(57)【要約】【課題】冷凍機の凝縮器を強制冷却する空冷ファンの回転源としてＤＣパルスモータを使用する場合に、既存のＤＣパルスモータを新たなＤＣパルスモータに交換することがある。このとき、交換前のＤＣパルスモータの制御パルス数と、交換後のＤＣパルスモータの制御パルス数とが相違している場合に、これに気付かないでモータ交換をしてしまうと、該ＤＣパルスモータのドライバとの間にパルス数の不整合を来してしまう。【解決手段】冷凍機の運転に際し突入電流を避けるためソフトスタートを採用している場合において、このソフトスタートの保護時間内に、ＤＣパルスモータに許容されている制御電圧の範囲で、上限値の制御電圧で交換後のモータを回転させる。このときＤＣパルスモータから返ってくるパルス数が、ドライバが記憶している制御パルス数と異なっている場合は、該ＤＣパルスモータにおけるパルス数との間に不整合が生じていると判定するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍回路(30)を構成する凝縮器(CD)の空冷ファン(15)の駆動源としてＤＣパルスモータ(FM)が用いられ、起動時に該冷凍回路(30)の圧縮機(CM)をソフトスタートさせるようにした冷凍機において、
前記ソフトスタートを開始してから終了させるまでの保護時間内に、前記ＤＣパルスモータ(FM)から発信されるパルス数を該ＤＣパルスモータ(FM)のドライバ(19)でカウントし、
前記保護時間の途中で、前記ＤＣパルスモータ(FM)に規定されている制御電圧の範囲で上限値になる制御電圧を加え、
前記ＤＣパルスモータ(FM)から得られるパルス数を前記ドライバ(19)で計測すると共に、計測したパルス数を該ドライバ(19)に記憶させた定常パルス数と比較して、前記ＤＣパルスモータ(FM)からのパルス数が所期のパルス数に合致しているか否かを判定するようにした
ことを特徴とする冷凍機のＤＣパルスモータの制御方法。
【請求項２】
前記ドライバ(19)は、運転電圧が同じＤＣパルスモータ(FM)に採用されるパルス数を複数記憶しており、前記判定を低いパルス数から順に実行するようにした請求項１記載の冷凍機のＤＣパルスモータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷凍機におけるＤＣパルスモータの制御方法に関し、更に詳しくは、製氷機や冷蔵庫等の冷凍機における冷凍回路を構成する凝縮器を冷却する空冷ファンの駆動源にＤＣパルスモータを採用している場合において、例えば既存のＤＣパルスモータに固有の制御パルス数とは異なる制御パルス数が設定されているＤＣパルスモータに交換したときは、該モータから発信されるパルス数を計測するセンサを別に設けることなく、パルス不整合を来しているか否かを判定し得る制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この発明に係るＤＣパルスモータの制御方法は、冷凍機の凝縮器における空冷ファンの駆動モータとしてＤＣパルスモータを採用した場合に適用されるものであるので、先ず従来の冷凍機および冷凍回路につき説明する。
【０００３】
典型的な冷凍機として、大量の氷塊を自動的に製造する製氷機が、レストランや喫茶店等の各種施設で広く使用されている。この製氷機は、求められる氷塊に応じた製氷構造の差により、例えばクローズドセル式、オープンセル式、流下式等の機種が存在する。そこで、冷凍機の一例として流下式製氷機を挙げて、その概略構成を以下に説明する。
【０００４】
図３に示す流下式製氷機１０は、氷塊１７を製造する製氷ユニット１４と、この製氷ユニット１４を冷却する冷凍回路３０とを備え、この製氷ユニット１４から離脱して落下した氷塊１７は貯氷庫１２に貯留されるようになっている。製氷ユニット１４は、垂直な縦形姿勢で対向配置した一対の縦形製氷板(製氷部)１６,１６と、両製氷板１６,１６の下方に設けられ、両製氷板１６,１６から流下する製氷水(除氷水)を回収して貯留する製氷水タンク１８とを備えている。また、製氷ユニット１４には、冷凍回路３０の一部を構成する蒸発管ＥＰが両製氷板１６,１６に密着配置されている。更に製氷ユニット１４は、製氷水タンク１８からの製氷水を各製氷板１６の表面(製氷面)１６ａに供給する散水部(製氷水供給手段)２０と、製氷板１６における製氷面１６ａと反対側の面(裏面)に除氷水を供給する除氷水供給手段２４とを備えている。
【０００５】
前記製氷水タンク１８は、図３に示すように、上部が開口する箱状に形成されている。製氷水タンク１８の上部開口は両製氷板１６,１６の直下に位置し、両製氷板１６,１６に接触して流下する未氷結の製氷水および前記除氷水供給手段２４からの除氷水を回収して、製氷運転で使用する製氷水として貯留する。また、製氷水タンク１８の上部には、除氷運転に際して両製氷板１６,１６から離脱した氷塊１７を前記貯氷庫１２に案内する氷案内部２８が配置されている。氷案内部２８の各傾斜面にはスリット(図示せず)が開設されており、除氷水と氷塊１７とが前記氷案内部２８で分離されて、余剰の製氷水だけが製氷水タンク１８に回収される。
【０００６】
前記散水部２０は、製氷板１６,１６の真上に設けられて、製氷面１６ａへ製氷水を散水供給する製氷水散水器２２と、供給管２１を介して該製氷水散水器２２に製氷水を製氷水タンク１８から圧送する製氷水ポンプＰＭとから構成される。前記散水部２０は、製氷運転において製氷水ポンプＰＭが駆動されると、製氷水散水器２２から製氷板１６の製氷面１６ａに製氷水を供給する。また、除氷運転に際しては、製氷水ポンプＰＭを停止して製氷板１６への製氷水の供給を停止する。前記除氷水供給手段２４は、両製氷板１６,１６の上部に設置され、製氷板１６の裏面に除氷水を散水し得る除氷水散水器２６と、水道等の外部水源に接続する給水管２５に介挿された給水弁ＷＶとから構成される。除氷水供給手段２４は、除氷運転において給水弁ＷＶを開放することで、除氷水散水器２６から除氷水を製氷板１６の裏面に供給する。また製氷運転時は、給水弁ＷＶを閉じることで製氷板１６への除氷水の供給を停止する。
【０００７】
図３に示す前記冷凍回路３０は、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤおよび減圧手段としての膨張弁ＥＶと、前記製氷板１６に配設された前記蒸発管ＥＰとからなり、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤ、膨張弁ＥＶおよび蒸発管ＥＰの順番で冷媒が循環するよう冷媒配管(冷媒循環管路)３１で連通接続されている。前記凝縮器ＣＤは、高温のホットガス状態の冷媒を凝縮するものであるから、発熱を抑えるためにファンモータＦＭで駆動される空冷ファン１５を備えている。前記空冷ファン１５は、凝縮器ＣＤに対する空冷効率を正しく維持するために正規の回転数／秒で駆動される必要がある。このため前記ファンモータＦＭとして、ＤＣパルスモータが好適に採用されている。
【０００８】
前記冷凍回路３０は、圧縮機ＣＭから蒸発管ＥＰに冷媒を直接導くバイパス管３２と、このバイパス管３２に介挿されたホットガス弁ＨＶとからなるバイパス回路を備えている。冷凍回路３０は、製氷運転に入ると、ホットガス弁ＨＶを閉じると共に、ファンＦＭを駆動して凝縮器ＣＤを空冷する。また、圧縮機ＣＭを駆動すると共に膨張手段ＥＶを開放して蒸発管ＥＰにより製氷板１６を冷却し、流下供給される製氷水を凍結させて氷塊１７を製氷面１６ａに成長させる。除氷運転に切り替わると、冷凍回路３０の圧縮機ＣＭを駆動したままファンＦＭを停止し、ホットガス弁ＨＶを開放してホットガスを蒸発管ＥＰに供給することで製氷板１６を加熱する。
【０００９】
前記製氷水タンク１８には、貯留される製氷水の貯留レベル(水位)を検出するフロートスイッチＦＳが配設されている。そして、前記給水弁ＷＶの開放により供給された外部水道水(除氷水)と、前記製氷水ポンプＰＭの運転により製氷板１６へ供給された製氷水とが前記製氷水タンク１８に回収された際の水位の増加や、製氷運転の進行に伴い徐々に低下する水位を検出して、図４に示す制御回路３５へ信号を送るようになっている。また、製氷水タンク１８の底部に排水管３４が接続され、該排水管３４の途中に排水弁ＤＶが介挿されている。
【００１０】
図４に示すように、前記製氷機の冷凍回路３０で採用したＤＣパルスモータＦＭに対して、これを電気的に駆動制御するドライバ１９が制御回路３５中に設けられている。例えば、ＤＣパルスモータＦＭの電源仕様が運転電圧ＤＣ２４Ｖであって、かつ回転数の制御電圧が０−５Ｖの範囲で可変し得るようになっており、その制御パルス数は「３」であるとする。このとき、前記ドライバ１９からＤＣパルスモータＦＭへ所定の制御電圧が加えられると、該モータＦＭが回転して１回転当たりのパルス数「３」を該ドライバ１９へ出力する。そして前記ドライバ１９が、ＤＣパルスモータＦＭを１０００回転／秒で回転させるべく制御したとき、該モータＦＭから３０００パルス／秒の信号が該ドライバ１９へ入力されれば、該モータＦＭは正規の回転数で回転していることになる。
【００１１】
前述したように、空冷ファン１５の駆動源としてＤＣパルスモータＦＭを採用した場合は、該ＤＣパルスモータＦＭの回転を制御するドライバ１９が常に監視している。すなわち、ＤＣパルスモータＦＭが１回転当たり３パルス発信するよう設定されており、かつ該ＤＣパルスモータＦＭを１０００回転／秒で回転させようとする場合は、前記ドライバ１９が３０００パルス(秒)の信号を受けることで、１０００回転／秒の制御電圧をＤＣパルスモータＦＭに与えるようになっている。このため前記ドライバ１９は、ＤＣパルスモータＦＭの１回転当たりのパルス数に応じて設定した駆動基板を採用している。すなわち、ＤＣパルスモータＦＭが発信するパルス数と、該ＤＣパルスモータＦＭを駆動するドライバ１９に設定したパルス数とは同じになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１５−１９０７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで近年は、各種部品の生産終了やメーカーの入れ替えその他電気的仕様の変更が多発しており、この現象の一環としてＤＣパルスモータについても、仕様変更や供給不安が懸念されるようになっている。勿論、供給不安はあるとしても、同じ電源仕様(制御電圧等)で同じ制御パルス数のＤＣパルスモータが確保されるのであれば、製氷機等の冷凍機に既設のドライバとの間に電気的な不整合を生じないので問題はない。しかし、同じ電源仕様のＤＣパルスモータであっても、該パルスモータに設定される制御パルス数が、既存のＤＣパルスモータに設定した制御パルス数と相違しているケースがある。このような場合は、ドライバにおける制御基板の制御パルス数を変更したり、制御基板を交換したりすることで対応している。
【００１４】
しかしながら、例えば既設のＤＣパルスモータを、電源仕様は全く同じでありながら、制御パルス数が異なる別のＤＣパルスモータに変更する場合において、ドライバにおける制御基板のパルス数を整合させる設定作業を間違えることがある。また、交換の対象になるＤＣパルスモータにおける制御パルス数が、交換前のＤＣパルスモータのそれと相違しているにも拘わらず、この事実に気付かないでモータ交換をしてしまう場合も考えられる。このような間違いに気付かないままモータ交換がなされると、ＤＣパルスモータの制御パルス数がドライバに記憶させた制御パルス数と異なるために、当該ＤＣパルスモータは間違った回転数で空冷ファンを回転させてしまうことになる(脱調運転)。この場合は、ＤＣパルスモータの回転数変動に伴い所期の性能が得られず、冷凍機自体の性能低下のみならず、各種部品の故障にまで発展してしまうことがある。
【００１５】
例えば、２つのＤＣパルスモータであって、同じ電源仕様でありながら、制御パルス数だけが相違する場合を考える。すなわち、両ＤＣパルスモータの電源仕様は、運転電圧がＤＣ２４Ｖで、かつ回転数の制御電圧が０−５Ｖの範囲で可変し得るようになっていると仮定する。但し、制御パルス数は一方のモータが「３」で、他方のモータは「５」であると仮定する。そして、冷凍機におけるドライバに設定された制御仕様は、３パルス／秒で２０００回転させるようになっているとすると、制御パルス数が「３」のＤＣパルスモータであれば、正常に２０００回転／秒で回転する。しかし、制御パルス数が「５」のＤＣパルスモータに交換(または取り付け)した場合は、当該モータは１２００回転／秒しか回転していないことになり、諸機器の性能低下を招くことになる。しかも、ドライバ自体は、正常な回転数からの逸脱検知に関与していないので、見掛け上は正規の２０００回転／秒で運転している扱いになってしまう。
【００１６】
このようにＤＣパルスモータが、本来であれば２０００回転／秒で回転すべきところを、それよりも大幅に低下した１２００回転／秒で回転している場合であっても、冷凍回路のファンモータは一応回っていてそれなりの冷凍運転を行っているため、当該異常に直ちに気付かないことが多い。しかし、この状態で冷凍機の運転を続けると、冷凍回路における凝縮器の凝縮性能の低下を招いたり、圧縮機等の諸部品に過負荷が加わり冷凍運転がダウンする等の不都合を来してしまう。このような問題を解決するには、ＤＣパルスモータの回転数を常時監視して、異常回転時はドライバに異常を通報する回転数センサ等を別途用いる必要があるが、これは製造コストの増大に繋がってしまう。
【００１７】
本発明は、先に述べた冷凍機における凝縮器を空気冷却する空冷ファンの駆動源としてＤＣパルスモータを採用した場合において、当該モータに設定した制御パルス数に間違いがあった場合、回転数検出センサのような別付け部品を使用することなく、回転パルス数の不整合(ＤＣパルスモータに設定の制御パルス数と、ドライバに設定した制御パルス数)がないかを判定することで、冷凍機に障害が発生するのを未然に防止するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、
冷凍回路を構成する凝縮器の空冷ファンの駆動源としてＤＣパルスモータが用いられ、起動時に該冷凍回路の圧縮機をソフトスタートさせるようにした冷凍機において、
前記ソフトスタートを開始してから終了させるまでの保護時間内に、前記ＤＣパルスモータから発信されるパルス数を該ＤＣパルスモータのドライバでカウントし、
前記保護時間の途中で、前記ＤＣパルスモータに規定されている制御電圧の範囲で上限値になる制御電圧を加え、
前記ＤＣパルスモータから得られるパルス数を前記ドライバで計測すると共に、計測したパルス数を該ドライバに記憶させた定常パルス数と比較して、前記ＤＣパルスモータからのパルス数が所期のパルス数に合致しているか否かを判定するようにしたことを要旨とする。
請求項１に係る発明によれば、凝縮器用の空冷ファンの駆動源としてＤＣパルスモータを採用した場合に、同じ仕様のＤＣパルスモータに交換する場合にあり得る制御パルス数の相違に対して、パルス数検出センサを設けることなく、当該ＤＣパルスモータの制御パルス数とドライバに設定したパルス数との不整合をソフトスタートの段階で検出することができる。すなわち、冷凍機の電源を投入してから圧縮機のモータが起動される前までに設定したソフトスタート段階において、ＤＣパルスモータとドライバとの間にパルス数の不整合があることを検出することで、冷凍動作に入る前に機械停止やエラー表示をすることができる。このため冷凍機への負荷を未然に抑制し得る大きな利点がある。
【００１９】
請求項２に記載の発明では、前記ドライバは、運転電圧が同じＤＣパルスモータに採用されるパルス数を複数記憶しており、前記判定を低いパルス数から順に実行するようにしたことを要旨とする。
請求項２に係る発明によれば、ＤＣパルスモータに一般に設定されるパルス数をドライバが記憶して、低いパルス数から順に判定作業を実行できるので極めて効率的である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、凝縮器を空気冷却する空冷ファンの駆動源としてＤＣパルスモータを採用した場合において、当該モータに設定した制御パルス数に間違いがあった場合、回転数検出センサのような別付け部品を使用することなく、回転パルス数の不整合(ＤＣパルスモータに設定の制御パルス数と、ドライバに設定した制御パルス数)がないかを判定することで、冷凍機に障害が発生するのを未然に防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るＤＣパルスモータの制御方法の実施例を示すフローチャート図である。
【図２】本発明の実施例の変形例を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の制御方法が実施される一例としての流下式製氷機の概略図である。
【図４】ＤＣパルスモータとドライバとの電気的な制御関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る冷凍機のＤＣパルスモータの制御方法について、該制御方法を流下式製氷機に適用した場合の実施例を説明する。前記ＤＣパルスモータは、先に説明したように、冷凍回路における凝縮器を送風冷却する空冷ファンの駆動用に採用されるものである。
【００２３】
このＤＣパルスモータＦＭの制御方法を実行するには、必須の前提条件があるので、この条件を先に説明する。例えば、図３に示した製氷機において、既存のＤＣパルスモータＦＭを別のＤＣパルスモータに交換する場合の前提条件として、２つのＤＣパルスモータ(交換前および交換後)の運転仕様は、運転電圧および制御電圧が同一で、略同じ回転数で駆動されるものとする。また、図３に示す製氷機は、電源を投入した際に冷凍回路３０の圧縮機ＣＭが直ちにフル回転で駆動して、該圧縮機ＣＭのモータに過大な突入電流が流れないように、タイマ(図示せず)を介してソフトスタートがなされ、該タイマに設定した所定時間がアップ(タイムアップ)して始めてモータに通電され圧縮機ＣＭの正常運転が立ち上がるものとする。ここで「ソフトスタート」とは、モータにより回転される負荷(例えば圧縮機)を起動させる際に、他の付帯電気回路への通電よりも時間的に遅れて前記モータを起動させるようにして、過大な突入電流が該モータに加わるのを防止する保護回路のことを言う。このソフトスタートの目的は、例えば停電からの復帰時に他の機械と同時作動して低電圧起動になる事態を防いだり、冷凍回路の均圧時間を確保したり、また短期間に圧縮機のＯＮ・ＯＦＦが繰り返されないようにすることにある。
【００２４】
本実施例では、交換前のＤＣパルスモータＦＭ(以下「第１モータＦＭ」という)と、交換後のＤＣパルスモータＦＭ(以下「第２モータＦＭ」という)との運転仕様は、共に運転電圧ＤＣ２４Ｖで、かつ制御電圧は０−５Ｖの範囲で可変されるものとする。また、制御電圧５Ｖで２０００回転／秒になる電気的仕様も共通であると仮定する。但し、第１モータＦＭの制御パルス数は「３」であるに対し、第２モータＦＭの制御パルス数は「５」であるとする。すなわち、本来であれば、第１モータＦＭと同じ制御パルス数のＤＣパルスモータに交換すべきであるが、制御パルス数の異なる第２モータＦＭに交換すると、前記ドライバ１９により駆動されて１２００回転／秒(正規の回転数の３／５倍)で回転してしまう。
【００２５】
本実施例は、前述した前提条件の下で制御パルス数の異なるＤＣパルスモータに交換してしまったような場合に、該モータとドライバにおける設定値との不整合を早期に発見して、製氷機に負担が及ばないようにするものである。そこで、本実施例について、図１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
図１において、前述したソフトスタートは、製氷機の電源をＯＮすることで、図示しないタイマに設定した時間(例えば３分)だけ実行される。電源がＯＮされると、ステップＳ１でタイマがＯＮして前記ソフトスタートが開始する。このソフトスタートの開始によりステップＳ２で次の判定動作を実行する。すなわち、ＤＣパルスモータＦＭの回転数を制御するＤＣ電圧は、先にも述べたように、例えば０−５Ｖの範囲で可変し得るようになっている。但し、ＤＣパルスモータＦＭを長期に亘り回転させる際の耐久性等に鑑み、定常運転で上限値の５Ｖを制御電圧として供給することはなく、一般に上限値から８０％程度の制御電圧が使用される。そして前記ステップＳ２で前記ドライバ１９は、先ず第２モータＦＭへ低めの制御電圧(例えばＤＣ４Ｖ)を供給して該第２モータＦＭを回転させる。この第２モータＦＭの回転により、該第２モータＦＭは固有の制御パルス数をドライバ１９へ入力する。
【００２７】
次いで、前記ソフトスタートを実行している保護時間の途中において、第２モータＦＭの制御電圧を、前記制御電圧の上限値であるＤＣ５Ｖにまで増加させる。これにより第２モータＦＭからは、増大したパルス数が前記ドライバ１９に入力される。前記ドライバ１９は、この制御パルス数の入力を受けて次のステップＳ３で第２モータＦＭの回転数を判定する。すなわち、交換前の第１モータＦＭの場合は制御パルス数が「３」であったから、交換後の第２モータＦＭも本来ならば正規の２０００回転／秒(１０％程の増減はあるとしても)でファン１５を回転させる筈である。従って、交換後の第２モータＦＭの制御パルス数も「３」であるならば、ステップＳ３での判定結果は肯定(ＹＥＳ)になり、前記ソフトスタートタイマの時間が経過すると、次のステップＳ４で圧縮機ＣＭにおけるモータの運転が開始される。
【００２８】
ここで、第２モータＦＭの制御電圧を増加させる目標値を、制御電圧の「上限値(例えばＤＣ５Ｖ)」とする理由について説明する。一例として、最大で２０００回転するＤＣパルスモータがあり、交換前後の各モータの制御パルス数は１０パルスと９パルスとであった、と仮定する。そして、ドライバの設定が９パルスのときに、１０パルス設定のＤＣパルスモータを回転させると、ドライバのマイコンは１８００回転を示すため、該モータが±２００回転を判定すれば異常(パルス不整合)と判断できる。しかしながら、可変電圧(例えばＤＣ電圧０−５Ｖ)の範囲内にある所定制御電圧(例えば１０００回転／秒)を印加すると、ドライバのマイコンは９００回転／秒を示してしまう。すなわち、正常の回転数である１０００回転／秒に比較して９００回転／秒ということは、正常回転における誤差(バラツキ)の範囲に入ってしまうことを意味し、正常なのか異常なのかを判定することが困難になって誤判定をする可能性がある。ところで、ＤＣパルスモータの回転数の差異は、回転数が低い程、またパルス数が近い程小さくなって誤判定をし易くなる。従って、制御電圧の上限値(最大制御電圧)で判定すれば、ＤＣパルスモータの回転数も最大回転数になるので、交換前および交換後のモータにおける回転数の相違が大きくなり、誤判定を生じ難くなる。
【００２９】
これに対して、ソフトスタートの時間内に前記ステップＳ３の判定結果が否定(ＮＯ)されると、ステップＳ５に移行して製氷機の運転を全面停止するか、またはＤＣパルスモータＦＭに設定間違いがあった旨を視覚的や聴覚的なエラー表示を行う。勿論、製氷機の運転停止とエラー表示とを同時に行ってもよい。すなわち、交換後の第２モータＦＭの制御パルス数が「５」であったとすると、前記ドライバ１９は３パルスの設定で回転させるため、正規の回転数である２０００回転／秒に対して約３３００回転／秒(正規回転数の５／３倍)になるため、ステップＳ４で明らかな回転数相違として間違い(ＮＯ)を判定する。同様に、仮に第１モータＦＭの制御パルス数が「５」であるのに、交換後の第２モータＦＭの制御パルス数が「３」であった場合は、正規の回転数である２０００回転／秒よりも明らかに低い１２００回転／秒(正規回転数の３／５倍)となるので、ステップＳ３で否定(ＮＯ)の判定を下すことができる。
【００３０】
(変形例)
先に説明した実施例の変形例を、図２のフローチャートを参照して説明する。すなわち図２のフローチャートは、ステップＳ１〜ステップＳ４までは図１のフローチャートと基本的に同じであるが、ステップＳ３で判定結果が否定(ＮＯ)された以降のステップが相違している。いま、ステップＳ２で判定動作を開始する際の電気的仕様として、制御電圧は５Ｖであることに加えて、制御パルス数Ａ(例えば制御パルス数３)でＤＣパルスモータＦＭを駆動するものとする。
【００３１】
電源をＯＮした後のステップＳ１からステップＳ４までの流れは、前述した実施例における流れと同じである。しかし、ステップＳ３で回転数の判定が否定(ＮＯ)になった場合はステップＳ５に移行し、このステップＳ５ではドライバ１９の制御パルス数をＡ(３パルス)から、より高いパルス数であるＢ(例えば５パルス)に変更して交換後の第２モータＦＭを駆動する。そして、次のステップＳ６で正規の回転数(２０００回転／秒)が得られているかを確認し、結果が肯定(ＹＥＳ)であれば、先のステップＳ４へ移行し、ソフトスタートの計時時間がアップしたところで圧縮機ＣＭのモータの運転を開始する。
【００３２】
しかし、ステップＳ６での判定結果が否定(ＮＯ)された場合は、先のステップＳ５で確認したパルス数Ｂも間違いであったことになるので、ステップＳ６へ移行して、例えば製氷機の運転を停止させる。なお、図２のフローチャートでは、より高いパルス数Ｂで運転するモードをステップＳ５で１回だけ加えたが、次のステップＳ６で判定が否定された後は、パルス数Ｂよりもパルス数Ｃ(例えば７パルス)で確認するステップを更に追加するようにしてもよい。このとき、ＤＣパルスモータからのパルス数をドライバに設定したパルス数と順に照合する自動判別を、該ドライバに実行させる自動判定を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１５  空冷ファン，１９  ドライバ，３０  冷凍回路，ＣＤ  凝縮器，ＣＭ  圧縮機，
ＦＭ  ＤＣパルスモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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