(57)【要約】【課題】敷均ブレード部材が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷を、効率良く敷均す敷均し装置を提供する。【解決手段】加熱アスファルト混合物４０を投下するミキサーゲート部２０が設けられた領域に配置されて、荷台部３１に投下された加熱アスファルト混合物４０を敷均す装置１０であって、ダンプトラック進退路１２と、ダンプトラック３０の位置を検知するダンプ位置確認センサー１３と、ダンプトラック３０のアオリ３２の高さ検知するアオリ高さセンサー１４と、ダンプトラック進退路１２で進退するダンプトラック３０の荷台部３１の直上部分に、昇降可能に配置される敷均しブレード部１１と、敷均しブレード部１１の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサー１５と、ダンプトラック３０の荷台部３１が通過したことを検知する荷台部通過センサー１６とを含んで構成される。【選択図】図２
2018031202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アスファルト混合プラントにおいて、加熱アスファルト混合物を投下するミキサーゲート部が設けられた領域に配置されて、ダンプトラックの荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を自動的に敷均すことを可能にする加熱アスファルト混合物の敷均し装置であって、
前記ミキサーゲート部の直下部分に前記荷台部を配置した状態で、ダンプトラックが前進又は後退するダンプトラック進退路と、該ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの位置を検知するダンプ位置確認センサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックのアオリの高さ位置を検知するアオリ高さセンサーと、前記ダンプトラック進退路で進退するダンプトラックの前記荷台部の直上部分に、昇降可能に配置される敷均しブレード部と、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、前記敷均しブレード部の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの前記荷台部が通過したことを検知する荷台部通過センサーとを含んで構成される加熱アスファルト混合物の敷均し装置。
【請求項２】
前記アオリ高さセンサーは、前記ダンプトラック進退路を挟んだ一方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の投光部と、前記ダンプトラック進退路を挟んだ他方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の受光部とを含んで構成される請求項１記載の加熱アスファルト混合物の敷均し装置。
【請求項３】
前記ブレード高さ位置決めセンサーは、前記アオリ高さセンサーによって検知されたアオリの高さ位置の上方又は下方の所定の位置に前記敷均しブレード部の下端が配置される、前記敷均しブレード部の所定の高さ位置を検知するように配置されている請求項１又は２記載の加熱アスファルト混合物の敷均し装置。
【請求項４】
前記敷均しブレード部は、上下方向に延設して設けられた昇降案内レールに沿って昇降する、支持フレーム部に支持されて取り付けられていることにより、昇降可能に配置されている請求項１〜３のいずれか１項記載の加熱アスファルト混合物の敷均し装置。
【請求項５】
前記ダンプ位置確認センサーは、タイヤの位置を検知することによって、ダンプトラックの位置を検知する請求項１〜４のいずれか１項記載の加熱アスファルト混合物の敷均し装置。
【請求項６】
前記敷均しブレード部が昇降するエリア内の障害物を感知する、安全確認用のエリアセンサを備えている請求項１〜５のいずれか１項記載の加熱アスファルト混合物の敷均し装置。
【請求項７】
前記敷均しブレード部は、敷均し方向の前方側に向けて中央部分が凸となった、Ｖ字状の平面形状を有している請求項１〜６のいずれか１項記載の加熱アスファルト混合物の敷均し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱アスファルト混合物の敷均し装置に関し、特に、ダンプトラックの荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を自動的に敷均すことを可能にする加熱アスファルト混合物の敷均し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば道路のアスファルト舗装を行うときに用いられる加熱アスファルト混合物は、アスファルト混合プラントで製造され、高温状態でダンプトラックの荷台部に積載されて、舗設現場まで搬送される。また、アスファルト舗装の品質は、加熱アスファルト混合物を舗設する際の温度と密接に関連しており、アスファルトプラントで製造された加熱アスファルト混合物の温度低下をいかにして小さく抑えて、舗設に供するかが最も重要な注意点となる。
【０００３】
このため、運搬中に加熱アスファルト混合物の温度が低下するのを抑制するための方法や構造が種々採用されており、一般的な方法として、荷台部に積載された加熱アスファルト混合物の表面に、断熱性に優れたシートを被せて保温する方法が知られている他、断熱性材料で形成された荷台部に加熱アスファルト混合物を積み込んで運搬する方法も開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、ダンプトラックの荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物の当該荷台部における温度低下のメカニズムに着目すると、積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷の中央部の厚みのある部分では、加熱アスファルト混合物の温度低下は殆ど見られないが、積荷の周縁部の厚みの少ない部分では、同じようにシートを被せた場合でも、極端に温度が低下することが解明されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
このようなことから、非特許文献１では、加熱アスファルト混合物による積荷を平坦に敷均して、積荷の厚さをできるだけ均等にすることで、荷台部における積荷の周縁部での厚さを確保して、積荷の周縁部の加熱アスファルト混合物の極端な温度の低下を回避できるようにする装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３６２１０号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】平成２７年５月、一般社団法人日本アスファルト合材協会発行、「設立３０周年記念応募論文集」、Ｐ７２〜７６、「アスファルト合材平積み装置の考案について」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１の装置は、アスファルト混合プラントにおいて、加熱アスファルト混合物を投下するミキサーゲート部が設けられた、ダンプトラックへの積込み領域に、ガイドレールに沿って上下に昇降する敷均し用のブレード部材を設けておき、ダンプトラックの荷台部にミキサーゲート部から数バッチ分の加熱アスファルト混合物が投下された後に、ウィンチ等を用いて敷均し用のブレード部材を、荷台部のアオリの上端部に近接する所定の高さ位置まで手動によって降下させた状態で、ダンプトラックを前進又は後退させて、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷をブレード部材によって平坦に敷均すようになっている。
【０００９】
非特許文献１の平積み装置を用いて、加熱アスファルト混合物による積荷を、ダンプトラックの荷台部に平坦に敷均した状態で積み込むことにより、荷台部の周縁部での積荷の厚さを十分に確保して、荷台部の周縁部における加熱アスファルト混合物の極端な温度の低下を、効果的に回避できることが検証されているが、荷台部の周囲を仕切って立設するアオリの高さや、後方アオリの形状等は、ダンプトラックの車種によって異なるため、ダンプトラックの車種に応じて、敷均し用のブレード部材が所定の高さ位置に配置されるように、手動によって操作する作業に多くの手間を要すると共に、熟練を要することになる。このようなことから、敷均し用のブレード部材が、ダンプトラックの車種に応じて所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷を、効率良く敷均すことができるようにする装置の開発が望まれている。
【００１０】
本発明は、ダンプトラックの車種に応じて、敷均し用のブレード部材が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷を、効率良く敷均すことのできる加熱アスファルト混合物の敷均し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、アスファルト混合プラントにおいて、加熱アスファルト混合物を投下するミキサーゲート部が設けられた領域に配置されて、ダンプトラックの荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を自動的に敷均すことを可能にする加熱アスファルト混合物の敷均し装置であって、前記ミキサーゲート部の直下部分に前記荷台部を配置した状態で、ダンプトラックが前進又は後退するダンプトラック進退路と、該ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの位置を検知するダンプ位置確認センサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックのアオリの高さ位置を検知するアオリ高さセンサーと、前記ダンプトラック進退路で進退するダンプトラックの前記荷台部の直上部分に、昇降可能に配置される敷均しブレード部と、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、前記敷均しブレード部の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサーと、前記ダンプトラック進退路を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラックの前記荷台部が通過したことを検知する荷台部通過センサーとを含んで構成される加熱アスファルト混合物の敷均し装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【００１２】
そして、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記アオリ高さセンサーが、前記ダンプトラック進退路を挟んだ一方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の投光部と、前記ダンプトラック進退路を挟んだ他方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の受光部とを含んで構成されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記ブレード高さ位置決めセンサーが、前記アオリ高さセンサーによって検知されたアオリの高さ位置の上方又は下方の所定の位置に前記敷均しブレード部の下端が配置される、前記敷均しブレード部の所定の高さ位置を検知するように配置されていることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記敷均しブレード部が、上下方向に延設して設けられた昇降案内レールに沿って昇降する、支持フレーム部に支持されて取り付けられていることにより、昇降可能に配置されていることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記ダンプ位置確認センサーが、タイヤの位置を検知することによって、ダンプトラックの位置を検知するようになっていることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記敷均しブレード部が昇降するエリア内の障害物を感知する、安全確認用のエリアセンサを備えていることが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置は、前記敷均しブレード部が、敷均し方向の前方側に向けて中央部分が凸となった、Ｖ字状の平面形状を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の加熱アスファルト混合物の敷均し装置によれば、ダンプトラックの車種に応じて、敷均し用のブレード部材が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部に積み込まれた加熱アスファルト混合物による積荷を、効率良く敷均すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置の構成を説明する、ダンプトラックの進行方向前方側の斜め上方から見た略示斜視図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置の構成を説明する、ダンプトラックの進行方向後方側の斜め上方から見た略示斜視図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置によって、荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を敷均す状況を説明する、加熱アスファルト混合物による積荷を省略して示す略示斜視図である。
【図４】本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置によって、荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を敷均す工程を説明する略示側面図である。
【図５】本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置によって、荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を敷均す工程を説明する略示側面図である。
【図６】本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置によって、荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を敷均す工程を説明する略示側面図である。
【図７】本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置によって、荷台部に投下された加熱アスファルト混合物を敷均す工程を説明する略示側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１及び図２に示す本発明の好ましい一実施形態に係る加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、アスファルト混合プラントに設けられて、ミキサーゲート部２０からダンプトラック３０の荷台部３１（図３（ａ）、（ｂ）参照）に投下された加熱アスファルト混合物４０（図４〜図７参照）による積荷の上端部分を、敷均しブレード部１１によって平坦に敷均すことで、荷台部３１の全域に相当の厚さで加熱アスファルト混合物４０を行き渡らせ、荷台部３１の周囲のアオリ３２（図３（ａ）、（ｂ）参照）に近接する周縁部においても、加熱アスファルト混合物４０による積荷の厚さを十分に確保できるようにして、積荷の周縁部の加熱アスファルト混合物４０の温度が、舗設現場に搬送されるまでの間に極端に低下して、品質の良い舗装体が得られなくなるのを、効果的に回避できるようにするものである。本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、各種のセンサーを用いることにより、ダンプトラック３０の車種に応じて、敷均しブレード部１１が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部３１に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０による積荷を、効率良く敷均すことができるようにする機能を備えている。
【００２１】
そして、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、図１及び図２に示すように、アスファルト混合プラントにおいて、加熱アスファルト混合物４０（図４〜図７参照）を投下するミキサーゲート部２０が設けられた領域に配置されて、ダンプトラック３０の荷台部３１に投下された加熱アスファルト混合物４０を自動的に敷均すことを可能にする装置であって、図３（ａ）、（ｂ）にも示すように、ミキサーゲート部２０の直下部分に荷台部３１を配置した状態で、ダンプトラック３０が前進又は後退するダンプトラック進退路１２と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラック３０の位置を検知するダンプ位置確認センサー１３と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を検知するアオリ高さセンサー１４と、ダンプトラック進退路１２で進退するダンプトラック３０の荷台部３１の直上部分に、昇降可能に配置される敷均しブレード部１１と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、敷均しブレード部１１の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサー１５と、ダンプトラック進退路１２を挟んだ少なくとも一方に配置されて、ダンプトラック３０の荷台部３１が通過したことを検知する荷台部通過センサー１６とを含んで構成されている。
【００２２】
また、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０では、アオリ高さセンサー１４は、ダンプトラック進退路１２を挟んだ一方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の投光部１４ａと、ダンプトラック進退路を挟んだ他方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の受光部１４ｂとを含んで構成されている。
【００２３】
さらに、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０では、ブレード高さ位置決めセンサー１５は、アオリ高さセンサー１４によって検知されたアオリ３２の高さ位置の上方又は下方の所定の位置（本実施形態では上方の所定の位置）に敷均しブレード部１１の下端が配置される、敷均しブレード部１１の所定の高さ位置を検知するように配置されている。本実施形態では、ブレード高さ位置決めセンサー１５は、アオリ３２の上端部の高さ位置の上方の所定の位置として、例えばアオリ３２の上端部の高さ位置よりも例えば０〜２００ｍｍ高い位置に敷均しブレード部１１の下端が配置される、敷均しブレード部１１の所定の高さ位置を検知するように配置されている。
【００２４】
敷均し装置１０を構成するダンプトラック進退路１２は、アスファルト混合プラントに設置されている、混合された加熱アスファルト混合物を投下するミキサーゲート部２０の直下部分に、荷台部３１を配置させた状態で、ダンプトラック３０を、前進させたり後退させたりする誘導路となる部分である。本実施形態では、ダンプトラック進退路１２は、例えばコの字平面形状を有するように形成された鉄筋コンクリート製の段差構造体１７によって周囲を囲まれた、これの内側領域に形成されている。ダンプトラック３０は、例えば段差構造体１７のコの字平面形状の開放辺側から、後退しながらダンプトラック進退路１２に進入することにより、荷台部３１を、ミキサーゲート部２０の直下部分に配置できるようになっている。また、ダンプトラック進退路１２の最奥部までダンプトラック３０を進入させた状態から、ダンプトラック３０を徐々に前進させることにより、ダンプトラック３０の荷台部３１を、最前部から後端部まで、ミキサーゲート部２０の直下部分に順次配置させることができるようになっている。
【００２５】
なお、ダンプトラック進退路１２は、コの字平面形状を有するように形成された鉄筋コンクリート製の段差構造体１７により囲まれて形成されている必要は必ずしもなく、例えばアスファルト混合プラントにおけるミキサーゲート部２０が設けられた領域の床部分に、ペイント等を施したり、レーザ光等を照射したりすることによって、ダンプトラック３０を、ミキサーゲート部２０の直下部分に荷台部３１を配置させた状態で、前進させたり後退させたりする領域を運転者に明示することによって、ダンプトラック進退路１２とすることもできる。
【００２６】
本実施形態では、内側領域にダンプトラック進退路１２を形成する段差構造体１７の、ダンプトラック進退路１２を挟んだ両側の一対の側部構造体１７ａから各々立設して、一対の前方支柱部１８及び一対の後方支柱部１９が、ミキサーゲート部２０を挟んだ前方及び後方に各々設けられている。本実施形態では、一対の前方支柱部１８に支持させて、敷均しブレード部１１が、昇降可能に設けられており、一方の前方支柱部１８に、敷均しブレード部１１の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサー１５が設けられている。また、一方の前方支柱部１８から後方に張り出して設けられたセンサー支持ロッド２１に取り付けられて、荷台部通過センサー１６が、間隔をおいて一対取り付けられている。
【００２７】
さらに、一対の後方支柱部１９には、複数の投光部１４ａと複数の受光部１４ｂとからなるアオリ高さセンサー１４が取り付けられている。さらにまた、ダンプトラック進退路１２を挟んだ両側の、段差構造体１７の一対の側部構造体１７ａのうちの一方の内側面には、ダンプ位置確認センサー１３が、３箇所に設けられている。
【００２８】
敷均しブレード部１１は、本実施形態では、例えばステンレス製の鋼板からなり、ダンプトラック３０の荷台部３１の横幅よりも僅かに小さな横幅を有している（図３（ａ）、（ｂ）参照）。敷均しブレード部１１は、加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の前方側である、ダンプトラック進退路１２の奥部側に向けて、中央部分が凸となった、Ｖ字状の平面形状を有している。また、敷均しブレード部１１は、加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の後方側である、ダンプトラック進退路１２の入口側に向けて、斜め下方に傾斜する形状を備えている。
【００２９】
敷均しブレード部１１が、加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の前方側に向けて中央部分が凸となった、Ｖ字状の平面形状を有しており、また加熱アスファルト混合物４０による積荷の敷均し方向の後方側に向けて斜め下方に傾斜する形状を備えていることにより、加熱アスファルト混合物４０による積荷を敷均す際に、敷均しブレード部１１にかかる負荷を低減し、軽量化を図ってコンパクトに形成することが可能になると共に、加熱アスファルト混合物４０をより端部まで押し広げることが可能になる。敷均しブレード部１１の表面には、加熱アスファルト混合物４０の付着を防止するために、例えばテフロン（登録商標）加工された３ｍｍ程度の厚さの樹脂板を取り付けておくことが好ましい。
【００３０】
敷均しブレード部１１は、本実施形態では、一対の前方支柱部１８の間に昇降可能に架設された、梁状の支持フレーム部２２の中央部分に支持されて取り付けられていることにより、昇降可能に配置されている。支持フレーム部２２は、例えば両端部に昇降タイヤ（図示せず）を備えており、これらの昇降タイヤを、一対の前方支柱部１８の内側面に上下方向に延設して設けられた昇降案内レール２３（図２参照）に案内させて、上下に移動させることにより、昇降案内レール２３に沿って昇降するようになっている。
【００３１】
また、昇降タイヤには、例えば昇降チェーン（図示せず）がテンションボルトによって固定されていることにより、昇降タイヤは、例えば一対の前方支柱部１８の間に梁状に架設された固定フレーム部２４（図１参照）に取り付けられた電動モータ２５（図１参照）の駆動によって、上下に移動できるようになっている。
【００３２】
ダンプトラック進退路１２に進入したダンプトラック３０の位置を検知するダンプ位置確認センサー１３は、例えば公知のレーザ式反射型センサーからなり、上述のように、段差構造体１７の一方の側部構造体１７ａの内側面に、３箇所に設けられている。ダンプ位置確認センサー１３は、レーザ光がダンプトラック３０のタイヤに当たったことを感知して、例えば１か所のタイヤを５秒以上感知し続けた場合に、ダンプトラック３０が所定の位置に停止していると判断できるようになっている。本実施形態では、後述するように、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０を投下する位置で、敷均しブレード部１１の降下を開始するようになっていることから、ダンプ位置確認センサー１３によって、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０を投下する所定の位置に、ダンプトラック３０が配置されたことを確認できるようになっている。
【００３３】
ここで、加熱アスファルト混合物４０を搬送するダンプトラック３０として、１０ｔ又は１２ｔ積みのものを用いるのが一般的であり、これらのダンプトラック３０は、１対の前輪タイヤと２対の後輪タイヤを備えていることから（図４〜７参照）、これらの３対のタイヤを同時に感知できるように、本実施形態では、ダンプ位置確認センサー１３は、これらのタイヤの位置に対応させて３箇所に設けられているが、ダンプ位置確認センサー１３は、３箇所に設ける必要は必ずしもない。ダンプ位置確認センサー１３は、例えば前輪タイヤを感知できるように１箇所にのみ設けて、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０を投下する所定の位置に、ダンプトラック３０が配置されたことを確認することもできる。
【００３４】
ダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を検知するアオリ高さセンサー１４は、例えば公知の透過型光電センサーからなり、上述のように、ダンプトラック進退路１２を挟んだ一方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の投光部１４ａと、ダンプトラック進退路を挟んだ他方に、高さ方向に間隔をおいて配置された複数の受光部１４ｂとを含んで構成されている。本実施形態では、投光部１４ａと受光部１４ｂは、例えば５ｃｍのピッチで各々５カ所に設けられている。また、５カ所の投光部１４ａと５カ所の受光部１４ｂとからなるアオリ高さセンサー１４は、波長の異なる２組のセンサーとして、略正方形の断面形状を備える一対の後方支柱部１９の、前方側の面と後方側の面に、各々取り付けられている（図１、図２参照）。
【００３５】
アオリ高さセンサー１４の投光部１４ａと受光部１４ｂが、５ｃｍのピッチで各々取り付けられていることにより、ダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を、５ｃｍの精度で検知することが可能になる。また、波長の異なる２組のアオリ高さセンサー１４を用いることにより、センサー間の干渉を防いで、より正確に高さ位置を検出することが可能になる。
【００３６】
敷均しブレード部１１の高さ位置を検知するブレード高さ位置決めセンサー１５は、例えば金属に反応する公知の近接センサーからなり、上述のように、一対の前方支柱部１８のうちの一方に設けられている。ブレード高さ位置決めセンサー１５は、検出距離が４ｍｍとなっており、一方の支柱部１８の内側面に設けられた昇降案内レール２３に近接して取り付けられていることにより、例えば敷均しブレード部１１が取り付けられた支持フレーム部２２の端部の昇降タイヤ（図示せず）に設置された、金属製のアングル（図示せず）を感知することによって、支持フレーム部２２の降下を停止できるようになっている。
【００３７】
ブレード高さ位置決めセンサー１５は、例えば上下方向に間隔をおいて、５ｃｍのピッチで１０カ所に設けられており、例えばアオリ高さセンサー１４によって検知されたアオリ３２の高さ位置に対応する、所定の１か所のブレード高さ位置決めセンサー１５が、昇降タイヤに設置された、金属製のアングルを感知することによって、例えばアオリ高さセンサー１４で検知されたアオリ３２の高さ位置よりも１００ｍｍ高い位置に敷均しブレード部１１の下端を配置した状態で、敷均しブレード部１１の降下を停止できるようになっている。
【００３８】
ダンプトラック３０の荷台部３１が通過したことを検知する荷台部通過センサー１６は、例えば公知のレーザ式反射型センサーからなり、上述のように、一方の前方支柱部１８から後方に張り出して設けられたセンサー支持ロッド２１に取り付けられて、ダンプトラック３０の進退方向に間隔をおいて一対取り付けられている。荷台部通過センサー１６は、前方支柱部１８に支持されて設けられた敷均しブレード部１１の後方に、敷均しブレード部１１と離間して設けられている。荷台部通過センサー１６は、例えばレーザ光がアオリ３２に当たったことを感知している状態から、感知しない状態となった際に、ダンプトラック３０の荷台部３１が通過したと判断して、敷均しを終了させ、敷均しブレード部１１を上昇させることができるようになっている。
【００３９】
なお、本実施形態では、荷台部通過センサー１６は、一方が反応しなかった時に備えて、一対（２箇所に）設けられているが、荷台部通過センサー１６は、これに限定されることなく、１箇所のみに、又は３箇所以上に設けることもできる。また、荷台部通過センサー１６が、ダンプトラック３０の進退方向に間隔をおいて一対取り付けられていることにより、１番目と２番目の荷台部通過センサー１６を通過する際の荷台部３１の通過速度（時間）を感知することが可能になって、敷均しブレード部１１を上昇させる際の上昇速度を、調整することが可能になる。
【００４０】
さらに、本実施形態では、敷均しブレード部１１が昇降するエリア内の障害物を感知する、安全確認用のエリアセンサ（図示せず）を備えている。安全確認用のエリアセンサは、例えば公知の反射型光電センサーからなり、一対の前方支柱部１８の内側面に設けられた昇降案内レール２３に沿って昇降する支持フレーム部２２や、支持フレーム部２２の端部の昇降タイヤ（図示せず）の支持部等に取り付けられて、例えば垂直方向及び水平方向に向けて２箇所ずつ、合計４箇所に設置されている。エリアセンサは、敷均しブレード部１１の降下時に、敷均しブレード部１１が昇降するエリア内の障害物を検知して、敷均しブレード部１１の降下を強制的に停止できるようになっている。これによって、作業の安全性を向上させることが可能になる。
【００４１】
上述の構成を備える本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０を用いて、ダンプトラック３０の荷台部３１に投下された加熱アスファルト混合物４０を敷均すには、例えば図４〜図７に示すように、ダンプトラック進退路１２にダンプトラック３０をバックから侵入させて、１バッチ目の投下位置で、加熱アスファルト混合物４０を投下させた後(図４参照)、ダンプトラック３０を、２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０の投下位置まで前進させる。ダンプトラック３０を前進させて、ダンプ位置確認センサー１３によって、ダンプトラック３０が２バッチ目の投下位置で停止したことを確認したら、例えば操作盤のスタートボタンを押すことによって、加熱アスファルト混合物４０による積荷を敷均すための自動制御を開始する（図５参照）。
【００４２】
すなわち、加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、ダンプ位置確認センサー１３によって例えば５秒間、ダンプトラック３０のタイヤを検知し続けたら、ダンプトラック３０が２バッチ目の加熱アスファルト混合物４０の投下位置で停止していると判断して、アオリ高さセンサー１４によってダンプトラック３０のアオリ３２の高さ位置を検知すると共に、図５に示すように、敷均しブレード部１１を、ブレード高さ位置決めセンサー１５によって検知された所定の高さ位置まで降下させて停止させる。
【００４３】
しかる後に、図６に示すように、ダンプトラック３０を前進させて、敷均しブレード部１１によって荷台部３１に投下された加熱アスファルト混合物４０による積荷を敷均してゆくと共に、３バッチ目や４バッチ目の加熱アスファルト混合物４０の投下位置で、ダンプトラック３０の荷台部３１に加熱アスファルト混合物４０を投下する。
【００４４】
ダンプトラック３０がさらに前進して、荷台部通過センサー１６によって、荷台部３１が通過したことを検知したら、図７に示すように、敷均しブレード部１１を、荷台部３１の後方アオリ３２ａと干渉しないように上昇させて、元の高さ位置に復帰させる。加熱アスファルト混合物４０による積荷が敷均されたダンプトラック３０は、ダンプトラック進退路１２から退出して、好ましくは断熱性に優れたシートを積荷に被せた後に、舗設現場に向けて加熱アスファルト混合物４０を搬送すると共に、加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０は、次のダンプトラック３０に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０を敷均すための待機状態となる。
【００４５】
これらによって、本実施形態の加熱アスファルト混合物の敷均し装置１０によれば、ダンプトラック３０の車種に応じて、敷均しブレード部１１が所定の高さ位置に配置されるように自動制御して、荷台部３１に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０による積荷を、効率良く敷均すことが可能になる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、ダンプトラック３０の荷台部３１に積み込まれた加熱アスファルト混合物４０による積荷の上面が、平坦に敷均された状態となるので、足場を容易に確保することが可能になって、断熱性に優れたシートを積荷に被せる作業を、より安定した状態で行うことが可能になると共に、加熱アスファルト混合物４０による積荷は、例えば荷台部３１のアオリ３２の上端部から例えば０〜２００ｍｍ高さで平坦に積み込まれることで、「過積載と疑わしき車両の目安」にも該当しなくなると共に、適正な積荷を一目瞭然で確認することが可能になって、工事全体のイメージアップを図ることも可能になる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、ダンプトラック進退路を挟んだ両側に、一対の前方支柱部や一対の後方支柱部が設けられている必要は必ずしもなく、アオリ高さセンサーやブレード高さ位置決めセンサーや荷台部通過センサーは、これらの支柱部に取り付けられている必要は必ずしも無い。敷均しブレード部が取り付けられた支持フレーム部の昇降を案内する昇降案内レールは、一対の前方支柱部の内側面に設置されている必要は必ずしも無く、ミキサーゲート部が設けられた領域のその他の箇所に設置されて、上下方向に延設して設けられていても良い。ダンプ位置確認センサーは、タイヤ以外の位置を検知することによって、ダンプトラックの位置を検知できるようにすることも可能である。敷均しブレード部は、ダンプトラックの前進に伴って、加熱アスファルト混合物による積荷を敷均すことができる他、ダンプトラックの後退に伴って、加熱アスファルト混合物による積荷を敷均すことができるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  加熱アスファルト混合物の敷均し装置
１１  敷均しブレード部
１２  ダンプトラック進退路
１３  ダンプ位置確認センサー
１４  アオリ高さセンサー
１４ａ  投光部
１４ｂ  受光部
１５  ブレード高さ位置決めセンサー
１６  荷台部通過センサー
１７  段差構造体
１７ａ  側部構造体
１８  前方支柱部
１９  後方支柱部
２０  ミキサーゲート部
２１  センサー支持ロッド
２２  支持フレーム部
２３  昇降案内レール
２４  固定フレーム部
２５  電動モータ
３０  ダンプトラック
３１  荷台部
３２  アオリ
３２ａ  後方アオリ
４０  加熱アスファルト混合物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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