(57)【要約】【課題】  インターロックスイッチ後段側の電圧レベルの変化が、ドアオープンによるものか電源系統の異常によるものかを素早く検知できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  本発明は、装置本体と、ドアと、第一電圧と第二電圧を出力する電圧出力手段と、第一電圧が供給される画像形成手段と、前記ドアが開放されたことに応じて、前記画像形成手段へ供給される前記第一電圧を遮断するスイッチと、前記ドアに配置され、記録材を検知するための検知手段と、第二の電圧が供給される制御手段を有し、前記制御手段は、前記スイッチと前記画像形成手段の間における前記第一電圧のレベルが、所定の閾値よりも低くなったタイミングの前後の所定の期間内において、前記検知手段による検知結果が変化した場合、前記ドアが開放されたと判断し、検知結果が変化しなかった場合、商用電源または前記電圧出力手段の異常であると判断することを特徴とする。【選択図】  図６
2018005056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体の内部を開放するためのドアと、
商用電源から電圧が供給され、第一の電圧と前記第一の電圧よりも低い第二の電圧を出力する電圧出力手段と、
前記電圧出力手段から前記第一の電圧が供給され、記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記ドアが開放されたことに応じて、前記電圧出力手段から前記画像形成手段へ供給される前記第一の電圧を遮断するスイッチと、
前記ドアに配置され、記録材を検知するための検知手段と、
前記電圧出力手段から前記第二の電圧が供給される制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記スイッチと前記画像形成手段の間における前記第一の電圧のレベルが、所定の閾値よりも低くなったタイミングの前後の所定の期間内において、前記検知手段による検知結果が変化した場合、前記ドアが開放されたと判断し、前記検知手段による検知結果が変化しなかった場合、前記商用電源または前記電圧出力手段の異常であると判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、像担持体に形成されたトナー像を記録材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電圧印加部と、を含み、
前記スイッチは、前記ドアが開放されたことに応じて、前記電圧印加部に供給される前記第一の電圧を遮断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材に転写されたトナー像を前記記録材に定着する定着部材を有し、
前記検知手段は、前記転写部材と前記定着部材によって搬送される記録材と接触して移動するフラグであって、前記記録材のループ量を検知するためのループセンサのフラグであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ループセンサは、前記フラグと、前記フラグの位置に応じて信号を出力するフォトインタラプタを含み、
前記フラグは前記ドアに取り付けられ、前記フォトインタラプタは前記定着部材に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記フラグと接触している記録材のループ量が小さい、または前記フラグが記録材と接触していない場合、前記フォトインタラプタは第一の信号を出力し、前記フラグと接触している記録材のループ量が大きい場合、前記フォトインタラプタは前記第一の信号とは異なる第二の信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ドアが開放されると、前記所定の期間内において、前記フォトインタラプタから出力される信号が前記第二の信号から前記第一の信号に変化することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の期間は、前記ループセンサが取り付けられた位置や、前記ドアが開放されるのに要する時間のばらつきに応じて、予め設定されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写部材を回転させる第一の駆動部と、
前記定着部材を回転させる第二の駆動部と、を有し、
前記スイッチは、前記ドアが開放されたことに応じて、前記第一の駆動部と前記第二の駆動部に供給される前記第一の電圧を遮断せず、前記第一の電圧のレベルが前記所定の閾値よりも低くなったタイミングにおいて、前記制御手段が前記第一の駆動部と前記第二の駆動部を停止させることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記転写部材と前記定着部材がそれぞれ回転を停止するまでに、前記定着部材によって記録材が搬送される距離よりも前記転写部材によって記録材が搬送される距離の方が長くなるように、前記第一の駆動部と前記第二の駆動部を停止させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、カートリッジの交換やジャムとなった記録材を取り除くためのドアが設けられている。ドアが開放されると、ユーザが装置本体の内部にアクセスできるようになるため、インターロックスイッチにより自動的に電源からの電圧の供給が遮断されるようにしていることが多い。
【０００３】
特許文献１には、モータ等に供給される駆動系電圧とエンジンコントローラ等に供給される制御系電圧の２系統の電圧を出力する電源装置が記載されている。電源装置からモータ等に駆動系電圧が供給されるライン上にはインターロックスイッチが配置され、ドアが開放されると駆動系電圧が遮断される。そして、エンジンコントローラはインターロックスイッチ後段側の電圧レベルをモニタすることで、ドアが開放されたことを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３８８９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、インターロックスイッチ後段側の電圧レベルは、商用電源の電圧変動や瞬間的な停電など電源系統の異常が発生した場合にも低下する。このような電源系統の異常をエンジンコントローラが検知するための閾値は、ノイズ等の影響を考慮し、低く設定されることが多い。一方、ドアが開放されたことを検知するための閾値は、インターロックスイッチに連動しない他のモータ等をエンジンコントローラによって素早く停止させるために、高く設定されることが多い。
【０００６】
そのため、特許文献１の構成では、電源系統の異常が発生し電圧レベルが低下すると、エンジンコントローラが電源系統の異常を検知するよりも前に、実際にはドアが開放されていないにも関わらずドアオープンであると誤検知してしまう可能性がある。その後、電圧レベルがさらに低下すると、エンジンコントローラは電源系統の異常を検知することができる。
【０００７】
ここで、エンジンコントローラがドアオープンであると誤検知した場合、エンジンコントローラはインターロックスイッチに連動しない他のモータ等も停止させるため、駆動系全体の負荷は低下する。ゆえに、駆動系電圧のレベルが低下するスピードは遅くなり、電源系統の異常を検知できるようになるまでの時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、インターロックスイッチ後段側の電圧レベルの変化が、ドアオープンによるものか電源系統の異常によるものかを素早く検知できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体の内部を開放するためのドアと、商用電源から電圧が供給され、第一の電圧と前記第一の電圧よりも低い第二の電圧を出力する電圧出力手段と、前記電圧出力手段から前記第一の電圧が供給され、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記ドアが開放されたことに応じて、前記電圧出力手段から前記画像形成手段へ供給される前記第一の電圧を遮断するスイッチと、前記ドアに配置され、記録材を検知するための検知手段と、前記電圧出力手段から前記第二の電圧が供給される制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記スイッチと前記画像形成手段の間における前記第一の電圧のレベルが、所定の閾値よりも低くなったタイミングの前後の所定の期間内において、前記検知手段による検知結果が変化した場合、前記ドアが開放されたと判断し、前記検知手段による検知結果が変化しなかった場合、前記商用電源または前記電圧出力手段の異常であると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インターロックスイッチ後段側の電圧レベルの変化が、ドアオープンによるものか電源系統の異常によるものかを素早く検知できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】制御ブロックと電源系統図
【図３】ループセンサとドア開閉の関連図
【図４】商用電源の電圧降下時の従来制御のタイミングチャート
【図５】実施例１の検知タイミングチャート
【図６】実施例１の制御フローチャート
【図７】実施例１の別の実施形態例
【図８】実施例２の制御フローチャート
【図９】実施例３の検知タイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施例１］
画像形成装置の断面図を図１に示す。本実施例において、画像形成装置としてはレーザビームプリンタの例を示す。レーザビームプリンタ１００（以下、プリンタ１００と表記する）は、ＰＣなどの外部装置などから印刷指示を受けると、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを回転させる。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄはそれぞれ帯電ローラ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄによって均一に帯電される。その後、レーザー露光装置１０３からのレーザー光によって感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに形成された静電潜像は、現像装置１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄによってトナーが付着され、トナー像として可視化される。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄにはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色のトナー像が形成される。
【００１３】
中間転写ベルト１０５（像担持体）は、吊架部材（駆動ローラ１０６、対向ローラ１０７、テンションローラ１０８、補助ローラ１０９）によって吊架されており、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄと略同一の周速度で回転駆動される。可視化されたトナー像は感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄと中間転写ベルト１０５の当接部を通過する過程において、それぞれ一次転写ローラ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにより中間転写ベルト１０５に転写される。この時、一次転写ローラ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにはそれぞれ一次転写バイアスが印加される。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの表面に残留したトナーは、クリーニング装置１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄにより除去される。このようにして、中間転写ベルト１０５上には複数色のトナー画像が重畳され、目的のカラー画像に対応したフルカラー画像が得られる。
【００１４】
用紙Ｓ（記録材）はピックアップローラ１１２が不図示のピックアップソレノイドを駆動することで、図２で後述する給紙モータ２０１から駆動力が供給されることにより一枚ずつ選別されて給紙され、搬送路に送り出される。用紙Ｓはレジストレーションローラ１１３を通過し、レジストレーションセンサ１１４に到達する。用紙Ｓはレジストレーションセンサ１１４で先端を検知して速度を調整することで中間転写ベルト１０５上のフルカラー画像と位置合わせを行い、二次転写部に搬送される。二次転写部では中間転写ベルト１０５上のフルカラー画像が二次転写ローラ１１５（転写部材）に印加した二次転写バイアスによって用紙Ｓに転写される。未定着のフルカラー画像を担持した用紙Ｓはループセンサ１１６を経由して定着器１１７に導入され、加熱ローラ１１８と加圧ローラ１１９（定着部材）からなるニップ部で加熱および加圧されることにより用紙Ｓに定着される。定着後の用紙Ｓは排紙センサ１２０を経由して排紙ローラ１２１により機外に排出される。中間転写ベルト１０５の表面に残留したトナーは、転写ベルトクリーニング装置１２２により除去される。
【００１５】
ドア１２３は、用紙Ｓが紙詰まりなどを起こした場合にユーザが機内にアクセスできるようにするため開閉可能な構成となっている。ドア１２３を開くことで、プリンタ本体１５０（装置本体、筐体ともいう）の内部が開放されるようになっている。
【００１６】
次に、図２を用いてプリンタ１００の制御部について説明する。図中の実線矢印は信号の入出力、点線矢印は電源の供給を示している。主制御装置２００は例えばＣＰＵやＡＳＩＣの組み合わせからなり、画像形成動作を制御している。主制御装置２００は給紙モータ２０１、定着モータ２０２、ドラムモータ２０３を駆動させ、それぞれを駆動源とするレジストレーションローラ１１３、加圧ローラ１１９、二次転写ローラ１１５を回転させて用紙Ｓを搬送する。また、主制御装置２００は不図示の帯電電流出力部、現像電流出力部、一次転写電流出力部、および二次転写電流出力部２０４を制御し、トナー像の形成、転写制御を行う。
【００１７】
画像コントローラ２０５は例えばＰＣなどの外部機器と接続されており、画像処理部２０６を用いてプリント画像をビデオデータに変換して主制御装置２００に通知する。また、主制御装置２００がドア開閉判断部２０７で判断したドア開閉情報など、プリンタ１００の状態を表示部２０８（オペレーションパネルともいう）に表示してユーザに通知する。電源制御部２０９は、低圧電源部２１０（電圧出力手段）の２４Ｖ生成部２１１の駆動または停止を制御し、プリンタ１００の電力状態を切り替える。また、２４Ｖ生成部２１１の生成電圧を２４Ｖ出力検知部２１２で監視する。
【００１８】
３．３Ｖ生成部２１３は主制御装置２００やループセンサ１１６、レジストレーションセンサ１１４、排紙センサ１２０などのセンサ、画像コントローラ２０５などに電源を供給している。２４Ｖ生成部２１１は給紙モータ２０１、定着モータ２０２、ドラムモータ２０３などの駆動部や、不図示の帯電電流出力部、現像電流出力部、一次転写電流出力部、および二次転写電流出力部２０４に電源を供給している。ドア１２３の開放時に二次転写ローラ１１５が露出するため、二次転写電流出力部２０４（電圧印加部）への電源供給は、インターロックスイッチ２１４により切断される様に構成している。インターロックスイッチ２１４によって電源供給が遮断されたことは、インターロック後段電圧検知部２１５の入力として例えば電圧レベルが２０Ｖ以上である場合は１、２０Ｖ未満なら０というように主制御装置２００に入力される。これらの情報はドア開閉判断部２０７の判断に必要な検知手段の一つとして利用する。
【００１９】
続いて、本構成におけるドア１２３の開閉時、および商用電圧降下時のドア開口部の動作について図３で説明する。図３（ａ）は、ドア１２３が閉じている時のドア開口部付近の状態を示している。ループセンサ１１６はフォトインタラプタ３０１と遮光フラグ３０２からなり、フォトインタラプタ３０１は定着器１１７に付属する形で配置されている。遮光フラグ３０２はドア１２３に配置されており、自重で搬送路上に張り出す形で静止している。図３（ｂ）は、画像形成動作中のドア開口部付近の状態を示している。用紙Ｓが二次転写ローラ１１５により搬送され、加圧ローラ１１９に達し、加圧ローラ１１９と二次転写ローラ１１５の間に速度差があると、用紙Ｓにループが形成される。用紙Ｓにループが形成されると、遮光フラグ３０２は用紙Ｓと接触し押し上げられる。するとフォトインタラプタ３０１は遮光を検知し、用紙ありを検知する（オン状態）。用紙Ｓのループ量に応じてループセンサ１１６のオンオフは切り替わるので、ループセンサ１１６の変化に応じて定着モータ２０２の速度を調整することでプリンタ１００は転写、定着間の用紙Ｓのループ量を一定に保つことができる。
【００２０】
図３（ｃ）はドア１２３が開いている時のドア開口部付近の状態を示している。二次転写ローラ１１５およびループセンサ１１６の遮光フラグ３０２はドア１２３に配されているので、ドアオープンに連動して搬送路上から切り離される。図３（ａ）の状態からドアオープンする場合、遮光フラグ３０２はフォトインタラプタ３０１を必ず一旦通過するため、ループセンサ１１６の論理は透過から遮光、そして透過へと変化する。つまり、オフ→オン→オフとなる。図３（ｂ）のように用紙Ｓが遮光フラグ３０２を押し上げている場合も、遮光から透過へと必ず変化する。つまり、オン→オフとなる。これにより、用紙Ｓの後端通過が予測されるタイミング以外のループセンサ１１６の遮光から透過への変化によってドアオープンの過渡状態を検知することができる。
【００２１】
更に、図４で商用電圧降下時のインターロック後段の電圧変化と従来制御について説明する。本実施例では商用電源が１２０Ｖから４０Ｖに降下した場合を一例として説明する。プリンタ１００が画像形成を行っている間に、商用電源の電圧レベルがある程度まで降下すると、プリンタ１００は３．３Ｖ生成部２１３に対しては問題なく電源供給ができるものの、２４Ｖ生成部２１１の負荷に対して十分な電力を供給できなくなる。そのため、２４Ｖ生成部２１１は電源供給を停止する。電源供給を停止すると、２４Ｖ生成部２１１はコンデンサ等に蓄積された電力を消費する状態になるため、電圧レベルは徐々に低下する。２４Ｖ生成部２１１の電圧レベルが閾値Ｖ１を下回ると、インターロック後段側の電圧降下を主制御装置２００が検知する。インターロック後段電圧検知部２１５の変化をドアオープンと判断すると、プリンタ１００は負荷となる駆動や高圧の出力を停止させる。表示部２０８はドアオープンを報知する。更に２４Ｖ生成部２１１の電圧レベルが低下し閾値Ｖ２を下回ると、２４Ｖ出力検知部２１２が電源電圧の異常を検知し、表示部２０８を用いて電源異常を報知する。しかし、２４Ｖ出力検知部２１２の電圧レベルが閾値Ｖ１から閾値Ｖ２に変化するのに要する時間Ｔ０の区間、プリンタ１００は誤ったメッセージをユーザに報知してしまう。ドアオープンを誤検知した段階でプリンタ１００の動作は停止し、２４Ｖ生成部２１１が電力を供給している主要な負荷は停止するため、時間Ｔ０の区間は待機時の残電荷が放出されるまで長時間維持されてしまう。
【００２２】
本実施例では、ループセンサ１１６とインターロック後段電圧検知部２１５を組み合わせることで、インターロック後段電圧検知部２１５で検出した電圧の変化がドアオープンによるものか商用電源もしくは２４Ｖ生成部の電圧異常かを素早く判断する。以下、その方法について説明する。
【００２３】
図５（ａ）は、ドアが開いた時のインターロック後段電圧検知部２１５とループセンサ１１６の関係を示している。２４Ｖ生成部２１１は電圧変化が無い。物理的にドア１２３が開いた場合、インターロック後段電圧検知部２１５がオフとなる前後の期間で、ループセンサ１１６の遮光フラグ３０２はフォトインタラプタ３０１を通過する。そのため、ループセンサ１１６の検知結果は一旦オンとなり、すぐオフとなる。主制御装置２００はループセンサ１１６のオンからオフへの変化を検知したタイミングでドアオープンを確定させ、表示部２０８を用いてドアオープンメッセージをユーザに報知する。所定の期間Ｔ１はドア上の遮光フラグ３０２、本体側のフォトインタラプタ３０１のメカ配置とドアオープンに要する操作時間のばらつきなどを加味して設定した値を予め主制御装置２００に記憶させておく。
【００２４】
図５（ｂ）は、図３（ｂ）のように用紙Ｓがループセンサ１１６の遮光フラグ３０２を押し上げている状態でドアが開いた時のインターロック後段電圧検知部２１５とループセンサ１１６の関係を示している。遮光フラグ３０２が押し上げられているので、ループセンサ１１６はオンを維持しているが、ドアオープンにより遮光フラグ３０２が搬送路上から切り離されるため、センサの論理はオフとなる。従って、図５（ａ）と同様の動作で表示部２０８にドアオープンを表示させることができる。図５（ｃ）はループセンサ１１６の変化がインターロック後段電圧検知部２１５で電圧レベルの低下を検知する前に起こる場合を示している。主制御装置２００は予めループセンサ１１６のオンからオフへの変化時間を記憶しておく。そして、インターロック後段電圧検知部２１５が電圧レベルの低下を検知したときに、最後のループセンサ１１６のオンからオフへの変化が期間内Ｔ１にある場合、その時点で表示部２０８にドアオープンを報知する。
【００２５】
図５（ｄ）は商用電圧低下時のインターロック後段電圧検知部２１５とループセンサ１１６の関係を示している。物理的なドア１２３の動作が無いため、ループセンサ１１６の入力に変化はない。インターロック後段電圧検知部２１５がオンからオフとなる前後の期間Ｔ１が経過した後に、表示部２０８はインターロック後段電圧検知部２１５のオンからオフへの変化を商用電源もしくは２４Ｖ生成部２１１の異常と確定し、電源異常を報知する。
【００２６】
続いて、図６を用いてドア開閉検知の制御フローについて説明する。図６のフローチャートに基づく制御は、主制御装置２００がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００２７】
まず、主制御装置２００はループセンサ１１６の論理がオンからオフになる変化を監視し（ステップ６０１）、その最後の時間を記憶しておく（ステップ６０２）。その後、インターロック後段電圧検知部２１５によって電圧レベルの変化を検知すると（ステップ６０３）、主制御装置２００はその変化点から期間Ｔ１に応じた開始時間Ｔ２、終了時間Ｔ３を計算する（ステップ６０４）。そして、記憶していたループセンサ１１６のオンからオフへの変化時間が開始時間Ｔ２以降であるかどうかを確認し（ステップ６０５）、以降であればその時点でドア開閉判断部２０７はドアオープンを確定する（ステップ６０６）。以降、終了時間Ｔ３の到達までにループセンサ１１６のオンからオフを検知した場合もドア開閉判断部２０７はドアオープンを確定する。ループセンサ１１６のオフを検知することなく終了時間Ｔ３に到達した場合（ステップ６０７）、主制御装置２００は電源異常を報知する（ステップ６０８）。
【００２８】
このように、インターロック後段電圧検知部２１５の変化とループセンサ１１６の変化により、ドアオープンか商用電源もしくは２４Ｖ生成部２１１の異常かを判断することができる。その結果、ドアオープンの誤報知を防止し、かつ商用電源もしくは２４Ｖ生成部２１１の異常発生時も素早く表示部２０８にメッセージを表示してユーザに通知できるようになる。また、ドア１２３の開閉検知に特化した専用のセンサを設けていないためコストアップを伴うこともない。
【００２９】
以上より、本実施例によれば、インターロックスイッチ後段側の電圧レベルの変化が、ドアオープンによるものか電源系統の異常によるものかを素早く検知できる画像形成装置を提供することができる。
【００３０】
［実施例２］
本実施例では、実施例１の制御を行うにあたってより好適なドア構成について説明する。ドア１２３の基本的な構成は図３と同様に配する。このとき、ドアオープンによってループセンサ１１６の検知結果がオンからオフへ変化するタイミングが、インターロック後段電圧検知部２１５の検知結果がオンからオフへ変化するタイミングより必ず後になるようにセンサの位置を決定する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００３１】
図７を用いて、上記構成の場合の制御フローについて説明する。図７のフローチャートに基づく制御は、主制御装置２００がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００３２】
まず、インターロック後段電圧検知部２１５がオンからオフへ変化すると（ステップ５０１）、主制御装置２００は終了時間Ｔ３を計算し（ステップ５０２）、ループセンサ１１６のオンからオフへの変化のモニタを開始する（ステップ５０３）。変化を検知した場合、主制御装置２００はドアオープンと判定して表示部２０８を用いてドアオープンを報知する（ステップ５０４）。ループセンサ１１６の変化を検知することなく終了時間Ｔ３に到達した場合（ステップ５０５）、主制御装置２００は電源異常と判定して表示部２０８を用いて電源異常を報知する（ステップ５０６）。
【００３３】
このようにセンサの位置関係を決定することで、図５（ｃ）のようなドアオープンによってインターロック後段電圧検知部２１５のオンからオフの変化前にループセンサ１１６がオンからオフへ変化することがなくなる。従って開始時間Ｔ２はインターロック後段電圧検知部２１５がオンからオフへ変化したタイミングとなるので、よりシンプルに実施例１と同様の検知を行うことが可能となる。
【００３４】
［実施例３］
本実施例では、実施例１の制御を行うにあたって、更に検知精度を向上させる手段について図８を用いて説明する。前述のようにループセンサ１１６は加圧ローラ１１９と二次転写ローラ１１５で用紙Ｓが搬送され、ループ量が大きくなるとオンになる。ここで、例えば加圧ローラ１１９が膨張して経が大きくなり、周速度が早くなるなどして用紙が引っ張り気味の姿勢となるとループセンサ１１６はオフになる。
【００３５】
商用電源の電圧降下が発生すると、定着モータ２０２、ドラムモータ２０３の負荷を維持できなくなるまえにインターロック後段電圧検知部２１５のオンからオフへの変化が検知され、主制御装置２００は搬送部の停止を指示する。この時、定着モータ２０２の加圧ローラ１１９上の停止距離Ｓ１がドラムモータ２０３の二次転写ローラ１１５上の停止距離Ｓ２より短くなるようにモータを停止させる。
【００３６】
このように、用紙Ｓの後端側を押しこみ気味にして、ループセンサ１１６の論理をオンの状態で保持するように制御する。これにより、用紙Ｓが引っ張り気味になり遮光フラグ３０２が搬送路側に戻ってしまい、ループセンサ１１６がオフを検知することを防ぎ、ドアオープンか商用電源もしくは２４Ｖ生成部２１１の異常かの切り分け精度を高めることができる。定着モータ２０２の停止距離Ｓ１をドラムモータ２０３の停止距離Ｓ２より短くするためには、例えばドラムモータ２０３の駆動にかかるトルクより定着モータ２０２の駆動部にかかる負荷が重くなるようなメカ構成をとっても良い。また、例えば定着モータ２０２の停止は減速信号を利用して急停止させ、ドラムモータ２０３の停止は減速信号、加速信号を出力せずに緩やかに停止させる制御としてもよい。
【００３７】
上記の実施例においては、カラーインライン構成のレーザビームプリンタ１００を例に説明したが、ループセンサ１１６が設けられていれば、カラー４パス構成のプリンタまたはモノクロ構成のプリンタであってもよい。さらには、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【００３８】
また、上記の実施例においては、ループセンサ１１６を例に説明をしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図９に示す通り、搬送路上の用紙Ｓを検知する光センサ４００を用いてもよい。光センサ４００は受光部４０１、照射部４０２、反射部材４０３を有している。
【００３９】
まず、ドア１２３が閉じられている状態について図９（ａ）を用いて説明する。光センサ４００の検知領域に用紙Ｓが搬送された場合、照射部４０２から照射された光は用紙Ｓの表面で反射し、受光部４０１によって受光される。この状態をオン状態とする。検知領域に用紙Ｓが搬送されていない場合、照射部４０２から照射された光は受光部４０１によって受光されない。この状態をオフ状態とする。
【００４０】
次に、ドア１２３が開けられた状態について図９（ｂ）を用いて説明する。受光部４０１と照射部４０２はドア１２３に取り付けられており、反射部材４０３は定着器１１７に取り付けられている。ドア１２３が開けられると、退避していた反射部材４０３が図９（ｂ）に示す通り移動し、照射部４０２から照射された光を受光部４０１へ向けて反射する。これにより、光センサ４００の検知結果はオンとなる。そして、さらにドア１２３が開放されると、照射部４０２から照射された光が反射部材４０３に当たらなくなり、光センサ４００の検知結果はオフとなる。
【００４１】
以上のような構成とすることで、ループセンサ１１６だけでなく、光センサ４００によっても、ドア開閉の過渡状態を検知することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００  レーザビームプリンタ
１１５  二次転写ローラ
１１６  ループセンサ
１２３  ドア
１５０  プリンタ本体
２００  主制御装置
２０４  二次転写電流出力部
２０７  ドア開閉判断部
２１０  低圧電源部
２１４  インターロックスイッチ
２１５  インターロック後段電圧検知部２１５
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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