(57)【要約】      （修正有）【課題】ゼロクロスタイミングに基づいてヒータの通電タイミングを制御する画像形成装置において、フォトカプラの応答性のばらつきの影響を受け難い技術を提供すること。【解決手段】プリンタの電源部４０では、外部交流電源からの電力が入力される第１の入力端子４１と整流回路４２とを接続する第１のラインＬ１上に電流センサ５５を配置し、定着用ヒータ８２の通電時には、電流センサ５５から出力される電流値がゼロになる点を検出してゼロクロス点として設定し、また、非通電時には、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピークを検出してゼロクロス点（ゼロクロスタイミング）を設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源からの交流電流を整流する整流回路と、前記整流回路によって整流された電流を平滑化するコンデンサと、を有するコンバータと、
前記外部電源と前記コンバータとを接続する第１ラインと、
前記第１ライン上に配置され、前記第１ライン上を流れる電流量に応じた信号を出力する電流センサと、
ヒータと、
前記第１ライン上の分岐点と前記ヒータとを接続する第２ラインと、
前記第２ライン上に配置されるスイッチング素子と、
コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記電流センサからの信号に基づいて電流量を検出し、
検出された前記電流量に基づいて、前記コンデンサの充電に対応する電流量特性を検出し、
検出された前記電流量特性に基づいて、ゼロクロスタイミングを検出し、
検出された前記ゼロクロスタイミングに基づいて、前記スイッチング素子を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において、
前記コントローラは、
前記電流量特性を検出した第１タイミングと、前記第１タイミングよりも後に前記電流量特性を検出した第２タイミングと、の間のタイミングを、前記ゼロクロスタイミングとして検出する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において、
前記コントローラは、
前記電流量特性として、検出された前記電流量の大きさが前記コンデンサの充電における電流量のピーク量の大きさより小さな第１所定量を通過するタイミングを検出する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載する画像形成装置において、
前記コントローラは、
前記電流量特性として、検出された前記電流量の変化量の正負が切り替わるタイミングを検出する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において、
前記コントローラは、
前記電流量特性として、検出された前記電流量の変化量の大きさが第２所定量を通過するタイミングを検出する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
前記第２ラインを開閉するリレー部材を備え、
前記コントローラは、
検出された前記ゼロクロスタイミングに基づいて、前記リレー部材に対して閉指令を出力するタイミングを決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
前記ヒータによって加熱され、前記画像形成部によってトナー画像が形成されたシートと接触する回転体と、
前記回転体の温度に応じて異なる信号を出力する温度センサと、
を備え、
前記コントローラは、
前記温度センサからの信号に基づいて、前記スイッチング素子を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載される画像形成装置において、
前記電流センサは、前記第１ライン上であって、前記外部電源と前記分岐点との間に配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載される画像形成装置において、
前記コントローラは、
前記ヒータが非通電の状態において、検出された前記電流量に基づいて、前記電流量特性を検出する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載される画像形成装置において、
記憶部を備え、
前記コントローラは、
前記ヒータに電力が供給されている第１状態中に検出された前記ゼロクロスタイミングを、前記記憶部に記憶させ、
前記第１状態から、前記ヒータに電力が供給されていない第２状態とした場合、
前記第１状態から前記第２状態に変化してから所定回数分の前記ゼロクロスタイミングを、前記記憶部に記憶させた前記ゼロクロスタイミングから特定し、
前記第１状態から前記第２状態に変化してからの前記ゼロクロスタイミングの回数が前記所定回数を超えた後、検出された前記電流量特性に基づいて、前記ゼロクロスタイミングを決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載される画像形成装置において、
前記電流センサは、前記第１ライン上であって、前記分岐点と前記コンバータとの間に配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
外部電源からの交流電流を整流する整流回路と、前記整流回路によって整流された電流を平滑化するコンデンサと、を有するコンバータと、
前記外部電源と前記コンバータとを接続する第１ラインと、
前記第１ライン上に配置され、前記第１ライン上を流れる電流量に応じた信号を出力する電流センサと、
ヒータと、
前記第１ライン上の分岐点と前記ヒータとを接続する第２ラインと、
前記第２ライン上に配置されるスイッチング素子と、
を備える画像形成装置の、前記ヒータの制御方法であって、
前記電流センサからの信号に基づいて、電流量を検出する電流量検出ステップと、
検出された前記電流量に基づいて、前記コンデンサの充電に対応する電流量特性を検出する電流量特性検出ステップと、
検出された前記電流量特性に基づいて、ゼロクロスタイミングを検出するゼロクロスタイミング検出ステップと、
検出された前記ゼロクロスタイミングに基づいて、前記スイッチング素子を制御するスイッチング素子制御ステップと、
を含むことを特徴とする前記ヒータの制御方法。
【請求項１３】
外部電源からの交流電流を整流する整流回路と、前記整流回路によって整流された電流を平滑化するコンデンサと、を有するコンバータと、
前記外部電源と前記コンバータとを接続する第１ラインと、
前記第１ライン上に配置され、前記第１ライン上を流れる電流量に応じた信号を出力する電流センサと、
ヒータと、
前記第１ライン上の分岐点と前記ヒータとを接続する第２ラインと、
前記第２ライン上に配置されるスイッチング素子と、
を備える画像形成装置に、
前記電流センサからの信号に基づいて、電流量を検出する電流量検出処理と、
検出された前記電流量に基づいて、前記コンデンサの充電に対応する電流量特性を検出する電流量特性検出処理と、
検出された前記電流量特性に基づいて、ゼロクロスタイミングを検出するゼロクロスタイミング検出処理と、
検出された前記ゼロクロスタイミングに基づいて、前記スイッチング素子を制御するスイッチング素子制御処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒータを備える画像形成装置、ヒータの制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置では、ヒータと、ヒータによって加熱される加熱ローラと、を有する定着装置を備える構成が知られている。また、トライアック等のスイッチング素子を配置して、加熱ローラの表面温度が所望の温度となるようにヒータへの通電を制御する技術も知られている。
【０００３】
画像形成装置に用いるヒータの通電制御を開示した文献としては、例えば、特許文献１がある。特許文献１では、ブリッジダイオードとフォトカプラとを有するゼロクロス検出回路を備える画像形成装置であって、ゼロクロス検出回路が交流の商用電源の電圧値のゼロクロス時にオンとなるゼロクロス検出信号を出力し、ＣＰＵがゼロクロス検出信号を用いてヒータへの通電を制御する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０３４６９号公報（例えば、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置は、スイッチング素子の切り替え時に生じるノイズや、ヒータへの電力供給の開始時に生じる突入電流を、小さくするため、特許文献１に開示されているように、交流の商用電源の電圧値のゼロクロスタイミングに基づいてヒータの通電タイミングを制御している。そのため、ゼロクロスタイミングを高精度に検知することが望まれる。しかしながら、特許文献１に開示されているようにフォトカプラを用いてゼロクロスタイミングを検知する場合、フォトカプラの応答性のばらつきによって、高精度にゼロクロスタイミングを検出し難い。
【０００６】
本発明は、前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは、ゼロクロスタイミングに基づいてヒータの通電タイミングを制御する画像形成装置において、フォトカプラの応答性のばらつきの影響を受け難い技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を解決するために、本発明の画像形成装置は、次の構成を有している。
外部電源からの交流電流を整流する整流回路と、前記整流回路によって整流された電流を平滑化するコンデンサと、を有するコンバータと、前記外部電源と前記コンバータとを接続する第１ラインと、前記第１ライン上に配置され、前記第１ライン上を流れる電流量に応じた信号を出力する電流センサと、ヒータと、前記第１ライン上の分岐点と前記ヒータとを接続する第２ラインと、前記第２ライン上に配置されるスイッチング素子と、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記電流センサからの信号に基づいて電流量を検出し、検出された前記電流量に基づいて、前記コンデンサの充電に対応する電流量特性を検出し、検出された前記電流量特性に基づいて、ゼロクロスタイミングを検出し、検出された前記ゼロクロスタイミングに基づいて、前記スイッチング素子を制御する、ことを特徴とする。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は、外部電源からの交流電流を整流する整流回路と、整流回路によって整流された電流を平滑化するコンデンサと、を有するコンバータと、外部電源とコンバータとを接続する第１ラインと、第１ライン上に配置され、第１ライン上を流れる電流量に応じた信号を出力する電流センサと、ヒータと、第１ライン上の分岐点とヒータとを接続する第２ラインと、第２ライン上に配置されるスイッチング素子と、コントローラと、を備え、コントローラは、電流センサからの信号に基づいて電流量を検出し、検出された電流量に基づいて、コンデンサの充電に対応する電流量特性を検出し、検出された電流量特性に基づいて、ゼロクロスタイミングを検出し、検出されたゼロクロスタイミングに基づいて、スイッチング素子を制御するので、第１ライン上の電流センサによって、少なくとも充電に対応する電流量特性（例えばゼロからの変化やピーク）を検出し、その電流量特性からゼロクロスタイミングを検出できる。
【０００９】
上記装置の機能を実現するためのヒータの制御方法、およびプログラムも、新規で有用である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ゼロクロスタイミングに基づいてヒータの通電タイミングを制御する画像形成装置において、フォトカプラの応答性のばらつきの影響を受け難い技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】電源部の電気的構成を示す回路図である。
【図４】ヒータ制御に係わる制御手順を示すフローチャートである。
【図５】ゼロクロス検出に係わる制御手順を示すフローチャートである。
【図６】ピーク検出処理およびゼロクロス検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】商用電源の電圧値の変化と電流センサで測定される電流値の変化との関係を示す図面である。
【図８】電流センサで測定される電流値の変化とゼロクロス検出との関係を示す図面である。
【図９】実施形態２にかかる電流センサで測定される電流値の変化とゼロクロス検出との関係を示す図面である。
【図１０】実施形態３にかかる電流センサで測定される電流値の変化とゼロクロス検出との関係を示す図面である。
【図１１】実施形態３にかかるピーク検出処理およびゼロクロス検出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態４にかかるプリンタの電気的構成を示す回路図である。
【図１３】実施形態４にかかるゼロクロス検出に係わる制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
以下、本発明に係る画像形成装置を具体化した一例としてのプリンタについて、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において図は、適宜簡略化或いは変形誇張されて描画されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも実施例と同一ではない。本実施形態は、カラー画像の形成が可能なレーザプリンタに本発明を適用したものであるが、モノクロ画像の形成が可能なレーザプリンタに本発明を適用しても差し支えないことは、いうまでもない。
【００１３】
図１は、実施形態１にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
図において、プリンタ１００は、いわゆるタンデム方式のカラーレーザプリンタである。プリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色ごとのプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。そして、プロセス部１０Ｋは、感光体２と、帯電器３と、現像器４と、を有している。なお、他色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃも同様の構成を有している。また、プリンタ１００は、感光体２や現像器４などを駆動するためのメインモータを備えている。さらに、プリンタ１００は、各色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上部に、各色に共通の露光器６を有している。
【００１４】
露光器６は、ポリゴンミラーを回転駆動するためのポリゴンモータおよびポリゴンモータを制御するためのモータ駆動部などを含んでいる。
【００１５】
さらに、プリンタ１００は、転写ベルト７と、熱定着器８と、給紙トレイ９１と、排紙トレイ９２とを有している。さらに、熱定着器８は、上側の加熱ローラ８１と、その加熱ローラ８１内に配置された定着用ヒータ８２と、加熱ローラ８１の近くに配置された、例えばサーミスタ素子からなる温度センサ８３と、加熱ローラ８１の下側に配置された加圧ローラ８４と、加熱ローラ８１を駆動する駆動モータとを備える。そして加熱ローラ８１は、定着用ヒータ８２によって所定温度まで加熱され、加熱ローラ８１の表面温度は、温度センサ８３によって検出される。なお、加熱ローラ８１が本発明の回転体の一例であり、また、定着用ヒータ８２が本発明のヒータの一例である。
【００１６】
次に、プリンタ１００の全体の動作について簡単に説明する。
プリンタ１００は、例えば、ネットワークを介してパソコン等の上位装置（図示せず）に接続されている。また、プリンタ１００は、上位機器からの印字データを受信してそれに基づき画像形成する印刷モード、画像形成をしていない状態においてプリンタ１００の状況に応じて適宜設定されるスリープモードおよび待機モードなど複数のモードを有しているが、以下の説明では、印刷モードおよびスリープモードを中心に説明する。また、以下の説明では、印刷モードにおける印刷動作の全体について簡単に説明するが、特に、プロセス部１０Ｋによる画像形成について説明する。
【００１７】
すなわち、プリンタ１００は、印刷モードにおける印刷動作時、感光体２に対し、帯電器３によって帯電した後、露光器６によって露光する。それにより、感光体２の表面に、画像データに基づく静電潜像を形成する。さらに、プリンタ１００は、静電潜像を現像器４にて現像することによって、トナー像を形成する。
【００１８】
また、プリンタ１００は、給紙トレイ９１に収納されているシートを１枚ずつ引き出し、転写ベルト７へ搬送する。転写ベルト７は、感光体２との接触位置の内側に転写ローラ５を備え、シートが感光体２と転写ローラ５との間を通過する際に、感光体２上のトナー像をシートへ転写する。さらに、プリンタ１００は、シートが熱定着器８の加熱ローラ８１と加圧ローラ８４との間を通過する際に、シートに載置されたトナー像を、熱定着器８の加熱ローラ８１によって加熱することによりシートに熱定着させる。これによって画像が形成されたシートは、排紙トレイ９２に排出される。
【００１９】
なお、カラー印刷を実行する場合、プリンタ１００は、他色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃにてそれぞれの色のトナー像を形成し、順次シートに転写する。これにより、シート上で各色のトナー像を重ね合わせる。そして、重ね合わされたトナー像をシートに定着させることにより、カラー画像が形成される。
【００２０】
図２は、プリンタの電気的構成を示すブロック図であり、続いて、プリンタ１００の電気的構成について、図２を参照しながら説明する。
すなわち、プリンタ１００は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを含むコントローラ３０を備えている。また、プリンタ１００は、ＤＣ２４Ｖ負荷の一例としてのモータ１１と、操作パネル３５と、ネットワークインターフェース３６と、ＵＳＢインターフェース３７と、熱定着器８とを備え、これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。なお、モータ１１は、感光体２や現像器４などを駆動するためのメインモータであっても良いし、露光器６が備えるポリゴンモータであっても良いし、加熱ローラ８１を駆動する駆動モータであっても良く、また、それら複数の組み合わせであっても良い。
【００２１】
さらに、プリンタ１００は、コントローラ３０に電気的に接続されている電源部４０を備え、印刷モード時には、電源部４０はコントローラ３０と、モータ１１と、熱定着器８の定着用ヒータ８２とに電力を供給可能なように接続されている。
【００２２】
ＲＯＭ３２には、プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは、データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、プリンタ１００の各構成要素を制御する。なお、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４が本発明の記憶部の一例である。
【００２３】
ネットワークインターフェース３６は、ネットワークを介して接続された上位装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢインターフェース３７は、ＵＳＢ規格に基づいて接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。操作パネル３５は、ユーザに対する報知の表示と、ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。
【００２４】
図３は、電源部の電気的構成を示す回路図であり、続いて、図３を参照して電源部４０の電気的構成について説明する。
図において、電源部４０の電源入力部を構成するところの第１の入力端子４１には、外部電源４１１から、例えば交流の１００Ｖの電力が供給される。外部電源４１１の電圧は、１００Ｖに限定されるものではなく、例えば、２００Ｖであっても良い。なお、外部電源４１１は、プリンタ１００の外部の商用交流電源によって構成される。
【００２５】
第１の入力端子４１には、第１のラインＬ１および第２のラインＬ２を介してノイズフィルタ６０の入力端子が接続されている。ノイズフィルタ６０は、ノイズフィルタ６０より後段からのノイズを除去するものである。
【００２６】
ノイズフィルタ６０の出力端子には、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３が接続されている。ＡＣ／ＤＣコンバータ４３は、ノイズフィルタ６０の出力端子に接続されたダイオードブリッジから成る整流回路４２と、整流回路４２の出力端子間に接続され、整流回路４２の出力電流を平滑化する平滑コンデンサ４３１と、整流回路４２の出力端子間にスイッチング素子４３３を介して一次巻線が接続されたトランス４３２と、整流平滑回路４４とから構成されている。
【００２７】
したがって、第１の入力端子４１から供給され、ノイズフィルタ６０の出力端子から出力される交流電力は、整流回路４２によって全波整流された後、平滑コンデンサ４３１によって平滑化される。なお、平滑コンデンサ４３１が本発明のコンデンサの一例であり、また、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３が本発明のコンバータの一例である。また、平滑コンデンサ４３１は、並列に接続された複数のコンデンサにより構成されていても差し支えない。
【００２８】
トランス４３２の二次巻線に接続された整流平滑回路４４は、整流素子４４１と平滑コンデンサ４４２とを備え、トランス４３２の二次巻線から出力される電力を整流素子４４１によって整流した後、平滑コンデンサ４４２によって平滑して出力する。整流平滑回路４４から出力される例えば、ＤＣ２４Ｖの電力は、第１の出力端子４５を介してモータ１１に代表されるＤＣ２４Ｖの負荷に電力が供給される。
【００２９】
また、第１の出力端子４５には、第２の入力端子５２を介してＤＣ／ＤＣコンバータ４６が接続され、したがって、第１の出力端子４５から出力されるＤＣ２４Ｖの電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４６に供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、２４Ｖの電力を３．３Ｖに変換するものであり、ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から出力される電力は、コントローラ３０などに供給される。
【００３０】
整流平滑回路４４の出力側と第１の出力端子４５との間には、シャントレギュレータ６１が接続されている。したがって、整流平滑回路４４の出力電圧は、シャントレギュレータ６１によって検知および誤差増幅され、フォトカプラ６２を介して電源制御ＩＣ６３にフィードバックされる。
【００３１】
電源制御ＩＣ６３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３のスイッチング素子４３３をスイッチング制御するためのものである。
【００３２】
第１のラインＬ１上に設けられた第１の分岐点Ｐ１には、第３のラインＬ３の一端側が接続され、さらに、第３のラインＬ３の他端側は、電磁リレー４９を介して定着用ヒータ８２の一方の端子に接続されている。なお、電磁リレー４９が本発明のリレー部材の一例である。
【００３３】
また、第２のラインＬ２上に設けられた第２の分岐点Ｐ２には、第４のラインＬ４の一端側が接続され、さらに、第４のラインＬ４の他端側は、例えば、トライアック素子から構成されたスイッチング素子５０を介して定着用ヒータ８２の他方の端子に接続されている。なお、スイッチング素子５０が本発明のスイッチング素子の一例である。
【００３４】
スイッチング素子５０は、フォトトライアックカプラ５１を介してのコントローラ３０からのヒータ制御信号により通電タイミングが制御される。スイッチング素子５０は、コントローラ３０から継続してオン信号を受ける場合は次に到来するゼロクロスタイミングでも通電状態を継続し、コントローラ３０からオン信号が継続して受けない場合は、次に到来する外部電源４１１から入力される電圧のゼロクロスタイミングで非通電状態となる。なお、外部電源４１１から入力される電圧のゼロクロスタイミングは、第１の入力端子４１から入力される外部電源４１１の電圧値がゼロボルトを通過するタイミングに相当する。
【００３５】
なお、本実施形態では、第３のラインＬ３上に電磁リレー４９を、また、第４のラインＬ４上にスイッチング素子５０をそれぞれ配置したが、第３のラインＬ３もしくは第４のラインＬ４上に、電磁リレー４９とスイッチング素子５０とが直列接続された状態で配置されても良い。そして、第１の分岐点Ｐ１および第２の分岐点Ｐ２が本発明の分岐点の一例であり、また、第３のラインＬ３および第４のラインＬ４が本発明の第２ラインの一例である。
【００３６】
電磁リレー４９は、コントローラ３０からのリレー制御信号によりその接点が開閉制御される。
【００３７】
すなわち、印刷モード時には、電磁リレー４９は、コントローラ３０からのリレー制御信号により接点が閉状態（通電状態）に制御され、また、スリープモード時には、接点が開状態（非通電状態）に制御される。また、印刷モード時に、プリンタ１００のカバーの開閉を検出するスイッチ（図示せず）を介してカバーの開放が検出された場合には、コントローラ３０からのリレー制御信号により通電状態から非通電状態に制御され、装置の安全性が確保される。
【００３８】
フォトトライアックカプラ５１は、コントローラ３０からのヒータ制御信号に基づいてスイッチング素子５０に対して制御信号を出力する。それによって、スイッチング素子５０は、コントローラ３０から継続してオン信号を受ける場合は次に到来するゼロクロスタイミングでも通電状態を継続し、コントローラ３０からオン信号が継続して受けない場合は、次に到来する外部電源４１１のゼロクロスタイミングで非通電状態となる。
【００３９】
したがって、印刷モード時には、第１のラインＬ１、第１の分岐点Ｐ１、第３のラインＬ３、電磁リレー４９、スイッチング素子５０、第４のラインＬ４、第２の分岐点Ｐ２および第２のラインＬ２を介して外部電源４１１から定着用ヒータ８２に電力が供給され、それによって加熱ローラ８１が加熱される。また、電磁リレー４９またはスイッチング素子５０が非通電状態になると、定着用ヒータ８２に電力が供給されることはない。
【００４０】
第１のラインＬ１上の第１の入力端子４１と第１の分岐点Ｐ１との間には、例えば、ホール素子を用いたホール式の電流センサ５５が配置されており、第１のラインＬ１上を流れる交流電流の電流値を測定可能である。具体的には、電流センサ５５は、外部電源４１１から供給される電力の交流周期の半分よりも十分に細かく、且つ、一つのコンデンサインプット電流が発生する時間幅よりも十分に細かいサンプリング周期で電流値を測定可能である。また、測定された電流値は、電流センサ信号として第２の出力端子４７および第３の入力端子４８を介してリアルタイムでコントローラ３０に出力される。なお、電流センサ５５が本発明の電流センサの一例である。
【００４１】
電流センサとしては、第１のラインＬ１上を流れる交流電流の電流値の絶対値を測定することが可能な電流センサ５５に替えて、交流電流の、電流値ゼロに対して相対的な相対値である電流量が測定可能な比較型電流センサを用いることも可能であり、電流値や相対的な電流量が本発明の電流量の一例である。また、電流センサ５５は、第２のラインＬ２上の第１の入力端子４１と第２の分岐点Ｐ２との間に配置しても差し支えない。なお、第１のラインＬ１および第２のラインＬ２が本発明の第１ラインの一例である。
【００４２】
図７に、電流センサ５５によって測定される電流値の波形を示す。印刷モード時では、コントローラ３０などに供給される電力によって平滑コンデンサ４３１が放電してその端子電圧が低下する。その後、外部電源４１１から供給される電力の電圧が上昇に伴って整流回路４２から出力される電圧が上昇して平滑コンデンサ４３１の端子電圧を超えると平滑コンデンサ４３１は急速に充電されることとなる。したがって、電流センサ５５によって測定される電流値は、図７の左側に示すように、時間の経過に伴って間隔をおいた急峻なパルス状の値をとりながら変化する。
【００４３】
なお、ここでの「充電」とは、充電過程および満充電の両方又はいずれかを含み、コンデンサインプットとも言い得る。また、時間の経過に伴った電流値（電流の量）の変化が本発明の電流量特性の一例である。
【００４４】
また、印刷モード時で定着用ヒータ８２に電力が供給されている状態では、平滑コンデンサ４３１への急速な充電電流に加えて定着用ヒータ８２に供給される電力が合成される。
【００４５】
さらに、スリープモード時では、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３から出力された電力は、２４Ｖ負荷には供給されず、コントローラ３０のみに供給され、さらに定着用ヒータ８２には電力が供給されないので、この状況では、コントローラ３０に電力が供給されることにより、生じるコンデンサインプット電流のみが波形として主に見える。
【００４６】
図４は、ヒータ制御に係わる制御手順を示すフローチャートであり、つぎに、図４を参照して制御の手順を説明する。なお、図４に示す制御は、印刷モード期間中に、所定時間間隔をおいてコントローラ３０によって実行される。
【００４７】
すなわち、まず、コントローラ３０は、ステップ１（以下、Ｓ１と称する）において、上位機器からの印字データに基づく印刷が継続中か否かを判断し、印刷が継続中でなければ（Ｓ１：ＮＯ）、本処理は終了する。
【００４８】
一方、印刷が継続中であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ３０は、Ｓ２において、温度センサ８３の検出温度値と基準温度値とを比較する。そして、Ｓ３において、Ｓ２の比較において温度センサ８３の検出温度値が基準温度値を上回っておれば、定着用ヒータ８２への電力供給が必要ないと判断して（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。
【００４９】
また、Ｓ２の比較において温度センサ８３の検出温度値が基準温度値を下回っていれば、コントローラ３０は、定着用ヒータ８２への電力供給が必要と判断して（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４に移行する。
【００５０】
次に、Ｓ４においては、コントローラ３０は、後述する図５に示すＳ１７やＳ２２の処理で更新されたゼロクロスタイミングに基づき、スイッチング素子５０を通電状態に制御し、それによって、定着用ヒータ８２に電力が供給され、その後、Ｓ１に戻る。
【００５１】
このように本実施形態では、加熱ローラ８１の加熱に際し、リアルタイムで更新される最新のゼロクロスタイミングに基づき、すなわち、高精度なゼロクロスタイミングに基づきスイッチング素子５０が通電制御されて定着用ヒータ８２に電力が供給される。そのため、スイッチング素子５０の通電制御に伴って急激な突入電流やノイズが発生する可能性が低い。なお、Ｓ４の処理が本願発明のスイッチング素子制御ステップおよびスイッチング素子制御処理の一例である。  
【００５２】
図５は、ゼロクロス検出に係わる制御手順を示すフローチャートであり、次に、図５を参照して制御の手順を説明する。なお、図５に示す制御は、プリンタ１００の電源投入時や上位機器からの印字データを受信して印刷モードに移行したときに起動され、その後印字モード期間中は、所定時間間隔をおいてコントローラ３０によって実行される。
【００５３】
すなわち、Ｓ１１において、電源制御ＩＣ６３によってスイッチング素子４３３を短時間で繰り返し連続的にオンオフ制御することによってＡＣ／ＤＣコンバータ４３が発振するので、それによって、コントローラ３０などに電源部４０から電力が供給されるようになる（Ｓ１２）。
【００５４】
次に、Ｓ１３において、コントローラ３０は、電流センサ５５の出力値、すなわち、電流値を継続的に取得し、その後、Ｓ１４において、コントローラ３０は、取得した電流値に基づいて平滑コンデンサ４３１の充電電流値のピーク検出処理およびゼロクロス検出処理、すなわち、図６に示すサブルーチンを実行する。
【００５５】
図６は、ピーク検出処理およびゼロクロス検出処理の制御手順を示すフローチャートであり、次に図６および図８を参照してピーク検出処理およびゼロクロス検出処理の詳細を説明する。
すなわち、Ｓ４１において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して取得した電流値に基づいてタイミングＸ１を検出する。このタイミングＸ１は、図８に示すように、電流センサ５５の電流値が閾値−αを下回るタイミングである。
【００５６】
次に、Ｓ４２において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して取得した電流値に基づいてタイミングＸ２を検出する。このタイミングＸ２は、図８に示すように、電流センサ５５の電流値が閾値−αを超えるタイミングである。
【００５７】
次に、Ｓ４３において、コントローラ３０は、検出したタイミングＸ１およびタイミングＸ２に基づいて、図７および図８に示すピークのタイミングＰ１１を算出する。この平滑コンデンサ４３１への充電電流値のピークのタイミングＰ１１は、下記の式を演算することによって検出することができる。なお、タイミングＰ１１が本発明の第１タイミングの一例である。
Ｐ１１＝Ｘ１＋（Ｘ２−Ｘ１）／２
【００５８】
次に、Ｓ４４において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して取得した電流値に基づいてタイミングＹ１を検出する。このタイミングＹ１は、図８に示すように、電流センサ５５の電流値が閾値αを超えるタイミングである。
【００５９】
次に、Ｓ４５において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して取得した電流値に基づいてタイミングＹ２を検出する。このタイミングＹ２は、図８に示すように、電流センサ５５の電流値が閾値αを下回るタイミングである。なお、閾値αおよび閾値−αが本発明の第１所定量の一例である。
【００６０】
次に、Ｓ４６において、コントローラ３０は、タイミングＹ１およびタイミングＹ２に基づいて、図７および図８に示す充電電流値のピークのタイミングＰ１２を算出する。この平滑コンデンサ４３１への充電電流値のピークのタイミングＰ１２は、下記の式を演算することによって検出することができる。なお、タイミングＰ１２が本発明の第２タイミングの一例である。
Ｐ１２＝Ｙ１＋（Ｙ２−Ｙ１）／２
【００６１】
次に、Ｓ４７において、コントローラ３０は、充電電流値のピークのタイミングＰ１１および充電電流値のピークのタイミングＰ１２に基づいて、図７および図８に示すゼロクロス点Ｚ１を算出する。このゼロクロス点Ｚ１は、下記の式を演算することによって検出することができる。
Ｚ１＝Ｐ１１＋（Ｐ１２−Ｐ１１）／２
【００６２】
このようにして、ゼロクロス点（例えば、図７および図８においてＺ１で示す）が、時間の経過に伴って変化する電流センサ５５の電流値にもとづいて順次算出によって検出される。ゼロクロス点Ｚ１は、経過時間情報（タイムスタンプ）としてＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶される。なお、ゼロクロス点Ｚ１は、ゼロクロスタイミングの一例であり、また、ゼロクロスタイミングは、前回検出されたゼロクロスタイミングと次（今回）に検出されるゼロクロスタイミングとの時間差としてＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶しても良い。
【００６３】
なお、Ｓ４１〜Ｓ４３およびＳ４４〜Ｓ４６の処理が本発明の電流量検出ステップ、電流量特性検出ステップ、電流量検出処理および電流量特性検出処理の一例であり、また、Ｓ４７の処理が本発明のゼロクロスタイミング検出ステップおよびゼロクロスタイミング検出処理の一例である。
【００６４】
以上、図６に示すサブルーチンの説明を終了して、次に図５に示すゼロクロス検出に係わる制御の手順の説明に戻る。
すなわち、Ｓ１５において、コントローラ３０は、Ｓ１４にて設定されたゼロクロス点Ｚ１（ゼロクロスタイミング）に基づいて、電磁リレー４９の接点を閉じて通電状態に制御し、次のＳ１６へ移行する。このように本実施形態では、Ｓ１４にて設定されたゼロクロス点Ｚ１に基づいて電磁リレー４９を制御するようにしているので、その際に電磁リレー４９やスイッチング素子４３３においてノイズが発生する可能性が低く、また、電磁リレー４９の接点の電気的負担も少なくなり、寿命への影響が低い。
【００６５】
次に、Ｓ１６において、コントローラ３０は、定着用ヒータ８２が通電中か否かを判断する。そして、通電中と判断した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して、取得した電流値の値がゼロになったタイミングに基づいてゼロクロス点を検出した後、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたゼロクロス点を更新し、Ｓ１６に戻る。
【００６６】
具体的には、定着用ヒータ８２が通電中には、電流センサ５５は定着用ヒータ８２に供給される交流電流も加算して計測するため、電流センサ５５から出力される電流値は、図７の右側に示すように、時間の経過に伴って連続して上下に大きく振れるような値をとって変化する。そのため、コントローラ３０は、この電流値がゼロになる点（例えば、図７においてＰ１３で示す）を検出してゼロクロス点（例えば、図７においてＺ２で示す）として設定する。このように、定着用ヒータ８２が通電中には、Ｓ１６〜Ｓ１７が順次実行され、それによって、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたゼロクロス点Ｚ２が最新のゼロクロス点Ｚ２に順次更新される。
【００６７】
この際、電流値がゼロになるタイミングやゼロクロス点Ｚ２は、経過時間情報（タイムスタンプ）としてＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶される。なお、ゼロクロス点Ｚ２は、ゼロクロスタイミングの一例であり、また、ゼロクロスタイミングは、前回検出されたゼロクロスタイミングと次（今回）に検出されるゼロクロスタイミングとの時間差としてＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶しても良い。
【００６８】
また、Ｓ１６において、コントローラ３０は、通電中でないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１８へ移行して、そこで再び定着用ヒータ８２が非通電中か否かを判断し、定着用ヒータ８２が非通電中と判断された場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１９へ移行して、コントローラ３０は、検出された急峻なパルス状の平滑コンデンサ４３１への充電電流のピークが所定個数Ａより多く連続して検出されたか否かを判断する。そして、所定個数Ａ以下の場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、次のＳ２０において、コントローラ３０は、電流センサ５５の出力値、すなわち、電流値を継続的に取得する。
【００６９】
その後、Ｓ２１において、コントローラ３０は、前述した図６に示すサブルーチンを実行した後、Ｓ１８に戻る。なお、Ｓ１９の判断は、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶された後述する時間情報の数や、前回検出されたゼロクロスタイミングと次（今回）に検出されるゼロクロスタイミングとの時間差情報の数に基づいて判断される。また、所定個数のＡとしては、３〜１０の数字が設定される。
【００７０】
一方、所定個数Ａより多く連続して検出された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、コントローラ３０は、Ｓ２２へ移行して、Ｓ２１を実行することにより算出された最新のゼロクロス点（例えば、図７においてＺ１で示す）をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたゼロクロス点に代えて記憶し、最新のゼロクロス点に順次更新する。なお、Ｓ２１の処理が本発明の電流検出ステップおよびゼロクロス検出ステップの一例である。
このように、定着用ヒータ８２が非通電中には、Ｓ１８〜Ｓ２２が順次実行され、それによって、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたゼロクロス点が最新のものに順次更新される。
【００７１】
このように本実施形態では、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピークが所定個数Ａ以上検出されている場合にゼロクロス点を設定するようにしているため、精度良くゼロクロス点を設定することができる。また、非通電時には、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピーク（例えば、図７においてＰ１１、Ｐ１２で示す）を検出してその中間を算出することによってゼロクロス点（例えば、図７においてＺ１で示す）を検出しているため、精度良くゼロクロス点を検出することができ、また、順次最新のゼロクロス点に更新される。それによって、適切なタイミングでスイッチング素子５０のスイッチングをすることができるので、定着用ヒータ８２の通電制御時の突入電流や発生するノイズを低減することができる。
【００７２】
一方、Ｓ１８において定着用ヒータ８２が非通電中でないと判断した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、コントローラ３０は、Ｓ２３へ移行し、印刷終了か否かを判断する。そして、印刷が終了と判断した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、本処理は終了する。一方、印刷が終了でないと判断した場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、コントローラ３０は、Ｓ１６に戻り、上述したＳ１６からＳ２３までの処理を繰り返す。これによって、常に最新のゼロクロス点が検出および更新されてＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶される。
【００７３】
（実施形態２）
図９は、実施形態２にかかる電流センサで測定される電流値の変化とピーク検出およびゼロクロス検出との関係を示す図面であり、以下に図９および図６を参照してその詳細を説明する。なお、その説明中、実施形態１と同じ作用効果を奏するものには同じ符号を付して説明する。
すなわち、実施形態１においては、電流センサで測定される電流値のピーク検出に際して、図６に示すＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４４およびＳ４５においるタイミングＸ１、タイミングＸ２、タイミングＹ１およびタイミングＹ２の検出には、電流センサ５５によって測定される平滑コンデンサ４３１への充電電流値と、閾値−αおよび閾値αとの比較において求めたが、本実施形態では、電流センサ５５によって測定される平滑コンデンサ４３１への充電電流値の単位時間当たりの変化量、すなわち、微分値と、閾値Ｙと閾値−Ｙとが用いられる。なお、閾値Ｙおよび閾値−Ｙが本発明の第２所定量の一例である。
【００７４】
具体的には、図６に示すピーク検出処理およびゼロクロス検出処理の制御手順において、
すなわち、Ｓ４１において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して取得した電流値の単位時間当たりの変化量、つまり電流センサ５５の電流値の微分値に基づいてタイミングＸ１を検出する。このタイミングＸ１は、図９に示すように、電流センサ５５の電流値の微分値が、ゼロから立ち上がって初めて閾値Ｙに到達するタイミングである。
【００７５】
次に、Ｓ４２において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値の微分値を継続的に取得して取得した電流値の単位時間当たりの変化量、つまり電流センサ５５の電流値の微分値に基づいてタイミングＸ２を検出する。このタイミングＸ２は、図９に示すように、電流センサ５５の電流値の微分値が、ゼロから立ち上がって２回目に閾値−Ｙに到達するタイミングである。つまり、一つの充電波形では、電流値の微分値が閾値Ｙおよび閾値−Ｙを通過するタイミングがそれぞれ２回あり、その４回のタイミングのうちＸ１は最初に閾値を通過するタイミングであり、Ｘ２は最後に閾値を通過するタイミングである。
【００７６】
次に、Ｓ４４において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して取得した電流値の単位時間当たりの変化量、つまり電流センサ５５の電流値の微分値に基づいてタイミングＹ１を検出する。このタイミングＹ１は、図９に示すように、電流センサ５５の電流値の微分値が、ゼロから立ち上がって初めて閾値Ｙに到達するタイミングである。
【００７７】
次に、Ｓ４５において、コントローラ３０は、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して取得した電流値の単位時間当たりの変化量、つまり電流センサ５５の電流値の微分値にもとづいてタイミングＹ２を検出する。このタイミングＹ２は、図９に示すように、電流センサ５５の電流値の微分値が、ゼロから立ち上がって４回目に閾値に到達するタイミングである。
【００７８】
このように本実施形態では、電流センサ５５によって測定される平滑コンデンサ４３１への充電電流値の単位時間当たりの変化量、すなわち、微分値を用いることにより、充電電流の変化をより的確に把握することができ、ゼロクロス点を正確に設定することが可能となる。
【００７９】
（実施形態３）
図１０は、実施形態３にかかる電流センサで測定される電流値の変化とピーク検出およびゼロクロス検出との関係を示す図面であり、また、図１１は、ピーク検出処理およびゼロクロス検出処理の制御手順を示すフローチャートであり、以下に図１０および図１１を参照してその詳細を説明する。なお、その説明中、実施形態１と同じ作用効果を奏するものには同じ符号を付して説明する。
【００８０】
すなわち、実施形態１においては、電流センサで測定される電流値のピーク検出に際して、図６に示すＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４４およびＳ４５において図８に示すタイミングＸ１、タイミングＸ２、タイミングＹ１およびタイミングＹ２を求めた後、Ｓ４３およびＳ４６において、それらタイミングＸ１、タイミングＸ２、タイミングＹ１およびタイミングＹ２に基づいて充電電流値のピークのタイミングＰ１１および充電電流値のピークのタイミングＰ１２を求めた。
【００８１】
しかし、本実施形態では、実施形態１のように、図６に示すＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４４およびＳ４５を実行することなく、つまり、図８に示すタイミングＸ１、タイミングＸ２、タイミングＹ１およびタイミングＹ２を求めることなく、図１１に示すＳ５１およびＳ５１において、電流センサ５５によって測定される平滑コンデンサ４３１への充電電流の単位時間当たりの変化量、すなわち、微分値と、所定量（閾値）Ｙとを用いることによって、充電電流値のピークのタイミングＰ１１および充電電流値のピークのタイミングＰ１２を求めるようにしたものである。
【００８２】
すなわち、本実施形態では、図１１に示すＳ５１において、コントローラ３０は、電流センサ５５によって測定される平滑コンデンサ４３１への充電電流値の単位時間当たりの変化量、すなわち、微分値の絶対値が、所定量（閾値）Ｙを越えた後、ゼロになったタイミング、すなわち、充電電流値の微分値の正負が切り替わるタイミングを充電電流値のピークのタイミングＰ１１として検出する。
【００８３】
次に、Ｓ５２において、コントローラ３０は、次の充電電流値の単位時間当たりの変化量、すなわち、微分値の絶対値が、所定量（閾値）Ｙを越えた後、ゼロになったタイミング、すなわち、充電電流値の微分値の正負が切り替わるタイミングを充電電流値のピークのタイミングＰ１２と検出する。
【００８４】
このように本実施形態では、平滑コンデンサ４３１への充電電流の単位時間当たりの変化量、すなわち、微分値を用い、また、平滑コンデンサ４３１への充電電流値の微分値の絶対値が、所定量（閾値）Ｙを越えた後、ゼロになったタイミング、すなわち、充電電流値の微分値の正負が切り替わるタイミングを充電電流値のピークのタイミング（Ｐ１１、Ｐ１２）として検出しているため、ゼロクロス点を正確に検出することが可能となる。
【００８５】
なお、本実施形態では、所定量（閾値）Ｙのみを用いたが、所定量（閾値）Ｙと所定量（閾値）−Ｙとを用い、電流センサ５５の電流値の微分値が、閾値Ｙに到達（通過）してから２回目の閾値−Ｙに到達（通過）までの間、または、閾値−Ｙに到達（通過）してから閾値Ｙに到達（通過）までの間において、電流センサ５５の電流値の微分値がゼロになったタイミング、すなわち、充電電流値の微分値の正負が切り替わるタイミングを充電電流値のピークのタイミング（Ｐ１１、Ｐ１２）として検出するようにしても差し支えない。
【００８６】
（実施形態４）
図１２は、実施形態４にかかるプリンタの電気的構成を示す回路図であり、以下に図１２に従ってその詳細を説明する。なお、その説明中、実施形態１と同じ作用効果を奏するものには同じ符号を付して説明する。
【００８７】
すなわち、本実施形態が実施形態１と異なる点は、電流センサ５５の配置位置であり、本実施形態では、第１のラインＬ１上の、第１の分岐点Ｐ１と整流回路４２との間に配置されている。したがって、電流センサ５５は、平滑コンデンサ４３１への充電電流値のみが測定可能である。なお、電流センサ５５は、第２のラインＬ２上の、第２の分岐点Ｐ２と整流回路４２との間に配置しても差し支えない。
【００８８】
このように本実施例においては、電流センサ５５は、平滑コンデンサ４３１への充電電流を測定するのみであるため、充電電流の大きさに応じた小型の電流センサ５５を用いることができ、その場合には検出精度を向上させることができる。
【００８９】
図１３は、ゼロクロス検出に係わる制御手順を示すフローチャートであり、次に、図８を参照して制御の手順を説明する。なお、図１３に示す制御は、プリンタ１００の電源投入時や上位機器からの印字データを受信してスリープモードから印刷モードに移行したときに起動され、その後印字モード期間中は、所定時間間隔をおいてコントローラ３０によって実行される。また、その説明中、図１３に示すＳ３１〜Ｓ３５は、実施形態１で説明した図５に示すＳ１１〜Ｓ１５と同様の処理なので、その説明を省略する。
【００９０】
すなわち、コントローラ３０は、Ｓ３５を処理後にＳ３６に移行し、Ｓ３６では、電流センサ５５からの出力値、すなわち、電流値を継続的に取得し、Ｓ３７に移行する。
【００９１】
次に、Ｓ３７において、コントローラ３０は、図６に示すサブルーチンを実行してゼロクロス点（例えば、図６においてＺ１で示す）算出して、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたゼロクロス点を更新する（Ｓ３８）。
【００９２】
その後、Ｓ３９において、コントローラ３０は、印刷終了か否かを判断し、印刷が終了と判断した場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、本処理は終了する。一方、印刷が終了でないと判断した場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、コントローラ３０は、Ｓ３６に戻り、上述したＳ３６からＳ３９までの処理を繰り返す。これによって、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたゼロクロス点が順次更新される。
【００９３】
このように、Ｓ３８においてＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に更新記憶されたゼロクロス点は、図４に示すＳ４のヒータの通電制御の際に用いられる。このように本実施形態では、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピーク（例えば、図７においてＰ１２、Ｐ１１で示す）を検出してゼロクロス点（たとえば、図７においてＺ１で示す）を設定しているため、精度良くゼロクロス点を設定することができ、それによって、定着用ヒータ８２の通電制御時の突入電流や発生するノイズを低減させることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、画像形成装置は、プリンタに限らず、コピー機、ＦＡＸ装置、複合機等、電子写真方式によって画像を形成する機能を備えるものであれば適用可能である。また、実施の形態のプリンタ１００は、カラープリンタであり、４つのプロセス部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙを有しているが、１つのプロセス部を備えるモノクロプリンタであってもよい。
【００９５】
また、実施形態１においては、定着用ヒータ８２が通電中の場合には、Ｓ１７において、電流センサ５５の電流値を継続的に取得して、取得した電流値のゼロに基づいてゼロクロス点を設定するようにしたが、電流センサ５５から出力される電流値のピーク値（例えば、図７においてＰ１４、Ｐ１５で示す）を検出し、その中間点をゼロクロス点（たとえば、図７においてＺ３で示す）として設定し、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたゼロクロス点を更新するようにしても差し支えない。
【００９６】
上述の際、ある閾値を設定し、定着用ヒータ８２が通電中の場合には、設定した閾値を超えるところの、電流センサ５５のから出力される電流値のピーク値を用いてゼロクロス点を推定し、また、定着用ヒータ８２が非通電中の場合には、設定した閾値を下回るところの、電流センサ５５から出力される平滑コンデンサ４３１への充電電流のピーク値を用いてゼロクロス点を推定するようにしても差し支えない。このようにすることにより、より精度良くゼロクロス点を推定することができる。
【００９７】
また、実施形態１においては、定着用ヒータ８２が非通電中の場合には、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピークに基づいてゼロクロス点が設定されるように構成したが、定着用ヒータ８２が通電中から非通電中に切替わった初期の状態では、定着用ヒータ８２が通電中に検出設定されたゼロクロス点を用いるようにしても良い。ただし、時間が経過すると、商用電力の実際のゼロクロスタイミングと相違することも生ずるので、所定時間経過後に平滑コンデンサ４３１への充電電流のピークに基づいてゼロクロス点を設定するようにした方が望ましい。
【００９８】
また、実施形態１〜実施形態４においては、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピーク（例えば、図７においてＰ１２で示す）が検出され、隣接する充電電流のピーク（たとえば、図７においてＰ１１で示す）との中間点をゼロクロス点（例えば、図６においてＺ１で示す）として設定するようにしたが、隣接する充電電流のピーク（例えば、図７においてＰ１１で示す）との中間点ではなく、中間点（ゼロクロス点）から補正値によって補正した点をゼロクロスタイミングとして設定するようにしても差し支えない。
【００９９】
さらに、実施形態１〜実施形態４においては、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピーク（例えば、図７においてＰ１２で示す）が検出され、隣接する充電電流のピーク（たとえば、図７においてＰ１１示す）との中間点をゼロクロス点（例えば、図６においてＺ１で示す）として設定するようにしたが、平滑コンデンサ４３１への充電電流のピーク（例えば、図７においてＰ１２で示す）に補正値ＣＯＲを加算したタイミングと、隣接する充電電流のピーク（たとえば、図７においてＰ１１示す）に補正値ＣＯＲを加算したタイミングとの中間点をゼロクロスタイミングとして設定するようにしても差し支えない。
【符号の説明】
【０１００】
１００  プリンタ
６      露光器
８      熱定着器
８１    加熱ローラ
８２    定着用ヒータ
８３    温度センサ
３０    コントローラ
３１    ＣＰＵ
４０    電源部
４１    第１の入力端子
４２    整流回路
４３    ＡＣ／ＤＣコンバータ
４３１  平滑コンデンサ
５０    スイッチング素子
５５    電流センサ
Ｌ１〜Ｌ４    第１〜第４のライン
Ｐ１〜Ｐ２    第１〜第２の分岐点
【図１】
2018155900.tif 000003
【図２】
2018155900.tif 000004
【図３】
2018155900.tif 000005
【図４】
2018155900.tif 000006
【図５】
2018155900.tif 000007
【図６】
2018155900.tif 000008
【図７】
2018155900.tif 000009
【図８】
2018155900.tif 000010
【図９】
2018155900.tif 000011
【図１０】
2018155900.tif 000012
【図１１】
2018155900.tif 000013
【図１２】
2018155900.tif 000014
【図１３】
2018155900.tif 000015