(57)【要約】【課題】自動車といった車両では、たとえば自動運転中において現在の自動車とは異なる乗員保護機能を持たせる必要性がある。【解決手段】自動車１の乗員保護装置は、車両内で乗員が着座するシート４と、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５を有するエアバッグ装置１４と、を有する。フロントエアバッグ１５は、シート４の着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で車両の車幅方向両側から後へ突出して着座位置より前へ移動していた上体の両肩を支えることができる一対の肩受突部１５Ｄを有する。【選択図】図４
2018052442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内で乗員が着座するシートと、
前記シートに着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグを有するエアバッグ装置と、
を有し、
前記フロントエアバッグは、
前記シートの着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、
展開した状態で前記車両の車幅方向両側から後へ突出して着座位置より前へ移動していた上体の両肩を支えることができる一対の肩受突部を有する、
車両の乗員保護装置。
【請求項２】
一対の前記肩受突部は、前記車幅方向の他方側のものより前記車幅方向の一方側のものが、前記車両の後方へ突出する、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記シートに着座した乗員についての前記車両の車幅方向の一方の肩を抑えて上体を着座位置に拘束するように作動する三点式シートベルト装置を有し、
展開した前記フロントエアバッグにおいて、
前記車幅方向の他方側の肩受突部は、前記車幅方向の一方側の肩受突部を含むその他の部分より硬くなるように展開して、前記着座位置より前へ移動していた上体の他方側の肩を支持する、
請求項１または２記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
展開した前記フロントエアバッグにおいて、
前記車幅方向の一方側の肩受突部は、前記シートの着座位置より前へ移動していた上体についての一方側の肩の荷重が作用することにより、前記車幅方向の他方側の肩受突部より座屈し易い、
請求項３記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記車幅方向の他方側の肩受突部は、前記フロントエアバッグの残部とは別の気室とされることにより、前記車幅方向の一方側の肩受突部より硬くなるように展開される、
請求項１から４のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項６】
展開した前記フロントエアバッグは、
一対の前記肩受突部の間において、これらの後端より前側において前記車両の車幅方向に沿って延在する接触面を有する、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項７】
他方側の前記肩受突部は、前記フロントエアバッグの中央側の面が傾斜面に形成されている、
請求項１から６のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項８】
他方側の前記肩受突部は、前記フロントエアバッグの中央側の面に、前記車両の上下方向に沿った溝が形成されている、
請求項１から７のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項９】
前記フロントエアバッグは、
前記車両の車幅方向中央部より、車幅方向両側の一対の肩受突部が後側へ突出するように展開する、
請求項１から８のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記フロントエアバッグは、
前記車両の車幅方向中央の中央突部より、車幅方向両側の一対の肩受突部が後側へ突出するように展開する、
請求項１から９のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１１】
前記車両の走行状態に応じて前記エアバッグ装置の作動を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中の衝突または急減速中の衝突の可能性がある場合には、一対の前記肩受突部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、
それ以外の場合には、一対の前記肩受突部が形成されないように前記フロントエアバッグを展開させて前記着座位置にいた上体を全体的に支持する、
請求項１から１０のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１２】
前記シートに着座した乗員の上体の位置を検出する検出部を有し、
前記制御部は、
前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中または急減速中における前記検出部の検出に基づいて上体の位置を判断し、
前記上体が前記着座位置より前へ移動していた場合には、一対の前記肩受突部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、
前記上体が前記着座位置にある場合には、一対の前記肩受突部を形成しないように前記フロントエアバッグを展開させる、
請求項１１記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば自動車といった車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、近年、自動運転の研究が開始されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０６７４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動運転の自動車では、運転手といった乗員の意思と無関係に自動車の走行状態が制御される。この場合、たとえば衝突を自動的に回避する場合などにおいて、運転手が自動車を操作する場合と比べて、車両の限界性能の近くで走行するように制御が実施される可能性がある。たとえば衝突直前に、衝突を回避するために、限界性能ぎりぎりの操舵を実施して、衝突を回避するように制御する可能性がある。
そして、たとえばこのように車両の限界性能の近くで走行が制御されている状況下で、実際には衝突を回避できない場合、運転手の操舵の下で衝突を回避していた場合と比べて、現在の自動車とは異なる状況下で衝突が生じてしまう可能性がある。
たとえば自動運転で急減速している状況下では、シートに着座した乗員の上体は仮に衝突の際に三点式シートベルトにより支持され得たとしても、シートの着座位置より前へ移動している可能性がある。そして、このように衝突前にシートの着座位置より前へ上体が移動していた状況下で衝突が生じると、乗員の上体は、シートの着座位置から大きく前へ移動してしまうことになる。また、衝突によりフロントエアバッグが展開し始めたとしても、衝突前から上体がシートの着座位置より前へ移動していることに起因して、衝突の衝撃により更に前へ倒れてゆく上体を好適に支えることができない可能性がある。たとえば通常の着座位置に上体が位置していることを前提として展開するフロントエアバッグの場合、フロントエアバッグが適切に展開し終わる前に上体がフロントエアバッグにめり込んでしまう。
この他にもたとえば、衝突以外のことに気を取られていて衝突に備えていない乗員にあっては、衝突時に、その上体が通常想定される移動範囲を超えて大きく前へ移動してしまう可能性がある。
【０００５】
このように自動車といった車両では、たとえば自動運転中において現在の自動車とは異なる乗員保護機能を持たせる必要性があると予想される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両内で乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグを有するエアバッグ装置と、を有し、前記フロントエアバッグは、前記シートの着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で前記車両の車幅方向両側から後へ突出して着座位置より前へ移動していた上体の両肩を支えることができる一対の肩受突部を有する。
【０００７】
好適には、一対の前記肩受突部は、前記車幅方向の他方側のものより前記車幅方向の一方側のものが、前記車両の後方へ突出する、とよい。
【０００８】
好適には、前記シートに着座した乗員についての前記車両の車幅方向の一方の肩を抑えて上体を着座位置に拘束するように作動する三点式シートベルト装置を有し、展開した前記フロントエアバッグにおいて、前記車幅方向の他方側の肩受突部は、前記車幅方向の一方側の肩受突部を含むその他の部分より硬くなるように展開して、前記着座位置より前へ移動していた上体の他方側の肩を支持する、とよい。
【０００９】
好適には、展開した前記フロントエアバッグにおいて、前記車幅方向の一方側の肩受突部は、前記シートの着座位置より前へ移動していた上体についての一方側の肩の荷重が作用することにより、前記車幅方向の他方側の肩受突部より座屈し易い、とよい。
【００１０】
好適には、前記車幅方向の他方側の肩受突部は、前記フロントエアバッグの残部とは別の気室とされることにより、前記車幅方向の一方側の肩受突部より硬くなるように展開される、とよい。
【００１１】
好適には、展開した前記フロントエアバッグは、一対の前記肩受突部の間において、これらの後端より前側において前記車両の車幅方向に沿って延在する接触面を有する、とよい。
【００１２】
好適には、他方側の前記肩受突部は、前記フロントエアバッグの中央側の面が傾斜面に形成されている、とよい。
【００１３】
好適には、他方側の前記肩受突部は、前記フロントエアバッグの中央側の面に、前記車両の上下方向に沿った溝が形成されている、とよい。
【００１４】
好適には、前記フロントエアバッグは、前記車両の車幅方向中央部より、車幅方向両側の一対の肩受突部が後側へ突出するように展開する、とよい。
【００１５】
好適には、前記フロントエアバッグは、前記車両の車幅方向中央の中央突部より、車幅方向両側の一対の肩受突部が後側へ突出するように展開する、とよい。
【００１６】
好適には、前記車両の走行状態に応じて前記エアバッグ装置の作動を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中の衝突または急減速中の衝突の可能性がある場合には、一対の前記肩受突部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、それ以外の場合には、一対の前記肩受突部が形成されないように前記フロントエアバッグを展開させて前記着座位置にいた上体を全体的に支持する、とよい。
【００１７】
好適には、前記シートに着座した乗員の上体の位置を検出する検出部を有し、前記制御部は、前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中または急減速中における前記検出部の検出に基づいて上体の位置を判断し、前記上体が前記着座位置より前へ移動していた場合には、一対の前記肩受突部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、前記上体が前記着座位置にある場合には、一対の前記肩受突部を形成しないように前記フロントエアバッグを展開させる、とよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、シートに着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグは、シートの着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で車両の車幅方向両側から後へ突出して着座位置より前へ移動していた上体の両肩を支えることができる一対の肩受突部を有する。よって、たとえば車両の自動運転中においてシートに着座した乗員の上体が衝突前にシートの着座位置より前へ移動していたとしても、この上体の両肩を一対の肩受突部で支持し、乗員を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る車両の乗員保護装置を適用可能な自動車の説明図である。
【図２】図２は、図１の自動車における通常の乗員保護装置の説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る車両の乗員保護装置の説明図である。
【図４】図４は、図３のフロントエアバッグ装置のフロントエアバッグが展開した作動状態の説明図である。
【図５】図５は、図４（Ａ）のように展開した場合の乗員保護状態の一例の説明図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係るフロントエアバッグ装置の説明図である。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態に係るフロントエアバッグ装置の説明図である。
【図８】図８は、本発明の第４実施形態に係るフロントエアバッグ装置の説明図である。
【図９】図９は、本発明の第５実施形態に係るフロントエアバッグ装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る車両の乗員保護装置１０を適用可能な自動車１の説明図である。
【００２２】
図１には、上から見た自動車１が図示されている。自動車１は、車両の一例である。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２の乗員室３内には、乗員が着座する複数のシート４が配置される。右前のシート４の前には、ハンドル５、図示外のアクセルペダル、ブレーキペダルが配置される。シート４に着座した乗員がハンドル５などを操作することにより、自動車１は前進、停止、後退、右折、左折をする。
ところで、自動車１では、近年、自動運転の研究が開始されている。自動運転には、単に乗員の操作を警告したり補間したりする運転支援タイプのものもあるが、将来的にはたとえば目的地を設定することによりその目的地まで自動的に走行する完全自動タイプものが実現されると予想される。
また、自動運転では、乗員などの保護のために併せて、たとえば、乗員室３に前向きに配置された前撮像センサ３１、乗員室３に後向きに配置された後撮像センサ３１、車体２の左右両側に配置された右撮像センサ３１および左撮像センサ３１を用い、これらのセンサの撮像画像に基づいて、走行する自動車１の周囲環境を観測し、他の自動車１などが接近する場合には衝突を回避する乗員保護制御を実施することが重要である。
【００２３】
図２は、図１の自動車１における通常の乗員保護装置１０の説明図である。
【００２４】
図２は、図１の自動車１における通常の乗員保護装置の説明図である。図２には、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５と、上体を着座位置に拘束するように作動する三点式のシートベルト１８と、が図示されている。
そして、図２（Ａ）に示すように、衝突前の乗員の上体がたとえばシートベルト１８により拘束されることによりシート４に背をつけた着座位置に位置する場合、上体から離れた状態でフロントエアバッグ１５が展開できる。その後、自動車１の前に他の自動車１などが衝突すると、上体が着座位置から前へ移動するが、前へ移動する上体を、展開したフロントエアバッグ１５により支持することができる。これにより、好適に乗員を保護することができる。
しかしながら、たとえば自動運転中の自動車１では、運転手といった乗員の意思と無関係に自動車１の走行状態が制御される。この場合、たとえば衝突を自動的に回避する場合などにおいて、運転手が自動車１を操作する場合と比べて、車両の限界性能の近くで走行するように制御が実施される可能性がある。たとえば衝突直前に、衝突を回避するために、限界性能ぎりぎりの操舵制御を実施して、衝突を回避しようとする可能性がある。
【００２５】
そして、たとえばこのように車両の限界性能の近くで走行が制御されている状況下で、実際には衝突を回避できず衝突した場合、一般的なドライバの操舵で衝突を回避している最中に衝突した場合とは異なる状況下で衝突が生じてしまう可能性がある。
たとえば図２（Ｂ）に示すように、自動運転で急減速している状況下では、シート４に着座した乗員の上体の肩部は、シート４の着座位置より前へ大きく移動してしまう可能性がある。そして、通常想定される範囲より前へ上体の肩部が移動している状態でフロントエアバッグ１５が展開されると、展開し切っていないフロントエアバッグ１５に上体が当たってしまう。この場合、フロントエアバッグ１５により、上体を好適に支持できなくなる可能性がある。
この他にもたとえば図２（Ｃ）に示すように、上体の一方の肩が衝突前に三点式のシートベルト１８により支持されていたとしても、シートベルト１８により支えられていない他方の肩（図では車幅方向中央側の内側の肩）が、大きく前へ移動してしまう可能性がある。この場合でも、展開し切っていないフロントエアバッグ１５に上体の肩部が当たってしまい、フロントエアバッグ１５により上体を好適に支持できなくなる可能性がある。
このように衝突前にシート４の着座位置より前へ上体が移動していた状況下で衝突が生じると、衝突によりフロントエアバッグ１５が展開し始めたとしても、衝突前から上体の肩部がシート４の着座位置より前へ移動していることに起因して、衝突の衝撃により更に前へ倒れてゆく上体を好適に支えることができない可能性がある。通常の着座位置に上体の肩部が位置していることを前提として展開するフロントエアバッグ１５の場合、フロントエアバッグ１５が適切に展開し終わる前に上体がフロントエアバッグ１５にめり込んでしまう。
なお、この他にもたとえば、衝突以外のことに気を取られていて衝突に備えていない乗員にあっては、衝突時に、その上体が通常想定される移動範囲を超えて大きく前へ移動してしまう可能性もある。移動方向も前だけでなく、斜め前方向などもあり得る。
このように自動車１といった車両では、たとえば自動運転中において現在の自動車１とは異なる乗員保護機能を持たせる必要性があると予想される。
【００２６】
図３は、本発明の第１実施形態に係る車両の乗員保護装置１０の説明図である。
また、図３には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置３０が図示されている。自動運転制御装置３０は、上述した各種の車外撮像センサ３１、自動運転制御部３２、操舵アクチュエータ３３、ブレーキアクチュエータ３４、動力源３５、を有する。
操舵アクチュエータ３３は、ハンドル５の替わりに、自動車１を操舵する。ブレーキアクチュエータ３４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１を制動する。動力源３５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。自動運転制御部３２は、たとえば目的地までの走行経路に従って、操舵アクチュエータ３３、ブレーキアクチュエータ３４、および動力源３５を制御する。また、車外撮像センサ３１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突が予想される場合には、それを回避するように操舵アクチュエータ３３、ブレーキアクチュエータ３４、および動力源３５を制御する。
【００２７】
図３の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、乗員保護制御部１３、フロントエアバッグ装置１４、三点式シートベルト装置１７、を有する。
【００２８】
乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。シート４に背を付けた着座位置を基準とし、前方への移動量または車幅方向左右両側への移動量を検出する。乗員位置センサ１１は、たとえば検出する方向に配列された複数の近接センサで構成してよい。
【００２９】
Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。
【００３０】
フロントエアバッグ装置１４は、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５、フロントエアバッグ１５内へガスを放出するインフレータ１６、を有する。
【００３１】
三点式シートベルト装置１７は、シート４に着座した乗員の腰部の両側および一方の肩部の前に掛け渡されるシートベルト１８、シートベルト１８を巻き取る図示外のアクチュエータ、を有する。
【００３２】
乗員保護制御部１３には、車外撮像センサ３１、自動運転制御部３２、Ｇセンサ１２、乗員位置センサ１１、フロントエアバッグ装置１４、三点式シートベルト装置１７、が接続される。
そして、乗員保護制御部１３は、たとえば自動車１の走行状態に応じて、乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１４および三点式シートベルト装置１７の作動を制御する。
【００３３】
図４は、図３のフロントエアバッグ装置１４のフロントエアバッグ１５が展開した作動状態の説明図である。
【００３４】
乗員保護制御部１３は、自動車１に乗員が乗車している場合、自動車１の走行状態を判断する。乗員保護制御部１３は、たとえば自動運転制御部３２からの自動運転中信号に基づいて、自動運転中であるか否かを判断する。
また、乗員保護制御部１３は、車外撮像センサ３１の画像に基づいて、接近物の有無を判断し、さらに接近物との衝突可能性を判断する。
また、乗員保護制御部１３は、Ｇセンサ１２の検出加速度に基づいて、自動車１が急減速しているか否かを判断する。
また、乗員保護制御部１３は、乗員位置センサ１１の検出値、または自動運転制御部３２からの自動運転制御状況の情報に基づいて、乗員の上体が着座位置から前へ大きく移動しているか否かを判断、又は推定する。なお、乗員保護制御部１３は、図２（Ａ）の通常想定される範囲を超えているか否かに基づいて、この移動を判断すればよい。
【００３５】
そして、自動走行制御中に衝突する可能性がある場合、または急減速中に衝突する可能性がある場合、さらに衝突前に上体が前へ大きく移動している時には、乗員保護制御部１３は、図４（Ａ）に示すように、フロントエアバッグ１５を展開させる。この場合、フロントエアバッグ１５は、展開した状態で車両の車幅方向両側から後へ突出する一対の肩受突部１５Ｄを有する。また、一対の肩受突部１５Ｄの間には、これらより前側において車幅方向に沿って延在する接触面１５Ｓを有する。車両の車幅方向中央の接触面１５Ｓにより、車幅方向両側の一対の肩受突部１５Ｄが後側へ突出する。
【００３６】
これに対し、上述したいずれの場合でもなくて衝突前の上体が着座位置にある場合、乗員保護制御部１３は、図４（Ｂ）に示すように、略長方形にフロントエアバッグ１５を展開させる。この場合、フロントエアバッグ１５は、一対の肩受突部１５Ｄを形成しないように大きく展開する。
【００３７】
図５は、図４（Ａ）のように展開した場合の乗員保護状態の一例の説明図である。
ここでは、図示外の三点式のシートベルト１８により上体が支持されているので、衝突前の上体は、図５（Ａ）に示すように、車幅方向中央側の他方の肩が前となる傾いた姿勢で、着座位置より大きく前へ移動している。
また、フロントエアバッグ１５は、接触面１５Ｓについての車幅方向両側から一対の肩受突部１５Ｄが後へ突出するように小さく展開する。
そして、実際に車体２の前部に前後方向に沿って接近物が衝突すると、衝突前にシート４の着座位置より前へ移動していた上体は、まず、他方の肩が中央側の肩受突部１５Ｄに当たる。中央側の肩受突部１５Ｄは、着座位置より前へ移動していた上体の他方の肩が更に前へ移動し難くなるように支える。このため、上体が更に前へ移動する動きは、上体を回転させる動きとなる。
【００３８】
その後、図５（Ｂ）に示すように、上体が他方の肩部を中心に回転することにより、上体の一方の肩が車幅方向外側の肩受突部１５Ｄに当たる。車幅方向外側の肩受突部１５Ｄが座屈することにより、回転する上体の運動エネルギーを吸収する。衝突前に着座位置より前へ移動していた上体の両肩は、回転して一対の肩受突部１５Ｄにより支えられる。
【００３９】
その後、図５（Ｃ）に示すように、上体は略正面を向いた状態となり、上体の中央部が車両の車幅方向中央の接触面１５Ｓに当たる。これにより、上体は、フロントエアバッグ１５の全体に当たって支えられる。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５は、シート４の着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で車両の車幅方向両側から後へ突出して着座位置より前へ移動していた上体の両肩を支えることができる一対の肩受突部１５Ｄを有する。よって、たとえば車両の自動運転中においてシート４に着座した乗員の上体が衝突前にシート４の着座位置より前へ移動していたとしても、この上体の両肩を一対の肩受突部１５Ｄで支持し、乗員を保護することができる。
【００４１】
本実施形態では、一対の肩受突部１５Ｄは、車幅方向の他方側のものより車幅方向の一方側のものが、自動車１の後方へ突出する。よって、たとえば両側の肩受突部１５Ｄで乗員の両肩部を支えた後おいて、車幅方向の一方側の肩受突部１５Ｄを優先的に座屈させて、乗員の上体の回転を促し、回転運動による衝撃吸収をしやすくできる。
【００４２】
本実施形態では、展開したフロントエアバッグ１５は、一対の肩受突部１５Ｄの間において、これらの後端より前側において車幅方向に沿って延在する接触面１５Ｓを有する。よって、たとえば一対の肩受突部による回転運動により衝撃を吸収しきれない場合でも、その後には一対の肩受突部１５Ｄおよびその間の接触面１５Ｓにより上体全体を支えて襲撃を吸収できる。
【００４３】
本実施形態では、フロントエアバッグ１５は、車両の車幅方向中央部より、車幅方向両側の一対の肩受突部１５Ｄが後側へ突出するように展開する。よって、乗員の上体は、まず両肩で支えられた後、全体を支えられるようになる。
【００４４】
本実施形態では、車両の走行状態に応じてエアバッグ装置の作動を制御する制御部は、車両についての運転支援を含む自動走行制御中の衝突または急減速中の衝突の場合には、一対の肩受突部１５Ｄを形成するようにフロントエアバッグ１５を展開させ、それ以外の場合には、肩受突部１５Ｄが形成されないようにフロントエアバッグ１５を展開させて衝突前に着座位置にいた上体を全体的に支持する。よって、フロントエアバッグ１５は、衝突前の乗員の上体がシート４の着座位置にある場合でも、着座位置より前へ移動している場合でも、それぞれの状態に応じて適切に展開することができる。
【００４５】
本実施形態では、検出部により、シート４に着座した乗員の上体の位置を検出する。よって、衝突前の乗員の上体の位置を実際に検出し、それぞれの位置に応じてフロントエアバッグ１５を適切に展開させることができる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車両の乗員保護装置１０について説明する。以下、同様の構成については第１実施形態と同一の符号を使用し、主に第１実施形態との相違点について説明する。
【００４７】
図６は、本発明の第２実施形態に係るフロントエアバッグ装置１４の説明図である。
【００４８】
図６のフロントエアバッグ装置１４のフロントエアバッグ１５は、第一袋体４１、第二袋体４２、を有する。
第一袋体４１は、車幅方向外側において展開される袋体である。展開した第一袋体４１は、車幅方向に沿った接触面１５Ｓについての車幅方向外側に肩受突部１５Ｄが突出する。
第二袋体４２は、第一袋体４１についての車幅方向中央側に並べて設けられる袋体である。展開した第二袋体４２は、第一袋体４１についての接触面１５Ｓより後方へ突出する。
このように本実施形態のフロントエアバッグ１５は、第一袋体４１および第二袋体４２による２つの気室を有する。
【００４９】
また、インフレータ１６は、乗員保護制御部１３からの起動信号により、第一袋体４１および第二袋体４２へガスを供給する。特に、自動走行制御中に衝突する可能性がある場合、または急減速中に衝突する可能性がある場合、さらに衝突前に上体が前へ大きく移動している時には、第二袋体４２の内圧が第一袋体４１の内圧より高くなるようにガスを供給する。
これにより、展開したフロントエアバッグ１５において、第二袋体４２による車幅方向の中央側の肩受突部は、車幅方向の一方側の肩受突部を含む第一袋体４１より硬くなるように展開して、衝突前に着座位置より前へ移動していた上体の他方側の肩が肩受突部と接触した位置から前へ移動し難くなるように支持できる。
【００５０】
なお、上述した走行状態以外の衝突の場合、インフレータ１６は、第二袋体４２および第一袋体４１を同じ内圧となるようにガスを放出すればよい。これにより、第二袋体４２および第一袋体４１の全体は、全体的に略均一の圧力で展開し、図４（Ｂ）と同様に展開することができる。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、シート４に着座した乗員の上体は、三点式シートベルト装置１７により一方の肩が抑えられた状態で上体を着座位置に拘束され得る。このため、たとえば車両の自動運転中においてシート４に着座した乗員の上体が衝突前にシート４の着座位置より前へ移動するとしても、上位の上体全体が前へ大きく移動するのではなく、他方の肩の側のみが前へ大きく移動し、上体全体としては他方の肩の側のみが前へ大きく移動し易くなる。
そして、本実施形態のように、車幅方向の他方側の肩受突部を、残部とは別の袋体による気室とすることにより、車幅方向の一方側の肩受突部を含む残部より硬くなるように展開させて、衝突前に着座位置より前へ移動していた上体の他方側の肩を支持するようにすることで、他方の肩を中心として上体を回転させて、一方側の肩受突部を座屈させることにより、衝撃を吸収させることができる。
【００５２】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る車両の乗員保護装置１０について説明する。以下、同様の構成については第２実施形態と同一の符号を使用し、主に第２実施形態との相違点について説明する。
【００５３】
図７は、本発明の第３実施形態に係るフロントエアバッグ装置１４の説明図である。
【００５４】
図７において、車幅方向の外側の肩受突部１５Ｄは、中央側の肩受突部１５Ｄより幅狭に形成される。
よって、車幅方向の外側の肩受突部１５Ｄは、座屈し易く。衝突前にシート４の着座位置より前へ移動していた上体についての一方側の肩の荷重が作用することにより、車幅方向の他方側の肩受突部１５Ｄより容易に座屈する。
【００５５】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る車両の乗員保護装置１０について説明する。以下、同様の構成については第２実施形態と同一の符号を使用し、主に第２実施形態との相違点について説明する。
【００５６】
図８は、本発明の第４実施形態に係るフロントエアバッグ装置１４の説明図である。
【００５７】
図８において、車幅方向中央側の肩受突部１５Ｄでは、フロントエアバッグ１５の中央側の面が、傾斜面１５Ｖに形成されている。傾斜面１５Ｖの後端は、シート４の車幅方向中央側の縁より中央寄りに位置する。
【００５８】
本実施形態では、他方側の肩受突部１５Ｄは、フロントエアバッグ１５の中央側の面が傾斜面１５Ｖに形成されている。よって、乗員の上体は、他方側の肩受突部１５Ｄの傾斜面１５Ｖに当たった後、傾斜面１５Ｖの上で回転し易くなる。また、傾斜面１５Ｖとすることにより、肩が当たる位置がずれたとしても、この肩を受けることができる。
【００５９】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る車両の乗員保護装置１０について説明する。以下、同様の構成については第４実施形態と同一の符号を使用し、主に第４実施形態との相違点について説明する。
【００６０】
図９は、本発明の第５実施形態に係るフロントエアバッグ装置１４の説明図である。
【００６１】
図９において、他方側の肩受突部１５Ｄは、フロントエアバッグ１５の中央側の面に、車両の上下方向に沿った溝１５Ｚが形成されている。
【００６２】
本実施形態では、他方側の肩受突部１５Ｄは、フロントエアバッグ１５の中央側の面に、車両の上下方向に沿った溝１５Ｚが形成されている。よって、乗員の上体の荷重が作用した後、他方側の肩受突部１５Ｄは、フロントエアバッグ１５の中央側へ回転するように座屈し易くなる。よって、乗員の上体は、回転する他方側の肩受突部１５Ｄとともに回転し易くなる。
【００６３】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１…自動車（車両）
２…車体
３…乗員室
４…シート
５…ハンドル
１０…乗員保護装置
１１…乗員位置センサ
１２…Ｇセンサ
１３…乗員保護制御部
１４…フロントエアバッグ装置
１５…フロントエアバッグ
１５Ｄ…肩受突部
１５Ｓ…接触面
１５Ｖ…傾斜面
１５Ｚ…溝
１６…インフレータ
１７…三点式シートベルト装置
１８…シートベルト
３０…自動運転制御装置
３１…撮像センサ
３２…自動運転制御部
３３…操舵アクチュエータ
３４…ブレーキアクチュエータ
３５…動力源
４１…第一袋体
４２…第二袋体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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