(57)【要約】【課題】板材Ｗの移動方向をＸ軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、ブラシ２２に腰折れ現象が生じることを抑えて、板材Ｗの位置決め精度を高めること。【解決手段】ベッド１４の上側には、テーブルベース２０が設けられており、テーブルベース２０の上面には、複数のブラシ２２が植設されている。各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃは、鉛直方向に対してＹ軸方向の一方側へ傾斜している。各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃの鉛直方向に対する傾斜角θは、１０度〜４０度に設定されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材に対して加工を行う板材加工機であって、
多数本のブラシ毛を束ねて構成されたブラシを板材の裏面に接触可能にテーブルベースの上面に複数植設し、板材を水平な第１軸方向に移動自在に支持するブラシテーブルと、
板材を第１軸方向へ移動させる板材移動ユニットと、
板材に対して加工を行うための加工ユニットと、を具備し、
板材を前記ブラシテーブルに載置していない状態において、前記ブラシの少なくとも先端部側は、鉛直方向に対して、第１軸方向に直交する水平な第２軸方向側へ傾斜していることを特徴とする板材加工機。
【請求項２】
前記ブラシの少なくとも先端部側の鉛直方向に対する傾斜角は、１０度〜４０度に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の板材加工機。
【請求項３】
板材を水平な第１軸方向に移動自在に支持するブラシテーブルであって、
多数本のブラシ毛を束ねて構成されたブラシを板材の裏面に接触可能にテーブルベースの上面に複数植設し、
板材を載置していない状態において、前記ブラシの少なくとも先端部側は、鉛直方向に対して、第１軸方向に直交する水平な第２軸方向側へ傾斜していることを特徴とするブラシテーブル。
【請求項４】
前記ブラシの少なくとも先端部側の鉛直方向に対する傾斜角は、１０度〜４０度に設定されていることを特徴とする請求項３に記載のブラシテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材（板金）に対してレーザ加工等の加工を行う板材加工機（板金加工機）、及び板材を水平な第１軸方向にのみ移動自在に支持するブラシテーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、板材の裏面の傷の低減及び加工中の騒音の低減等を図るために、レーザ加工機、パンチプレス等の板材加工機には、板材をＸ軸方向及び／又はＹ軸方向へ移動自在に支持するブラシテーブルが広く用いられている（特許文献１等参照）。そして、ブラシテーブルの構成について簡単に説明すると、次の通りである。
【０００３】
板材加工機における本体フレームには、テーブルベースが設けられており、テーブルベースは、Ｘ軸方向及び／又はＹ軸方向に延びている。また、ブラシテーブルの上面には、板材の裏面に接触可能な複数（多数）のブラシが植設されており、各ブラシは、多数のブラシ毛（ブラシ繊維）を束ねて構成されている。ここで、板材をブラシテーブルに載置していない状態において、各ブラシのブラシ中心線は、略鉛直になっている。
【０００４】
なお、板材加工機は、ブラシテーブルの他に、板材をＸ軸方向及び／又はＹ軸方向へ移動させる板材移動ユニットと、板材に対してレーザ加工等の加工を行うための加工ユニットとを具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４２６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、板材をブラシテーブルに載置していない状態において、各ブラシのブラシ中心線が略鉛直になっているため、板材をブラシテーブルに載置すると、板材の裏面に接触中のブラシの平面視状態（平面視の状態）は、放射状に開いた状態になる。そして、板材移動ユニットによって板材をＸ軸方向又はＹ軸方向の一方側へ移動させると、前記接触中のブラシの平面視状態は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の一方側に向かって扇状に広がった状態に変化する。また、この状態から板材移動ユニットによって板材をＸ軸方向又はＹ軸方向の他方側へ移動させると、前記接触中のブラシの平面視状態は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の他方側に向かって扇状に広がった状態に変化する。つまり、板材の移動方向をＸ軸方向又はＹ軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、前記接触中のブラシがＸ軸方向又はＹ軸方向の一方側から他方側に向かって反転動作（水平な反転軸周りに反転動作）する（後述の比較例参照）。この反転動作のときに、ブラシに腰折れ現象が生じ、その現象から回復しようとするブラシの力が板材（板材の移動）に対する抵抗になる。板材加工機は板材のＸ軸方向又はＹ軸方向の一方側及び他方側の移動位置決めを繰り返すことで加工を行うために、板材の移動位置決めの都度ブラシの抵抗が発生し、板材の位置決め精度が低下して、板材の加工精度の向上を図ることが困難になる。
【０００７】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の板材加工機及びブラシテーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、板材（板金）に対して加工を行う板材加工機（板金加工機）であって、多数本のブラシ毛（ブラシ繊維）を束ねて構成されたブラシを板材の裏面に接触可能にテーブルベースの上面に複数植設（多数植設）し、板材を水平な第１軸方向に移動自在（移動可能）に支持するブラシテーブルと、板材を第１軸方向へ移動させる板材移動ユニットと、板材に対して加工を行うための加工ユニットと、を具備し、板材を前記ブラシテーブルに載置していない状態において、前記ブラシの少なくとも先端部側（先端部側のブラシ中心線）は、鉛直方向に対して、第１軸方向に直交する水平な第２軸方向側へ傾斜していることである。
【０００９】
ここで、「第２軸方向側へ傾斜している」とは、平面視した場合に、前記ブラシの先端部側のブラシ中心線が第２軸方向と一致するか、或いは前記ブラシの先端部側のブラシ中心線と第２軸方向とのなす鋭角側の交角が３０度以下であるこという。
【００１０】
本発明の第１の態様によると、前記板材移動ユニットによって板材を第１軸方向へ移動させて、前記加工ユニット（前記加工ユニットの加工位置）に対して位置決めしつつ、前記加工ユニットを適宜に作動させる。これにより、板材に対して所望の加工を行うことができる（本発明の第１の態様による通常の作用）。
【００１１】
前述のように、板材を前記ブラシテーブルに載置していない状態において、前記ブラシの少なくとも先端部側（先端部側のブラシ中心線）は、鉛直方向に対して第２軸方向側へ傾斜している。これにより、板材を前記ブラシテーブルに載置すると、板材の裏面に接触中の前記ブラシの平面視状態（平面視の状態）は、前記ブラシの傾斜方向（第２軸方向側）に向かって扇状に広がった状態になる。前記板材移動ユニットによって板材を第１軸方向の一方側へ移動させると、前記接触中の前記ブラシの平面視状態は、前記ブラシの傾斜方向と第１軸方向の一方側との中間方向に向かって扇状に拡がった状態に徐々に変化する。前記板材移動ユニットによって板材を第１軸方向の他方側へ移動させると、前記接触中の前記ブラシの平面視状態は、前記ブラシの傾斜方向と第１軸方向の他方側との中間方向に向かって扇状に拡がった状態に徐々に変化する。つまり、板材の移動方向を第１軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、前記接触中の前記ブラシは、その基端付近（前記ブラシの基端付近）を鉛直な旋回中心とし、先端部（前記ブラシの先端部）が第１軸方向の一方側から他方側に向かって弧を描くように旋回動作する（本発明の第１の態様による特有の作用）。
【００１２】
本発明の第２の態様は、板材（板金）を水平な第１軸方向に移動自在（移動可能）に支持するブラシテーブルであって、多数本のブラシ毛（ブラシ繊維）を束ねて構成されたブラシを板材の裏面に接触可能にテーブルベースの上面に複数植設（多数植設）し、板材を載置していない状態において、前記ブラシの少なくとも先端部側（先端部側のブラシ中心線）は、鉛直方向に対して、第１軸方向に直交する水平な第２軸方向側へ傾斜していることである。
【００１３】
本発明の第２の態様によると、前述のように、板材を前記ブラシテーブルに載置していない状態において、前記ブラシの少なくとも先端部側（先端部側のブラシ中心線）は、鉛直方向に対して第２軸方向側へ傾斜している。これにより、本発明の第２の態様によると、本発明の第１の態様による特有の作用と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前述のように、板材の移動方向を第１軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、板材の裏面に接触中の前記ブラシは、その基端付近を鉛直な旋回中心とし旋回動作する。そのため、前記ブラシに腰折れ現象が生じることを抑えて、前記ブラシからの板材への抵抗（板材の移動の抵抗）を低減することができる。よって、本発明によれば、加工ユニットの加工位置に対する板材の位置決め精度を高めて、板材の加工精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るレーザ加工機の模式的な側面図である。
【図２】図２は、図１におけるII-II線に沿った図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施形態に係るブラシテーブルの部分平面図である。図３（ｂ）は、本発明の実施形態に係るブラシテーブルの部分断面図である。
【図４】図４（ａ）は、図３（ａ）におけるIVAの拡大図である。図４（ｂ）は、図３（ｂ）におけるIVBの拡大図である。図４（ｃ）は、ブラシの他の態様を示す断面図である。
【図５】図５（ａ）は、板材を載置した場合における本発明の実施形態に係るブラシテーブルの部分平面図である。図５（ｂ）は、板材を載置した場合における本発明の実施形態に係るブラシテーブルの部分断面図である。
【図６】図６（ａ）は、板材をＸ軸方向の一方側へ移動させた場合における本発明の実施形態に係るブラシテーブルの部分平面図である。図６（ｂ）は、板材をＸ軸方向の他方側へ移動させた場合における本発明の実施形態に係るブラシテーブルの部分平面図である。
【図７】図７（ａ）は、比較例に係るブラシテーブルの部分平面図である。図７（ｂ）は、比較例に係るブラシテーブルの部分断面図である。
【図８】図８（ａ）は、板材を載置した場合における比較例に係るブラシテーブルの部分平面図である。図８（ｂ）は、板材を載置した場合における比較例に係るブラシテーブルの部分断面図である。
【図９】図９（ａ）は、板材をＸ軸方向の一方側へ移動させた場合における比較例に係るブラシテーブルの部分平面図である。図９（ｂ）は、板材をＸ軸方向の他方側へ移動させた場合における比較例に係るブラシテーブルの部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、比較例を含めて、図面を参照して説明する。
【００１７】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲であって、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「植設される」とは、植えた状態で設けられること意である。「Ｘ軸方向」とは、水平な第１軸方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、左右方向のことである。「Ｙ軸方向」とは、Ｘ軸方向に直交する水平な第２軸方向のことであり、本発明の実施形態にあっては、前後方向のことである。「及び／又は」とは、２つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。また、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るレーザ加工機１０は、板材（板金）Ｗに対してレーザ切断加工を行う板材加工機（板金加工機）の１つである。また、レーザ加工機１０は、本体フレーム（加工機本体）１２を具備しており、本体フレーム１２は、Ｘ軸方向（水平な第１軸方向）及びＹ軸方向（水平な第２軸方向）に延びたベッド１４と、ベッド１４に設けられたＬ型の支持フレーム１６とを有している。支持フレーム１６は、Ｙ軸方向に延びた水平部１６ａを有している。
【００１９】
ベッド１４の上側には、板材をＸ軸方向にのみ移動自在（移動可能）に支持するブラシテーブ１８が設けられている。そして、ブラシテーブル１８の一般的な構成について簡単に説明すると、次の通りである。
【００２０】
図１から図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベッド１４の上側には、テーブルベース２０が設けられており、テーブルベース２０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延びている。テーブルベース２０の上面には、複数（多数）の植込み穴２０ｈが間隔を置いて形成されている。また、テーブルベース２０の各植え込み穴２０ｈには、板材Ｗの裏面に接触可能なブラシ２２が植設されている。換言すれば、テーブルベース２０の上面（上側）には、複数（多数）のブラシ２２が植設されている。各ブラシ２２は、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の熱可塑性樹脂からなる多数のブラシ毛（ブラシ繊維）２４を束ねて構成されている。各ブラシ２２の基端部は、熱硬化性樹脂Ｔによって硬化した状態でテーブルベース２０の植え込み穴２０ｈに固定されている。なお、ブラシテーブル１８の特徴部分の構成については、後述する。
【００２１】
ベッド１４の上側の右部には、板材ＷをＸ軸方向へ移動させる板材移動ユニット２６が設けられている。そして、板材移動ユニット２６の構成について簡単に説明すると、次の通りである。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ベッド１４の上側の右部には、Ｘ軸方向に延びたキャリッジベース２８が設けられている。また、キャリッジベース２８の前側には、キャリッジ３０がＸ軸方向へ移動可能に設けられており、キャリッジ３０は、キャリッジベース２８の適宜位置に設けられたＸ軸モータ（図示省略）の駆動によりＸ軸方向へ移動する。更に、キャリッジ３０には、板材Ｗの端部をクランプ（把持）する複数のクランパ３２が設けられている。
【００２３】
支持フレーム１６の水平部１６ａには、板材Ｗに対してレーザ加工を行うためのレーザ加工ユニット３４が設けられている。そして、レーザ加工ユニット３４の構成について簡単に説明すると、次の通りである。
【００２４】
図１及び図２に示すように、支持フレーム１６の水平部１６ａには、スライダ３６がＹ軸方向へ移動可能に設けられており、スライダ３６は、支持フレーム１６の適宜位置に設けられたＹ軸モータ（図示省略）の駆動によりＹ軸方向へ移動する。また、スライダ３６には、板材Ｗに向かってレーザ光を照射する中空状のレーザ照射ヘッド３８が設けられている。換言すれば、ブラシテーブル１８の上方には、レーザ照射ヘッド３８がスライダ３６等を介してＹ軸方向へ移動可能に設けられている。更に、レーザ照射ヘッド３８は、レーザ光を発振するファイバレーザ発振器又はＣＯ2レーザ発振器等のレーザ発振器に光学的に接続されている。レーザ照射ヘッド３８の照射位置（レーザ加工ユニット３４の加工位置）Ｐは、Ｙ軸モータの駆動によりＹ軸方向へ移動する。
【００２５】
テーブルベース２０におけるレーザ照射ヘッド３８の先端部の移動領域の下方には、レーザ光を通過させるためのレーザ開口部２０ａが形成されており、レーザ開口部２０ａは、Ｙ軸方向に延びている。
【００２６】
続いて、本発明の実施形態の要部であるブラシテーブル１８の特徴部分の構成について説明する。
【００２７】
図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、板材Ｗをブラシテーブル１８に載置していない状態において、平面視した場合における各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃは、Ｙ軸方向と一致している。換言すれば、板材Ｗをブラシテーブル１８に載置していない状態において、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃは、鉛直方向に対してＹ軸方向の一方側（例えば前方向）へ傾斜している。また、板材Ｗをブラシテーブル１８に載置していない状態において、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃがＹ軸方向と一致する代わりに、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃとＹ軸方向とのなす鋭角側の交角αを付けてもよい。ここで、該交角αは、３０度以下になるようにする。各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃとＹ軸方向とのなす鋭角側の交角αが３０度以下になるようにしてもよい。つまり、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃは、鉛直方向に対してＹ軸方向の一方側（例えば前方向）へ傾斜している。ここで、鋭角側の交角αを３０度以下としたのは、３０度を超えると、板材Ｗの移動方向をＸ軸方向の一方側（例えば左方向）から他方側（例えば右方向）に切り返す際に、板材Ｗの裏面に接触中のブラシ２２がＸ軸方向の一方側から他方側に向かって旋回動作することが困難になるからである。なお、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃが鉛直方向に対してＹ軸方向の一方側へ傾斜する代わりに、Ｙ軸方向の他方側（例えば後方向）へ傾斜してもよい。
【００２８】
Ｘ軸方向から見た場合における各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃの鉛直方向に対する傾斜角θは、１０度〜４０度、好ましくは、１５度〜３５度に設定されている。ここで、傾斜角θを１０度以上に設定したのは、１０度未満であると、板材Ｗの移動方向をＸ軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、板材Ｗの裏面に接触中のブラシ２２がＸ軸方向の一方側から他方側に向かって旋回動作することが困難になるからである。傾斜角θを４０度以下に設定したのは、４０度を超えると、ブラシ２２による板材Ｗの支持性能が低下することが懸念されるからである。
【００２９】
各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃ全体が鉛直方向に対してＹ軸方向側へ傾斜する代わりに、図４（ｃ）に示すように、各ブラシ２２の先端部側のブラシ中心線２２ｃが鉛直方向に対してＹ軸方向側へ傾斜するようにしてもよい。この場合には、各ブラシ２２の基端部だけでなく、中間部（先端部と基端部の中間部）も熱硬化性樹脂Ｔによって硬化することが望ましい。
【００３０】
続いて、本発明の実施形態の作用、本発明の実施形態の効果、及び比較例について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ブラシテーブル１８に板材Ｗを載置した後に、複数のクランパ３２によって板材Ｗの端部を把持した状態で、Ｘ軸モータの駆動によりキャリッジ３０をＸ軸方向へ移動させると共に、Ｙ軸モータの駆動によりスライダ３６をＹ軸方向へ移動させる。すると、板材Ｗをレーザ照射ヘッド３８の照射位置（レーザ加工ユニット３４の加工位置）Ｐに対して相対的に位置決めすることができる。そして、レーザ照射ヘッド３８から板材Ｗに向かってレーザ光を照射することにより、板材Ｗに対して所望のレーザ加工を行うことができる（本発明の実施形態の通常の作用）。
【００３２】
図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、板材Ｗをブラシテーブル１８に載置していない状態において、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃは、鉛直方向に対してＹ軸方向側へ傾斜している。これにより、図５（ａ），（ｂ）に示すように、板材Ｗをブラシテーブル１８に載置すると、板材Ｗの裏面に接触中のブラシ２２の平面視状態（平面視の状態）は、図３（ａ）の状態からブラシ２２の傾斜方向（Ｙ軸方向の一方側）に向かって扇状に広がった状態になる。図６（ａ）に示すように、板材移動ユニット２６によって板材Ｗを前述のようにＸ軸方向の一方側（例えば左方向：ハッチング矢印の示す方向）へ移動させると、前記接触中のブラシ２２の平面視状態は、図５（ａ）の状態からブラシ２２の傾斜方向とＸ軸方向の一方側との中間方向に向かって扇状に拡がった状態に徐々に変化する。図６（ｂ）に示すように、板材移動ユニット２６によって板材Ｗを前述のようにＸ軸方向の他方側（例えば右方向：ハッチング矢印の示す方向）へ移動させると、前記接触中のブラシ２２の平面視状態は、二点鎖線の状態（図６（ａ）の状態）からブラシ２２の傾斜方向とＸ軸方向の他方側との中間方向に向かって扇状に拡がった状態に徐々に変化する。つまり、板材Ｗの移動方向をＸ軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、前記接触中のブラシ２２は、その基端付近（ブラシ２２の基端付近）を鉛直な旋回中心とし、先端部（ブラシ２２の先端部）がＸ軸方向の一方側から他方側に向かって弧を描くように旋回動作する。その際、板材Ｗがブラシ２２の先端及び先端側の側面を滑りながらブラシ２２の扇の形（向き）を徐々に変化させることになるので、板材Ｗに対するブラシ２２の抵抗が大きく増加することはない（本発明の実施形態の特有の作用）。
【００３３】
以上の如き、本発明の実施形態によれば、板材Ｗの移動方向をＸ軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、ブラシ２２に腰折れ現象が生じることを抑えて、ブラシ２２からの板材Ｗへの抵抗（板材Ｗの移動の抵抗）を低減することができる。よって、本発明の実施形態によれば、レーザ加工ユニット３４の加工位置（レーザ照射ヘッド３８の照射位置）Ｐに対する板材Ｗの位置決め精度を高めて、板材Ｗの加工精度の向上を図ることができる。
【００３４】
（比較例）
図７（ａ），（ｂ）に示すように、比較例に係るブラシテーブル１８Ａの動作について説明する。比較例に係るブラシテーブル１８Ａは、板材Ｗを載置していない状態において、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃが略鉛直になっている。
【００３５】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、板材Ｗをブラシテーブル１８Ａに載置すると、板材Ｗの裏面に接触中のブラシ２２の平面視状態（平面視の状態）は、図７（ａ）の状態から放射状に開いた状態になる。図９（ａ）に示すように、板材ＷをＸ軸方向の一方側（例えば左方向：ハッチング矢印の示す方向）へ移動させると、前記接触中のブラシ２２の平面視状態は、図８（ａ）の状態からＸ軸方向の一方側に向かって扇状に広がった状態に変化する。そのとき、前記接触中のブラシ２２の半分側（例えば右半分側）が反転動作（水平な反転軸周りに反転動作）して、Ｘ軸方向の一方側に移動する。この反転動作の途中に、前記接触中のブラシ２２は直立状態に戻されようとするが、板材Ｗを載置しているので完全に直立できず、前記接触中のブラシ２２の半分側の上部側付近或いは上部側付近以外の部位が曲げられた（腰折れ）現象が生じる。このとき、前記接触中のブラシ２２がＸ軸方向の他方側へ戻ろうとして、板材Ｗとブラシ２２間の抵抗が増すことになる。これが前記接触中のブラシ２２の半分側が完全に反転するまで続くことになる。その結果、ブラシ２２による板材Ｗへの抵抗が大きく変化することによって、板材Ｗの移動位置決め精度が低下する。
【００３６】
そして、図９（ｂ）に示すように、板材ＷをＸ軸方向の他方側（例えば右方向：ハッチング矢印の示す方向）へ移動させると、前記接触中のブラシ２２の平面視状態は、図９（ａ）の状態からＸ軸方向の他方側に向かって扇状に広がった状態に変化する。そのとき、前記接触中のブラシ２２の全体が反転動作（水平な反転軸周りに反転動作）して、前記接触中のブラシ２２の全体がＸ軸方向の一方側から他方側に移動する。この反転動作の途中に、前記接触中のブラシ２２は直立状態に戻されようとするが、板材Ｗを載置しているので完全に直立できず、前記接触中のブラシ２２の全体の上部側付近或いは上部側付近以外の部位が曲げられた（腰折れ）現象が生じる。このとき、前記接触中のブラシ２２がＸ軸方向の一方側へ戻ろうとして、板材Ｗとブラシ２２間の抵抗が増すことになる。これが前記接触中のブラシ２２の全体が完全に反転するまで続くことになる。その結果、ブラシ２２による板材Ｗへの抵抗がより大きく変化することによって、板材Ｗの移動位置決め精度が更に低下する。
【００３７】
つまり、比較例に係るブラシテーブル１８Ａの場合には、板材Ｗの移動方向をＸ軸方向の一方側から他方側に切り返す際に、前記接触中のブラシ２２全体がＸ軸方向の一方側から他方側に向かって反転動作して、ブラシ２２による板材Ｗへの抵抗がより大きく変化することによって、板材Ｗの移動位置決め精度が低下する。
【００３８】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものでなく、次のように種々の態様で実施可能である。例えば、各ブラシ２２のブラシ中心線２２ｃ全体又は各ブラシ２２の先端部側のブラシ中心線２２ｃを鉛直方向に対してＹ軸方向側へ傾斜にさせた場合（図４（ｂ），（ｃ）参照）を説明したが、各ブラシ２２の先端部側のブラシ中心線２２ｃを鉛直方向に対してＹ軸方向側へ湾曲させてもよい。
【００３９】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０    レーザ加工機（板材加工機）
１２    本体フレーム
１４    ベッド
１６    支持フレーム
１６ａ  水平部
１８    ブラシテーブル
２０    テーブルベース
２０ｈ  植え込み穴
２２    ブラシ
２４    ブラシ毛（ブラシ繊維）
２６    板材移動ユニット
２８    キャリッジベース
３０    キャリッジ
３２    クランパ
３４    レーザ加工ユニット
３６    スライダ
３８    レーザ照射ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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