(57)【要約】【課題】車両の現在位置と地図上の所定区域との位置関係を高精度に判別した結果に基づく報知の制御が可能な車載情報端末を提供すること。【解決手段】車両に搭載される車載情報端末は、車両の現在位置を測位する測位部と、画像、光及び音の少なくとも１つを用いた報知を行う報知部と、地図上の所定区域の位置及び形状をポリゴン形式のデータによって記憶する第１記憶部と、円に内在する所定区域の位置を円の中心位置及び半径によって記憶する第２記憶部と、現在位置と第１記憶部及び第２記憶部が記憶する各情報との関係に基づき、報知部による報知を制御する制御部とを備える。制御部は、第１記憶部の情報が示す所定区域に現在位置が内在せず、かつ、第２記憶部の情報が示す円に現在位置が内在する場合、当該円の中心位置が前記所定区域に内在すれば、報知部による報知を抑止する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載情報端末であって、
前記車両の現在位置を測位する測位部と、
画像、光及び音の少なくとも１つを用いた報知を行う報知部と、
地図上の所定区域の位置及び形状をポリゴン形式のデータによって記憶する第１記憶部と、
円に内在する前記所定区域の位置を前記円の中心位置及び半径によって記憶する第２記憶部と、
前記現在位置と前記第１記憶部及び前記第２記憶部が記憶する各情報との関係に基づき、前記報知部による報知を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１記憶部の情報が示す所定区域に前記現在位置が内在せず、かつ、前記第２記憶部の情報が示す円に前記現在位置が内在する場合、当該円の中心位置が前記所定区域に内在すれば、前記報知部による報知を抑止する、車載情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の車載情報端末であって、
前記制御部は、前記第１記憶部の情報が示す所定区域に前記現在位置が内在する場合は、前記報知部による第１形態での報知を許可する、車載情報端末。
【請求項３】
請求項２に記載の車載情報端末であって、
前記第１形態での報知は、前記現在位置周辺の地図上に前記第１記憶部の情報が示す所定区域を示す画像、及び前記現在位置が前記所定区域内である旨を示す画像の表示を含む、車載情報端末。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車載情報端末であって、
前記制御部は、前記第１記憶部の情報が示す所定区域に前記現在位置が内在せず、かつ、前記第２記憶部の情報が示す円に前記現在位置が内在する場合、前記円の中心位置が前記所定区域に内在しなければ、前記報知部による第２形態での報知を許可する、車載情報端末。
【請求項５】
請求項４に記載の車載情報端末であって、
前記第２形態での報知は、前記現在位置の付近に前記所定区域がある旨を示す画像の表示を含む、車載情報端末。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の車載情報端末であって、
前記所定区域は、前記車両の最高走行速度が所定速度に規制された道路を含む区域である、車載情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両に搭載され、自車両周辺の道路交通情報や自車両の走行状態に関する情報等を運転者に報知する情報端末が知られている。当該車載情報端末は、例えば、車室内の運転席に近いダッシュボード上又は車両に備え付けのルームミラーに設けられる。このため、車両の運転者は、運転中に視線を前方から大きく外すことなく、車載情報端末のディスプレイに表示された情報を確認でき、車載情報端末から出力された音声を確認できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車載情報端末が報知する情報は、当該端末が有する機能により様々である。現在知られている車載情報端末の中には、車両の最高走行速度が比較的低い速度（例えば、時速３０ｋｍ）に規制された道路を含む区域（以下「速度規制区域」という。）への接近を報知するものがある。速度規制区域への接近を報知する機能を有する車載情報端末は、各区域の位置情報を記憶し、当該位置情報と現在位置を比較することによって報知を行う。図１０は、地図上の速度規制区域の一例と当該区域を囲む円を示す概念図である。図１０にハッチングで示される速度規制区域の位置情報は、この速度規制区域を囲む円Ｃの中心位置ｏと半径ｒによって表され、中心位置ｏは緯度及び経度で表され、半径ｒは距離で表される。
【０００４】
車載情報端末は、記憶した速度規制区域を囲む円のいずれかに車両が進入した時点で、現在位置の付近に速度規制区域があることを報知する。また、車載情報端末は、車両が円から外れた時点で、報知を終了する。しかし、速度規制区域を囲む円の内側には、速度規制区域だけでなく、その周辺の最高速度が低速度に規制されていない道路も含まれる。このため、車載情報端末が報知できる内容としては、現在位置の付近に速度規制区域があることにとどまり、車両が速度規制区域に進入したとまでは報知できない。
【０００５】
このように、速度規制区域の位置情報を円の中心位置と半径によって特定する形態のデータ形式では、車両の現在位置と速度規制区域との位置関係を高精度に判別することはできない。また、車載情報端末のディスプレイに表示する地図上に、速度規制区域を重ねて表示することもできない。
【０００６】
本発明の目的は、車両の現在位置と地図上の所定区域との位置関係を高精度に判別した結果に基づく報知の制御が可能な車載情報端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明は、以下の態様を提供する。
（１）  車両に搭載される車載情報端末であって、
前記車両の現在位置を測位する測位部と、
画像、光及び音の少なくとも１つを用いた報知を行う報知部と、
地図上の所定区域の位置及び形状をポリゴン形式のデータによって記憶する第１記憶部と、
円に内在する前記所定区域の位置を前記円の中心位置及び半径によって記憶する第２記憶部と、
前記現在位置と前記第１記憶部及び前記第２記憶部が記憶する各情報との関係に基づき、前記報知部による報知を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１記憶部の情報が示す所定区域に前記現在位置が内在せず、かつ、前記第２記憶部の情報が示す円に前記現在位置が内在する場合、当該円の中心位置が前記所定区域に内在すれば、前記報知部による報知を抑止する、車載情報端末。
【０００８】
（２）  前記（１）に記載の車載情報端末であって、
前記制御部は、前記第１記憶部の情報が示す所定区域に前記現在位置が内在する場合は、前記報知部による第１形態での報知を許可する、車載情報端末。
【０００９】
（３）  前記（２）に記載の車載情報端末であって、
前記第１形態での報知は、前記現在位置周辺の地図上に前記第１記憶部の情報が示す所定区域を示す画像、及び前記現在位置が前記所定区域内である旨を示す画像の表示を含む、車載情報端末。
【００１０】
（４）  前記（１）から（３）のいずれかに記載の車載情報端末であって、
前記制御部は、前記第１記憶部の情報が示す所定区域に前記現在位置が内在せず、かつ、前記第２記憶部の情報が示す円に前記現在位置が内在する場合、前記円の中心位置が前記所定区域に内在しなければ、前記報知部による第２形態での報知を許可する、車載情報端末。
【００１１】
（５）  前記（４）に記載の車載情報端末であって、
前記第２形態での報知は、前記現在位置の付近に前記所定区域がある旨を示す画像の表示を含む、車載情報端末。
【００１２】
（６）  前記（１）から（５）のいずれかに記載の車載情報端末であって、
前記所定区域は、前記車両の最高走行速度が所定速度に規制された道路を含む区域である、車載情報端末。
【発明の効果】
【００１３】
上記（１）の態様によれば、第２記憶部の情報が示す円内に第１記憶部の情報が示す所定区域が存在する場合において、車両の現在位置が、第２記憶部の情報が示す円内ではあるが、第１記憶部の情報が示す所定区域外である場合には、報知部による報知を抑止する。このように、車両の現在位置と地図上の所定区域との位置関係を高精度に判別した結果に基づいて報知を行うか否かの制御が可能である。
【００１４】
上記（２）の態様によれば、車両の現在位置が第１記憶部の情報が示す所定区域内であれば、第１形態での報知を行うため、位置関係の高精度な判別結果に基づく報知が可能である。
【００１５】
上記（３）の態様によれば、第１形態での報知は、地図上での所定区域を示す画像の表示及び現在位置が所定区域内である旨を示す画像の表示によって行われるため、位置関係の高精度な判別結果を正確に報知できる。
【００１６】
上記（４）の態様によれば、ある特定の所定区域の情報を第２記憶部は記憶するが第１記憶部は記憶していない場合において、車両の現在位置が第２記憶部の情報が示す上記特定の所定区域を含む円内であれば、第２形態での報知を行うため、位置関係の高精度な判別ができない場合であっても報知が可能である。
【００１７】
上記（５）の態様によれば、第２形態での報知は、現在位置の付近に所定区域がある旨を示す画像の表示によって行われるため、位置関係のおおまかな判別結果に基づく報知が可能である。
【００１８】
上記（６）の態様によれば、車両の最高走行速度が所定速度に規制された道路を含む区域との位置関係に基づく報知に従い、運転者が速度を抑えた運転を行うことによって、当該区域内における歩行者等の安全な通行を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車室内に設けられた一実施形態のレーダー探知機の一配置例を示す概略図である。
【図２】車室内に設けられた一実施形態のレーダー探知機の他の配置例を示す概略図である。
【図３】図１及び図２に示したレーダー探知機の内部構成を示すブロック図である。
【図４】地図上の速度規制区域の一例とポリゴン形式のデータが表す当該区域の形状を示す概念図である。
【図５】現在位置と速度規制区域との位置関係に基づき報知に係る制御を行うための制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】制御部の報知処理部が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】地図上の速度規制区域の一例と当該区域を囲む円に対する車両の位置関係を示す概念図である。
【図８】ディスプレイに表示される報知画面の例を示す図である。
【図９】制御部の報知処理部が行う処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図１０】地図上の速度規制区域の一例と当該区域を囲む円を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る車載情報端末としてレーダー探知機を例に説明する。レーダー探知機は、自動車等の車両の制限速度を遵守させるため、警告等を行って速度遵守を促す機能を備える。
【００２１】
図１は、車室内に設けられた一実施形態のレーダー探知機を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態のレーダー探知機１００は、車両のダッシュボードＤＢの上面に両面テープ等によって固着されたブラケットが保持する状態で設けられる。なお、レーダー探知機１００は、図２に示すように、車両に備え付けのルームミラーＲＭの上下に挟み込んで固定されるミラー型であっても良い。なお、図１及び図２は符号の向きに見るものとし、前後、左右、上下は、運転者から見た方向に従い、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤとして示す。
【００２２】
図３は、図１及び図２に示したレーダー探知機１００の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、レーダー探知機１００は、レーダー波検知部１０１と、ＧＰＳ（Global positioning system）受信部１０３と、加速度センサー１０５と、ジャイロセンサー１０７と、気圧センサー１０９と、地図データメモリ１１０と、ポイント形式データメモリ１１１と、ディスプレイ１１３と、スピーカー１１５と、一次記憶メモリ１１７と、制御部１１９とを有する。レーダー探知機１００には、車両のＤＣ電源系に接続された図示しない電源ケーブルを介して電力が供給される。
【００２３】
以下、レーダー探知機１００が有する各構成要素について説明する。
【００２４】
レーダー波検知部１０１は、レーダー式速度測定器や自動速度違反取締装置等から発射されたレーダー波を検知する。また、レーダー波検知部１０１は、検知したレーダー波の検波等を行って、レーダー波の検知信号を制御部１１９に送る。ＧＰＳ受信部１０３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。ＧＰＳ受信部１０３が受信した電波が表す信号は制御部１１９に送られる。
【００２５】
加速度センサー１０５は、レーダー探知機１００を搭載した車両の走行加速度を検知する。加速度センサー１０５が検知した加速度を示す信号は制御部１１９に送られる。ジャイロセンサー１０７は、レーダー探知機１００を搭載した車両の回転角速度を検知する。ジャイロセンサー１０７が検知した角速度を示す信号は制御部１１９に送られる。気圧センサー１０９は、レーダー探知機１００周辺の気圧を検知する。気圧センサー１０９が検知した気圧を示す信号は制御部１１９に送られる。
【００２６】
地図データメモリ１１０は、日本全国の道路地図のデータと、地図上の速度規制区域の位置と形状を示すポリゴン形式のデータとを記憶する。速度規制区域とは、車両の最高走行速度が比較的低い速度（例えば、時速３０ｋｍ）に規制された道路を含む地図上の所定区域であり、「ゾーン３０」等と呼ばれる。図４に、地図上の速度規制区域の一例とポリゴン形式のデータが表す当該区域の形状を示す。図４に示した例では、速度規制区域がハッチングされた領域で表され、点線はポリゴン形式のデータが表す速度規制区域の形状を示す。なお、１つの速度規制区域は複数のポリゴンの集合体によって構成され、各ポリゴンは起点の位置情報とベクトル形式のデータによって表される。
【００２７】
ポイント形式データメモリ１１１は、地図上の速度規制区域の位置を、図１０に示した速度規制区域を囲む円Ｃの中心位置ｏと半径ｒによって示すポイント形式のデータを記憶する。なお、円Ｃは、速度規制区域を含むが、その周辺の最高速度が低速度に規制されていない道路も含み、速度規制区域の形状とは一致しない。また、ポイント形式データメモリ１１１は、日本全国の緯度経度に対応した位置における道路交通情報と、高速道及び一般道の各道路の制限速度情報を記憶する。なお、「道路交通情報」とは、スピード違反取締機（オービス）として、固定式のレーダー式、速度計測機（計測用カメラ）、速度警告板、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のもの、「ＮＨシステム」、ステルス型、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用して車が一定区間を通過する時間を計測して走行速度を割り出すもの、移動式のものにはパトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締り機等の信号および設置位置を示す情報を言う。
【００２８】
ディスプレイ１１３は、レーダー探知機１００の報知画面や警告画面、待受画面等を表示する。スピーカー１１５は、例えば図示しないスイッチの操作音や警告、報知等の音声を出力する。一次記憶メモリ１１７は、ディスプレイ１１３に表示する映像等のデータを一時的に記憶するキャッシュメモリである。
【００２９】
制御部１１９は、レーダー波検知部１０１からの検知信号に応じてディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いた警告を行う。すなわち、制御部１１９は、レーダー波検知部１０１がレーダー波を検知すると、レーダー波による取り締まりが行われている旨の警告画面をディスプレイ１１３に表示し、スピーカー１１５が警告音声を出力するよう制御する。また、制御部１１９は、ＧＰＳ受信部１０３からの信号又は加速度センサー１０５からの信号の時間変化に基づいて、レーダー探知機１００を搭載した車両の走行速度を算出する。なお、制御部１１９は、車両が後進の場合も走行速度を正の値に算出する。さらに、制御部１１９は、ＧＰＳ受信部１０３からの信号に基づいて、レーダー探知機１００を搭載した車両の現在位置を測位する。制御部１１９は、現在位置に関連した道路交通情報又は制限速度情報をポイント形式データメモリ１１１から取得した上で、当該取得した情報に応じた警告をディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いて行う。
【００３０】
また、制御部１１９は、車両の現在位置と地図データメモリ１１０及びポイント形式データメモリ１１１がそれぞれ記憶する速度規制区域に関する各情報との関係に基づき、ディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いた報知を制御する。図５は、現在位置と速度規制区域との位置関係に基づき報知に係る制御を行うための制御部１１９の内部構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部１１９は、現在位置測位部１５１と、第１内在判別部１５３と、第２内在判別部１５５と、表示処理部１５７と、報知処理部１５９とを有する。以下、図５に示した制御部１１９の各構成要素について説明する。
【００３１】
現在位置測位部１５１は、ＧＰＳ受信部１０３からの信号に基づいて、レーダー探知機１００を搭載した車両の現在位置を測位する。現在位置測位部１５１が測位した現在位置を示す情報は、第１内在判別部１５３、第２内在判別部１５５及び表示処理部１５７に送られる。
【００３２】
第１内在判別部１５３は、現在位置周辺の速度規制区域を示すポリゴン形式のデータを地図データメモリ１１０から読み出して、当該読み出したデータが示すいずれか１つの速度規制区域に現在位置が内在するか否かを判別する。第１内在判別部１５３は、当該判別結果を報知処理部１５９に送る。また、第１内在判別部１５３は、現在位置が内在すると判別した速度規制区域を示すポリゴン形式のデータを表示処理部１５７に送る。
【００３３】
第２内在判別部１５５は、現在位置周辺の速度規制区域を示すポイント形式のデータをポイント形式データメモリ１１１から読み出して、当該読み出したデータが示す速度規制区域を囲む少なくともいずれか１つの円に現在位置が内在するか否かを判別する。第２内在判別部１５５は、当該判別結果を報知処理部１５９に送る。また、第２内在判別部１５５は、現在位置が内在すると判別した円の中心位置を示すデータを報知処理部１５９に送る。
【００３４】
表示処理部１５７は、現在位置周辺の道路地図を示すデータを地図データメモリ１１０から読み出して、ディスプレイ１１３に地図を表示するための処理を行う。また、表示処理部１５７は、第１内在判別部１５３から速度規制区域を示すポリゴン形式のデータが得られた場合は、ディスプレイ１１３に速度規制区域を地図上に重ねて表示するための処理を行う。さらに、表示処理部１５７は、報知処理部１５９が行うと決定した報知のための文字や、アイコン又はマーク等の画像等をディスプレイ１１３に表示するための処理を行う。
【００３５】
報知処理部１５９は、第１内在判別部１５３から得られた判別結果及び第２内在判別部１５５から得られた判別結果に基づいて、ディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いた報知を行うか否かを決定し、報知を行う場合の報知内容を決定する。図６は、報知処理部１５９が行う処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、報知処理部１５９は、第１内在判別部１５３から得られた判別結果に基づき、ポリゴン形式のデータに基づく速度規制区域に現在位置が内在するか否かを判断し（ステップＳ１０１）、内在すればステップＳ１０３に進み、内在しなければステップＳ１０５に進む。なお、ステップＳ１０３に進んだ場合のレーダー探知機１００を搭載した車両と速度規制区域との位置関係は、図７に示す車両Ａとハッチングされた速度規制区域との位置関係に等しい。
【００３６】
ステップＳ１０３では、報知処理部１５９は、ディスプレイ１１３に表示される地図上に速度規制区域を重ねて表示すると共に、車両が速度規制区域内にいる旨をディスプレイ１１３に表示し、かつスピーカー１１５から音声出力すると決定する。このときのディスプレイ１１３の表示例を図８（ａ）に示す。一方、ステップＳ１０５では、報知処理部１５９は、第２内在判別部１５５から得られた判別結果に基づき、ポイント形式のデータに基づく速度規制区域を囲む円に現在位置が内在するか否かを判断し、内在すればステップＳ１０７に進み、内在しなければステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０７では、報知処理部１５９は、ステップＳ１０５で現在位置が内在すると判断された円の中心位置が、地図データメモリ１１０が記憶するポリゴン形式のデータが示す速度規制区域に内在するか否かを判断する。
【００３７】
ステップＳ１０７で内在すると判断された場合のレーダー探知機１００を搭載した車両と速度規制区域との位置関係は、図７に示す車両Ｂとハッチングされた速度規制区域との位置関係に等しい。ステップＳ１０７で内在すると判断された場合、報知処理部１５９は、一連の処理を終了することで、ディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いた報知を抑止する。一方、ステップＳ１０７において内在しないと判断すればステップＳ１０９に進み、報知処理部１５９は、地図を表示すると共に車両が速度規制区域の付近にいる旨をディスプレイ１１３に表示し、かつスピーカー１１５から音声出力すると決定する。このときのディスプレイ１１３の表示例を図８（ｂ）に示す。
【００３８】
なお、上記説明は、ポイント形式データメモリ１１１が記憶する速度規制区域の全てを地図データメモリ１１０が記憶しているとは限らないことを前提としているが、仮に、ポイント形式データメモリ１１１が記憶する全ての速度規制区域のポリゴン形式データを地図データメモリ１１０が記憶するのであれば、報知処理部１５９は、図９に示すフローチャートに従って処理を行っても良い。図９に示すフローチャートに従う報知処理部１５９は、第２内在判別部１５５から得られた判別結果に基づき、ポイント形式のデータに基づく速度規制区域を囲む円に現在位置が内在するか否かを判断し（ステップＳ２０１）、内在すればステップＳ２０３に進み、内在しなければステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２０３では、報知処理部１５９は、第１内在判別部１５３から得られた判別結果に基づき、ポリゴン形式のデータに基づく速度規制区域に現在位置が内在するか否かを判断し、内在すればステップＳ２０５に進み、内在しなければ一連の処理を終了する。ステップＳ２０５では、報知処理部１５９は、図６のステップＳ１０３と同様に、ディスプレイ１１３に表示される地図上に速度規制区域を重ねて表示すると共に、車両が速度規制区域内にいる旨をディスプレイ１１３に表示し、かつスピーカー１１５から音声出力すると決定する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、図７に示したポイント形式データメモリ１１１が記憶する速度規制区域を囲む円Ｃ内に地図データメモリ１１０が記憶するハッチング速度規制区域が存在する場合において、図７の車両（Ｂ）に示すように、現在位置がポイント形式データに基づく上記円Ｃ内ではあるが、ポリゴン形式データに基づくハッチングされた速度規制区域外である場合には、ディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いた報知は抑止される。その後、図７の車両（Ａ）に示すように、現在位置がポリゴン形式データに基づくハッチングされた速度規制区域に内在した際には、ディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いた報知を行う。このときディスプレイ１１３には、地図上での速度規制区域を示す画像及び現在位置が速度規制区域内である旨を示すメッセージが表示される。このように、同一速度規制区域に対してポイント形式データとポリゴン形式データが併存しても、車両の現在位置と地図上の速度規制区域との位置関係を高精度に判別した結果に基づいて報知を行うか否かの制御が可能である。また、報知を行う場合は、正確で利用者にとって分かりやすい表示が可能である。
【００４０】
但し、ポイント形式データメモリ１１１が記憶する速度規制区域に対応するポリゴン形式データが地図データメモリ１１０に格納されていない場合は、車両がポイント形式データに基づく円に入った時点でディスプレイ１１３及び／又はスピーカー１１５を用いた報知を行うため、従来の位置関係のおおまかな判別結果に基づく報知も可能である。
【００４１】
なお、ポイント形式データメモリ１１１が更新されるタイミングの間隔と、地図データメモリ１１０が更新されるタイミングの間隔は異なる場合が多い。すなわち、ポイント形式データは中心位置と半径で表されるため、地図データメモリ１１０に格納されるポリゴン形式データと比較して、新たなデータの作成や変更等が容易である。このため、ポイント形式データメモリ１１１の更新間隔は地図データメモリ１１０の更新間隔よりも短い場合が多い。その結果、ポイント形式データメモリ１１１には登録された速度規制区域が地図データメモリ１１０にはないといった状況が発生するが、こういった速度規制区域に対しては、上述した従来の位置関係のおおまかな判別結果に基づく報知が行われる。
【００４２】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る車載情報端末の一例としてレーダー探知機１００を例に説明したが、主たる機能による特定の情報を表示する時以外は待受画面をディスプレイに表示する車載情報端末であればレーダー探知機１００に限らず、例えば、ディスプレイが設けられたドライブレコーダーであっても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１００  レーダー探知機
１０１  レーダー波検知部
１０３  ＧＰＳ受信部
１０５  加速度センサー
１０７  ジャイロセンサー
１０９  気圧センサー
１１０  地図データメモリ
１１１  ポイント形式データメモリ
１１３  ディスプレイ
１１５  スピーカー
１１７  一次記憶メモリ
１１９  制御部
１５１  現在位置測位部
１５３  第１内在判別部
１５５  第２内在判別部
１５７  表示処理部
１５９  報知処理部
ＤＢ  ダッシュボード
ＲＭ  ルームミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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