(57)【要約】【課題】出力部材の剛性を確保し、軸方向寸法をコンパクトに形成した減速装置を提供する。【解決手段】ケース１０内に固定される第一内歯車２０およびケース１０内に回転可能に支持される第二内歯車３０と、入力軸４０の偏心軸部４１との間で円筒状の保持器部材５０が回転可能に配置される。保持器部材５０は、複数の第一ローラ６０をそれぞれ保持する第一ポケット５１と複数の第二ローラ６１をそれぞれ保持する第二ポケット５２とが、軸方向二列に周方向に間隔をおいて配置されたものである。第一ローラ６０が入力軸４０の偏心軸部４１の一回転当たりに第一内歯車２０の一歯分だけ周方向に移動し、第二ローラ３０が入力軸４０の偏心軸部４１の一回転当たりに第二内歯車３０をその一歯分だけ回転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒面をなす内周部を有するケースと、
そのケースの内周部内に固定され、内周に歯が周方向に等ピッチで形成された第一内歯車と、
前記ケースの内周部内に回転可能に支持され、内周に歯が周方向に等ピッチで形成された第二内歯車と、
その第一内歯車および第二内歯車と同軸状に配置され、前記第一内歯車および第二内歯車の径方向内側に位置する偏心軸部を有する入力軸と、
前記第一内歯車および第二内歯車と前記偏心軸部との間で回転可能に配置される筒状の保持器部材と、
前記保持器部材に転動可能に保持され、前記第一内歯車と前記偏心軸部の外周部との間に介在された複数の第一ローラと、
前記保持器部材に転動可能に保持され、前記第二内歯車と前記偏心軸部の外周部との間に介在された複数の第二ローラとを備え、
前記第一内歯車と第二内歯車とは、その歯数が異なるものであり、
前記保持器部材は、複数の前記第一ローラをそれぞれ保持する第一ポケットと複数の前記第二ローラをそれぞれ保持する第二ポケットとが軸方向二列に周方向に間隔をおいて配置されたものであり、
前記第一ローラが前記入力軸の偏心軸部の一回転当たりに前記第一内歯車の一歯分だけ周方向に移動するものであり、
前記第二ローラが前記入力軸の偏心軸部の一回転当たりに前記第二内歯車をその一歯分だけ回転させるものである減速装置。
【請求項２】
前記入力軸の偏心軸部は、前記入力軸の外周に設けられた円環状の偏心板部と、前記偏心板部の外周部に嵌め合わされた軸受からなる請求項１に記載された減速装置。
【請求項３】
前記ケースが前記内周部の軸方向他方の端部から径方向内向きに延びる小径段部を有し、前記小径段部が軸方向一方を向く端面に軸方向一方へ向かって形成される突起を有し、前記第一内歯車が軸方向に形成された係合孔を有し、前記小径段部の突起に前記第一内歯車の係合孔が嵌り合う状態である請求項１または２に記載された減速装置。
【請求項４】
前記ケースが前記内周部から径方向内向きに突き出す凸部を有し、前記第一内歯車がその外周部に径方向内向きに形成される凹部を有し、前記ケースの凸部に前記第一内歯車の凹部が嵌り合う状態である請求項１または２に記載された減速装置。
【請求項５】
可変バルブタイミング装置に適用される請求項１〜４のいずれか１項に記載された減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ローラ式の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＤＣモータ等の駆動源から駆動力を受けた入力軸の回転を減速して出力軸に伝達し、出力軸に接続した相手機械を駆動する装置として、減速装置が知られている。
【０００３】
このような減速装置は、例えば、可変バルブタイミング装置の減速機構として使用され、軸方向に連結される二段のローラ式の第一、第二減速機構を備えている。
【０００４】
第一、第二減速機構は、偏心軸部を有する第一、第二入力軸と、歯が周方向に等ピッチで形成された第一、第二内歯車と、第一入力軸の偏心軸部と第一内歯車との間および第二入力軸の偏心軸部と第二内歯車との間に介在される複数のローラと、複数のローラを保持するポケットが設けられた保持器部を有する第一、第二中間軸とを備えている（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載された減速装置としては、第一入力軸の偏心軸部と第一内歯車との間に介在された複数のローラが、第一中間軸の保持器部に保持され、第二入力軸の偏心軸部と第二内歯車との間に介在された複数のローラが、第二中間軸の保持器部に保持されている。
【０００６】
そして、第一入力軸と第一中間軸とは、軸方向に並ぶ状態で同軸状に配置され、第一中間軸が第二入力軸に対して同軸状に軸方向並ぶ状態で径方向内向きの円環部を介して一体化されている。また、第二中間軸、第二入力軸に対して第一中間軸と軸方向反対側に軸方向に並ぶ状態で同軸状に配置されている。
【０００７】
このような特許文献１に記載された減速装置は、入力軸としての電動モータの出力軸の回転を第一、第二減速機構のそれぞれで減速し、出力軸としてのカムシャフトに伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２４２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載された減速装置では、第一中間軸の保持器部は、第一入力軸の回転を伝達する出力部材となり、第二中間軸の保持器部は第二入力軸の回転を伝達する出力部材となって、減速に伴って伝達されるトルクが増大する。特に、第二中間軸の保持器部は、第一減速機構により減速された第二入力軸の回転がさらに減速されるので、減速に伴って伝達されるトルクがさらに増大する。
【００１０】
このような出力部材である第一中間軸の保持器部や第二中間部材の保持器部は、強度要件が厳しいものとなり、剛性の確保が求められる。
【００１１】
また、第一減速機構の第一入力軸と第一中間軸および第二入力軸と第二中間軸が軸方向に並んで配置されているため、軸方向寸法を小さくして薄型化を図ることが難しい。
【００１２】
また、第一減速機構の第一中間軸の回転を第二減速機構の第二入力軸に伝達するために、第一中間軸と第二入力軸とは、同軸状に軸方向並ぶ状態で径方向内向きの円環部を介して一体化された配置となっている。この配置では、軸方向寸法を小さくして薄型化を図ることが難しい。
【００１３】
そこで、この発明が解決しようとする課題は、出力部材の剛性を確保し、軸方向寸法をコンパクトに形成した減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するために、この発明に係る減速装置は、
円筒面をなす内周部を有するケースと、
そのケースの内周部内に固定され、内周に歯が周方向に等ピッチで形成された第一内歯車と、
前記ケースの内周部内に回転可能に支持され、内周に歯が周方向に等ピッチで形成された第二内歯車と、
その第一内歯車および第二内歯車と同軸状に配置され、前記第一内歯車および第二内歯車の径方向内側に位置する偏心軸部を有する入力軸と、
前記第一内歯車および第二内歯車と前記偏心軸部との間で回転可能に配置される筒状の保持器部材と、
前記保持器部材に転動可能に保持され、前記第一内歯車と前記偏心軸部の外周部との間に介在された複数の第一ローラと、
前記保持器部材に転動可能に保持され、前記第二内歯車と前記偏心軸部の外周部との間に介在された複数の第二ローラと、を備え、
前記第一内歯車と第二内歯車は、その歯数が異なるものであり、
前記保持器部材は、複数の前記第一ローラをそれぞれ保持する第一ポケットと複数の前記第二ローラをそれぞれ保持する第二ポケットとが軸方向二列に周方向に間隔をおいて配置されたものであり、
前記第一ローラが前記入力軸の偏心軸部の一回転当たりに前記第一内歯車の一歯分だけ周方向に移動するものであり、
前記第二ローラが前記入力軸の偏心軸部の一回転当たりに前記第二内歯車をその一歯分だけ回転させるものである構成を採用することができる。
【００１５】
この構成では、入力軸が一回転すると、偏心軸部により保持器部材の第一ポケットに保持された複数の第一ローラが第一内歯車の歯に押され、第一内歯車の一歯分だけ周方向に移動し、保持器部材が減速回転する。
【００１６】
このとき、保持器部材の第二ポケットに保持される第二ローラは第二内歯車の歯に噛み合っているので、第二内歯車が保持器部材の回転と同方向に回転する。さらに、入力軸が一回転すると、偏心軸部により保持器部材の第二ポケットに保持された複数の第二ローラにより第二内歯車がその一歯分だけ減速して回転する。
【００１７】
この構成によると、入力軸の偏心軸部の外周部に保持器部材が位置し、その保持器部材は第二内歯車の内周部に位置しているので、軸方向寸法が大きくならず、軸方向寸法の薄型化を図ることができる。
【００１８】
また、入力軸の回転が減速して伝達される保持器部材および保持器部材の回転が伝達される第二内歯車は、複雑な構造を有していないため出力部材としての剛性を確保し易い。特に、上述のように、入力軸の回転および保持器部材の回転が伝達される出力部材が、剛性を確保し易い第二内歯車であるので、減速に伴って伝達されるトルクの増大に対応することができる。
【００１９】
この構成において、前記入力軸の偏心軸部は、前記入力軸の外周に設けられた円環状の偏心板部と、前記偏心板部の外周部に嵌め合わされた軸受からなる構成を採用することができる。
【００２０】
この構成での入力軸部の偏心軸部では、軸受の外輪外周部により第一ローラが及び第二ローラが、第一内歯車の歯および第二内歯車の歯に押し付けられる。軸受の外輪は回転可能であるので、歯への押し付けを円滑に行うことができる。
【００２１】
上記構成において、前記ケースが前記内周部の軸方向他方の端部から径方向内向きに延びる小径段部を有し、前記小径段部が軸方向一方を向く端面に軸方向一方へ向かって形成される突起を有し、前記第一内歯車が軸方向に形成された係合孔を有し、前記小径段部の突起に前記第一内歯車の係合孔が嵌り合う状態である構成を採用することができる。
【００２２】
この構成により、ケースの内周部内に配置される第一内歯車は、その係合孔に小径段部の突起を嵌め合わせることで、容易にケースの内周部内に回転不能に固定される。
【００２３】
前記ケースが前記内周部から径方向内向きに突き出す凸部を有し、前記第一内歯車がその外周部に径方向内向きに形成される凹部を有し、前記ケースの凸部に前記第一内歯車の凹部が嵌り合う状態である構成を採用することができる。
【００２４】
また、この発明に係る減速装置は、可変バルブタイミング装置に適用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、この発明は、入力軸の偏心軸部の外周部に保持器部材が位置し、その保持器部材は第二内歯車の内周部に位置しているので、軸方向寸法が大きくならず、軸方向寸法の薄型化を図ることができる。
【００２６】
また、入力軸の回転が減速して伝達される保持器部材および保持器部材の回転が伝達される第二内歯車は、複雑な構造を有していないため出力部材としての剛性を確保し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施形態に係る減速装置の図２中のＩ‐Ｉ線における縦断面図
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線における断面図
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図
【図４】同上の減速装置の分解斜視図
【図５】（ａ）この発明の第二の実施形態に係る減速装置の縦断側面図、（ｂ）図５（ａ）中のＶ−Ｖ線における断面図
【図６】同上の減速装置を使用した可変バルブタイミング装置の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明の減速装置に係る第一の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１から図４に示すように、この発明の減速装置１は、円筒状のケース１０と、ケース１０内に固定される第一内歯車２０と、ケース１０内に回転可能に支持される第二内歯車３０と、第一内歯車２０および第二内歯車３０の径方向内側に位置する偏心軸部４１を有する入力軸４０と、第一内歯車２０および第二内歯車３０と偏心軸部４１との間で回転可能な環状の保持器部材５０と、保持器部材５０に保持される複数の第一ローラ６０と、保持器部材５０に保持され第二ローラ６１とを備えている。
【００２９】
ケース１０は、円筒状をなし、軸方向一方に円筒面をなす内周部１１と、内周部１１の軸方向他方の端部から径方向内向きに延びる小径段部１２とを有する。小径段部１２は、軸方向一方を向く端面１３に軸方向一方へ向かって形成される突起１４を有する。なお、以下の説明において、入力軸４０の中心軸に沿った方向を「軸方向」、入力軸４０の中心軸に直交する方向を「径方向」、入力軸４０の中心軸周りの円周方向を「周方向」と呼ぶ。
【００３０】
突起１４は、図２に示すように、小径段部１２の端面１３の周方向に等間隔で六箇所に設けられる。小径段部１２の内周部は円筒面であり、軸受１５が嵌め合わされている。軸受１５は、玉軸受であり、入力軸４０の軸方向他方側の端部（以下、軸方向他端部という。）を回転可能に支持している。なお、突起１４の数は、六箇所に限らず周方向に複数箇所に設けられていればよい。
【００３１】
第一内歯車２０は、周方向六箇所に軸方向へ貫通する係合孔２１を有する。それぞれの係合孔２１は、周方向に等間隔に配置されており、ケース１０の内周部１１の突起１４が嵌り合う状態となっている。突起１４と係合孔２１との嵌め合いにより、第一内歯車２０がケース１０の内周部１１内の軸方向一方側に回転不能に固定される。
なお、係合孔２１の数は、六箇所に限らず突起１４と同数であれば周方向に複数箇所に設けられていればよい。
【００３２】
また、第一内歯車２０は、その内周部に歯２２が周方向に等ピッチで複数形成され（図２の場合では、６１個）、それぞれの歯２２の歯溝２３が断面曲線形状をなしている。
【００３３】
第一内歯車２０の歯２２の１ピッチ分の形状は、入力軸４０が回転するとき、後述する偏心軸部４１の軸受４２の外周部に沿って公転する第一ローラ６０の中心が描く軌跡と平行な曲線のうち第一ローラ６０の径方向外側にある曲線と合致している。
【００３４】
第二内歯車３０は、周方向六箇所に軸方向へ貫通する係合孔３１を有する。それぞれの係合孔３１は、周方向に等間隔に配置されている。第二内歯車３０は、ケース１０の内周部１１内において、第一内歯車２０の軸方向他方側に回転可能に支持される。
【００３５】
また、第二内歯車３０は、図３に示すように、その内周部に歯３２が周方向に等ピッチで複数形成され（図３の場合では、６４個）、それぞれの歯３２の歯溝３３が断面曲線形状をなしている。
【００３６】
第二内歯車３０の歯３２の１ピッチ分の形状は、入力軸４０が回転するとき、後述する偏心軸部４１の軸受４３の外周部に沿って公転する第二ローラ６１の中心が描く軌跡と平行な曲線のうち、第二ローラ６１の径方向外側にある曲線と合致している。
【００３７】
第二内歯車３０は、第一内歯車２０と同じ外径寸法を有し、また、歯先面および歯底面も同じ内径寸法を有する。
【００３８】
入力軸４０は、円柱状をなし、軸方向一方側の端部（以下、軸方向一端部という。）がケース１０の小径段部１２に軸受１５を介して回転可能に支持されている。入力軸４０は、第一内歯車２０および第二内歯車３０と同軸状に配置されており、第一内歯車２０および第二内歯車３０の径方向内側に位置する偏心軸部４１を有する。
【００３９】
偏心軸部４１は、図１に示すように、入力軸４０に一体に形成される偏心板部４２と、偏心板部４２の外周部に嵌め合わされ軸受４３とを有する。偏心板部４２は、入力軸４０の中心軸に対してδ分だけ偏心している。軸受４３としては、玉軸受を採用することができる（図２、３参照）。
【００４０】
保持器部材５０は、図１に示すように、円筒状に形成され、第一内歯車２０および第二内歯車３０と入力軸４０の偏心軸部４１との間に回転可能に配置されている。保持器部材５０は、周方向に等ピッチで形成される複数の第一ポケット５１と、周方向に等ピッチで形成される複数の第二ポケット５２とを有する。
【００４１】
複数の第一ポケット５１は、保持器部材５０の軸方向一方寄りに配列されており、複数の第二ポケット５２は、保持器部材５０の軸方向他方寄りに配列されている。すなわち、図４に示すように、保持器部材５０は、複数の第一ポケットと複数の第二ポケットとが軸方向二列に配置されている。
【００４２】
第一ポケット５１は、保持器部材５０を第一内歯車２０の歯２２の数より一つ少ない数分（図２の場合は６０個分）だけ周方向に等ピッチで分割したときの分割点に対して、一つおきに間引いた３０箇所の位置に設けられている。
【００４３】
なお、第一ポケット５１での分割点の数Ｎ１は、第一内歯車２０の歯２２の数より一つ多い数でもよく、要は、第一内歯車２０の歯２２に対して一つ異なる数であればよい。
【００４４】
また、第一ポケット５１は、図２に示すように、保持器部材５０での分割点に対して一部の間引いた位置に設けられる状態のみならず、全ての位置に設けられる状態であってもよい。
【００４５】
それぞれの第一ポケット５１は、その内部に第一ローラ６０が径方向に移動可能に保持されている。それぞれの第一ローラ６０は、入力軸４０の偏心軸部４１の偏心回転により第一内歯車２０の歯溝２３の内面に順次噛合するようになっている。
【００４６】
また、それぞれの第一ローラ６０は、偏心軸部４１の一回転当たりに第一内歯車２０の歯２２の一歯分だけ周方向に移動して保持器部材５０を減速回転させるものである。
【００４７】
第二ポケット５２は、保持器部材５０を第二内歯車３０の歯３２の数より一つ少ない数分（図３の場合は６３個分）だけ周方向に等ピッチで分割したときの分割点に対して、二つおきに間引いた２０箇所の位置に設けられている。
【００４８】
なお、第二ポケット５２での分割点の数Ｎ２は、第二内歯車３０の歯３２の数より一つ多い数でもよく、第二内歯車２０の歯３２に対して一つ異なる数であればよい。
【００４９】
また、第二ポケット５２は、図３に示すように、保持器部材５０での分割点に対して一部の間引いた位置に設けられる状態のみならず、全ての位置に設けられる状態であってもよい。
【００５０】
それぞれの第二ポケット５２は、第二ローラ６１が径方向に移動可能に保持されている。それぞれの第二ローラ６１は、入力軸４０の偏心軸部４１の偏心回転により第二内歯車３０の歯溝３３の内面に順次噛合するようになっている。
【００５１】
また、それぞれの第二ローラ６１は、偏心軸部４１の一回転当たりに第二内歯車３０をその歯３２の一歯分だけ周方向に移動させて、第二内歯車３０を減速して回転させるものである。
【００５２】
第一実施形態に係る減速装置１は上記の構成からなり、この減速装置１の作用を図面に基づいて説明する。
【００５３】
まず、図２のように入力軸４０の軸方向一端側から見て、入力軸４０が時計回りに回転すると、偏心軸部４１が同方向に回転する。ここで、偏心軸部４１の軸受４３の外輪外周面と、第一内歯車２０との間に形成される第一環状空間Ｓ１の極大部Ａが時計回りに０度の位置に、極小部Ｂが１８０度の位置にある場合、偏心軸部４１の回転に伴い、極大部Ａと極小部Ｂは、時計回りに移動し、環状空間の左半分は狭くなる傾向、環状空間の右半分は広くなる傾向となる。
【００５４】
このとき、第一環状空間Ｓ１の左半分に存在する第一ローラ６０は、偏心軸部４１の回転に伴って、偏心軸部４１の軸受４３の外輪外周面に押され、第一内歯車２０の歯２２を下る径方向外向きへ、第一環状空間Ｓ１の右半分に存在する第一ローラ６０は第一内歯車２０の歯２２を上る径方向内向きへ移動し、図２中の矢印で示すように、保持器部材５０が反時計回りに回転する。
【００５５】
保持器部材５０における第一ポケット５１での分割点の数Ｎ１が第一内歯車２０の歯２２の数よりも一つ少ないので、入力軸４０が一回転するとそれぞれの第一ローラ６０は歯２２の一ピッチ分だけ反時計回りに公転し、第一ローラ６０を保持する保持器部材５０が減速回転する。この入力軸４０の回転数をＸとした場合、保持器部材５０の回転数はＸ／Ｎ１となる。すなわち、入力軸４０と保持器部材５０との減速比は、分割点の数Ｎ１と等しくなる。
【００５６】
なお、分割点の数Ｎ１が歯２２の数よりも一つだけ多い場合は、それぞれの第一ローラ６０は時計回りに公転し、入力軸４０と保持器部材５０は同方向に回転する。
【００５７】
また、図３に示すように、入力軸４０の軸方向一端側から見て、入力軸４０が時計回りに回転すると、偏心軸部４１が同方向に回転する。ここで、偏心軸部４１の軸受４３の外輪外周面と、第二内歯車３０との間に形成される第二環状空間Ｓ２の極大部Ｃが時計回りに０度の位置に、極小部Ｄが１８０度の位置にある場合、偏心軸部４１の回転に伴い、極大部Ｃと極小部Ｄは、時計回りに移動し、第二環状空間Ｓ２の左半分は狭くなる傾向、環状空間の右半分は広くなる傾向となる。
【００５８】
このとき、第二環状空間Ｓ２の左半分に存在する第二ローラ６１は、偏心軸部４１の回転に伴って、偏心軸部４１の軸受４３の外輪外周面に押され、第二内歯車３０の歯３２を下る径方向外向きへ、第二環状空間Ｓ２の右半分に存在する第二ローラ６１は第二内歯車３０の歯３２を上る径方向内向きへ移動するように歯３２を押し付ける。
【００５９】
ここで、第二内歯車３０は、ケース１０の内周部１１内に回転可能に支持されており、保持器部材５０における第二ポケット５２での分割点の数Ｎ２が、第二内歯車３０の歯３２の数よりも一つ少なくなっている。
【００６０】
このため、図３中の矢印が示すように、入力軸４０が一回転すると、第二ローラ６１に歯３２が押された第二内歯車３０は、歯３２の一ピッチ分だけ反時計回りに減速回転する。この入力軸４０の回転数をＸとした場合、第二内歯車３０の回転数は、Ｘ／Ｎ２となる。
【００６１】
上述のように保持器部材５０は、入力軸４０の時計回りの回転に伴って反時計回りに減速比Ｎ１で減速回転している。そして、保持器部材５０の第二ポケット５２内の第二ローラ６１は、第二環状空間での極小部Ｄを含む部位で、第二内歯車３０の歯３２に噛み合っている。
【００６２】
この噛み合いにより、第二内歯車３０は、保持器部材５０の回転に伴い、保持器部材５０と同方向に回転する。このため、第二内歯車３０は、入力軸４０の回転に伴う減速回転に加えて、保持器部材５０の回転数分だけ回転する。このため、第二内歯車３０の回転数は、上述の入力軸４０の回転に伴う減速回転での回転数Ｘ／Ｎ２ と、保持器部材５０の回転数Ｘ／Ｎ１ との差分の絶対値｜Ｘ／Ｎ２− Ｘ／Ｎ１｜となる。
【００６３】
したがって、第二内歯車３０と入力軸４０との減速比は、Ｘ／｜Ｘ／Ｎ２−Ｘ／Ｎ２｜、すなわち、Ｎ１×Ｎ２／｜Ｎ１−Ｎ２｜となる。この実施形態では、Ｎ１＝６０、Ｎ２＝６３、であるので、減速比は、１２６０となり、大きな減速比で入力軸４０の回転が第二内歯車３０に伝達される。
【００６４】
また、この実施形態では、入力軸４０の偏心軸部４１の軸受４３の外輪外周部に保持器部材５０が位置し、その保持器部材５０は第二内歯車３０の内周部に位置している。このため、軸方向寸法が大きくならず、軸方向寸法の薄型化を図ることができる。
【００６５】
さらに、入力軸４０の回転が減速して伝達される第二内歯車３０は、径方向の肉厚に自由度があるため剛性を確保し易い。
【００６６】
また、入力軸４０の偏心軸部４１は、入力軸４０と一体の偏心板部４２と偏心板部４２の外周部に嵌め合わされた軸受４３とを有するものである。この場合、軸受４３の外輪外周部により第一ローラ６０が第一内歯車２０の歯２２に、第二ローラ６１が第二内歯車３０の歯３２に押し付けられる。軸受４３の外輪は、回転可能であるので、第一ローラ６０および第二ローラ６１の押し付けを円滑に行うことができる。
【００６７】
なお、入力軸４０の偏心軸部４１としては、軸受４３を嵌め合わせずに偏心板部４２のみで構成してもよい。
【００６８】
次に、この発明の第二の実施形態を図面に基づいて説明する。
この実施形態では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、第一内歯車２０がケース１０の内周部に径方向内向きに突き出す凸部１６により回転不能に固定される点で、上述した第一の実施形態と相違する。その他の構成において、第一の実施形態と同じ構成と考えられるものは、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
この実施形態のケース１０は、内周部１１に径方向内向きに突き出す凸部１６が周方向六箇所に等間隔に設けられたものである。それぞれの凸部１６は、図５（ｂ）に示すように、径方向の断面形状が径方向内向きに突き出す円弧状をなしている。
【００７０】
第一内歯車２０は、その外周部に径方向内向きの凹部３４が周方向六箇所に等間隔に設けられたものである。それぞれの凹部３４は、径方向の断面形状が径方向内向きに凹む円弧状をなし、ケース１０の凸部１６にすき間なく嵌り合う状態となっている。なお、凸部１６の数は、六箇所に限らず周方向に複数箇所に設けられていればよい。
【００７１】
ケース１０の内周部１１内に第一内歯車２０を嵌め合わせながら、凸部１６を凹部３４に嵌め合わせると、ケース１０の内周部１１内に第一内歯車２０が回転不能に固定される。なお、凹部３４の数は、六箇所に限らず突起１４と同数であれば周方向に複数箇所に設けられていればよい。
【００７２】
さらに、第一の実施形態に係る減速装置１を適用した可変バルブタイミング装置７０を図６に示す。この可変バルブタイミング装置７０は、エンジンの吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方（図示省略）を駆動するカムシャフト７１と、エンジンから回転を伝達されカムシャフト７１を回転駆動するスプロケット７２とが相対回転可能に同軸上に配置され、カムシャフト７１と同軸上に配置された電動モータ７３の出力軸７４である入力軸４０の回転が減速装置１を介してカムシャフト７１に伝達され、カムシャフト７１のスプロケット７２に対する回転位相差を変化させて、吸気バルブ（排気バルブ）の開閉タイミングを変更するものである。
【００７３】
この可変バルブタイミング装置７０に適用される減速装置１では、ケース１０は、円筒状をなし、軸方向一方が開放し、軸方向他端部に径方向内向きに延びるフランジ１０ａを有する。また、ケース１０は、軸方向一端部にスプロケット７２が一体回転する状態に配置されたものである。
【００７４】
減速装置１の入力軸４０は、偏心軸部４１が軸方向他端部に設けられ、偏心軸部４１よりも軸方向一方側寄りの外周部に軸受１５が嵌め合わされる。軸受１５によりスプロケット７２が入力軸４０に対して回転可能に支持される。
【００７５】
スプロケット７２は、軸方向他方側の端面７２ａに軸方向他方へ向かって突き出し、周方向の六箇所に等間隔に設けられる突起７２ｂを有する。それぞれの突起７２ｂが第一内歯車２０の係合孔２１に嵌り合い、第一内歯車２０がスプロケット７２を介してケース１０に対して回転不能に固定される。
【００７６】
減速装置１の第二内歯車３０は、軸方向他端部から径方向内向きに延びるフランジ３０ａと、フランジ３０ａの径方向内側に一体に形成される連結軸部３０ｂとを有する。連結軸部３０ｂは、入力軸４０の軸方向他方側に同軸状に配置され、固定ボルト７５により、カムシャフト７１が一体回転する状態に連結されるものである。
【００７７】
このように上述の減速装置１を適用することで、可変バルブタイミング装置７０は、軸方向寸法が大きくならず、軸方向寸法の薄型化を図ることができる。
【００７８】
次に、減速装置１が適用される可変バルブタイミング装置７０の動作について説明する。まず、エンジンを始動し、クランクシャフトからタイミングチェーンを介してスプロケット７２に回転が伝達されると、スプロケット７２の回転により減速装置１のケース１０が回転し、ケース１０内の一体化した第一内歯車２０がケース１０と一体に回転する。
【００７９】
この状態において、スプロケット７２と、電動モータ７３の出力軸７４である入力軸４０とが同期回転するときは、入力軸４０の偏心軸部４１が、第一内歯車２０に対して同期回転する。
【００８０】
この同期回転によって、偏心軸部４１の軸受４３と第一内歯車２０との間に介在した第一ローラ６０が、それぞれの歯２２との係合関係を維持しながら、軸受４３の外輪外周部に沿って公転し、その公転はスプロケット７２の回転に同期する。このため、第一ローラ６０の公転が伝達される保持器部材５０がスプロケット７２に対して同期回転する。
【００８１】
保持器部材５０がスプロケット７２に対して同期回転すると、偏心軸部４１の軸受４３と第二内歯車３０との間に介在した第二ローラ６１が、それぞれの歯３２との係合関係を維持しながら、軸受４３の外輪外周部に沿って公転し、その公転が伝達される第二内歯車３０は、スプロケット７２に対して同期回転する。
【００８２】
第二内歯車３０がスプロケット７２に対して同期回転すると、第二内歯車３０に連結軸部３０ｂを介して連結されるカムシャフト７１がスプロケット７２に対して同期回転し、カムシャフト７１のスプロケット７２に対する回転位相は維持される。
【００８３】
その後、エンジンがアイドル運転などの低回転域に移行すると、カムシャフト７１がエンジンの吸気バルブを駆動させる場合、公知の手段、例えば、電子制御などによって、入力軸４０である電動モータ７３の出力軸７４を、スプロケット７２の回転速度よりも相対的に遅くまたは早く回転させて、スプロケット７２の回転と入力軸４０とを相対回転させる。
【００８４】
この相対回転により、上述した減速装置１の動作で、第二内歯車３０が入力軸４０の回転方向と反対方向に減速回転する。減速された第二内歯車３０の回転によって、カムシャフト７１がスプロケット７２に対して相対回転し、カムシャフト７１のスプロケット７２に対する回転位相が低回転に適した回転位相に変更される。これによって、アイドル運転時のエンジンの回転の安定化と燃費の向上が図れる。
【００８５】
また、アイドル状態からエンジンの運転が通常運転に移行して、例えば、高回転時になると、スプロケット７２と入力軸４０である電動モータ７３の出力軸７４との回転速度差を大きくして、スプロケット７２の回転と入力軸４０とを相対回転の速度差を大きくする。
【００８６】
これにより、上記と同様の作用でカムシャフト７１のスプロケット７２に対する回転位相が高回転に適した回転位相に変更され、エンジンの高出力化が図られる。なお、本実施例では可変バルブタイミング装置に適用しているが、高減速、高出力で使用される環境であれば、可変バルブタイミング装置に限らず適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  減速装置
１０  ケース
１０ａ  フランジ
１１  内周部
１２  小径段部
１３  端面
１４  突起
１５  軸受
１６  凸部
２０  第一内歯車
２１  係合孔
２２  歯
２３  歯溝
３０  第二内歯車
３０ａ  フランジ
３０ｂ  連結軸部
３１  係合孔
３２  歯
３３  歯溝
３４  凹部
４０  入力軸
４１  偏心軸部
４２  偏心板部
４３  軸受
５０  保持器部材
５１  第一ポケット
５２  第二ポケット
６０  第一ローラ
６１  第二ローラ
７０  可変バルブタイミング装置
７１  カムシャフト
７２  スプロケット
７２ａ  端面
７２ｂ  突起
７３  電動モータ
７４  出力軸
７５  固定ボルト
Ａ、Ｃ  極大部
Ｂ、Ｄ  極小部
Ｓ１  第一環状空間
Ｓ２  第二環状空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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