(57)【要約】【課題】モータとターンテーブルが直結されていない加熱調理器において、加熱前後でターンテーブルを同じ位置にする。【解決手段】加熱調理器は、加熱庫２と、ハブ部２０３と、ハブ部２０３から放射状に延びるアーム２０１と、アーム２０１の先端に回転自在に支持され、加熱庫２の底面に沿って転動するローラ２０２と、ローラ２０２に支持されたターンテーブル１００と、ハブ部２０３と機械的に接続された回転軸部材３０１と、回転軸部材３０１を回転させるためのモータ３０３と、回転制御部２１とを備える。回転制御部２１は、回転軸部材３０１が一回転するのに要する時間の整数倍の基準時間と、ターンテーブル１００がローラ２０２で滑ることによる位置のずれを補正するための補正時間とを合わせた時間分、回転軸部材３０１を回転させるようにモータ３０３を制御する。【選択図】図２
2018031569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱庫と、
ハブ部と、
前記ハブ部から放射状に延びるアームと、
前記アームの先端に回転自在に支持され、前記加熱庫の底面に沿って転動するローラと、
前記ローラに支持されたターンテーブルと、
前記ハブ部と機械的に接続された回転軸部材と、
前記回転軸部材を回転させるためのモータと、
前記回転軸部材が一回転するのに要する時間の整数倍の基準時間と、前記ターンテーブルが前記ローラで滑ることによる位置のずれを補正するための補正時間とを合わせた時間分、前記回転軸部材を回転させるように前記モータを制御する回転制御部と
を備える加熱調理器。
【請求項２】
前記回転制御部では、前記補正時間が以下の補正式によって決定される請求項１に記載の加熱調理器。
2018031569.tif 000005
ｔｃ：補正時間
ｔｈ：加熱時間
Ａ，Ｂ：定数
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の加熱調理器において、
前記加熱庫が内部に配置された本体ケーシングを備え、
前記本体ケーシングは、前記加熱庫の前面の開口を開閉する横開きドアを有する加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器として、加熱庫内に配置されたターンテーブルと、そのターンテーブルを駆動するモータとを備えるものがある。そのような加熱調理器のうち、例えば特許文献１（特開平９−３１８０７７号公報）には、ターンテーブルが加熱終了時に加熱開始時と同じ位置で停止するものが開示されている。特許文献１の加熱調理器では、ターンテーブルが１回転するのに要する時間の整数倍の時間となるように加熱時間を調整することで、ターンテーブルの位置が加熱前後で変化しないように規定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１８０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の加熱調理器では、モータとターンテーブルの間で生じる回転方向の位置のずれを考慮していない。モータとターンテーブルが直結されていない加熱調理器では、モータが回転してもターンテーブルが滑ることで回転しないことがある。即ち、モータとターンテーブルとの間で回転方向の位置のずれが生じる場合がある。従って、この位置のずれを考慮しない場合、特許文献１のようにターンテーブルが１回転するのに要する時間の整数倍の時間となるように加熱時間を調整しても、加熱前後でターンテーブルを同じ位置にすることができない。
【０００５】
本発明は、加熱前後でターンテーブルを同じ位置にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の加熱調理器は、
加熱庫と、
ハブ部と、
前記ハブ部から放射状に延びるアームと、
前記アームの先端に回転自在に支持され、前記加熱庫の底面に沿って転動するローラと、
前記ローラに支持されたターンテーブルと、
前記ハブ部と機械的に接続された回転軸部材と、
前記回転軸部材を回転させるためのモータと、
前記回転軸部材が一回転するのに要する時間の整数倍の基準時間と、前記ターンテーブルが前記ローラで滑ることによる位置のずれを補正するための補正時間とを合わせた時間分、前記回転軸部材を回転させるように前記モータを制御する回転制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータとターンテーブルが直結されていない加熱調理器において、基準時間と補正時間の合計時間分、回転軸部材を回転させるようにモータを制御しているため、加熱前後でターンテーブルを同じ位置にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る加熱調理器の斜視図。
【図２】図１の加熱調理器の縦断面図。
【図３】図１の加熱調理器の正面図。
【図４】図１の加熱調理器の制御ブロック図。
【図５Ａ】補正時間が有る場合の加熱前後におけるターンテーブルの位置の変化を示す平面図。
【図５Ｂ】補正時間が無い場合の加熱前後におけるターンテーブルの位置の変化を示す平面図。
【図６】第２実施形態に係る加熱調理器の制御ブロック図。
【図７】第３実施形態に係る加熱調理器の正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る加熱調理器の一例としての電子レンジの斜視図を示している。
【００１１】
第１実施形態の電子レンジは、図１に示すように、本体ケーシング１と、本体ケーシング１内に設けられ、前面に開口２ａを有する加熱庫２と、加熱庫２の開口２ａを開閉する横開きドア３とを備えている。
【００１２】
横開きドア３は、本体ケーシング１の前面側に左側の辺を軸に回動可能に取り付けられている。横開きドア３には、耐熱性を有する透明なガラス４が設けられている。また、本体ケーシング１の前面の右側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、表示部６、ドア開閉ボタン７、およびボタン群８を有している。
【００１３】
加熱庫２内の底面１０上には、図示しない被加熱物を載置するためのターンテーブル１００が収容されている。ターンテーブル１００は、耐熱性のガラスまたはセラミックなどからなる。
【００１４】
図２は上記電子レンジの縦断面図を示している。
【００１５】
図２に示すように、本体ケーシング１内の加熱庫２の底面１０には、ローラステイ２００が回転軸部材３０１により回転可能に支持されている。
【００１６】
ローラステイ２００は、中心に設けられたハブ部２０３と、ハブ部２０３から放射状に延びる３つのアーム２０１と、各アーム２０１の先端に回転可能に夫々取り付けられ、加熱庫２の底面１０に沿って転動する３つのローラ２０２とを有する。また、ハブ部２０３には、挿通孔２０４が設けられており（図３参照）、回転軸部材３０１の先端が挿通されている。加熱庫２の下側には、回転軸部材３０１の下部と接続されたギアボックス３０２と、ギアボックス３０２を介して回転軸部材３０１を駆動するモータ３０３とが配置されている。
【００１７】
ローラステイ２００に取り付けられた３つのローラ２０２上には、ターンテーブル１００が載置され、即ちターンテーブル１００は３つのローラ２０２によって支持されている。ターンテーブル１００の下面（ローラ２０２と接触する面）には、ローラ２０２に対応した位置にローラ溝１０１が形成されている。ローラ溝１０１により、ターンテーブル１００の水平方向の移動は制限されている。
【００１８】
図３は図１の電子レンジの正面図を示している。
【００１９】
図３に示すように、ターンテーブル１００およびローラステイ２００は、着脱可能である。加熱庫２の底面には、回転軸部材３０１が突設されており、ターンテーブル１００に対応した凹部１１が設けられている。ローラステイ２００を取り付ける際は、ローラステイ２００の挿通孔２０４に回転軸部材３０１を挿通するように取り付ける。ターンテーブル１００を取り付ける際は、ローラ溝１０１がローラステイ２００の３つのローラ２０２の上に位置するようにターンテーブル１００を載置する。
【００２０】
図４は、図１の電子レンジの制御ブロック図を示している。
【００２１】
図４に示すように、上記電子レンジは、マイクロコンピュータおよび入出力回路などからなる制御装置２０を備えている。制御装置２０には、マグネトロン３０、操作パネル５、およびモータ３０３などが接続されている。マグネトロン３０は、加熱庫２内の被加熱物を加熱するためのマイクロ波を発生する。また、制御装置２０は、操作パネル５からの信号に基づいて、マグネトロン３０およびモータ３０３を制御する。
【００２２】
制御装置２０は、モータ３０３と電気的に接続された回転制御部２１を有する。回転制御部２１は、回転軸部材３０１が一回転するのに要する時間の整数倍の基準時間と、ターンテーブル１００がローラ２０２で滑ることによる位置のずれを補正するための補正時間とを合わせた時間分、回転軸部材３０１を回転させるようにモータ３０３を制御する。
【００２３】
回転制御部２１では、上記補正時間が以下の補正式（１）によって決定される。
【００２４】
【数１】
2018031569.tif 000003
ｔｃ：補正時間
ｔｈ：加熱時間
Ａ，Ｂ：定数
【００２５】
本実施形態の構成によれば、モータ３０３とターンテーブル１００が直結されておらず、ターンテーブル１００が複数のローラ２０２によって支持されている。そのため、ローラ２０２によりターンテーブル１００を容易に回転できると共に、ターンテーブル１００の着脱もスムーズにできる。ここで、モータ３０３とターンテーブル１００が直結されているとは、モータ３０３とターンテーブル１００が機械的に連結されていることをいい、即ちモータ３０３の回転に対してターンテーブル１００が滑ることなく回転することをいう。モータ３０３とターンテーブル１００が直結されている場合、モータ３０３の回転とターンテーブル１００の回転は、滑りによる位相のずれを生じない。以降、この位相のずれを位置のずれという場合がある。
【００２６】
また、回転制御部２１により、回転軸部材３０１が一回転するのに要する時間の整数倍の基準時間と、ターンテーブル１００がローラ２０２で滑ることによる位置のずれを補正するための補正時間とを合わせた時間分、回転軸部材３０１を回転させるようにモータ３０３を制御している。仮に、モータ３０３とターンテーブル１００が直結されている場合、モータ３０３とターンテーブル１００との間で位置のずれが生じない。そのため、基準時間分モータ３０３を回転させると、即ち回転軸部材３０１を回転させると、ターンテーブル１００の位置は元に戻り変化しない。しかし、上記構成のように、ターンテーブル１００がローラ２０２上に載置され、即ちターンテーブル１００がモータ３０３と直結されていない場合、ローラ２０２によりモータ３０３に対するターンテーブル１００の位置のずれが生じる。これに対し、基準時間に加えて補正時間を導入していることで、加熱前後でターンテーブル１００を同じ位置にすることができる。従って、被加熱物が加熱開始の状態と同じ位置で加熱終了するので、使用者が持ちやすい位置で被加熱物を取り出すことができ、安全に被加熱物を取り出すことができる。
【００２７】
補正時間の有無による差について図５Ａ，５Ｂを参照して説明する。図５Ａは、補正時間が有る場合の加熱前後におけるターンテーブル１００の位置の変化を示す平面図である。図５Ｂは、補正時間が無い場合の加熱前後におけるターンテーブル１００の位置の変化を示す平面図である。
【００２８】
図５Ａに示すように、本実施形態のように補正時間が有る場合、ターンテーブル１００を加熱前後で同じ位置にすることができる。しかし、図５Ｂに示すように、本実施形態とは異なり補正時間が無い場合、ローラ２０２でターンテーブル１００が滑ることにより、ターンテーブル１００を加熱前後で同じ位置にすることができず、加熱前後で角度θの位置のずれを生じている。なお、ターンテーブル１００の上には、図示をわかりやすくするために調理容器１５０が描かれており、調理容器１５０とターンテーブル１００の間では滑りが生じていないものとする。このように、補正時間により、ターンテーブル１００がローラ２０２で滑ることによる位置のずれを補正することができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、上記の補正式（１）のように補正時間を規定している。補正式（１）は、加熱時間ｔｈを変数とする１次関数の形式で規定されている。定数Ａは加熱時間ｔｈによらず、ターンテーブル１００が始動および停止する際の慣性による位置のずれを補正する時間に対応している。ｔｈ／Ｂは加熱時間に応じて、即ちターンテーブル１００の回転中に生じる位置のずれを補正する時間に対応している。これらの定数Ａ，Ｂは電子レンジごとに実験を行って加熱調理器毎の固有の数値を算出してもよいし、力学的に想定される一般的な数値を規定してもよい。
【００３０】
また、本実施形態によれば、被加熱物の取り出し位置が加熱前後で一定のため、被加熱物を掴みやすく安全に取り出すことができる。特に、横開きドア３の場合、縦開きドアの場合に比べて、加熱庫２内から被加熱物を取り出す際に、被加熱物を落下させる可能性が高い。そのため、横開きドア３のように取り出し時に被加熱物の落下の危険性の高い電子レンジに対して有効に被加熱物の落下を防止できる。
【００３１】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の制御ブロック図について示している。本実施形態において、制御装置２０以外の構成要素は第１実施形態と同じであり、制御装置２０についても第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３２】
本実施形態の回転制御部２１は、ユーザが操作パネル５により加熱時間を設定した時点で第１実施形態と同様にして補正時間を算出する。本実施形態の回転制御部２１は、最小基準時間算出部２２を備えている。最小基準時間算出部２２では、算出した補正時間と複数ある基準時間とをそれぞれ合わせた複数の候補時間（ターンテーブル１００の回転時間）を算出する。さらに、最小基準時間算出部２２では、上記複数の候補時間のうち、加熱時間以上で最小となる候補時間を構成する基準時間を選択する。そして、回転制御部２１は、このようにして算出した補正時間と選択した基準時間とを合わせた時間分、回転軸部材３０１を回転させるようにモータ３０３を制御する。また、制御装置２０は、加熱時間を超えたときマグネトロン３０を停止し、加熱を終了する。
【００３３】
本実施形態によれば、最小基準時間算出部２２で、補正時間と基準時間とを合わせた時間を最小化しているため、ターンテーブル１００の回転時間を最小化できる。
【００３４】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態の第３実施形態に係る加熱調理器の正面図について示している。本実施形態において、ローラステイ２００以外の構成要素は第１実施形態と同じであり、ローラステイ２００についても第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３５】
本実施形態では、ローラステイ２００は、ハブ部２０３から放射状に延びる４つのアーム２０１と、それらの先端に回転可能に夫々取り付けられた４つのローラ２０２とを備える。
【００３６】
本実施形態のように、ローラ２０２の数は４つであってもよく、好ましくは５つ以上であってもよい。ローラ２０２の数を増加させることで、ターンテーブル１００が滑ることによる位置のずれを抑制し、補正時間を短縮できる。従って、調理終了までの時間、即ち食品を取り出すまでの時間を短縮できる。
【００３７】
本発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００３８】
本発明の加熱調理器は、
加熱庫２と、
ハブ部２０３と、
前記ハブ部２０３から放射状に延びるアーム２０１と、
前記アーム２０１の先端に回転自在に支持され、前記加熱庫２の底面１０に沿って転動するローラ２０２と、
前記ローラ２０２に支持されたターンテーブル１００と、
前記ハブ部２０３と機械的に接続された回転軸部材３０１と、
前記回転軸部材３０１を回転させるためのモータ３０３と、
前記回転軸部材３０１が一回転するのに要する時間の整数倍の基準時間と、前記ターンテーブル１００が前記ローラ２０２で滑ることによる位置のずれを補正するための補正時間とを合わせた時間分、前記回転軸部材３０１を回転させるように前記モータ３０３を制御する回転制御部２１と
を備える。
【００３９】
上記構成によれば、モータ３０３とターンテーブル１００が直結されておらず、ターンテーブル１００が複数のローラ２０２によって支持されている。そのため、ローラ２０２によりターンテーブル１００を容易に回転できると共に、ターンテーブル１００の着脱もスムーズにできる。
【００４０】
また、回転制御部２１により、回転軸部材３０１が一回転するのに要する時間の整数倍の基準時間と、ターンテーブル１００がローラ２０２で滑ることによる位置のずれを補正するための補正時間とを合わせた時間分、回転軸部材３０１を回転させるようにモータを制御している。仮に、モータ３０３とターンテーブル１００が直結されている場合、モータ３０３とターンテーブル１００との間で位置のずれが生じない。そのため、基準時間分モータ３０３を回転させると、即ち回転軸部材３０１を回転させると、ターンテーブル１００の位置は元に戻り変化しない。しかし、上記構成のように、ターンテーブル１００がローラ２０２上に載置され、即ちターンテーブル１００がモータ３０３と直結されていない場合、ローラ２０２によりモータ３０３に対するターンテーブル１００の位置のずれが生じる。これに対し、基準時間に加えて補正時間を導入していることで、加熱前後でターンテーブル１００を同じ位置にすることができる。従って、被加熱物が加熱開始の状態と同じ位置で加熱終了するので、使用者が持ちやすい位置で被加熱物を取り出すことができ、安全に被加熱物を取り出すことができる。
【００４１】
また、一実施形態の加熱調理器では、
前記回転制御部２１では、前記補正時間が以下の補正式（２）によって決定される。
2018031569.tif 000004
ｔｃ：補正時間
ｔｈ：加熱時間
Ａ，Ｂ：定数
【００４２】
上記実施形態によれば、上記の補正式（２）のように、より正確に補正時間を規定できる。補正式（２）は、加熱時間ｔｈを変数とする１次関数の形式で規定されている。Ａは加熱時間ｔｈによらず、ターンテーブルが始動および停止する際の慣性による位置のずれを補正する時間に対応している。ｔｈ／Ｂは加熱時間に応じて、即ちターンテーブルの回転中に生じる位置のずれを補正する時間に対応している。これらの定数Ａ，Ｂは加熱調理器ごとに実験を行って加熱調理器毎の固有の数値を算出してもよいし、力学的に想定される一般的な数値を規定してもよい。
【００４３】
また、一実施形態の加熱調理器では、
前記加熱庫２が内部に配置された本体ケーシング１を備え、
前記本体ケーシング１は、前記加熱庫２の前面の開口２ａを開閉する横開きドア３を有する。
【００４４】
上記実施形態によれば、被加熱物の取り出し位置が加熱前後で一定のため、被加熱物を掴みやすく安全に取り出すことができる。特に、横開きドアの場合、縦開きドアの場合に比べて、加熱庫内から被加熱物を取り出す際に、被加熱物を落下させる可能性が高い。そのため、横開きドアのように取り出し時に被加熱物の落下の危険性の高い加熱調理器に対して有効に被加熱物の落下を防止できる。
【００４５】
以上より、本発明の具体的な実施形態やその変形例について説明したが、本発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、個々の実施形態の内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…本体ケーシング
２…加熱庫
２ａ…開口
３…横開きドア
４…ガラス
５…操作パネル
６…表示部
７…ドア開閉ボタン
８…ボタン群
１０…底面
１１…凹部
２０…制御装置
２１…回転制御部
２２…最小基準時間算出部
３０…マグネトロン
１００…ターンテーブル
１０１…ローラ溝
１５０…調理容器
２００…ローラステイ
２０１…アーム
２０２…ローラ
２０３…ハブ部
２０４…挿通孔
３０１…回転軸部材
３０２…ギアボックス
３０３…モータ
【図１】
2018031569.tif 000006
【図２】
2018031569.tif 000007
【図３】
2018031569.tif 000008
【図４】
2018031569.tif 000009
【図５Ａ】
2018031569.tif 000010
【図５Ｂ】
2018031569.tif 000011
【図６】
2018031569.tif 000012
【図７】
2018031569.tif 000013