(57)【要約】【課題】装置の破損を抑制しつつ、シートの搬送エラーを解消できる可能性を向上させたシート搬送装置を提供する。【解決手段】当該装置は、給紙ローラを正回転させる向きの電流を搬送モータに供給する駆動処理（Ｓ２２）と、レジストセンサがシートを検出するまでに搬送モータが回転していないと判断したことに応じて（Ｓ２３：Ｎｏ＆Ｓ２４：Ｙｅｓ）、搬送モータへの電流の供給を停止する停止処理（Ｓ２５）と、１回目の駆動処理でロータリエンコーダが検出した給紙ローラの累積回転量が、閾値未満である場合にリトライ上限値を１回に決定し、閾値以上である場合にリトライ上限値を３回に決定処理（Ｓ２６）とを実行し、駆動処理のリトライ回数がリトライ上限値に達するか（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、レジストセンサがシートを検出するまで（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、駆動処理及び停止処理を繰り返し実行する。【選択図】図７
2018052732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する支持部を有するトレイと、
上記支持部に当接し得る位置に配置されており、上記支持部に支持されたシートを搬送路に沿って搬送向きに搬送する正回転が可能なローラと、
上記ローラを正回転させる駆動力を発生させるモータと、
上記ローラの回転量を検出する第１センサと、
上記搬送路上の所定位置にシートが到達したことを検出する第２センサと、
コントローラとを備えるシート搬送装置であって、
上記コントローラは、
上記ローラを正回転させる向きの電流を上記モータに供給する駆動処理と、
上記駆動処理中において、上記第２センサがシートを検出するまでに上記モータが回転していないと判断したことに応じて、上記モータへの電流の供給を停止する停止処理と、
１回目の上記駆動処理で上記第１センサが検出した上記ローラの累積回転量が、閾値未満である場合にリトライ上限値を１以上の第１値に決定し、上記閾値以上である場合に上記リトライ上限値を上記第１値より大きい第２値に決定する決定処理とを実行し、
上記駆動処理のリトライ回数が上記リトライ上限値に達するか、上記第２センサがシートを検出するまで、上記駆動処理及び上記停止処理を繰り返し実行するシート搬送装置。
【請求項２】
上記コントローラは、２回目以降の上記駆動処理で上記モータが回転していないと判断し、且つ上記リトライ上限値が上記第１値であることに応じて、上記決定処理を再び実行する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
該シート搬送装置は、上記搬送向きに沿って湾曲する上記搬送路の湾曲外側の少なくとも一部を画定する経路部材を備える請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記搬送路は、上記トレイの上記搬送向きの下流端から、上記トレイのシートを支持する面と交差する方向に延びており、
該シート搬送装置は、上記トレイのシートを支持する面の上記搬送向きの下流端と上記搬送路との間に設けられており、上記ローラが搬送したシートの先端と当接して、当該シートを上記搬送路に案内するガイド部をさらに備える請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記支持部は、上記支持部に当接して回転する上記ローラの回転抵抗を、上記支持部に支持されたシートに当接して回転する場合より増大させる請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記コントローラは、
搬送指示を取得したことに応じて、１回目の上記駆動処理を実行し、
光沢紙及び普通紙のうちの光沢紙の搬送が上記搬送指示で指示された場合にのみ、上記決定処理を実行する請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
該シート搬送装置は、上記モータが発生させた駆動力を、上記ローラに伝達する伝達状態と、上記ローラに伝達しない非伝達状態とに切替可能な切替部を備えており、
上記コントローラは、上記切替部を上記伝達状態から上記非伝達状態に切り替える切替処理を、上記停止処理の後で且つ上記駆動処理の前に実行する請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
上記コントローラは、上記第１センサが検出した上記ローラの回転量が閾値時間継続して０であることに応じて、上記モータが回転していないと判断する請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
上記コントローラは、
上記駆動処理において、上記モータの回転速度が、目標速度を下回る場合に供給する電流を増加させ、上記目標速度を上回る場合に供給する電流を減少させ、
予め定められた最大電流を閾値時間継続して上記モータに供給していることに応じて、上記モータが回転していないと判断する請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
該シート搬送装置は、報知部を備えており、
上記コントローラは、上記リトライ回数が上記リトライ上限値に達したことに応じて、シートが上記所定位置に到達していないことを上記報知部に報知させる報知処理を実行する請求項１から９のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記所定位置より上記搬送向きの下流に配置されており、シートを上記搬送向きに搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラより上記搬送向きの下流に配置されており、シートに画像を記録する記録部とを備える画像記録装置であって、
上記コントローラは、
前記第２センサがシートを検出したことに応じて、上記記録部に対面する位置まで上記搬送ローラに当該シートを搬送させる搬送処理と、
上記搬送ローラによって対面されたシートに対して、上記記録部に画像を記録させる記録処理とを実行する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラを回転させてシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ＤＣモータに供給する電流値或いは給紙ローラの回転角度等によって、給紙処理のエラー状態（例えば、紙無し、給紙ミス、ジャム）を判断する装置が記載されている。また特許文献２には、給紙処理でエラー状態を検出したことに応じて、給紙処理をリトライする装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２８９３号公報
【特許文献２】特開２０１６−５９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給紙ミス或いはジャムが生じた場合における給紙処理のリトライは、エラー状態を解消するのに有効である。一方、紙無しの場合における給紙処理のリトライは、無駄であるばかりでなく、モータ或いは駆動伝達手段（例えば、軸、ギヤ）等を破損させる可能性がある。すなわち、給紙処理のリトライの有効性は、エラー状態に応じて変動する。また、特許文献１に記載の手法では、エラー状態を推定できるに留まり、エラー状態を正確に検出することは困難である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の破損を抑制しつつ、シートの搬送エラーを解消できる可能性を向上させたシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係るシート搬送装置は、シートを支持する支持部を有するトレイと、上記支持部に当接し得る位置に配置されており、上記支持部に支持されたシートを搬送路に沿って搬送向きに搬送する正回転が可能なローラと、上記ローラを正回転させる駆動力を発生させるモータと、上記ローラの回転量を検出する第１センサと、上記搬送路上の所定位置にシートが到達したことを検出する第２センサと、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記ローラを正回転させる向きの電流を上記モータに供給する駆動処理と、上記駆動処理中において、上記第２センサがシートを検出するまでに上記モータが回転していないと判断したことに応じて、上記モータへの電流の供給を停止する停止処理と、１回目の上記駆動処理で上記第１センサが検出した上記ローラの累積回転量が、閾値未満である場合にリトライ上限値を１以上の第１値に決定し、上記閾値以上である場合に上記リトライ上限値を上記第１値より大きい第２値に決定する決定処理とを実行する。上記コントローラは、上記駆動処理のリトライ回数が上記リトライ上限値に達するか、上記第２センサがシートを検出するまで、上記駆動処理及び上記停止処理を繰り返し実行する。
【０００７】
ローラが回転していないと判断した時点において、ローラの累積回転量が閾値未満であれば、トレイ上にシートが存在しない（以下、「シート無し」と表記する。）可能性が高い。一方、ローラの累積回転量が閾値以上であれば、搬送路の途中でシートの搬送が阻害されている（以下、「ジャム」と表記する。）可能性が高い。
【０００８】
そこで上記構成のように、シート無しの可能性が高い場合にリトライ回数を少なくすることによって、装置の破損を抑制することができる。また、シート無しの可能性が高い場合でも１回はリトライするので、ジャムをシート無しであると誤検出した場合でも、当該ジャムを解消できる可能性が向上する。さらに、ジャムの可能性が高い場合にリトライ回数を多くすることによって、シートを所定位置まで搬送できる可能性が高まる。
【０００９】
(2)  好ましくは、上記コントローラは、２回目以降の上記駆動処理で上記モータが回転していないと判断し、且つ上記リトライ上限値が上記第１値であることに応じて、上記決定処理を再び実行する。
【００１０】
１回目の駆動処理における累積回転量が閾値未満の場合とは、例えば、シート無しの場合と、トレイに支持されたシートがほとんど移動しなかった場合とが考えられる。一方、累積回転量が閾値以上になれば、シート無しの可能性が極めて低いと考えられる。そこで上記構成のように、シート無し及びジャムの両方の可能性がある段階（すなわち、リトライ上限値＝第１値）では、モータが回転していないと判断する度に決定処理を実行するのが望ましい。
【００１１】
(3)  例えば、該シート搬送装置は、上記搬送向きに沿って湾曲する上記搬送路の湾曲外側の少なくとも一部を画定する経路部材を備える。
【００１２】
(4)  例えば、上記搬送路は、上記トレイの上記搬送向きの下流端から、上記トレイのシートを支持する面と交差する方向に延びている。該シート搬送装置は、上記トレイのシートを支持する面の上記搬送向きの下流端と上記搬送路との間に設けられており、上記ローラが搬送したシートの先端と当接して、当該シートを上記搬送路に案内するガイド部をさらに備える。
【００１３】
(5)  例えば、上記支持部は、上記支持部に当接して回転する上記ローラの回転抵抗を、上記支持部に支持されたシートに当接して回転する場合より増大させる。
【００１４】
(6)  例えば、上記コントローラは、搬送指示を取得したことに応じて、１回目の上記駆動処理を実行し、光沢紙及び普通紙のうちの光沢紙の搬送が上記搬送指示で指示された場合にのみ、上記決定処理を実行する。
【００１５】
シート無し或いはジャムが発生した場合にモータの回転が阻害されるのは、例えば、シート搬送装置が上記の構成を採用している場合に多いと考えられる。すなわち本発明は、上記構成のシート搬送装置に適用されることによって、特に有利な効果を奏する。
【００１６】
(7)  好ましくは、該シート搬送装置は、上記モータが発生させた駆動力を、上記ローラに伝達する伝達状態と、上記ローラに伝達しない非伝達状態とに切替可能な切替部を備える。上記コントローラは、上記切替部を上記伝達状態から上記非伝達状態に切り替える切替処理を、上記停止処理の後で且つ上記駆動処理の前に実行する。
【００１７】
ジャムによってモータの回転が阻害されている場合のローラには、正回転と逆向きに回転させようとする力がシートから付与される。そこで上記構成のように、停止処理及び駆動処理の間に切替部を非伝達状態に切り替えることによって、シートが搬送向きと逆向きに移動するので、次の駆動処理でシートを適切に搬送できる可能性が高まる。
【００１８】
(8)  一例として、上記コントローラは、上記第１センサが検出した上記ローラの回転量が閾値時間継続して０であることに応じて、上記モータが回転していないと判断する。
【００１９】
(9)  他の例として、上記コントローラは、上記駆動処理において、上記モータの回転速度が、目標速度を下回る場合に供給する電流を増加させ、上記目標速度を上回る場合に供給する電流を減少させ、予め定められた最大電流を閾値時間継続して上記モータに供給していることに応じて、上記モータが回転していないと判断する。
【００２０】
(10)  好ましくは、該シート搬送装置は、報知部を備える。上記コントローラは、上記リトライ回数が上記リトライ上限値に達したことに応じて、シートが上記所定位置に到達していないことを上記報知部に報知させる報知処理を実行する。
【００２１】
上記構成によれば、リトライしてもシートが所定位置に到達しなかったことを、ユーザに認識させることができる。
【００２２】
(11)  本発明に係る画像記録装置は、上記記載のシート搬送装置と、上記所定位置より上記搬送向きの下流に配置されており、シートを上記搬送向きに搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラより上記搬送向きの下流に配置されており、シートに画像を記録する記録部とを備える。上記コントローラは、前記第２センサがシートを検出したことに応じて、上記記録部に対面する位置まで上記搬送ローラに当該シートを搬送させる搬送処理と、上記搬送ローラによって対面されたシートに対して、上記記録部に画像を記録させる記録処理とを実行する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、給紙トレイ２０の上面斜視図である。
【図４】図４は、駆動力伝達機構８０の概略構成図であって、（Ａ）は非伝達状態を、（Ｂ）は伝達状態を示す。
【図５】図５は、複合機１０のブロック図である。
【図６】図６は、画像記録処理のフローチャートである。
【図７】図７は、給紙処理のフローチャートである。
【図８】図８は、リトライ上限値決定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２５】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備える。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。複合機１０は、画像記録装置及びシート搬送装置の一例である。
【００２６】
［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。但し、プリンタ１１の記録方式は、インクジェット記録方式に限定されず、例えば、電子写真方式等であってもよい。プリンタ１１は、図２に示されるように、給紙部１５と、給紙トレイ２０と、排紙トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備える。
【００２７】
［給紙トレイ２０、排紙トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、図１に示されるように、開口１３が形成されている。給紙トレイ２０は、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給紙トレイ２０は、図２に示されるように、積層された複数のシート１２を支持する。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上方に配置されている。排紙トレイ２１は、排出ローラ部５５によって排紙されたシート１２を支持する。給紙トレイ２０は、トレイの一例である。
【００２８】
給紙トレイ２０は、図３に示されるように、上面が開放された箱形状である。給紙トレイ２０は、底壁７１と、左右方向９における底壁７１の両端から起立して前後方向８へ延びる一対の側壁７２と、前後方向８における底壁７１の前端から起立して左右方向９へ延びる前壁７３と、前後方向８における底壁７１の後端から起立して左右方向９に延びる傾斜壁７４とを備える。底壁７１、側壁７２、前壁７３、及び傾斜壁７４は、それぞれが単一の部材で構成されていてもよいし、複数の部材で構成されていてもよい。
【００２９】
底壁７１には、摩擦パッド７５が設けられている。摩擦パッド７５は、底壁７１の上面より若干上方に突出した状態で底壁７１に固定されている。給紙トレイ２０は、底壁７１及び摩擦パッド７５の上面において、積層された複数のシート１２を支持する。また、摩擦パッド７５は、給紙ローラ２５と当接可能な位置に配置されている。すなわち、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０にシート１２が支持されている時に当該シート１２に当接し、給紙トレイ２０にシート１２が支持されていない時に摩擦パッド７５に当接する。
【００３０】
摩擦パッド７５は、例えば、コルク等の摩擦係数の高い素材で形成されている。すなわち、摩擦パッド７５は、摩擦パッド７５に当接して回転する給紙ローラ２５の回転抵抗を、摩擦パッド７５に支持されたシート１２に当接して回転する給紙ローラ２５の回転抵抗より増大させる。これにより、特に積層されたシート１２の枚数が少ない場合に、重送が抑制される。摩擦パッド７５は、支持部の一例である。但し、摩擦パッド７５は、給紙ローラ２５に当接しない位置に配置されてもよいし、省略されてもよい。この場合、合成樹脂等で形成された底壁７１は、底壁７１に当接して回転する給紙ローラ２５の回転抵抗を、底壁７１に支持されたシート１２に当接して回転する給紙ローラ２５の回転抵抗より増大させる。この場合の底壁７１は、支持部の一例である。
【００３１】
傾斜壁７４には、搬送路６５へ向けて給紙されるシート１２の先端が当接し得る傾斜面７６が形成されている。傾斜面７６は、底壁７１の前後方向８における後端から後方斜め上へ向かって延びている。すなわち、傾斜面７６は、給紙トレイ２０のシート１２を支持する面（すなわち、底壁７１の上面）の後端と搬送路６５との間に設けられている。そして、傾斜面７６は、底壁７１から給紙部１５によって給紙されたシート１２の先端と当接して、当該シート１２を搬送路６５へ案内する。傾斜壁７４は、ガイド部の一例である。なお、ガイド部は、給紙トレイ２０と搬送路６５との間において、プリンタ１１のフレーム（不図示）に支持されていてもよい。
【００３２】
また、傾斜壁７４には、傾斜面７６から前方斜め上向きに突出する複数の分離突片７７が設けられている。複数の分離突片７７は、後方斜め上向きに沿って１列に並んでいる。分離突片７７は、底壁７１に積層された複数のシート１２のうちの下層のシート１２に当接し、下層のシート１２を最上層のシート１２から分離する。これにより、シート１２の重送が抑制される。
【００３３】
［給紙部１５］
給紙部１５は、図２に示されるように、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、軸２７とを備える。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。給紙アーム２６は、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給紙アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって、給紙トレイ２０へ向けて回動付勢されている。給紙部１５は、搬送モータ１０２（図５参照）の逆転駆動力が伝達されて正回転する給紙ローラ２５によって、給紙トレイ２０に支持されたシート１２を搬送路６５へ給紙する。給紙ローラ２５はローラの一例であり、搬送モータ１０２はモータの一例である。
【００３４】
［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、１９、３０、３１、記録部２４、プラテン４２等によって形成される空間を指す。ガイド部材１８、１９と、ガイド部材３０、３１と、記録部２４及びプラテン４２とは、それぞれがプリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給紙トレイ２０の後端部から底壁７１の上面と交差する方向に延び、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４に対面する位置を経由して排紙トレイ２１に至る経路である。
【００３５】
より詳細には、搬送路６５は、ガイド部材１８、１９で画定される領域において、搬送向き１６に沿って湾曲している（以下、この部分を「湾曲搬送路」と表記する。）。ガイド部材１８は、湾曲する搬送路６５の湾曲外側の少なくとも一部を画定する経路部材の一例である。一方、搬送路６５は、記録部２４及びプラテン４２で画定される領域、及びガイド部材３０、３１で画定される領域において、前後方向８に直線的に延びている（以下、この部分を「直線搬送路」と表記する。）。
【００３６】
搬送向き１６は、給紙トレイ２０から搬送路６５を経由して排紙トレイ２１に至るシート１２の移動向きを指す。すなわち、搬送向き１６は、底壁７１の上面に沿って給紙トレイ２０の前端から後端に向かい、給紙トレイ２０の後端から湾曲搬送路に沿って上方且つ前方にＵターンし、且つ湾曲搬送路の終端から直線搬送路に沿って前方に向かう向きである。搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００３７】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図５参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転する。
【００３８】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。
【００３９】
［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、センサアーム１２０Ａと、光学センサ１２０Ｂとを備える。センサアーム１２０Ａは、搬送路６５を通過するシート１２と当接可能な位置まで突出した第１状態（図２参照）と、シート１２に当接されてガイド部材１９内に没入する第２状態との間を状態変化（回動）可能に構成されている。また、センサアーム１２０Ａは、バネ等によって第１状態へ向けて付勢されている。光学センサ１２０Ｂは、光を出力する発光部と、発光部が出力した光を受光する受光部とで構成されている。
【００４０】
搬送路６５内における第１状態のセンサアーム１２０Ａの位置（以下、「アーム位置」と表記する。）は、所定位置の一例である。レジストセンサ１２０は、給紙部１５によって給紙されたシート１２がアーム位置に到達したことを検出する第２センサの一例である。レジストセンサ１２０は、アーム位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。
【００４１】
より詳細には、第１状態のセンサアーム１２０Ａは発光部と受光部との間の光路上に位置するので、発光部が出力した光は受光部で受光されない。そして、レジストセンサ１２０は、センサアーム１２０Ａが第１状態の時（すなわち、シート１２がアーム位置に存在しない時）に、検出信号としてローレベル信号をコントローラ１３０（図５参照）に出力する。一方、第２状態のセンサアーム１２０Ａは発光部と受光部との間の光路から外れるので、発光部が出力した光が受光部で受光される。そして、レジストセンサ１２０は、センサアーム１２０Ａが第２状態の時（すなわち、シート１２がアーム位置に存在する時）に、検出信号としてハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。
【００４２】
［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図５に示されるように、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０（換言すれば、搬送モータ１０２）の回転に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０（換言すれば、搬送モータ１０２）の回転量を検出する第１センサの一例である。より詳細には、ロータリエンコーダ１２１は、図４に示されるように、エンコーダディスク１２１Ａと、光学センサ１２１Ｂとを備える。エンコーダディスク１２１Ａは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサ１２１Ｂは、回転するエンコーダディスク１２１Ａを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。
【００４３】
［記録部２４、プラテン４２］
記録部２４及びプラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。より詳細には、記録部２４及びプラテン４２は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の下流で、且つ排出ローラ部５５より搬送向き１６の上流に配置されている。また、記録部２４及びプラテン４２は、上下方向７において互いに対向して配置されている。
【００４４】
記録部２４は、キャリッジ２３と、キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９とを備える。キャリッジ２３は、キャリッジモータ１０３（図５参照）の駆動力が伝達されて左右方向９に往復移動する。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の振動素子を振動させることによって、ノズル４０からインク滴を吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されたシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を選択的に吐出することによって、シート１２に画像が記録される。以下、左右方向９の一方から他方にキャリッジ２３が移動する過程で画像が記録されるシート１２上の領域を、「パス」と表記する。
【００４５】
［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図４及び図５に示されるように、駆動力伝達機構８０を備える。駆動力伝達機構８０は、搬送モータ１０２の回転駆動力を、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２に伝達する。但し、駆動力伝達機構８０の具体的な構成は、図４の例に限定されない。
【００４６】
駆動力伝達機構８０は、図４に示されるように、搬送モータ１０２のモータ軸と一体回転するプーリ８１と、搬送ローラ６０と一体回転するプーリ８２と、両プーリ８１、８２に架け渡された無端環状のベルト８３とを備える。また、駆動力伝達機構８０は、搬送ローラ６０と一体回転するギヤ８４と、ギヤ８４と噛み合うギヤ８５と、ギヤ８５と一体回転するプーリ８６と、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体回転するプーリ８７と、両プーリ８６、８７に架け渡された無端環状のベルト８８とを備える。これにより、駆動力伝達機構８０は、搬送モータ１０２の正転駆動力によって搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正回転させ、搬送モータ１０２の逆転駆動力によって搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を逆回転させる。
【００４７】
また、駆動力伝達機構８０は、搬送ローラ６０の回転を回転軸９２に伝達するギヤ列９１と、回転軸９２の回転に伴って回転する振子ギヤ機構９３と、振子ギヤ９３Ｃに接離されるギヤ９４と、ギヤ９４と一体回転するプーリ９５と、給紙ローラ２５と一体回転するプーリ９６と、両プーリ９５、９６に架け渡された無端環状のベルト９７とを備える。振子ギヤ機構９３は、回転軸９２と一体回転する太陽ギヤ９３Ａと、回転軸９２に回動可能に取り付けられた支持アーム９３Ｂと、支持アーム９３Ｂの先端に回転可能に支持され且つ太陽ギヤ９３Ａと噛み合う振子ギヤ９３Ｃとを有する。振子ギヤ９３Ｃは、搬送モータ１０２の回転駆動力が太陽ギヤ９３Ａに伝達されることによって、太陽ギヤ９３Ａの周りを公転しつつ自転する。振子ギヤ機構９３は、切替部の一例である。
【００４８】
より詳細には、振子ギヤ９３Ｃは、搬送モータ１０２の正転駆動力が太陽ギヤ９３Ａに伝達されることによって、図４（Ａ）に示されるように、ギヤ９４から離間する向きに公転する。これにより、搬送モータ１０２の正転駆動力が給紙ローラ２５に伝達されない。図４（Ａ）に示される振子ギヤ機構９３の状態は、非伝達状態の一例である。一方、振子ギヤ９３Ｃは、搬送モータ１０２の逆転駆動力が太陽ギヤ９３Ａに伝達されることによって、図４（Ｂ）に示されるように、ギヤ９４に近接する向きに公転してギヤ９４に噛み合う。これにより、駆動力伝達機構８０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力によって、給紙ローラ２５を正回転させる。図４（Ｂ）に示される振子ギヤ機構９３の状態は、伝達状態の一例である。
【００４９】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。
【００５０】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、駆動回路（不図示）を通じて各モータ１０２、１０３に駆動電流を供給する。各モータ１０２、１０３は、供給される駆動電流が大きいほど回転速度が速くなり、供給される駆動電流が小さいほど回転速度が遅くなるＤＣモータである。コントローラ１３０は、例えば、所謂ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎの略）制御によって、各モータ１０２、１０３の回転を制御してもよい。
【００５１】
より詳細には、コントローラ１３０は、後述する各処理において、予め設定された目標回転速度に近づくように、各モータ１０２、１０３の回転を制御する。すなわち、コントローラ１３０は、各モータ１０２、１０３の回転速度が、目標速度を下回る場合に駆動電流を増加させ、目標速度を上回る場合に駆動電流を減少させる。但し、コントローラ１３０は、予め定められた最大電流を超える大きさの駆動電流を、各モータ１０２、１０３に供給しない。
【００５２】
また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル４０からインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０及びロータリエンコーダ１２１が接続されている。そして、コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０及びロータリエンコーダ１２１から出力される信号に基づいて、プリンタ１１の状態を検知する。
【００５３】
より詳細には、コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号に基づいて、シート１２がアーム位置に到達したことを検知する。また、コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて、各ローラ２５、６０、６２の回転量（換言すれば、搬送モータ１０２の回転量）を検知する。さらに、コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０からハイレベル信号が出力された後にロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて、搬送路６５内におけるシート１２の位置を検知する。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ１３５には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４は、例えば、複合機１０の外面に設けられたディスプレイ、ＬＥＤランプ、押ボタン、タッチセンサの一部又は全部を備える。コントローラ１３０は、ディスプレイ及びＬＥＤランプを通じて種々の情報を報知し、押ボタン及びタッチセンサを通じてユーザからの指示を受け付ける。ディスプレイ及びＬＥＤランプは、報知部の一例である。
【００５５】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、通信部１７が接続されている。通信部１７は、情報処理装置（不図示）と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部１７を通じて情報処理装置に各種情報を送信し、通信部１７を通じて情報処理装置から各種情報を受信する。通信部１７は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。
【００５６】
［画像記録処理］
次に図６〜図８を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【００５７】
一例として、コントローラ１３０は、通信部１７を通じて情報処理装置からプリント指示コマンドを受信したことに応じて、プリント指示コマンドに含まれる画像をシート１２に記録するために、画像記録処理を開始する。他の例として、コントローラ１３０は、操作パネル１４を通じてユーザからコピー指示コマンドを受け付けたことに応じて、スキャナが生成した画像データで示される画像をシート１２に記録するために、画像記録処理を開始する。プリント指示コマンド及びコピー指示コマンドは、搬送指示の一例である。
【００５８】
まず、コントローラ１３０は、給紙処理を実行する（Ｓ１１）。給紙処理は、給紙トレイ２０に支持されたシート１２を、搬送路６５を経由して搬送ローラ部５４に到達させる処理である。図７を参照して、給紙処理の詳細を説明する。
【００５９】
コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されたリトライ回数Ｎ及びシートフラグを初期化する（Ｓ２１）。リトライ回数Ｎは、後述するＳ２２の処理をリトライした回数を示す変数である。リトライ回数Ｎの初期値は、０である。シートフラグは、給紙トレイ２０にシート１２が支持されているかを推定した結果を示す情報である。シートフラグには、シート１２が支持されていないことに対応するＯＦＦ、或いはシート１２が支持されていることに対応するＯＮが設定される。シートフラグの初期値は、ＯＦＦである。
【００６０】
次に、コントローラ１３０は、給紙ローラ２５を正回転させるための駆動電流、すなわち、搬送モータ１０２を逆転駆動させる向きの駆動電流を、搬送モータ１０２に供給する（Ｓ２２）。Ｓ２２の処理は、駆動処理の一例である。そして、コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０からハイレベル信号が出力されるか（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、直近Ｔ時間にロータリエンコーダ１２１から出力されたパルス信号の数（以下、「ｅｎｃ値」と表記する。）が０になるまで（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２の回転速度が目標速度に近づくように駆動電流を供給し続ける。Ｔ時間は、閾値時間の一例である。
【００６１】
コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０からハイレベル信号が出力される前に、直近Ｔ時間のｅｎｃ値が０になったことに応じて（Ｓ２３：Ｎｏ＆Ｓ２４：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２への駆動電流の供給を停止する（Ｓ２５）。但し、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２に現在位置を保持させるための保持電流を供給し続けてもよい。直近Ｔ時間のｅｎｃ値＝０とは、直近Ｔ時間の間継続して搬送モータ１０２（換言すれば、給紙ローラ２５）が回転していないことを指す。Ｓ２５の処理は、停止処理の一例である。そして、コントローラ１３０は、リトライ上限値決定処理を実行する（Ｓ２６）。リトライ上限値決定処理は、Ｓ２２のリトライ回数Ｎの上限値を決定する処理である。図８を参照して、リトライ上限値決定処理の詳細を説明する。
【００６２】
まず、コントローラ１３０は、シートフラグの設定値を判断する（Ｓ４１）。なお、１回目のリトライ上限値決定処理において、シートフラグにはＯＦＦが設定されている。すなわち、１回目のリトライ上限値決定処理では、Ｓ４２〜Ｓ４５の処理が必ず実行される。次に、コントローラ１３０は、シートフラグにＯＦＦが設定されていることに応じて（Ｓ４１：ＯＦＦ）、直近のＳ２２〜Ｓ２５間にロータリエンコーダ１２１から出力されたパルス信号の数（以下、「ｅｎｃ累積値」と表記する。）が予め定められた閾値未満か否かを判断する（Ｓ４２）。ｅｎｃ累積値は、累積回転量の一例である。閾値は、例えば、３５０００（ｅｎｃ）である。
【００６３】
そして、コントローラ１３０は、ｅｎｃ累積値が閾値未満であることに応じて（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、リトライ上限値を１回に決定する（Ｓ４３）。ｅｎｃ累積値が閾値未満とは、Ｓ２２の開始直後から給紙ローラ２５が回転していない場合である。一例として、給紙トレイ２０にシート１２が支持されておらず、給紙ローラ２５が摩擦パッド７５に当接した状態でＳ２２を実行した場合（すなわち、シート無し）に、ｅｎｃ累積値が閾値未満となる場合がある。他の例として、Ｓ２２で給紙ローラ２５が送り出したシート１２の先端が分離突片７７に当接して、それ以上先に進めなくなった場合（すなわち、ジャム）に、ｅｎｃ累積値が閾値未満となる場合がある。
【００６４】
一方、コントローラ１３０は、ｅｎｃ累積値が閾値以上であることに応じて（Ｓ４２：Ｎｏ）、リトライ上限値を３回に決定する（Ｓ４４）。ｅｎｃ累積値が閾値以上とは、Ｓ２２で給紙ローラ２５がしばらく回転した後に、給紙ローラ２５が回転できなくなった場合である。例えば、給紙ローラ２５によって搬送路６５に給紙されたシート１２が、ガイド部材１８の湾曲内面に張り付いて、それ以上先に進めなくなった場合（すなわち、ジャム）に、ｅｎｃ累積値が閾値以上となる場合がある。また、この場合は給紙トレイ２０或いは搬送路６５内にシート１２が存在すると推定できるので、コントローラ１３０は、シートフラグにＯＮを設定する（Ｓ４５）。
【００６５】
なお、リトライ上限値＝１回は第１値の一例であり、リトライ上限値＝３回は第２値の一例である。第１値及び第２値の具体例はこれらに限定されない。但し、第１値は１以上の値であり、第２値は第１値より大きい。Ｓ４２〜Ｓ４５の処理は、決定処理の一例である。Ｓ４１でシートフラグにＯＮが設定されている場合については、後述する。
【００６６】
次に図７に戻って、コントローラ１３０は、リトライ回数Ｎとリトライ上限値とを比較する（Ｓ２７）。そして、コントローラ１３０は、リトライ回数Ｎがリトライ上限値未満であることに応じて（Ｓ２７：Ｎｏ）、振子ギヤ９３Ｃをギヤ９４に離間させる向きの駆動電流、すなわち、搬送モータ１０２を正転駆動させる向きの駆動電流を、搬送モータ１０２に供給する（Ｓ２８）。すなわち、Ｓ２２とＳ２８とでは、搬送モータ１０２に逆向きの駆動電流が供給される。これにより、振子ギヤ機構９３が伝達状態から非伝達状態に切り替えられる。Ｓ２８の処理は、切替処理の一例である。
【００６７】
次に、コントローラ１３０は、リトライ回数Ｎを１だけインクリメントする（Ｓ２９）。次に、コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０からハイレベル信号が出力されるか（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、リトライ回数Ｎがリトライ上限値に達するまで（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、Ｓ２２〜Ｓ２９の処理を繰り返し実行（すなわち、リトライ）する。なお、例えば２回目以降のＳ２２において、搬送モータ１０２の逆転駆動によって、振子ギヤ９３Ｃがギヤ９４に噛み合う。すなわち、振子ギヤ機構９３が非伝達状態から伝達状態に切り替えられる。そして、コントローラ１３０は、振子ギヤ機構９３が伝達状態に切り替わってから、ｅｎｃ値及びｅｎｃ累積値のカウントを開始してもよい。
【００６８】
また、２回目以降のＳ２６において、コントローラ１３０は、シートフラグにＯＦＦが設定されていることに応じて（Ｓ４１：ＯＦＦ）、Ｓ４２〜Ｓ４５の処理を再び実行する。すなわち、以前のリトライ上限値決定処理でシート１２の存在が推定されていない場合には、リトライ上限値が更新される可能性がある。リトライ上限値が第１値から第２値に更新される場合とは、例えば、分離突片７７に当接して進めなくなったシート１２が、直前のＳ２２で搬送路６５に進入したものの、ガイド部材１８の湾曲内面に張り付いて進めなくなった場合が考えられる。
【００６９】
一方、２回目以降のＳ２６において、コントローラ１３０は、シートフラグにＯＮが設定されていることに応じて（Ｓ４１：ＯＮ）、Ｓ４２〜Ｓ４５の処理をスキップして、リトライ上限値決定処理を終了する。すなわち、以前のリトライ上限値決定処理でシート１２の存在が推定された場合には、リトライ上限値は更新されない。
【００７０】
そして、コントローラ１３０は、リトライ回数Ｎがリトライ上限値に達したことに応じて（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３３に記憶された給紙フラグにＦａｌｓｅを設定して（Ｓ３０）、給紙処理を終了する。給紙フラグ＝Ｆａｌｓｅは、Ｓ２２〜Ｓ２９の処理を繰り返し実行したにも拘わらず、シート１２がアーム位置に到達しなかったことを指す。
【００７１】
一方、コントローラ１３０は、Ｓ２２の実行中にレジストセンサ１２０からハイレベル信号が出力されたことに応じて（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２を逆転駆動させて給紙ローラ２５をさらにＸ回転だけ正回転させた後に、搬送モータ１０２への駆動電流の供給を停止する（Ｓ３１）。Ｘ回転は、アーム位置に到達したシート１２の先端を、逆回転する搬送ローラ部５４に当接させるのに必要な給紙ローラ２５の回転数に相当する。そして、コントローラ１３０は、給紙フラグにＴｒｕｅを設定して（Ｓ３２）、給紙処理を終了する。給紙フラグ＝Ｔｒｕｅは、少なくとも１回実行したＳ２２において、シート１２がアーム位置に到達し、さらに当該シート１２の先端が搬送ローラ部５４に当接したことを指す。
【００７２】
次に図６に戻って、コントローラ１３０は、給紙フラグの設定値を判断する（Ｓ１２）。そして、コントローラ１３０は、給紙フラグにＦａｌｓｅが設定されていることに応じて（Ｓ１２：Ｆａｌｓｅ）、アーム位置にシート１２が到達していないことを、操作パネル１４を通じて報知する（Ｓ１３）。より詳細には、コントローラ１３０は、メッセージ或いはアニメーションをディスプレイに表示させてもよいし、対応するＬＥＤランプを点灯させてもよい。Ｓ１３の処理は、報知処理の一例である。
【００７３】
一方、コントローラ１３０は、給紙フラグにＴｒｕｅが設定されていることに応じて（Ｓ１２：Ｔｒｕｅ）、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、搬送ローラ部５４に当接されたシート１２の最初のパスが記録ヘッド３９に対面する位置まで、搬送ローラ部５４にシート１２を搬送させる（Ｓ１４）。次に、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させてキャリッジ２３を移動させ、画像データで示されるタイミングで記録ヘッド３９にノズル４０からインク滴を吐出させることによって、記録ヘッド３９に対面されたパスに画像を記録する（Ｓ１６）。Ｓ１５の処理は搬送処理の一例であり、Ｓ１６の処理は記録処理の一例である。
【００７４】
次に、コントローラ１３０は、直前のＳ１５で画像を記録したパスが最終パスか否かを判断する（Ｓ１６）。コントローラ１３０は、最終パスでないと判断したことに応じて（Ｓ１６：Ｎｏ）、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、シート１２の次のパスが記録ヘッド３９に対面する位置まで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５にシート１２を搬送させる（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理は、搬送処理の一例である。
【００７５】
コントローラ１３０は、最終パスに画像を記録するまで（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、Ｓ１５〜Ｓ１７の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、最終パスに画像を記録したことに応じて（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、画像が記録されたシート１２が排紙トレイ２１に排出されるまで、排出ローラ部５５にシート１２を搬送させる（Ｓ１８）。
【００７６】
［実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、シート無しの可能性が高い場合にリトライ回数を少なくすることによって、プリンタ１１の破損を抑制することができる。また、シート無しの可能性が高い場合でもＳ２２を１回はリトライするので、ジャムをシート無しであると誤検出した場合でも、当該ジャムを解消できる可能性が向上する。さらに、ジャムの可能性が高い場合にリトライ回数を多くすることによって、レジストセンサ１２０の位置までシート１２を搬送できる可能性が高まる。
【００７７】
また、１回目の駆動処理におけるｅｎｃ累積値が閾値未満の場合とは、例えば、シート無しの場合と、給紙トレイ２０に支持されたシート１２がほとんど移動しなかった場合とが考えられる。一方、ｅｎｃ累積値が閾値以上になれば、シート無しの可能性が極めて低いと考えられる。そこで上記の実施形態のように、シート無し及びジャムの両方の可能性がある段階（すなわち、シートフラグ＝ＯＦＦ）では、搬送モータ１０２が回転していないと判断する度にＳ４２〜Ｓ４５の処理を実行するのが望ましい。
【００７８】
また、ジャムによって搬送モータ１０２の回転が阻害されている場合の給紙ローラ２５には、正回転と逆向きに回転させようとする力がシート１２から付与される。そこで上記の実施形態のように、Ｓ２５及びＳ２２の間に振子ギヤ機構９３を非伝達状態に切り替えることによって、シート１２が搬送向き１６と逆向きに移動するので、次のＳ２２でシート１２を適切に搬送できる可能性が高まる。なお、切替部の具体例は振子ギヤ機構９３に限定されず、例えば、搬送モータ１０２の駆動力の伝達先がキャリッジ２３によって切り替えられるものであってもよい。また、Ｓ２８において、切替部を頻伝達状態にすることに代えて、搬送モータ１０２への保持電流の供給を停止してもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態によれば、リトライ回数Ｎがリトライ上限値に達したことに応じて、Ｓ１３の処理が実行される。これにより、アーム位置にシート１２が到達しなかったことを、ユーザに認識させることができる。なお、コントローラ１３０は、Ｓ１３において、シートフラグの設定値に応じて、さらに詳細な情報を報知してもよい。すなわち、コントローラ１３０は、シートフラグにＯＦＦが設定されていることに応じて、「シート無し」を報知してもよい。一方、コントローラ１３０は、シートフラグにＯＮが設定されていることに応じて、「ジャム」を報知してもよい。
【００８０】
また、シート無し或いはジャムが発生した場合に搬送モータ１０２の回転が阻害されるのは、例えば、底壁７１に摩擦パッド７５が設けられている場合、給紙トレイ２０及び搬送路６５の間に傾斜壁７４が設けられている場合、或いは搬送路６５が湾曲している場合に多いと考えられる。そこで、図７及び図８に示される処理は、上記構成のプリンタ１１に適用されることによって、特に有利な効果を奏する。
【００８１】
また、光沢紙は普通紙と比較して、湾曲搬送路に沿って湾曲された時に元に戻ろうとする力（復元力）が強いので、給紙処理中にガイド部材１８に張り付いて先に進めなくなる可能性が高い。そこで、コントローラ１３０は、プリント指示コマンド或いはコピー指示コマンドで光沢紙の搬送が指示された場合に、Ｓ２６の処理を実行してもよい。一方、コントローラ１３０は、プリント指示コマンド或いはコピー指示コマンドで普通紙の搬送が指示された場合に、Ｓ２６の処理を実行しなくてもよい。
【００８２】
また、Ｓ２４で搬送モータ１０２が回転していないと判断する手法は、上記の実施形態の例に限定されない。他の例として、コントローラ１３０は、直近のＴ時間継続して搬送モータ１０２に最大電流を供給し続けたことに応じて、搬送モータ１０２が回転していないと判断してもよい。この場合において、摩擦パッド７５或いはジャム状態のシート１２に当接した給紙ローラ２５が滑った時に、搬送モータ１０２が僅かに回転する可能性がある。すなわち、変形例に係る手法でコントローラ１３０が「搬送モータ１０２が回転していない（Ｓ２４：Ｙｅｓ）」と判断する場合において、実際には搬送モータ１０２が僅かに回転していてもよい。
【００８３】
さらに、上記の実施形態では、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２を搬送モータ１０２の駆動力によって回転させる例を説明したが、給紙ローラ２５を回転させる給紙モータを、搬送モータ１０２とは別に設けてもよい。この場合において、プリンタ１１は、給紙モータ及び給紙ローラ２５の回転量を検出する第１センサを、ロータリエンコーダ１２１とは別に備える必要がある。
【符号の説明】
【００８４】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
１８・・・ガイド部材
２０・・・給紙トレイ
２４・・・記録部
２５・・・給紙ローラ
５４・・・搬送ローラ部
７４・・・傾斜壁
７５・・・摩擦パッド
１０２・・・搬送モータ
１２０・・・レジストセンサ
１２１・・・ロータリエンコーダ
１３０・・・コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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