(57)【要約】【課題】開閉体に対する操作の検出精度を高める車両用操作検出装置を提供する。【解決手段】車両用操作検出装置２０は、車両１０のバックドア１３に対する操作を検出する。車両用操作検出装置２０は、標章１８に並設され、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する第１電極２１及び第２電極２２と、第１電極２１の第１検知信号Ｓ１により得られる第１値を第１検知データとし、第２電極２２の第２検知信号Ｓ２により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、第２検知データに対する第１検知データの比の値である検知比を演算する演算部と、所定期間における検知比の変化に基づいて検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える。【選択図】図１
2018155036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、
前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値を第１検知データとし、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、
前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、
所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える
車両用操作検出装置。
【請求項２】
車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、
前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値を第２検知データとする補正部と、
前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、
所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える
車両用操作検出装置。
【請求項３】
車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、
前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値に予め設定された０よりも大きい第１補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい第２補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、
前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、
所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える
車両用操作検出装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記第１値に基づいて前記第１補正値を更新し、前記第２値に基づいて前記第２補正値を更新する
請求項３に記載の車両用操作検出装置。
【請求項５】
前記第１検知データが第１閾値を超えたか否かを判定し、前記第２検知データが第２閾値を超えたか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記操作方向検出部は、前記第１検知データが前記第１閾値を超えたと前記判定部により判定され、且つ前記第２検知データが前記第２閾値を超えたと前記判定部により判定されたときに、前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用操作検出装置の一例として、特許文献１の車両用パワーバックドア自動開閉システムが知られている。特許文献１では、車両に設けられた静電容量式のセンサにユーザの手などが触れる動作がバックドアに対する開閉要求動作として検出される。この静電容量式のセンサは２つのタッチセンサを備える。一例では、ユーザが２つのタッチセンサに触れる順番（時間差）に基づいてバックドアに対する開閉要求動作が検出され、検出された開閉要求動作の方向に応じてバックドアが開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０７６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、各タッチセンサが生成・出力する静電容量に相関するパルス信号と所定の閾値との大小関係に基づいて人（ユーザ）の動きがあったか否かを判定している。このため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で各タッチセンサの感度にばらつきがある場合、ユーザが２つのタッチセンサに触れる順番が誤判定され、開閉体に対する操作が適切に検出されないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値を第１検知データとし、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える。
【０００６】
この構成によれば、第２検知データに対する第１検知データの比の値（以下、「検知比」）が検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１センサ及び第２センサの間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。
【０００７】
また、第１センサ及び第２センサの感度のばらつき、又は第１センサと第２センサとの距離によっては、検出対象物の移動により検知比が急激に変動することがある。これは、検出対象物の移動において、第２値の正負が切り替わることが関係している。この場合、検知比の変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第２値に補正値が加えられるため、第２検知データの正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比が急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。
【０００８】
上記車両用操作検出装置において、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値を第２検知データとする補正部と、前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、上記と同様に、検知比が検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１センサ及び第２センサの間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。
【００１０】
また、第１センサ及び第２センサの感度のばらつき、又は第１センサと第２センサとの距離によっては、検出対象物の移動により検知比が負になることがある。これは、検出対象物の移動において、第１値が負になることに関係している。この場合、検知比の変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第１値に補正値が加えられるため、第１検知データが負になることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比が負の値になる頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。
【００１１】
上記車両用操作検出装置において、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値を予め設定された０よりも大きい第１補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい第２補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える。
【００１２】
この構成によれば、上記と同様に、検知比が検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１センサ及び第２センサの間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。
【００１３】
また、第１センサ及び第２センサの感度のばらつき、又は第１センサと第２センサとの距離によっては、検出対象物の移動により検知比が急激に変動することがある。これは、検出対象物の移動において、第１値が負になること、及び第２値の正負が切り替わることが関係している。この場合、検知比の変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第１値に第１補正値が加えられ、第２値に第２補正値が加えられるため、第１検知データが負になること及び第２検知データの正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比が急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。
【００１４】
上記車両用操作検出装置において、前記補正部は、前記第１値に基づいて前記第１補正値を更新し、前記第２値に基づいて前記第２補正値を更新する。
第１補正値及び第２補正値が第１検知データ及び第２検知データに対して相対的に大きい場合、検知比の演算精度が低下する。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第１補正値及び第２補正値が更新されることにより第１補正値及び第２補正値が適切な値になるため、検知比の演算精度が高められる。このため、開閉体に対する操作の検出精度が一層高められる。
【００１５】
上記車両用操作検出装置において、前記第１検知データが第１閾値を超えたか否かを判定し、前記第２検知データが第２閾値を超えたか否かを判定する判定部をさらに備え、前記操作方向検出部は、前記第１検知データが前記第１閾値を超えたと前記判定部により判定され、且つ前記第２検知データが前記第２閾値を超えたと前記判定部により判定されたときに、前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する。
【００１６】
上記構成によれば、第１検知データが第１閾値を超えた状態、及び第２検知データが第２閾値を超えた状態において検出対象物の移動方向が検出されるため、十分なＳ／Ｎ比の確保された第１検知データ及び第２検知データに基づいて検知比が演算される。このため、開閉体に対する操作の検出精度が一層高められる。
【発明の効果】
【００１７】
上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用操作検出装置の一実施形態が適用される車両の後部を示す斜視図。
【図２】車両用操作検出装置の構成を示す正面図。
【図３】車両用操作検出装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態の検知比及び従来の検知比の特性を示すグラフ。
【図５】車両用操作検出装置における操作方法の一例を示す説明図。
【図６】車両用操作検出装置における検出態様の一例を示すタイミングチャート。
【図７】車両用操作検出装置の動作に関するフローチャート。
【図８】その他の実施形態の車両用操作検出装置における検出態様の一例を示すタイミングチャート。
【図９】その他の実施形態の車両用操作検出装置が適用される車両を示す側面図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、その他の実施形態の車両用操作検出装置の構成を示す正面図。
【図１１】その他の実施形態の車両用操作検出装置が適用される車両の側部を示す斜視図。
【図１２】図１１のＤ１２−Ｄ１２線に沿う断面図。
【図１３】センサ体の構成を示す正面図。
【図１４】その他の実施形態の車両用操作検出装置が適用される車両の後部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態＞
以下、車両用操作検出装置の一実施形態について説明する。
図１に示されるように、自動車などの車両１０のボデー１１の後部には開口１２が形成されている。また、ボデー１１の後部には、例えば開口１２の上部に設けられたドアヒンジ（図示略）を介して、開閉体としてのバックドア１３が開閉可能に取り付けられている。バックドア１３は、ドアヒンジを回転中心として上方に押し上げられることにより開放される。バックドア１３の車室内側の先端には、バックドア１３が開口１２を閉鎖している状態においてバックドア１３を施解錠するドアロック１５が設けられている。
【００２０】
ボデー１１の後部には、例えばドア駆動ユニット１４が設けられている。ドア駆動ユニット１４は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成され、適宜のドア駆動機構（図示略）を介してバックドア１３と機械的に連係されることによりバックドア１３を開閉駆動する。バックドア１３には、例えばドアロック１５に隣接してドアロック駆動ユニット１６が設けられている。ドアロック駆動ユニット１６は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成され、適宜のロック駆動機構（図示略）を介してドアロック１５と機械的に連係されることによりドアロック１５を施解錠駆動する。
【００２１】
ドア駆動ユニット１４及びドアロック駆動ユニット１６は、例えばＭＣＵ（マイコン）を含むドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と電気的に接続され、ドアＥＣＵ３０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ３０は、例えば既存の発光装置（ハザードフラッシャー等）、別設の発光装置（ＬＥＤ等）、又はスピーカなどの報知部材１９を併せて駆動制御する。バックドア１３の外表面の中央部に設けられたガーニッシュ１７の上方には、例えば会社名などの標章１８が取り付けられている。標章１８の背部には、例えばバックドア１３に対する操作を検出する車両用操作検出装置２０が設けられている。
【００２２】
車両用操作検出装置２０は、第１センサとしての第１電極２１、第２センサとしての第２電極２２、及び静電容量検出回路２３を備える。第１電極２１は、検出対象物との距離に応じて変化する第１検知信号Ｓ１を出力する静電容量センサとして機能する。第２電極２２は、検出対象物との距離に応じて変化する第２検知信号Ｓ２を出力する静電容量センサとして機能する。検出対象物の一例は、ユーザの手指Ｈ（図５参照）などである。
【００２３】
図２に示されるように、第１電極２１（ＣＨ１）及び第２電極２２（ＣＨ２）は、標章１８の背部に並設されている。第１電極２１及び第２電極２２は、車両１０の上下方向において間隔をあけて配置されている。第１電極２１は、例えば標章１８の上部に配置され、標章１８の上縁に沿って略三日月形に成形されている。第２電極２２は、例えば標章１８の下部に配置され、標章１８の下縁に沿って略三日月形に成形されている。
【００２４】
第１電極２１及び第２電極２２は、静電容量検出回路２３に電気的に接続されている。静電容量検出回路２３が第１電極２１及び第２電極２２に発振信号を出力することにより、各電極２１，２２が静電容量に応じた電圧レベルの検知信号Ｓ１，Ｓ２を静電容量検出回路２３に個別に出力する。静電容量検出回路２３による発振信号の出力とそれに対応する検知信号Ｓ１，Ｓ２の入力は、各電極２１，２２に対して同時に行うようにしてもよいし、短時間で切り替えて各電極２１，２２に対して順番に行うようにしてもよい。静電容量検出回路２３は、ドアＥＣＵ３０に電気的に接続されている。静電容量検出回路２３は、例えば第１検知信号Ｓ１をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した第１値Ｖ１、及び第２検知信号をＡ／Ｄ変換した第２値Ｖ２をドアＥＣＵ３０に出力する。
【００２５】
図５に示される操作は、ユーザがその手指Ｈを標章１８に対して動かす動作がバックドア１３の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが手指Ｈを第２電極２２から第１電極２１に向けて上方向に移動させる動作（以下、「上スワイプ」）が、バックドア１３を開作動させる操作を表している。また、ユーザが手指Ｈを第１電極２１から第２電極２２に向けて下方向に移動させる動作（以下、「下スワイプ」）が、バックドア１３を閉作動させる操作を表している。
【００２６】
図３に示されるように、ドアＥＣＵ３０は、演算・制御回路３１及び駆動回路３７を備える。ドアＥＣＵ３０は、演算・制御回路３１において静電容量検出回路２３と電気的に接続され、駆動回路３７においてドア駆動ユニット１４、ドアロック駆動ユニット１６、及び報知部材１９と電気的に接続されている。演算・制御回路３１は、静電容量検出回路２３から取得した第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２に基づいて各種の演算処理等を実行するとともに、その演算処理等の結果に応じた制御信号Ｃを駆動回路３７に出力する。駆動回路３７は、制御信号Ｃに応じてドア駆動ユニット１４、ドアロック駆動ユニット１６、及び報知部材１９を駆動する。
【００２７】
演算・制御回路３１は、補正部３２、判定部３３、演算部３４、操作方向検出部３５、及び駆動制御部３６を備える。補正部３２は、例えば第１値Ｖ１に予め設定された０よりも大きい第１補正値ＶＰ１を加えて第１検知データＤ１に補正し、第２値Ｖ２に予め設定された０よりも大きい第２補正値ＶＰ２を加えて第２検知データＤ２に補正する。第１補正値ＶＰ１は、第１検知データＤ１が第１設定値よりも大きくなるように設定されている。同様に、第２補正値ＶＰ２は、第２検知データＤ２が第２設定値よりも大きくなるように設定されている。第１設定値は、０よりも大きい値であることが好ましい。第２設定値は、検知比ＤＲ（後述）を急激に変動させない値に設定される。第２設定値は、０よりも大きい値である。第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２は、例えば同じ値であってもよい。補正部３２は、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２に関する情報を判定部３３及び演算部３４に出力する。
【００２８】
判定部３３は、第１検知データＤ１が第１閾値ＤＴ１を超えたか否かを判定し、第２検知データＤ２が第２閾値ＤＴ２を超えたか否かを判定している。一例では、第１閾値ＤＴ１は、検出対象物が第１電極２１に所定距離まで接近したときに第１電極２１から出力される値として設定される。また、第２閾値ＤＴ２は、検出対象物が第２電極２２に所定距離まで接近したときに第２電極２２から出力される値として設定される。第１閾値ＤＴ１は、第１設定値よりも大きい値である。第２閾値ＤＴ２は、第２設定値よりも大きい値である。第１閾値ＤＴ１及び第２閾値ＤＴ２は、例えば同じ閾値ＤＴであってもよい。判定部３３は、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定したとき、その判定結果に関する情報を演算部３４に出力する。
【００２９】
演算部３４は、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定部３３により判定されたとき、各検知データＤ１，Ｄ２に基づいて第２検知データＤ２に対する第１検知データＤ１の比の値（以下、「検知比ＤＲ」）を演算する。演算部３４は、検知比ＤＲに関する情報を操作方向検出部３５に出力する。
【００３０】
操作方向検出部３５は、所定期間における検知比ＤＲの変化に基づいて検出対象物の移動方向を検出している。所定期間は、例えば第１検知データＤ１が第１閾値ＤＴ１を超えたと判定部３３により判定され、且つ第２検知データＤ２が第２閾値ＤＴ２を超えたと判定部３３により判定された後の期間である。操作方向検出部３５は、検出対象物の移動方向に関する情報を駆動制御部３６に出力する。補正部３２、判定部３３、演算部３４、及び操作方向検出部３５は、車両用操作検出装置２０を構成する要素に含まれる。
【００３１】
駆動制御部３６は、検出対象物の移動方向に応じてバックドア１３等の駆動を制御する。一例では、駆動制御部３６が検出対象物の移動方向に応じた制御信号Ｃを駆動回路３７に出力し、駆動回路３７がその制御信号Ｃに応じてドア駆動ユニット１４、ドアロック駆動ユニット１６、及び報知部材１９を駆動する。
【００３２】
図４を参照して、検出対象物の移動に対する検知比ＤＲ及び従来の検知比ＣＲの特性について説明する。
第１電極２１及び第２電極２２の感度のばらつき、又は第１電極２１と第２電極２２との距離によっては、検出対象物の移動により第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２の少なくとも一方の正負が切り替わることがある。
【００３３】
図４は、第２値Ｖ２の正負が切り替わった場合における従来の検知比ＤＲの特性と、本実施形態における検知比ＤＲの特性とを示している。
従来の検知比ＣＲは、第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２が補正されていない第１検知データ及び第２検知データに基づいて演算された第２検知データに対する第１検知データの比の値である。図４に示される例は、第１検知信号Ｓ１により得られた第１値Ｖ１を所定値とし、第２検知信号Ｓ２により得られた第２値Ｖ２を所定範囲において漸増させたときの検知比ＤＲ及び従来の検知比ＣＲを示している。図４に示される例では、検出対象物の移動の全範囲において第１値Ｖ１は一定の値（「３０」）であり、第２値Ｖ２は「−５〜１５」の範囲で変化している。
【００３４】
図４に示される従来の検知比ＣＲは、第２値Ｖ２の正負が切り替わることが影響して急激に変動している。これは、第２値Ｖ２が検知比における分母に相当するからである。この場合、検知比ＣＲの変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。
【００３５】
一方、図４に示される検知比ＤＲは、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１が加えられた第１検知データＤ１、及び第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２が加えられた第２検知データＤ２に基づいて演算されている。
【００３６】
この例では、第２補正値ＶＰ２は第２検知データＤ２が第２設定値よりも大きくなるように設定されている。具体的には、「−５〜１５」の範囲で変化する第２値Ｖ２の全てが正の値を取るように、第２補正値ＶＰ２としての「１０」が第２値Ｖ２に加えられて第２検知データＤ２とされている。これにより、第２補正値ＶＰ２は、「５〜２５」の範囲で変化する。また、第２補正値ＶＰ２と同じ大きさである第１補正値ＶＰ１としての「１０」が第１値Ｖ１に加えられて、第１値Ｖ１が第１検知データＤ１に補正されている。そして、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２に基づいて検知比ＤＲが演算されている。このような補正により、検知比ＤＲが正の値を取るようになり、また、検知比ＤＲの特性は、平滑化され、概ねリニアとなっている。このため、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が低下する。
【００３７】
図５及び図６を参照して、上スワイプ及び下スワイプの検出態様等について説明する。
図５に示されるように、ユーザが手指Ｈを標章１８に近づけて上スワイプした場合、手指Ｈが第２電極２２から第１電極２１に向かって移動するとともに、手指Ｈが第１電極２１に近づいた後に標章１８から離れていく。このため、図６の左上段に示されるように、上スワイプの過程において、手指Ｈの接近により各検知データＤ１，Ｄ２が十分に上昇した後、手指Ｈの上スワイプにより第２検知データＤ２が下降するとともに第１検知データＤ１が一旦上昇した後に下降する。図６の左上段に示される各検知データＤ１，Ｄ２の例は、第２電極２２と対向する位置又は第２電極２２よりも下方の位置から上スワイプした状態を示している。
【００３８】
演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えたか否かを判定し、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定された期間（時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅ）において検知比ＤＲ（＝Ｄ１／Ｄ２）を演算する。図６の左下段に示されるように、検知比ＤＲは、上スワイプにおいて各検知データＤ１，Ｄ２の推移により時間の経過に伴って増加する。演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが増加することにより上スワイプ、即ち第２電極２２から第１電極２１に向かう検出対象物の移動方向を検出する。
【００３９】
具体的には、演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えた時刻ｔｕｓにおける検知比ＤＲを基準値ＤＲＡとして内蔵するメモリ（図示略）に記憶し、時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅにおける検知比ＤＲにおいて基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ）を演算する。そして、演算・制御回路３１は、差分ＤＲＢが正数である場合に検知比ＤＲが増加していると判定する。
【００４０】
厳密には、演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して所定の増加判定値ＤＲＣ（＞０）よりも増加した場合において検知比ＤＲが増加していると判定する。このため、演算・制御回路３１は、時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅにおける検知比ＤＲにおいて、増加判定値ＤＲＣを合わせた基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ−ＤＲＣ）が正数である場合に検知比ＤＲが増加していると判定する。換言すれば、演算・制御回路３１は、基準値ＤＲＡからの増加があったとしても、増加判定値ＤＲＣに満たない場合には検知比ＤＲが増加していないと判定する。
【００４１】
図５に示されるように、ユーザが手指Ｈを標章１８に近づけて下スワイプした場合、手指Ｈが第１電極２１から第２電極２２に向かって移動するとともに、手指Ｈが第２電極２２に近づいた後に標章１８から離れていく。このため、図６の右上段に示されるように、下スワイプの過程において、手指Ｈの接近により各検知データＤ１，Ｄ２が十分に上昇した後、手指Ｈの下スワイプにより第１検知データＤ１が下降するとともに第２検知データＤ２が一旦上昇した後に下降する。図６の右上段に示される各検知データＤ１，Ｄ２の例は、標章１８のうちの第１電極２１と第２電極２２との間の部分と対向する位置から下スワイプした状態を示している。
【００４２】
演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えたか否かを判定し、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定された期間（時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅ）において検知比ＤＲ（＝Ｄ１／Ｄ２）を演算する。図６の右下段に示されるように、検知比ＤＲは、下スワイプにおいて各検知データＤ１，Ｄ２の推移により時間の経過に伴って減少する。演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが減少することにより下スワイプ、即ち第１電極２１から第２電極２２に向かう検出対象物の移動方向を検出する。
【００４３】
具体的には、演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えた時刻ｔｄｓにおける検知比ＤＲを基準値ＤＲＡとしてメモリに記憶し、時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅにおける検知比ＤＲにおいて基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ）を演算する。そして、演算・制御回路３１は、差分ＤＲＢが負数である場合に検知比ＤＲが減少していると判定する。
【００４４】
厳密には、演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して所定の減少判定値ＤＲＤ（＞０）よりも減少した場合において検知比ＤＲが減少していると判定する。このため、演算・制御回路３１は、時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅにおける検知比ＤＲにおいて、減少判定値ＤＲＤを合わせた基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ＋ＤＲＤ）が負数である場合に検知比ＤＲが減少していると判定する。換言すれば、演算・制御回路３１は、基準値ＤＲＡからの減少があったとしても、減少判定値ＤＲＤに満たない場合には検知比ＤＲが減少していないと判定する。
【００４５】
図７を参照して、車両用操作検出装置２０の動作の一例について説明する。
演算・制御回路３１は、例えば車両１０のキーなどの携帯機（図示略）との間で電波の送受信を実施し、携帯機との距離が所定の範囲に含まれる状態においてステップＳ１１〜ステップＳ２３の処理を実行する。この処理は、例えば所定時間毎の定時割り込みにより繰り返し実行される。
【００４６】
演算・制御回路３１はステップＳ１１において、補正部３２により補正された第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２を取得する。演算・制御回路３１はステップＳ１２において、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたか否かを判定する。ステップＳ１２において、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えていないと判定された場合、ステップＳ１３の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１３において、スワイプ（上スワイプ、下スワイプ）なしと判定し、処理を終了する。一方、ステップＳ１２において、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定された場合、ステップＳ１４の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１４において、ステップＳ１１の処理により取得した各検知データＤ１，Ｄ２に基づいて検知比ＤＲを演算する。
【００４７】
演算・制御回路３１はステップＳ１５において、今回の演算周期におけるステップＳ１５の処理が初回か否かを判定する。ステップＳ１５において、ステップＳ１５の処理が初回であると判定された場合、ステップＳ１６の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１６において、今回の検知比ＤＲを基準値ＤＲＡとしてメモリに記憶する。演算・制御回路３１はステップＳ１７において、検出対象物（手指Ｈ）が各電極２１，２２に接近したことが報知されるように適宜のモード（第１モード）で報知部材１９を駆動制御し、処理を終了する。一方、ステップＳ１５において、ステップＳ１５の処理が初回でないと判定された場合、ステップＳ１８の処理に移行する。
【００４８】
演算・制御回路３１はステップＳ１８において、今回の検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して増加判定値ＤＲＣよりも増加したか否かを判定する。ステップＳ１８において、検知比ＤＲが増加判定値ＤＲＣよりも増加したと判定された場合、ステップＳ１９の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１９において、第２電極２２から第１電極２１に向かう検出対象物の移動方向を検出し、上スワイプが成立したと判定する。演算・制御回路３１はステップＳ２０において、上スワイプが成立したことが報知されるように適宜のモード（第２モード）で報知部材１９を駆動制御し、処理を終了する。一方、ステップＳ１８において、検知比ＤＲが増加判定値ＤＲＣよりも増加していないと判定された場合、ステップＳ２１の処理に移行する。
【００４９】
演算・制御回路３１はステップＳ２１において、今回の検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して減少判定値ＤＲＤよりも減少したか否かを判定する。ステップＳ２１において、検知比ＤＲが減少判定値ＤＲＤよりも減少したと判定された場合、ステップＳ２２の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ２２において、第１電極２１から第２電極２２に向かう検出対象物の移動方向を検出し、下スワイプが成立したと判定する。演算・制御回路３１はステップＳ２３において、下スワイプが成立したことが報知されるように適宜のモード（第３モード）で報知部材１９を駆動制御し、処理を終了する。一方、ステップＳ２１において、検知比ＤＲが減少判定値ＤＲＤよりも減少していないと判定された場合、ステップＳ１３の処理に移行する。
【００５０】
演算・制御回路３１は、ステップＳ１９において上スワイプが成立したと判定されることにより、バックドア１３が開作動するように駆動回路３７に制御信号Ｃを出力する。また、演算・制御回路３１は、ステップＳ２２において下スワイプが成立したと判定されることにより、バックドア１３が閉作動するように駆動回路３７に制御信号Ｃを出力する。
【００５１】
本実施形態に係る車両用操作検出装置２０は、以下の効果を奏する。
（１）車両用操作検出装置２０によれば、各検知データＤ１，Ｄ２自体ではなく検知比ＤＲが検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１電極２１及び第２電極２２の間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。
【００５２】
（２）第１電極２１及び第２電極２２の感度のばらつき、又は第１電極２１と第２電極２２との距離によっては、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動することがある。これは、検出対象物の移動において、第１値Ｖ１が負になること、及び第２値Ｖ２の正負が切り替わることが関係している。この場合、検知比ＤＲの変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、車両用操作検出装置２０によれば、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１が加えられ、第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２が加えられるため、第１検知データＤ１が負になること及び第２検知データＤ２の正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、車両用操作検出装置２０によれば、バックドア１３に対する操作の検出精度が高められる。
【００５３】
（３）車両用操作検出装置２０によれば、第１電極２１及び第２電極２２に感度のばらつきがある場合、又は第１電極２１と第２電極２２との距離が離れている場合においてもバックドア１３に対する操作の検出精度が低下しにくいため、電極２１，２２のサイズを小型化できる。このため、車両用操作検出装置２０が小型化される。
【００５４】
（４）車両用操作検出装置２０によれば、第１検知データＤ１が第１設定値よりも大きくなるように第１補正値ＶＰ１が設定され、第２検知データＤ２が第２設定値よりも大きくなるように第２補正値ＶＰ２が設定されているため、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が一層低下する。このため、検出対象物の移動方向の誤検出が一層低減される。
【００５５】
（５）車両用操作検出装置２０によれば、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えた状態において検出対象物の移動方向が検出されるため、十分なＳ／Ｎ比の確保された各検知データＤ１，Ｄ２に基づいて検知比ＤＲが演算される。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が一層高められる。
【００５６】
（６）車両用操作検出装置２０では、上スワイプが成立することによりバックドア１３が開作動し、下スワイプが成立することによりバックドア１３が閉作動する。バックドア１３を開作動させる操作が上スワイプに限定されるため、例えば降雨等により標章１８を下方に向かって流れた水が下スワイプとして誤検出されたとしても、バックドア１３が開作動するおそれが回避される。
【００５７】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図８に示されるように、車両用操作検出装置２０は、検知比ＤＲの時間微分値（傾き）ΔＤＲに基づいて上スワイプの速度（検出対象物の移動速度）を検出するようにしてもよい。具体的には、図８の左下段において破線で囲んで示したように、相対的に遅い上スワイプでは、検知比ＤＲの増加も緩やかで時間微分値ΔＤＲも小さくなる。一方、図８の右下段において破線で囲んで示したように、相対的に速い上スワイプでは、検知比ＤＲの増加も急峻で時間微分値ΔＤＲも大きくなる。以上により、検知比ＤＲの時間微分値ΔＤＲに基づいて上スワイプの速度が検出可能である。
【００５８】
また、車両用操作検出装置２０は、検知比ＤＲの時間微分値ΔＤＲに基づいて下スワイプの速度を検出するようにしてもよい。具体的には、相対的に遅い下スワイプでは、検知比ＤＲの減少も緩やかで時間微分値ΔＤＲも小さくなる。一方、相対的に速い下スワイプでは、検知比ＤＲの減少も急峻で時間微分値ΔＤＲも大きくなる。以上により、検知比ＤＲの時間微分値ΔＤＲに基づいて下スワイプの速度が検出可能である。なお、時間微分値ΔＤＲは、検知比ＤＲの実際の時間微分値であってもよい。また、時間微分値ΔＤＲは、例えば一の演算周期における検知比ＤＲからそれ以前の演算周期（例えば前回の演算周期）における検知比ＤＲを減算した値、又はその減算した値を各演算周期の時間差で除した値であってもよい。
【００５９】
相対的に遅いスワイプ（上スワイプ、下スワイプ）は、例えば相対的に低い駆動速度でバックドア１３を開閉作動させる操作を表している。また、相対的に速いスワイプは、例えば相対的に高い駆動速度でバックドア１３を開閉作動させる操作を表している。この例では、演算・制御回路３１は、検出された上スワイプ又は下スワイプの速度に応じてバックドア１３の駆動速度を制御する。一例では、演算・制御回路３１は、検出された上スワイプ又は下スワイプの速度が相対的に高い場合において、相対的に高い速度でバックドア１３が開閉作動するように駆動回路３７に制御信号Ｃを出力する。このように、上スワイプ又は下スワイプの速度を変更することにより、その速度に応じてバックドア１３の駆動速度が変更される。なお、上スワイプ又は下スワイプの速度に応じてリニアにバックドア１３の駆動速度を変更してもよい。また、上スワイプ又は下スワイプの速度に応じて複数のグループに分割し、所属するグループに応じて段階的にバックドア１３の駆動速度を変更してもよい。
【００６０】
・図９に示されるように、車両用操作検出装置２０の搭載対称は、ボデー４１の側部に形成された開口４２を開閉する開閉体としてのスライドドア４３を搭載する車両４０であってもよい。この例では、例えば開口４２の下縁に沿って前後方向に延在するサイドスカート４４に複数の赤外線センサ４５〜４７が設けられる。また、スライドドア４３の下縁に沿って前後方向に延在するサイドマッドガード（図示略）の内部に複数の赤外線センサ４５〜４７が設けられていてもよい。第１赤外線センサ４５、第２赤外線センサ４６、及び第３赤外線センサ４７は、例えば車両４０の前後方向において前方から後方に向かってその順番で並設されている。各赤外線センサ４５〜４７は、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。検出対象物の一例は、ユーザの足Ｆなどである。第１赤外線センサ４５は、例えば第１センサとして機能する。第３赤外線センサ４７は、例えば第２センサとして機能する。第２赤外線センサ４６は、例えば第１赤外線センサ４５と関連付けられる場合に第２センサとして機能し、第３赤外線センサ４７と関連付けられる場合に第１センサとして機能する。車両用操作検出装置２０は、実施形態に準じて検出対象物の移動方向を検出する処理等を実行する。
【００６１】
この例における操作は、ユーザがその足Ｆをサイドスカート４４に対して動かす動作がスライドドア４３の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが足Ｆを前方から後方に向けて移動させる動作（以下、「後スワイプ」）が、スライドドア４３を開作動させる操作を表している。また、ユーザが足Ｆを後方から前方に向けて移動させる動作（以下、「前スワイプ」）が、スライドドア４３を閉作動させる操作を表している。前スワイプ又は後スワイプが成立した場合、バックドア１３に準じてドアＥＣＵ３０によりドア駆動ユニット１４が駆動制御されることによってスライドドア４３が開閉される。なお、後スワイプは、スライドドア４３を開作動させる操作に加えて、ドアロック１５が施錠されている状態においてドアロック１５を開錠作動させる操作を表すようにしてもよい。前スワイプは、スライドドア４３を閉作動させる操作に加えて、スライドドア４３が閉鎖している状態においてドアロック１５を施錠作動させる操作を表すようにしてもよい。
【００６２】
後スワイプ及び前スワイプの往復スワイプは、操作禁止期間となる操作を表すようにしてもよい。車両用操作検出装置２０は、操作禁止期間が設定された場合において後スワイプ及び前スワイプ等の操作に反応しない。２回の前スワイプは、スライドドア４３を閉作動させるとともにドアロック１５を施錠作動させる操作（予約ロック）を表すようにしてもよい。相対的に遅いスワイプ（後スワイプ、前スワイプ）は、相対的に低い駆動速度でスライドドア４３を開閉作動させる操作を表すようにしてもよい。相対的に速いスワイプは、相対的に高い駆動速度でスライドドア４３を開閉作動させる操作を表すようにしてもよい。
【００６３】
サイドスカート４４に設けられる赤外線センサの数は、複数であれば任意に変更してもよい。また、各赤外線センサ４５〜４７は、サイドスカート４４の上下方向に並設されていてもよい。さらに、複数の赤外線センサに代えて、複数の静電容量センサの電極、光センサ、超音波センサ、又は熱感知センサなどを採用してもよい。
【００６４】
・図１０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、車室内の頭上の操作盤であるオーバーヘッドコンソール５０を搭載する場合において、オーバーヘッドコンソール５０に静電容量センサである複数の電極５１〜５３が設けられていてもよい。第１電極５１、第２電極５２、及び第３電極５３は、例えば車両の左右方向における一方から他方に向かってその順番で並設されている。各電極５１〜５３は、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。検出対象物の一例は、ユーザの手指Ｈなどである。第１電極５１及び第３電極５３は、例えば第１センサとして機能する。第２電極５２は、例えば第２センサとして機能する。車両用操作検出装置２０は、実施形態に準じて検出対象物の移動方向を検出する処理等を実行する。
【００６５】
この例における操作は、ユーザがその手指Ｈをオーバーヘッドコンソール５０に対して動かす動作がルーフに搭載された開閉体としてのサンルーフ（図示略）の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが一方の指（例えば親指）Ｈ１を第２電極５２から第１電極５１に向けて移動させるとともに、他方の指（例えば人差し指）Ｈ２を第２電極５２から第３電極５３に向けて移動させる動作、即ち指Ｈ１，Ｈ２を開くピンチがサンルーフを開作動させる操作を表している。また、ユーザが一方の指Ｈ１を第１電極５１から第２電極５２に向けて移動させるとともに、他方の指Ｈ２を第３電極５３から第２電極５２に向けて移動させる動作、即ち指Ｈ１，Ｈ２を閉じるピンチがサンルーフを閉作動させる操作を表している。指Ｈ１，Ｈ２を開くピンチ又は指Ｈ１，Ｈ２を閉じるピンチが成立した場合、バックドア１３に準じてドアＥＣＵ３０によりドア駆動ユニット１４が駆動制御されることによってサンルーフが開閉される。
【００６６】
図１１に示されるように、車両用操作検出装置２０の搭載対称は、ボデー６１の側部に形成された開口６２を開閉する開閉体としてのスライドドア６３を搭載する車両６０であってもよい。スライドドア６３は、ドアパネル６３Ａ及び窓ガラス６３Ｂを含む。窓ガラス６３Ｂは、ドアパネル６３Ａに対して上下方向に変位可能に設けられている。
【００６７】
図１２に示されるように、ドアパネル６３Ａには、車室内の意匠を形成するドアトリム６４が設けられている。また、ドアパネル６３Ａの上縁には、窓ガラス６３Ｂの車室外側面に摺接する水切り用のベルトモール６５が設けられている。また、窓ガラス６３Ｂよりも車室内側となるドアトリム６４上には、センサ体６６が設けられている。
【００６８】
図１３に示されるように、センサ体６６は、静電容量センサである第１電極６６Ａ、第２電極６６Ｂ、及び第３電極６６Ｃを備える。第１電極６６Ａ、第２電極６６Ｂ、及び第３電極６６Ｃは、例えば車両６０の前後方向において前方から後方に向かってその順番で並設されている。各電極６６Ａ〜６６Ｃは、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。検出対象物の一例は、ユーザの手指Ｈなどである。第１電極６６Ａは、例えば第１センサとして機能する。第３電極６６Ｃは、例えば第２センサとして機能する。第２電極６６Ｂは、例えば第１電極６６Ａと関連付けられる場合に第２センサとして機能し、第３電極６６Ｃと関連付けられる場合に第１センサとして機能する。車両用操作検出装置２０は、実施形態に準じて検出対象物の移動方向を検出する処理等を実行する。
【００６９】
この例における操作は、ユーザがその手指Ｈを窓ガラス６３Ｂ（センサ体６６）に対して動かす動作がスライドドア６３の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが手指Ｈを前方から後方に向けて移動させる動作（後スワイプ）が、スライドドア６３を開作動させる操作を表している。また、ユーザが手指Ｈを後方から前方に向けて移動させる動作（前スワイプ）が、スライドドア６３を閉作動させる操作を表している。前スワイプ又は後スワイプが成立した場合、バックドア１３に準じてドアＥＣＵ３０によりドア駆動ユニット１４が駆動制御されることによってスライドドア６３が開閉される。なお、前スワイプ及び後スワイプに関する各種の動作は、上述した各種の操作を表すようにしてもよい。
【００７０】
・図１４に示されるように、第１電極２１及び第２電極２２が車両１０の後部に設けられた一方のテールランプ７０内に並設されていてもよい。図１４は、上スワイプによるバックドア１３の動作を示している。この例によれば、バックドア１３が開作動するときのバックドア１３の軌跡に人が存在しない状態でバックドア１３を開作動させる操作（上スワイプ）を実行できる。また、バックドア１３の開作動にともないボデー１１に対する各電極２１，２２の位置が変化しないため、バックドア１３を閉作動させる操作（下スワイプ）を実行しやすい。なお、第１電極２１及び第２電極２２は、他方のテールランプにも設けられていてもよい。また、第１電極２１及び第２電極２２は、車両１０に後部に設けられたリヤバンパ内に並設されていてもよい。
【００７１】
・判定部３３の判定に用いられる第１閾値ＤＴ１及び第２閾値ＤＴ２は、互いに異なる閾値であってもよい。
・第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２は、互いに異なる値であってもよい。一例では、第２補正値ＶＰ２は、第１補正値ＶＰ１よりも大きい。
【００７２】
・補正部３２は、第１値Ｖ１に基づいて第１補正値ＶＰ１を更新し、第２値Ｖ２に基づいて第２補正値ＶＰ２を更新してもよい。
第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２が第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２に対して相対的に大きい場合、検知比ＤＲの演算精度が低下する。一方、この例によれば、第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２が更新されることにより第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２が適切な値になるため、検知比ＤＲの演算精度が高められる。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が一層高められる。
【００７３】
一例では、第１値Ｖ１が検出され始めたときの第１値Ｖ１の平均値と更新基準値との差分を算出し、この差分が負の値であるときは、差分の絶対値を更新前の第１補正値ＶＰ１に加算し、この差分が正の値であるときは、差分を更新前の第１補正値ＶＰ１から減算する。そして、このように算出された値を第１補正値ＶＰ１とする。これにより、第１検知データＤ１が第１補正値ＶＰ１の加算補正により大きくなりすぎること、又は第１補正値ＶＰ１の加算補正が小さすぎるといった事態が抑制される。また、第２補正値ＶＰ２の更新も第１補正値ＶＰ１の更新と同様の方法で補正され得る。
【００７４】
・補正部３２は、次のように変更され得る。補正部３２は、第１値Ｖ１を第１検知データＤ１とし、第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２を加えて第２検知データＤ２に補正する。すなわち、この例では、第１値Ｖ１は補正されずに第１検知データＤ１として検知比ＤＲの演算に用いられる。この例によれば、第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２が加えられるため、第２検知データＤ２の正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が高められる。
【００７５】
・また、補正部３２は、次のように変更され得る。補正部３２は、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１を加えて第１検知データＤ１に補正し、第２値Ｖ２を第２検知データＤ２とする。すなわち、この例では、第２値Ｖ２は補正されずに第２検知データＤ２として検知比ＤＲの演算に用いられる。この例によれば、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１が加えられるため、第１値Ｖ１が負になることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比ＤＲが負の値になる頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が高められる。
【００７６】
・静電容量検出回路２３は、各検知信号Ｓ１，Ｓ２をオペアンプで増幅してもよい。また、静電容量検出回路２３は、各検知信号Ｓ１，Ｓ２をそのまま第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２としてもよい。
【００７７】
・各電極２１，２２は、車両１０においてユーザの操作を煩わせない位置に配置されることが好ましく、これらの電極２１，２２の配置は任意に設定され得る。各電極２１，２２は、車両１０において操作対象に近い位置に設けられることが好ましい。一例では、各電極２１，２２は、操作対象がバックドア１３である場合において、ガーニッシュ１７の表面に並設されていてもよい。
【００７８】
・電極２１，２２の数は、複数であれば任意に変更してもよい。また、各電極２１，２２は、車両１０の左右方向において間隔をあけて配置されてもよい。
・第１センサ及び第２センサは、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力可能であれば、赤外線センサ、光センサ、超音波センサ、又は熱感知センサなどであってもよい。
【００７９】
・上スワイプは、バックドア１３を開作動させる操作に加えて、ドアロック１５が施錠されている状態においてドアロック１５を開錠作動させる操作を表すようにしてもよい。下スワイプは、バックドア１３を閉作動させる操作に加えて、バックドア１３が閉鎖している状態においてドアロック１５を施錠作動させる操作を表すようにしてもよい。上スワイプ及び下スワイプの往復スワイプは、操作禁止期間となる操作を表すようにしてもよい。２回の下スワイプは、バックドア１３を閉作動させるとともにドアロック１５を施錠作動させる操作（予約ロック）を表すようにしてもよい。手指Ｈを標章１８と対向する位置で保持した後の下スワイプは、バックドア１３を閉作動させるとともにドアロック１５を施錠作動させる操作（予約ロック）を表すようにしてもよい。バックドア１３の開閉作動中において手指Ｈで標章１８をタッチする操作は、バックドア１３の開閉作動を停止させる操作を表すようにしてもよい。バックドア１３の開作動中における上スワイプ、又はバックドア１３の閉作動中における下スワイプは、バックドア１３が開作動又は閉作動する駆動速度を高める操作を表すようにしてもよい。バックドア１３の開作動中における下スワイプ、又は、バックドア１３の閉作動中における上スワイプは、バックドア１３が閉作動する駆動速度を低下させる操作を表すようにしてもよい。
【００８０】
・車両用操作検出装置２０により検出される操作対象である開閉体は、例えば窓ガラス（ウインドレギュレータ）、スイングドア、スライドドア、ボンネット、サンルーフ、トランクリッド、フューエルリッド、シートなどであってもよい。このシートは、乗降をサポートするために回転可能な回転シート又は昇降可能な昇降シートなどであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０…車両、１１…ボデー、１２…開口、１３…バックドア、１４…ドア駆動ユニット、１５…ドアロック、１６…ドアロック駆動ユニット、１７…ガーニッシュ、１８…標章、１９…報知部材、２０…車両用操作検出装置、２１…第１電極、２２…第２電極、２３…静電容量検出回路、３０…ドアＥＣＵ、３１…演算・制御回路、３２…補正部、３３…判定部、３４…演算部、３５…操作方向検出部、３６…駆動制御部、３７…駆動回路、４０…車両、４１…ボデー、４２…開口、４３…スライドドア、４４…サイドスカート、４５…第１赤外線センサ、４６…第２赤外線センサ、４７…第３赤外線センサ、５０…オーバーヘッドコンソール、５１…第１電極、５２…第２電極、５３…第３電極、６０…車両、６１…ボデー、６２…開口、６３…スライドドア、６３Ａ…ドアパネル、６３Ｂ…窓ガラス、６４…ドアトリム、６５…ベルトモール、６６…センサ体、６６Ａ…第１電極、６６Ｂ…第２電極、６６Ｃ…第３電極、７０…テールランプ、Ｃ…制御信号、ＣＲ…従来の検知比、Ｄ１…第１検知データ、Ｄ２…第２検知データ、ＤＲ…検知比、ＤＲＡ…基準値、ＤＲＢ…差分、ＤＲＣ…増加判定値、ＤＲＤ…減少判定値、ΔＤＲ…時間微分値、ＤＴ…閾値、ＤＴ１…第１閾値、ＤＴ２…第２閾値、Ｆ…足、Ｈ…手指、Ｈ１…指、Ｈ２…指、Ｓ１…第１検知信号、Ｓ２…第２検知信号、Ｖ１…第１値、Ｖ２…第２値、ＶＰ１…第１補正値、ＶＰ２…第２補正値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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