(57)【要約】【課題】強度低下を防止可能なピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造を有する遊星歯車装置を提供する。【解決手段】遊星歯車装置は、サンギヤと、サンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、サンギヤとリングギヤとの間に設けられ、サンギヤとリングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤと、ピニオンギヤに挿通され、外周面と、軸方向の第１の端面及び第２の端面と、を有し、外周面及び第２の端面に開口する切欠きが設けられた、ピニオンシャフトと、第１の端面を含むピニオンシャフトの一方の端部を支持する第１のシャフト支持部と、第２の端面を含むピニオンシャフトの他方の端部を支持するとともに切欠きに連通する孔が設けられた第２のシャフト支持部と、を有するキャリヤと、ピニオンシャフトの第１の端面に面する抜け止めと、孔及び切欠きに挿入された状態で、ピニオンシャフトとキャリヤとを固定するピンと、を備える。【選択図】図３
2018054096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤと、
前記サンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、
前記サンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ、前記サンギヤと前記リングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに挿通され、外周面と、軸方向の第１の端面及び第２の端面と、を有し、前記外周面及び前記第２の端面に開口する切欠きが設けられた、ピニオンシャフトと、
前記第１の端面を含む前記ピニオンシャフトの一方の端部を支持する第１のシャフト支持部と、前記第２の端面を含む前記ピニオンシャフトの他方の端部を支持するとともに前記切欠きに連通する孔が設けられた第２のシャフト支持部と、を有するキャリヤと、
前記ピニオンシャフトの前記第１の端面に面する抜け止めと、
前記孔及び前記切欠きに挿入された状態で、前記ピニオンシャフトと前記キャリヤとを固定するピンと、
を備えた遊星歯車装置。
【請求項２】
前記孔は、前記キャリヤの径方向に対して斜めに交差する方向に延び、
前記ピンは、前記切欠きを形成する前記ピニオンシャフトの前記軸方向に向く面に接触する、
請求項１の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記ピンは、前記孔の内面を弾性的に押すスプリングピンである、請求項１又は請求項２の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多段変速機等の動力伝達装置に含まれる遊星歯車装置として、サンギヤとリングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤを支持するピニオンシャフトがキャリヤに固定されている遊星歯車装置が知られている。例えば、ピニオンシャフトとキャリヤとに設けられたピン孔に固定用のピンが挿入されることで、ピニオンシャフトがキャリヤに固定される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４６１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリヤに対してピニオンシャフトを固定用のピンで固定する場合、ピニオンシャフト及びキャリヤのピン孔周辺部分の強度が低下することを防止又は軽減するため、ピン孔周辺部分の肉厚を増大させたり、ピニオンシャフト及びキャリヤをより硬い材質で作ったりする等の対策が行われる場合がある。このような対策によれば、例えば、遊星歯車装置の大型化、重量の増加、及び製造コストの増加を招く場合がある。
【０００５】
本発明が解決する課題の一例は、強度低下を防止可能なピニオンシャフトとキャリヤとの固定構造を有する遊星歯車装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊星歯車装置は、例えば、サンギヤと、前記サンギヤの径方向の外側に設けられたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ、前記サンギヤと前記リングギヤとの間で回転を伝達するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに挿通され、外周面と、軸方向の第１の端面及び第２の端面と、を有し、前記外周面及び前記第２の端面に開口する切欠きが設けられた、ピニオンシャフトと、前記第１の端面を含む前記ピニオンシャフトの一方の端部を支持する第１のシャフト支持部と、前記第２の端面を含む前記ピニオンシャフトの他方の端部を支持するとともに前記切欠きに連通する孔が設けられた第２のシャフト支持部と、を有するキャリヤと、前記ピニオンシャフトの前記第１の端面に面する抜け止めと、前記孔及び前記切欠きに挿入された状態で、前記ピニオンシャフトと前記キャリヤとを固定するピンと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、ピニオンシャフトに、外周面及び第２の端面に開口する切欠きが設けられる。ピンは、キャリヤに設けられた孔と、当該切欠きに挿入され、ピニオンシャフトとキャリヤとを固定する。このため、ピニオンシャフトは、軸方向において、第２の端面が向く方向に移動することが制限される。一方、ピニオンシャフトの第１の端面は抜け止めに面する。このため、ピニオンシャフトは、軸方向において、第１の端面が向く方向に移動することが制限される。これにより、ピニオンシャフトが、回転方向及び周方向において位置決めされる。上記のようにピニオンシャフトに、孔ではなく第２の端面に開口する切欠きが設けられるため、強度向上のための大型化やコスト増を伴わずに、ピニオンシャフトの強度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態の動力伝達装置の概略構成図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の自動変速機の各変速段とクラッチ、ブレーキ、及びワンウェイクラッチの作動状態との関係を表した作動表である。
【図３】図３は、第１の実施形態の第１の遊星歯車機構の一部を示す断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のピンを示す斜視図である。
【図５】図５は、第２の実施形態の第１の遊星歯車機構の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１０】
図１は、第１の実施形態の動力伝達装置２０の概略構成図である。動力伝達装置２０は、前輪駆動車両に搭載されるエンジンのクランクシャフトに接続され、エンジンからの動力を左右の駆動輪（前輪）に伝達する。
【００１１】
図１に示すように、動力伝達装置２０は、トランスミッションケース２２と、発進装置（流体伝動装置）２３と、オイルポンプ２４と、自動変速機２５と、ギヤ機構（ギヤ列）２８と、デファレンシャルギヤ（差動機構）２９とを有する。発進装置２３、オイルポンプ２４、自動変速機２５、ギヤ機構２８、及びデファレンシャルギヤ２９は、トランスミッションケース２２の内部に収容される。
【００１２】
発進装置２３は、入力側のポンプインペラ２３ｐと、出力側のタービンランナ２３ｔと、ステータ２３ｓと、ワンウェイクラッチ２３ｏと、ロックアップクラッチ２３ｃと、ダンパ機構２３ｄとを有するトルクコンバータである。なお、発進装置２３は、ステータ２３ｓを有さない流体継手であっても良い。
【００１３】
ポンプインペラ２３ｐは、エンジンのクランクシャフトに接続される。タービンランナ２３ｔは、自動変速機２５の入力軸（入力部材）２６に接続される。ステータ２３ｓは、ポンプインペラ２３ｐ及びタービンランナ２３ｔの内側に配置され、タービンランナ２３ｔからポンプインペラ２３ｐへの作動油の流れを整流する。ワンウェイクラッチ２３ｏは、ステータ２３ｓの回転方向を一方向に制限する。
【００１４】
オイルポンプ２４は、ポンプボディとポンプカバーとを含むポンプアッセンブリと、ハブを介して発進装置２３のポンプインペラ２３ｐに接続された外歯ギヤと、当該外歯ギヤに噛合する内歯ギヤとを有するギヤポンプとして構成される。オイルポンプ２４は、エンジンからの動力により駆動され、オイルパンに貯留された作動油（ＡＴＦ）を吸引する。オイルポンプ２４は、発進装置２３や自動変速機２５により要求される油圧を生成する油圧制御装置へ当該作動油を圧送する。
【００１５】
本実施形態において、自動変速機２５は、八段変速式の変速機である。なお、自動変速機２５はこれに限らない。図１に示すように、自動変速機２５は、入力軸２６と、ダブルピニオン式の第１の遊星歯車機構３０と、ラビニヨ式の第２の遊星歯車機構４０と、入力側から出力側までの動力伝達経路を変更するための四つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と、二つのブレーキＢ１，Ｂ２と、ワンウェイクラッチＦ１とを有する。第１の遊星歯車機構３０は、遊星歯車装置の一例である。
【００１６】
自動変速機２５の第１の遊星歯車機構３０は、サンギヤ３１と、リングギヤ３２と、複数の内側ピニオンギヤ３３ａと、複数の外側ピニオンギヤ３３ｂと、プラネタリキャリヤ３４とを有する。内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂはそれぞれ、ピニオンギヤの一例である。プラネタリキャリヤ３４は、キャリヤの一例である。
【００１７】
サンギヤ３１は、外歯歯車である。リングギヤ３２は、サンギヤ３１の径方向の外側に設けられる内歯歯車である。リングギヤ３２は、サンギヤ３１と同心円上に配置され、間隔を介してサンギヤ３１を囲む。
【００１８】
複数の内側ピニオンギヤ３３ａはそれぞれ、サンギヤ３１に噛合する。複数の外側ピニオンギヤ３３ｂはそれぞれ、対応する内側ピニオンギヤ３３ａ及びリングギヤ３２に噛合するとともに、内側ピニオンギヤ３３ａよりも第１の遊星歯車機構３０の径方向外側に配置される。内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂは、サンギヤ３１とリングギヤ３２との間に設けられ、サンギヤ３１とリングギヤ３２との間で回転を伝達する。
【００１９】
プラネタリキャリヤ３４は、互いに噛合する内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂの組を自転自在（回転自在）かつ公転自在に保持する。すなわち、プラネタリキャリヤ３４は、保持した内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂとともにプラネタリキャリヤ３４の中心軸まわりに回転可能である。さらに、プラネタリキャリヤ３４は、保持した内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂを、それぞれの中心軸まわりに回転させることが可能である。
【００２０】
図１に示すように、第１の遊星歯車機構３０のサンギヤ３１は、トランスミッションケース２２に固定される。第１の遊星歯車機構３０のプラネタリキャリヤ３４は、入力軸２６に一体回転可能に連結される。第１の遊星歯車機構３０は、いわゆる減速ギヤとして構成され、入力要素であるプラネタリキャリヤ３４に伝達された動力を減速して出力要素であるリングギヤ３２から出力する。
【００２１】
自動変速機２５の第２の遊星歯車機構４０は、第１のサンギヤ４１ａと、第２のサンギヤ４１ｂと、リングギヤ４２と、複数のショートピニオンギヤ４３ａと、複数のロングピニオンギヤ４３ｂと、プラネタリキャリヤ４４とを有する。ショートピニオンギヤ４３ａ及びロングピニオンギヤ４３ｂは、ピニオンギヤの一例である。プラネタリキャリヤ４４は、キャリヤの一例である。
【００２２】
第１のサンギヤ４１ａ及び第２のサンギヤ４１ｂは、外歯歯車である。リングギヤ４２は、第１のサンギヤ４１ａ及び第２のサンギヤ４１ｂの径方向の外側に設けられる内歯歯車である。リングギヤ４２は、第１及び第２のサンギヤ４１ａ，４１ｂと同心円上に配置され、間隔を介して第１及び第２のサンギヤ４１ａ，４１ｂの少なくとも一方を囲む。
【００２３】
複数のショートピニオンギヤ４３ａは、第１のサンギヤ４１ａに噛合する。複数のロングピニオンギヤ４３ｂは、第２のサンギヤ４１ｂ及び複数のショートピニオンギヤ４３ａに噛合するとともにリングギヤ４２に噛合する。ショートピニオンギヤ４３ａ及びロングピニオンギヤ４３ｂは、第１及び第２のサンギヤ４１ａ，４１ｂとリングギヤ４２との間に設けられ、第１及び第２のサンギヤ４１ａ，４１ｂとリングギヤ４２との間で回転を伝達する。
【００２４】
プラネタリキャリヤ４４は、複数のショートピニオンギヤ４３ａ及び複数のロングピニオンギヤ４３ｂを自転自在（回転自在）かつ公転自在に保持する。すなわち、プラネタリキャリヤ４４は、保持したショートピニオンギヤ４３ａ及びロングピニオンギヤ４３ｂとともにプラネタリキャリヤ４４の中心軸まわりに回転可能である。さらに、プラネタリキャリヤ４４は、保持したショートピニオンギヤ４３ａ及びロングピニオンギヤ４３ｂを、それぞれの中心軸まわりに回転させることが可能である。
【００２５】
第２の遊星歯車機構４０のリングギヤ４２は、自動変速機２５の出力部材として機能する。入力軸２６からリングギヤ４２に伝達された動力は、ギヤ機構２８及びデファレンシャルギヤ２９を介して左右の駆動輪に伝達される。
【００２６】
プラネタリキャリヤ４４は、ワンウェイクラッチＦ１を介してトランスミッションケース２２により支持される。プラネタリキャリヤ４４の回転方向は、ワンウェイクラッチＦ１により一方向に制限される。
【００２７】
クラッチＣ１は、ピストン、複数の摩擦板や相手板、作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）である。クラッチＣ１は、第１の遊星歯車機構３０のリングギヤ３２と第２の遊星歯車機構４０の第１のサンギヤ４１ａとを締結するとともに両者の締結を解除することができる。
【００２８】
クラッチＣ２は、ピストン、複数の摩擦板や相手板、作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチである。クラッチＣ２は、入力軸２６と第２の遊星歯車機構４０のプラネタリキャリヤ４４とを締結するとともに両者の締結を解除することができる。
【００２９】
クラッチＣ３は、ピストン、複数の摩擦板や相手板、作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチである。クラッチＣ３は、第１の遊星歯車機構３０のリングギヤ３２と第２の遊星歯車機構４０の第２のサンギヤ４１ｂとを締結するとともに両者の締結を解除することができる。
【００３０】
クラッチＣ４は、ピストン、複数の摩擦板や相手板、作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチである。クラッチＣ４は、第１の遊星歯車機構３０のプラネタリキャリヤ３４と第２の遊星歯車機構４０の第２のサンギヤ４１ｂとを締結するとともに両者の締結を解除することができる。
【００３１】
ブレーキＢ１は、油圧サーボを含むバンドブレーキあるいは多板摩擦式ブレーキとして構成される。ブレーキＢ１は、第２の遊星歯車機構４０の第２のサンギヤ４１ｂをトランスミッションケース２２に回転不能に固定するとともに第２のサンギヤ４１ｂのトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる油圧ブレーキ（摩擦係合要素）である。
【００３２】
ブレーキＢ２は、油圧サーボを含むバンドブレーキあるいは多板摩擦式ブレーキとして構成される。ブレーキＢ２は、第２の遊星歯車機構４０のプラネタリキャリヤ４４をトランスミッションケース２２に回転不能に固定するとともにプラネタリキャリヤ４４のトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる油圧ブレーキである。
【００３３】
ワンウェイクラッチＦ１は、例えばインナーレースやアウターレース、複数のスプラグ等を有する。ワンウェイクラッチＦ１は、インナーレースに対してアウターレースが一方向に回転した際にスプラグを介してトルクを伝達するとともに、インナーレースに対してアウターレースが他方向に回転した際に両者を相対回転させる。なお、ワンウェイクラッチＦ１は、ローラ式といったようなスプラグ式以外の構成を有するものであっても良い。
【００３４】
図２は、第１の実施形態の自動変速機２５の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２、及びワンウェイクラッチＦ１の作動状態との関係を表した作動表である。上述のように、クラッチＣ１〜Ｃ４とブレーキＢ１，Ｂ２とは、油圧制御装置による作動油の給排を受けて動作する。自動変速機２５は、クラッチＣ１〜Ｃ４とブレーキＢ１，Ｂ２とを図２の作動表に示す状態とすることで前進１〜８速の変速段と後進１速及び２速の変速段とを提供する。なお、クラッチＣ４を除くクラッチＣ１〜Ｃ３とブレーキＢ１，Ｂ２との少なくとも何れかは、ドグクラッチといった噛み合い係合要素とされても良い。
【００３５】
図３は、第１の実施形態の第１の遊星歯車機構３０の一部を示す断面図である。本実施形態において、第１の遊星歯車機構３０の各内側ピニオンギヤ３３ａ及び各外側ピニオンギヤ３３ｂの周辺は、おおよそ共通の構成を有する。このため、以下の記載では、図３を用いて各内側ピニオンギヤ３３ａ及び各外側ピニオンギヤ３３ｂの周辺について併せて説明する。なお、各内側ピニオンギヤ３３ａの周辺の構成と、各外側ピニオンギヤ３３ｂの周辺の構成とが異なっても良い。
【００３６】
図３に示すように、第１の遊星歯車機構３０の各内側ピニオンギヤ３３ａ及び各外側ピニオンギヤ３３ｂに、ニードルベアリング６１を介してピニオンシャフト３５が挿通される。複数のピニオンシャフト３５は、内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂが、第１の遊星歯車機構３０の周方向（以下、単に「周方向」という）に交互に並ぶようにプラネタリキャリヤ３４により保持される。
【００３７】
複数のピニオンシャフト３５はそれぞれ、略円柱状に形成される。ピニオンシャフト３５の軸方向は、第１の遊星歯車機構３０の軸方向と平行である。ピニオンシャフト３５は、外周面３５ａと、軸方向の第１の端面３５ｂ及び第２の端面３５ｃとを有する。
【００３８】
外周面３５ａは、ピニオンシャフト３５の周方向に延びるとともに径方向に向く。第１の端面３５ｂは、軸方向クラッチＣ４側（図３における右側）に向くピニオンシャフト３５の端面である。第２の端面３５ｃは、クラッチＣ４の軸方向反対側（図３における左側）に向くピニオンシャフト３５の端面である。
【００３９】
第１の遊星歯車機構３０のプラネタリキャリヤ３４は、キャリヤ本体３４１と、キャリヤカバー３４２とを有する。キャリヤ本体３４１は、第１のシャフト支持部の一例である。キャリヤカバー３４２は、第２のシャフト支持部の一例である。
【００４０】
キャリヤカバー３４２は、円環状に形成され、キャリヤ本体３４１に固定される。キャリヤ本体３４１は、第１の遊星歯車機構３０の軸方向（以下、単に「軸方向」という）に延びる外周部と、当該外周部のクラッチＣ４側（図３における右側）の端部から第１の遊星歯車機構３０の径方向（以下、単に「径方向」という）内側に延びる環状部とを含む。図３は、キャリヤ本体３４１の環状部を示す。
【００４１】
キャリヤ本体３４１の環状部に、複数のシャフト支持孔３４１ｏが設けられる。キャリヤ本体３４１のシャフト支持孔３４１ｏはそれぞれ、複数のピニオンシャフト３５の軸方向クラッチＣ４側（図３における右側）の第１の端部３５１を支持する。第１の端部３５１は、一方の端部の一例である。ピニオンシャフト３５の第１の端部３５１は、第１の端面３５ｂを含むピニオンシャフト３５の一部である。
【００４２】
複数のシャフト支持孔３４１ｏは、内側ピニオンギヤ３３ａに挿通されるピニオンシャフト３５と外側ピニオンギヤ３３ｂに挿通されるピニオンシャフト３５とが周方向に交互に並ぶように、キャリヤ本体３４１の環状部に設けられる。外側ピニオンギヤ３３ｂに挿通されるピニオンシャフト３５は、内側ピニオンギヤ３３ａに挿通されるピニオンシャフト３５よりも径方向外側に位置する。
【００４３】
プラネタリキャリヤ３４のキャリヤカバー３４２は、キャリヤ本体３４１の環状部に対向するように配置される。キャリヤカバー３４２の外周部は、キャリヤ本体３４１の外周部のクラッチＣ４と反対側（図３における左側）の端部に固定される。キャリヤカバー３４２の内周部は、自動変速機２５の入力軸２６に固定される。これにより、キャリヤ本体３４１とキャリヤカバー３４２とがプラネタリキャリヤ３４として一体化され、プラネタリキャリヤ３４が自動変速機２５の入力軸２６に連結される。
【００４４】
キャリヤカバー３４２に、複数のシャフト支持孔３４２ｏが設けられる。キャリヤカバー３４２のシャフト支持孔３４２ｏはそれぞれ、複数のピニオンシャフト３５のクラッチＣ４と軸方向反対側（図３における左側）の第２の端部３５２を支持する。第２の端部３５２は、他方の端部の一例である。ピニオンシャフト３５の第２の端部３５２は、第２の端面３５ｃを含むピニオンシャフト３５の一部である。
【００４５】
複数のシャフト支持孔３４２ｏは、内側ピニオンギヤ３３ａに挿通されるピニオンシャフト３５と外側ピニオンギヤ３３ｂに挿通されるピニオンシャフト３５とが周方向に交互に並ぶように、キャリヤカバー３４２に設けられる。外側ピニオンギヤ３３ｂに挿通されるピニオンシャフト３５は、内側ピニオンギヤ３３ａに挿通されるピニオンシャフト３５よりも径方向外側に位置する。
【００４６】
キャリヤ本体３４１のシャフト支持孔３４１ｏに挿通されるピニオンシャフト３５の第１の端部３５１に、シャフト凹部３５１ａと、外周部３５１ｂとが設けられる。シャフト凹部３５１ａは、第１の端面３５ｂから軸方向内側に窪んだ部分である。外周部３５１ｂは、当該シャフト凹部３５１ａを囲む筒状の部分である。
【００４７】
キャリヤ本体３４１の環状部のクラッチＣ４側の面に、クラッチＣ４の構成要素の一つであるクラッチハブ５０が固定される。クラッチハブ５０は、フランジ部５１と、筒状部５２とを有する。フランジ部５１は、抜け止めの一例である。フランジ部５１は、壁とも称され得る。
【００４８】
フランジ部５１は、環状に形成され、キャリヤ本体３４１の環状部のクラッチＣ４側の面に固定される。筒状部５２は、フランジ部５１の外周部から延出されるとともに、スプライン５２ｓが外周面に形成される。筒状部５２のスプライン５２ｓには、クラッチＣ４の複数の摩擦係合プレートの内周部が嵌合される。
【００４９】
クラッチハブ５０のフランジ部５１は、中心孔５１ｏを有する。当該中心孔５１ｏの内周面は、キャリヤ本体３４１の環状部に等間隔かつ同心円状に位置するように形成された複数の突起部に圧入される。これにより、当該突起部により中心孔５１ｏの内周面が支持され、キャリヤ本体３４１によりクラッチハブ５０が精度良く調心される。調心されたフランジ部５１は、キャリヤ本体３４１の環状部に溶接により精度良く固定される。
【００５０】
クラッチハブ５０のフランジ部５１に、複数の露出部５１１が設けられる。各露出部５１１は、シャフト支持孔３４１ｏに挿通されたピニオンシャフト３５のシャフト凹部３５１ａ及び外周部３５１ｂの少なくとも一部をプラネタリキャリヤ３４と反対側から見て露出させるようにフランジ部５１に形成される。
【００５１】
複数の露出部５１１は、フランジ部５１のピニオンシャフト３５と重なり合う部分に設けられた切欠き又は長穴状の開口である。切欠き状の露出部５１１と、長穴状の露出部５１１とは、クラッチハブ５０の周方向に等間隔且つ交互に設けられる。長穴状の露出部５１１は、切欠き状の露出部５１１よりも径方向外側に配置される。
【００５２】
クラッチハブ５０は、内側ピニオンギヤ３３ａ、外側ピニオンギヤ３３ｂ、ピニオンシャフト３５、及びニードルベアリング６１のプラネタリキャリヤ３４に対する組み付けに先立って、当該プラネタリキャリヤ３４に溶接される。これにより、クラッチハブ５０のフランジ部５１が、キャリヤ本体３４１に設けられたシャフト支持孔３４１ｏを、クラッチＣ４側から塞ぐ。フランジ部５１により、シャフト支持孔３４１ｏは、有底（袋状）の穴として形成される。
【００５３】
クラッチハブ５０が溶接されたプラネタリキャリヤ３４に、内側ピニオンギヤ３３ａ、外側ピニオンギヤ３３ｂ、ピニオンシャフト３５、及びニードルベアリング６１が組み付けられると、ピニオンシャフト３５のシャフト凹部３５１ａ及び外周部３５１ｂの少なくとも一部がフランジ部５１の各露出部５１１を介して露出される。この状態で、ピニオンシャフト３５がキャリヤ本体３４１とキャリヤカバー３４２とに加締めによって固定されても良い。
【００５４】
ピニオンシャフト３５は、クラッチハブ５０が溶接されたプラネタリキャリヤ３４に、例えば以下に説明するように取り付けられる。ピニオンシャフト３５は、第１の端面３５ｂがクラッチＣ４側（図３における右側）に向く状態で、キャリヤカバー３４２のシャフト支持孔３４２ｏを通り、キャリヤ本体３４１のシャフト支持孔３４１ｏに挿入される。このとき、ピニオンシャフト３５は、キャリヤ本体３４１とキャリヤカバー３４２との間に配置された内側ピニオンギヤ３３ａ又は外側ピニオンギヤ３３ｂと、その内側に配置されたニードルベアリング６１とに挿通される。
【００５５】
ピニオンシャフト３５がシャフト支持孔３４１ｏに挿入されると、第１の端面３５ｂは、プラネタリキャリヤ３４に固定されたクラッチハブ５０のフランジ部５１に面する。フランジ部５１は、ピニオンシャフト３５の第１の端面３５ｂを支持する。なお、フランジ部５１は、第１の端面３５ｂから僅かに離間しても良い。
【００５６】
ピニオンシャフト３５に、溝３５３が設けられる。溝３５３は、切欠きの一例であり、キー溝又は位相溝とも称され得る。溝３５３は、第２の端面３５ｃに設けられ、ピニオンシャフト３５の外周面３５ａからピニオンシャフト３５の径方向に延びる。このため、溝３５３は、外周面３５ａ及び第２の端面３５ｃに開口する。溝３５３は、組み付け時に、ピニオンシャフト３５の周方向（回転方向）の位相を合わせるために用いられ得る。
【００５７】
ピニオンシャフト３５は、溝３５３を形成する第１の底面３５３ａと第２の底面３５３ｂとを有する。第１の底面３５３ａは、ピニオンシャフトの軸方向に向く面の一例である。
【００５８】
第１の底面３５３ａは、ピニオンシャフト３５の径方向に延びるとともに、ピニオンシャフト３５の軸方向に向く略平坦な面である。第１の底面３５３ａは、クラッチＣ４の軸方向反対側（図３における左側）に向く。
【００５９】
第２の底面３５３ｂは、ピニオンシャフト３５の軸方向に延びるとともに、ピニオンシャフト３５の径方向に向く略平坦な面である。第２の底面３５３ｂは、第１の遊星歯車機構３０の径方向外側に向く。言い換えると、第２の底面３５３ｂは、プラネタリキャリヤ３４の外周側に向く。
【００６０】
プラネタリキャリヤ３４のキャリヤカバー３４２は、外面３４２ａと、縁３４２ｂと、傾斜面３４２ｃとを有する。外面３４２ａは、キャリヤカバー３４２の、クラッチＣ４の反対側の面である。縁３４２ｂは、プラネタリキャリヤ３４の径方向外側に向く。傾斜面３４２ｃは、外面３４２ａと縁３４２ｂとの角が面取りされた部分であり、外面３４２ａの外周側の端部と、縁３４２ｂのクラッチＣ４の反対側の端部とを接続する。
【００６１】
キャリヤカバー３４２に、ピン孔３４３が設けられる。ピン孔３４３は、孔の一例である。ピン孔３４３の一方の開口端は、シャフト支持孔３４２ｏに連通する。さらに、ピン孔３４３の他方の開口端は、傾斜面３４２ｃに連通するが、キャリヤカバー３４２の別の位置に連通しても良い。
【００６２】
ピン孔３４３は、プラネタリキャリヤ３４の径方向に対して斜めに交差する方向に延びる。具体的には、ピン孔３４３は、プラネタリキャリヤ３４の径方向内側に向かうに従って、キャリヤ本体３４１に近づくように延びる。言い換えると、ピン孔３４３は、プラネタリキャリヤ３４の径方向に対して、キャリヤ本体３４１側に傾くように延びる。
【００６３】
ピニオンシャフト３５は、溝３５３がピン孔３４３に連通するように、シャフト支持孔３４１ｏ，３４２ｏに挿入される。溝３５３の幅と、ピン孔３４３の直径とは略等しい。連通するピン孔３４３及び溝３５３に、ピン３９が挿入される。
【００６４】
図４は、第１の実施形態のピン３９を示す斜視図である。図４に示すように、ピン３９は、スプリングピン（割ピン）である。なお、ピン３９は、他のピンであっても良い。ピン３９は、内孔３９ｏが設けられた略円筒状に形成される。
【００６５】
ピン３９に、溝３９ａが設けられる。溝３９ａは、ピン３９の軸方向に延び、ピン３９の内孔３９ｏとピン３９の外周面３９ｂとに連通する。溝３９ａが設けられることで、ピン３９の断面は略Ｃ字状に形成される。ピン３９は、当該ピン３９の直径を縮小するように径方向に圧縮されると、溝３９ａの幅が縮小されるとともに、ピン３９の径方向外側に向かって弾性的に広がろうとする。
【００６６】
外力が作用しない自由状態において、ピン３９の直径は、ピン孔３４３の直径より大きく、且つ溝３５３の幅よりも大きい。このため、ピン３９は、径方向に圧縮されて、図３に示すようにピン孔３４３及び溝３５３に挿入される。ピン３９は、復元力により、ピン孔３４３の内面及び溝３５３の周方向側面を弾性的に押す。これにより、ピン３９がピン孔３４３及び溝３５３に固定され、ピン３９の回転や抜けが防止される。
【００６７】
例えば、ピン３９がスプリングピンでなく一般的なピンである場合、ピン３９は、ピン孔３４３に加締めによって固定されても良い。また、ピン３９は、ピン孔３４３に圧入されたボール状の抜け止めによって固定されても良い。
【００６８】
ピン３９は、ピン孔３４３に挿入されるとともに、溝３５３の周方向側面に接触する。このため、ピン３９は、プラネタリキャリヤ３４に対して、ピニオンシャフト３５を周方向（回転方向）に固定し、ピニオンシャフト３５が当該ピニオンシャフト３５の中心軸まわりに回転することを制限する。
【００６９】
さらに、ピン３９は、ピニオンシャフト３５の溝３５３の第１の底面３５３ａに接触する。これにより、ピニオンシャフト３５の第１の底面３５３ａと第１の端面３５ｂとの間の部分は、軸方向においてピン３９とクラッチハブ５０のフランジ部５１との間に挟まれ、保持される。このため、ピン３９は、プラネタリキャリヤ３４に対して、ピニオンシャフト３５を軸方向に固定し、ピニオンシャフト３５が軸方向に移動することを制限する。以上のように、ピン３９は、ピン孔３４３及び溝３５３に挿入された状態で、ピニオンシャフト３５とプラネタリキャリヤ３４とを固定する。
【００７０】
ピン３９は、第１の底面３５３ａに接触するとき、溝３５３の第２の底面３５３ｂから離間する。このように構成されることで、ピン３９及び溝３５３の寸法公差にかかわらず、第１の底面３５３ａにより確実に接触できる。なお、ピン３９は、第２の底面３５３ｂに接触しても良い。
【００７１】
図３に示すように、ピニオンシャフト３５に、シャフト内油路３５ｏが設けられる。シャフト内油路３５ｏは、第１の端部３５１側のシャフト凹部３５１ａから第２の端部３５２に向かって延びる。当該シャフト内油路３５ｏは、例えば、ピニオンシャフト３５の軸方向における略中央部で径方向外側に延びるとともに、当該ピニオンシャフト３５の外周面３５ａで開口する径方向油路に連通する。ピン３９がプラネタリキャリヤ３４に対してピニオンシャフト３５を周方向（回転方向）に固定するため、径方向油路が延びる方向は、第１の遊星歯車機構３０の径方向に保たれる。
【００７２】
クラッチハブ５０の筒状部５２内に、環状のオイルレシーバ７０が配置される。オイルレシーバ７０は、オイル捕集部７１と、複数の挿通部７２とを有する。オイル捕集部７１は、キャリヤ本体３４１やクラッチハブ５０の内側から飛散するオイルを受容する。複数の挿通部７２はそれぞれ、オイル捕集部７１と連通する油路７２ｏが設けられるとともに、露出部５１１及びシャフト凹部３５１ａを介してシャフト内油路３５ｏに挿入される。
【００７３】
オイルレシーバ７０のオイル捕集部７１は、プラネタリキャリヤ３４に取り付けられる。オイル捕集部７１は、例えば、キャリヤ本体３４１の環状部の内周側からクラッチＣ４側（図３における右側）に向けて延在する。
【００７４】
複数の挿通部７２は、クラッチＣ４側からキャリヤカバー３４２側（図３における左側）に向けて延在する。挿通部７２は、クラッチハブ５０の露出部５１１及びシャフト凹部３５１ａを介してピニオンシャフト３５のシャフト内油路３５ｏに挿入される。
【００７５】
オイルレシーバ７０は、オイル捕集部７１により内側から飛散するオイルを受容し、挿通部７２の油路７２ｏからシャフト内油路３５ｏへオイルを導入する。このように、オイルレシーバ７０は、第１の遊星歯車機構３０に含まれる潤滑及び冷却対象である内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂやニードルベアリング６１に、潤滑及び冷却用のオイルを供給する。
【００７６】
以上のように構成された第１の遊星歯車機構３０において、プラネタリキャリヤ３４が回転（内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂが公転）すると、ピン３９に遠心力が作用する。ピン３９は、プラネタリキャリヤ３４の径方向に対して斜めに交差する方向に延びるピン孔３４３に挿入される。このため、ピン３９に作用する遠心力は分解される。
【００７７】
具体的に説明すると、ピン３９に作用する遠心力は、ピン３９がピン孔３４３から抜ける方向（図３における左上方向）の力（以下、抜け力と称する）と、ピン３９がピン孔３４３の内面に押し付けられる方向（図３における右上方向）の力（以下、接触力と称する）とに分解される。抜け力及び接触力はそれぞれ、ピン３９に作用する遠心力よりも小さい。このため、ピン３９は、ピン孔３４３及び溝３５３の内部で移動することを防止される。
【００７８】
ピン３９がピン孔３４３の内面に接触力を作用させることで、ピン３９とピン孔３４３の内面との間に摩擦力（抗力）が生じる。また、スプリングピンであるピン３９がピン孔３４３の内面を弾性的に押すことで、ピン３９とピン孔３４３の内面との間に摩擦力が生じる。このため、ピン３９は、ピン孔３４３及び溝３５３の内部で移動することをさらに防止される。
【００７９】
以上により、ピン３９は、遠心力が作用したとしても、ピン孔３４３及び溝３５３に挿入された状態に保たれる。このため、ピン３９がピン孔３４３及び溝３５３に保持され得る荷重の上限（抜け荷重）をより低く設定することができる。
【００８０】
以上第１の実施形態について説明したが、一般的に、ピニオンシャフトとキャリヤとがピンで固定される場合、ピニオンシャフトとキャリヤとにピンが挿入される孔が設けられることがある。孔が設けられるピニオンシャフトは、強度確保のため肉厚にされ、ひいては大型化されることがある。
【００８１】
一方、本実施形態の第１の遊星歯車機構３０では、ピニオンシャフト３５に、外周面３５ａ及び第２の端面３５ｃに開口する溝３５３が設けられる。ピン３９は、プラネタリキャリヤ３４に設けられたピン孔３４３と、当該溝３５３に挿入され、ピニオンシャフト３５とプラネタリキャリヤ３４とを固定する。このため、ピニオンシャフト３５は、軸方向において、第２の端面３５ｃが向く方向に移動することが制限される。一方、ピニオンシャフト３５の第１の端面３５ｂはクラッチハブ５０のフランジ部５１に面する。このため、ピニオンシャフト３５は、軸方向において、第１の端面３５ｂが向く方向に移動することが制限される。これにより、ピニオンシャフト３５が、回転方向及び周方向において位置決めされる。上記のようにピニオンシャフト３５に、ピン孔３４３ではなく第２の端面３５ｃに開口する溝３５３が設けられるため、大型化を伴わずに薄肉の部分が形成されることが防止され、ピニオンシャフト３５の強度を確保することができる。言い換えると、ピニオンシャフト３５の強度低下が防止され、第１の遊星歯車機構３０の品質の安定性が向上する。また、溝３５３は孔よりも容易に、例えば他の溝と一緒に形成され得るため、ピニオンシャフト３５の製造コストが低減される。
【００８２】
プラネタリキャリヤ３４に設けられたピン孔３４３は、プラネタリキャリヤ３４の径方向に対して斜めに交差する方向に延びる。例えばプラネタリキャリヤ３４が回転するとき、ピン孔３４３に挿入されたピン３９に遠心力が作用する。ピン孔３４３がプラネタリキャリヤ３４の径方向に対して斜めに交差する方向に延びるため、ピン３９に作用する遠心力が分解され、ピン３９がピン孔３４３に沿って移動しようとする力が小さくなるとともに、ピン３９とピン孔３４３の内面との間で摩擦力が発生する。これにより、ピン孔３４３の中でピン３９の位置が変化することが防止される。さらに、ピン３９は、溝３５３を形成するピニオンシャフト３５の軸方向に向く第１の底面３５３ａに接触する。これにより、ピン３９は、ピニオンシャフト３５が軸方向に移動することを防止する。以上により、ピニオンシャフト３５が軸方向においてより確実に位置決めされる。
【００８３】
ピン３９は、ピン孔３４３の内面を押すスプリングピンである。これにより、ピン３９とピン孔３４３の内面との間の摩擦力が大きくなり、ピン孔３４３の中でピン３９の位置が変化することが防止される。
【００８４】
以下に、第２の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【００８５】
図５は、第２の実施形態の第１の遊星歯車機構３０の一部を示す断面図である。図５に示すように、キャリヤ本体３４１の環状部に、止壁３４１ｗが設けられる。止壁３４１ｗは、抜け止めの一例である。すなわち、抜け止めは、止壁３４１ｗのようなキャリヤ本体３４１の一部であっても良いし、クラッチハブ５０のフランジ部５１のようなキャリヤ本体３４１と異なる部材であっても良い。抜け止めは、例えば、壁とも称され得る。抜け止めは、フランジ部５１や止壁３４１ｗのような壁状に限らず、種々の形状を有しても良い。
【００８６】
第２の実施形態において、キャリヤ本体３４１のシャフト支持孔３４１ｏは、例えば、座ぐりによって形成された有底（袋状）の穴である。止壁３４１ｗは、シャフト支持孔３４１ｏの底を形成する。シャフト支持孔３４１ｏにピニオンシャフト３５が挿入されると、止壁３４１ｗは、ピニオンシャフト３５の第１の端面３５ｂに面し、第１の端面３５ｂを支持する。オイルレシーバ７０の挿通部７２は、止壁３４１ｗを貫通して、ピニオンシャフト３５のシャフト内油路３５ｏに挿入される。
【００８７】
以上説明された第２の実施形態において、キャリヤ本体３４１の一部である止壁３４１ｗが、ピニオンシャフト３５の第１の端面３５ｂに面する。このため、ピニオンシャフト３５の第１の底面３５３ａと第１の端面３５ｂとの間の部分は、軸方向においてピン３９と止壁３４１ｗとの間に挟まれ、保持される。これにより、ピニオンシャフト３５が軸方向により強固に固定される。
【００８８】
以上、第１及び第２の実施形態ではダブルピニオン式の第１の遊星歯車機構３０について主に説明した。しかし、これら実施形態のピニオンギヤ（内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂ）、プラネタリキャリヤ３４、ピニオンシャフト３５、及びピン３９の構成は、例えば、ラビニヨ式の第２の遊星歯車機構４０や、シングルピニオン式の遊星歯車機構にも適用され得る。
【００８９】
また、クラッチハブ５０の筒状部５２の内側に環状のオイルレシーバ７０を配置する代わりに、キャリヤ本体３４１に、内周側で開口するとともにピニオンシャフト３５のシャフト内油路３５ｏと連通する油路を形成し、当該油路等を介して内側ピニオンギヤ３３ａ及び外側ピニオンギヤ３３ｂやニードルベアリング６１に潤滑及び冷却用のオイルを供給しても良い。更に、クラッチハブ５０は、キャリヤ本体３４１に溶接以外の手法（例えば接着）により固定されても良い。また、クラッチハブ５０のフランジ部５１を支持するための突起部は、キャリヤ本体３４１から省略されても良い。
【００９０】
上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。
【００９１】
本実施形態は以下の構成を少なくとも備える。サンギヤ（３１）と、前記サンギヤ（３１）の径方向の外側に設けられたリングギヤ（３２）と、前記サンギヤ（３１）と前記リングギヤ（３２）との間に設けられ、前記サンギヤ（３１）と前記リングギヤ（３２）との間で回転を伝達するピニオンギヤ（３３ａ，３３ｂ）と、前記ピニオンギヤ（３３ａ，３３ｂ）に挿通され、外周面（３５ａ）と、軸方向の第１の端面（３５ｂ）及び第２の端面（３５ｃ）と、を有し、前記外周面（３５ａ）及び前記第２の端面（３５ｃ）に開口する切欠き（３５３）が設けられた、ピニオンシャフト（３５）と、前記第１の端面（３５ｂ）を含む前記ピニオンシャフト（３５）の一方の端部（３５１）を支持する第１のシャフト支持部（３４１）と、前記第２の端面（３５ｃ）を含む前記ピニオンシャフト（３５）の他方の端部（３５２）を支持するとともに前記切欠き（３５３）に連通する孔（３４３）が設けられた第２のシャフト支持部（３４２）と、を有するキャリヤ（３４）と、前記ピニオンシャフト（３５）の前記第１の端面（３５ｂ）に面する抜け止め（５１）と、前記孔（３４３）及び前記切欠き（３５３）に挿入された状態で、前記ピニオンシャフト（３５）と前記キャリヤ（３４）とを固定するピン（３９）と、を備えた遊星歯車装置（３０）。この構成によれば、ピニオンシャフトに、孔ではなく第２の端面に開口する切欠きが設けられるため、大型化を伴わずにピニオンシャフトの強度を確保することができる。
また、本実施形態は、以下の構成を備えると好適である。前記孔（３４３）は、前記キャリヤ（３４）の径方向に対して斜めに交差する方向に延び、前記ピン（３９）は、前記切欠き（３５３）を形成する前記ピニオンシャフト（３５）の前記軸方向に向く面（３５３ａ）に接触する、上記遊星歯車装置（３０）。この構成によれば、ピンに作用する遠心力が分解され、ピンが孔に沿って移動しようとする力が小さくなるとともに、ピンと孔の内面との間で摩擦力が発生する。これにより、孔の中でピンの位置が変化することが防止される。さらに、ピンは、切欠きを形成するピニオンシャフトの軸方向に向く面に接触する。これにより、ピンは、ピニオンシャフトが軸方向に移動することを防止する。以上により、ピニオンシャフトが軸方向においてより確実に位置決めされる。
また、本実施形態は、以下の構成を備えると好適である。前記ピン（３９）は、前記孔（３４３）の内面を弾性的に押すスプリングピンである、上記遊星歯車装置（３０）。この構成によれば、ピンと孔の内面との間の摩擦力が大きくなり、孔の中でピンの位置が変化することが防止される。
【符号の説明】
【００９２】
３０…第１の遊星歯車機構、３１…サンギヤ、３２…リングギヤ、３３ａ…内側ピニオンギヤ、３３ｂ…外側ピニオンギヤ、３４…プラネタリキャリヤ、３５…ピニオンシャフト、３５ａ…外周面、３５ｂ…第１の端面、３５ｃ…第２の端面、３９…ピン、５０…クラッチハブ、５１…フランジ部（抜け止め）、３４１…キャリヤ本体、３４１ｏ…シャフト支持孔、３４１ｗ…止壁（抜け止め）、３４２…キャリヤカバー、３４２ｏ…シャフト支持孔、３４３…ピン孔、３５１…第１の端部、３５２…第２の端部、３５３…溝、３５３ａ…第１の底面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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