(57)【要約】【課題】駆動部の不良を発見・対処でき、保守性が高い便座昇降装置を提供する。【解決手段】駆動することで大便器の便座を昇降させる、複数の駆動部と、複数のスピンドルと、複数のスピンドルを回転させる駆動源と、スピンドル及び駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部と、複数の駆動部の不良を検知する不良検知部と、不良を検知した場合、対処を行う対処部と、を備え、複数の駆動部は、第一駆動部と、第二駆動部と、からなり、第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、計測部は、第一モーター及び第二モーターへの流れる電流値を計測し、第一モーター及び第二モーターのうちいずれか１つの電流値が予め定められた値以下となり、且つ第一モーター及び第二モーターのうち残り１つの電流値が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する。【選択図】図９
2018183699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動することで大便器の便座を昇降させる、それぞれ異なる位置に設けられた複数の駆動部と、
前記複数の駆動部に対してそれぞれ回転可能に接続され、回転することで前記駆動部を駆動させる複数のスピンドルと、
前記複数のスピンドルをそれぞれ回転させる駆動源と、
前記駆動源が前記スピンドルを回転させたときに、前記スピンドル及び前記駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部と、
前記計測部が計測した前記変動パラメータに基づき前記複数の駆動部のうち１つの不良を検知する不良検知部と、
前記不良検知部が不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部と、
を備え、
前記複数の駆動部は、前記便座の一端側を昇降させる第一駆動部と、前記便座の他端側を昇降させる第二駆動部と、からなり、
前記複数のスピンドルは、前記第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと、前記第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、からなり、
前記計測部は、前記第一モーター及び前記第二モーターへの流れる電流値を計測し、
前記不良検知部は、前記計測部が計測した前記第一モーター及び前記第二モーターのうちいずれか１つへ流れる電流値が予め定められた値以下となり、且つ前記第一モーター及び前記第二モーターのうち残り１つへ流れる電流値が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、
便座昇降装置。
【請求項２】
駆動することで大便器の便座を昇降させる、それぞれ異なる位置に設けられた複数の駆動部と、
前記複数の駆動部に対してそれぞれ回転可能に接続され、回転することで前記駆動部を駆動させる複数のスピンドルと、
前記複数のスピンドルをそれぞれ回転させる駆動源と、
前記駆動源が前記スピンドルを回転させたときに、前記スピンドル及び前記駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部と、
前記計測部が計測した前記変動パラメータに基づき前記複数の駆動部のうち１つの不良を検知する不良検知部と、
前記不良検知部が不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部と、
を備え、
前記複数の駆動部は、前記便座の一端側を昇降させる第一駆動部と、前記便座の他端側を昇降させる第二駆動部と、からなり、
前記複数のスピンドルは、前記第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと、前記第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、からなり、
前記駆動源は、前記第一スピンドルを回転させる第一モーターと、前記第二スピンドルを回転させる第二モーターと、からなり、
前記計測部は、前記第一モーター及び前記第二モーターへ流れる電流値を計測し、
前記不良検知部は、前記計測部が計測した前記第一モーターへ流れる電流値の変化量または前記第二モーターへ流れる電流値の変化量の少なくとも一方が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、
便座昇降装置。
【請求項３】
駆動することで大便器の便座を昇降させる、それぞれ異なる位置に設けられた複数の駆動部と、
前記複数の駆動部に対してそれぞれ回転可能に接続され、回転することで前記駆動部を駆動させる複数のスピンドルと、
前記複数のスピンドルをそれぞれ回転させる駆動源と、
前記駆動源が前記スピンドルを回転させたときに、前記スピンドル及び前記駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部と、
前記計測部が計測した前記変動パラメータに基づき前記複数の駆動部のうち１つの不良を検知する不良検知部と、
前記不良検知部が不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部と、
を備え、
前記複数の駆動部は、前記便座の一端側を昇降させる第一駆動部と、前記便座の他端側を昇降させる第二駆動部と、からなり、
前記複数のスピンドルは、前記第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと、前記第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、からなり、
前記駆動源は、前記第一スピンドルを回転させる第一モーターと、前記第二スピンドルを回転させる第二モーターと、からなり、
前記複数のスピンドルには、前記複数のスピンドルと共に回転可能である複数の磁石が設けられており、
前記計測部は、前記複数の磁石による磁束量を計測し、
前記不良検知部は、前記計測部が計測したそれぞれの磁束量の変化の周期であるホール周期の変化量が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、
便座昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洋風大便器に設置され、便座を昇降させる便座昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者や高齢者などが洋風大便器を使用する場合、便座に腰を下ろしたり、便座から立ち上がったりする際の肉体的負担は大きなものとなっている。そこで、このような肉体的負担を軽減するため、電動力を用いて便座を昇降させる機能を有する便座昇降装置が開発されている（特許文献１）。
【０００３】
このような従来の便座昇降装置においては、便座を昇降させるための作用点は複数存在しており、それぞれの作用点に駆動することで便器を昇降させる駆動部と、この駆動部に対して回転することで駆動部を駆動させる駆動源と、で構成された電動式伸縮部材が複数設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この電動式伸縮部材のうち、不良な駆動部があると、その不良な駆動部を有する電動式伸縮部材に対応する作用点には力が加わらず、残りの動作良好な電動式伸縮部材に対応する作用点には正しく力が加わるため、便座が傾いて昇降してしまう可能性がある。よって、動作不良な駆動部は発見・対処することが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、駆動部の不良を発見・対処でき、保守性が高い便座昇降装置を提供することを一つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明の便座昇降装置は、駆動することで大便器の便座を昇降させる、それぞれ異なる位置に設けられた複数の駆動部と、前記複数の駆動部に対してそれぞれ回転可能に接続され、回転することで前記駆動部を駆動させる複数のスピンドルと、前記複数のスピンドルをそれぞれ回転させる駆動源と、前記駆動源が前記スピンドルを回転させたときに、前記スピンドル及び前記駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部と、前記計測部が計測した前記変動パラメータに基づき前記複数の駆動部のうち１つの不良を検知する不良検知部と、前記不良検知部が不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部と、を備え、前記複数の駆動部は、前記便座の一端側を昇降させる第一駆動部と、前記便座の他端側を昇降させる第二駆動部と、からなり、前記複数のスピンドルは、前記第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと、前記第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、からなり、前記計測部は、前記第一モーター及び前記第二モーターへの流れる電流値を計測し、前記不良検知部は、前記計測部が計測した前記第一モーター及び前記第二モーターのうちいずれか１つへ流れる電流値が予め定められた値以下となり、且つ前記第一モーター及び前記第二モーターのうち残り１つへ流れる電流値が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、ことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明においては、便座昇降装置は、駆動部、スピンドル及び駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測することで、駆動部の不良を検知でき、駆動部の不良を検知した場合、予め定められた対処を行うため、使用者は駆動部の不良が発生した際にすぐに何らかの対処が行うことができ、保守性が高い便座昇降装置を提供することができる。
また、不良検知部は計測部が計測したパラメータに基づき駆動部の不良を検知し、対処部は不良を検知したときに便座の一端側及び他端側を昇降させるモーターの動作を停止させるため、不良のある駆動部と不良のない駆動部の駆動によって便座が傾いて上昇してしまうことを防ぐことができる。
さらに、不良検知部は、計測部が計測した第一モーター及び第二モーターのうちいずれか１つへ流れる電流値が予め定められた値以下となり、且つ第一モーター及び第二モーターのうち残り１つへ流れる電流値が予め定められた値以上となった際に、駆動部の駆動不良であると検知するため、それぞれのモーターに流れる電流値計測という単純な制御によって、正確に駆動部の駆動不良を検知できる。
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明の便座昇降装置は、駆動することで大便器の便座を昇降させる、それぞれ異なる位置に設けられた複数の駆動部と、前記複数の駆動部に対してそれぞれ回転可能に接続され、回転することで前記駆動部を駆動させる複数のスピンドルと、前記複数のスピンドルをそれぞれ回転させる駆動源と、前記駆動源が前記スピンドルを回転させたときに、前記スピンドル及び前記駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部と、前記計測部が計測した前記変動パラメータに基づき前記複数の駆動部のうち１つの不良を検知する不良検知部と、前記不良検知部が不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部と、を備え、前記複数の駆動部は、前記便座の一端側を昇降させる第一駆動部と、前記便座の他端側を昇降させる第二駆動部と、からなり、前記複数のスピンドルは、前記第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと、前記第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、からなり、前記駆動源は、前記第一スピンドルを回転させる第一モーターと、前記第二スピンドルを回転させる第二モーターと、からなり、前記計測部は、前記第一モーター及び前記第二モーターへ流れる電流値を計測し、前記不良検知部は、前記計測部が計測した前記第一モーターへ流れる電流値の変化量または前記第二モーターへ流れる電流値の変化量の少なくとも一方が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、ことを特徴としている。
【００１０】
このように構成された本発明においては、便座昇降装置は、駆動部、スピンドル及び駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測することで、駆動部の不良を検知でき、駆動部の不良を検知した場合、予め定められた対処を行うため、使用者は駆動部の不良が発生した際にすぐに何らかの対処が行うことができ、保守性が高い便座昇降装置を提供することができる。
また、不良検知部は計測部が計測したパラメータに基づき駆動部の不良を検知し、対処部は不良を検知したときに便座の一端側及び他端側を昇降させるモーターの動作を停止させるため、不良のある駆動部と不良のない駆動部の駆動によって便座が傾いて上昇してしまうことを防ぐことができる。
不良検知部は、計測部が計測した第一モーターへ流れる電流値の変化量が予め定められた値以上となった際に、不良を検知するため、それぞれのモーターに流れる電流値の変位計測という単純な制御によって、正確に駆動部の駆動不良を検知できる。
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明の便座昇降装置は、駆動することで大便器の便座を昇降させる、それぞれ異なる位置に設けられた複数の駆動部と、前記複数の駆動部に対してそれぞれ回転可能に接続され、回転することで前記駆動部を駆動させる複数のスピンドルと、前記複数のスピンドルをそれぞれ回転させる駆動源と、前記駆動源が前記スピンドルを回転させたときに、前記スピンドル及び前記駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部と、前記計測部が計測した前記変動パラメータに基づき前記複数の駆動部のうち１つの不良を検知する不良検知部と、前記不良検知部が不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部と、を備え、前記複数の駆動部は、前記便座の一端側を昇降させる第一駆動部と、前記便座の他端側を昇降させる第二駆動部と、からなり、前記複数のスピンドルは、前記第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと、前記第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、からなり、前記駆動源は、前記第一スピンドルを回転させる第一モーターと、前記第二スピンドルを回転させる第二モーターと、からなり、前記複数のスピンドルには、前記複数のスピンドルと共に回転可能である複数の磁石が設けられており、前記計測部は、前記複数の磁石による磁束量を計測し、前記不良検知部は、前記計測部が計測したそれぞれの磁束量の変化の周期であるホール周期の変化量が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、ことを特徴としている。
【００１２】
このように構成された本発明においては、このように構成された本発明においては、便座昇降装置は、駆動部、スピンドル及び駆動源のうち少なくとも１つの変動パラメータを計測することで、駆動部の不良を検知でき、駆動部の不良を検知した場合、予め定められた対処を行うため、使用者は駆動部の不良が発生した際にすぐに何らかの対処が行うことができ、保守性が高い便座昇降装置を提供することができる。
また、不良検知部は計測部が計測したパラメータに基づき駆動部の不良を検知し、対処部は不良を検知したときに便座の一端側及び他端側を昇降させるモーターの動作を停止させるため、不良のある駆動部と不良のない駆動部の駆動によって便座が傾いて上昇してしまうことを防ぐことができる。
さらに、不良検知部は、計測部が計測したそれぞれの磁束量のホール周期の変化量が予め定められた値以上となった際に、駆動部の駆動不良であると検知するため、ホール周期の変化量を計測するという単純な制御で、正確に駆動部の駆動不良を検知できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動部の不良を発見・対処でき、保守性が高い便座昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態である便座昇降装置を便器に取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】図１における便座昇降装置の正面図である。
【図３】図１における便座昇降装置を構成する駆動部を示す斜視図である。
【図４】図１における便座昇降装置を構成する電動式伸縮駆動体及び制御器の内部構造を示す略図である。
【図５】図３における駆動部の動作状態を示す図である。
【図６】図１における便座昇降装置を水平状態で上昇させた状態を示す側面図である。
【図７】図６における便座昇降装置の正面図である。
【図８】図１における便座昇降装置を構成するそれぞれのホール素子から出力されるパルス信号を示す図である。
【図９】本発明の第一実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するモーターへ流れる電流量のグラフである。
【図１１】本発明の第二実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するモーターへ流れる電流量の単位時間当たりの変化量のグラフである。
【図１３】本発明の第三実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するホール素子から出力されるパルス信号の周期のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態による便座昇降装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１６】
（便座昇降装置の全体構成について）
図１は、本実施形態である便座昇降装置を便器に取り付けた状態で示す側面図であり、図２は、図１における便座昇降装置の正面図であり、図３は、図１における便座昇降装置を構成する駆動部を示す斜視図であり、図４は、図１における便座昇降装置を構成する電動式伸縮駆動体及び制御器の内部構造を示す略図である。
以下これらの図を用いて、まず本実施形態における便座昇降装置１０の概要を説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、大便器１１は、使用者が用を足す際に座るための便座１２設けられており、床面Ｆに載置されている。本実施形態の便座昇降装置１０は、洋式の大便器１１の便座１２を電動力で昇降させるため、大便器１１に装着して使用するものである。便座昇降装置１０は、大便器１１上で便座１２を支える支持部材１３と、この支持部材１３の左右端部から大便器１１の左右側部に垂下して設けられた昇降部材１４ａ，１４ｂとを有する門形状の便座受け台１５と、大便器１１の上から固定されるように係止された固定部材１６と、この固定部材１６から大便器１１の左右側部に垂下して設けられた側面部材１７ａ，１７ｂとを有する便器固定台１８と、を備えている。
【００１８】
また、便座受け台１５の下方に固定されており、便座受け台１５を最高位置と最低位置との間で昇降可能に支持するため、水平姿勢を含んで起伏可能に配置された上アーム部材１９ａ（１９ｂ）及び下アーム部材２０ａ（２０ｂ）を介して昇降部材１４ａ（１４ｂ）と側面部材１７ａ（１７ｂ）とを連接することにより、左右一対の四節リンク２１ａ，２１ｂを形成している。上アーム部材１９ａ（１９ｂ）は両端が半円形の板材で形成され、下アーム部材２０ａ（２０ｂ）は、角部を円弧形状にした略三角形の板材で形成されている。
【００１９】
さらに、四節リンク２１ａ（２１ｂ）の下アーム部材２０ａ（２０ｂ）を、水平姿勢を含んで上下に起伏運動させるため、四節リンク２１ａ（２１ｂ）より後方位置に略水平状態に配置された左右一対の電動式伸縮駆動体２２ａ（２２ｂ）を備えている。そして、上アーム部材１９ａ（１９ｂ）及び下アーム部材２０ａ（２０ｂ）の前方支点１９ａｘ（１９ｂｘ），２０ａｘ（２０ｂｘ）をそれぞれ昇降部材１４ａ（１４ｂ）に軸支し、上アーム部材１９ａ（１９ｂ）及び下アーム部材２０ａ（２０ｂ）の後方支点１９ａｙ（１９ｂｙ），２０ａｙ（２０ｂｙ）を側面部材１７ａ（１７ｂ）に軸支するとともに、下アーム部材２０ａ（２０ｂ）の後方支点２０ａｙ（２０ｂｙ）より下方に、電動式駆動体２２ａ（２２ｂ）の駆動力点２０ａｚ（２０ｂｚ）を配置している。
【００２０】
以上説明した、昇降部材１４ａ（１４ｂ）、側面部材１７ａ（１７ｂ）、便器固定台１８、上アーム部材１９ａ（１９ｂ）、下アーム部材２０ａ（２０ｂ）、四節リンク２１ａ及び２１ｂのうち、大便器１１の右側面側に配置されているものをまとめて第一作用部２６ａとし、大便器１１の左側面側に配置されているものをまとめて第二作用部２６ｂとする。
【００２１】
ここで、図３を参照して、便座昇降装置１０を構成する四節リンク２１ａ（２１ｂ）について説明する。なお、図３に示す四節リンク２１ａは大便器１１の右側面に配置されているものであるが、大便器１１の左側面に配置される四節リンク２１ｂは、この四節リンク２１ａと鏡面対称な構造であり、機能も同じであるため、説明を省略する。
【００２２】
図３に示すように、略水平状態に配置された電動式伸縮駆動体２２ａの第一ロッド２２ｃを略水平方向に伸縮させ、下アーム部材２０ａを水平姿勢（前方支点２０ａｘと後方支点２０ａｙとが水平に並ぶ姿勢）を含んで起伏運動させることによって四節リンク２１ａを駆動すると、四節リンク２１ａを構成する上アーム部材１９ａ及び下アーム部材２０ａの前方支点１９ａｘ，２０ａｘに軸支された昇降部材１４ａを昇降させることができる。
【００２３】
このように、略水平方向に伸縮する電動式伸縮駆動体２２ａの第一ロッド２２ｃで起伏する上アーム部材１９ａ及び下アーム部材２０ａによって昇降部材１４ａを昇降させることにより、昇降部材１４ａの上方に連設された支持部材１３に固定された便座１２（図２参照）を昇降させることができる。
【００２４】
また、電動式伸縮駆動体２２ａの第一ロッド２２ｃによって駆動される、下アーム部材２０ａの駆動力点２０ａｚを、前方支点２０ａｘ及び後方支点２０ａｙから離れた位置に配置しているため、下アーム部材２０ａの回転モーメントを大きくすることができる。従って、電動式伸縮駆動体２２ａの推力は、比較的小さなものであってもよい。
【００２５】
図４に示すように、電動式伸縮駆動体２２ａは、第一ケーシング２２ｄ内において、基端に第一ナット２２ｆを有する円筒状の第一ロッド２２ｃと、第一ナット２２ｆに螺合した状態で第一ロッド２２ｃ内に挿入された第一スピンドル２２ｅと、第一スピンドル２２ｅの基端部に設けられた第一磁石２２ｇと、第一スピンドル２２ｅを回転駆動する駆動源である第一モーター２２ｊと、第一磁石２２ｇの磁束変化を検知する第一ホール素子２２ｋとを備えている。なお、第一作用部２６ａ、第一ロッド２２ｃ、第一ナット２２ｆをまとめて第一駆動部２４ａとする。
【００２６】
同様にして、電動式伸縮駆動体２２ｂは、第二ケーシング２２ｌ内において、基端に第二ナット２２ｍを有する円筒状の第二ロッド２２ｎと、第二ナット２２ｍに螺合した状態で第二ロッド２２ｎ内に挿入された第二スピンドル２２ｏと、第二スピンドル２２ｏの基端部に設けられた第二磁石２２ｐと、第二スピンドル２２ｏを回転駆動する駆動源である第二モーター２２ｑと、第二磁石２２ｐの磁束変化を検知する第二ホール素子２２ｒとを備えている。なお、第二作用部２６ｂ、第二ロッド２２ｎ、第二ナット２２ｍをまとめて第二駆動部２４ｂとし、第一駆動部２４ａと異なる位置に設けられている。
【００２７】
第一磁石２２ｇ及び第二磁石２２ｐは、それぞれ第一スピンドル２２ｅ及び第二スピンドル２２ｏの外周に、円形で且つ複数のＮ極及びＳ極が、隣接するように交互に周設されている。このような構成により、第一スピンドル２２ｅ又は第二スピンドル２２ｏが回転することで、対応する第一スピンドル２２ｅ又は第二スピンドル２２ｏ近くの位置の磁束が変化する。
【００２８】
左右一対の電動式伸縮駆動体２２ａ，２２ｂ内の第一ホール素子２２ｋ、第二ホール素子２２ｒからの信号に基づいて、これらの電動式伸縮駆動体２２ａ，２２ｂを同期して作動させるため、図１に示すように、電動式伸縮駆動体２２ｂの上方に配置されたマイコンを含む電子回路で構成された制御器２５内に同期部２５ａが設けられている。
【００２９】
図８は、図１における便座昇降装置を構成するそれぞれのホール素子から出力されるパルス信号を示す図である。即ち、図８（ａ）が、第一ホール素子２２ｋから出力されるパルス信号を示す図であり、図８（ｂ）が、第二ホール素子２２ｒから出力されるパルス信号を示す図である。このパルス信号の周期が短いほど磁束の変化が速く、即ち電動式伸縮駆動体の伸縮スピードが速いことを意味している。それぞれの電動式伸縮駆動体の伸縮スピードの違いによって、便座１２の昇降距離にずれが生じないように、同期部２５ａは、それぞれのパルス信号の周期を任意の値に細分化し、この任意の値ごとにカウントを行う。このカウント数にずれが発生した場合、カウント数が進んでいる方のパルス信号を検知してるホール素子に対応するモーターを停止させる。その後、それぞれのカウント数が一致したとき、再び停止していたモーターを駆動させる。本実施形態においては、図８に示すように、同期部２５ａは、第一ホール素子２２ｋから出力されるパルス信号の周期と、第二ホール素子２２ｒから出力されるパルス信号の周期をそれぞれ１０等分し、１等分ごとにカウントを行う。その際、３カウント分ずれが発生した場合に、カウント数が進んでいる第二ホール素子２２ｒに対応する第二モーター２２ｑを停止させ、それぞれのカウント数が一致したとき、再び停止していた第二モーター２２ｑを駆動させる。このような構成とすることで、それぞれのパルス信号をカウントすることで同期をさせる方法より、より細かく且つ素早くずれを修正することができる。なお、本実施形態においては、同期部２５ａは、第一ホール素子２２ｋから出力されるパルス信号の周期と、第二ホール素子２２ｒから出力されるパルス信号の周期をそれぞれ１０等分しカウントを行い、３カウント分ずれが発生した場合に同期動作を行う構成としたが、それに限らず、細分化する量、及び同期動作のトリガーとなるカウント数のずれの量は、どのような値にしても良い。
【００３０】
図４に戻って、制御器２５内には、同期部２５ａの他に、第一モーター２２ｊ又は第二モーター２２ｑが第一スピンドル２２ｅ又は第二スピンドル２２ｏを回転させたときに、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂ、第一スピンドル２２ｅ及び第二スピンドル２２ｏ、並びに第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑのうち少なくとも１つの変動パラメータを計測する計測部２５ｃと、計測部２５ｃが計測した変動パラメータに基づき第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂのうち１つの不良を検知する不良検知部２５ｂと、不良検知部２５ｂが不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部２５ｄと、が設けられている。本実施形態において、同期部２５ａ、計測部２５ｃ、不良検知部２５ｂ、対処部２５ｄは、制御部２５内に搭載され、プログラミング機能を有するＣＰＵと、記憶機能を有するメモリから成り立つマイコンにより制御される。尚、マイコンは論理回路によって構成しても良い。なお、本発明における第一駆動部２４ａの「不良」とは、第一スピンドル２２ｅの回転による力によって、第一作用部２６ａを駆動させることができない状態であり、本発明における第二駆動部２４ｂの「不良」とは、第二スピンドル２２ｏの回転による駆動力を、回転による力によって、第二作用部２６ｂを駆動させることができない状態である。この計測部２５ｃ、不良検知部２５ｂ、対処部２５ｄの役割については、後に詳述する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、便座受け台１５が最低位置にある便座昇降装置１０において、電動式伸縮駆動体２２ａの第一ロッド２２ｃを伸展させると、図３及び図５（ａ）から図５（ｂ）に示すように、下アーム部材２０ａ及び上アーム部材１９ａがそれぞれ後方支点２０ａｙ，１９ａｙを中心に時計方向に回転しながら起き上がっていき、図６，図７に示すように、便座受け台１５が最高位置（立ち上がり位置）に達した時点で停止する。
【００３２】
また、図６及び図７に示すように、便座受け台１５が最高位置にある便座昇降装置１０において、電動式伸縮駆動体２２ａの第一ロッド２２ｃを縮退させると、図３及び図５（ｂ）から図５（ａ）に示すように、下アーム部材２０ａ及び上アーム部材１９ａがそれぞれ後方支点２０ａｙ，１９ａｙを中心に反時計方向に回転しながら倒伏していき、図１，図２に示すように、便座受け台１５が最低位置に達した時点で停止する。
【００３３】
このように、電動式伸縮駆動体２２ａ，２２ｂを伸縮させて四節リンク２１ａ及び２１ｂを駆動することにより便座受け台１５とともに便座１２を昇降させることが可能である。このため、便座１２に着座した使用者の腰部を便座１２とともに昇降させることができ、使用者の肉体的負担を大幅に軽減することができる。また、便座昇降装置１０においては、略水平方向に伸縮する電動式伸縮駆動体２２ａ及び２２ｂを用いているため、図１，図２に示すように、電動式伸縮駆動体２２ａ及び２２ｂの最下部分と床面Ｆとの隙間Ｓを広く確保することができ、床面Ｆの清掃性も良好である。また、電動式伸縮駆動体２２ａ及び２２ｂが略水平方向に伸縮することにより、当該電動式伸縮駆動体２２ａ及び２２ｂの垂直方向の占有スペースは小さくなるため、貯湯タンクの配置スペースも確保することができ、貯湯タイプの温水洗浄便座にも使用可能となり、設計の自由度も増す。
【００３４】
（本発明の第一実施形態による駆動部不良検知動作について）
図９は、本発明の第一実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートであり、図１０は、図９における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するモーターへ流れる電流量のグラフである。
【００３５】
第一実施形態において、計測部２５ｃは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへ流れる電流値を計測する。そして、不良検知部２５ｂは、計測部２５ｃが計測した一方のモーターへ流れる電流値が予め定められた値以下となり、且つ他方のモーターへ流れる電流値が予め定められた値以上となった際に、流れる電流値が予め定められた値以下であったモーターに対応する駆動部の不良を検知する。
【００３６】
この具体的な動作を、図９のフローチャートを用いて説明する。便座昇降装置１０が待機状態の際に（Ｓ１００）、便座昇降装置に設けられた便座上昇スイッチ２７（図示せず）が押されると（Ｓ１０１ｙｅｓ）、便座１２の位置が予め設定された最高位置より低い位置にあった場合（Ｓ１０２ｎｏ）、便座昇降装置１０の座面が上昇し、便座１２が上昇する（Ｓ１０３）。便座１２の位置が予め設定された最高位置にあった場合（Ｓ１０２ｙｅｓ）、便座昇降装置１０の座面は上昇せず、待機状態に戻る。
【００３７】
便座昇降装置１０の座面が上昇してから任意の時間、即ち便座昇降装置１０の座面が上昇してから便座１２が使用者の予期しない傾きになる前までの時間である１秒から５秒の時間が経過した後、計測部２５ｃは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへ流れる電流値Ｉｍ１及びＩｍ２を計測する（Ｓ１０４）。不良検知部２５ｂは、計測部２５ｃが計測した電流値Ｉｍ１及びＩｍ２と、不良検知部２５ｂに予め設定された閾値Ｉｔｈ１及びＩｔｈ１とは異なる値であるＩｔｈ２を比べ、Ｉｍ１＞Ｉｔｈ１、且つ、Ｉｍ２＜Ｉｔｈ２となった場合に、第二モーター２２ｑに対応する第二駆動部２４ｂの不良を検知し、Ｉｍ１＜Ｉｔｈ１、且つ、Ｉｍ２＞Ｉｔｈ２となった場合に、第一モーター２２ｊに対応する第一駆動部２４ａの不良を検知する（Ｓ１０５）。なお、閾値Ｉｔｈ１及びＩｔｈ２は使用者が自由に設定可能である。
【００３８】
便座昇降装置１０において、例えば、第一駆動部２４ａに不良が起こってしまうと、便座上昇スイッチ２７を押して、便座昇降動作を指示した際に、不良が起こった方の電動式伸縮駆動体２２ａは上昇せずに、他方の電動式伸縮駆動体２２ｂのみ上昇してしまう。このとき、便座１２の傾きが発生してしまうため、この傾きによって電動式伸縮駆動体２２ｂの第二ロッド２２ｎ及び第二ナット２２ｍと、第二スピンドル２２ｏの嵌合に歪みが発生してしまい、電動式伸縮駆動体２２ｂの第二ロッド２２ｎ及び第二ナット２２ｍにかかる負荷が大きくなるため、第二スピンドル２２ｏの回転速度が、第一スピンドル２２ｅの回転速度に比べ、遅くなってしまう。モーターの回転速度が遅くなると、モーター内に発生する逆起電力の大きさも小さくなるため、図１０に示すように、第二モーター２２ｑに流れる電流値Ｉｍ２は、第一モーター２２ｊに流れる電流値Ｉｍ１に比べ、大きくなる。一方で、第一モーター２２ｊに流れる電流は、第一駆動部２４ａに不良が起きているため、第一モーター２２ｊにより駆動される第一スピンドルｅの回転による駆動力を、第一作用部ａに伝えられないために、実質的に無負荷の状態となるため、第一モーター２２ｊの電流値は無負荷時と同じで第一モーター２２ｊとして最も低い電流値となる。
図１０において、縦軸がそれぞれのモーターに流れる電流値であり、横軸がそれぞれの電動式伸縮駆動体の伸長量である。Ｉｍ１０は、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂに不良が発生していない場合における、第一モーター２２ｊに流れる電流値であり、Ｉｍ２０は、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂに不良が発生していない場合における、第二モーター２２ｑに流れる電流値である。第一実施形態においては、不良検知部２５ｂは、上述した原理を利用し、Ｉｍ１＜Ｉｔｈ１、且つ、Ｉｍ２＞Ｉｔｈ２となった場合に、第一モーター２２ｊに対応する第一駆動部２４ａの不良を検知するものである。同様にして、第二駆動部２４ｂに不良が起こった際に、不良検知部２５ｂは、Ｉｍ１＞Ｉｔｈ１、且つ、Ｉｍ２＜Ｉｔｈ２となった場合に、第二モーター２２ｑに対応する第二駆動部２４ｂの不良を検知するものである。
【００３９】
不良検知部２５ｂが第一駆動部２４ａ又は第二駆動部２４ｂの不良を検知した際には（Ｓ１０５）、対処部２５ｄは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへの通電を停止させることで、便座昇降装置１０の上昇動作を停止させる（Ｓ１０６）。
【００４０】
また、便座昇降装置１０が待機状態の際に（Ｓ１００）、便座昇降装置に設けられた便座上昇スイッチ２７が押されずに（Ｓ１０１ｎｏ）、便座昇降装置に設けられた便座下降スイッチ２８（図示せず）が押されると（Ｓ１０７ｙｅｓ）、便座１２の位置が予め設定された最低位置より高い位置にあった場合（Ｓ１０８ｎｏ）、便座昇降装置１０の座面が下降し、便座１２が下降する（Ｓ１０９）。便座１２の位置が予め設定された最低位置にあった場合（Ｓ１０８ｙｅｓ）、便座昇降装置１０の座面は下降せず、待機状態に戻る。
【００４１】
第一実施形態において、便座１２の上に使用者などの重量物を載せた状態で駆動部不良検知動作を行った方が、電動式伸縮駆動体２２ａ、２２ｂに負荷が掛かり、第一モーター２２ｊに流れる電流値Ｉｍ１と第二モーター２２ｑに流れる電流値Ｉｍ２との差が大きくなるため、駆動部不良を検知し易くなる。この場合、閾値Ｉｔｈ１は、便座１２の上に２０〜６０ｋｇの重量物を載せた状態での第一モーター２２ｊに流れる電流値と、便座１２の上に重量物を載せていない無負荷状態での第一モーター２２ｊに流れる電流値との間に設定することが好ましい。同様にして、閾値Ｉｔｈ２は、便座１２の上に２０〜６０ｋｇの重量物を載せた状態での第二モーター２２ｑに流れる電流値と、便座１２の上に重量物を載せていない無負荷状態での第二モーター２２ｑに流れる電流値との間に設定することが好ましい。
【００４２】
また、閾値Ｉｔｈ１は、例えば、便座１２の上に使用者として想定される最低重量、例えば２０ｋｇを載せた状態での、電動式伸縮駆動体２２ａの伸長量が３０ｍｍでの電流値Ｉｍ１のグラフにおける電流値に設定しても良い。同様にして、閾値Ｉｔｈ２は、例えば、便座１２の上に日本人の６歳児の平均体重である２０ｋｇの重量物を載せた状態での、電動式伸縮駆動体２２ｂの伸長量が３０ｍｍでの電流値Ｉｍ２のグラフにおける電流値に設定しても良い。このような構成とすることで、不良検知部２５ｂは、体重の軽い子供が便座昇降装置１０を使用する場合でも、便座１２の傾きが大きくなる前に、不良を検知することができる。
【００４３】
（本発明の第二実施形態による駆動部不良検知動作について）
図１１は、本発明の第二実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートであり、図１２は、図１１における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するモーターへ流れる電流量の単位時間当たりの変化量のグラフである。
【００４４】
第二実施形態において、計測部２５ｃは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへ流れる電流値を計測する。そして、不良検知部２５ｂは、計測部２５ｃが計測した一方のモーターへ流れる電流値の変化量が予め定められた値以上となった際に、流れる電流値の変化量が予め定められた値以下であったモーターに対応する駆動部の不良を検知する。
【００４５】
この具体的な動作を、図１１のフローチャートを用いて説明する。便座昇降装置１０が待機状態の際に（Ｓ２００）、便座昇降装置に設けられた便座上昇スイッチ２７が押されると（Ｓ２０１ｙｅｓ）、便座１２の位置が予め設定された最高位置より低い位置にあった場合（Ｓ２０２ｎｏ）、便座昇降装置１０の座面が上昇し、便座１２が上昇する（Ｓ２０３）。便座１２の位置が予め設定された最高位置にあった場合（Ｓ２０２ｙｅｓ）、便座昇降装置１０の座面は上昇せず、待機状態に戻る。
【００４６】
便座昇降装置１０の座面が上昇が始まると、計測部２５ｃは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへ流れる電流値を計測し、それぞれの電流値のΔＴ毎の変化量ΔＩｍ１及びΔＩｍ２を計測する（Ｓ２０４）。不良検知部２５ｂは、計測部２５ｃが計測した電流値のΔＴ毎の変化量ΔＩｍ１及びΔＩｍ２と、不良検知部２５ｂに予め設定された閾値ΔＩｔｈ３及びΔＩｔｈ３とは異なる値であるΔＩｔｈ４を比べ、ΔＩｍ１＞ΔＩｔｈ３となった場合に、第二モーター２２ｑに対応する第二駆動部２４ｂの不良を検知し、ΔＩｍ２＞ΔＩｔｈ４となった場合に、第一モーター２２ｊに対応する第一駆動部２４ａの不良を検知する（Ｓ２０５）。なお、閾値ΔＩｔｈ３及びΔＩｔｈ４は使用者が自由に設定可能である。
【００４７】
便座昇降装置１０において、例えば、第一駆動部２４ａに不良が起こってしまうと、便座上昇スイッチ２７を押して、便座昇降動作を指示した際に、不良が起こった方の電動式伸縮駆動体２２ａは上昇せずに、他方の電動式伸縮駆動体２２ｂのみ上昇してしまう。このとき、便座１２の傾きが発生してしまうため、この傾きによって電動式伸縮駆動体２２ｂの第二ロッド２２ｎ及び第二ナット２２ｍと、第二スピンドル２２ｏの嵌合に歪みが発生してしまい、電動式伸縮駆動体２２ｂの第二ロッド２２ｎ及び第二ナット２２ｍにかかる負荷が大きくなるため、第二スピンドル２２ｏの回転速度が、第一スピンドル２２ｅの回転速度に比べ、遅くなってしまう。モーターの回転速度が遅くなると、モーター内に発生する逆起電力の大きさも小さくなるため、第二モーター２２ｑに流れる電流値Ｉｍ２は電動式伸縮駆動体２２ｂの伸長量に応じて大きくなっていく。その結果、図１２に示すように、第二モーター２２ｑに流れる電流値のΔＴ毎の変化量ΔＩｍ２は、第一モーター２２ｊに流れる電流値のΔＴ毎の変化量ΔＩｍ１に比べ、大きくなる。図１２において、縦軸がそれぞれのモーターに流れる電流値のΔＴ毎の変化量であり、横軸がそれぞれの電動式伸縮駆動体の伸長量である。ΔＩｍ１０は、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂに不良が発生していない場合における、第一モーター２２ｊに流れる電流値のΔＴ毎の変化量であり、ΔＩｍ２０は、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂに不良が発生していない場合における、第二モーター２２ｑに流れる電流値のΔＴ毎の変化量である。第二実施形態においては、不良検知部２５ｂは、上述した原理を利用し、ΔＩｍ１＞ΔＩｔｈ３となった場合に、第二モーター２２ｑに対応する第二駆動部２４ｂの不良を検知するものである。同様にして、不良検知部２５ｂは、ΔＩｍ２＞ΔＩｔｈ４なった場合に、第一モーター２２ｊに対応する第一駆動部２４ａの不良を検知するものである。
【００４８】
不良検知部２５ｂが第一駆動部２４ａ又は第二駆動部２４ｂの不良を検知した際には（Ｓ２０５）、対処部２５ｄは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへの通電を停止させることで、便座昇降装置１０の上昇動作を停止させる（Ｓ２０６）。
【００４９】
また、便座昇降装置１０が待機状態の際に（Ｓ２００）、便座昇降装置に設けられた便座上昇スイッチ２７が押されずに（Ｓ２０１ｎｏ）、便座昇降装置に設けられた便座下降スイッチ２８（図示せず）が押されると（Ｓ２０７ｙｅｓ）、便座１２の位置が予め設定された最低位置より高い位置にあった場合（Ｓ２０８ｎｏ）、便座昇降装置１０の座面が下降し、便座１２が下降する（Ｓ２０９）。便座１２の位置が予め設定された最低位置にあった場合（Ｓ２０８ｙｅｓ）、便座昇降装置１０の座面は下降せず、待機状態に戻る。
【００５０】
第二実施形態において、第一駆動部２４ａ又は第二駆動部２４ｂに不良が起きた際に、第一モーター２２ｊに流れる電流値のΔＴ毎の変化量ΔＩｍ１と第二モーター２２ｑに流れる電流値のΔＴ毎の変化量ΔＩｍ２は、基本的に重量には依存せず変わらないため、閾値ΔＩｔｈ３及び閾値ΔＩｔｈ４は、便座１２の上に標準的な重量（例えば６０ｋｇ）の重量物を載せた状態で、第一駆動部２４ａ又は第二駆動部２４ｂのいずれかを簡易的に不良状態とし、その際の第一モーター２２ｊ又は第二モーター２２ｑに流れる電流値のΔＴ毎の変化量を確認し、その際の変化量を基に閾値を決めると良い。
【００５１】
（本発明の第三実施形態による駆動部不良検知動作について）
図１３は、本発明の第三実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートであり、図１４は、図１３における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するホール素子から出力されるパルス信号の周期のグラフである。
【００５２】
第三実施形態において、計測部２５ｃは、第一磁石２２ｇ及び第二磁石２２ｐによって発生する磁束量を計測する。そして、不良検知部２５ｂは、計測部２５ｃが計測したそれぞれの磁束量の変化の周期であるホール周期の変化量が予め定められた値以上となった際に、駆動部２４ａ、２４ｂうち片方に不良が起こったことを検知する。
【００５３】
この具体的な動作を、図１３のフローチャートを用いて説明する。便座昇降装置１０が待機状態の際に（Ｓ３００）、便座昇降装置に設けられた便座上昇スイッチ２７が押されると（Ｓ３０１ｙｅｓ）、便座１２の位置が予め設定された最高位置より低い位置にあった場合（Ｓ３０２ｎｏ）、便座昇降装置１０の座面が上昇し、便座１２が上昇する（Ｓ３０３）。便座１２の位置が予め設定された最高位置にあった場合（Ｓ３０２ｙｅｓ）、便座昇降装置１０の座面は上昇せず、待機状態に戻る。
【００５４】
便座昇降装置１０の座面が上昇が始まると、計測部２５ｃは、第一ホール素子２２ｋ及び第二ホール素子２２ｒが検知した、第一磁石２２ｇ及び第二磁石２２ｐによって発生する磁束量を計測し、それぞれの磁束が変化する周期のΔＴ毎の変化量ΔＴ１及びΔＴ２を計測する（Ｓ３０４）。不良検知部２５ｂは、計測部２５ｃが計測した磁束量のΔＴ毎の変化量ΔＴ１及びΔＴ２と、不良検知部２５ｂに予め設定された閾値ΔＴｔｈを比べ、ΔＴ１＞ΔＴｔｈ且つΔＴ２＞ΔＴｔｈとなった場合に、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑに対応する第二駆動部２４ｂの不良を検知する（Ｓ３０５）。なお、閾値ΔＴｔｈは使用者が自由に設定可能である。
【００５５】
便座昇降装置１０において、駆動部２４ａに不良が起こってしまうと、便座上昇スイッチ２７を押して、便座昇降動作を指示した際に、不良が起こった方の電動式伸縮駆動体２２ａは上昇せずに、他方の電動式伸縮駆動体２２ｂのみ上昇してしまう。このとき、便座１２の傾きが発生してしまうため、この傾きによって電動式伸縮駆動体２２ｂの第二ロッド２２ｎ及び第二ナット２２ｍと、第二スピンドル２２ｏの嵌合に歪みが発生してしまい、第二ロッド２２ｎ及び第二ナット２２ｍへの負荷が増大するため、第二スピンドル２２ｏの回転速度が、第一スピンドル２２ｅの回転速度に比べ、遅くなってしまう。その結果、第一ホール素子２２ｋ及び第二ホール素子２２ｒから出力されるパルス信号の周期のカウント数にずれが発生するため、図８に示すように、カウント数が進んでいる方のパルス信号を検知してる第一ホール素子２２ｋに対応する第一モーター２２ｊを停止させ、それぞれのカウント数が一致したとき、再び停止していた第一モータ２２ｊを駆動させる。その結果、図１４に示すように、第一磁石２２ｇ及び第二磁石２２ｐによって発生する磁束が変化する周期Ｔ１及びＴ２のΔＴ毎の変化量ΔＴ１及びΔＴ２が大きくなる。図１４において、縦軸がそれぞれの磁石によって発生する磁束が変化する周期であり、横軸がそれぞれの電動式伸縮駆動体の伸長量である。Ｔ１０は、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂに不良が発生していない場合における、第一磁石２２ｇによって発生する磁束の周期であり、Ｔ２０は、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂに不良が発生していない場合における、第二磁石２２ｐによって発生する磁束の周期である。第三実施形態においては、不良検知部２５ｂは、上述した原理を利用し、ΔＴ１＞ΔＴｔｈ、且つ、ΔＴ２＞ΔＴｔｈとなった場合に、第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂのどちらかが不良であることを検知するものである。
【００５６】
不良検知部２５ｂが第一駆動部２４ａ又は第二駆動部２４ｂの不良を検知した際には（Ｓ３０５）、対処部２５ｄは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへの通電を停止させることで、便座昇降装置１０の上昇動作を停止させる（Ｓ３０６）。
【００５７】
また、便座昇降装置１０が待機状態の際に（Ｓ３００）、便座昇降装置に設けられた便座上昇スイッチ２７が押されずに（Ｓ３０１ｎｏ）、便座昇降装置に設けられた便座下降スイッチ２８（図示せず）が押されると（Ｓ３０７ｙｅｓ）、便座１２の位置が予め設定された最低位置より高い位置にあった場合（Ｓ３０８ｎｏ）、便座昇降装置１０の座面が下降し、便座１２が下降する（Ｓ３０９）。便座１２の位置が予め設定された最低位置にあった場合（Ｓ３０８ｙｅｓ）、便座昇降装置１０の座面は下降せず、待機状態に戻る。
【００５８】
第三実施形態において、第一駆動部２４ａ又は第二駆動部２４ｂに不良が起きた際に、第一磁石２２ｇ及び第二磁石２２ｐによって発生する磁束が変化する周期のΔＴ毎の変化量ΔＴ１及びΔＴ２は基本的に重量には依存せず変わらないため、閾値ΔＴｔｈは、便座１２の上に標準的な重量（例えば６０ｋｇ）の重量物を載せた状態で、第一駆動部２４ａ又は第二駆動部２４ｂのいずれかを簡易的に不良状態とし、その際の第一モーター２２ｊ又は第二モーター２２ｑに流れる電流値のΔＴ毎の変化量を確認し、その際の変化量を基に閾値を決めると良い。
【００５９】
以上より、本発明において、便座昇降装置１０は、第一駆動部２４ａと第二駆動部２４ｂ、第一スピンドル２２ｅと第二スピンドル２２ｏ、及び第一モーター２２ｊと第二モーター２２ｑのうち少なくとも１つの変動パラメータを計測することで、駆動部２４ａ又は２４ｂの不良を検知でき、駆動部２４ａ又は２４ｂの不良を検知した場合、予め定められた対処を行うため、使用者は駆動部２４ａ又は２４ｂの不良が発生した際にすぐに何らかの対処が行うことができ、保守性が高い、即ち、駆動部２４ａ又は２４ｂの不良が発生した場合に、不良が発生した駆動部２４ａ又は２４ｂを点検・交換することができる便座昇降装置１０を提供することができる。
【００６０】
（変形例について）
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
【００６１】
例えば、本実施形態においては、第一ロッド２２ｃ及び第二ロッド２２ｎの伸長量によって、第一作用部２６ａ及び第二作用部２６ｂが作用し、便座１２を昇降させる構成としたが、それに限らず、第一ロッド２２ｃ及び第二ロッド２２ｎが直接便座１２を昇降させる構成としても良い。
【００６２】
本実施形態において、駆動部、スピンドル、駆動源であるモーターは、２つずつ設けられている構成としたが、それに限らず、３つずつ以上設けられても良い。３つずつ以上設けると、その分材料費などのコストが掛かるため、２つずつ設けることが好ましい。
【００６３】
本実施形態において、第一ロッド２２ｃ及び第二ロッド２２ｎ、又は、第一ナット２２ｆ及び第二ナット２２ｍは、樹脂で形成されることが好ましい。樹脂で形成されることで、それぞれのスピンドルが回転することで、それぞれのロッド及びナットがぶつかる際に発生する衝撃音を低減できる。一方、第一ロッド２２ｃ及び第二ロッド２２ｎ、又は、第一ナット２２ｆ及び第二ナット２２ｍを樹脂で形成すると、便座昇降装置１０を使用し続けた際に、第一ナット２２ｆ及び第二ナット２２ｍの雌ねじ加工部分が磨耗してしまい、駆動部不良が発生してしまう恐れがあるが、本発明の便座昇降装置１０は、駆動部２４ａ、２４ｂの不良を検知でき、駆動部２４ａ、２４ｂの不良を検知した場合、予め定められた対処を行うことができる。
【００６４】
本実施形態において、対処部２５ｄは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへの通電を停止させることで、便座昇降装置１０の上昇動作を停止させる構成としたが、それに限らず、便座昇降装置１０に報知手段を新たに設け、対処部２５ｄは、報知手段から音や光を発するように信号を送信することで、使用者に第一駆動部２４ａ及び第二駆動部２４ｂの不良を報知する構成であっても良い。
【００６５】
第一実施形態において、便座昇降装置１０の座面が上昇してから任意の時間、即ち便座昇降装置１０の座面が上昇してから便座１２が使用者の予期しない傾きになる前までの時間である１秒から５秒の時間が経過した後、計測部２５ｃは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑへ流れる電流値Ｉｍ１及びＩｍ２を計測する構成としたが、それに限らず、便座１２が上昇中であればいつでも良い。
【００６６】
第一実施形態において、閾値Ｉｔｈ１とＩｔｈ２とを、同じ閾値ＩｔｈＡに設定しても良い。ただ、モーターによって、流れる電流値の特性は異なるため、それぞれに閾値を設定した方が、より正確な駆動部不良検知動作を行うことができる。
【００６７】
第二実施形態において、閾値ΔＩｔｈ３とΔＩｔｈ４とを、同じ閾値ΔＩｔｈＢに設定しても良い。ただ、モーターによって、流れる電流値の特性は異なるため、それぞれに閾値を設定した方が、より正確な駆動部不良検知動作を行うことができる。
【００６８】
本実施形態において、計測部２５ｃは、第一モーター２２ｊ及び第二モーター２２ｑから流れる電流値、もしくは、第一スピンドル２２ｅ及び第二スピンドル２２ｏの設けられた第一磁石２２ｇ及び第二磁石２２ｐによる磁束という１つの変動パラメータを計測する構成としたが、それに限らず、複数の変動パラメータを計測する構成であっても良い。
【００６９】
前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 便座昇降装置   
１１ 大便器   
１２ 便座   
１３ 支持部材   
１４ａ、１４ｂ 昇降部材   
１５ 便座受け台   
１６ 固定部材   
１７ａ、１７ｂ 側面部材   
１８ 便器固定台   
１９ａ、１９ｂ 上アーム部材   
１９ａｘ、１９ｂｘ、２０ａｘ、２０ｂｘ 前方支点   
１９ａｙ、１９ｂｙ、２０ａｙ、２０ｂｙ 後方支点   
２０ａ、２０ｂ 下アーム部材   
２１ａ、２１ｂ 四節リンク   
２２ａ、２２ｂ 電動式伸縮駆動体   
２２ｃ 第一ロッド   
２２ｄ 第一ケーシング   
２２ｅ 第一スピンドル   
２２ｆ 第一ナット   
２２ｇ 第一磁石   
２２ｊ 第一モーター   
２２ｋ 第一ホール素子   
２２ｌ 第二ケーシング   
２２ｍ 第二ナット   
２２ｎ 第二ロッド   
２２ｏ 第二スピンドル   
２２ｐ 第二磁石   
２２ｑ 第二モーター   
２２ｒ 第二ホール素子   
２４ａ 第一駆動部   
２４ｂ 第二駆動部   
２５ 制御器   
２５ａ 同期部   
２５ｂ 不良検知部   
２５ｃ 計測部   
２５ｄ 対処部   
２６ａ 第一作用部   
２６ｂ 第二作用部   
２７ 便座上昇スイッチ   
２８ 便座下降スイッチ   
Ｆ 床面   
Ｓ 隙間  
【図１】
2018183699.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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