(57)【要約】【課題】ピン結合の作業の時間および手間を抑制し、適切にピン結合する。【解決手段】ピン５０は、第２側Ｚ２の部分からピン孔３０に差し込まれ、第１部品１０と第２部品２０とを結合する。第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端よりも第２側Ｚ２に配置される。ピン孔３０は、軸方向Ｚに直交する方向（径方向Ｒ）におけるピン孔３０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜するピン孔側傾斜部３５を備える。ピン孔側傾斜部３５は、第２コネクタ２３に設けられる。ピン５０は、ピン孔側傾斜部３５と平行に配置されるピン側傾斜部５５を備える。【選択図】図１
2018155344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コネクタを有する第１部品と、
前記第１部品とは異なる部品であって、第２コネクタを有する第２部品と、
前記第１コネクタおよび前記第２コネクタに形成されるピン孔と、
ピン先端側の部分から前記ピン孔に差し込まれ、前記第１部品と前記第２部品とを結合するピンと、
を備え、
前記第２コネクタのピン基端側の端は、前記第１コネクタのピン基端側の端よりもピン先端側に配置され、
前記ピン孔は、ピン軸方向に直交する方向における前記ピン孔の幅がピン先端側ほど小さくなるように、ピン軸方向に対して傾斜するピン孔側傾斜部を備え、
前記ピン孔側傾斜部は、前記第２コネクタに設けられ、
前記ピンは、前記ピン孔側傾斜部と平行に配置されるピン側傾斜部を備える、
ピン結合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピン結合装置であって、
前記ピン孔側傾斜部は、前記第１コネクタのうち、前記第２コネクタのピン基端側の端よりもピン基端側の部分に設けられる、
ピン結合装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のピン結合装置であって、
前記ピンおよび前記ピン孔それぞれの形状は、前記ピンの中心軸を回転軸とする回転体状である、
ピン結合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品どうしをピンで結合する、ピン結合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、２つの部品どうしをピンで結合する、ピン結合装置が記載されている。同文献の図面などには、略円柱状のピンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１００５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この技術では、２つの部品のピン孔の位置が合わされた状態で、ピンがピン孔に差し込まれる。ここで、２つの部品のピン孔の位置が適切に合されていなければ、ピンがピン孔に入らない。そのため、２つの部品のピン孔の位置を合わせる作業に時間および手間がかかる。その結果、２つの部品どうしのピンによる結合（ピン結合）の作業に時間および手間がかかる。
【０００５】
一方、ピンとピン孔との隙間を大きくすれば、２つの部品のピン孔の位置がずれていても、ピンがピン孔に入りやすくはなる。しかし、２つの部品間で荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達されなくなるなど、ピン結合が不適切になるおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、ピン結合の作業の時間および手間を抑制でき、適切にピン結合できる、ピン結合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のピン結合装置は、第１部品と、第２部品と、ピン孔と、ピンと、を備える。前記第１部品は、第１コネクタを有する。前記第２部品は、前記第１部品とは異なる部品であって、第２コネクタを有する。前記ピン孔は、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタに形成される。前記ピンは、ピン先端側の部分から前記ピン孔に差し込まれ、前記第１部品と前記第２部品とを結合する。前記第２コネクタのピン基端側の端は、前記第１コネクタのピン基端側の端よりもピン先端側に配置される。前記ピン孔は、ピン軸方向に直交する方向における前記ピン孔の幅がピン先端側ほど小さくなるように、ピン軸方向に対して傾斜するピン孔側傾斜部を備える。前記ピン孔側傾斜部は、前記第２コネクタに設けられる。前記ピンは、前記ピン孔側傾斜部と平行に配置されるピン側傾斜部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、ピン結合の作業の時間および手間を抑制でき、適切にピン結合できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ピン結合装置を示す図である。
【図２】図１のＦ２矢視図である。
【図３】図１に示すピン５０の差込途中の状態を示す図１相当図である。
【図４】第２実施形態の図１相当図である。
【図５】第３実施形態の図１相当図である。
【図６】第４実施形態の図１相当図である。
【図７】第５実施形態の図１相当図である。
【図８】第６実施形態の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１〜図３を参照して第１実施形態のピン結合装置１について説明する。
【００１１】
ピン結合装置１は、図１に示すように、第１部品１０と第２部品２０とをピン５０で結合（ピン結合）する装置である。ピン結合装置１は、建設機械に設けられ、例えばクレーンに設けられる。例えば、このクレーンは、下部走行体と、下部走行体に旋回自在に取り付けられる上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、を備える。クレーンは、上部旋回体に起伏自在に取り付けられるとともにブームを起伏させるマストを備えてもよい。クレーンは、上部旋回体に取り付けられるとともにブームを起伏させるガントリを備えてもよい。上部旋回体は、旋回フレームと、旋回フレームに取り付けられる機器（エンジン、油圧機器など）と、旋回フレームに取り付けられるウェイトなどと、を備える。アタッチメントは、旋回フレームに起伏自在に取り付けられるブームを備える。アタッチメントは、ブームの先端部に起伏自在に取り付けられるジブを備えてもよい。ブームは、ラチス構造を有するラチスブーム、または伸縮可能な伸縮ブームである。ブームがラチスブームの場合、ブームは、複数のラチス構造体（ラチス構造を有する構造物）が連結されたものであり、旋回フレームに接続される下部ブームと、下部ブームに接続される中間ブームと、中間ブームに接続される上部ブームと、を備える。また、ジブやマストも、ラチス構造を有するものであり、ブームと同様に複数のラチス構造体が連結されたものである。例えばこのような、ブーム、ジブ、マストなどの、接続および連結に、下記のピン４０、第１コネクタ１３、および第２コネクタ２３によるピン結合が用いられる。ピン結合装置１は、第１部品１０と、第２部品２０と、ピン孔３０と、ピン５０と、抜止ピン７３と、を備える。
【００１２】
（方向について）
ピン孔３０に対してピン５０が差込および引抜されるときのピン５０の移動方向を、軸方向Ｚ（ピン軸方向）とする。軸方向Ｚは、ピン５０の中心軸（ピン中心軸５０ａ）の方向である。軸方向Ｚには、第１側Ｚ１（ピン基端側）と、第２側Ｚ２（ピン先端側）と、がある。第１側Ｚ１は、ピン５０がピン孔３０に差し込まれた状態のときの、ピン５０の基端側（詳細は後述）である。第２側Ｚ２は、ピン５０がピン孔３０に差し込まれた状態のときの、ピン５０の先端側（詳細は後述）である。ピン中心軸５０ａに直交する平面上の仮想円であってピン中心軸５０ａを中心とする仮想円の直径方向を径方向Ｒとする。
【００１３】
第１部品１０および第２部品２０は、建設機械の部品である。第２部品２０は、第１部品１０とは異なる部品である。例えば、この建設機械は、輸送時に、質量および寸法の制約を受ける場合がある。そのため、この建設機械は、分解された状態で輸送され、建設機械の使用場所（建設現場など）で組み立てられる。この建設機械では、組立および分解が行われるため、部品どうしの結合箇所に、ピン結合が採用される。第１部品１０と第２部品２０とが、ピン５０で互いに固定（剛結）されてもよい。第１部品１０に対して第２部品２０が、ピン５０を中心に回転自在に結合されてもよい。第１部品１０および第２部品２０の具体例は次の通りである。［例１］第１部品１０および第２部品２０は、フレーム、および、フレームに取り付けられる物などである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、旋回フレーム、および、ブームなどである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、旋回フレーム、および、マストなどである。［例２］第１部品１０および第２部品２０それぞれは、アタッチメントやマストの部品（例えば互いに連結されるラチス構造体など）でもよい。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、下部ブーム、および、中間ブームなどである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、中間ブーム、および、上部ブームでもよい。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、ブーム、および、ジブでもよい。
【００１４】
第１部品１０は、第１本体部１１と、第１コネクタ１３と、を備える。第１コネクタ１３は、第１部品１０と第２部品２０との接続部に設けられる。第１コネクタ１３は、第１本体部１１から突出する。第１コネクタ１３は、板状（略板状を含む）であり、例えば複数設けられ、例えば２つ（２枚）設けられる。第１コネクタ１３は、第１側部分１３ａと、第１側部分１３ａよりも第２側Ｚ２に配置される第２側部分１３ｂと、を備える。第１側部分１３ａと第２側部分１３ｂとは、軸方向Ｚに互いに対向し、互いに平行に配置される。なお、各図（図２を除く）では、第１コネクタ１３のうちピン５０の近傍部分を断面図で示す（第２コネクタ２３も同様）。また、第１コネクタ１３は、第１本体部１１から突出しなくてもよい。第１コネクタ１３は、第１本体部１１に設けられたフランジ（輪状部）などでもよい。例えば、このフランジは、旋回フレームに設けられ（取り付けられ）、ブーム（例えば下部ブーム）と旋回フレームとを接続するためのものでもよい。
【００１５】
第２部品２０は、第２本体部２１と、第２コネクタ２３と、を備える。第２コネクタ２３は、第１部品１０と第２部品２０との接続部に設けられる。第２コネクタ２３は、第１コネクタ１３にピン５０で結合される。第２コネクタ２３は、第２本体部２１から突出する。第２コネクタ２３は、板状（略板状を含む）である。第２コネクタ２３は、第２本体部２１から突出しなくてもよい。第１コネクタ１３と第２コネクタ２３とは、軸方向Ｚに互いに隣り合い、軸方向Ｚに互いに対向し、互いに平行に配置される。第２コネクタ２３は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａと第２側部分１３ｂとの間に配置される。第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端よりも第２側Ｚ２に配置される。すなわち、第１コネクタ１３の少なくとも一部（第１側部分１３ａ）は、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端よりも第１側Ｚ１にある。ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置からピン孔３０にピン５０が差し込まれるときに、ピン５０が最初に差し込まれるコネクタが、第１コネクタ１３である。第１側部分１３ａは、第１コネクタ１３のうち、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端よりも第１側Ｚ１に配置される部分である。第２側部分１３ｂは、第１コネクタ１３のうち、第２コネクタ２３の第２側Ｚ２の端よりも第２側Ｚ２に配置される部分である。なお、各図では、第１コネクタ１３と第２コネクタ２３との隙間を、広く（強調して）示した。
【００１６】
ピン孔３０は、ピン５０が差し込まれる部分である。ピン孔３０に囲まれた空間は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３を、軸方向Ｚに貫通する。ピン孔３０の形状は、ピン中心軸５０ａを回転軸とする回転体状である。「回転体状」には略回転体状が含まれる（以下の「回転体状」について同様）。ピン孔３０は、第１コネクタ１３に形成される第１ピン孔３１と、第２コネクタ２３に形成される第２ピン孔３２と、を備える。第１ピン孔３１は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａに形成される第１側第１ピン孔３１ａと、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂに形成される第２側第１ピン孔３１ｂと、を備える。ピン孔３０の少なくとも一部は、ピン孔側傾斜部３５を備える。なお、各図では、ピン５０の大きさに対して、ピン孔３０とピン５０との隙間を、広く（強調して）示した。
【００１７】
ピン孔側傾斜部３５は、ピン孔３０にピン５０を差し込みやすくするための部分である。ピン孔側傾斜部３５は、径方向Ｒにおけるピン孔３０の幅（例えば内径）が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。ピン中心軸５０ａを通る断面であってピン中心軸５０ａと平行な断面において、ピン孔側傾斜部３５は、直線状に延びる。この断面において、ピン孔側傾斜部３５の全部または一部は、曲線状に延びてもよい。
【００１８】
このピン孔側傾斜部３５は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３のうち、少なくとも第２コネクタ２３に設けられる。本実施形態では、ピン孔側傾斜部３５は、ピン孔３０の全体に設けられる。ピン孔側傾斜部３５は、ピン孔３０の一部に設けられてもよい（第２実施形態を参照）。ピン孔３０は、略円錐台状の孔である。
【００１９】
ピン５０は、第１コネクタ１３と第２コネクタ２３とを結合し、第１部品１０と第２部品２０とを結合する。ピン５０は、先端側の部分（第２側Ｚ２の部分）からピン孔３０に差し込まれる（挿入される）。ピン５０は、第１側Ｚ１から第２側Ｚ２に、ピン孔３０に差し込まれる。以下では、特に断らない限り、ピン５０がピン孔３０に差し込まれ、第１部品１０と第２部品２０とが結合された状態について説明する。ピン５０は、ピン中心軸５０ａに対して対称である。ピン５０は、ピン中心軸５０ａを回転軸とする回転体状（略回転体状を含む）である。ただし、抜止ピン孔５８の部分は、ピン中心軸５０ａを回転軸とする回転体状ではない。軸方向Ｚから見たピン５０の断面形状は、円形である。ピン５０は、略円錐台状または略円錐状である。ピン５０は、ピン孔３０との間にわずかな隙間ができるように形成される。ピン５０は、テーパ部５１と、ピン側傾斜部５５と、抜止ピン孔５８と、を備える。
【００２０】
テーパ部５１は、ピン５０の第１側Ｚ１の端部（端およびその近傍）に形成される。テーパ部５１は、テーパ部５１の直径（径方向Ｒにおける寸法）が第１側Ｚ１ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。
【００２１】
ピン側傾斜部５５は、ピン孔３０にピン５０を差し込みやすくするための部分である。ピン側傾斜部５５は、軸方向Ｚに直交する方向におけるピン５０の幅（例えば直径）が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。ピン側傾斜部５５は、ピン孔側傾斜部３５と平行（略平行を含む）に配置される。ピン側傾斜部５５とピン孔側傾斜部３５とは平行曲面である。ピン中心軸５０ａを通る断面であってピン中心軸５０ａと平行な断面において、ピン側傾斜部５５は、ピン孔側傾斜部３５と平行な、直線および曲線の少なくともいずれかである。ピン側傾斜部５５は、ピン孔側傾斜部３５（の内面）に当たる（接触する）。ピン中心軸５０ａに直交する断面において、ピン側傾斜部５５の直径は、ピン孔側傾斜部３５の直径（内径）とほぼ同じである。ピン側傾斜部５５において、径方向Ｒにおけるピン５０の幅の狭い側（第２側Ｚ２）から広い側（第１側Ｚ１）に向かう側を、ピン５０の「基端側」とする。ピン５０の「基端側」とは逆側を、ピン５０の「先端側」とする。
【００２２】
抜止ピン孔５８は、抜止ピン７３が差し込まれる孔であり、ピン孔３０よりも第２側Ｚ２に配置される。例えば、抜止ピン孔５８は、ピン側傾斜部５５に形成される。
【００２３】
抜止ピン７３は、ピン５０がピン孔３０から抜けることを防ぐ。抜止ピン７３は、抜止ピン孔５８に差し込まれる。抜止ピン７３は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３の、第２側Ｚ２の端部に当たる（接触する）ことが可能であり、第２側部分１３ｂの第２側Ｚ２の端部に当たる（接触する）ことが可能である。
【００２４】
（作動）
第１部品１０と第２部品２０とが結合されていない状態（切り離された状態）から、第１部品１０と第２部品２０とがピン５０で結合された状態にするときの手順は、次の通りである。
【００２５】
（ピン孔３０の位置合わせ）
第１部品１０に対する第２部品２０の位置が、次のように調整される。図３に示す第１ピン孔３１の位置に対する、第２ピン孔３２の位置が、ほぼ合うように調整される。具体的には、軸方向Ｚから見たときに、第１ピン孔３１に囲まれた領域と、第２ピン孔３２に囲まれた領域と、ができるだけ重なるように調整される。さらに具体的には、第１ピン孔３１の中心軸と、第２ピン孔３２の中心軸と、がほぼ合うように調整される。このとき、第１ピン孔３１の位置に対する、第２ピン孔３２の位置のずれ（「ピン孔３０のずれ」ともいう）が所定量あってもよい。例えば、この位置調整は、フォークリフトまたはクレーンなどの補助機械を用いて行われる。この補助機械は、第１部品１０および第２部品２０の少なくともいずれかを、保持する、または移動させる。なお、第１部品１０および第２部品２０の少なくともいずれかが、手作業で保持されてもよく、手作業で移動させられてもよい。
【００２６】
（ピン５０の差込）
ピン５０が、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置から、第２側Ｚ２に移動させられ、ピン孔３０に差し込まれる。まず、ピン５０は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａの第１ピン孔３１に差し込まれ、次に、第２コネクタ２３の第２ピン孔３２に差し込まれる。ここで、ピン５０は、ピン側傾斜部５５を備える。よって、ピン５０の第２側Ｚ２部分の径方向Ｒにおける寸法（例えば直径）は、ピン５０の第１側Ｚ１部分の径方向Ｒにおける寸法よりも小さい（細い）。よって、従来技術であればピンを第２ピン孔３２に差し込むことができない程度にピン孔３０のずれがあっても、本実施形態では、ピン５０が、第２ピン孔３２に入りやすい。
【００２７】
さらにピン５０が第２側Ｚ２に移動させられると、傾斜部５３が、第２ピン孔３２に当たる（接触する）。さらにピン５０が第２側Ｚ２に移動させられると、第２部品２０が、傾斜部５３に沿いながら、第１部品１０に対して移動する。このとき、ピン孔３０のずれが減る向きに、第１部品１０に対して第２部品２０が移動する。具体的には、第１ピン孔３１の中心軸に、第２ピン孔３２の中心軸が近付く向きに、第２部品２０が移動する。その結果、ピン孔３０のずれが、ほぼ無くなる。ここで、ピン孔３０の内面とピン５０の表面との相対角度が大きいと、ピン孔３０にピン５０を差し込むのに必要な力が大きくなる。本実施形態では、ピン孔３０にピン孔側傾斜部３５があり、ピン５０にピン側傾斜部５５がある。よって、ピン孔側傾斜部３５およびピン側傾斜部５５の少なくともいずれかがない場合に比べ、ピン孔３０にピン５０を差し込むのに必要な力を抑制できる。ピン５０が所定位置まで差し込まれると、ピン側傾斜部５５のほぼ全面がピン孔側傾斜部３５のほぼ全面に当たり、ピン５０が第２側Ｚ２に移動不可能となる。これにより、ピン５０のピン孔３０への差込が完了する。
【００２８】
（抜止ピンの差込）
図１に示すように、ピン５０の差込が完了した状態で、抜止ピン７３が抜止ピン孔５８に差し込まれる。ここで、差込が完了したピン５０は、ピン孔３０に対して第２側Ｚ２に移動不可能である。よって、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の部分に、抜止ピン７３と同様の抜止ピンを設ける必要はない。よって、抜止ピン７３の数を抑制できる。なお、例えば、ピン５０を着脱するシリンダ（図示なし）がピン５０に取り付けられる場合など、ピン５０がピン孔３０から意図せず抜けることが起こり得ない場合がある。このような場合には、抜止ピン７３は設けられなくてもよい。主に、アタッチメント（ブームなど）のピン結合部では、ピン５０がピン孔３０から抜けて落下しないように、抜止ピン７３が用いられる。
【００２９】
（第１の発明の効果）
図１に示すピン結合装置１による効果は次の通りである。ピン結合装置１は、第１部品１０と、第２部品２０と、ピン孔３０と、ピン５０と、を備える。第１部品１０は、第１コネクタ１３を有する。第２部品２０は、第１部品１０とは異なる部品であって、第２コネクタ２３を有する。ピン孔３０は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３に形成される。ピン５０は、ピン５０の先端側の部分（第２側Ｚ２の部分）からピン孔３０に差し込まれ、第１部品１０と第２部品２０とを結合する。第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端よりも第２側Ｚ２に配置される。
【００３０】
［構成１−１］ピン孔３０は、軸方向Ｚに直交する方向（径方向Ｒ）におけるピン孔３０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜するピン孔側傾斜部３５を備える。ピン孔側傾斜部３５は、第２コネクタ２３に設けられる。
【００３１】
［構成１−２］ピン５０は、ピン孔側傾斜部３５と平行に配置されるピン側傾斜部５５を備える。
【００３２】
ピン結合装置１は、上記［構成１−１］を備える。よって、ピン側傾斜部５５の第２側Ｚ２部分の径方向Ｒにおける寸法は、ピン側傾斜部５５の第１側Ｚ１の部分の径方向Ｒにおける寸法よりも小さい。よって、ピン５０をピン孔３０に差し込みやすい（［作用α］）。また、図３に示すように、ピン側傾斜部５５が、第２コネクタ２３に設けられたピン孔側傾斜部３５に当たった状態で、ピン５０がピン孔３０に差し込まれる（第２側Ｚ２に移動する）と、次の作用が得られる。このとき、第２部品２０が、ピン側傾斜部５５に沿いながら、第１部品１０に対して移動する。このとき、第２部品２０が、ピン孔３０のずれを減らす向きに、第１部品１０に対して移動する（［作用β］）。上記［作用α］および［作用β］により、従来技術に比べ、ピン孔３０のずれが大きくても、ピン５０をピン孔３０に差し込みやすい。よって、ピン孔３０にピン５０が差し込まれる前に、ピン孔３０の位置合わせが行われるときの、ピン孔３０のずれの許容範囲を広くできる（位置合わせの精度を低くできる、細かく位置合わせしなくてよい）。よって、ピン孔３０の位置合わせに要する（費やす）時間を短縮でき、ピン孔３０の位置合わせの手間を抑制できる。よって、第１部品１０と第２部品２０とのピン５０による結合（ピン結合）の作業の時間および手間を抑制できる。その結果、第１部品１０と第２部品２０との組立性を向上させることができる。
【００３３】
ここで、図１に示すピン孔３０とピン５０との隙間を大きくすると、ピン孔３０の位置合わせが行われるときのピン孔３０のずれが大きくても、ピン孔３０にピン５０を差し込みやすくはなる。しかし、ピン孔３０とピン５０との隙間が大きいと、第１部品１０と第２部品２０との間で、荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達されない場合がある（ガタが大きくなる場合がある）。そのため、例えば建設機械の能力が低下する場合がある。一方、本実施形態では、上記［構成１−１］により、ピン５０がピン孔３０に入りやすいので、ピン孔３０とピン５０との隙間を大きくする必要がない。また、ピン孔側傾斜部３５とピン側傾斜部５５とが、互いに平行に配置される（上記［構成１−２］参照）。よって、ピン孔３０とピン５０との隙間が大きくなることを抑制できる。よって、第１部品１０と第２部品２０とを適切にピン結合できる。具体的には例えば、第１部品１０と第２部品２０との間で、荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達できるように、ピン結合できる。その結果、例えば建設機械の能力の低下を抑制できる。
【００３４】
ピン結合装置１は、上記［構成１−２］を備える。よって、ピン孔側傾斜部３５とピン側傾斜部５５とが互いに平行でない場合（相対角度が大きい場合）に比べ、ピン孔３０にピン５０を差し込むのに必要な力を小さくできる。その結果、ピン結合の作業の時間および手間を抑制できる。
【００３５】
（第２の発明の効果）
［構成２］ピン孔側傾斜部３５は、第１コネクタ１３のうち、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端よりも第１側Ｚ１の部分（第１側部分１３ａ）に設けられる。
【００３６】
上記［構成２］により、第１側第１ピン孔３１ａの第２側Ｚ２側部分よりも、第１側Ｚ１部分（ピン５０の入口）を広くできる。よって、第１側第１ピン孔３１ａの位置に対してピン５０の位置がずれていても、第１側第１ピン孔３１ａにピン５０を差し込みやすい。その結果、ピン結合の作業の時間および手間を抑制できる。
【００３７】
（第３の発明の効果）
［構成３］ピン５０およびピン孔３０それぞれの形状は、ピン中心軸５０ａを回転軸とする回転体状である。
【００３８】
上記［構成３］により、ピン５０のピン中心軸５０ａまわりの角度を、どのような角度にしても、ピン孔３０にピン５０を差し込むことができる。よって、ピン結合の作業の時間および手間を抑制できる。
【００３９】
（第２実施形態）
図４を参照して、第２実施形態のピン結合装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については他の実施形態の説明も同様）。相違点は、ピン孔２３０およびピン２５０の構成である。
【００４０】
第１実施形態では、図１に示すピン孔側傾斜部３５は、ピン孔３０の全体に設けられた。一方、本実施形態では、図４に示すピン孔側傾斜部２３５は、ピン孔２３０の一部にのみ設けられる。ピン孔２３０は、ピン孔側軸平行部２３７と、ピン孔側傾斜部２３５と、を備える。ピン孔側軸平行部２３７は、軸方向Ｚに延びる部分であり、ピン中心軸５０ａと平行に延びる部分である。図４に示す例では、ピン孔側軸平行部２３７は、第１側第１ピン孔３１ａの全体に設けられる。ピン孔側軸平行部２３７は、第１側第１ピン孔３１ａの一部に設けられてもよい。ピン孔側軸平行部２３７は、第２ピン孔３２の一部に設けられてもよい（図示なし）。例えば、複数か所のピン孔側傾斜部２３５の間に、ピン孔側軸平行部２３７が配置されてもよい（図示なし）。
【００４１】
ピン２５０は、ピン孔２３０に対応するように形成される。ピン２５０は、ピン側軸平行部２５７と、ピン側傾斜部２５５と、を備える。ピン側軸平行部２５７は、ピン孔側軸平行部２３７と平行に配置される。ピン側傾斜部２５５は、ピン孔側傾斜部２３５と平行に配置される。
【００４２】
（第３実施形態）
図５を参照して、第３実施形態のピン結合装置３０１について、第２実施形態との相違点を説明する。相違点は、ピン孔３３０およびピン３５０の構成である。
【００４３】
第２実施形態では、図４に示すピン孔側傾斜部２３５は、第２ピン孔３２および第２側第１ピン孔３１ｂに設けられた。また、ピン孔側軸平行部２３７は、第１側第１ピン孔３１ａに設けられた。一方、本実施形態では、図５に示すピン孔側傾斜部２３５は、第１側第１ピン孔３１ａおよび第２ピン孔３２に設けられる。また、ピン孔側軸平行部２３７は、第２側第１ピン孔３１ｂに設けられる。図５に示す例では、ピン孔側軸平行部２３７は、第２側第１ピン孔３１ｂの全体に設けられる。ピン孔側軸平行部２３７は、第２側第１ピン孔３１ｂの一部に設けられてもよい（図示なし）。ピン３５０は、ピン孔３３０に対応するように形成される。
【００４４】
（第４実施形態）
図６を参照して、第４実施形態のピン結合装置４０１について、第３実施形態との相違点を説明する。相違点は、ピン孔４３０およびピン４５０の構成である。
【００４５】
第３実施形態では、図５に示すピン孔側傾斜部２３５は、第１側第１ピン孔３１ａおよび第２ピン孔３２に設けられた。また、ピン孔側軸平行部２３７は、第２側第１ピン孔３１ｂに設けられた。一方、本実施形態では、図６に示すピン孔側傾斜部２３５は、第２ピン孔３２に設けられる。また、ピン孔側軸平行部２３７は、第１側第１ピン孔３１ａおよび第２側第１ピン孔３１ｂに設けられる。ピン４５０は、ピン孔４３０に対応するように形成される。
【００４６】
（第５実施形態）
図７を参照して、第５実施形態のピン結合装置５０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、第１コネクタ５１３の構成である。第１実施形態では、図１に示す第１コネクタ１３は、２か所に（２枚）設けられ、第１側部分１３ａと、第２側部分１３ｂと、を備えた。一方、本実施形態では、図７に示す第１コネクタ５１３は、１か所に（１枚）のみ設けられる。
【００４７】
（第６実施形態）
図８を参照して、第６実施形態のピン結合装置６０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、第２コネクタ６２３の構成である。第１実施形態では、図１に示す第２コネクタ２３は、１か所に（１枚）のみ設けられた。一方、本実施形態では、図８に示す第２コネクタ６２３は、２か所に（２枚）設けられる。第１側Ｚ１から第２側Ｚ２に、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａ、第２コネクタ６２３の第１側部分６２３ａ、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂ、第２コネクタ６２３の第２側部分６２３ｂ、の順に配置される。
【００４８】
（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。各実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。構成要素の形状などが変形されてもよい。
【００４９】
例えば、第２実施形態のピン結合装置２０１（図４参照）に対して、図７に示す第５実施形態の第１コネクタ５１３または図８に示す第６実施形態の第２コネクタ６２３が適用されてもよい。図１に示す第１コネクタ１３は、３か所（３枚）以上設けられてもよい（第２コネクタ２３も同様）。
【００５０】
例えば、図２に示す第１部品１０に対して第２部品２０が回転不可能にピン結合される場合、ピン５０およびピン孔３０は、ピン中心軸５０ａを回転軸とする回転体状でなくてもよい。図１に示すテーパ部５１は、設けられなくてもよく、ピン５０の第２側Ｚ２端部に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１  ピン結合装置
１０  第１部品
１３、５１３  第１コネクタ
２０  第２部品
２３、６２３  第２コネクタ
３０、２３０、３３０、４３０  ピン孔
３５、２３５  ピン孔側傾斜部
５０、２５０、３５０、４５０  ピン
５５、２５５  ピン側傾斜部
Ｚ  軸方向（ピン軸方向）
Ｚ１  第１側（ピン基端側）
Ｚ２  第２側（ピン先端側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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