(57)【要約】      （修正有）【課題】電気的にも、または手動によっても同じように突出または引き込むことができる開放操作部を提供する。【解決手段】開放操作部１０は、少なくとも無段差位置、突出位置、および開放位置の間でケーシング５０に対して回動移動可能なハンドル６０と、このハンドル６０と共通の少なくとも１つの回動の軸８０によってハンドル６０に連結されたレバー１００と、少なくとも１つの突出位置と非突出位置との間でレバー１００の回動を制御するための電気アクチュエータ３０とを備える。特に、開放操作部は、突出レバーに連結された、突出回動方向による突出位置に向かってレバーを戻すための力を加えるように構成された付勢部材と、非突出位置にレバーをブロックするための手段とを備え、ブロック手段は、外部から押す力をハンドルに加えることによって突出方向とは反対の回動方向にハンドルが変位するとき、レバーを解放するようにレバーと協働することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアなどの自動車のドアリーフ（７０）のための、前記ドアリーフ（７０）に固定されることが意図されるケーシング（５０）と、使用者によって把持されるように構成されたハンドル（６０）とを備えるタイプの開放操作部（１０）であって、前記ハンドル（６０）が、前記ケーシング（５０）に対して、少なくとも
・前記ハンドル（６０）が前記ケーシング（５０）内に全体的にまたは部分的に収容される無段差位置、
・前記使用者が前記ハンドル（６０）を把持し前記ドアリーフ（７０）を開けることができるように、前記ハンドル（６０）が前記ケーシング（５０）から少なくとも部分的に突出している突出位置、
・前記ハンドル（６０）によって前記ドアリーフ（７０）が解錠されている開放位置、
の間で回動移動可能であり、
前記開放操作部（１０）が、少なくとも１つの回動の軸（８０）によって前記ハンドル（６０）に連結された、前記ハンドル（６０）を突出させるためのレバー（１００）と、前記軸（８０）周りに前記レバー（１００）を回動させるための回動手段（４５０）と、前記レバー（１００）を前記ハンドル（６０）の少なくとも１つのブロック位置と突出位置との間で電気的に変位させるように前記回動手段（４５０）に連結された電気アクチュエータ（３０）とをさらに備える、開放操作部（１０）において、
前記開放操作部（１０）が、前記レバー（１００）に連結された付勢部材（４０）であって、回動の突出方向に従って前記レバー（１００）をブロック位置からその突出位置に向かって自動的に戻すように構成された付勢部材（４０）と、前記レバー（１００）をそのブロック位置にブロックするための手段（３００）とを備えること、および、前記回動の突出方向とは反対の方向に前記レバー（１００）を回動駆動するように前記ハンドル（６０）をその無段差位置から押すことによる機械的作動と、前記電気アクチュエータ（３０）による前記回動手段（４５０）の電気的作動との両方によって、前記ブロック手段（３００）から前記レバー（１００）を解放し、前記突出位置に前記レバー（１００）を自動的に戻すように、前記レバー（１００）と前記回動手段（４５０）とが機械的に協働することが可能であることと、を特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の開放操作部（１０）であって、前記電気アクチュエータ（３０）により前記回動手段を電気的に作動させることによって、前記レバー（１００）の任意の位置から、前記レバー（１００）を前記突出方向に、または前記突出とは逆の方向に変位させるように、前記レバー（１００）と前記回動手段（４５０）とが機械的に協働することが可能であることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の開放操作部であって、前記レバー（１００）が、解放可能な機械的連結によって前記回動手段（４５０）と協働するように配置された、前記ブロック手段（３００）を駆動するための駆動部材（１５０）であって、前記ブロック手段（３００）を前記レバー（１００）の係合解除位置に駆動するように配置された、前記ブロック手段（３００）を駆動するための部材（１５０）を備えることを特徴とする開放操作部。
【請求項４】
請求項３に記載の開放操作部（１０）であって、前記駆動部材（１５０）が、前記レバー（１００）に連結されたヘッド（１５２）に回動可能に取り付けられたトグル（１５０）であって、前記回動手段（４５０）との機械的協働によって生じる可能性が高い傾斜によって、前記ブロック手段（３００）を駆動するように配置されたトグル（１５０）を備えることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項５】
請求項３または４に記載の開放操作部であって、前記回動手段（４５０）が、カム軸（４５２）周りに前記ケーシング（５０）に対して回転移動可能な突出カム（４５０ａ）を備え、前記突出カム（４５０ａ）が、前記駆動部材（１５０）を前記突出カム（４５０ａ）に当てて案内することによって前記レバー（１００）と解放可能に協働するように構成された案内面を有することを特徴とする開放操作部。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の開放操作部（１０）であって、前記突出レバー（１００）と前記ハンドル（６０）が、前記ハンドル（６０）を前記突出レバー（１００）に向かって戻すための力を加えることができるハンドル戻しばね（１６０）によって連結されていることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の開放操作部（１０）であって、前記レバー（１００）の前記ブロック手段（３００）が、弾性戻りを受ける突出レバーつめ（３２０）を備え、前記弾性戻りによって、前記突出レバーつめ（３２０）が前記レバー（１００）の係合位置に押しやられることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項８】
請求項７に記載の開放操作部（１０）であって、前記レバーつめ（３２０）の戻り力に対抗して前記レバー（１００）の解放位置に前記レバーつめ（３２０）を保持するように構成された、前記レバーつめ（３２０）を保持するためのレバー（３４０）を備えることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の開放操作部であって、弾性戻りを受ける、前記ハンドル（６０）をブロックするためのつめ（３３０）を備え、前記弾性戻りによって、前記つめ（３３０）が前記ハンドル（６０）の係合位置に押しやられることを特徴とする開放操作部。
【請求項１０】
請求項７または８と組み合わされた請求項９に記載の開放操作部（１０）であって、前記ブロックつめ（３３０）が前記ハンドル（６０）と係合しない間に、前記レバーつめ（３２０）が前記レバー（１００）をブロックすることができるように、前記つめ（３２０、３３０）が共通の軸上に配置されることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の開放操作部（１０）であって、前記レバー（１００）と前記回動手段（４５０）が、ブロックされた無段差ハンドルに対応する状態（Ｍ０）、ブロック解除無段差ハンドルに対応する状態（Ｓ）、および突出したハンドルに対応する突出状態（Ｍ１）を採用することができ、１つの状態から別の状態への切替えが、電気的作動および／または機械的作動によって実現可能であることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１２】
請求項１１に記載の開放操作部（１０）であって、前記レバー（１００）の前記回動手段（４５０）の状態（Ｍ０、Ｍ１、Ｓ）に関する情報を検出するための手段と、前記情報を前記電気アクチュエータ（３０）に送信するための手段とを備えることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の開放操作部（１０）であって、前記レバー（１００）および前記回動手段（４５０）が、前記ブロックされた無段差ハンドル状態（Ｍ０）では機械的結合がクラッチ解除され、前記ブロック解除無段差ハンドル状態（Ｓ）では機械的結合がクラッチ結合されるように動作する、機械的結合をクラッチ解除する手段（４５０ａ、１５０）を備えることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１４】
請求項１３に記載の開放操作部（１０）であって、前記機械的結合をクラッチ解除する手段が、前記レバー（１００）の駆動部材（１５０）および突出カム（４５０ａ）を備え、前記ブロックされた無段差ハンドル状態（Ｍ０）では、前記ハンドル（６０）を押すことによる前記レバーの係合解除を防止するために、前記部材（１５０）と前記カム（４５０ａ）とが互いに充分に離間しており、前記ブロック解除無段差状態（Ｓ）では、前記ハンドル（６０）を押すことによる前記レバーの係合解除を可能にするために前記部材（１５０）と前記カム（４５０ａ）とが互いに充分に近くにあることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１５】
請求項１１から１４のいずれか１項に記載の開放操作部（１０）であって、前記自動車の速度を表すデータを受け取るための手段（４３０）を備え、それにより、前記データが所定値よりも高いとき、前記開放操作部（１０）が、ブロックされた無段差ハンドル状態になることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の開放操作部（１０）であって、前記回動手段（４５０）が、カム軸（４５２）周りに移動可能な引き込みカム（４５０ｂ）を備え、前記引き込みカム（４５０ｂ）が、電気的動作モードにおいて前記突出位置から前記ブロック位置に前記レバー（１００）を回動させるように構成された案内面を有することを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１７】
請求項１６に記載の開放操作部（１０）であって、前記引き込みカム（４５０ｂ）の前記案内面が、引き込み方向とは逆の方向に前記引き込みカム（４５０ｂ）を電気的に作動させることによって、前記突出位置への前記レバー（１００）の自動的な戻りに対する障害物に対抗して前記ハンドル（６０）の突出を強制的に案内するように構成されていることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の開放操作部（１０）であって、前記レバー（１００）が、前記引き込みカム（４５０ｂ）と協働するように構成された内部輪郭（１８０）およびカム（１７２）を備えることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項１９】
請求項１から１０、１２から１８のいずれか１項と組み合わされた請求項１１に記載の開放操作部であって、前記回動手段（４５０）が、カム軸（４５２）周りに移動可能な、前記アクチュエータ（３０）に連結されたクラッチカム（４５０ｃ）を備え、前記クラッチカム（４５０ｃ）が、ブロックされた無段差状態（Ｍ０）からブロック解除無段差状態（Ｓ）に前記レバー（１００）を位置付けるために前記レバー（１００）の内部輪郭（１６０）と協働するように形状設定された案内面を有することを特徴とする開放操作部。
【請求項２０】
請求項１９に記載の開放操作部（１０）であって、前記ブロック位置から前記突出位置への前記レバー（１００）の戻り移動を制御するために前記クラッチカム（４５０ｃ）が前記内部輪郭（１６０）と協働するように、前記レバー（１００）の前記内部輪郭（１６０）が形状設定されていることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか１項に記載の開放操作部（１０）であって、前記レバー（１００）が、前記ハンドル（６０）の内部部分（６０ｂ）の上面（６２）および下面（６４）にそれぞれ支承されることが意図される上側横枝（１２０）および下側横枝（１３０）によって互いに連結された２つの横方向チークを備え、前記チーク（１１０ａ、１１０ｂ）が、前記回動手段（４５０）を通すための開口部（１１２ａ、１１２ｂ）を備えることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項２２】
請求項１から２１のいずれか１項に記載の開放操作部（１０）であって、前記開放操作部（１０）がラッチされていて電気エネルギーがないときに、前記回動手段（４５０）または前記ブロック手段（３２０、３３０）に対して外部から１つまたは複数の機械的な作動を加えることによって、前記開放操作部（１０）の解錠を可能にする、ツールまたはキーなどの機械的手段（５００）を備えることを特徴とする開放操作部（１０）。
【請求項２３】
請求項１から２２のいずれか１項に記載の開放操作部を含むことを特徴とする自動車のドアリーフ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の開放操作機構に関する。加えて本発明は、そのような開放操作部を備える自動車のドアリーフ、例えばドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術では、車の車体の外表面と同じ高さの無段差位置と、突出位置との間で、ハンドルが突出するおよび引き込まれる開放制御デバイスは、ほとんど知られていない。これらの開放操作部は、「面一または無段差」開放操作部と呼ばれる。
【０００３】
出願人により出願された文献、仏国特許第３０２３８６５号は、ハンドルの突出および引き込みを作動させる電気アクチュエータが設けられた、ドアの本体と同じ高さになるハンドル機構を記述している。アクチュエータは、使用者のキーまたは車両の演算器によって遠隔制御することができる。このシステムは非常に人間工学的であるが、電気的不具合の発生時には動作しない。
【０００４】
同じく出願人によって出願された文献、仏国特許第３０２４１７３号では、ドアの本体と無段差となるハンドル機構が記述されている。ハンドルは、使用者がハンドルを押し込むときの動きによってドアから突出する。本体と無段差の位置への戻りも、この使用者がハンドルを引くときの動きによって機械的に行なわれる。このシステムは、電気的作動には依存しないが、前述のものほど人間工学的ではない。
【０００５】
Ｊａｇｕａｒ  Ｃａｒｓ社によって出願された文献、英国特許第２４９２２３１号では、電気アクチュエータを有する開放制御デバイスが記述されている。電気的不具合の間、使用者はドアを開けるためにハンドルを傾けることができる。しかしこのデバイスは、ハンドルによってラッチが不意に解放されることを回避するために、停車位置、または事故発生時に車両のハンドルをブロックするためのいかなる部材も提供していない。加えてデバイスの機械的作動は人間工学的ではなく、好ましい動作は電気的モードである。
【０００６】
アイシン精機株式会社によって出願された文献、欧州特許出願第２７３０７３０Ａ２号では、無段差開放操作部が記述されており、そのハンドルは、ハンドルの回動変位によってモータ駆動されて動作し、突起位置においてハンドルをブロックするための手段を有する。しかし、前述のデバイスと同様に、このデバイスは、ハンドルによってラッチが不意に解除されることを回避するために、停車位置、または事故発生時に車両のハンドルをブロックするためのいかなる部材も提供していない。加えて、デバイスの機械的作動は人間工学的ではなく、好ましい動作は電気的モードである。
【０００７】
文献、米国特許出願第２０１６／２８１３９７号では、無段差位置から突出位置までハンドルの変位を制御すること意図した引き込み可能なハンドルシステムおよび機構が記述されている。ハンドルの変位は、電気的駆動によって実現される。
【０００８】
文献、米国特許出願公開第２０１６／０２２２７０５（Ａ１）号は、閉鎖位置にあるときに無段差になり、開放位置にあるときに突起するように構成されたハンドル組立体を記述している。組立体は、２つの位置の間でハンドルを変位させるための電気的に制御されるアームを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】仏国特許第３０２３８６５号明細書
【特許文献２】仏国特許第３０２４１７３号明細書
【特許文献３】英国特許第２４９２２３１号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第２７３０７３０号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１６／２８１３９７号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２０１６／０２２２７０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した問題のすべてまたは一部を解決することを対象とする。
【００１１】
このために、本発明の目的は、電気的にも、または手動によっても同じように突出または引き込むことができる無段差ドア開放操作部である。本発明による突出または引き込みは、手動でも電気的でも、常に使用者にとって人間工学的な態様で行なわれる。電気的作動の操作は、遠隔操作（車両のキー、携帯電話）によって実現することができる。
【００１２】
本発明はさらに車の電気的不具合の発生時にドアの開放を可能にし、また、ハンドルを定位置にブロックするための手段を有し、それにより、衝撃の発生時またはドアが乱暴に閉じられたときのハンドルの突出を回避する。ブロックされたハンドル位置では、車両が駐車場に停止しているとき、悪意ある者がハンドルを引き出すことはできない。
【００１３】
本発明の別の目標は、所定の値、例えば時速７キロメートルよりも速い速度で車が走行しているときに、ハンドルの突出をブロックする機能である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このために、本発明の目的は、ドアなどの自動車のドアリーフのための、ドアリーフに固定されることが意図されるケーシングと、使用者によって把持されるように構成されたハンドルとを備えるタイプの開放操作部であって、ハンドルが、ケーシングに対して、少なくとも
・ハンドルがケーシング内に全体的にまたは部分的に収容される無段差位置、
・使用者がハンドルを把持しドアリーフを開けることができるように、ハンドルがケーシングから少なくとも部分的に突起している突出位置、
・ハンドルによってドアリーフが解錠される開放位置
の間で回動移動可能であり、
開放操作部が、少なくとも１つの共通の回動の軸によってハンドルに連結された、ハンドルを突出させるためのレバーと、この軸周りにレバーを回動させるための手段と、電気的動作モードにおいて、少なくともハンドルのブロック位置と突出位置との間でレバーを電気的に変位させるように回動手段に連結された電気アクチュエータと、をさらに備える、開放操作部において、
開放操作部が、レバーに連結された付勢部材であって、突出回動方向によりレバーをそのブロック位置からその突出位置に向かって自動的に付勢するように構成された付勢部材と、レバーをそのブロック位置にブロックするための手段とを備えること、および、突出回動方向とは反対の方向にレバーを回動駆動するようにハンドルをその無段差位置から押すことによる手動動作モードと、電気アクチュエータより回動手段を電気的に回転させることによる電気的モードとの両方によって、ブロック手段からレバーを解放し、レバーをその突出位置に自動的に戻すように、レバーと回動手段とが機械的に協働することが可能であることと、を特徴とする開放操作部である。
【００１５】
本発明によって、ハンドルの突出を、ハンドルに直接動きを加えることによって手動により実現することも、または例えば遠隔操作によって遠隔的な態様で電気的に実現することもできる。これは回動手段があることによって行なわれ、回動手段は、突出レバーをブロック解除しハンドルを突出させるように電気的に制御することができ、またはハンドルに機械的な動きを直接加えることによって制御することができ、それによりレバーが回動して変位し、ブロック手段から係合解除されることになる。次いでレバーは、ハンドルの突出位置に自動的に戻る。
【００１６】
好ましい実施形態では、電気アクチュエータにより回動手段を電気的に作動させることによって、レバーの任意の位置から、レバーを突出方向に、または突出とは反対の方向に変位させるように、レバーと回動手段とが機械的に協働することが可能である。
【００１７】
好ましい実施形態では、レバーは、解放可能な機械的連結によって回動手段と協働するように配置された、ブロック手段を駆動するための部材であって、ブロック手段をレバーの係合解除位置に駆動するように配置された、ブロック手段を駆動するための部材を備える。
【００１８】
好ましい実施形態では、駆動部材は、突出レバーに連結されたヘッドに回動可能に取り付けられたトグルであって、回動手段との機械的協働によって生じる可能性が高い傾斜によって、ブロック手段を駆動するように配置されたトグルを備える。
【００１９】
好ましい実施形態では、回動手段は、カム軸周りにケーシングに対して回転移動可能な突出カムを備え、突出カムは、駆動部材を突出カムに当てて案内することによってレバーと解放可能に協働するように構成された案内面を有する。
【００２０】
好ましい実施形態では、突出レバーとハンドルは、ハンドルを突出レバーに向かって戻すための力を加えることができるハンドル戻しばねによって連結される。
【００２１】
好ましい実施形態では、レバーのブロック手段は、弾性戻りを受ける突出レバーつめを備え、弾性戻りによって、突出レバーつめがレバーの係合位置に押しやられる。
【００２２】
好ましい実施形態では、開放操作部は、レバーつめの戻り力に対抗してレバーの解放位置にレバーつめを保持するように構成された、レバーつめを保持するためのレバーを備える。
【００２３】
好ましい実施形態では、開放操作部は、弾性戻りを受ける、ハンドルをブロックするためのつめを備え、弾性戻りによってそのつめがハンドルの係合位置に押しやられる。
【００２４】
好ましい実施形態では、ブロックつめがハンドルと係合しない間に、レバーつめがレバーをブロックすることができるように、つめが共通軸上に配置される。
【００２５】
好ましい実施形態では、レバーと回動手段は、ブロックされた無段差ハンドルに対応する状態、ブロック解除無段差ハンドルに対応する状態、および突出したハンドルに対応する突出状態を採用することができ、１つの状態から別の状態への切替えは、電気的作動および／または機械的作動によって実現可能である。
【００２６】
好ましい実施形態では、開放操作部は、レバーの回動手段の構成に関する情報を検出するための手段と、情報を電気アクチュエータに送信するための手段とを備える。
【００２７】
好ましい実施形態では、レバーおよび回動手段は、ブロックされた無段差ハンドル状態では機械的結合がクラッチ解除され、ブロック解除無段差ハンドル状態では機械的結合がクラッチ結合されるように動作する、機械的結合をクラッチ解除する手段を備える。
【００２８】
好ましい実施形態では、機械的結合をクラッチ解除する手段は、レバーの駆動部材および突出カムを備え、ブロックされた無段差ハンドル状態では、ハンドルを押すことによるレバーの係合解除を防止するために部材とカムとが互いに充分に離間しており、ブロック解除無段差状態では、ハンドルを押すことによるレバーの係合解除を可能にするために部材とカムとが互いに充分に近くにある。
【００２９】
好ましい実施形態では、開放操作部は、自動車の速度を表すデータを受け取るための手段を備え、それにより、データが所定値よりも高いとき、開放操作部は、ブロックされた無段差ハンドル状態になる。
【００３０】
好ましい実施形態では、回動手段は、カム軸周りに移動可能な引き込みカムを備え、引き込みカムは、電気的動作モードにおいて突出位置からブロック位置にレバーを回動させるように構成された案内面を有する。
【００３１】
好ましい実施形態では、引き込みカムの前記案内面は、引き込み方向とは逆の方向に引き込みカムを電気的に作動させることによって、突出位置へのレバーの自動的な戻りに対する障害物に対抗してハンドルの突出を強制的に案内するように構成されている。
【００３２】
好ましい実施形態では、レバーは、引き込みカムと協働するように構成された内部輪郭およびカムを備える。
【００３３】
好ましい実施形態では、回動手段は、カム軸周りに移動可能な、アクチュエータに連結されたクラッチカムを備え、クラッチカムは、ブロックされた無段差状態からブロック解除無段差状態にレバーを位置付けるためにレバーの内部輪郭と協働するように形状設定された案内面を有する。
【００３４】
好ましい実施形態では、ブロック位置から突出位置へのレバーの戻り移動を制御するためにクラッチカムが内部輪郭と協働するように、レバーのこの内部輪郭が形状設定されている。
【００３５】
好ましい実施形態では、レバーは、ハンドルの内部部分の上面および下面にそれぞれ支承されることが意図される上側横枝および下側横枝によって互いに連結された２つの横方向チークを備え、チークは、回動手段を通すための開口部を備える。
【００３６】
好ましい実施形態では、開放操作部がラッチされていて電気エネルギーがないときに、回動手段またはブロック手段に対して外部から１回または複数回の機械的な作動を加えることによって、開放操作部の解錠を可能にする、ツールまたはキーなどの機械的手段を備える。
【００３７】
本発明の別の目的は、本発明による開放操作部を含む自動車のドアリーフである。
【００３８】
本発明に他の特徴および利点は、添付図面を参照しながら示される以下の記述に鑑み、明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】機械的部分および電気的部分を備える本発明による開放操作部の斜視図である。
【図２】機械的部分と電気的部分が互いに分離した、図１の開放操作部の斜視図である。
【図３Ａ】本発明による開放操作部のハンドルの１つの位置を示す図である。
【図３Ｂ】本発明による開放操作部のハンドルの１つの位置を示す図である。
【図３Ｃ】本発明による開放操作部のハンドルの１つの位置を示す図である。
【図３Ｄ】本発明による開放操作部のハンドルの１つの位置を示す図である。
【図４】本発明の開放操作部の異なる動作状態の概略図である。
【図５】図１の開放操作部の機械的部分の分解斜視図である。
【図６】図１の開放操作部の内部、外部、および突出レバーの斜視図である。
【図７】図６の突出レバーの斜視図である。
【図８】図７の突出レバーの上面図である。
【図９】図８の断面線ＩＸ−ＩＸによる突出レバーの断面図である。
【図１０】図８の断面線Ｘ−Ｘによる突出レバーの断面図である。
【図１１】図８の断面線ＸＩ−ＸＩによる突出レバーの断面図である。
【図１２】図１の開放操作部のケーシングの斜視図である。
【図１３Ａ】本発明による開放操作部のつめ組立体の斜視図である。
【図１３Ｂ】本発明による開放操作部のつめ組立体の斜視図である。
【図１４】本発明による開放操作部のつめ組立体の斜視図である。
【図１５Ａ】本発明による開放操作部のつめ組立体の斜視図である。
【図１５Ｂ】本発明による開放操作部のつめ組立体の斜視図である。
【図１６Ａ】本発明による開放操作部のつめ組立体の斜視図である。
【図１６Ｂ】本発明による開放操作部のつめ組立体の斜視図である。
【図１７Ａ】本発明による開放操作部の機構の斜視図である。
【図１７Ｂ】本発明による開放操作部の機構の斜視図である。
【図１８Ａ】本発明による開放操作部の機構の斜視図である。
【図１８Ｂ】本発明による開放操作部の機構の斜視図である。
【図１９】図１の開放操作部の電気的部分の分解斜視図である。
【図２０】図１９に表された電気的部分の電気機構の斜視図である。
【図２１】図１９に表された電気的部分の電気機構の斜視図である。
【図２２】図１９に表された電気的部分の電気機構の斜視図である。
【図２３Ａ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２３Ｂ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２３Ｃ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２３Ｄ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２４Ａ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２４Ｂ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２４Ｃ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２５Ａ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２５Ｂ】本発明による開放操作部の１つの動作ステップを示す、図２０〜図２２の電気機構のカムのセットと協働する図７の突出レバーの断面図である。
【図２６】ブロック解除機構を示すハンドルの断面図である。
【図２７Ａ】本発明による開放操作部の内部および外部レバー、ならびに電気的部分のマイクロスイッチの断面図である。
【図２７Ｂ】本発明による開放操作部の内部および外部レバー、ならびに電気的部分のマイクロスイッチの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１には、全体的に符号１０によって参照される、本発明による開放操作部の斜視図が概略的に示される。
【００４１】
開放操作部１０は、機械的部分２０と電気的部分３０とを備える。図２では、機械的部分２０と電気的部分３０が互いに分離している開放操作部１０が表される。開放操作部１０は、電気的部分３０および機械的部分２０を、図１および図２に示されるように収容することを目的としたケーシング５０をさらに備える。
【００４２】
従来、開放操作部１０は、使用者によって把持されるように構成されたハンドル６０を備える。このハンドル６０は、図３Ａ〜図３Ｄに関して以下に記述されるいくつかの位置の間で、ケーシング５０に対して回動するよう移動可能である。これらの図では、ハンドル６０が取り得る主な位置が表される。図３Ａ〜図３Ｄでは、自動車の本体のドア７０に組み付けられた開放操作部１０が表される。ケーシング５０は、ドアリーフ７０に固定されることが意図される。
【００４３】
図３Ａは、ハンドル６０がケーシング５０内に完全にまたは部分的に収容された、本体７０と無段差位置にある、つまり開放操作部１０の外表面がドアリーフ７０の外表面と一致する、開放操作部１０およびそのハンドル６０を示す。この無段差配置は、自動車業界では知られており、車両のスタイルに価値を付加し、空気抵抗を低減させることができる。
【００４４】
この無段差位置では、開放操作部１０のハンドル６０は、
−  「ブロックされている」、つまりハンドル６０に対する機械的な動きによって、ハンドルの突出が引き起こされない、
−  または、「ブロック解除されている」、かのいずれかであり、後者の場合、ハンドル６０を押す動きによって、ハンドルの突出が引き起こされ、このことは以下で記述する。
【００４５】
図３Ｂは、ドアリーフ７０の内向きに押し込まれた位置にあるハンドル６０を示す。ハンドル６０をこのように押し込むことによって、開放操作部１０がブロック解除されている場合、ハンドル６０の突出を操作することができるようになる。それとは反対に、開放操作部１０がブロックされているとき、ハンドル６０を押してもハンドル６０の突出は引き起こされない。このことは、以下で詳細に説明する。
【００４６】
図３Ｃは、使用者に把持されて、引かれ、そしてラッチおよびドアの開放を引き起こす準備ができている「突出」位置にあるハンドル６０を示す。突出位置では、ハンドル６０は少なくとも部分的にケーシング５０から突起しており、それにより使用者は、ハンドル６０を把持し、ドアリーフ７０を開放することができる。
【００４７】
図３Ｄは、「引かれた」位置すなわち開放位置にあるハンドル６０を示し、この位置は、ラッチの解除動作およびドアの開放に対応し、この位置では、ハンドル６０によってドアリーフ７０が解錠されている。
【００４８】
さらに、開放操作部１０の異なる動作状態が、図４に概略的に示される。すなわち、
−  状態Ｍ０は、ハンドル６０が図３Ａによる無段差位置にあり、ブロックされている状態に対応し、
−  状態Ｓは、ハンドル６０が図３Ａによる無段差位置にあり、ブロック解除さている状態に対応し、
−  状態Ｍ１は、ハンドル６０が突出位置（図３Ｃ）にあるに対応し、
−  状態Ｍ２は、ドアの開放に対応する。
【００４９】
矢印は、１つの状態から別の状態へ切り替えるために実行する種々の動き（引き込み−突出、ブロック−ブロック解除）を示し、これは以下で詳述する。
【００５０】
ここで図５〜図１４を参照しながら、機械的部分２０をより詳細に記述する。図５は、機械的部分２０の分解図である。
【００５１】
図６では、ハンドル６０が２つの部分、すなわち外部レバー６０ａおよび内部レバー６０ｂを備えることがわかる。この図を参照すると、従来、外部レバー６０ａは、内部レバー６０ｂの長さよりもはるかに長い長さを有し、これにより当業者には知られている「てこの効果」が与えられ、また把持を可能にするように構成されていることがわかる。図６に示されるように、ハンドル６０は、ケーシング５０に固定されたピボット軸８０周りに回動可能に取り付けられる。
【００５２】
本発明によれば、開放操作部１０は、ハンドル６０を突出させるレバー１００をさらに備える。図６に示されるように、この突出レバー１００は、ハンドル６０のピボット軸８０に取り付けられる。したがって、レバー１００は、少なくとも１つの共通の回動の軸８０によってハンドル６０に連結される。
【００５３】
突出レバー１００は突出機構であり、本発明の本質的な部分を成す。突出レバー１００は、ハンドル６０を制御する機構からハンドル６０を分離することを可能にし、それにより、電気的不具合の場合を除き、状況に応じてまたは使用者の好みに応じて、および使用者にとって常に人間工学的な態様で、機械的動作か電気的動作かを選択することが可能になり、このことは以下で記述する。開放操作部の操作および使用の容易さを確保しながら、機械的動作モードと電気的動作モードとを同じように使用することが可能であることは、本発明の主要な利点のうちの１つを成す。突出レバーの移動を制御する機構は、以下で記述する。
【００５４】
ここで図７〜図１１を参照しながら、突出レバー１００について記述する。
【００５５】
図７に示される例では、突出レバー１００は第１チーク１１０ａおよび第２チーク１１０ｂを有し、２つのチークは互いに平行であり、回動の軸８０に垂直である。これらのチーク１１０は、一方の側が、内部レバー６０ｂの上面６２に当たって支承されることが意図された上側横枝１２０によって連結され、他方の側が、図６に示される内部レバー６０ｂの下側支承壁６４に当たって支承されることが意図された下側横枝１３０によって連結される。
【００５６】
好ましくは、突出レバー１００は、チーク１１０ａおよび１１０ｂに配設された２つの開口部１１２ａおよび１１２ｂも有する。これらの開口部１１２ａおよび１１２ｂは、開放操作部１０の電気的部分３０のカムのセット４５０を通せるようにすることが意図されており、このことは、このカムのセット４５０と突出レバー１００の協働と合わせて以下で記述する。
【００５７】
突出レバー１００のこの構成によって、以下で記述されるように、ブロック解除されたハンドル位置における手動または電気的な突出制御、およびブロックされたハンドル位置における突出制御のブロックを実現することが可能になる。突出レバー１００のこの特定の構成は限定的なものではなく、当業者であれば、等しい機能を実現する種々の機構を想像することができるであろう。
【００５８】
好ましくは、突出レバー１００の下側横枝１３０には、弾性材料から作られた２つの防音止め部１３２が設けられ、防音止め部１３２の機能は、突出レバー１００と、内部レバー６０ｂの下側支承壁６４との接触の音を抑制することである。音の抑制は、内部レバー６０ｂを突出レバー１００に向かって戻す間、特に開放位置から突出ハンドル位置に戻す間に行なわれる。
【００５９】
図６は、突出レバー１００とハンドル６０の内部レバー６０ｂとの間に置かれ、共通の回動の軸８０を有するハンドル戻しばね１６０が設けられたハンドル６０を示す。
【００６０】
ハンドル戻しばね１６０は、２つの脚部および中央部分を有する。ハンドル戻しばね１６０の機能は、内部レバー６０ｂと突出レバー１００の接触、または戻し力、を維持することであり、つまりこれらの２つの要素６０ｂと１００の間のクリアランスを補償することである。
【００６１】
ハンドル戻しばね１６０は、２つの事例において使用される。すなわち、
−  外部レバー６０ａが車の車体と無段差になるとき、および使用者が外部レバー６０ａをドアの内向きに押し込んで（図３Ｂ）車両の外向きへの外部レバー６０ａの突出を手動で操作するとき。ハンドル戻しばね１６０は、外部レバー６０ａが押されている間圧縮され、その後外部レバー６０ａが押された後に、突出レバー１００と接触するようにハンドル６０を戻す。押されたときに開放操作部がブロック解除されている場合、突出レバー１００およびハンドル６０の突出移動が、使用者によって加えられた押し込みの後に生じる。ハンドルが押し込まれたときに開放操作部がブロックされている場合、ハンドルは突出せずに無段差位置に戻る。
−  突出位置から外部レバー６０ａをドアの外向きに開放位置に向けて引いた後、使用者が外部レバー６０ａを手放したとき。ハンドル戻しばね１６０は、この場合戻しトルクを生成し、その戻しトルクは、内部レバー６０ｂを突出レバー１００に当たるように戻そうとする。
【００６２】
さらに、開放操作部１０は、レバー１００に連結された付勢部材４０をさらに備える。付勢部材４０は、ハンドル６０の突出位置と呼ばれる位置にレバー１００を戻すように構成される。
【００６３】
付勢部材４０は、好ましくは、図５に示される突出レバーばね４０を備え、突出レバーばね４０には、２つの外部脚部および中央部分が設けられる。図１２では、突出レバーばね４０がケーシング５０に設置されていることがわかる。２つの脚部のそれぞれは、ケーシング５０の内壁にそれぞれ固定される。ばね４０の中央部分は、ハンドル６０を突出させるためにハンドル６０の下側支承壁６４に向かって突出レバー１００を押すことが意図される。
【００６４】
本発明によれば、開放操作部１０は、共通の回動の軸８０周りにレバー１００を回動させるための手段４５０と、付勢部材４０によって加えられる戻し力に対抗してレバー１００をブロック位置にブロックするための手段３００とをさらに備える。
【００６５】
本発明によれば、レバー１００がブロック手段３００から解放されたとき、付勢部材４０は、突出回動方向に応じてレバー１００をそのブロック位置からその突出位置に向かって、自動的に戻すように構成される。
【００６６】
突出レバー１００は、好ましくは、ブロック手段３００を駆動するための手段１５０をさらに備え、突出レバー１００には、例えば、特に図７および図９において表されるトグル１５０が設けられる。駆動部材１５０は、解放可能な案内の機械的連結によって、回動手段４５０と協働するように、およびブロック手段３００をレバー１００の係合解除位置に駆動するように配置される。解放可能な機械的連結とは、永続的でなく、したがってブロック手段３００とレバー１００が、永続的な態様で機械的に協働するわけではないリンクを意味する。好ましくは、駆動部材１５０は、突出レバー１００に連結されたヘッド１５２に回動可能に取り付けられたトグル１５０を備える。
【００６７】
示される例では、トグル１５０は、第１アームおよび第２アームを含む回動レバーによって形成される。トグル１５０は、突出レバー１００に連結されたヘッド１５２に、下側横枝１３０および第１チーク１１０ａに近接して回動可能に取り付けられる。ヘッド１５２は、トグル１５０の回動の軸を成す。例えば、トグル１５０は、回動の軸周りに１５°〜４５°回ることができる。
【００６８】
第２チーク１１０ｂ側では、突出レバー１００に、図７および図１１で参照される上側輪郭１６０が設けられる。上側輪郭１６０は、上側横枝１２０に連結され、上側横枝を横断している。
【００６９】
図１０では、好ましくは突出レバー１００には、上側輪郭１６０を横断している、共通軸８０に平行なカム軸１７０が設けられていることがわかる。突出レバーのカム１７２は、カム軸１７０に回動可能に連結される。例えば突出レバーのカム１７２は、回動の軸１７０周りに５°〜１５°回ることができる。
【００７０】
この例では、突出レバー１００には内部輪郭１８０が設けられ、内部輪郭１８０は、図７および図１０に表されるように、下側横枝１３０に連結されそれを横断している。下側輪郭１８０および突出レバーのカム１７２は、図１０に表される同じ平面内にある。
【００７１】
図５に詳細に表されるように、ブロック手段３００は、つめ機構を備える。このつめ機構には、全体的な符号３００が付けられている。
【００７２】
つめ機構３００は、図１３〜図１５に詳細に示される。この機構３００は、突出レバー１００の回動の軸８０に平行なつめ軸３１０を備える。この機構３００は、弾性戻りを受ける突出レバー１００の第１つめ３２０を備えており、その戻りによって、第１つめ３２０が、レバー１００と係合する位置に押しやられる。
【００７３】
突出レバーつめと呼ばれる第１つめ３２０には、第１ねじりばね３２２が設けられる。突出レバーつめ３２０の機能は、突出レバー１００の回動をブロックし、したがってハンドル６０の突出をブロックすることである。実際、図１４に示されるように、第１つめ３２０は、第１つめ３２０が突出レバー１００に係合し突出レバー１００の突出をブロックする第１位置と、第１つめ３２０が突出レバー１００ともはや係合していない第２位置との間で、変位するように配置される。
【００７４】
機構３００は、ハンドルブロックつめと呼ばれる第２つめ３３０をさらに備え、例えば第２つめ３３０には第２ねじりばね３３２が設けられる。このハンドルブロックつめ３３０は、弾性戻りを受け、その戻りによって、ハンドルブロックつめ３３０が、ハンドル６０の係合位置に押しやられる。
【００７５】
図１５Ａおよび図１５Ｂに示されるように、第２つめ３３０は、つめ３３０が、ハンドル６０の内部レバー６０ｂと係合し、ハンドル６０の突出をブロックする第１位置と、第２つめ３３０が、内部レバー６０ｂともはや係合していない第２位置との間で、変位するように配置される。
【００７６】
好ましくは、ブロックつめ３３０がハンドル６０と係合していない間に、レバーつめ３２０がレバーをブロックすることができるように、つめ３２０および３３０は共通の軸上に配置される。
【００７７】
この目的のために、ハンドルブロックつめ３３０には、横枝３３４がさらに設けられ（図１３Ａおよび図１３Ｂ）、この横枝３３４が、突出レバーつめ３２０に当接する。第２ねじりばね３３２は、つめ軸３１０周りに巻かれ、横枝３３４と接触しており、図１３Ｂにより規定される反時計回り方向に、突出レバーつめ３２０に向かってハンドルブロックつめ３３０を駆動する。
【００７８】
開放操作部１０は、好ましくは、つめ保持レバー３４０をさらに備え、つめ保持レバー３４０は、突出レバーつめ３２０に面して位置付けられ、保持レバーばね３４２と呼ばれる戻りばねが設けられる（図１６Ａまたは図１６Ｂ）。このレバー３４０は、図１６Ａおよび図１６Ｂによって詳細に示される。この保持レバー３４０は、レバーつめ３２０の戻り力に対抗してレバー１００の開放位置にレバーつめ３２０を保持するように構成される。
【００７９】
図１６Ｂに示されるように、つめ保持レバー３４０は、突出レバーつめ３２０の反時計回り方向への回動移動をブロックし、これがひいてはハンドルブロックつめ３３０の移動をブロックし、したがって突出レバー１００は、突出レバーつめ３２０と干渉することなく回動において自由に回ることができる。したがって、ハンドルブロックつめ３３０は、突出レバーつめ３２０によって、図１３Ｂにより規定される反時計回り方向にブロックされる。
【００８０】
図１６Ａは、つめ保持レバー３４０が突出レバーつめ３２０をブロックしていない位置を示し、この場合突出レバーつめ３２０は、図１４の図でわかるように、突出レバー１００をブロックする。突出レバーつめ３２０によって反時計回り方向にブロックされたハンドルブロックつめ３３０は、具体的には内部レバー６０ｂをブロックすることになり（図１５Ｂを参照）、結果的にハンドル６０の回動をブロックすることになる。
【００８１】
２つの別々の要素３２０および３３０を用いて回動を別々にブロックする理由が、以下に示される。
【００８２】
ハンドル６０のブロック位置では、ハンドルブロックつめ３３０は内部レバー６０ｂに当接し、図１５Ｂによる時計回り方向のハンドル６０の回動をブロックする、つまり、ハンドルブロックつめ３３０は、ドアの外向きにハンドル６０が突出することを防止する。
【００８３】
ハンドルブロックつめ３３０の機能は、激しい衝撃もしくは事故の慣性作用、または例えばドアを強く閉めたときのハンドルの跳ね返りによるハンドル６０の突出を防止することである。したがって、特に事故のときに、ハンドルが突出したことによってドアラッチが不意に解放されることはあり得ず、このことは、本発明によるデバイスによってもたらされる安全性に著しく寄与するものである。
【００８４】
突出レバーつめ３２０とは別の部品であり、突出レバー３２０に対して回動する機能を有するハンドルブロックつめ３３０の具体的な機能および目的は、車両が施錠されるべきときに、使用者が手動でハンドル６０を突出位置に保っている場合に、突出レバーつめ３２０のこの独立した回動移動によって、なおドアロックの施錠が可能になることである。したがって、突出レバーつめ３２０は、つめ３３０から独立して、突出レバー１００の回動をブロックすることができ、ハンドル６０が使用者の手によって保持され突出位置にあるときでも、ドアの開放がブロックされる。したがって、使用者は、もはやハンドルの回動を加えることによってドアを開けることができず、ドアの開放は、ハンドルの突起した位置とは無関係にブロックされる。
【００８５】
図５Ａ、図１７Ａ〜図１８では、伝達レバー２１０を備える伝達機構２００がさらに表され、伝達レバー２１０は、伝達ばね２１４によって戻される伝達軸２１２と一体に回る。ラッチを作動させドアを開けるために、この機構のタイプにはボーデンケーブル（図示せず）が一般的に使用される。伝達軸２１２には、カム２２０が設けられる。
【００８６】
ケーブルの先端は、概して伝達機構に取り付けられ、ケーブルのシースはケーシング５０に固定される。共通の軸８０を有するレバー６０ａおよび突出レバー１００が突出位置にあるとき、内部レバー６０ｂと、伝達レバー２１０と一体に回る伝達軸２１２にあるカム２２０との相互作用が可能である。
【００８７】
レバー６０ａが使用者によってドア開放位置まで引かれている間、カム２２０の動きによって伝達レバー２１０が回る。伝達レバー２１０の回動によってボーデンケーブルが引かれ、したがってドアのラッチが開放される。本発明によれば、ボーデンケーブルを引くことは、突出レバー１００が突出位置にある場合のみ可能であることに留意すべきである。
【００８８】
ここで、本発明による開放操作部１０の電気的部分３０が、図１９〜図２２を参照しながら記述される。電気的部分３０は、開放操作部１０の電気アクチュエータ３０を形成し、全体的な符号４００によって参照される電気制御機構を備える。本発明によれば、電気アクチュエータ３０はピボット手段４５０に連結されて、電気的動作モードにおいて、少なくともハンドルのブロック位置と突出位置との間でレバー１００を電動により変位させる。
【００８９】
電気的部分３０はケーシング４０２を備え、制御機構４００はケーシング４０２内に収容される。ケーシング４０２は、ねじ４０６によってキャップ４０４に連結されるが、他の機械的組立手段が使用されてもよい。好ましくは、ケーシング４０２およびキャップ４０４によって、密閉された内部空間が画定される。
【００９０】
この例において、電動機構４００は、コマンドホイール４１０、歯車４１２、制御ホイール４１４、ウォームねじ４１６、および伝達ホイール４１８を備える。コマンドホイール４１０は、伝達ホイールによって駆動され、ひいてはウォームねじ４１６によって駆動されることが意図されており、ウォームねじ４１６は、図１９に示されるように作動モータ４２０によって回転可能に駆動される。
【００９１】
作動モータ４２０は、オーバーモールドされた電気接続トラック４３２または他の電気的な接続手段によって電子ボード４３０に接続される。電子ボード４３０は開放操作部１０の構成要素であり、車両の演算器（図示せず）に接続されている。作動モータ４２０は、電子ボード４３０によって制御される。
【００９２】
コマンドホイール４１０は、示される図４の状態Ｍ０、Ｓ、およびＭ１に対応した３つの動作位置を有し、電気的に制御されたハンドルの異なる移動は、これらの３つの動作位置の間で行なわれてもよい。
【００９３】
本発明の好ましい実施形態では、作動モータ４２０は、ウォームねじ４１６および伝達ホイール４１８によってコマンドホイール４１０に連結される。作動モータ４２０はコマンドホイール４１０を制御し、コマンドホイール４１０は、以下に記述されるカムのセット４５０（図２０）を介して突出レバー１００を位置付け、カムのセット４５０は、突出レバー１００の内部輪郭１８０および外部輪郭１８０、ならびに突出レバーカム１７２とそれぞれ協働して、回動の軸８０周りの突出レバー１００の回動移動をもたらす。
【００９４】
当業者であれば、モータと突出レバー１００との間の伝達機構は、いくつかの態様（かさ歯車、遊星歯車、はすば歯車、ヒンジ連結されたレバーなど）で実現されてもよいことを理解する。さらに、本発明は、任意のタイプのリニアまたは回転電動駆動（ブラシモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータ、ソレノイド、圧電モータ、シリンダなど）を含んでもよい。
【００９５】
車両の演算器の要求に応じて、作動モータ４２０は、３つの状態Ｓ、Ｍ１、Ｍ０に対応した３つの位置にコマンドホイール４１０を位置付けて、ハンドルの突出、引き込み、またはブロックを電気的に実現することができる。
【００９６】
この動作タイプを得るために、作動モータ４２０は、好ましくは、適切な回転速度を得て制御された位置決めを得るために、また、使用者に心地よい音響および外観を与えるパルス幅変調（ＰＷＭ）によって操作される。
【００９７】
好ましくは、コマンドホイール４１０は、平坦部分４１６または任意の他の回転駆動システムによって回転可能に連結された制御ホイール４１４と一体に回ることができる。制御ホイール４１４の外面は、その円周面にわたってホイールの軸から径方向に大きく離れた部分と小さく離れた部分を有し、その円周面は、動作状態Ｓ、Ｍ０、およびＭ１に対応した３つの位置の指標付けを可能にする。
【００９８】
本発明によれば、レバー１００および回動手段４５０は、レバー１００をブロック手段３００から係合解除し、レバー１００をその突出位置に自動的に戻すように、機械的に協働することができ、これらは、突出回動方向とは逆の方向の回動において突出レバー１００を駆動させるようにハンドル６０をその無段差位置から押すことによる手動動作モードと、電気アクチュエータ３０によって回動手段４５０を電気的に回動させることによる電気的モードの両方で行なわれる。
【００９９】
好ましくは、回動手段４５０は、少なくとも１つのカムを備えるカムのセット４５０を備える。このカムのセット４５０はカムピン４５２を備え、好ましくはそのカムピン４５２上に、固定された態様で、コマンドホイール４１０、歯車４１２、および制御ホイール４１４が取り付けられる。この例では、カムのセット４５０は３つのカムを含む。すなわち、
−  カム軸４５２の端部に位置している突出カムと呼ばれる第１カム４５０ａ、
−  この端部からそれぞれ徐々に離れた距離にある、引き込みカムと呼ばれる第２カム４５０ｂ、および
−  クラッチカムと呼ばれる第３カム４５０ｃ（図２０）である。
【０１００】
これら３つのカム４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃは、軸方向に分離しており、異なる形状および半径寸法を有する。カム軸４５２の回動によって同時に３つのカムが変位し、これが、以下で記述するように、突出レバー１００に作用する。カムのセット４５０は、突出レバー１００の開口部の全体にわたって、および内部レバー６０ｂの全体にわたって、突出レバー１００の内側に挿入されることが意図される。
【０１０１】
第１カム４５０ａは、カム軸４５０の実質的に端部にあり、カム軸４５２の半径以下の半径を有する。特に図２３Ａ〜図２３Ｄにおいて、第１カム４５０ａは、トグル１５０および突出レバーつめ３２０と同じ平面にあるように意図されることがわかる。好ましくは、突出カム４５０ａは、カム軸４５２周りにケーシング５０に対して回動移動可能であり、駆動部材１５０を突出カム４５０ａに当たるように案内することによって、レバー１００と解放可能に協働するように構成された案内面を有する。
【０１０２】
好ましくは、レバー１００および回動手段４５０は、機械的結合をクラッチ解除する手段を備える。記述される例では、これらの機械的結合をクラッチ解除する手段は、駆動部材１５０および突出カム４５０ａを備える。これらのクラッチ解除手段により、開放操作部１０は、機械的結合がクラッチ解除されたブロックされた無段差ハンドル状態Ｍ０、機械的結合がクラッチ結合されたブロック解除無段差ハンドル状態Ｓ、および突出ハンドル状態Ｍ１を採用することができる。好ましくは、１つの状態から別の状態への切替えは、電気的モードおよび／または手動モードにおいて実現される。クラッチ解除された状態では、ハンドル６０を手で押す動きによってハンドルを突出させることはできない。したがって、ハンドルの突出はブロックされる。しかし、クラッチ結合された状態では、単に手で押すことによってハンドルを突出させることができる。
【０１０３】
したがって、好ましくは状態Ｍ０では、部材１５０およびカム４５０ａは、ハンドル６０が押されることによってレバー１００の係合解除が生じないように、互いに充分に離間しており、ブロック解除無段差状態では、部材１５０およびカム４５０ａは、ハンドル６０が押されることによってレバーの係合解除を可能にするために、互いに充分に近くにある。
【０１０４】
この例では、引き込みカムと呼ばれる第２カム４５０ｂは、カム軸４５２周りに移動可能であり、電気的動作モードにおいて突出位置からブロック位置までレバー１００を回動させるように構成された案内面を有する。
【０１０５】
さらに引き込みカム４５０ｂの案内面は、引き込み方向とは逆の方向にカム４５０ｂを電気的に作動させることによって、突出位置へのレバー１００の自動的な戻りに対する障害物（例えば着氷を原因とする）に対抗してハンドル６０の突出を強制的に案内するようにも構成される。
【０１０６】
さらに示される例では、クラッチカム４５０ｃも、カム軸４５２周りに移動可能である。カム４５０ｃは、アクチュエータ３０に連結されており、レバー１００を例えば状態Ｍ０から状態Ｓに位置付けるためにレバー１００の内部輪郭１６０と協働するように形状設定された案内面を有する。
【０１０７】
さらに、内部輪郭１６０は、レバー１００のその突出位置への自動的な戻り移動を制御するために、この輪郭１６０とクラッチカムが協働するように形状設定される。
【０１０８】
さらに、電気機構４００は、制御ホイール４１４と機械的に接触している２つのマイクロスイッチ４６０ａおよび４６０ｂを備え、これらのマイクロスイッチは、カム軸４５２の回動位置、したがってカム４５０ａ、４５０ｂ、および４５０ｃの位置を検出するように適応される。２つのマイクロスイッチ４６０ａおよび４６０ｂは互いに離れており、制御ホイール４１４に接触しており、本発明による開放操作部１０の電子ボード４３０（図１９）に接続される。当業者であれば、このタイプのマイクロスイッチの動作原理を知っている。
【０１０９】
マイクロスイッチ４６０ａおよび４６０ｂは、それらの作動状態についての情報を電子ボード４３０に送信し、電子ボード４３０は、演算器によって命令が与えられる場合、モータにインストラクションを与え、モータは、受け取った命令に応じて、カム４５０ａ、４５０ｂ、および４５０ｃが事前定義された位置にあるとき、コマンドホイール４１０の移動を停止させる。
【０１１０】
キャップ４０４に固定された別の開放命令検出マイクロスイッチ４６０ｃ（図２）は、最初に無段差位置（図２７Ａ）から、使用者が押し下げＦを外部レバー６０ａ（部分的に示される）に対してドアの内向きに加え、ハンドルをその軸８０周りに反時計回り方向に回動させるときに（図２７Ｂ）、内部レバー６０ｂの端部によって作動される。この開放命令検出マイクロスイッチ４６０ｃは、本発明による開放操作部１０の電子ボード４３０に接続される。外部からアクセスできるようにマイクロスイッチを置くことも可能であり、この場合使用者がそれに触れることによってマイクロスイッチを作動させることができ、したがって、プッシュボタンと同じ態様でハンドルの突出を制御することができる。
【０１１１】
記述される例では、２つのマイクロスイッチ４６０ａおよび４６０ｂは、以下の態様で動作する。すなわち、
−  状態Ｍ０、２つのマイクロスイッチは作動されず、電子ボード４３０には、ハンドルが無段差でブロックされていることが伝えられる。
−  状態Ｍ１、マイクロスイッチのうちの１つのみが作動され、電子ボード４３０には、レバー６０ａが突出していることが伝えられる。
−  状態Ｓ、２つのマイクロスイッチ４６０ａ、４６０ｂが作動され、電子ボード４３０には、ハンドル６０の突出が可能であることが伝えられる。
【０１１２】
状態Ｍ０では、コマンドホイール４１０が第１位置にあり、２つのマイクロスイッチ４６０ａ、４６０ｂは作動されず、電子ボード４３０には、ハンドルが本体と無段差となっており、ブロックされていることが伝えられる。状態Ｍ０は、車が停車しているとき、もしくは走行中、またはドアが不意に開放されることを避けるために、本体と無段差となっており、権限のない人物に対してブロックされているハンドルに対応している。コマンドホイール４１０がこの第１位置にあり、使用者が外部レバー６０ａを押下した場合、外部レバー６０ａは動かないままである。
【０１１３】
突出位置（図３Ｃ）にあるハンドルに対応する状態Ｍ１では、コマンドホイール４１０は第２位置にあり、マイクロスイッチ４６０ａ、４６０ｂの一方が作動され、他方は作動されず、電子ボード４３０には、レバー６０ａが突出位置にあることが伝えられる。
【０１１４】
外部レバー６０ａが突出位置（図３Ｃ）にくると、使用者はそれを把持し、ラッチをブロック解除しドアを開けるための「ドア開放」位置まで、レバーをドアの外向きに回し続けることができる（図３Ｄ）。外部レバーのこの最後の位置から、使用者が外部レバー６０ａを解放すると、外部レバー６０ａは突出位置（図３Ｃ）に戻る。
【０１１５】
コマンドホイール４１０が、状態Ｓに対応する第３の位置にあるとき、２つのマイクロスイッチ４６０ａ、４６０ｂが作動され、電子ボード４３０には、ハンドルの突出が可能であることが伝えられる。位置Ｓは、本体と無段差のハンドルに対応しており、この位置では、使用者はハンドルの突出を、以下のいずれかによって作動させることができる。すなわち、
−  ドアの内向きにレバー６０ａを手で押す動きＦによって、開放命令検出マイクロスイッチ４６０ｃを作動させることによる。したがって、使用者が外部レバー６０ａを押し込むとき、外部レバー６０ａはわずかにケーシング内に戻り（図３Ｂおよび図２７Ｂ）、つまり、「押されたレバー」または「押し」位置に至り、開放検出マイクロスイッチ４６０ｃが作動され、次いでレバー６０ａをそのケーシング５０から出るように変位させる突出機構がトリガされる。
−  または、遠隔制御によって車両の演算器に送られた命令による。
突出状態Ｍ１から、ブロック解除無段差状態Ｓへの戻り、つまり「引き込み」は、以下のいずれかによって行なわれる。すなわち、
−  使用者がハンドルを手動でブロック解除無段差位置Ｓまで押すことによって、突出レバー１００のブロックを引き起こすことによる。
−  または、車両の演算器によって送られた命令によって、カム軸を、送られた命令に応じて位置ＳまたはＭ０まで回動させることによる。この引き込みは、例えば遠隔制御によって送られた命令を介して、また事前定義された走行速度、例えば時速７キロメートルに達した後で、または事前定義された所与の期間、例えば突出の開始から２０秒後など、異なる態様で実現されてもよい。
【０１１６】
本発明の可能性を考えると、例えば状態Ｍ０〜Ｍ１の動作、つまり電気的な突出および引き込みを奨励し、純粋に機械的な突出を可能にするモードＳを、車両の演算器が低バッテリーレベルを検出したときに備えておくことが可能である。
【０１１７】
ここで、カムセット４５０の動作が、図２３Ａ〜図２５Ｂを参照して記述される。図２３Ａは、状態Ｓを示し、図２３Ｃは状態Ｍ１を示し、図２３Ｄは状態Ｍ０を示す。図２３Ｂは、途中の動作状態を示す。
【０１１８】
図２３Ａ〜図２３Ｄを参照すると、第１カム４５０ａの機能は、トグル１５０を回動駆動することであり、次いでトグル１５０は、突出レバーつめ３２０を解放し、次に突出レバーつめ３２０は、突出レバー１００を解放し、こうしてハンドル６０のブロック解除が可能になる。
【０１１９】
トグル１５０をこのように回動駆動させることは、図２３Ａに示される状態Ｓから２つのやり方で実現される。すなわち、
−  使用者がレバー６０ａをドアの内向きに押し、それによりハンドルを反時計回り方向に回動させ、それによりトグル１５０をカム４５０ａの近くに持ってきて、トグル１５０を回動させることによる。
−  または、コマンドホイール４１０およびカム軸４５２の回動を、図２３Ａによる時計回り方向に電気的に作動させ、その結果、トグル１５０の回動（図２３Ｂ）、突出レバーつめ３２０のブロック解除、ならびに突出レバー１００およびレバー６０ａを反時計回り方向にハンドルの突出位置まで回動させること、つまり図２３Ｃの状態Ｍ１、をもたらすことによる。
【０１２０】
状態Ｍ０（図２３Ｄ）では、カム４５０ａとトグル１５０の間の距離は、手動によりハンドルを押してトグル１５０を回動させるには大きすぎ、それによりハンドルの突出を不可能にすることに留意すべきである。この例では、この状態Ｍ０は、結合をクラッチ解除する手段のクラッチ解除状態に対応する。
【０１２１】
トグル１５０を回動させようとする動きが止まると、第１ねじりばね３２２は、突出レバーつめ３２０をその静止位置に戻そうとするが、つめ保持レバー３４０が、突出レバーつめ３２０の戻りをブロックし、それにより突出ハンドル位置に向かう突出レバー１００およびレバー６０ａの自由な回動が可能になる。同様に、ハンドルブロックつめ３３０の横枝３３４が、突出レバーつめ３２０によって反時計回り方向にブロックされることから、ハンドルブロックつめ３３０は保持される（図１３Ａ、図１３Ｂ、図１６Ａ、および図１６Ｂ）。
【０１２２】
図２４Ａ〜図２４Ｃを参照すると、第２カム４５０ｂの動作が記述される。図２４Ａは、状態Ｍ０を示し、図２４Ｂは状態Ｓを示し、図２４Ｃは状態Ｍ１を示す。
【０１２３】
例では、第２カム４５０ｂは、カム軸４５２上でカム４５０ａとカム４５０ｃの間の中間軸位置にあり、その半径寸法は、第１カム４５０ａの半径寸法よりも大きい。
【０１２４】
図２４Ａでは、コマンドホイール４１０は状態Ｍ０にあり、第２カム４５０ｂは、突出レバーカム１７２、および突出レバー１００の内部輪郭２１０と同じ平面にある。
【０１２５】
突出レバーカム１７２は、軸１７０周りに５°〜１５°回動するカムであり、コマンドホイール４１０の第２カム４５０ｂと協働することが意図される。
【０１２６】
カム４５０ｂが図２４Ａによる時計周り方向に回動して、（ブロックされた無段差の）状態Ｍ０から、（ブロック解除された無段差の）状態Ｓへ切り替えられる間に、カム４５０ｂの形状、突出レバーカム１７２の形状、および突出レバーカム１７２の自由回動によって、状態Ｍ０から状態Ｓまでコマンドホイール４１０が自由に移動できるようになるが、突出レバー１００の突出はトリガされない。同じことが、反時計回り方向への回動による状態Ｓから状態Ｍ０への切替えにも当てはまり、第２カム４５０ｂは、突出レバーカム１７２を駆動することなく自由に回動することになる。
【０１２７】
それとは反対に、突出状態Ｍ１から状態Ｍ０（引き込みおよびブロック）へ、状態Ｓを介して切り替えるために、第２カム４５０ｂは突出レバーカム１７２を駆動し、突出レバー１００を反時計回り方向に回すことによって、突出レバー１００を変位させ、こうしてつめ３２０によって突出レバー１００のブロックを可能にし、ハンドル６０も、ハンドルブロックつめ３３０によって保持されるまで反時計回り方向に回る（図２４Ｃおよび図２４Ａ）。
【０１２８】
下側輪郭１８０の機能は、状態Ｓ（図２４Ｂ）から位置Ｍ１（図２４Ｃ）への切替えを操作することである。実際、トグル１５０を回動させることによって、ひいてはカム４５０ａの回動により作動されて、突出レバーつめ３２０が解放された後、突出レバーばね１６０は、突出レバー１００を外部レバー６０ａの下側支承壁６４に向かって押し、突出レバー１００およびハンドル６０を突出状態Ｍ１まで時計回りに回動駆動する。
【０１２９】
第２カム４５０ｂは、２つの機能を有する。すなわち、
−  コマンドホイール１６０が状態Ｓから状態Ｍ１に切り替わるときに、突出レバーのばねによって行なわれる突出に対する妨害物（例えば氷）があるケーシングにおいて強制的に突出を行なうこと、
−  図２４Ｃによる反時計回り方向にカム４５０ｂを逆移動させることによって、状態Ｍ１から状態ＳまたはＭ０にコマンドホイール４１０が切り替わるときに、突出レバー１００の戻しを実行すること、である。
【０１３０】
ここで図２５Ａ〜図２５Ｂを参照しながら、第３カム４５０ｃの動作を記述する。図２５Ａは、状態Ｍ０を示す。
【０１３１】
第３カム４５０ｃは、カム軸４５２の先端から最も遠い位置にあり、歯車１６９に近く、その最大半径は、第１カム４５０ａの半径および第２カム４５０ｂの半径よりも大きい。
【０１３２】
図２５Ａでは、コマンドホイール４１０の第３カム４５０ｃおよび突出レバー１００の上側輪郭１６０が、同じ平面にあることがわかる。
【０１３３】
コマンドホイール４１０が状態Ｍ０からＭ１に切り替わり、したがって図２５Ａによる時計回り方向に回るとき、第３カム４５０ｃの機能は、最初に突出とは逆方向に突出レバー１００をわずかに変位させて、トグル１５０（図２５Ｂおよび図２３Ｂ）を突出レバーつめ３２０に近づけ、突出レバーつめ３２０を解放し、それに伴って使用者にとって快適な、制御された突出速度で突出レバー１００の突出を可能にすることである。
【０１３４】
コマンドホイール４１０が状態Ｍ０の第１位置にあるときに車両に電気的不具合が生じた場合、コマンドホイール４１０は変位することができず、使用者は自動車に乗りこむことができない。
【０１３５】
この問題を解決するために、本発明による開放操作部１０には、図２２および図２６に示されるブロック解除機構５００が設けられる。図５は、ロックおよび／またはタブを隠すロックカバー５０２、つまりキャップを示す。コマンドホイール４１０がブロック位置Ｍ０を示しているときの電気的不具合中には、使用者はタブまたはツール（図示せず）を使用して、例えば開放操作部と本体との間にこの目的のために形成された空間に、このツールを導入することによって、ブロック解除機構を作動させなくてはならない。タブはロックカバー５０２の下に隠されていてもよいが、他の選択肢を考えることもでき、例えば、使用者が車両のドアのラッチロック内でキーを回すときに作動される機構にこのタブを連結することが可能であり、この機構は図示されておらず、本明細書においてはロックカバー５０２の下に位置付けられ、その位置５０４は図５に見ることができる。
【０１３６】
このタブを、ハンドルと本体の間に形成された空間内でアクセス可能にすることも考えられる。
【０１３７】
図２２〜図２６を参照すると、ブロック解除機構５００は、安全開放レバー５１０と、安全開放ピン５２０と、安全開放ピンばね５２２と、安全開放レバーばね５１２とを備える。安全開放レバー５１０は、その回動軸５１４を介してハンドル６０に連結される。
【０１３８】
安全開放ピン５２０は、安全開放レバー５１０にその回動軸５２４によって連結される。使用者が、安全開放レバー５１０をその回動軸５１４周りに回動させることによって安全開放レバー５１０を作動させると、安全開放レバー５１０が安全開放ピン５２０を駆動し、安全開放ピン５２０が、コマンドホイール４１０と同じ軸４５２を有する歯車４１２と協働し、コマンドホイール４１０を回してそれをブロック位置Ｍ０から出す。おそらく、突出レバー１００の突出をブロック解除できるようにするための充分な角度の回動を得るまで、使用者は何度かブロック解除動作を繰り返すことになる。
【０１３９】
電気的不具合の間にブロック解除機構が動作し、車両の使用者が車両の外側からブロック解除機構を操作することができるようにブロック解除機構が配置されている限り、ブロック解除機構は他のやり方で設計されてもよいことを、当業者であれば理解する。
【０１４０】
本発明による外部レバー６０ａには、ケーシングに連結された、図５に示される抑制機構９０が設けられる。この機構９０は、止め部本体９２と、弾性止め部９４と、止め部ばね９６とを備える。このばね９６は、ハンドルに対して突出方向に作用する。この場合ばね９６は、弾性止め部９４が設けられた止め部本体９２を押し、止め部本体の機能は、レバー６０ａを押し込むことである。
【０１４１】
走行中、この機構の第１の機能は、振動発生時またはドアが乱暴に閉じられたときに、レバー６０ａが作動方向に変位すること、および突出レバー１００がブロック解除されることを防止することである。第２の機能は、レバー６０ａの位置を本体と同じ高さに正確に角度設定する、つまり無段差に設定することであり、これは止め部９４と止め部本体９２との間のねじ込みによって実現される。第３の機能は、引き込みが終わったときにハンドルの戻りを抑制することである。
【０１４２】
以下の記述では、本発明による開放操作部１０の、機械的な動作と電気的な動作の両方の主な態様が説明される。特に図４の全体的な動作図を参照することができる。
【０１４３】
レバー６０ａが状態Ｓ（ブロック解除無段差）にあるとき、使用者はハンドルの突出（状態Ｍ１）を、以下のいずれかによって行なうことができる。すなわち、
−  レバー６０ａをドアの内向きにわずかに押すことによってレバー６０ａを押し込み、それによりマイクロスイッチ４６０ｃが作動され、演算器に突出命令が与えられることによる。
−  または、遠隔制御を介して演算器に命令を送ることによる。
−  または、電気的不具合の発生時には、ハンドルレバーを強く押し、それにより突出レバーつめ３２０の係合解除および突出レバー１００の解放を可能にすることによる。
【０１４４】
３つの前述した事例では、カム４５０ａがトグル１５０に接触され、トグルを回動させ、それにより突出レバー保持つめ３２０が回動し、したがって突出レバー１００およびハンドル６０ａの回動の軸８０周りの回動が解放され、突出レバー１００およびハンドル６０ａは、突出ばね４０（図２３Ｃ）の動きの下、ドアの外向きに回動駆動される。
【０１４５】
実際突出レバー１００が解放されるとき、突出レバー１００のばね４０が突出レバー１００を回す。突出レバー１００とレバー６０ａは、この場合共通軸８０周りに一緒に回ると同時に、突出レバー１００の下側枝１３０に置かれた防音止め部１３２を介して互いに接触している。
【０１４６】
外部レバー６０ａが突出するとき（図３Ｃ）、ラッチを解除しドアを開放するために、使用者は外部レバー６０ａを把持しレバー６０ａの回動を続けることができる（状態Ｍ２）。
【０１４７】
使用者がラッチを解錠しドアを開放するために外部レバー６０ａを引くとき、２つのチーク１１０ａおよび１１０ｂをつないでいる上側枝１２０がケーシング５０に当接してブロックされることから、突出レバー１００は動かないままである。次いでレバー６０ａは、ハンドル戻しばね１６０の動きに対抗して共通軸８０周りに、すなわち開放位置まで回り、使用者はドアを開放することができる（図３Ｄおよび図１７Ｂ）。
【０１４８】
使用者がドアを開けたとき、使用者は外部レバー６０ａを解放する。このとき、ハンドル戻しばね１６０は、レバー６０ａの下側支承壁６４が突出レバー１００の下側枝１３０および防音止め部１３２に再び当たって静止するまで、レバー６０ａを回し、これらの２つの要素間の空間を閉じ、それにより突出ハンドル位置Ｍ１に戻る。
【０１４９】
次いで突出状態Ｍ１からブロック解除無段差状態Ｓへの切替え、すなわち引き込みは、以下のいずれかによって行なわれてもよい。すなわち、
−  演算器の命令でコマンドホイール４１０を回転させることによる。
−  または、使用者が単に手で押してハンドルを無段差位置に戻すことによる。
【０１５０】
コマンドホイール４１０が状態Ｍ０にあるとき、外部レバー６０ａは本体と同じ高さにあり、ブロックされている。使用者がレバー６０ａを押すと、レバー６０ａによって、防音止め部１３２を介して突出レバー１００が押される。突出レバー１００は反時計回り方向に回る（図２７Ｂ）。しかし、この位置では、図２３Ｄに示されるように、カム４５０ａとトグル１５０は接触することができない。
【０１５１】
実際この事例では、トグル１５０は、突出レバー１００をブロック状態で保持する突出レバーつめ３２０を変位させることができない。したがって、突出レバー１００は突出しない。状態Ｍ０のブロック機能は、車両が停車中であるとき、または所定値、例えば時速７キロメートルよりも速い速度で走行しているときに、使用されてもよい。ギアボックスおよび電子ボード４３０に接続された車の演算器は、電子ボード４３０にメッセージを送り、それにより、コマンドホイール４１０をブロックされた無段差位置Ｍ０に回すための命令がモータに与えられる。コマンドホイール４１０に連結された第１カム４５０ａが、次いでトグル１５０から離され、したがって突出レバーつめ３２０およびハンドルブロックつめ３３０は、ブロック位置に残り、突出レバー１００およびハンドル６０をブロックし、突出レバー１００およびハンドル６０は突出することができない。
【０１５２】
ブロック状態Ｍ０からブロック解除状態Ｓへの切替え、およびその逆は、すでに記述した制御軸の回転によって行なわれる。Ｍ０からＳへの切替えは、電気的不具合の発生時には手動でも行なうことができる。
【０１５３】
したがって、本発明によれば、使用者は、前述のように手で押すことだけでなく、遠隔制御（携帯電話、キーなど）によってもハンドル突出命令を出すことができる。この場合、突出（またはブロック）命令は、まず車の演算器に渡され、演算器は、この命令を本発明による開放操作部の電子ボード４３０に送信し、電子ボード４３０は、モータ４２０の作動命令を与え、それによりその後ハンドルの突出が、以下に記述するプロセスにより行なわれる。
【０１５４】
本発明の可能な変形形態は、ロックカバー９１１なしに外部レバー６０ａのすぐ下にロックを隠すこと、または無段差のハンドルドア上に、外部レバー６０ａに近接して配設された見える状態のロックをなお有することであり、最終的に最後の可能性は、ロックのない本発明による開放操作部である。
【０１５５】
本発明の別の変形形態は、電気的部分３０を、図１および図２に表されるように片側のみではなく、複数側、例えばケーシング５０の両側に設定および固定することである。電気的部分３０の任意の他の設定、例えばカム軸４２０周りに電気的部分３０を１８０°回動させることなども考えられる。
【０１５６】
変形形態は、開放操作部を左右対称にするように、共通の伝達シャフトを用いて突出レバーのそれぞれの側に置かれたカム４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃの２つのセットにある。この左右対称の配置は、カム軸が受けるねじれおよび曲がりを低減させることを目的としている。したがって機構の耐用寿命が長くなる。カム軸の端部をケーシング５０において回転可能に案内することによって、同様の効果を得ることができる。
【０１５７】
当業者であれば、マイクロスイッチを備える位置検出手段は、ホール効果センサを備える手段、容量センサを備える手段、または同じ機能を満たす任意の他の検出手段と置換されてもよいことを理解する。
【０１５８】
当業者であれば、電気的部分および機械的部分は、いくつかの態様で互いに対して位置付けられてもよいことを理解する。
【０１５９】
開放操作部は、車のラッチのキーを回すことによって、ロックに連結された機構を用いてハンドルを出すための手段を備えてもよい。
【０１６０】
当業者であれば、主要モジュールは、異なるタイプの減速モータ、例えば遊星歯車減速を有するモータ、ウォームねじ減速を有するモータ、平歯車減速を有するモータ、かさ歯車減速を有するモータを用いて作製されてもよいことを理解する。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【外国語明細書】
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