(57)【要約】【課題】駆動信号と制御信号とを伝送する伝送ケーブルに必要なスペースの拡大が抑制される液体吐出装置、およびその伝送ケーブルを提供する。【解決手段】駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが複数の圧電素子ＰＺに印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動信号を出力する駆動回路と、駆動信号の圧電素子への印加を制御する制御信号Ｃｔｒを出力する制御回路と、出力された駆動信号と出力された制御信号とを液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブル３０と、を備え、伝送ケーブルは、筒状の第１の導体３１と、第１の導体の筒内に設けられた第２の導体３２と、を有し、伝送ケーブルにおいて、第１の導体は駆動信号を伝送し、第２の導体は制御信号を伝送する液体吐出装置、およびその伝送ケーブル。【選択図】図６
2018183955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧電素子を有し、駆動信号が前記複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号の前記圧電素子への印加を制御する制御信号を出力する制御回路と、
出力された前記駆動信号と出力された前記制御信号とを前記液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブルと、
を備え、
前記伝送ケーブルは、筒状の第１の導体と、前記第１の導体の筒内に設けられた第２の導体と、を有し、
前記伝送ケーブルにおいて、前記第１の導体は前記駆動信号を伝送し、前記第２の導体は前記制御信号を伝送する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記駆動回路は、第１の駆動信号と第２の駆動信号とを含む複数の前記駆動信号を出力し、
前記伝送ケーブルは、前記第１の導体の外周に第１の絶縁体を挟んで設けられた第３の導体と、前記第３の導体の外周に第２の絶縁体を挟んで設けられた第４の導体と、を有し、
前記伝送ケーブルにおいて、前記第１の導体は前記第１の駆動信号を伝送し、前記第４の導体は前記第２の駆動信号を伝送し、前記第３の導体は一定の電圧が印加される
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１の駆動信号の信号波形と前記第２の駆動信号の信号波形とは互いに異なることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の駆動信号の信号波形に含まれる傾きの最大値は、前記第２の駆動信号の信号波形に含まれる傾きの最大値よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記伝送ケーブルには、前記第１の導体と前記第２の導体との間に、筒状の第３の絶縁体が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記伝送ケーブルには、前記第３の絶縁体の筒内に、筒状の第５の導体が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１の導体は、導線がスパイラル状に巻かれて形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記伝送ケーブルを複数備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
複数の圧電素子を有し、駆動信号が前記複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドに、前記駆動信号と、前記駆動信号の前記圧電素子への印加を制御する制御信号と、を伝送する伝送ケーブルであって、
筒状の第１の導体と、前記第１の導体の筒内に設けられた第２の導体と、を有し、
前記第１の導体は前記駆動信号を伝送し、前記第２の導体は前記制御信号を伝送する
ことを特徴とする伝送ケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドに駆動信号を伝送する伝送ケーブルを備える液体吐出装置およびその伝送ケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるプリンターには、複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドが備えられ、駆動回路から出力され伝送ケーブルによって液体吐出ヘッドに伝送された駆動信号（電圧信号）が複数の圧電素子に印加されることにより、液体吐出ヘッドから液体を吐出して用紙等に文字や画像などを印刷するものがある。
【０００３】
このようなプリンターにおいて、駆動信号は、伝送ケーブルにおいてその信号波形が歪むことなく液体吐出ヘッドに伝送され、圧電素子に印加されることが重要である。なぜなら、伝送される駆動信号が歪んでしまうと圧電素子が正しく変形（収縮や伸長）しないため、吐出される液体の液量が変化して正しい大きさのドットが用紙に形成されず、印刷品質が劣化することが起こり得るためである。そのため、従来、駆動信号の伝送ケーブルとして、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）に替えて同軸ケーブルを用いることにより、外乱（例えば外部からの電磁波）に強く、歪が抑制された駆動信号（電圧信号）の伝送を可能にしたプリンター（液体噴射装置）がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０６２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のプリンターでは、１本の同軸ケーブル（伝送ケーブル）で１つの駆動信号（電圧信号）が伝送される。このため、例えば、異なる種類（例えば異なる色）の液体を吐出する場合など、液体吐出ヘッドに備えられた圧電素子に対して異なる種類の液体に応じた複数の駆動信号を印加する場合は、その駆動信号の数に応じた複数の同軸ケーブルを備える必要がある。また、従来のプリンターでは、駆動信号の圧電素子への印加を制御する制御信号がフレキシブルフラットケーブルで伝送される。
【０００６】
このため、従来の液体吐出装置（プリンター）においては、装置内において、複数の同軸ケーブルやフレキシブルフラットケーブルなどの複数の伝送ケーブルを備えるために必要なスペースが拡大し、装置が大型化する虞がある。
【０００７】
なお、このような課題は、駆動信号と、駆動信号の圧電素子への印加を制御する制御信号と、を液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブルを備える液体吐出装置においては、概ね共通したものとなっている。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動信号と制御信号とを伝送する伝送ケーブルに必要なスペースの拡大が抑制される液体吐出装置、およびその伝送ケーブルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体吐出装置は、複数の圧電素子を有し、駆動信号が前記複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動信号の前記圧電素子への印加を制御する制御信号を出力する制御回路と、出力された前記駆動信号と出力された前記制御信号とを前記液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブルと、を備え、前記伝送ケーブルは、筒状の第１の導体と、前記第１の導体の筒内に設けられた第２の導体と、を有し、前記伝送ケーブルにおいて、前記第１の導体は前記駆動信号を伝送し、前記第２の導体は前記制御信号を伝送する。
【００１０】
この構成によれば、１本の伝送ケーブルで駆動信号と制御信号とを伝送するので、液体吐出装置において伝送ケーブルに必要なスペースの拡大を抑制できる。
上記液体吐出装置において、前記駆動回路は、第１の駆動信号と第２の駆動信号とを含む複数の前記駆動信号を出力し、前記伝送ケーブルは、前記第１の導体の外周に第１の絶縁体を挟んで設けられた第３の導体と、前記第３の導体の外周に第２の絶縁体を挟んで設けられた第４の導体と、を有し、前記伝送ケーブルにおいて、前記第１の導体は前記第１の駆動信号を伝送し、前記第４の導体は前記第２の駆動信号を伝送し、前記第３の導体は一定の電圧が印加されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、１本の伝送ケーブルで、歪が抑制された複数の駆動信号と制御信号とを伝送するので、液体吐出装置において伝送ケーブルに必要なスペースの拡大を抑制できる。
【００１２】
上記液体吐出装置において、前記第１の駆動信号の信号波形と前記第２の駆動信号の信号波形とは互いに異なることが好ましい。
この構成によれば、１本の伝送ケーブルで伝送される信号波形が互いに異なる複数の駆動信号によって、異なる大きさのドットに応じた液量で液体を吐出できる。
【００１３】
上記液体吐出装置において、前記第１の駆動信号の信号波形に含まれる傾きの最大値は、前記第２の駆動信号の信号波形に含まれる傾きの最大値よりも小さいことが好ましい。
この構成によれば、駆動信号の制御信号に対する信号干渉を抑制できる。
【００１４】
上記液体吐出装置において、前記伝送ケーブルには、前記第１の導体と前記第２の導体との間に、筒状の第３の絶縁体が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、第１の導体３１の筒形状の変形が抑制される。
【００１５】
上記液体吐出装置において、前記伝送ケーブルには、前記第３の絶縁体の筒内に、筒状の第５の導体が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、駆動信号の制御信号に対する信号干渉を抑制できる。
【００１６】
上記液体吐出装置において、前記第１の導体は、導線がスパイラル状に巻かれて形成されていることが好ましい。
この構成によれば、伝送ケーブルの曲げ剛性の上昇を抑制できる。
【００１７】
上記液体吐出装置において、前記伝送ケーブルを複数備えることが好ましい。
この構成によれば、複数の伝送ケーブルによって液体吐出ヘッドから液体を吐出するために必要な数の駆動信号と制御信号とを伝送できる。
【００１８】
上記課題を解決する伝送ケーブルは、複数の圧電素子を有し、駆動信号が前記複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドに、前記駆動信号と、前記駆動信号の前記圧電素子への印加を制御する制御信号と、を伝送する伝送ケーブルであって、筒状の第１の導体と、前記第１の導体の筒内に設けられた第２の導体と、を有し、前記第１の導体は前記駆動信号を伝送し、前記第２の導体は前記制御信号を伝送する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】液体吐出装置の一実施形態の構成を模式的に示す斜視図。
【図２】液体吐出ヘッドに設けられた液体を吐出するノズルを示す平面図。
【図３】液体を吐出する吐出機構の構成を示す、図２における３−３線矢視断面図。
【図４】駆動信号の生成と、制御信号による駆動信号の圧電素子への印加制御とを示す回路ブロック図。
【図５】圧電素子に印加される駆動信号の信号波形を示す波形図。
【図６】伝送ケーブルの構成と、伝送ケーブルによって伝送される駆動信号と制御信号とを示す模式図。
【図７】伝送ケーブルの具体的な構成を示す断面図。
【図８】伝送ケーブルの具体的な構成を示す側面図。
【図９】伝送ケーブルの具体的な構成の変形例を示す断面図。
【図１０】伝送ケーブルの具体的な構成の他の変形例を示す断面図。
【図１１】伝送ケーブルの具体的な構成の他の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、液体吐出装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、液体吐出装置１１は、媒体の一例である用紙Ｐに、液体吐出ヘッド２５から液体の一例であるインクを吐出して印刷（記録）を行うインクジェット式のプリンターである。本実施形態では、用紙Ｐに印刷を行う際に液体吐出ヘッド２５と対向する位置において用紙Ｐが一方向に搬送される。この用紙Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｙとし、この搬送方向Ｙと直交する用紙Ｐの幅方向に沿う一方向を走査方向Ｘとする。すなわち、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは互いに交差（好ましくは、直交）する方向であって、本実施形態では、いずれも重力方向Ｚと交差（好ましくは、直交）する方向である。
【００２１】
液体吐出装置１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部に、走査方向Ｘを長手方向として媒体支持台１３が延設されるとともに、フレーム１２の下部には紙送りモーター１４が備えられている。そして、この紙送りモーター１４の駆動を通じて図示しない搬送機構により、用紙Ｐが媒体支持台１３上を通過するように搬送方向Ｙに搬送される。
【００２２】
この媒体支持台１３上を搬送される用紙Ｐに対して、搬送方向Ｙと交差する方向に移動可能なキャリッジ２３が備えられている。すなわち、フレーム１２内における媒体支持台１３の上方には、該媒体支持台１３の長手方向である走査方向Ｘに沿って軸線を有するガイド軸１５、および走査方向Ｘに沿って平坦面が所定幅で細長く延在するガイド板１６が架設されている。
【００２３】
ガイド軸１５は円柱あるいは円筒状の軸であり、キャリッジ２３の搬送方向Ｙ側とは逆側においてキャリッジ２３を走査方向Ｘに貫通するように形成された支持孔に挿通されている。また、ガイド板１６は、キャリッジ２３の搬送方向Ｙ側において突出するように形成された突出部２３ａを下方から支持するように配設されている。従って、キャリッジ２３は、このガイド軸１５とガイド板１６に支持されながら案内され、用紙Ｐの印刷面上を走査方向Ｘに沿って往復移動可能である。
【００２４】
フレーム１２においてガイド軸１５の両端の近傍にあたる位置には、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジモーター１８の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ２３に連結された無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。従って、キャリッジモーター１８を駆動することにより、タイミングベルト１７を介してキャリッジ２３がガイド軸１５およびガイド板１６に案内されながら走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００２５】
この往復移動するキャリッジ２３に、用紙Ｐに対してインクを吐出して印刷を行う液体吐出ヘッド２５が重力方向Ｚ側に取り付けられている。また、キャリッジ２３には、液体吐出ヘッド２５へ供給するインクを収容したインクカートリッジ２４が装着される。本実施形態では、４種類のインク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク）がそれぞれ収容された４つのインクカートリッジ２４が装着される。
【００２６】
図２に示すように、液体吐出ヘッド２５には、インクを吐出する複数のノズルＮが搬送方向Ｙに列状（ここでは２列の状態）に並んで設けられたヘッドユニット２６が、４つのインクカートリッジ２４のそれぞれに対応して、走査方向Ｘに４つ配列されている。
【００２７】
図３に示すように、各ヘッドユニット２６には、各ノズルＮからインクを吐出させる吐出機構５０がそれぞれ備えられる。吐出機構５０は、重力方向Ｚ側から順に、複数のノズルＮが形成されたノズル板５１と、流路基板５２と、圧力室基板５３と、振動板５４とを備え、これらが積層状態で互いに固定された構造体である。このような構造体である吐出機構５０には、ノズルＮに連通するノズル連通室６１と、ノズル連通室６１に連通する圧力室６２と、圧力室６２に連通するインク供給路６３と、インク供給路６３に連通する共通インク室６４とが形成されている。このうち、ノズル連通室６１と圧力室６２とインク供給路６３は、各ノズルＮに対応して形成され、共通インク室６４は、１つのヘッドユニット２６において複数のノズルＮに対して同じ種類のインクが供給されるように、全てのノズルＮに渡って連続(連通)するように形成されている。
【００２８】
振動板５４は弾性的に振動可能な平板状の部材である。この振動板５４には、各圧力室６２に対応して、圧力室６２とは反対側の板面にアクチュエーターの一例である圧電素子ＰＺが配設されている。圧電素子ＰＺは電圧が印加されることによって伸縮する圧電体５５と、この圧電体５５を挟むように、重力方向Ｚにおけるその両側に、第１電極５６と第２電極５７とが設けられている。
【００２９】
第１電極５６は、各圧力室６２に対応して圧電体５５に形成された個別の電極であり、第２電極５７は、振動板５４の板面上に形成された電極であって、複数の圧力室６２に対応して配設された複数の圧電素子ＰＺに共通する電極である。
【００３０】
本実施形態では、第１電極５６にはノズルＮから吐出するインクの吐出量に応じた出力電圧ＶＴが印加され、第２電極５７には、一定の電圧である定電圧ＶＢＳが印加される。これらの電圧が印加されることにより、圧電体５５において、主として第１電極５６と第２電極５７とによって挟まれた部分が、印加される出力電圧ＶＴと定電圧ＶＢＳとの差分電圧に応じて振動板５４の板面に沿って収縮（あるいは伸長）することにより振動板５４を湾曲させる。この振動板５４の湾曲によって圧力室６２内のインクが圧縮され、ノズルＮからインクが吐出する。こうして圧電素子ＰＺはアクチュエーターとして機能する。
【００３１】
図１に戻り、液体吐出装置１１には、インクの吐出動作など液体吐出装置１１の動作を司る信号を生成するメイン基板２０を収納した収納部１９がフレーム１２に備えられる。この収納部１９に収容されたメイン基板２０と、キャリッジ２３に取り付けられた液体吐出ヘッド２５との間を連結するように伝送ケーブル３０が配設されている。本実施形態では、４つのヘッドユニット２６のそれぞれに対応して４本（複数）の伝送ケーブル３０が、重力方向Ｚにおいて並列する状態で備えられている。
【００３２】
この４本の伝送ケーブル３０のそれぞれにおいて、液体吐出ヘッド２５からのインクの吐出に際して必要な駆動信号（電圧信号）が、ヘッドユニット２６毎にメイン基板２０から液体吐出ヘッド２５に伝送される。また、液体吐出ヘッド２５においては、伝送された駆動信号が制御信号によって選択されて圧電素子ＰＺの第１電極５６に対して出力電圧ＶＴとして印加される。
【００３３】
次に、伝送される駆動信号と、圧電素子ＰＺに印加される出力電圧ＶＴについて説明する。なお、本実施形態では、液体吐出ヘッド２５に配列された４つのヘッドユニット２６において、伝送される駆動信号の生成と、出力電圧ＶＴの圧電素子ＰＺへの印加は、同様の回路構成で行われる。したがって、ここでは、代表して１つのヘッドユニット２６について説明する。
【００３４】
図４に示すように、メイン基板２０には、メイン制御部２１と、２つの電圧信号生成回路２２と、定電圧生成回路２７とが設けられている。また、液体吐出ヘッド２５には、ヘッドユニット２６に設けられた図示しないサブ基板に、圧電素子ＰＺに出力電圧ＶＴを出力して圧電素子ＰＺの第１電極５６に印加する電圧印加部４０が電気回路として構成されている。
【００３５】
メイン制御部２１は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成されるマイクロコンピューターを有し、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行することによって、電圧信号生成回路２２や電圧印加部４０などの回路を制御するための各種の制御信号等を出力する。
【００３６】
具体的には、メイン制御部２１は、一方の電圧信号生成回路２２にデジタルのデータｄＡを繰り返して供給し、他方の電圧信号生成回路２２にデジタルのデータｄＢを同じく繰り返して供給する。ここで、データｄＡは、ヘッドユニット２６に供給する第２の駆動信号の信号波形（電圧波形）を規定し、データｄＢは、第１の駆動信号の信号波形（電圧波形）を規定する。
【００３７】
一方の電圧信号生成回路２２は、繰り返し供給されるデータｄＡをアナログ電圧に変換した後に、例えばＤ級増幅により増幅して生成した駆動信号ＣＯＭ−Ａを、第２の駆動信号の一例として液体吐出ヘッド２５に設けられたヘッドユニット２６に出力する。同様に、他方の電圧信号生成回路２２は、繰り返し供給されるデータｄＢをアナログ電圧に変換した後に、例えばＤ級増幅により増幅して生成した駆動信号ＣＯＭ−Ｂを、第１の駆動信号の一例として液体吐出ヘッド２５に設けられたヘッドユニット２６に出力する。したがって、電圧信号生成回路２２は駆動信号を生成して出力する駆動回路として機能する。なお、２つの電圧信号生成回路２２については、入力するデータおよび出力する駆動信号の信号波形（電圧波形）が異なるのみであり、その回路構成は同一であって、電圧ＶＨが電源として用いられる。
【００３８】
また、メイン制御部２１は、キャリッジモーター１８や紙送りモーター１４の駆動を制御して、キャリッジ２３の移動および用紙Ｐの搬送を制御する制御信号Ｓｃを出力するとともに、この制御信号Ｓｃに同期して、ヘッドユニット２６に各種の制御信号Ｃｔｒを出力する制御回路として機能する。ヘッドユニット２６に出力される制御信号Ｃｔｒには、ノズルＮから吐出させるインクの量を規定する画像データＳＩ、当該画像データＳＩの転送に用いるクロック信号ＳＣＫ、印刷周期を規定するラッチ信号ＬＡＴや印刷周期を前後半に区切るチェンジ信号ＣＨ等が含まれる。また、本実施形態では、ロジック回路（ここでは電圧印加部４０）の駆動用の電源ＶＤＤと、接地（グランド）の電位となる電圧ＧＮＤとが、制御信号Ｃｔｒに含まれる。
【００３９】
ヘッドユニット２６に設けられた電圧印加部４０は、選択制御部４１と、圧電素子ＰＺに一対一で対応した選択部４２と、を有する。そして電圧印加部４０は、第２の駆動信号の一例である駆動信号ＣＯＭ−Ａと第１の駆動信号の一例である駆動信号ＣＯＭ−Ｂとを選択的に１つの圧電素子ＰＺの第１電極５６へ印加するとともに、一定の電圧を１つの圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加する。
【００４０】
詳しくは、選択制御部４１は、メイン制御部２１からクロック信号ＳＣＫに同期して出力される画像データＳＩを、ヘッドユニット２６のノズルＮ（圧電素子ＰＺ）の数個分、一旦蓄積する。そして蓄積した画像データＳＩに従って、各選択部４２に対し、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの選択を、ラッチ信号ＬＡＴで規定される印刷周期においてチェンジ信号ＣＨで規定される前半期間および後半期間の開始タイミングで指示する。各選択部４２は、選択制御部４１による指示にしたがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し（または、いずれも選択せずに）、対応する圧電素子ＰＺの第１電極５６に出力電圧ＶＴとして出力する。これにより、電圧印加部４０は、圧電素子ＰＺの第１電極５６に出力電圧ＶＴを印加する。
【００４１】
一方、メイン基板２０に設けられた定電圧生成回路２７は定電圧ＶＢＳを生成して伝送ケーブル３０に出力する。その後、出力された定電圧ＶＢＳは、伝送ケーブル３０を介して液体吐出ヘッド２５のヘッドユニット２６に設けられた電圧印加部４０に伝送され、この電圧印加部４０を介して、液体吐出ヘッド２５の吐出機構５０における複数の圧電素子ＰＺの第２電極５７に対して出力される。換言すれば、電圧印加部４０は、圧電素子ＰＺの第２電極５７に定電圧ＶＢＳを印加する。この結果、各圧電素子ＰＺの第２電極５７は一定の電圧の状態となる。
【００４２】
このように各圧電素子ＰＺに駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが選択的に印加されることによって、各圧電素子ＰＺは、第１電極５６に印加される出力電圧ＶＴと第２電極５７に印加される定電圧ＶＢＳとの差分電位（電圧差）に応じた伸縮が生じ、この伸縮に伴って各ノズルＮからインクが吐出される。そして、吐出されるインク量に応じて、用紙Ｐに異なる大きさ（サイズ）のドットが形成される。したがって、定電圧ＶＢＳは駆動信号の１つになり、定電圧ＶＢＳを生成する定電圧生成回路２７は駆動回路として機能することになる。
【００４３】
本実施形態では、メイン制御部２１は、印刷周期に１つのノズルＮからインクを最多で２回吐出させることで、用紙Ｐに大ドット、中ドット、小ドットの大きさ（サイズ）の異なる３種類のドットを形成するように、圧電素子ＰＺへ印加する電圧を制御する。もとより、メイン制御部２１は、用紙Ｐにドットを形成しないように、すなわち印刷周期において１つのノズルＮからインクを吐出させないように、圧電素子ＰＺへ印加する電圧を制御する。
【００４４】
また本実施形態では、この大きさの異なるドットを形成する２種類の電圧信号である駆動信号ＣＯＭ−Ａと駆動信号ＣＯＭ−Ｂとが電圧信号生成回路２２で生成される。ここで、生成される駆動信号ＣＯＭ−Ａと駆動信号ＣＯＭ−Ｂとについて説明する。なお、ここで説明する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、用紙Ｐ（媒体）の性質や搬送速度などに応じて、様々な波形（電圧波形）を組み合わせた信号波形の駆動信号が生成されることが好ましい。
【００４５】
図５に示すように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期のうち、前半期間に配置された台形波形Ａｄｐ１と、後半期間に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた信号波形である。本実施形態では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ａｄｐ２とはほぼ同一の波形であり、いずれの波形も、それが圧電素子ＰＺの第１電極５６に供給された場合、その圧電素子ＰＺに対応するノズルＮから中程度の量のインクを吐出させる電圧変化を示す波形である。
【００４６】
駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、前半期間に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、後半期間に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた信号波形である。本実施形態では、台形波形Ｂｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルＮの付近におけるインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。すなわち、台形波形Ｂｄｐ１は、それが圧電素子ＰＺの第１電極５６に印加された場合、その圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからインク（インク滴）が吐出されない電圧変化を示す電圧波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２は、それが圧電素子ＰＺの第１電極５６に印加された場合、その圧電素子ＰＺに対応するノズルＮから、台形波形Ａｄｐ１または台形波形Ａｄｐ２が第１電極５６に印加された場合に吐出する中程度の量よりも少ない小程度の量のインクを吐出させる電圧変化を示す電圧波形である。
【００４７】
したがって、例えば、異なるドットサイズのうち、大ドットを形成する場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、印刷周期の前半期間および後半期間にわたって駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１および台形波形Ａｄｐ２がそれぞれ選択されるように制御する。これにより、台形波形Ａｄｐ１および台形波形Ａｄｐ２が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからは中程度の量のインクが２回にわけて吐出されるので、用紙Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成される。
【００４８】
また、中ドットを形成する場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、印刷周期の前半期間に駆動信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）が選択され、後半期間に駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）が選択されるように制御する。これにより、台形波形Ａｄｐ１および台形波形Ｂｄｐ２が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからは、中程度の量のインクと小程度のインクが吐出されるので、用紙Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成される。
【００４９】
一方、小ドットを形成する場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、印刷周期の前半期間に駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択されず、後半期間に駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）が選択されるように制御する。これにより、台形波形Ｂｄｐ２が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからは小程度のインクが１回吐出されるので、用紙Ｐに小ドットが形成される。
【００５０】
なお、いずれのドットも形成しない場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、例えば、印刷周期の前半期間に駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ１）が選択され、後半期間に駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択されないように制御する。これにより、台形波形Ｂｄｐ１が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮにおいては、当該ノズルＮの付近のインクが微振動するのみであり、インクが吐出されないので、用紙Ｐは、いずれのドットも形成されずに非印刷の状態になる。
【００５１】
なお、本実施形態において、駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値、すなわち、台形波形Ａｄｐ１における電圧上昇部分ａ１の傾きの値、あるいは台形波形Ａｄｐ２における電圧上昇部分ａ２の傾きの値は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きい値となっている。換言すれば、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも小さくなっている。
【００５２】
図６に示すように、本実施形態では、１本の伝送ケーブル３０によって、メイン基板２０から液体吐出ヘッド２５（ヘッドユニット２６の電圧印加部４０）へ、駆動信号ＣＯＭ−Ａと駆動信号ＣＯＭ−Ｂと定電圧ＶＢＳとが伝送されるとともに、制御信号Ｃｔｒが伝送される。
【００５３】
すなわち、伝送ケーブル３０は、内部が空洞である筒状の第１の導体３１と、この第１の導体３１の筒内に設けられた第２の導体３２と、を有している。本実施形態では、複数の第２の導体３２（ここでは７本の導体）が第１の導体３１の筒内に挿入されている。また、第１の導体３１と第２の導体３２との間に、筒状の第３の絶縁体３５が設けられている。
【００５４】
また、伝送ケーブル３０は、第１の導体３１の外周に第１の絶縁体３６を挟んで設けられた第３の導体３３と、この第３の導体３３の外周に第２の絶縁体３７を挟んで設けられた第４の導体３４と、を有している。つまり、伝送ケーブル３０は３層の導体を有する同軸ケーブルとなっている。なお、第４の導体３４の外周は外部被覆３８（所謂シース）となっている。
【００５５】
このように複数の導体を有する伝送ケーブル３０において、第１の導体３１は第１の駆動信号である駆動信号ＣＯＭ−Ｂを伝送し、第４の導体３４は第２の駆動信号である駆動信号ＣＯＭ−Ａを伝送する。また、伝送ケーブル３０において、第１の導体３１と第４の導体３４との間に位置する第３の導体３３には一定の電圧である定電圧ＶＢＳが印加され、第３の導体３３は印加されたこの定電圧ＶＢＳを電圧印加部４０（選択部４２）へ伝送する。したがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａと駆動信号ＣＯＭ−Ｂとの間の信号干渉（信号歪み）が一定の電圧とされた第３の導体３３がシールド層となって抑制される。また、第１の導体３１の筒内に設けられた７つ（７本）の第２の導体３２は、制御信号Ｃｔｒをそれぞれ分担して電圧印加部４０（選択部４２）へ伝送する。
【００５６】
このように各導体によって伝送される各信号（電圧信号）は、図６に示すように、液体吐出ヘッド２５の電圧印加部４０（選択部４２）へ出力され、その後、電圧印加部４０から、画像データＳＩに応じて選択された電圧波形の出力電圧ＶＴおよび定電圧ＶＢＳが圧電素子ＰＺに対して出力される。そして、出力された出力電圧ＶＴおよび定電圧ＶＢＳは、各圧電素子ＰＺの第１電極５６および第２電極５７にそれぞれ印加される。
【００５７】
次に、本実施形態の伝送ケーブル３０の具体的な構成について説明する。
図７および図８に示すように、伝送ケーブル３０が有する第１の導体３１、第３の導体３３および第４の導体３４は、それぞれ断面が略円形の複数の導線（導電性を有する線材）がスパイラル状に巻かれた筒形状を呈して形成されている。
【００５８】
詳しくは、第１の導体３１は、それぞれの太さ（外径）が寸法Ｄ１とされた複数の導線３１Ｗが、第３の絶縁体３５の外周に沿って略密の状態で、ここでは断面が円形の円筒状に配置されて形成されている。そして、それぞれの導線３１Ｗは、第３の絶縁体３５の外周に沿って、筒軸の軸線方向から見て手前側に対して奥側が反時計方向に捩られたスパイラル状に巻かれている。なお、それぞれの導線３１Ｗは、第３の絶縁体３５の外周に沿って、筒軸の軸線方向から見て手前側に対して奥側が時計方向に捩られたスパイラル状に巻かれていてもよい。
【００５９】
また、第３の導体３３は、それぞれの太さ（外径）が寸法Ｄ３とされた複数の導線３３Ｗが、第１の絶縁体３６の外周に沿って略密の状態で円筒状に配置されて形成されている。そして、それぞれの導線３３Ｗは、第１の絶縁体３６の外周に沿って、筒軸の軸線方向から見て手前側に対して奥側が反時計方向に捩られたスパイラル状に巻かれている。なお、それぞれの導線３３Ｗは、第１の絶縁体３６の外周に沿って、筒軸の軸線方向から見て手前側に対して奥側が時計方向に捩られたスパイラル状に巻かれていてもよい。
【００６０】
さらに、第４の導体３４は、それぞれの太さ（外径）が寸法Ｄ４とされた複数の導線３４Ｗが、第２の絶縁体３７の外周に沿って略密の状態で円筒状に配置されて形成されている。そして、それぞれの導線３４Ｗは、第２の絶縁体３７の外周に沿って、筒軸の軸線方向から見て手前側に対して奥側が反時計方向に捩られたスパイラル状に巻かれている。なお、それぞれの導線３４Ｗは、第２の絶縁体３７の外周に沿って、筒軸の軸線方向から見て手前側に対して奥側が時計方向に捩られたスパイラル状に巻かれていてもよい。
【００６１】
なお、本実施形態では、第１の導体３１、第３の導体３３および第４の導体３４において複数の導線が絶縁体の外周に沿って略密の状態とは、複数の導線をすべて外周方向に互いに接触（密着）させた場合、外周において導線が所定数（例えば２本分）以内の本数分の隙間が生ずる状態をいう。また、本実施形態では、各導体と各絶縁体との間は、図７に示すように外周の円筒面と直交する厚さ方向において接触した状態となっているが、外周方向における少なくとも一部の領域において導体と絶縁体との間に隙間が存在しても差し支えない。
【００６２】
本実施形態では、第１の導体３１を形成する複数の導線３１Ｗのそれぞれの太さ（寸法Ｄ１）は、第４の導体３４を形成する複数の導線３４Ｗのそれぞれの太さ（寸法Ｄ４）よりも太く（大きな寸法に）なっている。こうすることにより、伝送ケーブル３０は、液体吐出ヘッド２５に伝送される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂについて信号波形の歪が抑制される。
【００６３】
すなわち、伝送ケーブル３０を介して電圧信号が伝送される場合、伝送する前の信号波形に対して、伝送ケーブル３０を伝送した後の電圧信号の信号波形には、伝送ケーブル３０が有する抵抗に起因した歪が発生する。例えば、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを伝送する第１の導体３１の抵抗値と、駆動信号ＣＯＭ−Ａを伝送する第４の導体３４の抵抗値とが異なる場合、液体吐出ヘッド２５に伝送された駆動信号ＣＯＭ−Ｂと駆動信号ＣＯＭ−Ａとの間において信号波形が遅延する歪が生ずることがある。このような信号波形の歪（伝送遅延）が生ずると、圧電素子ＰＺの伸縮タイミングがずれるためにノズルＮからのインクの吐出タイミングがずれてしまうことになる。
【００６４】
そこで、本実施形態では、第４の導体３４よりも筒の外径が小さい第１の導体３１の抵抗値が第４の導体３４の抵抗値と同じ値になるように、導線３１Ｗの太さを導線３４Ｗの太さよりも太くしている。すなわち、第１の導体３１を形成する複数の導線３１Ｗの断面積の総和が、第４の導体３４を形成する複数の導線３４Ｗの断面積の総和と同じ値になるように調節されている。こうすることにより、伝送される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに生ずる信号波形の歪の差異が抑制される。
【００６５】
なお、伝送ケーブル３０において定電圧ＶＢＳの伝送により一定の電圧の状態となっている第３の導体３３には、駆動信号ＣＯＭ−Ａおよび駆動信号ＣＯＭ−Ｂが伝送される第１の導体３１および第４の導体３４をそれぞれ流れる電流が帰還して流れることになる。このため、本実施形態において、第３の導体３３の抵抗値が第１の導体３１の抵抗値もしくは第４の導体３４の抵抗値と同等な値となるように、伝送ケーブル３０において導線３３Ｗの本数及び太さ（寸法Ｄ３）が設定されることが好ましい。
【００６６】
また、伝送ケーブル３０を介して電圧信号が伝送される場合、伝送する前の信号波形に対して、伝送ケーブルが有するインダクタンスに起因した歪が発生する。例えば、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを伝送する第１の導体３１のインダクタンス値と、駆動信号ＣＯＭ−Ａを伝送する第４の導体３４のインダクタンス値とが異なる場合、液体吐出ヘッド２５に伝送された駆動信号ＣＯＭ−Ｂと駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形において、誘導起電力に起因する電圧値の増減歪が生ずることがある。このような信号波形の歪（電圧値が増加あるいは減少）が生ずると、圧電素子ＰＺの伸縮量が変化してノズルＮからのインクの吐出量が変化するために、用紙Ｐに形成されるドットサイズが変化してしまうことになる。
【００６７】
そこで、本実施形態では、伝送ケーブル３０において、第１の導体３１のインダクタンス値と第４の導体３４のインダクタンス値とが同じ値になるように調節され、液体吐出ヘッド２５に伝送される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂにおける信号波形の歪が抑制されるようになっている。
【００６８】
すなわち、第１の導体３１の導体の厚み中心の直径を寸法Ｅ１とし、第３の導体３３の厚み中心の直径を寸法Ｅ３とし、第４の導体３４の導体の厚み中心の直径を寸法Ｅ４とすると、第１の導体３１のインダクタンス値は寸法Ｅ３を寸法Ｅ１で除した値に比例し、第４の導体３４のインダクタンス値は寸法Ｅ４を寸法Ｅ３で除した値に比例する。本実施形態では、寸法Ｅ３を寸法Ｅ１で除した値が、寸法Ｅ４を寸法Ｅ３で除した値になるように寸法Ｅ１、寸法Ｅ３および寸法Ｅ４が調節されている。こうすることによって、第１の導体３１のインダクタンス値と第４の導体３４のインダクタンス値とが同じ値になり、伝送される駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに生ずる信号波形の歪の差異が抑制される。
【００６９】
もとより、第１の導体３１のインダクタンス値は、例えば第１の絶縁体３６の厚さを薄くして第１の導体３１と第３の導体３３との間隔を小さくすることによって寸法Ｅ３が寸法Ｅ１に近づくため小さくなる。したがって、伝送ケーブル３０において、第１の絶縁体３６の厚さを調節することによって、第１の導体３１のインダクタンス値の大きさを調節することができる。同様に、第４の導体３４のインダクタンス値は、例えば第２の絶縁体３７の厚さを薄くして第３の導体３３と第４の導体３４との間隔を小さくすることによって寸法Ｅ４が寸法Ｅ３に近づくため小さくなる。したがって、伝送ケーブル３０において、第２の絶縁体３７の厚さを調節することによって、第４の導体３４のインダクタンス値の大きさを調節することができる。
【００７０】
このように抵抗値とインダクタンス値が調節され、寸法Ｄ１の太さの複数の導線３１Ｗによって筒状に形成された第１の導体３１は、その筒内が所定の大きさの空洞とされる。そして、本実施形態では、この空洞とされた第１の導体３１の筒内に、第３の絶縁体３５を挟んで、制御信号Ｃｔｒを伝送する第２の導体３２が設けられる。
【００７１】
図７および図８に示すように、本実施形態では、第２の導体３２は、１つ（１本）を中心にして周りに円を形成するように６つ（６本）が配置された状態で、合計７つ（７本）が第１の導体３１の筒内に挿入されている。挿入されたそれぞれの第２の導体３２は、少なくとも１本の導線によって形成された芯線３２ｂが樹脂製のチューブ状の絶縁体３２ａで覆われた線材とされている。
【００７２】
そして、７つの第２の導体３２のうち、中心の１つの第２の導体３２が制御信号Ｃｔｒのうちの電源ＶＤＤを伝送し、その周りの６つの第２の導体３２が制御信号Ｃｔｒのうちの画像データＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨおよび電圧ＧＮＤを伝送する。こうすることによって、駆動信号に比べて電圧値が低い電源ＶＤＤが中心の第２の導体３２によって伝送されるので、電源ＶＤＤに対する駆動信号の影響が抑制される。なお、ここでは、画像データＳＩは、ヘッドユニット２６のノズルＮの数の半分ずつ（例えば列ごと）に対応する２つのデータ群に分割され、この２つのデータ群が２つの第２の導体３２を介してそれぞれ伝送される。
【００７３】
また、本実施形態では、導線３１Ｗ、導線３３Ｗおよび導線３４Ｗのうち、少なくとも導線３１Ｗは、１本の導線が複数の線材によって形成されている。もとより、導線３１Ｗ、導線３３Ｗまたは導線３４Ｗは、それぞれ１本の導線が１本の線材で形成されていてもよい。
【００７４】
液体吐出装置１１の作用について説明する。
本実施形態の液体吐出装置１１が備える伝送ケーブル３０は、同軸ケーブルとＦＦＣの合計２つのケーブルで駆動信号と制御信号とを伝送する従来の構成に対して、１本のケーブルで２つの駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと制御信号Ｃｔｒとを液体吐出ヘッド２５に伝送する。すなわち、本実施形態の伝送ケーブル３０は１本の同軸ケーブルが有する第１の導体３１と第４の導体とで２つの駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを歪の発生が抑制された状態で液体吐出ヘッド２５へ伝送するとともに、１本の同軸ケーブルが有する第２の導体３２によって制御信号Ｃｔｒを液体吐出ヘッド２５へ伝送する。
【００７５】
また、本実施形態の液体吐出装置１１が備える伝送ケーブル３０は、第４の導体３４よりも制御信号Ｃｔｒが伝送される第２の導体３２側に位置する第１の導体３１が、信号波形に含まれる傾きの最大値が駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きよりも小さい駆動信号ＣＯＭ−Ｂを伝送する。このため、制御信号Ｃｔｒに対する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの信号干渉が抑制される。
【００７６】
すなわち、伝送ケーブル３０においては、駆動信号が有する信号波形の最大傾きに応じた大きさの電磁波（外乱）が発生する。このとき、本変形例では、信号波形の最大傾きが大きい方の駆動信号ＣＯＭ−Ａを伝送する第４の導体３４は、信号波形の最大傾きが小さい方の駆動信号ＣＯＭ−Ｂを伝送する第３の導体３３よりも、第２の導体３２から離れている。したがって、第２の導体３２に対して駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが発生する電磁波が加わる場合、第１の導体３１が駆動信号ＣＯＭ−Ａを伝送する場合に比べて第２の導体３２に加わる電磁波の大きさが抑制されるので、制御信号Ｃｔｒに対する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの信号干渉が抑制される。
【００７７】
また、本実施形態の液体吐出装置１１が備える伝送ケーブル３０は、第１の導体３１の筒内に設けられた第３の絶縁体３５によって、第１の導体３１の筒形状の変形が抑制される。
【００７８】
また、本実施形態の液体吐出装置１１が備える伝送ケーブル３０は、少なくとも他の導体の導線（導線３３Ｗ，３４Ｗ）よりも太い第１の導体３１の導線３１Ｗがスパイラル状に巻かれて形成されているので、伝送ケーブル３０の湾曲に伴って導線も容易に湾曲する。
【００７９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）１本の伝送ケーブル３０で駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと制御信号Ｃｔｒとを伝送するので、液体吐出装置１１において伝送ケーブル３０に必要なスペースの拡大を抑制できる。
【００８０】
（２）１本の伝送ケーブル３０で、歪が抑制された複数の駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと制御信号Ｃｔｒとを伝送するので、液体吐出装置１１において伝送ケーブル３０に必要なスペースの拡大を抑制できる。
【００８１】
（３）１本の伝送ケーブル３０で伝送される信号波形が互いに異なる複数の駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂによって、異なる大きさのドットに応じた液量（吐出量）で液体を吐出できる。
【００８２】
（４）伝送ケーブル３０において、駆動信号ＣＯＭ−Ａおよび駆動信号ＣＯＭ−Ｂの制御信号Ｃｔｒに対する信号干渉を抑制できる。
（５）第１の導体３１と第２の導体３２との間に設けられた筒状の第３の絶縁体３５によって、第１の導体３１の筒形状の変形を抑制するとともに、駆動信号ＣＯＭ−Ｂと制御信号Ｃｔｒとの間の電気的な短絡を抑制できる。
【００８３】
（６）第１の導体３１は、導線３１Ｗがスパイラル状に巻かれて形成されているので、伝送ケーブル３０の曲げ剛性の上昇を抑制できる。
（７）複数の伝送ケーブル３０によって液体吐出ヘッド２５から液体を吐出するために必要な数の駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと制御信号Ｃｔｒとを伝送できる。
【００８４】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０には、第３の絶縁体３５の筒内に、筒状の第５の導体が設けられていてもよい。この構成について図を参照して説明する。
【００８５】
図９に示すように、本変形例の伝送ケーブル３０は、第１の導体３１の筒内に設けられた第３の絶縁体３５が、第１の導体３１と同様に筒形状とされ、その筒内となる内周に沿って、第２の導体３２を囲むように筒状の第５の導体３９が設けられている。この第５の導体３９は、例えば金属板（薄板や箔を含む）や金属編組などの導電性部材で形成される。また、本変形例では、第５の導体３９は所定の電圧信号や電源などに接続されないフローティング状態とされている。もとより、所定の電圧信号や電源のうちの何れかに接続されたノンフローティング状態であってもよい。
【００８６】
このように、本変形例の伝送ケーブル３０においては、制御信号Ｃｔｒを伝送する各第２の導体３２は、その外周が導電性部材で形成された第５の導体３９で覆われている。したがって、例えば第５の導体３９の外側の第１の導体３１を伝送される駆動信号ＣＯＭ−Ｂから電磁波などの外乱が第２の導体３２に対して加わった場合、第５の導体３９がシールド層となって電磁波が第２の導体３２へ進入しないように抑制する。
【００８７】
本変形例によれば、上記実施形態の効果（１）〜（７）に加えて次の効果を得る。
（８）制御信号Ｃｔｒに対する駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの信号干渉が抑制される。
【００８８】
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０の第２の導体３２は、７つの芯線３２ｂが１つの絶縁体３２ａ内に挿入された１本の導線であってもよい。
図１０に示すように、例えば、本変形例の伝送ケーブル３０は、芯線３２ｂが１つ（１本）を中心にして周りに６つ（６本）が配置された状態で、円柱状の１本の絶縁体３２ａ内に挿入されている。このような構成とされることで、絶縁体３２ａ内の各芯線３２ｂは絶縁体３２ａにおいて移動することなく互いに略等しい距離だけ離れた状態になるとともに、第１の導体３１から所定の距離だけ離れた位置に保たれる。このような構成により、第２の導体３２を伝送する制御信号Ｃｔｒは、隣り合う芯線３２ｂ間での電気的な短絡が抑制されるとともに、第１の導体３１を伝送する駆動信号ＣＯＭ−Ｂによる信号干渉が抑制される。
【００８９】
なお、図１０に示す変形例の伝送ケーブル３０においては、第３の絶縁体３５は必ずしも必要ではなく、第２の導体３２の絶縁体３２ａと一体化した構成であってもよい。
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０の第２の導体３２は、７つの芯線３２ｂが１つの絶縁体３２ａ内において、一列に並んだ状態で挿入された１本の導線であってもよい。
【００９０】
図１１に示すように、例えば、本変形例の伝送ケーブル３０は、芯線３２ｂが１つの方向（ここでは重力方向Ｚ）に並んで配置された状態で、断面が長円形状の１本の絶縁体３２ａ内に挿入されている。なお、本変形例では、絶縁体３２ａは第３の絶縁体３５と一体化されている。
【００９１】
このような構成とされた伝送ケーブル３０は、絶縁体３２ａ内の各芯線３２ｂが絶縁体３２ａにおいて移動することなく、隣り合う芯線３２ｂ間において略等しい距離だけ離れた状態になるとともに、第１の導体３１から所定の距離だけ離れた位置に保たれる。このような構成により、第２の導体３２が伝送する制御信号Ｃｔｒは、隣り合う芯線３２ｂ間での電気的な短絡が抑制されるとともに、第１の導体３１が伝送する駆動信号ＣＯＭ−Ｂによる信号干渉が抑制される。
【００９２】
また、本変形例では、第２の導体３２は断面が重力方向Ｚを長手方向とする長円形状とされることより、伝送ケーブル３０も断面が重力方向Ｚを長手方向とする長円形状を呈することになる。この結果、本変形例の伝送ケーブル３０は、重力方向Ｚと直交する面方向（走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙ）へ曲がり易くなり、キャリッジ２３の走査方向Ｘへの移動時における伝送ケーブル３０の曲がりに伴う移動負荷が軽減される（図１参照）。
【００９３】
・上記実施形態において、液体吐出装置１１は、伝送ケーブル３０を必ずしも複数備えなくてもよい。例えば、液体吐出装置１１において、１種類のインク（例えばブラックの色のインク）が収容されたインクカートリッジ２４が装着される場合、液体吐出ヘッド２５へ１種類のインクについての駆動信号と制御信号とを伝送すればよいので、伝送ケーブル３０は１本備えればよい。
【００９４】
・上記実施形態において、第１の導体３１は、必ずしも導線３１Ｗがスパイラル状に巻かれて形成されていなくてもよい。すなわち、第１の導体３１は、導線３１Ｗが第１の導体３１の筒軸の軸線と平行な状態とされていてもよい。
【００９５】
・上記実施形態において、第１の導体３１、第３の導体３３および第４の導体３４のうち少なくとも１つは、複数の導線が絶縁体の外周に沿って円筒状（筒状）に配置されて形成されなくてもよい。例えば、第４の導体３４は、金属板（薄板や箔を含む）や金属編組などの導電性部材が円筒状に形成されてもよい。
【００９６】
・上記実施形態において、第１の導体３１、第３の導体３３および第４の導体３４のうち少なくとも１つの導体は、複数の導線が絶縁体の外周に沿って一層以上の多層となった状態で円筒状に配置されて形成されてもよい。
【００９７】
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０には、第１の導体３１と第２の導体３２との間に、必ずしも筒状の第３の絶縁体３５が設けられなくてもよい。例えば、第１の導体３１内に挿入される第２の導体３２が、図１０あるいは図１１に示す変形例の構成である場合は、第２の導体３２の外周に沿って第１の導体３１の導線３１Ｗをスパイラル状に巻き付けることができるので、筒状の第３の絶縁体３５は不要である。
【００９８】
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０は、第１の導体３１が、駆動信号ＣＯＭ−Ａを第１の駆動信号として伝送し、第４の導体３４が、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを第２の駆動信号として伝送してもよい。例えば、制御信号Ｃｔｒに対して電磁波が影響しない場合は、信号波形に含まれる傾きの最大値が駆動信号ＣＯＭ−Ｂよりも大きい駆動信号ＣＯＭ−Ａを、第４の導体３４よりも第２の導体３２に近い第１の導体３１で伝送してもよい。
【００９９】
・上記実施形態において、第１の駆動信号である駆動信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値は、必ずしも第２の駆動信号である駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも小さくなくてもよい。例えば、駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値とが同じ値であってもよい。あるいは、例えば、制御信号Ｃｔｒに対して電磁波が影響しない場合は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値が、駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きい値であってもよい。
【０１００】
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０が伝送する駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形と駆動信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形とは印刷周期において同一の波形であってもよい。あるいは、駆動信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、印刷周期における前半の波形が同一の信号波形であってもよいし、印刷周期における後半の波形が同一の信号波形であってもよい。
【０１０１】
・上記実施形態において、駆動信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値は、ここでは図示を省略するが、台形波形Ａｄｐ１あるいは台形波形Ａｄｐ２における電圧下降部分の傾きの値であってもよい。この場合は、この電圧降下部分の傾きが、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きい値である。
【０１０２】
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０は、少なくとも第１の導体３１と第２の導体３２とを有する構成であってもよい。すなわち、第４の導体３４を有さない構成であってもよいし、第３の導体３３と第４の導体３４との双方を有さない構成であってもよい。そして、例えば、伝送ケーブル３０において、第３の導体３３と第４の導体３４との双方を有さない場合は、駆動信号ＣＯＭ−Ａもしくは駆動信号ＣＯＭ−Ｂのうちの一方を第１の導体３１を介して圧電素子ＰＺの第１電極５６へ印加するようにしてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態においては、圧電素子ＰＺの第２電極５７は、液体吐出ヘッド２５において、例えばヘッドユニット２６のサブ基板に設けられた一定の電圧とされたパターンに接続されてもよい。あるいは、フレーム１２と電気的に接続されたキャリッジ２３に接続されて、フレーム１２が有する一定の電位を呈するグランドの電圧ＧＮＤとされたフレーム１２にキャリッジ２３を介して接続されてもよい。
【０１０４】
・上記実施形態において、第２の導体３２は、必ずしも７つ（７本）でなくてもよい。すなわち、第２の導体３２の数は、少なくとも１つ（１本）以上であって、伝送される制御信号Ｃｔｒの信号数分あればよい。
【０１０５】
・上記実施形態において、第３の導体３３が伝送する定電圧ＶＢＳは、定電圧生成回路２７が生成した定電圧ＶＢＳでなくてもよい。例えば、第３の導体３３は、接地（グランド）の電圧ＧＮＤに接続されることによって一定の電圧状態となっていてもよい。なお、この場合、伝送ケーブル３０の第３の導体３３の一定の電圧と、圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加される一定の電圧とは、定電圧であれば互いに異なる電圧値であってもよい。
【０１０６】
・上記実施形態および上記の図１０あるいは図１１に示す変形例において、伝送ケーブル３０は、絶縁体を挟む筒状導体間において、それぞれの筒状導体の中心（筒の中心）にずれが生じていてもよい。また、筒の断面形状が円形（円筒）あるいは長円形（長円筒）からずれた形状（例えば楕円形や矩形）であってもよい。
【０１０７】
・上記実施形態において、インクはインクカートリッジ２４からではなく、例えばフレーム１２の外側に備えられた図示しないインクタンクから供給されてもよい。
・上記実施形態の液体吐出装置１１は、例えば、長尺の媒体の一例である用紙Ｐに印刷（記録）を行うラージフォーマットのプリンターであってもよい。この場合、液体吐出装置１１は、用紙Ｐはロール状に巻かれた状態から巻き解かれて媒体支持台１３上に搬送されるようにしてもよい。
【０１０８】
・上記実施形態において、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２５がキャリッジ２３に備えられず、用紙Ｐの幅全体と対応した長尺状の固定されたヘッドユニット２６を備える、いわゆるフルラインタイプのプリンターであってもよい。この場合のヘッドユニット２６に設けられた複数のノズルＮは、走査方向Ｘにおいて用紙Ｐの幅全体に亘るように配列される。
【０１０９】
・上記実施形態において、印刷に用いられる液体は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含むもの）であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して印刷（記録）を行う構成にしてもよい。
【０１１０】
・上記実施形態において、液体吐出装置１１は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を吐出する粉粒体吐出装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【０１１１】
・上記実施形態において、媒体は用紙Ｐに限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１１…液体吐出装置、２１…メイン制御部（制御回路の一例）、２２…電圧信号生成回路（駆動回路の一例）、２５…液体吐出ヘッド、２７…定電圧生成回路、３０…伝送ケーブル、３１…第１の導体、３１Ｗ…導線、３２…第２の導体、３３…第３の導体、３３Ｗ…導線、３４…第４の導体、３４Ｗ…導線、３５…第３の絶縁体、３６…第１の絶縁体、３７…第２の絶縁体、３８…外部被膜、３９…第５の導体、４０…電圧印加部、４２…選択部、５５…圧電体、５６…第１電極、５７…第２電極、ＣＯＭ−Ａ…駆動信号（第２の駆動信号の一例）、ＣＯＭ−Ｂ…駆動信号（第１の駆動信号の一例）、ＰＺ…圧電素子、ＶＢＳ…定電圧（一定の電圧の一例）、ＶＴ…出力電圧、ＶＨ…電圧、Ｓｃ，Ｃｔｒ…制御信号、ＧＮＤ…電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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