(57)【要約】【課題】刺繍縫製可能なミシンに装着される刺繍枠であって、第一縫製物と、第二縫製物との双方に模様を縫製した場合にも、従来よりも容易な操作で、第一縫製物に対する第二縫製物の位置合わせが容易な刺繍枠を提供すること。【解決手段】刺繍縫製可能なミシンに装着される装着部８１と、第一縫製物と第二縫製物とを保持可能な枠部４５とを備える。枠部４５は、装着部８１と接続され、第一縫製物を保持可能な枠状の第一枠８２と、第一枠８２の一端に連結するヒンジ部８４と、一端が第一枠８２に対して回動可能にヒンジ部８４に連結され、第二縫製物を保持可能な枠状の第二枠８３と、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、第一枠８２と共に第一縫製物を挟持可能な第一挟持部８５と、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、第二枠８３と共に第二縫製物を挟持可能な第二挟持部８６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍縫製可能なミシンに装着される装着部と、
第一縫製物と第二縫製物とを保持可能な枠部であって、
前記装着部と接続され、前記第一縫製物を保持可能な枠状の第一枠と、
前記第一枠の一端に連結するヒンジ部と、
一端が前記第一枠に対して回動可能に前記ヒンジ部に連結され、前記第二縫製物を保持可能な枠状の第二枠と、
前記第一枠に対して前記第二枠が開かれた状態で、前記第一枠と共に前記第一縫製物を挟持可能な第一挟持部と、
前記第一枠に対して前記第二枠が開かれた状態で、前記第二枠と共に前記第二縫製物を挟持可能な第二挟持部と
を有する枠部と
を備えることを特徴とする刺繍枠。
【請求項２】
前記第一枠に対して前記第二枠が所定角度より多く回動することを規制する規制部を更に備え、
前記第二枠は、前記第一枠に対して前記所定角度開かれた場合に前記規制部に当接する当接部を備えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
【請求項３】
前記ヒンジ部の回動中心は、前記装着部の長手方向に交差する方向に延びることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍枠。
【請求項４】
前記装着部は、前記ヒンジ部の前記回動中心の延長線上に設けられることを特徴とする請求項３に記載の刺繍枠。
【請求項５】
前記装着部は、長手方向の一端側に前記第一枠と連結する連結部を有し、前記長手方向の他端側に前記規制部を有することを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠。
【請求項６】
前記当接部は、前記第二枠の内、前記ヒンジ部と連結する側とは反対側、且つ、前記規制部と対向する側に設けられ、
前記規制部は、前記第二枠が開かれた状態において、前記装着部から前記第二枠に向かう方向に突出した部位であることを特徴とすることを特徴とする請求項５に記載の刺繍枠。
【請求項７】
前記当接部が前記規制部に当接した状態で、前記第一枠に対する前記第二枠の位置を固定する固定部を更に備えることを特徴とする請求項２、５及び６の何れかに記載の刺繍枠。
【請求項８】
前記第一枠は第一磁性体を備え、
前記第二枠は第二磁性体を備え、
前記第一挟持部は、前記第一枠との間で前記第一縫製物を磁力によって挟持可能な枠状であり、挟持位置において前記第一磁性体と対向する位置に第一磁石を備え、
前記第二挟持部は、前記第二枠との間で前記第二縫製物を磁力によって挟持可能な枠状であり、挟持位置において前記第二磁性体と対向する位置に第二磁石を備えることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の刺繍枠。
【請求項９】
前記第一挟持部及び前記第二挟持部が各々挟持位置に設けられ、前記第一枠に対して前記第二枠が閉じられた状態にあるとき、
前記第一磁石と対向する位置には前記第二挟持部は存在せず、
前記第二磁石と対向する位置には前記第一挟持部は存在しないことを特徴とする請求項８に記載の刺繍枠。
【請求項１０】
前記第一枠に対して前記第二枠が閉じられた状態で、前記第一枠に対して前記第二枠を固定するロック機構を有することを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の刺繍枠。
【請求項１１】
前記第一枠に対して前記第二枠が閉じられた状態にあることを検知する検知部を更に備えることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の刺繍枠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫製可能なミシンに装着される刺繍枠に関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍縫製可能なミシンに装着される刺繍枠が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の刺繍枠は、布枠と表枠とで第一縫製物を挟持した状態で、第一縫製物の表面に第二縫製物を重ね、表枠と内枠とで第二縫製物を更に挟持可能である。該刺繍枠が装着されたミシンでは、ぬいぐるみ等を縫製する場合に、第一縫製物に模様を刺繍した後、第二縫製物を第一縫製物の表面に保持させて、該模様の輪郭に沿って縫製可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６９２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の刺繍枠では、第一縫製物と、第二縫製物との双方に模様を縫製した場合に、模様の配置を考慮して第一縫製物と第二縫製物とを重ね合わせる操作が煩雑である。
【０００５】
本発明の目的は、刺繍縫製可能なミシンに装着される刺繍枠であって、第一縫製物と、第二縫製物との双方に模様を縫製した場合にも、従来よりも容易な操作で、第一縫製物に対する第二縫製物の位置合わせが容易な刺繍枠を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る刺繍枠は、刺繍縫製可能なミシンに装着される装着部と、第一縫製物と第二縫製物とを保持可能な枠部であって、前記装着部と接続され、前記第一縫製物を保持可能な枠状の第一枠と、前記第一枠の一端に連結するヒンジ部と、一端が前記第一枠に対して回動可能に前記ヒンジ部に連結され、前記第二縫製物を保持可能な枠状の第二枠と、前記第一枠に対して前記第二枠が開かれた状態で、前記第一枠と共に前記第一縫製物を挟持可能な第一挟持部と、前記第一枠に対して前記第二枠が開かれた状態で、前記第二枠と共に前記第二縫製物を挟持可能な第二挟持部とを有する枠部とを備える。
【０００７】
本態様の刺繍枠は、第一枠と第一挟持部とで第一縫製物を挟持でき、第二枠と第二挟持部とで第二縫製物を挟持できる。刺繍枠は、第一枠に対して第二枠が開かれた状態で、第一縫製物及び第二縫製物の少なくとも何れかに模様を縫製後、第一枠に対して第二枠が閉じられることで、第一枠に対する第一縫製物の位置及び第二枠に対する第二縫製物の位置の各々を維持したまま、第一縫製物と第二縫製物とを重ねることができる。故に刺繍枠は、第一縫製物と、第二縫製物との双方に模様を縫製した場合にも、従来よりも容易な操作で、第一縫製物に対する第二縫製物の位置合わせができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】移動機構４０が装着されたミシン１の斜視図である。
【図２】ミシン１の電機的構成を示すブロック図である。
【図３】第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態にあり、且つ、第一枠８２及び第二枠８３に対して第一挟持部８５及び第二挟持部８６が離間して配置された刺繍枠８０の斜視図である。
【図４】第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態にあり、且つ、第一枠８２及び第二枠８３に対して第一挟持部８５及び第二挟持部８６が挟持位置に配置された刺繍枠８０の斜視図と、第一枠８２及び第二枠８３に対して第一挟持部８５及び第二挟持部８６が挟持位置に配置され、且つ、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にある刺繍枠８０の斜視図である。
【図５】（Ａ）は図４のＡ−Ａ線における矢視方向断面図であり（Ｂ）は図４のＢ−Ｂ線における矢視方向断面図である。
【図６】ロック機構８９を背面から見た場合の、ロック機構８９をロック可能な状態から、ロック解除する状態に操作する過程の説明図である。
【図７】ロック機構８９を上から見た場合の、ロック機構８９をロック可能な状態から、ロック解除する状態に操作する過程の説明図、及びＣ−Ｃ線における矢視方向断面図である。
【図８】ミシン１で実行される縫製処理のフローチャートである。
【図９】第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、刺繍枠８０に挟持された第一縫製物Ｃ１に縫製される第一模様Ｅ１と、第二縫製物Ｃ２に縫製される第二模様Ｅ２との説明図である。
【図１０】模様Ｅ１、Ｅ２縫製後に、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態で、第一縫製物Ｃ１と、第二縫製物Ｃ２とが重ねられて縫製される輪郭Ｎと、縫製処理により作成されるぬいぐるみ１００との説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１及び図２を参照して、刺繍枠移動機構（以下、単に「移動機構」と言う。）４０が装着されたミシン１の物理的構成を説明する。図１の上下方向、右下側、左上側、左下側、及び右上側が、各々、移動機構４０が装着されたミシン１の上下方向、前方、後方、左方、及び右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。
【００１０】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。
【００１１】
ミシン１は、ベッド部１１内に、図示しない送り歯、送り機構、及び釜機構等を備える。送り歯は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物を所定の移動量で移動させる。釜機構は、ベッド部１１の上面に設けられた針板（図示略）の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ３１（図２参照）を備える。アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１は、カバー１６が開かれた状態を示す。カバー１６が閉じられた場合のカバー１６の下方（つまり、アーム部１３の内部）には、糸収容部１８が設けられている。糸収容部１８は、上糸が巻回された糸駒２０を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられている。主軸は、ミシンモータ３１により回転駆動される。頭部１４には、針棒６、及び押え棒８等が設けられる。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に取り付けられる。針棒６は、主軸の回転により上下方向に駆動される。
【００１２】
移動機構４０は、ミシン１のベッド部１１に対して着脱可能に装着される。移動機構４０は、被縫製物Ｃを保持可能な刺繍枠５０を針棒６に対して相対的に移動可能に構成されている。移動機構４０は、刺繍枠５０及び後述の刺繍枠８０を含む複数の刺繍枠の内から選択された１つを装着可能である。移動機構４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、ホルダ４３、Ｙ軸移動機構（図示略）、及びＹ軸モータ３３（図２参照）を備える。ホルダ４３は、キャリッジ４２の右側面に設けられている。キャリッジ４２が有するホルダ４３は、刺繍枠５０を着脱可能に装着する。Ｙ軸移動機構は、ホルダ４３を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。Ｙ軸モータ３３は、Ｙ軸移動機構を駆動する。
【００１３】
本体部４１は、Ｘ軸移動機構（図示略）及びＸ軸モータ３２（図２参照）を内部に備える。Ｘ軸移動機構は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる。Ｘ軸モータ３２は、Ｘ軸移動機構を駆動する。刺繍枠を用いた刺繍縫製時には、移動機構４０は、キャリッジ４２のホルダ４３に装着された刺繍枠を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。
【００１４】
図２を参照して、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６を備えている。ＣＰＵ６１はバス６５を介して、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、及び入出力Ｉ／Ｏ６６と接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラム（例えば、後述の縫製処理を実行させるためのプログラム）が記憶されている。
【００１６】
ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが設けられる。フラッシュメモリ６４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータ等が記憶されている。フラッシュメモリ６４は、ミシン１で縫製可能な模様を縫製するための刺繍データを、複数の模様の各々について記憶する。刺繍データは、色替データ毎にステッチデータを含む。色替データは、縫目を形成する糸の色を示すデータである。ステッチデータは、模様に含まれる縫目の形成位置（針落ち位置）を刺繍座標系の座標で示すデータである。つまりステッチデータは針落ち点毎の複数の座標を表すデータ群を含む。フラッシュメモリ６４は、更に、ホルダ４３に装着可能な刺繍枠の種類と、縫製領域との対応を記憶する。縫製領域は、ミシン１のホルダ４３に装着された刺繍枠の内側に設定される縫製可能な領域である。入出力Ｉ／Ｏ６６には、駆動回路７１から７４、タッチパネル２６、スタート／ストップスイッチ２９、及び検出器３６が接続されている。検出器３６は、刺繍枠が移動機構４０に装着されたことを検出し、刺繍枠の種類に応じた検出結果を出力するよう構成されている。本例の検出器３６は、複数の機械スイッチのＯＮとＯＦＦの組合せに応じて、刺繍枠の種類を検出する（例えば、特開２０１５−１４７００８号公報参照）。更に本例の検出器３６は、ホルダ４３に刺繍枠８０が装着された場合に、刺繍枠８０の開閉状態を検知可能である。刺繍枠の種類を検出するための検出器と、刺繍枠の状態を検出するための検出器は別体であってもよいし、必要に応じて検出器は省略されてもよい。
【００１７】
駆動回路７１には、ミシンモータ３１が接続されている。駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ミシンモータ３１を駆動する。ミシンモータ３１の駆動に伴い、ミシン１の主軸（図示略）を介して針棒上下動機構が駆動され、針棒６が上下動する。駆動回路７２には、Ｘ軸モータ３２が接続されている。駆動回路７３には、Ｙ軸モータ３３が接続されている。駆動回路７２及び７３は、各々、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、Ｘ軸モータ３２及びＹ軸モータ３３を駆動する。Ｘ軸モータ３２及びＹ軸モータ３３の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、移動機構４０に装着されている刺繍枠５０が左右方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。駆動回路７４は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５を駆動することで、ＬＣＤ１５に画像を表示する。
【００１８】
ミシン１の動作を簡単に説明する。刺繍枠を用いた刺繍縫製時には、刺繍枠が移動機構４０によってＸ軸方向及びＹ軸方向に移動される処理と併せて、針棒上下動機構（図示略）及び釜機構（図示略）が駆動される。これにより、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠に保持された被縫製物Ｃに対して刺繍模様が縫製される。
【００１９】
図３から図７を参照して、刺繍枠８０の説明をする。刺繍枠８０は、例えば、刺繍模様が縫製されたぬいぐるみを作成する場合、及び刺繍模様が縫製された袋物を作成する場合等に使用される。刺繍枠８０は、装着部８１と、枠部４５とを備える。装着部８１は、刺繍縫製可能なミシン１に装着される部位である。枠部４５は、図９に例示する第一縫製物Ｃ１と第二縫製物Ｃ２とを保持可能な部位である。枠部４５は、第一枠８２、一対のヒンジ部８４、第二枠８３、第一挟持部８５、及び第二挟持部８６を備える。第一縫製物Ｃ１と、第二縫製物Ｃ２とは、一枚の被縫製物でもよいし、別体の被縫製物でもよい。以下の説明では、図４上に示す第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態を基準に、刺繍枠８０の構成を説明する。図４の上下方向、右下側、左上側、左下側、右上側が、各々、移動機構４０が装着されたミシン１の上下方向、右方、左方、前方、後方である。装着部８１の長手方向が刺繍枠８０の前後方向である。装着部８１が配置されている側が左側である。
【００２０】
装着部８１は、前後方向を長手方向とし、ミシン１のホルダ４３に着脱可能に装着される部位である。装着部８１は、装着部８１の長手方向の一端側に第一枠８２と連結する連結部９２を有し、長手方向の他端側に規制部７８を有する。本例の装着部８１は、後端部に右方に突出する連結部９２を有し、前端側に規制部７８を有する。規制部７８は、第一枠８２に対して第二枠８３が所定角度より多く回動することを規制する。所定角度は、ミシン１の構成に応じて適宜設定され、本例の所定角度は、ベッド部１１の上面と略平行に延びる１８０度である。つまり、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態において、第一枠８２と第二枠８３とは同一平面上に配置される。所定角度は、一定の範囲（例えば、１７８度から１８２度）をもつ角度であってもよい。本例の規制部７８は、第二枠８３が第一枠８２に対して開かれた状態において、装着部８１から第二枠８３に向かう方向（右方）に突出した部位である。図９に示すように、装着部８１は、左部には刺繍枠８０の種類を示す前後方向に配列された左方に突出する４つの凸部５９がある。刺繍枠８０が装着されたミシン１は、４つ凸部５９及び後述の検知部９７の配置を複数の機械スイッチで検出し、刺繍枠８０の種類及び開閉状態を検出可能である。
【００２１】
第一枠８２は、装着部８１と連結され、第一縫製物Ｃ１を保持可能な枠状の部材である。本例の第一枠８２は平面視矩形状の枠状であり、左端部が装着部８１の連結部９２に３つの螺子３８で固定されている。３つの螺子３８は上下方向に延び、前後方向に略等間隔で配置される。第一枠８２は第一磁性体２を備える。本例の第一枠８２は、第一枠８２全体がステンレス等の第一磁性体２で構成されている。第一枠８２の内周７６は、左側部と、右側部との各々に、内周７６で囲まれる領域から離れる側に凹む凹部４４を２つずつ有する。刺繍枠８０は、第一枠８２の後端に第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態で、第一枠８２に対して第二枠８３を固定するロック機構８９を有する。ロック機構８９については後述する。
【００２２】
一対のヒンジ部８４は、第一枠８２の一端に連結する。一対のヒンジ部８４は各々、第一枠８２の前端のうちの、左端部と右端部とに連結される。ヒンジ部８４の回動中心Ｍは、装着部８１の長手方向に交差する方向に延びる。本例の装着部８１の長手方向は前後方向であり、ヒンジ部８４の回動軸は左右方向に延びる。つまり、本例のヒンジ部８４の回動軸は、刺繍枠８０がミシン１に装着された状態において、ミシン１のベッド部１１の上面と略平行な水平面において装着部８１の長手方向に直交する方向に延びる。
【００２３】
第二枠８３は、一端が第一枠８２に対して回動可能に一対のヒンジ部８４に連結され、第二縫製物Ｃ２を保持可能な枠状の部材である。つまり、第一枠８２と第二枠８３とは、第一枠８２に対して第二枠８３が回動可能に、一対のヒンジ部８４によって連結されている。第二枠８３は第二磁性体３を備える。本例の第二枠８３は、第二枠８３全体がステンレス等の第二磁性体３で構成されている。第二枠８３は平面視矩形状の枠状であり、内周７７で囲まれる領域の形状は、平面視矩形状である。第二枠８３は、外周４の左側部と、右側部とに、内周７７で囲まれる領域側に向けて凹む凹部４９を１つずつ有する。
【００２４】
第二枠８３は、第一枠８２に対して所定角度開かれた場合に装着部８１の規制部７８に当接する当接部９１を備える。当接部９１は、第二枠８３の内、ヒンジ部８４と連結する側（後ろ側）とは反対側（前側）、且つ、規制部７８と対向する側（左側）、つまり、左前側に設けられる。刺繍枠８０は更に、当接部９１が規制部７８に当接した状態、つまり、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、第一枠８２に対する第二枠８３の位置を固定する固定部９０を備える。固定部９０は、規制部７８と交差する方向に延びる軸８７を中心に回動可能な棒状のレバーである。固定部９０は、固定部９０を図３に示す前後方向に延びる姿勢にされた場合、規制部７８と共に第二枠８３の当接部９１を上下方向に挟持し、第一枠８２に対する第二枠８３の位置を固定可能である。固定部９０は、固定部９０を図４下に示す左右方向に延びる姿勢とされた場合、第一枠８２に対する第二枠８３の位置の固定を解除する。第二枠８３は前端に把持部９８を有する。把持部９８は、右側面視前端が上方に突出するＬ字状であり、平面視後方が開放するＵ字状の板状の部位である。第二枠８３は更に、左辺部の前後方向中心部に上方に突出する凸部３９を有する。第二枠８３の当接部９１は、第二枠８３が第一枠８２に対して閉じられた場合に装着部８１の連結部９２の内の当接部３４の上面に当接する。当接部３４は、連結部９２の前後方向略中央部の、第一枠８２側となる略水平に延びる部位である。
【００２５】
第一挟持部８５は、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、第一枠８２と共に第一縫製物Ｃ１を挟持可能な部材である。第一挟持部８５は、第一枠８２との間で第一縫製物Ｃ１を磁力によって挟持可能な枠状であり、挟持位置において第一磁性体２と対向する位置に第一磁石９３を備える。本例の第一挟持部８５は、平面視前後方向及び左右方向に延びる辺を有する矩形状の枠状である。本例の挟持位置は、図４上及び図９に示すように、第一縫製物Ｃ１を介して第一枠８２と、第一挟持部８５とが重なる部分が最も多くなる位置である。挟持位置では、第一枠８２の内周７６の内の前辺及び後辺と第一挟持部８５の内周４６の内の前辺及び後辺とが、平面視で略一致する。挟持位置では、第一挟持部８５はヒンジ部８４と重ならない。第一挟持部８５は、プラスチック樹脂等の樹脂製である。本例の第一挟持部８５は、第一挟持部８５の左辺部、及び右辺部の各々に、円柱状の第一磁石９３を２つ配置し、後辺部に第一磁石９３を３つ配置する。第一磁石９３は、第一挟持部８５の前辺部（ヒンジ部８４側の部分）には配置されない。図７の最も下の図に示すように、各第一磁石９３は、第一挟持部８５の上面に設けられた下方に向けて凹む穴部６８に保持される。第一磁石９３及び穴部６８は各々、平面視矩形状のヨーク９４で上側から覆われる。ヨーク９４は、第一磁石９３による磁束を導く磁性体（例えば、鉄板）である。ヨーク９４は、第一挟持部８５の辺に沿って延び、長手方向の両端部が一対の螺子３５によって下側から第一挟持部８５に固定される。第一磁石９３は、ヨーク９４を第一挟持部８５に固定する一対の螺子３５の間に配置される。
【００２６】
第二挟持部８６は、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、第二枠８３と共に第二縫製物Ｃ２を挟持可能な部材である。第二挟持部８６は、第二枠８３との間で第二縫製物Ｃ２を磁力によって挟持可能な枠状であり、挟持位置において第二磁性体３と対向する位置に第二磁石９５を備える。本例の第二挟持部８６は、平面視前後方向及び左右方向に延びる辺を有する矩形状の枠状である。本例の挟持位置は、図４上及び図９に示すように、第二縫製物Ｃ２を介して第二枠８３と、第二挟持部８６とが重なる部分が最も多くなる位置である。挟持位置では、第二枠８３の内周７７と第一挟持部８５の内周４７とが、平面視で略一致する。挟持位置では、第二挟持部８６はヒンジ部８４と重ならない。第二挟持部８６は、プラスチック樹脂等の樹脂製である。本例の第二挟持部８６は、第二挟持部８６の左辺部、及び右辺部の各々に、円柱状の第二磁石９５を２つ配置し、前辺部に第二磁石９５を３つ配置する。第二磁石９５は、第二挟持部８６の後辺部（ヒンジ部８４側の部分）には配置されない。各第二磁石９５は、第一磁石９３と同様に、第二挟持部８６の上面に設けられた下方に向けて凹む穴部（図示略）に保持される。第二磁石９５の上面は各々、平面視矩形状のヨーク９６によって上側から覆われる。ヨーク９６は、第二磁石９５による磁束を導く磁性体（例えば、鉄板）である。ヨーク９６は、長手方向の両端部が一対の螺子３７で第二挟持部８６に固定される。第二磁石９５は、ヨーク９６を第二挟持部８６に固定する一対の螺子３７の間に配置される。
【００２７】
図４下に示すように、第一挟持部８５及び第二挟持部８６が各々挟持位置に設けられ、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあるとき、内周７７の内、左辺と右辺とは各々、第一枠８２の内周７６の内凹部４４が設けられていない部分と重なる。第一挟持部８５及び第二挟持部８６が各々挟持位置に設けられ、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあるとき、各第一磁石９３と対向する位置には第二挟持部８６は存在せず、各第二磁石９５と対向する位置には第一挟持部８５は存在しない。より具体的には、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあるとき、刺繍枠８０の各部材は以下の位置関係にある。第一挟持部８５の内周４６の内、第一磁石９３が設けられた左辺部、後辺部、及び右辺部の各々は、第二挟持部８６の左辺部、後辺部、及び右辺部の各々の外周４よりも外側にある。第一挟持部８５の左辺部、後辺部、及び右辺部の各々は、第二挟持部８６の内周４７の内、左辺部、後辺部、及び右辺部の各々と上下方向において重ならない。第一挟持部８５の左辺部、右辺部の各々の２つの第一磁石９３の内前方の第一磁石９３は第二枠８３の凹部４９に配置され、後方の第一磁石９３は、第二枠８３及び第二挟持部８６よりも後方に配置される。第二挟持部８６の前後方向においてヒンジ部８４側とは反対側の辺部に配置された３つの第二磁石９５は、第一枠８２の後辺部及び第一挟持部８５の後辺部よりも前側に配置される。第二挟持部８６の左辺部及び右辺部の各々に配置された２つの第二磁石９５は、第一枠８２の対応する凹部４４に配置される。
【００２８】
刺繍枠８０は第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあることを検知する検知部９７を更に備える。図４及び図５に示すように、本例の検知部９７は、装着部８１の前後方向の中心よりもやや後ろ側に設けられた、左右方向に延び、下方に凹む凹部に配置される。検知部９７は、左右方向に延びるレバー状である。検知部９７は装着部８１の左右方向の中心よりも右側において、前後方向に延びる軸４８によって、装着部８１に回動可能に支持されている。図５（Ａ）に示すように、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれている場合、検知部９７の左端部は装着部８１と当接する。図５（Ｂ）に示すように、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられている場合、検知部９７の右端が第二枠８３の凸部３９によって下方に押下され、軸４８を中心に正面視時計回りに回動し、検知部９７の左端部は装着部８１から離間する。刺繍枠８０がミシン１に装着された場合、検知部９７の左端部の上下方向の位置に基づき、ミシン１の検出器３６は刺繍枠８０の第二枠８３が第一枠８２に対して閉じられているかを検知可能である。より詳細には、刺繍枠８０の第二枠８３が第一枠８２に対して開かれている場合、検知部９７の左端部は、装着部８１の４つの凸部５９と同じ高さにあり、検出器３６の複数の機械スイッチの内の、検知部９７に対向する位置にある機械スイッチに当接してＯＮにする。刺繍枠８０の第二枠８３が第一枠８２に対して閉じられている場合、検知部９７の左端部は、装着部８１の４つの凸部５９の上端よりも上方にあり、検出器３６の複数の機械スイッチの内のいずれもＯＮにしない。ミシン１の検出器３６は、刺繍枠８０が開かれている場合と閉じられている場合とで、複数の機械スイッチのＯＮとＯＦＦとの組合せが異なることに基づき、ミシン１の検出器３６は刺繍枠８０の第二枠８３が第一枠８２に対して閉じられているかを検知可能である。
【００２９】
図６及び図７に示すように、ロック機構８９は、左右方向に長いレバー９９及び前後方向に延びる軸７９、７５を備える。レバー９９は、前後方向に貫通する孔８８を右端に有する。軸７９はレバー９９の左端に挿通され、レバー９９を回動可能に支持する。軸７５は孔８８に挿通可能である。軸７５を孔８８に挿通せず、レバー９９の右端部を軸７５の前端より前方に配置した場合、レバー９９は軸７９周りに回動可能である。上下方向において、レバー９９を軸７５から離間させた状態で、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられると、把持部９８は軸７５、７９よりも下方に配置される。その状態で、図６及び図７の最も上の図に示すように、上下方向において、レバー９９の孔８８を軸７５に挿通された場合、レバー９９は把持部９８が上方に移動することを規制し、第一枠８２に対して第二枠８３を固定する。
【００３０】
図８から図１０を参照して、刺繍枠８０を利用して縫製を行う場合に実行される縫製処理を説明する。具体例として、図１０の下方に示す星型のぬいぐるみ１００を作成する場合について説明する。ぬいぐるみ１００を作成する場合、ミシン１は、刺繍データに従って、第一縫製物Ｃ１に第一色の糸で星型の第一模様Ｅ１を縫製し、第二縫製物Ｃ２に第二色の糸で星型の第二模様Ｅ２を縫製する。ミシン１は、刺繍データに従って、第一縫製物Ｃ１と、第二縫製物Ｃ２とを重ねて、模様Ｅ１及びＥ２の周りの輪郭Ｎを縫製する。模様Ｅ１、Ｅ２及び輪郭Ｎを縫製するための刺繍データは、ミシン１で生成されてもよいし、予めフラッシュメモリ６４等に記憶されていてもよい。第一模様Ｅ１と、第二模様Ｅ２とは、ヒンジ部８４の回動中心Ｍを対象軸として線対称に配置される。ＣＰＵ６１は、縫製処理を開始する開始指示を取得すると、フラッシュメモリ６４から縫製処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ６３に読み出し、プログラムに含まれる指示に従って縫製処理を実行する。開始指示は、例えば、刺繍データを指定する指示と共に、タッチパネル２６を介して入力される。
【００３１】
図８に示すように、ＣＰＵ６１は、まず刺繍データを取得する（Ｓ１）。具体例では、模様Ｅ１、Ｅ２及び輪郭Ｎを縫製するための刺繍データが取得される。ＣＰＵ６１は、検出器３６からの信号に基づき、刺繍枠８０の種類を特定し、刺繍枠８０の第二枠８３が第一枠８２に対して閉じられた閉状態にあるかを判断する（Ｓ２）。閉状態である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、刺繍枠８０を第二枠８３が第一枠８２に対して開かれた開状態にすることを促すメッセージをＬＣＤ１５に表示することで、刺繍枠８０の状態を報知し（Ｓ３）、処理をＳ２に戻す。開状態である場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示が入力されたかを判断する（Ｓ４）。ユーザは、例えば、図９に示すように、第一縫製物Ｃ１を第一枠８２と第一挟持部８５とで挟持させ、第二縫製物Ｃ２を第二枠８３と第二挟持部８６とで挟持させる。ユーザは、固定部９０と規制部７８とで第一枠８２に対する第二枠８３の位置が固定されていることを確認した後、スタート／ストップスイッチ２９を押下し、縫製開始の指示を入力する。縫製開始の指示が入力されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は処理をＳ４に戻す。縫製開始の指示が入力された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、図９に示すように、ＣＰＵ６１は、刺繍データに従って、第一枠８２の内周７６の内側の縫製領域において第一模様Ｅ１を第一縫製物Ｃ１に縫製する（Ｓ５）。ＣＰＵ６１は、第一模様Ｅ１を縫製後、第二枠８３の内周７７の内側の縫製領域において第二模様Ｅ２を第二縫製物Ｃ２に縫製する（Ｓ６）。Ｓ５及びＳ６において、糸切れ及び糸色の変更により、第一模様Ｅ１及び第二模様Ｅ２の縫製中に糸替えが必要な場合には、ＣＰＵ６１は、適宜縫製を中断し、糸替え後に処理を再開する。第一模様Ｅ１及び第二模様Ｅ２の縫製順序は入れ替えられてもよい。
【００３２】
ＣＰＵ６１は、第一模様Ｅ１及び第二模様Ｅ２の縫製完了後、ユーザに第二枠８３を第一枠８２に対して閉じることを促すメッセージをＬＣＤ１５に表示して、報知する（Ｓ７）。ＣＰＵ６１は必要に応じて、刺繍枠８０を、開状態から閉状態に変更可能な位置に移動させる。ユーザはＬＣＤ１５のメッセージを確認し、固定部９０を操作して第一枠８２に対する第二枠８３の位置の固定を解除する。ユーザは、図１０に示すように、第一枠８２に対して第二枠８３を閉じ、ロック機構８９で第一枠８２に対して第二枠８３を固定した後、縫製開始の指示を入力する。ＣＰＵ６１は、検出器３６からの信号に基づき刺繍枠８０が閉状態にあるかを判断する（Ｓ８）。刺繍枠８０は閉状態ではない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は処理をＳ８に戻す。
【００３３】
刺繍枠８０が閉状態である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はＳ４の処理と同様に縫製開始の指示が入力されたかを判断する（Ｓ９）。縫製開始の指示が入力されていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は処理をＳ９に戻す。縫製開始の指示が入力された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、図１０に示すように、刺繍データに従って、第一枠８２に対して閉じられた第二枠８３の内周７７の内側の縫製領域に輪郭Ｎを縫製する（Ｓ１０）。本例の輪郭Ｎは、第一模様Ｅ１及び第二模様Ｅ２の輪郭よりも所定距離外側に形成される縫目であり、後述の返し口として一部未縫製の部分が設けられる。つまり、輪郭Ｎは、第一模様Ｅ１及び第二模様Ｅ２の外側を一周しない。輪郭Ｎは、第一模様Ｅ１及び第二模様Ｅ２の輪郭と重なる部分があってもよい。ＣＰＵ６１は輪郭Ｎが縫製後、縫製処理を終了する。ユーザは、第一縫製物Ｃ１と第二縫製物Ｃ２とを刺繍枠８０から取り外し、輪郭Ｎの外側を裁断する。ユーザは輪郭Ｎの返し口から、第一縫製物Ｃ１と、第二縫製物Ｃ２とをひっくり返し、返し口から縫製物に綿等を詰めた後、返し口を手縫い又はミシン１で縫製する。以上で、図１０の左下に示すように、第一縫製物Ｃ１に第一模様Ｅ１が縫製され、図１０の右下に示すように、第一縫製物Ｃ１の反対側の第二縫製物Ｃ２に第二模様Ｅ２が縫製されたぬいぐるみ１００が作成される。
【００３４】
上記実施形態において、刺繍枠８０、装着部８１、枠部４５、第一枠８２、ヒンジ部８４、第二枠８３、第一挟持部８５、及び第二挟持部８６は各々、本発明の刺繍枠、装着部、枠部、第一枠、ヒンジ部、第二枠、第一挟持部、及び第二挟持部の一例である。規制部７８、当接部９１、固定部９０、検知部９７、及びロック機構８９は各々、本発明の規制部、当接部、固定部、検知部、及びロック機構の一例である。第一磁性体２、第二磁性体３、第一磁石９３、及び第二磁石９５は各々、本発明の第一磁性体、第二磁性体、第一磁石、及び第二磁石の一例である。
【００３５】
刺繍枠８０は、第一枠８２で第一縫製物Ｃ１を挟持でき、第二枠８３に第二縫製物Ｃ２を挟持できる。刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、第一縫製物Ｃ１に第一模様Ｅ１を縫製し、第二縫製物Ｃ２に第二模様Ｅ２を縫製するのに利用できる。その後、刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられることで、第一枠８２に対する第一縫製物Ｃ１の位置及び第二枠８３に対する第二縫製物Ｃ２の位置を維持したまま、第一縫製物Ｃ１と第二縫製物Ｃ２とを重ねることができる。刺繍枠８０が装着されたミシン１では、刺繍枠８０を閉状態にして模様Ｅ１、Ｅ２の双方の配置に合わせて輪郭Ｎの縫目を形成可能である。刺繍枠８０は、第一縫製物Ｃ１と、第二縫製物Ｃ２との双方に模様を縫製した場合にも、従来よりも容易な操作で、第一縫製物Ｃ１に対する第二縫製物Ｃ２の位置合わせができる。
【００３６】
刺繍枠８０は第一枠８２に対して第二枠８３が所定角度より多く回動することを規制する規制部７８を備える。第二枠８３は、第一枠８２に対して所定角度開かれた場合に規制部７８に当接する当接部９１を備える。故に刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が所定角度より多く回動することを確実に規制できる。
【００３７】
ヒンジ部８４の回動中心Ｍは、装着部８１の長手方向に交差する方向に延びる。故に刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態において、第二枠８３が第一枠８２に対して装着部８１側とは反対側となる刺繍枠に比べ、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態における刺繍枠８０全体のバランスを取りやすい。刺繍枠８０が装着されたミシン１は、第二枠８３が第一枠８２に対して装着部８１側とは反対側となる刺繍枠が装着された場合に比べ、安定して模様を縫製できる。
【００３８】
刺繍枠８０の装着部８１は、ヒンジ部８４の回動中心Ｍの延長線上に設けられる。故に刺繍枠８０は、装着部８１がヒンジ部８４の回動中心Ｍの延長線上にない刺繍枠に比べ、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態において、ホルダ４３への装着時のバランスが良い。刺繍枠８０が装着されたミシン１は、装着部８１がヒンジ部８４の回動中心Ｍの延長線上にない刺繍枠が装着された場合に比べ、安定して模様を縫製できる。
【００３９】
刺繍枠８０の装着部８１は、長手方向の一端側に第一枠８２と連結する連結部９２を有し、長手方向の他端側に規制部７８を有する。故に刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態において、刺繍枠８０全体のバランスを取りやすい。
【００４０】
刺繍枠８０の当接部９１は、第二枠８３の内、ヒンジ部８４と連結する側とは反対側、且つ、規制部７８と対向する側に設けられる。規制部７８は、第二枠８３が開かれた状態において、装着部８１から第二枠８３に向かう方向に突出した部位である。故に刺繍枠８０は、比較的簡単な構成によって、当接部９１において第二枠８３が所定角度よりも多く回動することを効果的に規制できる。
【００４１】
刺繍枠８０は、当接部９１が規制部７８に当接した状態で、第一枠８２に対する第二枠８３の位置を固定する固定部９０を備える。刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態を確実に維持できる。刺繍枠８０は、縫製時に震動等で、第二枠８３が上下方向にがたつくことを抑制できる。刺繍枠８０が装着されたミシン１は、第一枠８２に対して第二枠８３が開かれた状態で、第一枠８２と第一挟持部８５とで挟持された第一縫製物Ｃ１と、第二枠８３と第二挟持部８６とで挟持された第二縫製物Ｃ２との各々に安定して模様を縫製できる。
【００４２】
第一枠８２は第一磁性体２を備え、第二枠８３は第二磁性体３を備える。第一挟持部８５は、第一枠８２との間で第一縫製物Ｃ１を磁力によって挟持可能な枠状であり、挟持位置において第一磁性体２と対向する位置に第一磁石９３を備える。第二挟持部８６は、第二枠８３との間で第二縫製物Ｃ２を磁力によって挟持可能な枠状であり、挟持位置において第二磁性体３と対向する位置に第二磁石９５を備える。故に刺繍枠８０は、第一枠８２と第一挟持部８５とは磁力で第一縫製物Ｃ１を挟持し、第二枠８３と第二挟持部８６とは磁力で第二縫製物Ｃ２を挟持できる。刺繍枠８０は、第一挟持部８５及び第二挟持部８６が別体であるため、第一枠８２と第一挟持部８５とで第一縫製物Ｃ１を挟持する操作と、第二枠８３と第二挟持部８６とで第二縫製物Ｃ２を挟持する操作が容易である。刺繍枠８０は、第一挟持部８５及び第二挟持部８６が枠状であるため、第一縫製物Ｃ１及び第二縫製物Ｃ２を均一な張力で挟持しやすい。
【００４３】
図４の下図に示すように、第一挟持部８５及び第二挟持部８６が各々挟持位置に設けられ、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあるとき、第一磁石９３と対向する位置には第二挟持部８６は存在せず、第二磁石９５と対向する位置には第一挟持部８５は存在しない。故に、刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあるとき、磁石と対向する位置に挟持部がある刺繍枠に比べ、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態における刺繍枠８０全体の厚みを薄くできる。
【００４４】
刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態で、第一枠８２に対して第二枠８３を固定するロック機構８９を有する。刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態を確実に維持できる。刺繍枠８０が装着されたミシン１は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態で、刺繍枠８０に挟持された第一縫製物Ｃ１及び第二縫製物Ｃ２を安定して縫製できる。
【００４５】
刺繍枠８０は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあることを検知する検知部９７を更に備える。刺繍枠８０が装着されたミシン１は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあるかを検知部９７により把握できる。ミシン１は、検知部９７の状態を検出器３６で検出することで、刺繍枠８０の開閉状態に応じて、縫製を実行するか否かを決定できる。故にミシン１が、刺繍枠８０の状態が誤った状態で縫目が形成されることを確実に回避できる。
【００４６】
本発明の刺繍枠は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。
【００４７】
刺繍枠を装着可能なミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。移動機構は、針棒６に対してホルダ４３を相対的に第一方向と、第一方向に交差する方向に移動できればよい。移動機構４０は、ミシン１と一体に形成されてもよい。規制部、当接部、固定部、検知部、ロック機構、第一磁石、及び第二磁石は各々、適宜省略されてもよいし、形状及び配置等の構成が変更されてもよい。第一枠８２及び第二枠８３は、磁性体で構成されなくてもよい。第一枠８２及び第二枠８３は各々、第一挟持部８５及び第二挟持部８６の磁石と対向する部分のみ磁性体で構成されてもよい。第一枠８２と第二枠８３とは、ヒンジ部８４の回転中心について対称であってもよいし、非対称であってもよい。第一枠８２と、第一挟持部８５とが磁力で第一縫製物を保持しない場合、例えば、第一挟持部８５はクリップ等であってもよい。同様に、第二挟持部８６はクリップ等であってもよい。第一挟持部８５と、第二挟持部８６とは、一体の部材であってもよいし、別体の部材であってもよい。第一挟持部８５及び第二挟持部８６の少なくとも何れかは、枠状でなくてもよい。第一挟持部８５に対する第一磁石９３の個数、配置、及び形状等は適宜変更されてよい。同様に、第二挟持部８６に対する第二磁石９５の個数、配置、及び形状等は適宜変更されてよい。挟持部８５、８６の内、ヒンジ部８４側の部位に磁石が配置されてもよい。第一挟持部８５と、第二挟持部８６との少なくとも何れかは、マグネットシートであってもよい。第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあるとき、磁石と対向する位置に挟持部が存在してもよい。
【００４８】
刺繍枠８０の形状及び大きさは適宜変更されてよい。刺繍枠８０は円状、楕円状等であってもよい。第一枠、第二枠及び装着部の配置は適宜変更されてよい。ヒンジ部８４の回動中心Ｍは、装着部８１の長手方向と交差する方向に延びてもよいし、平行に延びてもよい。装着部８１は、ヒンジ部８４の回動中心Ｍの延長線上に設けられなくてもよい。ヒンジ部８４の回動中心Ｍが装着部８１の長手方向と平行に延びる場合、装着部は、装着部の長手方向に沿って第一枠と連結する連結部を有し、且つ、装着部の長手方向の一端部に連結する腕部であって、装着部の長手方向に交差する方向に延びる腕部に規制部を設けてもよい。この場合、当接部は、第二枠の内、ヒンジ部と連結する側とは反対側、且つ、規制部と対向する側に設けられ、ロック機構及び検知部は、装着部に設けられてもよい。ヒンジ部８４の回動中心Ｍが装着部８１の長手方向と平行に延びる場合も、規制部、当接部、固定部、検知部、ロック機構、第一磁石、及び第二磁石は各々、適宜省略されてもよい。
【００４９】
検知部は、第一枠８２に対して第二枠８３が閉じられた状態にあることを検知可能であればよく、公知の機械スイッチ等であってもよい。第一枠は、連結部と溶接等、螺子以外の方法で連結してもよいし、装着部と一体に形成されてもよい。ヒンジ部８４は、第一枠８２に対して第二枠８３を回動可能に、第一枠８２と、第二枠８３とを連結可能であればよく、ヒンジ部８４の個数、配置は適宜変更されてよい。刺繍枠８０は、図８の縫製処理で利用される場合の他、通常の模様縫製、フリーモーション縫い及びボビンワークの縫製等の他の処理で適宜利用されてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
２：第一磁性体、３：第二磁性体、４５：枠部、７８：規制部、８０：刺繍枠、８１：装着部、８２：第一枠、８３：第二枠、８４：ヒンジ部、８５：第一挟持部、８６：第二挟持部、８９：ロック機構、９０：固定部、９１：当接部、９３：第一磁石、９５、第二磁石、９７：検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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