(57)【要約】【課題】バッテリの温度上昇を抑制しつつ適切な温度範囲に管理可能な、バッテリの制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】制御装置２は、複数の収容部１５ｂに発電要素１５ｄがそれぞれ収容され、充電時に正極１５ｅ側において酸素が発生するバッテリ１５を制御し、バッテリ１５の起電力を監視する監視部と、起電力が予め設定された所定の上限値を超えないようにバッテリ１５の充電を制御する制御部とを備え、起電力は、バッテリ１５の内部抵抗とバッテリを流れる電流との積にバッテリ１５の端子電圧を加えることにより求められ、起電力の上限値は、充電時における電流及び温度に依存し、充電時に発生する酸素の発生速度の上限に関する所定の閾値に対応するように設定され、閾値は、温度により異なり、第１の温度に対応する第１の閾値は、第１の温度より高い第２の温度に対応する第２の閾値より大きい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収容部に発電要素がそれぞれ収容され、充電時に前記発電要素の正極側において酸素が発生するバッテリを制御する制御装置であって、
前記バッテリの起電力を監視する監視部と、
前記起電力が予め設定された所定の上限値を超えないように前記バッテリの充電を制御する制御部と、を備え、
前記起電力は、前記バッテリの内部抵抗と前記バッテリを流れる電流との積に前記バッテリの端子電圧を加えることにより求められ、
前記起電力の上限値は、
充電時における電流及び温度に依存し、
充電時に発生する酸素の発生速度の上限に関する所定の閾値に対応するように設定され、
前記閾値は、温度により異なり、第１の温度に対応する第１の閾値は、前記第１の温度より高い第２の温度に対応する第２の閾値より大きい、
制御装置。
【請求項２】
酸素の発生速度に関する前記閾値は、温度が高いほど小さい、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記バッテリは、複数の収容部間を酸素が互いに移動することを防止可能な隔壁を有する、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
複数の収容部に発電要素がそれぞれ収容され、充電時に前記発電要素の正極側において酸素が発生するバッテリを制御する制御方法であって、
前記バッテリの起電力を監視する監視工程と、
前記起電力が予め設定された所定の上限値を超えないように前記バッテリの充電を制御する制御工程と、を備え、
前記起電力は、前記バッテリの内部抵抗と前記バッテリを流れる電流との積に前記バッテリの端子電圧を加えることにより求められ、
前記起電力の上限値は、
充電時における電流値及び温度に依存し、
充電時に発生する酸素の発生速度の上限に関する所定の閾値に対応するように設定され、
前記閾値は、温度により異なり、第１の温度に対応する第１の前記閾値は、前記第１の温度より高い第２の温度に対応する第２の前記閾値より高い、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車を含む電気自動車には、電動発電機に電力を供給したり、電動発電機により回収された電気エネルギーを蓄えたりするためのバッテリが搭載されている。従来、これらの自動車に使用されるバッテリには、ニッケル水素二次電池が用いられていた。このニッケル水素二次電池は、電池ケースに複数の収容部を設け、その収容部の各々に発電要素を収容している（例えば、特許文献１参照。）。このようなニッケル水素二次電池では、充放電が繰り返されることにより、ジュール熱により温度が上昇する。また、正極において発生した酸素が、負極の水素吸蔵合金に吸蔵された水素と再結合して発熱することによっても、温度が上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３１１０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなバッテリでは、温度上昇により、適正温度範囲を逸脱すると寿命が低下する場合がある。このため、バッテリを制御する制御装置は、バッテリの温度を適性範囲に保つべく、充放電の制御を行う。具体的には、バッテリの制御装置は、充放電に関する所定の検出値に基づいて制御を実施することができる。例えば、ある所定の臨界条件を設定し、その臨界条件に基づいて設定された、所定の検出値に関する上限値に基づいて制御することにより、バッテリの温度上昇を抑制できる。しかしながら、例えば温度等の条件によらない一律の条件に基づいて制御を実施した場合には、バッテリの温度が適性温度範囲未満となる場合があった。また、その制御が、過剰な出力制限を招来する場合もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、バッテリの温度上昇を抑制しつつ、適切な温度範囲に管理可能な、バッテリの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る制御装置は、複数の収容部に発電要素がそれぞれ収容され、充電時に発電要素の正極側において酸素が発生するバッテリを制御する制御装置であって、バッテリの起電力を監視する監視部と、起電力が予め設定された所定の上限値を超えないようにバッテリの充電を制御する制御部と、を備え、起電力は、バッテリの内部抵抗とバッテリを流れる電流との積にバッテリの端子電圧を加えることにより求められ、起電力の上限値は、充電時における電流及び温度に依存し、充電時に発生する酸素の発生速度の上限に関する所定の閾値に対応するように設定され、閾値は、温度により異なり、第１の温度に対応する第１の閾値は、第１の温度より高い第２の温度に対応する第２の閾値より大きい。
【０００７】
本発明に係る制御方法は、複数の収容部に発電要素がそれぞれ収容され、充電時に発電要素の正極側において酸素が発生するバッテリを制御する制御方法であって、バッテリの起電力を監視する監視工程と、起電力が予め設定された所定の上限値を超えないようにバッテリの充電を制御する制御工程と、を備え、起電力は、バッテリの内部抵抗とバッテリを流れる電流との積にバッテリの端子電圧を加えることにより求められ、起電力の上限値は、充電時における電流値及び温度に依存し、充電時に発生する酸素の発生速度の上限に関する所定の閾値に対応するように設定され、閾値は、温度により異なり、第１の温度に対応する第１の閾値は、第１の温度より高い第２の温度に対応する第２の閾値より高い。
【０００８】
この制御装置及び制御方法では、充電時に発生する酸素の発生速度に関する閾値が、温度により異なるように設定され、第２の温度より低い第１の温度では、第２の温度に対応する第２の閾値より小さい閾値が設定される。そして、これらの閾値に対応するように設定された上限値により起電力が制御される。故に、第２の温度においては、第１の温度のときより酸素の発生速度が低く抑えられるので、温度上昇が抑制される。また、第１の温度においては、第２の温度のときより、酸素の発生速度の閾値が緩和されるので、充電に際しての起電力の上限が大きくなり、温度が上昇しやすくなると共にバッテリの過剰な出力制限が防止される。従って、バッテリの出力を過剰に制限することなく、バッテリを適切な温度に管理することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る制御装置では、酸素の発生速度に関する閾値は、温度が高いほど小さいこととしてもよい。
【００１０】
この制御装置によれば、酸素の発生速度に関する閾値が、バッテリの温度が高いほど小さく設定され、バッテリの温度が低いほど大きく設定される。そして、このように設定される閾値に対応するように設定された上限値により起電力が制御されるので、温度が高いほど、酸素の発生速度が低く抑えられ、温度上昇が抑制される。また、温度が低いほど、酸素の発生速度の閾値が緩和されることとなり、充電に際しての起電力の上限が大きくなり、温度が上昇しやすくなると共にバッテリの過剰な出力制限が防止される。従って、バッテリの出力が過剰に制限されることなく、バッテリのより適切な温度管理が実現される。
【００１１】
また、本発明に係る制御装置では、バッテリは、複数の収容部間を酸素が互いに移動することを防止可能な隔壁を有することとしてもよい。
【００１２】
この制御装置によれば、バッテリの正極側において発生した酸素が収容部間を移動しないため、発生した酸素を吸収するための負極側の容量（充電リザーブ）のばらつき（リザーブばらつき）の発生が抑制される。故に、リザーブばらつきを考慮することなく、酸素の発生速度に関する閾値を設定できる。従って、より適切なバッテリの温度管理が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バッテリの温度上昇を抑制しつつ、適切な温度範囲に管理可能な、バッテリの制御装置及び制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置を含む、電気自動車の構成を示す概略構成図である。
【図２】制御装置の機能ブロック図である。
【図３】バッテリの構成を示す模式図である。
【図４】起電力と酸素ガス発生速度との関係を示す図である。
【図５】起電力と酸素発生速度との関係を示す酸素発生速度マップ及び電流と起電力の上限値との関係を示す上限起電力マップを示す図である。
【図６】各温度ごとに設定される酸素発生速度に関する閾値を示す図である。
【図７】各温度に対して設定された電流に対する起電力の上限値の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、実施形態に係る制御装置を含むハイブリッド自動車１の構成を示す概略構成図である。ハイブリッド自動車１は、電気自動車の１種である。
【００１７】
ハイブリッド自動車１は、エンジン１０、電動発電機１３、トランスミッション１６、制御装置２、インバータ１４及びバッテリ１５を備える。
【００１８】
エンジン１０は、内燃機関の一例であり、ガソリン、軽油、ＣＮＧ(Compressed Natural Gas)、ＬＰＧ(LiquefiedPetroleum Gas)、又は代替燃料等を内部で燃焼させて、ハイブリッド自動車１を走行させる動力を発生させるように構成される。図１に示す例では、エンジン１０は、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであって、燃料噴射装置１０ａを含む。燃料噴射装置１０ａは、エンジン１０の燃料である軽油を噴射する装置である。
【００１９】
電動発電機１３は、クラッチ１２を介してエンジン１０に連結されている。電動発電機１３は、いわゆる、モータジェネレータであり、インバータ１４から供給された電力により、軸を回転させる動力を発生させて、その軸出力をトランスミッション１６に供給してハイブリッド自動車１を走行させる。または、電動発電機１３は、ハイブリッド自動車１の走行に起因してトランスミッション１６から供給された軸を回転させる動力またはエンジン１０から直接供給された動力によって発電し、その電力をインバータ１４に供給する。
【００２０】
図１に示す例では、クラッチ１２は、クラッチアクチュエータ２１により制御される油圧に従って、クラッチブースタ２２により機械的に制御される。このクラッチ１２を介してエンジン１０に電動発電機１３が連結され、その電動発電機１３に更に連結されたトランスミッション１６は半自動のものである。そして、クラッチ１２は、エンジン１０からの軸出力を、トランスミッション１６を介して車輪１ｃに伝達するように構成される。即ち、クラッチ１２は、エンジン１０とトランスミッション１６を連結してハイブリッド自動車１を走行させるように構成されている。
【００２１】
インバータ１４は、バッテリ１５からの直流電力を交流電力に変換する。また、インバータ１４は、電動発電機１３が発電した交流電力を直流電力に変換する。具体的には、電動発電機１３が動力を発生させる場合、インバータ１４は、バッテリ１５の直流電力を交流電力に変換して、電動発電機１３に電力を供給する。また、電動発電機１３が発電する場合、インバータ１４は、電動発電機１３からの交流電力を直流電力に変換する。即ち、インバータ１４は、バッテリ１５に直流電力を供給するための整流器及び電圧調整装置としての役割を果たす。
【００２２】
バッテリ１５は、充放電可能な二次電池である。電動発電機１３に動力を発生させる場合には、バッテリ１５は、電動発電機１３にインバータ１４を介して電力を供給する。また、電動発電機１３が発電している場合には、バッテリ１５は、電動発電機１３が発電する電力によって充電される。本実施形態における図１に示す例では、バッテリ１５は、ニッケル水素二次電池である。
【００２３】
ニッケル水素二次電池からなるバッテリ１５は、電池ケース１５ａ内に設けられた複数の収容部１５ｂを有する。複数の収容部１５ｂは、隔壁１５ｃにより仕切られている。収容部１５ｂの各々には、正極１５ｅ及び負極１５ｆから成る発電要素１５ｄがそれぞれ収容されている。本実施形態のバッテリ１５では、充電時において、発電要素１５ｄの正極１５ｅ側において、酸素が発生する。隔壁１５ｃは、発生した酸素が収容部１５ｂ間を互いに移動することを防止可能に構成されている。
【００２４】
制御装置２は、ハイブリッド自動車１を走行させるための各種制御を実施する。本実施形態における制御装置２は、エンジンＥＣＵ１１、ハイブリッドＥＣＵ１７及びバッテリＥＣＵ２３を含む。エンジンＥＣＵ１１は、アクセルペダル３の踏み込み量から求められるドライバ要求トルクに従ってエンジン１０を制御する。ハイブリッドＥＣＵ１７は、インバータ１４を介して電動発電機１３を制御する。
【００２５】
エンジンＥＣＵ１１及びハイブリッドＥＣＵ１７は、走行動力制御手段１９を構成する。走行動力制御手段１９は、アクセルペダル３の踏み込み量から求められるドライバ要求トルクに等しいトルクをエンジン１０及び電動発電機１３から出力させるように構成されている。
【００２６】
エンジンＥＣＵ１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信回路等を有する電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ１１は、例えば、ＣＡＮ通信回路を介してＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。エンジンＥＣＵ１１は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよく、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を含んで構成されてもよい。
【００２７】
エンジンＥＣＵ１１には、アクセルペダル３の踏み込み量を検出するアクセルセンサ４の検出出力が接続され、エンジンＥＣＵ１１の制御出力は、エンジン１０の燃料噴射装置１０ａに連結される。エンジンＥＣＵ１１は、アクセルペダル３の踏み込み量から要求されるドライバ要求トルクに従って、エンジン１０の燃料噴射量やバルブタイミングなどを制御するように構成される。
【００２８】
ハイブリッドＥＣＵ１７は、エンジンＥＣＵ１１と同様に、電子制御ユニットにより構成され、エンジンＥＣＵ１１と連携動作しつつ、インバータ１４を制御することにより、電動発電機１３を制御する。アクセルペダル３が踏み込まれていない状態において、ハイブリッドＥＣＵ１７は、ハイブリッド自動車１の走行に起因してトランスミッション１６から供給された動力により電動発電機１３を駆動して発電させ、その発電により得られた電力をバッテリ１５に充電させる。
【００２９】
バッテリＥＣＵ２３は、エンジンＥＣＵ１１と同様に、電子制御ユニットにより構成され、バッテリ１５に接続されてバッテリ１５の制御及びバッテリ１５に関する検出値の取得を実施する。また、バッテリＥＣＵ２３は、ハイブリッドＥＣＵ１７に接続されている。バッテリＥＣＵ２３は、バッテリ１５における温度及び充放電時における電流値等を検出してハイブリッドＥＣＵ１７に出力するとともに、バッテリ１５の温度毎に定められた充放電の許容電力の範囲内でバッテリ１５の充放電が行われるようにバッテリ１５を管理する。
【００３０】
バッテリＥＣＵ２３、エンジンＥＣＵ１１及びハイブリッドＥＣＵ１７は、図示しない他の制御機器とともにＣＡＮ（Control Area Network）などの規格に準拠したバスなどにより相互に接続される。そして、ハイブリッドＥＣＵ１７によって実行されるプログラムは、ハイブリッドＥＣＵ１７の内部の不揮発性のメモリにあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータであるハイブリッドＥＣＵ１７にあらかじめインストールされる。
【００３１】
ハイブリッドＥＣＵ１７は、アクセル開度情報、ブレーキ操作情報、車速情報、及びトランスミッション１６から取得したギア位置情報、エンジンＥＣＵ１１から取得したエンジン回転速度情報を取得して、取得したアクセル開度情報及びその他の情報に基づきインバータ１４を制御し、エンジンＥＣＵ１１に対してエンジン１０の制御指示を与える。ハイブリッドＥＣＵ１７は、このような制御により、ハイブリッド自動車１を走行又は停止させるように構成される。
【００３２】
図２は、制御装置２の機能的構成を示す機能ブロック図である。制御装置２は、監視部２Ａ及び制御部２Ｂを有する。監視部２Ａ及び制御部２Ｂは、制御装置２に含まれるハイブリッドＥＣＵ１７、エンジンＥＣＵ１１及びバッテリＥＣＵ２３のいずれに構成されてもよいが、本実施形態では、ハイブリッドＥＣＵ１７に構成されることとする。
【００３３】
監視部２Ａ及び制御部２Ｂの説明に先立って、充放電時にバッテリ１５に流れる電流及びバッテリの起電力の関係、並びにバッテリの起電力と充電時に発生する酸素の発生速度の関係を説明する。
【００３４】
図３は、バッテリ１５の構成を示す模式図である。図３に示すように、バッテリ１５は内部抵抗Ｒを有するので、バッテリ１５は、内部抵抗Ｒと発電体Ｍとに仮想的に分割できる。バッテリ１５の複数の収容部１５ｂに収容された各発電要素１５ｄの正極１５ｅから発生する酸素ガスは電気分解により生じるものであるので、内部抵抗Ｒは酸素ガス発生に影響を与えずに、発電体Ｍにおける起電力Ｅが酸素ガス発生に影響を与える。ここで、バッテリ１５の内部抵抗をＲ、バッテリ１５の端子電圧をＶ、充放電時にバッテリ１５を流れる電流をＩとすると、発電体Ｍにおける起電力Ｅは、バッテリの内部抵抗Ｒとバッテリ１５を流れる電流Ｉとの積にバッテリ１５の端子電圧Ｖを加える（Ｖ＋（Ｉ×Ｒ））ことにより求められる。
【００３５】
図４は、起電力Ｅと酸素発生速度の関係の例を示す図である。各発電要素１５ｄからの酸素ガスは、電解液中の水の電気分解により発生する。また、水の酸化還元電位は１．２２９Ｖであることが知られている。また、正極１５ｅへの添加物により、酸素ガスが発生する起電力Ｅの電位が高電位側にシフトする（酸素過電圧）。即ち、起電力Ｅが、酸化還元電位に酸素過電圧を加えた電位を超えると、酸素発生速度が著しく大きくなることが知られている。
【００３６】
起電力Ｅの上昇により酸素ガスが発生すると、ジュール熱に加えて、発生した酸素が負極側の水素と再結合することにより発熱するので、温度が上昇する。後述するように、本実施形態の制御装置２は、起電力Ｅを監視して酸素の発生（酸素の発生速度）を制御することにより、バッテリ１５の温度の制御を図るものである。
【００３７】
再び図２を参照して、監視部２Ａは、バッテリの起電力を監視する機能部である。制御部２Ｂは、起電力Ｅが予め設定された所定の上限値を超えないようにバッテリ１５の充電を制御する機能部である。ここで、図５〜図７を参照して、監視の対象である起電力Ｅの上限値の設定について説明する。
【００３８】
図５（ａ）は、温度ｔ℃における起電力と酸素発生速度との関係を示す酸素発生速度マップを示す図である。図５（ｂ）は、電流と起電力の上限値との関係を示す図である。
【００３９】
図５（ａ）には、バッテリ１５を流れる電流Ｉがｉ１〜ｉ８のそれぞれのときの、起電力Ｅに対する酸素発生速度が示されている。前述のとおり、酸素ガスが発生すると水素との再結合により発熱するので、バッテリ１５の適性温度範囲等を考慮して、ｔ℃における酸素発生速度に関する所定の閾値Ｐｔが設定される。この閾値の設定は、例えば、実験等により得られたデータに基づいて設定されることとしてもよい。このように閾値Ｐｔが設定されると、図５（ｂ）に示すように、酸素発生速度の上限に対応する起電力の上限値が、電流Ｉ（ｉ１〜ｉ８）の各値に対して求められる。
【００４０】
制御装置２は、このように求められた電流Ｉと起電力Ｅの上限値との関係を示すマップ（テーブル）を予め記憶している。監視部２Ａは、起電力Ｅを監視しているので、制御装置２の制御部２Ｂは、温度ｔ℃においてバッテリに電流Ｉが流れているときに、監視部２Ａにより取得された起電力Ｅが、予め記憶されている起電力を超えないようにバッテリ１５の充電を制御する。具体的には、例えば、制御部２Ｂは、起電力Ｅが上昇して所定の上限値近傍の値になったときに、充電を抑制するようにインバータ１４を制御する。
【００４１】
図５を参照して、ある温度ｔ℃における起電力Ｅの上限値の設定について説明したが、起電力Ｅは電流及び温度に依存するので、本実施形態では、温度により異なる酸素発生速度に関する閾値を設定して、それぞれの温度及び閾値に対応する起電力Ｅの上限値を設定する。
【００４２】
図６は、起電力と酸素発生速度との関係を示す酸素発生速度マップにおいて、各温度ｔ１，ｔ２，ｔ３（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３）に対して設定される酸素発生速度に関する閾値の例を示す図である。本実施形態では、酸素発生速度に関する閾値は、温度により異なり、第１の温度に対応する第１の閾値は、前記第１の温度より高い第２の温度に対応する第２の閾値より大きい。
【００４３】
図６に示すように、温度ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれに対して、酸素発生速度に関する閾値Ｐｔ１，Ｐｔ２，Ｐｔ３が設定される。温度ｔ１に対応する閾値Ｐｔ１は、温度ｔ１より高い温度ｔ２に対応する閾値Ｐｔ２より大きい。また、温度ｔ２に対応する閾値Ｐｔ２は、温度ｔ２より高い温度ｔ３に対応する閾値Ｐｔ３より大きい。
【００４４】
また、第３の温度より高い温度に対応する閾値は、第３の温度に対応する閾値以下に設定されることとしてもよい。即ち、温度に対する閾値の変化（ｄＰｔ／ｄｔ）が少なくともゼロ以下となり、正の値になることがないように、閾値Ｐｔが設定されることとしてもよい。
【００４５】
図７は、温度ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３，ｔ０４，ｔ０５（ｔ０１＜ｔ０２＜ｔ０３＜ｔ０４＜ｔ０５）のそれぞれ対して異なるように設定された酸素発生速度に関する閾値に基づいて設定された、電流Ｉに対する起電力Ｅの上限値Ｅｔ０１，Ｅｔ０２，Ｅｔ０３，Ｅｔ０４，Ｅｔ０５の例を示す図である。図７に示すように、温度が高いほど、起電力Ｅの上限値は相対的に低くなる。
【００４６】
制御装置２は、図７に示すような、温度毎の電流Ｉと起電力Ｅの上限値との関係を示すマップ（テーブル）を予め記憶しておき、監視部２Ａ及び制御部２Ｂは、このマップに基づいて、充電の制御を実施する。このように制御を実施することにより、より高い温度において、酸素の発生速度が低く抑えられることとなるので、バッテリ１５における温度上昇が抑制される。また、バッテリ１５の温度が低く、バッテリの動作における適性温度を下回るような場合においては、酸素の発生速度の上限の閾値が緩和されるので、充電に際しての起電力の上限が大きくなり、バッテリ１５の温度が上昇しやすくなる。
【００４７】
なお、酸素発生速度に関する閾値は、バッテリ１５の温度が高いほど小さくなるように設定されてもよい。この場合には、温度が高いほど酸素の発生速度が低く抑えられ、温度上昇が抑制される。また、温度が低いほど酸素の発生速度の閾値が緩和されることとなり、充電に際しての起電力の上限が大きくなり、温度が上昇しやすくなる。これにより、より適切なバッテリ１５の温度管理が実現される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態の制御装置２では、充電時に発生する酸素の発生速度に関する閾値が、温度により異なるように設定され、第２の温度より低い第１の温度では、第２の温度に対応する第２の閾値より小さい閾値が設定される。そして、これらの閾値に対応するように設定された上限値により起電力Ｅが制御される。故に、第２の温度においては、第１の温度のときより酸素の発生速度が低く抑えられるので、温度上昇が抑制される。また、第１の温度においては、第２の温度のときより、酸素の発生速度の閾値が緩和されるので、充電に際しての起電力の上限が大きくなり、温度が上昇しやすくなると共にバッテリの過剰な出力制限が防止される。従って、バッテリの出力を過剰に制限することなく、バッテリを適切な温度に管理することが可能となる。
【００４９】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ハイブリッド自動車、１ｃ…車輪、２…制御装置、２Ａ…監視部、２Ｂ…制御部、３…アクセルペダル、４…アクセルセンサ、１０…エンジン、１０ａ…燃料噴射装置、１２…クラッチ、１３…電動発電機、１４…インバータ、１５…バッテリ、１５ａ…電池ケース、１５ｂ…収容部、１５ｃ…隔壁、１５ｄ…発電要素、１５ｅ…正極、１５ｆ…負極、１６…トランスミッション、１９…走行動力制御手段、２１…クラッチアクチュエータ、２２…クラッチブースタ、１１…エンジンＥＣＵ、１７…ハイブリッドＥＣＵ、２３…バッテリＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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