(57)【要約】【課題】生産性を担保しつつ給紙される画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０１は、第１給紙装置２０１、第２給紙装置３０１、或いは第２給紙装置３０１及びシート搬送装置４０１を含むシート供給機構１０２から供給されるシートに、画像を形成する。画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２の構成に応じて決定するタイミングで、シート供給機構１０２へ、シートの給紙を開始させる給紙要求及びシートの受け渡し指示する受渡要求を送信する。【選択図】図１
2018200408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙のための装置を含むシート供給機構から供給されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート供給機構を構成する装置の種類を表す機器情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記機器情報に基づいて決定するタイミングで、前記シート供給機構へ、シートの給紙を開始させる給紙要求及びシートの受け渡し指示する受渡要求を送信する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記シート供給機構を構成する装置の種類毎に、装置内のシートの搬送時間を算出するための情報を記憶する記憶手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記機器情報に応じて、該装置内のシートの搬送時間を算出するための情報を前記記憶手段から読み取り、読み取った該情報により前記シート供給機構へ前記給紙要求を送信するタイミングを決定することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、画像が形成される感光体と、前記感光体に形成された画像を前記シートに転写する転写手段とを備えており、
前記記憶手段は、前記シート供給機構を構成する装置の種類毎に、装置内のシートの搬送距離及び搬送速度を記憶しており、
前記制御手段は、前記画像が前記感光体に形成されて前記転写手段による転写位置へ到達するのに要する時間、前記シートの搬送速度、及び前記シートの搬送距離に応じて、前記シート供給機構へ前記給紙要求を送信するタイミングを決定することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート供給機構が内部の搬送パスでシートの搬送を一時停止することができる第１給紙装置で構成される場合に、前記感光体から前記転写位置へ前記画像が到達するのに要する時間、前記シートが前記第１給紙装置の内部を搬送されるのに要する時間、前記第１給紙装置の内部で一時停止する時間、及び供給された前記シートを前記転写位置まで搬送されるのに要する時間に応じて、１ページ目のシートの給紙要求を送信するタイミングを決定することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記感光体から前記転写位置へ前記画像が到達するタイミングと、供給されたシートを前記転写位置まで搬送するのに要する時間とに応じて、前記第１給紙装置へ前記受渡要求を送信するタイミングを決定することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、２ページ目のシートの給紙要求を、前記受渡要求と同時に前記第１給紙装置へ送信することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シート供給機構が内部の搬送パスでシートの搬送を一時停止することができない第２給紙装置で構成される場合に、前記感光体から前記転写位置へ前記画像が到達するのに要する時間、前記シートが前記第２給紙装置の内部を搬送されるのに要する時間、及び供給された前記シートを前記転写位置まで搬送されるのに要する時間に応じて、１ページ目のシートの給紙要求を送信するタイミングを決定することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シートが前記第２給紙装置から給紙されるタイミングで、前記第２給紙装置へ前記受渡要求及び２ページ目のシートの給紙要求を送信することを特徴とする、
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記シート供給機構が内部の搬送パスでシートの搬送を一時停止することができない第２給紙装置及び内部の搬送パスでシートの搬送を一時停止することができるシート搬送装置で構成される場合に、前記感光体から前記転写位置へ前記画像が到達するのに要する時間、前記シートが前記第２給紙装置の内部を搬送されるのに要する時間、前記シートが前記シート搬送装置の内部を搬送されるのに要する時間、前記シート搬送装置の内部で一時停止する時間、及び供給された前記シートを前記転写位置まで搬送するのに要する時間に応じて、１ページ目のシートの給紙要求を送信するタイミングを決定することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記感光体から前記転写位置へ前記画像が到達するタイミングと、供給されたシートを前記転写位置まで搬送するのに要する時間とに応じて、前記シート搬送装置へ前記受渡要求を送信するタイミングを決定することを特徴とする、
請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、２ページ目のシートの給紙要求を、１ページ目のシートが前記シート搬送装置から前記画像形成装置へ供給されるタイミングで前記２ページ目のシートが前記シート搬送装置へ供給されるようなタイミングで、前記第２給紙装置へ送信することを特徴とする、
請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
内部の搬送パスでシートの搬送を一時停止することができる第１給紙装置、内部の搬送パスでシートの搬送を一時停止することがでない第２給紙装置、或いは前記第２給紙装置及び内部の搬送パスでシートの搬送を一時停止することができるシート搬送装置により構成され、前記シートを排出するシート供給機構と、
前記シート供給機構から供給されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート供給機構を構成する装置の種類を表す機器情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された機器情報に基づいて決定するタイミングで、前記シート供給機構へ、シートの給紙を開始させる給紙要求及びシートの受け渡し指示する受渡要求を送信する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置への給紙技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、外部の給紙装置からシートを供給されることがある。画像形成装置は、給紙装置から給紙されたシートに対して画像形成を行う。画像形成装置は、画像形成後のシートを後段に配置される装置へ排出する。画像形成装置は、画像形成のタイミングと給紙装置からの給紙タイミングを調整する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置にシートを供給する給紙装置には、給紙装置内の搬送パスでシートを一時停止することができるものと、一時停止することができないものとがある。また、画像形成装置と給紙装置との間に、シートを給紙装置から画像形成装置へ受け渡すシート搬送装置が設けられることもある。画像形成装置は、給紙装置やシート搬送装置によるシート供給機構の構成にかかわらず、一定の周期で給紙の開始を指示する給紙要求を送信し、その後、シートの受け渡しを指示する受渡要求を送信する。画像形成装置は、画像形成処理を効率よく行って生産性を維持するために、シートとシートの搬送時間間隔（紙間）をできるだけ狭くして給紙されることが望ましい。
【０００５】
装置内の搬送パスでシートを一時停止することができる給紙装置は、給紙要求に応じて給紙を開始して搬送パスでシートを一時停止し、受渡要求に応じてシートを画像形成装置へ受け渡す。装置内の搬送パスでシートを一時停止することができない給紙装置は、給紙要求に応じて給紙を開始し、シートの搬送を停止することなく受渡要求に応じてシートを画像形成装置へ受け渡す。シート搬送装置が、装置内の搬送パスでシートを一時停止することができない給紙装置と画像形成装置との間に設けられる場合、給紙装置が給紙要求に応じて給紙を開始する。これによりシートがシート搬送装置に供給されて、シート搬送装置内で一時停止する。シート搬送装置は、受渡要求に応じてシートを画像形成装置へ受け渡す。
【０００６】
装置内の搬送パスでシートを一時停止することができる給紙装置は、複数のシートが搬送パス内で衝突しないように、画像形成装置へシートを受け渡した後に次のシートの給紙を開始する。同様に、シート搬送装置は、画像形成装置へシートを受け渡した後に次のシートを給紙装置から受け取る。また、シート供給機構の構成により、画像形成装置に給紙するまでの搬送パスの長さに差が生じる。そのために、搬送パスの長さの差が、シート供給機構の構成の違いによる紙間の相違につながる。例えば、シート供給機構内の搬送パスが長くなるほど、紙間が大きくなる。紙間が大きくなると、生産性が低下する。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑み、生産性を担保しつつ給紙される画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、給紙のための装置を含むシート供給機構から供給されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート供給機構を構成する装置の種類を表す機器情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記機器情報に基づいて決定するタイミングで、前記シート供給機構へ、シートの給紙を開始させる給紙要求及びシートの受け渡し指示する受渡要求を送信する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート供給機構の構成に応じて給紙要求及び受渡要求を送信するタイミングを決定することで、生産性を担保した給紙が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、画像形成システムの構成例示図。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、画像形成システムの制御システムの構成例示図。
【図３】画像形成装置がシートを取り込むときの動作を表すフローチャート。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、給紙時のタイミングチャート。
【図５】画像形成装置がシートを取り込むときの動作を表すフローチャート。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、給紙時のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
（システム構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置及びシート供給機構により構成される画像形成システムの構成例示図である。画像形成システム１は、シートの搬送方向に対して下流側に画像形成装置１０１が設けられる。画像形成装置１０１の上流側には、画像形成装置１０１にシートを供給するシート供給機構１０２が設けられる。シート供給機構１０２は、搬送パスの長さ、搬送パスでシートの搬送を一時停止可能か否か等に応じて、様々な種類の装置の組み合わせで構成される。本実施形態では、シート供給機構１０２は、第１給紙装置２０１、第２給紙装置３０１、或いは第２給紙装置３０１及びシート搬送装置４０１の組み合わせにより構成される。画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２を構成する装置を、装置毎に割り当てられる識別情報である装置ＩＤにより管理する。画像形成装置１０１は、画像形成システム１の構築時或いは電源投入時にシート供給機構１０２を構成する装置から装置ＩＤを取得して、シート供給機構１０２の構成を判別可能である。
【００１３】
図１（ａ）の画像形成システム１は、画像形成装置１０１と、シート供給機構１０２である第１給紙装置２０１との組み合わせで構成される。第１給紙装置２０１は、内部の搬送パス３９でシートの搬送を一時停止することができる。図１（ｂ）の画像形成システム１は、画像形成装置１０１と、シート供給機構１０２である第２給紙装置３０１との組み合わせで構成される。第２給紙装置３０１は、内部の搬送パス４７でシートの搬送を一時停止することができない。図１（ｃ）の画像形成システム１は、画像形成装置１０１と、シート供給機構１０２である第２給紙装置３０１とシート搬送装置４０１との組み合わせで構成される。第２給紙装置３０１は、シートの搬送方向で最も上流に配置される。シート搬送装置４０１は、第２給紙装置３０１と画像形成装置１０１との間に配置され、第２給紙装置３０１から給紙されたシートを画像形成装置１０１に受け渡す。シート搬送装置４０１は、内部の搬送パス５５でシートの搬送を一時停止することができる。
【００１４】
画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２からシートを取込部１７により順次取り込み、取り込んだシートに対して画像形成処理を行う。そのために画像形成装置１０１は、画像形成部２０、シート搬送部、及び定着部１３を備える。
【００１５】
シート搬送部は、シート供給機構１０２から取り込んだシートを下流側に搬送するための搬送パスである水平パス１５を備える。水平パス１５は、シートの搬送方向の上流側から順に取込部１７、搬送ローラ対１１、レジストローラ１２、及び排紙ローラ１４を備える。レジストローラ１２と排紙ローラ１４との間には、上流側から順に、後述の二次転写部２１及び定着部１３が設けられる。また、搬送ローラ対１１とレジストローラ１２との間には、水平パス１５を搬送されるシートを検知する搬送センサ１６が設けられる。
【００１６】
シート供給機構１０２から供給されたシートは、取込部１７により画像形成装置１０１内に取り込まれ、搬送ローラ対１１により水平パス１５を搬送される。搬送センサ１６は、水平パス１５を搬送されるシートを検知する。レジストローラ１２は、シートが搬送ローラ対１１により搬送されているときに、停止している。そのためにシートは、レジストローラ１２に搬送方向の先端側が突き当てられて一旦停止する。
【００１７】
画像形成部２０は、感光体である感光ドラム２２〜２５、中間転写体２６、及び二次転写部２１を備える。感光ドラム２２〜２５は、それぞれ異なる色の画像が形成される。中間転写体２６は、感光ドラム２２〜２５から、各色の画像が転写される。中間転写体２６は回転しており、転写された画像をシートへの転写位置としての二次転写部２１へ搬送する。レジストローラ１２は、中間転写体２６に転写された画像が二次転写部２１に到達するタイミングに合わせて、シートの搬送を再開する。このときシートの搬送方向の先端と、画像の先端とを同時に二次転写部２１に到達させることで、シートと画像との先頭の位置を合わせることができる。二次転写部２１は、搬送されてきたシートに中間転写体２６の画像を転写することで、該シートに画像を形成する。
【００１８】
画像が転写されたシートは定着部１３へ搬送される。定着部１３は、シートを加熱及び加圧することで、該シートに画像を定着させる。画像が定着したシートは、排紙ローラ１４へ搬送される。排紙ローラ１４は、画像形成されたシートを画像形成装置１０１の機外に排出する。以上のようにしてシートへの画像形成処理が終了する。
【００１９】
第１給紙装置２０１は、画像形成装置１０１からの給紙の開始を指示する給紙要求に応じて、画像形成装置１０１への給紙を開始する。第１給紙装置２０１は、複数枚のシートを収容する給紙段３０と、給紙段３０から第１給紙装置２０１の外部へシートを搬送するための搬送パス３９と、搬送パスに沿って設けられる各種ローラ及びセンサとを備える。搬送パス３９には、ピックアップローラ等の分離給紙部３１、３２と、縦パスローラ３３と、搬送ローラ対３４、３５と、排紙ローラ３６と、水平パス搬送センサ３７とが設けられる。
【００２０】
給紙段３０に収容されるシートは、画像形成装置１０１からの給紙要求に応じて、分離給紙部３１、３２によって１枚ずつ搬送パス３９に送られる。縦パスローラ３３及び搬送ローラ対３４、３５は、分離給紙部３１、３２により搬送パス３９に送られてきたシートを搬送する。搬送パス３９を搬送されるシートは、水平パス搬送センサ３７により検知される。水平パス搬送センサ３７によるシートの検知を契機として、シートの搬送が一旦停止する。
【００２１】
第１給紙装置２０１は、画像形成装置１０１からのシートの受け渡しを指示する受渡要求に応じて搬送パス３９上で停止しているシートの搬送を再開し、排紙ローラ３６により機外に排出して下流側に設けられる装置（画像形成装置１０１）にシートを受け渡す。連続してシートを下流側の装置に供給する場合、シート同士の衝突を防止するために、第１給紙装置２０１は、搬送パス３９上で一時停止しているシートの搬送を再開してから次のシートの搬送を開始する。
【００２２】
第２給紙装置３０１は、画像形成装置１０１からの給紙要求によって、画像形成装置１０１への給紙を行う。第２給紙装置３０１は、複数枚のシートを収容する給紙段４０と、給紙段４０から第２給紙装置２０１の外部へシートを搬送するための搬送パス４７と、搬送パス４７に沿って設けられる各種ローラとを備える。搬送パス４７には、ピックアップローラ等の分離給紙部４１、４２と、縦パスローラ４３と、搬送ローラ対４４、４５と、排紙ローラ４６とが設けられる。
【００２３】
給紙段４０に収容されるシートは、画像形成装置１０１からの給紙要求に応じて、分離給紙部４１、４２によって１枚ずつ搬送パス４７に送られる。縦パスローラ４３及び搬送ローラ対４４、４５は、分離給紙部４１、４２により搬送パス４７に送られてきたシートを搬送する。排紙ローラ４６は、搬送パス４７を搬送されるシートを第２給紙装置３０１の機外に排出して下流側に設けられる装置（画像形成装置１０１）にシートを受け渡す。
【００２４】
シート搬送装置４０１は、搬送パス５５に沿って、搬送ローラ５０、５１と、排紙ローラ５２と、水平パス搬送センサ５３とを備える。シート搬送装置４０１は、上流側に接続された装置（第２給紙装置３０１）から排出されたシートを、取込部５４を介して搬送ローラ５０により取り込む。取り込まれたシートは、搬送ローラ５０、５１により搬送パス５５を搬送される。搬送パス５５を搬送されるシートは、水平パス搬送センサ５３により検知される。水平パス搬送センサ５３によるシートの検知を契機として、シートの搬送が一旦停止する。
【００２５】
シート搬送装置４０１は、画像形成装置１０１からのシートの受渡要求に応じてシートの搬送を再開し、排紙ローラ５２により機外に排出して下流側に設けられる装置（画像形成装置１０１）にシートを受け渡す。
【００２６】
（制御システム）
図２は、画像形成システム１の制御システムの構成例示図である。画像形成装置１０１は、コントローラ部５００及びプリンタ制御部５１０により動作制御される（図２（ａ））。第１給紙装置２０１は、第１給紙装置制御部５２０により動作制御される（図２（ｂ））。第２給紙装置３０１は、第２給紙装置制御部５３０により動作制御される（図２（ｃ））。シート搬送装置４０１は、シート搬送装置制御部５４０により動作制御される（図２（ｄ））。
【００２７】
コントローラ部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０２、及びＲＯＭ（Read Only Memory）５０３を備えるコンピュータである。コントローラ部５００は、この他にＰＤＬ（Page-Description Language）制御部５０４、内部Ｉ／Ｆ部５０５、及び操作部５０６を備える。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ５０２を作業領域に用いて実行することでコントローラ部５００による各種の処理を行う。ＰＤＬ制御部５０４は、画像形成に用いる画像データの加工、蓄積、画像処理を行う。内部Ｉ／Ｆ部５０５は、プリンタ制御部５１０と通信するため通信インタフェースである。操作部５０６は、ユーザインタフェースであり、ユーザからの指示の受け付け及びユーザへの各種情報の提示を行う。
【００２８】
プリンタ制御部５１０は、ＣＰＵ５１１、ＲＡＭ５１２、及びＲＯＭ５１３を備えるコンピュータである。プリンタ制御部５１０は、この他にデバイス制御部５１４、内部Ｉ／Ｆ部５１５、及び装置間Ｉ／Ｆ部５１６を備える。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１３からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ５１２を作業領域に用いて実行することで画像形成装置１０１の動作を制御する。特に、本実施形態では、ＣＰＵ５１１は、シート供給機構１０２を構成する装置の種類に応じて、給紙要求及び受渡要求のシート供給機構１０２への送信タイミングを決定する。
【００２９】
デバイス制御部５１４は、ＣＰＵ５１１の制御により、画像形成装置１０１の各構成部品の動作を制御する。内部Ｉ／Ｆ部５１５は、コントローラ部５００と通信するため通信インタフェースである。内部Ｉ／Ｆ部５１５は、コントローラ部５００との間で画像データやタイミング信号の送受信を行なう。このような構成であるためにＣＰＵ５１１は、内部Ｉ／Ｆ部５１５によりコントローラ部５００から所得した画像データに基づいて、デバイス制御部５１４を制御することで、画像形成処理を行うことができる。装置間Ｉ／Ｆ部５１６は、シート供給機構１０２を構成する装置との通信インタフェースである。装置間Ｉ／Ｆ部５１６は、ＣＰＵ５１１の制御により、シート供給機構１０２を構成する装置に対して給紙要求やシートの受渡要求を送信し、シート供給機構１０２を構成する装置から装置ＩＤを受信する。即ち、装置間Ｉ／Ｆ部５１６は、装置ＩＤを取得する取得手段として機能する。
【００３０】
第１給紙装置制御部５２０は、ＣＰＵ５２１、ＲＡＭ５２２、及びＲＯＭ５２３を備えるコンピュータである。第１給紙装置制御部５２０は、この他にデバイス制御部５２４及び装置間Ｉ／Ｆ部５２５を備える。ＣＰＵ５２１は、ＲＯＭ５２３からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ５２２を作業領域に用いて実行することで第１給紙装置２０１の動作を制御する。デバイス制御部５２４は、ＣＰＵ５２１の制御により、第１給紙装置２０１の各構成部品の動作を制御する。装置間Ｉ／Ｆ部５２５は、画像形成装置１０１との通信インタフェースである。装置間Ｉ／Ｆ部５２５は、画像形成装置１０１から給紙要求やシートの受渡要求を受信し、ＣＰＵ５２１の制御により、画像形成装置１０１へ装置ＩＤを送信する。装置ＩＤは、例えばＲＯＭ５２３に予め保存される。
【００３１】
第２給紙装置制御部５３０は、ＣＰＵ５３１、ＲＡＭ５３２、及びＲＯＭ５３３を備えるコンピュータである。第２給紙装置制御部５３０は、この他にデバイス制御部５３４及び装置間Ｉ／Ｆ部５３５を備える。ＣＰＵ５３１は、ＲＯＭ５３３からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ５３２を作業領域に用いて実行することで第２給紙装置３０１の動作を制御する。デバイス制御部５３４は、ＣＰＵ５３１の制御により、第２給紙装置３０１の各構成部品の動作を制御する。装置間Ｉ／Ｆ部５３５は、画像形成装置１０１との通信インタフェースである。装置間Ｉ／Ｆ部５３５は、画像形成装置１０１から給紙要求やシートの受渡要求を受信し、ＣＰＵ５３１の制御により、画像形成装置１０１へ装置ＩＤを送信する。装置ＩＤは、例えばＲＯＭ５３３に予め保存される。
【００３２】
シート搬送装置制御部５４０は、ＣＰＵ５４１、ＲＡＭ５４２、及びＲＯＭ５４３を備えるコンピュータである。シート搬送装置制御部５４０は、この他にデバイス制御部５４４及び装置間Ｉ／Ｆ部５４５を備える。ＣＰＵ５４１は、ＲＯＭ５４３からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ５４２を作業領域に用いて実行することでシート搬送装置制御部５４０の動作を制御する。デバイス制御部５４４は、ＣＰＵ５４１の制御により、シート搬送装置制御部５４０の各構成部品の動作を制御する。装置間Ｉ／Ｆ部５４５は、画像形成装置１０１との通信インタフェースである。装置間Ｉ／Ｆ部５４５は、画像形成装置１０１からシートの受渡要求を受信し、ＣＰＵ５４１の制御により、画像形成装置１０１へ装置ＩＤを送信する。装置ＩＤは、例えばＲＯＭ５４３に予め保存される。
【００３３】
以上のような構成の画像形成システム１では、画像形成装置１０１が、シート供給機構１０２からの給紙のタイミングを、シート供給機構１０２を構成や、シートの搬送速度、画像形成のタイミングに応じて決定する。具体的には、画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１は、シートがシート供給機構１０２を構成する装置内部の搬送パスから画像形成装置１０１の装置内の水平パス１５を二次転写部２１まで搬送される距離を算出する。画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１は、感光ドラム２２〜２５に画像を形成し、該画像が二次転写部２１に搬送されるまでの時間を算出する。画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１は、シートのシート供給機構１０２の装置内における搬送速度及び画像形成装置１０１の装置内における搬送速度を算出する。
【００３４】
画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１は、算出したシートの搬送距離、搬送速度、及び画像の形成から二次転写部２１に搬送されるまでの時間に応じて、給紙要求及び受渡要求をシート供給機構１０２に送信するタイミングを決定する。そのために画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２を構成することができる装置の種類毎に、装置内でシートが搬送される距離、シートの搬送速度等の装置内のシートの搬送時間を算出するための情報をＲＯＭ５１３に記憶する。なお、ＲＯＭ５１３は、シート供給機構１０２を構成することができる装置の種類毎に装置内のシートの搬送時間そのものを記憶しておいてもよい。
【００３５】
（運用形態１）
図３は、図１（ａ）又は図１（ｂ）の構成の画像形成システム１において、画像形成装置１０１がシート供給機構１０２からシートを取り込むときの動作を表すフローチャートである。
【００３６】
画像形成装置１０１は、まず、画像形成システム１の全体構成を確認する（Ｓ７０１）。具体的には、画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２の構成が、図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）のいずれであるかを確認する。そのために画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１は、装置間Ｉ／Ｆ部５１６により、シート供給機構１０２を構成する装置から装置ＩＤを取得する。装置ＩＤは、例えば第１給紙装置２０１を「１」、第２給紙装置３０１を「２」、シート搬送装置４０１を「３」とする。ＣＰＵ５１１は、取得した装置ＩＤにより、画像形成システム１の全体構成を確認することができる。図１（ａ）の構成の場合、ＣＰＵ５１１は装置ＩＤ「１」を取得する。図１（ｂ）の構成の場合、ＣＰＵ５１１は装置ＩＤ「２」を取得する。
【００３７】
ＣＰＵ５１１は、シート供給機構１０２を構成する装置の種類を表す機器情報をＲＡＭ５１２の所定の記憶領域に保存する（Ｓ７０２）。保存する機器情報は、装置ＩＤそのものでもよいが、装置の種類に応じて設定される値であってもよい。本実施形態では、装置内でシートの一時停止が可能な給紙装置の機器情報を「０」、装置内でシートの一時停止が不可能な給紙装置の機器情報を「１」、シート搬送装置の機器情報を「２」とする。ＣＰＵ５１１は、装置ＩＤ「１」を取得した場合に、ＲＡＭ５１２に機器情報「０」を保存し、装置ＩＤ「２」を取得した場合に、ＲＡＭ５１２に機器情報「１」を保存する。以上の処理は、例えば画像形成システム１の構築時に行われる。なお、機器情報は、ＲＯＭ５１３に記憶される、第１給紙装置２０１、第２給紙装置３０１、及びシート搬送装置４０１の各々についての装置内のシートの搬送時間を算出するための情報に紐付けられる。ＣＰＵ５１１は、機器情報を特定することで、ＲＯＭ５１３から当該情報を取得することができる。
【００３８】
画像形成装置１０１は、印刷ジョブの投入を判定する（Ｓ７０３）。印刷ジョブは、例えば操作部５０６により入力される。ＣＰＵ５１１は、操作部５０６から入力された印刷ジョブを、内部Ｉ／Ｆ部５０５、５１５を介して受け付ける。印刷ジョブが投入されない場合（Ｓ７０３：N）、ＣＰＵ５１１は、印刷ジョブが入力されるまで待機する。印刷ジョブが投入された場合（Ｓ７０３：Y）、ＣＰＵ５１１は、ＲＡＭ５１２に保存した機器情報を参照して、シート供給機構１０２を構成する装置の種類を確認する。具体的には、ＣＰＵ５１１は、シート供給機構１０２がシートの一時停止が可能な給紙装置であるか否かを確認する（Ｓ７０４）。つまりＣＰＵ５１１は、機器情報が「０」を含むか否かを確認する。なお、本例では、受信する印刷ジョブは、シート供給機構１０２から供給されるシートに画像形成を行うことが指定されたジョブであるとする。
【００３９】
機器情報が「０」を含む場合（Ｓ７０４：Y）、ＣＰＵ５１１は、第１給紙装置２０１が上流側に接続されていると判定する。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１３から第１給紙装置２０１の装置内のシートの搬送時間を算出するための情報を読み出して、給紙要求及び受渡要求の送信タイミングを決定する。ＣＰＵ５１１は、決定したタイミングに応じて、先に給紙要求を第１給紙装置２０１に送信し、所定時間経過後にシートの受渡要求を第１給紙装置２０１に送信する（Ｓ７０５）。機器情報が「０」を含まない場合（Ｓ７０４：N）、ＣＰＵ５１１は、第２給紙装置３０１が上流側に接続されていると判定する。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１３から第２給紙装置３０１の装置内のシートの搬送時間を算出するための情報を読み出して、給紙要求及び受渡要求の送信タイミングを決定する。ＣＰＵ５１１は、決定したタイミングに応じて、既に搬送されているシートを取込部１７から取り込むタイミングで、給紙要求及び受渡要求を同時に第２給紙装置３０１に送信する（Ｓ７０６）。以上の処理により画像形成装置１０１は、上流側に接続される第１給紙装置２０１又は第２給紙装置３０１からシートを取得して、該シートへの画像形成処理を行うことができる。
【００４０】
図４は、図１（ａ）及び図１（ｂ）の構成による給紙時のタイミングチャートである。図４は、２枚のシートへの画像形成時の、シートの搬送位置毎のタイミングを表す。
【００４１】
図４（ａ）は、図１（ａ）の構成の画像形成システム１におけるタイミングチャートである。Ｓ７０５の処理時には、図４（ａ）のタイミングで動作が行われる。図中、「ａ１」は、感光ドラム２２に形成される１ページ目（ページ１）のシートに転写されるべき画像の先端位置を表す。「ａ２」は、感光ドラム２２に形成される２ページ目（ページ２）のシートに転写されるべき画像の先端位置を表す。感光ドラム２２に形成された画像は、中間転写体２６を経由して、一定の速度で二次転写部２１へ搬送される。感光ドラム２２に形成された画像が二次転写部２１まで搬送される時間は、「ａｔ１」である。画像形成処理は、一定の時間間隔で行われる。
【００４２】
「ａ３」は１ページ目（ページ１）の画像が転写されるシート(１ページ目のシート)の搬送方向の先端位置を表す。「ａ４」は１ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。第１給紙装置２０１は、画像形成装置１０１から給紙要求を受信して１ページ目のシートの給紙を開始する。第１給紙装置２０１の給紙段３０から給紙されるシートは、水平パス搬送センサ３７の検知結果に応じて、先端が画像形成装置１０１の取込部１７に到達する直前の位置で停止する。シートの先端が給紙段３０から取込部１７に到達する直前の位置まで搬送される時間は「ａｔ２」である。シートが取込部１７に到達する直前の位置で停止する時間は「ａｔ３」である。第１給紙装置２０１は、画像形成装置１０１からシートの受渡要求を受信すると、停止しているシートの搬送を再開して、画像形成装置１０１へシートを受け渡す。
【００４３】
画像形成装置１０１に取り込まれたシートは、先端が、レジストローラ１２に突き当てられて停止した後に搬送が再開されて、二次転写部２１まで搬送される。シートの受け渡しからシート先端が二次転写部２１まで搬送される時間は「ａｔ４」である。
【００４４】
「ａ５」は２ページ目（ページ２）の画像が転写されるシート(２ページ目のシート)の搬送方向の先端位置を表す。「ａ６」は２ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。第１給紙装置２０１は、画像形成装置１０１から１ページ目のシートの受渡要求を受信して２ページ目のシートの給紙を開始する。２ページ目のシートの給紙後のタイミングは１ページ目のシートと略同じであり、取込部１７に到達する直前の位置で停止する時間が異なるのみである。２ページ目のシートが取込部１７に到達する直前の位置で停止する時間は、時間「ａｔ４」と時間「ａｔ２」との差である。
【００４５】
１ページ目の給紙開始のタイミングは、１ページ目に形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ａｔｐ１」だけ早い。時間「ａｔｐ１」は、「ａｔ１−（ａｔ４＋ａｔ３＋ａｔ２）」で表される。このとき、取込部１７の直前でシートが待機する時間ａｔ３は０以上である。つまり画像形成装置１０１は、画像が二次転写部２１に搬送されるタイミングから逆算して得られるタイミングで第１給紙装置２０１に給紙要求を送信することになる。２ページ目の給紙開始のタイミングは、搬送パス３９で一時停止しているシートが画像形成装置１０１へ受け渡されるタイミングである。画像形成装置１０１は、１ページ目の受渡要求の送信と同時或いはそれ以前に２ページ目のシートの給紙要求を送信することになる。画像形成装置１０１は、３ページ目以降のシートの給紙要求についても、直前のシートの受渡要求の送信と同時或いはそれ以前に第１給紙装置２０１へ送信する。第１給紙装置２０１は、給紙要求及び受渡要求の受信をトリガとして、２ページ目以降の給紙を開始する。このように給紙要求が送信されることで、２枚以上のシートが同じタイミングで搬送パスを搬送されることが防止される。なお、受渡要求は、画像が二次転写部２１へ搬送されるタイミングから、供給されたシートが画像形成装置１０１内を二次転写部２１まで搬送される時間を差し引いたタイミングで、第１給紙装置２０１へ送信される。
【００４６】
図４（ｂ）は、図１（ｂ）の構成の画像形成システム１におけるタイミングチャートである。Ｓ７０６の処理時には、図４（ｂ）のタイミングで動作が行われる。図中、「ｂ１１」は感光ドラム２２に形成される１ページ目（ページ１）のシートに転写されるべき画像の先端位置を表す。「ｂ１２」は感光ドラム２２に形成される２ページ目（ページ２）のシートに転写されるべき画像の先端位置を表す。感光ドラム２２に形成された画像は、中間転写体２６を経由して、一定の速度で二次転写部２１へ搬送される。感光ドラム２２に形成された画像が二次転写部２１まで搬送される時間は、「ｂ１ｔ１」である。画像形成処理は、一定の時間間隔で行われる。
【００４７】
「ｂ１３」は１ページ目（ページ１）の画像が転写されるべきシート(１ページ目のシート)の搬送方向の先端位置を表す。「ｂ１４」は１ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。第２給紙装置３０１は、画像形成装置１０１から給紙要求を受信して１ページ目のシートの給紙を開始する。第２給紙装置３０１の給紙段４０から給紙されるシートの先端が画像形成装置１０１の取込部１７に到達するまでの時間は「ｂ１ｔ２」である。画像形成装置１０１は、第２給紙装置３０１がシートの先端を画像形成装置１０１の取込部１７に到達させるタイミングと同時になるように、シートの受渡要求を第２給紙装置３０１へ送信する。
【００４８】
画像形成装置１０１に取り込まれたシートは、先端が、レジストローラ１２に突き当てられて停止した後にすぐに搬送が再開されて、二次転写部２１まで搬送される。シートの受け渡しからシート先端が二次転写部２１まで搬送される時間は「ｂ１ｔ３」である。
【００４９】
「ｂ１５」は２ページ目（ページ２）の画像が転写されるべきシート(２ページ目のシート)の搬送方向の先端位置を表す。「ｂ１６」は２ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。画像形成装置１０１は、１ページ目のシートと同様に、第２給紙装置３０１が２ページ目のシートの先端を取込部１７に到達させるタイミングと同時になるように、２ページ目のシートの受渡要求を送信する。画像形成装置１０１内の２ページ目のシートの動きは１ページ目と同じである。
【００５０】
１ページ目の給紙開始のタイミングは、１ページ目に形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ｂ１ｔｐ１」だけ遅い。時間「ｂ１ｔｐ１」は、「ｂ１ｔ１−（ｂ１ｔ２＋ｂ１ｔ３）」で表される。２ページ目の給紙開始のタイミングは、２ページ目に形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ｂ１ｔｐ２」だけ遅い。時間「ｂ１ｔｐ２」は、時間「ｂ１ｔｐ１」と同値である。つまり画像形成装置１０１は、画像が二次転写部２１に搬送されるタイミングから逆算して得られるタイミングで第２給紙装置３０１に給紙要求を送信することになる。画像形成装置１０１は、それぞれの給紙タイミングで第２給紙装置３０１に給紙要求を送信する。
【００５１】
図４（ａ）、４（ｂ）の各タイミングチャートでは、画像形成装置１０１、第１給紙装置２０１、及び第２給紙装置３０１のそれぞれで、シートの搬送速度が同じである。また、給紙段３０から取込部１７までの搬送パスの距離と、給紙段４０から取込部１７までの搬送パスの距離と、が同じである。この場合、シートの搬送時間が図４（ａ）では「ａｔ２＋ａｔ３」、図４（ｂ）では「ｂ１ｔ２＋ｂ１ｔ３」である。そのために、シートの搬送が停止している時間（ａｔ３）の分だけ、第２給紙装置３０１の方が早く給紙できる。
【００５２】
（運用形態２）
図５は、図１（ｂ）又は図１（ｃ）の構成の画像形成システム１において、画像形成装置１０１がシート供給機構１０２からシートを取り込むときの動作を表すフローチャートである。
【００５３】
画像形成装置１０１は、まず、画像形成システム１の全体構成を確認する（Ｓ８０１）。具体的には、画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２の構成が、図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）のいずれであるかを確認する。そのために画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１は、装置間Ｉ／Ｆ部５１６により、シート供給機構１０２を構成する装置から装置ＩＤを取得する。装置ＩＤは、例えば第１給紙装置２０１を「１」、第２給紙装置３０１を「２」、シート搬送装置４０１を「３」とする。ＣＰＵ５１１は、取得した装置ＩＤにより、画像形成システム１の全体構成を確認することができる。図１（ｂ）の構成の場合、ＣＰＵ５１１は装置ＩＤ「２」を取得する。図１（ｃ）の構成の場合、ＣＰＵ５１１は装置ＩＤ「２」、「３」を取得する。図１（ｃ）の構成の場合、ＣＰＵ５１１は、例えば画像形成装置１０１から見て上流側に接続される装置のうち、最上流の装置或いは最下流の装置から順に装置ＩＤを取得する。このように順に装置ＩＤを取得することで、ＣＰＵ５１１は、上流側にどのような順序で装置が接続されているかを確認することができる。
【００５４】
ＣＰＵ５１１は、シート供給機構１０２を構成する装置の種類を表す機器情報をＲＡＭ５１２の所定の記憶領域に保存する（Ｓ８０２）。保存する機器情報は、装置ＩＤそのものでもよいが、装置の種類に応じて設定される値であってもよい。本実施形態では、装置内でシートの一時停止が可能な給紙装置の機器情報を「０」、装置内でシートの一時停止が不可能な給紙装置の機器情報を「１」、シート搬送装置の機器情報を「２」とする。ＣＰＵ５１１は、装置ＩＤ「２」を取得した場合に、ＲＡＭ５１２に機器情報「１」を保存し、装置ＩＤ「３」を取得した場合に、ＲＡＭ５１２に機器情報「２」を保存する。図１（ｂ）の構成では、ＲＡＭ５１２に機器情報「１」が保存され、図１（ｃ）の構成では、ＲＡＭ５１２に機器情報「１」、「２」が保存される。以上の処理は、例えば画像形成システム１の構築時に行われる。なお、機器情報は、ＲＯＭ５１３に記憶される、第１給紙装置２０１、第２給紙装置３０１、及びシート搬送装置４０１の各々についての装置内のシートの搬送時間を算出するための情報に紐付けられる。ＣＰＵ５１１は、機器情報を特定することで、ＲＯＭ５１３から当該情報を取得することができる。
【００５５】
画像形成装置１０１は、印刷ジョブの投入を判定する（Ｓ８０３）。印刷ジョブは、例えば操作部５０６により入力される。ＣＰＵ５１１は、操作部５０６から入力された印刷ジョブを、内部Ｉ／Ｆ部５０５、５１５を介して受け付ける。印刷ジョブが投入されない場合（Ｓ８０３：N）、ＣＰＵ５１１は、印刷ジョブが入力されるまで待機する。印刷ジョブが投入された場合（Ｓ８０３：Y）、ＣＰＵ５１１は、ＲＡＭ５１２に保存した機器情報を参照して、シート供給機構１０２の構成を確認する。具体的には、ＣＰＵ５１１は、シート供給機構１０２がシートの一時停止が可能な構成となっているか否かを確認する（Ｓ８０４）。つまりＣＰＵ５１１は、機器情報が「２」を含むか否かを確認する。なお、本例では、受信する印刷ジョブは、シート供給機構１０２から供給されるシートに画像形成を行うことが指定されたジョブであるとする。
【００５６】
機器情報が「２」を含む場合（Ｓ８０４：Y）、ＣＰＵ５１１は、シート搬送装置４０１が上流側に接続されていると判定する。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１３から第２給紙装置３０１及びシート搬送装置４０１の各々の装置内のシートの搬送時間を算出するための情報を読み出して、給紙要求及び受渡要求の送信タイミングを決定する。ＣＰＵ５１１は、決定したタイミングに応じて、シート搬送装置４０１への受渡要求と、第２給紙装置３０１への給紙要求とを同じタイミングで送信する（Ｓ８０５）。機器情報が「２」を含まない場合（Ｓ８０４：N）、ＣＰＵ５１１は、第２給紙装置３０１のみが上流側に接続されていると判定する。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１３から第２給紙装置３０１の装置内のシートの搬送時間を算出するための情報を読み出して、給紙要求及び受渡要求の送信タイミングを決定する。ＣＰＵ５１１は、決定したタイミングに応じて、図３のＳ７０６と同様の処理を行う（Ｓ８０６）。以上の処理により画像形成装置１０１は、上流側に接続される第２給紙装置３０１又はシート搬送装置４０１を経由して第２給紙装置３０１からシートを取得して、該シートへの画像形成処理を行うことができる。
【００５７】
図６は、図１（ｂ）及び図１（ｃ）の構成による給紙時のタイミングチャートである。図６は、２枚のシートへの画像形成時の、シートの搬送位置毎のタイミングを表す。
【００５８】
図６（ａ）は、図１（ｂ）の構成の画像形成システム１におけるタイミングチャートである。Ｓ８０６の処理時には、図６（ａ）のタイミングで動作が行われる。図６（ａ）のタイミングチャートで説明する第２給紙装置３０１は、搬送パスの長さが、図１（ｃ）の第２給紙装置３０１とシート搬送装置４０１との搬送パス４７、５５を足した長さと同じとする。これにより図１（ｂ）と図１（ｃ）の構成の違いによる給紙タイミングの差を明らかにする。
【００５９】
図中、「ｂ２１」は、感光ドラムに形成される１ページ目（ページ１）のシートに転写されるべき画像の先端位置を表す。「ｂ２２」は、感光ドラムに形成される２ページ目（ページ２）のシートに転写されるべき画像の先端位置を表す。感光ドラム２２に形成された画像は、中間転写体２６を経由して、一定の速度で二次転写部２１へ搬送される。感光ドラム２２に形成された画像が二次転写部２１まで搬送される時間は、「ｂ２ｔ１」である。画像形成処理は、一定の時間間隔で行われる。
【００６０】
「ｂ２３」は１ページ目（ページ１）の画像が転写されるシート(１ページ目のシート)の搬送方向の先端位置を表す。「ｂ２４」は１ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。第２給紙装置３０１は、画像形成装置１０１から給紙要求を受信して１ページ目のシートの給紙を開始する。第２給紙装置３０１の給紙段４０から給紙されるシートの先端が画像形成装置１０１の取込部１７に到達するまでの時間は「ｂ２ｔ２」である。画像形成装置１０１は、第２給紙装置３０１がシートの先端を画像形成装置１０１の取込部１７に到達させるタイミングと同時になるように、シートの受渡要求を第２給紙装置３０１へ送信する。
【００６１】
画像形成装置１０１に取り込まれたシートは、先端が、レジストローラ１２に突き当てられて停止した後にすぐに搬送が再開されて、二次転写部２１まで搬送される。シートの受け渡しからシート先端が二次転写部２１まで搬送される時間は「ｂ２ｔ３」である。
【００６２】
「ｂ２５」は２ページ目（ページ２）の画像が転写されるシート(２ページ目のシート)の搬送方向の先端位置を表す。「ｂ２６」は２ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。画像形成装置１０１は、１ページ目のシートと同様に、第２給紙装置３０１が２ページ目のシートの先端を画像形成装置１０１の取込部１７に到達させるタイミングと同時になるように、２ページ目のシートの受渡要求を送信する。画像形成装置１０１内の２ページ目のシートの動きは１ページ目と同じである。
【００６３】
１ページ目の給紙開始のタイミングは、１ページ目に形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ｂ２ｔｐ１」だけ早い。時間「ｂ２ｔｐ１」は、「ｂ２ｔ１−（ｂ２ｔ２＋ｂ２ｔ３）」で表される。２ページ目の給紙開始のタイミングは、２ページ目に形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ｂ２ｔｐ２」だけ早い。時間「ｂ２ｔｐ２」は、時間「ｂ２ｔｐ１」と同値である。つまり画像形成装置１０１は、画像が二次転写部２１に搬送されるタイミングから逆算して得られるタイミングで第２給紙装置３０１に給紙要求を送信することになる。画像形成装置１０１は、それぞれの給紙タイミングで第２給紙装置３０１に給紙要求を送信する。
【００６４】
図６（ｂ）は、図１（ｃ）の構成の画像形成システム１におけるタイミングチャートである。Ｓ８０５の処理時には、図６（ｂ）のタイミングで動作が行われる。図中、「ｃ１」は１ページ目（ページ１）のシートに形成される画像の先端位置を表す。「ｃ２」は２ページ目（ページ２）のシートに形成される画像の先端位置を表す。感光ドラム２２に形成された画像は、中間転写体２６を経由して、一定の速度で二次転写部２１へ搬送される。感光ドラム２２に形成された画像が二次転写部２１まで搬送される時間は、「ｃｔ１」である。画像形成処理は、一定の時間間隔で行われる。
【００６５】
「ｃ３」は１ページ目のシートの搬送方向の先端位置を表す。「ｃ４」は１ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。第２給紙装置３０１は、画像形成装置１０１から給紙要求を受信して１ページ目のシートの給紙を開始する。第２給紙装置３０１の給紙段４０から給紙されるシートの先端がシート搬送装置４０１の取込部５４に到達するまでの時間は「ｃｔ２」である。シート搬送装置４０１は、取得したシートを、水平パス搬送センサ５１の検知結果に応じて、先端が画像形成装置１０１の取込部１７に到達する直前の位置まで搬送して停止する。シートの先端がシート搬送装置４０１の取込部５４から画像形成装置１０１の取込部１７に到達する直前の位置まで搬送される時間は「ｃｔ３」である。シートが取込部１７に到達する直前の位置で停止する時間は「ｃｔ４」である。
【００６６】
シート搬送装置４０１は、画像形成装置１０１からシートの受渡要求を受信すると、シートの搬送を再開して、画像形成装置１０１へシートを受け渡す。画像形成装置１０１に取り込まれたシートは、先端が、レジストローラ１２に突き当てられて停止した後にすぐに搬送が再開されて、二次転写部２１まで搬送される。シートの受け渡しからシート先端が二次転写部２１まで搬送される時間は「ｃｔ５」である。
【００６７】
「ｃ５」は２ページ目のシートの搬送方向の先端位置を表す。「ｃ６」は２ページ目のシートの搬送方向の後端位置を表す。画像形成装置１０１は、１ページ目のシートの受渡要求をシート搬送装置４０１に送信するタイミングで２ページ目のシートがシート搬送装置の取込部５４に到達するようなタイミングで、第２給紙装置３０１に２ページ目のシートの給紙要求を送信する。２ページ目のシートの給紙後のタイミングは１ページ目のシートと略同じであり、取込部１７に到達する直前の位置で停止する時間が異なるのみである。２ページ目のシートが取込部１７に到達する直前の位置で停止する時間は、時間「ｃｔ５」と時間「ｃｔ３」との差である。
【００６８】
１ページ目の給紙開始のタイミングは、１ページ目に形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ｃｔｐ１」だけ早い。時間「ｃｔｐ１」は、「ｃｔ１−（ｃｔ５＋ｃｔ２＋ｃｔ３＋ｃｔ４）」で表される。このとき、取込部１７の直前でシートが待機する時間ｃｔ４は０以上である。つまり画像形成装置１０１は、画像が二次転写部２１に搬送されるタイミングから逆算して得られるタイミングで第２給紙装置３０１に給紙要求を送信することになる。２ページ目の給紙開始のタイミングは、シート搬送装置４０１の搬送パス５５で一時停止しているシートが画像形成装置１０１へ受け渡されるタイミングでシートがシート搬送装置４０１の取込部５４に到達するタイミングである。図６（ｂ）の例では、２ページ目の給紙開始のタイミングは、１ページ目に形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ｃｔｐ２」だけ遅い。時間「ｃｔｐ２」は、「ｃｔ１−（ｃｔ５＋ｃｔ２＋ｃｔ３）」で表される。画像形成装置１０１は、３ページ目以降のシートの給紙要求についても、直前のシートに形成される画像の作像開始タイミングよりも時間「ｃｔｐ２」だけ遅いタイミングで第２給紙装置３０１へ送信する。画像形成装置１０１は、それぞれの給紙タイミングで第２給紙装置３０１に給紙要求を送信する。このように給紙要求が送信されることで、２枚以上のシートが同じタイミングで搬送パスを搬送されることが防止される。なお、受渡要求は、画像が二次転写部２１へ搬送されるタイミングから、供給されたシートが画像形成装置１０１内を二次転写部２１まで搬送される時間を差し引いたタイミングで、シート搬送装置４０１へ送信される。
【００６９】
図６（ａ）、図６（ｂ）の各タイミングチャートでは、画像形成装置１０１、第２給紙装置３０１、及びシート搬送装置４０１のそれぞれで、シートの搬送速度が同じである。また、給紙段４０から取込部１７までの搬送パスの距離と（図６（ａ））、給紙段４０から取込部５４を経由した取込部１７までの搬送パスの距離と（図６（ｂ））、が同じである。この場合、シートの搬送時間が図６（ａ）では「ｂ２ｔ２＋ｂ２ｔ３」、図６（ｂ）では「ｃｔ２＋ｃｔ３＋ｃｔ５」であり、これらは同値となる。そのために、シートの搬送が停止している時間（ｃｔ４）の分だけ、図６（ａ）のタイミングチャートの方が早く給紙する。
【００７０】
画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２を構成する装置毎にシートの搬送速度やシートの搬送距離が異なる場合であっても、装置内のシートの搬送時間を算出するための情報により、装置毎にシートを装置外に排出するまでの時間を算出することができる。そのために画像形成装置１０１は、給紙要求及び受渡要求の送信タイミングを適切に決定することができる。
【００７１】
以上のような本実施形態の画像形成装置１０１は、上流側に接続されるシート供給機構１０２の構成に応じたタイミングで給紙要求及び受渡要求を送信する。これによりシート供給機構１０２内の搬送パスでは、複数枚のシートが同時期に搬送パスを搬送されることが防止される。また、画像形成装置１０１は、シート供給機構１０２の構成に応じて、紙間をできるだけ狭くして、シートを受け取ることができる。これによりシート供給機構１０２の構成が違う場合であっても、画像形成装置１０１の生産性が担保される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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