(57)【要約】【課題】駆動装置において、潤滑油の汲み上げ性能を向上させること。【解決手段】駆動装置１０は、電動モータ１１の動力によって回転する出力軸１２が配置されたケーシング２０と、ケーシング２０の内部に配置され、出力軸１２と連動して回転するカウンタドリブンギヤ２３と、ケーシング２０の底部に設けられるとともに、カウンタドリブンギヤ２３によって汲み上げられてケーシング２０内の潤滑部位に供給される潤滑油を貯留する貯留部２０ｄと、カウンタドリブンギヤ２３の側方に羽根状に設けられ、カウンタドリブンギヤ２３と一体回転して貯留部２０ｄに貯留された潤滑油を汲み上げる汲上部３３と、を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力によって回転する回転軸部材が配置されたケーシングと、
前記ケーシングの内部に配置され、前記回転軸部材と連動して回転するギヤと、
前記ケーシングの底部に設けられるとともに、前記ギヤによって汲み上げられて前記ケーシング内の潤滑部位に供給される潤滑油を貯留する貯留部と、
前記ギヤの側方に羽根状に設けられ、前記ギヤと一体回転して前記貯留部に貯留された前記潤滑油を汲み上げる汲上部と、を備えている駆動装置。
【請求項２】
前記汲上部は、前記潤滑油が溜まる凹部を備えている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記汲上部は、前記ギヤと一体に設けられている請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動装置の一形式として、特許文献１および特許文献２に示されているものが知られている。特許文献１および特許文献２の駆動装置は、車両に適用されている。駆動装置は、ケーシングの底部に貯留された潤滑油が、ギヤによって汲み上げられ、車輪を駆動する出力シャフトの軸受等の潤滑部位に供給されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５３９９７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献の駆動装置のように、ギヤによって潤滑油が汲み上げられる場合、汲み上げられる潤滑油の量は、ギヤの歯の歯厚等のギヤの諸元によって変化する。ギヤの諸元は、主としてケーシングの大きさ、減速比や強度によって設定されている。よって、ギヤの諸元によっては、汲み上げられた潤滑油の量（単位時間当たりの量）や高さが、目標とする量や高さと異なることが考えられる。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、駆動装置において、潤滑油の汲み上げ性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る駆動装置は、駆動源の動力によって回転する回転軸部材が配置されたケーシングと、ケーシングの内部に配置され、回転軸部材と連動して回転するギヤと、ケーシングの底部に設けられるとともに、ギヤによって汲み上げられてケーシング内の潤滑部位に供給される潤滑油を貯留する貯留部と、ギヤの側方に羽根状に設けられ、ギヤと一体回転して貯留部に貯留された潤滑油を汲み上げる汲上部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
これによれば、ギヤと一体回転する汲上部によって、潤滑油が汲み上げられる。汲上部は、ギヤの側方に羽根状に設けられているため、ギヤの諸元に関わらず、その形状を設定することができる。よって、汲上部の形状を調整することにより、汲み上げられる潤滑油の量や高さを、目標とする量や高さとすることができる。したがって、駆動装置は、潤滑油の汲み上げ性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る駆動装置の構成を示すスケルトン図である。
【図２】図１に示す駆動装置の要所部分を拡大した断面図である。
【図３】図１に示す駆動装置のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る駆動装置の要所部分を拡大した断面図である。
【図５】本発明の第三実施形態に係る駆動装置の要所部分を拡大した断面図である。
【図６】本発明の第四実施形態に係る駆動装置の要所部分を拡大した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の駆動装置の第一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本第一実施形態の駆動装置１０は、電気式四輪駆動車両（以下、車両とする。）において後輪４１，４２を駆動させるリアトランスアクスルである。なお、本明細書においては説明の便宜上、図１における上側および下側をそれぞれ駆動装置１０の前方および後方とし、同じく左側および右側をそれぞれ駆動装置１０の左方および右方とし、同じく紙面手前側および紙面奥側をそれぞれ駆動装置１０の上方および下方として説明する。
【００１０】
駆動装置１０は、図１に示すように、電動モータ１１（本発明の駆動源に相当）、出力軸１２（本発明の回転軸部材に相当）、カウンタ軸１３、第一減速ギヤ対１４、デファレンシャルケース１５、第二減速ギヤ対１６、差動機構１７、一対の駆動車軸１８およびケーシング２０を備えている。ケーシング２０は、電動モータ１１、出力軸１２、カウンタ軸１３、第一減速ギヤ対１４、デファレンシャルケース１５、第二減速ギヤ対１６、一対の駆動車軸１８および差動歯車装置１９が内部に配置されている。
【００１１】
電動モータ１１は、ケーシング２０の内側面に固定されたステータ１１ａおよびステータ１１ａに対して相対回転可能に設けられたロータ１１ｂを備えている。
【００１２】
出力軸１２は、電動モータ１１の動力によって回転するものである。出力軸１２は、電動モータ１１の出力軸である。出力軸１２は、両端を開口する筒状に形成されている。出力軸１２は、一対の駆動車軸１８の軸線１８ａと同軸に配置されている。出力軸１２の外周壁面中央部にはロータ１１ｂが連結されている。出力軸１２の両端部には一対の軸受２１ａ，２１ｂが装着されている。軸受２１ａ，２１ｂは、転がり軸受である。出力軸１２は、一対の軸受２１ａ，２１ｂを介してケーシング２０に回転可能に支持されている。
【００１３】
カウンタ軸１３は、出力軸１２の前方にて、出力軸１２に対してカウンタ軸１３の軸線１３ａ（図２参照）を平行にして配置されている。カウンタ軸１３の両端部には、一対の軸受２４ａ，２４ｂが嵌め着けられている。軸受２４ａ，２４ｂは、転がり軸受である。カウンタ軸１３は、一対の軸受２４ａ，２４ｂを介してケーシング２０に回転可能に支持されている。
【００１４】
第一減速ギヤ対１４は、小径側のカウンタドライブギヤ２２および大径側のカウンタドリブンギヤ２３（本発明のギヤに相当）を備えている。カウンタドライブギヤ２２は、出力軸１２の右端部に一体的に固定されている。カウンタドリブンギヤ２３は、カウンタドライブギヤ２２と噛み合う状態でカウンタ軸１３の左端部に一体的に固定されている。すなわち、カウンタドリブンギヤ２３は、カウンタ軸１３の軸線１３ａを回転軸として回転する。
【００１５】
デファレンシャルケース１５は、後述する差動機構１７を収納するものである。デファレンシャルケース１５は、出力軸１２の右方に配置されている。デファレンシャルケース１５の左右方向両側には、筒状に形成され、軸線１８ａと同軸に配置されたボス部１５ａ，１５ｂが設けられている。
【００１６】
ボス部１５ａ，１５ｂの外周面には、一対の軸受２７ａ，２７ｂが嵌め着けられている。軸受２７ａ，２７ｂは、円すいころ軸受（テーパーベアリング）であり、与圧が加えられている。デファレンシャルケース１５は、一対の軸受２７ａ，２７ｂを介してケーシング２０に、軸線１８ａを回転軸として回転可能に支持されている。
【００１７】
第二減速ギヤ対１６は、第一減速ギヤ対１４に対して軸線１８ａ方向（本第一実施形態においては左右方向）に沿って右方に配置されている。第二減速ギヤ対１６は、小径側のファイナルドライブギヤ２５および大径側のファイナルドリブンギヤ２６を備えている。
【００１８】
ファイナルドライブギヤ２５は、カウンタ軸１３の右端部に一体的に固定されている。ファイナルドリブンギヤ２６は、ファイナルドライブギヤ２５と噛み合う状態でデファレンシャルケース１５の外周部に嵌め着けられて一体的に固定されている。すなわち、ファイナルドリブンギヤ２６は、一対の軸受２７ａ，２７ｂを介してケーシング２０に回転可能に支持されている。
【００１９】
差動機構１７は、傘歯車式の差動機構である。差動機構１７は、一対のサイドギヤ２８ａ，２８ｂ、ピニオンシャフト２９、および、一対のピニオンギヤ３０ａ，３０ｂを備えている。
【００２０】
サイドギヤ２８ａ，２８ｂは、デファレンシャルケース１５内に、回転軸（軸線１８ａ）上で相対向するように配置されている。ピニオンシャフト２９は、サイドギヤ２８ａ，２８ｂ間においてデファレンシャルケース１５の回転軸（軸線１８ａ）に直交する状態でデファレンシャルケース１５に固定されている。一対のピニオンギヤ３０ａ，３０ｂは、ピニオンシャフト２９に回転可能に支持されるとともに、一対のサイドギヤ２８ａ，２８ｂとそれぞれ噛み合うように配置されている。
【００２１】
一対の駆動車軸１８は、電動モータ１１から伝達されたトルク（動力）により、ドライブシャフト５１，５２を介して後輪４１，４２を回転駆動するものである。一対の駆動車軸１８は、軸線１８ａに沿ってそれぞれ配置された左駆動車軸１８ｂおよび右駆動車軸１８ｃを備えている。
【００２２】
左駆動車軸１８ｂは、出力軸１２の内側に、出力軸１２に対して同軸に貫通するように配置されている。また、左駆動車軸１８ｂは、ケーシング２０の左側の開口部２０ａを貫通するように配置されている。左駆動車軸１８ｂの左端部は、ケーシング２０の外部に位置するように配置され、ドライブシャフト５１を介して、後輪４１が接続されている。左駆動車軸１８ｂの右端部は、ボス部１５ａの内側を通って、サイドギヤ２８ａに一体的に接続されている。
【００２３】
左駆動車軸１８ｂには、軸受３１が嵌め着けられている。軸受３１は、転がり軸受であり、開口部２０ａに配置されている。左駆動車軸１８ｂは、デファレンシャルケース１５のボス部１５ａを介して軸受２７ａと、軸受３１とよってケーシング２０に回転可能に支持されている。
【００２４】
右駆動車軸１８ｃは、ケーシング２０の右側の開口部２０ｂを貫通するように配置されている。右駆動車軸１８ｃの右端部は、ケーシング２０の外部に位置するように配置され、ドライブシャフト５２を介して後輪４２が接続されている。右駆動車軸１８ｃの左端部は、ボス部１５ｂの内側を通って、サイドギヤ２８ｂに一体的に接続されている。すなわち、一対の駆動車軸１８は、差動機構１７を介して一体的に連結されている。右駆動車軸１８ｃは、デファレンシャルケース１５のボス部１５ｂを介して軸受２７ｂよってケーシング２０に回転可能に支持されている。
【００２５】
また、開口部２０ａ，２０ｂには、開口部２０ａ，２０ｂと一対の駆動車軸１８との隙間を封止するシール部材３２がそれぞれ配置されている。シール部材３２は、ケーシング２０内の潤滑油が開口部２０ａ，２０ｂから外部に漏れ出るのを防止するオイルシール機能、および、開口部２０ａ，２０ｂからケーシング２０内への異物の侵入を防止するダストシール機能を備える。
【００２６】
差動歯車装置１９は、差動機構１７およびデファレンシャルケース１５によって構成されている。差動歯車装置１９は、電動モータ１１の動力を、一対の駆動車軸１８に配分するものである。具体的には、差動歯車装置１９は、電動モータ１１から第一減速ギヤ対１４および第二減速ギヤ対１６を介して減速されて伝達されたトルク（動力）を、一対の駆動車軸１８の回転速度差を許容しつつ一対の駆動車軸１８に伝達する。このように、カウンタドライブギヤ２２、カウンタドリブンギヤ２３、ファイナルドライブギヤ２５、および、ファイナルドリブンギヤ２６は、ケーシング２０の内部に配置され、出力軸１２と連動して回転する。一対の駆動車軸１８が回転駆動することにより、ドライブシャフト５１，５２を介して、後輪４１，４２が回転駆動する。
【００２７】
また、ケーシング２０には、ケーシング２０内を左側と右側とに区画する側壁２０ｃが設けられている。側壁２０ｃは、第一減速ギヤ対１４と第二減速ギヤ対１６との間に配置されている。側壁２０ｃには、カウンタ軸１３が貫通する貫通穴２０ｃ１（図２参照）が設けられている。さらに、側壁２０ｃには、軸受２１ｂ，２７ａが配置されている。
【００２８】
さらに、ケーシング２０は、潤滑油を貯留する貯留部２０ｄ（図３参照）、および、潤滑油を一時的に貯留するキャッチタンク２０ｅ（図１および図３参照）を備えている。
【００２９】
貯留部２０ｄは、図３に示すように、ケーシング２０の底部に設けられるとともに、カウンタドリブンギヤ２３によって汲み上げられてケーシング２０内の潤滑部位に供給される潤滑油を貯留するものである。貯留部２０ｄに貯留された潤滑油の上面Ｓは、カウンタドリブンギヤ２３の下側部および後述する汲上部３３の下側部が少なくとも浸漬する位置に設定されている。
【００３０】
カウンタドリブンギヤ２３の下側部が貯留部２０ｄに浸漬するため、カウンタドリブンギヤ２３の回転により、潤滑油がカウンタドリブンギヤ２３の歯面によって汲み上げられる。汲み上げられた潤滑油は、ケーシング２０の内側面を伝ってキャッチタンク２０ｅに供給される（図３の太線の矢印参照）。なお、本第一実施形態においては、カウンタドリブンギヤ２３と同様に、ファイナルドリブンギヤ２６の下側部が貯留部２０ｄに浸漬しているため、ファイナルドリブンギヤ２６の歯面によっても潤滑油が汲み上げられてキャッチタンク２０ｅに供給される。
【００３１】
キャッチタンク２０ｅは、ケーシング２０の左側部に、貯留部２０ｄの潤滑油の上面Ｓより上方に配置されている。キャッチタンク２０ｅに供給された潤滑油は、一時的にキャッチタンク２０ｅに貯留されるとともに、油路（図示なし）を介して潤滑部位に供給される。潤滑部位は、例えば第一減速ギヤ対１４および第二減速ギヤ対１６の噛合部、差動機構１７のギヤ噛合部や回転摺動部、各軸受２１ａ，２１ｂ，２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂ、および出力軸１２の内側などである。
【００３２】
また、駆動装置１０は、汲上部３３をさらに備えている。汲上部３３は、貯留部２０ｄに貯留された潤滑油を汲み上げるものである。汲上部３３は、図２および図３に示すように、カウンタドリブンギヤ２３の側方（本第一実施形態おいては右方）に設けられている。汲上部３３は、軸線１３ａ周りに全周に亘って設けられている。汲上部３３は、カウンタドリブンギヤ２３と一体に設けられている。すなわち、汲上部３３は、カウンタドリブンギヤ２３と一体回転可能に設けられている。
【００３３】
汲上部３３は、カウンタドリブンギヤ２３の回転軸方向である軸線１３ａ方向に延びる羽根状に設けられている。汲上部３３は、具体的には、カウンタドリブンギヤ２３の右側面から右方に向けて軸線１３ａ方向に沿って延びる複数のフィン３３ａによって構成されている。
【００３４】
各フィン３３ａは、カウンタドリブンギヤ２３の中央部から径方向外側に向けて延びるように設けられている。また、各フィン３３ａは、図３と同一の方向から見た断面視において、Ｌ字状に折り曲げられるように形成されている。各フィン３３ａは、互いに同一の断面形状となるように設けられている。
【００３５】
また、各フィン３３ａは、潤滑油が溜まる第一凹部３３ａ１（本発明の凹部に相当）を備えている。第一凹部３３ａ１は、フィン３３ａの折り曲げられた部位である。第一凹部３３ａ１は、カウンタドリブンギヤ２３が軸線回りに第一方向Ｗ１（図３における反時計回り方向）に回転した場合に、第一方向Ｗ１側に開放する凹状に形成されている。換言すれば、第一凹部３３ａ１は、第一方向Ｗ１と反対方向の第二方向Ｗ２に突出するように折り曲げられるように形成されている。
【００３６】
また、各フィン３３ａの右端面は、側壁２０ｃの左側面との距離が所定距離Ｄ（図２参照）となるように設けられている。所定距離Ｄは、各フィン３３ａによって汲み上げられた潤滑油の量のうち、フィン３３ａと側壁２０ｃとの間から漏れる潤滑油の量が比較的少なくなる距離に設定されている。
【００３７】
次に、汲上部３３が潤滑油を汲み上げる動作について説明する。汲上部３３の下側部は、上述したように、貯留部２０ｄに浸漬している。電動モータ１１の動力によりカウンタドリブンギヤ２３が第一方向Ｗ１に回転した場合、汲上部３３においても第一方向Ｗ１に回転する。
【００３８】
このとき、汲上部３３の回転によって、フィン３３ａが貯留部２０ｄの潤滑油を汲み上げる。フィン３３ａに汲み上げられた潤滑油の一部は、第一凹部３３ａ１に溜められた後、カウンタドリブンギヤ２３の回転により生じる遠心力によってカウンタドリブンギヤ２３の径方向外側かつ上方に向けて飛散する。また、フィン３３ａに汲み上げられた潤滑油の他の一部は、フィン３３ａと側壁２０ｃとの間から貯留部２０ｄに流れ落ちる。
【００３９】
上方に飛散した潤滑油の一部は、ケーシング２０の内側面を伝ってキャッチタンク２０ｅに供給されて、潤滑部位に供給される。上方に飛散した潤滑油の他の一部は、ケーシング２０の内側面から落下して、各ギヤの噛合部等の潤滑部位に供給されるか、あるいは、貯留部２０ｄに戻る。
【００４０】
また、カウンタドリブンギヤ２３が第一方向Ｗ１と反対の第二方向Ｗ２（図３における時計回り方向）に回転した場合においても、貯留部２０ｄに貯留された潤滑油は、フィン３３ａによって汲み上げられて、カウンタドリブンギヤ２３の径方向外側かつ上方に飛散して、潤滑部位に供給される。なお、この場合、フィン３３ａによって汲み上げられた潤滑油は、第一凹部３３ａ１に溜まらない。このように、汲上部３３は、カウンタドリブンギヤ２３の側方に羽根状に設けられ、カウンタドリブンギヤ２３と一体回転して貯留部２０ｄに貯留された潤滑油を汲み上げる。
【００４１】
本第一実施形態によれば、駆動装置１０は、電動モータ１１の動力によって回転する出力軸１２が配置されたケーシング２０と、ケーシング２０の内部に配置され、出力軸１２と連動して回転するカウンタドリブンギヤ２３と、ケーシング２０の底部に設けられるとともに、カウンタドリブンギヤ２３によって汲み上げられてケーシング２０内の潤滑部位に供給される潤滑油を貯留する貯留部２０ｄと、カウンタドリブンギヤ２３の側方に羽根状に設けられ、カウンタドリブンギヤ２３と一体回転して貯留部２０ｄに貯留された潤滑油を汲み上げる汲上部３３と、を備えている。
【００４２】
これによれば、カウンタドリブンギヤ２３と一体回転する汲上部３３によって、潤滑油が汲み上げられる。汲上部３３は、カウンタドリブンギヤ２３の側方に羽根状に設けられているため、カウンタドリブンギヤ２３の諸元に関わらず、その形状を設定することができる。よって、汲上部３３の形状を調整することにより、汲み上げられる潤滑油の量や高さを、目標とする量や高さとすることができる。したがって、駆動装置１０は、潤滑油の汲み上げ性能を向上することができる。
【００４３】
また、汲上部３３は、潤滑油が溜まる第一凹部３３ａ１を備えている。
これによれば、汲上部３３が潤滑油を溜める第一凹部３３ａ１を備えているため、汲み上げる潤滑油の量および高さを比較的簡便に調整することができる。よって、潤滑油の汲み上げ性能を、比較的簡便に向上させることができる。
【００４４】
また、汲上部３３は、カウンタドリブンギヤ２３と一体に設けられている。
これによれば、カウンタドリブンギヤ２３と汲上部３３とが一体に設けられているため、カウンタドリブンギヤ２３と汲上部３３とが別体に設けられている場合に比べて、駆動装置１０の部品点数を少なくすることができる。よって、駆動装置１０の低コスト化を図ることができる。
【００４５】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る駆動装置１０について、主として、上述した第一実施形態に係る駆動装置１０と異なる部分について、図４を用いて説明する。
【００４６】
本第二実施形態の駆動装置１０における駆動装置１０は、上述した第一実施形態の駆動装置１０と比べて、複数の第二凹部１３３ａ２をさらに備えている。第二凹部１３３ａ２は、カウンタドリブンギヤ２３の右側面に凹むように形成されている。第二凹部１３３ａ２は、各フィン３３ａの第一凹部３３ａ１と接続するように、それぞれ形成されている。よって、各フィン３３ａによって汲み上げられた潤滑油が第一凹部３３ａ１および第二凹部１３３ａ２に溜まる。したがって、第二凹部１３３ａ２が設けられていない場合に比べて、汲上部３３が汲み上げる潤滑油の量を、第二凹部１３３ａ２によって増加させることができる。
【００４７】
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態に係る駆動装置１０について、主として、上述した第一実施形態に係る駆動装置１０と異なる部分について、図５を用いて説明する。
【００４８】
本第三実施形態の駆動装置１０は、上述した第一実施形態の駆動装置１０と比べて、障壁２３３ａ３がさらに設けられている。障壁２３３ａ３は、各フィン３３ａの右端部に、カウンタドリブンギヤ２３の右側面とおよそ平行にそれぞれ設けられた側壁である。各フィン３３ａによって汲み上げられた潤滑油の各フィン３３ａと側壁２０ｃとの間から漏れる量が、障壁２３３ａ３によって、せき止められることにより抑制される。なお、各フィン３３ａと側壁２０ｃとの間から漏れる潤滑油の量が抑制されるため、各フィン３３ａと側壁２０ｃとの距離を、所定距離Ｄより長くなるように設定するようにしても良い。
【００４９】
＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態に係る駆動装置１０について、主として、上述した第一実施形態に係る駆動装置１０と異なる部分について、図６を用いて説明する。
【００５０】
上述した第一実施形態の駆動装置１０は、カウンタドリブンギヤ２３と汲上部３３とが一体に設けられている。これに対して、本第四実施形態の駆動装置１０は、カウンタドリブンギヤ２３と汲上部３３３とが別体に設けられている。
【００５１】
本第四実施形態の汲上部３３３は、複数のフィン３３３ａを有する水車状に設けられている。汲上部３３３は、カウンタドリブンギヤ２３の右方に、カウンタ軸１３と一体回転可能に、カウンタ軸１３に直接取り付けられている。
【００５２】
＜変形例＞
なお、上述した各実施形態において、駆動装置の一例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、上述した各実施形態において、駆動装置１０は、リアトランスアクスルであるが、これに代えて、車両に用いられる変速機とするようにしても良い。
【００５３】
また、上述した各実施形態において、汲上部３３，３３３は、カウンタドリブンギヤ２３の右方に設けられているが、これに代えて、汲上部３３，３３３をカウンタドリブンギヤ２３の左方に、または左右両方に設けるようにしても良い。また、汲上部３３，３３３をカウンタドリブンギヤ２３以外のギヤであって、下側部が貯留部２０ｄに浸漬しているギヤであるファイナルドリブンギヤ２６の側方に設けるようにしても良い。この場合、カウンタドリブンギヤ２３およびファイナルドリブンギヤ２６が本発明のギヤに相当する。さらに、複数の汲上部３３を、各ギヤ２２，２３，２５，２６の各々の側方にそれぞれ設けるようにしても良い。この場合、各ギヤ２２，２３，２５，２６の各々が本発明のギヤに相当する。このように、汲上部３３，３３３を複数のギヤにそれぞれ設けるようにしても良い。
【００５４】
また、上述した各実施形態において、各フィン３３ａ，３３３ａには、第一凹部３３ａ１，３３３ａ１がそれぞれ設けられているが、これに代えて、各フィン３３ａ，３３３ａに第一凹部３３ａ１，３３３ａ１を設けないようにしても良い。この場合、各フィン３３ａ，３３３ａが、平板状に設けられるようにしても良い。
【００５５】
また、上述した各実施形態において、各フィン３３ａ，３３３ａの右端面と側壁２０ｃの左側面との距離が所定距離Ｄとなるように設定されているが、これに代えて、各フィン３３ａ，３３３ａの右端面と側壁２０ｃの左側面との距離を所定距離Ｄより長く、または、短くなるように設定するようにしても良い。また、汲上部３３，３３３が回転したときに、各フィン３３ａ，３３３ａの右端面と側壁２０ｃの左側面とが摺動するように、汲上部３３，３３３を設けるようにしても良い。
【００５６】
また、上述した各実施形態において、電動モータ１１は、ケーシング２０の内側に配置されているが、これに代えて、ケーシング２０の外側に配置するようにしても良い。
また、上述した各実施形態において、駆動装置１０は、差動歯車装置１９を備えているが、これに代えて、差動歯車装置１９を備えないようにしても良い。この場合、一対の駆動車軸１８を連結し、ファイナルドリブンギヤ２６によって一対の駆動車軸１８を一体的に回転駆動させると良い。
【００５７】
また、上述した各実施形態において、駆動装置１０は、電動モータ１１を駆動源としているが、これに代えて、エンジンを駆動源としても良い。この場合、駆動装置１０が電動モータ１１を備えずに、エンジンの動力を出力軸１２に伝達するようにしても良い。
【００５８】
また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、ケーシング２０内のギヤの個数、汲上部３３，３３３の配置位置、各フィン３３ａ，３３３ａの形状および位置等を変更しても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１０…駆動装置、１１…電動モータ（駆動源）、１２…出力軸（回転軸部材）、１３…カウンタ軸、１３ａ…軸線、１４…第一減速ギヤ対、１６…第二減速ギヤ対、１８…一対の駆動車軸、１９…差動歯車装置、２０…ケーシング、２０ｄ…貯留部、２２…カウンタドライブギヤ（ギヤ）、２３…カウンタドリブンギヤ（ギヤ）、２５…ファイナルドライブギヤ（ギヤ）、２６…ファイナルドリブンギヤ（ギヤ）、３３…汲上部、３３ａ…フィン、３３ａ１…第一凹部（凹部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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