(57)【要約】【課題】左右一対のピッキングアームにより荷を、ラックの棚板表面上で前後方向に押し引き移動させて、当該ラックに対し入出庫するのに好適なラックを提供する。【解決手段】棚板１０の後側辺は、左右一対の側枠１の平面視における後端よりも前側に位置させて、両側枠１どうしを当該両側枠１の後側で連結する垂直ブレース材９と棚板１０の後側辺との間に、平面視において左右横方向に長い帯状空間Ｓを形成させ、その左右横巾を、棚板１０上の荷載置領域の左右横巾よりも狭い横巾のストッパープレート１８は、前記荷載置領域の左右横巾の中央部の後方位置で、当該棚板１０の後側辺に付設し、前記荷載置領域に支持されている荷Ｗの左右両後端部を引っ掛けて、当該荷を棚板１０上で前方に引き出すための左右一対のピッキングアーム２３ａ，２３ｂが、平面視において、ストッパープレート１８の左右両側で前記帯状空間Ｓに対し前後方向に出入り出来る構成。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の側枠間に棚板が架設されると共に、当該両側枠どうしをつなぐ連結部材が、少なくとも当該両側枠の後ろ側に架設され、前記棚板に荷の後端を受け止めるストッパープレートが付設されたラックにおいて、前記棚板の後側辺は、前記両側枠の平面視における後端よりも前側に位置させて、当該棚板の後側辺と前記連結部材との間に、平面視において左右横方向に長い帯状空間を形成させ、前記ストッパープレートは、その左右横巾を、前記棚板上の荷載置領域の左右横巾よりも狭めて、当該荷載置領域の左右横巾の中央部の後方位置で、前記棚板の後側辺に付設し、棚板上の荷載置領域に支持されている荷の左右両後端部を引っ掛けて、当該荷を前記棚板上で前方に引き出すための左右一対のピッキングアームが、平面視において、前記ストッパープレートの左右両側で前記帯状空間に対し前後方向に出入り出来るように構成された、ラック。
【請求項２】
前記棚板は、複数枚の棚板単体を前後奥行方向に接続して構成され、各棚板単体は、棚板表面を形成する矩形金属板の前後両側辺から下側に折曲された垂直板部と、この垂直板部の下側辺から内側へ折曲された水平板部とを備え、前後に隣接する棚板単体は、互いに当接する前記垂直板部どうしを締結する、棚板単体の巾方向複数本の締結具により、互いに連結され、左右一対の側枠の内側には、各棚板単体の水平板部の端部を支持する水平支持部材が取り付けられ、この水平支持部材の、各棚板単体の後側辺の水平板部の端部を支持する箇所には、棚板の前方への滑動により、各棚板単体の後側辺の水平板部の上側に重なる押さえ用舌片が設けられ、最前の棚板単体の前側辺の水平板部の端部が、前記水平支持部材上に締結具により取り付けられている、請求項１に記載のラック。
【請求項３】
各棚板単体の前後両側辺の垂直板部には、前記締結具による棚板単体どうしの締結に利用出来る貫通孔が、棚板単体の巾方向適当間隔おきに設けられ、前記ストッパープレートには、その下側辺から内側へ折曲された水平板部が設けられ、このストッパープレートは、最奥に位置する棚板単体の後側辺の前記水平板部の下側に、当該ストッパープレート側の前記水平板部が当接する状態で、最奥に位置する棚板単体の後側辺の前記垂直板部に設けられている前記貫通孔の内の少なくとも１つを貫通する締結具により取り付けられている、請求項２に記載のラック。
【請求項４】
前記棚板単体には、荷載置領域の左右両側辺に、この棚板単体表面上での荷の前後移動を案内する突条部が形成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載のラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のピッキングアームにより荷を、ラックの棚板表面上で前後方向に押し引き移動させて、当該ラックに対し入出庫する、保管設備に好適なラックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような保管設備は、例えば特許文献１に記載されるように従来周知であるが、この種の保管設備におけるラックでは、棚板上に載置された荷を左右一対のピッキングアームにより引き出す場合、当該ピッキングアームを、棚板上の荷の後ろ側に、起立姿勢から倒伏させて入り込ませる必要がある。従って、棚板上に載置される荷が、奥行き長さ最大のものであっても、その荷の後端とラックの後端（ラックの棚板の後ろ側で棚板支持用の側枠どうしをつなぐブレースなどの連結部材の位置）との間には、荷の引き出し時に働く後側の左右一対のピッキングアームが余裕をもって起伏運動出来るだけの、前後奥行方向の巾を有する空間が確保されていなければならない。このため棚板の後側辺側には、特許文献１には記載されていないが、棚板上に送り込まれる荷が、前記ピッキングアーム起伏運動用の空間を確保出来る位置を超えて、ラックの奥側へ入り込むのを防止するためのストッパープレートが、取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６０６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
而して、特許文献１に記載されるように、平面視において、棚板の後側辺とラックの後端とがほぼ一致するような構成で、しかも前記のようなストッパープレートが設けられない構成では、棚板の後側辺（ラックの後端）と荷の後端とが一致するような奥行き長さ最大の荷が棚板上に載置されたとき、その荷を引き出すときのピッキングアームは、ラックの後ろ側に突出しなければならず、実用的ではない。従って、奥行き長さ最大の荷が棚板上に載置されたときでも、その荷の後ろ側に、前記ピッキングアーム起伏運動用の空間を確実に確保出来るように、棚板の後側辺よりも手前側の棚板表面上に前記ストッパープレートを立設しなければならない。このため、棚板の後側辺にストッパープレートが取り付けられる場合と比較して、ストッパープレートの取付け構造が複雑になるだけでなく、このストッパープレートよりも後ろ側に大きく張り出すことになる棚板部分が、コストなどに及ぼす影響は小さくない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるラックを提案するものであって、本発明に係るラックは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、左右一対の側枠(1)間に棚板(10)が架設されると共に、当該両側枠(1)どうしをつなぐ連結部材（垂直ブレース材(9)）が、少なくとも当該両側枠(1)の後ろ側に架設され、前記棚板(10)に荷(W)の後端を受け止めるストッパープレート(18)が付設されたラックにおいて、前記棚板(10)の後側辺は、前記両側枠(1)の平面視における後端よりも前側に位置させて、当該棚板(10)の後側辺と前記連結部材（垂直ブレース材(9)）との間に、平面視において左右横方向に長い帯状空間(S)を形成させ、前記ストッパープレート(18)は、その左右横巾を、前記棚板(10)上の荷載置領域の左右横巾よりも狭めて、当該荷載置領域の左右横巾の中央部の後方位置で、前記棚板(10)の後側辺に付設し、棚板(10)上の荷載置領域に支持されている荷(W)の左右両後端部を引っ掛けて、当該荷(W)を前記棚板(10)上で前方に引き出すための左右一対のピッキングアーム(23a,23b)が、平面視において、前記ストッパープレート(18)の左右両側で前記帯状空間(S)に対し前後方向に出入り出来る構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明の構成によれば、棚板の後側辺に取り付けられているストッパープレートによって、当該棚板の後側辺より後方（奥側）に張り出すような状態で荷が棚板上に支持されることはない。従って、棚板の後側辺とラックの後端（ブレースなどの連結部材が架設されている位置）との間には、棚板上の荷載置領域に支持されている荷を引き出すための左右一対のピッキングアームが起伏運動するための空間が確実に確保される。しかも前記ストッパープレートは、棚板上の荷載置領域の左右横巾の中央部の後方位置にのみ存在する、左右横巾の狭いものであるから、このストッパープレートの左右両側で両ピッキングアームを前後移動させることが出来るので、ストッパープレートは、荷を確実に制止出来る必要十分な高さにする一方で、ピッキングアームが荷の後端を引き込むときの高さは、十分に低くして、高さの低い荷であっても、確実に引き出せるようにすることが出来る。勿論、棚板の前後奥行き方向の巾を必要最小限に狭めて、コストダウンを図ることが出来ると共に、ストッパープレートも、棚板の後側辺を利用して簡単容易に取り付けることが出来る。
【０００７】
上記本発明を実施する場合、具体的には、前記棚板(1)は、複数枚の棚板単体(13a,13b)を前後奥行方向に接続して構成し、各棚板単体(13a,13b)は、棚板表面を形成する矩形金属板(14a)の前後両側辺から下側に折曲された垂直板部(14b,14c)と、この垂直板部(14b,14c)の下側辺から内側へ折曲された水平板部(14d,14e)とを備えた構造とし、前後に隣接する棚板単体(13a,13b)は、互いに当接する前記垂直板部(14b,14c)どうしを締結する、棚板単体(13a,13b)の巾方向複数本の締結具(16)により、互いに連結し、左右一対の側枠(1)の内側には、各棚板単体(13a,13b)の水平板部(14d,14e)の端部を支持する水平支持部材(11)を取り付け、この水平支持部材(11)の、各棚板単体(13a,13b)の後側辺の水平板部(14e)の端部を支持する箇所には、棚板(10)の前方への滑動により、各棚板単体(13a,13b)の後側辺の水平板部(14e)の上側に重なる押さえ用舌片(20a,20b)を設け、最前の棚板単体(13a)の前側辺の水平板部(14d)の端部を、前記水平支持部材(11)上に締結具(21)により取り付けることが出来る。この構成によれば、最前の棚板単体の前側辺のみを左右一対の水平支持部材に締結具により取り付けるだけで、全ての棚板単体の浮き上がりのない、安全で安定的な棚板の取付けが可能になる。
【０００８】
又、各棚板単体(13a,13b)の前後両側辺の垂直板部(14d,14e)には、前記締結具(16)による棚板単体(13a,13b)どうしの締結に利用出来る貫通孔(15)を、棚板単体(13a,13b)の巾方向適当間隔おきに設けておき、前記ストッパープレート(18)には、その下側辺から内側へ折曲された水平板部(18a)を設け、このストッパープレート(18)は、最奥に位置する棚板単体(13b)の後側辺の前記水平板部(14e)の下側に、当該ストッパープレート(18)側の前記水平板部(18a)が当接する状態で、最奥に位置する棚板単体(13b)の後側辺の前記垂直板部14c)に設けられている前記貫通孔(15)の内の少なくとも１つを貫通する締結具(19)により取り付けることが出来る。この構成によれば、ストッパープレートの取付けのために、最奥に位置する棚板単体の後側辺に特別な加工を施す必要がないばかりでなく、ストッパープレートを１本の締結具で取り付けても、当該締結具を中心にストッパープレートが回転する恐れがない。
【０００９】
尚、前記棚板単体(13a,13b)には、荷載置領域の左右両側辺に、この棚板単体表面上での荷(W)の前後移動を案内する突条部(17)を形成することが出来る。この突条部は、棚板単体の前後奥行方向の撓み変形を抑止するのにも役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、ラックの正面図である。
【図２】図２は、ラックの右側面図である。
【図３】図３は、ラックの拡大横断平面図である。
【図４】図４Ａは、棚板の側辺の支持構造を示す拡大一部切欠き縦断側面図、図４Ｂは、棚板の中間位置での拡大一部切欠き縦断側面図である。
【図５】図５は、棚板と、その側辺の支持構造を示す拡大一部切欠き横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付図において、１は左右一対の側枠であって、各側枠１は、互いに対面する内側が開放された断面形状の型鋼から成る前後一対の支柱材２ａ，２ｂと、この支柱材２ａ，２ｂの少なくとも上下両端部どうしを互いに連結する前後奥行き方向の水平連結材３によって、矩形枠状に形成されたものであるが、必要に応じて、前後一対の支柱材２ａ，２ｂ間に、斜めのトラス材４を架設することも出来る。又、左右一対の側枠１間には、前側左右一対の支柱材２ａの上端部どうしを連結する前側上端水平連結材５、後ろ側左右一対の支柱材２ｂの上端部どうしを連結する後ろ側上端水平連結材６、及び後ろ側左右一対の支柱材２ｂの下端部どうしを連結する後ろ側下端水平連結材７が、それぞれ左右間口方向に架設され、更に、前側上端水平連結材５と後ろ側上端水平連結材６との間には、互いに交叉する水平ブレース材８が架設されている。又、後ろ側の左右一対の支柱材２ｂ間には、各支柱材２ｂの後ろ側で、互いに交叉する垂直ブレース材９が架設されている。尚、各側枠１の構造や、両側枠２どうしの連結構造は、一例を示したに過ぎず、この構造に限定されるものではない。
【００１２】
１０は、左右一対の側枠１間に水平に架設された、上下複数段の棚板であって、全ての棚板１０は、同一構造のものである。各棚板１０は、両側枠１の内側で棚板架設高さに水平に取り付けられた水平支持部材１１によって、間口巾方向両端が支持されている。水平支持部材１１は、棚板１０の側辺を支持する支持用水平帯状板１１ａと、この支持用水平帯状板１１ａの外側辺から垂直上方に折曲連設された取付け用垂直帯状板１１ｂから成る、アングル材を利用したもので、取付け用垂直帯状板１１ｂの長さ方向の両端部が、各側枠１の前後一対の支柱材２ａ，２ｂの内側面に、ボルトナットなどの締結具１２によって取り付けられている。又、棚板１０の前後奥行方向の巾は、側枠１の前後両端間の巾よりも狭く、この棚板１０が、その前端と側枠１の前端（前側の支柱材２ａの正面位置）とが一致するように、水平支持部材１１上に載置固定されているので、この棚板１０の後側辺は、このラックの後ろ側の垂直ブレース材９より手前の位置にあって、当該棚板１０の後側辺と垂直ブレース材９との間には、平面視において、左右横方向に長い帯状空間Ｓが形成されている。
【００１３】
以下、棚板１０の詳細構造を説明すると、棚板１０は前後２つの棚板単体１３ａ，１３ｂから構成されている。各棚板単体１３ａ，１３ｂは同一構造のものであって、棚板１の表面を形成する矩形金属板１４ａ、この矩形金属板１４ａの前後両側辺から下側に折曲された垂直板部１４ｂ，１４ｃ、及び垂直板部１４ｂ，１４ｃの下側辺から内側へ折曲された水平板部１４ｄ，１４ｅを備え、各垂直板部１４ｂ，１４ｃには、複数本の貫通孔１５が、その内の１つが各垂直板部１４ｂ，１４ｃの間口巾方向の中央に位置するように、各垂直板部１４ｂ，１４ｃの間口巾方向等間隔おきに穿設されている。これら前後２つの棚板単体１３ａ，１３ｂは、前後に隣接する垂直板部１４ｂ，１４ｃどうしが、各貫通孔１５に挿通された複数本の、ボルトナットなどの締結具１６により、互いに連結一体化されて、棚板１０を構成している。この棚板１０には、その間口巾方向に２つの荷載置領域が設定されており、各荷載置領域の左右両側辺には、荷の前後移動を案内する突条部１７が形成されている。この突条部１７は、棚板単体１３ａ，１３ｂごとに独立して左右一対形成されている。
【００１４】
棚板１０の後側辺、即ち、奥側の棚板単体１３ｂの後側辺には、各荷載置領域の左右間口方向の巾の中央位置（左右一対の突条部１７間の中央位置）の真後ろに位置するように、ストッパープレート１８が取り付けられている。このストッパープレート１８は、各荷載置領域の左右間口方向の巾の半分〜３分の１程度の巾を有する横長矩形状の垂直板部から成るもので、その垂直板部の下側辺から前方向きに取付け用水平板部１８ａが折曲連設されており、この取付け用水平板部１８ａが、奥側の棚板単体１３ｂの後ろ側の水平板部１４ｅの下側に重なる状態で、このストッパープレート１８の垂直板部の下側辺の中央１か所が、垂直板部１４ｃに設けられている前記貫通孔１５の内、間口巾方向の中央位置にある１つの貫通孔１５を貫通する１本のボルトナットなどの締結具１９によって、奥側の棚板単体１３ｂの後側辺に取り付けられ、当該棚板単体１３ｂの表面から上方に突出している。
【００１５】
上記構成によれば、前側の棚板単体１３ａの前側の垂直板部１４ｂに設けられている全ての貫通孔１５と、奥側の棚板単体１３ｂの後ろ側の水平板部１４ｅに設けられている各貫通孔１５の内、ストッパープレート１８の取付けに使用されていない複数の貫通孔１５は、使用されない状態で存在していることになるが、この使用されない状態で残ることになる貫通孔１５は無くしても良い。
【００１６】
又、左右一対の側枠１の内側に取り付けられる水平支持部材１１には、その支持用水平帯状板１１ａの前端（前側の支柱材２ａの正面位置）に棚板１０の前端を合わせるように、当該支持用水平帯状板１１ａ上に棚板１０の間口巾方向の両端を載置させたとき、各棚板単体１３ａ，１３ｂの後ろ側の水平板部１４ｄ，１４ｅに対し前側から上側に被さる、２つの押さえ用舌片２０ａ，２０ｂが突設されている。これら押さえ用舌片２０ａ，２０ｂは、図４Ａに示すように、支持用水平帯状板１１ａに形成したＵ字形切込みの内側部分を上向きに押出し折曲成形して、支持用水平帯状板１１ａに一体形成するのが望ましいが、別部品を支持用水平帯状板１１ａに取り付けて構成することも可能である。
【００１７】
上記のように押さえ用舌片２０ａ，２０ｂが設けられた左右一対の水平支持部材１１の支持用水平帯状板１１ａ上に棚板１０を載置固定する場合は、この押さえ用舌片２０ａ，２０ｂよりも後ろ側で、支持用水平帯状板１１ａ上に、各棚板単体１３ａ，１３ｂの後ろ側の水平板部１４ｄ，１４ｅが載置されるように、棚板１０の間口巾方向の両端を、各支持用水平帯状板１１ａ上に載置する。この後、当該棚板１０を前方にスライドさせ、各棚板単体１３ａ，１３ｂの後ろ側の水平板部１４ｄ，１４ｅを、各押さえ用舌片２０ａ，２０ｂの下側に進入させ、支持用水平帯状板１１ａの前端に棚板１０の前端を一致させる。この状態で、前側の棚板単体１３ａの前側の水平板部１４ｄの間口巾方向の両端部を、この下側に位置する左右一対の水平支持部材１１の支持用水平帯状板１１ａの前端部上に、これらを上下方向に貫通するボルトナットなどの締結具２１により固定する。
【００１８】
尚、押さえ用舌片２０ａ，２０ｂは、これら押さえ用舌片２０ａ，２０ｂと支持用水平帯状板１１ａとの間の上下方向の間隔が、押さえ用舌片２０ａ，２０ｂの基部側ほど狭くなるように、先端上がりに傾斜させておくことにより、上記のように、棚板１０を前方にスライドさせて、支持用水平帯状板１１ａの前端に棚板１０の前端を一致させたとき、押さえ用舌片２０ａ，２０ｂが、棚板単体１３ａ，１３ｂの後ろ側の水平板部１４ｄ，１４ｅを支持用水平帯状板１１ａ上に下向きに押圧させ、棚板１０をガタツキなく固定出来る。又、棚板１０を水平支持部材１１に締結具２１で固定するために、前側の棚板単体１３ａの前側の水平板部１４ｄの間口巾方向の両端部に設けられる上下垂直方向の貫通孔は、棚板単体１３ａ，１３ｂの全ての水平板部１４ｄ，１４ｅの間口巾方向の両端部に設けると共に、棚板単体１３ａ，１３ｂの全ての垂直板部１４ｂ，１４ｃに、前記のように貫通孔１５を設けておけば、２つの棚板単体１３ａ，１３ｂを、前後の位置や左右の向きに関係なく使用することが出来る。
【００１９】
以上のように構成されたラックには、このラックの垂直ブレース材９のある後端側とは反対側に隣接する通路内を、当該ラックに沿って走行する移載装置が併設される。この移載装置は、荷Ｗを支持して昇降する昇降荷台と、この昇降荷台と一体に昇降するように設けられた左右一対の横動体２２ａ，２２ｂと、これら両横動体２２ａ，２２ｂの前後両端に、前後水平方向の回転駆動軸によって起伏揺動自在に軸支された、左右一対、前後二組のピッキングアーム２３ａ，２３ｂ及び２４ａ，２４ｂを備えた、従来周知のものである。この移載装置は、棚板１０上の各荷載置領域の横巾、即ち、左右一対の突条部１７間の間隔より底面の左右横巾が若干小さいコンテナ型の荷Ｗを取り扱うもので、各ピッキングアーム２３ａ〜２４ｂは、図１に仮想線で示すように、横動体２２ａ，２２ｂの横巾（厚さ）の範囲内に収まる起立姿勢と、横動体２２ａ，２２ｂから内側へ水平近くまで揺動した倒伏姿勢とに切り換えられるものである。
【００２０】
上記構成の移載装置は、荷Ｗの入出庫動作に際して、左右一対の横動体２２ａ，２２ｂの内、何れか一方の横動体は、棚板１０を支持している片側の側枠１と、これに隣接する棚板１０上の荷載置領域との間を前後水平方向に横動し、他方の横動体は、棚板１０上の２つの荷載置領域間を前後水平方向に横動することになる。そして各ピッキングアーム２３ａ〜２４ｂは、ラックの正面視において、倒伏姿勢にあるときの先端位置は、各荷載置領域の横巾の中央に位置するストッパープレート１８の左右両側に離れている。
【００２１】
荷Ｗを、１つの棚板１０上の選択された入庫対象の荷載置領域に移載入庫するときは、前記昇降荷台上に荷Ｗが載置された移載装置を、入庫対象の荷載置領域に隣接する位置まで走行させると共に、荷Ｗが載置された前記昇降荷台を、入庫対象の荷載置領域における棚板１０の表面とほぼ同一高さまで昇降させる。このとき左右一対の横動体２２ａ，２２ｂは、昇降荷台上の荷Ｗを左右両側から挟むホームポジションにあり、各ピッキングアーム２３ａ〜２４ｂは、起立姿勢と倒伏姿勢の何れにあっても良いが、昇降荷台上の荷Ｗを前後両側から挟む倒伏姿勢にしておくことが出来る。次に、横動体２２ａ，２２ｂの後端側の左右一対のピッキングアーム２４ａ，２４ｂを倒伏姿勢に切り換えた状態で、左右一対の横動体２２ａ，２２ｂをラック側へ水平に前進横動させることにより、図３のピッキングアーム２４ａで例示するように、後ろ側に位置する左右一対のピッキングアーム２４ａ，２４ｂによって荷Ｗを、昇降荷台上から棚板１０上の入庫対象の荷載置領域に押し出すことが出来る。このとき荷Ｗは、その底面が棚板１０の表面（棚板単体１３ａ，１３ｂの矩形金属板１４ａ上）を、左右両側を突条部１７で案内されながら滑動する。
【００２２】
図３に示すように、左右一対の横動体２２ａ，２２ｂがラック内の所定位置まで横動し終えたとき、荷Ｗは、棚板１０上の入庫対象の荷載置領域に対する所定位置に達している。このとき、当該荷Ｗのラック奥側の端部は、ストッパープレート１８の手前に少し離れて位置し、横動体２２ａ，２２ｂの前端側のピッキングアーム２３ａ，２３ｂは、平面視において、ストッパープレート１８が取り付けられている棚板１０の後側辺と、ラックの後端部との間の前記帯状空間Ｓ内に位置している。この状態から、横動体２２ａ，２２ｂの前端側のピッキングアーム２３ａ，２３ｂが起立姿勢にあることを条件に、左右一対の横動体２２ａ，２２ｂを昇降荷台上のホームポジションまで後退横動させることにより、荷Ｗの移載入庫が完了する。
【００２３】
上記のようにして棚板１０上に移載入庫されている荷Ｗを出庫するときは、この出庫対象の荷Ｗに対応する位置まで、移載装置の走行と昇降荷台の昇降とを行わせた後、横動体２２ａ，２２ｂの前端側のピッキングアーム２３ａ，２３ｂが起立姿勢にあることを条件に、左右一対の横動体２２ａ，２２ｂを、ラック内の所定位置、即ち、棚板１０の後側辺とラックの後端部との間の前記帯状空間Ｓ内に、前端側のピッキングアーム２３ａ，２３ｂが達する位置まで、前進横動させる。次に、図３のピッキングアーム２３ｂで例示するように、横動体２２ａ，２２ｂの前端側のピッキングアーム２３ａ，２３ｂを起立姿勢から倒伏姿勢に切り換えた後、左右一対の横動体２２ａ，２２ｂを昇降荷台上のホームポジションまで後退横動させる。この結果、左右一対の倒伏姿勢のピッキングアーム２３ａ，２３ｂは、平面視において、前記帯状空間Ｓ内からストッパープレート１８の左右両側を経由して棚板１０上へ移動した後、出庫対象の荷Ｗの後端面に当接し、当該出庫対象の荷Ｗを、棚板１０上を滑動させながら昇降荷台上へ引き出して移載することになる。
【００２４】
尚、１つの棚板１０上に２つの荷載置領域を並設したが、荷Ｗが軽量小型のものであるときは３つ以上の荷載置領域を並設することも出来るし、逆に荷Ｗが大型大重量物のものであるときは、１つの棚板１０上に１つの荷載置領域を設ければ良い。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明のラックは、左右一対のピッキングアームにより荷を、ラックの棚板表面上で前後方向に押し引き移動させて、当該ラックに対し入出庫する、保管設備に活用出来る。
【符号の説明】
【００２６】
１    左右一対の側枠
２ａ，２ｂ    支柱材（側枠）
３    水平連結材（側枠）
４    トラス材（側枠）
５〜７    側枠間の水平連結材
８    側枠間の水平ブレース材
９    側枠間の垂直ブレース材
１０    棚板
１１    水平支持部材
１１ａ    支持用水平帯状板
１１ｂ    取付け用垂直帯状板
１２，１６，１９，２１    締結具
１３ａ，１３ｂ    棚板単体
１４ａ    矩形金属板
１４ｂ，１４ｃ    垂直板部
１４ｄ，１４ｅ    水平板部
１５    貫通孔
１７    突条部
１８    ストッパープレート
１８ａ    取付け用水平板部
２０ａ，２０ｂ    押さえ用舌片
２２ａ，２２ｂ    左右一対の横動体
２３ａ〜２４ｂ    ピッキングアーム
Ｓ    帯状空間
Ｗ    荷
【図１】
2018052632.tif 000003
【図２】
2018052632.tif 000004
【図３】
2018052632.tif 000005
【図４】
2018052632.tif 000006
【図５】
2018052632.tif 000007