(57)【要約】【課題】処理装置又は処理装置の中の部位が特定の状態にあること、かつ、特定の状態にある処理装置又は部位が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることが可能な照射システム、これを備えた組合せ計量装置を提供する。【解決手段】光照射システム２０Ａは、工場内に設置される複数の処理装置に対して光を照射する光照射システムであって、処理装置の異常を示す状態情報を、複数の処理装置のそれぞれから取得する取得部６１Ａと、複数の処理装置のそれぞれに光を照射可能な発光部６５Ａ〜６５Ｈと、異常を示す状態情報に基づいて、処理装置において反射される光の態様が変更されるように、発光部から照射される光の態様を制御する照射制御部６３Ａと、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場内に設置される一つの処理装置又は複数の処理装置に対して光を照射する光照射システムであって、
前記処理装置の状態を示す状態情報を、前記処理装置又は前記複数の処理装置のそれぞれから取得する取得部と、
前記処理装置又は前記複数の処理装置のそれぞれに前記光を照射可能な発光部と、
前記状態情報に基づいて、前記処理装置において反射される前記光の態様が変更されるように、前記発光部から照射される前記光の態様を制御する照射制御部と、
を備える、光照射システム。
【請求項２】
前記取得部は、前記処理装置単位で前記状態情報を取得し、
前記発光部は、一台の前記処理装置の全体又は一部を照射可能に設けられている、請求項１記載の光照射システム。
【請求項３】
前記取得部は、前記処理装置の部位単位で前記状態情報を取得し、
前記発光部は、前記処理装置の前記部位単位で照射可能に設けられている、請求項１又は２記載の光照射システム。
【請求項４】
前記取得部が取得する前記状態情報は、前記処理装置が異常であることを示す情報である、請求項１〜３の何れか一項記載の光照射システム。
【請求項５】
前記照射制御部は、前記光の照射の有無、照射する前記光の色相、及び照射する前記光の点滅間隔の少なくとも一つが変更されるように前記発光部を制御する、請求項１〜４の何れか一項記載の光照射システム。
【請求項６】
物品を所定重量に量り分ける組合せ計量装置と、前記組合せ計量装置によって量り分けられた前記物品が収容された商品を箱に詰める箱詰装置とを含む一の生産ラインが形成されており、
前記処理装置には、前記箱詰装置及び前記組合せ計量装置が含まれる、請求項１〜５の何れか一項記載の光照射システム。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか一項記載の光照射システムと、
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
前記ホッパに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、
前記計量部によって計量され且つ複数の前記ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパに前記物品を排出させる組合せ制御部と、
を備える、組合せ計量装置。
【請求項８】
前記発光部は、前記複数のホッパをそれぞれを選択的に照射可能に設けられており、
前記照射制御部は、前記状態情報に基づいて、前記ホッパにおいて反射される前記光の態様が変更されるように、前記発光部から照射される前記光の態様を制御する、請求項７記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光照射システム、これを備えた組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部から複数のホッパにそれぞれ投入される物品の重量値を測定し、測定した重量値を用いて組合せ計量する組合せ計量装置が知られている。例えば、特許文献１には、計量ホッパからは完全に被計量物が排出されていないことを検知した場合、排出不良が生じたことを表示画面に表示させたり、表示画面を明滅させたり、エラー報知音を発生させたりして、作業者及び管理者（以後、作業者等と称する。）に知らせることができる組合せ計量装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３０５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の組合せ計量装置では、特定の部位が特定の状態にあることを、作業者等に知らせることはできても、その部位が実際にどれに該当するのかを一見して把握させることは難しい。また、サイズの大きな処理装置ほど、対象となる部位の数が増え、見るべき箇所も広範になることから、その部位が実際にどれに該当するのかを一見して把握させることは難しくなる。
【０００５】
そこで、表示画面等に機台の全体図を表示し、該当する部位に対応する箇所を着色等することによって、作業者等に該当する部位を知らせることが考えられる。しかしながら、この場合も、サイズの大きな機台を目の前にして装置全体を見渡すことは困難であり、その部位が実際にどれに該当するのかを一見して把握させることは難しい。全体を見渡すために当該装置から離れると、今度は、全体図が示される表示画面を視認することができなくなる。
【０００６】
そこで、本発明は、処理装置又は処理装置の中の部位が特定の状態にあること、かつ、特定の状態にある処理装置又は部位が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることが可能な照射システム、これを備えた組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光照射システムは、工場内に設置される少なくとも一つの処理装置に対して光を照射する光照射システムであって、処理装置の状態を示す状態情報を、処理装置のそれぞれから取得する取得部と、処理装置のそれぞれに光を照射可能な発光部と、状態情報に基づいて、処理装置において反射される光の態様が変更されるように、発光部から照射される光の態様を制御する照射制御部と、を備える。
【０００８】
この構成の光照射システムでは、照射制御部は、状態情報に基づいて、処理装置全体又は処理装置の一部において反射される光の態様が変更されるように、発光部から照射される光の態様を変更させる。これにより、処理装置又はその部位の状態によって処理装置全体又はその一部から反射される光の態様が変わるので、作業者は、処理装置を一見しただけで、特定の状態にある処理装置又はその部位を把握することができる。また、この構成の光照射システムでは、発光部は、単に発光するだけでなく、処理装置全体又はその一部を照射する。これにより、特定の状態となっている処理装置又はその一部を、他の処理装置又は他の一部と区別可能に視認させることができるので、作業者は、処理装置を一見しただけで、上記特定の状態となっている処理装置又はその部位が実際にどれに該当するのかを把握できる。これらの結果、処理装置又は処理装置の中の部位が特定の状態にあること、かつ、特定の状態にある処理装置又は部位が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【０００９】
本発明の光照射システムでは、取得部は、処理装置単位で状態情報を取得し、発光部は、一台の処理装置の全体又は一部を照射可能に設けられていてもよい。この構成の光照射システムでは、作業者等に処理装置が特定の状態にあることを一見して把握させることができる。また、この構成の光照射システムでは、作業者等に複数の処理装置の中から特定の状態にある処理装置を一見して把握させることができる。
【００１０】
本発明の光照射システムでは、取得部は、処理装置の部位単位で状態情報を取得し、発光部は、処理装置の部位単位で照射可能に設けられていてもよい。この構成の光照射システムでは、一台の処理装置に含まれる複数の部位の中から特定の状態にある部位を、作業者等に一見して把握させることができる。
【００１１】
本発明の光照射システムでは、取得部が取得する状態情報は、処理装置が異常であることを示す情報であってもよい。この構成の光照射システムでは、処理装置又はその一部の部位に異常があること、かつ、異常がある処理装置又はその部位が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【００１２】
本発明の光照射システムでは、照射制御部は、光の照射の有無、照射する光の色相、及び照射する光の点滅間隔の少なくとも一つが変更されるように発光部を制御してもよい。この構成の光照射システムでは、特定の状態にある処理装置又はその部位が実際にどれに該当するのかを、作業者等に効果的に示すことができる。
【００１３】
本発明の光照射システムでは、物品を所定重量に量り分ける組合せ計量装置と、組合せ計量装置によって量り分けられた物品が収容された商品を箱に詰める箱詰装置とを含む一の生産ラインが形成されており、処理装置には、組合せ計量装置及び箱詰装置が含まれてもよい。この構成の光照射システムでは、生産ラインの中の特定の処理装置又は特定の部位が特定の状態にあること、かつ、特定の状態にある処理装置又はその部位が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【００１４】
本発明の組合せ計量装置では、上記の光照射システムと、物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、計量部によって計量され且つ複数のホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる組合せ制御部と、を備える。
【００１５】
この構成の組合せ計量装置では、組合せ計量装置が特定の状態にあることを作業者等に一見して把握させることができる。また、この構成の組合せ計量装置では、複数の組合せ計量装置が配置されている場合には、特定の状態にある組合せ計量装置が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【００１６】
本発明の組合せ計量装置では、発光部は、複数のホッパをそれぞれを選択的に照射可能に設けられており、照射制御部は、状態情報に基づいて、ホッパにおいて反射される光の態様が変更されるように、発光部から照射される光の態様を制御してもよい。この構成の組合せ計量装置では、組合せ計量装置における特定のホッパが特定の状態にあること、かつ、そのホッパが実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、処理装置又は処理装置の中の部位が特定の状態にあること、かつ、特定の状態にある処理装置又は部位が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す図である。
【図２】図１の組合せ計量装置の斜視図である。
【図３】図１の組合せ計量装置の機能ブロック図である。
【図４】図１の組合せ計量装置において異常が検知されたホッパが発光部によって照射されている状態を示す斜視図ある。
【図５】第二実施形態に係る生産ラインの全体を示す斜視図である。
【図６】図５の生産ラインの機能ブロック図である。
【図７】図５の生産ラインにおいて異常が検知された箱詰装置が発光部によって照射されている状態を示す斜視図である。
【図８】第三実施形態に係る生産ラインの全体を示す斜視図である。
【図９】図８の生産ラインにおいて異常が検知された一組の生産ラインが発光部によって照射されている状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
（第一実施形態）
図１及び図２に示されるように、組合せ計量装置４０は、投入シュート４２と、分散テーブル（搬送部）４３と、複数の放射フィーダ４４と、複数のプールホッパ４５と、複数の計量ホッパ４６と、複数のブースタホッパ４７と、集合シュート４８と、タイミングホッパ４９と、計量部５１と、制御部６０と、光照射システム２０と、を備える。組合せ計量装置４０は、搬送装置３０によって供給される物品Ａを目標計量値となるように計量して製袋包装機７０に供給する。ここで、物品Ａは、農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品である。なお、製袋包装機７０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置４０によって計量されて供給された物品を袋詰めする。
【００２１】
投入シュート４２は、搬送装置３０の搬送端の下方に配置される。投入シュート４２は、上方及び下方に開口が形成された内空部を有する筒状の部材である。投入シュート４２の内空部には、搬送装置３０の搬送端から落下した物品Ａが投入される。内空部に落下した物品Ａは、下方の開口を介して分散テーブル４３に排出される。
【００２２】
分散テーブル４３は、投入シュート４２の下方に配置される。分散テーブル４３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面４３ａを有する。分散テーブル４３は、搬送面４３ａを回転させることで、投入シュート４２から搬送面４３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面４３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
【００２３】
駆動部５５は、分散テーブル４３の中央部を中心として分散テーブル４３を回転させる。駆動部５５の例はモータである。駆動部５５は、分散テーブル４３を間欠的に回転させる。すなわち、分散テーブル４３は、回転と停止とを繰り返す。
【００２４】
複数の放射フィーダ４４は、分散テーブル４３の表面である搬送面４３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４４は、搬送面４３ａの外縁の下方から外縁に向かって延在するトラフ４４ａを有する。各放射フィーダ４４は、トラフ４４ａを振動させることで、搬送面４３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４４ａの先端部に向かって搬送する。
【００２５】
各プールホッパ４５は、各放射フィーダ４４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ４５の底部には、開閉可能なゲート４５ａが設けられる。各プールホッパ４５は、ゲート４５ａを閉じた状態で、対応するトラフ４４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００２６】
各計量ホッパ４６は、各プールホッパ４５のゲート４５ａの下方に配置される。各計量ホッパ４６の底部には、開閉可能なゲート４６ａ及びゲート４６ｂが設けられる。各計量ホッパ４６は、ゲート４６ａ及びゲート４６ｂを閉じた状態で、対応するプールホッパ４５から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４６ａ又はゲート４６ｂを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。第一実施形態の計量ホッパ４６では、後段にて詳述する発光部６５から照射される光が反射しやすくなるように表面処理がなされもよい。上記表面処理の例には、塗装処理、アルマイト処理、又はステンレス鋼板の貼付等が含まれる。
【００２７】
各ブースタホッパ４７は、各計量ホッパ４６のゲート４６ａの下方に配置される。各ブースタホッパ４７の底部には、開閉可能なゲート４７ａが設けられる。各ブースタホッパ４７は、ゲート４７ａを閉じた状態で、対応する計量ホッパ４６のゲート４６ａ側から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４７ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００２８】
集合シュート４８は、下方に向かって先細りの円錐台の内面４８ａを有する筒状に形成されている。集合シュート４８は、内面４８ａが全ての計量ホッパ４６及び全てのブースタホッパ４７の下方に位置するように配置される。集合シュート４８は、各計量ホッパ４６のゲート６ｂ側から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ４７から排出された物品Ａを内面４８ａで受けて下方に排出する。
【００２９】
タイミングホッパ４９は、集合シュート４８の下方に配置される。タイミングホッパ４９の底部には、開閉可能なゲート９ａが設けられる。タイミングホッパ４９は、ゲート４９ａを閉じた状態で、集合シュート４８から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機７０に排出する。
【００３０】
投入シュート４２、分散テーブル４３、複数の放射フィーダ４４、複数のプールホッパ４５及び複数の計量ホッパ４６は、ケース５３に直接的に又は間接的に支持される。複数のブースタホッパ４７、集合シュート４８及びタイミングホッパ４９は、フレーム５２に直接的に又は間接的に支持される。
【００３１】
計量部５１は、フレーム５２に支持されたケース５３内に配置される。計量部５１は、複数のロードセル５１ａを有する。各ロードセル５１ａは、対応する計量ホッパ４６を支持する。計量部５１は、各計量ホッパ４６に物品Ａが一時的に貯留されている際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。
【００３２】
制御部６０は、ケース５３内に配置される。制御部６０は、組合せ計量装置４０における各種動作を制御する機器であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備える信号処理装置である。制御部６０は、分散テーブル４３及び各放射フィーダ４４の搬送動作、各プールホッパ４５のゲート４５ａの開閉動作、各計量ホッパ４６のゲート４６ａ及びゲート４６ｂの開閉動作、各ブースタホッパ４７のゲート４７ａ開閉動作、並びに各タイミングホッパ４９のゲート４９ａ等、組合せ計量装置４０の各部の動作を制御する。
【００３３】
制御部６０は、計量部５１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａが貯留されている計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７とを対応付けて記憶する。具体的には、制御部６０は、計量部５１によって計量された物品Ａが計量ホッパ４６に貯留されている場合、計量部５１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ４６とを対応付けて記憶する。計量部５１によって計量された物品Ａが当該計量ホッパ４６に対応するブースタホッパ４７に排出された場合、制御部６０は、計量部５１によって計量された物品Ａの計量値と、当該計量ホッパ４６に対応するブースタホッパ４７とを対応付けて記憶する。
【００３４】
制御部６０は、計量部５１によって計量され且つ複数の計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、制御部６０は、計量部５１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部６０は、当該組合せに対応する計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７に物品Ａを排出させる。
【００３５】
光照射システム２０は、組合せ計量装置４０に備わる複数の計量ホッパ４６のそれぞれに対して光を照射可能な光照射システムであって、図３に示されるように、取得部６１と、発光部６５と、照射制御部６３と、を有している。なお、取得部６１及び照射制御部６３は、制御部６０において、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとが協働することによって形成される。
【００３６】
取得部６１は、組合せ計量装置４０におけるそれぞれの計量ホッパ４６の状態を示す状態情報を、それぞれの計量ホッパ４６に対応する計量部５１（ロードセル５１ａ）のそれぞれから取得する。取得部６１が取得する計量ホッパ４６の状態情報は、計量ホッパ４６が異常であることを直接的に又は間接的に示す情報である。第一実施形態では、取得部６１は、計量ホッパ４６から物品Ａが正常に排出されていないこと（排出不良）を検知するために、計量ホッパ４６から物品Ａが排出された時にロードセル５１ａによって検出される重量値（抵抗値）を取得する。
【００３７】
計量ホッパ４６における排出不良は、例えば、予め計量ホッパ４６に物品Ａが投入されていないときにロードセル５１ａによって検出される重量と、計量ホッパ４６から物品Ａが排出された時にロードセル５１ａによって検出される重量との差が所定閾値を超えることを検出することで取得できる。
【００３８】
図４に示されるように、発光部６５は、計量ホッパ４６のそれぞれに対応して設けられ、それぞれの計量ホッパ４６に光を照射可能に設けられている。発光部６５は、フレーム５２の上面５２ａに配置されており、発光部６５の上方に設けられた計量ホッパ４６に向かって照射する。すなわち、発光部６５は、下方から上方に向けて照射を行う。発光部６５の例には、ＬＥＤ（light  emitting  diode）ランプ、白熱電球、ハロゲンランプ、蛍光灯、ＨＩＤ（High-Intensity  discharge  Lamp）ランプ、及び水銀灯が含まれる。発光部６５は、光の照射の有無、照射する光の色相、及び照射する光の点滅間隔の少なくとも一つを変更することができ、これらは照射制御部６３によって制御される。発光部６５の出射面には、拡散板６８が設けられている。これにより、発光部６５から照射される光の照射領域が広げられ、対象とする計量ホッパ４６の表面が略均一な状態で照射されるようになる。
【００３９】
図３に示される、照射制御部６３は、取得部６１が取得する状態情報に基づいて、計量ホッパ４６のそれぞれにおいて反射される光の態様が変更されるように、発光部６５から照射される光の態様を制御する。照射制御部６３は、光の照射の有無、照射する光の色相、及び照射する光の点滅間隔の少なくとも一つが変更されるように発光部６５を制御する。第一実施形態では、照射制御部６３は、取得部６１が取得する状態情報（物品排出後にロードセル５１ａが示す重量値）に基づいて、計量ホッパ４６に排出不良が生じたか否かを判定する。照射制御部６３は、計量ホッパ４６に排出不良が生じていると判定した場合には、排出不良が発生している計量ホッパ４６が特定の色（例えば赤色系）の光を反射するように発光部６５を制御する。
【００４０】
上記第一実施形態の組合せ計量装置４０では、図４に示されるように、排出不良が生じている計量ホッパ４６から反射される光が特定の色（例えば赤色系）となるので、組合せ計量装置４０における計量ホッパ４６が排出不良の状態にあること、かつ、その計量ホッパ４６が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。また、上記第一実施形態の組合せ計量装置４０が、工場内に複数備えられている場合には、どの組合せ計量装置４０にて、どの計量ホッパ４６に排出不良が発生したのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【００４１】
上記第一実施形態の組合せ計量装置４０の照射制御部６３は、室内照明とは色相が異なる赤色系の光を反射させるように発光部６５を制御するので、作業者等が異常のある計量ホッパ４６を認識し易い。
【００４２】
以上、第一実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。上記第一実施形態では、発光部６５は、例えば、図２に示されるように、複数の計量ホッパ４６に対応させて計量ホッパ４６と同じ数だけ配置される例を挙げて説明したが、複数の計量ホッパ４６を選択的に照射可能な発光部を、一つ又は複数設ける構成としてもよい。
【００４３】
また、上記第一実施形態では、計量ホッパ４６に排出不良が発生した場合、照射制御部６３は、赤色系の光が反射されるように発光部６５を制御する例を挙げて説明したが、例えば、緑色系又は青色系の光が反射されるように発光部６５を制御してもよい。また、照射制御部６３は、排出不良の度合いが強くなるほど、光の反射強度が高くなるように発光部６５を制御してもよい。また、照射制御部６３は、計量ホッパ４６から反射される光が点滅するようにしてもよい。
【００４４】
上記第一実施形態では、取得部６１は計量ホッパ４６ごとに状態情報を取得し、異常のある計量ホッパ４６単位で光を反射可能に設けられた構成を例に挙げて説明したが、例えば、取得部６１は、組合せ計量装置４０ごとに状態情報を取得し、照射制御部６３は、異常のある組合せ計量装置４０単位で光を反射するように発光部６５を制御してもよい。この場合、組合せ計量装置４０に異常が発生した場合だけでなく、組合せ計量装置４０の稼働率が所定閾値を下回った場合に、該当する組合せ計量装置４０単位で特定の色の光を反射可能に設けてもよい。また、照射制御部６３は、一の計量ホッパ４６において排出不良が発生したときだけでなく、例えば、プールホッパ４５、計量ホッパ４６、又はブースタホッパ４７におけるゲート４５ａ，４６ａ，４７ａが故障したとき、ブースタホッパ４７への供給に偏りが生じたとき等に、組合せ計量装置４０又は計量ホッパ４６等に特定の色を反射させるようにしてもよい。
【００４５】
（第二実施形態）
上記第一実施形態では、光照射システム２０Ａが組合せ計量装置４０に組み込まれている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図５に示されるように、処理装置としての搬送装置３０、組合せ計量装置４０、製袋包装機７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、又は箱詰装置９５を備える、生産ライン１に適用してもよい。以下、各種処理装置について簡単に説明する。
【００４６】
搬送装置３０は、供給部から組合せ計量装置４０にまで物品Ａを搬送し、組合せ計量装置４０の投入シュート４２に物品Ａを供給する。組合せ計量装置４０は、物品Ａを所定重量に量り分ける装置である。なお、詳細は、上記第一実施形態と同様である。製袋包装機７０は、物品Ａを包装する袋を製袋しながら、組合せ計量装置４０に量り分けられた物品Ａを包装する。シール検査装置７５は、製袋包装機７０によって製袋包装された袋の異常を検知する。Ｘ線検査装置８０は、袋に内包された物品Ａの状態又は異物の混入の有無を検査する。金属検出機８５は、袋に内包された物品Ａへの金属の混入の有無を検査する。重量検査装置９０は、物品Ａが内包された商品の重量を検査する。箱詰装置９５は、商品を段ボール箱に詰める。
【００４７】
このような処理装置を含む生産ライン１により、物品Ａの計量、包装、検査、及び箱詰めまでの一連の処理がなされる。以後、搬送装置３０、組合せ計量装置４０、製袋包装機７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５をまとめて単に「処理装置」と称する。また、各種処理装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、各種処理装置における各種動作を制御する制御部（図示せず）を備えている。第二実施形態のそれぞれの制御部は、各種処理装置において異常が発生していることを検知し、後述する光照射システム２０Ａの取得部６１Ａにその旨の情報を出力する。
【００４８】
光照射システム２０Ａは、上述したような工場内に設置される生産ライン１を構成する複数の処理装置のそれぞれに対して光を照射するシステムである。図６に示されるように、光照射システム２０Ａは、制御装置６０Ａと、発光部６５Ａ〜６５Ｈと、を備えている。制御装置６０Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、光照射システム２０Ａにおける各種動作を制御する。また、制御装置６０Ａは、取得部６１Ａ及び照射制御部６３Ａを有している。取得部６１Ａ及び照射制御部６３Ａは、制御装置６０Ａにおいて、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとが協働することによって形成される。制御装置６０Ａは、生産ライン１が配置される工場の一角における管理室等に配置されてもよいし、生産ライン１を形成する一台の処理装置に配置されてもよいし、工場とは別の場所であって、ネットワーク等を介して通信可能なサーバ装置等に配置されてもよい。
【００４９】
取得部６１Ａは、処理装置の状態を示す状態情報を、複数の処理装置のそれぞれから取得する。第二実施形態では、取得部６１Ａは、処理装置のそれぞれが有する制御部と、有線又は無線により通信可能に設けられている。取得部６１Ａは、処理装置のそれぞれから異常の発生の有無を示す情報を取得する。
【００５０】
発光部６５Ａ〜６５Ｈのそれぞれは、搬送装置３０、組合せ計量装置４０、製袋包装機７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５に対応して設けられている。発光部６５Ａ〜６５Ｈは、処理装置のそれぞれに光を照射可能に設けられている。発光部６５Ａ〜６５Ｈのそれぞれは、例えば、処理装置のそれぞれの上方に設けられている。具体的には、図５に示されるように、発光部６５Ａは、搬送装置３０の上部に固定され、発光部６５Ｂ及び発光部６５Ｄ〜６５Ｈのそれぞれは、支持フレーム５に固定され、発光部Ｃは、組合せ計量装置４０を支持する支持フレーム５Ａに固定されている。
【００５１】
発光部６５Ａ〜６５Ｈは、発光部６５と同様に、光の照射の有無、照射する光の色相、及び照射する光の点滅間隔の少なくとも一つを変更することができ、これらは照射制御部６３Ａによって制御される。発光部６５Ａ〜６５Ｈの出射面には、拡散板６８Ａ〜６８Ｈが設けられている。これにより、発光部６５Ａ〜６５Ｈから照射される光の照射領域が広げられ、対象とする処理装置の表面全体が略均一な状態で照射されるようになる。
【００５２】
照射制御部６３Ａは、処理装置の状態情報に基づいて、処理装置のそれぞれにおいて反射される光の態様が変更されるように、発光部６５Ａ〜６５Ｈから照射される光の態様を制御する。本実施形態では、照射制御部６３Ａが、処理装置に異常が発生していることを示す情報を取得した場合には、異常が発生している処理装置において反射される特定の色（例えば赤色系）の色の光が反射されるように発光部６５Ａ〜６５Ｈに特定の色（例えば赤色系）の光を照射させる。例えば、照射制御部６３Ａが、組合せ計量装置４０と箱詰装置９５とに異常が発生していることを示す情報を取得すると、組合せ計量装置４０と箱詰装置９５において反射される特定の色（赤色系）の色の光が反射されるように発光部６５Ｂ及び発光部６５Ｈに特定の色（赤色系）の光を照射させる。
【００５３】
上記第二実施形態の生産ライン１では、異常が発生している処理装置から反射される光が特定の色（例えば赤色系）となる。例えば、図７に示されるように、生産ライン１において箱詰装置９５に異常が発生している場合には、箱詰装置９５から反射される光が特定の色（例えば赤色系）となる。これにより、生産ライン１における処理装置に異常があること、かつ、その処理装置が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【００５４】
また、第二実施形態の光照射システム２０Ａでは、処理装置の表面全体が特定の色となることで作業者等に処理装置に異常が発生していることを報知するので、例えば、サインポールが点灯することで処理装置に異常が発生していることを報知する場合に比べ、作業者の死角となる領域を小さくすることができる。
【００５５】
上記第二実施形態の光照射システム２０Ａは、室内照明とは色相が異なる赤色系の光を反射させるように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御するので、作業者等が異常のある処理装置を認識し易い。
【００５６】
以上、第二実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。上記第二実施形態では、発光部６５Ａ〜６５Ｈは、例えば、図７に示されるように、複数の処理装置に対応させて処理装置と同じ数だけ配置される例を挙げて説明したが、第一実施形態と同様に、複数の処理装置を選択的に照射可能な発光部を、一つ又は複数設ける構成としてもよい。
【００５７】
また、上記第二実施形態では、処理装置に異常が発生した場合、照射制御部６３Ａは、赤色系の光が反射されるように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御する例を挙げて説明したが、第一実施形態と同様に、例えば、緑色系又は青色系の光が反射されるように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御してもよい。また、照射制御部６３Ａは、異常の度合いが強くなるほど、光の反射強度が高くなるように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御してもよい。また、照射制御部６３Ａは、処理装置から反射される光が点滅するようにしてもよい。
【００５８】
上記第二実施形態では、取得部６１Ａは処理装置ごとに状態情報を取得し、異常のある処理装置単位で光を反射可能に設けられた構成を例に挙げて説明したが、例えば、取得部６１Ａは、生産ライン１としての異常の有無（状態情報）を取得し、照射制御部６３Ａは、生産ライン１に異常がある場合に生産ライン１を構成する処理装置の全てが赤色系の光を反射するように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御してもよい。この場合、生産ライン１に異常が発生した場合だけでなく、生産ライン１の稼働率が所定閾値を下回ったときに、該当する生産ライン１単位で特定の色の光を反射可能に設けてもよい。また、照射制御部６３Ａは、一の処理装置において異常が発生したときだけでなく、第一実施形態のように、一の処理装置における部位（例えば、組合せ計量装置４０における計量ホッパ４６）に異常が発生したとき、照射制御部６３Ａは、異常のある処理装置の部位単位で光を反射するように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御してもよい。
【００５９】
（第三実施形態）
上記第二実施形態の光照射システム２０Ａは、生産ライン１が一組配備された工場等に設けられる例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図８に示されるように、第二実施形態として説明した生産ライン１が複数組（例えば、三組）配備された工場等に設けられてもよい。この場合の光照射システム２０Ａは、複数組の生産ライン１のそれぞれを構成する複数の処理装置のそれぞれに対して光を照射するシステムとなる。なお、光照射システム２０Ａの構成は、第二実施形態と同じであるので、ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００６０】
上記第三実施形態の生産ライン１，１，１では、第二実施形態と同様に、異常が発生している処理装置から反射される光が特定の色（例えば赤色系）となる。例えば、生産ライン１において箱詰装置９５に異常が発生している場合には、箱詰装置９５から反射される光が特定の色（例えば赤色系）となる。これにより、生産ライン１における処理装置に異常があること、かつ、その処理装置が実際にどれに該当するのかを、作業者等に一見して把握させることができる。
【００６１】
また、第三実施形態の光照射システム２０Ａでは、第二実施形態と同様に、処理装置の表面全体が特定の色となることで作業者等に処理装置に異常が発生していることを報知するので、例えば、サインポールが点灯することで処理装置に異常が発生していることを報知する場合に比べ、作業者の死角となる領域を小さくすることができる。また、上記第三実施形態の光照射システム２０Ａは、室内照明とは色相が異なる赤色系の光を反射させるように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御するので、作業者等が異常のある処理装置を認識し易い。
【００６２】
以上、第三実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。上記第三実施形態においても、上記第二実施形態で述べた変形例と同様の変形が可能である。また、上記第三実施形態では、取得部６１Ａは処理装置ごとに異常の有無を取得し、異常のある処理装置単位で光を反射可能に設けられた構成を例に挙げて説明したが、例えば、図９に示されるように、取得部６１Ａは、生産ライン１ごとに状態情報を取得し、照射制御部６３Ａは、異常のある生産ライン１を構成する処理装置の全てに光を反射するように発光部６５Ａ〜６５Ｈを制御してもよい。この場合、生産ライン１に異常が発生した場合だけでなく、生産ライン１の稼働率が所定閾値を下回ったときに、該当する生産ライン１単位で特定の色の光を反射可能に設けてもよい。
【００６３】
以上、第一〜第三実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６４】
上記第一〜第三実施形態では、組合せ計量装置４０又は生産ライン１に異常が発生した場合にのみ、組合せ計量装置４０又は生産ライン１を構成する処理装置において赤色系の光が反射される例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、照射制御部６３（６３Ａ）は、組合せ計量装置４０、生産ライン１を構成するそれぞれの処理装置、又は生産ライン１が正常（順調）である場合には、組合せ計量装置４０、生産ライン１を構成する処理装置又は生産ライン１全体において青色系又は緑色系の光が反射されるように発光部６５（６５Ａ〜６５Ｈ）を制御し、照射制御部６３（６３Ａ）は、組合せ計量装置４０、生産ライン１を構成するそれぞれの処理装置、又は生産ライン１が異常を発生する前の状態（資材供給不足、エラー予告）である場合には、組合せ計量装置４０、生産ライン１を構成する処理装置又は生産ライン１全体において黄色系又は橙色系の光が反射されるように発光部６５（６５Ａ〜６５Ｈ）を制御し、組合せ計量装置４０、生産ライン１を構成するそれぞれの処理装置、又は生産ライン１が異常を発生した状態（エラー停止又は故障停止）である場合には、組合せ計量装置４０、生産ライン１を構成する処理装置又は生産ライン１全体において赤色系の光が反射されるように発光部６５（６５Ａ〜６５Ｈ）を制御してもよい。
【００６５】
上記実施形態又は変形例の発光部は、対象とする処理装置の外側（外部）から当該処理装置の全体又は一部を照射するように配置されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、対象とする処理装置の内側（内部）に配置されたり、処理装置を構成する部品群と同様の位置に配置されたりすることにより、当該処理装置の全体又は一部を照射してもよい。また、この場合、発光部が当該処理装置の全体又は一部を直接照射しなくても、拡散板及び／又は反射板等を介して間接的に照射されてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態又は変形例では、組合せ計量装置４０、生産ライン１を構成するそれぞれの処理装置、又は生産ライン１において特定の色の光が反射可能とする発光部６５（６５Ａ〜６５Ｈ）の例としてＬＥＤランプ等の照明を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、ＬＥＤランプ等の照明に代えて、プロジェクションマッピングに用いられるプロジェクタ（映写機器）を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…生産ライン、２０，２０Ａ…光照射システム、３０…搬送装置（処理装置）、４０…組合せ計量装置（処理装置）、４６…計量ホッパ、６０…制御部、６０Ａ…制御装置、６１，６１Ａ…取得部、６３，６３Ａ…照射制御部、６５，６５Ａ〜６５Ｈ…発光部、７０…製袋包装機（処理装置）、７５…シール検査装置（処理装置）、８０…Ｘ線検査装置（処理装置）、８５…金属検出機（処理装置）、９０…重量検査装置（処理装置）、９５…箱詰装置（処理装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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