(57)【要約】【課題】自車両の外側にいる人物の体調を考慮して自車両を制御することができる車両制御システムを提供する。【解決手段】携帯端末２０または車載装置３０は、特定の医療機器１０から取得した生体情報を、不特定多数の車載装置３０へ向けてブロードキャスト送信する。車載装置３０において、生体情報受信部３１は、携帯端末２０または他の車載装置３０からブロードキャスト送信された人物の生体情報を受信する。当該車載装置３０の人物位置判定部３４は、生体情報受信部３１により受信された生体情報に対応する人物が自車両の内側にいるか外側にいるかを判定する。当該車載装置３０の車両制御部３５は、自車両の外側にいる人物の生体情報に基づいて自車両を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロードキャスト送信された人物の生体情報を受信する生体情報受信部と、
前記生体情報受信部により受信された前記生体情報に対応する人物が自車両の内側にいるか外側にいるかを判定する人物位置判定部と、
前記自車両の外側にいる人物の前記生体情報に基づいて前記自車両を制御する車両制御部と、
を備える車載装置。
【請求項２】
前記人物位置判定部は、前記生体情報に対応する人物が前記自車両の内側にいるか外側にいるかを、当該生体情報の受信強度に基づいて判定する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記生体情報には、人物の位置情報が付加されており、
前記人物位置判定部は、前記生体情報に対応する人物が前記自車両の内側にいるか外側にいるかを、当該生体情報に付加されている位置情報に基づいて判定する、
請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記車両制御部は、前記自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じると、前記自車両のシートベルトを固定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記人物位置判定部は、前記生体情報に対応する人物が前記自車両の外側にいると判定すると、さらに、当該人物が、前記自車両が走行中の道路の自車線側、対向車線側または歩道側のいずれに位置するかを判定し、
前記車両制御部は、前記自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じたとき、当該人物が前記自車線側、前記対向車線側および前記歩道側のいずれに位置するかに応じて、前記自車両の制御の仕方を変更する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記車両制御部は、前記自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じると、前記自車両の内側または外側へ警告を発する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項７】
前記人物位置判定部は、前記生体情報に対応する人物が前記自車両の外側にいると判定すると、さらに、当該人物が、前記自車両が走行中の道路の自車線側、対向車線側または歩道側のいずれに位置するかを判定し、
前記車両制御部は、前記自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じると、前記自車両の内側または外側へ警告を発し、
前記車両制御部は、前記自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じたとき、当該人物が前記自車線側、前記対向車線側および前記歩道側のいずれに位置するかに応じて、前記警告の仕方を変更する
請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記車両制御部は、前記自車両の停止中に、前記自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じた場合は、急病人の存在を知らせる警告を発する、
請求項６または請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記生体情報は、人物の血圧および心拍数のうちの片方または両方の情報を含む、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１０】
特定の医療機器から人物の生体情報を受信する生体情報受信部と、
自己の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記生体情報に前記位置情報を付加してブロードキャスト送信する生体情報送信部と、
を備える車載装置。
【請求項１１】
前記生体情報は、人物の血圧および心拍数のうちの片方または両方の情報を含む、
請求項１０に記載の車載装置。
【請求項１２】
特定の医療機器から人物の生体情報を受信する生体情報受信部と、
自己の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記生体情報に前記位置情報を付加してブロードキャスト送信する生体情報送信部と、
を備える携帯端末。
【請求項１３】
前記生体情報は、人物の血圧および心拍数のうちの片方または両方の情報を含む、
請求項１２に記載の携帯端末。
【請求項１４】
車載装置における車両制御方法であって、
前記車載装置の生体情報受信部が、ブロードキャスト送信された人物の生体情報を受信し、
前記車載装置の人物位置判定部が、前記生体情報に対応する人物が自車両の内側にいるか外側にいるかを判定し、
前記車載装置の車両制御部が、前記自車両の外側にいる人物の前記生体情報に基づいて前記自車両を制御する、
車両制御方法。
【請求項１５】
車両機器における生体情報処理方法であって、
前記車両機器の生体情報受信部が、特定の医療機器から人物の生体情報を受信し、
前記車両機器の位置情報取得部が、前記車両機器の位置情報を取得し、
前記車両機器の生体情報送信部が、前記生体情報に前記位置情報を付加してブロードキャスト送信する、
生体情報処理方法。
【請求項１６】
携帯端末における生体情報処理方法であって、
前記携帯端末の生体情報受信部が、特定の医療機器から人物の生体情報を受信し、
前記携帯端末の位置情報取得部が、前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記携帯端末の生体情報受信部が、前記生体情報に前記位置情報を付加してブロードキャスト送信する、
生体情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関するものであり、特に、人物の生体情報に基づいて車両を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の搭乗者の体温、血圧、心拍数などの情報に基づき、搭乗者の体調を考慮して、車両の走行制御や車載機器（空調、照明、カーナビなど）の動作制御を行う技術が提案されている（例えば、下記の特許文献１〜７）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４８９６７号公報
【特許文献２】特開２００６−１０２３６２号公報
【特許文献３】特開２００９−１２０１４３号公報
【特許文献４】特開２００９−２１４５９１号公報
【特許文献５】特開２０１３−１８２３８２号公報
【特許文献６】特開平０５−１１２１５８号公報
【特許文献７】特開２００９−０８０７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、他車両の運転者の体調が悪化した場合、その他車両が予想外の動きをして事故に巻き込まれる恐れがある。また、体調が悪化した歩行者がふらついて車道へ出てくることも考えられる。上記の技術は、自車両内の人物の体調のみを考慮しており、このような場合に対応することはできない。
【０００５】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、自車両の外側にいる人物の体調を考慮して自車両を制御することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る車載装置は、ブロードキャスト送信された人物の生体情報を受信する生体情報受信部と、生体情報受信部により受信された生体情報に対応する人物が自車両の内側にいるか外側にいるかを判定する人物位置判定部と、自車両の外側にいる人物の生体情報に基づいて自車両を制御する車両制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る車載装置は、特定の医療機器から人物の生体情報を受信する生体情報受信部と、自己の位置情報を取得する位置情報取得部と、生体情報に位置情報を付加してブロードキャスト送信する生体情報送信部と、を備える。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る携帯端末は、特定の医療機器から人物の生体情報を受信する生体情報受信部と、自己の位置情報を取得する位置情報取得部と、生体情報に位置情報を付加してブロードキャスト送信する生体情報送信部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自車両の外側にいる人物の生体情報に基づいて自車両を制御できるため、他車両の運転者や歩行者の体調悪化に起因する事故を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯端末の構成を示す図である。
【図３】生体情報ビーコンのデータ構造の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】車両制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】携帯端末または車載装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図９】携帯端末または車載装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両制御システムの構成を示す図である。当該システムは、車両１〜３の搭乗者や歩行者４のそれぞれが有する医療機器１０（ＭＥ）および携帯端末２０（ＰＴ）と、車両１〜３にそれぞれに搭載された車載装置３０（ＶＤ）とから構成される。
【００１２】
図１において、車両１を「自車両」と仮定すると、自車両１と進行方向が同じ車両２を「並走車両」と呼び、自車両１とは進行方向が逆の車両３を「対向車両」と呼ぶ。すなわち、並走車両２は、自車両１から見て道路の自車線側を走行する車両であり、対向車両３は、自車両１から見て道路の対向車線側を走行する車両である。なお、歩行者４は、自車両１が走行中の道路の外側（「歩道側」という）を歩くものとする。
【００１３】
医療機器１０、携帯端末２０および車載装置３０はそれぞれ通信機能を有している。医療機器１０は、予めペアリングされた特定の携帯端末２０または特定の車載装置３０と、１対１の通信を行う。ただし、１つの医療機器１０が、特定の携帯端末２０および特定の車載装置３０の両方とペアリングされてもよい。また、携帯端末２０および車載装置３０は、特定の医療機器１０との通信の他に、不特定多数の車載装置３０へ向けて情報を送信する、ブロードキャスト送信が可能である。
【００１４】
このように、１対１の通信とブロードキャスト送信の両方の機能を有する無線通信方式としては、例えば、Bluetooth Low Energy（ＢＬＥ）（「Bluetooth」は登録商標）がある。本実施の形態では、医療機器１０、携帯端末２０および車載装置３０の間の通信は、ＢＬＥを用いて行われるものとする。ＢＬＥにおいてブロードキャスト送信される信号はビーコンと呼ばれる。
【００１５】
本実施の形態において、医療機器１０は、その医療機器１０の所有者（「ユーザ」ということもある）の携帯端末２０とペアリングされるものとする。すなわち、医療機器１０のユーザと、その医療機器１０とペアリングされる携帯端末２０のユーザとは、同一の人物である。また、医療機器１０は、その医療機器１０のユーザが搭乗している車両の車載装置３０とだけペアリングされるものとする。すなわち、車載装置３０とペアリングされた医療機器１０のユーザは、その車載装置３０が搭載された車両の搭乗者である。
【００１６】
医療機器１０は、ユーザの体温、血圧、心拍数などを測定し、その測定結果である生体情報を、そのユーザの携帯端末２０または当該ユーザが搭乗している車載装置３０へ送信する。ここで、生体情報には、少なくとも血圧と拍数の片方または両方が含まれているものとする。
【００１７】
携帯端末２０は、医療機器１０から受信した生体情報に、自己の位置情報を付加し、位置情報が付加された生体情報を、ビーコンとしてブロードキャスト送信する。以下、位置情報が付加された生体情報を含むビーコンを、「生体情報ビーコン」という。なお、携帯端末２０は、医療機器１０および車載装置３０との通信に用いられる専用の機器である必要はなく、携帯電話やスマートフォンなどでもよい。
【００１８】
図２は、携帯端末２０の主要部の構成を示すブロック図である。図２のように、携帯端末２０は、通信部２１、生体情報受信部２２、生体情報送信部２３、現在位置特定部２４および位置情報取得部２５を備えている。
【００１９】
通信部２１は、医療機器１０および車載装置３０との通信を行う。生体情報受信部２２は、通信部２１を通して、予めペアリングされたユーザの医療機器１０から、当該ユーザの生体情報を受信し、それを生体情報送信部２３へ送る。現在位置特定部２４は、例えばＧＰＳ受信機であり、当該携帯端末２０の現在位置を特定する位置情報を出力する。位置情報取得部２５は、現在位置特定部２４が出力する位置情報を取得して、それを生体情報送信部２３へ送る。生体情報送信部２３は、生体情報受信部２２が受信した生体情報に、位置情報取得部２５が取得した位置情報を付加して、生体情報ビーコンを作成し、それを不特定多数の車載装置３０へ向けてブロードキャスト送信する。
【００２０】
図３は、生体情報ビーコンのデータ構造の例を示す図である。生体情報ビーコンには、医療機器１０から取得した生体情報に、本発明に係る車両制御システム用の信号であることを示す識別子と、携帯端末２０の位置情報とが付加された構成となっている。１つの生体情報ビーコンにおいて、生体情報を取得した医療機器１０のユーザと、位置情報を取得した携帯端末２０のユーザとは、同一の人物である。よって、生体情報ビーコンは、同一の人物の生体情報と位置情報とを含むものとなる。
【００２１】
ここで、携帯端末２０の動作を説明する。図４は、携帯端末２０の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
携帯端末２０が起動すると、生体情報受信部２２は、予めペアリングされた特定の医療機器１０から送信されるユーザの生体情報が、通信部２１に受信されるのを待つ（ステップＳ２０１）。生体情報受信部２２が、通信部２１を通して、特定の医療機器１０からの生体情報を受信すると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、位置情報取得部２５は、現在位置特定部２４から位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。生体情報受信部２２が受信した生体情報および位置情報取得部２５が取得した位置情報は、生体情報送信部２３へと送られる。
【００２３】
生体情報送信部２３は、生体情報受信部２２が受信した生体情報に、位置情報取得部２５が取得した位置情報を付加して、生体情報ビーコンを作成し（ステップＳ２０３）、それを不特定多数の車載装置３０へ向けてブロードキャスト送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、生体情報ビーコンのブロードキャスト送信が、予め定められた回数だけ繰り返し行われる。
【００２４】
生体情報受信部２２は、以上のステップＳ２０１〜Ｓ２０４の動作を繰り返し実行する。
【００２５】
次に、車載装置３０について説明する。図５は、車載装置３０の構成を示す図である。図５のように、車載装置３０には、通信装置３０１、現在位置特定装置３０２、車載カメラ３０３、車載センサ３０４、車両制御装置３０５、表示装置３０６および音声出力装置３０７が接続されている。
【００２６】
通信装置３０１は、車載装置３０が、医療機器１０、携帯端末２０および他車両に搭載された車載装置３０との通信を行うためのものである。通信装置３０１は、例えば携帯電話やスマートフォンなどの汎用の通信装置を利用したものであってもよい。
【００２７】
現在位置特定装置３０２は、例えばＧＰＳ受信機であり、当該車載装置３０の現在位置（自車両の現在位置に相当）を特定する位置情報を出力する。現在位置特定装置３０２は、例えばカーナビゲーションシステムと共用されていてもよい。
【００２８】
車載カメラ３０３は、車両の周辺を撮影する撮影装置である。車載センサ３０４は、例えばミリ波レーダ等であり、車両の周辺の障害物を検出すると共に、その障害物までの距離を測定することができる。車載カメラ３０３および車載センサ３０４は、例えば車両の衝突防止システムや自動運転システムなどで用いられるものを利用してもよい。
【００２９】
車両制御装置３０５は、例えばエンジン、モーター、ブレーキ、ステアリング、ワイパー、ヘッドライトなどの車両機器を制御するものである。表示装置３０６は、車載装置３０が画像や文字メッセージを出力するためのものであり、音声出力装置３０７は、車載装置３０が警告音や音声メッセージを出力するためのものである。表示装置３０６および音声出力装置３０７は、例えばカーナビゲーションシステムのものを用いてもよい。
【００３０】
図５では、通信装置３０１、現在位置特定装置３０２、表示装置３０６および音声出力装置３０７が、車載装置３０に外付けされた例を示したが、それらは車載装置３０に内蔵されていてもよい。
【００３１】
図５のように、車載装置３０は、生体情報受信部３１、生体情報送信部３２、位置情報取得部３３、人物位置判定部３４および車両制御部３５を備えている。
【００３２】
生体情報受信部３１は、通信装置３０１を通して、予めペアリングされた特定の医療機器１０からそのユーザの生体情報を受信したり、携帯端末２０がブロードキャスト送信した生体情報ビーコンを受信したりする。生体情報受信部３１は、医療機器１０から受信した生体情報は生体情報送信部３２へと送り、携帯端末２０から受信した生体情報ビーコンは人物位置判定部３４へと送る。
【００３３】
位置情報取得部３３は、現在位置特定装置３０２が出力する位置情報を取得して、それを生体情報送信部３２へ送る。生体情報送信部３２は、生体情報受信部３１から受信した生体情報に、位置情報取得部３３が取得した位置情報を付加して、生体情報ビーコンを作成し、それを不特定多数の車載装置３０へ向けてブロードキャスト送信する。
【００３４】
なお、位置情報取得部３３が取得した位置情報は厳密には車載装置３０の位置を示すものであるが、車載装置３０は自車両に搭乗しているユーザの医療機器１０とペアリングされているため、車載装置３０の位置は、医療機器１０のユーザの位置とみなすことができる。
【００３５】
人物位置判定部３４は、生体情報受信部３１から取得した生体情報ビーコンに基づいて、その生体情報に対応する人物が自車両の内側にいるか外側にいるかを判定する。この判定は、例えば、生体情報ビーコンから抽出した位置情報（すなわち生体情報に付加された位置情報）に基づいて行うことができる。例えば、車載装置３０の位置情報と生体情報に付された位置情報とから、車載装置３０と生体情報に対応する人物との距離を求め、その距離が予め定められた閾値よりも大きければ、当該人物が自車両の外側にいると判定することができる。また、同判定は、生体情報ビーコンの受信強度（すなわち生体情報の受信強度）に基づいて行われてもよい。例えば、生体情報ビーコンの受信強度が予め定められた閾値よりも小さければ、その生体情報ビーコンは自車両の外側の機器（携帯端末２０または他の車載装置３０）から送信されたもの判断し、当該生体情報ビーコンの生体情報に対応する人物が自車両の外側にいると判定することができる。また、それら２つの判定手法を組み合わせてもよい。
【００３６】
また、人物位置判定部３４は、生体情報ビーコンから抽出した位置情報から、その生体情報ビーコンの生体情報に対応する人物が、自車両から見て道路の自車線側にいるか、対向車線側にいるか、あるいは歩道側にいるか、を判定する。このような人物の詳細な位置の特定は、生体情報ビーコンから抽出した位置情報だけで行うのではなく、車載カメラ３０３が撮影した映像の解析結果や、車載センサ３０４の出力の解析結果と組み合わせることで、より高い精度で行うことができる。逆に言えば、生体情報ビーコンに含まれる位置情報の精度が十分高い場合には、車載カメラ３０３および車載センサ３０４は省略してもよい。
【００３７】
本実施の形態では、人物位置判定部３４が、自車線側に位置する人物は並走車両の搭乗者である可能性が高いと判断し、対向車線側に位置する人物は対向車両の搭乗者である可能性が高いと判断し、歩道側に位置する人物は歩行者である可能性が高いと判断する。人物が他車両の搭乗者か歩行者かの判断も、生体情報ビーコンから抽出した位置情報だけに基づいて行ってもよいが、さらに、車載カメラ３０３が撮影した映像の解析結果や、車載センサ３０４の出力の解析結果も考慮に加えてよい。またさらに、位置情報の履歴から分かる、人物の進行方向や進行速度を考慮に加えてもよい。
【００３８】
車両制御部３５は、自車両の外側にいる人物の生体情報に基づいて自車両を制御する。例えば、自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じたときに、車両制御装置３０５を制御して、自車両のシートベルトを固定したり、走行速度を減速させたり、表示装置３０６または音声出力装置３０７を制御して、自車両の内側または外側へ警告を発したりする。
【００３９】
また、車両制御部３５は、生体情報に異常が生じている人物の位置に応じて、自車両の制御の仕方および警告の仕方を変更する。本実施の形態では、生体情報に異常が生じている人物が、自車線側、対向車線側および歩道側のいずれに位置するかに応じて、自車両の制御の仕方および警告の仕方を変更する。例えば、生体情報に異常が生じている人物が、自車線側に位置する場合、その人物は並走車両に搭乗している可能性が高く、並走車両が予期せぬ動きをする恐れがあるため、自車両の搭乗者にその旨を警告すると共に、シートベルトを固定して減速する。また、生体情報に異常が生じている人物が、対向車線側に位置する場合、その人物は対向車両に搭乗している可能性が高く、対向車両が予期せぬ動きをする恐れがあるため、上記の動作に加えて、対向車両に注意を促すようにヘッドライトをハイビームに切り替えたり、クラクションを鳴らしたりする。
【００４０】
なお、本実施の形態では、車両制御部３５は、自車両の停止中に、自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じた場合は、自車両の搭乗者に、急病人の存在を知らせる警告を発し、その急病人の救助を促す。
【００４１】
ここで、車載装置３０の動作を説明する。図６は、車載装置３０の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
車載装置３０が起動すると、生体情報受信部３１は、予めペアリングされた特定の医療機器１０（自車両内の人物の医療機器１０）からの生体情報、または、携帯端末２０や他車両の車載装置３０からブロードキャスト送信された生体情報ビーコンが、通信装置３０１に受信されるのを待つ。
【００４３】
生体情報受信部３１が、通信装置３０１を通して、特定の医療機器１０から生体情報を受信した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、位置情報取得部３３が、現在位置特定装置３０２から位置情報を取得する（ステップＳ３０２）。この場合、生体情報受信部３１が受信した生体情報および位置情報取得部３３が取得した位置情報は、生体情報送信部３２へと送られる。
【００４４】
生体情報送信部３２は、生体情報受信部３１が受信した生体情報に、位置情報取得部３３が取得した位置情報を付加して、生体情報ビーコンを作成し（ステップＳ３０３）、それを不特定多数の車載装置３０へ向けてブロードキャスト送信する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４におけるブロードキャスト送信は、予め定められた回数だけ繰り返し行われる。
【００４５】
その後、ステップＳ３０１へ戻り、再び医療機器１０からの生体情報または生体情報ビーコンが受信されるのを待つ。以上のステップＳ３０１〜Ｓ３０４の動作は、図４に示した携帯端末２０の動作とほぼ同じである。つまり、本実施の形態では、車載装置３０が、携帯端末２０と同様の機能を兼ね備えた構成となっている。
【００４６】
一方、生体情報受信部３１が、通信装置３０１を通して、ブロードキャスト送信された生体情報ビーコンを受信した場合（ステップＳ３０１でＮＯ、且つ、ステップＳ３０５でＹＥＳ）、人物位置判定部３４が、生体情報ビーコンに含まれる生体情報に対応する人物の位置を判定し（ステップＳ３０６）、当該人物が自車両の内側にいるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【００４７】
生体情報に対応する人物が自車両の内側にいると判定された場合（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、ステップＳ３０１へ戻り、医療機器１０からの生体情報または生体情報ビーコンが受信されるのを待つ。
【００４８】
生体情報ビーコンの生体情報に対応する人物が自車両の外側にいると判定された場合（ステップＳ３０７でＮＯ）、その生体情報（血圧または心拍数）の値が、予め定められた正常範囲内かどうかを確認することで、生体情報に異常が生じていないか確認する（ステップＳ３０８）。生体情報ビーコンの生体情報に異常が生じていなければ（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、ステップＳ３０１へ戻る。
【００４９】
生体情報ビーコンの生体情報に異常が生じていれば（ステップＳ３０８でＮＯ）、車両制御部３５は、自車両が走行中か否かを確認する（ステップＳ３０９）。自車両が停止中であれば、車両制御部３５は、表示装置３０６および音声出力装置３０７を用いて警報を車内に発することで、急病人の存在を自車両の搭乗者に知らせる（ステップＳ３１０）。その後、ステップＳ３０１へと戻る。
【００５０】
また、自車両が走行中であれば、車両制御部３５は、生体情報に異常が生じた人物の位置に応じた車両制御処理を行う（ステップＳ３１１）。図７はその車両制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
車両制御処理では、人物位置判定部３４が、生体情報に異常が生じている人物の位置をより詳細に特定する（ステップＳ４０１）。すなわち、人物位置判定部３４は、当該人物が、自車両が走行中の道路の自車線側、対向車線側または歩道側のいずれに位置するかを判定する。
【００５２】
当該人物の位置が自車線側の場合（ステップＳ４０２で“自車両側”）、車両制御部３５は、表示装置３０６の画面に警告の文字メッセージを表示し（ステップＳ４０３）、音声出力装置３０７を用いて警告の音声メッセージを出力する（ステップＳ４０４）。さらに、車両制御部３５は、車両制御装置３０５を制御して、自車両のシートベルトを固定して（ステップＳ４０５）、自車両を減速させる（ステップＳ４０６）。
【００５３】
また、当該人物の位置が対向車線または歩道側の場合（ステップＳ４０２で“対向車線”または“歩道側”）、車両制御部３５は、表示装置３０６の画面に警告の文字メッセージを表示し（ステップＳ４０７）、音声出力装置３０７を用いて警告の音声メッセージを出力する（ステップＳ４０８）。さらに、車両制御部３５は、車両制御装置３０５を制御して、自車両のシートベルトを固定して（ステップＳ４０９）、自車両のヘッドライトをハイビームに切り換える（ステップＳ４１０）。さらに、車両制御部３５は、車両制御装置３０５を制御して、自車両のクラクションを鳴らし（ステップＳ４１１）、自車両を減速させる（ステップＳ４１２）。
【００５４】
図７の例では、また、生体情報に異常が生じている人物の位置が対向車線の場合の処理と、歩道側の場合との処理を同じにしたが、両者の処理を異なるものにしてもよい。例えば、当該人物が対向車線側に位置する場合は、自車両を歩道寄りの車線へ誘導するための警告や自動運転制御を行い、当該人物が歩道側に位置する場合は道路の中央寄りの車線へ誘導するための警告や自動運転制御を行うことなどが考えられる。
【００５５】
このように、本実施の形態では、車両制御部３５は、自車両の外側にいる人物の生体情報に異常が生じたとき、当該人物が自車線側、対向車線側および歩道側のいずれに位置するかに応じて、自車両の制御の仕方および警告の仕方を変更する。よって、より状況に適した車両の制御または警告を行うことができ、事故防止に寄与できる。
【００５６】
本実施の形態に係る車両制御システムによれば、携帯端末２０または車載装置３０が、医療機器１０のユーザの生体情報を含む生体情報ビーコンをブロードキャスト送信するため、各車両の車載装置３０は、その車両の外側にいる人物の生体情報を取得することができる。よって、車載装置３０は、自車両の外側にいる人物の生体情報に基づいて自車両を制御することができ、他車両の運転者や歩行者の体調悪化に起因する事故を防ぐことが可能になる。
【００５７】
図８および図９は、それぞれ車載装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示した車載装置３０の各要素（生体情報受信部３１、生体情報送信部３２、位置情報取得部３３、人物位置判定部３４および車両制御部３５）は、例えば図８に示す処理回路５０により実現される。すなわち、処理回路５０は、ブロードキャスト送信された人物の生体情報（生体情報ビーコン）を受信する生体情報受信部３１と、当該生体情報に対応する人物が自車両の内側にいるか外側にいるかを判定する人物位置判定部３４と、自車両の外側にいる人物の生体情報に基づいて自車両を制御する車両制御部３５と、を備える。
【００５８】
本実施の形態の車載装置３０では、処理回路５０は、さらに、特定の医療機器１０から人物の生体情報を受信する生体情報受信部３１と、自己の位置情報を取得する位置情報取得部３３と、生体情報に位置情報を付加してブロードキャスト送信する生体情報送信部３２とを、備える。
【００５９】
処理回路５０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。車載装置３０の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００６０】
図９は、処理回路５０がプロセッサを用いて構成されている場合における車載装置３０のハードウェア構成を示している。この場合、車載装置３０の各要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。処理回路５０としてのプロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、車載装置３０は、処理回路５０により実行されるときに、ブロードキャスト送信された人物の生体情報（生体情報ビーコン）を受信する処理と、生体情報に対応する人物が自車両の内側にいるか外側にいるかを判定する処理と、自車両の外側にいる人物の生体情報に基づいて自車両を制御する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、車載装置３０の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００６１】
本実施の形態では、メモリ５２にはさらに、処理回路５０により実行されるときに、特定の医療機器１０から人物の生体情報を受信する処理と、車両機器の位置情報を取得する処理と、生体情報に位置情報を付加してブロードキャスト送信する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムも格納されている。
【００６２】
ここで、メモリ５２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等が該当する。
【００６３】
また、携帯端末２０も、図８および図９と同様のハードウェア構成によって実現できる。例えば、図２に示した携帯端末２０の各要素（通信部２１、生体情報受信部２２、生体情報送信部２３、現在位置特定部２４および位置情報取得部２５）を、図８の処理回路５０を用いて実現する場合、処理回路５０は、特定の医療機器１０から人物の生体情報を受信する生体情報受信部２２と、自己の位置情報を取得する位置情報取得部２５と、生体情報に位置情報を付加してブロードキャスト送信する生体情報送信部２３とを、備える。
【００６４】
また、携帯端末２０の各要素の機能が、図９のプロセッサ５１およびメモリ５２を用いて実現される場合、メモリ５２には、処理回路５０により実行されるときに、予め定められた医療機器から人物の生体情報を受信する処理と、車両機器の位置情報を取得する処理と、生体情報に位置情報を付加してブロードキャスト送信する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムが格納される。
【００６５】
以上、携帯端末２０および車載装置３０の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、携帯端末２０あるいは車載装置３０の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、携帯端末２０あるいは車載装置３０の一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００６６】
以上のように、携帯端末２０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００６７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１〜３  車両、４  歩行者、１０  医療機器、２０  携帯端末、２１  通信部、２２  生体情報受信部、２３  生体情報送信部、２４  現在位置特定部、２５  位置情報取得部、３０  車載装置、３１  生体情報受信部、３２  生体情報送信部、３３  位置情報取得部、３４  人物位置判定部、３５  車両制御部、３０１  通信装置、３０２  現在位置特定装置、３０３  車載カメラ、３０４  車載センサ、３０５  車両制御装置、３０６  表示装置、３０７  音声出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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