(57)【要約】【課題】劣化診断の信頼性を向上させたタイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法を提供する。【解決手段】縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置１００であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段１４と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段１６とを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段１６は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段１４は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、
打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、
所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とするタイルの劣化診断装置。
【請求項２】
縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、
打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とするタイルの劣化診断装置。
【請求項３】
浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とする請求項１または２に記載のタイルの劣化診断装置。
【請求項４】
縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、
打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、
所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とするタイルの劣化診断方法。
【請求項５】
縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、
打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、
制御ステップは、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とするタイルの劣化診断方法。
【請求項６】
浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とする請求項４または５に記載のタイルの劣化診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の外壁や床に貼設されたタイルでは、経年劣化等によって浮き、剥離、割れのような異常が生じることがある。特に外壁等のタイルでは浮き、剥離、割れによってタイル陶片が剥落すると大きな事故につながるおそれがあることから、これを未然に防止するための取り組みとして、タイルの劣化状況を診断（検査、調査）することが行なわれてきた。
【０００３】
タイルの劣化診断方法としては、外観目視法、打音検査法、反発法、赤外線診断法等がある。このうち、打音検査法は、熟練した検査員がテストハンマーでタイル面を叩き、劣化部と健全部の微妙な音の違いを聞き分けることにより、外観では判別しにくいタイルの浮きや剥離の有無を比較的容易に判別できるため多用されている。
【０００４】
一方、打音検査法と同様、劣化部と健全部の微妙な音の違いによって劣化部分を特定するものとして、擦過法を用いた劣化診断方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。擦過法は、例えば、直径２０ｍｍ程度の金属球を検査対象のタイル面に押し付け、タイル面を金属球で擦るように移動させ、その時に発生する音（擦過音）からタイルの浮きや剥離等の劣化部分の有無を判別し、劣化部分の位置を特定するものである。
【０００５】
また、この擦過法は、金属球を検査対象面のタイル面に押し付けた状態を維持しつつ移動することによる擦過音を捉える手法であるため、打音検査法と比較し、ロボット等で自動化を図りやすい。すなわち、ロボット等を操作し、マイクロフォンで録音された擦過音を検査員がコンピュータ等で分析することで診断を行うことができるため、検査員の経験や資質といった個人差の影響が少なく、高精度で診断を行うことが可能になる。
【０００６】
この擦過法を用いたタイルの劣化診断装置として、本願出願人は、特許文献２に示すような装置を既に提案している。この装置は、擦過部材をタイル面に押し付けつつ移動させて発生する擦過音を擦過音記録手段で捉えてタイルの劣化の有無を診断する装置であって、擦過音記録手段で捉えた擦過音に基づいて、タイルの劣化を表す異常音を抽出する異常音抽出手段と、異常音抽出手段で抽出した異常音のうち、予め設定した所定の閾値以上の周波数成分の異常音を陶片浮きと判定し、所定の閾値未満の周波数成分の異常音を下地浮きと判定する浮きの種別判定手段を備えるものである。この装置によれば、擦過音に基づいてタイルの浮きの種別を容易に識別することができる。
【０００７】
一方、本願出願人は、この擦過音（機械打音法）によるタイルの浮きの自動判定システムを搭載した外壁診断システムを既に開発している。この外壁診断システムは、図６に示すように、建物本体２からケーブル３等で吊下げられた懸垂式の外壁移動装置１からなる。この外壁移動装置１は、昇降動作で外壁タイル面４を移動し、一回の動作で幅１．８ｍ程度の範囲の診断が可能である。外壁移動装置１は、外壁タイル面４を平行往復でスライドしながら診断用ハンマーで擦過して、擦過音、映像、写真を操作用パソコンに転送し、診断状況を画面表示するとともに、記録を保存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−２８４６７号公報
【特許文献２】特願２０１５−１８１２０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、機械打音法の場合、打音ピッチに限界があるため、打音データは１枚のタイルに対して１〜２点しか得られない。特に、図７（１）、（２）に示される５０角や５０二丁のような幅１００ｍｍ以下の小型タイルの場合には、タイル１枚に対して打音１点で浮きを判定することになる。同じ箇所を何回も叩くことが可能な熟練技術者による診断方法と比較すると、信頼性が劣ると言わざるを得ない。このため、劣化診断の信頼性を向上させることのできる技術が求められていた。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、劣化診断の信頼性を向上させたタイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るタイルの劣化診断装置は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、制御手段は、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置は、上述した発明において、浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るタイルの劣化診断方法は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法は、上述した発明において、浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、制御手段は、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係るタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明に係るタイルの劣化診断装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】図２は、従来のタイルの浮きの判定の結果に基づいた機械打音方法の説明図である。
【図３】図３は、本発明のタイルの浮きの判定の結果に基づいた機械打音方法の説明図である。
【図４】図４は、往復２回によるタイルの浮きの判定原理を示す説明図である。
【図５】図５は、タイルの浮きの判定原理を示す図であり、（１）は２回法、（２）は１回法である。
【図６】図６は、従来の外壁診断システムの一例を示す概略斜視図である。
【図７】図７は、従来のタイルと診断箇所の一例を示す図であり、（１）は５０角、（２）は５０二丁、（３）は二丁掛けの場合である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るタイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法は、熟練診断者のやり方を真似た機械打音法によりタイルの浮きを判定するものである。以下に、本発明の実施の形態について、図６に示すような外壁診断システムの外壁移動装置に適用する場合を例にとり、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２５】
（タイルの劣化診断装置）
まず、本発明に係るタイルの劣化診断装置の実施の形態について説明する。
【００２６】
図１に示すように、本発明に係るタイルの劣化診断装置１００は、診断用ハンマー１０（叩き手段）と、打音記録手段１２と、浮き判定手段１４と、制御手段１６とを備えている。このタイルの劣化診断装置１００は、建物の外壁面において縦横に複数並べて固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するものである。
【００２７】
このタイルの劣化診断装置１００は、図６に示すような外壁診断システムの外壁移動装置１に搭載される。図６に示すように、外壁診断システムは、建物本体２からケーブル３等で吊下げられた懸垂式の外壁移動装置１からなる。なお、上述したように、外壁移動装置１は、昇降動作で外壁タイル面４を移動し、一回の動作で所定範囲（例えば幅１．８ｍ程度）の範囲の診断が可能である。外壁移動装置１は、外壁タイル面４を平行往復でスライドしながら上記の診断用ハンマー１０で擦過して、擦過音（打音）、映像、写真を操作用パソコンに転送し、診断状況を画面表示するとともに、記録を保存する。
【００２８】
診断用ハンマー１０は、外壁タイル面４を擦過することによって各タイルの表面を叩くためのものである。診断用ハンマー１０でタイルを叩くことによって打音を発生させて打音検査を行う。診断用ハンマー１０は、タイル面に当接する金属球を備えた従来の擦過棒などにより構成することができる。診断用ハンマー１０には、必要に応じてモーター等からなる移動進退機構などを設けることができる。
【００２９】
打音記録手段１２は、診断用ハンマー１０に内蔵またはその近傍に設けられ、図示しないエンコーダによって検出される位置データに対応した位置で発生する打音を捉えて記録するものである。診断用ハンマー１０がタイルの並びに沿って所定方向（例えば横方向）に移動することで、打音が発生し、エンコーダによる診断用ハンマー１０の位置データとともにこの位置データに対応した位置で発生した打音データが打音記録手段１２に記録される。なお、後述するように、記録された打音データをフィルター処理することでタイルの浮きなどの劣化の有無が判定されることとなる。
【００３０】
浮き判定手段１４は、打音記録手段１２に記録された打音データに基づいて、タイルの劣化を表すタイルの浮きを判定するものであり、コンピューターなどを用いて構成される。なお、打音記録手段１２に記録された打音データには、一般に、打音の他に、風音、モーターや振動等の機械音、自動車等の外部環境音も含まれている。そこで、この浮き判定手段１４は、例えば風音、機械音、外部環境音などのノイズ音を減衰処理するとともに、タイルの打音を強調させる処理を行い、予め設定した所定の条件（例えば周波数特性の条件）を満たす音信号のものをタイルの浮きとして判定する。
【００３１】
ここで、タイルの浮きには、陶片浮きと下地浮きがある。陶片浮きとは、モルタル等のタイルの下地からタイル陶片が浮いたり剥離した状態をいい、下地浮きとは、モルタル等のタイルの下地自体が外壁等から浮いたり剥離した状態をいう。本実施の形態では、陶片浮きと下地浮きのいずれかの音信号に該当した場合をタイルの浮きとして判定する。
【００３２】
制御手段１６は、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御するためのものである。この制御手段１６は、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、浮き判定手段１４によりタイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御する。この場合、浮き判定手段１４は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定する。本判定の方法としては、後述する図５（１）の２回法でもよいし、図５（２）の１回法でもよい。信頼性の高い２回法を採用する場合には、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することとなる。このように、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。なお、上記の判定結果は、ディスプレイなどの可視化手段に表示してもよい。このようにすればタイルの浮きを容易に把握することが可能となる。
【００３３】
次に、上記構成の動作および作用について、５０角のタイルが縦横に複数個ずつ並べられた外壁タイル面４の劣化診断を行う場合を例にとり説明する。
【００３４】
タイルの劣化診断装置１００を搭載した外壁移動装置１を図６に示すようにケーブル３等で支持し、診断対象面の外壁タイル面４に沿うように配置する。そして、診断用ハンマー１０を横方向に往復移動させつつ、その並びの各タイルの表面を叩いて打音検査を行うように制御するものとする。さらに、横方向の往復移動によって上下に隣り合う２段の打音検査が済んだら、診断用ハンマー１０を上段または下段にスライド移動させた後、同様の手順で打音検査を行うように制御するものとする。また、発生する打音を打音記録手段１２で捉え、捉えた打音に基づいて、各タイルの浮きを浮き判定手段１４で判定するものとする。
【００３５】
図２は従来のタイルの浮きの判定方法を、図３は本実施の形態のタイルの浮きの判定方法を示している。図中の複数配列した□はタイルを示し、タイルの中に表示された●印（黒丸印）は浮きと判定されなかった場合を、◎印（二重丸印）は浮きと判定された場合を示している。
【００３６】
図２に示すように、従来の打音手順では、タイル一段ごとに、診断用ハンマー１０が横方向に平行往復で上段または下段にスライドしながら打音検査するため、タイル１枚に対して常に打音１点での診断になる。なお、図２において往路は、上段のタイルを左から右に移動する方向、復路は、下段のタイルを右から左に移動する方向となる。
【００３７】
これに対し、本実施の形態の打音手順では、図３（１）に示すように、往路でタイルの浮きの判定がなかった場合には、上記の従来と同じ打音手順をとる。一方、図３（２）に示すように、往路（１回目の打音検査）でいずれかのタイルに浮きの判定があった場合には、復路は浮きの判定があった同じ段を繰り返し打音検査する（２回目の打音検査）。図３（２）の例では、上段を往復して打音検査する。
【００３８】
そして、図４に示すように、繰り返しの打音検査の結果、浮き判定手段１４は、２回ともタイルの浮きと判定された場合をタイルの浮きとして本判定する。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、タイル１枚に対して打音１回の結果に対して、浮きと判定された段のみを打音２回とすることで、従来の診断方法の２倍の信頼性が得られる。また、タイルの浮きがないと判定された箇所は、従来どおりタイル１枚に対して打音１回で判定されることになるため、診断時間の増加を必要最小限に抑えることが可能である。
【００４０】
なお、上記の実施の形態において、タイルの劣化診断装置１００は、上記の構成に加えて、浮き判定手段１４の処理結果などを可視化するディスプレイやプリンターなどの可視化手段を備えてもよい。この場合、可視化手段は、診断対象のタイルの並びと、タイルの浮きと判定された箇所をグラフィック処理、マッピング処理して可視化してもよい。例えば、浮き判定手段１４による判定結果を、図３のように可視化してもよい。可視化された情報を見ることで、ユーザーはタイルの浮きと判定された箇所の位置を容易に把握することができ、将来のタイルの補修計画の立案に役立てることが可能となる。
【００４１】
また、上記の実施の形態においては、１回目の打音検査でタイルの浮きと判定されたタイルが有ったときに、制御手段１６が２回目の打音検査を行うように制御する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、制御手段１６は単に、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御してもよい。つまり同じ箇所を２回づつ打音検査してもよい。この場合、１回目の打音検査で浮きと判定されたタイルが無い場合でも２回目の打音検査を行うことになる。このため、その分だけ上記の実施の形態よりも打音検査数は増える。しかし、この方法でも、２回の打音検査を行えるので浮き判定の精度を高めることができ、劣化診断の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
この同じ箇所を２回づつ打音検査する方法としては、例えば以下の（１）〜（４）の方法がある。
【００４３】
（１）上下から打音検査を行う方法
この方法は、横方向に往復移動する診断用ハンマー１０を、建物の下階から上階に向けて移動させつつ打音検査を行った後、同じ箇所を上階から下階に向けて移動させつつ打音検査を行うものである。この方法によれば、全てのタイルで２回の打音検査が可能になる反面、打音検査に要する時間が２倍に増えることとなる。
【００４４】
（２）吊り位置を半分ずらして打音検査を行う方法
この方法は、外壁移動装置１の吊り位置を横方向に半分だけずらして打音検査を行うことで、打音検査を行う範囲を横方向の半分だけ重複させる方法である。この方法によれば、全てのタイルで２回の打音検査が可能になる反面、打音検査に要する時間が２倍に増え、外壁移動装置１の盛替え回数も２倍に増えることとなる。
【００４５】
（３）２玉式打音ハンマーを用いて打音検査を行う方法
この方法は、診断用ハンマー１０である打音ハンマーを１玉から２玉に変更して打音検査を行う方法である。２本の打音ハンマーを横方向に並べてセットした場合には、横方向の一回の移動によって同じ並びのタイルを２回打音することになる。２本の打音ハンマーを縦方向に並べてセットした場合には、縦方向のタイルの並びに沿って打音ハンマーを縦方向に動かして１行２回打音で検査する方法（繰り返して打音検査する方法ではない）と、横方向のタイルの並びに沿って打音ハンマーを横方向に動かして上下２段のタイルの並びについて２行１回打音で検査する方法が選択可能である。いずれの方法でも、打音検査に要する時間は通常方法（上記の実施の形態）の場合と同じ１行１回打音となる。
【００４６】
（４）１駆動２回路で打音検査を行う方法
この方法は、診断用ハンマー１０である２つの打音ハンマーを、隣り合う上下のタイルの並びに沿う周回路に沿って移動させるものである。打音ハンマーは、例えば周回路の左右端の上段と下段とに設置するものとし、周回路の１回の駆動で、横方向を上下段で同時に打音検査する。この方法は、打音検査に要する時間は通常方法（上記の実施の形態）の場合と同じ１行１回打音となる。
【００４７】
上記の同じ箇所を２回づつ打音検査する場合において、浮き判定手段１４でタイルの浮きを判定する方法としては、２回法と１回法を選択可能である。２回法は、図５（１）に示すように、１回目と２回目の打音検査の少なくとも一方でタイルの浮きと判定されたものを、タイルの浮きとして本判定する方法である。１回法は、図５（２）に示すように、１回目と２回目の打音検査の両方でタイルの浮きと判定されたものを、タイルの浮きとして本判定する方法である。２回法の方が信頼性の高い判定方法である。信頼性を向上するためには、浮き判定手段１４による判定方法として２回法を採用することが望ましい。
【００４８】
（タイルの劣化診断方法）
次に、本発明に係るタイルの劣化診断方法の実施の形態について説明する。
【００４９】
本実施の形態に係るタイルの劣化診断方法は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断する方法である。
【００５０】
この方法は、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備えている。浮き判定ステップは上記の浮き判定手段１４による処理に相当し、制御ステップは上記の制御手段１６による処理に相当する。
【００５１】
診断用ハンマー１０による打音検査の結果、図３（２）に示すように、往路（１回目）の打音検査において、浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その並びのタイルに対して復路（２回目）の打音検査を行うように制御する。一方、浮き判定ステップは、往路と復路の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定する。例えば図４に示すように、往路と復路の両方で浮きと判定とされたタイルを、タイルの浮きが有るものとして本判定する。
【００５２】
このように、本実施の形態によれば、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明に係るタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。
【００５４】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、制御手段は、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。
【００５５】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができる。
【００５６】
また、本発明に係るタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。
【００５７】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。
【００５８】
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明に係るタイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法は、建物の外壁や床に貼設されたタイルの経年劣化等による浮きなどの異常の有無を診断するのに有用であり、特に、タイルの浮きを精度よく判定するのに適している。
【符号の説明】
【００６０】
１０  診断用ハンマー（叩き手段）
１２  打音記録手段
１４  浮き判定手段
１６  制御手段
１００  タイルの劣化診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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