(57)【要約】【課題】ショベルの運転に適さない運転者の生体状態を正確に検知し、且つ、その生体状態を解消できるショベルを提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられたアタッチメントと、上部旋回体３に設けられたキャビン１０と、キャビン１０内にいる運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置４５と、キャビン１０内の作業環境を調整可能な作業環境調整装置４６と、作業環境調整装置４６を制御可能なコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、生体情報取得装置４５が取得する運転者の生体情報に基づいてキャビン１０内の作業環境を調整する。【選択図】図１
2018168639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、
前記上部旋回体に設けられたキャビンと、
前記キャビン内にいる運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、
前記キャビン内の作業環境を調整可能な作業環境調整装置と、
前記作業環境調整装置を制御可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記生体情報取得装置が取得する運転者の生体情報に基づいて前記キャビン内の作業環境を調整する、
ショベル。
【請求項２】
前記生体情報取得装置は、運転者が携帯可能な携帯端末、前記キャビン内に設置された操作レバー、及び、前記キャビン内に設置された運転席のうちの少なくとも１つに取り付けられたセンサである、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記作業環境調整装置は、エアコン、シートクーラ、及び、ランバーサポートのうちの少なくとも１つを制御して前記キャビン内の作業環境を調整する、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項４】
運転者の注意を喚起する注意喚起装置を更に備え、
前記制御装置は、前記生体情報取得装置の出力に基づいて前記注意喚起装置を制御する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。
【請求項５】
前記ショベルと外部との間の通信を制御する通信装置を更に備え、
前記制御装置は、運転者を識別し、前記生体情報取得装置が取得した生体情報と運転者の識別情報とを関連付け、前記通信装置を介して該識別情報に関連付けられた生体情報を外部に送信する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の疲労度を算出するショベルが知られている（特許文献１参照。）。このショベルは、疲労度が閾値を上回ったと判定した場合に、運転支援システムの動作モードを疲労処理モードに変更する。疲労処理モードでは、監視カメラによる監視領域が拡大される。これは、疲労状態では、運転者の視野が狭くなるという推定に基づく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のショベルは、運転者が旋回操作を行った時間、運転者が走行操作を行った時間、及び、運転者が掘削操作を行った時間に基づいて運転者の疲労度を算出する。そのため、運転者の疲労度を正確に把握できず、運転者の視野が狭くなった状態を検知できないおそれがある。
【０００５】
また、特許文献１のショベルは、疲労度が閾値を上回ったと判定した場合であっても、運転支援システムの動作モードを変更するのみであり、疲労によって運転者の視野が狭くなった状態を解消できないおそれがある。
【０００６】
上述の点に鑑み、ショベルの運転に適さない運転者の生体状態を正確に検知し、且つ、その生体状態を解消できるショベルを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、前記上部旋回体に設けられたキャビンと、前記キャビン内にいる運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、前記キャビン内の作業環境を調整可能な作業環境調整装置と、前記作業環境調整装置を制御可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記生体情報取得装置が取得する運転者の生体情報に基づいて前記キャビン内の作業環境を調整する。
【発明の効果】
【０００８】
上述の手段により、ショベルの運転に適さない運転者の生体状態を正確に検知し、且つ、その生体状態を解消できるショベルを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ショベルの側面図である。
【図２】図１のショベルに搭載される基本システムの構成例を示す図である。
【図３】キャビン内に設置された運転席の斜視図である。
【図４】作業環境変更処理のフローチャートである。
【図５】作業環境変更処理の具体例のフローチャートである。
【図６】作業環境変更処理の別の具体例のフローチャートである。
【図７】作業環境変更処理の更に別の具体例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施例に係るショベルの構成例を示す側面図である。ショベルの下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。
【００１１】
ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。
【００１２】
上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０が搭載される。キャビン１０の後方にはショベルの動力源としてのエンジン１１が搭載されている。キャビン１０内には、コントローラ３０、表示装置４０、生体情報取得装置４５、作業環境調整装置４６、撮像装置４７、通信装置４８、注意喚起装置４９等が設置されている。
【００１３】
コントローラ３０は、ショベルの駆動制御を行う制御装置である。本実施例では、コントローラ３０は、ＣＰＵ及びメモリを含むマイクロコンピュータで構成される。そして、コントローラ３０の各種機能は、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することで実現される。
【００１４】
表示装置４０は、コントローラ３０からの指令に応じて各種画像情報を表示する。本実施例では、表示装置４０は、コントローラ３０に接続される車載液晶ディスプレイである。
【００１５】
生体情報取得装置４５は、運転席ＳＥに着座する運転者の生体情報を取得する。生体情報取得装置４５は、血圧検出装置、脈拍検出装置、心拍数検出装置、近赤外線吸収スペクトル検出装置、生体インピーダンス検出装置、サーモカメラ、及び、体圧分布検出装置の少なくとも１つを含む。生体情報取得装置４５は、運転者が携帯可能な携帯端末に取り付けられていてもよい。
【００１６】
作業環境調整装置４６は、キャビン１０内の作業環境を調整する。作業環境調整装置４６は、例えば、エアコン、シートバイブレータ、シートクーラ、シートヒータ、及び、ランバーサポートの少なくとも１つを含む。
【００１７】
撮像装置４７は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラでありキャビン１０の内部に設置され、レンズを操作者の顔に向けた状態で取り付けられている。撮像装置４７は、操作者の顔を撮影して画像情報をコントローラ３０に供給する。撮像装置４７は、生体情報取得装置４５としても機能し得る。この場合、撮像装置４７は、運転者の瞬き、視線、眼球運動、頭部運動、欠伸、着座姿勢、表情（顔）の歪み等に関する画像情報を生体情報として取得する。
【００１８】
通信装置４８は、ショベルと外部との間の通信を制御する装置である。本実施例では、通信装置４８は、衛星通信回線、携帯電話通信回線、近距離無線通信回線等を通じたショベルと管理センタとの間の無線通信を制御する。
【００１９】
注意喚起装置４９は、運転者の注意を喚起するための装置である。注意喚起装置４９は、スピーカ、ブザー、及び、ＬＥＤランプの少なくとも１つを含む。注意喚起装置４９は、表示装置４０であってもよい。本実施例では、注意喚起装置４９は、キャビン１０内に設置されたスピーカ及び表示装置４０である。
【００２０】
図２は、図１のショベルに搭載される基本システムの構成例を示す図である。図２において、機械的動力伝達ラインは二重線、作動油ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細実線でそれぞれ示されている。
【００２１】
エンジン１１は、エンジン負荷の増減にかかわらずエンジン回転数を一定に維持するアイソクロナス制御を採用したディーゼルエンジンである。エンジン１１における燃料噴射量、燃料噴射タイミング、ブースト圧等は、エンジンコントローラユニット５０により制御される。
【００２２】
エンジン１１は油圧ポンプとしてのメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に接続されている。メインポンプ１４は作動油ラインを介してコントロールバルブ１７に接続されている。
【００２３】
コントロールバルブ１７は、ショベルの油圧系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、右側走行用油圧モータ、左側走行用油圧モータ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、旋回用油圧モータ等の油圧アクチュエータに接続されている。旋回用油圧モータは旋回用電動発電機であってもよい。
【００２４】
パイロットポンプ１５はパイロットラインを介して操作装置２６に接続されている。操作装置２６は操作レバー及び操作ペダルを含む。操作装置２６は、パイロットラインを介してコントロールバルブ１７に接続されている。
【００２５】
圧力センサ２９は、操作装置２６の操作内容を圧力の形で検出する。圧力センサ２９は、検出値をコントローラ３０に対して出力する。
【００２６】
表示装置４０は、コントローラ３０に接続されている。表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されていてもよく、専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。表示装置４０は、画像表示部４１、及び、入力部としてのスイッチパネル４２を有する。スイッチパネル４２は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルである。
【００２７】
表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０、生体情報取得装置４５、作業環境調整装置４６、撮像装置４７、通信装置４８、注意喚起装置４９等にも供給される。エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。
【００２８】
エンジン１１を制御するエンジンコントローラユニット５０は、冷却水温等、エンジン１１の状態を表すデータをコントローラ３０に送信する。メインポンプ１４のレギュレータ１４ａは、斜板傾転角を表すデータをコントローラ３０に送信する。吐出圧力センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧力を表すデータをコントローラ３０に送信する。作動油タンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられた油温センサ１４ｃは、その管路を流れる作動油の温度を表すデータをコントローラ３０に送信する。圧力センサ２９は、操作装置２６が操作されたときに生成されるパイロット圧を表すデータをコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）にこれらのデータを蓄積しておき、必要なときに表示装置４０に送信できる。
【００２９】
エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン１１の回転数を調整するためのダイヤルである。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン回転数の設定状態を示すデータをコントローラ３０に送信する。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えできるように構成されている。ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジン１１をアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。
【００３０】
生体情報取得装置４５は、心拍数検出装置４５ａ及び生体インピーダンス検出装置４５ｂを含む。作業環境調整装置４６は、ランバーサポート４６ａ、シートクーラ４６ｂ、シートヒータ４６ｃ、及び、エアコン４６ｄを含む。生体情報取得装置４５は、検出値をコントローラ３０に対して出力する。作業環境調整装置４６は、コントローラ３０からの制御指令に応じて動作する。作業環境調整装置４６は、スイッチパネル４２等を介して手動で操作されてもよい。
【００３１】
次に、図３を参照し、生体情報取得装置４５及び作業環境調整装置４６の配置例について説明する。図３は、キャビン１０内に設置された運転席ＳＥの斜視図である。
【００３２】
心拍数検出装置４５ａは、運転者の心拍数を検出する装置であり、運転席ＳＥの背もたれに内蔵されている。具体的には、電極が露出するように背もたれに埋め込まれている。心拍数検出装置４５ａは、運転席ＳＥに追加的に取り付けられるものではなく、運転席ＳＥと一体的に形成されているため、座り心地を悪化させることはない。
【００３３】
生体インピーダンス検出装置４５ｂは、運転者の生体インピーダンスを検出する装置であり、主に、左側電極４５ｂＬ及び右側電極４５ｂＲを含む。左側電極４５ｂＬは左操作レバー２６ＡＬのグリップ部の表面に露出するように構成され、右側電極４５ｂＲは右操作レバー２６ＡＲのグリップ部の表面に露出するように構成されている。運転者の掌と電極とが接するようにするためである。生体インピーダンス検出装置４５ｂは、操作レバー２６Ａに追加的に取り付けられるものではなく、操作レバー２６Ａと一体的に形成されているため、操作性を悪化させることはない。
【００３４】
なお、図３の生体情報取得装置４５は、心拍数検出装置４５ａ及び生体インピーダンス検出装置４５ｂばかりでなく、血圧検出装置、脈拍検出装置、近赤外線吸収スペクトル検出装置、サーモカメラ、及び、体圧分布検出装置の少なくとも１つを含んでいてもよい。また、生体情報取得装置４５は、運転者が携帯可能な携帯端末に取り付けられていてもよい。心拍数検出装置４５ａ、生体インピーダンス検出装置４５ｂ、血圧検出装置、脈拍検出装置、近赤外線吸収スペクトル検出装置、サーモカメラ、体圧分布検出装置、及び、携帯端末の何れか１つであってもよい。
【００３５】
ランバーサポート４６ａは、運転席ＳＥの背もたれの下部（腰が当たる部分）の形状を調整する装置であり、運転席ＳＥの背もたれの下部に内蔵されている。本実施例では、主に、空気袋、エアチューブ、エアポンプ、エアバルブ等で構成されている。エアポンプとエアバルブで空気袋の膨らみ具合を調整することで背もたれの下部の形状を変化させる。
【００３６】
シートクーラ４６ｂは、運転席ＳＥに座る運転者の臀部及び背中の少なくとも一方に向けて冷風を送る装置である。本実施例では、主に、運転席ＳＥの下部に内蔵された送風ファン４６ｂ１を含む。送風ファン４６ｂ１は、運転席ＳＥの下部前面に形成された吸入孔４６ｂ２から空気を吸入し、運転席ＳＥの座面に形成された複数の放出孔４６ｂ３からその空気を放出する。
【００３７】
シートヒータ４６ｃは、運転席ＳＥの表面を温める装置である。本実施例では、運転席ＳＥの座面及び背もたれ面のそれぞれの中央部分を温めるように構成されている。図３は、シートヒータ４６ｃで温められる部分をドットパターンで表している。
【００３８】
エアコン４６ｄは、キャビン１０内の温度を調整する装置である。本実施例では、主に、送風ファン４６ｄ１、及び、吹き出し口４６ｄ２〜４６ｄ４を含む。キャビン１０内の温度を下げる場合、送風ファン４６ｄ１は、キャビン１０の内部又は外部から取り入れた空気をエバポレータに向けて送り、エバポレータのところで冷却された空気を吹き出し口４６ｄ２〜４６ｄ４の少なくとも１つから吹き出させる。吹き出し口４６ｄ２は、キャビン１０内の前部に設置されている。吹き出し口４６ｄ３は、キャビン１０内の後部に設置されている。吹き出し口４６ｄ４は、運転席ＳＥに着座する運転者の頭部に向けて風を送るように設置されている。吹き出し口のそれぞれは自動的に開閉が切り換えられるように構成されている。キャビン１０内の温度を上げる場合にはエンジン１１の排熱が利用される。
【００３９】
なお、図３の作業環境調整装置４６は、ランバーサポート４６ａ、シートクーラ４６ｂ、シートヒータ４６ｃ及びエアコン４６ｄばかりでなく、シートバイブレータ等を含んでいてもよい。ランバーサポート４６ａ、シートクーラ４６ｂ、シートヒータ４６ｃ、エアコン４６ｄ、及び、シートバイブレータの何れか１つであってもよい。
【００４０】
次に、図４を参照し、コントローラ３０が運転者の生体情報に基づいてキャビン１０内の作業環境を変更する処理（以下、「作業環境変更処理」とする。）について説明する。図４は、作業環境変更処理のフローチャートである。コントローラ３０は、ショベルの稼働中、所定の制御周期で繰り返しこの作業環境変更処理を実行する。
【００４１】
最初に、コントローラ３０は、運転者の生体情報を取得する（ステップＳＴ１）。本実施例では、コントローラ３０は、生体情報取得装置４５を利用して運転者の生体情報を取得する。
【００４２】
そして、コントローラ３０は、取得した生体情報に基づいて所定条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳＴ２）。所定条件は、例えば、運転者の疲労度、ストレス度、不快度等が所定レベルを超えていること、運転者の快適度、注意力、覚醒度等が所定レベルを下回っていること等である。所定条件が満たされているか否かの判定基準は、少なくとも１つの生体情報に関する値を用いて予め設定されている。所定条件が満たされているか否かの判定では、レバー操作量、レバー操作方向等のショベルの操作に関する値、車体傾斜角度、ブーム角度、エンジン回転数等のショベルの構成要素の状態に関する値、外気温、大気圧等の作業環境に関する値等、生体情報に関する値以外の値が付加的に用いられてもよい。これにより、コントローラ３０は、運転者の生体情報の変化の要因分析を行うことができる。例えば、同一作業の継続時間と生体情報との関連性、外気温と生体情報との関連性等を分析できる。
【００４３】
コントローラ３０は、例えば、心拍数検出装置４５ａの出力に基づき、運転者の心拍数が閾値を上回った状態の累積時間が所定時間を超えた場合に運転者のストレス度が所定レベルを超えていると判定する。或いは、コントローラ３０は、生体インピーダンス検出装置４５ｂの出力に基づき、運転者の生体インピーダンスが閾値を上回った場合に、運転者の疲労度が所定レベルを超えていると判定してもよい。或いは、コントローラ３０は、撮像装置４７の出力に基づき、単位時間当たりの瞬きの回数が閾値を上回った場合に運転者の覚醒度が所定レベルを下回っていると判定してもよい。
【００４４】
所定条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳＴ２のＮＯ）、コントローラ３０は、作業環境を変更することなく、今回の作業環境変更処理を終了させる。
【００４５】
所定条件が満たされたと判定した場合（ステップＳＴ２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、作業環境を変更する（ステップＳＴ３）。本実施例では、コントローラ３０は、作業環境調整装置４６を用いてキャビン１０内の現在の作業環境を別の作業環境に変更する。運転者の生体状態をショベルの運転に適した生体状態に近づけるためである。コントローラ３０は、例えば、運転者の疲労度が所定レベルを超えていると判定した場合には、その疲労度が所定レベルを下回るように作業環境を変更する。或いは、運転者の覚醒度が所定レベルを下回っていると判定した場合には、その覚醒度が所定レベルを上回るように作業環境を変更する。作業環境の変更は、運転者に刺激を与えることを含んでいてもよい。
【００４６】
その後、コントローラ３０は、運転者の生体情報を管理センタに送信し、且つ、注意喚起装置４９を作動させる（ステップＳＴ４）。本実施例では、コントローラ３０は、生体情報取得装置４５が取得した生体情報と運転者の識別情報とを関連付け、通信装置４８を介してその識別情報に関連付けられた生体情報を外部の管理センタに送信する。但し、生体情報のみを管理センタに送信してもよい。コントローラ３０は、所定条件が満たされる前の所定期間にわたる生体情報、及び、所定条件が満たされた後の所定期間にわたる生体情報のうちの少なくとも一方を管理センタに送信してもよい。
【００４７】
識別情報と生体情報を関連付ける場合、コントローラ３０は、例えば、エンジン始動時に、「ＩＤ番号を入力して下さい」といったテキストメッセージを表示装置４０の画像表示部４１に表示し、ＩＤ番号の入力を運転者に要求する。コントローラ３０は、別の方法で運転者を識別してもよい。コントローラ３０は、指紋認証技術、虹彩認証技術等を用いて運転者を認証してもよい。コントローラ３０は、所定条件が満たされたこと、作業環境を変更したこと等に関する情報を表示装置４０の画像表示部４１に表示させ、且つ、スピーカから音声出力させてもよい。但し、生体情報の送信、及び、注意喚起装置４９の作動の少なくとも一方は省略されてもよい。
【００４８】
この構成により、コントローラ３０は、ショベルの運転に適さない運転者の生体状態（以下、「非最適生体状態」とする。）を正確に検知し、且つ、その非最適生体状態を解消できる。非最適生体状態は、例えば、運転者の疲労度、ストレス度、不快度等が所定レベルを超えている状態、運転者の快適度、注意力、覚醒度等が所定レベルを下回っている状態等である。
【００４９】
コントローラ３０は、生体情報を利用することで、運転者自身が気付かないうちに運転者が非最適生体状態であることを検知できる。そのため、運転者自身が気付かないうちに非最適生体状態を解消できる。例えば、コントローラ３０は、適切なタイミングでキャビン１０内の作業環境を変更して運転者が疲労を感じる前に運転者の気分を一新させることができる。そのため、運転者が疲労を感じ難い作業環境を提供できる。
【００５０】
また、コントローラ３０は、運転者の生体情報を管理センタに送信できる。そのため、管理センタにいる管理者は、運転者の生体状態を継続的に遠隔監視できる。また、コントローラ３０は、作業環境を変更したときに、運転者の生体情報を管理センタに送信できる。そのため、管理者は、運転者の生体状態が非最適生体状態になったことを早期に認識できる。その上で、作業環境の変更による効果を確認できる。管理者は、複数の運転者の生体情報を集計し且つ分析することもできる。
【００５１】
次に、図５を参照し、作業環境変更処理の具体例について説明する。図５は、作業環境変更処理の具体例のフローチャートである。コントローラ３０は、ショベルの稼働中、所定の制御周期で繰り返しこの作業環境変更処理を実行する。
【００５２】
最初に、コントローラ３０は、運転者の心拍数を取得する（ステップＳＴ１１）。本実施例では、コントローラ３０は、心拍数検出装置４５ａの出力に基づいて運転者の心拍数を取得する。
【００５３】
その後、コントローラ３０は、運転者の覚醒度が所定レベルを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。本実施例では、コントローラ３０は、運転者の心拍数が閾値未満となっているときに運転者の覚醒度が所定レベルを下回っていると判定する。
【００５４】
運転者の覚醒度が所定レベルを下回っていないと判定した場合（ステップＳＴ１２のＮＯ）、コントローラ３０は、作業環境を変更することなく、今回の作業環境変更処理を終了させる。
【００５５】
運転者の覚醒度が所定レベルを下回っていると判定した場合（ステップＳＴ１２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、冷風を運転者の頭部に向けて放出させる（ステップＳＴ１３）。本実施例では、エアコン４６ｄで冷たい空気を生成し、運転席ＳＥに着座する運転者の頭部に向けて風を送るように設置されている吹き出し口４６ｄ４を開く。空気の湿度を制御してもよい。すなわち、除湿或いは加湿を行ってもよい。シートバイブレータ等を作動させて運転者に振動等の刺激を与えてもよい。
【００５６】
この構成により、コントローラ３０は、覚醒度が低下した運転者の頭部に冷風を当てることで運転者の覚醒度を高めることができる。そのため、運転者の注意が散漫になるのを抑制或いは防止できる。その結果、操作ミスを抑制或いは防止できる。
【００５７】
コントローラ３０は、生体インピーダンス検出装置４５ｂの出力に基づいて運転者の生体インピーダンスを取得してもよい。そして、運転者の生体インピーダンスに基づいて運転者の疲労度が所定レベルを上回っているか否かを判定してもよい。この場合、コントローラ３０は、運転者が長時間にわたって操作レバー２６Ａを動かし続けたことに起因する腕の筋肉疲労を検知できる。例えば、生体インピーダンスに基づいて運転者のむくみ度を推定し、そのむくみ度に基づいて運転者の疲労、更には腕の筋肉疲労を推定する。そして、運転者の生体インピーダンスが閾値以上となっているときに、コントローラ３０は、運転者の腕の筋肉疲労が所定レベルを上回っていると判定し、冷風を運転者の腕に向けて放出させてもよい。運動強度の大きさによっては温風を運転者の腕に向けて放出させてもよい。この構成により、コントローラ３０は、疲労が蓄積した運転者の腕に冷風又は温風を当てることで運転者の腕の疲労を和らげることができる。その結果、腕の筋肉疲労が運転者のレバー操作に悪影響を及ぼすのを抑制或いは防止できる。
【００５８】
次に、図６を参照し、作業環境変更処理の別の具体例について説明する。図６は、作業環境変更処理の別の具体例のフローチャートである。コントローラ３０は、ショベルの稼働中、所定の制御周期で繰り返しこの作業環境変更処理を実行する。
【００５９】
最初に、コントローラ３０は、運転者の臀部に関する情報を取得する（ステップＳＴ２１）。運転者の臀部に関する情報は、例えば、臀部の表面温度、座圧分布等である。臀部の表面温度は、例えば、運転席ＳＥの座面に取り付けられた温度センサによって検出される。座圧分布は、例えば、運転席ＳＥの座面に取り付けられた圧力センサによって検出される。
【００６０】
その後、コントローラ３０は、運転者の臀部に関する不快度が所定レベルを上回っているか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。本実施例では、コントローラ３０は、運転者の臀部に関する情報に基づいて判定する。キャビン１０内の温度、湿度、外気温、運転者の心拍数、生体インピーダンス等を追加的に考慮してもよい。
【００６１】
運転者の臀部に関する不快度が所定レベルを上回っていないと判定した場合（ステップＳＴ２２のＮＯ）、コントローラ３０は、作業環境を変更することなく、今回の作業環境変更処理を終了させる。
【００６２】
運転者の臀部に関する不快度が所定レベルを上回っていると判定した場合（ステップＳＴ２２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、シートクーラ４６ｂを作動させる（ステップＳＴ２３）。シートクーラ４６ｂが既に作動している場合にはその風量を増大させてもよい。
【００６３】
この構成により、コントローラ３０は、臀部に関する不快度が高まった運転者の臀部に冷風を当てることで作業環境を改善し、臀部の蒸れ等に起因する運転者の不快感を抑えることができる。その結果、ショベルの操作に対する運転者の集中力が高まるのを支援できる。
【００６４】
次に、図７を参照し、作業環境変更処理の更に別の具体例について説明する。図７は、作業環境変更処理の更に別の具体例のフローチャートである。コントローラ３０は、ショベルの稼働中、所定の制御周期で繰り返しこの作業環境変更処理を実行する。
【００６５】
最初に、コントローラ３０は、運転者の着座姿勢に関する情報を取得する（ステップＳＴ３１）。本実施例では、コントローラ３０は、撮像装置４７が出力する画像情報に基づいて運転者の着座姿勢に関する情報を取得する。
【００６６】
その後、コントローラ３０は、同じ着座姿勢の継続時間が所定の閾値を上回ったか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。本実施例では、コントローラ３０は、撮像装置４７が出力する画像情報に各種画像処理を施すことで運転者の腕を除く上半身の動きを認識し、その動きに基づいて同じ着座姿勢が継続されているか否かを判定する。体圧分布等を追加的に考慮してもよい。体圧分布は、例えば、運転席ＳＥの背もたれに取り付けられた圧力センサによって検出される。
【００６７】
継続時間の閾値は、心拍数検出装置４５ａ、生体インピーダンス検出装置４５ｂ等の出力に基づいて動的に変更されてもよい。
【００６８】
同じ着座姿勢の継続時間が所定の閾値を上回っていないと判定した場合（ステップＳＴ３２のＮＯ）、コントローラ３０は、作業環境を変更することなく、今回の作業環境変更処理を終了させる。
【００６９】
同じ着座姿勢の継続時間が所定の閾値を上回ったと判定した場合（ステップＳＴ３２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、ランバーサポート４６ａの位置を変更する（ステップＳＴ３３）。本実施例では、コントローラ３０は、ランバーサポート４６ａを構成する空気袋の膨らみ具合を変えることでランバーサポート４６ａの凸高さを変更する。
【００７０】
この構成により、コントローラ３０は、同じ着座姿勢をとり続けた運転者に対して着座姿勢を変えるように促すことができる。そのため、同じ着座姿勢をとり続けることに起因する運転者の疲労を軽減できる。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施例が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施例に限定されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述の実施例を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【００７２】
例えば、冷風を頭部に当てること、シートクーラ４６ｂを作動させること、ランバーサポート４６ａの位置を変更すること等の少なくとも２つが同時に行われてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・下部走行体  ２・・・旋回機構  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ９・・・バケットシリンダ  １０・・・キャビン  １１・・・エンジン  １１ａ・・・オルタネータ  １１ｂ・・・スタータ  １４・・・メインポンプ  １４ａ・・・レギュレータ  １４ｂ・・・吐出圧力センサ  １４ｃ・・・油温センサ  １５・・・パイロットポンプ  １７・・・コントロールバルブ  ２６・・・操作装置  ２６Ａ・・・操作レバー  ２６ＡＬ・・・左操作レバー  ２６ＡＲ・・・右操作レバー  ２９・・・圧力センサ  ３０・・・コントローラ  ４０・・・表示装置  ４１・・・画像表示部  ４２・・・スイッチパネル  ４５・・・生体情報取得装置  ４５ａ・・・心拍数検出装置  ４５ｂ・・・生体インピーダンス検出装置  ４５ｂＬ・・・左側電極  ４５ｂＲ・・・右側電極  ４６・・・作業環境調整装置  ４６ａ・・・ランバーサポート  ４６ｂ・・・シートクーラ  ４６ｂ１・・・送風ファン  ４６ｂ２・・・吸入孔  ４６ｂ３・・・放出孔  ４６ｃ・・・シートヒータ  ４６ｄ・・・エアコン  ４６ｄ１・・・送風ファン  ４６ｄ２〜４６ｄ４・・・吹き出し口  ４７・・・撮像装置  ４８・・・通信装置  ４９・・・注意喚起装置  ５０・・・エンジンコントローラユニット  ７０・・・蓄電池  ７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル  ＳＥ・・・運転席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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