(57)【要約】【課題】１ｓｔレリーズ押下後のＡＦを高速に実施できるようにすること。【解決手段】カメラＣＰＵ２４は、ＡＥ評価値算出回路４０と協同して、撮像素子２６の画像信号のうちの焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い、この焦点検出結果に基づいて焦点検出画素の画像信号を補正するゲイン補正値ＧＶを算出し、次回の撮像動作により取得した焦点検出画素の画像信号を上記ゲイン補正値ＧＶにより補正して焦点検出を行い、１ｓｔレリーズ押下に応じて、上記ゲイン補正値ＧＶに基づいてＬＶ露出値ＥＶＬＶを補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のためのＡＦ露出値ＥＶＡＦとして、撮像素子２６にＡＦ用の撮像動作を実行させ、また、ＡＦ評価値算出回路４２と協同して、ＡＦ用の撮像動作による焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行う。【選択図】      図１
2018087926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点検出画素を有する撮像素子の画像信号により焦点調節を行う焦点調節装置において、
上記撮像素子の上記画像信号に基づいてライブビュー表示を行う表示部と、
上記ライブビュー表示のための露出値に基づいて上記撮像素子の撮像動作を制御して上記画像信号を取得する露出制御部と、
上記撮像素子の上記画像信号のうちの上記焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い、この焦点検出結果に基づいて上記焦点検出画素の上記画像信号を補正するゲイン補正値を算出し、次回の撮像動作により取得した上記焦点検出画素の上記画像信号を上記ゲイン補正値により補正して焦点検出を行う焦点検出部と、
焦点調節の開始を指示する指示部と、
上記指示部による上記指示に応じて、上記焦点検出画素の上記画像信号に基づき焦点調節を行う制御部と、
を具備し、
上記制御部は、上記指示部による上記指示に応じて、上記露出制御部により上記ゲイン補正値に基づいて上記露出値を補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のための露出値として、上記撮像素子にＡＦ用の撮像動作を実行させ、
上記焦点検出部は、上記ＡＦ用の撮像動作による上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出を行う、焦点調節装置。
【請求項２】
上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和しているか否かを判定する判定部を有し、
上記焦点検出部は、上記指示部による上記指示よりも前の状態で、上記判定部が上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和していると判定する場合に、上記ゲイン補正値を算出する、請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出演算を実行し信頼度を算出する演算部を更に具備し、
上記焦点検出部は、上記指示部による上記指示よりも前の状態で、上記演算部が演算した上記信頼度が低い場合に、上記ゲイン補正値を算出する、請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
上記撮像素子の撮像領域に対応して複数の焦点検出領域を設定する設定部と、
上記複数の焦点検出領域毎に上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和しているか否かを判定する判定部と、
上記複数の焦点検出領域毎に上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出演算を実行し信頼度を算出する演算部と、
を更に具備し、
上記焦点検出部は、上記指示部による上記指示よりも前の状態で、上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和していないと判定され、且つ、上記信頼度が所定の閾値を越えると判定される焦点検出領域が存在しない場合に、上記ゲイン補正値を算出する、請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
上記焦点検出部は、上記指示部による上記指示よりも前の状態で、上記演算部により異なる時刻に同一の焦点検出領域について取得される複数の信頼度が所定の許容範囲内と判別される場合に、上記焦点検出領域について算出される最新のゲイン補正値を基準として上記ゲイン補正値を補正する、請求項４に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
上記焦点検出部は、上記指示部による上記指示よりも前の状態で、上記飽和していると判定される焦点検出領域について、上記焦点検出画素の上記画像信号がより小さくなるように上記ゲイン補正値を補正する、請求項５に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
上記焦点検出部は、上記指示部による上記指示よりも前の状態で、上記飽和していないと判定される焦点検出領域について、上記焦点検出画素の上記画像信号がより大きくなるように上記ゲイン補正値を補正する、請求項５に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
上記焦点検出部は、上記信頼度と上記閾値との比率に基づいて上記ゲイン補正値の補正量を決定する、請求項７に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
上記撮像素子の上記画像信号に基づいて、ライブビュー表示用の測光により第１の測光値を生成し、且つ、焦点調節用の測光により第２の測光値を生成する測光部を更に具備し、
上記焦点検出部は、上記第１の測光値と第２の測光値に基づいて上記ゲイン補正値を補正し、この補正したゲイン補正値に基づいて上記ＡＦ用の撮像動作のための上記露出値を算出する、請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項１０】
焦点検出画素を有する撮像素子の画像信号により焦点調節を行う焦点調節方法において、
上記撮像素子の上記画像信号に基づいて表示部にライブビュー表示を行うための露出値に基づいて、上記撮像素子の撮像動作を制御して上記画像信号を取得し、
上記撮像素子の上記画像信号のうちの上記焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い、この焦点検出結果に基づいて上記焦点検出画素の上記画像信号を補正するゲイン補正値を算出し、次回の撮像動作により取得した上記焦点検出画素の上記画像信号を上記ゲイン補正値により補正して焦点検出を行い、
焦点調節の開始を指示し、
上記焦点調節の開始の上記指示に応じて、上記焦点検出画素の上記画像信号に基づき焦点調節を行う際に、上記ゲイン補正値に基づいて上記露出値を補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のための露出値として、上記撮像素子にＡＦ用の撮像動作を実行させ、
上記ＡＦ用の撮像動作による上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出を行う、焦点調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば撮像装置においてフォーカスレンズの焦点を調節する焦点調節装置及び焦点調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置などの光学機器には、自動的に焦点を合わせる自動焦点調節（所謂オートフォーカス（ＡＦ））機能が搭載されている。このＡＦ機能には様々な方式がある。例えば、撮像素子に設けられた焦点検出用の画素列からの出力信号に基づいて、瞳分割型像面位相差検出方式による焦点調節を行う位相差ＡＦ方式が知られている。
【０００３】
特許文献１は、このような位相差ＡＦ方式の焦点調節装置を搭載した電子カメラ装置において、撮影状況に応じた適切な撮像条件制御を行うために、次のような技術を提案している。すなわち、撮影待機中に、自動露出（ＡＥ）やオートホワイトバランス（ＡＷＢ）の制御結果の状態をそれぞれ確認し、それが継続的に所定の適正範囲であった回数を更新し記憶しておく。そして、撮影操作時に、双方の回数が共に規定回数以上で、直前の被写体の変化が極めて少ない場合は、撮影待機中に最後に取得した制御値に基づくＡＥ制御、ＡＷＢ制御による撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４１４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記方法では、レリーズ釦の半押し動作すなわちファースト（１ｓｔ）レリーズ押下時にＡＦ用の最適露光になっていないため、撮影待機中に最後に取得した制御値に基づいたＡＥ制御としたのでは、ＡＦ測距時間が数十ｍｓｅｃ余分にかかる場合がある。
【０００６】
また、上記特許文献１では、ＡＦ用とＡＥ用といった測定領域の差については考慮されていない。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、１ｓｔレリーズ押下後のＡＦを高速に実施し得る焦点調節装置及び焦点調節方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の焦点調節装置の一態様は、焦点検出画素を有する撮像素子の画像信号により焦点調節を行う焦点調節装置において、上記撮像素子の上記画像信号に基づいてライブビュー表示を行う表示部と、上記ライブビュー表示のための露出値に基づいて上記撮像素子の撮像動作を制御して上記画像信号を取得する露出制御部と、上記撮像素子の上記画像信号のうちの上記焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い、この焦点検出結果に基づいて上記焦点検出画素の上記画像信号を補正するゲイン補正値を算出し、次回の撮像動作により取得した上記焦点検出画素の上記画像信号を上記ゲイン補正値により補正して焦点検出を行う焦点検出部と、焦点調節の開始を指示する指示部と、上記指示部による上記指示に応じて、上記焦点検出画素の上記画像信号に基づき焦点調節を行う制御部と、を具備し、上記制御部は、上記指示部による上記指示に応じて、上記露出制御部により上記ゲイン補正値に基づいて上記露出値を補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のための露出値として、上記撮像素子にＡＦ用の撮像動作を実行させ、上記焦点検出部は、上記ＡＦ用の撮像動作による上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出を行う。  
また、本発明の焦点調節方法の一態様は、焦点検出画素を有する撮像素子の画像信号により焦点調節を行う焦点調節方法であって、上記撮像素子の上記画像信号に基づいて表示部にライブビュー表示を行うための露出値に基づいて、上記撮像素子の撮像動作を制御して上記画像信号を取得し、上記撮像素子の上記画像信号のうちの上記焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い、この焦点検出結果に基づいて上記焦点検出画素の上記画像信号を補正するゲイン補正値を算出し、次回の撮像動作により取得した上記焦点検出画素の上記画像信号を上記ゲイン補正値により補正して焦点検出を行い、焦点調節の開始を指示し、上記焦点調節の開始の上記指示に応じて、上記焦点検出画素の上記画像信号に基づき焦点調節を行う際に、上記ゲイン補正値に基づいて上記露出値を補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のための露出値として、上記撮像素子にＡＦ用の撮像動作を実行させ、上記ＡＦ用の撮像動作による上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、焦点調節の開始の指示に応じて、その指示前のゲイン補正値に基づいてライブビュー表示のための露出値を補正した上で、ＡＦ用の撮像動作のための露出値としているので、ＡＦ用の最適露光によって焦点調節の開始の指示である１ｓｔレリーズ押下後のＡＦを高速に実施し得る焦点調節装置及び焦点調節方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る焦点調節装置が適用された撮像装置のブロック構成図であり、図１（Ｂ）は、ＡＦ露出設定の反映動作を説明するための図である。
【図２】図２は、撮像素子の撮像領域に設定された複数のＡＦエリアを説明するための図である。
【図３Ａ】図３Ａは、ＡＦ動作を説明するためのフローチャートの前半部分を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、ＡＦ動作を説明するためのフローチャートの後半部分を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３Ａ中の露出変更サブルーチンの動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、安定性を説明するための図である。
【図５】図５は、信頼性結果／信頼性判定閾値の比率Ｘに対するＧＶ値対応のテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
なお、ここでは、本発明の一実施形態に係る焦点調節装置を、レンズがカメラ本体に着脱できない一般的なコンパクトカメラのような、レンズ一体式の撮像装置に適用した場合を例に説明する。勿論、本実施形態に係る焦点調節装置は、ボディユニットとアクセサリ装置として例えば交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）とから成るレンズ交換式の撮像装置にも同様に適用可能である。
【００１３】
図１（Ａ）に示すように、本発明の一実施形態に係る焦点調節装置が適用された撮像装置１０は、フォーカスレンズを含む撮影レンズ１２と、絞り１４と、レンズ枠１６と、レンズモータ１８と、絞りモータ２０と、モータドライブ回路２２と、カメラＣＰＵ２４と、撮像素子２６と、撮像制御・信号処理回路２８と、画像処理回路３０と、メモリ３２と、記録装置３４と、表示部３６と、操作部３８と、ＡＥ評価値算出回路４０と、ＡＦ評価値算出回路４２と、から構成される。
【００１４】
撮影レンズ１２は、レンズ枠１６によって支持されている。レンズモータ１８は、撮影レンズ１２のフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるべくレンズ枠１６を移動させる。絞りモータ２０は、絞り１４の開放度を調節させるべく絞り１４を開閉させる。これらのレンズモータ１８及び絞りモータ２０は、モータドライブ回路２２を介してカメラＣＰＵ２４からの制御信号に従って駆動される。
【００１５】
撮像素子２６は、撮影レンズ１２を通過した被写体像を光電変換するためのものであり、撮影レンズ１２の光軸上に設けられている。すなわち、撮影レンズ１２と絞り１４を通った光束は、撮像素子２６の撮像面上に結像される。撮像素子２６は、電子シャッタ（例えば電子ローリングシャッタ）により露光制御可能な撮像素子として構成されたものであり、一例としてはＣＭＯＳセンサや、ＣＣＤが挙げられる。ここに、電子ローリングシャッタとは、撮像素子２６の撮像面に２次元状に配列されている複数の画素をリセットする際、または信号を読み出す際に、画素毎に時系列的に、あるいはライン単位で時系列的に、リセットまたは読み出しを行うものをいう。すなわち、撮像素子２６は、各画素または各ラインの信号蓄積時間を電子的に制御することにより、メカニカルシャッタと同様の機能を果たすことができる。
【００１６】
また、特に図示はしないが、撮像素子２６は、瞳分割型位相差検出方式による焦点調節を行うための焦点検出画素を有している。ここで、カメラＣＰＵ２４は、図２に示すように、撮像素子２６の撮像領域２６Ａに、複数、この例では１１×１１＝１２１個、の焦点検出領域（以下、ＡＦエリア４４と称する。）を設定する。このように、カメラＣＰＵ２４は、撮像素子２６の撮像領域に対応して複数のＡＦエリア４４を設定する設定部として機能する。そして、撮像素子２６には、このＡＦエリア４４毎に、焦点検出画素が配置されている。
【００１７】
また、撮像素子２６は、撮像制御・信号処理回路２８に接続されている。この撮像制御・信号処理回路２８は、カメラＣＰＵ２４に接続され、カメラＣＰＵ２４の指令に従って、撮像素子２６の電子シャッタを制御する。
【００１８】
カメラＣＰＵ２４には、さらに、画像処理回路３０と、メモリ３２と、記録装置３４と、表示部３６と、操作部３８と、ＡＥ評価値算出回路４０と、ＡＦ評価値算出回路４２と、が接続されている。
【００１９】
画像処理回路３０は、画像処理を行うためのものであり、撮像制御・信号処理回路２８が接続されている。これらのカメラＣＰＵ２４、撮像素子２６、撮像制御・信号処理回路２８、画像処理回路３０、メモリ３２及び記録装置３４によって、電子撮像機能を提供できるように構成されている。
【００２０】
画像処理回路３０は、カメラＣＰＵ２４の指令に従って、撮像制御・信号処理回路２８を介して撮像素子２６の出力する画像信号を取り込む。この画像信号は、画像処理回路３０によりビデオ信号に変換され、カメラＣＰＵ２４を介して表示部３６に出力表示される。撮影者は、この表示部３６の表示画像から、撮影した画像を確認することができる。
【００２１】
記憶領域として設けられたメモリ３２は、例えば、ＳＤＲＡＭ及びフラッシュ（ＦＬＡＳＨ）ＲＯＭを含む。ここで、ＳＤＲＡＭは、画像信号の一時的保管用メモリであり、画像信号が変換される際のワークエリア等に使用される。この画像信号は、各種の画像処理が行われＪＰＥＧデータに変換された後には、記録装置３４に保管されるように設定されている。記録装置３４は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、撮像装置１０に交換可能に装着される。ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭは、カメラＣＰＵ２４で実行される制御プログラムを不揮発性に記憶する。なお、上記ＳＤＲＡＭは、この制御プログラム実行中に参照／書き換えられる制御パラメータ、モード設定値、などのデータを一時記憶するバッファとして利用される。
【００２２】
操作部３８は、特に図示はしていないが、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該撮像装置１０を操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。レリーズスイッチの動作には、レリーズ釦の半押し動作すなわちファースト（１ｓｔ）レリーズ押下の動作と、全押し動作であるセカンド（２ｎｄ）レリーズ押下の動作とがある。
【００２３】
ＡＥ評価値算出回路４０は、撮像素子２６が出力する画像信号から、上記ＡＦエリア４４毎にＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）評価値を算出する。カメラＣＰＵ２４は、このＡＥ評価値算出回路４０が算出したＡＥ評価値に基づいて、露出値（シャッタスピード、絞り値）を設定する。カメラＣＰＵ２４は、設定した絞り値に応じた制御信号をモータドライブ回路２２に与えることで、モータドライブ回路２２は、それに従って絞りモータ２０を駆動して、絞り１４の開閉を行う。
【００２４】
ＡＦ評価値算出回路４２は、撮像素子２６が備える上記ＡＦエリア４４毎の焦点検出画素からの画像信号を撮像制御・信号処理回路２８を介して取り込み、位相差画素演算により焦点検出を行い、焦点検出結果から撮影レンズ１２のデフォーカス量を出力する。また、上記ＡＦエリア４４毎の焦点検出画素を含む全画素からの画像信号に基づいてコントラストを示すＡＦ評価値を算出する。但しこの場合、焦点検出画素からの画像信号は、信号値を２倍にして使用することが必要である。カメラＣＰＵ２４は、このＡＦ評価値算出回路４２の出力するデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１２が備えるフォーカスレンズの焦点が合うレンズ位置を決定する。
【００２５】
なお、撮像素子２６に焦点検出画素を設ける代わりに、各ＡＦエリア４４に対応した専用のセンサを用意しても良いことは勿論である。
【００２６】
上記の如く構成された撮像装置１０においては、１ｓｔレリーズ押下前の撮影待機状態では、撮影レンズ１２から入射した光束は、絞り１４を介して撮像素子２６に導かれる。この撮像素子２６により画像信号が生成される。画像処理回路３０は、カメラＣＰＵ２４からの指令に従って撮像制御・信号処理回路２８を制御し、撮像素子２６から画像信号を取り込む。この取り込まれた画像信号は、カメラＣＰＵ２４を介して、一時保管用メモリであるメモリ３２に取り込まれる。このメモリ３２に取り込まれた画像信号は、カメラＣＰＵ２４を介して画像処理回路３０により読み出され、ビデオ信号に変換されて、カメラＣＰＵ２４を介して表示部３６に出力表示される。これにより、撮影者は、この表示部３６の表示画像から撮影した画像を確認する、いわゆるライブビュー（ＬＶ）画像を確認することができる。
【００２７】
なお、このＬＶ表示中は、ＬＶ表示のための露出値が設定される。すなわち、ＡＥ評価値算出回路４０によりＡＦエリア４４毎にＡＥ評価値を算出し、その平均値に基づいて、カメラＣＰＵ２４はＬＶ露出値を設定する。あるいは、ＡＦエリア４４の内、撮像素子２６の撮像領域の中央付近のＡＦエリア４４のＡＥ評価値を使用したり、上記中央付近のＡＦエリア４４のＡＥ評価値ほど高い重み付けを行った重み付け平均を使用したり等して、ＬＶ露出値を設定する。以下、各露出値はＡＰＥＸ値として表されるものとする。このように、カメラＣＰＵ２４とＡＥ評価値算出回路４０は、ＬＶ表示のためのＬＶ露出値に基づいて撮像素子２６の撮像動作を制御して画像信号を取得する露出制御部として機能する。
【００２８】
また、このＬＶ表示のための撮像フレーム（以下、ＬＶフレームと称する。）のそれぞれにおいて、ＡＦ評価値算出回路４２により、撮像素子２６の各ＡＦエリア４４の画像信号のうちの焦点検出画素の画像信号を取り込み、位相差画素演算により焦点検出を行う。なお、この焦点検出は、上述のように、ＬＶ表示のためのＬＶ露出値による画像信号を用いており、焦点検出のためのＡＦ露出値によるものではないため、その焦点検出結果は、信頼性が十分に高い場合に焦点調節のためのデフォーカス量演算に用いられる。信頼性が十分に高くない場合は焦点調節に用いられることは無い。この焦点検出結果は、カメラＣＰＵ２４により、上記焦点検出画素の画像信号を補正するゲイン補正値を算出するために利用される。すなわち、ＡＦ評価値算出回路４２は、設定されたゲイン補正値に従って画像信号を補正するゲイン補正回路を備えており、カメラＣＰＵ２４からそのゲイン補正値が設定されるように構成されている。従って、ＡＦ評価値算出回路４２は、この前回のＬＶフレームの焦点検出結果から算出されたゲイン補正値により、今回のＬＶフレームで取得した上記焦点検出画素の画像信号を補正して、焦点検出を行う。このように、カメラＣＰＵ２４とＡＦ評価値算出回路４２は、撮像素子２６の画像信号のうちの焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い、この焦点検出結果に基づいて焦点検出画素の画像信号を補正するゲイン補正値を算出し、次回の撮像動作により取得した焦点検出画素の画像信号をゲイン補正値により補正して焦点検出を行う焦点検出部として機能する。
【００２９】
そして、焦点調節の開始を指示する指示部として１ｓｔレリーズが押下されると、カメラＣＰＵ２４は、上記ゲイン補正値に基づいて上記ＬＶ露出値を補正する。そして、この補正したＬＶ露出値をＡＦ用の撮像動作のためのＡＦ露出値として、撮像素子２６にＡＦ用の撮像動作を実行させる。これにより、ＡＦ評価値算出回路４２は、このＡＦ用の撮像動作による上記焦点検出画素の画像信号を取り込み、位相差画素演算により焦点検出を行って、撮影レンズ１２のデフォーカス量を演算する。カメラＣＰＵ２４は、このＡＦ評価値算出回路４２の出力するデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１２が備えるフォーカスレンズの焦点が合うレンズ位置を決定し、モータドライブ回路２２及びレンズモータ１８を介してレンズ枠１６を移動させることで、そのレンズ位置に撮影レンズ１２のフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させる。このように、カメラＣＰＵ２４は、焦点調節の開始の指示に応じて、焦点検出画素の画像信号に基づき焦点調節を行う制御部として機能する。
【００３０】
なお、上記ゲイン補正値に基づく上記ＬＶ露出値の補正は、１ｓｔレリーズが押下後の最初の焦点検出のための撮像フレーム（以下、ＡＦフレームと称する。）時のみ行われ、その後のＡＦフレームでは、ＡＥ評価値算出回路４０によりＡＦエリア４４毎にＡＥ評価値を算出し、前回のＡＦフレームにおいて被写体の存在が確認された、すなわち所定値以上のデフォーカス量が算出されたＡＦエリア４４のＡＥ評価値の平均値に基づいて、あるいは、デフォーカス量が最も近距離の被写体の存在を示すＡＦエリアのＡＥ評価値に基づいて、カメラＣＰＵ２４はＡＦ用のＡＦ露出値を設定する。
【００３１】
このように、ＡＥ評価値算出回路４０、ＡＦ評価値算出回路４２及びカメラＣＰＵ２４は、焦点調節装置として機能する。
【００３２】
撮影を指示する２ｎｄレリーズ押下時には、カメラＣＰＵ２４は、シャッタを駆動制御するための信号を撮像制御・信号処理回路２８に与え、撮像制御・信号処理回路２８は、この信号に基づいて電子シャッタを制御する。画像処理回路３０は、前述のように、カメラＣＰＵ２４からの指令に従って撮像素子２６から画像信号をメモリ３２に取り込む。その後、画像処理回路３０は、このメモリ３２に取り込まれた画像信号に対して各種の画像処理を施した後、ＪＰＥＧデータに変換し、記録装置３４に保管する。ここで、画像信号が動画である場合は、ＭＰＥＧデータ等に変換して、記録装置３４に保管する。
【００３３】
撮影者によって操作部３８の中のモード変更スイッチが操作され、撮影モードから画像表示モードへ切り換えられると、記録装置３４に保管されている画像信号が読み出されて表示部３６に表示可能となる。すなわち、記録装置３４から読み出された画像信号は、画像処理回路３０によりビデオ信号に変換され、カメラＣＰＵ２４を介して表示部３６にて出力表示される。
【００３４】
次に、上記の如く構成された撮像装置１０におけるＡＦ動作の詳細を、図３Ａ及び図３Ｂに示す一連のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
まず、撮影者によって操作部３８のパワースイッチが操作されて、ボディ電源がオンされると、カメラＣＰＵ２４は、所定の初期化動作を行った後、撮影待機状態となり、表示部３６にＬＶ表示を行う。
【００３６】
すなわち、まず、カメラＣＰＵ２４は、ＬＶ表示のための露出値（以下、レリーズ前ＬＶ露出値ＥＶＬＶ0Rと称する。）を設定する（ステップＳ１０）。その後、カメラＣＰＵ２４は、ＡＦ評価値算出回路４２が備えるゲイン補正回路のゲイン補正値を変更する（ステップＳ１２）。すなわち、カメラＣＰＵ２４は、前回のＬＶ表示フレームで算出しておいたゲイン補正値ＧＶを反映する。ここで、ボディ電源オン時には、まだ測光が行われていないため、上記ステップＳ１０での露出値及び上記ステップＳ１２でのゲイン補正値はそれぞれ、初期設定値が設定される。
【００３７】
その後、カメラＣＰＵ２４は、撮像素子２６に上記レリーズ前ＬＶ露出値ＥＶＬＶ0RによるＬＶ用露光を行わせ、撮像素子２６の各ＡＦエリア４４の画像信号のうちの焦点検出画素の画像信号をＡＦ評価値算出回路４２に取り込ませ、また、各ＡＦエリアの焦点検出画素を含む全画素の画像信号をＡＥ評価値算出回路４０及び画像処理回路３０に取り込ませる（ステップＳ１４）。画像処理回路３０に取り込まれた画像信号により、表示部３６にＬＶ表示が行われる。
【００３８】
そして、カメラＣＰＵ２４は、ＡＥ評価値算出回路４０測光を行わせ、ＡＦエリア４４毎にＡＥ評価値を算出させる（ステップＳ１６）。ＡＥ評価値算出回路４０は、ＡＦエリア４４毎に、焦点検出画素を含む全画素の画像信号からＬＶ用の測光による第１の測光値としてレリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rを算出すると共に、焦点検出画素の画像信号からＡＦ用の測光による第２の測光値としてレリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rを算出する。このように、ＡＥ評価値算出回路４０は、撮像素子２６の画像信号に基づいて、ＬＶ表示用の測光により第１の測光値を生成し、且つ、焦点調節用の測光により第２の測光値を生成する測光部として機能する。そして、カメラＣＰＵ２４は、このＡＦエリア４４毎のレリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rに基づいて、例えば、それらの平均値に基づいて、次回のレリーズ前ＬＶ露出値ＥＶＬＶ0Rを算出する。
【００３９】
また、カメラＣＰＵ２４は、ＡＦ評価値算出回路４２に、ＡＦエリア４４毎に位相差画素演算により焦点検出を行わせ、また、ＡＦエリア４４毎の信頼度を算出する（ステップＳ１８）。このとき、ＡＦ評価値算出回路４２は、撮像素子２６から取り込んだ各ＡＦエリア４４の画像信号に対し、ゲイン補正を行った値を使用して、焦点検出を行う。また、カメラＣＰＵ２４が算出する信頼度の指標値としては、焦点検出画素の画像信号のコントラスト値、位相差画素演算としての相関演算の結果における極小値、この極小値とその両隣の相関演算結果の内の大きい方の相関演算結果との傾き（変化率ＦＳ）、等を用いることができる。この算出した信頼度の指標値は、メモリ３２に、過去フレーム分の指標値と共に保存される。例えば、後述するように、現在の指標値と７フレーム前までの指標値とが、履歴情報としてメモリ３２に保存される。このように、カメラＣＰＵ２４は、焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出演算を実行し信頼度を算出する演算部として機能する。
【００４０】
なお、これらステップＳ１６の処理とステップＳ１８の処理とは、順番は逆でも良いし、並行して同時に実施するようにしても構わない。
【００４１】
その後、カメラＣＰＵ２４は、信頼性がＯＫであり且つ飽和がＯＫであるＡＦエリア４４が有るか否かを判定する（ステップＳ２０）。ここで、信頼度の指標値が上記コントラスト値であれば、コントラスト値が所定のコントラスト値閾値よりも大きいとき信頼性が有るとして信頼性ＯＫと判定する。また、信頼度の指標値が上記極小値であれば、極小値が所定の極小値閾値よりも小さいとき信頼性が有るとして信頼性ＯＫと判定する。また、信頼度の指標値が上記変化率ＦＳであれば、変化率ＦＳが所定の変化率閾値よりも大きいとき信頼性が有るとして信頼性ＯＫと判定する。そして、これらの指標値の全てが信頼性ＯＫであれば、カメラＣＰＵ２４は、そのＡＦエリア４４の信頼性はＯＫであると判定される。また、飽和判定は、所定の飽和信号値閾値より大きい画像信号値を出力するそのＡＦエリア４４の画素の数が、所定の飽和画素数閾値より小さいとき、カメラＣＰＵ２４は飽和ＯＫ即ち飽和していないと判定する。
【００４２】
上記ステップＳ２０において、信頼性がＯＫであり且つ飽和がＯＫであるＡＦエリア４４が１つでも有ると判定したならば、カメラＣＰＵ２４は、撮影者により操作部３８内のレリーズスイッチが半押し動作されたか否か、すなわち１ｓｔレリーズ押下による１ｓｔレリーズ入力が有ったか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、１ｓｔレリーズ入力が無いと判定した場合には、カメラＣＰＵ２４は、処理を上記ステップＳ１０に戻す。
【００４３】
これに対して、上記ステップＳ２０において、信頼性がＯＫであり且つ飽和がＯＫであるＡＦエリア４４が１つも無いと判定したならば、カメラＣＰＵ２４は、露出変更サブルーチンを実行する（ステップＳ２４）。そしてその後、カメラＣＰＵ２４は、処理を上記ステップＳ１０に戻す。
【００４４】
上記ステップＳ２４の露出変更処理においては、図４Ａに示すように、まず、カメラＣＰＵ２４は、上記ステップＳ２０の信頼性判定において使用した信頼度の指標値の内の上記コントラスト値及び上記変化率ＦＳがどの程度変化しているのかにより、安定性がＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ２４１）。すなわち、現在の指標値と履歴情報としてメモリ３２に記憶されている過去の指標値（１００ｍｓｅｃ以上前の最新の指標値）とを比較し、変化し過ぎていないか（つまり、安定しているか）を判定するものである。例えば、図４Ｂは、信頼度の指標値としてコントラスト値について、１６ｍｓに１回、演算している場合の例を示しており、この場合、現在のコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔ０に対し、１００ｍｓｅｃ以上前となる７つ前のコントラスト値Ｃｏｎｔｒａｓｔ７を比較することになる。ここで、以下の式を満たしていれば、カメラＣＰＵ２４は、安定性ＯＫと判定する。  
過去の指標値＊ＦＣＳ＿ＩＰ＿０Ｒ＿ＬＯＷ＿ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ  ≦  現在の指標値  ≦  過去の指標値＊ＦＣＳ＿ＩＰ＿０Ｒ＿ＵＰ＿ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ
ここで、ＦＣＳ＿ＩＰ＿０Ｒ＿ＬＯＷ＿ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ及びＦＣＳ＿ＩＰ＿０Ｒ＿ＵＰ＿ＳＴＡＢＩＬＩＴＹはそれぞれ０．５や２等の許容変動率を示す定数である。
【００４５】
このステップＳ２４１において安定性ＯＫでない即ち安定していないと判定した場合には、カメラＣＰＵ２４は、ＡＦ評価値算出回路４２が備えるゲイン補正回路のゲイン補正値ＧＶを、上記ステップＳ１６で算出した上記レリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rと上記レリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rとの差分に設定する（ステップＳ２４２）。すなわち、不安定な場合には、１ｓｔレリーズ押下に応じて無闇に露出値を上下させないように、測光結果の差のみを考慮した値を設定する。なお、この算出したゲイン補正値ＧＶは、メモリ３２に一時的に記憶される。
【００４６】
そして、カメラＣＰＵ２４は、履歴情報ゲイン調整を行った（ステップＳ２４３）後、この露出変更サブルーチンの処理を終了して、処理を上記ステップＳ１０に戻す。ゲイン補正値ＧＶの設定を行った場合、次回この露出変更サブルーチンを実行する時に、履歴情報をそのままの結果で持っていると、上記ステップＳ２４１の安定性判定で引っ掛かり、同じ処理を繰り返してしまう可能性がある。そのため、コントラスト値及び変化率ＦＳの過去結果に対し、調整をする必要がある。この調整は、以下の式に示すように、次回のゲイン補正値ＧＶとの差分の露出段数を、現在の履歴情報に対して乗算することで行われる。これは、基本、信頼性判定結果は露出段数に応じて変わるものという考えによる。  
新履歴情報  ＝  現在の履歴情報  *  （次回のゲイン補正値ＧＶ  −  現在のゲイン補正値ＧＶ）
但し、（次回のＧＶ値  −  現在のＧＶ値）の値がマイナスの時は、
新履歴情報  ＝  現在の履歴結果  ／  │次回のゲイン補正値ＧＶ  −  現在のゲイン補正値ＧＶ│
のように、現在の履歴情報にその差分の絶対値の逆数を乗ずる。
【００４７】
また、上記ステップＳ２４１において安定性ＯＫである即ち安定していると判定した場合には、カメラＣＰＵ２４は、さらに、飽和ＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ２４４）。このように、カメラＣＰＵ２４は、焦点検出画素の画像信号が飽和しているか否かを判定する判定部として機能する。
【００４８】
ここで、飽和ＯＫではない即ち飽和していると判定した場合には、カメラＣＰＵ２４は、露出値を０．５段下げるゲイン補正値ＧＶを算出する（ステップＳ２４５）。そしてその後、カメラＣＰＵ２４は、処理を上記ステップＳ２４３に進める。
【００４９】
これに対して、飽和ＯＫである即ち飽和していないと判定した場合には、カメラＣＰＵ２４は、露出値を（信頼性結果／信頼性判定閾値）の比率に応じて上げるゲイン補正値ＧＶを算出する（ステップＳ２４６）。ここで、メモリ３２には、図５に示すような、信頼性結果／信頼性判定閾値の比率Ｘに対し、ゲイン補正値ＧＶをどれだけ上げるか（ＧＶ値対応）を示すテーブルが予め記憶されている。よって、カメラＣＰＵ２４は、上記比率Ｘを算出し、このテーブルを参照して、その比率Ｘに対するＧＶ値対応の値を、その時点のゲイン補正値ＧＶに加算することで、変更するゲイン補正値ＧＶを算出する。なお、信頼性判定結果としてコントラスト値及び変化率ＦＳの両方について確認し、信頼度の低い方に合わせて、変更するゲイン補正値ＧＶを算出する。そしてその後、カメラＣＰＵ２４は、処理を上記ステップＳ２４３に進める。
【００５０】
こうして、この露出変更サブルーチンの処理を終了して上記ステップＳ１０に戻ったならば、カメラＣＰＵ２４は、上記ステップＳ１６で算出したレリーズ前ＬＶ露出値ＥＶＬＶ0Rを設定する。また、次のステップＳ１２において、カメラＣＰＵ２４は、各ＡＦエリアのゲイン補正値ＧＶを、上記ステップＳ２４で算出した各ＡＦエリアのゲイン補正値ＧＶに変更する。
【００５１】
こうして、ＬＶ表示中に、図１（Ｂ）に示すように、ゲイン補正値ＧＶが適宜変更されていく。
【００５２】
そして、上記ステップＳ２２において１ｓｔレリーズ入力が有ったと判定したならば、カメラＣＰＵ２４は、撮像素子２６に上記レリーズ前ＬＶ露出値ＥＶＬＶ0RによるＬＶ用露光を行わせ、撮像素子２６の全画素の画像信号をＡＥ評価値算出回路４０及び画像処理回路３０に取り込ませる（ステップＳ２６）。この画像処理回路３０に取り込まれた画像信号により、表示部３６にＬＶ表示が行われる。
【００５３】
そして、カメラＣＰＵ２４は、ＡＥ評価値算出回路４０に測光を行わせ、ＡＦエリア４４毎のＡＥ評価値としてレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rを算出させる（ステップＳ２８）。カメラＣＰＵ２４は、このＡＦエリア毎のレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rの内、上記ステップＳ２０において信頼性ＯＫ且つ飽和ＯＫと判定されたＡＦエリアのレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rの平均値、あるいは、最も信頼性が高いと判定されたＡＦエリアのレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rに基づいて、次回のＬＶ露出値としてレリーズ後ＬＶ露出値ＥＶＬＶ1Rを算出する。
【００５４】
その後、カメラＣＰＵ２４は、撮影待機中の上記ステップＳ２４で算出した各ＡＦエリアのゲイン補正値ＧＶを、ＡＦ露出設定に反映する（ステップＳ３０）。すなわち、上記算出したゲイン補正値ＧＶに基づいてレリーズ後ＬＶ露出値ＥＶＬＶ1Rを補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のための露出値であるＡＦ露出値ＥＶＡＦとする。より詳しくは、ＬＶ用の測光による第１の測光値としてのレリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0RとＡＦ用の測光による第２の測光値としてのレリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rとに基づいて、上記ゲイン補正値ＧＶを補正し、この補正したゲイン補正値ΔＥＶに基づいて上記ＡＦ用の撮像動作のための上記ＡＦ露出値ＥＶＡＦを算出する。具体的には、
ΔＥＶ  ＝  ＧＶ−（ＢＶＡＥ0R−ＢＶＡＦ0R）
により補正したゲイン補正値ΔＥＶを求め、
ＥＶＡＦ  ＝  ＥＶＬＶ1R  ＋  ΔＥＶ
としてＡＦ露出値ＥＶＡＦを求め、この値により露出設定を行う。
【００５５】
このようにして、上記ステップＳ２４で算出したゲイン補正値ＧＶをＡＦ露出設定に反映することで、１ｓｔレリーズ押下後の次のＡＦ用露光時には、最適な露出値が設定されているようにしている。
【００５６】
なお、ここでは、ＬＶ露出値ＥＶＬＶとして、より好ましいものである、１ｓｔレリーズの直近に求めたレリーズ後ＬＶ露出値ＥＶＬＶ1Rを用いたが、上記レリーズ前ＬＶ露出値ＥＶＬＶ0Rを使用しても構わない。また、レリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0R及びレリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rについては、１ｓｔレリーズ前の撮影待機中の最後に算出した結果を用いる。レリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rは、上記ステップＳ２０において信頼性ＯＫ且つ飽和ＯＫと判定されたＡＦエリアのレリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rの平均値、あるいは、最も信頼性が高いと判定されたＡＦエリアのレリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rとする。レリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rも同様としても良いし、多くの場合所望の被写体は撮像素子２６の撮像領域の中央付近に位置するように撮像装置１０は構えられるので、撮像領域中央のＡＦエリアのレリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rの値や、中央付近の複数ＡＦエリアのレリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rの平均値などを用いても良い。
【００５７】
その後、カメラＣＰＵ２４は、撮像素子２６に上記ＡＦ露出値ＥＶＡＦによるＡＦ用露光を行わせ、ＡＦ評価値算出回路４２に、撮像素子２６の各ＡＦエリア４４の画像信号のうちの焦点検出画素の画像信号を取り込ませる（ステップＳ３２）。そして、カメラＣＰＵ２４は、ＡＥ評価値算出回路４０に測光を行わせ、ＡＦエリア４４毎のＡＥ評価値として、焦点検出画素の画像信号からレリーズ後ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ1Rを算出させ（ステップＳ３４）。カメラＣＰＵ２４は、このレリーズ後ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ1Rに基づいて、次回のＡＦ露出値ＥＶＡＦを算出する。
【００５８】
また、カメラＣＰＵ２４は、ＡＦ評価値算出回路４２に、ＡＦエリア４４毎に位相差画素演算により焦点検出を行わせ、また、ＡＦエリア４４毎の信頼度を算出する（ステップＳ３６）。なお、これらステップＳ３４の処理とステップＳ３６の処理とは、順番は逆でも良いし、並行して同時に実施するようにしても構わない。
【００５９】
その後、カメラＣＰＵ２４は、信頼性がＯＫであるＡＦエリア４４が有るか否かを判定する（ステップＳ３８）。このとき、上記ステップＳ２０での信頼性判定の判定基準よりも厳しいものとしておくことで、１ｓｔレリーズ押下後も確実な測距演算を行い得る。ここで、信頼性がＯＫであるＡＦエリア４４が１つも無いと判定したならば、カメラＣＰＵ２４は、処理を後述するステップＳ４８に進める。
【００６０】
これに対して、信頼性がＯＫであるＡＦエリア４４が１つでも有ると判定したならば、カメラＣＰＵ２４は、ＡＦ評価値算出回路４２に、その信頼性ＯＫのＡＦエリア４４の焦点検出結果から撮影レンズ１２のデフォーカス量を演算させる（ステップＳ４０）。そして、カメラＣＰＵ２４は、この演算されたデフォーカス量が合焦状態または合焦可能状態であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。ここで、デフォーカス量は、ＦナンバーをＦ、許容錯乱円をδとおくと、Ｆδと表すことができる。合焦状態か否かは、デフォーカス量が許容深度内、つまり±１Ｆδ以内かどうかで判定する。また、合焦可能状態は、次回のレンズ駆動により確実に合焦できる状態を示す。例えば、合焦状態に相当するデフォーカス量の範囲から、それより所定量だけ広い範囲までに含まれるデフォーカス量である状態を示す。合焦可能状態の場合は、レンズ駆動を行った後に再度ＡＦ用露光、位相差画素演算、デフォーカス量演算を行うことなく合焦とすることができる。
【００６１】
ここで、デフォーカス量が合焦状態または合焦可能状態であると判定した場合には、カメラＣＰＵ２４は、そのデフォーカス量に基づいて、レンズ駆動を行う（ステップＳ４４）。すなわち、カメラＣＰＵ２４は、デフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１２が備えるフォーカスレンズの焦点が合うレンズ位置を決定し、モータドライブ回路２２及びレンズモータ１８を介してレンズ枠１６を移動させることで、そのレンズ位置に撮影レンズ１２のフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させる。ただし、合焦状態の場合はレンズ駆動量を０とし、実際にはレンズ駆動は実行しない。
【００６２】
これにより、ＡＦ動作が終了する。その後は、特に図示はしていないが、レリーズスイッチの全押し動作である２ｎｄレリーズ入力に応じて、カメラＣＰＵ２４は、露光動作を行い、撮像素子２６から画像信号に対して各種の画像処理を施した後、記録装置３４に保管することになる。
【００６３】
一方、上記ステップＳ４２においてデフォーカス量が合焦状態でないと判定した場合には、カメラＣＰＵ２４は、そのデフォーカス量に基づいて、レンズ駆動を行う（ステップＳ４６）。すなわち、カメラＣＰＵ２４は、デフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１２が備えるフォーカスレンズのレンズ位置を決定し、モータドライブ回路２２及びレンズモータ１８を介してレンズ枠１６を移動させることで、そのレンズ位置に撮影レンズ１２のフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させる。
【００６４】
その後、カメラＣＰＵ２４は、上記ステップＳ２８の測光処理によって求められたレリーズ後ＬＶ露出値ＥＶＬＶ1Rを設定し（ステップＳ４８）、撮像素子２６に上記レリーズ後ＬＶ露出値ＥＶＬＶ1RによるＬＶ用露光を行わせ、撮像素子２６の全画素の画像信号をＡＥ評価値算出回路４０及び画像処理回路３０に取り込ませる（ステップＳ５０）。この画像処理回路３０に取り込まれた画像信号により、表示部３６にＬＶ表示が行われる。そして、カメラＣＰＵ２４は、ＡＥ評価値算出回路４０に測光を行わせ、ＡＦエリア４４毎のＡＥ評価値としてレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rを算出させる（ステップＳ５２）。カメラＣＰＵ２４は、このＡＦエリア毎のレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rの内、上記ステップＳ３８において信頼性ＯＫと判定されたＡＦエリアのレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rの平均値、あるいは、最も信頼性が高いと判定されたＡＦエリアのレリーズ後ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ1Rに基づいて、次回のＬＶ露出値としてレリーズ後ＬＶ露出値ＥＶＬＶ1Rを算出する。
【００６５】
その後、カメラＣＰＵ２４は、上記ステップＳ３４の測光処理によって求めた次回のＡＦ露出値ＥＶＡＦを設定して（ステップＳ５４）、処理を上記ステップＳ３２に進めることで、撮像素子２６に上記ＡＦ露出値ＥＶＡＦによるＡＦ用露光を行わせ、ＡＦ評価値算出回路４２に、撮像素子２６の各ＡＦエリア４４の画像信号のうちの焦点検出画素の画像信号を取り込ませる。以降の処理は、上述した通りである。
【００６６】
以上のように、一実施形態に係る撮像装置１０における焦点調節装置は、焦点検出画素を有する撮像素子２６の画像信号により焦点調節を行う焦点調節装置であり、上記撮像素子２６の上記画像信号に基づいてＬＶ表示を行う表示部３６と、上記ＬＶ表示のためのＬＶ露出値ＥＶＬＶに基づいて上記撮像素子２６の撮像動作を制御して上記画像信号を取得する露出制御部としてのカメラＣＰＵ２４とＡＥ評価値算出回路４０と、上記撮像素子２６の上記画像信号のうちの上記焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い、この焦点検出結果に基づいて上記焦点検出画素の上記画像信号を補正するゲイン補正値ＧＶを算出し、次回の撮像動作により取得した上記焦点検出画素の上記画像信号を上記ゲイン補正値ＧＶにより補正して焦点検出を行う焦点検出部としてのカメラＣＰＵ２４とＡＦ評価値算出回路４２と、焦点調節の開始を指示する指示部としての操作部３８と、上記操作部による上記指示としての１ｓｔレリーズ押下に応じて、上記焦点検出画素の上記画像信号に基づき焦点調節を行う制御部としてのカメラＣＰＵ２４と、を備える。そして、カメラＣＰＵ２４は、上記１ｓｔレリーズ押下に応じて、上記露出制御部により上記ゲイン補正値ＧＶに基づいて上記ＬＶ露出値ＥＶＬＶを補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のためのＡＦ露出値ＥＶＡＦとして、上記撮像素子２６にＡＦ用の撮像動作を実行させ、上記焦点検出部は、上記ＡＦ用の撮像動作による上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出を行う。  
従って、１ｓｔレリーズ押下に応じて、その１ｓｔレリーズ押下前のゲイン補正値ＧＶに基づいてＬＶ表示のためのＬＶ露出値ＥＶＬＶを補正した上で、ＡＦ用の撮像動作のためのＡＦ露出値ＥＶＡＦとしているので、ＡＦ用の最適露光によって１ｓｔレリーズ押下後のＡＦを高速に実施できるようになる。
【００６７】
また、カメラＣＰＵ２４は、上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和しているか否かを判定する判定部としても機能し、上記焦点検出部は、上記１ｓｔレリーズ押下よりも前の状態で、カメラＣＰＵ２４が上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和していると判定する場合に、上記ゲイン補正値ＧＶを算出する。  
よって、焦点検出画素の画像信号が飽和しているとき、その飽和を解消するようなゲイン補正値ＧＶを算出することができ、１ｓｔレリーズ押下に応じて適切なＡＦ露出値ＥＶＡＦを設定できるようになる。
【００６８】
あるいは、カメラＣＰＵ２４は、上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出演算を実行し信頼度を算出する演算部としても機能し、上記焦点検出部は、上記１ｓｔレリーズ押下よりも前の状態で、カメラＣＰＵ２４が演算した上記信頼度が低い場合に、上記ゲイン補正値ＧＶを算出する。  
よって、焦点検出演算結果の信頼度が低いときに、信頼度が高い焦点検出演算結果が得られるようになるゲイン補正値ＧＶを算出することができ、１ｓｔレリーズ押下に応じて適切なＡＦ露出値ＥＶＡＦを設定できるようになる。
【００６９】
また、カメラＣＰＵ２４は、上記撮像素子２６の撮像領域２６Ａに対応して複数のＡＦエリア４４を設定する設定部と、上記複数のＡＦエリア４４毎に上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和しているか否かを判定する判定部と、上記複数の焦点検出領域毎に上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出演算を実行し信頼度を算出する演算部としても機能する。そして、上記焦点検出部は、上記１ｓｔレリーズ押下よりも前の状態で、上記焦点検出画素の上記画像信号が飽和していないと判定され、且つ、上記信頼度が所定の閾値を越えると判定されるＡＦエリア４４が存在しない場合に、上記ゲイン補正値ＧＶを算出する。  
よって、焦点検出画素の画像信号が飽和していないが、信頼度が高い焦点検出演算結果が得られなかったときに、信頼度が高い焦点検出演算結果が得られるようになるゲイン補正値ＧＶを算出することができ、１ｓｔレリーズ押下に応じて適切なＡＦ露出値ＥＶＡＦを設定できるようになる。
【００７０】
なお、この場合、上記焦点検出部は、上記１ｓｔレリーズ押下よりも前の状態で、カメラＣＰＵ２４により異なる時刻に同一のＡＦエリア４４について取得される複数の信頼度が所定の許容範囲内と判別される場合に、上記ＡＦエリア４４について算出される最新のゲイン補正値を基準として上記ゲイン補正値ＧＶを補正する。  
よって、安定性が高いゲイン補正値を基準として用いることで、より適切なＡＦ露出値ＥＶＡＦを設定できるようになる。
【００７１】
ここで、上記焦点検出部は、上記１ｓｔレリーズ押下よりも前の状態で、上記飽和していると判定されるＡＦエリア４４について、上記焦点検出画素の上記画像信号がより小さくなるように上記ゲイン補正値ＧＶを補正する。  
すなわち、焦点検出画素の画像信号が飽和しているＡＦエリア４４について、焦点検出画素の画像信号がより小さくなるようにゲイン補正値ＧＶを補正することで、その飽和を解消することができるようになる。
【００７２】
あるいは、上記焦点検出部は、上記１ｓｔレリーズ押下よりも前の状態で、上記飽和していないと判定されるＡＦエリア４４について、上記焦点検出画素の上記画像信号がより大きくなるように上記ゲイン補正値ＧＶを補正する。  
すなわち、焦点検出画素の画像信号が飽和していないＡＦエリア４４について、焦点検出画素の画像信号がより大きくなるようにゲイン補正値ＧＶを補正することで、信頼度が高い焦点検出演算結果が得られようになる。
【００７３】
この場合、上記焦点検出部は、上記信頼度と上記閾値との比率に基づいて上記ゲイン補正値ＧＶの補正量を決定する。  
よって、信頼度と閾値との比率に基づいて複数の露出段数分に対応する補正量を設定することが可能になる。
【００７４】
また、ＡＥ評価値算出回路４０は、上記撮像素子２６の上記画像信号に基づいて、ＬＶ表示用の測光により第１の測光値であるレリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rを生成し、且つ、焦点調節用の測光により第２の測光値であるレリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rを生成する測光部として機能し、上記焦点検出部は、上記レリーズ前ＬＶ測光結果ＢＶＡＥ0Rとレリーズ前ＡＦ測光結果ＢＶＡＦ0Rに基づいて上記ゲイン補正値ＧＶを補正し、この補正したゲイン補正値ΔＥＶに基づいて上記ＡＦ用の撮像動作のための上記ＡＦ露出値ＥＶＡＦを算出する。  
よって、より正確なゲイン補正値ΔＥＶに基づいてＡＦ用の撮像動作のための露出値を算出することができる。
【００７５】
また、一実施形態に係る点調節方法は、焦点検出画素を有する撮像素子２６の画像信号により焦点調節を行う焦点調節方法であって、上記撮像素子２６の上記画像信号に基づいて表示部３６にＬＶ表示を行うためのＬＶ露出値ＥＶＬＶに基づいて、上記撮像素子２６の撮像動作を制御して上記画像信号を取得し（ステップＳ１４）、上記撮像素子２６の上記画像信号のうちの上記焦点検出画素の画像信号に基づいて焦点検出を行い（ステップＳ１８）、この焦点検出結果に基づいて上記焦点検出画素の上記画像信号を補正するゲイン補正値ＧＶを算出し（ステップＳ２４）、次回の撮像動作により取得した上記焦点検出画素の上記画像信号を上記ゲイン補正値ＧＶにより補正して焦点検出を行い（ステップＳ１２、Ｓ１８）、１ｓｔレリーズ押下により焦点調節の開始を指示し（ステップＳ２２）、上記１ｓｔレリーズ押下に応じて、上記焦点検出画素の上記画像信号に基づき焦点調節を行う際に、上記ゲイン補正値ＧＶに基づいて上記ＬＶ露出値ＥＶＬＶを補正し、この補正した露出値をＡＦ用の撮像動作のためのＡＦ露出値ＥＶＡＦとして（ステップＳ３０）、上記撮像素子２６にＡＦ用の撮像動作を実行させ（ステップＳ３２）、上記ＡＦ用の撮像動作による上記焦点検出画素の上記画像信号に基づいて焦点検出を行う（ステップＳ３６）。  
従って、１ｓｔレリーズ押下に応じて、その１ｓｔレリーズ押下前のゲイン補正値ＧＶに基づいてＬＶ表示のためのＬＶ露出値ＥＶＬＶを補正した上で、ＡＦ用の撮像動作のためのＡＦ露出値ＥＶＡＦとしているので、ＡＦ用の最適露光によって１ｓｔレリーズ押下後のＡＦを高速に実施できるようになる。
【００７６】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００７７】
１０…撮像装置、  １２…撮影レンズ、  １４…絞り、  １６…レンズ枠、  １８…レンズモータ、  ２０…絞りモータ、  ２２…モータドライブ回路、  ２４…カメラＣＰＵ、  ２６…撮像素子、  ２６Ａ…撮像領域、  ２８…撮像制御・信号処理回路、  ３０…画像処理回路、  ３２…メモリ、  ３４…記録装置、  ３６…表示部、  ３８…操作部、  ４０…ＡＥ評価値算出回路、  ４２…ＡＦ評価値算出回路、  ４４…ＡＦエリア。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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