(57)【要約】【課題】本発明は、駆動装置（１）と制御スライダ（３）を有する小速射砲の改良に関するものであって、制御スライダ（３）が駆動装置（１）によって機能的に有効に加速可能であり、制御スライダ（３）は２つの終端位置の間で移動可能である。【解決手段】小速射砲は、一方の終端位置において制御スライダ（３）の移動が、制御スライダ（３）の反跳を回避あるいは減少させるために、ダンパー（６）によって緩衝可能であることにより、改良されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１）と制御スライダ（３）を有する小速射砲であって、制御スライダ（３）が駆動装置（１）によって機能的に有効に加速可能であり、制御スライダ（３）が２つの終端位置の間で移動可能である、小速射砲において、
一方の終端位置において、制御スライダ（３）の反跳を回避又は減少させるために、制御スライダ（３）の移動がダンパー（６）によって緩衝可能である、ことを特徴とする小速射砲。
【請求項２】
小速射砲が、クロックされる作動を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の小速射砲。
【請求項３】
小速射砲の発砲性能度が、発砲性能度領域内で自由に制御可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の小速射砲。
【請求項４】
ダンパー（６）が油圧ダンパー（６）として形成されており、ダンパー（６）がピストンシリンダ配置を有し、制御スライダ（３）がダンパー（６）に当接した場合に、ピストン（１０）が油圧手段をシリンダ室から少なくとも部分的に排除し、ピストンシリンダ配置が、シリンダ室から流出するための絞り通路を有している、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の小速射砲。
【請求項５】
ダンパー（６）が、渦電流ブレーキとして形成されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の小速射砲。
【請求項６】
ダンパー（６）が、少なくとも１つの摩擦ばねを有している、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の小速射砲。
【請求項７】
ダンパー（６）が、駆動装置（１）の終端ストッパに配置されている、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の小速射砲。
【請求項８】
駆動装置（１）が、ガス駆動装置として形成されており、駆動装置（１）が、制御スライダ（３）を加速するために線形に摺動可能なピストン（２）を有している、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の小速射砲。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文の特徴に記載の駆動装置と制御スライダを有する小速射砲に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動装置と弾薬筒に点火するための制御スライダとを有する、種概念を形成する小速射砲が、ある特許文献から知られている（例えば、特許文献１参照。）。小速射砲の運動シーケンスに同期して点火装置が操作され、駆動装置が強制制御されており、したがって強制的に同期して小速射砲の変化する発砲性能度に追従する。点火された弾薬筒の燃焼圧によってもたらされる制御スライダの運動を打撃レバー及び打撃ボルトへ伝達するために、機械的な伝達手段が使用される。制御スライダは、通常、２つの終端位置の間で前進走行と後退走行の形式の直線運動を実施する。前進走行は、兵器の発射方向に行われ、後退走行はそれに対して逆方向に行われる。制御スライダの各走行において、締め付け手段、たとえば機械的なばねが、締め付けられる。
【０００３】
別の特許文献からは、機関砲が知られており、それにおいて兵器の装填装置は制御スライダの直線的なガイドを有している（例えば、特許文献２参照。）。たとえば制御ドラムの形式の制御ボディは、制御カーブを有している。制御ボディのカーブ情報を装填装置の直線的な運動に変換することが行われる。制御ローラが制御カーブ内へ嵌入する。制御ボディが回転する場合に、制御スライダは第１の位置「後方」から、制御スライダが第２の位置「前方」へ達するまで、直線的に移動される。この位置において、制御ローラは制御カーブ内の反転点に達している。制御ボディがさらに回転することによって、制御スライダが再び「後方」の位置の方向に移動される。
【０００４】
種概念を形成する小速射砲は、少なくとも１つの反転点において制御スライダの反跳が生じることがある、という欠点を有している。反跳によって、制御スライダの短い後退走行が行われる。制御スライダは、ピストンによって刺激される。反跳が生じた場合に、ピストン運動において蓄えられた全エネルギが次のサイクルの刺激のために提供されない、という危険が生じる。
【０００５】
また別の特許文献からは、射撃兵器、たとえば油圧干渉システムを有するガス圧チャージャが知られている（例えば、特許文献３参照。）。次の発射を作動させるために、機械圧力ガス制御されるシステムが使用される。反動を吸収するために、リターンパイプにリターンパイプブレーキが搭載されており、パイプの反動ダンパーが油圧の反動ダンパーとして形成されている。特に、リターンパイプの後退走行時間が正確に決定可能もしくは制御可能であると、効果的である。そのために絞り通路が設けられており、その絞り通路を通してオイルが案内される。パイプの後退走行運動の間、線形に移動されるピストンが、絞り通路を通してシリンダからオイルを排除する。ピストン運動において付勢された圧縮ばねが、後退走行パルスがなくなった後に、ピストンを再び初期位置へ押し戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第０７３６７４１号
【特許文献２】独国特許公報第１０２００５０４５８４２号明細書
【特許文献３】独国特許公報第８５０２６４１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、種概念を形成する小速射砲を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の基礎となるこの課題は、請求項１の特徴を有する小速射砲によって解決される。
【０００９】
小速射砲は、ダンパーを有しており、ダンパーが制御スライダと協働する。一方の終端位置において、制御スライダの反跳を回避し、あるいは減少させるために、制御スライダの運動がダンパーによって緩衝可能である。ダンパーは、「前」の位置において小速射砲の制御スライダを緩衝する、反跳ダンパー又は衝突ダンパーとして用いられる。緩衝が行われるので、制御スライダは、もはや反跳しない。小速射砲の線形に移動される制御スライダは、前方の終端位置に達した場合に、制御スライダの反跳を阻止するために、好ましくは油圧のダンパーによって捕捉される。
【００１０】
小速射砲は、好ましくはクロックされる作動を有している。これによって、小速射砲の発砲性能度が発砲性能度領域内で自由に制御可能であることが、可能になる。小速射砲は、自然の発砲性能度の外部で駆動することができる。同時に、兵器の命中イメージが著しく改良される。
【００１１】
小速射砲は、ガス圧駆動される。駆動装置は、ガス駆動装置として形成されており、駆動装置は、制御スライダを加速するための、線形に摺動可能なピストンを有している。ピストンは、前方の終端位置において制御スライダと協働する。ダンパーが、駆動装置の終端ストッパに配置されている。ダンパーは、終端ストッパに固定されている。ダンパーは、ハウジングに固定することもできる。
【００１２】
ダンパーは、油圧ダンパーとして形成されており、ダンパーは、ピストンシリンダ配置を有している。制御スライダがダンパーに当接した場合に、ピストンが油圧手段をシリンダ室から少なくとも部分的に排除し、ピストンシリンダ配置は、シリンダ室から流出するための絞り通路を有している。絞り通路の横断面積を選択することによって、緩衝特性曲線を選択することができる。
【００１３】
ダンパーは、代替的に渦電流ブレーキとして形成することができ、あるいは摩擦ばねを有することができる。
【００１４】
それによって冒頭で挙げた欠点が回避されて、それに応じた利点が得られる。
【００１５】
小速射砲を形成し、かつ展開する多数の可能性が存在する。好ましい実施例が、請求項１の後段に配置された請求項に記載されている。以下、図面とそれに属する説明を用いて、本発明の好ましい形態を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】制御スライダの位置を時間にわたって記入したダイアグラムである。
【図２】制御スライダ、終端ストッパ、閉鎖ばね及びダンパーを有する小速射砲の一部を著しく図式的に簡略化して示しており、図示される位置において制御スライダは、閉鎖ばねによって終端ストッパに押圧される。
【図３】他の位置を示す図式的な表示であって、ピストンが制御スライダを押圧して、それを閉鎖ばねに抗して加速する。
【図４】制御スライダを後方の反転点において示す図式的な表示であって、制御スライダは閉鎖ばねによって前方へ加速される。
【図５】他の位置を示しており、制御スライダが前進運動においてダンパーに当接する。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図２〜５を用いて、その全体が詳細に示されない小速射砲の一部の構造を詳細に説明する。
【００１８】
小速射砲は、駆動装置１を有している。駆動装置１は、特にガス駆動装置として形成されている。駆動装置１は、ピストン２を有している。ピストン２は、ガスピストンと称することもできる。駆動装置１によって、特にピストン２の線形の運動によって、制御スライダ３が線形に移動することができる。制御スライダ３は、線形に案内されており、特に線形に支承されている。線形軸受４が、著しく図式的に示されている。
【００１９】
制御スライダ３によって、小速射砲の図示されないドラムが駆動可能である。そのために制御スライダ３は制御カーブ（図示せず）を有しており、その制御カーブがドラムと協働する。制御スライダ３は、２つの終端位置もしくは反転点の間で双方向に移動し、それらは発射方向に見て「前方」と「後方」の位置と称することができる。制御スライダ３は、一方で、駆動装置１によって加速され、他の側に配置されている閉鎖ばね５に抗して押圧される。駆動装置１は前方に、閉鎖ばね５は後方に配置されている。制御スライダ３は、「スライダ／前」の位置において終端ストッパ７に当接する。
【００２０】
したがって以下、図１に示す制御スライダ３の距離−時間−ダイアグラムを詳細に説明する。時点ｔ０において、制御スライダ３が「前方」の位置から始まってピストン２によって駆動されて、「スライダ／後方」の位置へ移動する。ピストン２のこの加速が、図３に図式的に示されている。ピストン２は、制御スライダ３の移動方向にたとえば５４ｍmの区間に沿って作用することができる。「スライダ／後方」の位置は、時点ｔ１で達成される。
【００２１】
ここで制御スライダ３は、閉鎖ばね５と協働し、その閉鎖ばねは制御スライダ３を制動し、その後再び「前方」の位置へ加速する。移動方向の反転の後に、制御スライダ３は時点ｔ２において再び「スライダ／前方」の位置に達する。
【００２２】
ｔ０からｔ２の期間は、兵器の内的な発砲性能度(Kadenz)と称される。後の時点ｔ５において、ピストン２が制御スライダ３へ当接し、時点ｔ６までに次のサイクルを作動させる。ｔ０からｔ５の期間は、外的な発砲性能度と称される。
【００２３】
好ましくは制御スライダ３は時点ｔ２とｔ５の間休止しており、「スライダ／前方」の位置に留まる（図２を参照）。図２には、制御スライダ３の位置が時点ｔ０もしくはｔ５で示されており、制御スライダ３は閉鎖ばね５によって駆動装置１の終端ストッパ７に押圧される。
【００２４】
もちろん制御スライダ３は、残留運動エネルギによって「スライダ／前方」の位置に達するので、制御スライダ３は、この位置において様々な機械的構成部品に当接し、もしくは反跳する傾向がある。この反跳によって、制御スライダ３が「制御スライダ／前方」の位置を再び離れて、図１に時点ｔ２とｔ４の間で図式的に示すように、カーブを通過する危険が生じる。この反跳には、欠点がある。ひとつには、制御スライダ３を駆動するためのピストン２がｔ２とｔ４の間の時点でこの制御スライダを刺激し、この時点においてスライダと「スライダ／前方」の位置との間の間隔がピストン２の最大のストロークを上回り、それによって制御スライダを駆動することができなくなることがある。ふたつには、ピストンが制御スライダ３を時点ｔ３とｔ４の間に位置する時点で刺激しようとする限りにおいて、ピストンは反跳からの制御スライダ３の後退走行エネルギを克服しなければならない。それによって、ピストン２内に蓄えられているエネルギが、次の反復サイクルを刺激するために提供されない。時点ｔ４からｔ５までになって初めて、兵器は、次のサイクルの最適な刺激を行うことができる状態になる。しかし、時点ｔ０からｔ４の間の期間を有する外的な発砲性能度を選択しようとする限りにおいて、制御スライダ３の機能的に確実な刺激は選択されず、発射列は打ち切られる。
【００２５】
この欠点は、ダンパー６が設けられていることによって回避され、ダンパー６は、終端位置の一方において制御スライダ３と協働する。ダンパー６は、反跳ダンパー又は当接ダンパーと称することもできる。ダンパー６は、「前方」の位置に達する場合に制御スライダ３を緩衝する（図５を参照）。緩衝は、制御スライダ３がもはや反跳しないように、行われる。それによって小速射砲の発砲性能度が広い発砲性能度領域内で自由に制御可能となり、同時に兵器の命中イメージが著しく改良される。
【００２６】
小速射砲の任意の外的な発砲性能度を選択可能にするために、制御スライダ３の反跳を充分良好に抑圧することが必要である。「スライダ／前方」の位置に達することによって、制御スライダ３の残留運動エネルギは効果的に緩衝されるので、制御スライダ３の距離−時間−ダイアグラム（図１を参照）において制御スライダは、時点ｔ２とｔ５の間においても実質的に「スライダ／前方」の位置に留まり、したがってその間の各時点において次のサイクルのための制御スライダ３の有効な刺激が保証されている。要約するとそこから、ダンパー６によって小速射砲の外的な発砲性能度が自由に選択可能となる効果が得られる。駆動装置は、制御可能である。ダンパー６によって、ピストン２が時点ｔ２とｔ７の直後でもまだ充分にエネルギを制御スライダ３へ放出できることが、保証されている。
【００２７】
本発明は、ダンパー６によって実際に反跳を除去することができる、という利点を有している。小速射砲は、好ましくはクロックされる発射作動を有している。ダンパー６を使用することによって初めて、クロックされる作動が可能である。主要適用領域として、制御スライダ３とガス駆動装置１を有する小速射砲が挙げられる。小速射砲は、４チャンバ小速射砲とすることができる。しかし代替的に、ダンパー６は、５チャンバ小速射砲においても使用することができる。小速射砲は、発射作動のために電気的なトリガーを有することができる。
【００２８】
ダンパー６を形成する、種々の可能性が存在する。たとえば、ダンパー６は、渦電流ブレーキとして、摩擦ばねとして、あるいは機械的なダンパーとして形成することができる。
【００２９】
しかし、特に好ましい形態において、ダンパー６は油圧ダンパー６として形成されている。ダンパー６はバッファヘッド８を有しており、それが制御スライダ３と直接協働する。図５には、時点ｔ２とｔ７に達する直前の期間が示されており、制御スライダ３はその前進運動においてダンパー６のバッファヘッド８に当接する。バッファヘッド８は、ピストンシリンダ配置に弾性変位するように支持されている。ピストンシリンダ配置は、ピストン１０とシリンダ１１を有している。ピストンは、シリンダ内に線形に摺動可能に配置されている。詳しく図示されないシリンダ内部空間は、油圧手段で満たされている。油圧手段は、ピストン１０がシリンダ１１内へ進入した場合に、補償開口部（図示せず）もしくは絞り通路を介してシリンダ室から流出することができる。この補償開口部もしくは流出通路の横断面積を選択することによって、緩衝挙動を定めることができる。
【００３０】
時点ｔ０後もしくは時点ｔ５後に、小速射砲内で反復サイクルが開始され、それにおいて駆動装置１のピストン２が制御スライダ３を押圧して、それを閉鎖ばね６の作用に抗して加速する。時点ｔ１もしくはｔ６において、制御スライダ３が後方の反転点に達して、閉鎖ばね６によって再び前方へ加速される。これが、図４に示されている。
【００３１】
ダンパー６は、その後制御スライダ３を終端ストッパ７に当接するまで制動して、制御スライダ３は極めて小さい速度で終端ストッパ７に当接する。したがって制御スライダ３は終端ストッパ７において反跳することなく、次の反復サイクルが開始されるまで留まる（図５を参照）。
【符号の説明】
【００３２】
１    駆動装置
２    ピストン
３    制御スライダ
４    線形軸受
５    閉鎖ばね
６    ダンパー
７    終端ストッパ
８    バッファヘッド
９    ピストンシリンダ配置
１０    ピストン
１１    シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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