(57)【要約】【課題】加熱調理室の内部を適切に撮像できる加熱調理器を提供する。【解決手段】被加熱物９を収容する加熱調理室Ｅと、被加熱物９を収容した状態で加熱調理室Ｅを加熱するグリルバーナ７（加熱部）と、加熱調理室Ｅを撮像する撮像部４０を備え、さらに、加熱調理室Ｅの側壁部６０に光を透過する第一光透過部７１を備え、撮像部４０は、加熱調理室Ｅの外から第一光透過部７１（光透過部）を介して加熱調理室Ｅを撮像する。撮像部４０は二つの撮像用のカメラを備え、左側カメラ４１（第一のカメラ）は、右側カメラ４２（第二のカメラ）と異なる撮像方向から加熱調理室Ｅを撮像するよう構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収容する加熱調理室と、当該被加熱物を収容した状態で当該加熱調理室を加熱する加熱部と、当該加熱調理室を撮像する撮像部を備えた加熱調理器であって、
前記加熱調理室の側壁部に光を透過する光透過部を備え、
前記撮像部は、前記加熱調理室の外から前記光透過部を介して前記加熱調理室を撮像し、
前記撮像部は二つ以上の撮像用のカメラを備え、第一の前記カメラは、第二の前記カメラと異なる撮像方向から前記加熱調理室を撮像する加熱調理器。
【請求項２】
二つ以上の撮像用の前記カメラで撮像した画像を合成する請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記側壁部は、着脱自在に装着される壁板を備え、
前記光透過部は、前記壁板と一体に設けられた第一光透過部を有する請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記被加熱物を載置して前記加熱調理室に収容する調理容器を備え、
前記調理容器は、前記被加熱物を載置する載置部と、前記載置部を囲う容器壁部とを備え、
前記容器壁部のうち容器側壁は、光を透過する第二光透過部を備え、
前記撮像部は、前記光透過部および前記第二光透過部を介して前記加熱調理室を撮像する請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記調理容器を所定位置に載置した状態で前記加熱調理室に出退自在の調理容器支持部を備え、
前記調理容器を前記調理容器支持部に載置して前記加熱調理室に収容すると、前記撮像部の撮像方向において、前記光透過部と、前記第二光透過部とが重複する、請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記光透過部は、前記加熱調理室の上方の側壁部に設けられている請求項３から５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記加熱調理室に対する鉛直方向視において、一方の前記カメラを、他方の前記カメラに対して対向する位置に配置する請求項１から６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加熱物を収容する加熱調理室と、当該被加熱物を収容した状態で当該加熱調理室を加熱する加熱部と、当該加熱調理室を撮像する撮像部を備えた加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、調理庫のグリル扉体を開けて被調理物を引き出すことなく被調理物の調理状態を確認できる使い勝手のよい加熱調理器を得るために、調理庫内の被調理物を撮像する撮像手段を備え、トッププレートに表示窓を設け、表示窓の直下に撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段を設けるようにした加熱調理器が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、使用者が調理中又は調理後に追加操作を行うこと無く、調理対象物を適切に調理することができる加熱調理器を得るために、調理庫内の被調理物を加熱する調理庫用上加熱手段及び調理庫用下加熱手段と、被調理物を撮像する撮像手段と、被調理物の温度を検出する温度検知手段と、撮像手段から得た画像データ、及び温度検知手段から得た温度データに基づいて調理庫用上加熱手段及び調理庫用下加熱手段を制御する制御装置と、を備えた加熱調理器が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、加熱調理器の庫内の状態を加熱調理器から離れた場所にあっても容易に確認でき、さらにその場所で加熱時間の延長等の設定を簡単に行うことができる加熱調理器及び情報端末機器を提供するために、庫内の状態を撮像するための撮像手段と、撮像手段で撮像された画像を送信する通信手段とを備えた加熱調理器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０４０４４１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８３７８５号公報
【特許文献３】特開平１１−１１８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の加熱調理器においては、撮像部の設置位置や画角に起因して、加熱調理室の内部を適切に撮像できない場合があった。
そこで、加熱調理室の内部を適切に撮像できる加熱調理器の提供が望まれる。
【０００７】
本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、加熱調理室の内部を適切に撮像できる加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る加熱調理器の特徴構成は、
被加熱物を収容する加熱調理室と、当該被加熱物を収容した状態で当該加熱調理室を加熱する加熱部と、当該加熱調理室を撮像する撮像部を備えた加熱調理器であって、
前記加熱調理室の側壁部に光を透過する光透過部を備え、
前記撮像部は、前記加熱調理室の外から前記光透過部を介して前記加熱調理室を撮像し、
前記撮像部は二つ以上の撮像用のカメラを備え、第一の前記カメラは、第二の前記カメラと異なる撮像方向から前記加熱調理室を撮像する点にある。
【０００９】
撮像部は、加熱調理室の外に設けられるため、加熱調理室の高温環境を避けて撮像部を設けることができる。また、撮像部は、高温の加熱調理室の空間と当該撮像部を設ける空間とを隔離し、かつ、当該加熱調理室から当該撮像部に対して光を透過する光透過部を介して加熱調理室を撮像するよう配設されるため、加熱調理室の高温環境から保護される。
【００１０】
加熱調理室に被加熱物を収容し、加熱部で加熱調理室を加熱すると、被加熱物から煙が生じ、加熱調理室が汚される。この際、光透過部の加熱調理室の空間側の面についても汚れる可能性が生じ得る。被加熱物から生じる煙は、加熱調理室の内部で上昇するため、加熱調理室の天井が汚染されやすい。
【００１１】
しかし、上記構成によれば、光透過部を加熱調理室の側壁部に備えるため、被加熱物から上昇する煙をかわす位置に配置されることになる。そのため、光透過部が直接的に煙に暴露されなくなるから、光透過部は、煙によって汚れにくくなる。
また、撮像部は、一方となる第一のカメラと他方となる第二のカメラとで、異なる撮像方向から、加熱調理室を広く見渡して撮像することができる。そのため、撮像における加熱調理室の死角を少なくすることができる。
また、撮像部は二つ以上の撮像用のカメラを備えているから、何れかのカメラの第一光透過部が汚れても、他のカメラで加熱調理室全体を撮像することができる。そのため。加熱調理室が汚れても、撮像部で加熱調理室を適切に撮像することができる。
そのため、加熱調理室が汚れても、撮像部で加熱調理室を適切に撮像することができる。
【００１２】
本発明に係る加熱調理器の更なる特徴構成は、
二つ以上の撮像用の前記カメラで撮像した画像を合成する点にある。
【００１３】
上記構成によれば、撮像部は二つ以上の撮像用のカメラで撮像した画像を合成して加熱調理室の撮像とするため、何れかのカメラの光透過部が汚れても、他のカメラで撮像した画像で補って、加熱調理室の画像を得ることができる。
【００１４】
本発明に係る加熱調理器の更なる特徴構成は、
前記側壁部は、着脱自在に装着される壁板を備え、
前記光透過部は、前記壁板と一体に設けられた第一光透過部を有する点にある。
【００１５】
上記構成によれば、着脱自在に装着される壁板と共に第一光透過部を加熱調理室から着脱し、必要時に容易に清掃することができる。そのため、加熱調理室が汚れても、撮像部で加熱調理室を適切に撮像することができる。
なお、側壁部は、加熱調理器を使用する場合には通常、定期的な清掃を要する部分であるため、使用者は、あえて第一光透過部の清掃を意識することを要しない。
【００１６】
本発明に係る加熱調理器の更なる特徴構成は、
前記被加熱物を載置して前記加熱調理室に収容する調理容器を備え、
前記調理容器は、前記被加熱物を載置する載置部と、前記載置部を囲う容器壁部とを備え、
前記容器壁部のうち容器側壁は、光を透過する第二光透過部を備え、
前記撮像部は、前記光透過部および前記第二光透過部を介して前記加熱調理室を撮像する点にある。
【００１７】
上記構成によれば、撮像部は、光透過部と、第二光透過部とを介して加熱調理室を撮像することになる。すなわち、光透過部と調理容器に載置された被加熱物との間に、第二光透過部を備える調理容器の容器壁部の容器側壁が配置される。
したがって、光透過部は、容器壁部の容器側壁により被加熱物から生じる煙から隔離して煙から保護されて、当該煙によって汚れにくくなる。そのため、加熱調理室が汚れても、撮像部で加熱調理室を適切に撮像することができる。
【００１８】
本発明に係る加熱調理器の更なる特徴構成は、
前記調理容器を所定位置に載置した状態で前記加熱調理室に出退自在の調理容器支持部を備え、
前記調理容器を前記調理容器支持部に載置して前記加熱調理室に収容すると、前記撮像部の撮像方向において、前記光透過部と、前記第二光透過部とが重複する点にある。
【００１９】
上記構成によれば、調理容器を調理容器支持部により加熱調理室に出退自在とされる。
そして、加熱調理室を加熱する際には、加熱調理室に収容された調理容器の容器壁部により、光透過部を被加熱物より生じる煙から隔離する。このように隔離されることで、調理容器の容器壁部は、光透過部を、被加熱物より生じる煙から保護することができる。
加熱調理室の加熱を終了した際には、調理容器を加熱調理室から取り出して、調理容器を第二光透過部ともども清掃することができる。調理容器を加熱調理室から取り出すと、加熱調理室の内部で清掃するよりも清掃しやすい。すなわち、清掃性が向上する。
このように、加熱調理室が汚れても、光透過部を汚さず、また第二光透過部を容易に清掃し、撮像部で加熱調理室を適切に撮像することができる。
【００２０】
本発明に係る加熱調理器の更なる特徴構成は、
前記光透過部は、前記加熱調理室の上方の側壁部に設けられている点にある。
【００２１】
上記構成によれば、光透過部を、煙によって汚れにくい位置で、かつ、加熱調理室全体を見渡して撮像できる位置に配設することができる。
【００２２】
本発明に係る加熱調理器の更なる特徴構成は、
前記加熱調理室に対する鉛直方向視において、一方の前記カメラを、他方の前記カメラに対して対向する位置に配置する点にある。
【００２３】
上記構成によれば、一方のカメラを、他方のカメラと対向する位置に配置することで、撮像部は、加熱調理室全体を見渡して適切に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】加熱調理器の全体構成を説明する斜視図
【図２】加熱調理器のガス燃料の供給構成を説明する図
【図３】加熱調理器の図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図
【図４】グリルおよび調理容器の構成を説明する斜視図
【図５】加熱調理器の図１のＶ―Ｖ断面図
【図６】載置部と被加熱物の載置状態を説明する図
【図７】撮像部が撮像する画像を示す図
【図８】加熱調理の制御の流れ図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１から図８に基づいて、本発明の実施形態に係る加熱調理器およびその撮像方法について説明する。
本実施形態では、加熱調理器のひとつの態様として、加熱調理器がガスコンロＧＣである場合を例示して説明する。
【００２６】
本実施形態におけるガスコンロＧＣは、被加熱物９を収容する加熱調理室Ｅと、被加熱物９を収容した状態で加熱調理室Ｅを加熱するグリルバーナ７（加熱部）と、加熱調理室Ｅを撮像する撮像部４０を備えている。
このガスコンロＧＣはさらに、加熱調理室Ｅの側壁部６０に光を透過する第一光透過部７１（光透過部）を備え、撮像部４０は、加熱調理室Ｅの外から第一光透過部７１を介して加熱調理室Ｅを撮像する。撮像部４０は二つ以上（本実施形態では二つ）の撮像用のカメラを備え、左側カメラ４１（第一のカメラ、一方のカメラ）は、右側カメラ４２（第二のカメラ、他方のカメラ）と異なる撮像方向から加熱調理室Ｅを撮像するよう構成されている。
なお、本実施形態においては、側壁部６０には、さらに、光を透過する側壁部固定窓（光透過部）を備える。
【００２７】
〔ガスコンロの全体構成〕
図１に示すように、ビルトイン式のガスコンロＧＣが、コンロ本体Ｈの上面部に、コンロバーナ１として、標準火力バーナ１Ａ、及び大火力バーナ１Ｂを備え、且つ、コンロ本体Ｈの左右方向Ｘの中央部に、加熱調理器としてのグリルＧ（図３から図５参照）を備える形態に構成されている。
【００２８】
コンロ本体Ｈは、上部が開口された箱状の金属製のケーシング２を主要部として構成され、コンロ本体Ｈの上部には、ガラス製の天板３が配置され、コンロ本体Ｈの上下方向Ｚの上方側の上面部の、奥行方向Ｙの後部側には、グリルＧの調理排気を排気するためのグリル排気口４が形成されている。
【００２９】
天板３の上部には、コンロバーナ１にて加熱される鍋等の被加熱物を載置するための五徳５が、３つのコンロバーナ１の夫々に対応して設けられている。
コンロバーナ１の中央部には、鍋等の被加熱物９の存在及び被加熱物９の底壁温度を検出するコンロバーナセンサ１Ｓが設けられている。
【００３０】
ケーシング２の内部には、図３に示すように、グリルＧを構成する加熱調理室Ｅとしてのグリル庫６が設けられ、グリル庫６には、加熱部を構成するグリルバーナ７として、グリル庫６の天井部に設けられる上方側加熱部としての上部バーナ７Ｕと、グリル庫６の底部に設けられる下方側加熱部としての下部バーナ７Ｓとが設けられている。
【００３１】
図１に示すように、天板３の奥行方向Ｙの手前側の左右方向Ｘの中央箇所には、コンロバーナ１やグリルバーナ７の運転に関する情報を表示画面に表示する液晶式タッチパネルの入力表示部Ｄが設けられている。入力表示部Ｄの表示内容については、後述する。
【００３２】
〔グリルの詳細〕
図３から図５に示すように、グリルＧには、上述したグリル庫６が設けられている。このグリル庫６は、主として金属製の板で成り、側壁部６０および被加熱物９を出退する正面扉部であるグリル扉８（正面扉部）（図１参照）と、底部６７と天井部６８とで区画して加熱調理室Ｅを形成する。つまり、加熱調理室Ｅとは、グリル庫６の庫内である。
【００３３】
グリル庫６の底部６７に設けた下部バーナ７Ｓが、グリル庫６内に収納された調理容器Ｋを下方から加熱し、グリル庫６の天井部６８に設けた上部バーナ７Ｕが、グリル庫６内に被加熱物９を載置した状態で収納された調理容器Ｋを上方から加熱するように構成されている。グリルバーナ７については後に詳述する。
【００３４】
グリル庫６は、奥行方向Ｙの前部および後部が開口する筒状に形成され、グリル庫６の後方側には、被加熱物９を加熱調理室Ｅに収容した状態で加熱調理室Ｅを加熱するグリルバーナ７の燃焼排ガスや被加熱物９からでる水蒸気や煙等の調理排気を排気する排気路Ｅｘを形成する排気筒６Ａが上方側に延びる状態で連設され、その排気路Ｅｘにて調理排気を上述のグリル排気口４（図１参照）に導くように構成されている。
【００３５】
側壁部６０は、加熱調理室Ｅの左右方向Ｘの両側面を区画している壁体である。側壁部６０には、側壁６１と奥板６９、および側壁６１に取り付ける壁板６２が含まれる。
【００３６】
側壁６１は、グリル庫６の庫内の内側の左右方向Ｘの両側面であり、壁板６２を取り付ける土台部である。
本実施形態においては、側壁６１は、上下方向Ｚの上方側が、加熱調理室Ｅの内側に向けて傾斜する傾斜部６１ａを有する。傾斜部６１ａは、側壁６１の面の上下方向Ｚの上方側において、上下方向Ｚに対して鋭角の範囲で傾斜している。傾斜部６１ａは、天井部６８に隣接して設けられる。
【００３７】
壁板６２は、側壁部６０の側壁６１の壁面に沿うように設けられる。壁板６２は側壁６１の加熱調理室Ｅの内面側に対して着脱自在に装着され、加熱調理室Ｅの左右方向Ｘの両側面を区画している。本実施形態では、壁板６２は、側壁６１から加熱調理室Ｅの内側向けて突起した円筒状の係合突起６２ｂに、壁板６２に設けた係合穴（図示せず）を引っかけて係合させて、側壁６１に着脱自在に装着されている。壁板６２は、係合突起６２ｂと係合自在であり、側壁６１から容易に取り外すことができる。
【００３８】
本実施形態においては、壁板６２は、上下方向Ｚの上方側が、加熱調理室Ｅの内側に向けて傾斜する傾斜部６２ａを有する。傾斜部６２ａは、壁板６２の面の上下方向Ｚの上方側において、上下方向Ｚに対して鋭角の範囲で傾斜している。
また、傾斜部６２ａは傾斜部６１ａと平行に設けられている。
【００３９】
奥板６９は、グリル庫６の庫内の内側の奥行方向Ｙの背面であり、加熱調理室Ｅの奥行方向Ｙの背面側を区画する壁である。
つまり本実施形態の加熱調理室Ｅは、左右の壁板６２と奥板６９とグリル扉８と底部６７と天井部６８とで区画されている。
【００４０】
側壁６１には、光を透過する耐熱ガラスでなる側壁部固定窓７６が、この側壁６１と一体に設けられている。側壁部固定窓７６は、傾斜部６１ａの一部に設けられている。つまり、側壁部固定窓７６は、加熱調理室Ｅの上方の側壁部６０に設けられている。
側壁部固定窓７６の配置については、後に詳述する。
【００４１】
壁板６２には、光を透過する耐熱ガラスでなる第一光透過部７１が、この壁板６２と一体に設けられている。第一光透過部７１は、傾斜部６２ａの一部に設けられている。つまり、第一光透過部７１は、加熱調理室Ｅの上方の側壁部６０に設けられている。
第一光透過部７１の配置については、後に詳述する。
【００４２】
加熱調理室Ｅの上方の側壁部６０には、グリルバーナ７が加熱している加熱調理室Ｅを撮像する撮像部４０が設けられている。撮像部４０については、後に詳述する。
【００４３】
図４に示すように、被加熱物９を加熱調理するための調理容器Ｋを支持する調理容器支持部Ｌが、グリル庫６に対して出退自在に設けられている。
本実施形態においては、調理容器Ｋは、被加熱部の載置面が平坦状に形成されている。調理容器Ｋについての詳細は後に詳述する。
【００４４】
調理容器支持部Ｌは、調理容器Ｋを所定位置に載置した状態で加熱調理室Ｅに出退自在のスライド機構である。
調理容器支持部Ｌは、グリル庫６の内部に設けた固定レールに対して出退自在に案内される左右の可動レールＬａと、調理容器Ｋの前縁部及び後縁部を所定位置に載置した状態で載置支持する形態に棒状部材を曲げ加工して形成される支持枠Ｌｂとを備える形態に構成されている。
そして、調理容器Ｋが、調理容器支持部Ｌにおける支持枠Ｌｂに対して、付け替え自在に装着されることになる。
【００４５】
左右の可動レールＬａの先端部に、グリル庫６の前部開口を開閉し、グリル扉８を取付ける扉支持体８Ａが設けられ、支持枠Ｌｂの先端部が扉支持体８Ａに係止連結されている。
尚、図示は省略するが、支持枠Ｌｂの後端部が、グリル庫６の内部に設けた載置案内体
にて、摺動自在に載置支持されている。
【００４６】
〔調理容器の詳細〕
調理容器Ｋは、図４に示すように、被加熱物９を載置して加熱調理室Ｅに収容する、上下方向Ｚの上方側が解放した有底の容器である。
調理容器Ｋは、被加熱物９を載置する載置部５１と、載置部５１を囲う容器の壁の部分として、載置部５１を左右方向Ｘの両側で囲う容器壁部５２（容器側壁）および奥行方向Ｙの両側で囲う容器壁部５３とを備える。
【００４７】
容器壁部５２および容器壁部５３は、それぞれ、容器の内側にむけて傾斜した傾斜部５２ａ、傾斜部５３ａをその一部として備える。
傾斜部５２ａは、容器壁部５２の面の上下方向Ｚに対して鋭角の範囲で傾斜している。
傾斜部５３ａは、容器壁部５３の面の上下方向Ｚに対して鋭角の範囲で傾斜している。
【００４８】
傾斜部５２ａには、光を透過する耐熱ガラスでなる第二光透過部７２が一体に設けられている。第二光透過部７２は、傾斜部５２ａの一部に設けられている。
第二光透過部７２は、調理容器Ｋを加熱調理室Ｅに収容した場合、上方の側壁部６０、すなわち、傾斜部６２ａの面に沿うようになる。
【００４９】
つまり、第一光透過部７１と調理容器Ｋに載置された被加熱物９との間に、第二光透過部７２を備える調理容器Ｋの容器壁部５２が配置される。
したがって、第一光透過部７１は、容器壁部５２により被加熱物９から生じる煙から隔離され、煙から保護されて、当該煙によって汚れにくくなる。
【００５０】
〔撮像部、第一光透過部および第二光透過部の詳細〕
撮像部４０はいわゆるＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを備えたカメラ装置である。
撮像部４０は、壁板６２で、加熱調理室Ｅと区画されている。つまり撮像部４０は、壁板６２で加熱調理室Ｅと隔てられ、ケーシング２の内部において加熱調理室Ｅの外に配設されている。
【００５１】
撮像部４０は、光透過部である側壁部固定窓７６および第一光透過部７１を介して、加熱調理室Ｅを撮像する。
本実施形態では、撮像部４０は、さらに第二光透過部７２を介して加熱調理室Ｅを撮像するようになっている。
このように、撮像部４０、第一光透過部７１、第二光透過部７２および側壁部固定窓７６は、加熱調理室Ｅを撮像するための、一連の光学系を形成している。
【００５２】
撮像部４０、第一光透過部７１、第二光透過部７２および側壁部固定窓７６の配置について説明する。
調理容器Ｋを調理容器支持部Ｌに載置して加熱調理室Ｅに収容すると、図５に示すように、撮像部４０の撮像方向において、撮像部４０がある側から順に、側壁部固定窓７６と、第一光透過部７１と、第二光透過部７２とがそれぞれ重複するようになっている。
また、第二光透過部７２は、第一光透過部７１を、覆うように配設されている。
また、第一光透過部７１は、側壁部固定窓７６を、覆うように配設されている。
【００５３】
本実施形態では、撮像部４０は、少なくとも被加熱物９と、上部バーナ７Ｕの火炎７Ｆ（図５、図７参照）と、を撮像する。
そのため、第一光透過部７１と、第二光透過部７２、側壁部固定窓７６とは、撮像部４０の撮像方向における画角に対して、被加熱物９と、上部バーナ７Ｕの火炎７Ｆとを撮像可能な範囲をカバーして設けられる。
第二光透過部７２の設置範囲は、第一光透過部７１の設置範囲と同じ、もしくは広い。
第一光透過部７１の設置範囲は、側壁部固定窓７６の設置範囲と同じ、もしくは広い。
【００５４】
本実施形態では、第二光透過部７２の設置範囲は、第一光透過部７１の設置範囲よりも広く設けられている。つまり、第二光透過部７２は、第一光透過部７１全体を、広く覆うように配設されている（図５、図７参照）。
また、第一光透過部７１の設置範囲は、側壁部固定窓７６の設置範囲よりも広く設けられている。つまり、第一光透過部７１は、側壁部固定窓７６全体を、広く覆うように配設されている（図５、図７参照）。
【００５５】
撮像部４０としては、二つ以上の撮像用のカメラ装置を備えることができる。撮像部４０が二つ以上のカメラ装置を備える場合、一方のカメラ装置は、他方のカメラ装置と異なる撮像方向から加熱調理室Ｅを撮像することができる。
本実施形態では、撮像部４０は、二つのカメラ装置を備えている。
【００５６】
撮像部４０は、二つのカメラ装置の一方のカメラ装置として、左右方向Ｘの左側の左側カメラ４１と、他方のカメラ装置として左右方向Ｘの右側の右側カメラ４２とを備える。
本実施形態では、左側カメラ４１と右側カメラ４２とは、加熱調理室Ｅに対する鉛直方向視において、一方となる左側カメラ４１を、他方となる右側カメラ４２に対して対向する位置に配置されている（図４、図５参照）。このように、左側カメラ４１と右側カメラ４２とを対向する配置とすることで、撮像部４０が、加熱調理室Ｅの内部全体を見渡して撮像することができる。
ここで、鉛直方向は上下方向Ｚの方向と同義であり、加熱調理室Ｅに対する鉛直方向視とは、載置部５１を上下方向Ｚで観ることを意味する。
【００５７】
左側カメラ４１と右側カメラ４２とは、それぞれ被加熱物９を撮像の中心となる向きで設けられている。
左側カメラ４１は、対応する左側の側壁部固定窓７６および左側の第一光透過部７１を介して加熱調理室Ｅを撮像する。
また右側カメラ４２は、対応する右側の側壁部固定窓７６および右側の第一光透過部７１を介して加熱調理室Ｅを撮像する。
【００５８】
図４に示すように、左側カメラ４１と右側カメラ４２とで撮像した加熱調理室Ｅの画像は、それぞれ対応する画像情報として制御部１００が撮像部４０から取得し、記憶部１１０に記録される。
そして、そのそれぞれの画像情報を制御部１００が記憶部１１０から再び読み出して、載置部５１に対して垂直に見下ろした画像、すなわち、載置部５１を上下方向Ｚの上方から下方に見下ろした画像（以下、変換画像と称する）の画像情報（以下、変換画像情報と称する）を合成し、記憶部１１０に記憶する。
制御部１００は、使用者による指示に応じて、たとえば第一画像情報Ｐｄ１を記憶した後に撮像部４０に撮像させて取得した画像Ｐｈとして直前に記憶した変換画像情報を読み出して、入力表示部Ｄに変換画像として表示する。なお、この使用者の指示は、入力表示部Ｄに表示されるグラフィカルユーザインタフェース２１を介し、制御部１００に指示される。
【００５９】
〔グリルバーナの構成〕
下部バーナ７Ｓは、図３、図５に示すように、円筒状のバーナ本体部１０Ａと、そのバーナ本体部１０Ａ（図３参照）に接続されるバーナ混合管部１０Ｂとを備え、バーナ本体部１０Ａには、周方向に沿って炎孔Ｆが形成されている。つまり、下部バーナ７Ｓは、炎孔Ｆを環状に備える形態に構成されている。
ちなみに、このような構成の下部バーナ７Ｓは、コンロバーナ１の構成と同様であり、コンロバーナ１を転用して構成されている。
また、下部バーナ７Ｓの内部には、調理容器Ｋの底部の温度を検出する温度検出センサとして、調理容器Ｋの底壁部に接触して温度を検出する容器温度センサ１１が装備されている。
【００６０】
上部バーナ７Ｕは、下向きの平板状の火炎７Ｆを形成する輻射式バーナであり、詳細な説明は省略するが、平板状の上バーナ本体部やその上バーナ本体部に接続される上バーナ混合管部を備え、上バーナ本体部の下面部に燃焼炎形成部が形成されている。
【００６１】
尚、図２に示すように、下部バーナ７Ｓ及び上部バーナ７Ｕの夫々に対して、点火装置としての点火プラグＰ、及び、着火状態検出装置として、熱電対等を用いて構成される着火センサＲが装備され、コンロバーナ１についても、同様に、点火プラグＰ及び着火センサＲが装備されている。
【００６２】
〔ガス燃料の供給構成〕
図２に示すように、都市ガス供給管等のガス供給源に接続される元ガス供給路１２に、電磁操作式の元ガス弁１３が設けられ、元ガス供給路１２からは、標準火力バーナ用分岐路１４ａ、大火力バーナ用分岐路１４ｂ及びグリルバーナ用分岐路１５の４系統のガス流路が分岐されている。
【００６３】
グリルバーナ用分岐路１５に、下部バーナ７Ｓ及び上部バーナ７Ｕに対するガス燃料の供給圧力を設定圧に調整するガバナ１６が設けられ、ガバナ１６にて設定圧に調整されたガス燃料を下部バーナ７Ｓに導く下部バーナ用供給路１７Ｓ、及び、ガバナ１６にて設定圧に調整されたガス燃料を上部バーナ７Ｕに導く上部バーナ用供給路１７Ｕが、グリルバーナ用分岐路１５から分岐されている。
【００６４】
標準火力バーナ用分岐路１４ａ及び大火力バーナ用分岐路１４ｂの夫々には、ステッピングモータの駆動によって燃料ガスの流量を調整して加熱量（火力）を調整するためのコンロ用ガス量調整弁１８が備えられている。
また、下部バーナ用供給路１７Ｓ及び上部バーナ用供給路１７Ｕの夫々には、ステッピングモータの駆動によって燃料ガスの流量を調整して加熱量（火力）を調整するためのグリル用ガス量調整弁１９が備えられている。
【００６５】
〔ガスコンロの操作構成〕
図１に示すように、コンロ本体Ｈの天板３の、標準火力バーナ１Ａ、及び大火力バーナ１Ｂのそれぞれの奥行方向Ｙの前側には、標準火力バーナ１Ａ、及び大火力バーナ１Ｂの夫々に対して各別に点火及び消火や火力調節を指令するための二つのコンロ操作具２０が設けられている。
コンロ操作具２０は、詳細説明は省略するが、押し操作や回転操作により、点火指令、消火指令、火力調節指令を指令するように構成されている。
【００６６】
グリルバーナ７に対する設定は、液晶式タッチパネルの入力表示部Ｄに表示される画像や標章を入力手段とするグラフィカルユーザインタフェース２１を介して行う。グラフィカルユーザインタフェース２１の具体的な表示については説明を省略する。
【００６７】
〔動作の説明〕
上述のように、本実施形態のガスコンロＧＣは、被加熱物９を側壁部６０および被加熱物９を出退する正面扉部で区画した加熱調理室Ｅに収容する。そして、加熱調理室Ｅを区画する側壁部６０に光を透過する側壁部固定窓７６および第一光透過部７１を設け、グリルバーナ７（加熱部）が加熱している加熱調理室Ｅを、撮像部４０により側壁部固定窓７６および第一光透過部７１を介して加熱調理室Ｅの外から撮像する。
【００６８】
上記のように撮像する際に、被加熱物９を載置する載置部５１と、載置部５１を囲う容器壁部５２とを有する調理容器Ｋに被加熱物９を載置し、調理容器Ｋを加熱調理室Ｅに収容する。
この容器壁部５２には、光を透過する第二光透過部７２を設けておき、撮像部４０で、第二光透過部７２を介して加熱調理室Ｅを撮像する。
【００６９】
つまり、加熱調理室Ｅを撮像する際に、撮像部４０で、第一光透過部７１を介し、さらに、第二光透過部７２を介し、加熱調理室Ｅを撮像する。
撮像部４０による加熱調理室Ｅの撮像としては、少なくとも、上部バーナ７Ｕの火炎７Ｆと、被加熱物９とを撮像する。本実施形態では、撮像部４０は、図７に示す、マークα１からα６を含む範囲を撮像し、当該範囲内に載置された被加熱物９を撮像する。
【００７０】
撮像部４０に二つの撮像用のカメラを設け、左側カメラ４１（一方のカメラ）で、右側カメラ４２（他方のカメラ）と異なる撮像方向から加熱調理室Ｅを撮像する。
本実施形態では、左側カメラ４１は、右側カメラ４２に対して、上下方向Ｚ視で見て左右方向Ｘで対向する方向で撮像する。
【００７１】
以下、本実施形態のガスコンロＧＣが撮像する具体的な動作を説明する。
まず、使用者が、被加熱物９を調理容器Ｋの載置部５１に載置する（図４参照）。被加熱物９は、例えばサンマである。本実施形態では、使用者は、被加熱物９を図６に示すマークα１からα６を含む範囲に載置する。当該範囲は、加熱調理を行うに当たり、最も適切にグリルバーナ７の火力が及ぶ範囲を選択して、あらかじめ定めたものである。
【００７２】
使用者が、被加熱物９を載置した調理容器Ｋを調理容器支持部Ｌに載置し、グリル庫６の加熱調理室Ｅに収容する。そして、使用者が、入力表示部Ｄを介して制御部１００に調理開始を指示すると、制御部１００はグリル用ガス量調整弁１９を開き、点火プラグＰに通電し、グリルバーナ７を点火する。
【００７３】
使用者が、入力表示部Ｄを介して制御部１００に調理開始を指示すると、制御部１００は、撮像部４０に撮像開始を指示する。
本実施形態では、撮像部４０は、一秒間に１０回撮像する。制御部１００は、撮像部４０が撮像した加熱調理室Ｅの画像Ｐｈの画像情報を、撮像部４０から取得し、順次、記憶部１１０に記録する。
【００７４】
本実施形態では、図６に示すように、載置部５１に、４つ以上の複数の目印、たとえばマークα１からマークα６が記されている。撮像部４０の左側カメラ４１と右側カメラ４２は、それぞれグリルバーナ７の火炎７Ｆと、被加熱物９とを撮像しつつ、さらにその背景画像の一部となるマークα１からマークα６を含めて撮像する。
【００７５】
制御部１００は、記憶部１１０から再び画像情報を読み出して取得し、変換画像の変換画像情報を合成し、記憶部１１０に記憶する。
【００７６】
変換画像情報の合成について補足する。
本実施形態では、図６に示すように、載置部５１に、４つ以上の複数の目印、たとえばマークα１からマークα６が記されている。撮像部４０の左側カメラ４１と右側カメラ４２は、それぞれグリルバーナ７の火炎７Ｆと、被加熱物９とを撮像しつつ、さらにその背景画像の一部となるマークα１からマークα６を含めて撮像する。
【００７７】
左側カメラ４１は、たとえば、図７に示す、左側の画像Ｐｈを撮像する。
制御部１００は、記憶部１１０から図７に示すような左側の画像Ｐｈの画像情報を読み出して取得し、その左側の画像Ｐｈから、マークα１からマークα６のうち、少なくとも４つのマークを認識し、当該画像に含まれるマークα１からマークα６が、実際のマークα１からマークα６の配列に対応するように、画像を変形し、上下方向Ｚの上方から下方に見下ろして撮像したかのごとく変形した左側の変換画像を得て、その画像情報を記憶部１１０に記憶する。
【００７８】
右側カメラ４２の場合は、左側カメラ４１の場合の逆であるから説明を省略するが、画像Ｐｈとしての右側の画像Ｐｈを取得し右側の変換画像を得る。
【００７９】
そして、制御部１００は、グラフィカルユーザインタフェース２１を介して使用者から指示されると、左側の変換画像と右側の変換画像との画像情報を記憶部１１０から読み出して、変換画像のマークα１、マークα２、マークα３、マークα４で囲われる範囲と、右側の変換画像のマークα３、マークα４、マークα５、マークα６で囲われる範囲とをマークα２、マークα３の部分で結合して合成画像（図示せず）として、入力表示部Ｄに表示する。なお、この合成画像は、図６に示す、マークα１、マークα２、マークα５、マークα６で囲われる範囲の状態に対応する画像におよそ一致する。
【００８０】
加熱調理中は、被加熱物９から煙が生じる。被加熱物９から生じる煙によって、加熱調理室Ｅを区画する左右の壁板６２や奥板６９やグリル扉８や底部６７や天井部６８の内面側が汚される。この煙は、加熱調理室Ｅに連通接続された排気路Ｅｘを介して外部へ放出される。
【００８１】
加熱調理中に被加熱物９から生じる煙は、加熱調理室Ｅの内部で上昇するため、天井部６８が最も汚染されやすい。
第一光透過部７１は、加熱調理室Ｅの左右方向Ｘの両側面に在り、容器壁部５２により覆われているから、被加熱物９から生じる煙から遮断される。
第二光透過部７２は、加熱調理室Ｅの左右方向Ｘの両側面に在り、加熱調理室Ｅの内部で上昇する煙に暴露されにくく、汚れにくい。
【００８２】
加熱調理中、制御部１００は、使用者が入力表示部Ｄで選択した調理計画に対応した制御方法により、撮像部４０が撮像した加熱調理室Ｅの画像Ｐｈ、ないし、容器温度センサ１１の値にしたがって、グリル用ガス量調整弁１９を調節し、グリルバーナ７の火炎７Ｆの熱量を調節制御する。
なお、調理計画は、予め記憶部１１０に記憶されたものから選択してもよいし、使用者が逐次設定してもよい。
【００８３】
本実施形態のガスコンロＧＣは、加熱調理中、以下の方法で制御される。
本実施形態のガスコンロＧＣの、撮像部４０は、加熱調理室Ｅの外から第一光透過部７１（光透過部）および第二光透過部７２を介して加熱調理室Ｅを撮像し、制御部１００は、（加熱部）が加熱を開始した際に撮像部４０に撮像させて取得した画像Ｐｈとしての画像Ｐｈ１を第一画像情報Ｐｄ１として記憶部１１０に記憶し、第一画像情報Ｐｄ１を記憶した後に撮像部４０に撮像させて取得した画像Ｐｈとしての画像Ｐｈ２を第二画像情報Ｐｄ２として記憶部１１０に記憶し、制御部１００は、記憶部１１０から第一画像情報Ｐｄ１と第二画像情報Ｐｄ２とを読み出して、第一画像情報Ｐｄ１における火炎７Ｆの明るさＭ１と、第二画像情報Ｐｄ２における火炎７Ｆの明るさＭ２とを比較して、第二画像情報Ｐｄ２における火炎７Ｆの明るさＭ２が、第一画像情報Ｐｄ１における火炎７Ｆの明るさＭ１に対して、第一所定比率ｔ１（第一の所定比率）以上の明るさであると判定した場合に、撮像部４０が撮像した画像Ｐｈの被加熱物９の画像に基づいてグリルバーナ７の加熱を制御する。
同時に、制御部１００は、容器温度センサ１１の値に基づいてグリルバーナ７の加熱を制御する。
【００８４】
本実施形態では、使用者が、入力表示部Ｄを介して制御部１００に調理開始を指示すると、画像Ｐｈ１を第一画像情報Ｐｄ１として記憶部１１０に記憶する。
本実施形態では、使用者が、入力表示部Ｄを介して制御部１００に調理開始を指示した時点から所定時間（例えば、所定時間として一分間）連続して、制御部１００が撮像部４０から画像Ｐｈ１を取得し、その画像の情報の平均値を第一画像情報Ｐｄ１として記憶部１１０に記憶する。
【００８５】
つまり、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比と、第一所定比率ｔ１とを対比し、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比が、第一所定比率ｔ１以上であれば、制御部１００は、撮像部４０が撮像した画像Ｐｈの被加熱物９の画像と、容器温度センサ１１の値とに基づいてグリルバーナ７の加熱を継続して制御する。
なお、本実施形態では、第一所定比率ｔ１は０．９である。
【００８６】
なお、本実施形態では、容器温度センサ１１の値に基づいたグリルバーナ７の加熱の制御として、制御部１００は、容器温度センサ１１の値が、作業者が選択した調理計画に予め定められた上限温度を超える場合には、グリルバーナ７の加熱を停止する。
【００８７】
制御部１００は、第二画像情報Ｐｄ２における火炎７Ｆの明るさが、第一画像情報Ｐｄ１における火炎７Ｆの明るさに対して、第一所定比率ｔ１未満かつ第二所定比率ｔ２以上の明るさである場合に、撮像部４０が撮像した画像Ｐｈの被加熱物９の画像に基づいたグリルバーナ７の加熱制御を停止する。
【００８８】
つまり、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比と、第一所定比率ｔ１および第二所定比率ｔ２とを対比し、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比が、第一所定比率ｔ１未満かつ第二所定比率ｔ２以上であれば、制御部１００は、画像Ｐｈの被加熱物９の画像には基づかず、容器温度センサ１１の値に基づいてグリルバーナ７の加熱を制御する。
【００８９】
明るさＭ１に対する明るさＭ２の比が第一所定比率ｔ１未満かつ第二所定比率ｔ２以上である場合、第一光透過部７１ないし第二光透過部７２が汚れ、撮像部４０が適切に撮像できないためである。
【００９０】
制御部１００は、第二画像情報Ｐｄ２における火炎７Ｆの明るさＭ２が、第一画像情報Ｐｄ１における火炎７Ｆの明るさＭ１に対して、第一所定比率ｔ１よりも小さい第二所定比率ｔ２（第二の所定比率）未満の明るさである場合に、グリルバーナ７の加熱を停止する。
本実施形態では、第二所定比率ｔ２は０．８である。
【００９１】
つまり、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比と、第二所定比率ｔ２とを対比し、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比が、第二所定比率ｔ２未満であれば、制御部１００は、調理を中止する。
【００９２】
明るさＭ１に対する明るさＭ２の比が第二所定比率ｔ２よりも小さい場合、第一光透過部７１ないし第二光透過部７２がひどく汚れ、撮像部４０が適切に撮像できないためである。また、容器温度センサ１１の値に基づいてグリルバーナ７の加熱を制御し、加熱調理を継続するにも、庫内の汚れが過剰であり、適切でないためである。
【００９３】
制御部１００は、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比が、第一所定比率ｔ１よりも小さくなると、第一光透過部７１または第二光透過部７２が汚染されたと判断し、当該汚染の発生を報知する。加熱調理が、撮像部４０が撮像した画像Ｐｈの被加熱物９の画像に基づいて行われていないことを、使用者に知らしめるためである。
本実施形態では、入力表示部Ｄが、入力表示部Ｄの液晶式タッチパネルを点滅させて汚染の発生を報知する。
【００９４】
加熱調理を行う際の制御と、第一画像情報Ｐｄ１、第二画像情報Ｐｄ２、火炎の明るさ、第一所定比率ｔ１、および第二所定比率ｔ２との取扱いについて、図８を基にして、以下補足する。
以下の動作の主体は、特に言及ない場合は制御部１００が行う。
【００９５】
使用者により調理開始が指示されると、制御部１００はグリルＧで加熱調理を開始する（ステップ＃１０）。
次に、制御部１００は、撮像部４０から画像Ｐｈを取得して、その画像情報を第一画像情報Ｐｄ１として記憶部１１０に記憶する（ステップ＃１１）。その後、制御部１００は、直前に撮像部４０から取得した画像Ｐｈの画像情報を第二画像情報Ｐｄ２として記憶部１１０に記憶する（ステップ＃１２）。
【００９６】
次に、制御部１００は、記憶部１１０から、画像情報を第一画像情報Ｐｄ１と第二画像情報Ｐｄ２とを読み出して、明るさＭ１に対する明るさＭ２の比（Ｍ２／Ｍ１）を求める（ステップ＃１３）。
そして、Ｍ２／Ｍ１と第一所定比率ｔ１とを対比し、Ｍ２／Ｍ１が第一所定比率ｔ１以上であれば（ステップ＃１４：ＹＥＳ）、撮像部４０が撮像した直前の画像Ｐｈの被加熱物９の画像と、容器温度センサ１１の値とに基づいてグリルバーナ７の加熱を制御する（ステップ＃１５）。
【００９７】
Ｍ２／Ｍ１が第一所定比率ｔ１未満であれば（ステップ＃１４：ＮＯ）であれば、ステップ＃２１へ移行する。
あらかじめ定められた調理計画を満了すれば（ステップ＃１６：ＹＥＳ）、加熱調理を終了する（ステップ＃１７）。調理計画を満了していなければ（ステップ＃１６：ＮＯ）、ステップ＃１２へ戻る。
【００９８】
ステップ＃２１ではＭ２／Ｍ１と第二所定比率ｔ２とを対比し、Ｍ２／Ｍ１が第二所定比率ｔ２以上であれば（ステップ＃２１：ＹＥＳ）、画像Ｐｈの被加熱物９の画像には基づかず、容器温度センサ１１の値に基づいてグリルバーナ７の加熱を制御する（ステップ＃２２）。
あらかじめ定められた調理計画を満了すれば（ステップ＃２３：ＹＥＳ）、加熱調理を終了する（ステップ＃２４）。調理計画を満了していなければ（ステップ＃２３：ＮＯ）、ステップ＃２１へ戻る。
【００９９】
Ｍ２／Ｍ１が第二所定比率ｔ２未満であれば（ステップ＃２１：ＮＯ）、ステップ＃３１へ移行して、調理を中断する（ステップ＃３１）
【０１００】
撮像部４０の動作について補足する。
本実施形態において、撮像部４０は、左側カメラ４１と右側カメラ４２とを有しているので、制御部１００は、左側カメラ４１と右側カメラ４２とにそれぞれ対応する画像Ｐｈ１と、画像Ｐｈ２と、第一画像情報Ｐｄ１と、第二画像情報Ｐｄ２とを、取り扱う。
【０１０１】
制御部１００は、第一画像情報Ｐｄ１における火炎７Ｆの明るさと、第二画像情報Ｐｄ２における火炎７Ｆの明るさとを比較する際に、第一画像情報Ｐｄ１における火炎７Ｆの明るさとして、第一画像情報Ｐｄ１の画像Ｐｈ１における所定領域の明るさを取得し、第二画像情報Ｐｄ２における火炎７Ｆの明るさとして、第二画像情報Ｐｄ２の画像Ｐｈ２における所定領域と同じ領域（以下、「所定領域と同じ領域」の意味合いも包含して、単に「所定領域」と称する）の明るさを取得する。
【０１０２】
火炎７Ｆの明るさについて補足する。
火炎７Ｆの明るさとして、制御部１００は、撮像部４０による画像Ｐｈの火炎７Ｆを含む所定領域の明るさを取得する。
本実施形態では、制御部１００は、火炎７Ｆの明るさとして、左側カメラ４１と右側カメラ４２とが撮像した、それぞれに対応する画像Ｐｈ１や画像Ｐｈ２の所定領域の明るさを取得する。制御部１００は、左側カメラ４１と右側カメラ４２とに対応するそれぞれの画像Ｐｈ１や画像Ｐｈ２の所定領域の明るさを取得し、平均して求める。
【０１０３】
火炎７Ｆの明るさを求める場合の、画像Ｐｈの所定領域について補足する。
本実施形態では、左側カメラ４１の左側の画像Ｐｈに対する右側カメラ４２の右側の画像Ｐｈはおよそ対称であるから、以下、画像Ｐｈが左側の画像Ｐｈである場合の所定領域について説明し、右側の画像Ｐｈである場合については説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態では、図７に示す区画線βの上部バーナ７Ｕの側の領域を、画像Ｐｈの所定領域として定めている。区画線βは、本実施形態では、画像Ｐｈにおける上部バーナ７Ｕの側の端部を起点として他端に向けて、画像Ｐｈの画像領域の２割の面積となる位置を区画して示している。
【０１０５】
火炎７Ｆの明るさ、すなわち画像Ｐｈの所定領域の明るさは、本実施形態では、画像Ｐｈの所定領域に含まれる全画素の明るさの平均値である。本実施形態における明るさとは、たとえば、いわゆる明度を用いることができる。また、明るさとして、いわゆるＬａｂ色空間のＬ値を用いることができる。
【０１０６】
撮像部４０が撮像した画像Ｐｈの被加熱物９の画像に基づいた、制御部１００によるグリルバーナ７の加熱の制御について説明する。
図７に示されるように画像Ｐｈには、被加熱物９の画像が含まれる。
【０１０７】
制御部１００は、まず、図７に示した、画像Ｐｈにおける区画線βの上部バーナ７Ｕの側と反対側の領域における、被加熱物９の画像を認識する。本実施形態では、あらかじめ工場出荷時に、被加熱物９が収容されていない状態の加熱調理室Ｅの画像Ｐｈを記憶部１１０に記憶し、加熱調理中の画像Ｐｈと対比して、被加熱物９が収容されていない状態の加熱調理室Ｅの画像Ｐｈと異なる部分を、被加熱物９であると認識する。
【０１０８】
次に、その被加熱物９の画像の領域に含まれる、全画素の色味の平均値を求め、加熱調理中における色味の変化速度と、色味の変化量が、作業者が選択した調理計画に予め定められた所定の変化速度になり、かつ、所定の色味の変化量になるように、制御部１００は、グリルバーナ７の加熱を制御する。
【０１０９】
加熱調理が終了すると、制御部１００は、グリル用ガス量調整弁１９を閉じ、グリルバーナ７を消火する。
【０１１０】
加熱調理が終了した後、使用者は、調理容器Ｋを加熱調理室Ｅから取り出して清掃／洗浄する。この際、第二光透過部７２も清掃／洗浄される。
したがって、第二光透過部７２は、次回使用時までに、再度清浄な状態に回復される。
【０１１１】
汚染の発生が入力表示部Ｄにより報知された後に加熱調理が終了した場合、使用者は、グリル扉８を開き、係合突起６２ｂを緩めて壁板６２を加熱調理室Ｅから取り出して、第一光透過部７１の汚れの状況を確認することができる。第一光透過部７１が汚れていれば、壁板６２を加熱調理室Ｅから取り出した、清掃性の良い環境で、第一光透過部７１ともども壁板６２を清掃することができる。
したがって、第一光透過部７１は必要に応じて清浄な状態に回復される。
【０１１２】
以上のようにして、ガスコンロＧＣは加熱調理室Ｅが汚れても、撮像部４０による撮像を適切に行える加熱調理器を提供することができる。
【０１１３】
［別実施形態］
（１）上記実施形態では、調理容器Ｋを第一光透過部７１と調理容器Ｋに載置された被加熱物９との間に、第二光透過部７２を備える調理容器Ｋの容器壁部５２が配置される場合を例示した。
しかし、調理容器Ｋの容器壁部５２が傾斜部５２ａを備えず、調理容器Ｋを加熱調理室Ｅに収容した場合に、第一光透過部７１と調理容器Ｋに載置された被加熱物９との間には何も存在させない場合もある。
【０１１４】
（２）上記実施形態では、第一光透過部７１が壁板６２と一体に設けられ、この壁板６２は、側壁部６０の側壁６１の壁面に沿い、着脱自在に装着され、加熱調理室Ｅの左右方向Ｘの両側面を区画している場合を例示した。
しかし、壁板６２が着脱不能であり、第一光透過部７１とともに、一体の側壁部６０となる場合もある。
また、側壁６１に対して壁板６２および第一光透過部７１を装着しない場合もある。側壁６１に対して壁板６２および第一光透過部７１を装着しない場合、撮像部４０は、光透過部である側壁部固定窓７６を介して、加熱調理室Ｅを撮像する。
【０１１５】
（３）上記実施形態では、制御部１００は、合成画像を入力表示部Ｄに表示場合を例示した。
しかし、ガスコンロＧＣに無線通信部を設け、たとえば、２．４ＧＨｚ帯の電波を介して、制御部１００がスマートフォンなどの携帯端末と通信し、合成画像を当該携帯端末の液晶画面などに表示させる場合もある。
【０１１６】
（４）上記実施形態では、側壁６１には、光を透過する耐熱ガラスでなる側壁部固定窓７６が、この側壁６１と一体に設けられている場合を例示した。また、側壁部固定窓７６は、傾斜部６１ａの一部に設けられている場合を例示した。
しかし、側壁部固定窓７６を設けない場合がある。たとえば、側壁部固定窓７６を設ける代わりに、開口部分を設けてもよい。
また、側壁部固定窓７６を設けない場合、傾斜部６１ａを設けない場合もある。
【０１１７】
（５）上記実施形態では、側壁６１には、光を透過する耐熱ガラスでなる側壁部固定窓７６が、この側壁６１と一体に設けられている場合を例示した。
しかし、側壁部固定窓７６を側壁６１に対して着脱自在に設ける場合もある。
【０１１８】
なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、加熱調理室の内部を適切に撮像できる加熱調理器および撮像方法に適用できる。
【符号の説明】
【０１２０】
１        ：コンロバーナ（加熱調理器）
７        ：グリルバーナ（加熱部）
７Ｕ      ：上部バーナ（加熱部）
８        ：グリル扉（正面扉部）
９        ：被加熱物
４０      ：撮像部
４１      ：左側カメラ（撮像部、第一のカメラ、一方のカメラ）
４２      ：右側カメラ（撮像部、第一のカメラ、他方のカメラ）
５１      ：載置部
５２      ：容器壁部
６０      ：側壁部
６１      ：側壁
６２      ：壁板
７１      ：第一光透過部（光透過部）
７２      ：第二光透過部
７６      ：側壁部固定窓（光透過部）
Ｅ        ：加熱調理室
Ｋ        ：調理容器
Ｌ        ：調理容器支持部
【図１】
2018169133.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018169133.tif 000009
【図８】
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