(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者が利用しやすいスマートエントリシステムおよびその制御方法を提供する。【解決手段】識別部５２は、利用者の手が第１方向から空間に挿入されることによりアンロックセンサ１８に対して行われる第１解錠操作と、利用者の手が第２方向から空間に挿入されることによりアンロックセンサ１８に対して行われる第２解錠操作と、を識別して検出し、解錠指示部５４は、第１解錠操作が検出される場合には車両１２の全てのドア１６のロック装置２６を解錠させ、第２解錠操作が検出される場合には運転席のドア１６のロック装置２６のみを解錠させる構成とした。【選択図】図１
2018155010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの施錠および解錠を行うロック装置と、
運転席の前記ドアのボディパネルと空間をおいて対向し、且つ、利用者の手が第１方向および第２方向から前記空間に挿入可能となるように構成されるドアハンドルと、
前記ドアハンドルに設けられ、利用者の手により行われる解錠操作を検出するアンロックセンサと、
前記車両に設けられ、利用者が携行する携帯機と通信を行う通信部と、
前記アンロックセンサにより前記解錠操作が検出され、且つ、前記通信部と前記携帯機との通信が成立する場合に、前記運転席の前記ロック装置に解錠させる制御部と、を備えるスマートエントリシステムであって、
前記制御部は、
利用者の手が前記第１方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第１解錠操作と、利用者の手が前記第２方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第２解錠操作と、を識別して検出し、
前記第１解錠操作が検出される場合には前記車両の全ての前記ドアの前記ロック装置を解錠させ、前記第２解錠操作が検出される場合には前記運転席の前記ドアの前記ロック装置のみを解錠させる
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のスマートエントリシステムにおいて、
前記アンロックセンサは、静電容量の変化量を検出し、
前記第１解錠操作が行われる場合の前記静電容量の変化特性と前記第２解錠操作が行われる場合の前記静電容量の変化特性は相違し、
前記制御部は、前記静電容量の変化特性に基づいて前記第１解錠操作と前記第２解錠操作のいずれが行われたかを識別する
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のスマートエントリシステムにおいて、
前記第１解錠操作における前記静電容量の変化期の変化量が、前記第２解錠操作における前記静電容量の変化期の変化量よりも大きい
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のスマートエントリシステムにおいて、
前記アンロックセンサは、長手方向の断面において、前記ボディパネルと対向する側面部電極と、前記第１方向側に位置して前記側面部電極と略直交する天面部電極と、を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のスマートエントリシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のスマートエントリシステムにおいて、
前記アンロックセンサは、静電容量の変化量を検出する第１センサと第２センサとを少なくとも有し、
前記第１解錠操作が行わる場合および前記第２解錠操作が行われる場合のそれぞれにおいて前記第１センサの前記静電容量の変化特性と前記第２センサの前記静電容量の変化特性は相違し、
前記制御部は、前記静電容量の変化特性に基づいて前記第１解錠操作と前記第２解錠操作のいずれが行われたかを識別する
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスマートエントリシステムにおいて、
前記第１方向は前記車両の上方向と一致する方向であり、前記第２方向は前記車両の下方向と一致する方向である
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
【請求項７】
車両のドアの施錠および解錠を行うロック装置と、
運転席の前記ドアのボディパネルと空間をおいて対向し、且つ、利用者の手が第１方向および第２方向から前記空間に挿入可能となるように構成されるドアハンドルと、
前記ドアハンドルに設けられ、利用者の手により行われる解錠操作を検出するアンロックセンサと、
前記車両に設けられ、利用者が携行する携帯機と通信を行う通信部と、を備えるスマートエントリシステムの制御方法であって、
前記通信部と前記携帯機との通信が成立する場合に、
利用者の手が前記第１方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第１解錠操作と、利用者の手が前記第２方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第２解錠操作と、を識別して検出し、
前記第１解錠操作が検出される場合には前記車両の全ての前記ドアの前記ロック装置を解錠させ、前記第２解錠操作が検出される場合には前記運転席の前記ドアの前記ロック装置のみを解錠させる
ことを特徴とするスマートエントリシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械的な鍵を使用せずに車両のドアを施錠または解錠するスマートエントリシステムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２には、運転席のドアの解錠と全てのドアの解錠とを選択的に行うスマートエントリシステム（キーレスエントリシステム）が示される。特許文献１のシステムは、ドア近傍に第１および第２スイッチが設けられ、第１スイッチが操作される場合に運転席のドアのみを解錠し、第２スイッチが操作される場合に全てのドアを解錠する。特許文献２のシステムは、ドア近傍にスイッチが設けられており、スイッチが短時間押される場合に運転席のドアのみを解錠し、スイッチが長短時間押される場合に全てのドアを解錠する。
【０００３】
特許文献３には、ドアハンドルに接触センサを設ける装置が開示される。この装置は、ドアハンドルの上面に雨水が溜り誤検知することを防止するために、ドアハンドル上部側の接触センサの検知感度を下部側の接触センサの検知感度よりも低くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０６５４８号公報
【特許文献２】特開２０１６−０９４７２３号公報
【特許文献３】特開２００９−１３５０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスマートエントリシステムによると、ドアの解錠を選択的に行う場合に、複数のスイッチを押し分ける操作や、所定時間複数回押す操作や、スイッチを長時間押す操作等が必要である。これらの操作は、スイッチを押す（触る）という観点では利用者に対して特殊な操作を強いることになる。利用者は、あまり行わない特殊な操作とその操作に対応する制御とを関連付けて把握しなければならないため煩わしさを感じる。更に、特殊な操作を行うこと自体にも煩わしさを感じる。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、利用者が利用しやすいスマートエントリシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
車両のドアの施錠および解錠を行うロック装置と、
運転席の前記ドアのボディパネルと空間をおいて対向し、且つ、利用者の手が第１方向および第２方向から前記空間に挿入可能となるように構成されるドアハンドルと、
前記ドアハンドルに設けられ、利用者の手により行われる解錠操作を検出するアンロックセンサと、
前記車両に設けられ、利用者が携行する携帯機と通信を行う通信部と、
前記アンロックセンサにより前記解錠操作が検出され、且つ、前記通信部と前記携帯機との通信が成立する場合に、前記運転席の前記ロック装置に解錠させる制御部と、を備えるスマートエントリシステムであって、
前記制御部は、
利用者の手が前記第１方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第１解錠操作と、利用者の手が前記第２方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第２解錠操作と、を識別して検出し、
前記第１解錠操作が検出される場合には前記車両の全ての前記ドアの前記ロック装置を解錠させ、前記第２解錠操作が検出される場合には前記運転席の前記ドアの前記ロック装置のみを解錠させる
ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、利用者はドアの選択的な解錠を行う際に、ドアハンドルとボディパネルとの間の空間への手の挿入方向を変えるだけでよく、従来のようにスイッチの特殊な操作を記憶し、またそのような操作を実行する必要がなくなる。このため、煩わしさを感じなくなり、ドアの選択的な解錠操作が容易になる。その結果、商品性が向上する。
【０００９】
前記アンロックセンサは、静電容量の変化量を検出し、
前記第１解錠操作が行われる場合の前記静電容量の変化特性と前記第２解錠操作が行われる場合の前記静電容量の変化特性は相違し、
前記制御部は、前記静電容量の変化特性に基づいて前記第１解錠操作と前記第２解錠操作のいずれが行われたかを識別するようにしてもよい。
【００１０】
上記構成によれば、ドアに電極を設ければよく、スイッチ等を設けるよりも構造を簡素にすることができる。
【００１１】
前記第１解錠操作における前記静電容量の変化期の変化量が、前記第２解錠操作における前記静電容量の変化期の変化量よりも大きくてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、変化期の変化量を検出するのみでよいため、第１解錠操作と第２解錠操作の識別が容易である。
【００１３】
前記アンロックセンサは、長手方向の断面において、前記ボディパネルと対向する側面部電極と、前記第１方向側に位置して前記側面部電極と略直交する天面部電極と、を有してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、アンロックセンサの第１方向側の感度と第２方向側の感度とを容易な構造で変えることができる。
【００１５】
前記アンロックセンサは、静電容量の変化量を検出する第１センサと第２センサとを少なくとも有し、
前記第１解錠操作が行わる場合および前記第２解錠操作が行われる場合のそれぞれにおいて前記第１センサの前記静電容量の変化特性と前記第２センサの前記静電容量の変化特性は相違し、
前記制御部は、前記静電容量の変化特性に基づいて前記第１解錠操作と前記第２解錠操作のいずれが行われたかを識別するようにしてもよい。
【００１６】
上記構成によれば、２つのセンサを用いることにより、より簡単に第１解錠操作と第２解錠操作とを識別することができる。
【００１７】
前記第１方向は前記車両の上方向と一致する方向であり、前記第２方向は前記車両の下方向と一致する方向であってもよい。
【００１８】
上記構成によれば、ドアハンドルの長手方向は車長方向と略一致する車両に対応できる。
【００１９】
本発明は、
車両のドアの施錠および解錠を行うロック装置と、
運転席の前記ドアのボディパネルと空間をおいて対向し、且つ、利用者の手が第１方向および第２方向から前記空間に挿入可能となるように構成されるドアハンドルと、
前記ドアハンドルに設けられ、利用者の手により行われる解錠操作を検出するアンロックセンサと、
前記車両に設けられ、利用者が携行する携帯機と通信を行う通信部と、を備えるスマートエントリシステムの制御方法であって、
前記通信部と前記携帯機との通信が成立する場合に、
利用者の手が前記第１方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第１解錠操作と、利用者の手が前記第２方向から前記空間に挿入されることにより前記アンロックセンサに対して行われる第２解錠操作と、を識別して検出し、
前記第１解錠操作が検出される場合には前記車両の全ての前記ドアの前記ロック装置を解錠させ、前記第２解錠操作が検出される場合には前記運転席の前記ドアの前記ロック装置のみを解錠させる
ことを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、利用者はドアの選択的な解錠を行う際に、ドアハンドルとボディパネルとの間の空間への手の挿入方向を変えるだけでよく、従来のようにスイッチの特殊な操作を記憶し、またそのような操作を実行する必要がなくなる。このため、煩わしさを感じなくなり、ドアの選択的な解錠操作が容易になる。その結果、商品性が向上する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、利用者は解錠操作に対して煩わしさを感じなくなり、ドアの選択的な解錠操作が容易になる。その結果、商品性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るスマートエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２はドアに設けられるドアハンドルを簡略化して示す図である。
【図３】図３は図２に示される第１実施形態に係るアンロックセンサのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を示す図である。
【図４】図４Ａ、図４Ｂは第１実施形態において手が所定の速さで空間に挿入されて側面部に接触する場合の時間−静電容量特性を示す図である。
【図５】図５はスマートエントリシステムの動作説明に供するフローチャートである。
【図６】図６は図２に示される第２実施形態に係るアンロックセンサのＶＩ−ＶＩ線断面を示す図である。
【図７】図７Ａ、図７Ｂは第２実施形態において手が所定の速さで空間に挿入されて側面部に接触する場合の時間−静電容量特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るスマートエントリシステムおよびその制御方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
［１  第１実施形態］
［１．１  スマートエントリシステム１０の構成］
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るスマートエントリシステムは、車両１２と、車両１２の利用者により携行される携帯機１４と、を有する。
【００２５】
［１．１．１  車両１２の構成］
車両１２は、運転席のドア１６と、アンロックセンサ１８と、シルコン（シル  コントロール）スイッチ２０と、ドアスイッチ２２と、制御部２４と、各ドア１６のロック装置２６と、を有する。制御部２４は、エントリ制御部２８と、集中制御部３０と、を有する。アンロックセンサ１８とエントリ制御部２８は車載通信ネットワークにより接続される。シルコンスイッチ２０とドアスイッチ２２とロック装置２６はそれぞれ車載通信ネットワークにより集中制御部３０に接続される。エントリ制御部２８と集中制御部３０は車載通信ネットワークにより接続される。なお、集中制御部３０には、図示しない他の装置、例えば、ワイパや空調等の駆動装置が接続される。
【００２６】
図２に示されるように、運転席のドア１６にはドアハンドル３２が設けられる。ドア１６の表面を構成するボディパネル３４とドアハンドル３２との間には空間３６が形成される。利用者は、空間３６に対して第１方向と第２方向から手Ｈ（図３）を挿入可能である。第１方向と第２方向は互いに逆方向である。図２は空間３６に対して車両１２の上方向と一致する第１方向と車両１２の下方向と一致する第２方向から手Ｈを挿入可能な実施形態を示す。しかし、他の２方向（例えば車両１２の前方向と一致する方向と車両１２の後方向と一致する方向）から手Ｈを挿入可能にしてもよい。
【００２７】
図１に戻り車両１２の説明を続ける。アンロックセンサ１８は、ドアハンドル３２に設けられる。アンロックセンサ１８の詳細については後述（［１．１．３］、［１．１．４］）する。シルコンスイッチ２０は、各ロック装置２６による施錠と解錠を検出する。ドアスイッチ２２は、各ドア１６の開閉を検出する。
【００２８】
エントリ制御部２８は、通信部３８とＥＣＵ４０とを有し、施錠および解錠に関する情報を扱う。通信部３８は、ＬＦ帯の電波（具体的には、携帯機１４に送信する要求信号）を定期的に送信する送信部（不図示）と、ＲＦ（ＵＨＦ）帯の電波（具体的には、携帯機１４から送信される応答信号）を受信する受信部（不図示）と、を有する。ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４６がメモリ４８に格納されるプログラムを読み出し実行することで、通信検出部５０、識別部５２として機能する。
【００２９】
通信検出部５０は、通信部３８が受信した応答信号に含まれる識別情報をメモリ４８に格納される識別情報と照合し、一致する場合に通信が成立したことを検出（認証）する。識別部５２は、利用者の手Ｈが第１方向から空間３６に挿入されることによりアンロックセンサ１８に対して行われる第１解錠操作と、利用者の手Ｈが第２方向から空間３６に挿入されることによりアンロックセンサ１８に対して行われる第２解錠操作と、を識別して検出する。識別方法については後述（［１．１．４］）する。
【００３０】
集中制御部３０はＥＣＵであり、施錠および解錠等の制御の指示を行う。集中制御部３０は、ＣＰＵ等のプロセッサ（不図示）がメモリ（不図示）に格納されるプログラムを読み出し実行することで、解錠指示部５４として機能する。解錠指示部５４は、エントリ制御部２８により通信の成立が検出され、且つ、第１または第２解錠操作が検出された場合に、ロック装置２６に解錠指示を出力する。
【００３１】
ロック装置２６は、ドアロックモータ５６と、集中制御部３０から出力される解錠指示に従いドアロックモータ５６を駆動する駆動回路（不図示）と、ドアロックモータ５６の駆動力を受けてドア１６の施錠と解錠を行うロック機構（不図示）と、を有する。
【００３２】
［１．１．２  携帯機１４の構成］
携帯機１４はキーフォブである。携帯機１４は、通信部５８と、図示しないＣＰＵとメモリと操作スイッチとを有する。携帯機１４は、エントリ制御部２８の通信部３８から送信される要求信号の受信領域に入ると、要求信号を受信し、認証処理を行い、識別情報を含む応答信号を送信する。
【００３３】
［１．１．３  第１実施形態のアンロックセンサ１８の構成］
図３を用いて第１実施形態のアンロックセンサ１８を説明する。ドアハンドル３２の内部には長手方向（ここでは車長方向）に沿って延びる電極６０とＧＮＤ６２が設けられる。電極６０は、ドアハンドル３２に対する利用者の接触／非接触（接近／非接近）を検出するためのセンサ部材であり、ここでは静電容量の変化を検出するタッチセンサを構成する。タッチセンサはチャージトランスファ式、積分式のいずれでもよい。タッチセンサはアンロックセンサ１８として機能する。
【００３４】
電極６０は、天面部電極６４と、天面部電極６４よりも下方向に位置する側面部電極６６と、を有する。天面部電極６４は、車両１２の車長方向および車幅方向と平行する平面形状または略平面形状であり、ドアハンドル３２の天面部３２Ｔから距離ｈだけ離れた位置に天面部３２Ｔに沿うようにして設けられる。側面部電極６６は、車両１２の車長方向および車高方向と平行する平面形状または略平面形状であり、ドアハンドル３２の側面部３２Ｓから距離ｂだけ離れた位置に側面部３２Ｓに沿うようにして設けられる。側面部電極６６はボディパネル３４と対向する。天面部電極６４の車高方向下端面には、側面部電極６６の車高方向上端部が略直交する形態で接続される。図３に示される実施形態では、電極６０の断面形状は略Ｔ字形状となっている。
【００３５】
距離ｈが短いほど、利用者の手Ｈが第１方向（上方向）から空間３６に挿入される第１解錠操作の際に、静電容量の変化量が大きくなる。距離ｂが長いほど、利用者の手Ｈが第２方向（下方向）から空間３６に挿入される第２解錠操作の際に、静電容量の変化量が小さくなる。すなわち、距離ｈをできるだけ短くし、距離ｂをできるだけ長くすることにより、第１解錠操作と第２解錠操作とを識別しやすくなる。但し、距離ｂが長すぎると、静電容量の変化自体を検出しにくくなるため、距離ｂには上限値がある。
【００３６】
［１．１．４  第１実施形態のアンロックセンサ１８の時間−静電容量の特性］
識別部５２は、アンロックセンサ１８における静電容量に相当する電圧を検出し、検出結果とメモリ４８に格納される図４Ａ、図４Ｂに示される特性とを比較し、空間３６に対して手Ｈの挿入方向が上か下か、すなわち第１解錠操作か第２解錠操作かを識別する。
【００３７】
図４Ａ、図４Ｂを用いて空間３６に対する手Ｈの挿入方向の違いに起因する静電容量の変化の違いを説明する。図４Ａは第１解錠操作における時間−静電容量特性を示し、図４Ｂは第２解錠操作における時間−静電容量特性を示す。手Ｈが空間３６に接近すると、電極６０が接近を検出し静電容量が変化し始める（時点０）。手Ｈが空間３６に挿入されて側面部３２Ｓに接触すると、静電容量が急激に上昇する（時点Ｔ１）。手Ｈが側面部３２Ｓに接触すると静電容量は一定の静電容量Ｃｃとなる。
【００３８】
図４Ａの特性と図４Ｂの特性を比較すると、図４Ａの特性の方が時点０から時点Ｔ１までの静電容量の変化量が大きい。これはドアハンドル３２の天面部３２Ｔの近傍に天面部電極６４が設けられているのに対して、ドアハンドル３２の底面部３２Ｂの近傍には天面部電極６４に相当する電極が設けられていないためである。このような構成により、手Ｈがドアハンドル３２の上方向から接近する場合と下方向から接近する場合とで静電容量の変化量（変化率）に差異が生じるようになり、両者を識別することが可能になる。
【００３９】
具体的な識別方法としては、例えば時点０〜時点Ｔ１の静電容量の最大値を算出し、予めシミュレーションで算出した図４Ａの特性の値（時点０〜時点Ｔ１の最大値）および図４Ｂの特性の値（時点０〜時点Ｔ１の最大値）と比較する。そして、いずれの値と近いかを判定する。または、静電容量の時間微分値を算出し、予めシミュレーションで算出した図４Ａの特性の値（時点０〜時点Ｔ１の静電容量の時間微分値）および図４Ｂの特性の値（時点０〜時点Ｔ１の静電容量の時間微分値）と比較してもよい。
【００４０】
［１．２  スマートエントリシステム１０の動作説明］
図５を用いてスマートエントリシステム１０の動作を説明する。ステップＳ１において、解錠操作が行われたか否かが判定される。ここでは利用者の手Ｈが側面部３２Ｓに接触することを解錠操作とする。識別部５２は、アンロックセンサ１８により検出される静電容量が一定の静電容量Ｃｃ（またはその近傍値）となった場合に解錠操作が行われたと判定し、静電容量が一定の静電容量Ｃｃ（またはその近傍値）を下回る場合に解錠操作が行われていないと判定する。解錠操作が行われた場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、解錠操作が行われていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理は繰り返し行われる。
【００４１】
ステップＳ１からステップＳ２に移行した場合、エントリ制御部２８の通信部３８と携帯機１４の通信部５８との通信が成立しているか否か、すなわち通信の成立が認証されたか否かが判定される。通信検出部５０が通信の成立を検出（通信）している場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、通信検出部５０が通信の成立を検出（認証）していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
【００４２】
ステップＳ２からステップＳ３に移行した場合、解錠操作の方向が判定される。識別部５２は、解錠操作が行われるまでアンロックセンサ１８により検出された静電容量の変化態様に基づき、解錠操作の方向、すなわち第１解錠操作と第２解錠操作のいずれかを識別する。手Ｈが空間３６に上から挿入される第１解錠操作が行われた場合（ステップＳ３：上）、処理はステップＳ４に移行する。一方、手Ｈが空間３６に下から挿入される第２解錠操作が行われた場合（ステップＳ３：下）、処理はステップＳ５に移行する。
【００４３】
ステップＳ３からステップＳ４に移行した場合、全てのドア１６のロック装置２６が解錠される。解錠指示部５４は、全てのドア１６のロック装置２６に対して解錠指示を出力する。すると、各ロック装置２６のドアロックモータ５６が駆動して解錠する。
【００４４】
ステップＳ３からステップＳ５に移行した場合、運転席のドア１６のロック装置２６のみが解錠される。解錠指示部５４は、運転席のドア１６のロック装置２６に対して解錠指示を出力する。すると、運転席のロック装置２６のドアロックモータ５６が駆動して解錠する。
【００４５】
［１．３  第１実施形態のまとめ］
第１実施形態に係るスマートエントリシステム１０は、車両１２のドア１６の施錠および解錠を行うロック装置２６と、運転席のドア１６のボディパネル３４と空間３６をおいて対向し、且つ、利用者の手Ｈが第１方向（上方向）および第２方向（下方向）から空間３６に挿入可能となるように構成されるドアハンドル３２と、ドアハンドル３２に設けられ、利用者の手Ｈにより行われる解錠操作を検出するアンロックセンサ１８と、車両１２に設けられ、利用者が携行する携帯機１４と通信を行う通信部３８と、アンロックセンサ１８により解錠操作が検出され、且つ、通信部３８と携帯機１４との通信が成立する場合に、運転席のロック装置２６に解錠させる制御部２４（通信検出部５０、識別部５２、解錠指示部５４）と、を備える。制御部２４（識別部５２）は、利用者の手Ｈが第１方向から空間３６に挿入されることによりアンロックセンサ１８に対して行われる第１解錠操作と、利用者の手Ｈが第２方向から空間３６に挿入されることによりアンロックセンサ１８に対して行われる第２解錠操作と、を識別して検出する（図５のステップＳ３）。制御部２４（解錠指示部５４）は、第１解錠操作が検出される場合（図５のステップＳ３：上）には車両１２の全てのドア１６のロック装置２６を解錠させ（図５のステップＳ４）、第２解錠操作が検出される場合（図５のステップＳ３：下）には運転席のドア１６のロック装置２６のみを解錠させる（図５のステップＳ５）。
【００４６】
上記構成によれば、利用者はドア１６の選択的な解錠を行う際に、ドアハンドル３２とボディパネル３４との間の空間３６への手Ｈの挿入方向を変えるだけでよく、従来のようにスイッチの特殊な操作を記憶し、またそのような操作を実行する必要がなくなる。このため、煩わしさを感じなくなり、ドア１６の選択的な解錠操作が容易になる。その結果、商品性が向上する。
【００４７】
アンロックセンサ１８は、静電容量の変化量を検出し、第１解錠操作が行われる場合の静電容量の変化特性（図４Ａ）と第２解錠操作が行われる場合の静電容量の変化特性（図４Ｂ）は相違する。識別部５２は、静電容量の変化特性（図４Ａ、図４Ｂ）に基づいて第１解錠操作と第２解錠操作のいずれが行われたかを識別する。上記構成によれば、ドア１６に電極６０を設ければよく、スイッチ等を設けるよりも構造を簡素にすることができる。
【００４８】
図４Ａ、図４Ｂに示されるように、第１解錠操作における静電容量の変化期（時点０〜時点Ｔ１）の変化量は、第２解錠操作における静電容量の変化期（時点０〜時点Ｔ１）の変化量よりも大きい。上記構成によれば、変化期（時点０〜時点Ｔ１）の変化量を検出するのみでよいため、第１解錠操作と第２解錠操作の識別が容易である。
【００４９】
図３に示されるように、アンロックセンサ１８は、長手方向の断面において、ボディパネル３４と対向する側面部電極６６と、第１方向側に位置して側面部電極６６と略直交する天面部電極６４と、を有する。上記構成によれば、アンロックセンサ１８の第１方向側の感度と第２方向側の感度とを容易な構造で変えることができる。
【００５０】
［２  第２実施形態］
第２実施形態について第１実施形態と異なる部分の説明をする。第２実施形態は、第１実施形態と比較してアンロックセンサ１８の形態が異なる。なお、以下では、第２実施形態のアンロックセンサ１８に関して、第１実施形態のアンロックセンサ１８と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
［２．１  第２実施形態のアンロックセンサ１８の構成］
図６を用いて第２実施形態のアンロックセンサ１８を説明する。ドアハンドル３２の内部には長手方向（ここでは車長方向）に沿って延びる第１電極７０と第２電極７２が設けられる。第１電極７０と第２電極７２は、ドアハンドル３２に対する利用者の接触／非接触（接近／非接近）を検出するためのセンサ部材であり、ここでは静電容量の変化を検出するタッチセンサを構成する。タッチセンサはチャージトランスファ式、積分式のいずれでもよい。タッチセンサはアンロックセンサ１８として機能する。
【００５２】
第１電極７０と第２電極７２は、共に側面部３２Ｓに沿うようにして設けられる。第１電極７０と第２電極７２の車幅方向（左右方向）および車長方向の位置は略同位置である。第１電極７０は、第２電極７２よりも天面部３２Ｔの近く、すなわち上方向に位置する。第２電極７２は、第１電極７０よりも底面部３２Ｂの近く、すなわち下方向に位置する。
【００５３】
［２．２  第２実施形態のアンロックセンサ１８の時間−静電容量の特性］
図７Ａ、図７Ｂを用いて空間３６に対する手Ｈの挿入方向の違いに起因する静電容量の変化の違いを説明する。図７Ａは第１解錠操作における時間−静電容量変化量の特性を示し、図７Ｂは第２解錠操作における時間−静電容量変化量の特性を示す。なお、図７Ａ、図７Ｂにおいて、第１電極７０の特性が実線Ａで示され、第２電極７２の特性が破線Ｂで示される。
【００５４】
手Ｈが空間３６に上から挿入される第１解錠操作が行われる場合、図７Ａに示されるように、第１電極７０で検出される静電容量（実線Ａ）は、第２電極７２で検出される静電容量（破線Ｂ）よりも先に変化を始める（時点０）。そして、手Ｈが第１電極７０に最接近したときに一定の静電容量Ｃｃとなる（時点Ｔ２）。一方、第２電極７２で検出される静電容量（破線Ｂ）は、第１電極７０で検出される静電容量（実線Ａ）よりも後に変化を始める（時点Ｔ３）。そして、手Ｈが第２電極７２に最接近したときに一定の静電容量Ｃｃとなる（時点Ｔ４）。なお、時点Ｔ２と時点Ｔ３の前後が逆転する場合もある。
【００５５】
手Ｈが空間３６に下から挿入される第２解錠操作が行われる場合、図７Ｂに示されるように、第２電極７２で検出される静電容量（破線Ｂ）は、第１電極７０で検出される静電容量（実線Ａ）よりも先に変化を始める（時点０）。そして、手Ｈが第２電極７２に最接近したときに一定の静電容量Ｃｃとなる（時点Ｔ２）。一方、第１電極７０で検出される静電容量（実線Ａ）は、第２電極７２で検出される静電容量（破線Ｂ）よりも後に変化を始める（時点Ｔ３）。そして、手Ｈが第１電極７０に最接近したときに一定の静電容量Ｃｃとなる（時点Ｔ４）。なお、時点Ｔ２と時点Ｔ３の前後が逆転する場合もある。
【００５６】
識別部５２は、第１電極７０の検出結果と第２電極７２の検出結果を監視し、静電容量の変化が早く発生した電極の方向から解錠操作が行われていることを判定し、第１解錠操作が行われているのか第２解錠操作が行われているのかを識別する。
【００５７】
［２．３  第２実施形態のまとめ］
アンロックセンサ１８は、静電容量の変化量を検出する第１電極７０（第１センサ）と第２電極７２（第２センサ）とを少なくとも有し、第１解錠操作が行わる場合および第２解錠操作が行われる場合のそれぞれにおいて第１電極７０の静電容量の変化特性（図７Ａ、図７Ｂの実線Ａ）と第２電極７２の静電容量の変化特性（図７Ａ、図７Ｂの破線Ｂ）は相違する。識別部５２は、静電容量の変化特性（図７Ａ、図７Ｂ）に基づいて第１解錠操作と第２解錠操作のいずれが行われたかを識別する。上記構成によれば、２つのセンサを用いることにより、より簡単に第１解錠操作と第２解錠操作とを識別することができる。
【００５８】
なお、本発明に係るスマートエントリシステムおよびその制御方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５９】
１０…スマートエントリシステム        １２…車両
１４…携帯機                          １６…ドア
１８…アンロックセンサ                ２４…制御部
２６…ロック装置                      ３２…ドアハンドル
３４…ボディパネル                    ３６…空間
３８…通信部                          ６４…天面部電極
６６…側面部電極                      ７０…第１電極（第１センサ）
７２…第２電極（第２センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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