(57)【要約】      （修正有）【課題】暗所で移動する被写体に対してストロボ発光をしたとしても良好なピント撮影をすることを可能する。【解決手段】撮影者が焦点検出位置指定機能により焦点検出位置を指定し、サーボAFモードが選択された状態で、ストロボ発光制御が行われた場合、充電以外のエネルギーを下げるべくTFTの消灯を行い、ストロボ充電中は焦点検出位置追尾機能を用いた焦点検出動作のみを行い、ストロボ充電完了後は撮影者が指定した焦点検出位置に被写体を捉えたと判定したら焦点検出位置指定機能による焦点検出動作および焦点調節動作を行う。【選択図】図７
2018005147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系の第１の瞳部分領域を通過する光束を受光する第１の焦点検出用画素（２０１）と、
前記第１の瞳部分領域とは異なる前記結像光学系の第２の瞳部分領域を通過する光束を受光する第２の焦点検出用画素（２０２）と
前記結像光学系の前記第１の瞳部分領域と前記第２の瞳部分領域を合わせた瞳領域を通過する光束を受光する撮像用画素とを複数配列した撮像素子（１２２）と、
前記第１の焦点検出用画素から得られる第１の信号と、前記第２の焦点検出用画素から得られる第２の信号とに基づいて位相差方式の焦点検出を行う位相差方式焦点検出手段（１２９）と、
撮像素子から得られる画像を表示することができる表示部材（１２６）と、
撮影者が、前記位相差方式焦点検出手段の検出する位置を指定する焦点検出位置指定機能と被写体の移動に応じて位相差方式焦点検出手段の検出する位置を逐次更新する焦点検出位置追尾機能（１２５）と
被写体輝度を測定する測光手段（１３０）と、
前記測光手段にて得られた測光レベルと設定されるストロボ発光レベルとを比較する比較手段（１２５）と、
前記比較手段にて測光レベルの方が低い場合には、ストロボ発光・充電を促すストロボ制御手段（１３１）と
主被写体にピントが合うように焦点検出動作を行い、動く被写体に対して常にピントを合わせるべく機能するサーボAFモードを含む焦点検出手段（１２５）と、
を備えた撮像装置において、
撮影者が前記焦点検出位置指定機能により焦点検出位置を指定し、前記サーボAFモードが選択された状態で、ストロボ発光制御が行われた場合、ストロボ充電中は焦点検出位置追尾機能を用いた焦点検出動作を行い、
ストロボ充電完了後は撮影者が指定した焦点検出位置に被写体を捉えたと判定したら焦点検出位置指定機能による焦点検出動作とすることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、更に詳しくは、撮像素子から出力される信号に基づいた自動焦点調節機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動化されたカメラでは、カメラに搭載されているＣＰＵ（中央演算装置）により露出量決定が自動的に行われるように構成されており、絞り値優先やシャッター速度優先や所定のプログラム線図（プログラム）等の撮影モードを容易に行うことができる。
【０００３】
また、撮像素子を測光センサや焦点検出に用いて、撮像素子に結像された画像に関し、画像の輝度信号や色信号や先鋭度といったデータ等を抽出し、これらを基に、自動露出（ＡＥ）、ホワイトバランス（ＡＷＢ）、オートフォーカス（ＡＦ）、ストロボの調光といった制御が一般的に行われている。また、撮像素子に結像された画像を、撮像装置のTFTなどにライブ表示をしながら撮影する方式も一般的に行われている。
【０００４】
撮影者は、所望の絞り値ＡＶやシャッター速度ＴＶや感度ＳＶのうち、少なくとも一つ以上の露出制御値を選択し、絞り値優先モードやシャッター速度優先モード等の露出制御モードを選択し、自動露出ＡＥによる露出制御を行わせることができる。また、マニュアルモードといった全て撮影者の所望の露出制御値で露出制御を行わせることもできる。
【０００５】
さらに、ストロボを使用することにより、ストロボが発光していない状態及びプリ発光時に測光を行い、その差から被写体の反射率を算出して、本発光量を決めるといった、調光制御を行わせ暗所での撮影をすることも行われている。
【０００６】
このようなストロボを内蔵するカメラにおいては、ストロボを発光させるためのエネルギーを内蔵コンデンサに充電させておき、ストロボ発光撮影後には再度ストロボを発光させるためのエネルギーを充電する必要がある。
【０００７】
この充電の際には充電以外のエネルギーを下げて可能な充電電流を増やすことで、充電時間を短縮することが可能となり撮影機会の損失を減らすことができる。そのために、ストロボ充電中には消費電流の多いTFTといった外部表示を消灯させて充電電流を増やし充電時間を短縮し、撮影の機会損失を減らしているカメラがある。
【０００８】
また、特許文献１には、サーボＡＦにより動く被写体にピントを合せ続ける撮影方式において、暗い被写体であった場合に、ストロボ充電等によるタイムラグが発生し、撮影タイミングを逃したり、撮影時には既に被写体が移動している為にピントがあっていないボケた写真となってしまう等の問題を招くことが開示されている。
【０００９】
特許文献１においてはサーボＡＦ時にはストロボ充電の発光レベルを低くすることで発光・充電の確率を下げることで撮影の機会損失を減らしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−２５８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述の従来技術では、ストロボ充電中に消費電流の多いTFTといった外部表示を消灯してしまうと、焦点検出位置を指定されている撮影モードにおいては焦点検出位置が指定されているため被写体を追尾動作させることができず、撮影者が被写体と焦点検出位置を合わせる続けることができなくなってしまう。
【００１２】
そのため、充電完了後にTFT表示が再開した時に、被写体と焦点検出位置が合っていない為、別の被写体を焦点検出してしまったり背景に抜けてしまう問題があった。また、撮影者が被写体と焦点検出位置を合わせることができないため正しく予測制御ができず、被写体にピントが合わない問題があった。
【００１３】
撮影者は複数の移動被写体を乗り換えながら撮影する場合被写体を追尾する撮影モードでは被写体を乗り換えることができないため、焦点検出位置を指定する撮影モードを選択して撮影者が焦点検出を指定する位置に被写体を合わせる撮影を行う場合が多い。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、焦点検出位置を指定されている撮影モードにおいて、暗所で移動被写体を撮影する際に、ストロボ発光後のストロボ充電のためにTFTといった表示部分を消灯させたとしても、移動する被写体に対して良好なピント撮影をすることを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
結像光学系の第１の瞳部分領域を通過する光束を受光する第１の焦点検出用画素（２０１）と、
前記第１の瞳部分領域とは異なる前記結像光学系の第２の瞳部分領域を通過する光束を受光する第２の焦点検出用画素（２０２）と
前記結像光学系の前記第１の瞳部分領域と前記第２の瞳部分領域を合わせた瞳領域を通過する光束を受光する撮像用画素とを複数配列した撮像素子（１２２）と、
前記第１の焦点検出用画素から得られる第１の信号と、前記第２の焦点検出用画素から得られる第２の信号とに基づいて位相差方式の焦点検出を行う位相差方式焦点検出手段（１２９）と、
撮像素子から得られる画像を表示することができる表示部材（１２６）と、
撮影者が、前記位相差方式焦点検出手段の検出する位置を指定する焦点検出位置指定機能と被写体の移動に応じて位相差方式焦点検出手段の検出する位置を逐次更新する焦点検出位置追尾機能（１２５）と
被写体輝度を測定する測光手段（１３０）と、
前記測光手段にて得られた測光レベルと設定されるストロボ発光レベルとを比較する比較手段（１２５）と、
前記比較手段にて測光レベルの方が低い場合には、ストロボ発光・充電を促すストロボ制御手段（１３１）と
主被写体にピントが合うように焦点検出動作を行い、動く被写体に対して常にピントを合わせるべく機能するサーボAFモードを含む焦点検出手段（１２５）と、
を備えた撮像装置において、
撮影者が前記焦点検出位置指定機能により焦点検出位置を指定し、前記サーボAFモードが選択された状態で、ストロボ発光制御が行われた場合、ストロボ充電中は焦点検出位置追尾機能を用いた焦点検出動作を行い、
ストロボ充電完了後は撮影者が指定した焦点検出位置に被写体を捉えたと判定したら焦点検出位置指定機能による焦点検出動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、焦点検出位置を指定されている撮影モードにおいて、ストロボ充電時間を短縮するためにTFTといった表示部分を消灯させたとしても、移動する被写体に対して良好なピント撮影をすることを可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１にかかわる交換レンズ式一眼レフカメラの構成を示すブロック図
【図２】画素配列の概略図
【図３】画素の概略平面図と概略断面図
【図４】画素と瞳分割の概略説明図
【図５】撮像素子と瞳分割の概略説明図
【図６】第１焦点検出信号と第２焦点検出信号のデフォーカス量と像ずれ量の概略関係図
【図７】第１の実施形態におけるストロボ充電中の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施例１］
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態１にかかわるデジタルカメラの一例である交換レンズ式一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１において、１００は交換レンズユニットを構成するレンズ群であり、１０１は撮影レンズ群１００の先端に配置された第１レンズ群で、光軸方向に進退可能に保持される。１０２は絞りで、その開口径を調節することで撮影時の光量調節を行う。１０３は第２レンズ群である。そして絞り１０２及び第２レンズ群１０３は一体となって光軸方向に進退し、第１レンズ群の進退動作との連動によりズーム機能を実現する。
【００２１】
１０４はフォーカスレンズ群で、光軸方向の進退により焦点調節を行う。１１１はズームアクチュエータで、第１レンズ群１０１、第３レンズ群１０３を光軸方向に進退駆動し、ズーム操作を行なう。１１２は絞りアクチュエータで、ステッピングモーターなどで構成する。１１３はフォーカスアクチュエータで、第３レンズ群１０４を光軸方向に進退駆動して焦点調節を行なう。１１４はズーム駆動回路で、撮影者のズーム操作に応じてズームアクチュエータ１１１を駆動する。１１５は絞り駆動回路で、絞りアクチュエータ１１２を駆動制御して絞り１０２の開口を制御する。
【００２２】
１１６はフォーカス駆動回路で、焦点検出結果に基づいてフォーカスアクチュエータ１１３を駆動制御し、第３レンズ群１０４を光軸方向に進退駆動して焦点調節を行なう。１１７は撮影レンズに係る全ての演算、制御を行うレンズマイコンであり、ズーム駆動回路１１４、絞り駆動回路１１５、フォーカス駆動回路１１６、レンズメモリ１１８を制御する。また、現在のレンズ位置を検出し、カメラマイコン１２５からの要求に対してレンズ位置情報を通知する。レンズメモリ１１８には自動焦点調節に必要な光学情報を記憶する。１０１〜１１８によって交換レンズは構成される。
【００２３】
撮影レンズは図中央の点線で示されるマウントを介して、カメラ本体１２０と接続される。１２１は光学的ローパスフィルタで、撮影画像の偽色やモアレを軽減するための光学素子である。１２２はＣ−ＭＯＳセンサとその周辺回路で構成された撮像素子である。結像光学系の結像面に配置される。１２３は撮像素子駆動回路で、撮像素子１２２の撮像動作を制御するとともに、取得した画像信号をＡ／Ｄ変換してカメラマイコン１２５に送信する。またカメラマイコン１２５の要求に応じて撮像素子１２２の駆動フレームレートを切り替える。
【００２４】
１２４は画像処理回路で、撮像素子１２２が取得した画像のγ変換、カラー補間、ＪＰＥＧ圧縮などの処理を行う。１２６はTFTなどの表示器で、カメラの撮影モードに関する情報、撮影前のプレビュー画像と撮影後の確認用画像、焦点検出時の合焦状態表示画像などを表示する。１２７は操作スイッチ群で電源スイッチ、レリーズ（撮影トリガ）スイッチ、ズーム操作スイッチ、撮影モード選択スイッチ等で構成される。１２８は着脱可能なフラッシュメモリで、撮影済み画像を記録する。
【００２５】
１２９は撮像素子１２２に埋め込まれた焦点検出用画素の像信号により位相差ＡＦ方式での焦点検出処理を行う撮像面位相差焦点検出部である。１３０は撮像素子１２２から得られる画像から測光結果を算出する測光手段である。１３１はストロボ回路で、ストロボ発光及び充電の処理を行う。１３２はコンデンサであり、１３１のストロボ回路の発光に必要なエネルギーを充電する。１２５はカメラ本体に係る全ての演算、制御を行うカメラマイコンであり、撮像素子駆動回路１２３、画像処理回路１２４、表示器１２６、操作ＳＷ１２７、メモリ１２８、撮像面位相差焦点検出部１２９、測光手段１３０を制御する。
【００２６】
また、カメラマイコン１２５はマウントの信号線を介してレンズマイコン１１７と接続し、レンズマイコン１１７に対してレンズ位置の取得や所定の駆動量でのレンズ駆動要求を発行すること、および交換レンズごとに固有の光学情報の取得などを行うことができる。そして、このカメラマイコン１２５内にはカメラ動作を制御するプログラムを格納したＲＯＭ、変数を記憶するためのＲＡＭ、諸パラメータを記憶するためのＥＥＰＲＯＭ（電気的消去、書き込み可能メモリ）が内蔵されている。また、ＲＯＭに格納したプログラムにより後述の焦点検出処理を実行する。
【００２７】
本発明の実施例ではC-MOSセンサ内に焦点検出用の画素を埋め込み、撮像光学系の１対の瞳領域を通過する光束により該焦点検出用画素に形成される1対の像の像ずれ量に基づいて焦点検出（撮像面位相差ＡＦ）を行う。
【００２８】
（撮像素子）
次に、本実施形態における撮像素子１２２の撮像画素と焦点検出画素の配列の概略を図２に示す。
【００２９】
図２は本実施形態の２次元ＣＭＯＳセンサー（撮像素子）の画素（撮像画素）配列を４列×４行の範囲で、焦点検出画素配列を８列×４行の範囲で示したものである。
【００３０】
画素群２００は２行×２列の画素からなり、Ｒ（赤）の分光感度を有する画素２００Ｒが左上に、Ｇ（緑）の分光感度を有する画素２００Ｇが右上と左下に、Ｂ（青）の分光感度を有する画素２００Ｂが右下に配置されている。さらに、各画素は２列×１行に配列された第１焦点検出画素２０１と第２焦点検出画素２０２により構成されている。第１焦点検出画素２０１は請求項１における第１焦点検出画素に相当し、第２焦点検出画素２０２は請求項１における第２焦点検出画素に相当する。
【００３１】
図２に示した４列×４行の画素（８列×４行の焦点検出画素）を面上に多数配置し、撮像画像（焦点検出信号）の取得を可能としている。本実施形態では、画素の周期Ｐが４μｍ、画素数Ｎが横５５７５列×縦３７２５行＝約２０７５万画素、焦点検出画素の列方向周期ＰＡＦが２μｍ、焦点検出画素数ＮＡＦが横１１１５０列×縦３７２５行＝約４１５０万画素の撮像素子として説明を行う。請求項１における撮像素子１２２に相当する。
【００３２】
図２に示した撮像素子１２２の１つの画素２００Ｇを、撮像素子１２２の受光面側（＋ｚ側）から見た平面図を図３（ａ）に示し、図３（ａ）のａ−ａ断面を−ｙ側から見た断面図を図３（ｂ）に示す。図３に示すように、本実施形態の画素２００Ｇでは、各画素の受光側に入射光を集光するためのマイクロレンズ３０５が形成され、ｘ方向にＮＨ分割（２分割）、ｙ方向にＮＶ分割（１分割）された光電変換部３０１と光電変換部３０２が形成される。
【００３３】
光電変換部３０１及び３０２が、それぞれ、第１焦点検出画素２０１と第２焦点検出画素２０２に対応する。光電変換部３０１及び３０２は、ｐ型層とｎ型層の間にイントリンシック層を挟んだｐｉｎ構造フォトダイオードとしても良いし、必要に応じて、イントリンシック層を省略し、ｐｎ接合フォトダイオードとしても良い。
【００３４】
各画素には、マイクロレンズ３０５と、光電変換部３０１及び３０２との間に、カラーフィルタ３０６が形成される。また、必要に応じて、各焦点検出画素毎にカラーフィルタの分光透過率を変えても良いし、カラーフィルタを省略しても良い。図３に示した画素２００Ｇに入射した光は、マイクロレンズ３０５により集光され、カラーフィルタ３０６で分光されたのち、光電変換部３０１及び３０２で受光される。
【００３５】
光電変換部３０１及び３０２では、受光量に応じて電子とホールが対生成し、空乏層で分離された後、負電荷の電子はｎ型層（不図示）に蓄積され、一方、ホールは定電圧源（不図示）に接続されたｐ型層を通じて撮像素子１０７の外部へ排出される。光電変換部３０１及び３０２のｎ型層（不図示）に蓄積された電子は、転送ゲートを介して、静電容量部（ＦＤ）に転送され、電圧信号に変換されて出力される。
【００３６】
図３に示した本実施形態の画素構造と瞳分割との対応関係を図４を参照して説明する。
【００３７】
図４は図３（ａ）に示した本実施形態の画素構造のａ−ａ断面を＋ｙ側から見た断面図と結像光学系の射出瞳面を示す図である。なお、図４では、射出瞳面の座標軸と対応を取るために、断面図のｘ軸とｙ軸を図３に対して反転させている。
【００３８】
第１焦点検出画素２０１の第１瞳部分領域５０１は、重心が−ｘ方向に偏心している光電変換部３０１の受光面と、マイクロレンズ３０５によって概ね共役関係になっており、第１焦点検出画素２０１で受光可能な瞳領域を表している。第１焦点検出画素２０１の第１瞳部分領域５０１は、瞳面上で＋Ｘ側に重心が偏心している。
【００３９】
また、第２焦点検出画素２０２の第２瞳部分領域５０２は、重心が＋ｘ方向に偏心している光電変換部３０２の受光面と、マイクロレンズ３０５によって概ね共役関係になっており、第２焦点検出画素２０２で受光可能な瞳領域を表している。第２焦点検出画素２０２の第２瞳部分領域５０２は、瞳面上で−Ｘ側に重心が偏心している。また、瞳領域５００は、光電変換部３０１及び３０２（第１焦点検出画素２０１と第２焦点検出画素２０２）を全て合わせた際の画素２００Ｇ全体で受光可能な瞳領域である。
【００４０】
図５は本実施形態の撮像素子１２２と瞳分割との対応関係を示した概略図である。
【００４１】
第１瞳部分領域５０１と第２瞳部分領域５０２をそれぞれ通過した一対の光束は、撮像素子１０７の各画素にそれぞれ異なる角度で入射し、２×１に分割された第１焦点検出画素２０１と第２焦点検出画素２０２で受光される。
【００４２】
本実施形態は、瞳領域が水平方向に２つに瞳分割されている例である。必要に応じて、垂直方向に瞳分割を行っても良い。なお、上述した例では第１焦点検出画素と第２焦点検出画素から構成された撮像画素が複数配列されているが、本発明はこれに限られるものではない。必要に応じて、撮像画素と、第１焦点検出画素、第２焦点検出画素を個別の画素構成とし、撮像画素配列の一部に、第１焦点検出画素と第２焦点検出画素を部分的に配置する構成としても良い。
【００４３】
本実施形態では、撮像素子１２２の各画素の第１焦点検出画素２０１の受光信号を集めて第１焦点検出信号を生成し、各画素の第２焦点検出画素２０２の受光信号を集めて第２焦点検出信号を生成して焦点検出を行う。また、撮像素子１２２の各画素毎に、第１焦点検出画素２０１と第２焦点検出画素２０２の信号を加算することで、有効画素数Ｎの解像度の撮像信号（撮像画像）を生成する。
【００４４】
（デフォーカス量と像ずれ量の関係）
以下、本実施形態の撮像素子１２２により取得される第１焦点検出信号と第２焦点検出信号のデフォーカス量と、像ずれ量との関係について説明する。
【００４５】
図６は第１焦点検出信号と第２焦点検出信号のデフォーカス量と第１焦点検出信号と第２焦点検出信号間の像ずれ量の概略関係図である。
【００４６】
撮像面８００に本実施形態の撮像素子１２２が配置され、図４、図５を参照して説明したように、結像光学系の射出瞳が、第１瞳部分領域５０１と第２瞳部分領域５０２に２分割される。
【００４７】
デフォーカス量ｄは、被写体の結像位置から撮像面までの距離を大きさ｜ｄ｜とし、被写体の結像位置が撮像面より被写体側にある前ピン状態を負符号（ｄ＜０）、被写体の結像位置が撮像面より被写体の反対側にある後ピン状態を正符号（ｄ＞０）として定義される。
【００４８】
被写体の結像位置が撮像面（合焦位置）にある合焦状態はｄ＝０である。図６で、被写体８０１は合焦状態（ｄ＝０）の例を示しており、被写体８０２は前ピン状態（ｄ＜０）の例を示している。前ピン状態（ｄ＜０）と後ピン状態（ｄ＞０）を合わせて、デフォーカス状態（｜ｄ｜＞０）とする。
【００４９】
前ピン状態（ｄ＜０）では、被写体８０２からの光束のうち、第１瞳部分領域５０１（第２瞳部分領域５０２）を通過した光束は、一度、集光した後、光束の重心位置ＧT１（ＧT２）を中心として幅Γ１（Γ２）に広がり、撮像面８００でボケた像となる。ボケた像は、撮像素子１０７に配列された各画素を構成する第１焦点検出画素２０１（第２焦点検出画素２０２）により受光され、第１焦点検出信号（第２焦点検出信号）が生成される。よって、第１焦点検出信号（第２焦点検出信号）は、撮像面８００上の重心位置ＧT１（ＧT２）に、被写体８０２が幅Γ１（Γ２）にボケた被写体像として記録される。
【００５０】
被写体像のボケ幅Γ１（Γ２）は、デフォーカス量ｄの大きさ｜ｄ｜が増加するのに伴い、概ね、比例して増加していく。同様に、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号間の被写体像の像ずれ量ｐ（＝光束の重心位置の差ＧT１−ＧT２）の大きさ｜ｐ｜も、デフォーカス量ｄの大きさ｜ｄ｜が増加するのに伴い、概ね、比例して増加していく。
【００５１】
後ピン状態（ｄ＞０）でも、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号間の被写体像の像ずれ方向が前ピン状態と反対となるが、同様である。このように、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号、もしくは、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号を加算した撮像信号のデフォーカス量の大きさが増加するのに伴い、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号間の像ずれ量の大きさが増加する。
【００５２】
（焦点検出）
本実施形態では、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号のデフォーカス量と像ずれ量の関係性を用いてた位相差方式の焦点検出制御を行う。
【００５３】
（焦点検出領域）
まず、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号を取得する撮像素子１２２上の領域である焦点検出領域について説明する。焦点検出用画素を、撮像素子１２２の全領域に渡って分布させることで、撮像領域全域で焦点検出を可能とさせている。例えば、撮影者の指定した領域を中心に、所定の範囲を焦点検出領域として設定された
位置における結果を得ることができる。
【００５４】
本実施例ではストロボ撮影された際の充電中に関わる所であり、その他の部分は割愛する。
【００５５】
次に、撮影者が撮影を開始した際の本実施例のカメラマイコン１２５の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
ステップ７０１では、測光手段１３０から測光結果を取得してステップ７０２に進む。
【００５７】
ステップ７０２では、ステップ７０１で取得した測光結果とストロボの発光レベルを比較し、測光結果が低ければストロボを使用した撮影であるステップ７０３に進み、そうでなければストロボを使用しない撮影であるステップ７１８に進む。
【００５８】
ステップ７０３では、ストロボを使用した撮影が行われ、ステップ７０４に進む。
【００５９】
ステップ７０４では、ストロボ充電に先だって充電以外のエネルギーを下げるべくTFTの消灯を行いステップ７０５に進む。これにより充電電流を増やし充電時間を短縮できる。
【００６０】
ステップ７０５では、追尾機能を開始してステップ７０６に進む。これによりステップ７０４でTFTの消灯を行われることで、撮影者が被写体を指定検出位置で捉えることができなくても焦点検出動作を継続することができる。
【００６１】
ステップ７０６では、タイマーの計測を開始してステップ７０７に進む。
【００６２】
ステップ７０７では、ステップ７０５で開始した追尾機能を用いた焦点検出位置で焦点検出動作を行いステップ７０８に進む。ストロボ充電中であるため、充電以外のエネルギーを下げるためレンズ駆動を伴う焦点調節動作は行わない。
【００６３】
ステップ７０８では、ストロボの充電が完了したかの判定を行う。ストロボの充電が完了していればステップ７０９に進み、ストロボの充電が完了していなければステップ７０７に進み、ストロボの充電が完了するまで追尾機能を用いた焦点検出位置で焦点検出動作を継続する。
【００６４】
ステップ７０９では、ステップ７０８でストロボ充電完了の判定がなされたのでステップ７０４で消灯したTFT表示を点灯させて７１０に進む。撮影者はここから指定検出位置を被写体に合わせることが可能となる。
【００６５】
ステップ７１０では、追尾機能を用いた焦点検出位置で焦点検出動作を行いステップ７１１に進む。
【００６６】
ステップ７１１では、指定機能を用いた焦点検出位置で焦点検出動作を行いステップ７１２に進む。
【００６７】
ステップ７１２では、ステップ７１０で得られた追尾機能を用いた焦点検出位置での焦点検出結果とステップ７１１で得られた指定機能を用いた焦点検出位置での焦点検出結果のデフォーカス量差が所定範囲であるかどうかの判定を行い、所定範囲であればステップ７１３に進み、そうでなければステップ７１４に進む。
【００６８】
ここでは、追尾機能を用いた焦点検出位置での焦点検出結果と指定機能を用いた焦点検出位置での焦点検出結果が所定範囲であれば撮影者が指定検出位置に被写体に合わせ直したと判断している。
【００６９】
ステップ７１３では、所定時間が経過したかどうかの判定を行う。所定時間内であればステップ７１２でステップ７１０で得られた追尾機能を用いた焦点検出位置での焦点検出結果とステップ７１１で得られた指定機能を用いた焦点検出位置での焦点検出結果のデフォーカス量差が所定範囲にないと判定されため、所定時間が経過するまでステップ７１０に戻る。所定時間が過ぎていれば、撮影者が別の被写体を選択したと判断してステップ７１４に進む。
【００７０】
ステップ７１４では、ステップ７１３で得られた追尾機能を用いた焦点検出結果を用いて焦点検出動作を行いステップ７１０に戻る。焦点検出動作は、レンズマイコン１１７に対して焦点調節に必要なレンズ駆動量やレンズ駆動方向などの制御パラメータを送信し、レンズマイコン１１７フォーカス駆動回路１１６を制御パラメータに従ってフォーカスアクチュエータを駆動することで焦点調節動作を行う。
【００７１】
ステップ７１５では、追尾機能の停止を行いステップ７１６に進む。撮影者が指定検出位置に被写体を合わせ直したかまたは別の被写体を選択したと判断している。
【００７２】
ステップ７１６では、指定機能を用いた焦点検出位置で焦点検出動作を行いステップ７１７に進む。
【００７３】
ステップ７１７では、ステップ７１６で得られた追尾機能を用いた焦点検出結果を用いて焦点検出動作を行い本フローチャートを終了する。焦点検出動作は、レンズマイコン１１７に対して焦点調節に必要なレンズ駆動量やレンズ駆動方向などの制御パラメータを送信し、レンズマイコン１１７フォーカス駆動回路１１６を制御パラメータに従ってフォーカスアクチュエータを駆動することで焦点調節動作を行う。
【００７４】
ステップ７１８では、ステップ７０２でストロボが発光しない測光結果と判断されたのでストロボが発光しない撮影処理が行われてステップ７１６に進む。ストロボが発光しない撮影処理は本実施例と無関係であるので割愛する。
【００７５】
図２のフローチャートによれば、焦点検出位置が指定されている撮影モードにおいて、ストロボ充電時間を短縮するためにTFTといった表示部分を消灯させたとしても、移動する被写体に対して良好なピント撮影をすることを可能にした撮像装置を提供することが可能となる。また、ストロボ充電中に表示部分が消灯することで撮影者が被写体と測距枠を合わせることができなくても追尾機能を用いて被写体を追尾することで被写体の焦点検出動作が可能であり、正しく予測制御ができ、移動する被写体に良好なピント撮影をすることを可能にした撮像装置を提供することが可能となる。
【００７６】
本実施例によれば、撮影者は複数の移動被写体を乗り換えながら撮影する場合被写体を追尾する撮影モードでは被写体を乗り換えることができないため、焦点検出位置を指定する撮影モードを選択して撮影者が焦点検出を指定する位置に被写体を合わせる撮影を行う際にストロボ発光による撮影が行われたとしても、充電時間を可能な限り短縮することで撮影機会の損失を減らすだけでなく、表示部材が消灯し撮影者が被写体を指定の焦点検出位置で捉えられなくなったとしても移動する被写体に対して良好なピント撮影をすることできる。
【００７７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  レンズ群、１０１  第１レンズ群、１０２  絞り、１０３  第２レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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