(57)【要約】【課題】簡単な構成で定着部材を適正な温度に加熱する定着装置を提供する。【解決手段】  本発明の定着装置７は、軸周りに回転しながらシートＳ上のトナー像を加熱する定着ベルト２１と、定着ベルト２１の軸方向一部に設定された検出位置Ｐの温度を検知するサーモパイル２４と、定着ベルト２１の内部で軸方向に沿って設けられ、光を放射して定着ベルト２１を加熱するハロゲンヒーター２３と、ハロゲンヒーター２３の設計上の基準光量とハロゲンヒーター２３の検出位置Ｐにおける光量との差に基づいて定着ベルト２１の制御温度を補正し、サーモパイル２４が補正後の制御温度を検出するようにハロゲンヒーター２３を制御する制御装置と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸周りに回転しながら媒体上のトナー像を加熱する定着部材と、
前記定着部材の軸方向一部に設定された検出位置の温度を検知する検出装置と、
前記定着部材の内部で軸方向に沿って設けられ、光を放射して前記定着部材を加熱する熱源と、
前記熱源の設計上の基準光量と前記熱源の前記検出位置における光量との差に基づいて前記定着部材の制御温度を補正し、前記検出装置が前記補正後の制御温度を検出するように前記熱源を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記熱源の前記検出位置における光量が前記基準光量よりも高い場合に前記制御温度を上昇させる補正を行い、
前記熱源の前記検出位置における光量が前記基準光量よりも低い場合に前記制御温度を低下させる補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記熱源の前記検出位置における光量と前記基準光量との差に対応する比率を記憶し、前記記憶された比率に比例した前記制御温度の補正量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体にトナー像を定着させる定着装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、トナー像を媒体に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載の定着装置は、加熱ローラーの軸方向に沿って移動する赤外線センサーを備えていた。定着装置では、赤外線センサーが移動して加熱ローラーの３点の温度を検出していた。３点での赤外線センサーの検出結果に基づいて２つのハロゲンヒーターを制御することで、加熱ローラーが適正な温度に加熱されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２７７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術では、赤外線センサーを移動させる機構が必要になるため、定着装置の製造コストが増加するという問題があった。
【０００６】
また、ハロゲンヒーターは、軸方向全体に一定の光量ではなく、軸方向に光量の斑（分布）を有している。例えば、赤外線センサーがハロゲンヒーターの光量の低い位置に配置されている場合、赤外線センサーは、加熱ローラーの全体的な温度よりも低い温度を検出してしまう。このため、ハロゲンヒーターの点灯時間が長くなり、加熱ローラーが過剰に加熱されることになる。一方、赤外線センサーがハロゲンヒーターの光量の高い位置に配置されている場合、赤外線センサーは、加熱ローラーの全体的な温度よりも高い温度を検出してしまう。このため、ハロゲンヒーターの点灯時間が短くなり、加熱ローラーは加熱不足になる。以上のような加熱ローラーの過剰な加熱や加熱不足が生じると、画像形成装置毎に消費電力量のばらつきが大きくなる。すると、定められた消費電力性能を満たさない画像形成装置が製造されてしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、簡単な構成で定着部材を適正な温度に加熱する定着装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するため、本発明の定着装置は、軸周りに回転しながら媒体上のトナー像を加熱する定着部材と、前記定着部材の軸方向一部に設定された検出位置の温度を検知する検出装置と、前記定着部材の内部で軸方向に沿って設けられ、光を放射して前記定着部材を加熱する熱源と、前記熱源の設計上の基準光量と前記熱源の前記検出位置における光量との差に基づいて前記定着部材の制御温度を補正し、前記検出装置が前記補正後の制御温度を検出するように前記熱源を制御する制御装置と、を備えている。
【０００９】
この場合、前記制御装置は、前記熱源の前記検出位置における光量が前記基準光量よりも高い場合に前記制御温度を上昇させる補正を行い、前記熱源の前記検出位置における光量が前記基準光量よりも低い場合に前記制御温度を低下させる補正を行うことが好ましい。
【００１０】
この場合、前記制御装置は、前記熱源の前記検出位置における光量と前記基準光量との差に対応する比率を記憶し、前記記憶された比率に比例した前記制御温度の補正量を算出することが好ましい。
【００１１】
上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の定着装置を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な構成で定着部材を適正な温度に加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る定着装置を模式的に示す断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンターの制御装置等を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る定着装置に用いるハロゲンヒーターの軸方向の位置と光量との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態に係る定着装置において、制御温度の補正手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る定着装置に用いるハロゲンヒーターの光量の比率と補正量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、各図に示す「Ｆｒ」は「前」を示し、「Ｒｒ」は「後」を示し、「Ｌ」は「左」を示し、「Ｒ」は「右」を示し、「Ｕ」は「上」を示し、「Ｄ」は「下」を示している。
【００１５】
＜カラープリンターの概要＞
図１を参照して、画像形成装置の一例としてのプリンター１の全体の構成について説明する。図１はプリンター１の内部構造を模式的に示す断面図である。
【００１６】
プリンター１は、略直方体状の外観を構成する装置本体２を備えている。装置本体２の下側には、紙製のシートＳ（媒体）を収容する給紙カセット３が着脱可能に設けられている。装置本体２の上面には、排紙トレイ４が設けられている。なお、シートＳは、紙製に限らず、樹脂製のシート等であってもよい。
【００１７】
また、プリンター１は、給紙装置５と、作像装置６と、定着装置７と、を装置本体２の内部に備えている。給紙装置５は、給紙カセット３から排紙トレイ４まで延びる搬送路８の上流端部に設けられている。定着装置７は搬送路８の下流側に設けられ、作像装置６は搬送路８において給紙装置５と定着装置７との間に設けられている。
【００１８】
作像装置６は、トナーコンテナ１０と、ドラムユニット１１と、光走査装置１２と、を含んでいる。トナーコンテナ１０は、例えば、黒色のトナー（現像剤）を貯留する。ドラムユニット１１は、感光体ドラム１３と、帯電装置１４と、現像装置１５と、転写ローラー１６と、クリーニング装置１７と、を含んでいる。転写ローラー１６は、感光体ドラム１３に接触して転写ニップを形成している。なお、トナーは、トナーとキャリアとを混合した二成分現像剤であってもよいし、磁性トナーから成る一成分現像剤であってもよい。
【００１９】
プリンター１の制御装置２５は各装置を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。帯電装置１４は、感光体ドラム１３の表面を帯電させる。感光体ドラム１３は、光走査装置１２から出射された走査光を受け、静電潜像を担持する。現像装置１５は、トナーコンテナ１０から供給されたトナーを用いて感光体ドラム１３上の静電潜像をトナー像に現像する。シートＳは、給紙装置５によって給紙カセット３から搬送路８に送り出される。転写ローラー１６は、転写ニップを通過するシートＳに感光体ドラム１３上のトナー像を転写する。定着装置７はトナー像をシートＳに定着させる。その後、シートＳは排紙トレイ４に排出される。クリーニング装置１７は、感光体ドラム１３上に残ったトナーを除去する。
【００２０】
＜定着装置の構成＞
次に、図２ないし図４を参照して、定着装置７について説明する。図２は定着装置７を模式的に示す断面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図４は制御装置２５等を示すブロック図である。なお、本明細書において、「上流」および「下流」並びにこれらに類する用語は、シートＳの搬送方向の「上流」および「下流」並びにこれらに類する概念を指す。
【００２１】
図２および図３に示すように、定着装置７は、筐体２０と、定着ベルト２１と、加圧ローラー２２と、ハロゲンヒーター２３と、サーモパイル２４と、制御装置２５（図４参照）と、を含んでいる。定着ベルト２１および加圧ローラー２２は、筐体２０の内部に設けられている。ハロゲンヒーター２３は、光を放射して定着ベルト２１を加熱する。サーモパイル２４は、定着ベルト２１の表面の温度を検出する。制御装置２５は、定着装置７の各構成の動作を制御する。なお、制御装置２５は、プリンター１の構成する装置であるが、定着装置７を構成する装置でもある。
【００２２】
筐体２０は、左右方向に長い略直方体に形成されている。筐体２０の前面および後面には、シートＳを挿通させるための開口が形成されている。筐体２０の前面開口には、定着ベルト２１と加圧ローラー２２との接触部分にシートＳを導くための進入ガイド２６が設けられている（図２参照）。筐体２０の後面開口には、シートＳを下流側に送り出すための搬送ローラー対２７が設けられている（図２参照）。
【００２３】
定着部材の一例としての定着ベルト２１は、左右方向に長い略円筒状に形成されている。定着ベルト２１は、例えば、耐熱性および弾性を有する合成樹脂等で形成されている。定着ベルト２１は、軸周りに回転するように筐体２０に支持されている。
【００２４】
図２に示すように、定着ベルト２１の内部には、押圧構造３０が設けられている。押圧構造３０は、支持部材３１と、押圧パッド３２と、ベルトガイド３３と、を含んでいる。
【００２５】
支持部材３１は、例えば、金属材料によって左右方向に長い略矩形筒状に形成されている。支持部材３１の上面には、ハロゲンヒーター２３の光を反射する反射部材３１Ａが固定されている。押圧パッド３２は、左右方向に長い略直方体状に形成されている。押圧パッド３２は、例えば、耐熱性を有する合成樹脂等で形成されている。押圧パッド３２は、支持部材３１の下面に固定され、定着ベルト２１を加圧ローラー２２に向けて押し付けている。押圧パッド３２の表面には、定着ベルト２１との摩擦を低減するための摺動シート３２Ａが固定されている。ベルトガイド３３は、例えば、弾性を有する金属材料によって左右方向に長い略半円筒状に形成されている。ベルトガイド３３は、支持部材３１に固定され、定着ベルト２１を上方に押している。ベルトガイド３３は、定着ベルト２１を略円筒形状に維持している。
【００２６】
図２および図３に示すように、加圧ローラー２２は、左右方向に長い略円筒状に形成されている。加圧ローラー２２は、金属製（アルミ合金、ステンレス、鉄等）の芯金２２Ａの外周面に弾性層２２Ｂ（シリコンスポンジ等）を積層して形成されている。加圧ローラー２２の左右両端部は、軸周りに回転するように一対の可動板金（図示せず）に支持されている。各可動板金は、筐体２０に揺動可能に支持されている。加圧ローラー２２は、各可動板金を介してバネ（図示せず）に付勢されて定着ベルト２１に押し付けられている。加圧ローラー２２は、定着ベルト２１との接触部分に定着ニップＮを形成している。また、加圧ローラー２２は、ギア列等を介して駆動モーター２８に接続されている。駆動モーター２８は、駆動回路（図示せず）を介して電源（図示せず）に接続されている。
【００２７】
熱源の一例としてのハロゲンヒーター２３は、赤外域の光を放射するハロゲンランプを含んでいる。ハロゲンヒーター２３は、左右方向に長い略棒状に形成され、定着ベルト２１の内部で軸方向に沿って設けられている。ハロゲンヒーター２３は、定着ベルト２１を軸方向に貫通するように設けられている。ハロゲンヒーター２３は、側面から見てベルトガイド３３と反射部材３１Ａとの間に配置されている（図２参照）。ハロゲンヒーター２３は、通電回路（図示せず）を介して電源（図示せず）に接続されている。
【００２８】
検出装置の一例としてのサーモパイル２４は、ゼーベック効果を利用して受光部に入射した赤外線の量に比例した熱起電力を得る温度センサーである。サーモパイル２４は、定着ベルト２１よりも上方において筐体２０の上部フレーム２０Ａに固定されている。サーモパイル２４は、例えば、定着ベルト２１の右側（軸方向一部）に設定された検出位置Ｐに受光部を対向させた姿勢で設けられている（図３参照）。サーモパイル２４は、非接触で検出位置Ｐの温度を検知する。
【００２９】
駆動モーター２８、ハロゲンヒーター２３およびサーモパイル２４等は、制御装置２５に制御される。図４に示すように、制御装置２５は、演算処理部２５Ａと、メモリー２５Ｂと、インターフェース２５Ｃと、を含んでいる。演算処理部２５Ａとメモリー２５Ｂとインターフェース２５Ｃとは、互いに電気的に接続されている。
【００３０】
演算処理部２５Ａは、プロクラム等に従って演算処理を実行する。メモリー２５Ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）またはフラッシュメモリー等で構成されている。メモリー２５Ｂには、様々な制御に用いるプログラムやデータ等が記憶されている。また、メモリー２５Ｂには、演算処理部２５Ａによる演算結果等も記憶される。駆動モーター２８（駆動回路）、ハロゲンヒーター２３（通電回路）およびサーモパイル２４（入力回路（図示せず））等は、インターフェース２５Ｃに電気的に接続されている。なお、図示は省略するが、制御装置２５（インターフェース２５Ｃ）には、他の装置も電気的に接続されている。
【００３１】
ここで、定着装置７の作用（定着処理）について説明する。制御装置２５は、駆動回路を介して駆動モーター２８を駆動制御する。加圧ローラー２２は駆動モーター２８の駆動力を受けて回転し、定着ベルト２１は加圧ローラー２２に従動して回転する（図２の矢印参照）。続いて、制御装置２５は、通電回路を介してハロゲンヒーター２３に対する通電を制御する。定着ベルト２１は、ハロゲンヒーター２３によって内側から加熱される。サーモパイル２４は、定着ベルト２１の温度を検出し、入力回路を介して検出信号を制御装置２５に送信する。制御装置２５は、設定温度に達したことを示す検出信号を受信すると、既に説明した画像形成処理の実行を開始する。定着ベルト２１は、軸周りに回転しながら定着ニップＮを通過するシートＳ上のトナー像を加熱する。加圧ローラー２２は、軸周りに回転しながら定着ニップＮを通過するシートＳを加圧する。すると、トナー像がシートＳに定着する。
【００３２】
ところで、ハロゲンヒーター２３は、軸方向全体に一定の光量ではなく、軸方向に光量の斑（分布）を有している。例えば、図５の破線に示すように、検出位置Ｐに対応した位置においてハロゲンヒーター２３の光量が低い場合、サーモパイル２４は、定着ベルト２１の全体的な温度よりも低い温度を検出してしまう。このため、ハロゲンヒーター２３の点灯時間が長くなり、定着ベルト２１が過剰に加熱されることになる。一方、図５の一点鎖線に示すように、検出位置Ｐに対応した位置においてハロゲンヒーター２３の光量が高い場合、サーモパイル２４は、定着ベルト２１の全体的な温度よりも高い温度を検出してしまう。このため、ハロゲンヒーター２３の点灯時間が短くなり、定着ベルト２１は加熱不足になる。以上のような定着ベルト２１の過剰な加熱や加熱不足が生じると、プリンター１毎に消費電力量のばらつきが大きくなる。そこで、本実施形態に係る定着装置７では、定着ベルト２１を適正な温度に加熱するための制御を行っている。
【００３３】
制御装置２５は、ハロゲンヒーター２３の設計上の基準光量とハロゲンヒーター２３の検出位置Ｐにおける光量との差に基づいて定着ベルト２１の制御温度を補正し、サーモパイル２４が補正後の制御温度を検出するようにハロゲンヒーター２３を制御する。ここで、基準光量とは、ハロゲンヒーター２３の設計上（理論上）、予測することのできる光量である（図５の実線参照）。つまり、ハロゲンヒーター２３の仕様上の光量である。
【００３４】
制御装置２５のメモリー２５Ｂに記憶されたデータについて説明する。メモリー２５Ｂには、定着ベルト２１の制御温度（目標とする温度）が予め記憶されている。制御温度とは、シートＳに対してトナー像を適正に定着させることのできる温度であり、トナーの特性等に応じて設定される温度である。
【００３５】
また、メモリー２５Ｂには、ハロゲンヒーター２３の検出位置Ｐにおける光量と基準光量との差に対応する比率が予め記憶されている。例えば、図５の破線で示すハロゲンヒーター２３では、検出位置Ｐでの光量が基準光量よりも約１０％低くなっている。このため、図５の破線で示すハロゲンヒーター２３を定着装置７に用いた場合、メモリー２５Ｂには、基準光量に対して１０％低いというデータが予め記憶されている。一方、図５の一点鎖線で示すハロゲンヒーター２３では、検出位置Ｐでの光量が基準光量よりも約１０％高くなっている。このため、図５の一点鎖線で示すハロゲンヒーター２３を定着装置７に用いた場合、メモリー２５Ｂには、基準光量に対して１０％高いというデータが予め記憶されている。なお、ハロゲンヒーター２３の軸方向における光量の斑（分布）や検出位置Ｐにおける光量等は、周知の光量計等によって予め計測されている。上記した基準光量に対する光量の比率（以下、単に「光量の比率」ともいう。）は、予め計測された光量の分布情報に基づいて算出されている。
【００３６】
次に、図６および図７を参照して、制御温度の補正方法（補正手順）について詳細に説明する。図６は制御温度の補正手順を示すフローチャートである。図７は定着装置７に用いるハロゲンヒーター２３の光量の比率と補正量との関係を示すグラフである。なお、以下説明する制御温度の補正は、プリンター１の電源投入時等に実行される。
【００３７】
制御装置２５の演算処理部２５Ａは、メモリー２５Ｂに記憶された制御温度および光量の比率をメモリー２５Ｂの作業領域に読み出す（図６のＳ１）。続いて、演算処理部２５Ａは、プログラムに従って、記憶された光量の比率に比例した制御温度の補正量を算出する（図６のＳ２）。具体的には、演算処理部２５Ａは、ハロゲンヒーター２３の検出位置Ｐにおける光量が基準光量よりも高い場合に制御温度を上昇させる補正を行う。一方、演算処理部２５Ａは、ハロゲンヒーター２３の検出位置Ｐにおける光量が基準光量よりも低い場合に制御温度を低下させる補正を行う。
【００３８】
例えば、制御装置２５の演算処理部２５Ａ（プログラム）は、図７に示すグラフに対応した比例計算を実行する。具体的には、演算処理部２５Ａは、光量の比率がプラス１％毎に制御温度を０．５度上昇させ、光量の比率がマイナス１％毎に制御温度を０．５度低下させる補正を行う。
【００３９】
更に具体的に説明すると、例えば、制御温度を１６０度に設定し、図５の破線で示すハロゲンヒーター２３を定着装置７に用いた場合を考える。この場合において、サーモパイル２４が制御温度（１６０度）を検出すると、定着ベルト２１の全体の温度（検出位置Ｐ以外の温度）が約１６５度になるとする。この場合、ハロゲンヒーター２３の検出位置Ｐでの光量が基準光量よりも約１０％低いため、演算処理部２５Ａは補正量として「−５度」を算出する（図７の点Ａ参照）。
【００４０】
次に、演算処理部２５Ａは、補正前の制御温度と補正量との和を補正後の制御温度として算出する（図６のＳ３）。上記の具体例であれば、補正後の制御温度は１５５度（＝１６０度＋（−５度））になる。演算処理部２５Ａは、補正後の制御温度をメモリー２５Ｂに書き込む（図６のＳ４）。以降、演算処理部２５Ａは、この補正後の制御温度を用いて画像形成処理（定着処理）を実行する。
【００４１】
なお、図５の一点鎖線で示すハロゲンヒーター２３を用いた場合において、サーモパイル２４が制御温度（１６０度）を検出すると、定着ベルト２１の全体の温度が約１５５度になるとする。この場合、演算処理部２５Ａは、補正量として「＋５度」を算出し（図７の点Ｂ参照）、補正後の制御温度（１６５度＝１６０度＋５度）を算出する。
【００４２】
以上説明した本実施形態に係る定着装置７では、制御装置２５が検出位置Ｐにおけるハロゲンヒーター２３の光量に応じて制御温度を補正する構成とした。また、サーモパイル２４が補正後の制御温度を検出するまでの間、ハロゲンヒーター２３が定着ベルト２１を加熱する構成とした。この構成によれば、検出位置Ｐにおけるハロゲンヒーター２３の光量が低い場合には制御温度を低下させることができ、定着ベルト２１の過剰な加熱を抑制することができる。また、検出位置Ｐにおけるハロゲンヒーター２３の光量が高い場合には制御温度を上昇させることができ、定着ベルト２１の加熱不足を抑制することができる。これにより、検出位置Ｐにおけるハロゲンヒーター２３の光量の大小に関わらず、定着ベルト２１を適正な温度に加熱することができる。また、定着ベルト２１の過剰な加熱や加熱不足を抑制することができ、消費電力量のばらつきを抑制することができる。さらに、サーモパイル２４は定着ベルト２１の１箇所の温度を検出すればよいため、サーモパイル２４を移動させる機構を備える場合に比べて、定着装置７の製造コストを低減することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係る定着装置７によれば、光量の比率と制御温度の補正量とを線形とすることで、補正量を簡単に算出することができる。これにより、簡単な制御で定着ベルト２１を適正な温度に加熱することができる。
【００４４】
なお、本実施形態に係る定着装置７では、定着部材の一例として定着ベルト２１が採用されていたが、これに代えて、定着部材の他の例として芯金の外周面に弾性層を積層した定着ローラーが採用されてもよい。また、本実施形態に係る定着装置７では、加圧ローラー２２が回転駆動されていたが、これに限らず、定着ベルト２１が回転駆動され、加圧ローラー２２が従動回転してもよい。
【００４５】
また、本実施形態に係る定着装置７では、熱源の一例としてハロゲンヒーター２３が採用されていたが、これに代えて、熱源の他の例としてカーボンヒーター等が採用されてもよい。
【００４６】
また、本実施形態に係る定着装置７では、サーモパイル２４が定着ベルト２１の上方且つ右側に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。サーモパイル２４は、定着ベルト２１の軸方向および周方向において任意の位置に設けることができる。また、本実施形態に係る定着装置７では、検出装置の一例としてサーモパイル２４が採用されていたが、これに代えて、検出装置の他の例としてサーミスター等が採用されてもよい。
【００４７】
また、本実施形態に係る定着装置７では、制御装置２５（演算処理部２５Ａ）が光量の比率１％毎に制御温度を０．５度変化させていたが、本発明はこれに限定されない。光量の比率に対する制御温度の補正量は、トナーの特性や定着ベルト２１の素材等、様々な要因を考慮して実験的または経験的に設定することができる。
【００４８】
また、本実施形態の説明では、一例として、本発明をモノクロのプリンター１に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、カラープリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。
【００４９】
なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る定着装置およびこれを備えた画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１    プリンター（画像形成装置）
７    定着装置
２１  定着ベルト（定着部材）
２３  ハロゲンヒーター（熱源）
２４  サーモパイル（検出装置）
２５  制御装置
Ｐ    検出位置
Ｓ    シート（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018155898.tif 000007
【図６】
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【図７】
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