(57)【要約】【課題】  足腰の悪い老人や身体障害者などが使用する車椅子の前方に装着されて足を載せることが出来るフットサポートの提供。【解決手段】  キャスター２によって支持されるフレームの前方側が昇降するように昇降手段４を備え、車椅子に乗降りする際には上記フレームが降下して適度な角度（θ）で傾斜しているフットサポート１の足掛けプレート１２が地面に全面が接地するように、該足掛けプレート１２は前方側が軸ピン１７にて軸支されて揺動可能としている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足腰の悪い老人や身体障害者などが使用する車椅子の前方に装着されて足を載せることが出来るフットサポートにおいて、キャスターによって支持されるフレームの前方側が昇降するように昇降手段を備え、車椅子に乗降りする際には上記フレームが降下して適度な角度で傾斜しているフットサポートの足掛けプレートが地面に全面が接地してほぼ水平になるように、該足掛けプレートは前方側が軸ピンにて軸支されて揺動可能としたことを特徴とする車椅子のフットサポート。
【請求項２】
フットサポートはフレーム側に取付けられている取付け部材と該取付け部材に軸ピンを介して所定の範囲内で揺動可能に取付けられている揺動部材、及び該揺動部材に軸を介して取付けた足掛けプレートにて構成した請求項１記載の車椅子のフットサポート。
【請求項３】
フレームに嵌るガイドポストを有し、該ガイドポストに取付け部材を取付けた請求項２記載の車椅子のフットサポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は足腰の悪い老人や身体障害者が楽に、しかも安全に乗降りすることが出来るように、昇降機能を備えた車椅子に取付けられるフットサポートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は身体障害者、病人、又は老人など、歩行が困難になった人々にとっては必需品であり、高齢化社会へ突き進んでいる我が国では今後益々車椅子の利用者が増えることになる。車椅子にもその型式は色々あるが、近年ではその需要が４０万台を越えている。
このように車椅子人口が多いことから、車椅子の改良も色々行われている一方、車椅子の利用がしやすい環境整備もなされている。
【０００３】
例えば、車椅子が移動しやすいように歩道や公園が整備され、駅の構内やホテルなどでも車椅子で移動しやすい造りと成っている。又、自動車にしても車椅子を搭載することが出来るようにした車種も市販され、車に載せて運び易くする為に、また片付け易くする為にも、車椅子自体もコンパクトに折畳むことが出来る構造としている。
【０００４】
図７は従来の一般的な車椅子の外観を示している。車椅子は椅子に車輪を装着した構造で、椅子に座った状態で移動することが出来るように構成している。同図の（イ）は後輪、（ロ）はキャスター、（ハ）は椅子、（ニ）はハンドル、（ホ）はハンドリム、（ヘ）は背凭れ、（ト）はアームサポート、（チ）はサイドカバー、（リ）はブレーキハンドル、（ヌ）はフットサポートをそれぞれ表している。
【０００５】
車椅子は上記２個の後輪（イ）、（イ）と２個のキャスター（ロ）、（ロ）にて支持されて移動可能な構造としているが、椅子（ハ）の後方にはハンドル（ニ）、（ニ）を有し、後輪（イ）、（イ）と同芯を成して取付けられている自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）、そしてフットサポート（ヌ）、（ヌ）を備えている。椅子（ハ）には身体障害者が座ることが出来、介護者がいる場合にはハンドル（ニ）、（ニ）を握って車椅子を操作することが出来、介護者がいない時には身体障害者自らが自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）を回して移動することが出来る。
【０００６】
所定の場所に停止している場合には、ブレーキハンドル（リ）を操作して後輪（イ）の回転を固定する。前輪となるキャスター（ロ）、（ロ）はその向きを自由に変更することが出来るように軸支され、その為に車椅子の移動方向を変えることが出来る。
そして、身体障害者は椅子（ハ）に座ると共に足はフットサポート（ヌ）、（ヌ）に載せることが出来、該フットサポート（ヌ）、（ヌ）は足を載せるためにほぼ水平に配置されているが、車椅子に乗り降りする際にはこのフットサポート（ヌ）、（ヌ）の存在が邪魔になる。
【０００７】
そこで、フットサポート（ヌ）、（ヌ）は車椅子のフレームを構成する斜めに垂下する前フレーム（ル）、（ル）の先端から屈曲して前方へ延びる軸に軸支され、該軸を中心として回転して起立することが出来る構造と成っている。したがって、車椅子に乗る場合には、フットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させておき、椅子（ハ）に座った後で水平に倒している。又、椅子（ハ）から降りる場合にもフットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させることが必要である。
フットサポート（ヌ）、（ヌ）は地面から所定の高さに取付けられている為に、このフットサポート（ヌ）、（ヌ）に直接足を掛けて乗降りすることは出来ない。
【０００８】
介護者がいる場合には問題はないが、上記フットサポート（ヌ）、（ヌ）を身体障害者自らが行うことは大変であり、重症の身体障害者であればフットサポート（ヌ）、（ヌ）を自ら起立したり倒したりすることは出来ない。椅子（ハ）に座った状態では手を伸ばしてもフットサポート（ヌ）、（ヌ）に届かず、該フットサポート（ヌ）、（ヌ）を倒したままの状態で車椅子から降りなくてはならない。その為に、身体のバランスを崩して転倒するといった事態を招く。
また、水平に倒れているフットサポート（ヌ）、（ヌ）に足を掛けて乗降りするならば、車椅子が傾いたり、時には転倒する虞がある。
【０００９】
従来においても車椅子に関する特許出願は色々行われている。特開２００３−３３４２１６号に係る「車椅子」は、走行中の段差などの障害物を容易に乗り越えることが可能な車椅子であり、その為に障害物乗り越え装置を備えている。又、特開２００２−１７７３３３号に係る「介護用車椅子」は、ベッドから車椅子に乗り易く、車椅子からベッドに降りやすく、さらに車椅子から降りることなく用便などを容易にしたり、シャワーをすることが出来るように機能する車椅子である。
【００１０】
また、特開２００１−２９９８２３号に係る「身体障害者用の車椅子」は座った状態で足を載せるフットレストをフレームの軸に回転可能に軸支したもので、着座部に座ることで体重が働くことでフットレストが回転して水平に配置し、着座部から立つならばバネ力にてフットレストが起立するように成っている。
したがって、乗降りする際に一々フットレスト（フットサポート）を起立させる必要がないが、車椅子から降りる際には着座部にまだ体重が作用している為にフットレストは水平に倒れた状態にあり、これが邪魔になる。
【００１１】
そこで、出願人は平成２７年１０月７日付けで「昇降機能を備えた車椅子」に関して特許出願をしている（特願２０１５−１９９２０９）。
この車椅子は椅子を構成するフレームの後方両側には後輪を取付け、前方両側にはキャスターを取付け、またキャスターの前方には足を載せる為のフットサポートを備え、楽に乗降りすることが出来るようにしたものである。すなわち、上記キャスターによって支持されるフレームの前方側が昇降するように昇降手段を取付け、車椅子に乗降りする際にはフットサポートが地面に接地するように構成している。
【００１２】
しかし、フットサポートは車椅子に乗って足を掛け易くする為に前方側が高く成るように傾斜し、水平に取付けられていない。その為に、地面に接地した場合にはフットサポートの後方縁が接するだけで、全面が接地することはなく、前方側に空間（隙間）が形成される。したがって、このようなフットサポートに足を掛けるならば、体重が作用してフットサポートが水平になると共に車椅子が傾き、時には車椅子が転倒する虞もある。
このように、車椅子が傾いたりすると身体に当たって足腰の不自由な老人や身体障害者は倒れてしまう。
【特許文献１】特開２００３−３３４２１６号に係る「車椅子」
【特許文献２】特開２００２−１７７３３３号に係る「介護用車椅子」
【特許文献３】特開２００１−２９９８２３号に係る「身体障害者用の車椅子」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
このように、従来の車椅子には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、フットサポート（足掛け）を起立させたり倒したりすることなく、楽にしかも安全に乗降りすることが出来る車椅子のフットサポートを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る車椅子は、椅子に後輪と前輪（キャスター）を備えて移動できるように構成したもので、正面前方には足を載せるフットサポート、後方には手押しハンドルを有し、その基本的な構造は従来の車椅子と同じである。
ところで、従来の車椅子では乗降りする際に上記フットサポートが邪魔になることから、該フットサポートを起立させることが出来るようにしており、また起立したフットサポートを元の位置に倒すことが必要である。
【００１５】
地面から所定の高さに位置するフットサポートに足を掛けたのでは、該車椅子が転倒する虞がある為に、フットサポートを起立させた状態で乗降りするようにしている。
ところで、本発明では該フットサポートを起立させないで車椅子のフレーム前方側を降下し、フットサポートを地面に接地させるように構成している。すなわち、フットサポートを地面まで降下した状態で乗降りすることが出来るようにしている。
しかも、該フットサポートは前方側に設けた支点軸（軸ピン）を中心として揺動可能に取付けられ、通常は前方側を高くした状態で傾斜しているが、地面に接地する際にはほぼ水平状態となって全面が接地する。すなわち、地面に沿うようにフィットする。
【００１６】
本発明の車椅子はキャスターにてフレーム前方側を支持しているが、前方側が昇降動することが出来る構造としている。そこで、本発明では昇降手段を備え、この昇降手段にて車椅子のフレーム前方側が昇降動することが出来る。
ただし、該昇降手段の具体的な構造は限定せず、例えばスクリュー−ナット機構を用いることが可能であり、モータにて回転するスクリューに螺合するナットはフレームと共に昇降動することが出来る。また、リンク機構やレバーを用いて手動で昇降動するように構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車椅子は、フレームの前方側が降下してフットサポートは地面に接地することが出来る。しかも、揺動可能に軸支された該フットサポートは地面にフィットすることで、地面との間に空間又は隙間を生じることはなく、車椅子に乗降りする際にフットサポートに足を掛けても安定する。
したがって、車椅子に乗降りする場合、該フットサポートを起立させることなく、地面にフィットしたフットサポートに足を載せて椅子に腰掛けることが出来る為に便利である。この場合、フットサポートは地面に全面接地している為に、フットサポートに載っても車椅子が傾いたり転倒することはない。
【００１８】
そして、椅子に腰掛けた後で、降下したフレーム前方側を上昇するならば、フットサポートは地面から離れ、車椅子は自由に移動することが出来る。
一方、本発明の車椅子はそのフレーム前方側が降下する為に椅子の座席の高さは通常より低く成り、その為に身体障害者や老人にとって車椅子への乗降りが便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るフットサポートが地面に接地した状態の車椅子の前方側を示す実施例。
【図２】スクリューとナットを組み合せた昇降手段を示す具体例。
【図３】本発明のフットサポートを示す側面図。
【図４】本発明のフットサポートを示す正面図。
【図５】本発明のフットサポートを示す背面図。
【図６】フットサポートが上昇して足掛けプレートが傾斜した状態。
【図７】従来からの一般的な車椅子の外観。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１はフットサポート１を備えている車椅子の前方側を示しており、同図に示す該フットサポート１は地面に接地している。フットサポート１，１は車椅子を構成するフレームの前方に対を成して取付けられ、両足を載せることが出来る。
すなわち、車椅子は金属製のフレームで構成して座部と背凭れを有し、該車椅子を構成するフレームは２個の後輪と２個のキャスター２，２にて支持されている。そして、キャスター２，２はその向きを自由に変えることが出来るように成っている為に、車椅子は目的の場所へ移動することが出来る。
【００２１】
腰掛けることが出来る座部から湾曲して斜め下方へ延びる前フレーム３，３を有し、該前フレーム３，３の下端には上記フットサポート（足掛け）１，１が取付けられている。フットサポート１，１はキャスター２，２の前方に位置し、地面から所定の高さに配置されている。また、同図に示すようにフットサポート１，１を降下して地面に接地することも出来る。
一般的な車椅子の場合、背凭れにはハンドルを備えており、介護者は該ハンドルを握って車椅子を押すことが出来、またハンドルの握り部にはブレーキレバーを取付けている。
【００２２】
そして、上記後輪の外側に外径を後輪より僅かに小さくしているハンドリムが同心を成して取付けられ、車椅子に乗る身体障害者は両ハンドリムを握って回転することで後輪が回り、該車椅子を自ら移動することが出来る。
また、車椅子の外側にはブレーキハンドルが取付けられ、該ブレーキハンドルを操作してブレーキを掛けるならば、上記後輪がロックされるように構成している。
【００２３】
ところで、本発明が対象とする車椅子を構成しているフレームは２個の後輪と２個のキャスター２，２にて支持されているが、該キャスター２，２にて支持されているフレームの前方側は昇降動することが出来るように成っている。
すなわち、フレームの前方側にはキャスター２，２を支える昇降手段４，４が取付けられ、昇降手段から下方に延びる脚の下端に上記キャスター２，２を取着している。
【００２４】
ここで、本発明では上記昇降手段４の具体的な構造は特に限定しないことにする。昇降手段４としてエヤシリンダー又は油圧シリンダーを使用することも可能であるが、エヤシリンダーを用いるならばエヤーポンプが必要になり、油圧シリンダーを用いるならば油圧ポンプが必要になる。
しかし、車椅子に上記エヤーポンプや油圧ポンプを装着するならば、重量が大きく成り操作が容易でなくなると共に製作費が高騰してしまう。そして、エヤーポンプ及び油圧ポンプを駆動するモータも必要である。
【００２５】
図２は昇降手段４を示す具体例であり、シリンダー５から下方へ延びる脚６を有し、該脚６の下端にはキャスター２を取付けている。
そして、脚６の上端にはナット７が取着されていて、ナット７はスクリューロッド８に螺合すると共に回転することなくシリンダー５に沿って上下方向にスライドすることが出来る。スクリューロッド８はシリンダー５に対して定位置に配置されて回転することが出来、この回転によってナット７は上下方向にスライドするように構成している。
【００２６】
ところで、上記シリンダー５は車椅子を構成するフレームに取着されており、
スクリューロッド８が回転してナット７が上昇するならば、シリンダー５から延びる脚６は後退する。キャスター２は地面に接している為に、脚６の後退に伴ってシリンダー５が降下し、シリンダー５を取着しているフレームの前方側が降下して上記フットサポート１が接地するように成る。
逆に、スクリューロッド８が回転してナット７が図２に示すように降下するならば、シリンダー５から延びる脚６は下方へ伸びる。
キャスター２は地面に接している為に、脚６の下方への伸びに伴ってシリンダー５が上昇し、その結果、シリンダー５を取着しているフレームの前方側が上昇して上記フットサポート１は地面から離れる。
【００２７】
上記シリンダー５に隣接してモータ９が取付けられ、モータ９が回転するならば、ギヤ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して上記スクリューロッド８が回転する。スクリューロッド８の位置は変わらないように支持されている為に、該スクリューロッド８に螺合しているナット７はスクリューロッド８の回転と共にシリンダー５に沿って昇降動することが出来る。
したがって、ナット７の上昇と共にフレームは降下し、上記スクリューロッド８は脚６の中心軸部に形成した穴１１に嵌って降下し、その結果、フットサポート１は地面に接地することが出来る。
【００２８】
図３、図４、図５はフットサポート１が地面に接地している状態を表している詳細図であり、図３は側面図、図４は正面図、図５は背面図を示している。そして、同図の１２は足掛けプレート、１３は揺動部材、１４はガイドポスト、１５は取付け部材を表している。
上記足掛けプレート１２は概略長方形を成して車椅子に乗った状態で足を掛けることが出来るようにほぼ水平に倒され、揺動部材１３に軸１６を介して取付けられている。したがって、足掛けプレート１２は軸１６を中心として揺動し、不必要な時には垂直に起立することが出来る。
【００２９】
ところで、上記揺動部材１３は取付け部材１５に取付けられているが、軸ピン１７を中心として所定の角度の範囲内で揺動可能となっている。その為に、揺動部材１３には上記軸ピン１７を中心として形成される円弧状の長穴１８が設けられ、この円弧状長穴１８には取付け部材１５に固定されて表面から突出しているピン１９が遊嵌している。
図３では上記ピン１９が円弧状長穴１８の下端部に位置しているが、フットサポート１が上昇して足掛けプレート１２が地面から離れるならば、足掛けプレート１２の自重によって軸ピン１７を中心として揺動し、図６のように角度θにて傾斜する。
【００３０】
すなわち、車椅子に座る身体障害者が足掛けプレート１２に足を掛け易いように傾斜する。前記図２に示した昇降手段４が作動してフレームの前方側が上昇すると同時に、フットサポート１の足掛けプレート１２は地面から離れ、水平状態にあった足掛けプレート１２は軸ピン１７を中心として揺動して図６にように傾斜することが出来る。したがって、ピン１９は円弧状長穴１８の上端に位置する。
逆に、傾斜している足掛けプレート１２は、フレームの前方側が降下して地面に接するならば、図３に示すように水平になって地面に全面接することが出来る。
【００３１】
このように、本発明のフットサポート１は特別な操作を行うことなく、昇降手段４にてフレームの前方側が降下して地面に接すると同時に足掛けプレートはほぼ水平に成って地面と全面接触し、身体障害者は車椅子に安全に乗降りすることが出来る。また、フレームの前方側が上昇すると同時に足掛けプレート１２は適度な角度（θ）に傾斜して足が掛け易くなる。
【００３２】
ところで、フレームの昇降動は安全のために後輪が回転しないようにロックした状態でなくては上記昇降手段４のモータ９は作動しないように制御されている。すなわち、ブレーキハンドルを操作するならば、ロック金具がタイヤに食い込んで後輪が回転しないようにロックされる。この状態にしなくてはモータ９が回転駆動することなく、フレームの昇降動を行うことが出来ない。
【００３３】
本発明のフットサポート１，１を備えた車椅子では、その乗り降り時にフレームを降下してフットサポート１，１の足掛けプレート１２，１２が全面接地することが出来る。したがって、地面に全面接地した足掛けプレート１２，１２の上に足を掛けて車椅子の座席に安全に座ることが出来る。足掛けプレート１２，１２が地面に接地することでフレームが降下し、該フレームに設けている座席も降下して座席の高さは低くなる。その為に、身体の悪い老人や身体障害者にとって座席の高さが低くなることで楽に座ることが可能となり、また楽に降りることも可能となる。
【００３４】
フレームを昇降動する為の昇降手段は上記実施例で説明したスクリュー−ナット機構に限るものではない。そして、スクリューを回転駆動する手段としてモータ９でなく手動によるハンドル操作することも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１   フットサポート
２   キャスター
３   前フレーム
４   昇降手段
５   シリンダー
６   脚
７   ナット
８   スクリューロッド
９   モータ
10   ギヤ
11   穴
12   足掛けプレート
13   揺動部材
14   ガイドポスト
15   取付け部材
16   軸
17   軸ピン
18   円弧状長穴
19   ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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