(57)【要約】【課題】都心地域でも目的地を正確に捜すことができるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】目的地の固有番号を生成し、前記目的地の固有番号を含む第１固有番号をビーコン信号としてブロードキャストする目的地ビーコン通信装置、前記目的地ビーコン通信装置から前記目的地の固有番号を受信して第２固有番号を生成するナビゲーションサーバー、前記目的地ビーコン通信装置から前記ビーコン信号を受信すれば、前記ナビゲーションサーバーから前記目的地に係る第２固有番号を受信し、前記第１固有番号と前記第２固有番号が一致するかを判断し、一致すれば最終到着のお知らせを生成するスマートフォン、及び前記スマートフォンで最終到着のお知らせを受信して到着振動を発生させるスマートナビゲーション履物を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーのスマートフォンから目的地、ユーザーの位置及び目的地までの移動経路を含む経路情報を受信するブルートゥースモジュール；
前記ブルートゥースモジュールが前記経路情報を受信すれば、前記位置及び前記移動経路を活用してユーザーが移動すべき方向に対応する振動モジュールを選択的に駆動させるナビゲーションモジュール；
前記ユーザーの左側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第１振動モジュール；及び
前記ユーザーの右側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第２振動モジュール；を含み、
前記ブルートゥースモジュールは、前記ユーザーのスマートフォンからユーザーの位置を所定時間ごとに再受信して更新し、
前記ナビゲーションモジュールは、前記目的地に到逹すれば、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールが同時に到着振動を発生させるように制御し、前記目的地までの到着範囲内で前記目的地に近くなるほど振動強度が高くなる到着振動を発生させるように前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを制御し、前記到着範囲はユーザーが設定することができることを特徴とする、スマートナビゲーション履物。
【請求項２】
前記スマートナビゲーション履物は、
前記ユーザーの履物に内蔵され、前記ユーザーの履物の方向転換情報を生成する方向感知モジュール；をさらに含み、
前記ナビゲーションモジュールは、前記ユーザーの位置及び前記方向転換情報を活用してユーザーの移動経路が前記移動経路と一致するかを判断し、ユーザーの移動経路が前記移動経路から離脱すれば前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールが離脱振動を発生させるように制御し、
前記ブルートゥースモジュールは、前記第１振動モジュール及び第２振動モジュールが離脱振動を発生させれば前記ユーザーのスマートフォンから前記目的地までの移動経路を再受信して前記ナビゲーションモジュールに伝達することを特徴とする、請求項１に記載のスマートナビゲーション履物。
【請求項３】
前記第１振動モジュール及び第２振動モジュールは、それぞれ前記ユーザーの履物の長手方向の一側に内蔵される前側振動モーター、及び前記ユーザーの履物の長手方向の他側に内蔵される後側振動モーターを含み、
前記ナビゲーションモジュールは、前記ユーザーの位置及び前記移動経路を活用して移動方向に対応する前記複数の振動モーターを選択的に駆動させることを特徴とする、請求項１に記載のスマートナビゲーション履物。
【請求項４】
目的地の固有番号を生成し、前記目的地の固有番号を含む第１固有番号をビーコン信号としてブロードキャストする目的地ビーコン通信装置；
前記目的地ビーコン通信装置から前記目的地の固有番号を受信して第２固有番号を生成するナビゲーションサーバー；
前記目的地ビーコン通信装置から前記ビーコン信号を受信すれば、前記ナビゲーションサーバーから前記目的地に係る第２固有番号を受信し、前記第１固有番号と前記第２固有番号が一致するかを判断し、一致すれば最終到着のお知らせを生成するスマートフォン；及び
前記スマートフォンで最終到着のお知らせを受信して到着振動を発生させるスマートナビゲーション履物；
を含むことを特徴とする、スマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記スマートナビゲーション履物は、
ユーザーのスマートフォンから目的地、ユーザーの位置及び目的地までの移動経路を含む経路情報を受信するブルートゥースモジュール；
前記ブルートゥースモジュールが前記経路情報を受信すれば、前記位置及び前記移動経路を活用してユーザーが移動すべき方向に対応する振動モジュールを選択的に駆動させるナビゲーションモジュール；
前記ユーザーの左側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第１振動モジュール；及び
前記ユーザーの右側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第２振動モジュール；を含み、
前記ブルートゥースモジュールは、前記ユーザーのスマートフォンからユーザーの位置を所定時間ごとに再受信して更新し、
前記ナビゲーションモジュールは、前記ユーザーのスマートフォンから最終到着のお知らせを受信すれば、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールが同時に到着振動を発生させるように制御し、前記目的地までの到着範囲内で前記目的地に近くなるほど強く到着振動を発生させるように前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを制御し、前記到着範囲はユーザーが設定することができることを特徴とする、請求項４に記載のスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記ナビゲーションサーバーは、目的地ごとに第１固有番号を受信してスマートフォンに伝送する第２固有番号を生成し、
前記スマートフォンは、前記目的地に到着して受信した前記ビーコン信号を介して前記第１固有番号を受信すれば、前記ナビゲーションサーバーに接続して前記第２固有番号を受信し、前記第１固有番号と前記第２固有番号が一致するかを判断し、一致すれば最終到着のお知らせを前記スマートナビゲーション履物に伝送し、一致しなければ再出発のお知らせを前記スマートナビゲーション履物に伝送し、
前記スマートナビゲーション履物は、前記スマートフォンから最終到着のお知らせを受信すれば到着振動を発生させ、再出発のお知らせを受信すれば前記スマートフォンから再設定された経路情報を受信し、ユーザーに移動方向を提示することを特徴とする、請求項４に記載のスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記スマートフォンは、前記到着範囲以内であれば、到着切迫のお知らせを前記ナビゲーションサーバーに伝送し、
前記ナビゲーションサーバーは、前記到着切迫のお知らせを受信すれば、信号強化のお知らせを前記目的地ビーコン通信装置に伝送し、
前記目的地ビーコン通信装置は、前記信号強化のお知らせを受信してビーコン信号を強化することを特徴とする、請求項４に記載のスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記スマートフォンは、多数のビーコン信号を受信する場合、前記多数のビーコン信号の中で信号の強度が一番強いビーコン信号の第１固有番号を第２固有番号と比較することを特徴とする、請求項７に記載のスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムに係り、より詳しくは、振動モジュールを活用して道案内することができるスマートナビゲーション履物及びそのスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星利用測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；ＧＰＳ）技術が発展するに従い、事物や人の位置情報及び移動経路についての情報を提供するナビゲーションサービスが注目を引いている。しかし、主に応用されるものは車両用ナビゲーション装置や方法であって、ユーザーが徒歩で移動する場合には使用に適しない場合が多い。
【０００３】
近年、スマートフォンの大衆化につれて、道案内又は地図スマートフォンアプリケーションによる歩行者道案内システムが提供されているが、歩行者が移動しているうちにスマートフォンの画面を注視しなければならないため、周辺状況に対する反応速度が遅くなって事故の危険がある。
【０００４】
また、ＧＰＳによる位置確認は平均的に０〜２５ｍの誤差が発生する。この場合、建物と建物が近接した地域では正確な目的地を捜しにくい状況が発生し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は従来技術の問題点を解決するためになされたもので、道案内又は指導スマートフォンアプリケーションによって道を捜す場合、歩行者の事故危険性を減らし、建物と建物が近接した都心地域でも目的地を正確に捜すことができるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるスマートナビゲーション履物は、ユーザーのスマートフォンから目的地、ユーザーの位置及び目的地までの移動経路を含む経路情報を受信するブルートゥース（登録商標）モジュール、前記ブルートゥースモジュールが前記経路情報を受信すれば、前記位置及び前記移動経路を活用してユーザーが移動すべき方向に対応する振動モジュールを選択的に駆動させるナビゲーションモジュール、前記ユーザーの左側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第１振動モジュール、及び前記ユーザーの右側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第２振動モジュールを含み、前記ブルートゥースモジュールは、前記ユーザーのスマートフォンからユーザーの位置を所定時間ごとに再受信して更新し、前記ナビゲーションモジュールは、前記目的地に到逹すれば前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールが同時に到着振動を発生させるように制御し、前記目的地までの到着範囲内で前記目的地に近くなるほど振動強度が高くなる到着振動を発生させるように前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを制御し、前記到着範囲はユーザーが設定することができることを特徴とする。
【０００７】
前記スマートナビゲーション履物は、前記ユーザーの履物に内蔵され、前記ユーザーの履物の方向転換情報を生成する方向感知モジュールをさらに含むことができ、前記ナビゲーションモジュールは、前記ユーザーの位置及び前記方向転換情報を活用してユーザーの移動経路が前記移動経路と一致するかを判断することができ、ユーザーの移動経路が前記移動経路から離脱すれば前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールが離脱振動を発生させるように制御することができ、前記ブルートゥースモジュールは、前記第１振動モジュール及び第２振動モジュールが離脱振動を発生させれば前記ユーザーのスマートフォンから前記目的地までの移動経路を再受信して前記ナビゲーションモジュールに伝達することができる。
【０００８】
前記第１振動モジュール及び第２振動モジュールは、それぞれ前記ユーザーの履物の長手方向の一側に内蔵される前側振動モーター、及び前記ユーザーの履物の長手方向の他側に内蔵される後側振動モーターを含むことができ、前記ナビゲーションモジュールは、前記ユーザーの位置及び前記移動経路を活用して移動方向に対応する前記複数の振動モーターを選択的に駆動させることができる。
【０００９】
本発明によるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムは、目的地の固有番号を生成し、前記目的地の固有番号を含む第１固有番号をビーコン信号としてブロードキャストする目的地ビーコン通信装置、前記目的地ビーコン通信装置から前記目的地の固有番号を受信して第２固有番号を生成するナビゲーションサーバー、前記目的地ビーコン通信装置から前記ビーコン信号を受信すれば、前記ナビゲーションサーバーから前記目的地に係る第２固有番号を受信し、前記第１固有番号と前記第２固有番号が一致するかを判断し、一致すれば最終到着のお知らせを生成するスマートフォン、及び前記スマートフォンで最終到着のお知らせを受信して到着振動を発生させるスマートナビゲーション履物を含むことを特徴とする。
【００１０】
前記スマートナビゲーション履物は、ユーザーのスマートフォンから目的地、ユーザーの位置及び目的地までの移動経路を含む経路情報を受信するブルートゥースモジュール、前記ブルートゥースモジュールが前記経路情報を受信すれば、前記位置及び前記移動経路を活用してユーザーが移動すべき方向に対応する振動モジュールを選択的に駆動させるナビゲーションモジュール、前記ユーザーの左側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第１振動モジュール、及び前記ユーザーの右側履物に内蔵され、前記ナビゲーションモジュールから信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第２振動モジュールを含むことができ、前記ブルートゥースモジュールは、前記ユーザーのスマートフォンからユーザーの位置を所定時間ごとに再受信して更新することができ、前記ナビゲーションモジュールは、前記ユーザーのスマートフォンから最終到着のお知らせを受信すれば、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールが同時に到着振動を発生させるように制御し、前記目的地までの到着範囲内で前記目的地に近くなるほど強く到着振動を発生させるように前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを制御することができ、前記到着範囲はユーザーが設定することができる。
【００１１】
前記スマートフォンは、前記到着範囲以内であれば、到着切迫のお知らせを前記ナビゲーションサーバーに伝送することができ、前記ナビゲーションサーバーは、前記到着切迫のお知らせを受信すれば、信号強化のお知らせを前記目的地ビーコン通信装置に伝送することができ、前記目的地ビーコン通信装置は、前記信号強化のお知らせを受信してビーコン信号を強化することができる。
【００１２】
前記スマートフォンは、多数のビーコン信号を受信する場合、前記多数のビーコン信号の中で信号の強度が一番強いビーコン信号の第１固有番号を第２固有番号と比較することができる。
【発明の効果】
【００１３】
前述したように、本発明によれば、ユーザー履物の振動モジュールによって移動方向を提示することにより、ユーザーがスマートフォン画面を注視せずに周りを探りながら歩行することができる。これにより、歩行者の事故危険性を減らすことができるという利点がある。
【００１４】
また、ビーコン通信を活用して目的地の固有番号を確認することが可能なので、建物と建物の間隔が狭い都心地域でも目的地を正確に捜すことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物の使用状態図である。
【図２】本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物の内部ブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例によるスマートナビゲーション履物の内部ブロック図である。
【図４】本発明の第３実施例によるスマートナビゲーション履物の内部ブロック図である。
【図５】本発明の第３実施例によるスマートナビゲーション履物の第１振動モジュール及び第２振動モジュールの構成を示した図である。
【図６】本発明の一実施例によるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムによる使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の技術的思想を添付図面に基づいてより具体的に説明する。添付図面は本発明の技術的思想をより具体的に説明するために示す一例に過ぎないので、本発明の技術的思想が添付図面の形態に限定されるものではない。
【００１７】
＜第１実施例＞
図１は本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物の使用状態図、図２は本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物の内部ブロック図である。
【００１８】
図１及び図２に示したように、本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物１００は、ブルートゥースモジュール１１０、ナビゲーションモジュール１２０、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を含む。
【００１９】
具体的に、ブルートゥースモジュール１１０は、ユーザーのスマートフォン１から目的地、ＧＰＳによる位置及び目的地までの移動経路を含む経路情報を受信し、ユーザーのスマートフォン１からユーザーの位置情報を所定時間ごとに再受信して更新する。これはユーザーのスマートフォン１及びブルートゥースモジュール１１０の負荷を減らすためのもので、ユーザーが設定することができる値である。
【００２０】
ナビゲーションモジュール１２０は、ブルートゥースモジュール１１０が経路情報を受信すれば、ＧＰＳによる位置を確認した後、移動すべき方向に対応する振動モジュールを選択的に駆動させる。
【００２１】
具体的に、左側に移動しなければならない場合には第１振動モジュール１３０を駆動させ、右側に移動しなければならない場合には第２振動モジュール１４０を駆動させることで、ユーザーに移動方向を知らせることができる。また、目的地に到逹すれば、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０が同時に到着振動を発生させるように、かつ目的地までの到着範囲内で目的地に所定距離の分だけ近接する度に振動強度が高くなる到着振動を発生させるように第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を制御し、到着範囲はユーザーが設定することができる。
【００２２】
この際、到着振動はユーザーに到着したことを知らせるための振動であり、到着範囲内で目的地に所定距離の分だけ近接する度に振動し、目的地に近くなるほど振動の強度が高くなるので、ユーザーに目的地が近くなっていることを知らせることができる。また、到着振動は第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を同時に駆動させることによって発生するので、移動方向を提示する振動と区分でき、ユーザーに到着したことを伝達することが容易である。
【００２３】
第１振動モジュール１３０はユーザーの左側履物に内蔵され、ナビゲーションモジュール１２０から信号を受信して振動することにより、ユーザーに移動方向を振動で知らせる。
【００２４】
第２振動モジュール１４０はユーザーの右側履物に内蔵され、ナビゲーションモジュール１２０から信号を受信して振動することにより、ユーザーに移動方向を振動で知らせる。この際、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０は、ユーザーに移動すべき方向を知らせるために、短く一度振動することもでき、ユーザーが該当の方向に動くまでずっと振動することもできる。
【００２５】
このような構成により、本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物１００は、まずブルートゥースモジュール１１０がユーザーのスマートフォン１から経路情報を受信すれば、ナビゲーションモジュール１２０が第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を駆動させることで、ユーザーに移動方向を知らせる。
【００２６】
次いで、ナビゲーションモジュール１２０は、ユーザーが到着範囲内に入ると、目的地に到着するまで所定距離ごとに到着振動を発生させるように第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を同時に駆動させる。
【００２７】
これにより、本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物１００は、ユーザーが歩いているうちにユーザーのスマートフォン１の画面を注視する必要がないので、歩行中に周りの確認が可能になり、事故危険性を減らすことができる。
【００２８】
＜第２実施例＞
図３は本発明の第２実施例によるスマートナビゲーション履物の内部ブロック図である。
【００２９】
図３に示したように、本発明の第２実施例によるスマートナビゲーション履物１００は、ブルートゥースモジュール１１０、ナビゲーションモジュール１２０、第１振動モジュール１３０、第２振動モジュール１４０及び方向感知モジュール１５０を含む。
【００３０】
ここで、方向感知モジュール１５０を除けば、本発明の第２実施例によるスマートナビゲーション履物のブルートゥースモジュール１１０、ナビゲーションモジュール１２０、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０は本発明の第１実施例によるスマートナビゲーション履物のブルートゥースモジュール１１０、ナビゲーションモジュール１２０、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０と同一乃至類似の構成及び動作特性を有するので、これらについての詳細な説明は図１及び図２に基づいて前述した本発明の第１実施例を参照し、以下では省略する。
【００３１】
方向感知モジュール１５０は、ユーザーの左側及び右側の履物に共に内蔵され、ユーザー履物の方向転換を感知して方向転換情報を生成し、ユーザー履物の方向転換を感知することができるものであればどれでも構わないが、具体的にジャイロスコープセンサー又は加速度センサーなどであってもよい。
【００３２】
これにより、ナビゲーションモジュール１２０は、ＧＰＳによる位置及び方向転換情報を活用してユーザーの現在位置がユーザーのスマートフォン１から受信した移動経路上にあるかを判断し、ユーザーの現在位置がユーザーのスマートフォン１から受信した移動経路から離脱すれば前記第１振動モジュール１３０及び前記第２振動モジュール１４０が離脱振動を発生させるように制御する。
【００３３】
この際、ＧＰＳによる位置は誤差が発生し得るので、ナビゲーションモジュール１２０は、以前にユーザーのスマートフォン１から受信したＧＰＳによる位置から方向転換情報を活用してユーザーの予想位置を生成し、ユーザーの予想位置とスマートフォン１から新たに受信したＧＰＳによる位置の中間地点を現在位置として活用する。
【００３４】
また、離脱振動は到着振動と区分される振動であり、パターンを有する振動であってもよい。
【００３５】
ブルートゥースモジュール１１０は、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０が離脱振動を発生させると、ユーザーのスマートフォン１から、現在位置から目的地までの修正された移動経路を再受信してナビゲーションモジュール１２０に伝達する。
【００３６】
このような構成により、本発明の第２実施例によるスマートナビゲーション履物は、まず方向感知モジュール１５０がユーザーの方向転換を感知して方向転換情報を生成し、ナビゲーションモジュール１２０に伝達する。
【００３７】
次いで、ナビゲーションモジュール１２０は、方向転換情報及びＧＰＳによる位置を活用してユーザーの予想位置を生成し、ユーザーの予想位置とユーザーのスマートフォン１から新たに受信したＧＰＳによる位置の中間地点を現在位置として活用し、現在位置が移動経路から離脱したかを判断する。現在位置が移動経路から離脱したとすれば、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０が離脱振動を発生させるように駆動させる。
【００３８】
最後に、ブルートゥースモディユル１１０は、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０が離脱振動を発生させれば、ユーザーのスマートフォン１から、現在位置から目的地までの修正された移動経路を受信してナビゲーションモジュール１２０に伝達する。
【００３９】
これにより、方向感知モジュール１５０によって位置情報の誤差を補正することができるので、正確な道案内が可能になる。
【００４０】
＜第３実施例＞
図４は本発明の第３実施例によるスマートナビゲーション履物の内部ブロック図、図５は本発明の第３実施例による第１振動モジュール及び第２振動モジュールの構成を示した図である。
【００４１】
図４及び図５に示したように、本発明の第３実施例による第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０は、前側振動モーター１３１、１４１及び後側振動モーター１３２、１４２を含む。
【００４２】
ここで、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を除けば、本発明の第３実施例によるスマートナビゲーション履物のブルートゥースモジュール１１０、ナビゲーションモジュール１２０及び方向感知モジュール１５０は本発明の第２実施例によるスマートナビゲーション履物のブルートゥースモジュール１１０、ナビゲーションモジュール１２０及び方向感知モジュール１５０と同一乃至類似の構成及び動作特性を有するので、これらについての詳細な説明は図３に示した本発明の第２実施例を参照し、以下では省略する。
【００４３】
第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０は、ユーザーの左右側履物の長手方向の一側に内蔵される前側振動モーター１３１、１４１及びユーザーの左右側履物の長手方向の他側に内蔵される後側振動モーター１３２、１４２を含む。
【００４４】
ナビゲーションモジュール１２０は、現在位置で移動経路を確認し、移動方向に対応する複数の前側振動モーター１３１、１４１又は複数の後側振動モーター１３２、１４２を選択的に駆動させる。
【００４５】
この際、前方に移動しなければならない場合には複数の前側振動モーター１３１、１４１を駆動させ、後方に移動しなければならない場合には複数の後側振動モーター１３２、１４２を駆動させることで、ユーザーに左右方だけではなく前方及び後方への移動方向を伝達することができる。
【００４６】
一方、ナビゲーションモジュール１２０は、左側に移動しなければならない場合には第１振動モジュール１３０の前側振動モーター１３１及び後側振動モーター１３２を同時に駆動させることで、ユーザーの左側履物に内蔵された第１振動モジュール１３０が全体的に振動するように駆動することができ、右側に移動しなければならない場合には第２振動モジュール１４０の前側振動モーター１４１及び後側振動モーター１４２を同時に駆動させることで、ユーザーの右側履物に内蔵された第２振動モジュール１４０が全体的に振動するように駆動することができる。よって、前進又は後進のための振動と区分することができる。
【００４７】
また、ナビゲーションモジュール１２０は、複数の前側振動モーター１３１、１４１が前進しているうちにずっと振動することを防止するために、移動経路のうち分かれ道でのみ動作するように制御することができる。
【００４８】
そして、後方への移動方向の提示が可能なので、現在位置が移動経路から離脱した場合、後進可能範囲以内であれば、ブルートゥースモジュール１１０がユーザーのスマートフォン１で再設定された移動経路を受信しなく、ナビゲーションモジュール１２０が後側振動モーター１３２、１４２を駆動させることで、ユーザーが元に設定された移動経路に帰るように移動方向を伝達することができる。この際、後進可能範囲はユーザーが設定することができる範囲で、易しく帰ることが可能な範囲である。
【００４９】
したがって、ナビゲーションモジュール１２０は、複数の後側振動モーター１３２、１４２を駆動させるに先立って離脱振動を発生させるように第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を駆動させることが好ましい。
【００５０】
これにより、前側振動モーター１３１、１４１及び後側振動モーター１３２、１４２を活用してより具体的な移動方向の提示が可能である。
【００５１】
また、後側振動モーター１３２、１４２によって後方への移動方向の提示が可能になり、ブルートゥースモジュール１１０がユーザーのスマートフォン１から新たに設定された移動経路を受信しなくても良いので、ブルートゥースモジュール１１０の負荷を減少させることができる。
【００５２】
図６は本発明の一実施例によるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムによる使用状態図である。
【００５３】
図６に示したように、本発明の第４実施例によるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムは、スマートナビゲーション履物１００、目的地ビーコン通信装置２００、ナビゲーションサーバー３００及びスマートフォン４００を含む。
【００５４】
目的地ビーコン通信装置２００は、目的地の固有番号を含む第１固有番号をビーコン信号としてブロードキャストする。この際、建物密集地域ではビーコン信号が重畳することができるので、ナビゲーションサーバー３００から信号強化のお知らせを受信すれば、ビーコン信号を強化させる。
【００５５】
ナビゲーションサーバー３００は、目的地ビーコン通信装置２００から目的地の固有番号を受信して第２固有番号を生成し、スマートフォン４００から到着切迫のお知らせを受信すれば、目的地ビーコン通信装置２００に信号強化のお知らせを伝送する。
【００５６】
スマートフォン４００は、目的地ビーコン通信装置２００からブロードキャストされたビーコン信号を介して第１固有番号を受信すれば、ナビゲーションサーバー３００に接続して目的地に係る第２固有番号を受信し、第１固有番号と第２固有番号が一致するかを判断し、一致すれば最終到着のお知らせを生成する。第１固有番号と第２固有番が一致しなければ、現在位置から目的地までの修正された移動経路を生成してスマートナビゲーション履物１００に伝送する。
【００５７】
また、建物密集地域では多数のビーコン信号を受信することができるので、スマートフォン４００到着範囲以内であれば、到着切迫のお知らせをナビゲーションサーバー３００に伝送することにより、目的地ビーコン通信装置２００がビーコン信号を強化するようにする。そして、スマートフォン４００が多数のビーコン信号を受信する場合には、多数のビーコン信号の中で信号の強度が一番強いビーコン信号の第１固有番号を第２固有番号と比較することにより、目的地に正確に到着したかを確認する。これにより、第１固有番号と第２固有番号を比較し、強化したビーコン信号の第１固有番号のみ活用するので、建物の間隔が狭くて建物の外観が似ている都心地域でも目的地に正確に到着したかを確認することができる。
【００５８】
スマートナビゲーション履物１００は、スマートフォン４００で最終到着のお知らせを受信して到着振動を発生させる。
【００５９】
具体的に、スマートナビゲーション履物１００は、ユーザーのスマートフォン４００から目的地、ユーザーの位置及び目的地までの移動経路を含む経路情報を受信するブルートゥースモジュール１１０、ブルートゥースモジュール１１０が経路情報を受信すれば、ユーザーの位置及び移動経路を活用してユーザーが移動すべき方向に対応する振動モジュールを選択的に駆動させるナビゲーションモジュール１２０、ユーザーの左側履物に内蔵され、ナビゲーションモジュール１２０から信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第１振動モジュール１３０、及びユーザーの右側履物に内蔵され、ナビゲーションモジュール１２０から信号を受信してユーザーに移動方向を振動で知らせる第２振動モジュール１４０を含む。
【００６０】
ブルートゥースモジュール１１０は、ユーザーのスマートフォン４００からユーザーの位置情報を所定時間ごとに再受信して更新し、ナビゲーションモジュール１２０はユーザーのスマートフォン４００から最終到着のお知らせを受信すれば、第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０が同時に到着振動を発生させるように制御し、目的地までの到着範囲内で目的地に近くなるほど強く到着振動を発生させるように第１振動モジュール１３０及び第２振動モジュール１４０を制御し、到着範囲はユーザーが設定することができる。
【００６１】
このような構成により、本発明によるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムは、まずナビゲーションサーバー３００が目的地ごとに第１固有番号を受信してスマートフォン４００に伝送する第２固有番号を生成する。
【００６２】
次いで、スマートフォン４００は、目的地に到着して目的地ビーコン通信装置２００からビーコン信号を介して第１固有番号を受信すれば、ナビゲーションサーバー３００に接続して第２固有番号を受信し、第１固有番号と前記第２固有番号が一致するかを判断し、一致すれば最終到着のお知らせをスマートナビゲーション履物１００に伝送し、一致しなければ再出発のお知らせをスマートナビゲーション履物１００に伝送する。
【００６３】
スマートナビゲーション履物１００は、スマートフォン４００から最終到着のお知らせを受信すれば到着振動を発生させ、再出発のお知らせを受信すればスマートフォン４００から再設定された経路情報を受信してユーザーに移動方向を提示する。
【００６４】
これにより、移動しているうちにスマートフォンを注視しなくても良くて事故危険性を低めることができ、建物の外観が似ていて密集した都心地域でも正確に目的地まで捜していくことができることになる。
【００６５】
本発明は前述した実施例に限定されなくて適用範囲が多様であるのはもちろんのこと、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱しない範疇内多様な変形実施が可能であるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、都心地域でも目的地を正確に捜すことができるスマートナビゲーション履物を活用したスマートナビゲーションシステムに適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１    ユーザーのスマートフォン
１００    スマートナビゲーション履物
１１０    ブルートゥースモジュール
１２０    ナビゲーションモジュール
１３０    第１振動モジュール
１４０    第２振動モジュール
１３１、１４１    前側振動モーター
１３２、１４２    後側振動モーター
１５０    方向感知モジュール
２００    目的地ビーコン通信装置
３００    ナビゲーションサーバー
４００    スマートフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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