(57)【要約】      （修正有）【課題】直接受け渡しされる電気信号に現れないモーターの異常を、誤判定を回避しつつ簡易な処理によって判定できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、モーター５に対向して設けられた単一指向性の第１マイクロフォン６ａおよび本体１００内の音を検出する第２マイクロフォン６ｂを備える。異常判定装置は、予め設定された複数の第１候補値および複数の第２候補値から、画像形成部４の動作状態に応じた第１音量しきい値および第２音量しきい値を選択する。さらに前記異常判定装置は、前記動作状態に対応する第１マイクロフォン６ａの音量値が前記第１音量しきい値を超えるという第１条件および前記動作状態に対応する第２マイクロフォン６ｂの音量値が前記第２音量しきい値を超えないという第２条件を含む複数の条件の全てが成立する場合に、前記モーター５が異常であると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ本体内に設けられた少なくとも１つのモーターおよび前記モーターによって駆動される複数の回転体を含み、シートに画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成部と、
前記モーターに対向して設けられ、前記モーターの音を検出する単一指向性の第１マイクロフォンと、
前記本体内の音を検出する無指向性のまたは前記第１マイクロフォンよりも指向角度が大きな単一指向性の第２マイクロフォンと、
前記画像形成処理が実行されているときに、前記第１マイクロフォンの第１検出信号の音量値と前記第２マイクロフォンの第２検出信号の音量値とに基づいて前記モーターの異常の有無を判定する異常判定装置と、を備え、
前記異常判定装置は、前記画像形成部の動作状態が予め定められた複数の候補状態のいずれに該当するかを判定し、予め設定された複数の第１候補値および複数の第２候補値から前記動作状態に応じた第１音量しきい値および第２音量しきい値を選択し、前記動作状態に対応する前記第１検出信号の音量値が前記第１音量しきい値を超えるという第１条件および前記動作状態に対応する前記第２検出信号の音量値が前記第２音量しきい値を超えないという第２条件を含む複数の異常条件の全てが成立する場合に、前記モーターが異常であると判定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の候補状態が、前記画像形成処理において前記シートがシート供給部からシート排出部へ搬送されるまでに発生する複数のシート搬送状態を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成処理が実行されているときに、前記画像形成部の動作状態が前記複数の候補状態のいずれに該当するかを判定し、前記動作状態に対応する前記第１検出信号の音量値および前記第２検出信号の音量値を基準にしてそれぞれ前記複数の候補状態に対応する前記複数の第１候補値および前記複数の第２候補値を自動設定するしきい値設置装置をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体外の音を検出する第３マイクロフォンをさらに備え、
前記異常判定装置は、前記第１検出信号の音量値と前記第２検出信号の音量値と前記第３マイクロフォンの第３検出信号の音量値とに基づいて前記モーターの異常の有無を判定し、
前記異常条件は、前記動作状態に対応する前記第３検出信号の音量値が第３音量しきい値を超えないという第３条件をさらに含み、
前記第３音量しきい値は、予め設定された値、または、予め設定された複数の第３候補値から前記動作状態に応じて選択される値である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第３検出信号に対する音声認識処理によって前記画像形成処理に関する動作指示を判定し、前記動作指示の判定結果に従って前記画像形成部を制御する印刷制御装置をさらに備える、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターの異常判定機能を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成部を備える。一般に、前記画像形成部は、モーターおよびその他の電気機器を備える。前記モーターは、ピックアップローラー、シート搬送ローラー、感光体および現像ローラーなどの複数の回転体を駆動する。
【０００３】
また、前記画像形成装置において、制御装置が、前記電気機器の異常の有無を判定する異常判定装置として機能する場合がある。一般に、前記制御装置は、前記電気機器から正常な電気信号が得られるか否かを判定することにより、前記電気機器の異常の有無を判定する。
【０００４】
また、前記画像形成装置が、前記感光体の表面から残存トナーを擦り取るクリーニングブレードの動作音の検出データに基づいて、前記クリーニングブレードの動作状態を判断する機能を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２５７３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記画像形成装置において、前記モーターとの間で直接受け渡しされる電気信号が正常であるか否かを判定するだけでは、前記モーターの異常を判定できない場合がある。そのような場合でも、前記モーターの異常が、前記モーターの動作音の大きさに現れる場合がある。そこで、前記モーターの動作音を検出するマイクロフォンが前記画像形成装置内に設けられることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、前記画像形成部における前記モーター以外の機器の動作音が、前記マイクロフォンの検出信号におけるノイズとなり得る。そのため、前記制御装置が、前記モーターの異常を誤って判定するおそれがある。
【０００８】
一方、前記マイクロフォンの検出信号の周波数解析などの解析処理は、前記モーターの異常判定の精度の向上に寄与する。しかしながら、前記解析処理が採用されると、前記制御装置の演算負荷が高くなる。前記制御装置のコスト抑制の要請により、簡易な処理によって前記モーターの異常を判定できることが望ましい。
【０００９】
本発明の目的は、直接受け渡しされる電気信号に現れないモーターの異常を、誤判定を回避しつつ簡易な処理によって判定できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、第１マイクロフォンと、第２マイクロフォンと、異常判定装置と、を備える。前記画像形成部は、それぞれ本体内に設けられた少なくとも１つのモーターおよび前記モーターによって駆動される複数の回転体を含み、シートに画像を形成する画像形成処理を実行する。前記第１マイクロフォンは、前記モーターに対向して設けられ、前記モーターの音を検出する単一指向性のマイクロフォンである。前記第２マイクロフォンは、前記本体内の音を検出する無指向性のまたは前記第１マイクロフォンよりも指向角度が大きな単一指向性のマイクロフォンである。前記異常判定装置は、前記画像形成処理が実行されているときに、前記第１マイクロフォンの第１検出信号の音量値と前記第２マイクロフォンの第２検出信号の音量値とに基づいて前記モーターの異常の有無を判定する。前記異常判定装置は、前記画像形成部の動作状態が予め定められた複数の候補状態のいずれに該当するかを判定し、予め設定された複数の第１候補値および複数の第２候補値から前記動作状態に応じた第１音量しきい値および第２音量しきい値を選択する。さらに前記異常判定装置は、前記動作状態に対応する前記第１検出信号の音量値が前記第１音量しきい値を超えるという第１条件および前記動作状態に対応する前記第２検出信号の音量値が前記第２音量しきい値を超えないという第２条件を含む複数の異常条件の全てが成立する場合に、前記モーターが異常であると判定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、直接受け渡しされる電気信号に現れないモーターの異常を、誤判定を回避しつつ簡易な処理によって判定できる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る画像形成装置における制御ユニットのブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る画像形成装置における音量しきい値設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態に係る画像形成装置におけるモーター異常検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１４】
［画像形成装置１０の構成］
実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成処理を実行する画像形成部４を備える装置である。前記画像形成処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、用紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１５】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、本体１００内に配置された画像形成部４および制御ユニット８を備える。さらに、画像形成装置１０は、操作装置８ａおよび表示装置８ｂなども備える。
【００１６】
本実施形態における画像形成部４は、電子写真方式で前記画像形成処理を実行する印刷処理装置である。画像形成部４は、シート搬送機構３、光走査ユニット４０、感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３、トナー補給ユニット４４、転写装置４５、クリーニング装置４６および定着装置４７などを備える。
【００１７】
シート搬送機構３において、ピックアップローラー３１を含むシート送出機構３０が、シート供給部１０１に収容されたシート９を、シート搬送路３００へ送り出す。さらに、複数組の搬送ローラー対３２が、シート９をシート搬送路３００に沿って搬送し、シート排出部１０２へ排出する。
【００１８】
ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を帯電させる。光走査ユニット４０が、帯電した感光体４１の表面にビーム光を走査することにより、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。これにより、感光体４１の表面に前記静電潜像が形成される。
【００１９】
現像装置４３は、現像容器４３１および現像ローラー４３２を備え、現像処理を実行する。現像容器４３１は、トナー補給ユニット４４から供給されるトナー９０を収容する。
【００２０】
前記現像処理において、現像ローラー４３２が、現像容器４３１内のトナー９０を担持しつつ回転する。これにより、現像ローラー４３２は、トナー９０を感光体４１へ供給し、前記静電潜像をトナー像へ現像する。
【００２１】
転写装置４５は、感光体４１の表面の前記トナー像を、シート搬送路３００を移動中のシート９に転写する。定着装置４７は、ヒーター４７１およびヒーター４７１によって加熱される定着ローラー４７２を備える。定着ローラー４７２は、シート９に転写された前記トナー像を加熱することにより、前記トナー像をシート９に定着させる。
【００２２】
クリーニング装置４６は、感光体４１の表面に残存するトナー９０を除去する。トナー補給ユニット４４は、未使用のトナー９０を現像装置４３へ補給する。
【００２３】
画像形成部４は、少なくとも１つのモーター５をさらに備える。モーター５は、ピックアップローラー３１、複数組の搬送ローラー対３２、感光体４１、現像ローラー４３２および定着ローラー４７２などの複数の回転体を駆動する。
【００２４】
操作装置８ａおよび表示装置８ｂは、ユーザーインターフェイスである。操作装置８ａは、ユーザーの操作を受け付ける装置であり、例えば操作ボタンまたはタッチパネル装置などを含む。表示装置８ｂは、情報を表示する装置であり、例えば液晶パネルなどの表示パネルを含む。
【００２５】
［制御ユニット８］
図２に示されるように、制御ユニット８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＡＭ（Random Access Memory）８２、二次記憶装置８３、画像処理装置８４および通信装置８５などを含む。
【００２６】
ＣＰＵ８１は、二次記憶装置８３などに予め記憶されたプログラムを実行することにより、各種の演算、データ処理および画像形成装置１０が備えるモーター５などの電気機器の制御を実行する。
【００２７】
例えば、ＣＰＵ８１は、二次記憶装置８３に記憶された印刷制御プログラムＰｇ０を実行することにより、印刷制御装置８１ａとして機能する。印刷制御装置８１ａは、通信装置８５を通じて前記情報処理装置から印刷データを受信し、受信した前記印刷データに基づく前記画像形成処理を画像形成部４に実行させる。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ８１は、二次記憶装置８３に記憶された異常判定プログラムＰｇ１を実行することにより、異常判定装置８１ｂとして機能する。異常判定装置８１ｂは、モーター５を含む前記電気機器の異常の有無を判定する。
【００２９】
異常判定装置８１ｂは、前記電気機器から正常な電気信号が得られるか否かを判定することにより、前記電気機器の異常の有無を判定する。
【００３０】
なお、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの他のプロセッサーが、ＣＰＵ８１の代わりに印刷制御装置８１ａおよび異常判定装置８１ｂの処理を実行することも考えられる。
【００３１】
ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記プログラムおよびＣＰＵ８１が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する主記憶装置である。
【００３２】
二次記憶装置８３は、ＣＰＵ８１が参照するデータまたはプログラムを記憶するコンピューター読取可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、二次記憶装置８３がフラッシュメモリーまたはハードディスクドライブなどであることが考えられる。
【００３３】
画像処理装置８４は、前記画像形成処理に用いられる画像データに対して加工処理およびデータ変換処理などの各種の画像処理を実行するプロセッサーである。例えば、画像処理装置８４が、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサーによって実現されることが考えられる。
【００３４】
通信装置８５は、ＬＡＮ（Local Area Network）およびインターネットなどを含むネットワーク８０を通じて不図示の情報処理装置との間で通信を行う通信インターフェイスデバイスである。前記情報処理装置は、例えばパーソナルコンピューターまたはスマートフォンなどである。ＣＰＵ８１は、前記情報処理装置との間のデータの送信および受信の全てを、通信装置８５を通じて行う。
【００３５】
ＣＰＵ８１は、バス８００を通じてＲＡＭ８２、二次記憶装置８３、画像処理装置８４および通信装置８５との間でデータの受け渡しが可能である。さらに、ＣＰＵ８１は、Ｉ／Ｏポート８１０を通じて、後述する検出信号Ｓｉ１，Ｓｉ２，Ｓｉ３などの各種の信号を入力する。さらに、ＣＰＵ８１は、Ｉ／Ｏポート８１０を通じて、制御信号を出力する。前記制御信号は、表示装置８ｂを制御する表示制御信号Ｓｃ１およびモーター５を制御するモーター制御信号Ｓｃ２などを含む。
【００３６】
ところで、異常判定装置８１ｂがモーター５との間で直接受け渡しされる前記電気信号が正常であるか否かを判定するだけでは、モーター５の異常を判定できない場合がある。そのような場合でも、モーター５の異常が、モーター５の動作音の大きさに現れる場合がある。
【００３７】
画像形成装置１０は、モーター５の異常をより確実に検知するために、モーター５の動作音を検出する第１マイクロフォン６ａを備える。第１マイクロフォン６ａは、本体１００内に設けられている。この場合、異常判定装置８１ｂが、第１マイクロフォン６ａにより検出される音量値に基づいてモーター５の異常の有無を判定することが考えられる。
【００３８】
しかしながら、画像形成部４におけるモーター５以外の機器の動作音が、第１マイクロフォン６ａの検出信号におけるノイズとなり得る。そのため、異常判定装置８１ｂが、モーター５の異常を誤って判定するおそれがある。
【００３９】
一方、第１マイクロフォン６ａの検出信号の周波数解析などの解析処理は、モーター５の異常判定の精度の向上に寄与する。しかしながら、前記解析処理が採用されると、ＣＰＵ８１の演算負荷が高くなる。ＣＰＵ８１のコスト抑制の要請により、簡易な処理によってモーター５の異常を判定できることが望ましい。
【００４０】
そこで、画像形成装置１０は、第１マイクロフォン６ａの他に第２マイクロフォン６ｂを備える（図１参照）。さらに、異常判定装置８１ｂが、後述するモーター異常検知処理を実行する（図４参照）。これにより、画像形成装置１０は、モーター５との間で直接受け渡しされる前記電気信号に現れないモーター５の異常を、誤判定を回避しつつ簡易な処理によって判定することができる。
【００４１】
［複数のマイクロフォン６ａ，６ｂ，６ｃ］
第１マイクロフォン６ａは、モーター５に対向して設けられ、モーター５の音を検出する単一指向性のマイクロフォンである。即ち、第１マイクロフォン６ａは、その指向性の方向がモーター５に向かうように配置されている。
【００４２】
一方、第２マイクロフォン６ｂは、本体１００内の音を検出する無指向性のまたは第１マイクロフォン６ａよりも指向角度が大きな単一指向性のマイクロフォンである。第２マイクロフォン６ｂは、画像形成部４全体が発する音を検出する。
【００４３】
また、本実施形態において、画像形成装置１０は、さらに第３マイクロフォン６ｃを備える。第３マイクロフォン６ｃは、本体１００外の音を検出するマイクロフォンである。
【００４４】
例えば、第３マイクロフォン６ｃが、画像形成装置１０の正面における斜め上方の音声を検知するマイクロフォンであることが考えられる。この場合、第３マイクロフォン６ｃが、無指向性のまたは第１マイクロフォン６ａよりも指向角度が大きな単一指向性のマイクロフォンであることが考えられる。
【００４５】
第３マイクロフォン６ｃは、画像形成装置１０の正面に立つユーザーの音声を検出するマイクロフォンである。本実施形態において、第３マイクロフォン６ｃは、モーター５の異常判定にも用いられる。
【００４６】
以下の説明において、第１マイクロフォン６ａによる音の検出信号のことを第１検出信号Ｓｉ１と称し、第２マイクロフォン６ｂによる音の検出信号のことを第２検出信号Ｓｉ２と称し、第３マイクロフォン６ｃによる音の検出信号のことを第３検出信号Ｓｉ３と称する。
【００４７】
印刷制御装置８１ａは、第３検出信号Ｓｉ３に対する音声認識処理を実行することにより、前記画像形成処理に関する動作指示を判定する。さらに、印刷制御装置８１ａは、前記動作指示の判定結果に従って前記画像形成部を制御する。
【００４８】
例えば、印刷制御装置８１ａは、前記音声認識処理によって印刷部数を表す部数条件およびシート９の片面にのみ画像を形成するかシート９の両面に画像を形成するかを表す出力面条件などを前記動作指示として判定する。この場合、印刷制御装置８１ａは、判定された前記部数条件および前記出力面条件に従った前記画像形成処理が実行されるように、画像形成部４を制御する。
【００４９】
後述するように、異常判定装置８１ｂは、モーター５の異常の有無を判定する際に、第１検出信号Ｓｉ１および第２検出信号Ｓｉ２それぞれの音量値のしきい値を、予め設定された複数の候補値Ｄ１，Ｄ２から選択する。複数の候補値Ｄ１，Ｄ２は、第１検出信号Ｓｉ１の音量値に対応する複数の第１候補値Ｄ１と、第２検出信号Ｓｉ２の音量値に対応する複数の第２候補値Ｄ２とを含む。
【００５０】
本実施形態において、ＣＰＵ８１によって実現されるしきい値設定装置８１ｃが、複数の第１候補値Ｄ１および複数の第２候補値Ｄ２を自動設定する音量しきい値設定処理を実行する。
【００５１】
ＣＰＵ８１は、二次記憶装置８３に記憶されたしきい値設定プログラムＰｇ２を実行することにより、しきい値設定装置８１ｃとして機能する。
【００５２】
［音量しきい値設定処理］
以下、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、前記音量しきい値設定処理の手順の一例について説明する。
【００５３】
通常、画像形成装置１０が出荷される前に、予め定められた調整開始操作が操作装置８ａに対して行われる。前記調整開始操作が操作装置８ａに対して行われたときに、印刷制御装置８１ａが前記画像形成処理を実行し、これと並行して、しきい値設定装置８１ｃが前記音量しきい値設定処理を実行する。
【００５４】
以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記音量しきい値設定処理における複数の工程の識別符号を表す。
【００５５】
＜工程Ｓ１０１＞
まず、しきい値設定装置８１ｃは、第１マイクロフォン６ａおよび第２マイクロフォン６ｂから第１検出信号Ｓｉ１および第２検出信号Ｓｉ２を取得する。さらに、しきい値設定装置８１ｃは、第１検出信号Ｓｉ１の音量値である第１検出音量値を特定し、第２検出信号Ｓｉ２の音量値である第２検出音量値を特定する。
【００５６】
例えば、しきい値設定装置８１ｃは、第１検出信号Ｓｉ１および第２検出信号Ｓｉ２の複数のサンプリング値の平均値を、それぞれ前記第１検出音量値おおよび前記第２検出音量値として特定する。
【００５７】
＜工程Ｓ１０２＞
さらに、しきい値設定装置８１ｃは、画像形成部４の動作状態が予め定められた複数の候補状態のいずれに該当するかを判定する。前記複数の候補状態は、前記画像形成処理においてシート９がシート供給部１０１からシート排出部１０２へ搬送されるまでに発生する複数のシート搬送状態を含む。
【００５８】
例えば、前記複数のシート搬送状態が、ピックアップ状態、待機状態、印刷中状態および排出中状態のうちの一部または全部を含むことが考えられる。前記ピックアップ状態は、ピックアップローラー３１がシート９に接して回転する状態である。前記待機状態は、複数組の搬送ローラー対３２のうちの１組であるレジストローラー対３２ａがシート９の搬送を一時停止している状態である。前記印刷中状態は、シート９が転写装置４５または定着装置４７を通過している状態である。前記排出中状態は、複数組の搬送ローラー対３２のうちの１組である排出ローラー対３２ｂが、シート９をシート搬送路３００からシート排出部１０２へ送り出している状態である。
【００５９】
また、前記複数の候補状態が、トナー補給ユニット４４が動作中または停止中であることを表すトナー補給状態を含むことも考えられる。また、前記複数の候補状態が、前記トナー補給状態と前記複数のシート搬送状態との組み合わせであることも考えられる。
【００６０】
そして、しきい値設定装置８１ｃは、画像形成部４の前記動作状態が同じ状態で継続していると判定した場合、工程Ｓ１０１およびＳ１０２の処理を継続する。一方、しきい値設定装置８１ｃは、画像形成部４の前記動作状態が変化したと判定した場合、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。以下の説明において、変化する前の画像形成部４の前記動作状態のことを対象動作状態と称する。
【００６１】
＜工程Ｓ１０３＞
画像形成部４の前記動作状態が変化した場合、しきい値設定装置８１ｃは、前記対象動作状態に対応する第１候補値Ｄ１および第２候補値Ｄ２を自動設定するとともに二次記憶装置８３に記録する。
【００６２】
工程Ｓ１０３において、しきい値設定装置８１ｃは、前記対象動作状態において特定された前記第１検出音量値および前記第２検出音量値を基準にして、それぞれ第１候補値Ｄ１および第２候補値Ｄ２を設定する。
【００６３】
例えば、しきい値設定装置８１ｃは、前記第１検出音量値に予め定められた第１補正値を加算すること、または、前記第１検出音量値に予め定められた１より大きな第１補正係数を乗算することにより得られる値を第１候補値Ｄ１として設定する。
【００６４】
同様に、しきい値設定装置８１ｃは、前記第２検出音量値に予め定められた第２補正値を加算すること、または、前記第２検出音量値に予め定められた１より大きな第２補正係数を乗算することにより得られる値を第２候補値Ｄ２として設定する。
【００６５】
＜工程Ｓ１０４＞
しきい値設定装置８１ｃは、前記画像形成処理が終了するまで、工程Ｓ１０３〜Ｓ１０３の処理を繰り返す。そして、前記画像形成処理が終了した場合、しきい値設定装置８１ｃは、前記音量しきい値設定処理を終了させる。
【００６６】
以上に示されるように、しきい値設定装置８１ｃは、前記動作状態に対応する前記第１検出音量値および前記第２検出音量値を基準にして、それぞれ前記複数の候補状態に対応する複数の第１候補値Ｄ１および複数の第２候補値Ｄ２を自動設定する（Ｓ１０３）。
【００６７】
［モーター異常検知処理］
次に、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、前記モーター異常検知処理の手順の一例について説明する。
【００６８】
異常判定装置８１ｂは、画像形成部４により実行される前記画像形成処理と並行して、前記モーター異常検知処理を実行する。前記モーター異常検知処理は、少なくとも第１検出信号Ｓｉ１の音量値と第２検出信号Ｓｉ２の音量値とに基づいてモーター５の異常の有無を判定する処理である。
【００６９】
本実施形態において、異常判定装置８１ｂは、第１検出信号Ｓｉ１の音量値、第２検出信号Ｓｉ２の音量値および第３検出信号Ｓｉ３の音量値に基づいてモーター５の異常の有無を判定する。以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、前記モーター異常検知処理における複数の工程の識別符号を表す。
【００７０】
＜工程Ｓ２０１＞
まず、異常判定装置８１ｂは、第１マイクロフォン６ａおよび第２マイクロフォン６ｂから第１検出信号Ｓｉ１および第２検出信号Ｓｉ２を取得する。さらに、しきい値設定装置８１ｃは、第１検出信号Ｓｉ１の音量値である前記第１検出音量値を特定し、第２検出信号Ｓｉ２の音量値である前記第２検出音量値を特定する。
【００７１】
前記第１検出音量値および前記第２検出音量値を特定する処理は、しきい値設定装置８１ｃによる工程Ｓ１０１の処理と同じ処理である。
【００７２】
本実施形態において、異常判定装置８１ｂは、第３マイクロフォン６ｃから第３検出信号Ｓｉ３を取得し、第３検出信号Ｓｉ３の音量値である第３検出音量値も特定する。例えば、前記第３検出音量値が、第３検出信号Ｓｉ３の複数のサンプリング値の平均値であることが考えられる。
【００７３】
＜工程Ｓ２０２＞
さらに、異常判定装置８１ｂは、画像形成部４の前記動作状態が前記複数の候補状態のいずれに該当するかを判定する。この工程Ｓ２０２の処理は、しきい値設定装置８１ｃによる工程Ｓ１０２の処理と同じ処理である。
【００７４】
そして、異常判定装置８１ｂは、画像形成部４の前記動作状態が同じ状態で継続していると判定した場合、工程Ｓ２０１およびＳ２０２の処理を継続する。一方、異常判定装置８１ｂは、画像形成部４の前記動作状態が変化したと判定した場合、処理を工程Ｓ２０３へ移行させる。
【００７５】
＜工程Ｓ２０３＞
画像形成部４の前記動作状態が変化した場合、異常判定装置８１ｂは、二次記憶装置８３に記録されている複数の第１候補値Ｄ１および複数の第２候補値Ｄ２を参照する。さらに、異常判定装置８１ｂは、複数の第１候補値Ｄ１および複数の第２候補値Ｄ２から、前記対象動作状態に対応する第１候補値Ｄ１および第２候補値Ｄ２を、それぞれ前記第１検出音量値に対応する第１音量しきい値および前記第２検出音量値に対応する第２音量しきい値として選択する。
【００７６】
＜工程Ｓ２０４＞
さらに異常判定装置８１ｂは、予め定められた複数の異常条件の全てが成立するか否かを判定する。異常判定装置８１ｂは、前記複数の異常条件の全てが成立することをもって、モーター５が異常であると判定する。
【００７７】
前記複数の異常条件は、少なくとも以下に示される第１条件および第２条件を含む。前記第１条件は、前記対象動作状態において特定された前記第１検出音量値が、工程Ｓ２０３で選択された前記第１音量しきい値を超えるという条件である。前記第２条件は、前記対象動作状態において特定された前記第２検出音量値が、工程Ｓ２０３で選択された前記第２音量しきい値を超えないという条件である。
【００７８】
前記複数の異常条件が前記第２条件を含むことにより、画像形成部４におけるモーター５以外の機器の動作音が大きい場合に、異常判定装置８１ｂがモーター５の異常を誤って判定することを防止できる。
【００７９】
本実施形態において、前記複数の異常条件は、以下に示される第３条件も含む。前記第３条件は、前記動作状態に対応する前記第３検出信号の音量値が予め設定された第３音量しきい値を超えないという条件である。
【００８０】
前記複数の異常条件が前記第３条件を含むことにより、画像形成装置１０の外側で発生した騒音が大きい場合にも、異常判定装置８１ｂがモーター５の異常を誤って判定することを防止できる。
【００８１】
また、前記第１条件、前記第２条件および前記第３条件を判定する処理は、周波数解析処理などと比べて遙かに簡易な処理である。
【００８２】
異常判定装置８１ｂは、前記複数の異常条件の少なくとも１つが成立しないと判定した場合、処理を工程Ｓ２０５へ移行させる。一方、異常判定装置８１ｂは、前記複数の異常条件の全てが成立すると判定した場合、処理を工程Ｓ２０６へ移行させる。
【００８３】
＜工程Ｓ２０５＞
異常判定装置８１ｂは、前記画像形成処理が終了するまで、工程Ｓ２０１〜Ｓ２０４の処理を繰り返す。そして、前記画像形成処理が終了した場合、異常判定装置８１ｂは、前記モーター異常検知処理を終了させる。
【００８４】
＜工程Ｓ２０６＞
印刷制御装置８１ａは、前記複数の異常条件の全てが成立した場合に、前記画像形成処理を停止させる。
【００８５】
＜工程Ｓ２０７＞
一方、異常判定装置８１ｂは、前記複数の異常条件の全てが成立した場合に、モーター５の異常が発生したことを示す異常通知を表示装置８ｂに表示させる。その後、異常判定装置８１ｂは、前記モーター異常検知処理を終了させる。
【００８６】
以上に示されるように、異常判定装置８１ｂは、複数のマイクロフォン６ａ，６ｂ，６ｃの検出信号に基づく前記複数の異常条件を判定することにより、モーター５の異常の有無を判定する（Ｓ２０４）。これにより、異常判定装置８１ｂは、モーター５と直接受け渡しされる前記電気信号に現れないモーター５の異常を、誤判定を回避しつつ簡易な処理によって判定することができる。
【００８７】
また、画像形成部４が発生する音の大きさは、画像形成部４の前記動作状態に応じて変化する。これに対し、異常判定装置８１ｂは、画像形成部４の前記動作状態が予め定められた前記複数の候補状態のいずれに該当するかを判定する（Ｓ２０２）。
【００８８】
さらに、異常判定装置８１ｂは、予め設定された複数の第１候補値Ｄ１および複数の第２候補値Ｄ２から前記動作状態に応じた前記第１音量しきい値および前記第２音量しきい値を選択する（Ｓ２０３）。
【００８９】
従って、モーター５の異常の有無が、画像形成部４の前記動作状態に応じて適切に判定され、モーター５の異常の判定精度が高まる。
【００９０】
また、前記音量しきい値設定処理が実行されることにより、複数の第１候補値Ｄ１および複数の第２候補値Ｄ２が、画像形成装置１０ごとに個別に設定される。これにより、モーター５の異常の有無が、画像形成装置１０の個体差の影響を受けずに高い精度で判定される。
【００９１】
[応用例]
図３の工程Ｓ１０３において、しきい値設定装置８１ｃが、前記複数の候補状態に対応する複数の第３候補値Ｄ３を設定および記録することが考えられる（図２参照）。複数の第３候補値Ｄ３は、前記第３音量しきい値の候補値である。
【００９２】
さらに、図４の工程Ｓ２０３において、異常判定装置８１ｂが、工程Ｓ１０３において予め設定された複数の第３候補値Ｄ３から前記対象動作状態に応じて前記第３音量しきい値を選択することが考えられる。
【符号の説明】
【００９３】
３        ：シート搬送機構
４        ：画像形成部
５        ：モーター
６ａ      ：第１マイクロフォン
６ｂ      ：第２マイクロフォン
６ｃ      ：第３マイクロフォン
８        ：制御ユニット
８ａ      ：操作装置
８ｂ      ：表示装置
９        ：シート
１０      ：画像形成装置
３０      ：シート送出機構
３１      ：ピックアップローラー
３２      ：搬送ローラー対
３２ａ    ：レジストローラー対
３２ｂ    ：排出ローラー対
４０      ：光走査ユニット
４１      ：感光体
４２      ：帯電装置
４３      ：現像装置
４４      ：トナー補給ユニット
４５      ：転写装置
４６      ：クリーニング装置
４７      ：定着装置
８０      ：ネットワーク
８１      ：ＣＰＵ
８１ａ    ：印刷制御装置
８１ｂ    ：異常判定装置
８１ｃ    ：しきい値設定装置
８２      ：ＲＡＭ
８３      ：二次記憶装置
８４      ：画像処理装置
８５      ：通信装置
９０      ：トナー
１００    ：本体
１０１    ：シート供給部
１０２    ：シート排出部
３００    ：シート搬送路
４３１    ：現像容器
４３２    ：現像ローラー
４７１    ：ヒーター
４７２    ：定着ローラー
８００    ：バス
８１０    ：Ｉ／Ｏポート
Ｄ１      ：第１候補値
Ｄ２      ：第２候補値
Ｄ３      ：第３候補値
Ｐｇ０    ：印刷制御プログラム
Ｐｇ１    ：異常判定プログラム
Ｐｇ２    ：しきい値設定プログラム
Ｓｃ１    ：表示制御信号
Ｓｃ２    ：モーター制御信号
Ｓｉ１    ：第１検出信号
Ｓｉ２    ：第２検出信号
Ｓｉ３    ：第３検出信号
【図１】
2018200409.tif 000003
【図２】
2018200409.tif 000004
【図３】
2018200409.tif 000005
【図４】
2018200409.tif 000006