(57)【要約】【課題】  内視鏡リプロセッサを支持する支持部の各々の高さの調節量を作業者に報知でき、作業者による傾き調節作業の作業負荷を軽減できる内視鏡リプロセッサを提供する。【解決手段】  内視鏡リプロセッサ１は、本体部２１と、液体貯留部２５と、処理槽２５と、高さを調節する第１調節部Ｃと、第２調節部Ｃと、第３調節部Ｃと、処理槽２５を所定高さに支持する第１支持部と、第２支持部と、第３支持部Ｓｐと、第１水位センサＷと、第２水位センサＷと、第３水位センサＷと、液体貯留部の傾斜度を算出する傾斜度算出部Ｑ２と、傾斜度に基づいて、第１調節部Ｃ、第２調節部Ｃ、または第３調節部Ｃによる調節量Ｃｈを導出する調節量導出部Ｑ３と、を含む。【選択図】図２
2018029769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に設けられた液体貯留部と、
前記液体貯留部に対して所定の平行度となるよう前記本体部に設けられ、内視鏡を配置する処理槽と、
高さを調節する第１調節部を含み、直接的または間接的に前記処理槽を所定高さに支持する第１支持部と、
高さを調節する第２調節部を含み、直接的または間接的に前記処理槽を所定高さに支持する第２支持部と、
高さを調節する第３調節部を含み、直接的または間接的に前記処理槽を所定高さに支持する第３支持部と、
前記液体貯留部内に配置された第１水位センサと、
前記液体貯留部内の前記第１水位センサから離れた位置に配置された第２水位センサと、
前記液体貯留部内の前記第１水位センサおよび前記第２水位センサを結ぶ線上から外れた位置に配置された第３水位センサと、
前記第１水位センサ、前記第２水位センサ、および前記第３水位センサの測定結果から前記液体貯留部の傾斜度を算出する傾斜度算出部と、
前記傾斜度に基づいて、前記処理槽が水平となるのに必要な前記第１調節部、前記第２調節部、または前記第３調節部による調節量を導出する調節量導出部と、
を含むことを特徴とする内視鏡リプロセッサ。
【請求項２】
前記液体貯留部に液体を導入する液体導入部と、
前記液体導入部により液体を導入してから前記第１水位センサ、前記第２水位センサ、および前記第３水位センサが反応するまでの反応時間を計測する計時部と、を含み、
前記傾斜度算出部は、前記反応時間に基づいて、前記第１水位センサ、前記第２水位センサ、および前記第３水位センサの前記反応時間の差から前記傾斜度を算出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項３】
前記第１水位センサ、前記第２水位センサ、および前記第３水位センサの各々は、複数の水位を検知するセンサであり、
前記傾斜度算出部は、
前記第１水位センサの水位測定結果と、第１規定水位との差、
前記第２水位センサの水位測定結果と、第２規定水位との差、および
前記第３水位センサの水位測定結果と、第３規定水位との差、
から、前記傾斜度を算出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項４】
前記液体貯留部は前記処理槽であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項５】
前記液体貯留部は消毒液または滅菌液を貯留する薬液タンクであり、
前記薬液タンクと前記処理槽とは平行であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項６】
前記第１支持部、前記第２支持部、および前記第３支持部は前記本体部を支持することにより、間接的に前記処理槽を支持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項７】
前記第１調節部は回転により前記第１支持部の高さを伸長短縮し、
前記第２調節部は回転により前記第２支持部の高さを伸長短縮し、
前記第３調節部は回転により前記第３支持部の高さを伸長短縮し、
前記調節量は、回転数であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項８】
前記液体貯留部内に第４水位センサを含み、
前記第４水位センサは、前記第１水位センサ、前記第２水位センサおよび前記第３水位センサを頂点とした三角形から外れた位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項９】
前記調節量を報知する報知部を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【請求項１０】
前記第１水位センサ、前記第２水位センサ、および前記第３水位センサを保持し、前記液体貯留部から着脱可能なアタッチメントと、
前記第１水位センサ、前記第２水位センサ、および前記第３水位センサに電気的に接続され、前記アタッチメントに配置された第１インターフェースと、
前記本体部に配置されたアタッチメント着脱部と、
前記傾斜度算出部に前記測定結果を出力できるように、前記アタッチメントを前記アタッチメント着脱部に装着した際に、前記第１インターフェースに接触する第２インターフェースと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡リプロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２０１３−１６５８０５号公報に開示されるように、洗浄消毒槽に内視鏡を収容し、消毒液等の液体を洗浄消毒槽内に貯留し、内視鏡の洗浄、消毒および濯ぎを行う内視鏡洗浄装置がある。
【０００３】
内視鏡洗浄装置では、床等の設置面に対して所定の傾きよりも傾いて設置されると、洗浄消毒槽の液体の液面から内視鏡が出てしまうことがあるため、水平に設置されるように傾き調節が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６５８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の内視鏡洗浄装置では、作業者の目視により、液体の液面の位置と、洗浄消毒槽の内壁に示された傾き調節用のインジケータの位置とを見比べ、脚の高さを調節するという傾き調節方法が採られ、傾き調節作業に手間がかかっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、内視鏡リプロセッサを支持する支持部の各々の高さの調節量を作業者に報知でき、作業者による傾き調節作業の作業負荷を軽減できる内視鏡リプロセッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡リプロセッサは、本体部と、前記本体部に設けられた液体貯留部と、前記液体貯留部に対して所定の平行度となるよう前記本体部に設けられ、内視鏡を配置する処理槽と、高さを調節する第１調節部を含み、直接的または間接的に前記処理槽を所定高さに支持する第１支持部と、高さを調節する第２調節部を含み、直接的または間接的に前記処理槽を所定高さに支持する第２支持部と、高さを調節する第３調節部を含み、直接的または間接的に前記処理槽を所定高さに支持する第３支持部と、前記液体貯留部内に配置された第１水位センサと、前記液体貯留部内の前記第１水位センサから離れた位置に配置された第２水位センサと、前記液体貯留部内の前記第１水位センサおよび前記第２水位センサを結ぶ線上から外れた位置に配置された第３水位センサと、前記第１水位センサ、前記第２水位センサ、および前記第３水位センサの測定結果から前記液体貯留部の傾斜度を算出する傾斜度算出部と、前記傾斜度に基づいて、前記処理槽が水平となるのに必要な前記第１調節部、前記第２調節部、または前記第３調節部による調節量を導出する調節量導出部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、内視鏡リプロセッサを支持する支持部の各々の高さの調節量を作業者に報知でき、作業者による傾き調節作業の作業負荷を軽減できる内視鏡リプロセッサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの外観構成例を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの内部構成例を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの支持部の構成例を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの調節部及び水位センサの配置例を説明する平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの傾き調節処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの表示部における画面表示例を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡リプロセッサの調節部及び水位センサの配置例を説明する平面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の変形例３に係わる、内視鏡リプロセッサのアタッチメントの構成を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の変形例４に係わる、内視鏡リプロセッサのアタッチメントの構成を説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の変形例５に係わる、内視鏡リプロセッサのアタッチメントの構成を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例６に係わる、内視鏡リプロセッサのアタッチメントの構成を説明する図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例７に係わる、内視鏡リプロセッサのアタッチメントの構成を説明する図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの調節部及び水位センサの配置例を説明する平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの水位センサの構成例を説明する図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサが傾いて設置された状態を説明する図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの傾き判定例を説明する表である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサの傾きが調節された状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（構成）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の外観構成例を説明する図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の内部構成例を説明する図である。図２では、管路は実線で表され、制御部６１と水位センサＷを接続する電気信号線は、破線で表される。制御部６１と水位センサＷを接続する電気信号線以外の電気信号線は、省略される。
【００１３】
内視鏡リプロセッサ１は、汚染された内視鏡Ｅ、及び、内視鏡Ｅの部品又は付属品等（以下、単に「付属品」という）の再生処理を行う装置である。ここでいう再生処理とは、特に限定されるものではなく、水によるすすぎ、有機物等の汚れを落とす洗浄、所定の微生物を無効化する消毒、全ての微生物を排除、もしくは、死滅させる滅菌、又は、これらの組み合わせのいずれであってもよい。付属品は、特に限定されず、例えば、使用時に内視鏡Ｅに装着されて再生処理時に内視鏡Ｅから取り外される吸引ボタン、送気送水ボタン、または内視鏡Ｅ先端を覆う先端カバーなどが挙げられる。
【００１４】
図１に示すように、内視鏡リプロセッサ１は、トップカバー１１と、本体部２１とを有して構成される。
【００１５】
トップカバー１１は、後述する処理槽２５に対して開閉自在に設けられる。トップカバー１１の前部に設けられたフック１２が、本体部２１に設けられたフック受けＨに掛けられ、トップカバー１１は、閉じられる。
【００１６】
本体部２１は、給水ホース接続部２２と、操作部２３と、報知部と、支持部Ｓｐと、を有する。支持部Ｓｐの構成については、後述する。また、本実施形態では、報知部は、表示部２４によって構成されるが、後述するように表示部２４に限定されない。
【００１７】
給水ホース接続部２２は、外部給水手段Ｒ（図２）に接続される。
【００１８】
操作部２３は、後述する制御部６１に接続され、作業者の操作によって入力される指示入力を制御部６１に出力する。
【００１９】
表示部２４は、制御部６１に接続され、制御部６１の制御の下、各種情報の表示が可能である。
【００２０】
トップカバー１１を開けると、本体部２１の処理槽２５は、外部に露出する。
【００２１】
処理槽２５は、内視鏡Ｅを配置できるように、凹状に形成される。処理槽２５は、水位センサＷと、薬液導入口３１と、排液口３２と、循環口４１と、コネクタ４２と、循環ノズル４３と、洗剤ノズル４４と、内視鏡付属品ケース５１と、を有する。薬液導入口３１は、後述する薬液導入部Ｄ（図２）に接続される。排液口３２は、後述する薬液タンク３１ｂ及び外部排液手段３２ｃに接続される。循環口４１と、コネクタ４２と、循環ノズル４３と、洗剤ノズル４４と、内視鏡付属品ケース５１とは、後述する送流体部Ｓに接続される。水位センサＷについては、後述する。
【００２２】
内視鏡リプロセッサ１は、接続チューブＴを介して内視鏡Ｅと接続される。なお、図１では、４本の接続チューブＴによって、内視鏡リプロセッサ１と、内視鏡Ｅとが接続される。ただし、接続チューブＴを介さずに直接接続される構造であってもよい。内視鏡Ｅが接続された後、内視鏡リプロセッサ１では、内視鏡Ｅが処理槽２５内に配置され、付属品が内視鏡付属品ケース５１内に収容され、内視鏡Ｅ及び付属品の洗浄消毒が行われる。
【００２３】
続いて、内視鏡リプロセッサ１の内部構成例について、説明をする。
【００２４】
図２に示すように、内視鏡リプロセッサ１は、薬液導入部Ｄと、排液口３２と、送流体部Ｓと、内視鏡付属品ケース５１と、制御部６１と、を有して構成される。
【００２５】
薬液導入部Ｄは、消毒液等の薬液３１ａを処理槽２５に導入できるように構成される。薬液導入部Ｄは、薬液タンク３１ｂと、薬液ポンプ３１ｃと、薬液ボトル３１ｄと、を有して構成される。
【００２６】
薬液タンク３１ｂは、消毒液または滅菌液等の薬液３１ａを貯留可能である。薬液タンク３１ｂは、処理槽２５と平行になるように、配置される。薬液タンク３１ｂは、薬液導入口３１に接続される。薬液タンク３１ｂは、制御部６１に接続される加温部３１ｅを有して構成され、制御部６１の制御の下、薬液タンク３１ｂの薬液３１ａを加温可能である。
【００２７】
薬液ポンプ３１ｃは、薬液タンク３１ｂから処理槽２５に送液可能である。薬液ポンプ３１ｃは、薬液タンク３１ｂと薬液導入口３１の間の管路に配置される。薬液ポンプ３１ｃは、制御部６１と接続され、制御部６１の制御の下、薬液タンク３１ｂから薬液３１ａを取り込み、薬液導入口３１を介し、処理槽２５に送液可能である。
【００２８】
薬液ボトル３１ｄは、薬液タンク３１ｂ内に薬液３１ａを導入可能である。
【００２９】
排液口３２は、処理槽２５に貯留された液体を排液できるように構成される。排液口３２は、開閉弁３２ａ及び三方弁３２ｂを介し、薬液タンク３１ｂ又は外部排液手段３２ｃのいずれか一方に連通可能である。開閉弁３２ａは、制御部６１に接続される電磁弁によって構成され、制御部６１の制御の下、排液口３２と三方弁３２ｂに接続される管路とを連通させることが可能である。三方弁３２ｂは、制御部６１に接続される方向切替弁によって構成され、制御部６１の制御の下、開閉弁３２ａを介して連通した排液口３２を、薬液タンク３１ｂ又は外部排液手段３２ｃのいずれか一方に連通可能である。
【００３０】
送流体部Ｓは、コネクタ４２、循環ノズル４３、洗剤ノズル４４及び内視鏡付属品ケース５１に送気又は送液できるように構成される。例えば、送流体部Ｓは、送液ポンプ４１ａと、循環ポンプ４１ｃと、流路切替弁４１ｂと、給水切替弁４１ｄと、エアコンプレッサ４１ｅと、洗剤タンク４５と、洗剤用ポンプ４５ａと、アルコールタンク４６と、アルコール用ポンプ４６ａと、を有する。
【００３１】
送液ポンプ４１ａは、処理槽２５の液体をコネクタ４２及び内視鏡付属品ケース５１に送液可能である。送液ポンプ４１ａは、循環口４１と、流路切替弁４１ｂとの間の管路に配置される。送液ポンプ４１ａは、流路切替弁４１ｂを介し、コネクタ４２又は内視鏡付属品ケース５１のいずれか一方に連通可能である。送液ポンプ４１ａは、制御部６１に接続され、制御部６１の制御の下、循環口４１から処理槽２５の液体を取り込み、流路切替弁４１ｂに接続される管路に送液可能である。
【００３２】
流路切替弁４１ｂは、制御部６１に接続される方向切替弁によって構成される。流路切替弁４１ｂは、送液ポンプ４１ａ、エアコンプレッサ４１ｅ、コネクタ４２、アルコール用ポンプ４６ａ及び内視鏡付属品ケース５１に接続され、制御部６１の制御の下、コネクタ４２及び内視鏡付属品ケース５１の少なくとも１つと、送液ポンプ４１ａ、エアコンプレッサ４１ｅ及びアルコール用ポンプ４６ａの少なくとも１つと、を連通させる。
【００３３】
循環ポンプ４１ｃは、処理槽２５の液体を循環ノズル４３に送液可能である。循環ポンプ４１ｃは、循環口４１と、循環ノズル４３との間の管路に配置される。循環ポンプ４１ｃは、制御部６１に接続され、制御部６１の制御の下、循環口４１から液体を取り込み、循環ノズル４３に送液をする。
【００３４】
給水切替弁４１ｄは、制御部６１に接続される方向切替弁によって構成される。給水切替弁４１ｄは、循環ポンプ４１ｃと、給水ホース接続部２２と、循環ノズル４３と、に接続され、制御部６１の制御の下、循環ポンプ４１ｃと循環ノズル４３、又は、外部給水手段Ｒと循環ノズル４３、のいずれか一方を連通させる。
【００３５】
エアコンプレッサ４１ｅは、外部の空気をコネクタ４２及び内視鏡付属品ケース５１に送気可能である。エアコンプレッサ４１ｅは、外部に開放され、また、流路切替弁４１ｂに連通する。エアコンプレッサ４１ｅは、制御部６１に接続され、制御部６１の制御の下、外部から空気を取り込み、流路切替弁４１ｂに接続される管路に送気をする。
【００３６】
洗剤タンク４５は、洗剤を貯留可能である。洗剤タンク４５は、洗剤用ポンプ４５ａを介して洗剤ノズル４４と連通される。洗剤用ポンプ４５ａは、制御部６１に接続され、制御部６１の制御の下、洗剤ノズル４４を介して洗剤タンク４５に貯留された洗剤を処理槽２５に導入する。
【００３７】
アルコールタンク４６は、アルコールを貯留可能である。アルコールタンク４６は、アルコール用ポンプ４６ａを介して流路切替弁４１ｂと連通する。アルコール用ポンプ４６ａは、制御部６１に接続され、制御部６１の制御の下、流路切替弁４１ｂ、コネクタ４２及び接続チューブＴを介し、アルコールタンク４６に貯留されたアルコールを内視鏡Ｅ内に導入する。
【００３８】
すなわち、処理槽２５は、本体部２１に設けられ、液体が貯留される液体貯留部である。送流体部Ｓ及び薬液導入部Ｄは、液体貯留部に液体を導入する液体導入部である。
【００３９】
内視鏡付属品ケース５１は、内側に内視鏡Ｅの付属品を収容し、送流体部Ｓから送気又は送液される流体によって付属品を再生処理できるように構成される。
【００４０】
制御部６１は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）６１ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭによって構成された書き換え可能なメモリ６１ｂと、計時部６１ｃと、を有して構成される。ＣＰＵ６１ａの機能は、メモリ６１ｂに記憶された各処理部のプログラムを読み込み、実行することによって実現される。
【００４１】
メモリ６１ｂには、内視鏡Ｅの再生処理に関する各種プログラムの他、傾き調節処理部Ｑ１、傾斜度算出部Ｑ２及び調節量導出部Ｑ３のプログラムが記憶される。
【００４２】
傾き調節処理部Ｑ１は、内視鏡リプロセッサ１の傾き調節処理を行う処理部である。
【００４３】
傾斜度算出部Ｑ２は、水位センサＷａ、Ｗｂ、Ｗｃの検知結果から処理槽２５の傾斜度である傾斜角度θｘ、θｙを算出する処理部である。
【００４４】
調節量導出部Ｑ３は、傾斜度に基づいて、処理槽２５が水平となるのに必要な調節部Ｃによる調節量Ｃｈを導出する処理部である。
【００４５】
計時部６１ｃは、ＣＰＵ６１ａによって駆動の開始及び終了が制御され、駆動の開始から終了までの時間計測が可能である。
【００４６】
（支持部Ｓｐ及び水位センサＷの構成）
まず、支持部Ｓｐの構成について、説明をする。
【００４７】
図３は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の支持部Ｓｐの構成例を説明する図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の調節部Ｃおよび水位センサＷの配置例を説明する平面図である。
【００４８】
支持部Ｓｐは、本体部２１の下部の四隅に配置され、本体を支持する。支持部Ｓｐは、例えば、高さ調節可能であるキャスターによって構成される。支持部Ｓｐは、図３に示すように、回転可能な車輪Ｃｍと、車輪Ｃｍをロックするためのロック機構Ｃｎと、高さ調節をするための調節部Ｃと、を有する。以下、いずれか１つ、又は、全ての支持部Ｓｐを示すときには、支持部Ｓｐという。
【００４９】
調節部Ｃは、第１ナットＣ１及び第２ナットＣ２と、を有する。第１ナットＣ１及び第２ナットＣ２は、図示しないボルトに螺着される。第１ナットＣ１は、ボルトに沿って進退することにより、支持部Ｓｐの高さを変更する。第２ナットＣ２は、第１ナットＣ１に締め付けることにより、第１ナットＣ１を固定する。
【００５０】
第１ナットＣ１の回転数Ｒｔと、調節部Ｃにおける調節量Ｃｈと、１回転あたり調節量ΔＣｈと、の関係は、（１）式のとおりである。１回転あたり調節量ΔＣｈは、予め設定される。
回転数Ｒｔ＝調節量Ｃｈ／１回転あたり調節量ΔＣｈ・・・（１）
【００５１】
調節部Ｃは、第２ナットＣ２を緩め、第１ナットＣ１を所定の回転数Ｒｔだけ回転させ、第２ナットＣ２を締めることにより、所定の高さだけ支持部Ｓｐの高さを調節可能である。
【００５２】
調節部Ｃは、４つの調節部Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄによって構成される。図４の例では、調節部Ｃａが左前部に配置され、調節部Ｃｂが左後部に配置され、調節部Ｃｃが右後部に配置され、調節部Ｃｄが右前部に配置される。以下、いずれか１つ又は全ての調節部Ｃを示すときには、調節部Ｃといい、調節部Ｃの各々を示すときには、それぞれ調節部Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄという。
【００５３】
すなわち、支持部Ｓｐは、第１支持部Ｓｐと、第２支持部Ｓｐと、第３支持部Ｓｐと、からなる少なくとも３つの支持部Ｓｐを含む。第１支持部Ｓｐ、第２支持部Ｓｐ、および、第３支持部Ｓｐは、本体部２１を支持することにより、間接的に処理槽２５を支持する。
【００５４】
内視鏡リプロセッサ１は、高さを調節する第１調節部Ｃを含み、かつ直接的または間接的に処理槽２５を所定高さに支持する第１支持部Ｓｐと、高さを調節する第２調節部Ｃを含み、かつ直接的または間接的に前記処理槽２５を所定高さに支持する第２支持部Ｓｐと、高さを調節する第３調節部Ｃを含み、かつ直接的または間接的に前記処理槽２５を所定高さに支持する第３支持部Ｓｐと、を有する。
【００５５】
第１調節部Ｃは回転により第１支持部Ｓｐの高さを伸長短縮し、第２調節部Ｃは回転により第２支持部Ｓｐの高さを伸長短縮し、第３調節部Ｃは回転により第３支持部Ｓｐの高さを伸長短縮する。高さの調節量Ｃｈは、回転数Ｒｔによって規定される。
【００５６】
次に、水位センサＷの構成について説明をする。
【００５７】
水位センサＷは、処理槽２５内に取り付けられ、処理槽２５に貯留された液体の水位が所定水位であるか否かを検知できるように構成される。水位センサＷは、例えば、ステムと、ステムの外周に取り付けられたフロートを有し、処理槽２５内の液体の水位に応じてフロートが上下移動し、フロート内の磁石によってステム内のリードスイッチを作動させるフロート式センサによって構成される。水位センサＷは、制御部６１に接続される。処理槽２５に貯留された液体の水位が所定水位になると、水位センサＷは、制御部６１に検知信号を出力できるように構成される。
【００５８】
水位センサＷは、水位センサＷａ、Ｗｂ、Ｗｃによって構成される。水位センサＷａ、Ｗｂ、Ｗｃの各々は、所定水位を検知する。処理槽２５の例では、図４に示すように、水位センサＷａは、処理槽２５の右中部に配置され、水位センサＷｂは、左前部に配置され、水位センサＷｃは、左後部に配置される。より具体的に、図４では、水位センサＷｂ、Ｗｃは、水位センサＷｂ、Ｗｃの各々の中心を結ぶ線分がＹ軸と平行になるように配置され、当該線分の中点ｄに直交する線上に水位センサＷａが配置される。以下、いずれか１つ又は全ての水位センサＷを示すときには、水位センサＷといい、水位センサＷの各々を示すときには、それぞれ水位センサＷａ、Ｗｂ、Ｗｃという。
【００５９】
すなわち、内視鏡リプロセッサ１は、液体貯留部内に配置された第１水位センサＷと、液体貯留部内の第１水位センサＷから離れた位置に配置された第２水位センサＷと、液体貯留部内の第１水位センサＷおよび第２水位センサＷを結ぶ線上から外れた位置に配置された第３水位センサＷと、を有する。第１水位センサＷ、第２水位センサＷ及び第３水位センサＷの各々は、所定水位を測定する。
【００６０】
傾斜度算出部Ｑ２は、第１水位センサＷ、第２水位センサＷ、および第３水位センサＷの測定結果から液体貯留部の傾斜度を算出する。より具体的には、計時部６１ｃは、液体導入部により液体を導入してから、後述する第１水位センサＷ、第２水位センサＷ、および第３水位センサＷが反応するまでの反応時間を計測する。傾斜度算出部Ｑ２は、反応時間に基づいて、第１水位センサＷ、第２水位センサＷ、および第３水位センサＷの反応時間の差から傾斜度を算出する。
【００６１】
調節量導出部Ｑ３は、傾斜度に基づいて、処理槽２５が水平となるのに必要な調節部Ｃによる調節量Ｃｈを導出する。すなわち、調節量導出部Ｑ３は、傾斜度に基づいて、処理槽２５が水平となるのに必要な第１調節部Ｃ、第２調節部Ｃ、または第３調節部Ｃによる調節量Ｃｈを導出する。
【００６２】
報知部は、調節量導出部Ｑ３によって導出された調節量Ｃｈを報知する。
【００６３】
（作用）
内視鏡リプロセッサ１の傾き調節処理部Ｑ１について説明をする。
【００６４】
図５は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の傾き調節処理部Ｑ１の流れを示すフローチャートである。図６は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の表示部２４における画面表示例を説明する図である。
【００６５】
作業者が内視鏡リプロセッサ１を設置面に設置し、操作部２３によって傾き調節処理部Ｑ１の開始の指示入力をすると、ＣＰＵ６１ａは、メモリ６１ｂ内の傾き調節処理部Ｑ１のプログラムを読み込み、処理を実行する。
【００６６】
水位センサＷが所定水位を検知するまでの時間を計測する（Ｓ１）。制御部６１は、給水切替弁４１ｄに対して外部給水手段Ｒから給水させるための制御信号を出力し、処理槽２５に水を導入させる。制御部６１は、計時部６１ｃに制御信号を出力し、時間計測を開始させる。水位センサＷの各々から検知信号の入力があると、制御部６１は、計時部６１ｃから時刻を取得し、水位センサＷの各々が所定水位を検知した時刻を、メモリ６１ｂに記憶させる。全ての水位センサＷから検知信号の入力があると、制御部６１は、給水切替弁４１ｄに対して制御信号を出力し、給水を停止させる。以下、水位センサＷｂ、Ｗｃ、Ｗａの順に、所定水位が検知された例を説明する。
【００６７】
傾斜角度θｘ、θｙを算出する（Ｓ２）。制御部６１は、水位センサＷが所定水位を検知した時刻に基づいて、内視鏡リプロセッサ１のＸ軸方向の傾斜角度θｘと、Ｙ軸方向の傾斜角度θｙを算出する。
【００６８】
まず、制御部６１は、傾斜角度θｙを算出する。具体的には、制御部６１は、式（２）に示すように、水位センサＷｂ、Ｗｃの互いの水位の差である水位差ΔＺｂｃを算出する。式（２）において、時刻差ΔＴｂｃは、水位センサＷｂ、Ｗｃの互いの所定水位の検知時刻の差である。１秒あたり水位上昇量ｚは、予め設定される液体導入時の１秒あたりの水位の上昇量である。
【００６９】
続いて、制御部６１は、式（３）に示すように、傾斜角度θｙを算出する。式（３）において、傾斜角度θｂｃは、水位センサＷｂ、Ｗｃ間の傾斜の角度であり、所定距離Ｌｂｃは、予め設定される水位センサＷｂ、Ｗｃ間の距離である。
水位差ΔＺｂｃ＝時刻差ΔＴｂｃ×１秒あたり水位上昇量ｚ・・・（２）
傾斜角度θｙ＝傾斜角度θｂｃ＝ａｒｃｔａｎ（水位差ΔＺｂｃ／所定距離Ｌｂｃ）・・・（３）
【００７０】
次に、制御部６１は、Ｘ軸方向の傾斜角度θｘを算出する。具体的には、制御部６１は、式（４）（５）に示すように、所定距離Ｌｂｃの中点ｄ及び水位センサＷａの水位差ΔＺｄａを算出する。水位センサＷｂ、Ｗｃの中心位置の中点ｄが所定水位になるのは、時刻差ΔＴｂｃの半分の時間が経過した後である。式（４）に示すように、中点ｄ及び水位センサＷａの時刻差ΔＴｄａは、時刻差ΔＴｂｃ／２に、水位センサＷｃ、Ｗａの時刻差ΔＴｃａを加算して算出される。式（５）に示すように、水位差ΔＺｄａは、時刻差ΔＴｄａに、１秒あたり水位上昇量ｚを乗算して算出される。
【００７１】
制御部６１は、式（６）に示すように、傾斜角度θｘを算出する。式（６）において、傾斜角度θｄａは中点ｄ及び水位センサＷａの間の傾斜の角度であり、所定距離Ｌａｄは、予め設定される中点ｄ及び水位センサＷａの間の距離である。
時刻差ΔＴｄａ＝時刻差ΔＴｂｃ／２＋時刻差ΔＴｃａ・・・（４）
水位差ΔＺｄａ＝時刻差ΔＴｄａ×１秒あたり水位上昇量ｚ・・・（５）
傾斜角度θｘ＝傾斜角度θｄａ＝ａｒｃｔａｎ（水位差ΔＺｄａ／所定距離Ｌａｄ）・・・（６）
【００７２】
傾斜角度θｘ、θｙが所定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３）。Ｓ２によって算出された傾斜角度θｘ、θｙの各々が所定範囲内であると、制御部６１が判定するとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理は終了する。一方、傾斜角度θｘ、θｙの各々が所定範囲内ではないと、制御部６１が判定するとき（Ｓ３：ＮＯ）、処理はＳ４に進む。
【００７３】
調節量Ｃｈを導出する（Ｓ４）。制御部６１は、Ｓ２によって算出された傾斜角度θｘ、θｙに基づいて、調節量Ｃｈを導出する。例えば、調節部Ｃａを基準とすると、調節部Ｃｄの調節量Ｃｈは、式（７）のとおりである。式（７）において所定距離ｍは、予め設定される調節部Ｃａ、Ｃｄ間の距離である。
調節部Ｃｄの調節量Ｃｈ＝所定距離ｍ×ｓｉｎθｘ・・・（７）
【００７４】
制御部６１は、式（８）に示すように、調節部Ｃｂの調節量Ｃｈを導出する。式（８）において、所定距離ｎは、予め設定される調節部Ｃａ、Ｃｂ間の距離である。
調節部Ｃｂの調節量Ｃｈ＝所定距離ｎ×ｓｉｎθｙ・・・（８）
【００７５】
制御部６１は、式（９）に示すように、調節部Ｃｃの調節量Ｃｈを導出する。
調節部Ｃｃの調節量Ｃｈ＝所定距離ｍ×ｓｉｎθｘ＋所定距離ｎ×ｓｉｎθｙ・・・（９）
【００７６】
さらに、制御部６１は、式（１）に基づき、調節部Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの各々の調節量Ｃｈを予め定められた１回転あたり調節量ΔＣｈで除算することにより、調節部Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄの各々における第１ナットＣ１の回転数Ｒｔを導出する。
【００７７】
調節量Ｃｈを報知する（Ｓ５）。制御部６１は、Ｓ４によって導出された高さの調節に必要とされる調節部Ｃの各々における回転数Ｒｔを報知する。具体的には、制御部６１は、表示部２４に対し、制御信号を出力することによって調節部Ｃの各々の高さの調節に必要とされる回転数Ｒｔを表示させ、調節部Ｃの高さ調節を作業者に指示する。
【００７８】
例えば、調節部Ｃｃ、Ｃｄの高さ調節を指示する例として、図６では、内視鏡リプロセッサ１の平面図の画像２１ｉが表され、高さ調節を指示する調節部Ｃｃ、Ｃｄの画像Ｃｃｉ、Ｃｄｉが表される。また、図６では、上部に、例えば、「調節部Ｃｃの第１ナットＣ１を時計回り方向へ２回転させてください。調節部Ｃｄの第１ナットＣ１を時計回り方向へ１回転させてください。」等のメッセージＭが表示される。
【００７９】
作業者は、Ｓ５における報知によって内視鏡リプロセッサ１の傾きを認識する（Ｓ６）。
【００８０】
作業者は、調節部Ｃの高さを報知された調節量Ｃｈだけ調節する（Ｓ７）。作業者が、調節部Ｃの高さの調節を行い、操作部２３に対して高さ調節完了の指示入力をすると、処理はＳ１に戻る。内視鏡リプロセッサ１の傾斜角度θｘ、θｙの各々が所定範囲内になるまで、傾き調節処理部Ｑ１が繰り返される。
【００８１】
Ｓ１からＳ５の処理が、傾き調節処理部Ｑ１の処理を構成する。
【００８２】
Ｓ２の処理が、傾斜度算出部Ｑ２の処理を構成する。
【００８３】
Ｓ４の処理が、調節量導出部Ｑ３の処理を構成する。
【００８４】
上述の第１の実施形態によれば、内視鏡リプロセッサ１は、内視鏡リプロセッサ１を支持する支持部Ｓｐの各々の高さの調節量Ｃｈを作業者に報知でき、作業者による傾き調節作業の作業負荷を軽減できる。
【００８５】
（第１の実施形態の変形例１）
第１の実施形態では、水位センサＷは、処理槽２５に配置されるが、薬液タンク３１ｂに配置されても構わない。
【００８６】
第１の実施形態の変形例１では、水位センサＷは、薬液タンク３１ｂに配置され、薬液タンク３１ｂの所定水位を検知可能である（図２の２点鎖線）。所定水位を検知すると、水位センサＷは、制御部６１に検知信号を出力する。本変形例の説明では、第１の実施形態と同じ構成については、説明を省略する。
【００８７】
すなわち、本変形例では、液体貯留部は、本体部２１に設けられ、消毒液または滅菌液を貯留する薬液タンク３１ｂである。薬液タンク３１ｂは、液体導入部である薬液ボトル３１ｄによって液体が導入される。処理槽２５は、薬液タンク３１ｂに対して所定の平行度となるよう本体部２１に設けられ、内視鏡Ｅが配置される。
【００８８】
（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態では、処理槽２５において、水位センサＷａが右中部に配置され、水位センサＷｂが左前部に配置され、水位センサＷｃが左後部に配置されるが、水位センサＷの配置は、この配置に限定されない。
【００８９】
図７は、本発明の第１の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡リプロセッサ１の調節部Ｃおよび水位センサＷの配置例を説明する平面図である。本変形例では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【００９０】
図７では、水位センサＷａは、処理槽２５の前部に配置され、水位センサＷｂは、左中部に配置され、水位センサＷｃは、右中部に配置される。より具体的に、図７では、水位センサＷａは、調節部Ｃａ、Ｃｄの各々の中心を結ぶ線分の中心に配置され、水位センサＷｂは、調節部Ｃａ、Ｃｂの各々の中心を結ぶ線分の中心に配置され、水位センサＷｃは、調節部Ｃｃ、Ｃｄの各々の中心を結ぶ線分の中心に配置される。中点ｄは、水位センサＷｂとＷｃを結ぶ線分の中点である。
【００９１】
第１の実施形態の変形例２における傾斜角度θｘ、θｙの算出例を説明する。
【００９２】
傾斜角度θｘは、式（１０）によって算出される。式（１０）において、傾斜角度θｂｃ、水位差ΔＺｂｃ及び所定距離ｍは、それぞれ水位センサＷｂ、Ｗｃ間における、傾斜の角度、水位の差、及び、距離である。
傾斜角度θｘ＝傾斜角度θｂｃ＝ａｒｃｔａｎ（水位差ΔＺｂｃ／所定距離ｍ）・・・（１０）
【００９３】
水位センサがＷａ、Ｗｂ、Ｗｃの順で反応した場合、傾斜角度θｙは、式（１１）及び式（１２）によって算出される。式（１１）において、水位差ΔＺａｄは、水位センサＷａ及び中点ｄの互いの水位の差であり、時刻差ΔＴａｂは、水位センサＷａ、Ｗｂの互いの所定水位の検知時刻の差であり、時刻差ΔＴｂｃは、水位センサＷｂ、Ｗｃの互いの所定水位の検知時刻の差である。式（１２）において、傾斜角度θａｄ及び所定距離ｎ／２は、それぞれ水位センサＷａ及び中点ｄ間の傾斜の角度、及び、距離である。
水位差ΔＺａｄ＝（時刻差ΔＴａｂ＋時刻差ΔＴｂｃ／２）×１秒あたり水位上昇量ｚ・・・（１１）
傾斜角度θｙ＝傾斜角度θａｄ＝ａｒｃｔａｎ（水位差ΔＺａｄ／（所定距離ｎ／２））・・・（１２）
また水位センサがＷｂ、Ｗｃ、Ｗａの順で反応した場合、水位差ΔＺａｄを求める式は式（１３）となる。
水位差ΔＺａｄ＝（時刻差ΔＴａｃ＋時刻差ΔＴｂｃ／２）×１秒あたり水位上昇量ｚ・・・（１３）
【００９４】
（第１の実施形態の変形例３）
第１の実施形態及び第１の実施形態の変形例２では、水位センサＷは、処理槽２５内に取り付けられるが、アタッチメントＡ１に取り付けられても構わない。
【００９５】
図８は、本発明の第１の実施形態の変形例３に係わる、内視鏡リプロセッサ１のアタッチメントＡ１の構成を説明する図である。本変形例では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【００９６】
本体部２１は、アタッチメントＡ１の第１インターフェースＡ１４と接続するための第２インターフェース２６を有する。第２インターフェース２６は、制御部６１に接続される。
【００９７】
アタッチメントＡ１は、処理槽２５に着脱可能であり、処理槽２５に水位センサＷを配置できるように構成される。アタッチメントＡ１は、アタッチメント本体Ａ１１と、クッションＡ１２と、フックＡ１３と、第１インターフェースＡ１４と、を有する。
【００９８】
アタッチメント本体Ａ１１は、樹脂等を材質とし、板状に形成される。アタッチメント本体Ａ１１は、処理槽２５の前部及び左右両側部の上縁に載置できるように、処理槽２５の横幅よりも横幅を大きく形成する。アタッチメント本体Ａ１１には、水位センサＷが所定位置に配設される。
【００９９】
クッションＡ１２は、弾性を有する部材によって構成され、アタッチメント本体Ａ１１の自重によって適度に圧縮し、処理槽２５とアタッチメント本体Ａ１１を平行にできるように、アタッチメント本体Ａ１１の下部に取り付けられる。
【０１００】
フックＡ１３は、処理槽２５のアタッチメント着脱部であるフック受けＨに掛けて本体部２１に取り付けることができるように、アタッチメント本体Ａ１１の前部に配設される。フックＡ１３がフック受けＨに掛けられると、アタッチメントＡ１は、処理槽２５に対して位置決めされる。
【０１０１】
第１インターフェースＡ１４は、第２インターフェース２６に電気的に接続できるように構成される。第１インターフェースＡ１４は、金属の電極等よって構成され、水位センサＷに接続される。
【０１０２】
アタッチメント本体Ａ１１が処理槽２５に被せられ、フックＡ１３がフック受けＨに掛かけられ、第１インターフェースＡ１４が第２インターフェース２６に接続されると、水位センサＷは、所定位置に配置され、所定水位の検知信号を制御部６１に出力可能になる。
【０１０３】
（第１の実施形態の変形例４）
第１の実施形態の変形例３では、アタッチメントＡ１は、フックＡ１３によって位置決めされるが、他の部材によって位置決めされても構わない。
【０１０４】
図９は、本発明の第１の実施形態の変形例４に係わる、内視鏡リプロセッサ１のアタッチメントＡ２の構成を説明する図である。本変形例では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【０１０５】
アタッチメントＡ２は、樹脂等を材質とし、処理槽２５の上部を覆うことができるように、板状に形成される。アタッチメントＡ２は、凸部Ｐ１、Ｐ２と、第１インターフェースＡ１４と、水位センサＷを有する。
【０１０６】
凸部Ｐ１、Ｐ２は、処理槽２５の上縁に設けられたアタッチメント着脱部である凹部Ｖ１、Ｖ２に嵌めることができるように、アタッチメントＡ２の外縁に配置される。凸部Ｐ１は、前端から所定距離ｄ１だけ離れた位置、かつ後端から所定距離ｄ２離れた位置に配置される。凸部Ｐ２は、前端から所定距離ｄ３だけ離れた位置に配置される。アタッチメントＡ２が処理槽２５の所定位置に取り付けられるように、所定距離ｄ１、ｄ２、ｄ３は、互いに異なる距離に予め設定される。
【０１０７】
アタッチメントＡ２が処理槽２５に被せられ、凸部Ｐ１、Ｐ２の各々が凹部Ｖ１、Ｖ２に嵌められ、第１インターフェースＡ１４が第２インターフェース２６に接続されると、水位センサＷは、所定位置に配置され、所定水位の検知信号を制御部６１に出力可能になる。
【０１０８】
（第１の実施形態の変形例５）
第１の実施形態の変形例３では、アタッチメントＡ１は、フックＡ１３によって取り付けられ、第１の実施形態の変形例４では、アタッチメントＡ２は凸部Ｐ１、Ｐ２によって取り付けられるが、他の部材によって取り付けられても構わない。
【０１０９】
図１０は、本発明の第１の実施形態の変形例５に係わる、内視鏡リプロセッサ１のアタッチメントＡ３の構成を説明する図である。本変形例では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【０１１０】
アタッチメントＡ３は、アタッチメント本体Ａ３１と、２つの嵌合治具Ａ３２と、２つの接触部Ａ３３と、第１インターフェースＡ１４と、水位センサＷを有する。
【０１１１】
嵌合治具Ａ３２は、樹脂等を材質とし、アタッチメント本体Ａ３１の周縁及び処理槽２５の上縁を挟持することができるように、断面Ｕ字状に形成される。
【０１１２】
接触部Ａ３３は、弾力性を有する部材によって構成され、嵌合治具Ａ３２と、アタッチメント本体Ａ３１及び処理槽２５と、の間に配置される。
【０１１３】
第１インターフェースＡ１４は、アタッチメント本体Ａ３１の周縁に配置され、第２インターフェース２６は、処理槽２５の周縁に配置される。
【０１１４】
アタッチメント本体Ａ３１が処理槽２５に被せられ、アタッチメント本体Ａ３１の周縁及びアタッチメント着脱部である処理槽２５の上縁を挟むように、２つの嵌合治具Ａ３２が外嵌めされ、第１インターフェースＡ１４が第２インターフェース２６に接続されると、水位センサＷは、所定位置に配置され、所定水位の検知信号を制御部６１に出力可能になる。
【０１１５】
なお、嵌合治具Ａ３２は、図示しないヒンジ構造を有し、ヒンジの回動によってアタッチメント本体Ａ３１の周縁及び処理槽２５の上縁に取り付けられても構わない。
【０１１６】
なお、アタッチメントＡ３は、接触部Ａ３３を有さなくても構わない。
【０１１７】
（第１の実施形態の変形例６）
第１の実施形態の変形例５では、アタッチメントＡ３は、嵌合治具Ａ３２によって取り付けられるが、固定ピンＡ４１ａ、Ａ４１ｂによって取り付けられても構わない。
【０１１８】
図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例６に係わる、内視鏡リプロセッサ１のアタッチメントＡ４の構成を説明する図である。本変形例では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【０１１９】
アタッチメントＡ４は、アタッチメント本体Ａ４１と、固定ピンＡ４１ａ、Ａ４１ｂと、第１インターフェースＡ１４と、水位センサＷを有する。
【０１２０】
固定ピンＡ４１ａ、Ａ４１ｂは、金属等を材質とし、アタッチメント本体Ａ３１の周縁及び処理槽２５の上縁に設けられたアタッチメント着脱部である固定穴２５ａ、２５ｂに挿入することができるように構成される。
【０１２１】
固定ピンＡ４１ａは、固定穴２５ａに挿入可能であり、固定ピンＡ４１ｂは、固定穴２５ｂに挿入可能である。アタッチメントＡ４を所定位置に取り付けることができるように、固定ピンＡ４１ａ及び固定穴２５ａと、固定ピンＡ４１ｂ及び固定穴２５ｂと、は互いに異なる太さによって形成される。
【０１２２】
アタッチメント本体Ａ４１が処理槽２５に被せられ、固定ピンＡ４１ａが固定穴２５ａに挿入され、固定ピンＡ４１ｂが固定穴２５ｂに挿入され、第１インターフェースＡ１４が第２インターフェース２６に接続されると、水位センサＷは、所定位置に配置され、所定水位の検知信号を制御部６１に出力可能になる。
【０１２３】
（第１の実施形態の変形例７）
第１の実施形態の変形例３から５では、アタッチメントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の各々は、フックＡ１３、凸部Ｐ１、Ｐ２、嵌合治具Ａ３２及び固定ピンＡ４１ａ、Ａ４１ｂによって取り付けられるが、アタッチメントＡ５は、磁石によって取り付けることもできる。
【０１２４】
図１２は、本発明の第１の実施形態の変形例７に係わる、内視鏡リプロセッサ１のアタッチメントＡ５の構成を説明する図である。本変形例では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【０１２５】
処理槽２５は、上縁に、アタッチメント着脱部である磁石２５ｃを有する。
【０１２６】
アタッチメントＡ５は、アタッチメント本体Ａ５１と、クッションＡ５２と、磁石Ａ５３と、第１インターフェースＡ１４と、水位センサＷを有する。
【０１２７】
アタッチメント本体Ａ５１では、クッションＡ５２が下面に設けられる。アタッチメント本体Ａ５１では、磁力によって磁石２５ｃを吸引できるように、磁石Ａ５３が周縁に配設される。
【０１２８】
アタッチメント本体Ａ５１が処理槽２５に被せられ、磁石Ａ５３が磁力によって磁石２５ｃに吸引され、第１インターフェースＡ１４が第２インターフェース２６に接続されると、水位センサＷは、所定位置に配置され、所定水位の検知信号を制御部６１に出力可能になる。
【０１２９】
すなわち、内視鏡リプロセッサ１は、第１水位センサＷ、第２水位センサＷ、および、第３水位センサＷを保持し、液体貯留部から着脱可能なアタッチメントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５と、第１水位センサＷ、第２水位センサＷ、および、第３水位センサＷに電気的に接続され、アタッチメントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５に配置された第１インターフェースＡ１４と、本体部２１に配置されたアタッチメント着脱部と、傾斜角度算出部Ｑ２に測定結果を出力できるように、アタッチメントＡ１をアタッチメント着脱部に装着した際に、第１インターフェースＡ１４に接触する第２インターフェース２６と、を有する。
【０１３０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態及び変形例では、水位センサＷは、３つであるが、４つ以上であっても構わない。
【０１３１】
図１３は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１ａの調節部Ｃおよび水位センサＷの配置例を説明する平面図である。図１４は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１ａの水位センサＷの構成例を説明する図である。本実施形態では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。
【０１３２】
図１３に示すように、第２の実施形態では、内視鏡リプロセッサ１ａは、４つの水位センサＷａ１、Ｗｂ１、Ｗｃ１、Ｗｄ１を有して構成される。以下、いずれか１つ又は全ての水位センサＷを示すときには、水位センサＷといい、水位センサＷの各々を示すときには、それぞれ水位センサＷａ１、Ｗｂ１、Ｗｃ１、Ｗｄ１という。
【０１３３】
水位センサＷは、フロートセンサ等によって構成され、２つの所定水位を検知できるように構成される。具体的には、図１４に示すように、水位センサＷは、水平許容下限Ｌ及び水平許容上限Ｕの２つの所定水位を検知可能である。水位センサＷは、制御部６１に接続され、処理槽２５内の液体の水位が、水平許容下限Ｌを超えると制御部６１に検知信号を出力し、さらに、水平許容上限Ｕを超えると制御部６１に検知信号を出力する。水平許容下限Ｌ及び水平許容上限Ｕの各々は、内視鏡リプロセッサ１の傾斜度の上限及び下限として、予め設定される。
【０１３４】
すなわち、内視鏡リプロセッサ１ａは、液体貯留部内に第４水位センサＷを含み、第４水位センサＷは、第１水位センサＷ、第２水位センサＷおよび第３水位センサＷを頂点とした三角形から外れた位置に配置される。
【０１３５】
次に、内視鏡リプロセッサ１ａの動作について説明をする。
【０１３６】
図１５は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１ａが傾いて設置された状態を説明する図である。図１６は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１ａの傾き判定例を説明する表である。図１７は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡リプロセッサ１の傾きが調節された状態を説明する図である。
【０１３７】
図１５は、内視鏡リプロセッサ１ａの処理槽２５に、液体を貯留させた状態を模式的に表している。図１３及び図１５に示すように、例えば、内視鏡リプロセッサ１ａが傾き、調節部Ｃｃを含む支持部Ｓｐ及び調節部Ｃｄを含む支持部Ｓｐよりも、調節部Ｃａを含む支持部Ｓｐ及び調節部Ｃｂを含む支持部Ｓｐの高さが低くなっているとき、水位センサＷａ１、Ｗｂ１では、水平許容下限Ｌ及び水平許容上限ＵがＯＮになり、また、水位センサＷｃ１、Ｗｄ１では、水平許容下限ＬのみがＯＮになり、検知信号を制御部６１に出力する。
【０１３８】
制御部６１は、傾斜度算出部Ｑ２の処理によって傾斜度を算出する。図１６の例では、制御部６１は、水位センサＷａ１と、水位センサＷａ１のＸ軸方向に配置される水位センサＷｄ１との検知結果を比較する。水位センサＷａ１では、水平許容下限Ｌ及び水平許容上限ＵがＯＮであるのに対し、水位センサＷｄ１では、水平許容上限ＵのみがＯＮである。したがって、水位センサＷａ１、Ｗｄ１間の傾斜角度θｘは正の値であると、制御部６１は判定する。図１６の水位センサＷａ１の傾斜度のＸ軸方向の欄では、一例として、「＋」と表記される。また、水位センサＷａ１と、水位センサＷａ１のＹ軸方向に配置される水位センサＷｂ１と、の検知結果は同じであるため、制御部６１によって傾斜していないと判定される。図１６の水位センサＷａ１の傾斜度のＹ軸方向の欄では、「０」と表記される。同様に、水位センサＷｂ１の傾斜度は、Ｘ軸方向に「＋」である。一方、水位センサＷｃ１、Ｗｄ１から水位センサＷａ１、Ｗｂ１方向への各々の傾斜角度θｘは負の値であると、制御部６１は、判定する。図１６の水位センサＷｃ１、Ｗｄ１の傾斜度のＸ軸方向の欄では、一例として、「−」と表記される。
【０１３９】
すなわち、第１水位センサＷａ１、第２水位センサＷｂ１、および、第３水位センサＷｃ１の各々は、複数の水位を検知するセンサであり、傾斜度算出部Ｑ２は、第１水位センサＷａ１の水位測定結果と、第１規定水位Ｌとの差、第２水位センサＷｂ１の水位測定結果と、第２規定水位Ｌとの差、および、第３水位センサＷｃ１の水位測定結果と、第３規定水位Ｌとの差から、傾斜度を算出する。
【０１４０】
続いて、制御部６１は、調節量導出部Ｑ３の処理によって調節量Ｃｈを導出する。図１６に支持部Ｓｐ４本の高さを調節する方法を例示する。水位センサＷａ１、Ｗｂ１の各々の傾斜度のＸ軸方向が「＋」であるため、調節部Ｃａ、Ｃｂが所定の調節量Ｊだけ高くなるように、調節部Ｃａ、Ｃｂの調節量Ｃｈは、所定の調節量（＋）Ｊであると導出される。一方、水位センサＷｃ１、Ｗｄ１の各々の傾斜度のＸ軸方向が「−」であるため、調節部Ｃｃ、Ｃｄが所定の調節量Ｊだけ低くなるように、調節量Ｃｈは、所定の調節量（−）Ｊであると導出される。
【０１４１】
制御部６１が、調節量導出部Ｑ３の処理によって導出された調節量Ｃｈを表示部２４に表示させ、調節部Ｃの高さ調節を指示すると、作業者は、指示にしたがい、調節部Ｃａ、Ｃｂを所定の調節量Ｊだけ高くなるように調節し、また、調節部Ｃｃ、Ｃｄを所定の調節量Ｊだけ低くなるように調節する。すると、図１７に示すように、内視鏡リプロセッサ１ａは、傾きが調節される。なお、所定の調節量Ｊは、内視鏡リプロセッサ１ａの傾きが解消されるように、経験的又は実験的に予め設定される。
ただし、図１６では、支持部Ｓｐ４本全ての高さを調節する方法を例示したが、高い側の支持部Ｓｐの高さに合わせて短い側の支持部Ｓｐのみ高さ調節する方法もある。言い換えると、調節部Ｃｃ、Ｃｄの調節量をゼロにして、調節部Ｃａ、Ｃｂの調節量を＋２Ｊとする調節方法もある。
また、短い側の支持部Ｓｐの高さに合わせて高い側の支持部Ｓｐのみ高さ調節する方法もある。言い換えると、調節部Ｃａ、Ｃｂの調節量をゼロにして、調節部Ｃｃ、Ｃｄの調節量を−２Ｊとする調節方法もある。
【０１４２】
上述の第２の実施形態によれば、内視鏡リプロセッサ１ａは、支持部Ｓｐの各々の高さの調節量Ｃｈを作業者に報知可能であり、作業者による傾き調節作業の作業負荷を軽減できる。
【０１４３】
なお、実施形態及び変形例では、傾斜度算出部Ｑ２及び調節量導出部Ｑ３の処理の例を説明したが、傾斜度算出部Ｑ２及び調節量導出部Ｑ３の処理は、実施形態及び変形例の記載の処理に限定されない。
【０１４４】
なお、実施形態及び変形例では、報知部は、表示部２４によって構成されるが、表示部２４に限定されない。報知部は、例えば、ＬＥＤ表示器によって構成され、調節部Ｃの位置に応じたＬＥＤを点灯させるようにしても構わないし、例えば、音出力装置によって構成され、制御部６１が所定範囲外の傾きを検知したとき、警告音等の音を出力させても構わない。
【０１４５】
なお、実施形態及び変形例では、水位センサＷは、フロート式センサによって構成されるが、フロート式センサに限定されない。水位センサＷは、例えば、超音波を発信し、液面において反射した超音波を受信し、送信と受信の時間差によって所定水位を検知し、検知信号を制御部６１に出力する超音波式センサであっても構わない。これにより、水位センサＷでは、液体と接触することなく、所定水位の検知が可能である。
【０１４６】
また、水位センサＷは、例えば、液体の誘電率と、空気の誘電率との差を検知し、検知信号を制御部６１に出力する静電容量式センサであっても構わない。これにより、水位センサＷでは、高温、高圧及び高粘性の液体の所定水位の検知が可能である。
【０１４７】
また、水位センサＷは、例えば、液体の圧力によって所定水位を検知し、検知信号を制御部６１に出力する圧力式センサであっても構わない。これにより、水位センサＷは、設置が簡便である。
【０１４８】
また、水位センサＷは、例えば、電極間の抵抗値によって所定水位を検知し、検知信号を制御部６１に出力する電極式センサであっても構わない。
【０１４９】
なお、実施形態及び変形例では、水位センサＷは、処理槽２５に配置されるが、配置部位は処理槽２５に限定されない。水位センサＷは、例えば、薬液タンク３１ｂ内に配置されても構わない。この場合、電極式センサ等によって構成される水位センサＷが、使用される。
【０１５０】
なお、実施形態及び変形例では、傾き調節作業は、内視鏡リプロセッサ１、１ａの設置時に行われるが、内視鏡Ｅの再生処理を行う前に行われても構わない。
【０１５１】
本明細書における各「部」は、実施形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウェア・ルーチンに１対１には対応しない。したがって、本明細書では、実施形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施形態を説明した。また、本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。
【０１５２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１５３】
１     内視鏡リプロセッサ
１ａ   内視鏡リプロセッサ
１１   トップカバー
１２   フック
２１   本体部
２１ｉ 画像
２２   給水ホース接続部
２３   操作部
２４   表示部
２５   処理槽
２５ａ 固定穴
２５ｂ 固定穴
２５ｃ 磁石
２６   第２インターフェース
３１   薬液導入口
３１ａ 薬液
３１ｂ 薬液タンク
３１ｃ 薬液ポンプ
３１ｄ 薬液ボトル
３１ｅ 加温部
３２   排液口
３２ａ 開閉弁
３２ｂ 三方弁
３２ｃ 外部排液手段
４１   循環口
４１ａ 送液ポンプ
４１ｂ 流路切替弁
４１ｃ 循環ポンプ
４１ｄ 給水切替弁
４１ｅ エアコンプレッサ
４２   コネクタ
４３   循環ノズル
４４   洗剤ノズル
４５   洗剤タンク
４５ａ 洗剤用ポンプ
４６   アルコールタンク
４６ａ アルコール用ポンプ
５１   内視鏡付属品ケース
６１   制御部
６１ａ ＣＰＵ
６１ｂ メモリ
６１ｃ 計時部
Ａ     アタッチメント
Ａ１   アタッチメント
Ａ１１ アタッチメント本体
Ａ１２ クッション
Ａ１３ フック
Ａ１４ 第１インターフェース
Ａ２   アタッチメント
Ａ３   アタッチメント
Ａ３１ アタッチメント本体
Ａ３２ 嵌合治具
Ａ３３ 接触部
Ａ４   アタッチメント
Ａ４１ アタッチメント本体
Ａ４１ａ      固定ピン
Ａ４１ｂ      固定ピン
Ａ５   アタッチメント
Ａ５１ アタッチメント本体
Ａ５２ クッション
Ａ５３ 磁石
Ｃ     調節部
Ｃａ   調節部
Ｃｂ   調節部
Ｃｃ   調節部
Ｃｄ   調節部
Ｃｃｉ 画像
Ｃｄｉ 画像
Ｃｈ   調節量
Ｃｍ   車輪
Ｃｎ   ロック機構
Ｃ１   第１ナット
Ｃ２   第２ナット
Ｄ     薬液導入部
Ｅ     内視鏡
Ｈ     フック受け
Ｌ     水平許容下限
Ｌｂｃ 所定距離
Ｌａｄ 所定距離
Ｐ１   凸部
Ｐ２   凸部
Ｑ１   傾き調節処理部
Ｑ２   傾斜度算出部
Ｑ３   調節量導出部
Ｒ     外部給水手段
Ｒｔ   回転数
Ｓ     送流体部
Ｓｐ   支持部
Ｔ     接続チューブ
Ｕ     水平許容上限
Ｖ１   凹部
Ｖ２   凹部
Ｗ     水位センサ
Ｗａ   水位センサ
Ｗｂ   水位センサ
Ｗｃ   水位センサ
Ｗａ１ 水位センサ
Ｗｂ１ 水位センサ
Ｗｃ１ 水位センサ
Ｗｄ１ 水位センサ
ｄ     中点
ｄ１   所定距離
ｄ２   所定距離
ｄ３   所定距離
ｍ     所定距離
ｎ     所定距離
ｚ     １秒あたり水位上昇量
ΔＣｈ 調節量
ΔＴａｂ      時刻差
ΔＴｂｃ      時刻差
ΔＴｃａ      時刻差
ΔＴｄａ      時刻差
ΔＺａｄ      水位差
ΔＺｂｃ      水位差
ΔＺｄａ      水位差
θａｄ 傾斜角度
θｂｃ 傾斜角度
θｄａ 傾斜角度
θｘ   傾斜角度
θｙ   傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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