(57)【要約】【課題】気泡と気泡以外の物体とを高精度に区別することで気泡だけを高精度に検出でき、もって検査対象物の不具合を確実かつ精度よく検査することのできる検査システムおよび検査方法を提供する。【解決手段】このダイカスト製品の検査システム１０は、映像データ取得手段１３によって取得された映像データ中の気泡を映像データ処理手段１５によって判別することで、ダイカスト製品Ｗの品質判定を行う検査システムであり、映像データ処理手段１５が、映像データ中の気泡候補映像に対して、（１）動体であるかどうか、（２）上方へ移動しているかどうか、（３）球形に近いかどうか、（４）移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上かどうか、（５）色調が白に近いかどうか、との５つの判別処理を行い、全ての判別条件を満たした気泡候補映像を気泡Ｂであると判別する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水が充填された水槽と、
前記水槽内の水に浸漬されたダイカスト製品を含む前記水槽内の所定領域を撮影して映像データを取得する映像データ取得手段と、
前記映像データ取得手段によって取得された前記映像データを受信してデータ処理を行う映像データ処理手段と、
前記映像データ取得手段と前記映像データ処理手段を動作制御する制御手段と、
を備え、
前記映像データ取得手段によって取得された前記映像データ中の気泡を前記映像データ処理手段によって判別することで、ダイカスト製品の品質判定を行うダイカスト製品の検査システムであって、
前記映像データ処理手段が、
前記映像データ中の気泡候補映像に対して、
（１）動体であるかどうか、
（２）上方へ移動しているかどうか、
（３）球形に近いかどうか、
（４）移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上かどうか、
（５）色調が白に近いかどうか、
との５つの判別処理を行い、全ての判別条件を満たした気泡候補映像を気泡であると判別するように構成したことを特徴とするダイカスト製品の検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載のダイカスト製品の検査システムにおいて、
前記５つの判別処理を行って、全ての判別処理を満たした気泡候補映像を気泡であると判別したときに、当該気泡を含む映像データを録画保存する映像データ保存手段を備えるとともに、
前記映像データ保存手段に録画保存された前記気泡を含む映像データを再生する映像データ再生手段を備えることを特徴とするダイカスト製品の検査システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のダイカスト製品の検査システムにおいて、
前記水槽内の水に前記ダイカスト製品を浸漬させるとともに、浸漬させた前記ダイカスト製品を前記水槽内から取り出すアクチュエータを備えることを特徴とするダイカスト製品の検査システム。
【請求項４】
請求項２に記載のダイカスト製品の検査システムにおいて、
前記制御手段は、前記映像データ処理手段が前記映像データ中の気泡候補映像を気泡と判別したときに、操作者に気泡発見を知らせる警報を発報するための報知手段を備えることを特徴とするダイカスト製品の検査システム。
【請求項５】
請求項２に記載のダイカスト製品の検査システムにおいて、
前記制御手段は、前記映像データ再生手段によって再生された前記気泡を含む映像データを操作者が確認し、操作者の確認結果に基づきダイカスト製品が良品であるか、不良品であるかの判定結果を入力するための判定入力手段を備えることを特徴とするダイカスト製品の検査システム。
【請求項６】
水が充填された水槽と、
前記水槽内の水に浸漬されたダイカスト製品を含む前記水槽内の所定領域を撮影して映像データを取得する映像データ取得手段と、
前記映像データ取得手段によって取得された前記映像データを受信してデータ処理を行う映像データ処理手段と、
前記映像データ取得手段と前記映像データ処理手段を動作制御する制御手段と、
を備えるダイカスト製品の検査システムを用い、前記映像データ取得手段によって取得された前記映像データ中の気泡を前記映像データ処理手段によって判別させることで、ダイカスト製品の品質判定を行うダイカスト製品の検査方法であって、
前記映像データ処理手段に、
前記映像データ中の気泡候補映像に対して、
（１）動体であるかどうか、
（２）上方へ移動しているかどうか、
（３）球形に近いかどうか、
（４）移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上かどうか、
（５）色調が白に近いかどうか、
との５つの判別処理を行わせ、全ての判別条件を満たした気泡候補映像を気泡であると判別させることを特徴とするダイカスト製品の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト製品の検査システムおよびダイカスト製品の検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、水槽内の水中に検査対象物を浸漬し、浸漬した検査対象物から水中への気泡の漏れを観察することで、検査対象物の不具合を検査する手法が公知である。例えば、下記特許文献１には、部品のシール性能を、液槽中の液体に浸漬した部品のシール部の内側を気体によって加圧した際の気体のリーク流量によって、より緻密に評価するためのリーク流量測定システムが開示されている。
【０００３】
このリーク流量測定システムは、液槽内の液体中に浸漬した部品をシール部の内側から気体によって加圧し、液体への気泡の漏れの有無を評価する手法に関するものであり、具体的には、システムが有する撮像部によって、液槽内に収容された液体に浸漬した被試験部品のシール部内側（中空部）を気体によって加圧したときに液体中にリークした気泡の画像を取得し、取得した画像から気泡の体積を算出し、所定の加圧期間中にリークした気泡の体積の合計からリーク流量を算出するというものである。そして、このリーク流量測定システムによれば、部品のシール性能を、リーク流量という指標により、より緻密に評価することができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２３３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上掲した特許文献１に記載のシステムには、気泡を確実かつ精度よく検出する点において、改善の余地が残されていた。すなわち、この種の検査システムに用いられる水槽中の水の中には、様々な異物が浮遊していることが通常であり、このような異物と気泡とを取得画像から確実に区別して認識し、識別を行うには限界があった。つまり、上掲した特許文献１に記載のシステムでは、気泡と異物を区別できずに誤検出が頻繁に発生する可能性があり、特に、量産製品を連続的に検査するシステムとしては不向きであった。そこで、水槽内の水中に検査対象物を浸漬し、浸漬した検査対象物から水中への気泡の漏れを観察することで、検査対象物の不具合を検査する手法において、気泡と異物を確実に識別することで、気泡だけを高精度で検出できるシステム構成・手法の実現が求められていた。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術に存在する課題の存在に鑑みて成されたものであり、その目的は、水槽内の水中に検査対象物を浸漬し、浸漬した検査対象物から水中への気泡の漏れを観察することで、検査対象物の不具合を検査する手法において、気泡と気泡以外の物体とを高精度に区別することで気泡だけを高精度に検出でき、もって検査対象物の不具合を確実かつ精度よく検査することのできる検査システムおよび検査方法を提供することにある。
【０００７】
また、本発明においては、検査対象物としてダイカスト製品を想定しており、連続して実施されるダイカスト鋳造によって次々と搬送されてくるダイカスト製品を、検査精度を高精度に維持しつつ連続的に検査することのできる、従来技術にはない新たな検査システムおよび検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
本発明に係るダイカスト製品の検査システム（１０）は、水（１２）が充填された水槽（１１）と、前記水槽（１１）内の水（１２）に浸漬されたダイカスト製品（Ｗ）を含む前記水槽（１１）内の所定領域を撮影して映像データを取得する映像データ取得手段（１３）と、前記映像データ取得手段（１３）によって取得された前記映像データを受信してデータ処理を行う映像データ処理手段（１５）と、前記映像データ取得手段（１３）と前記映像データ処理手段（１５）を動作制御する制御手段（１９）と、を備え、前記映像データ取得手段（１３）によって取得された前記映像データ中の気泡（Ｂ）を前記映像データ処理手段（１５）によって判別することで、ダイカスト製品（Ｗ）の品質判定を行うダイカスト製品の検査システムであって、前記映像データ処理手段（１５）が、前記映像データ中の気泡候補映像に対して、
（１）動体であるかどうか、
（２）上方へ移動しているかどうか、
（３）球形に近いかどうか、
（４）移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上かどうか、
（５）色調が白に近いかどうか、
との５つの判別処理を行い、全ての判別条件を満たした気泡候補映像を気泡（Ｂ）であると判別するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係るダイカスト製品の検査システム（１０）において、前記５つの判別処理を行って、全ての判別処理を満たした気泡候補映像を気泡（Ｂ）であると判別したときに、当該気泡（Ｂ）を含む映像データを録画保存する映像データ保存手段（１６）を備えるとともに、前記映像データ保存手段（１６）に録画保存された前記気泡（Ｂ）を含む映像データを再生する映像データ再生手段（１７）を備えることとすることができる。
【００１１】
さらに、本発明に係るダイカスト製品の検査システム（１０）では、前記水槽（１１）内の水（１２）に前記ダイカスト製品（Ｗ）を浸漬させるとともに、浸漬させた前記ダイカスト製品（Ｗ）を前記水槽（１１）内から取り出すアクチュエータ（２０）を備えることとすることができる。
【００１２】
またさらに、本発明に係るダイカスト製品の検査システム（１０）において、前記制御手段（１９）は、前記映像データ処理手段（１５）が前記映像データ中の気泡候補映像を気泡（Ｂ）と判別したときに、操作者（Ｍ）に気泡発見を知らせる警報を発報するための報知手段（２１）を備えることとすることができる。
【００１３】
またさらに、本発明に係るダイカスト製品の検査システム（１０）において、前記制御手段（１９）は、前記映像データ再生手段（１７）によって再生された前記気泡（Ｂ）を含む映像データを操作者（Ｍ）が確認し、操作者（Ｍ）の確認結果に基づきダイカスト製品（Ｗ）が良品であるか、不良品であるかの判定結果を入力するための判定入力手段（２２）を備えることとすることができる。
【００１４】
本発明に係るダイカスト製品の検査方法は、水（１２）が充填された水槽（１１）と、前記水槽（１１）内の水（１２）に浸漬されたダイカスト製品（Ｗ）を含む前記水槽（１１）内の所定領域を撮影して映像データを取得する映像データ取得手段（１３）と、前記映像データ取得手段（１３）によって取得された前記映像データを受信してデータ処理を行う映像データ処理手段（１５）と、前記映像データ取得手段（１３）と前記映像データ処理手段（１５）を動作制御する制御手段（１９）と、を備えるダイカスト製品の検査システム（１０）を用い、前記映像データ取得手段（１３）によって取得された前記映像データ中の気泡（Ｂ）を前記映像データ処理手段（１５）によって判別させることで、ダイカスト製品（Ｗ）の品質判定を行うダイカスト製品の検査方法であって、前記映像データ処理手段（１５）に、前記映像データ中の気泡候補映像に対して、
（１）動体であるかどうか（ステップＳ２２）、
（２）上方へ移動しているかどうか（ステップＳ２３）、
（３）球形に近いかどうか（ステップＳ２４）、
（４）移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上かどうか（ステップＳ２５）、
（５）色調が白に近いかどうか（ステップＳ２６）、
との５つの判別処理を行わせ、全ての判別条件を満たした気泡候補映像を気泡（Ｂ）であると判別させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、水槽内の水中に検査対象物を浸漬し、浸漬した検査対象物から水中への気泡の漏れを観察することで、検査対象物の不具合を検査する手法において、気泡と気泡以外の物体とを高精度に区別することで気泡だけを高精度に検出でき、もって検査対象物の不具合を確実かつ精度よく検査することのできる検査システムおよび検査方法を提供することができる。また、本発明によれば、連続して実施されるダイカスト鋳造によって次々と搬送されてくるダイカスト製品を、検査精度を高精度に維持しつつ連続的に検査することのできる検査システムおよび検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るダイカスト製品の検査システムの全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】本実施形態に係るダイカスト製品の検査システムの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【図３】図２で示したフローチャート中の気泡判別処理の具体的な処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明に係る映像データ再生手段と判定入力手段を一体化したタッチパネルの画面表示例を示した模式図であり、映像データの表示例を示している。
【図５】本発明に係る映像データ再生手段と判定入力手段を一体化したタッチパネルの画面表示例を示した模式図であり、図４で示したタッチパネルを操作したときの遷移画面例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システムの全体構成を示すシステム構成図である。まず、図１を用いて、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０の全体構成を説明する。
【００１９】
本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０は、水槽１１内の水中に検査対象物であるダイカスト製品Ｗを浸漬させ、浸漬させたダイカスト製品Ｗから水中への気泡Ｂの漏れを観察することで、ダイカスト製品Ｗの不具合を検査するものであり、主要な構成部材として、水槽１１と、パーソナルコンピュータ１４と、専用インターフェース装置１８と、制御手段１９と、アクチュエータ２０と、を有して構成されている。
【００２０】
水槽１１は、水１２が充填された容器であり、水中に対して後述するアクチュエータ２０によってダイカスト製品Ｗを出し入れできるように構成されている。水槽１１内の水中に検査対象物であるダイカスト製品Ｗを浸漬させた場合、このダイカスト製品Ｗにダイカスト不良に基づく亀裂等の欠陥が存在すると、水中への浸漬後一定時間のうちに、ダイカスト製品Ｗから気泡が出てくることとなる。この水中の気泡を観察することで、ダイカスト製品Ｗに異常が存在するか否かを判別することが可能となる。
【００２１】
水槽１１には、１台又は複数台の映像データ取得手段１３が設置されている。本実施形態に係る映像データ取得手段１３には、例えば、デジタル映像を取得可能であり、また水槽１１内の様子を撮影可能なように防水機能等が施されたデジタルビデオカメラ等を用いることができる。本実施形態では、水槽１１内の水１２に浸漬されたダイカスト製品Ｗを含む水槽１１内の所定領域を撮影して映像データを取得する装置として、デジタルビデオカメラ等の映像データ取得手段１３が設置されており、例えば、ダイカスト製品Ｗを周囲６箇所から撮影できるように、６個の映像データ取得手段１３が設置されている。
【００２２】
また、本実施形態に係る映像データ取得手段１３は、ＵＳＢコネクタ端子等を有するケーブルを介して、パーソナルコンピュータ１４と接続されている。本実施形態に係るパーソナルコンピュータ１４は、映像データ取得手段１３によって取得された映像データを受信してデータ処理を行う映像データ処理手段１５と、映像データ取得手段１３によって取得された映像データを録画保存する映像データ保存手段１６と、映像データ取得手段１３によって取得された映像データ、または映像データ保存手段１６に録画保存された気泡Ｂを含む映像データを再生する映像データ再生手段１７と、を備えている。なお、本実施形態に係る映像データ保存手段１６は、映像データを常時録画保存するようにしてもよいし、もしくは後述する気泡の判別処理を行って、映像データに映し出された気泡候補映像が気泡Ｂであると判別したときに、当該気泡Ｂを含む映像データのみを録画保存するようにしてもよい。また、本実施形態に係る映像データ再生手段１７は、パーソナルコンピュータ１４が有するモニター等を利用することができ、この映像データ再生手段１７は、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０の管理者である操作者Ｍから見え易い位置に配置されている。
【００２３】
さらに、パーソナルコンピュータ１４は、専用インターフェース装置１８を介して制御手段１９と接続されている。本実施形態に係る制御手段１９は、例えばＰＬＣ（programmable logic controller）と呼ばれる中央演算処理装置であり、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０のシステム全体を制御する機器である。この制御手段１９には、水槽１１内の水１２にダイカスト製品Ｗを浸漬させるとともに、浸漬させたダイカスト製品Ｗを水槽１１内から取り出すために用いられるワーク取り出し装置等のアクチュエータ２０や、映像データ処理手段１５が映像データ中の気泡候補映像を気泡Ｂと判別したときに、操作者Ｍに気泡Ｂ発見を知らせる警報を発報するための報知手段としての警報ランプ２１、さらには映像データ再生手段１７によって再生された気泡Ｂを含む映像データを操作者Ｍが確認し、操作者Ｍの確認結果に基づきダイカスト製品Ｗが良品であるか、不良品であるかの判定結果を入力するための判定入力手段２２とが接続されており、これらアクチュエータ２０、警報ランプ２１、判定入力手段２２のほか、映像データ取得手段１３やパーソナルコンピュータ１４が備える映像データ処理手段１５、映像データ保存手段１６、映像データ再生手段１７等の、システム構成部材の全てを動作制御できるように構成されている。
【００２４】
制御手段１９とパーソナルコンピュータ１４とをつなぐ専用インターフェース装置１８は、制御手段１９とパーソナルコンピュータ１４との間での電気信号や画像データ等の伝送をスムーズに行うための装置であり、例えば、複数の信号線を使って複数のビットを同時に転送することができるパラレル転送方式を採用することができる。パラレル転送方式を採用することで、他の方式（シリアル転送方式など）に比べて転送速度を高速化することができ好ましい。
【００２５】
以上、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０のシステム構成を説明した。次に、図２および図３を参照図面に加えて、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０の動作処理方法についての説明を行う。ここで、図２は、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０の動作フローを説明するためのフローチャートであり、図３は、図２で示したフローチャート中の気泡判別処理の具体的な処理内容を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０では、不図示のダイカスト装置でダイカスト製品Ｗが製造されると、制御手段１９がアクチュエータ２０に対して動作指令を行い、アクチュエータ２０が検査対象となるダイカスト製品Ｗを搬入するとともに（ステップＳ１０）、水槽１１中の水１２に対してダイカスト製品Ｗを浸漬させる（ステップＳ１１）。
【００２７】
アクチュエータ２０による水中へのダイカスト製品Ｗの浸漬が完了すると、図２中のステップＳ１２で示すとともに図３で詳細に示した「気泡判別処理」が実行される。なお、制御手段１９は、タイマー制御を行うことで、水槽１１中の水１２に対してダイカスト製品Ｗが浸漬された後、所定の時間が経過するまで「気泡判別処理」に基づく気泡Ｂの検出・判別処理を行うこととなる。そこで、図３に基づき、「気泡判別処理」を説明する。
【００２８】
気泡判別処理（ステップＳ１２）の実行開始とともに、制御手段１９が専用インターフェース装置１８を経由してパーソナルコンピュータ１４に対して判別開始指令を送信することで（ステップＳ２０）、映像データ取得手段１３が撮影した映像データがパーソナルコンピュータ１４の備える映像データ処理手段１５に対して送信され、画像取得が実行される（ステップＳ２１）。この画像取得（ステップＳ２１）の実行時間は、例えば、水槽１１中の水１２に対してダイカスト製品Ｗが浸漬されてから３０秒間などの所定の時間をあらかじめ設定することができる。
【００２９】
映像データを取得した映像データ処理手段１５では、映像データ中に気泡候補映像が存在するか否かを常時判定しており、映像データ中に気泡候補映像を検出した場合には、以下の５つの判別処理を行うこととなる。すなわち、映像データ処理手段１５は、映像データ中の気泡候補映像に対して、
（１）動体であるかどうかを判定し（ステップＳ２２）、気泡であれば動体となるので、動体でなければ気泡ではないと判別してステップＳ２２のＮｏに処理を進め、動体であれば気泡の可能性があると判別してステップＳ２２のＹｅｓに処理を進める。次に、
（２）上方へ移動しているかどうかを判定し（ステップＳ２３）、気泡であれば上方へ移動するので、上方へ移動していなければ気泡ではなく水中に浮遊するゴミ等であると判別できるのでステップＳ２３のＮｏに処理を進め、上方へ移動している場合には気泡の可能性があると判別してステップＳ２３のＹｅｓに処理を進める。次に、
（３）球形に近いかどうかを判定し（ステップＳ２４）、気泡であれば球形を保つので、球形を保たなければ気泡ではないと判別してステップＳ２４のＮｏに処理を進め、球形を保つものであれば気泡の可能性があると判別してステップＳ２４のＹｅｓに処理を進める。次に、
（４）移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上かどうかを判定し（ステップＳ２５）、気泡であれば移動速度１８０ｍｍ／ｓ以上といった固有の移動速度を持つので、移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上でなければ気泡ではなく水中に浮遊するゴミ等であると判別できるのでステップＳ２５のＮｏに処理を進め、移動速度が１８０ｍｍ／ｓ以上である場合には気泡の可能性があると判別してステップＳ２５のＹｅｓに処理を進める。次に、
（５）色調が白に近いかどうかを判定し（ステップＳ２６）、気泡であれば反射により白い色調を有するので、白い色調でなければ気泡ではないと判別できるのでステップＳ２６のＮｏに処理を進め、白い色調である場合には気泡の可能性があると判別してステップＳ２６のＹｅｓに処理を進める。
【００３０】
以上説明した５つの判別処理（ステップＳ２２〜ステップＳ２６）を行い、全ての判別条件を満たした気泡候補映像を気泡Ｂであると判別する（ステップＳ２７）。そして、５つの判別処理（ステップＳ２２〜ステップＳ２６）を行って、全ての判別処理を満たした気泡候補映像を気泡Ｂであると判別したときに、制御手段１９は、当該気泡Ｂを含む映像データを映像データ保存手段１６に録画保存させるとともに（ステップＳ２８）、警報ランプ２１を動作させることで警報を発報し、操作者Ｍに気泡発見を知らせる（ステップＳ２９）。このとき、システム全体は待機状態となり、操作者Ｍからの操作指示を待つ状態となる。なお、警報ランプ２１に代えて、ブザー等の音声出力手段を用いてもよい。
【００３１】
続いて、操作者Ｍがパーソナルコンピュータ１４を操作して映像データ再生手段１７を動作させ、映像データ保存手段１６に録画保存された気泡Ｂを含む映像データを映像データ再生手段１７によって再生し（ステップＳ３０）、画像データに映った気泡Ｂを確認する。映像データ再生手段１７によって再生された気泡Ｂを含む映像データを操作者Ｍが確認し、操作者Ｍの確認結果に基づきダイカスト製品Ｗが良品であるか、不良品であるかの判定を行う（ステップＳ３１）。そして、操作者Ｍの目視判定によって、気泡ではないと目視判定した場合には、ステップＳ３１のＯＫ判定に進み、判定入力手段２２を用いて「ＯＫ判定（良品である）」を入力する（ステップＳ３２）。逆に、操作者Ｍの目視判定によって、気泡であると目視判定した場合には、ステップＳ３１のＮＧ判定に進み、判定入力手段２２を用いて「ＮＧ判定（不良品である）」を入力する（ステップＳ３４）。
【００３２】
操作者Ｍが判定入力手段２２を用いて入力した「ＯＫ判定（良品である）」または「ＮＧ判定（不良品である）」との入力情報は、制御手段１９によって専用インターフェース装置１８を介してパーソナルコンピュータ１４に伝送され、その判定結果に基づき、その後の処理が実行される。すなわち、「ＮＧ判定（不良品である）」と判定された場合には、その判定根拠となった気泡Ｂを含む映像データをＮＧデータとして映像データ保存手段１６に保存し（ステップＳ３５）、「ＮＧ判定（不良品である）」処理が完了したことがパーソナルコンピュータ１４から専用インターフェース装置１８を介して制御手段１９に伝達される（ステップＳ３６）。一方、「ＯＫ判定（良品である）」と判定された場合には、その判定根拠となった気泡Ｂを含む映像データは不要であるので映像データ保存手段１６への保存はされず（ただし、ＯＫデータとして映像データ保存手段１６に保存してもよい）、「ＯＫ判定（良品である）」処理が完了したことがパーソナルコンピュータ１４から専用インターフェース装置１８を介して制御手段１９に伝達される（ステップＳ３３）。以上により、「気泡判別処理」（ステップＳ１２）が完了する。
【００３３】
「気泡判別処理」（ステップＳ１２）が完了すると、図２に示すように、この情報を得た制御手段１９は、判定結果確認を行い（ステップＳ１３）、その判定結果が「ＯＫ判定（良品である）」の場合には、アクチュエータ２０に動作指令を出してダイカスト製品Ｗを水槽１１から取り出してＯＫ品の置き場へと搬出を行う（ステップＳ１４）。一方、判定結果が「ＮＧ判定（不良品である）」の場合には、制御手段１９はアクチュエータ２０に動作指令を出してダイカスト製品Ｗを水槽１１から取り出してＮＧ品の置き場へと搬出を行う（ステップＳ１５）。以上の処理によって、１つのダイカスト製品Ｗの品質判定検査処理が完了する。
【００３４】
なお、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０では、不図示のダイカスト装置によって連続的に製造されるダイカスト製品Ｗを、図２および図３で示した処理を繰り返すことで、ダイカスト製品Ｗの連続的な品質判定が可能となっている。このような連続的な品質判定処理を可能としたのは、本実施形態に係るダイカスト製品の検査システム１０が、前段階で機械コンピュータシステムによる自動判定を行うとともに、後段階で人間による判定処理を行うようにしたためである。機械コンピュータシステムによる自動判定によって、効率的に気泡候補映像を抽出するとともに、人間による判定処理によって、高い判定精度を実現できたため、連続して実施されるダイカスト鋳造によって次々と搬送されてくるダイカスト製品Ｗを、検査精度を高精度に維持しつつ連続的に検査することが可能となっている。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００３６】
例えば、上述した実施形態では、映像データ保存手段１６に録画保存された気泡Ｂを含む映像データは映像データ再生手段１７によって再生され、その映像データに基づき操作者Ｍが判定した結果は、ボタンスイッチである判定入力手段２２によって入力されていた。しかし、本発明では、映像データ再生手段と判定入力手段を一体化することが可能である。そのような具体例を図４および図５に示す。ここで、図４および図５は、本発明に係る映像データ再生手段と判定入力手段を一体化したタッチパネルの画面表示例を示した模式図である。なお、図４は、映像データの表示例を示しており、図５は、図４で示したタッチパネルを操作したときの遷移画面例を示した図である。図４に示すように、タッチパネル３１の画面上に複数台の映像データ取得手段１３からの映像データを表示しておき、５つの判別処理（ステップＳ２２〜ステップＳ２６）の全ての判別処理を満たした気泡候補映像を気泡Ｂであると判別したときに、図４の紙面右上の映像データで示すように「ＮＧ検出」といった表示を映し出し、操作者Ｍがその「ＮＧ検出」表示を指で押すと図５で示すような「目視判定画面」がさらに映し出され、判定入力手段としての「判定ＯＫ」ボタンや「判定ＮＧ」ボタンを表示させるようにしてもよい。このようなタッチパネル３１を利用することで、操作性が向上するとともにシステムの構成部材を削減することができる。
【００３７】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ダイカスト製品の検査システム、１１  水槽、１２  水、１３  映像データ取得手段、１４  パーソナルコンピュータ、１５  映像データ処理手段、１６  映像データ保存手段、１７  映像データ再生手段、１８  専用インターフェース装置、１９  制御手段、２０  アクチュエータ、２１  警報ランプ、２２  判定入力手段、３１  タッチパネル、Ｂ  気泡、Ｍ  操作者、Ｗ  ダイカスト製品。
【図１】
2018155682.tif 000003
【図２】
2018155682.tif 000004
【図３】
2018155682.tif 000005
【図４】
2018155682.tif 000006
【図５】
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