(57)【要約】【課題】画像に生じるぶれを抑制可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】ミラーアップ動作、およびミラーダウン動作を行うミラーユニットと、遮蔽状態と開放状態との間を往復移動する第１の遮蔽部材および第２の遮蔽部材を備えるシャッタユニットと、ミラーユニットおよびシャッタユニットを制御する制御手段と、を有し、シャッタユニットは、第１の遮蔽部材を第１移動方向へ移動させて開放状態にした後、第２の遮蔽部材を第１移動方向へ移動させて遮蔽状態にする動作、および第２の遮蔽部材を第１移動方向とは反対の第２移動方向へ移動させて遮蔽状態にした後、第１の遮蔽部材を第２移動方向へ移動させて開放状態にする動作を実行可能であり、制御手段は、ミラーユニットおよびシャッタユニットの動作による衝撃が互いに打ち消されるように、ミラーユニットおよびシャッタユニットの制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光をファインダに導くミラーダウン状態から前記被写体光を撮像面に導くミラーアップ状態に回動するミラーアップ動作、および前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態に回動するミラーダウン動作を行うミラーユニットと、
前記被写体光を前記撮像面に導くために形成された開口部を遮蔽する遮蔽状態と前記開口部を開放する開放状態との間を往復移動する第１の遮蔽部材および第２の遮蔽部材を備えるシャッタユニットと、
前記ミラーユニットおよび前記シャッタユニットの動作を制御する制御手段と、を有し、
前記シャッタユニットは、
前記遮蔽状態である前記第１の遮蔽部材を第１移動方向へ移動させることで前記開放状態にした後、前記開放状態である前記第２の遮蔽部材を前記第１移動方向へ移動させることで前記遮蔽状態にするシャッタアップ動作、および
前記開放状態である前記第２の遮蔽部材を前記第１移動方向とは反対方向である第２移動方向へ移動させることで前記遮蔽状態にした後、前記遮蔽状態である前記第１の遮蔽部材を前記第２移動方向へ移動させることで前記開放状態にするシャッタダウン動作を実行可能であり、
前記制御手段は、前記ミラーユニットまたは前記シャッタユニットの一方を動作させた後、他方を動作させることで生じる衝撃の向きが前記一方を動作させることで生じる衝撃の向きと反対となるように、前記他方を動作させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、単写撮影を行う単写撮影モードと連続撮影を行う連写撮影モードとを設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記単写撮影モードにおいて、前記ミラーユニットに前記ミラーアップ動作を実行させた後、前記シャッタユニットに、前記撮像装置に着脱可能に取り付けられる接続部材に応じて、前記シャッタアップ動作または前記シャッタダウン動作のいずれか一方を実行させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
光学部材である前記接続部材から前記接続部材の光学情報を含む情報を取得する情報取得手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記連写撮影モードにおいて、前記シャッタユニットに前記シャッタアップ動作を実行させた後、前記ミラーユニットに前記ミラーダウン動作を実行させることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記連写撮影モードにおいて、前記ミラーユニットに前記ミラーアップ動作を実行させた後、前記シャッタユニットに前記シャッタダウン動作を実行させ、所定時間後に前記シャッタユニットに前記シャッタアップ動作を実行させた後、前記ミラーユニットに前記ミラーダウン動作を実行させることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定時間が一定になるように制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
焦点検出用画素を有する撮像素子の撮像面上で位相差検出方式によって焦点検出を行う撮像面位相差検出手段を更に有し、
前記撮像面位相差検出手段は、前記連写撮影モードにおいて、前記ミラーアップ状態において前記第２の遮蔽部材を前記遮蔽状態から前記開放状態に移動させた後、焦点検出を行うことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ミラーダウン状態において、位相差検出方式によって焦点検出を行う位相差検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体光をファインダに導くミラーダウン状態から前記被写体光を撮像面に導くミラーアップ状態に回動するミラーアップ動作、および前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態に回動するミラーダウン動作を行うミラーユニットを備える撮像装置に設けられ、前記被写体光を前記撮像面に導くために形成された開口部を遮蔽する遮蔽状態と前記開口部を開放する開放状態との間を往復移動可能な第１の遮蔽部材および第２の遮蔽部材を備えるシャッタユニットの制御方法であって、
前記シャッタユニットを動作させることで生じる衝撃の向きが前記ミラーユニットを動作させることで生じる衝撃の向きと反対となるように、前記シャッタユニットを動作させるステップを有することを特徴とするシャッタユニットの制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシャッタユニットの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、シャッタユニットの制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの撮像装置に備えられた撮像素子の高画素化に伴い、手ぶれや被写体のぶれなどの要因だけでなく、撮像装置内部における機械的な部材の動作に起因して取得した画像にぶれが生じる場合がある。例えば、撮像装置内部に入射する光束の入射方向を切替えるミラーのアップダウンによる衝撃や、撮像素子の露光制御に用いるシャッタの走行動作に起因して撮像装置がぶれる（カメラぶれと称す）ことで、取得する画像にぶれが生じてしまう。
【０００３】
カメラぶれの大きさや種類は、撮像装置に装着されるレンズの種類によっても異なる。これは特に、装着されるレンズに応じて撮像装置全体の質量が変化することで、撮像装置の重心位置が変化することに起因する。
【０００４】
特許文献１では、ミラーアップから所定時間経過後に被写体を撮像する撮像装置について提案されている。この撮像装置は、単写撮影モードにおいてミラーアップの衝撃が収まった後、連写撮影モードにおいてミラーアップの衝撃が収まった後にそれぞれ撮像を行い、２枚目以降はミラーアップ状態を維持したまま撮像を行う。そのため、ミラーを動作させることに起因する画像ぶれを低減することができる。
【０００５】
一方、撮像装置に用いられるフォーカルプレンシャッタとしては、連写速度を向上させるため、連続撮像の駒ごとに、異なる方向へシャッタ幕を走行させることで、撮像素子の露光動作を実行する技術について提案されている。例えば、特許文献２では、開口部に対して２枚のシャッタ幕が往復動作をすることで、開口部が遮蔽された状態と開放された状態を切り替える（シャッタ走行する）シャッタ装置について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２４９５６１号公報
【特許文献２】特開平７−５６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の撮像装置では、連写撮影モードにおいてミラーアップ状態を維持して撮影を行うので、被写体の撮像中に、撮像素子とは異なる光路上に設けられたファインダ等の光学部材で被写体を確認することができない。
【０００８】
また、特許文献２のシャッタ装置では、それぞれ異なる方向へ走行可能である２枚のシャッタ幕を用いたシャッタ装置の走行に起因する画像ぶれについては言及されていない。例えば、往復動作が可能なシャッタ装置では、露光動作に合わせたシャッタの走行方向が駒ごとに異なるため、往方向へのシャッタ走行と復方向へのシャッタ走行でぶれが生じる方向が異なる。したがって、連続撮像時などに、画像に生じるカメラぶれの影響（方向）が交互に変化することで画像の連続性が低下するため、ユーザに違和感を与えてしまう。
【０００９】
さらに、撮像装置に装着されるレンズの質量や重心位置によって撮像装置の重心位置が変化するため、例えば、装着されるレンズの種類とシャッタ装置の往復動作の組み合わせの違いに応じて、画像に生じるカメラぶれの方向と大きさは変化する。したがって、撮像装置に装着されるレンズの種類（質量や重心位置）の違いに応じて、ユーザに与える違和感はさらに大きくなる。
【００１０】
このような課題に鑑みて、本発明は、連続撮像の駒ごとに異なる方向への走行が可能なシャッタ装置を備えながら、撮像中に光学部材での被写体確認を可能としつつ、画像に生じるぶれを抑制可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面としての撮像装置は、被写体光をファインダに導くミラーダウン状態から前記被写体光を撮像面に導くミラーアップ状態に回動するミラーアップ動作、および前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態に回動するミラーダウン動作を行うミラーユニットと、前記被写体光を前記撮像面に導くために形成された開口部を遮蔽する遮蔽状態と前記開口部を開放する開放状態との間を往復移動する第１の遮蔽部材および第２の遮蔽部材を備えるシャッタユニットと、前記ミラーユニットおよび前記シャッタユニットの動作を制御する制御手段と、を有し、前記シャッタユニットは、前記遮蔽状態である前記第１の遮蔽部材を第１移動方向へ移動させることで前記開放状態にした後、前記開放状態である前記第２の遮蔽部材を前記第１移動方向へ移動させることで前記遮蔽状態にするシャッタアップ動作、および前記開放状態である前記第２の遮蔽部材を前記第１移動方向とは反対方向である第２移動方向へ移動させることで前記遮蔽状態にした後、前記遮蔽状態である前記第１の遮蔽部材を前記第２移動方向へ移動させることで前記開放状態にするシャッタダウン動作を実行可能であり、前記制御手段は、前記ミラーユニットまたは前記シャッタユニットの一方を動作させた後、他方を動作させることで生じる衝撃の向きが前記一方を動作させることで生じる衝撃の向きと反対となるように、前記他方を動作させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の側面としてのシャッタユニットの制御方法は、被写体光をファインダに導くミラーダウン状態から前記被写体光を撮像面に導くミラーアップ状態に回動するミラーアップ動作、および前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態に回動するミラーダウン動作を行うミラーユニットを備える撮像装置に設けられ、前記被写体光を前記撮像面に導くために形成された開口部を遮蔽する遮蔽状態と前記開口部を開放する開放状態との間を往復移動可能な第１の遮蔽部材および第２の遮蔽部材を備えるシャッタユニットの制御方法であって、前記シャッタユニットを動作させることで生じる衝撃の向きが前記ミラーユニットを動作させることで生じる衝撃の向きと反対となるように、前記シャッタユニットを動作させるステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連続撮像の駒ごとに異なる方向への走行が可能なシャッタ装置を備えながら、撮像中に光学部材での被写体確認を可能としつつ、画像に生じるぶれを抑制可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図２】撮像装置の概略中央断面図である。
【図３】ミラーユニットの斜視図である。
【図４】ミラーユニットのミラーアップ動作時の側面図である。
【図５】ミラーユニットのミラーダウン動作時の側面図である。
【図６】フォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図７】第１の駆動部材の斜視図である。
【図８】第２の駆動部材の斜視図である。
【図９】連射撮影モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１０】連写撮影モード時のミラーユニットの位置関係、羽根ユニットの位置関係、およびカメラ本体に生じる衝撃の説明図である。
【図１１】撮影レンズをカメラ本体に装着した場合の重心位置の説明図である。
【図１２】短い撮影レンズをカメラ本体に装着した場合の単写撮影モード時の動作の説明図である。
【図１３】長い撮影レンズをカメラ本体に装着した場合の単写撮影モード時の動作を説明するための図である。
【図１４】短い撮影レンズをカメラ本体に装着した場合の単写撮影モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１５】短い撮影レンズをカメラ本体に装着した場合の単写撮影モード時のミラーユニットの位置関係、羽根ユニットの位置関係、およびカメラ本体に生じる衝撃の説明図である。
【図１６】長い撮影レンズをカメラ本体に装着した場合の単写撮影モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１７】長い撮影レンズをカメラ本体に装着した場合の単写撮影モード時のミラーユニットの位置関係、羽根ユニットの位置関係、およびカメラ本体に生じる衝撃の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
まず、本発明の実施形態に係る撮像装置４００の構成について説明する。図１は、撮像装置４００のブロック図である。図２は、撮像装置４００の（撮影光軸と略平行な）概略中央断面図である。
【００１７】
撮像装置４００は、カメラ本体４１７と、カメラ本体４１７に着脱可能に装着される撮影レンズ（接続部材）４０１を有する。マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）４０８は撮像装置４００の動作を統括的に制御する制御手段である。ＣＰＵ４０８は、シャッタ駆動回路４０７、ミラー駆動回路４０９、ＡＦＥ４１０、ＤＳＰ４１１、ＴＧ４１４、およびレンズ制御手段４１６の制御を行う。
【００１８】
撮像レンズ４０１は、ズームレンズ、シフトレンズ、およびフォーカスレンズなどの複数のレンズを備えた撮影レンズ群である。ミラーユニット４０２は、撮像レンズ４０１を介して入射した光束を撮像素子４０４側またはファインダ装置４０５側に導く光学部材である。ミラーユニット４０２は、撮像素子４０４の前面（被写体側）から退避したアップ状態（撮影状態またはライブビュー状態）と、撮像素子４０４の前面を遮蔽するダウン状ファインダ観察状態）との間を遷移可能である。ミラーユニット４０２は、アップ状態で光束を撮像素子４０４側に導き、ダウン状態で光束をファインダ装置４０５側に導く。
【００１９】
ミラーユニット４０２は、メインミラー４０２ａとサブミラー４０２ｂを有し、ＣＰＵ４０８によりミラー駆動回路４０９を介して駆動が制御される。また、ミラーユニット４０２は、ミラー駆動回路４０９により制御されるモータ３０７（図３に図示）を備える。メインミラー４０２ａは、ハーフミラーで構成されており、ミラーユニット４０２のダウン状態において、撮像レンズ４０１を通過した被写体光の一部の光束を反射する。メインミラー４０２ａで反射された光束は、ファインダ装置４０５に導かれる。反射されずにメインミラー４０２ａを通過した光束は、サブミラー４０２ｂで反射され、焦点検出センサユニット（位相差検出手段）４０６に導かれる。なお、ファインダ観察状態から撮影状態またはライブビュー状態に移行すると、ミラーユニット４０２が撮影光路から退避することでアップ状態に遷移し、撮像レンズ４０１によって導かれた被写体の光束は撮像素子４０４側に向かう。
【００２０】
シャッタ（シャッタユニット）４０３は、被写体の撮像動作に合わせて往復走行が可能なフォーカルプレンシャッタである。シャッタ４０３は、撮像素子４０４に対して被写体側に配置されている。例えば、シャッタ４０３は、撮像素子４０４のラインごとに順次露光動作を行う場合に、図２のＡ方向に向けた撮像素子４０４の順次露光動作と、Ｂ方向に向けた撮像素子４０４の順次露光動作の双方に合わせて走行が可能である。シャッタ４０３は、ＣＰＵ４０８によりシャッタ駆動回路４０７を介して駆動が制御される。また、シャッタ４０３は、シャッタ駆動回路４０７により制御されるモータ２０（図６に図示）を備える。
【００２１】
撮像素子４０４は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの電荷蓄積型の固体撮像素子であって、撮像面に結像した被写体の光学像を撮像して画像信号を出力可能である。前述したように、撮像素子４０４は、シャッタ４０３の走行方向に合わせて、互いに直交する異なる２方向の双方から順にライン単位で電荷蓄積を開始可能である。なお、撮像素子４０４は、撮像レンズ４０１を通過した被写体光を受光する複数の撮像用画素を有し、撮像用画素で生成された被写体像を光電変換する。撮像素子４０４によって生成され出力されるアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）４１０によりデジタル信号に変換される。ＡＦＥ４１０から出力されるデジタル画像信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４１１によって各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。また、撮像素子４０４は、撮像レンズ４０１の一部の領域を通過した被写体光を受光する複数の焦点検出用画素を更に有する。撮像面位相差焦点検出部（撮像面位相差検出手段）４２０は、撮像素子４０４に埋め込まれた焦点検出用画素の像信号により、撮像面上で位相差検出方式での焦点検出処理を行う。
【００２２】
記録媒体４１２は、ＤＳＰ４１１により処理された画像データを記録する。表示部４１３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。ＲＡＭ４１５は、ＤＳＰ４１１と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。
【００２３】
ＴＧ４１４は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０４の動作タイミングを制御するタイミング制御手段である。
【００２４】
ファインダ装置４０５は、ミラーユニット４０２のダウン状態において、接眼部（不図示）に被写体の光束を導くファインダ光学系である。ユーザは、ファインダ装置４０５によって被写体の光束が導かれている状態で接眼部を覗くことで、撮像対象の被写体を確認することができる。
【００２５】
焦点検出センサユニット４０６は撮像素子４０４の結像面とほぼ等価な位置に配置され、焦点検出センサユニット４０６の検出面にはサブミラー４０２ｂで反射された被写体光が結像する。焦点検出センサユニット４０６の検出面に結像した被写体像は、電気的なイメージ信号に光電変換されて、焦点検出回路４１９に供給される。
【００２６】
ＳＷ１とＳＷ２は、二段スイッチで形成されており、第１ストロークでＳＷ１がオンし、第２ストロークでＳＷ２がオンする。ＳＷ１がオンすると、撮影準備が開始され、ＳＷ２がオンされると、撮影が開始される。ＳＷ３は、単写撮影を行う単写撮影モードと連続撮影を行う連写撮影モードの切り替えを操作するための撮影モード設定スイッチである。ＣＰＵ４０８は、ＳＷ３からの出力に応じて、単写撮影モードと連写撮影モードを設定可能である。
【００２７】
ＡＦ駆動回路４１８および焦点検出回路４１９は、ＣＰＵ４０８により制御されている。レンズ情報取得手段４２１は、撮像レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、射出瞳、および撮像素子４０４の距離等のレンズ情報（光学情報）をＣＰＵ４０８に出力する。レンズ制御手段４１６は、例えば、ステッピングモータ等で構成され、ＣＰＵ４０８による制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。焦点検出回路４１９は、ＣＰＵ４０８の信号に従い、焦点検出センサユニット４０６の画素情報の蓄積制御と読み出し制御を行って、画素情報をＣＰＵ４０８に出力する。ＣＰＵ４０８は、焦点検出回路４１９からの被写体像のイメージ信号に基づいて、位相差検出方式による焦点検出演算を行う。ＣＰＵ４０８は、算出したデフォーカス量およびデフォーカス方向に基づいてＡＦ駆動回路４１８を介して撮像レンズ４０１内のフォーカスレンズ（不図示）を合焦位置まで駆動する。レンズ制御手段４１６は、ＣＰＵ４０８の制御により撮像レンズ４０１内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させることで、撮像素子４０４に被写体像を合焦させる。
【００２８】
次に、図３を参照して、ミラーユニット４０２の構成について説明する。図３は、ミラーユニット４０２の斜視図である。図３では、説明の便宜上、サブミラー４０２ｂの図示を省略している。
【００２９】
図３に示されるように、メインミラー部材３００は、ミラーホルダ３０１に保持されている。ミラーホルダ３０１には、ヒンジ軸３０１ａおよび駆動軸３０１ｂが設けられている。ヒンジ軸３０１ａは、カメラ本体４１７に回動可能に支持されている。
【００３０】
ミラーホルダ３０１は、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３によって、ファインダ観察状態であるミラーダウン位置と、撮影状態またはライブビュー状態であるミラーアップ位置との間をヒンジ軸３０１ａを中心に回動する。以下の説明では、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動動作をミラーアップ動作とし、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動動作をミラーダウン動作とする。
【００３１】
ミラーダウンカム３０２は、回転軸３０２ａを中心に回転する。ミラーダウンカム３０２には、回転軸３０２ａと同軸にギア部３０２ｃが一体に設けられている。ミラーアップカム３０３は、回転軸３０２ａと異なる位置に平行配置された回転軸３０３ａを中心に回転する。ミラーアップカム３０３には、回転軸３０３ａと同軸にギア部３０３ｃが一体に設けられている。ギア部３０２ｃおよびギア部３０３ｃは、同じ歯数で直接噛合している。ギア部３０３ｃは、変速ギア列３０６が噛合している。変速ギア列３０６は、モータ３０７の出力軸に取り付けられたピニオンギア３０８に噛合している。したがって、モータ３０７を駆動すると、モータ３０７の回転がピニオンギア３０８、変速ギア列３０６、ギア部３０３ｃ、およびギア部３０２ｃに伝達され、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３が回転する。
【００３２】
次に、図４を参照して、ミラーユニット４０２のミラーアップ動作について説明する。図４は、ミラーユニット４０２のミラーアップ動作時の側面図である。図４では、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３の回転動作を分かりやすくするために、ギア部３０２ｃ、３０３ｃ、変速ギア列３０６、およびモータ３０７の図示は省略している。
【００３３】
図４（ａ）は、ミラーユニット４０２がミラーダウン位置に位置する状態を示している。ミラーホルダ３０１は、駆動軸３０１ｂの基端側に係合するダウンバネ３０５により位置決めピン３０４に向けて付勢された状態で、位置決めピン３０４に当接してミラーダウン位置に停止している。ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３は停止している。
【００３４】
駆動軸３０１ｂと、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３と、の間には、十分なクリアランスが設けられている。モータ３０７を駆動すると、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３はそれぞれ矢印Ｐ１方向および矢印Ｐ２方向へ回転する。これにより、ミラーアップカム３０３が駆動軸３０１ｂにカム係合してミラーホルダ３０１をミラーアップ位置の方向へ回動させる。
【００３５】
図４（ｂ）は、ミラーアップカム３０３が駆動軸３０１ｂにカム係合した状態を示している。
【００３６】
図４（ｃ）は、モータ３０７の減速を開始するタイミングの状態を示している。モータ３０７が減速を開始すると、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３は追従して減速するが、ミラーホルダ３０１の回動速度は慣性力により遅れて減速する。したがって、駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３から離れてしまう。ミラーアップカム３０３から離れた駆動軸３０１ｂは、ミラーダウンカム３０２に接触する。
【００３７】
図４（ｄ）は、駆動軸３０１ｂがミラーダウンカム３０２にカム係合した状態を示している。ミラーダウンカム３０２も回転しながら駆動軸３０１ｂから離れていくが、駆動軸３０１ｂはミラーダウンカム３０２が離れてしまうまでミラーダウンカム３０２の回転に合わせて減速しながら駆動される。
【００３８】
図４（ｅ）は、モータ３０７をショートブレーキした後、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３が停止した状態を示している。この状態でのミラーホルダ３０１の位置は、駆動軸３０１ｂに当接するミラーアップカム３０３のカムトップ面３０３ｂにより決められる。
【００３９】
ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、ミラーアップ静止部材３０９に衝突して衝撃が発生する。この衝撃の方向を第１の方向とし、カメラ本体４１７は第１の方向へぶれる。ミラーホルダ３０１がミラーアップ動作時にミラーアップ静止部材３０９に突き当たることで、ミラーアップ動作が規制され、ミラーホルダ３０１は位置決めされる。ミラーアップ静止部材３０９は衝撃吸収のためにモルト材やゴムに代表される弾性部材によって構成されているために、バウンドが収束した状態ではメインミラー部材３００により力をうけ、その厚みが圧縮するよう変形している。
【００４０】
次に、図５を参照して、ミラーユニット４０２のミラーダウン動作について説明する。図５は、ミラーユニット４０２のミラーダウン動作時の側面図である。図５では、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３の回転動作を分かりやすくするために、ギア部３０２ｃ、３０３ｃ、変速ギア列３０６、およびモータ３０７の図示は省略している。
【００４１】
図５（ａ）は、ミラーユニット４０２がミラーアップ位置に位置する状態を示している。モータ３０７を駆動すると、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３はそれぞれ矢印Ｐ１方向および矢印Ｐ２方向へ回転する。これにより、ミラーダウンカム３０２が駆動軸３０１ｂにカム係合してミラーホルダ３０１をミラーダウン位置の方向へ回動させる。
【００４２】
図５（ｂ）は、ミラーダウンカム３０２が駆動軸３０１ｂにカム係合した状態を示している。ダウンバネ３０５は、ミラーダウン位置でミラーホルダ３０１を保持するのに十分な弱いバネ圧に設定されている。このため、ミラーダウン動作時にダウンバネ３０５の付勢力で駆動軸３０１ｂをミラーアップカム３０３に追従させることができない。したがって、駆動軸３０１ｂは、ミラーダウンカム３０２に追従して駆動される。
【００４３】
図５（ｃ）は、モータ３０７の減速を開始するタイミングの状態を示している。モータ３０７が減速を開始すると、ミラーアップ動作とは逆に、ミラーホルダ３０１は、駆動軸３０１ｂがミラーダウンカム３０２から離れ、ミラーアップカム３０３にカム係合することで減速する。
【００４４】
図５（ｄ）は、駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３にカム係合してミラーホルダ３０１が減速回動中の状態を示している。
【００４５】
図５（ｅ）は、モータ３０７をショートブレーキした後、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３が停止した状態を示している。ミラーホルダ３０１は、ミラーダウン位置に到達すると位置決めピン３０４に衝突して衝撃が発生する。この衝撃の方向を第１の方向とは逆の第２の方向とし、カメラ本体４１７は第２の方向へぶれる。なお、第２の方向は、第１の方向と厳密に反対方向である必要はなく、後述するように第２の方向の衝撃により第１の方向の衝撃を低減することが可能であれば実質的に反対方向（略反対方向）であるとみなされる。
【００４６】
本実施例では、モータ３０７の回転速度と連動してミラーホルダ３０１を回動しているが、チャージしたバネの反発力によってミラーホルダ３０１を回動させてもよい。
【００４７】
次に、図６から図８を参照して、シャッタ４０３の構成について説明する。図６（ａ）は、撮像素子４０４側から見たシャッタ４０３の分解斜視図である。図６（ｂ）は、被写体側から見たシャッタ４０３の分解斜視図である。
【００４８】
シャッタ地板１の撮像素子４０４側には、カバー板９が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板９との間には、中間板８が配置されている。中間板８によって、シャッタ地板１とカバー板９との間に形成される羽根室が２つの羽根室に仕分けられる。中間板２とカバー板９との間に形成された第１の羽根室には、第１の羽根ユニット（第１の遮蔽部材）２が配置されている。シャッタ地板１と中間板８との間に形成された第２の羽根室には、第２の羽根ユニット（第２の遮蔽部材）３が配置されている。シャッタ地板１、中間板８、およびカバー板９にはそれぞれ、アパチャ１ａ、８ａ、９ａが形成されている。
【００４９】
シャッタ地板１の被写体側には、軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが立設されている。軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇにはそれぞれ、第１の駆動部材１１、第１のカムギア１４、第２の駆動部材１２、第２のカムギア１５が回転可能に取り付けられている。
【００５０】
シャッタ地板１の撮像素子４０４側には、軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが立設されている。軸１ｄ、１ｅには、第１の羽根ユニット２が回転可能に取り付けられている。軸１ｈ、軸１ｉには、第２の羽根ユニット３が回転可能に取り付けられている。
【００５１】
図７は、第１の駆動部材１１の斜視図である。図８は、第２の駆動部材１２の斜視図である。第１の駆動部材１１には、シャッタ地板１の軸１ｂが嵌合する穴１１ａが形成されている。第１の駆動部材１１は、第１のカムギア１４の複数のカム面に当接する第１のカム係合ピン１１ｂおよび第２のカム係合ピン１１ｃを有する。そのため、第１の駆動部材１１は、第１のカムギア１４の回転にしたがって駆動される。
【００５２】
第２の駆動部材１２には、シャッタ地板１の軸１ｆが嵌合する穴１２ａが形成されている。第２の駆動部材１２は、第２のカムギア１５の複数のカム面に当接する第１のカム係合ピン１２ｂおよび第２のカム係合ピン１２ｃを有する。そのため、第２の駆動部材１２は、第２のカムギア１５の回転にしたがって駆動される。
【００５３】
第１の羽根ユニット２は、３枚の羽根２ａ、２ｂ、２ｃと２つの羽根アーム２ｄ、２ｅから構成されている。羽根アーム２ｄ、２ｅの穴２ｆ、２ｇはそれぞれ、シャッタ地板１の撮像素子４０４側において、シャッタ地板１の軸１ｄ、１ｅに回動自在に枢着されている。羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、連結軸４を介して、羽根アーム２ｄ、２ｅに枢支されている。羽根アーム２ｄには、穴２ｈが形成されている。穴２ｈには、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄが係合する。そのため、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、第１の駆動部材１１の回転にしたがってシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態（展開状態、遮蔽状態）と、アパチャ１ａから退避する開放状態（重畳状態）と、の間を往復移動可能である。
【００５４】
第２の羽根ユニット３は、３つの羽根３ａ、３ｂ、３ｃと２つの羽根アーム３ｄ、３ｅから構成されている。羽根アーム３ｄ、３ｅの穴３ｆ、３ｇはそれぞれ、シャッタ地板１の撮像素子４０４側において、シャッタ地板１の軸１ｈ、１ｉに回動自在に枢着されている。羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、連結軸４を介して、羽根アーム３ｄ、３ｅに枢支されている。羽根アーム３ｄには、穴３ｈが形成されている。穴３ｈには、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄが係合する。そのため、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、第２の駆動部材１２の回転にしたがってシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態と、の間を往復移動可能である。
【００５５】
第１のトグルばね５は、シャッタ地板に立設された軸１ｎと羽根アーム２ｅの穴２ｉに係合している。これにより、羽根アーム２ｅは、開放状態では各羽根がアパチャ１ａを開放する方向へ付勢され、閉鎖状態では各羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向へ付勢されている。この付勢により、開放状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄは、羽根アーム２ｄの穴２ｈの各羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向へ駆動する際に接触する側に当接している。また、閉鎖状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して、駆動ピン１１ｄは、穴２ｈの各羽根がアパチャ１ａを開放する方向へ駆動する際に接触する側に当接している。さらに、トグルばね５は、トグルばね抑え部材７によって、軸１ｎ方向の動きを制限されている。
【００５６】
第２のトグルばね６は、シャッタ地板に立設された軸１ｏと羽根アーム３ｅの穴３ｉに係合している。これにより、羽根アーム３ｅは、開放状態では各羽根がアパチャ１ａを開放する方向へ付勢され、閉鎖状態では各羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向へ付勢されている。この付勢により、開放状態では、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄは、羽根アーム３ｄの穴３ｈの各羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向へ駆動する際に接触する側に接している。また、閉鎖状態では、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して、駆動ピン１２ｄは、穴３ｈの各羽根がアパチャ１ａを開放する方向へ駆動する際に接触する側に当接している。さらに、トグルばね６は、トグルばね抑え部材７によって、軸１ｏ方向の動きを制限されている。
【００５７】
ばねガイド部材１９は、シャッタ地板１の軸１ｃおよび軸１ｇに外嵌している。駆動ばね１８の内径部は、ばねガイド部材１９の外周でガイドされている。腕部１８ａは、シャッタ地板１の係止部１ｊ、１ｌに係止されている。腕部１８ｂは、シャッタ地板１の係止部１ｋ、１ｍに係止されている。第１および第２のカムギア１４、１５によって、腕部１８ａ、１８ｂはそれぞれ、被写体側から見て、右回転方向および左回転方向へ付勢力が発生するようにチャージされている。
【００５８】
モータ２０は、モータプレート２１に取り付けられている。モータプレート２１は、ホルダー部材１６に取り付けられている。モータ２０の出力軸には、ピニオンギア２２が取り付けられている。モータ２０の出力軸は、ホルダー部材１６の穴１６ｃを貫通し、第１および第２のカムギア１４、１５のギア部１４ｂ、１５ｂと係合する。このため、モータ２０からのトルクは、第１および第２のカムギア１４、１５に伝達される。
【００５９】
シャッタ４０３は、往復露光動作を実行可能である。同じカム線図で示されるカム面を第１および第２の駆動部材１１、１２がトレースすることで、第１および第２の羽根ユニット２、３の駆動速度が同等になるため、往復露光動作の第１の露光と第２の露光を安定して行うことができる。ただし、電子先幕の走査によって露光を制御する構成等を用いてもよい。
【００６０】
第１の露光では、第１のカムギア１４は、第１の駆動部材１１を介して、第１の羽根ユニット２をアパチャ１ａを閉鎖する展開状態から、第１移動方向（図中上方向）へアパチャ１ａを開放する重畳状態になるように駆動する。所定時間後、第２のカムギア１５が、第２の駆動部材１２を介して、第２の羽根ユニット３をアパチャ１ａを開放する重畳状態から、第１移動方向へアパチャ１ａを閉鎖する展開状態になるように駆動することで、露光が行われる。このとき、第１および第２の羽根ユニット２、３の駆動によって第２の方向へ衝撃が加わり、カメラ本体４１７は第２の方向へぶれる。以下、第１の露光をシャッタダウン動作という。
【００６１】
第２の露光では、第２のカムギア１５は、第２の駆動部材１２を介して、第２の羽根ユニット３をアパチャ１ａを閉鎖する展開状態から、第１移動方向と反対方向である第２移動方向（図中下方向）へアパチャ１ａを開放する重畳状態になるように駆動する。所定時間後、第１のカムギア１４は、第１の駆動部材１１を介して、第１の羽根ユニット２をアパチャ１ａを開放する重畳状態から、第２の移動方向へアパチャ１ａを閉鎖する展開状態になるように駆動することで、露光が行われる。このとき、第１および第２の羽根ユニット２、３の駆動によって第１の方向へ衝撃が加わり、カメラ本体４１７は第１の方向へぶれる。以下、第２の露光をシャッタアップ動作という。
【００６２】
次に、図９および図１０を参照して、被写体を連続して撮像して複数の静止画像データを取得する連写撮影モードにおけるミラーユニット４０２とシャッタ４０３の制御方法について説明する。図９は、連写撮影モードにおける処理を示すフローチャートである。図１０（ａ）は、連写撮影モード時のミラーユニット４０２の位置関係を示している。図１０（ｂ）は、連写撮影モード時のシャッタ４０３の第１および第２の羽根ユニット２、３の位置関係を示している。図１０（ｃ）は、連写撮影モード時にカメラ本体４１７に生じる衝撃の大きさと向きを示している。
【００６３】
ステップＳ１では、ＣＰＵ４０８は、ＳＷ２がオンされたかどうかを判定する。オンされた場合、被写体の撮像が開始され、ステップＳ２に進み、オンされていない場合、ステップＳ１を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ２では、ＣＰＵ４０８は、あらかじめ設定された、ＳＷ２がオンしてからミラーアップ動作開始までの所定時間Ｔ１の経過後、ミラーユニット４０２にミラーアップ動作を実行させる。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、ミラーアップ静止部材３０９に衝突する。この衝突により、カメラ本体４１７には、図１０（ｃ）のＶ１で示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００６５】
ステップＳ３では、ＣＰＵ４０８は、シャッタ４０３を制御してシャッタダウン動作を実行することで露光を行う。第１および第２の羽根ユニット２、３の走行完了時に、カメラ本体４１７には、図１０（ｃ）のＶ２に示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００６６】
ステップＳ４では、ＣＰＵ４０８は、あらかじめ設定された露光開始から次の露光開始までの所定時間Ｔ２の経過後、シャッタ４０３を制御してシャッタアップ動作を実行することで露光を行う。第１および第２の羽根ユニット２、３の走行完了時に、カメラ本体４１７には、図１０（ｃ）のＶ３に示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００６７】
ステップＳ５では、ＣＰＵ４０８は、ミラーユニット４０２にミラーダウン動作を実行させる。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突する。この衝突により、カメラ本体４１７には、図１０（ｃ）のＶ４に示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００６８】
ステップＳ６では、ＣＰＵ４０８は、ＳＷ２がオンされたかどうかを判定する。オンされた場合、連続撮像（連写）の２駒目に移行し、ステップＳ７に進み、オンされていない場合、撮影を終了する。
【００６９】
ステップＳ７からステップＳ１０はそれぞれ、ステップＳ２からステップＳ６と同様の動作を行う。
【００７０】
連写撮影モード時は、シャッタ４０３のシャッタアップ動作とシャッタダウン動作によって生じるカメラぶれの向きが異なる。したがって、異なる向きのカメラぶれの影響を抑制するために、連続して取得した各画像間において、各画像に生じるカメラぶれの影響にそれぞれ連続性があることが望ましい。
【００７１】
本実施形態のカメラ本体４１７では、ミラーユニット４０２のミラーアップ動作とシャッタ４０３の往路露光動作に合わせて、第１の方向へ衝撃Ｖ１が生じた後に第２の方向へ衝撃Ｖ２が生じるように、ミラーユニット４０２とシャッタ４０３の動作が制御される。また、カメラ本体４１７では、ミラーユニット４０２のミラーダウン動作とシャッタ４０３の復路露光動作に合わせて、第１の方向へ衝撃Ｖ３が生じた後に第２の方向へ衝撃Ｖ４が生じるように、ミラーユニット４０２とシャッタ４０３の動作が制御される。
【００７２】
この構成により、同じ方向へ連続して衝撃が加わることでカメラ本体４１７に対する第１および第２の方向へのブレ量が大きくなることを軽減し、ユーザーが感じるカメラぶれの変化による違和感を低減できる。そのため、シャッタ４０３の往復露光動作による連写速度を維持しつつ、画像間におけるカメラぶれの影響の連続性が低下することを抑制できる。
【００７３】
なお、露光開始から次の露光開始までの時間Ｔ２は、連写撮影中の露光開始と次の露光の間隔が一定になるように設定してもよい。また、ミラーダウン状態において焦点検出センサユニット４０６によって焦点検出を行ってもよい。さらに、ミラーアップ状態において第２の羽根ユニット３をアパチャ１ａを閉鎖する展開状態からアパチャ１ａを開放する重畳状態に駆動させた後、撮像面位相差焦点検出部４２０によって焦点検出を行ってもよい。
【００７４】
次に、図１１から図１４を参照して、被写体を撮像することで１つの静止画像データを取得する単写撮影モードにおけるミラーユニット４０２とシャッタ４０３の制御方法について説明する。
【００７５】
図１１は、異なる撮像レンズ４０１をカメラ本体４１７に装着した場合の重心位置の説明図である。図１１（ａ）は、小型の短い撮像レンズ４０１ａをカメラ本体４１７に装着した場合を示している。第１の重心位置ＣＧ１は、ミラーユニット４０２付近に位置している。図１１（ｂ）は、大型の望遠レンズのように長い撮像レンズ４０１ｂをカメラ本体４１７に装着した場合を示している。第２の重心位置ＣＧ２は、カメラ本体４１７より被写体側に位置している。装着する撮影レンズによって、カメラ本体４１７と撮像レンズ４０１を合わせた撮像装置の重心位置および総質量が変化するため、撮影する際のぶれの特性も変化する。
【００７６】
図１２は、撮像レンズ４０１ａをカメラ本体４１７に装着した場合の単写撮影モード時の動作の説明図である。図１３は、撮像レンズ４０１ｂをカメラ本体４１７に装着した場合の単写撮影モード時の動作の説明図である。撮影時には、ミラーユニット４０２がミラーアップ静止部材３０９に衝突する際に生じる衝撃と、第１の羽根ユニット２または第２の羽根ユニット３の走行に起因する衝撃が生じる。
【００７７】
以下、図１４および図１５を参照して、単写撮影モードにおけるミラーユニット４０２とシャッタ４０３の制御方法について説明する。図１４は、撮像レンズ４０１ａをカメラ本体４１７に装着した場合の単写撮影モードにおける処理（シャッタアップ動作による撮影）を示すフローチャートである。図１５（ａ）は、図１４のフローチャートに対応するミラーユニット４０２の位置関係を示している。図１５（ｂ）は、図１４のフローチャートに対応するシャッタ４０３の第１および第２の羽根ユニット２、３の位置関係を示している。図１５（ｃ）は、図１４のフローチャートに対応するカメラ本体４１７に生じる衝撃の大きさと向きを示している。
【００７８】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ４０８は、ＳＷ２がオンされたかどうかを判定する。オンされた場合、被写体の撮像が開始され、ステップＳ１０２に進み、オンされていない場合、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００７９】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ４０８は、あらかじめ設定された、ＳＷ２がオンしてからミラーアップ動作開始までの所定時間Ｔ１０１の経過後、ミラーユニット４０２にミラーアップ動作を実行させる。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、ミラーアップ静止部材３０９に衝突する。この衝突により、カメラ本体４１７には、図１５（ｃ）のＶ２０１で示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００８０】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ４０８は、シャッタ４０３を制御して、シャッタアップ動作を実行することで露光を行う。第１および第２の羽根ユニット２、３の走行完了時に、カメラ本体４１７には、図１５（ｃ）のＶ２０２に示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００８１】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ４０８は、ミラーユニット４０２にミラーダウン動作を実行させる。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突する。この衝突により、カメラ本体４１７には、図１５（ｃ）のＶ２０３に示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００８２】
以下、図１６および図１７を参照して、単写撮影モードにおけるミラーユニット４０２とシャッタ４０３の制御方法について説明する。図１６は、撮像レンズ４０１ｂをカメラ本体４１７に装着した場合の単写撮影モードにおける処理（シャッタダウン動作による撮影）を示すフローチャートである。図１７（ａ）は、図１６のフローチャートに対応するミラーユニット４０２の位置関係を示している。図１７（ｂ）は、図１６のフローチャートに対応するシャッタ４０３の第１および第２の羽根ユニット２、３の位置関係を示している。図１７（ｃ）は、図１６のフローチャートに対応するカメラ本体４１７に生じる衝撃の大きさと向きを示している。
【００８３】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ４０８は、ＳＷ２がオンされたかどうかを判定する。オンされた場合、被写体の撮像が開始され、ステップＳ２０２に進み、オンされていない場合、ステップＳ２０１を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ４０８は、あらかじめ設定された、ＳＷ２がオンしてからミラーアップ動作開始までの所定時間Ｔ１０１の経過後、ミラーユニット４０２にミラーアップ動作を実行させる。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、ミラーアップ静止部材３０９に衝突する。この衝突により、カメラ本体４１７には、図１７（ｃ）のＶ３０１で示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００８５】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ４０８は、シャッタ４０３を制御して、シャッタダウン動作を実行することで露光を行う。第１および第２の羽根ユニット２、３の走行完了時に、カメラ本体４１７には、図１７（ｃ）のＶ２０２に示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００８６】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ４０８は、ミラーユニット４０２にミラーダウン動作を実行させる。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突する。この衝突により、カメラ本体４１７には、図１７（ｃ）のＶ３０３に示される向きと大きさの衝撃が発生する。
【００８７】
以上が、シャッタアップ動作またはシャッタダウン動作による撮影シーケンスおよびピッチング方向の衝撃の掛り方である。
【００８８】
単写撮影モード時は、次の撮影が開始されるまでに十分な時間があるため、シャッタ４０３の往復動作による露光は必須ではない。そのため、重心位置により撮影時のシャッタ動作をシャッタアップ動作またはシャッタダウン動作のいずれかに限定する。なお、単写撮影モードにおいても、ミラーユニット４０２の動作でカメラ本体４１７の内部に発生する衝撃を、シャッタ４０３の走行動作で発生する衝撃で相殺するようにミラーユニット４０２とシャッタ４０３の動作が制御されている。換言すると、単写撮影モードにおいても、ミラーユニット４０２の動作で生じる衝撃の向きと、シャッタ４０３の走行動作で生じる衝撃の向きが互いに略反対を向くようにミラーユニット４０２とシャッタ４０３の動作が制御されている。
【００８９】
ＣＰＵ４０８は、カメラ本体４１７に短い撮像レンズ４０１ａが装着されたことを検出した場合、撮影動作前に第１および第２の羽根ユニット２、３を図１２（ａ）の位置に待機させておく。撮影動作を開始すると、ミラーホルダ３０１がミラーアップ静止部材３０９に当接し、第１の重心位置ＣＧ１回りにピッチアップ（衝撃Ｖ２０１、図１２では右回り）のモーメントの衝撃が生じる。その後、第２の羽根ユニット３が走行し露光を開始すると（図１２（ｂ））、第１の重心位置ＣＧ１回りにピッチダウン（衝撃Ｖ２０２、図１２では左回り）のモーメントの衝撃が生じ、ミラーユニット４０２による衝撃を打ち消す。さらに、第１の羽根ユニット２が走行して露光が完了すると（図１２（ｃ））、第１の重心位置ＣＧ１回りにピッチダウンのモーメントの衝撃が生じ、ミラーユニット４０２による衝撃を打ち消す。
【００９０】
ＣＰＵ４０８は、カメラ本体４１７に長い撮像レンズ４０１ｂが装着されたことを検出した場合、撮影動作前に第１および第２の羽根ユニット２、３を図１３（ａ）の位置に待機させておく。撮影動作を開始すると、ミラーホルダ３０１がミラーアップ静止部材３０９に当接し、第２の重心位置ＣＧ２回りにピッチダウン（衝撃Ｖ３０１、図１３では左回り）のモーメントの衝撃が生じる。その後、第１の羽根ユニット２が走行し露光を開始すると（図１３（ｂ））、第２の重心位置ＣＧ２回りにピッチアップ（衝撃Ｖ３０２、図１３では右回り）のモーメントの衝撃が生じ、ミラーユニット４０２による衝撃を打ち消す。さらに、第２の羽根ユニット３が走行して露光が完了すると（図１３（ｃ））、第２の重心位置ＣＧ２回りにピッチアップのモーメントの衝撃が生じ、ミラーユニット４０２による衝撃を打ち消す。
【００９１】
ミラーユニット４０２およびシャッタ４０３の衝撃によって生じる重心位置回りの運動としては、ピッチング運動と上下方向の運動が大きい。撮影時に画像ぶれとして影響するのは通常、ピッチング運動の影響が大きいため、本実施例のようにピッチング運動を抑制することが画像ぶれに対して効果的である。
【００９２】
本実施例の単写シーケンスでは、レンズ情報を得ることによりカメラ本体４１７と撮像レンズ４０１を合わせた重心位置を算出することにより、重心位置周りのピッチング運動を抑制することができ、撮影画像のぶれを抑制することができる。
よって、画像ぶれをより抑えたい単写撮影時に適した撮影シーケンスを提供できる。バッテリーグリップやストロボ等のアクセサリーをカメラ本体４１７に装着する場合は、アクセサリー装着後の重心位置によってシャッタ幕の走行方向を決定してもよい。一方、連写シーケンスにおいては、使用者が保持しているカメラ本体４１７での衝撃を抑えることと、撮影画像の画像ぶれの連続性を重視することを両立させるため、先に説明した連写シーケンスを用いる。
【００９３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１ａ    アパチャ（開口部）
２      第１の羽根ユニット（第１の遮蔽部材）
３      第２の羽根ユニット（第２の遮蔽部材）
４００  撮像装置
４０２  ミラーユニット
４０３  シャッタ（シャッタユニット）
４０８  ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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