(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の走行状態に応じて駆動源と車輪との接続状態を機械的に切り換えることができる動力装置を提供する。【解決手段】第１左及び第１右遊星歯車機構１１Ｌ、１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１が左及び右モータ２Ｌ、２Ｒに接続され、第２左及び第２右遊星歯車機構１２Ｌ、１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２が左及び右車輪３Ｌ、３Ｒに接続され、第１左及び第１右遊星歯車機構のリングギヤＬＲ１、ＲＲ１と第２左及び第２右遊星歯車機構のリングギヤＬＲ２、ＲＲ２とが接続され、第１左及び第１右遊星歯車機構のキャリアＬＣ１、ＲＣ１が左及び右アイドラ１３Ｌ、１３Ｒを介して第２左及び第２右遊星歯車機構のサンギヤＬＳ２、ＲＳ２に接続され、第１及び第２一方向回転規制機構ＯＷＢ１、ＯＷＢ２は、左及び右アイドラの他方向の回転を規制し、第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３は、リングギヤの他方向の回転を規制する。【選択図】図１
2018169032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左車輪を駆動する左駆動源と、
前記車両の右車輪を駆動する右駆動源と、
前記左駆動源と前記左車輪との動力伝達経路上に設けられた左変速機と、
前記右駆動源と前記右車輪との動力伝達経路上に設けられた右変速機と、を備える動力装置であって、
前記左変速機は、
第１乃至第３回転要素を有する第１左差動機構と、
第１乃至第３回転要素を有する第２左差動機構と、を備え、
前記第１左差動機構の前記第１回転要素に前記左駆動源が接続され、
前記第１左差動機構の前記第２回転要素と前記第２左差動機構の前記第２回転要素とが互いに接続され、
前記第１左差動機構の前記第３回転要素と前記第２左差動機構の前記第１回転要素とが第４左回転要素を介して互いに接続され、
前記第２左差動機構の前記第３回転要素に前記左車輪が接続され、
前記右変速機は、
第１乃至第３回転要素を有する第１右差動機構と、
第１乃至第３回転要素を有する第２右差動機構と、を備え、
前記第１右差動機構の前記第１回転要素に前記右駆動源が接続され、
前記第１右差動機構の前記第２回転要素と前記第２右差動機構の前記第２回転要素とが互いに接続され、
前記第１右差動機構の前記第３回転要素と前記第２右差動機構の前記第１回転要素とが第４右回転要素を介して互いに接続され、
前記第２右差動機構の前記第３回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第１左差動機構の前記第２回転要素と前記第１右差動機構の前記第２回転要素とが互いに連結され、
前記第２左差動機構の前記第２回転要素と前記第２右差動機構の前記第２回転要素とが互いに連結され、
前記動力装置は、
非係合時に前記第４左回転要素の一方向の回転を許容し、係合時に前記第４左回転要素の他方向の回転を規制する第１一方向回転規制手段と、
非係合時に前記第４右回転要素の一方向の回転を許容し、係合時に前記第４右回転要素の他方向の回転を規制する第２一方向回転規制手段と、
非係合時に連結された前記第２左差動機構の前記第２回転要素及び前記第２右差動機構の前記第２回転要素の一方向の回転を許容し、係合時に連結された前記第２左差動機構の前記第２回転要素及び前記第２右差動機構の前記第２回転要素の他方向の回転を規制する第３一方向回転規制手段と、をさらに備える、動力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力装置であって、
前記第１一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となり、
前記第２一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となり、
前記第３一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる、動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、前輪用動力装置と、前輪用動力装置と機械的に独立した後輪用動力装置とを備えた四輪駆動車が知られている。特許文献１には、後輪用動力装置として、電動機から車軸までの動力伝達経路上に、電動機の一方向の回転動力を車軸に伝達する一方向動力伝達手段（一方向クラッチ）と、電動機の双方向の回転動力を車軸に伝達する双方向動力伝達手段（油圧ブレーキ）と、を備えたものが記載されている。特許文献１の車両では、回転方向に応じた一方向動力伝達手段による動力の機械的な断接と、双方向動力伝達手段の制御による動力の断接と、に基づき、後輪用動力装置を制御している。例えば、後輪用動力装置による前進走行時には、一方向動力伝達手段が機械的に係合するため双方向動力伝達手段を解放し、後輪用動力装置による後進走行時には、一方向動力伝達手段が機械的に係合しないため双方向動力伝達手段を締結し、前輪用動力装置による前進走行時、即ち、後輪用動力装置にとってコースト（惰性）走行時には、双方向動力伝達手段を解放して車輪から電動機への回転動力の伝達を遮断することで、電動機の引きずり損失を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１２８５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される動力装置では、制御装置（ＥＣＵ）が、車両の走行状態を判別しつつ、車両の走行状態に応じて双方向動力伝達手段の動作状態を切り換える必要があるので、車両の制御を複雑化させる虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態に応じて駆動源と車輪との接続状態を機械的に切り換えることができる動力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左車輪３Ｌ）を駆動する左駆動源（例えば、後述の実施形態の左モータ２Ｌ）と、
前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右車輪３Ｒ）を駆動する右駆動源（例えば、後述の実施形態の右モータ２Ｒ）と、
前記左駆動源と前記左車輪との動力伝達経路上に設けられた左変速機（例えば、後述の実施形態の左変速機４Ｌ）と、
前記右駆動源と前記右車輪との動力伝達経路上に設けられた右変速機（例えば、後述の実施形態の右変速機４Ｒ）と、を備える動力装置（例えば、後述の実施形態の動力装置１）であって、
前記左変速機は、
第１乃至第３回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤＬＳ１、リングギヤＬＲ１、キャリアＬＣ１）を有する第１左差動機構（例えば、後述の実施形態の第１左遊星歯車機構１１Ｌ）と、
第１乃至第３回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤＬＳ２、リングギヤＬＲ２、キャリアＬＣ２）を有する第２左差動機構（例えば、後述の実施形態の第２左遊星歯車機構１２Ｌ）と、を備え、
前記第１左差動機構の前記第１回転要素に前記左駆動源が接続され、
前記第１左差動機構の前記第２回転要素と前記第２左差動機構の前記第２回転要素とが互いに接続され、
前記第１左差動機構の前記第３回転要素と前記第２左差動機構の前記第１回転要素とが第４左回転要素（例えば、後述の実施形態の左アイドラ１３Ｌ）を介して互いに接続され、
前記第２左差動機構の前記第３回転要素に前記左車輪が接続され、
前記右変速機は、
第１乃至第３回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤＲＳ１、リングギヤＲＲ１、キャリアＲＣ１）を有する第１右差動機構（例えば、後述の実施形態の第１右遊星歯車機構１１Ｒ）と、
第１乃至第３回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤＲＳ２、リングギヤＲＲ２、キャリアＲＣ２）を有する第２右差動機構（例えば、後述の実施形態の第２右遊星歯車機構１２Ｒ）と、を備え、
前記第１右差動機構の前記第１回転要素に前記右駆動源が接続され、
前記第１右差動機構の前記第２回転要素と前記第２右差動機構の前記第２回転要素とが互いに接続され、
前記第１右差動機構の前記第３回転要素と前記第２右差動機構の前記第１回転要素とが第４右回転要素（例えば、後述の実施形態の右アイドラ１３Ｒ）を介して互いに接続され、
前記第２右差動機構の前記第３回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第１左差動機構の前記第２回転要素と前記第１右差動機構の前記第２回転要素とが互いに連結され、
前記第２左差動機構の前記第２回転要素と前記第２右差動機構の前記第２回転要素とが互いに連結され、
前記動力装置は、
非係合時に前記第４左回転要素の一方向の回転（例えば、後述の実施形態の正転）を許容し、係合時に前記第４左回転要素の他方向の回転（例えば、後述の実施形態の逆転）を規制する第１一方向回転規制手段（例えば、後述の実施形態の第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１）と、
非係合時に前記第４右回転要素の一方向の回転（例えば、後述の実施形態の正転）を許容し、係合時に前記第４右回転要素の他方向の回転（例えば、後述の実施形態の逆転）を規制する第２一方向回転規制手段（例えば、後述の実施形態の第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２）と、
非係合時に連結された前記第２左差動機構の前記第２回転要素及び前記第２右差動機構の前記第２回転要素の一方向の回転（例えば、後述の実施形態の正転）を許容し、係合時に連結された前記第２左差動機構の前記第２回転要素及び前記第２右差動機構の前記第２回転要素の他方向の回転（例えば、後述の実施形態の逆転）を規制する第３一方向回転規制手段（例えば、後述の実施形態の第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３）と、をさらに備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の動力装置であって、
前記第１一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となり、
前記第２一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となり、
前記第３一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、動力装置は、駆動源と車輪との間の動力伝達方向や、伝達される動力の回転方向に応じて、係合状態と非係合状態とに自動的に切り換わる３つの一方向回転規制手段を備えるので、制御が必要な要素を用いることなく、車両の走行状態に応じて駆動源と車輪との接続状態を機械的に切り換えることが可能になる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときは、第１一方向回転規制手段及び第２一方向回転規制手段が係合状態、第３一方向回転規制手段が非係合状態となるので、第１左差動機構の第１回転要素及び第２回転要素、第２左差動機構の第２回転要素及び第３回転要素を介して、左駆動源の順方向の回転動力を左車輪に入力するとともに、第１右差動機構の第１回転要素及び第２回転要素、第２右差動機構の第２回転要素及び第３回転要素を介して、右駆動源の順方向の回転動力を右車輪に入力し、左駆動源及び右駆動源の回転動力で車両を前進させることができる。また、駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときは、第１一方向回転規制手段及び第２一方向回転規制手段が非係合状態、第３一方向回転規制手段が係合状態となるので、第１左差動機構の第１回転要素及び第３回転要素、第４回転要素、第２左差動機構の第１回転要素及び第３回転要素を介して、左駆動源の逆方向の回転動力を左車輪に入力するとともに、第１右差動機構の第１回転要素及び第３回転要素、第４回転要素、第２右差動機構の第１回転要素及び第３回転要素を介して、右駆動源の逆方向の回転動力を右車輪に入力し、左駆動源及び右駆動源の回転動力で車両を後進させることができる。また、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときは、第１一方向回転規制手段、第２一方向回転規制手段及び第３一方向回転規制手段がいずれも非係合状態となるものの駆動源の引きずり損失を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る動力装置のスケルトン図である。
【図２】前進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図３】前進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図４】前進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する表である。
【図５】前進（コースト時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図６】前進（コースト時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図７】前進（コースト時）における動力装置の動作を説明する表である。
【図８】後進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図９】後進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図１０】後進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する表である。
【図１１】後進（コースト時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図１２】後進（コースト時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図１３】後進（コースト時）における動力装置の動作を説明する表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る動力装置１の実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
なお、本実施形態の動力装置１は、左モータ２Ｌ及び右モータ２Ｒを駆動源として左車輪３Ｌ及び右車輪３Ｒを駆動させるものであり、例えば、電動車両（ハイブリッド車、電気自動車などを含む）の前輪駆動装置や後輪駆動装置として用いられる。
【００１２】
［動力装置］
図１に示すように、本実施形態の動力装置１は、車両の左車輪３Ｌを駆動する左モータ２Ｌと、車両の右車輪３Ｒを駆動する右モータ２Ｒと、左モータ２Ｌと左車輪３Ｌとの動力伝達経路上に設けられた左変速機４Ｌと、右モータ２Ｒと右車輪３Ｒとの動力伝達経路上に設けられた右変速機４Ｒと、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ、左変速機４Ｌ及び右変速機４Ｒを収容するケース５と、を備える。左車輪３Ｌに接続される左車軸６Ｌと右車輪３Ｒに接続される右車軸６Ｒは、車幅方向に沿って同軸上に配置されており、左車輪３Ｌを駆動する左モータ２Ｌ、左変速機４Ｌ及び左車軸６Ｌと、右車輪３Ｒを駆動する右モータ２Ｒ、右変速機４Ｒ及び右車軸６Ｒとが左右対称に配置されている。
【００１３】
［モータ］
左モータ２Ｌ及び右モータ２Ｒは、それぞれ、ケース５に固定されるステータ８Ｌ、８Ｒと、ステータ８Ｌ、８Ｒの内周側に回転可能に配置されるロータ９Ｌ、９Ｒと、を備える。ロータ９Ｌ、９Ｒの中心部には、出力軸１０Ｌ、１０Ｒが一体に結合されており、ロータ９Ｌ、９Ｒの回転動力が出力軸１０Ｌ、１０Ｒから出力される。左モータ２Ｌ及び右モータ２Ｒを駆動させる電力は、図示しないバッテリからインバータを介して左モータ２Ｌ及び右モータ２Ｒに供給される。インバータは、バッテリに充電された直流電力をモータ駆動用の３相交流電力に変換するものであり、図示しない制御装置（ＥＣＵ）からの司令に応じて、左モータ２Ｌ及び右モータ２Ｒに供給する電力のＯＮ／ＯＦＦ制御（モータ駆動／停止制御）や周波数制御（モータ回転数制御）を行う。
【００１４】
［変速機］
左変速機４Ｌは、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、左アイドラ１３Ｌなどを備える。
【００１５】
第１左遊星歯車機構１１Ｌは、サンギヤＬＳ１と、リングギヤＬＲ１と、これらサンギヤＬＳ１とリングギヤＬＲ１とに噛合する複数のプラネタリギヤＬＰ１と、これらのプラネタリギヤＬＰ１を自転可能且つ公転可能に支持するキャリアＬＣ１と、を備える。
【００１６】
第２左遊星歯車機構１２Ｌは、サンギヤＬＳ２と、リングギヤＬＲ２と、これらサンギヤＬＳ２とリングギヤＬＲ２とに噛合する複数のプラネタリギヤＬＰ２と、これらのプラネタリギヤＬＰ２を自転可能且つ公転可能に支持するキャリアＬＣ２と、を備える。
【００１７】
第２左遊星歯車機構１２Ｌは、左車軸６Ｌの外周部に左車軸６Ｌの同一軸線上に配置され、第１左遊星歯車機構１１Ｌは第２左遊星歯車機構１２Ｌの外周部に、左車軸６Ｌと平行且つオフセットした軸線を持つように配置されている。
【００１８】
第１左遊星歯車機構１１ＬのサンギヤＬＳ１は、左モータ２Ｌの出力軸１０Ｌに接続され、第２左遊星歯車機構１２ＬのキャリアＬＣ２は、左車軸６Ｌに接続されている。また、第１左遊星歯車機構１１ＬのリングギヤＬＲ１と第２左遊星歯車機構１２ＬのリングギヤＬＲ２とが互いに接続され、第１左遊星歯車機構１１ＬのキャリアＬＣ１と第２左遊星歯車機構１２ＬのサンギヤＬＳ２とが左アイドラ１３Ｌを介して互いに接続されている。
【００１９】
具体的に説明すると、第１左遊星歯車機構１１ＬのリングギヤＬＲ１は、プラネタリギヤＬＰ１と噛合する内歯ギヤ１４Ｌと、該内歯ギヤ１４Ｌと一体に回転する外歯ギヤ１５Ｌと、を備える一方、第２左遊星歯車機構１２ＬのリングギヤＬＲ２は、プラネタリギヤＬＰ２と噛合する内歯ギヤ１６Ｌと、該内歯ギヤ１６Ｌと一体に回転する外歯ギヤ１７Ｌと、を備えており、リングギヤＬＲ１の外歯ギヤ１５ＬとリングギヤＬＲ２の外歯ギヤ１７Ｌとが互いに噛合している。これにより、第１左遊星歯車機構１１ＬのリングギヤＬＲ１と第２左遊星歯車機構１２ＬのリングギヤＬＲ２とが互いに逆方向に回転するように接続される。
【００２０】
また、第１左遊星歯車機構１１ＬのキャリアＬＣ１は、一体に回転する外歯ギヤ１８Ｌを備える一方、第２左遊星歯車機構１２ＬのサンギヤＬＳ２は、プラネタリギヤＬＰ２と噛合する第１外歯ギヤ１９Ｌと、該第１外歯ギヤ１９Ｌと一体に回転する第２外歯ギヤ２０Ｌと、を備えており、キャリアＬＣ１の外歯ギヤ１８ＬとサンギヤＬＳ２の第２外歯ギヤ２０Ｌとが左アイドラ１３Ｌに噛合している。これにより、第１左遊星歯車機構１１ＬのキャリアＬＣ１と第２左遊星歯車機構１２ＬのサンギヤＬＳ２とが互いに同方向に回転するように接続される。
【００２１】
第１右遊星歯車機構１１Ｒは、サンギヤＲＳ１と、リングギヤＲＲ１と、これらサンギヤＲＳ１とリングギヤＲＲ１とに噛合する複数のプラネタリギヤＲＰ１と、これらのプラネタリギヤＲＰ１を自転可能且つ公転可能に支持するキャリアＲＣ１と、を備える。
【００２２】
第２右遊星歯車機構１２Ｒは、サンギヤＲＳ２と、リングギヤＲＲ２と、これらサンギヤＲＳ２とリングギヤＲＲ２とに噛合する複数のプラネタリギヤＲＰ２と、これらのプラネタリギヤＲＰ２を自転可能且つ公転可能に支持するキャリアＲＣ２と、を備える。
【００２３】
第２右遊星歯車機構１２Ｒは、右車軸６Ｒの外周部に右車軸６Ｒの同一軸線上に配置され、第１右遊星歯車機構１１Ｒは第２右遊星歯車機構１２Ｒの外周部に、右車軸６Ｒと平行且つオフセットした軸線を持つように配置されている。
【００２４】
第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＲＳ１は、右モータ２Ｒの出力軸１０Ｒに接続され、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＲＣ２は、右車軸６Ｒに接続されている。また、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＲＲ１と第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＲＲ２とが互いに接続され、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＲＣ１と第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＲＳ２とが右アイドラ１３Ｒを介して互いに接続されている。
【００２５】
具体的に説明すると、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＲＲ１は、プラネタリギヤＲＰ１と噛合する内歯ギヤ１４Ｒと、該内歯ギヤ１４Ｒと一体に回転する外歯ギヤ１５Ｒと、を備える一方、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＲＲ２は、プラネタリギヤＲＰ２と噛合する内歯ギヤ１６Ｒと、該内歯ギヤ１６Ｒと一体に回転する外歯ギヤ１７Ｒと、を備えており、リングギヤＲＲ１の外歯ギヤ１５ＲとリングギヤＲＲ２の外歯ギヤ１７Ｒとが互いに噛合している。これにより、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＲＲ１と第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＲＲ２とが互いに逆方向に回転するように接続される。
【００２６】
また、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＲＣ１は、一体に回転する外歯ギヤ１８Ｒを備える一方、第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＲＳ２は、プラネタリギヤＲＰ２と噛合する第１外歯ギヤ１９Ｒと、該第１外歯ギヤ１９Ｒと一体に回転する第２外歯ギヤ２０Ｒと、を備えており、キャリアＲＣ１の外歯ギヤ１８ＲとサンギヤＲＳ２の第２外歯ギヤ２０Ｒとが右アイドラ１３Ｒに噛合している。これにより、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＲＣ１と第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＲＳ２とが互いに同方向に回転するように接続される。
【００２７】
また、第１左遊星歯車機構１１ＬのリングギヤＬＲ１は、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＲＲ１と一体回転可能に連結され、第２左遊星歯車機構１２ＬのリングギヤＬＲ２は、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＲＲ２と一体回転可能に連結されている。
【００２８】
［一方向回転規制機構］
さらに、動力装置１は、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２及び第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３を備える。
【００２９】
第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１は、左アイドラ１３Ｌの回転軸２１Ｌとケース５との間に介設され、非係合時に左アイドラ１３Ｌの一方向の回転を許容し、係合時に左アイドラ１３Ｌの他方向の回転を規制（阻止）する。また、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２は、右アイドラ１３Ｒの回転軸２１Ｒとケース５との間に介設され、非係合時に右アイドラ１３Ｒの一方向の回転を許容し、係合時に右アイドラ１３Ｒの他方向の回転を規制（阻止）する。また、第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３は、一体回転可能に連結された第２左遊星歯車機構１２Ｌ及び第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２とケース５とに接続され、非係合時にリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の一方向の回転を許容し、係合時にリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の他方向の回転を規制（阻止）する。
【００３０】
具体的に説明すると、前進時（モータ駆動時）における左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの出力軸１０Ｌ、１０Ｒの回転方向を正転方向（順方向）、後進時（モータ駆動時）における左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの出力軸１０Ｌ、１０Ｒの回転方向を逆転方向（逆方向）とした場合、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１及び第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２は、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側の正転方向の回転動力が左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側の逆転方向の回転動力が左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側に入力されるときに非係合状態となり、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側の正転方向の回転動力が左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側に入力されるときに非係合状態となるとともに左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側の逆転方向の回転動力が左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側に入力されるときに非係合状態となる。
【００３１】
そして、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１は、非係合時において、左アイドラ１３Ｌの正転方向の回転を許容することにより、第１左遊星歯車機構１１ＬのキャリアＬＣ１の逆転方向の回転を許容するとともに第２左遊星歯車機構１２ＬのサンギヤＬＳ２の逆転方向の回転を許容し、また、係合時において、左アイドラ１３Ｌの逆転方向の回転を規制することにより、第１左遊星歯車機構１１ＬのキャリアＬＣ１の正転方向の回転を規制するとともに第２左遊星歯車機構１２ＬのサンギヤＬＳ２の正転方向の回転を規制する。
【００３２】
また、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２は、非係合時において、右アイドラ１３Ｒの正転方向の回転を許容することにより、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＲＣ１の逆転方向の回転を許容するとともに第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＲＳ２の逆転方向の回転を許容し、また、係合時において、右アイドラ１３Ｒの逆転方向の回転を規制することにより、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＲＣ１の正転方向の回転を規制するとともに第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＲＳ２の正転方向の回転を規制する。
【００３３】
また、第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３は、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側の正転方向の回転動力が左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側に入力されるときに非係合状態となるとともに左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側の逆転方向の回転動力が左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側に入力されるときに係合状態となり、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側の正転方向の回転動力が左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側に入力されるときに非係合状態となるとともに左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側の逆転方向の回転動力が左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側に入力されるときに係合状態となる。
【００３４】
そして、第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３は、非係合時において、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の正転方向の回転を許容することにより、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１の逆転方向の回転を許容し、また、係合時において、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の逆転方向の回転を規制することにより、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１の正転方向の回転を規制する。
【００３５】
［動力装置の動作］
つぎに、動力装置１の動作について、図２〜図１３を参照しながら説明する。なお、図３，６，９、１２の共線図は、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第１右遊星歯車機構１１Ｒ及び第２右遊星歯車機構１２Ｒにおける各回転要素の間の回転数の関係を示す図であって、共線図において、基準となる横線からの距離が各回転要素の回転数を表す。
【００３６】
＜前進（モータ駆動時）＞
図２〜図４に示すように、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの出力軸１０Ｌ、１０Ｒから第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１に正転方向の回転動力を入力すると、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１が正転方向に回転する。サンギヤＬＳ１、ＲＳ１が正転方向に回転すると、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＬＣ１、ＲＣ１の正転方向の回転が第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によるアイドラ１３Ｌ、１３Ｒの逆転方向の回転による規制によって規制されるので、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１の正転方向の回転動力がプラネタリギヤＬＰ１、ＲＰ１を介して第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図３の共線図で説明すると、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１Ｒでは、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１が力点、キャリアＬＣ１、ＲＣ１が支点、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１が作用点となって、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１の正転方向の回転は、キャリアＬＣ１、ＲＣ１を支点として、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１に逆転方向の回転として伝達される。
【００３７】
また、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１の逆転方向の回転動力は、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１と噛合する第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２に正転方向の回転動力として伝達される。
【００３８】
第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２Ｒ側では、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２の正転方向の回転が第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によるアイドラ１３Ｌ、１３Ｒの逆転方向の回転による規制によって規制されるので、リングギヤＬＲ２、ＲＲ２の正転方向の回転動力がプラネタリギヤＬＰ２、ＲＰ２を介して第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２に正転方向の回転動力として伝達される。即ち、図３の共線図で説明すると、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２Ｒでは、リングギヤＬＲ２、ＲＲ２が力点、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２が支点、キャリアＬＣ２、ＲＣ２が作用点となって、リングギヤＬＲ２、ＲＲ２の正転方向の回転は、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２を支点として、キャリアＬＣ２、ＲＣ２に正転方向の回転として伝達される。
【００３９】
第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２の正転方向の回転動力は、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２と接続される左車軸６Ｌ、右車軸６Ｒに正転方向の回転動力として伝達される。これにより、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒが正転方向に回転し、車両が前進する。
【００４０】
＜前進（コースト時）＞
図５〜図７に示すように、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの電力供給遮断状態で車両が前進する前進コースト時には、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒから左車軸６Ｌ、右車軸６Ｒを介して第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２に正転方向の回転動力が入力されるとともに、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの逆起電力による制動力（引きずり荷重）が第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１に作用している。
【００４１】
ここで図６の共線図で説明すると、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２が正転方向に回転すると、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２Ｒでは、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２及びリングギヤＬＲ２、ＲＲ２がいずれも第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２及び第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３に拘束されず自由に回転可能となる。一方、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１Ｒでは、アイドラ１３Ｌ、１３Ｒを介して第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＬＳ２、ＲＳ２に接続された第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＬＣ１、ＲＣ１が力点となり、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの逆起電力による制動力（引きずり荷重）が第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１に作用することでサンギヤＬＳ１、ＲＳ１が支点となる。したがって、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１Ｒでは、キャリアＬＣ１、ＲＣ１が力点、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１が支点、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１が作用点となって、キャリアＬＣ１、ＲＣ１の逆転方向の回転は、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１を支点として、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１に逆転方向の回転として伝達される。
【００４２】
また、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１の逆転方向の回転動力は、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１と噛合する第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の正転方向の回転動力として伝達され、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１が正転方向に回転し、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２が逆転方向に回転する。
【００４３】
つまり、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの電力供給遮断状態で車両が前進する前進コースト時には、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの出力軸１０Ｌ、１０Ｒを略停止状態に維持しながら、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側から入力される回転動力を第１左遊星歯車機構１１Ｌと第２左遊星歯車機構１２Ｌとの間、又は、第１右遊星歯車機構１１Ｒと第２右遊星歯車機構１２Ｒとの間で循環させるので、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの引きずり損失を低減することが可能になる。
【００４４】
＜後進（モータ駆動時）＞
図８〜図１０に示すように、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの出力軸１０Ｌ、１０Ｒから第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１に逆転方向の回転動力を入力すると、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１が逆転方向に回転する。サンギヤＬＳ１、ＲＳ１が逆転方向に回転すると、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１の正転方向の回転が第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３によって規制されるので、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１の逆転方向の回転動力がプラネタリギヤＬＰ１、ＲＰ１を介して第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＬＣ１、ＲＣ１に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図９の共線図で説明すると、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１Ｒでは、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１が力点、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１が支点、キャリアＬＣ１、ＲＣ１が作用点となって、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１の逆転方向の回転は、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１を支点として、キャリアＬＣ１、ＲＣ１に逆転方向の回転として伝達される。
【００４５】
また、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＬＣ１、ＲＣ１の逆転方向の回転動力は、アイドラ１３Ｌ、１３Ｒを介して第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＬＳ２、ＲＳ２に逆転方向の回転動力として伝達される。
【００４６】
第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２Ｒ側では、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのリングギヤＬＲ１、ＲＲ１の正転方向の回転が第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３によって規制されることに伴ってリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の逆転方向の回転が第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３によって規制されているので、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２の逆転方向の回転動力がプラネタリギヤＬＰ２、ＲＰ２を介して第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図９の共線図で説明すると、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２Ｒでは、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２が力点、リングギヤＬＲ２、ＲＲ２が支点、キャリアＬＣ２、ＲＣ２が作用点となって、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２の逆転方向の回転は、リングギヤＬＲ２、ＲＲ２を支点として、キャリアＬＣ２、ＲＣ２に逆転方向の回転として伝達される。
【００４７】
第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２の逆転方向の回転動力は、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２と接続される左車軸６Ｌ、右車軸６Ｒに逆転方向の回転動力として伝達される。これにより、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒが逆転方向に回転し、車両が後進する。
【００４８】
＜後進（コースト時）＞
図１１〜図１３に示すように、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの電力供給遮断状態で車両が後進する後進コースト時には、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒから左車軸６Ｌ、右車軸６Ｒを介して第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２に逆転方向の回転動力が入力されるとともに、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの逆起電力による制動力（引きずり荷重）が第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１に作用している。第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのキャリアＬＣ２、ＲＣ２が逆転方向に回転すると、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の逆転方向の回転が第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３によって規制されるので、キャリアＬＣ２、ＲＣ２の逆転方向の回転動力がプラネタリギヤＬＰ２、ＲＰ２を介して第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＬＳ２、ＲＳ２に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図１２の共線図で説明すると、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２Ｒでは、キャリアＬＣ２、ＲＣ２が力点、リングギヤＬＲ２、ＲＲ２が支点、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２が作用点となって、キャリアＬＣ２、ＲＣ２の逆転方向の回転は、リングギヤＬＲ２、ＲＲ２を支点として、サンギヤＬＳ２、ＲＳ２に逆転方向の回転として伝達される。
【００４９】
また、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＬＳ２、ＲＳ２の逆転方向の回転動力は、アイドラ１３Ｌ、１３Ｒを介して第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのキャリアＬＣ１、ＲＣ１に逆転方向の回転動力として伝達される。
【００５０】
第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１Ｒ側では、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２の逆転方向の回転が第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３によって規制されることに伴ってリングギヤＬＲ１、ＲＲ１の正転方向の回転が第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３によって規制されているので、キャリアＬＣ１、ＲＣ１の逆転方向の回転動力がサンギヤＬＳ１、ＲＳ１に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図１２の共線図で説明すると、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１Ｒでは、キャリアＬＣ１、ＲＣ１が力点、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１が支点、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１が作用点となって、キャリアＬＣ１、ＲＣ１の逆転方向の回転は、リングギヤＬＲ１、ＲＲ１を支点として、サンギヤＬＳ１、ＲＳ１に逆転方向の回転として伝達される。これにより、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒに逆転方向の回転動力が入力される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の動力装置１によれば、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒと左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒとの間の動力伝達方向や、伝達される動力の回転方向に応じて、係合状態と非係合状態とに自動的に切り換わる３つの一方向回転規制機構ＯＷＢ１、ＯＷＢ２、ＯＷＢ３を備えるので、制御が必要な要素を用いることなく、車両の走行状態に応じて左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒと左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒとの接続状態を機械的に切り換えることが可能になる。
【００５２】
また、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側の正転方向の回転動力が左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側に入力されるときは、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２が係合状態、第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３が非係合状態となるので、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１及びリングギヤＬＲ１、ＲＲ１、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのリングギヤＬＲ２、ＲＲ２及びキャリアＬＣ２、ＲＣ２を介して、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの正転方向の回転動力を左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒに入力し、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの回転動力で車両を前進させることができる。
【００５３】
また、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側の逆転方向の回転動力が左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側に入力されるときは、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２が非係合状態、第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３が係合状態となるので、第１左遊星歯車機構１１Ｌ、第１右遊星歯車機構１１ＲのサンギヤＬＳ１、ＲＳ１及びキャリアＬＣ１、ＲＣ１、左アイドラ１３Ｌ、右アイドラ１３Ｒ、第２左遊星歯車機構１２Ｌ、第２右遊星歯車機構１２ＲのサンギヤＬＳ２、ＲＳ２及びキャリアＬＣ２、ＲＣ２を介して、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの逆転方向の回転動力を左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒに入力し、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの回転動力で車両を後進させることができる。
【００５４】
また、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側の正転方向の回転動力が左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側に入力されるときは、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２及び第３一方向回転規制機構ＯＷＢ３がいずれも非係合状態となるので、左車輪３Ｌ、右車輪３Ｒ側の正転方向の回転動力が左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒ側に入力されることを回避し、左モータ２Ｌ、右モータ２Ｒの引きずり損失を低減できる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、差動機構を遊星歯車機構とし、第１回転要素をサンギヤ、第２回転要素をリングギヤ、第３回転要素をキャリアとしているが、第１回転要素をリングギヤ、第２回転要素をサンギヤとしてもよい。
また、遊星歯車機構の代わりに、遊星ローラ機構等を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  動力装置
２Ｌ  左モータ（左駆動源）
２Ｒ  右モータ（右駆動源）
３Ｌ  左車輪
３Ｒ  右車輪
４Ｌ  左変速機
４Ｒ  右変速機
１１Ｌ  第１左遊星歯車機構（第１左差動機構）
１１Ｒ  第１右遊星歯車機構（第１右差動機構）
１２Ｌ  第２左遊星歯車機構（第２左差動機構）
１２Ｒ  第２右遊星歯車機構（第２右差動機構）
１３Ｌ  左アイドラ（第４左回転要素）
１３Ｒ  右アイドラ（第４右回転要素）
ＯＷＢ１  第１一方向回転規制機構（第１一方向回転規制手段）
ＯＷＢ２  第２一方向回転規制機構（第２一方向回転規制手段）
ＯＷＢ３  第３一方向回転規制機構（第３一方向回転規制手段）
ＬＳ１  サンギヤ（第１左差動機構の第１回転要素）
ＲＳ１  サンギヤ（第１右差動機構の第１回転要素）
ＬＳ２  サンギヤ（第２左差動機構の第１回転要素）
ＲＳ２  サンギヤ（第２右差動機構の第１回転要素）
ＬＲ１  リングギヤ（第１左差動機構の第２回転要素）
ＲＲ１  リングギヤ（第１右差動機構の第２回転要素）
ＬＲ２  リングギヤ（第２左差動機構の第２回転要素）
ＲＲ２  リングギヤ（第２右差動機構の第２回転要素）
ＬＣ１  キャリア（第１左差動機構の第３回転要素）
ＲＣ１  キャリア（第１右差動機構の第３回転要素）
ＬＣ２  キャリア（第２左差動機構の第３回転要素）
ＲＣ２  キャリア（第２右差動機構の第３回転要素）
【図１】
2018169032.tif 000003
【図２】
2018169032.tif 000004
【図３】
2018169032.tif 000005
【図４】
2018169032.tif 000006
【図５】
2018169032.tif 000007
【図６】
2018169032.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018169032.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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