(57)【要約】【課題】電池から撮像装置に延長ケーブルを介して定電圧が供給される場合であっても、撮像装置による負荷試験を可能にする。【解決手段】撮像装置は、メインモジュールと、メインモジュールに電力を供給する電源装置と、それらの間で通信を行う通信部を有する。メインモジュールは、通信部を介して、電源装置へ負荷試験の期間の開始と終了を通知し、負荷試験の期間内で、電源装置の電力を負荷回路へ供給して負荷試験を実行する。電源装置は、負荷試験の開始と終了の通知に基づいて特定される第１の期間に測定した電池電圧の最低値を第１の電圧、第１の期間以外の第２の期間に測定した電池電圧を第２の電圧として取得する。メインモジュールは、通信部を介して、第１の電圧と第２の電圧を取得し、それらの差分電圧に基づき、所定の動作が実行可能か否かを判定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源装置からの電力の供給を受けて動作する撮像装置であって、
前記電源装置に負荷試験の期間の開始と終了を通知する通知手段と、
前記負荷試験の期間内で、前記電源装置の電力を負荷回路へ供給して負荷試験を実行する実行手段と、
前記実行手段による前記負荷試験の非実行中の第１の期間に測定された電池電圧を第１の電圧として、前記負荷試験の実行中の第２の期間に測定された電池電圧のうちの最低の電圧を第２の電圧として、前記電源装置から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１の電圧と前記第２の電圧との差分電圧に基づき、所定の動作が実行可能か否かを判定する判定手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記所定の動作が開始される前に、前記第１の電圧と前記第２の電圧とを取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記取得手段は、所定のタイミングで前記第１の電圧と前記第２の電圧を取得し、
前記判定手段は、前記第１の電圧と前記第２の電圧との差分電圧を前記所定の動作とは異なる動作が実行可能か否かの判定に用いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、前記撮像装置の起動時を含むことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記負荷回路に引き込まれる電流の値と、前記所定の動作に要する電流の値との比に基づいて前記所定の動作における電圧降下を予測することにより、前記所定の動作が実行可能か否かを判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記電源装置からの電力供給を受ける端子部の電池電圧を測定する測定手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記電源装置が延長ケーブルを介さずに接続されている場合には、前記測定手段で測定された電池電圧から前記第１の電圧と前記第２の電圧を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記電源装置からの電力供給を受ける端子部の電池電圧を測定する測定手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記電源装置が昇圧部を介さずに接続されている場合には、前記測定手段で測定された電池電圧から前記第１の電圧と前記第２の電圧を取得することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記実行手段は、接続されている前記電源装置の種類に応じて前記負荷試験の実行期間を変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記負荷試験は、次に行う動作の消費電力が所定値を超えると判定された場合に実行されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置に電力を供給する電源装置であって、
前記撮像装置と通信する通信手段と、
電池の電圧を測定する測定手段と、
前記通信手段を介して、前記撮像装置から負荷試験の開始と終了の通知を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記負荷試験の開始と終了に基づいて特定される第１の期間で測定された電池電圧の最低の電圧を第１の電圧、前記第１の期間以外の第２の期間で測定された電池電圧を第２の電圧として取得する取得手段と、
前記通信手段を介して、前記第１の電圧と前記第２の電圧を前記撮像装置に通知する通知手段と
を有することを特徴とする電源装置。
【請求項１１】
前記第１の期間における電池電圧の測定間隔は、前記第２の期間における電池電圧の測定間隔よりも短いことを特徴とする請求項１０に記載の電源装置。
【請求項１２】
前記第２の電圧は、前記第１の期間の開始より前に測定された電池電圧であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の電源装置。
【請求項１３】
前記通知手段は、前記撮像装置からの要求に応じて前記第１の電圧と前記第２の電圧を通知することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項１４】
前記第１の期間を開始してから所定時間内に前記終了の通知を受信しなかった場合には、前記第１の期間を終了することを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項１５】
前記第１の期間において前記通信手段を介した通信が不能になった場合に、前記第１の期間を終了することを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項１６】
前記第１の電圧には、フィルタを介してノイズ成分を除去した後の電池電圧、または、電池電圧の複数回の測定により得られた電圧の平均処理を行った後の電池電圧が用いられることを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項１７】
電源装置からの電力の供給を受けて動作する撮像装置の制御方法であって、
前記電源装置に負荷試験の期間の開始と終了を通知する通知ステップと、
前記負荷試験の期間内で、前記電源装置の電力を負荷回路へ供給して負荷試験を実行する実行ステップと、
前記実行ステップによる前記負荷試験の非実行中の第１の期間に測定された電池電圧を第１の電圧として、前記負荷試験の実行中の第２の期間に測定された電池電圧のうちの最低の電圧を第２の電圧として、前記電源装置から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記第１の電圧と前記第２の電圧との差分電圧に基づき、所定の動作が実行可能か否かを判定する判定ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
撮像装置と通信する通信手段を有し、前記撮像装置に電力を供給する電源装置の制御方法であって、
電池の電圧を測定する測定ステップと、
前記通信手段を介して、前記撮像装置から負荷試験の開始と終了の通知を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した前記負荷試験の開始と終了に基づいて特定される第１の期間で測定された電池電圧の最低の電圧を第１の電圧、前記第１の期間以外の第２の期間で測定された電池電圧を第２の電圧として取得する取得ステップと、
前記通信手段を介して、前記第１の電圧と前記第２の電圧を前記撮像装置に通知する通知ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、電源装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の電子機器は電池を電力源とて動作することが可能である。しかし、電池は温度や劣化状態などによりインピーダンスが大きく変化する。そのため、レンズ駆動時のようにラッシュ負荷を引く動作をする場合に、撮像装置が動作不可能な電圧まで急激に電池電圧が低下する可能性がある。これを回避するために、ラッシュ負荷動作に入る前に、抵抗負荷を電池に接続した場合に電子機器に供給される電圧降下ΔＶを測定することで、次の動作が実行可能か否かを判定するための負荷試験を行うことが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９７１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撮像装置と電池とが延長ケーブルを介して接続される場合において、延長ケーブルが長い場合には、延長ケーブルのライン抵抗による電圧低下が大きくなるため、それを補うために電池電圧の昇圧回路を設ける場合がある。しかし、昇圧回路を設けた場合には、電子機器に供給される電圧が所定の電圧となる。そのため、電池のインピーダンスによる電圧降下分を測定することができず、負荷試験を行うことができない。この場合、ラッシュ負荷による意図しないシャットダウンを防止するために、大きな電圧降下が発生しても問題ないレベルまで通常時（非ラッシュ負荷時）のシャットダウン電圧を上げるなどの対策が必要となる。その結果、電池の残量を十分に使いきれなくなってしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、電池から撮像装置に延長ケーブルを介して定電圧が供給される場合であっても、撮像装置による負荷試験を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、電源装置からの電力の供給を受けて動作する撮像装置であって、前記電源装置に負荷試験の期間の開始と終了を通知する通知手段と、前記負荷試験の期間内で、前記電源装置の電力を負荷回路へ供給して負荷試験を実行する実行手段と、前記実行手段による前記負荷試験の非実行中の第１の期間に測定された電池電圧を第１の電圧として、前記負荷試験の実行中の第２の期間に測定された電池電圧のうちの最低の電圧を第２の電圧として、前記電源装置から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記第１の電圧と前記第２の電圧との差分電圧に基づき、所定の動作が実行可能か否かを判定する判定手段とを有する。
【０００７】
本発明に係る電源装置は、撮像装置に電力を供給する電源装置であって、前記撮像装置と通信する通信手段と、電池の電圧を測定する測定手段と、前記通信手段を介して、前記撮像装置から負荷試験の開始と終了の通知を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記負荷試験の開始と終了に基づいて特定される第１の期間で測定された電池電圧の最低の電圧を第１の電圧、前記第１の期間以外の第２の期間で測定された電池電圧を第２の電圧として取得する取得手段と、前記通信手段を介して、前記第１の電圧と前記第２の電圧を前記撮像装置に通知する通知手段とを有する。
【０００８】
本発明に係る制御方法の一つは、電源装置からの電力の供給を受けて動作する撮像装置の制御方法であって、前記電源装置に負荷試験の期間の開始と終了を通知する通知ステップと、前記負荷試験の期間内で、前記電源装置の電力を負荷回路へ供給して負荷試験を実行する実行ステップと、前記実行ステップによる前記負荷試験の非実行中の第１の期間に測定された電池電圧を第１の電圧として、前記負荷試験の実行中の第２の期間に測定された電池電圧のうちの最低の電圧を第２の電圧として、前記電源装置から取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された前記第１の電圧と前記第２の電圧との差分電圧に基づき、所定の動作が実行可能か否かを判定する判定ステップとを有する。
【０００９】
本発明に係る制御方法の一つは、撮像装置と通信する通信手段を有し、前記撮像装置に電力を供給する電源装置の制御方法であって、電池の電圧を測定する測定ステップと、前記通信手段を介して、前記撮像装置から負荷試験の開始と終了の通知を受信する受信ステップと、前記受信ステップにより受信した前記負荷試験の開始と終了に基づいて特定される第１の期間で測定された電池電圧の最低の電圧を第１の電圧、前記第１の期間以外の第２の期間で測定された電池電圧を第２の電圧として取得する取得ステップと、前記通信手段を介して、前記第１の電圧と前記第２の電圧を前記撮像装置に通知する通知ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電池から撮像装置に延長ケーブルを介して定電圧が供給される場合であっても、撮像装置による負荷試験が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１における電子機器１００の外観の例と、電子機器１００が有する複数のモジュールの外観の例とを示す斜視図である。
【図２】メインモジュール１０１が有する構成要素の例を説明するためのブロック図である。
【図３】電源モジュール４１１が有する構成要素の例と、延長ケーブルモジュール５０１が有する構成要素の例とを説明するためのブロック図である。
【図４】負荷試験の制御タイミングの例を示す図である。
【図５】負荷試験の実行時のメインモジュール１０１と電源モジュール４１１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】負荷試験時のサンプリング動作と通常時のサンプリング動作とを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１を参照して、実施形態１における電子機器１００の一例を説明する。実施形態１における電子機器１００は、メインモジュール１０１と、一つ以上の交換可能なサブモジュールとを有する電子機器である。図１（ａ）は電子機器１００を前側から見た場合の斜視図であり、図１（ｂ）は電子機器１００を後側から見た場合の斜視図である。図１（ａ）および図１（ｂ）において、電子機器１００は、メインモジュール１０１にサブモジュールの一例である電源モジュール４１１が接続された構成を有する。図１（ｃ）はメインモジュール１０１と電源モジュール４１１とに分離した状態、図１（ｄ）は電源モジュール４１１を取り外したメインモジュール１０１を後側から見た状態の斜視図である。なお、図１（ａ）および図１（ｂ）では、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１とが直接的に接続されているが、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１との間には電源モジュール４１１とは異なるサブモジュール（例：延長ケーブルモジュール５０１）を接続することも可能である。ここで、メインモジュール１０１は、デジタルカメラまたはデジタルビデオカメラとして動作可能な撮像装置である。電源モジュール４１１は、電源モジュール４１１とは異なるサブモジュール（例：延長ケーブルモジュール５０１）とメインモジュール１０１とに電力を供給する電源装置である。電源モジュール４１１は電池４１２（図３を参照）を有する。電池４１２は、例えば、電源モジュール４１１から取り外し可能である。
【００１４】
図１（ｅ）は、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１との物理的な距離を延長するためのケーブル装置として動作する延長ケーブルモジュール５０１を示す。図１（ｅ）に示されるように、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１との間に延長ケーブルモジュール５０１を接続することが可能である。延長ケーブルモジュール５０１は、後述するように電源モジュールから供給される電圧を所定の電圧に保つための昇圧部５０４（図３を参照）が設けられている。
【００１５】
メインモジュール１０１は、撮像ユニット１０２を有する。撮像ユニット１０２は、被写体からの光を撮像素子に導くためのレンズ部３０１と、被写体の光学像に対応する撮像信号を生成する撮像素子３０２とを有する（図２を参照）。メインモジュール１０１の上面部にはレリーズボタン１０４が設けられている。レリーズボタン１０４は２段階の押圧操作（全押しと半押し）が可能である。ユーザがレリーズボタン１０４の半押し操作を行うと、撮像準備動作（測光動作および測距動作等）が開始される。さらにユーザがレリーズボタン１０４の全押し操作を行うと、撮像動作が開始され、その撮像動作により生成された画像データが記憶媒体３１２（図２）に記録される。記憶媒体は収納室１０７に接続可能である。
【００１６】
メインモジュール１０１の側面部には、メインモジュール１０１の電源を投入するための電源ボタン１０５が設けられている。また、信号の入出力用ジャックも設けられており、保護用のジャックカバー部１０８で覆われている。ユーザはジャックカバー部１０８を開くことで、外部インターフェース部３１３（図２）と外部装置との接続が可能である。メインモジュール１０１の背面部には電源モジュール４１１が接続されている。ユーザは、ロック部材１０９をロック位置からロック解除位置へ回動させる操作を行うことで、電源モジュール４１１の取り外しが可能である。
【００１７】
また、メインモジュール１０１の背面部にはモジュールと接続するためのモジュールコネクタ部３２１が配置されており、電源モジュール４１１の前面部にはモジュールコネクタ部４１５が配置されている。これらモジュールコネクタ部３２１とモジュールコネクタ部４１５とは、メインモジュール１０１に電源モジュール４１１が接続された際に嵌合する。
【００１８】
また、延長ケーブルモジュール５０１はメインモジュール１０１のモジュールコネクタ部３２１と接続するためのモジュールコネクタ部５０２と、電源モジュール４１１のモジュールコネクタ部４１５に接続するためのモジュールコネクタ部５０３を有する。延長ケーブルモジュール５０１は、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１の電流経路を長くして物理的な使用距離を延長するように構成されている。
【００１９】
また、メインモジュール１０１に接続可能な、所定の機能を持つサブモジュールには例えば以下のモジュールがある。
・電池４１２（一次電池または二次電池）を有し、電源モジュール４１１とは異なるサブモジュール（例：延長ケーブルモジュール５０１）とメインモジュール１０１とに電力を供給する電源モジュール。
・外部装置と通信するコネクタを有する外部Ｉ／Ｏ（入出力）モジュール。
・近距離無線通信を行うＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）モジュール。
・外部装置と無線通信でデータの送受信を行う通信モジュール。
・音楽や操作音を出力するスピーカモジュール。
・音声を入力するマイクモジュール。
・記憶媒体の容量を超えるデータを保存するための大容量の記録モジュール。
・表示装置（例：液晶表示装置）を有する表示モジュール。
・メインモジュール１０１またはサブモジュールで発生した熱を蓄熱する冷却ユニット。
【００２０】
ユーザは、ユーザが必要とする機能に応じて、これらのサブモジュールの中から一つまたは複数のサブモジュールを選択することができる。ユーザは、選択したサブモジュールをメインモジュール１０１の背面部に接続することにより、そのサブモジュールとメインモジュール１０１とを電子機器１００として使用することができる。さらに、これらのサブモジュールの中には、メインモジュール１０１だけでなく他のサブモジュールと接続可能なものもある。このようなサブモジュールを用いることにより、ユーザは、直列に接続された複数のサブモジュールをメインモジュール１０１の背面部に接続することも可能である。この場合、ユーザは、直列に接続された複数のサブモジュールとメインモジュール１０１とを電子機器１００として使用することができる。メインモジュール１０１の背面に接続されたサブモジュールと、さらにそのサブモジュールの背面に接続されたサブモジュールとの間の通信接続は、例えばデイジーチェーンのような直列な通信接続となる。
【００２１】
次に、図２を参照して、メインモジュール１０１が有する構成要素の例を説明する。
【００２２】
図２において、撮像ユニット１０２は、被写体からの光を撮像素子に導くためのレンズ部３０１と、被写体の光学像に対応する撮像信号を生成する撮像素子３０２とを有する。撮像素子３０２で生成された撮像信号は、画像処理部３０３に供給される。画像処理部３０３は、撮像ユニット１０２からの撮像信号から画像データ（静止画像データでも動画像データでもよい）を生成する。画像処理部３０３で生成される画像データは、所定の符号化方式（可逆圧縮符号化方式、不可逆圧縮符号化方式など）で符号化されているものであってもよい。
【００２３】
システム制御部３０４は、メインモジュール１０１に含まれる構成要素のすべてを制御するためのプログラムを記憶したメモリと、そのプログラムを実行してメインモジュール１０１に含まれる構成要素のすべてを制御するプロセッサとを有する。システム制御部３０４に含まれるプロセッサは、例えば、ハードウェアプロセッサである。
【００２４】
メモリ部Ａ３０８は、画像処理部３０３で生成された画像データと、記憶媒体３１２から読み出された画像データとを一時的に記憶する。記憶媒体制御インターフェース部３１０は、メモリ部Ａ３０８から画像データを読み出してその画像データを記憶媒体３１２に書き込む処理（記録処理）と、記憶媒体３１２から画像データを読み出してその画像データをメモリ部Ａ３０８に書き込む処理（再生処理）とを行う。記憶媒体３１２は、不揮発性の半導体メモリ等を有する記憶媒体であり、メインモジュール１０１から取り外し可能である。表示部３１１は、メインモジュール１０１の状態を示す情報を表示することによりメインモジュール１０１の状態をユーザに伝える。外部インターフェース部３１３は、外部コンピュータ等の外部装置と通信するための通信インターフェースである。メモリ部Ｂ３１４は、システム制御部３０４での演算結果等を記憶する。
【００２５】
操作ボタン１０６を使用してユーザが設定したメインモジュール１０１の駆動条件に関する情報は、システム制御部３０４に送られる。システム制御部３０４は、これらの情報に基づいてメインモジュール１０１全体の制御を行う。通信制御部３２０は、システム制御部３０４およびモジュールコネクタ部３２１と接続されている。さらに、通信制御部３２０は、モジュールコネクタ部３２１の通信端子を介して、メインモジュール１０１に直接的にまたは間接的に接続されているすべてのサブモジュールと通信可能に接続される。通信制御部３２０は、各サブモジュールの通信制御部との間で通信可能である。
【００２６】
電源制御部３１５は、モジュールコネクタ部３２１の電力供給線を介して、電源モジュール４１１から供給された電力を受け取る。電源制御部３１５は、メインモジュール１０１の各構成要素に必要な電力を供給するように構成されている。負荷回路３１６は、抵抗などにより構成されており、システム制御部３０４からの制御により、所定の電流を電源モジュール４１１から引き込むことができる。ＡＤ変換部３１７は、モジュールコネクタ部３２１から電源制御部３１５に供給される電圧を測定し、その測定結果をシステム制御部３０４に通知することができる。
【００２７】
次に、図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、電源モジュール４１１が有する構成要素の例と、延長ケーブルモジュール５０１が有する構成要素の例とを説明する。図３（ａ）は、メインモジュール１０１に接続される電源モジュール４１１が有する構成要素の例を説明するためのブロック図である。図３（ｂ）は、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１との間に接続される延長ケーブルモジュール５０１が有する構成要素の例を説明するためのブロック図である。
【００２８】
電源モジュール４１１は、図３（ａ）に示すように、電池４１２、電源管理部４１３、通信制御部４１４、モジュールコネクタ部４１５およびメモリ４１６を有する。電池４１２は、モジュールコネクタ部４１５の電源供給線を介して、電源モジュール４１１とは異なるサブモジュール（例：延長ケーブルモジュール５０１）とメインモジュール１０１とに電力を供給することができる二次電池または一次電池である。電池４１２は、例えば、電源モジュール４１１から取り外し可能である。電源管理部４１３は、電池４１２を管理する。電源管理部４１３は、電池４１２が出力する電圧（電池電圧に相当）を測定し、電池４１２が出力する電流（電池電流に相当）を測定し、それらの測定結果から電池４１２の残量を判定する。さらに、電源管理部４１３は、電池４１２の残量、電池電圧および電池電流を通信制御部４１４に通知する。通信制御部４１４は、モジュールコネクタ部４１５の通信線を介して、メインモジュール１０１の通信制御部３２０および他のサブモジュールの通信制御部と通信可能である。通信制御部４１４は、通信制御部３２０からの要求に応じて、または自動的に、電池４１２の残量、電池電圧および電池電流を示す情報を通信制御部３２０に通知することができる。
【００２９】
延長ケーブルモジュール５０１は、図３（ｂ）に示すように、モジュールコネクタ部５０２、モジュールコネクタ部５０３および昇圧部５０４を有する。延長ケーブルモジュール５０１は、モジュールコネクタ部５０２を介してメインモジュール１０１と、モジュールコネクタ部５０３を介して電源モジュール４１１と接続可能である。延長ケーブルモジュール５０１は、モジュールコネクタ部５０３を介して電源モジュール４１１から供給される電力を昇圧部５０４によって所定の電圧に昇圧して、モジュールコネクタ部５０２を介してメインモジュール１０１に電力を供給する。昇圧部５０４はケーブルのライン抵抗の影響による電圧低下を補うために設けられている。
【００３０】
次に、図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、瞬間的に大きいラッシュ電流が発生する動作を行う前に行われる負荷試験の制御タイミングの例を説明する。電池４１２は、温度や状態などにより内部抵抗が変わる。例えば低温の場合には内部抵抗が増大する。これにより、瞬間的に大きな電力が必要となる動作がメインモジュール１０１で行われる場合、メインモジュール１０１がその電力を使用した瞬間に、内部抵抗により発生した電圧降下が限界値を超えてしまい、メインモジュール１０１が意図せず動作不能に陥る可能性がある。
【００３１】
図４（ａ）および図４（ｂ）において、４０１は、負荷回路３１６の動作状態を示す。４０２は、電池４１２から出力される電圧に相当する電池電圧を示す。電池電圧４０２は、電源管理部４１３により測定される。４０３は、電源制御部３１５に供給される入力電圧を示す。電源制御部３１５に供給される入力電圧４０３は、ＡＤ変換部３１７により測定される。
【００３２】
まず、図４（ａ）を参照して、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１との間に昇圧部５０４が介在しない場合、例えば、メインモジュール１０１に電源モジュール４１１が直接に接続されている場合の制御について説明する。メインモジュール１０１のシステム制御部３０４は、まず、時刻ｔ０において、ラッシュ電流が引かれる前のメインモジュール１０１の端子部の電圧（電源モジュール４１１から供給されている電圧（Ｖｐｒｅ））を測定する。時刻ｔ１において、システム制御部３０４は、負荷回路３１６を接続して電源モジュール４１１から所定の電流を引き、負荷試験の実行を開始する。このとき、システム制御部３０４は、所定時間でタイムアップするタイマを起動し、タイマがタイムアップするまで負荷回路３１６の接続状態を維持する。なお、タイマに設定される所定時間Ｔｍｅａｓｕｒｅは例えば１ｍｓである。時刻ｔ２において、タイマがタイムアップしたタイミングで、システム制御部３０４は端子電圧（電源モジュール４１１から供給されている電圧（Ｖｌｏａｄ））を測定する。そして、時刻ｔ３において、システム制御部３０４は、負荷回路３１６を切断して負荷試験の実行を終了する。システム制御部３０４は、時刻ｔ４において、ＶｐｒｅとＶｌｏａｄとの差分電圧ΔＶを計算し、差分電圧ΔＶに基づき、次に実行すべき所定の動作が実行可能か否かを判定する。
【００３３】
次の所定の動作が実行可能か否かの判定は、例えば、負荷回路３１６に引き込まれる電流の値と、その所定の動作に要する電流の値との比に基づき、所定の動作が実行される場合の電圧降下を予測することによりなされる。例えば、システム制御部３０４の正常に動作可能な閾値電圧が３．０Ｖと設定されており、次に行う動作で流れる電流が５００ｍＡということが予め内部テーブルにより設定されているとする。負荷回路３１６は１００ｍＡが流れるように設計されており、測定された差分電圧ΔＶが０．１Ｖだったとすると、次に行う動作では０．１Ｖ×（５００ｍＡ／１００ｍＡ）＝０．５Ｖの電圧降下が発生することが予測される。システム制御部３０４は、現在の電圧（Ｖｐｒｅ）から０．５Ｖを減算した結果が閾値電圧３．０Ｖ以上の場合には負荷試験ＯＫと判定し、次の所定の動作を実行する。他方、現在の電圧（Ｖｐｒｅ）から０．５Ｖを減算した結果が閾値電圧３．０Ｖを下回っていた場合には負荷試験がＮＧとなる。負荷試験がＮＧの場合には、システム制御部３０４は、例えば、電池４１２の別の電池への交換をユーザに要求したり、電池４１２の残量がないことをユーザに通知したりする。
【００３４】
次に、図４（ｂ）を参照して、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１が延長ケーブルモジュール５０１を介して接続されている場合の、負荷試験制御について説明する。
【００３５】
図４（ｂ）の入力電圧４０３には、延長ケーブルモジュール５０１の昇圧部５０４により電圧が昇圧されているため、図４（ａ）の入力電圧４０３よりも高い電圧が供給されている。また、負荷回路３１６による負荷試験（電流の引き込み）を実行している間も、入力電圧４０３は電池４１２の電圧降下の影響を受けずに所定の電圧に維持されている。このため、メインモジュール１０１のＡＤ変換部３１７では負荷試験による電池４１２の電圧降下分を測定することができない。したがって、次の所定の動作の実行に伴う瞬間的な負荷電流による電圧降下により、昇圧部５０４の昇圧ができないもしくは電源モジュール４１１の電源管理部４１３が電圧低下を受けて出力停止動作を行う可能性がある。これを防止するために、メインモジュール１０１のシステム制御部３０４は、電源モジュール４１１と通信を行うことにより負荷試験を行う。
【００３６】
図４（ｂ）の電池電圧４０２における縦の破線は電源モジュール４１１が定期的に行う電池電圧のＡＤ変換のタイミングを示している。Ｔａｄ１、Ｔａｄ２は、ＡＤ変換のタイミングの周期を示している。負荷試験の開始の通知（Ｔ１）から終了の通知（Ｔ４）までの負荷試験の期間以外におけるＡＤ変換のタイミングの周期Ｔａｄ１は比較的に長く、例えば２５０ｍｓ周期で電圧が取得される。他方、上記期間（Ｔ１〜Ｔ４）におけるＡＤ変換のタイミングの周期Ｔａｄ２は、Ｔａｄ１に比べて短く設定されており、例えば２ｍＳ周期で電圧が取得される。
【００３７】
時刻Ｔ０において、メインモジュール１０１のシステム制御部３０４は、通信制御部３２０を介して電源モジュール４１１と通信を行い、その直前に取得された電池電圧をラッシュ電流が引かれる前の電圧Ｖｐｒｅとして取得する。時刻Ｔ１において、システム制御部３０４は、電源モジュール４１１に対して負荷試験の開始の通知を行う。開始の通知を受けた電源モジュール４１１の電源管理部４１３は、それまで行っていた電池電圧のＡＤ変換のタイミングの周期をＴａｄ１の２５０ｍｓからＴａｄ２の２ｍｓに変更するとともに、取得された電池電圧をメモリ４１６に記憶する。後述のＴ４において負荷試験の終了の通知を受信するまでの負荷試験の期間において、電源管理部４１３は、新たに取得された電池電圧がメモリ４１６に記憶されている電池電圧よりも低い場合に、電池電圧を更新する。これにより、メモリ４１６には、常に最低の電池電圧（ｍｉｎ電圧）が保持される。
【００３８】
時刻Ｔ２において、システム制御部３０４は、負荷回路３１６を接続して所定の電流を引き、負荷試験を実行する。時刻Ｔ３において、システム制御部３０４は、負荷回路３１６を切断する。これにより、電源モジュール４１１のメモリ４１６が保持するｍｉｎ電圧は、主に負荷回路３１６が切断される直前に行われた測定（ＡＤ変換）による電池電圧となる。Ｔ２からＴ３の負荷試験の実行期間は、タイマに設定された時間Ｔｍｅａｓｕｒｅである。Ｔ２からＴ３の負荷試験の実行期間は、上述したｔ１からｔ２の負荷試験の実行期間と同じでもよいし異なっていてもよい。
【００３９】
時刻Ｔ４において、メインモジュール１０１は電源モジュール４１１に対して負荷試験終了の通知を行う。こうして、システム制御部３０４は、電源モジュール４１１に通知された負荷試験の期間内（Ｔ１〜Ｔ４）の実行期間（Ｔ２〜Ｔ３）において、電源モジュール４１１の電力を負荷回路３１６へ供給して負荷試験を実行する。通知を受けた電源モジュール４１１は、電池電圧のＡＤ変換周期Ｔａｄ２を負荷試験の開始通知前の状態のＴａｄ１に戻し、ｍｉｎ電圧の更新を終了する。時刻Ｔ５において、システム制御部３０４は、電源モジュール４１１と通信を行い、電源モジュール４１１がメモリ４１６に保持しているｍｉｎ電圧をＶｌｏａｄとして取得する。そして、システム制御部３０４は、ＶｐｒｅとＶｌｏａｄとの差分ΔＶに基づき、次の所定の動作が実行可能か否かを予測する。
【００４０】
図５は、図４（ｂ）を参照して説明した、メインモジュール１０１のシステム制御部３０４の動作（Ｓ５０１〜Ｓ５０８）と電源モジュール４１１の電源管理部４１３の動作（Ｓ５２１〜Ｓ５２９）を示すフローチャートである。図６は、電源管理部４１３が行う電池電圧のサンプリング動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
まず、電源モジュール４１１の電源管理部４１３は、通常時のサンプリングにより電池４１２の電池電圧を取得する（Ｓ５２１）。この、通常時のサンプリングの動作を図６のＳ６２１〜Ｓ６２３に示す。通常時のサンプリングにおいて、電源管理部４１３は、まず電池４１２の電池電圧を測定し、これをメモリ４１６に保持する（Ｓ６２１）。以降、電源管理部４１３は、２５０ｍｓの測定間隔で電池電圧を測定し（Ｓ６２２）、得られた電池電圧でメモリ４１６の電池電圧を更新する（Ｓ６２３）。結果、メモリ４１６には、最後に測定された電池電圧が保持される。
【００４２】
システム制御部３０４は、次に行う所定の動作の消費電力が所定値を超えると判定した場合に、負荷試験を実行する。負荷試験を開始する場合、メインモジュール１０１のシステム制御部３０４は、延長ケーブルモジュール５０１が接続されているか否かを判定し、延長ケーブルモジュール５０１が接続されている場合にＳ５０１以降の処理を実行する。延長ケーブルモジュール５０１が接続されていない場合は、図４（ａ）で説明した動作が実行される。延長ケーブルモジュール５０１が接続されている場合、システム制御部３０４は、通信制御部３２０を介して、電源モジュール４１１に対して現在の電池電圧Ｖｐｒｅを通知するように要求し、これを取得する（Ｓ５０１）。電源管理部４１３は、通信制御部４１４を介して受信したシステム制御部３０４からのその要求に応じて、メモリ４１６に保持されている電池電圧を、通信制御部４１４を介してシステム制御部３０４に送信する（Ｓ５２２でＹＥＳ→Ｓ５２３）。以上は、図４（ｂ）の時刻Ｔ０における動作である。
【００４３】
続いて、時刻Ｔ１において、システム制御部３０４は、通信制御部３２０を介して、電源モジュール４１１の電源管理部４１３に負荷試験の開始を通知する（Ｓ５０２）。通信制御部４１４を介して負荷試験の開始の通知を受信した電源管理部４１３は、負荷試験時のサンプリングを開始する（Ｓ５２４でＹＥＳ→Ｓ５２５）。負荷試験時のサンプリングについて図６のＳ６０１〜Ｓ６０４により説明する。負荷試験時のサンプリングが開始されると、まず、電源管理部４１３は電池４１２の電池電圧を測定し、得られた電池電圧をＶｈとしてメモリ４１６に保持する（Ｓ６０１）。次に、電源管理部４１３は、２ｍｓの測定間隔で電池電圧を測定し、電池電圧（Ｖｓ）を取得する（Ｓ６０２）。電源管理部４１３は、測定された電池電圧Ｖｓがメモリ４１６に保持されている電池電圧Ｖｈよりも低い場合に、メモリ４１６に保持されている電池電圧をＳ６０２で測定された電池電圧で更新する（Ｓ６０３でＹＥＳ→Ｓ６０４）。なお、通常時のサンプリングにおいて電池電圧が保持されるメモリ領域と、負荷試験時のサンプリングにおいて電池電圧保持されるメモリ領域は異なるものとする。
【００４４】
時刻Ｔ２において、システム制御部３０４は、負荷回路３１６を電源モジュールからの電力供給端と接続して負荷試験を実行する（Ｓ５０３）。このとき、システム制御部３０４は、タイマを起動し、そのタイムアップを待つ（Ｓ５０４）。実施形態１では、タイマは１ｍｓでタイムアップする。タイマがタイムアップすると（時刻Ｔ３）、システム制御部３０４は、負荷回路３１６と電力供給端の間を切断し、負荷試験の実行を終える（Ｓ５０５）。そして、システム制御部３０４は、時刻Ｔ４において、負荷試験の終了を電源管理部４１３に通知する（Ｓ５０６）。
【００４５】
負荷試験の終了の通知を受けた電源管理部４１３は、サンプリングを負荷試験時のサンプリングから通常時のサンプリングへ移行する（Ｓ５２６でＹＥＳ→Ｓ５２７）。通常時のサンプリング動作についてはＳ６２１〜Ｓ６２３により上述した通りである。
【００４６】
その後、時刻Ｔ５において、システム制御部３０４は、電源管理部４１３に対して負荷試験中の最小電圧の通知を要求し、これを取得する（Ｓ５０７）。電源管理部４１３は、システム制御部３０４から最小電圧の通知の要求を受けると、メモリ４１６に保持されている電池電圧を最小の電圧（ｍｉｎ電圧）として、通信制御部４１４を介してシステム制御部３０４に通知する（Ｓ５２８でＹＥＳ→Ｓ５２９）。システム制御部３０４は、Ｓ５０２で通知された電池電圧をＶｐｒｅ、Ｓ５０７で通知された電池電圧をＶｌａｏｄとし、それらの差分電圧ΔＶ（Ｖｐｒｅ−Ｖｌｏａｄ）に基づき、次の所定の動作が実行可能か否かを判定する（Ｓ５０８）。
【００４７】
以上のように、電源モジュール４１１は、受信した負荷試験の開始と終了に基づいて特定される第１の期間で測定された最低の電池電圧と、第１の期間以外の第２の期間で測定された電池電圧を、メインモジュール１０１へ通知する。メインモジュール１０１は電源モジュール４１１との通信を介してこれらの電池電圧を取得することにより、メインモジュール１０１と電源モジュール４１１の間に昇圧部５０４が介在しても、電圧降下を適切に測定することができる。
【００４８】
なお、延長ケーブルモジュール５０１がない場合（図４（ａ））とある場合（図４（ｂ））とでは、電池電圧の測定箇所が異なっている。また、延長ケーブルモジュール５０１の昇圧部５０４が存在するため回路構成も異なっている。したがって、次の所定の動作が実行可能か否かを判定するために、差分電圧ΔＶに基づいて予測される電池電圧と比較される閾値電圧は、延長ケーブルモジュール５０１があるときとないときとで異なってもよい。
【００４９】
電源モジュール４１１がｍｉｎ電圧を保持する動作は、メインモジュール１０１からの負荷試験の開始と終了の通知によらず常に行われてもよい。ただし、測定タイミングの間隔を短くすると、測定の実行頻度が高くなり、より電力を消費することになる。また、ｍｉｎ電圧には、複数回のＡＤ変換動作による平均処理を用いて得られた電池電圧（電池電圧の複数回の測定により得られた電圧の平均値）、フィルタなどを介してノイズ成分を除去した後の電池電圧が用いられても良い。
【００５０】
電池電圧の測定周期（ＡＤ変換周期Ｔａｄ）やｍｉｎ電圧を保持するモード（負荷試験時のサンプリング動作）はＴ４においてメインモジュール１０１の指示によって通常時のサンプリング動作の制御に戻るようにしたが、これに限られるものではない。例えば、通信異常によりＴ４における通信ができなくなった場合や、メインモジュール１０１が取り外されたことを検出した場合に通常時のサンプリングに戻すようにしてもよい。例えば、負荷試験時のサンプリング動作を開始してから所定時間内に負荷試験の終了の通知がない場合に、電源管理部４１３がサンプリング動作を自動的に通常時のサンプリング動作に戻すようにしても良い。
【００５１】
電源モジュール４１１が行うＶｐｒｅの測定は負荷試験を行っていないタイミングであればいつでもよく、例えば時刻Ｔ１でＡＤ変換周期を早くした後（ただし、Ｔ２よりも前）でもよい。また、ＶｐｒｅやＶｌｏａｄをメインモジュール１０１が通信で取得するタイミングも上記で説明した以外のいつでも良く、例えばＶｐｒeとＶｌｏａｄを負荷試験の終了時に同時に取得するようにしても良い。すなわち、メインモジュール１０１は、負荷試験の非実行中の期間（Ｔ２〜Ｔ３以外）に測定された電池電圧をＶｐｒｅ、実行中の期間（Ｔ２〜Ｔ３）に測定された電池電圧の最低値をＶｌｏａｄとして、電源モジュール４１１から取得できればよい。
【００５２】
ＡＤ変換周期は電源モジュール４１１側の演算性能や処理内容の制約によって製品ごと（電源モジュールごと）に異なるため、それに応じて負荷回路を起動する時間を今回のように延長ケーブルモジュール５０１がある場合とない場合で変えてもよい。また、実施形態１では延長ケーブルモジュール５０１がある場合とない場合で動作を切り替えているがこれに限られるものではない。延長ケーブルモジュール５０１の有無にかかわらず、図４（ｂ）に示す動作を行うようにしてもよい。また、メインモジュール１０１は、接続されている電源モジュールの種類に応じて負荷試験の実行期間（Ｔｍｅａｓｕｒｅ）を変更してもよい。この倍あ、電源モジュールの種類は、たとえば、接続された電源モジュールからモジュールコネクタ部３２１を介して通知されるようにすればよい。
【００５３】
実施形態１では、負荷試験の対象である所定の動作の開始に先立って、所定の動作ごとに、負荷試験の非実行中の電池電圧（Ｖｐｒｅ）を取得するが、これに限られるものではない。例えば、負荷試験を、例えばメインモジュール１０１の起動時に１回行ってΔＶを取得しておき、ラッシュ電流が引かれる動作の予測演算にそのΔＶを共通に用いるようにしてもよい。このようにすれば、負荷試験による負荷回路３１６を動かす回数を減らすことができ、電源モジュール４１１の消費電力を削減することができる。
【００５４】
［実施形態２］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態２では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、プロセッサなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態２では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。
【００５５】
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。
【００５６】
なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１および２に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲であれば様々な変更または修正が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０１：メインモジュール（撮像装置）、３０４：システム制御部、３２０、４１４：通信制御部、３２１、４１５、５０２、５０３：モジュールコネクタ部、３１６：負荷回路、３１７：ＡＤ変換部、４１１：電源モジュール（電源装置）、４１３：電源管理部、５０１：延長ケーブルモジュール（延長ケーブル装置）、５０４：昇圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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