(57)【要約】      （修正有）【課題】サーマルヘッドを変位させるための構成を従来に比べ簡単にした印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、基台２、サーマルヘッド３、ヘッド保持部材、転がり部材、第一回動部材５１、第二回動部材５２、第一ガイドレール５３、第一摺動部材、第一移動機構６、及び第二移動機構７を備える。転がり部材は第一軸線を中心に回動可能にヘッド保持部材に設けられる。第一移動機構６は、第二軸線Ｌ２よりも前後方向の一方で第一ガイドレール５３と接続する第一回動部材５１及び第二回動部材５２を第二軸線Ｌ２を中心に回動させる。第一摺動部材は、基台２に対して左右方向に摺動可能に第一ガイドレール５３に保持され、転がり部材に対して上下方向の一方から接触する。第二移動機構７はヘッド保持部材を左右方向に移動させる。【選択図】図１１
2018202667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
複数の加熱素子が第一方向に配列されたサーマルヘッドと、
前記基台の前記第一方向の一方に、前記基台に対して前記第一方向と交差する第二方向と前記第一方向及び前記第二方向の各々に交差する第三方向との各々に摺動可能に設けられ、前記サーマルヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記第二方向に延びる第一軸線を中心に回動可能に前記ヘッド保持部材に設けられ、前記第三方向の一方の端部が、前記ヘッド保持部材の前記第三方向の前記一方の面よりも突出する転がり部材と、
前記第二方向に延びる第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記第二方向の一方に離間する第一回動部材と、
前記第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記第二方向の他方に離間する第二回動部材と、
前記第一回動部材と前記第二回動部材とに、前記第二軸線よりも前記第一方向の前記一方で接続し、前記第二方向に延びる第一ガイドレールと、
前記基台に対して前記第二方向に摺動可能に前記第一ガイドレールに保持され、前記転がり部材に対して前記第三方向の前記一方から接触する接触面を有する第一摺動部材と、
前記第一回動部材及び前記第二回動部材を前記第二軸線を中心に回動させる第一移動機構と、
前記ヘッド保持部材を前記第二方向に移動させる第二移動機構と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記基台の前記第一方向の前記一方且つ前記第二軸線よりも前記第三方向の他方の位置に設けられ、前記第二方向に延びる第二ガイドレールと、
前記基台に対して前記第二方向に摺動可能に前記第二ガイドレールに保持される第二摺動部材と、
前記第二摺動部材に固定され、前記第三方向に延びる第三ガイドレールと、
前記基台に対して前記第三方向に摺動可能に前記第三ガイドレールに保持され、前記ヘッド保持部材と接続する第三摺動部材と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第三ガイドレールは、前記第一方向に離間して複数設けられ、
前記第三摺動部材は、複数の前記第三ガイドレールに保持されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
一端が前記第一摺動部材に接続され、他端が前記第三摺動部材に接続された付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第三ガイドレールと前記第三摺動部材とは、前記第一方向において、前記転がり部材と前記第二ガイドレールとの間に位置することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第一摺動部材と前記ヘッド保持部材との一方に設けられ、前記第二方向に突出する突起と、
前記第一方向に延び前記突起と係合する溝であって、前記突起の前記第一方向の移動を案内する案内溝を有する、前記第一摺動部材と前記ヘッド保持部材との他方に設けられた連結部材と
を更に備えることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記突起は先端部に、前記連結部材の前記案内溝に係合するフランジを備えることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記突起は前記ヘッド保持部材に設けられ、前記転がり部材を挿通するシャフトであり、
前記連結部材は前記第一摺動部材に設けられ、
前記連結部材の前記案内溝は、直線状に延設されることを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記突起は、前記ヘッド保持部材の前記第二方向の一方から他方にかけて延設されたシャフトであり、
前記サーマルヘッドは、前記突起の前記案内溝と係合している側とは反対側の係合端部に係合するための係合穴を有する係合部材を有することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第一軸線の前記第一方向の位置は、前記サーマルヘッドの前記第一方向の中央位置に一致することを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記転がり部材は、ベアリングであることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記第一摺動部材の接触面は平面であることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の印刷装置。
【請求項１３】
基台と、
複数の加熱素子が前後方向に配列されたサーマルヘッドと、
前記基台の前方に、前記基台に対して前記前後方向と交差する左右方向と前記前後方向及び前記左右方向の各々に交差する上下方向との各々に摺動可能に設けられ、前記サーマルヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記左右方向に延びる第一軸線を中心に回動可能に前記ヘッド保持部材に設けられ、上端部が、前記ヘッド保持部材の上面よりも突出する転がり部材と、
前記左右方向に延びる第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記左右方向の一方に離間する第一回動部材と、
前記第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記左右方向の他方に離間する第二回動部材と、
前記第一回動部材と前記第二回動部材とに、前記第二軸線よりも前記前方で接続し、前記左右方向に延びる第一ガイドレールと、
前記基台に対して前記左右方向に摺動可能に前記第一ガイドレールに保持され、前記転がり部材に対して上方から接触する接触面を有する第一摺動部材と、
前記第一回動部材及び前記第二回動部材を前記第二軸線を中心に回動させる第一移動機構と、
前記ヘッド保持部材を前記左右方向に移動させる第二移動機構と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドを用いた熱転写型の印刷装置であって、サーマルヘッドの複数の加熱素子が配列される前後方向と交差する二方向（上下方向と左右方向）の各々にサーマルヘッドを摺動可能である印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の印刷装置は、サーマルヘッドを上下方向に移動する構成として、前後方向に延びる一対のエンドアセンブリ、左右方向に延びるレールバー、一対のギア片、左右方向に延びるピボット棒、及びフォークアセンブリを備える。一対のギア片は一対の第一モータのギアと係合し、第一モータの駆動によりピボット棒を中心に回動する。フォークアセンブリもピボット棒を取り付けられ、レールバーによって上側から押されることでピボット棒を中心に回動する。フォークアセンブリの先端にはベアリングが設けられている。モータの動力はベアリングを介して、サーマルヘッドを保持するキャリッジに伝達され、キャリッジを上下方向に移動する。印刷装置は、サーマルヘッドを左右方向に移動する構成として、駆動ベルト、及びベアリング面を有する。駆動ベルトは、第一プーリと、第二プーリとの間に掛け渡され、左右方向に延びる。駆動ベルトはキャリッジに接続される。キャリッジは、駆動ベルトの移動に応じて、左右方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８９３７６３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の印刷装置において、円弧運動を直線運動に変換する場合、円弧運動をする第一部材と直線運動をする第二部材との接触位置では、第一部材の回動角度に応じてお互いの接触位置が変化する。第一部材と第二部材とは、互いに摺動可能に接触することが好ましい。従来技術の印刷装置では、フォークアッセンブリを設けることで、エンドアッセンブリの回動に伴うレールバーの回動が、ヘッドの上下移動に変換される。ピボット棒を中心として回動するフォークアッセンブリは、エンドアッセンブリ及びレールバーとは独立した構成であり、サーマルヘッドを変位させるための構成が複雑である。
【０００５】
本発明の目的は、サーマルヘッドを変位させるための構成を従来に比べ簡単にした印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る印刷装置は、基台と、複数の加熱素子が第一方向に配列されたサーマルヘッドと、前記基台の前記第一方向の一方に、前記基台に対して前記第一方向と交差する第二方向と前記第一方向及び前記第二方向の各々に交差する第三方向との各々に摺動可能に設けられ、前記サーマルヘッドを保持するヘッド保持部材と、前記第二方向に延びる第一軸線を中心に回動可能に前記ヘッド保持部材に設けられ、前記第三方向の一方の端部が、前記ヘッド保持部材の前記第三方向の前記一方の面よりも突出する転がり部材と、前記第二方向に延びる第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記第二方向の一方に離間する第一回動部材と、前記第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記第二方向の他方に離間する第二回動部材と、前記第一回動部材と前記第二回動部材とに、前記第二軸線よりも前記第一方向の前記一方で接続し、前記第二方向に延びる第一ガイドレールと、前記基台に対して前記第二方向に摺動可能に前記第一ガイドレールに保持され、前記転がり部材に対して前記第三方向の前記一方から接触する接触面を有する第一摺動部材と、前記第一回動部材及び前記第二回動部材を前記第二軸線を中心に回動させる第一移動機構と、前記ヘッド保持部材を前記第二方向に移動させる第二移動機構とを備える。
【０００７】
本発明の第二態様に係る印刷装置は、基台と、複数の加熱素子が前後方向に配列されたサーマルヘッドと、前記基台の前方に、前記基台に対して前記前後方向と交差する左右方向と前記前後方向及び前記左右方向の各々に交差する上下方向との各々に摺動可能に設けられ、前記サーマルヘッドを保持するヘッド保持部材と、前記左右方向に延びる第一軸線を中心に回動可能に前記ヘッド保持部材に設けられ、上端部が、前記ヘッド保持部材の上面よりも突出する転がり部材と、前記左右方向に延びる第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記左右方向の一方に離間する第一回動部材と、前記第二軸線を中心に回動可能に前記基台に支持され、前記ヘッド保持部材から前記左右方向の他方に離間する第二回動部材と、前記第一回動部材と前記第二回動部材とに、前記第二軸線よりも前記前方で接続し、前記左右方向に延びる第一ガイドレールと、前記基台に対して前記左右方向に摺動可能に前記第一ガイドレールに保持され、前記転がり部材に対して上方から接触する接触面を有する第一摺動部材と、前記第一回動部材及び前記第二回動部材を前記第二軸線を中心に回動させる第一移動機構と、前記ヘッド保持部材を前記左右方向に移動させる第二移動機構とを備える。
【０００８】
本発明の第一態様及び第二態様に係る印刷装置は、サーマルヘッドを第三方向に移動させるためのフォークアセンブリを備える必要がないので、従来の印刷装置に比べ、サーマルヘッドを変位させるための構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】リボン搬送機構２０を取り外した場合の印刷装置１の斜視図である。
【図３】リボン搬送機構２０を取り外した場合の印刷装置１の正面図である。
【図４】カバー１１を取り外した場合の印刷装置１の背面図である。
【図５】サーマルヘッド３を第一姿勢でヘッド保持部材４に装着する場合の斜視図である。
【図６】第一姿勢でヘッド保持部材４に保持されたサーマルヘッド３の斜視図である。
【図７】ヘッド保持部材４の延設方向がプラテン１９に対して前後方向に傾いた場合を示す図であって、（Ａ）は第一姿勢でヘッド保持部材４に保持され、待機位置に配置されたサーマルヘッド３と、ヘッド保持部材４とを模式的に示した図であり、（Ｂ）は第一姿勢でヘッド保持部材４に保持され、印刷位置に配置されたサーマルヘッド３と、ヘッド保持部材４とを模式的に示した図である。
【図８】（Ａ）は図６のＡ−Ａ線における矢視方向断面図であり、（Ｂ）は図９のＢ−Ｂ線における矢視方向断面図であり、（Ｃ）は第一姿勢でヘッド保持部材４に保持されたサーマルヘッド３の模式的な平面図である。
【図９】第二姿勢でヘッド保持部材４に保持されたサーマルヘッド３の斜視図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線における矢視方向断面図である。
【図１１】カバー１１を取り外した場合の印刷装置１の底面図である。
【図１２】移動アッセンブリ３０の斜視図である。
【図１３】図３のＤ−Ｄ線における矢視方向断面図である。
【図１４】図３のＥ−Ｅ線における矢視方向断面図である。
【図１５】第二姿勢でヘッド保持部材４に保持されたサーマルヘッド３の正面図である。
【図１６】第二姿勢でヘッド保持部材４に保持されたサーマルヘッド３の斜視図である。
【図１７】（Ａ）はサーマルヘッド３が第二姿勢でヘッド保持部材４に保持され、上下方向の移動範囲の上端部に配置された場合の右側面図であり、（Ｂ）はサーマルヘッド３が第二姿勢でヘッド保持部材４に保持され、上下方向の移動範囲の下端部に配置された場合の右側面図である。
【図１８】印刷装置１の電機的構成を示すブロック図である。
【図１９】変形例の印刷装置のサーマルヘッド３及びヘッド保持部材４の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下、印刷装置１の第一方向、第二方向、及び第三方向の各々を前後方向、左右方向、及び上下方向とする場合について説明する。本例の第一方向、第二方向及び第三方向は互いに直交する。左右方向の内、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３が配置された方向をヘッド保持方向という。
【００１１】
図１に示す印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。印刷装置１は、非図示の印刷媒体搬送装置と同期して駆動される。印刷媒体搬送装置は、長尺状の印刷媒体８（図７参照）を所定の搬送速度で左右方向に搬送する。印刷媒体８は、例えば、食品を収納する袋となるチューブ状の包装材である。印刷装置１は、例えば、所定の間隔で賞味期限を表す文字列を印刷媒体８に印刷する。
【００１２】
図１〜図３に示すように、印刷装置１は、基台２、サーマルヘッド３、及びヘッド保持部材４を備える。サーマルヘッド３は、前後方向に配列された複数の加熱素子３１を備える。ヘッド保持部材４は、基台２に対して前後方向及び左右方向の双方に交差する上下方向に摺動可能に設けられ、複数の加熱素子３１を前後方向に向けた姿勢でサーマルヘッド３を保持する。印刷装置１は更に、リボン搬送機構２０、移動アッセンブリ３０、第二移動機構７を備える。リボン搬送機構２０は、インクリボン９を保持し、所定の搬送方向に搬送する。移動アッセンブリ３０は、ヘッド保持部材４を上下方向に移動させる。第二移動機構７は、ヘッド保持部材４を左右方向に移動させる。以下、印刷装置１の各部の詳細を説明する。
【００１３】
〈基台２〉
基台２は、サーマルヘッド３及びヘッド保持部材４を含む印刷装置１が備える各種構成要素を支持する部材である。本例の基台２は矩形状の金属板で構成される。基台２は前後方向に貫通する孔１８、８８を備える。印刷装置１はカバー１１を備える。カバー１１は基台２の背面側を覆う箱状である。印刷装置１は、第一ピラー１２及び第二ピラー１３を備える。第一ピラー１２及び第二ピラー１３は、基台２の前面から前方に延びる板状である。第一ピラー１２は基台２の右端部と接続する。第二ピラー１３は基台２の左端部と接続する。第一ピラー１２と第二ピラー１３とは左右方向に離間し、且つ、互いに平行に延びる。第一ピラー１２と第二ピラー１３の上端は、基台２の上下方向の中心付近にある。第一ピラー１２と第二ピラー１３の上端は、孔１８、８８の上端よりも上方にある。第一ピラー１２と第二ピラー１３の下端は、基台２の下端よりも上方にある。
【００１４】
図１３に示すように、第一ピラー１２は左面１２２に、第一センサ１４を有する。第一センサ１４は、後述の第一被検出部材１６の上下方向の位置に応じた信号を出力する。第一ピラー１２は左面１２２に、右方に向けて凹む凹部１２１を備える。凹部１２１は左側面視において、後述の第一回動部材５１の回動範囲に対応した形状を有する。第一センサ１４は、凹部１２１及び第一回動部材５１よりも前方にある。凹部１２１は、前後方向において、第一センサ１４の後方、且つ、基台２の前方にある。凹部１２１は、上下方向において、第一ピラー１２の上下方向の中心よりもやや上側から第一ピラー１２の下端まで延設されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、第二ピラー１３は右面１３２に、第二センサ１５を有する。第二センサ１５は、後述の第二被検出部材１７の上下方向の位置に応じた信号を出力する。図１に示すように第二ピラー１３は右面１３２に、左に向けて凹む凹部１３１を備える。第二ピラー１３の右面１３２と第一ピラー１２の左面１２２とは互いに平行に延びる。凹部１３１は右側面視において、後述の第二回動部材５２の回動範囲に対応した形状を有する。第二センサ１５は、凹部１３１及び第二回動部材５２よりも前方にある。凹部１３１は、前後方向において、第二センサ１５の後方、且つ、基台２の前方にある。凹部１３１は、上下方向において、第二ピラー１３の上下方向の中心よりもやや上側から第二ピラー１３の下端まで延設されている。
【００１６】
〈リボン搬送機構２０〉
図１及び図４に示すように、印刷装置１のリボン搬送機構２０は、第一装着部２１、第二装着部２２、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４、及びガイド軸２５〜２９を備える。第一装着部２１及び第二装着部２２は各々前後方向に延びる軸である。第一装着部２１及び第二装着部２２は、基台２の前面に回動可能に支持される。第一ロール２１１は、円筒状の芯軸２１２の孔に第一装着部２１を挿通させることにより、取り外し可能に第一装着部２１に装着される。第二ロール（図示略）は、円筒状の芯軸（図示略）の孔を第二装着部２２に挿通させることにより、取り外し可能に第二装着部２２に装着される。即ち、第一装着部２１及び第二装着部２２は、回転可能に基台２に保持されるスピンドルである。
【００１７】
インクリボン９はインク層と基材とを含み、帯状である。基材は、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）で形成される。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とを含む。インクリボン９は、サーマルヘッド３の下側において、インク層が印刷媒体８を向く姿勢で搬送される。インク層は加熱により溶融し、印刷媒体８に転写される。インクリボン９は、必要に応じて、バックコート層、剥離層、及び接着層などの機能層を有してもよい。インクリボン９は、一端部が第一ロール２１１の芯軸２１２の側面に接続され、他端部が第二ロールの芯軸の側面に接続される。
【００１８】
ガイド軸２５〜２９はインクリボン９の搬送経路Ｐを規定する。ガイド軸２５〜２９は、各々円柱状であり、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸２５、２６、２８、２９は、基台２の前面から前側に向けて延び、各々自身の周面の一部にインクリボン９のインク層とは反対側の面が接触する。図５に示すように、ガイド軸２７は後述の摺動部材７７に取り外し可能に取り付けられる。ガイド軸２７は摺動部材７７の前面から前側に向けて延び、自身の周面の一部にインクリボン９のインク層側の面が接触する。インクリボン９は、各ガイド軸２５〜２９に案内されて搬送される。ガイド軸２５は、基台２の右上の隅近傍に設けられる。ガイド軸２６は、基台２の右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸２７は、基台２の下方且つ左右方向の中心よりもやや左方に設けられる。ガイド軸２８は、基台２の左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸２９は、基台２の左上の隅近傍に設けられる。図２及び図３に示すように、第一装着部２１、第二装着部２２及びガイド軸２５、２６、２８、２９は、基台２から取り外すことができる。
【００１９】
図３中仮想線で示すように、サーマルヘッド３が後述の待機位置に配置された場合、インクリボン９の搬送経路Ｐは、第一装着部２１（図１参照）から右上に向けて延び、ガイド軸２５に接触して方向を変え、ガイド軸２６に向けて下方に延びる。ガイド軸２５とガイド軸２６との間の搬送経路Ｐは第一ピラー１２の右方にあり、第一ピラー１２と離間する。搬送経路Ｐは、ガイド軸２６に接触して方向を変え、ガイド軸２７に向けて左方に延びる。搬送経路Ｐは、ガイド軸２６と、ガイド軸２８との間で、サーマルヘッド３の下端部に接触又は近接し、ガイド軸２７の上端部に接触又は近接する。搬送経路Ｐは、ガイド軸２８に接触して方向を変え、ガイド軸２９に向けて上方に延びる。ガイド軸２８とガイド軸２９との間の搬送経路Ｐは第二ピラー１３の左方にあり、第二ピラー１３と離間する。搬送経路Ｐは、ガイド軸２９に接触して方向を変え、第二装着部２２（図１参照）に向けて右下に向けて延びる。第一装着部２１及び第二装着部２２が回転することに応じ、インクリボン９は、ガイド軸２６とガイド軸２８との間を左右方向に移動する。
【００２０】
図４に示すように、第一リボンモータ２３及び第二リボンモータ２４は、基台２の背面に設けられる。第一リボンモータ２３は、第一装着部２１を回転させる。第二リボンモータ２４は、第二装着部２２を回転させる。第一リボンモータ２３及び第二リボンモータ２４は、例えば、正転及び反転が可能なステップモータである。第一装着部２１は第一リボンモータ２３の出力軸に直結する。即ち、第一装着部２１の回転軸は、第一リボンモータ２３の出力軸と同一直線上に位置する。第一リボンモータ２３の回転量は、第一装着部２１の回転量に等しい。第二装着部２２の回転軸は第二リボンモータ２４の出力軸に直結する。即ち、第二装着部２２の回転軸は、第二リボンモータ２４の出力軸と同一直線上に位置する。第二リボンモータ２４の回転量は、第二装着部２２の回転量に等しい。第一装着部２１及び第二装着部２２は、各々異なるモータによって回転されるので、各々異なる回転速度で回転可能である。制御部６７（図１８参照）は、第一リボンモータ２３と、第二リボンモータ２４とを、インクリボン９の搬送方向に応じた方向に、搬送速度に応じた速度で回転させる。
【００２１】
〈サーマルヘッド３〉
図１〜図３に示すように、サーマルヘッド３は、前後方向において基台２の前面よりも前側に設けられる。サーマルヘッド３は、第一装着部２１及び第二装着部２２よりも下側に設けられる。サーマルヘッド３は、第一方向に直線状に並んだ複数の加熱素子３１を、ラインサーマルヘッドである。より詳細には、サーマルヘッド３は、前後方向に延びる板状のセラミック基板３６の下方の角部分が面取りされ（即ち、Ｃ面）、その上にグレーズ層と加熱素子３１とを設けた構成を有する。複数の加熱素子３１は、サーマルヘッド３の上下方向の他方である下方を向き、前後方向に延びるエッジ部分に沿って配置される。サーマルヘッド３は、インクリボン９の搬送経路Ｐに隣接する。印刷装置１を用いて印刷を行う場合、サーマルヘッド３は、移動アッセンブリ３０によって、図２において実線で示す位置と仮想線で示す位置との間を上下方向に移動可能である。サーマルヘッド３は、上下方向の移動範囲の内の下端部にある印刷位置に配置された場合に、サーマルヘッド３の下方に配置されるプラテン１９（図７参照）に近接又は接触する。本例のプラテン１９は、平板状である。印刷装置１がサーマルヘッド３を左右方向に移動させずに、印刷を実行する場合等には、プラテン１９は、ローラ状であってもよい。プラテン１９は、印刷位置に配置されたサーマルヘッド３の下側に対向する。プラテン１９は、サーマルヘッド３が印刷位置に移動することに応じ、サーマルヘッド３に印刷媒体８を押し付ける。
【００２２】
印刷待機中は、サーマルヘッド３は待機位置に配置される。図７（Ａ）に模式的に示すように、待機位置は、サーマルヘッド３の下端部がプラテン１９から離隔し、左右方向に延びるインクリボン９に接触又は近接する位置である。待機位置は、サーマルヘッド３の上下方向の移動範囲の上端よりも下方、且つ、サーマルヘッド３がインクリボン９から離間する位置に設定される。本例のサーマルヘッド３がインクリボン９から離間する位置は、ガイド軸２６及び２８の下端を結ぶ線分、つまり図３に示すガイド軸２６及び２８の間のインクリボン９の搬送経路Ｐよりも、サーマルヘッド３の下端が上方となる位置である。印刷位置は、サーマルヘッド３とプラテン１９との間に印刷媒体８が配置されていない状態で、サーマルヘッド３の下端部がプラテン１９に接する位置である。サーマルヘッド３とプラテン１９との間に印刷媒体８が配置されている場合、図７（Ｂ）に模式的に示すように、印刷位置に位置するサーマルヘッド３は、インクリボン９及び印刷媒体８を挟んでプラテン１９に接触する。サーマルヘッド３が印刷位置に位置する場合、インクリボン９の搬送経路Ｐは、サーマルヘッド３によって変更される。具体的には、インクリボン９の搬送経路Ｐは、サーマルヘッド３が待機位置に配置された場合に比べ、ガイド軸２６とガイド軸２８との間において変更される。図示しないが、図３に示すように、ヘッド保持方向が左方である場合、サーマルヘッド３が印刷位置に配置された場合のインクリボン９の搬送経路Ｐは、ガイド軸２６から左側に向けてガイド軸２７まで延びる。搬送経路Ｐは、ガイド軸２７に接触して方向を変え、サーマルヘッド３の下端部に向けて左斜め下方に延びる。搬送経路Ｐは、サーマルヘッド３の下端部に接触して方向を変え、ガイド軸２８に向けて左斜め上方に延びる。インクリボン９を交換する場合、サーマルヘッド３は退避位置に配置される。退避位置は、サーマルヘッド３の上下方向の移動範囲の上端部にある。退避位置は、待機位置よりも上側にある。
【００２３】
図５に示すように、サーマルヘッド３は、セラミック基板３６の上面に装着部３７を有する。セラミック基板３６の上面は、複数の加熱素子３１が設けられた面とは反対側の面である。図１０に示すように、装着部３７の前端は、セラミック基板３６の前端よりも後方にある。装着部３７の後端は、セラミック基板３６の後端よりも前方にある。セラミック基板３６の前後方向の中心と、装着部３７の前後方向の中心とは略一致する。装着部３７は、第一部分３７１と第二部分３７２とを有する。第一部分３７１は、セラミック基板３６の上面と接続する、前後方向に延びる部位である。サーマルヘッド３は、装着部３７の第一部分３７１に第一係合部材３２、第一磁性部材３４、及び第三磁性部材３５を有する。第一係合部材３２は、後述の第二係合部材４１と係合する部材である。本例の第一係合部材３２は、左右方向に延びる係合穴３３を有する。係合穴３３の側面形状は円状であり、係合穴３３を延設方向（左右方向）に延長した領域は、セラミック基板３６の上面と交差する。第一係合部材３２には、第二係合部材４１が取り外し可能に挿入される。第一係合部材３２は、サーマルヘッド３の前後方向の延設範囲Ｒ１の中央部に設けられる。サーマルヘッド３の前後方向の延設範囲Ｒ１の中央部は、前後方向におけるサーマルヘッド３の重心を含む部分である。
【００２４】
図５及び図６に示すように、ヘッド保持方向が右方である場合、第一磁性部材３４は、第一係合部材３２の係合穴３３に対して、前後方向の一方である前方に位置する。第三磁性部材３５は、第一係合部材３２の係合穴３３に対して前後方向の他方である後方に位置する。第三磁性部材３５は、後述の第一軸線Ｌ１を含み上下方向に延設された仮想面Ｆに対して、第一磁性部材３４と対称に配置される。第一磁性部材３４、第三磁性部材３５は各々、第一部分３７１に設けられた左右方向に延びる穴に挿入されており、一方の磁極がヘッド保持方向とは反対側（図５では左方）に露出している。本例の第一磁性部材３４と、第三磁性部材３５とは、側面視円状である。第一磁性部材３４、第三磁性部材３５、及び係合穴３３の側面視の大きさは略同じである。サーマルヘッド３は、第一部分３７１に、湾曲面３７７を備える。湾曲面３７７は、第一係合部材３２と第二係合部材４１とを係合させた場合に、ヘッド保持部材４の下方に配置され、後述の転がり部材４５の外周に応じて前後方向において円弧状に湾曲する。湾曲面３７７は係合穴３３の開口に対して、ヘッド保持方向とは反対側（即ち、図５において左側）且つ下方に位置する。
【００２５】
第二部分３７２は、第一部分３７１のヘッド保持方向の端部と接続する。第二部分３７２は上面に、左右方向に延びる、上方に突出したフランジ部３７３〜３７６を有する。フランジ部３７３〜３７６は、前後方向に互いに平行に並ぶ。第二部分３７２には、複数の加熱素子３１に接続するハーネス３８の一端が取り外し可能に接続される。ハーネス３８の他端は、後述の制御部６７（図１８参照）が設けられる基板（図示略）に接続される。
【００２６】
〈ヘッド保持部材４〉
ヘッド保持部材４は、前後方向に長い四角柱状の部材である。ヘッド保持部材４は、プラテン１９の延設面に対するサーマルヘッド３（より詳細には、複数の加熱素子３１）の傾きを調整可能に、サーマルヘッド３を保持する。具体的には、ヘッド保持部材４は、第二係合部材４１、第二磁性部材４２、及び第四磁性部材４３を備える。第二係合部材４１は、前後方向に交差する左右方向に第一係合部材３２と対向する。第二係合部材４１は、左右方向に延びる第一軸線Ｌ１周りにサーマルヘッド３を基台２に対して回動可能に第一係合部材３２と係合する。本例の第二係合部材４１は、左右方向に延びる突起である。より詳細には、第二係合部材４１は、第一軸線Ｌ１を有する棒状のシャフトである。第二係合部材４１の左右方向の一端と他端とは互いに異なる形状であり、第二係合部材４１は、一端である係合端部４７において第一係合部材３２と係合する。係合端部４７は先端が半球状に面取りされている。第二係合部材４１は他端部に、後述の連結部材９０の案内溝９２に係合するフランジ４６を備える。フランジ４６は第一軸線Ｌ１の径方向に突出した形状を有する。フランジ４６の側面形状は円状である。
【００２７】
第二磁性部材４２は、第二係合部材４１に対して前方に位置する。第二磁性部材４２は、第一係合部材３２と第二係合部材４１とが係合した場合に、第一磁性部材３４と左右方向において対向し、第一磁性部材３４と磁力で引き合う。第四磁性部材４３は、ヘッド保持部材４に設けられ、第二係合部材４１に対して後方に位置する。第四磁性部材４３は、第一係合部材３２と第二係合部材４１が係合し、且つ、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２とを左右方向において対向させた場合に、第三磁性部材３５と左右方向において対向し、第三磁性部材３５と磁力で引き合う。第四磁性部材４３は、仮想面Ｆに対して、第二磁性部材４２と対称に配置される。
【００２８】
本例の第一磁性部材３４、第二磁性部材４２、第三磁性部材３５及び第四磁性部材４３は各々永久磁石である。第二磁性部材４２と、第四磁性部材４３とは各々、両磁極が左右方向の両端部となり、両端部の各々がヘッド保持部材４から露出する姿勢でヘッド保持部材４に保持される。本例の第二磁性部材４２と、第四磁性部材４３とは各々、左右方向に延びる円柱状の永久磁石であり、ヘッド保持部材４に設けられた左右方向に貫通する円柱状の孔に挿通されて保持される。第二磁性部材４２と第四磁性部材４３とは互いに同じ形状を有する。第二磁性部材４２及び第四磁性部材４３は、第一磁性部材３４及び第三磁性部材３５と互いに同じ側面形状を有する。第二磁性部材４２と、第四磁性部材４３との、左右方向の一方の磁極は互いに異なる。第一磁性部材３４と、第三磁性部材３５とのヘッド保持部材４と対向する側の磁極は互いに異なる。より詳細には第一磁性部材３４と、第三磁性部材３５とでは、ヘッド保持方向とは反対側において第一部分３７１から露出している磁極が、互いに異なる。第一係合部材３２と第二係合部材４１とが係合した場合に、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２とは、左右方向に互いに異なる磁極を向けて対向し、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３とは、左右方向に互いに異なる磁極を向けて対向する。例えば、図８（Ｃ）に示すように、第一磁性部材３４が第二磁性部材４２にＮ極を向けている場合、第二磁性部材４２は第一磁性部材３４にＳ極を向ける。同様に、第三磁性部材３５が第四磁性部材４３にＳ極を向けている場合、第四磁性部材４３は第三磁性部材３５にＮ極を向ける。第二磁性部材４２の右方の磁極がＳ極である場合、第四磁性部材４３の右方の磁極はＮ極である。第一磁性部材３４の第一部分３７１から露出している磁極がＮ極である場合、第三磁性部材３５の第一部分３７１から露出している磁極はＳ極である。
【００２９】
図６及び図８に示すように、ヘッド保持部材４は、前後方向の略中央部に上方に開放する穴４４を有する。転がり部材４５は、穴４４に挿入され、第一軸線Ｌ１を中心に回動可能にヘッド保持部材４に保持される。本例の転がり部材４５は、第二係合部材４１に挿通され、第一軸線Ｌ１を中心に回動可能にヘッド保持部材４に保持される。転がり部材４５の上端部は、ヘッド保持部材４の上面４８よりも上方に突出する。ヘッド保持部材４の上面４８は、ヘッド保持部材４が備える面の内、後述のヘッド押圧部材５と対向する面である。転がり部材４５の上端部は、ヘッド保持部材４の上端よりも上方に突出してもよいし、ヘッド保持部材４の上端よりも上方に突出していなくてもよい。転がり部材４５はヘッド押圧部材５の下面である接触面５０に接触し、ヘッド押圧部材５によって下方に押圧される。本例の穴４４は、下方にも開放する。つまり本例の穴４４は上下方向に貫通する。転がり部材４５の下端部は、ヘッド保持部材４の下面４９よりも下方に突出する。ヘッド保持部材４の下面４９は、ヘッド保持部材４が備える面の内、プラテン１９（図７参照）と対向する側の面である。転がり部材４５の下端部は、ヘッド保持部材４の下端よりも下方に突出してもよいし、ヘッド保持部材４の下端よりも下方に突出していなくてもよい。第一係合部材３２と第二係合部材４１とが係合した場合、サーマルヘッド３の湾曲面３７７は、転がり部材４５を下側から受ける。湾曲面３７７の左右方向の長さは、転がり部材４５の左右方向の長さよりも長い。転がり部材４５がヘッド押圧部材５によって下方に押圧された場合、ヘッド押圧部材５からの押圧力は湾曲面３７７を介して複数の加熱素子３１に伝達される。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、転がり部材４５の左右方向の中心と、複数の加熱素子３１の左右方向の位置とを通る線分Ｌ４の延設方向は、上下方向と一致する。本例の転がり部材４５は、ベアリングである。
【００３０】
第二係合部材４１が第一係合部材３２と係合した場合、第二係合部材４１の第一軸線Ｌ１は、前後方向において、サーマルヘッド３の重心位置と略一致することが好ましい。本例のサーマルヘッド３の重心位置は、前後方向の中心位置に略一致する。図１０に示すように、第一軸線Ｌ１の前後方向の位置は、サーマルヘッド３の前後方向の延設範囲Ｒ１の中央位置Ｍ１つまりサーマルヘッド３の重心位置に一致する。
【００３１】
第二係合部材４１が第一係合部材３２と係合した場合、第一磁性部材３４と、第二磁性部材４２とは磁力で引き合い、第三磁性部材３５と、第四磁性部材４３とは磁力で引き合う。第一磁性部材３４と第二磁性部材とが磁力で引き合うことによって、第一磁性部材３４と第二磁性部材との間に、静止摩擦力が生じる。同様に、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３とが磁力で引き合うことによって、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３との間に、静止摩擦力が生じる。第一磁性部材３４と第二磁性部材との間の静止摩擦力による第一軸線Ｌ１周りのモーメントと、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３との間の静止摩擦力による第一軸線Ｌ１周りのモーメントとの和は、サーマルヘッド３が受ける重力及び外力による第一軸線Ｌ１周りのモーメントよりも大きい。ハーネス３８は、第一係合部材３２に対して、前後方向に離間した位置でサーマルヘッド３に取り付けられる。サーマルヘッド３が受ける外力は、ハーネス３８からの押圧力を含む。したがって、図７（Ａ）に示すように、サーマルヘッド３が待機位置にある場合、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置は、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２とが対向し、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２との間の磁力が最も強くなる（即ち、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２との間の距離が最短となる）基準位置に配置される。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置が基準位置にある時、第一磁性部材３４の中心位置Ｃ１と、第二磁性部材４２の中心位置Ｃ２とは一致する。第二係合部材４１との中心位置（第一軸線Ｌ１）と、第一係合部材３２の中心位置とは一致する。第三磁性部材３５の中心位置Ｃ３と、第四磁性部材４３の中心位置Ｃ４とは一致する。
【００３２】
ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置が基準位置にある場合、上下方向において第一磁性部材３４の中心位置Ｃ１は、第一係合部材３２の中心位置Ｌ１と一致する。上下方向において、第二磁性部材４２の中心位置Ｃ２は、第二係合部材４１の中心位置Ｌ１と一致する。ここで「一致する」とは、厳密に一致する場合の他、所定の許容範囲において一致している場合を含む趣旨である。所定の許容範囲は、製造公差等を勘案したものであればよく、磁性部材の上下方向の長さの２５％以内の範囲で一致していればよい。図７（Ａ）では、プラテン１９に対する印刷装置１の取付方向が適正でない場合等、複数の加熱素子３１の配列方向がプラテン１９の延設方向（前後方向）に対して傾いている状態を強調して描写しているため、中心位置Ｃ１と中心位置Ｌ１は上下方向の位置が一致していない。しかし、図１７に示すように、プラテン１９に対して印刷装置１の取付方向が適正であり、ヘッド保持部材４が基台２に適正に取り付けられた場合、ヘッド保持部材４の延設方向は、前後方向に平行となる。したがって、通常は、上下方向において第一磁性部材３４の中心位置Ｃ１は、第一係合部材３２の中心位置Ｌ１と一致し、第二磁性部材４２の中心位置Ｃ２は、第二係合部材４１の中心位置Ｌ１と一致する。基準位置における第一係合部材３２と第二係合部材４１とが係合した場合に、第一磁性部材３４の中心位置と、第一係合部材３２の中心位置とを通る線分Ｌ３は第一方向と一致し、第二磁性部材４２の中心位置と、第二係合部材４１の中心位置とを通る線分Ｌ３は第一方向と一致する。
【００３３】
サーマルヘッド３が印刷位置にある場合、サーマルヘッド３は後述のヘッド押圧部材５から下方に向かう押圧力を受ける。第一係合部材３２と、第二係合部材４１とを係合させた場合の、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２との間の静止摩擦力と、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３との間の静止摩擦力との和は、ヘッド押圧部材５による押圧力よりも小さい。故に図７（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド３が印刷位置にある場合、サーマルヘッド３は、ヘッド押圧部材５からの押圧力によって、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２との間の静止摩擦力と、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３との間の静止摩擦力とに抗して、第一軸線Ｌ１を中心に回動できる。故に、プラテン１９に対する印刷装置１の取付方向が適正でない場合であっても、印刷位置において、サーマルヘッド３はプラテン１９の延設面と平行に配置される。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置が基準位置から回動した位置にある時、第一磁性部材３４の中心位置Ｃ１と、第二磁性部材４２の中心位置Ｃ２とは一致しない。第三磁性部材３５の中心位置Ｃ３と、第四磁性部材４３の中心位置Ｃ４とは一致しない。
【００３４】
本例のヘッド保持部材４は、第二係合部材４１と、第二磁性部材４２と、第四磁性部材４３との各々を、左右方向の一方と他方とに択一的又は同時に配置可能に構成される。ヘッド保持部材４は、サーマルヘッド３を、ヘッド保持部材４に対して、右方と、左方との各々で、取り外し可能に保持する。本例のヘッド保持部材４は、第二磁性部材４２と、第四磁性部材４３との各々を、両磁極が左右方向の両端部となり、両端部の各々がヘッド保持部材４から露出する姿勢でヘッド保持部材４に保持されることで、左右方向の一方と他方とに同時に配置する。本例のヘッド保持部材４は、第二係合部材４１を取り外し可能に保持する。
【００３５】
図８に示すように、ヘッド保持部材４は、第二係合部材４１の係合端部４７を左右方向の一方と他方とに択一的に配置可能な保持部６９を備える。つまり、ヘッド保持部材４の保持部６９は、左右方向の一方にサーマルヘッド３を保持する場合と、左右方向の他方にサーマルヘッド３を保持する場合とで第二係合部材４１の係合端部４７の配置を変更可能に構成されている。本例の保持部６９は左右方向に貫通する孔７０を有する。孔７０は棒状の第二係合部材４１を挿通し、第二係合部材４１の左右方向の中心部を保持する。第二係合部材４１の左右方向の中心部は、他の部位よりも径が太い。具体的には、ヘッド保持部材４は、図６に示すヘッド保持方向が右方である第一姿勢と、図９に示すヘッド保持方向が左方である第二姿勢の各々でサーマルヘッド３を保持可能である。ヘッド保持部材４は第一姿勢でサーマルヘッド３を保持する場合、図８（Ａ）に示すように、ヘッド保持部材４の保持部６９は、第二係合部材４１の係合端部４７が右方に向けて配置された状態で、第二係合部材４１を保持する。この時、フランジ４６はヘッド保持部材４よりも左方に配置される。ヘッド保持部材４は第二姿勢でサーマルヘッド３を保持する場合、図８（Ｂ）に示すように、ヘッド保持部材４の保持部６９は、第二係合部材４１の係合端部４７が左方に向けて配置された状態で、第二係合部材４１を保持する。この時、フランジ４６はヘッド保持部材４よりも右方に配置される。何れの場合も、第一軸線Ｌ１に対して、セラミック基板３６の上面が傾いた姿勢で、サーマルヘッド３はヘッド保持部材４に保持される。図８（Ａ）、及び（Ｂ）に示すように、ヘッド保持方向が右方である場合と左方である場合との各々において、転がり部材４５の左右方向の中心と、複数の加熱素子３１の左右方向の位置とを通る線分Ｌ４の延設方向は、上下方向と一致する。
【００３６】
ヘッド保持方向は、印刷装置１による印刷方法、及び印刷媒体８の搬送方向等を考慮して決定されることが好ましい。例えば、印刷装置１が印刷媒体８の搬送が停止されている期間に、サーマルヘッド３を左右方向に移動させながら印刷する場合、ヘッド保持方向は、サーマルヘッド３の移動方向と一致させることが好ましい。より具体的には、例えば、印刷時のサーマルヘッド３の移動方向が右方である場合、ヘッド保持方向は右方であることが好ましい。印刷媒体８が搬送されている期間に、サーマルヘッド３を左右方向に移動させずに印刷する場合、ヘッド保持方向は印刷中の印刷媒体８の搬送方向と逆の方向であることが好ましい。より具体的には、印刷媒体８の搬送方向が左方である場合、ヘッド保持方向は右方とすることが好ましい。
【００３７】
サーマルヘッド３は、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２との間の磁力、及び、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３との間の磁力によって、ヘッド保持部材４に保持される。よって、サーマルヘッド３の交換時及びヘッド保持方向の変更時には、ユーザはサーマルヘッド３をヘッド保持部材４から離間させる方向に移動させることで、サーマルヘッド３をヘッド保持部材４から取り外すことができる。ユーザは、ハーネス３８をサーマルヘッド３から取り外し、サーマルヘッド３を交換できる。
【００３８】
〈移動アッセンブリ３０〉
図１１及び図１２に示すように、移動アッセンブリ３０は、ヘッド押圧部材５、第一移動機構６、第一回動部材５１、第二回動部材５２、及びガイドレール５３を備える。ヘッド押圧部材５は、ヘッド保持部材４の上方に配置される。ヘッド押圧部材５は、左右方向に延びる第二軸線Ｌ２を中心に回動可能に基台２に支持され、ヘッド保持部材４を上下方向の一方である上方から押圧する。具体的に、ヘッド押圧部材５は、転がり部材４５を上方から押圧する。本例のヘッド押圧部材５は、基台２に対して左右方向に摺動可能にガイドレール５３に保持され、サーマルヘッド３に上方から対向する。ヘッド押圧部材５及びガイドレール５３として、例えば、既製品のリニアガイドが利用可能である。この場合、ヘッド押圧部材５は、ガイドレール５３に対して取り付けられたテーブルである。
【００３９】
図１５及び図１６に示すように、ヘッド押圧部材５は、連結部材９０と接続される。本例の連結部材９０は、ネジ等によってヘッド押圧部材５に対し取り外し可能に接続される。連結部材９０はヘッド押圧部材５に対し、ヘッド保持方向に応じた方向で接続される。ヘッド押圧部材５に対する連結部材９０が配置される方向は、ヘッド保持方向と同じである。連結部材９０は、第二係合部材４１のフランジ４６と係合する案内溝９２を有する。案内溝９２は、前後方向に延び、ヘッド保持部材４の前後方向の移動を案内する。本例の案内溝９２は、略前後方向に直線状に延設される。本例の連結部材９０の案内溝９２に第二係合部材４１が係合した場合、フランジ４６は、案内溝９２に嵌まり、案内溝９２の側壁９１と接触する。ヘッド押圧部材５は、転がり部材４５と接触する接触面５０を有する。この接触面５０は、例えば平面である。本例の接触面５０はヘッド押圧部材５の下面であり、ヘッド保持部材４と対向する面である。
【００４０】
ヘッド押圧部材５は更に、後端部で連結部材９５と接続される。連結部材９５は、ヘッド保持方向に突出する棒状の突出部１０３を備える。本例の連結部材９５は、ネジ等によってヘッド押圧部材５に対し取り外し可能に接続される。連結部材９５はヘッド押圧部材５に対し、ヘッド保持方向に応じた方向で接続される。
【００４１】
図１１及び図１２に示すように、第一移動機構６は、第一モータ６１、ピニオン６４、６５、セクタギア５４４、５２４を備える。第一移動機構６は、第一回動部材５１及び第二回動部材５２を左右方向に延びる第二軸線Ｌ２を中心に回動させる。第二軸線Ｌ２は、基台２の前方にある。図１０に示すように、本例の第二軸線Ｌ２は、前後方向においてサーマルヘッド３の装着部３７の後端部と略同じ位置にある。第二軸線Ｌ２は、サーマルヘッド３の後端部の上方に位置する。第一モータ６１は、基台２よりも後方に設けられ、前後方向に直交する左右方向の一方である右方に延びる第一出力軸６２と、左右方向の他方である左方に延びる第二出力軸６３とを回転させる。本例の第一モータ６１は、ステップモータである。第一出力軸６２の先端にはピニオン６４が固定されている。第二出力軸６３の先端にはピニオン６５が固定されている。ピニオン６４とピニオン６５とは同じ径を有する。第一出力軸６２、第二出力軸６３、ピニオン６４、及びピニオン６５の各々の回転軸は同一直線上にある。セクタギア５４４、５２４は第二軸線Ｌ２を中心とする円弧状である。セクタギア５４４は第一回動部材５１の後端に配置される。セクタギア５２４は第二回動部材５２の後端に配置される。
【００４２】
図１１及び図１２に示すように、第一回動部材５１は、基台２よりも後方から基台２よりも前方まで延設され、左右方向に平行な第二軸線Ｌ２を中心に回動可能に基台２に支持される部材である。第一回動部材５１は、基台２の孔１８に挿通される。第一回動部材５１は、第一部分５４１、第二部分５４２及び第三部分５４３を備える。第一部分５４１は、その後端に配置されたセクタギア５４４が第一モータ６１の第一出力軸６２と係合する。第一部分５４１は、左右方向において第一モータ６１と第二モータ７１との間に位置し、基台２よりも前方まで延びる。第二部分５４２は、第一部分５４１の前端から左右方向の一方である右方に延びる。第三部分５４３は、第二部分５４２の右端から、前方に延びる。
【００４３】
第二回動部材５２は、基台２よりも後方から基台２よりも前方まで延設され、第二軸線Ｌ２を中心に回動可能に基台２に支持される部材である。第二回動部材５２は、基台２の孔８８に挿通される。第二回動部材５２は、その後端に配置されたセクタギア５２４が第一モータ６１の第二出力軸６３と係合し、第一回動部材５１から左方に離間する。ガイドレール５３は、第一回動部材５１の第一部分５４１の前端と、第二回動部材５２の前端とに接続し、左右方向に延びる。第一部分５４１の前端部は、後述の第一プーリ７３、第二プーリ７４及びベルト７５の各々の前端よりも前方に延びる。第二部分５４２は、第一プーリ７３、第二プーリ７４及びベルト７５の各々の前端よりも前方において、左右方向に延びる。移動アッセンブリ３０は、第二軸線Ｌ２を有する棒状のシャフト５５を備える。第二部分５４２には、シャフト５５が挿通される。具体的には、第二部分５４２に左右方向に貫通する貫通孔が形成され、シャフト５５はこの貫通孔に挿通される。第一ピラー１２は、第一回動部材５１に対して右方から対向し、シャフト５５の右端を支持する。第二ピラー１３は、第二回動部材５２に対して左方から対向し、シャフト５５の左端を支持する。本実施形態では、シャフト５５は、第一ピラー１２及び第二ピラー１３に対してネジで固定される。第一回動部材５１及び第二回動部材５２は、各々、ベアリングを介してシャフト５５に支持される。即ち、第一回動部材５１及び第二回動部材５２は、ベアリング、シャフト５５、第一ピラー１２、及び第二ピラー１３を介して、基台２に間接的に支持される。
【００４４】
本例の移動アッセンブリ３０は、更に第一接続部材５６、第二接続部材５７、及び付勢部材５８、５９を備える。図１１及び図１３に示すように、第一接続部材５６は、第一ピラー１２よりも左方に配置され、第二軸線Ｌ２を中心に回動可能に、ベアリングを介してシャフト５５に支持される。第一接続部材５６は、第一回動部材５１の第三部分５４３の前端部である第一端部５４５と、ガイドレール５３の右端部とを相対的に移動可能（具体的には、第二軸線Ｌ２を中心に相対回転可能）に接続する。第一端部５４５は、第二軸線Ｌ２と第三部分５４３の先端との中間地点から、先端までの範囲をいう。第一接続部材５６は、挿通部５６１、腕部５６２及び接続部５６３を有する。挿通部５６１は、第一接続部材５６の後端部をなし、シャフト５５を挿通する。挿通部５６１は第三部分５４３よりも右方に設けられる。腕部５６２は、挿通部５６１から前方に延びる。挿通部５６１及び腕部５６２は、第一ピラー１２の凹部１２１に配置される。
【００４５】
接続部５６３は、腕部５６２の前端部と接続し、左方に向けて延びる。接続部５６３は左側面視、後方に開口する開口部５６４を有するＵ字状である。開口部５６４には、第一回動部材５１の第一端部５４５が挿通される。接続部５６３には、下面から上方に突出する一対の棒状部材５６５が設けられる。各棒状部材５６５には付勢部材５８が外装される。本例の付勢部材５８はコイルバネ（例えば、圧縮コイルバネ）である。付勢部材５８の下端は接続部５６３の下端部と当接する。付勢部材５８の上端は第一回動部材５１の第一端部５４５に下方から接触する。付勢部材５８は、開口部５６４に挿通された第一回動部材５１の第一端部５４５を上方に付勢する。腕部５６２の下面はガイドレール５３の右端部と接続する。
【００４６】
第一接続部材５６（接続部５６３）の前面は第一被検出部材１６と接続する。第一センサ１４は、第一ピラー１２の第一接続部材５６と対向する左面１２２の内、ガイドレール５３が所定の位置に配置された場合の第一被検出部材１６に対向する位置に設けられる。本例の所定の位置は、ガイドレール５３の移動可能範囲の中心よりも下方となる位置である。つまり第一センサ１４は、第一被検出部材１６の回動範囲Ｒ２の中心Ｍ２よりも下方に配置される。第一被検出部材１６の回動範囲Ｒ２は、第一回動部材５１が回動範囲の上端まで移動した場合の第一被検出部材１６の位置Ｐ１と、第一回動部材５１が回動範囲の下端まで移動した場合の第一被検出部材１６の位置Ｐ２とで規定される。第一センサ１４の出力は、例えば、サーマルヘッド３のプラテン１９（インクリボン９及び印刷媒体８）に対する押圧力を調整する処理で使用される。サーマルヘッド３がプラテン１９（インクリボン９及び印刷媒体８）に加える押圧力は、サーマルヘッド３がインクリボン９及び印刷媒体８を介して接触した以降の、回動部材５１、５２の下降量に依存する。回動部材５１、５２の下降量は第一モータ６１の駆動量によって制御される。プラテン１９（インクリボン９及び印刷媒体８）に対するサーマルヘッド３の押圧力を精度良く調整するためには、サーマルヘッド３がプラテン１９近傍に配置された場合の位置を精度良く検出することが好ましい。印刷装置１は、第一被検出部材１６の回動範囲Ｒ２の中心Ｍ２よりも下方に第一センサ１４を配置した場合、中心Ｍ２よりも上方に配置する場合と比べて、サーマルヘッド３がプラテン１９近傍に配置された場合の第一センサ１４と第一被検出部材１６とが近い。第一センサ１４が磁気センサであり、第一被検出部材１６が磁石である場合、第一センサ１４と第一被検出部材１６とが近いほど、第一センサ１４と第一被検出部材１６とが遠い場合に比べ、第一センサ１４が検出する磁場強度が大きくなるため、サーマルヘッド３の上下方向の位置の検出精度が上がる。つまり、本例の印刷装置１は、第一被検出部材１６の回動範囲Ｒ２の中心Ｍ２よりも上方となる位置に第一センサ１４が配置される場合に比べ、サーマルヘッド３がプラテン１９近傍に配置された場合を精度よく検出できる。
【００４７】
第一接続部材５６と同様に、第二接続部材５７は、第二ピラー１３の右方に配置され、第二軸線Ｌ２を中心に回動可能に、ベアリングを介してシャフト５５に支持される。第二接続部材５７は、第二回動部材５２の前端部である第二端部５２５と、ガイドレール５３の左他方の端部とを相対的に移動可能に接続する。図１１及び図１４に示すように、第二接続部材５７は、挿通部５７１、腕部５７２及び接続部５７３を有する。挿通部５７１は、第二接続部材５７の後端部をなし、シャフト５５を挿通する。挿通部５７１は第二回動部材５２よりも左方に設けられる。腕部５７２は、挿通部５７１から前方に延びる。挿通部５７１及び腕部５７２は、第二ピラー１３の凹部１３１に配置される。
【００４８】
接続部５７３は、腕部５７２の前端部と接続し、右方に向けて延びる。接続部５７３は左側面視、後方に開口する開口部５７４を有するＵ字状である。開口部５７４には、第二回動部材５２の第二端部５２５が挿通される。接続部５７３は、下面から上方に突出する一対の棒状部材５７５が設けられる。各棒状部材５７５には付勢部材５９が外装される。本例の付勢部材５９はコイルバネ（例えば、圧縮コイルバネ）である。付勢部材５９の下端は接続部５７３の下端と当接する。付勢部材５９の上端は第二回動部材５２の第二端部５２５の下方と接触する。付勢部材５９は、開口部５７４に挿通された第二回動部材５２の第二端部５２５を上方に付勢する。腕部５７２の下面はガイドレール５３の左端部と接続する。
【００４９】
第二接続部材５７（接続部５７３）の前面は第二被検出部材１７と接続する。第二センサ１５は、第二ピラー１３の第二接続部材５７と対向する右面の内、ガイドレール５３が所定の位置に配置された場合の第二被検出部材１７に対向する位置に設けられる。第二センサ１５は、第二被検出部材１７の回動範囲Ｒ３の中心Ｍ３よりも下方に配置される。第二被検出部材１７の回動範囲Ｒ３は、第二回動部材５２が回動範囲の上端まで移動した場合の第二被検出部材１７の位置Ｐ３と、第二回動部材５２が回動範囲の下端まで移動した場合の第二被検出部材１７の位置Ｐ４とで規定される。本例の接続部５６３と接続部５７３とは一体の部材６８である。部材６８は左右方向に延びる部材である。部材６８の右端部が接続部５６３であり、部材６８の左端部が接続部５７３である。部材６８の下面にガイドレール５３が固定されている。部材６８の下面は、部材６８がヘッド保持部材４と対向する側の面である。第二センサ１５の出力は、例えば、第一センサ１４の場合と同様に、サーマルヘッド３のプラテン１９（インクリボン９及び印刷媒体８）に対する押圧力を調整する処理で使用される。本例の第二センサ１５の上下方向の位置は、第一センサ１４の上下方向の位置と同じである。本例の印刷装置１は、第一センサ１４及び第二センサ１５を備えるので、第一センサ１４及び第二センサ１５の出力値は、例えば、ガイドレール５３（部材６８）の左右方向の傾きを検出する処理に用いることができる。
【００５０】
図５、図６、図９及び図１５に示すように、移動アッセンブリ３０は更に、ガイドレール８２、８３、摺動部材８４、８５、板部材８６及び付勢部材１００を備える。ガイドレール８２、８３は、後述の摺動部材７７に固定され、上下方向に延びる。摺動部材８４、８５は、基台２に対して上下方向に摺動可能にガイドレール８２、８３に保持され、ヘッド保持部材４と接続する。ガイドレール８２、８３は、前後方向に離間して複数設けられる。本例の移動アッセンブリ３０は、２本のガイドレール８２、８３を備える。本例のガイドレール８２、８３は、連結部材７８、７９を介し摺動部材７７に固定される。連結部材７８は、摺動部材７７の前面に固定される、四角柱状の部材である。連結部材７９は、連結部材７８の取付面に固定される、板状の部材である。連結部材７８の取付面は、連結部材７８の左右方向の面の内、ヘッド保持方向とは逆の方向である。連結部材７９は、連結部材７８よりも前方に延び、上下方向に延びる一対のレール取付溝８０、８１を備える。一対のレール取付溝８０、８１は、上下方向に延びるガイドレール８２、８３を取り付けるための溝であり、前後方向に並んで配置される。一対のレール取付溝８０、８１は、連結部材７９の左面と右面との各々に設けられる。２本のガイドレール８２、８３は、連結部材７９のヘッド保持部材４と対向する側の面にネジ止めされ、取り付けられる。
【００５１】
摺動部材８４、８５は各々、ガイドレール８２、８３に保持される。摺動部材８４、８５は各々、ガイドレール８２、８３と左右方向に対向する。前側に設けた摺動部材８４は、第四磁性部材４３と左右方向に対向する。板部材８６は、摺動部材８４とヘッド保持部材４との間において摺動部材８４に対して固定され、連結部材７９の前側を迂回してヘッド保持方向とは反対側に曲がり、連結部材７９のヘッド保持方向とは反対側において、連結部材７９と離間して、後方に延びる。板部材８６にはヘッド取付方向とは逆の方向に向かって突出する突出部１０５が設けられる。本例の付勢部材１００は、一端１０１がヘッド押圧部材５の突出部１０３に接続され、他端が摺動部材７７に接続される板部材８６の突出部１０５に接続される。ガイドレール８２、８３と摺動部材８４、８５とは、前後方向において、転がり部材４５とガイドレール７６との間に位置する。本例では、ヘッド保持部材４は摺動部材８４、８５にネジによって接続され、摺動部材７７とは直接接続されずに、摺動部材７７から前方に離間している。つまりヘッド保持部材４は、摺動部材８４、８５、ガイドレール８２、８３、連結部材７８、７９を介して、摺動部材７７に間接的に接続されている。
【００５２】
図１７（Ａ）に示すように、サーマルヘッド３が上下方向の移動範囲の上端部に配置されている場合、摺動部材８４、８５はガイドレール８２、８３の上端部において保持される。上下方向において、板部材８６の上端は連結部材７９の上端と一致する。図１７（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド３が上下方向の移動範囲の下端部に配置されている場合、摺動部材８４、８５はガイドレール８２、８３の下端部において保持される。上下方向において、板部材８６の下端は連結部材７９の下端と一致する。ヘッド押圧部材５は第一移動機構６の駆動によって第二軸線Ｌ２を中心とする円弧状に移動する。このため、図１７（Ａ）と、図１７（Ｂ）とで、前後方向に対するヘッド押圧部材５の傾きは異なっている。一方、サーマルヘッド３は、ガイドレール８２、８３によって案内される摺動部材８４、８５と接続するため、上下方向に直線状に移動する。このため、図１７（Ａ）と、図１７（Ｂ）とで、前後方向に対するヘッド保持部材４の傾きは略同じである。したがって、ヘッド押圧部材５が円弧状に移動した場合、ヘッド押圧部材５の接触面５０と、転がり部材４５との接触位置及び角度が変化する。しかし、転がり部材４５が接触面５０上を転がることにより、ヘッド押圧部材５の円弧運動は、転がり部材４５を介して、サーマルヘッド３の上下運動に変換される。
【００５３】
ヘッド保持方向を変更する場合、ユーザは、第二係合部材４１と共に、連結部材７９、ガイドレール８２、８３、摺動部材８４、８５、板部材８６を連結部材７８及びヘッド保持部材４から取り外し、ヘッド保持方向に応じた位置に装着する。ユーザは、ガイド軸２７を摺動部材７７から取り外し、ヘッド保持方向に応じた位置に装着する。ガイド軸２７はヘッド保持部材４に対して、ヘッド保持方向とは反対側に装着される。ユーザは、連結部材９５をヘッド押圧部材５から取り外し、取り外された連結部材９５をヘッド押圧部材５に対する位置がヘッド保持方向と反対側となる位置に装着する。
【００５４】
〈第二移動機構７〉
第二移動機構７は、第二モータ７１を有し、第二モータ７１の駆動によってヘッド保持部材４を左右方向に移動させる。第二モータ７１は、前後方向の一方である前方に延びる第三出力軸７２を有する。図４に示すように、第二モータ７１は、第一モータ６１から右方に離間して、基台２よりも後方に設けられ、前後方向と左右方向とに直交する上下方向において、少なくとも一部が第一モータ６１と重複する。本例の第二モータ７１は、ステップモータである。本例の第一モータ６１と、第二モータ７１とは、上下方向の大きさが略同じであり、第一モータ６１の上下方向の延設範囲と、第二モータ７１の上下方向の延設範囲とは互いに同じである。
【００５５】
図３に示すように、第二移動機構７は、第一プーリ７３、第二プーリ７４、及びベルト７５を有する。第一プーリ７３は、第三出力軸７２に接続される。第二プーリ７４は、第一プーリ７３から左方に離間する。ベルト７５は、ヘッド保持部材４に連結され、第一プーリ７３と第二プーリ７４との間に架け渡される。第一プーリ７３、第二プーリ７４の径は略同じである。第一プーリ７３の中心は第一ピラー１２の左面１２２よりも左方にある。第二プーリ７４の中心は第二ピラー１３の右面１３２よりも右方にある。ベルト７５は左右方向に延びる。図１１に示すように、ガイドレール７６は、基台２の前方且つ第二軸線Ｌ２よりも後方の位置に設けられ、左右方向に延びる。摺動部材７７は、ヘッド保持部材４の後端部に接続し、基台２に対して左右方向に摺動可能にガイドレール７６に保持される。ガイドレール７６と摺動部材７７とは前後方向に対向する。摺動部材７７及びガイドレール７６として、例えば、既製品のリニアガイドが利用可能である。この場合、摺動部材７７は、ガイドレール７６に対して取り付けられたテーブルである。
【００５６】
＜印刷装置１の電気的構成＞
図１８を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は制御部６７、記憶部６６、サーマルヘッド３、第一モータ６１、第二モータ７１、第一センサ１４、第二センサ１５、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４、及び通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）６０を備える。制御部６７は、印刷装置１を制御するハードウェアプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、ハードウェアプロセッサの指示に応じて動作する各種の駆動回路とを含む。各種の駆動回路は、例えば、第一モータ６１、第二モータ７１、第一リボンモータ２３、及び第二リボンモータ２４に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、及びセンサ１４、１５を駆動すると共に受信した出力信号のＡ／Ｄ変換を行うための回路などを含む。制御部６７は、記憶部６６、サーマルヘッド３、第一モータ６１、第二モータ７１、第一センサ１４、第二センサ１５、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４、及び通信Ｉ／Ｆ６０と電気的に接続する。
【００５７】
記憶部６６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部６６には、制御部６７が後述の印刷制御処理を実行するための指示を含む印刷プログラムが記憶される。記憶部６６には更に、印刷装置１を駆動させるための各種設定値が記憶されている。
【００５８】
サーマルヘッド３の複数の加熱素子３１の各々は、制御部６７から出力される信号に応じて選択的に発熱する。第一リボンモータ２３は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて、第一装着部２１を回転させる。第二リボンモータ２４は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて、第二装着部２２を回転させる。第一モータ６１は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を、印刷位置、待機位置、及び図示略の退避位置の間で移動させる。第二モータ７１は、制御部６７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を、左右方向に移動させる。モータ２３、２４、６１、７１は各々、ステップモータである。したがって、制御部６７は、例えば、モータに送信するステップ数を制御することで、モータを制御する。
【００５９】
第一センサ１４は、第一被検出部材１６の上下方向の位置に応じた信号を制御部６７に出力する。第二センサ１５は、第二被検出部材１７の上下方向の位置に応じた信号を制御部６７に出力する。第一センサ１４と第二センサ１５とは、例えば、磁束密度の変化に応じた信号を出力可能な非接触型の磁気センサ（例えば、ホール素子）である。第一被検出部材１６及び第二被検出部材１７は各々永久磁石である。
【００６０】
〈印刷装置１による印刷処理の概要〉
印刷処理を実行するための指示を含む印刷プログラムは記憶部６６に記憶されている。制御部６７は、印刷装置１の起動後、印刷プログラムを記憶部６６のＲＡＭ上で展開し、印刷処理を実行する。印刷処理は、例えば、印刷媒体搬送装置による印刷媒体８の搬送が搬送期間で周期的に行われる条件で印刷が実行される。外部機器９９は、搬送期間が終了するタイミングで、印刷装置１に印刷指示を入力する。制御部６７は、印刷指示を取得した場合に、印刷媒体８への印刷を開始する。具体的には制御部６７は、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、待機位置から印刷位置に移動する。
【００６１】
制御部６７は、第一センサ１４及び第二センサ１５が出力する信号に基づき、サーマルヘッド３の上下方向の所定位置に達したことを検知する。本例の回動部材５１、５２は左右方向において非対称の構成を有しており、且つ、サーマルヘッド３の左右方向の位置は、印刷位置に応じた位置になり、左右方向の中心となるとは限らない。このため、サーマルヘッド３がヘッド押圧部材５から押圧される場合に、ガイドレール５３が左右方向に傾く可能性がある。印刷装置１は、サーマルヘッド３の左右方向の位置に応じて、参照するセンサを変えてもよい。つまり、印刷装置１は、第一センサ１４及び第二センサ１５の内、サーマルヘッド３の複数の加熱素子３１との距離が近い方が出力する信号に基づき、サーマルヘッド３の上下方向の位置を検出してもよい。このようにすることで、印刷装置１は、サーマルヘッド３の左右方向の位置によらず同じセンサの出力する信号を参照する場合と比べて、サーマルヘッド３の上下方向の位置を精度よく検出できる。制御部６７は、第一センサ１４及び第二センサ１５が出力する信号に基づき、第一モータ６１を制御することで、サーマルヘッド３がインクリボン９及び印刷媒体８に加える押圧力を調整する。
【００６２】
ヘッド押圧部材５は第一モータ６１の駆動に伴い、ヘッド保持部材４の転がり部材４５を下方に押圧する。転がり部材４５が受けた下方に向かう押圧力は、湾曲面３７７を介してサーマルヘッド３に伝達される。サーマルヘッド３がプラテン１９の延設面に対して傾いている場合、サーマルヘッド３は、ヘッド押圧部材５からの押圧力によって、図７（Ｂ）に示すように第一磁性部材３４と第二磁性部材４２との間の静止摩擦力と、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３との間の静止摩擦力とに抗して、第一軸線Ｌ１を中心に回動する。サーマルヘッド３は前後方向において、略均一な力で、インクリボン９及び印刷媒体８を下方に押圧する。
【００６３】
制御部６７は、第二モータ７１を制御して、サーマルヘッド３を、インクリボン９に接触させながら、左右方向に所定速度で移動する。同時に、制御部６７は、印刷データに基づきサーマルヘッドの複数の加熱素子３１を加熱し、インクリボン９のインクを印刷媒体８の印刷面（上面）に転写する。印刷が終了した場合、制御部６７は、サーマルヘッド３の加熱を停止し、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、印刷位置から待機位置に移動する。サーマルヘッド３は、ヘッド押圧部材５からの下方に向かう押圧力を受けなくなると、第一磁性部材３４と第二磁性部材４２との間の磁力と、第三磁性部材３５と第四磁性部材４３との間の磁力とによって、第一軸線Ｌ１を中心に回動する。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の位置は、図７（Ａ）に示すように第一磁性部材３４の中心位置Ｃ１と第二磁性部材４２の中心位置Ｃ２とが一致し、第三磁性部材３５の中心位置Ｃ３と第四磁性部材４３の中心位置Ｃ４とが一致する基準位置に戻る。印刷装置１は、次の印刷開始までに必要に応じて、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４を制御してインクリボン９を搬送し、第二モータ７１を制御してサーマルヘッド３を左右方向に移動させる。
【００６４】
印刷装置１は、サーマルヘッド３を左右方向に移動させずに、印刷媒体８の搬送中に印刷処理を実行してもよい。この場合、プラテン１９はローラ状のプラテンが採用されることが好ましい。外部機器９９は、所定のタイミングで、印刷装置１に印刷指示を入力する。制御部６７は、印刷指示を取得した場合に、印刷媒体８への印刷を開始する。具体的には制御部６７は、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、待機位置から印刷位置に移動する。制御部６７は、第一センサ１４及び第二センサ１５が出力する信号に基づき、サーマルヘッド３の上下方向の所定位置に達したことを検知する。制御部６７は、第一センサ１４及び第二センサ１５が出力する信号に基づき、第一モータ６１を制御することで、サーマルヘッド３がインクリボン９及び印刷媒体８に加える押圧力を調整する。
【００６５】
制御部６７は、第一リボンモータ２３、第二リボンモータ２４を制御して、サーマルヘッド３がインクリボン９に接触した状態でインクリボン９を印刷媒体８の搬送方向と同じ方向に搬送する。この時のインクリボン９の搬送速度は、印刷媒体８の搬送速度と同じか、又は印刷媒体８の搬送速度よりも僅かに小さい値とする。印刷媒体８の搬送速度は、例えば、外部機器９９から取得されてもよいし、センサ等により検出されてもよい。同時に、制御部６７は、印刷データに基づきサーマルヘッドの複数の加熱素子３１を加熱し、インクリボン９のインクを印刷媒体８の印刷面（上面）に転写する。印刷が終了した場合、制御部６７は、サーマルヘッド３の加熱と、インクリボン９の搬送とを停止し、第一モータ６１を制御して、サーマルヘッド３を、印刷位置から待機位置に移動する。
【００６６】
上記印刷装置１において、基台２、サーマルヘッド３、ヘッド保持部材４、転がり部材４５、第一回動部材５１、第二回動部材５２、ガイドレール５３、ヘッド押圧部材５、第一移動機構６、及び第二移動機構７は各々、本発明の基台、サーマルヘッド、ヘッド保持部材、転がり部材、第一回動部材、第二回動部材、第一ガイドレール、第一摺動部材、第一移動機構、及び第二移動機構の一例である。ガイドレール７６及び摺動部材７７は各々、本発明の第二ガイドレール及び第二摺動部材の一例である。ガイドレール８２、８３は本発明の複数の第三ガイドレールの一例である。摺動部材８４、８５は本発明の第三摺動部材の一例である。付勢部材１００は本発明の付勢部材の一例である。案内溝９２及び連結部材９０は各々、本発明の案内溝及び連結部材の一例である。第二係合部材４１及びフランジ４６は各々、本発明の突起及びフランジの一例である。係合穴３３及び第一係合部材３２は各々、本発明の係合穴及び係合部材の一例である。
【００６７】
本実施形態の印刷装置１は、転がり部材４５、第一回動部材５１、第二回動部材５２、ガイドレール５３、ヘッド押圧部材５、及び第一移動機構６という比較的シンプルな構成によって、サーマルヘッド３を上下方向に移動できる。したがって印刷装置１は、サーマルヘッド３を上下方向に移動させるための構成として、従来の印刷装置のフォークアセンブリを備える必要がないので、従来の印刷装置に比べ、サーマルヘッド３を変位させるための構成を簡単にできる。
【００６８】
ガイドレール７６は、基台２の前後方向の一方且つ第二軸線Ｌ２よりも上下方向の他方の位置に設けられ、左右方向に延びる。摺動部材７７は、基台２に対して左右方向に摺動可能にガイドレール７６に保持される。ガイドレール８２、８３は、連結部材７８及び連結部材７９を介して摺動部材７７に固定され、上下方向に延びる。摺動部材８４、８５は、基台２に対して上下方向に摺動可能にガイドレール８２、８３に保持され、ヘッド保持部材４と接続する。したがって印刷装置１は、比較的簡単な構成によって、サーマルヘッド３を左右方向及び上下方向に移動できる。
【００６９】
印刷装置１は、一対のガイドレール８２、８３を前後方向に離間して設ける。摺動部材８４、８５は、一対のガイドレール８２、８３に保持される。印刷装置１は、サーマルヘッド３の前後方向の長さが比較的長い場合であっても、一対のガイドレール８２、８３により、ヘッド保持部材４と接続する摺動部材８４、８５を安定して上下方向に摺動可能に保持できる。印刷時は、サーマルヘッド３を９８Ｎ（１０ｋｇｆ）程度の力で押圧した状態で印刷媒体８、インクリボン９が搬送される。そのため、サーマルヘッド３は、インクリボン９との間の摩擦力によって、インクリボン９の搬送方向に力を受ける。サーマルヘッド３とヘッド保持部材４とは、第一係合部材３２と第二係合部材４１とによって連結されているため、ヘッド保持部材４は、第二係合部材４１の位置において、サーマルヘッド３から力を受けることになる。ヘッド保持部材４は、ガイドレール８２、８３によって連結部材７９に連結されている。ガイドレール８２、８３の位置と、第二係合部材４１の位置とは前後方向に離間しているため、ヘッド保持部材４には、ガイドレール８２、８３と摺動部材８４、８５とが係合する位置において、上下方向を軸とした、ヘッド保持部材４を回転させる力のモーメントが働く。このモーメントによって、ヘッド保持部材４とサーマルヘッド３とは、上下方向を軸として傾く。
【００７０】
ガイドレール８２、８３が１本のガイドレールである場合、水平面における前後方向に対するヘッド保持部材４とサーマルヘッド３との傾き量は、ガイドレール８２、８３と摺動部材８４、８５との間の左右方向のガタ量の、ガイドレール８２、８３の幅（前後方向の長さ）に対する比となる。本例のように、ガイドレール８２、８３を前後方向に２本並べた場合、前後方向に対するヘッド保持部材４とサーマルヘッド３との傾き量は、ガタ量の、並んだガイドレール８２、８３の両端の間の距離に対する比となる。このため、本例の印刷装置１は、ガイドレール８２、８３が１本のみの場合と比較して、前後方向に対するヘッド保持部材４とサーマルヘッド３との傾き量が低減される。このようにガイドレール８２、８３は、ヘッド保持部材４を回転させる力のモーメントを受けることで摩耗するが、当該モーメントを２本のガイドレール８２、８３で受けることで、１本当たりの負荷が減少するため、ガイドレール８２、８３の寿命も向上する。摺動部材８４、８５は、複数のガイドレール８２、８３の各々に対応して複数設けられてもよいし、複数のガイドレール８２、８３の各々に保持される一体の部材であってもよい。
【００７１】
付勢部材１００は、一端１０１がヘッド押圧部材５の突出部１０３に接続され、他端１０２が板部材８６の突出部１０５に接続される。板部材８６が第三摺動部材８５に接続されているので、ヘッド押圧部材５の上下動が付勢部材１００を介してヘッド保持部材４に伝わる。故に印刷装置１は、付勢部材１００がない場合に比べ、サーマルヘッド３の上下方向の移動を円滑にできる。例えば、印刷装置１は、サーマルヘッド３を上下方向に移動する際に、騒音が発生することを抑制できる。
【００７２】
ガイドレール８２、８３と摺動部材８４、８５とは、前後方向において、転がり部材４５とガイドレール７６との間に位置する。サーマルヘッド３は、転がり部材４５から下方に向かう押圧力を伝達される。つまり、ガイドレール８２、８３と摺動部材８４、８５とは、下方に向かう押圧力を受ける部位よりも、ガイドレール７６に近い側に設けられる。故に印刷装置１は、サーマルヘッド３に荷重が加わった場合に、前後方向においてサーマルヘッド３及びヘッド保持部材４が変形することを抑制できる。
【００７３】
印刷装置１は、第二係合部材４１と、連結部材９０とを備える。第二係合部材４１は、ヘッド押圧部材５とヘッド保持部材４との一方であるヘッド保持部材４に設けられ、左右方向に突出する。連結部材９０は、ヘッド押圧部材５とヘッド保持部材４との他方であるヘッド押圧部材５に設けられ、前後方向に延び第二係合部材４１と係合する溝であって、第二係合部材４１の前後方向の移動を案内する案内溝９２を有する。
【００７４】
第二係合部材４１は先端部に、連結部材９０の案内溝９２に係合するフランジ４６を備える。第二モータ７１が駆動され、ヘッド保持部材４が左右方向に移動した場合、ヘッド押圧部材５はフランジ４６と案内溝９２とが係合しているので、第二係合部材４１が連結部材９０の案内溝９２から外れることを確実に防止し、ヘッド保持部材４と一体的に移動できる。故に、印刷装置１は、比較的簡単な構成でヘッド押圧部材５と、ヘッド保持部材４とを一体的に左右方向に移動させることができる。
【００７５】
第二係合部材４１はヘッド保持部材４に設けられ、転がり部材４５を挿通するシャフトである。連結部材９０はヘッド押圧部材５に設けられ、連結部材９０の案内溝９２は、前後方向に直線状に延設される。ヘッド押圧部材５は、第二軸線Ｌ２を中心として側面視円弧状に移動するが、ヘッド保持部材４に保持された第二係合部材４１はガイドレール８２、８３に案内されて、上下方向に直線状に移動する。本例の印刷装置１は、連結部材９０の案内溝９２の形状を、ヘッド保持部材４に対する、ヘッド押圧部材５の移動に併せたカム曲線とする必要がなく、連結部材９０の構成をシンプルにできる。
【００７６】
第二係合部材４１は、ヘッド保持部材４の左右方向の一方から他方にかけて延設されたシャフトである。サーマルヘッド３は、係合穴３３を有する第一係合部材３２を有する。係合穴３３には、第二係合部材４１の係合端部４７が係合する。係合端部４７は、第二係合部材４１の案内溝９２と係合している側とは反対側に位置する。ヘッド保持部材４は、第二係合部材４１の係合端部４７を第一係合部材３２の係合穴３３に係合させた状態で、サーマルヘッド３を保持する。故に、印刷装置１は、ヘッド押圧部材５と、ヘッド保持部材４とを一体的に左右方向に移動させるための構成と、ヘッド保持方向を決める構成とを共通化できる。印刷装置１は、ヘッド押圧部材５と、ヘッド保持部材４とを一体的に左右方向に移動させるための構成と、ヘッド保持方向を決める構成とが別である場合に比べ、印刷装置１の大きさを小型化できる。
【００７７】
図１０に示すように、第一軸線Ｌ１の前後方向の位置は、サーマルヘッド３の前後方向の延設範囲Ｒ１の中央位置Ｍ１に一致する。印刷装置１は、印刷装置は、第一軸線Ｌ１の前後方向の位置が、サーマルヘッド３の前後方向の中央位置と異なる場合に比べ、サーマルヘッド３に荷重が加わった場合に、サーマルヘッド３の長手方向である前後方向においてサーマルヘッド３及びヘッド保持部材４が変形しにくい。
【００７８】
転がり部材４５は、ベアリングである。印刷装置１は、転がり部材４５がベアリングではない場合に比べ、ヘッド押圧部材５の接触面５０との接触抵抗を小さくでき、ヘッド押圧部材５の下方に向かう押圧力をサーマルヘッド３に効率的に伝達できる。
【００７９】
ヘッド押圧部材５の接触面は平面である。印刷装置１は、転がり部材４５と、ヘッド押圧部材５との接触箇所を線状にすることで、転がり部材４５と、ヘッド押圧部材５との接触面積を比較的少なくできる。
【００８０】
本発明の印刷装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。
【００８１】
印刷装置１の構成は適宜変更されてよい。印刷装置１の第一方向、第二方向、及び第三方向は適宜変更されてよい。第一方向、第二方向、及び第三方向は各々互いに交差すればよく、互いに直交しなくてもよい。印刷装置１は印刷媒体８を搬送する印刷媒体搬送装置を備えてもよい。印刷媒体８及びインクリボン９の構成は適宜変更されてよい。各部材を移動させる駆動源は適宜変更されてよい。印刷装置１のインクリボン９の搬送経路は適宜変更されてよい。第一回動部材５１、第二回動部材５２の構成は適宜変更されてよい。第一回動部材５１は、第一部分５４１、第二部分５４２、及び第三部分５４３を備えなくてもよい。印刷装置１は、リボン搬送機構２０の構成要素の一部又は全部を備えなくてもよい。つまり、印刷装置１とは別に、インクリボンを搬送する装置が設けられてもよい。印刷装置は、プラテン１９を備えてもよい。プラテン１９は板状であってもよいし、ローラ状であってもよい。基台２は平板状の部材でなくてもよい。基台は表面に凹凸のある部材であってもよいし、曲面を有する部材であってもよい。基台は箱状であってもよい。ガイドレール７６、摺動部材７７、ガイドレール８２、８３、摺動部材８４、８５は適宜省略されてよい。ガイドレール７６の配置は適宜変更されてよく、基台２の前方且つ第二軸線Ｌ２よりも下方の位置に設けられなくてもよい。
【００８２】
第三方向に延びるガイドレール８２、８３は、１本であってもよいし、３本以上であってもよい。第三方向に延びる第三ガイドレールを複数備える場合、第二方向に列設されなくてもよい。付勢部材１００は、ゴム等のコイルバネ以外の部材であってもよいし、適宜省略されてもよい。付勢部材１００の端部の固定場所は適宜変更されてよい。
【００８３】
第三ガイドレールと第三摺動部材とは、前後方向において、転がり部材と第二ガイドレールとの間に位置しなくてもよい。突起（例えば、第二係合部材４１）と、連結部材とは適宜省略されてよい。突起がヘッド押圧部材に設けられ、連結部材がヘッド保持部材に設けられてもよい。ヘッド保持部材４に対して、サーマルヘッド３は取り外し可能でなくてもよい。ヘッド保持部材４は、サーマルヘッド３を磁性部材間の磁力によってサーマルヘッド３を保持しなくてもよい。突起はヘッド保持部材に設けられ、転がり部材を挿通するシャフトでなくてもよい。連結部材の案内溝は、曲線状等の直線状以外の形状でもよい。
【００８４】
突起は、ヘッド保持部材の左右方向の一方のみに突出してもよい。ヘッド保持部材は、突起の係合端部を係合部材の係合穴に係合させた状態で、サーマルヘッドを保持しなくてもよい。第一軸線の前後方向の位置は、サーマルヘッドの前後方向の中央位置に一致しなくてもよい。第一摺動部材の接触面は曲面及び凹凸面等の平面以外の形状であってもよい。転がり部材４５は、第二係合部材４１に対して摩擦の小さな円環を挿入した部材等ベアリング以外でもよい。
【００８５】
印刷装置１は、図１７に示す構成に変えて、図１９に示す変形例の構成を有していてもよい。図１９において、図１７に示す実施形態と基本的な構成が同じ要素には同じ符号を付与している。図１９に示す変形例のサーマルヘッド３は、図１７に示す実施形態のサーマルヘッド３の前後方向の長さ（例えば、約１３ｃｍ）に比べ、前後方向の長さが短い（例えば、約５ｃｍ）。図１９に示すように、変形例の構成は、図１７に示す実施形態の構成に比べ、連結部材１９０、ガイドレール１８２、及び摺動部材１８４の構成が異なる。図１７に示す実施形態と同様の構成については説明を省略し、以下、連結部材１９０、ガイドレール１８２、及び摺動部材１８４について説明する。連結部材１９０は、前後方向及び上下方向を含む面に沿って延設された板状であり、前側の上端部をネジでヘッド押圧部材５に固定されている。連結部材は長孔１９１を備える。長孔１９１の長手方向は前後方向であり、長孔１９１の短手方向は上下方向である。長孔１９１は長手方向に直線状に延びる。長孔１９１は左右方向に貫通する。長孔１９１は第二係合部材４１の端部に設けられたフランジ４６を右方に配置した状態で、シャフト状の第二係合部材４１を挿通する。連結部材１９０に対するフランジ４６が配置された方向は、ヘッド押圧部材５に対する連結部材１９０が配置された方向と一致する。フランジ４６の径は、長孔１９１の短手方向の長さよりも長い。故に、ヘッド保持部材４が左右方向に移動される場合に、第二係合部材４１と連結部材１９０との係合が解除されない。
【００８６】
上下方向に延びるガイドレール１８２は、摺動部材７７の前面に接続する。摺動部材１８４は基台２に対して上下方向に摺動可能にガイドレール１８２に保持され、ヘッド保持部材４の後端部と接続する。ガイドレール１８２と、摺動部材１８４とは前後方向に対向する。変形例では、摺動部材７７に接続されるガイドレール１８２は１本である。ヘッド保持部材４に接続する摺動部材１８４は１本である。変形例では、ヘッド保持方向を変更する場合、ユーザは、第二係合部材４１と共に、ガイドレール１８２及び摺動部材１８４の取付位置を変更する必要が無い。
【符号の説明】
【００８７】
１：印刷装置、２：基台、３：サーマルヘッド、４：ヘッド保持部材、５：ヘッド押圧部材、６：第一移動機構、７：第二移動機構、３２：第一係合部材、３３：係合穴、４１：第二係合部材、４５：転がり部材、４６：フランジ、４８：上面、５０：接触面、５１：第一回動部材、５２：第二回動部材、５３、７６、８２、８３：ガイドレール、７７、８４、８５：摺動部材、９２：案内溝、９０：連結部材、１００：付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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