(57)【要約】【課題】所定エリア内に配置された複数の無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行えるように支援する作業支援装置、作業支援システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の確認作業支援装置は、格納部と、判断部と、表示制御部と、を備える。格納部は、配置された複数の無線機器の各々が測定した他の無線機器からの無線信号の受信強度を示す受信強度情報を格納する。判断部は、前記受信強度情報に基づいて、前記複数の無線機器の位置確認する順番を判断する。表示制御部は、前記順番に基づいて、次に位置確認すべき無線機器の位置確認を指示する指示情報を出力する。【選択図】図１
2018155674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配置された複数の無線機器の各々が測定した他の無線機器からの無線信号の受信強度を示す受信強度情報を格納する格納部と、
前記受信強度情報に基づいて、前記複数の無線機器の位置確認する順番を判断する判断部と、
前記順番に基づいて、次に位置確認すべき無線機器の位置確認を指示する指示情報を出力する表示制御部と、
を備える確認作業支援装置。
【請求項２】
前記判断部は、
前記複数の無線機器が配置されたエリア内における複数の機器設置位置の情報を含むエリア情報と、前記受信強度情報とに基づいて、前記複数の機器設置位置と前記複数の無線機器との対応関係を推定し、
前記エリア情報に基づいて、前記複数の機器設置位置を巡回する巡回経路を生成し、
推定された前記対応関係と前記巡回経路とに基づいて前記順番を判断する
請求項１に記載の確認作業支援装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記複数の無線機器を複数のグループに分けて、前記複数のグループごとに前記対応関係を推定し、前記複数のグループごとの前記順番を判断する
請求項２に記載の確認作業支援装置。
【請求項４】
前記確認作業支援装置の位置を検出する位置検出部と、
前記複数の無線機器の各々からの無線信号の受信強度を測定する測定部と、をさらに備え、
前記判断部は、前記エリア情報と、前記受信強度情報と、前記確認作業支援装置の位置と、前記測定部が測定した受信強度とに基づいて、前記対応関係を推定する
請求項２または３に記載の確認作業支援装置。
【請求項５】
配置された複数の無線機器の各々が測定した他の無線機器からの無線信号の受信強度を示す受信強度情報を格納する格納部と、
前記受信強度情報に基づいて、前記複数の無線機器の位置確認する順番を判断する判断部と、
前記順番に基づいて、次に位置確認すべき無線機器の位置確認を指示する指示情報を出力する表示制御部と、
前記指示情報を含む表示画像を表示する表示部と、
を備える確認作業支援システム。
【請求項６】
前記判断部は、
前記複数の無線機器が配置されたエリア内における複数の機器設置位置の情報を含むエリア情報と、前記受信強度情報とに基づいて、前記複数の機器設置位置と前記複数の無線機器との対応関係を推定し、
前記エリア情報に基づいて、前記複数の機器設置位置を巡回する巡回経路を生成し、
推定された前記対応関係と前記巡回経路とに基づいて前記順番を判断する
請求項５に記載の確認作業支援システム。
【請求項７】
前記表示画像は、前記複数の機器設置位置を表す複数のアイコンを含み、前記複数の機器設置位置のうち、前記位置確認が指示された無線機器が設置されていると推定される位置である推定位置のアイコンが強調される
請求項６に記載の確認作業支援システム。
【請求項８】
前記判断部は、複数の前記対応関係を推定し、
前記表示画像は、複数の前記対応関係の各々に対応する複数の前記推定位置のアイコンが、複数の前記対応関係の推定精度に応じた強調度で強調される
請求項７に記載の確認作業支援システム。
【請求項９】
前記表示画像に対するユーザ操作を受け付ける操作受付部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記指示情報により指示された無線機器の位置確認が完了したことを示すユーザ操作に応じて、前記表示画像に含まれる前記指示情報を更新する
請求項５乃至８のいずれか一項に記載の確認作業支援システム。
【請求項１０】
前記表示画像は、前記複数の機器設置位置を表す複数のアイコンを含み、
前記位置確認が完了したことを示すユーザ操作は、前記複数の機器設置位置のうち、前記指示情報により位置確認が指示された無線機器が設置された機器設置位置に対応するアイコンに対するユーザ操作である
請求項９に記載の確認作業支援システム。
【請求項１１】
前記表示画像の前記指示情報に対するユーザ操作に応じて、前記位置確認が指示された無線機器へ制御命令を送信する送信部をさらに備える
請求項９または１０に記載の確認作業支援システム。
【請求項１２】
コンピュータに、
配置された複数の無線機器の各々が測定した他の無線機器からの無線信号の受信強度を示す受信強度情報を格納する機能と、
前記受信強度情報に基づいて、前記複数の無線機器の位置確認する順番を判断する機能と、
前記順番に基づいて、次に位置確認すべき無線機器の位置確認を指示する指示情報を出力する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、確認作業支援装置、確認作業支援システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信技術の進展に伴い、例えば、照明機器や空調機器などの建物附属設備などにおいても無線通信機能を備えたものが普及してきている。このような無線通信機能を備えた機器を、本明細書においては「無線機器」と呼ぶ。無線機器の動作は、例えば、制御対象の無線機器をその識別情報（機器ＩＤ）により指定した制御命令を無線送信することにより制御できる。
【０００３】
外見による個体の区別が難しい無線機器が所定エリア内に複数配置された場合、上述の制御命令の無線送信により所望の位置の無線機器の動作を適切に制御するには、所定エリア内の複数の機器設置位置の各々にどの無線機器が設置されているかを把握しておく必要がある。すなわち、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を把握しておき、その対応関係に従って所望の位置の無線機器を制御対象として特定する必要がある。また、複数の無線機器の管理（例えば動作履歴の記録や消費電力量の記録、消耗品の交換履歴の記録など）を適切に行う上でも、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を把握しておくことは重要となる。
【０００４】
従来、例えば無線機器が測定する受信強度（ＲＳＳＩ：Received  Signal  Strength  Indicator）などの情報を用いて無線機器の位置を推定する技術が提案されている。こうした無線機器の位置推定技術を利用して、所定エリア内の複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係をある程度の精度で推定することは可能である。しかし、このように推定された対応関係は必ずしも正確ではないため、実際には、各無線機器が複数の機器設置位置のうちのどこに設置されているかを作業員が確認して、正確な対応関係を求めるようにしているのが現状である。そして、このような無線機器の位置確認の作業は手順が特に定まっておらず、作業員が独自の判断に基づいて実施していたため、効率的に作業を行えない場合が多い。このため、無線機器の位置確認の作業を効率よく行えるようにすることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９３４４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、所定エリア内に配置された複数の無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行えるように支援する確認作業支援装置、確認作業支援システムおよびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の確認作業支援装置は、格納部と、判断部と、表示制御部と、を備える。格納部は、配置された複数の無線機器の各々が測定した他の無線機器からの無線信号の受信強度を示す受信強度情報を格納する。判断部は、前記受信強度情報に基づいて、前記複数の無線機器の位置確認する順番を判断する。表示制御部は、前記順番に基づいて、次に位置確認すべき無線機器の位置確認を指示する指示情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】確認作業支援装置の機能的な構成例を示すブロック図。
【図２】確認作業支援装置のハードウェア構成例を示すブロック図。
【図３】エリア情報の一例を示す図。
【図４】受信強度情報の一例を示す図。
【図５】対応関係の推定結果の一例を示す図。
【図６】巡回経路の一例を示す図。
【図７】確認順リストの一例を示す図。
【図８】表示画像の一例を示す図。
【図９】表示画像の一例を示す図。
【図１０】表示画像の一例を示す図。
【図１１】作業員の移動距離を説明する図。
【図１２】確認作業支援装置の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１３】確認作業支援システムの概要を示すブロック図。
【図１４】エリア情報の一例を示す図。
【図１５】受信強度情報および測定回数情報の一例を示す図。
【図１６】グラフ分割法によるグループ分けの一例を説明する図。
【図１７】確認順リストの一例を示す図。
【図１８】表示画像の一例を示す図。
【図１９】推定結果表示画像の一例を示す図。
【図２０】確認作業支援装置の機能的な構成例を示すブロック図。
【図２１】表示画像の一例を示す図。
【図２２】表示画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態は、所定エリア内に配置された複数の無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行えるように支援するものである。ここでは、無線機器の一例として、無線通信機能を備えた照明機器を想定する。複数の照明機器が所定エリア内の複数の機器設置位置に各々設置された場合、照明機器の外見から個体を区別するのは困難なため、複数の機器設置位置のうちのどの位置にどの照明機器が設置されているかが分からない。このような状況において、複数の機器設置位置と複数の照明機器との対応関係を把握するため、作業員が実際に所定エリア内を巡回し、個々の照明機器を動作させることでその位置を確認する作業を行う。本発明の実施形態は、こうした照明機器などの無線機器の位置確認の作業を効率よく行えるように支援する。
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態の確認作業支援装置、確認作業支援システムおよびプログラムについて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同様の機能を持つ構成要素については同一の符号を付して、重複した説明を適宜省略する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る確認作業支援装置１００の機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態の確認作業支援装置１００は、機能的な構成要素として、例えば図１に示すように、格納部１１０と、生成部１２０（判断部）と、表示制御部１３０と、操作受付部１４０と、送信部１５０とを備える。生成部１２０と表示制御部１３０は制御部を構成してもよい。これら各部は、例えば、一般的なコンピュータを構成するハードウェアと、コンピュータで実行されるプログラム（ソフトウェア）との協働により実現することができる。例えば、１つまたは複数のプロセッサがメモリを用いて所定のプログラムを実行することによって、上述した生成部１２０、表示制御部１３０、操作受付部１４０および送信部１５０などの各処理部を実現することができる。また、コンピュータが備えるストレージデバイスを用いて、上述した格納部１１０を実現することができる。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る確認作業支援装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。確認作業支援装置１００は、例えば図２に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などのプロセッサ１０１と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）などのメモリ１０２と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などのストレージデバイス１０３と、液晶パネルなどの表示装置１０６やキーボード、マウス、タッチパネルなどの入力デバイス１０７といった機器を接続するための機器Ｉ／Ｆ１０４と、装置外部と通信を行う通信Ｉ／Ｆ１０５と、これら各部を接続するバス１０８とを備えた通常のコンピュータとしてのハードウェア構成を有する。
【００１３】
確認作業支援装置１００が図２のようなハードウェア構成を有する場合、例えば、プロセッサ１０１がメモリ１０２を利用して、ストレージデバイス１０３などに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、図１に示す生成部１２０、表示制御部１３０、操作受付部１４０および送信部１５０を実現することができる。また、格納部１１０は、ストレージデバイス１０３を利用して実現することができる。なお、表示制御部１３０は表示装置１０６に後述の表示画像を表示させるため、機器Ｉ／Ｆ１０４を利用する。操作受付部１４０は、入力デバイス１０７を用いたユーザ操作を受け付けるため、機器Ｉ／Ｆ１０４を利用する。送信部１５０は無線機器に対して制御命令を送信するため、通信Ｉ／Ｆ１０５を利用する。
【００１４】
プロセッサ１０１により実行されるプログラムは、例えば、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ、またはこれに類する記録媒体に記録されて提供され、ストレージデバイス１０３などに格納される。プログラムを記録する記録媒体は、コンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であってもよい。また、上記プログラムを、コンピュータに予めインストールするように構成してもよいし、ネットワークを介して配布される上記のプログラムをコンピュータに適宜インストールするように構成してもよい。
【００１５】
なお、本実施形態の確認作業支援装置１００は、上述した各処理部の一部または全部を、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）などの専用のハードウェア（汎用のプロセッサではなく専用のプロセッサ）により実現する構成であってもよい。また、複数のプロセッサを用いて上述した各処理部を実現する構成であってもよい。
【００１６】
格納部１１０は、少なくとも、エリア情報１０と、受信強度情報２０とを格納する。これらエリア情報１０や受信強度情報２０は、予め格納部１１０に格納されていてもよいし、例えば作業員によるユーザ操作に応じて外部から適宜取得され、格納部１１０に格納されてもよい。エリア情報１０や受信強度情報２０を外部から取得する場合は、例えば、通信Ｉ／Ｆ１０５を介してネットワークに接続された外部装置にアクセスすることにより、この外部装置が保持するエリア情報や受信強度情報２０をネットワーク経由で取得することができる。
【００１７】
エリア情報１０は、例えば、所定エリアの図面データと、所定エリア内の複数の機器設置位置の各々の位置情報を示す位置情報テーブルとを含む。エリア情報１０の一例を図３に示す。図３（ａ）は、６つの機器設置位置Ｐ１〜Ｐ６を含む所定エリアの図面データ１０ａの例であり、図３（ｂ）は、６つの機器設置位置Ｐ１〜Ｐ６の各々の位置情報を示す位置情報テーブル１０ｂの例である。ここでは、６つの機器設置位置Ｐ１〜Ｐ６の各々の位置情報を機器設置位置Ｐ１を基点とした相対的な座標値で示しているが、これに限らない。これら位置情報は所定エリア内における機器設置位置を特定できる情報であればよく、所定エリア内の任意の点を基点とした相対値で表してもよいし、絶対値で表してもよい。また、エリア情報１０は、少なくとも複数の機器設置位置の位置情報を含んでいればよく、図面データ１０ａを含まなくてもよいし、所定エリアに関する他の情報を含んでいてもよい。
【００１８】
受信強度情報２０は、所定エリア内に配置された複数の無線機器の各々が測定した他の無線機器からの無線信号の受信強度を示す情報である。受信強度情報２０の一例を図４に示す。図４に示す受信強度情報２０は、所定エリア内の６つの機器設置位置Ｐ１〜Ｐ６のいずれかに配置された６つの無線機器Ｄ１〜Ｄ６（Ｄ１〜Ｄ６は各無線機器の機器ＩＤを表す）の各々が測定した他の無線機器との間の受信強度をまとめてマトリックス状の表にしたものである。受信強度は負の値（単位はｄＢ）で表され、値が０に近づくほど受信強度が高いことを示している。表の空欄は受信強度が測定できなかったことを示している。なお、受信強度情報２０は図４に示すような表形式に限らず、任意の形式でよい。
【００１９】
生成部１２０は、格納部１０に格納された受信強度情報２０に基づいて、所定エリア内に配置された複数の無線機器の位置確認する順番を判断する機能モジュールである。例えば、生成部１２０は、複数の無線機器の位置確認する順番を判断して後述の確認順リストを生成する。生成部１２０は、例えば図１に示すように、推定部１２１と、経路生成部１２２と、リスト生成部１２３とを含む。
【００２０】
推定部１２１は、格納部１１０に格納されたエリア情報１０と受信強度情報２０とに基づいて、所定エリア内の複数の機器設置位置と所定エリア内に配置された複数の無線機器との対応関係を推定する。ある無線機器が測定した受信強度は、電波を送信した無線機器との間の距離に依存する。本実施形態では、複数の無線機器の各々は所定エリア内の複数の機器設置位置のいずれかに設置されているため、２つの機器設置位置の間の距離が分かるエリア情報１０と、２つの無線機器間の受信強度が分かる受信強度情報２０とに基づいて、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を推定することができる。
【００２１】
例えば、２つの機器設置位置間の距離に基づいて、これら２つの機器設置位置に設置された２つの無線機器間の受信強度が予測できる。ここで、複数の無線機器のうちの任意の２つがこれら２つの機器設置位置に設置されていると仮定した場合に、予測される受信強度（予測値）と、受信強度情報２０から分かる実際の受信強度（計測値）との差分から、これら２つの機器設置位置と２つの無線機器との対応関係の矛盾度を求めることができる。そして、所定エリア内の複数の機器設置位置と複数の無線機器について、２つの機器設置位置と２つの無線機器との組み合わせごとに対応関係の矛盾度を求め、矛盾度の総和が最も小さい組み合わせの集合を、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係と推定できる。なお、対応関係の推定方法の具体例については詳細を後述する。
【００２２】
推定部１２１による複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係の推定結果の一例を図５に示す。図５の例は、図３に示したエリア情報１０と図４に示した受信強度情報２０とに基づいて、推定部１２１が推定した対応関係の推定結果の一例である。推定部１２１が推定した機器設置位置と複数の無線機器との対応関係は、正しい対応関係を示しているとは限らないが、無線機器同士の相対的な位置関係（例えば、隣り合う無線機器の関係）は比較的高い正確性を持つという特徴がある。
【００２３】
経路生成部１２２は、格納部１１０に格納されたエリア情報１０に基づいて、所定エリア内の複数の機器設置位置を効率よく巡回する巡回経路を生成する。経路生成部１２２による巡回経路の生成は、例えば巡回セールスマン問題の最適化アルゴリズムなど、公知の経路生成技術を利用することができる。経路生成部１２２により生成された巡回経路の一例を図６に示す。図６の例は、図３に示したエリア情報１０に基づいて生成された巡回経路の一例である。なお、巡回経路の開始位置は、例えば図面データ１０ａから所定エリアの出入口の位置を把握し、出入口に最も近い機器設置位置に設定してもよいし、ランダムに設定してもよい。また、作業員の現在位置を表す位置情報（確認作業支援装置１００の位置情報）を別途取得し、作業員の現在位置に最も近い機器設置位置を巡回経路の開始位置に設定してもよい。
【００２４】
リスト生成部１２３は、推定部１２１により推定された複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係と、経路生成部１２２により生成された巡回経路とに基づいて、複数の無線機器の位置確認する順番を判断し、各無線機器の機器ＩＤを位置確認する順番に従って並べた確認順リストを生成する。リスト生成部１２３により生成された確認順リストの一例を図７に示す。図７の例は、図５に示した対応関係の推定結果と、図６に示した巡回経路とに基づいて生成された確認順リストの一例であり、機器ＩＤがＤ５の無線機器、機器ＩＤがＤ４の無線機器、機器ＩＤがＤ２の無線機器、機器ＩＤがＤ３の無線機器、機器ＩＤがＤ１の無線機器、機器ＩＤがＤ６の無線機器の順に、各無線機器の位置確認を行うことを示している。
【００２５】
表示制御部１３０は、リスト生成部１２３により生成された確認順リストに基づいて、所定エリア内に配置された複数の無線機器のうち、次に位置確認すべき無線機器を決定し、その無線確認の位置確認を指示する指示情報を出力する。例えば、表示制御部１３０は、指示情報を含む表示画像を表示装置１０６に表示させる。表示画像の具体例は詳細を後述する。なお、複数の無線機器のうち最初に位置確認を指示する無線機器は、確認順リストの先頭の無線機器でなくてもよい。この場合、確認順リストの末尾の無線機器の位置確認が終了した後、確認順リストの先頭の無線機器の位置確認を行うように、次に位置確認すべき無線機器を順次決定していく。
【００２６】
操作受付部１４０は、表示制御部１３０により表示装置１０６に表示された表示画像に対し、作業員が入力デバイス１０７を用いて行ったユーザ操作を受け付ける。ここでは、表示装置１０６として液晶パネル、入力デバイス１０７として液晶パネルに重ねて配置されたタッチパネルを用いることを想定する。この場合、作業員が表示装置１０６に表示された表示画像上の所定の位置を作業員がタップするユーザ操作を行うと、このユーザ操作が操作受付部１４０によって受け付けられる。
【００２７】
送信部１５０は、表示制御部１３０により表示装置１０６に表示された表示画像の指示情報に対するユーザ操作に応じて、この指示情報により位置確認が指示された無線機器に対して、無線機器を動作させるための制御命令を送信する。例えば、送信部１５０は、表示画像における指示情報の表示領域を作業員がタップするユーザ操作が操作受付部１４０により受け付けられると、指示情報により位置確認が指示された無線機器の機器ＩＤを宛先とし、無線機器を所定の動作状態（照明機器であれば所定時間点灯など）にするコマンドを含む制御命令を生成して無線送信する。
【００２８】
ここで、表示装置１０６に表示される表示画像の具体例を挙げながら、表示制御部１３０、操作受付部１４０および送信部１５０による処理に応じた表示画像の画面遷移について説明する。
【００２９】
図８乃至図１０は、表示装置１０６に表示される表示画像２００の一例を示す図である。図８は、表示装置１０６に最初に表示される表示画像２００の一例を示し、図９は、複数の無線機器に対する位置確認の作業中に表示される表示画像２００の一例を示し、図１０は、全ての無線機器に対する位置確認が終了した段階で表示される表示画像２００の一例を示している。
【００３０】
図８乃至図１０に示すように、表示画像２００は、所定エリア内の複数の機器設置位置を示す位置表示２１０と、無線機器の位置確認を指示する指示情報２２０とを含む。位置表示２１０は、格納部１１０に格納されたエリア情報１０に基づいて描画され、複数の機器設置位置の各々は例えばアイコン２１１により表される。これら機器設置位置を表すアイコン２１１は、機器設置位置に対して無線機器が対応付けられるまでは、例えば「？」マークが付与される。そして、無線機器が対応付けられた機器設置位置に対応するアイコン２１１は、「？」マークに代えて無線機器の機器ＩＤが付与される。指示情報２２０は、指示した無線機器の位置確認が完了するごとに更新される。また、この指示情報２２０の表示領域は上述の制御命令を送信するボタンを兼ね、この指示情報２２０の表示領域がタップされると、指示情報２２０で位置確認を指示している無線機器を動作させるための制御命令が送信される。
【００３１】
表示制御部１３０は、まず、リスト生成部１２３により生成された確認順リストに基づいて、機器ＩＤがＤ５の無線機器（無線機器Ｄ５）を位置確認すべき無線機器と決定し、図８に示すように、無線機器Ｄ５の位置確認を指示する指示情報２２０を含む表示画像２００を表示装置１０６に表示させる。
【００３２】
図８に示す表示画像２００が表示装置１０６に表示されると、この表示画像２００を参照した作業員は、無線機器Ｄ５の位置を確認するために、まず、指示情報２２０の表示領域をタップする。このユーザ操作は操作受付部１４０により受け付けられ、送信部１５０から、無線機器Ｄ５を宛先とする制御命令が送信される。この制御命令を受けて、無線機器Ｄ５は所定の動作を行う。作業員は、所定エリアに配置された複数の無線機器のうち、所定の動作を行っている無線機器を無線機器Ｄ５と認識し、無線機器Ｄ５の位置を確認することができる。ここでは、無線機器Ｄ５が機器設置位置Ｐ６に設置されていることが確認されたとする。
【００３３】
作業員は、無線機器Ｄ５が機器設置位置Ｐ６に設置されていることを確認すると、表示画像２００の位置表示２１０のうち、機器設置位置Ｐ６に対応するアイコン２１１をタップする。このユーザ操作は操作受付部１４０により受け付けられ、機器設置位置Ｐ６に対して無線機器Ｄ５が対応付けられる。
【００３４】
機器設置位置Ｐ６と無線機器Ｄ５との対応付けが完了すると、表示制御部１３０は、リスト生成部１２３により生成された確認順リストに基づいて、機器ＩＤがＤ４の無線機器（無線機器Ｄ４）を位置確認すべき無線機器と決定する。そして、表示装置１０６に表示させる表示画像２００を更新し、図９に示すように、無線機器Ｄ４の位置確認を指示する指示情報２２０を含む表示画像２００を表示装置１０６に表示させる。この表示画像２００では、無線機器Ｄ５が対応付けられた機器設置位置Ｐ６を表すアイコン２１１に対して、無線機器Ｄ５の機器ＩＤが付与されている。
【００３５】
図９に示す表示画像２００が表示装置１０６に表示されると、この表示画像２００を参照した作業員は、指示情報２２０の表示領域をタップする操作を行うことで、無線機器Ｄ５の位置を確認した時と同様に無線機器Ｄ４を動作させて、無線機器Ｄ４の位置を確認することができる。ここでは、無線機器Ｄ４が機器設置位置Ｐ５に設置されていることが確認されたとする。そして、作業員が表示画像２００の位置表示２１０のうち、機器設置位置Ｐ５に対応するアイコン２１１をタップすることで、機器設置位置Ｐ５に対して無線機器Ｄ４を対応付けることができる。
【００３６】
本実施形態の確認作業支援装置１００では、以上のような表示画像２００の更新と表示画像２００に対するユーザ操作の受け付けを繰り返すことにより、所定エリア内に配置された全ての無線機器の位置を作業員に効率よく確認させて、所定エリア内の全ての機器設置位置に対して無線機器を対応付けることができる。
【００３７】
全ての無線機器に対する位置確認が終了して機器設置位置と無線機器との対応付けが完了すると、表示制御部１３０は、例えば図１０に示すように、所定エリア内の複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を記録する旨のメッセージ２３０を含む表示画像２００を表示装置１０６に表示させる。そして、この表示画像２００を参照した作業員がメッセージ２３０の表示領域をタップすると、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係が確定され、正しい対応関係としてストレージデバイス１０３などに記録される。
【００３８】
本実施形態では、上述のように、推定部１２１が推定した複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係と、経路生成部１２２が生成した巡回経路とに基づいて、リスト生成部１２３により確認順リストが生成される。そして、確認順リストで示される無線機器の順番に従って、所定エリア内に配置された複数の無線機器の位置を順次確認することを指示する。ここで、推定部１２１の推定結果が正しくない場合、作業員が指示に従って複数の無線機器の位置を順次確認するときの移動経路は、経路生成部１２２が生成した巡回経路とは異なった経路となる。
【００３９】
しかし、推定部１２１の推定結果は、上述のように、個々の機器設置位置と個々の無線機器との対応付けが正しくないとしても、無線機器同士の相対的な位置関係（例えば、隣り合う無線機器の関係）は比較的高い正確性を持つ特徴がある。このため、作業員の実際の移動距離は、経路生成部１２２が生成した巡回経路に沿って移動した場合の移動距離から大幅に増加することはなく、作業員が任意の順番で複数の無線機器の位置確認を行った場合の移動距離に比べると大幅に短くなる。
【００４０】
図１１は、作業員の移動距離を説明する図である。この図１１の例は、推定部１２１により図５に示した対応関係が推定され、経路生成部１２２により図６に示した巡回経路が生成され、リスト生成部１２３により図７に示した確認順リストが生成された場合において、図５に示した対応関係が正しくないために、作業員の実際の移動経路が経路生成部１２２により生成された巡回経路とは異なった場合の例を示している。図中の破線の矢印が経路生成部１２２により生成された巡回経路を示し、図中の実線の矢印が作業員の実際の移動経路を示している。
【００４１】
図１１に示すように、推定部１２１の推定結果（推定された対応関係）が正しくないために、作業員の実際の移動経路が巡回経路とは異なるものとなったとしても、作業員の移動距離は、巡回経路に沿って移動した場合と同等である。これは、確認順リストで示される無線機器の順番が、機器設置位置の並び順に高い精度で対応しているためである。
【００４２】
ここで、本実施形態の確認作業支援装置１００の動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態の確認作業支援装置１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
本実施形態の確認作業支援装置１００の動作が開始されると、まず、推定部１２１が、格納部１１０に格納されたエリア情報１０と受信強度情報２０とに基づいて、所定エリア内における複数の機器設置位置と、所定エリア内に配置された複数の無線機器との対応関係を推定する（ステップＳ１０１）。また、経路生成部１２２が、格納部１１０に格納されたエリア情報１０に基づいて、複数の機器設置位置を効率よく巡回する巡回経路を生成する（ステップＳ１０２）。効率よく巡回する巡回経路とは、例えば、複数の経路のうち最短距離の経路である。なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理は並行して実行されてもよいし、処理の順番が逆であってもよい。
【００４４】
次に、リスト生成部１２３が、ステップＳ１０１で推定された対応関係の推定結果と、ステップＳ１０２で生成された巡回経路とに基づいて、複数の無線機器の各々の機器ＩＤを、位置確認すべき無線機器の順番に従って並べた確認順リストを生成する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
次に、表示制御部１３０が、ステップＳ１０３で生成された確認順リストに基づいて、位置確認すべき無線機器を決定する（ステップＳ１０４）。そして、表示制御部１３０は、ステップＳ１０４で決定した無線機器の位置確認を指示する指示情報２２０を含む表示画像２００を表示装置１０６に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００４６】
その後、作業員によって表示画像２００に含まれる指示情報２２０の表示領域がタップされるまで待機し（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、指示情報２２０の表示領域をタップされると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、送信部１５０が、位置確認の対象となる無線機器を動作させる制御命令を送信する（ステップＳ１０７）。これにより、位置確認の対象となる無線機器が制御命令に応じて所定の動作を行うことになる。
【００４７】
その後、作業員によって表示画像２００の機器設置位置を表すいずれかのアイコン２１１がタップされるまで待機し（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、いずれかのアイコン２１１がタップされると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、そのアイコン２１１に対応する機器設置位置に対して、位置確認の対象となる無線機器が対応付けられる（ステップＳ１０９）。
【００４８】
次に、所定エリア内の全ての機器設置位置と無線機器との対応付けが完了したか否かが判定され（ステップＳ１１０）、全ての対応付けが完了していない場合は（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻って以降の処理が繰り返される。一方、全ての対応付けが完了すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、表示制御部１３０が、所定エリア内の複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を記録する旨のメッセージ２３０を含む表示画像２００を表示装置１０６に表示させる（ステップＳ１１１）。
【００４９】
その後、作業員によって表示画像２００のメッセージ２３０の表示領域がタップされるまで待機し（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、メッセージ２３０の表示領域がタップされると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係がストレージデバイス１０３などに記録されて（ステップＳ１１３）、一連の処理が終了する。
【００５０】
次に、推定部１２１による対応関係の推定方法の具体例について説明する。所定エリア内の複数の機器設置位置のいずれかに設置された無線機器が測定した他の無線機器との間の受信強度は、これら２つの無線機器の間の距離、つまり、これら２つの無線機器が設置された機器設置位置間の距離に依存する。ここで、位置ｉと位置ｏとの間の距離をｄｏｉ、所定の参照距離をｄｃｏｎｓ、位置ｉに設置された無線機器により測定された位置ｏに設置された無線機器との間の受信強度をＲｏｉ、所定の参照無線強度をＲｃｏｎｓとし、距離から予測される受信強度（予測値）をｘ、測定に基づく受信強度（計測値）をｙとすると、ある無線機器で測定された他の無線機器との間の受信強度と２つの無線機器間の距離との関係は、下記式（１）〜（３）で表すことができる。
【数１】
2018155674.tif 000003
【数２】
2018155674.tif 000004
【数３】
2018155674.tif 000005
【００５１】
すなわち、位置ｉに設置された無線機器の受信強度と参照無線強度との比の対数は、位置ｏと位置ｉとの間の距離と参照距離の比の対数に比例する。
【００５２】
電波は、さまざまな要因により、マルチパスフェージングやシャドウィングを生じるため、上記式（１）の右辺と左辺は必ずしも等しくない。ここで、電波を受信する無線機器が複数の機器設置位置のうちの一にあるという仮定ｈにおいて、下記式（４）のように、予測値ｘと計測値ｙの差の絶対値を矛盾度ｃ（ｈ）と表す。
【数４】
2018155674.tif 000006
【００５３】
この場合、複数の機器設置位置に含まれる２つの機器設置位置の組み合わせのうち、他の組み合わせよりも矛盾度ｃ（ｈ）が小さい組み合わせの一方に電波を受信する無線機器が設置され、他方に電波を送信する無線機器が設置されていると推定することができる。なお、上記式（４）中のｍは１以上の正の値を表し、任意に定められる。
【００５４】
位置ｏに設置された無線機器から送信された電波を、位置ｉに設置された無線機器と位置ｊに設置された無線機器との２つの無線機器が受信する場合、上記式（２）と上記式（３）の代わりに、下記式（５）と下記式（６）を上記式（４）に適用してもよい。
【数５】
2018155674.tif 000007
【数６】
2018155674.tif 000008
【００５５】
ここで、本実施形態では、所定エリア内の複数の機器設置位置と所定エリア内に設置された複数の無線機器との対応関係を推定するため、上記式（４）の代わりに下記式（７）を用いる。
【数７】
2018155674.tif 000009
【００５６】
すなわち、上記式（４）で表される矛盾度の総和を、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係の矛盾度ｃ（ｈ）とする。そして、矛盾度ｃ（ｈ）が最も小さくなる対応関係を、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係として推定する。
【００５７】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の確認作業支援装置１００は、所定エリア内の複数の機器設置位置と所定エリア内に配置された複数の無線機器との対応関係の推定結果と、複数の機器設置位置を効率よく巡回する巡回経路とに基づいて、複数の無線機器の機器ＩＤを位置確認すべき無線機器の順番に従って並べた確認順リストを生成する。そして、この確認順リストに基づいて次に位置確認すべき無線機器を決定し、決定した無線機器の位置確認を指示する指示情報２２０を含む表示画像２００を表示装置１０６に表示させる。したがって、所定エリア内に配置された複数の無線機器に対する位置確認の作業を行う作業員は、確認作業支援装置１００によって表示装置１０６に表示される表示画像２００を参照しながら、指示情報２２０によって指示される無線機器の位置を順次確認していくことで、複数の無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行うことができる。特に、複数の無線機器に対する位置確認を作業者が任意の順番で行った場合に比べて、作業時の移動距離を大幅に短くすることができる。
【００５８】
また、本実施形態の確認作業支援装置１００は、表示画像２００に対するユーザ操作に応じて、位置確認の対象となる無線機器に対して制御命令を送信してこの無線機器を所定の動作状態にするので、無線機器の位置確認を行う作業者の操作負担を軽減することができる。
【００５９】
また、本実施形態の確認作業支援装置１００は、表示画像２００に対するユーザ操作に応じて、指示情報２２０により指示した無線機器に対する位置確認が完了したことを認識し、指示情報２２０により次の無線機器の位置確認を指示するように表示画像２００を更新するので、作業者の操作負担を軽減することができる。
【００６０】
以上のように、本実施形態の確認作業支援装置１００によれば、所定エリア内に配置された複数の無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行えるように支援することができる。
【００６１】
（変形例１）
なお、上述の実施形態では、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を推定する方法の一例として、２つの位置の間の距離から予測される受信強度の予測値ｘと、測定に基づく受信強度である計測値ｙとの差分に基づいて矛盾度ｃ（ｈ）を求める例を説明したが、これに限らない。例えば、２つの位置の間の距離とこれら２つの位置に設置された無線機器の間の受信強度との相関係数に基づいて、矛盾度ｃ（ｈ）を求めるようにしてもよい。
【００６２】
すなわち、位置ｉと位置ｏとの間の距離をｄｏｉ、位置ｉに設置された無線機器と位置ｏに設置された無線機器との間の受信強度をｒｏｉとしたときに、下記式（８）〜（１０）により矛盾度ｃ（ｈ）を求めるようにしてもよい。
【数８】
2018155674.tif 000010
【数９】
2018155674.tif 000011
【数１０】
2018155674.tif 000012
【００６３】
この場合、上記式（１０）で表される矛盾度ｃ（ｈ）の総和を、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係の矛盾度とする。そして、矛盾度が最も小さくなる対応関係を、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係として推定することができる。なお、相関係数とは、２つの確率変数の間にある線形な関係の強弱を測る指標である。相関係数は無次元量であり、−１以上１以下の実数を値にとる。相関係数が正のとき確率変数には正の相関があり、相関係数が負のとき確率変数には負の相関があるという。また相関係数が０のとき確率変数は無相関であるという。相関係数としては、例えば、ピアソンの積率相関係数やスピアマンの順位相関係数などがあり、どの相関係数を用いてもよい。
【００６４】
また、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を推定する方法は、上述した矛盾度に基づく方法に限らず、無線機器が測定した受信強度に基づいて無線機器の位置を推定可能な様々な方法を利用することができる。
【００６５】
（変形例２）
また、上述の実施形態では、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係の推定結果と、複数の機器設置位置を効率よく巡回する巡回経路とに基づいて、確認順リストを生成する例を説明したが、確認順リストの生成方法はこれに限らない。例えば、格納部１１０に格納された受信強度情報２０に基づき、貪欲法のアルゴリズムを用いて確認順リストを生成してもよい。
【００６６】
貪欲法アルゴリズムでは、距離を用いる。ここで距離とは、無線機器同士の設置位置の類似度を表す。距離の計算方法を２つ示す。１つ目は、距離の計算に下記式（１１）を用いる方法である。下記式（１１）において、ｄｉｊは任意の異なる２つの無線機器である機器ｉと機器ｊとの距離を示し、Ｒｉｊは機器ｉと機器ｊ間の受信強度を示す。
【数１１】
2018155674.tif 000013
【００６７】
２つ目は、受信強度の分布から計算する方法である。分布を計算する方法の１つとして、ここでは任意の無線機器から見た受信強度の分布から計算する方法を示す。具体的には、下記式（１２）を用いる。下記式（１２）において、ｋは任意の無線機器を表し、Ｒｉｋは機器ｉと機器ｋ間の受信強度、Ｒｊｋは機器ｊと機器ｋ間の受信強度である。所定エリアに配置された無線機器の数（式中ではｎで表現）分のＲｉｋとＲｊｋを用いて、機器ｉと機器ｊとの距離ｄｉｊが計算される。
【数１２】
2018155674.tif 000014
【００６８】
以上のように得られた無線機器間の距離を用いて、貪欲法アルゴリズムを実施する。まず、複数の無線機器のうちの１つを任意に選択し、選択した無線機器の機器ＩＤを確認順リストの先頭に配置する。次に、最初に選択した無線機器からの距離が最も小さい無線機器を選択して、選択した無線機器の機器ＩＤを確認順リストの先頭から２番目の位置に配置する。次に、２番目に選択した無線機器からの距離が最も小さい無線機器を選択して、選択した無線機器の機器ＩＤを確認順リストの先頭から３番目の位置に配置する。以上の処理を、所定エリアに配置された無線機器の数だけ繰り返すことにより、確認順リストを生成することができる。
【００６９】
貪欲法のアルゴリズムを用いて確認順リストを生成する場合は、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係の推定や、複数の機器設置位置を効率よく巡回する巡回経路の生成などが不要になるため、確認順リストをより簡便に生成することが可能となる。
【００７０】
（変形例３）
また、上述の実施形態は、単体の装置として構成された確認作業支援装置１００により作業員による無線機器の位置確認の作業を支援するようにしているが、例えば図１３に示すように、サーバ装置３１０と作業員が所持する端末装置３２０とをネットワーク３３０を介して通信可能に接続し、サーバ装置３１０と端末装置３２０とが協働して動作する確認作業支援システム３００を構成し、この確認作業支援システム３００により作業員による無線機器の位置確認の作業を支援するようにしてもよい。
【００７１】
この場合、上述の格納部１１０、生成部１２０、表示制御部１３０、操作受付部１４０および送信部１５０は、サーバ装置３１０と端末装置３２０のどちらで実現してもよい。表示制御部１３０は、端末装置３２０の表示装置１０６に表示画像２００を表示させ、操作受付部１４０は、端末装置３２０の入力デバイス１０７を用いた作業員によるユーザ操作を受け付ける。
【００７２】
本変形例の確認作業支援システム３００においても、上述の確認作業支援装置１００と同様に、所定エリア内に配置された複数の無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行えるように支援することができる。
【００７３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、複数の無線機器が配置された所定エリアが壁などの構造物によって複数のエリアに分割されていることを想定する。この場合、無線機器の位置確認の作業は、分割されたエリアごとに行うことが望ましい。そこで、本実施形態では、所定エリア内に配置された複数の無線機器を所定エリアの分割数に応じた複数のグループにグループ分けして、グループごとに上述の対応関係を推定し、グループごとに上述の確認順リストを生成する。なお、本実施形態に係る確認作業支援装置１００の構成は、推定部１２１がグループ分けの機能を持つ以外は図１に示した第１実施形態の構成と同様であるため、図示および重複した説明を省略する。
【００７４】
図１４は、格納部１１０に格納されたエリア情報１０の一例を示す図であり、図１４（ａ）が所定エリアの図面データ１０ａの一例を示し、図１４（ｂ）が位置情報テーブル１０ｂの一例を示している。本実施形態では、図１４のエリア情報１０によって示されるように、所定エリアが２つのエリアに区分けされ、２つのエリアの一方に８つの機器設置位置Ｐ１１〜１８があり、他方に４つの機器設置位置Ｐ１９〜Ｐ２２があるものとする。
【００７５】
図１５は、格納部１１０に格納された受信強度情報２０および測定回数情報３０の一例を示す図であり、図１５（ａ）が受信強度情報２０の一例を示し、図１５（ｂ）が測定回数情報３０の一例を示している。図１５（ａ）に示す受信強度情報２０は、所定エリア内の１２の機器設置位置Ｐ１１〜Ｐ２２のいずれかに配置された１２の無線機器Ａ〜Ｌ（Ａ〜Ｌは各無線機器の機器ＩＤを表す）の各々が測定した他の無線機器との間の受信強度（最大値）をまとめてマトリックス状の表にしたものである。なお、０の値は対応する２つの無線機器間で受信強度が測定されなかったことを表している。
【００７６】
図１５（ｂ）に示す測定回数情報３０は、各無線機器間で受信強度の測定を所定回数試みて実際に受信強度を測定できた回数をマトリックス状の表にしたものであり、図１５（ｂ）の例では受信強度の測定を５０回試みたうち受信強度を何回測定できたかを示している。なお、本実施形態では、複数の無線機器のグループ分けを行う際に測定回数情報３０を利用する例を説明するが、測定回数情報３０は用いずにグループ分けを行うこともできる。
【００７７】
本実施形態では、推定部１２１が複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を推定する際に、まず、格納部１１０に格納されたエリア情報１０、受信強度情報２０および測定回数情報３０に基づいて、複数の無線機器のグループ分けを行う。例えば、推定部１２１は、エリア情報１０に基づいて、所定エリアの分割数と分割された各エリアの機器設置位置の数（つまり、各エリアに配置された無線機器の数）を特定する。また、推定部１２１は、受信強度情報２０および測定回数情報３０に基づいて、複数の無線機器のうちの２つの無線機器の組み合わせごとに、２つの無線機器の繋がりの強さを表す重みを計算する。この重みは、２つの無線機器の間の受信強度が高いほど大きく、２つの無線機器の間の測定回数が多いほど大きな値をとる。そして、推定部１２１は、特定した所定エリアの分割数および各エリアに配置された無線機器の数と、計算した２つの無線機器間の重みとを用い、例えばグラフ分割法により、複数の無線機器を所定エリアの分割数に応じた複数のグループにグループ分けする。
【００７８】
図１６は、グラフ分割法によるグループ分けの一例を説明する図である。一般にグラフは、複数の頂点を辺で結んだ構成とされる。本実施形態では、図１６に示すように、グラフの頂点に複数の無線機器の機器ＩＤを配置する。また、２つの頂点を結ぶ辺には、対応する２つの無線機器間の重みを与える。図１６の例では、受信強度が測定できなかった２つの無線機器に対応する２つの頂点を結ぶ辺（重みが最小値となる辺）については、記載を省略している。
【００７９】
グラフ分割法は、頂点を結ぶ辺をカットすることでグラフを所望の分割数に分割する。このとき、分割されたグラフの各々が所望の数の頂点を持ち、かつ、カットされた辺の重みの総和が最小となるように、カットする辺を決定する。本例では、所定エリアの分割数は２であり、分割された２つのエリアの一方には８つの無線機器、他方には４つの無線機器が配置されているため、グラフ分割法を用いて１２の無線機器を２つのグループにグループ分けすると、図１６に示すように、８つの無線機器Ａ，Ｂ，Ｇ〜Ｌのグループと、４つの無線機器Ｃ〜Ｆのグループとにグループ分けされる。
【００８０】
推定部１２１は、以上のグループ分けの結果に基づき、グループごとに複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係を推定する。すなわち、推定部１２１は、２つに分割された所定エリアのうちの一方のエリアにある８つの機器設置位置Ｐ１１〜Ｐ１８と、２つのグループの一方のグループに含まれる８つの無線機器Ａ，Ｂ，Ｇ〜Ｌとの対応関係を推定するとともに、他方のエリアにある４つの機器設置位置Ｐ１９〜Ｐ２０と、他方のグループに含まれる４つの無線機器Ｃ〜Ｆとの対応関係を推定する。推定の方法は第１実施形態と同様の方法を用いることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、経路生成部１２２が、所定エリアの分割されたエリアごとに、各エリアにある複数の機器設置位置を効率よく巡回する巡回経路を生成する。また、本実施形態では、リスト生成部１２３が、推定部１２１によってグループごとに推定された対応関係と、経路生成部１２２によって分割されたエリアごとに生成された巡回経路とに基づいて、グループごとに確認順リストを生成する。本実施形態において生成されるグループごとの確認順リストの一例を図１７に示す。図１７（ａ）は、８つの無線機器Ａ，Ｂ，Ｇ〜Ｌのグループに対応する確認順リストを示し、図１７（ｂ）は、４つの無線機器Ｃ〜Ｆのグループに対応する確認順リストを示している。
【００８２】
本実施形態の表示制御部１３０は、リスト生成部１２３によってグループごとに生成された確認順リストを順次用いて、第１実施形態と同様の表示画像２００を表示装置１０６に表示させる。図１８は、表示装置１０６に表示される表示画像２００の一例を示す図である。この表示画像２００は、第１実施形態と同様に、所定エリア内の複数の機器設置位置の各々をアイコン２１１で表した位置表示２１０と、確認順リストに基づいて決定された無線機器に対する位置確認を指示する指示情報２２０とを含む。確認順リストは無線機器のグループごとに使用される。すなわち、あるグループに含まれる全ての無線機器の位置確認が終了すると、使用する確認順リストが切り替わる。
【００８３】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の確認作業支援装置１００は、所定エリアに配置された複数の無線機器を所定エリアの分割数に応じた複数のグループにグループ分けし、複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係をグループごとに推定する。そして、グループごとに確認順リストを生成し、グループごとの確認順リストを順次用いて表示画像２００を表示装置１０６に表示させる。したがって、所定エリアが壁などの構造物によって複数のエリアに分割されている場合であっても、分割されたエリアごとに無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行えるように、作業を支援することができる。また、複数の無線機器をグループ分けした後にグループごとに機器設置位置との対応関係を推定するので、推定精度が向上する。
【００８４】
（変形例４）
なお、上述の実施形態では、表示制御部１３０が、位置表示２１０と指示情報２２０とを含む表示画像２００を表示装置１０６に表示させているが、このような表示画像２００だけでなく、推定部１２１による対応関係の推定結果を作業員に提示するための推定結果表示画像を表示装置１０６に表示させてもよい。このとき、表示画像２００の表示と推定結果表示画像の表示とを所定の操作で切り替え可能な構成としてもよい。
【００８５】
図１９は、推定部１２１による対応関係の推定結果を作業員に提示するための推定結果表示画像２５０の一例を示す図である。推定結果表示画像２５０は、例えば図１９に示すように、所定エリア内の複数の機器設置位置の各々に対して、その機器設置位置に設置されていると推定された無線機器の機器ＩＤを重畳した画像である。また、図１９に示すように、グループ分けの結果を反映させて、グループごとに無線機器の機器ＩＤや機器設置位置の表示形態を変えてもよい。また、推定部１２１が推定精度の異なる複数の推定結果を出力する構成の場合、複数の推定結果に対応する推定結果表示画像２５０を切り替え可能に表示装置１０６に表示させるようにしてもよい。なお、推定結果表示画像２５０を表示する機能は、第２実施形態に限らず、第１実施形態の確認作業支援装置１００においても同様に持たせることができる。
【００８６】
本変形例のように、位置表示２１０と指示情報２２０とを含む表示画像２００だけでなく、推定結果表示画像２５０も表示装置１０６に表示させる構成とした場合、例えば、作業員は推定結果表示画像２５０を参照して無線機器の位置を予測した上で、表示画像２００に従って無線機器に対する位置確認の作業を進めることができ、より一層の作業の効率化が期待できる。
【００８７】
（変形例５）
また、上述の実施形態では、複数の無線機器のグループ分けを推定部１２１が行うようにしているが、第１実施形態の変形例２のように、推定部１２１の推定結果を用いずに確認順リストを生成する場合においても、複数の無線機器のグループ分けを行うようにしてもよい。例えば、上述したグラフ分割法を用いて複数の無線機器をグループ分けした後、グループごとに、貪欲法のアルゴリズムなどを用いて確認順リストを生成するようにしてもよい。
【００８８】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は、推定部１２１による推定精度向上のために、確認作業支援装置１００に自装置の位置を検出する機能と、所定エリア内に配置された複数の無線機器との間の受信強度を測定する機能とを持たせた例である。
【００８９】
図２０は、第３実施形態に係る確認作業支援装置１００の機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態の確認作業支援装置１００は、図１に示した第１実施形態の構成に加えて、位置検出部１６０と、測定部１７０とをさらに備える。位置検出部１６０は、確認作業支援装置１００の位置を検出する。測定部１７０は、所定エリア内に配置された複数の無線機器の各々との間の受信強度を測定する。なお、位置検出部１６０による位置の検出方法や測定部１７０による受信強度の測定方法は公知の技術を利用できるため、詳細な説明は省略する。
【００９０】
本実施形態の確認作業支援装置１００においては、推定部１２１が、格納部１１０に格納されたエリア情報１０と受信強度情報２０だけでなく、位置検出部１６０により検出された確認作業支援装置１００の位置と、測定部１７０により測定された各無線機器との間の受信強度とをさらに用いて、所定エリア内の複数の機器設置位置と所定エリア内に配置された複数の無線機器との対応関係を推定する。したがって、推定部１２１による推定精度を第１実施形態よりも向上させることができる。
【００９１】
すなわち、測定部１７０により測定された各無線機器との間の受信強度は、確認作業支援装置１００と各無線機器との間の距離に依存する。ここで、確認作業支援装置１００の位置は位置検出部１６０により検出されるため、確認作業支援装置１００の位置を基準とした各無線機器の位置関係を推定できる。そして、この確認作業支援装置１００の位置を基準とした各無線機器の位置関係を用い、例えば、所定エリア内の複数の機器設置位置の位置情報および各無線機器間の電波受信強度から求まる矛盾度を調整することにより、所定エリア内の複数の機器設置位置と所定エリア内に配置された複数の無線機器との対応関係を高精度に推定することができる。
【００９２】
以上のように、本実施形態によれば、推定部１２１による複数の機器設置位置と複数の無線機器との対応関係の推定精度を向上させることができる。したがって、経路生成部１２２が生成した効率のよい巡回経路と実際の作業員の移動経路とが異なる可能性を低くして、無線機器に対する位置確認の作業効率をより高めることができる。
【００９３】
なお、位置検出部１６０により検出された確認作業支援装置１００の位置は、推定部１２１による対応関係の推定だけでなく、例えば、経路生成部１２２が生成する巡回経路の開始位置を設定するための情報として用いることもできる。また、表示制御部１３０が、位置検出部１６０により検出された確認作業支援装置１００の位置に基づいて、作業員の現在位置を示すマークを重畳した表示画像２００を表示装置１０６に表示させるようにしてもよい。
【００９４】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態は、推定部１２１の推定結果を用いて、位置確認が指示された無線機器が設置されていると予測される機器設置位置を作業者に提示するようにした例である。なお、本実施形態に係る確認作業支援装置１００の構成は、表示制御部１３０が推定部１２１の推定結果を利用すること以外は図１に示した第１実施形態の構成と同様であるため、図示および重複した説明を省略する。
【００９５】
図２１は、本実施形態の表示制御部１３０が表示装置１０６に表示させる表示画像２００の一例を示す図である。この図２１に示す表示画像２００は、図８乃至図１０に示した表示画像２００と同様に、所定エリア内の複数の機器設置位置の各々をアイコン２１１で表した位置表示２１０と、確認順リストに基づいて決定された無線機器の位置確認を指示する指示情報２２０とを含む。そして、この表示画像２００では、指示情報２２０により位置確認が指示された無線機器が設置されていると予測される機器設置位置に対応するアイコン２１１が強調表示されている。
【００９６】
本実施形態の表示制御部１３０は、確認順リストに基づいて次に位置確認すべき無線機器を決定すると、推定部１２１の推定結果を用いて、決定した無線機器が配置されていると予測される機器設置位置を特定する。そして、図２１に示すように、特定した機器設置位置に対応するアイコン２１１を強調した表示画像２００を表示装置１０６に表示させる。この表示画像２００を参照した作業員は、指示情報２２０によって位置確認が指示された無線機器が、所定エリア内のどの機器設置位置に設置されているかを予測することができ、無線機器の位置確認の作業をさらに効率よく行うことができる。
【００９７】
なお、推定部１２１が推定精度の異なる複数の推定結果を出力する構成の場合、表示制御部１３０は、これら複数の推定結果を用いて、次に位置確認すべき無線機器が配置されていると予測される複数の機器設置位置を特定し、図２２に示すように、これらの機器設置位置に対応するアイコン２１１を推定精度に応じた強調度で強調した表示画像２００を表示装置１０４に表示させてもよい。図２２に示す表示画像２００の例では、推定精度の異なる３つの推定結果に応じて、次に位置確認すべき無線機器が配置されていると予測される３つの機器設置位置に対応する３つのアイコン２１１が、推定結果の推定精度に応じた強調度で強調表示されている。
【００９８】
以上のように、本実施形態によれば、位置確認を指示する無線機器が設置されていると予測される機器設置位置に対応するアイコン２１１を強調した表示画像２００を表示装置１０６に表示させるようにしているので、位置確認を行う無線機器の位置を作業員に予測させて、位置確認の作業効率をさらに向上させることができる。
【００９９】
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、所定エリア内に配置された複数の無線機器に対する位置確認の作業を効率よく行えるように支援することができる。
【０１００】
以上、本発明の実施形態を説明したが、ここで説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。ここで説明した新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。ここで説明した実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  エリア情報
２０  受信強度情報
１００  確認作業支援装置
１０６  表示装置
１０７  入力デバイス
１１０  格納部
１２０  生成部
１２１  推定部
１２２  経路生成部
１２３  リスト生成部
１３０  表示制御部
１４０  操作受付部
１５０  送信部
２００  表示画像
２１０  位置表示
２１１  アイコン
２２０  指示情報
３００  確認作業支援システム
３１０  サーバ装置
３２０  端末装置
【図１】
2018155674.tif 000015
【図２】
2018155674.tif 000016
【図３】
2018155674.tif 000017
【図４】
2018155674.tif 000018
【図５】
2018155674.tif 000019
【図６】
2018155674.tif 000020
【図７】
2018155674.tif 000021
【図８】
2018155674.tif 000022
【図９】
2018155674.tif 000023
【図１０】
2018155674.tif 000024
【図１１】
2018155674.tif 000025
【図１２】
2018155674.tif 000026
【図１３】
2018155674.tif 000027
【図１４】
2018155674.tif 000028
【図１５】
2018155674.tif 000029
【図１６】
2018155674.tif 000030
【図１７】
2018155674.tif 000031
【図１８】
2018155674.tif 000032
【図１９】
2018155674.tif 000033
【図２０】
2018155674.tif 000034
【図２１】
2018155674.tif 000035
【図２２】
2018155674.tif 000036