(57)【要約】【課題】本発明は、品物検出方法、装置及びシステムを提供する。【解決手段】該品物検出方法は、検出待ち品物に送信信号を送信し、該送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し；該受信信号の第１特性を計算し、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物が所属する品物組を確定し；及び、該品物組の特徴に基づいて該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定することを含む。【選択図】図１
2018081090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
品物検出装置であって、
検出待ち品物に送信信号を送信し、また、前記送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信するための送受信ユニット；
前記受信信号の第１特性を計算し、また、前記第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定するための第１確定ユニットであって、前記品物組は、少なくとも１種類の品物を含む、第１確定ユニット；及び
前記品物組の特徴に基づいて、前記検出待ち品物を検出するための前記受信信号の第２特性を確定し、また、前記第２特性に基づいて前記検出待ち品物を確定するための第２確定ユニットを含み、
前記第１特性及び前記第２特性は、異なり、また、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の前記検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化という特性のうちの１つを含む、装置。
【請求項２】
請求項1に記載の装置であって、
組分けユニットをさらに含み、
前記組分けユニットは、異なる品物の、前記第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行い、少なくとも１つの品物組及び対応する組分けデータを取得し、
前記第１確定ユニットは、前記受信信号の第１特性と、前記組分けユニットが組分けを行うことにより得られた組分けデータとを比較する、装置。
【請求項３】
請求項2に記載の装置であって、
前記異なる品物のうちの１つの品物のトレーニングデータのうち、第１閾値を超えたトレーニングデータと、前記異なる品物のうちの他の品物のトレーニングデータとが重畳した時に、前記組分けユニットは、前記１つの品物及び前記他の品物を１組に属させる、装置。
【請求項４】
請求項1に記載の装置であって、
前記第１確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定された時に、
調整ユニットをさらに含み、
前記調整ユニットは、前記検出待ち品物及び前記送受信ユニット間の第１距離を第２距離に調整し、
前記第１確定ユニットは、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて、検出待ち品物が所属する品物組を確定する、装置。
【請求項５】
請求項1に記載の装置であって、
前記第２確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定された時に、
調整ユニットをさらに含み、
前記調整ユニットは、前記検出待ち品物及び前記送受信ユニット間の第１距離を第２距離に調整し、
前記第２確定ユニットは、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性に基づいて、前記検出待ち品物を確定する、装置。
【請求項６】
請求項1に記載の装置であって、
前記第１確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定された時に、及び／又は、前記第２確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定された時に、
第３確定ユニットをさらに含み、
前記第３確定ユニットは、確率に基づいて、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定し、及び／又は、前記検出待ち品物を確定する、装置。
【請求項７】
請求項6に記載の装置であって、
前記確率は、異なる品物のトレーニングデータに基づいて確定される、装置。
【請求項８】
品物検出方法であって、
検出待ち品物に送信信号を送信し、また、前記送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号としてを受信し；
前記受信信号の第１特性を計算し、また、前記第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定し、前記品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；及び
前記品物組の特徴に基づいて、前記検出待ち品物を検出するための前記受信信号の第２特性を確定し、また、前記第２特性に基づいて前記検出待ち品物を確定することを含み、
前記第１特性及び前記第２特性は、異なり、また、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の前記検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化という特性のうちの１つを含む、方法。
【請求項９】
品物検出システムであって、
検出待ち品物、処理装置、マイクロ波送信装置、及び第１受信装置を含み、
前記マイクロ波送信装置は、前記検出待ち品物に送信信号を送信し、
前記第１受信装置は、前記送信信号の検出待ち品物による反射信号を受信し、
前記処理装置は、前記受信信号の第１特性を計算し、また、前記第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータと比較し、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定し、前記品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；また、前記品物組の特徴に基づいて、前記検出待ち品物を検出するための前記受信信号の第２特性を確定し、また、前記第２特性に基づいて前記検出待ち品物を確定し、
前記第１特性及び前記第２特性は、異なり、また、反射信号の振幅、反射信号中の前記検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化という特性のうちの１つを含む、システム。
【請求項１０】
請求項9に記載のシステムであって、
第２受信装置をさらに含み、
前記第１受信装置及び前記第２受信装置は、それぞれ、前記検出待ち品物の両側に設置され、
前記第２受信装置は、前記送信信号の前記検出待ち品物を通過した後の透過信号を受信し、
前記第１特性又は前記第２特性は、さらに、透過信号の振幅を含む、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術分野に関し、特に、品物検出方法、装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共の場での安全問題は、益々重要視されており、規制器具、可燃性・爆発性の物などのような危険物を如何に検出するかは、重要な問題になっている。今のところ、危険物を検出するための装置は、空港、電車の駅、地下鉄の駅、体育場などの人員が密集する場所に幅広く応用されている。危険物検出装置は、主に２つのタイプ、即ち、接触式と非接触式に分けることができる。接触式検出装置は、不審物（例えば、液体が入ったボトル）を検出装置に置いて検出する必要があり、また、非接触型検出装置は、不審物が検出装置までの所定範囲内に移動した時に検出機能を起動し、不審物が危険物であるかを検出することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
今のところ、非接触式検出装置の場合、よくある検出方法の１つとしては、X線検出方法がある。しかし、このような方法は、通常、コストが高く、また、長期使用すると、作業員の健康に悪影響を与える恐れがある。
【０００４】
本発明の目的は、検出待ち品物に送信信号を送信し、送信信号の、検出待ち品物による信号を受信信号として受信し、そして、先ず、受信信号の第１特性に基づいて検出待ち品物の所属する品物組を確定し、次に、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を検出し、このようなカスケード（cascade）検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮すると共に、検出コストを低減することができる、品物検出方法、装置及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施例の第１側面によれば、品物検出装置が提供され、該装置は、
送受信ユニットであって、検出待ち品物に送信信号を送信し、また、該送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信するためのもの；
該受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物の所属する品物組を確定するための第１確定ユニットであって、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含むもの；及び
第２確定ユニットであって、該品物組の特徴に基づいて、該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、また、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定するためのものを含み、
そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、
反射信号の振幅、透過信号の振幅、及び反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、反射信号の振幅の変化である。
【０００６】
本発明の実施例の第２側面によれば、品物検出方法が提供され、そのうち、該方法は、
検出待ち品物に送信信号を送信し、また、該送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し；
該受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物の所属する品物組を確定し、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；及び
該品物組の特徴に基づいて該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、また、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定することを含み、
そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、
反射信号の振幅、透過信号の振幅、及び反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、反射信号の振幅の変化である。
【０００７】
本発明の実施例の第３側面によれば、品物検出システムが提供され、そのうち、該システムは、検出待ち品物、処理装置、マイクロ波送信装置及び第１受信装置を含み、
該マイクロ波送信装置は、該検出待ち品物に送信信号を送信し、該第１受信装置は、該送信信号の検出待ち品物からの反射信号を受信し、
該処理装置は、該受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物の所属する品物組を確定し、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；該品物組の特徴に基づいて該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、また、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定し、
そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、
反射信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である。
【０００８】
本発明の実施例の有益な効果は、次の通りであり、即ち、本実施例の上述した方法、装置及びシステムにより、検出待ち品物に送信信号を送信し、また、送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し、そして、先ず、受信信号の第１特性に基づいて品物の所属する品物組を確定し、次に、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を検出し、このようなカスケード検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮すると共に、検出コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例1中の品物検出装置を示す図である。
【図２】本実施例2中の品物検出装置を示す図である。
【図３Ａ】本実施例2中の距離が異なる特性の変化を示す図である。
【図３Ｂ】本実施例2中の距離が異なる特性の変化を示す図である。
【図３Ｃ】本実施例2中の距離が異なる特性の変化を示す図である。
【図４】本実施例3中の品物検出装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】本実施例4中の品物検出方法のフローチャートである。
【図６】本実施例5中の品物検出方法のフローチャートである。
【図７】本実施例5中のトレーニングデータ分布を示す図である。
【図８】本実施例5中のトレーニングデータ組分け結果分布を示す図である。
【図９】本実施例6中の品物検出システムを示す図である。
【図１０】本実施例6中の品物検出システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明を実施するための好適な形態を詳細に説明する。なお、以下に開示の実施形態は、例示に過ぎず、本発明を限定するものでない。
【００１１】
また、分かりやすくするために、本発明の実施例では、マイクロ波信号の送信を例として説明を行っているが、理解すべきは、本発明の実施例は、マイクロ波信号の送信に限定されない。
【実施例１】
【００１２】
本実施例1は、品物検出装置を提供する。図1は、該品物検出装置構成を示す図である。図1に示すように、装置100は、次のようなものを含む。
【００１３】
送受信ユニット101：検出待ち品物に送信信号を送信し、また、該送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し；
第１確定ユニット102：該受信信号の第１特性を計算し、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物が所属する品物組を確定し、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；
第２確定ユニット103：該品物組の特徴に基づいて、該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、また、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定し；
そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、また、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、
反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、反射信号の振幅の変化である。
【００１４】
本実施例では、送受信ユニット101は、信号を送信及び受信する機能を有し、マイクロ波センサにより実現されても良い。例えば、送受信ユニット101は、24.05GHz〜24.25GHzでワーキングするマイクロ波センサであり、それは、検出待ち品物にマイクロ波信号を送信し、送信信号が検出待ち品物に到着した後に、該送受信ユニット101は、品物による信号を受信信号として受信し、該受信信号に基づいて、異なる品物を区別する。しかし、本実施例は、これに限定されず、該送受信ユニット101は、さらに、マイクロ波センサ以外の他のセンサ、又は、ドップラー・レーダー技術以外の技術を使用したマイクロ波センサであっても良い。例えば、該送受信ユニット101、さらに、Kaバンドの27GHz〜40GHzでワーキングするマイクロ波装置であっても良く、又は、該送受信ユニット101は、テラヘルツ装置であっても良い、ここでは、網羅な記載を省略する。
【００１５】
本実施例では、送受信ユニット101が受信する受信信号は、検出待ち品物の表面により反射された反射信号、及び、検出待ち品物を透過した透過信号を含み、第１確定ユニット102及び第２確定ユニット103は、該反射信号及び／又は該透過信号の特性に基づいて、検出待ち品物を確定する。
【００１６】
異なる品物による受信信号の特性は、違いがあり、このような違いは、品物の識別のために用いることができる。検出精度を向上させるため、本実施例は、カスケード検出方法を提案し、それは、先ず、第１確定ユニット102を用いて受信信号の第１特性に基づいて検出待ち品物の所属する品物組を確定し、次に、第２確定ユニット103を用いて受信信号の第２特性に基づいてどの種類の品物であるかを確定する。そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化であり、かつ該第２特性は、該第１特性と異なる。
【００１７】
なお、本実施例では、上述の第１特性及び第２特性を得る方法について限定せず、即ち、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化は、従来技術を用いて計算することができる。例えば、ドップラー・レーダー技術を使用したマイクロ波センサを送受信ユニット101とする場合、ドップラー・レーダーのエコー（戻り波）には、受信信号の振幅、位相、周波数シフトなどの大量の情報が含まれているため、ドップラー・レーダーのエコーに対して処理を行うことで、反射信号の振幅や透過信号の振幅を得ることができる。また、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量とは、反射信号及び送信信号間の位相変化量中の、送受信ユニット101及び品物間の距離による位相変化量を除去した後の余剰位相変化量を指し、次のような方式で得ることができ、即ち、反射信号及び送信信号に対して周波数混合処理を行い、ベースバンド信号を取得し、そして、該ベースバンド信号に対して処理を行うことで、該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量を取得する。また、反射信号の振幅の変化値は、検出待ち品物の傾斜角度を変更して得られた、異なる反射信号の振幅に基づいて、異なる反射信号の振幅の差を計算することにより得られても良い。なお、以上は、例示的な説明に過ぎず、本実施例は、これに限定されない。
【００１８】
本実施例の上述の装置により、まず、受信信号の第１特性に基づいて品物の所属する品物組を確定し、そして、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定し、このようなカスケード検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することもできる。
【実施例２】
【００１９】
本実施例2は、品物検出装置を提供する。図2は、該品物検出装置の構成を示す図である。図2に示すように、装置200は、送受信ユニット201、第１確定ユニット202、第２確定ユニット203を含み、これらのユニットの具体的な実施方式は、実施例1の送受信ユニット101、第１確定ユニット102、第２確定ユニット103と同じであるため、ここでは、詳しい説明を省略する。
【００２０】
本実施例では、品物検出装置200は、さらに、組分けユニット204を含み、それは、異なる品物の、上述の第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行うことで、少なくとも１つの品物組及びその対応する組分けデータを取得するために用いられる。該実施例では、第１確定ユニット202は、前記受信信号の第１特性と、該組分けユニット204が組分けを行うことで得られた組分けデータとの比較を行うことができる。
【００２１】
本実施例では、組分けユニット204は、従来の機械学習の方法を用いて、予め、異なる品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに対して処理を行うことで、異なる品物の組分けを実現することができ、そのうち、各品物組は、少なくとも１種類の品物を含み、且つ各品物組が含む品物は、重複しない。しかし、各品物に対応する第１特性の組分けデータは、重畳（overlap）しても良く、重畳しなくても良い。そのうち、該異なる品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータは、全て、品物と送受信ユニット201との距離が第１距離である条件下で得られたものである。
【００２２】
本実施例では、組分けユニット204の組分けの原則は、各品物組中の異なる品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータの数値範囲の重畳度が高く、異なる品物組の品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータの重畳度が低く又はできるだけ重畳しないようにさせることである。例えば、閾値を用いる方法で重畳度の高低を判断することができ、例えば、異なる品物のうちの１つの品物のトレーニングデータのうち第１閾値を超えたトレーニングデータと、該異なる品物のうちの他の品物のトレーニングデータとが重畳した時に、組分けユニット204は、前記１つの品物及び前記他の品物を、１組に属するように確定する。該第１閾値は、実際の状況に応じて設定されても良い。組分けユニット204は、品物組を確定した後に、さらに各品物組に対応する組分けデータを確定することができる。
【００２３】
本実施例では、該組分けデータは、同一品物組に属する異なる品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータの集合であっても良く、１つの数値範囲であっても良く、該数値範囲の上下限は、それぞれ、異なる品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータの最大値及び最小値である。
【００２４】
例えば、５種類の異なる品物、例えば、品物1、品物2、品物3、品物4及び品物5があり、予め得られた各種類の品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータがそれぞれ、[a、b]、[c、d]、[e、f]、[g、h]及び[i、j]であるとする。この５種類の品物に対して組分けを行う時に、[a、b]内のデータが、[e、f]内のデータと重畳しており、且つ[e、f]と重畳したデータが第１閾値を超えており、[c、d]、[g、h]、[i、j]と重畳したデータが全て第１閾値以下である場合（重畳しない場合を含む）、品物1及び品物3を、１組（例えば、第1組）に属するように確定し；続いて、類似した方法を用いて、品物2、4及び5に対して組分けを行い、[c、d]内の、[g、h]内のデータと重畳したデータが第１閾値を超えているが、[i、j]と重畳したデータが第１閾値以下である（重畳しない場合を含む）場合、品物2及び品物4を１組（例えば、第2組）に属するように確定し、品物5を単独で１組（例えば、第3組）に属するように確定する。また、a、b、e及びfのうちaが最小であり、且つfが最大であるとすると、第1組に対応する第１特性の組分けデータは、[a、f]であり、同様に、c、d、g及びhのうちcが最小であり、且つhが最大であるとすると、第2組に対応する第１特性の組分けデータは、[c、h]であり、第3組に対応する第１特性の組分けデータは、[i、j]である。
【００２５】
本実施例では、組分けユニット204は、オプションであり、異なる品物の、第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行うことは、事前に行われても良く、この場合、組分け結果を得た後に、品物検出装置200の第１確定ユニット202に提供しても良いが、本実施例は、これに限定されない。第１確定ユニット202は、組分けユニット204が品物のどの特性に基づいて組分けを行うかを判定し、第１特性に基づいて組分けを行ったと判断した後に、第１確定ユニット202は、検出待ち品物による受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータとの比較を行い、該検出待ち品物の第１特性がどの品物組に対応する組分けデータにあるかを判断し、これにより、該検出待ち品物が属する品物組を確定し、該品物組が１種類のみの品物を含む時に、該第２確定ユニット203は、該検出待ち品物を直接確定することができ、即ち、該検出待ち品物による受信信号の第２特性を計算する必要がない。
【００２６】
各品物組に対応する組分けデータが重畳する可能性があるので、第１確定ユニット202が計算した検出待ち品物の第１特性は、２つの品物組の第１特性の組分けデータにある可能性がある。即ち、第１確定ユニット202が、該検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属していると判断した時に、一実施方式では、該品物検出装置200は、さらに、次のようなものを含んでも良い。
【００２７】
調整ユニット205：該検出待ち品物及び該送受信ユニット201間の第１距離を第２距離に調整する。
【００２８】
該実施方式では、該第１確定ユニット202は、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて、検出待ち品物の属する品物組を確定する。
【００２９】
送受信ユニット201及び検出待ち品物間の距離が変化した時に、得られた受信信号の第１特性も変化し得る。よって、距離の変化を用いて、検出待ち品物が属する組をより正確に判別することができる。図3A〜3Cは、異なる距離下の反射信号の振幅を示す図である。図3A〜3Cに示すように、横軸は、反射信号の振幅（RSS  interval）を表し、縦軸は、確率（possibility）を表し、検出距離がそれぞれ10cm、20cm、30cmの時に、得られた受信信号の反射信号の振幅も変化し得る。例えば、図3Aに示すように、検出距離が10cmであり、測定された反射信号の振幅が[51、52]の範囲にある時に、該検出待ち品物がどの品物組に属するかを確定することができない。しかし、図3Bに示すように、検出距離が20cmの時に、測定された反射信号の振幅が[30、31]の範囲にあるように変化しており、この時に、検出待ち品物が属する品物組を唯一確定することができる。なお、図3A〜3Cは、該第１特性が反射信号の振幅であることを例とするが、本実施例は、これに限定されず、受信信号の他の特性は、距離が変化した時に、得られた受信信号の特性も変化し得る。
【００３０】
そのうち、調整ユニット205を用いて距離を調整しても良く、組分けユニット204は、異なる距離下の該少なくとも１つの品物組に対応する新しい組分けデータを得ても良く、例えば、第１距離下で、少なくとも１つの品物組及びその対応する第１組分けデータを取得し、第２距離下で、上述の少なくとも１つの品物組に対応する第２組分けデータを取得することができる。なお、以上は、例示的な説明のみであり、該組分けユニット204は、予め第１所定数量の距離下の各品物組に対応する組分けデータを得ても良く、また、該第１所定数量は、ニーズに応じて確定されても良いが、本実施例は、これに限定されない。
【００３１】
このように、送受信ユニット201及び検出待ち品物間の距離が第１距離であり、得られた受信信号の第１特性が少なくとも２つの品物組の組分けデータの重畳範囲にあり、検出待ち品物がどの品物組に属するかを判断することができない時に、調整ユニット205は、該第１距離を第２距離に調整することができ、該第１確定ユニット202は、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて、検出待ち品物が属する品物組を確定し、又は、第２距離下で該第１確定ユニット202により依然として該検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属していると確定した時に、さらに該第２距離を第３距離に調整して同様な処理を行っても良く、また、このような処理を、第１確定ユニット202が該検出待ち品物の属する品物組を唯一確定できるまで繰り返して行うこともできる。
【００３２】
他の実施方式では、第１確定ユニット202により、該検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属していると確定した時に、該装置は、さらに、次のようなものを含んでも良く、即ち、
第３確定ユニット206：確率に基づいて、該検出待ち品物が属する品物組を確定する。
【００３３】
該実施方式では、該確率は、予め得られた、異なる品物の、該第１特性に基づくトレーニングデータに基づいて確定されても良い。即ち、計算により得られた検出待ち品物の第１特性が、２つの品物組の組分けデータの重畳範囲にある可能性があり、この場合、該予め得られた該第１特性に基づくトレーニングデータに基づいて、該重畳範囲内のトレーニングデータが異なる品物組に属する確率を統計することができる。例えば、品物組1及び品物組2に対応する組分けデータの重畳範囲が[q、w]であり、予め得られた、範囲[q、w]内の第１特性のトレーニングデータが計M個あり、統計後にそのうちのN個が品物組1に属しており、P個が品物組2に属していると確定した場合、計算により得られた検出待ち品物の第１特性が組分けデータの重畳範囲[q、w]内にある時に、該検出待ち品物が品物組1に属する確率は、N/Mであり、品物組2に属する確率は、P/Mである。
【００３４】
本実施例では、第１確定ユニット202が検出待ち品物の属する品物組を確定した後に、第２確定ユニット203は、異なる品物組の特徴に基づいて、前記検出待ち品物を検出するための前記受信信号の第２特性を確定し、そして、該第２特性に基づいて、検出待ち品物がどの種類の品物であるかを確定することができる。そのうち、異なる品物組の特徴は、該品物組内の品物の特性に関連し、確定された第２特性は、他の特性に比べ、組内の異なる品物をより良く区別することができる。上述の品物組の特徴は、予め得られたトレーニングデータに基づいて確定されても良く、例えば、該第１特性が反射信号の振幅である時に、該第２特性は、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、反射信号の振幅の変化のうちの１つであっても良いが、具体的にどの特性を第２特性として選択するかは、各品物組の特徴に関連する。そのうち、予め得られたトレーニングデータに基づいて、該品物組中の異なる品物に対応する透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び、反射信号の振幅の変化値を確定し、そして、該組のどの特性により、他の２つの特性に比べ、組内の異なる品物をより良く区別するかを確定することができる。例えば、組内の品物が金属及び水を含む時に、金属の透過信号の振幅と、水の透過信号の振幅との差が比較的大きいため、金属と水を良く区別することができ、この場合、透過信号の振幅を該組の第２特性として選択することができる。なお、異なる品物組について選択される第２特性は、同じであっても良く、異なっても良いが、本実施例は、これに限定されない。また、以上は、第１特性が反射信号の振幅であることを例として説明したが、該第１特性が透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、又は、反射信号の振幅の変化である時の実施方式は、第１特性が反射信号の振幅である時のものに類似したので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００３５】
そのうち、異なる品物の第２特性のトレーニングデータに対しての統計に基づいて、同一品物組内の異なる品物及び対応する第２特性の数値範囲を取得した後に、該第２確定ユニット203は、検出待ち品物による受信信号の第２特性を計算し、そして、該組内の異なる品物に対応する第２特性の数値範囲と比較し、該検出待ち品物の第２特性がどの品物に対応する第２特性の数値範囲にあるかを判断することで、該検出待ち品物を確定することができり。各品物に対応する第２特性の数値範囲は、重畳があっても良く、なくても良い。そのうち、異なる品物の該第２特性のトレーニングデータは、全て、品物と送受信ユニット201との距離が第１距離である条件下で得られたものである。
【００３６】
各品物に対応する第２特性の数値範囲が重畳する可能性があるので、第２確定ユニット203が計算した検出待ち品物の第２特性が、２つの品物の第２特性の重畳した数値範囲に位置する可能性がある。一実施方式では、第２確定ユニット203が確定した品物が少なくとも２種類の品物である時に、調整ユニット205は、検出待ち品物及び該送受信ユニット201間の第１距離を第２距離に調整し、第２確定ユニット203は、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性により、該検出待ち品物を確定することができる。
【００３７】
送受信ユニット201及び検出待ち品物間の距離が変化した時に、得られた受信信号の第２特性も変化し得る。よって、距離の変化を用いてより精確に検出待ち品物を判断することができ、例えば、第２特性に基づくトレーニングデータを処理する時に、第１距離下で、異なる品物及び各品物に対応する第２特性の数値範囲を取得し、第２距離下で、上述の異なる品物に対応する新しい第２特性の数値範囲を取得することができる。なお、以上は、例示的な説明のみであり、本実施例では、予め第２所定数量の距離下の同一品物組内の異なる品物及び各品物に対応する第２特性の数値範囲を得ても良く、また、該第２所定数量は、ニーズに応じて確定されても良いが、本実施例は、これに限定されない。
【００３８】
このように、送受信ユニット201及び検出待ち品物間の距離が第１距離であり、得られた受信信号の第２特性が同時に少なくとも２つの対応する第２特性の数値範囲にあり、検出待ち品物がどの種類の品物であるかを判断することができない時に、調整ユニット205は、該第１距離を第２距離に調整することができ、該第２確定ユニット203は、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定することができ、又は、第２距離下で該第２確定ユニット203により依然として該検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であり得ると判断した時に、さらに該第２距離を第３距離に調整して同様な処理を行っても良く、また、このような処理を、第２確定ユニット102が該検出待ち品物を唯一確定できるまで繰り返して行っても良い。
【００３９】
他の実施方式では、第２確定ユニット102により、該検出待ち品物が少なくとも２種類の品物に属すると確定した時に、第３確定ユニット206は、確率に基づいて該検出待ち品物を確定することができる。
【００４０】
該実施方式では、該確率は、予め得られた該異なる品物の第２特性に基づくトレーニングデータに基づいて確定されても良い。即ち、計算により得られた検出待ち品物の第２特性が少なくとも２種類の品物に対応する第２特性の数値範囲にあり、この場合、該予め得られた第２特性に基づくトレーニングデータに基づいて、該重畳数値範囲内のトレーニングデータが異なる品物に属する確率を統計することができる。例えば、品物1及び品物2に対応する第２特性の重畳数値範囲が[s、t]であり、予め得られた範囲[s、t]内の第２特性のトレーニングデータがJ個あり、統計後にそのうちのK個が品物1に属しており、L個が品物2に属していると確定した場合、即ち、計算により得られた検出待ち品物の第２特性が範囲[s、t]にある時に、該検出待ち品物が品物1に属する確率は、K/Jであり、品物2に属する確率は、L/Jである。
【００４１】
本実施例の上述の装置により、まず、受信信号の第１特性に基づいて品物の所属する品物組を確定し、そして、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定し、このようなカスケード検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することができる。
【実施例３】
【００４２】
本実施例3は、さらに品物検出装置を提供する。図4は、本発明の実施例における品物検出装置のハードウェア構成を示す図である。図4に示すように、装置400は、インターフェース（図示せず）、中央処理装置（CPU）420、記憶器410及び送受信器440を含んでも良く、記憶器410は、中央処理装置420に接続される。そのうち、記憶器410は、各種のデータを記憶することができ、また、さらに品物検出用のプログラムを記憶することもでき、また、中央処理装置420の制御下で該プログラムを実行し、また、各種の予め設定された値及び所定の条件などを記憶することもできる。
【００４３】
一実施方式では、品物検出装置の機能は、中央処理装置420に統合することができる。そのうち、中央処理装置420は、次のように構成されても良く、即ち、送受信器440が検出待ち品物に送信信号を送信し、該送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し；該受信信号の第１特性を計算し、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータとの比較を行い、該検出待ち品物が所属する品物組を確定し、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；該品物組の特徴に基づいて、該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定するように制御し、そのうち、該第１特性及び該第２特性は、異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である。
【００４４】
そのうち、中央処理装置420は、さらに、次のように構成されても良く、即ち、異なる品物の該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行うことで、少なくとも１つの品物組及びその対応する組分けデータを取得し；該受信信号の第１特性と、組分けにより得られた組分けデータとを比較する。
【００４５】
そのうち、中央処理装置420は、さらに、次のように構成されても良く、即ち、該異なる品物のうちの１つの品物のトレーニングデータのうち第１閾値を超えたトレーニングデータと、該異なる品物のうちの他の品物のトレーニングデータとが重畳した時に、該組分けユニットに、該１つの品物及び該他の品物を１組に属するように確定させる。
【００４６】
そのうち、中央処理装置420は、さらに、次のように構成されれも良く、即ち、該検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定し及び／又は該検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定した時に、該検出待ち品物及び送受信器440間の第１距離を第２距離に調整し；調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて、検出待ち品物が属する品物組を確定し、及び／又は、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性に基づいて、該検出待ち品物を確定する。
【００４７】
そのうち、中央処理装置420は、さらに、次のように構成されても良く、即ち、該検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定し及び／又は該検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定した時に、確率に基づいて該検出待ち品物の属する品物組を確定し、及び／又は、該検出待ち品物を確定する。そのうち、該確率は、該異なる品物のトレーニングデータに基づいて確定することができる。
【００４８】
中央処理装置420の具体的な実施方式は、実施例1〜2を参照することができるので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００４９】
もう１つの実施方式では、上述の品物検出装置を、中央処理装置420に接続されるチップ（図示せず）に構成し、中央処理装置420の制御により品物検出装置の機能を実現しても良い。
【００５０】
なお、装置400は、必ずしも図4中の全ての部品を含む必要がない。また、該装置400は、さらに、図4にない部品を含んでも良く、これについては、従来技術を参照することができる。
【００５１】
本実施例の上述の装置により、まず、受信信号の第１特性に基づいて品物の所属する品物組を確定し、そして、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定し、このようなカスケード検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することができる。
【実施例４】
【００５２】
本発明の実施例4は、品物検出方法を提供し、該方法が問題を解決する原理は、実施例1〜2の装置と類似したので、その具体的な実施は、実施例1〜2の装置の実施を参照することができ、内容が同じである重複説明は、省略される。
【００５３】
図5は、本実施例の品物検出方法の一実施方式のフローチャートである。図5に示すように、該方法は、次のようなステップを含む。
【００５４】
ステップ501：検出待ち品物に送信信号を送信し、また、該送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し；
ステップ502：該受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物が所属する品物組を確定し、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；
ステップ503：該品物組の特徴に基づいて、該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、また、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定する。
【００５５】
そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である。
【００５６】
本実施例では、該方法は、さらに、次のようなステップを含んでも良く、即ち、
ステップ500（オプション）：異なる品物の該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行い、少なくとも１つの品物組及び対応する組分けデータを得る。
【００５７】
一実施方式では、該異なる品物のうちの１つの品物のトレーニングデータのうち第１閾値を超えるトレーニングデータと、該異なる品物のうちの他の品物のトレーニングデータとが重畳した時に、該１つの品物及び該他の品物を１組に属するように確定する。
【００５８】
ステップ502では、該検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定した時に、該方法は、さらに、次のようなステップを含み、即ち、
該検出待ち品物及び該信号送信装置間の第１距離を第２距離に調整し、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて、検出待ち品物の所属する品物組を確定し；又は
確率に基づいて該検出待ち品物の所属する品物組を確定し、該確率は、異なる品物の第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて確定され得る。
【００５９】
ステップ503では、該検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定された時に、該方法は、さらに、該検出待ち品物及び該信号送信装置間の第１距離を第２距離に調整し、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定し；又は
確率に基づいて該検出待ち品物を確定し、該確率は、該異なる品物の第２特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて確定され得る。
【００６０】
本実施例の上述の方法により、先ず、受信信号の第１特性に基づいて品物の所属する品物組を確定し、そして、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定し、このようなカスケード検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することができる。
【実施例５】
【００６１】
上述の品物検出方法をより良く説明するために、以下、該第１特性が反射信号の振幅であり、第２特性が透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化値のうちの１つであり、且つ検出待ちの品物が４種類（水、金属、プラスチックボトル、及び食用油）あるケースを例として、本実施例５中の品物検出方法を詳細に説明する。
【００６２】
図6は、本実施例中の該品物検出方法のフローチャートである。図6に示すように、該方法は、次のようなステップを含む。
【００６３】
ステップ601：予め、異なる品物の受信信号の、異なる距離下の、反射信号振幅、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化値に対応するトレーニングデータを取得し；
ステップ602：異なる品物の、該第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行うことで、少なくとも１つの品物組及び対応する組分けデータを取得し；
そのうち、該異なる品物のうちの１つの品物のトレーニングデータのうち第１閾値を超えるトレーニングデータと、該異なる品物のうちの他の品物のトレーニングデータとが重畳した時に、該１つの品物及び該他の品物が１組に属するように確定する。
【００６４】
図7及び図8は、該第１特性が反射信号の振幅である時の４種類の品物のトレーニングデータ及び組分け結果を示す図である。図7及び図8に示すように、横軸は、振幅を表し、縦軸は、確率を示す。該第１閾値が30%であるとすると、反射信号の振幅について、食用油の100%のトレーニングデータが空きプラスチックボトルと重畳しており、金属の55%のトレーニングデータが水と重畳している。よって、食用油及び空きプラスチックボトルを品物組1に属させ、金属及び水を品物組2に属させ、また、品物組1及び品物組2に対応する反射信号の組分けデータが[32、51]、[50、65]であるようにそれぞれ確定する。このようにして、反射信号の振幅に基づいて、品物組1と品物組2をより良く区別することができる。
【００６５】
ステップ603：検出待ち品物に送信信号を送信し、また、該送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し；
ステップ604：該受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータと比較し；
ステップ605：検出待ち品物の所属する品物組が唯一でないかを判断し、判断結果がはいの場合、ステップ606を実行し、そうでない場合、ステップ607を実行し；
例えば、検出待ち品物による受信信号である反射信号の振幅を[32、51]、[50、65]と比較し、範囲[50、51]にある場合、検出待ち品物の所属する品物組が唯一でないことを意味し；
ステップ606：検出待ち品物及び信号送信装置間の第１距離を第２距離に調整し、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて検出待ち品物の所属する品物組を確定し、唯一確定することができない場合、その距離を、検出待ち品物の所属する品物組を唯一確定することができるまで調整して同様な処理を行うことができる。
【００６６】
ステップ606では、さらに、確率に基づいて検出待ち品物の所属する品物組を確定することもできるが、その具体的な実施方式は、実施例2を参照することができるため、ここでは、詳しい説明を省略する。
【００６７】
ステップ607：該検出待ち品物の所属する品物組を確定し；
例えば、検出待ち品物による受信信号である反射信号の振幅が45の場合、品物組1に属し、例えば、検出待ち品物による受信信号である反射信号の振幅が56の場合、品物組2に属し、ステップ608を実行し；
ステップ608：ステップ606又は607で確定された品物組のうちの品物が少なくとも２種類の品物であるかを判断し、はいの場合、ステップ609を実行し、いいえの場合、ステップ613を実行する。
【００６８】
ステップ609：ステップ606又は607で確定された品物組の特徴に基づいて、該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し；
例えば、ステップ601でのトレーニングデータから、品物組1のうちの品物の特性について、上述の位相変化量により、振幅の特性に比べ、食用油と空きプラスチックボトルをより良く区別できることが分かれば、品物組1について、上述の位相変化量を第２特性とし；また、品物組2のうちの品物の特性について、上述の透過信号の振幅により、他の特性に比べ、金属と水をより良く区別できることが分かれば、品物組2について、透過信号の振幅を第２特性とする。
【００６９】
ステップ610：該検出待ち品物による受信信号の第２特性を計算し、また、異なる品物に対応する第２特性の数値範囲と比較し；
ステップ611：検出待ち品物が唯一でないかを判断し、判断結果がはいの場合、ステップ612を実行し、そうでない場合、ステップ613を実行し；
ステップ612：検出待ち品物及び信号送信装置間の第１距離を第２距離に調整し、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定し、唯一確定することができなければ、その距離を、検出待ち品物を唯一確定することができるまで調整して同様な処理を行うことができる。
【００７０】
ステップ612では、さらに、確率に基づいて検出待ち品物を確定しても良いが、その具体的な実施方式は、実施例1を参照することができるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００７１】
ステップ613：該検出待ち品物を確定する。
【００７２】
本実施例の上述の方法により、先ず、受信信号の第１特性に基づいて品物の所属する品物組を確定し、そして、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定し、このようなカスケード検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することができる。
【実施例６】
【００７３】
本発明の実施例6は、品物検出システムを提供し、該システムは、実施例1、2又は3中の品物検出装置を含み、また、さらに検出待ち品物を含む。よって、その具体的な実施は、実施例1、2又は3中の装置の実施を参照することができ、内容が同じ重複説明は、省略される。
【００７４】
図9は、該品物検出システムの一実施方式を示す図である。図9に示すように、該システムは、品物検出装置901（図示せず）及び検出待ち品物902を含み、該品物検出装置901は、処理装置9011、マイクロ波送信装置9012及び受信装置9013を含む。
【００７５】
そのうち、マイクロ波送信装置9012は、検出待ち品物に送信信号を送信し、受信装置9013は、該送信信号の検出待ち品物による反射信号を受信する。
【００７６】
処理装置9011は、該受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物が所属する品物組を確定し、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；該品物組の特徴に基づいて該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、また、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定する。そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である。
【００７７】
処理装置9011の具体的な実施方式は、実施例1又は2の第１確定ユニット及び第２確定ユニットを参照することができるので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００７８】
具体的には、第１特性が反射信号の振幅の時に、第２特性は、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化のうちの１つであっても良。
【００７９】
第１特性が反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量の時に、第２特性は、反射信号の振幅及び反射信号の振幅の変化のうちの１つであっても良い。
【００８０】
第１特性が反射信号の振幅の変化の時に、第２特性は、反射信号の振幅及び反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量のうちの１つであっても良い。
【００８１】
図10は、該品物検出システムのもう１つの実施方式を示す図である。図10に示すように、該システムは、品物検出装置1001（図示せず）及び検出待ち品物1002を含み、該品物検出装置1001は、処理装置10011、マイクロ波送信装置10012、第１受信装置10013及び第２受信装置10014を含み、第１受信装置10013及び第２受信装置10014は、それぞれ、検出待ち品物1002の両側に設置される。
【００８２】
そのうち、マイクロ波送信装置10012は、検出待ち品物に送信信号を送信し、第１受信装置10013は、該送信信号の検出待ち品物による反射信号を受信し；第２受信装置10014は、該送信信号の検出待ち品物による透過信号を受信する。
【００８３】
処理装置10011は、該受信信号の第１特性を計算し、また、該第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータと比較し、該検出待ち品物が所属する品物組を確定し、該品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；該品物組の特徴に基づいて該検出待ち品物を検出するための該受信信号の第２特性を確定し、また、該第２特性に基づいて該検出待ち品物を確定する。そのうち、該第１特性及び該第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である。
【００８４】
処理装置10011の具体的な実施方式は、実施例1又は2中の第１確定ユニット及び第２確定ユニットを参照することができるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００８５】
具体的には、第１特性が反射信号の振幅の時に、第２特性は、透過信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化のうちの１つで当ても良い。
【００８６】
第１特性が透過信号の振幅の時に、第２特性は、反射信号の振幅、反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化のうちの１つであっても良い。
【００８７】
第１特性が反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量の時に、第２特性は、反射信号の振幅、透過信号の振幅、及び反射信号の振幅の変化のうちの１つであっても良い。
【００８８】
第１特性が反射信号の振幅の変化の時に、第２特性は、反射信号の振幅、透過信号の振幅、及び反射信号中の該検出待ち品物の表面の反射による位相変化量のうちの１つであっても良い。
【００８９】
本実施例の上述のシステムにより、まず、受信信号の第１特性に基づいて品物の所属する品物組を確定し、そして、受信信号の第２特性に基づいて検出待ち品物を確定し、このようなカスケード検出により、検出待ち品物の検出精度をさらに向上させることができ、また、このような非接触式検出により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することができる。
【００９０】
本発明の実施例は、さらに、コンピュータ可読プログラムを提供し、そのうち、品物検出装置中で該プログラムを実行する時に、該プログラムは、コンピュータに、該装置中で、上述の実施例4又は5中の品物検出方法を実行させる。
【００９１】
本発明の実施例は、さらに、コンピュータ可読プログラムを記憶した記憶媒体を提供し、そのうち、該コンピュータ可読プログラムは、コンピュータに、品物検出装置中で、上述の実施例4又は5中の品物検出方法を実行させる。
【００９２】
本発明の実施例による装置及び方法は、ソフトウェアにより実現されても良く、ハードェアにより実現されてもよく、ハードェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されても良い。また、本発明は、このようなコンピュータ可読プログラムにも関し、即ち、前記プログラムは、ロジック部品により実行される時に、前記ロジック部品に、上述の装置又は構成要素を実現させることができ、又は、前記ロジック部品に、上述の方法又はそのステップを実現させることができる。さらに、本発明は、上述のプログラムを記憶するための記憶媒体、例えば、ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、DVD、フレッシュメモリなどにも関する。
【００９３】
また、以上の複数の実施例に関し、さらに、次のような付記も開示する。
【００９４】
（付記1）
品物検出装置であって、
検出待ち品物に送信信号を送信し、また、前記送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信するための送受信ユニット；
前記受信信号の第１特性を計算し、また、前記第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定するための第１確定ユニットであって、前記品物組は、少なくとも１種類の品物を含む、第１確定ユニット；及び
前記品物組の特徴に基づいて、前記検出待ち品物を検出するための前記受信信号の第２特性を確定し、また、前記第２特性に基づいて前記検出待ち品物を確定するための第２確定ユニットを含み、
そのうち、前記第１特性及び前記第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の前記検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である、装置。
【００９５】
（付記2）
付記1に記載の装置であって、
組分けユニットをさらに含み、
前記組分けユニットは、異なる品物の、前記第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行い、少なくとも１つの品物組及び対応する組分けデータを取得し、
前記第１確定ユニットは、前記受信信号の第１特性と、前記組分けユニットが組分けを行うことにより得られた組分けデータとを比較する、装置。
【００９６】
（付記3）
付記2に記載の装置であって、
前記異なる品物のうちの１つの品物のトレーニングデータのうち、第１閾値を超えたトレーニングデータと、前記異なる品物のうちの他の品物のトレーニングデータとが重畳した時に、前記組分けユニットは、前記１つの品物及び前記他の品物を１組に属させる、装置。
【００９７】
（付記4）
付記1に記載の装置であって、
前記第１確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定された時に、
調整ユニットをさらに含み、
前記調整ユニットは、前記検出待ち品物及び前記送受信ユニット間の第１距離を第２距離に調整し、
前記第１確定ユニットは、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて、検出待ち品物が所属する品物組を確定する、装置。
【００９８】
（付記5）
付記1に記載の装置であって、
前記第２確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定された時に、
調整ユニットをさらに含み、
前記調整ユニットは、前記検出待ち品物及び前記送受信ユニット間の第１距離を第２距離に調整し、
前記第２確定ユニットは、調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性に基づいて、前記検出待ち品物を確定する、装置。
【００９９】
（付記6）
付記1に記載の装置であって、
前記第１確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定された時に、及び／又は、前記第２確定ユニットにより、前記検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定された時に、
第３確定ユニットをさらに含み、
前記第３確定ユニットは、確率に基づいて、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定し、及び／又は、前記検出待ち品物を確定する、装置。
【０１００】
（付記7）
付記6に記載の装置であって、
前記確率は、異なる品物のトレーニングデータに基づいて確定される、装置。
【０１０１】
（付記8）
品物検出方法であって、
検出待ち品物に送信信号を送信し、また、前記送信信号の検出待ち品物による信号を受信信号として受信し；
前記受信信号の第１特性を計算し、また、前記第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことにより得られた品物組の組分けデータと比較し、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定し、前記品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；及び
前記品物組の特徴に基づいて、前記検出待ち品物を検出するための前記受信信号の第２特性を確定し、また、前記第２特性に基づいて前記検出待ち品物を確定することを含み、
そのうち、前記第１特性及び前記第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、透過信号の振幅、反射信号中の前記検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である、方法。
【０１０２】
（付記9）
付記8に記載の方法であって、
異なる品物の、前記第１特性に基づいて得られたトレーニングデータに基づいて、異なる品物に対して組分けを行い、少なくとも１つの品物組及び対応する組分けデータを得ること；及び、
前記受信信号の第１特性と、組分けを行うことにより得られた組分けデータとを比較することをさらに含む、方法。
【０１０３】
（付記10）
付記9に記載の方法であって、
前記異なる品物のうちの１つの品物のトレーニングデータのうち、第１閾値を超えたトレーニングデータと、前記異なる品物のうちの他の品物のトレーニングデータとが重畳した時に、前記１つの品物及び前記他の品物を１組に属させる、方法。
【０１０４】
（付記11）
付記8に記載の方法であって、
前記検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定された時に、
前記検出待ち品物及び前記送受信ユニット間の第１距離調整を第２距離に調整し；及び
調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第１特性に基づいて、検出待ち品物が所属する品物組を確定することをさらに含む、方法。
【０１０５】
（付記12）
付記8に記載の方法であって、
前記検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定された時に、
前記検出待ち品物及び前記送受信ユニット間の第１距離を第２距離に調整し；及び
拠調整後の第２距離に基づいて得られた受信信号の第２特性に基づいて前記検出待ち品物を確定することをさらに含む、方法。
【０１０６】
（付記13）
付記8に記載の方法であって、
前記検出待ち品物が少なくとも２つの品物組に属すると確定された時に、及び／又は、記検出待ち品物が少なくとも２種類の品物であると確定された時に、
確率に基づいて、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定し、及び／又は、前記検出待ち品物を確定することをさらに含む、方法。
【０１０７】
（付記14）
付記13に記載の方法であって、
前記確率は、異なる品物のトレーニングデータに基づいて確定される、方法。
【０１０８】
（付記15）
品物検出システムであって、
検出待ち品物、処理装置、マイクロ波送信装置、及び第１受信装置を含み、
前記マイクロ波送信装置は、前記検出待ち品物に送信信号を送信し、前記第１受信装置は、前記送信信号の検出待ち品物による反射信号を受信し、
前記処理装置は、前記受信信号の第１特性を計算し、また、前記第１特性に基づいて品物に対して組分けを行うことで得られた品物組の組分けデータと比較し、前記検出待ち品物が所属する品物組を確定し、前記品物組は、少なくとも１種類の品物を含み；前記品物組の特徴に基づいて、前記検出待ち品物を検出するための前記受信信号の第２特性を確定し、また、前記第２特性に基づいて前記検出待ち品物を確定し、
そのうち、前記第１特性及び前記第２特性は異なり、以下の特性のうちの１つを含み、即ち、反射信号の振幅、反射信号中の前記検出待ち品物の表面の反射による位相変化量、及び反射信号の振幅の変化である、システム。
【０１０９】
（付記16）
付記15に記載のシステムであって、
第２受信装置をさらに含み、
前記第１受信装置及び前記第２受信装置は、それぞれ、前記検出待ち品物の両側に設置され、
前記第２受信装置は、前記送信信号の前記検出待ち品物を通過した後の透過信号を受信し、
そのうち、前記第１特性又は前記第２特性は、さらに、透過信号の振幅を含む、システム。
【０１１０】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を離脱しない限り、本発明に対するあらゆる変更は本発明の技術的範囲に属する。
【図１】
2018081090.tif 000003
【図２】
2018081090.tif 000004
【図３Ａ】
2018081090.tif 000005
【図３Ｂ】
2018081090.tif 000006
【図３Ｃ】
2018081090.tif 000007
【図４】
2018081090.tif 000008
【図５】
2018081090.tif 000009
【図６】
2018081090.tif 000010
【図７】
2018081090.tif 000011
【図８】
2018081090.tif 000012
【図９】
2018081090.tif 000013
【図１０】
2018081090.tif 000014