(57)【要約】【課題】簡易な構成により用途に応じて種々のバリエーションを柔軟に設定可能にする。【解決手段】シリンダ内に配設された第１油室２および第２油室３と、第１油室２と第２油室３とを区画するピストン４と、第１油室２を通ってピストン４に連結されたロッド４１と、を有する油圧ダンパ１であって、第１油室２から第２油室３へ作動油を流通させる第１逆止弁７を有する第１油路Ｌ１と、第２油室３から第１油室２へ作動油を流通させる第２逆止弁９を有する第２油路Ｌ２と、を備え、第１油路Ｌ１は、空気室を有する油タンク６と、第１油室２から第２油室３へ流通する作動油の流量を規制する第１制御弁５と、を備え、第２油路Ｌ２は、シリンダよりも外側に配設されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、このシリンダ内に配設された第１油室および第２油室と、前記第１油室と前記第２油室とを区画するピストンと、前記第１油室を通って前記ピストンに連結されたロッドと、を有する油圧ダンパであって、
前記第１油室から前記第２油室へ作動油を流通させる第１逆止弁を有する第１油路と、
前記第２油室から前記第１油室へ作動油を流通させる第２逆止弁を有する第２油路と、を備え、
前記第１油路は、空気室を有する油タンクと、
前記第１油室から前記第２油室へ流通する作動油の流量を規制する第１制御弁と、を備え、
前記第１油路および前記第２油路は、前記シリンダよりも外側に配設されていること、
を特徴とする油圧ダンパ。
【請求項２】
前記第２油路は、前記第２油室から前記第１油室へ流通する作動油の流量を調整する第２制御弁を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の油圧ダンパ。
【請求項３】
前記シリンダを覆うチューブと、
前記シリンダと前記チューブとを両側から挟持して支持する一対のカバー部材と、を備え、
前記シリンダと前記チューブの間に前記第１油路および第２油路を配設し、
前記一対のカバー部材は、前記第１油室側を支持するロッドカバーと、前記第２油室側を支持するヘッドカバーと、を備え、
前記第２制御弁は、前記ヘッドカバーに配設されていること、
を特徴とする請求項２に記載の油圧ダンパ。
【請求項４】
前記ピストンの移動量に対して、
前記第１油室の容積の増減量は、前記第２油室の容積の増減量の半分であること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の油圧ダンパ。
【請求項５】
前記第１逆止弁に対して並列に配設された開閉自在な第１開閉弁、および前記第２逆止弁に対して並列に配設された開閉自在な第２開閉弁のうち少なくとも一方をさらに備えていること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の油圧ダンパ。
【請求項６】
前記第１制御弁は、作動油の流量を規制する絞り弁と、この絞り弁を通過する前記作動油の所定の最大圧力を設定するリリーフ弁と、を並列に設けた流量調整弁であること、
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の油圧ダンパ。
【請求項７】
前記第１制御弁は、作動油の所定の最大圧力を設定するリリーフ弁であること、
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の油圧ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ダンパに係り、特に、第１油室を通ってピストンに連結されたロッドを備えた油圧ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧縮工程と引張工程とで同等の減衰力が得られる油圧ダンパが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された油圧ダンパは、ピストンおよびピストンロッドに形成された油圧流路にオリフィスや可変絞り弁を設けることで、第１油室と第２油室における作動油の弾性収縮による収縮量の差異を小さくする。これにより、圧縮工程と引張工程とで同等の減衰力が得られるようにしている。
【０００３】
近時、油圧ダンパは、介護予防訓練機等の多様な用途に使用されるため、押し引きにおける減衰特性や速度特性に対して、多様な用途に好適に対応できる豊富なバリエーションが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１３５１５号公報（請求項１，２、図１〜図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された油圧ダンパは、ピストンおよびピストンロッドに形成された油圧流路にオリフィスや可変絞り弁を設けているため、油圧流路に設けられたオリフィスや可変絞り弁にアクセスがしにくく、用途や目的に応じて種々のバリエーションを柔軟に設定することが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により用途に応じて種々のバリエーションを柔軟に設定することができる油圧ダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シリンダと、このシリンダ内に配設された第１油室および第２油室と、前記第１油室と第２油室とを区画するピストンと、前記第１油室を通って前記ピストンに連結されたロッドと、を有する油圧ダンパである。
【０００８】
本発明は、前記第１油室から前記第２油室へ作動油を流通させる第１逆止弁（引き側）を有する第１油路と、前記第２油室から前記第１油室へ作動油を流通させる第２逆止弁（押し側）を有する第２油路と、を備えている。前記第１油路は、空気室を有する油タンクと、前記第１油室から前記第２油室へ流通する作動油の流量を規制する第１制御弁と、を備えている。前記第１油路および前記第２油路は、前記シリンダよりも外側に配設されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、簡易な構成により、用途に応じて種々のバリエーションを柔軟に設定することができる油圧ダンパを提供することができる。これにより、本発明に係る油圧ダンパは、多様な用途に好適に対応できる規格仕様を適正に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ダンパの基本構成を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る油圧ダンパの構成を示し、（ａ）は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る油圧ダンパの基本的な動作を説明するための模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
【図４】第２制御弁を設けた場合における油圧ダンパ（第１実施例）の動作を示す模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
【図５】第２実施例に係る油圧ダンパの動作を示す模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
【図６】第３実施例に係る油圧ダンパの動作を示す模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
【図７】第４実施例に係る油圧ダンパの動作を示す模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
【図８】第５実施例に係る油圧ダンパの動作を示す模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
【図９】第６実施例に係る油圧ダンパの動作を示す模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る油圧ダンパ１について、主として図１から図３を参照しながら詳細に説明する。
図１（ａ）に示すように、油圧ダンパ１は、シリンダ１１と、シリンダ１１を覆うチューブ１２と、両端部に配設された一対のカバー部材１３と、第１油室２および第２油室３と、ピストン４と、負荷に連結されるロッド４１と、第１油室２から第２油室３へ作動油Ｆを流通させる第１油路Ｌ１（図３を併せて参照）と、第２油室３から第１油室２へ作動油Ｆを流通させる第２油路Ｌ２（図２（ａ）と図３を併せて参照）と、を備えている。
【００１２】
第１油室２および第２油室３は、シリンダ１１の内側に配設された圧力室であり、作動油Ｆが充填されている。第１油室２と第２油室３とは、ピストン４によって区画されている。ロッド４１は、第１油室２を通ってピストン４に連結されている。油圧ダンパ１は、コンパクトに設計することができるため、いわゆる片ロッド構造を採用することが好適である。
【００１３】
一対のカバー部材１３（１３ａ，１３ｂ）は、第１油室２側を支持するロッドカバー１３ａと、第２油室３側を支持するヘッドカバー１３ｂと、を備えている。
【００１４】
シリンダ１１は、筒状の部材であり、図の左側がロッドカバー１３ａの内周部に固定され、図の右側がヘッドカバー１３ｂの内周部に固定されている。
チューブ１２は、シリンダ１１に対して同軸にシリンダ１１の外側に配設され、図の左側がロッドカバー１３ａの外周部に固定され、図の右側がヘッドカバー１３ｂの外周部に固定されている。
【００１５】
ロッドカバー１３ａとヘッドカバー１３ｂとは、タイロッド１４によって連結されている。油圧ダンパ１は、ロッドカバー１３ａとヘッドカバー１３ｂによって、シリンダ１１とチューブ１２とを両側から挟持した状態で、タイロッド１４をナット１５で締めつけている。これにより、シリンダ１１とチューブ１２とをロッドカバー１３ａおよびヘッドカバー１３ｂに固定する。
【００１６】
第１油室２は、ピストン４を挟んでロッドカバー１３ａ側（ロッド側）に配設されている。第２油室３は、ピストン４を挟んでヘッドカバー１３ｂ側（ヘッド側）に配設されている。これにより、第１油室２にはロッド４１が収容されているため、ピストン４のストロークに対して、第１油室２の方が第２油室３よりも容積の増減量が少なく設定されている。具体的には、ピストン４の移動量に対して、第１油室２の容積の増減量は、第２油室３の容積の増減量の半分に設定されている。
【００１７】
第１油路Ｌ１は、流路Ｌ１０と、第１制御弁５と、油タンク６と、流路Ｌ１１と、流路Ｌ１２と、流路Ｌ１３（図２（ａ）を参照）と、を備えている。
流路Ｌ１０は、第１油室２から第１制御弁５へ連通する。流路Ｌ１１は、第１制御弁５から油タンク６へ連通する。流路Ｌ１２は、油タンク６から第１逆止弁７（図２（ａ）を参照）へ連通する。流路Ｌ１３は、第１逆止弁７から第２油室３へ連通する。
かかる構成により、第１油路Ｌ１は、第１油室２から第１制御弁５、油タンク６、および第１逆止弁７を通って、第２油室３へ連通する油路である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、第１制御弁５は、第１油室２から第２油室３へ流通する作動油Ｆ１の流量を規制する絞り弁である。第１制御弁５は、有段階、例えば４段階にオリフィス径を変える可変絞り弁５１である。所定の角度、例えば９０度ごとにノブ５１ａを回転させることで、オリフィス径を変えることができる。第１制御弁５は、上部に設けられている。流路Ｌ１１は、上部に設けられた第１制御弁５から油タンク６の下部へ作動油Ｆ１（後記する段落００２２を参照）を供給する。
【００１９】
油タンク６は、作動油Ｆ１を貯留する圧力タンクであり、圧力タンク内に空気室を有する。第１油室２から油タンク６に作動油Ｆ１が流入すると空気室が圧縮される。油タンク６から第２油室３へ作動油Ｆ１が流出すると圧縮された空気室の圧力が開放される。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、第１逆止弁７は、油タンク６から第２油室３へ作動油Ｆ１を自在に流通させ、第２油室３から油タンク６への逆流を規制する逆止弁である。第１逆止弁７は、ヘッドカバー１３ｂに配設されている。
【００２１】
かかる構成により、第１逆止弁７をヘッドカバー１３ｂに配設することで、第１逆止弁７にアクセスすることが容易になる。これにより、第１逆止弁７を取り外すことで、押し側の制動力をフリーにすることができる。この点に関しては、後記する（図７を参照）。
【００２２】
なお、本実施形態において、説明の便宜上、作動油Ｆは必要に応じて、第１油路Ｌ１を流通する作動油を作動油Ｆ１とし、第２油路Ｌ２を流通する作動油を作動油Ｆ２とするが、区別する必要がない場合には、単に作動油Ｆとする。
【００２３】
第２油路Ｌ２は、流路Ｌ２１と、第２制御弁８と、第２逆止弁９と、流路Ｌ２２と、流路Ｌ２３と、を備えている。第２油路Ｌ２は、第２油室３から第２制御弁８、および第２逆止弁９を通って第１油室２へ作動油Ｆ２を供給する油路である。
【００２４】
第２制御弁８は、第２油室３から第１油室２へ流通する作動油Ｆ２の流量を調整する絞り弁であり、ヘッドカバー１３ｂに配設されている。第２制御弁８は、螺入された弁体８１を進退させることで、絞り量を変えることができる。弁体８１をねじ込んで前進（図の左へ移動）させることで、流路Ｌ２１の絞り径を縮小する。弁体８１を後退させることで、流路Ｌ２１の絞り径を拡大ないし全開させることができる。第２制御弁８を全開させた場合には、図３に示すように、第２制御弁８を取り外した場合と同様の作用を奏する。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、流路Ｌ２１は、第２油室３と第２制御弁８とを流通する。流路Ｌ２３は、第２逆止弁９と第１油室２とを連通する。
第２逆止弁９は、第２油室３から第１油室２へ作動油Ｆ２を自在に流通させ、第１油室２から第２油室３への逆流を規制する逆止弁である。第２逆止弁９はロッドカバー１３ａに配設されている。
【００２６】
かかる構成により、第２逆止弁９をロッドカバー１３ａに配設することで、第２逆止弁９にアクセスすることが容易になる。これにより、第２逆止弁９を取り外すことで、引き側の制動力をフリーにすることができる。この点に関しては、後記する（図８を参照）。
【００２７】
第１油路Ｌ１は、シリンダ１１の外側であって、ロッドカバー１３ａ、ヘッドカバー１３ｂ、およびシリンダ１１とチューブ１２の間に配設されている。かかる構成により、第１油路Ｌ１にアクセスすることが容易であるため、制御弁を追加する等の仕様変更やメンテナンス性に優れている。第２油路Ｌ２についても同様である。
【００２８】
以上のように構成された油圧ダンパ１の動作について、主として図３から図６を参照しながら説明する。参照する図３は、第２制御弁を設けない場合を例として、基本的な動作を示す模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
本発明の実施形態に係る油圧ダンパ１では、ピストン４の移動量に対して、第１油室２の容積の増減量は、第２油室３の容積の増減量の半分に設定されている。
【００２９】
かかる構成より、ピストン４が第１油室２側から第２油室３側へ移動する場合には（押し側）、ピストン４の移動量に対応して第１油室２の容積がＱ１だけ増加すると、第２油室３の容積は２×Ｑ１だけ減少する。つまり、第１油室２の容積の増加量よりも第２油室３の容積の減少量が大きいので、第１油室２では余剰の容積（第１油室２における作動油Ｆの余剰分Δ）を有する。油圧ダンパ１では、第１油室２の容積の増加量（Ｑ１）と余剰分Δ（Ｑ１）が同量である。
【００３０】
これにより、油圧ダンパ１は、押し側では、図３（ａ）に示すように、第２油室３から２×Ｑ１の作動油Ｆが押し出されて、第１油室２へ移動する。第２油室３から押し出された２×Ｑ１の作動油Ｆのうち、Ｑ１の作動油Ｆは、第１油室２に留まって収容されるが、余剰分Δ（Ｑ１）は、第１油室２から溢れて第１油路Ｌ１へ流入する。
【００３１】
具体的には、ロッドを押し出した場合（押し側）では、第２油室３の作動油Ｆは、第１逆止弁７によって第１油路Ｌ１への流入が規制される。これにより、第２油室３の作動油Ｆは、第２油路Ｌ２を通って第２逆止弁９を通過して第１油室２へ入る。
【００３２】
このとき、第１油室Ｌ１の容積の増加量よりも第２油室Ｌ２の容積の減少量が大きいので、余剰分Δが第１油室２から溢れて流路Ｌ１０を通って第１油路Ｌ１へ流入する。流路Ｌ１０から第１油路Ｌ１へ流入した余剰分Δは、第１制御弁５を通過して油タンク６へ入る。油タンク６内の空気室は、余剰分Δの流入によって圧縮される。
【００３３】
これにより、油圧ダンパ１は、余剰分Δ（Ｑ１）が第１制御弁５を通過するので、第１制御弁５を通過する作動油Ｆ（Ｑ１）によって、押し側の制動力（押し側における余剰分Δによる第１制御弁５の一次制動力）を与えることができる。
以下の説明において、第１制御弁５による制動力を「一次制動力」という。
【００３４】
なお、本実施形態においては、第１油室２の容積の増加量と余剰分Δを同量としたが、用途や目的に応じて、余剰分Δの容量を適宜設定することで、押し側の制動力を調整することができる。余剰分Δの容量は、第１油室２の容積の増減量と第２油室３の容積の増減量の比を適宜設定することで調整することができる。
【００３５】
一方、油圧ダンパ１は、ロッド４１を引き出した場合（引き側）では、ピストン４が第２油室３側から第１油室２側へ移動する。この場合には、ピストン４の移動量に対応して第１油室２の容積がＱ１だけ減少すると、第２油室３の容積は２×Ｑ１だけ増加する。つまり、第１油室２の容積の減少量よりも第２油室３の容積の増加量が大きいので、第２油室３では不足分の容積（第２油室３における作動油Ｆの「不足分δ」）を有する。油圧ダンパ１では、第１油室２の容積の減少量（Ｑ１）と不足分δ（Ｑ１）が同量である。
【００３６】
具体的には、引き側では、第１油室２の作動油Ｆは、第２逆止弁９によって第２油路Ｌ２への流入が規制される。これにより、第１油室２の作動油Ｆ（Ｑ１）は、第１油路Ｌ１を通って第２油室３へ入る。つまり、流路Ｌ１０から第１制御弁５を通過し、第１逆止弁７を通って第２油室３へ入る。
このとき、第２油室３における作動油Ｆの不足分δ（Ｑ１）が負圧を発生させるため、油タンク６内では圧縮された空気室の圧力が開放される。油タンク６から開放された作動油Ｆ（Ｑ１）は、第２油室３に供給される。これにより、第２油室３では、油タンク６から供給された作動油Ｆ（Ｑ１）によって不足分δ（Ｑ１）が補充される。
【００３７】
これにより、油圧ダンパ１は、第１制御弁５を通過する作動油Ｆ（Ｑ１）によって、ロッド４１の引き側の制動力を与える。また、第１制御弁５を可変絞り弁５１（図１（ａ）を参照）とすることで、有段階に制動力を調整することができる。
【００３８】
また、油圧ダンパ１では、ピストン４の移動量に対して、第１油室２の容積の増減量は、第２油室３の容積の増減量の半分に設定することで、押し側と引き側の制動力を同じにすることができる。
【００３９】
〈第１実施例〉
図４を参照しながら、第２制御弁８を設けた場合における油圧ダンパ１の動作を説明する。図４は、第２制御弁８を設けた場合における油圧ダンパ１の動作を示す模式的断面図であり、（ａ）は押し側、（ｂ）は引き側の動作を示す。
第２制御弁８を設けた場合においても、図３における基本的な動作は同様であるので、重複する説明は省略して、主として第２制御弁８による作用効果について説明する。
【００４０】
押し側では、図４（ａ）に示すように、第２油室３の作動油Ｆ（２Ｑ１）は、第２油路Ｌ２から第２制御弁８を通って、第２逆止弁９を通過して第１油室２へ入る。これにより、油圧ダンパ１は、第２制御弁８を通過する作動油Ｆ（２Ｑ１）によって、押し側の制動力（押し側における第２制御弁８による二次制動力）を与えることができる。
【００４１】
したがって、押し側では、余剰分Δによる第１制御弁５の一次制動力に加えて、第２制御弁８による二次制動力を与えることができる。以下の説明において、第２制御弁８による制動力を「二次制動力」という。
【００４２】
引き側では、図４（ｂ）に示すように、第２油路Ｌ２には作動油Ｆが流通しないため、図３（ｂ）における基本的な動作と同様であるから、詳細な説明は省略する。
【００４３】
かかる構成により、油圧ダンパ１は、引き側では、第１制御弁５の一次制動力を与える。押し側では、第１制御弁５の一次制動力に加えて、第２制御弁８による二次制動力を与えることで、引き側よりも押し側の制動力を増強させることができる。また、第２制御弁８の絞り量を変えることによって、二次制動力を調整することができる。
【００４４】
〈第２実施例〉
図５を参照しながら、第１制御弁５の第１変形例に係る油圧ダンパ１Ａについて説明する。第１変形例に係る第１制御弁５Ａは、作動油Ｆの流量を規制する絞り弁である可変絞り弁５１と、作動油Ｆの所定の最大圧力を設定するリリーフ弁５２と、を並列に設けた流量調整弁である。
第１変形例に係る油圧ダンパ１Ａにおいても、図３における基本的な動作は同様であるので、重複する説明は省略して、主として第１制御弁５Ａによる作用効果について説明する。
【００４５】
可変絞り弁５１は、図１に示す可変絞り弁５１と同様であるので詳細な説明は省略する。リリーフ弁５２は、可変絞り弁５１を通過する作動油Ｆの最大圧力を設定するためのリリーフ弁である。例えば、リリーフ弁５２として、直動型やパイロット型の圧力調整弁を使用する。
【００４６】
かかる構成により、油圧ダンパ１Ａは、押し側では図５（ａ）に示すように、可変絞り弁５１を通過する作動油Ｆの圧力が所定の最大圧力（制動力）に到達するまでは、作動油Ｆの通過流量の増加（ピストン４の移動速度の上昇）に伴って緩やかに圧力（制動力）が上昇する。
可変絞り弁５１を通過する作動油Ｆの圧力が所定の最大圧力に到達すると、油圧ダンパ１Ａは、所定の最大圧力（制動力）を一定値に調整することができる。
【００４７】
ここで、所定の最大圧力は、ピストン４の移動速度の最大値を意味するが、油圧ダンパ１Ａの用途等に応じて予め適宜設定する。
【００４８】
油圧ダンパ１Ａは、引き側でも同様に、図５（ｂ）に示すように、可変絞り弁５１を通過する作動油Ｆの圧力が所定の最大圧力に到達するまでは、作動油Ｆの通過流量の増加に伴って緩やかに圧力が上昇し、所定の最大圧力を一定値に調整する。
【００４９】
これにより、油圧ダンパ１Ａは、押し側および引き側において、予め設定したピストン４の移動速度の最大値を超えた場合には、ピストン４の移動速度にかかわらず圧力（制動力）を一定に維持する。このため、過度の圧力上昇を抑制して、油圧ダンパ１Ａの油圧回路を保護することができる。また、例えば、使用者に過度の負荷を与えずにピストン４の移動速度を増大させることができるので、筋力トレーニング器具等の用途に好適である。
【００５０】
〈第３実施例〉
図６を参照しながら、第１制御弁５の第２変形例に係る油圧ダンパ１Ｂについて説明する。第２変形例に係る第１制御弁５Ｂは、第１変形例に係る可変絞り弁５１を取り外して、単独のリリーフ弁５２としたものである。
【００５１】
かかる構成により、油圧ダンパ１Ｂは、押し側では、可変絞り弁５１を取り外して単独のリリーフ弁５２としたことで、ピストン４の移動速度にかかわらず圧力（制動力）を略一定に維持することができる。このため、例えば高齢者等が使用する筋力トレーニング器具等の用途に特に好適である。
【００５２】
〈第４実施例〉
図７を参照しながら、第１逆止弁７を取り外した第４実施例に係る油圧ダンパ１Ｃについて説明する。
なお、第１逆止弁７を取り外した場合においても、図３に示す油圧ダンパ１の基本的な動作と同様であるときは、重複する説明は省略して、主として第１逆止弁７を取り外したことによる作用効果について説明する。
【００５３】
油圧ダンパ１Ｃは、第１逆止弁７を取り外すことで、押し側の制動力をフリーにすることができる。つまり、第１逆止弁７を取り外して、流通自在にした場合には、押し側では、図７（ａ）に示すように、余剰分Δ（Ｑ１）は、第１油室２を通らずに第２油室３から流路Ｌ１３、流路Ｌ１２を通って油タンク６へ入るので、第１制御弁５による一次制動力はなくなる。
【００５４】
第２油路Ｌ２では、第２制御弁８を開放、または取り外しておくことで第２制御弁８による圧力損失を受けずに、作動油Ｆはそのまま第２油室３から第２逆止弁９を通過して第１油室２へ流入する。油タンク６の空気室は、余剰分Δによって圧縮される。これにより、押し側では、一次制動力および二次制動力が共に働かない。
【００５５】
引き側では、図７（ｂ）に示すように、第２逆止弁９によって第２油路Ｌ２の流れが規制されるため、第１制御弁５による一次制動力が働く。
【００５６】
〈第５実施例〉
図８を参照しながら、第２逆止弁９を取り外した第５実施例に係る油圧ダンパ１Ｄについて説明する。
なお、第２逆止弁９を取り外した場合においても、図３に示す油圧ダンパ１の基本的な動作と同様であるときは、重複する説明は省略して、主として第２逆止弁９を取り外したことによる作用効果について説明する。
【００５７】
油圧ダンパ１Ｄは、第２逆止弁９を取り外すことで、引き側の制動力をフリーにすることができる。
つまり、第２逆止弁９を取り外して、流通自在にした場合には、押し側では、図８（ａ）に示すように、第１油室２は、ピストン４およびロッド４１が第２油室３側へ移動するので、作動油Ｆが不足する。その分第２油室３の作動油Ｆは、第２油路Ｌ２を通過して第１油室２に補充される。
【００５８】
余剰分Δ（Ｑ１）は、第１油室Ｌ１０から第１制御弁５を通って油タンク６へ入るので、第１制御弁５による一次制動力が働く。油タンク６の空気室は、余剰分Δによって圧縮される。これにより、押し側では、第１制御弁５による一次制動力が働く。
【００５９】
引き側では、第１油室２から開放された作動油Ｆは、第２油路Ｌ２を通って第２油室３へ流れるため、第１制御弁５による一次制動力は働かない。
【００６０】
なお、本実施例においては、第２制御弁８（図２（ａ）を参照）を設けていない場合について説明したが、第２制御弁８を設けた場合であっても、第２制御弁８を開放しておくことで、第２制御弁８を設けない場合と同様の作用効果が得られる。
【００６１】
〈第６実施例〉
図９を参照しながら、第６実施例に係る油圧ダンパ１Ｅについて説明する。油圧ダンパ１Ｅは、第１油路Ｌ１における第１逆止弁７に対して並列に配設された開閉自在な第１開閉弁７１と、第２油路Ｌ２における第２逆止弁９に対して並列に配設された開閉自在な第２開閉弁９１と、を備えている。
【００６２】
つまり、油圧ダンパ１Ｅは、第１逆止弁７と第１開閉弁７１とによって、第３制御弁７Ａを構成し、第２逆止弁９と第２開閉弁９１とによって、第４制御弁９Ａを構成したものである。
【００６３】
かかる構成により、第３制御弁７Ａを備えていることで、第１開閉弁７１を閉塞すれば第１逆止弁７の機能を発生させるとともに（図３と図４を参照）、第１開閉弁７１を開放すれば第１逆止弁７の機能を排除して（図７参照）、第１逆止弁７を取り外したのと同様の作用を得ることができる。これにより、容易に第１逆止弁７の機能を発生させたり、排除したりすることができるため、操作性が向上する。
【００６４】
また、第４制御弁９Ａを備えていることで、第２開閉弁９１を閉塞すれば第２逆止弁９の機能を発生させるとともに（図３と図４を参照）、第２開閉弁９１を開放すれば第２逆止弁９の機能を排除して（図８参照）、第２逆止弁９を取り外したのと同様の作用を得ることができる。これにより、容易に第２逆止弁９の機能を発生させたり、排除したりすることができるため、操作性が向上する。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、本実施形態に係る油圧ダンパ１においては、ピストン４の移動量に対して、第１油室２の容積の増減量を第２油室３の容積の増減量の半分に設定したが、これに限定されるものではなく、油圧ダンパ１の用途等に応じて適宜、第１油室２と第２油室３との増減比を設定することができる。例えば、第１油室２の容積の増減量を第２油室３の容積の増減量の半分よりも大きくした場合には、押し側よりも引き側の制動力が大きくなる。第１油室２の容積の増減量を第２油室３の容積の増減量の半分よりも小さくした場合には、押し側よりも引き側の制動力が小さくなる。
【符号の説明】
【００６６】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ      油圧ダンパ
２      第１油室
３      第２油室
４      ピストン
５，５Ａ，５Ｂ      第１制御弁
６      油タンク
７      第１逆止弁
７Ａ    第３制御弁
８      第２制御弁
９      第２逆止弁
９Ａ    第４制御弁
１１    シリンダ
１２    チューブ
１３    カバー部材
１３ａ  ロッドカバー（カバー部材）
１３ｂ  ヘッドカバー（カバー部材）
４１    ロッド
５１    可変絞り弁（第１制御弁）
５２    リリーフ弁
７１    第１開閉弁
９１    第２開閉弁
Ｌ１    第１油路
Ｌ２    第２油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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