(57)【要約】【課題】小型化に適したワイヤ送給装置を提供する。【解決手段】ワイヤ送給装置Ａ１は、方向Ｘ周りに回転する送給ロール１１と、方向Ｘ周りに回転する加圧ロール１２と、加圧ロール１２を支持する加圧ロールホルダ２０と、加圧ロールホルダ２０に対し加圧ロール１２から送給ロール１１に向けて加圧力を与えるレバー３０と、送給ロール１１、加圧ロールホルダ２０およびレバー３０を支持する支持体５０と、を備え、加圧ロールホルダ２０は、長手方向一端側にて方向Ｘに沿う軸Ｏ１周りに回動可能であり、かつ長手方向他端側にて加圧レバー２０から加圧力を受ける受力部２１を有し、レバー３０は、方向Ｘとこれに直角なワイヤＷの送給方向Ｙのいずれにも直角な方向Ｚに沿う軸Ｏ２周りに回動可能とされ、加圧ロールホルダ２０に加圧力を付与する加圧位置と、加圧ロールホルダ２０の軸Ｏ１周りの回動を許容する加圧解除位置と、の間を回動可能である。【選択図】図５
2018202434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向の周りに回転する送給ロールと、
上記第１方向の周りに回転し、上記送給ロールとの間にワイヤを挟んだ状態で上記送給ロールを加圧する加圧ロールと、
上記加圧ロールを回転可能に支持する加圧ロールホルダと、
上記加圧ロールホルダに対し、上記加圧ロールから上記送給ロールに向けて加圧力を付与するための加圧レバーと、
上記送給ロール、上記加圧ロールホルダ、および上記加圧レバーを支持する支持体と、を備え、
上記加圧ロールホルダは、長手方向の一端側に位置し、上記第１方向に沿う第１軸の周りに回動可能とされており、かつ上記長手方向の他端側において上記加圧レバーから加圧力を受ける受力部を有し、
上記加圧レバーは、上記第１方向と、上記第１方向に対して直角であって上記ワイヤの送給方向である第２方向と、のいずれにも直角である第３方向に沿う第２軸の周りに回動可能とされており、
上記加圧レバーは、上記加圧ロールホルダに加圧力を付与する加圧位置と、上記加圧ロールホルダの上記第１軸周りの回動を許容する加圧解除位置と、の間を回動可能である、ワイヤ送給装置。
【請求項２】
上記第２軸は、上記第２方向において、上記送給ロールに対して上記第１軸とは反対側に位置する、請求項１に記載のワイヤ送給装置。
【請求項３】
上記加圧レバーを回動可能に支持し、かつ当該加圧レバーに上記加圧ロールから上記送給ロールに向かう方向である上記第３方向一方側への加圧力を与える加圧機構を更に備える、請求項１または２に記載のワイヤ送給装置。
【請求項４】
上記支持体は、上記第３方向一方側に突出する係止部を有し、
上記加圧レバーは、上記第３方向一方側の反対側である第３方向他方側に突出し、上記加圧レバーが上記加圧位置にあるとき上記係止部により係止される被係止部を有する、請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤ送給装置。
【請求項５】
上記被係止部には、上記加圧レバーの上記加圧解除位置から上記加圧位置への回動方向の前方に向かうにつれて上記第３方向一方側に変位する第１傾斜面が形成されており、
上記係止部には、上記第１傾斜面に当接しうる第２傾斜面が形成されている、請求項４に記載のワイヤ送給装置。
【請求項６】
上記加圧レバーは、周辺部よりも上記第３方向一方側に突出し、上記加圧位置をとるときに上記受力部に当接する突出部を有する、請求項１ないし５のいずれかに記載のワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接用ワイヤを送給するためのワイヤ送給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、溶接ワイヤの送給装置が開示されている。同文献に開示されたワイヤ送給装置は、送給ロール（送給ローラ）および加圧ロール（押圧ローラ）を備えている。送給ロールと加圧ロールとの間に溶接ワイヤが挟み込まれた状態で、送給ロールと加圧ロールとが回転する。これにより、溶接ワイヤは所望の方向に送給される。加圧ロールは加圧ロールホルダ（支持部品）に取り付けられており、加圧ロールホルダの基端部が送給装置本体に回動可能に支持されている。また、加圧ロールホルダの先端部が加圧レバー（力付与器）によって押さえられることにより、送給ロールと加圧ロールとの間に溶接ワイヤが挟み込まれ、加圧ロールから送給ロールに向けて加圧力が付与される。
【０００３】
上記従来のワイヤ送給装置において、加圧ロールホルダの先端部が加圧レバーにより押さえられ、送給ロールと加圧ロールとの間に溶接ワイヤが挟み込まれた状態においては、加圧レバーはワイヤの送給方向に対して略直交する方向（特許文献１の図２、図３においては図中上方）に延びている。また、加圧レバーは、送給装置本体に送給ロールや加圧ロールの回転軸と平行な軸線周りに回動可能となるように、送給装置本体に支持されている。そして、加圧レバーを旋回（同文献の図２、図３において時計回り）させて傾倒する姿勢をとらせることにより、加圧ロールホルダが加圧レバーから解放され、溶接ワイヤや加圧ロールの交換等のメンテナンスが可能となる。
【０００４】
ワイヤ送給装置は、例えば溶接ロボットのアーム先端に設けられた溶接トーチの近傍に取り付けられる場合がある。溶接トーチ近傍にワイヤ送給装置が取り付けられる場合、溶接ロボットの作業時に周囲との干渉を避けるために、ワイヤ送給装置の小型化が求められる。しかしながら、上記のように、加圧レバーがワイヤの送給方向に対して略直交する方向に延びるとともに送給ロールや加圧ロールの回転軸と平行な軸線周りに旋回する構成は、ワイヤ送給装置の小型化の要請に対する阻害要因であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３１３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、小型化に適したワイヤ送給装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。
【０００８】
本発明よって提供されるワイヤ送給装置は、第１方向の周りに回転する送給ロールと、上記第１方向の周りに回転し、上記送給ロールとの間にワイヤを挟んだ状態で上記送給ロールを加圧する加圧ロールと、上記加圧ロールを回転可能に支持する加圧ロールホルダと、上記加圧ロールホルダに対し、上記加圧ロールから上記送給ロールに向けて加圧力を付与するための加圧レバーと、上記送給ロール、上記加圧ロールホルダ、および上記加圧レバーを支持する支持体と、を備え、上記加圧ロールホルダは、長手方向の一端側に位置し、上記第１方向に沿う第１軸の周りに回動可能とされており、かつ上記長手方向の他端側において上記加圧レバーから加圧力を受ける受力部を有し、上記加圧レバーは、上記第１方向と、上記第１方向に対して直角であって上記ワイヤの送給方向である第２方向と、のいずれにも直角である第３方向に沿う第２軸の周りに回動可能とされており、上記加圧レバーは、上記加圧ロールホルダに加圧力を付与する加圧位置と、上記加圧ロールホルダの上記第１軸周りの回動を許容する加圧解除位置と、の間を回動可能であることを特徴としている。
【０００９】
好ましい実施の形態においては、上記第２軸は、上記第２方向において、上記送給ロールに対して上記第１軸とは反対側に位置する。
【００１０】
好ましい実施の形態においては、上記加圧レバーを回動可能に支持し、かつ当該加圧レバーに上記加圧ロールから上記送給ロールに向かう方向である上記第３方向一方側への加圧力を与える加圧機構を更に備える。
【００１１】
好ましい実施の形態においては、上記加圧機構は、上記加圧レバーに与える上記第３方向一方側への加圧力を調整可能である。
【００１２】
好ましい実施の形態においては、上記加圧レバーは、上記加圧位置をとるとき上記第３方向視において上記加圧ロールホルダに重なり、上記加圧解除位置をとるとき上記第１方向視において上記加圧機構に重なり、かつ上記加圧ロールホルダに重ならない。
【００１３】
好ましい実施の形態においては、上記支持体は、上記第３方向一方側に突出する係止部を有し、上記加圧レバーは、上記第３方向一方側の反対側である第３方向他方側に突出し、上記加圧レバーが上記加圧位置にあるとき上記係止部により係止される被係止部を有する。
【００１４】
好ましい実施の形態においては、上記被係止部には、上記加圧レバーの上記加圧解除位置から上記加圧位置への回動方向の前方に向かうにつれて上記第３方向一方側に変位する第１傾斜面が形成されており、上記係止部には、上記第１傾斜面に当接しうる第２傾斜面が形成されている。
【００１５】
好ましい実施の形態においては、上記支持体の上記係止部は、上記第２方向において、上記送給ロールに対して上記第２軸とは反対側に位置する。
【００１６】
好ましい実施の形態においては、上記加圧レバーは、周辺部よりも上記第３方向一方側に突出し、上記加圧位置をとるときに上記受力部に当接する突出部を有する。
【００１７】
好ましい実施の形態においては、上記加圧ロールは、上記加圧ロールホルダの上記第１軸および上記受力部の間における上記第１軸寄りに位置し、上記第１方向に沿う第３軸の周りに回転可能に支持されている。
【００１８】
好ましい実施の形態においては、上記送給ロールを回転させるモータを更に備え、上記モータの出力軸に上記送給ロールが固定されている。
【００１９】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るワイヤ送給装置が組み込まれた溶接ロボットを示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す正面図である。
【図３】図１に示すワイヤ送給装置の斜視図である。
【図４】図１に示すワイヤ送給装置において加圧レバーが加圧解除位置をとる状態の正面図である。
【図５】図４の斜視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う部分拡大断面図である。
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るワイヤ送給装置が溶接ロボットに組み込まれた一例を示しており、溶接ロボットの概略構成図である。同図に示す溶接ロボットＢ１は、例えば複数のアーム７を備えた多関節型ロボットであり、先端には溶接トーチ８が設けられている。本実施形態において、ワイヤ送給装置Ａ１は、アーム７の先端と溶接トーチ８の基端との間に介在している。例えばパワーケーブル９を介して溶接トーチ８にワイヤが供給されると、当該ワイヤは、ワイヤ送給装置Ａ１によって溶接トーチ８の先端側内部に設けられた給電チップに向けて送給され、溶接トーチ８先端の開口から外部に送り出される。また、溶接トーチ８には、電力およびシールドガスが供給される。電源装置から上記パワーケーブルを介して電力が供給され、この電力は、溶接トーチ８内部の給電チップを介してワイヤに供給される。シールドガスは、ガスボンベから供給され、溶接トーチ８内を流れて溶接トーチ８先端の開口から外部に噴出される。
【００２３】
図２〜図９に示すように、ワイヤ送給装置Ａ１は、送給ロール１１、加圧ロール１２、加圧ロールホルダ２０、加圧レバー３０、加圧機構４０、支持体５０およびモータ６０を備えており、収容ケース５１（図１参照）の内部に収容されている。支持体５０は、収容ケース５１に固定された固定構造部である。収容ケース５１には、開閉扉５１１が設けられており、メンテンス時には当該開閉扉５１１を開けて加圧ロール１２等へのアクセスが可能となっている。なお、図２、図４は、開閉扉５１１の正面側から見た図であり、当該開閉扉５１１を開いた場合の開口部分を仮想線で表している。
【００２４】
送給ロール１１は、加圧ロール１２と協働して、ワイヤＷを所望の方向に送り出すためのものである。本実施形態においては、図９に示すように、送給ロール１１は、モータ６０の出力軸６１に固定されている。当該出力軸６１は、第１方向Ｘ（図３、図５参照、図２、図４、図９においては紙面に対して垂直な方向）に沿って延びている。これにより、上記出力軸６１は、第１方向Ｘ周りに回転する。出力軸６１が第１方向Ｘ周りに回転することに伴い、送給ロール１１は第１方向Ｘ周りに回転する。
【００２５】
送給ロール１１の外周面１１１には、溝１１２が形成されている。溝１１２は、上記モータ６０の出力軸６１の径方向側を向いている。溝１１２は、送給ロール１１の外周面１１１から凹んでいる。溝１１２はワイヤＷをガイドするために形成されている。
【００２６】
加圧ロール１２は、ワイヤＷを挟んで送給ロール１１と反対側に配置される。本実施形態においては、加圧ロール１２は、第３軸Ｏ３の周りに回転可能に支持されている。第３軸Ｏ３は、第１方向Ｘに沿って延びている。これにより、加圧ロール１２は第１方向Ｘ周りに回転する。
【００２７】
加圧ロール１２の外周面１２１は、送給ロール１１の外周面１１１に対向している。加圧ロール１２の外周面１２１には、溝１２２が形成されている。溝１２２は、第３軸Ｏ３の軸線の径方向側を向いている。加圧ロール１２の溝１２２と送給ロール１１の溝１１２との間にワイヤＷが挟まれた状態で加圧ロール１２および送給ロール１１が回転することにより、ワイヤＷが送給される。なお、加圧ロール１２の外周面１２１に溝を形成せずに、この加圧ロール１２の外周面１２１と送給ロール１１の溝１１２との間にワイヤＷを挟むように構成してもよい。
【００２８】
加圧ロール１２の回転方向は、送給ロール１１の回転方向とは反対である。加圧ロール１２および送給ロール１１がワイヤＷを挟んだ状態で回転すると、加圧ロール１２および送給ロール１１からワイヤＷに摩擦力が働き、ワイヤＷが送給される。ワイヤＷの送給方向（第２方向Ｙ）は第１方向Ｘに対して直角であり、本実施形態では、ワイヤＷは図２の右方向に送給される。
【００２９】
図３、図４、図９等に示すように、本実施形態において、ワイヤＷの送給方向に沿って一対のワイヤガイド５２が設けられている。ワイヤガイド５２は、パワーケーブル９を介して供給されるワイヤＷをガイドする。ワイヤガイド５２にはワイヤＷを挿通させるための孔が形成されている。これにより、ワイヤガイド５２は、パワーケーブル９を介して供給されてきたワイヤＷを、ワイヤ送給装置Ａ１の外部に適切に案内する。ワイヤ送給装置Ａ１を経たワイヤＷは、溶接トーチ８の内部を通過して溶接トーチ８の先端側に送り出される。
【００３０】
図４、図５に示した加圧ロールホルダ２０は、支持体５０に回動可能に支持されている。この加圧ロールホルダ２０は、第１軸Ｏ１周りに回動する。第１軸Ｏ１は、加圧ロールホルダ２０の基端側に位置し、第１方向Ｘに沿って延びている。これにより、加圧ロールホルダ２０は第１方向Ｘ周りに回動可能である。加圧ロールホルダ２０の先端側には、受力部２１が設けられている。受力部２１は、加圧レバー３０から加圧力を受ける部分である。
【００３１】
図９に示すように、加圧ロールホルダ２０には、加圧ロール１２を回転可能に支持する回転軸部２２が設けられている。これにより、加圧ロール１２は、第３軸Ｏ３周りに回転可能である。第３軸Ｏ３（回転軸部２２）は、加圧ロールホルダ２０において、第１軸Ｏ１および受力部２１の間における第１軸Ｏ１寄りに位置する。
【００３２】
加圧レバー３０は、後述の加圧機構４０のハウジング４１により回動可能に支持されている。この加圧レバー３０は、加圧ロール１２から送給ロール１１に向けて加圧力を付与するためのものである。加圧レバー３０は、第２軸Ｏ２周りに回動する。第２軸Ｏ２は、第２方向Ｙにおいて、送給ロール１１に対して第１軸Ｏ１とは反対側に位置する。第２軸Ｏ２は、第３方向Ｚに沿って延びている。第３方向Ｚは、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙのいずれにも直角である。
【００３３】
加圧レバー３０は、図２、図３に示す加圧位置と、図４、図５に示す加圧解除位置と、の間を回動可能である。図２、図３に示した加圧位置は、加圧レバー３０が加圧ロールホルダ２０に加圧力を付与する位置である。加圧レバー３０が加圧位置にあるとき、第３方向Ｚ視において加圧レバー３０（後述の上壁３１）が加圧ロールホルダ２０と重なっている。図４、図５に示した加圧解除位置は、加圧ロールホルダ２０の第１軸Ｏ１周りの回動を許容する位置である。加圧レバー３０が加圧解除位置にあるとき、第３方向Ｚ視において加圧レバー３０（上壁３１）が加圧ロールホルダ２０と重ならない。また、加圧レバー３０が加圧解除位置にあるとき、加圧レバー３０は、第１方向Ｘ視において加圧機構４０に重なり、かつ加圧ロールホルダ２０に重ならない。本実施形態において、加圧レバー３０が加圧位置と加圧解除位置の間を回動する際の第２軸Ｏ２周りの回動角度は、約９０°である。
【００３４】
図２〜図５、図９に示すように、加圧レバー３０は、上壁３１、縦壁３２、延出部３３、および被係止部３４を有する。上壁３１は基端が回動軸部３５に連結されるとともに、概略水平に先端まで延びている。回動軸部３５は、ハウジング４１の上部に形成された取付孔４１１に嵌挿され、ハウジング４１に対して相対回動可能かつ軸方向に相対移動不能である。上壁３１の基端側下面には、突出部３１１が形成されている。突出部３１１は、周辺部よりも突出する部位である。突出部３１１は、加圧ロール１２から送給ロール１１に向かう方向である第３方向一方側Ｚ１（図８、図９における下側）に突出している。図８に示すように、本実施形態において、突出部３１１は、上壁３１の幅方向に沿って帯状に設けられている。なお、図３、図５等に示すように、上壁３１の先端上面には、凹段部３１２が形成されている。
【００３５】
縦壁３２は、上壁３１の中間ないし先端から垂下して延びている。縦壁３２は、上壁３１の幅方向における一端側（図２、図９における紙面手前側）につながっている。延出部３３は、縦壁３２の下端付近から当該縦壁３２の厚さ方向（図５〜図７参照）に突出している。
【００３６】
被係止部３４は、延出部３３の先端に設けられている。被係止部３４は、延出部３３から、第３方向一方側Ｚ１の反対側である第３方向他方側Ｚ２（図５〜図７における上側）に突出している。図６、図７に示すように、支持体５０の適所には、第３方向一方側Ｚ１に突出する係止部５３が設けられている。加圧レバー３０が加圧位置にあるとき、加圧レバー３０の被係止部３４は支持体５０の係止部５３により係止される。この係止部５３と被係止部３４との係止によって、加圧レバー３０の加圧位置から加圧解除位置に向かう回動動作が制限される。図２、図６から理解されるように、本実施形態において、係止部５３は、第２方向Ｙにおいて、送給ロール１１に対して第２軸Ｏ２とは反対側に位置する。
【００３７】
図７に示すように、本実施形態において、被係止部３４には第１傾斜面３４１が形成されている。また、係止部５３には第２傾斜面５３１が形成されている。第１傾斜面３４１は、加圧レバー３０の上記加圧解除位置から上記加圧位置への回動方向の前方（図７では図中右側）に向かうにつれて第３方向一方側Ｚ１に変位する。第２傾斜面５３１は、第１傾斜面３４１と同様に図７中右側に向かうにつれて第３方向一方側Ｚ１に変位しており、第１傾斜面３４１に当接しうる。図７において、加圧レバー３０が加圧解除位置から加圧位置へ向けて回動する途中の状態を仮想線で表す。
【００３８】
加圧機構４０は、加圧レバー３０に第３方向一方側Ｚ１への加圧力を与えるものである。加圧機構４０は、ハウジング４１、付勢部材４２、調整ねじ４３、および調整ディスク４４を備えている。ハウジング４１は、支持体５０に支持されており、第３方向Ｚに沿って所定範囲内で移動可能とされている。ハウジング４１は、その上端部において加圧レバー３０を支持している。加圧レバー３０は、ハウジング４１に対して、第２軸Ｏ２周りに相対回動可能、かつ第２軸Ｏ２が延びる第３方向Ｚに相対移動不能に支持されている。
【００３９】
図９に示すように、付勢部材４２は、ハウジング４１の下端寄りに内装されている。付勢部材４２は、上端が支持体５０の環状凹部５４に嵌挿し、かつ下端が調整ディスク４４に当接している。付勢部材４２は、支持体５０から反力を受けつつ調整ディスク４４を介してハウジング４１に図中下向きの力を付与する。付勢部材４２は、例えば圧縮コイルばねである。
【００４０】
調整ねじ４３は、ハウジング４１の下端において当該ハウジング４１に支持されている。調整ねじ４３は、ハウジング４１に対して、相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能である。調整ディスク４４はねじ孔を有するナット部材であり、当該ねじ孔に調整ねじ４３のねじ部が螺合している。調整ディスク４４は、ハウジング４１の下端に内装されており、ハウジング４１に対して相対回転不能である。調整ねじ４３を回転させると、調整ディスク４４が支持体５０の環状凹部５４に対して近接ないし離反する。これにより、付勢部材４２の全長が変化し、この付勢部材４２により付与される力を調整することができる。
【００４１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４２】
本実施形態において、加圧レバー３０は、第３方向Ｚに沿う第２軸Ｏ２の周りに回動可能とされており、加圧ロールホルダ２０に加圧力を付与する加圧位置と、上記加圧ロールホルダの上記第１軸周りの回動を許容する加圧解除位置と、の間を回動可能である。このような構成によれば、加圧レバー３０が図４、図５に示した加圧解除位置にあるとき、当該加圧レバー３０は、ワイヤ送給装置Ａ１を正面側から見たとき（第１方向Ｘ視）の収容ケース５１の開口部分（図４の紙面手前側）に向かう姿勢をとることができる。したがって、加圧ロールホルダ２０の周辺において、ワイヤＷや加圧ロール１２の交換等のメンテナンス時に加圧レバー３０を旋回させるための余計な空間を確保する必要がない。このことは、ワイヤ送給装置Ａ１の小型化に適する。
【００４３】
加圧レバー３０の回動軸（第２軸Ｏ２）は、第２方向Ｙにおいて、送給ロール１１に対して、加圧ロールホルダ２０の回動軸である第１軸Ｏ１とは反対側に位置する（図４参照）。このような構成によれば、加圧レバー３０が加圧解除位置にあるとき、当該加圧レバー３０は、ワイヤ送給装置Ａ１を正面側から見たとき（第１方向Ｘ視）に加圧ロールホルダ２０、送給ロール１１や加圧ロール１２と重ならない位置にくる。したがって、ワイヤＷや加圧ロール１２の交換等のメンテナンス時に加圧レバー３０が作業の妨げとなることはなく、メンテナンス時の作業性に優れる。
【００４４】
加圧機構４０（ハウジング４１）は加圧レバー３０を回動可能に支持しており、当該加圧機構４０は、加圧レバー３０に与える第３方向一方側Ｚ１への加圧力を調整可能である。このような構成によれば、加圧機構４０による加圧力の調整と、加圧レバー３０による加圧位置ないし加圧解除位置の回動とは、それぞれ分離した操作により行う。したがって、加圧機構４０による加圧力の調整を、きめ細かく正確に行うことができる。
【００４５】
加圧ロールホルダ２０は、長手方向一端側において第１軸Ｏ１周りに回動可能とされており、長手方向の他端側において加圧レバー３０から加圧力を受ける受力部２１を有する。加圧ロール１２は、加圧ロールホルダ２０の第１軸Ｏ１および受力部２１の間における第１軸Ｏ１寄りに位置し、第１方向Ｘに沿う第３軸Ｏ３の周りに回転可能に支持されている。このような構成によれば、加圧レバー３０から受力部２１にかかる加圧力を増幅させて加圧ロール１２から送給ロール１１に向けて作用させることができる。
【００４６】
加圧レバー３０（上壁３１）は、突出部３１１を有する（図８、図９参照）。突出部３１１は、周辺部よりも第３方向一方側Ｚ１に突出し、加圧レバー３０が加圧位置をとるときに受力部２１に当接する。このような構成によれば、加圧レバー３０（突出部３１１）から加圧ロールホルダ２０（受力部２１）への加圧点が変化することなく略一定位置となる。これにより、加圧ロール１２から送給ロール１１に向けて付与される加圧力が所望値となるように正確に設定することができ、より的確なワイヤ送給を実現することが可能となる。
【００４７】
本実施形態において、図８に表れているように、受力部２１は、加圧レバー３０が加圧解除位置から加圧位置へ向けて回動する際の加圧レバー３０の進入側端が第３方向一方側Ｚ１に変位するように傾斜している。このような構成によれば、加圧レバー３０が加圧位置に向けて第２軸Ｏ２周りに回動する際、加圧レバー３０（突出部３１１）が傾斜状の受力部２１に当接しつつスムーズに所定位置まで回動することが可能である。
【００４８】
支持体５０は、第３方向一方側Ｚ１に突出する係止部５３を有する。加圧レバー３０は、第３方向他方側Ｚ２に突出する被係止部３４を有する。加圧レバー３０が加圧位置にあるとき被係止部３４は係止部５３により係止される。このような構成によれば、加圧レバー３０の加圧位置から加圧解除位置に向かう回動動作が制限されてロックされた状態となり、加圧ロールホルダ２０に対する加圧が適切になされる。また、加圧レバー３０が加圧位置にあるとき、加圧レバー３０には加圧ロールホルダ２０（受力部２１）から第３方向他方側Ｚ２に向く反力が作用する。ここで、第３方向他方側Ｚ２に突出する被係止部３４が固定構造部である係止部５３（支持体５０）に係止される構成によれば、上記ロックされた状態を適切に維持することができる。
【００４９】
加圧レバー３０の被係止部３４には第１傾斜面３４１が形成されており、支持体５０の係止部５３には第２傾斜面５３１が形成されている（図７参照）。第１傾斜面３４１は、加圧レバー３０の加圧解除位置から加圧位置への回動方向の前方に向かうにつれて第３方向一方側Ｚ１に変位する。第２傾斜面５３１は、第１傾斜面３４１に当接しうる。このような構成によれば、加圧レバー３０が加圧位置に向けて回動する際、第１傾斜面３４１および第２傾斜面５３１の当接によって被係止部３４が第３方向一方側Ｚ１に向かうようにガイドされる。そして、加圧レバー３０が第３方向一方側Ｚ１に向けて弾性的に変位して被係止部３４が係止部５３を乗り越え、加圧レバー３０が加圧位置をとるとともに上記のロックされた状態となる。したがって、加圧レバー３０を加圧解除位置から加圧位置に向けて回動させるだけで加圧レバー３０がロックされた状態になり、作業性に優れる。
【００５０】
本実施形態において、支持体５０の係止部５３は、第２方向Ｙにおいて、送給ロール１１に対して第２軸Ｏ２とは反対側に位置する。したがって、係止部５３およびこれに係止される被係止部３４は、第２軸Ｏ２から比較的離れた位置にある。また、図５、図６に示されるように、加圧レバー３０（上壁３１）の先端には凹段部３１２が形成されており、この凹段部３１２は第２軸Ｏ２から被係止部３４と同程度離れた位置にある。このような構成によれば、係止部５３に被係止部３４を係止させる際、凹段部３１２を摘んで操作することにより、加圧レバー３０を比較的小さな操作力によって回動させることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ１        ワイヤ送給装置
Ｂ１        溶接ロボット
１１        送給ロール
１１１      外周面
１１２      溝
１２        加圧ロール
１２１      外周面
１２２      溝
２０        加圧ロールホルダ
２１        受力部
２２        回転軸部
３０        加圧レバー
３１        上壁
３１１      突出部
３１２      凹段部
３２        縦壁
３３        延出部
３４        被係止部
３４１      第１傾斜面
３５        回動軸部
４０        加圧機構
４１        ハウジング
４１１      取付孔
４２        付勢部材
４３        調整ねじ
４４        調整ディスク
５０        支持体
５１        収容ケース
５１１      開閉扉
５２        ワイヤガイド
５３        係止部
５３１      第２傾斜面
５４        環状凹部
６０        モータ
６１        出力軸
７          アーム
８          溶接トーチ
９          パワーケーブル
Ｏ１        第１軸
Ｏ２        第２軸
Ｏ３        第３軸
Ｗ          ワイヤ
Ｘ          第１方向
Ｙ          第２方向
Ｚ          第３方向
Ｚ１        第３方向一方側
Ｚ２        第３方向他方側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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