(57)【要約】【課題】記録データ量を少なくしつつ、事故記録の取りこぼしを抑制できる車両情報記録装置を提供すること。【解決手段】車両情報が記録される不揮発性メモリ（４）と、不揮発性メモリへ記録するか否かを判定する判定部（５）と、を有し、判定部にて、アクセルペダルの踏み込み変化量が所定値以上に達してから車両が停止し、或いは、前記車両の減速度が所定の減速度以上であると判定したときに、車両情報が不揮発性メモリに記録される構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報が記録される記録部と、前記記録部へ記録するか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部にて、アクセルペダルの踏み込み変化量が所定値以上に達してから車両が停止し、或いは、前記車両の減速度が所定の減速度以上であると判定したときに、前記車両情報が前記記録部に記録されることを特徴とする車両情報記録装置。
【請求項２】
前記車両情報の前記記録部への記録は、前記アクセルペダルの踏み込み変化量が所定値以上に達してから規定時間Ａ内に、前記車両が停止し、或いは、前記車両の減速度が所定の減速度以上であると判定したときに実行されることを特徴とする請求項１に記載の車両情報記録装置。
【請求項３】
車両情報が記録される記録部と、前記記録部へ記録するか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部にて、アクセルペダルの踏み込み変化量が所定値以上に達してから、所定車速以上の状態が所定時間以上続くとき、前記車両情報の前記記録部への記録は制限され、前記所定車速以上の状態が前記所定時間未満であるとき、前記車両情報が前記記録部に記録されることを特徴とする車両情報記録装置。
【請求項４】
前記車両情報を一時的に記憶する一時記憶部を有し、
前記判定部にて、前記記録部への記録を実行すると判定したときに、前記一時記憶部に記憶した前記車両情報が前記記録部に記録されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報が記録される車両情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違えによる車両事故が増加している。そのため、車両事故の原因が、ペダルの踏み間違えによるものなのか原因を究明するため、例えば、特許文献１に示すように、車両情報記録装置を車内に搭載している。
【０００３】
このような車両情報記録装置にあっては、事故とは直接関係しない事象まで記録するとデータ量が格段に多くなる問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の発明では、シフト操作を起点にして、シフト操作情報、アクセル操作情報、及び、車両の走行状態情報を記録し、記録データ量の徒な増大を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、運転者の誤操作に起因する車両事故は、シフト操作直後に発生しているとは限らない。したがって、シフト操作を起点にすると、事故記録の取りこぼしが生じる恐れがある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、記録データ量を少なくしつつ、事故記録の取りこぼしを抑制できる車両情報記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両情報記録装置は、車両情報が記録される記録部と、前記記録部へ記録するか否かを判定する判定部と、を有し、前記判定部にて、アクセルペダルの踏み込み変化量が所定値以上に達してから車両が停止し、或いは、前記車両の減速度が所定の減速度以上であると判定したときに、前記車両情報が前記記録部に記録されることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、車両情報の記録条件として、アクセルペダルの踏み込み度合いと、その後の車両停止、或いは車両の減速度度合いの複数の条件を組み合わせている。すなわち、急なアクセル踏み込みの後、急な停止や減速が生じた時を記録条件としているため、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違えによる事故ではない場合の、データ保存を大幅に低減でき、記録データ量を少なくすることができる。加えて、ペダルの踏み間違え時に必ずしも生じるとはいえない、シフト操作等を記録条件に加えていないため、ペダルの踏み間違えによる事故時の記録取りこぼしを従来に比べて防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係る上記車両情報記録装置において、前記車両情報の前記記録部への記録は、前記アクセルペダルの踏み込み変化量が所定値以上に達してから規定時間Ａ内に、前記車両が停止し、或いは、前記車両の減速度が所定の減速度以上であると判定したときに実行されることが好ましい。この構成のように、車両の停止や減速の判定に規定時間Ａの要素を加えることで、車両情報の記録精度を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明に係る車両情報記録装置は、車両情報が記録される記録部と、前記記録部へ記録するか否かを判定する判定部と、を有し、前記判定部にて、アクセルペダルの踏み込み変化量が所定値以上に達してから、所定車速以上の状態が所定時間以上続くとき、前記車両情報の前記記録部への記録は制限され、前記所定車速以上の状態が前記所定時間未満であるとき、前記車両情報が前記記録部に記録されることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、車両情報の記録条件として、アクセルペダルの踏み込み度合いと、車両情報の記録の制限条件を組み合わせている。すなわち、急なアクセル踏み込みがあっても、所定車速の継続時間に基づく車両情報の記録の制限を設けたことで、不要な車両情報の記録を防止することができる。よって、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違えによる事故ではない場合の、データ保存を大幅に低減でき、記録データ量を少なくすることができる。加えて、ペダルの踏み間違え時に必ずしも生じるとはいえない、シフト操作等を記録条件に加えていないため、ペダルの踏み間違えによる事故時の記録取りこぼしを従来に比べて防止することができる。
【００１３】
また、本発明に係る上記車両情報記録装置において、前記車両情報を一時的に記憶する一時記憶部を有し、前記判定部にて、前記記録部への記録を実行すると判定したときに、前記一時記憶部に記憶した前記車両情報が前記記録部に記録されることが好ましい。この構成のように、一時記憶部に記憶された車両情報を、記録部へ記録するため、必要な車両情報を遅滞なく記録することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ペダルの踏み間違えによる事故ではない場合の、データ保存を大幅に低減でき、記録データ量を少なくすることができるとともに、ペダルの踏み間違えによる事故時の記録取りこぼしを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る車両情報記録装置を含むブロック概念図である。
【図２】本実施の形態に係る車両情報記録装置を用いた車両情報の記録に対する第１のフローチャート図である。
【図３】本実施の形態に係る車両情報記録装置を用いた車両情報の記録に対する第２のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態における車両情報記録装置は、車両情報を記録するドライブレコーダーとして、走行用駆動源のエンジンを備える車両内に搭載される。
【００１７】
「車両」とは、特に断らない限り、本実施の形態の車両情報記録装置が搭載された車両を指す。
【００１８】
また、「車両情報」とは、例えば、アクセルペダル開度、スロットルバルブ開度、エンジン回転数、車速、ブレーキペダル押下情報、ギアセレクタ位置情報、インマニ（インテークマニホールド）圧、加速度センサ（Ｇセンサ）出力値、及びエアバッグや自動緊急ブレーキ作動情報等である。
【００１９】
車両には、モータＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）、エンジンＥＣＵ、電源ＥＣＵ等の様々な車載電子制御装置（ＥＣＵ）が設けられている。ＥＣＵ間は、通信ラインを介して接続され、情報の授受が可能である。また、ＥＣＵには、読み書き可能な一時記憶メモリ（ＲＡＭ）や、給電の有無に関係なくデータを保持できる不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ、データフラッシュ等）が搭載される。
【００２０】
限定されるものではないが、例えば、本実施の形態における車両情報記録装置は、ＥＣＵで構成され、或いは、ＥＣＵに含まれる。なお、以下では、車両情報記録装置が、ＥＣＵで構成されるものとして説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る車両情報記録装置を含むブロック概念図である。図１に示すように、車両情報記録装置（以下、ＥＣＵと称する）１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３、及び不揮発性メモリ４等を備える。また、図１には図示しないが、通信ポート、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、出力制御装置、及び入力処理装置等が組込まれる。
【００２２】
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに従ってＥＣＵ１を統括制御する。図１に示すように、ＣＰＵ２には、判定部５が含まれる。判定部５については後で詳述する。
【００２３】
ＲＡＭ３は、車両情報としてのデータを規定のサンプリング周期で常時、一時的に記憶する「一時記憶部」として構成される。車両情報を記憶する一時メモリ領域は、リングバッファ構造を成し、古いデータは随時、上書きされる。一例であるが、サンプリング周期を０．５秒で、２０サンプルのリングバッファ構造とすると、ＲＡＭ３には、１０秒間のデータを保存することができる。
【００２４】
不揮発性メモリ４は、電源の供給が無くともデータを保持可能である「記録部」を構成する。不揮発性メモリ４には、ＲＡＭ３に保存された車両情報が、判定部５による所定の判定条件を満たしたときに、記録される。
【００２５】
図１に示すように、アクセルペダル６の踏み込み量を検出するセンサ７からのアクセル情報は、図示しない入力処理装置を介してＣＰＵ２に入力されるように構成されている。また、図１に示すように、他のＥＣＵ８からの車両情報は、図示しない通信ポートを介してＣＰＵ２に入力されるように構成されている。
【００２６】
なお、図１のブロック構成は一例であって、例えば、他のＣＰＵからの車両情報にアクセル情報が含まれていてもよい。
【００２７】
判定部５について説明する。判定部５は、ＲＡＭ３に一時的に保存された車両情報を、不揮発性メモリ４に記憶するか否かを判定するためのものである。換言すれば、判定部５は、アクセルとブレーキの踏み間違えの蓋然性が高いか否かを、所定の判定条件に基づいて判定する部分である。
【００２８】
図１に示すように、判定部５は、仮トリガー判定部５ａと、本トリガー判定部５ｂとを有して構成される。
【００２９】
仮トリガー判定部５ａは、アクセルペダル６の踏み込み変化量が所定値以上に達しているか否かを判定する部分である。なお、アクセルペダル６の踏み込み変化量が所定値以上に達すると、車両情報の不揮発性メモリ４への記録に対する仮トリガーが成立し、続いて、本トリガー判定に移行する。
【００３０】
ここで、「アクセルペダル６の踏み込み変化量」には、アクセルペダル６を踏み込んだ際のペダル位置の変位量のみならず、アクセルペダル６を踏み込んだ際の時間に対するペダル変化速度も含まれる。
【００３１】
本トリガー判定部５ｂは、仮トリガー成立後、車両が停止し、或いは、車両の減速度が所定の減速度以上であるか否かを判定する部分である。これら２条件のいずれかを満たすことで、本トリガーが成立し、ＣＰＵ２は、ＲＡＭ３に一時的に記憶されている車両情報を、不揮発性メモリ４に記録する処理を実行する。
【００３２】
ここで、「車両の減速度が所定の減速度以上」の事象には、急ブレーキの他、エアバッグ作動や、自動緊急ブレーキ作動等も含まれる。
【００３３】
次に、仮トリガー判定から不揮発性メモリへの車両情報の記録までの制御ルーチンについて、図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３４】
図２に示すステップＳＴ１では、図１に示す仮トリガー判定部５ａにて、車両情報の不揮発性メモリ４への記録に対する仮トリガーの成立を、アクセル踏み込み変化量の条件に基づいて判定する。
【００３５】
すなわち、仮トリガー判定部５ａでは、アクセルペダル６の踏み込み変化量が所定値以上に達しているか否かを判定する。
【００３６】
具体的には、アクセルペダル開度が、所定値以上となったとき、或いは、アクセルペダル開度の変化速度が所定値以上となったとき、アクセルペダル６の踏み込み変化量が所定値以上に達したと判定する。これら２条件のいずれかを満たすことで、仮トリガーが成立する。
【００３７】
なお、「アクセルペダル開度」とは、アクセルペダルを踏んでいないときを０％とし、最大限踏み込んだときを１００％とした踏み込み率を示す。
【００３８】
仮トリガーが成立したとき、ＣＰＵ２は、ＲＡＭ３に、上記に挙げた車両情報とは別に、オドメータ情報（走行距離情報）、時計情報、及び車両位置情報を一時的に記憶する処理を実行してもよい。
【００３９】
ステップＳＴ１にて、仮トリガーが成立すると、ステップＳＴ２にて、規定時間Ａ（ｓｅｃ）を経過したか否かを、時計情報をもとにＣＰＵ２にて判断する。規定時間Ａは、仮トリガーが成立した直後からの時間である。このように、仮トリガー成立後、規定時間Ａを置いて、ステップＳＴ３に移行する。
【００４０】
ステップＳＴ３では、規定時間Ａの経過時に、本トリガー判定部５ｂにて、車両が停車したか、或いは、所定の減速度以上であるかを判定する。これら２条件のいずれかを満たすことで、本トリガーが成立する。
【００４１】
具体的には、本トリガー判定部５ｂでは、車速、エアバック情報、自動緊急ブレーキ作動情報等の車両情報をもとに、規定時間Ａ内に以下の条件が成立したか否かを判定する。
【００４２】
すなわち、例えば、（１）仮トリガー成立後、規定時間Ａの間に、車両が走行した後停止した、（２）仮トリガー成立後、規定時間Ａの間に、エアバッグ、又は、自動緊急ブレーキが作動した、のいずれか一方の条件が成立したか否かを、本トリガー判定部５ｂにて判定する。なお、「規定時間Ａ」を限定するものではないが、例えば、数秒から１０秒程度である。
【００４３】
本トリガー判定部５ｂにて、本トリガーが成立したと判定すると、ステップＳＴ４にて、ＣＰＵ２は、ＲＡＭ３に一時的に記憶された車両情報を、不揮発性メモリ４に記録する処理を実行する。このとき、不揮発性メモリ４に記録する車両情報には、アクセルペダル開度、スロットルバルブ開度、エンジン回転数、及び、車速等の主要な車両情報のみならず、仮トリガー成立によってＲＡＭ３に記憶された、オドメータ情報（走行距離情報）、時計情報、及び車両位置情報も含むことが好適である。このように、車両情報として、日時や場所が判別できる情報を含めることで、事故状況をより正確に把握することができる。
【００４４】
また、車両情報記録装置と連動させて、映像や音声を同時に記録することも可能である。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、車両情報の記録条件として、アクセルペダル６の踏み込み度合いと、その後の車両停止、或いは車両の減速度度合いの複数の条件を組み合わせている。すなわち、急なアクセル踏み込みの後、急な停止や減速が生じた時を記録条件としているため、アクセルペダル６とブレーキペダルとの踏み間違えによる事故ではない場合の、データ保存を大幅に低減でき、記録データ量を少なくすることができる。加えて、本実施の形態では、ペダルの踏み間違え時に必ずしも生じるとはいえない、シフト操作等を記録条件に加えていないため、ペダルの踏み間違えによる事故の記録取りこぼしを防止することができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、図２に示すように、ステップＳＴ１にて、仮トリガーが成立した後、規定時間Ａを置き、規定時間Ａ内にて、車両停止、或いは車両の減速度度合いを判定している。このように、本トリガー判定のための規定時間Ａを設けることで、本トリガーの判定を適切に行うことができ、不揮発性メモリ４への記録精度を向上させることができる。例えば、ペダルの踏み間違え事故に基づく過去のデータから、運転者がペダルを踏み間違えた時点から事故に至る時間間隔を導き出して規定時間Ａを制御することで、記録精度をより一層向上させることが可能である。また、各種車両情報や環境情報等に基づいて、規定時間Ａを最適な値に自動変更できるように制御してもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、車両情報を一時的に記憶するＲＡＭ３を備えており、本トリガーが成立した後、ＣＰＵ２は、ＲＡＭ３に記憶されている車両情報を不揮発性メモリ４に記録する処理を実行している。このため、不揮発性メモリ４には、必要な車両情報を不足なく、且つ遅滞なく記録することができる。また、ＲＡＭ３は、例えば、リングバッファ構造であり、ＲＡＭ３には常に最新の車両情報が記憶されている。よって、不揮発性メモリ４には、最新の（本トリガーが成立した時の直近の）車両情報を記録することが可能である。
【００４８】
上記の実施の形態では、本トリガー判定部５ｂにて、車両の停止や、車両の減速度を判定していたが、これに代えて、所定車速以上の状態が、所定時間以上、継続したか否かを判定してもよい。
【００４９】
すなわち、図３に示すように、ステップＳＴ１の仮トリガー成立後、ステップＳＴ５にて、所定車速以上の状態が所定時間以上続いているか否かを判定する。
【００５０】
このように、正常な加速データを不揮発性メモリ４に保存しないことを目的として、仮トリガーの成立後、図３に示すように、ステップＳＴ５を導入して、不要な車両情報が不揮発性メモリ４に記録されないように制御している。急なアクセル踏み込みがあった後に、所定車速以上の状態が所定時間以上続いている場合、車両は走行状態にあると判定できる。よって、この場合は、図３に示すように、車両情報の不揮発性メモリ４への記録は行わない。所定車速以上の状態が所定時間よりも短い場合に限って、車両情報の不揮発性メモリ４への記録を実行する。
【００５１】
このように、仮トリガーの成立後、車両情報の不揮発性メモリ４への記録に制限を加えることで、不要な車両情報の記録を防止することができる。すなわち、例えば、ペダルの踏み間違えではなく正常な加速状態の後、急ブレーキをかけて停止する場合がある。このような状況下での車両情報の記録を事前に排除すべく、判定部５にて、所定車速以上の状態が所定時間以上続いていると判定した場合には、車両情報の不揮発性メモリ４への記録を制限することで、不要な車両情報の記録を防止する。一方、急発進後、すぐに急停車した場合には、車両事故の可能性があるため、図３のステップＳＴ５の条件が不成立の場合には、車両情報の不揮発性メモリ４への記録を行うこととする。このとき、ステップＳＴ４にて、ＣＰＵ２は、ＲＡＭ３に一時的に記憶されたデータを、不揮発性メモリ４に記録する処理を実行する。本実施の形態の構成により、アクセルペダル６とブレーキペダルとの踏み間違えによる事故ではない場合の、データ保存を大幅に低減でき、記録データ量を少なくすることができる。加えて、ペダルの踏み間違え時に必ずしも生じるとはいえない、シフト操作等を記録条件に加えていないため、ペダルの踏み間違えによる事故の記録取りこぼしを防止することができる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、図１に示すブロック図の構成や、図２、図３に示すフローチャートのステップについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００５３】
例えば、図１に示すブロック図において、判定部５を、仮トリガー判定部５ａと、本トリガー判定部５ｂとに分けて説明したが、これに限定されるものでなく、仮トリガー判定部５ａと、本トリガー判定部５ｂとが一体的に機能する構成であってもよい。
【００５４】
また、図１に示すブロック図において、記録部としての不揮発性メモリ４と判定部５とを最低限備える車両情報記録装置であれば、一時記憶部としてのＲＡＭ３等については、本実施の形態の車両情報記録装置とは別の装置に組み込まれ、その別の装置から車両情報を不揮発性メモリ４に伝送できる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明は、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違えによる車両事故が生じたときの、車両情報の記録装置として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１、８  ＥＣＵ
２  ＣＰＵ
３  ＲＡＭ
４  不揮発性メモリ
５  判定部
５ａ  仮トリガー判定部
５ｂ  本トリガー判定部
６  アクセルペダル
７  センサ
【図１】
2018005812.tif 000003
【図２】
2018005812.tif 000004
【図３】
2018005812.tif 000005