(57)【要約】【課題】自動開閉装置を用いた開閉および手動での開閉にいずれも対応可能な開閉弁装置を備えたコンテナ、および簡易な構成で開閉弁装置の開閉が可能な開閉弁操作装置を提供する。【解決手段】底部に排出口を備え、粉粒体を収容するコンテナ本体と、前記排出口を開閉する弁体、該弁体を回動可能に支持する弁軸、該弁軸の外側で互いに離間して配された２つの操作片、前記弁軸および２つの前記操作片を結合する結合部材を有する開閉弁装置と、を備えたこと特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に排出口を備えたコンテナ本体と、
前記排出口を開閉する弁体、該弁体を回動可能に支持する弁軸、該弁軸の外側で互いに離間して配された２つの操作片、前記弁軸および２つの前記操作片を結合する結合部材を有する開閉弁装置と、を備えたこと特徴とするコンテナ。
【請求項２】
前記操作片は、前記弁軸の軸線に平行に延びる棒状の部材であることを特徴とする請求項１記載のコンテナ。
【請求項３】
前記結合部材は、前記弁軸の端部に取り付けられ、前記弁軸の軸線に直角な方向に広がる円板状部材と、該円板状部材の外周部から２つの前記操作片のそれぞれに向けて延び、先端に前記操作片が固着される部材とからなることを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ。
【請求項４】
前記開閉弁装置は、前記弁体の開放位置および閉塞位置の少なくともいずれか一方において、前記弁軸の回動を抑制するロック部材を備えていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか一項記載のコンテナ。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか一項記載のコンテナの開閉弁装置を操作するための開閉弁操作装置であって、
伸長位置と縮退位置との間で伸縮可能な第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームと、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームを支持する枠体とを備え、
前記第１の伸縮アームは、先端部分が一方の前記操作片に接触して、縮退位置から伸長位置に伸びる間に前記弁体を閉塞位置から開放位置に向けて回動させ、
前記第２の伸縮アームは、先端部分が他方の前記操作片に接触して、縮退位置から伸長位置に伸びる間に前記弁体を開放位置から閉塞位置に向けて回動させることを特徴とする開閉弁操作装置。
【請求項６】
前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームは、前記枠体に回動可能に支持されることを特徴とする請求項５記載の開閉弁操作装置。
【請求項７】
前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームは、鉛直方向または鉛直方向に対して４５°以下の角度で伸縮することを特徴とする請求項５または６記載の開閉弁操作装置。
【請求項８】
前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームのそれぞれの先端部分は、伸縮方向に沿って広がる二又形状を成すことを特徴とする請求項５ないし７いずれか一項記載の開閉弁操作装置。
【請求項９】
前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームは、エアシリンダーによって伸縮することを特徴とする請求項５ないし８いずれか一項記載の開閉弁操作装置。
【請求項１０】
前記第２の伸縮アームは、第１の伸縮アームよりも伸縮力が大きくなるように形成されることを特徴とする請求項５ないし９いずれか一項記載の開閉弁操作装置。
【請求項１１】
前記コンテナの前記排出口に脱着自在に接続されて前記コンテナ本体から排出された収容物を誘導するシューターの動作に基づいて、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームの伸縮を制御する制御部を有する自動制御装置を備え、
前記制御部は、前記シューターが前記排出口に接続された時に、前記第１の伸縮アームを縮退位置から伸長位置に伸ばすように制御することを特徴とする請求項５ないし１０いずれか一項記載の開閉弁操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ、およびコンテナの開閉弁装置を操作するための開閉弁操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広い産業分野において、粉体、粒状体等（以下、「粉粒体」という）の収容、移送に好適なコンテナ（ホッパー）が知られている。こうした粉粒体に好適なコンテナは、一般的に、上部が円筒形や四角筒形であり、下部が漏斗状に窄まった形状を成し、底面に開閉弁が設けられている（例えば、特許文献１、２を参照）。こうしたコンテナに収容された粉粒体を排出させる際には、底面に設けられた開閉弁を開放させることによって、粉粒体の自然流下により排出させるようになっている。
【０００３】
従来のコンテナの開閉弁は、コンテナの内部に吊下されたコーンバルブの上下動によって排出口の開閉を行うものや、排出口に回動可能に形成されたバタフライ弁の回転によって排出口の開閉を行うものなどが知られている。
このうち、バタフライ弁の回転によってコンテナの排出口の開閉を行うバタフライ型の開閉弁は、機構が簡易で、メンテナンスも容易であるため、コンテナの開閉弁として広く用いられている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７２６７９号公報
【特許文献２】特開２００３−０５４７５８号公報
【特許文献３】特開２０１２−２０６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のコンテナに用いられるバタフライ弁タイプの開閉弁は、開閉操作にあたって比較的大きな回転力を加える必要があるため、手動開閉式の場合、開閉操作が容易でないという課題があった。
【０００６】
一方、バタフライ弁タイプの開閉弁を開閉装置などを用いて自動開閉させる場合、開閉弁の操作ハンドルを正確に位置決めして保持し、この操作ハンドルを一方向に回転させて開閉弁を開き、また逆方向に回転させて開閉弁を閉めるといった精密な動きを行うことができるロボットアームなどを備えた複雑な構造の自動開閉装置を用いる必要があった。また、自動開閉バルブとして一般的に用いられる空気式や電気式アクチュエータを備えたバタフライ弁を移動するコンテナに用いる場合、エアー配管や電気配線の自動着脱が必要であり、この場合もこれらの正確な位置決めが必要とされる。こうした自動開閉バルブや特殊な形状の操作ハンドルを備えたコンテナを用意する必要があり、コンテナのコストアップを招くという課題もある。
【０００７】
さらに、こうした開閉弁の自動操作に適応した特殊な形状の操作ハンドルは、手動によって操作することが困難であり、自動開閉装置を用いない場合は開閉弁の操作が困難になるという課題もあった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであって、自動開閉装置を用いた開閉および手動での開閉にいずれも対応可能な開閉弁装置を備えたコンテナ、および簡易な構成で開閉弁装置の開閉が可能な開閉弁操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明のコンテナは、以下の構成を有する。
底部に排出口を備えたコンテナ本体と、前記排出口を開閉する弁体、該弁体を回動可能に支持する弁軸、該弁軸の外側で互いに離間して配された２つの操作片、前記弁軸および２つの前記操作片を結合する結合部材を有する開閉弁装置と、を備えたこと特徴とする。
【００１０】
本発明のコンテナによれば、弁体を回動可能に支持する弁軸に、結合部材を介して互いに離間して配された２つの操作片を結合させることによって、この２つの操作片をそれぞれ上方に伸長させるだけで、１つの弁軸を互いに逆方向に回動させることができ、コンテナの排出口を容易に閉塞および開放させることができる。
【００１１】
また、こうしたコンテナによれば、２つの伸縮アームを備えた簡易な構成の開閉弁操作装置を設置するだけで、排出操作を低コストで自動的に行うことが可能になる。また、コンテナは、一方の操作片を弁体の開放操作用、他方の操作片を弁体の閉塞操作用として、手動での開閉であっても操作を容易にすることができる。
【００１２】
また、弁体の自動開閉に対応した特殊な形状の開閉弁装置を用いなくても、市販の安価なバタフライ弁を弁体として用いることができ、弁体の自動開閉に対応したコンテナを低コストに製造することができる。また、開閉弁操作装置を用いた自動開閉操作と手動開閉操作のいずれにも対応可能なコンテナが実現できる。
【００１３】
また、本発明では、前記操作片は、前記弁軸の軸線に平行に延びる棒状の部材であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明では、前記結合部材は、前記弁軸の端部に取り付けられ、前記弁軸の軸線に直角な方向に広がる円板状部材と、該円板状部材の外周部から２つの前記操作片のそれぞれに向けて延び、先端に前記操作片が固着される部材とからなることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明では、前記開閉弁装置は、前記弁体の開放位置および閉塞位置のそれぞれにおいて、前記弁軸の回動を抑制するロック部材を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の開閉弁操作装置は、以下の構成を有する。
前記各項記載のコンテナの開閉弁装置を操作するための開閉弁操作装置であって、伸長位置と縮退位置との間で伸縮可能な第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームと、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームを支持する枠体とを備え、前記第１の伸縮アームは、先端部分が一方の前記操作片に接触して、縮退位置から伸長位置に伸びる間に前記弁体を閉塞位置から開放位置に向けて回動させ、前記第２の伸縮アームは、先端部分が他方の前記操作片に接触して、縮退位置から伸長位置に伸びる間に前記弁体を開放位置から閉塞位置に向けて回動させることを特徴とする。
【００１７】
本発明の開閉弁操作装置によれば、エアシリンダーを用いた第１の伸縮アームと第２の伸縮アームとを形成し、これら２本の伸縮アームをそれぞれ伸長させるだけで、コンテナの１つの弁軸を互いに逆方向に回動させることが可能になる。これによって、コンテナの排出口の弁体による開閉を低コストで容易に自動化させることが可能になる。
【００１８】
また、本発明では、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームは、前記枠体に回動可能に支持されることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明では、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームは、鉛直方向または鉛直方向に対して４５°以下の角度で伸縮することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明では、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームのそれぞれの先端部分は、伸縮方向に沿って広がる二又形状を成すことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明では、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームは、エアシリンダーによって伸縮することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明では、前記第２の伸縮アームは、第１の伸縮アームよりも伸縮力が大きくなるように形成されることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明では、前記コンテナの前記排出口に脱着自在に接続されて前記コンテナ本体から排出された収容物を誘導するシューターの動作に基づいて、前記第１の伸縮アームおよび第２の伸縮アームの伸縮を制御する制御部を有する自動制御装置を備え、前記制御部は、前記シューターが前記排出口に接続された時に、前記第１の伸縮アームを縮退位置から伸長位置に伸ばすように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、自動開閉装置を用いた開閉および手動での開閉にいずれも対応可能な開閉弁装置を備えたコンテナ、および簡易な構成で開閉弁装置の開閉が可能な開閉弁操作装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンテナおよび開閉弁操作装置を備えたコンテナ排出装置（ホッパー装置）を示す平面図である。
【図２】本発明のコンテナの開閉弁装置を示す要部拡大模式図である。
【図３】一方の操作片の位置を示す説明図である。
【図４】他方の操作片の位置を示す説明図である。
【図５】シューター弁を示す平面図である。
【図６】自動制御装置の構成を示す模式図である。
【図７】本発明のコンテナおよび開閉弁操作装置の動きを説明する斜視図である。
【図８】本発明のコンテナおよび開閉弁操作装置の動きを説明する斜視図である。
【図９】本発明のコンテナおよび開閉弁操作装置の動きを説明する斜視図である。
【図１０】本発明のコンテナおよび開閉弁操作装置の動きを説明する斜視図である。
【図１１】本発明のコンテナおよび開閉弁操作装置の動きを説明する斜視図である。
【図１２】本発明のコンテナおよび開閉弁操作装置の動きを説明する斜視図である。
【図１３】本発明のコンテナおよび開閉弁操作装置の動きを説明する斜視図である。
【図１４】本発明の開閉弁操作装置の他の実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を適用した一実施形態であるコンテナ、開閉弁操作装置について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００２７】
図１は本発明の一実施形態に係るコンテナおよび開閉弁操作装置を備えたコンテナ排出装置（ホッパー装置）を示す平面図である。
コンテナ排出装置１０は、収容物の一例である粉粒体を収容する本発明のコンテナ２０と、このコンテナ２０の開閉弁装置５０を操作する開閉弁操作装置３０と、この開閉弁操作装置３０が取り付けられるとともにコンテナ２０を着脱可能に支持する架台４０と、自動制御装置６０（図６参照）とを備えている。なお、コンテナ２０の収容物は、粉粒体に限らず液体等であってもよい。
【００２８】
コンテナ２０は、筒部２１、この筒部２１からコンテナ２０の平面視中央に配置される排出口２３に向かって漸次縮径される漏斗状の錐部２２、筒部２１の上方を覆う天板２４を有するコンテナ本体２５と、このコンテナ本体２５の底部の排出口２３に形成された開閉弁装置５０と、を備えている。
【００２９】
コンテナ２０の筒部２１は、本実施形態では四角筒状を成している。また、錐部２２は、四角筒を成す筒部２１の各面から排出口２１に向けて傾斜する４面からなる四角錐状を成している。なお、コンテナ２０の筒部２１および錐部２２は、本実施形態のように四角筒、四角錐以外にも、それぞれ円筒状、円錐状に形成することもできる。また、多角筒状、多角錐状に形成することもでき、コンテナ本体２５の外形形状は限定されるものでは無い。
【００３０】
排出口２３は、例えば円形の開口であり、コンテナ本体２５に収容された粉粒体Ｍの排出時には、後述するシューター４１が接続される。
【００３１】
図２は、コンテナの開閉弁装置を示す要部拡大模式図である。
開閉弁装置５０は、排出口２３を開閉する弁体５１と、弁体５１を回動可能に支持する弁軸５２と、弁軸５２の外側で互いに離間して配された一方の操作片５３および他方の操作片５４と、弁軸５２および２つの操作片５３，５４を結合する結合部材５５を備えている。
【００３２】
弁体５１は、例えば、円形の排出口２３を閉塞可能な円板状のバタフライ弁であり、面方向に平行に延びる弁軸５２が固着されている。こうした弁体５１は、弁軸５２を９０°回動させることによって、排出口２３を閉塞する閉塞位置Ｖ１（図２中の実線）と、弁体５１の一面を鉛直方向に沿わせた開放位置Ｖ２（図２中の鎖線）との間で変位可能にされる。
【００３３】
弁体５１は、閉塞位置Ｖ１においては、排出口２３を閉塞することによって、コンテナ本体２５に収容された粉粒体Ｍの排出口２３からの流出を阻止する。また、弁体５１は、開放位置Ｖ２においては、弁体５１の一面が鉛直方向に沿って起立することにより、排出口２３は、弁体５１の厚み分を除いた領域が開放され、粉粒体Ｍの流出（排出）を可能にする。なお、弁体５１の開放位置Ｖ２は、弁体５１の一面が鉛直方向に対して９０°未満の角度範囲で傾斜した半開状態も含む。
【００３４】
結合部材５５は、弁軸５２の一方の端部に取り付けられ、弁軸５２の軸線Ｏに直角な方向に広がる円板状部材５６と、この円板状部材５６の外周部から一方の操作片５３および他方の操作片５４に向けてそれぞれ延びる板状部材５７ａ，５７ｂとから構成されている。
【００３５】
操作片５３，５４は、それぞれ板状部材５７ａ，５７ｂの先端に固着され、弁軸５２の軸線Ｏに対して平行に延びる円筒棒状の部材からなる。
【００３６】
このような構成の開閉弁装置５０においては、一方の操作片５３を図３に示すように上方に向けて持ち上げることによって、弁体５１が閉塞位置Ｖ１から開放位置Ｖ２に回動する。また、他方の操作片５４を図４に示すように上方に向けて持ち上げることによって、弁体５１が開放位置Ｖ２から閉塞位置Ｖ１に回動する。
【００３７】
板状部材５７ｂには、弁体５１の閉塞位置Ｖ１において弁軸５２の回動を抑制するロック部材５８が形成されている。ロック部材５８は、例えば、ボールプランジャーからなり、他方の操作片５４が図４に示す上方にある時に、ボールプランジャーの付勢ボールをコンテナ本体２５の外面に形成されたボール受け穴に嵌合させることによって、弁体５１を閉塞位置Ｖ１で係止させる。これにより、例えばコンテナ２０の移動時の振動などによって弁体５１が開放位置Ｖ２に向けて回動して粉粒体Ｍが予期せず流出するといったことを防止する。
【００３８】
再び図１を参照して、開閉弁操作装置３０は、上述したような構成のコンテナ２０の開閉弁装置５０を自動操作するものであり、第１の伸縮アーム３１と、第２の伸縮アーム３２と、これら第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２を支持する枠体３３と、を備えている。
【００３９】
なお、図１の実施例では開閉弁操作装置３０が開閉弁装置５０の下方に設置されているが、図１４に示すように、開閉弁装置５０の側方に開閉弁操作装置３０を設置することもできる。図１４においては、図１の各部材に相当する部材に同一の番号を付している。
以下、図１に示した、開閉弁操作装置３０が開閉弁装置５０の下方に設置された例について説明する。
【００４０】
第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２は、それぞれ伸長位置と縮退位置との間で伸縮可能であり、例えば、エアシリンダーによって伸縮される。こうした第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２は、例えば、圧縮空気のエアシリンダーへの注入によって伸長し、外部からそれぞれの伸縮アーム３１，３２を押し縮めることによってエアシリンダーの内部の空気が排出されて縮退する。
【００４１】
第２の伸縮アーム３２は、第１の伸縮アーム３１よりも伸縮力が大きくなるように形成することが好ましい。即ち、第２の伸縮アーム３２のエアシリンダーは、第１の伸縮アーム３１のエアシリンダーよりも容量の大きなものが選択される。
【００４２】
なお、第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２の伸縮手段は、エアシリンダー以外にも、例えば、油圧シリンダーや電磁式ソレノイド、あるいはリニアモータなどを用いることもできる。
【００４３】
第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２は、枠体３３に対して回動可能に支持されている。本実施形態では、第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２は、枠体３３に形成された回転軸によって、コンテナ２０の弁軸５２の軸線Ｏ（図２参照）に直角な方向に沿って一定の角度範囲で回動可能に枠体３３に軸着される。また、第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２は、コイルバネなどの付勢手段（図示略）によって、応力が加わらない状態においては、それぞれの長手方向が鉛直方向に沿う位置になるように付勢されている。
【００４４】
これにより、第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２は、鉛直方向から鉛直方向に対して例えば４５°以下の角度範囲で傾斜した方向に伸縮することができる。
【００４５】
第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２の先端部分には、操作片係合部材３４，３５がそれぞれ設けられている。操作片係合部材３４，３５は、第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２の伸縮方向に沿って広がる二又形状を成している。
【００４６】
こうした二又形状を成す操作片係合部材３４，３５によって、第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２の伸長時に、コンテナ２０の開閉弁装置５０を構成する操作片５３，５４が挟持される。
【００４７】
架台４０は、例えば、鋼材などからなるフレームを結合してなり、上部でコンテナ２０を支持する。また、架台４０の上部には、開閉弁操作装置３０の第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２を回動可能に支持する枠体３３が固定されている。
【００４８】
架台４０には、コンテナ２０の排出口２３に脱着自在に接続されて、コンテナ本体２５から排出された粉粒体Ｍを誘導するシューター４１が形成されている。シューター４１は、上下動機構４２と、伸縮管４３とを有する。上下動機構４２は、例えば、エアシリンダーや油圧シリンダーを備え、伸縮管４３を鉛直方向に沿って伸縮させる。伸縮管４３は、例えば、伸縮自在な蛇腹パイプからなり、一方の端部を成す接続部４３ａがコンテナ２０の排出口２３に密着可能に形成されている。伸縮管４３は、コンテナ２０から排出された粉粒体Ｍを誘導する。
【００４９】
このような構成のシューター４１は上下動機構４２によって、図１に示すような、架台４０で支持されたコンテナ２０の排出口２３から伸縮管４３の接続部４３ａが下方に退避した離間位置と、図３に示すような、コンテナ２０の排出口２３に伸縮管４３の接続部４３ａが接続された接続位置との間で変位可能に形成されている。
【００５０】
また、図５に示すように、シューター４１の近傍には、シューター弁４５が形成されている。シューター弁４５は、図４に示す伸縮管４３の離間位置において伸縮管４３の一方の開口端を塞ぐ位置（図５中の位置Ｔ１）と、伸縮管４３から退避した位置（図５中の位置Ｔ２）との間で回動可能に形成されている。こうしたシューター弁４５は、コンテナ２０を架台４０から取り外した状態において、伸縮管４３の一方の開口端を塞ぐ位置に回動することによって、伸縮管４３の開口端が露出して異物等が流入することを防止する。
【００５１】
図６に示すように、自動制御装置６０は、シューター４１とコンテナ２０の排出口２３との接続部分の近傍に配置されたシューター検出センサ６１と、開閉弁操作装置３０の第１の伸縮アーム３１および第２の伸縮アーム３２の伸縮を制御する制御部６２と、を備えている。
【００５２】
シューター検出センサ６１は、シューター４１の伸縮管４３とコンテナ２０の排出口２３との接続を検出し、接続検出信号を制御部に出力する。こうしたシューター検出センサ６１は、検出片の動きを検出する機械式センサ、可視光や赤外光を用いた光学センサなど、各種センサを用いることができる。
【００５３】
制御部６２は、例えば、ボートマイコンや制御用インターフェースなどから構成されている。制御部６２は、例えば、シューター検出センサ６１からの検出信号を受けて、開閉弁操作装置３０を制御してコンテナ２０の排出口２３の開閉を行う。また、制御部６２は、シューター４１の上下動機構４２や、シューター弁４５（図５参照）も制御する。なお、シューター検出センサ６１の代わりに、シューター４１の上下動機構４２の上昇完了時に制御部６２に向けて制御信号を出力する構成であってもよい。
【００５４】
以上のような構成のコンテナ２０や開閉弁操作装置３０を含むコンテナ排出装置１０の作用を説明する。
図７〜図１２は、コンテナおよび開閉弁操作装置を含むコンテナ排出装置の動きを示す要部拡大斜視図である。
内部に粉粒体Ｍを収容したコンテナ２０から粉粒体Ｍを排出させる際には、シューター４１の伸縮管４３が退縮した離間位置にある状態（図７参照）で、コンテナ２０をコンテナ排出装置１０の架台４０の所定位置に載置する（図８参照）。コンテナ２０が架台４０に載置されると、自動制御装置６０の制御部６２は排出制御プログラムを開始する。なお、自動制御装置６０の排出制御プログラムの開始は、架台４０へのコンテナ２０の載置を検出するセンサによって自動で行ったり、架台４０へのコンテナ２０の載置後、手動で行ったりすることができる。
【００５５】
自動制御装置６０は、まず、シューター４１の上下動機構４２を動作させ、伸縮管４３をコンテナ２０の排出口２３に向けて伸長させ、接続位置にする（図９参照）。伸縮管４３の接続部４３ａがコンテナ２０の排出口２３に接続されると、シューター検出センサ６１が制御部６２に向けて検出信号を出力する。
【００５６】
シューター４１がコンテナ２０の排出口２３に接続されると、自動制御装置６０の制御部６２は、開閉弁装置５０の弁体５１を閉塞位置Ｖ１から開放位置Ｖ２に向けて回動させる。まず、自動制御装置６０は、第１の伸縮アーム３１を縮退位置（図９参照）から伸長位置（図１０参照）に向けて伸長させる。
【００５７】
この時、第１の伸縮アーム３１は、二又形状の操作片係合部材３４によって開閉弁装置５０の円筒棒状の操作片５３を挟持する。そして、コンテナ２０の弁軸５２を図中の時計回り方向に回動させながら縮退位置から伸長位置に向けて伸びる。操作片５３は弁軸５２に結合部材５５を介して結合されているので円弧状に移動するが、第１の伸縮アーム３１は枠体３３に対して回動可能に支持されているので、操作片５３の動きに追従して鉛直方向から角度を変えながら伸長することができる。
【００５８】
また、第１の伸縮アーム３１の伸長開始時においては、第１の伸縮アーム３１は鉛直方向に向けて起立するように付勢されているので鉛直方向に伸長するが、例えば、コンテナ２０の架台４０への設置位置が多少ずれていて操作片５３の初期位置が第１の伸縮アーム３１の直上から多少外れていても、操作片係合部材３４が二又形状に形成されているため、伸縮アーム３１を操作片５３に確実に係合させることができる。
【００５９】
また、第１の伸縮アーム３１の伸長開始時においては、結合部材５５を構成する板状部材５７ｂに形成されたロック部材５８のボールプランジャーの付勢に抗して弁軸５２が回動し始める。
【００６０】
図１０に示すように、第１の伸縮アーム３１が伸長位置まで伸ばされると、操作片５３の上昇（回動）によって結合部材５５を介して弁軸５２が約９０°回動される。弁軸５２の回動によって、弁体５１は、排出口２３を閉塞する閉塞位置Ｖ１から弁体５１の一面を鉛直方向に沿わせた開放位置Ｖ２に向けて変位する。これによって、コンテナ２０に収容されている粉粒体Ｍは、開放された排出口２３からシューター４１の伸縮管４３を介して排出される。排出された粉粒体Ｍは、例えば、貯留タンクなどに導入されればよい。
【００６１】
なお、第１の伸縮アーム３１は、コンテナ２０から粉粒体Ｍを排出している間、図１１に示すように、エアシリンダーの縮退操作側に圧縮空気を供給することによって第１の伸縮アーム３１を縮退位置まで押し縮め、次の動作に備える。なお、第１の伸縮アーム３１のエアシリンダー内を外気と連通させた解放状態にすることにより、第１の伸縮アーム３１を自重によって縮退位置まで押し縮めてもよい。
【００６２】
コンテナ２０から粉粒体Ｍの排出を完了したら、次に、自動制御装置６０は、第２の伸縮アーム３２を縮退位置（図１１参照）から伸長位置（図１２参照）に向けて伸長させる。なお、第２の伸縮アーム３２を伸長させるタイミングは、センサ等によって粉粒体Ｍの排出完了を自動的に検出したり、目視等で粉粒体Ｍの排出完了を確認して手動で開始入力することができる。
【００６３】
第２の伸縮アーム３２は、二又形状の操作片係合部材３５によって開閉弁装置５０の円筒棒状の操作片５４を挟持する。そして、コンテナ２０の弁軸５２を図中の反時計回り方向に回動させながら縮退位置から伸長位置に向けて伸びる。操作片５４は弁軸５２に結合部材５５を介して結合されているので円弧状に移動するが、第２の伸縮アーム３２は枠体３３に対して回動可能に支持されているので、操作片５４の動きに追従して鉛直方向から角度を変えながら伸長することができる。
【００６４】
また、第２の伸縮アーム３２の伸長開始時においては、第２の伸縮アーム３２は鉛直方向に向けて起立するように付勢されているので鉛直方向に伸長するが、例えば、操作片５４の位置が第２の伸縮アーム３２の直上から多少外れていても、操作片係合部材３５が二又形状に形成されているため、伸縮アーム３２を操作片５４に確実に係合させることができる。
【００６５】
図１２に示すように、第２の伸縮アーム３２が伸長位置まで伸ばされると、操作片５４の上昇（回動）によって結合部材５５を介して弁軸５２が約９０°回動される。弁軸５２の回動によって、弁体５１は、開放位置Ｖ２から排出口２３を閉塞する閉塞位置Ｖ１に向けて変位する。これによって、コンテナ２０の排出口２３は、弁体５１によって閉塞される。
【００６６】
また、第２の伸縮アーム３２が伸長位置に達する際には、板状部材５７ｂに形成されたロック部材５８のボールプランジャーが結合部材５５の回動を抑止することにより、弁体５１を閉塞位置Ｖ１で係止させる。これにより、このコンテナ２０に再度、粉粒体Ｍを収容した際に、コンテナ２０の移動時の振動などによって弁体５１が開放位置Ｖ２に向けて回動して粉粒体Ｍが予期せず流出するといったことを防止できる。
【００６７】
この後、例えば図１３に示すように、エアシリンダー内の縮退操作側に圧縮空気を供給することによって、第２の伸縮アーム３２を縮退位置まで押し縮め、別なコンテナ２０の粉粒体Ｍの排出に備える。なお、第２の伸縮アーム３２のエアシリンダー内を外気と連通させた解放状態にすることにより、第２の伸縮アーム３２を自重によって縮退位置まで押し縮めてもよい。
【００６８】
以上のように、本発明のコンテナ２０によれば、弁体５１を回動可能に支持する弁軸５２に、結合部材５５を介して互いに離間して配された２つの操作片５３，５４を結合させることによって、この２つの操作片５３，５４をそれぞれ上方に伸長させるだけで、１つの弁軸５２を互いに逆方向に回動させることができ、コンテナ２０の排出口２３を容易に閉塞および開放させることができる。
【００６９】
そして、こうしたコンテナ２０によれば、２つの伸縮アーム３１，３２を備えた簡易な構成の開閉弁操作装置３０を設置するだけで、粉粒体Ｍの排出操作を低コストで自動的に行うことができる。また、こうしたコンテナ２０は、一方の操作片５３を弁体５１の開放操作用、他方の操作片５４を弁体５１の閉塞操作用として、手動での開閉であっても操作を容易にすることができる。
【００７０】
また、弁体の自動開閉に対応した特殊な形状の開閉弁装置を用いなくても、市販の安価なバタフライ弁を弁体５１として用いることができ、弁体の自動開閉に対応したコンテナ２０を低コストに製造することができる。また、開閉弁操作装置３０を用いた自動開閉操作と手動開閉操作のいずれにも対応可能なコンテナ２０が実現できる。
【００７１】
本発明の開閉弁操作装置３０によれば、エアシリンダーを用いた第１の伸縮アーム３１と第２の伸縮アーム３２とを形成し、これら２本の伸縮アーム３１，３２をそれぞれ伸長させるだけで、コンテナ２０の１つの弁軸５２を互いに逆方向に回動させることが可能になる。これによって、コンテナ２０の排出口２３の弁体５１による開閉を低コストで容易に自動化させることが可能になる。
【００７２】
また、２つの伸縮アーム３１，３２をそれぞれ回動可能に枠体３３に取り付け、また、開閉弁装置５０の操作片５３，５４を保持する伸縮アーム３１，３２の操作片係合部材３４，３５を二又形状にすることによって、操作片５３，５４の位置が多少ずれていても、伸縮アーム３１，３２は伸長時に容易に操作片５３，５４を挟持することができる。これにより、コンテナ２０の架台４０への載置の際の精度の高い位置決め機構が不要になり、簡易な構成で低コストに開閉弁装置５０の自動化を実現することが可能になる。
【００７３】
また、開閉弁装置５０の操作にあたっては、弁体５１による排出口２３の確実な閉塞を行うために、第２の伸縮アーム３２を第１の伸縮アーム３１よりも伸縮力が大きくなる、即ち容量の大きいエアシリンダーを用いることで、第１の伸縮アーム３１は伸縮力が小さい安価なものを適用して、低コストでかつ省スペースな開閉弁操作装置３０を実現することができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、こうした実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７５】
２０  コンテナ
２３  排出口
２５  コンテナ本体
３０  開閉弁操作装置
３１  第１の伸縮アーム
３２  第２の伸縮アーム
４０  架台
４１  シューター
５０  開閉弁装置
５１  弁体
５２  弁軸
５３，５４操作片
５５  結合部材
６０  自動制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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