(57)【要約】【課題】媒体を収納空間内へ円滑に押し込んで収納させ得るようにする。【解決手段】小切手処理装置１のスタッカ部２０は、カム回転体４０のカム最外点４０Ｔを移動レバー６２に当接させ、また該カム回転体４０のリンクシャフト４７をカムリンク板８９のカム形状孔１０２に挿通させた。その上でスタッカ部２０では、移動レバー６２にカム中心点４０Ｃを中心とする円弧状の移動抑止部６６を設けると共に、カム形状孔１０２にカム中心点４０Ｃを中心とする円弧状の移動抑止部１０４を設けた。これによりスタッカ部２０では、カム回転体４０がカム最外点４０Ｔを移動抑止部６６に当接させる範囲で回転したとしても、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持できる。またスタッカ部２０は、カム回転体４０がリンクシャフト４７を移動抑止部１０４内に位置させる範囲で回転したとしても、プッシャ８１を退避状態に維持できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体における両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が搬送路に沿ってそれぞれ形成され、該搬送路に沿って該媒体を搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、
前記搬送ガイドにより案内されている前記媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、
前記搬送ガイドにおいて前記搬送力伝達部が配置された箇所の前記第１ガイド面側に設けられ、前記媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、
前記搬送ガイドに形成された貫通孔を介して、該搬送ガイドにより案内される前記媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動するプッシャと、
前記プッシャを、前記搬送路に対して前記第２ガイド面と同じ又はそれよりも遠方に退避させた退避位置と、前記収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部と、
所定のカム駆動力源から伝達される力により回転するカムと、
前記プッシャ移動部に設けられ、前記カムによる回転方向の力を受け、前記プッシャを交差方向へ移動させる力に変換するプッシャ移動変換部と、
前記プッシャ移動変換部に設けられ、前記プッシャが前記退避位置に位置している退避状態において、前記プッシャの移動を抑止するプッシャ移動抑止部と
を具えることを特徴とする媒体収納装置。
【請求項２】
前記プッシャ移動抑止部により前記プッシャの移動を抑止した状態を維持させるように、前記カムの回転範囲を制限するプッシャ側回転範囲制限部
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項３】
前記カムは、所定のカム回転方向に回転し、
前記プッシャ側回転範囲制限部は、前記カムにおける少なくとも前記カム回転方向への回転を制限する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収納装置。
【請求項４】
前記プッシャ側回転範囲制限部は、前記カムにおける前記カム回転方向及びその反対の回転方向への回転をそれぞれ制限する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体収納装置。
【請求項５】
前記媒体を前記搬送ガイドに沿って進行させる場合に、前記搬送力伝達部から前記媒体に対し力を伝達させる伝達状態に遷移させ、前記プッシャ移動部により前記プッシャを前記収納部の内部へ移動させる場合に、前記搬送力伝達部から前記媒体に対し力を伝達させない非伝達状態に遷移させる伝達状態遷移部と、
前記伝達状態遷移部に設けられ、前記カムによる回転方向の力を受けて、前記プッシャが前記退避状態であるときに前記搬送力伝達部を前記伝達状態に遷移させ、前記プッシャを前記収納部の内部へ移動させるときに前記搬送力伝達部を前記非伝達状態に遷移させる伝達状態遷移変換部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項６】
前記伝達状態遷移変換部に設けられ、前記プッシャが前記退避状態であるときに、前記搬送力伝達部における前記伝達状態から前記非伝達状態への遷移を抑止する伝達状態遷移抑止部
をさらに具えることを特徴とする請求項５に記載の媒体収納装置。
【請求項７】
前記搬送力伝達部の前記伝達状態への遷移を前記伝達状態遷移抑止部により抑止した状態を維持させるように、前記カムの回転範囲を制限する搬送力伝達側回転範囲制限部
をさらに具えることを特徴とする請求項６に記載の媒体収納装置。
【請求項８】
前記伝達状態遷移部又はその一部を所定の付勢方向へ付勢することにより、前記搬送力伝達部を前記伝達状態又は前記非伝達状態に遷移させる付勢部
をさらに具え、
前記伝達状態遷移変換部は、前記搬送力伝達部を前記伝達状態としたときにおける前記カムの回転中心を中心とする円弧状でなり、前記付勢部の付勢により前記カムと当接する当接部を有し、
前記搬送力伝達側回転範囲制限部は、前記当接部から付勢方向へ突出している
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体収納装置。
【請求項９】
前記搬送力伝達部は、所定の搬送駆動力源から供給される駆動力により回転する駆動ローラと、該駆動ローラに押し付けられ自在に回転する従動ローラとを有し、該駆動ローラ及び該従動ローラの間に前記媒体を挟持して該媒体に搬送方向へ向かう力を伝達し、
前記伝達状態遷移部は、前記伝達状態において前記従動ローラを前記駆動ローラに向けて押し付けさせ、前記非伝達状態において前記従動ローラ及び前記駆動ローラを引き離させる
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体収納装置。
【請求項１０】
前記カムは、所定のカム回転方向に回転し、
前記プッシャ移動部は、前記カムの前記カム回転方向への回転に伴い、前記伝達状態遷移部により前記搬送力伝達部を前記伝達状態から前記非伝達状態に遷移させた後に、前記プッシャにおける前記退避位置から前記収納部の内部への移動を開始させる
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体収納装置。
【請求項１１】
前記プッシャ移動変換部は、前記プッシャの移動に伴って移動又は回転する部材に形成された溝孔であり、前記カムに取り付けられたカム連動軸が挿通され、
前記プッシャ移動抑止部は、前記プッシャが前記退避状態である場合における前記カムの回転中心を中心とした円弧状の溝孔である
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項１２】
媒体を搬送方向へ進行させる搬送部と、
前記媒体を集積して収納する媒体収納部と
を具え、
前記媒体収納部は、
前記の両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が搬送路に沿ってそれぞれ形成され、前記搬送部から引き渡された前記媒体を該搬送路に沿って搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、
前記搬送ガイドにより案内されている前記媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、
前記搬送ガイドにおいて前記搬送力伝達部が配置された箇所の前記第１ガイド面側に設けられ、前記媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、
前記搬送ガイドに形成された貫通孔を介して、該搬送ガイドにより案内される前記媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動するプッシャと、
前記プッシャを、前記搬送路に対して前記第２ガイド面と同じ又はそれよりも遠方に退避させた退避位置と、前記収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部と、
所定のカム駆動力源から伝達される力により回転するカムと、
前記プッシャ移動部に設けられ、前記カムによる回転方向の力を受け、前記プッシャを交差方向へ移動させる力に変換するプッシャ移動変換部と、
前記プッシャ移動変換部に設けられ、前記プッシャが前記退避位置に位置している退避状態において、前記プッシャの移動を抑止するプッシャ移動抑止部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体収納装置及び媒体処理装置に関し、例えば小切手等の媒体による入金処理を行う小切手処理装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小切手処理装置においては、金融機関等において顧客との間で媒体としての小切手による入金取引を行うものが普及している。この小切手処理装置では、入金取引において行う入金処理として、例えば長方形状の紙でなる小切手を所定の搬送路に沿って搬送しながら、表面及び裏面を撮像して画像データを生成する処理や、処理済であることを表す文字等を印刷する処理等を行う。
【０００３】
また小切手処理装置は、この入金処理を完了した小切手を収納部へ搬送させる。この収納部としては、例えば内部に小切手を収納するための収納空間が形成されると共に、その上側や側方上側等に小切手を放出する放出機構が設けられたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この小切手処理装置では、収納部の放出機構から収納空間内へ小切手を放出し、その紙面を上下に向けた姿勢で順次集積させ、収納するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５５３９３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、小切手処理装置では、様々な大きさの小切手を取り扱う場合があり、収納部において放出機構により小切手を収納空間内へ放出させたときに、各小切手がその大きさに応じた様々な動きをすることにより、整然と集積させ得ないことがある。そこで小切手処理装置としては、この放出機構に代えて、搬送路から収納空間内へ小切手を押し込むプッシャ機構を収納部に設けることにより、収納空間内で各小切手を整然と集積させることが考えられる。
【０００６】
プッシャ機構は、例えば小切手に当接するプッシャ本体と、搬送路と交差する交差方向に沿ってプッシャ本体を移動させるプッシャ移動部とにより構成される。このプッシャ移動部は、例えば所定のモータから所定のギア等を介して伝達される駆動力により、プッシャ本体を交差方向に沿って移動させることができる。また搬送路に沿って小切手を案内する搬送ガイドには、プッシャ本体を通過させ得る大きさでなり収納空間の内部と連通された孔部が形成されている。
【０００７】
このプッシャ機構は、例えば小切手の搬送時にプッシャ本体を収納空間と反対側の退避位置に退避させておき、小切手がプッシャ本体と対向する収納位置まで搬送されると、モータから伝達される駆動力を用い、プッシャ移動部によりプッシャ本体を収納空間側へ移動させ、該小切手を収納空間内へ押し込んで収納させる。その後、プッシャ機構は、引き続きモータから伝達される駆動力を用い、プッシャ移動部によりプッシャ本体を再び退避位置へ移動させ、次の小切手の収納動作に備える。
【０００８】
しかしながらモータのなかには、例えば回転を停止させる指示が与えられてからも慣性等によりしばらく回転を継続するものがある。またプッシャ機構では、大きさの制約等により、プッシャ本体部が停止位置から僅かでも移動すると、その一部を搬送路内へ露出させる場合もある。
【０００９】
このためプッシャ機構では、例えばプッシャ移動部によりプッシャ本体部を退避位置まで移動させた時点でモータに停止の指示が与えられたとしても、引き続きモータが回転することにより、プッシャ本体部の一部を搬送路内に位置させる恐れがある。このような場合、小切手処理装置では、搬送路に沿って搬送されてくる小切手がプッシャ本体部と衝突して該搬送路内に詰まりを発生させることになり、入金取引等を継続できなくなる、という問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体を収納空間内へ円滑に押し込んで収納させ得る媒体収納装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、媒体における両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が搬送路に沿ってそれぞれ形成され、該搬送路に沿って該媒体を搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、搬送ガイドにより案内されている媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、搬送ガイドにおいて搬送力伝達部が配置された箇所の第１ガイド面側に設けられ、媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、搬送ガイドに形成された貫通孔を介して、該搬送ガイドにより案内される媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動するプッシャと、プッシャを、搬送路に対して第２ガイド面と同じ又はそれよりも遠方に退避させた退避位置と、収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部と、所定のカム駆動力源から伝達される力により回転するカムと、プッシャ移動部に設けられ、カムによる回転方向の力を受け、プッシャを交差方向へ移動させる力に変換するプッシャ移動変換部と、プッシャ移動変換部に設けられ、プッシャが退避位置に位置している退避状態において、プッシャの移動を抑止するプッシャ移動抑止部とを設けるようにした。
【００１２】
また本発明の媒体処理装置においては、媒体を搬送路に沿って搬送方向へ進行させる搬送部と、媒体を集積して収納する媒体収納部とを具え、媒体収納部は、媒体の両紙面とそれぞれ対向する第１ガイド面及び第２ガイド面が搬送路に沿ってそれぞれ形成され、搬送部から引き渡された媒体を該搬送路に沿って搬送方向へ進行させるよう案内する搬送ガイドと、搬送ガイドにより案内されている媒体の紙面に当接し、該媒体に対し搬送方向へ向かう力を伝達する搬送力伝達部と、搬送ガイドにおいて搬送力伝達部が配置された箇所の第１ガイド面側に設けられ、媒体を収納する収納空間が内部に形成された収納部と、搬送ガイドに形成された貫通孔を介して、該搬送ガイドにより案内される媒体の紙面と交差する交差方向に沿って移動するプッシャと、プッシャを、搬送路に対して第２ガイド面と同じ又はそれよりも遠方に退避させた退避位置と、収納部の内部との間で移動させるプッシャ移動部と、所定のカム駆動力源から伝達される力により回転するカムと、プッシャ移動部に設けられ、カムによる回転方向の力を受け、プッシャを交差方向へ移動させる力に変換するプッシャ移動変換部と、プッシャ移動変換部に設けられ、プッシャが退避位置に位置している退避状態において、プッシャの移動を抑止するプッシャ移動抑止部とを設けるようにした。
【００１３】
本発明は、回転するカムからの力を受けてプッシャ移動変化部がプッシャを退避位置から交差方向へ移動させることにより、搬送路を搬送されてきた媒体を収納部の収納空間内へ押し込んで収納させることができる。そのうえ本発明は、プッシャが退避状態である時に、カム駆動力源における制御の精度や各部品の精度等に起因して、カムが理想的な回転角度からずれたとしても、プッシャ移動抑止部において該カムからの力を受けることにより、プッシャを退避状態に維持でき、次の媒体を阻害すること無く搬送できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、媒体を収納空間内へ円滑に押し込んで収納させ得る媒体収納装置及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】小切手処理装置の全体構成を示す略線図である。
【図２】スタッカ部の構成を示す略線図である。
【図３】駆動モジュールの構成を示す略線図である。
【図４】伝達状態遷移機構の構成及び状態の遷移を示す略線図である。
【図５】プッシャモジュールの構成及びプッシャの移動を示す略線図である。
【図６】スタッカ部においてカム回転体の回転角度が０度の状態を示す略線図である。
【図７】スタッカ部においてカム回転体の回転角度が１５度の状態を示す略線図である。
【図８】スタッカ部においてカム回転体の回転角度が３０度の状態を示す略線図である。
【図９】スタッカ部においてカム回転体の回転角度が１８０度の状態を示す略線図である。
【図１０】スタッカ部においてカム回転体の回転角度が３００度の状態を示す略線図である。
【図１１】スタッカ部においてカム回転体の回転角度が３２０度の状態を示す略線図である。
【図１２】スタッカ部においてカム回転体の回転角度が３４０度の状態を示す略線図である。
【図１３】カム回転体の回転角度とプッシャの移動距離との関係を示す略線図である。
【図１４】カム回転体の回転角度と伝達状態遷移フレームの移動距離及びプレッシャローラの移動距離との関係を示す略線図である。
【図１５】他の実施の形態による回転制限部の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１７】
［１．小切手処理装置の構成］
図１に模式的な左側面図を示すように、第１の実施の形態による小切手処理装置１は、例えば金融機関等に設置される自動取引装置（図示せず）の内部に組み込まれており、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で小切手の入金取引に関する処理を行う。媒体処理装置としての小切手処理装置１は、全体として直方体状に形成されたフレーム２の内部に、媒体としての小切手に関する種々の処理を行う複数の処理ユニットが組み込まれた構成となっている。
【００１８】
以下では、小切手処理装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１９】
自動取引装置（図示せず）には、全体を統括的に制御する統括制御部や、利用者に向けて種々の情報を表示する表示部（図示せず）、或いは該利用者の操作指示を受け付けて統括制御部に通知する操作部（図示せず）等が設けられている。
【００２０】
小切手処理装置１は、切替制御部としての制御部３により、自動取引装置の統括制御部（図示せず）と連携しながら、全体を制御するようになっている。この制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に各種プログラムや入金取引に関する種々の情報を記憶させている。
【００２１】
フレーム２の上部における前側約半分の部分には、利用者との間で小切手を受け渡すバンドル部１１が配置されている。バンドル部１１の前端には、開閉可能なシャッタ１１Ｓが設けられている。制御部３は、上述した操作部（図示せず）を介して利用者から入金取引の開始を指示する操作を受け付けると、バンドル部１１に対しシャッタ１１Ｓを開放させるよう制御する。
【００２２】
これに応じてバンドル部１１は、利用者に対し束状に集積された小切手ＣＫ（以下これを束小切手ＣＫＢとも呼ぶ）を内部に挿入させ、その後シャッタ１１Ｓを閉塞することにより、内部に保有する小切手ＣＫを保護する。因みに小切手ＣＫは、長方形の紙により構成され、その表面に金額等の情報が表示されている。また束小切手ＣＫＢは、各小切手ＣＫの長辺を前後に沿わせ、短辺を左右方向に沿わせると共に、金額等が記載された表面を上に向けた姿勢で挿入される。
【００２３】
バンドル部１１は、内部に設けられた束搬送機構により前後方向に沿った束搬送路ＷＢを形成しており、束小切手ＣＫＢをこの束搬送路ＷＢに沿って後方向へ搬送し、該バンドル部１１の後端近傍に設けられた分離部１２の前側に到達させる。分離部１２は、束小切手ＣＫＢの上面側から小切手ＣＫを１枚ずつに分離し、後方のアライナ部１３に順次引き渡していく。
【００２４】
アライナ部１３は、主に前後方向に沿った搬送経路の後端に主に上下方向に沿った搬送経路の上端が接続された第１搬送路Ｗ１を内部に構成しており、分離部１２から受け取った小切手ＣＫをこの第１搬送路Ｗ１に沿って後方及び下方へ順次搬送する。このときアライナ部１３は、該小切手ＣＫを第１搬送路Ｗ１における幅方向（すなわち左右方向）の一方、例えば右方向へ幅寄せし、下方に配置された第１切替部１４に引き渡す。説明の都合上、以下では右方向を幅寄せ方向とも呼ぶ。
【００２５】
第１切替部１４は、制御部３の制御に基いて小切手ＣＫの搬送経路を切り替えることにより、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、或いは前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を接続するようになっている。すなわち第１切替部１４は、アライナ部１３から小切手ＣＫが引き渡される場合、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、この小切手ＣＫを前方のスキャナ部１５に引き渡す。
【００２６】
スキャナ部１５は、アライナ部１３のほぼ真下に位置しており、前後方向に沿った第２搬送路Ｗ２が内部に形成されている。このスキャナ部１５は、第１切替部１４から第２搬送路Ｗ２に沿って小切手ＣＫを前方へ搬送しながら、該小切手ＣＫからＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）方式の文字を読み取り、また該小切手ＣＫの両面をそれぞれ撮像して画像データを生成した上で、前下側に位置する第２切替部１６に引き渡す。第２切替部１６は、制御部３の制御により後上側及び前側を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを前方のエスクロ部１７に引き渡す。
【００２７】
エスクロ部１７は、バンドル部１１のほぼ真下に配置されており、その内部に回転するドラムや該ドラムの周側面に巻き付けるテープ、及び小切手ＣＫを搬送するための搬送部等を有している。このエスクロ部１７は、第２切替部１６から受け取った小切手ＣＫをドラムの周側面近傍へ搬送し、テープと共にドラムの周側面に順次巻き付けることにより、該小切手ＣＫを一時的に保留していく。説明の都合上、ここまでの一連の処理を入金読取処理と呼ぶ。
【００２８】
制御部３は、バンドル部１１に挿入された全ての小切手ＣＫをスキャナ部１５により読み取り終えると、読み取った内容を表す画像や文字等を表示部（図示せず）に表示すると共に、利用者に入金取引を継続するか否かを問い合わせる。
【００２９】
ここで利用者から入金取引の中止が指示されると、制御部３は、返却処理を行う。すなわち制御部３は、エスクロ部１７に保留している全ての小切手ＣＫを分離部１２へ搬送して集積し、束小切手ＣＫＢを形成して利用者に取り出させる。このとき制御部３は、バンドル部１１に組み込まれたセンサにより束小切手ＣＫＢが取り出されたことを検出した場合、該束小切手ＣＫＢが利用者に返却されたものと判断して返却処理を終了する。一方、バンドル部１１において所定時間内に束小切手ＣＫＢが取り出されなかった場合、制御部３は、利用者が束小切手ＣＫＢを取り出さずに立ち去ったと判断し、この束小切手ＣＫＢを取り込む取忘取込処理により内部へ取り込み、リトラクト部１８へ搬送して収納する。
【００３０】
一方、制御部３は、入金読取処理によってエスクロ部１７に全ての小切手ＣＫを保留した状態で、利用者から入金取引の継続が指示されると、保留している小切手ＣＫを収納する収納処理を開始する。具体的にエスクロ部１７は、ドラムを逆回転させることにより保留していた小切手ＣＫを１枚ずつ繰り出し、第２切替部１６を介してスキャナ部１５に引き渡していく。
【００３１】
スキャナ部１５は、第２切替部１６から順次受け取った小切手ＣＫを第２搬送路Ｗ２に沿って後方へ搬送しながら、内蔵するプリンタやスタンプ押印部により該小切手ＣＫに対し取引結果等を表す情報を印字し、印字後の小切手を撮像して印字状態を認識した上で、該小切手ＣＫを第１切替部１４に引き渡す。
【００３２】
このとき第１切替部１４は、制御部３の制御により前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを下方の後中搬送部１９に引き渡す。後中搬送部１９は、リトラクト部１８の後側において上下方向に沿って第３搬送路Ｗ３を形成しており、第１切替部１４から受け取った小切手ＣＫをこの第３搬送路Ｗ３に沿って下方へ搬送し、下側の第１スタッカ部２０Ａに引き渡す。
【００３３】
第１スタッカ部２０Ａは、小切手ＣＫを搬送する搬送モジュールや、スタッカ内に多数の小切手ＣＫを集積した状態で収納するスタッカモジュール、及び該スタッカ内へ小切手ＣＫを押し込むプッシャモジュール等を有している（詳しくは後述する）。この第１スタッカ部２０Ａは、後中搬送部１９から小切手ＣＫを受け取ると、制御部３の制御に応じて、該小切手ＣＫをスタッカ内に押し込んで集積した状態で収納し、或いは該小切手ＣＫを前方の下搬送部２１へ引き渡す。
【００３４】
下搬送部２１は、前後方向に沿った搬送路を形成しており、その前側において第２スタッカ部２０Ｂと接続されている。第２スタッカ部２０Ｂは、第１スタッカ部２０Ａと同様に構成されており、下搬送部２１から小切手ＣＫを受け取ると、制御部３の制御に応じて、該小切手ＣＫをスタッカ内に押し込み、集積した状態で収納する。
【００３５】
かくして制御部３は、エスクロ部１７に保留していた全ての小切手ＣＫを第１スタッカ部２０Ａ又は第２スタッカ部２０Ｂのスタッカ内に収納させると、収納処理を終了する。これにより制御部３は、利用者との間における小切手ＣＫの入金取引を完了する。
【００３６】
［２．スタッカ部の全体構成］
次に、第１スタッカ部２０Ａ及び第２スタッカ部２０Ｂ（以下、両者をまとめてスタッカ部２０と呼ぶ）の構成について説明する。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、媒体収納部としてのスタッカ部２０は、中空の直方体状に形成された筐体３０を中心としており、大きく分けて駆動モジュール３１、搬送モジュール３２、スタッカモジュール３３及びプッシャモジュール３４により構成されている。
【００３７】
因みに図２（Ａ）は左側面図を示しており、図２（Ｂ）は正面図を示している。また作図の都合上、図２（Ａ）及び（Ｂ）では、一部を破線により示し、或いは省略している。さらに以下では、前後方向を搬送方向とも呼び、左右方向を幅方向とも呼ぶ。
【００３８】
［２−１．駆動モジュールの構成］
駆動モジュール３１は、図３に模式的な拡大図を示すように、カム駆動モータ４１、モータ出力ギア４２、カムシャフト４３、カムギア４４、カム板４５、カム当接体４６及びリンクシャフト４７により構成されている。
【００３９】
カム駆動力源としてのカム駆動モータ４１は、いわゆるＤＣ（Direct Current）モータであり、制御部３（図１）の制御に従って所定の電源（図示せず）から電流が供給されると、中心軸を左右方向に沿わせた出力軸４１Ａを回転させる。モータ出力ギア４２は、中心軸を左右方向に沿わせた、半径が比較的小さい円板状に形成されており、その外周部分に歯車（ギア）が形成されている。このモータ出力ギア４２は、カム駆動モータ４１の出力軸４１Ａに取り付けられており、該出力軸４１Ａと一体に回転する。
【００４０】
カムシャフト４３は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、所定の軸受（図示せず）を介して筐体３０により回転可能に支持されている。このカムシャフト４３には、カムギア４４及びカム板４５が挿通された状態で取り付けられている。カムギア４４は、中心軸を左右方向に沿わせた、半径が比較的大きい円板状に形成されており、その外周部分に歯車（ギア）が形成されている。駆動モジュール３１では、カムギア４４をモータ出力ギア４２と歯合させるよう、カム駆動モータ４１及びカムシャフト４３の取付位置や各部の長さ等が適宜定められている。
【００４１】
カム板４５は、中心軸を左右方向に向けた円板状に構成されており、その外周における一部分がカムシャフト４３から離れる方向へ突出することにより突出部４５Ｐが形成されている。この突出部４５Ｐにおける左側面には、カム板４５よりも半径が十分に小さい円板状のカム当接体４６が取り付けられている。カム当接体４６は、その一部をカム板４５の突出部４５Ｐよりも外方へ、すなわちカムシャフト４３から離れた箇所に位置させている。
【００４２】
カム連動軸としてのリンクシャフト４７は、カムシャフト４３と同様に中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、カム板４５の左側面から左方向へ向けて立設されている。このリンクシャフト４７は、カム板４５に対して、カムシャフト４３を中心としてカム当接体４６から時計回りに９０度回転した位置に取り付けられている。例えば図３に示したように、カムシャフト４３を基準としてカム当接体４６が前側に位置している場合、リンクシャフト４７は下側に位置している。
【００４３】
以下では、カムシャフト４３と一体に回転する各部品、すなわちカムシャフト４３、カムギア４４、カム板４５、カム当接体４６及びリンクシャフト４７をまとめて、カム回転体４０とも呼ぶ。カム回転体４０は、カム駆動モータ４１が所定方向へ回転することにより、カムシャフト４３を中心として図の時計方向（以下これをカム回転方向Ｒ１と呼ぶ）に回転することができる。
【００４４】
また以下では、カム回転体４０におけるカムシャフト４３から最も離れた箇所をカム最外点４０Ｔと呼ぶ。さらに以下では、カムシャフト４３を回転中心として回転するカム回転体４０の回転角度を、該カムシャフト４３に対するカム最外点４０Ｔの相対的な位置により表すものとする。具体的にカム回転体４０の回転角度は、図３に示したように、カム最外点４０Ｔがカムシャフト４３の前に位置し、カム回転体４０の回転中心を表すカム中心点４０Ｃと該カム最外点４０Ｔとを結ぶ仮想的な直線ＶＬ１が水平となるときを０度として、図の時計回りに定義する。例えば、カムシャフト４３に対してカム当接体４６が下側、後側及び上側にそれぞれ位置する場合、カム回転体４０の回転角度は、それぞれ９０度、１８０度及び２７０度となる。
【００４５】
［２−２．搬送モジュールの構成］
搬送モジュール３２（図２）は、筐体３０における上下方向の中央よりもやや上側に設けられている。この搬送モジュール３２は、図４に模式的に示すように、搬送ガイド５１、４個の駆動ローラ５２、４個のプレッシャローラ５３及び伝達状態遷移部５７により構成されている。
【００４６】
搬送ガイド５１は、搬送路Ｗ２０の上側及び下側にそれぞれ配置された上搬送ガイド５１Ｕ及び下搬送ガイド５１Ｌにより構成されている。上搬送ガイド５１Ｕの下面である上搬送ガイド面５１ＵＦ及び下搬送ガイド５１Ｌの上面である下搬送ガイド面５１ＬＦは、何れも平坦に形成されており、互いの間に形成された約５［ｍｍ］の隙間を搬送路Ｗ２０としている。
【００４７】
このような構成により、搬送ガイド５１は、第２ガイド面としての上搬送ガイド面５１ＵＦ及び第１ガイド面としての下搬送ガイド面５１ＬＦの間である搬送路Ｗ２０に沿って小切手ＣＫを案内することができる。説明の都合上、以下では、搬送ガイド５１の上搬送ガイド面５１ＵＦ及び下搬送ガイド面５１ＬＦに挟まれた空間を、搬送空間５１Ｓとも呼ぶ。
【００４８】
さらに上搬送ガイド面５１ＵＦには、前後方向の中央部分であって、且つ左右方向の中央付近よりも右寄りとなる部分に、上下方向に貫通する上貫通孔５１ＵＨが穿設されている。すなわち上貫通孔５１ＵＨは、前後方向に長い長方形状の角孔となっている。また下搬送ガイド面５１ＬＦには、上貫通孔５１ＵＨの真下となる箇所に、上下方向に貫通する下貫通孔５１ＬＨが穿設されている。
【００４９】
駆動ローラ５２は、上搬送ガイド面５１ＵＦよりも下側であって、且つ下貫通孔５１ＬＨよりも右側となる箇所に、前後方向に互いに離れた４箇所に分散してそれぞれ配置されている。この駆動ローラ５２は、中心軸を左右方向に沿わせた扁平な円柱状に形成されており、該中心軸を下搬送ガイド面５１ＬＦよりも下側に位置させている。また駆動ローラ５２の周側面は、所定の高摩擦部材が取り付けられることにより、小切手ＣＫに対する摩擦が高められている。
【００５０】
また下搬送ガイド面５１ＬＦには、各駆動ローラ５２と対応するそれぞれの箇所に、上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。各駆動ローラ５２は、それぞれの上端近傍を、この貫通孔を介して下搬送ガイド面５１ＬＦよりも上側、すなわち搬送空間５１Ｓ内に露出させている。因みに駆動ローラ５２の上端は、下搬送ガイド面５１ＬＦ及び上搬送ガイド面５１ＵＦのほぼ中間に位置している。
【００５１】
駆動ローラ５２は、制御部３（図１）の制御に基づき、搬送駆動力源としての駆動モータ（図示せず）から所定のギア等（図示せず）を適宜介して駆動力が伝達されることにより、上端を前方へ進行させるように、すなわち図４（Ａ）における時計回りに回転される。
【００５２】
従動ローラとしてのプレッシャローラ５３は、駆動ローラ５２のほぼ真上となる箇所、すなわち下搬送ガイド面５１ＬＦよりも上側であって、且つ上貫通孔５１ＵＨよりも右側となる箇所に、前後方向に互いに離れた４箇所に分散して配置されている。このプレッシャローラ５３は、駆動ローラ５２と同様、中心軸を左右方向に沿わせた扁平な円柱状に形成されている。
【００５３】
またプレッシャローラ５３は、その中心部分に、左右方向に沿った細長い円柱状のプレッシャシャフト５４が挿通されており、このプレッシャシャフト５４に対し自在に回転し得るようになっている。プレッシャシャフト５４は、上搬送ガイド面５１ＵＦよりも上側に位置しており、プレッシャスプリング５５により下方向へ付勢されている。因みにプレッシャシャフト５４は、図示しないシャフト支持部により、前後方向の位置をほぼ維持したまま上下方向へ移動し得るようになっている。
【００５４】
さらに上搬送ガイド面５１ＵＦには、各プレッシャローラ５３と対応するそれぞれの箇所に、上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。各プレッシャローラ５３は、それぞれの下端近傍を、この貫通孔を介して上搬送ガイド面５１ＵＦよりも下側、すなわち搬送空間５１Ｓ内に露出させ、駆動ローラ５２の上端近傍に押し付けるように当接させている。
【００５５】
かかる構成により、搬送モジュール３２は、駆動モータ（図示せず）を駆動させて各駆動ローラ５２を時計回りに回転させることにより、各プレッシャローラ５３を従動させ、反時計回りに回転させることができる。またこのとき搬送モジュール３２は、搬送路Ｗ２０に沿って後側から小切手ＣＫが搬送されてきた場合、この小切手ＣＫの両紙面を上搬送ガイド面５１ＵＦ及び下搬送ガイド面５１ＬＦとそれぞれ対向させた姿勢で駆動ローラ５２及びプレッシャローラ５３の間に挟持し、前方へ向かう力を加えることができる。
【００５６】
これにより搬送モジュール３２は、この小切手ＣＫを前方へ進行させること、すなわち上搬送ガイド面５１ＵＦ及び下搬送ガイド面５１ＬＦの間に形成された搬送路Ｗ２０に沿って搬送方向へ搬送することができる。説明の都合上、以下では、１個の駆動ローラ５２及び１個のプレッシャローラ５３の組合せを搬送ローラ対５６又は搬送力伝達部とも呼ぶ。また以下では、搬送される小切手ＣＫの紙面と交差する方向である上下方向を、交差方向とも呼ぶ。
【００５７】
因みに搬送モジュール３２には、上搬送ガイド５１Ｕ及び下搬送ガイド５１Ｌにおける所定箇所に、小切手を検出する搬送センサ（図示せず）が設けられている。この搬送センサは、搬送空間５１Ｓを上下方向に沿って貫通するように所定の検出光を進行させ、該検出光の受光結果を検出信号として制御部３（図１）に供給している。制御部３は、この検出信号を基に所定の演算処理を行うことにより、小切手ＣＫが搬送モジュール３２に到達した時点を認識すると共に、該小切手ＣＫが搬送空間５１Ｓ内の所定箇所に到達する時点を算出し、この時点に合わせて駆動ローラ５２の回転を制御するようになっている。
【００５８】
一方、伝達状態遷移部５７は、図４（Ａ）に示したように、上搬送ガイド５１Ｕよりも上側に設けられており、大きく分けて伝達状態遷移フレーム５８及び伝達状態遷移スプリング５９により構成されている。
【００５９】
伝達状態遷移フレーム５８は、大きく分けて、前後方向に沿った水平フレーム６１と、該水平フレーム６１の後端近傍に設けられた移動レバー６２とにより構成されている。水平フレーム６１は、前後方向に沿った細長い棒状に構成されており、上搬送ガイド５１Ｕにおける上搬送ガイド面５１ＵＦと反対側の面（以下これを上搬送ガイド上面５１ＵＵと呼ぶ）の上側であって、且つ各プレッシャシャフト５４の下側に位置している。
【００６０】
水平フレーム６１の下面は、平坦に形成されており、やはり平坦な上搬送ガイド上面５１ＵＵと当接している。このため伝達状態遷移フレーム５８は、前後方向へ外力が加えられると、水平フレーム６１の下面を上搬送ガイド上面５１ＵＵに摺動させるようにして、比較的短い距離だけ、前後方向へ移動することができる。
【００６１】
水平フレーム６１の上面には、４箇所のプレッシャシャフト５４からそれぞれ僅かに前側となる４箇所に、持上部６３が設けられている。持上部６３は、全体として前後方向の長さが水平フレーム６１よりも十分に短い直方体状に形成されている。また持上部６３の後面は、上側よりも下側の方が後方へ突出した、すなわち法線が後ろ斜め上方を向いた、傾斜面となっている。
【００６２】
移動レバー６２は、図３に示したように、全体として上下方向に長く前後方向に短い直方体状に構成され、水平フレーム６１の上面における、後端近傍から上斜め後方へ向けて立設されている。
【００６３】
移動レバー６２の後側面６２Ｒは、複数の平面及び曲面が組み合わされた構成となっている。具体的に移動レバー６２の後側面における上側部分は、左右方向から見た形状が上下方向に沿った直線状である上移動部６４となっている。また移動レバー６２の後側面における中央部分は、左右方向から見た形状が後側に中心点を有する円弧状である移動抑止部６６（以下これを伝達状態遷移抑止部とも呼ぶ）となっている。さらに移動レバー６２の後側面における下側部分は、左右方向から見た形状が後上側と前下側とを結ぶ斜め方向に沿った直線状である下移動部６８となっている。
【００６４】
これに加えて、上移動部６４及び移動抑止部６６の接続部分には、該移動抑止部６６から連続した仮想的な円弧ＶＣ１（図中に一点鎖線で示す）よりも後方へ突出した回転制限部６５が設けられている。また移動抑止部６６及び下移動部６８の接続部分にも、該移動抑止部６６から連続した仮想的な円弧よりも後方へ突出した回転制限部６７が設けられている。搬送力伝達側回転範囲制限部としての回転制限部６５及び６７は、何れも左右方向から見て２本の直線を互いの端点において接続させたような形状、若しくは折れ線状となっている。
【００６５】
付勢部としての伝達状態遷移スプリング５９（図４）は、コイルばねでなり、自然状態から伸張された状態で、その前端が移動レバー６２に引っ掛けられ、その後端が筐体３０に引っ掛けられている。このため伝達状態遷移スプリング５９は、伝達状態遷移フレーム５８に対して後方向（以下これを付勢方向とも呼ぶ）へ向かう力を作用させることができる。
【００６６】
因みに伝達状態遷移部５７には、移動レバー６２における下移動部６８の後方となる箇所に、該移動レバー６２の後方向への移動範囲を規制する後移動規制部６９が設けられている。この後移動規制部６９は、筐体３０に固定されている。
【００６７】
さらに移動レバー６２は、駆動モジュール３１（図３）におけるカム当接体４６の真後ろに位置している。このため伝達状態遷移部５７は、伝達状態遷移スプリング５９により
移動レバー６２の後側面６２Ｒ（以下これを伝達状態遷移変換部とも呼ぶ）をカム当接体４６に適宜当接させることができる。そのうえ伝達状態遷移部５７は、カム当接体４６の前後方向に関する位置に応じて、すなわちカム回転体４０の回転角度に応じて、伝達状態遷移フレーム５８を前後方向へ動かすことができる。
【００６８】
例えば図３に示したように、駆動モジュール３１におけるカム回転体４０の回転角度が０度である場合、カム最外点４０Ｔがカムシャフト４３の前側に位置している。このため伝達状態遷移部５７は、伝達状態遷移スプリング５９により後方へ付勢されている伝達状態遷移フレーム５８のうち、移動レバー６２の移動抑止部６６をカム最外点４０Ｔに当接させる。以下では、移動抑止部６６を当接部とも呼ぶ。
【００６９】
ここで伝達状態遷移部５７は、図４（Ａ）に示したように、移動レバー６２の移動抑止部６６がカム最外点４０Ｔに当接しているときに、各持上部６３を各プレッシャシャフト５４の後側に位置させる。このため各搬送ローラ対５６では、プレッシャスプリング５５の作用により、プレッシャローラ５３の下端近傍を駆動ローラ５２の上端近傍に押し付けることができる。これにより搬送ローラ対５６は、小切手ＣＫを挟持でき、該小切手ＣＫに駆動力を伝達し得る状態となる。説明の都合上、以下では、図４（Ａ）に示した伝達状態遷移部５７及び搬送ローラ対５６の状態を伝達状態とも呼ぶ。
【００７０】
一方、駆動モジュール３１では、カム回転体４０の回転角度が０度から離れている場合、カム最外点４０Ｔがカムシャフト４３の前側以外に位置する。例えば伝達状態遷移部５７は、図４（Ａ）と対応する図４（Ｂ）に示すように、カム回転体４０の回転角度が約９０度でありカム最外点４０Ｔがカムシャフト４３の下側に位置している場合、伝達状態遷移スプリング５９により伝達状態遷移フレーム５８を伝達状態（図４（Ａ））の場合よりも後方へ移動させる。
【００７１】
このとき伝達状態遷移フレーム５８は、その一部である持上部６３も後方へ移動させ、後側の傾斜面をプレッシャシャフト５４の下側へ徐々に入り込ませ、これによりプレッシャスプリング５５を徐々に圧縮させながら、該プレッシャシャフト５４を上方向へ徐々に持ち上げていく。
【００７２】
やがて伝達状態遷移フレーム５８は、持上部６３の上面をプレッシャシャフト５４の下側に入り込ませ、該持上部６３により該プレッシャシャフト５４を伝達状態（図４（Ａ））よりも上方へ持ち上げ、プレッシャローラ５３を駆動ローラ５２から引き離す。これにより搬送ローラ対５６は、小切手ＣＫを挟持せず、該小切手ＣＫに駆動力を伝達し得ない状態となる。以下では、図４（Ｂ）に示した伝達状態遷移部５７及び搬送ローラ対５６の状態を非伝達状態とも呼ぶ。
【００７３】
このように伝達状態遷移部５７は、駆動モジュール３１におけるカム回転体４０の回転角度に応じて伝達状態遷移フレーム５８を前後方向へ移動させることにより、プレッシャシャフト５４と共にプレッシャローラ５３を上下方向へ移動させ、伝達状態（図４（Ａ））又は非伝達状態（図４（Ｂ））に遷移させるようになっている。
【００７４】
ところで移動レバー６２（図３）の移動抑止部６６は、上述したように円弧状に形成されているが、その中心点は、該移動抑止部６６にカム回転体４０のカム最外点４０Ｔが当接している状態における、該カム回転体４０のカム中心点４０Ｃと一致するようになっている。このため移動レバー６２は、カム回転体４０のカム最外点４０Ｔが移動抑止部６６に当接する範囲で回転した場合、伝達状態遷移フレーム５８全体における前後方向の位置を維持することができ、搬送ローラ対５６を伝達状態（図４（Ａ））に維持できる。
【００７５】
また移動レバー６２（図３）における移動抑止部６６の上下にそれぞれ隣接して設けられた回転制限部６５及び６７は、上述したように仮想的な円弧ＶＣ１よりも後方へ突出している。このためカム回転体４０は、カム最外点４０Ｔを移動抑止部６６に当接させている状態で、該カム最外点４０Ｔを回転制限部６７よりも下側へ回転させる場合、伝達状態遷移スプリング５９の付勢力に反して移動レバー６２を前方へ移動させ、該カム最外点４０Ｔに回転制限部６７の頂点を乗り越えさせる必要がある。
【００７６】
すなわちカム回転体４０は、カム駆動モータ４１から十分な駆動力が伝達されて回転する場合、伝達状態遷移スプリング５９の付勢力に反して移動レバー６２を前方へ移動させながら、カム最外点４０Ｔにより回転制限部６７の頂点を乗り越えて回転することができる。
【００７７】
その一方でカム回転体４０は、例えばカム駆動モータ４１の停止後に惰性により回転する等のように十分な駆動力が加えられていない場合、伝達状態遷移スプリング５９の付勢力に反して移動レバー６２を十分に前方へ移動させることができず、カム最外点４０Ｔにより回転制限部６７の頂点を乗り越えることができない。この結果、カム回転体４０は、カム最外点４０Ｔを移動抑止部６６に当接させた状態を維持できる。これを換言すれば、回転制限部６７は、カム回転体４０においてカム最外点４０Ｔが移動抑止部６６の範囲から下方へ外れた位置まで回転することを制限できる。
【００７８】
これと同様に回転制限部６５は、カム回転体４０においてカム最外点４０Ｔが移動抑止部６６の範囲から上方へ外れた位置まで回転することを制限できる。すなわち移動レバー６２は、回転制限部６５及び６７により、カム最外点４０Ｔが移動抑止部６６に当接している場合における、十分な駆動力が供給されていないカム回転体４０の回転範囲を、該カム最外点４０Ｔが移動抑止部６６に当接する範囲内に制限できる。このとき伝達状態遷移部５７は、搬送ローラ対５６を伝達状態（図４（Ａ））に維持することができる。
【００７９】
［２−３．スタッカモジュールの構成］
スタッカモジュール３３（図２）は、搬送モジュール３２の下側に設けられている。このスタッカモジュール３３は、主にスタッカ７１及びステージ７２と、２組のステージシャフト７３、シャフトガイド７４及びシャフトスプリング７５とにより構成されている。
【００８０】
収納部としてのスタッカ７１は、下搬送ガイド５１Ｌの下側に隣接配置されると共に、フレーム２（図１）に固定されている。このスタッカ７１は、中空の直方体状に構成されており、その内部に小切手ＣＫを収納するための収納空間７１Ｓが形成されている。収納空間７１Ｓにおける前後方向の長さは、小切手処理装置１が取り扱う小切手ＣＫの長辺のうちが最長のものよりも長くなっている。また収納空間７１Ｓにおける左右方向の長さは、小切手処理装置１が取り扱う小切手ＣＫの短辺のうち最長のものよりも長くなっている。因みに、上述した搬送モジュール３２に設けられた４組の搬送ローラ対５６は、何れも収納空間７１Ｓの真上に位置している。
【００８１】
スタッカ７１の天井部分、すなわち下搬送ガイド５１Ｌと接続されている天板７１Ａには、該下搬送ガイド５１Ｌの下貫通孔５１ＬＨの真下となる箇所に、該下貫通孔５１ＬＨと同等の位置及び大きさのスタッカ貫通孔７１ＡＨが穿設されている。すなわちスタッカ７１の収納空間７１Ｓは、スタッカ貫通孔７１ＡＨ及び下搬送ガイド５１Ｌの下貫通孔５１ＬＨを介して、搬送ガイド５１の搬送空間５１Ｓと連通されている。
【００８２】
ステージ７２は、上下方向に薄い板状に形成されており、スタッカ７１の収納空間７１Ｓ内に設けられている。ステージ７２における前後方向及び左右方向の長さは、収納空間７１Ｓにおける前後方向及び左右方向の長さよりも僅かずつ短くなっている。ステージ７２の上面である集積面７２Ｓは、平坦な平面状に形成されている。このステージ７２は、集積面７２Ｓ上に複数の小切手ＣＫを順次重ねて載置し、集積するようになっている。
【００８３】
ステージシャフト７３は、スタッカ７１の前側及び後側にそれぞれ設けられている。各ステージシャフト７３は、中心軸を鉛直方向に沿わせた細長い円柱状に形成されている。ステージシャフト７３の下端は、フレーム２（図１）に固定されている。ステージシャフト７３の上端は、図示しない支持部材を介して、スタッカ７１に固定されている。
【００８４】
各シャフトガイド７４は、何れも中心軸を上下方向に沿わせた円筒状に構成されており、各ステージシャフト７３にそれぞれ挿通されている。シャフトガイド７４の内径は、ステージシャフト７３の外径よりも十分に大きくなっている。このためシャフトガイド７４は、ステージシャフト７３に対し、上下方向へ自在に移動し得る他、その中心軸を鉛直方向に対し傾斜させるようにして、その姿勢を変化させることもできる。
【００８５】
さらに各シャフトガイド７４は、所定の取付部材を介してステージ７２の前端近傍及び後端近傍にそれぞれ固定されている。因みにスタッカ７１の前側面及び後側面には、この取付部材を通過させるための、上下方向に細長い通過孔（図示せず）が形成されている。このため各シャフトガイド７４は、ステージ７２と一体に上下方向へ移動することができる。またステージ７２は、各シャフトガイド７４がステージシャフト７３により規制される範囲内で、集積面７２Ｓを水平方向に対して傾斜させることができる。
【００８６】
各シャフトスプリング７５は、コイルばねとして構成されており、各ステージシャフト７３に挿通されると共に、自然長からやや圧縮された状態で、フレーム２の底部分とシャフトガイド７４の下面との間に挟まれている。
【００８７】
かかる構成により、スタッカモジュール３３では、シャフトスプリング７５により、ステージ７２に対して上方向へ向かう付勢力が作用し、該ステージ７２をスタッカ７１の天板７１Ａに押し付けることができる。またスタッカモジュール３３は、仮にステージ７２の集積面７２Ｓ上に複数の小切手ＣＫが集積されていた場合、この集積された小切手ＣＫの最上面をスタッカ７１の天板７１Ａに、すなわち天井面に押し付けることになる。
【００８８】
さらにスタッカモジュール３３では、仮にステージ７２に対し下方向へ向かう十分に大きい力が作用した場合、シャフトガイド７４をステージシャフト７３に沿って下方向へ変位させると共にシャフトスプリング７５を圧縮させながら、収納空間７１Ｓ内でステージ７２を下降させることができる。その後スタッカモジュール３３では、この力が解放されると、シャフトスプリング７５の復元作用により、シャフトガイド７４及びステージ７２を上方へ付勢し、該ステージ７２の集積面７２Ｓ又は集積された小切手ＣＫの最上面をスタッカ７１の天板７１Ａに押し付けることになる。
【００８９】
［２−４．プッシャモジュールの構成］
プッシャモジュール３４（図２）は、主に搬送空間５１Ｓよりも上側に設けられている。このプッシャモジュール３４は、図５（Ａ）に一部の部品を模式的に示すように、主にプッシャ８１、２組のリンクブラケット８２及び８３、２組の平行リンク８５及び８６、プッシャ検知センサ８７、遮蔽板８８、カムリンク板８９、並びに複数のシャフト等により構成されている。
【００９０】
プッシャ８１は、例えば所定厚さの板金を切削及び屈曲させることにより、上側が開放された中空の直方体状に構成されている。プッシャ８１の底面８１Ｂは、平坦に形成されている。プッシャ８１における前後方向及び左右方向の長さは、上貫通孔５１ＵＨにおける前後方向及び左右方向の長さよりも、それぞれ僅かずつ短くなっている。
【００９１】
またプッシャ８１の左側板８１Ｌ及び右側板８１Ｒには、後寄り及び前寄りに、後孔８１ＨＲ及び前孔８１ＨＦがそれぞれ穿設されている。後孔８１ＨＲは、左右方向に貫通する丸孔となっている。一方、前孔８１ＨＦは、前後方向に長く左右方向に貫通する長孔となっている。
【００９２】
リンクブラケット８２は、比較的小さく左右方向に薄い板状に構成されており、プッシャ８１の左側板８１Ｌ及び右側板８１Ｒにおける後端近傍のほぼ真上となる箇所において、スタッカ部２０の筐体３０（図２）に固定されている。このリンクブラケット８２には、プッシャ８１における後孔８１ＨＲのほぼ真上となる箇所に、該後孔８１ＨＲと同様の丸孔でなるリンクブラケット孔８２Ｈが穿設されている。
【００９３】
一方、リンクブラケット８３は、リンクブラケット８２と同様に左右方向に薄い板状に構成されており、プッシャ８１の左側板８１Ｌ及び右側板８１Ｒにおける前端近傍のほぼ真上となる箇所において、スタッカ部２０の筐体３０（図２）に固定されている。このリンクブラケット８３には、プッシャ８１における前孔８１ＨＦのほぼ真上となる箇所に、該前孔８１ＨＦと同様の長孔でなるリンクブラケット孔８３Ｈが穿設されている。
【００９４】
平行リンク８５は、後下側と前上側とを結ぶ斜め方向に沿って細長い棒状に形成されており、その後下端近傍に後下リンク孔８５ＨＲが穿設されると共に、その前上端近傍に前上リンク孔８５ＨＦが穿設され、さらに中央付近に中央リンク孔８５ＨＣが穿設されている。
【００９５】
後下リンク孔８５ＨＲには、後下リンクシャフト９１が挿通されている。この後下リンクシャフト９１は、プッシャ８１の後孔８１ＨＲにも挿通されており、該プッシャ８１に対する位置が固定されている。また前上リンク孔８５ＨＦには、前上リンクシャフト９２が挿通されている。この前上リンクシャフト９２は、リンクブラケット８３のリンクブラケット孔８３Ｈにも挿通されており、該リンクブラケット孔８３Ｈの内部で前後方向へ移動することができる。
【００９６】
平行リンク８６は、後上側と前下側とを結ぶ斜め方向に沿って細長い棒状に形成されており、その後上端近傍に後上リンク孔８６ＨＲが穿設されると共に、その前下端近傍に前下リンク孔８６ＨＦが穿設され、さらに中央付近に中央リンク孔８６ＨＣが穿設されている。
【００９７】
ここで平行リンク８５における後下リンク孔８５ＨＲから中央リンク孔８５ＨＣまでの距離、及び該中央リンク孔８５ＨＣから前上リンク孔８５ＨＦまでの距離、並びに平行リンク８６における後上リンク孔８６ＨＲから中央リンク孔８６ＨＣまでの距離、及び該中央リンク孔８６ＨＣから前下リンク孔８６ＨＦまでの距離は、何れも同等となっている。
【００９８】
後上リンク孔８６ＨＲには、駆動リンクシャフト９３が挿通されている。この駆動リンクシャフト９３は、リンクブラケット８２のリンクブラケット孔８２Ｈにも挿通されており、該リンクブラケット８２により回転可能に支持されている。また前下リンク孔８６ＨＦには、前下リンクシャフト９４が挿通されている。この前下リンクシャフト９４は、プッシャ８１の前孔８１ＨＦにも挿通されており、該前孔８１ＨＦの内部で前後方向へ移動することができる。
【００９９】
さらに平行リンク８５の中央リンク孔８５ＨＣ及び平行リンク８６の中央リンク孔８６ＨＣには、平行リンクシャフト９５が挿通されている。因みに平行リンク８６は、左右方向に関して平行リンク８５と僅かに異なる位置に配置されており、該平行リンク８５との衝突や干渉を回避するようになっている。すなわち平行リンク８５及び８６は、いわゆるマジックハンドのようなリンク機構を形成している。
【０１００】
かかる構成によりプッシャモジュール３４では、平行リンク８５又は８６の少なくとも一方に対して傾斜角度を変化させる力が加えられると、該平行リンク８５及び８６の傾斜角度をそれぞれ変化させながら、プッシャ８１を上下方向へ移動させることができる。
【０１０１】
例えばプッシャモジュール３４では、図５（Ａ）に示した状態において平行リンク８６に対し駆動リンクシャフト９３を中心として時計回りに回転する力が加えられると、前下リンクシャフト９４を前孔８１ＨＦの内部で後方へ移動させると共に前上リンクシャフト９２をリンクブラケット孔８３Ｈの内部で後方へ移動させる。
【０１０２】
これによりプッシャモジュール３４は、図５（Ｂ）に示すように、平行リンク８５及び８６の姿勢を前後対称に変化させる一方で、プッシャ８１の姿勢を変化させること無く、底面８１Ｂをほぼ水平に維持したまま、ほぼ真下へ移動させることができる。このときプッシャ８１は、上搬送ガイド５１Ｕの上貫通孔５１ＵＨ内から搬送空間５１Ｓを経て下搬送ガイド５１Ｌの下貫通孔５１ＬＨ内に入り、さらにその下側に位置するスタッカ７１の収納空間７１Ｓ内に到達して、底面８１Ｂをスタッカ７１の天板７１Ａよりも十分に下側に位置させた状態となる。
【０１０３】
またプッシャモジュール３４では、図５（Ｂ）の状態において平行リンク８６に対し駆動リンクシャフト９３を中心として反時計回りに回転する力が加えられると、前下リンクシャフト９４を前孔８１ＨＦの内部で前方へ移動させると共に前上リンクシャフト９２をリンクブラケット孔８３Ｈの内部で前方へ移動させる。
【０１０４】
これによりプッシャモジュール３４は、平行リンク８５及び８６の姿勢を前後対称に変化させる一方で、プッシャ８１の姿勢を変化させること無く、底面８１Ｂをほぼ水平に維持したまま、ほぼ真上へ移動させることができる。このときプッシャ８１は、スタッカ７１の収納空間７１Ｓ内から下搬送ガイド５１Ｌの下貫通孔５１ＬＨ内及び搬送空間５１Ｓを経て上搬送ガイド５１Ｕの上貫通孔５１ＵＨ内に入り、図５（Ａ）に示した状態に戻る。
【０１０５】
このようにプッシャモジュール３４では、平行リンク８５及び８６における傾斜角度をそれぞれ変化させることにより、プッシャ８１の底面８１Ｂをほぼ水平に維持したまま、該プッシャ８１を上方向又は下方向へ移動させることができる。説明の都合上、以下では、図５（Ａ）に示したように、プッシャ８１の底面８１Ｂが上搬送ガイド５１Ｕの上搬送ガイド面５１ＵＦよりも上側にある場合、このときの該プッシャ８１の位置を退避位置と呼び、またこの状態を退避状態と呼ぶ。
【０１０６】
因みにスタッカ部２０では、各部の大きさの制約等により、退避状態においてプッシャ８１の底面８１Ｂと上搬送ガイド面５１ＵＦとの距離が極めて短くなっている。このためスタッカ部２０では、プッシャ８１が退避位置から僅かでも下降すると、その一部を搬送空間５１Ｓ内に入り込ませ、該搬送空間５１Ｓにおける小切手ＣＫの搬送を阻害する可能性が生じる。
【０１０７】
プッシャ検知センサ８７は、所定の検知光を発光する発光素子と、この検知光を受光してその光量に応じた受光信号を生成する受光素子を有している。プッシャ検知センサ８７は、検知光の光路を左右方向に沿わせた状態で、筐体３０に取り付けられている。またプッシャ検知センサ８７は、受光素子により生成した受光信号を制御部３（図１）へ供給するようになっている。
【０１０８】
遮蔽板８８は、左右方向に薄い板状に形成されており、プッシャ８１から上方へ向けて立設されている。この遮蔽板８８は、プッシャ８１が退避状態であるときに（図５（Ａ））、その上端近傍によってプッシャ検知センサ８７の光路を遮るよう、その大きさや形状等が定められている。このため遮蔽板８８は、プッシャ８１が退避位置から下降して底面８１Ｂが上搬送ガイド面５１ＵＦよりも下側に位置している場合（図５（Ｂ））、プッシャ検知センサ８７の光路を遮ることはできない。
【０１０９】
すなわちプッシャ検知センサ８７の検知光は、プッシャ８１が退避状態であるときに遮光され、該プッシャ８１が退避状態でないときには遮光されない。そこでプッシャ検知センサ８７から受光信号を取得する制御部３は、受光信号の信号レベルを基に、プッシャ８１が退避状態であるか否かを検出することができる。
【０１１０】
カムリンク板８９は、全体として左右方向に薄い長方形の板状に形成されており、その長手方向を水平方向に対してやや傾け、後側を前側よりも下方に位置させている。このカムリンク板８９には、前端近傍にシャフト取付孔１０１が形成されると共に、中央付近から後端近傍に渡ってカム形状孔１０２が穿設されている。
【０１１１】
カムリンク板８９は、シャフト取付孔１０１に駆動リンクシャフト９３が挿通された上で、該駆動リンクシャフト９３に固定されている。このためカムリンク板８９は、駆動リンクシャフト９３を回動中心として、該駆動リンクシャフト９３及び平行リンク８６と一体に回動することができる。
【０１１２】
カム形状孔１０２（図３）は、全体として前後方向に沿って細長い長孔状に、すなわち溝孔として形成されている。カム形状孔１０２における前側の約１／３の範囲には、カムリンク板８９の長手方向に沿った直線状の前移動部１０３が形成されている。カム形状孔１０２における中央の約１／３の範囲には、上側に中心点を有する円弧状に湾曲された移動抑止部１０４が形成されている。カム形状孔１０２における後側の約１／３の範囲には、前移動部１０３と同様にカムリンク板８９の長手方向に沿った直線状の後移動部１０５が形成されている。
【０１１３】
このカム形状孔１０２には、駆動モジュール３１におけるカム回転体４０のリンクシャフト４７が挿通されている。因みにカム形状孔１０２の溝幅、すなわちカムリンク板８９における短手方向に沿った長さは、リンクシャフト４７の直径よりも僅かに大きくなっている。
【０１１４】
駆動モジュール３１は、カムシャフト４３を中心としてカム回転体４０を回転させることにより、該カムシャフト４３の周りをリンクシャフト４７が周回する。このときリンクシャフト４７は、カム形状孔１０２の内部を前後方向へ移動しながら、カムリンク板８９に対して上方向又は下方向へ向かう力を作用させる。これによりカムリンク板８９は、駆動リンクシャフト９３を中心として、平行リンク８６と一体に回動する。
【０１１５】
すなわちプッシャモジュール３４は、駆動モジュール３１においてカム回転体４０が回転され、リンクシャフト４７からカムリンク板８９に対して上下方向へ向かう力が加えられることにより、カムリンク板８９を回動させてプッシャ８１を上下方向へ移動させることができる。
【０１１６】
説明の都合上、以下では、プッシャモジュール３４のうちプッシャ８１以外の各部品、すなわち２組のリンクブラケット８２及び８３、２組の平行リンク８５及び８６、カムリンク板８９、並びに駆動リンクシャフト９３等をまとめて、プッシャ移動部８０とも呼ぶ。
【０１１７】
ところで、カムリンク板８９のカム形状孔１０２に形成された移動抑止部１０４は、上述したように円弧状に形成されているが、その中心点は、プッシャ８１が退避状態である場合に、カム回転体４０のカム中心点４０Ｃと一致するようになっている。このためプッシャモジュール３４は、カム回転体４０がリンクシャフト４７を移動抑止部１０４内に位置させる範囲で回転した場合、該リンクシャフト４７からカムリンク板８９に対して上下方向へ力が作用せず、プッシャ駆動部８０の各部分を静止させたまま、プッシャ８１を退避状態に維持できる。
【０１１８】
さらにカムリンク板８９では、カム回転体４０（図３）の回転角度に関して、カム最外点４０Ｔを移動レバー６２の移動抑止部６６に当接させる角度の範囲よりも、リンクシャフト４７を移動抑止部１０４内に位置させる角度の範囲の方が、十分に広くなっている。これによりカムリンク板８９は、少なくともカム回転体４０がカム最外点４０Ｔを移動レバー６２の移動抑止部６６に当接させている間は、リンクシャフト４７を移動抑止部１０４内に位置させることができる。
【０１１９】
［３．スタッカ部における小切手の収納動作］
次に、スタッカ部２０における小切手ＣＫの収納動作について説明する。スタッカ部２０は、予め搬送モジュール３２の伝達状態遷移部５７が伝達状態（図４（Ａ））となっており、搬送ローラ対５６により小切手ＣＫを挟持して搬送し得る状態となっている。またスタッカ部２０は、予めプッシャモジュール３４のプッシャ８１を退避状態（図５（Ａ））とし、その底面８１Ｂを上搬送ガイド面５１ＵＦよりも僅かに上側に位置させている。
【０１２０】
小切手処理装置１（図１）は、入金取引において入金読取処理を完了し、引き続いて収納処理を行う場合、駆動ローラ５２等を回転させ、搬送モジュール３２により小切手ＣＫを搬送路Ｗ２０に沿って搬送させる。
【０１２１】
スタッカ部２０は、搬送モジュール３２に設けられた搬送センサ（図示せず）による小切手ＣＫの検出結果を基に、該小切手ＣＫが所定の停止位置に到達する時点を算出し、この時点に合わせて駆動ローラ５２の回転を停止させることにより、搬送空間５１Ｓにおいて停止位置に小切手ＣＫを停止させる。
【０１２２】
次にスタッカ部２０は、制御部３の制御により、駆動モジュール３１におけるカム駆動モータ４１（図３）の回転動作を開始させる。これによりカム回転体４０（すなわちカムシャフト４３、カムギア４４、カム板４５、カム当接体４６及びリンクシャフト４７）は、カムシャフト４３を中心として、カム回転方向Ｒ１へ回転を開始する。
【０１２３】
以下、スタッカ部２０の駆動モジュール３１、搬送モジュール３２及びプッシャモジュール３４における、カム回転体４０の回転角度に応じた動作について、模式的な図面を用いながら説明する。
【０１２４】
まず、収納動作を開始する前、すなわちカム回転体４０の回転角度が０度である場合のスタッカ部２０を図６に示す。このとき駆動モジュール３１では、カム最外点４０Ｔが移動レバー６２における移動抑止部６６に当接しており、またリンクシャフト４７が最も下側に位置し、且つカム形状孔１０２における移動抑止部１０４内に位置している。
【０１２５】
このため搬送モジュール３２は、伝達状態となっており、駆動ローラ５２から搬送空間５１Ｓ内の小切手ＣＫに駆動力を伝達することができる。またプッシャモジュール３４は、プッシャ８１を退避位置に位置させた退避状態としており、底面８１Ｂを上搬送ガイド５１Ｕの上搬送ガイド面５１ＵＦよりも上側に位置させている。
【０１２６】
次に、カム回転体４０がカム回転方向Ｒ１へ回転して回転角度が１５度となった場合のスタッカ部２０を図７に示す。このとき駆動モジュール３１では、カム最外点４０Ｔが移動レバー６２における移動抑止部６６から回転制限部６７を乗り越えて下移動部６８に当接する一方、リンクシャフト４７が引き続きカム形状孔１０２の移動抑止部１０４内に位置している。
【０１２７】
これにより搬送モジュール３２では、伝達状態遷移スプリング５９の作用により伝達状態遷移フレーム５８が後方への移動を開始するものの、各持上部６３が未だに各プレッシャシャフト５４の後側に位置しているため、搬送ローラ対５６が引き続き伝達状態（図４（Ａ））となっている。その一方でプッシャモジュール３４は、引き続きプッシャ８１を退避位置に位置させた退避状態としている。
【０１２８】
さらに、カム回転体４０がカム回転方向Ｒ１へ回転して回転角度が３０度となった場合のスタッカ部２０を図８に示す。このとき搬送モジュール３２では、伝達状態遷移スプリング５９の作用により伝達状態遷移フレーム５８がさらに後方へ移動し、各持上部６３が各プレッシャシャフト５４の下側に入り込んで各プレッシャローラ５３を上方へ持ち上げ、各駆動ローラ５２から引き離す。これにより搬送ローラ対５６は、非伝達状態に遷移する。
【０１２９】
さらに搬送モジュール３２では、移動レバー６２が移動規制部６９に当接することにより、伝達状態遷移フレーム５８の後方への移動が終了する。このため駆動モジュール３１のカム回転体４０は、カム最外点４０Ｔを移動レバー６２の下移動部６８から引き離した状態となる。
【０１３０】
一方、プッシャモジュール３４では、リンクシャフト４７がカム形状孔１０２の移動抑止部１０４内から後移動部１０５内へ移動することにより、該リンクシャフト４７からカムリンク板８９に対して上方向へ向かう力を作用させる。これによりプッシャモジュール３４では、プッシャ移動部８０においてカムリンク板８９と一体の平行リンク８６が駆動リンクシャフト９３を中心として図の時計回りに回転を開始し、プッシャ８１を退避位置から下方向へ移動させ始める。
【０１３１】
その後、スタッカ部２０では、駆動モジュール３１においてカム回転体４０がさらにカム回転方向Ｒ１へ回転することにより、リンクシャフト４７が上昇する。因みにリンクシャフト４７は、カム形状孔１０２内で後移動部１０５内を後方へ移動した後、カム回転体４０の回転角度が９０度となったところで該後移動部１０５内を前方へ移動しはじめ、やがて再び移動抑止部１０４内へ移動する。
【０１３２】
これによりプッシャモジュール３４では、プッシャ移動部８０のカムリンク板８９及び平行リンク８６が駆動リンクシャフト９３を中心として時計回りに回転し、プッシャ８１をさらに下降させていく。このときプッシャモジュール３４は、搬送空間５１Ｓ内で停止していた小切手ＣＫを撓ませながら、プッシャ８１により下搬送ガイド５１Ｌの下貫通孔５１ＬＨ内へ押し込み、さらにスタッカ７１の収納空間７１Ｓ内に到達させ、該収納空間７１Ｓ内に小切手ＣＫを収納させる。
【０１３３】
やがて、カム回転体４０がカム回転方向Ｒ１へ引き続き回転し、回転角度が１８０度となった場合のスタッカ部２０を図９に示す。このとき駆動モジュール３１では、リンクシャフト４７がカムシャフト４３のほぼ真上に位置しており、該リンクシャフト４７の移動範囲のうち最も上側に位置した状態となる。このリンクシャフト４７は、カムリンク板８９のカム形状孔１０２における後移動部１０５内から再び移動抑止部１０４内へ移動している。
【０１３４】
その後、スタッカ部２０では、駆動モジュール３１においてカム回転体４０がさらに回転することにより、リンクシャフト４７が下降する。因みにリンクシャフト４７は、カム形状孔１０２内で移動抑止部１０４内を後方へ移動した後、前移動部１０３内を前方へ移動し、カム回転体４０の回転角度が２７０度となったところで該前移動部１０３内を後方へ移動しはじめる。
【０１３５】
これによりプッシャモジュール３４では、プッシャ移動部８０のカムリンク板８９及び平行リンク８６が駆動リンクシャフト９３を中心として反時計回りに回転し、プッシャ８１を上方向へ移動させる。このときプッシャ８１は、スタッカ７１の収納空間７１Ｓ内から下搬送ガイド５１Ｌの下貫通孔５１ＬＨ内を通過し、上搬送ガイド５１Ｕの上貫通孔５１ＵＨ内に到達する。
【０１３６】
さらにカム回転体４０がカム回転方向Ｒ１へ回転し、回転角度が３００度となった場合のスタッカ部２０を図１０に示す。このとき駆動モジュール３１では、リンクシャフト４７がカムリンク板８９のカム形状孔１０２内で前移動部１０３内から再び移動抑止部１０４内に到達する。この段階でプッシャモジュール３４では、プッシャ移動部８０のプッシャ８１がその底面８１Ｂを上搬送ガイド５１Ｕの上搬送ガイド面５１ＵＦよりも上側に持ち上げた退避位置に移動し、退避状態となっている。また駆動モジュール３１では、カム回転体４０のカム最外点４０Ｔ又はその近傍部分が移動レバー６２の上移動部６４に当接し、該移動レバー６２に対して前方向へ向かう力を作用させ始める。
【０１３７】
次に、カム回転体４０がカム回転方向Ｒ１へ回転して回転角度が３２０度となった場合のスタッカ部２０を図１１に示す。このとき駆動モジュール３１及び搬送モジュール３２では、カム最外点４０Ｔ又はその近傍部分が、移動レバー６２における上移動部６４に当接して下方へ摺動しながら、該移動レバー６２を伝達状態遷移フレーム５８全体と共に前方へ移動させる。
【０１３８】
これにより搬送モジュール３２では、持上部６３がプレッシャシャフト５４の下側から前方へ抜け出るため、プレッシャスプリング５５により該プレッシャシャフト５４及びプレッシャローラ５３が下方へ付勢され、該プレッシャローラ５３が駆動ローラ５２と当接して、搬送ローラ対５６を伝達状態に遷移させる。一方、リンクシャフト４７は、引き続きカム形状孔１０２の移動抑止部１０４内に位置している。このためプッシャモジュール３４では、引き続きプッシャ８１を退避位置に位置させた退避状態を維持する。
【０１３９】
さらに、カム回転体４０がカム回転方向Ｒ１へ回転して回転角度が３４０度となった場合のスタッカ部２０を図１２に示す。このとき駆動モジュール３１及び搬送モジュール３２では、カム最外点４０Ｔ又はその近傍部分が、移動レバー６２における上移動部６４から回転制限部６５を乗り越えて移動抑止部６６に当接する。このとき搬送モジュール３２では、伝達状態遷移フレーム５８が前後方向へ移動するものの、既に持上部６３がプレッシャシャフト５４の前側に位置しているため、搬送ローラ対５６を伝達状態のまま維持する。またリンクシャフト４７は、引き続きカム形状孔１０２の移動抑止部１０４内に位置している。このためプッシャモジュール３４では、引き続きプッシャ８１を退避位置に位置させた退避状態を維持する。
【０１４０】
その後、スタッカ部２０では、カム回転体４０がさらにカム回転方向Ｒ１へ回転することにより、回転角度が３６０度、すなわち０度の状態に戻る（図６）。この間、駆動モジュール３１では、カム最外点４０Ｔが移動レバー６２の移動抑止部６６に当接し続け、またリンクシャフト４７がカム形状孔１０２の移動抑止部１０４内を移動する。このため搬送モジュール３２では、伝達状態遷移部５７及び搬送ローラ対５６が伝達状態を維持する。またプッシャモジュール３４では、プッシャ８１を退避位置に位置させた退避状態を維持する。
【０１４１】
このようにスタッカ部２０は、カム回転体４０をカム回転方向Ｒ１へ１回転させることにより、搬送ローラ対５６を伝達状態から非伝達状態へ遷移させて再び伝達状態に戻す動作と、プッシャ８１を退避位置から下降させて小切手ＣＫを収納空間７１Ｓ内へ押し込んでから上昇させて再び退避位置へ戻す動作とを、連動させることができる。
【０１４２】
ここで、スタッカ部２０における、カム回転体４０の回転角度と、プッシャ８１の移動距離との関係をグラフ化すると、図１３の特性曲線Ｑ１のように表すことができる。ただし図１３の縦軸は、プッシャ８１の退避位置を「０」として、下方への移動距離を表している。
【０１４３】
また、スタッカ部２０における、カム回転体４０の回転角度と、伝達状態遷移フレーム５８の前方への移動距離との関係をグラフ化すると、図１４の特性曲線Ｑ２のように表すことができる。さらに、スタッカ部２０における、カム回転体４０の回転角度と、プレッシャローラ５３の上方向への移動距離との関係をグラフ化すると、図１４の特性曲線Ｑ３のように表すことができる。
【０１４４】
ただし図１４の縦軸は、特性曲線Ｑ２に関して、伝達状態遷移フレーム５８が非伝達状態であり、後方へ移動して移動規制部６９に当接した位置において、移動距離を「０」と定義している。また図１４の縦軸は、特性曲線Ｑ３に関して、プレッシャローラ５３が伝達状態であり、駆動ローラ５２と当接している位置において、移動距離を「０」と定義している。
【０１４５】
［４．動作及び効果］
以上の構成において、小切手処理装置１のスタッカ部２０では、駆動モジュール３１においてカム回転体４０を回転可能に構成すると共に、カム最外点４０Ｔを伝達状態遷移フレーム５８の移動レバー６２に当接させ、またリンクシャフト４７をカムリンク板８９のカム形状孔１０２に挿通させた（図３）。その上でスタッカ部２０では、移動レバー６２にカム中心点４０Ｃを中心とする円弧状の移動抑止部６６を設けると共に、カム形状孔１０２にカム中心点４０Ｃを中心とする円弧状の移動抑止部１０４を設けた。
【０１４６】
このためスタッカ部２０は、カム回転体４０がカム最外点４０Ｔを移動レバー６２の移動抑止部６６に当接させる範囲で回転したとしても、該移動レバー６２を一部とする伝達状態遷移フレーム５８を前後方向へ移動させず、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持できる（図４（Ａ））。
【０１４７】
またスタッカ部２０は、カム回転体４０がリンクシャフト４７をカムリンク板８９のカム形状孔１０２における移動抑止部１０４内に位置する範囲で回転したとしても、該カムリンク板８９に対して上方向へ向かう力を作用させず、プッシャ８１を退避状態に維持できる（図５（Ａ））。
【０１４８】
さらにスタッカ部２０では、カム回転体４０の回転角度に関して、カム最外点４０Ｔが移動レバー６２の移動抑止部６６に当接する間、リンクシャフト４７をカムリンク板８９における移動抑止部１０４内に位置させるよう、それぞれの配置や形状等が調整されている。すなわちスタッカ部２０では、図１２及び図６等に示したように、カム回転体４０の回転角度が約３４０度から約３６０度（すなわち０度）である場合、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持できると共に、プッシャ８１を退避状態に維持できる。
【０１４９】
ところでスタッカ部２０では、仮にカム駆動モータ４１（図３）をステッピングモータとした場合、制御部３からのパルス波形でなる制御信号等に基づき、カム回転体４０の回転角度を高精度に制御し得ると予想される。しかしながらこの場合、スタッカ部２０では、仮に小切手ＣＫの剛性が想定よりも高い等の理由によりプッシャ８１を下降させる際の負荷が高まると、ステッピングモータがいわゆる脱調を発生し、正常な動作を継続し得なくなる恐れがある。
【０１５０】
そこで本実施の形態によるスタッカ部２０では、カム駆動モータ４１（図３）をＤＣモータとした。これによりスタッカ部２０では、仮にプッシャ８１を下降させる際の負荷が高まったとしても、所定の印加電圧を供給し続けることにより、場合によっては回転速度の低下等を伴いながらも、回転動作を継続でき、最終的にプッシャ８１を退避位置まで移動させることができる。
【０１５１】
その反面、スタッカ部２０では、カム回転体４０の回転角度を高精度に制御することが困難となる。例えば小切手処理装置１では、例えば制御部３において、カム駆動モータ４１の動作中にプッシャ検知センサ８７から得られる検知信号の信号レベルがハイレベルからローレベルに変化した場合、スタッカ部２０において一度下降したプッシャ８１が再び退避位置まで上昇してきたと判断される。このとき制御部３は、この検知信号における信号レベルの変化に合わせてカム駆動モータ４１の動作を停止させることにより、カム回転体４０の回転角度を０度に合わせて停止させようとする。しかしながらカム回転体４０は、各部の製造誤差等により、０度からやや外れた回転角度で停止する恐れや、停止後に僅かに回転する恐れがある。
【０１５２】
この点においてスタッカ部２０では、上述したように、カム最外点４０Ｔが移動レバー６２の移動抑止部６６に当接している限り、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持でき、またリンクシャフト４７がカムリンク板８９の移動抑止部１０４内に位置している限り、プッシャ８１を退避状態に維持できる。
【０１５３】
さらにスタッカ部２０では、移動レバー６２における移動抑止部６６の下側及び上側に、該移動抑止部６６よりも後方へ突出した回転制限部６５及び６７をそれぞれ設けた（図３）。このためスタッカ部２０では、例えばカム駆動モータ４１の停止後もカム回転体４０が惰性等により回転を継続しようとし、その回転角度が０度を超えようとした場合であっても、回転制限部６５によりカム回転体４０の回転を制限し、カム最外点４０Ｔを移動抑止部６６に当接させ続けることができる。
【０１５４】
またスタッカ部２０では、例えば製造誤差等により移動レバー６２の上側が本来よりも前側に位置するように傾いていた場合、カム回転体４０が０度の回転角度で静止していたとしても、傾いている移動抑止部６６に沿ってカム最外点４０Ｔが上方へ摺動し、カム回転体４０を反時計回りに回転させる可能性がある。このときカム回転体４０は、カム最外点４０Ｔを、該移動抑止部６６の範囲外である上移動部６４に到達させる恐れがある。これに伴い搬送モジュール３２では、伝達状態遷移フレーム５８が後方へ移動し、搬送ローラ対５６を非伝達状態に遷移させてしまう恐れがある。
【０１５５】
これに対しスタッカ部２０では、上述したように移動抑止部６６の上側に回転制限部６５を設けたため、カム回転体４０の回転範囲を、カム最外点４０Ｔを移動抑止部６６に当接させる範囲内に制限することができる。すなわちスタッカ部２０では、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持することができる。
【０１５６】
そのうえスタッカ部２０では、回転制限部６５及び６７をカムリンク板８９のカム形状孔１０２内に設けるのでは無く、移動レバー６２の後側面に設けた。このためスタッカ部２０では、カム回転体４０を回転させてカム最外点４０Ｔが移動抑止部６６に当接した状態から回転制限部６７を乗り越える場合に、移動レバー６２を一時的に前方へ移動させてから後方へ移動させる必要があるところ、伝達状態遷移スプリング５９の付勢力を利用することができ、他の付勢手段を別途設ける必要が無い。またこのときスタッカ部２０では、移動レバー６２と共に伝達状態遷移フレーム５８全体が前後方向へ移動するものの、持上部６３がプレッシャシャフト５４の前方に位置し続けるため、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持し続けることができる。
【０１５７】
またスタッカ部２０では、カム回転体４０をカム回転方向Ｒ１（図３）へ回転させ、その回転角度が０度から約３０度となる範囲において、まず搬送ローラ対５６を伝達状態から非伝達状態に遷移させ、この後にプッシャ８１の下降を開始させるように連動させた（図１３及び図１４）。これによりスタッカ部２０では、搬送ローラ対５６により該小切手ＣＫを挟持する力を予め解放してから、プッシャ８１によって小切手ＣＫを下方へ円滑に押し込むことができる。
【０１５８】
さらにスタッカ部２０では、カム回転体４０をさらにカム回転方向Ｒ１（図３）へ回転させて回転角度を約３００度とした場合、まずプッシャ８１を退避位置へ戻してから、搬送ローラ対５６を非伝達状態から伝達状態へ戻すように連動させた（図１３及び図１４）。これによりスタッカ部２０では、上述したようにカム回転体４０が０度から僅かに逆回転したとしても、回転制限部６５によりその回転範囲が制限され、カム最外点４０Ｔが移動抑止部６６に当接している限り、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持でき、且つプッシャ８１を退避位置に維持することができる。
【０１５９】
以上の構成によれば、小切手処理装置１のスタッカ部２０は、カム回転体４０のカム最外点４０Ｔを移動レバー６２に当接させ、また該カム回転体４０のリンクシャフト４７をカムリンク板８９のカム形状孔１０２に挿通させた。その上でスタッカ部２０では、移動レバー６２にカム中心点４０Ｃを中心とする円弧状の移動抑止部６６を設けると共に、カム形状孔１０２にカム中心点４０Ｃを中心とする円弧状の移動抑止部１０４を設けた。これによりスタッカ部２０では、カム回転体４０がカム最外点４０Ｔを移動抑止部６６に当接させる範囲で回転したとしても、搬送ローラ対５６を伝達状態に維持できる。またスタッカ部２０は、カム回転体４０がリンクシャフト４７を移動抑止部１０４内に位置させる範囲で回転したとしても、プッシャ８１を退避状態に維持できる。
【０１６０】
［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、駆動モジュール３１のカム回転体４０から駆動力を搬送モジュール３２及びプッシャモジュール３４の双方へ伝達して駆動する場合について述べた（図３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送モジュール３２のモータ及びカムと、プッシャモジュール３４のモータ及びカムとを個別に設けても良い。この場合、それぞれに移動抑止部６６及び移動抑止部１０４に相当する箇所を設ければ良い。さらにこの場合、搬送モジュール３２又はプッシャモジュール３４の何れか一方から、移動抑止部６６及び移動抑止部１０４に相当する箇所を省略しても良い。
【０１６１】
また上述した実施の形態においては、移動レバー６２の後側面における移動抑止部６６の上端及び下端に回転制限部６５及び６７をそれぞれ設ける場合について述べた（図３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば回転制限部６７を省略する等、何れか一方のみを設けても良く、或いは双方を省略しても良い。
【０１６２】
さらに上述した実施の形態においては、回転制限部６５及び６７の形状を、左右方向から見て２本の直線を互いの端点において接続させたような形状とする場合について述べた（図３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１５（Ａ）に示す移動レバー１６２のように、左右方向から見て半円状の回転制限部１６５及び１６７を設けても良く、或いは図１５（Ｂ）に示す移動レバー２６２のように、左右方向から見て前方へ凹んだ溝状の回転制限部２６５及び２６７を設けても良い。要は、カム回転体４０のカム最外点４０Ｔが移動抑止部６６に当接している状態で、該カム最外点４０Ｔが比較的小さい力により上方又は下方へ摺動した場合に、伝達状態遷移スプリング５９の作用を適宜利用して、該カム最外点４０Ｔが移動抑止部６６の範囲内に止めることができれば良い。
【０１６３】
さらに上述した実施の形態においては、カム回転体４０のリンクシャフト４７からカムリンク板８９に対して上方向又は下方向へ向かう力を基に、プッシャ８１を下降又は上昇させる場合について述べた（図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送モジュール３２（図４）における伝達状態遷移スプリング５９と同様のプッシャスプリングを設け、これによりプッシャ８１に対して上方向又は下方向へ付勢しても良い。この場合、カムリンク板８９に形成するカム形状孔１０２の内側面については、上方向又は下方向の何れか一方を省略し、移動レバー６２の後側面のような構成とすることもできる。さらにこの場合、移動レバー６２では無くカム形状孔１０２の内側面に、回転制限部６５及び６７に相当する形状（これをプッシャ側回転範囲制限部とも呼ぶ）を形成しても良い。
【０１６４】
さらに上述した実施の形態においては、プッシャモジュール３４のプッシャ８１が退避状態であるときに、該プッシャ８１の底面８１Ｂが上搬送ガイド５１Ｕの上搬送ガイド面５１ＵＦよりも上側に位置させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば退避状態においてプッシャ８１の底面８１Ｂを上搬送ガイド面５１ＵＦと同じ高さに位置させ、該底面８１Ｂ及び上搬送ガイド面５１ＵＦにより一様な平面を形成しても良い。この場合、底面８１Ｂの少なくとも後端部分に、いわゆる面取り加工や丸め加工を施すことにより、搬送される小切手ＣＫが引っ掛かり難いようにすると尚良い。
【０１６５】
さらに上述した実施の形態においては、搬送モジュール３２の伝達状態遷移フレーム５８を伝達状態遷移スプリング５９によって後方へ付勢してカム回転体４０に当接させる場合について述べた（図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば伝達状態遷移スプリング５９を省略した上で、カム回転体４０にカム当接体４６の代わりにリンクシャフト４７と同様のリンクシャフトを設け、また移動レバー６２にカム形状孔１０２と同様のカム形状孔を形成して、該リンクシャフトを挿通させても良い。
【０１６６】
さらに上述した実施の形態においては、搬送モジュール３２において伝達状態遷移部５７によって上側のプレッシャローラ５３を上方へ移動させることにより非伝達状態とする場合について述べた（図４（Ｂ））。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下側の駆動ローラ５２を下方へ移動させることにより非伝達状態としても良く、或いはプレッシャローラ５３及び駆動ローラ５２の双方を互いに引き離す方向へ移動させても良い。
【０１６７】
さらに上述した実施の形態においては、駆動ローラ５２を搬送空間５１Ｓの下側に配置し、プレッシャローラ５３を該搬送空間５１Ｓの上側に配置する場合について述べた（図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば駆動ローラ５２を搬送空間５１Ｓの上側に配置すると共にプレッシャローラ５３を該搬送空間５１Ｓの下側に配置しても良い。この場合、伝達状態遷移部５７における伝達状態遷移フレーム５８の水平フレーム６１も搬送空間５１Ｓの下側に配置すれば良い。
【０１６８】
さらに上述した実施の形態においては、４組の搬送ローラ対５６、すなわち駆動ローラ５２及びプレッシャローラ５３の組合せにより小切手ＣＫを上下から挟持する場合について述べた（図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、３組以下又は５組以上の搬送ローラ対５６を設けても良く、また種々の搬送機構を設けても良い。例えば、駆動ローラ５２に代えて、搬送ベルトと同様の構成を設けても良い。要は、搬送空間５１Ｓ内の小切手ＣＫに対し進行方向、すなわち前方向へ向かう力を作用させることができれば良い。
【０１６９】
さらに上述した実施の形態においては、アライナ部１３（図１）において小切手ＣＫが右側の基準面に寄せられた状態で搬送されることを考慮して、プッシャ８１や下貫通孔５１ＬＨ等の右側にのみ搬送ローラ対５６を設ける場合について述べた（図２）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばプッシャ８１や下貫通孔５１ＬＨ等の左側にも搬送ローラ対５６を設けても良い。この場合、小切手ＣＫに対し、重心を挟んだ両側から駆動力を伝えることができるので、より安定的に搬送することができる。
【０１７０】
さらに上述した実施の形態においては、駆動モジュール３１（図３）のカム駆動モータ４１をＤＣモータとする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、カム駆動モータ４１を例えばステッピングモータ等の他のモータとしても良い。
【０１７１】
さらに上述した実施の形態においては、小切手を取り扱う小切手処理装置１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣や証券、或いは商品券等、種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。
【０１７２】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１７３】
さらに上述した実施の形態においては、搬送ガイドとしての上搬送ガイド５１Ｕ及び下搬送ガイド５１Ｌと、搬送力伝達部としての搬送ローラ対５６と、収納部としてのスタッカ７１と、プッシャとしてのプッシャ８１と、プッシャ移動部としてのプッシャ移動部８０と、カムとしてのカム回転体４０と、プッシャ移動変換部としてのカム形状孔１０２と、プッシャ移動抑止部としての移動抑止部１０４とによって媒体収納装置としてのスタッカ部２０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイドと、搬送力伝達部と、収納部と、プッシャと、プッシャ移動部と、カムと、プッシャ移動変換部と、プッシャ移動抑止部とによって媒体収納装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
本発明は、例えば大きさの異なる複数種類の小切手をスタッカ内に集積して収納する小切手処理装置で利用できる。
【符号の説明】
【０１７５】
１……小切手処理装置、３……制御部、１９……後中搬送部、２０……スタッカ部、２１……下搬送部、３０……筐体、３１……駆動モジュール、３２……搬送モジュール、３３……スタッカモジュール、３４……プッシャモジュール、４０……カム回転体、４０Ｃ……カム中心点、４０Ｔ……カム最外点、４１……カム駆動モータ、４３……カムシャフト、４５……カム板、４５Ｐ……突出部、４６……カム当接体、４７……リンクシャフト、５１……搬送ガイド、５１Ｌ……下搬送ガイド、５１ＬＦ……下搬送ガイド面、５１Ｓ……搬送空間、５１Ｕ……上搬送ガイド、５１ＵＦ……上搬送ガイド面、５２……駆動ローラ、５３……プレッシャローラ、５４……プレッシャシャフト、５５……プレッシャスプリング、５６……搬送ローラ対、５７……伝達状態遷移部、５８……伝達状態遷移フレーム、５９……伝達状態遷移スプリング、６１……水平フレーム、６２……移動レバー、６２Ｒ……後側面、６３……持上部、６４……上移動部、６５、６７……回転制限部、６６……移動抑止部、６８……下移動部、６９……移動規制部、７１……スタッカ、７１Ｓ……収納空間、７２……ステージ、８０……プッシャ移動部、８１……プッシャ、８１Ｂ……底面、８７……プッシャ検知センサ、８８……遮蔽板、８９……カムリンク板、９３……駆動リンクシャフト、１０１……シャフト取付孔、１０２……カム形状孔、１０３……前移動部、１０４……移動抑止部、１０５……後移動部、ＣＫ……小切手、ＣＫＢ……束小切手、Ｗ２０……搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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