(57)【要約】【課題】廃棄量を低減することのできる筒状物の製造装置、筒状物の製造装置の制御方法、および筒状物の製造装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】筒状物の製造装置１００は、射出成形された筒状の成形体ＢＴを、送出方向ＡＲ１に連続して送り出す射出成形機１と、送出方向ＡＲ１における検出位置Ｆ１を通過する成形体ＢＴの表面の欠陥を検出する欠陥検出部と、成形体ＢＴから筒状物を切り離す切断部３とを備える。筒状物の製造装置１００は、欠陥を検出せずに成形体ＢＴにおける所定の長さの部分が検出位置Ｆ１を通過した場合に、所定の長さの部分を含む筒状物を成形体ＢＴから切り離す。筒状物の製造装置１００は、成形体ＢＴにおける所定の長さの部分が検出位置Ｆ１を通過する前に欠陥を検出した場合に、欠陥を含む筒状物を成形体ＢＴから切り離す。欠陥を含む筒状物の長さは、所定の長さの部分を含む筒状物の長さである良品長よりも短い。【選択図】図３
2018202844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状物の製造装置であって、
射出成形された筒状の成形体を、所定の送出方向に連続して送り出す射出成形部と、
前記送出方向における所定の検出位置を通過する前記成形体の表面の欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記成形体から前記筒状物を切り離す切断部と、
前記欠陥検出部にて欠陥を検出せずに前記成形体における所定の長さの部分が前記検出位置を通過した場合に、前記切断部を用いて前記所定の長さの部分を含む前記筒状物を前記成形体から切り離す筒状物切離手段と、
前記成形体における前記所定の長さの部分が前記検出位置を通過する前に前記欠陥検出部にて欠陥を検出した場合に、前記切断部を用いて前記欠陥検出部にて検出した欠陥を含む前記筒状物を前記成形体から切り離す欠陥部切離手段とを備え、
前記欠陥部切離手段にて切り離す前記筒状物の長さは、前記筒状物切離手段にて切り離す前記筒状物の長さである良品長よりも短い、筒状物の製造装置。
【請求項２】
前記欠陥検出部にて欠陥を検出した場合に、前記欠陥検出部にて検出した欠陥の位置を示すマーキングを前記成形体の表面に付すマーキング部をさらに備えた、請求項１に記載の筒状物の製造装置。
【請求項３】
前記筒状物は複数の製品の原料であり、
前記マーキングは、前記欠陥検出部にて検出した欠陥を含む前記筒状物から製造可能な前記製品の個数の情報を含む、請求項２に記載の筒状物の製造装置。
【請求項４】
前記マーキング部が前記マーキングを付す位置よりも前記送出方向の下流側において、前記成形物に付された前記マーキングを検出するマーキング検出部をさらに備え、
前記筒状物切離手段および前記欠陥部切離手段の各々は、前記マーキング検出部による検出結果に基づいて、前記欠陥検出部にて欠陥を検出したか否かを判断する、請求項２または３に記載の筒状物の製造装置。
【請求項５】
前記欠陥検出部は、閾値以上の大きさの不良領域を検出した場合に前記不良領域を欠陥として検出し、
前記閾値の設定を受け付ける閾値設定受付部をさらに備えた、請求項１〜４のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項６】
前記欠陥検出部は、前記検出位置における互いに異なる部分を撮影する複数のカメラを含む、請求項１〜５のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項７】
前記切断部を前記送出方向に対して平行な方向に移動させる切断駆動部をさらに備え、
前記筒状物切離手段および前記欠陥部切離手段の各々は、前記切断駆動部にて前記切断部を移動させながら前記成形体を切断する、請求項１〜６のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項８】
前記切断部は、前記送出方向における前記検出位置よりも下流側の切断位置で前記成形体を切断し、
前記欠陥部切離手段は、前記欠陥検出部が欠陥を検知してから所定の時間が経過した後に前記切断部の移動を開始する、請求項７に記載の筒状物の製造装置。
【請求項９】
前記切断部は、前記送出方向における前記検出位置よりも上流側の切断位置で前記成形体を切断し、
前記欠陥部切離手段は、前記欠陥検出部が欠陥を検知してから所定の時間が経過した後に前記切断部の移動を開始する、請求項７に記載の筒状物の製造装置。
【請求項１０】
前記射出成形部が前記成形体を送り出す速度の設定を受け付ける射出速度設定受付部をさらに備え、
前記筒状物切離手段および前記欠陥部切離手段の各々は、前記射出速度設定受付部で受け付けた速度と同じ速度で前記切断駆動部にて前記切断部を移動させながら、前記切断部を用いて前記成形体を切断する、請求項７〜９のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項１１】
前記切断駆動部は、前記切断部の位置を固定するアジャスタパッドを含む、請求項７〜１０のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項１２】
前記射出成形部にて前記成形体の送り出しを開始してから前記切断部にて前記成形体を切断したか否かを判断する切断判断手段をさらに備え、
前記筒状物切離手段は、
前記切断部にて前記成形体を切断していないと前記切断判断手段にて判断した場合において、前記欠陥検出部にて欠陥を検出せずに前記射出成形部にて前記成形体の送り出しを開始してから第１の時間が経過したときに、前記切断部を用いて前記成形体を切断する第１の切断制御手段と、
前記切断部にて前記成形体を切断したと前記切断判断手段にて判断した場合において、前記欠陥検出部にて欠陥を検出せずに前回の切断から前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過したときに、前記切断部を用いて前記成形体を切断する第２の切断制御手段とを含み、
前記欠陥部切離手段は、
前記切断部にて前記成形体を切断していないと前記切断判断手段にて判断し、かつ前記射出成形部にて前記成形体の送り出しを開始してから前記第１の時間が経過する前に前記欠陥検出部にて欠陥を検出した場合において、前記欠陥検出部にて欠陥を検出しなくなってから第３の時間が経過したときに、前記切断部を用いて前記成形体を切断する第３の切断制御手段と、
前記切断部にて前記成形体を切断したと前記切断判断手段にて判断し、かつ前回の切断から前記第２の時間が経過する前に前記欠陥検出部にて欠陥を検出した場合において、前記欠陥検出部にて欠陥を検出しなくなってから前記第３の時間が経過したときに、前記切断部を用いて前記成形体を切断する第４の切断制御手段とを含む、請求項１〜１１のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項１３】
前記良品長に関する設定を受け付ける設定受付部をさらに備えた、請求項１〜１２のいれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項１４】
前記筒状物切離手段にて切り離す前記筒状物は１つ以上の製品の原料であり、
前記設定受付部は、前記良品長に関する設定として、
前記筒状物切離手段にて切り離す前記筒状物から製造する製品の個数の設定を受け付ける、請求項１３に記載の筒状物の製造装置。
【請求項１５】
前記設定受付部は、前記良品長が前記切断駆動部にて前記切断部を移動可能な距離よりも長くなるような設定を受け付け場合には、受け付けた設定をゼロとする、請求項１３または１４に記載の筒状物の製造装置。
【請求項１６】
前記切断部は、
前記成形体の外周を取り囲む環状のレール部と、
前記レール部に沿って移動可能な移動部と、
前記移動部に取り付けられ、前記成形体を切断する切断具とを含み、
前記切断具は、前記レール部の径方向に移動可能である、請求項１〜１５のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項１７】
前記筒状物切離手段および前記欠陥部切離手段は、同一の手段により構成される、請求項１〜１６のいずれかに記載の筒状物の製造装置。
【請求項１８】
筒状物の製造装置の制御方法であって、
前記筒状物の製造装置は、射出成形された筒状の成形体を、所定の送出方向に連続して送り出す射出成形部と、前記送出方向における所定の検出位置を通過する前記成形体の欠陥を検出する欠陥検出部と、前記成形体から前記筒状物を切り離す切断部とを備え、
前記制御方法は、
前記欠陥検出部にて欠陥を検出せずに前記成形体における所定の長さの部分が前記検出位置を通過した場合に、前記切断部を用いて前記所定の長さの部分を含む前記筒状物を前記成形体から切り離す筒状物切離ステップと、
前記成形体における前記所定の長さの部分が前記検出位置を通過する前に前記欠陥検出部にて欠陥を検出した場合に、前記切断部を用いて前記欠陥検出部にて検出した欠陥を含む前記筒状物を前記成形体から切り離す欠陥部切離ステップとを備え、
前記欠陥部切離ステップにて切り離す前記筒状物の長さは、前記筒状物切離ステップにて切り離す前記筒状物の長さである良品長よりも短い、筒状物の製造装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の筒状物の製造装置の制御方法を実行するための、筒状物の製造装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状物の製造装置、筒状物の製造装置の制御方法、および筒状物の製造装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、射出成形された筒状の成形体から筒状物を切り離す筒状物の製造装置、筒状物の製造装置の制御方法、および筒状物の製造装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置は一般に、像担持体上に形成した静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、このトナー像を用紙へ転写した後、定着装置によってトナー像を用紙に定着させることにより、用紙に画像を形成する。また、画像形成装置の中には、感光体の表面の静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、一次転写ローラーを用いてトナー像を中間転写ベルトに転写し、二次転写ローラーを用いて中間転写ベルト上のトナー像を用紙へ二次転写するものも存在する。
【０００４】
一般的に、中間転写ベルトは次の方法で製造される。熱可塑性樹脂を含む原料を準備し、原料中の熱可塑性樹脂を溶融させる。溶融した熱可塑性樹脂を含む原料を、金型を用いて筒状に射出成形する。射出成形により得られた成形体を送り出しながら冷却し、所定の長さに切断して筒状物を得る。筒状物の形状を矯正し、筒状物を中間転写ベルトの最終製品の長さに切断する。
【０００５】
なお、下記特許文献１などには、中間転写ベルトの製造方法に関する従来技術が開示されている。下記特許文献１には、ポリエーテルエーテルケトン樹脂と導電性カーボンブラックとを含有する樹脂組成物を溶融して円筒ダイスより押し出しながら延伸してシームレスベルトを成形するシームレスベルトの製造方法が開示されている。
【０００６】
また、下記特許文献２などには、電子写真感光体の製造方法に関する従来技術が開示されている。下記特許文献２には、外気の温度よりも高い温度の洗浄液に円筒状基体を浸漬することによって前記円筒状基体を洗浄する洗浄工程と、前記表面に付着した異物を検知する異物検知工程と、前記円筒状基体上に感光層を形成する感光層形成工程とを有する電子写真感光体の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１０９７９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−０７８７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の中間転写ベルトの製造方法では、成形体を所定の長さの筒状物に切断した後で、筒状物の表面の欠陥の有無を検査する表面外観検査が行われていた。この表面外観検査にて異常が発見された場合には、筒状物全体が廃棄されていた。このため、欠陥がある場合の廃棄量が多いという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、廃棄量を低減することのできる筒状物の製造装置、筒状物の製造装置の制御方法、および筒状物の製造装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に従う筒状物の製造装置は、射出成形された筒状の成形体を、所定の送出方向に連続して送り出す射出成形部と、送出方向における所定の検出位置を通過する成形体の表面の欠陥を検出する欠陥検出部と、成形体から筒状物を切り離す切断部と、欠陥検出部にて欠陥を検出せずに成形体における所定の長さの部分が検出位置を通過した場合に、切断部を用いて所定の長さの部分を含む筒状物を成形体から切り離す筒状物切離手段と、成形体における所定の長さの部分が検出位置を通過する前に欠陥検出部にて欠陥を検出した場合に、切断部を用いて欠陥検出部にて検出した欠陥を含む筒状物を成形体から切り離す欠陥部切離手段とを備え、欠陥部切離手段にて切り離す筒状物の長さは、筒状物切離手段にて切り離す筒状物の長さである良品長よりも短い。
【００１１】
上記製造装置において好ましくは、欠陥検出部にて欠陥を検出した場合に、欠陥検出部にて検出した欠陥の位置を示すマーキングを成形体の表面に付すマーキング部をさらに備える。
【００１２】
上記製造装置において好ましくは、筒状物は複数の製品の原料であり、マーキングは、欠陥検出部にて検出した欠陥を含む筒状物から製造可能な製品の個数の情報を含む。
【００１３】
上記製造装置において好ましくは、マーキング部がマーキングを付す位置よりも送出方向の下流側において、成形物に付されたマーキングを検出するマーキング検出部をさらに備え、筒状物切離手段および欠陥部切離手段の各々は、マーキング検出部による検出結果に基づいて、欠陥検出部にて欠陥を検出したか否かを判断する。
【００１４】
上記製造装置において好ましくは、欠陥検出部は、閾値以上の大きさの不良領域を検出した場合に不良領域を欠陥として検出し、閾値の設定を受け付ける閾値設定受付部をさらに備える。
【００１５】
上記製造装置において好ましくは、欠陥検出部は、検出位置における互いに異なる部分を撮影する複数のカメラを含む。
【００１６】
上記製造装置において好ましくは、切断部を送出方向に対して平行な方向に移動させる切断駆動部をさらに備え、筒状物切離手段および欠陥部切離手段の各々は、切断駆動部にて切断部を移動させながら成形体を切断する。
【００１７】
上記製造装置において好ましくは、切断部は、送出方向における検出位置よりも下流側の切断位置で成形体を切断し、欠陥部切離手段は、欠陥検出部が欠陥を検知してから所定の時間が経過した後に切断部の移動を開始する。
【００１８】
上記製造装置において好ましくは、切断部は、送出方向における検出位置よりも上流側の切断位置で成形体を切断し、欠陥部切離手段は、欠陥検出部が欠陥を検知してから所定の時間が経過した後に切断部の移動を開始する。
【００１９】
上記製造装置において好ましくは、射出成形部が成形体を送り出す速度の設定を受け付ける射出速度設定受付部をさらに備え、筒状物切離手段および欠陥部切離手段の各々は、射出速度設定受付部で受け付けた速度と同じ速度で切断駆動部にて切断部を移動させながら、切断部を用いて成形体を切断する。
【００２０】
上記製造装置において好ましくは、切断駆動部は、切断部の位置を固定するアジャスタパッドを含む。
【００２１】
上記製造装置において好ましくは、射出成形部にて成形体の送り出しを開始してから切断部にて成形体を切断したか否かを判断する切断判断手段をさらに備え、筒状物切離手段は、切断部にて成形体を切断していないと切断判断手段にて判断した場合において、欠陥検出部にて欠陥を検出せずに射出成形部にて成形体の送り出しを開始してから第１の時間が経過したときに、切断部を用いて成形体を切断する第１の切断制御手段と、切断部にて成形体を切断したと切断判断手段にて判断した場合において、欠陥検出部にて欠陥を検出せずに前回の切断から第１の時間よりも短い第２の時間が経過したときに、切断部を用いて成形体を切断する第２の切断制御手段とを含み、欠陥部切離手段は、切断部にて成形体を切断していないと切断判断手段にて判断し、かつ射出成形部にて成形体の送り出しを開始してから第１の時間が経過する前に欠陥検出部にて欠陥を検出した場合において、欠陥検出部にて欠陥を検出しなくなってから第３の時間が経過したときに、切断部を用いて成形体を切断する第３の切断制御手段と、切断部にて成形体を切断したと切断判断手段にて判断し、かつ前回の切断から第２の時間が経過する前に欠陥検出部にて欠陥を検出した場合において、欠陥検出部にて欠陥を検出しなくなってから第３の時間が経過したときに、切断部を用いて成形体を切断する第４の切断制御手段とを含む。
【００２２】
上記製造装置において好ましくは、良品長に関する設定を受け付ける設定受付部をさらに備える。
【００２３】
上記製造装置において好ましくは、筒状物切離手段にて切り離す筒状物は１つ以上の製品の原料であり、設定受付部は、良品長に関する設定として、筒状物切離手段にて切り離す筒状物から製造する製品の個数の設定を受け付ける。
【００２４】
上記製造装置において好ましくは、設定受付部は、良品長が切断駆動部にて切断部を移動可能な距離よりも長くなるような設定を受け付け場合には、受け付けた設定をゼロとする。
【００２５】
上記製造装置において好ましくは、切断部は、成形体の外周を取り囲む環状のレール部と、レール部に沿って移動可能な移動部と、移動部に取り付けられ、成形体を切断する切断具とを含み、切断具は、レール部の径方向に移動可能である。
【００２６】
上記製造装置において好ましくは、筒状物切離手段および欠陥部切離手段は、同一の手段により構成される。
【００２７】
本発明の他の局面に従う筒状物の製造装置の制御方法において、筒状物の製造装置は、射出成形された筒状の成形体を、所定の送出方向に連続して送り出す射出成形部と、送出方向における所定の検出位置を通過する成形体の欠陥を検出する欠陥検出部と、成形体から筒状物を切り離す切断部とを備え、制御方法は、欠陥検出部にて欠陥を検出せずに成形体における所定の長さの部分が検出位置を通過した場合に、切断部を用いて所定の長さの部分を含む筒状物を成形体から切り離す筒状物切離ステップと、成形体における所定の長さの部分が検出位置を通過する前に欠陥検出部にて欠陥を検出した場合に、切断部を用いて欠陥検出部にて検出した欠陥を含む筒状物を成形体から切り離す欠陥部切離ステップとを備え、欠陥部切離ステップにて切り離す筒状物の長さは、筒状物切離ステップにて切り離す筒状物の長さである良品長よりも短い。
【００２８】
本発明のさらに他の局面に従う筒状物の製造装置の制御プログラムは、上述の筒状物の製造装置の制御方法を実行するためのものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、廃棄量を低減することのできる筒状物の製造装置、筒状物の製造装置の制御方法、および筒状物の製造装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造方法を工程順に示す図である。
【図２】図１のステップＳ４において得られる筒状物ＴＰ１の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図４】射出成形機１側から見た場合の切断部３の構成を示す上面図である。
【図５】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第１の動作を模式的に示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第２の動作を模式的に示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第３の動作を模式的に示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第４の動作を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第５の動作を模式的に示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第６の動作を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第７の動作を模式的に示す図である。
【図１３】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の第８の動作を模式的に示す図である。
【図１４】本発明の一実施の形態において撮影部２にて撮影した成形体ＢＴの表面の一部の画像を模式的に示す図である。
【図１５】本発明の一実施の形態において操作表示部１０１ｄに表示される設定パネルを模式的に示す図である。
【図１６】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置１００の動作を示すフローチャートの第１の部分である。
【図１７】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分である。
【図１８】本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図１９】本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置の第１の動作を説明する図である。
【図２０】本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置の第２の動作を説明する図である。
【図２１】本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置の第３の動作を説明する図である。
【図２２】本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置の第４の動作を説明する図である。
【図２３】本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置１００の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３２】
以下の実施の形態では、製造装置が製造する対象が、中間転写ベルトの最終製品の前段階の筒状物（最終的な長さに切断される前の中間転写ベルト）である場合について説明する。本発明の製造装置が製造する対象は任意の筒状物であればよく、中間転写ベルト自体、感光体、または定着ベルトなどであってもよい。
【００３３】
［中間転写ベルトの製造方法の概要］
【００３４】
始めに、本実施の形態における中間転写ベルトの製造方法の概要について説明する。
【００３５】
図１は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造方法を工程順に示す図である。
【００３６】
図１を参照して、中間転写ベルトとは、感光体に形成されたトナー像が一次転写され、転写されたトナー像を用紙へ二次転写する画像形成装置の部材である。本実施の形態において中間転写ベルトは次の方法で製造される。
【００３７】
熱可塑性樹脂を含む溶融した原料を金型に射出し（Ｓ１）、射出された原料を冷却する（Ｓ２）。これにより、射出成形された筒状（好ましくは円筒状）の成形体が得られる。続いて、成形体を送り出しながら成形体の表面を検査する（Ｓ３）。検査の結果欠陥が無い場合には、成形体を所定の良品長を有する筒状物に切断する（Ｓ４）。次に、得られた筒状物の形状を矯正し（Ｓ５）、最終的な中間転写ベルトの長さである製品長に筒状物を切断し（Ｓ６）、最終製品である中間転写ベルトが完成する。
【００３８】
図２は、図１のステップＳ４において得られる筒状物ＴＰ１の構成を模式的に示す斜視図である。
【００３９】
図１および図２を参照して、筒状物ＴＰ１は良品長Ｌ１を有している。筒状物ＴＰ１は、ステップＳ５においてその形状が矯正された後で、製品長ＰＬを有する中間転写ベルトに切断される。ここでは、１つの筒状物ＴＰ１から２つの中間転写ベルトが得られるように良品長Ｌ１が設定されており、筒状物ＴＰ１は２つの製品の原料である。良品長Ｌ１の長さおよび１つの筒状物ＴＰ１から得られる製品の個数は任意である。
【００４０】
ところで、ステップＳ４の切断の際の成形体の変形によって、筒状物ＴＰ１の両端部分の品質は、筒状物ＴＰ１の中央部分の品質よりも劣っていることが多い。このため、ステップＳ６において製品長ＰＬに切断する際には、筒状物ＴＰ１の両端における所定の長さΔＬの部分は除去されて廃棄され、筒状物ＴＰ１の中央部分から製品が切り出される。
【００４１】
１つの筒状物ＴＰ１から複数個の製品を得られるような良品長Ｌ１に設定した場合には、切断付近（ΔＬの部分）の廃棄品を減らすことができ、得られた筒状物の形状を矯正する工程（Ｓ５）の作業性を向上することができる。
【００４２】
本実施の形態では、中間転写ベルトの製造装置における、射出成形された筒状の成形体の表面を検査し（図１のステップＳ３）、成形体を筒状物に切断する（図１のステップＳ４）部分の構成および動作について説明する。
【００４３】
［中間転写ベルトの製造装置の構成］
【００４４】
続いて、本実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の構成について説明する。
【００４５】
図３は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の構成を模式的に示す正面図である。
【００４６】
図３を参照して、本実施の形態における中間転写ベルトの製造装置１００（筒状物の製造装置の一例）は、射出成形機１（射出成形部の一例）と、撮影部２（欠陥検出部の一例）と、切断部３と、切断駆動部４と、マーキング部５と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１０とを主に備えている。
【００４７】
射出成形機１は、筒状の成形体ＢＴを射出成形し、射出成形された成形体ＢＴを送出方向ＡＲ１に連続して送り出す。ここでは、送出方向ＡＲ１は鉛直下方向である。射出成形機１は、ホッパーと、加熱シリンダーと、スクリューと、ダイと、冷却器と、引張機とを含んでいる。ホッパーは、熱可塑性樹脂を含む原料を加熱シリンダーの内部空間に導入する。加熱シリンダーは、内部空間においてヒーターによって原料を加熱する。スクリューは、加熱シリンダーの内部空間において原料を混合してダイに向かって搬送する。ダイは、加熱シリンダーの下流側に設けられており、原料を必要な形状（ここでは筒状）に成形する。冷却器は射出された成形体を冷却する。引張機は、冷却器で冷却された成形体ＢＴを送出方向ＡＲ１に送り出す。
【００４８】
撮影部２は、切断部３によって切断される前の筒状の成形体ＢＴの表面を撮影する。撮影部２は、送出方向ＡＲ１における環状の検出位置（撮影位置）Ｆ１を通過する成形体ＢＴの表面を撮影する。撮影部２は、たとえばＣＣＤカメラよりなっている。撮影部２は、検出位置Ｆ１において成形体ＢＴの全周にわたる表面を撮影するために必要な台数（ここでは２台）だけ設けられる。複数の撮影部２（ＣＣＤカメラ）の各々は、検出位置Ｆ１における互いに異なる部分を撮影する。
【００４９】
切断部３は、送出方向ＡＲ１を法線とする平面で成形体ＢＴを切断することにより、成形体ＢＴから筒状物を切り離す。本実施の形態では、切断部３は、検出位置Ｆ１よりも送出方向ＡＲ１の下流側の位置において成形体ＢＴを切断する。
【００５０】
切断駆動部４は、切断部３を駆動する。切断駆動部４は、矢印ＡＲ２で示すように成形体ＢＴの送出方向ＡＲ１に対して平行な方向に、成形体の送出速度と同じ速度で切断部３を移動させながら、矢印ＡＲ３で示すように成形体ＢＴの外径側から切断部３で成形体ＢＴを切断する。
【００５１】
なお、切断駆動部４は、切断部３の位置を固定する防振用のアジャスタパッドを含んでいてもよい。
【００５２】
マーキング部５は、ＰＣ１０にて欠陥を検出した場合に、矢印ＡＲ４で示すように成形体ＢＴの表面に接触することにより、検出した欠陥の位置を示すマーキングを欠陥部分に付す。なお、マーキング部５は省略されてもよい。
【００５３】
ＰＣ１０は、画像処理コンピューターであり、射出成形機１、撮影部２、切断駆動部４、およびマーキング部５の各々と接続されている。ＰＣ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１ｂと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１ｃと、操作表示部１０１ｄとを含んでいる。ＣＰＵ１０１ａと、ＲＯＭ１０１ｂ、ＲＡＭ１０１ｃ、および操作表示部１０１ｄの各々とは、互いに接続されている。
【００５４】
ＣＰＵ１０１ａは、中間転写ベルトの製造装置１００全体の制御を行う。またＣＰＵ１０１ａは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶された制御プログラムを実行する。
【００５５】
ＲＯＭ１０１ｂは、たとえばフラッシュＲＯＭである。ＲＯＭ１０１ｂには、各種制御プログラムと、各種固定データとが格納されている。
【００５６】
ＲＡＭ１０１ｃは、ＣＰＵ１０１ａのメインメモリである。ＲＡＭ１０１ｃは、ＣＰＵ１０１ａが制御プログラムを実行するときに必要なデータや画像データを一時的に記憶するためなどに用いられる。
【００５７】
操作表示部１０１ｄは、製品長ＰＬの設定、射出速度の設定、良品長Ｌ１の設定、欠陥として検出する不良領域のサイズの設定などの各種操作を受け付ける。また操作表示部１０１ｄは、各種情報を表示する。
【００５８】
なお、中間転写ベルトの製造装置１００は、マーキング検出部８をさらに備えていてもよい。マーキング検出部８は、マーキング部５がマーキングを付す位置よりも送出方向ＡＲ１の下流側であって、切断部３よりも上流側において、成形体ＢＴに付されたマーキングを検出する。
【００５９】
射出成形機１の出口から切断部３の初期位置（切断部３の可動範囲における送出方向ＡＲ１の最も上流側の位置）までの距離を、距離Ｄ１とする。検出位置Ｆ１からマーキング部５がマーキングを付与する位置までの距離を、距離Ｄ２とする。検出位置Ｆ１から送出方向ＡＲ１における切断部３の初期位置までの距離を、距離Ｄ３とする。
【００６０】
図４は、射出成形機１側から見た場合の切断部３の構成を示す上面図である。
【００６１】
図４を参照して、切断部３は、レール部３１と、移動部３２と、切断具３３とを含んでいる。
【００６２】
レール部３１は、環状であり、成形体ＢＴの外周を取り囲んでいる。レール部３１の中心および成形体ＢＴの中心は同一位置である。
【００６３】
移動部３２は、レール部３１の径方向に延在しており、後述する画像処理部１０３の制御によってレール部３１に沿って移動可能である。移動部３２は、ストッパー付リニアガイドなどよりなっている。
【００６４】
切断具３３は、移動部３２に取り付けられており、移動部３２に沿ってレール部３１の径方向（矢印ＡＲ３で示す方向およびその反対方向）に移動可能である。切断具３３は回転刃であり、切断駆動部４によって駆動される。
【００６５】
全体制御部１１０（図５参照）は、切断具３３を回転しながら矢印ＡＲ３で示す方向に移動させて、切断具３３を成形体ＢＴの表面に接触させる。そして全体制御部１１０は、切断具３３を成形体ＢＴの表面に接触させたまま、移動部３２および切断具３３をレール部３１に沿って一回転させる。これにより、成形体ＢＴは切断される。この構成によれば、様々なサイズの成形体ＢＴの切断を行うことができる。
【００６６】
図５は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００６７】
図５を参照して、本実施の形態における中間転写ベルトの製造装置は、全体制御部１１０（筒状物切離手段および欠陥部切離手段の一例）と、射出速度設定部１０２と、画像処理部１０３（欠陥検出部の一例）と、切断長設定部１０４と、切断駆動速度制御部１０５とを備えている。
【００６８】
全体制御部１１０は、中間転写ベルトの製造装置１００全体を制御する。
【００６９】
射出速度設定部１０２は、操作表示部１０１ｄを通じて受け付けた設定値に基づいて、射出成形機１の射出速度（成形体ＢＴの送出速度）を設定する。
【００７０】
画像処理部１０３は、撮影部２およびマーキング部５の動作を制御する。画像処理部１０３は、撮影部２が撮影した画像を処理し、撮影部２が撮影した画像に基づいて成形体ＢＴの表面の欠陥を検出する。
【００７１】
切断長設定部１０４は、操作表示部１０１ｄを通じて受け付けた設定値に基づいて、切断部３が切断する中間転写ベルトの長さを設定する。
【００７２】
切断駆動速度制御部１０５は、操作表示部１０１ｄを通じて受け付けた設定値に基づいて、切断駆動部４による切断部３の駆動速度（ここでは、切断部３が移動する速度）を設定する。
【００７３】
［中間転写ベルトの製造装置の動作］
【００７４】
続いて、本実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の動作について説明する。
【００７５】
中間転写ベルト製造装置１００は、射出成形機１から送り出された円筒状の成形体の表面を、インラインで撮影部２にて撮影する。中間転写ベルトの製造装置１００は、撮影した画像に基づいて、成形体ＢＴの表面の欠陥を検出する。中間転写ベルトの製造装置１００は、欠陥の有無（良品か不良品か）に基づいて決定された長さで、成形体ＢＴを切断する。
【００７６】
図６〜図１３は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の動作を模式的に示す図である。
【００７７】
図６を参照して、全体制御部１１０は、成形体ＢＴの送り出しを開始し、成形体ＢＴの送り出しを開始してからの経過時間をカウントする。これにより、全体制御部１１０は、射出成形機１の出口から成形体ＢＴの先端までの距離を算出する。切断部３は初期位置に位置している。
【００７８】
画像処理部１０３は、撮影部２を用いて検出位置Ｆ１を通過する成形体ＢＴの表面を撮影し、撮影した画像に基づいて成形体ＢＴの表面の欠陥を検出する。画像処理部１０３は、欠陥を検出した場合に、ＮＧ信号を全体制御部１１０に送信する。全体制御部１１０は、画像処理部１０３からのＮＧ信号の受信の有無によって欠陥を検出したか否かを判断する。
【００７９】
なお、中間転写ベルトの製造装置１００がマーキング検出部８を備えている場合には、全体制御部１１０は、画像処理部１０３からのＮＧ信号の受信の有無によって欠陥を検出したか否かを判断する代わりに、マーキング検出部８によるマーキングの検出結果に基づいて、欠陥を検出したか否かを判断してもよい。
【００８０】
ここでは第１〜第３のケースについて説明する。
【００８１】
第１のケースとして、画像処理部１０３にて欠陥を検出せずに成形体ＢＴにおける良品長Ｌ１の部分が検出位置Ｆ１を通過した場合、全体制御部１１０は、切断部３を用いて成形体ＢＴを切断することにより、良品長Ｌ１の長さの筒状物ＴＰ１を成形体ＢＴから切り離す。
【００８２】
全体制御部１１０は、良品長Ｌ１の部分が検出位置Ｆ１を通過してから所定の時間が経過した後で切断部３の移動を開始する。全体制御部１１０は、良品長Ｌ１の筒状物を成形体ＢＴから切り離す切断位置Ｐ１（切断部３の切断位置よりも下流側に存在する成形体ＢＴの長さが良品長Ｌ１となる切断位置Ｐ１）が送出方向ＡＲ１に移動するのに合わせて、切断部３の移動を開始する。矢印ＡＲ２で示す切断部３の移動方向は成形体ＢＴの送出方向ＡＲ１に対して平行であり、切断部３の移動速度は成形体ＢＴの送出速度と同じ速度である。
【００８３】
図７を参照して、全体制御部１１０は、切断部３を矢印ＡＲ２で示す方向に移動をしながら、所定のタイミングで切断部３を矢印ＡＲ３で示す方向に移動することにより、成形体ＢＴを切断位置Ｐ１で切断する。これにより、良品長Ｌ１の長さの筒状物ＴＰ１が成形体ＢＴから切り離される。筒状物ＴＰ１は、その後２つの製品を得るために切断される。
【００８４】
図８および図９を参照して、第２および第３のケースとして、成形体ＢＴにおける良品長Ｌ１の部分が検出位置Ｆ１を通過する前に、画像処理部１０３にて欠陥（図中×印）を検出した場合、全体制御部１１０は、切断部３を用いて成形体ＢＴを切断することにより、検出した欠陥を含む筒状物であって良品長Ｌ１よりも短い長さの筒状物を成形体ＢＴから切り離す。
【００８５】
第２のケースとして、成形体ＢＴにおける良品長Ｌ１の半分よりも短い長さＬ２（Ｌ２＜０．５Ｌ１）の部分が検出位置Ｆ１を通過した時に画像処理部１０３にて欠陥（図中×印）を検出した場合、全体制御部１１０は、マーキング部５がマーキングを付す位置まで欠陥が移動してきたタイミングでマーキング部５を矢印ＡＲ４で示す方向に移動し、成形体ＢＴの表面における欠陥の位置にマーキングを付す。このマーキングは、欠陥を含む長さＬ２の筒状物から製造可能な製品の個数の情報を含んでいる。ここでは、欠陥を含む長さＬ２の筒状物から製造可能な製品の個数は０であるので、「０」という数字がマーキングとして付される。
【００８６】
なお、マーキング部５が付すマーキングは、欠陥の位置を示すものであればよく、その形状および位置は任意である。
【００８７】
図１０を参照して、全体制御部１１０は、画像処理部１０３が欠陥を検知してから所定の時間が経過した後で切断部３の移動を開始する。全体制御部１１０は、欠陥を含む長さＬ２の筒状物ＴＰ２を成形体ＢＴから切り離すための成形体ＢＴにおける切断位置Ｐ２が送出方向ＡＲ１に移動するのに合わせて、切断部３の移動を開始する。切断位置Ｐ２は、欠陥よりもわずかに送出方向ＡＲ１の上流側の位置である。
【００８８】
そして全体制御部１１０は、切断部３を矢印ＡＲ２で示す移動方向に移動をしながら、所定のタイミングで切断部３を矢印ＡＲ３で示す方向に移動することにより、成形体ＢＴを切断位置Ｐ２で切断する。これにより、長さＬ２の筒状物ＴＰ２が成形体ＢＴから切り離される。筒状物ＴＰ２は、その後中間転写ベルトの製造に用いられることなく廃棄される。
【００８９】
図１１および図１２を参照して、第３のケースとして、成形体ＢＴにおける良品長Ｌ１の半分よりも長く、良品長Ｌ１よりも短い長さＬ３（０．５Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ１）の部分が検出位置Ｆ１を通過した時に画像処理部１０３にて欠陥（図中×印）を検出した場合、全体制御部１１０は、マーキング部５がマーキングを付す位置まで欠陥が移動してきたタイミングでマーキング部５を矢印ＡＲ４で示す方向に移動し、成形体ＢＴの表面における欠陥の位置にマーキングを付す。ここでは、欠陥を含む長さＬ３の筒状物から１個の製品が製造可能であるので、「１」という数字がマーキングとして付される。
【００９０】
なお、仮に良品長Ｌ１として３個分の製品長ＰＬの長さが設定された場合において、製品長ＰＬの２．５個分の箇所に欠陥が存在するときは、「２」という数字がマーキングとして付される。
【００９１】
図１３を参照して、全体制御部１１０は、画像処理部１０３が欠陥を検知してから所定の時間が経過した後で切断部３の移動を開始する。全体制御部１１０は、欠陥を含む長さＬ３の筒状物ＴＰ３を成形体ＢＴから切り離すための成形体ＢＴにおける切断位置Ｐ３が送出方向ＡＲ１に移動するのに合わせて、切断部３の移動を開始する。切断位置Ｐ３は、欠陥よりもわずかに送出方向ＡＲ１の上流側の位置である。
【００９２】
そして全体制御部１１０は、切断部３を移動方向ＡＲ２に移動をしながら、所定のタイミングで切断部３を矢印ＡＲ３で示す方向に移動することにより、成形体ＢＴを切断位置Ｐ３で切断する。これにより、長さＬ３の筒状物ＴＰ３が成形体ＢＴから切り離される。筒状物ＴＰ３は、その後１つの製品を得るために切断される。
【００９３】
上述の動作では、欠陥が検出された第２および第３のケースで切断される筒状物ＴＰ２およびＴＰ３の長さＬ２およびＬ３は、欠陥が検出されない第１のケースで切断される筒状物ＴＰ１の長さＬ１よりも短い。言い換えれば、欠陥を検出した場合には、良品長Ｌ１となる前に筒状物が成形体ＢＴから切り離される。これにより、このため、欠陥が検出された場合に廃棄される成形体の量を低減することができる。
【００９４】
図１４は、本発明の一実施の形態において撮影部２にて撮影した成形体ＢＴの表面の一部の画像を模式的に示す図である。
【００９５】
図１４を参照して、撮影した画像に不良領域ＦＡ（局所的な凸部や凹部など）が存在している場合には、不良領域ＦＡは他の部分と比較して明度などが異なっている。画像処理部１０３は、この明度などの違いを利用して不良領域ＦＡの有無を検出する。画像処理部１０３は、不良領域ＦＡを検出した場合にその不良領域ＦＡの大きさ（面積や高さなど）を計測する。画像処理部１０３は、計測した不良領域ＦＡの大きさが所定の閾値を超える場合には、不良領域ＦＡが欠陥であると判断する。
【００９６】
画像処理部１０３は、操作表示部１０１ｄを通じて欠陥と判断する不良領域のサイズの閾値の設定を予め受け付けてもよい。これにより、中間転写ベルトに求められる製品品質に応じた検査が可能となる。
【００９７】
［各種数値の設定方法］
【００９８】
続いて、各種数値の設定方法について説明する。
【００９９】
図１５は、本発明の一実施の形態において操作表示部１０１ｄに表示される設定パネルを模式的に示す図である。図１５（ａ）は、射出速度設定パネルＰＮ１である。図１５（ｂ）は、良品数設定パネルＰＮ２である。
【０１００】
図１５（ａ）を参照して、操作表示部１０１ｄは所定の操作を受け付けた場合に、射出速度設定パネルＰＮ１を表示する。射出速度設定パネルＰＮ１は、射出成形機１が成形体ＢＴを送り出す速度の設定を受け付ける画面であり、表示パネル６１と、ボタン６２〜６６とを含んでいる。表示パネル６１には射出速度（ｃｍ／ｓ）となる４桁の数値が表示され、ボタン６２〜６５の押下により表示される数値が増減する。ボタン６２は、表示パネル６１において設定を行う桁の数値を増加させるものであり、ボタン６３は、表示パネル６１において設定を行う桁の数値を減少させるものである。ボタン６４は、表示パネル６１において設定を行う桁を左方向に移動させるものであり、ボタン６５は、表示パネル６１において設定を行う桁を右方向に移動させるものである。ボタン６６は、設定された数値を確定させるためのものである。
【０１０１】
全体制御部１１０は、ボタン６６が押下された場合に、設定された数値を射出速度（成形体ＢＴを送り出す速度）として設定し、設定した射出速度と同じ速度に切断部３の移動速度を設定する。
【０１０２】
図１５（ｂ）を参照して、操作表示部１０１ｄは所定の操作を受け付けた場合に、良品数設定パネルＰＮ２を表示する。良品数設定パネルＰＮ２は、欠陥のない筒状物Ｌ１から製造する製品の個数の設定を受け付ける画面であり、表示パネル６１と、ボタン６２、６３、および６６とを含んでいる。表示パネル６１には良品数（個）となる１桁の数値が表示され、ボタン６２および６３の押下により表示される数値が増減する。ボタン６２は、表示パネル６１において設定を行う桁の数値を増加させるものであり、ボタン６３は、表示パネル６１において設定を行う桁の数値を減少させるものである。ボタン６６は、設定された数値を確定させるためのものである。
【０１０３】
良品数とは、良品長Ｌ１の筒状物ＴＰ１から製造する製品の個数であり、１（個）以上の数値が設定される。操作表示部１０１ｄは、良品長Ｌ１が切断駆動部４にて切断部３を移動可能な距離よりも長くなるような設定を受け付け場合には、受け付けた設定をゼロに戻してもよい。
【０１０４】
全体制御部１１０は、ボタン６６が押下された場合に、設定された数値を得るのに必要な良品長を算出し、算出した値を良品長Ｌ１として設定する。
【０１０５】
操作表示部１０１ｄは、良品長Ｌ１に関する設定を受け付ければよく、良品数の設定を受け付ける代わりに良品長Ｌ１自体の設定を受け付けてもよい。
【０１０６】
［フローチャート］
【０１０７】
続いて、本実施の形態における中間転写ベルトの製造装置１００の動作を示すフローチャートについて説明する。
【０１０８】
図１６および図１７は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶された制御プログラムをＣＰＵ１０１ａが実行することにより実現される。
【０１０９】
図１６を参照して、中間転写ベルトの製造装置１００の電源がオンされると、ＣＰＵ１０１ａは、操作表示部１０１ｄを通じて製品長ＰＬ（切断長）の設定を受け付け（Ｓ１０１）、製品長ＰＬを設定された値に決定する（Ｓ１０３）。次にＣＰＵ１０１ａは、操作表示部１０１ｄを通じて良品数の設定を受け付け（Ｓ１０５）、設定された値に基づいて良品長Ｌ１を決定する（Ｓ１０７）。続いてＣＰＵ１０１ａは、操作表示部１０１ｄを通じて射出速度（成形体ＢＴの送出速度）Ｖの設定を受け付け（Ｓ１０９）、射出速度Ｖを設定された値に決定する（Ｓ１１１）。
【０１１０】
図１７を参照して、ステップＳ１１１に続いて、ＣＰＵ１０１ａは、射出成形を開始し（Ｓ１１３）、射出成形開始からの経過時間Ｔ１のカウントを開始する（Ｓ１１５）。次にＣＰＵ１０１ａは、検出位置Ｆ１において欠陥を検出したか否かを判別する（Ｓ１１７）。
【０１１１】
ステップＳ１１７において、検出位置Ｆ１において欠陥を検出したと判別した場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、検出位置Ｆ１から欠陥が見えなくなったか否か（欠陥を検出しなくなったか否か）を判別する（Ｓ１１９）。検出位置Ｆ１から欠陥が見えなくなったと判別するまで、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ１１９の処理を繰り返す。
【０１１２】
ステップＳ１１９において、検出位置Ｆ１から欠陥が見えなくなったと判別した場合（Ｓ１１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、欠陥が検出位置Ｆ１を通過したと判断し、検出位置Ｆ１を欠陥が通過してからの経過時間Ｔ２のカウントを開始する（Ｓ１２１）。既に経過時間Ｔ２のカウントを開始している場合には、経過時間Ｔ２をリセットして再びカウントを開始する。
【０１１３】
次にＣＰＵ１０１ａは、経過時間Ｔ２が時間（Ｄ２／Ｖ）（ｓ）を経過したか否かを判別する（Ｓ１２３）。時間（Ｄ２／Ｖ）（ｓ）は、検出した欠陥が検出位置Ｆ１からマーキング部５がマーキングを付す位置までの距離Ｄ２を移動するのに要する時間に相当する。経過時間Ｔ２が時間（Ｄ２／Ｖ）（ｓ）を経過したと判断するまで、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ１２３の処理を繰り返す。
【０１１４】
ステップＳ１２３において、経過時間Ｔ２が時間（Ｄ２／Ｖ）（ｓ）を経過したと判断した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、マーキング部５がマーキングを付与する位置に欠陥が到達したと判断する。ＣＰＵ１０１ａは、経過時間Ｔ１の値に基づいて、マーキングの種別（欠陥を含む筒状物から製造可能な製品の個数）を決定し（Ｓ１２５）、マーキング部５を用いて成形体ＢＴにマーキングを付す（Ｓ１２７）。次にＣＰＵ１０１ａは、検出位置Ｆ１において新たな欠陥を検出したか否かを判別する（Ｓ１２９）。
【０１１５】
ステップＳ１２９において、検出位置Ｆ１において新たな欠陥を検出したと判別した場合（Ｓ１２９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ１２１の処理へ進む。
【０１１６】
ステップＳ１２９において、検出位置Ｆ１において新たな欠陥を検出しないと判別した場合（Ｓ１２９でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、経過時間Ｔ２が時間（Ｄ３／Ｖ）（ｓ）を経過したか否かを判別する（Ｓ１３１）。時間（Ｄ３／Ｖ）（ｓ）は、検出した欠陥が検出位置Ｆ１から送出方向ＡＲ１における切断部３の初期位置までの距離Ｄ３を移動するのに要する時間に相当する。
【０１１７】
ステップＳ１３１において、経過時間Ｔ２が時間（Ｄ３／Ｖ）（ｓ）を経過しないと判別した場合（Ｓ１３１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ１２９の処理へ進む。
【０１１８】
ステップＳ１３１において、経過時間Ｔ２が時間（Ｄ３／Ｖ）（ｓ）を経過したと判別した場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、切断部３の初期位置に欠陥が到達したと判断する。ＣＰＵ１０１ａは切断を開始し（Ｓ１３３）、処理を終了する。
【０１１９】
ステップＳ１１７において、検出位置Ｆ１において欠陥を検出しないと判別した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、射出成形を開始してから１回目の切断か否かを判別する（Ｓ１３５）。
【０１２０】
ステップＳ１３５において、射出成形を開始してから１回目の切断である（切断していない）と判別した場合（Ｓ１３５でＹＥＳ）、射出成形を開始した時点で成形体ＢＴの先端は射出成形機１の出口に存在したものと推測される。この場合、ＣＰＵ１０１ａは、経過時間Ｔ１が時間｛（Ｄ１＋Ｌ１）／Ｖ｝（ｓ）（第１の時間の一例）を経過したか否かを判別する（Ｓ１３７）。時間｛（Ｄ１＋Ｌ１）／Ｖ｝（ｓ）は、射出成形機１の出口から切断部３の切断位置までの距離Ｄ１と良品長Ｌ１との和に相当する距離を成形体ＢＴの先端が移動するのに要する時間に相当する。
【０１２１】
ステップＳ１３７において、経過時間Ｔ１が時間｛（Ｄ１＋Ｌ１）／Ｖ｝（ｓ）を経過しないと判別した場合（Ｓ１３７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ１１７の処理へ進む。
【０１２２】
ステップＳ１３７において、経過時間Ｔ１が時間｛（Ｄ１＋Ｌ１）／Ｖ｝（ｓ）を経過したと判別した場合（Ｓ１３７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、切断部３の切断位置よりも送出方向ＡＲ１の下流側に存在する成形体ＢＴの長さが良品長Ｌ１となったと判断する。ＣＰＵ１０１ａは切断を開始し（Ｓ１３３）、処理を終了する。
【０１２３】
ステップＳ１３５において、射出成形を開始してから１回目の切断でないと判別した場合（Ｓ１３５でＮＯ）、射出成形を開始した時点で成形体ＢＴの先端は切断部３の切断位置に存在したものと推測される。この場合、ＣＰＵ１０１ａは、経過時間Ｔ１が時間（Ｌ１／Ｖ）（ｓ）（第２の時間の一例）を経過したか否かを判別する（Ｓ１３９）。時間（Ｌ１／Ｖ）（ｓ）は、良品長Ｌ１に相当する距離を成形体ＢＴの先端が移動するのに要する時間に相当する。
【０１２４】
ステップＳ１３９において、経過時間Ｔ１が時間（Ｌ１／Ｖ）（ｓ）を経過しないと判別した場合（Ｓ１３９でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ１１７の処理へ進む。
【０１２５】
ステップＳ１３９において、経過時間Ｔ１が時間（Ｌ１／Ｖ）（ｓ）を経過したと判別した場合（Ｓ１３９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、切断部３の切断位置よりも送出方向ＡＲ１の下流側に存在する成形体ＢＴの長さが良品長Ｌ１となったと判断する。ＣＰＵ１０１ａは切断を開始し（Ｓ１３３）、処理を終了する。
【０１２６】
なお、ステップＳ１３３の処理の後、ＣＰＵ１０１ａは時間Ｔ１をリセットして再びカウントを開始し、ステップＳ１１７の処理に進んでもよい。
【０１２７】
［実施の形態の効果］
【０１２８】
本実施の形態によれば、欠陥を検出した場合に、良品長Ｌ１よりも短い長さで成形体ＢＴから筒状物が切り離されるため、欠陥がある場合の成形体ＢＴの廃棄量を低減することができる。
【０１２９】
また、欠陥の位置を示すマーキングを成形体ＢＴの表面に付すことにより、切断後の筒状物において、良品と不良品とを容易に区別することができる。また、マーキングが筒状物から製造可能な製品の個数の情報を含むことにより、切断後の欠陥のある筒状物から製品を容易に切り出すことができる。
【０１３０】
また、切断部３の移動速度を成形体ＢＴの送出速度と同じ速度とすることにより、切断部３の移動速度の設定の誤りによる切断ミスを防ぐことができ、切断時に切断部３が成形体ＢＴに対して不要な力を加えることを抑止することができる。
【０１３１】
［変形例］
【０１３２】
続いて、本発明の変形例について説明する。
【０１３３】
図１８は、本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置の構成を模式的に示す正面図である。
【０１３４】
図１８を参照して、本変形例における中間転写ベルトの製造装置１００において、切断部３は、検出位置Ｆ１よりも送出方向ＡＲ１の上流側の切断位置において成形体ＢＴを切断する。
【０１３５】
図１９〜図２２は、本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置の動作を説明する図である。
【０１３６】
図１９を参照して、全体制御部１１０は、成形体ＢＴの送り出しを開始し、成形体ＢＴの送り出しを開始してからの経過時間をカウントする。これにより、全体制御部１１０は、射出成形機１の出口から成形体ＢＴの先端までの距離を算出する。切断部３は初期位置に位置している。
【０１３７】
画像処理部１０３は、撮影部２を用いて検出位置Ｆ１を通過する成形体ＢＴの表面を撮影し、撮影した画像に基づいて成形体ＢＴの表面の欠陥を検出する。画像処理部１０３は、欠陥を検出した場合に、ＮＧ信号を全体制御部１１０に送信する。全体制御部１１０は、画像処理部１０３からのＮＧ信号の受信の有無によって欠陥を検出したか否かを判断する。
【０１３８】
ここでは、第４および第５のケースについて説明する。第４のケースとして、画像処理部１０３にて欠陥を検出せずに成形体ＢＴにおける良品長Ｌ１の部分が送出方向ＡＲ１に沿った切断部３の位置を通過した場合、全体制御部１１０は、所定の時間が経過した後で切断部３の移動を開始する。全体制御部１１０は、切断部３を移動方向ＡＲ２に移動をしながら、所定のタイミングで切断部３を矢印ＡＲ３で示す方向に移動することにより、成形体ＢＴを切断位置Ｐ１で切断する。これにより、良品長Ｌ１の長さの筒状物ＴＰ１が成形体ＢＴから切り離される。
【０１３９】
なお、切断部３の初期位置から検出位置Ｆ１までの距離Ｄ４に存在する部分は、欠陥の有無の検査が行われずに筒状物ＴＰ１として成形体ＢＴから切り離される部分である。このため、距離Ｄ４はなるべく短いことが好ましい。また、廃棄される部分の長さΔＬ（図２）よりも距離Ｄ４を小さくすることにより、欠陥の有無の検査が行われていない部分が製品に含まれる事態を回避することができる（図１９では説明の便宜のため、距離Ｄ４が長さＬ１に対して実際よりも大きい比率で描かれている）。
【０１４０】
図２０を参照して、第５のケースとして、成形体ＢＴにおける良品長Ｌ１の部分が送出方向ＡＲ１に沿った切断部３の位置を通過する前に、画像処理部１０３にて欠陥（図中バツ印）を検出した場合、全体制御部１１０は、直ちに切断部３の移動を開始する。
【０１４１】
図２１を参照して、全体制御部１１０は、切断部３を移動方向ＡＲ２に移動をしながら、所定のタイミングで切断部３を矢印ＡＲ３で示す方向に移動することにより、成形体ＢＴを切断位置Ｐ４で切断する。これにより、良品長Ｌ１よりも短い長さＬ４の筒状物ＴＰ４が成形体ＢＴから切り離される。筒状物ＴＰ２は、その後中間転写ベルトの製造に用いられることなく廃棄される。
【０１４２】
図２２を参照して、その後、全体制御部１１０は、マーキング部５がマーキングを付す位置まで欠陥が移動してきたタイミングでマーキング部５を矢印ＡＲ４で示す方向に移動し、成形体ＢＴの表面における欠陥の位置に必要なマーキング（ここでは「０」という数字）を付す。
【０１４３】
図２３は、本発明の一実施の形態の変形例における中間転写ベルトの製造装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶された制御プログラムをＣＰＵ１０１ａが実行することにより実現される。
【０１４４】
図２３を参照して、中間転写ベルトの製造装置１００の電源がオンされると、ＣＰＵ１０１ａは、射出成形を開始し（Ｓ２０１）、射出成形開始からの経過時間Ｔ１のカウントを開始する（Ｓ２０３）。次にＣＰＵ１０１ａは、検出位置Ｆ１において欠陥を検出したか否かを判別する（Ｓ２０５）。
【０１４５】
ステップＳ２０５において、検出位置Ｆ１において欠陥を検出したと判別した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、検出位置Ｆ１から欠陥が見えなくなったか否か（欠陥を検出しなくなったか否か）を判別する（Ｓ２０７）。検出位置Ｆ１から欠陥が見えなくなったと判別するまで、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ２０７の処理を繰り返す。
【０１４６】
ステップＳ２０７において、検出位置Ｆ１から欠陥が見えなくなったと判別した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、欠陥が検出位置Ｆ１を通過したと判断する。ＣＰＵ１０１ａは直ちに切断を開始し（Ｓ２０９）、処理を終了する。
【０１４７】
ステップＳ２０５において、検出位置Ｆ１において欠陥を検出しないと判別した場合（Ｓ２０５でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、射出成形を開始してから１回目の切断か否かを判別する（Ｓ２１１）。
【０１４８】
ステップＳ２１１において、射出成形を開始してから１回目の切断であると判別した場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、経過時間Ｔ１が時間｛（Ｄ１＋Ｌ１）／Ｖ｝（ｓ）を経過したか否かを判別する（Ｓ２１３）。
【０１４９】
ステップＳ２１３において、経過時間Ｔ１が時間｛（Ｄ１＋Ｌ１）／Ｖ｝（ｓ）を経過しないと判別した場合（Ｓ２１３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ２０５の処理へ進む。
【０１５０】
ステップＳ２１３において、経過時間Ｔ１が時間｛（Ｄ１＋Ｌ１）／Ｖ｝（ｓ）を経過したと判別した場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは切断を開始し（Ｓ２０９）、処理を終了する。
【０１５１】
ステップＳ２１１において、射出成形を開始してから１回目の切断でないと判別した場合（Ｓ２１１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、経過時間Ｔ１が時間（Ｌ１／Ｖ）（ｓ）を経過したか否かを判別する（Ｓ２１５）。
【０１５２】
ステップＳ２１５において、経過時間Ｔ１が時間（Ｌ１／Ｖ）（ｓ）を経過しないと判別した場合（Ｓ２１５でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ２０５の処理へ進む。
【０１５３】
ステップＳ２１５において、経過時間Ｔ１が時間（Ｌ１／Ｖ）（ｓ）を経過したと判別した場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは切断を開始し（Ｓ２０９）、処理を終了する。
【０１５４】
本変形例によれば、欠陥を検知した場合に直ちに成形体ＢＴが切断されるので、複雑な制御を行うことなく欠陥がある場合の成形体ＢＴの廃棄量を低減することができる。
【０１５５】
［その他］
【０１５６】
上述の実施の形態および変形例は、互いに組み合わせることが可能である。
【０１５７】
上述の実施の形態および変形例における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１５８】
上述の実施の形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５９】
１  射出成形機（射出成形部の一例）
２  撮影部（欠陥検出部の一例）
３  切断部
４  切断駆動部
５  マーキング部
８  マーキング検出部
１０  ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）
３１  レール部
３２  移動部
３３  切断具
６１  表示パネル
６２〜６６  ボタン
１００  中間転写ベルトの製造装置（筒状物の製造装置の一例）
１０１ａ  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０１ｂ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０１ｃ  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０１ｄ  操作表示部
１０２  射出速度設定部
１０３  画像処理部（欠陥検出部の一例）
１０４  切断長設定部
１０５  切断駆動速度制御部
１１０  全体制御部（筒状物切離手段および欠陥部切離手段の一例）
ＡＲ１  成形体の送出方向
ＡＲ２，ＡＲ３  切断部の移動方向
ＡＲ４  マーキング部の移動方向
ＢＴ  成形体
Ｄ１  射出成形機の出口から切断部の初期位置までの距離
Ｄ２  撮影部の検出位置からマーキング部がマーキングを付与する位置までの距離
Ｄ３  撮影部の検出位置から送出方向における切断部の初期位置までの距離
Ｄ４  撮影部の検出位置から送出方向における切断部の初期位置までの距離
Ｆ１  撮影部の検出位置
ＦＡ  不良領域
Ｌ１  良品長
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  成形体における切断位置
ＰＬ  製品長
ＰＮ１  射出速度設定パネル
ＰＮ２  良品数設定パネル
ＴＰ１，ＴＰ２，ＴＰ３，ＴＰ４  筒状物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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