(57)【要約】【課題】切削の深さを精密にコントロールして路面を切削する路面切削機を提供する。【解決手段】路面切削機１は、走行用の前輪１３および後輪１４ａ，１４ｂを備えた車体１２と、円周面７２に複数のビット７１を有し、車体１２に回転可能に支持され、回転駆動される切削ドラム１１と、左側後輪上下シリンダ５１ａおよび右側後輪上下シリンダ５１ｂと、左側後輪上下シリンダ５１ａまたは右側後輪上下シリンダ５１ｂの移動量を、後輪１４ａ，１４ｂと切削ドラム１１との間の上下方向における移動量に変換する変換機構２１と、コントローラ８１と、コントローラ８１から入力された電気パルスに追従して、左側後輪上下シリンダ４４ａまたは右側後輪上下シリンダ４４ｂを動作させる右側高速反応上昇用電磁弁８４、右側高速反応下降用電磁弁８５、左側高速反応上昇用電磁弁８６および左側高速反応下降用電磁弁８７とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を切削する路面切削機であって、
走行用の車輪を備えた車体と、
表面に複数の突起を有し、上記車体に回転可能に支持され、回転駆動される切削ドラムと、
油圧アクチュエータと、
上記油圧アクチュエータの移動量を、上記車輪と上記切削ドラムとの間の上下方向の移動量に変換する変換機構と、
制御部と、
上記制御部から入力された電気パルスに追従して、上記油圧アクチュエータを動作させる電磁弁とを備えた路面切削機。
【請求項２】
上記電磁弁は、オンオフの切り替えが１分間あたり５００回以上可能な高速反応電磁弁であることを特徴とする、請求項１に記載の路面切削機。
【請求項３】
上記電磁弁は、オンオフの切り替えが１分間あたり１０００回以上可能な高速反応電磁弁であることを特徴とする、請求項２に記載の路面切削機。
【請求項４】
上記電磁弁は、オンオフの切り替えが１分間あたり１２００回以上可能な高速反応電磁弁であることを特徴とする、請求項３に記載の路面切削機。
【請求項５】
上記電磁弁は、ステップ応答が１００ｍｓｅｃ以下であることを特徴とする、請求項１に記載の路面切削機。
【請求項６】
上記電磁弁は、ステップ応答が５０ｍｓｅｃ以下であることを特徴とする、請求項５に記載の路面切削機。
【請求項７】
上記切削ドラムに向けて配置された吸引口と、
上記吸引口から吸引することによって上記切削による破砕物を収集する吸引機構とを有する吸引装置を備えた請求項１〜６のいずれかに記載の路面切削機。
【請求項８】
上記複数の突起は、一時に路面と接触する突起が一つとなるように配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の路面切削機。
【請求項９】
路面を切削する切削ドラムを有する路面切削機において、当該切削ドラムに向けて配置された吸引口と、
上記吸引口から吸引することによって上記切削による破砕物を収集する吸引機構とを備える吸引装置。
【請求項１０】
路面の表面を切削する路面切削機に備えられ、回転駆動される切削ドラムであって、
上記切削ドラムは、複数の突起を表面に有しており、
上記複数の突起は、一時に路面と接触する突起が一つとなるように配置されていることを特徴とする、切削ドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舗装道路の路面を切削する路面切削機、切削により路面から生じる破砕物を回収する吸引装置、および、路面を切削するために路面切削機に備えられる切削ドラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、舗装道路において亀裂などが入った表層の補修部分を剥離し、剥離によって生じる破砕物を回収するために路面切削機が用いられている。
【０００３】
路面切削機は、特許文献１に示されるように、表面に掘削爪（突起）が設けられた回転ドラム（切削ドラム）が、路面切削機の走行に伴って、路面において走行方向に掘削爪が移動するように、高速回転される。これにより、路面に切削溝が形成され、切削により生じた破砕物が搬送コンベヤによって搬送されて回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の路面切削機はアスファルトの切削に用いられることが多く、１ｃｍ単位の切削深さ制御でよかった。しかし、近年、プールや屋上などのウレタン防水塗装や競技場などのゴム塗装などを機械的に切削することが求められており、ウレタン防水塗装であれば、１〜２ｍｍ程度、ゴム塗装であれば１〜５ｍｍ程度の深さを切削できるように、切削深さを精度良く制御することが求められている。
【０００６】
特許文献１には、路面切削機の車体を上下させるための機構として、油圧駆動を用いることが記載されているが、通常の油圧駆動で車体を上下させる場合、車体の上下動を精度良く行なうことができない。したがって、特許文献１に記載の技術では、切削の深さを精密にコントロールすることができない。
【０００７】
本発明の目的は、切削の深さを精密にコントロールして路面を切削する路面切削機、切削により生じた粉砕物を回収する吸引装置、および、路面切削機に備えられ路面の切削に用いられる切削ドラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る路面切削機は、路面を切削する路面切削機であって、走行用の車輪を備えた車体と、表面に複数の突起を有し、上記車体に回転可能に支持され、回転駆動される切削ドラムと、油圧アクチュエータと、上記油圧アクチュエータの移動量を、上記車輪と上記切削ドラムとの間の上下方向の移動量に変換する変換機構と、制御部と、上記制御部から入力された電気パルスに追従して、上記油圧アクチュエータを動作させる電磁弁とを備える。
【０００９】
この構成によれば、電磁弁は、制御部から入力された電気パルスに追従して動作する。そのため、電磁弁によって油圧アクチュエータの微小な量を高速に動作させることができる。また、変換機構によって、油圧アクチュエータの移動量が、車輪と切削ドラムとの間の上下方向における移動量に変換される。そのため、油圧アクチュエータの動作を上下移動に変換することより、精密な上下移動が可能となる。したがって、切削の深さをより迅速かつ精密にコントロールして路面を切削することができる。
【００１０】
好ましくは、電磁弁は、オンオフの切り替えが１分間あたり５００回以上可能な高速反応電磁弁であるとよく、より好ましくは、オンオフの切り替えが１分間あたり１０００回以上可能な高速反応電磁弁であるとよく、さらに好ましくは、オンオフの切り替えが１分間あたり１２００回以上可能な高速反応電磁弁であるとよい。
【００１１】
好ましくは、電磁弁は、ステップ応答が１００ｍｓｅｃ以下であるとよく、より好ましくは、ステップ応答が５０ｍｓｅｃ以下であるとよい。
【００１２】
このような高速反応電磁弁を用いることで、油圧アクチュエータの動作方向の切り替えを高速に行なうことができるので、切削深さのフィードバック制御によって、切削深さをｍｍ単位で制御することが可能となる。
【００１３】
切削ドラムに向けて配置された吸引口と、吸引口から吸引することによって上記切削による破砕物を収集する吸引機構とを有する吸引装置を備えていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、路面の切削によって生じた破砕物を効率的に回収することができる。
【００１５】
複数の突起は、一時に路面と接触する突起が一つとなるように配置されているのが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、一時に一つの突起が路面に当接する。そのため、一時に複数の突起が路面に当接する場合と比較して、路面と突起との抵抗を下げることができる。その結果、複数の突起が路面に当接する場合と比較して、切削ドラムを高速に回転させることが可能となる。そのため、路面切削の施工速度を向上させることが可能となる。また、切削ドラムの切削時の抵抗を下げることで、容易に切削を行うことができ、切削ドラムの回転がスムースになる。そのため、切削ドラムの上下移動量をｍｍ単位で制御したとしても、切削ドラムをスムースに回転させることができるので、路面をｍｍ単位で切削することが可能となる。
【００１７】
高速反応電磁弁によって、切削ドラムの移動量を微細に調整できるようにしたとしても、路面と突起との抵抗が大きいと、路面切削時の切削ドラムの上下変動が大きくなってしまい、その結果、切削ドラムの上下移動量が安定化しにくくなる。しかし、切削ドラムの回転時の抵抗を小さくすることで、路面切削時の切削ドラムの上下変動を小さくすることができるため、その結果、切削ドラムの上下移動量が安定しやすくなる。そのため、高速反応電磁弁による切削ドラムの移動量の微細な制御が有効に作用して、切削ドラムを所望の切削深さとなるように、微細に制御することが可能となる。このような、高速反応電磁弁による上下移動量の精密制御と一時に一つの突起が路面に当接する構成との組み合わせによって、相乗効果が期待でき、精度の高い路面切削の実現が可能となる。
【００１８】
本発明に係る吸引装置は、路面を切削する切削ドラムを有する路面切削機において、当該切削ドラムに向けて配置された吸引口と、吸引口から吸引することによって上記切削による破砕物を収集する吸引機構とを備える。
【００１９】
このように、破砕物を収集する吸引機構を備えることで、路面切削時の周辺の環境を良好なものとすることが可能となる。
【００２０】
本発明に係る切削ドラムは、路面の表面を切削する路面切削機に備えられ、回転駆動される切削ドラムであって、切削ドラムは、複数の突起を表面に有しており、複数の突起は、一時に路面と接触する突起が一つとなるように配置されている。
【００２１】
このような構成によって、切削ドラムと路面との抵抗を下げることが可能となるので、切削ドラムをスムースに回転させることができる。また、切削ドラムを高速に回転させることができる。そのため、施工スピードの向上が期待できる。
【発明の効果】
【００２２】
このように、本発明によれば、変換機構により、油圧アクチュエータの移動量を、車輪と切削ドラムとの間の上下方向における移動量に変換させ、電気パルスに追従する電磁弁と変換機構によって油圧アクチュエータを動作させるので、切削の深さを迅速かつ精密にコントロールして路面を切削することができる。
【００２３】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、左側の後輪１４ａが後方に位置する場合の路面切削機１の外観を示す概略側面図である。
【図２】図１は、左側の後輪１４ａが前方に位置する場合の路面切削機１の外観を示す概略側面図である。
【図３】図３は、吸引車２の外観を示す概略側面図である。
【図４】図４は、左側の後輪１４ａを前後させるための機構を説明するための路面切削機１の概略平面図であって、左側の後輪１４ａが後方に位置した場合の図である。
【図５】図５は、左側の後輪１４ａを前後させるための機構を説明するための路面切削機１の概略平面図であって、左側の後輪１４ａが前方に位置した場合の図である。
【図６】図６は、後輪１４ａ，１４ｂを上下させる機構を説明するための概略側面図であって、後輪１４ａ，１４ｂが上昇した際の概略側面図である。
【図７】図７は、後輪１４ａ，１４ｂを上下させる機構を説明するための概略側面図であって、後輪１４ａ，１４ｂが下降した際の概略側面図である。
【図８】図８は、切削ドラム１１の円周面７２におけるビット７１の配置を示す図である。
【図９】図９は、路面切削機１の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１及び図２は、路面切削機１の外観を示す概略側面図である。以下の説明において、図１の左側を車体１２の前方とし、図１の右側を車体１２の後方とする。また、車体１２の進行方向に向かって左側を車体１２の左側とし、車体１２の進行方向に向かって右側を車体１２の右側とする。
【００２６】
路面切削機１は、切削ドラム１１を備えており、切削ドラム１１を回転させることにより路面５を切削するものである。後輪１４ａは、前後にスライド可能であり、図１では、後輪１４ａが後方に位置している場合を図示しており、図２では、後輪１４ａが前方に位置している場合を図示している。
【００２７】
図３は、吸引車２の外観を示す側面図である。吸引車２は、路面切削機１によって路面５が切削された際に生じた破砕物を吸引して回収するものである。路面切削機１と吸引車２とは、吸引ホース３によって接続されている。路面切削機１と吸引車２とによって路面切削システム４が構成される。
【００２８】
図１に示すように、路面切削機１は、車体１２、１つの前輪１３、２つの後輪１４ａ，１４ｂ（図４参照）、ハンドル１５、およびエンジン（不図示）を備えている。
【００２９】
前輪１３は、車体１２の前端部かつ車体１２の幅方向（以下、「車幅方向」という。）の中央において、回転可能に支持されている。車体１２の後部上面に設けられたハンドル１５が運転者によって操作されることにより、前輪１３の向きが変化し、車体１２が走行する方向を変化させることができる。
【００３０】
後輪１４ａ，１４ｂは、車体１２の後端部かつ車幅方向の両端部（図４参照）において、それぞれ回転可能に支持されている。
【００３１】
駆動輪は、前輪１３であってもよいし、後輪１４ａ，１４ｂであってもよい。また、前輪１３および後輪１４ａ，１４ｂのすべてが駆動輪であってもよい。駆動輪にエンジンからの駆動力が伝達されることにより、車体１２の走行が可能となる。
【００３２】
図３に示すように、吸引車２は、荷台３１を備えた貨物自動車である。荷台３１には、吸引機構３２が設置されている。吸引機構３２は、吸引ホース３、真空ポンプ３３、第１タンク３４、および第２タンク３５を備えている。
【００３３】
吸引機構３２は、第１タンク３４および第２タンク３５を介して、真空ポンプ３３によって吸引ホース３を吸引する。路面切削機１によって切削された路面の破砕物が、吸引ホース３によって吸引され、吸引された破砕物のうち、粗大なものは第１タンク３４に回収され、微細なものは第２タンク３５に回収される。
【００３４】
図４は、左側の後輪１４ａを前後させるための機構を説明するための路面切削機１の概略平面図であって、左側の後輪１４ａが後方に位置した場合の図である。図５は、左側の後輪１４ａを前後させるための機構を説明するための路面切削機１の概略平面図であって、左側の後輪１４ａが前方に位置した場合の図である。
【００３５】
図１、図２、図４、及び図５に示すように、路面切削機１は、左側の後輪１４ａを前後移動させるための機構として、前後スライド部４１、油圧シリンダ等からなる前後用アクチュエータ４２を備えている。
【００３６】
前後スライド部４１は、車体１２に対して、前後に摺動可能な構造を有している。たとえば、車体１２の底面に設けられた断面コの字状の二つの部材で、前後スライド部４１を挟み込むことで、前後スライド部４１が前後にスライド可能とすることができるが、特に限定されない。前後スライド部４１には、前後用アクチュエータ４２が連結されており、前後用アクチュエータ４２の駆動に合わせて、前後スライド部４１が前後に摺動する。前後スライド部４１には、連結部４１ｂが連結されている。
【００３７】
なお、車体１２の右側の連結部４１ｂは、車体１２の底部に固定されている。
【００３８】
前後スライド部４１には、油圧シリンダ等からなる上下シリンダ５１ａが連結されている。車体１２の右側には、上下シリンダ５１ｂが、車体１２の底部に固定されている。上下シリンダ５１ａ及び５１ｂは、車輪１４ａ，１４ｂを上下させるためのアクチュエータであり、上下用アクチュエータと呼ぶことにする。
【００３９】
前後スライド部４１の前後に合わせて、左側の連結部４１ｂ及び上下シリンダ５１ａが前後する。
【００４０】
なお、前後用アクチュエータ４２及び上下用アクチュエータ（上下シリンダ５１ａ、上下シリンダ５１ｂ）は、油圧システムによって、駆動しているが、油圧ポンプや油圧モータ等の油圧システムに関する図示は省略している。
【００４１】
図１及び図４に示すように、後輪１４ａが後方に位置している状態で、前後用アクチュエータ４２のピストンが前方に移動することで、前後スライド部４１が前方に移動し、それに合わせて、左側の上下シリンダ５１ａ及び連結部４１ｂも前方に移動する。それによって、図２及び図５に示すように、後輪１４ａが前方に位置することとなる。たとえば、左側の後輪１４ａを前方に移動させた状態で、切削ドラム１１を車幅方向に左右にスライドさせるための機構（不図示）を用いて、図５に示すように、切削ドラム１１を左方向に移動させることで、路肩のぎりぎりまで、路面を切削することが可能となる。
【００４２】
路面を切削する際に、切削深さを調整する必要がある。切削深さを調整するために、本発明では、左右の後輪１４ａ，１４ｂの高さを調整することで、切削ドラム１１の路面５からの高さを調整し、切削深さを調整することとしている。以下、左右の後輪１４ａ，１４ｂの高さを調整する機構について説明する。
【００４３】
図６は、後輪１４ａ，１４ｂを上下させる機構を説明するための概略側面図であって、後輪１４ａ，１４ｂが上昇した際の概略側面図である。図７は、後輪１４ａ，１４ｂを上下させる機構を説明するための概略側面図であって、後輪１４ａ，１４ｂが下降した際の概略側面図である。
【００４４】
図６及び図７に示すように、クランク４３は、Ｌ字形状を有しており、車輪１４ａ，１４ｂの各回転軸５４を回転可能に支持するように、左右に１つずつ配置されている（図４参照）。クランク４３は、回動軸５５を介して、連結部４１ｂに、揺動可能に取り付けられている。さらに、クランク４３は、上下用アクチュエータ（上下シリンダ５１ａ、上下シリンダ５１ｂ）の一端に回動軸５３を介して、回動可能に取り付けられている。上下シリンダ５１ａの他端は、回転軸５２を介して前後スライド部４１に回動可能に取り付けられている。上下シリンダ５１ｂの他端は、回転軸５２を介して、車体１２の底部に回動可能に取り付けられている。
【００４５】
図６及び図７に示すように、上下用アクチュエータ（上下シリンダ５１ａ、上下シリンダ５１ｂ）のピストンの前後に合わせて、回動軸５３が前後する。回動軸５３の前後に合わせて、回動軸５５を中心に、クランク４３が揺動し、それに合わせて、回動軸５４が上下に移動する。回動軸５４の上下移動に合わせて、車輪１４ａ，１４ｂが上下することとなる。
【００４６】
このように、上下用アクチュエータ（上下シリンダ５１ａ、上下シリンダ５１ｂ）のピストン運動と連動して、車輪１４ａ，１４ｂを上下させることで、切削ドラム１１の路面５に対する深さを上下させることができる。
【００４７】
なお、ここでは、上下用アクチュエータの左右の移動量を、車輪１４ａ，１４ｂの上下方向の移動量に変換するための変換機構２１として、クランク４３，連結部４１ｂ、及び回転軸５３，５４，５５が用いられているが、ここに示した変換機構２１は、あくまでも一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。油圧アクチュエータの移動量を車輪１４ａ，１４ｂと切削ドラム１１との間の上下方向の移動量に変換することができる機構であれば、変換機構は、ここで例示した機構に限られるものではない。たとえば、上下用アクチュエータの上下の移動量を、直接、車輪１４ａ，１４ｂの上下の移動量に変換する機構を用いてもよい。すなわち、本発明では、あくまでも、油圧アクチュエータの移動量を、車輪１４ａ，１４ｂと切削ドラム１１との間の上下方向の移動量に変換する変換機構を用いればよいものとする。
【００４８】
また、ここでは、車輪１４ａ，１４ｂを上下させているが、切削ドラム１１を上下させて、切削深さを制御するようにしてもよい。また、車輪１４ａ，１４ｂと切削ドラム１１の両方を上下させて、切削深さを制御するようにしてもよい。
【００４９】
図１及び図２に示すように、路面切削機１は、切削ドラム１１を覆うドラムカバー６１を備えている。
【００５０】
ドラムカバー６１は、下方に開放された形状を有している。切削ドラム１１は、ドラムカバー６１内において、回転可能となるように、ドラムカバー６１に回転軸（不図示）を介して連結されている。切削ドラム１１は、車幅方向に延びる円柱形状を有しており、ドラムカバー６１の下方において、横方向および上方向（すなわち、下方を除く方向）をドラムカバー６１に取り囲まれた状態で配置されている。これにより、切削ドラム１１により路面５が切削された際に生じる破砕物が周囲に飛び散ることが抑制される。
【００５１】
ドラムカバー６１及び切削ドラム１１を車幅方向に左右にスライドさせるための機構としては、種々考えられるが、たとえば、ドラムカバー６１の左右方向に摺動部材（たとえば、円筒にシャフトを通した部材など）を取り付けておき、油圧シリンダ等を用いて、ドラムカバー６１を当該摺動部材に沿って移動させることで、切削ドラム１１を左右にスライドさせることが可能となっている。
【００５２】
切削ドラム１１は、運転者の指示に基づいて、所定の駆動力により、図１における時計周り（切削ドラム１１の円周面７２が路面５に接触する位置おいて路面切削機１の進行方向に移動する向き）に回転する。言い換えるならば、後輪１４ａ，１４ｂが前方に移動する場合、後輪１４ａ，１４ｂは、反時計回りに回転することとなるが、その際、切削ドラム１１は、後輪１４ａ，１４ｂの回転方向とは逆の時計回りに回転することで、路面５を切削していく。切削ドラム１１の駆動力は、油圧式でも、電気式でも、エンジンの駆動力を用いた機械式でもよい。
【００５３】
ドラムカバー６１には、吸引部６４が設けられている。吸引部６４は、前後に２つの開口を有する筒状であるが、特に限定されない。吸引部６４は、切削ドラム１１の後方の下部に配置されている。吸引部６４における前側の開口である吸引口６５は、前方に向けて開口されている。吸引口６５は、車幅方向に広がった形状を有している。吸引部６４における後ろ側の開口である接続口６６は、後方に向けて開口されている。接続口６６は、吸引ホース３（図１参照）を接続するためのフランジ部である。
【００５４】
図８は、切削ドラム１１の円周面７２におけるビット７１の配置を示す図である。なお、図８では、ビット７１を示す参照符号は代表的にしか付していないが、図上、同一の形状を有する部分は、ビット７１を示している。
【００５５】
切削ドラム１１の円周面７２には、複数のビット７１が配置されている。ビット７１は、円周面７２に設けられた突起である。ビット７１の形状は特に問われない。１本の二点鎖線で示す複数のビット７１のまとまりは、その突起の先端部の中央の位置が円周面７２の回転方向（図８の紙面における左右方向）において互いに異なる位置に配置されるように、その位置をずらしながら配置されている。そのため、複数のビット７１は、円周面７２において、らせん状に設けられていることとなる。
【００５６】
また、図８の紙面における上下方向に示した破線に示すように、切削ドラム１１の車幅方向において、一つのビット７１の突起の先端部のみが配置されるように複数のビット７１は配列されている。したがって、切削ドラム１１の回転の際に、一時に路面と接触しているのは、ただ一つのビット７１ということとなる。なお、図８上、上下方向の破線は３本しか図示していないが、上下方向に配置している全てのビット７１について、一時に路面と接触しているのは、ただ一つとなるように配置されている。
【００５７】
このように、切削ドラム１１では、複数のビット７１をドラム上でらせん状に配置しながらも、一時に路面と接触するビット７１が一つとなるように配置している。らせん状にビット７１を配置することで、路面の左右方向全体を切削することが可能となる。そして、一時に路面と接触するビット７１が一つとなるように配置することで、複数のビットが同時に路面に接触する場合と比較して、切削時の抵抗を下げることが可能となる。そのため、切削ドラム１１の回転速度を、従来と比較して、高速化することが可能となり、結果、切削の施工スピードを向上させることが可能である。なお、本発明は、このようなビット配置に限定されるものでないことは、後ほど述べる。
【００５８】
例えば、本発明者らが試作した路面切削機においては、切削ドラム１１の回転速度を１分間あたり１７３回転とすることができ、１分間あたりの移動速度を５〜６ｍ程度にすることができた。従来の本願出願人の製品では、切削ドラム１１の回転速度が１分間あたり１００回転であり、移動速度が１分間あたり２ｍ程度である。このように、従来品と本発明とを比較した場合、切削ドラム１１の回転速度の高速化及び施工スピードの向上が図られていることが分かる。なお、切削ドラム１１の回転速度は、さらに速くすることができ、たとえば、１分間あたり３００回転以上にすることも可能である。回転数を上げることにより、ビットが切削面に当たる回数が増すため、施工スピードの向上に加えて、精度良く表面が仕上がることとなる。
【００５９】
図９は、路面切削機１の機能的構成を示すブロック図である。
【００６０】
路面切削機１は、コントローラ８１、操作パネル（不図示）、右側センサ８２、左側センサ８３、右側高速反応上昇用電磁弁８４、右側高速反応下降用電磁弁８５、左側高速反応上昇用電磁弁８６、および左側高速反応下降用電磁弁８７を備えている。
【００６１】
運転車は、操作パネルを用いて、右側切削深さ設定値、および左側切削深さ設定値を設定することができる。設定された右側切削深さ設定値および左側切削深さ設定値はメモリに記憶される。
【００６２】
また、右側センサ８２は、上下方向における車体１２の右側の位置（右高さ情報）を取得してコントローラ８１に入力する。左側センサ８３は、上下方向における車体１２の左側の位置（左高さ情報）を取得してコントローラ８１に入力する。また、メモリ（不図示）には、右高さ情報と右側切削深さの関係を示す情報および左高さ情報と左側切削深さの関係を示す情報が予め記憶されている。右側センサ８２及び左側センサ８３としては、ポテンショメータ等を利用できるが、特に限定されない。
【００６３】
コントローラ８１は、操作パネルから、右側切削深さ設定値８８および左側切削深さ設定値８９の設定を受け付けると、右側センサ８２から入力された右高さ情報に対応する右側切削深さ（右側切削深さ現在値）と、左側センサ８３から入力された左高さ情報に対応する左側切削深さ（左側切削深さ現在値）とをメモリから取得する。そして、メモリから右側切削深さ設定値８８と左側切削深さ設定値８９とを読み出して、それぞれ右側切削深さ現在値および左側切削深さ現在値と比較する。
【００６４】
コントローラ８１は、右側切削深さ現在値が右側切削深さ設定値より小さいときは、右側高速反応下降用電磁弁８５を開く。これにより、車体１２の右側が下降し、右側の路面５の切削が深くなる。
【００６５】
逆に、コントローラ８１は、右側切削深さ現在値が右側切削深さ設定値より大きいときは、右側高速反応上降用電磁弁８４を開く。これにより、車体１２の右側が上昇し、右側の路面５の切削が浅くなる。
【００６６】
コントローラ８１は、左側切削深さ現在値が左側切削深さ設定値より小さいときは、左側高速反応下降用電磁弁８７を開く。これにより、車体１２の左側が下降し、左側の路面５の切削が深くなる。
【００６７】
逆に、コントローラ８１は、左側切削深さ現在値が左側切削深さ設定値より大きいときは、左側高速反応上降用電磁弁８６を開く。これにより、車体１２の左側が上昇し、左側の路面５の切削が浅くなる。
【００６８】
このような電磁弁の開閉に応じて、上下シリンダ５１ａ，５１ｂが前後することとなるが、右側センサ８２及び左側センサ８３による現在の深さ位置の検出がコントローラ８１にフィードバックされることで、フィードバック制御の安定後は、右側切削深さ現在値と右側切削深さ設定値とが同じとなり、左側切削深さ現在値と左側切削深さ設定値とが同じとなる。
【００６９】
コントローラ８１は、右側切削深さ現在値と右側切削深さ設定値とが同じときは、右側高速反応上降用電磁弁８４及び右側高速反応下降用電磁弁８５を閉じる。コントローラ８１は、左側切削深さ現在値と左側切削深さ設定値とが同じときは、左側高速反応上降用電磁弁８６及び左側高速反応下降用電磁弁８７を閉じる。これによって、操作者が設定した右側切削深さ設定値及び左側切削深さ設定値で、上下シリンダ５１ａ，５１ｂが停止することとなる。
【００７０】
路面状態によっては、上下高さが変化していく可能性があるので、深さが設定値に安定したとしても、コントローラ８１へのフィードバックを常に働かせておき、高速反応電磁弁８４ないし８７の開閉をコントローラ８１が常時制御するようにしておくとよい。
【００７１】
なお、高速反応電磁弁は、高速応答電磁弁と称されることもある。
【００７２】
本発明の特徴は、高速反応電磁弁を用いて、上下シリンダ５１ａ，５１ｂを制御することである。本発明者らが試作した結果では、高速反応電磁弁を用いて、上下シリンダ５１ａ，５１ｂを制御することにより、切削ドラム１１の上下の移動距離を微細に調整することができることが分かった。具体的には、１ｍｍ〜２ｍｍの範囲で、上下の移動距離を制御することが可能となった。従来の路面切削機では、１ｃｍ単位での上下の移動距離しか制御できなかったことと比較すると、上下の移動制御は、５倍から１０倍程度に向上したと言える。
【００７３】
従来の路面切削機では、方向切替弁として、油圧用の電磁比例弁を用いて、上下用アクチュエータの動作を制御していたため、１ｃｍ単位の上下の移動距離しか制御できなかったが、本発明のように、高速反応電磁弁を用いることで、１ｍｍ〜２ｍｍの範囲で、上下の移動距離を制御することが可能となった点において、本発明は、優れた効果を発揮している。
【００７４】
高速反応電磁弁の構造としては種々考えられ、本発明を限定するものではないが、たとえば、電磁ソレノイドを内蔵しておき、電磁ソレノイドに対して、電気パルス信号を入力し、入力された電気パルス信号のオンオフに応じて、電磁ソレノイドが駆動して、油圧システムのオンオフを制御するような構造が例としてあげられる。本発明者らの試作においては、株式会社不二越の高速応答電磁弁を用いた。
【００７５】
高速にオンオフを制御することができるか否かで、高速反応電磁弁と称されるか否かが決まることとなる。本発明者らが実験した結果では、１分間あたり、最大で１，２００回程度オンオフを切り替えることができるような高速反応電磁弁を用いた場合、１ｍｍ〜２ｍｍの範囲で、上下の移動距離を制御することができた。なお、ここで、オンオフの切り替え回数については、電気パルスの立ち上がりで１回をカウントし、電子パルスの立ち下がりで１回をカウントしている。
【００７６】
１分間あたりの最大切替頻度が１，２００回であるという条件を、ステップ応答で言い換えるとする。ここでは、ステップ応答の定義としては、電子パルスの立ち上がりに対して、電磁弁が開く若しくは閉じるまでに要する時間とする。６０，０００ｍｓｅｃ（１分）に対して、１，２００回の立ち上がり若しくは立ち下がりが可能ということになるわけであるから、ここで定義したステップ応答を用いる場合は、ステップ応答は、６０，０００÷１，２００＝５０ｍｓｅｃということになる。
【００７７】
このような試作による実験結果から考察した結果、オンオフの切り替えが１分間あたり、５００回以上可能な高速反応電磁弁、ステップ応答で言い換えるならば、１００ｍｓｅｃ以下のステップ応答を有するような高速反応電磁弁を用いれば、ｍｍ単位での上下用アクチュエータの制御が可能となり、ｍｍで切削深さを制御することが可能となることが分かる。
【００７８】
すなわち、高速反応電磁弁の最大切替回数は、１分間あたり５００回以上であるとよく、好ましくは、１０００回以上、さらに好ましくは、１２００回以上であるとよい。
【００７９】
また、高速反応電磁弁のステップ応答は、１００ｍｓｅｃ以下であるとよく、好ましくは、５０ｍｓｅｃ以下であるとよい。
【００８０】
このような高速反応電磁弁を用いた場合、コントローラ８１にフィードバックされる右側センサ８２及び／又は左側センサ８３が検出した現在値に基づいて、高速に、高速反応電磁弁８４ないし８７を開閉することで、上下シリンダ５１ａ，５１ｂの移動量を制御することができる。したがって、ｍｍ単位で、上下の高さを安定化させるフィードバック制御が可能となる。
【００８１】
近年、プールや屋上などのウレタン防水塗装や競技場などのゴム塗装などを機械的に切削することが求められているが、ウレタン防水塗装であれば、１〜２ｍｍ程度、ゴム塗装であれば１〜５ｍｍ程度の制度で切削深さを制御することが必要である。本発明のように、ｍｍ単位で切削深さを制御することができる路面切削機を用いれば、ウレタン防水塗装やゴム塗装などの切削も可能となる。
【００８２】
以上のように、路面切削機１は、走行用の前輪１３および後輪１４ａ，１４ｂを備えた車体１２と、円周面７２（表面）に複数のビット７１（突起）を有し、車体１２に回転可能に支持され、回転駆動される切削ドラム１１と、左側後輪上下シリンダ５１ａ（上下用アクチュエータ）および右側後輪上下シリンダ５１ｂ（上下用アクチュエータ）と、左側後輪上下シリンダ５１ａまたは右側後輪上下シリンダ５１ｂの移動量を、後輪１４ａ，１４ｂと切削ドラム１１との間の上下方向における移動量に変換する変換機構２１と、コントローラ８１（制御部）と、コントローラ８１から入力された電気パルスに追従して、左側後輪上下シリンダ５１ａまたは右側後輪上下シリンダ５１ｂを動作させる右側高速反応上昇用電磁弁８４、右側高速反応下降用電磁弁８５、左側高速反応上昇用電磁弁８６および左側高速反応下降用電磁弁８７とを備える。
【００８３】
右側高速反応上昇用電磁弁８４、右側高速反応下降用電磁弁８５、左側高速反応上昇用電磁弁８６および左側高速反応下降用電磁弁８７は、コントローラ８１から入力された電気パルスに追従して動作する。そのため、右側高速反応上昇用電磁弁８４、右側高速反応下降用電磁弁８５、左側高速反応上昇用電磁弁８６および左側高速反応下降用電磁弁８７によって左側後輪上下シリンダ５１ａまたは右側後輪上下シリンダ５１ｂの微小な量を高速に動作させることができる。また、クランク機構４３によって、左側後輪上下シリンダ５１ａまたは右側後輪上下シリンダ５１ｂの移動量が、後輪１４ａ，１４ｂと切削ドラム１１との間の上下方向における移動量に変換される。そのため、左側後輪上下シリンダ５１ａまたは右側後輪上下シリンダ５１ｂの動作を微小な上下移動に変換することより、精密な上下移動が可能となる。したがって、切削の深さをより迅速かつ精密にコントロールして路面５を切削することができる。
【００８４】
また、路面切削システム４（路面切削機）は、切削ドラム１１に向けて配置された吸引口６５と、真空ポンプ３３によって吸引口６５から吸引することによって路面５の切削によって生じた破砕物を収集する吸引機構３２とを有する吸引車２（吸引装置）を備えている。したがって、路面５の切削によって生じた破砕物を効率的に回収することができる。なお、吸引するために、ここでは、真空ポンプ３３を使用しているが、ブロワーなどの他の吸引装置が用いられてもよいことは言うまでもなく、本発明を限定するものではない。
【００８５】
切削ドラム１１の複数のビット７１は、ビット７１の先端部の位置が切削ドラム１１の回転方向において互いに異なる位置に配置されている。したがって、一時に一つのビット７１が路面５に当接する。そのため、一時に複数のビット７１が路面５に当接する場合と比較して、切削ドラム１１の回転時の抵抗を小さくすることができる。これにより、容易に切削を行うことができ、切削ドラム１１の回転がスムースになる。そのため、切削ドラム１１の上下移動量をｍｍ単位で制御したとしても、切削ドラム１１をスムースに回転させることができるので、路面５をｍｍ単位で切削することが可能となる。
【００８６】
ここで、高速反応電磁弁とビットの配置とによる相乗効果について説明しておく。高速反応電磁弁によって、切削ドラムの移動量を微細に調整できるようにしたとしても、路面と突起との抵抗が大きいと、路面切削時の切削ドラムの上下変動が大きくなってしまい、その結果、切削ドラムの上下移動量が安定化しにくくなる。しかし、切削ドラムの回転時の抵抗を小さくすることで、路面切削時の切削ドラムの上下変動を小さくすることができるため、その結果、切削ドラムの上下移動量が安定しやすくなる。そのため、高速反応電磁弁による切削ドラムの移動量の微細な制御が有効に作用して、切削ドラムを所望の切削深さとなるように、微細に制御することが可能となる。
【００８７】
なお、ビット７１の配置について、上記実施形態では、路面と一時に接触するのがただ一つであると限定的に説明したが、切削ドラムと路面との接触抵抗が少なくなれば、切削ドラムのスムースな回転と、高速反応電磁弁との組み合わせによる切削深さの微細な制御とが実現される。そのため、路面と一時に接触するビットの数をただ一つとしたのは、あくまでも例示に過ぎない。たとえば、路面と接触するビットの数が二つであってもよいし、三つであってもよく、また、ビットの形状を工夫することで、切削ドラムと路面との接触抵抗を下げることができる。よって、あくまでも、切削ドラムと路面との接触抵抗が低くなっていればよい。
【００８８】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００８９】
例えば、上記の実施形態において、路面切削機１と吸引車２とは独立に車体を有し、路面切削システム４を形成していたが、路面切削機１と吸引機構３２とが１つの車体に備えられていてもよい。
【００９０】
また、例えば、上記の実施形態において、前輪１３は、車幅方向の中央に１つだけ備えられていたが、左右に１つずつ備えられていてもよい。
【００９１】
切削ドラム１１に用いられるビットの形状や材質は、特に限定されない。
【００９２】
なお、高速反応電磁弁を用いずに、ドラムカバーのみを用いる発明や、切削ドラムと路面との抵抗を下げるための構成のみが用いる発明としても、それぞれ単独で成立するものとする。
【００９３】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。本明細書に開示されている発明の構成要件は、それぞれ独立に単独した発明として成立するものとする。各構成要件をあらゆる組み合わせ方法で組み合わせた発明も、本発明に含まれることとする。
【符号の説明】
【００９４】
１  路面切削機
２  吸引車（吸引装置）
３  吸引ホース
４  路面切削システム（路面切削機）
５  路面
１１  切削ドラム
１２  車体
１３  前輪（車輪）
１４ａ  左後輪（車輪）
１４ｂ  右後輪（車輪）
１５  ハンドル
２１  変換機構
３１  荷台
３２  吸引機構
３３  真空ポンプ
３４  第１タンク
３５  第２タンク
４１  前後スライド部
４１ｂ  連結部
４２  前後用アクチュエータ
４３  クランク
５２，５３，５４，５５  回動軸
５１ａ  上下シリンダ（上下用アクチュエータ）
５１ｂ  上下シリンダ（上下用アクチュエータ）
６１  ドラムカバー
６４  吸引部
６５  吸引口
６６  接続口
７１  ビット（突起）
７２  円周面（表面）
８１  コントローラ（制御部）
８２  右側センサ
８３  左側センサ
８４  右側高速反応上昇用電磁弁（電磁弁）
８５  右側高速反応下降用電磁弁（電磁弁）
８６  左側高速反応上昇用電磁弁（電磁弁）
８７  左側高速反応下降用電磁弁（電磁弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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