(57)【要約】【課題】スライドドアの窓に設けられた窓ガラスの開閉を検出するために専用のスイッチを開発することなく、従来からあるドアスイッチを流用してコストの増大を抑制する。【解決手段】本発明のスライドドア開閉装置１は、自動で開閉可能なスライドドア３と、スライドドア３の窓４に設けられた開閉可能な窓ガラス５とを備えた車両に搭載され、窓ガラス５が開状態である場合にはスライドドア３の自動での開動作を禁止し、車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、窓ガラス５の開閉を検出する窓開閉検出スイッチ９とを備え、窓開閉検出スイッチ９をドアスイッチと同一構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動で開閉可能なスライドドアと、前記スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスとを備えた車両に搭載され、前記窓ガラスが開状態である場合には前記スライドドアの自動での開動作を禁止するスライドドア開閉装置であって、
前記車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、
前記窓ガラスの開閉を検出する窓開閉検出スイッチとを備え、
前記窓開閉検出スイッチは前記ドアスイッチと同一構造であることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
前記窓開閉検出スイッチの抵抗値を検出する抵抗検出部と、前記窓開閉検出スイッチのオンオフを検出するオンオフ検出部とを備え、前記抵抗検出部で検出された抵抗値と前記オンオフ検出部で検出された前記窓開閉検出スイッチのオンオフとの組み合わせによって、故障が発生したか否かを判定する故障判定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉装置。
【請求項３】
前記窓開閉検出スイッチは第１端子と第２端子とアース端子とを備え、前記第１端子は前記抵抗検出部に接続され、前記第２端子は前記オンオフ検出部に接続され、前記アース端子は接地されていることを特徴とする請求項２に記載のスライドドア開閉装置。
【請求項４】
前記窓開閉検出スイッチの第１端子とアース端子との間に断線検出抵抗を接続したことを特徴とする請求項３に記載のスライドドア開閉装置。
【請求項５】
前記故障判定部は、前記窓開閉検出スイッチがオンである場合には前記抵抗検出部で検出された抵抗値が所定値より大きい場合に故障が発生していると判定し、前記窓開閉検出スイッチがオフである場合には前記抵抗検出部で検出された抵抗値が前記所定値以下、あるいは前記断線検出抵抗の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定することを特徴とする請求項４に記載のスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備されたスライドドアの開閉を制御するスライドドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ドアガラスを有するスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置として特許文献１が開示されている。特許文献１に開示されたスライドドア開閉装置では、ドアガラスが所定の開度以上開いている場合にはスライドドアの開閉を禁止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２１０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のスライドドア開閉装置では、ドアガラスの開度を検出するためにガラス開度検出スイッチを備えている。しかしながら、ガラス開度検出スイッチはガラスの開度を検出するための専用のスイッチであるため、開発費用等のコストが増大してしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記実情に鑑みて提案されたものであり、ドアガラスの開閉を検出するために専用のスイッチを開発することなく、従来からあるドアスイッチを流用してコストの増大を抑制することのできるスライドドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係るスライドドア開閉装置は、車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスの開閉を検出する窓開閉検出スイッチとを備える。そして、窓開閉検出スイッチをドアスイッチと同一構造とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスの開閉を検出するために専用のスイッチを開発することなく、従来からあるドアスイッチを流用できるので、コストの増大を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置が搭載された車両のスライドドアの構造を示す図である。
【図３】図３は、スライドドアの窓に設けられた窓ガラスの開閉方法を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置が搭載された車両のスライドドアの窓の外観を示す図である。
【図５】図５は、従来のドアスイッチの機能を説明するための図である。
【図６】図６は、スライドドアの窓に設けられた窓ガラスが開いた場合の窓開閉検出スイッチの動作を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置の窓開閉検出スイッチの構造を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置における窓ガラスが閉じたときの窓開閉検出スイッチを示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置に備えられた窓開閉検出スイッチの取り付け構造を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置の故障判定部による故障の判定方法を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置によるスライドドア開閉処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［スライドドア開閉装置の構成］
図１は、本実施形態に係るスライドドア開閉装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１は、自動で開閉可能なスライドドア３と、スライドドア３の窓４に設けられた開閉可能な窓ガラス５とを備えた車両に搭載されている。そして、スライドドア開閉装置１は、ドアスイッチ７と、窓開閉検出スイッチ９と、スライドドアアクチュエータ１１と、スライドドアコントローラ１３とを備えている。
【００１１】
スライドドア３は、車体の側面に対して平行に自動で開閉されるオートスライドドアであり、図２に示すようにスライドドア３には窓４が設けられている。この窓４には、開閉可能な窓ガラス５が設置され、図３に示すようにストッパー３０を外して窓ガラス５を横方向にスライドさせることによって、開口部３２を開放することができる。開口部３２は、図４に示すように、窓４の一部を開口したものである。
【００１２】
ドアスイッチ７は、スライドドア３の開閉を検出するためのスイッチであり、車両の車体側に設置されている。ドアスイッチ７は、一般的な車両に従来から設置されているドアスイッチと同一の構造である。例えば、図５に示すように、従来の一般的な車両ではドア５１が閉まるときに、ドア５１の端部がドアスイッチ５３のアクチュエータ５５を押すことによって、アクチュエータ５５の導通部と接点との間が開いてドアスイッチ５３をオフしていた。一方、ドア５１が開くときには、押されていたアクチュエータ５５が開放されることによって、アクチュエータ５５の導通部と接点との間が閉じて、ドアスイッチ５３がオンされていた。ドアスイッチ５３がオンされると、運転席にあるメータ等の自動車用計器の中に設置された半ドア警告灯が点灯する。本実施形態でも、ドアスイッチ７はスライドドア３の開閉を検出しており、スライドドア３が開くとドアスイッチ７はオンとなり、スライドドア３が閉じるとドアスイッチ７はオフとなる。
【００１３】
上述したように、ドアスイッチ７の構造は、従来の一般的な車両に採用されているドアスイッチの構造と同一であり、図１に示すように３つの端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を備えている。端子Ｔ１、Ｔ２はスライドドアコントローラ１３に接続され、端子Ｔ３はアース端子で接地されている。さらに、ドアスイッチ７は防水構造を備えている。従来からドアスイッチはドアが開いているときに雨等によって濡れる可能性があるので、防水構造を備えており、ドアスイッチ７も従来のドアスイッチと同様に防水構造を備えている。
【００１４】
窓開閉検出スイッチ９は、窓ガラス５の開閉を検出するためのスイッチであり、ドアスイッチ７や車両に設けられたその他のドアスイッチと同一構造を有する。したがって、窓開閉検出スイッチ９は、ドアスイッチ７と同様に一般的な車両に従来から設置されているドアスイッチと同一の構造を有する。これにより、一般的なドアスイッチを流用して窓ガラス５の開閉を検出できるので、窓ガラス５の開閉を検出するために、新たに専用のスイッチを開発する必要がなくなり、大幅に開発コストを低減することができる。
【００１５】
窓開閉検出スイッチ９は、窓ガラス５が閉じているときには、窓ガラス５の端部が窓開閉検出スイッチ９のアクチュエータ９５を押しているので、アクチュエータ９５の導通部と接点との間が開いて窓開閉検出スイッチ９をオフにする。一方、窓ガラス５が開いているときには、図６に示すように、押されていたアクチュエータ９５が開放されることによって、アクチュエータ９５の導通部と接点との間が閉じて、窓開閉検出スイッチ９がオンされる。
【００１６】
窓開閉検出スイッチ９の構造は、ドアスイッチ７の構造と同一であり、図１に示すように３つの端子Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を備えている。端子Ｔ４、Ｔ５はスライドドアコントローラ１３に接続され、端子Ｔ６はアース端子で接地されている。また、窓開閉検出スイッチ９は、ドアスイッチ７と同様に防水構造を備えている。窓開閉検出スイッチ９も窓ガラス５が開いているときには、雨等で濡れる可能性があるため、防水構造を備えている必要がある。従来からあるドアスイッチはすでに防水構造を備えているので、窓開閉検出スイッチ９に流用することで、コストをかけずに雨に濡れた場合の故障を防止することができる。
【００１７】
次に、窓開閉検出スイッチ９のスライドドア３への具体的な取り付け方法を説明する。図２のＡで示す部分を拡大した図を、図７に示す。
【００１８】
図７に示すように、窓開閉検出スイッチ９は、窓４の周縁部に配置されたインナーパネル７１上に設置されている。インナーパネル７１は窓４の表面から車両内側に向かって段差を形成しているので、その段差上に窓開閉検出スイッチ９が取り付けられている。
【００１９】
また、窓開閉検出スイッチ９は、アクチュエータ９５が窓ガラス５の方向を向くように設置されているので、窓ガラス５が全閉したときには、図８に示すようにアクチュエータ９５が押されて窓開閉検出スイッチ９がオフされる。ただし、窓ガラス５が全閉したときに、窓ガラス５の端部によってアクチュエータ９５がちょうど押されるように、窓開閉検出スイッチ９の取り付け位置を調整する必要がある。そこで、ブラケット７３をインナーパネル７１上に設置し、その上に窓開閉検出スイッチ９を取り付ける。ブラケット７３の高さを調節すれば、窓ガラス５が全閉したときに窓ガラス５の端部によってアクチュエータ９５がちょうど押されるようにすることができる。
【００２０】
ここで、窓開閉検出スイッチ９の取り付け構造を、図９を参照して説明する。図９に示すように、インナーパネル７１の裏面には強度を確保するためにレインフォース７５が設けられている。さらに、その裏面にはナットプレート７７が設けられている。ナットプレート７７には、ブラケット７３の取り付けボルト７９を固定するためのナットが形成されている。インナーパネル７１とレインフォース７５には、ボルト７９を貫通させるための穴が開けられ、その穴を介してブラケット７３とナットプレート７７をボルト７９で固定する。ブラケット７３上には窓開閉検出スイッチ９が取り付けられており、窓開閉検出スイッチ９のアクチュエータ９５が窓ガラス５の方向を向くように配置されている。
【００２１】
スライドドアアクチュエータ１１は、スライドドア３を駆動して開閉させる駆動手段であり、スライドドアコントローラ１３からの制御信号によってスライドドア３を開閉する。
【００２２】
スライドドアコントローラ１３は、スライドドア３の開閉動作を制御するコントローラである。スライドドアコントローラ１３は、回転センサから出力されるエンコーダパルスに基づいてスライドドア３の位置を検出し、スライドドアアクチュエータ１１に制御信号を出力することによってスライドドア３の開閉を制御する。このとき、スライドドアコントローラ１３は、窓ガラス５が開状態である場合にはスライドドア３の自動での開閉動作を禁止する。これは、窓ガラス５が開いている状態でスライドドア３の自動での開閉動作を許可すると、窓４の開口部３２から乗員が身体の一部を出していた場合に、車体との間に身体の一部を挟む可能性があるためである。そこで、本実施形態では、窓開閉検出スイッチ９を設けて窓ガラス５の開閉を検出し、窓ガラス５が閉じているときにスライドドア３の開閉動作を許可している。
【００２３】
このように安全性を考慮して窓ガラス５が閉じた状態のときにスライドドア３の開閉動作を許可しているが、一般的なドアスイッチを窓開閉検出スイッチ９に流用すると、窓ガラス５が閉じた状態では窓開閉検出スイッチ９はオフとなる。
【００２４】
しかし、窓開閉検出スイッチ９の接点導通不良や信号線の断線のような故障が発生している場合でも、窓開閉検出スイッチ９はオフとなる。したがって、故障が発生している場合には、窓ガラス５が開状態であっても窓開閉検出スイッチ９がオフとなってしまい、スライドドア３の開閉動作を許可してしまう可能性がある。そこで、このような誤動作を防止するために、本実施形態では、故障が発生しているか否かを判定する故障判定部１５を備えている。
【００２５】
故障判定部１５は、スライドドアコントローラ１３に搭載され、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を検出する抵抗検出部１７と、窓開閉検出スイッチ９のオンオフを検出するオンオフ検出部１９とを備えている。
【００２６】
故障判定部１５は、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって、故障が発生しているか否かを判定する。ここで、抵抗検出部１７は窓開閉検出スイッチ９の端子Ｔ４に接続され、オンオフ検出部１９は窓開閉検出スイッチ９の端子Ｔ５に接続され、端子Ｔ４とアース端子Ｔ６との間には断線検出抵抗２１が接続されている。断線検出抵抗２１には車両のバッテリから１２Ｖの電圧が印加されているので、抵抗検出部１７はその分圧を検出して窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を算出している。また、オンオフ検出部１９は、窓開閉検出スイッチ９の端子Ｔ５から窓開閉検出スイッチ９がオンであるかオフであるかを検出する。
【００２７】
次に、図１０を参照して、故障判定部１５による故障の判定方法を説明する。図１０に示すように、故障判定部１５は、抵抗検出部１７で検出された抵抗値が３００Ω以下であるか、３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であるか、２．２ｋΩより大きいかをそれぞれ判定する。２．２ｋΩは断線検出抵抗２１の抵抗値であり、３００Ωは窓開閉検出スイッチ９が正常にオンしているか否かを判定するための閾値である。
【００２８】
また、故障判定部１５は、オンオフ検出部１９による検出結果から窓開閉検出スイッチ９がオンであるかオフであるかを判定する。そして、故障判定部１５は、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって故障が発生したか否かを判定する。以下、具体的な判定方法を、図１０を参照して説明する。
【００２９】
図１０に示すように、故障判定部１５は、オンオフ検出部１９による検出結果がオンである場合には、抵抗値が３００Ω以下であると、窓ガラス５が開状態で故障はなく正常であると判定する。また、抵抗値が３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であると、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ９の接点故障等の故障が発生していると判定する。さらに、抵抗値が２．２ｋΩより大きくなると、信号線の断線故障が発生していると判定する。
【００３０】
したがって、故障判定部１５は、窓開閉検出スイッチ９がオンである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値（３００Ω）より大きい場合に故障が発生していると判定する。
【００３１】
一方、故障判定部１５は、オンオフ検出部１９による検出結果がオフである場合には、抵抗値が３００Ω以下であると、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ９の接点故障（短絡）等の故障が発生していると判定する。また、抵抗値が３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であると、窓ガラス５が閉状態で故障はなく正常であると判定する。さらに、抵抗値が２．２ｋΩより大きくなると、信号線の断線故障が発生していると判定する。
【００３２】
したがって、故障判定部１５は、窓開閉検出スイッチ９がオフである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値（３００Ω）以下、あるいは断線検出抵抗２１の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定する。
【００３３】
尚、故障判定部１５は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、上述した抵抗検出部１７及びオンオフ検出部１９として動作する。このような故障判定部１５の各機能は、１または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。また、スライドドアコントローラ１３は、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成されている。
【００３４】
［スライドドア開閉処理の手順］
次に、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１によるスライドドア開閉処理の手順を図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
図１１に示すように、まずステップＳ１０１において、スライドドアコントローラ１３は、窓ガラス５が閉状態で、尚且つ正常であるか否かを判定する。具体的には、故障判定部１５が、図１０において窓開閉検出スイッチ９がオフで、尚且つ抵抗値が３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であると判定した場合に、スライドドアコントローラ１３は、窓ガラス５が閉状態で、尚且つ正常であると判定する。この場合にはステップＳ１０３へ進み、それ以外の場合には窓ガラス５が開状態か、あるいは故障が発生している場合なので、ステップＳ１０５へ進む。
【００３６】
ステップＳ１０５において、スライドドアコントローラ１３は、スライドドア３のオート作動、すなわち自動での開閉動作を禁止して本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。ただし、このとき乗員による手動でのスライドドア３の開閉動作は可能である。
【００３７】
ステップＳ１０３において、スライドドアコントローラ１３は、車両の乗員によってスライドドア３を開閉するための開閉スイッチが操作され、スライドドア３のオート作動を開始するための駆動信号が入力されたか否かを判定する。スライドドアコントローラ１３は、駆動信号が入力されていない場合には本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了し、駆動信号が入力されている場合にはスライドドア３のオート作動を開始するためにステップＳ１０７に進む。
【００３８】
ステップＳ１０７において、スライドドアコントローラ１３は、スライドドアアクチュエータ１１に制御信号を出力してスライドドア３のオート作動を開始させる。
【００３９】
ステップＳ１０９において、スライドドアコントローラ１３は、スライドドア３の全開状態または全閉状態を検出したか否か、あるいは停止信号が入力されたか否かを判定する。そして、スライドドア３の全開状態または全閉状態を検出するか、あるいは停止信号が入力された場合には、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。一方、スライドドア３の全開状態または全閉状態が検出されず、停止信号も入力されていない場合には、スライドドア３のオート作動を継続した状態でステップＳ１１１へ進む。
【００４０】
ステップＳ１１１において、スライドドアコントローラ１３は、オンオフ検出部１９によって窓ガラス５の開状態が検出されたか否かを判定する。すなわちオンオフ検出部１９によって窓開閉検出スイッチ９のオンが検出されたか否かを判定する。そして、窓ガラス５の開状態が検出された場合には、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。一方、窓ガラス５の開状態が検出されていない場合には、スライドドア３のオート作動を継続した状態でステップＳ１１３に進む。
【００４１】
ステップＳ１１３において、スライドドアコントローラ１３は、故障判定部１５によって故障が検出されたか否かを判定する。そして、故障が検出された場合には本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了し、故障が検出されていない場合にはスライドドア３のオート作動を継続した状態でステップＳ１０７に戻る。この後、スライドドアコントローラ１３は、ステップＳ１０７からＳ１１３の処理を継続して行い、スライドドア３が全開状態または全閉状態、あるいは停止信号が入力されると、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。
【００４２】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９を車両に設けられたドアスイッチと同一構造とする。これにより、スライドドア３の窓４に設けられた開閉可能な窓ガラス５の開閉を検出するために専用のスイッチを開発する必要がなくなり、従来からあるドアスイッチを流用できるので、コストの増大を効果的に抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を検出する抵抗検出部１７と、窓開閉検出スイッチ９のオンオフを検出するオンオフ検出部１９とを備えた故障判定部１５を備えている。そして、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって、故障が発生したか否かを判定する。これにより、窓ガラス５の開閉と故障の有無を同時に判定することができるので、スライドドア３のオート作動が誤動作することを防止することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９が第１端子と第２端子とアース端子とを備え、第１端子が抵抗検出部１７に接続され、第２端子がオンオフ検出部１９に接続され、アース端子が接地されている。これにより、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値と窓開閉検出スイッチ９のオンオフを検出できるので、窓ガラス５の開閉と故障の有無を同時に判定することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９の第１端子とアース端子との間に断線検出抵抗２１を接続する。これにより、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を検出することができるので、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ９の接点故障等の故障が発生していることを正確に検出することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９がオンである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値より大きい場合に故障が発生していると判定する。また、窓開閉検出スイッチ９がオフである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値以下、あるいは断線検出抵抗２１の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定する。これにより、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって、窓ガラス５の開閉と故障の有無を同時に判定することができる。
【００４７】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では車両が左側を通行する場合について説明したが、車両が右側を通行する場合には右と左を読み替えて適用すればよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１  スライドドア開閉装置
３  スライドドア
４  窓
５  窓ガラス
７、５３  ドアスイッチ
９  窓開閉検出スイッチ
１１  スライドドアアクチュエータ
１３  スライドドアコントローラ
１５  故障判定部
１７  抵抗検出部
１９  オンオフ検出部
２１  断線検出抵抗
３０  ストッパー
３２  開口部
５１  ドア
５５、９５  アクチュエータ
７１  インナーパネル
７３  ブラケット
７５  レインフォース
７７  ナットプレート
７９  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018168553.tif 000008
【図７】
2018168553.tif 000009
【図８】
2018168553.tif 000010
【図９】
2018168553.tif 000011
【図１０】
2018168553.tif 000012
【図１１】
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