(57)【要約】【課題】体格の大型化を抑えつつ、ハンドル流れの抑制効果をより高めることができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ハウジング１６の両端部の内部にはエンドダンパ７０が設けられている。エンドダンパ７０ａにおけるエンドプレート７２の内周面にはエンドブッシュ８０が設けられている。エンドブッシュ８０の円筒部の内径は、ラックシャフト１２の外径Ｄ１よりも小さく設定されている。すなわち、エンドブッシュ８０はラックシャフト１２の径方向において収縮した状態でエンドプレート７２の内周面とラックシャフト１２の外周面との間に設けられている。そのため、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２とは摺接する。【選択図】図４
2018052230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの操作に応じてその軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させるラックシャフトと、
前記ラックシャフトの周囲を覆うハウジングと、
前記ラックシャフトに対して摺動可能に接触する押圧部材、および前記押圧部材を前記ラックシャフトの周面に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材を有するラックガイド部と、
前記ラックシャフトの両軸端部に装着されるボールジョイントと、を備え、
前記ハウジングは、その両端部に設けられて、前記ラックシャフトの軸方向の移動に伴い前記ボールジョイントが接近または離間する規制面を有し、
前記ラックシャフトの両軸端部における前記ボールジョイントと前記ハウジングの両端部における前記規制面との間に、それぞれ筒状の緩衝部材が、前記ラックシャフトが挿通された状態で配置されているステアリング装置において、
前記緩衝部材の少なくとも一方の内周面には、前記ラックシャフトの周面に対して摺動可能に接触する摩擦部材が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
前記摩擦部材の内径は、前記ラックシャフトの外径よりも小さく設定されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記摩擦部材の内周面には、その円周方向に沿って突部が設けられている請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記緩衝部材は、その内周面に円環状の溝部を有し、
前記摩擦部材は、その外周面に設けられた円環状のつば部を有し、
前記摩擦部材の前記つば部は、前記緩衝部材の前記溝部に嵌合されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記ラックシャフトは、その表面が円筒面または円筒面の一部であるブランク部と、その軸方向に沿って形成された凹凸部とを有し、
前記ラックシャフトを前記摩擦部材が設けられているその軸端部の方に向けて、前記ボールジョイントと前記緩衝部材とが接触する位置まで移動させたとき、前記凹凸部が前記摩擦部材に接触しないように、前記凹凸部が前記ラックシャフトに設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
電動パワーステアリング装置に適用される請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるように、ラックアンドピニオン機構を有するステアリング装置が知られている。
上記のラックアンドピニオン機構は、ラック歯の設けられたラック軸と、ピニオン歯がもうけられたピニオン軸を備えている。ラック歯とピニオン歯とは互いに噛み合っている。また、上記のステアリング装置は、圧縮ばねとラックガイドを有している。圧縮ばねの弾性力によりラックガイドはラック軸に押し付けられている。このため、ラックガイドとラック軸とは互いに摺接する。ラックガイドとラック軸との摺接による摩擦を含むステアリング装置の摩擦により、いわゆる路面の傾きにより車両が路肩に寄ろうとするハンドル流れがある程度は抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３０６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ステアリング装置の製品仕様によってはラックガイドとラック軸との摺接による摩擦だけでは足りない場合がある。そこで、ラックガイドとラック軸との摺接により生じる摩擦を増加させることで、ハンドル流れを抑制する場合がある。ラックガイドおよびラック軸との間に生じる摩擦を増加させるためには、圧縮ばねの線径、外径、圧縮ばねの長さをより大きくする必要がある。その場合、圧縮ばねの体格が大きくなることによりステアリング装置のサイズもより大きくなることが考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、体格の大型化を抑えつつ、ハンドル流れの抑制効果をより高めることができるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得るステアリング装置は、ステアリングホイールの操作に応じてその軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させるラックシャフトと、前記ラックシャフトの周囲を覆うハウジングと、前記ラックシャフトに対して摺動可能に接触する押圧部材、および前記押圧部材を前記ラックシャフトの周面に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材を有するラックガイド部と、前記ラックシャフトの両軸端部に装着されるボールジョイントと、を備え、前記ハウジングは、その両端部に設けられて、前記ラックシャフトの軸方向の移動に伴い前記ボールジョイントが接近または離間する規制面を有し、前記ラックシャフトの両軸端部における前記ボールジョイントと前記ハウジングの両端部における前記規制面との間に、それぞれ筒状の緩衝部材が、前記ラックシャフトが挿通された状態で配置されているステアリング装置を前提としている。前記緩衝部材の少なくとも一方の内周面には、前記ラックシャフトの周面に対して摺動可能に接触する摩擦部材が設けられている。
【０００７】
上記ステアリング装置を搭載した車両において、路面の傾きにより転舵輪が路肩方向に転舵しようとし、ひいてはステアリングホイールを保持していないと、上記の路面の傾きによる転舵輪のなりゆきによる転舵に応じて回転しようとするハンドル流れが生じるおそれがある。この点、上記ステアリング装置によれば、緩衝部材の少なくとも一方の内周面に摩擦部材が設けられている。このため、ラックシャフトの軸方向への移動に伴い、摩擦部材とラックシャフトの周面との間には摩擦が生じる。ラックガイド部の押圧部材とラックシャフトの周面との間に生じる摩擦に加え、摩擦部材とラックシャフの周面との間においても摩擦が生じることにより、ハンドル流れをより効果的に抑制することができる。すなわち、ラックガイド部の付勢部材の体格をより大きくする必要もない。したがって、ステアリング装置の体格の大型化を抑えつつ、ハンドル流れの抑制効果がより高められる。
【０００８】
前記摩擦部材の内径は、前記ラックシャフトの外径よりも小さく設定されていることが好ましい。
上記構成によれば、摩擦部材の内径がラックシャフトの外径よりも小さく設定されることにより、摩擦部材が締め代をもってラックシャフトに接触する。すなわち、ラックシャフトはその全周に亘って摩擦部材により締め付けられた状態に維持される。そのため、摩擦部材とラックシャフトとの間の接触状態をより好適に確保することができる。摩擦部材の締め代を増加させるほど、ラックシャフトの摩擦部材に対する摺動抵抗をより大きくすることができる。
【０００９】
前記摩擦部材の内周面には、その円周方向に沿って突部が設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、摩擦部材の内周面に突部が設けられているので、摩擦部材のラックシャフトに対する締め代をより確保しやすくなる。すなわち、摩擦部材に対するラックシャフトの摺動抵抗を突部の締め代によって調整しやすくなる。
【００１０】
前記緩衝部材は、その内周面に円環状の溝部を有し、前記摩擦部材は、その外周面に設けられた円環状のつば部を有し、前記摩擦部材の前記つば部は、前記緩衝部材の前記溝部に嵌合されていることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、摩擦部材のつば部が、緩衝部材の内周面に形成された溝部に嵌合されている。つば部が溝部に嵌合することにより、ラックシャフトが軸方向に移動するとき、ラックシャフトの軸方向において、ラックシャフトと摩擦部材との間の摩擦による摩擦部材の緩衝部材に対する位置ずれを抑制することができる。
【００１２】
前記ラックシャフトは、その表面が円筒面または円筒面の一部であるブランク部と、その軸方向に沿って形成された凹凸部とを有し、前記ラックシャフトを前記摩擦部材が設けられているその軸端部の方に向けて、前記ボールジョイントと前記緩衝部材とが接触する位置まで移動させたとき、前記凹凸部が前記摩擦部材に接触しないように、前記凹凸部が前記ラックシャフトに設けられていることが好ましい。
【００１３】
ラックシャフトをボールジョイントと摩擦部材とが接触する位置まで移動させるときに、ラックシャフトの凹凸部が、摩擦部材に接触してしまうと、摩擦部材とラックシャフトとの接触面積が小さくなる。このため、ラックシャフトの可動範囲の全体に亘って、摩擦部材とラックシャフトとの間の安定した摺動抵抗が得られないのと摩擦部材が磨耗するおそれがある。
【００１４】
その点、上記構成によれば、ラックシャフトの凹凸部は、ラックシャフトをボールジョイントと緩衝部材とが接触する位置まで移動させたとき、凹凸部が摩擦部材に接触しないようにラックシャフトの外周面に設けられている。このため、ラックシャフトの可動範囲の全体に亘って、摩擦部材とラックシャフトのブランク部との間で安定した摺動抵抗を得られる。
【００１５】
上記ステアリング装置は、電動パワーステアリング装置に好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のステアリング装置によれば体格の大型化を抑えつつ、ハンドル流れの抑制をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ステアリング装置の一実施の形態である電動パワーステアリング装置についてその概略構成を示す概略図。
【図２】ステアリング装置の一実施の形態である電動パワーステアリング装置についてそのアシスト機構の断面構造を示す断面図。
【図３】ステアリング装置の一実施の形態である電動パワーステアリング装置についてそのラックガイド部の概略構造を示す断面図。
【図４】ステアリング装置の一実施の形態である電動パワーステアリング装置についてそのハウジングの両軸端部の概略構造を示す断面図。
【図５】一実施の形態におけるエンドダンパおよびエンドブッシュの構造を示す斜視図。
【図６】変形例におけるエンドダンパおよびエンドブッシュの構造を示す斜視図。
【図７】変形例におけるエンドダンパとラックシャフトのラック歯との位置関係を示した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（以下「ＥＰＳ」という。）に具体化した一実施の形態を説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５，１５を転舵させる操舵機構２、及びユーザのステアリングホイール１０の操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１９】
操舵機構２は、ステアリングシャフト１１、およびラックシャフト１２を備えている。
ラックシャフト１２の外周面には、凹凸部としてのねじ溝１２ａと、ラック歯１２ｂとが設けられている。ねじ溝１２ａはラックシャフト１２の第１の端部側の部分に、ラック歯１２ｂはラックシャフト１２の第２の端部側の部分に設けられている。ラックシャフト１２の外周面において、ねじ溝１２ａおよびラック歯１２ｂを除いた部分には円筒面の表面を有するブランク部１２ｃが設けられている。
【００２０】
ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部には、その周方向にピニオン歯１１ｄが設けられている。ピニオン歯１１ｄは、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂと噛み合っている。
【００２１】
したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃのピニオン歯１１ｄおよびラックシャフト１２のラック歯１２ｂからなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１のＸ方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両軸端部にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して、左右の転舵輪１５，１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５，１５の転舵角が変化する。
【００２２】
ラックシャフト１２はハウジング１６に収容されている。ラックシャフト１２は、ハウジング１６に設けられたラックガイド部９０により、ピニオンシャフト１１ｃ側へ向けて付勢された状態で、その軸方向Ｘに沿って往復移動できるようにハウジング１６の内部に支持されている。
【００２３】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達するベルト式の減速機構４０とを有している。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０及びボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２を軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ユーザのステアリングホイール１０の操作を補助する。
【００２４】
ボールねじ機構３０、減速機構４０、及びピニオンシャフト１１ｃは、ハウジング１６により覆われている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａ及び第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂの連結部分は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に伸びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７及びモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。
【００２５】
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３４を介してハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。軸受３４としては、例えば、単列の深溝玉軸受や複列アンギュラ玉軸受が採用される。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。また、転動路Ｒには、例えば、グリース等の潤滑剤が塗付されている。これにより、ボール３２が転動する際の摩擦抵抗等が低減される。
【００２６】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、及び駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１及び従動プーリ４２は、歯付きプーリである。
【００２７】
ボールねじナット３１の軸方向の一端部には、円環状のフランジ部３５が設けられている。ボールねじナット３１の外周面には、フランジ部３５と軸方向に係合するように軸受３４の内輪３４ａが嵌合されているとともに、この内輪３４ａに隣接して従動プーリ４２が嵌合されている。従動プーリ４２はボールねじナット３１に対して固定されている。また、従動プーリ４２とフランジ部３５とにより軸受３４の内輪３４ａが軸方向にはさみ込まれることで、この内輪３４ａがボールねじナット３１に対して固定されている。軸受３４の外輪３４ｂの外周面は、第１ハウジング１６ａに対して軸方向に移動可能に当接している。
【００２８】
第２ハウジング１６ｂにおける外輪３４ｂ側の先端には係止部２５が設けられている。また軸方向において、第１ハウジング１６ａにおける外輪３４ｂと対向する部分には係止部２６が設けられている。軸方向における外輪３４ｂと両係止部２５、２６との隙間には外輪３４ｂを軸方向において弾性的に支持するための構成として、それぞれプレート５０と、皿ばね６０とが配置されている。
【００２９】
次にラックガイド部９０について説明する。
図３に示すように、ラックガイド部９０は、プラグ９１、付勢部材９２、および押圧部材９３を有している。プラグ９１は、第２ハウジング１６ｂの外周面に設けられた筒状のガイド取り付け部１６ｆの開口部に螺合されている。付勢部材９２は、圧縮コイルばねであって、プラグ９１と押圧部材９３との間に介在されている。押圧部材９３は、ガイド取り付け部１６ｆの内部において、プラグ９１に対して進退移動可能に設けられている。押圧部材９３は、付勢部材９２の弾性力によりラックシャフト１２におけるラック歯１２ｂと反対側のブランク部１２ｃに押し付けられている。押圧部材９３のラックシャフト１２側の側面には、ガイド面９３ａが設けられている。ガイド面９３ａは、ラックシャフト１２におけるラック歯１２ｂと反対側のブランク部１２ｃの表面形状に対応する半円筒状をなしている。付勢部材９２の弾性力により押圧部材９３のガイド面９３ａがラックシャフト１２に押し付けられることにより、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂとピニオンシャフト１１ｃのピニオン歯１１ｄとの噛合いが確保される。尚、ラックシャフト１２と押圧部材９３のガイド面９３ａとは互いに摺接する。
【００３０】
次にハウジング１６の両端部における構造を詳細に説明する。尚、便宜上、ラックシャフト１２がストロークエンド（移動限界）に達する前の状態で説明する。
図４に示すように、ハウジング１６は、ラック収容部１６ｄおよび拡径部１６ｃを有している。ラック収容部１６ｄは、ハウジング１６をその軸方向に貫通している。ラック収容部１６ｄにはラックシャフト１２が収容されている。拡径部１６ｃはハウジング１６の両端にそれぞれ設けられている。拡径部１６ｃの内径は、ラック収容部１６ｄの内径と比較して大きく設定されている。すなわち、拡径部１６ｃとラック収容部１６ｄとの境界部位に段差部が形成されることによって軸方向Ｘに直交する規制面１６ｅが形成されている。ハウジング１６の拡径部１６ｃの内周面には、円環状の凹部１６ｇが設けられている。凹部１６ｇは、拡径部１６ｃ内周面における規制面１６ｅ側に設けられている。また、ハウジング１６の両端部の拡径部１６ｃの内部には緩衝部材としての円筒状のエンドダンパ７０が設けられている。ここで、説明の便宜上、ラックシャフト１２の第１の端部側に設けられているエンドダンパ７０をエンドダンパ７０ａ、ラックシャフト１２の第２の端部側に設けられているエンドダンパ７０をエンドダンパ７０ｂとする。エンドダンパ７０ａの内周面にはラックシャフト１２の外周面と摺接する摩擦部材としての円筒状のエンドブッシュ８０が設けられている。
【００３１】
ラックシャフト１２の両端には、インナーボールジョイント（以下、「ＩＢＪ」という）１８がそれぞれ設けられている。ＩＢＪ１８は、タイロッド１４とソケット部を有している。ＩＢＪ１８は、タイロッド１４の先端に設けられたボール部を回動、屈曲自在にソケット部の内部に収容することで形成されている。ＩＢＪ１８は、ハウジング１６の両端部に設けられる拡径部１６ｃに出入り可能に設けられている。すなわち、ＩＢＪ１８のソケット部の外径は、ハウジング１６の拡径部１６ｃの内径と比較して小さく設定されている。ラックシャフト１２の軸方向の移動は、ＩＢＪ１８のソケット部の端面１８ａがハウジング１６の段差部に設けられたエンドダンパ７０に突き当たることによって生じる端当てによって制限される。すなわち、ラックシャフト１２は、エンドダンパ７０によって軸方向におけるストロークエンド（移動限界）が規定されている。尚、ラックシャフト１２をＩＢＪ１８のソケット部の端面１８ａがエンドダンパ７０ｂに接触するまで移動させたとき、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａは、エンドブッシュ８０に接触しないように、ラックシャフト１２の外周面に設けられている。
【００３２】
図５に示すように、エンドダンパ７０は、円筒状の弾性部７１と、円筒状のエンドプレート７２とを備えている。
弾性部７１は、ゴム、合成樹脂などを含むエラストマーにより一体的にもうけられている。弾性部７１は、円筒部７１ｂと、円環状のフランジ部７１ａと、を有している。フランジ部７１ａは、円筒部７１ｂの一つの端部における外周面に設けられている。円筒部７１ｂの内径は、ラック収容部１６ｄの内径よりも大きく設定されている。円筒部７１ｂの外径は、拡径部１６ｃの内径よりも若干小さく設定されている。
【００３３】
エンドプレート７２は、円環状のフランジ部７２ａと、円筒部７２ｂとを有している。フランジ部７２ａは、円筒部７２ｂの一つの端部における外周面に設けられている。エンドプレート７２（正確には円筒部７２ｂ）の軸方向の長さは、弾性部７１（正確には円筒部７１ｂ）の軸方向の長さよりも短く設定されている。フランジ部７２ａの外径は、弾性部７１の円筒部７１ｂの外径と同程度に設定されている。円筒部７２ｂの内径は、ラックシャフト１２の外径Ｄ１よりも大きく設定されている。円筒部７２ｂの内周面には、円環状の溝部７２ｃが設けられている。
【００３４】
エンドプレート７２における円筒部７２ｂの先端（円筒部７２ｂにおけるフランジ部７２ａと反対側の端部）が、弾性部７１における円筒部７１ｂの先端（円筒部７１ｂにおけるフランジ部７１ａと反対側の端部）の開口部に挿入されることにより、エンドプレート７２の円筒部７２ｂは、弾性部７１の円筒部７１ｂに嵌合されている。円筒部７２ｂの外周面は、弾性部７１の円筒部７１ｂの内周面と接触している。エンドプレート７２（正確にはフランジ部７２ａ）は、弾性部７１（正確には円筒部７１ｂ）のフランジ部７１ａと反対側の端面に当接している。円筒部７２ｂの先端は、弾性部７１の内部に位置している。
【００３５】
エンドブッシュ８０は、エンドプレート７２の内部に嵌合されている。尚、エンドブッシュ８０は、合成樹脂で成形されている。エンドブッシュ８０は、円筒部７２ｂと、円環状のつば部８０ａと、を有している。つば部８０ａは、円筒部８０ｂの一つの端部における外周面に設けられている。つば部８０ａは、エンドプレート７２の溝部７２ｃに嵌合されている。これにより、エンドダンパ７０に対するエンドブッシュ８０の軸方向への移動が規制される。円筒部８０ｂの軸方向の長さは、エンドプレート７２の円筒部７２ｂの軸方向の長さよりも短く設定されている。つば部８０ａがエンドプレート７２の溝部７２ｃに嵌合された状態において、円筒部７２ｂの溝部７２ｃと反対側の端面は、エンドプレート７２のフランジ部７２ａと反対側の端面と面一をなしている。円筒部８０ｂの外周面は、円筒部７２ｂの内周面に接触している。円筒部８０ｂの内径Ｄ２は、ラックシャフト１２の外径Ｄ１よりも小さく設定されている。
【００３６】
円筒部８０ｂの内周面には、複数の円環状の突部８０ｃと、複数の球面状の穴部８０ｄが設けられている。各突部８０ｃは、エンドブッシュ８０の内周面における全周に亘って設けられている。突部８０ｃは、円筒部８０ｂの軸方向に沿って間隔をもって設けられている。各突部８０ｃの先端部がなす内径Ｄ３は、エンドブッシュ８０の内径Ｄ２よりも小さく設定されている。各穴部８０ｄは、円筒部８０ｂの軸方向において隣り合う各突部８０ｃの間に複数個ずつ設けられている。各穴部８０ｄは、円筒部８０ｂの内周面の全周に亘って設けられている。穴部８０ｄは、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２との間に塗付されるグリースの溜まり溝として機能する。
【００３７】
エンドブッシュ８０が取り付けられたエンドダンパ７０ａは、次のような状態でハウジング１６の拡径部１６ｃに取り付けられている。すなわち、図４に示すように、弾性部７１のフランジ部７１ａは、拡径部１６ｃの凹部１６ｇに嵌合されている。これにより、エンドダンパ７０ａの軸方向、且つ拡径部１６ｃから抜ける方向へ向けた移動が規制される。弾性部７１のフランジ部７１ａの側面は、規制面１６ｅに接触した状態に維持されている。円筒部７１ｂの外周面とハウジング１６の拡径部１６ｃの内周面との間には若干の隙間が設けられている。ラックシャフト１２がストロークエンドに達する前の状態において、エンドプレート７２のフランジ部７２ａとＩＢＪ１８の端面１８ａとは、軸方向において互いに対向している。フランジ部７２ａの弾性部７１と反対側の面は、ラックシャフト１２がストロークエンドに達するとき、ＩＢＪ１８の端面１８ａと当接する当接面７２ｄとして機能する。
【００３８】
エンドブッシュ８０の円筒部８０ｂの内周面は、ラックシャフト１２の外周面に接触した状態に維持されている。すなわち、エンドブッシュ８０はその径方向にある程度収縮した状態（締め代をもった状態）でエンドプレート７２とラックシャフト１２の間に介在されている。突部８０ｃは、ラックシャフト１２の外周面と面一となるように収縮される。尚、エンドブッシュ８０の内周面とラックシャフト１２の外周面との間にはグリース等の潤滑材が塗付されている。これにより、エンドブッシュ８０のラックシャフトに対する良好な摺接性が確保される。すなわち、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２とが摺接する場合、その摺接に応じて穴部８０ｄの内部からグリースがエンドブッシュ８０とラックシャフト１２との間にしみ出すかたちで塗布される。
【００３９】
次に、エンドダンパ７０の機能を説明する。
図４に示されるように、ラックシャフト１２はそのストロークエンド（移動限界）に達する前の状態である。この状態において、ＩＢＪ１８の端面１８ａとエンドプレート７２の当接面７２ｄとは互いに離間した状態である。この状態から、ステアリングホイール１０が操作されるとき、ラックシャフト１２がその軸方向に移動することにより、ＩＢＪ１８の端面１８ａがハウジング１６の規制面１６ｅに近接または離間する。このとき、ラックシャフト１２の移動に伴い、ラックガイド部９０における押圧部材９３のガイド面９３ａとラックシャフト１２の外周面との間、及びエンドブッシュ８０の内周面とラックシャフト１２の外周面との間には摩擦が生じる。
【００４０】
ステアリングホイール１０が操作限界位置へ向けてさらに操舵されると、ラックシャフト１２がストロークエンドにさらに近接し、やがて、ＩＢＪ１８の端面１８ａがエンドプレート７２の当接面７２ｄに当接する。このとき、弾性部７１が軸方向に圧縮されることで、端当て時の衝撃が緩和される。
【００４１】
尚、ハウジング１６のエンドダンパ７０ｂ側の端部において、ＩＢＪ１８の端面１８ａがエンドプレート７２の当接面７２ｄに接触したとき、ねじ溝１２ａは、エンドブッシュ８０に接触しないようにラックシャフト１２の外周面に設けられている。
【００４２】
次に、ＥＰＳ１の作用を説明しつつ、その効果を説明する。
（１）ＥＰＳ１を搭載した車両において、路面の傾きにより転舵輪１５，１５がなりゆきで傾き方向に転舵し、ひいてはステアリングホイール１０が転舵輪１５，１５のなりゆきによる転舵に応じて回転してしまういわゆるハンドル流れが生じるおそれがある。ハンドル流れの抑制効果を高めるために、たとえば、付勢部材９２の弾性力をより大きくすることにより、押圧部材９３をラックシャフト１２により強く押し付けることが考えられる。しかし、付勢部材９２の弾性力をより大きくすることは、付勢部材９２の体格（外径および長さ等）の大型化につながる。このため、ハウジング１６、ひいてはＥＰＳ１のサイズも大きくなるおそれがある。
【００４３】
その点、ＥＰＳ１によれば、エンドダンパ７０ａの内周面にエンドブッシュ８０が設けられている。ラックシャフト１２の軸方向への移動に伴い、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２の外周面との間には摩擦が生じる。そのため、押圧部材９３のガイド面９３ａとラックシャフト１２の外周面におけるブランク部１２ｃとの間に生じる摩擦と、エンドブッシュ８０の内周面とラックシャフト１２の外周面におけるブランク部１２ｃとの間に生じる摩擦の相乗効果により、ハンドル流れをより効果的に抑制することができる。したがって、ＥＰＳ１の体格の大型化を抑えつつ、ハンドル流れの抑制効果がより高められる。
【００４４】
（２）ＥＰＳ１によれば、エンドブッシュ８０の内径Ｄ２がラックシャフト１２の外径Ｄ１よりも小さく設定されることにより、エンドブッシュ８０が締め代をもってラックシャフト１２に接触する。すなわち、ラックシャフト１２はその全周に亘ってエンドブッシュ８０により締め付けられた状態に維持される。そのため、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２との間の接触状態をより好適に確保することができる。エンドブッシュ８０の締め代を増加させるほど、ラックシャフト１２のエンドブッシュ８０に対する摺動抵抗をより大きくすることができる。
【００４５】
（３）ＥＰＳ１によれば、エンドブッシュ８０の内周面に突部８０ｃが設けられているので、エンドブッシュ８０のラックシャフト１２に対する締め代をより確保しやすくなる。すなわち、エンドブッシュ８０に対するラックシャフト１２の摺動抵抗を突部８０ｃの締め代によって調整しやすくなる。
【００４６】
（４）ラックシャフト１２がその軸方向に移動した場合、ラックシャフト１２とエンドブッシュ８０との間の摩擦により、エンドブッシュ８０がラックシャフト１２の移動する方向に沿って同様に移動してしまい、エンドブッシュ８０のエンドダンパ７０に対する位置ずれが生じてしまうおそれがある。
【００４７】
その点、ＥＰＳ１によれば、エンドブッシュ８０のつば部８０ａが、エンドダンパ７０ａにおけるエンドプレート７２の内周面に形成された溝部７２ｃに嵌合されている。ラックシャフト１２が軸方向に移動するとき、ラックシャフト１２の軸方向において、つば部８０ａが溝部７２ｃに嵌合することにより、エンドブッシュ８０のエンドダンパ７０ａに対する位置ずれを抑制することができる。
【００４８】
（５）ラックシャフト１２をＩＢＪ１８の端面１８ａとエンドダンパ７０におけるエンドプレート７２の当接面７２ｄとが接触する端当て位置まで移動させるときに、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂおよびねじ溝１２ａが、エンドブッシュ８０に接触してしまうと、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２との接触面積が小さくなる。このため、ラックシャフト１２の可動範囲の全体に亘って、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２との間の安定した摺動抵抗が得られないおそれがある。
【００４９】
その点、ＥＰＳ１によれば、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａは、ラックシャフト１２を端当て位置まで移動させたとき、エンドブッシュ８０に接触しないようにラックシャフト１２の外周面に設けられている。そして、エンドダンパ７０ａの内周面にエンドブッシュ８０が設けられている。このため、ラックシャフト１２の可動範囲の全体に亘って、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２との間の安定した摺動抵抗を得られる。
【００５０】
尚、本実施の形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・本実施の形態において、エンドブッシュ８０は、エンドダンパ７０ａの内周面に設けられていたが、これに限らない。例えば、エンドダンパ７０ｂの内周面にもエンドブッシュ８０を設けるようにしてもよい。この場合、エンドダンパ７０ａにおけるエンドプレート７２の当接面７２ｄとＩＢＪ１８の端面１８ａとが接触するまでラックシャフト１２を移動させたとき、凹凸部としてのラック歯１２ｂが、エンドブッシュ８０に接触しないようにラックシャフト１２の外周面に設けることが好ましい。このような構成とすることで、よりハンドル流れの抑制効果を向上させることができる。これは、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２との間の摺動抵抗を得られる箇所が増加するためである。また、図６に示すように、エンドブッシュ８０を、中心角が１８０度超の円弧形状としてもよい。この時、図７に示すように、エンドブッシュ８０は、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂの無いブランク部１２ｃのみに当たるように設けられている。尚、エンドダンパ７０ｂの内周面にだけエンドブッシュ８０を設けてもよい。
【００５１】
・また、本実施の形態は、ステアリング装置を例えば、ラックダイレクト型の電動パワーステアリング装置、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置であってもよい。尚、マニュアルステアリング装置であってもよい。
【００５２】
・本実施の形態において、エンドブッシュ８０の円筒部８０ｂの内径Ｄ２は、ラックシャフト１２の外径Ｄ１よりも小さく設定されているが、これに限らない。例えば、エンドブッシュ８０の円筒部８０ｂの内径Ｄ２とラックシャフト１２の外径Ｄ１とが同じであってもよい。このような構成としても、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２とが互いに接触するため、エンドブッシュ８０とラックシャフト１２との間の摺接を維持できる。
【００５３】
・本実施の形態において、エンドブッシュ８０の内周面には、その全周に亘って円環状の突部８０ｃが設けられていたがこれに限らない。例えば、エンドブッシュ８０の内周面において、その円周方向に沿って、複数の突起を設けてもよい。その場合、複数の突起はエンドブッシュ８０の円周方向に沿って等間隔に設けることが好ましい。また、例えば、エンドブッシュ８０の内周面において、その軸方向に沿って延びる複数の突部を設け、且つそれら突部を円周方向に沿って設けてもよい。ただし、この場合も、複数の突部はエンドブッシュ８０の円周方向に沿って等間隔に設けることが好ましい。尚、突起の断面形状については円弧状、略矩形状など適宜変更してもよい。
【００５４】
・また、エンドブッシュ８０の内周面には球面状の穴部８０ｄが設けられていたが、これに限らない。例えば、穴部８０ｄを球面状ではなく長穴形状としてもよい。穴部８０ｄの形状としては、グリースの溜まり溝として使用できる程度の大きさであれば、適宜変更してもよい。
【００５５】
・本実施の形態において、例えば、エンドブッシュ８０の円筒部８０ｂをつば部８０ａを基準として、ＩＢＪ１８側へ延出させてもよい。ただし、この場合、円筒部８０ｂのＩＢＪ１８側に延出させた先端部がエンドプレート７２の当接面７２ｄよりもＩＢＪ１８側へ延出しないようにすることが好ましい。
【００５６】
・また、本実施の形態において、エンドプレート７２の内周面に設けられた溝部７２ｃにエンドブッシュ８０のつば部８０ａを嵌合していたが、これに限らない。例えば、エンドダンパ７０における弾性部７１の内周面に、円環状の溝部を形成し、エンドブッシュ８０のつば部８０ａをその円環状の溝部に嵌合させてもよい。その場合、エンドプレート７２の円筒部７２ｂを割愛し、フランジ部７２ａのみを円筒部７１ｂのＩＢＪ１８側の端面に設ける。このような構成としても、エンドブッシュ８０のエンドダンパ７０に対する位置ずれを抑制することができる。
【００５７】
・本実施の形態において、エンドダンパ７０は、ハウジング１６の拡径部１６ｃに設けられていたが、これに限らない。例えば、エンドダンパ７０をＩＢＪ１８の端面１８ａに設けてもよい。この場合、弾性部７１のフランジ部７１ａを割愛し、エンドダンパ７０がＩＢＪ１８とともにラックシャフト１２の軸方向Ｘに移動可能にすることが好ましい。
【符号の説明】
【００５８】
１…ＥＰＳ，１０…ステアリングホイール、１２…ラックシャフト、１２ａ…ねじ溝、１２ｂ…ラック歯、１２ｃ…ブランク部、１５…転舵輪、１６…ハウジング、１６ａ…第１ハウジング、１６ｂ…第２ハウジング、１６ｅ…規制面、１８…インナーボールジョイント（ＩＢＪ）、７０…エンドダンパ、７２ｃ…溝部、８０…エンドブッシュ、８０ａ…つば部、８０ｃ…突部、９０…ラックガイド部、９２…付勢部材、９３…押圧部材、Ｄ１…（ラックシャフトの）外径、Ｄ２…（エンドブッシュの）内径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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