(57)【要約】【課題】簡単な構成でシャッタの開閉操作を簡略化できる作業車両を提供する。【解決手段】シャッタは、ブレードの下端から前方へ突き出す第１の位置と、第１の位置よりも下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能である。コントローラは、シャッタを第２の位置から第１の位置へ移動させる入力操作部からの動作指示の入力を受けて、シャッタを第２の位置から第１の位置へ移動させる。コントローラは、シャッタが第１の位置へ移動してから所定時間経過後、シャッタを第１の位置から第２の位置へ移動させる。【選択図】図１２
2018204409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端を有するブレードと、
前記ブレードに取り付けられ、前記ブレードの前記下端から前方へ突き出す第１の位置と、前記第１の位置よりも前記下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能な、シャッタと、
前記シャッタを前記第１の位置と前記第２の位置との一方から他方へ移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータに対する動作指示を入力するための入力操作部と、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、前記シャッタを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる前記入力操作部からの動作指示の入力を受けて、前記シャッタを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させ、前記シャッタが前記第１の位置へ移動してから所定時間経過後、前記シャッタを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる、作業車両。
【請求項２】
作業車両であって、
下端を有するブレードと、
前記ブレードに取り付けられ、前記ブレードの前記下端から前方へ突き出す第１の位置と、前記第１の位置よりも前記下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能な、シャッタと、
前記シャッタを前記第１の位置と前記第２の位置との一方から他方へ移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータに対する動作指示を入力するための入力操作部と、
前記シャッタが前記第１の位置へ移動してからの前記作業車両の走行距離を検出するセンサと、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、前記シャッタを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる前記入力操作部からの動作指示の入力を受けて、前記シャッタを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させ、前記シャッタが前記第１の位置へ移動してから前記作業車両が所定距離走行後、前記シャッタを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる、作業車両。
【請求項３】
前記コントローラは、前記シャッタを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる前記入力操作部からの動作指示の入力を受けて、前記シャッタを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることが可能に構成されている、請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記入力操作部は、前記シャッタを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるための、第１の操作と、前記第１の操作とは異なる第２の操作と、のいずれか一方の操作を択一的に受付可能に構成されており、
前記コントローラは、前記第１の操作が行われたとき、前記入力操作部からの動作指示の入力を受けて前記シャッタを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させ、前記第２の操作が行われたとき、前記シャッタを前記第１の位置から前記第２の位置へ自動で移動させる、請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記入力操作部は、押釦スイッチを有し、
前記第１の操作は、前記押釦スイッチの短押し操作であり、前記第２の操作は、前記押釦スイッチの長押し操作である、請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記所定時間の設定を複数選択可能である、請求項１に記載の作業車両。
【請求項７】
前記所定距離の設定を複数選択可能である、請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
除雪作業を行なう車両に関し、従来、ブレードに対して昇降自在に設けられたシャッタを、スイッチの操作によって開閉する、または、道路に設置されたマーカーを検出したときに開閉する技術が提案されている（たとえば、特開平５−２８７７１５号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８７７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブレードを有するモータグレーダによって除雪作業を行なう場合、モータグレーダの側方に、モータグレーダの走行方向に畝状に延びるウインドローが形成される。交差点または公共施設の入口などの、ウィンドローが形成されると通行の妨げとなる場所をモータグレーダが通過する際には、シャッタを閉鎖することで、一時的にウインドローが形成されないようにする。
【０００５】
モータグレーダを操作するには、レバーなどの多数の操作装置を適宜操作する必要がある。そのため、除雪作業中のモータグレーダに搭乗するオペレータがシャッタの開閉操作を手動で行なうのは、煩雑である。上記文献には、道路に設置されたマーカーを検出することでシャッタを自動で開閉する技術が提案されているが、シャッタの開閉を自動化するためには全ての交差点の両端にマーカーを設置する必要があり、実現は困難である。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構成でシャッタの開閉操作を簡略化できる、作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある局面に従う作業車両は、ブレードと、シャッタと、アクチュエータと、入力操作部と、コントローラとを備えている。ブレードは、下端を有している。シャッタは、ブレードに取り付けられている。シャッタは、ブレードの下端から前方へ突き出す第１の位置と、第１の位置よりも下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能である。アクチュエータは、シャッタを第１の位置と第２の位置との一方から他方へ移動させる。入力操作部は、アクチュエータに対する動作指示を入力するための構成である。コントローラは、シャッタを第２の位置から第１の位置へ移動させる入力操作部からの動作指示の入力を受けて、シャッタを第２の位置から第１の位置へ移動させる。コントローラは、シャッタが第１の位置へ移動してから所定時間経過後、シャッタを第１の位置から第２の位置へ移動させる。
【０００８】
本発明のある局面に従う作業車両は、ブレードと、シャッタと、アクチュエータと、入力操作部と、センサと、コントローラとを備えている。ブレードは、下端を有している。シャッタは、ブレードに取り付けられている。シャッタは、ブレードの下端から前方へ突き出す第１の位置と、第１の位置よりも下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能である。アクチュエータは、シャッタを第１の位置と第２の位置との一方から他方へ移動させる。入力操作部は、アクチュエータに対する動作指示を入力するための構成である。センサは、シャッタが第１の位置へ移動してからの作業車両の走行距離を検出する。コントローラは、シャッタを第２の位置から第１の位置へ移動させる入力操作部からの動作指示の入力を受けて、シャッタを第２の位置から第１の位置へ移動させる。コントローラは、シャッタが第１の位置へ移動してから作業車両が所定距離走行後、シャッタを第１の位置から第２の位置へ移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の作業車両によると、簡単な構成でシャッタの開閉操作を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に基づく作業車両の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】実施形態に基づく作業車両の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】実施形態に基づく作業車両の除雪作業を上面視した図である。
【図４】ブレードシャッタ装置のシャッタが第２の位置に配置されているときの側面図である。
【図５】ブレードシャッタ装置のシャッタが第１の位置に配置されているときの側面図である。
【図６】シャッタが第１の位置に配置された状態における作業車両の除雪作業を上面視した図である。
【図７】実施形態に基づく作業車両の機能ブロックを説明する図である。
【図８】実施形態に基づく作業車両の機能ブロックの第一の変形例を説明する図である。
【図９】実施形態に基づく作業車両の機能ブロックの第二の変形例を説明する図である。
【図１０】実施形態に基づく作業車両の機能ブロックの第三の変形例を説明する図である。
【図１１】シャッタを手動で開閉する場合のタイミングチャートである。
【図１２】シャッタの開き動作を自動化する場合のタイミングチャートである。
【図１３】シャッタの開き動作を自動化する場合の変形例のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１２】
図１は、実施形態に基づく作業車両１００の構成を概略的に示す斜視図である。図２は、実施形態に基づく作業車両１００の構成を概略的に示す側面図である。本実施形態においては、作業車両１００の一例としてモータグレーダについて説明する。
【００１３】
図１および図２に示すように、実施形態に基づく作業車両１００は、走行輪である前輪１１と、走行輪である後輪１２と、車体フレーム２と、運転室３と、作業機４とを主に備えている。また、作業車両１００は、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品を備えている。作業機４は、ブレード４２を含んでいる。作業車両１００は、ブレード４２を路面に接触させて、またはブレード４２と路面との間にわずかな隙間をあけて走行することで、ブレード４２で除雪作業を行なうことができる。
【００１４】
図１，２においては、片側１輪ずつの２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とからなる全６輪の走行輪を示しているが、前輪および後輪の数および配置は、図１，２に示す例に限られるものではない。
【００１５】
なお以下の図の説明において、作業車両１００が直進走行する方向を、作業車両１００の前後方向という。作業車両１００の前後方向において、作業機４に対して前輪１１が配置されている側を、前方向とする。作業車両１００の前後方向において、作業機４に対して後輪１２が配置されている側を、後方向とする。作業車両１００の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。作業車両１００の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
【００１６】
前後方向とは、運転室３内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、作業車両１００の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
【００１７】
以下の図においては、前後方向を図中矢印Ｘ、左右方向を図中矢印Ｙ、上下方向を図中矢印Ｚで示している。
【００１８】
車体フレーム２は、前後方向（図２中の左右方向）に延びている。車体フレーム２は、リアフレーム２１と、フロントフレーム２２とを有している。
【００１９】
リアフレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品とを支持している。エンジンは、リアフレーム２１に搭載されている。エンジンは、運転室３の後方に配置されている。外装カバー２５はエンジン室６を覆っている。外装カバー２５は、エンジンを収容するエンジン室６を規定している。リアフレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々が、エンジンからの駆動力によって回転駆動可能に支持されている。
【００２０】
フロントフレーム２２は、リアフレーム２１の前方に取り付けられている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に、回動可能に連結されている。フロントフレーム２２は、前後方向に延びている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に連結されている基端部と、基端部と反対側の先端部とを有している。フロントフレーム２２の基端部は、鉛直なセンタピンにより、リアフレーム２１の先端部と連結されている。
【００２１】
フロントフレーム２２の前端部には、上記のたとえば２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。作業車両１００は、後輪駆動方式であってもよく、前輪１１および後輪１２の各々がエンジンからの駆動力によって回転駆動する全輪駆動方式であってもよい。
【００２２】
前輪１１は、図示しないステアリングシリンダの伸縮によって、フロントフレーム２２に対して旋回可能に取り付けられている。作業車両１００は、ステアリングシリンダの伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダは、運転室３の内部に設けられるハンドルまたはステアリング操作レバーの操作によって、伸縮可能である。
【００２３】
運転室３は、オペレータが搭乗するための室内空間を有しており、リアフレーム２１の前端部に搭載されている。運転室３の内部には、旋回操作のためのハンドル、シフトレバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングペダルなどの操作部が設けられている。運転室３は、前面部と、左右の側面部と、後面部とを有している。前面部と側面部と後面部とによって囲まれた空間は、運転室３の室内空間を形成している。なお、運転室３は、フロントフレーム２２に搭載されていてもよい。
【００２４】
作業機４は、ドローバ４０と、ブレード４２と、一対のリフトシリンダ４４，４５とを主に有している。
【００２５】
ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に揺動可能に取付けられている。ドローバ４０の後端部は、一対のリフトシリンダ４４，４５によってフロントフレーム２２に支持されている。
【００２６】
この一対のリフトシリンダ４４，４５の伸縮によって、ドローバ４０の後端部がフロントフレーム２２に対して上下に昇降可能である。リフトシリンダ４４，４５がともに収縮することにより、フロントフレーム２２および前輪１１に対するブレード４２の高さは上方向に調整される。リフトシリンダ４４，４５がともに伸長することにより、フロントフレーム２２および前輪１１に対するブレード４２の高さは下方向に調整される。
【００２７】
また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４，４５の異なった伸縮によって、車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。
【００２８】
ブレード４２は、前輪１１と後輪１２との間に配置されている。ブレード４２は、側方から見て、滑らかに湾曲する曲面の形状を有している。ブレード４２は、湾曲の内側の表面である前面と、湾曲の外側の表面である背面とを有している。ブレード４２の前面は、凹状に湾曲した曲面形状を有しており、ブレード４２の背面は、凸状に湾曲した曲面形状を有している。ブレード４２は、ドローバ４０に支持されている。ブレード４２は、ドローバ４０を介して、フロントフレーム２２に支持されている。
【００２９】
以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０を介して、車両に対する上下の昇降、および、車両進行方向に沿った軸を中心とする揺動を行なうことが可能に構成されている。
【００３０】
ブレード４２の左端部には、ブレードシャッタ装置７０が取り付けられている。ブレードシャッタ装置７０は、シャッタ７１を含んでいる。シャッタ７１は、ブレード４２の下端から前方に突き出す第１の位置と、第１の位置よりもブレード４２の下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に、択一的に配置可能に構成されている。図２に示すシャッタ７１は、第２の位置に配置されている。ブレードシャッタ装置７０の詳細については後述する。
【００３１】
ブレードシャッタ装置７０は、ブレード４２の右端部に取り付けられていてもよい。ブレードシャッタ装置７０は、ブレード４２の左端部と右端部とのいずれか一方に取り付けられていてもよく、または、ブレード４２の左端部と右端部との両方に取り付けられていてもよい。
【００３２】
作業車両１００は、図１，２に示す構成に加えて、圧雪路面に筋状の傷をつけて粗面化する粗面形成装置を備えていてもよい。粗面形成装置は、リアフレーム２１から後方に突き出して配置されていてもよい。
【００３３】
図３は、実施形態に基づく作業車両１００の除雪作業を上面視した図である。ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第２の位置に配置されている状態で、作業車両１００が走行することにより、ブレード４２によって路面から取り除かれた雪が、作業車両１００の左側にウインドローＷＲとして堆積される。シャッタ７１の第２の位置は、作業車両１００の走行時に、作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成される、ウインドロー形成位置と称することができる。
【００３４】
図４は、ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第２の位置に配置されているときの側面図である。図５は、ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第１の位置に配置されているときの側面図である。
【００３５】
図４，５に示すように、ブレード４２は、支持ブラケット５１ａを有している。支持ブラケット５１ａは、ブレード４２の背面に固定されている。支持ブラケット５１ａに、連結ブラケット７７が取り付けられている。連結ブラケット７７に、回動軸７６が設けられている。シャッタ７１は、回動軸７６を中心として、支持ブラケット５１ａに対して相対的に回動可能に設けられている。連結ブラケット７７に、シリンダ７８が連結されている。
【００３６】
シリンダ７８は、ロッドを有しており、ロッドの先端にピン７９が設けられている。ピン７９を介して、シリンダ７８に、シャッタ７１が連結されている。シリンダ７８が伸縮することにより、シャッタ７１は、ブレード４２に対して相対移動する。シリンダ７８が収縮することにより、シャッタ７１は上昇し、図４に示す第２の位置に配置される。シリンダ７８が伸長することにより、シャッタ７１は下降し、図５に示す第１の位置に配置される。
【００３７】
図６は、シャッタ７１が第１の位置に配置された状態における作業車両１００の除雪作業を上面視した図である。ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第１の位置に配置されている状態では、作業車両１００が走行しても、路面から取り除かれた雪はシャッタ７１によってブレード４２の前面に溜められ、側方へ流出しない。そのため、図６に示すように、作業車両１００の左側にウインドローは形成されない。シャッタ７１の第１の位置は、作業車両１００の走行時に、作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成されない、ウインドロー非形成位置と称することができる。
【００３８】
シャッタ７１は、左右方向におけるブレード４２の端面に対向し、ブレード４２よりも側方に突き出して配置されている。ブレード４２の長手方向に見て、第１の位置にあるシャッタ７１は、ブレード４２の大部分を覆っている。ブレード４２の長手方向に見て、第２の位置にあるシャッタ７１は、ブレード４２の上端付近の一部分のみを覆っている。第１の位置にあるシャッタ７１は、第２の位置にあるシャッタ７１と比較して、ブレード４２のより多くの部分を側方から覆っている。第２の位置にあるシャッタ７１は、ブレード４２の下端を覆っていない。シャッタ７１が第２の位置にあるとき、図４に示すように、ブレード４２の下端が側方に露出している。
【００３９】
シャッタ７１は、ブレード４２の端面に対向する配置に限られない。たとえばシャッタ７１は、ブレード４２の前面に対向するように配置され、第１の位置にあるシャッタ７１はその大部分がブレード４２の前面に対向し、第２の位置にあるシャッタ７１はその大部分がブレード４２の前面に対向しない配置としてもよい。シャッタ７１を第２の位置に配置して作業車両１００が走行している間は作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成され、シャッタ７１を第１の位置に配置することで作業車両１００の側方にウインドローが形成されなくなるような配置であれば、任意のシャッタ７１の配置、およびブレード４２に対するシャッタ７１の任意の取り付け手段が、適宜選択されてもよい。
【００４０】
図７は、実施形態に基づく作業車両１００の機能ブロックを説明する図である。図７に示すように、作業車両１００は、作業車両１００の動作を制御するためのコントローラ８０を備えている。コントローラ８０は、タイマ８１と、メモリ８２とを含んでいる。タイマ８１は、時間を計測する。メモリ８２は、作業車両１００における各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。コントローラ８０は、メモリ８２に格納されているプログラムに基づいて、各種処理を実行する。
【００４１】
作業車両１００は、ソレノイドバルブ８３を備えている。ソレノイドバルブ８３は、図示しない油圧ポンプとシリンダ７８とを連結する油路に配置されている。図７に示す油路８４，８５は、油圧ポンプとシリンダ７８とを連結する油路の一部であって、ソレノイドバルブ８３とシリンダ７８との間の油路である。油路８４，８５は、油圧ポンプからシリンダ７８へ向かう油の流れ方向において、ソレノイドバルブ８３よりも下流側にある油路である。
【００４２】
ソレノイドバルブ８３は、コントローラ８０からの制御信号に基づいて制御される。ソレノイドバルブ８３により、シリンダ７８に供給される油圧が調整される。シリンダ７８は、ボトム側油室７８Ａと、ヘッド側油室７８Ｂとを有している。油路８４は、ヘッド側油室７８Ｂに接続されている。油路８５は、ボトム側油室７８Ａに接続されている。ソレノイドバルブ８３は、コントローラ８０からの制御信号に基づいて、油路８４を経由してヘッド側油室７８Ｂへ供給される油量と、油路８５を経由してボトム側油室７８Ａへ供給される油量とを、調整可能である。
【００４３】
ボトム側油室７８Ａとヘッド側油室７８Ｂとに適切な油圧が供給されることにより、シリンダ７８のロッド７８Ｃが移動する。これにより、ロッド７８Ｃの先端のピン７９に連結されたシャッタ７１が、回動軸７６を中心としていずれかの方向に回転する。シャッタ７１は、第２の位置から第１の位置へ向かうブレード４２の下端に近づく方向、または、第１の位置から第２の位置へ向かうブレード４２の下端から離れる方向に、移動する。ソレノイドバルブ８３とシリンダ７８とは、シャッタ７１を第１の位置と第２の位置との一方から他方へ移動させる、アクチュエータを構成している。
【００４４】
作業車両１００は、入力操作部８６を備えている。入力操作部８６は、運転室３に配置されている。運転室３に搭乗したオペレータにより、ソレノイドバルブ８３に対する動作指示が、入力操作部８６に入力される。
【００４５】
入力操作部８６は、シャッタ７１を下降させ第２の位置から第１の位置へ移動させるためにシリンダ７８を伸長させる動作指示の入力を受ける。この入力を受けて、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３へ制御信号を送信して、油路８５を介してボトム側油室７８Ａへ油を供給する。これにより、シリンダ７８が伸長して、シャッタ７１が第２の位置から第１の位置へ移動する。
【００４６】
また入力操作部８６は、シャッタ７１を上昇させ第１の位置から第２の位置へ移動させるためにシリンダ７８を収縮させる動作指示の入力を受けることが可能に構成されている。この入力を受けて、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３へ制御信号を送信して、油路８４を介してヘッド側油室７８Ｂへ油を供給する。これにより、シリンダ７８が収縮して、シャッタ７１が第１の位置から第２の位置へ移動する。
【００４７】
実施形態の入力操作部８６は、１つの押釦スイッチを有している。押釦スイッチである入力操作部８６は、短押し操作と、長押し操作とのいずれか一方の操作を、択一的に実行可能に構成されている。短押し操作は、実施形態の第１の操作に相当し、長押し操作は、実施形態の第２の操作に相当する。
【００４８】
短押し操作は、長押し操作と比較して相対的に短い時間押釦スイッチを押し続ける操作である。長押し操作は、短押し操作と比較して相対的に長い時間押釦スイッチを押し続ける操作であり、短押し操作とは異なる操作である。たとえば、押釦スイッチが押されてから離されるまでの時間が１秒未満である操作を短押し操作と定義し、押釦スイッチが押されてから離されるまでの時間が１秒以上である操作を長押し操作と定義してもよい。
【００４９】
押釦スイッチである入力操作部８６は、シャッタ７１を第２の位置から第１の位置へ移動させるための動作指示として、短押し操作と長押し操作との両方が可能なように構成されている。
【００５０】
コントローラ８０は、短押し操作を受け付けた入力操作部８６からの入力を受けてシャッタ７１を第１の位置へ移動させた場合には、次に入力操作部８６がシャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる動作指示の入力を受けたときに、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる。
【００５１】
コントローラ８０は、長押し操作を受け付けた入力操作部８６からの入力を受けてシャッタ７１を第１の位置へ移動させた場合には、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから所定時間経過後、自動で、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる。タイマ８１は、シャッタ７１が第１の位置へ移動してからの時間を計時する。シャッタ７１が第１の位置へ移動したことは、シリンダ７８にシリンダストロークセンサを取り付けて検出したり、第１の位置に配置されたシャッタ７１自身を検出する近接センサによって検出することが可能である。
【００５２】
入力操作部８６は、押釦スイッチに限られず、オペレータがシリンダ７８に対する動作指示を入力可能な任意の構成であってもよい。入力操作部８６は、トグルスイッチまたはロータリースイッチなどの他の種類のスイッチを有していてもよい。入力操作部８６は、タッチパネルを有していてもよい。
【００５３】
図８は、実施形態に基づく作業車両１００の機能ブロックの第一の変形例を説明する図である。図８に示す構成は、第２の入力操作部８７をさらに備えている点で、図７に示す構成とは異なっている。図８に示す構成は、アクチュエータに対する動作指示を入力するための入力操作部を、複数備えている。複数の入力操作部を備える構成の場合、入力操作部８６と第２の入力操作部８７とに、異なる機能を持たせることができる。
【００５４】
たとえば、シャッタ７１を第２の位置から第１の位置へ移動させる動作指示を入力するために入力操作部８６を用い、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる動作指示を入力するために第２の入力操作部８７を用いてもよい。この場合、入力操作部８６の短押し操作と長押し操作とによって、第１の位置から第２の位置へのシャッタ７１の移動を自動で行なうのか第２の入力操作部８７の操作によって行なうのかが、設定されてもよい。
【００５５】
またたとえば、入力操作部８６と第２の入力操作部８７との両方にシャッタ７１を第２の位置から第１の位置へ移動させる動作指示を入力可能に構成してもよい。この場合、入力操作部８６にシャッタ７１を第２の位置から第１の位置へ移動させる動作指示が入力された場合には、入力操作部８６をもう一度操作することでシャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる動作指示を入力してもよい。第２の入力操作部８７にシャッタ７１を第２の位置から第１の位置へ移動させる動作指示が入力された場合には、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから所定時間経過後、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ自動で移動させてもよい。
【００５６】
またたとえば、入力操作部８６と第２の入力操作部８７との両方を、長押し操作することで、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから所定時間経過後に第１の位置から第２の位置へシャッタ７１が自動で移動するように、構成してもよい。この場合、入力操作部８６にシャッタ７１を第２の位置から第１の位置へ移動させる動作指示が入力された場合と、第２の入力操作部８７にシャッタ７１を第２の位置から第１の位置へ移動させる動作指示が入力された場合とにおいて、第１の位置から第２の位置へシャッタ７１が自動で移動を開始するまでに経過する時間を、異ならせてもよい。入力操作部８６と第２の入力操作部８７とのいずれか一方を操作することによって、第１の位置から第２の位置へシャッタ７１が自動で移動するまでの経過時間の設定を、選択可能としてもよい。
【００５７】
図９は、実施形態に基づく作業車両１００の機能ブロックの第二の変形例を説明する図である。図９に示す構成は、速度センサ９１をさらに備えている点で、図７に示す構成とは異なっている。速度センサ９１は、作業車両１００の走行速度を検出可能に構成されている。
【００５８】
速度センサ９１を備える構成の場合、速度センサ９１で検出される作業車両１００の走行速度と、タイマ８１で計時される経過時間とを乗算することで、作業車両１００の走行距離を算出することができる。コントローラ８０は、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから作業車両１００が所定距離走行後、自動で、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる制御を可能に、構成されている。速度センサ９１は、シャッタ７１が第２の位置へ移動してからの作業車両１００の走行距離を検出するセンサとしての機能を有している。
【００５９】
図１０は、実施形態に基づく作業車両１００の機能ブロックの第三の変形例を説明する図である。図１０に示す構成は、速度センサ９１に替えて、作業車両１００の走行輪の回転数を検出する回転数センサ９２を備えている点で、図９に示す構成とは異なっている。回転数センサ９２は、全６輪の前輪１１および後輪１２のいずれかの回転数を検出可能に構成されている。
【００６０】
たとえば後輪１２の回転数を検出する回転数センサ９２を備える構成の場合、側方視した当該後輪１２の外周の長さ（典型的には円の周長）と後輪の回転数とを乗算することで、作業車両１００の走行距離を算出することができる。この場合、作業車両１００の走行距離を算出するために、タイマ８１で経過時間を計時する必要はない。コントローラ８０は、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから作業車両１００が所定距離走行後、自動で、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる制御を可能に、構成されている。回転数センサ９２は、シャッタ７１が第２の位置へ移動してからの作業車両１００の走行距離を検出するセンサとしての機能を有している。
【００６１】
図１１は、シャッタ７１を手動で開閉する場合のタイミングチャートである。図１１および後述する図１２，１３中に示す「シャッタ開」とは、シャッタ７１が第２の位置にある状態を示し、「シャッタ閉」とは、シャッタ７１が第１の位置にある状態を示す。
【００６２】
図１１に示すように、シャッタ７１が開の状態から、入力操作部８６の第１の操作、たとえば上述した押釦スイッチの短押し操作を行なうことにより、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３に対し、ボトム側油室７８Ａに油を供給する制御信号を送信する。ボトム側油室７８Ａに油が供給されたシリンダ７８が伸長することにより、シャッタ７１が移動し、シャッタ７１は閉の状態になる。
【００６３】
シャッタ７１が閉の状態から、入力操作部８６の第１の操作をもう一度行なうことにより、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３に対し、ヘッド側油室７８Ｂに油を供給する制御信号を送信する。ヘッド側油室７８Ｂに油が供給されたシリンダ７８が収縮することにより、シャッタ７１が移動し、シャッタ７１は開の状態になる。このようにして、シャッタ７１を手動で開閉することが可能である。
【００６４】
図１２は、シャッタ７１の開き動作を自動化する場合のタイミングチャートである。図１２に示すように、シャッタ７１が開の状態から、入力操作部８６の第２の操作、たとえば上述した押釦スイッチの長押し操作を行なうことにより、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３に対し、ボトム側油室７８Ａに油を供給する制御信号を送信する。ボトム側油室７８Ａに油が供給されたシリンダ７８が伸長することにより、シャッタ７１が移動し、シャッタ７１は閉の状態になる。
【００６５】
その後、入力操作部８６を操作しなくても、所定時間が経過した後、または作業車両１００が所定距離を走行した後、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３に対し、ヘッド側油室７８Ｂに油を供給する制御信号を送信する。ヘッド側油室７８Ｂに油が供給されたシリンダ７８が収縮することにより、シャッタ７１が移動し、シャッタ７１は自動で開の状態になる。このようにして、シャッタ７１の開き動作を自動化することが可能である。
【００６６】
シャッタ７１を閉の状態に保つ所定時間または所定距離は、たとえば作業車両１００が交差点を通過するために要する時間または距離として、設定することができる。作業車両１００に搭乗するオペレータが交差点に進入する手前でシャッタ７１を閉にして、作業車両１００が交差点を通過する間はウインドローＷＲが形成されないようにし、交差点を通り過ぎた後にシャッタ７１が自動で開に戻るのが望ましい。交差点に進入してからの作業車両１００の加減速を考慮すると、作業車両１００が所定距離走行後にシャッタ７１を自動で開にするように制御することで、より精度の高い制御が可能になる。
【００６７】
図１３は、シャッタ７１の開き動作を自動化する場合の変形例のタイミングチャートである。シャッタ７１の開き動作を自動化する場合の、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから第２の位置への移動を開始するまでの、所定時間の設定、または作業車両１００の走行距離の設定は、必ずしも一定である必要はない。図１３に示す変形例では、所定時間または作業車両１００の走行に係る所定距離の設定が、図１２よりも長く設定されている。実施形態では、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから第２の位置への移動を開始するまでの、所定時間の設定、または作業車両１００の走行距離の設定を、複数選択可能であってもよい。
【００６８】
上記の所定時間の設定、または作業車両１００の走行距離の設定は、図８を参照して説明した複数の入力操作部を備える場合においては、複数の入力操作部のうちの動作指示が実際に入力された入力操作部に対応して、選択され得る構成としてもよい。または、オペレータが予めスイッチまたはタッチパネルを操作することによって、所定時間または作業車両１００の所定走行距離の設定を選択する構成としてもよい。
【００６９】
上述した実施形態の作業車両１００の特徴的な構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。
【００７０】
実施形態の作業車両１００は、図７に示すように、入力操作部８６と、コントローラ８０とを備えている。コントローラ８０は、図１２に示すように、シャッタ７１を第２の位置（「シャッタ開」の位置）から第１の位置（「シャッタ閉」の位置）へ移動させる入力操作部８６からの動作指示の入力を受けて、シャッタを第２の位置から第１の位置へ移動させる。コントローラ８０は、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから所定時間経過後、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる。代替的には、コントローラ８０は、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから作業車両１００が所定距離走行後、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる。
【００７１】
シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる開き動作が、時間の経過、または作業車両１００の走行距離に基づいて、自動化されている。オペレータは、シャッタ７１の開き動作のために、入力操作部８６を必ずしも操作しなくてもよい。シャッタ７１を動作させるためのオペレータの操作を一部省略できるので、シャッタ７１の開閉操作を簡略化することができ、オペレータの負荷を軽減することができる。シャッタ７１の閉じ動作は手動で行ない、このシャッタ７１の閉じ動作をトリガーとして開き動作のみを自動で行なう制御が行われるため、制御を簡素化することができ、簡単な構成でシャッタの開き動作を自動化することができる。
【００７２】
また図１１に示すように、コントローラ８０は、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる入力操作部からの動作指示の入力を受けて、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させることが可能に構成されている。このようにすれば、シャッタ７１の開き動作を自動または手動を選択して行なうことが可能になる。シャッタ７１の操作のためのオペレータの負荷を軽減したいときには、シャッタ７１を自動で開にすることができる。または、作業車両１００の走行中にシャッタ７１を開く場所をより精度よく調整したいときには、シャッタ７１を手動で開にすることができる。
【００７３】
また図１１，１２に示すように、入力操作部８６は押釦スイッチであり、短押し操作と長押し操作とが可能に構成されている。コントローラ８０は、入力操作部８６の短押し操作が行われたとき、入力操作部８６からのさらなる動作指示の入力を受けて、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ移動させる。コントローラ８０は、入力操作部８６の長押し操作が行われたとき、シャッタ７１を第１の位置から第２の位置へ自動で移動させる。このようにすれば、１つの押釦スイッチを設置する簡単な構成で、シャッタ７１の開き動作の自動と手動との選択的な切り換えを実現することができる。また、シャッタ７１の開き動作の自動と手動とを選択に係る操作を簡略化することができる。
【００７４】
また図１２，１３に示すように、シャッタ７１が第１の位置へ移動してから第２の位置へ移動を開始するまでの所定時間の設定または作業車両１００の所定の走行距離を、複数選択可能である。このようにすれば、作業車両１００が交差する道路の車線数に対応して、適切に所定時間または所定距離を設定して、シャッタ７１を自動で開くことができる。
【００７５】
なおこれまでに説明した実施形態では、作業車両１００の一例としてモータグレーダについて説明したが、作業車両１００はモータグレーダに限られない。たとえば、作業車両１００は、プラウまたはブレードを備えている除雪トラックであってもよい。
【００７６】
実施形態では、作業車両１００によって行なわれる除雪作業について説明したが、作業車両１００が路面を整正する整地作業を行なうときに、実施形態の思想を適用してもよい。
【００７７】
実施形態では、作業車両１００が運転室３を有していたが、作業車両１００は、運転室３を必ずしも有しなくてもよい。作業車両１００は、オペレータが作業車両１００に搭乗して作業車両１００を操作する仕様に限られず、外部からの遠隔操作によって動作する仕様であってもよい。この場合、作業車両１００は、オペレータが搭乗するための運転室３を必要としないため、運転室３を有しなくてもよい。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７９】
２  車体フレーム、３  運転室、４  作業機、６  エンジン室、１１  前輪、１２  後輪、２１  リアフレーム、２２  フロントフレーム、２５  外装カバー、４０  ドローバ、４２  ブレード、４４，４５  リフトシリンダ、５１ａ  支持ブラケット、７０  ブレードシャッタ装置、７１  シャッタ、７６  回動軸、７７  連結ブラケット、７８  シリンダ、７８Ａ  ボトム側油室、７８Ｂ  ヘッド側油室、７８Ｃ  ロッド、７９  ピン、８０  コントローラ、８１  タイマ、８２  メモリ、８３  ソレノイドバルブ、８４，８５  油路、８６  入力操作部、８７  第２の入力操作部、９１  速度センサ、９２  回転数センサ、１００  作業車両、ＷＲ  ウインドロー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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