(57)【要約】      （修正有）【課題】３Ｄ印刷部品についての表面硬化を改善するための方法及び装置に関する。【解決手段】造形材料の層を添加することと、第１の波長を有する第１の光源を使用して造形材料の層を硬化させることと、所定数の層について第１の波長を有する光源を使用して添加及び硬化を繰り返すことと、３Ｄ印刷部品を形成するように造形材料の最終上層を添加することと、第１の波長とは異なる第２の波長を有する第２の光源を使用して造形材料の最終上層を硬化させることとを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元（３Ｄ）印刷部品を硬化させる方法であって、
造形材料の層を添加することと、
第１の波長を有する第１の光源を使用して前記造形材料の層を硬化させることと、
所定数の層について前記第１の波長を有する前記第１の光源を使用して前記添加及び前記硬化を繰り返すことと、
前記３Ｄ印刷部品を形成するように前記造形材料の最終上層を添加することと、
前記第１の波長とは異なる第２の波長を有する第２の光源を使用して前記造形材料の最終上層を硬化させることと
を備える、方法。
【請求項２】
前記造形材料が、紫外線（ＵＶ）硬化性インクを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の光源が、紫外（ＵＶ）光を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の波長が、３９０ナノメートル（ｎｍ）から４００ｎｍの波長を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の光源が、最大強度レベル未満で電力供給される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
プロセッサによって実行されたとき、３次元（３Ｄ）印刷部品を硬化させる動作をプロセッサに実行させる命令を含む複数の命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体において、前記動作が、
造形材料の層を添加することと、
第１の波長を有する第１の光源を使用して前記造形材料の層を硬化させることと、
所定数の層について前記第１の波長を有する前記第１の光源を使用して前記添加及び前記硬化を繰り返すことと、
前記３Ｄ印刷部品を形成するように前記造形材料の最終上層を添加することと、
前記第１の波長とは異なる第２の波長を有する第２の光源を使用して前記造形材料の最終上層を硬化させることと
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項７】
前記造形材料が、紫外線（ＵＶ）硬化性インクを含む、請求項６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項８】
前記第１の光源が、紫外（ＵＶ）光を含み、前記第１の波長が、３９０ナノメートル（ｎｍ）から４００ｎｍの波長を含む、請求項６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項９】
前記第１の光源が、最大強度レベル未満で電力供給される、請求項８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
３次元（３Ｄ）印刷部品を硬化させる方法であって、
紫外（ＵＶ）硬化性インクの層を添加することと、
約３９０ナノメートル（ｎｍ）から４００ｎｍにおける第１のＵＶ光源を使用して前記ＵＶ硬化性インクの層を硬化させることと、
所定数の層について約３９０ｎｍから４００ｎｍにおいて前記添加及び前記硬化を繰り返すことと、
前記３Ｄ印刷部品を形成するように前記ＵＶ硬化性インクの最終上層を添加することと、
前記ＵＶ硬化性インクの最終上層上に光沢仕上げを提供するために約３６０ｎｍから３７０ｎｍにおける第２のＵＶ光源を使用して前記ＵＶ硬化性インクの前記最終上層を硬化させることと
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、３次元（３Ｄ）印刷に関し、より具体的には、３Ｄ印刷部品についての表面硬化を改善するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄ印刷とも称される積層印刷は、革新的な製造技術として浮上している。３Ｄ印刷は、製造コストの削減並びに迅速な開発及びカスタマイズなど、製造業者にとって前例のない利益を約束する。
【０００３】
３Ｄ印刷は、印刷部品の輪郭又は形状に応じて造形材料の層を添加することによって動作する。この層は、例えば、紫外線硬化光によって硬化されることができる。造形材料を添加して硬化させるプロセスは、印刷部品が完成するまで層毎に繰り返されることができる。印刷は、コンピュータによって制御されることができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願明細書に示される態様によれば、３次元（３Ｄ）印刷部品を硬化させる方法、非一時的コンピュータ可読媒体及び装置が提供される。実施形態の１つの開示された特徴は、造形材料の層を添加し、第１の波長を有する第１の光源を使用して造形材料の層を硬化させ、所定数の層について第１の波長を有する光源を使用して添加及び硬化を繰り返し、３Ｄ印刷部品を形成するように造形材料の最終上層を添加し、第１の波長とは異なる第２の波長を有する第２の光源を使用して造形材料の最終上層を硬化させる方法である。
【０００５】
実施形態の他の開示された特徴は、プロセッサによって実行されたとき、造形材料の層を添加し、第１の波長を有する第１の光源を使用して造形材料の層を硬化させ、所定数の層について第１の波長を有する光源を使用して添加及び硬化を繰り返し、３Ｄ印刷部品を形成するように造形材料の最終上層を添加し、第１の波長とは異なる第２の波長を有する第２の光源を使用して造形材料の最終上層を硬化させる動作をプロセッサに実行させる命令を含む複数の命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体である。
【０００６】
実施形態の他の開示された特徴は、プロセッサと、プロセッサによって実行されたとき、造形材料の層を添加し、第１の波長を有する第１の光源を使用して造形材料の層を硬化させ、所定数の層について第１の波長を有する光源を使用して添加及び硬化を繰り返し、３Ｄ印刷部品を形成するように造形材料の最終上層を添加し、第１の波長とは異なる第２の波長を有する第２の光源を使用して造形材料の最終上層を硬化させる動作をプロセッサに実行させる命令を含む複数の命令を記憶したコンピュータ可読媒体とを備える装置である。
【０００７】
本開示の教示は、添付図面とあわせて以下の詳細な説明を考慮することによって容易に理解されることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示の例示的な３Ｄプリンタのブロック図を示している。
【図２】図２は、百分率強度対未硬化造形材料の割合を示す例示的なグラフを示している。
【図３】図３は、３Ｄ印刷部品を硬化させる例示的な方法のフローチャートを示している。
【図４】図４は、本願明細書に記載された機能を実行する際に使用に適した例示的なコンピュータのハイレベルブロック図を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
理解を容易とするために、可能な限り、図面に共通の同一の要素を示すために同一の参照符号を使用している。
【００１０】
本開示は、３Ｄ印刷部品についての表面硬化を改善するための方法及び装置を広く開示している。上述したように、３Ｄ印刷は、印刷部品の輪郭又は形状に応じて造形材料の層を添加することによって動作する。この層は、例えば、紫外線硬化光によって硬化されることができる。造形材料を添加して硬化させるプロセスは、印刷部品が完成するまで層毎に繰り返されることができる。印刷は、コンピュータによって制御されることができる。
【００１１】
従来の３Ｄ印刷において、底層は、完全に底層を硬化させるために十分な酸素阻害を経験することがある。しかしながら、上層は、部分的にのみ硬化されたままであり、悪臭を有する粘質又は粘着性の表面を生じることがある。１つの解決策は、上層にわたって又はその上に犠牲層を添加することであり得る。犠牲層は、上層が完全に硬化されることを確実にするために添加されて硬化されてもよい。その後、犠牲層は除去されてもよい。しかしながら、これは、犠牲層のために使用される追加の材料及び追加の硬化のために使用されるエネルギのために印刷コストを追加することがある。さらにまた、犠牲層を使用することは、追加の印刷ステップ、犠牲層を除去するステップ、及び上層を洗浄するステップのために処理時間を増加させることがある。犠牲層を使用することの他の欠点は、上層が艶消し仕上げしかできないことである。
【００１２】
本開示の実施形態は、３Ｄ印刷部品の上層の改善された表面硬化のための新規な方法を提供する。本開示の方法は、犠牲層を使用することなく、硬化のために異なる波長の光の組み合わせを使用する。その結果、本開示の実施形態は、上層が完全に硬化され、上層に光沢仕上げを施すことができることを保証する。
【００１３】
図１は、本開示の例示的な３Ｄプリンタ１００を示している。１つの実施形態において、３Ｄプリンタ１００は、プロセッサ１０２と、コンピュータ可読媒体１０４とを含むことができる。コンピュータ可読媒体１０４は、印刷ジョブに関連する命令及び記憶されたパラメータを記憶することができる。プロセッサは、命令を実行し、記憶されたパラメータを使用して本願明細書に記載された機能を実行することができる。１つの実施形態において、プロセッサ１０２及びコンピュータ可読媒体１０４は、３Ｄプリンタ１００を制御するコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）プログラムを実行する別個のコンピュータシステムの一部であってもよい。
【００１４】
１つの実施形態において、３Ｄプリンタ１００は、造形材料１０８を分配するディスペンサ１０６と、第１の光源１１０と、第２の光源１１２と、可動プラットフォーム１１４とを含むことができる。１つの実施形態において、造形材料１０８は、硬化性材料とすることができる。例えば、造形材料１０８は、金属、プラスチック、ポリマー、又は紫外線（ＵＶ）硬化性インクの小さな粒子とすることができる。
【００１５】
１つの実施形態において、造形材料１０８がＵＶ硬化性インクである場合、３Ｄプリンタ１００は、複数の異なる色のそれぞれについて複数のディスペンサ１０６を含むことができる。例えば、ＵＶ硬化性インクは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックなどの異なる色とすることができ、３Ｄプリンタ１００は、各色についての各ディスペンサ１０６を含むことができる。
【００１６】
１つの実施形態において、第１の光源１１０及び第２の光源１１２は、異なる波長において動作するＵＶ光源とすることができる。例えば、第１の光源１１０は、約３９０ナノメートル（ｎｍ）から４００ｎｍで動作するＵＶ光源とすることができる。１つの実施形態において、第１の光源１１０は、３９５ｎｍにおいて動作することができる。
【００１７】
１つの実施形態において、第２の光源１１２は、約３６０ｎｍから３７０ｎｍで動作するＵＶ光源とすることができる。１つの実施形態において、第２の光源１１２は、３６５ｎｍにおいて動作することができる。
【００１８】
第１の光源１１０及び第２の光源１１２は、各波長の光において変化する光強度レベルで動作することができる。例えば、第１の光源１１０及び第２の光源１１２は、通常の動作光強度値の１５％強度から２００％強度のいずれかで動作することができる。
【００１９】
１つの実施形態において、造形材料１０８は、造形材料１０８の第１の層１１６１を置くように可動プラットフォーム１１４上に分配されることができる。可動プラットフォーム１１４は、ディスペンサ１０６の下方を２次元軸に沿って移動することができ、又はディスペンサ１０６は、プラットフォーム１１４上を２次元軸に沿って移動することができる。造形材料１０８は、コンピュータ可読媒体１０４に記憶され且つプロセッサ１０２によって実行される特定の３Ｄ印刷部品の形状又は輪郭にしたがって分配されることができる。
【００２０】
他の実施形態において、可動プラットフォーム１１４は、造形材料１０８のベッドを含むことができる。３Ｄ印刷部品の輪郭は、造形材料１０８のベッド上に硬化性バインダ又は液体を使用して「印刷」されることができる。造形材料１０８は、「印刷された」層が硬化された後に「印刷された」層の上部に分配されることができる。
【００２１】
そして、可動プラットフォーム１１４は、第１の光源１１０の下方において第１の層１１６１を移動させることができる。第１の層１１６１は、第１の層１１６１の造形材料１０８を硬化させるために、所定時間量（例えば、数秒又は数分）、第１の光源１１０の光に曝されることができる。このプロセスは、層１１６ｎ−１（例えば、最終上層１１６ｎの直前又は隣接する層）まで所定数の層について繰り返されることができる。
【００２２】
層１１６ｎ−１までの所定数の層が硬化された後、最終上層１１６ｎが分配されることができる。可動プラットフォーム１１４は、第２の光源１１２の下方に層１１６１から１１６ｎのスタックを移動させることができる。最終上層１１６ｎは、最終上層１１６ｎの造形材料１０８を硬化させるために、所定時間量（例えば、数秒又は数分）、第２の光源１１２の下方で硬化されることができる。いくつかの実施形態において、可動プラットフォーム１１４は、いくつかの経路について第２の光源１１２の下方に最終上層１１６ｎを移動させることができる。
【００２３】
その結果、複数の層１１６１から１１６ｎを含む３Ｄ部品は、光沢仕上げによって完成することができる。注目すべきことに、犠牲層は、その後に硬化されて除去される最終上層１１６ｎの上部に塗布されない。さらに、層１１６１から１１６ｎ−１は、第１の光源１１０に曝されるのみであり、最終上層１１６ｎは、第２の光源１１２に曝されるのみであることに留意すべきである。層１１６１から１１６ｎ−１に対する第１の波長における第１の光源１１０及び最終上層１１６ｎに対する第１の波長とは異なる第２の波長における第２の光源１１２の使用の組み合わせは、３Ｄ部品が犠牲層の必要性なく又は過剰なエネルギ若しくは光を使用することなく光沢仕上げを有するのを可能とする。
【００２４】
最終上層１１６ｎ上にのみ第２の波長を使用する他の利点は、他の層１１６が追加されたときに中間層（例えば、層１１６１から１１６ｎ−１）が完全に硬化されなくすることができるということであり得る。これは、より良好な構造的完全性を有する部品をもたらすより良好な層間密着性を与えることができる。
【００２５】
図２は、３Ｄ部品を硬化させるために２つの異なる波長を使用する利点を示すグラフ２００を示している。ｘ軸２１０は、使用される光源の光強度百分率を表している。ｙ軸２１２は、未硬化造形材料の百分率を表している。１つの実施形態において、３Ｄ部品が完全に硬化されたかどうかを判定するために、完成した３Ｄ部品は、秤量された後にテラヒドロフラン（ＴＨＦ）の溶液中に入れられる。ＴＨＦは、３Ｄ部品における残りの未硬化造形材料に結合することができる。
【００２６】
３Ｄ部品は、２４時間後にＴＨＦから取り出され、アルミニウムパンに入れられ、サンプルを乾燥させるために２４時間７５摂氏度（℃）で浴されることができる。そして、乾燥した３Ｄ部品は、３Ｄ部品の初期重量からの重量損失を判定するために秤量されることができる。未硬化造形材料は、初期重量によって３Ｄ部品の重量損失を除して１００を乗算することによって算出された百分率に基づいて判定されることができる。完全に硬化した３Ｄ部品は、８以下の百分率を有することができる。
【００２７】
図２は、３９５ｎｍにおいて単一光源のみを使用して３Ｄ部品を硬化させることを表す第１の線２０２を示している。より低い光強度（例えば、約１５％）において、完成した３Ｄ部品は、未硬化のままである（例えば、３０を超える百分率を有する）。３９５ｎｍにおけるより高い強度の光出力を使用しても、３Ｄ部品は、線２０２上の４つのデータ点によって示されるように決して完全に硬化することができない。
【００２８】
第２の線２０４は、３６５ｎｍにおいて単一光源のみを使用して３Ｄ部品を硬化することを表している。より低い光強度（例えば、約１５％）において、完成した３Ｄ部品は、未硬化のままである（例えば、２５％を超える百分率を有する）。３６５ｎｍにおける光源が線２０４上のデータ点によって示されるように１００％から２００％の光強度において使用される場合、３Ｄ部品は、完全に硬化することができる。
【００２９】
第３の線２０６は、本開示の実施形態を使用して３Ｄ部品を硬化させることを表している。例えば、３Ｄ部品は、最終層の次の層（例えば、層１１６ｎ−１）まで各層について約３９５ｎｍにおいて第１の光源１１０を使用して硬化される。そして、最終層（例えば、最終上層１１６ｎ）は、約３６５ｎｍにおける第２の光源１１２を使用して硬化させることができる。第３の線２０６によって示されるように、３Ｄ部品は、３９５ｎｍの光及び３６５ｎｍの光を１５％の低い強度で放射した場合であっても、完全に硬化することができる（例えば、約８以下の百分率を有する）。強度を増加させても、第３の線２０６によって示されるように、硬化量は有意に増加しない。
【００３０】
第４の線２０８は、各層において約３９５ｎｍにおける第１の光源１１０及び約３６５ｎｍにおける第２の光源１１２の双方を使用して３Ｄ部品を硬化させることを表している。換言すれば、各層は、３９５ｎｍ及び３６５ｎｍにおいて放射される光の組み合わせによって硬化される。第４の線２０８は、３９５ｎｍの光及び３６５ｎｍの光を１５％の低い強度で組み合わせて放射する場合であっても、３Ｄ部品が完全に硬化されることができる（例えば、約８以下の百分率を有する）ことを示している。しかしながら、硬化性の向上は、線２０６によって示されるように、最終上層１１６ｎ上のみにおける約３６５ｎｍの第２の光源１１２の使用にわたって実質的でないことに留意すべきである。
【００３１】
注目すべきことに、第２の光源１１２を約３６５ｎｍで動作させることは、第１の光源１１０を約３９５ｎｍで動作させる場合よりも著しく高価である。それゆえに、本開示の実施形態は、約３６５ｎｍにおいて動作する第２の光源１１２の使用を最小限に抑えながら３Ｄ印刷部品を完全に硬化させる方法を提供する。さらに、３Ｄ印刷部品は、本開示の実施形態を使用してより低い光強度で完全に硬化されることができ、さらなる効率及びコスト節約にもつながる可能性がある。
【００３２】
再度図１を参照すると、図１は説明を簡単にするために単純化されていることに留意すべきである。例えば、図１における３Ｄプリンタ１００は、示されていないさらなるコンポーネント及び装置を含んでもよい。さらに、３Ｄプリンタ１００は、本開示の１つの機械的実装のみを提供する。例えば、可動プラットフォーム１１４は、左右に水平方向に移動するように示されているが、３Ｄプリンタ１００は、可動プラットフォーム１１４が上下に垂直方向に移動するように垂直に配置されてもよい。他の例において、可動プラットフォーム１１４は静止していてもよく、ディスペンサ１０６、第１の光源１１０及び第２の光源１１２は、造形材料１０８上を移動してもよい。
【００３３】
図３は、３Ｄ印刷部品を硬化させる例示的な方法３００のフローチャートを示している。１つの実施形態において、方法３００の１つ以上のステップ又は動作は、図４に示されて以下に記載されるように３Ｄプリンタ１００又は３Ｄプリンタ１００の動作を制御するコンピュータによって実行されることができる。
【００３４】
ブロック３０２において、方法３００が開始する。ブロック３０４において、方法３００は、造形材料の層を添加する。造形材料は、金属、プラスチック、ポリマー、又はＵＶ硬化性インクの小さな粒子などの硬化性材料とすることができる。造形材料の層は、ディスペンサによって添加されることができ、又は、造形材料のベッドにおける３Ｄ印刷部品の形状に塗布される硬化性液体若しくはバインダを使用して「印刷」されることができる。
【００３５】
ブロック３０６において、方法３００は、第１の波長を有する第１の光源を使用して造形材料の層を硬化させる。例えば、第１の光源は、３９０ナノメートル（ｎｍ）から４００ｎｍで動作するＵＶ光源とすることができる。１つの実施形態において、第１の光源は、３９５ｎｍにおいて動作することができる。１つの実施形態において、第１の光源は、最大強度レベル未満の光強度で動作することができる。例えば、第１の光源は、最大強度レベルの約１５％から５０％で動作することができる。
【００３６】
ブロック３０８において、方法３００は、複数の所定層に到達したかどうかを判定する。１つの実施形態において、所定層の数は、層の総数より１つ少ない数とすることができる。例えば、３Ｄ印刷部品が２０個の層を有する場合、所定層の数は１９とすることができる。
【００３７】
答えが否定である場合、方法３００は、ブロック３０４に戻り、ブロック３０４−３０６が繰り返されることができる。ブロック３０８に対する答えが肯定である場合、方法３００は、ブロック３１０に進むことができる。
【００３８】
ブロック３１０において、方法３００は、３Ｄ印刷部品を形成するために造形材料の最終上層を添加する。方法３００は、硬化及び除去される最終上層に加えて犠牲層を使用しないことに留意すべきである。最終上層は、３Ｄ印刷部品の実際の上層とすることができる。
【００３９】
ブロック３１２において、方法３００は、第１の波長とは異なる第２の波長を有する第２の光源を使用して造形材料の最終上層を硬化させる。例えば、第２の光源は、３６０ｎｍから３７０ｎｍで動作するＵＶ光源とすることができる。１つの実施形態において、第２の光源は、３６５ｎｍにおいて動作することができる。１つの実施形態において、第２の光源は、最大強度レベル未満の光強度で動作することができる。例えば、第２の光源は、最大強度レベルの約１５％から５０％で動作することができる。
【００４０】
ブロック３１４において、方法３００は、第２の光源の下方のさらなる経路が必要とされるかどうかを判定する。例えば、いくつかのプロセスは、上層が完全に硬化されるのを確実にするために最終上層のために第２の光源の下方における複数の経路を使用することができる。
【００４１】
答えが肯定である場合、方法３００は、ブロック３１２に戻り、ブロック３１２及び３１４が繰り返されることができる。ブロック３１４に対する答えが否定である場合、方法３００は、ブロック３１６に進むことができる。
【００４２】
それゆえに、本開示の方法３００は、光沢仕上げを有する３Ｄ印刷部品を提供する。さらに、方法３００は、３Ｄ印刷部品の完全な硬化を確実にするために硬化及び除去される犠牲層を使用しない。さらに、方法３００は、過剰なエネルギ又は光を使用することなく完全な硬化を確実にするために異なる層における異なる波長の光の組み合わせを使用する。これは、より効率的なプロセスをもたらし、低いエネルギ及び材料コストのためにより安価になる可能性もある。ブロック３１６において、方法３００は終了する。
【００４３】
判定動作を記載する又は決定を含む図３におけるブロックは、必ずしも判定動作の双方の分岐が実施されることを必要としないことに留意すべきである。換言すれば、判定動作の分岐の１つは、任意のステップとみなすことができる。さらに、上述した方法３００の１つ以上のステップ、ブロック、機能又は動作は、本開示の例示的な実施形態から逸脱することなく、任意のステップを含むことができ、又は、上述したものとは異なる順序で組み合わせ、分離され及び／又は実行されることができる。
【００４４】
図４は、本願明細書に記載された機能を実行するために専用とされるコンピュータのハイレベルブロック図を示している。図４に示されるように、コンピュータ４００は、１つ以上のハードウェアプロセッサ要素４０２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、又はマルチコアプロセッサ）と、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／又は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などのメモリ４０４と、３Ｄ印刷部品を硬化させるためのモジュール４０５と、様々な入力／出力装置４０６（例えば、これらに限定されるものではないが、テープドライブ、フロッピードライブ、ハードディスクドライブ又はコンパクトディスクドライブ、受信機、送信機、スピーカ、ディスプレイ、音声合成装置、出力ポート、入力ポート及び（キーボード、キーパッド、マウス、マイクロホンなどの）ユーザ入力装置を含む記憶装置）とを備える。１つのプロセッサ要素しか示されていないが、コンピュータは、複数のプロセッサ要素を使用してもよいことに留意すべきである。さらにまた、図には１つのコンピュータしか示されていないが、上述した方法が特定例のために分散又は並列に実装される場合、すなわち上記方法のステップ又は方法全体が複数の又は並列のコンピュータにわたって実装される場合、この図のコンピュータは、それらの複数のコンピュータのそれぞれを表すように意図される。さらにまた、１つ以上のハードウェアプロセッサは、仮想化又は共有コンピューティング環境をサポートするのに利用されることができる。仮想化コンピューティング環境は、コンピュータ、サーバ、又は他のコンピューティング装置を表す１つ以上の仮想マシンをサポートすることができる。そのような仮想化された仮想マシンにおいて、ハードウェアプロセッサ及びコンピュータ可読記憶装置などのハードウェアコンポーネントは、仮想化又は論理的に表現されることができる。
【００４５】
本開示は、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含むプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）を使用して、ソフトウェア及び／又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実装されることができること、又は、例えば上述した本方法に関するコンピュータ可読命令など、ハードウェア装置上で展開される状態マシン、コンピュータ若しくは任意の他のハードウェア均等物は、上述した方法のステップ、機能及び／又は動作を実行するためのハードウェアプロセッサを構成するために使用されることができることに留意すべきである。１つの実施形態において、３Ｄ印刷部品を硬化させるための本モジュール又はプロセス４０５についての命令及びデータ（例えば、コンピュータ実行可能命令を含むソフトウェアプログラム）は、メモリ４０４にロードされ、例示的な方法３００に関連して上述したようなステップ、機能又は動作を実装するためにハードウェアプロセッサ要素４０２によって実行されることができる。さらにまた、ハードウェアプロセッサが「動作」を実行するための命令を実行するとき、これは、直接動作を実行する、及び／又は動作を実行するために他のハードウェア装置若しくはコンポーネント（例えば、コプロセッサなど）を促進する、導く、又は協働するハードウェアプロセッサを含むことができる。
【００４６】
上述した方法に関するコンピュータ可読命令又はソフトウェア命令を実行するプロセッサは、プログラミングされたプロセッサ又は専用プロセッサとして認識されることができる。そのため、本開示の３Ｄ印刷部品を硬化させる本モジュール４０５（関連するデータ構造を含む）は、例えば、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＲＯＭメモリ、ＲＡＭメモリ、磁気若しくは光ドライブ、装置又はディスケットなど、有形又は物理的（広くは非一時的）コンピュータ可読記憶装置又は媒体に記憶されることができる。より具体的には、コンピュータ可読記憶装置は、プロセッサ又はコンピュータ若しくはアプリケーションサーバなどのコンピューティング装置によってアクセスされることになるデータ及び／又は命令などの情報を記憶する能力を提供する任意の物理的装置を備えることができる。
【００４７】
上記開示された並びに他の特徴及び機能の変形例、又はそれらの代替例は、多くの他の異なるシステム又はアプリケーションに組み合わされることができることが理解される。現在は予期しない又は予測しない様々な代替例、変更例、変形例、又は改良例は、当業者によって後に行われることができ、以下の特許請求の範囲に包含されるようにも意図される。
【図１】
2018183982.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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