(57)【要約】【課題】２個以上の制御コンピュータが異なった制御機能処理を行う場合においても、互いのフォールバック機能により代替して実行することができる新規な自動車用制御装置及び内燃機関制御装置を提供することにある。【解決手段】異なった制御機能処理を行う２個以上の制御コンピュータ（１１、１２）に、他の制御コンピュータ（１１、１２）の制御機能処理のフォールバック機能を実行するプログラム、或いは固定値を記憶する記憶領域を備え、監視コンピュータ（１４）によって１つの制御コンピュータ（１１）の異常状態が検出されると、異常状態の制御コンピュータ（１１）による制御機能処理を他の正常な制御コンピュータ（１２）で代替して実行する。【選択図】図１
2018052315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の運転状態を制御する異なった制御機能処理を行う２個以上の制御コンピュータの夫々に、他の制御コンピュータの制御機能処理のフォールバック機能を付与し、監視コンピュータによって１つの前記制御コンピュータの異常状態が検出されると、異常状態の前記制御コンピュータによる制御機能処理を、他の正常な前記制御コンピュータが代替して実行することを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用制御装置において、
２個以上の前記制御コンピュータの夫々はマルチプロセッサコアから構成されており、前記マルチプロセッサコアの異常状態のプロセッサコアによる制御機能処理を前記マルチプロセッサコアの正常なプロセッサコアが代替して実行し、異常状態の前記プロセッサコアによって制御されるアクチュエータを、正常な前記プロセッサコアのフォールバック機能の実行によって得られたバックアップデータで制御することを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項３】
内燃機関の少なくとも燃料制御機能と点火制御機能を備える第１の制御コンピュータと、前記燃料制御機能と前記点火制御機能とは別の前記内燃機関の動作状態を制御する動作状態制御機能を備える第２の制御コンピュータの２つを少なくとも備え、
前記第１の制御コンピュータに、前記動作状態制御機能のフォールバック機能を付与し、前記第２の制御コンピュータに前記燃料制御機能と前記点火制御機能のフォールバック機能を付与し、監視コンピュータによって２つの前記制御コンピュータの一方に異常状態が検出されると、異常状態の前記制御コンピュータによる制御機能処理を、他の正常な前記制御コンピュータが代替して実行することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関用制御装置において、
前記第１制御コンピュータ及び前記第２制御コンピュータの夫々はマルチプロセッサコアから構成されており、前記マルチプロセッサコアの異常状態のプロセッサコアによる制御機能処理を前記マルチプロセッサコアの正常なプロセッサコアが代替して実行し、異常状態の前記プロセッサコアによって制御されるアクチュエータを、正常な前記プロセッサコアのフォールバック機能の実行によって得られたバックアップデータで制御することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関用制御装置において、
前記バックアップデータは、前記燃料制御機能、前記点火制御機能、又は前記動作状態制御機能で制御される前記アクチュエータを所定量だけ制御する固定値であることを特徴とする内燃機関用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の運転状態を制御する自動車用制御装置及び内燃機関の動作状態を制御する内燃機関用制御装置に係り、特に異常状態に対応するフォールバック機能を備えた自動車用制御装置及び内燃機関用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車における安全を図るための重要なシステム（例えば、電子アンチロックブレーキシステム、電子スタビリティシステム、電気／油圧式ブレーキシステム、電動パワーステアリングシステム等）は、夫々のシステムの制御機能を実行する、マイクロプロセッサコアを使用した制御コンピュータによって制御されている。そして、この制御コンピュータにおいては、システムの故障や異常が発生すると、制御機能が喪失しないようにフォールバックモード（縮退モード）が備えられている。尚、以下では故障や異常をまとめて「異常状態」と表記する
例えば、電子アンチロックブレーキシステムにおいては、システムに異常状態が発生した場合には、制御コンピュータを遮断してフォールバックモードを実行している。つまり、制御コンピュータの遮断時に無制御となる油圧弁は、通常のブレーキング動作を行うことができるように構成されている。すなわち、システムが異常状態を発生すると、緊急時運転又は制限された運転が保証されているものである。
【０００３】
したがって、油圧等の機械的なフォールバック機能を有するシステムの場合、コンピュータの障害やメモリの障害を認識したとき、制御コンピュータを遮断するか、或いは周辺要素から制御コンピュータを切り離すことで充分である。
【０００４】
これは、例えば、制御コンピュータが同じプログラムを並行して同期実行する同一の２個の制御コンピュータ（マルチプロセッサコア方式）を備えていることによって達成される。そして、２個の制御コンピュータによる演算結果が偏差を有する場合には、異常状態が発生したと見做して制御コンピュータの処理が停止されるようになっている。このような二重系を備えたフォールトトレラント機能については、特表２００５−５１２２１８号公報（特許文献１）等に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５１２２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電気／機械式ブレーキシステムのような非油圧式ブレーキシステムの場合、上述した油圧を利用したフォールバック機能は利用することができないので、制御コンピュータを切り離してフォールバック機能を実行することができないものである。そこで、特許文献１においては、制御コンピュータに故障が発生した場合、通信コントローラを遮断して故障した制御コンピュータの制御値をデータバス上に送らないようにすることでフォールトトレラント機能を実現している。
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては２個（或いは２個以上）の制御コンピュータは、同じプログラムを並行して同期実行させている冗長システムであり、夫々の制御コンピュータが異なった制御機能処理、例えば制御機能の分割や制御処理の分散を行なって実行する構成の場合は、特許文献１のような方法を採用することができず、充分なフォールバック機能を確保することができないものである。
【０００８】
本発明の目的は、２個以上の制御コンピュータが異なった制御機能処理を行う場合においても、互いにフォールバック機能を代替して実行することができる新規な自動車用制御装置及び内燃機関用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、異なった制御機能処理を行う２個以上の制御コンピュータの夫々に、他の制御コンピュータの制御機能処理のフォールバック機能を付与し、監視コンピュータによって１つの制御コンピュータの異常状態が検出されると、異常状態の制御コンピュータによる制御機能処理を、他の正常な制御コンピュータで代替して実行する、ところにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２個以上の制御コンピュータが異なった制御機能処理を行う場合においても、異常状態の制御コンピュータによる制御機能処理を他の制御コンピュータによって代替して実行することができるので、異常状態の制御コンピュータによって制御されるシステムの機能を確保することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態になる自動車用制御装置のシステムブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態になる内燃機関用制御装置の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の第１の実施形態になる自動車用制御装置のシステムブロックを示しており、例えば、電動ブレーキシステムと電動パワーステアリングシステムを制御するものである。特に、電動ブレーキシステムと電動パワーステアリングシステムは自動車の自動運転システムに必要なシステム要素である。
【００１４】
図１において、自動車用制御装置１０は、第１の制御コンピュータ１１、第２の制御コンピュータ１２を備えており、これらの制御コンピュータ１１、１２は通信コントローラ１３に接続されている。これらの制御コンピュータ１１、１２は、時間同期、或いはクロック同期で同期作動する制御コンピュータシステムである。ここで、制御コンピュータ１１、１２はマルチプロセッサコア形式であり、1つのプロセッサパッケージ内に２個のプロセッサコア（制御コンピュータ１１、１２に対応）が搭載されているものである。これによれば実装面積を小さくでき、しかもプロセッサコア間の通信を高速化することができるものである。
【００１５】
また、自動車用制御装置１０は監視コンピュータ１４を備えており、監視コンピュータ１４は、制御コンピュータ１１、１２の動作状態を通信ラインによって監視する監視機能を備えているものである。例えば、制御コンピュータ１１、１２に相互診断プログラムを記憶させ、この相互診断プログラムの演算結果を監視コンピュータ１４で監視しておき、監視コンピュータに記憶されている正規の演算結果と一致しないと異常と判断することができる。
【００１６】
更には、これ以外の方法によっても、制御コンピュータ１１、１２の動作状態を監視する監視機能を備えていても良いものである。また、監視コンピュータ１４は、制御コンピュータ１１、１２に異常状態が発生すると、リセット信号を発生して異常状態の制御コンピュータ１１、１２をリセットする機能を備えている。
【００１７】
通信コントローラ１３は、データバスライン１５と接続され、通信コントローラ１３から各種データを送るか、またはデータバスライン１５から各種データを受け取る機能を備えている。したがって、制御コンピュータ１１、１２で演算されたアクチュエータの制御値は、データバスライン１５に送ることが可能である。同様に、動作量検出センサからのセンサ信号をデータバスライン１５から通信コントローラを介して制御コンピュータ１１、１２に送ることができる。データバスライン１５は、例えばＣＡＮ、Ｆｌｅｘｒａｙ、ＴＴＣＡＮ、ＴＴＰ等の車載通信ネットワークから構成されている。
【００１８】
また、データバスライン１５には第１の通信ユニット１６と第２の通信ユニット１７が接続されており、第１の通信ユニット１６には第１のアクチュエータ１８が接続され、第２の通信ユニット１７には第２のアクチュエータ１９が接続されている。
【００１９】
したがって、第１の制御コンピュータ１１からの制御値は、データバスライン１５、第１の通信ユニット１６を介して第１のアクチュエータ１８に送られ、同様に第２の制御コンピュータ１２からの制御値は、データバスライン１５、第２の通信ユニット１７を介して第２のアクチュエータ１９に送られ、必要な制御機能が実行されるものである。
【００２０】
例えば、第１の制御コンピュータ１１が、電動ブレーキシステムに使用されるものであれば、第１の制御コンピュータ１１の制御機能は制動機能であり、第１のアクチュエータ１８はブレーキキャリパのピストンを制御する電動モータである。また、第２の制御コンピュータ１２が、電動パワーステアリングシステムに使用されるものであれば、第２の制御コンピュータ１２の制御機能は操舵機能であり、第２のアクチュエータ１９は電動パワーステアリングシステムの操舵アシスト用の電動モータである。
【００２１】
ここで、本実施形態の特徴であるフォールバック機能について説明する。第１の制御コンピュータ１１の記憶領域には、第１の制御コンピュータ１１自身に特有の機能（＝電動ブレーキシステム特有の機能）を実行するプログラム或いは固定値と共に、第２の制御コンピュータ１２に特有のフォールバック機能（＝電動パワーステアリングシステム特有のフォールバック機能）を実行するプログラム或いは固定値とが記憶されている。
【００２２】
同様に、第２の制御コンピュータ１２の記憶領域には、第２の制御コンピュータ１２自身に特有の機能（＝電動パワーステアリングシステム特有の機能）を実行するプログラム或いは固定値と共に、第１の制御コンピュータ１１に特有のフォールバック機能（＝電動ブレーキシステム特有のフォールバック機能）を実行するプログラム或いは固定値とが記憶されている。
【００２３】
このように、夫々の制御コンピュータ１１、１２には、互いに冗長性を持ったフォールバック機能が付与されているものである。つまり、制御コンピュータ１１は、他方の第２の制御コンピュータ１２に特有のフォールバック機能を実行できるとともに制御コンピュータ１２は、第１の制御コンピュータ１１に特有のフォールバック機能を実行することができるものである。
【００２４】
ここで、フォールバック機能のためのプログラムの実行によって得られた制御値、或いは固定値は、いわゆるバックアップデータとして各制御機能処理で使用されるものである。もちろん、このバックアップデータは、制御コンピュータ１１、１２が正常に動作している場合は、データバスライン１５に送られないものである。
【００２５】
以上のような構成において、制御コンピュータ１１、１２が動作して夫々の制御機能を実行するべくアクチュエータ１８、１９を制御している過程で、監視コンピュータ１４は、制御コンピュータ１１、１２が正常に動作しているかを監視し、監視結果が通信コントローラ１３を介して夫々の制御コンピュータ１１、１２に送られる。
【００２６】
そして、監視コンピュータ１４が制御コンピュータ１１、１２に異常状態が生じたと判断すると、監視コンピュータ１４によって、異常な制御コンピュータの情報、すなわち、第１の制御コンピュータ１１が異常、或いは第２の制御コンピュータ２が異常、或いは両方の制御コンピュータ１１、１２が異常というエラー情報が、通信ライン及び通信コントローラ１３を介して夫々の制御コンピュータ１１、１２に送られる。
【００２７】
監視コンピュータ１４は、例えば第１の制御コンピュータ１１の異常状態を検出すると、正常な第２の制御コンピュータ１２及び異常状態となった第１の制御コンピュータ１１に対して、第１の制御コンピュータ１１のエラー情報を送信する。
【００２８】
そして、異常状態の第１の制御コンピュータ１１は、自身で演算した制御値を通信コントローラ１３に送るのを中断する。一方、正常な第２の制御コンピュータ１２は、エラー情報を受信すると、異常状態の第１の制御コンピュータ１１のフォールバック機能を実行するプログラムを起動して、バックアップデータである、制御値を演算するか、或いは固定値を読み出して通信コントローラ１３に送信する。
【００２９】
通信コントローラ１３は、正常な第２の制御コンピュータ１２で求められたバックアップデータをデータバスライン１５に送り、異常状態となった第１の制御コンピュータ１１が制御していた第１のアクチュエータ１８に、バックアップデータを送ってフォールバック機能を実行するものである。
【００３０】
逆に、第２の制御コンピュータ１２に異常状態が発生すると、監視コンピュータ１４は、正常な第１の制御コンピュータ１１及び異常状態となった第２の制御コンピュータ１２に対して、第２の制御コンピュータ１２のエラー情報を送信する。
【００３１】
そして、異常状態の第２の制御コンピュータ１２は、自身で演算した制御値を通信コントローラ１３に送るのを中断する。一方、正常な第１の制御コンピュータ１１は、エラー情報を受信すると、異常状態の第２の制御コンピュータ１２のフォールバック機能を実行するプログラムを起動して、バックアップデータである、制御値を演算するか、或いは固定値を読み出して通信コントローラ１３に送信する。
【００３２】
通信コントローラ１３は、正常な第１の制御コンピュータ１１で求められたバックアップデータをデータバスライン１５に送り、異常状態となった第２の制御コンピュータ１２が制御していた第２のアクチュエータ１９に、バックアップデータを送ってフォールバック機能を実行するものである。
【００３３】
尚、両方の制御コンピュータ１１、１２が異常状態になると、監視コンピュータ１４は、エラー情報を通信ライン及び通信コントローラ１３を介して夫々の制御コンピュータ１１、１２に送ると共に、リセット信号を制御コンピュータ１１、１２に送り、制御コンピュータ１１、１２をリセット動作させるものである。この場合、制御コンピュータ１１、１２のエラーを含む制御値は、通信コントローラ１３によってデータバスライン１５に送られるのが遮断されるようになっている。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、２個以上の制御コンピュータが異なった制御機能処理を行う場合においても、異常状態の制御コンピュータのフォールバック機能を他の制御コンピュータによって実行することができるので、異常状態の制御コンピュータによって制御されるシステムの機能を確保することができるようになる。
【実施例２】
【００３５】
図２は本発明の他の実施形態になる内燃機関用制御装置の動作状態を示している。基本的なシステムブロックの構成は図１に示すものとほぼ同じであるが、制御コンピュータの制御機能が、内燃機関の動作状態を制御、調整する機能である点で異なっている。
【００３６】
つまり、内燃機関用制御装置２０は少なくとも、第１の制御コンピュータ２１と第２の制御コンピュータ２２を備えており、第１の制御コンピュータ２１は、燃料噴射弁２５を制御する燃料制御機能及び点火装置２６を制御する点火制御機能を備えている。また、第２の制御コンピュータ２２は、燃料制御機能及び点火制御機能を備えず、吸気弁や排気弁の開閉位相を制御する可変バルブタイミング装置（ＶＴＣ）２７を制御するバルブタイミング制御機能及び電制スロットルバルブ２８を制御するスロットル制御機能を備えている。尚、これ以外の補機の制御機能を夫々の制御コンピュータ２１、２２に備えることも可能であるが、互いに同じ制御機能は備えていないものである。
【００３７】
そして、これらの制御コンピュータ２１、２２は、時間同期、或いはクロック同期、或いはクランク角同期で作動する制御コンピュータシステムである。ここで、実施例１と同様に制御コンピュータ２１、２２はマルチプロセッサコア形式であり、1つのプロセッサパッケージ内に２個のプロセッサコア（制御コンピュータ２１、２２）が搭載されているものである。
【００３８】
また、内燃機関用制御装置２０は監視コンピュータ２４を備えており、監視コンピュータ２４は、制御コンピュータ２１、２２の動作状態を通信ラインによって監視する監視機能を備えているものである。また、監視コンピュータ２４は、制御コンピュータ２１、２２に異常状態が発生すると、リセット信号を発生して異常状態の制御コンピュータ２１、２２をリセットする機能を備えている。更に、通信コントローラ２３は、制御コンピュータ２１、２２で演算された制御値を夫々の制御機能に対応する燃料噴射弁２５、点火装置２６、ＶＴＣ装置２７、電制スロットルバルブ２８に送るものである。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴であるフォールバック機能について説明する。第１の制御コンピュータ２１の記憶領域には、第１の制御コンピュータ２１自身の燃料制御機能と点火制御機能を実行する固定値（固定燃料噴射量と固定噴射時期、及び固定通電角と固定点火時期）と、第２の制御コンピュータ２２のバルブタイミング制御機能とスロットル制御機能のフォールバック機能を実行する固定値（固定開閉位相及び固定スロットル開度）とが記憶されている。
【００４０】
同様に、第２の制御コンピュータ２２の記憶領域には、第２の制御コンピュータ２２自身のバルブタイミング制御機能とスロットル制御機能を実行する固定値（固定開閉位相及び固定スロットル開度）と、第１の制御コンピュータ２１の燃料制御機能と点火制御機能のフォールバック機能を実行する固定値（固定燃料噴射量と固定噴射時期、及び固定通電角と固定点火時期）とが記憶されている。
【００４１】
ここで、フォールバック機能のための固定値は、いわゆるバックアップデータとして各制御機能処理で使用されるものである。もちろん、このバックアップデータは、制御コンピュータ２１、２２が正常に動作している場合は、燃料噴射弁２５、点火装置２６、ＶＴＣ装置２７、電制スロットルバルブ２８に送られないものである。
【００４２】
以上のような構成において、制御コンピュータ２１、２２が動作して夫々の制御機能を実行するべく燃料噴射弁２５、点火装置２６、ＶＴＣ装置２７、電制スロットルバルブ２８を制御している過程で、監視コンピュータ２４は、制御コンピュータ２１、２２が正常に動作しているかを監視し、監視結果が通信コントローラ１３を介して夫々の制御コンピュータ２１、２２に送られる。
【００４３】
ここで、第１の制御コンピュータ２１が正常に動作している場合は、第１の制御コンピュータ２１は燃料噴射指令（演算された噴射量、噴射時期）を燃料噴射弁２５に供給し、また、点火指令（演算された通電角、点火時期）を点火装置２６に供給する。同様に、第２の制御コンピュータ２２が正常に動作している場合は、第２の制御コンピュータ２２はＶＴＣ制御指令（演算された開閉位相）をＶＴＣ装置２７に供給し、また、スロットル制御指令（演算されたスロットル開度）を電制スロットル２８に供給する。
【００４４】
一方、監視コンピュータ２４は、例えば第１の制御コンピュータ２１の異常状態を検出すると、正常な第２の制御コンピュータ２２及び異常状態となった第１の制御コンピュータ２１に対して、第１の制御コンピュータ２１のエラー情報を送信する。
【００４５】
そして、異常状態の第１の制御コンピュータ２１は、自身で演算した燃料噴射指令と点火指令を通信コントローラ２３に送るのを中断する。一方、正常な第２の制御コンピュータ２２は、エラー情報を受信すると、異常状態の第１の制御コンピュータ２１のフォールバック機能を実行するため、第２の制御コンピュータ２２の記憶領域に記憶されているバックアップデータである固定燃料噴射量と固定噴射時期、及び固定通電角と固定点火時期を読み出して通信コントローラ２３に送信する。
【００４６】
通信コントローラ２３は、正常な第２の制御コンピュータ２２で求められた固定燃料噴射量と固定噴射時期、及び固定通電角と固定点火時期を燃料噴射弁２５と点火装置２６に送り、異常状態となった第１の制御コンピュータ２１が制御していた燃料噴射弁２５と点火装置２６のフォールバック機能を実行するものである。
【００４７】
逆に、第２の制御コンピュータ２２に異常状態が発生すると、監視コンピュータ２４は、正常な第１の制御コンピュータ２１及び異常状態となった第２の制御コンピュータ２２に対して、第２の制御コンピュータ２２のエラー情報を送信する。
【００４８】
そして、異常状態の第２の制御コンピュータ２２は、自身で演算したＶＴＣ制御指令とスロットル制御指令を通信コントローラ２３に送るのを中断する。一方、正常な第１の制御コンピュータ２１は、エラー情報を受信すると、異常状態の第２の制御コンピュータ２２のフォールバック機能を実行するため、第１の制御コンピュータ２１の記憶領域に記憶されているバックアップデータである固定開閉位相、及び固定スロットル開度を読み出して通信コントローラ２３に送信する。
【００４９】
通信コントローラ２３は、正常な第１の制御コンピュータ２１で求められた固定開閉位相、及び固定スロットル開度をＶＴＣ装置２７と電制スロットル２８に送り、異常状態となった第２の制御コンピュータ２２が制御していたＶＴＣ装置２７と電制スロットル２８のフォールバック機能を実行するものである。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、内燃機関の燃料制御機能と点火制御機能を実行する制御コンピュータと、これらの制御機能とは異なった内燃機関の制御機能を実行する制御コンピュータとを用いる場合においても、異常状態の制御コンピュータのフォールバック機能を他の制御コンピュータによって実行して内燃機関の動作状態を制御することができるので、異常状態の制御コンピュータによって制御される内燃機関の制御機能処理の機能を確保することができるようになる。
【００５１】
以上述べた通り本発明によれば、異なった制御機能処理を行う２個以上の制御コンピュータの夫々に、他の制御コンピュータの制御機能処理のフォールバック機能を実行するプログラム、或いは固定値を記憶する記憶領域を備え、監視コンピュータによって１つの制御コンピュータの異常状態が検出されると、異常状態の制御コンピュータによる制御機能処理のフォールバック機能を他の正常な制御コンピュータで実行する、ところにある。
【００５２】
これによれば、２個以上の制御コンピュータが異なった制御機能処理を行う場合においても、異常状態の制御コンピュータのフォールバック機能を他の制御コンピュータによって実行することができるので、異常状態の制御コンピュータによって制御されるシステムの機能を確保することができるようになる。
【００５３】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…自動車用制御装置、１１…第１の制御コンピュータ、１２…第２の制御コンピュータ、１３…通信コントローラ、１４…監視コンピュータ、１５…データバスライン、１６…第１の通信ユニット、１７…第２の通信ユニット、１８…第１のアクチュエータ、１９…第２のアクチュエータ、２０…内燃機関用制御装置、２１…第１の制御コンピュータ、２２…第２の制御コンピュータ、２３…通信コントローラ、２４…監視コンピュータ、２５…燃料噴射弁、２６…点火装置、２７…ＶＴＣ装置、２８…電制スロットル。
【図１】
2018052315.tif 000003
【図２】
2018052315.tif 000004