫛部と噛み合う溝が形成されたステップと、
前記板状部を移動させる櫛駆動機構と、
前記櫛部上に存在する乗客を検出する滞留センサと、
前記滞留センサによる乗客の検出が予め設定された時間以上継続している場合に、前記櫛部の上端がステップの上端よりも高い状態から前記櫛部の上端がステップの上端よりも低い状態へ変化するように前記櫛駆動機構を動作させる櫛駆動制御部と、
を備えた乗り込み支援機能を有する乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗降口の下方を通過するステップを検出する切れ目センサを備え、
前記櫛駆動制御部は、前記切れ目センサによる検出結果に基づくタイミングで前記櫛駆動機構を動作させる請求項４に記載の乗り込み支援機能を有する乗客コンベア。
【請求項６】
前記乗降口付近に設けられ、情報を報知する報知部と、
前記滞留センサによる乗客の検出が予め設定された時間以上継続している場合に、乗り込み支援動作を実施する旨を前記報知部から報知させる報知制御部と、
を備えた請求項４又は５に記載の乗り込み支援機能を有する乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コムプレート及び乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、乗降口の床板に乗っている乗客を自動的にステップ上に乗り移らせるように動作し得るエスカレーターが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６４８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のエスカレーターでは、ステップを案内するレールの形状によって常に上記動作が行われている。このため、上記エスカレーターは、乗客を自動的にステップ上に乗り移らせる動作を必要に応じて実施することができない。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、乗客を自動的にステップ上に乗り移らせる動作を必要に応じて実施できる可動コムプレート及び乗り込み支援機能を有する乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る可動コムプレートは、乗客コンベアの乗降口における床板の一部を形成する板状部と、板状部の前後方向における一端部に設けられ、ステップの溝と噛み合う櫛部と、を備え、板状部は、櫛部の上端がステップの上端よりも高い状態から櫛部の上端がステップの上端よりも低い状態へ変化するように移動可能なものである。
【０００７】
本発明に係る乗り込み支援機能を有する乗客コンベアは、上記可動コムプレートと、櫛部と噛み合う溝が形成されたステップと、板状部を移動させる櫛駆動機構と、櫛部上に存在する乗客を検出する滞留センサと、滞留センサによる乗客の検出が予め設定された時間以上継続している場合に、櫛部の上端がステップの上端よりも高い状態から櫛部の上端がステップの上端よりも低い状態へ変化するように櫛駆動機構を動作させる櫛駆動制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明において、可動コムプレートの板状部は、櫛部の上端がステップの上端よりも高い状態から櫛部の上端がステップの上端よりも低い状態へ変化するように移動可能である。このため、本発明によれば、乗客を自動的にステップ上に乗り移らせる動作を必要に応じて実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるエスカレーターの一例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレーターの乗降口の上面図である。
【図３】実施の形態１における可動コムプレートの上面図である。
【図４】実施の形態１におけるエスカレーターの可動コムプレートの第１の状態を示す断面図である。
【図５】実施の形態１におけるエスカレーターの可動コムプレートの第２の状態を示す断面図である。
【図６】実施の形態１におけるエスカレーターの構成図である。
【図７】実施の形態１におけるエスカレーターの動作例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２における可動コムプレートの第１の状態を示す断面図である。
【図９】実施の形態２における可動コムプレートの第２の状態を示す断面図である。
【図１０】制御盤のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照して、可動コムプレート及び乗り込み支援機能を有する乗客コンベアを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１１】
実施の形態１．
実施の形態１では、乗客コンベアの一例として、エスカレーターについて具体的に説明する。動く歩道等の他の乗客コンベアについては、説明を省略する。
【００１２】
図１は、実施の形態１におけるエスカレーターの一例を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、エスカレーターは、トラス１、上部乗降口２、下部乗降口３、駆動装置４及び制御盤５を備えている。トラス１は、上階と下階との間に架け渡されている。上部乗降口２は、上階に設けられている。下部乗降口３は、下階に設けられている。駆動装置４は、トラス１の内部において、例えば、上部乗降口２よりも下方且つ下部乗降口３よりも上方に設けられている。つまり、駆動装置４は、例えば、トラス１の傾斜部に設けられている。制御盤５は、トラス１の内部の上階側に設けられている。なお、駆動装置４は、例えば、トラス１の上階側に設けられてもよい。
【００１４】
図１に示すように、エスカレーターは、スカートガード６、手摺７及びステップ８を備えている。スカートガード６及び手摺７は、複数のステップ８が並ぶ方向に沿って、ステップ８の左右両側に設けられている。手摺７は、無端状に形成されている。手摺７の下部は、スカートガード６の内部に位置する。複数のステップ８は、下階と上階の間に並ぶように、図示しない連結部材によって連結されている。連結部材としては、例えば、ステップリンク又はステップチェーン等が用いられる。手摺７及びステップ８は、駆動装置４が動作することにより上階と下階との間を循環移動する。
【００１５】
以下、トラス１の外部におけるステップ８の進行方向を前方として、上下方向から見たステップ８の前後左右を指定する。つまり、例えば、エスカレーターが上り運転されている場合、上階側が前方であり、下階側が後方である。
【００１６】
図２は、実施の形態１におけるエスカレーターの乗降口の上面図である。図２は、一例として、上り運転されているエスカレーターの下部乗降口３を示している。図２における上側は前方であり、図２における下側は後方である。
【００１７】
図２に示すように、下部乗降口３の床板は、例えば、マンホールカバー９、ランディングプレート１０及び可動コムプレート１１で形成されている。床板は、例えば、トラス１の内部に設けられた部材によって支持されている。ランディングプレート１０は、マンホールカバー９の前側に隣接している。可動コムプレート１１は、ランディングプレート１０の前側に隣接している。可動コムプレート１１は、左右方向において、両側のスカートガード６の間に位置している。
【００１８】
可動コムプレート１１は、板状部１２及び櫛部１３を有する。櫛部１３は、例えば、板状部１２の前端部に固定された部材である。櫛部１３は、例えば、板状部１２と一体に形成されてもよい。櫛部１３は、移動するステップ８の溝と噛み合うように設けられている。つまり、櫛部１３の櫛歯の少なくとも下端部は、ステップ８の溝の間に入っている。
【００１９】
可動コムプレート１１の櫛部１３は、通常のコムプレートの櫛部よりも前後方向に長く形成されている。櫛部１３の長さは、前後方向において、例えば、可動コムプレート１１全体の長さの三分の一以上を占めてもよい。櫛部１３の長さは、前後方向において、例えば、可動コムプレート１１全体の長さの半分以上を占めてもよい。
【００２０】
図３は、実施の形態１における可動コムプレートの上面図である。図３における右側は前方であり、図３における左側は後方である。
【００２１】
図３に示すように、スカートガード６には、滞留センサ１４が設けられている。滞留センサ１４は、例えば、光電センサの発光部及び受光部である。滞留センサ１４は、例えば、前後方向において、櫛部１３が存在する範囲に対応する位置に設けられている。
【００２２】
図３に示すように、ランディングプレート１０の一部及び可動コムプレート１１の左右方向における端部は、スカートガード６の下に位置する。可動コムプレート１１の左端部及び右端部の下には、バネ１５が設けられている。バネ１５は、例えば、可動コムプレート１１の左端部及び右端部のそれぞれに対応して少なくとも１つ設けられている。バネ１５の下端は、例えば、トラス１の内部で床板を支持する部材に取り付けられている。バネ１５の上端は、例えば、可動コムプレート１１の下面に取り付けられている。
【００２３】
図４は、実施の形態１におけるエスカレーターの可動コムプレートの第１の状態を示す断面図である。図４における右側は前方であり、図４における左側は後方である。
【００２４】
図４に示すように、エスカレーターは、回転軸１６を備える。回転軸１６は、左右方向に沿って設けられている。回転軸１６は、例えば、スカートガード６又はトラス１の内部に設けられた部材に支持されている。回転軸１６は、例えば、ヒンジ等であってもよい。板状部１２の後端部は、回転軸１６を介して支持されている。つまり、可動コムプレート１１は、例えば、ランディングプレート１０に対して固定されていない。板状部１２は、回転軸１６を中心に、一定の角度範囲で回転可能である。板状部１２の後端部の上端は、例えば、ランディングプレート１０の上端と同じ高さに位置する。図４に示すように、可動コムプレート１１の第１の状態とは、櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも高い状態である。
【００２５】
図４に示すように、エスカレーターは、切れ目センサ１７を備える。切れ目センサ１７は、例えば、光電センサの発光部及び受光部である。切れ目センサ１７は、例えば、トラス１の内部に設けられている。切れ目センサ１７は、例えば、左右方向から見て、ステップ８の移動経路に重なる位置に設けられている。なお、切れ目センサ１７により照射される光は、少なくとも第１の状態である可動コムプレート１１で遮られることはない。
【００２６】
図５は、実施の形態１におけるエスカレーターの可動コムプレートの第２の状態を示す断面図である。図５における右側は前方であり、図５における左側は後方である。
【００２７】
図５に示すように、可動コムプレート１１の第２の状態とは、櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも低い状態である。つまり、第２の状態とは、例えば、前端部が下向きに移動するように板状部１２が回転することで、櫛部１３の櫛歯がステップ８の溝に通常よりも深く入った状態である。なお、図５に図示しないが、可動コムプレート１１が第２の状態であるとき、バネ１５は、可動コムプレート１１が第１の状態であるときよりも縮んでいる。
【００２８】
図６は、実施の形態１におけるエスカレーターの構成図である。
【００２９】
図６に示すように、エスカレーターは、駆動装置４、制御盤５、滞留センサ１４、切れ目センサ１７、報知部１８及び櫛駆動機構１９を備える。制御盤５は、運転制御部２０、判定部２１、櫛駆動制御部２２及び報知制御部２３を有する。制御盤５は、駆動装置４、滞留センサ１４、切れ目センサ１７、報知部１８及び櫛駆動機構１９と電気的に接続されている。
【００３０】
滞留センサ１４は、櫛部１３上の物体を検出する。つまり、滞留センサ１４は、例えば、櫛部１３上に存在する乗客等を検出する。切れ目センサ１７は、例えば、乗降口の下方を通過するステップ８を検出する。つまり、切れ目センサ１７は、例えば、左右方向から見てステップ８の切れ目に重なる瞬間には、ステップ８を検出しない。
【００３１】
報知部１８は、例えば、乗降口付近のスカートガード６等に設けられる。報知部１８は、例えば、音声情報を放送するスピーカー等である。報知部１８は、例えば、視覚情報を表示する機能を有してもよい。
【００３２】
櫛駆動機構１９は、第１の状態と第２の状態との間で可動コムプレート１１の状態を変化させるための機構である。櫛駆動機構１９は、例えば、可動コムプレート１１を第１の状態に維持する第１ロック機能及び可動コムプレート１１を第２の状態に維持する第２ロック機能を有する。例えば、可動コムプレート１１に一定の値よりも大きい荷重が掛かっているときに第１ロック機能が解除されると、可動コムプレート１１の状態は、第２の状態へ変化する。当該一定の値とは、例えば、バネ１５が可動コムプレート１１を押し上げる力と釣り合う荷重である。その後、例えば、可動コムプレート１１に掛かる荷重が当該一定の値以下になり且つ第２ロック機能が解除されると、可動コムプレート１１の状態は、バネ１５の力により第１の状態に戻る。
【００３３】
運転制御部２０は、駆動装置４を制御することで、エスカレーターの運転を制御する。つまり、運転制御部２０は、ステップ８の移動を制御する。
【００３４】
判定部２１は、例えば、滞留センサ１４による乗客の検出が予め設定された時間以上継続しているか否かを判定する。当該時間は、例えば、５秒以上に設定される。これにより、判定部２１は、滞留センサ１４の検出結果に基づいて、例えば、乗客が乗降口でステップ８に乗り込むことを躊躇して櫛部１３上に留まっているか否かを判定する。
【００３５】
櫛駆動制御部２２は、櫛駆動機構１９を制御する。櫛駆動制御部２２は、例えば、判定部２１により乗客が乗降口で櫛部１３上に留まっていると判定された場合に、可動コムプレート１１の状態が第１の状態から第２の状態へ変化するように櫛駆動機構１９を動作させる。
【００３６】
可動コムプレート１１の状態が第１の状態から第２の状態へ変化すると、櫛部１３上に立っている乗客の足の裏の少なくとも一部は、ステップ８の上端に支持される。つまり、可動コムプレート１１が第２の状態となることで、当該乗客は、移動するステップ８に自動的に乗り移る。以下、可動コムプレート１１の状態が第１の状態から第２の状態へ変化することを「乗り込み支援動作」とも呼ぶ。
【００３７】
櫛駆動制御部２２は、乗り込み支援動作を実施する際に、切れ目センサ１７による検出結果に基づくタイミングで櫛駆動機構１９を動作させる。櫛駆動制御部２２は、例えば、櫛部１３の下にステップ８の切れ目が位置しないときに、可動コムプレート１１が第２の状態となるよう櫛駆動機構１９を動作させる。つまり、櫛駆動制御部２２は、例えば、切れ目センサ１７による検出結果に基づいて、櫛部１３上に停止している乗客がステップ８の切れ目に乗り移ることがないように、乗り込み支援動作のタイミングを調整する。なお、櫛駆動制御部２２は、切れ目センサ１７による検出結果に基づいて、可動コムプレート１１を第１の状態に復帰させるタイミングも調整してもよい。
【００３８】
報知制御部２３は、報知部１８から情報を報知させる。報知制御部２３は、例えば、判定部２１により乗客が乗降口で櫛部１３上に留まっていると判定された場合、乗り込み支援動作が実施される前に、乗り込み支援動作を実施する旨を報知部１８から報知させる。
【００３９】
図７は、実施の形態１におけるエスカレーターの動作例を示すフローチャートである。
【００４０】
制御盤５は、滞留センサ１４の検出結果に基づいて、乗客が櫛部１３上に留まっているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、乗客が櫛部１３上に留まっていないと判定された場合、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。
【００４１】
ステップＳ１０１で、乗客が櫛部１３上に留まっていると判定された場合、制御盤５は、報知部１８から乗り込み支援動作について報知させる（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２に続いて、制御盤５は、切れ目センサ１７による検出結果に基づいて、乗り込み支援動作のタイミングを調整する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３に続いて、制御盤５は、乗り込み支援動作を実施する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４に続いて、櫛部１３は元の位置に復帰する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の後は、ステップＳ１０１の処理が行われる。
【００４２】
実施の形態１において、可動コムプレート１１は、板状部１２及び櫛部１３を備える。板状部１２は、乗客コンベアの乗降口における床板の一部を形成する。櫛部１３は、板状部１２の前後方向における一端部に設けられ、ステップ８の溝と噛み合う。板状部１２は、櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも高い状態から櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも低い状態へ変化するように移動可能である。櫛部１３上に立っている乗客は、櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも低い状態となった場合に、移動するステップ８に自動的に乗り移る。このため、実施の形態１によれば、乗客を自動的にステップ上に乗り移らせる動作を必要に応じて実施することができる。その結果、例えば、高齢者又は怪我人等の乗客を自動的に乗客コンベアに乗り込ませることができる。
【００４３】
実施の形態１において、板状部１２の前後方向における他端部は、左右方向に沿った回転軸１６を介して支持されている。櫛部１３は、板状部１２の他端部が下向きに移動するように板状部１２が回転した場合に、上端がステップ８の上端よりも低い状態となる。つまり、櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも低くなっても、ランディングプレート１０に対する板状部１２の他端部の位置は、変化しない。このため、実施の形態１によれば、ランディングプレート１０と可動コムプレート１１との間に段差が生じることがない。その結果、乗客の安全性が低下することを防止できる。
【００４４】
実施の形態１において、櫛駆動制御部２２は、例えば、滞留センサ１４による乗客の検出が予め設定された時間以上継続している場合に、櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも高い状態から櫛部１３の上端がステップ８の上端よりも低い状態へ変化するように櫛駆動機構１９を動作させる。つまり、実施の形態１における乗客コンベアは、乗り込み支援機能を有する。乗り込み支援機能は、例えば、高齢者又は怪我人等の乗客が乗客コンベアへの乗り込みに躊躇している場合に限って動作する。その結果、乗り込み支援機能を必要としない乗客に対してまで乗り込み支援動作を実施することを防止できる。
【００４５】
実施の形態１において、櫛駆動制御部２２は、例えば、切れ目センサ１７による検出結果に基づくタイミングで櫛駆動機構１９を動作させる。このため、実施の形態１によれば、例えば、乗客がステップ８の切れ目に乗り移ることを防止できる。その結果、乗客の安全性が低下することを防止できる。
【００４６】
実施の形態１において、報知制御部２３は、滞留センサ１４による乗客の検出が予め設定された時間以上継続している場合に、例えば、乗り込み支援動作を実施する旨を櫛駆動機構１９が動作する前に報知部１８から報知させる。このため、実施の形態１によれば、乗り込み支援動作で乗客がバランスを崩さないよう注意喚起することができる。その結果、乗客の安全性が低下することを防止できる。
【００４７】
実施の形態２．
以下、実施の形態１との相違点を中心に、可動コムプレート及び乗り込み支援機能を有する乗客コンベアの構成を説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
【００４８】
図８は、実施の形態２におけるエスカレーターの可動コムプレートの第１の状態を示す断面図である。図８における右側は前方であり、図８における左側は後方である。
【００４９】
図８に示すように、実施の形態２における櫛部１３は、前端櫛部１３ａ、水平櫛部１３ｂ及び屈曲櫛部１３ｃを有する。前端櫛部１３ａは、例えば、実施の形態１における櫛部１３の前端部と同様の形状を呈する。水平櫛部１３ｂは、前端櫛部１３ａの後端に連続する。水平櫛部１３ｂの上端は、例えば、板状部１２よりも低い位置で水平に形成されている。屈曲櫛部１３ｃは、水平櫛部１３ｂの後端に連続する。屈曲櫛部１３ｃは、板状部１２の前端部と水平櫛部１３ｂとを繋ぐ。このように、実施の形態２における可動コムプレート１１では、板状部１２と水平櫛部１３ｂとの間に段差が形成されている。
【００５０】
実施の形態２において、エスカレーターは、回転軸１６を備えていない。可動コムプレート１１は、スカートガード６又はトラス１の内部に設けられた部材に支持されている。可動コムプレート１１は、上下方向に沿って一定の範囲で移動可能に支持されている。図８に示すように、可動コムプレート１１の第１の状態とは、水平櫛部１３ｂの上端がステップ８の上端よりも高い状態である。
【００５１】
図９は、実施の形態２におけるエスカレーターの可動コムプレートの第２の状態を示す断面図である。図９における右側は前方であり、図９における左側は後方である。
【００５２】
図９に示すように、可動コムプレート１１の第２の状態とは、水平櫛部１３ｂの上端がステップ８の上端よりも低い状態である。つまり、第２の状態とは、例えば、可動コムプレート１１全体が沈み込むことで、前端櫛部１３ａ及び水平櫛部１３ｂがステップ８の溝に通常よりも深く入った状態である。なお、図９に図示しないが、可動コムプレート１１が第２の状態であるとき、バネ１５は、可動コムプレート１１が第１の状態であるときよりも縮んでいる。
【００５３】
実施の形態２において、板状部１２は、上下方向に沿って移動可能に支持されている。櫛部１３は、板状部１２よりも低い位置にある水平櫛部１３ｂ及び板状部１２の一端部と水平櫛部１３ｂとを繋ぐ屈曲櫛部を有する。水平櫛部１３ｂは、板状部１２が下向きに移動した場合に、上端がステップ８の上端よりも低い状態となる。つまり、水平櫛部１３ｂは、上端の高さがステップ８の上端よりも低くなる際に傾くことはない。このため、実施の形態２によれば、水平櫛部１３ｂ上に乗っていた乗客の足の裏全体を同時にステップ８に接触させることができる。その結果、自動的にステップ上に乗り移る乗客がバランスを崩すことを防止できる。
【００５４】
実施の形態１及び２において、滞留センサ１４は、乗客が乗降口で留まっていることを検出できるものであればよい。滞留センサ１４は、例えば、可動コムプレート１１に掛かる荷重を検出する重量センサであってもよい。滞留センサ１４は、例えば、乗降口を撮影するカメラであってもよい。
【００５５】
実施の形態１及び２において、可動コムプレート１１は、少なくとも、乗客コンベアの乗り口として使用される乗降口であれば適用可能である。つまり、可動コムプレート１１は、例えば、下り運転されているエスカレーターの上部乗降口２に設けてもよい。
【００５６】
図１０は、制御盤のハードウェア構成図である。
【００５７】
制御盤５の運転制御部２０、判定部２１、櫛駆動制御部２２及び報知制御部２３の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図１０は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００５８】
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００５９】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部２０、判定部２１、櫛駆動制御部２２及び報知制御部２３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００６０】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御盤５の各機能を実現することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  トラス
２  上部乗降口
３  下部乗降口
４  駆動装置
５  制御盤
６  スカートガード
７  手摺
８  ステップ
９  マンホールカバー
１０  ランディングプレート
１１  可動コムプレート
１２  板状部
１３  櫛部
１３ａ  前端櫛部
１３ｂ  水平櫛部
１３ｃ  屈曲櫛部
１４  滞留センサ
１５  バネ
１６  回転軸
１７  切れ目センサ
１８  報知部
１９  櫛駆動機構
２０  運転制御部
２１  判定部
２２  櫛駆動制御部
２３  報知制御部
５０  専用ハードウェア
５１  プロセッサ
５２  メモリ
【図１】
2018052721.tif 000003
【図２】
2018052721.tif 000004
【図３】
2018052721.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018052721.tif 000008
【図７】
2018052721.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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