(57)【要約】【課題】変速制御中に、締結状態から解放状態へ移行させる摩擦要素である解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を、低コストで、正確にかつ容易に行うことができる、自動変速機の変速制御装置を提供する。【解決手段】変速制御部５０ａと、該変速制御部５０ａによる変速制御中において、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かを判定するフェール判定部５０ｂとを備え、フェール判定部５０ｂは、変速制御部５０ａから出力される、上記解放側摩擦要素への制御圧を制御するための解放側制御圧指令値が所定値以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される制御圧に応じて締結及び解放が可能な複数の摩擦要素を備えた自動変速機の変速制御装置であって、
上記複数の摩擦要素のうち、締結状態から解放状態へ移行させる摩擦要素である解放側摩擦要素を解放させ、かつ、解放状態から締結状態へ移行させる摩擦要素である締結側摩擦要素を締結させるように、該解放側摩擦要素及び該締結側摩擦要素への制御圧を制御することで、上記自動変速機の変速制御を行う変速制御部と、
上記変速制御部による上記変速制御中において、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かを判定するフェール判定部とを備え、
上記フェール判定部は、上記変速制御部から出力される、上記解放側摩擦要素への制御圧を制御するための解放側制御圧指令値が所定値以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するように構成されていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、
上記フェール判定部は、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になった以降における上記自動変速機の入力回転速度の、上記変速制御の開始時からの変化量が、所定量以下であるときに、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になっても上記トルクフェーズ期間が継続しているとして、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するように構成されていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、
上記フェール判定部は、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になった以降における上記自動変速機の変速比の、上記変速制御の開始時からの変化量が、所定量以下であるときに、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になっても上記トルクフェーズ期間が継続しているとして、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するように構成されていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の変速制御装置において、
上記フェール判定部は、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になってもトルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定するように構成され、
上記変速制御部は、上記フェール判定部により上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定された場合に、上記締結側摩擦要素を解放させるように構成され、
更に上記フェール判定部は、上記変速制御部による上記仮判定後における上記締結側摩擦要素の解放後に、上記自動変速機の入力回転速度又は変速比が、上記仮判定時から、予め設定された設定量以上上昇した場合には、上記仮判定を取り消す一方、上記入力回転速度又は変速比が上記仮判定時から上記設定量以上上昇しない場合には、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると本判定するように構成されていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機の変速制御装置において、
上記自動変速機の出力回転速度の所定以上の減速状態である急減速状態を検出する急減速状態検出部と、
上記変速制御部による上記変速制御中において、上記急減速状態検出部により上記急減速状態が検出されたときには、上記フェール判定部による、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を禁止する判定禁止部とを備え、
上記変速制御部は、上記判定禁止部により上記判定が禁止されたときには、上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素を、上記変速制御前の締結状態及び解放状態にそれぞれ戻すように構成されていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機は、供給される制御圧に応じて締結及び解放が可能な複数の摩擦要素を備えていて、これら複数の摩擦要素への制御圧を制御することで、変速制御が行われるように構成されている。この変速制御時においては、上記複数の摩擦要素のうち、締結状態から解放状態へ移行させる摩擦要素である解放側摩擦要素を解放させ、かつ、解放状態から締結状態へ移行させる摩擦要素である締結側摩擦要素を締結させるように、該解放側摩擦要素及び該締結側摩擦要素への制御圧を制御する。
【０００３】
ここで、上記変速制御中に、上記解放側摩擦要素が解放しなくなるというフェール状態（異常状態）になった場合、上記締結側摩擦要素の締結動作が進行すると、やがて上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素が共に締結状態（所謂インターロック状態）になり、この結果、自動変速機が搭載された車両の駆動輪の車輪速が急減速する（駆動輪がロックする）か、又は、上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素の少なくとも一方が破損する可能性が高くなる。
【０００４】
そこで、従来、各摩擦要素に制御圧を供給する供給路に圧力センサ又は圧力スイッチを設けておき、該圧力センサ又は圧力スイッチにより上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かを判定するようにしている。
【０００５】
また、特許文献１では、基準時刻から、自動変速機の変速比が閾値となるまでに要する時間が所定時間よりも長いときに、解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５５５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、解放側摩擦要素に制御圧を供給する供給路に圧力センサ又は圧力スイッチを設ける構成では、コストアップを招くという問題がある。また、圧力スイッチは、圧力センサよりも低コストではあるものの、チャタリング等を生じ易く、判定の精度が低いという問題もある。
【０００８】
さらに、特許文献１のような、タイマを用いる構成では、上記所定時間（タイマ時間）の設定が難しくて、出来る限り正確に判定するためには、上記所定時間をかなり長い値に設定する必要がある。これに対し、変速の状況に応じて上記所定時間をそれぞれ設定することも可能であるが、この場合の所定時間の設定も難しいことに変わりはなく、しかも、変速の状況に応じて多くの所定時間を設定するという煩わしさが生じるとともに、制御が複雑になってしまう。
【０００９】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、変速制御中に、締結状態から解放状態へ移行させる摩擦要素である解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を、低コストで、正確にかつ容易に行うことができる、自動変速機の変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明では、供給される制御圧に応じて締結及び解放が可能な複数の摩擦要素を備えた自動変速機の変速制御装置を対象として、上記複数の摩擦要素のうち、締結状態から解放状態へ移行させる摩擦要素である解放側摩擦要素を解放させ、かつ、解放状態から締結状態へ移行させる摩擦要素である締結側摩擦要素を締結させるように、該解放側摩擦要素及び該締結側摩擦要素への制御圧を制御することで、上記自動変速機の変速制御を行う変速制御部と、上記変速制御部による上記変速制御中において、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かを判定するフェール判定部とを備え、上記フェール判定部は、上記変速制御部から出力される、上記解放側摩擦要素への制御圧を制御するための解放側制御圧指令値が所定値以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するように構成されている、という構成とした。
【００１１】
上記の構成により、変速制御中に解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かを判定することができる。すなわち、解放側摩擦要素の解放動作と締結側摩擦要素の締結動作とが共に進行すると、やがて変速動作のフェーズがトルクフェーズ期間からイナーシャフェーズ期間に変化する。つまり、変速比（ギヤ比）の変更が行われて、自動変速機の入力回転速度が、変速制御後の変速比に対応する回転速度に向けて大きく変化する。解放側制御圧指令値が所定値（０よりも高い値でかつ解放側摩擦要素が締結状態から解放状態へ移行し始める値よりも低い値）以下になったときに、解放側摩擦要素が正常であれば、イナーシャフェーズ期間になっているはずであるが、解放側制御圧指令値が上記所定値以下になってもトルクフェーズ期間が継続している場合には、解放側摩擦要素が解放されずにフェール状態にあると言える。したがって、変速制御中に解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を、低コストで、正確にかつ容易に行うことができる。
【００１２】
上記自動変速機の変速制御装置の一実施形態では、上記フェール判定部は、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になった以降における上記自動変速機の入力回転速度の、上記変速制御の開始時からの変化量が、所定量以下であるときに、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になっても上記トルクフェーズ期間が継続しているとして、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するように構成されている。
【００１３】
このことにより、トルクフェーズ期間における自動変速機の入力回転速度は、大きく変化しないので、入力回転速度の上記変化量が所定量以下であれば、解放側制御圧指令値が上記所定値以下になってもトルクフェーズ期間が継続していると判定することができる。したがって、解放側制御圧指令値が上記所定値以下になってもトルクフェーズ期間が継続しているか否かを容易に判定することができる。
【００１４】
上記自動変速機の変速制御装置の他の実施形態では、上記フェール判定部は、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になった以降における上記自動変速機の変速比の、上記変速制御の開始時からの変化量が、所定量以下であるときに、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になっても上記トルクフェーズ期間が継続しているとして、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するように構成されている。
【００１５】
すなわち、トルクフェーズ期間における自動変速機の変速比（入力回転速度／出力回転速度）は、変速制御前の変速段の変速比であって、入力回転速度が変化しても一定の値である一方、イナーシャフェーズ期間における自動変速機の変速比は、変速制御前の変速段の変速比から変速制御後の変速段の変速比に向けて徐々に変化する。したがって、変速比の上記変化量が所定量以下であれば、解放側制御圧指令値が上記所定値以下になってもトルクフェーズ期間が継続していると判定することができる。よって、解放側制御圧指令値が上記所定値以下になってもトルクフェーズ期間が継続しているか否かを、入力回転速度の変化の影響を受けずに精度良く判定することができる。
【００１６】
上記自動変速機の変速制御装置において、上記フェール判定部は、上記解放側制御圧指令値が上記所定値以下になってもトルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定するように構成され、上記変速制御部は、上記フェール判定部により上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定されたときには、上記締結側摩擦要素を解放させるように構成され、更に上記フェール判定部は、上記変速制御部による上記仮判定後における上記締結側摩擦要素の解放後に、上記自動変速機の入力回転速度又は変速比が、上記仮判定時から、予め設定された設定量以上上昇した場合には、上記仮判定を取り消す一方、上記入力回転速度又は変速比が上記仮判定時から上記設定量以上上昇しない場合には、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると本判定するように構成されている、ことが好ましい。
【００１７】
このことで、解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定された場合には、締結側摩擦要素が解放される。解放側摩擦要素は、正常であれば、やがて解放状態になる。そして、上記仮判定後における締結側摩擦要素の解放後に、解放側摩擦要素及び締結側摩擦要素が共に解放状態になれば、自動変速機の入力回転速度が仮判定時から設定量以上上昇するような吹き上がりが生じる。このとき、自動変速機の出力回転速度は変化しないので、変速比についても入力回転速度と同様に上昇することになる。一方、解放側摩擦要素が解放されずにフェール状態であれば、締結側摩擦要素が解放されても、入力回転速度が上記のように吹き上がることはない。したがって、上記仮判定後における締結側摩擦要素の解放後に、入力回転速度又は変速比が上記仮判定時から上記設定量以上上昇するか否かを確認することによって、解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定をより一層正確に行うことができる。
【００１８】
上記自動変速機の変速制御装置において、上記自動変速機の出力回転速度の所定以上の減速状態である急減速状態を検出する急減速状態検出部と、上記変速制御部による上記変速制御中において、上記急減速状態検出部により上記急減速状態が検出されたときには、上記フェール判定部による、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を禁止する判定禁止部とを備え、上記変速制御部は、上記判定禁止部により上記判定が禁止されたときには、上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素を、上記変速制御前の締結状態及び解放状態にそれぞれ戻すように構成されている、ことが好ましい。
【００１９】
すなわち、変速制御部による変速制御中に、急減速状態検出部により出力回転速度の急減速状態が検出されたときには、その急減速状態が、解放側摩擦要素及び締結側摩擦要素が共に締結状態になったことで生じたのか、それとも、自動変速機が搭載された車両のドライバのブレーキペダルの踏み込み操作（特に低μ路でのブレーキペダルの踏み込み操作）により、該車両の駆動輪の車輪速が急減速（駆動輪がロックするような急減速）したことで生じたのかを区別することは困難である。このため、変速制御中にドライバのブレーキペダルの踏み込み操作により駆動輪の車輪速が急減速したときには、イナーシャフェーズ期間になったと誤判定する可能性がある。そこで、変速制御中に、急減速状態検出部により急減速状態が検出されたときには、解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を禁止することで、フェール判定部の誤判定を防止することができる。また、解放側摩擦要素及び締結側摩擦要素を変速制御前の締結状態及び解放状態にそれぞれ戻す（自動変速機の変速段を変速制御前の変速段に戻す）ことで、万一、解放側摩擦要素がフェール状態にあっても、安全性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の自動変速機の変速制御装置によると、解放側摩擦要素への制御圧を制御するための解放側制御圧指令値が所定値以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定するようにしたことにより、変速制御中に解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を、低コストで、正確にかつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る変速制御装置により制御される自動変速機が搭載された車両における動力伝達系の構成と、制御系の構成とを示す図である。
【図２】変速制御部による変速制御時における、入力回転速度、変速比、解放側制御圧指令値、及び、締結側制御圧指令値の変化を示すグラフである。
【図３】フェール判定部により解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定されたときにおける、入力回転速度、解放側制御圧指令値、及び、締結側制御圧指令値の変化を示すグラフである。
【図４】コントロールユニットにおけるフェール判定部による処理動作を示すフローチャートである。
【図５】コントロールユニットにおける判定禁止部による処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る変速制御装置により制御される自動変速機３が搭載された車両（ここでは、自動車）における動力伝達系の構成と、制御系の構成とを示す。この車両は、エンジン１と、該エンジン１と該車両の前輪６との間の動力伝達経路上に介設された自動変速機３とを備えている。本実施形態では、エンジン１と自動変速機３との間にトルクコンバータ２が介設されており、自動変速機３の入力軸３ａは、トルクコンバータ２のタービンに接続されている。尚、トルクコンバータ２をなくして、自動変速機３の入力軸３ａを、エンジン１の出力軸（クランク軸）に接続するようにしてもよい。
【００２４】
自動変速機３の出力軸３ｂは、ギヤ等を介して差動装置４の入力軸に接続されており、自動変速機３からの動力が、差動装置４及び左右のドライブシャフト５を介して左右の前輪６（図１では、右側の前輪６のみを示す）に伝達される。本実施形態では、上記車両は、前輪６が駆動輪とされたＦＦ車であるが、不図示の後輪が駆動輪とされたＦＲ車であってもよい。尚、以下、前輪６と後輪とを区別する必要がない場合には、それらを車輪という。
【００２５】
自動変速機３は、入力軸３ａから出力軸３ｂへの複数の動力伝達経路（互いに変速比が異なる複数の動力伝達経路）を形成するための複数のプラネタリギヤセット（図示せず）と、上記複数の動力伝達経路の中から１つを選択して動力伝達経路（つまり変速比）を切り換えるための複数の摩擦要素３ｃとを有している（図１では、摩擦要素３ｃは、簡略化のために、１つしか描いていない）。これら複数の摩擦要素３ｃのうちの一部はクラッチであり、残りはブレーキである。自動変速機３は、例えば前進６速又は８速の変速機であるが、これに限るものではない。
【００２６】
上記車両には、自動変速機３の作動を制御するコントロールユニット５０が設けられている。このコントロールユニット５０は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。コントロールユニット５０は、自動変速機３の変速制御装置を構成する。
【００２７】
コントロールユニット５０には、上記車両のドライバによるアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ５１からの信号と、４つの車輪の車輪速をそれぞれ検出する４つの車輪速センサ５２（図１では、１つのみ記載）からの信号と、上記車両のシフトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置センサ５３からの信号と、自動変速機３の入力軸３ａの回転速度である入力回転速度を検出する入力回転速度センサ５４からの信号と、自動変速機３の出力軸３ｂの回転速度である出力回転速度を検出する出力回転速度センサ５５からの信号と、上記ドライバによるブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ５６からの信号（ＯＮ信号又はＯＦＦ信号）と、が入力されるようになっている。尚、コントロールユニット５０は、エンジン１を制御するエンジン制御装置を兼ねていてもよく、この場合には、エンジン１の制御に必要な周知のセンサからの信号も入力される。
【００２８】
コントロールユニット５０内には、自動変速機３の変速制御を行う変速制御部５０ａと、フェール判定部５０ｂと、急減速状態検出部５０ｃと、判定禁止部５０ｄとが設けられている。
【００２９】
変速制御部５０ａは、上記シフトレバーのレンジ位置が前進走行レンジ位置（例えばＤレンジ位置）にあるときに、上記車両の走行状態から、コントロールユニット５０のメモリに予め記憶した変速マップを用いて変速段を決定して、その決定した変速段になるように、各摩擦要素３ｃの締結及び解放を制御する。具体的には、変速制御部５０ａは、４つの車輪速センサ５２による４つの車輪の車輪速の平均から上記車両の車体速を算出し、この車体速と、アクセル開度センサ５１によるアクセル開度とから、上記変速マップを用いて変速段を決定する。この決定した変速段が現在の変速段と異なる場合に、変速制御部５０ａは、現在の変速段から上記決定した変速段への変速制御を開始する。尚、車速センサからの信号により、車体速を得るようにしてもよい。
【００３０】
各摩擦要素３ｃは、油圧回路１１を介して該摩擦要素３ｃの締結室に供給される制御圧（制御油圧）に応じて、締結及び解放が可能に構成されている。油圧回路１１には、各摩擦要素３ｃへの制御圧をそれぞれ変更可能な制御バルブが設けられており、各制御バルブに対して、コントロールユニット５０（詳細には、変速制御部５０ａ）から、各摩擦要素３ｃへの制御圧を制御するための制御圧指令値を出力することで、各摩擦要素３ｃを締結状態にしたり解放状態にしたりすることが可能になっている。
【００３１】
変速制御部５０ａは、複数の摩擦要素３ｃのうち、締結状態から解放状態へ移行させる摩擦要素３ｃである解放側摩擦要素を解放させ、かつ、解放状態から締結状態へ移行させる摩擦要素３ｃである締結側摩擦要素を締結させるように、該解放側摩擦要素及び該締結側摩擦要素への制御圧を制御することで、自動変速機３の変速制御を行う。すなわち、変速制御部５０ａは、上記解放側摩擦要素に対応する制御バルブに対して、該解放側摩擦要素への制御圧を制御するための解放側制御圧指令値を出力し、上記締結側摩擦要素に対応する制御バルブに対して、該締結側摩擦要素への制御圧を制御するための締結側制御圧指令値を出力する。
【００３２】
図２に示すように、上記解放側制御圧指令値は、変速制御の開始時刻ｔ０で、上記解放側摩擦要素を締結状態にしていた締結圧Ｐａ０から、第１中間圧Ｐａ１にまで一気に低下し、この第１中間圧Ｐａ１が、後述の如く締結側制御圧指令値が徐々に上昇し始める時刻ｔ１まで維持される。この第１中間圧Ｐａ１は、解放側摩擦要素が基本的に締結状態を維持するような値である。上記時刻ｔ１で、解放側制御圧指令値は、上記第１中間圧Ｐａ１から第２中間圧Ｐａ２にまで一気に低下して、解放側摩擦要素が解放状態へ移行し始める。その後、解放側制御圧指令値は、第２中間圧Ｐａ２から０にまで徐々に低下し、その途中の値で解放側摩擦要素が解放状態になる。
【００３３】
上記締結側制御圧指令値は、時刻ｔ０から、プリチャージ用棚圧Ｐｂ１を形成するように、急上昇した後にＰｂ２にまで急降下し、その後、時刻ｔ１で、Ｐｂ２から上昇を開始し、徐々に上昇する。これにより、締結側摩擦要素が締結状態へ移行し始め、その後、締結側制御圧指令値は、解放側制御圧指令値が０になるのと略同じタイミングから一定の値Ｐｂ３とされ、時刻ｔ２で、締結側摩擦要素が締結状態になる。時刻ｔ２の後に、締結側制御圧指令値は、Ｐｂ３よりも高い締結圧にまで上昇する。
【００３４】
時刻ｔ０から時刻ｔ１の直前までは、変速比（つまりギヤ比（入力回転速度／出力回転速度））の変更が行われていないトルクフェーズ期間であり、このトルクフェーズ期間では、入力回転速度（エンジン１の回転速度、又はトルクコンバータ２のタービンの回転速度）は大きく変化（低下）しない。尚、図２は、上記ドライバがアクセルペダルを踏み込んでエンジン１が加速中であるときの変速の様子を示しているので、入力回転速度が上昇している（図３も同様）。
【００３５】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、変速比（ギヤ比）の変更が行われるイナーシャフェーズ期間であり、このイナーシャフェーズ期間では、入力回転速度が変速制御後の変速比に対応する回転速度に向けて大きく変化する。
【００３６】
ここで、変速制御部５０ａによる上記変速制御中において、上記解放側摩擦要素が解放しなくなるというフェール状態になった場合、上記締結側摩擦要素の締結動作が進行すると、やがて上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素が共に締結状態（所謂インターロック状態）になり、この結果、前輪６の車輪速が急減速（前輪６がロックするような急減速）するか、又は、上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素の少なくとも一方が破損する可能性が高くなる。
【００３７】
上記解放側摩擦要素がフェール状態にある場合に、時刻ｔ１以降に上記変速制御を継続すると、図２に二点鎖線で示すように、時刻ｔ１以降も、変速比が変化せずに一定であり、入力回転速度が低下しない（トルクフェーズ期間が継続する）。
【００３８】
そこで、本実施形態では、上記フェール判定部５０ｂが、変速制御部５０ａによる変速制御中において、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かを判定する。
【００３９】
具体的に、フェール判定部５０ｂは、上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定する（本実施形態では、仮判定する）。上記所定値Ｐａ３は、０よりも高い値でかつ上記第２中間圧Ｐａ２よりも低い値である。上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になったときに、該解放側摩擦要素が正常であれば、イナーシャフェーズ期間になっているはずであるが、該解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になってもトルクフェーズ期間が継続している場合には、解放側摩擦要素が解放されずにフェール状態にあると言える。
【００４０】
フェール判定部５０ｂは、上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になった以降における変速比の、上記変速制御の開始時からの変化量が、所定量以下であるときに、上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になっても上記トルクフェーズ期間が継続しているとして、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定する。
【００４１】
尚、変速比の代わりに、入力回転速度でもって、解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かを仮判定することも可能である。この場合、フェール判定部５０ｂは、上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になった以降における入力回転速度の、上記変速制御の開始時からの変化量が、所定量（変速比の変化量についての閾値である所定量とは値が異なる）以下であるときに、上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になっても上記トルクフェーズ期間が継続しているとして、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定する。
【００４２】
変速制御部５０ａは、フェール判定部５０ｂにより上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定された場合には、上記締結側摩擦要素を解放させる（図３において、時刻ｔ３で締結側制御圧指令値を０に向けて低下させる）。本実施形態では、上記仮判定の直後（時刻ｔ３）に締結側制御圧指令値を０にまで一気に低下させているが、上記仮判定後において、例えば、解放側制御圧指令値が０になるのと略同じタイミングで締結側制御圧指令値を０に向けて低下させるようにしてもよい。また、締結側制御圧指令値を０にまで徐々に低下させることも可能である。但し、上記締結側摩擦要素を早期に解放状態にすることが好ましく、締結側制御圧指令値を出来る限り早期に低下させることが好ましい。
【００４３】
変速制御部５０ａは、フェール判定部５０ｂにより上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定された場合でも、解放側摩擦要素の解放動作を継続して（解放側制御圧指令値を低下し続けて）、解放側制御圧指令値を最終的に０にする。これにより、解放側摩擦要素は、正常であれば、やがて解放状態になる。そして、変速制御部５０ａによる上記仮判定後における締結側摩擦要素の解放後（締結側制御圧指令値を低下させ始めた後）に、解放側摩擦要素及び締結側摩擦要素が共に解放状態になれば、図３の入力回転速度のグラフで破線で示すように、入力回転速度が上記仮判定時から設定量以上上昇するような吹き上がりが生じる。一方、解放側摩擦要素が解放されずにフェール状態であれば、締結側摩擦要素が解放されても、入力回転速度が上記のように吹き上がることはなく、図３の入力回転速度のグラフで実線で示すように、時刻ｔ１までの入力回転速度の上昇と同じ割合で上昇する。
【００４４】
そこで、フェール判定部５０ｂは、変速制御部５０ａによる上記仮判定後における上記締結側摩擦要素の解放後に、自動変速機３の入力回転速度が、上記仮判定時から、予め設定された設定量以上上昇した場合には、上記仮判定を取り消す一方、上記入力回転速度が上記仮判定時から上記設定量以上上昇しない場合には、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると本判定する。上記設定量は、図３の入力回転速度のグラフの破線での上記仮判定時からの上昇量と、実線での上記仮判定時からの上昇量との間の量である。本実施形態では、時刻ｔ３から、予め設定された設定時間が経過したタイミング（例えば、解放側摩擦要素が正常であるときに上記入力回転速度が最大に上昇するようなタイミングないしその付近であって、上記２つの上昇量の差が顕著に現れるタイミング）で、上記入力回転速度が、フェール判定部５０ｂによる上記仮判定時から上記設定量以上上昇したか否かを判定する。
【００４５】
尚、自動変速機３の入力回転速度が上記仮判定時から上記設定量以上上昇したとき、自動変速機３の出力回転速度は、通常、変化しないので、変速比についても入力回転速度と同様に上昇することになる。したがって、上記入力回転速度に代えて、変速比が、フェール判定部５０ｂによる上記仮判定時から、予め設定された設定量（入力回転速度の上昇量の閾値である設定量とは値が異なる）以上上昇するか否かに応じて、上記仮判定を取り消すか、又は、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあると本判定することも可能である。
【００４６】
上記急減速状態検出部５０ｃは、出力回転速度センサ５５による自動変速機３の出力回転速度に基づいて、該出力回転速度の所定以上の減速状態である急減速状態（前輪６がロックするような急減速状態）を検出する。具体的には、急減速状態検出部５０ｃは、上記出力回転速度の時間変化率により上記急減速状態を検出する。尚、出力回転速度センサ５５による出力回転速度に代えて、前輪６の車輪速を検出する車輪速センサ５２に基づいて、上記急減速状態を検出することも可能である。
【００４７】
上記急減速状態検出部５０ｃにより上記急減速状態が検出されたか否かの情報は、上記判定禁止部５０ｄに送信される。この判定禁止部５０ｄは、変速制御部５０ａによる変速制御中において、所定条件が成立しかつ急減速状態検出部５０ｃにより上記急減速状態が検出されたときに、フェール判定部５０ｂによる、上記解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定（以下、フェール判定という）を禁止する。
【００４８】
本実施形態では、上記所定条件は、自動変速機３が搭載された上記車両が走行する路面の摩擦係数が、予め設定された基準値以下である低μ路でありかつ該車両のドライバがブレーキペダルを踏み込み操作した（ブレーキスイッチ５６からの信号がＯＮ信号となった）という条件である。
【００４９】
路面の摩擦係数は、判定禁止部５０ｄが以下のようにして推定する。すなわち、判定禁止部５０ｄは、上記のようにして求めた車体速と車輪の車輪速とから、車輪のスリップ率を算出し、該スリップ率とマスタシリンダ圧とに基づいて、周知の方法で路面の摩擦係数を推定する。
【００５０】
尚、判定禁止部５０ｄは、上記変速制御中において、上記所定条件が成立しなくても、急減速状態検出部５０ｃにより上記急減速状態が検出されたときに、フェール判定部５０ｂによる上記フェール判定を禁止するようにしてもよい（後述のフローチャート（図５）のステップＳ２１及びＳ２２をなくす）。或いは、判定禁止部５０ｄ自体をなくしてもよい。
【００５１】
変速制御部５０ａは、判定禁止部５０ｄにより上記フェール判定が禁止されたときには、上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素を上記変速制御前の締結状態及び解放状態にそれぞれ戻す（つまり、自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す）。すなわち、上記仮判定の前に上記フェール判定が禁止されたときには、変速制御部５０ａは、上記変速制御を中止して、解放側制御圧指令値を上昇させかつ締結側制御圧指令値を低下させることで、自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す。また、上記仮判定の後に上記フェール判定が禁止されたときには、変速制御部５０ａは、締結側制御圧指令値を０にしたまま、解放側制御圧指令値を上記締結圧にまで上昇させることで、自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す。
【００５２】
次に、上記コントロールユニット５０におけるフェール判定部５０ｂによる処理動作について、図４のフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、変速制御部５０ａが変速制御を開始するときにスタートする。
【００５３】
変速制御部５０ａは、変速制御を開始すると、上記したように、締結側制御圧指令値及び解放側制御圧指令値を図２のように変化させて、自動変速機３の変速制御を行う。
【００５４】
変速制御部５０ａによる変速制御中、フェール判定部５０ｂは、図４のフローチャートに従って、以下のように動作する。すなわち、最初のステップＳ１で、変速制御開始時の変速比（入力回転速度センサ５４による入力回転速度を、出力回転速度センサ５５による出力回転速度で割った値）を上記メモリに記憶させ、次のステップＳ２で、解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になったか否かを判定する。
【００５５】
上記ステップＳ２の判定がＮＯであるときには、当該ステップＳ２の処理動作を繰り返す一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３に進んで、変速制御開始時の変速比から、現在の変速比（つまり、上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になった以降における変速比）を引いた値の絶対値である変速比変化量を演算する。ここでは、ステップＳ３の処理動作は、ステップＳ２の判定がＹＥＳになった直後に実行するが、ステップＳ３の処理動作は、ステップＳ２の判定がＹＥＳになったときから、締結側摩擦要素が締結状態になるまでの間に実行すればよい。但し、ステップＳ３の処理動作は、出来る限り早期に実行することが好ましい。
【００５６】
次のステップＳ４では、上記変速比変化量が上記所定量以下であるか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ５に進んで、解放側摩擦要素が正常であると判定し、しかる後に、フェール判定部５０ｂによる処理動作を終了する。      
【００５７】
一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップ６に進んで、解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定する。尚、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ３及びＳ４の処理動作を複数回繰り返し、その繰り返しの最後のステップＳ４の判定がＹＥＳであるときに、上記ステップＳ６に進むようにしてもよい。上記繰り返しの回数は、その繰り返し中のステップＳ３の処理動作を、ステップＳ２の判定がＹＥＳになったときから、締結側摩擦要素が締結状態になるまでの間に実行できるような回数とすればよいが、仮判定を出来る限り早期に行う観点から、２回又は３回が好ましい。
【００５８】
ここで、フェール判定部５０ｂにより解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定されると、変速制御部５０ａは、該仮判定の直後に、締結側摩擦要素を解放させるべく締結側制御圧指令値を０にまで一気に低下させる。
【００５９】
フェール判定部５０ｂは、上記ステップＳ６の次のステップＳ７で、上記仮判定時の入力回転速度を上記メモリに記憶させ、次のステップＳ８で、変速制御部５０ａが締結側制御圧指令値を０に向けて低下させ始めてから、上記設定時間が経過したか否かを判定する。
【００６０】
上記ステップＳ８の判定がＮＯであるときには、当該ステップＳ８の処理動作を繰り返す一方、ステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進んで、上記仮判定時の入力回転速度から現在の入力回転速度を引いた値の絶対値である入力回転速度変化量を演算する。
【００６１】
次のステップＳ１０では、上記入力回転速度変化量が上記設定量以上であるか否かを判定する。このステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１に進んで、解放側摩擦要素が正常であると判定して、上記仮判定を取り消し、しかる後に、フェール判定部５０ｂによる処理動作を終了する。一方、ステップＳ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１２に進んで、解放側摩擦要素がフェール状態にあると本判定し、しかる後に、フェール判定部５０ｂによる処理動作を終了する。
【００６２】
フェール判定部５０ｂにより、上記ステップＳ５で解放側摩擦要素が正常であると判定されたときには、変速制御部５０ａは変速制御をそのまま継続して、自動変速機３の変速段を変速制御後の変速段にする。
【００６３】
また、フェール判定部５０ｂにより、ステップＳ１１で解放側摩擦要素が正常であると判定されたときには、変速制御部５０ａは、解放側制御圧指令値を０にしたまま、締結側摩擦要素を締結状態にするべく、締結側制御圧指令値を上昇させて、自動変速機３の変速段を変速制御後の変速段にする。
【００６４】
さらに、フェール判定部５０ｂにより、ステップＳ１２で解放側摩擦要素がフェール状態にあると本判定されたときには、変速制御部５０ａは、締結側制御圧指令値を０にしたまま、解放側制御圧指令値を上記締結圧にまで上昇させる。つまり、自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す。
【００６５】
図５は、コントロールユニット５０における判定禁止部５０ｄによる処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、変速制御部５０ａが変速制御を開始するときにスタートして、フェール判定部５０ｂによる処理動作（図４のフローチャート）と並行して実行される。
【００６６】
最初のステップＳ２１では、上記車両が走行する路面の摩擦係数を推定して、該摩擦係数が上記基準値以下である低μ路であるか否かを判定する。このステップＳ２１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ２１の処理動作を繰り返す一方、ステップＳ２１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２２に進む。
【００６７】
上記ステップＳ２２では、ブレーキスイッチ５６からの信号がＯＮ信号であるか否かを判定する。このステップＳ２２の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ２１に戻る一方、ステップＳ２２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２３に進む。
【００６８】
上記ステップＳ２３では、急減速状態検出部５０ｃにより上記急減速状態が検出されたか否かを判定する。このステップＳ２３の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ２１に戻る一方、ステップＳ２３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２４に進んで、フェール判定部５０ｂによるフェール判定を禁止し、しかる後に、判定禁止部５０ｄによる処理動作を終了する。
【００６９】
尚、ステップＳ２３の判定がＹＥＳになるよりも前に、フェール判定部５０ｂによる処理動作が終了したときには、判定禁止部５０ｄによる処理動作も終了する。
【００７０】
判定禁止部５０ｄによって、フェール判定部５０ｂによるフェール判定が禁止されたときには、フェール判定部５０ｂはフェール判定を行わなくなるとともに、変速制御部５０ａは、上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素を上記変速制御前の締結状態及び解放状態にそれぞれ戻す（自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す）。すなわち、上記仮判定の前に上記フェール判定が禁止されたときには、変速制御部５０ａは、上記変速制御を中止して、解放側制御圧指令値を上昇させかつ締結側制御圧指令値を低下させることで、自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す。また、上記仮判定の後に上記フェール判定が禁止されたときには、変速制御部５０ａは、締結側制御圧指令値を０にしたまま、解放側制御圧指令値を上記締結圧にまで上昇させることで、自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す。
【００７１】
したがって、本実施形態では、フェール判定部５０ｂは、解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定するので、この仮判定のために、圧力センサや圧力スイッチ、タイマを用いる必要がなく、該仮判定を、低コストで、正確にかつ容易に行うことができる。
【００７２】
また、変速制御部５０ａは、フェール判定部５０ｂにより解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定された場合に、締結側摩擦要素を解放させ、フェール判定部５０ｂは、変速制御部５０ａによる上記仮判定後における締結側摩擦要素の解放後に、自動変速機３の入力回転速度が、上記仮判定時から上記設定量以上上昇するか否かを確認するので、解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定をより一層正確に行うことができる。尚、本実施形態では、上記仮判定後の上記確認時に、上記設定時間用にタイマを用いることになるが、このタイマ時間（上記設定時間）の設定は、上記仮判定のためにタイマを用いたとした場合のタイマ時間の設定よりも容易に行うことができる。
【００７３】
よって、変速制御中に解放側摩擦要素がフェール状態にあるか否かの判定を、低コストで、正確にかつ容易に行うことができる。
【００７４】
さらに、上記実施形態では、判定禁止部５０ｄが、変速制御部５０ａによる変速制御中において、上記所定条件が成立しかつ急減速状態検出部５０ｃにより上記急減速状態が検出されたときに、フェール判定部５０ｂによるフェール判定を禁止するようにしたので、フェール判定５０ｂの誤判定を防止することができる。すなわち、変速制御部５０ａによる変速制御中に、急減速状態検出部５０ｃにより出力回転速度の急減速状態が検出されたときには、その急減速状態が、解放側摩擦要素及び締結側摩擦要素が共に締結状態になったことで生じたのか、それとも、低μ路を走行中の上記車両のドライバのブレーキペダルの踏み込み操作により、該車両の前輪６（駆動輪）の車輪速が急減速（前輪６がロックするような急減速）したことで生じたのかを区別することは困難である。このため、変速制御中にドライバのブレーキペダルの踏み込み操作により前輪６の車輪速が急減速したときには、イナーシャフェーズ期間になったと誤判定して、誤って、解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定する可能性がある。したがって、変速制御中に、上記所定条件が成立しかつ急減速状態検出部５０ｃにより急減速状態が検出されたときには、フェール判定を禁止することで、フェール判定部５０ｂの誤判定を防止することができる。また、解放側摩擦要素及び締結側摩擦要素を変速制御前の締結状態及び解放状態にそれぞれ戻す（自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す）ことで、万一、解放側摩擦要素がフェール状態にあっても、安全性を確保することができる。
【００７５】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、フェール判定部５０ｂが、解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると仮判定したが、上記解放側制御圧指令値が所定値Ｐａ３以下になっても、トルクフェーズ期間が継続しているときに、該解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定（この判定が本判定となる）することも可能である。この場合、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ６で、仮判定ではなくて、解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定し、しかる後に、フェール判定部５０ｂによる処理動作を終了することになる。そして、フェール判定部５０ｂにより、ステップＳ６で解放側摩擦要素がフェール状態にあると判定されたときには、変速制御部５０ａは、上記変速制御を中止して、上記解放側摩擦要素及び上記締結側摩擦要素を、上記変速制御前の締結状態及び解放状態にそれぞれ戻す（自動変速機３の変速段を変速制御前の変速段に戻す）。このようにすることで、フェール判定部５０ｂによるフェール判定を出来る限り早期に行うことができ、解放側摩擦要素がフェール状態にあれば、変速制御前の変速段に早期に戻すことができて、安全性をより一層向上させることができる。
【００７７】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、供給される制御圧に応じて締結及び解放が可能な複数の摩擦要素を備えた自動変速機の変速制御装置に有用である。
【符号の説明】
【００７９】
３      自動変速機
３ａ    入力軸
３ｂ    出力軸
３ｃ    摩擦要素
５０    コントロールユニット（自動変速機の変速制御装置）
５０ａ  変速制御部
５０ｂ  フェール判定部
５０ｃ  急減速状態検出部
５０ｄ  判定禁止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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