(57)【要約】      （修正有）【課題】剛性の高いタイヤをホイールに装着するに際して、タイヤがホイールの上面側に浮き上がることを防止し、剛性の高いタイヤをホイールに確実に装着することができるタイヤ着脱装置を提供する。【解決手段】鉛直軸線まわりに回転する回転テーブルと、タイヤをホイールに装着するとき、上リム部にタイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するよう下ビード部または上ビード部を案内するビード案内部材と、ホイールに装着されたタイヤの上ビード部を上方から押圧するビードローラと、ビード案内部材よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、タイヤを上方から押圧する第１タイヤ押え手段と、タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、タイヤの回転に追従して移動し、タイヤのサイドウォール部を押圧する第２タイヤ押え手段とを含む。【選択図】図１
2018202947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤをホイールに着脱するタイヤ着脱装置において、
タイヤの装着が可能であるようにホイールの下リム部を保持し、該ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、
タイヤをホイールに装着するとき、ホイールの上リム部に、タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように該下ビード部または該上ビード部を案内するビード案内部材と、
前記回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビード案内部材が配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、ホイールに装着されたタイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面の一部によって押圧するビードローラと、
タイヤの回転に追従して移動する第１押圧体を有し、前記ビード案内部材よりも該タイヤの回転方向上流側の位置で、該タイヤを上方から前記第１押圧体によって押圧する第１タイヤ押え手段と、
タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、前記ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ前記第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、前記タイヤのサイドウォール部を前記第２押圧体によって押圧する第２タイヤ押え手段と、を含むことを特徴とするタイヤ着脱装置。
【請求項２】
前記第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、前記円錐台状部材の下面が前記タイヤのサイドウォール部に当接して前記タイヤのサイドウォール部を押圧することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ着脱装置。
【請求項３】
前記第２タイヤ押え手段は、
前記第２押圧体を、前記回転軸線から上方に向かうにつれて前記回転軸線から離反する方向に傾斜した第１軸線上に沿って昇降移動させる駆動部と、
前記駆動部に、前記第１軸線まわりに回転自在に連結される第１アームと、
前記第１アームに、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回転自在に連結される第２アームとを有し、
前記第２押圧体は、前記第２アームの先端部の、前記第２軸線に平行な第３軸線まわりに回転自在に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、普通乗用自動車および積載重量が２トン以下のトラックなどの車両用のホイールにタイヤを装着するために好適に実施することができるタイヤ着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な従来技術は、たとえば特許文献１に記載されている。この従来技術では、偏平タイヤなどの剛性の高いタイヤは、ホイールからの取外しおよび装着を人力によって行うことが困難であるため、タイヤチェンジャまたはタイヤ交換機とも呼ばれるタイヤ着脱装置が提案されている。
【０００３】
この従来技術では、タイヤをホイールに装着する際には、タイヤの下ビード部をホイールの上リム部からホイールに嵌め込み、マウンティングヘッドをタイヤの上ビード部がホイールの嵌着しやすい位置にセットする。これとともに、ビードローラをロック状態として、揺動アームの旋回中心が回転テーブルの回転軸線上に配置されるように位置決めした後、前記揺動アームの旋回をロックし、ビードローラを揺動アームとともに下降させ、タイヤのサイドウォール部上の、マウンティングヘッドよりも回転方向下流側近傍の位置を押圧する。この状態で、回転テーブルを回転させることによって、前記ビードローラは、タイヤのサイドウォール部を押圧した状態のまま追従して回転し、タイヤの上ビード部が、マウンティングヘッドとビードローラとによって、ホイールの上リム部の内側へ嵌め込まれる。
【０００４】
このように、この従来技術では、タイヤのホイールへの装着時には、ビードローラの回転をロックしてタイヤの回転に追従させて押圧状態を維持し、タイヤの弾性回復力によって上ビード部がホイールの上リム部から上方へ戻ってしまうことを防ぎ、偏平タイヤなどの剛性の高いタイヤであっても、一人の作業者によってタイヤをホイールに装着することができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２５５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の先行技術では、ホイールに装着され、または取り外されるタイヤは、偏平タイヤなどの剛性の高いタイヤを対象とするものであるが、近年の金属製ワイヤまたはカーボン繊維などによって補強されたランフラットタイヤなどとも呼ばれるタイヤである場合には、タイヤの剛性が前述の偏平タイヤよりもさらに高い。タイヤをホイールに装着するに際して、タイヤ押え部材によって、マウンティングヘッドのタイヤ回転方向の上流側を押圧していても、ビードローラとタイヤ押え部材との間でタイヤがホイールの上面側に浮き上がり、ホイールに装着することができないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤであっても、タイヤをホイールに装着するに際して、タイヤがホイールの上面側に浮き上がることを防止して、確実にタイヤをホイールに装着することができるタイヤ着脱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、タイヤをホイールに着脱するタイヤ着脱装置において、
前記タイヤが着脱可能に前記ホイールの下リム部を保持し、前記ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、
前記タイヤを前記ホイールに装着するとき、前記ホイールの上リム部に、前記タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように前記下ビード部または前記上ビード部を案内し、前記タイヤを前記ホイールから取外すとき、前記ホイールの前記上リム部に嵌合した前記タイヤの前記上ビード部を、前記上リム部から離脱させるように案内するビード案内部材と、
前記回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビード案内部材が配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、前記ホイールに装着された前記タイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面の一部によって押圧するビードローラと、
前記タイヤの回転に追従して移動する第１押圧体を有し、前記ビード案内部材よりも前記タイヤの回転方向上流側の位置で、前記タイヤを上方から前記第１押圧体によって押圧する第１タイヤ押え手段と、
前記タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、前記ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ前記第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、前記タイヤのサイドウォール部を前記第２押圧体によって押圧する第２タイヤ押え手段と、を含むことを特徴とするタイヤ着脱装置である。
【０００９】
また本発明は、前記第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、前記円錐台状部材の下面が前記タイヤのサイドウォール部に当接して前記タイヤのサイドウォール部を押圧することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記第２タイヤ押え手段は、
前記第２押圧体を、前記回転軸線から上方に向かうにつれて前記回転軸線から離反する方向に傾斜した第１軸線上に沿って昇降移動させる駆動部と、
前記駆動部に、前記第１軸線まわりに回転自在に連結される第１アームと、
前記第１アームに、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回転自在に連結される第２アームとを有し、
前記第２押圧体は、前記第２アームの先端部の、前記第２軸線に平行な第３軸線まわりに回転自在に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、第２タイヤ押え手段の第２押圧体がサイドウォール部を押圧するので、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤであっても、タイヤをホイールに装着するに際して、タイヤの上面側サイドウォールがホイールの上面側に浮き上がることを防止することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であるので、前記第２押圧体の下面側角部が、ホイールの上リム部の下方で半径方向内側に入り込み、タイヤの上ビード部を含んだ上サイドウォール部を押下げることができ、効果的に上サイドウォール部の浮き上がりを防止することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、第１軸線〜第３軸線は、回転軸線から上方に向かうにつれて回転軸線から離反する方向に傾斜しているので、駆動部が駆動されておらず、第２押圧体が上サイドウォール部を押圧していないときには、回転軸線から離れ、第２タイヤ押え手段の第２押圧体が、タイヤ着脱装置を構成する他の部材と緩衝することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のタイヤ着脱装置を示す正面図である。
【図２】タイヤ着脱装置の平面図である。
【図３】タイヤ着脱装置の左側面図である。
【図４】ビード案内部材の拡大斜視図である。
【図５】ビードプレス装置を示す側面図である。
【図６】ビードローラによるタイヤへの押圧状態を示す図である。
【図７】タイヤ押え部材の正面図である。
【図８】タイヤ押え部材の平面図である。
【図９Ａ】上ビード部を上リム部から離脱させる手順を説明するための図である。
【図９Ｂ】上ビード部を上リム部から離脱させる手順を説明するための図である。
【図１０】タイヤ装着時の動作を説明するための図である。
【図１１】第２タイヤ押え装置の押圧体が、ホイールに装着されたタイヤを押圧している状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の一実施形態のタイヤ着脱装置１を示す正面図であり、図２は図１の上方から見たタイヤ着脱装置１の平面図であり、図３はタイヤ着脱装置１の左側面図である。本実施形態のタイヤ着脱装置１は、タイヤ装着方法およびタイヤ離脱方法を実施するために用いられる。本実施形態のタイヤ着脱装置１は、基本的に、ビード部案内装置Ａと、ビードプレス装置Ｂと、第１タイヤ押え装置Ｃと、第２タイヤ押え装置Ｄとを含む。
【００１６】
ビード部案内装置Ａの構成について説明する。ビード部案内装置Ａは、ホイールＷ（後述の図６、図１１Ａ、図１１Ｂなどを参照）が搭載され、このホイールＷの下リム部ＷＲ１を着脱可能に保持して鉛直な回転軸線Ｌ１まわりに矢符Ｅ方向に回転駆動する回転テーブル４と、上昇方向および下降方向に変位可能に設けられる昇降アーム５と、昇降アーム５の下端部に設けられるビード案内部材６と、昇降アーム５を保持し、回転軸線Ｌ１に近接／離反する前後方向に変位する水平アーム７と、下端部の水平な軸線Ｌ２を回動中心に回転軸線Ｌ１に近接／離反する方向に傾動する支柱８とを含む。
【００１７】
回転テーブル４は、回転軸線Ｌ１と同軸に載置されたホイールＷを着脱自在に保持するチャック手段４０を備える。このチャック手段４０は、回転軸線Ｌ１に関して軸対称に４つのチャック爪４１を有し、各チャック爪４１は、スライダ４３に搭載され、図示しない複動空気圧シリンダＣ１によって相互に近接および離反する方向に変位駆動される。これらのチャック爪４１は、載置されたホイールＷの下リム部ＷＲ１を半径方向外方から挟着し、ホイールＷを回転軸線Ｌ１と同一軸線上に保持することができる。また、各チャック爪４１を相互に離反する方向に変位させると、ホイールＷの挟着状態が解除され、ホイールＷを回転テーブル４上から取り外すことができる。
【００１８】
回転テーブル４の基台５３には、支柱８の転倒・倒立を操作するための支柱傾倒ペダルＰｓ、スライダ４３の開閉およびホイールＷの固定・解除を行うためのチャッキングペダルＰｃ、ビードブレーカ５０のブレード５４をビード押圧方向、すなわち基台５３に近接する方向へ押圧し、かつその押圧力を解除するためのビードブレーカペダルＰｂならびに回転テーブル４の正転・反転動作を指示するための回転指令ペダルＰｒが設けられる。
【００１９】
図４は、ビード案内部材６の拡大斜視図である。ビード案内部材６は、鋼鉄またはステンレス鋼から成る昇降アーム５の下端部にボルトなどによって着脱可能に装着される取付け部材であって、回転テーブル４上にセットされたタイヤＴのホイールＷに対して、ホイールＷの上リム部ＷＲ２に掛合した状態で、下ビード部ＴＢ１を下方から支持して移動方向に案内するビード支持部１１と、上リム部ＷＲ２およびこの上リム部ＷＲ２に密着する上ビード部ＴＢ２間に割り込んで挿入される挿入部１２とを備える。ビード支持部１１は、回転軸線Ｌ１に垂直な仮想水平面に平行である。また挿入部１２は、回転テーブル４の回転方向Ｅの下流側に臨んで先細状となる略球状に形成される。
【００２０】
図５は、ビードプレス装置Ｂを示す側面図である。ビードプレス装置Ｂは、回転テーブル４上で、回転テーブル４から離反する上昇方向および回転テーブル４に近接する下降方向に変位可能に設けられるとともに、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に直交する水平軸線に沿って、回転軸線Ｌ１に近接する前進方向Ｅ１および回転軸線Ｌ１から離反する後退方向Ｅ２に変位可能に設けられるビードプレスアーム２０と、ビードプレスアーム２０の回転軸線Ｌ１寄りに配置される長手方向一端部に保持され、回転テーブル４に搭載されたタイヤＴの上ビード部ＴＢ２を押下した状態で回転自在に設けられるビードローラ２１と、ビードプレスアーム２０を長手方向に移動自在に保持するアーム保持部２２とを含む。アーム保持部２２は、空気圧リニアシリンダによって実現されてもよく、リニアスライダによって実現されてもよい。
【００２１】
ビードローラ２１は、回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面２１ａを有し、ビードプレスアーム２０の軸線Ｌ４および回転テーブル４の回転軸線Ｌ１を含む鉛直な仮想一平面上で、底面を回転軸線Ｌ１に臨ませて、下方になるにつれて回転軸線Ｌ１から離反する方向に傾斜した軸線Ｌ３まわりに回転自在に設けられる。
【００２２】
このようなビードローラ２１は、ビード案内部材６が配置される位置よりも回転方向下流側の予め定める角度φを成す近傍位置で、ホイールＷに装着されたタイヤＴの上ビード部ＴＢ２を上方から押圧面２１ａの一部によって押圧することができる。タイヤＴは、たとえば剛性の高いランフラットタイヤである。予め定める角度φは、回転軸線Ｌ１およびビード案内部材６が配置される位置を含む仮想一平面から前記回転テーブル４の回転方向Ｅ下流側に、３０°以上でかつ９０°未満（３０°≦φ＜９０°）に選ばれる。すなわち、ビードローラ２１は、回転軸線Ｌ１およびビード案内部材６が配置される位置を含む第１の仮想一平面と、回転軸線Ｌ１およびビードローラ２１による押圧位置を含む第２の仮想一平面とが成す角度が３０°以上でかつ９０°未満の範囲に設けられる。
【００２３】
図６は、ビードローラ２１によるタイヤＴへの押圧状態を示す図である。ビードローラ２１は、前述のように円錐台状部材の周面状に形成される押圧面２１ａを有し、このようなビードローラ２１によってタイヤＴの上ビード部ＴＢ２を押圧すると、押圧面２１ａはタイヤＴの上ビード部ＴＢ２近傍から上ショルダ部ＴＳに向かって仮想線Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で示されるように拡大し、かつ周方向にも拡大する。
【００２４】
これに対して、押圧面２１ａの水平面に対する角度θが３０°未満であれば、仮想線Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３で示すように、上ビード部ＴＢ２から上ショルダ部ＴＳに大きく拡大し、タイヤＴを上ビード部ＴＢ２から上サイドウォール部ＴＷを経て上ショルダ部ＴＳにわたる範囲を押圧し、略Ｕ字状または略Ｖ字状に凹ませてしまい、ワイヤまたはカーボン繊維などの補強材が挿入されている剛性の高いタイヤＴである場合、そのタイヤＴを損傷し、補強材を破断してしまうおそれがあるが、本実施形態のビードローラ２１によれば、このような問題が生じない。
【００２５】
図７は第１タイヤ押え装置Ｃに用いられるタイヤ押え部材３５の正面図であり、図８はタイヤ押え部材３５の平面図である。図１〜図３をも参照して、第１タイヤ押え装置Ｃは、回転テーブル４に隣接して設けられ、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に平行な移動経路に沿って昇降移動する昇降体３０を有する昇降手段３１と、昇降手段３１の昇降体３０に、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に平行な軸線Ｌ３まわりに回転自在に連結されるアーム３２と、アーム３２に、回転テーブル４の回転軸線Ｌ１に平行な軸線Ｌ４まわりに回転自在に連結される、アーム３２よりも上方で軸線Ｌ４まわりに回転自在に連結されるアーム３３と、アーム３３に、このアーム３３よりも下方で軸線Ｌ５まわりに回転自在に連結されるアーム３４に沿って移動可能に設けられるタイヤ押え部材３５とを含む。昇降手段３１は、複動空気圧シリンダによって実現される。
【００２６】
タイヤ押え部材３５は、ビードローラ２１が配置される位置よりも回転方向Ｅ下流側でかつビード案内部材６が配置される位置よりも回転方向Ｅ上流側の領域で、タイヤＴを上方から押圧する板状の押圧部３６を有し、この押圧部３６によってタイヤＴを上方から押圧した状態で、アーム３２、アーム３３，アーム３４が角変位して、タイヤＴの回転に追従して移動自在である。
【００２７】
タイヤ押え部材３５は、前述の板状の押圧部３６と、押圧部３６の一側部から上方へ立上がる側壁部３７と、アーム３４とタイヤ押え部材３５とを連結する連結軸３９の下端部が挿入されて連結軸３９の軸線Ｌ６まわりに回動自在に連結され、側壁部３７および押圧部３６に一体的に形成されるボス部４８とを有する。このようなタイヤ押え部材３５は、強度が高く、耐衝撃性および耐摩耗性に優れ、しかもタイヤＴに対して滑り性の良好な材料、たとえばポリカーボネートから成ってもよい。
【００２８】
第２タイヤ押え装置Ｄは、タイヤＴの回転に追従して移動する押圧体２３を有し、ビードローラ２１よりもタイヤＴの回転方向下流側で、かつ第１タイヤ押え装置Ｃの押圧部３６よりもタイヤＴの回転方向上流側の位置で、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを押圧する。押圧体２３は、たとえばアセタールコポリマーおよびホモポリマーを原料とした、日本ポリペンコ株式会社製のポリペンコアセタールを用いて作製される、下方に向かって拡径された円錐台状部材である。押圧体２３は、円錐台状部材の下面がタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷに当接してタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを押圧する。第２タイヤ押え装置Ｄは、ホイールＷにタイヤＴを装着するときに使用される。
【００２９】
第２タイヤ押え装置Ｄは、軸線Ｌ７まわりに回転自在に連結されるアーム４５と、アーム４５に、軸線Ｌ７に平行な軸線Ｌ８まわりに回転自在に連結されるアーム４６と、アーム４６の先端部の、軸線Ｌ８上に沿って昇降移動する駆動部４４と、を有し、押圧体２３は、軸線Ｌ８に平行な軸線Ｌ９まわりに回転自在に配設されている。軸線Ｌ７〜Ｌ９は、回転軸線Ｌ１から上方に向かうにつれて回転軸線Ｌ１から離反する方向に傾斜させることもできる。このようにすると、押圧体２３は、タイヤＴを押圧していない状態では、回転軸線Ｌ１から離反する方向に移動するので、押圧体２３が不用意に、ビードプレス装置Ｂなどに接触することを防止することができる。
【００３０】
図９Ａおよび図９Ｂは上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２から離脱させる手順を説明するための図であり、図９Ａ（１）はホイール既着タイヤを起立させた状態でビードブレーカ５０を上ビード部ＴＢ２近傍に配置した状態を示し、図９（２）は回転テーブル４上のホイールＷのバルブＶをビード案内部材６の下流側の位置にセットした状態を示し、図９Ａ（３）は上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２上へ離脱させた状態を示す。図９Ｂ（４）はビード案内部材６を持上げ、反対側を押し下げた状態を示し、図９Ｂ（５）はタイヤＴをディマウントローラ５１によって下方から上方へ押し上げた状態を示す。
【００３１】
まず、ホイールＷに装着されたタイヤＴの着脱動作について説明する。最初に、ホイール既着タイヤのタイヤＴ内のエアを完全に抜き、基台５３の側部に設けられるビードブレーカ５０にタイヤＴを垂直に起立させて配置し、図９Ａ（１）に示すように、ビードブレーカ５０のブレード５４をホイールＷよりΔＬ１＝１０ｍｍ〜２０ｍｍ離してセットする。この状態で、ビードブレーカペダルＰｂを踏み込んで、ブレード５４をタイヤＴに近接する方向へ駆動させ、タイヤＴの上ビード部ＴＢ２近傍を押圧して、ホイールＷのドロップ部側へ落とし込む。この後、タイヤＴを裏返して、同様の作業を行い、下ビード部ＴＢ１をホイールＷのドロップ部側へ落とし込む。
【００３２】
次に、ビード案内部材６を後方へ退避させ、回転テーブル４にホイールＷを乗載する。このとき、チャッキングペダルＰｃの操作によって、スライダ４３をホイールサイズに合わせておき、チャッキングペダルＰｃを踏んで４つのチャック爪４１を互いに近接する方向へ移動させ、ホイールＷの下リム部ＷＲ１を挟着して固定する。
【００３３】
こうしてホイールＷが回転テーブル４に搭載されると、図９Ａ（２）に示すように、ビード案内部材６が回転テーブル４上に搭載されたタイヤＴの上ビード部ＴＢ２の上リム部ＷＲ２近傍に到達するように、昇降アーム５を前進方向および後退方向に調整しながら下降させて位置決めし、ビード案内部材６が上ビード部ＴＢ２に接触した状態から昇降アーム５をさらに下降させ、上ビード部ＴＢ２がビード案内部材６の下部によって押圧されて押し下げられ、上リム部ＷＲ２から上ビード部ＴＢ２が離反する。
【００３４】
この状態で、図９Ａ（３）に示すように、タイヤレバー４９の先端部を上ビード部ＴＢ２と上リム部ＷＲ２との間に発生した隙間に挿入し、タイヤレバー４９をテコのように押し下げて角変位させて上ビード部ＴＢ２をめくり上げ、上ビード部ＴＢ２を完全にビード案内部材６に載せた状態とする。その後、タイヤレバー４９を抜き取り、回転テーブル４を回転方向Ｅに回転させることによって、上ビード部ＴＢ２がホイールＷの上リム部ＷＲ２から上方へ分離して取り外される。
【００３５】
このとき、図９Ｂ（４）に示すように、ビード案内部材６とは反対側の領域、さらに詳しく述べると、ビードローラ２１が配置される位置よりの回転方向Ｅ下流側でかつビード案内部材６が配置される位置よりも回転方向Ｅ上流側の領域で、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを上方からタイヤ押え部材３５の板状の押圧部３６によって、タイヤＴを周方向および幅方向に広い面積で押圧して押し下げる。これによって剛性の高いタイヤＴであっても、タイヤＴの上ビード部ＴＢ２のビード案内部材６の装着位置近傍をホイールＷの上リム部ＷＲ２からより離間させることが可能となり、無理なく上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２から上方へ離脱させることができる。
【００３６】
また、タイヤＴがより剛性が高い場合には、ディマウントローラ５１が用いられる。このディマウントローラ５１は、回転軸線Ｌ１およびビード案内部材６が配置される位置を含む第１の仮想一平面と、回転軸線Ｌ１およびビードローラ２１による押圧位置を含む第２の仮想一平面とが成す角度が３０°以上でかつ９０°未満の範囲に設けられる。このようなディマウントローラ５１を用いる場合には、回転テーブル４にタイヤＴが装着されたホイールＷを固定し、タイヤＴの上ビード部をビード案内部材６に係止させた状態で、回転テーブル４を回転させながらホイールＷから離脱させ、上ビード部をホイールＷから離脱させたタイヤＴを、ビード案内部材の回転方向Ｅ下流側に近接した位置に配置したディマウントローラ５１によって下方から上方へ押圧した状態で回転テーブル４を回転させて、下ビード部をホイールＷの上リム部ＷＲ２から円滑、迅速に離脱させることができる。
【００３７】
これによって、タイヤＴがランフラットタイヤなどの偏平タイヤでかつ金属製ワイヤによって補強された剛性の高いタイヤであっても、ビード案内部材６を上リム部ＷＲ２に充分に近接させた状態で、上ビード部ＴＢ２と上リム部ＷＲ２との間に挿入することができ、したがって上ビード部ＴＢ２を、ビード案内部材６によって大きな押圧力で押圧することなしに、円滑に挿入することができ、上ビード部ＴＢ２をビード案内部材６の挿入時に損傷することが防がれる。
【００３８】
このようにしてビード案内部材６をできるだけ上リム部ＷＲ２の外周面に近付けた位置で、上ビード部ＴＢ２との間に挿入することができるので、上ビード部ＴＢ２がむやみに大きな力で押圧されず、ビード案内部材６との接触による擦過傷または擦過痕などが生じず、タイヤＴの損傷を従来に比べて格段に少なくすることができる。
【００３９】
また、上ビード部ＴＢ２を上リム部ＷＲ２から離脱させるに際して、上ビード部ＴＢ２にビード案内部材６から大きな力が作用しないので、上ビード部ＴＢ２と上リム部ＷＲ２との間へのビード案内部材６の挿入を円滑に行うことができ、これによってタイヤ交換作業の容易化および迅速化を図ることができる。
【００４０】
図１０は、タイヤ装着時の動作を説明するための図である。図１０（ａ）に示すように、ビード案内部材６が配設される位置を１２時として、ビードローラ２１をビード案内部材６の上流側の近傍に配設し、タイヤ押え部材３５を、ビード案内部材６の上流側の３時〜４時の位置に配設する。ビードローラ２１の位置は、タイヤ着脱作業中に変動しない。図１０（ｂ）に示すように、回転テーブル４の回転に伴って、タイヤ押え部材３５がビードローラ２１から離れると、タイヤ押え部材３５とビードローラ２１との間が広がる。タイヤ押え部材３５とビードローラ２１との間で、タイヤの上ビード部ＴＢ２がホイールＷの上面に上がってくることを防ぐために、図１０（ｃ）に示すように、ビードローラ２１とタイヤ押え部材３５との間に、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３を配設し、押圧体２３によって、上ビード部をホイールＷのドロップ部の位置まで押圧する。
【００４１】
図１０（ｄ）に示すように、タイヤ押え部材３５がビードローラ２１から離れ、時計まわりに６時の位置を越えて、ビード案内部材６に近付くと、タイヤ押え部材３５とビード案内部材６との間の上ビード部ＴＢ２が緊張状態となる。このままタイヤ押え部材３５がビード案内部材６に近付くと、上ビード部ＴＢ２の破損に繋がるので、図１０（ｅ）において、タイヤ押え部材３５が上ビード部ＴＢ２を押圧する力を弱めて、上ビード部ＴＢ２の緊張を緩和させる。このとき、タイヤ押え部材３５とビードローラ２１との間で、タイヤＴが浮き上がることを防止するために、上サイドウォール部ＴＷを押圧している押圧体２３の押圧力を調整する。その後、図１０（ｅ）に示すように、タイヤ押え部材３５と補助プレスとがタイヤＴとともに回転して、タイヤＴの装着作業が終了する。
【００４２】
このように、ビードローラ２１よりもタイヤＴの回転方向下流側で、かつタイヤ押え部材３５よりもタイヤＴの回転方向上流側の位置で、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３が上サイドウォール部ＴＷを押圧するので、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤであっても、タイヤＴをホイールＷに装着するに際して、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷがホイールＷの上面側に浮き上がることを防止することができる。
【００４３】
図１１は、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３が、回転テーブル４上で、ホイールＷに装着されたタイヤＴを押圧している状態を示す模式図である。押圧体２３は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、円錐台状部材の下面４７がタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷに当接してタイヤＴの上サイドウォール部ＴＷを押圧する。図中の左側に示すように、ホイールＷの外径より半径方向外側の上サイドウォール部ＴＷを押圧することができる。また、図中の右側に示すように、ホイールＷの上リム部ＷＲ２の半径方向内側に、押圧体２３の下面側角部５５が入り込んだ状態で上サイドウォール部ＴＷを押圧することができる。これによって、タイヤＴの上ビード部ＴＢ２を含んだ上サイドウォール部ＴＷを押圧することができる。
【００４４】
押圧体２３は、旋回可能な上限の位置から、たとえば３０ｍｍ降下して、タイヤのサイドウォールに接触する。押圧体２３は、上サイドウォール部ＴＷに接触した位置から、上サイドウォール部ＴＷを、たとえば下限位置まで８０ｍｍ程度押圧する。
【００４５】
このように本実施形態によれば、ビードローラ２１よりもタイヤＴの回転方向下流側で、かつタイヤ押え部材３５よりもタイヤＴの回転方向上流側の位置で、第２タイヤ押え装置Ｄの押圧体２３が上サイドウォール部ＴＷを押圧するので、ランフラットタイヤなどとも呼ばれる剛性の高いタイヤＴであっても、タイヤＴをホイールＷに装着するに際して、タイヤＴの上サイドウォール部ＴＷがホイールＷの上面側に浮き上がることを防止することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  タイヤ着脱装置
４  回転テーブル
５  昇降アーム
６  ビード案内部材
７  水平アーム
８  支柱
１１  ビード支持部
１２  挿入部
２０  ビードプレスアーム
２１  ビードローラ
２１ａ  押圧面
２２  アーム保持部
２３  押圧体
３０  昇降体
３２，３３，３４，４５，４６  アーム
３５  タイヤ押え部材
３６  押圧部
３７  側壁部
３９  連結軸
４０  チャック手段
４１  チャック爪
４３  スライダ
４４  駆動部
４７  下面
４８  ボス部
４９  タイヤレバー
５０  ビードブレーカ
５１  ディマウントローラ
５４  ブレード
５３  基台
５５  下面角部
Ａ  ビード部案内装置
Ｂ  ビードプレス装置
Ｃ  第１タイヤ押え装置
Ｄ  第２タイヤ押え装置
Ｅ１  前進方向
Ｅ２  後退方向
Ｌ１  回転軸線
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９  軸線
Ｐｓ  支柱傾倒ペダル
Ｐｃ  チャッキングペダル
Ｐｂ  ビードブレーカペダル
Ｐｒ  回転指令ペダル
ＴＢ１  下ビード部
ＴＢ２  上ビード部
ＴＳ  上ショルダ部
Ｔ  タイヤ
ＴＷ  上サイドウォール部
Ｗ  ホイール
ＷＲ１  下リム部
ＷＲ２  上リム部
【図１】
2018202947.tif 000003
【図２】
2018202947.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018202947.tif 000006
【図５】
2018202947.tif 000007
【図６】
2018202947.tif 000008
【図７】
2018202947.tif 000009
【図８】
2018202947.tif 000010
【図９Ａ】
2018202947.tif 000011
【図９Ｂ】
2018202947.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年5月1日(2018.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤをホイールに着脱するタイヤ着脱装置において、
タイヤの装着が可能であるようにホイールの下リム部を保持し、該ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、
タイヤをホイールに装着するとき、ホイールの上リム部に、タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように該下ビード部または該上ビード部を案内するビード案内部材と、
前記回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビード案内部材が配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、ホイールに装着されたタイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面の一部によって押圧するビードローラと、
タイヤの回転に追従して移動する第１押圧体を有し、前記ビード案内部材よりも該タイヤの回転方向下流側の位置で、該タイヤを上方から前記第１押圧体によって押圧する第１タイヤ押え手段と、
タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、前記ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ前記第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、前記タイヤのサイドウォール部を前記第２押圧体によって押圧する第２タイヤ押え手段と、を含み、
前記第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、前記円錐台状部材の下面が前記タイヤのサイドウォール部に当接して前記タイヤのサイドウォール部を押圧することを特徴とするタイヤ着脱装置。
【請求項２】
前記第２タイヤ押え手段は、
前記第２押圧体を、前記回転軸線から上方に向かうにつれて前記回転軸線から離反する方向に傾斜した第１軸線上に沿って昇降移動させる駆動部と、
前記駆動部に、前記第１軸線まわりに回転自在に連結される第１アームと、
前記第１アームに、前記第１軸線に平行な第２軸線まわりに回転自在に連結される第２アームとを有し、
前記第２押圧体は、前記第２アームの先端部の、前記第２軸線に平行な第３軸線まわりに回転自在に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ着脱装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、タイヤをホイールに着脱するタイヤ着脱装置において、
タイヤの装着が可能であるようにホイールの下リム部を保持し、該ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、
タイヤをホイールに装着するとき、ホイールの上リム部に、タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように該下ビード部または該上ビード部を案内するビード案内部材と、
前記回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビード案内部材が配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、ホイールに装着されたタイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面の一部によって押圧するビードローラと、
タイヤの回転に追従して移動する第１押圧体を有し、前記ビード案内部材よりも該タイヤの回転方向下流側の位置で、該タイヤを上方から前記第１押圧体によって押圧する第１タイヤ押え手段と、
タイヤの回転に追従して移動する第２押圧体を有し、前記ビードローラよりもタイヤの回転方向下流側で、かつ前記第１押圧体よりもタイヤの回転方向上流側の位置で、前記タイヤのサイドウォール部を前記第２押圧体によって押圧する第２タイヤ押え手段と、を含み、
前記第２押圧体は、下方に向かって拡径された円錐台状部材であり、前記円錐台状部材の下面が前記タイヤのサイドウォール部に当接して前記タイヤのサイドウォール部を押圧することを特徴とするタイヤ着脱装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2018202947.tif 000015