(57)【要約】【課題】サテライトドットの発生を抑える駆動装置及びインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】実施形態の駆動装置は、圧力室内の液体をノズルから吐出させるための駆動信号をアクチュエーターに印加する印加部を含む。駆動信号は、圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスを含む。印加部は、前記第１のパルスの印加を、前記液体の前記ノズルの開口部での流速が液体吐出方向に負の値を持つときに終了する。【選択図】図６
2018202763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室内の液体をノズルから吐出させるための駆動信号をアクチュエーターに印加する印加部を備え、
前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスを含み、
前記印加部は、前記第１のパルスの印加を、前記液体の前記ノズルの開口部での流速が液体吐出方向に負の値を持つときに終了する、駆動装置。
【請求項２】
前記駆動信号は、前記第１のパルスより前に印加される、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第２のパルスを含む、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動信号は、前記第１のパルスより後に印加される、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第３のパルスを含み、
前記印加部は、前記第３のパルスの印加を、前記流速が液体吐出方向に０以上の値を持つときに開始する、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記印加部は、前記第３のパルスの印加を、前記第３のパルスを印加しなかった場合に前記流速が液体吐出方向に正のピークを示すよりも前に開始し、前記ピークを示すよりも後に終了する、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
アクチュエーター及びノズルを備える圧力室と、
前記ノズルから液体を吐出させるための駆動信号を前記アクチュエーターに印加する印加部と、を具備し
前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスを含み、
前記印加部は、前記第１のパルスの印加を、前記液体の前記ノズルの開口部での流速が液体吐出方向に負の値を持つときに終了する、インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、駆動装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズルから吐出されたメインドットから小液滴が分離する場合がある。このような小液滴は、サテライトドットと呼ばれる。サテライトドットの発生は、記録画像の品質低下などに繋がるため、問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５１５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、サテライトドットの発生を抑える駆動装置及びインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の駆動装置は、圧力室内の液体をノズルから吐出させるための駆動信号をアクチュエーターに印加する印加部を含む。駆動信号は、圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスを含む。印加部は、前記第１のパルスの印加を、前記液体の前記ノズルの開口部での流速が液体吐出方向に負の値を持つときに終了する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態〜第４実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す側面模式図。
【図２】図１中に示す液体吐出ヘッドの構成の一例を示す斜視模式図。
【図３】図１中に示す液体吐出ヘッドの構成の一例を示す分解斜視模式図。
【図４】図２のＦ−Ｆ線断面模式図。
【図５】図１に示すインクジェット記録装置の要部回路構成の一例を示すブロック図。
【図６】第１解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【図７】比較解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【図８】第２解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【図９】第３解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【図１０】第４解析モデル〜第７解析モデル及び比較解析モデルにおける収縮時間と残留振幅との関係を示すグラフ。
【図１１】従来の液滴の飛翔形状の例を示す模式図。
【図１２】実施形態に係る液滴の飛翔形状の例を示す模式図。
【図１３】第８解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【図１４】第９解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【図１５】第１０解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【図１６】第１１解析モデルに係る駆動波形、及び当該駆動波形が印加された場合のノズル流速及びノズル圧力の時間変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、いくつかの実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を用いて説明する。なお、実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、各部の縮尺を適宜変更して示している場合がある。また、実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
【０００８】
〔第１実施形態〕
以下、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。
図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成の一例を示す側面模式図である。
【０００９】
インクジェット記録装置１は、一例として、複数の液体吐出部２と、液体吐出部２を移動可能に支持するヘッド支持機構３と、記録媒体Ｓを移動可能に支持する媒体支持機構４と、を備える。記録媒体Ｓは、例えば、紙又は樹脂などを素材とするシートである。
【００１０】
図１に示すように、複数の液体吐出部２が、所定の方向に並列して配置された状態でヘッド支持機構３に支持される。ヘッド支持機構３は、ローラー３ａに掛けられた無端ベルト３ｂに取り付けられている。インクジェット記録装置１は、ローラー３ａを回転させることで、ヘッド支持機構３を、記録媒体Ｓの搬送方向に対して直交する主走査方向Ａに移動させることが可能である。液体吐出部２は、インクジェットヘッド１０及び循環装置２０を一体に備える。液体吐出部２は、液体として例えばインクＩをインクジェットヘッド１０から吐出させる吐出動作を行う。インクジェット記録装置１は、一例として、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに往復移動させながらインク吐出動作を行うことで、対向して配置される記録媒体Ｓに所望の画像を形成するスキャン方式である。あるいは、インクジェット記録装置１は、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに移動させずにインク吐出動作を行うシングルパス方式であっても良い。この場合、ローラー３ａ及び無端ベルト３ｂは、設けるには及ばない。また、ヘッド支持機構３は、インクジェット記録装置１の筐体などに固定される。
【００１１】
複数の液体吐出部２は、例えば、ＣＭＹＫに対応する４色のインク、すなわちシアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを、それぞれ吐出する。
【００１２】
以下、インクジェットヘッド１０について図２〜図４に基づいて説明する。なお、インクジェットヘッド１０として、循環タイプのサイドシュータ型インクジェットヘッドを各図に例示する。しかしながら、インクジェットヘッド１０は、その他の種類のインクジェットヘッドであっても良い。
図２は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す分解斜視図である。図４は、図２のＦ−Ｆ線断面図である。
【００１３】
インクジェットヘッド１０は、インクジェット記録装置１に搭載され、チューブのような部品を介してインクタンクに接続されている。このようなインクジェットヘッド１０は、ヘッド本体１１と、ユニット部１２と、一対の回路基板１３とを備えている。インクジェットヘッド１０は、駆動装置の一例である。
【００１４】
ヘッド本体１１は、インクを吐出するための装置である。ヘッド本体１１は、ユニット部１２に取り付けられている。ユニット部１２は、ヘッド本体１１と前記インクタンクとの間の経路の一部を形成するマニホールドや、インクジェット記録装置１の内部に取り付けるための部材を含んでいる。一対の回路基板１３は、ヘッド本体１１にそれぞれ取り付けられている。
【００１５】
ヘッド本体１１は、図３及び図４に示すようにベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７と、一対の駆動素子１８とを備えている。ヘッド本体１１の内部には、図４に示すように、インクが供給されるインク室１９が形成されている。
【００１６】
ベースプレート１５は、図３に示すように、例えばアルミナのようなセラミックスによって矩形の板状に形成されている。ベースプレート１５は、平坦な実装面２１を有している。ベースプレート１５は、実装面２１に、複数の供給孔２２と、複数の排出孔２３とが開口している。
【００１７】
供給孔２２は、ベースプレート１５の中央部において、ベースプレート１５の長手方向に並んで設けられている。供給孔２２は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク供給部１２ａに連通している。供給孔２２は、インク供給部１２ａを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。前記インクタンクのインクは、インク供給部及び供給孔２２を通じてインク室１９に供給される。
【００１８】
排出孔２３は、供給孔２２を挟むように二列に並んで設けられている。排出孔２３は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク排出部１２ｂに連通している。排出孔２３は、インク排出部１２ｂを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。インク室１９のインクは、インク排出部１２ｂ及び排出孔２３を通じて前記インクタンクに回収される。このように、インクは前記インクタンクとインク室１９との間で循環する。
【００１９】
ノズルプレート１６は、例えば表面に撥液性機能を付与したポリイミド製の矩形状のフィルムによって形成されている。ノズルプレート１６は、ベースプレート１５の実装面２１に対向している。ノズルプレート１６に、複数のノズル２５が設けられている。複数のノズル２５は、ノズルプレート１６の長手方向に沿って二列に並んでいる。
【００２０】
枠部材１７は、例えばニッケル合金によって矩形の枠状に形成されている。枠部材１７は、ベースプレート１５の実装面２１とノズルプレート１６との間に介在している。枠部材１７は、実装面２１とノズルプレート１６とにそれぞれ接着されている。すなわち、ノズルプレート１６は、枠部材１７を介してベースプレート１５に取り付けられている。インク室１９は、図４に示すように、ベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７とに囲まれて形成されている。
【００２１】
駆動素子１８は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって形成された板状の二つの圧電体によって形成されている。前記二つの圧電体は、分極方向がその厚さ方向に互いに逆向きになるように貼り合わされている。
【００２２】
一対の駆動素子１８は、図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１に接着されている。一対の駆動素子１８は、図４に示すように、二列に並ぶノズル２５に対応して、インク室１９の中に平行に配置されている。駆動素子１８は、断面台形状に形成されている。駆動素子１８の頂部は、ノズルプレート１６に接着されている。
【００２３】
駆動素子１８に、複数の溝２７が設けられている。溝２７は、駆動素子１８の長手方向と交差する方向にそれぞれ延びており、駆動素子１８の長手方向に並んでいる。複数の溝２７は、ノズルプレート１６の複数のノズル２５に対向している。本実施形態の駆動素子１８は、図４に示すように、溝２７にインクを吐出する駆動流路となる複数の圧力室５１を配置している。
【００２４】
複数の溝２７のそれぞれに、電極２８が設けられている。電極２８は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。電極２８は、溝２７の内面を覆っている。
【００２５】
図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１から駆動素子１８に亘って、複数の配線パターン３５が設けられている。これらの配線パターン３５は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。
【００２６】
配線パターン３５は、実装面２１の一つの側端部２１ａおよび他方の側端部２１ｂからそれぞれ延びている。なお、側端部２１ａ，２１ｂは、実装面２１の縁のみならずその周辺の領域を含む。このため、配線パターン３５は、実装面２１の縁よりも内側に設けられても良い。
【００２７】
以下、一つの側端部２１ａから延びる配線パターン３５について代表して説明する。なお、他方の側端部２１ｂの配線パターン３５の基本的な構成は、一つの側端部２１ａの配線パターン３５と同様である。
【００２８】
配線パターン３５は、図３及び図４に示すように、第１の部分３５ａと、第２の部分３５ｂとを有している。配線パターン３５の第１の部分３５ａは、実装面２１の側端部２１ａから駆動素子１８に向かって直線状に延びている部分である。第１の部分３５ａは、互いに平行に延びている。配線パターン３５の第２の部分３５ｂは、第１の部分３５ａの端部と、電極２８とに跨る部分である。第２の部分３５ｂは、電極２８にそれぞれ電気的に接続されている。
【００２９】
一つの駆動素子１８において、複数の電極２８のうち幾つかの電極２８は、第１の電極群３１を構成する。複数の電極２８のうち他の幾つかの電極２８は、第２の電極群３２を構成する。
【００３０】
第１の電極群３１と第２の電極群３２とは、駆動素子１８の長手方向の中央部を境に分かれている。第２の電極群３２は、第１の電極群３１と隣り合っている。第１および第２の電極群３１，３２は、例えば１５９個の電極２８をそれぞれ含んでいる。
【００３１】
図２に示すように、一対の回路基板１３のそれぞれは、基板本体４４と、一対のフィルムキャリアーパッケージ（ＦＣＰ）４５とをそれぞれ有している。なお、ＦＣＰは、テープキャリアーパッケージ（ＴＣＰ）とも称される。
【００３２】
基板本体４４は、矩形状に形成された剛性を有するプリント配線板である。基板本体４４に、種々の電子部品やコネクターが実装される。また、基板本体４４に、一対のＦＣＰ４５がそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
一対のＦＣＰ４５は、複数の配線が形成されるとともに柔軟性を有する樹脂製のフィルム４６と、前記複数の配線に接続されたヘッド駆動回路４７とをそれぞれ有している。フィルム４６は、テープオートメーテッドボンディング（ＴＡＢ）である。ヘッド駆動回路４７は、電極２８に電圧を印加するためのＩＣ（integrated circuit）である。ヘッド駆動回路４７は、樹脂によってフィルム４６に固定されている。
【００３４】
一方のＦＣＰ４５の端部は、異方性導電性フィルム（ＡＣＦ）４８によって、配線パターン３５の第１の部分３５ａに、熱圧着接続されている。これにより、ＦＣＰ４５の前記複数の配線は、配線パターン３５に電気的に接続される。
【００３５】
ＦＣＰ４５が配線パターン３５に接続されることで、ヘッド駆動回路４７が、ＦＣＰ４５の前記配線を介して電極２８に電気的に接続される。ヘッド駆動回路４７は、フィルム４６の前記配線を介して電極２８に電圧を印加する。
【００３６】
ヘッド駆動回路４７が電極２８に電圧を印加すると、駆動素子１８がシェアモード変形することにより、当該電極２８が設けられた圧力室５１の容積が増減させられる。これにより、圧力室５１の中のインクの圧力が変化し、当該インクがノズル２５から吐出される。このように、圧力室５１を隔てる駆動素子１８は、圧力室５１の内部に圧力振動を与えるためのアクチュエーターとなる。
【００３７】
図１に示す循環装置２０は、金属製などの連結部品によりインクジェットヘッド１０の上部に一体に連結されている。循環装置２０は、前記インクタンク及びインクジェットヘッド１０を通り液体が循環可能に構成された所定の循環路を備える。循環装置２０は、液体を循環させるためのポンプを備える。当該液体は、ポンプの働きにより循環装置２０からインク供給部を通じてインクジェットヘッド１０内に供給され、所定の流路を通った後、インク排出部を通じてインクジェットヘッド１０内から循環装置２０へと送られる。
また、循環装置２０は、循環路の外部に設けられる補給タンクとしてのカートリッジから循環路に液体を補給する。
【００３８】
インクジェット記録装置１の要部回路構成について説明する。図５は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の要部回路構成の一例を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、通信インターフェース１０４、表示部１０５、操作部１０６、ヘッドインターフェース１０７、バス１０８及びインクジェットヘッド１０を含む。
【００３９】
プロセッサー１０１は、インクジェット記録装置１の動作に必要な処理及び制御を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、インクジェット記録装置１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）又はＧＰＵ（graphics processing unit）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらの組み合わせである。
【００４０】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。
【００４１】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
【００４２】
通信インターフェース１０４は、インクジェット記録装置１がネットワーク又は通信ケーブルなどを介してホストコンピューターなどと通信するためのインターフェースである。
【００４３】
表示部１０５は、インクジェット記録装置１の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示部１０５は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。
【００４４】
操作部１０６は、インクジェット記録装置１の操作者による操作を受け付ける。操作部１０６は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド又はマウスなどである。また、操作部１０６としては、表示部１０５の表示パネルに重ねて配置されたタッチパッドを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを表示部１０５として、タッチパネルが備えるタッチパッドを操作部１０６として用いることができる。
【００４５】
ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサー１０１がインクジェットヘッド１０と通信するために設けられる。ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサー１０１の制御のもと、階調データなどをインクジェットヘッド１０へ送信する。
【００４６】
バス１０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、インクジェット記録装置１の各部で授受される信号を伝送する。
【００４７】
インクジェットヘッド１０は、ヘッドドライバー１００を備える。
ヘッドドライバー１００は、インクジェットヘッド１０を動作させるための駆動回路である。ヘッドドライバー１００は、例えばラインドライバーである。ヘッドドライバー１００は、入力される階調データに基づき、複数の駆動素子１８のそれぞれに印加する駆動信号を生成する。そして、ヘッドドライバー１００は、生成した駆動信号を複数の駆動素子１８のそれぞれに印加する。ヘッドドライバー１００は、駆動装置の一例である。ヘッドドライバー１００は、駆動素子１８に駆動信号を印加することで、印加部として動作する。
【００４８】
駆動信号が印加されることで、圧電体である駆動素子１８は、シェアモード変形する。この変形により、駆動信号の電位が正のとき、圧力室５１は収縮して圧力室５１の容積は減少する。また、駆動信号の電位が負のとき、圧力室５１は拡張して圧力室５１の容積は増加する。そして、以上のような圧力室５１の容積の変化に伴い、圧力室５１内のインクの圧力が変化する。例えば、インクジェットヘッド１０は、圧力室５１を拡張させた後に収縮させることで、インクを吐出させる。なお、駆動信号の波形を以下「駆動波形」という。
【００４９】
第１実施形態に係る駆動波形の例を、図６に基づいて説明する。図６のＤ１は、１滴分のインクをノズル２５から吐出させる場合にヘッドドライバー１００がアクチュエーターに印加する駆動波形の例を示す。なお、図６は、後に説明する第１解析モデルに係る図であり、数値解析により得られたものである。
【００５０】
第１実施形態に係る駆動波形は、一例として図６のＤ１に示すように負電位（ａ）、正電位（ｂ）、ゼロ電位（ｃ）の順で電位が変化する波形である。負電位（ａ）及び正電位（ｂ）は、それぞれ単一の矩形波である。正電位（ｂ）印加前に負電位（ａ）を印加することにより、後に続く正電位（ｂ）印加時に、圧力室が拡張状態から収縮状態になる。これにより、圧力室が収縮も拡張もしていない通常状態から収縮状態になる場合に比べて、正電位（ｂ）印加時の圧力変化量が大きくなる。これにより、インクの吐出効率が上がる。そして、正電位（ｂ）の印加により、ノズルの開口部におけるメニスカス面での液体（インク）の速度（以下「ノズル流速」という。）Ｖ１が１番目の正のピークｐ付近であるときにインクの吐出が開始される。なお、ノズル流速は、ノズルの開口面（以下「ノズル面」という。）に垂直でインクが吐出する方向を正、ノズル面に垂直でインク室側の方向を負とする速度である。また、ノズルの開口部におけるメニスカス面での液体（インク）の圧力を、以下「ノズル圧力」という。ノズル圧力も、ノズル流速と同様に、ノズル面に垂直でインクが吐出する方向を正、ノズル面に垂直でインク室側の方向を負とする。
負電位（ａ）を印加することで圧力室５１は拡張する。これにより、圧力室５１内のインクは、圧力が減少する。したがって、負電位（ａ）は、圧力室の圧力を減少させるようにアクチュエーターを駆動させる第２のパルスの一例である。正電位（ｂ）を印加することで圧力室５１は収縮する。これにより、圧力室５１内のインクは、圧力が増加する。したがって、正電位（ｂ）は、圧力室の圧力を増加させるようにアクチュエーターを駆動させる第１のパルスの一例である。
【００５１】
インク室のインク固有振動周期（インク伝播時間）の半分の時間をＡＬとすると、負電位（ａ）の印加時間は、１ＡＬであることが好ましい。
すなわち、負電位（ａ）の印加時間は、インク室のインク固有振動周期の半分の時間であることが好ましい。
以上の条件により、インクが効率よく吐出される。
【００５２】
正電位（ｂ）の印加時間は、負電位（ａ）の印加時間が１ＡＬの場合、１ＡＬ以上２ＡＬ未満であることが好ましい。より好ましくは、正電位（ｂ）の印加時間は、１ＡＬ以上１．８ＡＬ以下である。さらに好ましくは、正電位（ｂ）の印加時間は、１．２ＡＬ以上１．６ＡＬ以下である。特に好ましくは、正電位（ｂ）の印加時間は、１．５ＡＬである。
すなわち、正電位（ｂ）の印加終了は、負電位（ａ）の印加開始から２ＡＬ以上経過し、且つ３ＡＬ経過するより前であることが好ましい。より好ましくは、正電位（ｂ）の印加終了は、負電位（ａ）の印加開始から２ＡＬ以上経過し、且つ２．８ＡＬ経過する以前である。さらに好ましくは、正電位（ｂ）の印加終了は、負電位（ａ）の印加開始から２．６ＡＬ経過する以前である。特に好ましくは、正電位（ｂ）の印加終了は、負電位（ａ）の印加開始から２．５ＡＬ経過時である。
また、図６のＶ１から分かるように、ノズル流速は、負電位（ａ）の印加開始から１ＡＬ経過するまでは負の値を示す。そして、ノズル流速は、負電位（ａ）の印加開始から１ＡＬ経過後から、負電位（ａ）の印加開始から２ＡＬ経過するまでは正の値を示す。さらに、ノズル流速は、負電位（ａ）の印加開始から２ＡＬ経過後から、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ経過するまでは負の値を示す。また、ノズル流速は、負電位（ａ）の印加開始から２．５ＡＬ経過時に負のピークを示す。したがって、正電位（ｂ）の印加終了は、ノズル流速が負の値であるときであることが好ましい。より好ましくは、正電位（ｂ）の印加終了は、ノズル流速が負のピークであるときである。
【００５３】
インクジェット記録装置１は、第１実施形態に係る駆動波形を印加することでサテライトドットの発生を抑制することができる。
【００５４】
以下、第１実施形態に係る駆動波形について、比較解析モデル、第１解析モデル〜第７解析モデルに基づいてさらに説明する。比較解析モデル及び第１解析モデル〜第７解析モデルは、数値解析に基づく解析モデルである。以下に示すノズル圧力は、ノズル面に垂直でインクが吐出する方向を正、ノズル面に垂直でインク室側の方向を負とする圧力である。また、各解析モデルにおいて図に示す駆動波形は、１滴分のインクをノズル２５から吐出させるためにヘッドドライバー１００がアクチュエーターに印加する駆動波形を示す。
【００５５】
（比較解析モデル）
比較解析モデルにおける駆動波形は、従来のインクジェット記録装置において用いられる駆動波形の一例である。比較解析モデルの駆動波形を図７に示す。図７は、比較解析モデルに係る駆動波形Ｄｃを示す。また、図７は、駆動波形Ｄｃが印加された場合のノズル流速Ｖｃ及びノズル圧力Ｐｃの時間変化を示す。
比較解析モデルの駆動波形Ｄｃは、負電位（ａ）を１ＡＬ印加した後、正電位（ｂ）を２ＡＬ印加し、ゼロ電位（ｃ）の後、負電位（ｄ）を印加するものである。
【００５６】
（第１解析モデル）
第１解析モデルの駆動波形を図６に示す。図６は、第１解析モデルに係る駆動波形Ｄ１を示す。また、図６は、駆動波形Ｄ１が印加された場合のノズル流速Ｖ１及びノズル圧力Ｐ１の時間変化を示す。
第１解析モデルの駆動波形Ｄ１は、負電位（ａ）を１ＡＬ印加した後、正電位（ｂ）を２ＡＬより短い時間である１．５ＡＬ印加するものである。
【００５７】
（第２解析モデル）
第２解析モデルの駆動波形を図８に示す。図８は、第２解析モデルに係る駆動波形Ｄ２を示す。また、図８は、駆動波形Ｄ２が印加された場合のノズル流速Ｖ２及びノズル圧力Ｐ２の時間変化を示す。
第２解析モデルの駆動波形Ｄ２は、負電位（ａ）を１ＡＬ印加した後、正電位（ｂ）を１ＡＬ印加するものである。
【００５８】
（第３解析モデル）
第３解析モデルの駆動波形を図９に示す。図９は、第３解析モデルに係る駆動波形Ｄ３を示す。また、図９は、駆動波形Ｄ３が印加された場合のノズル流速Ｖ３及びノズル圧力Ｐ３の時間変化を示す。
第３解析モデルの駆動波形Ｄ３は、第２解析モデルの駆動波形と同一である。ただし、第３解析モデルでは、第２解析モデルで用いたインクよりも減衰率の大きいインクを用いて数値解析を行ったものである。減衰率は、例えば粘度の高いインクであるほど大きくなる傾向にある。
【００５９】
（第４解析モデル〜第７解析モデル）
第４解析モデル〜第７解析モデルの駆動波形は、比較解析モデルの駆動波形の正電位（ｂ）の印加時間を様々に変化させたものである。比較解析モデルの正電位（ｂ）の印加時間を１００％（＝２ＡＬ）として、各解析モデルの正電位（ｂ）の印加時間を、以下の範囲内となるようにした。
１００％＝比較解析モデルの正電位（ｂ）印加時間，
９８％＞第４解析モデルの正電位（ｂ）印加時間＞９７％，
９５％＞第５解析モデルの正電位（ｂ）印加時間＞９４％，
９３％＞第６解析モデルの正電位（ｂ）印加時間＞９２％，
９０％＞第７解析モデルの正電位（ｂ）印加時間＞８９％。
以上のような第４解析モデル〜第７解析モデル及び比較解析モデルそれぞれについて、残留振幅の大きさを導出した。この結果を図１０のグラフに示す。図１０は、第４解析モデル〜第７解析モデル及び比較解析モデルにおける収縮時間（正電位（ｂ）の印加時間）と残留振幅との関係を示すグラフである。なお、図１０において、点Ｍｃは比較解析モデルを示し、点Ｍ４〜点Ｍ７はそれぞれ第４解析モデル〜第７解析モデルを示す。
【００６０】
比較解析モデルでは、図７に示すように、正電位（ｂ）の印加終了時にノズル流速Ｖｃが急激に抑えられる方向に変化していることが分かる。これに対して、第１解析モデルでは、図６に示すように、正電位（ｂ）の印加終了時にノズル流速Ｖ１が急激に抑えられるような変化はしていないことが分かる。また、比較解析モデルに係る残留振幅ｒｃは、第１解析モデルに係る残留振幅ｒ１と比較して小さいことが分かる。
【００６１】
比較解析モデルでは、以上のような流速の変化のため、図１１に示すような形状でインクが吐出される。図１１は、従来の液滴の飛翔形状の例を示す模式図である。ノズル２５から吐出されたインクＩは、図１１（ａ）に示すようにメインドットＩ１１及び尾引き部Ｉ１２から成る。ノズル流速Ｖｃが急激に抑えられる方向に変化し、残留振幅ｒｃが小さいことから、吐出されたインクの尾引き部Ｉ１２のノズル側端の流速は、急激に抑えられた状態になる。したがって、尾引き部Ｉ１２は、長さが長い状態のまま飛翔する。これは、尾引き部Ｉ１２の速度が遅く、メインドットＩ１１と凝集することができないためである。また、尾引き部Ｉ１２は、長さが長いほど分断しやすいため、飛翔中に図１１（ｂ）で示されるように複数に分断される。そして、分断された尾引き部Ｉ１２が、サテライトドットの原因となると考えられる。
【００６２】
対して、第１解析モデルでは、図１２に示すような形状でインクＩが吐出される。図１２は、実施形態に係る液滴の飛翔形状の例を示す模式図である。ノズル２５から吐出されたインクＩは、図１２（ａ）に示すようにメインドットＩ２１及び尾引き部Ｉ２２から成る。第１解析モデルでは、前述のように残留振幅ｒ１を比較解析モデルよりも多く残した状態でインクの吐出を終了することになるため、尾引き部Ｉ２２のノズル側端の流速が急激に抑えられる状態にはならない。したがって、吐出されたインクＩは、図１２（ｂ）に示すようにメインドットＩ２１と尾引き部Ｉ２２とが凝集して、尾引き部Ｉ２２の長さが短くなる。なお、尾引き部Ｉ２２とメインドットＩ２１との速度差、及びインクＩの表面張力などが一定の条件を満たすことで、尾引き部Ｉ２２とメインドットＩ２１との凝集しやすさが変化すると考えられる。すなわち、（（尾引き部Ｉ２２の速度）−（メインドットＩ２１の速度））が大きいほど尾引き部Ｉ２２がメインドットＩ２１に追いつきやすいため、尾引き部Ｉ２２とメインドットＩ２１とが凝集しやすいと考えられる。また、インクＩの表面張力が大きいほどインクＩの凝集力が大きいため、尾引き部Ｉ２２とメインドットＩ２１とが凝集しやすいと考えられる。以上のように尾引き部Ｉ２２の長さが短くなることで、尾引き部Ｉ２２は分断されにくくなる。このため、サテライトドットの発生が抑えられる。
以上より、正電位（ｂ）の印加時間が２ＡＬよりも短い１．５ＡＬである場合に、サテライトドットの発生を抑制する効果が得られることがわかる。
【００６３】
第２解析モデルでも、正電位（ｂ）の印加終了時にノズル流速Ｖ２が急激に抑えられるような変化はしない。また、残留振幅ｒ２は、比較解析モデルの残留振幅ｒｃに比べて大きい。このため、第１解析モデルと同様に尾引き部Ｉ２２が短くなる。したがって、正電位（ｂ）の印加時間が１ＡＬであるときに、サテライトドットの発生を抑制する効果が得られることがわかる。しかしながら、残留振幅ｒ２がピークｐでの振幅に近い大きさとなっているため、第２解析モデルでは第１解析モデルに比べて、残留振幅ｒ２のピーク時にインクが誤吐出する可能性は高くなる。したがって、正電位（ｂ）の印加時間を短くしすぎると誤吐出の可能性が高まると考えられる。以上より、正電位（ｂ）の印加時間は１ＡＬよりも１．５ＡＬの方が好ましいことがわかる。
【００６４】
第３解析モデルでも、第２解析モデルと同様に、正電位（ｂ）の印加終了時にノズル流速Ｖ３が急激に抑えられるような変化はしない。また、残留振幅ｒ３は、比較解析モデルの残留振幅ｒｃに比べて大きい。したがって、第２解析モデルと同様に、正電位（ｂ）の印加時間が１ＡＬであるときに、サテライトドットの発生を抑制する効果が得られることがわかる。ただし、第３解析モデルでは、第２解析モデルに比べて残留振幅ｒ３が小さい。これは、インクの減衰率が大きいためである。したがって、インクの減衰率が大きい場合には、正電位（ｂ）の印加時間を短くしても誤吐出は起きにくいことが分かる。つまり、インクの減衰率が大きい場合には、十分な残留振幅を残すために、減衰率の小さいインクに比べて正電位（ｂ）の印加時間を短くすることが好ましいことが分かる。正電位（ｂ）の印加時間は、インクの減衰率に応じて、残留振幅のピーク（２番目の正のピーク）が、１番目の正のピークに対して３０％以上６５％以下となるようにすることが好ましい。なお、正電位（ｂ）の印加時間を１ＡＬよりも短くすることは、インクの吐出効率（吐出量）が落ち、それに伴って流速振動振幅も小さくなってしまうので好ましくないと考えられる。
【００６５】
図１０に示すように第４解析モデル〜第７解析モデルのいずれにおいても残留振幅が比較解析モデルよりも大きいことが分かる。したがって、収縮時間（正電位（ｂ）の印加時間）が１００％（２ＡＬ）未満のときにサテライトドットの発生を抑制する効果が得られることが分かる。また、図１０に示すように、収縮時間が８９％〜１００％の範囲では、収縮時間が短いほど残留振幅が大きく、サテライトドットの発生を抑制する効果も大きいことが分かる。特に、第７解析モデルと第６解析モデルとの残留振幅の大きさの差は、第６解析モデルと第５解析モデルとの残留振幅の大きさの差、第５解析モデルと第４解析モデルとの残留振幅の大きさの差、及び第４解析モデルと比較解析モデルとの残留振幅の大きさの差に比べて顕著に大きい。このことから、収縮時間（正電位（ｂ）の印加時間）が９０％（１．８ＡＬ）以下のときにサテライトドットの発生を抑制する効果が好ましく得られることが分かる。
【００６６】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。第２実施形態に係るインクジェット記録装置１は、第１実施形態と同様の構成であるので構成の説明を省略する。
第２実施形態に係る駆動波形を、図１３に基づいて説明する。図１３のＤ８は、１滴分のインクをノズル２５から吐出させる場合にヘッドドライバー１００がアクチュエーターに印加する駆動波形の例を示す。なお、図１３は、後に説明する第８解析モデルに係る図であり、数値解析により得られたものである。
【００６７】
第２実施形態に係る駆動波形は、一例として図１３のＤ８に示すように、負電位（ａ）、正電位（ｂ）、ゼロ電位（ｃ）、負電位（ｄ）、ゼロ電位（ｅ）の順で電位が変化する波形である。第２実施形態に係る駆動波形における負電位（ａ）及び正電位（ｂ）は、第１実施形態に係る駆動波形と同様であるので説明を省略する。
【００６８】
負電位（ｄ）は、負電位（ａ）及び正電位（ｂ）と同様に単一の矩形波である。
負電位（ｄ）を印加することで圧力室５１は拡張する。これにより、圧力室５１内のインクは、圧力が減少する。したがって、負電位（ｄ）は、圧力室の圧力を減少させるようにアクチュエーターを駆動させる第３のパルスの一例である。
【００６９】
負電位（ｄ）の印加開始は、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ以上経過し、且つ４ＡＬ経過するより前であることが好ましい。そして、負電位（ｄ）の印加終了は、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ以上経過し、４ＡＬ経過するより前であることが好ましい。
また、ノズル流速は、負電位（ｄ）が印加されなかった場合、負電位（ａ）の印加開始から２ＡＬ経過後から、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ経過するまでは負の値を示す。そして、ノズル流速は、負電位（ｄ）が印加されなかった場合、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ経過後から、負電位（ａ）の印加開始から４ＡＬ経過するまでは正の値を示す。なお、負電位（ｄ）が印加されなかった場合にノズル流速が０以上の値を示す期間を、以下「特定期間」というものとする。以上より、負電位（ｄ）の印加開始は、特定期間内であることが好ましい。そして、負電位（ｄ）の印加終了は、特定期間内であることが好ましい。より好ましくは、負電位（ｄ）の印加終了は、ノズル流速が０のときである。
【００７０】
第２実施形態に係る駆動波形は、第１実施形態に係る駆動波形の条件も満たす。したがって、インクジェット記録装置１は、第２実施形態に係る駆動波形を印加することで、第１実施形態と同様にサテライトドットの発生を抑制することができる。
また、インクジェット記録装置１は、第２実施形態に係る駆動波形を印加することでインクの誤吐出を抑制することができる。
【００７１】
以下、第２実施形態に係る駆動波形について、比較解析モデル及び第８解析モデルに基づいてさらに説明する。第８解析モデルは、比較解析モデル及び第１解析モデル〜第７解析モデルと同様に数値解析に基づく解析モデルである。
【００７２】
（第８解析モデル）
第８解析モデルの駆動波形を図１３に示す。図１３は、第８解析モデルに係る駆動波形Ｄ８を示す。また、図１３は、駆動波形Ｄ８が印加された場合のノズル流速Ｖ８及びノズル圧力Ｐ８の時間変化を示す。
駆動波形Ｄ８は、負電位（ａ）を１ＡＬ印加した後、正電位（ｂ）を２ＡＬより短い時間印加し、ゼロ電位（ｃ）の後、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ超経過し且つ３．５ＡＬ経過するより前に負電位（ｄ）の印加を開始するものである。そして、駆動波形Ｄ８は、負電位（ａ）の印加開始から３．５ＡＬ経過以前に負電位（ｄ）の印加を終了するものである。
【００７３】
第８解析モデルでも、正電位（ｂ）の印加終了時にノズル流速Ｖ８が急激に抑えられるような変化はせず、比較解析モデルに比べて残留振幅ｒ８が大きい。したがって、第８解析モデルでも、サテライトドットの発生を抑制する効果が得られることが分かる。
また、第８解析モデルでは、負電位（ｄ）の印加により、第１実施形態のように負電位（ｄ）を印加しない場合に比べて、残留振幅ｒ８のピークが抑えられている。したがって、第８解析モデルに示すような負電位（ｄ）を印加することで、負電位（ｄ）を印加しない場合に比べてインクの誤吐出を抑制する効果が得られることが分かる。
【００７４】
〔第３実施形態〕
第３実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。第３実施形態に係るインクジェット記録装置１は、第１実施形態と同様の構成であるので構成の説明を省略する。
第３実施形態に係る駆動波形を、図１４に基づいて説明する。図１４のＤ９は、１滴分のインクをノズル２５から吐出させる場合にヘッドドライバー１００がアクチュエーターに印加する駆動波形の例を示す。なお、図１４は、後に説明する第９解析モデルに係る図であり、数値解析により得られたものである。
【００７５】
第３実施形態に係る駆動波形は、一例として図１４のＤ９に示すように、負電位（ａ）、正電位（ｂ）、ゼロ電位（ｃ）、負電位（ｄ）、ゼロ電位（ｅ）の順で電位が変化する波形である。第３実施形態に係る駆動波形における負電位（ａ）及び正電位（ｂ）は、第１実施形態及び第２実施形態に係る駆動波形と同様であるので説明を省略する。
【００７６】
第３実施形態の負電位（ｄ）は、第２実施形態と同様に単一の矩形波である。
第３実施形態の負電位（ｄ）の印加開始は、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ以上経過し、且つ３．５ＡＬ経過するより前であることが好ましい。そして、負電位（ｄ）の印加終了は、負電位（ａ）の印加開始から３．５ＡＬ超経過、且つ４ＡＬ経過する前であることが好ましい。
また、ノズル流速は、負電位（ｄ）が印加されなかった場合、図１４のＶ９ｂに示すような波形を示す。すなわち、ノズル流速は、負電位（ｄ）が印加されなかった場合、負電位（ａ）の印加開始から３．５ＡＬ経過したときに２番目の正のピークを示す。なお、負電位（ｄ）が印加されなかった場合にノズル流速が２番目の正のピークを示すときを、以下「特定タイミング」というものとする。したがって、負電位（ｄ）の印加開始は、特定タイミングよりも前であることが好ましい。そして、負電位（ｄ）の印加終了は、特定タイミングよりも後であることが好ましい。すなわち、負電位（ｄ）の印加開始から印加終了までの印加期間は、特定タイミングを跨ぐことが好ましい。
また、負電位（ｄ）は、ノズル流速が０であるときに印加を終了することが好ましい。
【００７７】
第３実施形態に係る駆動波形は、第１実施形態に係る駆動波形の条件も満たす。したがって、インクジェット記録装置１は、第３実施形態に係る駆動波形を印加することで、第１実施形態及び第２実施形態と同様にサテライトドットの発生を抑制することができる。
また、第３実施形態に係る駆動波形は、第２実施形態に係る駆動波形の条件も満たす。したがって、インクジェット記録装置１は、第３実施形態に係る駆動波形を印加することで、第２実施形態と同様にインクの誤吐出を抑制することができる。
さらに、インクジェット記録装置１は、第３実施形態に係る駆動波形を印加することで、残留振動を抑えることができる。またこれにより、インクジェットヘッド１０は、次のインク吐出動作をすぐに行うことができるため、時間あたりのインク吐出回数の向上が可能である。すなわち、駆動周波数の向上が可能である。
【００７８】
（第９解析モデル）
第９解析モデルの駆動波形を図１４に示す。図１４は、第９解析モデルに係る駆動波形Ｄ９を示す。また、図１４は、駆動波形Ｄ９が印加された場合のノズル流速Ｖ９及びノズル圧力Ｐ９の時間変化を示す。さらに、図１４は、負電位（ｄ）を印加しなかった場合における残留振幅を半波長分、波形Ｖ９ｂとして示す。
駆動波形Ｄ９は、負電位（ａ）を１ＡＬ印加した後、正電位（ｂ）を２ＡＬより短い時間印加し、ゼロ電位（ｃ）の後、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ経過時に負電位（ｄ）の印加を開始するものである。そして、駆動波形Ｄ９は、負電位（ａ）の印加開始から４ＡＬ経過時に負電位（ｄ）の印加を終了するものである。
【００７９】
（第１０解析モデル）
第１０解析モデルの駆動波形を図１５に示す。図１５は、第１０解析モデルに係る駆動波形Ｄ１０を示す。また、図１５は、駆動波形Ｄ１０が印加された場合のノズル流速Ｖ１０及びノズル圧力Ｐ１０の時間変化を示す。さらに、図１５は、負電位（ｄ）を印加しなかった場合における残留振幅を半波長分、波形Ｖ１０ｂとして示す。
駆動波形Ｄ１０は、負電位（ａ）を１ＡＬ印加した後、正電位（ｂ）を２ＡＬより短い時間印加し、ゼロ電位（ｃ）の後、負電位（ａ）の印加開始から３ＡＬ超経過し且つ３．５ＡＬ経過するより前に負電位（ｄ）の印加を開始するものである。そして、駆動波形Ｄ１０は、負電位（ａ）の印加開始から３．５ＡＬ超経過し且つ４ＡＬ経過するより前に負電位（ｄ）の印加を終了するものである。
【００８０】
第９解析モデル及び第１０解析モデルでも、正電位（ｂ）の印加終了時にノズル流速Ｖ９及びノズル流速Ｖ１０は急激に抑えられるような変化はせず、比較解析モデルの残留振幅ｒｃに比べて残留振幅ｒ９及び残留振幅ｒ１０は大きい。したがって、第９解析モデル及び第１０解析モデルでも、サテライトドットの発生を抑制する効果が得られることが分かる。
また、第９解析モデル及び第１０解析モデルでも、ノズル流速Ｖ９又はノズル流速Ｖ１０と波形Ｖ９ｂ又はＶ１０ｂとを比較することで、負電位（ｄ）の印加により残留振幅ｒ９及び残留振幅ｒ１０のピークが抑えられていることが分かる。したがって、第９解析モデル及び第１０解析モデルに示すような負電位（ｄ）を印加した場合にも、負電位（ｄ）を印加しない場合に比べてインクの誤吐出を抑制する効果が得られることが分かる。
さらに、第９解析モデル及び第１０解析モデルでは、図１４及び図１５に示すように、第８解析モデルと比べて、負電位（ｄ）の印加終了後（駆動波形がゼロ電位（ｅ）であるとき）の残留振動が抑えられていることが分かる。第９解析モデル及び第１０解析モデルのいずれも、負電位（ｄ）の印加開始は、波形Ｖ９ｂ又は波形Ｖ１０ｂのピークより前である。そして、第９解析モデル及び第１０解析モデルのいずれも、負電位（ｄ）の印加終了は、波形Ｖ９ｂ又は波形Ｖ１０ｂのピークより後である。したがって、第８解析モデルと、第９解析モデル及び第１０解析モデルとを比較することにより、特定タイミングを跨ぐように負電位（ｄ）を印加することで、負電位（ｄ）の印加終了後の残留振動を抑える効果が得られることが分かる。このような効果が得られるのは、特定タイミングが、ノズル圧力がプラスからマイナスに向かう圧力０の位置であるときである。つまり、ノズル圧力がプラスの時に負電位（ｄ）を印加すると、ノズル圧力はその分減少するので、ノズル流速のピークを抑えることができる。また、ノズル流速が０であるときに負電位（ｄ）の印加を終了することで、負電位（ｄ）の印加終了後の残留振動を抑える効果が得られることが分かる。
【００８１】
〔第４実施形態〕
第４実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。第４実施形態に係るインクジェット記録装置１は、第１実施形態と同様の構成であるので構成の説明を省略する。
第４実施形態に係る駆動波形を、図１６に基づいて説明する。図１６のＤ１１は、１滴分のインクをノズル２５から吐出させる場合にヘッドドライバー１００がアクチュエーターに印加する駆動波形の例を示す。なお、図１６は、後に説明する第１１解析モデルに係る図であり、数値解析により得られたものである。
第４実施形態に係る駆動波形は、一例として図１６のＤ１１に示すように、正電位（ｚ）、ゼロ電位（ａ２）、正電位（ｂ）、ゼロ電位（ｃ）の順で電位が変化する波形である。すなわち、第４実施形態に係る駆動波形は、第１実施形態に係る駆動波形について、負電位（ａ）に代えて正電位（ｚ）及びゼロ電位（ａ２）を印加するようにしたものである。
【００８２】
正電位（ｚ）は、後に続くゼロ電位（ａ２）に負電位（ａ）と同様の効果を持たせるための補助パルスである。すなわち、正電位（ｚ）によって圧力室５１を収縮させた後にゼロ電位（ａ２）にすることで、ゼロ電位（ａ２）時の圧力室の容積は、正電位（ｚ）に比して拡張した状態となる。このため、正電位（ｚ）に続くゼロ電位（ａ２）は、負電位（ａ）と同様の効果を持つ。以上より、ゼロ電位（ａ２）は、第２のパルスの一例である。
【００８３】
正電位（ｚ）の印加時間は、１ＡＬであることが好ましい。すなわち、正電位（ｚ）の印加時間は、インク室のインク固有振動周期の半分の時間であることが好ましい。
ゼロ電位（ａ２）の印加時間は、第１実施形態に係る駆動波形の負電位（ａ）と同様に１ＡＬであることが好ましい。
以上の条件により、インクが効率よく吐出される。
【００８４】
第４実施形態の正電位（ｂ）の印加時間は、第１実施形態と同様である。
すなわち、第４実施形態の正電位（ｂ）の印加終了は、正電位（ｚ）の印加開始から３ＡＬ以上経過し、且つ４ＡＬ経過するより前であることが好ましい。より好ましくは、正電位（ｂ）の印加終了は、正電位（ｚ）の印加開始から３ＡＬ以上経過し、且つ３．６ＡＬ経過するより前である。さらに好ましくは、正電位（ｂ）の印加終了は、正電位（ｚ）の印加開始から３．５ＡＬ経過時である。
また、第４実施形態の正電位（ｂ）の印加終了は、ノズル流速が負の値であるときであることが好ましい。
【００８５】
インクジェット記録装置１は、第４実施形態に係る駆動波形を印加することで第１実施形態と同様にサテライトドットの発生を抑制することができる。
【００８６】
以下、第４実施形態の駆動波形について、第１１解析モデルに基づいてさらに説明する。第１１解析モデルは、比較解析モデル及び第１解析モデル〜第１０解析モデルと同様に数値解析に基づく解析モデルである。
【００８７】
（第１１解析モデル）
第１１解析モデルの駆動波形を図１６に示す。図１６は、第１１解析モデルに係る駆動波形Ｄ１１を示す。また、図１６は、駆動波形Ｄ１１が印加された場合のノズル流速Ｖ１１及びノズル圧力Ｐ１１の時間変化を示す。
駆動波形Ｄ１１は、正電位（ｚ）を１ＡＬ印加した後、ゼロ電位（ａ２）を１ＡＬ印加し、その後、正電位（ｂ）を２ＡＬより短い時間印加するものである。
【００８８】
第１１解析モデルでも、正電位（ｂ）の印加終了時にノズル流速Ｖ１１が急激に抑えられるような変化はせず、十分な残留振幅ｒ１１が残っている。したがって、第４実施形態のように、負電位（ａ）に代えて正電位（ｚ）及びゼロ電位（ａ２）を印加した場合でも第１実施形態と同様の効果が得られることが分かる。
【００８９】
第１実施形態〜第４実施形態は以下のような変形も可能である。
第１実施形態及び第２実施形態の駆動波形は、負電位（ａ）の直後に正電位（ｂ）を印加するような波形である。しかしながら、駆動波形は、負電位（ａ）の印加終了後すぐには正電位（ｂ）を印加せず、一定時間ゼロ電位などのその他の電位である時間があるような波形であっても良い。
【００９０】
第１実施形態〜第４実施形態では、駆動信号の電位が正のとき圧力室５１が収縮し、駆動信号の電位が負のとき圧力室５１が拡張する。しかしながら、駆動信号の電位が負のとき圧力室５１が収縮し、駆動信号の電位が正のとき圧力室５１が拡張するような態様であっても良い。
【００９１】
インクジェットヘッド１０は、上記実施形態の他、例えば静電気で振動板を変形させてインクを吐出する構造、あるいはヒーターなどの熱エネルギーを利用してノズルからインクを吐出する構造などであってもよい。これらの場合、当該振動板又はヒーターなどは、圧力室５１の内部に圧力振動を与えるためのアクチュエーターとなる。
【００９２】
実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｓに、インクによる二次元の画像を形成するインクジェットプリンターである。しかしながら、実施形態のインクジェット記録装置は、これに限られるものではない。実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、３Ｄプリンター、産業用の製造機械又は医療用機械などであっても良い。実施形態のインクジェット記録装置が３Ｄプリンターなどである場合には、実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、素材となる物質又は素材を固めるためのバインダーなどをインクジェットヘッドから吐出させることで、立体物を形成する。
【００９３】
実施形態のインクジェット記録装置１は、液体吐出部２を４つ備え、それぞれの液体吐出部２が使用するインクＩの色はシアン、マゼンタ、イエロー又はブラックである。しかしながら、インクジェット記録装置が備える液体吐出部２の数は４つに限定せず、また、複数ではなくても良い。また、それぞれの液体吐出部２が使用するインクＩの色及び特性などは限定しない。
また、液体吐出部２は、透明光沢インク、赤外線又は紫外線等を照射したときに発色するインク、又はその他の特殊インクなども吐出可能である。さらに、液体吐出部２は、インク以外の液体を吐出することができるものであっても良い。なお、液体吐出部２が吐出する液体は、懸濁液などの分散液であっても良い。液体吐出部２が吐出するインク以外の液体としては例えば、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体、人工的に組織又は臓器などを形成するための細胞などを含む液体、接着剤などのバインダー、ワックス、又は液体状の樹脂などが挙げられる。
【００９４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１……インクジェット記録装置、１０……インクジェットヘッド、１８……駆動素子、１００……ヘッドドライバー
【図１】
2018202763.tif 000003
【図２】
2018202763.tif 000004
【図３】
2018202763.tif 000005
【図４】
2018202763.tif 000006
【図５】
2018202763.tif 000007
【図６】
2018202763.tif 000008
【図７】
2018202763.tif 000009
【図８】
2018202763.tif 000010
【図９】
2018202763.tif 000011
【図１０】
2018202763.tif 000012
【図１１】
2018202763.tif 000013
【図１２】
2018202763.tif 000014
【図１３】
2018202763.tif 000015
【図１４】
2018202763.tif 000016
【図１５】
2018202763.tif 000017
【図１６】
2018202763.tif 000018