(57)【要約】【課題】内側リングと外側リングの位置ずれを防止するとともに内側リングと外側リングの組付性を向上する。【解決手段】軸連結器１００は、出力シャフト７ａに接続されるモータ側ジョイント８と、ウォームシャフト２に接続されるウォーム側ジョイント６と、モータ側ジョイント８とウォーム側ジョイント６との間に設けられ、モータ側ジョイント８の回転トルクをウォーム側ジョイント６に伝達するカップリング２０と、を備え、カップリング２０は、内側リング２１と、内側リング２１の軸方向両端面を露出させ、内側リング２１の径方向外周面を覆う外側リング２５と、を有し、内側リング２１及び外側リング２５は、剛性が互いに異なり、内側リング２１及び外側リング２５のそれぞれには、互いに嵌合することで位置ずれを規制する嵌合凹凸部として、嵌合凸部２２ｆ及び嵌合凹部２６ｆが設けられている。【選択図】図３
2018169012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸に接続される第１ジョイントと、
第２軸に接続される第２ジョイントと、
前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとの間に設けられるカップリングと、を備え、
前記第１ジョイント及び前記第２ジョイントは、軸方向に延びる複数の突出部を有し、互いの前記突出部が周方向に交互に並ぶように配置され、
前記カップリングは、前記第１ジョイント及び前記第２ジョイントの隣り合う前記突出部に挟まれて前記第１軸の回転トルクを前記第２軸に伝達するトルク伝達部を有し、
前記カップリングは、内側リングと、前記内側リングの軸方向両端面を露出させ、前記内側リングの径方向外周面を覆う外側リングと、を有し、
前記内側リングは、円筒状の内側円筒部と、前記内側円筒部の外周から径方向外方に放射状に延在する複数の内側腕部と、を有し、
前記外側リングは、前記内側円筒部を覆う円筒状の外側円筒部と、前記外側円筒部の外周から径方向外方に放射状に延在し、前記内側腕部を覆う複数の外側腕部と、を有し、
前記内側リング及び前記外側リングは、剛性が互いに異なり、
前記トルク伝達部は、前記内側腕部と前記外側腕部とを有し、
前記内側リング及び前記外側リングのそれぞれには、互いに嵌合することで位置ずれを規制する嵌合凹凸部が設けられている
ことを特徴とする軸連結器。
【請求項２】
請求項１に記載の軸連結器において、
前記嵌合凹凸部は、前記内側リング及び前記外側リングの軸方向の位置ずれを規制する
ことを特徴とする軸連結器。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の軸連結器において、
前記嵌合凹凸部は、前記内側リング及び前記外側リングの径方向の位置ずれを規制する
ことを特徴とする軸連結器。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の軸連結器において、
前記内側リングの外周面の形状及び前記外側リングの内周面の形状は、前記カップリングの中心軸を中心とした回転対称形状である
ことを特徴とする軸連結器。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の軸連結器において、
前記嵌合凹凸部は、前記カップリングの軸方向中心面に対して面対称に形成されている
ことを特徴とする軸連結器。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の軸連結器を備え、
前記第１軸は、電動モータの出力シャフトであり、
前記第２軸は、ウォームシャフトである
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置、及びそれに用いられる軸連結器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように、２つの回転軸の間に配置され、２つの回転軸を連結する電動パワーステアリング装置用の軸連結機構が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の軸連結機構では、剛性の異なる２種類の回転伝達部材を重ね合わせたものを２つの回転軸の間に配置している。
【０００３】
一方の回転伝達部材６は、外側円筒状基部３３と、外側円筒状基部３３の外周面３４から径方向外方向に向かって伸びる複数の突部３６〜４１と、外側円筒状基部３３の一方の端面４２に形成されていると共に軸対称に配置された一対の係合凹所４３とを有している。他方の回転伝達部材７は、内側円筒状基部５３と、内側円筒状基部５３の外周面５４から径方向外方向に向かって伸びる複数の突部５６〜５９と、内側円筒状基部５３の外周面５４の一方の端部に軸対称に一体的に形成されていると共に径方向外方向に突出した一対の係合爪部６０とを有している。
【０００４】
回転伝達部材６と回転伝達部材７とが重ねあわされると、回転伝達部材７の突部５６〜５９は、回転伝達部材６の突部４１，４０，３８，３７に設けられた凹所４６に受容される。また、回転伝達部材７の係合爪部６０が回転伝達部材６の係合凹所４３に受容されて、貫通孔３２からの内側円筒状基部５３の軸方向の抜け出しが阻止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−６００５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の軸連結機構では、回転伝達部材６の突部４１，４０，３８，３７における軸方向一端面に設けられた底部を有する凹所４６に、回転伝達部材７の突部５６〜５９を取り付ける構成である。このため、特許文献１の図１８に示すように、回転伝達部材６と回転伝達部材７を組み付ける際には、回転伝達部材６を図示左側から右側に向かって回転伝達部材７に取り付けることになり、取付方向が限定されている。このため、特許文献１に記載の軸連結機構では、回転伝達部材６と回転伝達部材７との組付性に改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、内側リングと外側リングの位置ずれを防止するとともに内側リングと外側リングの組付性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、第１ジョイントと第２ジョイントとの間に設けられるカップリングが、内側リングと、内側リングの軸方向両端面を露出させ、内側リングの径方向外周面を覆う外側リングと、を有しており、内側リング及び外側リングは、剛性が互いに異なり、内側リング及び外側リングのそれぞれには、互いに嵌合することで位置ずれを規制する嵌合凹凸部が設けられていることを特徴とする軸連結器である。
【０００９】
第１の発明では、外側リングに組み付けられた内側リングの軸方向両端面が露出する構成であるので、外側リングの軸方向両側のいずれからでも内側リングを取り付けることができ、嵌合凹凸部によって内側リング及び外側リングの位置ずれが規制される。
【００１０】
第２の発明は、嵌合凹凸部が、内側リング及び外側リングの軸方向の位置ずれを規制することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、内側リング及び外側リングの軸方向の位置ずれに起因した剛性特性の低下を抑制できる。
【００１２】
第３の発明は、嵌合凹凸部が、内側リング及び外側リングの径方向の位置ずれを規制することを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、内側リング及び外側リングの径方向の位置ずれに起因した剛性特性の低下を抑制できる。
【００１４】
第４の発明は、内側リングの外周面の形状及び外側リングの内周面の形状が、カップリングの中心軸を中心とした回転対称形状であることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、内側リングと外側リングの回転方向の位置合わせの自由度を向上できるので、内側リングと外側リングの組付性を向上できる。
【００１６】
第５の発明は、嵌合凹凸部が、カップリングの軸方向中心面に対して面対称に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
第５の発明では、内側リングを外側リングに取り付ける際の内側リングの向きの自由度が高いため、内側リングと外側リングの組付性を向上できる。
【００１８】
第６の発明は、カップリングが、電動モータの出力シャフトの回転トルクをウォームシャフトに伝達することを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【００１９】
第６の発明では、剛性特性の変化の少ないカップリングを用いることで、長期に亘って性能を維持できる電動パワーステアリング装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、内側リングと外側リングの位置ずれを防止するとともに内側リングと外側リングの組付性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】ウォーム側ジョイントとモータ側ジョイントの斜視図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の第１実施形態に係るカップリングの平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線に沿う断面図である。
【図４】軸連結器の軸方向中心面に沿う断面図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の第２実施形態に係るカップリングの平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線に沿う断面図である。図５（ｃ）は図５（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線に沿う断面図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の第３実施形態に係るカップリングの平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿う断面図である。図６（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線に沿う断面図である。
【図７】図７（ａ）は本発明の第４実施形態に係るカップリングの平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線に沿う断面図である。図７（ｃ）は図７（ａ）のＶＩＩｃ−ＶＩＩｃ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
本発明の実施形態に係る軸連結器は、電動パワーステアリング装置におけるウォームシャフトと電動モータの出力シャフトとを連結する。
【００２４】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１０１について説明する。
【００２５】
電動パワーステアリング装置１０１は、車両に搭載され、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。
【００２６】
電動パワーステアリング装置１０１は、操舵ハンドルに連係する操舵軸に設けられるウォームホイール１と、ウォームホイール１に噛み合うウォームシャフト２と、ウォームシャフト２と軸連結器１００を介して連結された電動モータ７と、を備える。電動モータ７の駆動に伴ってウォームシャフト２が回転し、ウォームシャフト２の回転が減速してウォームホイール１に伝達される。ウォームホイール１とウォームシャフト２にてウォーム減速機が構成される。
【００２７】
軸連結器１００は、ウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとを連結する。軸連結器１００については、後に詳細に説明する。
【００２８】
電動モータ７から出力されるトルクは、ウォームシャフト２からウォームホイール１に伝達されて操舵軸にアシストトルクとして付与される。電動モータ７が出力するトルクは、操舵軸を構成する入力軸と出力軸との相対回転によって捩れるトーションバーの捩れ量に基づいて演算される操舵トルクに対応する。
【００２９】
ウォームシャフト２は金属製のギヤケース３に収容される。ウォームシャフト２の一部には、ウォームホイール１の歯部１ａと噛み合う歯部２ａが形成される。ギヤケース３の内周面には歯部２ａに対応する位置に開口部３ｃが形成され、その開口部３ｃを通じてウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部１ａとが噛み合う。なお、ギヤケース３は樹脂製であってもよい。
【００３０】
ウォームシャフト２の電動モータ７側である基端側は、第１軸受４によって回転自在に支持される。第１軸受４は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されている。第１軸受４の外輪は、ギヤケース３に形成された段部３ａとロックナット５との間で挟持される。第１軸受４の内輪は、ウォームシャフト２の段部２ｂとウォームシャフト２に接続されたウォーム側ジョイント６との間で挟持される。これにより、ウォームシャフト２の軸方向への移動が規制される。
【００３１】
ギヤケース３の底部には、断面がＬ字状の環状の弾性部材としてのＬ字リング１０を介して第２軸受１１が収装される。ウォームシャフト２の先端側は第２軸受１１によって回転自在に支持される。第２軸受１１は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されている。第２軸受１１の内輪にはウォームシャフト２の先端部付近に形成された段部２ｃが係止される。
【００３２】
第２軸受１１はＬ字リング１０の付勢力によってウォームシャフト２の段部２ｃに押し付けられるため、第２軸受１１の軸方向のガタつきが低減される。つまり、Ｌ字リング１０は、ギヤケース３の底部と第２軸受１１の底部との間にて圧縮され、第２軸受１１を軸方向に与圧している。
【００３３】
ギヤケース３の端部側の外周面には、端面１７ａが平面状のフランジ部１７が突出して形成される。フランジ部１７には、第２軸受１１の外周面に臨んで開口する貫通孔１３が形成される。フランジ部１７の端面１７ａに開口する貫通孔１３の開口部はプラグ１４によって閉塞される。
【００３４】
貫通孔１３には、プラグ１４の先端面と第２軸受１１の外周面との間で圧縮された付勢部材としてのコイルスプリング１２が収装される。コイルスプリング１２は、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部１ａとの隙間が小さくなる方向に第２軸受１１を付勢する。つまり、コイルスプリング１２は、第２軸受１１を介してウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢する。
【００３５】
ギヤケース３における第２軸受１１の外周面を囲う内周面３ｂは、第２軸受１１がコイルスプリング１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて移動できるように、互いに平行な一対の平面部を有する長穴形状に形成される。なお、内周面３ｂは、第２軸受１１が内周面３ｂの内側で移動できる限り、どのような形状であってもよい。たとえば、内周面３ｂは、その内径が第２軸受１１の外径よりも大きい丸穴形状であってもよく、互いに平行な一対の平面部が形成されている必要はない。
【００３６】
ギヤケース３内へのウォームシャフト２の組み付けが完了した初期時点では、第２軸受１１は、コイルスプリング１２の付勢力によってウォームホイール１側に付勢され、バックラッシュがない状態となる。この状態では、ウォームシャフト２は、コイルスプリング１２の付勢力によって第１軸受４を支点として傾き、ウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとの軸がずれた状態となる。このウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとの軸ずれは、軸連結器１００にて許容される。
【００３７】
電動パワーステアリング装置１０１の駆動に伴ってウォームシャフト２とウォームホイール１の歯部１ａ，２ａの摩耗が進めば、コイルスプリング１２の付勢力によって第２軸受１１がギヤケース３の長穴内を移動し、ウォームシャフト２とウォームホイール１との歯部１ａ，２ａのバックラッシュが低減される。したがって、バックラッシュが安定して低減されるためには、軸連結器１００によってウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとの軸ずれが許容され、ウォームシャフト２が電動モータ７の出力シャフト７ａに対してスムーズに傾動することが必要となる。
【００３８】
次に、主に図２〜４を参照して、軸連結器１００について説明する。図２はウォーム側ジョイント６とモータ側ジョイント８の斜視図である。図３（ａ）はカップリング２０の平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線に沿う断面図である。図４は軸連結器１００の軸方向中心面に沿う断面図である。
【００３９】
図１に示すように、軸連結器１００は、電動モータ７の出力シャフト７ａに接続されるモータ側ジョイント８と、ウォームシャフト２に接続されるウォーム側ジョイント６と、モータ側ジョイント８とウォーム側ジョイント６との間に設けられ電動モータ７の出力シャフト７ａの回転トルクをウォームシャフト２に伝達するためのカップリング２０と、を備える。
【００４０】
図２に示すように、モータ側ジョイント８は、電動モータ７の出力シャフト７ａの先端側外周面に圧入される嵌合穴３１ａが形成された環状の基部３１と、基部３１の外周縁から突出して形成され軸方向に延びる複数の突出部３２と、を有する。モータ側ジョイント８は鉄鋼材料からなる。
【００４１】
モータ側ジョイント８は、出力シャフト７ａの先端側外周面に嵌合穴３１ａを圧入することによって出力シャフト７ａに接続され、出力シャフト７ａに対する抜け止めと回り止めが図られる。出力シャフト７ａへのモータ側ジョイント８の接続方法は、圧入に限られず、出力シャフト７ａに対するモータ側ジョイント８の抜け止めと回り止めが実現されれば、他の方法を用いてもよい。
【００４２】
突出部３２は、周方向に等間隔に並んで４つ形成される。４つの突出部３２は、基部３１の中心軸を中心として略円弧形状に形成される。突出部３２の外周面は、略径方向に延びる一対の平面部３２ａを有する。
【００４３】
ウォーム側ジョイント６は、ウォームシャフト２の基端側外周面に圧入される嵌合穴４１ａが形成された環状の基部４１と、基部４１の外周縁から突出して形成され軸方向に延びる複数の突出部４２と、を有する。ウォーム側ジョイント６は鉄鋼材料からなる。
【００４４】
ウォーム側ジョイント６は、ウォームシャフト２の基端側外周面に嵌合穴４１ａを圧入することによってウォームシャフト２に接続され、ウォームシャフト２に対する抜け止めと回り止めが図られる。ウォーム側ジョイント６は、基部４１の端面４１ｂがウォームシャフト２の段部２ｄ及び第１軸受４の内輪に当接するまでウォームシャフト２の基端側外周面に圧入される（図１参照）。ウォームシャフト２へのウォーム側ジョイント６の接続方法は、モータ側ジョイント８と同様に圧入に限られない。
【００４５】
突出部４２は、周方向に等間隔に並んで４つ形成される。４つの突出部４２は、基部４１の中心軸を中心として略円弧形状に形成される。突出部４２の外周面は、略径方向に延びる一対の平面部４２ａを有する。
【００４６】
モータ側ジョイント８とウォーム側ジョイント６は、同一形状であり、図４に示すように、互いの突出部３２，４２が周方向に交互に等間隔で並ぶように対向して配置される。
【００４７】
図３を参照して、カップリング２０について説明する。なお、カップリング２０の中心軸ＣＡは、後述する内側リング２１及び外側リング２５の中心軸と一致する。なお、軸方向とは、中心軸ＣＡに平行な方向である。
【００４８】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、カップリング２０は、内側リング２１と、内側リング２１の径方向外周面を覆う外側リング２５と、を有している。内側リング２１は、円筒状の内側円筒部２２と、矩形平板状の複数の内側腕部２３と、を有している。複数の内側腕部２３は、内側円筒部２２の外周から中心軸ＣＡを中心として径方向外方に放射状に延在している。本実施形態では、８つの内側腕部２３が周方向に等間隔（すなわち、４５度間隔）で配置されている。内側リング２１の外周面の形状は、中心軸ＣＡを中心とした回転対称形状を呈している。回転対称形状とは、対称軸である中心軸ＣＡの回りに一定の角度だけ回転移動させたときに、その形状が変わらない形状のことである。本実施形態に係る内側リング２１は、中心軸ＣＡの周りを（３６０／ｎ）度（ｎ＝８）回転させると、自らと重なる８回対称の形状を有している。
【００４９】
外側リング２５は、円筒状の外側円筒部２６と、中空直方体形状の複数の外側腕部２７と、を有している。複数の外側腕部２７は、外側円筒部２６の外周から中心軸ＣＡを中心として径方向外方に放射状に延在している。外側円筒部２６は、内側円筒部２２の外側面全体を覆い、外側腕部２７は内側腕部２３の外側面全体を覆っている。外側腕部２７は内側腕部２３に対応して設けられている。本実施形態では、８つの外側腕部２７が周方向に等間隔（すなわち、４５度間隔）で配置されている。外側リング２５の内周面及び外周面の形状は、中心軸ＣＡを中心とした回転対称形状を呈している。本実施形態に係る外側リング２５は、中心軸ＣＡの周りを（３６０／ｎ）度（ｎ＝８）回転させると、自らと重なる８回対称の形状を有している。
【００５０】
外側円筒部２６は、軸方向に貫通する円形状の貫通孔２６ｈを有し、外側腕部２７は軸方向に貫通する矩形状の貫通孔２７ｈを有している。貫通孔２６ｈ及び貫通孔２７ｈは連通しており、内側リング２１が挿入される開口部２５ｈを形成している。内側円筒部２２、内側腕部２３、外側円筒部２６、及び外側腕部２７の軸方向寸法は同じである。内側リング２１の軸方向端面と外側リング２５の軸方向端面とは面一とされ、内側リング２１の軸方向両端面は、それぞれ外側リング２５の開口部２５ｈから露出している。
【００５１】
図４に示すように、内側リング２１が外側リング２５に組み付けられると、内側腕部２３と外側腕部２７とが重ねられ、周方向で積層構造となるトルク伝達部５１が形成される。トルク伝達部５１は、モータ側ジョイント８及びウォーム側ジョイント６の隣り合う突出部３２，４２の平面部３２ａと平面部４２ａに挟まれて、電動モータ７の回転トルクをウォームシャフト２に伝達する。
【００５２】
トルク伝達部５１は、隣り合う突出部３２，４２の隙間に嵌るように、略径方向に延びている。複数のトルク伝達部５１は、電動モータ７の出力シャフト７ａを中心として放射状に配置される。これにより、電動モータ７の回転トルクは、モータ側ジョイント８の突出部３２からトルク伝達部５１を通じてウォーム側ジョイント６の突出部４２に伝達され、ウォームシャフト２に伝達されることになる。
【００５３】
内側リング２１及び外側リング２５は、剛性が互いに異なる。本実施形態では、内側リング２１が、相対的に剛性の小さい（すなわち、ヤング率が小さい）柔軟性のあるゴムにより形成され、外側リング２５が、相対的に剛性の大きい（すなわち、ヤング率が大きい）樹脂により形成される。
【００５４】
外側リング２５が内側リング２１の外周面を覆っているので、トルク伝達部５１は周方向にゴムを樹脂で挟んだ３層構造となる。このように、トルク伝達部５１を剛性の異なる２種類の材料で構成することにより、剛性と柔軟性を兼ね備えた特性とすることができる。したがって、カップリング２０は、電動モータ７の回転トルクをウォームシャフト２へ効率良く伝達する共に、ウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとの軸ずれを許容するように機能する。
【００５５】
しかし、内側リング２１と外側リング２５との間に位置ずれが発生すると、両者の接触面積が減少し、剛性特性が変化して、トルクの伝達性能が低下するおそれがある。位置ずれにより、図３に示す内側腕部２３の先端角部と外側腕部２７の貫通孔２７ｈの内周面とのエッジ当たりや、外側円筒部２６の開口部２５ｈの縁と、内側円筒部２２の外周面とのエッジ当たりが発生してしまうおそれもある。このように、内側リング２１と外側リング２５の位置ずれは、カップリング２０の剛性特性の変化、磨耗及び破損の原因となり得る。
【００５６】
そこで、本実施形態では、内側リング２１及び外側リング２５の位置ずれを規制する嵌合凹凸部を内側リング２１及び外側リング２５に設けている。以下、嵌合凹凸部について詳しく説明する。
【００５７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、隣り合う内側腕部２３間の内側円筒部２２の外周面には、径方向外方に突出する嵌合凸部２２ｆが設けられている。嵌合凸部２２ｆは直方体形状である。本実施形態では、８つの嵌合凸部２２ｆが設けられている。嵌合凸部２２ｆは、内側リング２１の軸方向中心部において、カップリング２０の軸方向中心面ＣＰに対して面対称に形成されている。カップリング２０の軸方向中心面ＣＰとは、カップリング２０の軸方向の中心に位置する平面であって、中心軸ＣＡに直交する平面である。カップリング２０の軸方向中心面ＣＰは、内側リング２１及び外側リング２５の軸方向中心面と一致する。
【００５８】
隣り合う外側腕部２７間の外側円筒部２６の内周面には、径方向外方に窪む嵌合凹部２６ｆが設けられている。本実施形態では、８つの嵌合凹部２６ｆが設けられている。嵌合凹部２６ｆは、外側リング２５の軸方向中心部において、カップリング２０の軸方向中心面ＣＰに対して面対称に形成されている。
【００５９】
嵌合凸部２２ｆが嵌合凹部２６ｆに嵌入された状態では、図３（ｂ）に示すように、嵌合凸部２２ｆの軸方向両端面が、嵌合凹部２６ｆの軸方向両端面に当接する。このため、嵌合凸部２２ｆ及び嵌合凹部２６ｆが互いに嵌合することで、内側リング２１及び外側リング２５の軸方向の位置ずれが規制される。
【００６０】
図１に示すように、電動モータ７の出力シャフト７ａは、モータ側ジョイント８の嵌合穴３１ａに強固に固定するために嵌合穴３１ａの全長に亘って圧入され、出力シャフト７ａの先端部が嵌合穴３１ａから突出している。同様に、ウォームシャフト２は、ウォーム側ジョイント６の嵌合穴４１ａに強固に固定するために嵌合穴４１ａの全長に亘って圧入され、ウォームシャフト２の先端部が嵌合穴４１ａから突出している。
【００６１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、内側円筒部２２は、軸方向に貫通する円形状の貫通孔２２ｈを有している。貫通孔２２ｈは、出力シャフト７ａ及びウォームシャフト２と干渉しないように、出力シャフト７ａ及びウォームシャフト２の外径よりも大きい内径を有している。換言すれば、内側円筒部２２の貫通孔２２ｈの内周面と、出力シャフト７ａとの間には所定長さの隙間９０ａが形成される。同様に、内側円筒部２２の貫通孔２２ｈの内周面と、ウォームシャフト２との間には所定長さの隙間９０ｂが形成される。
【００６２】
なお、隙間９０ａ，９０ｂの径方向長さが、図３に示す嵌合凸部２２ｆの突出高さ寸法（径方向の突出長さ）よりも大きい場合であって、内側リング２１が外側リング２５に対して径方向にずれしてしまったときには、嵌合凸部２２ｆが嵌合凹部２６ｆから脱落してしまうおそれがある。このため、本実施形態では、隙間９０ａ，９０ｂの径方向長さが嵌合凸部２２ｆの突出高さ寸法よりも小さくなるように、内側円筒部２２の貫通孔２２ｈの径が設定されている。隙間９０ａ，９０ｂの径方向長さを嵌合凸部２２ｆの突出高さ寸法よりも小さく設定し、内側リング２１の径方向の移動量を規制することにより、内側リング２１及び外側リング２５の径方向の位置ずれが規制される。
【００６３】
軸連結器１００の組み立て手順について説明する。外側リング２５及び内側リング２１は、予めモールド成形により個別に作製される。
【００６４】
外側リング２５の開口部２５ｈに内側リング２１を挿入する。内側リング２１の軸方向両端面と、外側リング２５の両端面のそれぞれが面一となるまで、内側リング２１を外側リング２５の開口部２５ｈに挿入する。内側リング２１は、外側リング２５の軸方向一端側から挿入してもよいし、外側リング２５の軸方向他端側から挿入してもよい。
【００６５】
内側リング２１を外側リング２５の開口部２５ｈに挿入する過程において、内側円筒部２２を中心軸ＣＡ側に弾性変形させることで、嵌合凸部２２ｆを外側リング２５の貫通孔２６ｈに挿入することができる。内側リング２１の端面と外側リング２５の端面とが一致するまで、内側リング２１を外側リング２５の開口部２５ｈに挿入させた後、内側円筒部２２の内側を径方向外方に押圧し、嵌合凸部２２ｆを嵌合凹部２６ｆに嵌め込む。これにより、内側リング２１と外側リング２５の組み付けが完了し、カップリング２０が完成する。
【００６６】
モータ側ジョイント８の嵌合穴３１ａを電動モータ７の出力シャフト７ａの先端側外周面に圧入することによって、モータ側ジョイント８を出力シャフト７ａに接続する。ウォーム側ジョイント６の嵌合穴４１ａをウォームシャフト２の基端側外周面に圧入することによって、ウォーム側ジョイント６をウォームシャフト２に接続する。
【００６７】
カップリング２０をモータ側ジョイント８及びウォーム側ジョイント６の一方に取り付けてから、ウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとを連結する。たとえば、カップリング２０をモータ側ジョイント８の各突出部３２に嵌める。各突出部３２の一対の平面部３２ａのうちの一方にカップリング２０の各トルク伝達部５１を接触させておく。ウォーム側ジョイント６の各突出部４２が隣り合うトルク伝達部５１の間の隙間に挿入されるように、ギヤケース３と電動モータ７とを接続する。これにより、カップリング２０のトルク伝達部５１は、モータ側ジョイント８及びウォーム側ジョイント６の隣り合う突出部３２，４２に挟まれた状態となる（図４に示す状態）。
【００６８】
以上のようにして、ウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとが軸連結器１００を介して連結される。
【００６９】
なお、カップリング２０をモータ側ジョイント８及びウォーム側ジョイント６のいずれに先に組み付けるかは、ウォームシャフト２と電動モータ７の組み上げる順番によらない。つまり、電動モータ７を先に組み上げる場合に、カップリング２０をモータ側ジョイント８に先に組み付けておいてもよいし、後に組み上げたウォームシャフト２のウォーム側ジョイント６に先にカップリング２０を組み付けてからウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとを連結してもよい。また、ウォームシャフト２を先に組み上げる場合に、カップリング２０をウォーム側ジョイント６に先に組み付けておいてもよいし、後に組み上げた電動モータ７のモータ側ジョイント８に先にカップリング２０を組み付けてからウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとを連結してもよい。
【００７０】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
【００７１】
（１）カップリング２０は、内側リング２１と、内側リング２１の軸方向両端面を露出させ、内側リング２１の径方向外周面を覆う外側リング２５と、を有している。外側リング２５に組み付けられた内側リング２１の軸方向両端面が露出する構成であるので、外側リング２５の軸方向両側のいずれからでも内側リング２１を取り付けることができる。つまり、取付方向の自由度が高く、内側リング２１と外側リング２５の組付性を向上できる。
【００７２】
（２）内側リング２１及び外側リング２５は、剛性が互いに異なる。このため、内側腕部２３と外側腕部２７とで構成されるトルク伝達部５１の剛性特性の最適化を図ることができ、電動モータ７の回転トルクをウォームシャフト２へ効率良く伝達すると共に、ウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａとの軸ずれを許容できる。
【００７３】
（３）内側リング２１及び外側リング２５のそれぞれには、互いに嵌合することで位置ずれを規制する嵌合凹凸部が設けられている。本実施形態では、嵌合凹凸部として、内側リング２１に嵌合凸部２２ｆが設けられ、外側リング２５に嵌合凹部２６ｆが設けられている。嵌合凸部２２ｆと嵌合凹部２６ｆとが互いに嵌合することにより、内側リング２１及び外側リング２５の軸方向の位置ずれが規制される。
【００７４】
内側リング２１及び外側リング２５の位置ずれを抑制できるので、トルク伝達部５１の剛性特性の変化を抑制でき、トルク伝達の効率低下を防止することができる。さらに、位置ずれを起因とした、カップリング２０の磨耗や破損を防止することもできる。
【００７５】
（４）内側リング２１の外周面（嵌合凸部２２ｆを含む外周面）の形状及び外側リング２５の内周面（嵌合凹部２６ｆを含む外周面）の形状は、カップリング２０の中心軸ＣＡを中心とした回転対称形状である。本実施形態では、隣り合うトルク伝達部５１の間の計８箇所の全てに、嵌合凸部２２ｆと嵌合凹部２６ｆが設けられている。このように、内側腕部２３及び外側腕部２７、並びに嵌合凸部２２ｆ及び嵌合凹部２６ｆが、中心軸ＣＡに対して位相が均等に割り振られるように配置されている。これにより、周方向に特定の位相でなくても内側リング２１と外側リング２５の組み付けが可能となる。たとえば、内側腕部２３と外側腕部２７の位相が１ピッチずれた状態でも組み付けが可能となる。本実施形態によれば、内側リング２１と外側リング２５の回転方向の位置合わせの自由度を向上できるので、内側リング２１と外側リング２５の組付性を向上できる。
【００７６】
（５）嵌合凸部２２ｆ及び嵌合凹部２６ｆは、カップリング２０の軸方向中心面ＣＰに対して面対称に形成されている。これにより、内側リング２１を外側リング２５の開口部２５ｈに挿入する際、内側リング２１の軸方向両端のいずれから挿入しても内側リング２１を外側リング２５に組み付けることができる。つまり、内側リング２１及び外側リング２５の裏表の組み合わせに関係なく組み付けが可能である。内側リング２１を外側リング２５の開口部２５ｈに挿入する際の内側リング２１の向きの自由度が高いため、内側リング２１と外側リング２５の組付性を向上できる。
【００７７】
（６）内側円筒部２２の貫通孔２２ｈの内周面と出力シャフト７ａとの隙間９０ａ、及び、貫通孔２２ｈの内周面とウォームシャフト２との隙間９０ｂの径方向長さは、それぞれ嵌合凸部２２ｆの突出高さ寸法よりも小さい。これにより、出力シャフト７ａ及びウォームシャフト２によって、外側リング２５に対する内側リング２１の径方向の位置ずれを規制することができる。
【００７８】
（７）このように、剛性特性の変化の少ないカップリング２０を用いることで、長期に亘って性能を維持できる電動パワーステアリング装置１０１を提供できる。
【００７９】
＜第２実施形態＞
図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る軸連結器のカップリング２２０について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、図中、上記第１実施形態で説明した構成と同一の構成または相当する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８０】
図５（ａ）はカップリング２２０の平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線に沿う断面図である。図５（ｃ）は図５（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線に沿う断面図である。第１実施形態では、嵌合凹凸部（嵌合凸部２２ｆ、嵌合凹部２６ｆ）が、周方向に等間隔で複数箇所に設けられていた。これに対して、第２実施形態では、内側リング２２１の外周面と外側リング２２５の内周面の全周に亘って、嵌合凹凸部（嵌合凸部２２１ｆ，嵌合凹部２２５ｆ）が設けられている。以下、カップリング２２０について詳しく説明する。なお、第２実施形態の電動パワーステアリング装置におけるカップリング２２０以外の構成は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８１】
内側円筒部２２２には、外周面から外方に所定長さだけ突出した嵌合凸部２２２ｆが設けられている。内側腕部２２３には、外周面から外方に所定長さだけ突出した嵌合凸部２２３ｆが設けられている。嵌合凸部２２２ｆと嵌合凸部２２３ｆとは連続しており、内側リング２２１の外周に沿う環状の嵌合凸部２２１ｆを構成している。
【００８２】
外側円筒部２２６には、内周面から外方に所定長さだけ窪んだ嵌合凹部２２６ｆが設けられている。外側腕部２２７には、内周面から外方に所定長さだけ窪んだ嵌合凹部２２７ｆが設けられている。嵌合凹部２２６ｆと嵌合凹部２２７ｆとは連続しており、外側リング２２５の内周に沿う環状の嵌合凹部２２５ｆを構成している。
【００８３】
このような第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
【００８４】
（８）嵌合凹凸部を内側リング２２１及び外側リング２２５の当接面の全周に亘って設けることにより、嵌合凸部２２１ｆと嵌合凹部２２５ｆの接触面積を大きくできるので、軸方向の位置ずれの抑制効果を高めることができる。
【００８５】
＜第３実施形態＞
図６を参照して、本発明の第３実施形態に係る軸連結器のカップリング３２０について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、図中、上記第１実施形態で説明した構成と同一の構成または相当する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
図６（ａ）はカップリング３２０の平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿う断面図である。図６（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線に沿う断面図である。第１実施形態では、嵌合凹凸部（嵌合凸部２２ｆ、嵌合凹部２６ｆ）が、内側リング２１及び外側リング２５の軸方向の位置ずれを規制する構成とされていた。これに対して、第３実施形態では、嵌合凹凸部（嵌合凹部３２３ｆ、嵌合凸部３２６ｆ）が、内側リング３２１及び外側リング３２５の径方向の位置ずれを規制する構成とされている。以下、カップリング３２０について詳しく説明する。なお、第３実施形態の電動パワーステアリング装置におけるカップリング３２０以外の構成は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８７】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第３実施形態では、内側円筒部３２２に第１実施形態で説明した嵌合凸部２２ｆ（図３（ａ）参照）が設けられておらず、外側円筒部３２６に第１実施形態で説明した嵌合凹部２６ｆ（図３（ｂ）参照）が設けられてない。したがって、第３実施形態では、カップリング３２０に軸方向の位置ずれを規制する部分が存在しない。
【００８８】
図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、内側腕部３２３には、その基端部が幅狭となるように窪む嵌合凹部３２３ｆが設けられている。嵌合凹部３２３ｆは、内側腕部３２３の軸方向一端から他端に亘って形成されている。
【００８９】
図６（ａ）の拡大図に示すように、内側腕部３２３は基端側の幅狭部３５５と先端側の幅広部３５６とを有し、幅狭部３５５の周方向両端面と幅広部３５６の周方向両端面とは、一対の傾斜面３５７によって接続されている。一対の傾斜面３５７は、台形柱形状の嵌合凹部３２３ｆの一側面を構成している。
【００９０】
外側円筒部３２６には、内側腕部３２３の嵌合凹部３２３ｆに嵌合する嵌合凸部３２６ｆが設けられている。嵌合凸部３２６ｆが嵌合凹部３２３ｆに嵌入された状態では、一対の傾斜面３５７を構成する嵌合凹部３２３ｆの一側面と、外側円筒部３２６の嵌合凸部３２６ｆの一側面とが当接する。このように、内側腕部３２３の幅狭部３５５と幅広部３５６との間の段部が、一対の嵌合凸部３２６ｆに引っ掛かる構造とされているので、内側リング３２１と外側リング３２５の径方向の位置ずれが規制される。
【００９１】
このような第３実施形態によれば、第１実施形態で説明した（１），（２），（４），（５），（７）と同様の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
【００９２】
（９）内側リング３２１及び外側リング３２５のそれぞれには、互いに嵌合することで位置ずれを規制する嵌合凹凸部が設けられている。本実施形態では、嵌合凹凸部として、内側リング３２１に嵌合凹部３２３ｆが設けられ、外側リング３２５に嵌合凸部３２６ｆが設けられている。嵌合凹部３２３ｆと嵌合凸部３２６ｆとが互いに嵌合することにより、内側リング３２１及び外側リング３２５の径方向の位置ずれが規制される。
【００９３】
内側リング３２１及び外側リング３２５の位置ずれを抑制できるので、トルク伝達部３５１の剛性特性の変化を抑制でき、トルク伝達の効率低下を防止することができる。さらに、位置ずれを起因とした、カップリング３２０の磨耗や破損を防止することもできる。
【００９４】
（１０）カップリング３２０の構成部材に嵌合凹凸部を設けたので、別部材によって、内側リング３２１及び外側リング３２５の径方向の位置ずれを規制する必要がない。たとえば、出力シャフト７ａ及びウォームシャフト２によって内側リング２１の径方向内側への位置ずれを規制する（第１実施形態参照）必要がない。このため、隙間９０ａ，９０ｂを大きくとることができ、カップリング３２０の生産効率の向上を図ることができる。
【００９５】
＜第４実施形態＞
図７を参照して、本発明の第４実施形態に係る軸連結器のカップリング４２０について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、図中、上記第１実施形態で説明した構成と同一の構成または相当する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
図７（ａ）はカップリング４２０の平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線に沿う断面図である。図７（ｃ）は図７（ａ）のＶＩＩｃ−ＶＩＩｃ線に沿う断面図である。第１実施形態及び第２実施形態では、嵌合凹凸部が内側リング２１，２２１及び外側リング２５，２２５の軸方向の位置ずれを規制する構成とされていた。第３実施形態では、嵌合凹凸部が内側リング３２１及び外側リング３２５の径方向の位置ずれを規制する構成とされていた。これに対して、第４実施形態では、嵌合凹凸部が、内側リング４２１及び外側リング４２５の軸方向及び径方向の位置ずれを規制する構成とされている。以下、カップリング４２０について詳しく説明する。なお、第４実施形態の電動パワーステアリング装置におけるカップリング４２０以外の構成は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００９７】
図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、内側腕部４２３は、径方向と軸方向に平行な一対の平面部４５７と、一対の平面部４５７の径方向端部同士を接続する帯状部４５８と、を備えている。平面部４５７及び帯状部４５８は、それぞれ矩形状である。
【００９８】
第４実施形態では、第１実施形態で説明した嵌合凸部２２ｆ及び嵌合凹部２６ｆに代えて、嵌合凸部４２３ｆ及び嵌合凹部４２５ｆを備えている。嵌合凸部４２３ｆは、内側腕部４２３の一対の平面部４５７から周方向外方に突出する直方体形状の凸部である。嵌合凹部４２５ｆは、嵌合凸部４２３ｆに嵌合する直方体形状の凹部であり、外側リング４２５の外側円筒部４２６及び外側腕部４２７に連続して設けられている。
【００９９】
図７（ｃ）に示すように、嵌合凸部４２３ｆが嵌合凹部４２５ｆに嵌入された状態では、嵌合凸部４２３ｆの軸方向両端面が、嵌合凹部４２５ｆの軸方向両端面に当接する。また、図７（ａ）に示すように、嵌合凸部４２３ｆが嵌合凹部４２５ｆに嵌入された状態では、嵌合凸部４２３ｆの径方向両端面が、嵌合凹部４２５ｆの径方向両端面に当接する。したがって、嵌合凸部４２３ｆ及び嵌合凹部４２５ｆが互いに嵌合することで、内側リング４２１及び外側リング４２５の軸方向及び径方向の位置ずれが規制される。
【０１００】
このような第４実施形態によれば、第１実施形態で説明した（１）〜（５），（７）と同様の作用効果、及び、第３実施形態で説明した（９），（１０）と同様の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
【０１０１】
（１１）一組の嵌合凸部４２３ｆと嵌合凹部４２５ｆが、軸方向の位置ずれ規制機能と径方向の位置ずれ規制機能とを備えているので、それぞれの機能を別々の嵌合凹凸部で実現する場合に比べて、カップリング４２０の構成を単純にすることができる。その結果、カップリング４２０の生産コストを低減できる。
【０１０２】
以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。
【０１０３】
たとえば、上述の異なる実施形態で説明した構成同士の組み合わせとして、第２実施形態で説明した外側リング２２５の嵌合凹部２２５ｆに第１実施形態で説明した内側リング２１の嵌合凸部２２ｆを嵌合させてもよい。その他、第４実施形態で説明した嵌合凹凸部（４２３ｆ，４２５ｆ）を第１実施形態のカップリング２０にさらに設けるようにしてもよい。第１実施形態で説明した嵌合凹凸部（２２ｆ，２６ｆ）や第４実施形態で説明した嵌合凹凸部（４２３ｆ，４２５ｆ）を第３実施形態のカップリング３２０にさらに設けるようにしてもよい。
【０１０４】
＜変形例１＞
上記実施形態では、電動パワーステアリング装置１０１のウォームシャフト２と電動モータ７の出力シャフト７ａを連結する軸連結器１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。第１の電動モータの出力シャフトと、第２の電動モータの出力シャフトとを連結する軸連結器に本発明を適用してもよい。電動パワーステアリング装置に用いる軸連結器に限定されることもなく、種々の装置の軸連結器に本発明を適用することができる。
【０１０５】
＜変形例２＞
上記実施形態では、内側リング２１，２２１，３２１，４２１の外周面の形状及び外側リング２５，２２５，３２５，４２５の内周面の形状を、それぞれカップリング２０，２２０，３２０，４２０の中心軸ＣＡを中心とした回転対称形状とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１０６】
＜変形例２−１＞
第１実施形態では、隣り合うトルク伝達部５１の間の計８箇所の全てに、嵌合凸部２２ｆと嵌合凹部２６ｆが設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第１実施形態と同様、外側円筒部２６には、計８箇所の嵌合凹部２６ｆを設けるが、内側円筒部２２には、１箇所の嵌合凸部２２ｆを設けるようにしてもよい。少なくとも１箇所の嵌合凸部２２ｆを設けることで、軸方向の位置ずれを防止することができる。また、嵌合凹部２６ｆは、計８箇所に設けられているので、回転方向の位置合わせの自由度は第１実施形態と同様であり、内側リング２１と外側リング２５の組付性を向上できる。少なくとも、嵌合凹部２６ｆが設けられる外側リング２５の内周面の形状を、中心軸ＣＡを中心とした回転対称形状とすることにより、回転方向の位置合わせの自由度を向上できるので、内側リング２１と外側リング２５の組付性を向上できる。
【０１０７】
＜変形例２−２＞
第４実施形態では、複数の内側腕部４２３のそれぞれに嵌合凸部４２３ｆが設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、複数の内側腕部４２３のうち、少なくとも１箇所に嵌合凸部４２３ｆを設けてもよい。少なくとも、嵌合凹部４２５ｆが設けられる外側リング４２５の内周面の形状を、中心軸ＣＡを中心とした回転対称形状とすることにより、回転方向の位置合わせの自由度を向上できるので、内側リング４２１と外側リング４２５の組付性を向上できる。
【０１０８】
＜変形例２−３＞
上記変形例２−１及び変形例２−２では、嵌合凸部２２ｆ，４２３ｆの数を嵌合凹部２６ｆ，４２５ｆの数に比べて少なくする例について説明したが、本発明はこれに限定されず、嵌合凸部４２３ｆ及び嵌合凹部４２５ｆをそれぞれ少なくとも１つ設ける構成としてもよい。
【０１０９】
＜変形例３＞
第１、第２及び第４実施形態では、内側リング２１，２２１，４２１に嵌合凸部２２ｆ，２２１ｆ，４２３ｆを設け、外側リング２５，２２５，４２５に嵌合凹部２６ｆ，２２５ｆ，４２５ｆを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第３実施形態では、内側リング３２１に嵌合凹部３２３ｆを設け、外側リング３２５に嵌合凸部３２６ｆを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。嵌合凸部と嵌合凹部の関係は、逆であってもよい。
【０１１０】
＜変形例４＞
上記実施形態では、内側リング２１，２２１，３２１，４２１をゴムで形成し、外側リング２５，２２５，３２５，４２５を内側リング２１，２２１，３２１，４２１の材料よりも剛性の大きい樹脂により形成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。外側リング２５，２２５，３２５，４２５をゴムで形成し、内側リング２１，２２１，３２１，４２１を外側リング２５，２２５，３２５，４２５の材料よりも剛性の大きい樹脂により形成してもよい。また、材料はゴムと樹脂の組み合わせに限定されない。内側リング２１，２２１，３２１，４２１及び外側リング２５，２２５，３２５，４２５の剛性が互いに異なるように、種々の材料の中から内側リング２１，２２１，３２１，４２１及び外側リング２５，２２５，３２５，４２５の材料を選定し、剛性特性を調整することができる。
【０１１１】
＜変形例５＞
上記実施形態では、モータ側ジョイント８及びウォーム側ジョイント６がそれぞれ４つの突出部３２，４２を有する構成について例示したが、突出部３２，４２の数は４つに限定されるものではなく、複数であればよい。例えば、突出部３２，４２は３つであってもよい。
【０１１２】
＜変形例６＞
上記実施形態では、外側リング２５，２２５，３２５，４２５及び内側リング２１，２２１，３２１，４２１を個別に成形し、外側リング２５，２２５，３２５，４２５の開口部２５ｈに内側リング２１，２２１，３２１，４２１を嵌め込んでカップリング２０，２２０，３２０，４２０を完成させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、２色成形（ダブルモールド）により、外側リング２５，２２５，３２５，４２５の材料と内側リング２１，２２１，３２１，４２１の材料を組み合わせて、カップリング２０，２２０，３２０，４２０を一体成形してもよい。
【０１１３】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１１４】
軸連結器１００は、出力シャフト（第１軸）７ａに接続されるモータ側ジョイント（第１ジョイント）８と、ウォームシャフト（第２軸）２に接続されるウォーム側ジョイント（第２ジョイント）６と、モータ側ジョイント（第１ジョイント）８とウォーム側ジョイント（第２ジョイント）６との間に設けられるカップリング２０，２２０，３２０，４２０と、を備え、モータ側ジョイント（第１ジョイント）８及びウォーム側ジョイント（第２ジョイント）６は、軸方向に延びる複数の突出部３２，４２を有し、互いの突出部３２，４２が周方向に交互に並ぶように配置され、カップリング２０，２２０，３２０，４２０は、モータ側ジョイント（第１ジョイント）８及びウォーム側ジョイント（第２ジョイント）６の隣り合う突出部３２，４２に挟まれて出力シャフト（第１軸）７ａの回転トルクをウォームシャフト（第２軸）２に伝達するトルク伝達部５１，３５１を有し、カップリング２０，２２０，３２０，４２０は、内側リング２１，２２１，３２１，４２１と、内側リング２１，２２１，３２１，４２１の軸方向両端面を露出させ、内側リング２１，２２１，３２１，４２１の径方向外周面を覆う外側リング２５，２２５，３２５，４２５と、を有し、内側リング２１，２２１，３２１，４２１は、円筒状の内側円筒部２２，２２２，３２２と、内側円筒部２２，２２２，３２２の外周から径方向外方に放射状に延在する複数の内側腕部２３，２２３，３２３，４２３と、を有し、外側リング２５，２２５，３２５，４２５は、内側円筒部２２，２２２，３２２を覆う円筒状の外側円筒部２６，２２６，３２６，４２６と、外側円筒部２６，２２６，３２６，４２６の外周から径方向外方に放射状に延在し、内側腕部２３，２２３，３２３，４２３を覆う複数の外側腕部２７，２２７，４２７と、を有し、内側リング２１，２２１，３２１，４２１及び外側リング２５，２２５，３２５，４２５は、剛性が互いに異なり、トルク伝達部５１，３５１は、内側腕部２３，２２３，３２３，４２３と外側腕部２７，２２７，４２７とを有し、内側リング２１，２２１，３２１，４２１及び外側リング２５，２２５，３２５，４２５のそれぞれには、互いに嵌合することで位置ずれを規制する嵌合凹凸部として、嵌合凸部２２ｆ，２２１ｆ，４２３ｆ及び嵌合凹部３２３ｆ並びに嵌合凹部２６ｆ，２２５ｆ，４２５ｆ及び嵌合凸部３２６ｆが設けられている。
【０１１５】
この構成では、外側リング２５，２２５，３２５，４２５に組み付けられた内側リング２１，２２１，３２１，４２１の軸方向両端面が露出しているので、外側リング２５，２２５，３２５，４２５の軸方向両側のいずれからでも内側リング２１，２２１，３２１，４２１を取り付けることができ、嵌合凹凸部である嵌合凸部２２ｆ，２２１ｆ，４２３ｆ及び嵌合凹部３２３ｆ並びに嵌合凹部２６ｆ，２２５ｆ，４２５ｆ及び嵌合凸部３２６ｆによって内側リング２１，２２１，３２１，４２１及び外側リング２５，２２５，３２５，４２５の位置ずれが規制される。
【０１１６】
軸連結器１００は、嵌合凹凸部である嵌合凸部２２ｆ，２２１ｆ，４２３ｆ及び嵌合凹部２６ｆ，２２５ｆ，４２５ｆが、内側リング２１，２２１，４２１及び外側リング２５，２２５，４２５の軸方向の位置ずれを規制する。
【０１１７】
この構成では、内側リング２１，２２１，４２１及び外側リング２５，２２５，４２５の軸方向の位置ずれに起因した剛性特性の低下を抑制できる。
【０１１８】
軸連結器１００は、嵌合凹凸部である嵌合凹部３２３ｆ及び嵌合凸部４２３ｆ並びに嵌合凸部３２６ｆ及び嵌合凹部４２５ｆが、内側リング３２１，４２１及び外側リング３２５，４２５の径方向の位置ずれを規制する。
【０１１９】
この構成では、内側リング３２１，４２１及び外側リング３２５，４２５の径方向の位置ずれに起因した剛性特性の低下を抑制できる。
【０１２０】
軸連結器１００は、内側リング２１，２２１，３２１，４２１の外周面の形状及び外側リング２５，２２５，３２５，４２５の内周面の形状が、カップリング２０，２２０，３２０，４２０の中心軸ＣＡを中心とした回転対称形状である。
【０１２１】
この構成では、内側リング２１，２２１，３２１，４２１と外側リング２５，２２５，３２５，４２５の回転方向の位置合わせの自由度を向上できるので、内側リング２１，２２１，３２１，４２１と外側リング２５，２２５，３２５，４２５の組付性を向上できる。
【０１２２】
軸連結器１００は、嵌合凹凸部である嵌合凸部２２ｆ，２２１ｆ，４２３ｆ及び嵌合凹部３２３ｆ並びに嵌合凹部２６ｆ，２２５ｆ，４２５ｆ及び嵌合凸部３２６ｆが、カップリング２０，２２０，３２０，４２０の軸方向中心面ＣＰに対して面対称に形成されている。
【０１２３】
この構成では、内側リング２１，２２１，３２１，４２１を外側リング２５，２２５，３２５，４２５に取り付ける際の内側リング２１，２２１，３２１，４２１の向きの自由度が高いため、内側リング２１，２２１，３２１，４２１と外側リング２５，２２５，３２５，４２５の組付性を向上できる。
【０１２４】
電動パワーステアリング装置１０１は、上記軸連結器１００を備え、第１軸が、電動モータ７の出力シャフト７ａであり、第２軸が、ウォームシャフト２である。
【０１２５】
この構成では、剛性特性の変化の少ないカップリング２０，２２０，３２０，４２０を用いることで、長期に亘って性能を維持できる電動パワーステアリング装置１０１を提供できる。
【０１２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１２７】
２・・・ウォームシャフト（第２軸）、６・・・ウォーム側ジョイント（第２ジョイント）、７・・・電動モータ、７ａ・・・出力シャフト（第１軸）、８・・・モータ側ジョイント（第１ジョイント）、２０，２２０，３２０，４２０・・・カップリング、２１，２２１，３２１，４２１・・・内側リング、２２，２２２，３２２・・・内側円筒部、２２ｆ，２２１ｆ，３２６ｆ，４２３ｆ・・・嵌合凸部（嵌合凹凸部）、２３，２２３，３２３，４２３・・・内側腕部、２５，２２５，３２５，４２５・・・外側リング、２６，２２６，３２６，４２６・・・外側円筒部、２６ｆ，２２５ｆ，３２３ｆ，４２５ｆ・・・嵌合凹部（嵌合凹凸部）、２７，２２７，４２７・・・外側腕部、３２・・・突出部、４２・・・突出部、５１，３５１・・・トルク伝達部、１００・・・軸連結器、１０１・・・電動パワーステアリング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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