(57)【要約】【課題】安定した状態で農作物を搬送するための農作物搬送用トレイを提供する。【解決手段】本発明の農作物搬送用トレイ１０は、筒状部１２を含むトレイ本体１４、筒状部１２の内方に配置された保持体１６、保持体１６に取り付けられた支持体１８を備える。台部３８が筒状部１２の内周に固定されている。保持体１６は、上部４４が開口した収容部４６および上部４４の外周部に設けられた載置部４２を備える。載置部４２は台部３８に載せられているだけであり、トレイ本体１４に直接的または間接的に固定されていない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部と、
前記筒状部の内周に配置または該筒状部の内周を膨らませた台部と、
前記筒状部の内方に配置され、上部が開放された収容部と、
前記収容部の上部の外周に設けられ、前記台部の上に移動自在に載せられた載置部と、
を備えた農作物搬送用トレイ。
【請求項２】
前記筒状部と載置部の間に隙間を有する請求項１の農作物搬送用トレイ。
【請求項３】
前記載置部の厚みが収容部の厚みより厚い請求項１または２の農作物搬送用トレイ。
【請求項４】
前記載置部に取り付けられた硬質のリングを備えた請求項１から３のいずれかの農作物搬送用トレイ。
【請求項５】
前記載置部の上方に配置したカバーと、
前記載置部とカバーの間の隙間と、
を備えた請求項１から４のいずれかの農作物搬送用トレイ。
【請求項６】
前記収容部に固定された固定部および変形可能なバネ部からなる支持体を備えた請求項１から５のいずれかの農作物搬送用トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜や果物などの農作物を搬送するための農作物搬送用トレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜や果物などの農作物は選果場で等階級ごとに仕分けし、出荷している。等階級ごとに仕分けするために、トレイに農作物を載せてコンベヤ上を搬送し、搬送途中で農作物を検査している。検査結果に応じて農作物の等階級が決定される。そして、特許文献１の図１３に示されるように、等階級に応じた選果コンベヤにトレイを移送することで農作物を仕分けする。選果コンベヤにトレイを移送するために、トレイを選果シリンダで押す。
【０００３】
しかし、選果シリンダでトレイを押したときにトレイに衝撃が生じ、その際の衝撃でトレイから農作物が飛び出す場合がある。その他、搬送途中にトレイ同士が衝突し、農作物が飛び出す恐れもある。そのため、農作物を安定して搬送する必要がある。
【０００４】
農作物を載せるためのトレイが下記特許文献２に記載されている。特許文献２のトレイは、傾斜した受座、受座に設けられた可撓性ヒレ状弾性突起を備えている。可撓性ヒレ状弾性突起によって種々の農作物が安定支持されることが特許文献２に記載されている。
【０００５】
しかし、特許文献２のトレイは、トレイに生じた衝撃が受座から可撓性ヒレ状弾性体に伝わり、さらに農作物に伝わる。すなわち、農作物に衝撃が伝わりやすい。農作物が可撓性ヒレ状弾性体から外れ、トレイから飛び出す恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１７７６５０
【特許文献２】特開２００２−１１４１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、安定した状態で農作物を搬送するための農作物搬送用トレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の農作物搬送用トレイは、筒状部、筒状部の内周の台部、筒状部の内方に配置され、上部が開放された収容部、収容部の上部の外周に設けられ、台部の上に移動自在に載せられた載置部を備える。筒状部の内方に配置されている収容部は、載置部が台部に載せられただけであり、移動自在になっている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、載置部が台部の上に移動自在に載せられており、筒状部に衝撃が生じても、収容部へ衝撃が伝わりにくい。収容部の中の農作物が安定し、農作物搬送用トレイから飛び出しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の農作物搬送用トレイの構成を示す断面図である。
【図２】農作物搬送用トレイの構成を示す断面図である。
【図３】図２のＡを拡大した図である。
【図４】農作物搬送用トレイの上面図である。
【図５】農作物搬送用トレイに農作物を入れた場合の図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】農作物搬送用トレイに農作物を入れた場合の図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】リングを台部の上部に載せた場合の構成を示す図である。
【図８】シングを省略した場合の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の農作物搬送用トレイについて図面を用いて説明する。搬送される農作物は野菜や果物であり、農作物搬送用トレイに載せられれば特に限定されない。
【００１２】
図１および図２に示す本発明の農作物搬送用トレイ１０は、筒状部１２を含むトレイ本体１４、筒状部１２の内方に配置された保持体１６、保持体１６に取り付けられた支持体１８を備える。
【００１３】
トレイ本体１４は、円筒状になった筒状部１２およびその筒状部１２の下端につながった底部２０を備える。トレイ本体１４は硬質の樹脂で構成される。トレイ本体１４は射出成形等で形成できる。
【００１４】
筒状部１２の外周を一周するように、複数の突起２２が設けられている。突起２２は成形時の変形を抑えるものである。成形時に変形しなければ、突起２２は省略しても良い。また、突起２２を筒状部１２とは別部材で構成しても良い。たとえば突起２２をゴムなどの弾性体で構成し、衝撃を和らげるようにしても良い。
【００１５】
筒状部１２にその外周を一周する窪み２３を形成している。コンベヤの側方の一方に発光素子を配置し、他方に受光素子を配置する。発光素子で発光した光がコンベヤを横切り、受光素子で受光する。農作物搬送用トレイ１０がコンベヤ上を一列に並んで接して搬送されるとき、光は筒状部１２で遮られ、窪み２３を通過する。受光素子で光を受光した回数を計数することで、通過した農作物搬送用トレイ１０の数を計数できる。発光素子と受光素子は周知の光電センサーを使用することができる。
【００１６】
底部２０は一面２４と他面２６を有する板体である。底部２０の外周は円形になっており、底部２０の外周が筒状部１２の下端につながっている。筒状部１２と底部２０は一体になっていても良いし、接着剤などで固定されていても良い。筒状部１２と底部２０を別部材で構成する場合、底部２０をゴムなどの弾性体で構成し、底部２０でコンベヤの衝撃を吸収しても良い。
【００１７】
底部２０の中心は貫通穴２８になっており、貫通案２８を光が通過する。農作物の内部品質検査を行うときに、農作物に光を照射するためである。光がトレイ本体１４で反射しないように、トレイ本体１４を黒色にすることが好ましい。
【００１８】
底部２０の一面２４に複数の板体３０が設けられている。板体３０の形状は任意であり、板体３０の平面が底部２０の一面２４に対して垂直方向を向いている。板体３０は成形時の変形を抑えるものであり、必要に応じて板体３０の枚数を決定する。成形時に変形しなければ、板体３０を省略しても良い。
【００１９】
底部２０にＩＣタグ３２を配置する。ＩＣタグ３２はＲＦＩＤ（radio frequency identifier）などの通信装置と非接触通信する。通信装置はコンベヤの必要箇所に設ける。農作物搬送用トレイ１０ごとに異なる識別情報を記憶したＩＣタグ３２を取り付け、ＩＣタグ３２の情報から農作物搬送用トレイ１０を識別する。図２では、底部２０にＩＣタグ３２を配置するための空間３４を設け、底部２０の他面２６に蓋３６を設けている。
【００２０】
底部２０の他面２６はコンベヤへ載置される面になっている。底部２０の他面２６がコンベヤに接するように、農作物搬送用トレイ１０をコンベヤに載せる。底部２０の他面２６に弾性体などを取り付け、コンベヤの上を移動するときの振動を吸収しても良い。
【００２１】
台部３８が筒状部１２の内周に固定されている。台部３８はリング状になっており、筒状部１２の内周を一周している。台部３８は硬質のゴムや樹脂である。台部３８の上部４０は水平方向を向いた平面になっている。この上部４０に後述する載置部４２が載せられている。
【００２２】
なお、台部３８の上部４０に載置部４２が載せられれば、台部３８の形状は限定されない。また、台部３８は筒状部１２の内周を連続的に一周しても良いし、断続的に一周しても良い。さらに、筒状部１２の内周を膨らませて台部３８を形成しても良い。
【００２３】
保持体１６は、上部４４が円形に開口した収容部４６および上部４４の外周部に設けられた載置部４２を備える。筒状部１２の内方は空間になっており、保持体１６は筒状部１２の内方に配置されている。
【００２４】
収容部４６の形状はすり鉢状になっている。上部４４がすり鉢状の最も広がった部分である。上部４４から下部４８に向かうにしたがってすり鉢状の形状が狭まっている。収容部４６がすり鉢状になっているため、農作物は収容部４６の中心に向かおうとし、自然と収容部４６の中心に配置される。
【００２５】
収容部４６は、上部４４から下部４８に向かう途中に、複数の折れ曲がり部５０を備える。これは、収容部４６を農作物の形状と同一または類似させるためである。折れ曲がる回数や方向は農作物の形状によって変更する。
【００２６】
収容部４６は、ゴムや樹脂などの変形可能な弾性体で形成されている。筒状部１２から衝撃が伝わっても、収容部４６は揺れ動くだけであり、農作物への衝撃が和らげられる。収容部４６の厚みは０．５〜２ｍｍほどである。また、上記のように収容部４６が折れ曲がっており、農作物を保持したときに、折れ曲がり部５０から収容部４６が変形する。この変形については後述する。
【００２７】
収容部４６の上部４４の外周部から下方に向けて載置部４２を設けている。載置部４２は環状であり、かつ、載置部４２の断面はＬ字状になっている。載置部４２は台部３８の上部４０に載せられ、収容部４６は筒状部１２の内方で空中に浮いている。トレイ本体１４に生じた衝撃が収容部４６に直接伝わらず、農作物に衝撃が伝わりにくい。
【００２８】
図３に示すように、載置部４２と筒状部１２の間に隙間５２が有り、さらに載置部４２は筒状部１２と台部３８に固定されない。すなわち、載置部４２は台部３８に移動可能に載せられており、トレイ本体１４に直接的または間接的に固定されていない。トレイ本体１４に衝撃が生じると、載置部４２の位置が多少移動し、収容部４６への衝撃が緩和される。上述した収容部４６の揺れ動きも小さくなり、農作物の飛び出しを防止できる。
【００２９】
載置部４２の厚みは収容部４６の厚みよりも厚くなっている。載置部４２は収容部４６と同一材料で形成されており、ゴムや樹脂からなる弾性体である。載置部４２の厚みを厚くすることで、載置部４２は収容部４６に比べて変形しにくくなっている。
【００３０】
さらに、載置部４２の内周５４に硬質で円形のリング５６が取り付けられている。リング５６によって載置部４２および上部４４の形状が円形に維持される。農作物を収容部４６に入れたとき、農作物の重みで載置部４２および上部４４が変形しようとするが、載置部４２および上部４４の形状が円形に維持されるため、載置部４２が台部３８から落ちるのを防止できる。また、トレイ本体１４に衝撃が生じたときにも載置部４２および上部４４が変形するのを防止できる。
【００３１】
載置部４２の断面は９０°折れ曲がっており、載置部４２の底部５７は載置部４２に内方に向いている。上記のように、載置部４２は収容部４６の上部４４の外周から下方を向いている。そのため、載置部４２の底部５７と収容部４６の上部４４によって載置部４２の内周５４が外方にむけて窪んだ部分を有する。その窪んだ載置部５４の内周５４にリング５６がはめ込まれている。リング５６が載置部４２の内周５４から外れないようになっている。
【００３２】
収容部４６の下部４８には貫通穴５８が形成されている。収容部４６の貫通穴５８はトレイ本体１４の貫通穴２８と同様に、農作物の内部品質検査に使用する光を通すためのものである。収容部４６によって光が反射しないように、収容部４６は黒色である。収容部４６の貫通穴５８は農作物よりも小さく、農作物が貫通穴５８から落ちないようになっている。
【００３３】
筒状部１２の上端にカバー６０が取り付けられている。カバー６０は載置部４２の一部または全部の上方に配置されている。トレイ本体１４に衝撃が生じて収容部４６が飛び出そうとしても、載置部４２がカバー６０に当たり、載置部４２および収容部４６が筒状部１２から飛び出さない。
【００３４】
なお、農作物搬送用トレイ１０に農作物を入れたり出したりするときに、カバー６０が邪魔にならなければ、カバー６０の大きさは任意である。
【００３５】
カバー６０はゴムや樹脂からなる弾性体である。載置部４２がカバー６０に衝突しても、載置部４２および収容部４６への衝撃を緩和し、農作物が飛び出さないようになる。
【００３６】
図３のように、カバー６０と載置部４２の間に隙間６２がある。カバー６０で載置部４２を押さえたり、固定したりすることはない。トレイ本体１４に衝撃が生じたとき、載置部４２が自由移動し、収容部４６への衝撃を吸収し、緩和する。
【００３７】
なお、カバー６０が載置部４２の上方だけでなく、収容部４６の上部４４の上方にも配置されれば、カバー６０と上部４４の間にも隙間６２を設ける。
【００３８】
カバー６０は筒状部１２の上端に対して付け外し可能になっている。カバー６０を取り外した状態で保持体１６をトレイ本体１４の中に配置し、その後にカバー６０を筒状部１２の上端に取り付ける。
【００３９】
支持体１８が収容部４６の内方側に固定されている。たとえば、図４のように、４つの支持体１８が収容部４６の上部４４と下部４８の中間に取り付けられている。支持体１８同士の間隔は、貫通穴５８を中心として一定角度になるようにしている。農作物を均等に支えるためである。
【００４０】
支持体１８は収容部４６への固定部６４とバネ部６６からなる（図２）。支持体１８はゴムや樹脂などで形成されている。
【００４１】
固定部６４は板状であり、収容部４６に取り付けられる部分である。収容部４６と固定部６４は接着剤などで固定される。固定部６４はバネ部６６よりも上方に配置されている。
【００４２】
バネ部６６は固定部６４よりも厚みが薄い板状であり、収容部４６に対して反対側に膨らむように湾曲している。収容部４６とバネ部６６との間に空間６８が生じている。バネ部６６の先端は収容部４６に接する場合があるが、収容部４６に固定されていない。
【００４３】
バネ部６６は変形するようになっている。そのため、図５に示すように、農作物搬送用トレイ１０にトマトなどの農作物７０を入れると、バネ部６６は農作物７０の形状に合わせて変形する。バネ部６６は元の形状に戻ろうとするため、複数のバネ部６６によって農作物７０を挟み込むように保持できる。トレイ本体１４に衝撃が生じても、農作物７０の方向を変えずに保持できる。農作物７０の方向（農作物７０の上下方向等）を一定に保つことができ、農作物７０の外観検査がし易くなる。ロボットアームで農作物７０を箱詰めするときに、ロボットアームが農作物７０を一定の方向に揃えて箱詰めできる。なお、農作物７０の外観検査は画像処理による検査や目視検査を含む。
【００４４】
収容部４６に農作物７０を入れたときに、収容部４６は下方に変形しながら下がる。その際、一部または全ての折れ曲がり部５０が農作物７０に向かって変形し、農作物７０に密着したり、近づいたりする。たとえば、図６では１つの折れ曲がり部５０が農作物７０に向かって変形している。支持体１８が無い部分で、かつ、農作物７０に向かって変形した折れ曲がり部５０が農作物７０に密着し、収容部４６によっても農作物７０を保持できる。農作物７０を安定して保持しやすくなる。また、収容部４６が農作物７０に密着したり、農作物７０に近づいたりすることで、収容部４６で農作物７０への遮光もできる。
【００４５】
支持体１８および収容部４６によって農作物７０を保持するため、農作物７０を取り出すとき、農作物７０と一緒に保持体１６および支持体１８が上方に持ちあがる場合がある。その際、カバー６０に載置部４２が当たり、保持体１６の上昇が制限され、農作物７７から保持体１６および支持体１８が離れる。
【００４６】
以上のように、保持体１６がトレイ本体１４の内方で固定されず、自由移動できるため、トレイ本体１４に衝撃が生じても保持体１６および支持体１８に直接衝撃が伝わらず、農作物７０への衝撃を和らげることができる。そのため、農作物７０が農作物搬送用トレイ１０から飛び出したり、収容部４６の内方で農作物７０の方向が変わったりするのを防止できる。
【００４７】
以上、本発明について一実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。たとえば、載置部４２が台部３８の上部４０に直接載せられているが、間接的に載せられても良い。図７のように、リング７２が載置部７４の下方に飛び出しており、リング７２が上部４０に載せられている。リング７２は上部４０に固定されていない。トレイ本体１４への衝撃によって、リング７２が移動し、保持体１６への衝撃を吸収し、緩和する。
【００４８】
図２の収容部４６の形状はすり鉢状になっているが、すり鉢状に限定されない。収容部４６は下方に膨らんだ形状であれば、椀状や皿状など他の形状であっても良い。
【００４９】
上記実施形態はリング５６、７２を用いたが、載置部４２の形状が変形しなければ、リング５６、７２を省略しても良い。その場合、図８の載置部７４のように、載置部７４の厚みを厚くし、載置部４２の強度を高めても良い。
【００５０】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１０：農作物搬送用トレイ
１２：筒状部
１４：トレイ本体
１６：保持体
１８：支持体
２０：底部
２２：筒状部の外周の突起
２３：筒状部の外周の窪み
２４：底部の一面
２６：底部の他面
２８：底部の貫通穴
３０：板体
３２：ＩＣタグ
３４：底部の空間
３６：蓋
３８：台部
４０：台部の上部
４２、７４：載置部
４４：収容部の上部
４６：収容部
４８：収容部の下部
５０：折れ曲がり部
５２：筒状部と載置部の間の隙間
５４：載置部の内周
５６、７２：リング
５８：収容部の貫通穴
６０：カバー
６２：載置部とカバーの間の隙間
６４：固定部
６６：バネ部
６８：空間
７０：農作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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