(57)【要約】【課題】車両の走行状態に応じて駆動源と車輪との接続状態を機械的に切り換えることができる動力装置を提供する。【解決手段】モータ２及び変速機４を備える動力装置１であって、変速機４は、第１遊星歯車機構１１、第２遊星歯車機構１２、アイドラ１３、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１及び第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２を備え、第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１がモータ２に接続され、第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２が車輪３Ａ、３Ｂに接続され、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１と第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２とが接続され、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１がアイドラ１３を介して第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２に接続され、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１はアイドラ１３の他方向の回転を規制し、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２はリングギヤＲ２の他方向の回転を規制する。【選択図】図１
2018169033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を駆動する駆動源と、
該駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機と、を備える動力装置であって、
該変速機は、
第１乃至第３回転要素を有する第１差動機構と、
第１乃至第３回転要素を有する第２差動機構と、を備え、
前記第１差動機構の前記第１回転要素に前記駆動源が接続され、
前記第２差動機構の前記第３回転要素に前記車輪が接続され、
前記第１差動機構の前記第２回転要素と前記第２差動機構の前記第２回転要素とが互いに接続され、
前記第１差動機構の前記第３回転要素と前記第２差動機構の前記第１回転要素とが第４回転要素を介して互いに接続され、
前記動力装置は、
非係合時に前記第４回転要素の一方向の回転を許容し、係合時に前記第４回転要素の他方向の回転を規制する第１一方向回転規制手段と、
非係合時に前記第２差動機構の前記第２回転要素の一方向の回転を許容し、係合時に前記第２差動機構の前記第２回転要素の他方向の回転を規制する第２一方向回転規制手段と、をさらに備える、動力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力装置であって、
前記第１一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となり、
前記第２一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる、動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、前輪用動力装置と、前輪用動力装置と機械的に独立した後輪用動力装置とを備えた四輪駆動車が知られている。特許文献１には、後輪用動力装置として、電動機から車軸までの動力伝達経路上に、電動機の一方向の回転動力を車軸に伝達する一方向動力伝達手段（一方向クラッチ）と、電動機の双方向の回転動力を車軸に伝達する双方向動力伝達手段（油圧ブレーキ）と、を備えたものが記載されている。特許文献１の車両では、回転方向に応じた一方向動力伝達手段による動力の機械的な断接と、双方向動力伝達手段の制御による動力の断接と、に基づき、後輪用動力装置を制御している。例えば、後輪用動力装置による前進走行時には、一方向動力伝達手段が機械的に係合するため双方向動力伝達手段を解放し、後輪用動力装置による後進走行時には、一方向動力伝達手段が機械的に係合しないため双方向動力伝達手段を締結し、前輪用動力装置による前進走行時、即ち、後輪用動力装置にとってコースト（惰性）走行時には、双方向動力伝達手段を解放して車輪から電動機への回転動力の伝達を遮断することで、電動機の引きずり損失を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１２８５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される動力装置では、制御装置（ＥＣＵ）が、車両の走行状態を判別しつつ、車両の走行状態に応じて双方向動力伝達手段の動作状態を切り換える必要があるので、車両の制御を複雑化させる虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態に応じて駆動源と車輪との接続状態を機械的に切り換えることができる動力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の車輪（例えば、後述の実施形態の車輪３Ａ、３Ｂ）を駆動する駆動源（例えば、後述の実施形態のモータ２）と、
該駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機（例えば、後述の実施形態の変速機４）と、を備える動力装置（例えば、後述の実施形態の動力装置１）であって、
該変速機は、
第１乃至第３回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、キャリアＣ１）を有する第１差動機構（例えば、後述の実施形態の第１遊星歯車機構１１）と、
第１乃至第３回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、キャリアＣ２）を有する第２差動機構（例えば、後述の実施形態の第２遊星歯車機構１２）と、を備え、
前記第１差動機構の前記第１回転要素に前記駆動源が接続され、
前記第２差動機構の前記第３回転要素に前記車輪が接続され、
前記第１差動機構の前記第２回転要素と前記第２差動機構の前記第２回転要素とが互いに接続され、
前記第１差動機構の前記第３回転要素と前記第２差動機構の前記第１回転要素とが第４回転要素（例えば、後述の実施形態のアイドラ１３）を介して互いに接続され、
前記動力装置は、
非係合時に前記第４回転要素の一方向の回転（例えば、後述の実施形態の正転）を許容し、係合時に前記第４回転要素の他方向の回転（例えば、後述の実施形態の逆転）を規制する第１一方向回転規制手段（例えば、後述の実施形態の第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１）と、
非係合時に前記第２差動機構の前記第２回転要素の一方向の回転（例えば、後述の実施形態の正転）を許容し、係合時に前記第２差動機構の前記第２回転要素の他方向の回転（例えば、後述の実施形態の逆転）を規制する第２一方向回転規制手段（例えば、後述の実施形態の第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２）と、をさらに備える。
【０００７】
請求項２に記載の動力装置は、
請求項１に記載の動力装置であって、
前記第１一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となり、
前記第２一方向回転規制手段は、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、駆動源と車輪との間の動力伝達方向や、伝達される動力の回転方向に応じて、係合状態と非係合状態とに自動的に切り換わる２つの一方向回転規制手段を備えるので、制御が必要な要素を用いることなく、車両の走行状態に応じて駆動源と車輪との接続状態を機械的に切り換えることが可能になる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときは、第１一方向回転規制手段が係合状態、第２一方向回転規制手段が非係合状態となるので、第１差動機構の第１回転要素及び第２回転要素、第２差動機構の第２回転要素及び第３回転要素を介して、駆動源の順方向の回転動力を車輪に入力し、駆動源の回転動力で車両を前進させることができる。また、駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときは、第１一方向回転規制手段が非係合状態、第２一方向回転規制手段が係合状態となるので、第１差動機構の第１回転要素及び第３回転要素、第４回転要素、第２差動機構の第１回転要素及び第３回転要素を介して、駆動源の逆方向の回転動力を車輪に入力し、駆動源の回転動力で車両を後進させることができる。また、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときは、第１一方向回転規制手段及び第２一方向回転規制手段がいずれも非係合状態となるものの、駆動源の引きずり損失を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る動力装置のスケルトン図である。
【図２】前進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図３】前進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図４】前進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する表である。
【図５】前進（コースト時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図６】前進（コースト時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図７】前進（コースト時）における動力装置の動作を説明する表である。
【図８】後進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図９】後進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図１０】後進（モータ駆動時）における動力装置の動作を説明する表である。
【図１１】後進（コースト時）における動力装置の動作を説明するスケルトン図である。
【図１２】後進（コースト時）における動力装置の動作を説明する共線図である。
【図１３】後進（コースト時）における動力装置の動作を説明する表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る動力装置１の実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
なお、本実施形態の動力装置１は、モータ２を駆動源として車輪３Ａ、３Ｂを駆動させるものであり、例えば、電動車両（ハイブリッド車、電気自動車などを含む）の前輪駆動装置や後輪駆動装置として用いられる。
【００１２】
［動力装置］
図１に示すように、本実施形態の動力装置１は、車両の左右の車輪３Ａ、３Ｂを駆動するモータ２と、モータ２と車輪３Ａ、３Ｂとの動力伝達経路上に設けられた変速機４と、モータ２及び変速機４を収容するケース５と、を備える。車輪３Ａ（左車輪）の車軸６Ａと車輪３Ｂ（右車輪）の車軸６Ｂは、車幅方向に沿って同軸上に配置されるとともに、差動装置７を介して変速機４に接続されている。これにより、左右の車輪３Ａ、３Ｂの回転差を許容しつつ、モータ２の回転動力が左右の車輪３Ａ、３Ｂに伝達される。
【００１３】
［モータ］
モータ２は、ケース５に固定されるステータ８と、ステータ８の内周側に回転可能に配置されるロータ９と、を備える。ロータ９の中心部には、出力軸１０が一体に結合されており、ロータ９の回転動力が出力軸１０から出力される。モータ２を駆動させる電力は、図示しないバッテリからインバータを介してモータ２に供給される。インバータは、バッテリに充電された直流電力をモータ駆動用の３相交流電力に変換するものであり、図示しない制御装置（ＥＣＵ）からの司令に応じて、モータ２に供給する電力のＯＮ／ＯＦＦ制御（モータ駆動／停止制御）や周波数制御（モータ回転数制御）を行う。
【００１４】
［変速機］
変速機４は、第１遊星歯車機構１１、第２遊星歯車機構１２、アイドラ１３などを備える。
【００１５】
第１遊星歯車機構１１は、サンギヤＳ１と、リングギヤＲ１と、これらサンギヤＳ１とリングギヤＲ１とに噛合する複数のプラネタリギヤＰ１と、これらのプラネタリギヤＰ１を自転可能且つ公転可能に支持するキャリアＣ１と、を備える。
【００１６】
第２遊星歯車機構１２は、サンギヤＳ２と、リングギヤＲ２と、これらサンギヤＳ２とリングギヤＲ２とに噛合する複数のプラネタリギヤＰ２と、これらのプラネタリギヤＰ２を自転可能且つ公転可能に支持するキャリアＣ２と、を備える。
【００１７】
第２遊星歯車機構１２は、車輪３Ａ（左車輪）の車軸６Ａの外周部に車軸６Ａ、６Ｂの同一軸線上に配置され、第１遊星歯車機構１１は第２遊星歯車機構１２の外周部に、車軸６Ａ、６Ｂと平行且つオフセットした軸線を持つように配置されている。
【００１８】
第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１は、モータ２の出力軸１０に接続され、第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２は、差動装置７を介して左右の車軸６Ａ、６Ｂに接続されている。また、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１と第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２とが互いに接続され、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１と第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２とがアイドラ１３を介して互いに接続されている。
【００１９】
具体的に説明すると、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１は、プラネタリギヤＰ１と噛合する内歯ギヤ１４と、該内歯ギヤ１４と一体に回転する外歯ギヤ１５と、を備える一方、第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２は、プラネタリギヤＰ２と噛合する内歯ギヤ１６と、該内歯ギヤ１６と一体に回転する外歯ギヤ１７と、を備えており、リングギヤＲ１の外歯ギヤ１５とリングギヤＲ２の外歯ギヤ１７とが互いに噛合している。これにより、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１と第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２とが互いに逆方向に回転するように接続される。
【００２０】
また、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１は、一体に回転する外歯ギヤ１８を備える一方、第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２は、プラネタリギヤＰ２と噛合する第１外歯ギヤ１９と、該第１外歯ギヤ１９と一体に回転する第２外歯ギヤ２０と、を備えており、キャリアＣ１の外歯ギヤ１８とサンギヤＳ２の第２外歯ギヤ２０とがアイドラ１３に噛合している。これにより、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１と第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２とが互いに同方向に回転するように接続される。
【００２１】
［一方向回転規制機構］
さらに、動力装置１は、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１及び第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２を備える。
【００２２】
第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１は、アイドラ１３の回転軸２１とケース５との間に介設され、非係合時にアイドラ１３の一方向の回転を許容し、係合時にアイドラ１３の他方向の回転を規制（阻止）する。また、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２は、第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２とケース５とに接続され、非係合時に第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２の一方向の回転を許容し、係合時にリングギヤＲ２の他方向の回転を規制（阻止）する。
【００２３】
具体的に説明すると、前進時（モータ駆動時）におけるモータ２の出力軸１０の回転方向を正転方向（順方向）、後進時（モータ駆動時）におけるモータ２の出力軸１０の回転方向を逆転方向（逆方向）とした場合、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１は、モータ２側の正転方向の回転動力が車輪３Ａ、３Ｂ側に入力されるときに係合状態となるとともにモータ２側の逆転方向の回転動力が車輪３Ａ、３Ｂ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪３Ａ、３Ｂ側の正転方向の回転動力がモータ２側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪３Ａ、３Ｂ側の逆転方向の回転動力がモータ２側に入力されるときに非係合状態となる。そして、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１は、非係合時において、アイドラ１３の正転方向の回転を許容することにより、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１の逆転方向の回転を許容するとともに第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２の逆転方向の回転を許容し、また、係合時において、アイドラ１３の逆転方向の回転を規制することにより、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１の正転方向の回転を規制するとともに第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２の正転方向の回転を規制する。
【００２４】
また、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２は、モータ２側の正転方向の回転動力が車輪３Ａ、３Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともにモータ２側の逆転方向の回転動力が車輪３Ａ、３Ｂ側に入力されるときに係合状態となり、車輪３Ａ、３Ｂ側の正転方向の回転動力がモータ２側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪３Ａ、３Ｂ側の逆転方向の回転動力がモータ２側に入力されるときに係合状態となる。そして、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２は、非係合時において、第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２の正転方向の回転を許容することにより、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１の逆転方向の回転を許容し、また、係合時において、第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２の逆転方向の回転を規制することにより、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１の正転方向の回転を規制する。
【００２５】
［動力装置の動作］
つぎに、動力装置１の動作について、図２〜図１３を参照しながら説明する。なお、図３，６，９、１２の共線図は、第１遊星歯車機構１１及び第２遊星歯車機構１２における各回転要素の間の回転数の関係を示す図であって、共線図において、基準となる横線からの距離が各回転要素の回転数を表す。
【００２６】
＜前進（モータ駆動時）＞
図２〜図４に示すように、モータ２の出力軸１０から第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１に正転方向の回転動力を入力すると、第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１が正転方向に回転する。サンギヤＳ１が正転方向に回転すると、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１の正転方向の回転が第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１によるアイドラ１３の逆転方向の回転による規制によって規制されるので、サンギヤＳ１の正転方向の回転動力がプラネタリギヤＰ１を介して第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図３の共線図で説明すると、第１遊星歯車機構１１では、サンギヤＳ１が力点、キャリアＣ１が支点、リングギヤＲ１が作用点となって、サンギヤＳ１の正転方向の回転は、キャリアＣ１を支点として、リングギヤＲ１に逆転方向の回転として伝達される。
【００２７】
また、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１の逆転方向の回転動力は、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１と噛合する第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２に正転方向の回転動力として伝達される。
【００２８】
第２遊星歯車機構１２側では、サンギヤＳ２の正転方向の回転が第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１によるアイドラ１３の逆転方向の回転による規制によって規制されるので、リングギヤＲ２の正転方向の回転動力がプラネタリギヤＰ２を介して第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２に正転方向の回転動力として伝達される。即ち、図３の共線図で説明すると、第２遊星歯車機構１２では、リングギヤＲ２が力点、サンギヤＳ２が支点、キャリアＣ２が作用点となって、リングギヤＲ２の正転方向の回転は、サンギヤＳ２を支点として、キャリアＣ２に正転方向の回転として伝達される。
【００２９】
第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２の正転方向の回転動力は、第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２と差動装置７を介して接続される左右の車軸６Ａ、６Ｂに正転方向の回転動力として伝達される。これにより、左右の車輪３Ａ、３Ｂが正転方向に回転し、車両が前進する。
【００３０】
＜前進（コースト時）＞
図５〜図７に示すように、モータ２の電力供給遮断状態で車両が前進する前進コースト時には、左右の車輪３Ａ、３Ｂから左右の車軸６Ａ、６Ｂ及び差動装置７を介して第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２に正転方向の回転動力が入力されるとともに、モータ２の逆起電力による制動力（引きずり荷重）が第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１に作用している。
【００３１】
ここで図６の共線図で説明すると、第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２が正転方向に回転すると、第２遊星歯車機構１２では、サンギヤＳ２及びリングギヤＲ２がいずれも第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１及び第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２に拘束されず自由に回転可能となる。一方、第１遊星歯車機構１１では、アイドラ１３を介して第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２に接続された第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１が力点となり、モータ２の逆起電力による制動力（引きずり荷重）が第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１に作用することでサンギヤＳ１が支点となる。したがって、第１遊星歯車機構１１では、キャリアＣ１が力点、サンギヤＳ１が支点、リングギヤＲ１が作用点となって、キャリアＣ１の逆転方向の回転は、サンギヤＳ１を支点として、リングギヤＲ１に逆転方向の回転として伝達される。
【００３２】
また、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１の逆転方向の回転動力は、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１と噛合する第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２の正転方向の回転動力として伝達され、リングギヤＲ１が正転方向に回転し、サンギヤＳ２が逆転方向に回転する。
【００３３】
つまり、モータ２の電力供給遮断状態で車両が前進する前進コースト時には、モータ２の出力軸１０を略停止状態に維持しながら、車輪３Ａ、３Ｂ側から入力される回転動力を２つの遊星歯車機構１１、１２内で循環させるので、モータ２の引きずり損失を低減することが可能になる。なお、図６には、前進モータ駆動状態における共線を仮想線で示すとともに、前進モータ駆動時から前進コースト状態に移行した場合における共線の変化方向を矢印で示している。
【００３４】
＜後進（モータ駆動時）＞
図８〜図１０に示すように、モータ２の出力軸１０から第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１に逆転方向の回転動力を入力すると、第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１が逆転方向に回転する。サンギヤＳ１が逆転方向に回転すると、リングギヤＲ１の正転方向の回転が第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によって規制されるので、サンギヤＳ１の逆転方向の回転動力がプラネタリギヤＰ１を介して第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図９の共線図で説明すると、第１遊星歯車機構１１では、サンギヤＳ１が力点、リングギヤＲ１が支点、キャリアＣ１が作用点となって、サンギヤＳ１の逆転方向の回転は、リングギヤＲ１を支点として、キャリアＣ１に逆転方向の回転として伝達される。
【００３５】
また、第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１の逆転方向の回転動力は、アイドラ１３を介して第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２に逆転方向の回転動力として伝達される。
【００３６】
第２遊星歯車機構１２側では、第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ１の正転方向の回転が第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によって規制されることに伴ってリングギヤＲ２の逆転方向の回転が第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によって規制されているので、サンギヤＳ２の逆転方向の回転動力がプラネタリギヤＰ２を介して第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図９の共線図で説明すると、第２遊星歯車機構１２では、サンギヤＳ２が力点、リングギヤＲ２が支点、キャリアＣ２が作用点となって、サンギヤＳ２の逆転方向の回転は、リングギヤＲ２を支点として、キャリアＣ２に逆転方向の回転として伝達される。
【００３７】
第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２の逆転方向の回転動力は、第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２と差動装置７を介して接続される左右の車軸６Ａ、６Ｂに逆転方向の回転動力として伝達される。これにより、左右の車輪３Ａ、３Ｂが逆転方向に回転し、車両が後進する。
【００３８】
＜後進（コースト時）＞
図１１〜図１３に示すように、モータ２の電力供給遮断状態で車両が後進する後進コースト時には、左右の車輪３Ａ、３Ｂから左右の車軸６Ａ、６Ｂ及び差動装置７を介して第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２に逆転方向の回転動力が入力されるとともに、モータ２の逆起電力による制動力（引きずり荷重）が第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１に作用している。第２遊星歯車機構１２のキャリアＣ２が逆転方向に回転すると、第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２の逆転方向の回転が第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によって規制されるので、キャリアＣ２の逆転方向の回転動力がプラネタリギヤＰ２を介して第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図１２の共線図で説明すると、第２遊星歯車機構１２では、キャリアＣ２が力点、リングギヤＲ２が支点、サンギヤＳ２が作用点となって、キャリアＣ２の逆転方向の回転は、リングギヤＲ２を支点として、サンギヤＳ２に逆転方向の回転として伝達される。
【００３９】
また、第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２の逆転方向の回転動力は、アイドラ１３を介して第１遊星歯車機構１１のキャリアＣ１に逆転方向の回転動力として伝達される。
【００４０】
第１遊星歯車機構１１側では、第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２の逆転方向の回転が第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によって規制されることに伴ってリングギヤＲ１の正転方向の回転が第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２によって規制されているので、キャリアＣ１の逆転方向の回転動力がサンギヤＳ１に逆転方向の回転動力として伝達される。即ち、図１２の共線図で説明すると、第１遊星歯車機構１１では、キャリアＣ１が力点、リングギヤＲ１が支点、サンギヤＳ１が作用点となって、キャリアＣ１の逆転方向の回転は、リングギヤＲ１を支点として、サンギヤＳ１に逆転方向の回転として伝達される。これにより、モータ２に逆転方向の回転動力が入力される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の動力装置１によれば、モータ２と車輪３Ａ、３Ｂとの間の動力伝達方向や、伝達される動力の回転方向に応じて、係合状態と非係合状態とに自動的に切り換わる２つの一方向回転規制機構ＯＷＢ１、ＯＷＢ２を備えるので、制御が必要な要素を用いることなく、車両の走行状態に応じてモータ２と車輪３Ａ、３Ｂとの接続状態を機械的に切り換えることが可能になる。
【００４２】
また、モータ２側の正転方向の回転動力が車輪３Ａ、３Ｂ側に入力されるときは、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１が係合状態、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２が非係合状態となるので、第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１及びリングギヤＲ１、第２遊星歯車機構１２のリングギヤＲ２及びキャリアＣ２を介して、モータ２の正転方向の回転動力を車輪３Ａ、３Ｂに入力し、モータ２の回転動力で車両を前進させることができる。
【００４３】
また、モータ２側の逆転方向の回転動力が車輪３Ａ、３Ｂ側に入力されるときは、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１が非係合状態、第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２が係合状態となるので、第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ１及びキャリアＣ１、アイドラ１３、第２遊星歯車機構１２のサンギヤＳ２及びキャリアＣ２を介して、モータ２の逆転方向の回転動力を車輪３Ａ、３Ｂに入力し、モータ２の回転動力で車両を後進させることができる。
【００４４】
また、車輪３Ａ、３Ｂ側の正転方向の回転動力がモータ２側に入力されるときは、第１一方向回転規制機構ＯＷＢ１及び第２一方向回転規制機構ＯＷＢ２がいずれも非係合状態となるので、車輪３Ａ、３Ｂ側の正転方向の回転動力がモータ２側に入力されることを回避し、モータ２の引きずり損失を低減できる。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、差動機構を遊星歯車機構とし、第１回転要素をサンギヤ、第２回転要素をリングギヤ、第３回転要素をキャリアとしているが、第１回転要素をリングギヤ、第２回転要素をサンギヤとしてもよい。
また、遊星歯車機構の代わりに、遊星ローラ機構等を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  動力装置
２  モータ（駆動源）
３Ａ、３Ｂ  車輪
４  変速機
１１  第１遊星歯車機構（第１差動機構）
１２  第２遊星歯車機構（第２差動機構）
１３  アイドラ（第４回転要素）
ＯＷＢ１  第１一方向回転規制機構（第１一方向回転規制手段）
ＯＷＢ２  第２一方向回転規制機構（第２一方向回転規制手段）
Ｓ１  サンギヤ（第１差動機構の第１回転要素）
Ｓ２  サンギヤ（第２差動機構の第１回転要素）
Ｒ１  リングギヤ（第１差動機構の第２回転要素）
Ｒ２  リングギヤ（第２差動機構の第２回転要素）
Ｃ１  キャリア（第１差動機構の第３回転要素）
Ｃ２  キャリア（第２差動機構の第３回転要素）
【図１】
2018169033.tif 000003
【図２】
2018169033.tif 000004
【図３】
2018169033.tif 000005
【図４】
2018169033.tif 000006
【図５】
2018169033.tif 000007
【図６】
2018169033.tif 000008
【図７】
2018169033.tif 000009
【図８】
2018169033.tif 000010
【図９】
2018169033.tif 000011
【図１０】
2018169033.tif 000012
【図１１】
2018169033.tif 000013
【図１２】
2018169033.tif 000014
【図１３】
2018169033.tif 000015