(57)【要約】【課題】チャージホッパに物品を投入する際の作業性を向上できる組合せ計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１は、物品を一時的に滞留させるチャージホッパ２と、物品を一時的に貯留する複数の計量ホッパ５と、計量ホッパ５に貯留された物品の質量に応じた計量値を出力する計量部８と、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する計量ホッパ５に物品を排出させる計量制御部１６と、を備える。チャージホッパ２は、物品が投入される投入部２１と、投入部２１から物品が供給され、物品が計量ホッパ５に排出される排出部２２と、を有する。チャージホッパ２は、少なくとも投入部２１が可動であることによって、計量ホッパ５に物品を供給するための第１状態と、投入部２１に物品を投入するための第２状態と、に切り替え可能に構成されている。【選択図】図４
2018155652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を一時的に滞留させるチャージホッパと、
前記チャージホッパに滞留する前記物品の一部を受け取って、前記物品を一時的に貯留する複数の計量ホッパと、
前記計量ホッパに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を出力する計量部と、
前記計量部によって計量され且つ複数の前記計量ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記計量ホッパに前記物品を排出させる計量制御部と、を備え、
前記チャージホッパは、前記物品が投入される投入部と、前記投入部から前記物品が供給され、前記物品が前記計量ホッパに排出される排出部と、を有し、
前記チャージホッパは、少なくとも前記投入部が可動であることによって、前記計量ホッパに前記物品を供給するための第１状態と、前記投入部に前記物品を投入するための第２状態と、に切り替え可能に構成されている、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記第２状態における前記投入部の位置は、前記第１状態における前記投入部の位置よりも鉛直下側に位置する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記第２状態における前記投入部の位置は、鉛直方向から見た場合に、前記第１状態における前記投入部の位置に対して前記計量ホッパとは反対側に位置する、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記排出部には、前記計量ホッパに前記物品を排出するための排出口が設けられ、
前記第１状態における前記投入部の位置は、前記第２状態における前記投入部の位置よりも前記排出口に近い、請求項１〜３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記投入部と前記排出部とが別体に構成されており、
前記投入部が前記排出部に対して可動である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記投入部において前記物品が載置される載置面の水平面に対する傾斜角度を変化させる第１アクチュエータと、
前記排出部に滞留する前記物品の滞留状態を検出する第１検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１アクチュエータを制御する第１アクチュエータ制御部と、を更に備え、
前記第１アクチュエータ制御部は、前記チャージホッパが前記第１状態である場合に、前記排出部に滞留する前記物品が減少するほど前記傾斜角度が増加するように前記第１アクチュエータを制御する、請求項５に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記投入部において前記物品が載置される載置面の水平面に対する傾斜角度を変化させる第１アクチュエータと、
前記チャージホッパが前記第１状態である場合に、前記投入部から前記排出部への前記物品の供給が開始された時刻から時間が経過するほど前記傾斜角度が増加するように前記第１アクチュエータを制御する第１アクチュエータ制御部と、を更に備える、請求項５に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
前記投入部を駆動させる第２アクチュエータと、
前記投入部に滞留する前記物品の滞留状態を検出する第２検出部と、
前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２アクチュエータを制御する第２アクチュエータ制御部と、を更に備え、
前記第２アクチュエータ制御部は、前記チャージホッパが前記第１状態である場合において、前記投入部に滞留する前記物品が第１設定量よりも少なくなったときに、前記チャージホッパが前記第１状態から前記第２状態になるように、前記第２アクチュエータを制御する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項９】
前記第２アクチュエータ制御部は、前記チャージホッパが前記第２状態である場合において、前記投入部に滞留する前記物品が第２設定量よりも多くなったときに、前記チャージホッパが前記第２状態から前記第１状態になるように、前記第２アクチュエータを制御する、請求項８に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を一時的に滞留させるチャージホッパと、チャージホッパに滞留する物品の一部を受け取って、物品を一時的に貯留する複数の計量ホッパと、計量ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を出力する計量部と、計量部によって計量され且つ複数の計量ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する計量ホッパに物品を排出させる計量制御部と、を備える組合せ計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−９１３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような組合せ計量装置では、装置上部にチャージホッパが配置されているため、チャージホッパに物品を投入する際の作業性が低い。また、装置上部のチャージホッパに対して上側から物品を投入するため、例えば、チャージホッパと設置場所の天井との間の隙間が狭い場合には、物品の投入作業が天井により阻害され、作業性が更に低下する。
【０００５】
そこで、本発明は、チャージホッパに物品を投入する際の作業性を向上できる組合せ計量装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の組合せ計量装置は、物品を一時的に滞留させるチャージホッパと、チャージホッパに滞留する物品の一部を受け取って、物品を一時的に貯留する複数の計量ホッパと、計量ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を出力する計量部と、計量部によって計量され且つ複数の計量ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する計量ホッパに物品を排出させる計量制御部と、を備え、チャージホッパは、物品が投入される投入部と、投入部から物品が供給され、物品が計量ホッパに排出される排出部と、を有し、チャージホッパは、少なくとも投入部が可動であることによって、計量ホッパに物品を供給するための第１状態と、投入部に物品を投入するための第２状態と、に切り替え可能に構成されている。
【０００７】
この組合せ計量装置では、チャージホッパが、少なくとも投入部が可動であることによって、計量ホッパに物品を供給するための第１状態と、投入部に物品を投入するための第２状態と、に切り替え可能に構成されている。これにより、物品投入時には投入部に物品を投入するための第２状態において投入部に物品を投入できる。また、物品投入後には、計量ホッパに物品を供給するための第１状態に切り替え、計量ホッパに物品を供給できる。よって、この組合せ計量装置によれば、チャージホッパに物品を投入する際の作業性を向上できる。
【０００８】
第２状態における投入部の位置は、第１状態における投入部の位置よりも鉛直下側に位置してもよい。この構成の組合せ計量装置では、第２状態において、第１状態における投入部の位置よりも鉛直下側に位置する投入部に物品を投入できる。
【０００９】
第２状態における投入部の位置は、鉛直方向から見た場合に、第１状態における投入部の位置に対して計量ホッパとは反対側に位置してもよい。この構成の組合せ計量装置では、第２状態において、鉛直方向から見た場合に第１位置に対して計量ホッパとは反対側に位置する投入部に物品を投入できる。
【００１０】
排出部には、計量ホッパに物品を排出するための排出口が設けられ、第１状態における投入部の位置は、第２状態における投入部の位置よりも排出口に近くてもよい。この構成の組合せ計量装置では、第１状態において、排出口に近い位置の投入部から排出部に物品を供給できる。
【００１１】
投入部と排出部とが別体に構成されており、投入部が排出部に対して可動であってもよい。この構成の組合せ計量装置では、投入部のみが可動であるため、構成を簡易化できる。
【００１２】
組合せ計量装置は、投入部において物品が載置される載置面の水平面に対する傾斜角度を変化させる第１アクチュエータと、排出部に滞留する物品の滞留状態を検出する第１検出部と、第１検出部の検出結果に基づいて第１アクチュエータを制御する第１アクチュエータ制御部と、を更に備え、第１アクチュエータ制御部は、チャージホッパが第１状態である場合に、排出部に滞留する物品が減少するほど傾斜角度が増加するように第１アクチュエータを制御してもよい。この構成の組合せ計量装置では、物品が排出部に急速に供給されることによる物品の破損やブリッジ現象（物品の詰まり）の発生を抑制できる。
【００１３】
組合せ計量装置は、投入部において物品が載置される載置面の水平面に対する傾斜角度を変化させる第１アクチュエータと、チャージホッパが第１状態である場合に、投入部から排出部への物品の供給が開始された時刻から時間が経過するほど傾斜角度が増加するように第１アクチュエータを制御する第１アクチュエータ制御部と、を更に備えてもよい。この構成の組合せ計量装置では、物品が排出部に急速に供給されることによる物品の破損やブリッジ現象（物品の詰まり）の発生を抑制できる。
【００１４】
組合せ計量装置は、投入部を駆動させる第２アクチュエータと、投入部に滞留する物品の滞留状態を検出する第２検出部と、第２検出部の検出結果に基づいて第２アクチュエータを制御する第２アクチュエータ制御部と、を更に備え、第２アクチュエータ制御部は、チャージホッパが第１状態である場合において、投入部に滞留する物品が第１設定量よりも少なくなったときに、チャージホッパが第１状態から第２状態になるように、第２アクチュエータを制御してもよい。この構成の組合せ計量装置では、チャージホッパに物品を投入する際の作業性を一層向上できる。
【００１５】
組合せ計量装置は、第２アクチュエータ制御部は、チャージホッパが第２状態である場合において、投入部に滞留する物品が第２設定量よりも多くなったときに、チャージホッパが第２状態から第１状態になるように、第２アクチュエータを制御してもよい。この構成の組合せ計量装置では、チャージホッパに物品を投入する際の作業性をより一層向上できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、チャージホッパに物品を投入する際の作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る組合せ計量装置の斜視図である。
【図２】図１の組合せ計量装置の概略平面図である。
【図３】図１の組合せ計量装置のブロック図である。
【図４】図１の組合せ計量装置を後側から見た場合の概略斜視図である。
【図５】図１の組合せ計量装置の概略側面図である。
【図６】チャージホッパが第２状態である場合における図１の組合せ計量装置の概略側面図である。
【図７】図５から載置面の傾斜角度が増加した場合の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１〜図３に示されるように、組合せ計量装置１は、チャージホッパ２と、複数のフィーダ３と、複数のプールホッパ４と、複数の計量ホッパ５と、一対のコンベア６と、シュート７と、計量部８と、を備える。組合せ計量装置１は、外部から供給される物品（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量し、例えば製袋包装機に供給する。製袋包装機は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品を袋詰めする。
【００２０】
チャージホッパ２は、組合せ計量装置１において上部に配置され、物品を一時的に滞留させる。チャージホッパ２は、物品が投入される投入部２１と、投入部２１から物品が供給され、物品が計量ホッパ５に排出される排出部２２と、を有する。図１の状態において、投入部２１は、鉛直上側及び後側（図１の紙面奥側）に開口した矩形箱状であり、排出部２２は、鉛直上側及び前側（図１の紙面手前側）に開口した矩形箱状である。投入部２１と排出部２２とは、投入部２１の前部が排出部２２内に後側から入り込むように、互いに重ね合わされている。
【００２１】
図２に示されるように、投入部２１は、平坦な載置面２１ａを底面として有し、排出部２２は、平坦な載置面２２ａを底面として有する。チャージホッパ２においては、投入部２１の載置面２１ａ上に投入されて載置面２１ａ上に載置された物品が、排出部２２の載置面２２ａに供給される。載置面２２ａには、複数のフィーダ３にそれぞれ対応する複数の排出口２２ｂが設けられる。排出口２２ｂは、載置面２２ａの前側（投入部２１とは反対側）の縁部に沿って一列に並んで設けられる。載置面２２ａ上に供給された物品は、排出口２２ｂからフィーダ３に排出される。チャージホッパ２のより詳細な構成については後述する。
【００２２】
複数のフィーダ３は、排出部２２の下方に一列に並んで配置される。複数のフィーダ３の半分は、鉛直方向に平行な中心線ＣＬに対して水平方向の一方側に配置され、複数のフィーダ３の残りの半分は、中心線ＣＬに対して水平方向の他方側に配置される。各フィーダ３は、水平方向に対して傾斜した搬送面３ａを有する。各フィーダ３の搬送面３ａの上端部側に、排出部２２の排出口２２ｂから排出された物品が供給される。各フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、物品をプールホッパ４に向かって搬送する。
【００２３】
複数のプールホッパ４は、複数のフィーダ３の下方に一列に並んで配置される。各プールホッパ４は、各フィーダ３の搬送面３ａの下端部の下方に配置される。各プールホッパ４は、その底部に対して開閉可能なゲート４ａを有する。各プールホッパ４は、ゲート４ａを閉じることで、対応するフィーダ３の下端部から排出された物品を受け取って一時的に貯留する。更に、各プールホッパ４は、ゲート４ａを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
【００２４】
複数の計量ホッパ５は、複数のプールホッパ４の下方に一列に並んで配置される。各計量ホッパ５は、各プールホッパ４のゲート４ａの下方に配置される。各計量ホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各計量ホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するプールホッパ４から排出された物品を受け取って一時的に貯留する。更に、各計量ホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
【００２５】
一対のコンベア６は、複数の計量ホッパ５の下方に水平方向に並んで配置される。一対のコンベア６の一方は、複数の計量ホッパ５のうち中心線ＣＬに対して水平方向の一方側に配置された半分の下方にわたって水平方向に延在し、それらの計量ホッパ５から排出された物品を受けてシュート７に向かって搬送する。一対のコンベア６の他方は、複数の計量ホッパ５の残りの半分の下方にわたって水平方向に延在し、それらの計量ホッパ５から排出された物品を受けてシュート７に向かって搬送する。
【００２６】
シュート７は、鉛直方向から見た場合に一対のコンベア６の間に位置するように、一対のコンベア６の下方に配置される。シュート７は、例えば下方に向かって先細りの四角錐台状の筒体である。シュート７は、一対のコンベア６のそれぞれにより搬送される物品を受け取って排出口７ａから下方に排出する。シュート７から排出された物品は、例えば上述した製袋包装機に供給される。
【００２７】
計量部８は、フレームＦ内に配置される。計量部８は、複数のロードセル８ａを有する。各ロードセル８ａは、対応する計量ホッパ５を支持する。各ロードセル８ａは、各計量ホッパ５に物品が一時的に貯留される際に、当該物品の質量に応じた計量値を出力する。なお、チャージホッパ２、フィーダ３、複数のプールホッパ４、複数の計量ホッパ５、一対のコンベア６、及びシュート７は、フレームＦに直接的に又は間接的に支持される。
【００２８】
図４〜図７を参照しつつ、チャージホッパ２のより詳細な構成について説明する。図４〜図７では、フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、コンベア６及びシュート７は省略されている。チャージホッパ２は、投入部２１が排出部２２に対して可動であることによって、計量ホッパ５に物品を供給するための第１状態（図４及び図５の状態）と、投入部２１に物品を投入するための第２状態（図６の状態）と、に切り替え可能に構成されている。組合せ計量装置１は、投入部２１を駆動させるアクチュエータ（第１アクチュエータ、第２アクチュエータ）９を更に備える。
【００２９】
アクチュエータ９は、例えば、伸縮可能なエアシリンダである。アクチュエータ９の一端は、フレームＦに固定され、アクチュエータ９の他端は、投入部２１における載置面２１ａの裏面に固定される。投入部２１は、リンク部１３及びリンク部１４を介してフレームＦに連結される。リンク部１３，１４は、幅方向（図５の紙面奥行き方向）に並ぶように、それぞれ一対設けられてよい。リンク部１３，１４は、投入部２１及びフレームＦに対して連結点を中心として回転可能に接続される。これにより、アクチュエータ９の伸縮に従って投入部２１が移動し、チャージホッパ２の状態が第１状態と第２状態との間で切り替わる。
【００３０】
第１状態と第２状態との間では、投入部２１の位置及び姿勢の双方が異なる。第１状態においては、投入部２１は、排出部２２に物品を供給する供給位置に位置する。投入部２１は、排出部２２の排出口２２ｂの近傍に位置し、投入部２１の前側の縁部が排出口２２ｂに沿って延在する。また、投入部２１の載置面２１ａは、前側を向くように水平面に対して傾斜している。これにより、載置面２１ａ上に滞留する物品が重力により排出口２２ｂ側に移動し、排出部２２に排出される。
【００３１】
第２状態においては、投入部２１は、投入部２１に物品が投入される投入位置に位置する。第２状態における投入部２１の位置は、第１状態における投入部２１の位置よりも鉛直下側に位置する。第２状態における投入部２１の位置は、鉛直方向から見た場合に、第１状態における投入部２１の位置に対して後側（計量ホッパ５とは反対側）に位置する。第１状態における投入部２１の位置は、第２状態における投入部２１の位置よりも排出口２２ｂに近い。
【００３２】
また、第２状態においては、投入部２１の載置面２１ａは、後側を向くように水平面に対して傾斜している。これにより、投入部２１への物品の投入が容易化される。第２状態においては、投入部２１の後面２１ｂにより、投入部２１に投入された物品の落下が防止される。第２状態における載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度βは、第１状態における載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度αよりも大きい。なお、第１状態及び第２状態の投入部２１の位置を比較する場合、投入部２１における同一箇所の位置を比較する。
【００３３】
また、図７に示されるように、第１状態においては、アクチュエータ９が更に伸張することにより、載置面２１ａの後部を前部に対して上側に移動させ、載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度αを更に増加させることができる。傾斜角度αを増加させることにより、載置面２１ａ上の物品が排出部２２に排出され易くなる。
【００３４】
図３に示されるように、組合せ計量装置１は、第１検出部１１と、第２検出部１２と、制御部１５と、を更に備える。第１検出部１１は、排出部２２に滞留する物品の滞留状態を検出する。第１検出部１１は、例えば、載置面２２ａにおいて物品が滞留する領域を上方から撮影するカメラである。第１検出部１１は、例えば、フレームＦに固定される。
【００３５】
第２検出部１２は、投入部２１に滞留する物品の滞留状態を検出する。第２検出部１２は、例えば、載置面２１ａにおいて物品が滞留する領域を上方から撮影するカメラである。第２検出部１２は、例えば、投入部２１に固定される。
【００３６】
制御部１５は、フレームＦ内に配置される。制御部１５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有する演算装置である。制御部１５は、フィーダ３の搬送動作、各プールホッパ４のゲート４ａの開閉動作、各計量ホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各コンベア６の搬送動作、及びアクチュエータ９の伸縮動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。制御部１５は、計量部８、第１検出部１１、第２検出部１２及び製袋包装機等と通信可能に接続される。
【００３７】
制御部１５は、組合せ計量処理を実行する計量制御部１６を有する。計量制御部１６は、計量部８によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品を貯留する計量ホッパ５とを対応付けて記憶する。計量制御部１６は、計量部８によって計量され且つ各計量ホッパ５に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、計量制御部１６は、計量部８によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、計量制御部１６は、当該組合せに対応する計量ホッパ５に物品を排出させる。
【００３８】
制御部１５は、アクチュエータ９を制御するアクチュエータ制御部（第１アクチュエータ制御部、第２アクチュエータ制御部）１７を更に有する。アクチュエータ制御部１７は、チャージホッパ２が第１状態である場合において、投入部２１に滞留する物品が第１設定量よりも少なくなったときに、チャージホッパ２が第１状態から第２状態になるように、アクチュエータ９を制御する。アクチュエータ制御部１７は、第２検出部１２の検出結果に基づいて、投入部２１に滞留する物品の量を把握する。この制御により、第１状態において投入部２１から排出部２２に物品が徐々に排出され、投入部２１に滞留する物品の量が予め設定された第１設定量よりも少なくなった場合に、投入部２１が供給位置から投入位置に移動し、チャージホッパ２が第１状態から第２状態に切り替わる。この第２状態において投入部２１に物品が投入される。投入部２１への物品の投入は、例えば、手作業により行われてもよいし、自動化された機械により行われてもよい。
【００３９】
また、アクチュエータ制御部１７は、チャージホッパ２が第２状態である場合において、投入部２１に滞留する物品が第２設定量よりも多くなったときに、チャージホッパ２が第２状態から第１状態になるように、アクチュエータ９を制御する。第２設定量は、第１設定量よりも大きな量である。この制御により、第２状態において投入部２１に十分な量の物品が投入され、投入部２１に滞留する物品の量が予め設定された第２設定量よりも多くなった場合に、投入部２１が投入位置から供給位置に移動し、チャージホッパ２が第２状態から第１状態に切り替わる。
【００４０】
更に、アクチュエータ制御部１７は、チャージホッパ２が第１状態である場合に、排出部２２に滞留する物品が減少するほど、載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度αが増加するようにアクチュエータ９を制御する。アクチュエータ制御部１７は、第１検出部１１の検出結果に基づいて、排出部２２に滞留する物品の量を把握する。この制御により、第１状態において投入部２１から排出口２２ｂに供給される物品の量が安定化される。
【００４１】
以上説明したように、組合せ計量装置１では、チャージホッパ２が、投入部２１が可動であることによって、計量ホッパ５に物品を供給するための第１状態と、投入部２１に物品を投入するための第２状態と、に切り替え可能に構成されている。これにより、物品投入時には投入部２１に物品を投入するための第２状態において投入部２１に物品を投入できる。また、物品投入後には、計量ホッパ５に物品を供給するための第１状態に切り替え、計量ホッパ５に物品を供給できる。よって、組合せ計量装置１によれば、チャージホッパ２に物品を投入する際の作業性を向上できる。
【００４２】
また、組合せ計量装置１では、第２状態における投入部２１の位置が、第１状態における投入部２１の位置よりも鉛直下側に位置する。これにより、第２状態において、第１状態における投入部２１の位置よりも鉛直下側に位置する投入部２１に物品を投入でき、投入部２１への物品の投入を容易化できる。
【００４３】
また、組合せ計量装置１では、第２状態における投入部２１の位置が、鉛直方向から見た場合に、第１状態における投入部２１の位置に対して計量ホッパ５とは反対側に位置する。これにより、第２状態において、鉛直方向から見た場合に第１位置に対して計量ホッパ５とは反対側に位置する投入部２１に物品を投入でき、投入部２１への物品の投入を容易化できる。
【００４４】
また、組合せ計量装置１では、第１状態における投入部２１の位置が、第２状態における投入部２１の位置よりも排出口２２ｂに近い。これにより、第１状態において、排出口２２ｂに近い位置の投入部２１から排出部に物品を供給できる。また、組合せ計量装置１では、投入部２１が排出部２２に対して可動である。これにより、投入部２１のみが可動であるため、構成を簡易化できる。
【００４５】
また、組合せ計量装置１では、アクチュエータ制御部１７が、チャージホッパ２が第１状態である場合に、排出部２２に滞留する物品が減少するほど、載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度αが増加するようにアクチュエータ９を制御する。これにより、物品が排出部２２に急速に供給されることによる物品の破損やブリッジ現象（物品の詰まり）の発生を抑制できる。
【００４６】
また、組合せ計量装置１では、アクチュエータ制御部１７が、チャージホッパ２が第１状態である場合において、投入部２１に滞留する物品が第１設定量よりも少なくなったときに、チャージホッパ２が第１状態から第２状態になるように、アクチュエータ９を制御する。これにより、チャージホッパ２に物品を投入する際の作業性を一層向上できる。
【００４７】
また、組合せ計量装置１では、アクチュエータ制御部１７が、チャージホッパ２が第２状態である場合において、投入部２１に滞留する物品が第２設定量よりも多くなったときに、チャージホッパ２が第２状態から第１状態になるように、アクチュエータ９を制御する。これにより、チャージホッパ２に物品を投入する際の作業性をより一層向上できる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、アクチュエータ制御部１７が、チャージホッパ２が第１状態である場合に、排出部２２に滞留する物品が減少するほど、載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度αが増加するようにアクチュエータ９を制御したが、これに代えて、アクチュエータ制御部１７は、チャージホッパ２が第１状態である場合に、投入部２１から排出部２２への物品の供給が開始された時刻から時間が経過するほど傾斜角度αが増加するようにアクチュエータ９を制御してもよい。これによっても、物品が排出部２２に急速に供給されることによる物品の破損やブリッジ現象の発生を抑制できる。更に、第１検出部１１を省略することができ、構成を簡易化できる。
【００４９】
上記実施形態では、投入部２１が排出部２２と別体に構成され、投入部２１が排出部２２に対して可動であったが、投入部２１が排出部２２と一体に構成され、チャージホッパ２の全体が可動であってもよい。上記実施形態では、第１状態と第２状態との間では、投入部２１の位置及び姿勢の双方が異なっていたが、位置及び姿勢の一方のみが異なっていてもよい。例えば、投入部２１は、第１状態における位置から第２状態における位置まで、姿勢を維持したまま水平方向にスライド移動してもよい。或いは、第１状態と第２状態との間では、載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度のみが異なっていてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、アクチュエータ９が投入部２１を移動させると共に載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度を変化させたが、載置面２１ａの水平面に対する傾斜角度を変化させる第１アクチュエータと、投入部２１を移動させる第２アクチュエータとは、別の構成であってもよい。上記実施形態において、チャージホッパ２の第１状態から第２状態への切り替え、及び第２状態から第１状態への切り替えの少なくとも一方は、手作業により行われてもよい。上記実施形態では、排出部２２からフィーダ３及びプールホッパ４を介して計量ホッパ５に物品が排出されたが、排出部２２から直接に計量ホッパ５に物品が排出されてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…組合せ計量装置、２…チャージホッパ、５…計量ホッパ、８…計量部、９…アクチュエータ（第１アクチュエータ、第２アクチュエータ）、１１…第１検出部、１２…第２検出部、１５…制御部、１６…計量制御部、１７…アクチュエータ制御部（第１アクチュエータ制御部、第２アクチュエータ制御部）、２１…投入部、２１ａ…載置面、２２…排出部、２２ｂ…排出口。
【図１】
2018155652.tif 000003
【図２】
2018155652.tif 000004
【図３】
2018155652.tif 000005
【図４】
2018155652.tif 000006
【図５】
2018155652.tif 000007
【図６】
2018155652.tif 000008
【図７】
2018155652.tif 000009