(57)【要約】【課題】セレクト作動によって選択されたシフトヘッドのシフト作動時に選択されていない非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する規制機構を、高い強度で設ける。【解決手段】第１〜第３シフトフォーク６，７，８に各別に設けられ且つシフトインナーレバー４の外周面に沿う複数の爪部２１，２２，２３は、該シフトインナーレバー４の軸方向に並べて配置される。シフトインナーレバー４の外周面には、セレクト作動により選択された第１〜第３シフトヘッド６，７，８のシフト作動を許容する溝部１６ｂと、前記選択された爪部２１，２２，２３と係合するレバー部１７が形成される。非選択のシフトヘッド６，７，８のシフト作動は、非選択の爪部２１，２２，２３とシフトインナーレバー４の外周面とによって規制される。【選択図】図６
2018054055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションの変速を行う変速操作装置であって、
シフトアンドセレクトシャフトと、
複数のシフトヘッドと、
前記シフトアンドセレクトシャフトの軸回りに回動可能に支持され、且つ軸方向にスライド可能に該シフトアンドセレクトシャフトに設けられ、該スライドによって前記複数のシフトヘッドのなかから係合する一のシフトヘッドを選択するセレクト作動を行うとともに、該セレクト作動によって選択された一のシフトヘッドであるセレクトシフトヘッドを上記軸回り回動によって該セレクトシフトヘッドの軸方向に移動させるシフト作動を行うシフトインナーレバーと、
前記セレクトシフトヘッドのシフト作動時に該セレクトシフトヘッド以外のシフトヘッドである非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する規制機構とを備え、
各シフトフォークは、上記シフトアンドセレクトシャフトの軸方向視で前記シフトインナーレバーの外周面に沿って延びる爪部を有し、
前記各爪部は、前記シフトインナーレバーの軸方向に沿って並ぶように配置され、且つ係合部を有し、
前記セレクトシフトヘッドの爪部が位置する前記シフトインナーレバーの外周面の部分に溝部が形成され、該爪部と溝部との間に可動スペースが区画形成され、該爪部の係合部と係脱可能に係合し且つ上記回動によって揺動されるレバー部を備え、
前記規制機構は、前記セレクトシフトヘッドのシフト作動を上記可動スペース内で許容するとともに、前記非セレクトシフトヘッドのシフト作動を該非セレクトシフトヘッドの爪部と、該爪部と接触又は近接する前記シフトインナーレバーの外周面とによって規制するように構成された
ことを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】
前記爪部は断面Ｕ字状をなし且つ一対の腕部を備え、前記シフトインナーレバーは前記
シフトアンドセレクトシャフトに取付けられる装着部を備え、
前記装着部の外周面には、シフトアンドセレクトシャフトの軸心を中心とした円弧状の規制面が形成され、
前記規制機構は、溝部の底面及び壁面と、前記規制面と、前記一対の腕部とから構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の変速操作装置。
【請求項３】
前記爪部はさらに一対の腕部を接続する中央部を有し、その中央部に前記レバー部の係合を許容する凹部が設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッションの変速を行う変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスミッションの変速を行う変速操作装置の一例として、特許文献１には以下の変速操作装置が開示されている。当該変速操作装置は、シフトアンドセレクトシャフト及び複数のシフトヘッドを備える。シフトインナーレバーが前記シフトアンドセレクトシャフトの軸回りに回動可能且つ軸方向にスライド可能に該シフトアンドセレクトシャフトに設けられる。シフトインナーレバーは、該スライドによって前記複数のシフトヘッドのなかから係合する一のシフトヘッドを選択するセレクト作動を行うとともに、該セレクト作動によって選択された一のシフトヘッドであるセレクトシフトヘッドを上記軸回り回動によって該セレクトシフトヘッドの軸方向に移動させるシフト作動を行う。
【０００３】
特許文献２に開示された変速操作装置は、セレクトシフトヘッドのシフト作動時に、該セレクトシフトヘッド以外のシフトヘッドである非セレクトシフトヘッドがシフト作動しないように規制する規制機構（インターロック機構）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４２８３８号公報
【特許文献２】特開２０１６−６５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の変速操作装置は、インターロック機構によって意図しないシフト作動が効率的に防止される一方で、シフトヘッドのシフト作動を規制する複数の規制部がプレート状に成形されている。この規制部に荷重が作用すると、変形する虞があり、強度に影響を及ぼす恐れがある。規制部が変形するとシフト二重噛合い等の重大な不具合が発生する原因にもなり得る。
【０００６】
本発明は、セレクトシフトヘッドのシフト作動時に非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する規制機構の強度を高く設定することが容易な変速操作装置を提供すること課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、トランスミッションの変速を行う変速操作装置であって、シフトアンドセレクトシャフトと、複数のシフトヘッドと、前記シフトアンドセレクトシャフトの軸回りに回動可能に支持され、且つ軸方向にスライド可能に該シフトアンドセレクトシャフトに設けられ、該スライドによって前記複数のシフトヘッドのなかから係合する一のシフトヘッドを選択するセレクト作動を行うとともに、該セレクト作動によって選択された一のシフトヘッドであるセレクトシフトヘッドを上記軸回り回動によって該セレクトシフトヘッドの軸方向に移動させるシフト作動を行うシフトインナーレバーと、前記セレクトシフトヘッドのシフト作動時に該セレクトシフトヘッド以外のシフトヘッドである非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する規制機構とを備え、各シフトヘッドは、上記シフトアンドセレクトシャフトの軸方向視で前記シフトインナーレバーの外周面に沿って延びる爪部を有し、前記各爪部は、前記シフトインナーレバーの軸方向に沿って並ぶように配置され、且つ係合部を有し、前記セレクトシフトヘッドの爪部が位置する前記シフトインナーレバーの外周面の部分に溝部が形成され、該爪部と溝部との間に可動スペースが区画形成され、該爪部の係合部と係脱可能に係合し且つ上記回動によって揺動されるレバー部を備え、前記規制機構は、前記セレクトシフトヘッドのシフト作動を上記可動スペース内で許容するとともに、前記非セレクトシフトヘッドのシフト作動を該非セレクトシフトヘッドの爪部と、該爪部と接触又は近接する前記シフトインナーレバーの外周面とによって規制するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
前記爪部は断面Ｕ字状をなし且つ一対の腕部を備え、前記シフトインナーレバーは前記シフトアンドセレクトシャフトに取付けられる装着部を備え、前記装着部の外周面には、シフトアンドセレクトシャフトの軸心を中心とした円弧状の規制面が形成され、前記規制機構は、溝部の底面及び壁面と、前記規制面と、前記一対の腕部とから構成されるものとしてもよい。
【０００９】
前記爪部はさらに一対の腕部を接続する中央部を有し、その中央部に前記レバー部の係合を許容する凹部が設けられるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
規制機構は、セレクトシフトヘッドのシフト作動を上記可動スペース内で許容するとともに、非セレクトシフトヘッドのシフト作動を、軸方向視でシフトインナーレバーの外周面に沿うように延びる爪部と、該爪部と接触又は近接する前記外周面とによって規制する。このため、プレート状の部材によって非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する場合と比較して、規制機構の強度を高くすることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した変速操作装置の構成を示す正断面図である。
【図２】複数のシフトヘッド及びシフトインナーレバーの正面図である。
【図３】（Ａ）はシフトインナーレバーを低速位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、（Ｂ）はシフトインナーレバーを中立位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、（Ｃ）はシフトインナーレバーを高速位置にスライドさせた状態を示す正断面図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｄ）はシフトインナーレバーの左側面図、正面図、右側面図及び底面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）はニュートラル状態時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）はシフト完了時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明を適用した変速操作装置の構成を示す正断面図であり、図２は複数のシフトヘッド及び１つのシフトインナーレバーの正面図である。変速操作装置１は、図示しないマニュアルトランスミッション（以下、ＭＴ）の変速切換を行う。
【００１３】
この変速操作装置１は、ＭＴを収容したミッションケースに一体的に形成された操作ケース２と、該操作ケース２に収容されたシフトアンドセレクトシャフト３と、該シフトアンドセレクトシャフト３に設けられたシフトインナーレバー４と、複数（本例では３つ）の第１〜第３シフトヘッド６，７，８と、アウターレバー９とを備えている。
【００１４】
上記操作ケース２には、シフトアンドセレクトシャフト３の一端部の挿入を許容する凹部１１と、該シフトアンドセレクトシャフト３の他端部の挿入を許容する第１挿通孔１２とが形成されている。
【００１５】
前記シフトアンドセレクトシャフト３は、自身の軸方向への移動が規制され且つ自身の軸回り回動が可能な状態で、操作ケース２に支持されている。
【００１６】
上記アウターレバー９は、円盤状に成形された取付プレート１３によって、セシフトアンドセレクトシャフト３に取付られている。具体的には、操作ケース２内に収容されたアウターレバー９の一端部が上記挿通孔１２から該操作ケース２外に突出する。この突出部分が、取付プレート１３にプライン圧入される。このようにしてシフトアンドセレクトシャフト３と一体回転する取付プレート１３にアウターレバー９が着脱自在にボルトによって固定されている。そして、アウターレバー９の揺動に応じて、シフトアンドセレクトシャフト３は軸回りに回動される。
【００１７】
上記シフトインナーレバー４は、シフトアンドセレクトシャフト３の外周面を囲繞する。シフトインナーレバー４は、該シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向にスライド可能且つ該シフトアンドセレクトシャフト３と一体で軸回りに回動可能に支持されている。
【００１８】
支持構造について詳しく説明すると、アウターレバー９に近いシフトインナーレバー４の部分は収容部１４に相当し、アウターレバー９から遠い部分は装着部１６に相当する。収容部１４は装着部１６よりも径が大きい。この装着部１６の内周面には、前記シフトアンドセレクトシャフト３を軸方向にスライド自在にスプライン嵌合するスプライン孔１６ａが形成されている。
【００１９】
装着部１６の外周面から径方向外側に延びるレバー部１７が装着部１６と一体的に設けられている。上記アウターレバー９が揺動すると、このレバー部１７がシフトインナーレバー４の軸回り回動と一体的に揺動される。
【００２０】
収容部１４の外周面とシフトアンドセレクトシャフト３の外周面との間には、弾性部材としての第１スプリング１８と、該第１スプリング１８内に少なくとも一部（図示する例では全て）が収容された弾性部材としての第２スプリング１９とが配置されている。第１スプリング１８は第２スプリング１９よりも径が大きい。この２つのスプリング１８，１９によって、シフトインナーレバー４が中心位置に付勢されている。
【００２１】
第１〜第３シフトヘッド６，７，８は、フォークシャフト６ａ，７ａ，８ａと、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向視で該シフトアンドセレクトシャフト３の外周に沿うように延びる爪部２１，２２，２３とをそれぞれ一体的に有している。この第１〜第３爪部２１，２２，２３は、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向（シフトインナーレバー４の軸方向）に並ぶように配置される。
【００２２】
前記シフトインナーレバー４が中立位置に位置されるとき、第２シフトヘッド７の爪部２２にレバー部１７が係脱可能に係合される。中速側シフトヘッドとしての第２シフトヘッド７がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２３】
前記シフトインナーレバー４が第１スプリング１８の弾性力に抗してアウターレバー９に近い位置、すなわち、低速位置にスライドされるとき、アクターレバー９に近い第１シフトヘッド６の爪部２１にレバー部１７が係脱可能に係合される。低速側シフトヘッドとしての第１シフトヘッド６がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２４】
前記シフトインナーレバー４が第２スプリング１９の弾性力に抗してアウターレバー９から遠い位置、すなわち、高速位置にスライドされるとき、アクターレバー９から遠い第３シフトヘッド８の爪部２３にレバー部１７が係脱可能に係合される。高速側シフトヘッドとしての第３シフトヘッド８がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２５】
すなわち、シフトインナーレバー４のシフトアンドセレクトシャフト３の軸方向へのスライド移動（セレクト作動）によって、第１〜第３シフトヘッド６，７，８のなかから何れか一のシフトヘッド６，７，８がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２６】
そして、セレクトシフトヘッドとして選択された第１〜第３シフトヘッド６，７，８に対応する爪部２１，２２，２３にはレバー部１７が係合される。この係合状態で、アウターレバー９によってレバー部１７がシフトアンドセレクトシャフト３の軸回り方向に揺動されると、該セレクトシフトヘッドとして選択された第１〜第３シフトヘッド６，７，８がフォークシャフト６ａ，７ａ，８ａの軸方向にスライドされるシフト作動が行われる。
【００２７】
具体的には、第１シフトヘッド６が選択されている状態でシフト作動が行われた場合、ＭＴは後進状態とニュートラル状態と１速状態との何れかに切換えられる。第２シフトヘッド７が選択されている状態でシフト作動が行われた場合、ＭＴは２速状態とニュートラル状態と３速状態との何れかに切換えられる。第３シフトヘッド８が選択されている状態でシフト作動が行われた場合、ＭＴは４速状態とニュートラル状態と５速状態との何れかに切換えられる。
【００２８】
なお、セレクト作動によって選択された第１〜第３シフトヘッド６，７，８以外のシフトヘッド（非セレクトシフトヘッド）は、後述する規制機構によってシフト作動が規制され、ロックされる。
【００２９】
図１に示すように、シフトインナーレバー４がシフトアンドセレクトシャフト３の軸方向にスライド移動されるセレクト作動は、収容部１４の外周面に設けられた溝部１４ａに一部が嵌合されて設置された操作部材２４によって実行される。
【００３０】
また、アウターレバー９によってシフト作動させるシフト操作と、操作部材２４によってセレクト作動させるセレクト操作とは、それぞれアクチュエータによって行ってもよい。或は、アウターレバー９及び操作部材２４に機械的に連係された単一の変速レバーによって実行されてもよい。なお、２つのスプリング１８，１９に抗してシフトインナーレバー４を低速位置又は高速位置に保持する手段は、上述のアクチュエータによるか、或はディテント機構等を用いる。
【００３１】
次に、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に基づきセレクト作動の構成について詳述する。
【００３２】
図３（Ａ）はシフトインナーレバーを低速位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、図３（Ｂ）はシフトインナーレバーを中立位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、図３（Ｃ）はシフトインナーレバーを高速位置にスライドさせた状態を示す正断面図である。シフトアンドセレクトシャフト３には、シフトインナーレバー４の軸方向のスライド範囲を規定する一対の規定部材２６，２７が、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向に間隔を空けてそれぞれ配置されている。
【００３３】
規定部材２６，２７は、シフトアンドセレクトシャフト３の外周に装着されて固定されるＣリングである。
【００３４】
アウターレバー９に近い位置、すなわち、低速位置に配置された第１規制部材２６は、収容部１４内における該アウターレバー９から遠い位置、すなわち、高速位置での収容部１４の内端面１４ｂに当接することにより、シフトインナーレバー４がそれ以上低速側にスライド移動されることを規制する。この第１規制部材２６と収容部１４の内端面１４ｂとが当接するシフトインナーレバー４の位置が上述した低速位置に相当する。
【００３５】
一方、図３（Ｃ）に示すように、高速側に配置された規定第２規制部材２７は、装着部１６の第１端面１６ｄと当接することにより、シフトインナーレバー４がそれ以上高速側にスライド移動されることを規制する。この第２規制部材２７と、装着部１６の前記第１端面１６ｄとが当接するシフトインナーレバー４の位置が上述した高速位置に相当する。
【００３６】
前記第１スプリング１８は、収容部１４の内端面１４ｂよりも低速側に配置された第１作用部材２８と内端面１４ｂとの間において、シフトアンドセレクトシャフト３の外周面を囲繞する。
【００３７】
第１作用部材２８は、収容部１４の内端面１４ｂと対向するリング状の作用部２８ａと、該作用部２８ａから一体で該内端面１４ｂに向けて延びる筒状の支持部２８ｂとを有している。この支持部２８ｂがシフトアンドセレクトシャフト３に取り付けられることにより、前記第１作用部材２８が該シフトアンドセレクトシャフト３に軸方向に移動可能に支持される。
【００３８】
段差状の規制部３ａがシフトアンドセレクトシャフト３の外周面に形成される。該シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向に沿い、且つ規制部３ａよりも低速側への第１作用部材２８の移動が規制部３ａによって規制される。収容部１４の低速側端部の内周面にＣリングである第３規制部材２９が固定される。前記シフトインナーレバー４に対し、該第３規制部材２９よりも低速側への第１作用部材２８の変位が規制部材２９によって規制される。
【００３９】
第１スプリング１８は、第１作用部材２８の作用部２８ａと、収容部１４の内端面１４ｂとの間に設けられる。
【００４０】
第２作用部材３１が上記内端面１４ｂよりも低速側且つ第１作用部材２８よりも高速側に配置される。前記第２スプリング１９は、第２作用部材３１と、該第１作用部材２８との間との間において、シフトアンドセレクトシャフト３の外周面を囲繞する。
【００４１】
第２作用部材３１は、第１作用部材２８の作用部２８ａと対向するリング状の作用部３１ａと、該作用部３１ａから一体で該第１作用部材２８側に向けて延びる筒状の支持部３１ｂとを有している。この支持部３１ｂがシフトアンドセレクトシャフト３に取り付けられることにより、前記第２作用部材３１が該シフトアンドセレクトシャフト３に軸方向に移動可能に支持される。
【００４２】
Ｃリングである第４規制部材３２が、シフトアンドセレクトシャフト３における該第２作用部材３１よりも高速側且つ第１規制部材２６よりも低速側の部分の外周面に固定される。該シフトアンドセレクトシャフト３に対し、該第４規制部材３２によりも高速側への第２作用部材３１の移動が第４規制部材３２によって規制される。
【００４３】
第２スプリング１９は、一対の作用部２８ａ，３１ａの間に設けられる。
【００４４】
シフトインナーレバー４の中立位置では、２つのスプリング１８，１９が自然長となり、非作用状態となる。
【００４５】
シフトインナーレバー４が中立位置から低速位置にスライドすると、規制部３ａによる低速側への規制により、第１作用部材２８は、シフトアンドセレクトシャフト３上での位置が変位しない。一方、収容部１４の内端面１４ｂはシフトアンドセレクトシャフト３上で該第１作用部材２８に近づくように変位する。そのため、第１作用部材２８と収容部１４の内端面１４ｂとの間の距離が縮まるため、第１スプリング１８は、シフトインナーレバー４に対して、中立位置へ戻そうとする弾性力を発生する。一方、第２スプリング１９は、第１作用部材２８及び第２作用部材３１のシフトアンドセレクシャフト３上での位置が不変で両者間の距離が変わらないため、開放状態にある。
【００４６】
一方、シフトインナーレバー４が中立位置から高速位置にスライドすると、第４規制部材３２による高速側への規制により、第２作用部材３１は、シフトアンドセレクトシャフト３上での位置が変位しない。しかしながら、第１作用部材２８は第３規制部材２９によってシフトアンドセレクトシャフト３上で該第２作用部材３１に近づくように変位するため、第１作用部材２８と第２作用部材３１との間の距離が縮まり、第２スプリング１９は、シフトインナーレバー４に対して、中立位置へ戻そうとする弾性力を発生する。一方、第１スプリング１８は、シフトインナーレバー４に対して変位しない第１作用部材２８と収容部１４の内端面１４ｂとの間の距離が変わらないため、開放状態にある。
【００４７】
すなわち、シフトインナーレバー４の中立位置から低速位置へのセレクト作動時には、２つのスプリング１８，１９の一方のみが作用する。シフトインナーレバー４の中立位置から高速位置へのセレクト作動時には、２つのスプリング１８，１９の他方のみ作用する。２つのスプリング１８，１９の付勢力は自由に設定可能であるため、自由度が高くなる。
【００４８】
次に、図２、図４、図５及び図６に基づきシフト作動の構成及び規制機構の構成について詳述する。
【００４９】
図４（Ａ）乃至（Ｄ）はシフトインタナーレバー４の左側面図、正面図、右側面図及び底面図であり、図５（Ａ），（Ｂ）はニュートラル状態時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図であり、図６（Ａ），（Ｂ）はシフト完了時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。
【００５０】
図５（Ａ）〜図６（Ｂ）に示すように、複数の（本実施形態では３つ）爪部２１，２２，２３は装着部１６の外周面側で該装着部１６の軸方向に並列されている。各爪部２１，２２，２３は、装着部１６の軸方向視（シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向）で、該装着部１６の外周面に沿う断面Ｕ字状をなす。
【００５１】
各爪部２１，２２，２３は、規制部として機能する一対の腕部３３を備える。一対の腕部３３はシフトインナーレバー４の装着部１６を挟持する。各爪部２１，２２，２３はまた、一対の腕部３３が接続される部分（中央部）に係合部としての凹部３４を備える。凹部３４は腕部３３の延出方向とは反対の方向に窪んでいる。
【００５２】
装着部１６のレバー部１７は、図５に示すニュートラル位置において（ニュートラル状態時）、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向視で各爪部２１，２２，２３の凹部３４に係合するように構成される。
【００５３】
図４（Ａ）〜（Ｃ）、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、レバー部１７と軸方向位置が同一で且つ第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうちセレクトされたシフトヘッドの爪部の腕部３３が位置する装着部１６の外周面、言い換えれば、一対の腕部３３と対向する装着部１６の部分には、溝部１６ｂが形成されている。溝部１６ｂを区画する底面１６ｂ１および壁面１６ｂ２と、腕部３３の内周面と、により、可動スペースＳが区画形成される。
【００５４】
一方、レバー部１７と異なる軸方向位置であって且つ第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうち非セレクトシフトヘッドの爪部の腕部３３が位置する装着部１６の外周面、言い換えれば、一対の腕部３３と近接又は接触する装着部１６の外周面には、シフトアンドセレクトシャフト３の軸心を中心とした円弧状の規制面１６ｃが形成されている。
【００５５】
前記可動スペースＳは、レバー部１７がシフトアンドセレクトシャフト３と一体で該シフトアンドセレクトシャフト３の軸回り方向の一方側又は他方側に揺動されるシフト作動時、第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうちセレクトされたセレクトシフトヘッドの爪部２１，２２，２３が、係合するレバー部１７の上記揺動に応じて、前記セレクトシフトヘッドがフォークシャフト６ａ，７ａ，８ａの軸方向に変位することを許容する。
【００５６】
前記規制面１６ｃ，１６ｃは、レバー部１７がシフトアンドセレクトシャフト３と一体で該シフトアンドセレクトシャフト３の軸回り方向に揺動されるシフト作動時、第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうち非セレクトシフトヘッドの爪部の腕部３３と近接又は接当当接することにより、該非セレクトシフトヘッドがフォークシャフト６ａ，７ａ，８ａの軸方向に移動すること規制する。
【００５７】
すなわち、第１〜第３シフトヘッド６，７，８（図２、図５及び図６に示す例では、第２シフトヘッド７）のうちセレクトされたセレクトシフトヘッドのシフト作動を許容し且つ非セレクトシフトヘッド（図２、図５及び図６に示す例では、第１シフトヘッド６及び第３シフトヘッド８）のシフト作動を規制する上述の前記規制機構は、各溝部１６ｂの底面１６ｂ１及び壁面１６ｂ２と、各規制面１６ｃと、各腕部３３とから構成されている。
【００５８】
このように規制機構を集約しているため、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向の直交する方向のサイズをコンパクトにできる。レバー部１７との係合を許容する凹部３４を設けたので、前記コンパクトをさらに図ることも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  変速操作装置
３  シフトアンドセレクトシャフト
４  シフトインナーレバー
６  第１シフトヘッド（低速側シフトヘッド）
７  第２シフトヘッド（中速側シフトヘッド）
８  第３シフトヘッド（高速側シフトヘッド）
１６ｂ  溝部
１６ｂ１  底面
１６ｂ２  壁面
１６ｃ  規制面
１７  レバー部
２１  爪部
２２  爪部
２３  爪部
３３  腕部
３４  凹部
Ｓ  可動スペース
【図１】
2018054055.tif 000003
【図２】
2018054055.tif 000004
【図３】
2018054055.tif 000005
【図４】
2018054055.tif 000006
【図５】
2018054055.tif 000007
【図６】
2018054055.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月14日(2016.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッションの変速を行う変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスミッションの変速を行う変速操作装置の一例として、特許文献１には以下の変速操作装置が開示されている。当該変速操作装置は、シフトアンドセレクトシャフト及び複数のシフトヘッドを備える。シフトインナーレバーが前記シフトアンドセレクトシャフトの軸回りに回動可能且つ軸方向にスライド可能に該シフトアンドセレクトシャフトに設けられる。シフトインナーレバーは、該スライドによって前記複数のシフトヘッドのなかから係合する一のシフトヘッドを選択するセレクト作動を行うとともに、該セレクト作動によって選択された一のシフトヘッドであるセレクトシフトヘッドを上記軸回り回動によって該セレクトシフトヘッドの軸方向に移動させるシフト作動を行う。
【０００３】
特許文献２に開示された変速操作装置は、セレクトシフトヘッドのシフト作動時に、該セレクトシフトヘッド以外のシフトヘッドである非セレクトシフトヘッドがシフト作動しないように規制する規制機構（インターロック機構）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４２８３８号公報
【特許文献２】特開２０１６−６５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の変速操作装置は、インターロック機構によって意図しないシフト作動が効率的に防止される一方で、シフトヘッドのシフト作動を規制する複数の規制部がプレート状に成形されている。この規制部に荷重が作用すると、変形する虞があり、強度に影響を及ぼす恐れがある。規制部が変形するとシフト二重噛合い等の重大な不具合が発生する原因にもなり得る。
【０００６】
本発明は、セレクトシフトヘッドのシフト作動時に非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する規制機構の強度を高く設定することが容易な変速操作装置を提供すること課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、トランスミッションの変速を行う変速操作装置であって、シフトアンドセレクトシャフトと、複数のシフトヘッドと、前記シフトアンドセレクトシャフトの軸回りに回動可能に支持され、且つ軸方向にスライド可能に該シフトアンドセレクトシャフトに設けられ、該スライドによって前記複数のシフトヘッドのなかから係合する一のシフトヘッドを選択するセレクト作動を行うとともに、該セレクト作動によって選択された一のシフトヘッドであるセレクトシフトヘッドを上記軸回り回動によって該セレクトシフトヘッドの軸方向に移動させるシフト作動を行うシフトインナーレバーと、前記セレクトシフトヘッドのシフト作動時に該セレクトシフトヘッド以外のシフトヘッドである非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する規制機構とを備え、各シフトヘッドは、上記シフトアンドセレクトシャフトの軸方向視で前記シフトインナーレバーの外周面に沿って延びる爪部を有し、前記各爪部は、前記シフトインナーレバーの軸方向に沿って並ぶように配置され、且つ係合部を有し、前記セレクトシフトヘッドの爪部が位置する前記シフトインナーレバーの外周面の部分に溝部が形成され、該爪部と溝部との間に可動スペースが区画形成され、該爪部の係合部と係脱可能に係合し且つ上記回動によって揺動されるレバー部を備え、前記規制機構は、前記セレクトシフトヘッドのシフト作動を上記可動スペース内で許容するとともに、前記非セレクトシフトヘッドのシフト作動を該非セレクトシフトヘッドの爪部と、該爪部と接触又は近接する前記シフトインナーレバーの外周面とによって規制するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
前記爪部は断面Ｕ字状をなし且つ一対の腕部を備え、前記シフトインナーレバーは前記シフトアンドセレクトシャフトに取付けられる装着部を備え、前記装着部の外周面には、シフトアンドセレクトシャフトの軸心を中心とした円弧状の規制面が形成され、前記規制機構は、溝部の底面及び壁面と、前記規制面と、前記一対の腕部とから構成されるものとしてもよい。
【０００９】
前記爪部はさらに一対の腕部を接続する中央部を有し、その中央部に前記レバー部の係合を許容する凹部が設けられるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
規制機構は、セレクトシフトヘッドのシフト作動を上記可動スペース内で許容するとともに、非セレクトシフトヘッドのシフト作動を、軸方向視でシフトインナーレバーの外周面に沿うように延びる爪部と、該爪部と接触又は近接する前記外周面とによって規制する。このため、プレート状の部材によって非セレクトシフトヘッドのシフト作動を規制する場合と比較して、規制機構の強度を高くすることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した変速操作装置の構成を示す正断面図である。
【図２】複数のシフトヘッド及びシフトインナーレバーの正面図である。
【図３】（Ａ）はシフトインナーレバーを低速位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、（Ｂ）はシフトインナーレバーを中立位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、（Ｃ）はシフトインナーレバーを高速位置にスライドさせた状態を示す正断面図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｄ）はシフトインナーレバーの左側面図、正面図、右側面図及び底面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）はニュートラル状態時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）はシフト完了時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明を適用した変速操作装置の構成を示す正断面図であり、図２は複数のシフトヘッド及び１つのシフトインナーレバーの正面図である。変速操作装置１は、図示しないマニュアルトランスミッション（以下、ＭＴ）の変速切換を行う。
【００１３】
この変速操作装置１は、ＭＴを収容したミッションケースに一体的に形成された操作ケース２と、該操作ケース２に収容されたシフトアンドセレクトシャフト３と、該シフトアンドセレクトシャフト３に設けられたシフトインナーレバー４と、複数（本例では３つ）の第１〜第３シフトヘッド６，７，８と、アウターレバー９とを備えている。
【００１４】
上記操作ケース２には、シフトアンドセレクトシャフト３の一端部の挿入を許容する凹部１１と、該シフトアンドセレクトシャフト３の他端部の挿入を許容する第１挿通孔１２とが形成されている。
【００１５】
前記シフトアンドセレクトシャフト３は、自身の軸方向への移動が規制され且つ自身の軸回り回動が可能な状態で、操作ケース２に支持されている。
【００１６】
上記アウターレバー９は、円盤状に成形された取付プレート１３によって、セシフトアンドセレクトシャフト３に取付られている。具体的には、操作ケース２内に収容されたアウターレバー９の一端部が上記挿通孔１２から該操作ケース２外に突出する。この突出部分が、取付プレート１３にプライン圧入される。このようにしてシフトアンドセレクトシャフト３と一体回転する取付プレート１３にアウターレバー９が着脱自在にボルトによって固定されている。そして、アウターレバー９の揺動に応じて、シフトアンドセレクトシャフト３は軸回りに回動される。
【００１７】
上記シフトインナーレバー４は、シフトアンドセレクトシャフト３の外周面を囲繞する。シフトインナーレバー４は、該シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向にスライド可能且つ該シフトアンドセレクトシャフト３と一体で軸回りに回動可能に支持されている。
【００１８】
支持構造について詳しく説明すると、アウターレバー９に近いシフトインナーレバー４の部分は収容部１４に相当し、アウターレバー９から遠い部分は装着部１６に相当する。収容部１４は装着部１６よりも径が大きい。この装着部１６の内周面には、前記シフトアンドセレクトシャフト３を軸方向にスライド自在にスプライン嵌合するスプライン孔１６ａが形成されている。
【００１９】
装着部１６の外周面から径方向外側に延びるレバー部１７が装着部１６と一体的に設けられている。上記アウターレバー９が揺動すると、このレバー部１７がシフトインナーレバー４の軸回り回動と一体的に揺動される。
【００２０】
収容部１４の外周面とシフトアンドセレクトシャフト３の外周面との間には、弾性部材としての第１スプリング１８と、該第１スプリング１８内に少なくとも一部（図示する例では全て）が収容された弾性部材としての第２スプリング１９とが配置されている。第１スプリング１８は第２スプリング１９よりも径が大きい。この２つのスプリング１８，１９によって、シフトインナーレバー４が中心位置に付勢されている。
【００２１】
第１〜第３シフトヘッド６，７，８は、フォークシャフト６ａ，７ａ，８ａと、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向視で該シフトアンドセレクトシャフト３の外周に沿うように延びる爪部２１，２２，２３とをそれぞれ一体的に有している。この第１〜第３爪部２１，２２，２３は、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向（シフトインナーレバー４の軸方向）に並ぶように配置される。
【００２２】
前記シフトインナーレバー４が中立位置に位置されるとき、第２シフトヘッド７の爪部２２にレバー部１７が係脱可能に係合される。中速側シフトヘッドとしての第２シフトヘッド７がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２３】
前記シフトインナーレバー４が第１スプリング１８の弾性力に抗してアウターレバー９に近い位置、すなわち、低速位置にスライドされるとき、アクターレバー９に近い第１シフトヘッド６の爪部２１にレバー部１７が係脱可能に係合される。低速側シフトヘッドとしての第１シフトヘッド６がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２４】
前記シフトインナーレバー４が第２スプリング１９の弾性力に抗してアウターレバー９から遠い位置、すなわち、高速位置にスライドされるとき、アクターレバー９から遠い第３シフトヘッド８の爪部２３にレバー部１７が係脱可能に係合される。高速側シフトヘッドとしての第３シフトヘッド８がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２５】
すなわち、シフトインナーレバー４のシフトアンドセレクトシャフト３の軸方向へのスライド移動（セレクト作動）によって、第１〜第３シフトヘッド６，７，８のなかから何れか一のシフトヘッド６，７，８がセレクトシフトヘッドとして選択される。
【００２６】
そして、セレクトシフトヘッドとして選択された第１〜第３シフトヘッド６，７，８に対応する爪部２１，２２，２３にはレバー部１７が係合される。この係合状態で、アウターレバー９によってレバー部１７がシフトアンドセレクトシャフト３の軸回り方向に揺動されると、該セレクトシフトヘッドとして選択された第１〜第３シフトヘッド６，７，８がフォークシャフト６ａ，７ａ，８ａの軸方向にスライドされるシフト作動が行われる。
【００２７】
具体的には、第１シフトヘッド６が選択されている状態でシフト作動が行われた場合、ＭＴは後進状態とニュートラル状態と１速状態との何れかに切換えられる。第２シフトヘッド７が選択されている状態でシフト作動が行われた場合、ＭＴは２速状態とニュートラル状態と３速状態との何れかに切換えられる。第３シフトヘッド８が選択されている状態でシフト作動が行われた場合、ＭＴは４速状態とニュートラル状態と５速状態との何れかに切換えられる。
【００２８】
なお、セレクト作動によって選択された第１〜第３シフトヘッド６，７，８以外のシフトヘッド（非セレクトシフトヘッド）は、後述する規制機構によってシフト作動が規制され、ロックされる。
【００２９】
図１に示すように、シフトインナーレバー４がシフトアンドセレクトシャフト３の軸方向にスライド移動されるセレクト作動は、収容部１４の外周面に設けられた溝部１４ａに一部が嵌合されて設置された操作部材２４によって実行される。
【００３０】
また、アウターレバー９によってシフト作動させるシフト操作と、操作部材２４によってセレクト作動させるセレクト操作とは、それぞれアクチュエータによって行ってもよい。或は、アウターレバー９及び操作部材２４に機械的に連係された単一の変速レバーによって実行されてもよい。なお、２つのスプリング１８，１９に抗してシフトインナーレバー４を低速位置又は高速位置に保持する手段は、上述のアクチュエータによるか、或はディテント機構等を用いる。
【００３１】
次に、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に基づきセレクト作動の構成について詳述する。
【００３２】
図３（Ａ）はシフトインナーレバーを低速位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、図３（Ｂ）はシフトインナーレバーを中立位置にスライドさせた状態を示す正断面図であり、図３（Ｃ）はシフトインナーレバーを高速位置にスライドさせた状態を示す正断面図である。シフトアンドセレクトシャフト３には、シフトインナーレバー４の軸方向のスライド範囲を規定する一対の規定部材２６，２７が、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向に間隔を空けてそれぞれ配置されている。
【００３３】
規定部材２６，２７は、シフトアンドセレクトシャフト３の外周に装着されて固定されるＣリングである。
【００３４】
アウターレバー９に近い位置、すなわち、低速位置に配置された第１規制部材２６は、収容部１４内における該アウターレバー９から遠い位置、すなわち、高速位置での収容部１４の内端面１４ｂに当接することにより、シフトインナーレバー４がそれ以上低速側にスライド移動されることを規制する。この第１規制部材２６と収容部１４の内端面１４ｂとが当接するシフトインナーレバー４の位置が上述した低速位置に相当する。
【００３５】
一方、図３（Ｃ）に示すように、高速側に配置された第２規制部材２７は、装着部１６の第１端面１６ｄと当接することにより、シフトインナーレバー４がそれ以上高速側にスライド移動されることを規制する。この第２規制部材２７と、装着部１６の前記第１端面１６ｄとが当接するシフトインナーレバー４の位置が上述した高速位置に相当する。
【００３６】
前記第１スプリング１８は、収容部１４の内端面１４ｂよりも低速側に配置された第１作用部材２８と内端面１４ｂとの間において、シフトアンドセレクトシャフト３の外周面を囲繞する。
【００３７】
第１作用部材２８は、収容部１４の内端面１４ｂと対向するリング状の作用部２８ａと、該作用部２８ａから一体で該内端面１４ｂに向けて延びる筒状の支持部２８ｂとを有している。この支持部２８ｂがシフトアンドセレクトシャフト３に取り付けられることにより、前記第１作用部材２８が該シフトアンドセレクトシャフト３に軸方向に移動可能に支持される。
【００３８】
段差状の規制部３ａがシフトアンドセレクトシャフト３の外周面に形成される。該シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向に沿い、且つ規制部３ａよりも低速側への第１作用部材２８の移動が規制部３ａによって規制される。収容部１４の低速側端部の内周面にＣリングである第３規制部材２９が固定される。前記シフトインナーレバー４に対し、該第３規制部材２９よりも低速側への第１作用部材２８の変位が規制部材２９によって規制される。
【００３９】
第１スプリング１８は、第１作用部材２８の作用部２８ａと、収容部１４の内端面１４ｂとの間に設けられる。
【００４０】
第２作用部材３１が上記内端面１４ｂよりも低速側且つ第１作用部材２８よりも高速側に配置される。前記第２スプリング１９は、第２作用部材３１と、該第１作用部材２８との間との間において、シフトアンドセレクトシャフト３の外周面を囲繞する。
【００４１】
第２作用部材３１は、第１作用部材２８の作用部２８ａと対向するリング状の作用部３１ａと、該作用部３１ａから一体で該第１作用部材２８に向けて延びる筒状の支持部３１ｂとを有している。この支持部３１ｂがシフトアンドセレクトシャフト３に取り付けられることにより、前記第２作用部材３１が該シフトアンドセレクトシャフト３に軸方向に移動可能に支持される。
【００４２】
Ｃリングである第４規制部材３２が、シフトアンドセレクトシャフト３における該第２作用部材３１よりも高速側且つ第１規制部材２６よりも低速側の部分の外周面に固定される。該シフトアンドセレクトシャフト３に対し、該第４規制部材３２よりも高速側への第２作用部材３１の移動が第４規制部材３２によって規制される。
【００４３】
第２スプリング１９は、一対の作用部２８ａ，３１ａの間に設けられる。
【００４４】
シフトインナーレバー４の中立位置では、２つのスプリング１８，１９が自然長となり、非作用状態となる。
【００４５】
シフトインナーレバー４が中立位置から低速位置にスライドすると、規制部３ａによる低速側への規制により、第１作用部材２８は、シフトアンドセレクトシャフト３上での位置が変位しない。一方、収容部１４の内端面１４ｂはシフトアンドセレクトシャフト３上で該第１作用部材２８に近づくように変位する。そのため、第１作用部材２８と収容部１４の内端面１４ｂとの間の距離が縮まるため、第１スプリング１８は、シフトインナーレバー４に対して、中立位置へ戻そうとする弾性力を発生する。一方、第２スプリング１９は、第１作用部材２８及び第２作用部材３１のシフトアンドセレクシャフト３上での位置が不変で両者間の距離が変わらないため、開放状態にある。
【００４６】
一方、シフトインナーレバー４が中立位置から高速位置にスライドすると、第４規制部材３２による高速側への規制により、第２作用部材３１は、シフトアンドセレクトシャフト３上での位置が変位しない。しかしながら、第１作用部材２８は第３規制部材２９によってシフトアンドセレクトシャフト３上で該第２作用部材３１に近づくように変位するため、第１作用部材２８と第２作用部材３１との間の距離が縮まり、第２スプリング１９は、シフトインナーレバー４に対して、中立位置へ戻そうとする弾性力を発生する。一方、第１スプリング１８は、シフトインナーレバー４に対して変位しない第１作用部材２８と収容部１４の内端面１４ｂとの間の距離が変わらないため、開放状態にある。
【００４７】
すなわち、シフトインナーレバー４の中立位置から低速位置へのセレクト作動時には、２つのスプリング１８，１９の一方のみが作用する。シフトインナーレバー４の中立位置から高速位置へのセレクト作動時には、２つのスプリング１８，１９の他方のみ作用する。２つのスプリング１８，１９の付勢力は自由に設定可能であるため、自由度が高くなる。
【００４８】
次に、図２、図４、図５及び図６に基づきシフト作動の構成及び規制機構の構成について詳述する。
【００４９】
図４（Ａ）乃至（Ｄ）はシフトインナーレバー４の左側面図、正面図、右側面図及び底面図であり、図５（Ａ），（Ｂ）はニュートラル状態時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図であり、図６（Ａ），（Ｂ）はシフト完了時の図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。
【００５０】
図５（Ａ）〜図６（Ｂ）に示すように、複数の（本実施形態では３つ）爪部２１，２２，２３は装着部１６の外周面側で該装着部１６の軸方向に並列されている。各爪部２１，２２，２３は、装着部１６の軸方向視（シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向）で、該装着部１６の外周面に沿う断面Ｕ字状をなす。
【００５１】
各爪部２１，２２，２３は、規制部として機能する一対の腕部３３を備える。一対の腕部３３はシフトインナーレバー４の装着部１６を挟持する。各爪部２１，２２，２３はまた、一対の腕部３３が接続される部分（中央部）に係合部としての凹部３４を備える。凹部３４は腕部３３の延出方向とは反対の方向に窪んでいる。
【００５２】
装着部１６のレバー部１７は、図５に示すニュートラル位置において（ニュートラル状態時）、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向視で各爪部２１，２２，２３の凹部３４に係合するように構成される。
【００５３】
図４（Ａ）〜（Ｃ）、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、レバー部１７と軸方向位置が同一で且つ第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうちセレクトされたシフトヘッドの爪部の腕部３３が位置する装着部１６の外周面、言い換えれば、一対の腕部３３と対向する装着部１６の部分には、溝部１６ｂが形成されている。溝部１６ｂを区画する底面１６ｂ１および壁面１６ｂ２と、腕部３３の内周面と、により、可動スペースＳが区画形成される。
【００５４】
一方、レバー部１７と異なる軸方向位置であって且つ第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうち非セレクトシフトヘッドの爪部の腕部３３が位置する装着部１６の外周面、言い換えれば、一対の腕部３３と近接又は接触する装着部１６の外周面には、シフトアンドセレクトシャフト３の軸心を中心とした円弧状の規制面１６ｃが形成されている。
【００５５】
前記可動スペースＳは、レバー部１７がシフトアンドセレクトシャフト３と一体で該シフトアンドセレクトシャフト３の軸回り方向の一方側又は他方側に揺動されるシフト作動時、第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうちセレクトされたセレクトシフトヘッドの爪部２１，２２，２３が、係合するレバー部１７の上記揺動に応じて、前記セレクトシフトヘッドがフォークシャフト６ａ，７ａ，８ａの軸方向に変位することを許容する。
【００５６】
前記規制面１６ｃ，１６ｃは、レバー部１７がシフトアンドセレクトシャフト３と一体で該シフトアンドセレクトシャフト３の軸回り方向に揺動されるシフト作動時、第１〜第３シフトヘッド６，７，８のうち非セレクトシフトヘッドの爪部の腕部３３と近接又は接当当接することにより、該非セレクトシフトヘッドがフォークシャフト６ａ，７ａ，８ａの軸方向に移動すること規制する。
【００５７】
すなわち、第１〜第３シフトヘッド６，７，８（図２、図５及び図６に示す例では、第２シフトヘッド７）のうちセレクトされたセレクトシフトヘッドのシフト作動を許容し且つ非セレクトシフトヘッド（図２、図５及び図６に示す例では、第１シフトヘッド６及び第３シフトヘッド８）のシフト作動を規制する上述の前記規制機構は、各溝部１６ｂの底面１６ｂ１及び壁面１６ｂ２と、各規制面１６ｃと、各腕部３３とから構成されている。
【００５８】
このように規制機構を集約しているため、シフトアンドセレクトシャフト３の軸方向の直交する方向のサイズをコンパクトにできる。レバー部１７との係合を許容する凹部３４を設けたので、前記コンパクトをさらに図ることも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  変速操作装置
３  シフトアンドセレクトシャフト
４  シフトインナーレバー
６  第１シフトヘッド（低速側シフトヘッド）
７  第２シフトヘッド（中速側シフトヘッド）
８  第３シフトヘッド（高速側シフトヘッド）
１６ｂ  溝部
１６ｂ１  底面
１６ｂ２  壁面
１６ｃ  規制面
１７  レバー部
２１  爪部
２２  爪部
２３  爪部
３３  腕部
３４  凹部
Ｓ  可動スペース