(57)【要約】      （修正有）【課題】試料ラックの搬送動作の停止や再開を容易に行わせることができる自動分析装置を提供する。【解決手段】搬送レーン８０の試料ラックを搬送する第１の搬送機構と、搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１の試料ラック有無を検出するラック検出器８２と、ラック検出器８２に検出された試料ラックを搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１から分注レーン８３に搬送し、試料ラックに保持された試料容器内の試料の分注が終了すると、分注レーン８３から搬送レーン８０の第２の位置Ｐ２に搬送する第２の搬送機構とを備え、第１及び第２の搬送機構に搬送動作を行わせ、第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２及び分注レーン８３から試料ラックがなくなると、第１及び前記第２の搬送機構の動作を停止させる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを、当該試料の分注が行われる位置へ搬送する分注レーンと、
前記試料ラックを前記分注レーンに搬送可能なように設けた搬送レーンと、
前記搬送レーンの前記試料ラックを搬送する第１の搬送機構と、
前記搬送レーンの前記試料ラックの有無を検出する検出器と、
前記検出器に検出された前記試料ラックを前記搬送レーンの第１の位置から前記分注レーンに搬送し、当該試料ラックに保持された前記試料容器内の試料の分注が終了すると、当該試料ラックを前記搬送レーンの第２の位置に搬送する第２の搬送機構と、
前記分注レーン、前記第１の位置及び前記第２の位置の前記試料ラックの上方を覆うように配置されたカバーと、
前記第１及び前記第２の搬送機構に搬送動作を行わせ、前記検出器により検出される前記試料ラックの有無に基づいて、前記分注レーン、前記第１の位置及び前記第２の位置から前記試料ラックがなくなると、前記第１及び前記第２の搬送機構の動作を停止させる制御を行う制御部とを
備える自動分析装置。
【請求項２】
前記第１の搬送機構は、複数の前記試料ラックを保持可能なように一列に配列された複数の保持部を配列方向の一方の方向に移動して、各前記保持部を前記第１の位置及びこの第１の位置に対して前記一方の方向に位置する前記第２の位置を含む各位置に停止させ、
前記検出器は、前記複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部に前記試料ラックが保持されているか否かを検出し、
前記第２の搬送機構は、前記検出器に検出された前記試料ラックを前記第１の位置の保持部から前記分注レーンに搬送し、前記第１の位置の保持部が前記第２の位置に停止してから、前記分注レーンに搬送した当該試料ラックの前記第２の位置の当該保持部への搬送を開始することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部と前記第２の位置の保持部とは隣り合い、
前記第１の搬送機構は、前記分注レーンに搬送された前記試料ラックが前記第２の位置の保持部に搬送されてから、前記複数の保持部を移動して、当該複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部に対して前記第２の位置側とは反対側に隣り合う保持部を前記第１の位置に停止させ、
前記制御部は、前記検出器により２つの隣り合う前記保持部に前記試料ラックの空きが検出されたとき、前記第１及び前記第２の搬送機構の動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記第１の搬送機構は、前記複数の前記試料ラックを保持可能なように一列に配列された複数の保持部を配列方向の一方の方向に移動して、各前記保持部を前記第１の位置及びこの第１の位置に対して前記一方の方向に位置する前記第２の位置を含む各位置に停止させ、
前記検出器は、前記複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部に対して前記第２の位置側とは反対側に隣り合う保持部に前記試料ラックが保持されているか否かを検出し、
前記第２の搬送機構は、前記検出器に検出されて前記第１の位置に停止した前記試料ラックをこの試料ラックを保持する前記第１の位置の保持部から前記分注レーンに搬送し、前記第１の位置の保持部が前記第２の位置に停止してから、前記分注レーンに搬送した当該試料ラックの前記第２の位置の当該保持部への搬送を開始することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部と前記第２の位置の保持部とは隣り合い、
前記第１の搬送機構は、前記分注レーンに搬送された前記試料ラックが前記第２の位置の保持部に搬送されてから、前記複数の保持部を移動して、当該複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部に対して前記第２の位置側とは反対側に隣り合う保持部を前記第１の位置に停止させ、
前記制御部は、前記検出器により３つの隣り合う前記保持部に前記試料ラックの空きが検出されたとき、前記第１及び前記第２の搬送機構の動作を停止させることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記分注レーンは、引込レーン及び押出レーンからなる２つのレーンにより構成され、
前記第２の搬送機構は、
前記複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部に保持された前記試料ラックを前記引込レーンに搬送してから前記押出レーンに搬送し、
前記押出レーンの前記試料ラックを保持していた前記第１の位置の保持部が前記第２の位置に停止してから、当該試料ラックの前記第２の位置の当該保持部への搬送を開始し、
前記第１の搬送機構は、前記分注レーンに前記試料ラックがない場合、前記試料ラックが前記第１の位置の保持部から前記引込レーンに搬送された後、前記複数の保持部を移動して、前記引込レーンに搬送された前記試料ラックが保持されていた前記第１の位置の保持部を前記第２の位置に停止させ、
前記押出レーンに前記試料ラックがある場合、当該試料ラックの前記第２の位置への搬送が開始される前に前記複数の保持部を移動して、当該試料ラックが保持されていた前記第１の位置の保持部を前記第２の位置Ｐ２に停止させることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記第１の搬送機構は、複数の前記試料ラックを保持可能なように一列に配列された複数の保持部を配列方向の一方の方向に移動して、各前記保持部を前記第１の位置を含む各位置で停止させ、
前記検出器は、前記複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部に前記試料ラックが保持されているか否かを検出し、
前記第２の搬送機構は、前記検出器に検出された前記試料ラックを前記第１の位置の保持部から前記分注レーンに搬送し、前記分注レーンに搬送した当該試料ラックを、前記第１の位置に停止している当該保持部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記第１の搬送機構は、前記分注レーンに搬送された前記試料ラックが前記第１の位置の保持部に搬送されてから、前記複数の保持部を移動して、当該複数の保持部のうちの前記第１の位置の保持部に対して前記一方の方向の側とは反対側に隣り合う保持部を前記第１の位置に停止させ、
前記制御部は、前記検出器により１つの前記保持部に前記試料ラックの空きが検出されたとき、前記第１及び前記第２の搬送機構の動作を停止させることを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
試料及び試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを、当該試料の分注が行われる位置へ搬送可能なように設けた分注レーンと、
前記試料ラックを前記分注レーンに搬送可能なように設けた搬送レーンと、
前記搬送レーンの前記試料ラックを搬送する第１の搬送機構と、
前記搬送レーンの前記試料ラックの有無を検出する検出器と、
前記検出器に検出された前記試料ラックを前記搬送レーンの引込位置から前記分注レーンに搬送し、当該試料ラックに保持された前記試料容器内の試料の分注が終了すると、当該試料ラックを前記引込位置に搬送する第２の搬送機構と、
前記分注レーン及び前記引込位置の前記試料ラックの上方を覆うように配置されたカバーと、
前記第１及び前記第２の搬送機構に搬送動作を行わせ、前記検出器により検出される前記試料ラックの有無に基づいて、前記分注レーン及び前記引込位置から前記試料ラックがなくなると、前記第１及び前記第２の搬送機構の動作を停止させる制御を行う制御部とを
備える自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、試料を搬送して反応容器に分注し、反応容器に分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。自動分析装置は、測定の結果、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。
【０００３】
自動分析装置には、試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを試料の分注が行われる位置へ搬送可能なように設けた分注レーンと、試料ラックを分注レーンへ搬送可能なように設けた搬送レーンと、安全確保のために試料の分注を行うプローブが移動してくる分注レーン上方を覆うように設けたカバーとを備えたものがある。
【０００４】
この自動分析装置は、搬送レーンに載置された試料ラックを引込位置に搬送し、搬送レーンの引込位置で分注レーンに搬送する。自動分析装置は、分注レーンに搬送した試料ラックに保持した試料容器内の試料の分注を行い、試料の分注が終了すると、試料ラックを搬送レーンに搬送する。少ない数の試料ラックを分散して検査が行われる場合、検査の途中で、試料ラックを搬送レーンから取り出したり、搬送レーンに試料ラックを追加したりするために搬送動作を中断させたいことがある。この場合、特殊なラック（エンドラック）を例えば引込位置付近又は引込位置に載置すると、引込位置でエンドラックを検出することにより、搬送動作を停止させることができる。作業が終了すると、エンドラックを引込位置から取り除くことによって搬送動作を再開させることができる。
【０００５】
しかしながら、最近では更なる安全確保により、搬送レーンの引込位置等の上方を覆うカバーが必要とされている。このため、引込位置上方にカバーを配置すると、引込位置にエンドラックを載置することや、引込位置からエンドラックを取り除くことが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８１９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、試料ラックの搬送動作の停止や再開を容易に行わせることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、前記試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを、当該試料の分注が行われる位置へ搬送する分注レーンと、前記試料ラックを前記分注レーンに搬送可能なように設けた搬送レーンと、前記搬送レーンの前記試料ラックを搬送する第１の搬送機構と、前記搬送レーンの前記試料ラックの有無を検出する検出器と、前記検出器に検出された前記試料ラックを前記搬送レーンの第１の位置から前記分注レーンに搬送し、当該試料ラックに保持された前記試料容器内の試料の分注が終了すると、当該試料ラックを前記搬送レーンの第２の位置に搬送する第２の搬送機構と、前記分注レーン、前記第１の位置及び前記第２の位置の前記試料ラックの上方を覆うように配置されたカバーと、前記第１及び前記第２の搬送機構に搬送動作を行わせ、前記検出器により検出される前記試料ラックの有無に基づいて、前記分注レーン、前記第１の位置及び前記第２の位置から前記試料ラックがなくなると、前記第１及び前記第２の搬送機構の動作を停止させる制御を行う制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す図。
【図３】実施形態に係るトレイの構成の一例を示す平面図。
【図４】実施形態に係るサンプラ部の構成を示す平面図。
【図５】実施形態に係る搬送レーン及び分注レーンの構成、並びにトレイ検出器及びラック検出器の配置の一例を示す平面図。
【図６】実施形態に係る搬送レーン上の待機エリアに載置されたトレイの一例を示す図。
【図７】実施形態に係る先頭の保持部が第１の位置に停止したトレイを示す図。
【図８】実施形態に係る第１の位置の保持部から引込レーンに搬送された１番目の試料ラックを示す図。
【図９】実施形態に係る引込レーンから押出レーンに搬送された１番目の試料ラックと１ピッチ移動されたトレイを示す図。
【図１０】実施形態に係る第１の位置の保持部から引込レーンに搬送される２番目の試料ラックを示す図。
【図１１】実施形態に係る押出レーンから第２の位置の保持部に搬送される１番目の試料ラックを示す図。
【図１２】実施形態に係る第２の位置の保持部まで搬送された１番目の試料ラックを示す図。
【図１３】実施形態に係る引込レーンから押出レーンに搬送された２番目の試料ラックと１ピッチ移動されたトレイを示す図。
【図１４】実施形態に係る押出レーンから第２の位置の保持部まで搬送された２番目の試料ラックを示す図。
【図１５】実施形態に係る試料ラックを保持していない２つの隣り合う保持部が第１及び第２の位置に停止したトレイを示す図。
【図１６】実施形態に係る搬送レーン上の待機エリアに隣接して載置された最後尾の保持部に試料ラックの空きがある一方のトレイと先頭の保持部に試料ラックの空きがある他方のトレイとを示す図。
【図１７】実施形態に係る試料ラックの空きがある最後尾の保持部が第２の位置に停止した一方のトレイと、試料ラックの空きがある先頭の保持部が第１の位置に停止したトレイとを示す図。
【図１８】実施形態に係る１番目乃至４番目の試料ラックが回収エリアに搬送されたトレイを示す図。
【図１９】実施形態に係る第３の位置に配置されたラック検出器を示す図。
【図２０】実施形態に係る３つの隣り合う保持部の試料ラックの空きの検出により移動動作が停止されたトレイを示す図。
【図２１】実施形態に係る１つのレーンからなる分注レーンの例を示す図。
【図２２】実施形態に係る１つの保持部の試料ラックの空きの検出により移動動作が停止されたトレイを示す図。
【図２３】実施形態に係る３つのレーンからなる分注レーンの例を示す図。
【図２４】実施形態に係る３つの隣り合う保持部の試料ラックの空きの検出により移動動作が停止されたトレイを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目に対応する標準試料や被検試料等の各試料と各検査項目に対応する試薬とを分注し、各試料及び各試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。分析部１０は、各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットからなり、これらのユニットを駆動する駆動部３０を備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、駆動部３０を制御して分析部１０の各ユニットを作動させる分析制御部３３を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部４０を備えている。また、自動分析装置１００は、データ処理部４０で生成された検量データや分析データを出力する出力部５０を備えている。
【００１３】
また、自動分析装置１００は、検査項目毎に分析データを生成させる分析パラメータを設定するための入力、試料毎にこの試料を識別する試料ＩＤ及び検査項目を設定して分析データを生成させる検査を行わせるための入力等を行う入力部６０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部３３、データ処理部４０及び出力部５０を統括して制御するシステム制御部７０を備えている。
【００１４】
図２は、分析部１０の構成を示した図である。この分析部１０は、各検査項目の標準試料や被検試料などの各試料を収容する試料容器１１と、複数の試料容器１１を一列に保持可能な試料ラック１２と、複数の試料ラック１２を個別に配列保持可能な複数の保持部を有するトレイ１３とを備えている。また、分析部１０は、トレイ１３が載置され、載置されたトレイ１３に保持される試料ラック１２をこの試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料の分注が可能な位置へ搬送可能なように設けたサンプラ部１４を備えている。
【００１５】
また、分析部１０は、各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１５と、複数の第１試薬容器１５を移動可能に保持する第１試薬ラック１６とを備えている。また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１７と、複数の第２試薬容器１７を移動可能に保持する第２試薬ラック１８とを備えている。
【００１６】
また、分析部１０は、円周上に配置された複数の反応容器１９と、この反応容器１９を回転移動可能に保持する反応ディスク２０とを備えている。
【００１７】
また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応容器１９内に吐出する分注を行う試料分注プローブ２１を備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ２１を移動可能に支持する試料分注アーム２２を備えている。
【００１８】
また、分析部１０は、第１試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１５内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応容器１９内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２３を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２３を移動可能に支持する第１試薬分注アーム２４を備えている。また、分析部１０は、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１７内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応容器１９内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２５を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２５を移動可能に支持する第２試薬分注アーム２６を備えている。
【００１９】
また、分析部１０は、反応容器１９に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌子２７を備えている。また、分析部１０は、撹拌子２７により撹拌が行われた混合液を収容する反応容器１９に光を照射し、反応容器１９内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出して標準データや被検データを生成する測定部２８を備えている。また、分析部１０は、測定を終了した反応容器１９内を洗浄する洗浄ノズル２９を備えている。そして、洗浄ノズル２９により洗浄が行われた反応容器１９は、再び試料の分注、試薬の分注及び測定に使用される。
【００２０】
図１に戻り、駆動部３０は、分析部１０のサンプラ部１４の下側に配置される第１及び第２の搬送機構３１，３２を備えている。
【００２１】
第１の搬送機構３１は、サンプラ部１４に載置されたトレイ１３に係合する突起部、この突起部を水平方向に直線移動可能に保持するベルト、このベルトを駆動するモータ等を備えている。そして、第１の搬送機構３１は、サンプラ部１４に載置されたトレイ１３を移動して、トレイ１３に保持された試料ラック１２を搬送する。
【００２２】
第２の搬送機構３２は、トレイ１３に保持された試料ラック１２に係合する突起部を有するアーム、このアーム駆動してトレイ１３から試料ラック１２を引き出すためのモータ、トレイ１３から引き出した試料ラック１２を引出し方向とは異なる方向へスライドさせるためのベルト及びこのベルトを駆動するモータ、スライドさせた試料ラック１２に係合する突起部を有するアーム、このアームを引出方向とは反対方向に駆動して試料ラック１２をトレイ１３に引き入れるモータ等を備えている。そして、第２の搬送機構３２は、第１の搬送機構３１により搬送された各試料ラック１２を、トレイ１３から当該試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料の分注が可能な位置へ搬送し、試料の分注が終了すると、トレイ１３まで搬送する。
【００２３】
また、駆動部３０は、第１及び第２試薬ラック１６，１８をそれぞれ回動駆動して第１試薬容器１５を移動する。また、反応ディスク２０を回転駆動して各反応容器１９を移動する。また、試料分注アーム２２、第１試薬分注アーム２４及び第２試薬分注アーム２６をそれぞれ回動及び上下駆動して、試料分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２３、及び第２試薬分注プローブ２５を移動する。また、撹拌子２７の移動及び撹拌駆動を行う。また、洗浄ノズル２９の移動及び洗浄ノズル２９から洗浄水を吐出させるポンプの洗浄駆動を行う。
【００２４】
分析制御部３３は、分析パラメータ、各試料に設定された試料ＩＤ及び検査項目等の入力情報等に基づき駆動部３０を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。そして、試料ラック１２の搬送、第１試薬容器１５の移動、第２試薬容器１７の移動、試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等を実行させる。
【００２５】
データ処理部４０は、演算部４１及びデータ記憶部４２を備えている。そして、演算部４１は、例えばＣＰＵと記憶回路を有し、分析部１０で生成された各検査項目の標準データから検量データを生成し、分析部１０で生成された被検データからこの検査項目の検量データを用いて分析データを生成する。また、データ記憶部４２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、演算部４１で生成された検量データを検査項目毎に保存し、演算部４１生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２６】
出力部５０は、データ処理部４０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。また、表示部５２は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備えている。そして、分析パラメータを検査項目毎に設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、試料ＩＤ及び検査項目を試料毎に設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００２７】
入力部６０は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、分析パラメータを設定するための入力、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００２８】
また、入力部６０は、分析部１０に配置された搬送モード切替スイッチ６１及び搬送再開スイッチ６２を備えている。搬送モード切替スイッチ６１は、分析部１０のサンプラ部１４に載置されたトレイ１３に保持される試料ラック１２の搬送動作を継続させ連続モード、又はトレイ１３に保持される試料ラック１２が途切れると、試料ラック１２の搬送動作を停止させる間断モードのいずれか一方のモードに設定する入力を行う。また、搬送再開スイッチ６２は、停止した搬送動作を再開させる入力を行う。
【００２９】
システム制御部７０は、ＣＰＵと記憶回路を備えている。そして、入力部６０から入力される各分析パラメータ、各試料ＩＤ及び検査項目等の入力情報を記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部３３、データ処理部４０及び出力部５０を統括して制御する。
【００３０】
次に、分析部１０におけるトレイ１３の構成の詳細を説明する。
【００３１】
図３は、トレイ１３の構成の一例を示した平面図である。このトレイ１３は、試料ラック１２が載置される底面１３１に、複数の試料ラック１２を個別に保持可能なように一列に配列された例えば凹状の複数の保持部１３２を有する。
【００３２】
次に、分析部１０におけるサンプラ部１４の構成と、駆動部３０における第１及び第２の搬送機構３１，３２の搬送動作と、分析制御部３３による第１及び第２の搬送機構３１，３２の制御について説明する。
【００３３】
図４は、サンプラ部１４の構成を示した平面図である。このサンプラ部１４は、搬送レーン８０と、トレイ検出器８１と、ラック検出器８２と、分注レーン８３と、カバー８４とを備えている。
【００３４】
搬送レーン８０は、トレイ１３に保持された試料ラック１２を分注レーン８３に搬送するレーンである。この搬送レーン８０は、分注前の試料を収容する試料容器１１が保持された試料ラック１２を保持するトレイ１３が載置される矢印で示した待機エリアＷ１と、分注を終えた試料を収容する試料容器１１が保持された試料ラック１２を保持するトレイ１３が移動される矢印で示した回収エリアＷ２とを有する。
【００３５】
また、搬送レーン８０は、待機エリアＷ１と回収エリアＷ２の間に、第１の搬送機構３１により待機エリアＷ１から回収エリアＷ２の方向である矢印Ｌ１方向に移動されたトレイ１３の各保持部１３２が停止する第１の位置Ｐ１と、第１の位置Ｐ１に停止した後に停止する第２の位置Ｐ２とを有する。
【００３６】
試料の分注が行われる前のトレイ１３は、各保持部１３２の配列方向が搬送レーン８０の長手方向に平行になるように待機エリアＷ１に載置される。そして、複数のトレイ１３は、待機エリアＷ１に隣り合うトレイ１３が隣接して載置される、又はトレイ１３ｎ個（１以上の整数）分の間隔を空けて載置される。
【００３７】
トレイ検出器８１は、搬送レーン８０の待機エリアＷ１に一定の間隔をあけて複数配置され、搬送レーン８０上の待機エリアＷ１に載置された各トレイ１３を検出する。
【００３８】
ラック検出器８２は、搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１に配置され、搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１の試料ラック１２の有無を検出する検出器である。そして、第１の搬送機構３１の移動動作によりトレイ１３の複数の保持部１３２のうちの第１の位置Ｐ１に停止した保持部１３２に試料ラック１２が保持されているか否かを検出する。
【００３９】
分注レーン８３は、搬送レーン８０上のトレイ１３に保持された試料ラック１２を、この試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料の分注が行われる位置へ搬送するレーンである。分注レーン８３は、図５に示すように、搬送レーン８０の短手方向に配置され、引込レーン８３１とこの引込レーン８３１に対してＬ１方向に隣接する押出レーン８３２とからなる２つのレーンにより構成される。
【００４０】
引込レーン８３１は、搬送レーン８０上のトレイ１３に保持された第１の位置Ｐ１から搬送された試料ラック１２を押出レーン８３２に搬送するレーンである。また、押出レーン８３２は、引込レーン８３１から搬送された試料ラック１２を、この試料ラック１２に保持された各試料容器１１内の試料の分注が可能な位置を経由して搬送レーン８０の第２の位置Ｐ２へ搬送するレーンである。
【００４１】
カバー８４は、分注レーン８３における引込レーン８３１及び押出レーン８３２の試料ラック１２、並びに搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１の試料ラック１２及びこの試料ラック１２に隣り合う第２の位置Ｐ２の試料ラック１２の上方を覆うように配置された保護カバーである。
【００４２】
そして、カバー８４は、押出レーン８３２の上方に貫通孔８４１を有する。試料分注プローブ２１は、カバー８４上方から下降して貫通孔８４１より進入し、押出レーン８３２から搬送レーン８０に搬送される試料ラック１２に保持された複数の試料容器１１のうち、貫通孔８４１下方に位置する分注位置Ｓの試料容器１１内の試料を吸引する。
【００４３】
このように、カバー８４を配置することにより、試料の吸引が行われる近辺での試料分注プローブ２１との接触や衝突を防いで安全を確保することができる。また、第２の搬送機構３２により分注レーン８３に対して搬送される第１及び第２の位置Ｐ１，Ｐ２の試料ラック１２の取り出しや、第１の位置Ｐ１への試料ラック１２の載置等の危険な作業を防ぐことができる。
【００４４】
駆動部３０の第１の搬送機構３１は、トレイ検出器８１に検出されたトレイ１３を、２つの隣り合う保持部１３２の中心軸間の距離を１ピッチとして、各保持部１３２の配列方向の一方向であるＬ１方向に１ピッチ移動して、各保持部１３２を第１の位置Ｐ１及びこの第１の位置Ｐ１のＬ１方向に位置する第２の位置Ｐ２を含む各位置で停止させる。また、第１の搬送機構３１は、複数のトレイ検出器８１に検出された複数のトレイ１３を、同時に同じ方向に１ピッチ移動してから停止させる。
【００４５】
第２の搬送機構３２は、ラック検出器８２に検出された試料ラック１２を、この試料ラック１２を保持する第１の位置Ｐ１の保持部１３２から矢印で示したＬ２方向の引込レーン８３１に搬送してから、Ｌ１方向の押出レーン８３２に搬送する。次いで、第２の搬送機構３２は、押出レーン８３２に搬送した試料ラック１２を、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に隣り合う第２の位置Ｐ２の保持部１３２に保持される位置まで搬送する。そして、第２の搬送機構３２は、押出レーン８３２の試料ラック１２を搬送するとき、当該試料ラック１２に保持された分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注終了毎に隣の試料容器１１が分注位置Ｓに到達する位置まで矢印Ｌ３方向に搬送し、すべての試料容器１１内の試料の分注が終了すると、第２の位置Ｐ２の保持部１３２に保持される位置まで搬送する。
【００４６】
また、第２の搬送機構３２は、引込レーン８３１の試料ラック１２を押出レーン８３２に搬送した後、第１の搬送機構３１の１ピッチの移動動作により押出レーン８３２の試料ラック１２を保持していた第１の位置Ｐ１の保持部１３２が第２の位置Ｐ２に停止してから、第２の位置Ｐ２への搬送を開始する。
【００４７】
第１の搬送機構３１は、分注レーン８３に試料ラック１２がない場合、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に保持された試料ラック１２が第２の搬送機構３２により引込レーン８３１に搬送された後、トレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動する。そして、引込レーン８３１に搬送された試料ラック１２が保持されていた第１の位置Ｐ１の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させる。
【００４８】
また、第１の搬送機構３１は、押出レーン８３２に搬送された試料ラック１２がある場合、押出レーン８３２の試料ラック１２の第２の位置Ｐ２への搬送が開始される前にトレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動して、当該試料ラック１２が保持されていた第１の位置Ｐ１の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させる。
【００４９】
また、第１の搬送機構３１は、押出レーン８３２の試料ラック１２が第２の搬送機構３２により第２の位置Ｐ２の保持部１３２に搬送されてからトレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動して、第１の位置Ｐ１の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させると共に、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に対して第２の位置Ｐ２側とは反対側に隣り合う保持部１３２を第１の位置Ｐ１に停止させる。
【００５０】
分析制御部３３は、トレイ検出器８１によるトレイの有無の検出信号及びラック検出器８２による試料ラック１２の有無の検出信号に基づいて、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を制御する。
【００５１】
以下、図１乃至図２２を参照して、自動分析装置１００の動作の一例について説明する。
【００５２】
先ず、入力部６０の搬送モード切替スイッチ６１の操作により間断モードを設定する入力が行われた場合の自動分析装置１００の動作について説明する。
【００５３】
図６は、搬送レーン８０上の待機エリアＷ１に載置されたトレイ１３の一例を示した図である。
【００５４】
このトレイ１３上には４個の試料ラック１２が載置されている。そして、載置された４個の試料ラック１２は、進行方向の先頭の保持部１３２に１番目の試料ラック１２が保持され、先頭の保持部１３２の隣の保持部１３２に２番目の試料ラック１２が保持されている。また、２番目の試料ラック１２が保持され保持部１３２の後ろの２つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きがある。また、最後尾の保持部１３２の隣の保持部１３２に３番目の試料ラック１２が保持され、最後尾の保持部１３２に４番目の試料ラック１２が保持されている。そして、１番目乃至４番目の試料ラック１２にはそれぞれ試料が収容された５個の試料容器１１が保持されている。
【００５５】
入力部６０から検査開始の入力が行われると、システム制御部７０は、分析制御部３３に検査を指示する。分析制御部３３は、駆動部３０を制御して分析部１０の各ユニットを作動させる。複数のトレイ検出器８１は、搬送レーン８０上の待機エリアＷにトレイ１３が載置されているか否かを検出する。
【００５６】
搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１に最も近いトレイ検出器８１は、先頭の保持部１３２が例えば第１の位置Ｐ１の隣に位置するトレイ１３を検出する。
【００５７】
分析制御部３３は、複数のトレイ検出器８１の中から、トレイ１３を検出したトレイ検出器８１の位置情報に基づいて、待機エリアＷ１に載置されたトレイ１３の位置Ｔ１を算出する。
【００５８】
第１の搬送機構３１は、トレイ検出器８１に検出されたトレイ１３を位置Ｔ１からＬ１方向に１ピッチ移動する。そして、第１の搬送機構３１は、図７に示すように、先頭の保持部１３２を第１の位置Ｐ１に停止させる。ラック検出器８２は、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に１番目の試料ラック１２が保持されていることを検出する。
【００５９】
第２の搬送機構３２は、図８に示すように、ラック検出器８２に検出された１番目の試料ラック１２を第１の位置Ｐ１の保持部１３２から引込レーン８３１に搬送する。
【００６０】
第２の搬送機構３２は、図９に示すように、引込レーン８３１に搬送した１番目の試料ラック１２を押出レーン８３２に搬送する。試料分注プローブ２１は、押出レーン８３２に搬送された試料ラック１２に保持される分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注を行う。
【００６１】
第１の搬送機構３１は、押出レーン８３２に搬送された１番目の試料ラック１２の第２の位置Ｐ２への搬送が開始される前に、トレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動する。そして、第１の搬送機構３１は、図９に示すように、先頭の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させ、先頭の保持部１３２の隣の保持部１３２を第１の位置Ｐ１に停止させる。ラック検出器８２は、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に２番目の試料ラック１２が保持されていることを検出する。
【００６２】
第２の搬送機構３２は、図１０に示すように、ラック検出器８２に検出された２番目の試料ラック１２を第１の位置Ｐ１の保持部１３２から引込レーン８３１に搬送する。
【００６３】
第２の搬送機構３２は、押出レーンに８３２に搬送した１番目の試料ラック１２の先頭に保持される分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注が終了すると、図１１に示すように、１番目の試料ラック１２の押出レーン８３２から第２の位置Ｐ２への搬送を開始する。そして、第２の搬送機構３２は、１番目の試料ラック１２を第２の位置Ｐ２への搬送するとき、当該試料ラック１２に保持された分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注終了毎に隣の試料容器１１が分注位置Ｓとなる位置までＬ３方向に搬送する。
【００６４】
第２の搬送機構３２は、１番目の試料ラック１２に保持されたすべての試料容器１１内の試料の分注が終了すると、図１２に示すように、１番目の試料ラック１２を第２の位置Ｐ２の保持部１３２に保持される位置まで搬送する。
【００６５】
第２の搬送機構３２は、図１３に示すように、引込レーン８３１に搬送した２番目の試料ラック１２を押出レーン８３２に搬送する。試料分注プローブ２１は、押出レーン８３２に搬送された２番目の試料ラック１２に保持される分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注を行う。
【００６６】
第１の搬送機構３１は、押出レーン８３２に搬送された２番目の試料ラック１２の第２の位置Ｐ２への搬送が開始される前に、トレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動する。そして、第１の搬送機構３１は、図１３に示すように、１番目の試料ラック１２を回収エリアＷ２に停止させる。また、第１の搬送機構３１は、２番目の試料ラック１２を保持していた第１の位置Ｐ１の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させると共に、２番目の試料ラック１２を保持していた第１の位置Ｐ１の保持部１３２に対して第２の位置Ｐ２側とは反対側に隣り合う保持部１３２を第１の位置Ｐ１に停止させる。
【００６７】
ラック検出器８２は、第１の位置Ｐ１の保持部１３２が試料ラック１２を保持していない２つの隣り合う保持部１３２のうちの１つ目の保持部１３２であるため、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に試料ラック１２の空きを検出する。
【００６８】
第２の搬送機構３２は、押出レーン８３２に搬送した２番目の試料ラック１２の先頭に保持される分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注が終了すると、２番目の試料ラック１２の第２の位置Ｐ２への搬送を開始する。そして、２番目の試料ラック１２を第２の位置Ｐ２への搬送するとき、当該試料ラック１２に保持された分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注終了毎に隣の試料容器１１が分注位置Ｓとなる位置までＬ３方向に搬送する。
【００６９】
第２の搬送機構３２は、２番目の試料ラック１２に保持されたすべての試料容器１１内の試料の分注が終了すると、図１４に示すように、２番目の試料ラック１２を第２の位置Ｐ２の保持部１３２に保持される位置まで搬送する。
【００７０】
第１の搬送機構３１は、押出レーン８３２の２番目の試料ラック１２が第２の位置Ｐ２の保持部１３２に保持されてから、図１５に示すように、トレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動した位置Ｔ２で停止させる。これにより、第１の搬送機構３１は、１番目と２番目の試料ラック１２を回収エリアＷ２に停止させることになる。また、第１の搬送機構３１は、試料ラック１２を保持していない２つの隣り合う保持部１３２のうちの１つ目の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させ、２つ目の保持部１３２を第１の位置Ｐ１に停止させることになる。ラック検出器８２は、第１の位置Ｐ１に停止した保持部１３２に試料ラック１２の空きを検出する。
【００７１】
分析制御部３３は、ラック検出器８２によりトレイ１３の２つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きが検出されたとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させる。
【００７２】
なお、検査開始前の待機エリアＷ１のトレイ１３に、進行方向の先頭の保持部１３２と先頭の保持部１３２の隣の保持部１３２に１番目と２番目の２個の試料ラック１２だけを載置し、トレイ１３が図１５に示した位置Ｔ２で停止してから、最後尾の隣の保持部１３２と最後尾の保持部１３２に３番目と４番目の試料ラック１２を追加載置するようにしてもよい。この場合、後述するが、トレイ１３が停止してから、所定の時間内に入力部６０の搬送再開スイッチ６２から搬送再開の入力が行われると、３番目と４番目の試料ラック１２を引込レーン８３１に搬送させて、３番目と４番目の試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料の分注を実行させることができる。
【００７３】
このように、検査に必要な数の試料ラック１２をトレイ１３の各保持部１３２に載置し、トレイ１３の後方に少なくとも２つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きを設けることにより、ラック検出器８２が２つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きを検出したとき、カバー８４に覆われた引込レーン８３１、押出レーン８３２、並びに搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２に試料ラック１２がなくなり、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させることができる。
【００７４】
これにより、トレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２を、トレイ１３から容易に取り出すことができる。また、トレイ１３の待機エリアＷ１の保持部１３２に空きがある場合、その空きの保持部１３２に試料ラック１２を容易に追加載置することができる。
【００７５】
なお、図１６に示すように、搬送レーン８０上の待機エリアＷ１に２つのトレイ１３が隣接して載置される。そして、一方のトレイ１３には、最後尾の隣の保持部１３２に１番目の試料ラック１２が保持され、最後尾の保持部１３２に試料ラック１２の空きがある。また、他方のトレイ１３には、先頭の保持部１３２に試料ラック１２の空きがあり、先頭の隣の保持部１３２に２番目の試料ラック１２が保持されている。このような場合、分析制御部３３は、図１７に示すように、一方のトレイ１３の最後尾の保持部１３２とこの保持部１３２に隣り合う他方のトレイ１３の先頭の保持部１３２とに試料ラック１２の空きが検出されたとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させる。
【００７６】
このように、ラック検出器８２が２つのトレイ１３に跨って２つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きを検出したとき、カバー８４に覆われた引込レーン８３１、押出レーン８３２、並びに搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２に試料ラック１２がなくなり、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させることができる。
【００７７】
これにより、各トレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２を、トレイ１３から容易に取り出すことができる。また、トレイ１３の待機エリアＷ１の保持部１３２に空きがある場合、その空きの保持部１３２に試料ラック１２を容易に追加載置することができる。
【００７８】
図１５に示した位置Ｔ２でトレイ１３が停止した後、分析制御部３３は、搬送レーン８０上の待機エリアＷ１にトレイ１３が載置されても、第１の搬送機構３１の動作を停止させる。
【００７９】
図１５に示した位置Ｔ２でトレイ１３が停止してから、所定の時間内に入力部６０の搬送再開スイッチ６２から搬送再開の入力が行われると、分析制御部３３は、検査を再開し、１番目と２番目の試料ラック１２の場合と同様にして３番目と４番目の試料ラック１２を搬送させる。そして、図１８に示すように、後続するトレイ１３が第１及び第２の位置Ｐ１，Ｐ２にないため、分注を終えた試料を収容する試料容器１１を保持する３番目と４番目の試料ラック１２が回収エリアＷ２に搬送されたとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させる。
【００８０】
このように、搬送再開スイッチ６２から搬送再開の入力を行うだけの簡単な作業で、トレイ１３の待機エリアＷ１の試料ラック１２の搬送を容易に再開させることができる。そして、搬送が再開された試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料の分注が終了すると、当該試料ラック１２を回収エリアＷ２に停止させることができる。
【００８１】
なお、図１５及び図１８に示したように、後続のトレイ１３がない場合、第１及び第２の位置Ｐ１，Ｐ２のトレイ１３の有無にかかわらず、トレイ１３をＬ１方向に１ピッチずつ移動させたとき、トレイ１３の１ピッチ移動毎にラック検出器８２により第１の位置Ｐ１の試料ラック１２の有無を検出させるように実施してもよい。図１５に示した位置からトレイ１３を移動させる場合、トレイ１３の最後尾の保持部１３２が第２の位置Ｐ２に停止したときにラック検出器８２に第１の位置Ｐ１の試料ラック１２の有無を検出させ、最後尾の保持部１３２が第２の位置Ｐ２に停止した位置からトレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動させて停止したときにラック検出器８２に第１の位置Ｐ１の試料ラック１２の有無を検出させる。そして、トレイ１３の２ピッチ移動に対して２回続けてラック検出器８２により第１の位置Ｐ１で試料ラック１２が検出されないと、トレイ１３が図１８に示した位置で停止したとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させるようにする。
【００８２】
このように、検査が再開されても、カバー８４に覆われた引込レーン８３１、押出レーン８３２、並びに搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２に試料ラック１２がなくなったとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させることができる。
【００８３】
図１５に示した位置Ｔ２でトレイ１３が停止した後、１番目と２番目の試料ラック１２に保持されたすべての試料容器１１内の試料分注により、データ処理部４０で生成されたすべての分析データの出力部５０からの出力が終わるまでに、搬送再開スイッチ６２から搬送再開の入力が行われないと、分析制御部３３は分析部１０の各ユニットを停止させ、システム制御部７０は検査を終了させる。
【００８４】
次に、入力部６０の搬送モード切替スイッチ６１から連続モードを設定する入力が行われた場合の自動分析装置１００の動作について説明する。
【００８５】
入力部６０から検査開始の入力が行われると、システム制御部７０は、分析制御部３３に検査を指示する。分析制御部３３は、分析部１０の各ユニットを作動させる。トレイ検出器８１は、搬送レーン８０上の待機エリアＷ１にトレイ１３が載置されているか否かを検出する。そして、トレイ検出器８１により所定の時間内にトレイ１３が載置されていることが検出された場合、分析制御部３３は、トレイ検出器８１に検出されたトレイ１３を移動させる。また、分析制御部３３は、トレイ検出器８１により所定の時間内にトレイ１３が載置されていることが検出されない場合、分析部１０の各ユニットを停止させる。システム制御部７０は、検査を終了させる。
【００８６】
トレイ検出器８１により所定の時間内にトレイ１３が載置されていることが検出された場合、第１の搬送機構３１は、トレイ検出器８１に検出されたトレイ１３を待機エリアＷ１からＬ１方向に移動して、当該トレイ１３の各保持部１３２を第１の位置Ｐ１に停止させる。ラック検出器８２は、第１の位置Ｐ１に停止した各保持部１３２に試料ラック１２が保持されているか否かを検出する。
【００８７】
ラック検出器８２により第１の位置Ｐ１の保持部１３２に試料ラック１２が保持されていることが検出されると、第２の搬送機構３２は、ラック検出器８２に検出された試料ラック１２を、第１の位置Ｐ１の保持部１３２から押出レーン８３２に搬送する。
【００８８】
第１の搬送機構３１は、押出レーン８３２に試料ラック１２があるとき、当該試料ラック１２の第２の位置Ｐ２への搬送が開始される前に、トレイ１３をＬ１方向に１ピッチ移動して、当該試料ラック１２が保持されていた第１の位置Ｐ１の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させる。
【００８９】
第２の搬送機構３２は、押出レーン８３２に搬送した試料ラック１２を、この試料ラック１２を保持していた第１の位置Ｐ１の保持部１３２が第２の位置Ｐ２に停止してから、第２の位置Ｐ２への搬送を開始する。そして、押出レーン８３２に搬送した試料ラック１２を第２の位置Ｐ２への搬送するとき、当該試料ラック１２に保持された分注位置Ｓの試料容器１１内の試料の分注終了毎に隣の試料容器１１が分注位置Ｓとなる位置までＬ３方向に搬送する。
【００９０】
トレイ検出器８１に検出されたトレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２に保持されているすべての試料容器１１内の試料の分注が終了すると、第１の搬送機構３１は、第２の搬送機構３２により各保持部１３２に搬送された当該トレイ１３を移動して回収エリアＷ２に停止させる。
【００９１】
分析制御部３３は、反応容器１９に分注されたすべての試料に対する分析データが出力部５０から出力される前に、トレイ検出器８１にトレイ１３が載置されていることが検出されると、当該トレイ１３に保持された試料ラック１２を分注レーン８３に搬送させ、当該トレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２に保持されるすべての試料容器１１内の試料の分注が終了すると、当該トレイ１３を回収エリアＷ２に移動させる。
【００９２】
また、分析制御部３３は、反応容器１９に分注されたすべての試料に対する分析データが出力部５０から出力されるまでに、トレイ検出器８１によりトレイ１３が載置されていることが検出されないと、分析部１０の各ユニットの動作を停止させる。そして、システム制御部７０は、検査を終了させる。
【００９３】
上記実施形態に限定されるものではなく、図１９に示すように、ラック検出器８２を、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に対して第２の位置Ｐ２側とは反対側に隣り合う第３の位置Ｐ４の保持部１３２に試料ラック１２が保持されているか否かを検出可能な位置Ｐ３に配置して実施するようにしてもよい。
【００９４】
この場合、間断モードが設定され、３つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きがあるトレイ１３が待機エリアＷ１に載置されると、分析制御部３３は、図２０に示すように、ラック検出器８２によりトレイ１３の複数の保持部１３２のうちの３つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きが検出されたとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させる。
【００９５】
このように、カバー８４に覆われた引込レーン８３１、押出レーン８３２、並びに搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２に試料ラック１２がなくなったとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させることができる。
【００９６】
これにより、トレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２を、トレイ１３から容易に取り出すことができる。また、トレイ１３の待機エリアＷ１の保持部１３２に空きがある場合、その空きの保持部１３２に試料ラック１２を容易に追加載置することができる。
【００９７】
また、上記実施形態に限定されるものではなく、図２１に示すように、分注レーン８３から引込レーン８３１を除いて押出レーン８３２のみの分注レーン８３ａに置き換える。また、第２の位置Ｐ２を、試料ラック１２を分注レーン８３ａに搬送する引込位置Ｐ１ａに置き換える。また、第２の搬送機構３２を、引込位置Ｐ１ａの試料ラック１２を分注レーン８３ａに搬送し、試料の分注が終了すると、引込位置Ｐ１ａに搬送する第２の搬送機構３２ａに置き換える。また、第１の位置Ｐ１のラック検出器８２を、引込位置Ｐ１ａの保持部１３２に試料ラック１２が保持されているか否かを検出可能な引込位置Ｐ１ａに配置換えする。また、待機エリアＷ１を、第１の位置Ｐ１をも含む待機エリアＷ１ａに置き換える。また、カバー８４を、分注レーン８３ａ及び引込位置Ｐ１ａの試料ラック１２の上方を覆うカバー８４ａに置き換えて実施するようにしてもよい。
【００９８】
この場合、間断モードが設定され、少なくとも１つの保持部１３２に試料ラック１２の空きがあるトレイ１３が待機エリアＷ１ａに載置されると、分析制御部３３は、ラック検出器８２に検出された試料ラック１２を第２の搬送機構３２ａにより引込位置Ｐ１ａの保持部１３２から分注レーン８３ａに搬送させ、当該試料ラック１２に保持されたすべての試料容器１１内の試料の分注が終了すると、当該試料ラック１２を引込位置Ｐ１ａの保持部１３２まで搬送させる。また、第１の搬送機構３１には、引込位置Ｐ１ａの保持部１３２から分注レーン８３ａに搬送された試料ラック１２が引込位置Ｐ１ａに搬送されるまで当該保持部１３２を引込位置Ｐ１ａに停止させる。そして、分析制御部３３は、図２２に示すように、ラック検出器８２によりトレイ１３の複数の保持部１３２のうちの１つの保持部１３２に試料ラック１２の空きが検出されたとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２ａの動作を停止させる。
【００９９】
このように、カバー８４ａに覆われた分注レーン８３ａ及び引込位置Ｐ１ａに試料ラック１２がなくなったとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２ａの動作を停止させることができる。
【０１００】
これにより、トレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２を、トレイ１３から容易に取り出すことができる。また、トレイ１３の待機エリアＷ１ａの保持部１３２に空きがある場合、その空きの保持部１３２に試料ラック１２を容易に追加載置することができる。
【０１０１】
更に、上記実施形態に限定されるものではなく、図２３に示すように、引込レーン８３１の位置を分注待ちレーン８３３とし、分注待ちレーン８３３のＬ１方向とは反対の方向に隣接するレーンを引込レーン８３１ａとする。そして、分注レーン８３を、引込レーン８３１ａ、分注待ちレーン８３３及び押出レーン８３２の３つのレーンからなる分注レーン８３ｂに置き換える。また、第１の位置Ｐ１を、第１の位置Ｐ１の保持部１３２に対して第２の位置Ｐ２側とは反対側に隣り合う保持部１３２が停止する第１の位置Ｐ１ｂに置き換える。また、第１の位置Ｐ１のラック検出器８２を、第１の位置Ｐ１ｂの保持部１３２に試料ラック１２が保持されているか否かを検出可能な第１の位置Ｐ１ｂに配置換えする。また、待機エリアＷ１から第１の位置Ｐ１ｂ除いた待機エリアＷ１ｂに置き換える。また、第２の搬送機構３２を、第１の位置Ｐ１ｂの試料ラック１２を、引込レーン８３１ａに搬送してから分注待ちレーン８３３を経由して押出レーン８３２に搬送し、試料の分注が終了すると、第２の位置Ｐ２まで搬送する第２の搬送機構３２ｂに置き換える。また、カバー８４を、分注レーン８３ｂの試料ラック１２と、搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１ｂの試料ラック１２から第２の位置Ｐ２の試料ラック１２までの上方を覆うカバー８４ｂに置き換えて実施するようにしてもよい。
【０１０２】
この場合、間断モードが設定され、３つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きがあるトレイ１３が待機エリアＷ１ｂに載置されると、分析制御部３３は、図２４に示すように、ラック検出器８２によりトレイ１３の複数の保持部１３２のうちの３つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きが検出されたとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２ｂの動作を停止させる。
【０１０３】
このように、カバー８４ｂに覆われた分注レーン８３ｂ、及び搬送レーン８０の第１の位置Ｐ１ｂ及び第２の位置Ｐ２間に試料ラック１２がなくなったとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２ｂの動作を停止させることができる。
【０１０４】
これにより、トレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２を、トレイ１３から容易に取り出すことができる。また、トレイ１３の待機エリアＷ１ｂの保持部１３２に空きがある場合、その空きの保持部１３２に試料ラック１２を容易に追加載置することができる。
【０１０５】
以上述べた実施形態によれば、第１の位置Ｐ１に停止した保持部１３２に試料ラック１２が保持されているか否かを検出するラック検出器８２を設け、ラック検出器８２に検出された試料ラック１２を引込レーン８３１に搬送してから押出レーン８３２に搬送した後、当該試料ラック１２を保持していた第１の位置Ｐ１の保持部１３２が第２の位置Ｐ２に停止してから、第２の位置Ｐ２への搬送を開始させる。また、分注レーン８３に試料ラック１２がない場合、第１の位置Ｐ１の保持部１３２保持された試料ラック１２が引込レーン８３１に搬送されてから当該試料ラック１２が保持されていた第１の位置Ｐ１の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させる。また、押出レーン８３２に試料ラック１２がある場合、当該試料ラック１２の第２の位置Ｐ２への搬送が開始される前に、当該試料ラック１２が保持されていた第１の位置Ｐ１の保持部１３２を第２の位置Ｐ２に停止させる。これらの動作の制御によって、ラック検出器８２に２つの隣り合う保持部１３２に試料ラック１２の空きが検出されたとき、第１及び第２の搬送機構３１，３２の動作を停止させることができる。
【０１０６】
これにより、カバー８４に覆われた分注レーン８３、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２に試料ラック１２がなくなるため、トレイ１３に保持されたすべての試料ラック１２を、トレイ１３から容易に取り出すことができる。また、トレイ１３の待機エリアＷ１の保持部１３２に空きがある場合、その空きの保持部１３２に試料ラック１２を容易に追加載置して、追加配置した試料ラック１２の搬送を容易に再開させることができる。
【０１０７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｐ１，Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ  第１の位置
Ｐ２  第２の位置
Ｗ１，Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ  待機エリア
Ｗ２  回収エリア
１１  試料容器
１２  試料ラック
１３  トレイ
１９  反応容器
２１  試料分注プローブ
３１  第１の搬送機構
３２  第２の搬送機構
３３  分析制御部
８０  搬送レーン
８２  ラック検出器
８３  分注レーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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