(57)【要約】【課題】ライブビューでの連続撮像の際における撮像速度の低下を抑制する。【解決手段】撮像装置（１）は、露光用開口を開閉する羽根部材（２１２）と、羽根部材を駆動する駆動部材（２０５）と、駆動部材を付勢する第１の付勢部材（Ｓｐ２）と、駆動部材を駆動するためのモータ（２１１）と、露光用開口に対応する位置に設けられた撮像素子（２３）と、モータおよび撮像素子を制御する制御部（７０）とを有し、制御部は、モータを第１の方向に回転させて第１の付勢部材をチャージした後、モータを第１の方向とは逆の第２の方向に回転させて露光用開口を開放する前であって該モータの該第２の方向への回転が停止する前に、撮像素子の電荷読出しを完了する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用開口を開閉する羽根部材と、
前記羽根部材を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材を付勢する第１の付勢部材と、
前記駆動部材を駆動するためのモータと、
前記露光用開口に対応する位置に設けられた撮像素子と、
前記モータおよび前記撮像素子を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記モータを第１の方向に回転させて前記第１の付勢部材をチャージした後、該モータを該第１の方向とは逆の第２の方向に回転させて前記露光用開口を開放する前であって該モータの該第２の方向への回転が停止する前に、前記撮像素子の電荷読出しを完了することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記羽根部材が前記露光用開口を開放する開放位置と前記羽根部材が前記露光用開口を閉鎖する閉鎖位置との間を移動する羽根移動部材を更に有し、
前記駆動部材は、前記羽根移動部材が前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するように前記羽根移動部材を駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動部材と当接する駆動カムを有するカム部材を更に有し、
前記第１の付勢部材は、前記駆動カムが前記駆動部材と当接することによりチャージされることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記羽根移動部材を前記閉鎖位置に係止し、前記カム部材に連動して動作する係止部材を更に有し、
前記制御部は、
前記モータを前記第１の方向に回転させることで前記カム部材が前記第１の付勢部材をチャージし、前記カム部材が第１の位相になると該モータを停止させるチャージ動作を行い、
前記チャージ動作が完了してから第１の所定時間だけ待機した後、前記モータを前記第２の方向に回転させ、前記カム部材が第２の位相になると該モータを停止させる解除動作を行い、
前記解除動作は、前記第１の付勢部材のチャージが解除されるチャージ解除動作と、前記チャージ解除動作の後に実施される前記係止部材による前記羽根移動部材の前記閉鎖位置への係止を解除する係止解除動作と、を含み、
前記チャージ動作の開始から前記係止解除動作の開始まで、前記羽根部材は前記露光用開口を閉鎖しており、
前記制御部は、前記撮像素子の電荷読み出しを前記係止解除動作の開始よりも前に完了することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記チャージ解除動作と前記係止解除動作との間で前記モータを停止させることなく、該チャージ解除動作と該係止解除動作とを連続的に行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記羽根移動部材の前記開放位置から前記閉鎖位置への移動を規制する規制位置と前記規制を解除する解除位置との間を移動する規制部材を更に有し、
前記規制部材は、前記解除動作が完了すると、前記羽根移動部材の移動軌跡内に進入し、
前記制御部は、前記解除動作が完了した後、第２の所定時間の待機を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記羽根移動部材の前記開放位置から前記閉鎖位置への移動を規制する規制位置と前記規制を解除する解除位置との間を移動する規制部材を更に有し、
前記規制部材は、前記解除動作が完了すると、前記羽根移動部材の移動軌跡内に進入し、
前記制御部は、
前記解除動作が完了した後、第３の所定時間の待機を行い、
前記第３の所定時間の待機後に前記撮像素子を用いて焦点検出を行うことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第３の所定時間は、前記第２の所定時間よりも短いことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２の所定時間の待機後、前記モータが前記第２の方向に回転することにより、前記カム部材は第３の位相になり、
前記規制部材は、前記第３の位相において、前記羽根移動部材の移動軌跡から退避していることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像開始を指示するレリーズスイッチを更に有し、
前記制御部は、
前記解除動作の完了後に前記レリーズスイッチを介して前記撮像開始が指示されているか否かを判定し、
前記撮像開始が指示されていない場合、前記モータを前記第１の方向に回転させ、前記カム部材が前記第１の位相になってから該モータを停止する位相復帰動作を行うことを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記チャージ動作を行う際に前記モータに印加される電圧は、前記位相復帰動作を行う際に前記モータに印加される電圧よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
第１の位置と第２の位置との間を移動するミラー駆動部材と、
前記ミラー駆動部材に設けられたカムフォロアと、
前記ミラー駆動部材が前記第１の位置に位置するように付勢する第２の付勢部材と、を更に有し、
前記カム部材には、前記カムフォロアと当接するミラーカムが設けられており、
前記モータが前記第１の方向に回転する場合、前記カムフォロアが前記ミラーカムに当接し、前記第２の付勢部材がチャージされることで、前記ミラー駆動部材は前記第２の位置に移動し、
前記モータが前記第１の方向と逆の前記第２の方向に回転する場合、前記カムフォロアは前記ミラーカムの凹部に入り込み、前記第２の付勢部材に付勢されることで、前記ミラー駆動部材は前記第１の位置を保つことを特徴とする請求項４乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記係止解除動作よりも前に前記撮像素子の前記電荷読み出しを完了していない場合、警告を行うことを特徴とする請求項４乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
露光用開口を開閉する羽根部材を駆動する駆動部材と、該駆動部材を付勢する第１の付勢部材と、該駆動部材を駆動するためのモータとを有する撮像装置の制御方法であって、
前記モータを第１の方向に回転させて前記第１の付勢部材をチャージするステップと、
前記モータを該第１の方向とは逆の第２の方向に回転させて前記露光用開口を開放するステップと、
前記モータの前記第２の方向への回転を開始した後であって前記露光用開口を開放する前であって該モータの該第２の方向への回転が停止する前に撮像素子の電荷読出しを完了するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像の際、被写体を観察するためのファインダ像として、撮像素子で撮像した被写体像を、ＬＣＤ（液晶表示器）などのモニタに表示する機能（ライブビュー機能）を備えたデジタルカメラなどの撮像装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、フォーカルプレーンシャッタと電子シャッタとを併用して撮像動作を行う撮像装置が開示されている。特許文献１の撮像装置は、撮像素子の電荷蓄積開始走査で露光動作を開始し、メカニカルシャッタで構成される後幕羽根群を走行させることで露光動作を終了する。また特許文献１の撮像装置は、モータの正転と逆転を組み合わせることで、１つのモータを用いて、メインミラーのアップ状態を保持しつつ、後幕羽根群のみを駆動させる、ライブビューでの連続撮像（ライブビュー連写）を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７８５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の撮像装置では、ライブビューでの連続撮像中にモータが停止または減速している区間が多いため、連続撮像速度が低下する。具体的には、ライブビューにおけるチャージ動作の開始から次のライブビュー用の露光動作までに、ライブビューチャージ完位相、読み出し待機位相、および、ライブビュー撮影バウンドロック位相の計３箇所で停止・減速区間が存在する。
【０００６】
そこで本発明の目的は、ライブビューでの連続撮像の際における撮像速度の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、露光用開口を開閉する羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動部材と、前記駆動部材を付勢する第１の付勢部材と、前記駆動部材を駆動するためのモータと、前記露光用開口に対応する位置に設けられた撮像素子と、前記モータおよび前記撮像素子を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記モータを第１の方向に回転させて前記第１の付勢部材をチャージした後、該モータを該第１の方向とは逆の第２の方向に回転させて前記露光用開口を開放する前であって該モータの該第２の方向への回転が停止する前に、前記撮像素子の電荷読出しを完了する。
【０００８】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ライブビューでの連続撮像の際における撮像速度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの中央断面図である。
【図２】本実施形態における撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの斜視図である。
【図３】本実施形態におけるシャッタユニットの分解斜視図である。
【図４】本実施形態におけるシャッタユニットの要部を示す平面図および斜視図である。
【図５】本実施形態におけるシャッタユニットの要部を示す側面図である。
【図６】本実施形態におけるシャッタユニットの一部拡大図である。
【図７】本実施形態において、カムギアのカム線図とモータの制御電圧、各位相でのメカの動作を示す図である。
【図８】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおいて、緊定解除の瞬間を示す平面図である。
【図９】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおいて、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を示す平面図である。
【図１０】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおいて、ミラーアップ動作の完了後、カムギアがバウンドロック位相の終端にある状態を示す平面図である。
【図１１】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおいて、走行前の待機状態を表す平面図である。
【図１２】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおいて、走行動作が完了した状態を示す平面図である。
【図１３】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおけるミラーチャージ動作の完了状態を示す平面図である。
【図１４】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおけるバウンドロックセット動作の完了状態を示す平面図である。
【図１５】本実施形態のシャッタユニットのファインダ撮影モードにおいて、緊定セット動作が完了した状態を示す平面図である。
【図１６】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー状態を示す平面図である。
【図１７】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、走行前の待機状態を示す平面図である。
【図１８】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、走行動作が完了した状態を示す平面図である。
【図１９】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、バウンドロックセット動作が完了した状態を示す平面図である。
【図２０】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、緊定セット動作が完了した状態を示す平面図である。
【図２１】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー撮影モードにおいて、後幕チャージ動作が完了した状態を示す平面図である。
【図２２】本実施形態のシャッタユニットのライブビューチャージ後開口部開放動作において、緊定解除の瞬間を示す平面図である。
【図２３】本実施形態のシャッタユニットのライブビューチャージ後開口部開放動作において、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を示す平面図である。
【図２４】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー撮影における電子先幕走行からライブビューチャージ後開口部開放動作までを示すタイムチャートである。
【図２５】本実施形態のシャッタユニットのライブビューチャージ後開口部開放動作が完了した後の動作分岐を示すフローチャートである。
【図２６】本実施形態のシャッタユニットのライブビュー撮影モードの連写２駒目以降撮像動作において、カムギアがバウンドロック位相の終端にある状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態における撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体（以下、カメラという）１および交換レンズ５の中央断面図であり、図２はカメラ１および交換レンズ５の斜視図である。
【００１３】
交換レンズ５は、カメラ１側のマウント部１１と交換レンズ５側のマウント部５１によって、カメラ１に対して着脱可能に固定される。交換レンズ５がカメラ１に装着されると、カメラ１の接点部１２と交換レンズ５の接点部５２が電気的に接続される。これにより、カメラ１は、交換レンズ５が装着されたことを検知する。また、接点部１２および５２を介してカメラ１から交換レンズ５へ電力の供給や交換レンズ５を制御するための通信を行う。なお、本実施形態では、カメラ１に対して交換レンズ５を着脱可能な構成について説明しているが、カメラ１と交換レンズ５とが一体的に形成されている構成であってもよい。
【００１４】
交換レンズ５のフォーカスレンズ５３を透過した光束は、カメラ１のメインミラー１３に入射する。メインミラー１３は、メインミラー保持枠１３１に保持され、回転軸部１３１ａによってミラーアップ位置（第１の位置）とミラーダウン位置（第２の位置）との間を回動可能に軸支されている。メインミラー１３はハーフミラーとなっており、メインミラー１３を透過した光束は、サブミラー１４により下方へ反射され、焦点検出ユニット１５へと導かれる。サブミラー１４は、サブミラー保持枠１４１に保持されている。サブミラー保持枠１４１は、ヒンジ軸（不図示）によってメインミラー保持枠１３１に対して回動可能に軸支されている。
【００１５】
焦点検出ユニット１５は、フォーカスレンズ５３のデフォーカス量を検出し、合焦状態となるために必要なフォーカスレンズ５３の駆動量を算出する。交換レンズ５は、算出された駆動量を接点部１２および５２を介して受信する。交換レンズ５は、受信した駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、フォーカスレンズ５３を駆動することで焦点調節を行う。
【００１６】
メインミラー１３により反射された光束は、光学ファインダ１６へと導かれる。光学ファインダ１６は、ピント板１７、ペンタプリズム１８、接眼レンズ１９で構成されている。メインミラー１３によって光学ファインダ１６へと導かれた光束は、ピント板１７に被写体像を結像する。ユーザは、ペンタプリズム１８および接眼レンズ１９を介してピント板１７上の被写体像を観察可能である。
【００１７】
サブミラー１４の後方にはシャッタユニット２０が配置されている。シャッタユニット２０の後方には、光学ローパスフィルタ２１、撮像素子ホルダ２２、撮像素子２３、カバー部材２４、ゴム部材２５が配置されている。撮像時には、光学ローパスフィルタ２１を透過した光束が、撮像素子２３へと入射する。撮像素子ホルダ２２は、ビス（不図示）によってカメラ１の筐体に固定されている。撮像素子２３は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを備え、レンズ１（撮像光学系）を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する。撮像素子２３は、撮像素子ホルダ２２によって保持されている。カバー部材２４は、撮像素子２３を保護している。ゴム部材２５は、光学ローパスフィルタ２１を保持するとともに、光学ローパスフィルタ２１と撮像素子２３の間を密閉する。表示モニタ２６は、ＬＣＤ（液晶表示器）などで構成されたモニタであり、撮像画像の表示や、カメラ１の各種設定状態の表示を行う。
【００１８】
レリーズボタン（レリーズスイッチ）３１は、測光および測距（焦点検出）の開始を指示し、撮像を指示するための２段スイッチである。レリーズボタン３１を１段目まで軽く押し込んだ状態を「半押し」といい（ＳＷ１）、この状態では測光および測距が行われる。半押しからさらに２段目まで押すことを「全押し」といい（ＳＷ２）、全押しすることでシャッタユニット２０が駆動され、撮像が行われる。なお、本実施形態においてカメラ１は、レリーズボタン３１を用いて、被写体の撮像準備指示（ＳＷ１）および撮像指示（ＳＷ２）を入力する構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、表示モニタ２６がタッチパネルであれば、後述するライブビュー撮影モードにおいて、当該表示モニタ２６を用いてＳＷ１およびＳＷ２指示を入力可能な構成であってもよい。
【００１９】
モードダイアルスイッチ３２は、カメラ１の各種撮影モードを切り換える。制御部７０は、ＣＰＵなどを備え、シャッタユニット２０や撮像素子２３などの各部を制御する。ＲＯＭ７１は、制御部７０が実行する制御プログラムや各種パラメータを記憶する記憶部（メモリ）である。ＲＡＭ７２は、制御部７０が制御プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
【００２０】
図３は、シャッタユニット２０とメインミラー１３の分解斜視図である。シャッタ地板２０１は、カメラ１内のミラーボックス（不図示）に固定されており、後幕羽根群（羽根部材）２１２の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。シャッタ地板２０１には、被写体光束が通過する開口部（露光用開口）２０１ｅが形成されている。後幕羽根群２１２が展開されたときには開口部２０１ｅは閉鎖され、後幕羽根群２１２が重畳されたときには開口部２０１ｅは開放される。なお、開口部２０１ｅは、通常閉鎖されている。
【００２１】
ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）２０２は、ＭＧ地板２０３の軸部２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。ミラー駆動レバー２０２に形成された当接部２０２ａは、メインミラー保持枠１３１の被駆動部である軸部１３１ｂと当接する。メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２の動きに追従するようにバネ（不図示）によって付勢されている。
【００２２】
カムギア（カム部材）２０４は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｂを中心に回動可能に支持されている。後幕駆動レバー（駆動部材）２０５は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ａを中心にして回動可能に支持されている。後幕駆動レバー２０５には円筒部２０５ａが形成されており、羽根レバー（羽根移動部材）２０６は円筒部２０５ａに回動可能に支持されている。羽根レバー２０６は、後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを閉鎖する閉鎖位置と後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを開放する開放位置との間を回動する。
【００２３】
緊定レバー（係止部材）２０７は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｃを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７に設けられたカムフォロア２０７ａは、カムギア２０４に設けられた緊定カム２０４ｃと当接する。カムギア２０４が回動すると、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースして、緊定レバー２０７は搖動する。
【００２４】
バウンドロックレバー（規制部材）２０８は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｄを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８に設けられたコロ２０８ａを押圧することで、バウンドロックレバー２０８は回動する。バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の移動を規制する規制位置と羽根レバー２０６の移動規制を解除する解除位置との間を移動する。
【００２５】
アマチャ２０９は、後幕駆動レバー２０５に設けられており、電磁石２１０はＭＧ地板２０３に設けられている。電磁石２１０は、ヨーク２１０ａと、ヨーク２１０ａの外周に設けられたコイル２１０ｂで構成されている。コイル２１０ｂに電圧を印加すると、ヨーク２１０ａに磁力が発生し、この磁力によってアマチャ２０９を吸着することができる。
【００２６】
モータ２１１は、シャッタ地板２０１に取り付けられている。モータ２１１の駆動力はシャッタ地板２０１の背面側に配置されたギア列２１３を介してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４が回転する。この回転によって、ミラー駆動レバー２０２、後幕駆動レバー２０５、羽根レバー２０６、緊定レバー２０７、バウンドロックレバー２０８の回動動作が行われ、メインミラー１３の回動と後幕羽根群２１２の往復動作を行うことができる。また、モータ２１１には端子２１１ａ、２１１ｂが設けられている。モータ２１１に流れる電流の向きが切り替わるように端子２１１ａ、２１１ｂにかける電圧を設定することで、モータ２１１の回転方向を切り替えることが可能である。
【００２７】
次に、図４乃至図６を参照して、シャッタユニット２０の構成について詳細に説明する。図４はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図４（ａ）は被写体側（図３中のメインミラー側）から見た平面図、図４（ｂ）は被写体側から見た斜視図、図４（ｃ）はユーザ（撮影者）側から見た斜視図である。図５はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図５（ａ）は図４のＡ方向から見た側面図、図５（ｂ）は図４のＢ方向から見た側面図である。図６は、シャッタユニット２０の一部拡大図である。図６（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分だけを示した平面図である。ミラー駆動レバー２０２に関しては、主要形状のみを示している。図６（ｂ）は、図６（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図５（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態で示した図である。なお、図面の見易さのために不要な部品は省略して記載している。なお、図４乃至図６は、カメラ１が停止しているときのシャッタユニット２０の状態を示している。
【００２８】
図３に図示するように、ミラー駆動レバー２０２には、ミラー駆動バネ（第２の付勢部材）Ｓｐ１が取り付けられている。図６において、ミラー駆動バネＳｐ１は、ミラー駆動レバー２０２を時計回り方向（メインミラー１３をアップさせる方向）に付勢している。また、カムフォロア２０２ｂはミラーカム２０４ａに設けられた第１ミラーカム面２０４ａ１と当接している。ミラーカム２０４ａは、カムフォロア２０２ｂを介してミラー駆動レバー２０２のミラー駆動バネＳｐ１のチャージ動作を行う。
【００２９】
図３に図示するように、後幕駆動レバー２０５には、後幕駆動バネ（第１の付勢部材）Ｓｐ２が取り付けられている。図６において、後幕駆動バネＳｐ２は、後幕駆動レバー２０５を時計回り方向（後幕羽根群２１２を展開させる方向）に付勢している。また、後幕駆動レバー２０５に設けられたコロ２０５ｂは、カムギア２０４に設けられた後幕カム（駆動カム）２０４ｂと当接している。図６において、後幕駆動レバー２０５は、オーバーチャージ状態となっている。後幕カム２０４ｂは、コロ２０５ｂを介して、後幕駆動レバー２０５に取り付けられた後幕駆動バネＳｐ２のチャージ動作を行う。なお、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力は、後述するサブアーム２１２ｂの羽根レバー付勢バネＳｐ５の付勢力より強いものになっている。
【００３０】
また、後幕駆動レバー２０５にはアマチャ支持部２０５ｃが設けられており、アマチャ支持部２０５ｃには貫通孔部（不図示）が形成されている。貫通孔部には、アマチャ２０９に一体的に取り付けられ、貫通孔部の内径よりも大きなフランジ部を有するアマチャ軸２０９ａが係合している。アマチャ軸２０９ａは、アマチャ２０９の吸着面に対して略直交方向に延びている。アマチャ２０９とアマチャ支持部２０５ｃとの間にはアマチャ離反バネ（不図示）が配置されている。アマチャ離反バネは、アマチャ２０９およびアマチャ支持部２０５ｃを互いに引き離す方向に付勢している。
【００３１】
羽根レバー２０６に設けられた駆動ピン２０６ａは、シャッタ地板２０１に形成された溝部２０１ｆを貫通し、後幕羽根群２１２のメインアーム２１２ａに形成された穴２１２ａ１と係合している。後幕羽根群２１２は、メインアーム２１２ａ、サブアーム２１２ｂ、１番羽根２１２ｃ、２番羽根２１２ｄ、３番羽根２１２ｅ、羽根カシメダボ２１２ｆで構成されており、平行リンク機構を形成している。また、サブアーム２１２ｂには羽根レバー付勢バネＳｐ５（図３に図示）が取り付けられている。羽根レバー付勢バネＳｐ５は、後幕羽根群２１２を重畳する向き（後幕が閉じる向き）の力をサブアーム２１２ｂに付勢している。駆動ピン２０６ａは穴２１２ａ１と係合しているため、羽根レバー２０６とメインアーム２１２ａは一体的に動作する。羽根レバー２０６は、溝部２０１ｆによって回動範囲が制限されている。また、羽根レバー２０６に設けられた突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５に設けられた突起部２０５ｄと当接することで、羽根レバー２０６は後幕羽根群２１２が展開する際に後幕駆動レバー２０５と一体的に回動する。
【００３２】
緊定レバー２０７には、緊定レバー付勢バネＳｐ３（図３に図示）が取り付けられている。図６において、緊定レバー付勢バネＳｐ３は、緊定レバー２０７を反時計回り方向に付勢している。図４乃至図６において、カムフォロア２０７ａは緊定カム２０４ｃには当接しておらず、緊定レバー２０７の係止部２０７ｂが羽根レバー２０６の壁部（凸部）２０６ｄに突き当たった状態となっている。また、係止部２０７ｂは、羽根レバー２０６に設けられた被係止部２０６ｂを係止している。そのため、後幕羽根群２１２は、重畳方向に移動することなく展開状態を保っている。壁部２０６ｄは、図５に示されるように、フォトインタラプタ２１５の遮光用の壁としての役割を有する。フォトインタラプタ２１５からの出力光を壁部２０６ｄが遮光し、または通過させたりすることにより、羽根レバー２０６の位置を検知することが可能である。
【００３３】
バウンドロックレバー２０８には、ねじりコイルバネ（第４の付勢部材）Ｓｐ４（図３に図示）が取り付けられている。図６において、ねじりコイルバネＳｐ４は、バウンドロックレバー２０８を反時計回り方向に付勢している。また、図６において、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態となっている。緊定レバー２０７が搖動すると、緊定レバー２０７の突起部２０７ｃがコロ２０８ａに当接して、バウンドロックレバー２０８は搖動する。
【００３４】
次に、図６乃至図２６を参照して、実際に撮像を行う際のシャッタユニット２０の動作について説明する。以下の説明において、ユーザが光学ファインダ１６で被写体像を確認しながら撮像するモードをファインダ撮影モード、表示モニタ２６で被写体像を確認しながら撮像するモードをライブビュー撮影モードと定義する。また、カムギア２０４が被写体側から見て時計回りに回転することを正転、反時計回りに回転することを逆転と定義する。同様に、カムギア２０４が正転するときのモータ２１１の回転方向を正転方向（第１の方向）、カムギア２０４が逆転するときのモータ２１１の回転方向を逆転方向（第２の方向）と定義する。
【００３５】
図７は、カムギア２０４のカム線図とモータ２１１の制御電圧、各位相でのメカの動作を一覧で示した図である。また、ファインダ撮影モードとライブビュー撮影モードそれぞれでの制御を一覧で示し、各ポイントに対応する図面番号（図６、図８乃至図２４、図２６）も記載している。図７において、角度Ａ、Ｂ、Ｃ・・・Ｍ、Ｏ、Ａと進むことで、カムギア２０４が３６０度回転することを示している。また、図７において、ＦＤはファインダ、ＬＶはライブビュー、ＢＬはバウンドロックを示している。なお、図７中においてモータ２１１に印加する電圧を示す矢印の方向は、モータ２１１の回転方向を表している。
【００３６】
図８乃至図２４、図２６は、シャッタユニット２０の各動作状態を示す図である。図８乃至図２４、および、図２６において、図６と同様に、各図の（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分のみを示す平面図である。ミラー駆動レバー２０２に関しては、主要形状のみを示している。各図の（ｂ）は、各図の（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図５（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態を示す図である。なお、図面の見易さのために、不要な部品は省略している。
【００３７】
《ファインダ撮影モード》
まず、ファインダ撮影モードの動作について説明する。カメラ１が停止状態のとき、カムギア２０４は、図７の角度Ａと角度Ｂとの間で示されるカメラ停止状態（第１の位相）にある。図６は、角度Ａの状態を示している。ファインダ撮影モードで撮像を行うときは、カメラ停止状態において、ユーザによりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生し、信号ＳＷ１が検知されると、測光および測距（焦点検出）が行われる。続いてレリーズボタン３１が全押しされると、信号ＳＷ２が発生する。信号ＳＷ２が検知されると、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に正転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が正転する。カムギア２０４が正転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆと順番に進む。
【００３８】
図８は、角度Ｃの状態を示し、図６の状態からカムギア２０４が正転し羽根レバー２０６と緊定レバー２０７の係止が外れた瞬間を示している。図８（ｂ）において、緊定カム２０４ｃがカムフォロア２０７ａを押圧することで緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。この状態を「緊定解除状態」と呼ぶ。
【００３９】
図９は、角度Ｄの状態を示し、図８の状態から羽根レバー２０６が反時計まわりに回転した状態を示している。図８において、緊定レバー２０７と羽根レバー２０６の係止が解除されたことにより、羽根レバー２０６は反時計回りに回転する。このとき後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態から開放した状態になる。羽根レバー２０６の動作を「羽根リターン動作」と呼ぶ。
【００４０】
図６および図８において、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態で停止している。図９において、羽根レバー２０６が反時計回りに回転したことでバウンドロックレバー２０８も反時計回りに回転し、バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接した状態で止まっている。
【００４１】
羽根リターン動作を行った羽根レバー２０６は、突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５の突起部２０５ｄに衝突しはねかえる、いわゆるバウンドを起こす。ただし、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の時計回りの移動軌跡内に進入しているため、羽根レバー２０６の被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃと当接し、バウンド量が制限される。バウンド量が制限されるため、バウンド時間も抑制されることになる。一連の動作を「バウンドロック動作」と呼ぶ。バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接する位置が、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する規制位置となる。羽根レバー２０６が閉鎖位置から開放位置へ移動した後、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の移動軌跡内に進入することで、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する。
【００４２】
図９において、カムフォロア２０７ａは、緊定カム２０４ｃに形成された第２カム面２０４ｃ２に当接している。すなわち緊定レバー２０７は、図８の状態よりさらに時計回りに回転した状態となっている。また図９において、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂの後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。
【００４３】
図１０は、角度Ｅの状態を示し、ミラー駆動レバー２０２のカムフォロア２０２ｂがミラーカム２０４ａの第１ミラーカム面２０４ａ１から脱落して時計回りに回転した状態を示している。このとき、ミラー駆動レバー２０２の当接部２０２ａは、図１０では不図示のメインミラー保持枠１３１の軸部１３１ｂと当接している。メインミラー保持枠１３１は、ミラーボックスに当接し、撮影光軸（図１中の光軸ＯＡ）から退避した状態となっている。一連の動作を「ミラーアップ動作」と呼ぶ。また図１０において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ２の端部に当接した状態になっている。すなわち緊定レバー２０７は、図９（角度Ｄ）から図１０（角度Ｅ）の間では動かない。
【００４４】
図１１は、角度Ｆの状態を示し、図１０の状態から緊定レバー２０７およびバウンドロックレバー２０８が時計回りに回転した走行前待機状態を示している。図１０の状態から図１１の状態に移動する過程で、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ２をトレースする状態から第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態となることにより、緊定レバー２０７は時計回りに回転する。第１カム面２０４ｃ１は、回転中心から外周面までのカム径が第２カム面２０４ｃ２に比べて長くなるように形成されている。また、バウンドロックレバー２０８は、コロ２０８ａが突起部２０７ｃに押圧されることにより、時計回りに回転する。このとき、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃは、羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した状態となる。一連の動作を「バウンドロック解除動作」と呼ぶ。バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した位置が解除位置となる。後幕駆動レバー２０５が羽根レバー２０６を駆動する前に、緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８を規制位置から解除位置に移動させる。
【００４５】
図１１の状態において、撮像素子２３の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行という）を行うことで、撮像露光動作が開始される。電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔の経過後、コイル２１０ｂへの通電を遮断することで、アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反する。アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反することで、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力によって後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に時計回りに走行する。それに伴い、後幕羽根群２１２がシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った図１２の状態になる。後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に走行する動作を「走行動作」と呼ぶ。
【００４６】
ここで、角度Ａから角度Ｆの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、カメラ停止状態において、モータ２１１を正転させるように電圧（第１の電圧）Ｖ１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｄの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第２の電圧）Ｖ２に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ｅの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第３の電圧）Ｖ３に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｆの状態になると、モータ２１１の端子２１１ａ、２１１ｂの間をショートさせる。すなわち、モータ２１１にいわゆるショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はファインダ撮影位相の間で停止する。
【００４７】
電圧Ｖ１〜Ｖ３の絶対値の間には、次の関係がある。
【００４８】
｜Ｖ１｜＞｜Ｖ２｜かつ｜Ｖ３｜＞｜Ｖ２｜
電圧Ｖ２を電圧Ｖ１より低くしている理由は、確実にバウンドロック動作を行うためである。電圧Ｖ２を印加している区間（角度Ｄ〜角度Ｅ、第３の位相）は、図９および図１０に示されるように、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の走行軌跡内に進入している状態である。ただし、羽根レバー２０６が角度Ｃで羽根リターン動作を開始してからバウンドし、被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃに接触するまではタイムラグがある。そのため、電圧Ｖ２が高いままだと、羽根レバー２０６がバウンドしてきたときにはバウンドロックレバー２０８が退避してしまう可能性がある。すなわち、バウンドロック動作が完了する前にバウンドロック解除動作が行われ、結果としてバウンド時間が伸びてしまう。
【００４９】
バウンドロック動作を確実に行うため、角度Ｄ〜角度Ｅで示されるファインダ撮影バウンドロック位相を長く設定してもよいが、長く設定し過ぎると、カムギア２０４のカム一回転で３６０度という有限の角度に対して、効率的に各位相を割り当てることができない。換言すると、電圧Ｖ２を低くすることにより、３６０度の角度を効率的に活用することが可能となり、チャージ等のより角度が必要な仕事に対して、より大きな角度を割り当てることができるようになる。
【００５０】
ファインダ撮影バウンドロック位相でバウンドロック動作が行われた後、電圧Ｖ２より高い電圧Ｖ３でモータ２１１を駆動することで、できるだけ早くバウンドロック解除動作を行う。その結果、レリーズタイムラグの短縮や駒速をアップさせることができる。
【００５１】
走行動作後、再びモータ２１１に正転方向の電圧が印加され、カムギア２０４は正転を始める。角度Ｇから角度Ｈにおいて、カムフォロア２０２ｂが第２ミラーカム面２０４ａ２に押されることで、ミラー駆動レバー２０２は反時計回りに回転する。図１３は、角度Ｈの状態を示し、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１に当接した状態を表している。図１３において、ミラー駆動バネＳｐ１のチャージが完了している。メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２に連動してダウンし、撮影光軸（図１中の光軸ＯＡ）に進入したミラーダウン状態となっている。一連の動作を「ミラーチャージ動作」と呼ぶ。
【００５２】
角度Ｉから角度Ｊにおいて、カムフォロア２０７ａが第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態から第２カム面２０４ｃ３をトレースする状態となることで、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１４は、角度Ｊの状態を示している。緊定レバー２０７が反時計回りに回転することにより、バウンドロックレバー２０８は、反時計回りに回転し、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに当接する。このとき、コロ２０８ａは、突起部２０７ｃから離反した状態となっている。一連の動作を「バウンドロックセット動作」と呼ぶ。
【００５３】
角度Ｋから角度Ｍにおいて、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ３から脱落し、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１５は、角度Ｍの状態を示し、緊定レバー２０７が羽根レバー２０６の壁部２０６ｄに当接した状態を示している。緊定レバー２０７の動作を「緊定セット動作」と呼ぶ。
【００５４】
角度Ｎから角度Ａにおいて、カムギア２０４の後幕カム２０４ｂがコロ２０５ｂを押すことで後幕駆動バネＳｐ２をチャージし、図６に示される初期状態へ戻る。この動作を「後幕チャージ動作」と呼ぶ。このとき、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂを係止するため、羽根レバー２０６の羽根リターン動作は抑制される。後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態を保持する。
【００５５】
ここで、角度Ｆから角度Ａの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。駆動開始時は、モータ２１１を正転させるように電圧Ｖ４を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｏの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ａの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はカメラ停止状態の位相の間で停止する。
【００５６】
電圧Ｖ４、Ｖ５の絶対値の間には、次の関係がある。
【００５７】
｜Ｖ４｜＞｜Ｖ５｜
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、カメラ停止状態の位相範囲を小さく設定できるようになり、ミラーアップ時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。
【００５８】
《ライブビュー撮影モード》
次に、ライブビュー撮影モードの動作について説明する。ライブビュー撮影モードの動作は、以下の６つの動作に分けられる。すなわち、ライブビュー移行動作、ライブビュー１駒目撮像動作、ライブビューチャージ動作（チャージ動作）、ライブビューチャージ後開口部開放動作（解除動作）、ライブビュー連写２駒目以降撮像動作、ライブビュー位相復帰動作（位相復帰動作）である。
【００５９】
ライブビュー移行動作は、カメラ１が停止している状態から、羽根リターン動作とミラーアップ動作を行い、表示モニタ２６で被写体像を確認可能なライブビュー状態になるまでの動作である。ライブビュー１駒目撮像動作は、ライブビュー状態から電子先幕走行、走行動作を完了するまでの動作である。ライブビューチャージ動作は、ライブビュー１駒目撮像動作、または、ライブビュー連写２駒目以降撮像動作が完了してから、後幕駆動バネＳｐ２のチャージが完了するまでの動作である。ライブビューチャージ後開口部開放動作は、ライブビューチャージ動作が完了した後、羽根リターン動作が完了するまでの動作である。ライブビュー連写２駒目以降撮像動作は、ライブビューチャージ後開口部開放動作が完了した後、電子先幕走行、走行動作が完了するまでの動作である。ライブビュー位相復帰動作は、ライブビューチャージ後開口部開放動作が完了した後、ライブビュー移行動作完了と同じ状態へ復帰する動作である。
【００６０】
［ライブビュー移行動作］
カメラ停止状態において、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に正転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が正転する。カムギア２０４が正転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆと進む。この間に羽根リターン動作およびミラーアップ動作が行われる。すなわち、図６の状態から図１１の状態へ遷移する。このときの制御方法は、ファインダ撮影モード（通常モード）と同じであるため、詳細な説明は省略する。図７においても、ライブビュー移行動作の角度Ｂから角度Ｆまでの動作の記載を省略している。ファインダ撮影モード（通常モード）では、図１１の状態から電子先幕走行、走行動作を行い、図１２の状態に移行するが、ライブビュー移行動作では、図１１の状態からカムギア２０４が逆転し、角度Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｂと進む。
【００６１】
図１６は、角度Ｂの状態を示している。カムフォロア２０２ｂは、ミラーカム２０４ａの内側に形成された凹部２０４ｄに入った状態になっている。凹部２０４ｄの存在によって、ミラーアップ状態のままカムギア２０４を逆転することができる。また、羽根リターン動作が完了しているため、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅが開放された状態になっている。そのため、被写体光を撮像素子２３に導くことができ、ライブビューを行うことができるようになっている。
【００６２】
図１６の状態に遷移した後、コイル２１０ｂの通電を遮断し、撮像素子２３で撮像された被写体像を表示モニタ２６に表示することでライブビュー状態となる。コロ２０５ｂは後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１に乗っているため、コイル２１０ｂの通電を遮断しても後幕駆動レバー２０５が走行することはない。したがって、ライブビュー中にはコイル２１０ｂへの通電が不要であり、ライブビュー中の省電力化に貢献している。以上の説明からわかるように、ライブビュー状態とカメラ停止状態は、カムギア２０４が同じ位相であるにもかかわらず、後幕羽根群２１２の開閉状態と、ミラー駆動レバー２０２のアップダウン状態が異なる。
【００６３】
ここで、角度Ｆから角度Ｂの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。ライブビュー移行動作では、図１１の状態からモータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ２１を印加する。カムギア２０４が角度Ｂの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけている。
【００６４】
電圧Ｖ２１と電圧Ｖ４の絶対値の間には、以下の関係がある。
【００６５】
｜Ｖ２１｜＜｜Ｖ４｜
電圧Ｖ４は、駒速をできるだけ速くできるように、できるだけ高い電圧が設定されている。しかし、電圧Ｖ４が印加されている区間では、ミラーチャージや後幕チャージがなされているため、カムギア２０４の回転速度が遅くなっている。また、カムギア２０４のオーバーランは、電圧Ｖ５に切り替えてからショートブレーキをかけているため、電圧Ｖ４の状態からショートブレーキをかけたときよりも抑制されている。角度Ａと角度Ｂの間におけるカムギア２０４の位相である第１の位相は、この抑制されたオーバーランに最適に設定されている。そのため、電圧Ｖ２１が電圧Ｖ４以上であると、カムギア２０４のオーバーランが大きくなり、第１の位相の間で止まれないという問題が発生する可能性がある。第１の位相を大きくすると、オーバーランの問題は発生しないが、通常モードの撮像開始時でのカムギア２０４の空走距離が長くなってしまい、レリーズタイムラグが長くなってしまう。このような問題を回避するため、電圧Ｖ２１は電圧Ｖ４より低く設定されている。
【００６６】
［ライブビュー１駒目撮像動作］
ライブビュー状態（図１６の状態）において、ユーザによりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生し、信号ＳＷ１が検知されると、撮像素子２３による測光および測距が行われる。続いてレリーズボタン３１が全押しされると、信号ＳＷ２が発生する。信号ＳＷ２が検知されると、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａを吸着させる。そして、カムギア２０４を逆転させることで、カムギア２０４の角度は、角度Ａ、Ｏ、Ｎ・・・Ｋ、Ｊ、Ｉと進む。
【００６７】
角度Ａから角度Ｎの区間で後幕駆動レバー２０５のオーバーチャージ状態が解除されている。角度Ｍから角度Ｋの区間でカムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ３に乗ることにより、緊定レバー２０７が羽根レバー２０６の走行軌跡から退避する。そして、角度Ｊから角度Ｉの区間でカムフォロア２０７ａが第１カム面２０４ｃ１に乗ることによって、突起部２０７ｃがコロ２０８ａを押し、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の走行軌跡から退避する。このようにして、図１７に示されるライブビューモードにおける走行前待機状態になる。
【００６８】
図１７では、ライブビュー移行動作と同様に、カムフォロア２０２ｂは凹部２０４ｄに入った状態になっている。凹部２０４ｄの存在によって、ライブビュー状態からさらにカムギア２０４を逆転することができる。図１７の状態で、電子先幕走行と走行動作が行われ、図１８に示されるライブビューモードにおける走行完了状態となる。
【００６９】
ここで、角度Ａから角度Ｉの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ３１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は逆転する。カムギア２０４が角度Ｋの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ３２に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｉの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はライブビュー撮影位相（第３の位相）の間で停止する。
【００７０】
電圧Ｖ３１、Ｖ３２の絶対値の間には、次の関係がある。
【００７１】
｜Ｖ３１｜＞｜Ｖ３２｜
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、ライブビュー撮影位相の範囲を小さく設定できるようになり、第２ミラーカム面２０４ａ２と凹部２０４ｄの設計自由度が増す。図１７を見ればわかるように、第２ミラーカム面２０４ａ２と凹部２０４ｄは表裏の関係になっている。カムギア２０４のオーバーランが大きければ、凹部２０４ｄがより大きい範囲に必要になり、凹部２０４ｄが第２ミラーカム面２０４ａ２を貫通することがないように、第２ミラーカム面２０４ａ２の範囲を小さくしなければならなくなる。第２ミラーカム面２０４ａ２の範囲が小さくなると、ミラーチャージ時にカムギア２０４にかかる負荷が増大してしまう。オーバーランが小さければ、上記問題を極力小さくすることができる。また、オーバーランが小さければ、ライブビューチャージ動作時の空走時間が短くなり、駒速アップにつながるというメリットもある。
【００７２】
［ライブビューチャージ動作］
図１８の状態からカムギア２０４を正転させ、カムギア２０４の角度が角度Ｉ、Ｊ、Ｋ・・・Ｎ、Ｏ、Ａと進むことで、ライブビューチャージ動作が行われる。角度Ｉから角度Ｊにおいて、バウンドロックセット動作が行われ、図１９に示されるライブビュー撮影モードにおけるバウンドロックセット動作完了状態となる。角度Ｋから角度Ｍにおいて、緊定セット動作が行われ、図２０に示されるライブビュー撮影モードにおける緊定セット動作完了状態となる。
【００７３】
角度Ｎから角度Ａにおいて、後幕チャージ動作が行われ、図２１に示されるライブビューチャージ完了状態となる。このとき、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂを係止するため、羽根レバー２０６の羽根リターン動作は抑制され、後幕羽根群２１２はシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態を保持する。すなわち、ライブビュー状態とライブビューチャージ完了状態は同じ位相であるにもかかわらず、後幕羽根群２１２の開閉状態が異なる。
【００７４】
ここで、角度Ｉから角度Ａの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を正転させるように電圧Ｖ４１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｏの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ４２に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ａの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はライブビューチャージ完了位相の間で停止する。
【００７５】
電圧Ｖ４１、Ｖ４２の絶対値の間には、次の関係がある。
【００７６】
｜Ｖ４１｜＞｜Ｖ４２｜
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、ライブビューチャージ完了位相の範囲を小さく設定できるようになり、次に行われるライブビューチャージ後開口部開放動作時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。ライブビューチャージ動作の完了後、次のようにライブビューチャージ後開口部開放動作を行う。
【００７７】
［ライブビューチャージ後開口部開放動作］
ライブビューチャージ完了状態（図２１の状態）において、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａを吸着させる。そして、カムギア２０４を逆転させることで、カムギア２０４の角度は、角度Ａ、Ｏ、Ｎ、Ｍ、Ｌ、Ｋと進む。角度Ａから角度Ｎの区間で後幕駆動レバー２０５のオーバーチャージ状態の解除（チャージ解除動作）が行われる。角度Ｍから角度Ｋにかけて、緊定解除動作（係止解除動作）が行われる。
【００７８】
図２２は、角度Ｌの状態を示している。図２２（ｂ）において、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースすることで緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。図２３は、角度Ｋの状態を示し、羽根リターン動作とバウンドロック動作が行われた状態を示している。
【００７９】
ここで、角度Ａから角度Ｋまでの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ５１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は逆転する。カムギア２０４が角度Ｍの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５２に切り替えられる。カムギア２０４が角度Ｋの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はバウンドロック待機位相（第２の位相）の間で停止する。
【００８０】
電圧Ｖ５１、Ｖ５２の絶対値の間には、次の関係がある。
【００８１】
｜Ｖ５１｜＞｜Ｖ５２｜
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、バウンドロック待機位相範囲を小さく設定できるようになり、後述する電圧Ｖ６１での駆動時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。
【００８２】
ここで、図２４を参照して、電圧Ｖ５１の印加開始タイミングと、撮像素子２３の電荷読み出しの関係について説明する。図２４は、ライブビュー撮影における電子先幕走行からライブビューチャージ後開口部開放動作までを示すタイムチャートである。図２４には、時間に対応したカム角度と対応する図面番号も記載しており、カム角度は図７のカム角度と対応している。また図２４には、各要素の状態も示している。各要素の状態とは、モータ２１１の通電状態、コイル２１０ｂの通電状態、後幕駆動バネＳｐ２がチャージされているか否か、後幕羽根群２１２が開口部２１０ｅを閉鎖しているか開放しているか、緊定レバー２０７の状態、撮像素子２３の状態である。
【００８３】
時間Ｔ００で撮像素子２３による電子先幕走行が開始し、時間Ｔ０１で電子先幕走行が完了する。時間Ｔ０２でコイル２１０ｂの通電がカットされることで、後幕羽根群２１２の走行動作が行われ、時間Ｔ０３で後幕羽根群２１２の走行動作が完了する。
【００８４】
時間Ｔ０４で撮像素子２３の電荷蓄積が完了するとともに、電荷読み出しが開始される。後幕羽根群２１２の走行動作にかかる時間のバラツキ、すなわち、時間Ｔ０３のバラツキを吸収するため、時間Ｔ０４は時間Ｔ０３に対して遅い時間に設定されている。また時間Ｔ０４では、ライブビューチャージ動作が開始し、モータ２１１に対して正転方向の電圧Ｖ４１の印加が開始される。
【００８５】
時間Ｔ１１でモータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ４１から電圧Ｖ４２に切り替えられ、時間Ｔ１２でモータ２１１にショートブレーキがかけられる。時間Ｔ１２から時間Ｔ１３までは、所定時間の待機を行っている。この待機時間をライブビューチャージ後待機タイマー（第１の所定時間）と呼ぶ。
【００８６】
時間Ｔ１３では、ライブビューチャージ後開口部開放動作が開始し、モータ２１１に対して逆転方向の電圧Ｖ５１が印加される。時間Ｔ１６で、撮像素子２３の電荷読み出しが完了する。図２４の後幕羽根群の線図を見て明らかなように、撮像素子２３の電荷読み出し中の全期間において、後幕羽根群２１２はシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを閉鎖した状態となっている。
【００８７】
時間Ｔ１８でモータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５１から電圧Ｖ５２に切り替えられ、時間Ｔ２０でモータ２１１にショートブレーキがかけられる。また、時間Ｔ１８で緊定解除動作（係止解除動作）が開始する。時間Ｔ１９では、図２２を参照して説明したように、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態となり、後幕羽根群２１２が閉鎖状態から開放状態へと移動する羽根リターン動作が開始する。そして、時間Ｔ２０で後幕羽根群２１２は開放状態となる。後幕羽根群２１２はＴ２０で開放状態となった後、バウンドする。時間Ｔ２２は、羽根レバー２０６がバウンドロックレバー２０８に当接した瞬間を示している。
【００８８】
時間Ｔ２０以降の動作は、カメラ１のフォーカスモードに応じて異なる。フォーカスモードは、ワンショットモードおよびサーボモードを含む。ワンショットモードは、交換レンズ５のフォーカスレンズ５３を固定した状態で連写を行うモードである。サーボモードは、連写中にも測距（焦点検出）を行い、測距結果に応じてフォーカスレンズ５３の駆動を行うモードである。フォーカスモードがワンショットモードの場合、時間Ｔ２０から時間Ｔ２３までバウンドロックタイマー（第２の所定時間）による待機を行う。バウンドロックタイマーの詳細については、後述する。図２４では、時間Ｔ２３において、後幕羽根群２１２のバウンドが収まっていることが示されている。
【００８９】
フォーカスモードがサーボモードの場合、時間Ｔ２０から時間Ｔ２１まで開口開放タイマー（第３の所定時間）による待機後、撮像素子２３を用いた測距（焦点検出）を行う。開口開放タイマーが完了した瞬間、すなわち時間Ｔ２１の瞬間において、後幕羽根群２１２のバウンドは収束していない。しかし、後幕羽根群２１２のバウンドはシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅより外側の範囲でのバウンドであるため、バウンド中であっても、撮像素子２３による焦点検出には影響がない。
【００９０】
前述のとおり、図２４において、撮像素子２３の電荷読み出し中の全期間において、後幕羽根群２１２はシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを閉鎖した状態となっている。しかし、電荷読み出しが、例えば時間Ｔ２０よりも後のタイミングになると、電荷読み出し中に、後幕羽根群２１２が開口部２１０ｅを開放し始め、撮像画像にノイズが発生する可能性がある。ライブビューチャージ後待機タイマーを適切に設定することにより、ノイズの発生を回避することができる。
【００９１】
このように本実施形態において、制御部７０は、モータ２１１を第１の方向に回転させて第１の付勢部材をチャージした後、モータ２１１を第１の方向とは逆の第２の方向に回転させて露光用開口２０１ｅを開放する前に、撮像素子２３の電荷読出しを完了する。すなわち制御部７０は、撮像素子２３の電荷読み出しを係止解除動作よりも前に（モータ２１１の第２の方向への回転が停止する前に）完了する。好ましくは、制御部７０は、撮像素子２３の電荷読み出しを、チャージ動作の開始（時間Ｔ０４）とともに開始し、モータ２１１を第２の方向に回転させている間であって係止解除動作の開始前（時間Ｔ１８よりも前の時間Ｔ１６）に完了する。また好ましくは、制御部７０は、チャージ解除動作と係止解除動作との間でモータ２１１を停止させることなく、チャージ解除動作と係止解除動作とを連続的に行う。また好ましくは、制御部７０は、係止解除動作よりも前に撮像素子２３の電荷読み出しを完了していない場合、警告を行う。
【００９２】
次に、図２５を参照して、ライブビューチャージ後開口部開放動作が完了した後の動作について説明する。図２５は、ライブビューチャージ後開口部開放動作が完了した後、すなわちモータ２１１への電圧Ｖ５２の通電が完了してからの動作分岐を示すフローチャートである。図２５の各ステップは、主に、カメラ１の制御部７０の指令に基づいて実行される。
【００９３】
モータ２１１への電圧Ｖ５２の通電が完了されると（すなわち電圧Ｖ５２の通電が完了すると）、まずステップＳ１０１において、制御部７０は、レリーズボタン３１が全押しされているか否か、すなわち信号ＳＷ２が入力されているか否かを判定する。レリーズボタン３１が全押しされている場合、すなわちＳＷ２がｏｎしている場合、ステップＳ１０２へ進む。一方、ＳＷ２がｏｎしていない場合、ステップＳ１１１へ進む。
【００９４】
ステップＳ１０２において、制御部７０は、カメラ１のフォーカスモードの設定がワンショットモードであるかサーボモードであるかを判定する。カメラ１の設定がワンショットモードである場合、ステップＳ１０３へ進む。一方、カメラ１の設定がサーボモードである場合、ステップＳ１０７へ進む。
【００９５】
ステップＳ１０３において、制御部７０は、バウンドロックタイマーを開始し、バウンドロックタイマー経過後にステップＳ１０４へ進む。バウンドロックタイマーは、バウンドロック動作を保証するための待機時間である。続いてステップＳ１０４において、制御部７０は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅが開放されているか否かを判定する。この判定は、フォトインタラプタ２１５の出力によって、羽根レバー２０６の位置を検知することで行われる。制御部７０は開口部２０１ｅが開放されていると判定した場合、ステップＳ１０５へ進み、ライブビュー連写２駒目以降撮像動作を行う。一方、制御部７０は、何らかの理由により開口部２０１ｅが開放されていないと判定した場合、ステップＳ１０６へ進み、表示モニタ２６にエラー表示を行う。
【００９６】
次に、ステップＳ１０２にてカメラ１のフォーカスモードの設定がサーボモードであると判定された場合のプロセスについて説明する。まずステップＳ１０７において、制御部７０は、開口開放タイマーを開始し、開口開放タイマー経過後にステップＳ１０８へ進む。本フローの開始（ステップＳ１０２）において、図７における緊定解除動作のためのモータ２１１への通電は終了している。すなわち、緊定解除動作は完了しているが、緊定解除動作が完了しても、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを開放する羽根リターン動作が完了するまでは、多少の遅れがある。開口開放タイマーは、この遅れ時間より長い時間が設定されている。
【００９７】
ステップＳ１０８において、制御部７０は、ステップＳ１０４と同様に、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅが開放されているか否かを判定する。制御部７０は開口部２０１ｅが開放されていると判定した場合、ステップＳ１０９へ進む。一方、制御部７０は、何らかの理由により開口部２０１ｅが開放されていないと判定した場合、ステップＳ１１０へ進み、表示モニタ２６にエラー表示を行う。ステップＳ１０９において、制御部７０は、撮像素子２３を制御して測光および測距（焦点検出）を行う。撮像素子２３を用いた測光および測距が完了すると、ステップＳ１０５へ進む。
【００９８】
サーボモードにおいては、開口開放タイマーと測光・測距にかかる時間の和がバウンドロックタイマーより十分大きいため、バウンドロックタイマーは設定されていない。ステップＳ１０１にてＳＷ２がｏｎしていない、すなわちレリーズボタンが全押しされていない場合、ステップＳ１１１へ進み、制御部７０はバウンドロックタイマーを開始する。そしてバウンドロックタイマー経過後にステップＳ１１２へ進み、制御部７０はライブビュー位相復帰動作を行う。サーボモードでは、途中で測距を行っているため、ワンショットモードよりも連写駒速は遅くなる。しかし、開口開放タイマーをバウンドロックタイマーよりも小さく設定することにより、サーボモード時の駒速の低下を可能な限り抑えることができる。
【００９９】
［ライブビュー連写２駒目以降撮像動作］
図２３の状態からカムギア２０４を逆転させることで、カムギアの角度はＪ、Ｉと進む。図２６は、角度Ｊの状態を示している。図２６において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ３の端部をトレースする状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、角度Ｋ（図２３）から角度Ｊ（図２６）の間では動いていない。角度Ｊから角度Ｉの間でバウンドロック解除動作が行われ、図１８に示すライブビューモードにおける走行前待機状態になる。
【０１００】
以上の説明でわかるように、ライブビュー１駒目撮像動作とライブビュー２駒目以降撮像動作では、スタート状態（ライブビュー状態／バウンドロック待機位相）は異なるが、最終的には図１７の状態になる。ライブビュー２駒目以降撮像動作においても、ライブビュー１駒目撮像動作と同様に、図１７の状態で電子先幕走行と走行動作が行われ、図１８に示されるライブビューモードにおける走行完了状態となる。以上で、ライブビュー２駒目以降撮像動作が完了する。
【０１０１】
ライブビュー２駒目以降撮像動作が完了した後、ライブビューチャージ動作を行う。ここで、角度Ｊから角度Ｉまでの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ６１を印加する。カムギア２０４が角度Ｊの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ６２に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｇの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はライブビュー撮影位相の間で停止する。
【０１０２】
電圧Ｖ６１、Ｖ６２の絶対値の間には、次の関係がある。
【０１０３】
｜Ｖ６１｜＞｜Ｖ６２｜
このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、ライブビュー撮影位相の範囲を小さく設定できるようになり、第２ミラーカム面２０４ａ２と凹部２０４ｄの設計自由度が増す。また、ライブビューチャージ動作時の空走時間が短くなり、駒速アップにつながる。これらの効果はライブビュー１駒目撮像動作と同じである。
【０１０４】
図７に示されるように、ライブビュー連写２駒目以降撮像動作でのモータ２１１へ通電する区間は、バウンドロック待機位相からライブビュー撮影位相までの非常に小さな区間である。そのため、ライブビュー連写２駒目以降撮像動作スタートから電子先幕走行が行われるまでの時間、いわゆる、２駒目のレリーズタイムラグが小さいため、駒速の向上を図ることができる。また、２駒目のレリーズタイムラグが小さいということは、サーボモード時において、測距完了から電子先幕走行までの時間が短いということである。そのため、サーボモード時の測距精度（焦点検出精度）も向上する。
【０１０５】
［ライブビュー位相復帰動作］
図２３の状態からカムギア２０４を正転させることで、カムギアの角度はＫ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ａと進む。ここで、角度Ｋから角度Ａまでの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を正転させるように電圧Ｖ７１を印加する。カムギア２０４が角度Ｏの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ７２に切り替えられる。そして、カムギア２０４が角度Ａの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はライブビューチャージ完位相の間で停止する。
【０１０６】
電圧Ｖ７１、Ｖ７２、Ｖ４１の絶対値の間には、次の関係がある。
【０１０７】
｜Ｖ７１｜＞｜Ｖ７２｜かつ｜Ｖ４１｜≧｜Ｖ７１｜
｜Ｖ７１｜＞｜Ｖ７２｜の関係を満たすことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、ライブビューチャージ完了位相の範囲を小さく設定することができる。また、電圧Ｖ４１を印加している区間、すなわち、ライブビューチャージ動作では、後幕チャージ動作、すなわち、後幕駆動バネＳｐ２のチャージ負荷がかかっている。一方、電圧Ｖ７１を印加している区間では、アマチャ２０９とヨーク２１０ａは吸着しているため、後幕駆動バネＳｐ２のチャージ負荷はかからない（ライブビューチャージ後開口部開放動作スタート時にコイル２１０ｂに通電を開始している）。このため、電圧Ｖ７１は電圧Ｖ４１より小さく設定することが可能である。電圧Ｖ７１を低くすることにより、動作の静音化を図ることができる。
【０１０８】
本実施形態によれば、１つのモータのみを用いた簡単な構成で、ファインダ撮影モードおよびライブビュー撮影モードの両方の撮影モードに対応し、かつ、ライブビューモードにおける駒速向上とサーボモード連写時の焦点検出精度向上が可能となる。なお、本実施形態の電圧制御については、電圧そのものの大きさを変更してもよいし、公知のＰＷＭ制御によって電圧の実効値を変更してもよい。
【０１０９】
本実施形態によれば、ライブビューでの連続撮像の際における撮像速度の低下を抑制することができる。
【０１１０】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１１１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１      カメラ（撮像装置）
２３    撮像素子
７０    制御部
２０５  後幕駆動レバー（駆動部材）
２１１  モータ
２１２  後幕羽根群（羽根部材）
Ｓｐ２  後幕駆動バネ（第１の付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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