(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラー駆動させる一眼レフにおいて、ミラーの駆動トルクが変わったことによりミラー制御が出来ない場合、速やかに異常を検知し復旧シーケンスで駆動することを可能した撮像装置を提供すること。【解決手段】ステッピングモータによって駆動されるミラーユニット５００と、パルス検出部２３１と、ミラーユニット５００のミラーがミラーアップ位置にあることを検出するミラーアップ位置検出部５０７と、ミラーダウン位置検出部５０８と、を有する撮像装置において、ミラーアップ駆動中に、ミラー停止判断部３００によってミラーが本来停止するべきでない位置で停止したことを検知した場合及び、ミラー逆駆動判断部３０１によって、ミラーがミラーダウン方向に駆動したことを検知した場合、一定区間ミラーダウン方向に駆動させたのち、前回よりも高い電圧でミラーアップ駆動することを特徴とする。【選択図】図１
2018005151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動パルス数に応じて、駆動方向の情報が付与された角度パルスを出力するステッピングモータと、
前記ステッピングモータによって駆動されるミラーユニット（５００）と、
前記ステッピングモータが出力する角度パルスを検出可能なパルス検出部（２３１）と、
ミラーユニット（５００）のミラーがミラーアップ位置にあることを検出するミラーアップ位置検出部（５０７）と、
ミラーユニット（５００）のミラーがミラーダウン位置にあることを検出するミラーダウン位置検出部（５０８）と、
前述のミラーユニット（５００）を駆動中にパルス検出部（２３１）において検出される駆動パルスを監視し、一定時間パルスが出力されなかった場合、ミラーが停止したと判断するミラー停止判断部（３００）と、
前述のミラーユニット（５００）を駆動中にパルス検出部（２３１）において検出される駆動パルスを監視し、意図した方向と逆方向の情報が付与されたパルスが出力された場合、ミラーが意図せず逆方向に駆動したと判断するミラー逆駆動判断部（３０１）と、
を有する撮像装置において、
ミラーアップ駆動中に、ミラー停止判断部（３００）によってミラーが本来停止するべきでない位置で停止したことを検知した場合（Ｓ１１４）及び、ミラー逆駆動判断部（３０１）によって、ミラーがミラーダウン方向に駆動したことを検知した場合（Ｓ１１７）、
一定区間ミラーダウン方向に駆動させたのち（Ｓ１２２〜Ｓ１４１）、前回よりも高い電圧でミラーアップ駆動する（Ｓ１４２）ことを特徴とする制御手段。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
ミラーダウン駆動中に、ミラー停止判断部（３００）によってミラーが本来停止するべきでない位置で停止したことを検知した場合（Ｓ２１４）及び、ミラー逆駆動判断部（３０１）によって、ミラーがミラーアップ方向に駆動したことを検知した場合（Ｓ２１７）、
一定区間ミラーアップ方向に駆動させたのち（Ｓ２２２〜Ｓ２４１）、前回よりも高い電圧でミラーダウン駆動する（Ｓ１４２）ことを特徴とする制御手段。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置であって、
ミラーアップ駆動の駆動電圧値を記憶しておく記憶部（２９０）を有する撮像装置において、
請求項１の制御手段において、ミラーアップ時にミラーアップ駆動電圧値が更新された場合、記憶部（２９０）に記憶してあるミラーアップ駆動電圧値を書き換えること（Ｓ１５２）を特徴とする制御手段。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置であって、
ミラーダウン駆動の駆動電圧値を記憶しておく記憶部（２９０）を有する撮像装置において、
請求項２の制御手段において、ミラーダウン時にミラーダウン駆動電圧値が更新された場合、記憶部（２９０）に記憶してあるミラーダウン駆動電圧値を書き換えることを特徴とする制御手段。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置であって、
ミラーアップ状態で被写体を撮像するモードにおいて、
露光直後にミラーがミラーアップ位置に無い場合（Ｓ３１２）、ミラーをミラーアップ位置まで駆動する復旧シーケンス（Ｓ３２２〜Ｓ３３１）を動かす制御手段。
【請求項６】
請求項５に記載の制御手段であって、
復旧シーケンスのミラーアップ駆動時に、ミラーユニット(５００)から出力される角度パルスをカウントしておき（Ｓ３２３、Ｓ３２４）、
角度パルスのカウント値が一定値以上の場合には、直前に露光した撮影画像にミラーが写りこんでいる可能性があることを撮影者に通知すること（Ｓ３３３）を特徴とする制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法に関し、特にミラー駆動装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラのミラー制御は、「静音性」「応答性」「確実性」が求められる。ステッピングモータを用いたダイレクト駆動方式でミラー制御をおこなう場合、ステッピングモータから出力されるパルスをエンコーダとして使用できるため低コストで高い制御性が実現出来る。これによって、「静音性」「応答性」の両方を同時に満たす制御が可能である。
【０００３】
一方、ダイレクト駆動方式のデメリットとして、耐久等により制御に必要な駆動トルクが設計狙い値から外れてしまった場合、駆動途中で止まってしまう等制御性を失いやすい。
【０００４】
特許文献１には、ミラー駆動に際して、制御性が高いが高速駆動には不向きのステップ駆動方式と、制御性は低いが高速駆動可能なセンサード駆動方式の二つの方式で制御可能なモータを用いた方法を提案している。ミラーアップ駆動時にアップ位置付近まではセンサード駆動方式で駆動し、アップ位置近辺の高い制御性が必要な部分では、ステップ駆動方式で駆動することで制御性を高めることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１８６１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、センサード駆動方式とステップ駆動方式を切り替えるタイミングをどう検知するかには言及しておらず、センサード駆動方式で駆動している途中に意図せず駆動が停止してしまった場合に対応できない。また、センサード駆動方式とステップ駆動方式の両方の制御が可能なモータを搭載すると、構成が複雑になり、筐体サイズやコストの面で不利になる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ステッピングモータを用いたミラー駆動において、ミラー駆動中の駆動パルスを監視することで、ミラーが意図しない位置で停止してしまった場合に速やかに異常を検知し復帰シーケンスで駆動することで、ミラーを所望の位置まで駆動させ、撮影可能状態に移行することが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
駆動パルス数に応じて、駆動方向の情報が付与された角度パルスを出力するステッピングモータと、
前記ステッピングモータによって駆動されるミラーユニット（５００）と、
前記ステッピングモータが出力する角度パルスを検出可能なパルス検出部（２３１）と、
ミラーユニット（５００）のミラーがミラーアップ位置にあることを検出するミラーアップ位置検出部（５０７）と、
ミラーユニット（５００）のミラーがミラーダウン位置にあることを検出するミラーダウン位置検出部（５０８）と、
前述のミラーユニット（５００）を駆動中にパルス検出部（２３１）において検出される駆動パルスを監視し、一定時間パルスが出力されなかった場合、ミラーが停止したと判断するミラー停止判断部（３００）と、
前述のミラーユニット（５００）を駆動中にパルス検出部（２３１）において検出される駆動パルスを監視し、意図した方向と逆方向の情報が付与されたパルスが出力された場合、ミラーが意図せず逆方向に駆動したと判断するミラー逆駆動判断部（３０１）と、
を有する撮像装置において、
ミラーアップ駆動中に、ミラー停止判断部（３００）によってミラーが本来停止するべきでない位置で停止したことを検知した場合（Ｓ１１４）及び、ミラー逆駆動判断部（３０１）によって、ミラーがミラーダウン方向に駆動したことを検知した場合（Ｓ１１７）、
一定区間ミラーダウン方向に駆動させたのち（Ｓ１２２〜Ｓ１４１）、前回よりも高い電圧でミラーアップ駆動する（Ｓ１４２）ことを特徴とする制御手段を有するカメラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る撮像装置によれば、ダイレクト駆動方式でミラー駆動させる一眼レフにおいて、ミラー駆動中の駆動パルスを監視し、ミラーが意図しない位置で停止してしまった場合や意図しない方向に駆動した場合に、速やかに異常を検知し復帰シーケンスを動作させることで、ミラーを所望の位置まで駆動させること可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態にかかわるデジタル一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図２（ａ）】本発明の実施形態にかかわるデジタル一眼レフカメラのミラー駆動機構を説明する図である。
【図２（ｂ）】本発明の実施形態にかかわるデジタル一眼レフカメラのミラー駆動機構を説明する図である。
【図２（ｃ）】本発明の実施形態にかかわるデジタル一眼レフカメラのミラー駆動機構を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の一つであるミラーアップ制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の一つであるミラーアップ制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の一つであるミラーアップ状態で撮像するモードにおいて、露光直後にミラーの位置をチェックする制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
なお、本形態において例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。
【００１３】
図１は本発明の実施形態における撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１４】
撮像装置１は、本実施形態では交換撮像レンズ式一眼レフカメラであるものとし、撮像レンズ１０と、本体部１とを備える。撮像装置１は、被写体を撮像するための本体部１にマウントＭを介して交換可能に着脱される撮像レンズ１０の焦点位置を調整する焦点調整機能を有する。
【００１５】
撮像レンズ１０は、レンズ側ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１１０と、複数のレンズから成るレンズ群１２２と、レンズ群１２２を駆動するためのレンズ駆動部１２０を有する。また、撮像レンズ１０は、絞り１３２と、絞り１３２を駆動するための絞り駆動部１３０とを有する。更に、撮像レンズ１０は、マニュアル操作によりレンズ群１２２に含まれるフォーカスレンズを動かすための不図示の距離環の位置を検出するための距離環位置検出部１４０を有する。
【００１６】
本体部１において、３３は撮像レンズ１０を透過した被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子、２７２は表示パネルである。
【００１７】
更に、本体部１は、ピント板２９４、ペンタプリズム２９１、ファインダ２９２、輝度検出部２９３を有し、ペンタプリズム２９１に入った光は、分光し、ファインダ２９２と輝度検出部２９３の両方に入光する。輝度検出部２９３は、入光する光の明るさを検出する測光センサを有し、撮影画像全体を複数領域に分割したそれぞれの領域について、輝度を演算し、本体部ＭＰＵ２１０に送信する。
【００１８】
更に、本体部１は、本体側ＭＰＵ２１０、デフォーカス検出部２２０、ミラー駆動部２３０、撮像部２５０、記録部２６０、表示部２７０、操作部２８０、記憶部２９０、ミラー停止判断部３００、ミラー逆駆動判断部３０１を有する。
【００１９】
ミラー駆動部２３０は、本体側ＭＰＵ２１０から制御され、本体側ＭＰＵ２１０から通知される駆動電圧でミラーユニット５００を駆動する。ミラー駆動時には、駆動パルスに応じてミラーユニット５００から角度パルス及びその時の駆動方向情報が出力される。パルス検出部２３１はミラー駆動部２３０から出力される角度パルス及び駆動方向情報を検出し、本体側ＭＰＵ２１０に通知する。
【００２０】
ミラーユニット５００は、主ミラー５０１、サブミラー５０３、ミラーアップ位置検出部５０７及びミラーダウン位置検出部５０８から構成されている。ミラーアップ位置検出部５０７及びミラーダウン位置検出部５０７は、それぞれミラーアップ部分及びミラーダウン部分の一定領域にミラーがあるかどうかを出力する。また、ミラーが検知領域から外れた状態から検知領域に到達したタイミング、及び、検知領域にある状態から検知領域から外れたタイミングでその旨を本体側ＭＰＵ２１０に通知する。
【００２１】
メインミラー５０１は、第１の位置（図２(ａ)）にて、撮像レンズ１２２を通過する撮像光束をファインダ光学系へ導くとともに、その一部を透過させてサブミラー５０３に導く。
【００２２】
サブミラー５０３は、透過された撮影光束をデフォーカス量検出部２２０へ導く。また、ミラーユニット５００は、撮像時には、撮像レンズ１２２から撮像素子３３に向かう光束を遮らないように第３の位置（図２(ｃ)）に退避する。
【００２３】
ミラー駆動部２３０は、ミラーユニット５００を第１の位置から第２、第３の位置へ、または第３の位置から第２、第１の位置へ駆動するためのものであり、駆動パルス数に応じた角度パルスと駆動方向を出力するステッピングモータ（不図示）及びその他、ギヤトレイン（不図示）などの必要な部材から構成される。
【００２４】
撮像部２５０は、撮像素子３３に蓄積された電荷を画像として本体側ＭＰＵ２１０に出力させる。記録部２６０は、撮像素子３３で撮像された画像を画像ファイルとして記録媒体に記録する。表示部２７０は撮影した画像や、設定画面を表示する。操作部２８０は、撮像装置１の撮像に関する動作（例えば、シャッタ速度、絞り値、撮像モードなど）を設定するためのボタン及びダイヤルや撮像を指示するためのレリーズボタンおよび、ミラー制御タイミングの調整を開始するボタンを含む。なお、レリーズボタンは、半押しによりオン状態となる撮像準備用のスイッチＳＷ１と、全押しによりオン状態となる撮像開始用のスイッチＳＷ２を含む。
【００２５】
記憶部２９０は、撮影に必要な各種パラメータや、ミラー駆動部２３０を制御する電圧値を記憶する。ミラー停止判断部３００は、内部にタイマを持ち、本体側ＭＰＵ２１０からの通知を受けて、タイマの開始停止を行い、パルス検出部２３１からパルスが検出されたことを通知されると、タイマのカウントをリセットする。ミラー停止判断部３００は、タイマの値が一定値に達したとき、本体側ＭＰＵ２１０にミラーが停止したことを通知する。
【００２６】
ミラー停止判断部３１０は、内部にタイマを持ち、本体側ＭＰＵ２１０からの通知を受けて、タイマの開始停止を行い、パルス検出部２３１からパルスが検出されたことを通知されると、タイマのカウントをリセットする。ミラー停止判断部３００は、タイマの値が一定値に達したとき、本体側ＭＰＵ２１０にミラーが停止したことを通知する。
【００２７】
ミラー逆駆動判断部３１０は、本体側ＭＰＵ２１０からの通知を受けて、本体側ＭＰＵ２１０がミラー駆動部２３０を制御する方向を記憶しておく。パルス検出部２３１からパルスが検出されたことを通知されると、そのパルスに付与されている駆動方向情報を確認し、現在の制御方向と異なる場合には、本体側ＭＰＵ２１０にミラーが制御方向と逆方向に駆動したことを通知する。
【００２８】
また、本体側ＭＰＵ２１０は、撮影レンズ１０と、マウント接点Ｍを介して通信を行う。マウント接点Ｍは撮影レンズユニットが接続されると本体側ＭＰＵ２１０へ信号を送信する機能も備えている。これにより、レンズ側ＭＰＵ１１０は、本体側ＭＰＵ２１０との間で通信を行い、撮影レンズ１０のレンズ群１２２および絞り１３２の駆動を、レンズ駆動部１２０および絞り駆動部１３０を介して行うことが可能となる。
【００２９】
次に、図２を参照して、本発明における、デジタル一眼レフカメラのミラーユニット５００の状態について説明する。
【００３０】
図２はデジタル一眼レフカメラの構成を説明する図である。
【００３１】
図２において、カメラ本体１には交換レンズ１０が取り付けられている。カメラ本体１は、焦点検出センサユニット３１、ファインダ光学系４、ミラーボックス１０００、撮像素子３３、測光センサ２３、および不図示のミラー駆動ユニットを備えている。
【００３２】
図２（ａ）はメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に待機している状態を示す。
【００３３】
ミラーユニット５００が光路内に位置し、交換レンズ１０を通過した光束はメインミラー５０１で分離される。メインミラーで反射した光束は、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれる。一方、メインミラー５０１を透過した光束はサブミラー５０３で反射して、焦点検出センサユニット３１に導かれる。本実施例では第１のミラーユニット位置と呼ぶ。
【００３４】
図２（ｂ）はメインミラーホルダ５０２はミラーダウン位置に位置し、サブミラーホルダ５０４はメインミラー５０１とサブミラー５０３が重なる位置までミラーアップしている状態を示す。
【００３５】
交換レンズ１０を通過した光束は、メインミラー５０１とサブミラー５０３に反射し、焦点検出センサユニット３１に導かれることなくファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれる。この状態を本実施例では第２のミラーユニット位置と呼ぶ。
【００３６】
図２（ｃ）はメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置に待機している状態を示す。
【００３７】
図２（ｃ）の状態では、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーボックス１０００の上方に回動しミラーユニット５００は撮影光路内から退避する。これにより交換レンズ１０を通過した光束は、ファインダ光学系４および焦点検出センサユニット３１に導かれることなく、撮像センサ３３に導かれる。この状態を本実施例では第３のミラーユニット位置と呼ぶ。
【００３８】
以上のようにミラー駆動ユニットは、ミラーユニット５００を図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｃ）に示すミラーアップ位置との間を駆動する。ミラーボックスには、ミラーアップストッパ５０５とミラーアップ位置検出部５０７及び、ミラーダウンストッパ５０６とミラーダウン位置検出部５０８があり、ミラーアップ位置検出部５０７の検出結果によって第３のミラーユニット位置状態であることがわかり、ミラーダウン位置検出部５０８の検出結果によって第１のミラーユニット位置状態であることがわかる。
【００３９】
次に、図３と図４を参照して、上記構成を有する本体部１において被写体を撮像するための一連の動作を説明する。
【００４０】
スイッチＳＷ２がオン状態になると、本体側ＭＰＵ２１０、撮像部２５０、レンズ側ＭＰＵ１１０及び絞り駆動部１３０などが被写体を撮像するための一連の動作を開始する。ミラーアップ駆動開始前に、本体側ＭＰＵ２１０は記憶部２９０からミラーアップ駆動電圧値を取得する（Ｓ１１１）。
【００４１】
本体側ＭＰＵ２１０は、取得した駆動電圧値をミラー駆動部２３０に通知し、ミラーアップ制御する（Ｓ１１２）。
【００４２】
このとき、本体側ＭＰＵ２１０はミラー停止判断部３００にタイマ開始を要求する（Ｓ１１３）。
【００４３】
ミラー駆動中、ミラー停止判断部３００は内部のタイマを監視し、タイマ値が一定値に達した場合、ミラーが停止したと判断し、その旨を本体側ＭＰＵ２１０に通知する（Ｓ１１４）。
【００４４】
本体側ＭＰＵ２１０はミラー停止判断部３００からの通知を受けて、ミラー駆動部２３０に対してミラーアップ制御をしているにも関わらず、ミラーが停止してしまったと判断し、ミラー駆動部２３０を停止制御した後（Ｓ１２１）、復帰シーケンスに移行する（Ｓ１２２〜Ｓ１４１）。
【００４５】
なお、ミラー停止判断部３００はパルス検出部２３１から角度パルスの検出を通知される度に、タイマ値をリセットする（Ｓ１１６）。
【００４６】
上記一連の制御によって本体側ＭＰＵ２１０は、一定時間以内にパルスが検出されれば、ミラーは動いていると判断し、一定時間以内にパルスが検出されなければ、ミラーは停止していると判断することが出来る。また、ミラー逆駆動判断部３１０は、パルス検出２３０から通知される角度パルスの駆動方向情報からミラーの駆動方向を判断し、ミラーがダウン方向に駆動していた場合、ミラーが本体側ＭＰＵ２１０の制御方向と逆方向に駆動してしまったと判断し、ミラー駆動部２３０を停止制御した後（Ｓ１２１）、復帰シーケンスに移行する（Ｓ１２２〜Ｓ１４１）。
【００４７】
ミラーが意図しない位置で停止したり、制御している方向と逆方向に駆動してしまう原因として、摩耗や経年劣化などの要因で駆動に必要なトルクが一部だけ増加することが挙げられる。そこで本発明では、次回以降のミラーアップ駆動電圧値を上昇させることで、ミラーが意図せず停止したり、制御方向と逆方向に駆動してしまうことを防ぐ（Ｓ１４２、Ｓ１５２）。ただし、一定速度で駆動中にトルク増加部を通過するために必要なトルク（駆動トルク）と停止状態からトルク増加部を通過するために必要なトルク（起動トルク）は異なり、駆動トルクよりも起動トルクの方が大きい。
【００４８】
そのため、ミラーが意図せず停止してしまった際の撮影については、ミラーアップ駆動電圧値を上昇させて再度停止位置からミラーアップ駆動させても、動き出さない可能性が高い。そこで復帰シーケンスでは、ミラーを一定区間逆回転させたのち（Ｓ１２２〜Ｓ１３２）、前回よりも高い駆動電圧値でミラーアップ駆動する（Ｓ１４２）。
【００４９】
復帰シーケンスでは、パルス検出部２３１から出力される角度パルスをカウントし、そのカウント数によって逆回転した距離を判断する。まず、パルスカウント値を０クリアしたのち（Ｓ１２２）、ミラー逆回転駆動を開始する（Ｓ１２３）。
【００５０】
ミラー逆回転駆動中はパルス検出部２３１から角度パルスを検出したことを通知される度に、パルスカウント値を増加させていく（Ｓ１２４,Ｓ１３１）。
【００５１】
パルスカウント値が規定値に到達したとき（Ｓ１３２）、一定区間逆回転したと判断してミラー駆動を停止し（Ｓ１４１）、復帰シーケンスを完了する。
【００５２】
ミラーアップ駆動中、ミラーアップ位置に到達したことは、ミラーユニット５００のミラーアップ位置検出部５０７で検知され、本体側ＭＰＵ２１０に通知される。本体側ＭＰＵ２１０はミラーアップ位置に到達したことを通知されると（Ｓ１１８）、ミラー駆動停止し（Ｓ１５１）、ミラーアップ駆動を完了する。復帰シーケンスを通った場合には、本体側ＭＰＵ２１０は、記憶部２９０に記憶されているミラーアップ駆動電圧値をステップＳ１４２で更新された駆動電圧値に更新する。これによって、次回以降のミラーアップ駆動は、前回よりも高い電圧で駆動されることになり、意図せず停止してしまう問題が続けて発生することを防止する。
【００５３】
露光が完了すると、本体側ＭＰＵ２１０、撮像部２５０、レンズ側ＭＰＵ１１０及び絞り駆動部１３０などが次の撮影のための一連の動作を開始する。ミラーダウン駆動開始前に、本体側ＭＰＵ２１０は記憶部２９０からミラーダウン駆動電圧値を取得する（Ｓ２１１）。
【００５４】
本体側ＭＰＵ２１０は、取得した駆動電圧値をミラー駆動部２３０に通知し、ミラーダウン制御する（Ｓ２１２）。このとき、本体側ＭＰＵ２１０はミラー停止判断部３００にタイマ開始を要求する（Ｓ２１３）。
【００５５】
ミラー駆動中、ミラー停止判断部３００は内部のタイマを監視し、タイマ値が一定値に達した場合、ミラーが停止したと判断し、その旨を本体側ＭＰＵ２１０に通知する（Ｓ２１４）。
【００５６】
本体側ＭＰＵ２１０はミラー停止判断部３００からの通知を受けて、ミラー駆動部２３０に対してミラーダウン制御をしているにも関わらず、ミラーが停止してしまったと判断し、ミラー駆動部２３０を停止制御した後（Ｓ２２１）、復帰シーケンスに移行する（Ｓ２２２〜Ｓ２４１）。
【００５７】
なお、ミラー停止判断部３００はパルス検出部２３１から角度パルスの検出を通知される度に、タイマ値をリセットする（Ｓ２１６）。
【００５８】
上記一連の制御によって本体側ＭＰＵ２１０は、一定時間以内にパルスが検出されれば、ミラーは動いていると判断し、一定時間以内にパルスが検出されなければ、ミラーは停止していると判断することが出来る。
【００５９】
また、ミラー逆駆動判断部３１０は、パルス検出２３０から通知される角度パルスの駆動方向情報からミラーの駆動方向を判断し、ミラーがアップ方向に駆動していた場合、ミラーが本体側ＭＰＵ２１０の制御方向と逆方向に駆動してしまったと判断し、ミラー駆動部２３０を停止制御した後（Ｓ２２１）、復帰シーケンスに移行する（Ｓ２２２〜Ｓ２４１）。
【００６０】
ミラーが意図しない位置で停止したり、制御している方向と逆方向に駆動してしまう原因として、摩耗や経年劣化などの要因で駆動に必要なトルクが一部だけ増加することが挙げられる。そこで本発明では、次回以降のミラーダウン駆動電圧値を上昇させることで、ミラーが意図せず停止したり、制御方向と逆方向に駆動してしまうことを防ぐ（Ｓ２４２、Ｓ２５２）。ただし、一定速度で駆動中にトルク増加部を通過するために必要なトルク（駆動トルク）と停止状態からトルク増加部を通過するために必要なトルク（起動トルク）は異なり、駆動トルクよりも起動トルクの方が大きい。
【００６１】
そのため、ミラーが意図せず停止してしまった際の撮影については、ミラーダウン駆動電圧値を上昇させて再度停止位置からミラーダウン駆動させても、動き出さない可能性が高い。そこで復帰シーケンスでは、ミラーを一定区間逆回転させたのち（Ｓ２２２〜Ｓ２３２）、前回よりも高い駆動電圧値でミラーダウン駆動する（Ｓ２４２）。
【００６２】
復帰シーケンスでは、パルス検出部２３１から出力される角度パルスをカウントし、そのカウント数によって逆回転した距離を判断する。まず、パルスカウント値を０クリアしたのち（Ｓ２２２）、ミラー逆回転駆動を開始する（Ｓ２２３）。
【００６３】
ミラー逆回転駆動中はパルス検出部２３１から角度パルスを検出したことを通知される度に、パルスカウント値を増加させていく（Ｓ２２４,Ｓ２３１）。パルスカウント値が規定値に到達したとき（Ｓ２３２）、一定区間逆回転したと判断してミラー駆動を停止し（Ｓ２４１）、復帰シーケンスを完了する。
【００６４】
ミラーダウン駆動中、ミラーダウン位置に到達したことは、ミラーユニット５００のミラーダウン位置検出部５０８で検知され、本体側ＭＰＵ２１０に通知される。本体側ＭＰＵ２１０はミラーダウン位置に到達したことを通知されると（Ｓ２１８）、ミラー駆動停止し（Ｓ２５１）、ミラーダウン駆動を完了する。
【００６５】
復帰シーケンスを通った場合には、本体側ＭＰＵ２１０は、記憶部２９０に記憶されているミラーダウン駆動電圧値をステップＳ２４２で更新された駆動電圧値に更新する。これによって、次回以降のミラーダウン駆動は、前回よりも高い電圧で駆動されることになり、意図せず停止してしまう問題が続けて発生することを防止する。
【００６６】
以上の制御によって、ミラー駆動時にミラーが意図しない位置で停止してしまった場合でも、速やかに異常を検知し復帰シーケンスで駆動することで、ミラーを所望の位置まで駆動させ、撮影可能状態に移行することが可能な撮像装置を提供することが出来る。
【００６７】
次に、図５を参照して、上記構成を有する本体部１においてミラーアップ状態で被写体を撮像するモードにおいて、ミラーがアップ位置から外れてしまった場合に復旧させるための一連の動作を説明する。
【００６８】
ミラーがアップ位置から外れてしまったことの検知するため、露光が完了した直後、ミラーユニット５００のミラーアップ位置検知センサ５０７の電源をオンし（Ｓ３１１）、ミラーの位置を確認する（Ｓ３１２）。
【００６９】
ミラー位置がアップ位置にある場合には、ミラーアップ位置検知センサ５０７の電源をオフし（Ｓ３４１）、シャッターチャージ等の撮影終了処理を開始する。ミラーがアップ位置に無い場合には、復旧シーケンス（Ｓ３２１〜Ｓ３３１）に移行する。
【００７０】
復旧シーケンスでは、本体側ＭＰＵ２１０はパルス検出部２３１から出力される角度パルスをカウントしながらミラーアップ駆動する（Ｓ３２１〜Ｓ３２４）。
【００７１】
本体側ＭＰＵ２１０は、ミラーアップ位置検知センサ５０７からミラーアップ位置を検知したことを通知されると、ミラーアップ駆動を停止する（Ｓ３３１）。
【００７２】
復旧シーケンス後、ミラーアップ位置到達時点のパルスカウント値をもとに、復旧シーケンス前にミラー５０１がミラーアップ位置からどの程度外れていたかを推測する。ミラーアップ位置到達時点のパルスカウント値が一定値以上であった場合には、復旧シーケンス前に、ミラー５０１はミラーアップ位置から大きく外れていたと判断する。ミラー５０１がミラーアップ位置から大きく外れていた場合、直前の露光において撮像された画像はミラーが露光範囲に写りこんでいる失敗画像である可能性が高い。このとき、本体側ＭＰＵ２１０は表示部２７０を通じてその旨を撮影者に通知する。撮影者は、撮影直後に撮影画像が失敗画像であることを知ることが出来れば、再撮影するなどして撮影機会の損失を最小限に抑えることが出来る
以上の制御によって、ミラーアップ状態で被写体を撮像するモードにおいて、ミラーがアップ位置から外れてしまった場合に、速やかに異常を検知し復帰シーケンスで駆動することで、ミラーアップ位置まで駆動させ撮影可能状態に移行すること、及び、ミラーがアップ位置から外れてしまった状態で撮影してしまった場合にその旨をユーザに通知することが可能な撮像装置を提供することが出来る。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  撮像レンズ、１１０  レンズ側ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、
１２２  レンズ群、１２０  レンズ駆動部、１３２  絞り、１３０  絞り駆動部、
１４０  距離環位置検出部
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図２（ｃ）】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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