(57)【要約】【課題】傾斜した上面を備えた載置台からの載置物の搬出方法及び搬出装置を提供する。【解決手段】載置台における傾斜上面に載置した載置物の搬出方法であって、傾斜上面が水平になるように載置台９の傾斜下端側を上昇する工程と、上昇された載置台９における傾斜下端側の下側へ搬出台６５を搬入する工程と、前記載置台９に対して前記搬出台６５を上昇して載置台９上の載置物７７を前記搬出台６５上に移載する工程と、載置物７７を載置した搬出台６５を、前記載置台９から離れる方向へ搬出する工程と、前記載置台９における傾斜上面の傾斜下端側が低くなるように傾斜して、前記傾斜上面上の載置物７７を傾斜下端側へ移動する工程、の各工程を備えている。【選択図】図１０
2018052713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台における傾斜上面に載置した載置物の搬出方法であって、
（ａ）傾斜上面が水平になるように載置台の傾斜下端側を上昇する工程、
（ｂ）上昇された載置台における傾斜下端側の下側へ搬出台を搬入する工程、
（ｃ）前記載置台に対して前記搬出台を相対的に上昇して載置台上の載置物を前記搬出台上に移載する工程、
（ｄ）載置物を載置した搬出台を、前記載置台から離れる方向へ搬出する工程、
（ｅ）前記載置台における傾斜上面の傾斜下端側が低くなるように傾斜して、前記傾斜上面上の載置物を傾斜下端側へ自重によって移動する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする載置物の搬出方法。
【請求項２】
載置台上に載置した載置物の搬出を行う搬出装置であって、前記載置台上の載置物の下側へ搬入自在かつ前記載置台に対して相対的に上下動自在な搬出台を備え、この搬出台が載置物を支持する支持面を、前記載置台側が高くなるように傾斜して設けると共に支持面の傾斜下端側にストッパを備え、かつ前記支持面に、載置物を支持するＶ形状の支持部を備えていることを特徴とする搬出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬出装置において、Ｖ形状の前記支持部は、前記搬出台における支持面の先端縁側に形成してあることを特徴とする搬出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬出装置において、前記Ｖ形状の支持部は、直角形状に形成してあることを特徴とする搬出装置。
【請求項５】
棚から載置物を搬出することが出来る棚装置であって、
載置物を載置するパレットと、
搬出方向に延び、前記パレットを支持するガイドレールと、
ガイドレールに設けられ、ガイドレールに支持されるパレットが、水平方向を基準として搬出方向の後側から前側に向かって下がるように、搬出方向におけるパレット後端部を持ち上げて支持する支持部材と、
搬出方向の前側において、パレットを上下動させるパレット前側端部上下動装置と、
パレット前側が持ち上げられ、パレットが水平に保持されたときに、搬出方向においてパレット前側の載置物を持ち上げる搬出台と、
を有する棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上面が傾斜し載置台としてのパレット上に載置した、例えば棒材やパイプ材等の長尺材などの載置物を搬出する方法及び搬出装置並びに棚装置に関する。さらに詳細には、載置台としてのパレット上に互に接触した状態でもって長尺材等の載置物が載置してある場合であっても、最下部の載置物から確実に搬出することができる搬出方法及び搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば棒材やパイプ材などの適宜の長尺材を載置物として、載置台としてのパレット上に載置する。そして、このパレットを、複数段の棚を備えた棚フレーム内に収納することが行われている。そして、前記長尺材を、適宜の加工機へ供給する場合には、前記棚フレームからパレットを取り出し、パレット上から長尺材を１本毎搬出することが行われている（例えば特許文献１，２参照）。そして、本発明に関係すると思われる先行例としては、特許文献３がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３１６３０６号公報
【特許文献２】特開平６−６４７０９号公報
【特許文献３】特開平１１−６１２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成は、棚フレームにおける棚内のパレットをエレベータ装置上に引出す。そして、このエレベータ装置上にパレットを載置した状態において、産業用ロボットにおけるワーク保持部でもってワークの搬出を行う構成である。したがって、パレット上のワークが互に接触した状態にあると、前記ワーク保持部でもってワークを把持することが難しい、という問題がある。
【０００５】
前記特許文献２に記載の構成は、パレット上において予め区画された領域に載置されている棒材を、搬送ローラの上方位置に位置決めした後、前記搬送ローラを上昇し棒材の搬出を行う構成である。したがって、引用文献２に記載の構成は、格別のパレットを必要とするものである。また、パレット上の隣接した棒材が接触した状態にあると、所定の棒材を搬送ローラでもって持上げることが難しいものである。まして、パレットの上面が傾斜した状態にあって、最下部の棒材に上側の棒材における重量の分力が作用している場合には、最下部の棒材のみを持上げることは難しいものである。
【０００６】
前記特許文献３には、炉床金物の鋼材載置面部を傾斜し、傾斜面の下端側に立壁面部を備えた構成が記載されている。上部炉床金物は、前記載置面に載置した鋼材を、立壁面部で支持する構成であって、断面形状の大きさがほぼ一定の鋼材を対象とするものである。
【０００７】
本発明は、上面が傾斜した載置台としてのパレット上に載置されている載置物としての長尺の棒材などのワークを、最下部のワークから確実に搬出することができる搬出方法及び搬出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記に鑑みて、本発明は、載置台における傾斜上面に載置した載置物の搬出方法であって、
（ａ）傾斜上面が水平になるように載置台の傾斜下端側を上昇する工程、
（ｂ）上昇された載置台における傾斜下端側の下側へ搬出台を搬入する工程、
（ｃ）前記載置台に対して前記搬出台を相対的に上昇して載置台上の載置物を前記搬出台上に移載する工程、
（ｄ）載置物を載置した搬出台を、前記載置台から離れる方向へ搬出する工程、
（ｅ）前記載置台における傾斜上面の傾斜下端側が低くなるように傾斜して、前記傾斜上面上の載置物を傾斜下端側へ自重によって移動する工程、
の各工程を備えている。
【０００９】
また、載置台上に載置した載置物の搬出を行う搬出装置であって、前記載置台上の載置物の下側へ搬入自在かつ前記載置台に対して相対的に上下動自在な搬出台を備え、この搬出台が載置物を支持する支持面を、前記載置台側が高くなるように傾斜して設けると共に支持面の傾斜下端側にストッパを備え、かつ前記支持面に、載置物を支持するＶ形状の支持部を備えている。
【００１０】
また、前記搬出装置において、Ｖ形状の前記支持部は、前記搬出台における支持面の先端縁側に形成してある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えばパレットにおける傾斜上面に、例えば長尺材等の載置物を互に接触した状態に載置してある場合であっても、傾斜下端側の載置物から順次搬出することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る載置台（パレット）、搬出台を適用した棚装置の全体的構成を示す作用説明図（正面図）である。
【図２】パレット及びパレットを上下動するエレベータ装置並びに押上げ装置の関係を示す作用説明図である。
【図３】パレット及びパレットを上下動するエレベータ装置並びに押上げ装置の関係を示す作用説明図である。
【図４】搬出台の構成を示す説明図である。
【図５】パレットを棚装置の棚内へ搬入する場合の作用説明図である。
【図６】パレットを棚装置の棚内へ搬入する場合の作用説明図である。
【図７】パレットを棚装置の棚内へ搬入する場合の作用説明図である。
【図８】パレットを棚装置の棚内へ搬入する場合の作用説明図である。
【図９】棚装置における棚内のパレット上から載置物を搬出する場合の作用説明図である。
【図１０】棚装置における棚内のパレット上から載置物を搬出する場合の作用説明図である。
【図１１】棚装置における棚内のパレット上から載置物を搬出する場合の作用説明図である。
【図１２】棚装置における棚内のパレット上から載置物を搬出する場合の作用説明図である。
【図１３】棚装置における棚内のパレット上から載置物を搬出する場合の作用説明図である。
【図１４】棚装置における棚内のパレット上から載置物を搬出する場合の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、棚装置における棚に対して出入自在なパレットを、載置物を載置自在な載置台として実施した場合について例示する。したがって、以後の説明においては、載置台とパレットは同義として説明する。
【００１４】
先ず、理解を容易にするために、棚装置の全体的構成について説明する。図１を参照するに、棚装置１は、棚フレーム３を備えている。この棚フレーム３は、前述した特許文献１，２に記載の棚フレームと同様に、適宜の鋼材を組合せて枠体に構成してある。すなわち、棚フレーム３の全体的形状は直方体である。そして、棚フレーム３の内部は、左右方向（Ｘ軸方向）に長い複数のガイドレール５の支持ビームを前後方向（Ｙ軸方向）に離隔して備えている。なお、以後の説明においては、支持ビームをも含めてガイドレール５と称することにする。
【００１５】
前記ガイドレール５を上下方向（Ｚ軸方向）に離隔して備えることによって、棚７を複数段備えている。前記各棚７における前記ガイドレール５の間には、Ｙ軸方向に長い複数の梁部材５Ａ，５ＢがＸ軸方向に離隔して水平に備えられている。そして、前記ガイドレール５の上面は、載置台としてのパレット９をＸ軸方向に案内する案内面が形成してある。
【００１６】
棚フレーム３における複数段の各棚７に対してパレット９の出入れを行うために、前記棚フレーム３のＸ方向の一側（図１においては左側）には、エレベータ装置１１が上下動自在かつ各棚７に対応した位置に位置決め自在に備えられている。そして、前記エレベータ装置１１には、従来の構成と同様に、各棚７に対してパレット９の出入れを行うためのトラバーサ１３が左右方向へ移動自在に備えられている。
【００１７】
前記トラバーサ１３には、前記パレット９に備えた引掛部材９Ａ（図２参照）を引掛けて左右方向へ移動するためのフック１５が備えられている。このフック１５は、前記トラバーサ１３と一体的に左右方向へ移動自在、かつトラバーサ１３に対して左右方向へ移動可能に備えられている。前記トラバーサ１３に対するフック１５の左右方向への移動は、トラバーサ１３に備えた流体圧シリンダ（図１には図示省略）によって行われるものである。
【００１８】
ところで、前記エレベータ装置１１を上下動する構成や前記トラバーサ１３を左右方向へ移動する構成は、公知の構成であるから、エレベータ装置１１を上下動する構成及びトラバーサ１３を左右方向に移動する構成についての詳細な説明は省略する。
【００１９】
前記パレット９は、平面視した場合、Ｙ軸方向に長い長方形状を呈する構成である。すなわち、パレット９は、Ｙ軸方向に長い複数の鋼材１７とＸ軸方向に長い複数の連結部材１９（図２参照）を適宜に組合せることによって適宜の桁構造に構成してある。前記パレット９の上面には、回転体の１例としての複数ローラ２１をＸ軸方向に整列して備えた回転レール部材２３が備えられている。
【００２０】
前記回転レール部材２３は、前記パレット９のＸ軸方向の両端部付近に亘って長く備えられている。この回転レール部材２３は、Ｙ軸方向に適宜間隔に複数備えられている。そして、前記回転レール部材２３は、Ｘ軸方向の一端側（図１，２において右側）が低くなるように傾斜して備えられている。したがって、Ｙ軸方向に長い棒材や角パイプ等の適宜の長尺材（図示省略）を載置物として載置すると、長尺材（載置物）は、自重によって低い方向へ移動するものである。
【００２１】
前記パレット９上において低い方向へ移動した長尺材の落下を防止するために、複数のストッパ２５がＹ軸方向に適宜間隔に備えられている。すなわち、図２において、右側の鋼材１７には、図２において右方向へ突出した形態の複数のブラケット２７がＹ軸方向に適宜間隔に備えられている。そして、前記各ブラケット２７の先端部に前記ストッパ２５が立設してある。したがって、パレット９上において低い方向へ移動した長尺材は、ストッパ２５に当接して落下防止が行われる。
【００２２】
前記パレット９上に長尺材を載置したとき、長尺材のＹ軸方向の一端側の位置決めを行うための位置決め部材２９が備えられている。この位置決め部材２９は、前記ローラ２１よりも高く、しかもパレット９のＸ軸方向の両端に亘って長く備えられている。したがって、パレット９上に載置した長尺材のＹ軸方向の一端部を、ほぼ一定の位置に揃えることができるものである。
【００２３】
前述のごとく、パレット９における上面の一端側（図１において右端側）が低くなるように傾斜するために、前記パレット９の下面には、上面が傾斜した複数の傾斜ブラケット３１（図１参照、図２には図示省略）がＹ軸方向に適宜間隔に備えられている。したがって、棚７内において、水平な梁部材５Ａ，５Ｂによって傾斜ブラケット３１を支持すると、換言すれば、水平部分にパレット９を位置決めすると、パレット９の上面は常に傾斜した状態に保持されるものである。また、前記パレット９の下面であって、Ｘ軸方向の一側には、前記ガイドレール５上を転動自在なローラ３３が備えられている。
【００２４】
そして、前記パレット９の下面であって、Ｘ軸方向の他側には、Ｖ溝状の位置決め凹部３５を備えた位置決めブラケット３７が備えられている。前記位置決め凹部３５は、棚フレーム３における最下部の棚７内に移動位置決めしたときに、最下部のガイドレール５間に備えた揺動部材３９（図１参照）に係合するものである。
【００２５】
前記揺動部材３９は、大略長円形状に形成してあって、前記ガイドレール５に支持された支持軸４１に揺動自在に支持されている。前記揺動部材３９は、例えばスプリングなどのごとき適宜の付勢手段（図示省略）によって、常態においては、長円形状の長軸がほぼ垂直状態を維持するように付勢されている。したがって、最下部の棚７内にパレット９を位置決めし、かつ前記位置決め凹部３５が前記揺動部材３９に係合した状態においては、パレット９は、支持軸４１を中心として上下に揺動可能に支持されるものである。
【００２６】
換言すれば、前記揺動部材３９は、位置決め凹部３５に係合することによってパレット９の端部を持上げて支持するものであるから、一種の支持部材を構成するものである。
【００２７】
前記パレット９上に長尺材を載置する場合は、エレベータ装置１１上にパレット９を載置し、エレベータ装置１１を、図１に示すように、下降した状態に保持するものである。そして、エレベータ装置１１上のパレット９に対して長尺材を載置する。その後、エレベータ装置１１を上昇し、所望の棚７に対してパレット９を搬入することにより、長尺材を載置したパレット９を格納することができるものである。逆に、棚７に格納されたパレット９をエレベータ装置１１上に引出すことにより、所望の長尺材を載置したパレット９をエレベータ装置１１上に搬出することができるものである。
【００２８】
ところで、エレベータ装置１１上のパレット９上に長尺材を載置すると、パレット９の上面が傾斜していることにより、長尺材は自重によって直ちに低い方に移動することになる。そこで、パレット９上に載置した長尺材を、載置位置に一時的に停止した状態に保持する手段が講じられている。
【００２９】
すなわち、パレット９における傾斜上端側には、図２，３に示すように、前記ローラ２１の上部に対して出没自在な支持部材４３が備えられている。前記支持部材４３は、パレット９に備えた前記回転レール部材２３のＹ軸方向の間であって、傾斜上面の上部側に配置してある。前記支持部材４３はＸ軸方向に長く形成してあり、その長さは、パレット９における傾斜上面の上端位置から下端位置までの約１／２の長さである。
【００３０】
前記支持部材４３の両端側には、下方向に突出した昇降ロッド４５の上端部が一体的に取付けてある。そして、上記昇降ロッド４５は、パレット９に備えた上下方向のガイド部材（図示省略）に上下動自在に案内支持されており、かつスプリング等の付勢手段によって下方向へ付勢されている。したがって、前記支持部材４３の上面は、常態においては、図２に示すように、前記ローラ２１の上部に対して没入した状態にある。そして、前記昇降ロッド４５を、前記付勢力に抗して上方向に押圧する押上げ装置４７が前記エレベータ装置１１の下方向に備えられている。
【００３１】
より詳細には、前記エレベータ装置１１が上下動する領域の下方位置にはＹ軸方向に長いベースフレーム４９が備えられている。そして、このベースフレーム４９上には、複数のブラケット５１がＹ軸方向に適宜間隔に備えられており、各ブラケット５１には、流体圧シリンダ５３が備えられている。この流体圧シリンダ５１において上下動自在なピストンロッド５３Ｐには、前記昇降ロッド４５を押し上げるための押上部材５５が備えられている。
【００３２】
したがって、エレベータ装置１１が下降した状態にあるときに、前記押上げ装置４７における流体圧シリンダ５３を作動してピストンロッド５３Ｐを上昇すると、昇降ロッド４５が上昇され、図３に示すように、支持部材４３の上面がローラ２１よりも高く押し上げられる。よって、支持部材４３が高く押上げられた状態にあるときに、前記支持部材４３上に、例えば角パイプ等の長尺材を載置することにより、パレット９の傾斜下端側へ移動することなく一時的に停止した状態に載置することができる。
【００３３】
その後、前記押上部材５５を下降して、ローラ２１より低く支持部材４３を下降すると、支持部材４３上の長尺材はローラ２１に支持されることになる。したがって、ローラ２１に支持された長尺材は自重によってパレット９の傾斜下端側へ移動し、ストッパ２５によって停止されることになる。
【００３４】
既に理解されるように、支持部材４３が上昇された状態にあるときに、長尺材を載置し、その後に支持部材４３を下降することにより、長尺材は自重によってパレット９の傾斜下端側へ移動される。したがって、支持部材４３の上下動と、支持部材４３に長尺材を載置することを繰り返すことにより、パレット９上に複数の長尺材を順次載置することができる。この際、パレット９上の長尺材は互に接触した状態に載置されるものである。したがって、パレット９上により多くの長尺材を載置することができる。
【００３５】
ところで、前記回転レール部材２３に沿って配置した前記支持部材４３を、Ｘ軸方向に複数備えた構成とする。そして、支持部材４３を個別に上下動可能な構成とすることにより、パレット９上を自重によって傾斜下端側へ移動する長尺材の移動距離を短くすることができる。したがって、上記構成によれば、ストッパ２５に対する衝撃を抑制することができる。
【００３６】
前記パレット９上に載置された長尺材の搬出は、前記棚フレーム３における最下部の棚７内へパレット９を搬入位置決めして行うものである。すなわち、最下部の棚７内にパレット９を搬入し、パレット９に備えた前記位置決め凹部３５を、前記棚７に備えた前記揺動部材３９を係合すると、最下部の棚７内の所定位置にパレット９が位置決めされる。前記棚７内に位置決めされたパレット９の傾斜下端側を押上げるためのパレット押上げ装置５７（図１参照）が備えられている。
【００３７】
前記パレット押上げ装置５７は、最下部の棚７内に位置決めされたパレット９の傾斜下端側を押上げる作用をなすもので、最下部の棚７の下側に備えられている。このパレット押上げ装置５７は、最下部の棚７に位置決めされたパレット９における鋼材１７を下側から押上げる押上げ部材５９を上下動自在に備えている。上記押上げ部材５９は、流体圧シリンダ６１によって作動されるトグルリンク機構などのリンク機構６３によって上下動されるものである。
【００３８】
前記押上げ部材５９によってパレット９の傾斜下端側を上下動するとき、棚７内のパレット９は、前記位置決め凹部３５を揺動部材４９に係合した状態にあって、支持軸４１を中心として上下に揺動されるものである。そして、パレット９の傾斜下端側を上昇すると、パレット９の傾斜下端側の下側へ搬出台６５が挿入されて、パレット９上の長尺材の搬出が行われる。
【００３９】
すなわち、前記棚フレーム３の他側（図１において右側）には、前記搬出台６５が上下動自在かつ前記押上げ部材５９によって押上げられたパレット９の下側へ出入自在に備えられている。より詳細には、前記棚フレーム３の他側には、昇降フレーム６７が上下動自在に備えられている。この昇降フレーム６７は、例えば上下方向に走行するエンドレスチェーンなどの適宜の昇降作動装置６９によって上下動されるものである。なお、前記昇降フレーム６７を上下動する昇降作動装置６９は、例えば流体圧シリンダなどの適宜のアクチュエータを採用することができる。
【００４０】
前記昇降フレーム６７には、前後方向（Ｙ軸方向）に長いビーム部材７１が備えられている。そして、このビーム部材７１には、Ｘ軸方向へ移動自在な複数の移動アーム７３が水平に、かつＹ軸方向に離隔して備えられている。前記各移動アーム７３は一体的に連結してある。そして、前記各移動アーム７３上のＸ軸方向のガイド部には、前記搬出台６５がそれぞれ移動自在に支持されている。前記各移動アーム７３上の各搬出台６５は、同期して一体的にＸ軸方向に移動するものである。
【００４１】
前記搬出台６５は、前記移動アーム７３上をＸ軸方向へ移動自在なスライダ７５（図４参照）上に一体的に備えられている。前記搬出台６５は、前記パレット９上に載置された例えば角パイプ等の長尺材（載置物）７７を支持する支持面７９を備えている。この支持面７９は、前記パレット９側が高くなるように傾斜してある。そして、前記支持面７９の傾斜下端側には、支持面７９に対して直角をなす当接面８１Ｆを備えたストッパ８１が備えられている。
【００４２】
前記搬出台６５における前記支持面７９の傾斜上端側にはＶ形状の支持部８３が備えられている。この支持部８３は、比較的小径の丸棒や丸パイプ材７７Ｐを、転動しないように支持するもので、前記支持面７９の基端縁７９Ａと先端縁７９Ｂとの間に形成してある。前記支持部８３の形状は、例えば小サイズの溝形鋼などの長尺材に対応するように、直角形状に形成することが望ましく、かつ先端縁７９Ｂを僅かに残して形成することが望ましいものである。
【００４３】
上記構成により、搬出台６５における支持面７９上に載置物としての長尺材７７を載置すると、前記支持面７９が傾斜していることにより、長尺材７７は、支持面７９とストッパ８１の当接面８１Ｆの２面によって動きを拘束された状態に支持される。この際、長尺材７７の寸法が大きく、図４に示すように、支持面７９から突出するような場合、長尺材７７は、支持面７９と先端縁７９Ｂに接触した状態に支持されるものである。したがって、支持面７９にＶ形状の支持部８３を形成した構成であっても、大きな寸法の長尺材７７を安定した状態に支持することができるものである。
【００４４】
また、例えば小寸法の角パイプ材、アングル材やパイプ材７７Ｐ等を支持する場合には、Ｖ形状の支持部８３で支持することができる。この際、前記支持面７９が傾斜した構成であっても、例えば１本のパイプ材７７Ｐのみを支持することができる。換言すれば、例えばパイプ材７７Ｐを１本のみを支持面７９に支持するような場合、傾斜した支持面７９に沿って傾斜下端側へ移動することなく支持することができるものである。
【００４５】
さて、以上のごとき構成において、載置台としてのパレット９上に載置した載置物の１例としての長尺材７７の搬出は、次のように行う。理解を容易にするために、長尺材７７としては角パイプ材が、図５に示すように、互に接触して並列に載置してあるものとする。
【００４６】
パレット９上の長尺材７７を次工程へ搬出するには、図５に示すように、エレベータ装置１１によって、パレット９を最下部の棚７に対応した位置に位置決めする。次に、図６に示すように、トラバーサ１３に備えたフック１５を、トラバーサ１３に対して棚７の方向に移動すると共に、トラバーサ１３を棚７方向へ移動して、図７に示すように、パレット９を棚７内に搬入する。この際、パレット９に備えた位置決め凹部３５の位置と、棚７に備えた揺動部材３９の位置とが一致するように、パレット９の位置決めを行う。
【００４７】
そして、エレベータ装置１１を下降して、前記揺動部材３９と位置決め凹部３５とを係合する。その後、図８に示すように、エレベータ装置１１をさらに下降して、パレット９からフック１５を離脱する。上述のように、最下部の棚７内にパレット９を位置決めした後、図９に示すように、パレット押上げ装置５７によって、パレット９の傾斜下端側を押上げて、パレット９の上面を水平状態にする。
【００４８】
前述のように、パレット９の傾斜下端側を押上げて上面を水平にした状態にあるときに、下降した状態にある昇降フレーム６７に支持された移動アーム７３の一端側を、前記パレット９に支持されている長尺材７７の下側へ挿入すると共に、移動アーム７３に支持された搬出台６５を、図１０に示すように、長尺材７７の下方位置に位置決めする。
【００４９】
そして、図１１に示すように、昇降フレーム６７を上昇すると、１本の長尺材７７が搬出台６５に支持されて持上げられることになる。この際、パレット９の上面は水平状態にあるので、隣接して互に接触した状態にある長尺材７７であっても軽快に持上げることができる。前述のように、搬出台６５によって長尺材７７を持上げた状態にあるときに、図１２に示すように、移動アーム７３をパレット９から離反する方向へ移動することにより、搬出台６５を、前記パレット９から離隔することができる。その後、図１３に示すように、搬出台６５を、移動アーム７３に沿ってパレット９から離れる方向へ移動することにより、図１４に示すように、長尺材７７を次工程へ搬出する適宜の搬出装置８５へ長尺材７７を受け渡すことができる。
【００５０】
前述のように、搬出台６５がパレット９から離反した後、前記パレット押上げ装置５７によるパレット９の押上げを解除すると、図１４に示すように、パレット９の傾斜下端側が低くなるように傾斜する。したがって、パレット９上の長尺材７７は、傾斜面に沿って下降し、ストッパ２５に当接して位置決めされる。
【００５１】
既に理解されるように、パレット押上げ装置５７によるパレット９の傾斜下端側の押上げと、パレット９の下方向への搬出台６５の位置決め、長尺材７７の搬出を交互に繰り返すことにより、パレット９上の長尺材７７が無くなるまで長尺材７７を搬出を行うことができるものである。
【００５２】
ところで、前記パレット押上げ装置５７は、パレット９上から長尺材７７の搬出を行うとき、パレット９の搬出方向の前側（図１４の右側）を上下動するものであるから、パレット前側端部上下動装置と称することもできるものである。
【００５３】
なお、パレット９上に載置されている長尺材７７が小サイズの場合には、搬出台６５に備えたＶ形状の支持部を、上記長尺材７７に対応すべく位置決めして、前述したごとき動作を行うものである。この際、長尺材７７のサイズが小さく、搬出台６５の支持面７９上に複数本の長尺材７７を載置することができるようにスペースが有る場合であっても、前記支持面７９上において移動することなく、所定の位置であるＶ形状の支持部８３に１本の長尺材７７を載置支持することができる。
【００５４】
以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、傾斜上面を備えた載置台としてのパレット９に対して載置物の１例としての長尺材７７を載置するとき、前記傾斜上面における傾斜上端側に備えた支持部材４３上に適数の載置物を載置した後に、傾斜上面に対して前記支持部材４３を没入して、前記載置物を傾斜上面に移載し、前記傾斜上面に沿って前記載置物を傾斜下端側へ自重によって移送するものである。
【００５５】
したがって、前記傾斜上面に対して長尺材７７を一時的に停止状態に載置できる。よって、長尺材７７の載置を容易に行い得るものである。
【００５６】
また、傾斜上面を備えた載置台としてのパレット９は、前記傾斜上面における傾斜上端側に、載置物としての長尺材７７を載置自在な支持部材４３を、前記傾斜上面に対して出没自在に備えている。したがって、支持部材４３を突出した状態に保持して、この支持部材４３上に長尺材７７を載置することができる。よって、長尺材７７を、移動しないように一時的に停止状態に載置することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、載置台としてのパレット９における傾斜上面に載置した載置物としての長尺材７７の搬出を行うとき、前記傾斜上面が水平になるように載置台の傾斜下端側を上昇する。そして、上昇された載置台における傾斜下端側の下側へ搬出台６５を搬入する。その後、前記載置台に対して前記搬出台６５を相対的に上昇して載置台上の載置物を前記搬出台６７上に移載する。そして、載置物を載置した搬出台６７を、前記載置台から離れる方向へ搬出する。その後、前記載置台における傾斜上面の傾斜下端側が低くなるように傾斜して、前記傾斜上面上の載置物を傾斜下端側へ自重によって移動するものである。
【００５８】
したがって、パレット９上に複数の長尺材７７を互に接触した状態に並列に載置することができ、より多くの長尺材７７を載置できる。また、長尺材７７の搬出時には、パレット９の上面が水平に保持されるので、上方へ持上げての搬出を容易に行うことができるものである。
【００５９】
また、載置台としてのパレット９上に載置した載置物としての長尺材７７の搬出を行う搬出装置は、前記載置台９上の載置物の下側へ挿入自在かつ前記載置台９に対して相対的に上下動自在な搬出台６５を備え、この搬出台６５が載置物７７を支持する支持面７９を、前記載置台側が高くなるように傾斜して設けると共に支持面７９の傾斜下端側にストッパ８１を備え、かつ前記支持面７９の傾斜上端側に、載置物を支持するＶ形状の支持部８３を備えている。
【００６０】
したがって、サイズの大きな長尺材７７及びサイズの小さな長尺材に容易に対応して搬出することができるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１  棚装置
３  棚フレーム
７  棚
９  パレット（載置台）
１１  エレベータ装置
１３  トラバーサ
１５  フック
２１  ローラ（回転体）
２３  回転レール部材
２５  ストッパ
３１  傾斜ブラケット
３３  ローラ
３５  位置決め凹部
３７  位置決めブラケット
３９  揺動部材（支持部材）
４１  支持軸
４３  支持部材
４５  昇降ロッド
４７  押上げ装置
５３  流体圧シリンダ
５５  押上げ部材
５７  パレット押上げ装置（パレット前側端部上下動装置）
５９  押上部材
６５  搬出台
６７  昇降フレーム
６９  昇降作動装置
７１  ビーム部材
７３  移動アーム
７７  長尺材（載置物）
７９  支持面
７９Ａ  基端縁
７９Ｂ  先端縁
８１  ストッパ
８１Ｆ  当接面
８３  支持部
８５  搬出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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