(57)【要約】【課題】各色の主走査方向の位置ずれ（色ずれ）が大きい場合にも補正をすることができる画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、第１の画像を形成する第１の画像形成ユニット４Ｋと、第２の画像を形成する第２の画像形成ユニット４Ｙと、第３の画像を形成する第３の画像形成ユニット４Ｍ，４Ｃ，４Ｗと、第１の画像と第２の画像との間の第１の位置ずれ量ＵＸＹを検出する検出部１７と、第１の位置ずれ量ＵＸＹに基づいて、第１の画像と第３の画像との間の第２の位置ずれ量ＵＸＭ，ＵＸＣ，ＵＸＷを決定し、第２の位置ずれ量ＵＸＭ，ＵＸＣ，ＵＸＷに基づいて、第３の画像の位置を補正する制御部と、を有する。【選択図】図１
2018031813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像を形成する第１の画像形成ユニットと、
媒体の搬送方向である第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して第１の距離を置いて配置され、第２の画像を形成する第２の画像形成ユニットと、
前記第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して前記第１の距離よりも長い第２の距離を置いて配置され、第３の画像を形成する第３の画像形成ユニットと、
前記第１の画像と前記第２の画像との間の前記第１の方向と直交する第２の方向における第１の位置ずれ量を検出する検出部と、
前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記第１の画像と前記第３の画像との間の前記第２の方向における第２の位置ずれ量を決定し、前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の方向における前記第３の画像の位置を補正する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の位置ずれ量と前記第２の位置ずれ量との関係を示す係数を予め記憶する第１の記憶部を有し、
前記制御部は、前記係数を用いた算出式により前記第１の位置ずれ量から前記第２の位置ずれ量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出式は、前記第１の位置ずれ量に前記係数を乗算することにより前記第２の位置ずれ量を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部による前記補正は、前記第２の位置ずれ量に基づいて前記第３の画像形成ユニットにより形成される前記第３の画像の前記第２の方向にオフセットすることにより行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記第２の画像形成ユニットにより形成される前記第２の画像の前記第２の方向における位置を補正する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の画像と前記第２の画像との間の前記第２の方向における予め実測された第１の実測位置ずれ量、及び前記第１の画像と前記第３の画像との間の前記第２の方向における予め実測された第２の実測位置ずれ量を記憶する第２の記憶部を有し、
前記制御部は、前記第１の実測位置ずれ量に基づいて前記第２の画像形成ユニットにより形成される前記第２の画像の前記第２の方向における位置の補正を行い、前記第２の実測位置ずれ量に基づいて前記第３の画像形成ユニットにより形成される前記第３の画像の前記第２の方向における位置の補正を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の実測位置ずれ量及び前記第２の実測位置ずれ量は、製造時の個体差による画像形成装置の歪及びＬＥＤヘッドの歪の内の少なくとも一つに基づく位置ずれ量であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１の画像形成ユニットによって第１の画像を形成するステップと、
媒体の搬送方向である第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して第１の距離を置いて配置された第２の画像形成ユニットによって第２の画像を形成するステップと、
前記第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して前記第１の距離よりも長い第２の距離を置いて配置された第３の画像形成ユニットによって第３の画像を形成するステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像との間の前記第１の方向と直交する第２の方向における第１の位置ずれ量を検出する検出ステップと、
前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記第１の画像と前記第３の画像との間の前記第２の方向における第２の位置ずれ量を決定するステップと、
前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の方向における前記第３の画像の位置を補正するステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等における電子写真画像形成装置の色ずれ補正は、２色のトナー画像を転写ベルトに重ねて転写し、その重ね合わせたパッチの反射の濃淡により２色間の位置ずれ量を検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、白、クリアなどの特色トナーを追加して色表現を多彩化した多色の画像形成装置も存在する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７６０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特色トナーを追加した多色の画像形成装置は、従来の小型の画像形成装置又は一般的な４色の画像形成装置と比較すると、転写ベルト搬送方向に大型化する傾向にあり、転写ベルト搬送方向に相互に遠い位置関係にある色の位置ずれ量（色ずれ量）が大きくなる傾向にある。特に転写ベルト搬送方向に直交する方向、すなわち主走査方向の位置ずれが顕著である。また、大型化に伴い装置重量も増大するため、装置の設置面の歪（ひずみ）により位置ずれ量は、さらに大きくなるという問題がある。
【０００５】
以上の位置ずれ量が増大することにより、従来の小型の画像形成装置、一般的な４色の画像形成装置と同じ範囲の色ずれ補正方法を適用していると、想定していた補正範囲外となり対応できないことがあった。また、このことを考慮し、想定される位置ずれ検出及び補正の範囲を大きく拡大しておく必要があった。その結果、検出用に余計なトナー消費と補正時間が必要となってしまう問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、各色の主走査方向の位置ずれ（色ずれ）が大きい場合にも補正をすることができる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１の画像を形成する第１の画像形成ユニットと、媒体の搬送方向である第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して第１の距離を置いて配置され、第２の画像を形成する第２の画像形成ユニットと、前記第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して前記第１の距離よりも長い第２の距離を置いて配置され、第３の画像を形成する第３の画像形成ユニットと、前記第１の画像と前記第２の画像との間の前記第１の方向と直交する第２の方向における第１の位置ずれ量を検出する検出部と、前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記第１の画像と前記第３の画像との間の前記第２の方向における第２の位置ずれ量を決定し、前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の方向における前記第３の画像の位置を補正する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る画像形成装置の制御方法は、第１の画像形成ユニットによって第１の画像を形成するステップと、媒体の搬送方向である第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して第１の距離を置いて配置された第２の画像形成ユニットによって第２の画像を形成するステップと、前記第１の方向において、前記第１の画像形成ユニットに対して前記第１の距離よりも長い第２の距離を置いて配置された第３の画像形成ユニットによって第３の画像を形成するステップと、前記第１の画像と前記第２の画像との間の前記第１の方向と直交する第２の方向における第１の位置ずれ量を検出する検出ステップと、前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記第１の画像と前記第３の画像との間の前記第２の方向における第２の位置ずれ量を決定するステップと、前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第２の方向における前記第３の画像の位置を補正するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各色の主走査方向の位置ずれ（色ずれ）が大きい場合にも補正をすることができる画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタの概略的な構成を示す図である。
【図２】実施の形態におけるプリンタ制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態における濃度検出センサ周辺の構成を示す回路ブロック図である。
【図４】実施の形態におけるプリンタの概略的な構成を示す斜視図である。
【図５】(ａ)は、装置上面の剛性が高い構成の装置Ａについての主走査方向の位置ずれを示す図であり、(ｂ)は、装置上面の剛性が低い構成の装置Ｂについての主走査方向の位置ずれを示す図である。
【図６】装置Ａの歪レベルに対する各色の主走査方向の位置ずれ量を示すグラフである。
【図７】実施の形態における各色の係数Ａの値を示す表である。
【図８】実施の形態における各色のオフセット量と歪みレベルとの関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態における各色の位置ずれ量を検出するためのパッチ模様を示す図である。
【図１０】実施の形態におけるオフセット後の各色の位置ずれ量と装置の歪レベルとの関係を示すグラフである。
【図１１】実施の形態における装置出荷検査時に検出した装置の歪のない状態における各色の位置ずれの補正値を示した図である。
【図１２】実施の形態におけるＬＥＤヘッドの概略的な構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る画像形成装置及びその制御方法について説明する。図には、図相互の関係を理解し易くするために、ｘｙｚ直交座標系が示されている。図において、ｘ軸は、画像形成装置の主走査方向に平行な座標軸として示されている。また、図において、ｙ軸は、画像形成装置の副走査方向に平行な座標軸として示されている。また、図において、ｚ軸は、画像形成装置の上下方向に平行な座標軸として示されている。
【００１２】
《１》構成
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００の概略的な構成を示す図である。画像形成装置は、例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ等であり、画像形成に用いることのできる装置であればよい。実施の形態における説明では、画像形成装置を、電子写真方式を採用するプリンタ１００として説明する。なお、以下の説明において画像形成装置を装置Ａ又は装置Ｂと呼ぶことがある。また、実施の形態に係る画像形成装置は、画像形成装置の制御方法としても捉えることも可能である。
【００１３】
図１に示されるように、プリンタ１００は、印刷媒体３を収納する用紙カセット２を有する。また、プリンタ１００は、印刷媒体３の給紙及び搬送手段としての給紙ローラ３１と、印刷媒体３の搬送位置を検出する用紙センサ３７，３８と、２次転写ローラ２１と、バックアップローラ１４と、印刷媒体３を搬送する搬送ローラ対１８，１９と、印刷媒体３のトナー像を熱及び圧力で定着させる定着手段５０とを有する。定着手段５０を印刷媒体３が通過後、排出するルート上には、排出ローラ対３６が設けられている。定着手段５０は、例えば、ハロゲンヒーターなどの発熱ヒータ５１により加熱されるヒートローラ５３と、加圧ローラ５２と、ヒートローラ５３の表面温度を検出する温度センサ５４とを有する。
【００１４】
図１に示されるように、プリンタ１００は、２次転写画像を形成する要素として、中間転写媒体としての中間転写ベルト１１と、中間転写ベルト１１を周回駆動するベルト駆動ローラ１３と、中間転写ベルト１１を張設するベルトテンションローラ１２とを有する。中間転写ベルト１１は、図１における矢印方向に搬送される。また、プリンタ１００は、第１の画像を形成する第１の画像形成ユニットとしてのイメージドラムユニット４Ｋ（ブラック）と、第２の画像を形成する第２の画像形成ユニットとしてのイメージドラムユニット４Ｙ（イエロー）と、第３の画像を形成する第３の画像形成ユニットとしてのイメージドラムユニット４Ｗ（ホワイト），４Ｃ（シアン），４Ｍ（マゼンタ）を有する（以下ＩＤユニットとする）。図１に示されるように、ＩＤユニット４Ｗ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋは、それぞれ副走査方向（ｙ軸方向）に一定の間隔（第１及び第２の距離）を置いて配置されている。
【００１５】
図１に示されるように、プリンタ１００は、ＩＤユニット４Ｗ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの静電潜像を形成するＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋと、ＩＤユニット４Ｗ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋで形成されたトナー像を中間転写ベルト１１に一次転写する各転写ローラ５Ｗ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋとを有する。また、プリンタ１００は、一次転写されたトナー像を印刷媒体３へ２次転写後に中間転写ベルト１１上にわずかに残った転写残トナーをかきとるブレード１５と、回収容器１６とを有する。プリンタ１００は、中間転写ベルト１１上の一次転写トナー量を測定する濃度検出センサ１７を有する。
【００１６】
図２は、実施の形態におけるプリンタ制御部６０の構成を示すブロック図である。実施の形態におけるプリンタ制御部６０は、画像形成装置１００における主走査方向及び副走査方向の印刷位置のずれを検出し、ずれを補正する動作を行う。
【００１７】
図２に示されるように、プリンタ制御部６０は、機構制御部６１と、高圧制御部６２と、モータ制御部６３と、ＬＥＤヘッド制御部６４と、高圧電源６５と、画像処理部６６と、操作パネル６７とを有する。機構制御部６１は、ＣＰＵ６１ａと、タイマー６１ｂと，カウンタ６１ｃと、プログラムや補正値を保存する記憶装置（第１及び第２の記憶部）６１ｄとを有する。高圧制御部６２は高圧電源６５に接続され、印刷機構であるＩＤユニット４Ｗ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの画像形成のための電圧を制御する。モータ制御部６３は、転写ベルトを回転駆動するベルトモータ、ＩＤユニット４Ｗ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの感光ドラムを駆動するドラムモータ、印刷媒体３を搬送するフィードモータ等を回転駆動する。
【００１８】
図２に示されるように、ＬＥＤヘッド制御部６４は、各色の画像形成部の静電潜像の露光手段であるＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋに接続され、画像処理部から入力されたビットマップ画像に基づいてＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの制御を行う。また、ＬＥＤヘッド制御部６４は、機構制御部６１と接続され、フィードモータ及びベルトモータと同期をとりながら、画像形成装置１００における副走査方向及び主走査方向の露光タイミングを制御する。図２に示されるように、プリンタ制御部６０は、各色間の位置的な色ずれを検出する検出部としての濃度検出センサ１７を有する。濃度検出センサ１７は、機構制御部６１により制御される。
【００１９】
図３は、実施の形態における濃度検出センサ１７周辺の構成を示す回路ブロック図である。図３に示されるように、濃度検出センサ（反射強度検出機構）１７は、発光部１７ａと、受光部１７ｂと、制限抵抗１７ｃと、電源１７ｄとを有する。濃度検出センサ１７には機構制御部６１が接続され、濃度検出センサ１７の制御を行う。発光部１７ａからは赤外光が放たれ、中間転写ベルト１１により反射し、反射した反射光を受光部１７ｂで受光する。受光部１７ｂで受光した反射光の反射強度は、微小な電流に変換される。
【００２０】
図３に示されるように、濃度検出センサ１７に接続された機構制御部６１は、電圧電流変換回路６１ｅと、Ｄ／Ａコンバータ（デジタルアナログ変換回路）６１ｆと、記憶装置６１ｄと、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）６１ａと、信号増幅回路６１ｇと、Ａ／Ｄコンバータ（アナログデジタル変換回路）６１ｈとを有する。
【００２１】
電圧電流変換回路６１ｅ及びＤ／Ａコンバータ６１ｆは、濃度検出センサ１７の発光部１７ａの電流を調整することにより、濃度検出センサの発光部１７ａの発光量を調整する。信号増幅回路６１ｇは、濃度検出センサ１７の受光部１７ｂにより受光され、変換された微小な電流を増幅してＡ／Ｄコンバータ６１ｈに出力する。
【００２２】
Ａ／Ｄコンバータ６１ｈは、ＣＰＵ６１ａで演算可能とするために、信号増幅回路６１ｇから入力された直流電流を交流電流に変換してＣＰＵ６１ａに出力する。なお、ＣＰＵ６１ａと、記憶装置６１ｄと、Ｄ／Ａコンバータ６１ｆと、Ａ／Ｄコンバータ６１ｈはそれぞれ別の構成でなくてもよい。例えば、ＣＰＵ６１ａとして、記憶装置６１ｄ、Ｄ／Ａコンバータ６１ｆ、Ａ／Ｄコンバータ６１ｈを内蔵したものを用いることも可能である。
【００２３】
《２》動作
以下、本実施の形態におけるプリンタ１００の動作を説明する。まずは装置に与えられた歪（ひずみ）と主走査方向の各色の位置ずれ（色ずれ）との関係を図４から図６を用いて説明する。装置に与えられた歪（ひずみ）とは、例えば、プリンタ１００が設置される設置面における歪（ひずみ）により装置全体の形状に生じた歪（ひずみ）のことである。主走査方向の位置ずれとは、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋと中間転写ベルト１１との間の主走査方向の位置関係のずれ（色ずれ）のことである。主走査方向とは、図４におけるｘ軸方向である。副走査方向とは、図４におけるｙ軸方向である。
【００２４】
図４は、実施の形態におけるプリンタ１００の概略的な構成を示す斜視図である。図４に示されるように、プリンタ１００は、装置上面１０１及び装置底面１０２を有する。図４におけるＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの主走査方向における位置は、装置上面１０１の位置及び形状に影響され、装置上面１０１の位置及び形状に連動して変化する。例えば、装置上面１０１が縦方向（図４におけるｚ軸方向）に歪んだときは、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋも同様に縦方向（図４におけるｚ軸方向）に歪む。また、一次転写媒体である中間転写ベルト１１は、装置底面１０２の位置及び形状に影響され、装置底面１０２の位置及び形状に連動して変化する。実施の形態では、例えば、装置底面１０２の一か所の角部１０２ａに対して図４における矢印２００方向（＋ｚ軸方向）に歪みを与えたときを例にとり説明する。
【００２５】
図５(ａ)及び(ｂ)は、図４における矢印２００の方向にプリンタ１００に歪を与えたときの主走査方向の位置ずれの概要を説明するための模式図であり、図５(ａ)は、装置上面１０１の剛性が高い構成の装置Ａについての主走査方向の位置ずれの概要を示す図であり、図５(ｂ)は、装置上面１０１の剛性が低い構成の装置Ｂについての主走査方向の位置ずれの概要を示す図である。
【００２６】
図５(ａ)に示されるように、装置上面１０１の剛性が高い構成の装置Ａでは、装置Ａに歪みが与えられたとしても装置上面１０１の形状は歪まない。したがって、装置上面１０１の形状は長方形のままである。このとき、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋも装置上面１０１と同様に歪むことはない。しかし、装置底面１０２は、装置上面１０１に対して図５(ａ)における反時計回りに回転するように歪んでいる。このとき、プリンタ１００内の下部に設けられている中間転写ベルト１１の位置も、同様に装置上面１０１に対して反時計回りに回転するように変形している。
【００２７】
このとき、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋと、中間転写ベルト１１との間には、主走査方向における位置ずれが生じている。図５(ａ)に示されるように、中間転写ベルト１１の搬送方向（副走査方向）ベクトルは破線で示される９０であるのに対し、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの副走査方向のベクトルは実線で示される９１であり、このベクトル９０，９１がずれることにより、各色の主走査方向の位置ずれ（色ずれ）が生じる。具体的には、ＬＥＤヘッド６Ｗにより中間転写ベルト１１上に転写された画像と、ＬＥＤヘッド６Ｋにより中間転写ベルト１１上に転写された画像との間には、図５（ａ）に示されるベクトル９０及びベクトル９１のずれと同じ量の位置ずれ（色ずれ）が主走査方向に生じている。
【００２８】
図５(ｂ)に示されるように、装置上面１０１の剛性が低い装置Ｂでは、装置上面１０１は、装置底面１０２に対して歪んでいる。また、装置上面１０１の形状もひし形に歪んでいる。装置上面１０１の歪みに伴い、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋについてもその並びが斜めにずれるように歪みが生じている。このとき、中間転写ベルト１１の搬送方向（副走査方向）ベクトルは点線で示される９２であり、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの副走査方向のベクトルは実線で示される９３である。図５(ｂ)に示されるように、両ベクトル９２，９３の関係より、装置Ｂの基準色Ｋ（ブラック）に対して遠い位置のＷ（ホワイト）の主走査方向の位置が左に大きくずれていることが分かる。
【００２９】
レーザー光源を用いた画像形成装置では、精密部品であるレーザーユニットの剛性を高く設定していることが多く、図５(ａ)に示された装置Ａの特性となることが多い。そのため、以下では、例として図５(ａ)に示された装置Ａの構成について説明する。
【００３０】
図６は、装置Ａの歪レベルに対する各色の主走査方向の位置ずれ量（色ずれ量）を示すグラフである。図６において、縦軸は主走査方向の各色の位置ずれ量を示しており、横軸は装置Ａの歪レベルを示している。図６において、主走査方向の各色の位置ずれ量の単位は１／１２００インチ単位とし、基準色Ｋ（ブラック）に対して左にずれている方向を正で表している。また、基準色Ｋ（ブラック）に最も近いＹ（イエロー）の主走査方向の位置ずれ量により装置Ａの歪レベルを算出している。図６に示されるように、基準色Ｋ（ブラック）からの距離（ＬＥＤヘッド間の距離）と各色の主走査方向の位置ずれ量は概ね比例し、基準色Ｋ（ブラック）から離れるほど、主走査方向の位置ずれ量は大きくなる傾向がわかる。
【００３１】
図６においては、装置Ａの歪レベルが０の状態での各々の主走査方向の位置ずれ量を０で表している。また、図６において、従来の小型の印刷装置及び一般的な４色の印刷装置における主走査方向の位置ずれ量の検出及び補正範囲の上限をｍａｘ及びｍｉｎにより示している。図６に示されるように、従来の装置における主走査方向の位置ずれ量の検出及び補正範囲の上限値（ｍａｘ）は＋２０であり、下限値（ｍｉｎ）は−２０である。
【００３２】
図６に示されるように、基準色Ｋ（ブラック）から離れた色であるＣ（シアン）及びＷ（ホワイト）では、主走査方向の位置ずれが上限値及び下限値を超えている。このように、主走査方向の位置ずれ量が上述した上限値及び下限値を超えた場合には、プリンタ１００に予め設定された検出可能範囲を超えてしまうため、各色の位置ずれ補正（色ずれ補正）が適切に行われない。
【００３３】
以下、本実施の形態における各色の位置ずれ補正の詳細について説明する。本実施の形態では、まず、基準色Ｋ（ブラック）と最も近いＹ（イエロー）の主走査方向の位置ずれ量（第１の位置ずれ量）の検出値に着目する。図６に示されるように、Ｙ（イエロー）の主走査方向の位置ずれ量は、いかなる装置の歪みであっても±２０の範囲に入っており、検出範囲を超えることなく位置ずれの検出及び補正が可能である。装置Ａの歪レベルをＸとし、各色の予想される主走査方向の位置ずれ量をＵＸとすると、位置ずれ量ＵＸは係数Ａを用いて以下の式（１）で表される。
ＵＸ＝Ａ×Ｘ                                                  （１）
【００３４】
図７は、実施の形態における各色の係数Ａの値を示す表である。図８は、実施の形態における各色のオフセット量と歪みレベルとの関係を示すグラフである。実施の形態における装置Ａでは、各色における歪レベルとオフセット量との関係を示す係数Ａは図７に示される表のとおりである。図７から、各色の基準色Ｋ（ブラック）からの位置ずれ量をそれぞれＵＸＷ（ホワイト），ＵＸＣ（シアン），ＵＸＭ（マゼンタ），ＵＸＹ（イエロー）としたときに、ＵＸＷ，ＵＸＣ，ＵＸＭ（第２の位置ずれ量）とＵＸＹ（第１の位置ずれ量）との間には、以下の式（２）から（４）の関係が成り立つ。
ＵＸＷ＝ＵＸＹ×３．０                                        （２）
ＵＸＣ＝ＵＸＹ×２．１                                        （３）
ＵＸＭ＝ＵＸＹ×１．５                                        （４）
【００３５】
図７及び図８に示されるように、基準色Ｋ（ブラック）から離れた色であるほど、係数Ａの値が高くなっている。これは、基準色Ｋ（ブラック）から離れた色であるほど、主走査方向の位置ずれ量が大きくなることを示している。係数Ａは、同じ機種の特性としてあらかじめ求めて記憶装置６１ｄに記録しておき、位置ずれ補正時の計算に使用する。
【００３６】
図９（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態における各色の位置ずれ量を検出するためのパッチ模様を示す図である。図９（ａ）は、各色の位置ずれが０の場合を示しており、図９（ｂ）は、各色の位置ずれが２の場合を示している。図９（ａ）及び（ｂ）におけるハッチングで示された領域は、中間転写ベルト１１を示しており、白で示された領域は、位置ずれ量検出の対象となる色により形成されたパッチ模様を示している。また、黒で示された領域は、基準色Ｋ（ブラック）で形成されたパッチ模様を示している。
【００３７】
図９（ａ）及び（ｂ）に示されるように、本実施の形態における主走査方向の各色の位置ずれ量の検出は、基準色Ｋ（ブラック）と、位置ずれ量を検出する色の中間転写ベルト１１へのパッチ模様の重ね合わせ時の反射の濃淡を濃度検出センサ１７で検出することにより行う。検出するパッチ模様は図９（ａ）及び（ｂ）のとおりとし、拡散反射強度が最も高い部分のパッチ番号により位置ずれ量を算出する。位置ずれがない場合は、中央の０の部分で拡散反射強度が最も高くなるため、位置ずれ量は０と算出される。位置ずれ量検出の対象となる色（カラー）が基準色Ｋ（ブラック）に対して左に２だけずれている場合は、中央より２つ左の２の部分で拡散反射強度が最も高くなるため、位置ずれ量は２と算出される。
【００３８】
この位置ずれ量の検出動作でＹ（イエロー）の主走査方向における位置ずれ量が１０と検出されたとき、装置の歪レベルを１０とし、上述の式（１）より各色の主走査方向における位置ずれ量は以下の通り算出される。なお、検出値を整数とするため小数点以下は四捨五入とした。
Ｍ：１５
Ｃ：２１
Ｗ：３０
【００３９】
位置ずれ補正を適用しない場合、装置Ａの歪みによって、上述の数値分カラーの主走査方向における位置が基準色Ｋ（ブラック）に対してずれてしまう。そこで、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｗ（ホワイト）の位置ずれ検出時のパッチ生成時は、ＬＥＤヘッド制御部６４により、各々の色に対応するＬＥＤヘッドに対する主走査方向のドットを上記数値分オフセットしてＬＥＤ露光するようにする。
【００４０】
図１０は、実施の形態におけるオフセット後の各色の位置ずれ量と装置の歪レベルとの関係を示すグラフである。図１０において、縦軸は主走査方向の各色の位置ずれ量を示しており、横軸は装置Ａの歪レベルを示している。図１０において、主走査方向の各色の位置ずれ量の単位は１／１２００インチ単位とし、基準色Ｋ（ブラック）に対して左にずれている方向を正で表している。
【００４１】
図１０に示されるように、オフセット後の各色の位置ずれ量は、いかなる装置の歪レベルに対しても、上限値及び下限値（＋２０から−２０）の範囲内に収まっていることがわかる。各色に対してオフセットする前は、図６に示されるように、各色の位置ずれ量が上限値及び下限値（＋２０から−２０）を超えてしまい、その結果カラーが大きくずれてしまうが、各色に対してオフセットすることにより、図９（ａ）及び（ｂ）における０に近い部分で反射光が最大となるパッチが存在するようになり、図１０に示されるように、各色の位置ずれ量を、上限値及び下限値（＋２０から−２０）の範囲内に収めることができる。これにより、各色（Ｍ，Ｃ，Ｗ）の位置ずれ量を、Ｙ（イエロー）の位置ずれ量の検出時と同じ検出可能範囲で検出可能となる。Ｙ（イエロー）に対してはオフセットする必要も無く、既にパッチ検出された値である。
【００４２】
以上の検出結果を元に、最終的な印刷時の位置ずれ補正値は、Ｙ（イエロー）の位置ずれから算出した位置ずれ量（ＵＸＹ）に、それに対応する図１０のようにオフセット後のパッチ検出値を加算した値とする。この位置ずれ補正をもって印刷時に各カラーのドットを主走査方向にオフセットして印刷する。
【００４３】
以上は、装置の歪レベルが０の場合に各色の位置ずれ量が０となる場合について説明した。実際には、各装置の製造時のばらつきにより、装置の歪レベルが０であっても、各色の位置ずれ量は１０又はそれ以上であることが多い。そのため、予め装置の歪がない状態の各装置の各色の位置ずれ量を検出して、その補正値を算出し、上述した補正値に加味することが望ましい。
【００４４】
図１１は、実施の形態における装置出荷検査時に検出した装置の歪がない状態（歪みレベル０である状態）における各色の位置ずれに対する補正値を示した図である。図１１に示されるように、装置出荷検査時の出荷検査モードにおいて装置の歪がない状態での各色の位置ずれ（実測位置ずれ量）を検出し、その検出結果を各色の補正値ＦＸＷ，ＦＸＣ，ＦＸＭ，ＦＸＹとして、記憶装置６１ｄに記録しておく。
【００４５】
Ｙの検出時においては、ＦＸＹ（第１の実測位置ずれ量）だけ主走査方向にオフセットしてパッチ出力する。装置の歪レベルはＦＸＹを加算しないで、前記と同樣にパッチによる色ずれ検出値とする。装置の歪レベルの検出結果より、他の各色の検出パッチ生成時には、図１０で示したその他各色のＦＸＷ，ＦＸＣ，ＦＸＭ（第２の実測位置ずれ量）を前記ＵＸに加算した値を主走査方向にドットをオフセットする。このときの最終的なドットオフセットは、Ｙについてはパッチによる位置ずれ量検出値にＦＸＹを加算する。
【００４６】
その他のカラーの色は、パッチによる位置ずれ量検出値に、各色に対応する出荷検出値（ＦＸＷ，ＦＸＣ，ＦＸＭ）と前記で算出した各色のＵＸを加算した値とする。以上により、工場出荷状態での装置の歪レベルを０としたときの位置ずれ量を、ほぼ０として装置出荷時の装置の歪に対応する位置ずれ補正（色ずれ補正）を可能とすることができる。
【００４７】
続いて、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの固有のずれ量に起因する主走査方向の位置ずれを補正する方法について説明する。装置出荷後に交換の可能性のある部品であって、主走査方向の位置ずれの大きな要因となるものとして、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋがある。図１２は、実施の形態におけるＬＥＤヘッド６Ｋの概略的な構成を示す平面図である。他のＬＥＤヘッド（６Ｗから６Ｙ）もＬＥＤヘッド６Ｋと同じ構成であるので、ここでは説明を省略する。図１２に示されるように、ＬＥＤヘッド６Ｋは、発光素子７０と、記憶装置７１と、嵌合基準点７２とを有する。
【００４８】
ＬＥＤヘッド６Ｋは、印刷濃度ムラが目立たないように主走査方向のドット単位で光量を補正する必要があり、ＬＥＤヘッド６Ｋの製造または出荷検査段階で各ドットまたはドット群の光量を測定し、各ドットの光補正値をＬＥＤヘッド６Ｋ内の記憶装置６１ｄであるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記録しておく。また、ＬＥＤヘッド６Ｋの主走査方向の各ドットに対して副走査方向の発光位置の歪を測定し、歪量として記憶装置６１ｄに記録しておく。
【００４９】
上述の発光位置の測定では、ＬＥＤヘッド６Ｋとプリンタ１００本体との嵌合基準点７２からの絶対位置が測定可能であり全ドットの位置を検出している。全ドットの主走査方向の各ドットの基準位置からのずれ量の平均値を求め、ずれ量Ｘとして記憶装置６１ｄに記録しておく。ずれ量Ｘは、全ドットの平均値でなくとも、ある特定の１ドットであっても２つ以上のドットのずれ量であっても構わない。
【００５０】
基準色Ｋ（ブラック）も含め全色のＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋに対し、色ずれ検出及び印刷時において、あらかじめ主走査方向のドットオフセット量をＬＥＤヘッド制御部６４により設定する。各ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの記憶装置６１ｄに記録されたずれ量Ｘの値はプリンタ１００の起動時に機構制御部６１で読み取るものとする。部品交換などでＬＥＤヘッド（６Ｗから６Ｋ）を交換した場合であっても、ＬＥＤヘッド６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの固有のずれ量Ｘに起因する主走査方向の位置ずれは、ほぼ０にすることができる。
【００５１】
《３》効果
以上のように、実施の形態に係るプリンタ１００によれば、副走査方向（ｙ軸方向）に基準色（例えば、ブラック）から最も遠い色（例えば、ホワイト）までの間隔が広くなるような、特に大型で、白、クリアなどの特色を追加した画像形成装置において、装置の設置面の歪（ひずみ）により装置の全体形状に歪が生じ、各色の主走査方向に位置ずれが生じる場合、従来の位置ずれ検出パターンを変更することなく位置ずれ補正を行うことができる。これにより、補正に伴うトナー消費及び補正時間を増やすことなく位置ずれ量を検出し補正を行うことができ、また、各色が位置ずれ（色ずれ）することのない印刷が可能となる。
【００５２】
実施の形態に係るプリンタ１００によれば、装置の歪がない状態における各色の主走査方向の位置ずれを予め検出し、検出結果を各色の補正値ＦＸＷ，ＦＸＣ，ＦＸＭ，ＦＸＹとして、記憶装置６１ｄに記録し、検出結果を考慮して位置ずれ補正を行う。これにより、装置の製造時の個体差に基づく位置ずれについても考慮することができ、位置ずれ補正（色ずれ補正）の精度を上げることができる。
【００５３】
《４》変形例
上記実施の形態では、本発明を中間転写方式の画像形成装置について適用した例について説明したが、本発明は、記録媒体に直接トナー像を転写する直接転写方式の画像形成装置についても適用することが可能である。また、露光手段としてＬＥＤアレイヘッドを用いて説明したが、レーザー光を用いた印刷装置へ適用することも可能である。
【００５４】
上記実施の形態では、基準色Ｋ（ブラック）と最も近い色であるＹ（イエロー）の主走査方向の位置ずれ量の検出値（ＵＸＹ）を基準値として、各色の補正値を算出したが、基準色Ｋ（ブラック）と２番目に近い色（例えば、Ｍ（マゼンタ））の主走査方向の位置ずれ量の検出値（ＵＸＭ）を基準値として、各色の補正値を算出することも可能である。この際、基準色Ｋ（ブラック）と２番目に近い色（例えば、Ｍ（マゼンタ））の主走査方向の位置ずれ量は、上記上限値及び下限値（＋２０から−２０）の範囲内である必要がある。
【００５５】
上記実施の形態では、本発明を５色トナー（Ｗ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）を用いた画像形成装置に適用した例を説明したが、本発明は、３色以上のトナーを用いた画像形成装置に対しても同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
２  用紙カセット、  ３  印刷媒体、  ４Ｗ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ  イメージドラムユニット、  ５Ｗ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋ  転写ローラ、  ６Ｗ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋ  ＬＥＤヘッド、  １１  中間転写ベルト、  １２  ベルトテンションローラ、  １３  ベルト駆動ローラ、  １４  バックアップローラ、  １５  ブレード、  １６  回収容器、  １７  濃度検出センサ、  １８，１９  搬送ローラ対、  ２１  ２次転写ローラ、  ３１  給紙ローラ、  ３６  排出ローラ対、  ３７，３８  用紙センサ、  ５０  定着手段、  ５１  発熱ヒータ、  ５２  加圧ローラ、  ５３  ヒートローラ、  ５４  温度センサ、  ６０  プリンタ制御部、  ６１ａ  ＣＰＵ、  ６１ｂ  タイマー、  ６１ｃ  カウンタ、  ６１ｄ  記憶装置、  ６１  機構制御部、  ６２  高圧制御部、  ６３  モータ制御部、  ６４  ＬＥＤヘッド制御部、  ６５  高圧電源、  ６６  画像処理部、  ６７  操作パネル、  ９０，９１，９２，９３  ベクトル、  １００  プリンタ、  １０１  装置上面、  １０２  装置底面、  １０２ａ  角部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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