(57)【要約】      （修正有）【課題】故障により係合機構が切り替えられなくなっても走行性能の低下を抑制できる自動変速機を提供する。【解決手段】自動変速機は、前進１速段から所定変速段までの全てで固定状態となり、所定変速段よりも高速の変速段では、開放状態となる第１ブレーキＢ１と、第１ブレーキＢ１が固定状態に切り替えられたか否かを検知する油圧センサと、を備える。変速制御装置ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１に対して固定状態への切り替えを指示しており、第１ブレーキＢ１が開放状態であることを確認した場合には、予備変速段が確立できるように、第１ブレーキＢ１を除く他の係合機構への切り替えを指示する。【選択図】図１０
2018169031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態から他方の状態へ切替自在な複数の係合機構と、
前記係合機構の前記一方の状態又は前記他方の状態への切り替えを指示する制御部と、
を備える自動変速機であって、
前記制御部は、前記係合機構のうち係合状態又は固定状態とさせる複数の係合機構の組み合わせを変更することで複数の変速段を確立させるものであり、
前記自動変速機は、
前記複数の係合機構のうちの何れか１つであり、且つ、前記複数の変速段のうち、前進１速段から所定変速段までの第１変速段群の全てで開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態となり、前記所定変速段よりも高速の変速段では、他方の状態となる第１係合機構と、
前記第１係合機構が前記一方の状態に切り替えられたか否かを検知する状態判定部と、を備え、
前記制御部は、前記第１係合機構に対して前記一方の状態への切り替えを指示しており、前記状態判定部によって前記第１係合機構が前記他方の状態であることを確認した場合には、前記複数の変速段以外であって、前記第１係合機構が前記他方の状態であることにより確立させることができる予備変速段が確立できるように、前記第１係合機構を除く他の前記係合機構への切り替えを指示し、
前記予備変速段は前記所定変速段の変速比以上の変速比である低速の変速段であることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機であって、
筐体と、前記筐体内に回転自在に配置された入力部と、出力部と、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤの３つの要素を夫々有する第１から第４の４つの遊星歯車機構と、
複数の係合機構とを備え、
前記第３遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、
前記第４遊星歯車機構の前記３つの要素を、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、
前記第１遊星歯車機構の前記３つの要素を、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、
前記第２遊星歯車機構の前記３つの要素を、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
前記第１要素が前記入力部に連結され、前記第１０要素が前記出力部に連結され、前記第２要素と前記第５要素と前記第９要素とを連結して第１連結体が構成され、前記第３要素と前記第１２要素とを連結して第２連結体が構成され、前記第８要素と前記第１１要素とを連結して第３連結体が構成され、
前記係合機構は、第１から第３の３つのクラッチと、第１から第３の３つのブレーキと、ツーウェイクラッチとを備え、
前記第１クラッチは、前記第１要素と前記第３連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２クラッチは、前記第６要素と前記第２連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３クラッチは、前記第１要素と前記第４要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第１ブレーキは、前記第７要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２ブレーキは、前記第６要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３ブレーキは、前記第４要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記ツーウェイクラッチは、前記第３連結体の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記第３連結体の回転を阻止する固定状態とに切換自在に構成され、
前記第１係合機構は第１ブレーキであり、
前記一方の状態は、前記開放状態であり、
前記予備変速段は、前記第２クラッチと前記第３ブレーキとを係合状態とし、他の係合機構を開放状態とすることにより確立される変速段であることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態から他方の状態へ切替自在な複数の係合機構と、
前記係合機構の前記一方の状態又は前記他方の状態への切り替えを指示する制御部と、
を備える自動変速機であって、
前記制御部は、前記係合機構のうち係合状態又は固定状態とさせる複数の係合機構の組み合わせを変更することで複数の変速段を確立させるものであり、
前記自動変速機は、
前記複数の係合機構のうちの何れか１つであり、且つ、前進又は後進の何れか一方において、前記複数の変速段のうち、発進するときに確立される変速段である発進段でのみ、前記一方の状態となり、前記発進段よりも高速の変速段では前記他方の状態となる第２係合機構と、
前記第２係合機構が前記一方の状態に切り替えられたか否かを検知する状態判定部と、を備え、
前記制御部は、前記第２係合機構に対して前記他方の状態への切り替えを指示しており、前記状態判定部によって前記第２係合機構が前記一方の状態であることを確認した場合には、前記複数の変速段以外であって、前記第２係合機構が前記一方の状態であることにより確立させることができる予備変速段が確立できるように、前記第２係合機構を除く他の前記係合機構への切り替えを指示し、
前記予備変速段は前記発進段よりも高速の変速段であることを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機であって、
筐体と、筐体内に回転自在に配置された入力部と、出力部と、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤの３つの要素を夫々有する第１から第４の４つの遊星歯車機構と、
複数の係合機構とを備え、
前記第３遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、
前記第４遊星歯車機構の前記３つの要素を、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、
前記第１遊星歯車機構の前記３つの要素を、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、
前記第２遊星歯車機構の前記３つの要素を、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
前記第１要素が前記入力部に連結され、前記第１０要素が前記出力部に連結され、前記第２要素と前記第５要素と前記第９要素とを連結して第１連結体が構成され、前記第３要素と前記第１２要素とを連結して第２連結体が構成され、前記第８要素と前記第１１要素とを連結して第３連結体が構成され、
前記係合機構は、第１から第３の３つのクラッチと、第１から第３の３つのブレーキと、ツーウェイクラッチとを備え、
前記第１クラッチは、前記第１要素と前記第３連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２クラッチは、前記第６要素と前記第２連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３クラッチは、前記第１要素と前記第４要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第１ブレーキは、前記第７要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２ブレーキは、前記第６要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３ブレーキは、前記第４要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記ツーウェイクラッチは、前記第３連結体の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記第３連結体の回転を阻止する固定状態とに切換自在に構成され、
前記第２係合機構は、前記ツーウェイクラッチであり、
前記予備変速段は、前記第２クラッチと前記第３ブレーキとを係合状態とし、他の係合機構を開放状態とすることにより確立される変速段であることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、駆動源の出力を変換して駆動輪に伝達可能な自動変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この自動変速機には、複数のクラッチやブレーキが設けられており、作動油圧でクラッチやブレーキを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０９８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クラッチやブレーキなどの係合機構のうち係合状態又は固定状態とさせる複数の係合機構の組み合わせを変更することで複数の変速段を確立させる自動変速機においては、複数の変速段のうち、前進１速段から所定の前進中間変速段の第１変速段群の全てで開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態となる第１係合機構を備えるものがある。
【０００５】
このような自動変速機では、第１係合機構が故障して一方の状態に切り替えることができなくなると、前進中間変速段よりも変速比の低い変速段（前進低速段領域の変速段よりも高速の変速段）しか確立できなくなり、車両の発進が困難になったり、また、登坂走行できなくなる虞がある。
【０００６】
また、自動変速機としては、前進する場合において、車両が発進するときに確立される変速段（以下、発進段という）のみで開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態となり、他の変速段では、開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか他方の状態となる第２係合機構を備えるものがある。このような自動変速機では、故障により第２係合機構が一方の状態から他方の状態に切り替えることができなくなると、発進段しか確立できなくなって低速走行しかできないという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、故障により係合機構が切り替えられなくなっても走行性能の低下を抑制できる自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態から他方の状態へ切替自在な複数の係合機構（例えば、実施形態のクラッチＣ１〜Ｃ３またはブレーキＢ１〜Ｂ３。以下同一。）と、
前記係合機構の前記一方の状態又は前記他方の状態への切り替えを指示する制御部（例えば、実施形態の変速制御装置ＥＣＵ。以下同一。）と、
を備える自動変速機（例えば、実施形態の自動変速機３。以下同一。）であって、
前記制御部は、前記係合機構のうち係合状態又は固定状態とさせる複数の係合機構の組み合わせを変更することで複数の変速段（例えば、実施形態の１速段から１０速段。以下同一。）を確立させるものであり、
前記自動変速機は、
前記複数の係合機構のうちの何れか１つであり、且つ、前記複数の変速段のうち、前進１速段から所定変速段（例えば、実施形態の５速段。以下同一。）までの第１変速段群（例えば、実施形態の前進１速段から前進５速段。以下同一。）の全てで開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態（例えば、実施形態の固定状態。以下同一。）となり、前記所定変速段よりも高速の変速段では、他方の状態（例えば、実施形態の開放状態。以下同一。）となる第１係合機構（例えば、実施形態の第１ブレーキＢ１。以下同一。）と、
前記第１係合機構が前記一方の状態に切り替えられたか否かを検知する状態判定部（例えば、実施形態の油圧センサまたは油圧スイッチ。以下同一。）と、を備え、
前記制御部は、前記第１係合機構に対して前記一方の状態への切り替えを指示しており、前記状態判定部によって前記第１係合機構が前記他方の状態であることを確認した場合には、前記複数の変速段以外であって、前記第１係合機構が前記他方の状態であることにより確立させることができる予備変速段（例えば、実施形態の２．５速段。以下同一。）が確立できるように、前記第１係合機構を除く他の前記係合機構への切り替えを指示し、
前記予備変速段は前記所定変速段の変速比以上の変速比である低速の変速段であることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第１係合機構が故障して一方の状態に切り替えることができなくなっても、所定変速段よりも変速比の高い変速段（所定変速段の速度以下の速度で走行できる変速段）である予備変速段を確立できる。従って、予備変速段により、登坂走行も可能となり、走行性能の低下を抑制できる。
【００１０】
［２］また、本発明においては、
筐体（例えば、実施形態の変速機ケース１０。以下同一。）と、前記筐体内に回転自在に入力部（例えば、実施形態の入力軸１１。以下同一。）と、出力部（例えば、実施形態の出力部材１３。以下同一。）と、
サンギヤ（例えば、実施形態のサンギヤＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ。以下同一。）、キャリア（例えば、実施形態のキャリアＣａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ。以下同一。）及びリングギヤ（例えば、実施形態のリングギヤＲａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ。以下同一。）の３つの要素を夫々有する第１から第４の４つの遊星歯車機構（例えば、実施形態の遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３，ＰＧ４。以下同一。）と、
複数の係合機構とを備え、
前記第３遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、
前記第４遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、
前記第１遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、
前記第２遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
前記第１要素が前記入力部に連結され、前記第１０要素が前記出力部に連結され、前記第２要素と前記第５要素と前記第９要素とを連結して第１連結体が構成され、前記第３要素と前記第１２要素とを連結して第２連結体が構成され、前記第８要素と前記第１１要素とを連結して第３連結体が構成され、
前記係合機構は、第１から第３の３つのクラッチ（例えば、実施形態のクラッチＣ１〜Ｃ３。以下同一。）と、第１から第３の３つのブレーキ（例えば、実施形態のブレーキＢ１〜Ｂ３。以下同一。）と、ツーウェイクラッチ（例えば、実施形態のツーウェイクラッチＦ１。以下同一。）とを備え、
前記第１クラッチは、前記第１要素と前記第３連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２クラッチは、前記第６要素と前記第２連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３クラッチは、前記第１要素と前記第４要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第１ブレーキは、前記第７要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２ブレーキは、前記第６要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３ブレーキは、前記第４要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記ツーウェイクラッチは、前記第３連結体の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記第３連結体の回転を阻止する固定状態とに切換自在に構成され、
前記第１係合機構は第１ブレーキであり、
前記一方の状態は、前記開放状態であり、
前記予備変速段は、前記第２クラッチと前記第３ブレーキとを係合状態とし、他の係合機構を開放状態とすることにより確立される変速段であることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、自動変速機の故障により第１ブレーキが係合状態に切り替えることができなくなり、第１ブレーキが開放状態のままとなっても、所定変速段よりも変速比の高い変速段（所定変速段の速度以下の速度で走行できる変速段）である予備変速段を確立できる。従って、予備変速段により、登坂走行も可能となり、走行性能の低下を抑制できる。
【００１２】
［３］また、本発明は、
開放状態又は係合状態若しくは固定状態の何れか一方の状態から他方の状態へ切替自在な複数の係合機構と、
前記係合機構の前記一方の状態又は前記他方の状態への切り替えを指示する制御部と、
を備える自動変速機であって、
前記制御部は、前記係合機構のうち係合状態又は固定状態とさせる複数の係合機構の組み合わせを変更することで複数の変速段を確立させるものであり、
前記自動変速機は、
前記複数の係合機構のうちの何れか１つであり、且つ、前進又は後進の何れか一方において、前記複数の変速段のうち、発進するときに確立される変速段である発進段でのみ、前記一方の状態となり、前記発進段よりも高速の変速段では前記他方の状態となる第２係合機構（例えば、実施形態のツーウェイクラッチＦ１。以下同一。）と、
前記第２係合機構が前記一方の状態に切り替えられたか否かを検知する状態判定部と、を備え、
前記制御部は、前記第２係合機構に対して前記他方の状態への切り替えを指示しており、前記状態判定部によって前記第２係合機構が前記一方の状態であることを確認した場合には、前記複数の変速段以外であって、前記第２係合機構が前記一方の状態であることにより確立させることができる予備変速段が確立できるように、前記第２係合機構を除く他の前記係合機構への切り替えを指示し、
前記予備変速段は前記発進段よりも高速の変速段であることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、故障により第２係合機構が他方の状態に切り替えることができなくなっても、発進段よりも変速比の低い変速段（発進段の速度を超える速度で走行できる変速段）である予備変速段を確立できる。従って、故障時であっても発進段よりも早い予備変速段で走行可能となり、走行性能の低下を抑制できる。
【００１４】
［４］また、本発明においては、
筐体と、筐体内に回転自在に配置された入力部と、出力部と、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤの３つの要素を夫々有する第１から第４の４つの遊星歯車機構と、
複数の係合機構とを備え、
前記第３遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、
前記第４遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、
前記第１遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、
前記第２遊星歯車機構の前記３つの要素を、相対回転速度比を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に一方から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
前記第１要素が前記入力部に連結され、前記第１０要素が前記出力部に連結され、前記第２要素と前記第５要素と前記第９要素とを連結して第１連結体が構成され、前記第３要素と前記第１２要素とを連結して第２連結体が構成され、前記第８要素と前記第１１要素とを連結して第３連結体が構成され、
前記係合機構は、第１から第３の３つのクラッチと、第１から第３の３つのブレーキと、ツーウェイクラッチとを備え、
前記第１クラッチは、前記第１要素と前記第３連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２クラッチは、前記第６要素と前記第２連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３クラッチは、前記第１要素と前記第４要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成され、
前記第１ブレーキは、前記第７要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第２ブレーキは、前記第６要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記第３ブレーキは、前記第４要素を前記筐体に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成され、
前記ツーウェイクラッチは、前記第３連結体の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記第３連結体の回転を阻止する固定状態とに切換自在に構成され、
前記第２係合機構は、前記ツーウェイクラッチであり、
前記予備変速段は、前記第２クラッチと前記第３ブレーキとを係合状態とし、他の係合機構を開放状態とすることにより確立される変速段であることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、故障によりツーウェイクラッチが逆転阻止状態に切り替えることができなくなっても、発進段よりも変速比の低い変速段（発進段の速度を超える速度で走行できる変速段）である予備変速段を確立できる。従って、故障時であっても発進段よりも早い予備変速段で走行可能となり、走行性能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態の自動変速機を搭載した車両を模式的に示す説明図である。
【図２】図２は、本実施形態の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図３】図３は、本実施形態の遊星歯車機構の共線図である。
【図４】図４は、本実施形態の各変速段における各係合機構の係合状態を示す説明図である。
【図５】図５は、本実施形態のツーウェイクラッチの固定状態を断面で示す説明図である。
【図６】図６は、本実施形態のツーウェイクラッチの逆転阻止状態を断面で示す説明図である。
【図７】図７は、本実施形態のツーウェイクラッチの固定状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態のツーウェイクラッチの逆転阻止状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態の自動変速機を示す説明図である。
【図１０】図１０は、本実施形態の自動変速機の制御部の作動を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施形態の遊星歯車機構の共線図における２．５速段を確立させたときの各要素の回転速度を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して実施形態の自動変速機及びこの変速機を搭載する車両について説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の自動変速機を搭載した車両Ｖは、エンジンＥ（内燃機関、駆動源。エンジンＥに代えて電動機を用いてもよい。）を、クランクシャフト１が車体左右方向を向くように横置きに車体へ搭載されている。エンジンＥから出力される駆動力は、動力伝達装置ＰＴに伝達される。そして、動力伝達装置ＰＴは、エンジンＥの駆動力を選択された変速比に対応して調整して、左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲに伝達する。
【００１９】
動力伝達装置ＰＴは、クランクシャフト１に接続されたトルクコンバータ２を有する自動変速機３と、自動変速機３に接続されたフロントデファレンシャルギヤ４とで構成される。
【００２０】
フロントデファレンシャルギヤ４は、前部左車軸７Ｌ及び前部右車軸７Ｒを介して左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲに接続される。
【００２１】
図２は、自動変速機３のトルクコンバータ２を除いた部分を示すスケルトン図である。この自動変速機３は、筐体としての変速機ケース１０内に回転自在に軸支した、エンジンＥが出力する駆動力がロックアップクラッチ及びダンパを有するトルクコンバータ２を介して伝達される入力部材としての入力軸１１と、入力軸１１と同心に配置された出力ギヤからなる出力部材１３とを備えている。
【００２２】
出力部材１３の回転は、出力部材１３と噛合するアイドルギヤ２１と、アイドルギヤ２１を軸支するアイドル軸２３と、アイドル軸２３に軸支されるファイナルドライブギヤ２５と、ファイナルドライブギヤ２５に噛合するファイナルドリブンギヤ２７を備えるフロントデファレンシャルギヤ４と、を介して車両の左右の駆動輪（前輪ＷＦＬ，ＷＦＲ）に伝達される。なお、トルクコンバータ２に代えて、摩擦係合自在に構成される単板型又は多板型の発進クラッチを設けてもよい。また、フロントデファレンシャルギヤ４に代えてプロペラシャフトを接続して、後輪駆動車両に適用することもできる。また、フロントデファレンシャルギヤ４にトランスファーを介してプロペラシャフトを接続して、四輪駆動車両に適用することもできる。
【００２３】
また、本実施形態の自動変速機３は、パーキングロック機構４０を備えている。アイドル軸２３には、パーキングロック機構４０のパーキングギヤ４２が一体回転するように固定されている。パーキングギヤ４２の近傍には、支軸４４ａに枢支されたパーキングポール４４が配置されている。パーキングポール４４のパーキングギヤ４２側の端部には、係止爪４６が設けられている。この係止爪４６がパーキングギヤ４２と係合することにより、アイドル軸２３を介して駆動輪（前輪ＷＦＬ，ＷＦＲ）が回転不能となる状態（パーキングロック状態）となる。パーキングポール４４は、係止爪４６がパーキングギヤ４２から離脱する方向に離脱スプリング４８で付勢されている。
【００２４】
パーキングポール４４の他方端には、カム５０が進退自在に配置されている。カム５０が前進することにより、パーキングポール４４は離脱スプリング４８の付勢力に抗して揺動し、係止爪４６がパーキングギヤ４２に係合される。カム５０が後退することにより、パーキングポール４４は離脱スプリング４８の付勢力で元の位置に戻り、係止爪４６とパーキングギヤ４２との係合が解除される。
【００２５】
カム５０には、リンク５２を介してパーキングピストン５４が接続されている。パーキングピストン５４は油圧によって自身の軸方向へ移動自在に構成されている。そして、パーキングピストン５４が軸方向へ移動することにより、リンク５２を介してカム５０が進退動作を行うように構成されている。
【００２６】
筐体としての変速機ケース１０内には、駆動源ＥＮＧ側から順に第１〜第４の４つの遊星歯車機構ＰＧ１〜４が入力軸１１と同心に配置されている。
【００２７】
第１遊星歯車機構ＰＧ１は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａ及びリングギヤＲａに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣａとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成される。
【００２８】
所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構は、キャリアを固定してサンギヤを回転させると、リングギヤがサンギヤと異なる方向に回転するため、マイナス遊星歯車機構又はネガティブ遊星歯車機構ともいう。なお、所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構は、リングギヤを固定してサンギヤを回転させると、キャリアがサンギヤと同一方向に回転する。
【００２９】
図３の上から３段目に示す第１遊星歯車機構ＰＧ１の共線図を参照して、第１遊星歯車機構ＰＧ１の３つの要素Ｓａ，Ｃａ，Ｒａを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はサンギヤＳａ、第８要素はキャリアＣａ、第９要素はリングギヤＲａになる。サンギヤＳａとキャリアＣａ間の間隔とキャリアＣａとリングギヤＲａ間の間隔との比は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比をｈとして、ｈ：１に設定される。
【００３０】
第２遊星歯車機構ＰＧ２も、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、サンギヤＳｂ及びリングギヤＲｂに噛合するピニオンＰｂを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｂとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成される。
【００３１】
図３の上から４段目（最下段）に示す第２遊星歯車機構ＰＧ２の共線図を参照して、第２遊星歯車機構ＰＧ２の３つの要素Ｓｂ，Ｃｂ，Ｒｂを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素とすると、第１０要素はリングギヤＲｂ、第１１要素はキャリアＣｂ、第１２要素はサンギヤＳｂになる。サンギヤＳｂとキャリアＣｂ間の間隔とキャリアＣｂとリングギヤＲｂ間の間隔との比は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比をｉとして、ｉ：１に設定される。
【００３２】
第３遊星歯車機構ＰＧ３は、サンギヤＳｃと、リングギヤＲｃと、サンギヤＳｃとリングギヤＲｃとに噛合するピニオンＰｃを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｃとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。
【００３３】
図３の上から２段目に示す第３遊星歯車機構ＰＧ３の共線図（サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの要素の相対回転速度の比を直線（速度線）で表すことができる図）を参照して、第３遊星歯車機構ＰＧ３の３つの要素Ｓｃ，Ｃｃ，Ｒｃを、共線図におけるギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｃ、第２要素はキャリアＣｃ、第３要素はリングギヤＲｃになる。
【００３４】
ここで、サンギヤＳｃとキャリアＣｃ間の間隔とキャリアＣｃとリングギヤＲｃ間の間隔との比は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定される。なお、共線図において、下の横線と上の横線（４ｔｈ及び６ｔｈと重なる線）は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸１１と同じ回転速度）であることを示している。
【００３５】
第４遊星歯車機構ＰＧ４も、サンギヤＳｄと、リングギヤＲｄと、サンギヤＳｄ及びリングギヤＲｄに噛合するピニオンＰｄを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｄとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成される。
【００３６】
図３の上から１段目（最上段）に示す第４遊星歯車機構ＰＧ４の共線図を参照して、第４遊星歯車機構ＰＧ４の３つの要素Ｓｄ，Ｃｄ，Ｒｄを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はリングギヤＲｄ、第５要素はキャリアＣｄ、第６要素はサンギヤＳｄになる。サンギヤＳｄとキャリアＣｄ間の間隔とキャリアＣｄとリングギヤＲｄ間の間隔との比は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比をｋとして、ｋ：１に設定される。
【００３７】
第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）は、入力軸１１に連結されている。また、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）は、出力ギヤからなる出力部材１３に連結されている。
【００３８】
また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣｃ（第２要素）と第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣｄ（第５要素）と第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲａ（第９要素）とが連結されて、第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａが構成されている。また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲｃ（第３要素）と第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳｂ（第１２要素）とが連結されて、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂが構成されている。また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣａ（第８要素）と第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣｂ（第１１要素）とが連結されて、第３連結体Ｃａ−Ｃｂが構成されている。
【００３９】
また、本実施形態の自動変速機は、第１から第３の３つのクラッチＣ１〜Ｃ３と、第１から第３の３つのブレーキＢ１〜Ｂ３と、１つのツーウェイクラッチＦ１からなる７つの係合機構を備える。
【００４０】
第１クラッチＣ１は、油圧作動型の湿式多板クラッチであり、第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）と第３連結体Ｃａ−Ｃｂとを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。
【００４１】
第３クラッチＣ３は、油圧作動型の湿式多板クラッチであり、第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）と第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。
【００４２】
第２クラッチＣ２は、油圧作動型の湿式多板クラッチであり、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）と第２連結体Ｒｃ−Ｓｂとを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。
【００４３】
ツーウェイクラッチＦ１は、第４ブレーキＢ４としての機能を兼ね備えるものであり、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転（入力軸１１の回転方向、及び／又は出力部材１３の車両前進時の回転方向と同一方向への回転）を許容し、逆転（正転とは反対の回転方向）を阻止する逆転阻止状態と、第３連結体Ｃａ−Ｃｂを変速機ケース１０に固定する固定状態とに切換自在に構成されている。
【００４４】
ツーウェイクラッチＦ１は、逆転阻止状態において、第３連結体Ｃａ−Ｃｂに正転方向に回転しようとする力が加わった場合に、この回転が許容されて開放状態となり、逆転方向に回転しようとする力が加わった場合に、この回転が阻止されて変速機ケース１０に固定される固定状態となる。すなわち、ツーウェイクラッチＦ１は逆転阻止状態においては固定状態と開放状態とが自動的に切り替わる。本実施形態においては、ツーウェイクラッチが本発明の第２係合機構に該当する。
【００４５】
第１ブレーキＢ１は、油圧作動型の湿式多板ブレーキであり、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）を変速機ケース１０に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。
【００４６】
第２ブレーキＢ２は、油圧作動型の湿式多板ブレーキであり、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）を変速機ケース１０に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。第３ブレーキＢ３は、油圧作動型の湿式多板ブレーキであり、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）を変速機ケース１０に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。
【００４７】
各クラッチＣ１〜Ｃ３及び各ブレーキＢ１〜Ｂ３、ツーウェイクラッチＦ１は、図１に示すトランスミッション・コントロール・ユニット（ＴＣＵ）で構成される変速制御装置ＥＣＵにより、図示省略した統合制御ユニットなどから送信される車両の走行速度等の車両情報に基づいて、状態が切り換えられる。
【００４８】
変速制御装置ＥＣＵは、図示省略したＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットで構成され、車両Ｖの走行速度やアクセル開度、エンジンＥの回転速度や出力トルク、パドルシフトレバー３３の操作情報等の所定の車両情報を受信することができると共に、メモリなどの記憶装置に保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、自動変速機３（変速機構）を制御する。
【００４９】
図１に示すように、本実施形態の車両Ｖのハンドル３１にはパドルシフトレバー３３が設けられており、右パドル３３ｕを手前に引くことで手動操作によるアップシフトとなり、左パドル３３ｄを手前に引くことで手動操作によるダウンシフトとなる。パドルシフトレバー３３の操作信号は変速制御装置ＥＣＵに送信される。
【００５０】
なお、手動操作するための操作部としては、実施形態のパドルシフトレバー３３に限らず、他の操作部、例えば、運転席と助手席の間に配置されたシフトレバーやハンドルに配置されたボタンであってもよい。
【００５１】
図２に示すように、入力軸１１の軸線上には、駆動源ＥＮＧ及びトルクコンバータ２側から、第１クラッチＣ１、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３、第２クラッチＣ２、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第３クラッチＣ３の順番で配置されている。
【００５２】
そして、第３ブレーキＢ３が第４遊星歯車機構ＰＧ４の径方向外方に配置され、第２ブレーキＢ２が第２クラッチＣ２の径方向外方に配置され、第１ブレーキＢ１は第１クラッチＣ１の径方向外方に配置され、ツーウェイクラッチＦ１は第１遊星歯車機構ＰＧ１の径方向外方に配置されている。
【００５３】
このように、３つのブレーキＢ１〜Ｂ３及びツーウェイクラッチＦ１を遊星歯車機構又はクラッチの径方向外方に配置することにより、ブレーキＢ１〜Ｂ３及びツーウェイクラッチＦ１を遊星歯車機構及びクラッチと共に入力軸１１の軸線上に並べて配置した場合に比べて、自動変速機３の軸長の短縮化を図ることができる。なお、第３ブレーキＢ３を第３クラッチＣ３の径方向外方に配置し、第２ブレーキＢ２を第４遊星歯車機構ＰＧ４の径方向外方に配置してもよい。
【００５４】
次に、図３及び図４を参照して、実施形態の自動変速機３の各変速段を確立させる場合を説明する。
【００５５】
１速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（図４のＲ）とし、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を固定状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（Ｒ）とし、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂ及び第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の逆転が阻止され、第３連結体Ｃａ−Ｃｂ及び第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。
【００５６】
これにより、第１遊星歯車機構ＰＧ１の第７から第９の３つの要素Ｓａ，Ｃａ，Ｒａが相対回転不能なロック状態となり、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲａ（第９要素）を含む第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度も「０」になる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「１ｓｔ」となり、１速段が確立される。
【００５７】
なお、１速段を確立させるためには第２ブレーキＢ２を固定状態とする必要はないが、１速段から後述する２速段へスムーズに変速できるように１速段で固定状態とさせている。また、１速段でエンジンブレーキを効かせる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（Ｒ）から固定状態（Ｌ）に切り換えればよい。
【００５８】
２速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（Ｒ）とし、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第２クラッチＣ２を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。
【００５９】
また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂの回転速度が、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度と同一速度の「０」になる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「２ｎｄ」となり、２速段が確立される。
【００６０】
３速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第３クラッチＣ３を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。
【００６１】
また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が、入力軸１１に連結された第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」、リングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が「１」となるため、キャリアＣｄ（第５要素）の回転速度、即ち第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度は、ｋ／（ｋ＋１）となる。
【００６２】
そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「３ｒｄ」となり、３速段が確立される。
【００６３】
４速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１ブレーキＢ１を固定状態とし、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。
【００６４】
また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）と第２連結体Ｒｃ−Ｓｂとが同一速度で回転する。これにより、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４との間では、キャリアＣｃ（第２要素）とキャリアＣｄ（第５要素）とが連結され、リングギヤＲｃ（第３要素）とサンギヤＳｄ（第６要素）とが連結されることとなり、第２クラッチＣ２を連結状態とする４速段においては、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４とで４つの要素からなる１つの共線図を描くことができる。
【００６５】
そして、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が、第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となり、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４とで構成される４つの要素のうちの２つの要素の回転速度が同一速度の「１」となる。
【００６６】
従って、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の各要素が相対回転不能なロック状態となり、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の全ての要素の回転速度が「１」となる。そして、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度がｈ／（ｈ＋１）となり、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「４ｔｈ」となり、４速段が確立される。
【００６７】
５速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１ブレーキＢ１を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。
【００６８】
また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「５ｔｈ」となり、５速段が確立される。
【００６９】
なお、５速段を確立させるためには第３クラッチＣ３を連結状態とする必要はない。しかしながら、４速段及び後述する６速段では第３クラッチＣ３を連結状態とする必要があるため、５速段から４速段へのダウンシフト、及び５速段から後述する６速段へのアップシフトをスムーズに行えるように５速段でも連結状態とさせている。
【００７０】
６速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１から第３の３つのクラッチＣ１〜Ｃ３を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。
【００７１】
また、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、４速段で説明したように、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４の各要素が相対回転不能な状態となり、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂの回転速度が「１」となる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が「１」となる。
【００７２】
従って、第２遊星歯車機構ＰＧ２は、キャリアＣｂ（第１１要素）とサンギヤＳｂ（第１２要素）とが同一速度の「１」となり、各要素が相対回転不能なロック状態となる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「６ｔｈ」の「１」となり、６速段が確立される。
【００７３】
７速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。
【００７４】
また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が、第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となり、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣｄ（第５要素）を含む第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度がｋ／（ｋ＋１）となる。
【００７５】
また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が、入力軸１１に連結された第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「７ｔｈ」となり、７速段が確立される。
【００７６】
８速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。
【００７７】
また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂの回転速度が第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度と同一速度の「０」になる。
【００７８】
また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「８ｔｈ」となり、８速段が確立される。
【００７９】
９速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第１クラッチＣ１を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。
【００８０】
また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度も「０」となる。このため、第４遊星歯車機構ＰＧ４の各要素Ｓｄ，Ｃｄ，Ｒｄは相対回転不能なロック状態となり、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣｄ（第５要素）を含む第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度も「０」になる。
【００８１】
また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度は第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「９ｔｈ」となり、９速段が確立される。
【００８２】
１０速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を連結状態とする。ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。
【００８３】
また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂと第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）とが同一速度で回転する。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が「０」になる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「１０ｔｈ」となり、１０速段が確立される。
【００８４】
後進段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を固定状態（図４のＬ）とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第３クラッチＣ３を連結状態とする。第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度がｋ／（ｋ＋１）となる。また、ツーウェイクラッチＦ１を固定状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が「０」になる。そして、出力部材１３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す逆転の「Ｒｖｓ」となり、後進段が確立される。
【００８５】
なお、図３中の破線で示す速度線は、４つの遊星歯車機構ＰＧ１〜ＰＧ４のうち動力伝達する遊星歯車機構に追従して他の遊星歯車機構の各要素が回転（空回り）することを表している。
【００８６】
図４は、上述した各変速段におけるクラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１〜Ｂ３、ツーウェイクラッチＦ１の状態を纏めて表示した図であり、第１から第３の３つのクラッチＣ１〜Ｃ３、第１から第３の３つのブレーキＢ１〜Ｂ３の列の「○」は連結状態又は固定状態を示し、空欄は開放状態を示している。また、ツーウェイクラッチＦ１の列の「Ｒ」は逆転阻止状態を示し、「Ｌ」は固定状態を示している。
【００８７】
また、下線を付した「Ｒ」及び「Ｌ」はツーウェイクラッチＦ１の働きで第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が「０」となることを示している。また、「Ｒ／Ｌ」は、通常時は逆転阻止状態の「Ｒ」であるが、エンジンブレーキを効かせる場合には固定状態の「Ｌ」に切り換えることを示している。
【００８８】
また、図４には、第１遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比ｈを２．６８１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比ｉを１．９１４、第３遊星歯車機構ＰＧ３のギヤ比ｊを２．７３４、第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比ｋを１．６１４とした場合における各変速段の変速比（入力軸１１の回転速度／出力部材１３の回転速度）、及び公比（各変速段間の変速比の比。所定の変速段の変速比を所定の変速段よりも１段高速側の変速段の変速比で割った値。）も示しており、これによれば、公比を適切に設定できることが分かる。
【００８９】
次に、図５から図８を参照して、ツーウェイクラッチＦ１について詳しく説明する。ツーウェイクラッチＦ１は、第３連結体Ｃａ−Ｃｂを変速機ケース１０に固定する固定状態と、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態とに切換自在に構成されている。
【００９０】
図５及び図６に断面で示すように、ツーウェイクラッチＦ１は、変速機ケース１０に固定された固定プレートＴＷ１１と、回転プレートＴＷ１２とを備える。図７に示すように、固定プレートＴＷ１１は、環状（ドーナツ状）に形成されている。また、図７では省略しているが、回転プレートＴＷ１２も固定プレートＴＷ１１と同様に環状（ドーナツ状）に形成されており、固定プレートＴＷ１１と回転プレートＴＷ１２とは、同心に配置されている。
【００９１】
図５に示すように、固定プレートＴＷ１１における回転プレートＴＷ１２と対向する対向面ＴＷ１１ａには、固定プレートＴＷ１１の周方向一方側（回転プレートＴＷ１２が正転する方向）の端部を軸に周方向他方側（回転プレートＴＷ１２が逆転する方向）の端ＴＷ１３ａが揺動する板状の正転阻止側揺動部ＴＷ１３と、固定プレートＴＷ１１の周方向他方側（逆転方向）の端部を軸に周方向一方側（正転方向）の端ＴＷ１４ａが揺動する板状の逆転阻止側揺動部ＴＷ１４とが設けられている。
【００９２】
また、固定プレートＴＷ１１の対向面ＴＷ１１ａには、正転阻止側揺動部ＴＷ１３と逆転阻止側揺動部ＴＷ１４とを夫々収容可能に凹んだ収容部ＴＷ１５，ＴＷ１６が設けられている。収容部ＴＷ１５，ＴＷ１６の底面には、対応する揺動部ＴＷ１３，ＴＷ１４の揺動する端ＴＷ１３ａ，ＴＷ１４ａを収容部ＴＷ１５，ＴＷ１６から突出させるように、各揺動部ＴＷ１３，ＴＷ１４を付勢するバネからなる付勢部材ＴＷ１７ａ，ＴＷ１７ｂが設けられている。
【００９３】
回転プレートＴＷ１２における固定プレートＴＷ１１と対向する対向面ＴＷ１２ａには、揺動部ＴＷ１３，ＴＷ１４に対応する位置に穴部ＴＷ１８，ＴＷ１９が設けられている。正転阻止側揺動部ＴＷ１３に対応する位置に設けられた第１穴部ＴＷ１８には、その回転プレートＴＷ１２の周方向他方側（逆転方向側）に位置させて、正転阻止側揺動部ＴＷ１３の揺動する端ＴＷ１３ａと係合可能な段形状からなる第１係合部ＴＷ１８ａが設けられている。
【００９４】
逆転阻止側揺動部ＴＷ１４に対応する位置に設けられた第２穴部ＴＷ１９には、その回転プレートＴＷ１２の周方向一方側（正転方向側）に位置させて、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４の揺動する端ＴＷ１４ａと係合可能な段形状からなる第２係合部ＴＷ１９ａが設けられている。
【００９５】
図５及び図７に示すように、正転阻止側揺動部ＴＷ１３の端ＴＷ１３ａと第１係合部ＴＷ１８ａとが係合可能な状態であり、且つ、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４の端ＴＷ１４ａと第２係合部ＴＷ１９ａとが係合可能な状態であるときには、回転プレートＴＷ１２が正転逆転共に阻止される。従って、各端ＴＷ１３ａ，ＴＷ１４ａと、それに対応する係合部ＴＷ１８ａ，ＴＷ１９ａとが、互いに係合する状態が、本実施形態のツーウェイクラッチＦ１における固定状態となる。
【００９６】
固定プレートＴＷ１１と回転プレートＴＷ１２との間には、切換プレートＴＷ２０が挟まれている。図７に示すように、切換プレートＴＷ２０も環状（ドーナツ状）に形成されている。切換プレートＴＷ２０には、揺動部ＴＷ１３，ＴＷ１４に対応する位置に切欠孔ＴＷ２０ａ，ＴＷ２０ｂが設けられている。
【００９７】
切換プレートＴＷ２０の外縁には、径方向外方に突出する突部ＴＷ２０ｃが設けられている。図８に示すように、切換プレートＴＷ２０は固定プレートＴＷ１１に対して揺動自在とされている。
【００９８】
切換プレートＴＷ２０を図７に示す固定状態から図８に示す状態に揺動させたとき、図６に示すように、正転阻止側揺動部ＴＷ１３に対応する第１切欠孔ＴＷ２０ａは正転阻止側揺動部ＴＷ１３を超えて、正転阻止側揺動部ＴＷ１３は、切換プレートＴＷ２０に押されて、付勢部材ＴＷ１７ａの付勢力に抗し、収容部ＴＷ１５内に収容される。これにより、正転阻止側揺動部ＴＷ１３の端ＴＷ１３ａと第１係合部ＴＷ１８ａとの係合が阻止される。従って、回転プレートＴＷ１２の正転側の回転が許容される。
【００９９】
また、図８に示すように、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４に対応する第２切欠孔ＴＷ２０ｂは、切換プレートＴＷ２０を図７に示す固定状態から図８に示す状態に揺動させたときでも、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４が収容部ＴＷ１６に収容させることなく端ＴＷ１４ａが第２係合部ＴＷ１９ａと係合できるように構成されている。
【０１００】
これらのことから図６及び図８に示す状態は、本実施形態のツーウェイクラッチＦ１における逆転阻止状態となる。
【０１０１】
次に、図９を参照して、本実施形態の自動変速機３が備える油圧制御装置１００を説明する。図９に示すように、油圧制御装置１００は、パーキングロック機構４０のパーキングピストン５４の作動を制御するものである。
【０１０２】
油圧制御装置１００は、図示省略した油圧ポンプから油路Ｌ１に供給されるライン圧を第１ロック用油室１１２Ａに供給するオン／オフ型のソレノイドバルブ１２２Ｃと、油路Ｌ１の下流側に接続する油路Ｌ２のライン圧を第２ロック用油室１１２Ｂに供給するオン／オフ型のソレノイドバルブ１２２Ｅとを備える。油路Ｌ２には、ソレノイドバルブ１２２Ｅよりも上流に位置させてチェックバルブ１２４が介設されている。ソレノイドバルブ１２２Ｃは、その開弁により第１ロック用油室１１２Ａにライン圧を直接供給するが、ソレノイドバルブ１２２Ｅは、その開弁により第１ボールバルブ１２６Ａを開弁する。ソレノイドバルブ１２２Ｃはノーマルクローズ型であり、ソレノイドバルブ１２２Ｅはノーマルオープン型である。
【０１０３】
また油圧制御装置１００は、第１アンロック用油室１１４Ａに油路Ｌ３を介してライン圧を供給するオン／オフ型のソレノイドバルブ１２２Ｆと、チェックバルブ１２４の上流で分岐する油路Ｌ４のライン圧を第２アンロック用油室１１４Ｂに供給するオン／オフ型のソレノイドバルブ１２２Ｄとを備える。
【０１０４】
第２アンロック用油室１１４Ｂには、ソレノイドバルブ１２２Ｄによって作動するブレーキカットバルブ１２８を介してライン圧が直接供給されている。
【０１０５】
ソレノイドバルブ１２２Ｆは、その開弁によりパーキングインヒビットバルブ１３０のスプールをスプリングの付勢力に抗して図９の右側へ移動することで第１アンロック用油室１１４Ａにライン圧を供給する。逆に、ソレノイドバルブ１２２Ｆの閉弁によりパーキングインヒビットバルブ１３０のスプールがスプリングに付勢されて図９の左側に移動することにより第１アンロック用油室１１４Ａのライン圧をドレンする。ソレノイドバルブ１２２Ｆはノーマルクローズ型であり、ソレノイドバルブ１２２Ｄはノーマルクローズ型である。
【０１０６】
油路Ｌ３のパーキングインヒビットバルブ１３０の上流には、流路を狭めた第２チョーク１３２が設けられている。第２チョーク１３２は、セパレートプレートのスロット溝で構成されている。このように、第２チョーク１３２をセパレートプレートのスロット溝で構成すれば、別途第２チョーク用の部材を設ける必要が無く、部品点数の削減を図り、パーキングロック装置の組立ての簡略化を図ることができる。
【０１０７】
また、第２チョーク１３２に並列させて、第１アンロック用油室１１４Ａへの油圧の供給を阻止すると共に、第１アンロック用油室１１４Ａからの油圧の解放を許容する第２逆止弁１３４が設けられている。この第２逆止弁１３４を設けることにより油圧の解放を迅速に行うことができる。
【０１０８】
チェックバルブ１２４およびソレノイドバルブ１２２Ｅ間の油路Ｌ２には、アキュムレータ１３６の蓄圧室１３６ａが接続されている。
【０１０９】
ソレノイドバルブ１２２Ｃの下流の油路Ｌ１にはロックアップクラッチシフトバルブ１３８が接続されており、発進機構であるトルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ａには、油路Ｌ５のロックアップクラッチ圧がロックアップクラッチシフトバルブ１３８を介して供給される。
【０１１０】
またチェックバルブ１２４の下流の油路Ｌ６は変速用の油圧係合装置である第１ブレーキＢ１に接続されており、油路Ｌ６にはリニアソレノイドバルブ１４０Ｇおよびブレーキカットバルブ１２８が介設されている。ブレーキカットバルブ１２８は、ソレノイドバルブ１２２Ｄにより開閉駆動される。リニアソレノイドバルブ１４０Ｇはインポート１４２ａ、アウトポート１４２ｂおよびドレンポート１４２ｃを備え、インポート１４２ａから入力された油圧を調圧してアウトポート１４２ｂから出力したり、アウトポート１４２ｂからドレンポート１４２ｃを介して油圧を解放させたりすることができる。
【０１１１】
また油圧制御装置１００は、ツーウェイクラッチＦ１の切換プレートＴＷ２０の突部ＴＷ２０ｃと係合して、油圧によって切換プレートＴＷ２０を逆転阻止状態となる側と固定状態となる側とに切り換えるツーウェイピストン２１２を備える。
【０１１２】
ツーウェイピストン２１２には、パーキングピストン５４と同様に、図示省略したシリンダ内に収容されており、ツーウェイピストン２１２の一方の端部には、ツーウェイピストン２１２を逆転阻止状態となる側（図９の「ＯＷＣ」）に移動させるための第１逆転阻止用油室２２２Ａと第２逆転阻止用油室２２２Ｂとが設けられている。
【０１１３】
ツーウェイピストン２１２の他方の端部には、ツーウェイピストン２１２を固定状態となる側（図９の「ＬＯＣＫ」）に移動させるための第１固定用油室２２４Ａと第２固定用油室２２４Ｂとが設けられている。
【０１１４】
第１逆転阻止用油室２２２Ａは、油路Ｌ４に接続されている。第２逆転阻止用油室２２２Ｂには、ソレノイドバルブ１２２Ｂを介してライン圧が供給可能となっている。第１固定用油室２２４Ａには、リニアソレノイドバルブ１４０Ｂを介してライン圧が供給可能となっている。
【０１１５】
リニアソレノイドバルブ１４０Ｂは、インポート１４４ａ、アウトポート１４４ｂおよびドレンポート１４４ｃを備え、インポート１４４ａから入力されたライン圧を調圧してアウトポート１４４ｂから出力したり、アウトポート１４４ｂからドレンポート１４４ｃを介して油圧を解放させたりすることができる。
【０１１６】
第２固定用油室２２４Ｂには、ソレノイドバルブ１２２Ａを介してライン圧が供給可能となっている。
【０１１７】
次に、上記構成を備えた本実施形態の作用を説明する。
【０１１８】
運転者がシフトレバーなどのシフト操作部でＤレンジあるいはＲレンジを選択して、車両が所定の変速段で走行しているとき、内燃機関により駆動される油圧ポンプにより発生したライン圧が油路Ｌ１および油路Ｌ３に伝達され、油路Ｌ１の油圧はチェックバルブ１２４を通過して油路Ｌ２、油路Ｌ４および油路Ｌ６に伝達される。油路Ｌ２にライン圧が供給されてアキュムレータ１３６の蓄圧室１３６ａに油圧が蓄圧される。
【０１１９】
ノーマルクローズ型のソレノイドバルブ１２２Ｆは通電により励磁されて開弁し、ノーマルクローズ型のソレノイドバルブ１２２Ｄも通電により励磁されて開弁する。そして、ソレノイドバルブ１２２Ｆの開弁によりパーキングインヒビットバルブ１３０のスプールが図９の右側に移動することで、油路Ｌ３のライン圧がパーキングインヒビットバルブ１３０を介して第１アンロック用油室１１４Ａに伝達される。また、ソレノイドバルブ１２２Ｄの開弁により油路Ｌ４のライン圧が第２アンロック用油室１１４Ｂに伝達される。
【０１２０】
一方、ノーマルクローズ型のソレノイドバルブ１２２Ｃは電力供給が停止されることにより閉弁し、ノーマルオープン型のソレノイドバルブ１２２Ｅは通電により励磁されて閉弁する。そして、ソレノイドバルブ１２２Ｃの閉弁により第１ロック用油室１１２Ａのオイルはソレノイドバルブ１２２Ｃからドレンされ、ソレノイドバルブ１２２Ｅの閉弁により第１ボールバルブ１２６Ａが閉弁することで、第２ロック用油室１１２Ｂのオイルは第１ボールバルブ１２６Ａからドレンされる。その結果、パーキングピストン５４が図９の左側に移動してパーキングロックが解除される（パーキング解除状態）。
【０１２１】
ソレノイドバルブ１２２Ｅを通過可能なオイルの流量は比較的に小さいが、ソレノイドバルブ１２２Ｅにより開閉される第１ボールバルブ１２６Ａを通過可能なオイルの流量は比較的に大きい。このため、第１ボールバルブ１２６Ａを介在させることによりパーキングピストン５４の作動応答性を高めることができる。
【０１２２】
以上のように、車両の走行中にはソレノイドバルブ１２２Ｃおよびソレノイドバルブ１２２Ｅが閉弁し、ソレノイドバルブ１２２Ｆおよびソレノイドバルブ１２２Ｄが開弁することで、パーキングピストン５４をアンロック位置に作動させてパーキングロックを解除させることができる（パーキング解除状態）。
【０１２３】
また、パーキングロック機構４０は、パーキングピストン５４の一方の端部に２個の第１ロック用油室１１２Ａおよび第２ロック用油室１１２Ｂを備えるとともに、他方の端部に２個の第１アンロック用油室１１４Ａおよび第２アンロック用油室１１４Ｂを備える。このため、ソレノイドバルブ１２２Ｆおよびソレノイドバルブ１２２Ｄの一方が閉弁状態に固着して第１アンロック用油室１１４Ａまたは第２アンロック用油室１１４Ｂに油圧が供給されなくなっても、あるいはソレノイドバルブ１２２Ｃおよびソレノイドバルブ１２２Ｅの一方が開弁状態に固着して第１ロック用油室１１２Ａまたは第２ロック用油室１１２Ｂに油圧が供給されても、パーキングピストン５４を支障なくアンロック位置（ｎｏｔＰ位置。パーキング解除状態。）に作動させて冗長性を確保することができる。
【０１２４】
尚、ソレノイドバルブ１２２Ｆは第１の所定の変速段で開弁し、ソレノイドバルブ１２２Ｄは第２の所定の変速段で開弁するようになっており、第１の所定の変速段および第２の所定の変速段は一部で重複する。従って、そのときに確立している変速段に応じて、第１アンロック用油室１１４Ａだけにライン圧が供給される場合と、第２アンロック用油室１１４Ｂだけにライン圧が供給される場合と、第１アンロック用油室１１４Ａおよび第２アンロック用油室１１４Ｂの両方にライン圧が供給される場合とが存在するが、何れの場合にもパーキングピストン５４は図９の左側に移動してパーキングロックが解除されるので支障はない。そして重複する変速段では、第１アンロック用油室１１４Ａおよび第２アンロック用油室１１４Ｂの両方にライン圧が供給されるので、ソレノイドバルブ１２２Ｆあるいはソレノイドバルブ１２２Ｄが故障してライン圧の供給が途絶えてもパーキングロックは作動解除状態（パーキング解除状態）に保持されて冗長性が高められる。
【０１２５】
内燃機関を作動させたまま、シフトレバーなどのシフト操作部をＰレンジに操作して車両が停止しているとき、ソレノイドバルブ１２２Ｃおよびソレノイドバルブ１２２Ｅが開弁し、ソレノイドバルブ１２２Ｆおよびソレノイドバルブ１２２Ｄが閉弁する。ソレノイドバルブ１２２Ｃの開弁により油路Ｌ１のライン圧が第１ロック用油室１１２Ａに伝達されるとともに、ソレノイドバルブ１２２Ｅの開弁により第１ボールバルブ１２６Ａが開弁し、油路Ｌ２のライン圧が第２ロック用油室１１２Ｂに伝達される。
【０１２６】
一方、ソレノイドバルブ１２２Ｆの閉弁により、第１アンロック用油室１１４Ａの作動油がパーキングインヒビットバルブ１３０から排出されるとともに、ソレノイドバルブ１２２Ｄの閉弁により、第２アンロック用油室１１４Ｂの作動油がソレノイドバルブ１２２Ｄから排出される。その結果、パーキングピストン５４が図３の右側に移動してパーキングロックが作動する（パーキングロック状態）。
【０１２７】
以上のように、内燃機関を作動させたまま運転者がシフト操作部でＰレンジを選択すると、ソレノイドバルブ１２２Ｃおよびソレノイドバルブ１２２Ｅが開弁し、ソレノイドバルブ１２２Ｆおよびソレノイドバルブ１２２Ｄを閉弁することで、パーキングピストン５４をパーキングロック位置に作動させることができる。このとき、パーキングロック機構４０は、２個の第１ロック用油室１１２Ａおよび第２ロック用油室１１２Ｂを備えるとともに、２個の第１アンロック用油室１１４Ａおよび第２アンロック用油室１１４Ｂを備えるため、ソレノイドバルブ１２２Ｆおよびソレノイドバルブ１２２Ｄの一方が開弁状態に固着して第１アンロック用油室１１４Ａまたは第２アンロック用油室１１４Ｂに油圧が供給されても、あるいはソレノイドバルブ１２２Ｃおよびソレノイドバルブ１２２Ｅの一方が閉弁状態に固着して第１ロック用油室１１２Ａまたは第２ロック用油室１１２Ｂに油圧が供給されなくなっても、パーキングピストン５４を支障なくパーキングロック位置（Ｐ位置）に作動させて冗長性を確保することができる（パーキングロック状態）。
【０１２８】
シフト操作部でＰレンジに操作してイグニッション（車両電源）をオフすると、内燃機関が停止することで内燃機関によって駆動するポンプによるライン圧が消滅する。しかしながら、本実施形態によれば、アキュムレータ１３６に蓄圧した油圧によりパーキングロック機構４０を支障なく作動させてパーキングロック状態とすることができる。
【０１２９】
そしてソレノイドバルブ１２２Ｅの開弁によりアキュムレータ１３６の油圧が第２ロック用油室１１２Ｂに伝達される一方、ソレノイドバルブ１２２Ｆの閉弁により、第１アンロック用油室１１４Ａの作動油がパーキングインヒビットバルブ１３０から排出されるとともに、ソレノイドバルブ１２２Ｄの閉弁により、第２アンロック用油室１１４Ｂの作動油がソレノイドバルブ１２２Ｄから排出される。その結果、パーキングピストン５４が図９の右側に移動してパーキングロックが作動する（パーキングロック状態）。
【０１３０】
以上のように、シフト操作部でＰレンジを選択してイグニッションをオフしたことでライン圧が消滅しても、アキュムレータ１３６に蓄圧した油圧によりパーキングロック機構４０を支障なく作動させることができる（パーキングロック状態）。
【０１３１】
また、本実施形態の車両はアイドリングストップ制御が可能であり、信号待ち等の一時的な停車時に内燃機関が停止することでポンプも停止しライン圧が消滅する。
【０１３２】
アイドリングストップ制御からの復帰時に内燃機関が始動してもライン圧は直ちに立ち上がらないため、発進に必要な油圧係合装置である第１ブレーキＢ１に油圧を供給することができず、速やかな発進が阻害される可能性がある。しかしながら、本実施形態によれば、アイドリングストップ制御中に保持されていたアキュムレータ１３６の油圧で第１ブレーキＢ１を遅滞なく作動させることができる。
【０１３３】
これを詳説すると、アイドリングストップ制御からの復帰と同時に、アキュムレータ１３６に蓄圧された油圧が油路Ｌ２から油路Ｌ６に供給される。このとき、油路Ｌ４に介装したソレノイドバルブ１２２Ｄは電力供給停止により開弁しているため、ブレーキカットバルブ１２８のスプールは図９の左側に移動している。よって、油路Ｌ６に介装したリニアソレノイドバルブ１４０Ｇを所定開度で開弁することで、アキュムレータ１３６に蓄圧された油圧を第１ブレーキＢ１に供給し、車両を速やかに発進させることができる。
【０１３４】
以上の説明では、アイドリングストップ制御からの復帰時における第１ブレーキＢ１の作動について説明したが、車両の通常の走行中においても、ソレノイドバルブ１２２Ｄでブレーキカットバルブ１２８を作動させて第１ブレーキＢ１を制御することができる。ブレーキカットバルブ１２８のスプールを図９の左側に移動させてリニアソレノイドバルブ１４０Ｇおよび第１ブレーキＢ１の連通を遮断すべくソレノイドバルブ１２２Ｄを閉弁すると、第２アンロック用油室１１４Ｂへの油圧の供給が遮断されてしまうが、第１アンロック用油室１１４Ａに供給される油圧でアンロック位置に保持されるため、パーキングロックが作動してしまう虞はない（パーキング解放状態）。
【０１３５】
また本実施形態によれば、ソレノイドバルブ１２２Ｃは、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ａの作動用にも使用される。即ち、車両の走行中はソレノイドバルブ１２２Ｃが閉弁しているため、ロックアップクラッチシフトバルブ１３８のスプールが図９の右側に移動し、ロックアップクラッチ圧がトルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ａに供給される。この状態からソレノイドバルブ１２２Ｃを開弁させると、ロックアップクラッチシフトバルブ１３８のスプールが図９の右側に移動してロックアップクラッチ２ａの油圧が排出されることで、ロックアップクラッチ２ａを係合解除することができる。
【０１３６】
ソレノイドバルブ１２２Ｃを開弁すると、第１ロック用油室１１２Ａにライン圧が供給されてしまうが、このとき第１アンロック用油室１１４Ａおよび第２アンロック用油室１１４Ｂの両方にライン圧が供給されているため、第１ロック用油室１１２Ａにライン圧が供給されてもパーキングピストン５４がパーキングロック位置に移動することはなく、パーキングロックが作動してしまう虞はない。
【０１３７】
以上のように、本実施形態のパーキングロック機構４０によれば、パーキングピストン５４の作動を制御するソレノイドバルブ１２２Ｃおよびソレノイドバルブ１２２Ｄを、それぞれトルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ａの制御および第１ブレーキＢ１の制御に兼用するので、ソレノイドバルブの数を減らして油圧制御装置１００の構造を簡素化することができ、しかもアキュムレータ１３６を、パーキングロックの作動用に用いるだけでなく、アイドリングストップ制御からの復帰時に油圧係合装置である第１ブレーキＢ１の作動用に用いるので、アキュムレータの数を減らして油圧制御装置１００の構造を更に簡素化することができる。
【０１３８】
油圧制御装置１００の制御部としての機能は変速制御装置ＥＣＵが兼ね備えている。変速制御装置ＥＣＵは、現在のシフトポジション情報、及び運転者の操作部の操作に基づくシフト切換要求情報を受信できるように構成されている。
【０１３９】
また、変速制御装置ＥＣＵは、パーキング投入の要求指示信号を受信する。なお、制御部自身で受信した車両の走行速度などの所定の車両情報に基きパーキング投入が必要か否かを判定してパーキング投入指示信号（又はパーキング投入指示フラグ）を出してもよい。
【０１４０】
また、変速制御装置ＥＣＵは、カウントダウンタイマが設けられ、予め設定された初期値から数値を減少していき、時間経過を図れるように構成されている。
【０１４１】
また、変速制御装置ＥＣＵは、パーキングピストン５４に設けられたストロークセンサ５６の信号を受信し、パーキングピストン５４がパーキングロック側に位置しているか、解除側に位置しているかを判定することが可能となっている。
【０１４２】
また、第１ブレーキＢ１への油圧を導く油路には、分岐路を介して油圧センサ（図示省略。状態判定部。）が配置されている。
【０１４３】
ここで、本実施形態の油圧制御装置１００は、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）やパーキングレンジ（Ｐレンジ）などの非走行レンジのときに、ソレノイドバルブ１２２Ｄ（制御弁）が故障してリニアソレノイドバルブ１４０Ｇ（比例弁）からの油圧が第１ブレーキＢ１に供給されてしまう虞がある。非走行レンジのときに第１ブレーキＢ１に油圧が供給され、第１ブレーキＢ１が締結されてしまうと、内燃機関の駆動力が駆動輪に伝達される虞がある。
【０１４４】
従って、非走行レンジのときのソレノイドバルブ１２２Ｄの故障による走行を防止すべく、ソレノイドバルブ１２２Ｄが故障していると判定した場合（若しくは故障していなくても非走行レンジでは常時）、リニアソレノイドバルブ１４０Ｇで第１ブレーキＢ１への油圧供給を阻止する。これにより、非走行レンジのときにソレノイドバルブ１２２Ｄが故障していても、リニアソレノイドバルブ１４０Ｇで第１ブレーキＢ１への油圧供給を阻止して、非走行レンジで車両が走行してしまうことを防止することができる。
【０１４５】
逆に、非走行レンジのときにリニアソレノイドバルブ１４０Ｇが故障している場合には（若しくは故障していなくても非走行レンジでは常時）、ソレノイドバルブ１２２Ｄからブレーキカットバルブ１２８に油圧を供給することで、ブレーキカットバルブ１２８により、リニアソレノイドバルブ１４０Ｇと第１ブレーキＢ１との油路の接続を断ち、リニアソレノイドバルブ１４０Ｇから供給される油圧が第１ブレーキＢ１へ供給されることを阻止する。
【０１４６】
このように、ソレノイドバルブ１２２Ｄとリニアソレノイドバルブ１４０Ｇの何れか一方が故障しても非走行レンジ（例えば、Ｎレンジ）における内燃機関の駆動力が駆動輪に伝達させることができ、車両の安全性能を向上させることができる。
【０１４７】
また、油圧制御装置１００は、ブレーキカットバルブ１２８によって第１ブレーキＢ１への油圧が断たれると、同様に油圧の供給が断たれる油圧スイッチ（図示省略。状態判定部。）が設けられている。変速制御装置ＥＣＵは、この油圧スイッチ（図示省略）の油圧検知結果によりブレーキカットバルブ１２８が正常に作動しているか否かを判定することができる。
【０１４８】
また、本実施形態の変速制御装置ＥＣＵは、所定条件下において、第２クラッチＣ２を連結状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで確立される２．５速段（図１１の共線図参照。）で走行可能な、「２．５速係合処理」を実行する。この２．５速段の変速比は２速段と３速段との両変速比の間となる。
【０１４９】
この「２．５速係合処理」について、図１０のフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、図１０のフローチャートは所定の制御周期（例えば、１０ミリ秒）で繰り返し実行される。
【０１５０】
まず、ＳＴＥＰ１で、変速制御装置ＥＣＵが第１ブレーキＢ１を係合状態への切替え指示を出している場合に、第１ブレーキＢ１が正常に係合状態に切り替わっているか否かを油圧センサ（図示省略）で確認する。切り替わっている場合には（解放状態でない場合。ＳＴＥＰ１でＮＯ。）、ＳＴＥＰ２に進み、ツーウェイクラッチＦ１が逆転阻止状態（ＯＷＣ状態）に切り替えられるか否かをツーウェイクラッチＦ１のツーウェイピストン２１２に設けられたストロークセンサ２１４で確認する。
【０１５１】
逆転阻止状態（ＯＷＣ状態）に切り替えられる場合には（ＳＴＥＰ２でＮＯ）、ＳＴＥＰ３に進み、ブレーキカットバルブ１２８が第１ブレーキＢ１への油圧供給を断つＢ１カット状態から第１ブレーキＢ１へ油圧を供給することができるＢ１カット解除状態に切り替えられるか否かを油圧スイッチ（図示省略）で確認する。ここで、ブレーキカットバルブ１２８によって、第１ブレーキＢ１への油圧供給を阻止すると、本実施形態の油圧制御装置１００の構成上、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２にも油圧を供給できなくなり、前進段を確立できず、走行不能となってしまう。
【０１５２】
ブレーキカットバルブ１２８がＢ１カット状態からＢ１カット解除状態に切り替えられる場合には、ＳＴＥＰ４に進み、２．５速係合処理の実施を阻止して今回の処理を終了する。
【０１５３】
ＳＴＥＰ１で、変速制御装置ＥＣＵが第１ブレーキＢ１を係合状態への切替え指示を出している場合に、第１ブレーキＢ１が係合状態に切り替わらず開放状態のままであることを油圧センサ（図示省略）で確認した場合には（ＳＴＥＰ１でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ５に分岐し、前進走行レンジ（Ｄレンジ）であるか否かを受信したシフトポジション情報に基づいて確認する。Ｄレンジでない場合には、車両を前進させる必要がないので、ＳＴＥＰ４に進み、２．５速係合処理の実施を阻止して今回の処理を終了する。
【０１５４】
ＳＴＥＰ５で、Ｄレンジの場合には、ＳＴＥＰ６に進み、第２クラッチＣ２を連結状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで確立される２．５速段で走行可能な、「２．５速係合処理」を実行して、今回の処理を終了する。
【０１５５】
ＳＴＥＰ２で、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（ＯＷＣ状態）に切り替えられない場合には（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ５に分岐し、前進走行レンジ（Ｄレンジ）であるか否かを受信したシフトポジション情報に基づいて確認する。
【０１５６】
ＳＴＥＰ３で、ブレーキカットバルブ１２８がＢ１カット状態からＢ１カット解除状態に切り替えられない場合には（ＳＴＥＰ３でＮＯ）、ＳＴＥＰ５に分岐し、前進走行レンジ（Ｄレンジ）であるか否かを受信したシフトポジション情報に基づいて確認する。
【０１５７】
本実施形態の自動変速機３によれば、自動変速機３の故障により第１ブレーキＢ１が開放状態に切り替えることができなくなり、第１ブレーキＢ１が係合状態のままとなっても、所定変速段としての５速段の変速比以上の変速比の高い変速段（所定変速段の速度以下の速度で走行できる変速段）である予備変速段としての２．５速段を確立できる。従って、本実施形態によれば、予備変速段により、登坂走行も可能となり、走行性能の低下を抑制できる。
【０１５８】
また、本実施形態の自動変速機３によれば、故障によりツーウェイクラッチＦ１が逆転阻止状態に切り替えることができなくなっても、発進段としての１速段よりも変速比の低い変速段（発進段の速度を超える速度で走行できる変速段）である予備変速段としての２．５速段を確立できる。従って、故障時であっても発進段としての１速段よりも早い予備変速段で走行可能となり、走行性能の低下を抑制できる。
【０１５９】
なお、本実施形態では、トルクコンバータ２を備える自動変速機３を説明した。しかしながら、本発明の自動変速機は、これに限らない。例えば、トルクコンバータ２に代えて電動機を設け、内燃機関と電動機とで走行する車両に搭載される自動変速機であっても本発明の効果を奏することができる。
【０１６０】
また、所定変速段は５速段に限らず他の変速段であってもよい。また、予備変速段は２．５速段に限らず、所定変速段の変速比以上の変速比に設定された変速段であればよい。また、第１係合機構は第１ブレーキＢ１に限らず、他の係合機構であってもよい。また、第２係合機構はツーウェイクラッチＦ１に限らず、他の係合機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１  クランクシャフト
２  トルクコンバータ
２ａ  ロックアップクラッチ
３  自動変速機（変速機構）
４  フロントデファレンシャルギヤ
１０  変速機ケース（筐体）
１１  入力軸（入力部）
１３  出力部材（出力部）
２１  アイドルギヤ
２３  アイドル軸
２５  ファイナルドライブギヤ
２７  ファイナルドリブンギヤ
３１  ハンドル
３３  パドルシフトレバー
３３ｕ  右パドル
３３ｄ  左パドル
４０  パーキングロック機構
４２  パーキングギヤ
４４  パーキングポール
４４ａ  支軸
４６  係止爪
４８  離脱スプリング
５０  カム
５２  リンク
５４  パーキングピストン
５６  ストロークセンサ
１００  油圧制御装置
１１２Ａ  第１ロック用油室
１１２Ｂ  第２ロック用油室
１１４Ａ  第１アンロック用油室
１１４Ｂ  第２アンロック用油室
１２２Ａ  ソレノイドバルブ
１２２Ｂ  ソレノイドバルブ
１２２Ｃ  ソレノイドバルブ
１２２Ｄ  ソレノイドバルブ
１２２Ｅ  ソレノイドバルブ
１２２Ｆ  ソレノイドバルブ
１２４  チェックバルブ
１２６Ａ  第１ボールバルブ
１２８  ブレーキカットバルブ
１３０  パーキングインヒビットバルブ
１３２  第２チョーク
１３４  第２逆止弁
１３６  アキュムレータ
１３６ａ  蓄圧室
１３８  ロックアップクラッチシフトバルブ
１４０Ｇ  リニアソレノイドバルブ
１４２ａ  インポート
１４２ｂ  アウトポート
１４２ｃ  ドレンポート
２１２  ツーウェイピストン
２１４  ストロークセンサ
２２２Ａ  第１逆転阻止用油室
２２２Ｂ  第２逆転阻止用油室
２２４Ａ  第１固定用油室
２２４Ｂ  第２固定用油室
Ｅ  エンジン（内燃機関、駆動源）
ＥＣＵ  変速制御装置（制御部）
ＰＧ１  第１遊星歯車機構
Ｓａ  サンギヤ  （第７要素）
Ｃａ  キャリア  （第８要素）
Ｒａ  リングギヤ  （第９要素）
Ｐａ  ピニオン
ＰＧ２  第２遊星歯車機構
Ｓｂ  サンギヤ  （第１２要素）
Ｃｂ  キャリア  （第１１要素）
Ｒｂ  リングギヤ  （第１０要素）
Ｐｂ  ピニオン
ＰＧ３  第３遊星歯車機構
Ｓｃ  サンギヤ  （第１要素）
Ｃｃ  キャリア  （第２要素）
Ｒｃ  リングギヤ  （第３要素）
Ｐｃ  ピニオン
ＰＧ４  第４遊星歯車機構
Ｓｄ  サンギヤ  （第６要素）
Ｃｄ  キャリア  （第５要素）
Ｒｄ  リングギヤ  （第４要素）
Ｐｄ  ピニオン
ＰＴ  動力伝達装置
ＴＷ１１  固定プレート
ＴＷ１１ａ  対向面
ＴＷ１２  回転プレート
ＴＷ１３  正転阻止側揺動部
ＴＷ１３ａ  端
ＴＷ１４  逆転阻止側揺動部
ＴＷ１４ａ  端
ＴＷ１５  収容部
ＴＷ１６  収容部
ＴＷ１７ａ  付勢部材
ＴＷ１７ｂ  付勢部材
ＴＷ１８  第１穴部
ＴＷ１８ａ  第１係合部
ＴＷ１９  穴部
ＴＷ１９ａ  第２係合部
ＴＷ２０  切換プレート
ＴＷ２０ａ  切欠孔
ＴＷ２０ｂ  切欠孔
ＴＷ２０ｃ  突部
ＷＦＬ，ＷＦＲ  前輪
ＷＲＬ，ＷＲＲ  後輪
Ｃ１  第１クラッチ
Ｃ２  第２クラッチ
Ｃ３  第３クラッチ
Ｂ１  第１ブレーキ
Ｂ２  第２ブレーキ
Ｂ３  第３ブレーキ
Ｆ１  ツーウェイクラッチ（切換機構）
Ｖ  車両
Ｌ１〜Ｌ６  油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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