(57)【要約】【課題】異常が検知された搬送中の原稿に対する利便性を向上させる。【解決手段】原稿搬送装置は、原稿を挟持しながら搬送する搬送手段と、搬送路上を搬送される原稿が綴じられた原稿であることを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合において、当該原稿が前記搬送手段によって挟持されている場合には、当該原稿を搬送方向とは逆方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を挟持しながら搬送する搬送手段と、
搬送路上を搬送される原稿が綴じられた原稿であることを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合において、当該原稿が前記搬送手段によって挟持されている場合には、当該原稿を搬送方向とは逆方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段へ、原稿を挟持しながら供給する供給手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合、前記供給手段を離間させ、前記搬送手段を逆回転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合において、前記供給手段および前記搬送手段による原稿搬送を停止させ、搬送が停止された当該原稿が前記搬送手段に挟持されておらず、前記供給手段によって挟持されていると判定される場合、前記供給手段を離間させる、ことを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段および前記供給手段による原稿の挟持が解除された後に、搬送路からの当該原稿の取り出しを促す通知を行う通知手段を更に備える、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記供給手段は、原稿台に載置される原稿を１枚ずつ分離搬送する分離手段である、ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路上における搬送異常を検出する第２検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第２検出手段により搬送異常が検出される場合、当該搬送異常の検出を通知する通知手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記綴じられた原稿が前記搬送路上を搬送されることによって発生する原稿の浮き上がりを検出する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記搬送路の上方に設けられたセンサであって、前記搬送路上を正常に給送されている原稿は検出せず、前記綴じられた原稿による浮き上がりを検出する、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
搬送路上を搬送される原稿が綴じられた原稿であることを検出する第１検出手段と、
前記搬送路上を搬送される原稿の搬送異常を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合には、前記搬送路上を搬送されている原稿の搬送方向とは逆方向に原稿を搬送すると共に、前記第２検出手段によって前記搬送異常が検出される場合には、原稿を所定の挟持状態で搬送可能な搬送手段の該所定の挟持状態を解除する制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送路上に原稿を搬送する搬送手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第１検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合、前記搬送手段による搬送を停止させ、前記搬送手段を逆回転させることによって前記搬送方向とは逆方向に原稿を搬送させるよう前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項９に記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送手段は、原稿を挟持して搬送するローラ対を有し、
前記制御手段は、前記第２検出手段によって前記搬送異常が検出された場合、前記ローラ対を離間させるように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記第１検出手段は、前記搬送路の上方に設けられたセンサであって、前記綴じられた原稿が前記搬送路上を搬送されることによる浮き上がりを検出する、ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送路において前記原稿の位置を検出する第３検出手段を更に備え、
前記第２検出手段は、前記第３検出手段の検出タイミングに基づいて、前記搬送異常を検出することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１４】
シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除可能な第１搬送手段と、
シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除不可の第２搬送手段と、
搬送路上を搬送されているシートの異常を検出する異常検出手段と、
前記搬送路からのシートの取り出しを促す通知を行う通知手段と、
前記異常検出手段によって前記シートの異常が検出される場合、シートが前記第１搬送手段によって挟持されていると判定される場合には、前記第１搬送手段に挟持を解除させ、シートが前記第２搬送手段によって挟持されていると判定される場合には、前記通知手段に前記通知を行わせるよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
前記異常検出手段は、前記搬送路上を搬送される前記シートの検出タイミングに基づいて前記シートの異常を検出可能であって、
前記制御手段は、前記異常検出手段の検出結果に基づいてシートの位置を判定する、ことを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記第１搬送手段は、原稿台に載置される原稿を１枚ずつ分離搬送する分離手段である、ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置から搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１８】
請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１９】
搬送手段が、原稿を挟持しながら搬送する搬送工程と、
検出手段が、搬送路上を搬送されている原稿が綴じられた原稿であることを検出する検出工程と、
制御手段が、前記検出工程において前記綴じられた原稿が検出された場合、当該原稿が前記搬送手段によって挟持されている場合には、当該原稿を搬送方向とは逆方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする原稿搬送装置の制御方法。
【請求項２０】
第１検出手段が、搬送路上を搬送されている原稿が綴じられた原稿であることを検出する第１検出工程と、
第２検出手段が、前記搬送路上を搬送されている原稿の搬送異常を検出する第２検出工程と、
制御手段が、前記第１検出工程において前記綴じられた原稿が検出された場合には、前記搬送路上を搬送されている原稿の搬送方向とは逆方向に原稿を搬送すると共に、前記第２検出工程において前記搬送異常が検出された場合には、原稿を所定の挟持状態で搬送可能な搬送手段の該所定の挟持状態を解除する制御工程と、
を含むことを特徴とする原稿搬送装置の制御方法。
【請求項２１】
異常検出手段が、搬送路上を搬送されているシートの異常を検出する異常検出工程と、
通知手段が、前記搬送路からのシートの取り出しを促す通知を行う通知工程と、
前記異常検出手段によって前記シートの異常が検出された場合、シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除可能な第１搬送手段によってシートが挟持されていると判定された場合には、前記第１搬送手段に挟持を解除させ、シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除不可の第２搬送手段によってシートが挟持されていると判定された場合には、前記通知工程を行わせるよう制御する制御工程と、
を含むことを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、シート搬送装置、画像読取装置、原稿搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば複写機、スキャナなど、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取部を有する画像処理装置には、原稿台に載置された原稿を画像読取部の読取位置に１枚ずつ自動給送する自動原稿給送装置を有し、自動原稿給送装置から給紙された原稿を読み取るものがある。自動原稿給送装置は、一般にＡＤＦ（Automatic Document Feeder）とも呼ばれる。
【０００３】
自動原稿給送装置の原稿台に、例えばステイプラやクリップ、糊付け等によって２枚以上のシートを互いに綴じ合わせた原稿等、自動原稿給送装置では通常用いられないような形態の原稿が載置されると、装置内で紙詰まりを起こして原稿の破損を招いてしまう。特許文献１には、複数のローラで挟持しながら給送している最中の原稿の形状が異常形状になったことを検知した場合に、当該原稿の給送を停止する自動原稿給送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿の給送を停止するだけでは、ユーザは、自動原稿給送装置のカバーを開けて、複数のローラを互いに離間し、複数のローラの間から原稿を取り出す工程を手動で行う必要があり、ユーザにとって煩雑であった。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送中に異常が検知された原稿（シート）に対する利便性を向上させることのできる原稿搬送装置、シート搬送装置、画像読取装置、原稿搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての原稿搬送装置は、原稿を挟持しながら搬送する搬送手段と、搬送路上を搬送される原稿が綴じられた原稿であることを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合において、当該原稿が前記搬送手段によって挟持されている場合には、当該原稿を搬送方向とは逆方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の側面としての原稿搬送装置は、搬送路上を搬送される原稿が綴じられた原稿であることを検出する第１検出手段と、前記搬送路上を搬送される原稿の搬送異常を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段によって前記綴じられた原稿が検出される場合には、前記搬送路上を搬送されている原稿の搬送方向とは逆方向に原稿を搬送すると共に、前記第２検出手段によって前記搬送異常が検出される場合には、原稿を所定の挟持状態で搬送可能な搬送手段の該所定の挟持状態を解除する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達するために、本発明の一側面としてのシート搬送装置は、シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除可能な第１搬送手段と、シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除不可の第２搬送手段と、搬送路上を搬送されているシートの異常を検出する異常検出手段と、前記搬送路からのシートの取り出しを促す通知を行う通知手段と、前記異常検出手段によって前記シートの異常が検出される場合、シートが前記第１搬送手段によって挟持されていると判定される場合には、前記第１搬送手段に挟持を解除させ、シートが前記第２搬送手段によって挟持されていると判定される場合には、前記通知手段に前記通知を行わせるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての原稿搬送装置の制御方法は、搬送手段が、原稿を挟持しながら搬送する搬送工程と、検出手段が、搬送路上を搬送されている原稿が綴じられた原稿であることを検出する検出工程と、制御手段が、前記検出工程において前記綴じられた原稿が検出された場合、当該原稿が前記搬送手段によって挟持されている場合には、当該原稿を搬送方向とは逆方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の側面としての原稿搬送装置の制御方法は、第１検出手段が、搬送路上を搬送されている原稿が綴じられた原稿であることを検出する第１検出工程と、第２検出手段が、前記搬送路上を搬送されている原稿の搬送異常を検出する第２検出工程と、制御手段が、前記第１検出工程において前記綴じられた原稿が検出された場合には、前記搬送路上を搬送されている原稿の搬送方向とは逆方向に原稿を搬送すると共に、前記第２検出工程において前記搬送異常が検出された場合には、原稿を所定の挟持状態で搬送可能な搬送手段の該所定の挟持状態を解除する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としてのシート搬送装置の制御方法は、異常検出手段が、搬送路上を搬送されているシートの異常を検出する異常検出工程と、通知手段が、前記搬送路からのシートの取り出しを促す通知を行う通知工程と、前記異常検出手段によって前記シートの異常が検出された場合、シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除可能な第１搬送手段によってシートが挟持されていると判定された場合には、前記第１搬送手段に挟持を解除させ、シートを挟持しながら搬送する、該挟持状態を解除不可の第２搬送手段によってシートが挟持されていると判定された場合には、前記通知工程を行わせるよう制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異常が検知された搬送中の原稿（シート）に対する利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の画像処理装置を示す図
【図２】ピックアップローラ、供給ローラ対および搬送ローラ対の付近の構成を示す図
【図３】画像処理装置の内部構成を示すブロック図
【図４】画像処理装置における原稿の読取処理の制御を示すフローチャート
【図５】画像処理装置における原稿の読取処理の制御を示すフローチャート
【図６】正常状態と異なる状態で原稿が搬送路上を給送されている様子を示す図
【図７】正常状態と異なる状態で原稿が搬送路上を給送されている様子を示す図
【図８】正常状態と異なる状態で原稿が搬送路上を給送されている様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の画像処理装置１００（画像読取装置）について、図１を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態の画像処理装置１００を示す図である。画像処理装置１００は、例えば、原稿Ｄの画像を読み取る画像読取部１０と、原稿台３０に載置された原稿Ｄを画像読取部１０の読取位置に１枚ずつ自動給送する原稿給送部２０（自動原稿給送装置）とを含む。原稿給送部２０は、ヒンジ等の開閉支持部材（不図示）によって画像読取部１０に対して図１の奥側を中心に回動可能に支持されている。このため、画像処理装置１００では、原稿台ガラス１１および流し読みガラス１２の上面に対して、原稿給送部２０を開閉することができる。
【００１７】
［原稿の画像読み取り方式について］
原稿の画像読み取り方式には、ユーザによって原稿台ガラス１１の上に載置された原稿の画像を読み取る所謂「固定読み方式」と、原稿給送部２０によって流し読みガラス１２の上（読取位置）に給送された原稿の画像を読み取る所謂「流し読み方式」とがある。第１実施形態の画像処理装置１００は、これら両方式による原稿Ｄの画像の読み取りが可能となるように構成されている。
【００１８】
「固定読み方式」で原稿Ｄの画像を読み取る場合には、ユーザによって原稿給送部２０が開かれて原稿台ガラス１１の上に原稿Ｄが載置され、原稿給送部２０が閉じられることで原稿台ガラス１１の上に原稿Ｄが固定される。そして、画像読取部１０は、原稿台ガラス１１の下方を画像読取センサ１３が走査しながら原稿Ｄの画像の読み取りを行うことで、原稿Ｄの画像を読み取ることができる。ここで、画像読取センサ１３の走査方向（矢印Ｈの方向（図１ではＸ方向））を副走査方向といい、これに直交する方向（図１ではＹ方向）を主走査方向という。
【００１９】
画像読取センサ１３は、原稿台ガラス１１の上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る際、主走査方向に伸びる光源から原稿Ｄに光を照射し、その反射光を検出することによって原稿Ｄの画像を読み取ることができる。また、画像読取センサ１３は、駆動ベルト１４に固定され、駆動モータ１５の駆動力が駆動ベルト１４を介して伝達されることで、ガイド軸１６に沿って、副走査方向（矢印Ｈ方向）に原稿台ガラス１１の下方を往復移動可能に構成されている。駆動モータ１５としては、例えばステッピングモータやＤＣモータなどが用いられる。
【００２０】
一方、「流し読み方式」で原稿Ｄの画像を読み取る場合には、図１および図２に示すように、ユーザによって原稿給送部２０の原稿台３０に原稿Ｄ（１枚以上）が載置される。図２は、原稿給送部２０の給送機構としてのピックアップローラ２１、供給ローラ対２２および搬送ローラ対２４の付近の構成を示す図である。
【００２１】
原稿台３０に原稿Ｄが載置されると、原稿給送部２０は、原稿台３０に載置された原稿Ｄのうち最上位に位置する原稿Ｄをピックアップローラ２１によりピックアップして引き込み、複数のローラを有する供給ローラ対２２（第１搬送手段）に給送する。供給ローラ対２２は、ピックアップローラ２１によりピックアップされた原稿Ｄを、複数のローラによって挟持しながら、後段の搬送ローラ対２４に供給する。供給ローラ対２２は、例えば、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとを有し、ピックアップローラ２１によりピックアップされた原稿Ｄを１枚ずつに分離搬送する分離部としての機能を有する。また、供給ローラ対２２における分離ローラ２２ａおよびリタードローラ２２ｂは、互いに離間可能に構成され、駆動部２３によって相対的に駆動される。図１に示す原稿給送部２０は、駆動部２３によって分離ローラ２２ａを駆動するように構成されている。
【００２２】
レジセンサＳ１によって原稿Ｄの先端が検知されると、搬送ローラ対２４（レジローラ対）における複数のローラの回転を停止させ、供給ローラ対２２から供給された原稿Ｄの先端が当該ローラに突き当たることで当該原稿Ｄの斜行が矯正される。ここで、レジセンサＳ１は、原稿Ｄの先端だけでなく、原稿Ｄの後端も検出することができるように構成されても良い。これにより、原稿Ｄの斜行の矯正タイミングを計る他に、ピックアップローラ２１による次の原稿Ｄの給送タイミングを計ったり、原稿Ｄの先端および後端の検出タイミングに応じて原稿Ｄのサイズを判定したりすることもできる。
【００２３】
原稿Ｄの斜行が矯正された後、搬送ローラ対２４は、当該原稿Ｄを、複数のローラによって挟持しながら、経路ＰＳ１を介して流し読みガラス１２の上（読取位置）へと搬送する。そして、リードセンサＳ２によって原稿Ｄの先端が検知されたタイミングに応じて、流し読みガラス１２の下方で停止している画像読取センサ１３による原稿Ｄの画像の読み取りを開始する。このとき、原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ２５によって流し読みガラス１２の上面からの浮き上がりを規制された状態で搬送されながら、画像読取センサ１３によって画像が読み取られる。
【００２４】
また、プラテンローラ２５の原稿搬送方向の上流側および下流側にはそれぞれリードローラ対２６ａ、２６ｂが設けられており、原稿Ｄは、画像読取センサ１３によって画像が読み取られながらリードローラ対２６ａ、２６ｂによって搬送される。原稿Ｄの片面の画像のみを読み取る場合、画像読取センサ１３によって片面の画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対２６ｂによって排紙ローラ対２７に搬送され、原稿排紙部２８に排紙される。一方、原稿Ｄの両面を読み取る場合、原稿Ｄの第１面の画像が画像読取センサ１３によって読み取られた後、原稿Ｄを挟持している排紙ローラ対２７を停止し、当該排紙ローラ対２７を逆回転させることにより原稿Ｄを機内へと引き戻す。このとき、原稿Ｄは、フラッパ２９によって経路ＰＳ２を介して再び経路ＰＳ１に送り込まれる。これにより、原稿Ｄの第２面が画像読取センサ１３によって読み取られるように当該原稿Ｄを流し読みガラス１２の上に搬送することができる。画像読取センサ１３によって第２面の画像が読み取られた原稿Ｄは、排紙ローラ対２７によって原稿排紙部２８に排紙される。
【００２５】
原稿給送部２０では、例えばステイプラやクリップ、糊付け等によって２枚以上のシートが互いに綴じ合わされた原稿等、自動原稿給送装置による給送に通常用いられないような形態の原稿が、ユーザによって原稿台３０に載置されてしまう場合がある。このような原稿Ｄが原稿給送部２０によって給送されると、給送中の原稿Ｄが浮き上がる等によりその原稿の形態が歪み、歪んだ状態の原稿Ｄを引き続き給送してしまうと紙詰まり（ジャム）を起こしうる。そのため、本実施形態の画像処理装置１００には、正常な給送状態とは異なる状態で原稿給送部２０の搬送路上を給送されている原稿Ｄを検出可能な検出部が設けられる。そして、画像処理装置１００は、搬送路上を給送されている原稿の状態が正常な給送状態と異なる状態であると検出部によって検出された場合には、原稿Ｄの給送を停止し、給送が停止された原稿Ｄの位置に応じて原稿給送部２０の給送機構を制御する。
【００２６】
ここで、検出部について説明する。検出部は、搬送路上を給送されている原稿の状態が正常な給送状態（第１の状態）であるか又は正常な給送状態と異なる状態（第２の状態）であるかを判別可能に検出するように構成されうる。例えば、検出部は、搬送路から外れた位置（搬送路の上方）に設けられたセンサであって、搬送路上を正常に給送されている原稿Ｄを検知せず、搬送路上を正常に給送されていない原稿Ｄを検知するセンサを含む。当該センサの具体的な構成としては、正常な給送状態で搬送路上を給送されている原稿Ｄの上方を横切るように光を射出する射出部と、射出部によって射出された光を受光する受光部とを有し、搬送路から一部が浮き上がった状態で給送されている原稿を検知する。即ち、当該センサは、搬送路上における給送中に浮き上がった原稿Ｄの一部が射出部からの光を遮ったときに、当該原稿Ｄを検知するように構成される。このようなセンサを用いることにより、検出部は、当該センサからの検知信号に基づいて、搬送路上を給送されている原稿Ｄの状態が正常な給送状態であるか又は正常な給送状態と異なる状態であるかを判別可能に検出することができる。つまり、検出部は、綴じられた原稿が搬送路上を搬送されることによって発生する原稿の浮き上がりを検出することができる。
【００２７】
このようなセンサは、例えば、供給ローラ対２２と搬送ローラ対２４との間の搬送路上、若しくは、ピックアップローラ２１（供給ローラ対２２）の上流側の搬送路上、若しくは、それらの両方の位置に設けられる。以下では、供給ローラ対２２と搬送ローラ対２４との間の搬送路上に設けられたセンサを第１センサＳ５、およびピックアップローラ２１の上流側の搬送路上に設けられたセンサを第２センサＳ６と称する。
【００２８】
また、本実施形態の検出部は、搬送路から一部が浮き上がった状態で給送されている原稿Ｄを検知するセンサを含むように構成されているが、これに限られるものではない。例えば、検出部は、ステイプラの金属針を検知する金属センサや、複数枚の原稿が重ねて給送される所謂「重送」を検知するセンサを含むように構成されてもよい。「重送」を検知するセンサは、例えばレジセンサＳ１を含み、レジセンサＳ１によって原稿Ｄの先端および後端を検出して原稿Ｄのサイズを判定することにより「重送」を検知することができる。
［画像処理装置の内部構成について］
次に、画像処理装置１００の内部構成について説明する。図３は、画像処理装置１００の内部構成を示すブロック図である。画像処理装置１００は、画像処理装置１００全体の動作を統括的に制御する制御部を備えている。制御部は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５１およびＲＯＭ５２を含み、システムバス５６を介して、画像読取部１０、原稿給送部２０、通信Ｉ／Ｆ５３、操作部５４、および印刷部５５と接続されている。印刷部５５は、画像読取部１０によって読み取られた画像を印刷（出力）する。また、原稿給送部２０には、搬送モータ３１、分離クラッチ３２、レジクラッチ３３、駆動部２３、センサ群が設けられる。センサ群は、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３、原稿検知センサＳ４、第１センサＳ５および第２センサＳ６を含む。
【００２９】
ＲＡＭ５１は、ＣＰＵ５０の作業領域およびデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ５２は、原稿給送部２０を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれており、これらはＣＰＵ５０によって読み出されて実行される。通信Ｉ／Ｆ５３は、システムコントローラあるいは外部装置と接続され、これを介して原稿給送の指示や、画像データ等が転送される。操作部５４は、例えば、表示部（液晶ディスプレイ、ＬＥＤ等）、指示部（ボタン、タッチパネル）等から構成され、読取指示や部数指定、読取原稿サイズの指定、倍率等の各種操作を受け付ける。画像読取部１０は、給送される原稿Ｄの画像を光学的に読み取り、画像判定や画像補正等の画像処理を行い、通信Ｉ／Ｆ５３を介してシステムコントローラに出力する。
【００３０】
搬送モータ３１は、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａ、リタードローラ２２ｂ、搬送ローラ対２４のローラ、および排紙ローラ対２７を回転駆動するための回転力を発生する。分離クラッチ３２は、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａに対して搬送モータ３１の回転力を接断する。即ち、ピックアップローラ２１および分離ローラ２２ａは、分離クラッチ３２が作動して、搬送モータ３１の回転力を受けなくなると、原稿Ｄを給送する原稿給送動作を停止する（原稿給送動作を停止可能に構成されている）。なお、ピックアップローラ２１および分離ローラ２２ａは、プランジャ（不図示）によって原稿Ｄに接離できるようにし、プランジャが作動して原稿Ｄから離れたときにも原稿給送動作を停止するように構成される。レジクラッチ３３は、搬送ローラ対２４のローラに対し、搬送モータ３１の回転力を接断するものである。レジクラッチ３３は、搬送ローラ対２４で挟持された原稿Ｄを搬送方向と逆方向に送り戻す（搬送する）ことができるように、即ち、搬送ローラ対２４のローラを逆回転させるように搬送モータ３１の回転力を搬送ローラ対２４のローラに伝えることが可能である。また、駆動部２３は、供給ローラ対２２における分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとを互いに離間するように相対的に駆動する。即ち、供給ローラ対２２は、駆動部２３によって、原稿の挟持状態を解除可能（離間可能）に構成される。
【００３１】
レジセンサＳ１は、搬送ローラ対２４の直近における搬送方向の上流側に配置され、供給ローラ対２２によって搬送ローラ対２４に供給される原稿Ｄを検知する。リードセンサＳ２は、リードローラ対２６ａの直近における搬送方向の下流側に配置され、プラテンローラ２５（流し読みガラス１２の上）に搬送される原稿Ｄを検知する。排紙センサＳ３は、フラッパ２９の付近に配設されており、流し読みガラス１２を介して画像読取センサ１３によって読み取られた原稿Ｄが排紙位置に搬送されたことを検知する。原稿検知センサＳ４は、原稿台３０に載置された原稿Ｄの有無を検知する。第１センサＳ５は、分離ローラ２２ａの直近における搬送方向の下流側に配置され、正常な給送状態とは異なる状態で給送されている原稿Ｄ（例えば、一部が浮き上がった状態の原稿Ｄ）を検知する。第２センサＳ６は、ピックアップローラ２１の直近における搬送方向の上流側に配置され、正常な給送状態とは異なる状態で給送されている原稿Ｄ（例えば、一部が浮き上がった状態の原稿Ｄ）を検知する。
【００３２】
また、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ５１上で実行することにより、画像処理装置１００の各種構成要素の動作を制御し、後述のフローチャート等で説明される本実施形態の動作を実現することができる。画像処理装置１００（画像読取部１０、原稿給送部２０、印刷部５５）への各種操作や設定は、操作部５４を介して行われる。
【００３３】
［画像処理装置における読取処理の制御］
次に、本実施形態の画像処理装置１００における原稿Ｄの読取処理の制御について、図４および図５を参照しながら説明する。図４および図５は、本実施形態の画像処理装置１００における原稿Ｄの読取処理の制御を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理（フローチャートの各工程）は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ５１に読み出して実行することにより実現される。
【００３４】
Ｓ１０１では、ＣＰＵ５０は、原稿検知センサＳ４によって原稿Ｄが検知されたか否かを判断する。原稿検知センサＳ４によって原稿Ｄが検知されたと判定された場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）にはＳ１０２に進み、ＣＰＵ５０は、搬送モータ３１によってピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａ、リタードローラ２２ｂを回転させて、原稿Ｄの給送を開始する。
【００３５】
Ｓ１０３では、ＣＰＵ５０は、第１センサＳ５によって原稿Ｄが検知されたか否かを判断する。同様に、Ｓ１０４では、ＣＰＵ５０は、第２センサＳ６によって原稿Ｄが検知されたか否かを判断する。そして、ＣＰＵ５０は、第１センサＳ５または第２センサＳ６によって原稿Ｄが検知された場合（Ｓ１０３のＹｅｓ、Ｓ１０４のＹｅｓ）には、正常な給送状態と異なる状態で原稿Ｄが給送されていると判断してＳ１０７に進み、原稿Ｄの給送を停止する。
【００３６】
例えば、ステイプラ等によって２枚以上のシートが互いに綴じ合わされた原稿Ｄがユーザによって原稿台３０に載置され、供給ローラ対２２の分離ローラ２２ａおよびリタードローラ２２ｂで挟持された場合を想定する。この場合、図６に示す状態のように、分離ローラ２２ａおよびリタードローラ２２ｂの回転方向の違いによって上部の原稿Ｄが浮き上がり、正常な給送状態と異なる状態で原稿Ｄが搬送路上を給送されてしまう。そして、このような原稿Ｄを引き続き搬送ローラ対２４によって搬送すると、紙詰まり（以下、ジャム）が発生しうる。そのため、ＣＰＵ５０は、第１センサＳ５または第２センサＳ６によって原稿Ｄの浮き上がりが検知された場合、正常な給送状態と異なる状態で原稿が搬送路上を給送されていると判断し、Ｓ１０７において原稿Ｄの給送を停止する。原稿Ｄの給送の停止は、例えば分離クラッチ３２によってピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａおよびリタードローラ２２ｂに対して搬送モータ３１の回転を接断することにより行われる。
【００３７】
ここで、Ｓ１０７において原稿Ｄの給送が停止されたとき、給送が停止された原稿Ｄは、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとによって挟持されている位置にある。そのため、ＣＰＵ５０は、Ｓ１０８において、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとが互いに離間するように駆動部２３を制御する。これにより、給送が停止された原稿Ｄを、ユーザによって容易に取り出すことができるようになる。即ち、ユーザが原稿給送部２０の上面カバーを開けて原稿Ｄを取り出すといった煩雑さを低減することができる。
【００３８】
Ｓ１０９では、ＣＰＵ５０は、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知をユーザに対して行う。例えば、ＣＰＵ５０は、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための画面を表示部（操作部５４）に表示させることによって当該通知を行ってもよいし、通信Ｉ／Ｆ５３を介してユーザのコンピュータに当該通知を転送してもよい。搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知とは、例えば、原稿台３０に原稿Ｄを載置し直すことを促すための通知や、原稿Ｄを引き続き給送することができない旨の通知である。この通知により、ユーザは、搬送路から原稿Ｄを取り出し、原稿台３０に当該原稿Ｄを再載置することができる。また、Ｓ１１０では、ＣＰＵ５０は、原稿Ｄの読取処理を再開するためのユーザからの指示があるか否かを判断する。読取再開のユーザからの指示がある場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）にはＳ１０１に戻り、読取再開のユーザからの指示がない場合（Ｓ１１０のＮｏ）には終了する。ユーザからの指示は、例えば、通信Ｉ／Ｆ５３や操作部５４を介して受け付ける。
【００３９】
前述のＳ１０３およびＳ１０４において、第１センサＳ５および第２センサＳ６によって原稿Ｄが検知されなかった場合（Ｓ１０３のＮｏ、Ｓ１０４のＮｏ）にはＳ１０５に進む。Ｓ１０５では、ＣＰＵ５０は、搬送異常（ジャム）が発生したか否かを判断する。Ｓ１０５におけるＣＰＵ５０の判断は、例えば、レジセンサＳ１や原稿検知センサＳ４などの搬送路内のセンサの検知タイミング等（例えば、所定の検知タイミングからのずれ）から行われうる。即ち、原稿Ｄの搬送異常（ジャム）を検出する機能を有する第２検出部は、レジセンサＳ１など、搬送路において原稿Ｄの位置を検出する搬送路センサ（第３検出部）の検出タイミングに基づいて、当該原稿Ｄの搬送異常（原稿の異常）を検知する。
【００４０】
ここで、本実施形態では、ジャムを搬送異常の例として説明しているが、それに限られず、例えば、ステイプル等によって綴じられていない複数枚の原稿が重ねて給送される所謂「重送」なども搬送異常に含まれうる。また、第２検出部は、搬送路上を搬送されている原稿（シート）の異常を検出する異常を検出する異常検出部としての機能を有する。この場合、ＣＰＵ５０は、異常検出手段の検出結果に基づいて原稿（シート）の位置を判定することができる。
【００４１】
ＣＰＵ５０は、ジャムが発生したと判断した場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）には、原稿Ｄの給送を停止し（Ｓ１１１）、ジャムが発生したことをユーザに通知する（Ｓ１１２）。例えば、ＣＰＵ５０は、ジャムの発生を示す画面を表示部（操作部５４）に表示させることにより当該通知を行ってもよいし、通信Ｉ／Ｆ５３を介してユーザのコンピュータに当該通知を転送してもよい。一方、ジャムが発生していないと判断した場合（Ｓ１０５のＮｏ）にはＳ１０６に進む。
【００４２】
Ｓ１０６では、ＣＰＵ５０は、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知されたか否かを判断する。レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知された場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）には、原稿Ｄの斜行を矯正するとともに、搬送ローラ対２４による原稿Ｄの搬送を開始して図５のＳ１１３に進む。一方、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知されていない場合（Ｓ１０６のＮｏ）はＳ１０３に戻る。
【００４３】
図５に進み、Ｓ１１３では、ＣＰＵ５０は、第１センサＳ５によって原稿Ｄが検知されたか否かを判断する。同様に、Ｓ１１４では、ＣＰＵ５０は、第２センサＳ６によって原稿Ｄが検知されたか否かを判断する。第１センサＳ５または第２センサＳ６によって原稿が検知されたと判断された場合には、正常な給送状態と異なる状態で原稿が給送されていると判断してＳ１１７に進む。
【００４４】
例えば、ステイプラ等によって２枚以上のシートが互いに綴じ合わされた状態の原稿Ｄが搬送ローラ対２４の複数のローラによって挟持された場合、図７または図８に示すように当該原稿Ｄが浮き上がり、正常な給送状態と異なる状態で搬送路上を給送される。さらに、このような原稿Ｄを引き続き搬送ローラ対２４によって搬送すると、ジャムが発生しうる。そのため、ＣＰＵ５０は、搬送ローラ対２４による搬送中の原稿Ｄが第１センサＳ５または第２センサＳ６によって検知された場合、正常な給送状態と異なる状態で原稿が搬送路上を給送されていると判断し、Ｓ１１７において原稿Ｄの給送を停止する。原稿Ｄの給送の停止は、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａ、リタードローラ２２ｂおよび搬送ローラ対２４のローラに伝わる搬送モータ３１の回転力を、分離クラッチ３２およびレジクラッチ３３で接断することによって行われうる。
【００４５】
ここで、Ｓ１１７において原稿Ｄの給送が停止されたとき、給送が停止された原稿Ｄは、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとによって挟持されているとともに、原稿の挟持状態を解除不可の搬送ローラ対２４によって挟持されている位置にある。そのため、ＣＰＵ５０は、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとが互いに離間するように駆動部２３を制御し、供給ローラ対２２による原稿Ｄの挟持を解除する（Ｓ１１８）。そして、ＣＰＵ５０は、供給ローラ対２２による原稿Ｄの挟持を解除した後、搬送ローラ対２４をレジクラッチ３３により逆回転させ、搬送方向と逆方向に原稿Ｄを送り戻すことにより、搬送ローラ対２４による原稿Ｄの挟持を解除する（Ｓ１１９）。これにより、給送が停止された原稿Ｄを、ユーザによって容易に取り出すことができるようになる。即ち、ユーザが原稿給送部２０の上面カバーを開けて原稿を取り出すといった煩雑さを低減することができる。また、原稿Ｄが搬送ローラ対２４に挟持された状態でユーザによって引っ張られ破損してしまうことを防止することができる。
【００４６】
Ｓ１２０では、ＣＰＵ５０は、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知をユーザに対して行う。また、Ｓ１２１では、ＣＰＵ５０は、原稿Ｄの読取処理を再開するためのユーザからの指示があるか否かを判断する。読取再開のユーザからの指示がある場合（Ｓ１２１のＹｅｓ）には図４のＳ１０１に戻り、読取再開のユーザからの指示がない場合（Ｓ１２１のＮｏ）には終了する。
【００４７】
前述のＳ１１３およびＳ１１４において、第１センサＳ５および第２センサＳ６によって原稿Ｄが検知されなかった場合（Ｓ１１３のＮｏ、Ｓ１１３のＮｏ）にはＳ１１５に進む。Ｓ１１５では、ＣＰＵ５０は、搬送異常（ジャム）が発生したか否かを判断する。Ｓ１１５におけるＣＰＵ５０の判断は、例えば、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３、原稿検知センサＳ４などの搬送路内のセンサの検知タイミング等から行われる。即ち、前述したように、レジセンサＳ１などの搬送路内のセンサが、原稿Ｄの搬送異常（ジャム）を検知する第２検出部として機能する。ＣＰＵ５０は、ジャムが発生したと判断した場合（Ｓ１１５のＹｅｓ）には、原稿Ｄの給送を停止し（Ｓ１２２）、ジャムが発生したことをユーザに通知する（Ｓ１２３）。一方、ジャムが発生していないと判断した場合にはＳ１１６に進む。
【００４８】
Ｓ１１６では、ＣＰＵ５０は、リードセンサＳ２によって原稿Ｄが検知されたか否かを判断する。リードセンサＳ２によって原稿Ｄが検知された場合にはＳ１２４に進み、画像読取センサ１３による読取処理を行う。一方、リードセンサＳ２によって原稿Ｄが検知されていない場合はＳ１１３に戻る。
【００４９】
上述したように、本実施形態の画像処理装置１００は、検出部（第１センサＳ５または第２センサＳ６）によって給送中の原稿Ｄが検知された場合、正常な給送状態とは異なる状態で当該原稿Ｄが給送されていると判断し、当該原稿Ｄの給送を停止する。そして、供給ローラ対２２における分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとを互いに離間させることにより供給ローラ対２２での原稿Ｄの挟持を解除する。また、供給ローラ対２２よりも搬送方向下流側の、離間機能を備えていない搬送ローラ対２４等の複数のローラによって原稿Ｄが挟持されている場合には、当該複数のローラを逆回転させて原稿Ｄを送り戻すことにより搬送ローラ対２４での原稿の挟持を解除する。これにより、ユーザは、給送が停止された原稿Ｄを破損させずに原稿給送部２０から容易に取り出すことができる。また、上述した実施形態では、搬送ローラ対２４を離間させる構成としたが、シートを挟持している状態を解除できるのであれば、搬送ローラ対２４のニップ圧をシート搬送時より低減するような構成としてもよい。これによっても、給送が停止された原稿Ｄを破損させずに、ユーザによって容易に取り出すことができるようになる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態では、ジャムの発生が検知された場合（Ｓ１０５のＹｅｓ、Ｓ１１５のＹｅｓ）、原稿Ｄの給送を停止し、ジャムの発生をユーザに通知する例について説明した。しかしながら、原稿Ｄの給送を停止するだけでは、ユーザは、原稿給送部２０のカバーを開けて、原稿Ｄを挟持している複数のローラを互いに離間し、当該複数のローラの間から原稿Ｄを取り出す工程を手動で行う必要があり、ユーザにとって煩雑である。また、ジャムが発生した際に、原稿Ｄを挟持している複数のローラを逆回転させ、搬送方向と反対方向に原稿Ｄを送り戻してしまうと、原稿Ｄを破損させる虞がある。そのため、ジャムの発生が検知された場合、原稿Ｄの給送を停止するとともに、原稿Ｄを挟持している複数のローラを互いに離間させる。ここで、搬送ローラ対２４等の複数のローラは、第１実施形態では原稿の挟持状態を解除不可に構成されているが、第２実施形態では原稿の挟持状態を解除可能（離間可能）に構成される。この場合、原稿給送部２０には、搬送ローラ対２４における複数のローラを互いに離間するように駆動する第２駆動部（不図示）が設けられうる。
【００５１】
例えば、Ｓ１０５においてジャムの発生が検知された場合では、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知される前である。そのため、原稿Ｄは、供給ローラ対２２における分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとによって挟持されている状態であり、搬送ローラ対２４における複数のローラによっては挟持されていない。したがって、ＣＰＵ５０は、Ｓ１１１において、原稿Ｄの給送を停止するとともに、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとが互いに離間するように駆動部２３を制御する。これにより、ジャムの発生により給送が停止された原稿Ｄを破損させずに、ユーザによって容易に取り出すことができるようになる。
【００５２】
一方、Ｓ１１５においてジャムの発生が検知された場合では、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知されている。そのため、原稿Ｄは、供給ローラ対２２における分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとによって挟持されているとともに、搬送ローラ対２４における複数のローラによっても挟持されている。したがって、ＣＰＵ５０は、Ｓ１２２において、原稿Ｄの給送を停止するとともに、原稿Ｄを所定の挟持状態で搬送可能な搬送部の該所定の挟持状態を解除する。具体的には、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとが互いに離間するように駆動部２３を制御すると共に、搬送ローラ対２４における複数のローラが互いに離間するように第２駆動部を制御する。これにより、搬送ローラ対２４による搬送中において、第１センサＳ５または第２センサＳ６によって原稿Ｄ（例えば綴じられた原稿等）が検知された場合は、搬送ローラ対２４を逆回転させることでユーザの利便性を向上することができる。そして、ジャムが発生している場合は、搬送ローラ対２４を逆回転させずに離間させることにより給送が停止された原稿Ｄを破損させずに、ユーザによって容易に取り出すことができるようになる。
【００５３】
ここで、上述した実施形態では、搬送ローラ対２４を離間させる構成としたが、シートを挟持している状態を解除できるのであれば、搬送ローラ対２４のニップ圧をシート搬送時より低減するような構成としてもよい。これによっても、給送が停止された原稿Ｄを破損させずに、ユーザによって容易に取り出すことができるようになる。
【００５４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態と異なる点について説明する。図５に示すフローチャートのＳ１１３およびＳ１１４において第１センサＳ５または第２センサＳ６によって原稿Ｄが検知された場合、レジセンサＳ１まで原稿Ｄが到達している。そのため、この場合では、原稿の挟持状態を解除不可の搬送ローラ対２４によって原稿Ｄが挟持されている状態である。第１実施形態では、Ｓ１１７において原稿Ｄの給送（搬送ローラ対２４による原稿Ｄの搬送）を停止した後、Ｓ１１８およびＳ１１９を行ってから、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知をユーザに対して行った。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、Ｓ１１７において原稿Ｄの給送を停止した後、Ｓ１１８およびＳ１１９を行わずにＳ１２０に進み、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知をユーザに対して行ってもよい。この場合におけるＳ１２０の通知は、原稿給送部２０の上面カバーを開けることを促すための通知であってもよい。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【００５６】
以上では、原稿を搬送する装置における本実施形態の説明をしたが、これに限られず、シートを搬送する画像形成装置等に本構成を用いてもよい。これにより、異常が検出され、搬送が停止されたシートを取り出しやすくし、利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０：画像読取部、１１：原稿台ガラス、１２：流し読みガラス、１３：画像読取センサ、２０：原稿給送部、２１：ピックアップローラ、２２：供給ローラ対、２３：駆動部、２４：搬送ローラ対、Ｓ５：第１センサ、Ｓ６：第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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