(57)【要約】【課題】格納棚の収納効率の低下を防ぎ、かつ、入出庫性能を向上させることを目的とする。【解決手段】車両が格納される格納棚と、格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群１２，１３と、複列式格納棚群１２，１３に沿って車両を搬送する台車５と、台車５に入庫車両を搬入する入庫経路上及び台車５から出庫車両を搬出する出庫経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられる第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１、第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する入庫経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する出庫経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、
を備える機械式駐車装置。
【請求項２】
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、
を備える機械式駐車装置。
【請求項３】
サブコンベヤは、入庫車両を前記走行台車に搬送するための入庫車両搬送用コンベヤの一部または出庫車両を前記走行台車から搬出するための出庫車両搬送用コンベヤの一部を構成している請求項１または２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする制御装置を具備する請求項１から請求項３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、先に搬送制御する前記車両とは異なる前記車両の入出庫時の搬送制御をする制御装置を具備する請求項１から請求項３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記制御装置は、消費電力を監視し、許容される前記消費電力が所定電力値以上となった場合に、入出庫時の搬送制御と荷繰り制御のそれぞれの制御で用いられる２つの機器、または、入庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器、または、出庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器を運転させる請求項４または請求項５に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記車両を入庫させる入庫階から前記格納棚が配置される格納階に昇降させる入庫用昇降装置を備え、
前記サブコンベヤは、前記入庫用昇降装置と前記走行台車の通路とに隣接して配置される入庫側サブコンベヤを含む請求項１から請求項６のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記車両を出庫させる出庫階から格納階に昇降させる出庫用昇降装置を備え、
前記サブコンベヤは、前記出庫用昇降装置と前記走行台車の通路とに隣接して配置される出庫側サブコンベヤを含む請求項１から請求項７のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
前記車両を入庫させる入庫階から前記格納棚が配置される格納階に昇降させる入庫用昇降装置と、
前記車両を出庫させる出庫階から前記格納階に昇降させる出庫用昇降装置と、
複数の前記走行台車と、を備え、
前記サブコンベヤは、前記入庫用昇降装置及び／または前記出庫用昇降装置に隣接せず、前記走行台車が通過する複数のレーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両を受け渡しするレーン間サブコンベヤを含む請求項１から請求項８のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１０】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１１】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程と、
を有する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１２】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする処理と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする処理と、
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。
【請求項１３】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、を備え、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤが設けられる機械式駐車装置の改修方法。
【請求項１４】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１５】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程と、
を有する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１６】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする処理と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする処理と、
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。
【請求項１７】
機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、を備え、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤが、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行うように複数の前記レーン間に設けられる機械式駐車装置の改修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、複数種の車両を格納できる複数種の格納棚を配置し、各格納棚が前棚と奥棚とからなる複列式格納棚群と、この複列式格納棚群に沿って走行可能な台車とを有する複列式の機械式駐車装置がある（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９３１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の複列式機械式駐車装置では、格納棚が奥棚と前棚に配置されており、奥棚に格納された車両を出庫するには、前棚に格納された車両を一時的に退避するために、格納棚を１台分空けておく必要があった。このため、複列式機械式駐車装置に格納できる格納台数は、台車の台数分減ってしまうという問題があった。
上記特許文献１では、格納棚に共通の荷繰り棚を一つ確保するので、台車当たり一台の空棚が必要であった。また、上記特許文献１では、入庫リフタを一時的に荷繰り棚として利用することが記載されているが、入庫リフタを荷繰り棚として利用するには複雑な制御ロジックが必要となるので、荷繰り中は入庫搬送が止まり、能力が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、格納棚の収納効率の低下を防ぎ、かつ、入出庫性能を向上させる機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、前記走行台車に入庫車両を搬入する入庫経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する出庫経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備える機械式駐車装置を提供する。
【０００７】
本発明は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、前記走行台車が通過する複数のレーンと、複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備える機械式駐車装置を提供する。
【０００８】
上記機械式駐車装置において、サブコンベヤは、入庫車両を前記走行台車に搬送するための入庫車両搬送用コンベヤの一部または出庫車両を前記走行台車から搬出するための出庫車両搬送用コンベヤの一部を構成しているとしてもよい。
【０００９】
上記機械式駐車装置は、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする制御装置を具備してもよい。
【００１０】
一方のサブコンベヤを入出庫時の搬送に用い、他方のサブコンベヤを車両の荷繰りに用いることにより、入出庫性能を低下させずに、格納棚の収納効率の低下を防ぐことができる。
【００１１】
上記機械式駐車装置は、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、先に搬送制御する前記車両とは異なる前記車両の入出庫時の搬送制御をする制御装置を具備してもよい。
【００１２】
一方のサブコンベヤを車両入庫時（または車両出庫時）の搬送に用い、他方のサブコンベヤを他の車両入庫時（または他の車両出庫時）の搬送に用いることにより、入庫性能（または出庫性能）を低下させずに、格納棚の収納効率の低下を防ぐことができる。
【００１３】
上記機械式駐車装置の前記制御装置は、消費電力を監視し、許容される前記消費電力が所定電力値以上となった場合に、入出庫時の搬送制御と荷繰り制御のそれぞれの制御で用いられる２つの機器、または、入庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器、または、出庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器を運転させてもよい。
【００１４】
所定電力値以上となり消費電力に余裕がある場合には、入出庫時の搬送制御と荷繰り制御のそれぞれの制御で用いられる２つの機器を運転させることにより搬送制御と荷繰り制御を同時に実行する。これにより、荷繰り制御による入出庫時間の遅延の影響をなくし、入出庫効率の低下を抑える。
また、入庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器を運転させることにより複数の搬送制御（入庫処理）を同時に実行することで、連続入庫能力を向上させることができる。出庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器を運転させることにより複数の搬送制御（出庫処理）を同時に実行することで、連続出庫能力を向上させることができる。
【００１５】
上記機械式駐車装置は、前記車両を入庫させる入庫階から前記格納棚が配置される格納階に昇降させる入庫用昇降装置を備え、前記サブコンベヤは、前記入庫用昇降装置と前記走行台車の通路とに隣接して配置される入庫側サブコンベヤを含んでもよい。
【００１６】
入庫用昇降装置に隣接して複数のサブコンベヤを有するコンベヤが配置されることにより、一方のサブコンベヤが入庫時に使用されていても、他のサブコンベヤは退避用の荷繰り棚として使用できる。奥棚に格納された車両を出庫させる場合に、前棚に格納された車両を入庫用昇降装置に隣接したコンベヤのサブコンベヤに退避させれば、退避用の格納棚がなくても奥棚に格納された車両の出庫を速やかに出庫させることができる。また、入庫用昇降装置に隣接したコンベヤが分割されており、各サブコンベヤに車両が載置できるので、連続して入庫処理を受け付けることができ、入庫処理の効率低下を防ぐ。
【００１７】
上記機械式駐車装置は、前記車両を出庫させる出庫階から格納階に昇降させる出庫用昇降装置を備え、前記サブコンベヤは、前記出庫用昇降装置と前記走行台車の通路とに隣接して配置される出庫側サブコンベヤを含んでもよい。
【００１８】
出庫用昇降装置に隣接して複数のサブコンベヤを有するコンベヤが配置されることにより、車両への忘れ物等の理由によって入庫階から出庫させる出庫指令があった場合、出庫指令があった車両を入庫階に搬送するまでの経路上に他の車両があれば、他の車両は出庫用昇降装置に隣接するコンベヤのサブコンベヤに退避させる。これにより、退避用の格納棚がなくても車両を速やかに入庫階に出庫させることができる。また、出庫用昇降装置に隣接したコンベヤが分割されており、各サブコンベヤに車両が載置できるので、連続して出庫処理を受け付けることができ、出庫処理の効率低下を防ぐ。
【００１９】
上記機械式駐車装置は、複前記車両を入庫させる入庫階から前記格納棚が配置される格納階に昇降させる入庫用昇降装置と、前記車両を出庫させる出庫階から前記格納階に昇降させる出庫用昇降装置と、複数の前記走行台車と、を備え、前記サブコンベヤは、前記入庫用昇降装置及び／または前記出庫用昇降装置に隣接せず、前記走行台車が通過する複数のレーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両を受け渡しするレーン間サブコンベヤを含んでもよい。
【００２０】
複数の台車が走行するレーン（台車の走行路）間に設けられるコンベヤ（レーン間コンベヤ）が複数に分割されていることで、レーン間のサブコンベヤを入出庫の搬送用と荷繰り棚（退避用）とに分けて使用することができる。
【００２１】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする機械式駐車装置の制御装置を提供する。
【００２２】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程とを有する機械式駐車装置の制御方法を提供する。
【００２３】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする処理と、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする処理と、をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
【００２４】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、を備え、前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤが設けられる機械式駐車装置の改修方法を提供する。
【００２５】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、前記走行台車が通過する複数のレーンと、複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする機械式駐車装置の制御装置を提供する。
【００２６】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、前記走行台車が通過する複数のレーンと、複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程と、を有する機械式駐車装置の制御方法を提供する。
【００２７】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、前記走行台車が通過する複数のレーンと、複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする処理と、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする処理と、をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
【００２８】
本発明は、機械式駐車装置は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、前記走行台車が通過する複数のレーンと、を備え、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤが、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行うように複数の前記レーン間に設けられる機械式駐車装置の改修方法を提供する。
【００２９】
本発明の参考例は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車とを備える機械式駐車装置であって、前記走行台車と隣接する位置に配置され、前記車両を複数配置できる程度の大きさとするコンベヤを具備し、前記コンベヤは、少なくとも１つの前記車両を載置できる大きさのサブコンベヤが、前記走行台車側である一端側から前記コンベヤの進行方向の他端側に複数並べられる機械式駐車装置を提供する。
【００３０】
本発明の参考例の構成によれば、車両が格納される格納棚と、格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、複列式格納棚群に沿って車両を搬送する走行台車とを備える機械式駐車装置であって、走行台車と隣接する位置に配置され、車両を複数配置できる程度の大きさとされたコンベヤは、複数のサブコンベヤにより構成される。サブコンベヤは、少なくとも１つの車両を載置できる大きさとされており、走行台車側の一端側からコンベヤの進行方向の他端側に複数並べられている。
【００３１】
格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群を備えた機械式駐車装置の場合に、奥棚に格納された車両を出庫させるために、前棚に格納された車両を一時的に他の格納棚に退避させる必要が生じる。従来は、格納棚を退避用に確保していたため、機械式駐車装置としての格納台数は、退避用に確保する分だけ減っていた。本発明の構成によれば、機械式駐車装置のコンベヤが分割された状態となっているので、他端側のサブコンベヤに入庫車両が載置されたとしても、車両を載置できる大きさの他のサブコンベヤがある。他のサブコンベヤを退避用のスペースとして利用することにより、退避用の格納棚を確保する必要がなくなり、機械式駐車装置の格納棚の収納効率の低下を防ぐ。
【００３２】
本発明の参考例は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車とを備える機械式駐車装置の制御装置であって、前記機械式駐車装置は、少なくとも１つの前記車両を載置できる大きさのサブコンベヤが、前記走行台車側である一端側から進行方向の他端側に複数並べられて構成され、前記走行台車と隣接する位置で、前記車両を複数配置できる程度の大きさとしたコンベヤを備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする機械式駐車装置の制御装置を提供する。
【００３３】
本発明の参考例は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、前記機械式駐車装置は、少なくとも１つの前記車両を載置できる大きさのサブコンベヤが、前記走行台車側である一端側から進行方向の他端側に複数並べられて構成され、前記走行台車と隣接する位置で、前記車両を複数配置できる程度の大きさとしたコンベヤを備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程とを有する機械式駐車装置の制御方法を提供する。
【００３４】
本発明の参考例は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車とを備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、前記機械式駐車装置は、少なくとも１つの前記車両を載置できる大きさのサブコンベヤが、前記走行台車側である一端側から進行方向の他端側に複数並べられて構成され、前記走行台車と隣接する位置で、前記車両を複数配置できる程度の大きさとしたコンベヤを備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする処理と一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
【００３５】
本発明の参考例は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車とを備える機械式駐車装置の改修方法であって、前記走行台車と隣接する位置に配置され、前記車両を複数配置できる程度の大きさとするコンベヤを、前記車両の幅方向に、少なくとも１つの前記車両を載置できる大きさの複数のサブコンベヤに分割し、複数の前記サブコンベヤは、前記走行台車側である一端側から前記コンベヤの進行方向の他端側に複数並べて配置される機械式駐車装置の改修方法を提供する。
【００３６】
本発明の参考例によれば、走行台車と隣接する位置に配置され、車両を複数配置できる程度の大きさとするコンベヤを、車両の幅方向に、少なくとも１つの車両を載置できる大きさの複数のサブコンベヤに分割させ、複数のサブコンベヤを走行台車側の一端側からコンベヤの進行方向の他端側に複数並べて配置させる。
格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群を備えた機械式駐車装置の場合に、奥棚に格納された車両を出庫させるために、前棚に格納された車両を一時的に他の格納棚に退避させる必要が生じる。従来は、格納棚を退避用に確保していたため、機械式駐車装置としての格納台数は、退避用に確保する分だけ減っていた。
【００３７】
本発明の参考例の構成によれば、車両を複数配置できる程度の大きさとされるコンベヤは、車両を載置できる大きさで、車両の幅方向に、複数のサブコンベヤに分割し、複数のサブコンベヤがコンベヤの進行方向に並べられる状態に改修される。サブコンベヤは車両が載置できる大きさで分割されることにより、一端側のサブコンベヤに入庫車両が載置されたとしても、他端側のサブコンベヤとは独立して動作させ、かつ、車両を載置できる大きさの他のサブコンベヤがあるので、他のサブコンベヤを退避用のスペースとして利用することができる。これにより、退避用の格納棚を確保する必要がなくなるので、機械式駐車装置の改修前と比較して、格納棚の収納効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、格納棚の収納効率の低下を防ぎ、かつ、入出庫性能を向上させるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態、第２実施形態に係る機械式駐車装置の概略外観図である。
【図２】従来の機械式駐車装置の入庫フローの一例である。
【図３】従来の機械式駐車装置の入庫フローの他の例である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置において、入庫処理と出庫処理が実行されるときの車両の搬送を説明するための図である。
【図５】入庫処理と出庫処理が実行されるときの車両の搬送を説明する図４の続きのである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の入庫フローの一例である。
【図７】図７の入庫フローの続きである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置において、入庫処理と出庫処理が実行されるときの車両の搬送を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００４１】
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係る複列式機械駐車装置（以下、「機械式駐車装置」という）１０の概略構造を示す斜視図である。本実施形態においては、機械式駐車装置を複列式機械駐車装置として説明するが、機械式駐車装置の形式は特に限定されない。
また、本実施形態においては、車両を載置して搬送するパレットを用いず、直接車両を搬送するパレットレス式の機械式駐車装置１０として説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、パレット式の水平循環式の機械式駐車装置や、パレット式の平面往復式の機械式駐車装置でもよい。
【００４２】
図１に示すように、機械式駐車装置１０は、複列式格納棚群１２，１３と、台車（走行台車）５とを備えている。複列式格納棚群１２、１３は、複数種の車両（大型車、普通車、小型車等）２５を格納する複数種の格納棚２２，２３が連続的に配置されて多数の格納庫６を構成し、且つ、各格納棚２２，２３が前棚２２ａ，２３ａと奥棚２２ｂ，２３ｂとを備える複列式の格納棚群である。また、各格納棚２２，２３には、横送りコンベヤ１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが前後に配設されている。
【００４３】
格納棚２２，２３は、後部の横送りコンベヤ１５ｂ，１６ｂの幅を変えること等によって、大きさが異なる複数種の格納棚としてもよいし、前部の横送りコンベヤ１５ａ，１６ａと後部の横送りコンベヤ１５ｂ、１６ｂの幅を揃えた格納棚としてもよい。
台車５は、複列式格納棚群１２，１３間の台車走行路（通路）４に１台または複数台設けられている。台車５は、複列式格納棚群１２側と複列式格納棚群１３側とに設けられたレール２１上を走行することにより、複列式格納棚群１２，１３に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群１２，１３は階層構造になっており、これに対応して、台車５も各階に設けられている。
【００４４】
複列式格納棚群１３側には、台車５に入庫車両を搬入する車両搬入手段として、横送りコンベヤ１４ａ，１４ｂを備えた入庫バース（入庫階）２と、横送りコンベヤ１７ａ，１７ｂを備えた入庫リフト（入庫用昇降装置）３とが駐車場入口１に設けられている。
入庫車両は、駐車場入口１の入庫バース２に停止した後、横送りコンベヤ１４ａ，１４ｂ及び１７ａ，１７ｂによって入庫リフト３に移され、この入庫リフト３によって、車両２５を格納する所定の階まで運ばれ、横送りコンベヤ１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂによって台車５に搬入される。
【００４５】
台車５と格納棚２２，２３との間で入庫車両、出庫車両または繰車車両の授受を行う車両授受手段として、台車走行路４（レール２１）と、格納棚２２の横送りコンベヤ１５ａ，１５ｂと、格納棚２３の横送りコンベヤ１６ａ，１６ｂとを備えている。台車５が台車走行路４（レール２１）を走行して所定の格納棚２２（または２３）まで移動した後、横送りコンベヤ１５ａ，１５ｂ（または１６ａ，１６ｂ）と、横送りコンベヤ１８ａ，１８ｂとによって、台車５と格納棚２２（または２３）との間で、入庫車両、出庫車両又は繰車車両の授受が行われる。
【００４６】
複列式格納棚群１３側には、台車５から出庫車両を搬出する車両搬出手段として、横送りコンベヤ２０ａ，２０ｂを備えた出庫バース（出庫階）７と、横送りコンベヤ１９ａ，１９ｂを備えた出庫リフト（出庫用昇降装置）８とが駐車場出口９に設けられている。
出庫車両は、横送りコンベヤ１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂによって台車５から出庫リフト８に搬出され、出庫リフト８によって出庫バース７が設けられる所定の階まで運ばれ、横送りコンベヤ１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂによって駐車場出口９の出庫バース７に移される。
本実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、駐車場入口１、駐車場出口９を格納庫６よりも上層とする等、他の構成であってもよい。
【００４７】
図４は、機械式駐車装置１０の上面図が示されており、本実施形態においては、入庫リフト３と、台車５に隣接する位置との間にコンベヤ３０Ａを備え、出庫リフト８と台車５に隣接する位置との間にコンベヤ３０Ｂを備えている。
コンベヤ３０Ａ，３０Ｂは、台車５と隣接する位置に配置され、車両２５を複数配置できる程度の大きさとし、少なくとも１つの車両２５を載置できる大きさのサブコンベヤが、台車５側である一端側からコンベヤ３０の進行方向の他端側に複数並べられ、構成される。例えば、入庫リフト３と隣接するコンベヤ３０Ａは、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１と第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２とを備え、台車走行路４と入庫リフト３との間で車幅方向に並べられている。また、例えば、出庫リフト８と隣接するコンベヤ３０Ｂは、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１と第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２とを備え、台車走行路４と出庫リフト８との間で車幅方向に並べられている。
【００４８】
このように、本実施形態に係るコンベヤ３０Ａは、入庫リフト３と台車５との間で、車両２５が載置できる大きさのサブコンベヤに分割し、コンベヤ３０Ｂは、出庫リフト８と台車５との間で、車両２５が載置できる大きさのサブコンベヤに分割している。
本実施形態においては、入庫リフト３と台車走行路４及び出庫リフト８と台車走行路４との間に配置されるコンベヤが、それぞれ車幅方向に車両２台分の距離がある構成のため、入庫リフト３及び出庫リフト８に隣接するコンベヤをそれぞれ２つに分割する場合を例示して説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、入庫リフト３と台車走行路４、或いは出庫リフト８と台車走行路４との間に配置されるコンベヤが、車幅方向に車両３台分以上の距離がある長さである場合には、該コンベヤをそれぞれ車両１台分ずつ載置できる大きさに複数に分割してサブコンベヤを並べてもよい。或いは、各サブコンベヤは少なくとも１つの車両２５が載置できる大きさにするが、コンベヤを異なる大きさのサブコンベヤ（例えば、車両１台分のサブコンベヤと車両２台分のサブコンベヤ等）に分割して、異なる大きさのサブコンベヤを並べてもよい。
【００４９】
また、機械式駐車装置１０が複数種の車両（大型車、小型車等）２５を格納する複数種の格納棚２２，２３を備えている場合には、サブコンベヤの１つの大きさは、最も大きい車両２５を少なくとも１台載置できる程度の大きさにする。図４においては、白マスが普通車を格納する格納棚２２，２３である普通車棚Ｘとし、網掛けのマスが大型車を格納する格納棚２２，２３である大型車棚Ｙとする。本実施形態においては、最も大きい車両２５は大型車とするので、サブコンベヤの１つの大きさは少なくとも１台の大型車が載置できる大きさとする。
【００５０】
また、機械式駐車装置１０は、制御装置５０を備えている。
制御装置５０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、機械式駐車装置の制御プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００５１】
制御装置５０は、台車５に隣接するコンベヤ３０Ａ，３０Ｂの制御を含み、機械式駐車装置１０全体を制御する。具体的には、制御装置５０は、コンベヤ３０Ａの第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１と第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２とに対し、それぞれ独立した制御を行う。例えば、制御装置５０は、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２に対して車両入庫時の搬送制御を行い、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に対して荷繰り棚として使用時の荷繰り制御を行う。同様に、制御装置５０は、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１と第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２とに対し、それぞれ独立した制御を行う。例えば、制御装置５０は、第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２に対して出庫時の搬送制御を行い、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に対して荷繰り棚として使用時の荷繰り制御を行う。なお、隣接する第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１と第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２（或いは、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１と第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２）は、独立して制御されていればよく、隣接する第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１と第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２（或いは、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１と第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２）が全て搬送制御に使用されることもある。
【００５２】
以下では、従来の機械式駐車装置の入庫フローと、本実施形態に係る機械式駐車装置の入庫フローについて図２から図７を用いて説明する。
図２は、入庫リフト３と台車５が隣接する構成の機械式駐車装置１０の従来の入庫フローの一例を示している。
入庫バース２に車両２５を入場させ、車両２５の運転手、同乗者が降車する。降車が確認されると、機械式駐車装置１０の操作員によってＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等を介して操作盤（図示略）にて操作員認証が行われ、読み取り部が読取可能状態になったら、車両２５を駐車する利用者（運転手等）から受け取った駐車券を読み取り部に読み込ませ、入庫予約する。
【００５３】
入庫予約が開始されると、入庫リフト３が起動され、空荷昇降して入庫バース２において受け取りを待機する。また、入庫予約が開始されると、台車５が起動され、入庫リフト３に隣接する位置において、車両２５の受け取りを待機する。
入庫バースでは、入庫リフト３の到着を待ち、利用者によって車両２５が無人状態であることが確認され、操作盤で無人確認ボタンが押される。続いて操作員によってＩＣカード等にて操作員認証が行われ、モニター（図示略）で入庫バース２の安全が確認され、操作盤で安全確認ボタンが押される。
制御装置５０において、無人確認、安全確認が検出されると、入庫バース２から入庫リフト３に車両２５が横行引き渡しされる。入庫リフト３が車両２５を横行受け取りすると、実荷昇降し、車両２５を格納する格納棚２２，２３が設けられる格納階に到着する。入庫リフト３から、格納階で連動待ちしていた台車５に車両２５が横行引き渡しされる。台車５は、車両２５を受け取ると実荷走行し、格納棚に車両２５を格納する。
このように、例えば、入庫処理が開始されると、入庫処理の開始に伴って入庫リフトと台車５は、車両２５を格納棚２２，２３に格納するために動作する。
【００５４】
次に、図３を用いて、入庫リフト３と台車５の間に入庫コンベヤが配置される構成の機械式駐車装置１０の従来の入庫フローの一例を説明する。
入庫バース２に車両２５を入場させ、車両２５の運転手、同乗者が降車する。降車が確認されると、機械式駐車装置１０の操作員によってＩＣカード等を介して操作盤にて操作員認証が行われ、読み取り部が読取可能状態になったら、車両２５を駐車する利用者から受け取った駐車券を読み取り部に読み込ませ、入庫予約する。
【００５５】
入庫予約が開始されると、入庫リフト３が起動され、空荷昇降して入庫バース２において受け取りを待機する。また、入庫予約が開始されると、入庫コンベヤと台車５が起動され、入庫コンベヤは連動待ち状態となり入庫リフト３から車両２５の受け取りを待機し、台車５は空荷走行して入庫コンベヤから車両２５の受け取りを待機する。
入庫バース２では、入庫リフト３の到着を待ち、利用者によって車両２５が無人状態であることが確認され、操作盤で無人確認ボタンが押される。続いて操作員によってＩＣカード等にて操作員認証が行われ、モニターで入庫バース２の安全が確認され、操作盤で安全確認ボタンが押される。
【００５６】
制御装置５０において、無人確認、安全確認が検出されると、入庫バース２から入庫リフト３に車両２５が横行引き渡しされる。入庫リフト３が車両２５を横行受け取りすると、実荷昇降し、格納階に到着する。入庫リフト３から、入庫コンベヤに車両２５が横行引き渡しされる。入庫コンベヤは、受け取った車両２５を台車５と隣接する位置まで実荷横送し、台車５に横行引き渡しする。台車５は、車両２５を受け取ると実荷走行し、格納棚に車両２５を格納する。
このように、例えば、入庫処理が開始されると、入庫処理の開始に伴って入庫リフトと入庫コンベヤと台車５は、車両２５を格納棚２２，２３に格納するために動作する。ここでは入庫処理を例に挙げたが、出庫の場合に、台車５と出庫リフト８との間に出庫コンベヤが設けられている場合には、出庫コンベヤは、台車５から出庫車両を受け取ると、受け取った位置から出庫リフト８に隣接する位置まで実荷横送して、出庫リフト８に引き渡す。
【００５７】
図４から図７は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の複列式格納棚群１２，１３の格納棚２２，２３への車両２５の配置と制御フローを説明するための図である。
図１では、複列式格納棚群１２の格納棚２２に設けられるコンベヤを横送りコンベヤ１５ａ，１５ｂとし、複列式格納棚群１３の格納棚２３に設けられるコンベヤを横送りコンベヤ１６ａ，１６ｂとして説明していたが、ここでは、台車５と入庫リフト３の間に設けられるコンベヤをコンベヤ３０Ａとし、台車５と出庫リフト８の間に設けられるコンベヤをコンベヤ３０Ｂとして説明する。機械式駐車装置１０は、コンベヤ３０Ａ，３０Ｂを備えている。
例えば、機械式駐車装置１０の奥棚に格納されている車両２５（例えば、○印）の出庫予約があった場合の、前棚に格納されている車両２５（例えば、△印）の荷繰り（退避）について説明する。
奥棚に格納されている車両２５（例えば、○印）の出庫予約があった場合に、前棚に格納されている車両２５（例えば、△印）は、出庫させる車両２５を出庫リフト８に搬送するまでの経路を遮っているので、出庫で使用しないサブコンベヤ、つまり第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１を荷繰り棚とし、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に荷繰りする（図４のステップＳＴＰ１）。
【００５８】
このとき、出庫予約のタイミングと重なるタイミングで車両２５の入庫予約があったとしても、本実施形態に係るコンベヤ（例えば、コンベヤ３０Ａ）は、複数のサブコンベヤ（例えば、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１，第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２）を備えているので、一のサブコンベヤ（例えば、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１）が荷繰り制御で使用されていても、一のサブコンベヤ以外の他のサブコンベヤ（例えば、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２）を入庫処理に使用することができる。
【００５９】
△印の車両２５を第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に荷繰り（退避）させたことにより、○印の車両２５は、△印の車両２５が移動されたことで空いた前棚を介して、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に送られる（図４のステップＳＴＰ２）。
入庫処理により、入庫リフト３から車両２５（例えば、□印）を受け取った第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２は、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２から台車５側に隣接する他の第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に車両２５（例えば、□印）を受け渡す予定である。このとき、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１は荷繰り制御がされており、退避した車両２５（例えば、△印）が配置されている場合に、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２は、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１が空くまで入庫処理を一時待機する。
【００６０】
出庫する車両２５（例えば、○印）は、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に引き渡されると、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１から第２出庫サブコンベヤＢ２に引き渡され、さらに、第２出庫サブコンベヤＢ２から出庫リフト８に引き渡される。
○印の車両２５が第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に引き渡されることにより、△印の車両２５が格納されていた元の格納棚２２，２３は空き棚となり、台車５も空の状態となる。そのため、△印の車両２５は、台車５により元の格納棚２２，２３に受け渡され、荷繰り戻し制御される（図５のステップＳＴＰ３）。
隣接する第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１が荷繰り制御により使用中だったために一旦待機状態となっていた第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２の入庫車両（例えば、□印）は、△印の車両２５の荷繰り戻し制御の完了後に、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に受け渡される。第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１は搬送制御され、□印の車両２５の入庫処理を継続する。
□印の車両２５が、大型車である場合には、空いている大型車棚Ｙの格納棚２２，２３に車両２５を格納させる（図５のステップＳＴＰ４）。
【００６１】
図６は、入庫予約を先に記載しているが、入庫予約と出庫予約のタイミングのどちらが先だったとしても入庫予約と出庫予約のタイミングが重なっていれば、コンベヤ３０Ａを分割した第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１を荷繰り制御とし、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２を搬送制御とすることは図４及び図５で説明したのと同様である。
図６に示されるように、入庫バース２に車両２５を入場させ、車両２５の運転手、同乗者が降車する。降車が確認されると、機械式駐車装置１０の操作員によってＩＣカード等を介して操作盤にて操作員認証が行われ、読み取り部が読取可能状態になったら、車両２５を駐車する利用者から受け取った駐車券を読み取り部に読み込ませ、入庫予約する。
【００６２】
入庫予約が開始されると、入庫リフト３が起動され、空荷昇降して入庫バース２において受け取りを待機する。また、入庫予約が開始されると、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２と第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１が起動され、格納階において車両２５の受け取りを待機し、連動待ちとされる。
入庫バース２では、入庫リフト３の到着を待ち、利用者によって車両２５が無人状態であることが確認され、操作盤で無人確認ボタンが押される。続いて操作員によってＩＣカード等にて操作員認証が行われ、モニターで入庫バース２の安全が確認され、操作盤で安全確認ボタンが押される。
【００６３】
制御装置５０において、無人確認、安全確認が検出されると、入庫バース２から入庫リフト３に車両２５が横行引き渡しされる。入庫リフト３が車両２５を横行受け取りすると、実荷昇降し、格納階に到着する。入庫リフト３から、入庫リフト３に隣接する第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２に車両２５が横行引き渡しされる（搬送制御）。
このとき、出庫予約が入り、出庫予約がかかった出庫車両が出庫リフト８まで搬送されるまでの経路上に出庫を遮る車両２５がある場合には台車５が出庫を遮る車両２５を受け取り、他の位置に退避させる必要がある。
入庫処理が動作中であっても、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１が空き状態である場合には、出庫を遮る車両２５を受け取った台車５は、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１と隣接する位置まで実荷走行し、出庫車両の出庫経路を遮る車両２５を、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に引き渡す。こうして、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１は、荷繰り制御される（図６参照）。
【００６４】
図７に示されるように、台車５は、出庫車両の出庫経路を遮る車両２５を荷繰り棚（第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１）に引き渡した後、空荷走行して、出庫車両を格納する格納棚２２，２３から出庫する車両２５を横行受け取りする。台車５は、実荷走行し、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に横行引き渡しする。こうして、台車５は、出庫車両を出庫させる。第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１は、実荷横送して、第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２に横行引き渡しする。図示を省略しているが、第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２から出庫リフト８に横行引き渡しされた車両２５は、出庫リフト８から出庫バース７に到着すると、運転手により運転され、退車する。
【００６５】
第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に車両２５を引き渡した台車５は、車両２５の荷繰り戻しする。台車５は、空荷走行され、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に隣接されると、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１から車両２５を横行受け取りし、元の格納棚２２，２３の位置まで実荷走行し、横行引き渡しする。
また、退避させていた車両２５を台車５に引き渡したことで、空き状態となった第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１は、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２から入庫車両を横行受け取りする。第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１は、台車５が到着するのを待機し、荷繰り戻しが終わった台車５が空荷走行で到着すると、入庫車両を台車５に横行引き渡しする。
台車５は、横行受け取りした入庫車両を実荷走行し、所定の格納棚２２，２３に横行引き渡しし、車両２５を格納する。
【００６６】
こうして、出庫車両が出庫する経路上に出庫を遮る車両２５がある場合には、出庫で使用しない入庫側のサブコンベヤに一時的に車両２５を退避させるので、格納棚２２，２３に荷繰り棚を設けていなくても出庫車両を速やかに出庫させることができる。また、入庫処理と出庫処理が重なるタイミングで実行された場合であっても、コンベヤ３０Ａが分割されているので、サブコンベヤ（例えば、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１）を荷繰り棚として使用していても、他のサブコンベヤ（第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２）が備えられていることにより入庫処理を継続できる。
このように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、車両２５を一時的に荷繰りするための荷繰り棚を不要とするので、普通車棚Ｘと大型車棚Ｙとの全ての格納棚２２，２３に車両２５を格納でき、収納効率がよい。
【００６７】
以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０、その制御装置５０、機械式駐車装置１０の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置１０の改修方法によれば、格納棚２２，２３が前棚２２ａ，２３ａと奥棚２２ｂ、２３ｂとを備える複列式格納棚群１２，１３を備えた機械式駐車装置１０の場合に、奥棚２２ｂ、２３ｂに格納された車両２５を出庫させるために、前棚２２ａ，２３ａに格納された車両２５を一時的に他の格納棚２２，２３に退避させる必要が生じる。従来は、格納棚２２，２３を退避用に確保していたため、機械式駐車装置１０としての格納台数は、退避用に確保する分だけ減っていた。
【００６８】
本発明の構成によれば、機械式駐車装置１０のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂが分割された状態となっているので、他端側のサブコンベヤ（例えば、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２）に入庫車両が載置されたとしても、車両を載置できる大きさの他のサブコンベヤがある。他のサブコンベヤは、入庫車両が載置されたサブコンベヤとは独立して動作させることができるので、荷繰り車両を載置できる。これにより、他のサブコンベヤ例えば、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１を退避用のスペースとして利用することができ、退避用の格納棚２２，２３を確保する必要がなくなるので、全ての格納棚２２，２３に車両２５を入庫させることができ、機械式駐車装置１０の格納棚２２，２３の収納効率の低下を防ぐ。
【００６９】
〔変形例１〕
上記実施例においては、入庫側のコンベヤ３０Ａの第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に一時荷繰り制御をさせ、出庫を遮る車両２５を荷繰りしていたが、出庫側のコンベヤ３０Ｂが分割されている場合には、出庫側のコンベヤ３０Ｂを荷繰り棚として使用してもよい。
例えば、運転手が車内に忘れ物をした等の事情により入庫バース２に車両２５を出庫させる場合に、入庫予約の処理が進んで（或いは、完了して）おり、入庫バース２に出庫させたい車両２５と入庫リフト３までの経路上に、経路を遮る車両２５がある場合には、経路を遮る車両２５を一時的に第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に  荷繰りをする。そうすることで、荷繰り棚が設けられていない機械式駐車装置１０であっても、速やかに車両２５を入庫バース２に出庫させることができる。
また、入庫バース２に出庫させる機能を有さない機械式駐車装置１０の場合には、出庫側のコンベヤ３０Ｂは、分割させなくてもよい。
【００７０】
〔変形例２〕
上記実施例においては、台車５が１台設けられ、入庫リフト３と台車５との間のコンベヤ３０Ａと、出庫リフト８と台車５との間のコンベヤ３０Ｂをそれぞれ分割することとして説明していたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、図８に示されるように、入庫リフト３或いは出庫リフト８が設けられる複列式格納棚群１３と、入庫リフト３或いは出庫リフト８が設けられていない複数の複列式格納棚群１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、複数の台車５と、各台車５を走行させる複数の台車走行路（レーン）４ａ，４ｂとを備える機械式駐車装置１０’に本発明を適用してもよい。
【００７１】
機械式駐車装置１０’は、例えば、入庫時に複列式格納棚群１２ｃに車両２５を格納させるときには、台車走行路４ａ，４ｂ間に設けられるレーン間コンベヤ６０Ａに車両２５を通過させる必要が生じ（図８のラインＬ１参照）、複列式格納棚群１２ｃに格納されている車両２５を出庫させるときには台車走行路４ａ，４ｂ間に設けられるレーン間コンベヤ６０Ｂに車両２５を通過させる必要が生じる（図８のラインＬ２参照）。
本変形例２では、レーン間コンベヤ６０Ａ，６０Ｂを複数のサブコンベヤであるレーン間サブコンベヤに分割して配置させる。例えば、レーン間コンベヤ６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ台車５と隣接する側のサブコンベヤである第１レーン間サブコンベヤ６０Ａ１，６０Ｂ１と、台車５と隣接しないサブコンベヤである第２レーン間サブコンベヤ６０Ａ２，６０Ｂ２とに分割する。
【００７２】
第１レーン間サブコンベヤ６０Ａ１，６０Ｂ１は、荷繰り棚として用いられるときには荷繰り制御され、車両２５の入出庫時には搬送制御される。
第２レーン間サブコンベヤ６０Ａ２，６０Ｂ２は、入出庫させる車両２５の搬送制御に用いられる。
制御装置５０は、第１レーン間サブコンベヤ６０Ａ１と第２レーン間サブコンベヤ６０Ａ２をそれぞれ独立して制御し、第１レーン間サブコンベヤ６０Ｂ１と第２レーン間サブコンベヤ６０Ｂ２をそれぞれ独立して制御する。
このように、レーン間に設けられるレーン間コンベヤ６０Ａ，６０Ｂにおいても、複数に分割させることで、レーン間コンベヤ６０Ａ，６０Ｂのサブコンベヤを入出庫の搬送用と荷繰り棚（退避用）とに分けて使用することができ、入出庫効率を向上させる。
【００７３】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態においては、コンベヤに複数台の車両を載置して入庫或いは出庫させる点で第１実施形態と異なる。本実施形態の機械式駐車装置について、第１実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００７４】
第１実施形態においては、複数のサブコンベヤを独立して制御して、サブコンベヤをそれぞれ搬送制御と荷繰り制御に用いていたが、本実施形態においては、制御装置５０は、複数のサブコンベヤをそれぞれ独立して複数の搬送制御を行う。
例えば、入庫予約が複数ある場合に、先の入庫車両が第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に載置されており入庫処理が完了していない状態であっても、次の入庫予約を受け付け、次の入庫車両を第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２に載置させ、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１と第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２をそれぞれ独立して搬送制御（入庫処理）に用いる。
また、複数の入庫受付に限られず、出庫に用いても良い。
例えば、出庫予約が複数ある場合に、先の出庫車両が第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２に載置されており出庫処理が完了していない状態であっても、次の出庫予約を受け付け、次の出庫車両を第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に載置させ、第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２と第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１をそれぞれ独立して搬送制御（出庫処理）に用いる。
【００７５】
これにより、車両２５の入庫効率、及び出庫効率を向上させることができる。
【００７６】
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態においては、消費電力に応じて制御する点で第１実施形態、第２実施形態と異なる。本実施形態の機械式駐車装置について、第１実施形態、第２実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００７７】
本実施形態に係る機械式駐車装置は、図９に示されるような制御装置５０’を備えている。
制御装置５０’は、消費電力を監視しており、許容される消費電力が所定電力値以上となった場合に、最大２つの機器を運転させる。具体的には、制御装置５０’は、判定部５１と制御部５２を備えている。
判定部５１は、機械式駐車装置１０に供給される電力が所定値以上であるか否かを判定する。
制御部５２は、制御部５２は、機械式駐車装置１０に供給される電力が所定値以上である場合には、電力に余裕があるものとみなし、２台までの機器を同時に運転させる。
【００７８】
ここでいう２台までの機器とは、例えば、入庫リフト３から第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２への入庫車両の搬送制御と、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１への退避させる車両２５の荷繰り制御を同時に行うための機器を示す。
また、例えば、複数の入庫処理を実行するときに、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１から台車５に一の入庫車両を搬送する搬送制御と、入庫リフト３から第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２に一の入庫車両とは異なる他の入庫車両を搬送する搬送制御とを同時に行うための機器を示す。
また、例えば、複数の出庫処理を実行するときに、第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２から出庫リフト８への一の出庫車両の搬送制御と、台車５から第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１への一の出庫車両とは異なる他の出庫車両を搬送する搬送制御とを同時に行うための機器を示す。
【００７９】
また、制御部５２は、消費電力が所定値未満であり電力に余裕がないとみなした場合に、１台の機器を運転させる。制御部５２は、例えば、入庫リフト３から第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２への入庫車両の搬送制御と、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１への退避させる車両２５の荷繰り制御を順に行う。
また、例えば、複数の入庫処理を実行するときに、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１に入庫車両が載置された後に、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２に先の入庫車両と異なる他の入庫車両を載置させる制御をし、第２入庫サブコンベヤ３０Ａ２に他の入庫車両が載置された後に、第１入庫サブコンベヤ３０Ａ１から台車５に一の入庫車両を搬送する搬送制御をして、順に複数の搬送制御（入庫処理）が実行される。
また、例えば、複数の出庫処理を実行するときに、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１から第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２に一の出庫車両を載置させた後に、台車５から第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１への一の出庫車両と異なる他の出庫車両を載置させ、第１出庫サブコンベヤ３０Ｂ１に他の出庫車両を載置させた後に、第２出庫サブコンベヤ３０Ｂ２から出庫リフト８に搬送して、順に複数の搬送制御（出庫処理）が実行される。
【００８０】
このように、所定電力値以上となり消費電力に余裕がある場合には、入出庫時の搬送制御と荷繰り制御のそれぞれの制御で用いられる２つの機器を運転させることにより搬送制御と荷繰り制御を同時に実行する。これにより、荷繰り制御による入出庫時間の遅延の影響をなくし、入出庫効率の低下を抑えることができる。
また、入庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器を運転させることにより複数の搬送制御（入庫処理）を同時に実行でき、連続入庫能力を向上させることができる。また、出庫時の複数の搬送制御で用いられる２つの機器を運転させることにより複数の搬送制御（出庫処理）を同時に実行でき、連続出庫能力を向上させることができる。
本実施形態によれば、消費電力に基づいて制御することにより、コンベヤ３０Ａ，３０Ｂに対する荷繰り制御が、入庫処理や出庫処理に影響することを防ぐので、入出庫性能の低下を防ぐとともに、格納棚の収納効率の低下も防げる。
【００８１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。例えば、第１実施形態から第３実施形態を適宜組み合わせて実施してもよく、第１実施形態の構成から第３実施形態の構成を組み合わせてもよいし、第１実施形態の構成に第３実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  機械式駐車装置
３０Ａ，３０Ｂ  コンベヤ
３０Ａ１  第１入庫サブコンベヤ
３０Ａ２  第２入庫サブコンベヤ
３０Ｂ１  第１出庫サブコンベヤ
３０Ｂ２  第２出庫サブコンベヤ
５０  制御装置
６０Ａ，６０Ｂ  レーン間コンベヤ
６０Ａ１，６０Ｂ１  第１レーン間サブコンベヤ
６０Ａ２，６０Ｂ２  第２レーン間サブコンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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