(57)【要約】【課題】  インターロックシステムにおいて、開扉状態の扉の内部機構に対して不測の衝撃などが加わったとしても、開扉状態の扉を確実に閉じることができる安全性がより高い制御システムが求められていた。【解決手段】  流体圧回路において、前記各遠隔操作錠に対応する一組の流圧スイッチ、切替弁、及び流圧シリンダーによって構成されてなる制御ユニットを複数備えることを特徴とする流圧式遠隔操作錠の制御システムを提供する。さらに、一の扉が開扉されると、対応する一の制御ユニットに属する流圧スイッチが当該一の扉の開扉状態を感知して制御流圧を出力することにより他の制御ユニットに属する全ての切替弁を開弁させ、切替弁から出力された駆動流圧によって駆動された他の制御ユニットに属する全ての流圧シリンダーが他の制御ユニットに属する全ての遠隔操作錠を施錠状態とすると共に、前記一の扉に対応する一の制御ユニットに属する遠隔操作錠の解錠状態を保持することを特徴とする制御システムを提供する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの部屋に設けられてなる複数の扉と、
前記複数の扉のそれぞれに対応して設置されてなる遠隔操作錠の施錠状態と解錠状態とを制御する流体圧回路と、を備え、
前記流体圧回路は、前記各遠隔操作錠に対応する一組の流圧スイッチ、切替弁、及び流圧シリンダーによって構成されてなる制御ユニットを複数備え、
一の扉が開扉されると、対応する一の制御ユニットに属する流圧スイッチが前記一の扉の開扉状態を感知して制御流圧を出力することにより他の制御ユニットに属する全ての切替弁を開弁させ、切替弁から出力された駆動流圧によって駆動された前記他の制御ユニットに属する全ての流圧シリンダーが前記他の制御ユニットに属する全ての遠隔操作錠を施錠状態とすると共に、前記一の扉に対応する前記一の制御ユニットに属する遠隔操作錠の解錠状態を保持する
ことを特徴とする流圧式遠隔操作錠の制御システム。
【請求項２】
全部の前記扉が閉扉状態において、前記複数の制御ユニットを構成する流圧スイッチ、及び切替弁は閉弁状態であると共に、全部の遠隔操作錠は解錠状態である
ことを特徴とする請求項１に記載の流圧式遠隔操作錠の制御システム。
【請求項３】
前記流体圧回路は、駆動用流体圧回路、及び制御用流体圧回路から構成されてなり、
前記駆動用流体圧回路は、流圧源から分岐して前記各切替弁の供給ポートを並列に接続すると共に、各切替弁の駆動流出力ポートから各制御ユニットにおいて対応する前記流圧シリンダーを接続し、
前記制御用流体圧回路は、前記流圧源から分岐して前記各流圧スイッチの供給ポートを並列に接続すると共に、各流圧スイッチの制御流出力ポートからその流圧スイッチが属する制御ユニット以外の他の全ての制御ユニットに属する前記切替弁のパイロットポートを並列に接続し、
前記遠隔操作錠は、当該遠隔操作錠が設置された扉に対応する前記流圧シリンダーが接続される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の流圧式遠隔操作錠の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の流圧式遠隔操作錠の流圧式遠隔操作錠の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や各種研究所の隔離室や実験室の前室などにおいて複数の扉が設けられている場合、２つ以上の扉を同時に開くと、部屋を通り抜ける空気流が発生し、有毒ガスや細菌などを含む室内の空気が室外へ流れ出てしまう恐れがある。そのため、前記複数の扉のうち、一の扉が開いた場合には他の扉が開かれないようにするために、開かれた扉以外の扉の錠を遠隔操作によって施錠するインターロックシステムが用いられている。
【０００３】
また、従来のインターロックシステムにおいては、各扉の錠として電気錠が一般に用いられ、これらの電気錠を電気的に制御する方式が用いられている。しかしながら、可燃ガスや高濃度酸素などの危険物を取り扱う実験室などにおいては、ソレノイドやモータを駆動源とする電気錠を使用した場合、接点火花の発生やコイル加熱などによって発火や爆発を引き起こす恐れがある。
【０００４】
そこで、制御対象となる錠（以下、遠隔操作錠という。）の制御に電力を用いずに、空気圧による制御システムが提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９９３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記空気圧による制御システムにおいて、部屋を通り抜ける空気流の発生を防止するため、部屋に設置された複数の扉のうちの一つを開いた場合、当該開いた扉を確実に閉じなければ他の扉の錠を解錠して開くことはできない仕組みが設けられてなる。そして、そのような仕組みは、駆動用の空気圧によって加圧された各遠隔操作錠の解錠状態及び施錠状態を、遠隔操作錠の内部に設けられた機構によって機械的に制御されていた。
【０００７】
すなわち、従来の制御システムにおいては、一つの扉が開扉状態となった場合に、他の全ての扉に設けられた遠隔操作錠は、駆動用の空気圧を受けた伝達機構を介してロッキングピースを錠杆に固定して施錠状態とするのに対し、開扉状態とされた扉に設けられた遠隔操作錠は、ロッキングピースからの干渉を受けない中途位置に錠杆を機械的に留めるダブルスローラッチ機構によって制御されていた。中途位置に留められた錠杆は出没自在のラッチボルトとして機能するため、開扉状態の扉が閉まる際に、錠杆は扉枠に当接して自動的に退行した後、扉枠の端面に設けられてなる嵌合孔に収まり、扉を閉めることが可能であった。
【０００８】
しかし、開扉状態の扉の内部機構に対して不測の衝撃などが加わった場合であっても、錠杆が想定しない状態で固定される恐れをなくし、開扉状態の扉を確実に閉じて、部屋への入退室をより確実に行うことができる制御システムが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、上記課題を解決する手段として本発明に係る流圧式遠隔操作錠の制御システムは、一つの部屋に設けられてなる複数の扉と、前記複数の扉のそれぞれに対応して設置されてなる遠隔操作錠の施錠状態と解錠状態とを制御する流体圧回路と、を備え、前記流体圧回路は、前記各遠隔操作錠に対応する一組の流圧スイッチ、切替弁、及び流圧シリンダーによって構成されてなる制御ユニットを複数備え、一の扉が開扉されると、対応する一の制御ユニットに属する流圧スイッチが前記一の扉の開扉状態を感知して制御流圧を出力することにより他の制御ユニットに属する全ての切替弁を開弁させ、切替弁から出力された駆動流圧によって駆動された前記他の制御ユニットに属する全ての流圧シリンダーが前記他の制御ユニットに属する全ての遠隔操作錠を施錠状態とすると共に、前記一の扉に対応する前記一の制御ユニットに属する遠隔操作錠の解錠状態を保持することを特徴とする。
【００１０】
流体圧回路は、回路内に流体を流すことにより生じる圧力によって遠隔操作錠を制御するものであり、流体には空気や不燃性ガスが好ましい。また、流体に水や不燃性の液体を用いることもできる。
【００１１】
また、流圧スイッチは、機械的機構により扉の開扉状態を感知する感知機構を備えることが望ましい。電気的な手段による感知機構でないことにより、流圧スイッチを可燃ガスや高濃度酸素などの危険物を取り扱う場所での電気に起因する引火事故の原因から除外することができ、システム全体の安全性を高めることができるからである。
【００１２】
また、本発明は、全部の前記扉が閉扉状態において、前記複数の制御ユニットを構成する流圧スイッチ、及び切替弁は閉弁状態であると共に、全部の遠隔操作錠は解錠状態であることを特徴とする流圧式遠隔操作錠の制御システムであることが好ましい。
【００１３】
さらに前記流体圧回路は、駆動用流体圧回路、及び制御用流体圧回路から構成されてなり、前記駆動用流体圧回路は、流圧源から分岐して前記各切替弁の供給ポートに並列に接続すると共に、各切替弁の駆動流出力ポートから各制御ユニットにおいて対応する前記流圧シリンダーを接続し、前記制御用流体圧回路は、前記流圧源から分岐して前記各流圧スイッチの供給ポートを並列に接続すると共に、各流圧スイッチの制御流出力ポートからその流圧スイッチが属する制御ユニット以外の他の全ての制御ユニットに属する前記切替弁のパイロットポートを並列に接続し、前記遠隔操作錠は、当該遠隔操作錠が設置された扉に対応する前記流圧シリンダーが接続されることを特徴とするものであることが好ましい。
【００１４】
さらにまた、前記遠隔操作錠は、戸先面から突出する方向に付勢されてなる錠杆を有し、施錠状態においては、戸先面から突出した前記錠杆が退行不能なデッドボルトとして機能する扉錠であることが好ましい。
【００１５】
本発明において、遠隔操作錠の施錠状態とは、前記錠杆と連動するハンドルなどの操作によって突出した錠杆を後退させることができず、閉扉状態の扉を開くことができない状態をいう。ただし、前記ハンドルなどの操作には、サムターンやキー操作等による閉扉状態の扉を開くことができない原因を直接解除する手段は含まない。また、遠隔操作錠の解錠状態とは、錠杆が進退自在の状態にあることをいう。遠隔操作錠が解錠状態である扉は、前記ハンドルなどの操作によって突出した錠杆を後退させて、閉扉状態から扉を開くことができる。
【００１６】
さらに、前記流圧シリンダーは、対応する切替弁からの駆動流圧を受けることによって駆動し、遠隔操作錠に設けられた伝達機構を介して、戸先面から突出した前記錠杆にロッキングピースを干渉させて固定することにより、前記遠隔操作錠を施錠状態とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の扉のうち一の扉を開くと、開いた扉の遠隔操作錠の解錠状態を保持することにより、錠杆を出没自在のラッチボルトとして機能させることができるため、当該開いた扉を確実に閉じることができる流圧式遠隔操作錠の制御システムを提供することができる。
【００１８】
また、全部の前記扉が閉扉状態において、全部の遠隔操作錠は解錠状態であることにより、開いた扉を確実に閉じることができると共に、全部の扉が閉扉されている場合には、何ら障害を受けることなくいずれかの扉を開いて入室することができる。
【００１９】
さらに、遠隔操作錠からダブルスローラッチの機構を省略することができるため、制御システム全体の製造コストを低減させることができる。
【００２０】
さらにまた、流体圧によって作動するロッキングピースによって一本の錠杆でラッチボルトとデッドボルトを兼ねることができるため、遠隔操作錠の内部機構を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】部屋Ｌと扉Ｄ１〜Ｄ３の概要を示す内部の平面図である。
【図２】扉Ｄ１の構造の一例を示す斜視図である。
【図３】流体圧回路２の概要を示し、全扉Ｄ１〜Ｄ３が閉扉時の回路図である。
【図４】解錠状態の遠隔操作錠４の概要を示す図である。
【図５】ハンドルＨを回して錠杆１５を退行させた状態の遠隔操作錠４の概要を示す図である。
【図６】施錠状態の遠隔操作錠４の概要を示す図である。
【図７】感知機構ケース４８内に設置された空圧スイッチ６の概要を示す図である。
【図８】従来のダブルスローラッチ機構によって錠杆１５が中途突出位置に留められている様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
〔空圧回路２の概要〕
図１は、一つの部屋Ｌに設けられてなる複数の扉Ｄ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の配置の概要を、部屋Ｌの床面を正面とする平面図である。図１によれば、四方に壁を有する部屋Ｌの内の三面の壁にそれぞれ扉Ｄ１、扉Ｄ２、扉Ｄ３が配置されてなる。扉Ｄには、それぞれ遠隔操作錠４（４０１、４０２、４０３）が設置されてなり、各遠隔操作錠４と共に、各扉Ｄが閉扉状態から開扉状態とされたことを感知する空圧スイッチ６（６０１、６０２、６０３）が設けられてなる。
【００２４】
図２には、部屋Ｌに設置された扉Ｄ１の斜視図を示す。扉Ｄ１の戸先側の内部には遠隔操作錠４０１が設置されてなり、戸先面１４から錠杆１５が出没可能に突出してなる。錠杆１５はハンドルＨと連動しており、遠隔操作錠４０１が解錠状態である場合にハンドルＨを回すと、錠杆１５を没入させることによって扉Ｄ１を開扉することができる。また、扉Ｄ１の内側面の上端部には、感知機構ケース４８内に収納された空圧スイッチ６０１が設置されてなり、扉Ｄ１の開閉状態を空圧スイッチ６０１へ伝達するレバー５０の先端部が扉Ｄ１の内側面から突設してなる。一方、扉枠Ｗの上端部であって、空圧スイッチ６０１と対面する位置に当て板５２が設けられてなり、扉Ｄ１が閉扉されると、レバー５０が当て板５２に押当てられることによって空圧スイッチ６０１を閉弁状態とする。当該扉Ｄ１の機構は、扉Ｄ２、Ｄ３においても同様である。
【００２５】
図３は、流圧式遠隔操作錠の制御システム１（以下、制御システム１という。）の全扉Ｄ１〜Ｄ３が閉扉時の概要を示す回路図である。本実施の形態に係る制御システムは、流体圧回路としての空圧回路２によって構成されてなり、空圧源３から供給される空気から得られる空気圧（空圧）によって、空圧式遠隔操作錠４の施錠状態と解錠状態を遠隔から制御できるものである。また、本実施の形態において流体圧スイッチには空圧式の空圧スイッチ６を、流体圧シリンダーには空圧式の空圧シリンダー８を使用した場合について説明する。また、切替弁７についても同様に空圧式の仕様のものとして説明する。
【００２６】
図３の空圧回路２は、各遠隔操作錠４に対応する一組の空圧スイッチ６、切替弁７、及び空圧シリンダー８によって構成されてなる制御ユニット９を三組（制御ユニット９０１、９０２、９０３）備える。具体的には、空圧スイッチ６０１、切替弁７０１、及び空圧シリンダー８０１が制御ユニット９０１を構成し、制御ユニット９０１は扉Ｄ１及び遠隔操作錠４０１に対応する。空圧スイッチ６０２、切替弁７０２、及び空圧シリンダー８０２が制御ユニット９０２を構成し、制御ユニット９０２は扉Ｄ２及び遠隔操作錠４０２に対応する。空圧スイッチ６０３、切替弁７０３、及び空圧シリンダー８０３が制御ユニット９０３を構成し、制御ユニット９０３は扉Ｄ３及び遠隔操作錠４０３に対応する。なお、図３において制御ユニット９０１、９０２、９０３は、二点鎖線で囲われた各範囲によって示される。
【００２７】
また、空圧回路２は、駆動用空圧回路２０１、及び制御用空圧回路２０２によって構成されてなる。さらに、駆動用空圧回路２０１の基端には空圧源３が接続されてなる。空圧源は、駆動用空圧回路２０１を介して部屋Ｌから離隔された位置に配置されてなり、部屋Ｌにおいては空圧回路２及び空圧回路２に接続された機構には電気的に制御されるものを排除することができる。
【００２８】
本実施の形態において、図３に示すように、空圧スイッチ６には３ポート型単動常時開メカニカルバルブを、切替弁７にはマスターバルブ（ＮＣ型）を用いた。空圧スイッチ６は、後述する扉Ｄの開扉動作によりプランジャー４９が突出状態とされることにより開弁される。また切替弁７は、制御用空圧回路２０２からパイロットポート７ＰＢへ空圧が加圧されることにより開弁される。なお、空圧スイッチ６及び切替弁７には、本発明の課題を解決できるものであれば、他のタイプのメカニカルバルブ及びマスターバルブを利用できることもできる。
【００２９】
駆動用空圧回路２０１は、空圧源３から分岐して各切替弁７の供給ポート７Ｐ（７Ｐａ、７Ｐｂ、７Ｐｃ）を並列に接続すると共に、各切替弁７の駆動流出力ポート７Ａ（７Ａａ、７Ａｂ、７Ａｃ）から各制御ユニット９において対応する空圧シリンダー８を接続する。
【００３０】
制御用空圧回路２０２は、空圧源３から分岐して各空圧スイッチ６の供給ポート６Ｐ（６Ｐａ、６Ｐｂ、６Ｐｃ）を並列に接続すると共に、各空圧スイッチ６の制御流出力ポート６Ａ（６Ａａ、６Ａｂ、６Ａｃ）からその空圧スイッチ６が属する制御ユニット９以外の他の全ての制御ユニット９に属する切替弁７のパイロットポート７ＰＢ（７ＰＢａ、７ＰＢｂ、７ＰＢｃ）を並列に接続する。なお、本実施の形態においては、空圧源３から各空圧スイッチ６の供給ポートまでを接続する制御用空圧回路２０２は、駆動用空圧回路２０１の一部と管路を共有する。
【００３１】
具体的には、制御ユニット９０１に属する空圧スイッチ６０１の制御流出力ポート６Ａａに接続された管路は中途で分岐して、他の制御ユニット９０２に属する切替弁７０２のパイロットポート７ＰＢｂ、及び制御ユニット９０３に属する切替弁７０３のパイロットポート７ＰＢｃに接続されている。
また、制御ユニット９０２に属する空圧スイッチ６０２の制御流出力ポート６Ａｂに接続された管路は中途で分岐して、他の制御ユニット９０１に属する切替弁７０１のパイロットポート７ＰＢａ、及び制御ユニット９０３に属する切替弁７０３のパイロットポート７ＰＢｃに接続されている。
また、制御ユニット９０３に属する空圧スイッチ６０３の制御流出力ポート６Ａｃに接続された管路は中途で分岐して、他の制御ユニット９０１に属する切替弁７０１のパイロットポート７ＰＢａ、及び制御ユニット９０２に属する切替弁７０２のパイロットポート７ＰＢｂに接続されている。
【００３２】
パイロットポート７ＰＢａの上流側手前にはＯＲ素子５０１が配設されてなり、制御流出力ポート６Ａｂまたは制御流出力ポート６Ａｃから送られた空圧を１本の管路に集約してパイロットポート７ＰＢａに伝達する。
パイロットポート７ＰＢｂの上流側手前にはＯＲ素子５０２が配設されてなり、制御流出力ポート６Ａａまたは制御流出力ポート６Ａｃから送られた空圧を１本の管路に集約してパイロットポート７ＰＢｂに伝達する。
パイロットポート７ＰＢｃの上流側手前にはＯＲ素子５０３が配設されてなり、制御流出力ポート６Ａａまたは制御流出力ポート６Ａｂから送られた空圧を１本の管路に集約してパイロットポート７ＰＢｃに伝達する。
【００３３】
なお、各空圧スイッチ６には排気ポート６Ｒ（６Ｒａ、６Ｒｂ、６Ｒｃ）が設けられてなり当該排気ポートから排気回路２０３を介してサイレンサーＮＣに接続されてなる。開扉状態となっていた扉Ｄが閉じられると、その扉Ｄに設置された空圧スイッチ６が閉弁されると共に、制御用空圧回路２０２に加圧されていた空圧が排気ポート６Ｒから排気回路２０３を介してサイレンサーＮＣから排気される。また、各切替弁７には排気ポート７Ｒ（７Ｒａ、７Ｒｂ、７Ｒｃ）が設けられてなり、一の空圧スイッチ６から制御用空圧回路２０２内の空圧が排気されると、当該空圧スイッチ６から空圧を受けていた切替弁７が閉弁されると共に、駆動用空圧回路２０１に加圧されていた空圧が排気ポート７Ｒから排気回路２０３を介してサイレンサーＮＣから排気される。なお、図３において、排気ポート７Ｒに接続されている排気回路２０３は中途で省略している。
【００３４】
〔遠隔操作錠４の概要〕
遠隔操作錠４は、図４に示すように、錠ケース１３の戸先面１４から水平に出没可能な錠杆１５を備えてなり、ハンドルＨに接続されたハンドル軸１６の回転によってラッチハブ板１７を介して、錠杆１５を錠ケース１３内に後退させることができる。
【００３５】
本実施の形態の錠杆１５は、錠ケース１３の戸先面１４から突出して扉枠Ｗに設けられた嵌合孔３１に突入するヘッド部１８と、このヘッド部１８に設けられる丸棒状の軸部２０と、この軸部２０が挿通されるラッチガイド板２５とを有する。
【００３６】
ヘッド部１８は、ブロック体とされ、その前端部は、後端に向かうに従って肉厚に傾斜する傾斜垂直面２２が形成さる。
【００３７】
軸部２０は、前後方向に沿って配置され、錠ケース１３の紙面奥側の室外側壁に固定された支持部材２３に挿通されている。支持部材２３は、板材を屈曲して形成された後方へ開口するコ字形材とされ、その中央片２４には前後方向に貫通する貫通穴が形成されている。そして、この支持部材２３の貫通穴に軸部２０が挿通されて、軸部２０が支持部材２３に前後方向に移動可能に保持されている。
【００３８】
ラッチガイド板２５は、板材を屈曲して形成された上方へ開口する略コ字形材とされ、その前後端片２６，２７間を架け渡すように軸部２０が挿通されて、ラッチガイド板２５は軸部２０に固定されている。
【００３９】
ラッチガイド板２５の前端片２６は、ヘッド部１８の後端に当接すると共に、上端部が略Ｌ字形の段部１９に形成されている。
また、ラッチガイド板２５の後端片２７には、内側および外側へ突出して矩形状の突部２８が一体に形成されている。そして、軸部２０にラッチガイド板２５が取り付けられた状態において、軸部２０の後端部２９は、ラッチガイド板２５の後端片２７から後方へ延出している。このような構成のヘッド部１８、軸部２０およびラッチガイド板２５は左右方向に一体に移動する。
【００４０】
また、軸部２０にラッチガイド板２５が取り付けられた状態において、支持部材２３は、ラッチガイド板２５の前後端片２６，２７間に配置されている。さらに、軸部２０には、コイルバネ３０が挿通されており、コイルバネ３０の前端がラッチガイド板２５の前端片２６に当接する一方、後端が支持部材２３の中央片２４に当接している。これにより錠杆１５は、突出方向となる戸先側へ付勢されており、ヘッド部１８は戸先面１４から前方へ突出可能とされている。そして、図４に示すように、閉扉され施錠された状態においては、ヘッド部１８は扉枠Ｗに設けられた嵌合孔に突入している。
【００４１】
ハンドルＨが回転操作されていない状態では、ラッチハブ板１７の係合片３２は、支持部材２３とラッチガイド板２５の後端片２７との間に配置されている。遠隔操作錠４が解錠状態である場合に、ハンドルＨを回転操作することによって図５に示すように錠杆１５を後退させることができ、扉Ｄを開扉することができる。
【００４２】
具体的には、ハンドルＨを時計方向に回転操作した場合、ハンドルＨのハンドル軸１６がはめ込まれたラッチハブ板１７が時計方向に回動し、ラッチハブ板１７の係合片３２がラッチガイド板２５の後端片２７に当接し、ラッチガイド板２５を後方へ押し込む。
【００４３】
ラッチガイド板２５が後側へ押し込まれることで、軸部２０およびヘッド部１８もラッチガイド板２５と一体に、コイルバネ３０の付勢力に対抗して後側へ移動する。これにより、図５に示すように、ヘッド部１８が後退して嵌合孔３１から抜け出し、錠ケース１３内に収没される。そして、ヘッド部１８を収没した図５の状態でハンドルＨを介して扉Ｄを開く方向に引くことで、開扉することができる。
【００４４】
〔施錠機構４７の動作説明〕
また、遠隔操作錠４には、当該遠隔操作錠４が設置された扉Ｄに対応する空圧シリンダー８が接続される。空圧シリンダー８は、空圧を受けることによってロッド１０をシリンダー本体１１から後方へ向かって突出させることにより、ロッド１０に接続された遠隔操作錠４の内部に設けられてなる伝達機構１２を駆動することができる。
【００４５】
伝達機構１２は、ロック板３４に連結されるラック４１と、このラック４１に連結されると共に、空圧シリンダー８に設けられたロッド１０に連結されるテコ板４２とを有する。
【００４６】
ラック４１は、前後に長尺の略長方形状の板状体とされる。ラック４１は、その前端部がロック板３４の外側面に沿って重なるように配置され、当該前端部からロック板３４に向かって突設された連結軸４３が形成される。連結軸４３は楕円形に形成された連結孔３６に挿通されて、ロック板３４が連結されてなる。
【００４７】
テコ板４２は、上下方向に長尺の板状片であり、その下端片４４がラック４１によって軸支されてなると共に、上端片４５がロッド１０と回動可能に連結されてなる。また、テコ板４２の中央には錠ケース１３に固定されてテコ板４２を前後に回動可能に軸支してなるテコ軸４６が設けられてなる。
【００４８】
施錠機構４７は、錠ケース１３の内面に立設されてなる枢軸３３に回動可能に軸支されるロック板３４を有する。枢軸３３はロック板３４の中央部においてロック板３４を軸支している。
【００４９】
ロック板３４は、板状体とされ、枢軸３３より前方部及び後方部が細長に形成され、枢軸３３が設けられてなる中央部から上方に向かって突設された凸部３５が形成されてなる。また、凸部３５には内外に貫通してなる連結孔３６が設けられてなる。
【００５０】
枢軸３３には、ねじりバネからなるロックバネ３７が取り付けられてなる。
また、ロックバネ３７は、その前端部がロック板３４の第一ピン３８に当接し、後端部が錠ケース１３の内面に突設された柱３９に当接している。これにより、ロック板３４は、枢軸３３まわりに反時計方向へ付勢されている。
【００５１】
遠隔操作錠４が解錠状態にある図４において、空圧シリンダー８が空圧を受けることによって、ロッド１０をシリンダー本体１１から後方へ向かって突出させると、伝達機構１２を介してロック板３４は、ロックバネ３７の付勢力により枢軸３３まわりに反時計方向に回動する。ロック板３４が反時計方向に回動することによりその前端部であるロッキングピース４０は図６に示すように、錠杆１５の段部１９に当接することにより錠杆１５を後退不能の状態とする。本実施の形態において、この状態を遠隔操作錠４の施錠状態という。
【００５２】
一方、空圧シリンダー８から空圧が抜けることによって、ロッド１０がシリンダー本体１１内へ没入すると、伝達機構１２を介してロック板３４は枢軸３３まわりに時計方向に回動する。ロック板３４が時計方向に回動することによりロッキングピース４０は錠杆１５の段部１９から解放されて錠杆１５を後退可能の図４の状態とする。ロッキングピース４０と段部１９との係合が解放された図４の状態は、ハンドルＨを回して錠杆１５を後退させて扉Ｄを開扉させることができる状態であるので、本実施の形態において、この状態を遠隔操作錠４の解錠状態という。
【００５３】
〔空圧スイッチ６の動作説明〕
扉Ｄの内側面には、図２に示すように、扉Ｄの開閉を感知する空圧スイッチ６が収められた感知機構ケース４８が取り付けられてなる。
【００５４】
空圧スイッチ６は、図７に示すように、常時突出方向に付勢されるプランジャー４９と、このプランジャー４９を押し込むレバー５０、及びこのプランジャー４９の突出により開弁する弁体（図示しない）とから構成されてなる。また、空圧スイッチ６の供給ポート６Ｐには、駆動用空圧回路２０１が接続され、制御流出力ポート６Ａには制御用空圧回路２０２が接続され、排気ポート６Ｒには排気回路２０３が接続されてなる。
【００５５】
レバー５０は、基端が空圧スイッチ６の外殻の端面に固定されてプランジャー４９を挟み込むように設置された板バネ状に形成されてなり、回転体が設けられてなる先端部５０ａが感知機構ケース４８の開口５１から突設されてなる。
【００５６】
扉Ｄが閉扉状態である場合において、レバー５０は図７（ａ）に示すように、扉枠Ｗに設けられた当て板５２に押し付けられることによりプランジャー４９を押し込んで空圧スイッチ６を閉弁状態に保持する。そして、扉Ｄが開扉する際にレバー５０が当て板５２から離脱することによって、図７（ｂ）に示すように、レバー５０に負荷されるプランジャー４９からの押圧力を解放され、プランジャー４９が突出し、空圧スイッチ６が開弁される。
【００５７】
一の制御ユニット９に属する空圧スイッチ６が開弁されて、他の制御ユニット９に属する切替弁７から駆動用空圧回路２０１を介して対応する空圧シリンダー８に空圧が加圧されると、ロッド１０が後方に向かって引き出されて進出すると共にテコ板４２の上端片４５を後方に向かって回動させる。これにより、テコ板４２は、テコ軸４６まわりに時計方向に回動して、下端片４４が時計方向に回動する。テコ板４２が時計方向に回動することで、下端片４４に連結されたラック４１が前方に移動する。
【００５８】
ラック４１が前方に移動することで、ラック４１の連結軸４３によって連結されたロック板３４がロックバネ３７の付勢力と共に枢軸３３まわりに反時計方向に回動する。そして、ロック板３４が反時計方向に回動することで、ロッキングピース４０が下方規制位置へ移動し、錠杆１５の段部１９に係止され、図６に示す施錠状態となる。
【００５９】
なお、施錠状態である遠隔操作錠４をキー操作によって手動で解錠状態とすることもできる。具体的には、ラック４１の上端縁には、ハブ５３の歯５４と噛み合う歯５５が形成されてなる。ハブ５３を回転操作すると、その回転運動が歯５４から歯５５に伝達され、ラック４１を前後に移動させることができる。
【００６０】
キーの回転操作によってハブ５３を反時計方向に回動させると、ラック４１を後方に移動させることがでる。ラック４１が後方に移動することで、ラック４１の連結軸４３によって連結されたロック板３４がロックバネ３７の付勢力に対抗して枢軸３３まわりに時計方向に回動する。そして、ロック板３４が時計方向に回動することで、ロッキングピース４０が上方解放位置へ移動し、段部１９への係止が解除され、図４に示すように、解錠状態となる。
【００６１】
〔空圧回路２の動作説明〕
図１において、部屋Ｌに設けられている扉Ｄ１〜Ｄ３の全てが閉扉されている場合、図３における空圧源３からは常時空圧が供給されているが、切替弁７０１〜７０３、及び空圧スイッチ６０１〜６０３のいずれも閉弁状態となっている。これにより、空圧シリンダー８０１〜８０３には空圧が加圧されていない状態となっている。すなわち、扉Ｄ１〜Ｄ３の全てが閉扉されている場合、遠隔操作錠４０１〜４０３は、図４に示すように、全て解錠状態となっており、入室者は扉Ｄ１〜Ｄ３のいずれの扉からでも部屋Ｌへ入室することができる。
【００６２】
ここで、仮に入室者が扉Ｄ１を開いて部屋Ｌへ入室しようとする場合を説明する。入室者は、閉扉されていた状態の扉Ｄ１のハンドルＨを掴んで回し、扉Ｄ１を開いて部屋Ｌへ入室することができる。この際、遠隔操作錠４０１は解錠状態であるので、ハンドルＨのハンドル軸１６を軸回転させながらラッチハブ板１７を回すと係合片３２が後端片２７と当接して押すことによって、図５に示すように、錠杆１５を後退させることができる。そして、扉Ｄ１を引くと当て板５２からレバー５０が離脱することにより、扉Ｄ１に対応する制御ユニット９０１に属する空圧スイッチ６０１を開弁し、制御流出力ポート６Ａａから空圧が出力される。制御流出力ポート６Ａａから出力された空圧は、制御用空圧回路２０２を介して制御ユニット９０１以外の制御ユニット９０２及び９０３に属する切替弁７０２及び７０３のパイロットポート７ＰＢｂ及び７ＰＢｃに同時に伝達される。
【００６３】
切替弁７０２及び７０３は、パイロットポート７ＰＢｂ及び７ＰＢｃへの空圧を受けて開弁し、駆動流出力ポート７Ａｂ及び７Ａｃから駆動用空圧回路２０１を介して制御ユニット９０２及び９０３に属する空圧シリンダー８０２及び８０３へ空圧を伝達する。
【００６４】
空圧を受けた空圧シリンダー８０２及び８０３はそれぞれのロッド１０を突出させて伝達機構１２を介してロッキングピース４０を段部１９に係合させ、図６に示すように、制御ユニット９０２及び９０３に属する遠隔操作錠４０２及び４０３を施錠状態とする。これにより、扉Ｄ１が開扉されている間は、扉Ｄ２及びＤ３を開くことができないため、部屋Ｌにおいて同時に２以上の扉が開くことはなく、部屋Ｌを通り抜ける空気流の発生を防ぐことができる。
【００６５】
従来の制御システムにおいては、部屋Ｌに設置された複数の扉Ｄに対していずれかの扉Ｄが開いた場合でもすべての扉Ｄの空圧シリンダー８に駆動用の空圧を加圧し、ロッキングピース４０が錠杆１５と係合する方向に回動しようとする力が維持されていた。そのため、図８に示すように、開扉時に後退させた錠杆１５を、ラッチガイド板２５の下端面に設けた係止片５６と係止部材５７とを係止させることによって、中途突出位置に留めておくことで、扉Ｄが開扉状態である間、錠杆１５が戸先面１４から完全に突出してロッキングピース４０と係合しないダブルスローラッチ機構によって制御されていた。
【００６６】
このようなダブルスローラッチ機構によれば、中途位置に留められた錠杆１５は出没自在のラッチボルトとして機能する。これにより、開扉状態の扉Ｄが閉まる際に、錠杆１５は扉枠Ｗに当接して自動的に退行した後、扉枠Ｗの端面に設けられてなる嵌合孔３１に収まり、自動的にロッキングピース４０と係合可能な位置まで錠杆１５が突出した状態で扉Ｄを閉めることが可能であった。しかし、開扉状態の扉Ｄの錠杆１５と係止部材５７を固定するトリガーボルト５８に対して不測の衝撃が加わり、係止片５６と係止部材５７との係止状態が解除されると、コイルバネ３０によって突出した錠杆１５とロッキングピース４０とが係合して、錠杆１５が突出したまま固定された状態となることも想定される。そうすると、開扉状態の扉Ｄを閉めるためには錠杆１５とロッキングピース４０との係合状態を解除する手間が生ずる。
【００６７】
一方、本発明における扉Ｄ１を開扉しても、切替弁７０１は開弁されないので、遠隔操作錠４０１は図４に示す解錠状態のまま保持される。すなわち、扉Ｄ１が開扉された状態の間は、遠隔操作錠４０１のロッキングピース４０が持ち上がった状態のまま保持されており、段部１９に係合することがない。
【００６８】
そのため、遠隔操作錠４０１の錠杆１５に不意の衝撃や不測の操作が加わるなどしても、ロッキングピース４０が錠杆１５と干渉することがないため、扉Ｄ１が開扉状態である間に錠杆１５が後退不能の施錠状態が発生することがなく、扉Ｄ１が閉扉できなくなるという状況を発生させない。
【００６９】
開扉されたＤ１は、入室者が部屋Ｌへ入室すると、再び扉枠Ｗに収まって閉扉状態となる。この際、入室者が扉枠Ｗをくぐるまでの間にハンドルＨから手を放すと錠杆１５がコイルバネ３０の布勢力によって戸先面１４から突出するが、前述のとおり扉Ｄ１の遠隔操作錠４は解錠状態を保持しているので、ヘッド部１８の傾斜垂直面２２が扉枠Ｗに当接しながら錠杆１５を錠ケース１３内へ収没させることができる。その後、扉Ｄ１が完全に扉枠Ｗに収まり、錠杆１５が嵌合孔３１に突入すると、扉Ｄ１が閉扉状態となる。
【００７０】
扉Ｄ１が閉扉状態となると、レバー５０が当て板５２に押し当たり、プランジャー４９が押し込まれて空圧スイッチ６０１を閉弁状態とする。閉弁状態となった空圧スイッチ６０１からは排気ポートを介して制御用空圧回路２０２から制御用の空圧が抜ける。これにより、切替弁７０２、７０３が閉弁されると共に、切替弁７０２、７０３の排気ポート７Ｒｂ、７Ｒｃを介して駆動用空圧回路２０１から空圧が抜けると共に、空圧シリンダー８０２、８０３からも空圧が抜ける。
【００７１】
空圧シリンダー８０２、８０３から空圧が抜けると、ロッド１０はシリンダー本体１１の内部に設けられたバネによって元の状態へ没入する。そして、当該ロッド１０の動作が伝達機構１２を介してロッキングピース４０に伝達されて、ロッキングピース４０は段部１９との係合を解除して遠隔操作錠４０２、４０３を解錠状態とする。従って、入室者が部屋Ｌに入室し、扉Ｄ１が閉扉状態となると、扉Ｄ１〜Ｄ３の全ては再び解錠状態となり、入室者が扉Ｄ１〜Ｄ３のいずれの扉からでも部屋Ｌから退室することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  制御システム
２  空圧回路
４  遠隔操作錠
６  空圧スイッチ
７  切替弁
８  空圧シリンダー
９  制御ユニット
１２  伝達機構
１５  錠杆
４０  ロッキングピース
２０１  駆動用空圧回路
２０２  制御用空圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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