(57)【要約】【課題】本の頁に用いられる紙種や、頁の状態、あるいは粘着性部材の状態に応じて粘着性部材による頁の保持、分離に生じる不具合を低減する。【解決手段】ＣＰＵ１８は、頁めくり動作に先立って、タブレット（スマートフォン）４０でユーザ操作によって設定される、アーム部３４の下降時（復動時）における頁Ｐに対する押圧力に比例する強度レベルをアーム下降時強度レベルレジスタ１８１に設定する。ＣＰＵ１８は、頁めくり動作において、アーム下降時ＶＳＥＴテーブル１８２を参照し、設定したアーム下降時の強度レベルに対応するＶＳＥＴ設定値を読み出してアームモータ制御部１３に供給する。アームモータ制御部１３は、ＶＳＥＴ設置値に従って、アーム部３４を駆動するアームモータ２０の動作（速度）を制御する。【選択図】図２
2018052100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり装置であって、
ユーザ操作に応じて、前記アーム部の移動速度を示すレベルを設定する設定手段と、
前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動手段と、
前記設定手段によって設定されたレベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項２】
前記設定手段は、
前記アーム部のめくり先位置からめくり元位置への下降動作時における移動速度を示す第１レベルを設定し、
前記制御手段は、
前記設定手段によって設定された第１レベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の下降動作時における下降速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の頁めくり装置。
【請求項３】
前記吸着部の下降速度は、前記吸着部による前記頁に対する押圧力に比例することを特徴とする請求項２に記載の頁めくり装置。
【請求項４】
前記設定手段は、
前記頁に用いられる紙種、前記頁の状態、あるいは前記吸着部の状態の少なくとも１つに応じて前記第１レベルを設定する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の頁めくり装置。
【請求項５】
前記設定手段は、
前記アーム部のめくり元位置からめくり先位置への上昇動作時における移動速度を示す第２レベルを設定し、
前記制御手段は、
前記設定手段によって設定された第２レベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の上昇動作時における上昇速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の頁めくり装置。
【請求項６】
前記設定手段は、
前記頁に用いられる紙種に応じて前記第２レベルを設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の頁めくり装置。
【請求項７】
前記吸着部は、粘着性部材を有し、前記粘着性部材に本の頁を粘着させることで本の頁を吸着する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の頁めくり装置。
【請求項８】
アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり装置であって、
前記アーム部の移動速度を示すレベルを表示、及び設定する表示設定手段と、
前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動手段と、
前記表示設定手段を介して設定されたレベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項９】
アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり方法であって、
ユーザ操作に応じて、前記アーム部の移動速度を示すレベルを設定する設定ステップと、
前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動ステップと、
前記設定ステップで設定されたレベルに基づいて、前記駆動ステップで往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする頁めくり方法。
【請求項１０】
アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり方法であって、
前記アーム部の移動速度を示す複数のレベルを表示する表示ステップと、
前記表示ステップで表示された前記複数のレベルのうち、ユーザにより選択された一のレベルを設定する設定ステップと、
前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動ステップと、
前記設定ステップで設定されたレベルに基づいて、前記駆動ステップで往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする頁めくり方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頁めくり装置、及び頁めくり方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置として、重なっている頁を一枚ずつ吸着して頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１、２参照）。当該頁めくり装置では、例えば、粘着性部材などで本の頁を保持し、保持された頁をめくり上げ分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２６８４９７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、本の頁に用いられる紙種や、頁の表面の平滑度、あるいは、粘着性部材（粘着テープ）の粘着性能に応じて、頁及び粘着テープ間の粘着力が異なり、粘着性部材による頁の保持、分離に不具合が生じる可能性がある。また、本の頁に用いられる紙種（厚さ：坪量）に応じて粘着性部材の揺動時間（移動速度）が変化し、駆動部に不具合が発生するという問題がある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、本の頁に用いられる紙種や、頁の状態、あるいは粘着性部材の状態に応じて粘着性部材による頁の保持、分離に生じる不具合を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る頁めくり装置は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり装置であって、ユーザ操作に応じて、前記アーム部の移動速度を示すレベルを設定する設定手段と、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動手段と、前記設定手段によって設定されたレベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る頁めくり装置は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり装置であって、前記アーム部の移動速度を示すレベルを表示、及び設定する表示設定手段と、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動手段と、前記表示設定手段を介して設定されたレベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る頁めくり方法は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり方法であって、ユーザ操作に応じて、前記アーム部の移動速度を示すレベルを設定する設定ステップと、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動ステップと、前記設定ステップで設定されたレベルに基づいて、前記駆動ステップで往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る頁めくり方法は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり方法であって、前記アーム部の移動速度を示す複数のレベルを表示する表示ステップと、前記表示ステップで表示された前記複数のレベルのうち、ユーザにより選択された一のレベルを設定する設定ステップと、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動ステップと、前記設定ステップで設定された前記レベルに基づいて、前記駆動ステップで往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、本の頁に用いられる紙種や、頁の状態、あるいは粘着性部材の状態に応じて粘着性部材による頁の保持、分離に生じる不具合を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の頁めくり装置１の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態による頁めくり装置１の制御・駆動系の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４を制御するアーム制御系（アームモータ制御部１３、ＣＰＵ１８）の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４の上昇／下降動作時の速度設定例を示す概念図である。
【図５】本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４の下降時の粘着テープの吸着圧力の測定方法を示す概念図である。
【図６】頁めくり装置１のアーム部３４の下降時の強度レベルと、粘着テープと頁Ｐとの吸着位置での圧力との関係を示す概念図である。
【図７】本実施形態による頁めくり装置１の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４の上昇時における強度レベルと移動時間との関係を示す概念図である。
【図９】本実施形態による調整メニューが表示された表示画面を示す模式図である。
【図１０】本実施形態による調整メニューでの操作手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
Ａ．実施形態
図１は、本実施形態の頁めくり装置１の概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。
図１に示すように、頁めくり装置１は、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり部３と、本Ｂを設置する保持台６と、めくり先位置で頁Ｐを保持するための頁保持部７とを備えている。なお、図では省略しているが、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段を有する情報処理端末（スマートフォンや、タブレットなど）を設置するスタンド部を別途備えている。
【００１４】
頁めくり部３は、略直方体形状の収納ケース３１と、モータなどの駆動手段によって回転駆動する駆動軸３２と、駆動軸３２を中心に揺動するアーム部３４と、アーム部３４の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部３５と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させ、めくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てる送風部３６と、各部を制御する図示しない制御部とを備えている。
【００１５】
収納ケース３１は、駆動軸３２、アーム部３４、吸着部３５、及び送風部３６を収納している。保持台６は、図示しないヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板６１、６２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板６１、６２のうち、左側に配置された一方の保持板６１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板６２が一方の保持板６１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
【００１６】
これにより、保持台６は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板６１、６２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板６１、６２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。
【００１７】
頁保持部７は、頁押さえ装置７５と位置調整部７６とからなる。頁押さえ装置７５は、巻き込み部７５１と、引き込みローラ７５２と、押さえローラ７５３とを備えている。巻き込み部７５１は、頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に巻き込む。引き込みローラ７５２は、巻き込み部７５１と同軸上で回転し、吸着部３５より搬送され、巻き込み部７５１によって巻き込まれた頁Ｐがめくり元位置に戻らないように、頁Ｐを引き込む。押さえローラ７５３は、頁Ｐをめくり先位置で押さえ込む。
【００１８】
また、位置調整部７６は、めくり先位置にめくられた頁Ｐの端部に、引き込みローラ７５２、及び押さえローラ７５３のロール面が乗るように、本Ｂの大きさに応じて、保持板６２上における固定位置を調整するとともに保持板６２に固定する。
【００１９】
上記構成において、駆動軸３２が回転するとアーム部３４が駆動軸３２を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。
【００２０】
めくり動作によってアーム部３４が往動する際には、めくり元位置の頁Ｐを吸着部３５によって吸着し、アーム部３４の往動に追従して吸着された頁Ｐがめくり先位置へと移動することになる。吸着部３５は、例えば粘着テープからなり、該粘着テープでめくり元位置の頁Ｐを所定の圧力で押圧することで頁Ｐを吸着する。
【００２１】
頁押さえ装置７５では、吸着部３５より吸着された頁Ｐがめくり先位置へ搬送されてくると、巻き込み部７５１の羽根部の回転動作によって頁Ｐを巻き込み、巻き込んだ頁Ｐを、引き込みローラ７５２でさらに引き込んで、押さえローラ７５３でめくり先位置に確実に押さえ込んで留めるようになっている。
【００２２】
また、アーム部３４の復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部３５は頁Ｐから分離した状態で移動し、最終的に頁Ｐのめくり元位置で新たな頁Ｐを、所定の圧力で押圧することで吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Ｐのめくり動作が進行する。
【００２３】
上述した頁めくり動作において、本Ｂの頁に用いた紙の平滑度が低いと、吸着部３５の粘着テープが頁Ｐに吸着しづらくなる。また、頁に用いた紙の坪量が重くなるほど、アーム部３４の上昇時の速度が遅くなり、アーム部３４の上昇中に吸着部３５の回転処理時と重なり頁Ｐを巻き込んでしまい、規定の１ページ処理時間内に制御できない。
【００２４】
一方、頁Ｐに用いた紙の坪量が軽くなるほど、アーム部３４の上昇時において停止位置に到達した時の反動が大きく、モータロック時の消費電流も増え、モータのブラシや、コイルの焼損又はギヤの歯欠けなど寿命が極端に短くなる。また、吸着部３５の粘着テープの吸着力が強いと、アーム部３４の上昇中に本Ｂの頁Ｐが剥がれ辛く、また吸着力が弱いと、アーム部３４の上昇中に頁Ｐが剥がれ、めくり動作ができなくなるという問題点がある。
【００２５】
そこで、本実施形態では、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種（坪量）や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）に応じて、アーム部３４の下降動作／上昇動作における強度レベル（速度）をユーザによって設定可能とした。これにより、吸着部３５（粘着テープ）による頁Ｐの保持、分離に生じる不具合を低減することができる。また、アーム部３４の上昇動作における揺動時間（移動速度）が安定し、駆動部への悪影響を低減することができる。
【００２６】
図２は、本実施形態による頁めくり装置１の制御・駆動系の構成を示すブロック図である。頁めくり装置１の制御・駆動系１０は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、電源制御部１２、アームモータ制御部１３、粘着テープモータ制御部１４、頁押さえモータ制御部１５、アシストファン制御部１６、ＬＥＤ照明調光制御部１７、及びＣＰＵ１８から構成されている。
【００２７】
Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１は、Ｗｉ−Ｆｉ通信によってタブレット（スマートフォン）４０と接続される。ＣＰＵ１８は、頁めくり動作に先立って、タブレット（スマートフォン）４０のアプリケーションで設定された各種パラメータを受信し、各部の動作条件を設定する。特に、本実施形態では、タブレット（スマートフォン）４０で設定される、アーム部３４の下降時（復動時）に頁Ｐに対する押圧力の強度を示す強度レベルを受信して設定する。なお、アーム部３４の上昇時（往動時）における強度レベルについても設定可能であるが、本実施形態では、下降時（復動時）の強度レベルについてのみ設定可能としている。
【００２８】
また、ＣＰＵ１８は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１を介して、タブレット（スマートフォン）４０から開始コマンドを受信すると、上記アーム部３４の下降時（復動時）の強度レベルに従って頁めくり動作を開始し、頁をめくる度に頁めくり信号をタブレット（スマートフォン）４０に送信する。タブレット（スマートフォン）４０は、ＣＰＵ１８からＷｉ−Ｆｉモジュール１１を介して頁めくり信号を受信する度に、内蔵する撮影部（図示略）によって本の頁を撮影する。電源制御部１２は、外部のＡＣアダプタ５０からの直流電圧を各部に供給する。
【００２９】
アームモータ制御部１３は、ＣＰＵ１８からのＶＳＥＴ設置値（後述）に従って、吸着部３５（粘着テープ）を頁Ｐに押しつけ、当該頁Ｐをめくり先位置にめくるとともに、再び、めくり元位置に吸着部３５（粘着テープ）を戻すという動作を繰り返すようにアーム部３４を駆動するアームモータ２０の動作（速度）を制御する。
【００３０】
粘着テープモータ制御部１４は、吸着部３５の粘着テープから頁Ｐを分離するために吸着部３５（粘着テープ）を回転させるための粘着テープモータ２１の動作を制御する。頁押さえモータ制御部１５は、アーム部３４の動作によりめくった頁Ｐをめくり先位置で押さえる頁押さえ装置７５の巻き込み部７５１、引き込みローラ７５２、押さえローラ７５３を回転させる頁押さえモータ２２の動作を制御する。
【００３１】
アシストファン制御部１６は、吸着部３５（粘着テープ）に吸着してアーム部３４の回転によりめくられた頁Ｐを、当該頁Ｐに風を当てることで吸着部３５（粘着テープ）から離脱させるための送風部３６のアシストファン２３の動作を制御する。ＬＥＤ照明調光制御部１７は、撮影時のＬＥＤ照明２４（図１では省略）を制御する。ＬＥＤ照明調光制御部１７は、頁Ｐの紙種や周囲の明るさに合わせて明るさを調整する調光機能を備える。
【００３２】
ＣＰＵ１８は、上述した各部を所定のプログラムに従って制御する。より具体的には、本実施形態では、ＣＰＵ１８は、頁めくり動作に先立って、タブレット（スマートフォン）４０でユーザ操作によって設定される、アーム部３４の下降時（復動時）における頁Ｐに対する押圧力の強度（速度）を示す強度レベルを受信し、アーム下降時強度レベルレジスタ１８１に設定するとともに、アーム部３４の上昇時（往動時）における強度（移動時間）を示す強度レベルを受信し、アーム上昇時強度レベルレジスタ１８３に設定する。
【００３３】
つまり、タブレット（スマートフォン）４０（のアプリケーション）では、頁めくり動作開始の指示に先立って、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）に応じて、ユーザによって、アーム部３４の下降時（復動時）における頁Ｐに対する押圧力の強度（速度）を示す強度レベルと、アーム部３４の上昇時（往動時）における強度（移動時間）を示す強度レベルとが設定可能となっている。
【００３４】
なお、より具体的には、タブレット（スマートフォン）４０（のアプリケーション）では、本Ｂの頁Ｐの紙種が設定可能となっており、まず、ユーザによって選択的に設定された紙種に応じて所定の強度レベルが自動的に設定される。ユーザは、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）を確認し、これら状態に応じて、設定された強度レベルを調整することが可能となっている。
【００３５】
また、ＣＰＵ１８は、頁めくり動作において、アーム下降時ＶＳＥＴテーブル１８２を参照し、アーム下降時強度レベルレジスタ１８１に設定されているアーム下降時の強度レベルに対応するＶＳＥＴ設定値を読み出してアームモータ制御部１３に供給する。また、ＣＰＵ１８は、アーム下降時と同様に、頁めくり動作において、アーム上昇時ＶＳＥＴテーブル１８４を参照し、アーム上昇時強度レベルレジスタ１８３に設定されているアーム上昇時の強度レベルに対応するＶＳＥＴ設定値を読み出してアームモータ制御部１３に供給する。アームモータ制御部１３は、ＣＰＵ１８からのＶＳＥＴ設置値に従って、アーム部３４を駆動するアームモータ２０の動作（速度）を制御する。
【００３６】
ＶＳＥＴ設定値は、アームモータ制御部１３からアームモータ２０に供給すべき電圧値を示すアナログ値である。なお、強度レベル、ＶＳＥＴ設定値の詳細については後述する。
【００３７】
図３は、本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４を制御するアーム制御系（アームモータ制御部１３、ＣＰＵ１８）の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１８は、アームモータ２０の回転方向を制御するデジタル値をポートＰｏｒｔ  ＩＮ１、Ｐｏｒｔ  ＩＮ２から出力する。また、ＣＰＵ１８は、ポートＰｏｒｔ  ＶＳＥＴからアームモータ２０の回転速度を制御するためのＶＳＥＴ設定値（アナログ値）を出力する。
【００３８】
アームモータ制御部１３は、ＣＰＵ１８のポートＰｏｒｔ  ＩＮ１、Ｐｏｒｔ  ＩＮ２から出力され、入力ポートＩＮ１、ＩＮ２に供給されるデジタル値に従って、出力ポートＯＵＴ１、ＯＵＴ２からアームモータ２０を回転させる駆動電圧を出力する。また、アームモータ制御部１３は、ＣＰＵ１８のポートＰｏｒｔ  ＶＳＥＴから出力され、入力ポートＶＳＥＴに供給されるＶＳＥＴ設定値をＡ／Ｄ変換し、その電圧値に従って、出力ポートＯＵＴ１、ＯＵＴ２のＰＷＭのデューティを可変させ、アームモータ２０の回転速度を制御する。
【００３９】
図４（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４の上昇／下降動作時の速度設定例を示す概念図である。アーム部３４の下降動作においては、強度レベルが５段階、ＶＳＥＴ設定値が３６０、３７０、３８０、３９０、４００ｍＶ、ＯＵＴ２の出力電圧の平均値が１．４４（例えば、５ＶのＰＷＭでデューティ比が約２９％）、１．４８、１．５２、１．５６、１．６０Ｖとなる。また、アーム部３４の上昇動作においては、強度レベルが５段階、ＶＳＥＴ設定値が５００、５１０、５２０、５３０、５４０ｍＶ、ＯＵＴ１の出力電圧の平均値が２．００（例えば、５ＶのＰＷＭでデューティ比が４０％）、２．０４、２．０８、２．１２、２．１６Ｖとなる。強度レベルの数値が高いほど、モータ駆動電圧の平均値も高くなるように設定している。
【００４０】
図５は、本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４の下降時の粘着テープの吸着圧力の測定方法を示す概念図である。また、図６（ａ）、（ｂ）は、頁めくり装置１のアーム部３４の下降時の強度レベルと、粘着テープと頁Ｐとの吸着位置での圧力との関係を示す概念図である。
【００４１】
アーム部３４の下降時における吸着部３５（粘着テープ）の吸着圧力を測定するために、図５に示すように、下降した吸着部３５が保持板６１に当接する位置に圧力センサ８０を配置する。スタート位置Ｐ１から反転位置Ｐ２への下降動作は、強度レベルを５段階、ＶＳＥＴ設定値を３６０、３７０、３８０、３９０、４００ｍＶとしたとき、圧力センサ８０によって検出された吸着圧力は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、１０３、１０９、１２７、１３３、１３８ｋｇｆ／ｃｍ２となった。すなわち、強度レベルの数値が高いほど吸着圧力が高くなる。ＶＳＥＴ設定値を上げることは、アーム部３４の下降時における速度を上げることを意味する。つまり、アーム部３４の下降時における速度を上げることで、下降してきた吸着部３５がめくり元位置の頁Ｐへ当接する際の吸着圧力が強くなることを意味する。
【００４２】
図７は、本実施形態による頁めくり装置１の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。図７には、アームモータ制御部１３の出力ポートＯＵＴ１、ＯＵＴ２をそれぞれＬｏｗ、Ｈｉｇｈレベルとすることで、アームモータ２０を下降（復動時）動作させて、アーム部３４の先端に取り付けられている吸着部３５（粘着テープ）で本Ｂの頁Ｐを押圧することで、頁Ｐを吸着部３５（粘着テープ）に付着させた後、出力ポートＯＵＴ１、ＯＵＴ２をそれぞれＨｉｇｈ、Ｌｏｗレベルとすることで、アームモータ２０を上昇（往動時）動作させる様子が示されている。
【００４３】
ユーザは、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）に応じて、アーム部３４の下降動作における強度レベルを設定する。より具体的には、頁Ｐと吸着部３５（粘着テープ）との間の粘着力が弱い場合ほど、アーム部３４の下降動作における強度レベルを高く設定する。
【００４４】
ＣＰＵ１８は、アームモータ制御部１３の入力ポートＶＳＥＴにユーザによって設定された強度レベルに応じたＶＳＥＴ設定値を供給する。アームモータ制御部１３は、ＶＳＥＴ設定値をＡ／Ｄ変換し、その電圧値に従って、出力ポートＯＵＴ２のＰＷＭのデューティを可変させ、アームモータ２０の下降時における回転速度を制御する。これにより、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）から、頁Ｐと吸着部３５（粘着テープ）との間の粘着力が弱いほど、アーム部３４の先端に取り付けられている吸着部３５（粘着テープ）による本Ｂの頁Ｐに対する吸着圧力が高くなり、吸着部３５（粘着テープ）による頁Ｐの保持、分離に生じる不具合を低減することができる。
【００４５】
図８（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による頁めくり装置１のアーム部３４の上昇時における強度レベルと移動時間との関係を示す概念図である。図７に示す電流値の変化により、図５に示す、アーム可動範囲の移動時間を判定できる。すなわち、図７に示すタイムチャート中のＮｍｓ時間がアーム部３４の上昇時の反転位置Ｐ２からスタート位置Ｐ１までの移動時間となる。すなわち、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム部３４の上昇動作において、強度レベルを５段階、ＶＳＥＴ設定値を５００、５１０、５２０、５３０、５４０ｍＶとすると、アーム上昇時の移動時間は３２７、３１６、３００、２７７、２６６ｍｓとなった。つまり、強度レベルが高いほど、移動時間が短くなり、アーム速度が上昇することが分かる。
【００４６】
そこで、本Ｂの頁Ｐが重たいほど、めくり動作に時間がかかるため、アーム部３４の上昇動作における強度レベルを上げることによって、アーム部３４の速度を上げて対応する。より具体的には、ユーザは、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種の坪量が重いほど、アーム部３４の上昇動作における強度レベルを高く設定する。
【００４７】
ＣＰＵ１８は、アームモータ制御部１３の入力ポートＶＳＥＴにユーザによって設定された強度レベルに応じたＶＳＥＴ設定値を供給する。アームモータ制御部１３は、ＶＳＥＴ設定値をＡ／Ｄ変換し、その電圧値に従って、出力ポートＯＵＴ１のＰＷＭのデューティを可変させ、アームモータ２０の上昇時における回転速度を制御する。これにより、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種の坪量が重いほど、アーム部３４の上昇時における移動時間が短くなり、アーム部３４の揺動時間（移動速度）が安定し、駆動部への悪影響を低減することができる。また、アーム部３４の上昇速度を任意に調整可能としたことにより、本Ｂの頁Ｐの坪量に応じた最適なアーム上昇時間が得られ、１ページ処理シーケンスを規定の時間内に収めるように制御することができる。
【００４８】
図９は、本実施形態によるタブレット４０における調整処理を示すフローチャートである。また、図１０は、本実施形態によるタブレット４０で表示される調整メニュー画面を示す模式図である。
【００４９】
タブレット４０は、調整作業が指示されると、図９に示す調整処理を実行する。タブレット４０では、まず、ライブビュー画像２０１を表示している表示画面Ｇ２の右側部分に調整メニュー３０１を表示する（ステップＳ１０）。なお、調整メニュー３０１は所謂プルダウンメニューである。
【００５０】
調整メニュー３０１は、撮影作業において使用可能な複数の機能に関する設定等の調整作業を行うためのものである。調整メニュー３０１には、その上端部に、調整メニュー３０１を閉じるための文字のみからなる閉じるボタン３０２が配置され、その下方側に複数の設定項目が配置されている。
【００５１】
複数の設定項目のうち、「撮影補助線」は、撮影範囲の調整を補助するため、ライブビュー画像２０１に重畳して表示されるマス目（不図示）をなす補助線である。「自動停止」は前述した自動停止シートを利用した自動停止機能である。
【００５２】
「重送低減モード」は、アーム部３４の動作モードであり、吸着部３５がめくり元位置からめくり先位置へ移動を開始した直後の所定のタイミングでアーム部３４を短時間（例えば０．２５秒）だけ一時停止させ、吸着部３５に保持された頁Ｐと共に次の頁Ｐがめくられることを防止する動作モードである。「アーム」は、アーム部３４の使用の有無を指示する設定項目である。本Ｂの頁Ｐを手めくりする場合には、アーム部３４を使用しないに設定する。「ページレシーバ」は、頁押さえ装置７５の使用の有無を指示する設定項目である。めくった頁Ｐを手で押さえる場合には、頁押さえ装置７５を使用しないに設定する。
【００５３】
「撮影補助線」〜「ページレシーバ」については、それらの使用の有無が切替ボタン１０４により切り替え可能である。また、「自動停止」、「アーム」、「ページレシーバ」における当初の設定状態については、予め設定されている内容が反映されている。なお、「自動停止」については、自動停止シートの撮影画像が記録されていなければ切替ボタン１０４が操作不能状態（図１０に示した状態）である。自動停止シートは、ユーザが予め本Ｂの任意の頁Ｐに挟み込んでおくことにより撮影を停止させるページを示すものであり、例えばタブレット４０の撮像部により撮影された画像から容易に認識可能な単一色のシート状の部材である。
【００５４】
「連続撮影」は、めくる動作を連続して行なう動作モードにて頁Ｐをめくるたびに頁Ｐを撮影する動作モードである。連続撮影の使用の有無が切替ボタン１０４により切り替え可能である。「撮影間隔」は、連続撮影時における各頁Ｐの撮影間隔であり、所定の幅で任意の時間が設定可能である。撮影間隔は、アーム部３４における１回の頁めくり動作時間に、次の頁めくり動作を開始するまでにユーザが確保したい待機時間を加えたものである。「連続撮影回数」は、連続撮影する回数であり、その回数は、回数設定ボタン３０３によって「１０」、「２０」、「３０」、「４０」、「５０」の５段階に設定可能である。
【００５５】
ここで、頁めくり動作時間は、吸着部３５を初期位置（頁Ｐのめくり先で反転する位置）と頁Ｐのめくり元位置との間を１往復させるときの時間であり、頁めくり装置１（ＣＰＵ１８）がアーム部３４の駆動を制御するときの制御上の時間である。したがって、１回の頁めくり動作時間は、「重送低減モード」の使用が設定されている場合には長くなり、後述する「アームの強さ」の設定強度の違いによっても増減する。
【００５６】
また、確保可能な待機時間は、ゼロから予め決められている所定時間であり、最大の待機時間は、例えば「重送低減モード」を使用せず、かつ「アームの強さ」の強度を「３（標準）」に設定したときの１回のページめくり動作時間と同じ時間である。
【００５７】
「アームの強さ」は、めくり元位置へ移動した吸着部３５をめくり元位置の頁Ｐに押し当てる押圧力、及び／又はめくり元位置からめくり先位置へ移動するアーム部３４の移動時間を設定するものであり、その吸着圧力が強度設定ボタン３０４によって「１」、「２」、「３（標準）」、「４」、「５」の５段階に設定可能である。これは、前述した図６（ａ）、（ｂ）に示す吸着圧力（ｋｇｆ／ｃｍ２）の「１０３」、「１０９」、「１２７」、「１３３」、「１３８」及び／又は図８（ａ）、（ｂ）に示す移動時間（ｍｓ）の「３２７」、「３１６」、「３００」、「２７７」、「２６６」に対応する。
【００５８】
なお、吸着部３５がめくり元位置の頁Ｐに押し当てる強度（吸着圧力）は、吸着部３５がめくり元位置へ移動するときのアーム部３４の速度に比例する。すなわち、アーム部３４（吸着部３５）が速くめくり元位置へ戻るほど、吸着部３５が頁Ｐに押し当てる押圧力が強くなる。「アームの強さ」は、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）に応じて設定される。
【００５９】
また、「アームの強さ」は、めくり元位置からめくり先位置へ移動するアーム部３４（吸着部３５）の移動時間を設定可能としている。すなわち、設定強度が強いほどアーム部３４の上昇時における移動時間が短くなり、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種の坪量が重い場合であっても、アーム部３４の揺動時間（移動速度）が安定する。
【００６０】
なお、上述したように、図１０に示す調整メニュー３０１では、「アームの強さ」によって、吸着部３５が頁Ｐに押し当てる押圧力と、めくり元位置からめくり先位置へ移動するアーム部３４（吸着部３５）の移動時間とを、１つの「アームの強さ」によって５段階で設定可能としているが、これに限らず、アーム部３４の下降時の押圧力と、アーム部３４の上昇時の移動時間とを別々に設定可能としてもよい。
【００６１】
また、調整メニュー３０１には、現在の撮影枚数のカウント値２０６をリセットするためのリセットボタン３０５、及びカウント値２０６を修正（減少のみ）するためのセットボタン３０６が設けられている。さらに、調整メニュー３０１には、設定項目毎に、各設定項目の機能説明等を画面上にポップアップ表示させるためのヘルプボタン３０７が設けられている。
【００６２】
一方、調整メニュー３０１には、頁めくり装置１の動作を確認するためのテスト撮影の実施、及びその際のテストモードを選択可能とする動作テストボタン２０８が設けられている。なお、動作テストボタン２０８はアーム部３４の使用が設定されている場合にのみ操作可能である。
【００６３】
また、図１０に示す表示画面Ｇ２には、現在選択されている撮影対象（ここでは左ページ）２０２と、直前の表示画面に戻ることを指示するための戻りボタン２０３と、文字のみからなる調整作業の実施を指示するための調整ボタン２０４と、アーム、ページレシーバ、及び重送低減モードの設定状態（使用の有無）を示す機能設定情報２０５とが表示される。
【００６４】
そして、図９に示すようにタブレット４０は、ユーザによる切替ボタン１０４のタッチ操作や、撮影間隔の入力操作、回数設定ボタン３０３、強度設定ボタン３０４のタッチ操作によって、「撮影補助線」〜「アームの強さ」の設定項目の何れかに設定変更があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、「撮影補助線」〜「アームの強さ」の設定項目の何れかに設定変更があれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、タブレット４０は、変更内容を記憶する（ステップＳ１４）。一方、設定変更がない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、タブレット４０は、設定内容に変更を加えることなく、次のステップＳ１６に進む。
【００６５】
次に、タブレット４０は、動作テストボタン２０８のタッチ操作によりユーザからテスト撮影の指示があったか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、動作テストボタン２０８のタッチ操作によりユーザからテスト撮影の指示があれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、頁めくり装置１に対し、頁めくり装置１の動作に関係する機能の設定内容に応じた動作パラメータを送信する（ステップＳ１８）。動作パラメータは、アーム部３４と頁押さえ装置７５の使用の有無と、アーム部３４を使用する場合の重送低減モードの使用の有無と、アームの強さの設定内容とを示すデータを含む。
【００６６】
しかる後、タブレット４０は、ユーザにより指定された動作テストモードでのテスト撮影を実行する（ステップＳ２０）。具体的には、頁めくり装置１に対してアーム部３４を１回（１往復）又は複数回動作させる信号を送信することによって、頁めくり装置１において１又は複数回のページめくり動作を行わせる。
【００６７】
その際、頁めくり装置１においては、タブレット４０から送信された動作パラメータに従いアーム部３４が駆動される。例えば重送低減モードの使用が設定されていれば、アーム部３４が重送低減モードで動作する。なお、係るテスト撮影で撮影された画像は記憶されない。
【００６８】
また、タブレット４０は、リセットボタン３０５やセットボタン３０６のタッチ操作によりユーザから撮影枚数の調整要求があれば（ステップＳ２２のＹＥＳ）、ユーザの要求に応じて撮影枚数のカウント値２０６を変更（リセット、又は減少）する（ステップＳ２４）。
【００６９】
また、タブレット４０は、閉じるボタン３０２のタッチ操作によりユーザから調整メニュー３０１を閉じる旨の指示があるまでは（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１２以降の処理を繰り返し、調整メニュー３０１を閉じる旨の指示があった時点で（ステップＳ２６のＹＥＳ）、調整メニュー３０１を閉じる（ステップＳ２８）。これにより、タブレット４０は調整処理を終了する。
【００７０】
調整処理の終了後、タブレット４０は、撮影スタートボタン２０７のタッチ操作により撮影スタートが指示されると、調整処理でテスト撮影の指示があった場合と同様、頁めくり装置１に対し、頁めくり装置１の動作に関係する機能の設定内容に応じた動作パラメータを送信する。
【００７１】
動作パラメータには、アーム部３４と頁押さえ装置７５の使用の有無、アーム部３４を使用する場合の重送低減モードの使用の有無、ページレシーバの使用の有無、連続撮影の有無、撮影間隔の設定内容、連続撮影回数の設定内容、及びアームの強さの設定内容が含まれる。なお、係る処理は調整処理においてテスト撮影を行っていた場合には、対応する設定内容を省略することができる。
【００７２】
頁めくり装置１では、上述したように、タブレット４０からの動作パラメータに従って本Ｂの頁Ｐのめくり動作を開始する。タブレット４０は、頁めくり装置１からのページめくり動作に同期して本Ｂの頁Ｐを順次撮影する。各ページの撮影画像（一連のページ画像）は、順に所定のメモリ等に保存される。
【００７３】
上述した実施形態によれば、ユーザ操作によって、アーム部３４の移動速度に比例する強度レベルを設定し、アーム部３４を介して吸着部３５を往復移動させる際に、設定された強度レベルに基づいて、往復移動される吸着部３５の移動速度を制御するようにしたので、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種（坪量）や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）に応じて、アーム部３４の下降動作／上昇動作における強度レベル（速度）を制御することができ、吸着部３５（粘着テープ）による頁Ｐの保持、分離に生じる不具合を低減することができる。また、アーム部３４の上昇動作における揺動時間（移動速度）が安定し、駆動部への悪影響を低減することができる。
【００７４】
また、上述した実施形態によれば、ユーザ操作によって、アーム部３４のめくり先位置からめくり元位置への下降動作時における下降速度に比例する強度レベルを設定し、設定された強度レベルに基づいて、往復移動される吸着部３５の下降速度を制御するようにしたので、吸着部３５（粘着テープ）による頁Ｐの保持、分離に生じる不具合を低減することができる。
【００７５】
また、上述した実施形態によれば、吸着部３５の下降速度を、吸着部３５による頁Ｐに対する押圧力に比例するようにしたので、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種（坪量）や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）に応じて、吸着部３５による頁Ｐに対する押圧力を調整することができ、吸着部３５（粘着テープ）による頁Ｐの保持、分離に生じる不具合を低減することができる。
【００７６】
また、上述した実施形態によれば、頁Ｐに用いられる紙種、頁Ｐの状態、あるいは吸着部３５の状態の少なくとも１つに応じて、ユーザ操作によって、アーム部３４の下降動作における強度レベルを設定するようにしたので、本Ｂの頁Ｐに用いられる紙種（坪量）や、頁Ｐの状態（特に表面状態）、あるいは吸着部３５（粘着テープ）の状態（粘着性能）に応じて、吸着部３５による頁Ｐに対する押圧力を調整することができ、吸着部３５（粘着テープ）による頁Ｐの保持、分離に生じる不具合を低減することができる。
【００７７】
また、上述した実施形態によれば、ユーザ操作によって、アーム部３４のめくり元位置からめくり先位置への上昇動作時における上昇速度に比例する強度レベルを設定し、設定された強度レベルに基づいて、往復移動される吸着部３５の上昇動作時における上昇速度を制御するようにしたので、アーム部３４の上昇動作における揺動時間（移動速度）が安定し、駆動部への悪影響を低減することができる。また、アーム部３４の上昇時に停止位置に到達したときの反動を最小限にすることができ、モータロック時の消費電流、モータのブラシやコイルの焼損、又はギヤの歯欠けなどの問題を抑える効果がある。
【００７８】
また、上述した実施形態では、頁Ｐに用いられる紙種（坪量）に応じて、ユーザ操作によって、アーム部３４上昇動作時における強度レベルを設定するようにしたので、アーム部３４の上昇動作における揺動時間（移動速度）が安定し、駆動部への悪影響を低減することができる。また、アーム部３４の上昇速度を任意に調整可能としたことにより、本Ｂの頁Ｐの坪量に応じた最適なアーム上昇時間が得られ、１ページ処理シーケンスを規定の時間内に収めるように制御することができる。
【００７９】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００８０】
（付記１）
付記１に記載の発明は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり装置であって、ユーザ操作に応じて、前記アーム部の移動速度を示すレベルを設定する設定手段と、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動手段と、前記設定手段によって設定されたレベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする頁めくり装置である。
【００８１】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記設定手段は、前記アーム部のめくり先位置からめくり元位置への下降動作時における移動速度を示す第１レベルを設定し、前記制御手段は、前記設定手段によって設定された第１レベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の下降動作時における下降速度を制御する、ことを特徴とする付記１に記載の頁めくり装置である。
【００８２】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記吸着部の下降速度は、前記吸着部による前記頁に対する押圧力に比例する、ことを特徴とする付記２に記載の頁めくり装置である。
【００８３】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記設定手段は、前記頁に用いられる紙種、前記頁の状態、あるいは前記吸着部の状態の少なくとも１つに応じて前記第１レベルを設定する、ことを特徴とする付記２又は３に記載の頁めくり装置である。
【００８４】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記設定手段は、前記アーム部のめくり元位置からめくり先位置への上昇動作時における移動速度を示す第２レベルを設定し、前記制御手段は、前記設定手段によって設定された第２レベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の上昇動作時における上昇速度を制御する、ことを特徴とする付記１又は２に記載の頁めくり装置である。
【００８５】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記設定手段は、前記頁に用いられる紙種に応じて前記第２レベルを設定する、ことを特徴とする付記５に記載の頁めくり装置である。
【００８６】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記吸着部は、粘着性部材を有し、前記粘着性部材に本の頁を粘着させることで本の頁を吸着する、ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一つに記載の頁めくり装置である。
【００８７】
（付記８）
付記８に記載の発明は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり装置であって、前記アーム部の強度レベルを表示、及び設定する表示設定手段と、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動手段と、前記表示設定手段を介して設定された強度レベルに基づいて、前記駆動手段により往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする頁めくり装置である。
【００８８】
（付記９）
付記９に記載の発明は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり方法であって、ユーザ操作に応じて、前記アーム部の移動速度を示すレベルを設定する設定ステップと、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動ステップと、前記設定ステップで設定されたレベルに基づいて、前記駆動ステップで往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする頁めくり方法である。
【００８９】
（付記１０）
付記１０に記載の発明は、アーム部に備えられた吸着部により本の頁を吸着し、前記アーム部の往復移動によって前記吸着部により吸着した前記頁をめくる頁めくり方法であって、前記アーム部の移動速度を示す複数のレベルを表示する表示ステップと、前記表示ステップで表示された前記複数のレベルのうち、ユーザにより選択された一のレベルを設定する設定ステップと、前記アーム部を介して前記吸着部を往復移動させる駆動ステップと、前記設定ステップで設定された前記レベルに基づいて、前記駆動ステップで往復移動される前記吸着部の移動速度を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする頁めくり方法ある。
【符号の説明】
【００９０】
１…頁めくり装置、３…頁めくり部、７…頁保持部、１０…制御・駆動系、１１…Ｗｉ−Ｆｉモジュール、１２…電源制御部、１３…アームモータ制御部、１４…粘着テープモータ制御部、１５…頁押さえモータ制御部、１６…アシストファン制御部、１７…ＬＥＤ照明調光制御部、１８…ＣＰＵ、１８１…アーム下降時強度レベルレジスタ、１８２…アーム下降時ＶＳＥＴテーブル、１８３…アーム上昇時強度レベルレジスタ、１８４…アーム上昇時ＶＳＥＴテーブル、２０…アームモータ、２１…粘着テープモータ、２２…頁押さえモータ、２３…アシストファン、２４…ＬＥＤ照明、３１…収納ケース、３２…駆動軸、３４…アーム部、３５…吸着部、４０…タブレット（スマートフォン）、５０…ＡＣアダプタ、６…保持台、６１、６２…保持板、７５…頁押さえ装置、７６…位置調整部、７５１…巻き込み部、７５２…引き込みローラ、７５３…押さえローラ、Ｂ…本、Ｐ…頁
【図１】
2018052100.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018052100.tif 000009
【図８】
2018052100.tif 000010
【図９】
2018052100.tif 000011
【図１０】
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