(57)【要約】      （修正有）【課題】検体処理システムの渋滞を回避し、遅延のない検体検査の結果報告を提供すること。【解決手段】検体をシステム内に投入する検体投入部１１と、検体を処理または分析する処理ユニットと、検体投入部１１と処理ユニットを接続する複数の検体搬送ライン３からなる検体搬送ユニットと、処理ユニットまたは検体搬送ライン３における渋滞状況を検知する検知部と、検知部での検知結果に基づいて、検体の搬送先が渋滞していると判断した場合には、当該検体を搬送先の検体搬送ライン３に搬送しないように個別に制御する制御部６と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体ＩＤを識別するとともに、識別した検体をシステム内に投入する検体投入ユニットと、
投入された前記検体を処理または分析する処理ユニットと、
前記検体投入ユニットと前記処理ユニットを接続する複数の検体搬送ラインからなる検体搬送ユニットと、
前記処理ユニットまたは前記検体搬送ラインにおける検体の渋滞状況を検知する検知部と、
前記検知部での検知結果に基づいて、検体の搬送先が渋滞していると判断した場合には、当該検体を搬送先の検体搬送ラインに搬送しないように個別に制御する制御部と、を備えた検体処理システム。
【請求項２】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記検体投入ユニットは、当該システムに投入する検体を保持する検体投入部、前記検体の検体ＩＤを読み取る検体識別部、検体を一時的に待機させる検体待機部、および、前記検体投入部、前記検体識別部、前記検体待機部の間で検体を移送する検体移送機構と、を有しており、
前記制御部は、検体の搬送先が渋滞していると判断した場合には、前記検体投入部から投入された検体を前記検体待機部へ搬送するように前記搬送機構を制御する、検体処理システム。
【請求項３】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、前記処理ユニットが検体を処理する速さに基づいて、検体を前記検体投入ユニットから前記搬送ラインに投入するタイミングを決定する、検体処理システム。
【請求項４】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、検体の搬送に要する時間に関する情報と、前記処理ユニットにすでに投入された検体および投入を予定している検体に関する情報を参照し、各検体を前記検体投入ユニットから下流のユニットへ投入する投入時刻を含む検体処理スケジュールを作成する検体処理時刻スケジュール作成部を有する、検体処理システム。
【請求項５】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
複数台の処理ユニットを備え、
複数台の処理ユニットに対する検体の検体処理時刻スケジュールの投入時刻がバッティングした場合には、検体または処理ユニット間の優先度に基づいて検体処理時刻スケジュールを調整する、検体処理システム。
【請求項６】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、識別された検体の搬送先が異常状態である場合には当該検体を搬送先の検体搬送ラインに搬送しないように個別に制御する、検体処理システム。
【請求項７】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記検体搬送ユニットは、検体をそれぞれ逆方向に搬送する一対の搬送ラインと、前記一対の搬送ラインを接続する複数の接続ラインからなるループ搬送経路を複数有し、
前記制御部は、特定のループ搬送路から他のループ搬送路に搬送すべき検体について、前記他のループ搬送路の渋滞状況に基づいて、前記特定のループ搬送路から他のループ状搬送路へ搬送するか、前記他のループ搬送路へ搬出せずに前記特定のループ搬送路内で巡回させるか、制御する検体処理システム。
【請求項８】
請求項７記載の検体処理システムにおいて、
前記検体搬送ユニットは、少なくとも三つの検体搬送ユニットに接続可能な結合ラインと、各検体搬送ラインに到着した検体を識別する検体識別部を有し、
前記制御部は、前記検体識別部により識別された検体の搬送先の経路が、前記結合ラインと他の検体搬送ラインを含む場合、前記他の検体搬送ラインの渋滞状況に基づいて前記検体を前記他の検体搬送ラインへ搬送可能か否かを判断する、検体処理システム。
【請求項９】
請求項８項記載の検体処理システムにおいて、
前記他の検体搬送ラインへ搬送不可能であって、前記検体搬送ライン内で巡回制御された検体は、再び前記検体識別部で前記他の検体搬送ラインへ搬送可能か判断される、検体処理システム。
【請求項１０】
請求項８項記載の検体処理システムにおいて、
前記接続ラインは前記検体識別部の下流に配置される、検体処理システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の検体処理システムにおいて、
前記結合ラインの上流に配置され、前記一対の搬送ラインを接続する横断ラインを備え、
前記ループ搬送経路
前記横断ラインを経由することで渋滞が緩和された場合に検体の経路を短縮させて前記結合ラインへ搬送する機能を備えたことを特徴とする検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などの検体サンプルの分析や前処理を行う自動分析システム、検体前処理システム（あわせて、検体処理システムと称する）に係り、特に複数の前処理ユニット、分析ユニットなどを搬送ラインを介して接続した検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液、尿などの生体サンプルの分析を自動で行うための検体処理システムとして、検査のために採取した血液や尿などの検体の投入や遠心分離、分注処理、ラベリング処理などを行う検体前処理システム、検体前処理システムで処理された検体を分析する自動分析システムがある。これらの処理、分析は多種のものがあるため、それぞれの処理を別々の処理（分析）ユニットとし、それら処理（分析）ユニット間で検体を搬送する検体搬送ラインを介して接続した検体処理システムが用いられる。検体処理システムでは、検体処理システムの投入ユニットにユーザが検体を投入し、投入ユニットに投入された検体は、投入ユニットから搬送ライン上に投入し、搬送ラインに投入された検体は、搬送ラインで処理（分析）ユニットまで搬送され、処理（分析）ユニットで処理や分析が行われる。
【０００３】
処理（分析）ユニットの状態、検体の搬送ルートの状況によっては、搬送部上で次の処理待ちの検体が発生し、渋滞が起こることがある。これにより、システム全体の処理速度が低下し、検体検査の結果報告の遅延が発生することになる。
【０００４】
この課題を解決するために、特許文献１では、複数の処理（分析）ユニットで構成される検体処理システムで、搬送ラインに投入された検体を最も負荷の低い処理（分析）ユニットでの処理を可能することや、処理（分析）ユニットに対に設けられたバッファユニットに検体を保管する手段を設ける技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５０８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、検体の種別が多種多様化してきており、それに合わせた処理ユニットの種類も増え、検体処理システム側での対応も要求されている。そのため、検体検査の結果報告の遅延は、より回避すべき課題であると言える。特許文献１の技術は、検体処理システムに投入された検体を、搬送ラインで処理を待つことが無く、検体の渋滞が回避され、効率良く処理することが可能な構成であるが、処理（分析）ユニットの処理能力を超える検体の投入が行われた場合、処理（分析）ユニットの検体の処理が間に合わないため、搬送ラインで処理を待つ検体が発生し、検体の渋滞が回避出来ない。また、特許文献１の技術は、処理（分析）ユニットにバッファユニットを設け、一時的に検体を待機出来き、検体の渋滞が回避する構成であるが、バッファユニットの処理能力を超える検体の投入が行われた場合は、検体の渋滞を回避することが出来ない。
【０００７】
本発明の目的は、検体処理システムの渋滞を回避し、遅延のない検体検査の結果報告を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。
【０００９】
すなわち、検体を投入する検体投入ユニット、検体を前処理する検体前処理ユニット、および、処理された検体を回収する検体回収ユニットを有する検体前処理システムと、検体を分析する検体分析ユニットを有する複数の検体分析システムと、該検体前処理システムまたは前記複数検体分析システムに対して検体を搬入出する複数の検体搬送ラインと、３つ以上の検体搬送ラインと接続する結合ラインと、を備えた検体処理システムにおいて、前記複数の検体搬送ラインおよび前記検体投入ユニットに設けられ、検体の搬送ルートを含む検体情報を識別する検体識別部と、前記検体搬送ライン上の検体の搬送状況を検知する搬送状況検知部を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検体処理システムの渋滞を回避し、遅延のない検体検査の結果報告を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施例におけるシステムの例を示す模式図である。
【図２】本発明の投入ユニットの構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第一の実施例における制御部の機能ブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施例における処理フローを示す図である。
【図５】本発明の第一の実施例における投入検体情報保存ＤＢを示す図である。
【図６】本発明の第二の実施例における、２つの検体搬送先に接続された結合ラインを備えるシステムの例を示す模式図である。
【図７】本発明の第二の実施例における、３つの検体搬送先に接続された結合ラインを備えるシステムの例を示す模式図である。
【図８】本発明の第二の実施例における結合ラインの構成を示す模式図である。
【図９】本発明の第二の実施例における処理フローを示す図である。
【図１０】本発明の第三の実施例におけるシステムに使用される結合ラインの構成を示す図である。
【図１１】本発明の第四の実施例におけるシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明におけるシステムの例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、血液や尿などの検体サンプルを処理する検体処理システムを示す図である。
【００１４】
検体処理システムは、検体サンプルの入った試験管を搬送ラインに投入などを行う検体投入ユニット１、血液や尿などの検体サンプルの遠心分離、血液や尿などの検体サンプルの入った試験管の開栓や閉栓、血液や尿などの検体サンプルを小分けにするための試験管へのラベル貼付、血液や尿などの検体サンプルの分注などをする検体処理ユニット２、血液や尿などの検体サンプルの入った試験管を搬送する検体搬送ライン３、血液や尿などの検体サンプルの分析を行う検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、処理された試験管を分類や収納する検体回収ユニット５、また、検体投入ユニット１、検体処理ユニット２、検体搬送ライン３、検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、検体回収ユニット５を制御する制御部６からなる。検体搬送ラインは分岐せずに一つの直線で配置され、各ユニットは検体搬送ラインに沿って配置されている。制御部６は、検体投入ユニット１、検体処理ユニット２、検体搬送ライン３、検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、検体回収ユニット５のすべてに電気的に接続され、制御を可能としている。
【００１５】
検体処理システムでは、例えば、検体分析ユニット４ａで分析を行う検体は、検体投入ユニット１から投入され、検体搬送ライン３で搬送され、検体分析ユニット４ａで検体の分析が行われ、その後、検体搬送ライン３を介して検体回収ユニット５まで搬送され、収納される。一方で、検体分析ユニット４ａで分析されるべき検体が検体分析ユニット４ａの処理能力を超えた量で投入されると、検体分析ユニット４ａの処理が間に合わず、検体搬送ライン３上に検体が溜まり、検体の渋滞が発生する。一方、検体搬送ライン３は、検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃで分析する検体を共通して搬送するため、例えば、検体分析ユニット４ａで分析する検体の滞留が原因で検体搬送ライン３上に検体の渋滞が発生すると、検体分析ユニット４ｂや、検体分析ユニット４ｃで分析すべき検体も目的の分析ユニットへ搬送することができずに検体搬送ライン３上に溜まってしまい、検体検査の結果報告の遅延が生じる。
【００１６】
そのため本発明における制御部６は、検体投入ユニット１から投入する検体の数を、検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ〜４ｃで処理や分析可能な処理能力以内の数とするように制御する。
【００１７】
具体的な例として、以下の検体処理能力を有する検体投入ユニット１について説明する。
・検体投入部１１から投入された検体が検体識別部１２にて検体ＩＤの読み取りを実行され、搬送先の検体処理ユニットや検体分析ユニットを識別するのに１秒／検体を要する。
・検体識別部１２から検体搬送ライン３へ検体を移送して検体投入開始状態にするのに１秒／検体を要する。
・実際に検体搬送ライン３へ検体を投入するのに３秒／検体を要する。
【００１８】
つまり、この検体投入ユニット１では、一つの検体を処理するために必要となる最小限の時間は、検体ＩＤの読み取りと、検体搬送ライン３への移送のための計２秒／検体となる。この場合、検体処理ユニット２が１本の検体を処理するのに十秒を要する処理能力の場合、検体投入ユニット１から検体搬送ライン３を介して検体処理ユニット２に投入する検体を１０秒以上の投入間隔とする検体処理時刻スケジュールを作成し、作成した検体処理時刻スケジュールに従い検体投入ユニット１から検体処理ユニット２に検体を投入することで処理能力以内の数とするように制御する。つまり、検体処理ユニット２で処理すべき検体が十本連続で検体識別部１２で識別された場合、１本目を００：０２、二本目を００：１２、三本目を００：２２、・・・、十本目を０１：３２、のタイミングで投入開始するように検体処理時刻スケジュールを作成する。
【００１９】
また、検体処理ユニット２が１本の検体を処理するのに１０秒を要する処理能力を持ち、検体分析ユニット４ａが１本の検体を分析するのに２０秒を要する処理能力を有し、これらのユニットに搬送すべき検体が混在して検体投入ユニット１に投入された場合、検体処理ユニット２に搬送される検体については十秒以上の投入間隔とする検体処理時刻スケジュールを作成し、検体分析ユニット４ａに搬送される検体については２０秒以上の投入間隔とする検体処理時刻スケジュールを作成し、作成した検体処理時刻スケジュールに従い検体投入ユニット１から検体処理ユニット２または、検体分析ユニット４ａに検体を投入することで処理能力以内の数とするように制御する。
【００２０】
具体的に、検体処理ユニット２で処理すべき検体を１０本連続で検体識別部１２で識別した後に、検体分析ユニット４ａで分析すべき検体が２本連続で検体識別部１２で識別した場合について説明する。検体処理ユニット２への検体処理時刻スケジュールは上記の通りに作成される。一方、検体分析ユニット４ａへ搬送される検体は、検体識別部１１で識別される正味１１〜１２本目の検体なので、検体処理時刻スケジュールの投入開始時刻は、一本目００：１２、二本目００：３２、と算出される。
【００２１】
この場合、検体処理ユニット２へ搬送される二本目の検体と、検体分析ユニット４ａへ搬送される一本目の検体の投入開始時刻がバッティングするため、ユニットの優先順位に基づいて投入開始時刻が調整される。検体分析ユニット４ａよりも検体処理ユニット２の優先順位が高い場合、検体分析ユニット４ａへの投入開始時刻は、検体処理ユニット２での処理が必要な二本目の検体が投入された後の００：１６、検体分析ユニット４ａでの分析が必要な二本目の投入開始時刻は００：３６と調整される。検体処理時刻スケジュールに従い検体は検体投入ユニット１から体搬送ライン３へ投入されることにより、検体投入ユニット１から処理能力の異なる検体処理ユニット２と検体分析ユニット４ａに処理能力以内の数とするように検体の投入を制御する。これにより、滞留した検体が検体搬送ライン３上に溜まることがないため、検体搬送ライン３が検体の渋滞を回避することが出来る。
【００２２】
検体投入ユニット１の模式図を図２に示す一例により説明する。図２は本実施例における検体投入ユニット１の機能を模式的に示した図である。
【００２３】
検体投入ユニット１は、ユーザが本システムで処理すべき検体を投入するための検体投入部１１、検体を搬送するコンベヤラインで構成される検体搬送ライン３、検体投入部１１に投入された検体の識別を行う検体識別部１２、識別された検体の待機を行う検体待機部１３を備えている。さらに、図示されていないが、検体投入部１１から検体識別部１２、検体待機部１３、もしくは検体搬送ライン３へ検体を掴んで搬送する、ロボットアームのような検体搬送機構を備えている。
【００２４】
検体投入部１１は、ユーザから投入された検体を保持する機構を備える。たとえば、垂直方向に起立保持された検体容器を収納するトレイやラックを載せる場所である。検体投入部は、大量の検体容器をランダムな姿勢と順序で投入するバルク投入部であってもよい。
【００２５】
検体識別部１２は、検体を固定及び認識するためのカメラなどの撮像素子又はバーコードリーダやタグリーダ等の読取り機構を備え、搬送された検体容器の検体ＩＤを識別する。検体待機部１３は、今すぐには検体搬送ライン３へ投入できないと判断された検体を一時的に待機させる場所を有する。検体投入部１１に設けられた搬送機構は、検体投入部１１から検体識別部１２へ検体を搬送させるだけでなく、検体識別部１２から検体待機部１３や検体搬送ライン３や、検体待機部１３から検体搬送ライン３へ検体を搬送することができる。
【００２６】
次に、検体投入ユニット１における処理フローについて説明する。
【００２７】
検体投入部１１に投入された検体は、検体識別部１２に搬送される。検体識別部１２で検体の検体ＩＤを読取り、読取られた検体ＩＤを制御部６に送信する。制御部６は検体識別部１２で読取った検体ＩＤから当該検体に依頼された検査項目情報を取得し、検体の処理時刻スケジュールを作成する。
【００２８】
その後、制御部６は作成された処理時刻スケジュールを確認して、検体を検体搬送ライン３へ搬送するタイミングを制御する。例えば、後述する処理時刻スケジュールで設定された検体投入時刻がすぐの場合は、検体識別部１２で検体ＩＤを読み取った検体を検体搬送ライン３上に移動させる。検体搬送ライン３上に移動された検体はその後所望の検体分析ユニットへと搬送される。
【００２９】
一方、処理時刻スケジュールでの検体投入時刻まで時間がある場合、検体識別部１２で検体ＩＤを読み取った検体を検体識別部１２から検体待機部１３へ搬送する。検体待機部１３へ搬送された検体は、制御部６で作成された処理時刻スケジュール内の検体投入時刻を確認し、検体投入時刻を迎えると検体識別部１２から検体待機部１３へ搬送された検体は、検体待機部１３から検体搬送ライン３へ投入される。制御部６で作成される検体の処理時刻スケジュールは、検体処理ユニット２、検体搬送ライン３、検体分析ユニット４ａ、検体分析ユニット４ｂ、検体分析ユニット４ｃの処理能力以内で処理出来る時刻で設定され、検体の投入をコントロールしているため、検体搬送ライン３に処理を待つ検体が発生せず、検体の渋滞を回避させることが出来る。
【００３０】
図３は制御部６における機能ブロック図、図４は本発明の実施例における、制御部６の検体識別部１２でＩＤを読み取った検体の検体ＩＤの受信から、検体識別部１２でＩＤを読み取った検体を検体搬送ライン３に投入するまでの処理フローを示す図である。
【００３１】
検体識別部１２で読み取られた検体ＩＤは制御部６の通信処理部３１に送信される（図４のステップ５１）。分析処理時間算出部３２は、検査依頼項目保存ＤＢ３５に保存された該当検体の検査依頼項目と、分析処理時間保存ＤＢ３６に保存された検査項目ごとの分析処理時間を参照し、当該検体を検体処理ユニット２で処理するために必要な時間、および、検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃで分析するために必要な時間を算出する（ステップ５２）。
【００３２】
ここで、分析処理時間保存ＤＢ３６には、検体処理システムのメーカにより、予め検査項目ごとに要する分析処理時間が設定されて記憶されている。設定された絵分析処理時間は、サービスエンジニアやユーザにより任意に調整できる機能を有することが望ましい。分析処理時間は検査項目ごとに設定しているため自動計算で設定ができる。分析処理時間は手入力でも設定できる。
【００３３】
次に、検体処理時刻スケジュール作成部３３は、検体搬送時間情報保存ＤＢ３７に記憶された、検体搬送ライン３での検体の搬送に要する時間と、投入検体情報保存ＤＢ３８に記憶された、検体処理ユニット２や検体分析ユニット４ａ〜４ｃに投入された／投入を予定された検体に関する情報を参照し、検体処理時刻スケジュールを作成する。
【００３４】
ここで、検体搬送時間情報保存ＤＢ３７には、検体処理システムのメーカにより、搬送ルートに応じた搬送時間が搬送ルートごとに設定されて記憶されている。また、サービスエンジニアやユーザが検体搬送ライン３のライン長を入力することにより、自動計算した搬送時間を設定し、記憶する機能を有していてもよい。搬送時間は手入力でも設定できる機能を有する。
【００３５】
検体処理時刻スケジュールは、検体投入ユニット１から検体搬送ライン３への検体投入、検体処理ユニット２および検体分析ユニット４ａ〜４ｃへの搬送、各ユニットでの処理・分析、検体回収ユニット５への回収、という一連の工程と、それらの工程を実施するタイミング（時刻）を含むスケジュールである。具体的には、検体処理時刻スケジュールは、検体識別部１２または検体待機部１３から検体搬送ライン３に検体を投入する「検体投入時刻」と、検体搬送ライン３で搬送された検体が検体処理ユニット２または検体分析ユニット４ａ〜４ｃに到着する「処理分析ユニット到着時刻」と、検体処理ユニット２または検体分析ユニット４ａ〜４ｃで処理分析された検体が検体処理ユニット２または検体分析ユニット４ａ〜４ｃから検体搬送ライン３に搬出される「処理分析ユニット搬出時刻」と、検体搬送ライン３で搬送された検体が検体回収ユニット３に到着する「検体回収ユニット到着時刻」が設定されている。
【００３６】
新しく検体投入部１１に投入後、検体識別部１２で識別された検体の「検体投入時刻」は、投入検体情報保存ＤＢ３８にすでに記憶されている検体の投入時刻と、検体識別部１２または検体待機部１３から検体搬送ライン３に検体を投入することができる時刻を照合して決定される。例えば、検体識別部１２または検体待機部１３から検体搬送ライン３に投入するのに要する時間が１検体あたり３秒の場合、１本目の検体の検体投入時刻は００：００：０３と設定される。１０本目の検体は、９本目の検体投入後に投入出来る時刻である００：００：３０を設定する。もし新しく投入ユニットに投入された検体の検体投入時刻が、すでに投入検体情報保存ＤＢ３８に記憶されている検体の投入時刻とバッティングする場合には、検体やユニットの優先度に基づいて調整する。
【００３７】
「処理分析ユニット到着時刻」は、設定された検体投入時刻と、検体搬送時間情報保存ＤＢ３７に記載されている搬送ルートの搬送時間から設定される。例えば、検体投入時刻が００：００：０３であり、検体識別部１２から検体分析ユニット４ａまで搬送されるのに要する時間が１０秒であると検体搬送時間情報保存ＤＢ３７に記憶されている場合、処理分析ユニット到着時刻は、００：００：１３と設定される。
【００３８】
「処理分析ユニット搬出時刻」と「検体回収ユニット到着時刻」は、設定された処理分析ユニット到着時刻と、分析処理時間算出部３２で算出された検体の分析時間と、検体搬送時間情報保存ＤＢ３７に記憶されている該当する搬送ルートの搬送時間に基づいて設定される。例えば、処理分析ユニット到着時刻が００：００：１３であり、検体分析ユニット４ａの分析時間が１０分であり、検体分析ユニット４ａから検体回収ユニット３まで搬送する時間が１５秒の場合、処理分析ユニット搬出時刻は００：１０：１３、検体回収ユニット到着時刻は００：１０：２８と設定される。
【００３９】
緊急検体が認識された場合、検体待機部１３で投入を待機している検体のある場合は、投入を待機している検体のスケジュールを変更する。検体が投入されているかつ未処理や未分析の検体がある場合は、未処理や未分析の検体のスケジュールを変更する。
【００４０】
検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成された検体処理時刻スケジュールの「検体投入時刻」に基づき、当該検体を、検体搬送ライン３へ投入するか、又は、検体待機部１３で待機させるかを決定する（ステップ５３）。ここでは、検体投入時刻までにまだ時間がある場合には、当該検体は検搬送ライン３へは投入せず、検体待機部１２で待機させるように判断する。その後に、検体処理時刻スケジュール作成部３３は、作成した検体処理時刻スケジュールを投入検体情報保存ＤＢ３８に書込む（ステップ５４）。  
ここで、投入検体情報保存ＤＢ３８には、各ユニット内で処理または待機している検体の個数や状況を監視する検体監視／更新部４１からの情報がフィードバックされる。検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ〜４ｃに投入された、又は、これから投入予定の検体の数量と投入／搬出時刻から、各ユニットに搬送される検体数がそれぞれのユニットの処理能力を超えないようにするため、各検体の投入時刻及び搬出時刻の条件を算出し、その条件が書き込まれている。
【００４１】
例えば、検体処理ユニット２が一本の検体を処理するのに四秒を要する処理能力を有する場合、検体処理ユニット２へ検体を投入する時刻の条件は、四秒間隔で投入検体情報保存ＤＢ３８に記憶させる。検体処理時刻スケジュール作成部３３は、検体処理ユニット２への検体の投入間隔を四秒以上とする検体処理時刻スケジュールを作成し、作成された検体処理時刻スケジュールに従い、検体識別部１２または検体待機部１３から検体を検体搬送ライン３に投入し、検体処理ユニット２で処理が行われる。
【００４２】
また、例えば、検体分析ユニット４ａが、二十秒に一本の検体を分析処理可能な処理能力を有し、検体分析ユニット４ａでの分析が必要な３００本の検体を待機できるバッファを有する場合、検体分析ユニット４ａへ検体の投入は、３０１本の検体の投入までは、検体分析ユニット４ａへ検体を投入する時刻の条件は、検体投入ユニット１の検体を投入する処理時間の間隔として投入検体情報保存ＤＢ３８に記憶させる。投入検体情報保存ＤＢ３８に記憶させる検体投入ユニット１の検体を投入する処理時間の間隔は、検体処理システムのメーカやユーザにより検体を投入する時刻間隔を設定できる機能を有する。
【００４３】
検体投入ユニット１で検体分析ユニット４ａでの分析が必要な３０２本目の検体が認識された場合は、検体監視／更新部４１の情報から検体分析ユニット４ａのバッファ内に待機している検体数を確認する。バッファ内に３００本の検体が待機している場合は、３０２本目の検体は検体分析ユニット４ａに向けて投入せず、検体待機部１３へ搬送させて待機させる。当該検体の投入時刻は、次に検体分析ユニット４ａから搬出される検体の処理分析ユニット搬出時間とし、その時刻に検体待機部１３から検体搬送ユニット３を介して検体分析ユニット４ａに搬送する。一方、検体分析ユニット４ａのバッファ内で待機している検体の本数が３００本未満の場合は、投入検体情報保存ＤＢ３８に記憶されている検体の投入時間の間隔で検体を検体分析ユニット４ａに投入する。
【００４４】
また、もし検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ〜４ｃの状態を監視している検体監視／更新部４１にて、搬送先のユニットの動作状態が異常（動作停止中）と認識された場合は、異常状態が解消されるまで（つまり、当該ユニットの動作状態が正常となるまで）検体処理時刻スケジュールの検体投入時刻を迎えても検体は投入しない。検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ〜４ｃの動作状態が正常となった後、検体処理時刻スケジュール作成部３３で検体処理時刻スケジュールを検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ〜４ｃの動作状態は正常となった後の時刻で再度作成し、作成した検体処理時刻スケジュールに従い、検体を投入する。
【００４５】
検体処理時刻スケジュール作成部３３は、検体監視／更新部４１から投入検体情報保存ＤＢ３８に書き込まれた検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが処理能力以内とするための投入時刻及び搬出時刻の条件を満たすように検体処理時刻スケジュールを作成する。検体処理時刻スケジュール作成部３３では、検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが処理能力以内の検体処理時刻スケジュールが作成される。検体処理時刻スケジュールを作成後、検体識別部１２指示部３４は、検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成された検体処理時刻スケジュールで検体が投入可能と判断されている場合（ステップ５５）、検体を検体識別部１２から検体搬送ライン３に投入するよう指示し（ステップ５６）、検体投入ユニット１は、検体を検体識別部１２から検体搬送ライン３に投入する（ステップ５７）。
【００４６】
検体識別部指示部３４は、検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成された検体処理時刻スケジュールで、検体の投入元が検体待機部１３に決定されている場合（ステップ５５）、検体を検体識別部１２から検体待機部１３に搬送するよう指示し（ステップ５８）、検体投入ユニット１は、検体を検体識別部１２から検体待機部１３に搬送する（ステップ５９）。その後、検体が検体識別部１２から検体待機部１３に到着すると、制御部６は、検体投入ユニット１から、検体識別部１２から検体待機部１３に搬送された検体の到着報告を通信処理部３１で受信する（ステップ６０）。受信後、検体待機部指示部４０は、投入検体情報保存ＤＢ３８に書込まれた検体処理時刻スケジュールを確認し、検体待機部１３から検体搬送ライン３への投入検体情報保存ＤＢ３８に書込まれた検体の投入時刻を迎えると（ステップ６１）、検体投入ユニット１に、検体識別部１２から検体待機部１３に搬送された検体の、検体待機部１３から検体搬送ライン３への投入を指示する（ステップ６２）。
【００４７】
検体識別部１２から検体待機部１３に搬送された検体は、検体待機部１３から検体搬送ライン３に投入される（ステップ６３）。検体監視／更新部４１は、検体がいずれかの検体処理ユニット２、検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに投入された、あるいは搬出されたことを受信すると、当該ユニットの検体情報を検体が投入された場合は「投入」に書き換えて検体の数を１つ追加し、検体が搬出された場合は搬出された検体の情報を削除する。
【００４８】
次に、投入検体情報保存ＤＢ３８の構成を図５に示す一例により説明する。
【００４９】
図５は投入検体情報保存ＤＢ３８の模式的な例で、投入ユニット検体処理時刻スケジュール保存部６１、検体処理ユニット投入検体情報保存部６２、検体分析ユニット４ａ投入検体情報保存部６３、検体分析ユニット４ｂ投入検体情報保存部６４、検体分析ユニット４ｃ投入検体情報保存部６５からなる。
【００５０】
投入ユニット検体処理時刻スケジュール保存部６１は、検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成された検体処理時刻スケジュールが保存される。検体処理ユニット投入検体情報保存部６２には、検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成された検体処理時刻スケジュールの中の、検体処理ユニット２へ投入された又は投入予定の検体の情報が保存される。検体分析ユニット４ａ投入検体情報保存部６３、検体分析ユニット４ｂ投入検体情報保存部６４、検体分析ユニット４ｃ投入検体情報保存部６５には、検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成された検体処理時刻スケジュールの中の、検体分析ユニット４ａ乃至４ｃへ投入された又は投入予定の検体の情報がそれぞれ保存される。
【００５１】
検体処理時刻スケジュール作成部３３は、作成した検体処理時刻スケジュールを投入ユニット検体処理時刻スケジュール保存部６１に書き込む。投入ユニット検体処理時刻スケジュール保存部６１の検体処理時刻スケジュールに従い、検体識別部１２でＩＤを読み取られた検体は、検体識別部１２又は検体待機部１３から検体搬送ライン３に投入され、処理が対象のユニットでの処理は行われる。検体処理時刻スケジュール作成部３３は、検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成した検体処理時刻スケジュールの中に検体処理ユニット２での処理が含まれている場合には、当該検体のＩＤ、投入時刻、搬出時刻を検体処理ユニット投入検体情報保存部６２に書き込む。同様に、検体処理時刻スケジュール作成部３３は、検体処理時刻スケジュール作成部３３で作成した検体処理時刻スケジュールの中に検体分析ユニット４ａ、４ｂ、４ｃでの処理が含まれている場合には、当該検体のＩＤ、投入時刻、搬出時刻を検体分析ユニット４ａ投入検体情報保存部６３乃至検体分析ユニット４ｃ投入検体情報保存部６５に書き込む。
【００５２】
検体監視／更新部４１は、検体処理ユニット２投入検体情報保存部６２、検体分析ユニット４ａ投入検体情報保存部６３〜検体分析ユニット４ｃ投入検体情報保存部６５に書き込まれた検体の投入時刻、搬出時刻の情報から検体数を算出し、算出した検体数の情報を検体処理ユニット２投入検体情報保存部６２、検体分析ユニット４ａ投入検体情報保存部６３、検体分析ユニット４ｂ投入検体情報保存部６４、検体分析ユニット４ｃ投入検体情報保存部６５に書き込む。
【００５３】
本実施例１によれば、検体投入の部分で検体の投入を管理することで、検体が搬送ライン上で滞留し、渋滞が発生することを将来的に抑止することが可能となる。
【実施例２】
【００５４】
本発明の第二の実施例として、すでに検体搬送ライン上に投入された検体について、なるべく渋滞を起こさずに搬送する制御方法を図６から図１１を用いて説明する。なお、実施例１と重複する部分については記載を省略している。
【００５５】
２つの検体搬出先を持つ結合ラインを備えるシステム構成の例を図６に、３つの検体搬出先を持つ結合ラインを備えるシステム構成の例を図７に示す。
【００５６】
実施例２における検体搬送システムは、実施例１の構成に加えて、検体サンプルの入った試験管を搬送する検体搬送ライン３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄおよび、それぞれの検体搬送ラインと連結した結合ライン２００、検体あるいは検体を保持するホルダに付された情報記録媒体を読取り検体の識別を行う検体識別部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄを備えている。結合ライン２００の構成の詳細は後述する図８にて説明する。
【００５７】
検体搬送ライン３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは結合ライン２００へ試験管を搬出／搬入する一対の搬送ラインを備え、結合ライン２００内には一対の搬送ライン同士を接続する接続ラインと接続ラインの手前に設けられた分岐機構が設けられており、これらを使用して、検体サンプルの入った試験管をもと来た検体搬送ライン内へ戻すことができる。また、図には記載していないが、検体搬送ライン内には、検体搬送ライン内に設けられた一対の搬送ライン同士を接続する接続ラインを備えている。検体搬送ライン内の一対の搬送ライン、接続ライン、および結合ライン内の接続ラインによって検体搬送ライン３ａ〜３ｄごとに複数のループ搬送路を形成しており、結合ライン２００から戻した検体を検体搬送ライン内で巡回することを可能とする。制御部６は、各ユニット、検体搬送ライン検体識別部のすべてとＥｔｈｅｒｎｅｔなどの通信機能７ａ〜７ｏを使用して電気的に接続され、制御を可能としている。
【００５８】
例えば、検体分析ユニット４ｂでの分析が依頼された検体の数が、検体分析ユニット４ｂの処理能力を超えている場合、または一時的に検体分析ユニット４ｂが装置故障やメンテナンス等で停止している場合、そのまま検体を検体投入ユニットから検体搬送ラインに投入すると、検体搬送ライン３ｂに検体が溜まり、検体の渋滞が発生する。検体処理ユニット２から搬送され、検体分析ユニット４ｂで処理を行う検体、検体分析ユニット４ｃで処理を行う検体、検体分析ユニット４ｄで処理を行う検体は、いずれも、結合ライン２００を共有して搬送されるため、検体搬送ライン３ｂで検体の渋滞が発生すると、検体搬送ライン３ａから検体搬送ライン３ｂへ搬送する検体も検体搬送ライン３ａで停滞する。検体搬送ライン３ａから検体搬送ライン３ｃへ搬送する検体、検体搬送ライン３ａから検体搬送ライン３ｄへ搬送する検体も、停滞している検体の影響により、検体搬送ライン３ａ上に溜まり、検体搬送ライン３ｃ、検体搬送ライン３ｄへの搬送や検体分析ユニット４ｃ、検体分析ユニット４ｄでの分析処理も停滞して、ひいては検体検査の結果報告の遅延が生じる。
【００５９】
本実施例のように結合ライン２００を備えたシステム構成の場合、すでに検体搬送ライン上に投入された検体についても、検体識別部１１１ａ〜１１１ｄによって識別した検体搬送ライン上の検体の識別有無に関する情報を用いて、各検体搬送ライン３ａ〜３ｄの渋滞状況を把握し、なるべく渋滞の発生しない搬送経路を選択することが可能となる。検体識別部は、例えば光学的に検体容器の有無をチェックする受光センサ、画像の撮像により有無を検知する撮像素子、バーコードラベル等の情報記録媒体の読取り有無によって検知するラベルリーダ、検体容器や容器ホルダに埋設されたタグの読取り有無によって検知するタグリーダなど、公知ないずれの方式で合っても良い。
【００６０】
以下に、渋滞を回避するために検体を巡回させる巡回制御について説明する。
【００６１】
上述のように検体分析ユニット４ｂへ接続された検体搬送ライン３ｂ上の渋滞を検知する検知センサ１２１ｂが検体の存在を検知している場合、検体搬送ライン３ｂ上には検体が渋滞していると判断し、制御部６で認識させる。この状態で、結合ライン２００と検体搬送ライン３ｂを経由して検体分析ユニット４ｂで分析されるべき別の検体が検体識別部１１１ａで認識されると、検体搬送ライン３ａの上で検体搬送ライン３ｂの渋滞が解消するまで待機させると、例えば、検体搬送ライン３ｃや検体搬送ライン３ｄを経由して搬送されるべき後続の検体まで詰まってしまい、システム内に渋滞が発生する。この場合、検体搬送ライン３ｂを経由する検体を、検体搬送ライン３ｂの渋滞が解消するまで検体搬送ライン３ａ、検体投入ユニット１、検体処理ユニット２、検体回収ユニット５の間で巡回させる。これによって検体搬送ライン３ａ上を次に搬送される検体が検体分析ユニット４ｃや４ｄで分析されるべき検体である場合、検体搬送ライン３ｂの渋滞の解消を待つことなく、渋滞の発生していない検体搬送ライン３ｃ，３ｄへ搬送することができる。
【００６２】
検体搬送ラインと結合ラインの例を図８に示す一例により説明する。
【００６３】
図８は図７の構成における検体搬送ラインと結合ラインの模式的な例である。各検体搬送ライン３ａ〜３ｄは、互いに逆方向に検体を搬送する一対の搬送ライン１３１ａ〜ｄ，１３２ａ〜ｄをそれぞれ有する。結合ライン２００は、検体搬送ライン３ａにおける搬送ライン１３２ａと検体搬送ライン３ｃにおける搬送ライン１３１ｃを接続するライン２０１、検体搬送ライン３ｃにおける搬送ライン１３２ｃと検体搬送ライン３ａにおける搬送ライン１３１ａを接続するライン２０２、ライン２０１から分岐して検体搬送ライン３ｂの搬送ライン１３１ｂに接続する分岐ライン２０３、ライン２０２から分岐して検体搬送ライン３ｄの搬送ライン１３１ｄに接続する分岐ライン２０４、検体搬送ライン３ｂの搬送ライン１３２ｂに接続しライン２０１に合流する合流ライン２０５、検体搬送ライン３ｄの搬送ライン１３２ｄに接続し、ライン２０２に合流する合流ライン２０６、ライン２０１とライン２０２の間で検体をわたす２本の接続ライン２０７、２０８、そして各ラインと接続ラインの間で検体を分岐させる分岐機構１４１ｅ、１４２ｅ、１４３ｅ、１４４ｅから成る。
【００６４】
また、結合ライン２００から検体を受け取る検体搬送ライン３ａの搬送ライン１３１ａには、結合ライン２００との接続部の近傍に検体容器の有無を検知する検知センサ１２１ａを備える。検知センサ１２１ａで検体を検知した場合は、検体回収ユニット５および検体搬送ライン３ａ上に検体が渋滞していると判断し、その渋滞状況の情報を制御部６で認識させる。同様に、結合ライン２００から検体を受け取る検体搬送ライン３ｂ、３ｃ、３ｄの搬送ライン１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄには、結合ライン２００との接続部の近傍に検知センサ１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄを備える。これらの検知センサで検体を検知した場合は当該検体搬送ラインまたは当該検体搬送ラインが接続されるユニットで検体が渋滞していると判断し、その渋滞状況の情報を制御部６で認識させる。
【００６５】
各検体搬送ラインは、検体識別部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄで到着した検体の次の搬送先を識別し、制御部６で認識している渋滞状況の情報と照合する。照合結果に基づき、その検体を設定された搬送先（次の検体分析ユニットや検体回収ユニット５）へ搬送させるか、渋滞回避のために結合ライン２００を経由して別の検体搬送ラインへ巡回させるかを選択する。例えば、検体分析ユニット４ｂで分析を終えた検体の次の搬送先が検体分析ユニット４ｃの場合、検体分析ユニット４ｂで分析を終えた検体は検体搬送ライン３ｂの搬送ライン１３２ｄで検体を搬送し、検体識別部１１１ｂでその検体の次の搬送先を識別し、制御部６で認識している次の搬送先である検体搬送ライン３ｃの検知センサ１２１ｃの検体の有無による渋滞状況の情報と照合する。照合の結果、次の搬送先である検体搬送ライン３ｃの検知センサ１２１ｃで検体の存在が検知されない場合には、結合ライン２００を経由してその検体を検体搬送ライン３ｃへ搬送させる。一方、照合の結果、検体搬搬送ライン３ｃの検知センサ１２１ｃで検体の存在が検知され、検体が渋滞していることが判明した場合には、検体搬送ライン３ｃでの渋滞回避のために、検体搬送ライン３ｂへ巡回させる。また、検体搬送ライン３ｃ、検体搬送ライン３ｂのいずれの検知センサ１２１ｂ，１２１ｃのいずれにも検体が有り、いずれも渋滞している場合には、その他の渋滞の無い検体搬送ライン３ａ又は検体搬送ライン３ｄへ結合ライン２００を経由して、搬送先の検体搬送ラインで検体を巡回させる。
【００６６】
巡回する検体の搬送される経路を、検体搬送ライン３ａ内を巡回する場合を例に説明する。たとえば検体搬送ライン３ｃ内が渋滞していることを検知すると、検体は結合ライン２００の接続ライン２０８を介して搬送ライン２０２、搬送ライン１３１ａへと運ばれる。搬送ライン１３１ａは検体搬送ライン３ａ内に図示しない接続ラインにて搬送ライン１３２ａと接続されており、検体は当該接続ラインを介して搬送ライン１３２ａへと搬入され、ふたたび検体識別部１１１ａへと運ばれる。検体識別部１１１ａは検体ＩＤを読み取り、この検体の搬送先である検体搬送ライン３ｃが依然として渋滞状態であるか否かを判別する。渋滞状態が解消されていない場合は、当該検体を再び同じループ搬送路を経由して検体搬送ライン３ａ内を巡回させる。一方、渋滞情報が解消されている場合には、検体搬送ライン３ｃへと搬入する。
【００６７】
巡回させている検体が複数有り、その複数が同じ搬送先に設定されている場合、搬送先の渋滞が解消した時は緊急処理検体を最優先、次に巡回時間が長い検体を優先して搬送処理を行うことが望ましい。この場合でも、結合ライン２００を一度に搬送される検体は１個である。結合ライン２００は、結合ライン２００から各検体搬送ラインへ送りだした検体が搬送先の検体搬送ライン上に設けられた検知センサを通過したこと、つまり検体を搬送したことによって渋滞が発生していないことを確認してから、次の検体を結合ライン２００に入れて搬送制御する。これらの機能を備え、制御させることで結合ライン２００前の検体停滞によって発生する検体の渋滞を回避することが出来る。
【００６８】
図９は本発明における検体処理ユニット２で処理された検体を検体分析ユニット４ｂで分析し、その後、分析を終えた検体が検体回収ユニット５へ保管されるまでの処理フローを示す図である。
【００６９】
検体処理ユニット２で処理された検体Ａを検体搬送ライン３ａの搬送ライン１３２ａで搬送し、検体搬送ライン３ａの検体識別部１１１ａに到着させ、検体Ａの搬送先情報を読取る。次の搬送先が「検体分析ユニット４ｂ」である場合、検体分析ユニット４ｂの情報と、制御部６で確認している検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂによる検体の有無を制御部６で照合し、その検体が検体搬送ライン３ｂへ搬送可能か判断する。
【００７０】
検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂに検体が検知されない場合は検体搬送ライン３ｂへ検体Ａを搬送可能と判断し、検体Ａを結合ライン２００から検体搬送ライン３ｂを経由して検体分析ユニット４ｂへ搬送する。一方、検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂに検体が検知されている場合は検体搬送ライン３ｂが渋滞していると判断し、渋滞回避の巡回処理へと切り替える。
【００７１】
渋滞回避の巡回処理では、まず、検体Ａを検体搬送ライン３ａ内で巡回可能か、検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａによる検体の有無で確認する。検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂに検体が有り、且つ、検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａに検体が無い場合は検体搬送ライン３ａで検体Ａを巡回可能と判断し、結合ライン２００を経由して検体Ａを検体搬送ライン３ａの搬送ライン１３１ａへ搬送させ、検体Ａを検体搬送ライン３ａに巡回させる。
【００７２】
検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂで検体が検知され、且つ、検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａでも検体が検体されている場合は、検体搬送ライン３ａも渋滞していると判断し、検体Ａを検体搬送ライン３ｃまたは３ｄに巡回可能かを判断する。検体搬送ライン３ｃの検知センサ１２１ｃ、検体搬送ライン３ｄの検知センサ１２１ｄによる検体検知の有無で渋滞状況を確認し、渋滞していない検体搬送ラインへ結合ライン２００を経由して検体Ａを巡回させる。
【００７３】
検体搬送ライン３ａ、または検体搬送ライン３ｂ、検体搬送ライン３ｃで巡回した検体Ａは、巡回している検体搬送ラインの検体識別部に到着したタイミングで、再び検体情報を読取られ、次の搬送先「検体分析ユニット４ｂ」が識別される。このタイミングで検体搬送ライン３ｂの渋滞が解消して搬出可能であれば、結合ライン２００を経由して検体Ａを検体搬送ライン３ｂへ搬送する。
【００７４】
検体搬送ライン３ｂへ搬送された検体Ａは検体分析ユニット４ｂへ搬送し、分析処理する。検体分析ユニット４ｂで分析を終えた検体Ａは検体搬送ライン３ｂの搬送ライン１３２ｂで搬送し、検体搬送ライン３ｂの検体識別部１１１ｂに到着させる。到着した検体Ａの次の搬送先である「検体回収ユニット５」の情報と、制御部６で確認している検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａによる検体の有無を制御部６で照合させ、その検体が検体搬送ライン３ａへ搬送可能か判断する。
【００７５】
検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａに検体が無い場合は検体搬送ライン３ａへ検体Ａを搬送可能と判断し、結合ライン２００を経由して検体Ａを検体搬送ライン３ａへ搬送させる。検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａに検体が有る場合は検体搬送ライン３ａが渋滞していると判断し、検体搬送ライン３ｂの検体識別部１１１ｂに到着している検体を検体搬送ライン３ｂに巡回可能か、検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂによる検体の有無で確認する。
【００７６】
検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａに検体が有り、且つ、検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂに検体が無い場合は検体搬送ライン３ｂへ検体Ａを搬送可能と判断し、結合ライン２００を経由して検体Ａを検体搬送ライン３ｂへ搬送させ、検体Ａを検体搬送ライン３ｂに巡回させる。検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａに検体が有り、且つ、検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂにも検体が有る場合は検体搬送ライン３ｂも渋滞していると判断し、検体搬送ライン３ｂの検体識別部１１１ｂに到着している検体を、他の検体搬送ライン３ｃ、３ｄに巡回可能かを、検体搬送ライン３ｃ、３ｄの検知センサ１２１ｃ、１２１ｄによる検体の有無で渋滞状況を確認し、渋滞していない検体搬送ラインへ結合ライン２００を経由して検体Ａを巡回させる。
【００７７】
検体搬送ライン３ｂ、３ｃ、３ｄで巡回している検体Ａは、巡回している検体搬送ラインの検体識別部に到着させ、次の搬送先の情報「検体回収ユニット５」を識別し、検体搬送ライン３ａの渋滞が解消して搬出可能となった場合、結合ライン２００を経由して検体Ａを検体搬送ライン３ａへ搬送する。検体搬送ライン３ａへ搬送された検体Ａは検体回収ユニット５へ搬送し、検体を収納する。
【００７８】
なお、本実施例ではさらに、実施例１に記載された検体投入ユニットでの検体を投入制御スケジュールと併せて制御することにより、より効果的に搬送ライン上の渋滞の発生を抑止することもできる。
【００７９】
本実施例２によれば、仮に検体が検体投入部から検体搬送ラインに投入された後に、例えば分析システムの突然の停止やメンテナンスの発生等により、検体が検体搬送ライン上に渋滞する可能性のある状況が発生しても、渋滞を発生させることなく分析を継続することが可能となる。特に、連続して搬送される検体のうち、先に搬送される検体の搬送先が渋滞状態になった場合に、当該検体を巡回させることによって、次に搬送される検体を停滞させることなく迅速に必要な搬送先に搬送することが可能となる。
【実施例３】
【００８０】
実施例３に、図１０を参照して検体搬送ラインに横断ラインを備えたシステムの一例を示す。実施例２の構成との違いは、各検体搬送ライン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにバイパスライン１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄおよびバイパスライン１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５２ｄが設けられている点にある。なお、他の実施例と重複する部分については記載を割愛している。
【００８１】
検体処理ユニット２で処理された検体Ｂを検体搬送ライン３ａの搬送ライン１３２ａで搬送し、検体識別部１１１ａに到着させる。到着した検体Ｂの次の搬送先である検体分析ユニット４ｂ、検体分析ユニット４ｃ、または検体分析ユニット４ｄの情報と、制御部６で確認している各検体搬送ラインの検知センサ１２１ｂ、検知センサ１２１ｃ、または検知センサ１２１ｄによる検体の有無を制御部６で照合させ、検体Ｂが次の搬送先の検体分析ユニット４ｂ、検体分析ユニット４ｃ、または検体分析ユニット４ｄへ搬送可能か判断する。
【００８２】
例えば次の搬送先が検体搬送ライン３ｂの場合、検体搬送ライン３ｂの検知センサ１２１ｂに検体が有る場合は検体搬送ライン３ｂが渋滞していると判断し、検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａによる検体の有無で検体搬送ライン３ａの渋滞状況の情報を制御部６で確認させ、その検体が検体搬送ライン３ａへ巡回可能か判断する。検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａに検体が有る場合は検体搬送ライン３ａが渋滞していると判断し、他の検体搬送ライン３ｃ、検体搬送ライン３ｄの渋滞状況の情報を制御部６で確認させ、結合ライン２００を経由して渋滞のない検体搬送ラインに搬送して検体Ｂを巡回させる。検体搬送ライン３ａの検知センサ１２１ａに検体が無い場合は、検体搬送ライン３ａの横断ライン１５１ａ、分岐機構１４１ａを使用して検体搬送ライン３ａへ巡回させる。
【００８３】
検体搬送ライン３ａの搬送ライン１３１ａを巡回している検体Ｂは中間検体認識部１１２ａに到着した際に、検体の搬送先の渋滞情報と再度制御部６で照合し、渋滞が解消した場合に横断ライン１５２ａと分岐機構１４２ａを使用して巡回をショートカットして搬送させる。渋滞が解消されていない場合は、検体投入ユニット１、検体処理ユニット２、検体回収ユニット５へ搬送させ、検体Ｂを再び巡回させる。また、搬送先の渋滞が解消されていない、且つ、検体搬送ライン３ａの事前渋滞検知１２２ａに検体がある場合は、横断ライン１５２ａと分岐機構１４２ａを使用して、ショートカットして検体Ｂを検体搬送ライン３ａで巡回させる。
【００８４】
同様に検体搬送ライン３ｂ、３ｃ、３ｄでも、横断ライン１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄと分岐機構１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄと中間検体認識部１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄを使用し、結合ライン２００を通過しないように巡回ルートをショートカットさせることができる。ショートカットを利用して巡回経路を短縮させることで検体の渋滞を効率よく回避することが出来る。これは巡回させている複数の検体が同じ搬送先である場合、搬送先の渋滞が解消した時は緊急処理検体を最優先、次に巡回時間が長い検体を優先して搬送処理を行う時に有効な機能である。
【００８５】
本実施例３によれば、結合ライン２００を介することなく検体搬送ライン内で検体を巡回させることが可能となるため、巡回搬送により検体の搬送が集中しがちな結合ラインのライン２００を占有する頻度を下げ、効果的な検体搬送が可能となる。
【実施例４】
【００８６】
実施例４に図１１を参照して、検体処理ユニット２に結合ライン２００が直結されているシステムの例を示す。なお、他の実施例と重複する部分については記載を割愛している。
【００８７】
本システムでは、例えば検体処理ユニット２で処理された検体は、結合ライン２００と検体搬送ライン３ｂを介して検体分析ユニット４ｂへ搬送され、検体分析ユニット４ｂで検体の分析が行われる。検体分析ユニット４ｂでの分析を終えると、検体搬送ライン３ｂと結合ライン２００と検体搬送ライン３ｃを介して検体分析ユニット４ｃに搬送され、分析が行われる。検体分析ユニット４ｃでの分析を終えると、検体搬送ライン３ｃと結合ライン２００を経由して検体回収ユニット５まで搬送され、収納される。
【００８８】
検体分析ユニット４ｂで処理を行う検体が、検体分析ユニット４ｂの処理能力を超えて検体処理ユニット２から検体分析ユニット４ｂに搬送される、または一時的に検体分析ユニット４ｂが停止すると、検体搬送ライン３ｂに検体が溜まり、検体の渋滞が発生する。検体分析ユニット４ｂで処理を行う検体、検体分析ユニット４ｃで処理を行う検体、検体分析ユニット４ｄで処理を行う検体の搬送は、いずれも結合ライン２００を経由して搬送されるため、検体搬送ライン３ｂで検体の渋滞が発生すると、検体処理ユニット２から検体搬送ライン３ｂへ搬送されるべき検体が検体処理ユニット２で停滞し、検体搬送ライン３ｃ、３ｄへ搬送する検体も停滞してしまう。結果として、検体検査の結果報告の遅延が生じる可能性がある。
【００８９】
本実施例４によれば、検体処理ユニット２および検体搬送ライン３ｂ、３ｃ、３ｄにそれぞれ検体識別部１１１ｆ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄを持たせることで、システムの渋滞の原因となる検体を検体搬送ライン、検体投入ユニット１、検体処理ユニット２、検体回収ユニット５の間で渋滞が解消するまで巡回させることにより、渋滞の発生していない検体搬送ラインへ搬送する検体を先に搬送させることで検体の渋滞を回避することが出来る。
【符号の説明】
【００９０】
１    検体投入ユニット
２    検体処理ユニット
３ａ〜ｄ    検体搬送ライン
４ａ〜ｄ    検体分析ユニット
５    検体回収ユニット
６    制御部
２００    結合ライン
７ａ〜ｏ    通信機能
１１１ａ〜ｄ、１１１ｆ    検体識別部
１１２ａ〜ｄ    中間検体識別部
１２１ａ〜ｄ    検知センサ
１２２ａ〜ｄ    事前渋滞検知
１３１ａ〜ｄ、１３２ａ〜ｄ    搬送ライン
１４１ａ〜ｅ、１４２ａ〜ｅ、１４３ｅ、１４４ｅ    分岐機構
１５１ａ〜ｄ、１５２ａ〜ｄ    横断ライン
１１    検体投入部
１２    検体識別部
１３    検体待機部
３    検体搬送ライン
３１    通信処理部
３２    分析処理時間算出部
３３    検体処理時刻スケジュール作成部
３４    検体識別部１２指示部
３５    検査依頼項目保存ＤＢ
３６    分析処理時間保存ＤＢ
３７    検体搬送時間保存ＤＢ
３８    投入検体情報保存ＤＢ
４０    検体待機部１３指示部
４１    検体監視／更新部
６１    投入ユニット１検体処理時刻スケジュール保存部
６２    検体処理ユニット２投入検体情報保存部
６３    検体分析ユニット４ａ投入検体情報保存部
６４    検体分析ユニット４ｂ投入検体情報保存部
６５    検体分析ユニット4ｃ投入検体情報保存部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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