(57)【要約】【課題】搬送ベルトで搬送される錠剤の揺れ動きを抑えることができ、品質の良い印刷ができる錠剤印刷装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤Ｔを吸引する吸引孔２１ｇを有する搬送ベルトと、搬送ベルトにより搬送される錠剤Ｔに印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドとを備え、搬送ベルトは、吸引孔２１ｇの周りに形成され、錠剤Ｔを接触支持する複数の突起１７０と、複数の突起１７０の間に形成され、吸引孔２１ｇに連通する凹部１７１とを有し、複数の突起１７０の個々の上面の面積は複数の突起１７０の個々の底面の面積に対して小さく、複数の突起１７０の個々の側面はそれぞれ傾斜面を有し、複数の突起１７０は、錠剤Ｔにおける搬送ベルト側の面と吸引孔２１ｇとの間に隙間を形成した状態で錠剤Ｔを支持し、前述の錠剤印刷装置は、吸引孔２１ｇを介して隙間および凹部１７１の空間に吸引力を作用させて錠剤Ｔを吸引する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を吸引する吸引孔を有する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドと、
を備え、
前記搬送ベルトは、
前記吸引孔の周りに形成され、前記錠剤を接触支持する複数の突起と、
前記複数の突起の間に形成され、前記吸引孔に連通する凹部と、を有し、
前記複数の突起の個々の上面の面積は前記複数の突起の個々の底面の面積に対して小さく、前記複数の突起の個々の側面はそれぞれ傾斜面を有し、
前記複数の突起は、前記錠剤における前記搬送ベルト側の面と前記吸引孔との間に隙間を形成した状態で前記錠剤を支持し、
前記吸引孔を介して前記隙間および前記凹部の空間に吸引力を作用させて前記錠剤を吸引することを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記複数の突起は、錐体または錐台の形状を有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記複数の突起は、前記搬送ベルトの表面上に列状に並んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記凹部は、前記突起の列と列との間に列状に連なり、前記吸引孔に連通することを特徴とする請求項３に記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記突起の列は、前記錠剤の搬送方向に対して水平面内で交差する方向に沿って並ぶように形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の錠剤印刷装置。
【請求項６】
前記突起の列は、前記錠剤の搬送方向に対して４５度に傾斜する方向で直交する二軸に沿うように設けられていることを特徴とする請求項５に記載の錠剤印刷装置。
【請求項７】
前記突起の側面と前記凹部の底面とがなす外角は鈍角であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
【請求項８】
前記複数の突起は、前記搬送ベルトの前記錠剤が載り得る領域に形成され、
前記凹部の底面の高さは、前記複数の突起が形成された領域外の前記搬送ベルトの表面の高さよりも低いことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
【請求項９】
前記複数の突起は、前記搬送ベルトに一体的に設けられることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
【請求項１０】
印刷される前記錠剤は表面に凹部を有し、
前記複数の突起は、それぞれの上面または側面で前記錠剤の周縁部を接触支持することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
【請求項１１】
前記搬送ベルトには前記錠剤の搬送方向に延びる溝が設けられ、
前記溝の底面に前記吸引孔が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
【請求項１２】
前記溝の底面に複数の第２の突起が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、錠剤印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤に文字や記号などを印刷するため、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う錠剤印刷装置が知られている。この錠剤印刷装置は、搬送ベルトにより錠剤を搬送し、搬送ベルトの上方に配置されたインクジェット方式の印刷ヘッドの吐出口（ノズルの開口）から、その印刷ヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−０８１０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送ベルトによって吸引されて搬送される錠剤が、搬送ベルト上で揺れ動いてしまうことがある。これは、搬送ベルトの上方から落とすようにして錠剤が供給された時の振動が続く場合や、搬送ベルトの移動状態のわずかな揺れなどによる。このような錠剤の揺れ動きが、印刷ヘッド下方を通過する位置まで続いてしまうと、正常な印刷ができない。このため、搬送ベルト上の錠剤の揺れ動きをできるだけ抑える必要がある。
【０００５】
本発明は、搬送ベルトで吸引されて搬送される錠剤の揺れ動きを抑えることができ、品質の良い印刷ができる錠剤印刷装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤を吸引する吸引孔を有する搬送ベルトと、搬送ベルトにより搬送される錠剤に印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドと、を備え、搬送ベルトは、吸引孔の周りに形成され、錠剤を接触支持する錐体または錐台の形状を有する複数の突起と、複数の突起の間に形成され、吸引孔に連通する凹部と、を有し、複数の突起は、錠剤における搬送ベルト側の面と吸引孔との間に隙間を形成した状態で錠剤を支持し、吸引孔を介して隙間および凹部の空間に吸引力を作用させて錠剤を吸引する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、搬送ベルトで吸引されて搬送される錠剤の揺れ動きを抑えることができ、品質の良い印刷ができる錠剤印刷装置を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る第１の印刷装置の一部を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係る搬送ベルトの揺れ防止領域を示す平面図である。
【図４】搬送ベルトに設けられる突起を示す図である。
【図５】搬送ベルトに設けられる突起の配列例を示す平面図である。
【図６】従来の（突起の無い）搬送ベルト上で揺れる錠剤の状態を示す図である。
【図７】搬送ベルト上で揺れる錠剤の状態を示す図である。
【図８】搬送ベルトに載った錠剤の、搬送方向と平行な方向から見た状態を示す図である。
【図９】搬送ベルトに載った錠剤の、搬送方向と直交する方向から見た状態を示す図である。
【図１０】錠剤の形状の一例を示す図である。
【図１１】図１０の錠剤が従来の（突起の無い）搬送ベルト上で揺れる錠剤の状態を示す図である。
【図１２】図１０の錠剤が搬送ベルトに載った状態の一例を示す図である。
【図１３】図１０の錠剤が搬送ベルトに載った状態の一例を示す平面図である。
【図１４】搬送ベルトに設けられる突起の配列例を示す平面図である。
【図１５】搬送ベルトに設けられる突起の配列例を示す平面図である。
【図１６】溝が形成された搬送ベルトを示す平面図である。
【図１７】図１０の錠剤が搬送ベルトに載った状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
（基本構成）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置５０とを備えている。なお、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。
【００１１】
供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受け渡しフィーダ１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受け渡しフィーダ１３に向けて搬送する。受け渡しフィーダ１３は、整列フィーダ１２上の錠剤Ｔを順次吸引して第１の印刷装置２０まで二列で搬送し、第１の印刷装置２０に二列のまま供給する。この供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。なお、整列フィーダ１２及び受け渡しフィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。
【００１２】
第１の印刷装置２０は、搬送装置（錠剤搬送装置）２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６と、クリーニング装置２７とを備えている。
【００１３】
搬送装置２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリであるプーリ体２１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ２１ｃ、モータ（駆動部）２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状に形成されており、プーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。プーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、プーリ体２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２１は、モータ２１ｄによるプーリ体２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図１及び図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。
【００１４】
ここで、図２に示すように、搬送ベルト２１ａの表面には、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送経路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆ（図１参照）に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆは、搬送ベルト２１ａの各吸引孔２１ｇに置かれた錠剤Ｔに吸引力を与える（作用させる）ためのチャンバである。この吸引チャンバ２１ｆには、ポンプなどの吸気装置が吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ２１ｆの内部は減圧される。なお、吸引管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００１５】
検出装置２２は、複数の検出部２２ａ（図２の例では、二つ）を有している。検出部２２ａは、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。検出部２２ａは、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。
【００１６】
第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００１７】
印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図２の例では、二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図２参照：ただし、図示では四つだけ表示）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。この印刷ヘッド２４ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが印刷ヘッド２４ａの直下に到達したタイミングで印刷を行う。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。
【００１８】
第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００１９】
図１に戻り、乾燥装置２６は、第２の撮像装置２５が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送経路に共通の乾燥装置であり、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータ、あるいは、温風や熱風により乾燥対象を乾燥させる送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００２０】
なお、乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。
【００２１】
また、錠剤Ｔが第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される位置の搬送方向Ａ１の下流側に、搬送ベルト２１ａの表面をクリーニングするクリーニング装置２７が設けられている。このクリーニング装置２７は、例えば、下側の従動プーリ２１ｃ付近に設けられる。クリーニング装置２７は、図示しないが、回転ブラシを有し、その回転ブラシは、バネ等の弾性体によって付勢されて、搬送ベルト２１ａの表面に押し付けられた状態で回転するようになっている。回転ブラシ全体はカバーで覆われ、このカバー内は吸引される。このクリーニング装置２７によって、搬送ベルト２１ａの表面に付着した錠剤から生じる粉等が掻きとられて排除される。クリーニング装置２７は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００２２】
第２の印刷装置３０は、搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６、クリーニング装置３７とを備えている。搬送装置３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリであるプーリ体３１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ（駆動部）３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ３１ｆを有している。なお、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０の対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。
【００２３】
回収装置４０は、不良品回収装置４１と、良品回収装置４２とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられており、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４２により良品の錠剤Ｔを回収する。
【００２４】
不良品回収装置４１は、噴射ノズル４１ａと、収容部４１ｂとを有している。噴射ノズル４１ａは、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内に設けられており、搬送ベルト３１ａにより搬送される錠剤Ｔ（不良品の錠剤Ｔ）に向けて気体（例えば、エア）を噴射し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４１ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。
【００２５】
良品回収装置４２は、気体吹出部４２ａと、収容部４２ｂとを有している。この良品回収装置４２は、不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられている。気体吹出部４２ａは、第２の印刷装置３０の搬送装置３１内であってその搬送装置３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４２ａは、例えば印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えば、エア）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。この気体吹出部４２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４２ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。
【００２６】
ここで、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、この位置にも気体吹出部４２ａを設けることで、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを確実に落下させて収容部４２ｂに確実に回収することができる。
【００２７】
制御装置５０は、画像処理部５１、印刷処理部５２、検査処理部５３及び記憶部５４を備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像などを受信する。
【００２８】
（搬送ベルト）
図３に示すように、搬送ベルト２１ａの二列ある吸引孔２１ｇの各列を中央に含む所定幅の領域（斜線部分）が、錠剤Ｔが載り得る領域（以下、揺れ防止領域という）Ｅｐであるとして、その各揺れ防止領域Ｅｐに図４に示す突起１７０が形成されている。この揺れ防止領域Ｅｐとは、受け渡しフィーダ１３から搬送ベルト２１ａに錠剤Ｔが受け渡された時に、搬送ベルト２１ａ上で錠剤Ｔが位置する可能性が高い領域であって、搬送方向Ａ１には連続し、搬送方向Ａ１と直交する方向には錠剤Ｔの大きさより大きい範囲となる。受け渡しフィーダ１３に吸引されていた錠剤Ｔが、その吸引が解除されて搬送ベルト２１ａ上に落下する。落下した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａ上で、ある範囲内で位置することになる。より具体的には、落下した錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上で位置する範囲の搬送方向Ａ１に直交する方向での長さは、錠剤Ｔの大きさの１．５倍程度となる。
【００２９】
図４に示すように、この突起１７０は、その一つ一つが錐台の形状の一つである角錐台形状をしている。すなわち、突起１７０には底面１７０ｃと上面１７０ａがあり、上面１７０ａの面積は底面１７０ｃより小さくなっている。そして、底面１７０ｃと上面１７０ａとを結ぶ側面１７０ｂは平面な斜面となっている。
【００３０】
また、図５に示すように、突起１７０は連なって列状に配置されている。この列状の突起１７０が複数並列に形成され、搬送ベルト２１ａの表面の揺れ防止領域Ｅｐに面状に形成されている。そして、図８を用いて後述するように複数の突起１７０の間に形成される凹部１７１が、突起１７０の列と列との間に列状に連なっている。また、列状の突起１７０の列方向は、搬送方向Ａ１に対して４５°傾いている。つまり、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に対して水平面内で交差する方向に沿って突起１７０が並んでいる。そして、搬送方向Ａ１に対して反時計回りに４５°、時計回りに４５°傾いた二つの列が交差するように形成されている。したがって、突起１７０は、底面１７０ｃおよび上面１７０ａは、平面視で正方形となり、その辺の向きは搬送方向Ａ１に対して４５°傾いている。
【００３１】
前述のように、複数の突起１７０が列状に並び、その突起１７０の列と列のピッチは、錠剤Ｔの大きさＤの１／１５以上、１／５以下の範囲で設定され、好ましくは、１／１０に設定される。なお、錠剤Ｔが円形の場合は、錠剤Ｔの大きさＤはその直径となる。また、錠剤Ｔが楕円形で、長軸と短軸を有する場合は、錠剤Ｔの大きさＤとしては小さい方、すなわち短軸の大きさとする。
【００３２】
例えば、錠剤Ｔが円形の錠剤でその直径が７ｍｍの場合、その直径の１／１０である０．７ｍｍのピッチで突起１７０の列が並ぶ。
【００３３】
また、本実施形態において、各突起１７０の高さは、錠剤Ｔの厚さ（最大厚さ）の１／５０以上、１／２以下の範囲で設定され、好ましくは、錠剤Ｔの厚さ（最大厚さ）の１／１０に設定される。ただし、各突起１７０の高さは少なくとも１００μｍ以上の高さに設定される。なお、錠剤Ｔの直径（最大径）は概ね５〜１５ｍｍ、厚さ（最大厚さ）は２〜８ｍｍである。
【００３４】
また、後述のように、錠剤Ｔの表面に、その表面全体にわたるような凹部Ｔａ（図１０参照）を有する錠剤Ｔがある。このような大きな凹部Ｔａがある場合、その凹部Ｔａの高さを基準として、各突起１７０の高さを凹部Ｔａの高さの１／５０以上、１以下の範囲で設定しても良い。
【００３５】
突起１７０は、搬送ベルト２１ａの表面に凹凸の型を押し付け、同時に熱をかけて形成する。そのため、突起１７０は搬送ベルト２１ａに一体的に設けられる。また複数の突起１７０と突起１７０の間に凹部１７１が形成される。搬送ベルト２１ａの素材は、例えば、ウレタン樹脂で、その硬度はＨｓ９０である。なお、柔軟性、耐久性があって、錠剤が可食の場合でも食品衛生上問題が無い素材であれば様々なものが適用できる。搬送ベルト２１ａの硬さはＨｓ５０〜１２０の範囲で選択されるとよい。なお、柔軟性は、例えば、弾性率、変形率等で表すことができ、柔軟性が大きいとは、弾性率が小さい、変形率が大きいことを含む。また、図７に示すように、凹部１７１の底面１７１ａの高さは、突起１７０が形成された領域外の搬送ベルト２１ａの表面の高さＡよりも低い位置に位置している。
【００３６】
（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理について説明する。
【００３７】
まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは受け渡しフィーダ１３により搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによるプーリ体２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによるプーリ体３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。
【００３８】
その後、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。
【００３９】
次いで、搬送ベルト２１ａ上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの情報が印刷される。
【００４０】
情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。
【００４１】
検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに塗布されたインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置３０から第２の印刷装置３０に渡される。
【００４２】
その後、第２の印刷装置３０でも、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送されていき、乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは、不良品回収装置４１に到達する。不良品の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａから噴射された気体により搬送ベルト３１ａから落とされ、収容部４１ｂによって回収される。一方、良品の錠剤Ｔは、不良品回収装置４１を通過し、良品回収装置４２に到達する。この位置で良品の錠剤Ｔは、吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａから吹き出された気体によって搬送ベルト３１ａから離れて落下し、収容部４２ｂによって回収される。
【００４３】
ところで、前述のような印刷工程では、吸引孔２１ｇ上に供給された錠剤Ｔは、吸引孔２１ｇからの吸引によって搬送ベルト２１ａ上に保持されるが、搬送ベルト２１ａに供給される錠剤Ｔは、供給された時の振動や搬送途中でのわずかに生じる搬送方向の加減速によって、搬送ベルト２１ａ上で揺れ動くことがある。特に、錠剤Ｔの搬送ベルト２１ａ表面に接触する部分の形状が曲面の場合、その揺れ動きがなかなか減衰せず、印刷ヘッド２４ａでの印刷時に印刷がずれるほどの揺れ動きが残ってしまうことがある。
【００４４】
印刷ヘッド２４ａでの印刷は、印刷ヘッド２４ａの下を通過する錠剤Ｔの移動に合わせて行われるため、錠剤Ｔの揺れ動きにより、印刷ヘッド２４ａに対して相対的に移動している錠剤Ｔの位置がずれると、その位置のずれ量によっては印刷がずれることになる。
【００４５】
搬送ベルト２１ａには、前述のように錠剤Ｔを吸引する吸引孔２１ｇが設けられ、その吸引孔２１ｇからの吸引によって、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの表面に吸引保持される。しかし、錠剤Ｔの表面が曲面の場合、搬送ベルト２１ａ上で、曲面の頂点の１点で支持されることになり、錠剤Ｔの揺れ動きが生じている場合、その揺れはなかなか減衰しない。
【００４６】
また、錠剤Ｔには、素材の粉を押し固めたいわゆる素錠と呼ばれるものがある。このような素錠の場合、印刷処理中に錠剤Ｔより粉が発生しやすい。このような粉は、錠剤印刷装置１内に散らばり、搬送ベルト２１ａの表面にも付着する。搬送ベルト２１ａ表面に粉が付着していると、その粉の上に錠剤Ｔが載ることになる。錠剤Ｔが、粉を挟んで搬送ベルト２１ａに吸引保持されても、粉がコロの役目をして、錠剤Ｔは揺れ動きやすくなる。これは、例えば搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇに、錠剤Ｔの曲面の表面が嵌まるような状態となっても、吸引孔２１ｇの縁に付着した粉があると、やはり錠剤Ｔは揺れ動きやすくなる。
【００４７】
図６に、表面が曲面の錠剤Ｔが、突起１７０が無い搬送ベルト２１ａ表面で揺れ動く様子を示す。図７に、表面が曲面の錠剤Ｔが、突起１７０がある搬送ベルト２１ａ表面で揺れ動く様子を示す。また、図８および図９に、表面が曲面の錠剤Ｔが、搬送ベルト２１ａに突起１７０がある表面で複数の突起１７０に支持されている様子を示す。
【００４８】
図８は、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に載置されている状態を錠剤Ｔ側面から見た（搬送方向Ａ１と平行な方向から見た）模式図で、紙面に対して奥から手前方向に搬送される状態を示している。つまり図左右方向が搬送ベルト２１ａの幅方向となる。図９は、紙面左から右に錠剤Ｔが搬送される側面の（搬送方向Ａ１に直交する方向から見た）図である。つまり図左右方向が搬送方向Ａ１となる。
【００４９】
なお、以降の突起１７０と錠剤Ｔとの接触を示す図は、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に載置されている状態を錠剤Ｔの側面から見た図であって、その状態をわかりやすく模式したものである。よって、必ずしもすべての突起を図示していない。また、特に示さない限り紙面に対して奥から手前方向に搬送される状態を示している。
【００５０】
錠剤Ｔの表面が曲面となる場合、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは、図６に示すように、表面に突起１７０が無い搬送ベルト２１ａでは搬送ベルト２１ａの表面に１点で支持され、その１点を支点として揺れ動くことにより、その揺れ動きが抑えられ難い。これに対して、図７に示すように、表面に突起１７０がある搬送ベルト２１ａでは、錠剤Ｔは複数の突起１７０に接触した状態で揺れ動くことになり、錠剤Ｔの表面に分散的に当たる突起１７０によって、その揺れ動きが妨げられ易い。つまり、離間した複数の点で接触し支持となることで振動が制限され、錠剤Ｔの振動が減衰し易くなる。
【００５１】
また、図８および図９に示すように、本実施形態の搬送ベルト２１ａには、揺れ防止領域Ｅｐにおいて、吸引孔２１ｇの周りに突起１７０が設けられている。なお、「吸引孔２１ｇの周り」とは、錠剤Ｔが吸引孔２１ｇに吸引されているときの錠剤Ｔの面積範囲内であり、後述する、搬送ベルト２１ａに形成された溝２１ｈの底面に吸引孔２１ｇが形成されている場合、溝２１ｈの外側の搬送ベルト２１ａの表面もその範囲に含まれる。したがって、錠剤Ｔは、その表面が曲面であっても、搬送方向Ａ１および搬送方向Ａ１と交差する方向で複数の突起１７０と接触して支持される。錠剤Ｔは、揺れ動いていても、離間した複数の点で支持されるので、その動きは速く減衰される。また搬送途中で加速度を与えられたとしても、錠剤Ｔは容易に揺れ動かなくなる。
【００５２】
また、複数の突起１７０の間には吸引孔２１ｇに連通する凹部１７１が形成されている。そして、突起１７０は、錠剤Ｔにおける搬送ベルト２１ａ側の面と吸引孔２１ｇの間に隙間を形成した状態で錠剤Ｔを支持し、吸引孔２１ｇを介してこの隙間および凹部１７１の空間に吸引力を作用させて錠剤Ｔを吸引している。これにより、搬送ベルト２１ａの表面に粉が付着したとしても、粉は複数の突起１７０の間の凹部１７１に落ち込んでいるので、その分の粉が錠剤Ｔに触れず、錠剤Ｔの搬送ベルト２１ａへの接触抵抗を減らすような作用が抑えられる。
【００５３】
そして、この複数の突起１７０の錠剤Ｔに接する側の面（上面１７０ａ）の面積が、搬送ベルト２１ａと個々の突起１７０とが接する面（底面１７０ｃ）の面積に対して小さく、この複数の突起１７０の個々の側面は、それぞれ傾斜面を有している。これにより、傾斜面を有さない突起と比較して、突起１７０の底面１７０ｃの面積を変化させずに上面１７０ａの面積を少なくすることができる。このため、底面１７０ｃの面積を変えることなく錠剤Ｔを安定して支持することができる。かつ、上面１７０ａを小さくすることができるため、突起１７０の上面１７０ａあるいはその上面１７０ａの縁や頂点に粉が付着していたとしても、錠剤Ｔとの接触面積は非常に小さく、また小さい面積なので面圧が高くなり、粉が介在していても錠剤Ｔを揺れ動かすような接触抵抗の減少にはつながらない。
【００５４】
さらに、吸引孔２１ｇに渡って複数の突起１７０が列状に並び、かつ複数列並んでいて、突起１７０の列と列との間に列状に連なっている凹部１７１は吸引孔２１ｇとつながっている。これにより、錠剤Ｔに吸引孔２１ｇからの吸引によって作用する吸引力は、複数の突起１７０の間の凹部１７１の空間にも作用するようになるので、吸引孔２１ｇの大きさよりもっと大きい範囲で吸引力を錠剤Ｔに与えることができる。したがって、錠剤Ｔの吸引保持される力が強くなり、より錠剤Ｔの揺れ動きを抑制する。また、複数の吸引孔２１ｇにまたがって複数の列状の凹部１７１が形成されているので、一つの吸引孔２１ｇからの吸引力だけでなく、複数の吸引孔２１ｇからの吸引力を凹部１７１の空間にも作用させることができる。そのため、錠剤Ｔが特定の吸引孔２１ｇに偏って吸引されることなく、錠剤Ｔに作用する吸引力を均一にすることができ、錠剤Ｔが吸引孔２１ｇに吸引される際の傾きやバタつきを抑制することができる。
【００５５】
また、凹部１７１の底面１７１ａの高さは、突起１７０が形成された領域外の搬送ベルト２１ａの表面の高さＡよりも低い位置に位置しているため、搬送ベルト２１ａの表面に錠剤Ｔから発生した粉が付着したとしても、粉が凹部１７１に落ち込んで底面１７１ａで滞留するため、突起１７０の上面１７０ａや錠剤Ｔの表面に粉が付着することを抑制できる。その結果、粉の付着による錠剤Ｔの搬送ベルト２１ａへの接触抵抗を減らすような作用が抑えられ、錠剤Ｔの揺れ動きを抑制することができる。
【００５６】
また、搬送ベルト２１ａの表面における、複数の突起１７０の間に形成される凹部１７１は、搬送ベルト２１ａの表面上に列状に連なっている。さらに、突起１７０の側面１７０ｂと凹部１７１の底面１７１ａとがなす外角θは鈍角であるため、搬送ベルト２１ａの表面の揺れ防止領域Ｅｐにおいて、クリーニング装置２７でのブラシによる粉の掻き出しが容易となり、粉の除去率が高まる。これによりさらに粉の影響を抑えることができる。
【００５７】
従って、本実施形態の表面に突起１７０がある搬送ベルト２１ａを用いることで、搬送ベルト２１ａの上方に位置する受け渡しフィーダ１３から搬送ベルト２１ａに順次供給される錠剤Ｔの揺れ動きを抑えることができる。その結果、搬送ベルト２１ａによって搬送される錠剤Ｔは、揺れ動くことなくあるいはその揺れが小さい状態で印刷ヘッド２４ａ直下を通過することができ、錠剤Ｔへの良好な印刷が可能となる。これは、第１の印刷装置２０から錠剤Ｔを受け渡される第２の印刷装置３０においても同様である。
【００５８】
図１０に、表面の片面に錠剤Ｔを分割するための凹みが設けられている場合の錠剤Ｔを示す。図１０（Ａ）は、錠剤Ｔの正面、図１０（Ｂ）は上面、図１０（Ｃ）は側面を示す。このような凹みは溝状のものから図１０に示す様な大きな凹みまでさまざまな形状のものがある。特に、図１０に示すような大きな凹みがある場合、凹みの有る面が搬送ベルト２１ａ側となると、図１０にＨで示す凹みの縁部の先端部分が搬送ベルト２１ａと接触することになる。このＨ部分は、その先端も曲面であることが多い。そして、錠剤Ｔを二分割するような凹みの場合、Ｈ部分は対向した２か所となる。この２か所のＨ部分で搬送ベルト２１ａに接触すると、吸引孔２１ｇを塞げず、錠剤Ｔに作用する吸引力は小さくなる。そして、錠剤Ｔは、対向する２点のＨ部分で搬送ベルト２１ａに対して支持されることになるので、対向する２点のＨ部分を結ぶ方向には揺れ動きにくいが、対向する２点のＨ部分を結ぶ方向と直交する方向には非常に揺れ動きやすい（図１１）。
【００５９】
ところで、このようなＨ部分は尖った形状をしているので、本実施形態の搬送ベルト２１ａ上に形成された列状に並ぶ突起１７０の列と列との間に嵌まりやすい。さらに、嵌まったＨ部分で多数の突起１７０と接触し、錠剤Ｔの周縁部は突起１７０の上面１７０ａまたは側面１７０ｂで接触支持される（図１２）。そのため、対向する２点のＨ部分を結ぶ方向と直交する方向の揺れ動きを抑えることができる。これは、対向する２点のＨ部分の内一つのＨ部分が嵌まるだけでも同じ効果が得られる。本実施形態の突起１７０は角錐台形状としているので、側面１７０ｂは傾斜面を有しており、同じ高さの直方体形状の突起と比較して側面１７０ｂの表面積が大きくなる。そのため、錠剤Ｔの凹みの先端部分が側面１７０ｂに接触する可能性が大きくなり、このような嵌まり込みが起きやすい。
【００６０】
上述のＨ部分の位置（向き）が、搬送方向Ａ１に対してどの方向を向くかはランダムである。しかし、角錐台形の突起１７０の列がガイドとなって、突起１７０の列と列との間の凹部にＨ部分が嵌まり込む前に、錠剤Ｔの揺れ動きなどの動きによって突起１７０の列の方向に倣うように錠剤Ｔの向きが位置しやすくなる。したがって、突起１７０の列が、搬送方向Ａ１に対して角度を持ち、特に４５°となっている場合、搬送方向Ａ１に平行な方向にも、直交する方向にも揺れ動きにくくなる搬送方向Ａ１に対して４５°の向きに錠剤Ｔの大きな凹みの方向を位置付けることが多くなり、その結果錠剤Ｔの揺れ動きを抑えることができる（図１３）。
【００６１】
もちろん、搬送方向Ａ１と平行、あるいは直角、あるいは平行と直角の２方向に並ぶ突起１７０の列としても、複数の点でＨ部分を支持することになるので、錠剤Ｔの揺れ動きは抑えることができる。
【００６２】
このように、図１０に示す様な大きな凹みがある錠剤Ｔであっても、本実施形態の表面に突起１７０がある搬送ベルト２１ａを用いることで、搬送ベルト２１ａに順次供給される錠剤Ｔの揺れ動きを抑えることができる。その結果、搬送ベルト２１ａによって搬送される錠剤Ｔは、揺れ動くことなく、あるいはその揺れが小さい状態で印刷ヘッド２４ａ直下を通過することができ、錠剤Ｔへの良好な印刷が可能となる。
【００６３】
ここで、突起１７０を有さない従来の錠剤印刷装置と、本実施形態の錠剤印刷装置１を用いて錠剤Ｔに対して印刷を行い、印刷不良の発生率を観察した。錠剤印刷装置１は、突起１７０の列パターンが図５に示すような搬送方向Ａ１に対して４５°傾けた格子状の搬送ベルトを用いた。また、錠剤Ｔとしては、直径７ｍｍの円形で、図１０に示すような片面のほぼ全面におよぶ凹部Ｔａがあり他の片面が曲面である形状を用いた。
【００６４】
まず、突起１７０を有さない従来の錠剤印刷装置においては、１００００錠を印刷した結果、印刷不良が約５００錠で、印刷不良率が約５％であった。
【００６５】
次に、本実施形態の錠剤印刷装置１においては、１００００錠を印刷した結果、印刷不良が約１０錠で、印刷不良率が約０．１％であった。
【００６６】
錠剤Ｔの搬送ベルト２１ａへの供給において、錠剤Ｔの表面の曲面側がベルトに接触するか凹部Ｔａ側が接触するかは確率的にほぼ半々となる。錠剤Ｔは、第１の印刷装置２０で印刷された後反転され、第２の印刷装置３０で印刷される。つまり、錠剤Ｔの表面の曲面側と凹面側の両方が印刷される。
【００６７】
上記印刷不良の発生率の観察結果から、本実施形態の突起１７０がある搬送ベルト２１ａでは、錠剤Ｔの曲面側、凹面側いずれの面が搬送ベルト２１ａに接触していても錠剤Ｔの揺れ動きを抑制できて、印刷の不良を低減している事がわかる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送ベルト２１ａの表面に突起１７０が設けられている。これにより、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの揺れ動きが抑制することが可能になるので、錠剤Ｔの揺れ動きに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。なお、本実施形態を主に第１の印刷装置２０で説明したが、第２の印刷装置３０においても同様である。
【００６９】
＜他の実施形態＞
前述の実施形態においては、搬送ベルト２１ａの表面に、搬送方向Ａ１に対して４５°の方向で直交する二軸に沿う突起１７０の列としたが、これに限らず、搬送方向Ａ１に対する角度は適宜設定すれば良く、例えば３０°であっても良い。また、図１４に示すように、搬送方向Ａ１と平行な軸と、搬送方向Ａ１と直交する軸との二軸に沿う突起１７０の列としても良い。さらに、図１５に示すように、一つの突起１７０が長方錐台形で、その長辺が揺れ防止領域Ｅｐあるいは搬送ベルト２１ａの幅いっぱいの寸法となっており、複数の長方錐台形の突起１７０が搬送方向Ａ１に並列に並んでいても良い。すなわち、突起１７０の上面１７０ａおよび底面１７０ｃは短辺と長辺を有し、長辺が搬送方向Ａ１に直交するように、複数の突起１７０の列が並列に並ぶように形成されてもよい。
【００７０】
前述の実施形態においては、搬送ベルト２１ａに設けた突起１７０は、底面１７０ｃと上面１７０ａを有する角錐台の形状で、底面１７０ｃと上面１７０ａをつなぐ側面１７０ｂは斜面で平面であったが、これに限らず、底面１７０ｃと上面１７０ａをつなぐ側面１７０ｂは曲面であっても良い。突起１７０の錠剤Ｔに接する側の面（上面１７０ａ）の面積が底面１７０ｃの面積に対して小さく、側面１７０ｂは傾斜面を有していればよい。また、四角錐台でなく、三角や五角などの多角形あるいは円錐台の形状でも良い。さらに、錐体の形状（角錐形状、円錐形状）であってもよい。上面１７０ａは点であってもよく、曲面、球面であってもよい。突起１７０の形状が錐体の場合は、上面１７０ａが点になるが、突起１７０の先端が曲がりやすくなるため、錠剤Ｔの揺れを減衰しやすい。また、点接触で錠剤Ｔと接触するため、突起１７０の粉が錠剤Ｔに付着しにくい。一方、突起１７０の上面１７０ａが平坦面であれば、上面１７０ａと側面１７０ｂとがなす内角が鈍角となり、曲面、球面であれば上面１７０ａと側面１７０ｂとが交わる面がＲ面となる。これにより、突起１７０の削れ、割れを防ぐことができ、突起１７０を設けたことによるゴミの発生を防ぎ、粉の場合と同様、錠剤Ｔが揺れ動くことを抑制できる。
【００７１】
前述の実施形態においては、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇの各列を中央に含む所定幅の領域（図３斜線部分）が、錠剤Ｔが載り得る領域（以下、揺れ防止領域という）Ｅｐであるとして、その各揺れ防止領域Ｅｐに突起１７０を形成したが、これに限られず、例えば搬送ベルト２１ａの幅（搬送ベルト幅）いっぱいに突起１７０を形成しても良い。
【００７２】
しかし、樹脂製の搬送ベルト２１ａの表面に突起１７０を形成するのに熱をかける場合、搬送ベルト２１ａの幅いっぱいに熱がかかることになり、搬送ベルト２１ａがねじれるなどの変形が発生する場合がある。したがって、出来るだけ熱をかける範囲は狭い方が良いことから、揺れ防止領域Ｅｐにのみ突起１７０を設けることが好ましい。また、突起１７０が揺れ防止領域Ｅｐに限って形成される場合は、搬送ベルト２１ａの全面に突起１７０を形成する場合と比較して突起１７０を形成する面積が減るので、その突起１７０の形成が容易となる。一方、搬送ベルト２１ａの全面に突起１７０が形成される場合は、錠剤Ｔが供給される場所の限定が緩やかとなり、錠剤供給位置などの調整が容易にできるようになる。
【００７３】
前述の実施形態においては、搬送ベルト２１ａの素材は、例えば、ウレタン樹脂であって、その硬度をＨｓ９０とした。しかし、Ｈｓ５０より硬度が高ければその材料を搬送ベルト２１ａの素材に適用できる。硬度がＨｓ５０以下では耐久性が劣り、例えば、クリーニング装置２７による搬送ベルト２１ａの表面のクリーニングなどによって、突起１７０が磨滅し、錠剤Ｔの揺れ動きの抑制効果が弱くなる。
【００７４】
前述の実施形態においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列や三列または四列以上であっても良く、特に限定されるものではない。
【００７５】
また、前述の実施形態においては、搬送ベルト２１ａを一本だけ設けることを例示したが、これに限るものではなく、二本以上設けるようにしても良く、その数は特に限定されるものではない。例えば、複数本の搬送ベルト２１ａを並列に並べることが可能である。
【００７６】
また、前述の実施形態においては、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇとして円形の吸引孔を用いることを例示したが、これに限るものではなく、長方形や楕円形、スリット状などの吸引孔を用いることが可能であり、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇの形状は特に限定されるものではない。
【００７７】
また、前述の実施形態においては、錠剤Ｔの搬送経路ごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。
【００７８】
また、前述の実施形態においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。
【００７９】
また、前述の各実施形態においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。
【００８０】
また、前述の各実施形態においては、気体吹出部４２ａが良品回収装置４２に備えられていることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送装置２１における、第２の搬送装置３１側の端部や、受け渡しフィーダ１３から搬送装置２１に錠剤Ｔを受け渡す箇所に備えられるようにしても良い。つまり、搬送ベルト２１ａから錠剤Ｔを離脱させたい箇所において、気体吹出部４２ａを用いれば良い。
【００８１】
また、前述の各実施形態においては、単に搬送ベルト２１ａの表面に突起１７０が設けられているとしたが、図１６及び図１７に示すように、搬送ベルト２１ａには、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に延びる所定深さの溝２１ｈが形成されていてもよい。この場合、その溝２１ｈの底部に吸引孔２１ｇが所定間隔で形成されている。溝２１ｈの幅は、搬送される錠剤Ｔの径よりも小さく吸引孔２１ｇよりも大きい。そして、突起１７０が、溝２１ｈから立ち上がった搬送ベルト２１ａの表面の所定範囲に、所定密度にて形成されている（図１６参照）。
【００８２】
このような搬送ベルト２１ａでは、錠剤Ｔが、吸引孔２１ｇからの吸気による溝２１ｈ全体にわたる吸気作用によって、溝２１ｈから大きく離れることなく、当該溝２１ｈ上に載った状態で搬送される。その過程で、各錠剤Ｔは、吸引孔２１ｇによる吸引だけの場合より、溝２１ｈを通した、より大きな吸気作用によって揺れ動きがより早く抑えられるとともに、突起１７０に接触することにより、その揺れ動きが更に抑えられ、その揺れ動きがより効果的に減衰させられる。
【００８３】
なお、溝２１ｈの内部（例えば、底部の表面である底面）にも突起（第２の突起）１８０が所定密度にて形成されていてもよい（図１７参照）。溝２１ｈの内部に突起１８０が設けられる場合、図１７に示すように、突起１８０の上面１８０ａの高さを、溝２１ｈの外側に設けられた突起１７０の上面１７０ａの高さ以下であって、錠剤Ｔにおける搬送ベルト２１ａ側の面が突起１８０の上面１８０ａに接触する高さとすることができる。これにより、錠剤Ｔの径が小さく錠剤Ｔの周縁が溝２１ｈの外側に設けられた突起１７０の上面１７０ａに完全に接触できなくても、突起１８０の上面１８０ａに接触させて安定して支持することができる。
【００８４】
また、前述の実施形態においては、凹部１７１の底面１７１ａの高さは、突起１７０が形成された領域外の搬送ベルト２１ａの表面の高さＡよりも低い位置に位置しているとしたが、凹部１７１の底面１７１ａの高さと、突起１７０が形成された領域外の搬送ベルト２１ａの表面の高さＡは同程度であってもよい。この場合でも、複数の突起１７０と突起１７０の間の空間を凹部１７１とすることができる。
【００８５】
また、前述の実施形態において、クリーニング装置２７、３７での回転ブラシの回転軸を搬送ベルト表面の突起１７０の列パターンに沿った方向とすることができる。例えば、図５に示すように突起１７０の列パターンが搬送方向Ａ１に対して４５°傾けられた格子状である場合、回転ブラシの回転軸を搬送方向Ａ１に対して水平面内で４５°傾ける。または、２つのブラシを設け、それぞれの回転軸を搬送方向Ａ１に対して水平面内で＋４５°、−４５°傾けることも可能である。また例えば、図１４に示すように、突起１７０の列パターンが搬送方向Ａ１と平行な軸と、搬送方向Ａ１と直交する軸との二軸に沿う列である場合、回転ブラシの回転軸を搬送方向Ａ１に対して水平面内で平行または直交させる。また例えば、図１５に示すように、突起１７０が搬送方向Ａ１に並列して設けられる場合は、回転ブラシの回転軸を搬送方向Ａ１に対して水平面内で直交させる。
【００８６】
このように、突起１７０の列パターンに沿った方向に粉を掻き出し可能とすることで、より確実に搬送ベルト２１ａの表面に付着した粉等を掻き出すことができる。さらに、図１５のように、回転ブラシの回転軸を搬送方向Ａ１に対して直角に傾ける場合は、回転ブラシの回転速度と錠剤搬送速度を同期させることで、回転ブラシを搬送ベルト２１ａに引っかかりにくくすることができる。
【００８７】
ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。
【００８８】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１              錠剤印刷装置
２０            第１の印刷装置
２１ａ、３１ａ  搬送ベルト
２４ａ、３４ａ  印刷ヘッド
２７、３７      クリーニング装置
３０            第２の印刷装置
５０            制御装置
１７０          突起
１７０ａ        上面
１７０ｂ        側面
１７１          凹部
１７１ａ        底面
１８０          突起
Ｔ              錠剤
Ｔａ            凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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