(57)【要約】      （修正有）【課題】圧電素子に印加される駆動信号の歪みを低減させることが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】第１の圧電素子と、第２の圧電素子と、を有し、駆動信号と定電圧信号がそれぞれ同心円状に配置された第１のケーブル及び前記第２のケーブルと、第１のケーブル及び前記第２のケーブルと接続されるコネクター１４０と、を備え、コネクターは、前記第１の導体層と電気的に接続される第１の端子４０１と、前記第２の導体層と電気的に接続される第２の端子４０２と、前記第３の導体層と電気的に接続される第３の端子４０３と、前記第４の導体層と電気的に接続される第４の端子４０４、４１５と、を有し、前記第２の端子と前記第３の端子との間の距離は、前記第１の端子と前記第３の端子との間の距離よりも短い、液体吐出装置。【選択図】図１５
2018202643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の圧電素子と、第２の圧電素子と、を有し、第１の駆動信号が前記第１の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第１の圧電素子の他方の端子に第１の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出し、第２の駆動信号が前記第２の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第２の圧電素子の他方の端子に第２の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、
前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号とを出力する駆動信号生成部と、
前記第１の定電圧信号と前記第２の定電圧信号とを出力する定電圧信号生成部と、
前記第１の駆動信号と前記第１の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第１のケーブルと、
前記第２の駆動信号と前記第２の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第２のケーブルと、
前記第１のケーブル及び前記第２のケーブルと接続されるコネクターと、
を備え、
前記第１のケーブルは、
同心状に設けられた第１の導体層及び第２の導体層を有し、
前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、
前記第１の定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、
前記第２のケーブルは、
同心状に設けられた第３の導体層及び第４の導体層を有し、
前記第２の駆動信号は、前記第３の導体層を伝搬し、
前記第２の定電圧信号は、前記第４の導体層を伝搬し、
前記コネクターは、
前記第１の導体層と電気的に接続される第１の端子と、
前記第２の導体層と電気的に接続される第２の端子と、
前記第３の導体層と電気的に接続される第３の端子と、
前記第４の導体層と電気的に接続される第４の端子と、
を有し、
前記第２の端子と前記第３の端子との間の距離は、前記第１の端子と前記第３の端子との間の距離よりも短い、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１の圧電素子には前記第１の駆動信号又は第３の駆動信号が印加され、
前記駆動信号生成部は、前記第３の駆動信号をさらに出力し、
前記第１のケーブルは、前記第１の導体層及び前記第２の導体層と同心状に設けられた第５の導体層をさらに有し、
前記第３の駆動信号は、前記第５の導体層を伝搬し、
前記コネクターは、
前記第５の導体層と電気的に接続される第５の端子をさらに有し、
前記第４の端子と前記第５の端子との間の距離は、前記第３の端子と前記第５の端子との間の距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１の端子と前記第２の端子との間の距離は、前記第１の端子と前記第５の端子との間の距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第１の接続部と、
前記第２の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第２の接続部と、
前記第３の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第３の接続部と、
前記第４の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第４の接続部と、をさらに備え、
前記第１の導体層と前記第１の端子とは、前記第１の接続部を介して電気的に接続され、
前記第２の導体層と前記第２の端子とは、前記第２の接続部を介して電気的に接続され、
前記第３の導体層と前記第３の端子とは、前記第３の接続部を介して電気的に接続され、
前記第４の導体層と前記第４の端子とは、前記第４の接続部を介して電気的に接続される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１の接続部と前記第２の接続部とを絶縁する第１の絶縁部と、
前記第３の接続部と前記第４の接続部とを絶縁する第２の絶縁部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１の端子、前記第２の端子、前記第３の端子及び前記第４の端子は、前記コネクターの基部に設けられ、それぞれ柱状であり、
前記第１の導体層と前記第１の端子との接続位置と、前記第２の導体層と前記第２の端子との接続位置とは、前記基部からの距離が互いに異なり、
前記第３の導体層と前記第３の端子との接続位置と、前記第４の導体層と前記第４の端子との接続位置とは、前記基部からの距離が互いに異なる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１の端子の一部を覆うように設けられ、前記第１の端子と前記第２の導体層とを絶縁する第３の絶縁部と、
前記第２の端子の一部を覆うように設けられ、前記第２の端子と前記第１の導体層とを絶縁する第４の絶縁部と、
前記第３の端子の一部を覆うように設けられ、前記第３の端子と前記第４の導体層とを絶縁する第５の絶縁部と、
前記第４の端子の一部を覆うように設けられ、前記第４の端子と前記第３の導体層とを絶縁する第６の絶縁部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
第１の圧電素子と、第２の圧電素子と、を有し、第１の駆動信号が前記第１の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第１の圧電素子の他方の端子に第１の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出し、第２の駆動信号が前記第２の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第２の圧電素子の他方の端子に第２の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号とを出力する駆動信号生成部と、前記第１の定電圧信号と前記第２の定電圧信号とを出力する定電圧信号生成部と、前記第１の駆動信号と前記第１の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第１のケーブルと、前記第２の駆動信号と前記第２の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第２のケーブルと、を備え、前記第１のケーブルは、同心状に設けられた第１の導体層及び第２の導体層を有し、前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、前記第１の定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、前記第２のケーブルは、同心状に設けられた第３の導体層及び第４の導体層を有し、前記第２の駆動信号は、前記第３の導体層を伝搬し、前記第２の定電圧信号は、前記第４の導体層を伝搬する液体吐出装置において、前記第１のケーブル及び前記第２のケーブルと接続されるコネクターであって、
前記第１の導体層と電気的に接続される第１の端子と、
前記第２の導体層と電気的に接続される第２の端子と、
前記第３の導体層と電気的に接続される第３の端子と、
前記第４の導体層と電気的に接続される第４の端子と、
を有し、
前記第２の端子と前記第３の端子との間の距離は、前記第１の端子と前記第３の端子との間の距離よりも短い、
ことを特徴とするコネクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びコネクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、液体吐出ヘッド（プリントヘッド）において複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、上述のインクジェットプリンターにおいては、駆動回路が出力する高電圧の駆動信号がケーブルを介して液体吐出ヘッドに供給され、圧電素子の一方の電極に駆動信号が印加される構成となっている。また、圧電素子の他方の電極には一定電圧のバイアス信号（定電圧信号）が印加される場合もある。このようなプリンターにおいて、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度の低下による印刷品質の劣化を抑えるためには、駆動信号がケーブルを伝搬することによって生じる歪みを低減させることが重要である。
【０００３】
特許文献１には、２つの駆動信号とバイアス信号とを１本の３層同軸ケーブルによりヘッドに転送する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、フレキシブルフラットケーブルによって駆動信号とバイアス信号とを転送する場合と比較して、同軸ケーブルにおいて駆動信号が伝搬する導体層（信号線）のインダクタンス値が小さくなり、大きな電流が流れても駆動信号の歪みを低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−８１０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、駆動信号の転送先の基板等に設けられ、多層同軸ケーブルと接続されるコネクターの構造については開示されておらず、当該コネクターのインダクタンスに起因して駆動信号に歪みが発生する場合もある。
【０００６】
本発明のいくつかの態様によれば、圧電素子に印加される駆動信号の歪みを低減させることが可能な液体吐出装置及びコネクターを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、第１の圧電素子と、第２の圧電素子と、を有し、第１の駆動信号が前記第１の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第１の圧電素子の他方の端子に第１の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出し、第２の駆動信号が前記第２の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第２の圧電素子の他方の端子に第２の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号とを出力する駆動信号生成部と、前記第１の定電圧信号と前記第２の定電圧信号とを出力する定電圧信号生成部と、前記第１の駆動信号と前記第１の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第１のケーブルと、前記第２の駆動信号と前記第２の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第２のケーブルと、前記第１のケーブル及び前記第２のケーブルと接続されるコネクターと、を備え、前記第１のケーブルは、同心状に設けられた第１の導体層及び第２の導体層を有し、前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、前記第１の定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、前記第２のケーブルは、同心状に設けられた第３の導体層及び第４の導体層を有し、前記第２の駆動信号は、前記第３の導体層を伝搬し、前記第２の定電圧信号は、前記第４の導体層を伝搬し、前記コネクターは、前記第１の導体層と電気的に接続される第１の端子と、前記第２の導体層と電気的に接続される第２の端子と、前記第３の導体層と電気的に接続される第３の端子と、前記第４の導体層と電気的に接続される第４の端子と、を有し、前記第２の端子と前記第３の端子との間の距離は、前記第１の端子と前記第３の端子との間の距離よりも短い。
【０００９】
前記ヘッドユニットは、例えば、前記液体吐出ヘッド以外に、前記液体吐出ヘッドが搭載されたキャリッジや、前記第１の駆動信号、前記第２の駆動信号及び前記定電圧信号の前記液体吐出ヘッドへの転送を中継する基板（中継基板）等を含んでもよい。また、前記ケーブルは、例えば、前記第１の駆動信号、前記第２の駆動信号及び前記定電圧信号を前記液体吐出ヘッドに転送してもよいし、前記第１の駆動信号、前記第２の駆動信号及び前記定電圧信号を前記中継基板に転送してもよい。
【００１０】
前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号とは、同じ波形の信号であってもよいし、異なる波形の信号であってもよい。
【００１１】
本適用例に係る液体吐出装置では、第１の駆動信号と第１の定電圧信号とが、第１のケーブルにおいて同心状に設けられた第１の導体層と第２の導体層とをそれぞれ伝搬し、液体吐出ヘッドに備えられた第１の圧電素子の両端に印加され、第１の圧電素子に電流が流れる。また、第２の駆動信号と第２の定電圧信号とが、第２のケーブルにおいて同心状に設けられた第３の導体層と第４の導体層とをそれぞれ伝搬し、液体吐出ヘッドに備えられた第２の圧電素子の両端に印加され、第２の圧電素子に電流が流れる。このとき、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層を流れる電流及び第２の駆動信号が伝搬する第３の導体層を流れる電流と第１の定電圧信号が伝搬する第２の導体層を流れる電流及び第２の定電圧信号が伝搬する第４の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになる。従って、第１のケーブルにおいて、第１の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第２のケーブルにおいて、第３の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第４の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。これにより、第１のケーブルの第１の導体層のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪み及び第２のケーブルの第３の導体層のインダクタンスに起因する第２の駆動信号の歪みが低減される。
【００１２】
そして、本適用例に係る液体吐出装置では、コネクターにおいて、第３の端子は第１の端子よりも第２の端子に近い。すなわち、コネクターにおいて、第３の端子が第２の端子の近くに配置されている。また、コネクターの第２の端子及び第３の端子は、それぞれ第１のケーブルの第１の導体層及び第２のケーブルの第３の導体層と電気的に接続されるので、第２の端子を流れる電流と第３の端子を流れる電流とは互いに逆向きになる。従って、コネクターにおいて、第２の端子を流れる電流によって発生する磁界と第３の端子を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第３の端子のインダクタンスに起因する第２の駆動信号の歪みが低減される。
【００１３】
従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１の圧電素子に印加される第１の駆動信号の歪み及び第２の圧電素子に印加される第２の駆動信号の歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００１４】
［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１の圧電素子には前記第１の駆動信号又は第３の駆動信号が印加され、前記駆動信号生成部は、前記第３の駆動信号をさらに出力し、前記第１のケーブルは、前記第１の導体層及び前記第２の導体層と同心状に設けられた第５の導体層をさらに有し、前記第３の駆動信号は、前記第５の導体層を伝搬し、前記コネクターは、前記第５の導体層と電気的に接続される第５の端子をさらに有し、前記第４の端子と前記第５の端子との間の距離は、前記第３の端子と前記第５の端子との間の距離よりも短くてもよい。
【００１５】
前記第２の駆動信号と前記第３の駆動信号とは、同じ波形の信号であってもよいし、異なる波形の信号であってもよい。
【００１６】
本適用例に係る液体吐出装置では、第１のケーブルにおいて、第１の駆動信号、第１の定電圧信号及び第３の駆動信号が同心状に設けられた第１の導体層、第２の導体層及び第５の導体層をそれぞれ伝搬し、第１の駆動信号又は第３の駆動信号と定電圧信号とが液体吐出ヘッドに備えられた第１の圧電素子の両端に印加され、第１の圧電素子に電流が流れる。また、第２の駆動信号と第２の定電圧信号とが、第２のケーブルにおいて同心状に設けられた第３の導体層と第４の導体層とをそれぞれ伝搬し、液体吐出ヘッドに備えられた第２の圧電素子の両端に印加され、第２の圧電素子に電流が流れる。このとき、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層を流れる電流、第２の駆動信号が伝搬する第３の導体層を流れる電流及び第３の駆動信号が伝搬する第５の導体層を流れる電流と第１の定電圧信号が伝搬する第２の導体層を流れる電流及び第２の定電圧信号が伝搬する第４の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになる。従って、第１のケーブルにおいて、第１の導体層を流れる電流及び第５の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第２のケーブルにおいて、第３の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第４の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。これにより、第１のケーブルの第１の導体層のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪み、第２のケーブルの第３の導体層のインダクタンスに起因する第２の駆動信号の歪み及び第１のケーブルの第５の導体層のインダクタンスに起因する第３の駆動信号の歪みが低減される。
【００１７】
そして、本適用例に係る液体吐出装置では、コネクターにおいて、第５の端子は第３の端子よりも第４の端子に近い。すなわち、コネクターにおいて、第５の端子が第４の端子の近くに配置されている。また、コネクターの第５の端子及び第４の端子は、それぞれ第１のケーブルの第５の導体層及び第２のケーブルの第４の導体層と電気的に接続されるので、第５の端子を流れる電流と第４の端子を流れる電流とは互いに逆向きになる。従って、コネクターにおいて、第５の端子を流れる電流によって発生する磁界と第４の端子を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第５の端子のインダクタンスに起因する第３の駆動信号の歪みが低減される。
【００１８】
従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１の圧電素子に印加される第１の駆動信号又は第３の駆動信号の歪み及び第２の圧電素子に印加される第２の駆動信号の歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００１９】
［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１の端子と前記第２の端子との間の距離は、前記第１の端子と前記第５の端子との間の距離よりも短くてもよい。
【００２０】
本適用例に係る液体吐出装置では、コネクターにおいて、第１の端子は第５の端子よりも第２の端子に近い。すなわち、コネクターにおいて、第１の端子が第２の端子の近くに配置されている。また、第１の端子を流れる電流と第２の端子を流れる電流とは互いに逆向きになる。従って、コネクターにおいて、第１の端子を流れる電流によって発生する磁界と第２の端子を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第１の端子のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪みが低減される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれをさらに低減させることができる。
【００２１】
［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置は、前記第１の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第１の接続部と、前記第２の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第２の接続部と、前記第３の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第３の接続部と、前記第４の導体層の一部を覆うように設けられた導電性を有する第４の接続部と、をさらに備え、前記第１の導体層と前記第１の端子とは、前記第１の接続部を介して電気的に接続され、前記第２の導体層と前記第２の端子とは、前記第２の接続部を介して電気的に接続され、前記第３の導体層と前記第３の端子とは、前記第３の接続部を介して電気的に接続され、前記第４の導体層と前記第４の端子とは、前記第４の接続部を介して電気的に接続されてもよい。
【００２２】
第１の接続部及び第２の接続部は、第１のケーブルに設けられていてもよい。また、第３の接続部及び第４の接続部は、第２のケーブルに設けられていてもよい。
【００２３】
本適用例に係る液体吐出装置では、第１の接続部によって第１のケーブルの第１の導体層とコネクターの第１の端子とが良好に電気的に接続され、第２の接続部によって第１のケーブルの第２の導体層とコネクターの第２の端子とが良好に電気的に接続され、第３の接続部によって第２のケーブルの第３の導体層とコネクターの第３の端子とが良好に電気的に接続され、第４の接続部によって第２のケーブルの第４の導体層とコネクターの第４の端子とが良好に電気的に接続される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１のケーブル及び第２のケーブルとコネクターとの接続不良に起因して誤動作が生じるおそれが低減される。
【００２４】
［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置は、前記第１の接続部と前記第２の接続部とを絶縁する第１の絶縁部と、前記第３の接続部と前記第４の接続部とを絶縁する第２の絶縁部と、をさらに備えてもよい。
【００２５】
前記第１の絶縁部及び前記第２の絶縁部は、前記ケーブルに設けられていてもよい。
【００２６】
本適用例に係る液体吐出装置では、第１の絶縁部によって第１の接続部と第２の接続部とが良好に絶縁され、第２の絶縁部によって第３の接続部と第４の接続部とが良好に絶縁される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１のケーブルの第１の導体層と第２の導体層とが導通し、あるいは、第２のケーブルの第３の導体層と第４の導体層とが導通することによって誤動作が生じるおそれが低減される。
【００２７】
［適用例６］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１の端子、前記第２の端子、前記第３の端子及び前記第４の端子は、前記コネクターの基部に設けられ、それぞれ柱状であり、前記第１の導体層と前記第１の端子との接続位置と、前記第２の導体層と前記第２の端子との接続位置とは、前記基部からの距離が互いに異なり、前記第３の導体層と前記第３の端子との接続位置と、前記第４の導体層と前記第４の端子との接続位置とは、前記基部からの距離が互いに異なってもよい。
【００２８】
本適用例に係る液体吐出装置では、第１のケーブルの第１の導体層とコネクターの柱状の第１の端子との接続位置と、第１のケーブルの第２の導体層とコネクターの柱状の第２の端子との接続位置とはコネクターの基部からの距離が互いに異なっている。また、第２のケーブルの第３の導体層とコネクターの柱状の第３の端子との接続位置と、第２のケーブルの第４の導体層とコネクターの柱状の第４の端子との接続位置とはコネクターの基部からの距離が互いに異なっている。従って、第１のケーブルの第１の導体層及び第２の導体層は、それぞれコネクターの第１の端子及び第２の端子と比較的小さい領域で接続可能であり、第２のケーブルの第３の導体層及び第４の導体層は、それぞれコネクターの第３の端子及び第４の端子と比較的小さい領域で接続可能であるので、コネクターの小型化が可能である。
【００２９】
［適用例７］
上記適用例に係る液体吐出装置は、前記第１の端子の一部を覆うように設けられ、前記第１の端子と前記第２の導体層とを絶縁する第３の絶縁部と、前記第２の端子の一部を覆うように設けられ、前記第２の端子と前記第１の導体層とを絶縁する第４の絶縁部と、前記第３の端子の一部を覆うように設けられ、前記第３の端子と前記第４の導体層とを絶縁する第５の絶縁部と、前記第４の端子の一部を覆うように設けられ、前記第４の端子と前記第３の導体層とを絶縁する第６の絶縁部と、をさらに備えてもよい。
【００３０】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、第３の絶縁部によってコネクターの第１の端子と第１のケーブルの第２の導体層とが良好に絶縁され、第４の絶縁部によってコネクターの第２の端子と第１のケーブルの第１の導体層とが良好に絶縁される。また、第５の絶縁部によってコネクターの第３の端子と第２のケーブルの第４の導体層とが良好に絶縁され、第６の絶縁部によってコネクターの第４の端子と第２のケーブルの第３の導体層とが良好に絶縁される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、コネクターの第１の端子と第１のケーブルの第２の導体層とが導通し、あるいは、コネクターの第２の端子と第１のケーブルの第１の導体層とが導通し、あるいは、コネクターの第３の端子と第２のケーブルの第４の導体層とが導通し、あるいは、コネクターの第４の端子と第２のケーブルの第３の導体層とが導通することによって誤動作が生じるおそれが低減される。
【００３１】
［適用例８］
本適用例に係るコネクターは、第１の圧電素子と、第２の圧電素子と、を有し、第１の駆動信号が前記第１の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第１の圧電素子の他方の端子に第１の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出し、第２の駆動信号が前記第２の圧電素子の一方の端子に印加され、前記第２の圧電素子の他方の端子に第２の定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号とを出力する駆動信号生成部と、前記第１の定電圧信号と前記第２の定電圧信号とを出力する定電圧信号生成部と、前記第１の駆動信号と前記第１の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第１のケーブルと、前記第２の駆動信号と前記第２の定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送する第２のケーブルと、を備え、前記第１のケーブルは、同心状に設けられた第１の導体層及び第２の導体層を有し、前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、前記第１の定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、前記第２のケーブルは、同心状に設けられた第３の導体層及び第４の導体層を有し、前記第２の駆動信号は、前記第３の導体層を伝搬し、前記第２の定電圧信号は、前記第４の導体層を伝搬する液体吐出装置において、前記第１のケーブル及び前記第２のケーブルと接続されるコネクターであって、前記第１の導体層と電気的に接続される第１の端子と、前記第２の導体層と電気的に接続される第２の端子と、前記第３の導体層と電気的に接続される第３の端子と、前記第４の導体層と電気的に接続される第４の端子と、を有し、前記第２の端子と前記第３の端子との間の距離は、前記第１の端子と前記第３の端子との間の距離よりも短い。
【００３２】
本適用例に係るコネクターが用いられる液体吐出装置では、第１の駆動信号と第１の定電圧信号とが、第１のケーブルにおいて同心状に設けられた第１の導体層と第２の導体層とをそれぞれ伝搬し、液体吐出ヘッドに備えられた第１の圧電素子の両端に印加され、第１の圧電素子に電流が流れる。また、第２の駆動信号と第２の定電圧信号とが、第２のケーブルにおいて同心状に設けられた第３の導体層と第４の導体層とをそれぞれ伝搬し、液体吐出ヘッドに備えられた第２の圧電素子の両端に印加され、第２の圧電素子に電流が流れる。このとき、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層を流れる電流及び第２の駆動信号が伝搬する第３の導体層を流れる電流と第１の定電圧信号が伝搬する第２の導体層を流れる電流及び第２の定電圧信号が伝搬する第４の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになる。
【００３３】
そして、本適用例に係るコネクターでは、第３の端子は第１の端子よりも第２の端子に近い。すなわち、第３の端子が第２の端子の近くに配置されている。また、第２の端子及び第３の端子は、それぞれ第１のケーブルの第１の導体層及び第２のケーブルの第３の導体層と電気的に接続されるので、第２の端子を流れる電流と第３の端子を流れる電流とは互いに逆向きになる。従って、第２の端子を流れる電流によって発生する磁界と第３の端子を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第３の端子のインダクタンスに起因する第２の駆動信号の歪みが低減される。
【００３４】
従って、本適用例に係るコネクターによれば、第２の圧電素子に印加される第２の駆動信号の歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】液体吐出装置の外観模式図である。
【図２】ヘッドの下面（インク吐出面）を示す図である。
【図３】液体吐出装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図４】液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】１つの吐出部に対応した概略構成を示す図である。
【図６】駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。
【図７】駆動信号ＶＯＵＴの波形を示す図である。
【図８】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図９】デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。
【図１０】選択部の構成を示す図である。
【図１１】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図１２】ケーブルの端部の構造を模式的に示す斜視図である。
【図１３】ケーブルを端部側から視た図である。
【図１４】コネクターを模式的に示す斜視図である。
【図１５】コネクターを平面視した図である。
【図１６】同心ケーブルとコネクターの端子との接続前の斜視図である。
【図１７】図１６に示される同心ケーブルを端部側から視た図である。
【図１８】同心ケーブルとコネクターとの接続後の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３７】
１．液体吐出装置の概要
本実施形態に係る液体吐出装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００３８】
図１は、本実施形態に係る液体吐出装置１の外観模式図である。図１に示されるように、本実施形態に係る液体吐出装置１は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）の液体吐出装置であり、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３とを備えている。本実施形態に係る液体吐出装置１は、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の幅を有する媒体（印刷媒体）にシリアル印刷を行うことが可能な大判プリンター（ラージフォーマットプリンター）であり、換言すれば、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の印刷幅でシリアル印刷を行うことが可能なプリンターである。ただし、液体吐出装置１は、必ずしも大判プリンターでなくてもよい。なお、本実施形態では、液体吐出装置１において、キャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、鉛直方向をＺとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚとは互いに直交する３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。
【００３９】
図１に示すように、液体吐出装置１の本体２は、印刷媒体Ｐ（例えば、ロール紙）を供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し、印刷媒体Ｐに印刷を行うヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行、停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインク（液体）が貯留されているインク貯留部８と、を備えている。また、図示を省略するが、液体吐出装置１の後面には、ＵＳＢポートおよび電源ポートが配設されている。すなわち、液体吐出装置１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。
【００４０】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、印刷媒体（ロール紙）Ｐと対向するようにキャリッジ２４に搭載されたヘッド２１とを含んで構成されている。
【００４１】
ヘッド２１は、多数のノズルからインク滴（液滴）を吐出させるための液体吐出ヘッドである。詳細には、ヘッド２１は、駆動素子である圧電素子６０（図４、図５参照）を含み、圧電素子６０に駆動信号が印加されて圧電素子６０が駆動することにより、インク（液体）を吐出する。
【００４２】
図２は、ヘッド２１の下面（インク吐出面）を示す図である。図２に示されるように、ヘッド２１のインク吐出面には、それぞれ多数のノズル６５１が副走査方向Ｙに沿って所定のピッチＰｙで並ぶノズル列６５０を２つ有する６つのノズルプレート６３２が主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。各ノズルプレート６３２に設けられている２つのノズル列６５０の間では、各ノズル６５１が副走査方向ＹにピッチＰｙの半分だけシフトした関係となっている。このように、本実施形態では、ヘッド２１のインク吐出面には、１２個のノズル列６５０（第１ノズル列６５０ａ〜第１２ノズル列６５０ｌ）が設けられている。
【００４３】
キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに移動（往復動）し、このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、インク滴を吐出するヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を備えたヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに移動（往復動）し印刷するシリアル印刷を行う。
【００４４】
インク貯留部８には、複数のインクカートリッジ２２が取り付けられており、各インクカートリッジ２２には対応する色のインクが充填されている。図１では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジ２２が図示されているが、インクカートリッジ２２は本構成に限るものではなく、インク貯留部８には、例えば、５個以上のインクカートリッジ２２が備えられていてもよく、グレー、グリーン、バイオレットなどの色に対応するインクカートリッジ２２が備えられていてもよい。各インクカートリッジ２２に収容されているインクは、インクチューブ９を介してヘッド２１に供給される。なお、液体吐出装置１は、キャリッジ２４に複数のインクカートリッジ２２が取り付けられた構成でもよい。
【００４５】
図３は、液体吐出装置１を副走査方向Ｙの負方向（印刷媒体Ｐが上流から下流へと搬送される方向の逆方向）に視たときの内部構成を概略的に示す図である。図３に示されるように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２０と、キャリッジガイド軸３２と、プラテン３３と、キャッピング機構３５と、メンテナンス機構８０と、を備えている。
【００４６】
ヘッドユニット２０は、不図示のキャリッジ移動機構の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。ヘッド２１にはヘッド基板１０１が搭載されており、ヘッド２１のインク吐出面は、印刷媒体Ｐと対向する。
【００４７】
プラテン３３には、印刷媒体Ｐを搬送する不図示のローラーが設けられ、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するとともに、印刷媒体Ｐに対しインク滴が吐出されたとき、印刷媒体Ｐを保持する。すなわち、液体吐出装置１のヘッドユニット２０によるシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」という）は、プラテン３３の主走査方向Ｘの幅であるプラテン幅ＰＷと同等である。プラテン幅ＰＷは、印刷媒体Ｐを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける印刷媒体Ｐの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓよりも広く設定される。
【００４８】
ヘッドユニット２０の移動（往復動）の起点であるホームポジションには、ヘッド２１のノズル形成面（インク吐出面）を封止するキャッピング機構３５が設けられている。ホームポジションは、液体吐出装置１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２０を待機させる位置でもある。すなわち、ホームポジション（キャッピング機構３５）の主走査方向Ｘにおける幅であるキャッピング機構幅ＣＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【００４９】
また、ヘッドユニット２０の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションから最も遠い場所には、メンテナンス機構８０が設けられている。メンテナンス機構８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、ノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。当該メンテナンス処理の実行中は、鉛直方向Ｚから視たときに、ヘッドユニット２０と印刷領域であるプラテン３３とが重ならないことが好ましい。すなわち、メンテナンス機構８０の主走査方向Ｘの幅であるメンテナンス機構幅ＭＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【００５０】
２．液体吐出装置の電気的構成
図４は、第１実施形態に係る液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示されるように、液体吐出装置１は、制御基板１００とヘッド基板１０１とを備えている。制御基板１００は、本体２（図１参照）の内部の所定の場所に固定されており、ヘッド基板１０１は、ヘッドユニット２０のキャリッジ２４に搭載されている。
【００５１】
制御基板１００には、制御部１１１、電源回路１１２、制御信号送信部１１３及び駆動信号生成部１１４が設けられている（実装されている）。また、制御基板１００には、６本のケーブル２０１〜２０６の各一端が接続されるコネクター１３０及びケーブル２１５の一端が接続されるコネクター１３２が設けられている。
【００５２】
制御部１１１は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーで実現され、ホストコンピューターから供給される画像データ等の各種の信号に基づいて、各種のデータや信号を生成する。
【００５３】
具体的には、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、ヘッド２１が有する各吐出部６００を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの元となるデジタルデータである、それぞれ２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を生成する。この駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１は、駆動信号生成部１１４に供給される。
【００５４】
また、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号として、６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、制御信号送信部１１３に出力する。
【００５５】
なお、制御部１１１は、上記の処理以外にも、キャリッジ２４（ヘッドユニット２０）の走査位置（現在位置）を把握し、キャリッジ２４の走査位置に基づいて、不図示のキャリッジモーターを駆動する処理を行う。これにより、キャリッジ２４の主走査方向Ｘへの移動が制御される。また、制御部１１１は、不図示の搬送モーターを駆動する処理を行う。これにより、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの移動が制御される。
【００５６】
さらに、制御部１１１は、メンテナンス機構８０（図３参照）に、ヘッド２１のインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理（クリーニング処理（ポンピング処理）やワイピング処理）を実行させる。
【００５７】
電源回路１１２は、一定電圧（例えば、３．３Ｖ）の低電源電圧信号ＶＤＤ、一定電圧（例えば、４２Ｖ）の高電源電圧信号ＶＨＶ及びグラウンド電圧（０Ｖ）のグラウンド電圧信号ＧＮＤを生成する。また、電源回路１１２は、一定電圧（例えば、７．５Ｖ）の電源電圧信号ＧＶＤＤを生成する。
【００５８】
制御信号送信部１１３は、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、制御部１１１から出力される６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６を、それぞれ差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−）に変換する。また、制御信号送信部１１３は、制御部１１１から出力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを、それぞれ差動信号（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）に変換する。制御信号送信部１１３は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号を生成する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１１３は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を生成してもよい。
【００５９】
駆動信号生成部１１４は、駆動信号ＣＯＭＡ及び駆動信号ＣＯＭＢを生成して出力する。また、駆動信号生成部１１４は、定電圧信号ＶＢＳを生成して出力する定電圧信号生成部としても機能する。本実施形態では、駆動信号生成部１１４は、４つの駆動回路５０ａ〜５０ｄを含んで構成されている。
【００６０】
駆動回路５０ａ，５０ｃは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、制御部１１１から出力される２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡを生成する。同様に、駆動回路５０ｂ，５０ｄは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、制御部１１１から出力される２ビットの駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＢを生成する。本実施形態では、駆動回路５０ａ，５０ｃは、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１を積算し、積算したデータを変調（例えば、パルス密度変調）してＤ級増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡを生成する。同様に、駆動回路５０ｂ，５０ｄは、駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を積算し、積算したデータを変調（例えば、パルス密度変調）してＤ級増幅することにより駆動信号ＣＯＭＢを生成する。すなわち、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１は、直近の積算データに対する差分を示すデジタルデータである。なお、制御部１１１が、駆動データとして積算データそのもの（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータに対応する駆動データ）を生成し、駆動回路５０ａ〜５０ｄが、当該駆動データを変調（例えば、パルス密度変調）してＤ級増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成してもよい。
【００６１】
また、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、電源電圧信号ＧＶＤＤから一定電圧（例えば、６Ｖ）の定電圧信号ＶＢＳを生成する。なお、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、入力される駆動データ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。
【００６２】
駆動回路５０ａが生成する駆動信号ＣＯＭＡは、３本のケーブル２０１，２０２，２０３によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。駆動回路５０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭＢは、３本のケーブル２０１，２０２，２０３によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。また、駆動回路５０ａが生成する定電圧信号ＶＢＳと駆動回路５０ｂが生成する定電圧信号ＶＢＳとは合わさって、３本のケーブル２０１，２０２，２０３によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【００６３】
同様に、駆動回路５０ｃが生成する駆動信号ＣＯＭＡは、３本のケーブル２０４，２０５，２０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。駆動回路５０ｄが生成する駆動信号ＣＯＭＢは、３本のケーブル２０４，２０５，２０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。また、駆動回路５０ｃが生成する定電圧信号ＶＢＳと駆動回路５０ｄが生成する定電圧信号ＶＢＳとは合わさって、３本のケーブル２０４，２０５，２０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【００６４】
すなわち、６本のケーブル２０１〜２０６は、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＡ、定電圧信号ＶＢＳ及び駆動信号ＣＯＭＢをヘッドユニット２０に転送する。本実施形態では、６本のケーブル２０１〜２０６は、それぞれ、同心状に設けられた３つの導体層を有するケーブル（以下、「同心ケーブル」という）であり、その詳細な構成については後述する。
【００６５】
そして、同心ケーブル２０１によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ａに供給される。同心ケーブル２０２によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｂに供給される。同心ケーブル２０３によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｃに供給される。同心ケーブル２０４によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｄに供給される。同心ケーブル２０５によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｅに供給される。同心ケーブル２０６によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｆに供給される。
【００６６】
また、同心ケーブル２０１によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０２によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０３によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第５ノズル列６５０ｅ及び第６ノズル列６５０ｆに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０４によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第７ノズル列６５０ｇ及び第８ノズル列６５０ｈに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０５によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第９ノズル列６５０ｉ及び第１０ノズル列６５０ｊに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０６によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第１１ノズル列６５０ｋ及び第１２ノズル列６５０ｌに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。
【００６７】
グラウンド電圧信号ＧＮＤ、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及び差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）は、ケーブル２１５によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。ケーブル２１５は、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）であってもよい。
【００６８】
ヘッド基板１０１には、制御信号受信部１１５及び６つの駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆが設けられている（実装されている）。また、ヘッド基板１０１には、６本の同心ケーブル２０１〜２０６の各他端が接続されるコネクター１４０及びケーブル２１５の他端が接続される１４２が設けられている。
【００６９】
制御信号受信部１１５は、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、ＬＶＤＳ転送方式の差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）を受信してそれぞれ差動増幅し、シングルエンドの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに変換する。なお、制御信号受信部１１５は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬやＣＭＬ等の各種の高速転送方式の差動信号を受信してもよい。
【００７０】
そして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６は、それぞれ、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆに供給される。また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆに共通に供給される。
【００７１】
駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、ヘッド２１における複数のノズルからインクを吐出させる複数の吐出部６００のいずれかに、それぞれ駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６を出力する。具体的には、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆは、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢのいずれかを選択して駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６として出力し、あるいは、いずれも選択せずに出力をハイインピーダンスとする。なお、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆの回路的な構成は同一であってもよく、その詳細については後述する。
【００７２】
駆動信号ＶＯＵＴ１は、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０（「第１の圧電素子」の一例）の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ２は、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０（「第２の圧電素子」の一例）の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ３は、第５ノズル列６５０ｅ及び第６ノズル列６５０ｆに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ４は、第７ノズル列６５０ｇ及び第８ノズル列６５０ｈに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ５は、第９ノズル列６５０ｉ及び第１０ノズル列６５０ｊに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ６は、第１１ノズル列６５０ｋ及び第１２ノズル列６５０ｌに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。
【００７３】
各圧電素子６０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられており、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ）が印加されることで変位する。そして、各圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ）と定電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて変位して液体（インク）を吐出させる。このように、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは吐出部６００のそれぞれを駆動して液体を吐出させるための信号であり、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに応じて液体（インク）を吐出する。
【００７４】
３．吐出部の構成
図５は、ヘッド２１が有する１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図５に示されるように、ヘッド２１は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。
【００７５】
リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８からインクチューブ９を介して供給口６６１まで供給される。
【００７６】
吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。
【００７７】
図５で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図５において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ（駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６のいずれか）の電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。
【００７８】
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
【００７９】
また、圧電素子６０は、ヘッド２１においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、後述する選択部２３０（図８参照）にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１および選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。
【００８０】
４．駆動信号の構成
印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。
【００８１】
本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを用意して、それぞれにおいて、１周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。
【００８２】
図６は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。
【００８３】
本実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
【００８４】
駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。本実施形態において、台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
【００８５】
なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。
【００８６】
図７は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴ（ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６）の波形を示す図である。
【００８７】
図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。
【００８８】
「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成されることになる。
【００８９】
「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはこのインクが着弾して小ドットが形成されることになる。
【００９０】
「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ１となり、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ２において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、印刷媒体Ｐにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。
【００９１】
５．駆動信号選択回路の構成
図８は、駆動信号選択回路１２０（１２０ａ〜１２０ｆ）の構成を示す図である。図８に示されるように、駆動信号選択回路１２０は、選択制御部２２０と、複数の選択部２３０とを含む。
【００９２】
選択制御部２２０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが供給される。選択制御部２２０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有するシフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【００９３】
印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００（圧電素子６０）のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｍビットの信号である。
【００９４】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であり、ノズル６５１に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、一旦保持するための構成がシフトレジスター２２２である。
【００９５】
詳細には、圧電素子６０（ノズル６５１）に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される構成となっている。
【００９６】
なお、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【００９７】
ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
【００９８】
ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。
【００９９】
図９は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。
【０１００】
なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
【０１０１】
選択部２３０は、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有する選択部２３０の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【０１０２】
図１０は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。
【０１０３】
図１０に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。
【０１０４】
デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。
【０１０５】
トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に出力される。
【０１０６】
トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
【０１０７】
次に、駆動信号選択回路１２０（１２０ａ〜１２０ｆ）の動作について図１１を参照して説明する。
【０１０８】
印刷データ信号ＳＩ（印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６のいずれか）が、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで供給されて、ノズルに対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズル６５１に対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。
【０１０９】
ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１１において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。
【０１１０】
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図９に示されるような内容で出力する。
【０１１１】
すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。
【０１１２】
選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１１３】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１１４】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ１において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１１５】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１１６】
なお、図６及び図１１に示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢはあくまでも一例である。実際には、ヘッドユニット２０の移動速度や印刷媒体Ｐの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
【０１１７】
また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、図６及び図１１に例示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。
【０１１８】
６．同心ケーブル及びコネクターの構成
本実施形態では、同心ケーブル２０１〜２０６の構成は同じであり、同心ケーブル２０１〜２０６は、同心状に設けられた複数の導体層と各導体層を覆うように設けられた複数の絶縁層を有する。以下、本実施形態における同心ケーブル２０１〜２０６の構成の詳細について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は同心ケーブル２０１〜２０６の端部の構造を模式的に示す斜視図であり、図１３は同心ケーブル２０１〜２０６を端部側から視た図である。
【０１１９】
図１２及び図１３に示されるように、同心ケーブル２０１〜２０６の各々は、同心状に設けられた導体層２５１、導体層２５２及び導体層２５３を有する。導体層２５１、導体層２５２及び導体層２５３は、それぞれ、筒状（略円筒形状）の導電性の金属板（薄板や箔を含む）や金属編組で形成されており、筒の軸が同心となっている。そして、同心ケーブル２０１〜２０６の各々において、導体層２５２は導体層２５１よりも外側に設けられ、導体層２５３は導体層２５２よりも外側に設けられている。そして、導体層２５３は、同心ケーブル２０１〜２０６の各々が有する複数の導体層（導体層２５１、導体層２５２及び導体層２５３）のうち、最も外側に設けられている導体層である。
【０１２０】
また、同心ケーブル２０１〜２０６は、導体層２５１と導体層２５２との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層２６１、導体層２５２と導体層２５３との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層２６２及び導体層２５３の外側を覆うように設けられた筒状の絶縁層２６３をさらに有する。この絶縁層２６３は、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の外部被覆として機能する。なお、導体層２５１の内部の空洞部分は絶縁体２６０で埋められており、この絶縁体２６０によって導体層２５１の変形が抑制されるようになっている。
【０１２１】
このような構造の同心ケーブル２０１〜２０６の各々において、駆動信号ＣＯＭＡは導体層２５１を伝搬し、定電圧信号ＶＢＳは導体層２５２を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＢは導体層２５３を伝搬する。そして、同心ケーブル２０１〜２０６の各々を伝搬した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び定電圧信号ＶＢＳは、コネクター１４０を介してヘッド基板１０１に到達する。そして、ヘッド２１において、各圧電素子６０は、一端に駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢが印加され、他端に定電圧信号ＶＢＳが印加され、両端の電圧差に応じた量だけ変位し、各吐出部６００から圧電素子６０の変位に応じた量の液体が吐出される。このとき、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは定電圧信号ＶＢＳよりも高電圧であるため、各圧電素子６０には一端から他端へと電流が流れる。従って、同心ケーブル２０１〜２０６において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがそれぞれ伝搬する導体層２５１，２５３には制御基板１００からヘッド基板１０１の向きに電流が流れるのに対して、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する導体層２５２にはヘッド基板１０１から制御基板１００の向きに電流が流れる。すなわち、同心ケーブル２０１〜２０６において、導体層２５１，２５３と導体層２５２には互いに逆方向の電流が流れる。そして、同心ケーブル２０１〜２０６において、導体層２５１と導体層２５２とが絶縁層２６１を挟んで近接し、導体層２５２と導体層２５３とが絶縁層２６２を挟んで近接しているので、導体層２５１，２５３を流れる電流によって発生する磁界と導体層２５２を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、導体層２５１，２５３のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）が低減される。特に、大判プリンターである液体吐出装置１では、同心ケーブル２０１〜２０６が非常に長くなるとともに、１つの駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢによって同時に駆動される圧電素子６０が非常に多く大きな電流が流れるが、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが効果的に低減される。
【０１２２】
次に、コネクター１４０の構成の詳細について図１４及び図１５を用いて説明する。図１４はコネクター１４０を模式的に示す斜視図であり、図１５はコネクター１４０を平面視した図である。
【０１２３】
図１４及び図１５に示されるように、コネクター１４０は、平板状の基部４００と、２４個の端子４０１〜４２４とを有している。端子４０１〜４２４の各々は、柱状であって、基部４００に設けられている。
【０１２４】
コネクター１４０（基部４００）の平面視において、１２個の端子４０１〜４１２は、基部４００の長辺に沿う方向に、等間隔ｄ１で一列に並ぶように設けられている。同様に、コネクター１４０（基部４００）の平面視において、他の１２個の端子４１３〜４２４は、基部４００の長辺に沿う方向に、等間隔ｄ１で一列に並ぶように設けられている。端子４０１〜４１２から成る端子列と端子４１３〜４２４から成る端子列との間隔ｄ２は、ｄ１と同じであってもよい。
【０１２５】
４つの端子４０１，４０２，４１３，４１４は、同心ケーブル２０１（「第１のケーブル」の一例）と物理的に接続される。そして、端子４０１，４０２，４１３，４１４が同心ケーブル２０１と物理的に接続された状態では、端子４０１（「第１の端子」の一例）は、同心ケーブル２０１の導体層２５１（「第１の導体層」の一例）と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＡ（「第１の駆動信号」の一例）が伝搬する。また、端子４０２（「第２の端子」の一例）及び端子４１３は、同心ケーブル２０１の導体層２５２（「第２の導体層」の一例）と電気的に接続され、定電圧信号ＶＢＳ（「第１の定電圧信号」の一例）が伝搬する。また、端子４１４（「第５の端子」の一例）は、同心ケーブル２０１の導体層２５３（「第５の導体層」の一例）と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＢ（「第３の駆動信号」の一例）が伝搬する。
【０１２６】
４つの端子４０３，４０４，４１５，４１６は、同心ケーブル２０２（「第２のケーブル」の一例）と物理的に接続される。そして、端子４０３，４０４，４１５，４１６が同心ケーブル２０２と物理的に接続された状態では、端子４０３（「第３の端子」の一例）は、同心ケーブル２０２の導体層２５１（「第３の導体層」の一例）と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＡ（「第２の駆動信号」の一例）が伝搬する。また、端子４０４及び端子４１５（「第４の端子」の一例）は、同心ケーブル２０２の導体層２５２（「第４の導体層」の一例）と電気的に接続され、定電圧信号ＶＢＳ（「第２の定電圧信号」の一例）が伝搬する。また、端子４１６は、同心ケーブル２０２の導体層２５３と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する。
【０１２７】
４つの端子４０５，４０６，４１７，４１８は、同心ケーブル２０３と物理的に接続される。そして、端子４０５，４０６，４１７，４１８が同心ケーブル２０３と物理的に接続された状態では、端子４０５は、同心ケーブル２０３の導体層２５１と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する。また、端子４０６及び端子４１７は、同心ケーブル２０３の導体層２５２と電気的に接続され、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する。また、端子４１８は、同心ケーブル２０３の導体層２５３と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する。
【０１２８】
４つの端子４０７，４０８，４１９，４２０は、同心ケーブル２０４と物理的に接続される。そして、端子４０７，４０８，４１９，４２０が同心ケーブル２０４と物理的に接続された状態では、端子４０７は、同心ケーブル２０４の導体層２５１と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する。また、端子４０８及び端子４１９は、同心ケーブル２０４の導体層２５２と電気的に接続され、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する。また、端子４２０は、同心ケーブル２０４の導体層２５３と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する。
【０１２９】
４つの端子４０９，４１０，４２１，４２２は、同心ケーブル２０５と物理的に接続される。そして、端子４０９，４１０，４２１，４２２が同心ケーブル２０５と物理的に接続された状態では、端子４０９は、同心ケーブル２０５の導体層２５１と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する。また、端子４１０及び端子４２１は、同心ケーブル２０５の導体層２５２と電気的に接続され、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する。また、端子４２２は、同心ケーブル２０５の導体層２５３と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する。
【０１３０】
４つの端子４１１，４１２，４２３，４２４は、同心ケーブル２０６と物理的に接続される。そして、端子４１１，４１２，４２３，４２４が同心ケーブル２０６と物理的に接続された状態では、端子４１１は、同心ケーブル２０６の導体層２５１と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する。また、端子４１２及び端子４２３は、同心ケーブル２０６の導体層２５２と電気的に接続され、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する。また、端子４２４は、同心ケーブル２０６の導体層２５３と電気的に接続され、駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する。
【０１３１】
ここで、本実施形態では、コネクター１４０（基部４００）の平面視において、端子４０１と端子４０２とは、基部４００の長辺方向に沿って隣り合う２つの端子であり、端子４０２と端子４１４とは、基部４００の短辺方向に沿って隣り合う２つの端子である。従って、端子４０１と端子４０２との距離ｄ１は、端子４０１と端子４１４との距離ｄ３よりも短く、かつ、端子４１４と端子４０２との距離ｄ２は、端子４０１と端子４１４との距離ｄ３よりも短い。換言すれば、同心ケーブル２０１が接続される４つの端子４０１，４０２，４１３，４１４は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがそれぞれ伝搬する端子４０１，４１４と定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子４０２，４１３とが近くなるように配置されている。
【０１３２】
前述の通り、同心ケーブル２０１において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがそれぞれ伝搬する導体層２５１，２５３には制御基板１００からヘッド基板１０１の向きに電流が流れ、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する導体層２５２にはヘッド基板１０１から制御基板１００の向きに電流が流れる。従って、コネクター１４０において、端子４０１，４１４にはそれぞれ同心ケーブル２０１の導体層２５１，２５３側から基部４００側の向きに電流が流れるのに対して、端子４０２，４１３にはそれぞれ基部４００側から同心ケーブル２０１の導体層２５２側の向きに電流が流れる。すなわち、コネクター１４０において、端子４０１，４１４と端子４０２，４１３には互いに逆方向の電流が流れる。そして、コネクター１４０において、端子４０１，４１４と端子４０２，４１３とが近くなるように配置されているので、端子４０１，４１４を流れる電流によって発生する磁界と端子４０２，４１３を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。従って、端子４０１，４１４のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）が低減される。
【０１３３】
同様に、同心ケーブル２０２と接続される４つの端子４０３，４０４，４１５，４１６の位置関係、同心ケーブル２０３と接続される４つの端子４０５，４０６，４１７，４１８の位置関係、同心ケーブル２０４と接続される４つの端子４０７，４０８，４１９，４２０の位置関係、同心ケーブル２０５と接続される４つの端子４０９，４１０，４２１，４２２の位置関係、同心ケーブル２０６と接続される４つの端子４１１，４１２，４２３，４２４の位置関係は、それぞれ、同心ケーブル２０１と接続される４つの端子４０１，４０２，４１３，４１４の位置関係と同じである。従って、端子４０３，４０５，４０７，４０９，４１１，４１６，４１８，４２０，４２２，４２４のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）も同様に低減される。
【０１３４】
さらに、本実施形態では、コネクター１４０（基部４００）の平面視において、端子４０２と端子４０３とは、基部４００の長辺方向に沿って隣り合う２つの端子であり、端子４１４と端子４１５とは、基部４００の長辺方向に沿って隣り合う２つの端子である。従って、端子４０２と端子４０３との距離ｄ１は、端子４０１と端子４０３との距離ｄ４よりも短く、かつ、端子４１５と端子４１４との距離ｄ１は、端子４０３と端子４１４との距離ｄ３よりも短い。換言すれば、同心ケーブル２０１が接続される２つの端子４０２，４１４及び同心ケーブル２０２が接続される２つの端子４０３，４１５は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがそれぞれ伝搬する端子４０３，４１４と定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子４０２，４１５とが近くなるように配置されている。従って、端子４０３，４１４を流れる電流によって発生する磁界と端子４０２，４１５を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。従って、端子４０３，４１４のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）がさらに低減される。
【０１３５】
同様に、同心ケーブル２０２と接続される２つの端子４０４，４１６及び同心ケーブル２０３と接続される２つの端子４０５，４１７の位置関係、同心ケーブル２０３と接続される２つの端子４０６，４１８及び同心ケーブル２０４と接続される２つの端子４０７，４１９の位置関係、同心ケーブル２０４と接続される２つの端子４０８，４２０及び同心ケーブル２０５と接続される２つの端子４０９，４２１の位置関係、同心ケーブル２０５と接続される２つの端子４１０，４２２及び同心ケーブル２０６と接続される２つの端子４１１，４２３の位置関係は、それぞれ、同心ケーブル２０１と接続される２つの端子４０２，４１４及び同心ケーブル２０２と接続される２つの端子４０３，４１５の位置関係と同じである。従って、端子４０５，４０７，４０９，４１１，４１６，４１８，４２０，４２２のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）も同様にさらに低減される。
【０１３６】
７．同心ケーブルとコネクターとの接続方法
本実施形態では、同心ケーブル２０１〜２０６は、それぞれ、その端部がコネクター１４０の４つの端子に囲まれた状態で、当該４つの端子と電気的に接続される。例えば、同心ケーブル２０１は、端部が４つの端子４０１，４０２，４１３，４１４に囲まれた状態で、導体層２５１が端子４０１と電気的に接続され、導体層２５２が端子４０２，４１３と電気的に接続され、導体層２５３が端子４１４と電気的に接続される。また、同心ケーブル２０２は、端部が４つの端子４０３，４０４，４１５，４１６に囲まれた状態で、導体層２５１が端子４０３と電気的に接続され、導体層２５２が端子４０４，４１５と電気的に接続され、導体層２５３が端子４１６と電気的に接続される。同心ケーブル２０３〜２０６についても同様である。このような同心ケーブル２０１〜２０６とコネクター１４０との接続において、各同心ケーブルの導体層２５１〜２５３がそれぞれ所望の端子とのみ電気的に接続される（所望の端子以外の端子と電気的に接続されない）ことが必要である。また、液体吐出装置１の量産性を考慮すると、同心ケーブル２０１〜２０６とコネクター１４０との接続が容易であることも求められる。
【０１３７】
そこで、本実施形態では、同心ケーブル２０１〜２０６とコネクター１４０とを正確かつ迅速に接続するための工夫がなされている。以下、本実施形態における同心ケーブル２０１〜２０６とコネクター１４０との接続方法の詳細について、図１６〜図１８を用いて説明する。図１６は同心ケーブル２０１，２０２とコネクター１４０の端子４０１〜４０４，４１３〜４１６との接続前の斜視図である。また、図１７は、図１６に示される同心ケーブル２０１，２０２を端部側から視た図である。また、図１８は、同心ケーブルとコネクター１４０との接続後の斜視図である。なお、図１６〜図１８では、同心ケーブル２０３〜２０６及びコネクター１４０の端子４０５〜４１２，４１７〜４２４の図示は省略されているが、同心ケーブル２０３〜２０６とコネクター１４０との接続方法は、同心ケーブル２０１，２０２とコネクター１４０との接続方法と同様である。
【０１３８】
図１６及び図１７に示されるように、同心ケーブル２０１，２０２には、導体層２５１〜２５３をカシメるための部材であって、導電性を有するカシメ治具２７１〜２７３が設けられている。すなわち、同心ケーブル２０１には、カシメ治具２７１（「第１の接続部」の一例）が導体層２５１の一部を覆うように設けられ、カシメ治具２７２（「第２の接続部」の一例）が導体層２５２の一部を覆うように設けられ、カシメ治具２７３が導体層２５３の一部を覆うように設けられている。同様に、同心ケーブル２０２には、カシメ治具２７１（「第３の接続部」の一例）が導体層２５１の一部を覆うように設けられ、カシメ治具２７２（「第４の接続部」の一例）が導体層２５２の一部を覆うように設けられ、カシメ治具２７３が導体層２５３の一部を覆うように設けられている。
【０１３９】
同心ケーブル２０１，２０２において、カシメ治具２７１には１つの突起リング２７１ａが設けられ、カシメ治具２７２には２つの突起リング２７２ａ，２７２ｂが設けられ、カシメ治具２７３には１つの突起リング２７３ａが設けられている。
【０１４０】
また、同心ケーブル２０１には、カシメ治具２７１とカシメ治具２７２との間に導電性を有さない絶縁リング２８１（「第１の絶縁部」の一例）が設けられ、カシメ治具２７２とカシメ治具２７３との間に導電性を有さない絶縁リング２８２が設けられている。同様に、同心ケーブル２０２には、カシメ治具２７１とカシメ治具２７２との間に導電性を有さない絶縁リング２８１（「第２の絶縁部」の一例）が設けられ、カシメ治具２７２とカシメ治具２７３との間に導電性を有さない絶縁リング２８２が設けられている。同心ケーブル２０１，２０２において、絶縁リング２８１はカシメ治具２７１とカシメ治具２７２とを絶縁し、絶縁リング２８２はカシメ治具２７２とカシメ治具２７３とを絶縁する。
【０１４１】
コネクター１４０には、端子４０１〜４２４の一部を覆うように絶縁ゴムが設けられている。図１６に示されるように、絶縁ゴム５０１（「第３の絶縁部」の一例）は、端子４０１の一部を覆うように設けられており、端子４０１と同心ケーブル２０１の導体層２５２及び導体層２５３とを絶縁する。また、絶縁ゴム５０２（「第４の絶縁部」の一例）は、端子４０２の一部を覆うように設けられており、端子４０２と同心ケーブル２０１の導体層２５１及び導体層２５３とを絶縁する。また、絶縁ゴム５１３は、端子４１３の一部を覆うように設けられており、端子４１３と同心ケーブル２０１の導体層２５１及び導体層２５３とを絶縁する。また、絶縁ゴム５１４は、端子４１４の一部を覆うように設けられており、端子４１４と同心ケーブル２０１の導体層２５１及び導体層２５２とを絶縁する。同様に、絶縁ゴム５０３（「第５の絶縁部」の一例）は、端子４０３の一部を覆うように設けられており、端子４０３と同心ケーブル２０２の導体層２５２及び導体層２５３とを絶縁する。また、絶縁ゴム５０４は、端子４０４の一部を覆うように設けられており、端子４０４と同心ケーブル２０２の導体層２５１及び導体層２５３とを絶縁する。また、絶縁ゴム５１５（「第６の絶縁部」の一例）は、端子４１５の一部を覆うように設けられており、端子４１５と同心ケーブル２０２の導体層２５１及び導体層２５３とを絶縁する。また、絶縁ゴム５１６は、端子４１６の一部を覆うように設けられており、端子４１６と同心ケーブル２０２の導体層２５１及び導体層２５２とを絶縁する。
【０１４２】
図１６の破線矢印で示されるように、基部４００の端子４０１〜４２４が設けられている面（端子面）に略垂直な方向から、同心ケーブル２０１の端部がコネクター１４０の４本の端子４０１，４０２，４１３，４１４の間に挿入され、同心ケーブル２０２の端部がコネクター１４０の４本の端子４０３，４０４，４１５，４１６の間に挿入される。このとき、図１８に示されるように、端子４０１は同心ケーブル２０１のカシメ治具２７１に設けられた突起リング２７１ａを貫通し、端子４０２，４１３は同心ケーブル２０１のカシメ治具２７２に設けられた突起リング２７２ａ，２７２ｂをそれぞれ貫通し、端子４１４は同心ケーブル２０１のカシメ治具２７３に設けられた突起リング２７３ａを貫通する。そして、コネクター１４０の４本の端子４０１，４０２，４１３，４１４は、それぞれ、同心ケーブル２０１の４つの突起リング２７１ａ，２７２ａ，２７２ｂ，２７３ａと不図示の半田等の導電性接着部材によって接続される。これにより、同心ケーブル２０１の導体層２５１と端子４０１とは、カシメ治具２７１を介して電気的に接続され、同心ケーブル２０１の導体層２５２と端子４０２，４１３とは、カシメ治具２７２を介して電気的に接続され、同心ケーブル２０１の導体層２５３と端子４１４とは、カシメ治具２７３を介して電気的に接続される。
【０１４３】
同様に、端子４０３は同心ケーブル２０２のカシメ治具２７１に設けられた突起リング２７１ａを貫通し、端子４０４，４１５は同心ケーブル２０２のカシメ治具２７２に設けられた突起リング２７２ａ，２７２ｂをそれぞれ貫通し、端子４１６は同心ケーブル２０２のカシメ治具２７３に設けられた突起リング２７３ａを貫通する。そして、コネクター１４０の４本の端子４０３，４０４，４１５，４１６は、それぞれ、同心ケーブル２０２の４つの突起リング２７１ａ，２７２ａ，２７２ｂ，２７３ａと半田等の導電性接着部材によって接続される。これにより、同心ケーブル２０２の導体層２５１と端子４０３とは、カシメ治具２７１を介して電気的に接続され、同心ケーブル２０２の導体層２５２と端子４０４，４１５とは、カシメ治具２７２を介して電気的に接続され、同心ケーブル２０２の導体層２５３と端子４１６とは、カシメ治具２７３を介して電気的に接続される。
【０１４４】
本実施形態では、図１８に示されるように、同心ケーブル２０１の導体層２５１と端子４０１とは、コネクター１４０の基部４００から距離ｈ１の位置（突起リング２７１ａの位置）で接続され、同心ケーブル２０１の導体層２５２と端子４０２，４１３とは、基部４００から距離ｈ２の位置（突起リング２７２ａ，２７２ｂの位置）で接続され、同心ケーブル２０１の導体層２５３と端子４１４とは、基部４００から距離ｈ３の位置（突起リング２７３ａの位置）で接続される。同様に、同心ケーブル２０２の導体層２５１と端子４０３とは、コネクター１４０の基部４００から距離ｈ１の位置（突起リング２７１ａの位置）で接続され、同心ケーブル２０１の導体層２５２と端子４０４，４１５とは、基部４００から距離ｈ２の位置（突起リング２７２ａ，２７２ｂの位置）で接続され、同心ケーブル２０２の導体層２５３と端子４１６とは、基部４００から距離ｈ３の位置（突起リング２７３ａの位置）で接続される。
【０１４５】
そして、同心ケーブル２０１の導体層２５１と端子４０１との接続位置と、同心ケーブル２０１の導体層２５２と端子４０２，４１３との接続位置と、同心ケーブル２０１の導体層２５３と端子４１４との接続位置とは、基部４００からの距離ｈ１，ｈ２，ｈ３が互いに異なる。同様に、同心ケーブル２０２の導体層２５１と端子４０３との接続位置と、同心ケーブル２０２の導体層２５２と端子４０４，４１５との接続位置と、同心ケーブル２０２の導体層２５３と端子４１６との接続位置とは、基部４００からの距離ｈ１，ｈ２，ｈ３が互いに異なる。
【０１４６】
このように、本実施形態では、同心ケーブル２０１〜２０６の各端部が基部４００の端子面に略垂直な方向からコネクター１４０と接続され、かつ、同心ケーブル２０１〜２０６の各々において、導体層２５１〜２５３とコネクター１４０の各端子との接続位置の基部４００からの距離（同心ケーブル２０１〜２０６の各々の長軸方向の接続位置）を異ならせている。これにより、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５１〜２５３が、比較的小さい領域でコネクター１４０の所望の端子とのみ接続される（所望の端子以外とは接続されない）ので、コネクター１４０の小型化が可能となる。
【０１４７】
また、本実施形態では、突起リング２７１ａ，２７２ａ，２７２ｂ，２７３ａが、同心ケーブル２０１，２０２をコネクター１４０と接続するためのガイド部材として機能するとともに、導電性接着部材を保持する保持部材として機能するので、同心ケーブル２０１，２０２とコネクター１４０との接続が容易である。
【０１４８】
８．作用効果
以上に説明したように、本実施形態に係る液体吐出装置１では、ヘッド２１において、各圧電素子６０の一端には駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢが印加され、各圧電素子６０の他端には駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢよりも低い電圧の定電圧信号ＶＢＳが印加されるため、各圧電素子には一端から他端への電流が流れる。従って、同心ケーブル２０１〜２０６において、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する導体層２５１及び駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する導体層２５３には制御基板１００からヘッド基板１０１の向きに電流が流れるのに対して、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する導体層２５２にはヘッド基板１０１から制御基板１００の向きに電流が流れる。すなわち、同心ケーブル２０１〜２０６において、導体層２５１，２５３と導体層２５２には互いに逆方向の電流が流れる。そして、同心ケーブル２０１〜２０６において、導体層２５１と導体層２５２とが絶縁層２６１を挟んで近接し、導体層２５２と導体層２５３とが絶縁層２６２を挟んで近接しているので、導体層２５１を流れる電流及び導体層２５３を流れる電流によって発生する磁界と導体層２５２を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、導体層２５１のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）や導体層２５３のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）が低減される。特に、大判プリンターである液体吐出装置１では、同心ケーブル２０１〜２０６が非常に長くなるとともに、１つの駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢによって同時に駆動される圧電素子６０が非常に多く大きな電流が流れるが、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが効果的に低減される。このように、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【０１４９】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、コネクター１４０において、同心ケーブル２０１〜２０６の各々とそれぞれ接続される４つの端子について、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する端子（例えば、端子４０１）と駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する端子（例えば、端子４１４）がともに定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子（例えば、端子４０２，４１４）の近くに（隣り合って）配置されている。また、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する端子を流れる電流及び駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する端子を流れる電流と定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子を流れる電流とは互いに逆向きになる。さらに、任意の同心ケーブル（例えば、同心ケーブル２０２）の導体層２５１と接続されて駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する端子（例えば、端子４０３）は、当該同心ケーブルと隣合う他の同心ケーブル（例えば、同心ケーブル２０１）の導体層２５２と接続されて定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子（例えば、端子４０２）とが近くに（隣り合って）配置されている。また、任意の同心ケーブル（例えば、同心ケーブル２０１）の導体層２５３と接続されて駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する端子（例えば、端子４１４）は、当該同心ケーブルと隣合う他の同心ケーブル（例えば、同心ケーブル２０２）の導体層２５２と接続されて定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子（例えば、端子４１５）とが近くに（隣り合って）配置されている。また、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する端子を流れる電流及び駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する端子を流れる電流と定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子を流れる電流とは互いに逆向きになる。その結果、コネクター１４０において、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する端子を流れる電流及び駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する端子を流れる電流によって発生する磁界と定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、端子のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが低減される。
【０１５０】
従って、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、各圧電素子６０に印加される駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢの歪みが低減されるので、ヘッド２１からの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【０１５１】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、カシメ治具２７１によって同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５１とコネクター１４０の所望の各端子とが良好に電気的に接続され、カシメ治具２７２によって同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５２とコネクター１４０の所望の各端子とが良好に電気的に接続され、カシメ治具２７３によって同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５３とコネクター１４０の所望の各端子とが良好に電気的に接続される。従って、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、同心ケーブル２０１〜２０６とコネクター１４０との接続不良に起因して誤動作が生じるおそれが低減される。
【０１５２】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、絶縁リング２８１によってカシメ治具２７１とカシメ治具２７２とが良好に絶縁され、絶縁リング２８２によってカシメ治具２７２とカシメ治具２７３とが良好に絶縁される。従って、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、同心ケーブル２０１〜２０６の各々において、導体層２５１と導体層２５２とが導通し、あるいは、導体層２５２と導体層２５３とが導通することによって誤動作が生じるおそれが低減される。
【０１５３】
また、本実施形態に係る液体吐出装置１では、絶縁ゴムによって、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬するコネクター１４０の各端子と同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５２及び導体層２５３とが良好に絶縁され、定電圧信号ＶＢＳが伝搬するコネクター１４０の各端子と同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５１及び導体層２５３とが良好に絶縁され、駆動信号ＣＯＭＢが伝搬するコネクター１４０の各端子と同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５１及び導体層２５２とが良好に絶縁される。従って、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、コネクター１４０において、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する端子と定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子とが導通し、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する端子と駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する端子とが導通し、あるいは、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する端子と駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する端子とが導通することによって誤動作が生じるおそれが低減される。
【０１５４】
さらに、本実施形態に係る液体吐出装置１では、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５１とコネクター１４０の各端子との接続位置と、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５２とコネクター１４０の各端子との接続位置と、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５３とコネクター１４０の各端子との接続位置とはコネクター１４０の基部４００からの距離が互いに異なっている。従って、本実施形態に係る液体吐出装置１によれば、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５１、導体層２５２及び導体層２５３は、コネクター１４０の各端子と比較的小さい領域で接続されるので、コネクター１４０の小型化が可能となる。
【０１５５】
９．変形例
上記の実施形態では、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、制御基板１００に設けられているが、制御基板１００とは異なる基板（中継基板）に設けられていてもよい。この場合、同心ケーブル２０１〜２０６は、中継基板とヘッド基板１０１とを接続してもよい。
【０１５６】
また、上記の実施形態では、駆動回路が４つ（駆動回路５０ａ〜５０ｄ）であり、同心ケーブルが６本（同心ケーブル２０１〜２０６）であり、ノズル列６５０が１２列（第１ノズル列６５０ａ〜第１２ノズル列６５０ｌ）であるが、これらの数は、上記の実施形態で例示したものに限られない。
【０１５７】
また、上記の実施形態では、駆動信号生成部１１４が定電圧信号ＶＢＳを生成して出力しているが、制御基板１００に、駆動信号生成部１１４とは別に、定電圧信号ＶＢＳを生成して出力する定電圧信号生成部が設けられていてもよい。
【０１５８】
また、上記の実施形態において、同心ケーブル２０１〜２０６の各々において、駆動信号ＣＯＭＢが導体層２５１を伝搬し、定電圧信号ＶＢＳが導体層２５２を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＡが導体層２５３を伝搬するようにしてもよい。あるいは、定電圧信号ＶＢＳが導体層２５１を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＡ及び駆動信号ＣＯＭＢの一方が導体層２５２を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＡ及び駆動信号ＣＯＭＢの他方が導体層２５３を伝搬するようにしてもよい。
【０１５９】
また、上記の実施形態において、同心ケーブル２０１〜２０６が、導体層２５１〜２５３と同心状に設けられた第４の導体層をさらに有し、定電圧信号ＶＢＳが導体層２５１と第４の導体層とを伝搬するようにしてもよい。この場合、例えば、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の導体層２５２とコネクター１４０の端子４０２，４０４，４０６，４０８，４１０，４１２の各々とが電気的に接続され、同心ケーブル２０１〜２０６の各々の第４の導体層とコネクター１４０の端子４１４，４１６，４１８，４２０，４２２，４２４の各々とが電気的に接続されるようにしてもよい。
【０１６０】
また、上記の実施形態では、同心ケーブル２０１〜２０６の各々において、導体層２５１の内部の空洞部分は絶縁体２６０で埋められているが、導体層２５１の内部の空洞部分に、被膜された１又は複数の芯線（信号線）が設けられていてもよい。例えば、制御信号の一部又は全部が、この芯線の各々を伝搬するようにしてもよい。
【０１６１】
また、上記の実施形態において、駆動信号ＣＯＭＡ、定電圧信号ＶＢＳ及び駆動信号ＣＯＭＢを転送するケーブルとして、同心ケーブル２０１〜２０６の各々に代えてシールドケーブルを用いてもよい。シールドケーブルは、例えば、被膜された複数の芯線（信号線）が一定電圧（例えば、グラウンド電圧）である筒状の導体で覆われた構造を有するケーブルであり、駆動信号ＣＯＭＡ、定電圧信号ＶＢＳ及び駆動信号ＣＯＭＢが各芯線を伝搬するようにしてもよい。
【０１６２】
また、上記の実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆動するピエゾ方式の液体吐出装置を例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する液体吐出装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体（インク）を吐出するサーマル方式（バブル方式）の液体吐出装置等が挙げられる。
【０１６３】
また、上記の実施形態では、液体吐出装置として、液体吐出ヘッドが移動して印刷媒体に印刷を行うシリアルスキャン型（シリアル印刷型）のインクジェットプリンターを例に挙げたが、本発明は、液体吐出ヘッドが移動せずに印刷媒体に印刷を行うラインヘッド型のインクジェットプリンターにも適用可能である。
【０１６４】
また、上記の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター（印刷装置）を例に挙げたが、本発明は、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等の液体吐出装置にも適用可能である。
【０１６５】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１６６】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１６７】
１…液体吐出装置、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、９…インクチューブ、２０…ヘッドユニット、２１…ヘッド、２４…キャリッジ、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３５…キャッピング機構、５０ａ〜５０ｄ…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御基板、１０１…ヘッド基板、１１１…制御部、１１２…電源回路、１１３…制御信号送信部、１１４…駆動信号生成部、１１５…制御信号受信部、１２０，１２０ａ〜１２０ｆ…駆動信号選択回路、１３０…コネクター、１３２…コネクター、１４０…コネクター、１４２…コネクター、２０１〜２０６…ケーブル、２１５…ケーブル、２２０…選択制御部、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択部、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、２５１〜２５３…導体層、２６０…絶縁体、２６１〜２６３…絶縁層、２７１…カシメ治具、２７１ａ…突起リング、２７２…カシメ治具、２７２ａ…突起リング、２７２ｂ…突起リング、２７３…カシメ治具、２７３ａ…突起リング、２８１…絶縁リング、２８２…絶縁リング、４００…基部、４０１〜４２４…端子、５０１〜５０４…絶縁ゴム、５１３〜５１６…絶縁ゴム、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…ノズル列、６５０ａ〜６５０ｌ…第１ノズル列〜第１２ノズル列、６５１…ノズル、６６１…供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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