(57)【要約】【課題】室内スペースをほとんど低減させることのない車両用ドア開閉装置を提供することのできる車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両用ドア開閉装置１０は、車両１２におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部３２及び該長尺部３２の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部３４を備え、リア側のドア１４を案内するセンターレール１６ｂと、引込部４０ａ以外がセンターレール１６ｂに沿って循環駆動され接続具５４を介してドア１４に接続されて該ドア１４を開閉する可撓性のベルト４０と、湾曲部３４に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔１１６から車室内側に突出し、ベルト４０を駆動する駆動部３０とを有する。駆動部３０はシートベルトリトラクタ２６、フューエルパイプカバー２４及びタイヤハウス２２に囲まれる空間１３０に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部及び該長尺部の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部を備え、ドアを案内するレール部材と、
少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、
前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、
を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、
側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記駆動部は、回転軸が水平面上となるように配置されたモータと、
前記回転軸の回転を鉛直方向に変換して前記従動部材を駆動する変換機と、
を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用ドア開閉装置において、
平面視で、前記回転軸は、前記湾曲部から前記車両の後方向を基準として室内側に向かって０°〜３０°の範囲内に設定されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車両用ドア開閉装置において、
平面視で、前記モータのヨークは、前記レール部材の車幅方向の幅内に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記従動部材はベルトであって、
前記変換機の回転を巻きかけられた前記ベルトに伝える駆動プーリと、
前記湾曲部から前記ベルトを前記駆動プーリの一方の側面に案内する第１ガイドプーリと、
前記長尺部の前方部から前記ベルトを前記駆動プーリの他方の側面に案内する第２ガイドプーリと、
を有し、
前記第２ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離は、前記第１ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離よりも小さいことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記従動部材は前記レール部材の上方に設けられ、
側面視で、前記駆動部は、前記レール部材及び前記従動部材の高さ方向の幅内に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉する可撓性の従動部材と、従動部材を駆動する駆動部とを有する車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックスカー、ワゴン及びバンにおける後部ドアは引き戸式のスライドドアが設けられることが多く、近時はその開閉動作に自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成としては、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉するワイヤと、ワイヤを駆動する駆動部が設けられている。
【０００３】
スライドドアを安定して開閉動作させるためにはアッパーレール、センターレール及びロワーレールの３か所でスライドドアを支持することが好ましい（例えば、特許文献１参照）。３つのレールのうちアッパーレール及びセンターレールはスペース上の制約があり駆動部が設けられるのはロワーレールとなっているが、センターレールに設けることも提案されている（例えば、特許文献２参照）。駆動部をセンターレールに設けることにより、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まる。
【０００４】
ワイヤを駆動する駆動部（例えば、特許文献３参照）は、ワイヤにテンションを付与する機構が含まれていることからサイズが大きくなってしまい、アッパーレールやセンターレールに設けることが難しい。そこでワイヤの変わりに複雑なテンション機構が不要であるベルトを用いることも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
レール部材は視認されるものであることからデザイン的に不自然にバランスを欠く色であることは好ましくなく、駆動部を取り外した状態でレール部材だけを車両のボディと一体的に塗装することが提案されている（例えば、特許文献４参照）。これによりレール部材を車両と同色にすることができるとともに、駆動部に塗料が付着することがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３８８１６号公報
【特許文献２】特開平９−３２８９５６号公報
【特許文献３】特開２０１４−１５５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−２２０７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献２の図１に記載の発明では、車両用ドア開閉装置が搭載されている車両は比較的大型のワンボックスカーと思われるが、ベルトを駆動する駆動部が後部荷室内側に大きく突出する配置となってしまい、荷室スペースが狭まるとともに、荷室の利便性が低下する。また、大型車には適用可能であったとしてもスペース上の制約の多い小型車への搭載は困難である。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、センターレールに対して適用しても室内側への膨出が少なく、室内スペースをほとんど低減させることのない車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部及び該長尺部の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部を備え、ドアを案内するレール部材と、少なくとも一部が前記レール部材に沿って循環駆動され、その一部が前記ドアに接続されて該ドアを開閉する可撓性の従動部材と、前記湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた挿入孔から車内側に突出し、前記従動部材を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように駆動部を湾曲部に接続する形状をとることにより駆動部は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。
【００１１】
前記ドアはリア側ドアであり、前記レール部材はセンターレールであって、側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていてもよい。この空間に駆動部を配置すると、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、駆動部の車室内側への突出量が抑えられる。
【００１２】
前記駆動部は、回転軸が水平面上となるように配置されたモータと、前記回転軸の回転を鉛直方向に変換して前記従動部材を駆動する変換機と、を有してもよい。これによりモータを横向きに配置することができ、全体としての高さを抑えることができる。
【００１３】
平面視で、前記回転軸は、前記湾曲部から前記車両の後方向を基準として室内側に向かって０°〜３０°の範囲内に設定されていてもよい。レール部材の湾曲部に合わせて駆動部を接続すれば、モータの回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これにより車幅方向の幅を抑えることができる。
【００１４】
平面視で、前記モータのヨークは、前記レール部材の車幅方向の幅内に配置されているとコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。
【００１５】
前記従動部材はベルトであって、前記変換機の回転を巻きかけられた前記ベルトに伝える駆動プーリと、前記湾曲部から前記ベルトを前記駆動プーリの一方の側面に案内する第１ガイドプーリと、前記長尺部の前方部から前記ベルトを前記駆動プーリの他方の側面に案内する第２ガイドプーリと、を有し、前記第２ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離は、前記第１ガイドプーリと前記駆動プーリとの軸心間距離よりも小さくしてもよい。これにより、車幅方向の幅を一層抑えることができる。
【００１６】
前記従動部材は前記レール部材の上方に設けられ、側面視で、前記駆動部は、前記レール部材及び前記従動部材の高さ方向の幅内に配置されていると、コンパクトとなり、上下の部品と干渉しにくくなり車載レイアウトが容易となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる車両用ドア開閉装置では、レール部材がボディ側面の前後方向に沿う長尺部及び該長尺部の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部を備え、駆動部はレール部材の湾曲部に接続されてボディパネルに設けられた孔から車内側に突出している。このように駆動部を湾曲部に接続する形状をとることにより駆動部は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置が搭載された車両の側面図である。
【図２】図２は、車両用ドア開閉装置の斜視図である。
【図３】図３は、車両用ドア開閉装置の側面図である。
【図４】図４は、車両用ドア開閉装置の分解斜視図である。
【図５】図５は、車両用ドア開閉装置の一部拡大断面平面図である。
【図６】図６は、クオータパネルに車両用ドア開閉装置を装着する様子を示す斜視図である。
【図７】図７は、車両用ドア開閉装置が装着されたクオータパネルの一部拡大斜視図である。
【図８】図８は、室内側から見たクオータパネルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明にかかる車両用ドア開閉装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置１０は小型ワゴンタイプの車両１２に搭載されており、後側のドア１４を自動開閉させるものである。以下の車両用ドア開閉装置１０の説明ではその向きを車両１２を基準とした前方、後方、前後方向、車幅方向、室内方向、高さ方向として表す。
【００２１】
ドア１４はスライドドアであり、アッパーレール１６ａ、センターレール１６ｂ及びロワーレール１６ｃによって三点を支持されながら安定して開閉される。このうちセンターレール１６ｂは車両用ドア開閉装置１０の一部となっている。センターレール１６ｂのほとんどは車体と同色のフィニッシャー１７によって覆われている。
【００２２】
車両１２における給油口１８は左後部のクオータパネル（ボディパネル）２０におけるタイヤハウス２２のやや上方に設けられており、センターレール１６ｂは給油口１８とタイヤハウス２２の中間高さに設けられている。図１で例示する車両１２に限らず小型車における給油口１８は概ね左右いずれかのこの位置に設けられていることが多い。給油口１８から燃料タンクに連通する燃料パイプはフューエルパイプカバー２４で覆われている。車内におけるタイヤハウス２２よりやや上方にはリアシート用のシートベルトリトラクタ２６が設けられている。後述するように、車両用ドア駆動装置１０の駆動部３０は、タイヤハウス２２、フューエルパイプカバー２４及びシートベルトリトラクタ２６で囲まれる領域に配置されている。
【００２３】
図２、図３及び図４に示すように、車両用ドア開閉装置１０は、センターレール１６ｂと、ベルト機構２８と、駆動部３０とを有する。センターレール１６ｂ、ベルト機構２８及び駆動部３０について順に説明する。
【００２４】
センターレール１６ｂはドア１４を案内する部材であり、車両１２におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部３２と、該長尺部３２の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部３４とを備える。湾曲部３４の車幅内側を指向する前方端部はわずかに直線状となっている。
【００２５】
センターレール１６ｂの断面における上半分は下に開いた略コ字状で、下半分は略横向きＪ字状であり、全体として側面に開口している。センターレール１６ｂの開口内部では、内側面及び下面に合計３つのローラが当接してドア１４を安定かつスムーズに案内することができる。センターレール１６ｂは側面に設けられた複数の取付孔３６と、長尺部３２の上面に設けられた３つの取付リブ３８と、上面両端に設けられたプーリシャフト３９とを有する。
【００２６】
複数の取付孔３６のうち長尺部３２と湾曲部３４との境に設けられた取付孔３６ａと、前方端部に２つ並ぶうちの端部から離れた側の取付孔３６ｂは駆動部３０の取り付けに用いられる。
【００２７】
センターレール１６ｂは鋼材であり黒に塗装されて防錆処理がなされている。鋼材は廉価な材質であってしかも強度と加工性に優れる。センターレール１６ｂは一部が外部から視認されるためデザイン的にバランスを欠く色であることは好ましくなく、黒を含む無彩色、明度及び彩度の低い色、又は銀色に塗装することが望ましい。これらの色で塗装することによりほぼ全ての車体色に対して不自然に目立つことがなくなる。また、センターレール１６ｂは設計条件によりＳＵＳ、カーボン、アルミニウム、樹脂などで形成してもよい。これらの発錆や変質の少ない材質を用いる場合には塗装はしなくてもよい。
【００２８】
次に、ベルト機構２８は、駆動部３０によって駆動される従動部材である環状のベルト４０と、該ベルト４０を案内する機構とを有する。ベルト４０を含むベルト機構２８はセンターレール１６ｂの上面側に設置されている。これらはセンターレール１６ｂの下面側に設けることも構造的には可能であるが、上面側に設置することによりドア１４の全閉時等にセンターレール１６ｂが車両外側から視認されるときに見栄え向上を図るとともに、ベルト４０に対する悪戯防止を図ることができる。
【００２９】
ベルト４０は引っ張り強度の強い可撓性部材であり内面に一定間隔で設けられた多数の歯を有するタイミングベルトである。車両用ドア開閉装置１０の組み立て時及び該車両用ドア開閉装置１０を車両１２に搭載する際に、ベルト４０は他の機器に接触したとしても互いに傷がつきにくくて好適である。また、ベルト４０は鉄製のワイヤと違って発錆がなくグリス塗布などの処置が不要である。
【００３０】
ベルト機構２８は、前方及び後方のプーリシャフト３９に軸支された前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４と、湾曲部３４の途中からベルト４０を駆動部３０へ案内する第１ガイドプーリ４６と、長尺部３２の前方部からベルト４０を駆動部３０へ案内する第２ガイドプーリ４８とを有する。ベルト４０のうち第１ガイドプーリ４６と第２ガイドプーリ４８との間が引込部４０ａとなる。第１ガイドプーリ４６及び第２ガイドプーリ４８の円筒側面は滑らかでありベルト４０の外側面に当接して向きを変える転換プーリとして作用する。前側反転プーリ４２、後側反転プーリ４４、第１ガイドプーリ４６、第２ガイドプーリ４８及び後述のガイド側面１０６（図５参照）によって、ベルト４０はそのほぼ全長がセンターレール１６ｂに沿って正逆の両方向に循環駆動するよう案内される。
【００３１】
ベルト機構２８は、さらに押え具５０と、前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４の周囲でベルト４０を案内且つ保護する端部ガード５２と、ベルト４０の一部に固定された接続具５４と、長尺部３２で２列に並列するベルト４０のうちの車室内側の一方に被せられるカバーベルト５６とを有する。押え具５０は前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４のそれぞれ上下両面を覆う押え板５０ａと、これらの押え板５０ａを連結する支柱５０ｂとからなる。接続具５４はドア支持部材５８を介してドア１４に接続されて該ドア１４を開閉する。カバーベルト５６は断面がやや深いコ字状であり、取付リブ３８に取り付けられ、並列する２本のベルト４０のうちの一方を覆うことにより該ベルト４０の揺れを防止して安定した動作を実現させる。
【００３２】
前側反転プーリ４２及び後側反転プーリ４４はそれぞれ押え具５０の２つの押え板５０ａの間に設けられ、プッシュナット６０がプーリシャフト３９に嵌合して押え具５０の上面に締結されることにより回転自在に配置される。第１ガイドプーリ４６及び第２ガイドプーリ４８は、それぞれプーリシャフト６２に軸支されている。
【００３３】
次に、駆動部３０はベルト４０を駆動する機構でありモータ６６と、減速機６８と、変換機７０と、駆動プーリ７２とを有する。このうち変換機７０及び駆動プーリ７２は上駆動プーリケース７４及び下駆動プーリケース７６に覆われている。
【００３４】
モータ６６はヨーク７８と、回転軸が突出している方向に設けられたギヤケース８０と、該ギヤケース８０の側面に設けられたレセプタクル型のコネクタ８２とを有する。コネクタ８２の嵌合方向はモータ６６の回転軸と同方向であり、対応するプラグ型コネクタ及びハーネスが車幅方向や高さ方向に無駄に突出することがない。モータ６６はコネクタ８２を介してコントローラ８３（図８参照）と接続されており、該コントローラ８３の制御下に正逆方向に回転する。モータ６６はギヤケース８０の端部に設けられたフランジを介して４本のビス８４により下駆動プーリケース７６に取り付けられる。モータ６６は回転軸が水平面上となるように配置されており同軸状のヨーク７８も水平面上で突出している。モータ６６の回転軸及びヨーク７８が突出する詳細な方向については後述する。ギヤケース８０上面には小カバー８５が取り付けられる。
【００３５】
減速機６８は入力側がモータ６６の回転軸に接続され、同軸状の出力側が変換機７０に接続される。減速機６８は遊星歯車機構を有し、大きい減速比でありながら同軸状のコンパクトな形状である。減速機６８は一部がギヤケース８０にはまり込み、モータ６６とともにビス８４によって下駆動プーリケース７６に取り付けられる。
【００３６】
変換機７０はモータ６６の水平面上の回転を鉛直方向に変換してベルト４０を駆動するベベルギア機構であり、歯数が少なくて小さい入力ギア８６と、歯数が多い円盤状の出力ギア８８と、ギヤカップリング９０と、駆動プーリ７２とを有する。出力ギア８８は大径ながら比較的薄い形状である。入力ギア８６は減速機６８の出力軸に接続されて水平面上で回転し、その歯は出力ギア８８の周辺部上面に形成された歯に噛み合う。入力ギア８６及び出力ギア８８の各々の歯は軸心に対して角度をもって形成されており、互いに噛み合うことにより回転方向を９０°変換することができる。入力ギア８６の歯数は少なく出力ギア８８の歯数は多いため、変換機７０は減速機能も有する。変換機７０によればモータ６６を横向きに配置することができ、車両用ドア開閉装置１０全体としての高さを抑えることができる。
【００３７】
ギヤカップリング９０は出力ギア８８と駆動プーリ７２との間に設けられ、上面及び下面の凹凸によって駆動力を伝達する。駆動プーリ７２は出力ギア８８の上面から突出するシャフト８８ａに軸支されており出力ギア８８と一体的に回転する。駆動プーリ７２の側面は引込部４０ａが巻きかけられて双方の歯が噛み合い、ベルト４０を正逆方向に駆動することができる。ベルト４０は第１ガイドプーリ４６から駆動プーリ７２の一方の側面に案内されて第２ガイドプーリ４８から他方の側面に案内されており、略１８０°巻きかけられている（図５参照）。
【００３８】
出力ギア８８の下側軸はベアリング９４を介して下駆動プーリケース７６に対して回転可能に軸支されている。シャフト８８ａの上部には、Ｌ字型のガード９６が設けられており、フィニッシャー１７（図６参照）の取り付けベースとなる。
【００３９】
下駆動プーリケース７６は減速機６８の一部と、入力ギア８６、出力ギア８８、ギヤカップリング９０を収納するケースであり、２つのビス９８により取付孔３６ａ，３６ｂに取り付けられている。上駆動プーリケース７４は下駆動プーリケース７６の上面にビス６４で固定され、一体的なケースを形成し、第１ガイドプーリ４６、第２ガイドプーリ４８、駆動プーリ７２及び引込部４０ａを収納する。
【００４０】
下駆動プーリケース７６と上駆動プーリケース７４は一体的なケースを形成するとともに、その車室内側の周辺部が取付座面１００（図４では明示的にハッチングを付す。）を形成する。取付座面１００は、ボディの挿入孔１１６（図６参照）の周辺部に対応した湾曲形状であり、平面視では湾曲部３４にほぼ沿った略円弧形状であり、側面視では四隅が丸まった矩形である。取付座面１００はシール１０２を介して挿入孔１１６の周辺部に適度な力で当接され固定される。シール１０２は防水及び防塵機能を備え、四角断面であり、取付座面１００に対応した形状となっている。
【００４１】
図２に示すように、上駆動プーリケース７４はガイド突起１０４を有する。ガイド突起１０４は、長尺部３２から湾曲部３４にかけての部分に設けられ、外方向に突出しさらに下側に屈曲したＬ字断面形状となっており、下側に屈曲したガイド側面１０６は外側のベルト４０の内面が摺動するガイド面となっている。ガイド側面１０６の前端１０６ａ及び後端１０６ｂは、ベルト４０の引き込み及び送り出しがスムーズとなるようにＲ形状となっている。ガイド側面１０６は簡便な機構ながらベルト４０を湾曲部３４に沿って適切に案内することができる。上駆動プーリケース７４の上部には、フィニッシャー１７（図６参照）の取り付け座となるリブ１０７ａが設けられている。同様のリブ１０７ｂはセンターレール１６ｂの後端部にも設けられている。なお、この図２におけるドア支持部材５８の位置はドア１４の開状態に対応しており、次の図５におけるドア支持部材５８の位置はドア１４の閉状態に対応している。
【００４２】
図５に示すように、駆動部３０はセンターレール１６ｂにおける湾曲部３４に接続されており、このような形状をとることにより駆動部３０は車室内側へ斜め方向に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。
【００４３】
また、平面視で、モータ６６の回転軸は、湾曲部３４から後へ向かう方向を基準として車室内側への角度θが１５°に設定されている。角度θは０°〜３０°の範囲内に設定すると好適である。湾曲部３４に合わせて駆動部３０を接続することによりモータ６６の回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これによりヨーク７８の車幅方向への突出を抑えることができる。
【００４４】
特にヨーク７８はセンターレール１６ｂの車幅方向の幅Ｗ内に配置されていると全体としてコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。
【００４５】
さらに、平面視で、第２ガイドプーリ４８と駆動プーリ７２との軸心間距離Ｌ２は、第１ガイドプーリ４６と駆動プーリ７２との軸心間距離Ｌ１よりも小さく設定されている。これにより角度θを小さくする構成をとりやすく、ヨーク７８の車幅方向への突出を一層抑えることができる。
【００４６】
図３に示すように、側面視で、駆動部３０はセンターレール１６ｂ及びベルト４０の高さ方向の幅内に配置されている。これにより車両用ドア開閉装置１０はコンパクトとなり、上下の部品と干渉しにくくなり車載レイアウトが容易となる。また、側面視で、挿入孔１１６はセンターレール１６ｂ及びベルト４０の高さ方向の幅内にほぼ重なる。
【００４７】
さらに、モータ６６の回転は減速機６８によって同軸状のまま小さい入力ギア８６（図４参照）に伝達されて大径ながら薄い出力ギア８８の上面歯に噛み合っており、回転方向が変換されてシャフト８８ａ及びギヤカップリング９０を介して上方の駆動プーリ７２を回転駆動していることからスペース上の無駄がなく高さ方向にコンパクトな構成が実現されている。
【００４８】
次に、このように構成される車両用ドア開閉装置１０の車両１２（図１参照）への装着について説明する。車両用ドア開閉装置１０は車両１２の左後部のクオータパネル２０に装着される。
【００４９】
図６に示すように、クオータパネル２０は、中心より上方に設けられた窓１１０と、下方に設けられたタイヤハウス２２と、給油口１８と、ドア後端区画１１２と、レール設置用凹部１１４とを有する。給油口１８は窓１１０の下辺とタイヤハウス２２との略中間高さに設けられている。ドア後端区画１１２はドア１４が閉状態のときにその後端側を支持し収める区画である。
【００５０】
レール設置用凹部１１４はセンターレール１６ｂ及びベルト機構２８が取り付けられる溝であり、給油口１８とタイヤハウス２２との間に設けられ、車両１２の前後方向に延在し、さらに前方部分がドア後端区画１１２に沿って車室内側に湾曲している。レール設置用凹部１１４の室内側底面はほぼ鉛直面であり、天面はほぼ水平面であり、下面は外側に向かって低くなるように傾斜している。また、レール設置用凹部１１４は、前方の湾曲面１１４ａに設けられた挿入孔１１６と、複数のレール取付孔１１８と、フィニッシャー１７を取り付ける支持部である複数のポスト１２０とを有する。レール取付孔１１８の周囲はやや膨出している。湾曲面１１４ａは取付座面１００（図４参照）に対応した曲面を形成している。
【００５１】
挿入孔１１６は駆動部３０が挿入される孔であり、取付座面１００よりわずかに小さい形状となっている。レール取付孔１１８はセンターレール１６ｂの取付孔３６（図４参照）に対して図示しないボルトにより締結される。
【００５２】
車両用ドア開閉装置１０は、駆動部３０が挿入孔１１６から車室内側に挿入されて、センターレール１６ｂの各取付孔３６がレール取付孔１１８に固定されることによって装着される。このとき、取付座面１００と湾曲面１１４ａとの間にはシール１０２が介在して防水及び防塵が図られる。図６ではシール１０２を明示的に独立的に示しているが、あらかじめ取付座面１００又は湾曲面１１４ａに接着又は粘着しておいてもよい。
【００５３】
図７に示すように、車両用ドア開閉装置１０はレール設置用凹部１１４に適正に装着される。この後、フィニッシャー１７を取り付ける。車両１２の製造組立工程において、車両用ドア開閉装置１０を装着するタイミングは特に問われないが、クオータパネル２０の一連の塗装終了後に行うとよい。これにより、レール設置用凹部１１４にも塗装がなされ、車両用ドア開閉装置１０に塗料が付着することもない。また車両用ドア開閉装置１０への塗料付着防止のためのマスキングが不要である。センターレール１６ｂのほとんどはフィニッシャー１７によって覆われるが、わずかに視認される部分も黒で塗装されており、車体色と同色でなくとも不自然に目立つことがない。
【００５４】
車両用ドア開閉装置１０のクオータパネル２０への装着では、ベルト機構２８や駆動部３０を一時的に取り外したり再組立てする必要はない。また、駆動部３０は挿入孔１１６に挿入するだけであり、センターレール１６ｂが配置されるレール設置用凹部１１４もフィニッシャー１７の取り付け前には大きく開口しており、作業者にとっても慣れが不要で簡便かつ迅速な装着が可能である。
【００５５】
また、ドア１４を開閉する可撓性部材としてのベルト４０は、あらかじめ車両用ドア開閉装置１０に組み込まれているので、ワイヤの場合と異なりこの段階での配索は不要である。したがって長いワイヤの配設時のように車体又はワイヤを傷つけることがない。
【００５６】
図８に示すように、クオータパネル２０の室内側面は、タイヤハウス２２とフューエルパイプカバー２４が膨出している。フューエルパイプカバー２４は、給油口１８から燃料タンクに連通するフューエルパイプを覆っており、給油口１８の部分から下方に向かって次第に膨出して、その下部はタイヤハウス２２の上部とつながっている。
【００５７】
タイヤハウス２２のやや上方でフューエルパイプカバー２４の前方には、シートベルト１２２を巻き取るシートベルトリトラクタ２６がその下部のアンカー１２６によってクオータパネル２０の内側面に取り付けられている。国内外における近時の多くの車両は後部座席にも三点式シートベルトが採用されており、対応するシートベルトリトラクタ２６はこの位置に設けられることが多い。シートベルトリトラクタ２６の斜め上前方にはオーディオ用のスピーカ１２８が設けられている。タイヤハウス２２の下端前方でクオータパネル２０の下隅部には車両用ドア開閉装置１０を制御するコントローラ８３が設けられている。
【００５８】
図８から了解されるように、側面視で、車両用ドア開閉装置１０の駆動部３０はシートベルトリトラクタ２６、フューエルパイプカバー２４及びタイヤハウス２２に囲まれる空間１３０に配置されている。すなわちタイヤハウス２２の前半分における上方で、タイヤハウス２２の下方部における前方で、且つシートベルトリトラクタ２６の下方の空間１３０である。上記のとおり駆動部３０は車幅方向及び高さ方向の寸法が小さく抑えられていることから比較的狭い空間１３０への配置が可能となっている。
【００５９】
また、この空間１３０に駆動部３０を配置することにより、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、しかも駆動部３０の車室内側への突出量が抑えられる。タイヤハウス２２、フューエルパイプカバー２４及びシートベルトリトラクタ２６は通常の配置であって、駆動部３０が存在することによるレイアウト上の影響をほとんど受けない。
【００６０】
クオータパネル２０の室内側は窓１１０を除き、スピーカ１２８の部分だけメッシュ状とされた図示しないインテリアパネルで覆われる。駆動部３０の室内側への突出が抑えられていることから、インテリアパネルの駆動部３０を覆う部分も不自然な膨出を設ける必要がない。なお、立体的位置関係が把握可能となるように図８は斜視図としているが、この図８から側面視の状態も明確に理解されよう。
【００６１】
上記の例では車両用ドア開閉装置１０は給油口１８が設けられた車両１２の左側に適用されているが、右側については対称形の装置を用いるとよい。コンパクトな車両用ドア開閉装置１０はセンターレール１６ｂに設けると好適であるが、設計条件によってはアッパーレール１６ａ又はロワーレール１６ｃに設けてもよい。車両用ドア開閉装置１０はリア側のドア１４の開閉用に限らず、例えば２ドア車のドアに適用してもよい。また、センターレール１６ｂと駆動部３０は別体でもよい。このとき、ベルト４０は駆動部３０に含まれ、駆動部３０にはさらにセンターレール１６ｂの代わりに駆動プーリ７２、ベルト４０等を支えるベースプレートが含まれる。
【００６２】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  車両用ドア開閉装置、    １２  車両、    １４  ドア、    １６ａ  アッパーレール、    １６ｂ  センターレール、    １６ｃ  ロワーレール、    １７  フィニッシャー、    １８  給油口、    ２０  クオータパネル（ボディパネル）、    ２２  タイヤハウス、    ２４  フューエルパイプカバー、    ２６  シートベルトリトラクタ、    ２８  ベルト機構、    ３０  駆動部、    ３２  長尺部、    ３４  湾曲部、    ３６，３６ａ，３６ｂ  取付孔、    ３８  取付リブ、    ３９，６２  プーリシャフト、    ４０  ベルト、    ４０ａ  引込部、    ４２  前側反転プーリ、    ４４  後側反転プーリ、    ４６  第１ガイドプーリ、    ４８  第２ガイドプーリ、    ５０  押え具、    ５０ｂ  支柱、    ５０ａ  押え板、    ５２  端部ガード、    ５４  接続具、    ５６  カバーベルト、    ５８  ドア支持部材、    ６０  プッシュナット、    ６４，８４，９８  ビス、    ６６  モータ、    ６８  減速機、    ７０  変換機、    ７２  駆動プーリ、    ７４  上駆動プーリケース、    ７６  下駆動プーリケース、    ７８  ヨーク、    ８０  ギヤケース、    ８２  コネクタ、    ８３  コントローラ、    ８５  小カバー、    ８６  入力ギア、    ８８ａ  シャフト、    ８８  出力ギア、    ９０  ギヤカップリング、    ９４  ベアリング、    ９６  ガード、    １００  取付座面、    １０２  シール、    １０４  ガイド突起、    １０６  ガイド側面、    １０６ａ  前端、    １０６ｂ  後端、    １０７ａ，１０７ｂ  リブ、    １１０  窓、    １１２  ドア後端区画、    １１４  レール設置用凹部、    １１４ａ  湾曲面、    １１６  挿入孔、    １１８  レール取付孔、    １２０  ポスト、    １２２  シートベルト、    １２６  アンカー、    １２８  スピーカ、    １３０  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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