(57)【要約】      （修正有）【課題】補正処理を行う際にパラメータを表示・設定するＯＳＤメニューを補正領域に近付けるという煩雑な操作を軽減した投影装置を提供する。【解決手段】投影装置であって、前記投影装置が投影する投影画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理の影響を受ける前記投影画像中の領域を影響領域として算出する影響領域算出手段と、前記画像処理の設定値を表示するオン・スクリーン・ディスプレイを前記投影画像の一部の領域に重畳して表示する重畳表示手段と、前記影響領域算出手段の結果に基づいて重畳表示領域を決定し、前記影響領域の近傍であって前記影響領域でない領域を前記重畳表示領域とする機能を持つ重畳表示領域決定手段と、を具備する。【選択図】図１
2018200368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影装置であって、
前記投影装置が投影する投影画像を画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理の影響を受ける前記投影画像中の領域を影響領域として算出する影響領域算出手段と、
前記画像処理の設定値を表示するオン・スクリーン・ディスプレイを前記投影画像の一部の領域に重畳して表示する重畳表示手段と、
前記影響領域算出手段の結果に基づいて重畳表示領域を決定し、前記影響領域の近傍であって前記影響領域でない領域を前記重畳表示領域とする機能を持つ重畳表示領域決定手段と、
を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記画像処理手段は、
前記投影画像を複数の小領域に分割する領域分割手段と、
前記複数の小領域の頂点のうち１つ以上の頂点を選択する点選択手段と、
前記点選択手段が選択した頂点を移動することにより１つ以上の前記複数の小領域を変形する小領域変形手段と、
前記小領域変形手段が移動した頂点の位置に基づき前記小領域変形手段が変形した領域に画素補間処理を施す画素補間手段と、
を有し、
前記影響領域算出手段は、前記小領域変形手段が変形した領域を算出する
ことを特徴とする投影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記画像処理手段は、
前記投影画像の頂点のうち１つ以上の頂点の座標変更後の座標を示す情報を受信する座標情報受信手段と、
前記座標情報受信手段が受信した情報に基づいて前記投影画像を変形する変形手段と、
を有し、
前記影響領域算出手段は、前記座標変更に伴って移動が発生する前記投影画像の外郭の位置または領域を算出する
ことを特徴とする投影装置。
【請求項４】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記画像処理とは前記投影画像に含まれる色相毎に適用する処理であって、
前記投影装置の外部から入力された入力画像を投影画像として前記画像処理手段に出力する画像入力手段と、
色相を選択する色相選択手段と、
をさらに有し、
前記影響領域算出手段は、前記投影画像の領域のうち、前記色相選択手段が選択した色相である画素からなる領域を算出し、
前記画像処理手段は、前記影響領域算出手段が算出した領域の画素に階調補正処理を施す
ことを特徴とする投影装置。
【請求項５】
請求項１に記載の投影装置であって、
前記画像処理とは前記投影画像の輪郭強調処理であって、
前記投影装置の外部から入力された入力画像を投影画像として前記画像処理手段に出力する画像入力手段と、
前記投影画像の画素の階調差の閾値を設定する階調差閾値設定手段と、
をさらに有し、
前記影響領域算出手段は、前記投影画像を構成する画素のうち隣り合う画素の階調差が、前記階調差閾値設定手段が設定した閾値以上である画素から構成される領域を算出し、
前記画像処理手段は、前記影響領域算出手段が算出した領域に含まれる画素を対象として階調値を変更する処理を施す
ことを特徴とする投影装置。
【請求項６】
投影装置であって、
前記投影装置が投影する投影画像にコントラスト調整を行うコントラスト調整手段と、
前記コントラスト調整手段によるコントラスト調整によって階調値が相対的に大きく変化する前記投影画像の領域を算出する階調変化領域算出手段と、
前記コントラスト調整の設定値を表示するオン・スクリーン・ディスプレイを前記投影画像の一部の領域に重畳して表示する重畳表示手段と、
前記階調変化領域算出手段が算出した領域に基づいて重畳表示領域を決定し、前記階調変化領域算出手段が算出した領域の近傍であって前記階調変化領域算出手段が算出した領域でない領域を前記重畳表示領域とする機能を持つ重畳表示領域決定手段と、
を有し、
前記階調変化領域算出手段は、前記投影画像において階調値が高階調または低階調である画素からなる領域を算出する
ことを特徴とする投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影する投影装置に関する。特に、投影する画像に施す補正処理の設定値（パラメータ）をスクリーンに投影してユーザーが調整可能な投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、投影する画像に補正処理を施す機能を搭載した液晶プロジェクターが開発されている。たとえば、非平面スクリーンに画像を投影した際に生じる歪みを相殺するために、投影する画像を分割した各小領域に歪み補正処理を行う、いわゆるワーピングと呼ばれる補正処理機能がある。また、スクリーンに対して正面ではなく斜め方向から投影した際に生じるいわゆる台形歪みを補正する台形歪み補正処理機能もある。他にも、投影画像に映った物体の輪郭を強調する輪郭強調機能や、投影画像のコントラストを調整するコントラスト調整機能など、様々な補正処理機能を搭載した液晶プロジェクターが開発されている。
【０００３】
ここで、ワーピングについて詳しく説明する。ワーピングとは、画像を任意形状に変形する方法である。より具体的には、変形したい画像に予め仮想的な格子点を設定しておき、変形後に前記格子点をどの座標に移動させるかを指定することにより、移動後の格子点間を補間して画像を変形する方法である。図５を用いて詳細に説明する。ワーピング処理を行う際、図５（ａ）に示すように格子点が画像上に仮想的に配置される。補間方法を、図５（ｂ）、図５（ｃ）を用いて説明する。図５（ｂ）は変形前を示し、図５（ｃ）は変形後を示す。
【０００４】
補間に用いる格子点をＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。図５（ｂ）の変形前画像の座標Ｓは、格子点Ｐ１を図５（ｃ）のように移動させた場合に、変形後画像の座標Ｄとなる。Ｐ１’は、Ｐ１と座標Ｓを通る直線と、線分Ｐ２−Ｐ４の交点である。変形前画像の座標Ｓの位置は線分Ｐ１−Ｐ１’のα：１−αの位置とし、Ｐ１’の位置は線分Ｐ２−Ｐ４のβ：１−βの位置とすると、変形後画像の座標Ｄも各格子点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の座標と各比率とから求まる。
【０００５】
このとき、変形後画像の座標Ｄが整数であれば、これをそのまま変形前画像の座標Ｓの画素値としてよい。しかし、補間で求められる変形後の座標は整数になるとは限らない。その場合は、変形後画像の座標Ｄの周辺画素の画素値を用いて補間することで、変形後画像の座標Ｄの持つ画素値を求める。補間の方法は、バイリニア、バイキュービック、その他の任意の補間方法を用いればよい。
【０００６】
前述のような補正処理機能を搭載した液晶プロジェクターにおいては、補正処理を行う上での各種パラメータを液晶プロジェクターの設定メニューから指定できることが多い。たとえば、ワーピングのパラメータをＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）メニュー上に表示可能な液晶プロジェクターを用いると、ＯＳＤメニューのパラメータおよび実際の投影画像の歪み補正具合を見ながらワーピングの設定を行うことができる。これについて図６を用いて説明する。
【０００７】
図６（ａ）は、液晶プロジェクターでワーピングの設定を行っている一例を示す俯瞰図である。６０１は、後述する液晶プロジェクター６０８が画像を投影するスクリーンである。６０２は、後述する液晶プロジェクター６０８がスクリーン６０１に投影している投影画像である。６０３は、後述する液晶プロジェクター６０８が投影画像６０２の上に重畳して投影しているＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）メニューである。ＯＳＤメニュー６０３は、液晶プロジェクター６０８が各種情報をユーザーに提示するために投影画像６０２に重畳して投影するものである。
【０００８】
６０４は、ワーピングの設定におけるユーザーの操作によって移動された格子点である。図５（ｃ）でたとえると点Ｐ１に相当する。６０５は、格子点６０４を移動させたことによるワーピングによって変形される領域であり、図５（ｃ）でたとえると点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ３で囲まれた領域に相当する。
【０００９】
６０６は、画像信号源である。画像信号源６０６は画像信号を送信する。画像信号源６０６は、後述する液晶プロジェクター６０８で表示する画像の画像信号を後述する映像ケーブル６０７に送信する。
【００１０】
６０７は、映像ケーブルである。映像ケーブル６０７は、画像信号源６０６から送信された画像信号を後述する液晶プロジェクター６０８に伝送する。映像ケーブル６０７は、たとえば、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ（登録商標）規格に準拠したケーブルとして実施される。またはＨＤＭＩ（登録商標）規格やＤＶＩ（商標）規格など他の規格のケーブルを用いても良い。６０８は、液晶プロジェクターである。液晶プロジェクター６０８は、映像ケーブル６０７を介して画像信号を受信し、スクリーン６０１に画像を投影表示する。
【００１１】
液晶プロジェクター６０８のユーザーは、ＯＳＤメニュー６０３に表示されるワーピングに関するパラメータ（たとえば格子点６０４の移動量）や格子点６０４周辺の歪み補正具合を確認しながら、不図示のリモコンを操作してワーピングの設定を行う。このとき、ワーピング設定対象の格子点６０４とＯＳＤメニュー６０３の表示位置が近いとユーザーの視線の移動が少なくて済み、操作性がよくなる。
【００１２】
液晶プロジェクターの機種によっては、投影画像６０２の中でＯＳＤメニュー６０３を表示する位置をユーザーが指定できるものがある。したがって、たとえば液晶プロジェクター６０８のユーザーがＯＳＤメニュー６０３の表示位置を指定して、格子点６０４の近くにＯＳＤメニュー６０３を表示させれば、操作性がよくなることもある。
【００１３】
参考技術として特許文献１では、パーソナルコンピューター上の画像処理ソフトウェアにおいて、ユーザーがマウスのドラッグ＆ドロップ操作によって選択した画像上の領域近傍の、特に領域選択の終点近傍にポップアップメニューを表示する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開2011-138528号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前述のように、補正処理の各種パラメータをＯＳＤメニューから指定できる液晶プロジェクターの中には、ユーザー操作によってＯＳＤメニューの表示位置を指定できるものが存在する。このような液晶プロジェクターでは、ユーザーは補正処理を施す画像領域の近くにＯＳＤメニューを表示させたい場合が多いが、補正処理が影響する領域は補正処理内容ごとに異なるため、ユーザーはＯＳＤメニューをどこに表示すべきかわからない場合が多い。
【００１６】
たとえば図６においては説明のため領域６０５は網掛けや破線で境界が明示されているが、実際の投影画像では網掛けなどの強調は行われないため、領域６０５の境界はユーザーにとってわかりにくい。したがって、ユーザーがＯＳＤメニュー６０３を格子点６０４に近付けすぎてしまうと、図６（ｂ）のように領域６０５の一部がＯＳＤメニュー６０３で隠れてしまい、領域６０５の歪み補正具合が見えずかえって調整がしづらくなってしまう。また、たとえば台形歪み補正の設定作業においては投影画像の外形を常に視認できることが重要であると考えられるため、投影画像の外郭部を避けてＯＳＤメニューを表示することが好ましいと考えられる。しかしながら、台形歪み補正による変形具合によって投影画像の外郭位置は異なるため、ユーザーはＯＳＤメニューをどこに表示すべきかわからない。
【００１７】
そこで、本発明は、補正処理を行う際にパラメータを表示・設定するＯＳＤメニューを補正領域に近付けるという煩雑な操作を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は投影装置であって、
前記投影装置が投影する投影画像を画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理の影響を受ける前記投影画像中の領域を影響領域として算出する影響領域算出手段と、
前記画像処理の設定値を表示するオン・スクリーン・ディスプレイを前記投影画像の一部の領域に重畳して表示する重畳表示手段と、
前記影響領域算出手段の結果に基づいて重畳表示領域を決定し、前記影響領域の近傍であって前記影響領域でない領域を前記重畳表示領域とする機能を持つ重畳表示領域決定手段と、
を有することを特徴とする投影装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、補正処理の対象である領域とＯＳＤメニューが重ならないように、補正処理を施す領域に近付けてＯＳＤメニューを表示することが簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した投影装置を含むシステムの構成例を示す俯瞰図。
【図２】図１に含まれる装置の構成例を示すブロック図。
【図３Ａ】本発明を実施するためのフローチャート例。
【図３Ｂ】本発明を実施するためのフローチャート例。
【図４Ａ】本発明の実施例の説明を補足する図。
【図４Ｂ】本発明の実施例の説明を補足する図。
【図４Ｃ】本発明の実施例の説明を補足する図。
【図４Ｄ】本発明の実施例の説明を補足する図。
【図４Ｅ】本発明の実施例の説明を補足する図。
【図５】ワーピングを説明する図。
【図６】液晶プロジェクターでワーピングの設定を行っている一例を示す俯瞰図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００２２】
［実施例１］
本実施例では、本発明を適用した液晶プロジェクターを用いてワーピングの設定を行う例を説明する。ただし、本発明の適用範囲は液晶方式のプロジェクターに限らず、デジタルミラーデバイス方式のプロジェクターを含むあらゆる方式の投影装置に適用可能である。
【００２３】
＜全体構成＞
全体構成を図１（ａ）に示す。  図１（ａ）は、液晶プロジェクターでワーピングの設定を行っている一例を示す俯瞰図である。１０１は、後述する液晶プロジェクター２０２ａが画像を投影するスクリーンである。１０２は、後述する液晶プロジェクター２０２ａがスクリーン１０１に投影している投影画像である。１０３は、後述する液晶プロジェクター２０２ａが投影画像１０２の上に重畳して投影しているＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）メニューである。ＯＳＤメニュー１０３は、液晶プロジェクター２０２ａが各種情報をユーザーに提示するために投影画像１０２に重畳して投影するものである。
【００２４】
１０４は、ワーピングの設定におけるユーザーの操作によって移動された格子点である。図５（ｃ）でたとえると点Ｐ１に相当する。１０５は、格子点１０４を移動させたことによるワーピングによって変形される領域であり、図５（ｃ）でたとえると点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ３で囲まれた領域に相当する。
【００２５】
２００は、画像信号源である。画像信号源２００は画像信号を送信する。画像信号源２００は、後述する液晶プロジェクター２０２ａで表示する画像の画像信号を後述する映像ケーブル２０１ａに送信する。２０１ａは、映像ケーブルである。映像ケーブル２０１ａは、画像信号源２００から送信された画像信号を後述する液晶プロジェクター２０２ａに伝送する。映像ケーブル２０１ａは、たとえば、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ（登録商標）規格に準拠したケーブルとして実施される。またはＨＤＭＩ（登録商標）規格やＤＶＩ（商標）規格など他の規格のケーブルを用いても良い。
【００２６】
２０２ａは、液晶プロジェクターである。液晶プロジェクター２０２ａは、映像ケーブル２０１ａを介して画像信号を受信し、スクリーン１０１に画像を投影表示する。
【００２７】
液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、ＯＳＤメニュー１０３に表示されるワーピングに関するパラメータ（たとえば格子点１０４の移動量）や格子点１０４周辺の歪み補正具合を確認しながら、不図示のリモコンを操作してワーピングの設定を行う。
【００２８】
＜詳細構成＞
次に、図２（ａ）、図２（ｂ）を参照して、画像信号源２００と液晶プロジェクター２０２ａのブロック構成を詳細に説明する。併せて、液晶プロジェクター２０２ａにユーザー操作を伝えるためのリモコンについても図４（ａ）を用いて説明する。
【００２９】
図２（ａ）は、画像信号源２００内部のブロック図である。画像信号源２００内部では、バス２１０を介して、ＣＰＵ２１１、主記憶装置２１２、ビデオコントローラ２１３、ネットワークコントローラ２１４、入出力インタフェース２１５、補助記憶装置２１６が相互に接続される。
【００３０】
ＣＰＵ２１１は、画像信号源２００の各動作ブロックを制御するものである。また、ＣＰＵ２１１は、補助記憶装置２１６や不図示の外部のサーバに格納されたＯＳやアプリケーションのコードに従って実行する。ＣＰＵ２１１は、これらコードに従い、ビデオコントローラ２１３を用いて、主記憶装置２１２上に画像データを形成する。アプリケーションの例としては、プレゼンテーションソフトウェアや、表計算ソフトウェア、ビデオ再生ソフトウェア等がある。
【００３１】
主記憶装置２１２は、ＣＰＵ２１１が動作するためのワークメモリである。ネットワークコントローラ２１４は、ＣＰＵ２１１が不図示の外部のサーバやネットワーク機器に接続する手段である。入出力インタフェース２１５は、不図示のキーボードやマウスといった、使用者が画像信号源２００を操作するためのデバイスを接続するインタフェースである。
【００３２】
補助記憶装置２１６は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、アプリケーションや、データが格納されており、ＣＰＵ２１１により、それらが使用される。
【００３３】
ビデオコントローラ２１３は、ＣＰＵ２１１により制御され、画像データを生成する。ビデオコントローラ２１３は、画像送信部２１７ａと接続されている。画像送信部２１７ａは、ビデオコントローラ２１３で生成された画像データを受信し、外部機器への送信に適した形式に変換し、送信する機能を有している。また、ビデオコントローラ２１３は、通信部２１８ａと接続されている。通信部２１８ａは、画像信号の受信側である外部機器との通信を行なうものである。通信部２１８ａは、液晶プロジェクター２０２ａの表示性能情報を読み出すことができる。
【００３４】
この表示性能情報は、画像データの受信機器の特性情報を示すものであり、その一つにその機器の最適とされる画像画素数が格納されている。
【００３５】
このような構成により、適切なアプリケーションやデータを補助記憶装置２１６や不図示の外部サーバにインストールしておくことができる。従って、それらアプリケーションやデータに基づき、画像信号源２００はプレゼンテーション画像や、表計算結果を示す画像や、ビデオ画像といった画像を生成し、外部機器に出力することができる。
【００３６】
図２（ｂ）は、液晶プロジェクター２０２ａのブロック図である。液晶プロジェクター２０２ａ内部では、バス２２０を介して、画像受信部２２１ａ、通信部２２２ａ、画像処理部２２３ａ、光学系２２４ａ、空間変調部２２５ａ、制御部２２６、操作部２２７、ネットワークコントローラ２３０、ＲＯＭ２４０、ＲＡＭ２４１が相互に接続される。
【００３７】
制御部２２６は、液晶プロジェクター２０２ａの各ブロックを制御するものである。制御部２２６は、処理手順を記述したコードを後述のＲＯＭ２４０からロードし、後述のＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用しながら、動作する。
【００３８】
画像受信部２２１ａは、画像信号源２００より画像データを受信する回路である。画像受信部２２１ａは、それぞれケーブル２０１ａを介した通信に適したＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔやＨＤＭＩ（登録商標）形式などの画像データを受信し、内部処理に適したデジタル信号形式に変換し、画像処理部２２３ａに出力する。
【００３９】
通信部２２２ａは、画像信号源２００等の外部機器と表示性能情報に関する通信を行なうための回路である。通信部２２２ａは、液晶プロジェクター２０２ａの表示性能情報を格納するための記憶部２２８ａを有している。表示性能情報の例は、ＶＥＳＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）により定義されたＥＤＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）である。画像受信部２２１ａおよび通信部２２２ａは、映像ケーブル２０１ａと接続可能となっている。
【００４０】
画像処理部２２３ａは、画像受信部２２１ａで受信した画像データを画像処理し、後段の空間変調部２２５ａに出力する回路である。画像処理の例として、階調補正や拡大縮小処理などが挙げられる。階調補正を行なうために、例えば画像処理部２２３ａを、入力された画像の各画素の階調値を変換して出力するための入力階調値と出力階調値を対応付けるルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有するように構成してもよい。ＬＵＴは、例えば後述のＲＡＭ２４１に格納される。
【００４１】
ＬＵＴは、液晶プロジェクター２０２ａの製造時に初期値が設定されるほか、制御部２２６によって更新されたり液晶プロジェクター２０２ａの使用者による調整操作によって変更されたりすることもできる。ほかにも、画像処理部２２３ａは、ワーピング、台形歪み補正、輪郭強調、コントラスト調整の機能を有していてもよい。
【００４２】
光学系２２４ａは、後述の空間変調部２２５ａに光を照射する。光学系２２４ａは、不図示の光源、光源制御部、照明系レンズ、照明系レンズ制御部、から構成される。
【００４３】
空間変調部２２５ａは、画像処理部２２３ａが出力した画像を形成する。空間変調部２２５ａは、不図示の液晶パネル、液晶パネル制御部から構成される。画像処理部２２３ａが出力した画像に基づいて空間変調部２２５ａの液晶パネル制御部が各液晶パネル上に画像を形成し、各液晶パネルに２２４ａの光が照射されることで画像が投影される。
【００４４】
液晶プロジェクター２０２ａが有する不図示の投影光学系が、空間変調部２２５ａに照射された可視光をスクリーン１０１ａに投影する。
【００４５】
操作部２２７は、使用者により液晶プロジェクター２０２ａを操作するための操作部材であり、例えば、操作釦や、後述のリモコン４００の指示を受信する受光部である。操作部２２７により受け付けた操作指示の情報は、制御部２２６に伝達される。
【００４６】
ネットワークコントローラ２３０は、外部の機器との間で画像データなど任意のデータを送受信するための回路である。ネットワークコントローラ２３０は図１に不図示のネットワークケーブル２０３と接続される。制御部２２６の制御によりネットワークコントローラ２３０はネットワークケーブル２０３を介して画像データを受信し、それらを制御部２２６にバス２２０を介して伝達する。また、制御部２２６の制御によりネットワークコントローラ２３０は、バス２２０を介して制御部２２６から伝達された画像データを、ネットワークケーブル２０３を介して送信する。
【００４７】
ＲＯＭ２４０は、制御部２２６が実行する処理手順および後述の基準とするＬＵＴが記述されているものである。ＲＯＭ２４０には、液晶プロジェクターを識別する識別子があらかじめ格納されており、制御部２２６はこの識別子を読み出すことができる。ＲＡＭ２４１は、制御部２２６が処理を実行する際に使用するワークメモリである。
【００４８】
図４（ａ）を用いてリモコン４００について説明する。リモコン４００は、リモコン４００が有する後述の各ボタンが押下されたとき、それぞれに対応する指示信号を液晶プロジェクター２０２ａの操作部２２７に送信する。指示信号とは、たとえば、後述の各ボタンのうちどのボタンが押下されたかを示す信号である。この信号はたとえば赤外線パルス信号に変調され液晶プロジェクター２０２ａの操作部２２７に送信される。
【００４９】
４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄは、十字ボタンである。それぞれ上、左、右、下を意味するボタンであり、複数の選択肢の中から項目を選択する際に押下される。決定ボタン４１０は、決定を意味するボタンであり、主に項目の選択を確定する際に押下される。中止ボタン４１１は、中止を意味するボタンであり、主に動作を中止させる際に押下される。ワーピングボタン４１２は、ワーピングの設定を開始する際に押下されるボタンである。台形補正ボタン４１３は、台形歪み補正の設定を開始する際に押下されるボタンである。
【００５０】
色調整ボタン４１４は、色調整の設定を開始する際に押下されるボタンである。色調整とは、たとえば、投影画像１０２に含まれる色相のうち特定の色相である投影画像１０２に含まれる領域について、その色相・彩度・輝度などを調整することを指す。より具体的な例を挙げると、色相が青である領域の彩度を高めることである。輪郭強調ボタン４１５は、輪郭強調の設定を開始する際に押下されるボタンである。コントラストボタン４１６は、コントラスト調整を開始する際に押下されるボタンである。
【００５１】
＜動作フロー＞
図３（ａ）を用いて、本実施例における本発明の詳細な動作フローを説明する。
【００５２】
本実施例の動作フロー開始時の状況として、図１（ａ）のように液晶プロジェクター２０２ａがスクリーン１０１に画像を投影している状況を想定する。ただし、図１（ａ）とは異なりワーピングの設定作業中ではなく、液晶プロジェクター２０２ａは画像信号源２００から入力された画像を投影している状態であるとする。
【００５３】
図３（ａ）のフローチャートは液晶プロジェクター２０２ａの制御部２２６が実行するフローチャートである。ただし、通常の投影状態であるときにリモコン４００のワーピングボタン４１２が押下されたことを制御部２２６が操作部２２７を制御して検知した時点を図３（ａ）の開始地点としている。
【００５４】
Ｓ３１０にて、制御部２２６は、画像処理部２２３ａを制御しワーピングを始めるためのＯＳＤメニュー１０３を出力させる。このときのＯＳＤメニュー１０３を図４（ｂ）に、投影画像１０２を図４（ｃ）に示す。格子点４３０は、ワーピングの設定のためにユーザーが選択している格子点を表している。Ｓ３１０の時点では、格子点４３０の代わりに左上の格子点が選択されていることとする。領域４３１の詳細は後述する。
【００５５】
次に、Ｓ３２０にて、制御部２２６は、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーによって格子点が選択されたか否かを判断する。選択されたと判断した場合はＳ３３０に遷移し、選択されていないと判断した場合は再びＳ３２０に遷移し待ち状態となる。ここで格子点の選択について説明する。液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、図４（ｂ）のＯＳＤメニュー１０３に記載の指示に従い、リモコン４００の十字ボタン４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄおよび決定ボタン４１０を操作する。そして、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、ワーピングで移動する格子点を選択する。なお、図４（ｂ）の枠４２０に記載の内容は、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーが図４（ｃ）の格子点４３０を選択した様子を示している。
【００５６】
次に、Ｓ３３０にて、制御部２２６は、Ｓ３２０にてユーザーが選択した格子点の位置（列、行の情報）を操作部２２７から読み出す。
【００５７】
次に、Ｓ３４０にて、制御部２２６は、ワーピング処理によって変形される領域を算出する。まず、Ｓ３３０にて読み出した格子点の情報に基づき、選択された格子点に隣接する格子点を算出する。以下で例を挙げて算出方法を説明する。ここでは、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、Ｓ３３０にてユーザーが２列目６行目に位置する格子点４３０を選択したとして説明する。このとき、格子点４３０は２列目６行目であるので、２±１列目かつ６±１行目に位置する格子点４３２ａ，４３２ｂ，４３２ｃ，４３２ｄ，４３２ｅ，４３２ｆ，４３２ｇを隣接する格子点として算出する。
【００５８】
ただし、仮に２列目７行目が選択された格子点であったような場合には、２±１列目かつ７−１行目に位置する格子点を隣接する格子点として算出する。次に、制御部２２６は、算出した格子点によって囲まれた領域を、ワーピング処理によって変形される領域として算出する。たとえば本実施例では、４３２ａ，４３２ｂ，４３２ｃ，４３２ｄ，４３２ｅ，４３２ｆ，４３２ｇに囲まれた領域である領域４３１を得る。
【００５９】
次に、Ｓ３５０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、ワーピングによって変形される領域４３１の外であってその近傍に、選択された格子点４３０をワーピングによって移動するためのＯＳＤメニューを出力させる。たとえば、領域４３１の直上の領域にＯＳＤメニューを出力させる。ただし、必ずしも直上である必要はなく、可能であれば領域４３１の真下や左右の領域に出力させてもよい。このように、算出した領域４３１に重ならず、かつ、領域４３１の近傍の領域であれば、どこにＯＳＤメニューを出力させてもよい。
【００６０】
このときの投影画像１０２およびＯＳＤメニューの一例を図４（ｄ）、図４（ｅ）に示す。図４（ｄ）は、領域４３１の直上の領域にＯＳＤメニュー４３５を出力している様を表している。図４（ｅ）のＯＳＤメニュー４３５は、選択された格子点４３０を移動させる際に表示されるＯＳＤメニューの一例を示している。このとき、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、ＯＳＤメニュー４３５の記載に従い、リモコン４００を操作し、ワーピングによる格子点の移動量を入力する。
【００６１】
次に、Ｓ３６０にて、制御部２２６は画像処理部２２３を制御し、操作部２２７から読み出した格子点の移動量に基づきワーピングを実行する。ワーピング処理は本動作フローチャート動作開始時点から液晶プロジェクター２０２ａに入力されている入力画像に対して適用される。Ｓ３６０の実行を終えると本実施例の動作フローを完了する。
【００６２】
以上で説明したように本発明によれば、液晶プロジェクターにおいてワーピングのパラメータ調整を行う際に、ワーピング対象の領域とＯＳＤメニューが重ならないようにしつつ、ワーピング対象の領域の近くにＯＳＤメニューを表示することの煩雑さを軽減する効果を得られる。
【００６３】
［実施例２］
実施例１を変形した実施例２にも本発明を適用可能である。以下、実施例１との変形部分を中心に説明を行なう。
【００６４】
＜全体構成＞
実施例１と同じであるため詳細な説明を省略する。
【００６５】
＜詳細構成＞
基本的には実施例１の詳細構成と同じであるため、差異に絞って説明する。実施例１の詳細構成との差異は、画像処理部２２３ａの内部構成および処理内容である。詳細は後述する。
【００６６】
＜動作フロー＞
図３（ｂ）を用いて、本実施例における本発明の詳細な動作フローを説明する。
【００６７】
本実施例の動作フロー開始時の状況として、図１（ａ）のように液晶プロジェクター２０２ａがスクリーン１０１に画像を投影している状況を想定する。ただし、図１（ａ）とは異なりワーピングの設定作業中ではなく、液晶プロジェクター２０２ａは画像信号源２００から入力された画像を投影している状態であるとする。
【００６８】
図３（ｂ）のフローチャートは液晶プロジェクター２０２ａの制御部２２６が実行するフローチャートである。ただし、通常の投影状態であるときにリモコン４００の台形補正ボタン４１３が押下されたことを制御部２２６が検知した時点を図３（ｂ）の開始地点としている。
【００６９】
Ｓ４１０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、台形歪み補正を始めるためのＯＳＤメニュー４５０を出力させる。このときのＯＳＤメニュー４５０の一例を図４（ｆ）に示す。
【００７０】
次に、Ｓ４２０にて、制御部２２６は、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーによって投影画像１０２の頂点が選択されたか否かを判断する。選択されたと判断した場合はＳ４３０に遷移し、選択されていないと判断した場合は再びＳ４２０に遷移し待ち状態となる。ここで頂点の選択について説明する。液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、図４（ｆ）のＯＳＤメニュー４５０に記載の指示に従い、リモコン４００の十字ボタン４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄおよび決定ボタン４１０を操作する。そして、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、投影画像１０２の頂点のうち台形歪み補正で移動する頂点を選択する。なお、図４（ｆ）の枠４５１の内容は、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーが、図４（ｇ）に示した頂点４５１ａを選択した様を示している。
【００７１】
次に、Ｓ４３０にて、制御部２２６は、Ｓ４２０にて液晶プロジェクター２０２ａのユーザーが選択した頂点の位置情報を操作部２２７から読み出す。たとえば、“左上である”という情報を読み出す。この頂点は、台形歪み補正の処理によって移動される点である。
【００７２】
次に、Ｓ４４０にて、制御部２２６は、投影画像１０２の領域のうち台形歪み補正の設定を行う際にユーザーが視認したい可能性が高い領域を算出する。例を挙げて以下で説明する。  たとえば、Ｓ４３０にて“左上である”という情報を制御部２２６が読み出した場合、制御部２２６は、図４（ｇ）に符号４５６および符号４５７で示すように頂点４５１ａを含む投影画像１０２の辺を、前記視認したい可能が高い領域として算出する。
【００７３】
Ｓ４３０にて読み出した頂点を含む辺からなる領域を「視認したい可能性が高い領域」とみなす理由は、「台形歪み補正はスクリーンと投影画像の位置を合わせるために使われることが多く、変形された画像の外形が確認できることが重要である」という考えに基づく。「視認したい可能性が高い領域」の幅は、投影画像の縦横の画素数によらず固定値（たとえば１画素分の幅）と決めてもよいし、投影画像の縦横の画素数に基づいて決めてもよい（たとえば投影画像の横の画素数の２０％の画素分の幅と決めてもよい）。
【００７４】
次に、Ｓ４５０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、Ｓ４４０にて算出した領域の近傍に、選択された頂点を台形歪み補正で移動するためのＯＳＤメニューを出力させる。たとえば、Ｓ４３０にて左上の頂点が選択されている場合は、図４（ｇ）に枠４５８ａで示す領域に図４（ｉ）に示すようなＯＳＤメニュー４５８を出力させる。このとき、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、ＯＳＤメニュー４５８の記載に従い、リモコン４００を操作し、台形歪み補正による頂点の移動量を入力する。
【００７５】
次に、Ｓ４６０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、操作部２２７から読み出した頂点の移動量に基づき台形歪み補正を実行する。なお、台形歪み補正を実行していると、投影画像１０２の外形が図４（ｈ）の領域４５５のように台形となる（ただし領域４５５は一例である）。このような外形の変化に伴って、ＯＳＤメニュー４５８を投影画像に重畳する位置を随時変更するように（たとえば図４（ｈ）の４５８ｂの位置に重畳するように）、制御部２２６が画像処理部２２３ａを制御してもよい。また、台形歪み補正の変形量が大きい場合には、図４（ｈ）の４５８ｃに示すように、投影画像４５５の外側の領域にＯＳＤメニュー４５８を重畳させるようにしてもよい。Ｓ４６０の実行を終えると本実施例の動作フローを完了する。
【００７６】
以上で説明した本実施例によれば、台形歪み補正のパラメータ調整を行う際、変形された投影画像の台形枠部分とＯＳＤメニューが重ならないようにしつつ、台形枠部分の近くにＯＳＤメニューを表示することの煩雑さを軽減する効果を得られる。
【００７７】
＜本実施例の変形例＞
本実施例では、ＯＳＤメニュー４５８に例示したように、台形歪み補正による変形を頂点の相対的な移動量という形式でユーザーが指定する例を説明した。しかし、必ずしも相対的な移動量である必要はなく、頂点の位置を絶対座標によりユーザーが指定する方法を採ってもよい。
【００７８】
［実施例３］
実施例１を変形した実施例３にも本発明を適用可能である。以下、実施例１との変形部分を中心に説明を行なう。
【００７９】
＜全体構成＞
実施例１と同じであるため詳細な説明を省略する。
【００８０】
＜詳細構成＞
基本的には実施例１の詳細構成と同じであるため、差異に絞って説明する。実施例１の詳細構成との差異は、画像処理部２２３ａの内部構成および処理内容である。詳細は後述する。
【００８１】
＜動作フロー＞
図３（ｃ）を用いて、本実施例における本発明の詳細な動作フローを説明する。
【００８２】
本実施例の動作フロー開始時の状況として、液晶プロジェクター２０２ａがスクリーン１０１に画像を投影している状況を想定する。ただし、図１（ａ）とは異なりワーピングの設定作業中ではなく、液晶プロジェクター２０２ａは画像信号源２００から入力された画像を投影している状態であるとする。
【００８３】
図３（ｃ）のフローチャートは液晶プロジェクター２０２ａの制御部２２６が実行するフローチャートである。ただし、通常の投影状態であるときにリモコン４００の色調整ボタン４１４が押下されたことを制御部２２６が検知した時点を図３（ｃ）の開始地点としている。
【００８４】
Ｓ５１０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、色調整を始めるためのＯＳＤメニュー４６０を出力させる。このときのＯＳＤメニュー４６０の一例を図４（ｊ）に示す。
【００８５】
次に、Ｓ５２０にて、制御部２２６は、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーによって色調整する色相が選択されたか否かを判断する。選択されたと判断した場合はＳ５３０に遷移し、選択されていないと判断した場合は再びＳ５２０に遷移し待ち状態となる。ここで色相の選択について説明する。液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、図４（ｊ）のＯＳＤメニュー４６０に記載の指示に従い、リモコン４００の十字ボタン４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄおよび決定ボタン４１０を操作する。
【００８６】
そして、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、色調整する色相を選択する。なお、図４（ｊ）のプルダウンメニューは、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーが、色相・青を選択しようとしている様を示している。以下、青を選択した場合を例として説明する。なお、色調整とは、投影画像１０２においてＳ５２０にて選択された色相を有する領域の画像に対してのみ適用される階調補正処理を指す。
【００８７】
次に、Ｓ５３０にて、制御部２２６は、Ｓ５２０にて液晶プロジェクター２０２ａのユーザーが選択した色相を操作部２２７から読み出す。たとえば「色相として青が選択された」という旨の情報を読み出す。
【００８８】
次に、Ｓ５４０にて、制御部２２６は、投影画像１０２において、Ｓ５２０にて選択された色相である領域を算出する。これは、たとえば、投影画像のすべての画素に対して、画素の階調値を走査し、色相が青である画素を抽出することによって行う。
【００８９】
次に、Ｓ５５０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、Ｓ５４０にて算出した領域の近傍に、色調整を行うためのＯＳＤメニューを出力させる。たとえば、Ｓ５４０にて制御部２２６は、画像受信部２２１ａで受信した図４（ｋ）に示す投影画像１１０を走査したとする。投影画像１１０は、緑色の草原および林、灰色の山々、白い雲、青い空を映した画像であるとする。
【００９０】
この場合、Ｓ５４０にて、投影画像１１０を走査することによって青い空を映した領域が算出される。そして、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、色相が青である青い空の領域の近傍に、色調整を行うためのＯＳＤメニュー４６５を出力させる。このとき、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーは、ＯＳＤメニュー４６５の記載に従いリモコン４００を操作し、色調整のパラメータを入力する。
【００９１】
Ｓ５６０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、操作部２２７から読み出した色調整のパラメータに基づき色調整を実行する。Ｓ５６０の実行を終えると、本実施例の動作フローを完了する。
【００９２】
本実施例によれば、特定の色相を対象とした色調整のパラメータ調整をＯＳＤメニューで行う際に、色味が変わる領域とＯＳＤメニューが重ならないようにしつつ、色味が変わる領域の近くにＯＳＤメニューを表示することの煩雑さを軽減する効果を得られる。
【００９３】
＜本実施例の変形例＞
Ｓ５４０にて、選択された色相である領域を算出した際、この領域が投影画像全体であった場合の変形例について説明する。このような場合には、彩度が相対的に大きい領域を「選択された色相である領域」であるとし、彩度が相対的に小さい領域を「選択された色相である領域」でないとみなしてＳ５４０を実行する。
【００９４】
［実施例４］
実施例１を変形した実施例４にも本発明を適用可能である。以下、実施例１との変形部分を中心に説明を行なう。
【００９５】
＜全体構成＞
実施例１と同じであるため詳細な説明を省略する。
【００９６】
＜詳細構成＞
基本的には実施例１の詳細構成と同じであるため、差異に絞って説明する。実施例１の詳細構成との差異は、画像処理部２２３ａの内部構成および処理内容である。詳細は後述する。
【００９７】
＜動作フロー＞
図３（ｄ）を用いて、本実施例における本発明の詳細な動作フローを説明する。本実施例の動作フロー開始時の状況として、図１（ａ）のように液晶プロジェクター２０２ａがスクリーン１０１に画像を投影している状況を想定する。ただし、図１（ａ）とは異なりワーピングの設定作業中ではなく、液晶プロジェクター２０２ａは画像信号源２００から入力された画像を投影している状態であるとする。
【００９８】
図３（ｄ）のフローチャートは液晶プロジェクター２０２ａの制御部２２６が実行するフローチャートである。
【００９９】
Ｓ６２０にて、制御部２２６は操作部２２７を制御し、リモコンの輪郭強調ボタン４１５が押下されたか否かを判断する。押下されたと判断した場合はＳ６４０に遷移し、押下されていないと判断した場合は再びＳ６２０に遷移し待ち状態となる。
【０１００】
Ｓ６４０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、投影画像に含まれる輪郭位置を検出する。たとえば、投影画像にＳｏｂｅｌフィルタやＰｒｅｗｉｔｔフィルタを適用することにより輪郭位置を検出する。そしてこの結果に基づき、投影画像において輪郭の存在する領域を算出する。
【０１０１】
Ｓ６５０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、Ｓ６４０にて算出した輪郭の存在する領域の近傍であって輪郭の存在しない領域に、輪郭強調を設定するためのＯＳＤメニュー４７０を出力させる。このとき、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーはＯＳＤメニュー４７０の記載に従い、輪郭強調のパラメータを設定する。
【０１０２】
Ｓ６６０にて、制御部２２６はＳ６５０にて設定されたパラメータを操作部２２７から読み出し、読み出したパラメータに基づき画像処理部２２３ａを制御して輪郭強調処理を実行する。Ｓ６６０の実行を終えると本実施例の実行を完了する。
【０１０３】
以上説明した本実施例によれば、輪郭強調処理のパラメータ調整を行う際に、投影画像に含まれる輪郭部分とＯＳＤメニューが重ならないようにしつつ、輪郭部分の近くにＯＳＤメニューを表示することが簡単になるという効果を得られる。
【０１０４】
＜本実施例の変形例＞
Ｓ６４０にて制御部２２６が投影画像に含まれる輪郭位置を検出した際に、投影画像全体に輪郭が存在した場合の変形例を説明する。このような場合、Ｓ６５０のように輪郭の存在しない領域にＯＳＤメニューを出力させることができない。そこで、このような場合には、検出した輪郭の数が相対的に多い領域を輪郭の存在する領域とし、相対的に少ない領域を輪郭の存在しない領域とみなしてＳ６４０を実行する。
【０１０５】
［実施例５］
実施例１を変形した実施例５にも本発明を適用可能である。以下、実施例１との変形部分を中心に説明を行なう。
【０１０６】
＜全体構成＞
実施例１と同じであるため詳細な説明を省略する。
【０１０７】
＜詳細構成＞
基本的には実施例１の詳細構成と同じであるため、差異に絞って説明する。実施例１の詳細構成との差異は、画像処理部２２３ａの内部構成および処理内容である。詳細は後述する。
【０１０８】
＜動作フロー＞
図３（ｅ）を用いて、本実施例における本発明の詳細な動作フローを説明する。本実施例の動作フロー開始時の状況として、図１（ａ）のように液晶プロジェクター２０２ａがスクリーン１０１に画像を投影している状況を想定する。ただし、図１（ａ）とは異なりワーピングの設定作業中ではなく、液晶プロジェクター２０２ａは画像信号源２００から入力された画像を投影している状態であるとする。
【０１０９】
図３（ｅ）のフローチャートは液晶プロジェクター２０２ａの制御部２２６が実行するフローチャートである。
【０１１０】
Ｓ７２０にて、制御部２２６は操作部２２７を制御し、リモコンのコントラストボタン４１６が押下されたか否かを判断する。押下されたと判断した場合はＳ７４０に遷移し、押下されていないと判断した場合は再びＳ７２０に遷移し待ち状態となる。
【０１１１】
Ｓ７４０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、投影画像において階調値の大きい画素または階調値の小さい画素からなる領域を算出する。画素の階調値の取りうる値が０〜２５５である場合、たとえば、階調値が６４未満または１９２以上である画素からなる領域を算出する。ただし、算出の基準とする階調の境界値は他の値であってもよい。
【０１１２】
Ｓ７５０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、Ｓ７４０にて算出した領域の近傍であって中間階調値付近の画素で構成される領域に、コントラスト強調を設定するためのＯＳＤメニュー４８０を出力させる。Ｓ７４０の説明で挙げた例を用いて説明すると、Ｓ７４０で算出した領域の近傍であって階調値が６４以上１９２未満である画素からなる領域に、コントラスト強調を設定するためのＯＳＤメニュー４８０を出力させる。
【０１１３】
このとき、液晶プロジェクター２０２ａのユーザーはＯＳＤメニュー４８０の記載に従い、コントラスト強調のパラメータを設定する。このように、低階調部や高階調部を避けてＯＳＤメニューを表示させることにより、コントラスト強調の調整によって階調値が大きく変化して色味が変わりやすい領域を視認しやすくなるという効果を得られる。
【０１１４】
Ｓ７６０にて、制御部２２６は画像処理部２２３ａを制御し、Ｓ７５０にて設定されたパラメータに基づきコントラスト強調処理を実行する。Ｓ７６０の実行を終えると本実施例の実行を完了する。
【０１１５】
以上説明した本実施例によれば、コントラスト強調処理のパラメータ調整を行う際に、階調が大きく変化する領域とＯＳＤメニューが重ならないようにしつつ、階調が大きく変化する領域の近くにＯＳＤメニューを表示することが簡単になるという効果を得られる。
【０１１６】
＜変形例＞
投影画像が高階調部だけからなるような場合について、本実施例を変形して適用する変形例を説明する。投影画像全体が高階調であったために、Ｓ７４０にて投影画像全体が算出される場合には次のようにする（言い換えるとＳ７５０でＯＳＤメニューを重畳する中間階調の領域が小さすぎてＯＳＤメニューを重畳できないような場合には、次のようにする）。Ｓ７４０にて制御部２２６は、Ｓ７４０にて算出した領域の中で高階調な画素の単位面積あたりの数が相対的に多い一部の領域をＳ７４０にて算出した領域とする。
【０１１７】
投影画像が鄭階調部だけからなるような場合についても同様に考えて、本実施例を変形して適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
２００ 画像信号源
２０２ａ      液晶プロジェクター
２１０ バス
２１１ ＣＰＵ
２１２ 主記憶装置
２１３ ビデオコントローラ
２１４ ネットワークコントローラ
２１５ 入出力インタフェース
２１６ 補助記憶装置
２１７ａ      画像送信部
２１８ａ      通信部
２２０ バス
２２１ａ      画像受信部
２２２ａ      通信部
２２３ａ      画像処理部
２２４ａ      光学系
２２５ａ      空間変調部
２２６ 制御部
２２８ａ      記憶部
２３０ ネットワークコントローラ
２４０ ＲＯＭ
２４１ ＲＡＭ
【図１】
2018200368.tif 000003
【図２】
2018200368.tif 000004
【図３Ａ】
2018200368.tif 000005
【図３Ｂ】
2018200368.tif 000006
【図４Ａ】
2018200368.tif 000007
【図４Ｂ】
2018200368.tif 000008
【図４Ｃ】
2018200368.tif 000009
【図４Ｄ】
2018200368.tif 000010
【図４Ｅ】
2018200368.tif 000011
【図５】
2018200368.tif 000012
【図６】
2018200368.tif 000013