(57)【要約】【課題】着座者に充分な強度の振動を伝達させるとともに振動発生部の損傷を抑制することができる振動制御装置を提供する。【解決手段】基準値以上の加速度が予測された場合に入力信号の大きさの第２の上限値ＬＩＭ２を設定することで、加速度によって振動発生部２に対して外力としての慣性力が加わった場合に、振動することによる損傷を抑制することができる。即ち、通常時には充分な振動強度を確保しつつ、所定の慣性力が加わった場合にのみ上限値を設定することにより、着座者に充分な強度の振動を伝達させるとともに、外力が加わった際の振動発生部２の損傷を抑制することができる。【選択図】図７
2018052386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の座席に設けられる振動発生部と、
着座者の不注意度を検知する不注意度検知部と、
前記移動体の所定時間後の加速度を予測するための予測情報を取得する予測情報取得部と、
前記不注意度に応じて前記振動発生部への入力信号の大きさを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記予測情報に基づいて予測した前記加速度が基準値以上となった場合、前記入力信号の大きさの上限値を設定することを特徴とする振動制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記加速度が前記基準値未満となった場合、前記加速度による前記上限値を設定せずに、前記不注意度に応じて前記入力信号の大きさを決定することを特徴とする請求項１に記載の振動制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記上限値を設定した場合、該上限値以下となるように、前記不注意度に応じて前記入力信号の大きさを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の振動制御装置。
【請求項４】
前記予測情報は、前記移動体と周辺物との接近状況についての情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動制御装置。
【請求項５】
前記不注意度検知部は、前記不注意度として、前記着座者の眠気の強さを検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の振動制御装置。
【請求項６】
前記不注意度検知部は、前記不注意度として、前記移動体の正常走行状態からのずれを検知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の振動制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記移動体に設けられた音響装置の音量にも応じて前記入力信号の大きさを決定するとともに、前記音量が所定値以上となった場合に、前記入力信号の大きさの他の上限値を設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の振動制御装置。
【請求項８】
前記振動発生部は、前記座席の着座部及び背もたれ部の各々に少なくとも一つ設けられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の振動制御装置。
【請求項９】
移動体の座席への着座者の不注意度を検知する不注意度検知工程と、
前記移動体の所定時間後の加速度を予測するための予測情報を取得する予測情報取得工程と、
前記不注意度に応じて前記振動発生部への入力信号の大きさを制御する制御工程と、を含み、
前記制御工程において、前記予測情報に基づいて予測した前記加速度が基準値以上となった場合、前記入力信号の大きさの上限値を設定することを特徴とする振動制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の振動制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする振動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート（座席）に設けられた振動発生手段と、振動発生手段を制御する振動制御手段と、を備えた車両用シートが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された従来の車両用シートでは、他車両との衝突の危険がある場合等に振動を発生させる。さらに、この車両用シートは、搭乗者が着座することによってシートに加わる圧力を検出し、圧力が低い場合には振動の強度を高くし、圧力が高い場合には振動の強度を低くするように構成されており、適度な強度の振動が搭乗者に伝わるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３７３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、振動発生手段を構成する振動子等のデバイスは、外力が加わった状態で振動すると損傷しやすくなってしまう。そこで、振幅を充分に小さくして損傷を抑制する対応が考えられるが、着座者に充分な強度の振動が伝わらない可能性がある。一方、振動の強度を確保しようとすると、突発的な外力が加わることで損傷してしまうおそれがある。
【０００５】
したがって、本発明の課題は、着座者に充分な強度の振動を伝達させるとともに、外力が加わった際の振動発生部の損傷を抑制することができる振動制御装置を提供することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の振動制御装置は、移動体の座席に設けられる振動発生部と、着座者の不注意度を検知する不注意度検知部と、前記移動体の所定時間後の加速度を予測するための予測情報を取得する予測情報取得部と、前記不注意度に応じて前記振動発生部への入力信号の大きさを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記予測情報に基づいて予測した前記加速度が基準値以上となった場合、前記入力信号の大きさの上限値を設定することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る振動制御装置の概略を示すブロック図である。
【図２】前記振動制御装置の振動発生部が設けられた座席を示す斜視図である。
【図３】前記振動発生部を示す斜視図である。
【図４】前記振動発生部を示す断面図である。
【図５】前記振動制御装置の制御部が前記振動発生部への入力信号の大きさの上限値を設定するためのグラフである。
【図６】前記制御部が前記振動発生部への入力信号の大きさを決定するためのグラフである。
【図７】前記制御部が実行する振幅決定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る振動制御装置は、移動体の座席に設けられる振動発生部と、着座者の不注意度を検知する不注意度検知部と、移動体の所定時間後の加速度を予測するための予測情報を取得する予測情報取得部と、不注意度に応じて振動発生部への入力信号の大きさを制御する制御部と、を備える。制御部は、予測情報に基づいて予測した加速度が基準値以上となった場合、入力信号の大きさの上限値を設定する。
【０００９】
基準値以上の加速度が予測された場合に入力信号の大きさの上限値を設定することで、加速度によって振動発生部に対して外力としての慣性力が加わる場合に、振動することによる損傷を抑制することができる。即ち、通常時には充分な振動強度を確保しつつ、所定の慣性力が加わる場合に上限値を設定することにより、着座者に充分な強度の振動を伝達させるとともに、外力が加わった際の振動発生部の損傷を抑制することができる。
【００１０】
制御部は、加速度が基準値未満となった場合、加速度による上限値を設定せずに、不注意度に応じて入力信号の大きさを決定することが好ましい。それにより、振動発生部に加わる慣性力が小さい場合に、不注意度に応じた大きさの入力信号とすることで、不注意度が高い際には振動の強度を高くし、より注意喚起しやすくすることができる。
【００１１】
制御部は、上限値を設定した場合、上限値以下となるように、不注意度に応じて入力信号の大きさを決定することが好ましい。それにより、振動発生部の損傷を抑制することができる。
【００１２】
予測情報は、移動体と周辺物との接近状況についての情報を含むことが好ましい。それにより、移動体が周辺物との接近を回避するための動作に基づいて加速度を予測することができる。例えば、前方の周辺物に対して移動体が急接近している場合には急制動による加速度を予測し、後方から周辺物としての他の移動体が接近している場合には急加速による加速度を予測し、幅方向の一方側かつ前方の周辺物に対して移動体が急接近している場合には急転回による加速度を予測することができる。
【００１３】
不注意度検知部は、不注意度として、着座者の眠気の強さを検知することが好ましい。それにより、眠気を検知した際に着座者に振動を伝達することで眠気を解消させやすくすることができる。
【００１４】
不注意度検知部は、不注意度として、移動体の正常走行状態からのずれを検知してもよい。それにより、着座者に振動を伝達することで移動体の正常走行状態からのずれについて注意喚起することができる。尚、正常走行状態とは、例えば正常な速度で走行し、蛇行等がなく（車両の場合には車線からの逸脱がなく）、他の移動体や道路上の設置物との間隔が充分に確保されている状態を意味する。これらの条件のうち少なくとも一つを満たさない場合に正常走行状態のずれが検知されればよい。
【００１５】
制御部は、移動体に設けられた音響装置の音量にも応じて入力信号の大きさを決定するとともに、音量が所定値以上となった場合に、入力信号の大きさの他の上限値を設定してもよい。即ち、振動発生部を、注意喚起のためだけでなく、着座者に音楽のビート感を体感させるために音響装置と連動して振動を発生するものとしてもよい。このとき、音響装置の音量が大きくなりすぎた場合に、入力信号の大きさの他の上限値を設定することで、振動発生部の損傷を抑制することができる。
【００１６】
振動発生部は、座席の着座部及び背もたれ部の各々に少なくとも一つ設けられることが好ましい。このとき、振動発生部が設けられる位置に応じて入力信号の大きさの上限値を設定すれば、より適切な上限値とすることができる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る振動制御方法は、移動体の座席への着座者の不注意度を検知する不注意度検知工程と、移動体の所定時間後の加速度を予測するための予測情報を取得する予測情報取得工程と、不注意度に応じて振動発生部への入力信号の大きさを制御する制御工程と、を含む。制御工程において、予測情報に基づいて予測した加速度が基準値以上となった場合、入力信号の大きさの上限値を設定する。このような方法によれば、上記のように着座者に充分な強度の振動を伝達させるとともに振動発生部の損傷を抑制することができる。
【００１８】
また、このような振動制御方法をコンピュータにより実行させてもよい。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例について具体的に説明する。本実施例の振動制御装置１は、図１に模式的に示すように、振動発生部２と、不注意度検知部３と、入力部４と、予測情報取得部５と、制御部６と、を備え、移動体としての車両に設けられる。
【００２０】
振動発生部２は、図２に示すように車両の座席（運転席）Ｓに設けられる。振動発生部２は、座席ＳＨの着座部ＳＨ１の車幅方向一方側（右側）に埋設された第１着座部振動子２１と、着座部ＳＨ１の他方側（左側）に埋設された第２着座部振動子２２と、座席ＳＨの背もたれ部ＳＨ２の車幅方向一方側に埋設された第１背もたれ部振動子２３と、背もたれ部ＳＨ２の他方側に埋設された第２背もたれ部振動子２４と、を有する。
【００２１】
着座部振動子２１、２２は、着座部ＳＨ１の上面に略直交するように（即ち、上下方向に沿った方向を振動方向として）振動するように設けられる。背もたれ部振動子２３、２４は、背もたれ部ＳＨ２の前面に略直交するように（即ち、車両の進行方向に沿った方向を振動方向として）振動するように設けられる。
【００２２】
ここで、振動ユニット２１〜２４の詳細について、図３、４に基づいて説明する。尚、図４は、図３（Ａ）中のＶ１−Ｖ１切断線に沿った断面を示す断面図である。
【００２３】
振動ユニット２１〜２４は、ケース２１０内に磁気回路２２０が収容されたものである。ケース２１０は、背の低い円筒フレーム２１１の一端側の開口が、中央部に複数の貫通孔２１２が設けられた円形の第１板壁２１３で塞がれ、他端側の開口が円形の第２板壁２１４で塞がれたものである。図３（Ａ）には貫通孔２１２が設けられた第１板壁２１３側から見た振動ユニット２１〜２４が示されており、図３（Ｂ）にはその反対側から見た振動ユニット２１〜２４が示されている。
【００２４】
第１板壁２１３の略中央からは、複数の貫通孔２１２を囲むように円筒状のボビン２１５が第２板壁２１４に向かって立設されており、そのボビン２１５の外周にボイスコイル２１６が設けられている。このように、ボイスコイル２１６は、ボビン２１５を介して第１板壁２１３に固定されている。また、複数の貫通孔２１２は、第１板壁２１３と交差する方向から見たときの平面視でボイスコイル２１６の内側に相当する領域２１３ａに設けられている。
【００２５】
磁気回路２２０は、各々がリング状のプレート２２１及びマグネット２２２と円盤状のヨーク２２３とを備えている。プレート２２１及びマグネット２２２が、ボイスコイル２１６に対してギャップを開けて同軸に配置されている。プレート２２１、即ち磁気回路２２０は、ダンパ２３０を介して円筒フレーム２１１の内壁面に、第１板壁２１３に対する接離方向Ｄ１に振動可能に支持されている。
【００２６】
ボイスコイル２１６に交流信号が通電されると、磁気回路２２０が、第１板壁２１３に対する接離方向Ｄ１に振動する。また、その振動のダンパ２３０を介した反作用でケース２１０も振動する。このように、振動ユニット２１〜２４では、ボイスコイル２１６への通電によりケース２１０と磁気回路２２０との間に相対振動が生じる。この相対振動により、振動ユニット２１〜２４は、ケース２１０ごと振動する。また、ケース２１０においては、磁気回路２２０からの反作用を受けるボイスコイル２１６が固定されている第１板壁２１３が局部的に振動する。この第１板壁２１３の振動により音が発生する。このように、振動ユニット２１〜２４は、ケース２１０と磁気回路２２０との、ボイスコイル２１６への通電による相対振動によりケース２１０ごと振動して放音する。
【００２７】
このような振動子２１〜２４は、振動方向に沿った荷重が加わった状態で振動すると、過振動によって損傷しやすくなる。また、このような荷重が大きくなるほど、小さな振幅であっても損傷が生じやすくなる。即ち、着座者が着座することによって振動発生部２に加わる荷重が損傷誘発度となる。
【００２８】
不注意度検知部３は、座席ＳＨの着座者の不注意度として着座者の眠気の強さを検知する。不注意度検知部３は、例えばステアリングホイールに設けられるとともに着座者の心拍数や体温を測定するものであってもよいし、着座者の目元を撮像して瞬きの頻度を測定するものであってもよい。着座者の心拍数や体温、瞬きの頻度は、着座者の眠気の強さを推定するために用いることができ、これらの測定値のいずれかを不注意度として検知してもよいし、これらの測定値の複合的に判断して不注意度として検知してもよい。
【００２９】
入力部４は、例えば車両のインストルメントパネルに配置されたタッチパネルであって、カーナビゲーションシステムの表示画面であってもよい。入力部４は、着座者の体重を入力するための画像を表示し、着座者の体重の情報を取得するようになっている。尚、着座者について体重を含む情報を予め登録しておくとともに、入力部４に着座者の選択画面を表示し、着座者が選択されることで体重の情報を取得してもよい。
【００３０】
着座者の体重が重くなるほど、座席に設けられた振動子２１〜２４に加わる荷重が大きくなり、振動発生部２が損傷しやすくなる。即ち、入力部４は、損傷誘発度を取得するものである。尚、振動子２１〜２４に加わる荷重は、着座者の体重だけでなく振動子２１〜２４の配置および背もたれ部のリクライニング角度にも依存する。着座部振動子２１、２２に加わる荷重に対し背もたれ部振動子２３、２４に加わる荷重は小さく、背もたれ部が倒れるほど、着座部振動子２１、２２に加わる荷重が小さくなるとともに背もたれ部振動子２３、２４に加わる荷重が大きくなる。従って、着座者の体重に対し、振動子２１〜２４の配置およびリクライニング角度に応じた所定の係数を乗じることにより、各振動子２１〜２４に加わる荷重を算出し、この荷重を損傷誘発度としてもよい。
【００３１】
予測情報取得部５は、車両の所定時間後の加速度を予測するための予測情報を取得するものであって、例えば車両の周囲を撮像するように設けられた複数のカメラや、自車両と周辺物（他車両や歩行者、路面上の設置物等）との距離を測定するレーダー等によって構成される。予測情報取得部５は、予測情報として、自車両と周辺物との接近状況を取得する。
【００３２】
尚、上記の「所定時間」は、加速度を予測してから、後述するように設定した第２の上限値ＬＩＭ２以下となるように振動発生部２の振動を制御するために必要な時間よりも長ければよい。このとき、なるべく直前の情報に基づいて加速度を予測した方が正確な予測値が得られるため、「所定時間」は上記必要な時間よりも長い範囲で短ければ短いほど好ましい。上記必要な時間は、制御部６の処理速度やその他の装置の反応速度、装置間の信号伝達速度等に依存するため、一義には決まらず、各種条件に応じた適切な値となるように実験的に求めればよい。
【００３３】
制御部６は、振動発生部２への入力信号の大きさを制御するものであって、例えば車両に設けられた適宜なＣＰＵ（中央演算処理装置）であればよい。メータＥＣＵやカーナビゲーションシステムのＣＰＵ等、他の機能を有するものを、振動制御装置１の制御部６としても兼用してもよいし、振動制御装置１専用のＣＰＵを制御部６としてもよい。
【００３４】
制御部６は、入力部４から損傷誘発度（荷重）を取得し、損傷誘発度に応じて入力信号の大きさの第１の上限値ＬＩＭ１を設定する。即ち、図５に示すような第１の上限値ＬＩＭ１と振動発生部２に加わる荷重Ｇとの関係を予め適宜な記憶部に記憶しておき、取得した荷重Ｇに基づいて第１の上限値ＬＩＭ１を決定する。本実施例では、第１の上限値ＬＩＭ１と荷重Ｇとは一次の関係を有するものとする。
【００３５】
制御部６は、不注意度検知部３から不注意度を取得することにより、不注意度に応じて振動発生部２への入力信号の大きさを決定する。尚、上記のように心拍数や体温、瞬きの頻度等を測定する測定部が不注意度を算出する（即ち、測定部単体が不注意度検知部として機能する）構成であってもよいし、測定結果が制御部６に送信され、制御部６が不注意度を算出する（即ち、測定部および制御部６が不注意度検知部として機能する）構成であってもよい。
【００３６】
また、本実施例では、入力信号の大きさとは振動子２１〜２４に印加する電圧を意味する。このとき、制御部６は、不注意度が高い（眠気が強い）ほど、眠気を解消させやすくするために振動発生部２の振幅を大きくする。即ち、図６に示すような不注意度ＣＬと入力信号の大きさＳＧとの関係を予め適宜な記憶部に記憶しておき、取得した不注意度ＣＬに基づいて入力信号の大きさＳＧを決定する。
【００３７】
このとき、入力信号の大きさＳＧが第１の上限値ＬＩＭ１よりも小さい範囲において、不注意度ＣＬと入力信号の大きさＳＧとが略比例し、入力信号の大きさＳＧが第１の上限値ＬＩＭ１となる場合よりも不注意度ＣＬが大きくなっても、入力信号の大きさＳＧは略一定であるものとする。
【００３８】
制御部６は、予測情報取得部５から予測情報を取得し、予測情報に基づいて車両の加速度を予測する。例えば前方の周辺物に対して自車両が急接近している場合には急制動による加速度を予測し、後方から周辺物としての他車両が接近している場合には急加速による加速度を予測し、車幅方向の一方側かつ前方の周辺物に対して自車両が急接近している場合には急転回による加速度を予測する。
【００３９】
このように予測した加速度が所定の基準値以上となった場合、制御部６は、入力信号の大きさの第２の上限値ＬＩＭ２を設定する。本実施例では、第２の上限値ＬＩＭ２は０とする。第２の上限値ＬＩＭ２が設定された場合、上記のように不注意度ＣＬに基づいて入力信号の大きさＳＧを決定する際、入力信号の大きさＳＧが第２の上限値ＬＩＭ２以下となるようにする。即ち、本実施例では、第２の上限値ＬＩＭ２が設定された場合には不注意度ＣＬに依らず振動発生部２を振動させない。
【００４０】
ここで、制御部６が実行する振幅決定処理の一例について、図７のフローチャートに基づいて説明する。制御部６は、車両のイグニッションスイッチがオンになると振幅決定処理を開始し、まず取得した荷重Ｇに基づいて第１の上限値ＬＩＭ１を決定する（ステップＳ１）。次に、制御部６は、不注意度ＣＬを取得し（ステップＳ２；不注意度検知工程）、不注意度ＣＬが基準値ＣＬ０以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。不注意度ＣＬが基準値ＣＬ０以上である場合（ステップＳ３でＹ）、予測情報を取得するとともに車両の加速度を予測し（ステップＳ４；予測情報取得工程）、予測した加速度が所定の基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。尚、予測情報を取得しない場合には、加速度を０と予測すればよい。一方、不注意度ＣＬが基準値ＣＬ０未満である場合（ステップＳ３でＮ）、制御部６は、振動発生部２への信号の送信を停止し（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。
【００４１】
予測した加速度が所定の基準値以上である場合（ステップＳ５でＹ）、制御部６は、第２の上限値ＬＩＭ２を設定して入力信号ＳＧの大きさＳＧを０とする（ステップＳ７）。一方、予測した加速度が所定の基準値未満である場合（ステップＳ５でＮ）、制御部６は、不注意度ＣＬと入力信号の大きさＳＧとの比例関係から、仮の入力信号の大きさＳＧｘを算出する（ステップＳ８）。
【００４２】
ステップＳ８に次いで、制御部６は、仮の入力信号の大きさＳＧｘが第１の上限値ＬＩＭ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。仮の入力信号の大きさＳＧｘが第１の上限値ＬＩＭ１以下である場合（ステップＳ９でＹ）、入力信号の大きさＳＧを、仮の入力信号の大きさＳＧｘと等しいものとする（ステップＳ１０）。一方、仮の入力信号の大きさＳＧｘが第１の上限値ＬＩＭ１よりも大きい場合（ステップＳ９でＮ）、入力信号の大きさＳＧを、第１の上限値ＬＩＭ１に等しいものとする（ステップＳ１１）。ステップＳ７、ステップＳ１０又はステップＳ１１に次いで、制御部６は、決定した大きさの入力信号を振動発生部２に送信する（ステップＳ１２）。以上のステップＳ７、ステップＳ１０およびステップＳ１１が制御工程に相当する。
【００４３】
制御部６は、ステップＳ１２の後、再びステップＳ２に戻り、車両のイグニッションスイッチがオフとなるまで上記の工程を繰り返す。尚、車両のイグニッションスイッチがオンになっている状態で着座者が交代した場合には、ステップＳ１に戻るようにしてもよい。
【００４４】
上記のような振幅決定処理について、より具体的な例を挙げて説明する。まず、振動発生部２に加わる荷重がＧ１であり、検知される不注意度がＣＬ１（＞ＣＬ０）であり、予測した加速度が所定の基準値未満である場合であるものとする。このとき、ステップＳ１において、図５に示すように荷重Ｇ１に基づいて第１の上限値ＬＩＭ１−１が決定する。さらに、ステップＳ８において、図６に示すように不注意度ＣＬ１に基づいて仮の入力信号の大きさＳＧｘが決定する。このとき、仮の入力信号の大きさＳＧｘが第１の上限値ＬＩＭ１−１以下であることから、ステップＳ９でＹとなり、ステップＳ１０において入力信号の大きさＳＧが仮の入力信号の大きさＳＧｘと等しくなる。
【００４５】
一方、上記の例から荷重をＧ２（＞Ｇ１）に変更した場合について説明する。ステップＳ１において図５に示すように荷重Ｇ２に基づいて第１の上限値ＬＩＭ１−２が決定する。上記と同様に仮の入力信号の大きさＳＧｘが決定するが、この値は第１の上限値ＬＩＭ１−２よりも大きいことから、ステップＳ９でＮとなり、ステップＳ１１において入力信号の大きさＳＧが第１の上限値ＬＩＭ１−２と等しくなる。以上のように、同等の不注意度ＣＬが検知された場合であっても、荷重Ｇによって第１の上限値ＬＩＭ１が異なり、その結果、入力信号の大きさＳＧが異なることがある。
【００４６】
また、所定の不注意度ＣＬが検知されて振動発生部２が振動しても不注意度ＣＬが低下しない場合には、振幅決定処理の各工程を繰り返すことにより、振動を継続する。このとき、例えば急制動が予測され、予測した加速度が基準値以上となった場合、ステップＳ５でＹとなり、ステップＳ７で入力信号の大きさＳＧが０となる。即ち、加速度が予測された場合には振動発生部２の振動を停止する。
【００４７】
さらに、上記の振幅決定処理は、振動子２１〜２４のそれぞれについて個別に実行されてもよい。このとき、振動子２１〜２４の配置に応じて、ステップＳ４、Ｓ５において所定の方向の加速度を予測するとともに基準値以上であるか否かを判定してもよい。
【００４８】
例えば、着座部振動子２１、２２は、下方側や前方側への荷重が加わることで過振動による損傷が生じやすいことから、急制動による加速度について予測するとともに基準値以上であるか否かを判定してもよい。また、背もたれ部振動子２３、２４は、後方側への荷重が加わることで過振動による損傷が生じやすいことから、急加速による加速度について予測するとともに基準値以上であるか否かを判定してもよい。また、車両が急転回する場合には、転回の方向とは逆方向に位置する振動子に荷重が加わりやすいことから、このような振動子についてのみ急転回による加速度を予測するとともに基準値以上であるか否かを判定してもよい。また、車両の急発進や急制動、急転回時に座席ＳＨにどのような荷重が加わるかを予め測定しておき、この測定結果に応じて、各振動子２１〜２４において各方向の加速度が基準値以上であるか否かを判定してもよい。
【００４９】
上記の構成により、基準値以上の加速度が予測された場合に入力信号の大きさの第２の上限値ＬＩＭ２を設定することで、加速度によって振動発生部２に対して外力としての慣性力が加わる場合に、振動することによる損傷を抑制することができる。即ち、通常時には充分な振動強度を確保しつつ、所定の慣性力が加わる場合に上限値を設定することにより、着座者に充分な強度の振動を伝達させるとともに、外力が加わった際の振動発生部２の損傷を抑制することができる。
【００５０】
また、加速度が基準値未満となった場合に第２の上限値ＬＩＭ２を設定せずに、不注意度ＣＬに応じて入力信号の大きさＳＧを決定することで、振動発生部２に加わる慣性力が小さい場合に、不注意度ＣＬが高い際には振動の強度を高くし、より注意喚起しやすくすることができる。
【００５１】
また、予測情報取得部５が予測情報として自車両と周辺物との接近状況を取得することで、車両が周辺物との接近を回避するための動作に基づいて加速度を予測することができる。
【００５２】
不注意度検知部３によって不注意度ＣＬとして着座者の眠気の強さを検知することで、着座者に振動を伝達することによって眠気を解消させることができる。
【００５３】
なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
【００５４】
例えば、前記実施例では、加速度が基準値未満となった場合に第２の上限値ＬＩＭ２を設定せずに、不注意度ＣＬに応じて入力信号の大きさＳＧを決定するものとしたが、加速度が基準値未満となった場合に、不注意度に依らず入力信号の大きさを一定にしてもよい。
【００５５】
また、前記実施例では、第２の上限値ＬＩＭ２を０としたが、第２の上限値ＬＩＭ２は、振動発生部２の損傷を抑制することができるように充分に小さい値であればよい。また、第２の上限値ＬＩＭ２を設定すると、不注意度ＣＬが高い場合でも振動による警報を発生しにくくなるが、このとき別の警報手段に警報を発生させてもよい。例えば、音発生手段に警報音を発生させてもよいし、発光手段を点灯（又は点滅）させてもよい。このように別の警報手段を用いれば、振動発生部２の損傷を抑制しつつ不注意度ＣＬが高い場合に注意喚起することができる。
【００５６】
また、前記実施例では、予測情報取得部５が予測情報として自車両と周辺物との接近状況を取得するものとしたが、その他の情報を予測情報としてもよい。例えば、車両が走行している車線の情報を予測情報とするとともに、合流車線（加速車線）を走行している場合に急加速による加速度を予測してもよい。
【００５７】
また、アクセルペダル又はブレーキペダルが踏みこまれた際のペダルの初速や、ステアリングホイールの操舵速度（角速度）等、着座者による車両（移動体）の操作情報を予測情報としてもよい。即ち、ペダルが踏み込まれ始めてから実際に車両が加速又は減速するまで、及び、ステアリングホイールが操舵されてから実際に車両が転回するまでには時間差があり、操作情報を取得してから所定時間後の加速度を予測することが可能である。尚、このような操作情報と、前記実施例のような接近状況と、を組み合わせて予測情報としてもよい。
【００５８】
また、前記実施例では、不注意度検知部３によって不注意度として着座者の眠気の強さを検知するものとしたが、他の情報を不注意度として検知してもよい。例えば、着座者の視線が進行方向から外れる時間が長い場合等、漫然運転の程度（運転に対する集中力の低さ）を不注意度として検知してもよい。また、車両の正常走行状態からのずれを不注意度として検知してもよい。例えば、正常な速度で走行し、車線からの逸脱がなく、他車両や道路上の設置物との間隔が充分に確保されている状態を正常走行状態とし、車両に設けた不注意度検知部としての撮像部やレーダー等によって、正常走行状態からのずれを検知してもよい。このような構成によれば、着座者に振動を伝達することで車両の正常走行状態からのずれについて注意喚起することができる。
【００５９】
また、前記実施例では、振動発生部２は不注意度が高い場合に着座者に注意喚起するために振動するものとしたが、振動発生部は、このような注意喚起に加え、車両に設けられた音響装置に連動し、着座者に音楽のビート感を体感させるために振動を発生してもよい。このとき、制御部は、音響装置の音量が所定値以上となった場合に、振動発生部への入力信号の大きさの他の上限値を設定することが好ましい。このように入力信号の大きさの上限値を設定することで、音響装置の音量が大きくなりすぎた場合に振動発生部の損傷を抑制することができる。
【００６０】
また、前記実施例の振動制御装置１は、移動体としての車両の座席ＳＨに設けられるものとしたが、車両以外の移動体（例えば航空機や船舶）の座席に振動制御装置を設けてもよい。また、振動制御装置が設けられる座席は移動体の座席でなくてもよく、振動制御装置は、着座者がその座席において何らかの作業を行っている状態において、その作業に対する不注意に対して振動によって警報するものであればよい。
【００６１】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施例に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１          振動制御装置
２          振動発生部
３          不注意度検知部
５          予測情報取得部
６          制御部
Ｓ          座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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