(57)【要約】【課題】現像剤の帯電性の低下を抑えることによって画像の品質の劣化を抑制すること。【解決手段】現像剤の画像を担持し、画像を記録媒体に転写する像担持体と、像担持体に画像を形成するために現像剤を供給する現像装置と、記録媒体への転写後に像担持体に残った現像剤を回収する回収装置と、回収装置によって回収された現像剤を撹拌しながら搬送する搬送装置と、搬送装置によって撹拌される間の現像剤の帯電量の変化を計測する計測装置と、廃棄する現像剤を溜める廃棄容器と、搬送装置によって搬送された現像剤を現像装置または廃棄容器の側に振分ける振分装置と、計測装置によって計測された帯電量の変化に応じて、振分装置を制御する制御装置（ステップＳ１１１〜Ｓ１１６）とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤の画像を担持し、前記画像を記録媒体に転写する像担持体と、
前記像担持体に前記画像を形成するために現像剤を供給する現像装置と、
前記記録媒体への転写後に前記像担持体に残った現像剤を回収する回収装置と、
前記回収装置によって回収された現像剤を撹拌しながら搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって撹拌される間の現像剤の帯電量の変化を計測する計測装置と、
廃棄する現像剤を溜める廃棄容器と、
前記搬送装置によって搬送された現像剤を前記現像装置または前記廃棄容器の側に振分ける振分装置と、
前記計測装置によって計測された帯電量の変化に応じて、前記振分装置を制御する制御装置とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記計測装置によって計測された帯電量の変化が適正に帯電されたことを示す所定基準を満たす場合、前記現像装置の側に現像剤を振分けるように前記振分装置を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記計測装置によって計測された帯電量の変化が適正に帯電されたことを示す所定基準を満たさない場合、前記廃棄容器の側に現像剤を振分けるように前記振分装置を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記現像装置によって供給し得る現像剤の残量が所定量よりも少ない場合、前記廃棄容器の側に現像剤を振分けるのを禁止するように前記振分装置を制御する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定基準は、帯電量の増加率が所定値以上であるとの基準である、請求項２から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記計測装置は、
前記搬送装置の搬送経路の複数の位置のそれぞれの帯電量を検知する複数の検知部を含み、
複数の前記検知部によってそれぞれ検知された帯電量に基づいて帯電量の変化を計測し、
前記制御装置は、前記計測装置によって計測された帯電量の変化に応じて、現像剤を振分けるように前記振分装置を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知部は、静電センサである、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送経路の複数の位置は、第１の位置と、前記第１の位置よりも後の第２の位置とを含み、
前記搬送装置は、前記第１の位置から前記第２の位置まで現像剤を搬送するのに特定時間を要し、
前記制御装置は、前記第１の位置の帯電量から、当該第１の位置の帯電量の計測時間から前記特定時間が経過した後の前記第２の位置の帯電量への変化に応じて、現像剤を振分けるように前記振分装置を制御する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、さらに、
前記画像形成装置による画像の形成に関する設定を受け付け、
前記設定に応じて前記振分装置による振分けの基準を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
形成される画像を低画質とする設定が受け付けられた場合、当該設定よりも高い画質とする設定が受け付けられた場合よりも、前記振分装置によって前記現像装置の側に現像剤を振分ける基準を緩くする、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
現像剤に異物が混入し易い設定が受付けられた場合、当該設定よりも現像剤に異物が混入し難い設定が受付けられた場合よりも、前記振分装置によって前記現像装置の側に現像剤を振分ける基準を厳しくする、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記現像装置の交換周期の末期となるまでは、前記廃棄容器の側へ現像剤を振分けるのを禁止するように前記振分装置を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、廃棄現像剤の収集または再使用に適した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、トナーのリサイクルシステムを有するものがあった。このようなリサイクルシステムとしては、画像形成後に未使用のトナーを回収して、現像装置に戻したり、トナーに含まれるゴミを検出して、ゴミの含まれるトナーを廃棄したりするものがあった（たとえば、特許文献１から特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３８８５１号公報
【特許文献２】特開平５−２８９４６２号公報
【特許文献３】特開２００５−３７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、トナーを繰返し使用した場合に、撹拌によるトナーの表面層の削れなどによりトナーが劣化することで、画像形成時にトナーが帯電し難くなり画像不良が発生し、印刷品質が劣化する。画像不良としては、たとえば、帯電量の不足によりトナーが用紙に乗らず、出力画像にホワイトポイントが発生する不良がある。また、トナーを再使用する際に、紙の埃などのゴミがトナーに混ざることによって、現像装置に戻したトナーを撹拌してもトナーが帯電し難くなり、画像不良に繋がる。
【０００５】
劣化したトナーまたはゴミの混ざったトナーが現像装置に戻された場合、戻されたトナーのすべてが次の印刷時に使われることはないので、戻されたトナーが少しずつ現像装置に残ることとなる。したがって、印刷を繰返すことによって、現像装置内のトナーやキャリアを含む現像剤が劣化すること、および、現像装置内にゴミが滞留することによって、現像剤の帯電性が低下する。このため、印刷された画像の品質が劣化するといった問題があった。
【０００６】
この発明は上述の問題を解決するためになされたものであり、この発明の目的の１つは、現像剤の帯電性の低下を抑えることによって画像の品質の劣化を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、現像剤の画像を担持し、画像を記録媒体に転写する像担持体と、像担持体に画像を形成するために現像剤を供給する現像装置と、記録媒体への転写後に像担持体に残った現像剤を回収する回収装置と、回収装置によって回収された現像剤を撹拌しながら搬送する搬送装置と、搬送装置によって撹拌される間の現像剤の帯電量の変化を計測する計測装置と、廃棄する現像剤を溜める廃棄容器と、搬送装置によって搬送された現像剤を現像装置または廃棄容器の側に振分ける振分装置と、計測装置によって計測された帯電量の変化に応じて、振分装置を制御する制御装置とを備える。
【０００８】
好ましくは、制御装置は、計測装置によって計測された帯電量の変化が適正に帯電されたことを示す所定基準を満たす場合、現像装置の側に現像剤を振分けるように振分装置を制御する。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、計測装置によって計測された帯電量の変化が適正に帯電されたことを示す所定基準を満たさない場合、廃棄容器の側に現像剤を振分けるように振分装置を制御する。
【００１０】
さらに好ましくは、制御装置は、現像装置によって供給し得る現像剤の残量が所定量よりも少ない場合、廃棄容器の側に現像剤を振分けるのを禁止するように振分装置を制御する。
【００１１】
好ましくは、所定基準は、帯電量の増加率が所定値以上であるとの基準である。
好ましくは、計測装置は、搬送装置の搬送経路の複数の位置のそれぞれの帯電量を検知する複数の検知部を含み、複数の検知部によってそれぞれ検知された帯電量に基づいて帯電量の変化を計測する。制御装置は、計測装置によって計測された帯電量の変化に応じて、現像剤を振分けるように振分装置を制御する。
【００１２】
さらに好ましくは、検知部は、静電センサである。
また好ましくは、計測装置は、搬送経路の複数の位置は、第１の位置と、第１の位置よりも後の第２の位置とを含む。搬送装置は、第１の位置から第２の位置まで現像剤を搬送するのに特定時間を要する。制御装置は、第１の位置の帯電量から、当該第１の位置の帯電量の計測時間から特定時間が経過した後の第２の位置の帯電量への変化に応じて、現像剤を振分けるように振分装置を制御する。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、さらに、画像形成装置による画像の形成に関する設定を受け付け、設定に応じて振分装置による振分けの基準を変更する。
【００１４】
さらに好ましくは、制御装置は、形成される画像を低画質とする設定が受け付けられた場合、当該設定よりも高い画質とする設定が受け付けられた場合よりも、振分装置によって現像装置の側に現像剤を振分ける基準を緩くする。
【００１５】
また好ましくは、制御装置は、現像剤に異物が混入し易い設定が受付けられた場合、当該設定よりも現像剤に異物が混入し難い設定が受付けられた場合よりも、振分装置によって現像装置の側に現像剤を振分ける基準を厳しくする。
【００１６】
制御装置は、現像装置の交換周期の末期となるまでは、廃棄容器の側へ現像剤を振分けるのを禁止するように振分装置を制御する。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に従えば、現像剤の帯電性の低下を抑制することによって印刷品質の劣化を抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】この実施の形態における画像形成装置の構成の概略を示す構成図である。
【図３】トナーの再使用（リサイクル）のための構成の概略を示す第１の図である。
【図４】トナーの再使用（リサイクル）のための構成の概略を示す第２の図である。
【図５】廃棄箱シャッタが設けられる部分のリサイクルパイプの断面を示す図である。
【図６】再使用されるトナーの経路を示す図である。
【図７】プリンタ部の構成の一部を示すブロック図である。
【図８】プリンタ部で実行されるトナーリサイクル処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】リサイクルパイプの所定位置での帯電量の変化の一例を示す図である。
【図１０】リサイクルパイプの上流位置から下流位置までの帯電量の変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、この発明の実施の形態における画像形成装置ＭＦＰの構成の概略を示すブロック図である。図１を参照して、画像形成装置ＭＦＰは、画像形成装置ＭＦＰの全体を制御するための制御部１１０と、所定の情報を記憶するための記憶部１２０と、画像形成装置ＭＦＰを操作するための操作部１３０と、画像形成装置ＭＦＰの所定の情報を表示するための表示部１４０と、外部の装置とプライベートネットワーク９００を介して通信するための通信部１６０と、所定の画像を読込むためのスキャナ部１と、所定の画像を印刷するためのプリンタ部３とを含む。
【００２１】
記憶部１２０は、制御部１１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、制御部１１０で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータが、操作部１３０、通信部１６０またはスキャナ部１から読込まれて記憶される。さらに、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置として、ハードディスクドライブまたはメモリカードが用いられてもよい。
【００２２】
操作部１３０は、画像形成装置ＭＦＰに所定の機能を実行させるための複数の操作ボタン、および、表示部１４０のディスプレイに構成されるタッチパネルを含む。操作部１３０の操作ボタンおよびタッチパネルが操作されることによって画像形成装置ＭＦＰに入力された操作内容を示す操作信号は、制御部１１０に受け渡される。
【００２３】
表示部１４０は、ディスプレイにタッチパネルが構成された液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」（Liquid  Crystal  Display）という）を含む。表示部１４０のＬＣＤは、制御部１１０から受けた画像であって、画像形成装置ＭＦＰの状態およびタッチパネルの操作ボタンを示す画像を表示する。なお、表示部１４０は、ＬＣＤに替えて、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＳＥＤ（Surface-conduction  Electron-emitter  Display）など他のＦＰＤ（Flat  Panel  Display）を含むようにしてもよい。
【００２４】
通信部１６０は、外部の装置との間で、プライベートネットワーク９００を介して、予め定められたプロトコルで、データを送受信する。通信部１６０は、制御部１１０から受けたデータを外部に送信したり、外部から受信したデータを制御部１１０に受け渡したりする。
【００２５】
スキャナ部１は、紙またはその他の物から、それらの表面の視覚可能な情報を、光学的に読取って、読取った画像を画像データに変換し、その画像データを制御部１１０に受け渡す。
【００２６】
プリンタ部３は、制御部１１０から受けた画像データを画像に変換し、その画像を印刷用紙に印刷する。
【００２７】
制御部１１０は、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）およびその補助回路からなる。制御部１１０は、記憶部１２０、操作部１３０、表示部１４０、通信部１６０、スキャナ部１およびプリンタ部３を制御し、記憶部１２０に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、操作部１３０、通信部１６０またはスキャナ部１から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１２０に記憶させたり、表示部１４０に表示させたり、通信部１６０から出力させたり、プリンタ部３で印刷させたりする。
【００２８】
画像形成装置ＭＦＰのコピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能および通信機能は、それぞれ、制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０、表示部１４０、通信部１６０、スキャナ部１およびプリンタ部３の画像形成装置ＭＦＰの各部が協調することによって実現される。
【００２９】
図２は、この実施の形態における画像形成装置ＭＦＰの構成の概略を示す構成図である。図２を参照して、画像形成装置ＭＦＰは、両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦおよび画像形成装置本体Ａを備える。両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦは、画像形成装置本体Ａの上部にあり開閉可能となっている。原稿給紙台ａの原稿は、給紙ローラｂ、分離ローラｃ、レジストローラｄ、および、搬送ドラムｅによって搬送され、排紙される。
【００３０】
画像形成装置本体Ａは、スキャナ部１、制御装置２、プリンタ部３、画像形成部４、カセット給紙部５、搬送部６、定着装置７、排紙部８、および、再搬送部９を含む。
【００３１】
スキャナ部１の光学系は、光源と第１ミラーを備える露光ユニット１４、第２ミラーと第３ミラーから成るＶミラーユニット１５、レンズ１６、ＣＣＤイメージセンサ１７とを含む。両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦによる原稿読み取りは、露光ユニット１４がスリット露光用ガラス１３の下方の初期位置に停止した位置において行なわれる。原稿台ガラス１１上の原稿の読み取りは、露光ユニット１４およびＶミラーユニット１５を移動させながら行なわれる。スキャナ部１は、読取った原稿画像の画像情報に対して画像処理を行ない、画像データとして、制御装置２に送信する。
【００３２】
制御装置２は、図１で示した制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１６０とを含む。制御装置２は、スキャナ部１からの画像データを記憶部１２０に格納する。
【００３３】
画像形成部４においては、帯電器２２が、像担持体である感光体ドラム２１に対し電荷を付加する。プリンタ部３に含まれる図示しない半導体レーザが、制御装置２の記憶部１２０に格納された画像データに基づいて、レーザ光の照射により感光体ドラム２１に静電潜像を形成する。現像装置２３が、二成分現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム２１の静電潜像に供給することで顕像化してトナー像とする。なお、本実施の形態においては、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を用いる場合を示すが、トナーを含むがキャリアを含まない一成分現像剤であってもよい。転写器２９Ａは、カセット給紙部５から搬送された転写材である用紙Ｐ上に、感光体ドラム２１のトナー像を転写する。分離器２９Ｂは、感光体ドラム２１から用紙Ｐを剥離する。クリーニング装置２６は、感光体ドラム２１から転写残のトナーを除去する。搬送部６は、トナー像が転写された用紙Ｐを搬送する。定着装置７はトナー像を定着する。排紙部８は、用紙Ｐを装置外の排紙トレイ８１に排出する。トナー補給装置２４は、トナー中間補給部２５を介して現像装置２３にトナーを補給する。
【００３４】
なお、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、搬送路切り替え板８２により再搬送部９に送り込まれ、再び画像形成部４において第２面に画像形成後、排紙部８により装置外の排紙トレイ８１に排出される。反転排紙の場合は、搬送路切り替え板８２により通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙部８３においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙部８により装置外の排紙トレイ８１に排出される。
【００３５】
図３および図４は、それぞれ、トナーの再使用（リサイクル）のための構成の概略を示す第１および第２の図である。図３および図４を参照して、クリーニング装置２６は、ガイドローラ２６Ａとクリーニングブレード２６Ｂを含む。リサイクル装置２７は、リサイクルトナー補給槽２７１と、スクリュー２７２，２７３と、リサイクルパイプ２７４と、廃棄箱シャッタ２７５と、シャッタ駆動ソレノイド２７６と、廃棄パイプ２７７と、廃棄箱２７８とを含む。
【００３６】
ガイドローラ２６Ａおよびクリーニングブレード２６Ｂは、感光体ドラム２１の回転方向の転写器２９Ａおよび分離器２９Ｂの下流側に設けられる。クリーニングブレード２６Ｂは、感光体ドラム２１上に残留したトナー（リサイクルトナー）を掻き落とす。ガイドローラ２６Ａは、掻き落とされたトナーをリサイクルトナー補給槽２７１に導く。
【００３７】
リサイクルトナー補給槽２７１は、リサイクルトナーを、一旦、貯留する。スクリュー２７２は、リサイクルトナー補給槽２７１内に貯留されたリサイクルトナーを、リサイクルパイプ２７４の開口部ｇに搬送する。スクリュー２７３は、リサイクルパイプ２７４の内部のトナーを搬送し、現像装置２３に戻す。現像装置２３に戻されたトナーは、現像装置２３内にあったトナーとともに再利用される。なお、スクリュー２７２，２７３は不図示の駆動機構によって回転する。
【００３８】
図５は、廃棄箱シャッタ２７５が設けられる部分のリサイクルパイプ２７４の断面を示す図である。図４および図５を参照して、廃棄箱シャッタ２７５は、シャッタ駆動ソレノイド２７６によってガイド２７９に沿ってｘ方向にスライドされ、廃棄口ｈを開閉する。廃棄口ｈが閉鎖されているときには、スクリュー２７３によって搬送されてきたトナーは、現像装置２３に戻される。一方、廃棄口ｈが開放されているときには、スクリュー２７３によって搬送されてきたトナーは、廃棄口ｈおよび廃棄パイプ２７７を経由して廃棄箱２７８に廃棄される。
【００３９】
リサイクルパイプ２７４の上流位置には、帯電量センサの発信部２８１Ａおよび受信部２８２Ａが、リサイクルパイプ２７４を挟むように設けられる。同様に、下流位置には、帯電量センサの発信部２８１Ｂおよび受信部２８２Ｂが、リサイクルパイプ２７４を挟むように設けられる。帯電量センサの発信部２８１Ａ，２８１Ｂおよび受信部２８２Ａ，２８２Ｂは、それぞれ、対になって相互容量方式の静電センサを構成する。
【００４０】
発信部２８１Ａ，２８１Ｂが電磁波のパルス波を発信し、受信部２８２Ａ，２８２Ｂがそれぞれ、そのパルス波を受信する。リサイクルパイプ２７４の内部の帯電したトナーが、発信部２８１Ａ，２８１Ｂと受信部２８２Ａ，２８２Ｂとの間を通過すると、その間の静電容量が変化するため、受信部２８２Ａ，２８２Ｂで受信されるパルス波が変化する。その変化量から通過したトナーの帯電量が算出される。
【００４１】
このような相互容量方式の静電センサを用いることによって、帯電量を精度良く測定することができる。また、このような静電センサは、非接触方式で小型であるので、任意の位置に設置することができるために、設計の自由度が高い。
【００４２】
図６は、再使用されるトナーの経路を示す図である。図６を参照して、上述したように、現像装置２３には、印刷にともなうトナーの減少に応じてトナー補給装置２４からトナーが補給される。印刷時には、現像装置２３から感光体ドラム２１にトナーが供給される。感光体ドラム２１において用紙Ｐへの転写後に感光体ドラム２１に残ったトナーは、クリーニング装置２６によって除去される。除去されたトナーは、リサイクル装置２７によって、現像装置２３に戻される、あるいは、廃棄箱２７８に廃棄される。
【００４３】
図７は、プリンタ部３の構成の一部を示すブロック図である。図７を参照して、プリンタ部３は、プリンタ部制御部１８１と、シャッタ駆動ソレノイド２７６と、モータ駆動部１８２と、上流位置の帯電量センサの発信部２８１Ａおよび受信部２８２Ａと、下流位置の帯電量センサの発信部２８１Ｂおよび受信部２８２Ｂとを含む。
【００４４】
プリンタ部制御部１８１は、制御部１１０からの指令に従って、プリンタ部３の各センサからの検出信号に応じて、プリンタ部３の各部、たとえば、シャッタ駆動ソレノイド２７６およびプリンタ部３の各モータを駆動するモータ駆動部１８２を制御する。
【００４５】
プリンタ部制御部１８１は、帯電量センサの発信部２８１Ａ，２８１Ｂから所定のパルス波を出力するための制御信号を出力する。この制御信号に応じて、発信部２８１Ａ，２８１Ｂはパルス波を出力する。帯電量センサの受信部２８２Ａ，２８２Ｂは、検知したパルス波を示す検知信号をプリンタ部制御部１８１に出力する。プリンタ部制御部１８１は、受信した検知信号に基づいて、リサイクルパイプ２７４のそれぞれの位置を通過するトナーの帯電量を算出する。
【００４６】
図８は、プリンタ部３で実行されるトナーリサイクル処理の流れを示すフローチャートである。図８を参照して、まず、プリンタ部制御部１８１は、制御部１１０からプリンタ部３の動作を開始させる指示を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。受信していない（ステップＳ１０１でＮＯ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、ステップＳ１０１の処理を繰返す。
【００４７】
一方、動作を開始させる指示を示す信号を受信した（ステップＳ１０１でＹＥＳ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、リサイクルパイプ２７４の上流位置の帯電量センサの発信部２８１Ａおよび受信部２８２Ａ、ならびに、下流位置の帯電量センサの発信部２８１Ｂおよび受信部２８２Ｂによる帯電量の測定を開始する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
次に、プリンタ部制御部１８１は、以下の処理を実行していない期間が所定期間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。以下の処理は、数ミリ秒の短い制御周期ごとに実行する必要はなく、数秒程度の所定期間ごとに実行すればよい。所定期間を経過していない（ステップＳ１０３でＮＯ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、ステップＳ１０３を繰返す。
【００４９】
一方、所定期間を経過したと（ステップＳ１０３でＹＥＳ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、現在の印刷モードの設定が高画質モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。高画質モードである（ステップＳ１０４でＹＥＳ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、トナーの残量が多いか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
トナーの残量が多い（ステップＳ１０５でＹＥＳ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、現時点の上流位置および下流位置のそれぞれの帯電量ｑ１，ｑ２を算出し、記憶する（ステップＳ１１１）。ここで、リサイクルパイプ２７４の上流位置から下流位置までにトナーを搬送する所要時間がＴであることとする。プリンタ部制御部１８１は、記憶された帯電量のうちから、現時点から時間Ｔ前の上流位置の帯電量ｑ１ｂ、および、現時点の下流位置の帯電量ｑ２を読み出す（ステップＳ１１２）。
【００５１】
図９は、リサイクルパイプ２７４の所定位置での帯電量の変化の一例を示す図である。図９を参照して、リサイクルパイプ２７４の所定位置（たとえば、上流側の帯電量センサの位置）を、トナーが通過すると、帯電量の値が急激に増加して、正常トナーありと判定する閾値を上回る。また、その後に、ゴミなどの粉塵が多いトナーが通過すると、帯電量の値が、粉塵が蓄積したと判定する閾値ｑａを下回る。
【００５２】
図８に戻って、プリンタ部制御部１８１は、帯電量ｑ１ｂ＞閾値ｑａまたは帯電量ｑ２＞閾値ｑａであるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。ｑ１ｂ＞ｑａおよびｑ２＞ｑａである(ステップＳ１１３でＹＥＳ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、帯電量ｑ２−帯電量ｑ１ｂ＞所定増加量Δｑであるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。このように、同じトナーが上流位置を通過するときの帯電量ｑ１ｂと下流位置を通過するときの帯電量ｑ２とを比較して帯電量の変化を判断するため、より正確に判断することができる。
【００５３】
ｑ１ｂ＞ｑａおよびｑ２＞ｑａのいずれでもない（ステップＳ１１３でＮＯ）と判断した場合、または、ｑ２−ｑ１ｂ＞Δｑでないと判断した場合（ステップＳ１１４でＮＯ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、当該トナーが廃棄口ｈを通過するタイミングで、廃棄箱シャッタ２７５を開放するようシャッタ駆動ソレノイド２７６を制御する（ステップＳ１１５）。
【００５４】
一方、高画質モードでない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、トナーの残量が多くない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、および、ｑ１ｂ，ｑ２＞ｑａ（ステップＳ１１３でＹＥＳ）かつｑ２−ｑ１ｂ＞Δｑ（ステップＳ１１４でＹＥＳ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、当該トナーが廃棄口ｈを通過するタイミングで、廃棄箱シャッタ２７５を閉鎖するようシャッタ駆動ソレノイド２７６を制御する（ステップＳ１１６）。
【００５５】
ステップＳ１１５およびステップＳ１１６の後、プリンタ部制御部１８１は、制御部１１０からプリンタ部３の動作を終了させる指示を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１７）。受信していない（ステップＳ１１７でＮＯ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、実行する処理をステップＳ１０３の処理に戻す。
【００５６】
一方、動作を終了させる指示を示す信号を受信した（ステップＳ１１７でＹＥＳ）と判断した場合、プリンタ部制御部１８１は、リサイクルパイプ２７４の上流位置の帯電量センサの発信部２８１Ａおよび受信部２８２Ａ、ならびに、下流位置の帯電量センサの発信部２８１Ｂおよび受信部２８２Ｂによる帯電量の測定を終了する（ステップＳ１１８）。その後、プリンタ部制御部１８１は、実行する処理をステップＳ１０１の処理に戻す。
【００５７】
図１０は、リサイクルパイプ２７４の上流位置から下流位置までの帯電量の変化の一例を示す図である。図１０を参照して、トナーが劣化している場合は、トナーが上流位置から下流位置まで搬送される間に、トナーの帯電量がｑ１からほとんど上昇しない。ステップＳ１１４で示したように、トナーの帯電量が上流位置の帯電量ｑ１から所定増加量Δｑを超えて上昇して下流位置の帯電量ｑ２に達していれば、トナーを再利用できない程、トナーが劣化していないと判断することができる。
【００５８】
［変形例］
（１）  前述した実施の形態においては、図８で示したトナーリサイクル処理において、ステップＳ１０４，ステップＳ１０５，ステップＳ１１３およびステップＳ１１４の条件分岐を含めるようにした。しかし、これに限定されず、これらの条件分岐のうちのいずれか１つまたは複数を含めるようにしてもよい。
【００５９】
（２）  前述した実施の形態においては、リサイクルパイプ２７４においてはキャリアがほとんど含まれない。このため、二成分現像剤を用いる場合は、リサイクルパイプ２７４の上流側にキャリアを補給する装置を設けるようにしてもよい。
【００６０】
［まとめ］
（１）  以上、説明したように、画像形成装置ＭＦＰは、現像剤の画像を担持し、画像を用紙Ｐに転写する感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１に画像を形成するために現像剤を供給する現像装置２３と、用紙Ｐへの転写後に感光体ドラム２１に残った現像剤を回収するクリーニング装置２６と、クリーニング装置２６によって回収された現像剤を撹拌しながら搬送するリサイクル装置２７と、リサイクル装置２７によって撹拌される間の現像剤の帯電量の変化を計測する帯電量センサの発信部２８１Ａ，２８１Ｂおよび受信部２８２Ａ，２８２Ｂと、廃棄する現像剤を溜める廃棄箱２７８と、リサイクル装置２７によって搬送された現像剤を現像装置２３または廃棄箱２７８の側に振分ける廃棄箱シャッタ２７５と、帯電量センサの発信部２８１Ａ，２８１Ｂおよび受信部２８２Ａ，２８２Ｂによって計測された帯電量の変化に応じて、廃棄箱シャッタ２７５を制御するプリンタ部制御部１８１とを備える。
【００６１】
これにより、帯電量の変化に応じて現像剤を廃棄箱２７８の側に振分けることが可能となる。その結果、現像剤の帯電性の低下を抑制することによって印刷品質の劣化を抑制することができる。
【００６２】
（２）  図８のステップＳ１１４，ステップＳ１１６で示したように、プリンタ部制御部１８１は、帯電量センサの発信部２８１Ａ，２８１Ｂおよび受信部２８２Ａ，２８２Ｂによって計測された帯電量の変化が適正に帯電されたことを示す所定基準である、下流位置の帯電量ｑ２−上流位置の帯電量ｑ１ｂ＞所定増加量Δｑとの基準を満たす場合、現像装置２３の側に現像剤を振分けるために廃棄箱シャッタ２７５を閉鎖するように制御する。
【００６３】
これにより、現像剤が、所定基準を満たしており、劣化してないと判断される場合に、現像剤を現像装置２３に戻すことができる。その結果、印刷品質を維持しつつ、現像剤を再使用することができる。
【００６４】
（３）  図８のステップＳ１１４，ステップＳ１１５で示したように、プリンタ部制御部１８１は、帯電量センサの発信部２８１Ａ，２８１Ｂおよび受信部２８２Ａ，２８２Ｂによって計測された帯電量の変化が適正に帯電されたことを示す所定基準である、下流位置の帯電量ｑ２−上流位置の帯電量ｑ１ｂ＞所定増加量Δｑとの基準を満たさない場合、廃棄箱２７８の側に現像剤を振分けるために廃棄箱シャッタ２７５を開放するように制御する。
【００６５】
これにより、現像剤が、所定基準を満たさず、劣化していると判断される場合に、現像剤を廃棄箱２７８に廃棄することができる。その結果、劣化している現像剤を現像装置２３に戻さないようにすることができることにより、印刷品質を維持することができる。
【００６６】
（４）  図８のステップＳ１１２，ステップＳ１１６で示したように、プリンタ部制御部１８１は、現像装置２３によって供給し得る現像剤の残量が所定量よりも少ない場合、廃棄箱２７８の側に現像剤を振分けるのを禁止するために廃棄箱シャッタ２７５を閉鎖するように制御する。
【００６７】
これにより、現像剤の残量が少ない場合に、現像剤が廃棄されないようにすることができる。その結果、現像剤を補給せずに印刷可能な期間を延ばすことができる。
【００６８】
（５）  前述した実施の形態においては、図８のステップＳ１１４で示したように、所定基準は、下流位置の帯電量ｑ２−上流位置の帯電量ｑ１ｂ＞所定増加量Δｑとの基準であることとした。しかし、これに限定されず、現像剤の劣化を判断可能な基準であれば他の基準であってもよい。たとえば、下流位置の帯電量ｑ２−上流位置の帯電量ｑ１ｂ≧所定増加量Δｑとの基準であってもよい。
【００６９】
また、所定基準は、帯電量の増加率が所定値以上または超であるとの基準であってもよい。具体的には、リサイクルパイプ２７４の上流位置から下流位置までにトナーを搬送する所要時間がＴである場合に、（下流位置の帯電量ｑ２−上流位置の帯電量ｑ１ｂ）／Ｔが所定値以上または超との基準であってもよい。下流位置の帯電量ｑ２／上流位置の帯電量ｑ１ｂが所定値以上または超との基準であってもよい。（下流位置の帯電量ｑ２−上流位置の帯電量ｑ１ｂ）／上流位置の帯電量ｑ１ｂが所定値以上または超との基準であってもよい。
【００７０】
（６）  図４で示したように、帯電量センサは、リサイクル装置２７の現像剤の搬送経路の複数の位置（２箇所以上であってもよい。）のそれぞれの帯電量を検知する複数の発信部２８１Ａ，２８１Ｂおよび受信部２８２Ａ，２８２Ｂを含み、複数の発信部２８１Ａ，２８１Ｂおよび受信部２８２Ａ，２８２Ｂによって検知された帯電量に基づいて帯電量の変化を計測する。図８で示したように、プリンタ部制御部１８１は、計測された帯電量の変化に応じて、現像剤を振分けるように廃棄箱シャッタ２７５を制御する。また、帯電量センサは、静電センサである。
【００７１】
これにより、帯電量の変化を正確に検知することができるため、現像剤を正確に振分けることができる。
【００７２】
（７）  図４で示したように、搬送経路の複数の位置は、上流位置と、上流位置よりも後の下流位置とを含む。リサイクル装置２７は、上流位置から下流位置まで現像剤を搬送するのに特定時間Ｔを要する。図８のステップＳ１１２で示したように、プリンタ部制御部１８１は、上流位置の帯電量から、当該上流位置の帯電量の計測時間から特定時間Ｔが経過した後の下流位置の帯電量への変化に応じて、現像剤を振分けるように廃棄箱シャッタ２７５を制御する。
【００７３】
これにより、上流位置を通過したトナーが特定時間Ｔ後に下流位置を通過するが、同じトナーが上流位置および下流位置をそれぞれ通過するときの帯電量の変化に応じて現像剤を振分けるので、同じトナーについての帯電量の変化を正確に検知することができるため、現像剤をより正確に振分けることができる。
【００７４】
（８）  図８のステップＳ１１１で示したように、プリンタ部制御部１８１は、さらに、画像形成装置ＭＦＰによる画像の形成に関する設定を受け付け、設定に応じて廃棄箱シャッタ２７５による振分けの基準を変更する。
【００７５】
これにより、画像の形成に関する設定によって要求される印刷の品質に応じて現像剤を振分けることができる。
【００７６】
（９）  図８のステップＳ１１１で示したように、プリンタ部制御部１８１は、形成される画像を低画質とする設定が受け付けられた場合、当該設定よりも高い画質とする設定が受け付けられた場合よりも、廃棄箱シャッタ２７５によって現像装置２３の側に現像剤を振分ける基準を緩くする。
【００７７】
これにより、形成される画像の品質が低くてもよい場合は、現像剤を廃棄し難くして、再利用し易くすることができる。その結果、現像剤を補給せずに印刷可能な期間を延ばすことができる。
【００７８】
（１０）  前述した実施の形態においては、上述の（９）で示したようにするようにした。しかし、これに限定されず、画像形成装置ＭＦＰによる画像の形成に関する設定に応じて廃棄箱シャッタ２７５による振分けの基準を変更するのであれば、他の方法であってもよい。たとえば、プリンタ部制御部１８１は、現像剤に異物が混入し易い設定（たとえば、高画質とする設定、両面印刷とする設定、再生紙などの品質が悪い用紙を用いる設定）が受付けられた場合、当該設定よりも現像剤に異物が混入し難い設定が受付けられた場合よりも、廃棄箱シャッタ２７５によって現像装置２３の側に現像剤を振分ける基準を厳しくするようにしてもよい。
【００７９】
これにより、現像剤に異物が混入し易い場合には、現像剤を廃棄し易くして、再利用し難くすることができる。その結果、印刷品質を担保することができる。
【００８０】
（１１）  プリンタ部制御部１８１は、現像装置２３の交換周期の末期となるまでは、廃棄箱２７８の側へ現像剤を振分けるのを禁止するように廃棄箱シャッタ２７５を制御するようにしてもよい。
【００８１】
これにより、現像剤が劣化して、現像剤を廃棄箱２７８に振分けた方が良い時期になるまでは、廃棄箱２７８に振分けるための図８で示したような処理を実行しなくてもよくなる。このため、交換周期の末期となるまでは、プリンタ部制御部１８１の処理負担を軽減することができる。
【００８２】
なお、前述した実施の形態は、画像形成装置ＭＦＰの発明として捉えることができるとともに、リサイクル装置２７の発明として捉えることができる。
【００８３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１  スキャナ部、２  制御装置、３  プリンタ部、４  画像形成部、５  カセット給紙部、６  搬送部、７  定着装置、８  排紙部、９  再搬送部、１１  原稿台ガラス、１３  スリット露光用ガラス、１４  露光ユニット、１５  ミラーユニット、１６  レンズ、１７  イメージセンサ、２１  感光体ドラム、２２  帯電器、２３  現像装置、２４  トナー補給装置、２５  トナー中間補給部、２６  クリーニング装置、２６Ａ  ガイドローラ、２６Ｂ  クリーニングブレード、２７  リサイクル装置、２９Ａ  転写器、２９Ｂ  分離器、８１  排紙トレイ、８２  搬送路切り替え板、８３  反転排紙部、１１０  制御部、１２０  記憶部、１３０  操作部、１４０  表示部、１６０  通信部、１８１  プリンタ部制御部、１８２  モータ駆動部、２７１  リサイクルトナー補給槽、２７２，２７３  スクリュー、２７４  リサイクルパイプ、２７５  廃棄箱シャッタ、２７６  シャッタ駆動ソレノイド、２７７  廃棄パイプ、２７８  廃棄箱、２７９  ガイド、２８１Ａ，２８１Ｂ  発信部、２８２Ａ，２８２Ｂ  受信部、９００  プライベートネットワーク、Ａ  画像形成装置本体、ＭＦＰ  画像形成装置、Ｐ  用紙、ＲＡＤＦ  両面原稿自動送り装置、ａ  原稿給紙台、ｂ  給紙ローラ、ｃ  分離ローラ、ｄ  レジストローラ、ｅ  搬送ドラム、ｇ  開口部、ｈ  廃棄口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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