(57)【要約】【課題】異物が櫛板と踏板の隙間に入ったことにより乗客コンベアを停止させる制御では、櫛板と踏板が損傷する可能性が高かった。【解決手段】変位検出部は、踏板に対向する側の櫛板に取り付けられ、水平に移動する踏板の高さ方向の変位を検出する。制御部は、踏板の変位に基づいて求められた基準変位からの変位量が、踏板が櫛歯に接触する前に踏板の異常を検出するために用いられる閾値を超えた場合に、踏板に異常が生じたことを検出し、基準変位からの変位量が超える異なる閾値毎に踏板の異常に対処するための異なる動作を行う。【選択図】図１
2018052650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段が駆動部によって循環移動する乗客コンベアにおいて、
前記踏段に設けられる踏板と噛み合う櫛歯が先端に設けられ、乗降床に取り付けられる櫛板と、
前記踏板に対向する側の前記櫛板に取り付けられ、水平に移動する前記踏板の高さ方向の変位を検出する変位検出部と、
前記踏板の変位に基づいて求められた基準変位からの変位量が、前記踏板が前記櫛歯に接触する前に前記踏板の異常を検出するために用いられる閾値を超えた場合に、前記踏板に異常が生じたことを検出し、前記基準変位からの変位量が超える異なる前記閾値毎に前記踏板の異常に対処するための異なる動作を行う制御部と、を備える
乗客コンベア。
【請求項２】
前記閾値は、基準変位に対する第１閾値と、前記第１閾値より広い第２閾値であって、
前記制御部は、前記基準変位からの変位量が、前記第１閾値を超える場合に監視部に警報を発報し、前記基準変位からの変位量が、前記第２閾値を超える場合に前記駆動部に対して、踏段の駆動を停止させる制御を行う
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１閾値及び前記第２閾値を記録する記録部と、
前記踏板の変位が前記第１閾値及び前記第２閾値を超える前記踏段を識別するための踏段識別情報を前記記録部に記録し、前記踏段識別情報を含む前記警報を発報する演算部と、を備える
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記変位検出部は、交換可能な複数の検出ユニットであり、前記検出ユニット毎に有する複数の変位検出センサ毎に前記変位検出センサが取り付けられた位置から前記踏板に形成された溝の山までの変位を計測する
請求項３記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記演算部は、基準値に対して所定値以上異なる前記変位検出センサが出力する値を前記基準値に調整する
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記演算部は、特定の前記変位検出センサから前記踏板の変位が出力されない場合には、特定の前記変位検出センサが出力する値を無効とする
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
無端状に連結された複数の踏段が駆動部によって循環移動する乗客コンベアの異常検出装置において、
前記踏段に設けられる踏板と噛み合う櫛歯が先端に設けられ、乗降床に取り付けられる櫛板の前記踏板に対向する側に取り付けられる変位検出部によって検出された、水平に移動する前記踏板の高さ方向の変位に基づいて求められた基準変位からの変位量が、前記踏板が前記櫛歯に接触する前に前記踏板の異常を検出するために用いられる閾値を超えた場合に、前記踏板に異常が生じたことを検出し、前記基準変位からの変位量が超える異なる前記閾値毎に前記踏板の異常に対処するための異なる動作を行う制御部を備える
乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項８】
無端状に連結された複数の踏段が駆動部によって循環移動する乗客コンベアの異常検出方法において、
前記踏段に設けられる踏板と噛み合う櫛歯が先端に設けられ、乗降床に取り付けられる櫛板の前記踏板に対向する側に取り付けられる変位検出部が、水平に移動する前記踏板の高さ方向の変位を検出するステップと、
前記踏板の変位に基づいて求められた基準変位からの変位量が、前記踏板が前記櫛歯に接触する前に前記踏板の異常を検出するために用いられる閾値を超えた場合に、前記踏板に異常が生じたことを検出し、前記基準変位からの変位量が超える異なる前記閾値毎に前記踏板の異常に対処するための異なる動作を行うステップと、を含む
乗客コンベアの異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア、乗客コンベアの異常検出装置、及び乗客コンベアの異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗客コンベアの一例であるエスカレーターは、上階床と下階床にわたって設置される枠体と、この枠体に取り付けられるガイドレールと、ガイドレールに案内されて循環移動する複数の踏段を備えている。複数の踏段には、無端状の踏段チェーンが連結されており、駆動機構により踏段チェーンが回転駆動することで複数の踏段が循環移動する。
【０００３】
特許文献１には、乗降口の櫛板の先端側裏面（櫛歯相互の谷の天井）に設けられ、押圧されることに反応して乗客コンベアを停止させる感圧素子を備えた乗客コンベアの安全装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、踏段の上面には、踏段の進行方向に並行に形成された複数の溝を有する踏板が設けられる。踏板は、薄い板に凹凸を付けて加工したものであり、経年劣化や乗客の靴底による損傷等で踏段の上面から浮き上がったり、溝の山が変形したりする異常が生じうる。従来、踏板の異常を検出するために、各種センサや画像診断を行う技術が検討されていた。しかし、踏板の形状が特殊であることや、運転中は乗客が存在することから検出アルゴリズムが複雑化していた。また、乗客コンベアの周辺にカメラ等を設置するスペースを確保することが困難であり、異常を検出するためには多大なコストがかかっていた。
【０００６】
ここで、特許文献１に開示された技術は、櫛歯の損傷や変形、浮上りが起きないような細紐状のものが櫛歯と踏段の隙間に挟まれた場合に、櫛歯の谷に加わる圧力に応じて乗客コンベアを停止することが可能である。しかし、踏板が変形して、櫛板と踏板とが接触することにより櫛歯の谷に圧力が加わった後で乗客コンベアを停止させても、既に櫛歯と踏板が損傷している可能性が高く、乗客コンベアの復旧に長時間を要してしまう。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、櫛歯と踏板が接触する前に踏板の異常を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面を反映した乗客コンベアは、無端状に連結された複数の踏段が駆動部によって循環移動するものであり、櫛板と、変位検出部と、制御部と、を備える。
櫛板は、踏段に設けられる踏板と噛み合う櫛歯が先端に設けられ、乗降床に取り付けられる。変位検出部は、踏板に対向する側の櫛板に取り付けられ、水平に移動する踏板の高さ方向の変位を検出する。制御部は、踏板の変位に基づいて求められた基準変位からの変位量が、踏板が櫛歯に接触する前に踏板の異常を検出するために用いられる閾値を超えた場合に、踏板に異常が生じたことを検出し、基準変位からの変位量が超える異なる閾値毎に踏板の異常に対処するための異なる動作を行う。
なお、上記の乗客コンベアは本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した乗客コンベアの異常検出装置、乗客コンベアの異常検出方法についても、本発明の一側面を反映した乗客コンベアと同様の構成を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、踏板が櫛歯に接触する前に、踏板に異常が生じたことを検出することで、踏板と櫛歯の接触を防ぐことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態例に係る乗客コンベアを模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態例に係る櫛板の裏面に取り付けられる変位検出部の設置例を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態例に係る制御部の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態例に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態例に係る櫛歯と正常な踏板の関係を示す上側乗降床の拡大図である。
【図６】本発明の第１の実施形態例に係る櫛歯と異常が生じた踏板の関係を示す上側乗降床の拡大図である。
【図７】本発明の第１の実施形態例に係る踏板の異常検出を行う制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態例に係る踏板の異常検出を行う制御部の処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１２】
［第１の実施形態例］
図１は、乗客コンベア１を模式的に示す概略構成図である。
【００１３】
乗客コンベア１は、建築構造物の上階床１００と下階床１０１との間に設置される傾斜型の乗客コンベア、いわゆるエスカレーターである。乗客コンベア１は、枠体２と、上側乗降床３ａと、下側乗降床３ｂと、欄干部４と、手摺５と、複数の踏段６と、制御部７と、駆動部８とを備えている。
【００１４】
枠体２は、上階床１００と下階床１０１にまたがって設置されている。枠体２は、上水平区間９Ａと、下水平区間９Ｂと、傾斜区間９Ｃとから構成されている。以下、枠体２における下階床１０１から上階床１００に向かって延びる方向を枠体２の長手方向とする。また、下階床１０１から枠体２を見た状態での左右方向を、枠体２の幅方向とする。また、乗客コンベア１の水平方向をＸ方向、高さ方向をＺ方向とする矢印を図中に示している。
【００１５】
枠体２における長手方向の上階床１００の乗降口には、上側乗降床３ａ（乗降床の一例）が設けられている。また、枠体２における長手方向の下階床１０１の乗降口には、下側乗降床３ｂ（乗降床の一例）が設けられている。上側乗降床３ａは、上階床１００に支持されており、下側乗降床３ｂは、下階床１０１に支持されている。
【００１６】
上側乗降床３ａには、後述する図２に示す櫛板１５ａが付けられており、櫛板１５ａの裏面（櫛板１５ａが踏板１１に対向する側の一例）に、上水平区間９Ａを水平に移動する踏段６に取り付けられ、踏板１１の高さ方向の変位を検出する変位検出部１６ａが設けられている。踏板１１の変位とは、後述する図６Ｂに示すように、変位検出部１６ａが備える変位検出センサ１７によって検出される、変位検出センサ１７から踏板１１の上面に形成される溝の山までの変位である。下側乗降床３ｂには、櫛板１５ａと同様の櫛板１５ｂが付けられており、櫛板１５ｂの裏面（櫛板１５ｂが踏板１１に対向する側の一例）に下水平区間９Ｂを水平に移動する踏段６に取り付けられ、踏板１１の高さ方向の変位を検出する変位検出部１６ｂが設けられている。
【００１７】
踏板１１には、踏段６の進行方向に平行に複数の溝が形成される。この溝により、踏板１１の幅方向に山と谷が交互に現れる。踏板１１は、例えば、ＳＵＳ（ステンレス鋼）の薄板を折り曲げて形成されている。
【００１８】
変位検出部１６ａは、上水平区間９Ａにおける高さ方向の踏板１１の変位を検出する。変位検出部１６ｂは、下水平区間９Ｂにおける高さ方向の踏板１１の変位を検出する。変位検出部１６ａ、１６ｂは、制御部７に対して有線又は無線で接続される。変位検出部１６ａ、１６ｂが有する変位検出センサ１７（後述する図２を参照）が検出した踏板１１の変位は、アナログ信号又はデジタル信号（以下、「センサ出力信号」と呼ぶ。）として制御部７に送信される。
【００１９】
枠体２には、複数の踏段６が移動可能に支持されている。複数の踏段６は、不図示の踏段チェーンを介して無端状に連結されており、踏段６を昇降移動させる駆動部８が駆動することで、枠体２に取り付けられた不図示のガイドレールに案内されて、上階床１００と下階床１０１との間を循環移動する。乗客は、往路側を移動する踏段６に乗って輸送される。図１では、乗客コンベア１が上り運転しているため、往路側の踏段６が運転方向Ａに沿って進行する。
【００２０】
欄干部４は、枠体２の上部に支持されており、枠体２の幅方向の両側に配置されている。欄干部４には、手摺５が移動可能に設けられている。手摺５は、欄干部４に複数の踏段６と同一方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
枠体２内における上側乗降床３ａの下部には、制御部７と駆動部８が格納されている。制御部７は、駆動部８の動作を制御する。この制御部７は、変位検出部１６ａ、１６ｂから受信したセンサ出力信号に基づいて所定の演算処理を実行し、踏板１１に生じた異常を検出する異常検出装置としても機能する。例えば、制御部７は、変位検出部１６ａ、１６ｂによって検出された踏板１１の変位に基づいて基準変位からの変位量を求める。基準変位とは、踏板１１が正常であるときの踏板１１の変位に等しい値である。この制御部７は、後述する図６Ｂに示すように、基準変位からの変位量が、踏板１１が櫛歯１８に接触する前に踏板１１の異常を検出するために用いられる閾値ｔｈ１、閾値ｔｈ２を超えた場合に、踏板１１に異常が生じたことを検出する。制御部７が検出する異常として、例えば、踏板１１の浮き上がり、沈み込み、踏板１１の欠落、踏段６の欠落等がある。このため、制御部７は、基準変位からの変位量が超える異なる閾値ｔｈ１、ｔｈ２毎に踏板１１の異常に対処するための異なる動作を行う。例えば、制御部７は、監視部１０に警報を発報したり、駆動部８に対して、複数の踏段６の駆動を停止することで、乗客コンベア１の運転を停止させたりする制御を行う。
【００２２】
監視部１０は、例えば、監視室に設けられるＰＣ（Personal Computer）やランプ等である。監視部１０に発報された警報は、ＰＣに画面表示されたり、ランプが点灯したりすることで保守員が認識することが可能である。
【００２３】
図２は、櫛板１５ａの裏面に取り付けられる変位検出部１６ａの設置例を示す説明図である。
【００２４】
櫛板１５ａが上側乗降床３ａに取り付けられる端部を櫛板基端部１２と呼び、櫛板１５ａに櫛歯１８が取り付けられる端部を櫛板先端部１３と呼ぶ。櫛歯１８は、例えば、セラミックにより形成されている。そして、櫛板１５ａの裏面かつ櫛板先端部１３には、複数の検出ユニット１４が幅方向に隣接して配置されることで、変位検出部１６ａが構成される。検出ユニット１４は、幅方向に等間隔に配置された３つの変位検出センサ１７を備える。変位検出センサ１７は、例えば、渦電流式のセンサであり、変位検出センサ１７毎に、変位検出センサ１７（変位検出部１６ａ）が取り付けられた位置から非接触で踏板１１の変位を計測することができる。そして、変位検出センサ１７毎にセンサ出力信号を制御部７に送信する。
【００２５】
櫛板１５ａは交換可能であり、検出ユニット１４も交換可能である。また、検出ユニット１４が備える変位検出センサ１７の数は任意に増減させてよく、櫛板１５ａが備える検出ユニット１４の数も任意に増減させてよい。
なお、変位検出部１６ｂについても、変位検出部１６ａと同様に複数の検出ユニット１４によって構成され、櫛板１５ｂの裏面に設置される。
【００２６】
図３は、制御部７の内部構成例を示すブロック図である。
【００２７】
制御部７は、信号受信部２１、記録部２２、演算部２３を備える。
信号受信部２１は、変位検出部１６ａ、１６ｂが有する変位検出センサ１７から送信されるセンサ出力信号を受信する。そして、信号受信部２１は、受信したセンサ出力信号を踏板１１までの変位に変換して一定時間記録する。なお、信号受信部２１は、隣り合う複数の変位検出センサ１７が検出したセンサ出力信号を合成する等によって踏板１１の変位を計測してもよい。
【００２８】
記録部２２は、演算部２３が踏板１１の異常を検出するために用いる変位の閾値ｔｈ１、ｔｈ２（後述する図６Ｂに示す）と、基準変位とを記録する。閾値ｔｈ１（第１閾値の一例）は、後述する図６Ｂに示す基準変位を含み、閾値ｔｈ２（第２閾値の一例）は、閾値ｔｈ１より広い。そして、閾値ｔｈ１は、踏板１１と櫛歯１８が接触しない範囲を表し、閾値ｔｈ２は踏板１１と櫛歯１８が接触する直前の範囲を表す。閾値ｔｈ２は、踏板１１と櫛歯１８が接触しなくても、踏板１１が欠けた場合等で、踏板１１の変位が大きくなり過ぎた場合にも踏板１１の異常として検出するために用いられる。
【００２９】
演算部２３は、信号受信部２１が変換した踏板１１までの変位に基づいて、基準変位からの変位量を演算する。そして、演算部２３は、基準変位からの変位量と、記録部２２から読出した閾値ｔｈ１、ｔｈ２とを比較する。演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１以内であれば、踏板１１が正常であると判断する。一方、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超え、かつ閾値ｔｈ２以内である場合には、異常が発生した踏段６を識別するための踏段識別情報を含む警報を監視部１０に発報する。そして、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えている場合には駆動部８を制御し、乗客コンベア１の運転を停止する。
【００３０】
次に、乗客コンベア１の制御部７を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。
図４は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００３１】
計算機Ｃは、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３、不揮発性ストレージＣ５、ネットワークインターフェイスＣ６を備える。
【００３２】
ＣＰＵ Ｃ１は、本実施形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ Ｃ１がＲＯＭ Ｃ２に記録される演算部２３に相当するプログラムコードを実行することにより、演算部２３の機能が実現される。そして、ＣＰＵ Ｃ１上で動作する演算部２３により基準変位からの変位量の演算、基準変位からの変位量と閾値ｔｈ１、ｔｈ２との比較に基づく踏板１１の正常又は異常の判断等を行うことが可能となる。
【００３３】
不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５は、ＣＰＵ Ｃ１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機Ｃによって実行されるプログラムを格納したコンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。このため、ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５には、このプログラムが永続的に格納される。図３に示す記録部２２は、例えば、不揮発性ストレージＣ５に構成されており、閾値ｔｈ１、閾値ｔｈ２の他、異常が検出された踏段６を識別するための踏段識別情報等を記録している。
【００３４】
ネットワークインターフェイスＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。ネットワークインターフェイスＣ６は、例えば、信号受信部２１に用いられる。また、ネットワークインターフェイスＣ６は、演算部２３と、駆動部８及び監視部１０との間に設けられる。
【００３５】
次に、櫛歯１８と踏板１１の形状の例について図５と図６を参照して説明する。ここでは、上側乗降床３ａに設けられる櫛板１５ａ、変位検出部１６ａ、櫛歯１８について説明し、同様の構成である下側乗降床３ｂに設けられる櫛板１５ｂ、変位検出部１６ｂ、櫛歯１８については説明を省略する。
【００３６】
図５は、櫛歯１８と正常な踏板１１の関係を示す上側乗降床３ａの拡大図である。図５Ａは、上側乗降床３ａの先端付近を拡大視した例を示し、図５Ｂは、上水平区間９Ａにおいて、櫛板１５ａと踏板１１をＸ方向（図５Ａの矢印Ｂで示す方向）から視認した例を示す。
【００３７】
図５Ａに示すように上側乗降床３ａの先端に取り付けられた櫛板１５ａの櫛板先端部１３には、踏板１１に形成された溝の山と谷に噛み合う櫛歯１８が設けられる。そして、櫛板１５ａの裏面には、図２に示したように変位検出部１６ａが取り付けられている。
【００３８】
図５Ｂには、櫛板１５ａの裏面に取り付けた変位検出部１６ａが破線で表される。また、複数の櫛板１５ａを識別するために、図中では、左から櫛板１５ａ（１）、櫛板１５ａ（２）のように表す。変位検出部１６ａが備える複数の変位検出センサ１７が、変位検出部１６ａの取付け位置から踏板１１に形成される溝の山までの変位を検出している様子が下向き矢印によって示される。ここで、基準変位を「０」としたときに、＋Ｚ方向を「＋の変位」と呼び、−Ｚ方向を「−の変位」と呼ぶ。
【００３９】
踏板１１に異常が発生していない状態では、変位検出部１６ａ、すなわち複数の変位検出センサ１７によって検出される踏板１１（基準変位）までの変位Ｄ０は同じである。このため、基準変位からの変位量は「０」である。
なお、下側乗降床３ｂに取り付けられる櫛板１５ｂ、変位検出部１６ｂについても、櫛板１５ａ、変位検出部１６ａと同様の構成とし、同様の動作を行うため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図６は、櫛歯１８と異常が生じた踏板１１の関係を示す上側乗降床３ａの拡大図である。図６Ａは、上側乗降床３ａの先端付近を拡大視した例を示し、図６Ｂは、櫛板１５ａと踏板１１をＸ方向（図６Ａの矢印Ｂで示す方向）から視認した例を示す。
【００４１】
図６Ａには、踏板１１の一部に浮き上がりが発生した例が示されている。このとき、変位検出センサ１７から踏板１１の変位Ｄ１は、基準変位として記録部２２に記録されている変位Ｄ０より短くなる。
【００４２】
図６Ｂには、踏板１１の一部に浮き上がりが発生した例と、踏板１１の一部が欠けた例が示されている。図６Ｂで拡大視される箇所２０ａでは、変位検出部１６ａが備える変位検出センサ１７毎に踏板１１の変位Ｄ１を計測している様子が模式的に示される。
【００４３】
例えば、基準変位からの変位量が±２ｍｍである場合、踏板１１と櫛歯１８が直ちに接触する可能性は低いものの、乗客コンベア１の保守員等に注意喚起が必要である。このため、基準変位に対する±２ｍｍの範囲を閾値ｔｈ１とすると、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えたときに監視部１０に警報を発報する。また、例えば、基準変位からの変位量が±４ｍｍである場合、踏板１１と櫛歯１８が直ちに接触する可能性が高まる。このため、基準変位に対する±４ｍｍの範囲を閾値ｔｈ２とすると、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えたときに乗客コンベア１の運転を停止する。なお、閾値ｔｈ１、閾値ｔｈ２を基準変位に対して＋Ｚ方向と−Ｚ方向の変位量を異ならせてもよい。
【００４４】
図６Ｂで拡大視される箇所２０ａでは、踏板１１の一部が浮き上がったことにより、踏板１１の山が閾値ｔｈ１に達することが示される。このとき、変位検出センサ１７が検出する変位Ｄ１は、基準変位で示される変位Ｄ０より短くなり、基準変位からの変位量は、閾値ｔｈ１を超える。このため、演算部２３により警報が発報される。
【００４５】
また、図６Ｂで拡大視される箇所２０ｂでは、踏板１１の欠けた山が閾値ｔｈ１に達する。このとき、変位検出センサ１７が検出する変位Ｄ２は、基準変位で示される変位Ｄ０より長くなり、基準変位からの変位量は、閾値ｔｈ１を超える。この場合も、演算部２３により警報が発報される。
【００４６】
図７は、踏板１１の異常検出を行う制御部７の処理例を示すフローチャートである。図中では、変位検出センサ１７を「センサ」と略記する。また、図７に示す処理では、主に上側乗降床３ａに設けられた変位検出部１６ａを用いた例について説明し、同様の動作が行われる下側乗降床３ｂに設けられた変位検出部１６ｂを用いた例については説明を省略する。
【００４７】
始めに、制御部７は、乗客コンベア１を運転中であるか否かを判定する（Ｓ１）。乗客コンベア１が運転中でない場合（Ｓ１のＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１の処理を継続する。乗客コンベア１が運転中の場合（Ｓ１のＹＥＳ）、変位検出センサ１７が踏板１１の変位を検出する（Ｓ２）。変位検出センサ１７が検出した踏板１１の変位を示すセンサ出力信号は、制御部７に送信される。
【００４８】
制御部７の信号受信部２１は、センサ出力信号を受信し、センサ出力信号を踏板１１の変位に変換する。そして、演算部２３は、信号受信部２１から取得した踏板１１の変位に基づいて、基準変位からの変位量を求め、基準変位からの変位量と、予め記録部２２に設定している閾値ｔｈ１、閾値ｔｈ２との比較を行う（Ｓ３）。
【００４９】
まず、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えているか否かを判定する（Ｓ４）。基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えていない場合（Ｓ４のＮＯ）、演算部２３は、踏板１１は正常と判定し、ステップＳ２に戻る。
【００５０】
基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えている場合（Ｓ４のＹＥＳ）、演算部２３は、閾値ｔｈ１を超えた踏段６の踏段識別情報を記録部２２に記録する（Ｓ５）。次に、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えているか否かを判定する（Ｓ６）。基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えている場合（Ｓ６のＹＥＳ）、演算部２３は、踏板１１と櫛歯１８が接触する可能性が高く、又は踏段６が欠落している恐れがあるとして乗客コンベア１の運転を停止させる（Ｓ７）。
【００５１】
基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えていない場合（Ｓ６のＮＯ）、演算部２３は、踏板１１と櫛歯１８が接触したり、踏板１１が欠落したりする異常はないと判断する。そして、演算部２３は、基準変位からの変位量が大きくなりつつある踏段６が存在したことを予兆として、記録部２２に記録した踏段識別情報と共に監視部１０に警報を発報する（Ｓ８）。演算部２３は、異常の予兆を発報した段階では、乗客コンベア１の運転を継続する。
【００５２】
以上説明した第１の実施形態例に係る乗客コンベア１では、乗降口の櫛板１５ａ、１５ｂ自体に取り付けられた変位検出部１６ａ、１６ｂが、水平状態で移動する踏段６の高さ方向の変位を常に検出する。このとき、踏板１１に形成された溝と、櫛板１５ａ、１５ｂの先端に取り付けられた櫛歯１８は共に噛み合っており、櫛歯１８により踏板１１の溝がガイドされることで、踏段６の幅方向への移動が制限される。このため、演算部２３は、変位検出センサ１７によって検出された踏板１１の変位に基づいて、踏板１１の高さ方向の基準変位からの変位量を正確に演算することが可能となる。また、上水平区間９Ａと、下水平区間９Ｂでは、踏段６の高さ方向の移動が少ないため、変位検出センサ１７が高さ方向の踏板１１の変位だけを検出しやすくなる。
【００５３】
そして、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えた場合には、監視部１０に警報を発報し、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えた場合には、乗客コンベア１を速やかに停止する。このため、異常が生じた踏板１１が接触することによる櫛歯１８、櫛板１５ａ、１５ｂの損傷を防ぐことができる。
【００５４】
また、変位検出センサ１７は、検出ユニット１４に予め設置されており、櫛板先端部１３に検出ユニット１４を取り付ける作業は容易である。このため、櫛板１５ａ、１５ｂに変位検出センサ１７を取り付ける手間が低減され、設置コストも下げることができる。
【００５５】
また、異常が生じた踏板１１が踏段識別情報によって特定されるため、特定された踏板１１だけを作業員が交換可能である。このため、踏段６を交換する必要がなく、交換作業を容易化することができる。
【００５６】
［第２の実施形態例］
本実施形態例では、変位検出センサ１７自体の故障を検出し、変位検出センサ１７のセンサ出力の値を調整する乗客コンベア１の制御部７について説明する。
【００５７】
図８は、踏板１１の異常を検出する制御部７の処理例を示すフローチャートである。この制御部７は、変位検出センサ１７の調整及び故障判断を自動で行うことが可能である。図中では、変位検出センサ１７を「センサ」と略記する。また、図８に示す処理では、主に上側乗降床３ａに設けられた変位検出部１６ａを用いた例について説明し、同様の動作が行われる下側乗降床３ｂに設けられた変位検出部１６ｂを用いた例については説明を省略する。
【００５８】
始めに、制御部７は、乗客コンベア１を運転中であるか否かを判定する（Ｓ１１）。乗客コンベア１が運転中でない場合（Ｓ１１のＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１の処理を継続する。乗客コンベア１が運転中の場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、演算部２３は、変位検出センサ１７の出力チェックを行う（Ｓ１２）。変位検出センサ１７の出力チェックは、変位検出センサ１７毎に出力されるセンサ出力信号に異常値が含まれているか否かを事前に判定するために行われる。
【００５９】
このため、変位検出センサ１７の出力チェックでは、一周分の踏板１１の変位を記録部２２に記録しておき、演算部２３が一周分の踏板１１の変位と、記録部２２に予めセットされている正常値とを比較する。また、出力チェックでは、図５に示すように、隣接する櫛板１５ａ（１）、１５ａ（２）に取り付けられた変位検出部１６ａが有する変位検出センサ１７から出力されるセンサ出力信号から求めた踏板１１の変位を演算部２３が比較することでも行われる。
【００６０】
演算部２３は、変位検出センサ１７の出力チェックを行った後、異常な変位のセンサ出力信号を出力する変位検出センサ１７があるか否かを判定する（Ｓ１３）。異常な変位のセンサ出力信号を出力する変位検出センサ１７がない場合（Ｓ１３のＮＯ）、ステップＳ１８に進む。異常な変位のセンサ出力信号を出力する変位検出センサ１７がある場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、演算部２３は、変位検出センサ１７の出力異常があったことを監視部１０に発報する（Ｓ１４）。
【００６１】
次に、演算部２３は、変位検出センサ１７の出力異常が変位検出センサ１７に起因するハード故障であるか否かを確認する（Ｓ１５）。例えば、踏段６が一周しても踏板１１の変位が含まれていないセンサ出力信号が特定の変位検出センサ１７から出力されていれば、演算部２３は、この変位検出センサ１７がハード故障していると判断する（Ｓ１５のＹＥＳ）。そして、演算部２３は、ハード故障していると判断した特定の変位検出センサ１７の出力を無効化して（Ｓ１７）、ステップＳ１８に進む。この無効化処理により、特定の変位検出センサ１７が出力するセンサ出力信号の値は、演算部２３が基準変位からの変位量を求める処理に用いられなくなる。無効化処理は、特定の変位検出センサ１７だけに行ってもよいし、交換対象となる特定の変位検出センサ１７が含まれる検出ユニット１４が有する複数の変位検出センサ１７に行ってもよい。
【００６２】
一方、変位検出センサ１７が出力するセンサ出力信号の値が基準値に対して所定値以上異なる場合がある。例えば、ある変位検出センサ１７が出力したセンサ出力信号の値の平均値が基準値とずれ、かつ、この変位検出センサ１７に隣接する他の変位検出センサ１７が出力したセンサ出力信号の値と差が生じる場合である。このとき、演算部２３は、変位検出センサ１７に調整ずれが発生したと判断する（Ｓ１５のＮＯ）。そして、演算部２３は、調整ずれが生じた変位検出センサ１７が出力するセンサ出力信号の値を基準値に合わせるように、変位検出センサ１７が出力するセンサ出力信号の値を調整して（Ｓ１６）、ステップＳ１８に進む。
なお、ステップＳ１２〜Ｓ１７の変位検出センサ１７の出力チェックは、定期的（例えば、踏板１１が１周する度に１回行う）に実施される。
【００６３】
ステップＳ１３のＮＯ、Ｓ１６、Ｓ１７の後、変位検出センサ１７が踏板１１の変位の検出を行う（Ｓ１８）。そして、演算部２３は、踏板１１の変位に基づいて、基準変位からの変位量を求め、基準変位からの変位量と、予め記録部２２に設定している閾値ｔｈ１、閾値ｔｈ２との比較を行う（Ｓ１９）。
【００６４】
次に、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えているか否かを判定する（Ｓ２０）。基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えていない場合（Ｓ２０のＮＯ）、演算部２３は、踏板１１は正常としてステップＳ１８に戻る。基準変位からの変位量が閾値ｔｈ１を超えている場合（Ｓ２０のＹＥＳ）、演算部２３は、閾値ｔｈ１を超えた踏段６の識別情報を記録部２２に記録する（Ｓ２１）。
【００６５】
次に、演算部２３は、基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えているか否かを判定する（Ｓ２２）。基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えている場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、演算部２３は、踏板１１と櫛歯１８が接触、又は踏段６が欠落している恐れがあるとして乗客コンベア１の運転を停止させる（Ｓ２３）。
【００６６】
基準変位からの変位量が閾値ｔｈ２を超えていない場合（Ｓ２２のＮＯ）、演算部２３は、踏板１１と櫛歯１８が接触したり、踏段６が欠落したりする異常は発生していないと判断する。そして、演算部２３は、大きく変位した踏板１１が存在することを予兆として、記録部２２に記録した踏段識別情報と共に監視部１０に警報を発報し（Ｓ２４）、乗客コンベア１の運転を継続する。
【００６７】
以上説明した第２の実施形態例に係る乗客コンベア１では、変位検出センサ１７自体の調整を自動化することが可能である。このため、変位検出センサ１７の取付け調整が容易となり、ランニングコストの安価な乗客コンベア１の異常検出装置を実現することができる。
【００６８】
また、演算部２３は、ハード故障を検出した変位検出センサ１７からの出力を無効とすることで、正常な変位検出センサ１７が検出する踏板１１の変位の検出結果に影響を及ぼさないようにする。また、ハード故障が検出された変位検出センサ１７を備える検出ユニット１４だけを、正常な変位検出センサ１７を備える検出ユニット１４に交換することが可能であるため、変位検出センサ１７の交換作業が容易となる。
【００６９】
［変形例］
なお、上述した各実施形態例に係る乗客コンベア１では、上側乗降床３ａと下側乗降床３ｂにそれぞれ、変位検出部１６ａ、１６ｂを設けたが、変位検出部１６ａ、１６ｂのいずれかだけを設けてもよい。この場合、乗客コンベア１の運転方向に変位検出部１６ａ、１６ｂのいずれかがあればよい。例えば、図１に示したように、乗客コンベア１が上り運転している場合には、上側乗降床３ａに変位検出部１６ａだけを設けてもよい。逆に乗客コンベア１が下り運転している場合には、下側乗降床３ｂに変位検出部１６ｂだけを設けてもよい。
【００７０】
また、上述した各実施形態例に係る乗客コンベア１は、上階と下階との間に跨って設けられるエスカレーターであった。しかし、乗客コンベア１は、比較的平坦な場所に設けられ、複数の踏段６の中途箇所が階段状を成さずに平坦状態が維持される構造の動く歩道等であってもよい。
【００７１】
また、上述した各実施形態例に係る変位検出センサ１７は、渦電流を用いて踏板１１の変位を検出するものであるが、レーザ光、静電容量、超音波等を用いて踏板１１までの変位を測定するものであってもよい。
【００７２】
また、変位検出センサ１７は、変位検出センサ１７が取り付けられた位置から踏板１１に形成された溝の谷までの変位を計測してもよい。この場合、基準変位を踏板１１に形成された溝の谷の位置としてもよい。
【００７３】
また、閾値は基準変位に対するものとしたが、基準変位を含まない範囲を閾値としてもよい。また、閾値は、基準変位を下限値とした一定の範囲を表してもよいし、基準変位を上限値とした一定の範囲を表してもよい。また、３種類以上の閾値を記録部２２に設定してもよいし、１つの閾値だけを記録部２２に設定してもよい。
【００７４】
なお、本発明は上述した実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…乗客コンベア、６…踏段、７…制御部、８…駆動部、１０…監視部、１１…踏板、１２…櫛板基端部、１３…櫛板先端部、１４…検出ユニット、１５ａ，１５ｂ…櫛板、１６ａ，１６ｂ…変位検出部、１７…変位検出センサ、１８…櫛歯、２１…信号受信部、２２…記録部、２３…演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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