(57)【要約】【課題】乗降領域に開口部が形成された機械式駐車装置に対して安全性を高めることができる機械式駐車装置を提供する。【解決手段】乗降領域Ｓ１と乗降領域に隣接する停車領域Ｓ２との間に設けられた扉体３と、扉体３の近傍に設けられ、車両の衝突力に対する耐力を有する防護柵５と、乗降領域Ｓ１に形成された開口部Ｈを塞ぐように進出し、車両を載せて開口部Ｈから下方に移動するパレットと、パレットを移送するリフトと、パレットが開口部Ｈを塞ぐ位置でリフトを地上に対して固定するロックピンと、ロックピンがリフトの固定を解除する解除状態に応じて防護柵５の動作を制御する制御部とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降領域と該乗降領域に隣接する停車領域との間に設けられた扉体と、
該扉体の近傍に設けられ、車両の衝突力に対する耐力を有する防護体と、
前記乗降領域に形成された開口部を塞ぐように進出し、車両を載せて該開口部から下方に移動するパレットと、
該パレットを移送する搬器と、
前記パレットが前記開口部を塞ぐ位置で前記搬器を地上に対して固定する固定手段と、
該固定手段が前記搬器の固定を解除する解除状態に応じて前記防護体の動作を制御する制御部と、
を備えていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記扉体を駆動する扉体用駆動装置と、
前記防護体を駆動する防護体用駆動装置と、
を備え、
前記制御部は、前記扉体用駆動装置と前記防護体用駆動装置とをそれぞれ独立して制御することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記防護体は、前記扉体の幅方向における両側に立設された支柱と、これら支柱間にわたって設けられ、該支柱に対して上下動する柵体とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記防護体は、床面に沿って位置する待機状態と、該床面に対して起立する起立状態との間で動作するフラップを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記防護体は、床面から上方へ向かって進退可能とされた杭を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
乗降領域と該乗降領域に隣接する停車領域との間に設けられた扉体と、
該扉体の近傍に設けられ、車両の衝突力に対する耐力を有する防護体と、
前記乗降領域に形成された開口部を塞ぐように進出し、車両を載せて該開口部から下方に移動するパレットと、
該パレットを移送する搬器と、
前記パレットが前記開口部を塞ぐ位置で前記搬器を地上に対して固定する固定手段と、
を備えた機械式駐車装置の制御方法であって、
前記固定手段が前記搬器の固定を解除する解除状態に応じて前記防護体の動作を制御することを特徴とする機械式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降領域に開口部が形成された機械式駐車装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば地下式のような機械式駐車装置は、車両から乗員が乗り降りする乗降領域に開口部が形成されている。この開口部に対して下方からパレットがリフト（搬器）によってアクセスし、車両がパレット上に乗り入れて受け渡される。パレット上に車両が受け渡されると、パレットがリフトによって下方へ移動し、地下に形成された所定の格納棚にパレットとともに格納される。このとき、開口部にはパレットが存在していないため、車両が墜落するおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、車両の墜落を防止するために扉にフェンスを設けることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１８４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、車両の墜落を防止するフェンスは、扉の昇降動作とともに昇降するようになっている。しかし、本発明者等が鋭意検討したところ、扉の昇降動作とともにフェンスを昇降させても、安全性の観点から好ましくない事象が発生することを見出した。具体的には、パレットが開口部を塞ぐように位置していても、搬器降下制限装置によってリフトが地上に対して固定されていない限り、安全性が確保された状態とは言えない。すなわち、特許文献１では、パレットが開口部を塞いでいる状態で扉が開となるとフェンスも同時に開となるが、搬器降下制限装置が動作しておらずリフトが地上に固定されていない状態にもかかわらず、車両がパレットに乗り入れてしまうおそれがある。
【０００６】
一方、特許文献１のように扉にフェンスを設ける代わりに、図９に示すように、開口部を塞ぐために車両が載置されていない空パレットを開口部まで搬送する方法が考えられる。具体的には、図９（ａ）のように乗降領域Ｓ１に形成された開口部Ｈに位置するパレット１２ａ上に車両Ｃを載置した後に、リフト１５によって下方へ搬送し、下方から３段目の格納庫に格納する（図９（ｂ））。その後、下から２段目の格納庫にある空パレット１２ｂをリフト１５上に取り出し（図９（ｃ））、乗降領域Ｓ１へと搬送し、空パレット１２ｂによって開口部Ｈを塞ぐ（図９（ｄ））。なお、同図において符号１２ｃは下から１段目のパレットである。
【０００７】
図９のように空パレット１２ｂによって開口部Ｈを塞ぐことはできるが、開口部Ｈを塞ぐために空パレット１２ｂを搬送する時間が追加されるため、機械式駐車装置の処理能力が低下し、利便性が悪化する。
また、空パレット１２ｂが開口部Ｈを塞ぐまでの間（図９（ｂ）及び（ｃ））は、搬器の特性上、必ず開口暴露時間が生じ、車両の墜落を防止するための安全性の確保ができていない。
また、上述のように空パレット１２ｂが開口部Ｈを塞いでも、搬器降下制限装置が動作していない状態では安全性が確保できないという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の特性上、乗降領域に開口部が形成されている機械式駐車装置に対して安全性を高めることができる機械式駐車装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置およびその制御装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる機械式駐車装置は、乗降領域と該乗降領域に隣接する停車領域との間に設けられた扉体と、該扉体の近傍に設けられ、車両の衝突力に対する耐力を有する防護体と、前記乗降領域に形成された開口部を塞ぐように進出し、車両を載せて該開口部から下方に移動するパレットと、該パレットを移送する搬器と、前記パレットが前記開口部を塞ぐ位置で前記搬器を地上に対して固定する固定手段と、該固定手段が前記搬器の固定を解除する解除状態に応じて前記防護体の動作を制御する制御部と、を備えている。
【００１０】
車両の衝突力に対する耐力を有する防護体を設けることとしたので、仮に車両が誤って扉体に突入しても、防護体によって車両を停止させることができる。そして、パレットが開口部を塞ぐ位置で搬器を地上に対して固定する固定手段の解除状態に応じて、防護体の動作を制御することとした。これにより、固定手段が解除状態となっているときには防護体を防護状態にすることで、万が一車両が乗降領域に進入しようとしても防護体によって進入を妨げることができるので、安全性を高めることができる。
【００１１】
さらに、本発明の機械式駐車装置では、前記扉体を駆動する扉体用駆動装置と、前記防護体を駆動する防護体用駆動装置と、を備え、前記制御部は、前記扉体用駆動装置と前記防護体用駆動装置とをそれぞれ独立して制御する。
【００１２】
扉体用駆動装置と防護体用駆動装置とをそれぞれ独立して制御することで、扉体の動作とは別に防護体の動作を行わせることができる。これにより、必要な場合は扉体の動作に関係なく防護体を動作させることができるので、より安全性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、本発明の機械式駐車装置では、前記防護体は、前記扉体の幅方向における両側に立設された支柱と、これら支柱間にわたって設けられ、該支柱に対して上下動する柵体とを備えている。
【００１４】
防護体を扉体の幅方向における両側に立設された支柱と、両支柱間にわたって設けられ、支柱に対して上下動する柵体とによって構成することとしたので、扉体に対して独立に柵体を動作させることができる。また、防護体を扉体とは別に工事することができるので、既存の機械式駐車装置に対する後工事が容易となる。
【００１５】
さらに、本発明の機械式駐車装置では、前記防護体は、床面に沿って位置する待機状態と、該床面に対して起立する起立状態との間で動作するフラップを備えている。
【００１６】
防護体を、床面に沿って位置する待機状態と、床面に対して起立する起立状態との間で動作するフラップとしたので、重量物となる防護体を上方から吊す必要がない。これにより、防護体の動作の安全性を向上させることができる。
【００１７】
さらに、本発明の機械式駐車装置では、前記防護体は、床面から上方へ向かって進退可能とされた杭を備えている。
【００１８】
防護体を、床面から上方へ向かって進退可能とされた杭としたので、重量物となる防護体を上方から吊す必要がない。これにより、防護体の動作の安全性を向上させることができる。
なお、杭としては、例えばボラードが挙げられる。
【００１９】
また、本発明の機械式駐車装置の制御方法は、乗降領域と該乗降領域に隣接する停車領域との間に設けられた扉体と、該扉体の近傍に設けられ、車両の衝突力に対する耐力を有する防護体と、前記乗降領域に形成された開口部を塞ぐように進出し、車両を載せて該開口部から下方に移動するパレットと、該パレットを移送する搬器と、前記パレットが前記開口部を塞ぐ位置で前記搬器を地上に対して固定する固定手段と、を備えた機械式駐車装置の制御方法であって、前記固定手段が前記搬器の固定を解除する解除状態に応じて前記防護体の動作を制御する。
【発明の効果】
【００２０】
搬器の固定を解除する解除状態に応じて防護体の動作を制御することとしたので、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の扉を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は防護柵を示した正面図である。
【図２】リフトを地上に対して固定する搬器降下制限装置を示し、（ａ）は固定状態を示した側面図、（ｂ）は解除状態を示した側面図である。
【図３】リフトを地上に対して固定する搬器降下制限装置を示し、（ａ）は固定状態を示した平面図、（ｂ）は解除状態を示した平面図である。
【図４】パレットを検知するセンサを示した側面図である。
【図５】防護柵を開とする際の制御フローを示したフローチャートである。
【図６】防護柵を閉とする際の制御フローを示したフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の扉を示し、（ａ）は閉状態を示す斜視図、（ｂ）は開状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る機械式駐車装置の扉を示し、（ａ）は閉状態を示す斜視図、（ｂ）は開状態を示す斜視図である。
【図９】開口部をパレットによって塞ぐ工程を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１を用いて説明する。本実施形態の機械式駐車装置は、地下式とされており、乗員が乗り降りを行う乗降領域Ｓ１に開口部Ｈが形成されている。開口部Ｈから下方には地下空間が形成されており、リフト（搬器）や車両を格納する複数の格納棚が設けられている。
【００２３】
乗降領域Ｓ１に隣接して、車両が乗降領域Ｓ１に進入及び退出する際に一時停止する停車領域Ｓ２が設けられている。乗降領域Ｓ１と停車領域Ｓ２との間には、開閉扉（機械式駐車装置用扉）１が設けられている。
【００２４】
開閉扉１は、図１（ａ）に示されているように、扉体３と、防護柵（防護体）５とを備えている。
【００２５】
扉体３は、金属製とされた上部扉体３ａと下部扉体３ｂとを備えている。上部扉体３ａの後方（図１（ａ）において左方）に下部扉体３ｂが配置されている。図１（ａ）に示した状態は、扉体３の閉状態となっている。扉体３を開状態とする際には、上部扉体３ａ及び下部扉体３ｂを図示しない扉体用駆動装置を駆動することによって上方へ引き上げられ、互いが前後方向に重なって収納されるようになっている。すなわち、扉体３は、上下開閉式の２枚扉となっている。なお、扉体３としては、本実施形態の上下開閉式の２枚扉に限定されるものではなく、３枚式や４枚式、あるいは左右（幅方向）に開閉する扉であっても良い。
【００２６】
扉体３は、人が乗降領域Ｓ１へ入退場することを制限する出入口扉としての機能を有している。したがって、扉体３は乗降領域Ｓ１と停車領域Ｓ２とを仕切る程度の強度が要求されるだけであり、車両の衝突力に対する耐力を有していない。
【００２７】
防護柵５は、扉体３に対して後方すなわち乗降領域Ｓ１側に隣接して設置されている。防護柵５は、図１（ｂ）に示すように、左右すなわち扉体３の幅方向の両側にそれぞれ設けられた２本の支柱５ａと、両支柱５ａ間にわたって設けられた柵体５ｂとを備えている。各支柱５ａは、金属製とされ、床面Ｆ上に鉛直方向に立設されている。各支柱５ａには、柵体５ｂの端部が走行するレールが設けられている。
【００２８】
柵体５ｂは、金属製とされ、水平方向に延在する横梁とされている。制御部による指令の下、図示しない柵体用駆動装置（防護体用駆動装置）によって、柵体５ｂの両端が両支柱５ａに沿って上下動するようになっている。なお、柵体５ｂの昇降動作は、扉体３と独立して行われるようになっている。
【００２９】
柵体５ｂは、図１（ａ）及び（ｂ）のように下方の定位置に位置している場合には、車両のバンパーの高さ位置に一致する高さとされる。
【００３０】
防護柵５は、車両の衝突力に対する耐力を有している。すなわち、防護柵５は、停車領域Ｓ２における車両が誤って防護柵５に衝突したとしても、車両が乗降領域Ｓ１の開口部Ｈに墜落しない程度の耐力を有している。例えば、防護柵５の耐力としては、国土交通省の「駐車場における自動車転落事故を防止するための装置等に関する設計指針」（http://www.mlit.go.jp/jutakukentiku/build/kensetu.files/0225shishin.pdf）を満足することが好ましい。具体的には、床面Ｆからの高さ６０ｃｍの衝突位置にて２５０ｋＮの衝撃力が１６０ｃｍ幅にわたって等分布的に加わった場合に、十分に衝撃力を吸収できる程度の耐力とされている。
【００３１】
図２及び図３には、搬器降下制限装置が示されている。搬器降下制限装置は、制御部によって制御され、リフト１５を地上に対して固定し、降下しないようにする装置である。具体的には、リフト１５に設置されたロックピン（固定手段）１６と、地上側に固定された受金物（固定手段）１７とを備えている。ロックピン１６は、図３に示されているように、リフト１５の四隅に対応した４箇所にそれぞれ設けられている。
【００３２】
各ロックピン１６は、図示しない駆動部によって、側部から外方に向けて突出し（図２（ａ）及び図３（ａ））、かつ、リフト１５内に収納されるように退避する（図２（ｂ）及び図３（ｂ））。各ロックピン１６が突出して受金物１７に挿入されたときに搬器降下制限装置が「掛」状態（固定状態）となり、各ロックピン１６が受金物１７から退避して外れたときに搬器降下制限装置が「脱」状態（解除状態）となる。
なお、ロックピン１６の数は、本実施形態のように４つに限定されるものではない。また、ロックピン１６が地上側に接地され、リフト１５に対して進退する構成としても良い。
【００３３】
図４には、パレット１２が開口部Ｈに位置したことを検知するパレット検知センサ１９が示されている。パレット検知センサ１９は、投光部１９ａと受光部１９ｂとを備え、パレット１２が投光部１９ａから出射された光を遮ったときに、パレット１２が開口部Ｈに位置していると制御部によって判断する。なお、投光部１９ａと受光部１９ｂの位置は、図４に示した位置に限定されるものではなく、パレット１２が開口部Ｈに位置したときに光を遮る位置関係であれば良い。
【００３４】
制御部は、機械式駐車装置の全体の制御を司り、例えば扉体３及び柵体５ｂの昇降動作を搬器降下制限装置の動作と関連づけて制御する。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００３５】
上述の開閉扉１は、以下のように動作する。
入庫時には、車両が停車領域Ｓ２に停車した後に操作者が開扉操作を行う。これにより、開閉扉１は上方へ開いて開状態となる。このとき、扉体３と柵体５ｂとは上方へ移動する。
その後、車両が開閉扉１を通過して乗降領域Ｓ１へ乗り入れ、開口部Ｈを塞ぐように待機しているパレット１２上で車両を停車する。停車後、乗員は乗降領域Ｓ１から停車領域Ｓ２へと退出し、閉扉操作を行う。これにより、開閉扉１は閉まる。このとき、扉体３と柵体５ｂとは下方へ移動する。
開閉扉１が閉まった後に、リフト１５によって車両が載置されたパレット１２が搬送され、所定の格納庫へ格納される。
【００３６】
出庫時には、操作者（運転手や駐車場係員）が車両呼び出しを行うと、リフト１５によって対応する車両が格納庫から取り出され、乗降領域Ｓ１まで搬送される。その後、開閉扉１が上方へ開く。このとき、扉体３と柵体５ｂとは上方へ移動する。
開閉扉１が開いた後に、乗員は、乗降領域Ｓ１に移動し、車両に乗り込み開閉扉１を通過して停車領域Ｓ２まで車両を移動させる。
その後、操作者によって閉扉操作が行われ、開閉扉１が閉まる。このとき、扉体３と柵体５ｂとは下方へ移動する。
【００３７】
次に、図５及び図６を用いて、防護柵５（柵体５ｂ）の昇降制御について説明する。
図５には、防護柵５の開動作の制御フローが示されている。先ず、リフト１５が乗入階へ移動してパレット１２が開口部Ｈを塞いだことを判断する（ステップＳ１１）。これは、図４に示したパレット検知センサ１９によって行われる。
そして、搬器降下制限装置のロックピン１６が受金物１７側に進出して「掛」となる（ステップＳ１２）。これにより、搬器降下制限装置がリフト１５を地上に対して固定した固定状態となる。このステップＳ１１からステップＳ１２までの間は、柵体５ｂが下方に位置した防護状態（「閉」）となっている。
そして、ステップＳ１３に進み、柵体５ｂが上方へ移動して防護柵５が「開」となり、扉体３が開となる（ステップＳ１４）。そして、車両の入出庫作業が行われる（ステップＳ１５）。ステップＳ１３からステップＳ１５までの間は、リフト１５で搬送されたパレット１２による開口防護が行われている。
【００３８】
このように、パレット１２が乗降領域Ｓ１に位置していることを確認し、搬器降下制限装置（ロックピン１６）を「掛」とした状態で柵体５ｂを上方に移動させて防護柵５を開くことで、継続的に車両の墜落を防護できる。また、扉体３と柵体５ｂの駆動を別々に行い、防護柵５の開動作が確実に終了させた後に扉体３を開くことができ、より安全性が向上する。一方、扉体３と防護柵５を同時駆動すると、何らかの影響で防護柵５だけの動作が完了しなかった場合（扉体３は完了）、車両が柵体５ｂへ衝突してしまう可能性がある。
【００３９】
なお、ステップＳ１２及びＳ１３の期間は、防護柵５による開口防護とリフト１５による開口防護の両方を行っても良い。
【００４０】
図６には、防護柵５の閉動作の制御フローが示されている。
車両の入出庫作業を行う際には（ステップＳ２１）、扉体３が「閉」とされた状態で（ステップＳ２２）、防護柵５を「閉」とする（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２１からステップＳ２３までは、リフト１５で搬送されたパレット１２による開口防護が行われている。
そして、搬器降下制限装置のロックピン１６を受金物１７から外して「脱」とし（ステップＳ２４）、リフト１５を動作させてパレット１２を格納階へ移動する（ステップＳ２５）。
【００４１】
このように、パレット１２が乗降室にいることを確認する搬器降下制限装置「掛」の状態で柵体５ｂが降下して防護柵５が閉まり、継続的に車両の墜落を防護できる。扉体３は車両のほかに人も通過するところなので、扉体３と防護柵５の駆動を分けることで、扉体３によって乗降領域Ｓ１内への人の侵入を断った後に防護柵５を閉とすることができ、より安全性が向上する。
【００４２】
なお、ステップＳ２３及びＳ２４の期間は、防護柵５による開口防護とリフト１５による開口防護の両方を行っても良い。
【００４３】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
車両の衝突力に対する耐力を有する防護柵５を設けることとしたので、仮に車両が誤って開閉扉１に突入しても、防護柵５によって車両を停止させることができる。これにより、乗降領域Ｓ１まで車両が進行することがないので、開口部Ｈから車両が墜落することを防止でき、安全性を高めることができる。
【００４４】
パレット１２が開口部Ｈを塞ぐ位置でリフト１５を地上に対して固定する搬器降下制限装置の解除状態に応じて、防護柵５の動作を制御することとした。これにより、搬器降下制限装置のロックピン１６が解除状態となっているときには必ず防護柵５を防護状態とすることができるので、安全性を高めることができる。
【００４５】
防護柵５を扉体３の幅方向における両側に立設された支柱５ａと、両支柱５ａ間にわたって設けられ、支柱５ａに対して上下動する柵体５ｂとによって構成することとしたので、扉体３に対して独立に柵体５ｂを動作させることができる。このように、扉体３の昇降動作とは別に柵体５ｂの昇降動作を行わせることとしたので、必要な場合は扉体３の動作に関係なく柵体５ｂを動作させることができるので、より安全性を向上させることができる。
また、防護柵５を扉体３とは別に工事することができるので、既存の機械式駐車装置に対する後工事が容易となる。
【００４６】
図９を用いて説明したように、空パレット１２ｂが開口部Ｈを塞ぐまでの間（図９（ｂ）及び（ｃ））のように開口部Ｈが塞がれていない場合であっても、防護柵５が閉状態とされているので安全性を確保することができる。また、防護柵５によって安全性が確保されているので、図９のように空パレットによる開口部の閉鎖を行う必要がない。したがって、機械式駐車装置の処理能力を向上させることができる。
【００４７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図７を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して開閉扉の形式が異なる。ただし、その他の事項については同様であるので説明を省略する。
【００４８】
開閉扉３１は、第１実施形態と同様に上部扉体３３ａ及び下部扉体３３ｂを有する上下開閉式の２枚扉とされた扉体３３を備えている。扉体３３の乗降領域Ｓ１側に、フラップ（防護体）３５が設けられている。フラップ３５は、扉体３３の幅方向にわたって延在する金属製の板状体とされている。フラップ３５の両側部には、押え板３６が設けられている。押え板３６は、フラップ３５が起立状態となったときにフラップ３５を後方から支える。フラップ３５及び押え板３６は、第１実施形態と同様に、車両の衝突力に対する耐力を有している。
【００４９】
フラップ３５は、図示しない開閉装置によって、床面Ｆに沿って位置する待機状態（図７（ｂ）参照）と、床面Ｆに対して起立する起立状態（図７（ａ）参照）との間で動作する。フラップ３５の動作は、扉体３３の動作と連動しており、図７（ａ）のように扉体３３が閉状態となる際には起立状態となり、車両の進入を防止する。図７（ｂ）のように扉体３３が開状態となる際には待機状態となり、車両の通行を許容する。
【００５０】
本実施形態によれば、床面Ｆに沿って位置する待機状態と、床面Ｆに対して起立する起立状態との間で動作するフラップ３５を設けることとしたので、重量物となる防護体を上方から吊す必要がない。これにより、利用者が防護体の下方を通過する必要がなくなるため、防護体の動作の安全性を向上させることができる。
【００５１】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図８を用いて説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して開閉扉の形式が異なる。ただし、その他の事項については同様であるので説明を省略する。
【００５２】
開閉扉４１は、第１実施形態と同様に上部扉体４３ａ及び下部扉体４３ｂを有する上下開閉式の２枚扉とされた扉体４３を備えている。扉体４３の乗降領域Ｓ１側に、ボラード（防護体）４５が設けられている。ボラード４５は、第１実施形態と同様に、車両の衝突力に対する耐力を有している。
【００５３】
ボラード４５は、扉体４３の幅方向にわたって所定間隔を有して設けられた複数の杭４５ａを備えている。なお、杭４５ａの数は本実施形態では２本とされているが、３本以上としても良い。各杭４５ａは、図示しない油圧式等の駆動装置によって、床面Ｆから上方に向かって進退可能とされている。すなわち、杭４５ａは、床面Ｆよりも下に埋没する埋没状態（図８（ｂ）参照）と、床面Ｆに対して上方に突出する突出状態（図８（ａ）参照）との間で動作する。杭４５ａの動作は、扉体４３の動作と連動しており、図８（ａ）のように扉体４３が閉状態となる際には突出状態となり、車両の進入を防止する。図８（ｂ）のように扉体４３が開状態となる際には埋没状態となり、車両の通行を許容する。
【００５４】
本実施形態によれば、床面Ｆから上方へ向かって進退可能とされた杭４５ａを備えたボラード４５としたので、重量物となる防護体を上方から吊す必要がない。これにより、利用者が防護体の下方を通過する必要がなくなるため、防護体の動作の安全性を向上させることができる。
【００５５】
なお、上述した各実施形態では、機械式駐車装置として地下式を一例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、乗降領域に開口部が形成される機械式駐車場であれば適用できるものである。
また、開口部を塞ぐように位置しているパレットを地上へ固定する手段としては、搬器降下制限装置に限定されるものではなく、パレットが開口部を塞ぐ位置でパレットを地上に対して直接固定できる装置であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１，３１，４１  開閉扉
３，３３，４３  扉体
３ａ，３３ａ，４３ａ  上部扉体
３ｂ，３３ｂ，４３ｂ  下部扉体
５  防護柵（防護体）
５ａ  支柱
５ｂ  柵体
１５  リフト（搬器）
１６  ロックピン（固定手段）
１７  受金物（固定手段）
１９  パレット検知センサ
１９ａ  投光部
１９ｂ  受光部
３５  フラップ（防護体）
３６  押え板
４５  ボラード（防護体）
４５ａ  杭
Ｆ  床面
Ｈ  開口部
Ｓ１  乗降領域
Ｓ２  停車領域
【図１】
2018155029.tif 000003
【図２】
2018155029.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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