(57)【要約】【課題】簡易な構成でスノコ板の汚れを防止することが可能な塗装ブースの提供を目的とする。【解決手段】本発明に係る塗装ブース１０は、塗装室２０の下方に、塗料ミストを含むエアを受け入れて排気する排気室３０を備える。そして、塗装ブース１０は、塗装室２０と排気室３０とを仕切ると共に、塗料ミストを含むエアを通過可能とするスノコ板２４と、スノコ板２４より上側の位置に設けられて、全体がスノコ板２４に重ねられる第１位置と、全体がスノコ板２４と重ならない第２位置と、に配置されるフィルタ２５と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装室の下方に、塗料ミストを含むエアを受け入れて排気する排気室を備える塗装ブースであって、
前記塗装室と前記排気室とを仕切ると共に、前記塗料ミストを含むエアを通過可能とするスノコ板と、
前記スノコ板より上側の位置に設けられて、全体が前記スノコ板に重ねられる第１位置と、全体が前記スノコ板と重ならない第２位置と、に配置されるフィルタと、を有する。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装ブースにおいて、
前記フィルタを駆動するフィルタ駆動部を有し、
前記フィルタ駆動部は、前記塗装室に作業員が入室する際に前記フィルタを前記第２位置に配置する。
【請求項３】
請求項２に記載の塗装ブースにおいて、
前記第１位置と前記第２位置を結ぶ方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールにセットされて前記ガイドレールに沿って移動すると共に、前記フィルタを支持する支持フレームと、を有し、
前記フィルタ駆動部は、前記支持フレームを前記ガイドレールに沿って駆動する。
【請求項４】
請求項３に記載の塗装ブースにおいて、
前記第２位置に配置された前記フィルタを交換するフィルタ交換機構を有する。
【請求項５】
請求項４に記載の塗装ブースにおいて、
前記フィルタ交換機構は、
前記ガイドレールにセットされている前記支持フレームを回収するフィルタ回収部と、交換前の前記フィルタを支持する前記支持フレームを収容するフィルタ収容部と、を前記ガイドレールに沿って備え、
前記フィルタを交換するにあたり、前記ガイドレールにセットされている前記支持フレームを前記フィルタ回収部に廃棄し、前記フィルタ収容部に収容されている前記支持フレームを前記ガイドレールにセットする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装室の下方に、塗料ミストを含むエアを受け入れて排気する排気室を備える塗装ブースに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の塗装ブースでは、塗装室の床面に、作業員の足場となるスノコ板が敷設されている。この塗装ブースでは、塗装室内で塗装が行われる際、スノコ板への塗料ミストの付着を防ぐためにスノコ板が塗装室の外側に退避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８７３５５号公報（段落［００２０］〜［００２１］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の塗装ブースでは、スノコ板の移動機構が複雑で高価であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成でスノコ板の汚れを防止することが可能な塗装ブースの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、塗装室の下方に、塗料ミストを含むエアを受け入れて排気する排気室を備える塗装ブースであって、前記塗装室と前記排気室とを仕切ると共に、前記塗料ミストを含むエアを通過可能とするスノコ板と、前記スノコ板より上側の位置に設けられて、全体が前記スノコ板に重ねられる第１位置と、全体が前記スノコ板と重ならない第２位置と、に配置されるフィルタと、を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の塗装ブースにおいて、前記フィルタを駆動するフィルタ駆動部を有し、前記フィルタ駆動部は、前記塗装室に作業員が入室する際に前記フィルタを前記第２位置に配置する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の塗装ブースにおいて、前記第１位置と前記第２位置を結ぶ方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールにセットされて前記ガイドレールに沿って移動すると共に、前記フィルタを支持する支持フレームと、を有し、前記フィルタ駆動部は、前記支持フレームを前記ガイドレールに沿って駆動する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の塗装ブースにおいて、前記フィルタを通過する前後のエアの圧力に基づいて前記第２位置に配置された前記フィルタを交換するフィルタ交換機構を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の塗装ブースにおいて、前記フィルタ交換機構は、前記ガイドレールにセットされている前記支持フレームを回収するフィルタ回収部と、交換前の前記フィルタを支持する前記支持フレームを収容するフィルタ収容部と、を前記ガイドレールに沿って備え、前記フィルタを交換するにあたり、前記ガイドレールにセットされている前記支持フレームを前記フィルタ回収部に廃棄し、前記フィルタ収容部に収容されている前記支持フレームを前記ガイドレールにセットする。
【発明の効果】
【００１１】
［請求項１の発明］
本発明の塗装ブースでは、塗装時にフィルタを第１位置に配置することで、スノコ板に塗料ミストが付着しないようにすることが可能となる。このように、本発明によれば、簡易な構成でスノコ板の汚れを防止することが可能となる。また、本発明の塗装ブースでは、作業員が塗装室内で作業する際にフィルタを第２位置に配置することで、フィルタが汚れることを回避できる。
【００１２】
［請求項２の発明］
本発明によれば、作業員が塗装室に入室する際に、自動でフィルタをスノコ板から外すことが可能となる。また、フィルタが外れることで圧損が少なくなるので、省エネ化が図られる。
【００１３】
［請求項３の発明］
本発明によれば、フィルタのスムーズな移動が可能となる。
【００１４】
［請求項４の発明］
本発明によれば、フィルタ交換の自動化が図られる。
【００１５】
［請求項５の発明］
本発明によれば、フィルタの回収が容易となる。また、交換前のフィルタを纏めてフィルタ収容部に準備することで、フィルタ交換の度に、交換前のフィルタをガイドレールにセットする必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗装ブースの正断面図
【図２】（Ａ）フィルタが第１位置に配置されたときの塗装ブースの正断面図、（Ｂ）フィルタが第２位置に配置されたときの正断面図
【図３】（Ａ）フィルタ回収部にフィルタが回収されたときの塗装ブースの正断面図、（Ｂ）フィルタが交換されたときの塗装ブースの正断面図
【図４】フィルタを支持する支持フレームの（Ａ）平面図、（Ｂ）側断面図
【図５】ガイドレール及び支持フレームの（Ａ）平面図、（Ｂ）側断面図
【図６】塗装ブースのブロック図
【図７】フィルタ退避処理のフローチャート
【図８】フィルタ交換処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示されるように、本実施形態の塗装ブース１０は、隣り合わせに配置される別の処理ブースと共に、塗装処理ラインを構成する。塗装ブース１０は、上から順に給気室１５、塗装室２０、排気室３０を備えた階層構造をなしている。そして、図示しない給気ダクトから給気室１５に送給された空気が、塗装室２０、排気室３０を通過する。排気室３０の空気は、図示しない排気ダクトによって吸引される。
【００１８】
塗装室２０内には、フロアコンベヤ２１が設けられている。フロアコンベヤ２１は、ブース幅方向の中央部でワーク搬送方向に延びたガイドレール２１Ａとそのガイドレール２１Ａに案内されて移動する載荷台２１Ｂとで構成されている。そして、塗装対象であるワークＷ（本実施形態では、自動車ボディ）が、載荷台２１Ｂによって下方から支持された状態で、連続的又は間欠的に搬送される。塗装ブース１０におけるワーク搬送方向の長さは、ブース幅方向の長さより長くなっている。なお、図１では、紙面奥行き方向がワーク搬送方向となっていて、横方向がブース幅方向となっている。
【００１９】
塗装室２０におけるブース幅方向の両端寄り部分には、塗装機２２が備えられている。塗装機２２は、例えば、多関節ロボットで構成され、ワークＷに上方又は側方から塗料を吹き付ける。
【００２０】
塗装室２０と床下室３０との間を区画する床壁２０Ｂの少なくとも一部は、スノコ板２４によって構成されている。そして、塗料ミストを含むエアが、塗装室２０からスノコ板２４を通って床下室３０へと落ちる。
【００２１】
図２（Ａ），２（Ｂ）に示されるように、塗装ブース１０には、スノコ板２４より上側に配置されるフィルタ２５を備えている。詳細には、フィルタ２５は、全体がスノコ板２４に重ねられてスノコ板２４を覆う第１位置（図２（Ａ））と、塗装室２０の外側に配置されて全体がスノコ板２４から外れる第２位置（図２（Ｂ））と、に配置される。フィルタ２５が第１位置に配置された状態では、塗料ミストを含むエアがスノコ板２４を通る前にフィルタ２５を通過するので、スノコ板２４が塗料ミストによって汚れることが抑制される。
【００２２】
図４（Ａ），（Ｂ）に示されるように、フィルタ２５は、支持フレーム２６に支持されている。支持フレーム２６は、平面視矩形状をなし、上下方向に延在して支持フレーム２６の外周部を構成する包囲壁２６Ａと、包囲壁２６Ａの上下の両端部から支持フレーム２６の内側に突出する枠状の内側突壁２６Ｂ，２６Ｂと、で構成されている。そして、フィルタ２５は、包囲壁２５の内側に配置され、フィルタ２５の外縁部が１対の内側突壁２６Ｂ，２６Ｂによって上下方向に挟まれている。なお、支持フレーム２６は、厚紙や段ボールやプラスチック等によって構成される。
【００２３】
図２（Ａ），５（Ａ）に示されるように、塗装ブース１０は、塗装室２０の床壁２０Ｂに沿ってブース幅方向に延在する１対のガイドレール４０，４０を複数対備えている。ガイドレール４０は、塗装室２０の側壁を横切り、ガイドレール４０の両端部が塗装室２０の内側と外側とに配置されている。
【００２４】
図５（Ｂ）に示されるように、ガイドレール４０には、支持フレーム用駆動源５２（図６）により駆動されてガイドレール４０に沿って移動する可動ベース４１が取り付けられている。なお、可動ベース４１の駆動機構は、例えば、ボールネジ機構やラックアンドピニオン機構であり、支持フレーム用駆動源５２は、例えば、ステッピングモータである。
【００２５】
可動ベース４１には、１対のガイドレール４０，４０の対向方向に移動する複数の支持ピン４２が搭載されている。支持ピン４２は、１対のガイドレール４０，４０に挟まれるスペースに突出する突出位置（図５（Ｂ）において実線で示される支持ピン４２の位置）と、該スペースの外側に退避する退避位置（図５（Ｂ）において２点鎖線で示される支持ピン４２の位置）と、の間を移動する。なお、複数の支持ピン４２は、例えば、ソレノイドにより構成される支持ピン用駆動源５４（図６）によって一斉に駆動される。
【００２６】
図５（Ａ），５（Ｂ）に示されるように、支持フレーム２６は、１対のガイドレール４０，４０に直動可能に支持される。具体的には、支持フレーム２６は、１対のガイドレール４０，４０の間に配置されて、可動ベース４１，４１に挟まれている。そして、突出位置に配置された複数の支持ピン４２が支持フレーム２６の包囲壁２６Ａを貫通することにより、支持フレーム２６がガイドレール４０に直動可能に支持されている。
【００２７】
図２に示されるように、排気室３０の側方で且つガイドレール４０の下方には、フィルタ収容部３１とフィルタ回収部３２が備えられている。フィルタ回収部３２は、上方に開放した容器状に形成されて、第２位置に配置されたフィルタ２５の下方に位置する。フィルタ回収部３２には、使用済みのフィルタ２５を支持する支持フレーム２６が積載される。なお、詳細には、フィルタ回収部３２には、台車３３に載置された回収ボックス３４がセットされていて、その回収ボックス３４の中に使用済みのフィルタ２５が積載される。そして、回収ボックス３４にフィルタ２５が所定数溜まると、作業員は、台車３３を移動させて回収ボックス３４を所定の廃棄場所へと搬出する。これにより、作業員は、手を汚すことなく使用済みのフィルタ２５を搬出できる。なお、回収ボックス３４は、プラスチックや段ボールで構成されている。また、回収ボックス３４の代わりにビニール袋等が用いられてもよい。
【００２８】
フィルタ収容部３１は、上方に開放した容器状に形成されて、第１位置と第２位置の間の中間位置に配置されたフィルタ２５（図３（Ｂ））の下方に位置する。フィルタ収容部３１には、フィルタ２５を支持する支持フレーム２６が複数段積みされる。また、フィルタ収容部３１には、電動リフター５５が備えられている。電動リフター５５は、例えば、複数の支持フレーム２６が載置される載置台５５Ａと、載置台５５Ａを持ち上げるためのパンタグラフ５５Ｂと、を備える。
【００２９】
塗装ブース１０では、フィルタ２５の交換が自動で行われる。フィルタ交換では、まず、図２（Ａ）から図２（Ｂ）への変化に示されるように、支持フレーム２６が駆動されて、フィルタ２５が第２位置に配置される。次いで、支持ピン４２（図５（Ｂ））が突出位置から退避位置に配置されて、１対のガイドレール４０，４０に支持されていたフィルタ２５が支持フレーム２６ごとフィルタ回収部３２に落とされる（図３（Ａ））。次いで、可動ベース４１がフィルタ収容部３１の上方位置まで移動すると共に、フィルタ収容部３１内の複数の支持フレーム２６が持ち上げられる（図３（Ｂ））。そして、最上段の支持フレーム２６が１対のガイドレール４０，４０の間に配置されて、複数の支持ピン４２が突出位置に配置されることにより、新しいフィルタ２５がガイドレール４０に支持される。
【００３０】
図６に示されるように、塗装ブース１０には、フィルタ２５の移動や交換を行うフィルタ制御部５０が備えられている。フィルタ制御部５０は、フィルタ２５の位置制御を行うフィルタ駆動制御部５１と、フィルタ２５の交換を行うフィルタ交換制御部５３と、を備えている。
【００３１】
フィルタ駆動制御部５１は、塗装室２０のドアに備えられたドアロック装置６２と、可動ベース４１（図５（Ａ），５（Ｂ））を駆動する支持フレーム用駆動源５２と、に接続されている。ドアロック装置６２は、塗装室２０のドアの解錠を禁止するロック状態と、該ドアの解錠を許容するロック解除状態と、に変化する。ドアロック装置６２は、ロック解除状態に変化すると、その状態変化に基づく信号をフィルタ駆動制御部５１に出力する。
【００３２】
フィルタ交換制御部５３は、フィルタ駆動制御部５１と、支持ピン用駆動源５４と、電動リフター５５と、差圧計６３と、に接続されている。差圧計６３は、塗装室２０と排気室３０の圧力差を計測する。言い換えれば、差圧計６３は、フィルタ２５を通過する前後の差圧を計測する。フィルタ交換制御部５３は、差圧計６３により計測された差圧が基準圧以上になると、フィルタ２５の交換を実行する。
【００３３】
図７には、塗装室２０のメンテナンス時にフィルタ制御部５０（詳細には、フィルタ駆動制御部５１）が実行するフィルタ退避処理Ｓ１０が示されている。また、図８には、フィルタ交換時にフィルタ制御部５０（詳細には、フィルタ交換制御部５３）が実行するフィルタ交換処理Ｓ２０が示されている。以下、フィルタ退避処理Ｓ１０及びフィルタ交換処理Ｓ２０について説明する。
【００３４】
図７に示されるように、フィルタ退避処理Ｓ１０では、フィルタ駆動制御部５１は、まず、作業員の塗装室２０への入室が許可されている状態か否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、フィルタ駆動制御部５１は、ドアロック装置６２がロック解除状態になっているか否かを判断する。
【００３５】
塗装室２０への入室が許可されていない状態である場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、フィルタ駆動制御部５１は、フィルタ退避処理Ｓ１０を終了する。塗装室２０への入室が許可されている場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、フィルタ駆動制御部５１は、支持フレーム用駆動源５２を介してフフィルタ２５を第１位置から第２位置に移動させてから（ステップＳ１２）、フィルタ退避処理Ｓ１０を終了する。
【００３６】
図８に示されるように、フィルタ交換処理Ｓ２０では、フィルタ交換制御部５３は、まず、フィルタ交換時期であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。具体的には、フィルタ交換制御部５３は、差圧計６３により計測された差圧が基準圧以上であるか否かを判断する。
【００３７】
フィルタ交換時期でない場合（ステップＳ２１でＮｏ）には、フィルタ交換制御部５３は、フィルタ交換処理Ｓ２０を終了する。フィルタ交換時期である場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）には、フィルタ交換制御部５３は、支持フレーム用駆動源５２を介してフィルタ２５を第１位置から第２位置に移動させる（ステップＳ２２）。
【００３８】
フィルタ２５が第２位置に配置されると、フィルタ交換制御部５３は、可動ベース４２による支持フレーム２６の保持を解除する（ステップＳ２３）。具体的には、フィルタ交換制御部５３は、支持ピン用駆動源５４を介して支持ピン４２を突出位置から退避位置へと移動させて、１対のガイドレール４０，４０に支持されていた支持フレーム２６をフィルタ回収部３２に落とす（図３（Ａ））。
【００３９】
次いで、フィルタ交換制御部５３は、新しいフィルタ２５を中間位置に配置する（ステップＳ２４）。具体的には、フィルタ交換制御部５３は、支持フレーム用駆動源５２を介して可動ベース４２をフィルタ収容部３１の上方位置に配置すると共に、電動リフター５５を介してフィルタ収容部３１に収容されている複数の支持フレーム２６を持ち上げて、最上段の支持フレーム２６を１対のガイドレール４０，４０の間に配置する（図３（Ｂ））。
【００４０】
次いで、フィルタ交換制御部５３は、新しいフィルタ２５を１対のガイドレール４０，４０にセットする（ステップＳ２５）。具体的には、フィルタ交換制御部５３は、支持ピン用駆動源５４を介して支持ピン４２を退避位置から突出位置に配置して、最上段の支持フレーム２６を可動ベース４２に支持させる。
【００４１】
次いで、フィルタ交換制御部５３は、支持フレームよう駆動源５２を介して新しいフィルタ２５を第１位置に配置し（ステップＳ２６）、フィルタ交換処理Ｓ２０を終了する。
【００４２】
本実施形態の塗装ブース１０の構成に関する説明は以上である。なお、本実施形態ではフィルタ制御部５０（特に、フィルタ駆動制御部５１）及び支持フレーム用駆動源５２が本発明の「フィルタ駆動部」を構成し、フィルタ収容部３１、フィルタ回収部３２、フィルタ制御部５０、支持フレーム用駆動源５２、支持ピン用駆動源５４、電動リフター５５及び差圧計６３が本発明の「フィルタ交換機構」を構成する。
【００４３】
本実施形態の塗装ブース１０では、塗装時にフィルタ２５を第１位置に配置することで、スノコ板に塗料ミストが付着しないようにすることが可能となる。このように、塗装ブース１０によれば、簡易な構成でスノコ板２４の汚れを防止することが可能となる。また、本実施形態の塗装ブース１０では、作業員が塗装室内で作業する際にフィルタ２５を第２位置に配置することで、フィルタ２５が汚れることを回避できる。しかも、塗装ブース１０では、作業員が塗装室２０に入室する際にフィルタ駆動制御部５１がフィルタ２５を第１位置から第２位置に移動させるので、自動でフィルタ２５をスノコ板２４から外すことが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態の塗装ブース１０では、フィルタ２５を支持する支持フレーム２６をガイドレール４０に沿って移動させるので、フィルタ２５のスムーズな移動が可能となる。
【００４５】
また、塗装ブース１０では、フィルタ２５を通過する前後のエアの差圧が大きくなると、フィルタ交換制御部５３がフィルタ２５を支持する支持フレーム２６を交換するので、フィルタ交換の自動化が図られる。
【００４６】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態において、塗装室２０の入室にあたり、作業員にボタン操作等によってフィルタ２５を移動させてから、塗装室２０のドアロック装置がロック解除状態となる構成としてもよい。また、塗装室２０のドアを２重に設けておき、１つ目のドアが開けられたときに、フィルタ２５を第１位置から第２位置へ移動させる構成としてもよい。
【００４７】
（２）上記実施形態において、スノコ板２４は、塗装室２０の床壁２０Ｂに全面的に設けられてもよいし、部分的に設けられてもよい。
【００４８】
（３）上記実施形態において、１対の可動ベース４２，４２に、支持ピン４２の代わりとして、支持フレーム２６を挟持する挟持部材や支持フレーム２６を下方から受け止める受止部材を設ける構成としてもよい。
【００４９】
（４）上記実施形態では、フィルタ２５の交換が自動で行われていたが、手動で行われてもよい。
【００５０】
（５）上記実施形態では、フィルタ２５（支持フレーム２６）の移動が支持フレーム用駆動源５２の駆動によって行われていたが、手動で行われてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０    塗装ブース
２０    塗装室
２４    スノコ板
２５    フィルタ
２６    支持フレーム
３０    排気室
４０    ガイドレール
５０    フィルタ制御部
５１    フィルタ駆動制御部
５３    フィルタ交換制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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