(57)【要約】【課題】線径のばらつきや曲がり等があっても治具交換を要することなく良好に絶縁テープを貼り付けることができるテーピング方法及びテーピング装置を提供する。【解決手段】テーピングユニット１２には、回動自在な貼付ロッド４７と貼付ロッド５１とが渡り線３８の径方向に対向して配置されている。テープ把持片３２、３３で把持された絶縁テープ１１が渡り線３８の側面に貼り付けられてセットされると、テーピングユニット１２全体が左側に移動し、貼付ロッド５１の先端部が渡り線３８の周面に乗り上げて絶縁テープ１１を貼り付ける。テーピングユニット１２を右側に移動させると、貼付ロッド５１と渡り線３８との係合がカム軸５３によって外れ、左側の貼付ロッド４７が渡り線３８の周面に下側から乗り上げて絶縁テープ１１の残りを貼り付ける。【選択図】図３Ａ
2018052630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング方法において、
前記線材の径方向から該線材に向けて第１の貼付部材を移動させることにより、前記絶縁テープを貼り付け始端側から順次前記線材の周面に沿って押し付けて前記絶縁テープの周方向の一部分を貼り付ける工程と、
前記第１の貼付部材に対向する側から前記線材に向けて第２の貼付部材を移動させることにより、前記絶縁テープの残りの部分を順次前記線材の周面に沿って押し付けて貼り付ける工程と、
を有することを特徴とするテーピング方法。
【請求項２】
前記絶縁テープの前記周方向の長さが前記線材の一周長を超え、前記第１の貼付部材で貼り付ける工程と、前記第２の貼付部材で貼り付ける工程とを順次繰り返して前記絶縁テープを積層することを特徴とする請求項１に記載のテーピング方法。
【請求項３】
前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ、前記線材に当接した際に前記線材の周面に沿って変位するための斜面と、前記線材の周面に沿う凹部とを備えた鉤爪形状を有し、前記第２の貼付部材は前記線材に当接した際に前記第１の貼付部材とは前記周面の反対側に変位することを特徴とする請求項１又は２に記載のテーピング方法。
【請求項４】
線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング装置において、
前記線材の径方向から該線材に向けて移動可能に設けられ、前記絶縁テープを貼り付け始端側から順次前記線材の周面に沿って押し付けて前記絶縁テープに周方向の一部分を貼り付ける第１の貼付部材と、
前記第１の貼付部材に対向する側から前記線材に向けて移動可能に設けられ、前記絶縁テープの残りの部分を順次前記線材の周面に沿って押し付けて貼り付ける第２の貼付部材と、
を有することを特徴とするテーピング装置。
【請求項５】
前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ、前記線材の周面に当接した際に前記線材の周面に沿って変位するための斜面と、前記線材の周面に沿う凹部とを備えた鉤爪形状を有していることを特徴とする請求項４に記載のテーピング装置。
【請求項６】
前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ、前記線材の長手方向に並置された複数の貼付部材から構成され、前記各貼付部材は前記線材の周面に沿って変位する動作を個別に独立して行えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のテーピング装置。
【請求項７】
前記各貼付部材は、前記線材の長手方向に沿って延びる共通の軸を支点として回動可能に設けられ、前記周面に沿って変位するときに該貼付部材を前記周面に押し付けるように付勢する付勢部材を個別に有していることを特徴とする請求項６に記載のテーピング装置。
【請求項８】
前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ１つのユニット内に設けられ、該ユニットを前記線材の径方向に往復移動させることにより、前記線材に対する前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材の移動が得られることを特徴とする請求項６又は７に記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーピング方法及びテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータにおいて、同相の分割ステータを繋げて巻線を行った場合、各ステータ間には渡り線が生じる。この渡り線が異相を横切る場合、相間絶縁が保たれていないと短絡が起こり、モータの故障につながりやすい。
絶縁信頼性を保つため、渡り線を絶縁テープ等の絶縁材で保護することが行われている。
【０００３】
特許文献１には、図１１に示すように、渡り線１００と絶縁テープ１０１とを溝１０２に嵌め込んで貼り付ける方法が開示されている。
簡単に説明すると、まず、溝１０２を有するテーピング台１０３の上面に粘着面を上にした絶縁テープ１０１を負圧で吸着し（ａ）、かかる状態で渡り線１００とテーピング台１０３の相対的な移動により渡り線１００を溝１０２に絶縁テープ１００と共に嵌め込む（ｂ）。その後、両側のチャック板１０４、１０５を互いに近付くように移動させ、絶縁テープ１０１を挟んで粘着面同士を重ね合わせて貼り付け（ｃ）、貼り付け後溝１０２から排出するようになっている（ｄ）。
この絶縁テープの貼り付け工程は、巻線機の巻線工程内に組み込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５８８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、絶縁テープと渡り線とを密着させるためには溝幅を渡り線の外径に近い寸法としなければならず、溝幅を超える曲がりを持った渡り線にはテーピングを行うことができない。
また、線径の異なる渡り線へのテーピングを行うには、線径に適した幅の溝を有するテーピング台への交換が必要となり、面倒であるとともに高コスト化を来す。
また、図１１（ｄ）に示すように、絶縁テープに掴み代（挟み代）１０１ａを設けなければならず、テープの有効活用性が低いという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような現状に鑑みて創案されたもので、上記諸問題を悉く解消できるテーピング方法及びテーピング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、狭い領域内で線材に絶縁テープを一挙的に貼り付けることをせずに、開放された領域で貼り付け動作を複数の部材で分担して行うことにより上記問題に対する柔軟性や余裕度を確保するようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１に記載の発明は、線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング方法において、前記線材の径方向から該線材に向けて第１の貼付部材を移動させることにより、前記絶縁テープを貼り付け始端側から順次前記線材の周面に沿って押し付けて前記絶縁テープの周方向の一部分を貼り付ける工程と、前記第１の貼付部材に対向する側から前記線材に向けて第２の貼付部材を移動させることにより、前記絶縁テープの残りの部分を順次前記線材の周面に沿って押し付けて貼り付ける工程と、を有することを特徴とする。
複数の部材で貼り付け工程を分けて行うことにより、線径の違いや曲がりに対する余裕度を高めることができるとともに、絶縁テープの幅も無駄なく任意に設定することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテーピング方法において、前記絶縁テープの前記周方向の長さが前記線材の一周長を超え、前記第１の貼付部材で貼り付ける工程と、前記第２の貼付部材で貼り付ける工程とを順次繰り返して前記絶縁テープを積層することを特徴とする。
絶縁テープの幅（周方向の長さ）を任意に設定することにより、絶縁性の要求度合いに応じて簡単に積層数を変化させることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のテーピング方法において、前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ、前記線材に当接した際に前記線材の周面に沿って変位するための斜面と、前記線材の周面に沿う凹部とを備えた鉤爪形状を有し、前記第２の貼付部材は前記線材に当接した際に前記第１の貼付部材とは前記周面の反対側に変位することを特徴とする。
鉤爪形状の斜面によって変位動作が滑らかとなり、凹部が線材の周面に嵌合することにより絶縁テープが線材の周面に沿って押し付けられて巻かれ、貼り付け精度を高めることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、線材に絶縁テープを貼り付けるテーピング装置において、前記線材の径方向から該線材に向けて移動可能に設けられ、前記絶縁テープを貼り付け始端側から順次前記線材の周面に沿って押し付けて前記絶縁テープに周方向の一部分を貼り付ける第１の貼付部材と、前記第１の貼付部材に対向する側から前記線材に向けて移動可能に設けられ、前記絶縁テープの残りの部分を順次前記線材の周面に沿って押し付けて貼り付ける第２の貼付部材と、を有することを特徴とする。
複数の部材で貼り付け工程を分けて行うことにより、線径の違いや曲がりに対する余裕度を高めることができるとともに、絶縁テープの幅も無駄なく任意に設定することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のテーピング装置において、前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ、前記線材の周面に当接した際に前記線材の周面に沿って変位するための斜面と、前記線材の周面に沿う凹部とを備えた鉤爪形状を有していることを特徴とする。
鉤爪形状の斜面によって変位動作が滑らかとなり、凹部が線材の周面に嵌合することにより絶縁テープが線材の周面に沿って押し付けられて巻かれ、貼り付け精度を高めることができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のテーピング装置において、前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ、前記線材の長手方向に並置された複数の貼付部材から構成され、前記各貼付部材は前記線材の周面に沿って変位する動作を個別に独立して行えることを特徴とする。
線径のばらつきや曲がりがあっても各貼付部材が個々にこれに倣った動作をするため、貼り付け精度を高めることができる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のテーピング装置において、前記各貼付部材は、前記線材の長手方向に沿って延びる共通の軸を支点として回動可能に設けられ、前記周面に沿って変位するときに該貼付部材を前記周面に押し付けるように付勢する付勢部材を個別に有していることを特徴とする。
線径のばらつきや曲がりがあっても各貼付部材が個々にこれに倣った動作をし、且つ、各貼付部材の鉤爪形状の先端部が線材に押し付けられるため、貼り付け精度を一層高めることができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のテーピング装置において、前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材とがそれぞれ１つのユニット内に設けられ、該ユニットを前記線材の径方向に往復移動させることにより、前記線材に対する前記第１の貼付部材と前記第２の貼付部材の移動が得られることを特徴とする。
１つのユニットにまとめる構成とすることにより、各貼付部材の駆動構成の簡易化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、線の曲がりや線径のばらつき等に拘わらず、治具交換を要することなく絶縁テープを良好に貼り付けることができるテーピング方法及びテーピング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るテーピング装置の概要全体構成図である。
【図２】テープクランパを示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）はテープ把持片を示す一部省略の斜視図である。
【図３Ａ】テーピングユニットの動作を示す概要側面図で、絶縁テープが渡り線にセットされた状態を示す図である。
【図３Ｂ】テーピングユニットの左側への移動により右側の貼付ロッドの先端部が渡り線の周面に当接した状態を示す図である。
【図３Ｃ】右側の貼付ロッドの先端部が渡り線に乗り上げている状態を示す図である。
【図３Ｄ】右側の貼付ロッドの先端部が渡り線に乗り上げて係合した状態を示す図である。
【図３Ｅ】テーピングユニットの右側への移動によりカム軸によって右側の貼付ロッドが回動している状態を示す図である。
【図３Ｆ】右側の貼付ロッドの係合が外れ左側の貼付ロッドの先端部が渡り線に当接する状態を示す図である。
【図３Ｇ】右側の貼付ロッドがバネの付勢力で戻り、左側の貼付ロッドの先端部が渡り線に乗り上げている状態を示す図である。
【図３Ｈ】左側の貼付ロッドの先端部が渡り線に係合している状態を示す図である。
【図３Ｉ】テーピングユニットの左側への移動によりカム軸によって左側の貼付ロッドが回動している状態を示す図である。
【図３Ｊ】左側の貼付ロッドがバネの付勢力で戻った状態を示す図である。
【図４】テーピングユニットの概要底面図である。
【図５】左右の貼付ロッドの斜視図である。
【図６】右側の貼付ロッドによる貼り付け動作の過程を示す模式図である。
【図７】テーピング後の渡り線を示す斜視図である。
【図８】渡り線の曲がりに対する右側の各貼付ロッドの変位のずれを示す要部平面図である。
【図９】巻線後の分割ステータ間の渡り線を示す模式図である。
【図１０】異相間の線が交差している状態を示す斜視図である。
【図１１】従来におけるテーピング方法の工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図を参照して説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態に係るテーピング装置の構成の概要を説明する。テーピング装置１０は、線材に絶縁テープ１１を貼り付けるテーピングユニット１２と、テーピングユニット１２を上下方向（Ｙ方向）に移動させる昇降機構１３と、テーピングユニット１２を水平方向（Ｘ方向）に移動させる水平移動機構１４と、テーピングユニット１２と一体に昇降、水平移動し、絶縁テープを把持してセットするテープセッティング手段としてのテープクランパ１５と、図示しないテープ供給機構から供給された絶縁テープを切断するテープ切断機構１６と、ワークとしての巻線後の分割ステータ１７を保持するワーク保持機構１８と、ワーク保持機構１８によって保持されたワークを動かないように押えるワーク押え機構１９等を有している。
【００１９】
昇降機構１３は、ボールネジ方式又は送りねじ方式で構成され、フレーム２０と、フレーム２０に支持され上下方向に延びるネジ軸２１と、ネジ軸２１に噛み合うナット部材２２と、ネジ軸２１を回転させる駆動源としてのモータ２３等を有している。
水平移動機構１４は、テーピングユニット１２を支持する横フレーム２４と、該横フレーム２４の水平移動をガイドするガイド部材２５と、横フレーム２４を移動させる図示しない駆動源等を有している。ガイド部材２５はナット部材２２に一体に固定されたアーム２６に支持されている。
【００２０】
テープクランパ１５は、横フレーム２４に支持され上下方向に延びる軸２７と、軸２７に摺動可能に設けられたホルダ２８と、軸２７の上部に支持されホルダ２８を昇降させるエアシリンダ２９と、エアシリンダ２９に一体に固定された上方位置規制エアシリンダ３０と、ホルダ２８に支持されたクランプ駆動源３１と、クランプ駆動源３１によって左右方向に接離する一対のテープ把持片３２、３３等を有している。
【００２１】
テープ切断機構１６は、絶縁テープ１１を切断するカッター刃３４と、カッター刃３４を水平方向へ移動させるエアシリンダ３５等を有している。絶縁テープ１１は図示しないテープ供給機構からＺ方向に供給される。
ワーク押え機構１９は、ワーク押え部材３６と、該ワーク押え部材３６を上下方向に移動させるエアシリンダ３７等を有している。
【００２２】
テープクランパ１５のテープ把持片３２、３３は、図２（ｂ）に示すように、絶縁テープ１１の長手方向（線材の長手方向）に間隔をおいて複数設けられており、絶縁テープ１１の粘着面側に当接するテープ把持片３２は接触面積を少なくするための複数の凸部３２ａを有している。
図２（ａ）は、テープ供給機構により張られた状態の絶縁テープ１１の位置にテープ把持片３２、３３が降りた状態を示している。この状態からクランプ駆動源３１の駆動によりテープ把持片３２、３３が互いに接近して絶縁テープ１１を挟んで把持する。絶縁テープ１１の下端部１１ａは、線材にセットするための接着部分を示している。
図１に示すように、テープ把持片３２、３３はテーピングユニット１２を貫通して上下方向に移動できるようになっている。この点については後述する。
【００２３】
図１に基づいて、テーピング装置１０の大まかな動作を説明する。
まず、図示しないテープ引き出し機構にて絶縁テープ１１を引き出した後、水平移動機構１４によりテーピングユニット１２を絶縁テープ１１の上方に位置するように図中左側へ移動させる。分割ステータ１７はワーク押え部材３６によって押えられる。
次に、テープクランパ１５のエアシリンダ２９によりテープ把持片３２、３３を絶縁テープ１１を把持する位置に下降させる。その後把持駆動源３１でテープ把持片３２、３３を互いに近付くように駆動して、絶縁テープ１１をテープ把持片３２、３３間で挟んで把持する。
絶縁テープ１１を把持した後、テープ切断機構１６のエアシリンダ３５によりカッター刃３４を左側へ移動させ、絶縁テープ１１をテーピング対象の渡り線３８の長手方向に対応した長さに切断する。
【００２４】
次に、テープクランパ１５のエアシリンダ２９により、切断された絶縁テープ１１を把持した状態のまま、テープ把持片３２、３３をテーピングユニット１２内のテーピング開始位置まで上昇させる。テーピング開始位置は、上方位置規制シリンダ３０によって規制される。すなわち、上方位置規制シリンダ３０はテープ把持片３２、３３を上方に引き戻す際のストッパとして機能する。
その後、水平移動機構１４によりテーピングユニット１２を元の位置に移動させる。
【００２５】
次に、昇降機構１３によりテーピングユニット１２を下方へ移動させる。次に、水平移動機構１４によりテーピングユニット１２をワークとしての分割ステータ１７の上方に位置させる。
図９に示すように、巻線後の分割ステータ１７ａ、１７ｂ間には渡り線３８が生じ、この渡り線３８が、例えば図１０に示すように他相の線６０を横切る場合、絶縁をするために絶縁テープ１１で被覆する必要がある。
【００２６】
テーピングユニット１２が分割ステータ１７の上方に位置した状態で、テーピングユニット１２内でテープ把持片３２、３３により把持されている絶縁テープ１１は渡り線３８の長手方向に平行となっている。図９において符号３９、４０はリード線を示している。
なお、図９では説明を分かりやすくするために分割ステータ１７の数は２つとしている。
【００２７】
テーピングユニット１２が分割ステータ１７の上方に位置した状態から、昇降機構１３によりテーピングユニット１２を、渡り線３８に絶縁テープ１１を貼り付けるテーピング開始位置まで下降させる。
その後、テーピングユニット１２により、渡り線３８に絶縁テープ１１を貼り付ける動作が行われる。
一つの渡り線３８に対する絶縁テープ１１の貼り付けが完了すると、テーピングユニット１２が上昇され、テーピング未処理の渡り線３８がテーピング開始位置に設定された後、テーピングユニット１２が下降して絶縁テープ１１の貼り付け動作が行われ、この動作が繰り返される。
【００２８】
図３Ａ乃至図７に基づいて、テーピングユニット１２の構成及びテーピング動作を詳細に説明する。
図３Ａ、図４に示すように、テーピングユニット１２は、渡り線３８を囲む形状の枠体４１と、枠体４１の上部に支持された２本の横軸４２と、これらの横軸４２、４２に左右方向にスライド可能に支持された左スライダ４３及び右スライダ４４と、各横軸４２に設定され左スライダ４３と右スライダ４４とが接近したときに離間するように付勢するコイルバネ４５等を有している。
【００２９】
左スライダ４３には、支点ピン４６により回動自在に支持された第２の貼付部材としての貼付ロッド４７と、貼付ロッド４７の先端部（渡り線３８に対向する側の端部）が変位して渡り線３８の周面に乗り上げる際に渡り線３８の周面に押圧するように付勢するバネ４８とが設けられている。
右スライダ４４にも同様に、支点ピン５０により回動自在に支持された第１の貼付部材としての貼付ロッド５１と、貼付ロッド５１の先端部が変位して渡り線３８の周面に乗り上げる際に渡り線３８の周面に押圧するように付勢するバネ５２とが設けられている。
枠体４１には、貼付ロッド４７の先端部を渡り線３８から離間させるための固定軸であるカム軸４９と、貼付ロッド５１の先端部を渡り線３８から離間させるための固定軸であるカム軸５３とが設けられている。
右スライダ４４には、カム軸５３に対する移動用溝５４が設けられている。
【００３０】
図４に示すように、左スライダ４３における貼付ロッド４７は渡り線３８の長手方向に沿って複数（ここでは４つ）配置されている。各貼付ロッド４７は共通の回動軸である支点ピン４６を有しているが、バネ４８は個別に設けられている。従って、各貼付ロッド４７の先端部の渡り線３８に対する乗り上げ時の回動動作は個別に独立して行われる。
右スライダ４４においても同様に、貼付ロッド５１は渡り線３８の長手方向に沿って複数（ここでは４つ）配置されている。各貼付ロッド５１は共通の回動軸である支点ピン５０を有しているが、バネ５２は個別に設けられている。従って、各貼付ロッド５１の先端部の渡り線３８に対する乗り上げ時の回動動作は個別に独立して行われる。
図４は、テーピングユニット１２を下側から見た図で、右スライダ４４におけるバネ５２の受け面、バネ４８及びバネ５２は省略している。
【００３１】
図５に示すように、渡り線３８の径方向の一方側に配置された貼付ロッド４７の先端部には、鉤爪片４７ａ、４７ａが双頭状に形成されており、その間にはテープ把持片３２の通過用溝４７ｂが形成されている。
各鉤爪片４７ａは、渡り線３８の周面に当接した後に円滑に変位するための斜面４７ａ−１と、渡り線３８の周面に沿う湾曲した凹部４７ａ−２とを有している。
貼付ロッド４７の後端側には、バネ４８の収容穴４７ｃが形成されているとともに、カム軸４９に対する移動用凹部４７ｄが設けられている。移動用凹部４７ｄの後端にはカム軸４９で貼付ロッド４７を回動させるためのカム面４７ｅが傾斜面として形成されている。
【００３２】
渡り線３８の径方向の反対側に配置された貼付ロッド５１も同様の構成を有している。すなわち、貼付ロッド５１の先端部（渡り線３８に対向する側）には、鉤爪片５１ａ、５１ａが双頭状に形成されており、その間にはテープ把持片３３の通過用溝５１ｂが形成されている。
各鉤爪片５１ａは、渡り線３８の周面に円滑に変位するための斜面５１ａ−１と、渡り線３８の周面に沿う湾曲した凹部５１ａ−２とを有している。
貼付ロッド５１の後端側には、バネ５２の収容穴５１ｃが形成されているとともに、カム軸５３に対する移動用凹部５１ｄが設けられている。移動用凹部５１ｄの後端にはカム軸５３で貼付ロッド５１を回動させるためのカム面５１ｅが傾斜面として形成されている。
渡り線３８の周面に当接した後に円滑に変位する（乗り上げる）ための斜面は、本実施形態で示す平坦な斜面の他に、湾曲した斜面の概念を含む。
【００３３】
貼付ロッド４７の通過用溝４７ｂと、貼付ロッド５１の通過用溝５１ｂとの存在により、テープクランパ１５のテープ把持片３２、３３がテーピングユニット１２を上下方向に貫通可能となっている。また、テープ把持片３２、３３が渡り線３８に絶縁テープ１１の下端を貼り付けてセットした状態のままで、貼付ロッド４７と貼付ロッド５１の左右方向の移動による貼り付け動作が可能となっている。
【００３４】
図３Ａ乃至図３Ｊに基づいて、テーピングユニット１２による渡り線３８に対する絶縁テープ１１の貼り付け動作を説明する。
図３Ａに示すように、テープ把持片３２、３３で把持された絶縁テープ１１の粘着面の下端部１１ａが渡り線３８の右側面に長手方向に沿って押し付けられ、絶縁テープ１１が渡り線３８にセットされる（図６参照）。
図３Ｂに示すように、テーピングユニット１２全体を左側に動かすと、右側の貼付ロッド５１の傾斜面５１ａ−１が渡り線３８の周面に当接し、絶縁テープ１１を渡り線３８の周面に押し付けて倒す。
【００３５】
さらにテーピングユニット１２全体を左側に動かすと、図３Ｃに示すように、貼付ロッド５１は渡り線３８との接触圧で斜面５１ａ−１によって、バネ５２の付勢力に抗して時計回り方向に回動（変位）し、図３Ｄに示すように、鉤爪片５１ａが渡り線３８の周面に乗り上げ、鉤爪片５１ａの凹部５１ａ−２に渡り線３８が収容されて鉤爪片５１ａが渡り線３８に係合する。この際、絶縁テープ１１は渡り線３８の周面に沿って押し付けられ、周方向の略半分が貼り付けられる（図６参照）。
【００３６】
鉤爪片５１ａの傾斜面５１ａ−１と凹部５１ａ−２との間は滑らかな湾曲面を有している。このため、鉤爪片５１ａが渡り線３８の周面に乗り上げ、鉤爪片５１ａの凹部５１ａ−２に渡り線３８が収容されて鉤爪片５１ａが渡り線３８に係合する動作は連続してなされ、この一連の動作で絶縁テープ１１は撫でるように渡り線３８の周面に巻き付けられる。
【００３７】
図３Ｄの状態から、テーピングユニット１２全体を右側に動かすと、図３Ｅに示すように、貼付ロッド５１の鉤爪片５１ａが渡り線３８に係合しているため、右スライダ４４は右側への移動を阻止され、そのままの状態でカム軸５３が相対的に移動し、カム面５１ｅに当接する。これにより貼付ロッド５１は時計回り方向に回動し、図３Ｆに示すように、貼付ロッド５１の鉤爪片５１ａと渡り線３８との係合が外れる。係合が外れると、右スライダ４４は圧縮されているコイルバネ４５の付勢力で自動的に元の位置に戻る。
同時的に、左側の貼付ロッド４７の鉤爪片４７ａが渡り線３８に接近し、傾斜面４７ａ−１が渡り線３８に当接する。
【００３８】
さらにテーピングユニット１２全体を右側に動かすと、図３Ｇに示すように、貼付ロッド４７は渡り線３８との接触圧で斜面４７ａ−１によって、バネ４８の付勢力に抗して時計回り方向に回動（変位）し、図３Ｈに示すように、鉤爪片４７ａが渡り線３８の周面（貼付ロッド５１とは反対側）に乗り上げ、鉤爪片４７ａの凹部４７ａ−２に渡り線３８が収容されて鉤爪片４７ａが渡り線３８に係合する。この際、絶縁テープ１１は渡り線３８の周面に沿って押し付けられ、周方向の残り半分が貼り付けられる。
【００３９】
鉤爪片４７ａの傾斜面４７ａ−１と凹部４７ａ−２との間は滑らかな湾曲面を有している。このため、鉤爪片４７ａが渡り線３８の周面に乗り上げ、鉤爪片４７ａの凹部４７ａ−２に渡り線３８が収容されて鉤爪片４７ａが渡り線３８に係合する動作は連続してなされ、この一連の動作で絶縁テープ１１は撫でるように渡り線３８の周面に巻き付けられる。
【００４０】
図３Ｈの状態から、テーピングユニット１２全体を左側に動かすと、図３Ｉに示すように、貼付ロッド４７の鉤爪片４７ａが渡り線３８に係合しているため、左スライダ４３はそのまま動かない状態でカム軸４９が相対的に移動し、カム面４７ｅに当接する。これにより貼付ロッド４７は時計回り方向に回動し、図３Ｊに示すように、貼付ロッド４７の鉤爪片４７ａと渡り線３８との係合が外れる。係合が外れると、左スライダ４３は圧縮されているコイルバネ４５の付勢力で自動的に元の位置に戻る。
【００４１】
上記の一連の動作により、絶縁テープ１１は渡り線３８の周方向全体に亘って貼り付けられる。すなわち、テーピングユニット１２の左右方向における約一往復半の動作により、渡り線３８の一周長の幅の絶縁テープ１１の貼り付けが完了する。
絶縁テープ１１の始端（セット端）から順次渡り線３８の周面に沿って貼り付けていく方式であるので、図７に示すように、テープ末端まで有効に貼り付けることができる。このため、特許文献１のように掴み代を設ける必要がなく、絶縁テープの無駄を無くすことができ、テープコストの低減に寄与する。
【００４２】
本実施形態では絶縁テープ１１の幅（周方向の長さ）を、渡り線３８の約一周長としたが、一周長を超える幅とし、上記テーピングユニット１２による左右交互移動の貼り付け動作を繰り返すことにより、絶縁テープを必要に応じて２重巻き等に積層することができる。
すなわち、絶縁テープの幅を任意に設定することにより、絶縁性の度合いを変えることができる。
特許文献１等の従来手法では、絶縁性をさらに高めるには例えば絶縁テープを２重に巻く手法がとられるが、この場合、テープの供給（設定）、貼り付け、線の排出（取り出し）といった動作が２回必要になり、掴み代が倍となってテープコストの増加を招くとともに、作業効率も低下することを避けられない。
本実施形態では掴み代が不要であるのでテープ幅を削減でき、コストダウンを図ることができる。また、絶縁テープの巻き数が増える場合であってもテーピングユニット１２の一連の往復動作をもって終えることができるので、作業効率を大幅に高めることができる。
【００４３】
各貼付ロッド４７、５１は、渡り線３８の周面に乗り上げる動作を個別に独立して行うことができるので、図８に示すように、渡り線３８が多少曲がっていてもこれに倣って各貼付ロッド４７、５１が動作するため、多少曲がった状態のままでも絶縁テープを良好に貼り付けることができる。図８では第１の貼付ロッド５１群のみを示しているが、第２の貼付ロッド４７群も渡り線３８の曲げに沿って変位する。
また、線径にばらつきがあってもこれに合った治具交換を要することなく絶縁テープを良好に貼り付けることができる。
【００４４】
また、従来においては、巻線工程内でテーピング処理を行っているため、テーピングのタクト増加分がそのままライン全体のタクト増加を招来していた。
巻線後の分割ステータは線の定寸カットや皮膜剥離、環状成形等の工程を経て１つのステータとなる。本発明のテーピング方法ではこれら工程の作業中にテーピングを行うことが可能であり、ラインタクトへの影響を抑制できる。
すなわち、本発明によるテーピング方法を巻線工程内ではなく、後工程で行うことでラインタクトへの影響を除外することができる。
巻線機より後工程でテーピングを行う場合、通過してきた工程によっては線に多少の曲がりが生じる場合があるが、本発明によればこの後工程の不利も克服でき、後工程で行うことの上記メリットを十分に享受できる。
【００４５】
上記実施形態では、各貼付ロッド４７、５１群を１つのテーピングユニット１２内に組み込みテーピングユニット１２を左右方向に移動させる構成としたが、本発明はこれに限定されず、各貼付ロッド４７、５１群を個別に移動させる構成としてもよい。
また、左右の貼付ロッドをそれぞれ幅の広い１つのロッドとし、個別に移動させる構成としてもよい。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１１  絶縁テープ
３８  線材としての渡り線
４６、５０  共通の軸としての支点ピン
４７  第２の貼付部材としての貼付ロッド
４７ａ−１、５１ａ−１  傾斜面
４７ａ−２、５１ａ−２  凹部
４７ａ、５１ａ  鉤爪形状としての鉤爪片
４８、５２  付勢部材としてのバネ
５１  第１の貼付部材としての貼付ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図３Ｊ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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