(57)【要約】  【課題】固定するホルダー等を用いることなく簡単に取り付けられ、またロック装置を用いることなく任意の位置で昇降台を保持しておくことが可能なギヤユニットを提供する。  【解決手段】ウオームギヤ２１及び入力軸２２と共に１対の入力軸用転がり軸受２３を位置決め可能に収容して保持する第１のギヤボックス４２と、ウオームホイール３１及び出力軸３２と共に１対の出力軸用転がり軸受３３を位置決め可能に収容して保持する第２のギヤボックス４３と、固定材１１と固定結合するためのねじ穴４４ａを有した固着ブロック４４と、を一体化して設けてなる本体部４１を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と出力軸が略直角に交差して、前記入力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームギヤと前記出力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームホイールを互いに噛合してなるギヤユニットにおいて、
前記ウオームギヤの最大外径よりも大きな外径で形成されているとともに、前記入力軸の前記ウオームギヤを挟んだ両端側に各々設けられ、前記入力軸を回転可能に軸支する１対の入力軸用転がり軸受と、
前記ウオームホイールの最大外径よりも大きな外径で形成されているとともに、前記出力軸の前記ウオームホイールを挟んだ両端側に各々設けられ、前記出力軸を回転可能に軸支する１対の出力軸用転がり軸受と、
前記ウオームギヤ及び前記入力軸と共に前記１対の入力軸用転がり軸受を位置決め可能に収容して保持する第１のギヤボックスと前記ウオームホイール及び前記出力軸と共に前記１対の出力軸用転がり軸受を位置決め可能に収容して保持する第２のギヤボックスと固定部を有した固着ブロックとを一体化して設けてなる本体部と、
を備えることを特徴とするギヤユニット。
【請求項２】
前記本体部は、前記固着ブロックを前記入力軸の一方の端部側に少なくとも１つ以上設けている、ことを特徴とする請求項１に記載のギヤユニット。
【請求項３】
前記本体部は、前記第１のギヤボックスと前記第２のギヤボックスと前記固着ブロックをシームレス状にして一体に形成してなる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のギヤユニット。
【請求項４】
前記ウオームギヤは条数を１にし、基準ピッチ円直径をモジュールの２０倍以上にした、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のギヤユニット。
【請求項５】
前記本体部の前記第１のギヤボックスに、前記１対の入力軸用転がり軸受が密封状態にして前記入力軸と前記ウオームギヤと共に取り付けられ、前記第２のギヤボックスに、前記１対の出力軸用転がり軸受が密封状態にして前記出力軸と前記ウオームホイールと共に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のギヤユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はギヤユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品販売を行う店舗での買上商品の精算方式は、主として店員のレジ操作によって買上商品の商品登録および精算を行う方式が採られている。
【０００３】
しかし、特定日や特定時間帯に多数の買い物客が集中すると、レジカウンタが混雑して多数の買い物客が精算を待つ、いわゆる「レジ待ち」が発生してしまう。これを解消するために、レジのレーンを増やすことも考えられるが、そうすると店員の数を増やすことにもなり、人件費がかかる問題があった。
【０００４】
そこで、今日では、店員の数を増やさず、そして人件費を削減するために、商品の精算等を買い物客自身が行うセルフレジスタもある。また、店員の数を沢山確保できる場合とできない場合とがあり、店員を沢山確保できる場合には、通常のレジカウンタとして機能させ、店員を確保できない場合にはセルフレジとして機能させるようにしたレジスタも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一台のレジスタを使用して、通常のレジカウンタとして機能させる場合とセルフレジとして機能させる場合、商品に添付されているバーコード等を読み取る読取部や、バーコードから読み取った情報を表示する表示部は、セルフレジ機能以外で使用するときには店員側に向けておき、セルフレジとして機能させて使用するときには略１８０度回転させて顧客側に向けるように、その向きを切り換えできるようにしている。
【０００６】
しかしながら、読取部や表示部を回転させるとき、その周囲には間仕切り等が存在し、そのまま回転をさせようとすると、間仕切り等が読取部や表示部の回転動作の邪魔をする場合がある。そこで、レジカウンタを回転させる際、間仕切りがレジカウンタの読取部や表示部に当たって回転を邪魔しないように、レジカウンタが載せられているテーブルの高さを手動で調整し、読取部や表示部が間仕切りよりも上側に突出し状態で回転をさせるようにしているものもある。
【０００７】
そのテーブルの高さを調整する機構は、入力軸と出力軸が略直角に交差して、入力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームギヤと出力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームホイールを互いに噛合してなるギヤユニットを使用してテーブルの昇降を行っている。そのギヤユニットの一例は特許文献２、特許文献３等で知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２３０２０８号公報。
【特許文献２】特開２０１０−１７５０６５号公報。
【特許文献３】特開平０９−７２３８８号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２、特許文献３等で知られるギヤユニットは、ウオームギヤとウオームホイール等を収容するハウジングやケースが複数個に分割され、それらを互いに結合して一体化した構造になっている。また、ウオームギヤを取り付けた入力軸を回転可能に軸支する入力軸用転がり軸受とウオームホイールを取り付けた出力軸を回転可能に軸支する出力軸用転がり軸受を、それぞれハウジングやケース内に保持するためのベアリング押さえ等の部材も必要としている。そのため、部品点数が多くなり、組立作業性が悪いという問題点があった。
【００１０】
また、特許文献２、特許文献３等で知られるギヤユニット等、従来のギヤユニットを昇降テーブルに取り付ける場合、ホルダー等の取り付け部材を用意する必要があり、昇降テーブルの製造費用が高くなってしまう問題点があった。加えて、従来の昇降テーブルは、停止させた位置で自動的にロックしておくセルフロック機能が考慮されていない。そのため、昇降テーブルを任意の位置で保持しておくためにはロック装置を別に取り付ける必要があり、昇降テーブルの構造が複雑となって製造費用が高くなってしまう問題点があった。
【００１１】
そこで、固定するホルダー等を用いることなく簡単に取り付けられ、またロック装置を用いることなく昇降台を任意の位置で保持することが可能なギヤユニットを提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、入力軸と出力軸が略直角に交差して、前記入力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームギヤと前記出力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームホイールを互いに噛合してなるギヤユニットにおいて、前記ウオームギヤの最大外径（歯先円直径）よりも大きな外径で形成されているとともに、前記入力軸の前記ウオームギヤを挟んだ両端側に各々設けられ、前記入力軸を回転可能に軸支する１対の入力軸用転がり軸受と、前記ウオームホイールの最大外径よりも大きな外径で形成されているとともに、前記出力軸の前記ウオームホイールを挟んだ両端側に各々設けられ、前記出力軸を回転可能に軸支する１対の出力軸用転がり軸受と、前記ウオームギヤ及び前記入力軸と共に前記１対の入力軸用転がり軸受を位置決め可能に収容して保持する第１のギヤボックスと前記ウオームホイール及び前記出力軸と共に前記１対の出力軸用転がり軸受を位置決め可能に収容して保持する第２のギヤボックスと固定部を有した固着ブロックとを一体化して設けてなる本体部と、を備えるギヤユニットを提供する。
【００１３】
この構成によれば、１つの本体部に、第１のギヤボックスと第２のギヤボックスと固着ブロックとを一体化して設けている。そして、第１のギヤボックス内に、ウオームギヤと入力軸と１対の入力軸用転がり軸受を位置決めして収容保持することができ、第２のギヤボックス内に、前記ウオームギヤと噛合されてウオームホイールと出力軸と１対の出力軸用転がり軸受を位置決めして収容保持することができる。そして、第１のギヤボックス内に収容されたウオームギヤと第２のギヤボックス内に収容されたウオームホイールとでウオーム減速機構を構成できる。また、それらウオーム減速機構を収容した本体部を固着ブロックの未定部を利用して固定材等に組み込むことができる。また、ウオームギヤとウオームホイールの最大外径（歯先直径）より大きな直径の入力軸用転がり軸受及び出力軸用転がり軸受を使用することで、ウオーム減速機構の組立容易性が確保できる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記本体部が、前記固着ブロックを前記入力軸の一方の端部側に少なくとも１つ以上設けている、構成のギヤユニットを提供する。
【００１５】
この構成によれば、ウオーム減速機構を収容した本体部の入力軸側を、固着ブロックのねじ穴を利用して固定材等に容易に組み込むことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、前記本体部が、前記第１のギヤボックスと前記第２のギヤボックスと前記固着ブロックをシームレス状にして一体に形成してなる、構成のギヤユニットを提供する。
【００１７】
この構成によれば、シームレス状で繋ぎ目のない強固な本体部が形成できる。また、部品点数が減り、コスト低減に繋がる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３に記載の構成において、前記ウオームギヤは条数を１にし、基準ピッチ円直径をモジュールの２０倍以上にした、構成のギヤユニットを提供する。
【００１９】
この構成によれば、ウオームギヤの条数を１にし、基準ピッチ円直径をモジュールの２０倍以上の歯車仕様とすることで、基準円筒進み角が小さくなり、セルフロック機能の強化が図れる。これにより、昇降台等の高さ位置を任意の位置で保持するのに適したセルフロック機構を付与することが可能になる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３又は４に記載の構成において、前記本体部の前記第１のギヤボックスに、前記１対の入力軸用転がり軸受が密封状態にして前記入力軸と前記ウオームギヤと共に取り付けられ、前記第２のギヤボックスに、前記１対の出力軸用転がり軸受が密封状態にして前記出力軸と前記ウオームホイールと共に取り付けられている、構成のギヤユニットを提供する。
【００２１】
この構成によれば、第１のギヤボックスには、１対の入力軸用転がり軸受が密封状態にして入力軸とウオームギヤと共に取り付けられ、第２のギヤボックスには、１対の出力軸用転がり軸受が密封状態にして出力軸とウオームホイールと共に取り付けられる。したがって、第１のギヤボックスの内部及び第２のギヤボックスの内部をそれぞれ密封状態にするための部材を別途設けなくても済むので、部品手数が削減され、組立作業性が向上する。これにより、ウオームギヤとウオームホイールの歯面に潤滑剤が必要となるような場合、多くの種類の潤滑剤を選定することが可能となる。また、外部からの異物の混入を防止することができ、部品摩耗を防止し、耐久性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
発明によれば、固定材側に設置するねじ穴を設けた固着ブロックと、ウオームギヤ及び入力軸と共に１対の入力軸用転がり軸受を収容して保持する第１のギヤボックスと、ウオームホイール及び出力軸と共に１対の出力軸用転がり軸受を収容して保持する第２のギヤボックスと、を一体化してなる本体部を使用しているので、組立工数の削減とコスト低減が期待できる。
【００２３】
また、固定材側に固定する固着ブロックを本体部に設けているので、本体部を固定材側に取り付けるホルダー部材等も不要になり、手動式昇降テーブル等に適用した場合では、手動式昇降テーブルの組立も簡素化でき、組立工数の削減とコスト低減が期待できる。
【００２４】
さらに、ウオームギヤとウオームホイールの最大外径（歯先直径）より大きな直径の軸受を使用することで、ウオーム減速機構の組立容易性が確保でき、組立工数の削減とコスト低減が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るギヤユニットを適用した手動式昇降テーブルを、手動昇降ハンドルを取り外した状態で背面側から見た斜視図である。
【図２】図１に示した同上手動式昇降テーブルを正面側から見た斜視図である。
【図３】本発明に係るギヤユニットの正面図である。
【図４】図３中に示す矢印Ａ方向より見た同上ギヤユニットの側面図である。
【図５】図３中に示す矢印Ｃ方向より見た同上ギヤユニットの平面図である。
【図６】図４中に示す矢印Ｂ方向より見た同上ギヤユニットの平面図である。
【図７】同上ギヤユニットを左側面方向より見た斜視図で、（ａ）は１対のピニオンを取り付けた状態で示す図、（ｂ）は片側のピニオンを取り外した状態で示す図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線に沿って一部を破断して示す図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）は斜視図である。
【図９】図７のＥ−Ｅ線に沿って一部を破断して示す図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）は斜視図である。
【図１０】円筒ウオーム仕様の一例を説明する図。
【図１１】検証した試料の一例を説明する図。
【図１２】検証方法の一例を説明する図。
【図１３】判定基準を説明する図。
【図１４】判定結果を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、固定するホルダー等を用いることなく簡単に取り付けられ、そしてロック装置を用いることなく任意の位置で昇降台等を保持しておくことが可能なギヤユニットを提供するという目的を達成するために、入力軸と出力軸が略直角に交差して、前記入力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームギヤと前記出力軸に一体回転可能に取り付けられたウオームホイールを互いに噛合してなるギヤユニットにおいて、前記ウオームギヤの最大外径よりも大きな外径で形成されているとともに、前記入力軸の前記ウオームギヤを挟んだ両端側に各々設けられ、前記入力軸を回転可能に軸支する１対の入力軸用転がり軸受と、前記ウオームホイールの最大外径よりも大きな外径で形成されているとともに、前記出力軸の前記ウオームホイールを挟んだ両端側に各々設けられ、前記出力軸を回転可能に軸支する１対の出力軸用転がり軸受と、前記ウオームギヤ及び前記入力軸と共に前記１対の入力軸用転がり軸受を位置決め可能に収容して保持する第１のギヤボックスと前記ウオームホイール及び前記出力軸と共に前記１対の出力軸用転がり軸受を位置決め可能に収容して保持する第２のギヤボックスと固定材と固定結合するためのねじ穴を有した固着ブロックとを一体化して設けてなる本体部と、を備えたことにより実現した。
【００２７】
以下、本発明の実施形態によるギヤユニットを、レジカウンタ等を載せてテーブルの高さを手動で昇降させて、任意の位置でセルフロックができるようにした手動式昇降テーブルに適用した場合の実施例について、図１乃至図９を参照しながら詳細に説明する。
【実施例】
【００２８】
図１は本発明に係るギヤユニットを適用した手動式昇降テーブルを、手動昇降ハンドルを取り外した状態で背面側から見た斜視図であり、図２は図１に示した同上手動式昇降テーブルを正面側から見た斜視図である。
【００２９】
図１及び図２において、手動式昇降テーブル１０は、固定材１１と、昇降台１２と、昇降台１２を固定材１１に対して上下方向に移動させるためのギヤユニット１３等とから構成されている。
【００３０】
前記固定材１１は、昇降台１２を設置するための、垂直に立設された板状の支柱である。その固定材１１は床面等に対して固定であっても、移動可能であってもよい。また、図１に示すように固定材１１には、後述するギヤユニット１３を手動で駆動させる手動昇降ハンドル１４を配設するためのハンドル取付孔１５と、固定材１１に固定ねじ１６でギヤユニット１３を固定するための図示しない複数（本実施例では４つ）の取付孔等が設けられている。
【００３１】
前記昇降台１２は、図示してないセルフレジの読取部や表示部が載置されるものであり、その読取部や表示部が載置される天板部１７と、その天板部１７の一端部から垂下された１対の脚部１８,１８と、が一体に設けられている。そして、昇降台１２は、１対の脚部１８,１８との間に前記固定材１１を挟んで取り付けられている。図示しないが、その１対の脚部１８,１８と固定材１１との間は、レール結合されていて、昇降台１２が固定材１１に対して上下方向（固定材１１の伸長方向）にスライド可能になっている。また、１対の脚部１８,１８の前面側（ギヤユニット１３が取り付けられる側）には、上下方向（脚部１８,１８の伸長方向）に延ばされてラック１９が各々配設されている。
【００３２】
図３乃至図９は、前記ギヤユニット１３の細部構成を示すものである。次に、そのギヤユニット１３の細部構成を図３乃至図９を使用し、また必要に応じて図１及び図２の昇降台１２の構造を加えて説明する。
【００３３】
前記ギヤユニット１３は、図３乃至図９に示すように、ウオームギヤ２１と、該ウオーギヤ２１と噛合されたウオームホイール３１と、これらウオームギヤ２１及びウオームホイール３１を収容可能な本体部４１と、前記１対のラック１９,１９と各々噛合する１対のピニオン５１,５１等を備えている。
【００３４】
図８に前記ウオームギヤ２１の周辺における組立構成を示しているように、ウオームギヤ２１には、入力軸２２が挿通されて取り付けられている。なお、ウオームギヤ２１と入力軸２２との結合では、ウオームギヤ２１と入力軸２２は一体的に形成されている。また、該入力軸２２には、ウオームギヤ２１を挟んでその両側の位置に、該入力軸２２とウオームギヤ２１を回転可能に軸支する１対の入力軸用転がり軸受２３,２３が取り付けられている。その１対の入力軸用転がり軸受２３,２３は、例えば玉軸受や円筒コロ軸受であり、また１対の入力軸用転がり軸受２３,２３の外径は、ウオームギヤの最大外径（歯先円直径）よりも大きく形成されている。さらに、入力軸２２の入力端側には、図１に示すように、前記手動昇降ハンドル１４が一体回転可能に取り付けられるキー２２ａが配設されている。一方、手動昇降ハンドル１４の内面側（入力軸２２と対向する側）には、入力軸２２の一部及び前記キー２２ａを受ける、それぞれ図示しない取付孔及びキー溝が設けられている。さらに、手動昇降ハンドル１４の外面側には、手動昇降ハンドル１４を回転させるための取っ手１４ａが取り付けられている。
【００３５】
図９に前記ウオームホイール３１の周辺における組立構成を示しているように、ウオームホイール３１には、出力軸３２が挿通されて取り付けられている。なお、出力軸３２とウオームホイール３１は一体的に形成されている。また、出力軸３２には、ウオームホイール３１を挟んでその両側の位置に、該出力軸３２とウオームホイール３１を回転可能に軸支する１対の出力軸用転がり軸受３３,３３が取り付けられている。その、１対の出力軸用転がり軸受３３,３３も、例えば玉軸受や円筒コロ軸受であり、また１対の出力軸用転がり軸受３３,３３の外径は、ウオームホイール３１の最大外径（歯先円直径）よりも大きく形成されている。
【００３６】
前記本体部４１は、図８及び図９に示すように、第１のギヤボックス４２と、第２のギヤボックス４３と、固着ブロック４４とを、繋ぎ目を設けず、シームレスに一体化している。第１のギヤボックス４２は、ウオームギヤ２１及び入力軸２２と共に１対の入力軸用転がり軸受２３を収容して位置決め可能に保持するもので、前後に貫通している孔状に形成されている。第２のギヤボックス４３は、該第１のギヤボックス４２の上側の位置で、該第１のギヤボックス４２と一部を連通させて直角に交差して形成されているとともに、ウオームホイール３１及び出力軸３２と共に１対の出力軸用転がり軸受３３を収容して位置決め可能に保持する左右に貫通している孔状に形成されている。固着ブロック４４は、第２のギヤボックス４３と、前記固定材１１と複数（本実施例では４個）の固定ねじ１６を使用して固定結合するためのねじ穴４４ａを有している。なお、第１のギヤボックス４２と第２のギヤボックス４３とは、ウオームギヤ２１とウオームホイール３１との噛合を形成するために、その一部はオーバーラップされて連通している。
【００３７】
前記第１のギヤボックス４２は、図８に示すように、ウオームギヤ２１を収容する中間ギヤボックス部４２ａと、中間ギヤボックス部４２ａの左右両側にそれぞれ中間ギヤボックス部４２ａと連通して設けられた端部ギヤボックス部４２ｂ、４２ｃとを一体に有する。なお、中間ギヤボックス部４２ａの内径は、ウオームギヤ２１の最大外径（歯先円直径）よりも若干大きく、かつ、端部ギヤボックス部４２ｂ、４２ｃの内径よりも若干小さく形成されており、中間ギヤボックス部４２ａと端部ギヤボックス部４２ｂ、４２ｃの間には段差４２ｄが形成されている。一方、端部ギヤボックス部４２ｂ、４２ｃの内径は入力軸用転がり軸受２３,２３の内径と略等しく、端部ギヤボックス部４２ｂ、４２ｃ内に収容された入力軸用転がり軸受２３,２３をそれぞれ、中間ギヤボックス部４２ａ内を密封状態にして保持可能に形成されている。したがって、端部ギヤボックス部４２ｂ、４２ｃ内に収容された入力軸用転がり軸受２３,２３は、その中間ギヤボックス部４２ａと端部ギヤボックス部４２ｂ、４２ｃ間の段差４２ｄ、４２ｄにより、中間ギヤボックス部４２ａ側への移動が規制され、同時に中間ギヤボックス部４２ａ内を密封状態にするようになっている。
【００３８】
前記第２のギヤボックス４３は、図９に示すように、ウオームホイール３１を収容する中間ギヤボックス部４３ａと、中間ギヤボックス部４３ａの左右両側にそれぞれ中間ギヤボックス部４３ａと連通して設けられた端部ギヤボックス部４３ｂ、４３ｃとを一体に有する。なお、中間ギヤボックス部４３ａの内径は、ウオームホイール３１の最大外径（歯先円直径）よりも若干大きく、かつ、端部ギヤボックス部４３ｂ、４３ｃの内径よりも若干小さく形成されており、中間ギヤボックス部４３ａと端部ギヤボックス部４３ｂ、４３ｃの間には段差４３ｄが形成されている。一方、端部ギヤボックス部４３ｂ、４３ｃの内径は出力軸用転がり軸受３３,３３の内径と略等しく、端部ギヤボックス部４３ｂ、４３ｃ内に収容された出力軸用転がり軸受３３,３３をそれぞれ、中間ギヤボックス部４３ａ内を密封状態にして保持可能に形成されている。したがって、端部ギヤボックス部４３ｂ、４３ｃ内に収容された出力軸用転がり軸受３３,３３は、その中間ギヤボックス部４３ａと端部ギヤボックス部４３ｂ、４３ｃ間の段差４３ｄ、４３ｄにより、中間ギヤボックス部４３ａ側への移動が規制され、同時に中間ギヤボックス部４３ａ内を密封状態にするようになっている。
【００３９】
前記固着ブロック４４は、本体部４１が固定材１１に取り付けられる入力側で、前記第１のギヤボックス４２の下端側と、前記第２のギヤボックス４３の上端側から、それぞれ前記固定材１１側に向かって先端が突き出すようにして概略Ｌ字状をした脚として形成されており、固定材１１に当接させる突出先端面（接合面）には、固定ねじ１６が挿通される固定部材１１の取付孔に各々対応して固定部としてのねじ穴４４ａが設けられている。
【００４０】
次に、このように構成されたギヤユニット１３の組立手順の一例を説明する。まず、ウオームホイール３１を取り付けた出力軸３２を本体部４１の第２のギヤボックス４３内に収容するとともに、ウオームギヤ２１を取り付けた入力軸２２を本体部４１の第１のギヤボックス４２内に収容し、本体部４１内部でウオームギヤ２１とウオームホイール３１とを互いに噛合させる。これにより、入力軸２２と出力軸３２が略直角に交差した状態で、ウオームギヤ２１とウオームホイール３１が本体部４１内に配置される。なお、本実施例では、ウオームギヤ２１の条数は１、基準ピッチ円直径（ｍｍ）をモジュールの２０倍以上の歯車仕様となるように設定しており、これにより基準円筒進み角を小さくし、ウオームホイール３１側からウオームギヤ２１を回転させる時に必要とする回転力を大きくして、セルフロック機能を強化している。
【００４１】
ここで、ギヤユニット１３のセルフロック機能を検証した結果を示す。まず、この検証では、図１０に示す円筒ウオーム仕様をしたウオームギヤ２１とウオームホイール３１を用意し、さらに図11に示すところのウオームギヤ２１の基準ピッチ円直径とウオームホイール３１の基準ピッチ円直径とウオームホイール３１の歯数と、中心距離が各々異なる、４つの試料（試料Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４）を用意し、各試料Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４について検証を行った。
【００４２】
また、その検証方法は図１２に示す。図１２において、ここでは床面に対して固定されている固定材１１にギヤユニット１３を固定し、ギヤユニット１３に図１１に示した試料Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の各仕様をしたウオームギヤ２１とウオームホイール３１を取り付けて、出力軸３２に１０N・ｍのトルクを負荷し、入力軸２２（及びウオームギヤ２１）と出力軸３２（及びウオームホイール３１）の挙動を確認した。そのときの判定基準は図１３に示す通りとする。
【００４３】
検証の結果は図１４に示す通りで、ウオームギヤ２１の条数を１、ウオームギヤの基準ピッチ円直径をモジュールの２０倍とすることで、ギヤユニット１３のセルフロック機能を有効に作用させることができることがわかった。
【００４４】
次いで、入力軸２２の両側から入力軸用転がり軸受２３,２３をそれぞれ、入力軸２２に取り付けて行くと共に、段差４２ｄで規制されるまで端部ギヤボックス部４２ｂ,４２ｃ内に嵌合させて中間ギヤボックス部４２ａ内を密封した状態にする。また、更に入力軸用転がり軸受２３,２３の外側から入力軸２２にＣリング２４を装着する。これにより、入力軸用転がり軸受２３,２３の入力軸２２に対する位置決めがなされる。
【００４５】
続いて、出力軸３２の両側から出力軸用転がり軸受３３,３３をそれぞれ、出力軸３２に取り付けて行くと共に、段差４３ｄで規制されるまで端部ギヤボックス部４３ｂ,４３ｃ内に嵌合させて中間ギヤボックス部４３ａ内を密封した状態にする。また、更に出力軸用転がり軸受３３,３３の外側から出力軸３２にＣリング３４を装着する。これにより、出力軸用転がり軸受３３,３３の出力軸３２に対する位置決めがなされる。その後、出力軸用転がり軸受３３,３３の外側から、それぞれ出力軸３２にピニオン５１,５１を取り付け、さらにピニオン５１,５１の外側からＣリング５２を装着する。なお、ピニオン５１,５１の取り付けでは、出力軸３２とピニオン５１,５１との間にキー５３が装着され、出力軸３２とピニオン５１,５１と３が一体回転可能に結合される。これによりギヤユニット１３の組立が完了する。
【００４６】
そして、このギヤユニット１３を手動式昇降テーブル１０に組み込む場合は、本体部４１の固着ブロック４４を、その固着ブロック４４の接合面に設けられているねじ穴４４ａを固定材１１の取付孔に各々対応させて、固定材１１に臨ませる。すると、ピニオン５１,５１が昇降台１２の脚部１８に取り付けられているラック１９,１９と噛合される。また、この状態で、固定材１１の外側から取付孔を通って固着ブロック４４のねじ穴４４ａに固定ねじ１６で締め付け固定すると、ギヤユニット１３を固定材１１に固定した状態にして組み込むことができる。その後、入力軸２２の入力端側に手動昇降ハンドル１４を固着する。なお、手動昇降ハンドル１４の取り付けでは、入力軸２２と手動昇降ハンドル１４との間にキー２２ａが装着され、入力軸２２と手動昇降ハンドル１４とが一体回転可能に結合される。
【００４７】
そして、このようにして手動式昇降テーブル１０に組み込まれたギヤユニット１３は、固定材１１の裏面側に露出している手動昇降ハンドル１４の取っ手１４ａを手掴んで回転させると、入力軸２２を一体に回転させることができる。また、入力軸２２が回転されると、その回転がウオームギヤ２１−ウオームホイール３１−出力軸３２−ピニオン５１にそれぞれ伝えられて、該ピニオン５１が回転する。そして、そのピニオン５１の回転はラック１９に伝達され、ラック１９がピニオン５１の回転方向に応じて上または下方向に脚部１８と共に移動し、その移動により昇降台１２が昇降する。
【００４８】
また、手動昇降ハンドル１４の回転を止めると、ギヤユニット１３の各動作も止まる。ここで、ウオームギヤ２１とウオームホイール３１の間に発生するセルフロック機能により、出力軸３２の回転がロックされ、任意の位置で昇降台１２を止めることができる。
【００４９】
したがって、発明のギヤユニット１３を使用した手動式昇降テーブル１０によれば、固定材１１側に設置するねじ穴４４ａを設けた固着ブロック４４と、ウオームギヤ２１及び入力軸２２と共に１対の入力軸用転がり軸受２３,２３を収容して保持する第１のギヤボックス４２と、ウオームホイール３１及び出力軸３２と共に１対の出力軸用転がり軸受３３を収容して保持する第２のギヤボックス４３を一体化してなる本体部４１を使用しているので、組立工数の削減とコスト低減が期待できる。
【００５０】
また、固定材１１側に固定する固着ブロック４４を本体部４１に設けているので、本体部４１を固定材１１側に取り付けるホルダー部材等も不要になり、手動式昇降テーブル１０の組立も簡素化でき、組立工数の削減とコスト低減が期待できる。なお、上記実施例では、固着ブロック４４を入力軸２２が設けられている第１のギヤボックス４２の端部側と出力軸３２が設けられている第２のギヤボックス４３の端部側の両方に設けた構造を開示したが、いずれか一方を省略した構造にしてもよい。
【００５１】
さらに、前記固着ブロック４４の固定部としてのねじ穴４４ａは、これ以外の構造であってもよい。
【００５２】
さらに、ウオームギヤ２１とウオームホイール３１の最大外径（歯先直径）より大きな直径の軸受２３,３３を使用しているので、ウオーム減速機構の組立容易性が確保でき、組立工数の削減とコスト低減が期待できる。
【００５３】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
セルフレジスタを載置する手動式昇降テーブルに適用した場合について説明したが、これ以外の昇降式昇降テーブル等にも応用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０      手動式昇降テーブル
１１      固定材
１２      昇降台
１３      ギヤユニット
１４      手動昇降ハンドル
１４ａ    取っ手
１５      ハンドル取付孔
１６      固定ねじ
１７      天板部
１８      脚部
１９      ラック
２１      ウオームギヤ
２２      入力軸
２２ａ    キー
２３      入力軸用転がり軸受
２４      Ｃリング
３１      ウオームホイール
３２      出力軸
３３      出力軸用転がり軸受
３４      Ｃリング
４１      本体部
４２      第１のギヤボックス
４２ａ    中間ギヤボックス部
４２ｂ    端部ギヤボックス部
４２ｃ    端部ギヤボックス部
４２ｄ    段差
４３      第２のギヤボックス
４３ａ    中間ギヤボックス部
４３ｂ    端部ギヤボックス部
４３ｃ    端部ギヤボックス部
４３ｄ    段差
４４      固着ブロック
４４ａ    ねじ穴(固定部)
５１      ピニオン
５２      Ｃリング
Τ        負荷トルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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