(57)【要約】  【課題】燃料性状の判定を精度よく行うことと、燃料性状の判定機会を極力多く確保することとの両方を高い次元で満足できるようにする。  【解決手段】燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて燃料性状（例えばセタン価）が判定される。燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動と、燃料噴射時期のリタードを所定期間に亘って行ったときの燃焼変動の平均とのうちいずれかに基づいて、燃料性状が判定される。判定結果に基づいて、通常の運転時における燃料噴射時期等の燃焼制御量が決定される。【選択図】  図３
2018031341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて燃料性状を判定するものであって、
燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタードを所定期間に亘って行ったときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記各検出手段により検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて燃料性状を判定する第１判定手段と、
を備えていることを特徴とするエンジンの燃料性状判定装置。
【請求項２】
燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて燃料性状を判定するものであって、
燃料噴射時期のリタード量を第１設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段と前記第２検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて燃料性状を判定する第１判定手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量よりも大きな第２設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第３検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第２設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第４検出手段と、
前記第３検出手段と前記第４検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて燃料性状を判定する第２判定手段と、
を備え、
前記第１判定手段によって判定された燃料性状が所定値以上となる良好なときを条件として、前記第２設定量での燃料噴射時期のリタードが実行されて、前記第２判定手段による判定が行われる、
ことを特徴とするエンジンの燃料性状判定装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１判定手段は、前記所定期間に亘ってのリタードが行われたときは、前記第２検出手段により検出された燃焼変動の平均に基づいて燃料性状を判定する一方、該所定期間に亘ってのリタードが行われなかったときは、前記第１検出手段により検出された燃焼変動に基づいて燃料性状を判定する、ことを特徴とするエンジンの燃料性状判定装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記第２判定手段は、前記所定期間に亘ってのリタードが行われたときは、前記第４検出手段により検出された燃焼変動の平均に基づいて燃料性状を判定する一方、該所定期間に亘ってのリタードが行われなかったときは、前記第３検出手段により検出された燃焼変動に基づいて燃料性状を判定する、ことを特徴とするエンジンの燃料性状判定装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記燃焼変動が、エンジンの回転数変動とされている、ことを特徴とするエンジンの燃料性状判定装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
判定される燃料性状がセタン価とされている、ことを特徴とするエンジンの燃料性状判定装置。
【請求項７】
所定の運転条件が成立したときに、燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定するものであって、
燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタードを所定期間に亘って行ったときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記各検出手段により検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて、通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定する第１制御量決定手段と、
を備えていることを特徴とするエンジンの燃焼制御装置。
【請求項８】
所定の運転条件が成立したときに、燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定するものであって、
燃料噴射時期のリタード量を第１設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段と前記第２検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて、通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定する第１制御量決定手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量よりも大きな第２設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第３検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第２設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第４検出手段と、
前記第３検出手段と前記第４検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて、通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定する第２制御量決定手段と、
を備え、
前記第１制御量決定手段によって決定される燃焼制御量が、燃焼状態が悪い状態に対応したものでないときを条件として、前記第２設定量での燃料噴射時期のリタードが実行されて、前記第２制御量決定手段による燃焼制御量の決定が行われる、
ことを特徴とするエンジンの燃焼制御装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８において、
前記所定の運転条件が、エンジンのアイドル運転時とされている、ことを特徴とするエンジンの燃焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの燃料性状判定装置および燃焼制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンにあっては、燃料性状が、エンジンの燃焼性（例えば着火性）に大きな影響を及ぼす一方、燃料性状が地域等によって大きく相違することもある。このため、エンジンの燃焼制御量を同じ値に設定した場合に、燃料性状が変化した際に、燃焼性が大きく異なってしまうことになる。特許文献１には、燃料噴射時期をリタードして、そのときの燃焼状態（失火ｏｒ着火）に基づいて、燃料性状としてのセタン価を検出するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３６０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
燃料性状を精度よく判定するために、燃料噴射時期のリタードを所定期間に亘って行い、この所定期間での燃焼変動の平均（平均値）に基づいて燃料性状を判定することが好ましいものである。しかしながら、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードできない場合もあることから、燃料性状の判定する機会を極力多く確保するという観点からは望ましくないものとなる。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その第１の目的は、燃料性状の判定を精度よく行うことと、燃料性状の判定機会を極力多く確保することとの両方を高い次元で満足できるようにしたエンジンの燃料性状判定装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の第２の目的は、燃料性状の相違に応じて適切にエンジンの燃焼制御を行えるようにしたエンジンの燃焼制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記第１の目的を達成するため、本発明にあっては次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて燃料性状を判定するものであって、
燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタードを所定期間に亘って行ったときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記各検出手段により検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて燃料性状を判定する第１判定手段と、
を備えているようにしてある。
【０００８】
上記解決手法によれば、燃料性状の判定として、燃焼変動の平均に基づく精度のよい判定と、判定機会を多く確保することが可能なリタード開始直後の燃焼変動に基づく判定とを行うことを可能として、判定精度の確保と判定機会の確保とを共に高い次元で満足させることができる。
【０００９】
前記第１の目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、請求項２に記載のように、
燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて燃料性状を判定するものであって、
燃料噴射時期のリタード量を第１設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段と前記第２検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて燃料性状を判定する第１判定手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量よりも大きな第２設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第３検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第２設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第４検出手段と、
前記第３検出手段と前記第４検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて燃料性状を判定する第２判定手段と、
を備え、
前記第１判定手段によって判定された燃料性状が所定値以上となる良好なときを条件として、前記第２設定量での燃料噴射時期のリタードが実行されて、前記第２判定手段による判定が行われる、
ようにしてある。
【００１０】
上記解決手法によれば、請求項１に対応した効果を得ることができる。また、当初は、リタード量を小さい第１設定量とすることにより、現在使用している燃料性状が悪い場合に、燃料噴射時期のリタードに起因して失火やエンジン停止という事態が生じてしまうことを防止することができる。さらに、燃料性状がある程度以上良好なことが確認された場合に、燃料噴射時期のリタード量を大きな第２設定量に設定して、燃料性状がある程度以上良好な燃料についての燃料性状を判定することができる。
【００１１】
上記第１の解決手法あるいは第２の解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項３〜請求項６に記載のとおりである。すなわち、
前記第１判定手段は、前記所定期間に亘ってのリタードが行われたときは、前記第２検出手段により検出された燃焼変動の平均に基づいて燃料性状を判定する一方、該所定期間に亘ってのリタードが行われなかったときは、前記第１検出手段により検出された燃焼変動に基づいて燃料性状を判定する、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、判定精度の確保を重視して燃料性状の判定を行う上で好ましいものとなる。
【００１２】
前記第２判定手段は、前記所定期間に亘ってのリタードが行われたときは、前記第４検出手段により検出された燃焼変動の平均に基づいて燃料性状を判定する一方、該所定期間に亘ってのリタードが行われなかったときは、前記第３検出手段により検出された燃焼変動に基づいて燃料性状を判定する、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、判定精度の確保を重視して燃料性状の判定を行う上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記燃焼変動が、エンジンの回転数変動とされている、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、燃焼変動を精度よく反映すると共に検出の容易なエンジン回転数を利用して、燃料性状の判定を行うことができる。
【００１４】
判定される燃料性状がセタン価とされている、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、着火性に大きな影響を及ぼすセタン価を判定することができる。
【００１５】
前記第２の目的を達成するため、本発明にあっては次のような第３の解決手法を採択してある。すなわち、請求項７に記載のように、
所定の運転条件が成立したときに、燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定するものであって、
燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタードを所定期間に亘って行ったときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記各検出手段により検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて、通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定する第１制御量決定手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、請求項１に対応したような効果を得つつ、燃料性状に応じて適切に燃焼制御量を決定することができる。
【００１６】
前記第２の目的を達成するため、本発明にあっては次のような第４の解決手法を採択してある。すなわち、請求項８に記載のように、
所定の運転条件が成立したときに、燃料噴射時期をリタードして、そのときのエンジンの燃焼変動に基づいて通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定するものであって、
燃料噴射時期のリタード量を第１設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第１検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段と前記第２検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて、通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定する第１制御量決定手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第１設定量よりも大きな第２設定量とした状態で、燃料噴射時期のリタード開始直後における燃焼変動を検出する第３検出手段と、
燃料噴射時期のリタード量を前記第２設定量とした状態で、所定期間に亘って燃料噴射時期をリタードしたときの燃焼変動の平均を検出する第４検出手段と、
前記第３検出手段と前記第４検出手段とにより検出された燃焼変動のうちいずれかに基づいて、通常の運転状態のときにおけるエンジンの燃焼制御量を決定する第２制御量決定手段と、
を備え、
前記第１制御量決定手段によって決定される燃焼制御量が、燃焼状態が悪い状態に対応したものでないときを条件として、前記第２設定量での燃料噴射時期のリタードが実行されて、前記第２制御量決定手段による燃焼制御量の決定が行われる、
ようにしてある。上記解決手法によれば、請求項２に対応したような効果を得つつ、燃料性状に応じて適切に燃焼制御量を決定することができる。
【００１７】
前記第３の解決手法および第４の解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項９に記載のとおりである。すなわち、
前記所定の運転条件が、エンジンのアイドル運転時とされている、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、燃焼制御量を設定する機会を十分に確保する上で好ましいものとなる。また、エンジン回転数がほぼ一定となるアイドル運転時での燃焼変動に基づくことから、燃焼制御量をより適切に設定する上でも好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、燃料性状の判定を精度よく行うことと、燃料性状の判定機会を極力多く確保することとの両方を高い次元で満足させることができ、また燃料性状に応じた適切な燃焼制御量に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用されたエンジンの一例を示す図。
【図２】燃料噴射時期をリタードする状況とエンジンの回転変動との関係を示すタイムチャート。
【図３】本発明の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１において、１はエンジン（エンジン本体）で、実施形態では直列４気筒の自動車用ディーゼルエンジンとされている。エンジン１は、既知のように、シリンダ２とシリンダヘッド３とピストン４とを有している。ピストン４の上方の形成される燃焼室５に対して、吸気ポート６および排気ポート７が開口されている。吸気ポート６は吸気弁８によって開閉され、排気ポート７は排気弁９によって開閉される。そして、シリンダヘッド３には、燃焼室５に臨ませて、燃料噴射弁１０が取付けられている。なお、実施形態では、コモンレール式の燃料噴射とされて、燃料噴射弁１０からは極めて高圧の燃料が噴射されるようになっている。
【００２１】
吸気ポート６に連なる吸気通路２０には、その上流側から下流側に向けて順次、エアクリーナ２１、第１排気ターボ式過給機２２のコンプレッサホイール２２ａ、第２排気ターボ式過給機２３のコンプレッサホイール２３ａ、インタークーラ２４、スロットル弁２５、サージタンク２６が配設されている。そして、サージタンク２６と各気筒（の吸気ポート６）とが個々独立して、分岐吸気通路２７によって接続されている。
【００２２】
吸気通路２０には、バイパス通路２８が設けられている。このバイパス通路２８は、その上流側端が、コンプレッサホイール２２ａと２３ａとの間の吸気通路２０に開口されている。また、バイパス通路２８の下流側端は、コンプレッサホイール２３ａとインタークーラ２４との間の吸気通路２０に開口されている。そして、バイパス通路２８には、制御弁２９が配設されている。
【００２３】
排気ポート７に連なる排気通路３０には、その上流側から下流側に向けて順次、第２排気ターボ式過給機２３のタービンホイール２３ｂ、第１排気ターボ式過給機２２のタービンホイール２２ｂ、酸化触媒兼ＮＯｘ触媒３１、ＤＰＦ３２、尿素触媒３３、アンモニア処理器３４が接続されている。
【００２４】
排気通路３０は、バイパス通路３３とウエストゲート通路３４とを有する。バイパス通路３３は、その上流側端がタービンホイール２３ｂの上流側において排気通路３０に開口されている。このバイパス通路３３の下流側端は、タービンホイール２２ｂと２３ｂとの間の排気通路３０に開口されている。そして、バイパス通路３３には、排気流通量制御用の制御弁３５が配設されている。
【００２５】
ウエストゲート通路３４は、その上流側端が、タービンホイール２２ｂと２３ｂとの間の排気通路３０に開口されている。このウエストゲート通路３４の下流側端は、タービンホイール２２ｂと触媒３１との間の排気通路３０に開口されている。そして、ウエストゲート通路３４には、排気流通量制御用のウエストゲートバルブ３６が配設されている。
【００２６】
吸気通路２０と排気通路３０とは、ＥＧＲ通路５０を介して接続されている。このＥＧＲ通路５０の上流側端は、タービンホイール２３ｂの上流側の排気通路３０に開口されている。また、ＥＧＲ通路５０の下流側端は、スロットル弁２５とサージタンク２６の間の吸気通路２０に開口されている。
【００２７】
ＥＧＲ通路５０には、ＥＧＲクーラ５１が接続されると共に、ＥＧＲクーラ５１の下流側においてＥＧＲ弁５２が配設されている。ＥＧＲ通路５０には、ＥＧＲクーラ５１をバイパスするバイパス通路５３が設けられている。このバイパス通路５３は、その上流側端がＥＧＲクーラ５１の上流側においてＥＧＲ通路５０に開口され、その下流側端がＥＧＲ弁５２の下流側においてＥＧＲ通路５０に開口されている。そして、バイパス通路５４には、制御弁５４が配設されている。
【００２８】
第１排気ターボ式過給機２２は大型のものとされ、第２排気ターボ式過給機２３は小型のものとされている。低回転、低負荷域では、主として小型の第２排気ターボ式過給機２３による過給が行われ、このときに、制御弁２９、３５は閉じられる。また、高負荷域では主として大型の排気ターボ式過給機２２による過給が行われ、このときは、制御弁２９、３５が開かれる。過給圧が所定の上限圧を超えたときは、ウエストゲートバルブ３６が開かれる。
【００２９】
次に、燃料噴射時期のリタードによる燃料性状の判定手法およびこれに伴う燃焼制御量の決定手法について、図２を参照しつつ説明する。まず、燃料噴射量のリタードは、小さいリタード量（第１設定量）を所定期間行う初期期間と、大きいリタード量（第２設定量で、第１設定量よりも大）を所定期間行う後期期間とに分けられる。図２中、ｔ１時点からｔ２時点の間が初期期間であり、ｔ２時点からｔ３時点の間が後期期間である。なお、後期期間が経過したときは、燃料噴射時期のリタード量が徐々に減少されて、ｔ４時点でリタード量が０とされる（通常運転に復帰）。なお、実施形態では、初期期間と後期期間の長さは同じとしてあるが、互いに相違させることもできる（特に、後期期間を、初期期間よりも長くする）。
【００３０】
燃料噴射量のリタードによる燃焼変動の検出内容としては、エンジンの回転変動とされている。この回転変動としては２種類設定されて、リタード開始直後におけるエンジン回転数の低下量（瞬時的な変動量）と、リタードしている所定期間における全気筒についてのエンジン回転の角速度変動の平均（平均値で、長期的な変動量）とされている。
【００３１】
小さいリタード量（第１設定量）とされる初期期間において、燃料性状判定のための判定しきい値として、エンジン回転数の低下量については第１所定値が設定され、角速度変動の平均については第２所定値が設定される。
【００３２】
大きいリタード量（第２設定量）後期期間においては、燃料性状判定のための判定しきい値として、エンジン回転数の低下量については、第１所定値よりも大きい第３所定値が設定され、角速度変動の平均については、第２所定値よりも大きい第４所定値が設定される。
【００３３】
初期期間においては、エンジン回転の角速度変動の平均が第２所定値以上であるとき、または初期期間が確保できなかった場合にエンジン回転数の低下量が第１所定値以上であるときに、燃料性状が悪い（例えばセタン価４４ＣＮ未満に対応）と判定される。この場合、燃焼制御量となる燃料噴射時期が、もっとも進角されたものに設定される。
【００３４】
後期期間における燃料性状の判定は、初期期間において角速度変動の平均に基づく燃料性状が悪いと判定されなかったことを条件として実行される。この後期判定では、エンジン回転の角速度変動の平均が第４所定値以上であるとき、または後期期間が確保できなかった場合にエンジン回転数の低下量が第３所定値以上であるときに、燃料性状が中程度（例えばセタン価が４４ＣＮ〜４８ＣＮの間に対応）と判定される。この場合、燃焼制御量となる燃料噴射時期が、中程度に進角されたものに設定される。
【００３５】
後期期間において、エンジン回転数の低下量が第３所定値未満のとき、または後期期間を確保できない場合においてエンジン回転の角速度変動の平均が第４所定値未満であるときに、燃料性状が良い（例えばセタン価が４８ＣＮ以上）と判定される。この場合、燃焼制御量となる燃料噴射時期が、もっとも遅角されたものに設定される。
【００３６】
なお、初期期間において燃料噴射時期のリタード量を小さくするのは、現在使用されている燃料性状が悪い場合に、失火やエンジン停止という問題を生じる可能性を考慮したものである。また、後期期間においては、燃料性状がある程度良好なことが確認されていることから、検出精度向上等のためにリタード量を大きくしてある。
【００３７】
次に、図３のフローチャートを参照しつつ、本発明の制御例について説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。また、図３に示す制御内容は、図１に示すエンジン制御用のコントローラ（制御ユニット）Ｕでの制御内容となっている。このコントローラＵに対する各種センサや機器類に対する入出力関係は、フローチャートの説明時に説明する。さらに、燃料噴射時期をリタードしているときのエンジン回転数の低下量や角速度変動量は、別ルーチンで演算（検出）されている。
【００３８】
まず、Ｑ１において、判定基本条件が成立したか否かが判別される。この判別は、燃焼に厳しい環境条件を排除するもので、例えば、各種センサからコントローラＵに入力される冷却水温度、吸気温度、大気圧、大気温度が、所定範囲にあるか否かの判別となる。このＱ１の判別でＮＯのときは、燃料性状の判定に不適切な環境であるとして、Ｑ１に戻る。
【００３９】
上記Ｑ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、アイドル運転時であるか否かが判別される（例えばコントローラＵに入力されるエンジン回転数と車速とに基づいてアイドル時であるか否かが判別）。このＱ２の判別でＮＯのときは、Ｑ１に戻る。Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、燃焼が安定している状態であるか否かが判別される。このＱ３の判別は、実施形態では、アイドル時におけるエンジン回転数の変動量が所定範囲内（例えば４ｒｐｍ以下）であるか否かの判別とされている。
【００４０】
上記Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、初期期間での燃料性状判定を行うべく、燃料噴射時期のリタードが開始される（リタード量は小さい第１設定量）。この後、Ｑ５において、初期期間が確保されたか否かが判別される。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、角速度変動量の平均が第２所定値以上であるか否かが判別される。このＱ７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、燃料性状が悪いと判定されると共に、通常の運転時における燃料噴射時期がもっとも進角されたものとなるように決定（設定）される。
【００４１】
前記Ｑ５の判別でＮＯのとき、つまり初期期間が確保されなかったときは、Ｑ８において、エンジン回転数の低下量が第１所定値以上であるか否かが判別される。このＱ８の判別でＹＥＳのときは、前述のＱ７に移行される。また、Ｑ８の判別でＮＯのときは、燃料性状の判定不能ということで、Ｑ１に戻る。
【００４２】
前記Ｑ６の判別でＮＯのときは、Ｑ９に移行して、後期期間での燃料性状の判定を行うべく、燃料噴射時期のリタードが開始される（リタード量は大きい第２設定量）。
【００４３】
Ｑ９の後、Ｑ１０において、後期期間が確保されたか否かが判別される。このＱ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において、角速度変動量の平均が第４所定値以上であるか否かが判別される。このＱ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１２において、燃料性状が中程度と判定されると共に、通常の運転時における燃料噴射時期が中程度に進角されたものとなるように決定（設定）される。また、Ｑ１１の判別でＮＯのときは、Ｑ１３において、燃料性状が良いと判定されると共に、通常の運転時における燃料噴射時期がもっとも遅角されたものとなるように決定（設定）される。
【００４４】
前記Ｑ１０の判別でＮＯのときは、Ｑ１４において、エンジン回転数の低下量が第３所定値以上であるか否かが判別される。このＱ１４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１２に移行される。また、Ｑ１４の判別でＮＯのときは、Ｑ１３に移行される。
【００４５】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。エンジン１の気筒数は、例えば６気筒である等、気筒数は問わないものである。燃料性状に応じて変更される燃焼制御量としては、燃料噴射時期に限らず、ＥＧＲ量等、燃焼性に関係する適宜のパラメータを適宜選択できる。燃料噴射時期をリタードさせたときの燃焼変動としては、エンジン回転数の低下量や角速度変動量に限らず、例えばエンジンの燃焼圧力、燃焼温度、排気温度、排気圧力等、適宜のパラメータを選択することができる。ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンにおいても同様に適用でき、この場合燃料性状としては例えばオクタン価とすることができ、燃焼制御量としては例えば点火時期とすることができる。フローチャートに示す各ステップあるいはステップ群は、コントローラＵの有する機能を示すもので、この機能を示す名称に手段の文字を付して、コントローラＵの有する構成要件として把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えば自動車用ディーゼルエンジンに適用して好適である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｕ：コントローラ
１：エンジン
２：シリンダ（気筒）
１０：燃料噴射弁
２０：吸気通路
２２：第１排気ターボ式過給機
２３：第２排気ターボ式過給機
３０：排気通路
５０：ＥＧＲ通路
５１：ＥＧＲクーラ
５２：ＥＧＲ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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