(57)【要約】【課題】カメラで撮影した映像をオペレータ以外の者が視認することができ、種々の用途に使用することを可能にした作業車両を提供する。【解決手段】伸縮ブーム２２と、伸縮ブーム２２を移動可能に支持する走行車両１０と、伸縮ブーム２２および走行車両１０の周囲を撮影するカメラ３１と、カメラ３１で撮影した映像を映すモニタ４１と、を備えた作業車両たるクレーン１であって、モニタ４１を、伸縮ブーム２２の先端部であるトップブーム部材２２ｆに取り付けた。【選択図】図１
2018087059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能なブームと、
前記ブームを移動可能に支持する走行車両と、
前記ブームおよび前記走行車両の周囲を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した映像を映すモニタと、
を備えた作業車両であって、
前記モニタを、
前記ブームの先端部または該先端部に付設した部材に取り付けた、
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記モニタを、
前記ブームの先端部または該先端部に付設した部材に対して、
前記モニタの角度を変更可能に支持する支持装置を介して取り付けた、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記作業車両はクレーンであって、
ウインチと、
前記ウインチから繰り出されるワイヤロープと、
前記ワイヤロープによって支持されるフックブロックと、
をさらに備え、
前記カメラを、
前記フックブロックに取り付けた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記作業車両は高所作業車であって、
前記ブームの先端部に付設したバケット、
をさらに備え、
前記カメラを、
前記バケットに取り付けた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の技術に関し、より詳しくは、外部表示装置を備えたクレーン・高所作業車等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、吊荷監視カメラを備えたクレーン車が知られている。特許文献１に開示されているクレーン車では、伸縮ブームの先端部（ブームトップ部材）に吊荷監視カメラを設置する構成としている。そして、特許文献１に開示されているクレーン車では、吊荷監視カメラで撮影した吊荷の映像を、オペレータが運転席に配置したモニタで確認する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４８０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された従来の吊荷監視カメラを備えたクレーン車では、運転席に居るオペレータしかその映像を見ることができなかった。このため、従来の吊荷監視カメラを備えたクレーン車は、吊荷を監視する以外の用途に用いることが困難であった。
【０００５】
本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、カメラで撮影した映像をオペレータ以外の者が視認することができ、種々の用途に使用することを可能にした作業車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明に係る作業車両は、伸縮可能なブームと、前記ブームを移動可能に支持する走行車両と、前記ブームおよび前記走行車両の周囲を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した映像を映すモニタと、を備えた作業車両であって、前記モニタを、前記ブームの先端部または該先端部に付設した部材に取り付けたことを特徴とする。
このような構成の作業車両では、カメラで撮影した映像をオペレータ以外の者が視認できるようにすることができ、これにより、作業車両を種々の用途に使用することが可能になる。
【０００８】
また、本発明に係る作業車両は、前記モニタを、前記ブームの先端部または該先端部に付設した部材に対して、前記モニタの角度を変更可能に支持する支持装置を介して取り付けたことを特徴とする。
このような構成の作業車両では、ブームの長さや傾倒角度等に関わらず、モニタを、確実に視認する者へ向けることが可能になり、これにより、作業車両の用途をさらに拡げることができる。
【０００９】
また、本発明に係る作業車両はクレーンであって、ウインチと、前記ウインチから繰り出されるワイヤロープと、前記ワイヤロープによって支持されるフックブロックと、をさらに備え、前記カメラを、前記フックブロックに取り付けたことを特徴とする。
このような構成によれば、カメラを撮影対象物により近づけることができる。これにより、撮影可能範囲を拡大させることや、より精細な映像を撮影することが可能になり、クレーンの用途を拡大することができる。
【００１０】
また、本発明に係る作業車両は高所作業車であって、前記ブームの先端部に付設されるバケット、をさらに備え、前記カメラを、前記バケットに取り付けたことを特徴とする。
このような構成によれば、高所作業車の用途を拡大することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
本発明に係る作業車両によれば、カメラで撮影した映像をオペレータ以外の者が視認することができる。これにより、作業車両を種々の用途に使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業車両（クレーン）の全体構成を示す図。
【図２】外部表示装置を示す模式図。
【図３】外部表示装置の変形例を示す模式図。
【図４】本発明の一実施形態に係るクレーンの使用例を示す模式図。
【図５】本発明の一実施形態に係る作業車両（高所作業車）の全体構成を示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係る高所作業車の使用例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係る作業車両であるクレーンの全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１５】
図１に示す如く、クレーン１は、所望する任意の場所に移動可能な移動式クレーンであり、走行車両１０、クレーン装置２０を有する。
【００１６】
走行車両１０は、クレーン装置２０を搬送するものであり、複数（本実施形態では４個）の車輪１１・１１・１１・１１を有し、エンジン（図示せず）を動力源として走行する。
走行車両１０の四方角部には、アウトリガ１２・１２・１２・１２が設けられている。アウトリガ１２は、走行車両１０の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビーム１２ａと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダ１２ｂとから構成されている。そして、走行車両１０は、ジャッキシリンダ１２ｂを接地させることにより、クレーン１を作業可能な状態にすることができ、張り出しビーム１２ａの延伸長さを大きくすることにより、クレーン１の作業可能範囲（作業半径）を広げることができる。
【００１７】
クレーン装置２０は、搬送物Ｗをワイヤロープによって吊り上げるものであり、旋回台２１、伸縮ブーム２２、メインフックブロック２３、サブフックブロック２４、起伏シリンダ２５、メインウインチ２６、メインワイヤロープ２７、サブウインチ２８、サブワイヤロープ２９、キャビン３０等を備えている。
【００１８】
旋回台２１は、クレーン装置２０を旋回可能に構成するものであり、円環状の軸受を介して走行車両１０のフレーム上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が走行車両１０の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台２１は、円環状の軸受の中心を回転中心として一方向と他方向とに回転自在に構成されている。また、旋回台２１は、油圧式の旋回モータ（図示せず）によって回転される。
【００１９】
伸縮ブーム２２は、搬送物Ｗを吊り上げ可能な状態にワイヤロープを支持するものであり、複数のブーム部材であるベースブーム部材２２ａ、セカンドブーム部材２２ｂ、サードブーム部材２２ｃ、フォースブーム部材２２ｄ、フィフスブーム部材２２ｅ、トップブーム部材２２ｆから構成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順に入れ子式に挿入されている。伸縮ブーム２２は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダで移動させることで軸方向に伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム２２は、ベースブーム部材２２ａの基端が旋回台２１上に揺動可能に設けられている。これにより、伸縮ブーム２２は、走行車両１０のフレーム上で水平回転可能かつ揺動自在に構成されている。
【００２０】
メインフックブロック２３は、搬送物Ｗを引掛けて吊り下げるためのものであり、メインワイヤロープ２７が巻き掛けられる複数のフックシーブと、搬送物Ｗを吊るメインフックＦ１とが設けられている。
クレーン装置２０は、メインフックブロック２３の他に、搬送物Ｗを引掛けて吊り下げるためのサブフックブロック２４をさらに備えており、サブフックブロック２４には、搬送物Ｗを吊るサブフックＦ２が設けられている。
【００２１】
起伏シリンダ２５は、伸縮ブーム２２を起立および倒伏させ、伸縮ブーム２２の姿勢を保持するものであり、シリンダ部とロッド部とからなる油圧シリンダから構成されている。
【００２２】
メインウインチ２６は、メインワイヤロープ２７の繰り入れ（巻き上げ）および繰り出し（巻き下げ）を行うものであり、本実施形態では油圧ウインチによって構成している。
メインウインチ２６は、メインワイヤロープ２７が巻きつけられるメインドラムがメイン用油圧モータによって回転される。メインウインチ２６は、メイン用油圧モータが一方向へ回転するように作動油が供給されることでメインドラムに巻きつけられているメインワイヤロープ２７を繰り出し、メイン用油圧モータが他方向へ回転するように作動油が供給されることでメインワイヤロープ２７をメインドラムに巻きつけて繰り入れる。
【００２３】
また、サブウインチ２８は、サブワイヤロープ２９の繰り入れおよび繰り出しを行うものであり、本実施形態では、油圧ウインチによって構成している。
【００２４】
キャビン３０は、操縦席を覆うものであり、旋回台２１における伸縮ブーム２２の側方に設けられている。操縦席には、メインウインチ２６を操作するためのメイン用操作弁、サブウインチ２８を操作するためのサブ用操作具、伸縮ブーム２２を操作するための起伏用操作具、走行車両１０（クレーン１）を走行移動させるためのハンドル等が設けられている。
【００２５】
このように構成されるクレーン１は、走行車両１０を走行させることで、任意の位置にクレーン装置２０を移動させることができ、また、起伏シリンダ２５で伸縮ブーム２２を任意の起伏角度に起立させることで、伸縮ブーム２２を任意の伸縮ブーム長さに延伸させることができる。
【００２６】
また、クレーン１は、メインフックブロック２３にカメラ３１を付設している。
カメラ３１には、図示しない電源線および信号線が接続されており、カメラ３１によって撮影した映像を外部に出力することができるように構成されている。尚、本実施形態では、カメラ３１がメインフックブロック２３に付設される構成を例示しているが、カメラ３１は、サブフックブロック２４に付設される構成としてもよい。また、クレーン１では、カメラ３１から出力される映像信号を無線手段で送受信する構成としてもよい。
【００２７】
カメラ３１は、クレーン装置２０を操作して、撮影対象物の略直上にメインフックブロック２３が位置するように調整することで、当該撮影対象物を撮影することができる。
また、クレーン１では、カメラ３１とメインフックブロック２３の間に角度を調整するための機構（角度調整機構）を配置して、カメラ３１がメインフックブロック２３の直下以外も撮影できる構成とすることが好ましく、この場合、前記角度調整機構は、遠隔操作によって角度調整が可能な構成とすることがさらに好ましい。
【００２８】
また、カメラ３１は、メインウインチ２６の操作によってメインワイヤロープ２７を繰り出して、撮影対象物の略直上に配置したメインフックブロック２３を下げることで、当該撮影対象物をより精細に撮影することができる。カメラ３１は、デジタルズーム等の望遠機能によって、撮影対象物を拡大して撮影すれば映像が粗くなるが、カメラ３１をメインフックブロック２３に付設した構成では、撮影対象物にカメラ３１を実際に近づけることが可能になるため、より精細な映像を撮影することができる。
【００２９】
ここで、クレーン１に設けた外部表示装置について、説明する。
図１および図２に示す如く、クレーン１には、伸縮ブーム２２の先端部（トップブーム部材２２ｆ）において、外部表示装置４０を備えている。
【００３０】
外部表示装置４０は、カメラ３１で撮影した映像を表示するための装置であり、モニタ４１、支持装置４２等によって構成されている。
モニタ４１は、液晶ディスプレイであり、カメラ３１で撮影した映像信号が入力される構成としている。尚、モニタ４１としては、液晶ディスプレイの他、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の種々の方式のディスプレイ装置を採用することができる。
【００３１】
モニタ４１のサイズは、外部表示装置４０の用途に応じて種々のサイズを選択することができるが、遠方からの視認を想定している場合には、トップブーム部材２２ｆに装着可能な範囲で、出来る限り大きい画面サイズのものを採用することが好ましい。これにより、カメラ３１で撮影した映像を、よりクレーン１から離れた者が、モニタ４１によって視認することが可能になる。尚、クレーン１では、キャビン３０の内部に、従来と同様のモニタ（図示せず）を備え、キャビン３０内のモニタでカメラ３１の映像を視認することができる構成としてもよい。
【００３２】
支持装置４２は、伸縮ブーム２２の先端部（トップブーム部材２２ｆ）に対して、モニタ４１を取り付けるための装置であり、支持基部４３、第一部材４４、第二部材４５、第三部材４６等によって構成されている。
【００３３】
支持基部４３は、トップブーム部材２２ｆに対して固定されるブラケット状の部材によって構成される部位であり、第一部材４４を支持している。
【００３４】
第一部材４４は、第一保持部材４４Ａと第一可動部材４４Ｂによって構成されており、第一可動部材４４Ｂに形成された軸部４４Ｃを第一保持部材４４Ａの孔部４４Ｄにおいて回転可能に軸支する構成としている。そして、第一部材４４は、第一保持部材４４Ａが支持基部４３に対して固定されている。
このような構成により、第一部材４４では、第一可動部材４４Ｂが、軸部４４Ｃの軸心Ｘ回りに回転可能となっている。
【００３５】
第二部材４５は、第二保持部材４５Ａと第二可動部材４５Ｂによって構成されており、第二可動部材４５Ｂに形成された軸部４５Ｃを第二保持部材４５Ａの孔部４５Ｄにおいて回転可能に軸支する構成としている。そして、第二部材４５は、第二保持部材４５Ａが第一可動部材４４Ｂに対して固定されている。
このような構成により、第二部材４５では、第二可動部材４５Ｂが、軸部４５Ｃの軸心Ｙ回りに回転可能となっている。
【００３６】
第三部材４６は、軸状の第二可動部材４５Ｂに対して回転可能に軸支されており、第三部材４６が、第二可動部材４５Ｂの軸心Ｚ回りに回転可能にとなっている。
【００３７】
支持装置４２は、このような構成によって、モニタ４１の姿勢（映像表示面の向き）を自由に変更することを可能にしている。
【００３８】
尚、支持装置４２の各軸Ｘ・Ｙ・Ｚには、モータ等の図示しない駆動手段が接続されており、リモコン等の図示しない遠隔操作手段によって、各駆動手段を操作することができるように構成している。そして、支持装置４２では、モニタ４１から離れた場所からモニタ４１の姿勢（表示面の角度）を変更することが可能であり、モニタ４１を視認する者が、視認場所からリモコン等を操作して、モニタ４１を視認しやすい角度に調整することが可能になっている。
【００３９】
また、支持装置４２は、モニタ４１の表示面の向きを１８０度反転させることができるよう、図３に示すように、例えば、第一部材４４と第二部材４５の間（より詳しくは、第一可動部材４４Ｂと第二保持部材４５Ａの間）に、さらに複数の腕部４７と関節部４８を追加して設ける構成としてもよい。このような構成によれば、モニタ４１を表示させる位置や向きの自由度をさらに高くすることができる。
【００４０】
即ち、本発明の一実施形態に作業車両であるクレーン１では、モニタ４１を、伸縮ブーム２２の先端部であるトップブーム部材２２ｆに対して、モニタ４１の角度を変更可能に支持する支持装置４２を介して取り付けている。
このような構成のクレーン１では、伸縮ブーム２２の長さや傾倒角度等に関わらず、モニタ４１を、確実に視認する者へ向けることが可能になり、これにより、クレーン１の用途をさらに拡げることができる。
【００４１】
ここで、カメラ３１と外部表示装置４０を備えたクレーン１の使用例について、図４を用いて説明する。
図４に示す如く、クレーン１では、メインフックブロック２３にカメラ３１を付設する構成としているため、メインウインチ２６からメインワイヤロープ２７を繰り出すことによって、クレーン１の接地面より低い位置に、カメラ３１を配置することができる。
例えば、図４のように、崖下（高架下、橋脚の下）に撮影対象物（事故車両等）がある場合、崖上（高架上、橋上）にクレーン１を設置しながら、カメラ３１を撮影対象物に接近させて、事故状況を撮影することができる。
【００４２】
さらに、クレーン１では、外部表示装置４０を備える構成としているため、図４に示すように、カメラ３１で撮影した映像を、モニタ４１によって、崖上の作業者全員で視認し、崖下の状況に係る情報を、作業者間でリアルタイムに共有することが可能になる。
【００４３】
このように、クレーン１では、伸縮ブーム２２のトップブーム部材２２ｆに外部表示装置４０を付設するとともに、メインフックブロック２３にカメラ３１を付設する構成によって、今までのクレーン１では成し得なかった新たな用途に、クレーン１を使用することが可能になっている。
【００４４】
即ち、本発明の一実施形態に係る作業車両であるクレーン１は、伸縮ブーム２２と、伸縮ブーム２２を移動可能に支持する走行車両１０と、伸縮ブーム２２および走行車両１０の周囲を撮影するカメラ３１と、カメラ３１で撮影した映像を映すモニタ４１と、を備えたものであって、モニタ４１を、伸縮ブーム２２の先端部であるトップブーム部材２２ｆに取り付けている。
このような構成のクレーン１では、カメラ３１で撮影した映像をオペレータ以外の者が視認できるようにすることができ、これにより、クレーン１を種々の用途に使用することが可能になる。
【００４５】
また、本発明の一実施形態に係るクレーン１は、メインウインチ２６と、メインウインチ２６から繰り出されるメインワイヤロープ２７と、メインワイヤロープ２７によって支持されるメインフックブロック２３と、をさらに備え、カメラ３１を、メインフックブロック２３に取り付けている。
クレーン１は、このような構成によって、カメラ３１を撮影対象物により近づけることが可能になっており、これにより、撮影可能範囲を拡大させることや、より精細な映像を撮影することが可能になり、クレーン１の用途を拡大することが可能になっている。
【００４６】
尚、本発明の一実施形態に係るクレーン１では、メインフックブロック２３に付設したカメラ３１を、従来から知られている吊荷監視用のカメラとして用いることも可能である。
【００４７】
次に、本発明の一実施形態に係る作業車両である高所作業車の全体構成について、図５を用いて説明する。
【００４８】
図５に示すように、高所作業車５０は、所謂ブーム式の高所作業車であり、走行車両５１、高所作業装置５２を有する。尚、本実施形態では、ブーム式の高所作業車５０を例示して説明するが、本発明の一実施形態に係る高所作業車の種類はこれに限定されず、例えば、ブームの一部が屈折する機構を有するものや、シザース式の支持脚を有し垂直方向のみに昇降可能とするもの等であってもよい。尚、ブームの「伸縮」という概念には、ブームを折り畳んだり伸ばしたりして、その長さ（最高到達位置）を変更する態様が含まれる。
【００４９】
走行車両５１は、高所作業装置５２を搬送するものであり、所謂トラックの形態を有している。
走行車両５１は、フレーム５１ａに運転室５１ｂや複数（本実施形態では４個）の車輪５３・５３・５３・５３が設けられ、動力源である図示しないエンジンが搭載されている。走行車両５１は、運転室５１ｂからの操作に従ってエンジンの駆動力を複数の車輪５３・５３・５３・５３に伝達して走行するように構成されている。
また、走行車両５１の四方角部には、アウトリガ５４・５４・５４・５４が設けられている。アウトリガ５４は、走行車両５１の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビームと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。走行車両５１は、アウトリガ５４のジャッキシリンダを接地させることにより、高所作業装置５２が使用できる状態にするとともに、張り出しビームを走行車両５１の幅方向に延伸させることによって、高所作業車５０の作業可能範囲（作業半径）を広げることができる。
【００５０】
高所作業装置５２は、作業者が搭乗するバケット５５を高所まで持ち上げるものであり、旋回台５６、伸縮ブーム５７、起伏シリンダ５８、操作装置５９等を備えている。
【００５１】
旋回台５６は、走行車両５１の荷台上で高所作業装置５２を旋回可能に支持するものである。旋回台５６は、円環状の軸受を介して走行車両５１のフレーム５１ａ上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が走行車両５１の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台５６は、円環状の軸受の中心を回転中心として回転自在に構成されている。また、旋回台５６は、図示しない油圧式の旋回モータによって回転されるように構成されている。
【００５２】
伸縮ブーム５７は、バケット５５を支持するものであり、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、互いに相似な多角形断面を有する中空円筒状に形成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順にその内部に挿入可能な大きさに形成されている。伸縮ブーム５７は、各ブーム部材が軸方向に移動可能に構成されている。つまり、伸縮ブーム５７は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダ等で移動させることで伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム５７は、ブーム部材の基端が旋回台５６上に揺動可能に設けられている。さらに、伸縮ブーム５７は、旋回台５６に対してブーム部材の基端を中心として揺動自在に構成されている。
【００５３】
バケット５５は、作業者の作業床および作業空間を確保するためのかご状の部位である。バケット５５は、内部に作業者が乗り込むように構成されている。バケット５５は、支持機構５５ａを介して伸縮ブーム５７の先端に支持されている。支持機構５５ａは、図示しない油圧アクチュエータによりバケット５５を俯仰方向及び水平方向に揺動させる。
【００５４】
起伏シリンダ５８は、伸縮ブーム５７を起立および倒伏させ、伸縮ブーム５７の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ５８は油圧シリンダから構成されている。起伏シリンダ５８は、基部が旋回台５６に揺動自在に連結され、ロッド先端が伸縮ブーム５７に揺動自在に連結されている。起伏シリンダ５８は、ロッドが伸縮されることで伸縮ブーム５７を起立または倒伏させる。
【００５５】
操作装置５９は、バケット５５、旋回台５６、伸縮ブーム５７等の操作を行うものである。操作装置５９は、走行車両５１およびバケット５５の内部に設けられている。操作装置５９は、旋回台５６の旋回操作、伸縮ブーム５７の伸縮操作を行う旋回伸縮操作具、伸縮ブーム５７の起伏操作を行う起伏用操作具およびエンジン始動スイッチ等が設けられている。
【００５６】
このように構成される高所作業車５０は、走行車両５１を走行させることで任意の位置に高所作業装置５２を移動させることができる。また、高所作業車５０は、起伏シリンダ５８で伸縮ブーム５７を任意の起伏角度に起立させて、伸縮ブーム５７を任意のブーム長さに延伸させて高所作業装置５２のバケット５５の移動範囲を拡大することができる。
【００５７】
ここで、高所作業車５０に設けた外部表示装置について、説明する。
図５に示す如く、高所作業車５０には、伸縮ブーム５７の先端部に付設したバケット５５に、外部表示装置４０を備えている。外部表示装置４０は、前述したものと同様であり、モニタ４１を、伸縮ブーム５７の先端部に付設したバケット５５に対して、モニタ４１の角度を変更可能に支持する支持装置４２を介して取り付けている。
【００５８】
また、高所作業車５０では、バケット５５に、カメラ６０を設けている。
高所作業車５０では、カメラ６０とバケット５５の間に角度を調整するための機構（角度調整機構）を配置して、バケット５５の角度変更に因らずにカメラ６０の撮影方向を変更できる構成とすることが好ましく、この場合、前記角度調整機構は、遠隔操作によって角度調整が可能な構成とすることがさらに好ましい。
【００５９】
外部表示装置４０は、カメラ６０で撮影した映像を表示するための装置であり、モニタ４１、支持装置４２等によって構成されている。尚、高所作業車５０では、操作装置５９の近傍に、従来と同様のモニタ（図示せず）を備え、該モニタでカメラ６０の映像を視認することができる構成としてもよい。
【００６０】
ここで、外部表示装置４０とカメラ６０を備えた高所作業車５０の使用例について、図６を用いて説明する。
図６に示す如く、高所作業車５０では、バケット５５にカメラ６０を付設する構成としているため、伸縮ブーム５７の延ばすことによって、地上から高い位置に、臨時にカメラ６０を配置することができる。図６には、イベント会場における臨時駐車場の脇に、高所作業車５０を設置した場合を例示している。
臨時駐車場には、駐車場の空き位置情報を示す誘導設備のようなものはなく、車で来場した人が、空き位置を探し出すことに時間が掛かることが予想される。
【００６１】
このような場合に高所作業車５０を用いれば、地上の高い位置にバケット５５を配置するとともに、カメラ６０によって臨時駐車場の状況を撮影し、その撮影した映像を、バケット５５に取り付けた外部表示装置４０によって、リアルタイムに表示することができる。来場者は、高所のモニタ４１に表示される映像を見れば、駐車場の大まかな空き位置を容易に把握することができるため、速やかに空き位置を探し出すことができる。
【００６２】
また、高所作業車５０では、バケット５５に作業者を搭乗させておき、作業者が空き位置を確認し、モニタ４１に確認した空き位置を強調表示するような構成とすることもできる。あるいは、高所作業車５０では、カメラ６０で撮影した映像データを画像処理して、空き位置を自動的に特定し、画像処理から得た空き位置の情報に基づいて、モニタ４１上で空き位置を強調表示するような構成としてもよい。
【００６３】
このように、高所作業車５０では、伸縮ブーム５７先端のバケット５５に外部表示装置４０を付設するとともに、バケット５５にカメラ６０を付設する構成によって、今までの高所作業者５０では成し得なかった新たな用途に、高所作業車５０を使用することが可能になっている。
【００６４】
即ち、本発明の一実施形態に係る作業車両である高所作業車５０は、伸縮ブーム５７と、伸縮ブーム５７を移動可能に支持する走行車両５１と、伸縮ブーム５７および走行車両５１の周囲を撮影するカメラ６０と、カメラ６０で撮影した映像を映すモニタ４１と、を備えたものであって、モニタ４１を、伸縮ブーム５７の先端部に付設したバケット５５に取り付けている。
このような構成の高所作業車５０では、カメラ６０で撮影した映像をオペレータ以外の者が視認できるようにすることができ、これにより、高所作業車５０を種々の用途に使用することが可能になり、高所作業車の用途を拡大することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１    クレーン（作業車両）
１０  走行車両
２２  伸縮ブーム
２３  メインフックブロック
２６  メインウインチ
２７  メインワイヤロープ
３１  カメラ
４１  モニタ
４２  支持装置
５０  高所作業車（作業車両）
５１  走行車両
５５  バケット
５７  伸縮ブーム
６０  カメラ
【図１】
2018087059.tif 000003
【図２】
2018087059.tif 000004
【図３】
2018087059.tif 000005
【図４】
2018087059.tif 000006
【図５】
2018087059.tif 000007
【図６】
2018087059.tif 000008