(57)【要約】【課題】レーザ光検出のタイミングのジッタを低減することを可能とする光走査装置を提供する。【解決手段】光を出射する光源と、前記光源から出射した光を偏向させることにより前記光に像面を線走査させる偏向手段と、光学的に前記線走査における前記像面の外延に設置され、前記光が照射されると光検出信号を出力する光センサと、前記像面に対して前記線走査をしている前記光の焦点を前記像面に含まれる各点に合わせるための第１制御を行う第１焦点制御手段と、前記光が前記光センサを照射する走査範囲における前記光の焦点を前記光センサから所定の範囲内の位置に合わせるための第２制御を行う第２焦点制御手段と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する光源と、
前記光源から出射した光を偏向させることにより前記光に像面を線走査させる偏向手段と、
光学的に前記線走査における前記像面の外延に設置され、前記光が照射されると光検出信号を出力する光センサと、
前記像面に対して前記線走査をしている前記光の焦点を前記像面に含まれる各点に合わせるための第１制御を行う第１焦点制御手段と、
前記光が前記光センサを照射する走査範囲における前記光の焦点を前記光センサから所定の範囲内の位置に合わせるための第２制御を行う第２焦点制御手段と、
を備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記第２焦点制御手段は、前記第１の制御が行われていない期間に所定の値の制御信号に基づいて前記第２制御を行うことを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光走査装置であって、
前記第２焦点制御手段は、前記所定の値の制御信号を、前記第１焦点制御手段による前記第１の制御における制御信号の現在の走査における最終値からの差分値として生成することを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の光走査装置であって、
前記第１焦点制御手段は、前記光検出信号が出力された時刻を前記第１制御の開始の基準とし、制御を開始したならば、経過時間に対応した制御信号により前記第１制御を行うことを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光走査装置であって、
前記第１焦点制御手段は、前記制御信号を経過時間対制御値との対応表に基づいて生成することを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光信号制御装置であって、
前記対応表は、前記像面に含まれる各点に対応する焦点距離に基づいたものであることを特徴とする光走査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置であって、
前記光センサが出力する光検出信号に基づいて、前記偏向手段による光の偏向を制御する偏向制御手段を更に備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の光走査装置であって、
前記光センサが出力する光検出信号に基づいて、走査方向の画素の位置を制御する画素位置制御手段を更に備えることを特徴とする画素位置制御手段を更に備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の光走査装置であって、
前記偏向手段は、前記光が前記像面を往復して走査するように前記光を偏向させ、
前記光センサは、光学的に前記像面の両側の外延に設置される２つの光センサであり、
前記第１焦点制御手段は、何れかの光センサから前記光の往復走査における往路における光信号又は復路における光信号が出力された時刻を前記第１制御の時間的基準とし、
前記第２焦点制御手段は、何れかの光センサから前記光の往復走査における往路における光信号又は復路における光信号が出力された時刻を前記第２制御の時間的基準とすることを特徴とする光走査装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項に記載の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９の何れか１項に記載の光走査装置を備えることを特徴とする複合機。
【請求項１２】
光を出射する光源と、
前記光源から出射した光を偏向させることにより前記光に像面を線走査させる偏向手段と、
光学的に前記線走査における前記像面の外延に設置され、前記光が照射されると光検出信号を出力する光センサと、
を備える光走査装置における光走査方法であって、
前記像面に対して前記線走査をしている前記光の焦点を前記像面に含まれる各点に合わせるための第１制御を行う第１焦点制御ステップと、
前記光が前記光センサを照射する走査範囲における前記光の焦点を前記光センサから所定の範囲内の位置に合わせるための第２制御を行う第２焦点制御ステップと、
を有することを特徴とする光走査方法。
【請求項１３】
請求項１乃至９の何れか１項に記載の光走査装置としてコンピュータを機能させるための光走査用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、光走査方法及び光走査用プログラム並びに光走査装置を備える画像形成装置及び複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置と画像読取装置を含む画像複写装置に、ネットワーク接続機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、データ入出力機能、データ格納機能などを追加した複合機においては、ＭＥＭＳ(micro electro mechanical system)ミラーを用いて、レーザ光を偏向させ、これによりレーザ光に像面を線走査させるものがある。像面は感光体ドラムの表面にあり、これが回転している期間に線走査を繰り返すことにより像面に二次元の潜像を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７９１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている発明は、光源から出射される光ビームを被走査面に走査する光走査方法において、光源から出射される光を被走査面上に収束させる光学素子の焦点距離を光源からの距離が変化する被走査面上の各位置のビームスポット径が均一となるように順次変化させる光走査方法であるが、被走査面よりも近距離にある光ビーム検知器に焦点距離が合わないため、光ビーム検知器においてはビームスポット径が大きくなってしまい、従って、レーザ光検出のタイミングが大きなジッタを有することとなってしまっていた。
【０００５】
また、図１に示すように、像面６２１に焦点が合わせられたレーザ光が左側折り返しミラー６１５Ｌ、右側折り返しミラーＢＤ６１５Ｒを反射してから、左側ＢＤ(Beam Detector；ビーム検出器)６１７Ｌ、右側ＢＤ６１７Ｒに入射する構成の場合、ＭＥＭＳミラー６１３から像面６２１までの所定の範囲の光学的距離とＭＥＭＳミラー６１３から左側ＢＤ６１７Ｌ、右側ＢＤ６１７Ｒまでの光学的距離とが大きく異なっているため、左側ＢＤ６１７Ｌ、右側ＢＤ６１７Ｒのセンサ面においては、レーザ光のビーム径が大きくなってしまう。このため、図２（ａ）に示すように、センサ面全体に入射したレーザ光の強度をレーザ光のスポット位置の関数として見た場合、なだらかな山形となり、従って、検出強度が参照強度Ｐｒｅｆと交差するスポット位置及びこれに対応する交差時刻が、ノイズなどの影響を受けやすく、このため、レーザ光検出のタイミングが大きなジッタを有することとなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、レーザ光検出のタイミングのジッタを低減することを可能とする光走査装置、光走査方法及び光走査用プログラム並びに画像形成装置及び複合機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
光を出射する光源と、
前記光源から出射した光を偏向させることにより前記光に像面を線走査させる偏向手段と、
光学的に前記線走査における前記像面の外延に設置され、前記光が照射されると光検出信号を出力する光センサと、
前記像面に対して前記線走査をしている前記光の焦点を前記像面に含まれる各点に合わせるための第１制御を行う第１焦点制御手段と、
前記光が前記光センサを照射する走査範囲における前記光の焦点を前記光センサから所定の範囲内の位置に合わせるための第２制御を行う第２焦点制御手段と、
を備えることを特徴とする光走査装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、上記の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、上記の光走査装置を備えることを特徴とする複合機が提供される。
【００１０】
更に、本発明によれば、
光を出射する光源と、
前記光源から出射した光を偏向させることにより前記光に像面を線走査させる偏向手段と、
光学的に前記線走査における前記像面の外延に設置され、前記光が照射されると光検出信号を出力する光センサと、
を備える光走査装置における光走査方法であって、
前記像面に対して前記線走査をしている前記光の焦点を前記像面に含まれる各点に合わせるための第１制御を行う第１焦点制御ステップと、
前記光が前記光センサを照射する走査範囲における前記光の焦点を前記光センサから所定の範囲内の位置に合わせるための第２制御を行う第２焦点制御ステップと、
を有することを特徴とする光走査方法が提供される。
【００１１】
更に、本発明によれば、上記の光走査装置としてコンピュータを機能させるための光走査用プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レーザ光検出のタイミングのジッタを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】通常の技術ではビーム検出器（ＢＤ）のセンサ面におけるビーム径が大きくなってしまうことを説明するための図である。
【図２】（ａ）は、通常の技術ではビーム検出器（ＢＤ）のセンサ面におけるビーム径が大きくなってしまうためにＢＤジッタが大きくなってしまうことを説明するための図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による光走査装置ではビーム検出器（ＢＤ）のセンサ面におけるビーム径が絞られるためにＢＤジッタが小さくなることを説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による光走査装置の構成及び像面を示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による光走査装置の焦点の制御に関連した部分を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による光走査装置ではビーム検出器（ＢＤ）のセンサ面におけるビーム径が絞られることを説明するための図である。
【図６】（ａ）は、大型の画像形成装置における像面までの光学的距離とＢＤまでの光学的距離を示す概念図であり、（ｂ）は、小型の画像形成装置における像面までの光学的距離とＢＤまでの光学的距離を示す概念図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における光走査方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における光走査方法を説明するためのタイミング図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による光走査装置の構成及び像面を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における光走査方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における光走査方法を説明するためのタイミング図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態による光走査装置の構成及び像面を示す模式図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における光走査方法を説明するためのタイミング図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態による複合機の構成を示す概念的断面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態による複合機の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図３を参照すると、第１の実施の形態による光走査装置１０１は、レーザダイオード１０３、コリメータレンズ１０５、可変焦点レンズ１０７、ビーム径補正レンズ１０９、１１１、ＭＥＭＳミラー１１３、左側折り返しミラー１１５Ｌ、右側折り返しミラー１１５Ｒ、左側ＢＤ１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒを備える。
【００１６】
レーザダイオード１０３は、所定の波長、所定の強度のレーザ光を出射する。
【００１７】
コリメータレンズ１０５は、レーザダイオード１０３から入射してきたレーザ光を平行光にする。
【００１８】
可変焦点レンズ１０７は、コリメータレンズ１０５から入射してきたレーザ光の焦点を、外部からの制御信号に従って、調整する。
【００１９】
ＭＥＭＳミラー１１３は、ビーム径補正レンズ１０９から入射してきたレーザ光が像面１２１を図３で見て左右方向に往復して線走査するように偏向させる。
【００２０】
左側折り返しミラー１１５Ｌは、ＭＥＭＳミラー１１３から見ると、像面１２１の左隣のレーザ光が照射される位置に配置され、入射してきたレーザ光を反射する。
【００２１】
左側ＢＤ１１７Ｌは、左側折り返しミラー１１５Ｌで反射されたレーザ光が入射すると光検出信号を出力する。
【００２２】
右側折り返しミラー１１５Ｒは、ＭＥＭＳミラー１１３から見ると、像面１２１の右隣のレーザ光が照射される位置（線走査される）に配置され、入射してきたレーザ光を反射する。
【００２３】
右側ＢＤ１１７Ｒは、右側折り返しミラー１１５Ｒで反射されたレーザ光が入射すると光検出信号を出力する。
【００２４】
光学的に見ると、左側ＢＤ１１７Ｌと右側１１７Ｒは、像面１２１の線走査における両側の外延に設置されることになる。
【００２５】
ビーム径補正レンズ１０９、１１１は、ビーム径の可変焦点レンズ１０７で補正し切れない分を補正する。
【００２６】
図４を参照すると、光走査装置１０１において、制御部１１７は、左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒからそれぞれ入力した光検出信号を時間的な基準として、可変焦点レンズ１０７の焦点を調整するための制御信号を生成する。可変焦点レンズ１０７を通過したレーザ光が、ＭＥＭＳ１１１を経由して左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒに入射した時に、これらは、それぞれ、光検出信号を出力する。
【００２７】
本実施形態では、図５に示すように、像面１２１に焦点が合わせられたレーザ光が左側折り返しミラー１１５Ｌ、右側折り返しミラーＢＤ１１５Ｒを反射してから、左側ＢＤ(Beam Detector；ビーム検出器)１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒに入射する。そして、ＭＥＭＳミラー１１３から像面１２１までの所定の範囲の光学的距離とＭＥＭＳミラー１１３から左側ＢＤ１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒまでの光学的距離とが大きく異なっているが、制御部１１９が、可変焦点レンズ１０７の焦点を、レーザ光が像面１２１を照射する期間においては、像面１２１に合わせ、レーザ光が左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒを照射する時を含む期間においては、左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒに合わせる。従って、左側ＢＤ１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒのセンサ面において、レーザ光のビーム径が絞られているようになる。このため、図２（ｂ）に示すように、センサ面全体に入射したレーザ光の強度をレーザ光のスポット位置の関数として見た場合、険しい山形となり、従って、検出強度が参照強度Ｐｒｅｆと交差するスポット位置及びこれに対応する交差時刻が、ノイズなどの影響を受けにくく、このため、ジッタを低減することができる。
【００２８】
ここで、ＭＥＭＳの回転角度は、左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒから光検出信号が出力される時刻を基準として制御されるので、ＭＥＭＳの回転角度の制御が安定し、これにより、画素の線走査に沿った位置（水平位置）が安定することになる。
【００２９】
また、可変焦点レンズ１０７による焦点は、左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒから光検出信号が出力される時刻を基準として制御されるので、焦点制御が安定し、これにより、画素サイズが安定する。
【００３０】
更に、画素の水平位置は、時間的には、左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒから光検出信号が出力される時刻を基準として制御されるので、画素の水平位置が安定することになる。
【００３１】
図６（ａ）と図６（ｂ）は、それぞれ、ＭＥＭＳミラー１１３から像面１２１までの距離が長い構成と短い構成を示している。ＭＥＭＳミラー１１３から左側ＢＤ１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒまでの距離は、両方の構成に共通である。どちらの構成においても、制御部１１９が、可変焦点レンズ１０７の焦点を、レーザ光が像面１２１を照射する期間においては、像面１２１に合わせ、レーザ光が左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒを照射する時を含む期間においては、左側ＢＤ１１７Ｌ及び右側ＢＤ１１７Ｒに合わせる。従って、どちらの構成においても、左側ＢＤ１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒのセンサ面において、レーザ光のビーム径が絞られているようになる。
【００３２】
特に、図６（ａ）の構成よりも図６（ｂ）の構成の場合に、通常ならば、像面までの光学的距離と左側ＢＤ１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒのセンサ面までの光学的距離の差が長いので、左側ＢＤ１１７Ｌ、右側ＢＤ１１７Ｒのセンサ面におけるビーム径が拡がってしまうという問題が大きくなるが、本実施形態によれば、このような問題を解消することができる。
【００３３】
次に、第１の実施の形態において、光走査装置による光走査において焦点距離を制御する方法について、図７、図８を参照して説明する。
【００３４】
まず、変調テーブルを設定する(ステップＳ２０１)。ここで、変調テーブルとは、後で説明するステップＳ２１９、Ｓ２４９で参照されるテーブルであり、経過時間と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものである。ここで、経過時間は、像面１２１に対する線走査を開始することが想定されている時刻からのものである。従って、変調テーブルは、像面１２１をレーザ光が線走査する期間における各時刻と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものであるということができる。例えば、ＭＥＭＳミラー１１３と像面１２１との間の距離が図８の符号３０１で示すように時間的に変化するならば、変調テーブルは、図８の符号３０３で示すように時間的に変化する制御値に対応するものになる。また、線走査における各時刻と各位置との対応関係は、光走査装置１０１と像面１２１との位置的関係とＭＥＭＳミラー１１３の運動により決まるので、変調テーブルは、暗黙的に、像面１２１をレーザ光が線走査する期間における各位置と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものであるということができる。
【００３５】
次に、左側ＢＤ１１７Ｌ用の差分値ａを設定する(ステップＳ２０３)。ここで、左側ＢＤ１１７Ｌ用の差分値ａとは、右から左に向かう方向の線走査において、所定の基準位置（例えば、ＭＥＭＳミラー１１３の位置）から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値（変調値（ｎ−ｉ）＝変調値（ｎ−ｃ））と、所定の基準位置から左側ＢＤ１１７Ｌまでの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことである。
【００３６】
次に、右側ＢＤ１１７Ｒ用の差分値ｂを設定する(ステップＳ２０５)。ここで、右側ＢＤ１１７Ｒ用の差分値ｂとは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値（変調値（ｉ）＝変調値（ｄ））と、所定の基準位置から右側ＢＤ１１７Ｒまでの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことである。
【００３７】
次に、左側ＢＤ１１７Ｌ用のタイミングｃを設定する(ステップＳ２０７)。ここで、左側ＢＤ１１７Ｌ用のタイミングｃとは、右から左に向かう方向の線走査において、所定の基準位置（例えば、ＭＥＭＳミラー１１３の位置）から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を開始する時刻と終了する時刻との間の時間長に対応する値を有するものである。
【００３８】
ステップＳ２２９で、制御値を変調値（ｉ番目）から変調値（ｉ番目）−ｂに一瞬に変化させる代わりに、右側ＢＤ検知をすることが予想される時刻よりも早く焦点を右側ＢＤに合わせることができる範囲で、なだらかに変化させるようにしてもよい。この場合、差分値ｂを変化分の振幅調整の基準として変調値を調整することができる。例えば、変調値を変調値−ｂ・ｆ（ｔ）として、ｆ（ｔ）を指数関数や三角関数などに基づいたものとしてもよい。
【００３９】
同様に、ステップＳ２５９で、制御値を変調値（（ｎ−ｉ）番目）から変調値（（ｎ−ｉ）番目）−ａに一瞬に変化させる代わりに、左側ＢＤ検知をすることが予想される時刻よりも早く焦点を左側ＢＤに合わせることができる範囲で、なだらかに変化させるようにしてもよい。この場合、差分値ａを変化分の振幅調整の基準として変調値を調整することができる。例えば、変調値を変調値−ａ・ｆ（ｔ）として、ｆ（ｔ）を指数関数や三角関数などに基づいたものとしてもよい。
【００４０】
また、左側ＢＤ１１７Ｌ用の差分値ａとは、右から左に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置から左側ＢＤ１１７Ｌまでの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことであるという説明をしたが、右から左に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置から左側ＢＤ１１７Ｌから所定の範囲にある位置までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値としてもよい。ここで、所定の範囲とは、左側ＢＤ１１７Ｌにおけるレーザ光のスポット径を所定サイズ以下に納めることができる範囲のことである。
【００４１】
同様に、右側ＢＤ１１７Ｒの差分値ｂとは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置から右側ＢＤ１１７Ｒまでの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことであるという説明をしたが、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置から右側ＢＤ１１７Ｒから所定の範囲にある位置までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値としてもよい。ここで、所定の範囲とは、右側ＢＤ１１７Ｒにおけるレーザ光のスポット径を所定サイズ以下に納めることができる範囲のことである。
【００４２】
次に、右側ＢＤ１１７Ｒ用のタイミングｄを設定する(ステップＳ２０９)。ここで、右側ＢＤ１１７Ｒ用のタイミングｄとは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を開始する時刻と終了する時刻との間の時間長に対応する値を有するものである。
【００４３】
次に、左側ＢＤ１１７Ｌがレーザ光を検出することにより検出信号を出力したならば(ステップＳ２１１でＹＥＳ)、所定時間ｗａｉｔ１だけ待つ(ステップＳ２１３)。ここで、所定時間ｗａｉｔ１は、レーザ光が左側ＢＤ１１７Ｌを照射してから像面１２１に対する焦点制御が必要になるまでの時間に対応する。
【００４４】
次に、変調テーブルから変調値を読み出すための変数ｉをゼロに初期化する(ステップＳ２１７)。
【００４５】
次に、変調テーブルから変調値（ｉ）を読み出し、これを制御値として、可変焦点レンズ１０７に与え(ステップＳ２１９)、所定時間ｗａｉｔ２だけ待ち（ステップＳ２２１）、それから、変数ｉが右側ＢＤ１１７Ｒ用のタイミングｄ以上であるか否かを判断する(ステップＳ２２３)。そうでなければ(ステップＳ２２３でＮＯ)、変数ｉを１だけ増加させてから(ステップＳ２２７)、ステップＳ２１９に戻る。
【００４６】
これを、変数ｉが右側ＢＤ１１７Ｒ用のタイミングｄ以上になるまで(ステップＳ２２３でＹＥＳ)、繰り返す。この繰り返しにおいて、像面１２１までの光学的距離に応じた焦点距離が行われたことになる。
【００４７】
繰り返しを抜けたならば、その時点における変調値（ｉ）＝変調値（ｄ）から右側ＢＤ１１７Ｒ用の差分値ｂを差し引くことにより得られる値を制御値として、可変焦点レンズ１０７に与える(ステップＳ２２９)。
【００４８】
印字が終了したことが判断されたならば（ステップＳ２３１でＹＥＳ）、制御を終了するが、そうでなければ（ステップＳ２３１でＮＯ）、次のラインをこれまでのラインに対して逆方向に線走査するためにステップＳ２４１に進む。
【００４９】
右側ＢＤ１１７Ｒがレーザ光を検出することにより検出信号を出力したならば(ステップＳ２４１でＹＥＳ)、所定時間ｗａｉｔ３だけ待つ(ステップＳ２４３)。ここで、所定時間ｗａｉｔ３は、レーザ光が右側ＢＤ１１７Ｌを照射してから像面１２１に対する焦点制御が必要になるまでの時間に対応する。
【００５０】
次に、変調テーブルから変調値を読み出すための変数ｉをゼロに初期化する(ステップＳ２４７)。
【００５１】
次に、変調テーブルから変調値（ｎ−ｉ）を読み出し、これを制御値として、可変焦点レンズ１０７に与え(ステップＳ２４９)、所定時間ｗａｉｔ４だけ待ち（ステップＳ２５１）、それから、変数ｉが左側ＢＤ１１７Ｌ用のタイミングｃ以上であるか否かを判断する(ステップＳ２５３)。そうでなければ(ステップＳ２５３でＮＯ)、変数ｉを１だけ増加させてから(ステップＳ２５７)、ステップＳ２４９に戻る。
【００５２】
これを、変数ｉが左側ＢＤ１１７Ｒ用のタイミングｃ以上になるまで(ステップＳ２５３でＹＥＳ)、繰り返す。この繰り返しにおいて、像面１２１までの光学的距離に応じた焦点距離が行われたことになる。従って、通常は、ｎの値をｃとする。
【００５３】
繰り返しを抜けたならば、その時点における変調値（ｎ−ｉ）＝変調値（ｎ−ｃ）＝変調値（０）から左側ＢＤ１１７Ｌ用の差分値ａを差し引くことにより得られる値を制御値として、可変焦点レンズ１０７に与える(ステップＳ２５９)。
【００５４】
印字が終了したことが判断されたならば（ステップＳ２６１でＹＥＳ）、制御を終了するが、そうでなければ（ステップＳ２６１でＮＯ）、次のラインをこれまでのラインに対して逆方向に線走査するためにステップＳ２１１に進む。
【００５５】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、図３に示すように、像面１２１に対してレーザ光が往復して一次走査するように、ＭＥＭＳミラー１１３を用い、また、像面１２１の光学的な両側に左側折り返しミラー１１５Ｌと左側ＢＤ１１７Ｌの組と右側折り返しミラー１１５Ｒと右側ＢＤ１１７Ｒの組を配置した。
【００５６】
これに対して、第２の実施の形態では、図９に示すように、像面１２１に対してレーザ光が左から右に向かう方向に一次走査するように右回転するポリゴンミラー１１４を用い、また、像面１２１の光学的な左側に左側折り返しミラー１１５Ｌと左側ＢＤ１１７Ｌの組を配置するが右側折り返しミラー１１５Ｒと右側ＢＤ１１７Ｒの組は配置しない。以下では、折り返しミラーとＢＤ１１７の組が一つしかないので、左側折り返しミラー１１５Ｌと左側ＢＤ１１７Ｌを、それぞれ、折り返しミラー１１５とＢＤ１１７ということにする。
【００５７】
次に、第２の実施の形態において、光走査装置による光走査において焦点距離を制御する方法について、図１０、図１１を参照して説明する。
【００５８】
まず、変調テーブルを設定する(ステップＳ２７１)。ここで、変調テーブルとは、後で説明するステップＳ２８５で参照されるテーブルであり、経過時間と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものである。ここで、経過時間は、像面１２１に対する線走査を開始することが想定されている時刻からのものである。従って、変調テーブルは、像面１２１をレーザ光が線走査する期間における各時刻と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものであるということができる。例えば、ポリゴンミラー１１４と像面１２１との間の距離が図１１の符号３０５で示すように時間的に変化するならば、変調テーブルは、図１１の符号３０７で示すように時間的に変化する制御値に対応するものになる。また、線走査における各時刻と各位置との対応関係は、光走査装置１０１と像面１２１との位置的関係とポリゴンミラー１１４の運動により決まるので、変調テーブルは、暗黙的に、像面１２１をレーザ光が線走査する期間における各位置と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものであるということができる。
【００５９】
次に、ＢＤ１１７用の差分値ｂを設定する(ステップＳ２７３)。ここで、ＢＤ１１７用の差分値とは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値（変調値（ｉ）＝変調値（ｄ））と、所定の基準位置からＢＤ１１７までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことである。
【００６０】
次に、ＢＤ１１７用のタイミングｄを設定する(ステップＳ２７５)。ここで、ＢＤ１１７用のタイミングｄとは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を開始する時刻と終了する時刻との間の時間長に対応する値を有するものである。
【００６１】
次に、ＢＤ１１７がレーザ光を検出することにより検出信号を出力したならば(ステップＳ２７７でＹＥＳ)、所定時間ｗａｉｔ１だけ待つ(ステップＳ２７９)。ここで、所定時間ｗａｉｔ１は、レーザ光がＢＤ１１７を照射してから像面１２１に対する焦点制御が必要になるまでの時間に対応する。
【００６２】
次に、変調テーブルから変調値を読み出すための変数ｉをゼロに初期化する(ステップＳ２８３)。
【００６３】
次に、変調テーブルから変調値（ｉ）を読み出し、これを制御値として、可変焦点レンズ１０７に与え(ステップＳ２８５)、所定時間ｗａｉｔ２だけ待ち（ステップＳ２８７）、それから、変数ｉがＢＤ１１７用のタイミングｄ以上であるか否かを判断する(ステップＳ２８９)。そうでなければ(ステップＳ２８９でＮＯ)、変数ｉを１だけ増加させてから(ステップＳ２９３)、ステップＳ２８５に戻る。
【００６４】
これを、変数ｉがＢＤ１１７用のタイミングｄ以上になるまで(ステップＳ２８９でＹＥＳ)、繰り返す。この繰り返しにおいて、像面１２１までの光学的距離に応じた焦点距離が行われたことになる。
【００６５】
繰り返しを抜けたならば、その時点における変調値（ｉ）＝変調値（ｄ）からＢＤ１１７用の差分値ｂを差し引くことにより得られる値を制御値として、可変焦点レンズ１０７に与える(ステップＳ２９５)。
【００６６】
印字が終了したことが判断されたならば（ステップＳ２９７でＹＥＳ）、制御を終了するが、そうでなければ（ステップＳ２９７でＮＯ）、次のラインをこれまでのラインと同一の方向に線走査するためにステップＳ２７７に進む。
【００６７】
ステップＳ２９５で、制御値を変調値（ｉ番目）から変調値（ｉ番目）−ｂに一瞬に変化させる代わりに、ＢＤ検知をすることが予想される時刻よりも早く焦点をＢＤに合わせることができる範囲で、なだらかに変化させるようにしてもよい。この場合、差分値ｂを変化分の振幅調整の基準として変調値を調整することができる。例えば、変調値を変調値−ｂ・ｆ（ｔ）として、ｆ（ｔ）を指数関数や三角関数などに基づいたものとしてもよい。
【００６８】
また、ＢＤ１１７用の差分値とは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置からＢＤ１１７までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことであるという説明をしたが、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置からＢＤ１１７から所定範囲にある位置までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値としてもよい。ここで、所定の範囲とは、ＢＤ１１７におけるレーザ光のスポット径を所定サイズ以下に納めることができる範囲のことである。
【００６９】
［第３の実施の形態］
第１の実施の形態では、図３に示すように、像面１２１に対してレーザ光が往復して一次走査するように、ＭＥＭＳミラー１１３を用い、また、像面１２１の光学的な両側に左側折り返しミラー１１５Ｌと左側ＢＤ１１７Ｌの組と右側折り返しミラー１１５Ｒと右側ＢＤ１１７Ｒの組を配置した。
【００７０】
これに対して、第３の実施の形態では、図１２に示すように、像面１２１に対してレーザ光が左から右に向かう方向に一次走査するように右回転するポリゴンミラー１１４を用い、また、像面１２１の光学的な右側に右側折り返しミラー１１５Ｒと右側ＢＤ１１７Ｒの組を配置するが左側折り返しミラー１１５Ｌと左側ＢＤ１１７Ｌの組は配置しない。以下では、折り返しミラーとＢＤ１１７の組が一つしかないので、右側折り返しミラー１１５Ｒと右側ＢＤ１１７Ｒを、それぞれ、折り返しミラー１１５とＢＤ１１７ということにする。
【００７１】
次に、第３の実施の形態において、光走査装置による光走査において焦点距離を制御する方法について、図１０、図１３を参照して説明する。
【００７２】
まず、変調テーブルを設定する(ステップＳ２７１)。ここで、変調テーブルとは、後で説明するステップＳ２８５で参照されるテーブルであり、経過時間と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものである。ここで、経過時間は、像面１２１に対する線走査を開始することが想定されている時刻からのものである。従って、変調テーブルは、像面１２１をレーザ光が線走査する期間における各時刻と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものであるということができる。例えば、ポリゴンミラー１１４と像面１２１との間の距離が図１３の符号３０９で示すように時間的に変化するならば、変調テーブルは、図１３の符号３１１で示すように時間的に変化する制御値に対応するものになる。また、線走査における各時刻と各位置との対応関係は、光走査装置１０１と像面１２１との位置的関係とポリゴンミラー１１４の運動により決まるので、変調テーブルは、暗黙的に、像面１２１をレーザ光が線走査する期間における各位置と可変焦点レンズ１０７に対する制御値との関係を保持するものであるということができる。
【００７３】
次に、ＢＤ１１７用の差分値ｂを設定する(ステップＳ２７３)。ここで、ＢＤ１１７用の差分値とは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値（変調値（ｉ）＝変調値（ｄ））と、所定の基準位置からＢＤ１１７までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことである。
【００７４】
次に、ＢＤ１１７用のタイミングｄを設定する(ステップＳ２７５)。ここで、ＢＤ１１７用のタイミングｄとは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を開始する時刻と終了する時刻との間の時間長に対応する値を有するものである。
【００７５】
次に、ＢＤ１１７がレーザ光を検出することにより検出信号を出力したならば(ステップＳ２７７でＹＥＳ)、所定時間ｗａｉｔ１だけ待つ(ステップＳ２７９)。ここで、所定時間ｗａｉｔ１は、レーザ光がＢＤ１１７Ｌを照射してから像面１２１に対する焦点制御が必要になるまでの時間に対応する。
【００７６】
次に、変調テーブルから変調値を読み出すための変数ｉをゼロに初期化する(ステップＳ２８３)。
【００７７】
次に、変調テーブルから変調値（ｉ）を読み出し、これを制御値として、可変焦点レンズ１０７に与え(ステップＳ２８５)、所定時間ｗａｉｔ２だけ待ち（ステップＳ２８７）、それから、変数ｉがＢＤ１１７用のタイミングｄ以上であるか否かを判断する(ステップＳ２８９)。そうでなければ(ステップＳ２８９でＮＯ)、変数ｉを１だけ増加させ(ステップＳ２９１)、変数ｉを１だけ増加させてから(ステップＳ２９３)、ステップＳ２８５に戻る。
【００７８】
これを、変数ｉがＢＤ１１７用のタイミングｄ以上になるまで(ステップＳ２８９でＹＥＳ)、繰り返す。この繰り返しにおいて、像面１２１までの光学的距離に応じた焦点距離が行われたことになる。
【００７９】
繰り返しを抜けたならば、その時点における変調値（ｉ）＝変調値（ｄ）からＢＤ１１７用の差分値ｂを差し引くことにより得られる値を制御値として、可変焦点レンズ１０７に与える(ステップＳ２９５)。
【００８０】
印字が終了したことが判断されたならば（ステップＳ２９７でＹＥＳ）、制御を終了するが、そうでなければ（ステップＳ２９７でＮＯ）、次のラインをこれまでのラインと同一の方向に線走査するためにステップＳ２７７に進む。
【００８１】
ステップＳ２９５で、制御値を変調値（ｉ番目）から変調値（ｉ番目）−ｂに一瞬に変化させる代わりに、ＢＤ検知をすることが予想される時刻よりも早く焦点をＢＤに合わせることができる範囲で、なだらかに変化させるようにしてもよい。この場合、差分値ｂを変化分の振幅調整の基準として変調値を調整することができる。例えば、変調値を変調値−ｂ・ｆ（ｔ）として、ｆ（ｔ）を指数関数や三角関数などに基づいたものとしてもよい。
【００８２】
また、ＢＤ１１７用の差分値とは、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置からＢＤ１１７までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値のことであるという説明をしたが、左から右に向かう方向の線走査において、所定の基準位置から像面１２１までの光学的距離に合わせた焦点制御を終了した時点における制御値と、所定の基準位置からＢＤ１１７から所定範囲にある位置までの光学的距離に合わせた制御値との間の差分値としてもよい。ここで、所定の範囲とは、ＢＤ１１７におけるレーザ光のスポット径を所定サイズ以下に納めることができる範囲のことである。
【００８３】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、第１乃至第３の実施の形態による原稿読取装置を含む複合機８００に関するものである。図１４及び図１５は、複合機８００の構成などを示すものである。
【００８４】
図１４及び図１５に示すように、複合機８００は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置８２０と、シートに画像を形成する複合機本体（画像形成部本体）８２０と、原稿読取装置８２０及び複合機本体８２０を操作するための操作パネル部８４３と、操作パネル部８４３による操作に基づいて原稿読取装置８２０及び複合機本体８２０を制御する演算処理部８４１と、を備えている。操作パネル８４３は、表示部８４５と入力部８４７を構成する。
【００８５】
画像読取りのために原稿読取装置８２０を単体で用いること、画像形成のために画像形成部本体８２０を単体で用いることの他に、画像を複写するためにこれらを連動させることもできる。また、複合機８００は図示しない記憶装置及びファクシミリ装置を含んでいてもよい。記憶装置は、原稿読取装置により読み取られた画像やファクシミリ装置により受信した画像を格納することができる。ファクシミリ装置は、原稿読取装置により読み取られた画像や記憶装置に格納されている画像を送信することと、外部から画像を受信することができる。更に、複合機８００は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータと接続するためのインターフェースを含んでいてもよい。複合機８００に接続されたパーソナルコンピュータは、これが管理できるデータについて複合機の機能を利用することができる。
【００８６】
原稿読取装置８２０は、原稿を自動給送する原稿自動給送部ＳＰＦ(Single Pass Feeder)８２４と、原稿の画像を読み取る読取装置本体８２２と、を備えている。なお、原稿読取装置８２０は、図１５に示す構成要素の他に、図１５は示されないが図１４に示される構成要素も含む。
【００８７】
複合機本体８２０は、シートを給送するシート給送部１０と、シートを手差し給送可能な手差し給送部２０と、シート給送部１０又は手差し給送部２０により給送されるシートに画像を形成する画像形成部３０と、を備えている。
【００８８】
シート給送部１０は、シートを積載するシート積載部１１と、シート積載部１１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部１２と、を備えている。シート積載部１１は、回転軸１３を中心に回動する中板１４を備えており、中板１４は、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる。分離給送部１２は、中板１４により持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ１５と、ピックアップローラ１５により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１６と、を備えている。
【００８９】
手差し給送部２０は、シートを積載可能な手差しトレイ２１と、手差しトレイ２１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部２２と、を備えている。手差しトレイ２１は、複合機本体８２０に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、所定の角度に固定させることでシートを積載可能になる。分離給送部２２は、手差しトレイ２１に積載されたシートを給送するピックアップローラ２３と、ピックアップローラ２３により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ２４及び分離パッド２５と、を備えている。
【００９０】
画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋと、後述する感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋと、これらの表面を露光する露光装置３２と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部（転写手段）３３と、転写したトナー像をシートに定着させる定着部３４と、を備えている。なお、符号の最後に付すアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、それぞれの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を示している。
【００９１】
４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋのそれぞれは、複合機本体８２０から取り外し可能に構成されており、交換可能となっている。なお、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同様な構成であるため、イエロー（Ｙ）の画像を形成するプロセスカートリッジ３１Ｙの構成のみの説明し、プロセスカートリッジ３１Ｍ〜３１Ｋの説明は省略する。
【００９２】
プロセスカートリッジ３１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム７４０Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙを帯電させる帯電器７４１Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像装置７４２Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙの表面に残留するトナーを除去するドラムクリーナと、を備えている。現像装置７４２Ｙは、感光体ドラム７４０Ｙを現像する現像装置本体（詳細には図示せず）と、現像装置本体にトナーを供給するトナーカートリッジ（詳細には図示せず）と、を備えている。トナーカートリッジは、現像装置本体に着脱可能に構成されており、収容されたトナーが無くなると、現像装置本体から取り外して、交換することができるようになっている。
【００９３】
露光装置３２は、既に説明した光走査装置１０１を４系統含むものである。転写部３３は、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト３５と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト３５に一次転写する一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋと、中間転写ベルト３５に転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写ローラ３７と、中間転写ベルト３５に残留するトナーを除去するベルトクリーナ３８と、を備えている。中間転写ベルト３５は、駆動ローラ３９ａ及び従動ローラ３９ｂに掛け渡されており、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに押し付けられている。二次転写ローラ３７は、駆動ローラ３９ａとで中間転写ベルト３５をニップ（挟持）しており、ニップ部Ｎで中間転写ベルト３５が担持するトナー像をシートに転写する。定着部３４は、シートを加熱する加熱ローラ３４ａと、加熱ローラ３４ａに圧接する加圧ローラ３４ｂと、を備えている。
【００９４】
操作パネル部８４３は、所定の情報を表示する表示部８４５と、利用者が原稿読取装置８２０及び複合機本体８００への指示を入力する入力部８４７と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル部８４３は、読取装置本体８２２の正面側に配設されている。なお、正面側は図１４の紙面の手前側に対応し、裏面側は図１４の背面側に対応する。
【００９５】
図１５に示すように、演算処理部８４１は、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０を駆動制御するＣＰＵ８４１ａと、ＣＰＵ８４１ａを動作させるための各種プログラムとＣＰＵ８４１ａが用いる各種情報等を記憶するメモリ８４１ｂと、を備えている。演算処理部８４１は、利用者による操作パネル部８４３への操作に基づいて、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０の動作を統合して制御し、シートに画像を形成させる。
【００９６】
なお、演算処理部８４１に、原稿読取装置８２０の動作を制御するが含まれていてもよい。
【００９７】
次に、上述のように構成された複合機８００による画像形成動作（演算処理部８４１による画像形成制御）について説明する。本実施形態においては、原稿自動給送部８２４により給送され、読取装置本体８２２により読み取られた読取原稿の画像を、シート給送部１０により給送されるシートに画像形成部３０が形成する画像形成動作を例にとり説明する。
【００９８】
利用者による操作パネル部８４３の入力部８４７への入力により、画像形成開始信号が発信されると、利用者により原稿自動給送部８２４に載置された読取原稿が原稿読取位置に向けて自動給送され、原稿読取位置で読取装置本体８２２によって画像が読み取られる。
【００９９】
読取装置本体８２２により原稿の画像が読み取られると、読み取られた原稿の画像情報に基づいて、光走査装置３２が感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに向けて、それぞれに対応する複数のレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋは、それぞれ、帯電器７４１Ｙ〜７４１Ｂにより予め帯電されており、それぞれに対応するレーザ光が照射されることで感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれの静電潜像が形成される。その後、現像装置７４２Ｙ〜７４２Ｋにより感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれ形成された静電潜像が現像され、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって中間転写ベルト３５に重畳転写され、重畳転写されたトナー像（フルカラーのトナー像）は、中間転写ベルト３５に担持された状態でニップ部Ｎまで搬送される。
【０１００】
上述の画像形成動作に並行して、シート積載部１１に積載されたシートが、分離給送部１２によって１枚ずつに分離されながら、ピックアップローラ１５によりシート搬送路２６に給送される。そして、ニップ部Ｎのシート搬送方向上流にあるレジストローラ対２７で、斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングでニップ部Ｎに搬送される。ニップ部Ｎに搬送されたシートは、二次転写ローラ３７によって中間転写ベルト３５が担持するフルカラーのトナー像が転写される。
【０１０１】
トナー像が転写されたシートは、定着部３４で加熱・加圧されることでトナー像が溶融定着され、排出ローラ対１８により装置外に排出される。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。
【０１０２】
なお、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成されたシートが装置外に排出される前に、排出ローラ対１８を逆回転させて両面搬送路１７に搬送し、両面搬送路１７を介して画像形成部３０に再搬送する。そして、第１面と同様に、第２面に画像を形成し、装置外に排出する。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。
【０１０３】
なお、上記の光走査装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。また、上記の光走査装置により行なわれる光走査方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【０１０４】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory)）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、像面を光走査するために利用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０１  光走査装置
１０３  レーザダイオード
１０５  コリメータレンズ
１０７  可変焦点レンズ
１０９、１１１  ビーム径補正レンズ
１１３  ＭＥＭＳミラー
１１５Ｌ  左側折り返しミラー
１１５Ｒ  右側折り返しミラー
１１７Ｌ  左側ＢＤ
１１７Ｒ  右側ＢＤ
【図１】
2018087856.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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