(57)【要約】【課題】制御システム、車載制御装置及びコンピュータプログラムの提供。【解決手段】車載通信装置を通じて取得した路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置を含む制御システムであって、車載制御装置は、路側通信装置からの情報に基づき、検出装置により検出された移動体が車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断する判断部と、移動体が車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前照灯の光量を低下させる制御を実行する制御部とを備える。【選択図】図４
2018052365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上を移動する移動体を検出する検出装置と、該検出装置により得られる前記移動体の情報を送信する路側通信装置と、該路側通信装置と通信可能である車載通信装置と、該車載通信装置を通じて取得した前記路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置とを含む制御システムであって、
前記車載制御装置は、
前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断する判断部と、
前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する制御部と
を備える制御システム。
【請求項２】
検出装置により検出された移動体の情報を、前記検出装置に接続された路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づいて前記車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置であって、
前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断する判断部と、
前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する制御部と
を備える車載制御装置。
【請求項３】
前記検出装置により得られる前記移動体の情報は、該移動体の位置及び移動速度に係る情報を含み、
前記判断部は、
前記車両の位置及び走行速度に係る情報を取得する取得部と、
該取得部により取得した情報に基づき、前記車両が走行先の特定の地点に到達するまでの到達時間を算出する第１算出部と、
前記車載通信装置を通じて前記路側通信装置から取得した情報に基づき、前記移動体が前記特定の地点に到達するまでの到達時間を算出する第２算出部と
を備え、
前記第１算出部により算出された前記車両の到達時間よりも前記第２算出部により算出された前記移動体の到達時間が短い場合、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断する
請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記判断部は、
前記車両が前記特定の地点に到達した時点で、前記移動体と前記車両と間の距離の差が閾値以上であるか否かを判定する車間距離判定部
を備え、
前記制御部は、
前記移動体と前記車両と間の距離の差が前記閾値以上であると判断した場合、前記制御部による前記前照灯の制御を禁止する禁止部
を備える請求項３に記載の車載制御装置。
【請求項５】
車両に搭載されたコンピュータに、
検出装置により検出された移動体の情報を、前記検出装置に接続された路側通信装置と前記車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、
取得した情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断し、
前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、車載制御装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両の前照灯装置では、運転者が手動で前照灯（ヘッドライトともいう）をロービーム又はハイビームに切り替えている。ハイビームの場合、運転者にとっては視認性に優れているが、対向車の運転者や歩行者に対しては眩しさを与えてしまうので、ハイビームとロービームとを適切に切り替える必要がある。
【０００３】
対向車に対して眩しさを与えることを防止又は低減するために、特許文献１には、自車両の前方を走行する他車両を検出した場合、前照灯の光量を低下させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９８３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、自車両の前方を走行する他車両を検出した場合に前照灯の光量を低下させる構成であるため、例えば本線へ合流するような側道走行時において、側壁が障害となり、他車両を検出できない状況下では、事前に前照灯の光量を低下させる制御を実行することができず、他車両に前照灯の光を照射してしまう可能性があるという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、自車両の走行先に他車両が出現する可能性がある場合、前照灯の照射方向を下向きに変更したり、前照灯の光量を低下させたりすることができる制御システム、車載制御装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る制御システムは、路上を移動する移動体を検出する検出装置と、該検出装置により得られる前記移動体の情報を送信する路側通信装置と、該路側通信装置と通信可能である車載通信装置と、該車載通信装置を通じて取得した前記路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置とを含む制御システムであって、前記車載制御装置は、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断する判断部と、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する制御部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る車載制御装置は、検出装置により検出された移動体の情報を、前記検出装置に接続された路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づいて前記車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置であって、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断する判断部と、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する制御部とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、検出装置により検出された移動体の情報を、前記検出装置に接続された路側通信装置と前記車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断し、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本願によれば、自車両の走行先に他車両が出現する可能性がある場合、前照灯の照射方向を下向きに変更したり、前照灯の光量を低下させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るヘッドライト制御システムの概略構成を説明する説明図である。
【図２】車両側の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るヘッドライト制御システムの動作を説明する説明図である。
【図４】実施の形態１に係る車灯ＥＣＵが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る車灯ＥＣＵが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
本願の一態様に係る制御システムは、路上を移動する移動体を検出する検出装置と、該検出装置により得られる前記移動体の情報を送信する路側通信装置と、該路側通信装置と通信可能である車載通信装置と、該車載通信装置を通じて取得した前記路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置とを含む制御システムであって、前記車載制御装置は、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断する判断部と、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する制御部とを備える。
【００１４】
上記一態様にあっては、路側通信装置から送信される情報に基づき、自車両の走行先に移動体が出現する可能性があると判断した場合、自車両の前照灯を下向きに変更する制御、又は光量を低下させる制御を実行するので、前照灯から発せられる光を直接的に移動体に照射する可能性が低くなる。移動体が例えば路上を走行する他車両である場合、他車両に乗車している乗員への眩しさを軽減することができ、他車両が快適かつ安全に走行することができる。
【００１５】
本願の一態様に係る車載制御装置は、検出装置により検出された移動体の情報を、前記検出装置に接続された路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づいて前記車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置であって、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断する判断部と、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する制御部とを備える。
【００１６】
上記一態様にあっては、路側通信装置から送信される情報に基づき、自車両の走行先に移動体が出現する可能性があると判断した場合、自車両の前照灯を下向きに変更する制御、又は光量を低下させる制御を実行するので、前照灯から発せられる光を直接的に移動体に照射する可能性が低くなる。移動体が例えば路上を走行する他車両である場合、他車両に乗車している乗員への眩しさを軽減することができ、他車両が快適かつ安全に走行することができる。
【００１７】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記検出装置により得られる前記移動体の情報は、該移動体の位置及び移動速度に係る情報を含み、前記判断部は、前記車両の位置及び走行速度に係る情報を取得する取得部と、該取得部により取得した情報に基づき、前記車両が走行先の特定の地点に到達するまでの到達時間を算出する第１算出部と、前記車載通信装置を通じて前記路側通信装置から取得した情報に基づき、前記移動体が前記特定の地点に到達するまでの到達時間を算出する第２算出部とを備え、前記第１算出部により算出された前記車両の到達時間よりも前記第２算出部により算出された前記移動体の到達時間が短い場合、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断する。
【００１８】
上記一態様にあっては、自車両が走行先の特定の地点に到達するまでの時間と、他車両等の移動体が前記特定の地点に到達するまでの時間とを比較し、後者の到達時間が前者の到達時間よりも短い場合、移動体が自車両の走行先に出現する可能性があると判断することができる。
【００１９】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記判断部は、前記車両が前記特定の地点に到達した時点で、前記移動体と前記車両と間の距離の差が閾値以上であるか否かを判定する車間距離判定部を備え、前記制御部は、前記移動体と前記車両と間の距離の差が前記閾値以上であると判断した場合、前記制御部による前記前照灯の制御を禁止する禁止部を備える。
【００２０】
上記一態様にあっては、自車両が走行先の特定の地点に到達した時点で、自車両と他車両等の移動体との間の距離が閾値以上である場合、前照灯を下向きに変更する制御、及び光量を低下させる制御を禁止するので、特定の地点に到達した時点で、前照灯の光が届かない程度に両者が離隔している場合、前照灯の制御を省略することができる。
【００２１】
本願の一態様に係る車載制御装置は、車両に搭載されたコンピュータに、検出装置により検出された移動体の情報を、前記検出装置に接続された路側通信装置と前記車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づき、前記検出装置により検出された移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があるか否かを判断し、前記移動体が前記車両の走行先に出現する可能性があると判断した場合、前記車両が備える前照灯の照射方向を下向きに変更する制御、又は前記前照灯の光量を低下させる制御を実行する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００２２】
上記一態様にあっては、路側通信装置から送信される情報に基づき、自車両の走行先に移動体が出現する可能性があると判断した場合、自車両の前照灯を下向きに変更する制御、又は光量を低下させる制御を実行するので、前照灯から発せられる光を直接的に移動体に照射する可能性が低くなる。移動体が例えば路上を走行する他車両である場合、他車両に乗車している乗員への眩しさを軽減することができ、他車両が快適かつ安全に走行することができる。
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係るヘッドライト制御システムの概略構成を説明する説明図である。本実施の形態に係るヘッドライト制御システムは、インフラ側の構成として、道路の近傍に設置され、道路上の所定エリアを走行する車両Ｃを検出する検出装置１１と、検出装置１１により検出された車両Ｃの情報を外部へ送信する路側通信装置１２とを備える。また、車両側の構成として、車両Ｃに搭載されたヘッドライト（前照灯）２０３の動作を制御する車灯ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０、路側通信装置１２と通信可能である車載通信装置３０などを備える（図２を参照）。
【００２４】
検出装置１１は、道路近傍の適宜箇所に設置される撮像装置、測距センサ等を備え、道路上の所定エリアを走行する車両Ｃを検出し、検出した車両Ｃの情報を路側通信装置１２へ出力する。検出装置１１から路側通信装置１２へ出力する車両Ｃの情報には、車両Ｃを検出したことを示す情報、検出した車両Ｃの位置及び走行速度に係る情報灯が含まれるものとする。本実施の形態では、検出装置１１による検出対象は主として車両Ｃであるが、歩行者や自転車で移動する人物などの任意の移動体が含まれていてもよい。
【００２５】
検出装置１１は、例えば道路上の所定エリアを撮像し、得られた撮像画像と、予め撮像された背景画像との差分を算出することにより、走行する車両Ｃの存在、並びに車両Ｃの位置及び走行速度を検出する。更に、撮像装置と測距センサとを組み合わせて車両Ｃの位置等を検出する構成であってもよい。また、検出装置１１は、道路上の適宜箇所に埋設された圧力センサを備えるものであっても良い。圧力センサによって所定範囲の圧力を検出した場合、検出装置１１は、車両Ｃが圧力センサが埋設されている箇所を走行しているものとして、車両Ｃの情報を路側通信装置１２へ出力することができる。
【００２６】
路側通信装置１２は、車両Ｃに搭載された車載通信装置３０と無線通信を行う無線通信装置であり、検出装置１１と同様に道路近傍の適宜箇所に設置される。路側通信装置１２は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｐをベースとした所定の通信プロトコルに従って無線通信を行う。路側通信装置１２と車載通信装置３０との間の無線通信で用いる周波数帯域は特に限定されるものではないが、例えば５．９ＧＨｚ帯、７００ＭＨｚ帯の周波数を用いることができる。
【００２７】
路側通信装置１２には、前述の検出装置１１が有線又は無線により接続されている。路側通信装置１２は、検出装置１１により検出された車両Ｃの情報を取得し、取得した車両Ｃの情報を外部へ送信する。なお、路側通信装置１２が送信する情報は、検出装置１１によって検出された車両Ｃの位置及び走行速度に係る情報を含むものとする。路側通信装置１２から送信された情報は、路側通信装置１２と通信可能なエリア（路車情報エリア）を車両Ｃが通過する際、当該車両Ｃに搭載された車載通信装置３０によって受信される。
【００２８】
本実施の形態に係るヘッドライト制御システムでは、検出装置１１が路上を走行する車両Ｃ（他車両Ｃ２）を検出した場合、この検出装置１１に接続された路側通信装置１２が他車両Ｃ２の情報を外部へ送信する。路側通信装置１２による路車情報エリア内に車両Ｃ（自車両Ｃ１）が侵入した場合、自車両Ｃ１に搭載された車載通信装置３０は、路側通信装置１２から送信された情報を受信する。自車両Ｃ１の車灯ＥＣＵ２０は、車載通信装置３０から取得した情報に基づき、他車両Ｃ２が自車両Ｃ１の走行先に出現する可能性があるか否かを判断し、他車両Ｃ２が出現する可能性があると判断した場合、自車両Ｃ１のヘッドライト２０３の照射方向を下向きに変更する制御、又はヘッドライト２０３の光量を低下させる制御を行う。
【００２９】
図２は車両側の構成を説明するブロック図である。実施の形態１では、車両側の構成として、車両Ｃが備えるヘッドライト２０３の動作を制御する車灯ＥＣＵ２０、及び路側通信装置１２と通信可能な車載通信装置３０を備える。
【００３０】
車載通信装置３０は、車両Ｃに搭載され、路側通信装置１２と無線通信を行う無線通信装置である。車載通信装置３０は、路側通信装置１２と同様に、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｐをベースとした所定の通信プロトコルに従って無線通信を行う。車載通信装置３０は、車内通信回線を介して車灯ＥＣＵ２０に接続されており、路側通信装置１２から送信された情報を受信した場合、受信した情報を車灯ＥＣＵ２０へ送信する。
【００３１】
車灯ＥＣＵ２０は、例えば、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入力部２４、及び出力部２５を備えており、ヘッドライト２０３を含む車灯の動作を制御する。
【００３２】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。本実施の形態では、制御部２１のＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、車載通信装置３０から取得した情報に基づいて、車両Ｃ（自車両Ｃ１）の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性を判断し、出現する可能性があると判断した場合、ヘッドライト２０３の動作を制御する機能等を実現する。制御部２１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成されるデータ等が一時的に記憶される。なお、制御部２１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３３】
記憶部２２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、車灯ＥＣＵ２０を識別する識別情報等を記憶する。また、制御部２１が実行する制御プログラムの一部は記憶部に記憶されていてもよい。
【００３４】
通信部２３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信回線を介して、車載通信装置３０や図に示していない他のＥＣＵと通信するためのインタフェースを備える。通信部２３は、車内通信回線を介して車載通信装置３０と各種情報の送受信を行う。
【００３５】
入力部２４は、車両Ｃが備える各種機器からの情報を入力するためのインタフェースを備える。本実施の形態では、車両Ｃの走行速度を検知する車速センサ（不図示）からの車速情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車両Ｃの位置を検出するＧＰＳ受信機からの車両位置情報等が入力部２４に入力されるものとする。
【００３６】
出力部２５には、車灯用の駆動部を接続するインタフェースを備える。本実施の形態では、ヘッドライト２０３を駆動する駆動部（ＬＯ駆動部２０１及びＨＩ駆動部２０２）が接続される。ヘッドライト２０３は、ロービーム用ヘッドライト２０３ａ及びハイビーム用ヘッドライト２０３ｂを備えており、それぞれをＬＯ駆動部２０１及びＨＩ駆動部２０２が独立して（又は連動して）オン又はオフすることにより、ヘッドライト２０３の照射方向をロービーム又はハイビームに切り替える構成としている。
【００３７】
以下、実施の形態１に係るヘッドライト制御システムの動作を説明する。
図３は実施の形態１に係るヘッドライト制御システムの動作を説明する説明図である。図３Ａは、自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２がハイビームのヘッドライト２０３を点灯した状態にてそれぞれ側道及び高架側の本線を走行している状態を示している。自車両Ｃ１は、走行先において、他車両Ｃ２が走行している本線に合流する予定である。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、簡略化のために検出装置１１及び路側通信装置１２の図示を省略している。
【００３８】
側道と本線との間に側壁が存在する場合や両者の間に高低差が存在する場合、側道を走行している自車両Ｃ１から本線を走行している他車両Ｃ２の存在を直接的に確認することはできない。このため、自車両Ｃ１の運転者により、ヘッドライト２０３がハイビームからロービームに切り替えられないことがあり、合流時に先行する他車両Ｃ２に対してハイビームを照射してしまう可能性がある。この結果、他車両Ｃ２の乗員に眩しさや不快感を与える可能性がある。
【００３９】
本実施の形態では、路側通信装置１２から送信される検出装置１１からの情報により、他車両Ｃ２が自車両Ｃ１の走行先に出現する可能性があると判断した場合、自車両Ｃ１のヘッドライト２０３の照射方向を下向き（ロービーム）に変更する制御、又はヘッドライト２０３の光量を低下させる制御を行う。図３Ｂは、合流する際に自車両Ｃ１のヘッドライト２０３をロービームに切り替えた状態を示している。
【００４０】
図４は実施の形態１に係る車灯ＥＣＵ２０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。車灯ＥＣＵ２０の制御部２１は、例えば自動ハイビーム制御によりハイビーム用ヘッドライト２０３ｂがオン（ロービーム用ヘッドライト２０３ａがオフ）の場合に、以下の処理を実行する。
【００４１】
制御部２１は、他車両Ｃ２の情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。路上を走行する他車両Ｃ２が検出装置１１によって検出された場合、検出装置１１に接続された路側通信装置１２は、他車両Ｃ２の情報（他車両Ｃ２の車両位置及び走行速度に係る情報）を外部へ送信する。車両Ｃ（自車両Ｃ１）が路側通信装置１２との路車情報エリア内に侵入した場合、路側通信装置１２から送信される情報を車載通信装置３０が受信する。車灯ＥＣＵ２０の制御部２１は、車内通信回線を通じて車載通信装置３０が受信した情報を取得する。他車両Ｃ２の情報を取得していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４２】
他車両Ｃ２の情報を取得したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性があるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。このとき、制御部２１は、自車両Ｃ１の走行先における特定の地点（以下、基準点という）に到達するまでの時間を自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２のそれぞれについて算出することによって、自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性があるか否かを判断することができる。
【００４３】
例えば、入力部２４を通じて入力された自車両Ｃ１の車速が５０ｋｍ／ｈであり、車両位置に基づいて算出された現在地から基準点までの距離が１５０ｍであるとした場合、制御部２１は、自車両Ｃ１が現在地から基準点に到達するまでに約１１ｓｅｃを要すると算出することができる。一方、車載通信装置３０を通じて取得した他車両Ｃ２の情報に基づき、他車両Ｃ２の車速が６０ｋｍ／ｈであり、他車両Ｃ２の車両位置に基づいて他車両Ｃ２の現在地から基準点までの距離が１００ｍであるとした場合、制御部２１は、他車両Ｃ２が現在地から基準点に到達するまでに約６ｓｅｃを要すると算出することができる。このとき、他車両Ｃ２は自車両Ｃ１よりも先に基準点に到達することになるので、制御部２１は、自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性があると判断する。
【００４４】
自車両Ｃ１の先行先に他車両Ｃ２が出現する可能性がないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４５】
自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性があると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部２１は、ヘッドライト２０３の制御を実行する（ステップＳ１０３）。このとき、制御部２１は、ロービーム用ヘッドライト２０３ａをオフからオンに切り替える制御信号をＬＯ駆動部２０１に出力すると共に、ハイビーム用ヘッドライト２０３ｂをオンからオフに切り替える制御信号をＨＩ駆動部２０２に出力することにより、ヘッドライト２０３をハイビームからロービームに切り替える制御を実行する。
【００４６】
以上のように、実施の形態１では、自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性がある場合、自車両Ｃ１のヘッドライト２０３をハイビームからロービームに切り替えるので、他車両Ｃ２の乗員に眩しさを与えることなく、他車両Ｃ２が快適かつ安全に走行することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２では、自車両Ｃ１が基準点に到達する時点で、自車両Ｃ１と他車両Ｃ２との車間距離が十分に離隔している場合、ハイビームからロービームへの切り替えを禁止する構成について説明する。
なお、ヘッドライト制御システムの全体構成、及び車両側の構成については実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００４８】
図５は実施の形態２に係る車灯ＥＣＵ２０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。車灯ＥＣＵ２０の制御部２１は、例えば自動ハイビーム制御によりハイビーム用ヘッドライト２０３ｂがオン（ロービーム用ヘッドライト２０３ａがオフ）の場合に、以下の処理を実行する。
【００４９】
制御部２１は、他車両Ｃ２の情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。実施の形態１で説明したように、路上を走行する他車両Ｃ２が検出装置１１によって検出された場合、検出装置１１に接続された路側通信装置１２は、他車両Ｃ２の情報（他車両Ｃ２の車両位置及び走行速度に係る情報）を外部へ送信する。車両Ｃ（自車両Ｃ１）が路側通信装置１２との路車情報エリア内に侵入した場合、路側通信装置１２から送信される情報を車載通信装置３０が受信する。車灯ＥＣＵ２０の制御部２１は、車内通信回線を通じて車載通信装置３０が受信した情報を取得する。他車両Ｃ２の情報を取得していないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５０】
他車両Ｃ２の情報を取得したと判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。このとき、制御部２１は、自車両Ｃ１の走行先における特定の地点（基準点）に到達するまでの時間を自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２のそれぞれについて算出することによって、自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性があるか否かを判断することができる。自車両Ｃ１の先行先に他車両Ｃ２が出現する可能性がないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５１】
自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性があると判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部２１は、自車両Ｃ１が基準点に到達する時点での自車両Ｃ１と他車両Ｃ２との車間距離が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。このとき、制御部２１は、自車両Ｃ１が基準点に到達するまでの時間と、他車両Ｃ２が基準点に到達するまでの時間との時間差（ΔＴとする）を算出し、他車両Ｃ２の車速と時間差ΔＴとの積を算出することにより、自車両Ｃ１及び他車両Ｃ２の車間距離を算出することができる。また、閾値については、ハイビームの照射距離（１００ｍ以上）よりも長い距離（例えば１５０ｍ）を閾値として予め設定しておくことができる。
【００５２】
自車両Ｃ１が基準点に到達する時点での自車両Ｃ１と他車両Ｃ２との車間距離が閾値以上であると判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、すなわち、自車両Ｃ１が基準点に到達した時点で、ヘッドライト２０３の照射範囲よりも先に他車両Ｃ２が進んでいると判断できる場合、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。この場合、ハイビームからロービームへの切り替えが禁止され、ヘッドライト２０３はハイビームに維持される。
【００５３】
一方、自車両Ｃ１が基準点に到達する時点での自車両Ｃ１と他車両Ｃ２との車間距離が閾値未満であると判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、すなわち、自車両Ｃ１が基準点に到達した時点で、ヘッドライト２０３の照射範囲内に他車両Ｃ２が存在すると判断できる場合、制御部２１は、ヘッドライト２０３の制御を実行する（ステップＳ２０４）。このとき、制御部２１は、ロービーム用ヘッドライト２０３ａをオフからオンに切り替える制御信号をＬＯ駆動部２０１に出力すると共に、ハイビーム用ヘッドライト２０３ｂをオンからオフに切り替える制御信号をＨＩ駆動部２０２に出力することにより、ヘッドライト２０３をハイビームからロービームに切り替える制御を実行する。
【００５４】
以上のように、実施の形態２では、自車両Ｃ１の走行先に他車両Ｃ２が出現する可能性がある場合、自車両Ｃ１のヘッドライト２０３をハイビームからロービームに切り替えるので、他車両Ｃ２の乗員に眩しさを与えることなく、他車両Ｃ２が快適かつ安全に走行することができる。また、実施の形態２では、自車両Ｃ１が基準点に到達する時点で、車間距離が十分に離隔しており、ヘッドライト２０３の照射範囲よりも先に他車両Ｃ２が進んでいると判断できる場合、ハイビームからロービームへの切替制御を省略することができる。
【００５５】
なお、実施の形態１及び２では、ハイビーム用ヘッドライト２０３ｂをオフ、ロービーム用ヘッドライト２０３ａをオンにして、ヘッドライト２０３をハイビームからロービームに切り替える構成としたが、ヘッドライト２０３が光軸を変更する機構を備える場合、光軸を変更することによってハイビームからロービームに切り替える構成としてもよい。また、ヘッドライト２０３が光量を調節する機構を備える場合、ハイビームからロービームへの切替制御を実行する代わりに、ヘッドライト２０３の光量を低下させる制御を実行してもよい。
【００５６】
実施の形態１及び２では、自車両Ｃ１が側道から本線へ合流する場面での適用例について説明したが、坂道、カーブ、交差点など、自車両Ｃ１から他車両Ｃ２が確認できないような状況下において本願に係るヘッドライト制御システムを有効に活用することができる。また、実施の形態１では、自車両Ｃ１と他車両Ｃ２とが並走する場合の適用例について説明したが、自車両Ｃ１と他車両Ｃ２とが互いに対向する方向に走行する場合にも適用できることは勿論のことである。
【００５７】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１１  検出装置
１２  路側通信装置
２０  車灯ＥＣＵ（車載制御装置）
２１  制御部（判断部、第１及び第２算出部、車間距離判定部）
２２  記憶部
２３  通信部
２４  入力部（取得部）
２５  出力部
３０  車載通信装置
２０１  ＬＯ駆動部
２０２  ＨＩ駆動部
２０３  ヘッドライト（前照灯）
２０３ａ  ロービーム用ヘッドライト
２０３ｂ  ハイビーム用ヘッドライト
Ｃ  車両
Ｃ１  自車両
Ｃ２  他車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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