(57)【要約】【課題】乗客が踏段とスカートガードの隙間に挟まれてスカートガード挟まれ検出装置が作動しても、この隙間から乗客が簡単に抜け出すことができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】挟まれ検出装置７０は、球体７２と、球体７２を回転自在に保持する保持部７４と、トラス１２に固定されたスイッチ本体８６と、保持部７４によって作動するスイッチ作動部８０とを有するリミットスイッチ７８と、球体７２を踏段３０の側面に押圧するバネ８４とを有する。【選択図】      図３
2018087056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスの上部に設けられた左右一対のスカートガードと、
左右一対のスカートガードから立設された欄干と、
左右一対の前記スカートガードの間を前後方向に沿って走行する踏段と、
左右一対の前記欄干の乗降口に設けられ、前記踏段が進出、又は、侵入する乗降板と、
前記踏段を走行させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御部と、
前記踏段の側面の上端部に対応した前記スカートガードに設けられたスカートガード挟まれ検出装置と、
を有し、
前記制御部は、前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときに前記踏段を停止させるものであり、
前記スカートガード挟まれ検出装置は、
球体と、
前記球体を保持する保持部と、
前記トラスに固定されたスイッチ本体と前記保持部によって作動するスイッチ作動部とを有するリミットスイッチと、
前記球体を前記踏段の前記側面に押圧する押圧手段と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記押圧手段は、
前記保持部と前記スイッチ作動部との間に伸縮自在に連結したシャフトと、
前記シャフトを挿入した状態で前記保持部と前記スイッチ作動部との間に設けられたコイル状のバネと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
複数の前記球体を保持した前記保持部が、一列に並んだ状態で保持連結部に設けられている、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記保持連結部と前記スイッチ作動部との間に、複数の前記シャフトと前記バネが設けられている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
一列に並んだ複数の前記球体が水平になるように、前記スカートガード挟まれ検出装置が前記スカートガードに設けられている、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記スカートガード挟まれ検出装置は、前記踏段が水平に走行する位置に設けられている、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記スカートガード挟まれ検出装置は、前記乗降板の近い位置から遠い位置に向かって、所定間隔毎に複数設けられている、  
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御部は、前記踏段を緊急停止させる場合に、前記乗降板から最も近い位置にある前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときに前記踏段を停止させる停止速度を、最も遠い位置にある前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときの前記停止速度より早くする、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部は、前記乗降板に近い前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときほど前記停止速度を早くする、
請求項８に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、左右一対のスカートガードの間を踏段が走行する。そのため、踏段とスカートガードの隙間に乗客の足、服、荷物などが挟まれた場合に乗客の安全を確保するためにスカートガード挟まれ検出装置が設けられ、これが作動した場合には、乗客コンベアが緊急停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のスカートガード挟まれ検出装置が作動すると、乗客は踏段とスカートガードの間に挟まれた状態から自分自身では抜け出すことができず、係員や保守員を待って外してもらわなければならないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客が踏段とスカートガードの隙間に挟まれてスカートガード挟まれ検出装置が作動しても、この隙間から乗客が簡単に抜け出すことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスの上部に設けられた左右一対のスカートガードと、左右一対のスカートガードから立設された欄干と、左右一対の前記スカートガードの間を前後方向に沿って走行する踏段と、左右一対の前記欄干の乗降口に設けられ、前記踏段が進出、又は、侵入する乗降板と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御部と、前記踏段の側面の上端部に対応した前記スカートガードに設けられたスカートガード挟まれ検出装置と、を有し、前記制御部は、前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときに前記踏段を停止させるものであり、前記スカートガード挟まれ検出装置は、球体と、前記球体を保持する保持部と、前記トラスに固定されたスイッチ本体と前記保持部によって作動するスイッチ作動部とを有するリミットスイッチと、前記球体を前記踏段の前記側面に押圧する押圧手段と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面説明図。
【図２】乗降口付近の踏段とスカートガードの側面図。
【図３】踏段とスカートガードの間の縦断面図。
【図４】スカートガード挟まれ検出装置の正面図。
【図５】スカートガード挟まれ検出装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０について、図面を参照して説明する。
【実施形態１】
【０００９】
実施形態１のエスカレータ１０について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔に取り付けられている。踏段３０の前輪３０１はトラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。また、後輪３０２はトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１５】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺り駆動スプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺り駆動スプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺り駆動スプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。
【００１６】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には複数の櫛歯６１が等間隔に突出した櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも複数の櫛歯６１が等間隔に突出した櫛歯状のコム６２が設けられている（櫛歯６１は、図２参照）。
【００１７】
（２）安全装置
エスカレータ１０には、乗客の安全を確保するために安全装置が設けられている。
【００１８】
安全装置としては、図１と図２に示すように、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置（以下、「挟まれ検出装置」という）７０、インレット部４６，４８に設けられた不図示のインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた不図示の踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、操作盤５２，５６に設けられた不図示の非常停止ボタンなどである。
【００１９】
挟まれ検出装置７０とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、乗客の足、服、荷物など）が挟まれたことを検出する装置であり、後から詳しく説明する。
【００２０】
インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と共に同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００２１】
（３）踏段３０
次に、踏段３０について図２、図３を参照して説明する。
【００２２】
図２に示すように、踏段３０は、三角形状の左右一対の踏段フレーム３０３，３０３と、この踏段フレーム３０３の上面に形成されたクリート面３０４と、踏段フレーム３０３の後面に形成されたライザ面３０５とよりなり、踏段フレーム３０３とクリート面３０４とライザ面３０５とは、アルミダイカストで一体に形成されている。
【００２３】
クリート面３０４には、図３に示すように前後方向に延びた山部３０６、谷部３０７が設けられ、図２に示すように踏段３０が乗降板３２、又は、乗降板３４に進入するときに、櫛歯状のコム６０、又は、コム６２の櫛歯６１が谷部３０７に進入し、クリート面３０４に乗った異物を排出する。
【００２４】
（４）挟まれ検出装置７０
次に、挟まれ検出装置７０について図３〜図５を参照して説明する。
【００２５】
挟まれ検出装置７０は、球体７２、保持部７４、保持連結部７６、リミットスイッチ７８、スイッチ作動部８０、シャフト８２及びバネ８４から構成されている。
【００２６】
保持部７４は、図３に示すように、円柱型であり、その先端部に球体７２を回転自在に、かつ、抜脱しないように保持し、その先端部から球体７２が半球型に突出している。この突出寸法は、踏段３０とスカートガード４４との隙間８６にほぼ等しい。
【００２７】
保持連結部７６は、図４、図５に示すように、一体となった球体７２と保持部７４を複数個（例えば、４個）連結して一列に固定している。
【００２８】
リミットスイッチ７８は、トラス１２に固定されたスイッチ本体７９と、スイッチ本体７９に設けられたスイッチ作動部８０とを有する。このリミットスイッチ７８は、スイッチ作動部８０が押圧されるとオフ状態からオン状態となり、検出信号を制御装置５０に出力する。
【００２９】
スイッチ作動部８０は、図３、図５に示すように、長方形の板状である。保持連結部７６とスイッチ作動部８０との間には複数本（例えば、２本）のシャフト８２が設けられている。このシャフト８２は太いシャフトと細いシャフトが軸方向に重なったものであり、軸方向に長さが伸縮する。シャフト８２の一端が保持連結部７６に固定され、他端がスイッチ作動部８０に固定されている。コイル状のバネ８４が、保持連結部７６とスイッチ作動部８０の間であって、コイル状のバネ８４内部にシャフト８２が挿入されている。バネ８４は、スイッチ作動部８０から保持連結部７６が離れる方向に常に付勢している。
【００３０】
上記の挟まれ検出装置７０が、踏段３０の両側部にあるスカートガード４４，４４にそれぞれ複数個設けられている。挟まれ検出装置７０の取り付け位置は、図１、図２に示すように、踏段３０が水平方向に移動する上階側の乗降板３２の近くと、下階側の乗降板３４の近くにのみ設けられている。
【００３１】
また、一列に並んだ球体７２が、図４に示すように、水平になるように、挟まれ検出装置７０がスカートガード４４に取り付けられている。
【００３２】
また、半球型で突出した球体７２が、図３、図５に示すように、スカートガード４４から突出し、踏段３０のクリート面の側部に当接するようにバネ８４で付勢されている。
【００３３】
（５）挟まれ検出装置７０の作動状態
次に、挟まれ検出装置７０の作動状態について説明する。
【００３４】
乗客が踏段３０に乗り、乗客の足、服、荷物などが踏段３０とスカートガード４４との隙間８６に挟まれていない場合には、図３、図５に示すように、挟まれ検出装置７０の球体７２が、バネ８４によって踏段３０のクリート面の一側部を常に押圧している。このとき、踏段３０のクリート面の一側部に接触する部分は、球体７２と点接触であり、また、保持部７４に対し球体７２が回転するため、踏段３０の走行に支障がない。
【００３５】
乗客の服などが踏段３０とスカートガード４４との隙間８６に挟まれ、挟まれ検出装置７０の球体７２がバネ８４の付勢力に反して押圧されると、保持連結部７６がスイッチ作動部８０の方向に近づき、スイッチ作動部８０が作動してリミットスイッチ７８がオフ状態からオン状態となる。すると、リミットスイッチ７８が制御装置５０に停止信号を出力し、制御部５０はモータ２０を緊急停止させる。これにより、乗客は、その安全を確保できる。
【００３６】
（６）効果
本実施形態によれば、乗客の服などが踏段とスカートガードの隙間８６に挟まれると、球体７２がバネ８４の付勢力に反して押圧され、リミットスイッチ７８が停止信号を出力し、どの挟まれ検出装置７０が作動しても制御装置５０が、踏段３０を同じ速度で緊急停止させるので、乗客の安全を図ることができる。
【００３７】
また、踏段３０とスカートガード４４の隙間８６に挟まれた服などの異物に関して、球体７２が保持部７４に対し回転自在に配され、かつ、突出した部分が半球型であるため、その異物を簡単に外すことができる。そのため、従来のように係員や保守員が来るまで挟まれた状態が続くことがなく、乗客の安全をより確保できる。
【００３８】
また、スカートガード４４から露出している部分は、保持連結部７６の前面と、保持部７４の前面と、半球型に突出した球体７２であるため、スカートガード４４内部に異物が侵入しない。
【００３９】
また、球体７２が踏段３０の側面に常にバネ８４によって突出しているため、その分だけ踏段３０とスカートガード４４の間の隙間８６を減らすことができ、事故の発生をより未然に防止できる。
【実施形態２】
【００４０】
実施形態２のエスカレータ１０について説明する。
【００４１】
上記実施形態１では、水平方向に配された複数の挟まれ検出装置７０に関して、どの挟まれ検出装置７０が作動しても踏段３０を停止させる停止速度は同じであった。
【００４２】
本実施形態ではこれに代えて、水平方向に並んで配された挟まれ検出装置７０に関して、乗降板３２から近くに配置された挟まれ検出装置７０が作動した場合の停止速度Ｖと、最も遠くに配置された挟まれ検出装置７０が作動したときの停止速度Ｖ’を異なる速度にする。
【００４３】
具体的には、乗降板３２に最も近い位置にある挟まれ検出装置が作動したときの停止速度Ｖを、最も遠くにある挟まれ検出装置が作動したときの停止速度Ｖ’よりも早くする。これによって、最も近い位置にある挟まれ検出装置７０によって異物が検出された場合に、踏段３０が、より速く停止するため、乗客がコム６０に引っ掛かり転倒するといった二次被害を防止できる。
【実施形態３】
【００４４】
実施形態３のエスカレータ１０について説明する。
【００４５】
挟まれ検出装置７０がｎ台ある場合に、乗降板３２に最も近い位置にある挟まれ検出装置７０に対応する停止速度をＶ１、その次に近い位置にある挟まれ検出装置７０に対応する停止速度をＶ２、ｋ番目に近い位置にある挟まれ検出装置７０に対応する停止速度Ｖｋ、最も遠い位置にある挟まれ検出装置７０に対応する停止速度をＶｎとした場合に、Ｖ１＞Ｖ２＞・・・＞Ｖｋ＞・・・＞Ｖｎとする。但し、１＜ｋ＜ｎである。
【００４６】
本実施形態であっても、コム６０の近くにある挟まれ検出装置７０ほど踏段３０が、より速く停止するため、乗客がコム６０に引っ掛かり転倒するといった二次被害を防止できる。
【変更例】
【００４７】
また、踏段３０が水平方向に常に移動する動く歩道に上記実施形態の挟まれ検出装置７０を適応させてもよい。この場合には、エスカレータ１０とは異なり、一方の乗降口から他方の乗降口まで全てにわたって上記実施形態の挟まれ検出装置７０を等間隔毎に設置でき、乗客の安全をより確保できる。
【００４８】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、７０・・・挟まれ検出装置、７２・・・球体、７４・・・保持部、７６・・・保持連結部、７８・・・リミットスイッチ、８０・・・スイッチ作動部、８２・・・シャフト、８４・・・バネ
【図１】
2018087056.tif 000003
【図２】
2018087056.tif 000004
【図３】
2018087056.tif 000005
【図４】
2018087056.tif 000006
【図５】
2018087056.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月18日(2017.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスの上部に設けられた左右一対のスカートガードと、
左右一対のスカートガードから立設された欄干と、
左右一対の前記スカートガードの間を前後方向に沿って走行する踏段と、
左右一対の前記欄干の乗降口に設けられ、前記踏段が進出、又は、侵入する乗降板と、
前記踏段を走行させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御部と、
前記踏段の側面の上端部に対応した前記スカートガードに設けられたスカートガード挟まれ検出装置と、
を有し、
前記制御部は、前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときに前記踏段を停止させるものであり、
前記スカートガード挟まれ検出装置は、
球体と、
前記球体を保持する保持部と、
前記トラスに固定されたスイッチ本体と前記保持部によって作動するスイッチ作動部とを有するリミットスイッチと、
前記球体を前記踏段の前記側面に押圧する押圧手段と、
を有し、
前記スカートガード挟まれ検出装置は、前記乗降板の近い位置から遠い位置に向かって、所定間隔毎に複数設けられ、  
前記制御部は、前記踏段を緊急停止させる場合に、前記乗降板から最も近い位置にある前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときに前記踏段を停止させる停止速度を、最も遠い位置にある前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときの前記停止速度より早くする、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記押圧手段は、
前記保持部と前記スイッチ作動部との間に伸縮自在に連結したシャフトと、
前記シャフトを挿入した状態で前記保持部と前記スイッチ作動部との間に設けられたコイル状のバネと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
複数の前記球体を保持した前記保持部が、一列に並んだ状態で保持連結部に設けられている、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記保持連結部と前記スイッチ作動部との間に、複数の前記シャフトと前記バネが設けられている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
一列に並んだ複数の前記球体が水平になるように、前記スカートガード挟まれ検出装置が前記スカートガードに設けられている、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記スカートガード挟まれ検出装置は、前記踏段が水平に走行する位置に設けられている、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御部は、前記乗降板に近い前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときほど前記停止速度を早くする、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスの上部に設けられた左右一対のスカートガードと、左右一対のスカートガードから立設された欄干と、左右一対の前記スカートガードの間を前後方向に沿って走行する踏段と、左右一対の前記欄干の乗降口に設けられ、前記踏段が進出、又は、侵入する乗降板と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御部と、前記踏段の側面の上端部に対応した前記スカートガードに設けられたスカートガード挟まれ検出装置と、を有し、前記制御部は、前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときに前記踏段を停止させるものであり、前記スカートガード挟まれ検出装置は、球体と、前記球体を保持する保持部と、前記トラスに固定されたスイッチ本体と前記保持部によって作動するスイッチ作動部とを有するリミットスイッチと、前記球体を前記踏段の前記側面に押圧する押圧手段と、を有し、前記スカートガード挟まれ検出装置は、前記乗降板の近い位置から遠い位置に向かって、所定間隔毎に複数設けられ、前記制御部は、前記踏段を緊急停止させる場合に、前記乗降板から最も近い位置にある前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときに前記踏段を停止させる停止速度を、最も遠い位置にある前記スカートガード挟まれ検出装置が作動したときの前記停止速度より早くする、乗客コンベアである。