(57)【要約】【課題】誤検知の発生を抑えることができるグリップセンサを提供する。【解決手段】グリップセンサ１００は、ステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる基材１１１と、第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂからなり、基材１１１に配置されるセンサ線１１２と、センサ回路１２２と、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側にセンサ回路１２２が接続される第１の接続状態と、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側にセンサ回路１２２が接続される第２の接続状態とに切り換える切換部１２３とを備え、センサ回路１２２は、第１の接続状態におけるセンサ線１１２からの出力信号と、第２の接続状態におけるセンサ１１２からの出力信号と基づいて、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールのリムに取り付けられる基材と、
互いに電気的に直列に接続された導電性を有する第１の部材および第２の部材からなり、前記基材に配置されるセンサ部材と、
前記センサ部材を用いて、前記ステアリングホイールの接触状態を検出するセンサ回路と、
前記センサ部材と前記センサ回路との電気的な接続状態を、前記センサ部材の前記第１の部材側に前記センサ回路が接続される第１の接続状態と、前記センサ部材の前記第２の部材側に前記センサ回路が接続される第２の接続状態とに切り換える切換部とを備え、
前記センサ回路は、前記第１の接続状態における前記センサ部材からの出力信号と、前記第２の接続状態における前記センサ部材からの出力信号と基づいて、前記ステアリングホイールの接触状態を特定する
グリップセンサ。
【請求項２】
前記センサ部材は、導電線からなる
請求項１に記載のグリップセンサ。
【請求項３】
複数の前記センサ部材を備え、
前記切換部は、
前記ステアリングホイールの舵角を示す舵角信号に基づいて、複数の前記センサ部材と、前記ステアリングホイールを操作する運転者との間の位置関係を特定し、
前記位置関係に基づいて特定された前記運転者の膝または太腿に対向する前記センサ部材のみ、前記センサ部材と前記センサ回路との電気的な接続状態を、前記第１の接続状態と第２の接続状態とに切り換える
請求項１または２に記載のグリップセンサ。
【請求項４】
前記第１の部材と前記第２の部材とは、それぞれジグザグ状に前記基材に配置されている
請求項２に記載のグリップセンサ。
【請求項５】
前記グリップセンサは、さらに、
前記センサ部材に電気的に接続され、前記センサ部材に電流を流すことによって前記センサ部材を加熱する電源部を備える
請求項１〜４の何れか１項に記載のグリップセンサ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のグリップセンサを備える
ステアリングホイール。
【請求項７】
請求項６に記載のステアリングホイールを備える
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のステアリングホイールなどの把持を検出するグリップセンサなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリングホイールの把持を検出するグリップセンサが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４０７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
グリップセンサは、例えば、基材と、その基材の上に設けられたセンサ線とを有する。そして、その基材はステアリングホイールの芯材に巻き付けられ、緩衝材などによって覆われる。このようなグリップセンサでは、車両とセンサ線との間に静電容量が生じるが、ステアリングホイールに人の手が触れると、その手とセンサ線との間にも静電容量が生じる。したがって、そのセンサ線に生じる静電容量の変化を観測すれば、人の手によるステアリングホイールの把持を検出することができる。
【０００５】
しかしながら、このようなグリップセンサでは、誤検知が生じる可能性があるという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、誤検知の発生を抑えたグリップセンサを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るグリップセンサは、ステアリングホイールのリムに取り付けられる基材と、互いに電気的に直列に接続された導電性を有する第１の部材および第２の部材からなり、前記基材に配置されるセンサ部材と、前記センサ部材を用いて、前記ステアリングホイールの接触状態を検出するセンサ回路と、前記センサ部材と前記センサ回路との電気的な接続状態を、前記センサ部材の前記第１の部材側に前記センサ回路が接続される第１の接続状態と、前記センサ部材の前記第２の部材側に前記センサ回路が接続される第２の接続状態とに切り換える切換部とを備え、前記センサ回路は、前記第１の接続状態における前記センサ部材からの出力信号と、前記第２の接続状態における前記センサ部材からの出力信号と基づいて、前記ステアリングホイールの接触状態を特定してもよい。
【０００８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のグリップセンサは、誤検知の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態におけるグリップセンサが配置された車両の車室の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態におけるグリップセンサの構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態におけるセンサ群が取り付けられたリムの断面の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態における、ステアリングホイールのリムにセンサ群が取り付けられた状態を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態における、ステアリングホイールのリムと運転者との位置関係を説明するための図である。
【図６】図６は、センサ線における位置と、その位置における把持の検出感度との関係を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態における第１のセンサ部または第２のセンサ部の基材における各領域の検出感度を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態における、モードＡおよびモードＢのそれぞれでセンサ回路によって検出される静電容量に応じた値を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態における制御回路部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態の変形例１に係る、ステアリングホイールのリムと運転者との位置関係を説明するための図である。
【図１１】図１１は、実施の形態の変形例１に係る、第１のセンサ部または第２のセンサ部の基材における各領域の検出感度を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態の変形例３に係るグリップセンサの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載したグリップセンサに関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１２】
例えば、グリップセンサは、基材と、その基材の上に設けられたセンサ線とを有する。このようなセンサ線が配置された基材は、例えばステアリングホイールに巻き付けられる。
【００１３】
しかし、通常の乗用車などでは、ステアリングホイールの下部に位置する外周面は、そのステアリングホイールを操作する運転者の膝または太腿に対向する。その結果、運転者の膝または太腿の上記外周面への接近によってセンサ線の静電容量が変化し、グリップセンサは、運転者がステアリングホイールを把持していないにも関わらず、把持を検出してしまうことがある。
【００１４】
このような問題を解決するために、本発明の一態様に係るグリップセンサは、ステアリングホイールのリムに取り付けられる基材と、互いに電気的に直列に接続された導電性を有する第１の部材および第２の部材からなり、前記基材に配置されるセンサ部材と、前記センサ部材を用いて、前記ステアリングホイールの接触状態を検出するセンサ回路と、前記センサ部材と前記センサ回路との電気的な接続状態を、前記センサ部材の前記第１の部材側に前記センサ回路が接続される第１の接続状態と、前記センサ部材の前記第２の部材側に前記センサ回路が接続される第２の接続状態とに切り換える切換部とを備え、前記センサ回路は、前記第１の接続状態における前記センサ部材からの出力信号と、前記第２の接続状態における前記センサ部材からの出力信号と基づいて、前記ステアリングホイールの接触状態を特定する。例えば、前記センサ部材は、導電線からなってもよい。
【００１５】
これにより、第１の接続状態または第２の接続状態だけでは、ステアリングホイールの接触状態を特定し難くても、これらの接続状態が切り換えられるため、そのステアリングホイールの接触状態を容易に、かつ明確に特定することができる。つまり、第１の接続状態と第２の接続状態とでは、センサ部材における第１の部材と第２の部材のそれぞれにおける把持の検出感度、すなわちセンサ部材における検出感度分布が異なる。したがって、接続状態の切り換えによって、その検出感度分布が切り換えられる。本発明の一態様に係るグリップセンサでは、その検出感度分布の違いを利用することによって、そのステアリングホイールの接触状態を容易に、かつ明確に特定することができる。例えば、運転者の膝または太腿がステアリングホイールのリムの外周面に接触している脚接触状態を、他の接触状態と明確に区別して容易に特定することができる。その結果、誤検知の発生を抑えることができる。
【００１６】
また、複数の前記センサ部材を備え、前記切換部は、前記ステアリングホイールの舵角を示す舵角信号に基づいて、複数の前記センサ部材と、前記ステアリングホイールを操作する運転者との間の位置関係を特定し、前記位置関係に基づいて特定された前記運転者の膝または太腿に対向する前記センサ部材のみ、前記センサ部材と前記センサ回路との電気的な接続状態を、前記第１の接続状態と第２の接続状態とに切り換えてもよい。
【００１７】
ここで、複数のセンサ部材を有する場合、運転者の膝または太腿が接近する可能性が低いセンサ部材に対しては、上述の脚接触状態を特定する必要がない。そこで、このようなセンサ部材については、本発明の一態様に係るグリップセンサでは、第１の接続状態と第２の接続状態との切り換えが行われないため、制御回路部における処理負担を軽減することができる。
【００１８】
また、前記第１の部材と前記第２の部材とは、それぞれジグザグ状に前記基材に配置されていてもよい。
【００１９】
また、前記グリップセンサは、さらに、前記センサ部材に電気的に接続され、前記センサ部材に電流を流すことによって前記センサ部材を加熱する電源部を備えてもよい。
【００２０】
これにより、ヒータとしての機能を兼ね備えることができ、例えばステアリングホイールに新たにヒータを取り付ける必要が無く、構成を簡単にすることができる。
【００２１】
また、本発明の一態様に係るステアリングホイールは、上述のグリップセンサを備える。また、本発明の一態様に係る車両は、上述のステアリングホイールを備える。
【００２２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２４】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略中央又は略一定幅などの表現を用いている。例えば、略同じは、完全に同じであることを意味するだけでなく、実質的に同じである、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。他の「略」を用いた表現についても同様である。
【００２５】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態におけるグリップセンサが配置された車両の車室の一例を示す図である。
【００２６】
車両１は、ステアリングホイール２００、スピーカ３０１、および液晶ディスプレイ等の表示装置３０２を備えている。スピーカ３０１および表示装置３０２は例えば注意喚起装置として構成される。
【００２７】
ステアリングホイール２００は、車両１を操舵するためのものである。ステアリングホイール２００は、リング形状を有するリム２１０と、リム２１０の内周面に一体的に形成された略Ｔ字状のスポーク２０２と、スポーク２０２の中央部に配置されたホーンスイッチ（図示せず）を覆うホーンスイッチカバー２０３とを有している。
【００２８】
グリップセンサ１００は、手によるステアリングホイール２００の把持を検出する装置であって、図１に示すように、車両１のステアリングホイール２００に備えられている。具体的には、グリップセンサ１００は、ステアリングホイール２００のリム２１０の把持を検出する装置であって、複数のセンサ部からなるセンサ群１１０と、制御回路部１２０と、ハーネス１３０とを備えている。
【００２９】
センサ群１１０は、ステアリングホイール２００のリム２１０に埋設されている。センサ群１１０に含まれる各センサ部では、車両１の運転者がステアリングホイール２００のリム２１０を把持しているか否かに応じて計測される静電容量が変化する。
【００３０】
ハーネス１３０は、センサ群１１０の各センサ部と制御回路部１２０とを電気的に接続する。
【００３１】
制御回路部１２０は、例えばスポーク２０２に埋設され、センサ群１１０の各センサ部からの出力信号に基づいて把持を検出する。具体的には、制御回路部１２０は、各センサ部に対して、そのセンサ部の静電容量、またはその静電容量に応じた値（変化量）を計測し、その値に基づいて、運転者の手によるリム２１０の把持を検出する。そして、制御回路部１２０は、車両１が運転されているにもかかわらず、把持を検出していない場合には、運転者への注意喚起を注意喚起装置に実行させる。例えば、注意喚起装置のスピーカ３０１は、警告音または音声によって、運転者に注意を喚起する。表示装置３０２は、運転者にステアリングホイール２００をしっかり握るように促す注意喚起のメッセージを表示する。これにより、交通事故を減少させることができる。
【００３２】
図２は、本実施の形態におけるグリップセンサ１００の構成例を示す図である。
【００３３】
グリップセンサ１００は、センサ群１１０と、制御回路部１２０と、２つのスイッチＳＷと、ハーネス１３０とを備える。本実施の形態では、センサ群１１０は、２つのセンサ部からなる。つまり、センサ群１１０は、それぞれ基材１１１とセンサ線１１２とからなる第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂを備える。なお、本実施の形態では、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂは、Ｙ軸方向に沿う直線を対称軸として線対称に形成され、実質的に同一の構成を有する。
【００３４】
基材１１１は、例えば不織布からなり長尺状に形成され、センサ線１１２を保持する。この基材１１１は、ステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる。なお、本実施の形態では、その基材１１１の長手方向をＸ軸方向と称し、基材１１１に平行な面においてＸ軸方向と垂直な方向をＹ軸方向と称す。また、Ｙ軸方向における、基材１１１の一端側（図２の下端側）を負側と称し、他端側（図２の上端側）を正側と称す。同様に、Ｘ軸方向における、基材１１１の一端側（図２の左端側）を負側と称し、他端側（図２の右端側）を正側と称す。
【００３５】
センサ線１１２は、導電線からなり、センサ線１１２の一端（すなわち端ａ）との他端（すなわち端ｂ）とは、スイッチＳＷおよびハーネス１３０を介して制御回路部１２０に接続される。ここで、センサ線１１２は、端ａ側にある第１の線部１１２ａと、端ｂ側にある第２の線部１１２ｂとからなる。これらの第１の線部１１２ａと第２の線部１１２ｂとは、それぞれジグザグ状に基材１１１に配置されている。具体的には、第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂからなるセンサ線１１２は、金属線（例えば銅線）であって、ジグザグ形状のパターンが形成されるように、基材１１１の表面に図示しない糸により縫い付けられている。
【００３６】
なお、センサ線１１２は、図示しない糸により基材１１１の表面に縫い付けられているが、熱圧着などによって基材１１１に固定されていてもよい。さらに、センサ線１１２は、導体や抵抗体による面状の構造であってもよい。また、本実施の形態では、センサ線１１２は、導電線からなるが、導電性を有する部材であれば、どのような形態であってもよい。つまり、本実施の形態におけるセンサ線１１２は、互いに電気的に直列に接続された導電性を有する第１の部材および第２の部材からなり、基材１１１に配置されるセンサ部材の一例である。ここで、第１の線部１１２ａは、上記第１の部材の一例であり、第２の線部１１２ｂは、上記第２の部材の一例である。第１の線部１１２ａと第２の線部１１２ｂとからなるセンサ線１１２の形状および配置の詳細については後述する。
【００３７】
スイッチＳＷは、センサ線１１２の端ａおよび端ｂと制御回路部１２０との間の接続状態を切り換える。
【００３８】
制御回路部１２０は、電源部１２１と、センサ回路１２２と、切換部１２３とを備える。
【００３９】
切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、第１の接続状態と第２の接続状態とに切り換える。
【００４０】
第１の接続状態は、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側にセンサ回路１２２が接続され、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側に電源部１２１が接続される状態である。つまり、第１の接続状態では、センサ線１１２の端ａにセンサ回路１２２が接続され、センサ線１１２の端ｂに電源部１２１が接続される。
【００４１】
一方、第２の接続状態は、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側にセンサ回路１２２が接続され、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側に電源部１２１が接続される状態である。つまり、第２の接続状態では、センサ線１１２の端ｂにセンサ回路１２２が接続され、センサ線１１２の端ａに電源部１２１が接続される。
【００４２】
このように、切換部１２３は、センサ線１１２の両端と、電源部１２１およびセンサ回路１２２との接続関係を入れ換える。なお、センサ線１１２のセンサ回路１２２に接続される端ａまたはｂを、センサ端といい、センサ線１１２の電源部１２１に接続される端ａまたはｂを、電源端という。
【００４３】
電源部１２１は、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂのそれぞれのセンサ線１１２にスイッチＳＷを介して電気的に接続される。また、電源部１２１は、センサ線１１２に電流を流すことによって、そのセンサ線１１２を加熱する。これにより、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めることができる。なお、電源部１２１からセンサ線１１２に電流が流れるように、制御回路部１２０において、スイッチＳＷからセンサ回路１２２に至る配線の途中がインダクタ（図示せず）を介してグラウンドに接続される。
【００４４】
センサ回路１２２は、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂのそれぞれで、センサ線１１２を用いて、ステアリングホイール２００の接触状態を検出する。つまり、センサ回路１２２は、スイッチＳＷを介してセンサ線１１２に交流の電流を流す。そして、センサ回路１２２は、そのセンサ線１１２を流れる電流の電流値に基づいて、センサ線１１２における静電容量の変化を検出する。ここで、本実施の形態におけるセンサ回路１２２は、第１の接続状態におけるセンサ線１１２からの出力信号と、第２の接続状態におけるセンサ線１１２からの出力信号と基づいて、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。出力信号は、例えば上述の電流値である。接触状態は、例えば、運転者がステアリングホイール２００のリム２１０をしっかり把持している状態、把持していない状態、および、運転者の膝または太腿がリム２１０に接触している状態などである。
【００４５】
図３は、センサ群１１０が取り付けられたリム２１０の断面の一例を示す図である。
【００４６】
リム２１０は、金属製の円環状の芯である芯金２１０ｂと、その芯金２１０ｂを覆うウレタン樹脂などからなる樹脂層２１０ａとを有する。
【００４７】
図２に示すようにセンサ線１１２が縫い付けられた基材１１１は、そのセンサ線１１２と反対側の面が樹脂層２１０ａ側に向くように、樹脂層２１０ａに巻き付けられる。なお、このように巻き付けられた基材１１１におけるセンサ線１１２側の面は、革、木材、または樹脂等からなる表層によって覆われる。また、本実施の形態では、センサ線１１２が縫い付けられた基材１１１は、例えばリム２１０の全周に配置される。また、本実施の形態では、基材１１１は、そのセンサ線１１２と反対側の面が樹脂層２１０ａ側に向くように、樹脂層２１０ａに巻き付けられるが、基材１１１のセンサ線１１２の面が樹脂層２１０ａ側に向くように、樹脂層２１０ａに巻き付けられてもよい。
【００４８】
リム２１０に配置されるセンサ線１１２は、芯金２１０ｂとの間に静電容量を形成する。ここで、リム２１０においてセンサ線１１２が配置されている部位が、運転者の手によって把持されると、センサ線１１２とその手との間にも静電容量が形成される。したがって、制御回路部１２０のセンサ回路１２２は、その静電容量の絶対値や変化量に応じて、手によるリム２１０の把持を検出することができる。なお、センサ線１１２と芯金２１０ｂとの間に静電容量が形成される構成に限定されるものではなく、例えばセンサ線１１２と芯金２１０ｂとの間に導電性シートなどからなる接地層を設け、センサ線１１２と接地層との間に静電容量が形成される構成としてもよい。
【００４９】
ここで、本実施の形態のセンサ線１１２における第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂについて、詳細に説明する。
【００５０】
本実施の形態では、図２に示すように、第２の線部１１２ｂは、基材１１１における外周対応領域１１１Ａに配置され、第１の線部１１２ａは、基材１１１における正面対応領域１１１Ｂと背面対応領域１１１Ｃに配置される。
【００５１】
外周対応領域１１１Ａは、例えば、基材１１１におけるＹ軸方向の略中央にあって、基材１１１のＸ軸方向の負側の端から正側の端に至るまでの領域である。
【００５２】
正面対応領域１１１Ｂは、例えば、基材１１１におけるＹ軸方向の正側にあって、基材１１１のＸ軸方向の負側の端から正側の端に至るまでの領域である。
【００５３】
背面対応領域１１１Ｃは、例えば、基材１１１におけるＹ軸方向の負側にあって、基材１１１のＸ軸方向の負側の端から正側の端に至るまでの領域である。
【００５４】
図４は、ステアリングホイール２００のリム２１０に、上述のセンサ群１１０が取り付けられた状態を示す図である。なお、図４の（ａ）は、ステアリングホイール２００の正面図であり、図４の（ｂ）は、ステアリングホイール２００の背面図であり、図４の（ｃ）は、ステアリングホイール２００の側面図（下面図）である。
【００５５】
第１のセンサ部１１０ａは、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すように、リム２１０の下半分の領域に取り付けられ、第２のセンサ部１１０ｂは、リム２１０の上半分の領域に取り付けられる。リム２１０の下半分の領域は、ステアリングホイール２００の舵角が０度の中立状態、すなわち車両１が直進方向に向かう状態において、リム２１０の鉛直下側にある半分の領域である。逆に、リム２１０の上半分の領域は、ステアリングホイール２００の舵角が０度である状態において、リム２１０の鉛直上側にある半分の領域である。
【００５６】
第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂのそれぞれの基材１１１は、そのリム２１０の断面の周方向に沿って配置される。このとき、基材１１１の正面対応領域１１１Ｂは、図４の（ａ）および（ｃ）に示すように、リム２１０の正面に配置される。また、基材１１１の背面対応領域１１１Ｃは、図４の（ｂ）および（ｃ）に示すように、リム２１０の背面に配置される。なお、リム２１０の背面は、ステアリングホイール２００の回動軸方向における、ステアリングシャフト側の面であり、リム２１０の正面は、ステアリングホイール２００の回動軸方向における、ステアリングシャフトと反対側の面である。そして、基材１１１の外周対応領域１１１Ａは、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すように、リム２１０の外周面に配置される。ここで、リム２１０の外周面は、ステアリングホイール２００の回動中心からリム２１０側に向かう方向の最も外側にある面である。
【００５７】
なお、ハーネス１３０は、図２に示すように、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂのそれぞれの基材１１１におけるＸ軸方向の中心からずれた位置で、センサ線１１２の端ａと端ｂとスイッチＳＷを介して接続される。したがって、第１のセンサ部１１０ａは図４の（ａ）に示すように、リム２１０の下半分に配されるので、ハーネス１３０は、ステアリングホイール２００の下側のスポーク２０２を通って制御回路部１２０と接続される。一方、第２のセンサ部１１０ｂはリム２１０の上半分に配される。したがって、ハーネス１３０は、例えば芯金２１０ｂの近傍を通り、ステアリングホイール２００の左右いずれかのスポーク２０２を通って制御回路部１２０と接続される。
【００５８】
図５は、ステアリングホイール２００のリム２１０と運転者との位置関係を説明するための図である。
【００５９】
車両１が乗用車などである場合、ステアリングホイール２００は、リム２１０の正面が運転者Ｄの胸部に向くように車両１に取り付けられている。したがって、リム２１０に取り付けられた第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂのそれぞれの基材１１１における外周対応領域１１１Ａは、運転者Ｄの膝または太腿に対向可能に配置される。言い換えれば、外周対応領域１１１Ａは、リム２１０の部位であって、ステアリングホイール２００を操作する運転者Ｄの膝または太腿に対向可能な部位である脚対向部に取り付けられる。一方、基材１１１における正面対応領域１１１Ｂは、運転者Ｄの胸部側に向けられ、基材１１１における背面対応領域１１１Ｃは、運転者Ｄの胸部と反対側に向けられる。言い換えれば、正面対応領域１１１Ｂおよび背面対応領域１１１Ｃは、リム２１０における脚対向部以外の部位である非対向部に取り付けられる。
【００６０】
したがって、外周対応領域１１１Ａには、運転者Ｄの膝または太腿が接近する場合がある。そこで、本実施の形態におけるグリップセンサ１００は、リム２１０が運転者Ｄの手によって把持されているのか、運転者Ｄの膝または太腿がリム２１０に接触しているのかを特定する。つまり、グリップセンサ１００は、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。この接触状態には、しっかり把持状態、接触把持状態、脚接触状態、および、非接触状態がある。
【００６１】
しっかり把持状態は、リム２１０が運転者Ｄの手によって把持されている状態であって、その手がリム２１０の断面の周方向に沿うようにそのリム２１０を覆い、リム２１０の正面、外周面および背面に運転者Ｄの手が接触する接触状態である。
【００６２】
接触把持状態は、リム２１０が運転者Ｄの手によって把持されている状態であって、リム２１０の正面、外周面および背面のうち、外周面を除く面のみに運転者Ｄの手が接触する接触状態である。つまり、接触把持状態は、リム２１０の正面に運転者Ｄの親指が接触し、リム２１０の背面に他の指が接触し、外周面には手が接触していない状態である。換言すると、接触把持状態は、運転者Ｄが指先でリム２１０を摘んでいて、掌がリム２１０から離れている状態である。
【００６３】
脚接触状態は、リム２１０が運転者Ｄの手によって把持されず、運転者Ｄの膝または太腿がリム２１０の脚対向部（すなわち、図５に示す例では外周面）に接触または接近している状態である。
【００６４】
非接触状態は、リム２１０が運転者Ｄの手によって把持されず、かつ、運転者Ｄの膝および太腿もリム２１０に接触または接近していない状態である。
【００６５】
さらに、本実施の形態におけるグリップセンサ１００では、ステアリングホイール２００の接触状態を特定するために、スイッチＳＷによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態が、第１の接続状態と第２の接続状態とに切り換えられる。この接続状態の切り換えによって、センサ線１１２における第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂのそれぞれにおける把持の検出感度が切り換えられる。
【００６６】
図６は、センサ線１１２における位置と、その位置における把持の検出感度との関係を示す図である。なお、図６に示すグラフの横軸は、センサ線１１２における位置を示す。この位置は、電源端ａまたはｂから、そのセンサ線１１２に沿ってその位置に至るまでの距離として表される。すなわち、この位置は、電源端または電源部１２１からの電気接続経路的な距離として表される。
【００６７】
この図６に示すように、センサ回路１２２に近いほど、すなわち電源端からの距離が長いほど、センサ線１１２におけるその位置での感度は高い。逆に、センサ回路１２２から遠いほど、すなわち電源端からの距離が短いほど、センサ線１１２におけるその位置での感度は低い。
【００６８】
そこで、本実施の形態では、第１の接続状態と第２の接続状態との切り換えによって、センサ線１１２のセンサ端が端ａから端ｂに、または端ｂから端ａに変更され、逆に、センサ線１１２のセンサ端が端ｂから端ａに、または端ａから端ｂに変更される。その結果、第１の接続状態と第２の接続状態とでは、センサ線１１２における第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂのそれぞれにおける把持の検出感度が異なる。
【００６９】
図７は、第１のセンサ部１１０ａまたは第２のセンサ部１１０ｂの基材１１１における各領域の検出感度を示す図である。
【００７０】
切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、第１の接続状態に切り換える。なお、第１の接続状態を、モードＡともいう。このとき、センサ線１１２の端ａがセンサ端となって、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側がセンサ回路１２２に接続され、かつ、センサ線１１２の端ｂが電源端となって、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側が電源部１２１に接続される。つまり、第１の線部１１２ａは、センサ回路１２２に近くて電源部１２１から遠く、第２の線部１１２ｂは、センサ回路１２２から遠くて電源部１２１に近い。したがって、モードＡでは、図７の（ａ）に示すように、第１の線部１１２ａが配置されている背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が高い。逆に、第２の線部１１２ｂが配置されている外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度は低い。例えば、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が１００であれば、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度は５０である。
【００７１】
ここで、切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、第２の接続状態に切り換える。なお、第２の接続状態を、モードＢともいう。このとき、センサ線１１２の端ａが電源端となって、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側が電源部１２１に接続され、かつ、センサ線１１２の端ｂがセンサ端となって、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側がセンサ回路１２２に接続される。つまり、第１の線部１１２ａは、センサ回路１２２から遠くて電源部１２１に近く、第２の線部１１２ｂは、センサ回路１２２に近くて電源部１２１から遠い。したがって、モードＢでは、図７の（ｂ）に示すように、第１の線部１１２ａが配置されている背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が低い。逆に、第２の線部１１２ｂが配置されている外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度は高い。例えば、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度が１００であれば、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度は５０である。
【００７２】
図８は、モードＡおよびモードＢのそれぞれでセンサ回路１２２によって検出される静電容量に応じた値を示す図である。
【００７３】
［しっかり把持状態］
例えば、ステアリングホイール２００の接触状態がしっかり把持状態である場合、リム２１０の背面、外周面および正面のそれぞれに運転者の手が接触する。その結果、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａと、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂと、正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａとのそれぞれは、その手の接触に応じた出力信号を出力する。
【００７４】
ここで、図７の（ａ）に示すように、モードＡでは、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が高く、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度は低い。したがって、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａと、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂと、正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａとのそれぞれからは、例えば、１００、５０および１００を示す出力信号が出力される。その結果、モードＡでは、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値として、例えば各々の領域に対応する出力信号の合計値である２５０（＝１００＋５０＋１００）を検出する。なお、この出力信号が示す値は、センサ線１１２の静電容量に応じた値である。
【００７５】
一方、図７の（ｂ）に示すように、モードＢでは、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度が高く、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度は低い。したがって、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａと、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂと、正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａとのそれぞれからは、例えば、５０、１００および５０を示す出力信号が出力される。その結果、モードＢでは、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値として例えば、各々の領域に対応する出力信号の合計値である２００（＝５０＋１００＋５０）を検出する。
【００７６】
［接触把持状態］
また、ステアリングホイール２００の接触状態が接触把持状態である場合、リム２１０の外周面を除く、背面および正面のそれぞれに運転者の手が接触する。その結果、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂ以外の、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａおよび正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａのそれぞれは、その手の接触に応じた出力信号を出力する。
【００７７】
ここで、図７の（ａ）に示すように、モードＡでは、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が高く、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度は低い。したがって、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａと、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂと、正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａとのそれぞれからは、例えば、１００、０および１００を示す出力信号が出力される。その結果、モードＡでは、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値として、例えば各々の領域に対応する出力信号の合計値である２００（＝１００＋０＋１００）を検出する。
【００７８】
一方、図７の（ｂ）に示すように、モードＢでは、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度が高く、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度は低い。したがって、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａと、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂと、正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａとのそれぞれからは、例えば、５０、０および５０を示す出力信号が出力される。その結果、モードＢでは、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値として、例えば各々の領域に対応する出力信号の合計値である１００（＝５０＋０＋５０）を検出する。
【００７９】
［脚接触状態］
また、ステアリングホイール２００の接触状態が脚接触状態である場合、リム２１０の外周面のみに運転者の膝または太腿が接触する。その結果、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａおよび正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａ以外の、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂは、その膝または太腿の接触に応じた出力信号を出力する。
【００８０】
ここで、図７の（ａ）に示すように、モードＡでは、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が高く、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度は低い。したがって、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａと、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂと、正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａとのそれぞれからは、例えば、０、５０および０を示す出力信号が出力される。その結果、モードＡでは、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値として、例えば各々の領域に対応する出力信号の合計値である５０（＝０＋５０＋０）を検出する。
【００８１】
一方、図７の（ｂ）に示すように、モードＢでは、外周対応領域１１１Ａにおける把持の検出感度が高く、背面対応領域１１１Ｃおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度は低い。したがって、背面対応領域１１１Ｃの第１の線部１１２ａと、外周対応領域１１１Ａの第２の線部１１２ｂと、正面対応領域１１１Ｂの第１の線部１１２ａとのそれぞれからは、例えば、０、１００および０を示す出力信号が出力される。その結果、モードＢでは、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値として、例えば各々の領域に対応する出力信号の合計値である１００（＝０＋１００＋０）を検出する。
【００８２】
［非接触状態］
また、ステアリングホイール２００の接触状態が非接触状態である場合、リム２１０の正面、外周面および背面には運転者は接触していない。したがって、モードＡおよびモードＢのいずれでも、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値として、例えば各々の領域に対応する出力信号の合計値である０（＝０＋０＋０）を検出する。
【００８３】
ここで、例えば、モードＢに切り替えることなくモードＡだけで、センサ回路１２２がステアリングホイール２００の把持を検出する場合には、しっかり把持状態と接触把持状態とを区別して検出することが難しい。これは、図８に示すように、モードＡでは、しっかり把持状態および接触把持状態において検出される出力信号の値が、２５０および２００であって、それらの差が小さいからである。さらに、脚接触状態と非接触状態とを区別して検出することが難しい。これは、図８に示すように、モードＡでは、脚接触状態および非接触状態において検出される出力信号の値が、５０および０であって、それらの差が小さいからである。
【００８４】
また、例えば、モードＡに切り替えることなくモードＢだけで、センサ回路１２２がステアリングホイール２００の把持を検出する場合には、接触把持状態と脚接触状態とを区別して検出することが難しい。これは、図８に示すように、モードＢでは、接触把持状態および脚接触状態において検出される出力信号の値が、１００および１００であって、それらが略同じだからである。
【００８５】
そこで、本実施の形態におけるグリップセンサ１００は、上述のようなモードＡとモードＢとを切り換える。これにより、ステアリングホイール２００の接触状態を高い精度で特定することができる。
【００８６】
図９は、本実施の形態における制御回路部１２０の処理動作を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、モードＢに切り換える（ステップＳ１１）。
【００８８】
そして、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値である出力値Ｓが例えば１５０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００８９】
ここで、センサ回路１２２は、１５０よりも大きいと判定すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、ステアリングホイール２００の接触状態として、しっかり把持状態を特定する（ステップＳ１３）。
【００９０】
一方、センサ回路１２２によって、出力値Ｓが１５０以下であると判定されると（ステップＳ１２のＮｏ）、切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、モードＢからモードＡに切り換える（ステップＳ１４）。
【００９１】
そして、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値である出力値Ｓが例えば１００よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００９２】
ここで、センサ回路１２２は、１００よりも大きいと判定すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、ステアリングホイール２００の接触状態として、接触把持状態を特定する（ステップＳ１６）。
【００９３】
一方、センサ回路１２２によって、出力値Ｓが１００以下であると判定されると（ステップＳ１５のＮｏ）、切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、モードＡからモードＢに切り換える（ステップＳ１７）。
【００９４】
そして、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号が示す値である出力値Ｓが例えば５０以上か否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００９５】
ここで、センサ回路１２２は、５０以上と判定すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、ステアリングホイール２００の接触状態として、脚接触状態を特定する（ステップＳ１９）。一方、センサ回路１２２は、５０未満と判定すると（ステップＳ１８のＮｏ）、ステアリングホイール２００の接触状態として、非接触状態を特定する（ステップＳ２０）。
【００９６】
これにより、モードＡまたはモードＢだけではステアリングホイール２００の接触状態を容易に特定することが難しくても、モードＡとモードＢとを切り替えることによって、その接触状態を容易に特定することができる。例えば、上述のように、モードＡだけでは、しっかり把持状態と接触把持状態とを区別することが難しく、さらに、脚接触状態と非接触状態とを区別することが難しい。また、モードＢだけでは、接触把持状態と脚接触状態とを区別することが難しい。しかし、モードＡとモードＢとを切り替えることによって、それらを容易に区別して特定することができる。例えば、出力値Ｓが、モードＡにおいて１００以下で、かつ、モードＢにおいて５０以上であれば、接触把持状態および非接触状態と明確に区別して、脚接触状態であることを容易に特定することができる。
【００９７】
（まとめ）
以上のように、本実施の形態におけるグリップセンサ１００は、ステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる基材１１１と、互いに電気的に直列に接続された導電性を有する第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂからなり、基材１１１に配置されるセンサ線１１２と、センサ線１１２を用いて、ステアリングホイール２００の接触状態を検出するセンサ回路１２２と、切換部１２３とを備える。切換部１２３は、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側にセンサ回路１２２が接続される第１の接続状態と、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側にセンサ回路１２２が接続される第２の接続状態とに切り換える。センサ回路１２２は、第１の接続状態におけるセンサ線１１２からの出力信号と、第２の接続状態におけるセンサ線１１２からの出力信号と基づいて、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。
【００９８】
これにより、第１の接続状態または第２の接続状態だけでは、ステアリングホイール２００の接触状態を特定し難くても、これらの接続状態が切り換えられるため、そのステアリングホイール２００の接触状態を容易に、かつ明確に特定することができる。つまり、第１の接続状態と第２の接続状態とでは、センサ線１１２における第１の線部１１２ａと第２の線部１１２ｂのそれぞれにおける把持の検出感度、すなわちセンサ線１１２における検出感度分布が異なる。したがって、接続状態の切り換えによって、その検出感度分布が切り換えられる。本実施の形態におけるグリップセンサ１００では、その検出感度分布の違いを利用することによって、そのステアリングホイール２００の接触状態を容易に、かつ明確に特定することができる。例えば、接触把持状態および非接触状態と明確に区別して、脚接触状態を容易に特定することができる。その結果、誤検知の発生を抑えることができる。
【００９９】
（変形例１）
上記実施の形態では、基材１１１における外周対応領域１１１Ａは、リム２１０における脚対向部に配置されるが、背面対応領域１１１Ｃが、脚対向部に配置されてもよい。本変形例では、脚対向部は、リム２１０の背面であり、非対向部は、リム２１０の正面と外周面とを含む。
【０１００】
図１０は、本変形例に係るステアリングホイール２００のリム２１０と運転者との位置関係を説明するための図である。
【０１０１】
車両１がトラックまたはバスなどの大型車両である場合、車両１が乗用車である場合よりも、ステアリングホイール２００は、リム２１０の正面が鉛直方向上向きに向くように車両１に取り付けられている。したがって、この場合には、基材１１１における外周対応領域１１１Ａではなく背面対応領域１１１Ｃが、運転者Ｄの膝または太腿に対向する。一方、基材１１１における外周対応領域１１１Ａは、運転者Ｄの腹部側に向けられ、基材１１１における正面対応領域１１１Ｂは、鉛直方向上向きに向けられる。
【０１０２】
したがって、車両１が大型車両である場合には、背面対応領域１１１Ｃに、運転者の膝または太腿が接近する。そこで、本変形例に係るグリップセンサ１００では、その背面対応領域１１１Ｃに、センサ線１１２のうちの第２の線部１１２ｂが形成され、外周対応領域１１１Ａおよび正面対応領域１１１Ｂに、センサ線１１２のうちの第１の線部１１２ａが形成される。なお、第２の線部１１２ｂは、実施の形態１と同様に、センサ線１１２のうちの端ｂ側の線部であり、第１の線部１１２ａは、実施の形態１と同様に、センサ線１１２のうちの端ａ側の線部である。
【０１０３】
図１１は、本変形例に係る第１のセンサ部１１０ａまたは第２のセンサ部１１０ｂの基材１１１における各領域の検出感度を示す図である。
【０１０４】
切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、第１の接続状態、すなわちモードＡに切り換える。このとき、センサ線１１２の端ａがセンサ端となって、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側がセンサ回路１２２に接続され、かつ、センサ線１１２の端ｂが電源端となって、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側が電源部１２１に接続される。したがって、モードＡでは、図１１の（ａ）に示すように、第１の線部１１２ａが配置されている外周対応領域１１１Ａおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が高い。逆に、第２の線部１１２ｂが配置されている背面対応領域１１１Ｃにおける把持の検出感度は低い。
【０１０５】
ここで、切換部１２３は、スイッチＳＷを制御することによって、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、第２の接続状態、すなわちモードＢに切り換える。このとき、センサ線１１２の端ａが電源端となって、センサ線１１２の第１の線部１１２ａ側が電源部１２１に接続され、かつ、センサ線１１２の端ｂがセンサ端となって、センサ線１１２の第２の線部１１２ｂ側がセンサ回路１２２に接続される。したがって、モードＢでは、図１１の（ｂ）に示すように、第１の線部１１２ａが配置されている外周対応領域１１１Ａおよび正面対応領域１１１Ｂにおける把持の検出感度が低い。逆に、第２の線部１１２ｂが配置されている背面対応領域１１１Ｃにおける把持の検出感度は高い。
【０１０６】
変形例１では、図８における出力信号の値のうち、接触把持状態の場合のみ、値が異なる。すなわち、運転者Ｄが指先でリム２１０を摘んだ場合、モードＡであれば、正面対応領域１１１Ｂの出力信号の値は１００、外周対応領域１１１Ａの出力信号の値は０、背面対応領域１１１Ｃの出力信号の値は５０となるため、これらの合計の出力値Ｓは１５０となる。一方、モードＢであれば、正面対応領域１１１Ｂの出力信号の値は５０、外周対応領域１１１Ａの出力信号の値は０、背面対応領域１１１Ｃの出力信号の値は１００となるため、これらの合計の出力値Ｓも１５０となる。ゆえに、ステアリングホイール２００の接触状態を検出する際に、図９のフローチャートのステップＳ１２において、出力値Ｓが例えば１７５より大きいか否かを比較するように変更すればよい。
【０１０７】
このように、基材１１１における各領域の検出感度が切り換えられるため、上記実施の形態と同様、車両１が大型車両であっても、ステアリングホイール２００の接触状態を高い精度で検出することができる。
【０１０８】
（変形例２）
上記実施の形態では、切換部１２３は、第１のセンサ部１１０ａに対する接続状態（すなわちモード）の切り換えと、第２のセンサ部１１０ｂに対する接続状態の切り換えとを、それぞれ同じように実行する。本変形例では、切換部１２３は、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂ（複数のセンサ部材）のうち、運転者Ｄの膝または太腿に対向するセンサ部に対する接続状態のみを切り換える。
【０１０９】
つまり、本変形例に係る切換部１２３は、ステアリングホイール２００の舵角を示す舵角信号に基づいて、複数のセンサ部と、ステアリングホイール２００を操作する運転者Ｄとの間の位置関係を特定する。この位置関係の特定は、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂのそれぞれに対して行われる。
【０１１０】
そして、切換部１２３は、その位置関係に基づいて特定された運転者Ｄの膝または太腿に対向するセンサ部のみ、センサ線１１２とセンサ回路１２２との電気的な接続状態を、第１の接続状態と第２の接続状態とに切り換える。
【０１１１】
具体的には、舵角信号が示す舵角が例えば９０度未満である場合には、図４および図５に示すように、第１のセンサ部１１０ａのみが運転者Ｄの膝または太腿に対向し、第２のセンサ部１１０ｂは運転者Ｄの膝または太腿に対向しない。したがって、切換部１２３は、第１のセンサ部１１０ａのみに対して接続状態の切り換えを行い、センサ回路１２２は、その切り換えられた接続状態における出力信号に基づいて、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。一方、切換部１２３は、第２のセンサ部１１０ｂに対しては接続状態の切り換えを行わず、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号に基づいて、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。つまり、第２のセンサ部１１０ｂにおける第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂはいずれも、上述の舵角では、運転者の膝または太腿に対向することはない。したがって、第２のセンサ部１１０ｂに対して脚接触状態を検出または特定する必要がない。そこで、上述のように、第２のセンサ部１１０ｂに対しては接続状態の切り換えを行わない。
【０１１２】
また、舵角信号が示す舵角が例えば９０度を超える場合には、第２のセンサ部１１０ｂのみが運転者Ｄの膝または太腿に対向し、第１のセンサ部１１０ａは運転者Ｄの膝または太腿に対向しない。したがって、切換部１２３は、第２のセンサ部１１０ｂのみに対して接続状態の切り換えを行い、センサ回路１２２は、その切り換えられた接続状態における出力信号に基づいて、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。一方、切換部１２３は、第１のセンサ部１１０ａに対しては接続状態の切り換えを行わず、センサ回路１２２は、センサ線１１２からの出力信号に基づいて、ステアリングホイール２００の接触状態を特定する。つまり、第１のセンサ部１１０ａにおける第１の線部１１２ａおよび第２の線部１１２ｂはいずれも、上述の舵角では、運転者の膝または太腿に対向することはない。したがって、第１のセンサ部１１０ａに対して脚接触状態を検出または特定する必要がない。そこで、上述のように、第１のセンサ部１１０ａに対しては接続状態の切り換えを行わない。
【０１１３】
これにより、接続状態、すなわちモードの切り換えは、センサ群１１０に含まれる全てのセンサ部に対して行われず、少なくとも１つのセンサ部のみに対して行われるため、制御回路部１２０における処理負担を軽減することができる。
【０１１４】
なお、複数のセンサ部が同時に運転者Ｄの膝または太腿に対向する位置関係である場合は、切換部１２３は、それらのセンサ部に対して接続状態の切り換えを行う。
【０１１５】
また、本変形例では、センサ群１１０は、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂ、つまり２つのセンサ部からなるが、３つ以上のセンサ部から構成されていてもよい。この場合には、３つ以上のセンサ部のうちの上記所定の条件を満たす少なくとも１つのセンサ部のみに対して、接続状態の切り換えを行ってもよい。
【０１１６】
（変形例３）
上記実施の形態では、グリップセンサ１００の制御回路部１２０は電源部１２１を備えているが、その電源部１２１を備えていなくてもよい。
【０１１７】
図１２は、本変形例に係るグリップセンサの構成例を示す図である。
【０１１８】
本変形例に係るグリップセンサ１００ａは、制御回路部１２０および２つのスイッチＳＷの代わりに、制御回路部１２０ａおよび２つのスイッチＳＷａを備えている。
【０１１９】
制御回路部１２０ａは、電源部１２１を備えていない。スイッチＳＷａは、切換部１２３による制御に応じて、センサ線１１２の端ａおよび端ｂのうちの一方を、センサ回路１２２に接続し、他方を、電源部１２１に接続することなく開放する。
【０１２０】
この場合には、グリップセンサ１００ａは、センサ線１１２を加熱して、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めるヒータとしての機能を持たない。しかし、このようなグリップセンサ１００ａであっても、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２１】
（その他の変形例）
以上、一つまたは複数の態様に係るグリップセンサについて、実施の形態およびその変形例に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態およびその変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態またはその変形例に施したものや、異なる変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれてもよい。
【０１２２】
例えば、上記実施の形態およびその変形例では、センサ線１１２は金属線からなるが、センサ線１１２は略一定幅を有する金属箔や導電性シートなどから構成されていてもよい。また、センサ線１１２は、導電性を有する素材によって形成されていればよく、その素材は金属に限定されない。
【０１２３】
上記実施の形態およびその変形例では、センサ線１１２の第１の線部１１２ａと第２の線部１１２ｂとは、それぞれジグザグ状に形成されているが、その形状に限定されることなく、どのような形状に形成されてもよい。
【０１２４】
また、上記実施の形態およびその変形例では、運転者の手による把持を検出するが、運転者以外の人の手による把持を検出してもよい。
【０１２５】
また、上記実施の形態およびその変形例では、正面対応領域１１１Ｂが、基材１１１におけるＹ軸方向の正側にあり、背面対応領域１１１Ｃが、基材１１１におけるＹ軸方向の負側にある。しかし、逆に、正面対応領域１１１Ｂが、基材１１１におけるＹ軸方向の負側にあり、背面対応領域１１１Ｃが、基材１１１におけるＹ軸方向の正側にあってもよい。この場合にも、正面対応領域１１１Ｂは、リム２１０の正面に配置され、背面対応領域１１１Ｃは、リム２１０の背面に配置される。
【０１２６】
また、上記実施の形態およびその変形例では、センサ群１１０は、第１のセンサ部１１０ａおよび第２のセンサ部１１０ｂの２つの分離されたユニットからなるが、一体に構成されていてもよい。また、本実施の形態およびその変形例では、第１のセンサ部１１０ａと第２のセンサ部１１０ｂとは実質的に同一の構成を有するが、互いに異なる構成を有していてもよい。また、本実施の形態およびその変形例では、センサ群１１０に含まれる全てのセンサ部、またはそれらのセンサ部から選択された少なくとも１つのセンサ部に対して、接続状態の切り換えが行われる。しかし、その全てのセンサ部のうち、運転者Ｄの膝または太腿に対向する可能性がないセンサ部に対しては、接続状態の切り換えを行わなくてもよい。これにより、グリップセンサは、センサ群１１０に含まれる全てのセンサ部のそれぞれに対してスイッチＳＷまたはＳｗａを備えることなく、グリップセンサの構成を簡単にすることができる。
【０１２７】
また、上記実施の形態およびその変形例では、制御回路部１２０または１２０ａとスイッチＳＷまたはＳＷａとは独立し構成されているが、制御回路部１２０または１２０ａに、スイッチＳＷまたはＳＷａが含まれていてもよい。
【０１２８】
また、上記実施の形態およびその変形例では、図１の左側のスポーク２０２にハーネス１３０と制御回路部１２０が埋設されているが、この構成に限定されるものではなく、ハーネス１３０と制御回路部１２０は、右側または下側のスポーク２０２に埋設されていてもよい。さらに、ハーネス１３０は、１ヶ所のスポーク２０２に埋設される構成に限定されるものではなく、例えば第１のセンサ部１１０ａと第２のセンサ部１１０ｂのハーネス１３０がそれぞれ別のスポーク２０２に埋設されてもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態およびその変形例では、図９のフローチャートにおいて、モードＢ（Ｓ１１）、モードＡ（Ｓ１４）、モードＢ（Ｓ１７）の順に最大３回の接続状態の切り換えを行っている。しかし、例えば、図９のフローチャートの最初で、モードＡによる出力値Ｓを求めて制御回路部１２０のメモリに出力値ＳＡとして記憶し、続いてモードＢによる出力値Ｓを求めて制御回路部１２０のメモリに出力値ＳＢとして記憶し、記憶した出力値ＳＡ、ＳＢに基づいてステアリングホイール２００の接触状態を特定するようにしてもよい。これにより、さらに迅速な接触状態の特定が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明のグリップセンサは、誤検知の発生を抑えることができるという効果を有し、例えば、車両のステアリングホイールなどに適用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１    車両
１００、１００ａ    グリップセンサ
１１０    センサ群
１１１    基材
１１１Ａ    外周対応領域
１１１Ｂ    正面対応領域
１１１Ｃ    背面対応領域
１１２    センサ線
１１２ａ    第１の線部
１１２ｂ    第２の線部
１２０、１２０ａ    制御回路部
１２１    電源部
１２２    センサ回路
１２３    切換部
２００    ステアリングホイール
２０１    リム
２０２    スポーク
３０１    スピーカ
３０２    表示装置
ａ、ｂ    端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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