(57)【要約】【課題】エンジンの始動性を低下させずに、車載カメラの映像を早期に表示可能なカメラ映像表示装置を提供する。【解決手段】カメラ映像表示装置１００は、エンジン始動完了から所定時間以内に表示要求が出力されると、その時点でカメラ１８とナビゲーションユニット２０とにそれぞれ電力を供給する一方、エンジン始動完了から所定時間以内に表示要求が出力されないとき、所定時間が経過した時点でカメラ１８とナビゲーションユニット２０ｔｐにそれぞれ電力を供給するように、バッテリ電源ＶＢ，アクセサリ電源ＶＡ，イグニッション電源ＶＩからカメラ１８およびナビゲーションユニット２０への電気の流れを制御するＥＣＵ１９、分岐回路１１、コントローラ２２およびダイオード３１，３２を備える。【選択図】図１
2018052238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の周囲を撮影するカメラと、前記カメラによって取得されたカメラ映像を表示する表示部と、を有する表示ユニットと、
前記カメラ映像の表示要求を出力する表示要求出力部と、
前記表示ユニットに電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部から前記表示ユニットへの電気の流れを制御する電力供給制御部と、を備え、
前記電力供給制御部は、エンジン始動完了から所定時間以内の第１時点で前記表示要求出力部により表示要求が出力されると、前記第１時点で前記電力供給部から前記表示ユニットに起動電力を供給する一方、エンジン始動完了から前記所定時間以内に前記表示要求が出力されないとき、前記所定時間が経過した第２時点で前記電力供給部から前記表示ユニットに起動電力を供給するように電気の流れを制御することを特徴とするカメラ映像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ映像表示装置において、
前記電力供給部は、車載バッテリから分岐し、前記表示ユニットに起動指令を出力する第１電源と第２電源とを有し、
前記電力供給制御部は、前記第１時点で前記表示要求出力部により表示要求が出力されると、前記第１時点で前記第１電源の電力を前記表示ユニットに供給する一方、前記第２時点で前記表示要求が出力されないとき、前記第２時点で前記第２電源の電力を前記表示ユニットに供給するように電気の流れを制御することを特徴とするカメラ映像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラ映像表示装置において、
前記電力供給制御部は、前記第１電源に接続された第１経路と前記第２電源に接続された第２経路とを互いに接続するとともに、前記第１経路から前記第２経路への電気の流れを許可し、前記第２経路から前記第１経路への電気の流れを禁止する経路接続部を有し、前記第１時点で前記第１電源の電力を前記第１経路および前記経路接続部を介して前記表示ユニットに供給する一方、前記第２時点で前記第２電源の電力を前記第２経路を介して前記表示ユニットに供給するように電気の流れを制御することを特徴とするカメラ映像表示装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のカメラ映像表示装置において、
前記電力供給部は、前記車載バッテリから分岐し、前記表示ユニットに起動電力を供給する第３電源をさらに有し、
前記電力供給制御部は、前記第１電源または前記第２電源の電力が前記表示ユニットに供給されるまで、前記第３電源から前記表示ユニットへの起動電力の供給を禁止し、前記第１電源または前記第２電源の電力が前記表示ユニットに供給されると、前記第３電源から前記表示ユニットへ起動電力を供給するように電気の流れを制御することを特徴とするカメラ映像表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ映像表示装置において、
前記表示ユニットは、音響装置をさらに有することを特徴とするカメラ映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたカメラで撮影されたカメラ映像を表示するカメラ映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として従来、エンジン始動後にカメラ映像を遅滞なくモニタ装置に表示させることを目的として、エンジン始動に先立ってドアキーが操作されたときに、バッテリからの電力をカメラと画像処理装置とに供給し、予めカメラと画像処理装置とを起動状態または待機状態とするようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６１５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の装置のように、エンジン始動に先立ってバッテリからの電力をカメラと画像処理装置とに供給すると、エンジン始動時のスタータモータへの電力供給量が不足し、エンジンの始動性が低下するおそれがある。したがって、エンジンの始動性を低下させずに、カメラ映像を早期に表示可能な装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様であるカメラ映像表示装置は、車両に搭載され、車両の周囲を撮影するカメラと、カメラによって取得されたカメラ映像を表示する表示部と、を有する表示ユニットと、カメラ映像の表示要求を出力する表示要求出力部と、表示ユニットに電力を供給する電力供給部と、電力供給部から表示ユニットへの電気の流れを制御する電力供給制御部と、を備える。電力供給制御部は、エンジン始動完了から所定時間以内の第１時点で表示要求出力部により表示要求が出力されると、第１時点で電力供給部から表示ユニットに起動電力を供給する一方、エンジン始動完了から所定時間以内に表示要求が出力されないとき、所定時間が経過した第２時点で電力供給部から表示ユニットに起動電力を供給するように電気の流れを制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、エンジン始動完了から所定時間以内にカメラ映像の表示要求が出力されると、カメラおよび表示部を有する表示ユニットに直ちに電力を供給するので、エンジンの始動性を低下させずに、カメラ映像を早期に表示可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ映像表示装置の概略構成を示す図。
【図２】図１の比較例を示す図。
【図３】図２の比較例による動作の一例を示すタイミングチャート。
【図４】本発明の実施形態に係るカメラ映像表示装置の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図５】本発明の実施形態に係るカメラ映像表示装置の他の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図６】図１の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図５を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るカメラ映像表示装置１００の概略構成を示す図であり、主に電源系統を示す。このカメラ映像表示装置１００は、車両に搭載されたカメラで撮影したカメラ映像を、ナビゲーションユニットのモニタに表示するように構成される。
【０００９】
図１に示すように、所定電圧（例えば１２Ｖ）の車載バッテリ１０には、分岐回路１１が接続される。バッテリ１０は、分岐回路１１を介して複数の電源ライン（＋Ｂライン１３、ＡＣＣライン１４、ＩＧライン１５）に分岐し、各電源ライン１３〜１５にそれぞれバッテリ電源ＶＢ、アクセサリ電源ＶＡ、イグニッション電源ＶＩを供給可能となる。分岐回路１１は、運転席の乗員によるキースイッチ１２の操作に応じて切り換わるスイッチ機構（リレー等）１１ａを有する。キースイッチ１２は、例えば回転式スイッチであり、オフ位置からＡＣＣ位置、ＩＧ位置およびスタート位置へと順次操作可能に構成される。なお、キースイッチ１２をプッシュ式スイッチとして構成することもできる。
【００１０】
＋Ｂライン１３には、キースイッチ１２の操作位置に拘らず、つまりキースイッチ１２がオフ位置であっても、常時バッテリ１０が接続され、バッテリ電源ＶＢが供給される。すなわち、分岐回路１１は、スイッチ機構１１ａを介さずに＋Ｂライン１３が直接バッテリ１０に接続されるように構成される。一方、ＡＣＣライン１４およびＩＧライン１５には、スイッチ機構１１ａを介してバッテリ１０が接続されるように分岐回路１１が構成される。キースイッチ１２がＡＣＣ位置に操作されると、バッテリ１０とＡＣＣライン１４とが接続され、ＡＣＣライン１４にアクセサリ電源ＶＡが供給される。キースイッチ１２がＩＧ位置に操作されると、バッテリ１０とＡＣＣライン１４およびＩＧライン１５とが接続され、ＡＣＣライン１４およびＩＧライン１５にそれぞれアクセサリ電源ＶＡおよびイグニッション電源ＶＩが供給される。
【００１１】
キースイッチ１２がスタート位置に操作されると、エンジン始動が指令され、バッテリ１０と図示しないスタータモータとが接続される。これによりスタータモータにバッテリ１０からの電源が供給され、スタータモータが駆動されて、エンジン１６が始動する。このとき、エンジン１６の始動性を高めるために、スイッチ機構１１ａの動作により、ＡＣＣライン１４へのアクセサリ電源ＶＡの供給を遮断する。これにより、バッテリ１０の電力をスタータモータに優先的に供給する。
【００１２】
キースイッチ１２は、エンジン始動の指令後にＩＧ位置に戻される。スイッチ機構１１ａは、ＥＣＵ（電子制御ユニット）１９に接続され、ＥＣＵ１９からの信号に応じて動作する。ＥＣＵ１９は、エンジン回転数を検出する回転数センサ１７からの信号Ｎｅに基づき、エンジン回転数が所定の完爆回転数に達してエンジン１６の始動が完了したことを検知する。エンジン始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１（例えば７００ｍｓ）が経過すると、スイッチ機構１１ａは、ＥＣＵ１９からの指令により、バッテリ１０からＡＣＣライン１４へのアクセサリ電源ＶＡの供給を再開するように動作する。なお、所定時間Δｔ１は、ＥＣＵ１９等との通信による所定の遅れ時間（例えば２００ｍｓ程度）を含む。
【００１３】
＋Ｂライン１３には、ナビゲーションユニット２０が接続される。但し、ナビゲーションユニット２０へのバッテリ電源ＶＢの供給は、後述する起動信号Ｓａが入力されるまで禁止される。なお、図示は省略するが、＋Ｂライン１３には、時計やキーレスエントリ装置等、キースイッチ１２がオフ位置で作動可能な機器が接続される。ナビゲーションユニット２０には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有するカメラ１８、特に本実施形態ではリアカメラ（バックカメラ）が接続される。したがって、カメラ１８は、車両後部に、車両の後方の路面を斜め上方から見下ろすように取り付けられ、車両の後方の視野角内の撮影領域を撮影する。カメラ１８は、カメラ起動後、より厳密には起動処理の完了後に撮影を開始し、映像信号Ｓｃをナビゲーションユニット２０に出力する。
【００１４】
ナビゲーションユニット２０は、カメラ１８からのカメラ映像を表示するモニタ２１を有する。モニタ２１には、ナビゲーションシステムによる各種案内情報やテレビ放送受信機による受信映像なども表示することができる。モニタ２１に表示される表示画像は、ナビゲーションユニット２０の各種動作を制御するコントローラ２２によって制御される。ナビゲーションユニット２０は、ナビゲーション起動完了後、より厳密には起動処理の完了後に、モニタ２１にカメラ映像を含む各種画像を表示可能となる。なお、ナビゲーションユニット２０の起動処理に要する時間は、例えばカメラ１８の起動処理に要する時間よりも長い（図４参照）。
【００１５】
ナビゲーションユニット２０は、ナビゲーションユニット２０に供給されたバッテリ電源ＶＢを、カメラ電源ＶＣとしてカメラ１８に供給するように構成される。すなわち、カメラ１８はナビゲーションユニット２０と連動して起動し、カメラ１８とナビゲーションユニット２０とは、全体でカメラ映像表示ユニットＣＵを構成する。
【００１６】
ナビゲーションユニット２０は、ラジオ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、デジタルオーディオプレーヤーなども有し、これらの音声を車内に搭載されたスピーカ２３から出力するカーオーディオとしても用いることができる。すなわち、ナビゲーションユニット２０は、音響装置としても機能する。
【００１７】
ＡＣＣライン１４は、ダイオード３１を介してナビゲーションユニット２０の入力端子２０ａに接続される。入力端子２０ａには、アクセサリ電源ＶＡから信号（起動信号Ｓａ）が入力される。なお、図示は省略するが、ＡＣＣライン１４には、快適装備としての各種電装品も接続される。
【００１８】
コントローラ２２は、起動信号Ｓａの入力の有無を判定し、起動信号Ｓａの入力が判定されると、ナビゲーションユニット２０へのバッテリ電源ＶＢの供給を許可する。これによりナビゲーションユニット２０が起動処理を開始するとともに、ナビゲーションユニット２０と連動してカメラ１８が起動処理を開始する。さらにコントローラ２２は、カメラ１８からの映像信号Ｓｃの入力の有無を判定し、映像信号Ｓｃが入力されると、モニタ２１にカメラ映像が表示されるように表示画像を切り換える。ナビゲーションユニット２０の起動後に、入力端子２０ａへの起動信号Ｓａの入力が停止すると、コントローラ２２は、ナビゲーションユニット２０へのバッテリ電源ＶＢの供給を遮断する。
【００１９】
ＩＧライン１５にはリバース用リレー２５を介して、車体の左右後端部に取り付けられたバックライト２６が接続される。リレー２５のコイル２５ａは、図示しない変速機の後進段が確立するとオン（作動）するリバーススイッチ２７に接続される。変速機は、例えば手動変速機である。なお、変速機は自動変速機であってもよい。リバーススイッチ２７は、シフタ（例えばシフトレバー）が後進位置に切り換えられたときにオンするスイッチにより構成することもできる。図示は省略するが、ＩＧライン１５には、エンジン制御を司るエンジンＥＣＵ等が接続され、イグニッション電源ＶＩはエンジン駆動用電源としても機能する。
【００２０】
リバーススイッチ２７がオフ（非作動）のとき、リレー２５のコイル２５ａは消磁され、図示のようにリレー２５のスイッチ２５ｂが開放する。このとき、バックライト２６は消灯する。リバーススイッチ２７がオンすると、イグニッション電源ＶＩからの電力によりリレーコイル２５ａが励磁され、リレースイッチ２５ｂが閉成する。これによりバックライト２６にイグニッション電源ＶＩが供給され、バックライト２６が点灯する。
【００２１】
ダイオード３１と入力端子２０ａとの間のＡＣＣライン１４と、リレー２５とバックライト２６との間のＩＧライン１５とは、接続ライン３０を介して接続される。接続ライン３０にはダイオード３２が介装される。これによりリバーススイッチ２７のオンによりリレースイッチ２５ｂが閉成するとき、バックライト２６にイグニッション電源ＶＩが供給されるだけでなく、ダイオード３２を介してイグニッション電源ＶＩから入力端子２０ａに起動信号Ｓａが供給される。
【００２２】
このように本実施形態では、リバーススイッチ２７のオンにより入力端子２０ａにナビゲーションユニット２０およびカメラ１８の起動信号Ｓａが供給される。したがって、リバーススイッチ２７は、カメラ映像の表示要求を出力する機能を有する。なお、リバーススイッチ２７と連動するスイッチをリレー２５以外により構成することもできる。すなわち、リバーススイッチ２７のオンに伴いオン（閉成）するのであれば、接続ライン３０の上流側のＩＧライン１５に設けられるスイッチは、リレー以外であってもよい。
【００２３】
図２は、図１の比較例としてのカメラ映像表示装置１０１の構成を示す図であり、図１と同一の構成には同一の符号を付している。図２では、図１と異なり一対のダイオード３１，３２および接続ライン３０が省略され、入力端子２０ａにはアクセサリ電源ＶＡからの起動信号Ｓａのみが供給される。まず、比較例としてのカメラ映像表示装置１０１の動作を説明する。図３は、カメラ映像表示装置１０１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００２４】
時点ｔ０で、キースイッチ１２が操作されると、バッテリ１０からスタータモータに突入電流が流され、クランキングが開始される。このとき、図２の分岐回路１１のスイッチ機構１１ａが切り換えられ、イグニッション電源ＶＩの電圧は立ち上がる。一方、ＡＣＣライン１４には電源が供給されず、アクセサリ電源ＶＡの電圧は０である。
【００２５】
時点ｔ１で、エンジン回転数が所定の完爆回転数に達してエンジン１６の始動が完了すると、ＥＣＵ１９はタイマを起動する。このとき、シフタの操作により変速機が後進段へ切り換えられてリバーススイッチ２７がオンすると、リレースイッチ２５ｂが閉成する。これにより、バックライト２６にイグニッション電源ＶＩが供給され、バックライト２６が点灯（オン）する。
【００２６】
時点ｔ２で、ＥＣＵ１９が所定時間Δｔ１をカウントすると、アクセサリ電源ＶＡの電圧が立ち上がり、ＡＣＣライン１４を介してナビゲーションユニット２０の入力端子２０ａに起動信号Ｓａが入力される。これにより、ナビゲーションユニット２０にバッテリ電源ＶＢが供給され、ナビゲーションユニット２０は起動処理を開始する。このとき、ナビゲーションユニット２０を介してカメラ１８にカメラ電源ＶＣが供給され、カメラ１８も起動処理を開始する。
【００２７】
このようにエンジン始動完了から所定時間Δｔ１が経過するまでアクセサリ電源ＶＡを遮断することで、バッテリ１０からスタータモータに優先的に電力を供給することができ、エンジン１６の始動性を向上させることができる。また、アクセサリ電源ＶＡを遮断することによりナビゲーションユニット２０は非作動となるので、エンジン始動時にスピーカ２３からラジオノイズが発生することを防止できる。
【００２８】
時点ｔ３で、カメラ１８の起動処理が完了した後、時点ｔ４で、ナビゲーションユニット２０の起動処理が完了すると、コントローラ２２は、カメラ１８の映像信号Ｓｃの入力に応じて、モニタ２１の表示画像を切り換える。すなわち、映像信号Ｓｃが入力されると、モニタ２１にカメラ映像を表示させる。
【００２９】
ここで、車両の迅速な後進走行の開始を実現するために、シフタの後進段への切換操作から所定の基準時間Δｔ０（例えば２秒）以内にカメラ映像を表示させるというカメラ映像表示要件が規定されたと仮定する。このような要件が規定された場合には、十分に余裕をもってその要件を満たすことが好ましい。しかしながら、上述したように本実施形態の比較例では、エンジン始動完了から所定時間Δｔ１経過後にナビゲーションユニット２０の起動処理が開始される。このため、例えばナビゲーションユニット２０の起動処理が完了した時点ｔ４に基準時間Δｔ０が経過するおそれがあり、十分に余裕をもってカメラ映像表示要件を満たすことは難しい。これに対し、本実施形態では、以下に述べるようにナビゲーションユニット２０の起動処理が早期に完了するため、十分に余裕をもってカメラ映像表示要件を満たすことができる。
【００３０】
図４は、本発明の実施形態に係るカメラ映像表示装置１００の動作の一例を示すタイミングチャートである。本実施形態（図１）では、変速機の後進段への切換によりリレースイッチ２５ｂがオンすると、ダイオード３２を介してイグニッション電源ＶＩからの起動信号Ｓａがナビゲーションユニット２０の入力端子２０ａに入力される。このため、図４に示すように、時点ｔ１において、シフタの後進段への切換操作と同時に、ナビゲーションユニット２０の起動処理およびカメラ１８の起動処理が開始される。
【００３１】
したがって、時点ｔ４よりある程度前の時点ｔ５でナビゲーションユニット２０の起動処理が完了する。これにより、シフタの後進段への切換操作から基準時間Δｔ０が経過する前にモニタ２１にカメラ映像が表示され、十分に余裕をもってカメラ映像表示要件を満たすことができる。その結果、ドライバは後進段への切換の直後にモニタ２１のカメラ映像を確認し、車両を迅速に後進走行させることができる。
【００３２】
図５は、本実施形態に係るカメラ映像表示装置１００の他の動作の一例を示すタイミングチャートである。これは、エンジン始動完了から所定時間Δｔ１が経過した時点ｔ３よりも後に、変速機が後進段に切り換えられた場合の動作の一例である。
【００３３】
図５に示すように、ナビゲーションユニット２０の入力端子２０ａには、時点ｔ３でダイオード３１を介してアクセサリ電源ＶＡから起動信号Ｓａが入力される。このため、変速機が後進段に切り換えられる前の時点ｔ３で、ナビゲーションユニット２０の起動処理とカメラ１８の起動処理とが同時に開始される。その後、時点ｔ６で変速機が後進段へ切り換えられてリバーススイッチ２７がオンすると、バックライト２６にイグニッション電源ＶＩが供給され、バックライト２６が点灯する。この場合、後進段への切換操作から基準時間Δｔ０が経過する前の時点ｔ７でモニタ２１にカメラ映像が表示される。したがって、カメラ映像表示要件を十分に余裕をもって満たすことができる。
【００３４】
本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）カメラ映像表示装置１００は、車両に搭載され、車両の周囲を撮影するカメラ１８と、カメラ１８によって取得されたカメラ映像を表示するモニタ２１を有するナビゲーションユニット２０と、を有するカメラ映像表示ユニットＣＵと、変速機の後進段への切換に伴いカメラ映像の表示要求を出力するリバーススイッチ２７と、カメラ映像表示ユニットＣＵ（カメラ１８、ナビゲーションユニット２０）に電力を供給するバッテリ電源ＶＢ、アクセサリ電源ＶＡおよびイグニッション電源ＶＩと、これら電源ＶＢ，ＶＡ，ＶＩからカメラ映像表示ユニットＣＵへの電気の流れを制御するＥＣＵ１９、分岐回路１１、ダイオード３１，３２およびコントローラ２２と、を備える（図１）。そして、ＥＣＵ１９，分岐回路１１、ダイオード３１，３２およびコントローラ２２は、エンジン１６の始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１以内の時点ｔ１でリバーススイッチ２７により表示要求が出力されると、時点ｔ１でカメラ映像表示ユニットＣＵ（カメラ１８、ナビゲーションユニット２０）にそれぞれ起動電力を供給する一方（図４）、エンジン１６の始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１以内に表示要求が出力されないとき、所定時間Δｔ１が経過した時点ｔ３でカメラ映像表示ユニットＣＵに起動電力を供給するように各電源ＶＢ，ＶＡ，ＶＩからの電気の流れを制御する（図５）。
【００３５】
このようにエンジン１６の始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１以内に表示要求が出力されたときに、即座にカメラ１８およびナビゲーションユニット２０にそれぞれ起動電力を供給するように構成することで、所定時間Δｔ１の経過後にアクセサリ電源ＶＡを起動するような電気回路構成を有する場合であっても、アクセサリ電源ＶＡからの電力の供給を待たずにカメラ映像表示ユニットＣＵを起動することができる。このため、エンジン１６の始動性を低下させずに、シフタの後進段への切り換え後、直ちにカメラ映像をモニタ２１に表示させることができる。
【００３６】
その結果、例えば手動変速機の後進段を選択した状態で、クラッチペダルを踏み込んでキースイッチ１２をスタート位置に操作した場合等、エンジン始動指令と同時にカメラ映像の表示要求が出力された場合であっても、シフタの後進段への切換操作から基準時間Δｔ０以内にカメラ映像を表示させることができる。したがって、ドライバはエンジン始動後にカメラ映像を確認して直ちに車両の後進走行を開始させることができるとともに、カメラ映像表示要件を十分に余裕をもって満たすことができる。
【００３７】
（２）カメラ映像表示装置１００は、車載バッテリ１０から分岐し、カメラ映像表示ユニットＣＵ（ナビゲーションユニット２０）に起動信号Ｓａを出力するアクセサリ電源ＶＡとイグニッション電源ＶＩとを有する（図１）。そして、ＥＣＵ１９、分岐回路１１およびダイオード３１，３２は、エンジン１６の始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１以内の時点ｔ１でリバーススイッチ２７により表示要求が出力されると、時点ｔ１でイグニッション電源ＶＩの電力（起動信号Ｓａ）をナビゲーションユニット２０に供給する一方（図４）、エンジン始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１以内に表示要求が出力されないとき、所定時間Δｔ１が経過した時点ｔ３でアクセサリ電源ＶＡの電力（起動信号Ｓａ）をナビゲーションユニット２０に供給するように電気の流れを制御する（図５）。
【００３８】
このようにエンジン始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１以内に表示要求が出力されたときは、イグニッション電源ＶＩの電力を用いてカメラ映像表示ユニットＣＵの起動を指令するので、ナビゲーションユニット２０とカメラ１８の起動処理を早期に開始することができる。また、エンジン始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１が経過するまでは、アクセサリ電源ＶＡからの電力供給を停止するので、エンジン始動時にバッテリ１０の電力をスタータモータに優先的に供給することができ、エンジン１６の始動性を向上させることができる。さらに、エンジン始動完了の直後のバッテリ１０の電圧が十分に復帰していない状態でアクセサリ電源ＶＡから各種電装品に電源が供給されることを避けることができ、電圧不足のない状態で各種電装品を安定して動作させることができる。
【００３９】
（３）カメラ映像表示装置１００は、イグニッション電源ＶＩに接続されたＩＧライン１５とアクセサリ電源ＶＡに接続されたＡＣＣライン１４とを互いに接続するとともに、ＩＧライン１５からＡＣＣライン１４への電気の流れを許可し、ＡＣＣライン１４からＩＧライン１５への電気の流れを禁止する接続ライン３０およびダイオード３１，３２を有する。そして、ＥＣＵ１９および分岐回路１１は、時点ｔ１でイグニッション電源ＶＩの電力をＩＧライン１５、接続ライン３０、ダイオード３２を介してナビゲーションユニット２０に供給する一方、エンジン始動完了が検知されてから所定時間Δｔ１以内に表示要求が出力されないとき、所定時間Δｔ１経過後の時点ｔ３でアクセサリ電源ＶＡの電力（起動信号Ｓａ）をＡＣＣライン１４を介してナビゲーションユニット２０に供給するように電気の流れを制御する（図１，６）。
【００４０】
このようにアクセサリ電源ＶＡが供給されるＡＣＣライン１４とイグニッション電源ＶＩが供給されるＩＧライン１５とを有する電気回路において、イグニッション電源ＶＩの電力をＩＧライン１５とＡＣＣライン１４とを介してナビゲーションユニット２０に供給するように構成することで、回路変更を最小限に抑えることができる。特に、図２の比較例のような構成に対しては、接続ライン３０と一対のダイオード３１，３２とを追加するだけの軽微な変更で、アクセサリ電源ＶＡが供給されないときのみ、イグニッション電源ＶＩからナビゲーションユニット２０に電力を供給することが可能となる。
【００４１】
（４）カメラ映像表示装置１００は、車載バッテリ１０から分岐し、カメラ映像表示ユニットＣＵに起動電力を供給するバッテリ電源ＶＢをさらに有する（図１）。コントローラ２２は、イグニッション電源ＶＩまたはアクセサリ電源ＶＡの電力（起動信号Ｓａ）がカメラ映像表示ユニットＣＵ（ナビゲーションユニット２０）に供給されるまで、バッテリ電源ＶＢからカメラ映像表示ユニットＣＵへの起動電力の供給を禁止し、イグニッション電源ＶＩまたはアクセサリ電源ＶＡの電力がカメラ映像表示ユニットＣＵに供給されると、バッテリ電源ＶＢからカメラ映像表示ユニットＣＵへ起動電力を供給するように電気の流れを制御する。これによりバッテリ電源ＶＢを用いてナビゲーションユニット２０とカメラ１８とを起動する構成であっても、エンジンの始動性を低下させずに、カメラ映像を早期に表示させることができる。
【００４２】
（５）カメラ映像表示ユニットＣＵは、音響装置（ラジオ、スピーカ２３等）をさらに有する（図１）。このような音響装置を有する構成にあっては、エンジン始動時のラジオノイズの発生が懸念されるが、本実施形態では、エンジン始動完了から所定時間Δｔ１の経過後にアクセサリ電源ＶＡが起動するので、音響装置として機能するナビゲーションユニット２０からのラジオノイズの発生を抑制することができる。
【００４３】
−変形例−
本実施形態は、種々の形態に変更することができる。以下、変形例について説明する。図６は、図１の変形例を示す図である。図６では、図１と異なり、接続ライン３０とダイオード３１，３２とが省略され、代わりにＩＧライン１５のリレー２５の下流側（リレー２５とバックライト２６との間）から分岐してナビゲーションユニット２０に至る入力ライン３３が追加される。入力ライン３３は、ナビゲーションユニット２０の入力端子２０ｂに接続される。
【００４４】
コントローラ２２は、入力端子２０ａ，２０ｂのいずれか一方に起動信号Ｓａが入力されたか否かを判定し、起動信号Ｓａが入力されたと判定すると、＋Ｂライン１３を介したナビゲーションユニット２０へのバッテリ電源ＶＢの供給を許可する。これにより、例えばリレースイッチ２５ｂのオンにより入力端子２０ｂを介して起動信号Ｓａが入力されると、ナビゲーションユニット２０は起動処理を開始する。そして、起動終了後にモニタ２１の表示画像をカメラ用画像に切り換える。すなわち、この場合には、カメラ１８の映像信号の入力ではなく、入力端子２０ｂを介した起動信号Ｓａの入力により、表示画像の切換を行う。これによりモニタ２１の表示画像を早期に切り換えることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、リアカメラで撮影した映像をモニタ２１に表示する例を説明したが、図１のカメラ１８はリアカメラに限らず、車両前方を撮影するフロントカメラや車両側方を撮影するサイドカメラ等、種々のカメラに置き換えることができる。したがって、カメラ映像の表示要求もリバーススイッチ２７以外によって出力することができる。すなわち、車両に搭載されて車両の周囲を撮影するのであれば、本発明が適用されるカメラは上述したものに限らず、また、カメラ映像の表示要求を出力する表示要求出力部の構成も上述したものに限らない。
【００４６】
上記実施形態では、ナビゲーションユニット２０のモニタ２１にカメラ映像を表示するようにしたが、表示部の構成はこれに限らない。すなわち、ナビゲーションユニット２０ではなく、車載バッテリ（二次電池）からの電力により起動する他の機器（例えば音響装置）の表示部にカメラ映像を表示するようにしてもよい。したがって、ナビゲーションユニット２０を設けずに、表示部とカメラとで表示ユニットを構成してもよい。上記実施形態では、ナビゲーションユニット２０とナビゲーションユニット２０を介して起動電力（カメラ電源ＶＣ）を供給されるカメラ１８とが表示ユニットとしてのカメラ映像表示ユニットＣＵを構成するようにしたが、表示ユニットの構成はこれに限らない。例えばナビゲーションユニット２０を介さずにカメラ１８に起動電力を供給するようにしてもよい。
【００４７】
上記実施形態では、イグニッション電源ＶＩ（第１電源）、アクセサリ電源ＶＡ（第２電源）およびバッテリ電源ＶＢ（第３電源）からカメラ映像表示ユニットＣＵに電力を供給するようにした。特に、バッテリ電源ＶＢをナビゲーションユニット２０およびカメラ１８の起動電源として用いるようにしたが、電力供給部の構成は上述したものに限らない。例えば、バッテリ電源ＶＢではなく、アクセサリ電源ＶＡまたはイグニッション電源ＶＩを表示部の起動電源として用いてもよい。例えば、アクセサリ電源ＶＡの電力を、起動信号Ｓａとして表示部に供給する代わりに、あるいは起動信号Ｓａの供給とともに、起動電源として供給してもよい。バッテリ電源ＶＢを表示部の起動電源として用いるとともに、アクセサリ電源ＶＡまたはイグニッション電源ＶＩをカメラの起動電源として用いてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、ＥＣＵ１９、分岐回路１１、コントローラ２２およびダイオード３１，３２を用いて、イグニッション電源ＶＩ、アクセサリ電源ＶＡおよびバッテリ電源ＶＢからカメラ映像表示ユニットＣＵへの電力供給を制御するようにした。より具体的には、図４に示すように、エンジン始動完了から所定時間Δｔ１以内の時点ｔ１（第１時点）で表示要求が出力されると、電力供給制御部としてのＥＣＵ１９，分岐回路１１およびダイオード３１，３２により、時点ｔ１でイグニッション電源ＶＩ（第１電源）の電力（起動信号Ｓａ）をナビゲーションユニット２０に供給し、所定時間Δｔ１が経過した時点ｔ３（第２時点）で表示要求が出力されないとき、時点ｔ３でアクセサリ電源ＡＣＣ（第２電源）の電力（起動信号Ｓａ）をナビゲーションユニット２０に供給するようにした。
【００４９】
特に、ＩＧライン１５（第１経路）からＡＣＣライン１４（第２経路）への電気の流れを許可し、ＡＣＣライン１４からＩＧライン１５への電気の流れを禁止するように、ＡＣＣライン１４とＩＧライン１５とを、経路接続部としての接続ライン３０およびダイオード３１，３２を介して接続するようにしたが、電力供給部（電源ＶＢ，ＶＡ，ＶＩ）からカメラおよび表示部への電気の流れを制御する電力供給制御部の構成は、上記実施形態に示したものに限らず、例えば図６の変形例に示したように種々のものが考えられる。したがって、電力供給制御部の構成は上述したものに限らない。
【００５０】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  バッテリ、１１  分岐回路、１３  ＋Ｂライン、１４  ＡＣＣライン、１５  ＩＧライン、１８  カメラ、２０  ナビゲーションユニット、２１  モニタ、２２  コントローラ、２７  リバーススイッチ、３０  接続ライン、３１，３２  ダイオード、１００  カメラ映像表示装置、ＶＡ  アクセサリ電源、ＶＩ  イグニッション電源、ＣＵ  カメラ映像表示ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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