(57)【要約】      （修正有）【課題】圧電素子に印加される定電圧信号に重畳されるノイズを低減させることが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、圧電素子を有し、第１の駆動信号が圧電素子の一方の端子に印加され、圧電素子の他方の端子に定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、第１の駆動信号を出力する駆動信号生成部と、定電圧信号を出力する定電圧信号生成部と、第１の駆動信号と定電圧信号とをヘッドユニットに転送するケーブル２０１〜２１２とを備える。ケーブル２０１〜２１２は、同心状に設けられた第１の導体層２５１、第２の導体層２５２及び第３の導体層２５３を有し、第１の駆動信号は、第１の導体層２５１を伝搬し、定電圧信号は、第２の導体層２５２を伝搬する。第３の導体層２５３の電圧は、グラウンド電圧となっている。【選択図】図１２
2018202641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子を有し、第１の駆動信号が前記圧電素子の一方の端子に印加され、前記圧電素子の他方の端子に定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、
前記第１の駆動信号を出力する駆動信号生成部と、
前記定電圧信号を出力する定電圧信号生成部と、
前記第１の駆動信号と前記定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送するケーブルと、
を備え、
前記ケーブルは、
同心状に設けられた第１の導体層、第２の導体層及び第３の導体層を有し、
前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、
前記定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、
前記第３の導体層の電圧は、グラウンド電圧である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ケーブルにおいて、
前記第２の導体層は、前記第１の導体層よりも外側に設けられ、
前記第３の導体層は、前記第２の導体層よりも外側に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドは、前記第１の駆動信号又は第２の駆動信号が前記圧電素子の前記一方の端子に印加されることにより液体を吐出し、
前記駆動信号生成部は、前記第２の駆動信号をさらに出力し、
前記ケーブルは、
前記第２の駆動信号をさらに前記ヘッドユニットに転送し、
前記第１の導体層、前記第２の導体層及び前記第３の導体層と同心状に設けられた第４の導体層及び第５の導体層をさらに有し、
前記定電圧信号は、前記第２の導体層及び前記第５の導体層を伝搬し、
前記第２の駆動信号は、前記第４の導体層を伝搬する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ケーブルにおいて、
前記第２の導体層は、前記第１の導体層よりも外側に設けられ、
前記第４の導体層は、前記第２の導体層よりも外側に設けられ、
前記第５の導体層は、前記第４の導体層よりも外側に設けられ、
前記第３の導体層は、前記第５の導体層よりも外側に設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ケーブルにおいて、
前記第３の導体層は、最も外側に設けられている導体層である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
圧電素子を有し、第１の駆動信号が前記圧電素子の一方の端子に印加され、前記圧電素子の他方の端子に定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記第１の駆動信号を出力する駆動信号生成部と、前記定電圧信号を出力する定電圧信号生成部とを備えた液体吐出装置において、前記第１の駆動信号と前記定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送するケーブルであって、
同心状に設けられた第１の導体層、第２の導体層及び第３の導体層を有し、
前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、
前記定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、
前記第３の導体層の電圧は、グラウンド電圧である、
ことを特徴とするケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、液体吐出ヘッド（プリントヘッド）において複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、上述のインクジェットプリンターにおいては、駆動回路が出力する高電圧の駆動信号がケーブルを介して液体吐出ヘッドに供給され、圧電素子の一方の電極に駆動信号が印加される構成となっている。また、圧電素子の他方の電極には一定電圧のバイアス信号（定電圧信号）が印加される場合もある。このようなプリンターにおいて、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度の低下による印刷品質の劣化を抑えるためには、駆動信号やバイアス信号がケーブルを伝搬することによって生じる歪みを低減させることが重要である。
【０００３】
特許文献１には、２つの駆動信号とバイアス信号とを１本の３層同軸ケーブルによりヘッドに転送する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、フレキシブルフラットケーブルによって駆動信号とバイアス信号とを転送する場合と比較して、同軸ケーブルにおいて駆動信号やバイアス信号が伝搬する導体層（信号線）のインダクタンス値が小さくなり、大きな電流が流れても駆動信号やバイアス信号の歪みを低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−８１０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、圧電素子に印加されるバイアス信号の電圧を安定化させるために、液体吐出ヘッドにおいて、バイアス信号線とグラウンド信号線との間に十分な容量値を有する安定化コンデンサーが付加される場合がある。このような場合、バイアス信号線のインダクタンスと安定化コンデンサーとが直列に接続されたＬＣ発振回路が形成されるため、当該ＬＣ発振回路の発振に起因するノイズ（直列共振ノイズ）がバイアス信号に重畳され、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明のいくつかの態様によれば、圧電素子に印加される定電圧信号に重畳されるノイズを低減させることが可能な液体吐出装置及びケーブルを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、圧電素子を有し、第１の駆動信号が前記圧電素子の一方の端子に印加され、前記圧電素子の他方の端子に定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記第１の駆動信号を出力する駆動信号生成部と、前記定電圧信号を出力する定電圧信号生成部と、前記第１の駆動信号と前記定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送するケーブルと、を備え、前記ケーブルは、同心状に設けられた第１の導体層、第２の導体層及び第３の導体層を有し、前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、前記定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、前記第３の導体層の電圧は、グラウンド電圧である。
【０００９】
前記ヘッドユニットは、例えば、前記液体吐出ヘッド以外に、前記液体吐出ヘッドが搭載されたキャリッジや、前記第１の駆動信号及び前記定電圧信号の前記液体吐出ヘッドへの転送を中継する基板（中継基板）等を含んでもよい。また、前記ケーブルは、例えば、前記第１の駆動信号及び前記定電圧信号を前記液体吐出ヘッドに転送してもよいし、前記第１の駆動信号及び前記定電圧信号を前記中継基板に転送してもよい。
【００１０】
本適用例に係る液体吐出装置では、１本のケーブルにおいて、定電圧信号が第２の導体層を伝搬し、第２の導体層と同心状に設けられた第３の導体層の電圧がグラウンド電圧である。従って、ヘッドユニットにおいて、定電圧信号の電圧を安定化させるために、定電圧信号線とグラウンド信号線との間に十分な容量値を有する安定化コンデンサーが付加され、定電圧信号線のインダクタンスと安定化コンデンサーとが直列に接続されたＬＣ発振回路（直列共振回路）が形成された場合、ケーブルにおいて第２の導体層を流れる電流と第３の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになり、第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第３の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。そのため、ＬＣ発振回路（直列共振回路）が発生する直列共振ノイズが小さくなり、直列共振ノイズが定電圧信号に重畳されにくい。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される定電圧信号に重畳されるノイズが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００１１】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、１本のケーブルにおいて、第１の駆動信号と定電圧信号とが、同心状に設けられた第１の導体層と第２の導体層とをそれぞれ伝搬し、液体吐出ヘッドに備えられた圧電素子の両端に印加され、圧電素子に電流が流れる。このとき、ケーブルにおいて、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層を流れる電流と定電圧信号が伝搬する第２の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになり、第１の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。そのため、第１の導体層のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪みが低減される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される第１の駆動信号の歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００１２】
［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置は、前記ケーブルにおいて、前記第２の導体層は、前記第１の導体層よりも外側に設けられ、前記第３の導体層は、前記第２の導体層よりも外側に設けられていてもよい。
【００１３】
本適用例に係る液体吐出装置では、ケーブルにおいて、第２の導体層と第３の導体層との間に第１の導体層が設けられておらず、定電圧信号が伝搬する第２の導体層とグラウンド電圧である第３の導体層とがより近い位置で対向する。そのため、定電圧信号線のインダクタンスと安定化コンデンサーとが直列に接続されたＬＣ発振回路（直列共振回路）が形成された場合でも、第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第３の導体層を流れる電流によって発生する磁界とがより効果的に打ち消し合い、直列共振ノイズが定電圧信号に重畳されにくい。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される定電圧信号に重畳されるノイズがより低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれをより低減させることができる。
【００１４】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、ケーブルにおいて、第１の導体層と第２の導体層との間に第３の導体層が設けられておらず、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層と定電圧信号が伝搬する第２の導体層とがより近い位置で対向する。そのため、第１の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界とがより効果的に打ち消し合い、第１の導体層のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪みがより低減される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される第１の駆動信号の歪みがより低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれをより低減させることができる。
【００１５】
さらに、本適用例に係る液体吐出装置では、ケーブルにおいて、グラウンド電圧である第３の導体層のシールド効果により、第３の導体層よりも内側にある第１の導体層及び第２の導体層をそれぞれ伝搬する第１の駆動信号及び定電圧信号に対する外部ノイズの影響が低減される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される第１の駆動信号及び定電圧信号に重畳されるノイズが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれをより低減させることができる。
【００１６】
［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、前記第１の駆動信号又は第２の駆動信号が前記圧電素子の前記一方の端子に印加されることにより液体を吐出し、前記駆動信号生成部は、前記第２の駆動信号をさらに出力し、前記ケーブルは、前記第２の駆動信号をさらに前記ヘッドユニットに転送し、前記第１の導体層、前記第２の導体層及び前記第３の導体層と同心状に設けられた第４の導体層及び第５の導体層をさらに有し、前記定電圧信号は、前記第２の導体層及び前記第５の導体層を伝搬し、前記第２の駆動信号は、前記第４の導体層を伝搬してもよい。
【００１７】
本適用例に係る液体吐出装置では、１本のケーブルにおいて、定電圧信号が第２の導体層及び第５の導体層を伝搬し、第２の導体層及び第５の導体層と同心状に設けられた第３の導体層の電圧がグラウンド電圧である。そのため、定電圧信号線のインダクタンスと安定化コンデンサーとが直列に接続されたＬＣ発振回路（直列共振回路）が形成された場合、ケーブルにおいて第２の導体層を流れる電流及び第５の導体層を流れる電流と第３の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになり、第２の導体層を流れる電流及び第５の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第３の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。そのため、ＬＣ発振回路（直列共振回路）が発生する直列共振ノイズが小さくなり、直列共振ノイズが定電圧信号に重畳されにくい。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される定電圧信号に重畳されるノイズが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００１８】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、１本のケーブルにおいて、第１の駆動信号と定電圧信号とが同心状に設けられた第１の導体層と第２の導体層とをそれぞれ伝搬し、第２の駆動信号と定電圧信号とが同心状に設けられた第４の導体層と第５の導体層とをそれぞれ伝搬し、第１の駆動信号又は第２の駆動信号と定電圧信号とが液体吐出ヘッドに備えられた圧電素子の両端に印加され、圧電素子に電流が流れる。このとき、ケーブルにおいて、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層を流れる電流及び第２の駆動信号が伝搬する第４の導体層を流れる電流と定電圧信号が伝搬する第２の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになり、第１の導体層を流れる電流及び第４の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。そのため、第１の導体層のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪み及び第４の導体層のインダクタンスに起因する第２の駆動信号の歪みが低減される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される第１の駆動信号及び第２の駆動信号の歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００１９】
さらに、本適用例に係る液体吐出装置によれば、第１の駆動信号、第２の駆動信号、定電圧信号及びグラウンド電圧が１本のケーブルによってヘッドユニットに転送されるため、ヘッドユニットへの信号の転送に必要なケーブルの本数を減らすことができるので、低コスト化に有利である。
【００２０】
［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置は、前記ケーブルにおいて、前記第２の導体層は、前記第１の導体層よりも外側に設けられ、前記第４の導体層は、前記第２の導体層よりも外側に設けられ、前記第５の導体層は、前記第４の導体層よりも外側に設けられ、前記第３の導体層は、前記第５の導体層よりも外側に設けられていてもよい。
【００２１】
本適用例に係る液体吐出装置では、ケーブルにおいて、第１の導体層と第２の導体層との間に第３の導体層が設けられておらず、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層と定電圧信号が伝搬する第２の導体層とが近い位置で対向する。そのため、第１の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第１の導体層のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪みが低減される。また、ケーブルにおいて、第４の導体層と第５の導体層との間に第３の導体層が設けられておらず、第２の駆動信号が伝搬する第４の導体層と定電圧信号が伝搬する第５の導体層とが近い位置で対向する。そのため、第４の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第５の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、第４の導体層のインダクタンスに起因する第２の駆動信号の歪みが低減される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される第１の駆動信号及び第２の駆動信号の歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれをより低減させることができる。
【００２２】
さらに、本適用例に係る液体吐出装置では、ケーブルにおいて、グラウンド電圧である第３の導体層のシールド効果により、第３の導体層よりも内側にある第１の導体層及び第４の導体層をそれぞれ伝搬する第１の駆動信号及び第２の駆動信号に対する外部ノイズの影響が低減される。また、ケーブルにおいて、グラウンド電圧である第３の導体層のシールド効果により、第３の導体層よりも内側にある第２の導体層及び第５の導体層を伝搬する定電圧信号に対する外部ノイズの影響が低減される。従って、本適用例に係る液体吐出装置によれば、圧電素子に印加される第１の駆動信号、第２の駆動信号及び定電圧信号に重畳されるノイズが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれをより低減させることができる。
【００２３】
［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置は、前記ケーブルにおいて、前記第３の導体層は、最も外側に設けられている導体層であってもよい。
【００２４】
本適用例に係る液体吐出装置によれば、ケーブルにおいて、グラウンド電圧である第３の導体層のシールド効果により、第３の導体層よりも内側にある各導体層（第１の導体層及び第２の導体層、あるいは、第１の導体層、第２の導体層、第４の導体層及び第５の導体層）を伝搬する各信号に対する外部ノイズの影響が低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００２５】
［適用例６］
本適用例に係るケーブルは、圧電素子を有し、第１の駆動信号が前記圧電素子の一方の端子に印加され、前記圧電素子の他方の端子に定電圧信号が印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットと、前記第１の駆動信号を出力する駆動信号生成部と、前記定電圧信号を出力する定電圧信号生成部とを備えた液体吐出装置において、前記第１の駆動信号と前記定電圧信号とを前記ヘッドユニットに転送するケーブルであって、同心状に設けられた第１の導体層、第２の導体層及び第３の導体層を有し、前記第１の駆動信号は、前記第１の導体層を伝搬し、前記定電圧信号は、前記第２の導体層を伝搬し、前記第３の導体層の電圧は、グラウンド電圧である。
【００２６】
本適用例に係るケーブルでは、定電圧信号が第２の導体層を伝搬し、第２の導体層と同心状に設けられた第３の導体層の電圧がグラウンド電圧である。従って、ヘッドユニットにおいて、定電圧信号の電圧を安定化させるために、定電圧信号線とグラウンド信号線との間に十分な容量値を有する安定化コンデンサーが付加され、定電圧信号線のインダクタンスと安定化コンデンサーとが直列に接続されたＬＣ発振回路（直列共振回路）が形成された場合、本適用例に係るケーブルにおいて第２の導体層を流れる電流と第３の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになり、第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第３の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。そのため、ＬＣ発振回路（直列共振回路）が発生する直列共振ノイズが小さくなり、直列共振ノイズが定電圧信号に重畳されにくい。従って、本適用例に係るケーブルによれば、圧電素子に印加される定電圧信号に重畳されるノイズが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【００２７】
また、本適用例に係るケーブルでは、第１の駆動信号と定電圧信号とが、同心状に設けられた第１の導体層と第２の導体層とをそれぞれ伝搬し、液体吐出ヘッドに備えられた圧電素子の両端に印加され、圧電素子に電流が流れる。このとき、本適用例に係るケーブルにおいて、第１の駆動信号が伝搬する第１の導体層を流れる電流と定電圧信号が伝搬する第２の導体層を流れる電流とは互いに逆向きになり、第１の導体層を流れる電流によって発生する磁界と第２の導体層を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。そのため、第１の導体層のインダクタンスに起因する第１の駆動信号の歪みが低減される。従って、本適用例に係るケーブルによれば、圧電素子に印加される第１の駆動信号の歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】液体吐出装置の外観模式図である。
【図２】ヘッドの下面（インク吐出面）を示す図である。
【図３】液体吐出装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図４】第１実施形態に係る液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】１つの吐出部に対応した概略構成を示す図である。
【図６】駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。
【図７】駆動信号ＶＯＵＴの波形を示す図である。
【図８】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図９】デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。
【図１０】選択部の構成を示す図である。
【図１１】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図１２】第１実施形態に係る液体吐出装置におけるケーブルの端部の構造を模式的に示す斜視図である。
【図１３】第１実施形態に係る液体吐出装置におけるケーブルを端部側から視た図である。
【図１４】従来の液体吐出装置において形成される直列共振回路について説明するための図である。
【図１５】従来の液体吐出装置における定電圧信号及び駆動信号の波形の一例を示す図である。
【図１６】第１実施形態に係る液体吐出装置において形成される直列共振回路について説明するための図である。
【図１７】第１実施形態に係る液体吐出装置における定電圧信号及び駆動信号の波形の一例を示す図である。
【図１８】第２実施形態に係る液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１９】第２実施形態に係る液体吐出装置におけるケーブルの端部の構造を模式的に示す斜視図である。
【図２０】第２実施形態に係る液体吐出装置におけるケーブルを端部側から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３０】
１．第１実施形態
１−１．液体吐出装置の概要
本実施形態に係る液体吐出装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る液体吐出装置１の外観模式図である。図１に示されるように、本実施形態に係る液体吐出装置１は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）の液体吐出装置であり、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３とを備えている。本実施形態に係る液体吐出装置１は、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の幅を有する媒体（印刷媒体）にシリアル印刷を行うことが可能な大判プリンター（ラージフォーマットプリンター）であり、換言すれば、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の印刷幅でシリアル印刷を行うことが可能なプリンターである。ただし、液体吐出装置１は、必ずしも大判プリンターでなくてもよい。なお、本実施形態では、液体吐出装置１において、キャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、鉛直方向をＺとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚとは互いに直交する３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。
【００３２】
図１に示すように、液体吐出装置１の本体２は、印刷媒体Ｐ（例えば、ロール紙）を供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し、印刷媒体Ｐに印刷を行うヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行、停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインク（液体）が貯留されているインク貯留部８と、を備えている。また、図示を省略するが、液体吐出装置１の後面には、ＵＳＢポートおよび電源ポートが配設されている。すなわち、液体吐出装置１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。
【００３３】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、印刷媒体（ロール紙）Ｐと対向するようにキャリッジ２４に搭載されたヘッド２１とを含んで構成されている。
【００３４】
ヘッド２１は、多数のノズルからインク滴（液滴）を吐出させるための液体吐出ヘッドである。詳細には、ヘッド２１は、駆動素子である圧電素子６０（図４、図５参照）を含み、圧電素子６０に駆動信号が印加されて圧電素子６０が駆動することにより、インク（液体）を吐出する。
【００３５】
図２は、ヘッド２１の下面（インク吐出面）を示す図である。図２に示されるように、ヘッド２１のインク吐出面には、それぞれ多数のノズル６５１が副走査方向Ｙに沿って所定のピッチＰｙで並ぶノズル列６５０を２つ有する６つのノズルプレート６３２が主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。各ノズルプレート６３２に設けられている２つのノズル列６５０の間では、各ノズル６５１が副走査方向ＹにピッチＰｙの半分だけシフトした関係となっている。このように、本実施形態では、ヘッド２１のインク吐出面には、１２個のノズル列６５０（第１ノズル列６５０ａ〜第１２ノズル列６５０ｌ）が設けられている。
【００３６】
キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに移動（往復動）し、このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、インク滴を吐出するヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を備えたヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに移動（往復動）し印刷するシリアル印刷を行う。
【００３７】
インク貯留部８には、複数のインクカートリッジ２２が取り付けられており、各インクカートリッジ２２には対応する色のインクが充填されている。図１では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジ２２が図示されているが、インクカートリッジ２２は本構成に限るものではなく、インク貯留部８には、例えば、５個以上のインクカートリッジ２２が備えられていてもよく、グレー、グリーン、バイオレットなどの色に対応するインクカートリッジ２２が備えられていてもよい。各インクカートリッジ２２に収容されているインクは、インクチューブ９を介してヘッド２１に供給される。なお、液体吐出装置１は、キャリッジ２４に複数のインクカートリッジ２２が取り付けられた構成でもよい。
【００３８】
図３は、液体吐出装置１を副走査方向Ｙの負方向（印刷媒体Ｐが上流から下流へと搬送される方向の逆方向）に視たときの内部構成を概略的に示す図である。図３に示されるように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２０と、キャリッジガイド軸３２と、プラテン３３と、キャッピング機構３５と、メンテナンス機構８０と、を備えている。
【００３９】
ヘッドユニット２０は、不図示のキャリッジ移動機構の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。ヘッド２１にはヘッド基板１０１が搭載されており、ヘッド２１のインク吐出面は、印刷媒体Ｐと対向する。
【００４０】
プラテン３３には、印刷媒体Ｐを搬送する不図示のローラーが設けられ、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するとともに、印刷媒体Ｐに対しインク滴が吐出されたとき、印刷媒体Ｐを保持する。すなわち、液体吐出装置１のヘッドユニット２０によるシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」という）は、プラテン３３の主走査方向Ｘの幅であるプラテン幅ＰＷと同等である。プラテン幅ＰＷは、印刷媒体Ｐを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける印刷媒体Ｐの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓよりも広く設定される。
【００４１】
ヘッドユニット２０の移動（往復動）の起点であるホームポジションには、ヘッド２１のノズル形成面（インク吐出面）を封止するキャッピング機構３５が設けられている。ホームポジションは、液体吐出装置１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２０を待機させる位置でもある。すなわち、ホームポジション（キャッピング機構３５）の主走査方向Ｘにおける幅であるキャッピング機構幅ＣＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【００４２】
また、ヘッドユニット２０の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションから最も遠い場所には、メンテナンス機構８０が設けられている。メンテナンス機構８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、ノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。当該メンテナンス処理の実行中は、鉛直方向Ｚから視たときに、ヘッドユニット２０と印刷領域であるプラテン３３とが重ならないことが好ましい。すなわち、メンテナンス機構８０の主走査方向Ｘの幅であるメンテナンス機構幅ＭＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。
【００４３】
１−２．液体吐出装置の電気的構成
図４は、第１実施形態に係る液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示されるように、液体吐出装置１は、制御基板１００とヘッド基板１０１とを備えている。制御基板１００は、本体２（図１参照）の内部の所定の場所に固定されており、ヘッド基板１０１は、ヘッドユニット２０のキャリッジ２４に搭載されている。
【００４４】
制御基板１００には、制御部１１１、電源回路１１２、制御信号送信部１１３及び駆動信号生成部１１４が設けられている（実装されている）。また、制御基板１００には、１２本のケーブル２０１〜２１２の各一端が接続されるコネクター１３０及びケーブル２１５の一端が接続されるコネクター１３２が設けられている。
【００４５】
制御部１１１は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーで実現され、ホストコンピューターから供給される画像データ等の各種の信号に基づいて、各種のデータや信号を生成する。
【００４６】
具体的には、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、ヘッド２１が有する各吐出部６００を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの元となるデジタルデータである、それぞれ２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を生成する。この駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１は、駆動信号生成部１１４に供給される。
【００４７】
また、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号として、６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、制御信号送信部１１３に出力する。
【００４８】
なお、制御部１１１は、上記の処理以外にも、キャリッジ２４（ヘッドユニット２０）の走査位置（現在位置）を把握し、キャリッジ２４の走査位置に基づいて、不図示のキャリッジモーターを駆動する処理を行う。これにより、キャリッジ２４の主走査方向Ｘへの移動が制御される。また、制御部１１１は、不図示の搬送モーターを駆動する処理を行う。これにより、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの移動が制御される。
【００４９】
さらに、制御部１１１は、メンテナンス機構８０（図３参照）に、ヘッド２１のインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理（クリーニング処理（ポンピング処理）やワイピング処理）を実行させる。
【００５０】
電源回路１１２は、一定電圧（例えば、３．３Ｖ）の低電源電圧信号ＶＤＤ、一定電圧（例えば、４２Ｖ）の高電源電圧信号ＶＨＶ及びグラウンド電圧（０Ｖ）のグラウンド電圧信号ＧＮＤを生成する。また、電源回路１１２は、一定電圧（例えば、７．５Ｖ）の電源電圧信号ＧＶＤＤを生成する。
【００５１】
制御信号送信部１１３は、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、制御部１１１から出力される６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６を、それぞれ差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−）に変換する。また、制御信号送信部１１３は、制御部１１１から出力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを、それぞれ差動信号（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）に変換する。制御信号送信部１１３は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号を生成する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１１３は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を生成してもよい。
【００５２】
駆動信号生成部１１４は、駆動信号ＣＯＭＡ（「第１の駆動信号」の一例）及び駆動信号ＣＯＭＢ（「第２の駆動信号」の一例）を生成して出力する。また、駆動信号生成部１１４は、定電圧信号ＶＢＳを生成して出力する定電圧信号生成部としても機能する。本実施形態では、駆動信号生成部１１４は、４つの駆動回路５０ａ〜５０ｄを含んで構成されている。
【００５３】
駆動回路５０ａ，５０ｃは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、制御部１１１から出力される２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡを生成する。同様に、駆動回路５０ｂ，５０ｄは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、制御部１１１から出力される２ビットの駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＢを生成する。本実施形態では、駆動回路５０ａ，５０ｃは、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１を積算し、積算したデータを変調（例えば、パルス密度変調）してＤ級増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡを生成する。同様に、駆動回路５０ｂ，５０ｄは、駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を積算し、積算したデータを変調（例えば、パルス密度変調）してＤ級増幅することにより駆動信号ＣＯＭＢを生成する。すなわち、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１は、直近の積算データに対する差分を示すデジタルデータである。なお、制御部１１１が、駆動データとして積算データそのもの（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータに対応する駆動データ）を生成し、駆動回路５０ａ〜５０ｄが、当該駆動データを変調（例えば、パルス密度変調）してＤ級増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成してもよい。
【００５４】
また、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、電源電圧信号ＧＶＤＤから一定電圧（例えば、６Ｖ）の定電圧信号ＶＢＳを生成する。なお、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、入力される駆動データ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。
【００５５】
駆動回路５０ａが生成する駆動信号ＣＯＭＡは、３本のケーブル２０１，２０３，２０５によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。駆動回路５０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭＢは、３本のケーブル２０２，２０４，２０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。また、駆動回路５０ａが生成する定電圧信号ＶＢＳと駆動回路５０ｂが生成する定電圧信号ＶＢＳとは合わさって、６本のケーブル２０１〜２０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【００５６】
同様に、駆動回路５０ｃが生成する駆動信号ＣＯＭＡは、３本のケーブル２０７，２０９，２１１によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。駆動回路５０ｄが生成する駆動信号ＣＯＭＢは、３本のケーブル２０８，２１０，２１２によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。また、駆動回路５０ｃが生成する定電圧信号ＶＢＳと駆動回路５０ｄが生成する定電圧信号ＶＢＳとは合わさって、６本のケーブル２０７〜２１２によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【００５７】
また、グラウンド電圧信号ＧＮＤは、１２本のケーブル２０１〜２１２によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【００５８】
すなわち、６本のケーブル２０１，２０３，２０５，２０７，２０９，２１１は、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＡ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤをヘッドユニット２０に転送し、６本のケーブル２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２は、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤをヘッドユニット２０に転送する。本実施形態では、１２本のケーブル２０１〜２１２は、それぞれ、同心状に設けられた３つの導体層を有するケーブル（以下、「同心ケーブル」という）であり、その詳細な構成については後述する。
【００５９】
そして、同心ケーブル２０１によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ及び同心ケーブル２０２によって転送された駆動信号ＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ａに供給される。同心ケーブル２０３によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ及び同心ケーブル２０４によって転送されたＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｂに供給される。同心ケーブル２０５によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ及び同心ケーブル２０６によって転送されたＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｃに供給される。同心ケーブル２０７によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ及び同心ケーブル２０８によって転送されたＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｄに供給される。同心ケーブル２０９によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ及び同心ケーブル２１０によって転送されたＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｅに供給される。同心ケーブル２０１１によって転送された駆動信号ＣＯＭＡ及び同心ケーブル２１２によって転送されたＣＯＭＢは、駆動信号選択回路１２０ｆに供給される。
【００６０】
また、同心ケーブル２０１，２０２によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０３，２０４によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０５，２０６によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第５ノズル列６５０ｅ及び第６ノズル列６５０ｆに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０７，２０８によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第７ノズル列６５０ｇ及び第８ノズル列６５０ｈに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２０９，２１０によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第９ノズル列６５０ｉ及び第１０ノズル列６５０ｊに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。同心ケーブル２１１．２１２によって転送された定電圧信号ＶＢＳは、第１１ノズル列６５０ｋ及び第１２ノズル列６５０ｌに対応して設けられる各吐出部６００に供給される。
【００６１】
高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及び差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）は、ケーブル２１５によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。ケーブル２１５は、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）であってもよい。
【００６２】
ヘッド基板１０１には、制御信号受信部１１５及び６つの駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆが設けられている（実装されている）。また、ヘッド基板１０１には、１２本の同心ケーブル２０１〜２１２の各他端が接続されるコネクター１４０及びケーブル２１５の他端が接続される１４２が設けられている。
【００６３】
制御信号受信部１１５は、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、ＬＶＤＳ転送方式の差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）を受信してそれぞれ差動増幅し、シングルエンドの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに変換する。なお、制御信号受信部１１５は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬやＣＭＬ等の各種の高速転送方式の差動信号を受信してもよい。
【００６４】
そして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６は、それぞれ、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆに供給される。また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆに共通に供給される。
【００６５】
駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが供給されて動作し、ヘッド２１における複数のノズルからインクを吐出させる複数の吐出部６００のいずれかに、それぞれ駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６を出力する。具体的には、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆは、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢのいずれかを選択して駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６として出力し、あるいは、いずれも選択せずに出力をハイインピーダンスとする。なお、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆの回路的な構成は同一であってもよく、その詳細については後述する。
【００６６】
駆動信号ＶＯＵＴ１は、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ２は、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ３は、第５ノズル列６５０ｅ及び第６ノズル列６５０ｆに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ４は、第７ノズル列６５０ｇ及び第８ノズル列６５０ｈに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ５は、第９ノズル列６５０ｉ及び第１０ノズル列６５０ｊに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ６は、第１１ノズル列６５０ｋ及び第１２ノズル列６５０ｌに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、定電圧信号ＶＢＳが印加される。
【００６７】
各圧電素子６０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられており、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ）が印加されることで変位する。そして、各圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ）と定電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて変位して液体（インク）を吐出させる。このように、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは吐出部６００のそれぞれを駆動して液体を吐出させるための信号であり、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに応じて液体（インク）を吐出する。
【００６８】
１−３．吐出部の構成
図５は、ヘッド２１が有する１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図５に示されるように、ヘッド２１は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。
【００６９】
リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８からインクチューブ９を介して供給口６６１まで供給される。
【００７０】
吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。
【００７１】
図５で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図５において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ（駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６のいずれか）の電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。
【００７２】
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
【００７３】
また、圧電素子６０は、ヘッド２１においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、後述する選択部２３０（図８参照）にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１および選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。
【００７４】
１−４．駆動信号の構成
印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。
【００７５】
本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを用意して、それぞれにおいて、１周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。
【００７６】
図６は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。
【００７７】
本実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
【００７８】
駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。本実施形態において、台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
【００７９】
なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。
【００８０】
図７は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴ（ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６）の波形を示す図である。
【００８１】
図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。
【００８２】
「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成されることになる。
【００８３】
「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはこのインクが着弾して小ドットが形成されることになる。
【００８４】
「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ１となり、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ２において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、印刷媒体Ｐにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。
【００８５】
１−５．駆動信号選択回路の構成
図８は、駆動信号選択回路１２０（１２０ａ〜１２０ｆ）の構成を示す図である。図８に示されるように、駆動信号選択回路１２０は、選択制御部２２０と、複数の選択部２３０とを含む。
【００８６】
選択制御部２２０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが供給される。選択制御部２２０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有するシフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【００８７】
印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００（圧電素子６０）のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｍビットの信号である。
【００８８】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であり、ノズル６５１に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、一旦保持するための構成がシフトレジスター２２２である。
【００８９】
詳細には、圧電素子６０（ノズル６５１）に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される構成となっている。
【００９０】
なお、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【００９１】
ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
【００９２】
ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。
【００９３】
図９は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。
【００９４】
なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
【００９５】
選択部２３０は、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有する選択部２３０の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。
【００９６】
図１０は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。
【００９７】
図１０に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。
【００９８】
デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。
【００９９】
トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に出力される。
【０１００】
トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
【０１０１】
次に、駆動信号選択回路１２０（１２０ａ〜１２０ｆ）の動作について図１１を参照して説明する。
【０１０２】
印刷データ信号ＳＩ（印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６のいずれか）が、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで供給されて、ノズルに対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズル６５１に対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。
【０１０３】
ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１１において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。
【０１０４】
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図９に示されるような内容で出力する。
【０１０５】
すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。
【０１０６】
選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１０７】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１０８】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ１において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１０９】
また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１１０】
なお、図６及び図１１に示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢはあくまでも一例である。実際には、ヘッドユニット２０の移動速度や印刷媒体Ｐの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
【０１１１】
また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、図６及び図１１に例示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。
【０１１２】
１−６．同心ケーブルの構成
本実施形態では、同心ケーブル２０１〜２１２の構成は同じであり、同心ケーブル２０１〜２１２は、同心状に設けられた複数の導体層と各導体層を覆うように設けられた複数の絶縁層を有する。以下、本実施形態における同心ケーブル２０１〜２１２の構成の詳細について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は同心ケーブル２０１〜２１２の端部の構造を模式的に示す斜視図であり、図１３は同心ケーブル２０１〜２１２を端部側から視た図である。
【０１１３】
図１２及び図１３に示されるように、同心ケーブル２０１〜２１２の各々は、同心状に設けられた導体層２５１（「第１の導体層」の一例）、導体層２５２（「第２の導体層」の一例）及び導体層２５３（「第３の導体層」の一例）を有する。導体層２５１、導体層２５２及び導体層２５３は、それぞれ、筒状（略円筒形状）の導電性の金属板（薄板や箔を含む）や金属編組で形成されており、筒の軸が同心となっている。そして、同心ケーブル２０１〜２１２の各々において、導体層２５２は導体層２５１よりも外側に設けられ、導体層２５３は導体層２５２よりも外側に設けられている。そして、導体層２５３は、同心ケーブル２０１〜２１２の各々が有する複数の導体層（導体層２５１、導体層２５２及び導体層２５３）のうち、最も外側に設けられている導体層である。
【０１１４】
また、同心ケーブル２０１〜２１２は、導体層２５１と導体層２５２との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層２６１、導体層２５２と導体層２５３との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層２６２及び導体層２５３の外側を覆うように設けられた筒状の絶縁層２６３をさらに有する。この絶縁層２６３は、同心ケーブル２０１〜２１２の各々の外部被覆として機能する。なお、導体層２５１の内部の空洞部分は絶縁体２６０で埋められており、この絶縁体２６０によって導体層２５１の変形が抑制されるようになっている。
【０１１５】
このような構造の同心ケーブル２０１，２０３，２０５，２０７，２０９，２１１の各々において、駆動信号ＣＯＭＡは導体層２５１を伝搬し、定電圧信号ＶＢＳは導体層２５２を伝搬し、グラウンド電圧信号ＧＮＤは導体層２５３を伝搬する。また、他の同心ケーブル２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２の各々において、駆動信号ＣＯＭＢは導体層２５１を伝搬し、定電圧信号ＶＢＳは導体層２５２を伝搬し、グラウンド電圧信号ＧＮＤは導体層２５３を伝搬する。
【０１１６】
そして、ヘッド２１において、各圧電素子６０は、一端に駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢが印加され、他端に定電圧信号ＶＢＳが印加され、両端の電圧差に応じた量だけ変位し、各吐出部６００から圧電素子６０の変位に応じた量の液体が吐出される。従って、定電圧信号ＶＢＳの電圧がノイズの影響により変動すると液体の吐出精度が低下するおそれが生じる。そのため、定電圧信号ＶＢＳの電圧を安定化させる目的で、ヘッド基板１０１において、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する定電圧信号線とグラウンド電圧信号ＧＮＤが伝搬するグラウンド信号線との間に十分な容量値のコンデンサー（安定化コンデンサー）が設けられることが望ましい。
【０１１７】
このような安定化コンデンサーが設けられた場合、定電圧信号線のインダクタンス及びグラウンド信号線のインダクタンスと安定化コンデンサーとによって構成される直列共振回路が形成されることになる。一方、駆動信号ＣＯＭＡや駆動信号ＣＯＭＢには様々な周波数成分が含まれており、様々な周波数成分の信号が圧電素子６０を介して定電圧信号線に伝搬する。従って、駆動信号ＣＯＭＡや駆動信号ＣＯＭＢに直列共振回路の共振周波数と一致する周波数成分が含まれていると、圧電素子６０を介して定電圧信号線に伝搬した共振周波数と一致する周波数成分の信号によって直列共振回路が共振し、定電圧信号ＶＢＳに直列共振ノイズが重畳されることになる。
【０１１８】
このような場合、図１４に示されるように、定電圧信号ＶＢＳがケーブル４００（例えば、ＦＦＣ）を伝搬し、グラウンド電圧信号ＧＮＤが他のケーブル４１０（例えば、ＦＦＣ）を伝搬する従来の液体吐出装置では、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する定電圧信号線やグラウンド電圧信号ＧＮＤが伝搬するグラウンド信号線が長くなり、定電圧信号線のインダクタンス及びグラウンド信号線のインダクタンスがともに大きくなる。そのため、図１５に示されるように、定電圧信号ＶＢＳに大きな直列共振ノイズが重畳され、液体の吐出精度が低下する要因となり得る。
【０１１９】
これに対して、本実施形態では、図１６に示されるように、定電圧信号ＶＢＳとグラウンド電圧信号ＧＮＤとが１本の同心ケーブル（同心ケーブル２０１〜２１２の各々）によって転送されるため、定電圧信号ＶＢＳとグラウンド電圧信号ＧＮＤとが２本のＦＦＣによって別々に転送される従来構成（図１４の構成）と比較して、定電圧信号線やグラウンド信号線が短くなり、定電圧信号線のインダクタンス及びグラウンド信号線のインダクタンスがともに小さくなる。さらに、同心ケーブル２０１〜２１２の各々において、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤがそれぞれ導体層２５２及び導体層２５３を伝搬し、かつ、導体層２５２と導体層２５３とが絶縁層２６２を挟んで近接しているため、導体層２５２を流れる電流によって発生する磁界と導体層２５３を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。その結果、定電圧信号線のインダクタンス及びグラウンド信号線のインダクタンスと安定化コンデンサー１５０とによって構成される直列共振回路が発生する直列共振ノイズが非常に小さくなる。従って、図１７に示されるように、定電圧信号ＶＢＳに大きな直列共振ノイズが重畳されにくく、液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることが可能となる。
【０１２０】
１−７．作用効果
以上に説明したように、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、同心ケーブル２０１〜２１２の各々において、定電圧信号ＶＢＳが導体層２５２を伝搬し、導体層２５２と同心状に設けられた導体層２５３の電圧がグラウンド電圧であるため、前述した理由により、定電圧信号ＶＢＳに直列共振ノイズが重畳されにくく、液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【０１２１】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１では、ヘッド２１において、各圧電素子６０の一端には駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢが印加され、各圧電素子６０の他端には駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢよりも低い電圧の定電圧信号ＶＢＳが印加されるため、各圧電素子６０には一端から他端へと電流が流れる。従って、同心ケーブル２０１〜２１２において、駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢが伝搬する導体層２５１には制御基板１００からヘッド基板１０１の向きに電流が流れるのに対して、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する導体層２５２にはヘッド基板１０１から制御基板１００の向きに電流が流れる。すなわち、同心ケーブル２０１〜２１２において、導体層２５１と導体層２５２には互いに逆方向の電流が流れる。そして、同心ケーブル２０１〜２１２において、導体層２５１と導体層２５２とが絶縁層２６１を挟んで近接しているので、導体層２５１を流れる電流によって発生する磁界と導体層２５２を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合い、導体層２５１のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）が低減される。特に、大判プリンターである液体吐出装置１では、同心ケーブル２０１〜２１２が非常に長くなるとともに、１つの駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢによって同時に駆動される圧電素子６０が非常に多く大きな電流が流れるが、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが効果的に低減される。このように、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【０１２２】
さらに、第１実施形態に係る液体吐出装置１では、同心ケーブル２０１〜２１２において、グラウンド電圧である導体層２５３が最も外側に設けられているため、導体層２５３のシールド効果により、導体層２５１を伝搬する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢや導体層２５２を伝搬する定電圧信号ＶＢＳに対する、同心ケーブル２０１〜２１２の外部ノイズの影響が低減される。特に、同心ケーブル２０１〜２１２において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、最も内側の導体層２５１を伝搬するため、外部ノイズが重畳されにくい。このように、第１実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び定電圧信号に対するノイズの影響が低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【０１２３】
２．第２実施形態
以下、第２実施形態に係る液体吐出装置について、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、第１実施形態と重複する説明を省略し、主として第１実施形態と異なる内容について説明する。
【０１２４】
図１８は、第２実施形態に係る液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る液体吐出装置１では、１２本の同心ケーブル２０１〜２１２の各々が駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤを転送するのに対して（図４参照）、図１８に示されるように、第２実施形態に係る液体吐出装置１では、６本の同心ケーブル３０１〜３０６の各々が駆動信号ＣＯＭＡ、駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤを転送する。
【０１２５】
具体的には、６本の同心ケーブル３０１〜３０６は、各一端が制御基板１００に設けられているコネクター１３０と接続され、各他端がヘッド基板１０１に設けられているコネクター１３２と接続される。そして、駆動回路５０ａが生成する駆動信号ＣＯＭＡは、３本の同心ケーブル３０１，３０２，３０３によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。駆動回路５０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭＢは、３本の同心ケーブル３０１，３０２，３０３によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。また、駆動回路５０ａが生成する定電圧信号ＶＢＳと駆動回路５０ｂが生成する定電圧信号ＶＢＳとは合わさって、３本の同心ケーブル３０１，３０２，３０３によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【０１２６】
同様に、駆動回路５０ｃが生成する駆動信号ＣＯＭＡは、３本の同心ケーブル３０４，３０５，３０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。駆動回路５０ｄが生成する駆動信号ＣＯＭＢは、３本の同心ケーブル３０４，３０５，３０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。また、駆動回路５０ｃが生成する定電圧信号ＶＢＳと駆動回路５０ｄが生成する定電圧信号ＶＢＳとは合わさって、３本の同心ケーブル３０４，３０５，３０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【０１２７】
また、グラウンド電圧信号ＧＮＤは、６本の同心ケーブル３０１〜３０６によって、制御基板１００からヘッド基板１０１に転送される。
【０１２８】
すなわち、６本の同心ケーブル３０１〜３０６は、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＡ、駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤをヘッドユニット２０に転送する。
【０１２９】
同心ケーブル３０１〜３０６の詳細な構成について図１９及び図２０を用いて説明する。図１９は、同心ケーブル３０１〜３０６の端部の構造を模式的に示す斜視図であり、図２０は同心ケーブル３０１〜３０６を端部側から視た図である。
【０１３０】
図１９及び図２０に示されるように、同心ケーブル３０１〜３０６の各々は、同心状に設けられた導体層３５１（「第１の導体層」の一例）、導体層３５２（「第２の導体層」の一例）、導体層３５３（「第４の導体層」の一例）、導体層３５４（「第５の導体層」の一例）及び導体層３５５（「第３の導体層」の一例）を有する。導体層３５１、導体層３５２、導体層３５３、導体層３５４及び導体層３５５は、それぞれ、筒状（略円筒形状）の導電性の金属板（薄板や箔を含む）や金属編組で形成されており、筒の軸が同心となっている。そして、同心ケーブル３０１〜３０６の各々において、導体層３５２は導体層３５１よりも外側に設けられ、導体層３５３は導体層３５２よりも外側に設けられ、導体層３５４は導体層３５３よりも外側に設けられ、導体層３５５は導体層３５４よりも外側に設けられている。そして、導体層３５５は、同心ケーブル３０１〜３０６の各々が有する複数の導体層（導体層３５１〜導体層３５５）のうち、最も外側に設けられている導体層である。
【０１３１】
また、同心ケーブル３０１〜３０６は、導体層３５１と導体層３５２との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層３６１、導体層３５２と導体層３５３との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層３６２、導体層３５３と導体層３５４との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層３６３、導体層３５４と導体層３５５との間に挟まれるように設けられた筒状の絶縁層３６４、導体層３５５の外側を覆うように設けられた筒状の絶縁層３６５をさらに有する。この絶縁層３６５は、同心ケーブル３０１〜３０６の各々の外部被覆として機能する。なお、導体層３５１の内部の空洞部分は絶縁体３６０で埋められており、この絶縁体３６０によって導体層３５１の変形が抑制されるようになっている。
【０１３２】
このような構造の同心ケーブル３０１〜３０６の各々において、駆動信号ＣＯＭＡ（「第１の駆動信号」の一例）は導体層３５１を伝搬し、定電圧信号ＶＢＳは導体層３５２及び導体層３５４を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＢ（「第２の駆動信号」の一例）は導体層３５３を伝搬し、グラウンド電圧信号ＧＮＤは導体層３５５を伝搬する。
【０１３３】
第２実施形態でも、第１実施形態と同様、定電圧信号ＶＢＳの電圧を安定化させる目的で、ヘッド基板１０１において、定電圧信号線とグラウンド信号線との間に安定化コンデンサーが設けられることが望ましい。
【０１３４】
このように構成された第２実施形態に係る液体吐出装置１では、定電圧信号ＶＢＳとグラウンド電圧信号ＧＮＤとが１本の同心ケーブル（同心ケーブル３０１〜３０６の各々）によって転送されるため、定電圧信号ＶＢＳとグラウンド電圧信号ＧＮＤとが２本のＦＦＣによって別々に転送される従来構成と比較して、定電圧信号線やグラウンド信号線が短くなり、定電圧信号線のインダクタンス及びグラウンド信号線のインダクタンスがともに小さくなる。さらに、同心ケーブル３０１〜３０６の各々において、定電圧信号ＶＢＳが導体層３５２及び導体層３５４を伝搬するとともにグラウンド電圧信号ＧＮＤが導体層３５５を伝搬し、かつ、導体層３５４と導体層３５５とが絶縁層３６４を挟んで近接しているため、導体層３５４を流れる電流によって発生する磁界と導体層３５５を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。その結果、定電圧信号線のインダクタンス及びグラウンド信号線のインダクタンスと安定化コンデンサーとによって構成される直列共振回路が発生する直列共振ノイズが非常に小さくなる。従って、定電圧信号ＶＢＳに大きな直列共振ノイズが重畳されにくく、液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることが可能となる。
【０１３５】
また、第２実施形態に係る液体吐出装置１では、同心ケーブル３０１〜３０６において、駆動信号ＣＯＭＡ及び駆動信号ＣＯＭＢがそれぞれ伝搬する導体層３５１及び導体層３５３には制御基板１００からヘッド基板１０１の向きに電流が流れるのに対して、定電圧信号ＶＢＳが伝搬する導体層３５２及び導体層３５４にはヘッド基板１０１から制御基板１００の向きに電流が流れる。すなわち、同心ケーブル３０１〜３０６において、導体層３５１と導体層３５２には互いに逆方向の電流が流れ、導体層３５３と導体層３５４には互いに逆方向の電流が流れる。そして、同心ケーブル３０１〜３０６において、導体層３５１と導体層３５２とが絶縁層３６１を挟んで近接しているので、導体層３５１を流れる電流によって発生する磁界と導体層３５２を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。同様に、同心ケーブル３０１〜３０６において、導体層３５３と導体層３５４とが絶縁層３６３を挟んで近接しているので、導体層３５３を流れる電流によって発生する磁界と導体層３５４を流れる電流によって発生する磁界とが効果的に打ち消し合う。その結果、導体層３５１や導体層３５３のインダクタンスに起因する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪み（オーバーシュートやアンダーシュート）が低減される。特に、大判プリンターである液体吐出装置１では、同心ケーブル３０１〜３０６が非常に長くなるとともに、１つの駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢによって同時に駆動される圧電素子６０が非常に多く大きな電流が流れるが、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが効果的に低減される。このように、第２実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの歪みが低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【０１３６】
また、第２実施形態に係る液体吐出装置１では、同心ケーブル３０１〜３０６において、グラウンド電圧である導体層３５５が最も外側に設けられているため、導体層３５５のシールド効果により、導体層３５１を伝搬する駆動信号ＣＯＭＡ、導体層３５３を伝搬するＣＯＭＢ、導体層３５２及び導体層３５４を伝搬する定電圧信号ＶＢＳに対する、同心ケーブル３０１〜３０６の外部ノイズの影響が低減される。特に、同心ケーブル３０１〜３０６において、駆動信号ＣＯＭＡは、最も内側の導体層３５１を伝搬するため、外部ノイズが重畳されにくい。このように、第２実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び定電圧信号に対するノイズの影響が低減されるので、液体吐出ヘッドからの液体の吐出精度が低下するおそれを低減させることができる。
【０１３７】
さらに、第２実施形態に係る液体吐出装置１によれば、駆動信号ＣＯＭＡ、駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが１本のケーブル（同心ケーブル３０１〜３０６の各々）によってヘッドユニット２０に転送されるため、ヘッドユニット２０への信号の転送に必要なケーブルの本数を減らすことができるので、低コスト化に有利である。
【０１３８】
３．変形例
上記の各実施形態では、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、制御基板１００に設けられているが、制御基板１００とは異なる基板（中継基板）に設けられていてもよい。この場合、同心ケーブル２０１〜２１２あるいは同心ケーブル３０１〜３０６は、中継基板とヘッド基板１０１とを接続してもよい。
【０１３９】
また、上記の各実施形態では、駆動回路が４つ（駆動回路５０ａ〜５０ｄ）であり、同心ケーブルが１２本（同心ケーブル２０１〜２１２）あるいは６本（同心ケーブル３０１〜３０６）であり、ノズル列６５０が１２列（第１ノズル列６５０ａ〜第１２ノズル列６５０ｌ）であるが、これらの数は、上記の各実施形態で例示したものに限られない。
【０１４０】
また、上記の各実施形態では、駆動信号生成部１１４が定電圧信号ＶＢＳを生成して出力しているが、制御基板１００に、駆動信号生成部１１４とは別に、定電圧信号ＶＢＳを生成して出力する定電圧信号生成部が設けられていてもよい。
【０１４１】
また、上記の第１実施形態において、同心ケーブル２０１〜２１２の各々において、定電圧信号ＶＢＳが導体層２５１を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢが導体層２５２を伝搬し、グラウンド電圧信号ＧＮＤが導体層２５３を伝搬するようにしてもよい。あるいは、定電圧信号ＶＢＳが導体層２５１を伝搬し、グラウンド電圧信号ＧＮＤが導体層２５２を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢが導体層２５３を伝搬するようにしてもよい。
【０１４２】
また、上記の第２実施形態において、同心ケーブル３０１〜３０６の各々において、定電圧信号ＶＢＳが導体層３５１及び導体層３５３を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＡ、駆動信号ＣＯＭＢの一方及び他方がそれぞれ導体層３５２及び導体層３５４を伝搬し、グラウンド電圧信号ＧＮＤが導体層３５５を伝搬するようにしてもよい。
【０１４３】
また、上記の第１実施形態では、同心ケーブル２０１〜２１２の各々において、導体層２５１の内部の空洞部分は絶縁体２６０で埋められ、上記の第２実施形態では、同心ケーブル３０１〜３０６の各々において、導体層３５１の内部の空洞部分は絶縁体３６０で埋められているが、導体層２５１あるいは導体層３５１の内部の空洞部分に、被膜された１又は複数の芯線（信号線）が設けられていてもよい。例えば、制御信号の一部又は全部が、この芯線の各々を伝搬するようにしてもよい。
【０１４４】
また、上記の第１実施形態において、駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤを転送するケーブルとして、同心ケーブル２０１〜２１２の各々に代えてシールドケーブルを用いてもよい。同様に、上記の第２実施形態において、駆動信号ＣＯＭＡ、駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤを転送するケーブルとして、同心ケーブル３０１〜３０６の各々に代えてシールドケーブルを用いてもよい。シールドケーブルは、例えば、被膜された複数の芯線（信号線）が一定電圧（例えば、グラウンド電圧）である筒状の導体で覆われた構造を有するケーブルであり、駆動信号ＣＯＭＡ、駆動信号ＣＯＭＢ、定電圧信号ＶＢＳ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが各芯線を伝搬するようにしてもよい。
【０１４５】
また、上記の各実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆動するピエゾ方式の液体吐出装置を例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する液体吐出装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体（インク）を吐出するサーマル方式（バブル方式）の液体吐出装置等が挙げられる。
【０１４６】
また、上記の各実施形態では、液体吐出装置として、液体吐出ヘッドが移動して印刷媒体に印刷を行うシリアルスキャン型（シリアル印刷型）のインクジェットプリンターを例に挙げたが、本発明は、液体吐出ヘッドが移動せずに印刷媒体に印刷を行うラインヘッド型のインクジェットプリンターにも適用可能である。
【０１４７】
また、上記の各実施形態では、液体吐出装置としてプリンター（印刷装置）を例に挙げたが、本発明は、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等の液体吐出装置にも適用可能である。
【０１４８】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１４９】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１５０】
１…液体吐出装置、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、９…インクチューブ、２０…ヘッドユニット、２１…ヘッド、２４…キャリッジ、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３５…キャッピング機構、５０ａ〜５０ｄ…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御基板、１０１…ヘッド基板、１１１…制御部、１１２…電源回路、１１３…制御信号送信部、１１４…駆動信号生成部、１１５…制御信号受信部、１２０，１２０ａ〜１２０ｆ…駆動信号選択回路、１３０…コネクター、１３２…コネクター、１４０…コネクター、１４２…コネクター、１５０…安定化コンデンサー、２０１〜２１２…ケーブル、２１５…ケーブル、２２０…選択制御部、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択部、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、２５１〜２５３…導体層、２６０…絶縁体、２６１〜２６３…絶縁層、３０１〜３０６…ケーブル、３５１〜３５５…導体層、３６０…絶縁体、３６１〜３６５…絶縁層、４００…ケーブル、４１０…ケーブル、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…ノズル列、６５０ａ〜６５０ｌ…第１ノズル列〜第１２ノズル列、６５１…ノズル、６６１…供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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