(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークの搬送作業を自動化することを可能にしたオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法及び搬送装置を提供する。【解決手段】ワークＷを研磨する研磨工具２を回転させる回転機構１と、ワークＷを保持するホルダ３と、ホルダ３を研磨工具２に向かって押しつけつつホルダ３を回転可能に保持する保持ピン４と、ホルダ３が研磨工具２の研磨面に沿って移動するように保持ピン４を揺動させる揺動機構５とを備えるオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置において、ホルダ３としてワークＷに対向する面に開口する貫通孔を有するホルダ３が使用されると共に、ホルダ３を把持する把持装置６と、ホルダ３の貫通孔を介してワークＷを吸着する吸着部７と、把持装置６により把持されたホルダ３に向かって吸着部７を進退させる移動装置８とを備える。【選択図】図１
2018202502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを研磨する研磨工具を回転させる回転機構と、前記ワークを保持するホルダと、該ホルダを前記研磨工具に向かって押しつけつつ該ホルダを回転可能に保持する保持ピンと、前記ホルダが前記研磨工具の研磨面に沿って移動するように前記保持ピンを揺動させる揺動機構とを備えるオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法において、
前記ホルダとして前記ワークに対向する面に開口する貫通孔を有するホルダを使用すると共に、
前記ワークを搬送する際に、前記ホルダを把持装置により把持し、該把持装置により把持された状態にあるホルダに向かって移動装置により吸着部を移動させ、該吸着部により前記ホルダの貫通孔を介して前記ワークを吸着し、前記ホルダと共に前記ワークを搬送することを特徴とするオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法。
【請求項２】
ワークを研磨する研磨工具を回転させる回転機構と、前記ワークを保持するホルダと、該ホルダを前記研磨工具に向かって押しつけつつ該ホルダを回転可能に保持する保持ピンと、前記ホルダが前記研磨工具の研磨面に沿って移動するように前記保持ピンを揺動させる揺動機構とを備えるオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置において、
前記ホルダとして前記ワークに対向する面に開口する貫通孔を有するホルダが使用されると共に、
前記ホルダを把持する把持装置と、前記ホルダの貫通孔を介して前記ワークを吸着する吸着部と、前記把持装置により把持された前記ホルダに向かって前記吸着部を進退させる移動装置とを備えることを特徴とするオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置。
【請求項３】
前記ホルダが前記把持装置により挟持される溝を該ホルダの側面に有していることを特徴とする請求項２に記載のオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オスカー式研磨機におけるワークの搬送装置及び搬送方法に関し、更に詳しくは、ワークの搬送作業を自動化することを可能にしたオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ加工機において、レンズを半円弧状の研削砥石の研削工具（ダイヤモンドペレット、ウレタンパッド等）を使用して精研削加工、研磨加工を行う装置として、オスカー式研磨機や球芯式研磨機が知られている。例えば、特許文献１では、揺動式の上軸に設けられた保持ピン（所謂、カンザシピン）に対して角度自在に連結されたホルダと、回転する下軸に取り付けられて研磨面を有する研磨工具とを備えたオスカー式研磨機が提案されている。
【０００３】
近年、レンズ加工機において装置全体の自動化が進められている。しかしながら、従来のオスカー式研磨機では、その加工工程において、研磨工具の上に被加工物（ワーク）を置いてホルダを被せ、その上に保持ピンを下ろすという一連の作業が手動で行われている。また、オスカー式研磨機の装置全体を自動化するにあたって、ワークとホルダとを同時に搬送することが必要になるが、従来のオスカー式研磨機はそのような搬送を可能にする構造を有していない。このようにワークの搬送作業を自動化することができないことが要因となって、従来のオスカー式研磨機では装置全体を自動化するに至っていないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５５４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ワークの搬送作業を自動化することを可能にしたオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法及び搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法は、ワークを研磨する研磨工具を回転させる回転機構と、前記ワークを保持するホルダと、該ホルダを前記研磨工具に向かって押しつけつつ該ホルダを回転可能に保持する保持ピンと、前記ホルダが前記研磨工具の研磨面に沿って移動するように前記保持ピンを揺動させる揺動機構とを備えるオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法において、前記ホルダとして前記ワークに対向する面に開口する貫通孔を有するホルダを使用すると共に、前記ワークを搬送する際に、前記ホルダを把持装置により把持し、該把持装置により把持された状態にあるホルダに向かって移動装置により吸着部を移動させ、該吸着部により前記ホルダの貫通孔を介して前記ワークを吸着し、前記ホルダと共に前記ワークを搬送することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置は、ワークを研磨する研磨工具を回転させる回転機構と、前記ワークを保持するホルダと、該ホルダを前記研磨工具に向かって押しつけつつ該ホルダを回転可能に保持する保持ピンと、前記ホルダが前記研磨工具の研磨面に沿って移動するように前記保持ピンを揺動させる揺動機構とを備えるオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置において、前記ホルダとして前記ワークに対向する面に開口する貫通孔を有するホルダが使用されると共に、前記ホルダを把持する把持装置と、前記ホルダの貫通孔を介して前記ワークを吸着する吸着部と、前記把持装置により把持された前記ホルダに向かって前記吸着部を進退させる移動装置とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、ホルダとしてワークに対向する面に開口する貫通孔を有するホルダが使用されると共に、ホルダを把持する把持装置と、ホルダの貫通孔を介してワークを吸着する吸着部と、吸着部を把持装置により把持されたホルダに向かって進退させる移動装置とを備えているので、ワークを搬送する際に、ホルダを把持装置により把持し、把持装置により把持された状態にあるホルダに向かって移動装置により吸着部を移動させ、吸着部によりホルダの貫通孔を介してワークを吸着して、ホルダとワークとを一体的に搬送することができる。これにより、従来は手動で行われていたワークの搬送作業を自動化することが可能となる。また、ワークの搬送作業の自動化に伴って、オスカー式研磨機の装置全体を自動化することが可能となり、レンズの加工作業全体における無人化を実現することができる。更に、オスカー式研磨機の装置全体の自動化に伴って無駄な停止時間を無くすことができるため、レンズの加工作業全体の効率化を図ることができる。
【０００９】
本発明では、ホルダは把持装置により挟持される溝をホルダの側面に有していることが好ましい。これにより、ホルダを安定して搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態からなるオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図３】図２のＡ部を拡大して示す断面図である。
【図４】本発明のワークの搬送装置における研磨工具の上に載置されたホルダを示す上面図である。
【図５】本発明の実施形態からなるオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）はワークの搬送時における各工程を概略的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図１〜４は本発明の実施形態からなるオスカー式研磨機におけるワークの搬送装置を示すものである。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施形態からなるオスカー式研磨機は、ワークＷを研磨する研磨工具２を回転させる回転機構１と、ワークＷを保持するホルダ３と、ホルダ３を研磨工具２に向かって押しつけつつホルダ３を回転可能に保持する保持ピン４と、ホルダ３が研磨工具２の研磨面に沿って移動するように保持ピン４を揺動させる揺動機構５とを備えている。
【００１３】
上記オスカー式研磨機では、ワークＷをホルダ３の下面側で保持して工具皿等の研磨工具２に押圧させ、保持ピン４によりホルダ３を回転可能に保持し、保持ピン４によりホルダ３が保持された状態で揺動機構５により保持ピン４を揺動させる。このような揺動運動を繰り返すことにより、ワークＷの表面に均一な研磨球面を形成する。
【００１４】
上記オスカー式研磨機において、図２〜図４に示すように、ホルダ３には上面中央部に凹部３１が形成されており、この凹部３１は研磨工程において保持ピン４と嵌合する。図３では、破線で図示した保持ピン４が凹部３１まで下降し、保持ピン４と凹部３１とが嵌合している状態を示している。また、ホルダ３には複数本の貫通孔３２が形成されている。これら貫通孔３２はワークＷに対向する面に開口している。図２及び図３に示す態様では、貫通孔３２は鉛直方向に対して傾斜しており、貫通孔３２の下面側の開口部は上面側の開口部よりもホルダ３の中央部に近接するように配置されているが、貫通孔３２の延在方向は特に限定されるものではなく、例えば、傾斜させずに鉛直方向に沿って配置する、或いは図２及び図３とは反対にホルダ３の中央部から離間するように配置することもできる。ホルダ３には上面中央部に凹部３１が形成されているため、貫通孔３２は凹部３１と重複しないように間隔をあけて設けられている。なお、図４に示す態様では、貫通孔３２が平面視でホルダ３に４箇所に形成された例を示しているが、貫通孔３２の数は特に限定されるものではない。
【００１５】
また、ホルダ３の側面にはＶ字状の溝３３がホルダ３の周方向に渡って形成されている。ホルダ３の搬送時おいて、この溝３３を後述する把持装置６が挟持することで、ホルダ３を安定して把持し、搬送することができるようになっている。
【００１６】
上記オスカー式研磨機において、ワークＷの搬送装置１０は、ホルダ３を把持する把持装置６と、ホルダ３の貫通孔３２を介してワークＷを吸着する吸着部７と、吸着部７をホルダ３に向かって進退させる移動装置８とを備えている。
【００１７】
把持装置６及び移動装置８は、板状の平面形状を有する単一のフレーム９に取り付けられている。把持装置６は搬送板９の長手方向の下端に配置され、移動装置８はフレーム９の長手方向の中央部に配置されている。このように把持装置６及び移動装置８が同一の構造体により一体的に構成されていることで、把持装置６に把持されたホルダ３と吸着部７により吸着されたワークＷの一体的な搬送を容易に行うことが可能な構造となる。なお、把持装置６と移動装置８は、それぞれを別々の構造体として構成することもできるが、その場合には把持装置６と移動装置８とが一体的に移動可能な構造にすることで、ホルダ３とワークＷとを同時に搬送することが容易となる。
【００１８】
把持装置６は、ホルダ３を把持する左右一対のホルダハンド６１と、ホルダハンド６１の水平方向の拡縮を制御するホルダチャック６２と、ホルダハンド６１の先端部に設けられた凸部６３から構成されている。凸部６３はホルダ３の溝３３と嵌合するように水平方向に突出して形成されている。ホルダハンド６１において、左右一対のホルダハンド６１を互いの間隔を拡縮させるように動かすことで、ホルダハンド６１の先端部にある凸部６３がホルダ３の溝３３と嵌合してホルダハンド６１がホルダ３を挟持し、または、保持したホルダ３を解放する。
【００１９】
ホルダチャック６２の内部構造は特に限定されるものではないが、例えば、ホルダチャック６２がその内部にエアシリンダ或いは油圧シリンダを備えている場合、そこに供給する空気圧又は油圧を制御することで、ホルダハンド６１を水平方向に拡縮させることができる。
【００２０】
吸着部７は下方に向かうにつれて拡径する形状を有している。吸着部７には、その軸部に形成した連通穴を通して図示しない装置外部のバキューム装置に接続されている。バキューム装置からの吸引力によりワークＷをホルダ３の貫通孔３２を通じて吸着することで、ワークＷとホルダ３とを同時に搬送することが可能となる。また、吸着部７は、ホルダ３の上面に形成された全ての貫通孔３２の開口部を含むような寸法を有している。このような寸法を有する吸着部７の平面形状は特に限定されるものではないが、例えば、円形、多角形、楕円形等の平面形状を採用することができる。
【００２１】
移動装置８は駆動制御によりホルダ３に向かって伸縮可能に構成されている。具体的には、移動装置８として、把持装置６の鉛直方向の上方に設置した圧力シリンダ８１と、その圧力シリンダ８１に挿通して伸縮可能に構成されたシャフト８２とを備えている。移動装置８のシャフト８２の下端には吸着部７が取り付けられている。このように構成された移動装置８により吸着部７は進行時にはホルダ３まで移動し、後退時には図１に点線で示すように退避位置Ｐまで移動する。
【００２２】
移動装置８は、上述した構造に限定されるものではなく、例えば、ラックとピニオンからなる構造を採用し、軸方向に移動可能に構成することもできる。また、圧力シリンダ８１の内部構造は特に限定されるものではないが、例えば、エアシリンダ又は油圧シリンダである場合、そこに供給する空気圧又は油圧を制御することで、シャフト８２の先端部に連結された吸着部７をホルダ３に向かって進退させることができる。
【００２３】
次に、本発明のオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法について説明する。図５（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施形態からなるオスカー式研磨機におけるワークの搬送方法を示すものである。予め複数個の未加工のワークＷを整列配置したパレットを所定位置に載置して準備しておく。まず、図５（ａ）に示すように、把持装置６を構成するホルダハンド６１がホルダ３の溝３３を把持し、ホルダハンド６１がホルダ３を把持しつつワークＷの載置位置まで移動する。そして、図５（ｂ）に示すように、移動装置８により吸着部７が退避位置Ｐからホルダハンド６１に把持されたホルダ３まで進行し、吸着部７がホルダ３の貫通孔３２を介してワークＷを吸着する。その後、図５（ｃ）に示すように、ホルダハンド６１により把持されたホルダ３と吸着部７により吸着されたワークＷとを研磨工具２まで一体的に搬送する。
【００２４】
次に、吸着部７による吸着を解除した後、図５（ｄ）に示すように、移動装置８により吸着部７を退避位置Ｐまで後退させ、保持ピン４をホルダ３の凹部３１まで下降させる。そして、図５（ｅ）に示すように、ホルダハンド６１が把持したホルダ３を解放して所定位置まで退避し、ワークＷの研磨工程が開始する。
【００２５】
次に、ワークＷの研磨工程が終了した後、図５（ｄ）に示すように、ホルダハンド６１がホルダ３まで移動してホルダ３を把持し、保持ピン４を上昇させる。そして、図５（ｃ）に示すように、ホルダハンド６１がホルダ３を把持した状態で、移動装置８により吸着部７が退避位置Ｐからホルダ３まで進行し、吸着部７がホルダ３の貫通孔３２を介してワークＷを吸着する。その後、図５（ｂ）に示すように、ホルダハンド６１により把持されたホルダ３と吸着部７により吸着されたワークＷとをパレットまで一体的に搬送する。
【００２６】
上記オスカー式研磨機におけるワークの搬送装置及び搬送方法では、ホルダ３としてワークＷに対向する面に開口する貫通孔３２を有するホルダ３が使用されると共に、ホルダ３を把持する把持装置６と、ホルダ３の貫通孔３２を介してワークＷを吸着する吸着部７と、吸着部７を把持装置６により把持されたホルダ３に向かって進退させる移動装置８とを備えているので、ワークＷを搬送する際に、把持装置６がホルダ３を把持し、ホルダ３が把持装置６により把持された状態で吸着部７がホルダ３までに移動し、吸着部７がホルダ３の貫通孔３２を介してワークＷを吸着して、ホルダ３とワークＷとを一体的に搬送することができる。これにより、従来は手動により行われていたワークＷの搬送作業を自動化することが可能となる。また、ワークＷの搬送作業の自動化に伴って、オスカー式研磨機の装置全体を自動化することが可能となり、レンズの加工作業全体における無人化を実現することができる。更に、オスカー式研磨機の装置全体の自動化に伴って無駄な停止時間を無くすことができるため、レンズの加工作業全体の効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  回転機構
２  研磨工具
３  ホルダ
３１  凹部
３２  貫通孔
３３  溝
４  保持ピン
５  揺動機構
６  把持装置
６１  ホルダハンド
６２  ホルダチャック
６３  凸部
７  吸着部
８  移動装置
８１  圧力シリンダ
８２  シャフト
９  フレーム
１０  ワークの搬送装置
Ｗ  ワーク
Ｐ  退避位置
【図１】
2018202502.tif 000003
【図２】
2018202502.tif 000004
【図３】
2018202502.tif 000005
【図４】
2018202502.tif 000006
【図５】
2018202502.tif 000007