(57)【要約】      （修正有）【課題】手術台の傍らに立って処置を行う術者が、手術台の下をのぞきこむことなく、足元を確認することができる足元確認システムを提供する。【解決手段】本発明にかかる足元確認システムの代表的な構成は、手術台１０の下方に設置されフットスイッチ３４,３６を撮影するカメラを有するカメラユニット１１０と、手術台１０の上方に設置されカメラユニット１１０から送られる映像を表示する足元用モニターを有するモニターユニット１３０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台の下方に設置されフットスイッチを撮影するカメラを有するカメラユニットと、
手術台の上方に設置され前記カメラユニットから送られる映像を表示する足元用モニターを有するモニターユニットと、
を備えたことを特徴とする足元確認システム。
【請求項２】
前記カメラユニットは、照明光源を有することを特徴とする請求項１に記載の足元確認システム。
【請求項３】
前記カメラは、広角カメラであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の足元確認システム。
【請求項４】
前記カメラユニットは、台座と、前記カメラを支持するアームとを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の足元確認システム。
【請求項５】
前記カメラユニットのアームは、フレキシブルチューブであることを特徴とする請求項４に記載の足元確認システム。
【請求項６】
前記モニターユニットは、フレキシブル三脚を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の足元確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術台の下をのぞき込むことなく足元を確認することが可能な足元確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の手術では、パワーデバイスが多く利用される。パワーデバイスとは、患部を加熱することで止血、凝固、切開等をする器具である。パワーデバイスを術者が操作するスイッチとしては、パワーデバイスのプローブに設けられる手元のスイッチのほか、フットスイッチが採用される場合が多い。
【０００３】
さらに、内視鏡などの装置においても、フットスイッチが採用されている場合がある。特許文献１には、モニタ上に表示された映像から静止画像を生成する第１のフットスイッチと、モニタ上に表示された静止画像を記録するために用いられる第２のフットスイッチと、モニタ上に表示された映像を記録するために用いられる第３のフットスイッチを備える構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４８２７２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、手術中は術者は術野を注視している。また、内視鏡などを使用している場合には、術野と手術用モニターを視界に入れながら施術する。ところが、手術台にはオイフがかぶせてあり、立ち位置から足元の視認性はよくない。そのため、フットスイッチを踏むために足元を確認しようとすると、背中を大きく反らせたり、一歩下がるなどして、上体を後ろに移動させる必要がある。すると術野ないし手術用モニター上の手術部位から目を離してしまうことになり、フットスイッチを踏んだ後に手術部位を慎重に再確認する必要があるため、手術時間が長くなる要因の一つになっていた。
【０００６】
なお、フットスイッチが１つ２つであれば、目視せずに足の感触で探って踏み込むことも困難ではない。しかしながら先進医療では数台の医療機器が配置される場合が多く、フットスイッチの数も増える傾向にある。このため、踏み込もうとするフットスイッチを目視で確認せずに踏み込むと、踏み間違えるおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、手術台の傍らに立って処置を行う術者が、手術台の下をのぞきこむことなく足元を確認することができる足元確認システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる足元確認システムの代表的な構成は、手術台の下方に設置されフットスイッチを撮影するカメラを有するカメラユニットと、手術台の上方に設置されカメラユニットから送られる映像を表示する足元用モニターを有するモニターユニットと、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、手術台の傍らに立って処置を行う術者が、手術台の下をのぞきこむことなく足元を確認することができる。例えば内視鏡手術を施す場合には、術者は手術用モニターから視線をわずかにずらし、足元用モニターを見ることにより、踏み込もうとするフットスイッチを確認できる。
【００１０】
カメラユニットは、照明光源を有することが好ましい。手術台にはオイフがかぶせられるので、手術台の下方は暗く、光量が不足する。カメラユニットにおいて照明光源をカメラと一体に有することにより、簡単に光量不足を解消し、確実にフットスイッチを撮影することができる。
【００１１】
カメラは、広角カメラであってもよい。広角カメラ（魚眼カメラ）によって広範囲を撮影することができる。手術台の下で足元を撮影する場合、フットスイッチからの距離（高さ）を取りにくい。広角カメラであれば、距離が短くとも複数のフットスイッチを画面内に収めることができる。
【００１２】
カメラユニットは、台座と、カメラを支持するアームとを有していてもよい。カメラユニットを、台座とアームを備えたいわゆる電気スタンド型とすることにより、任意の位置に設置可能となる。
【００１３】
カメラユニットのアームは、フレキシブルチューブであってもよい。アームをフレキシブルチューブとすることにより、カメラの高さ、方向、および水平方向の位置についても調節可能となる。
【００１４】
モニターユニットは、フレキシブル三脚を有していてもよい。フレキシブル三脚は、三脚として自立させることもできるし、足を曲げてフレーム等にまきつけて固定することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、手術台の傍らに立って処置を行う術者が、手術台の下をのぞきこむことなく足元を確認することができる足元確認システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態にかかる足元確認システムについて説明する図である。
【図２】カメラユニットを説明する図である。
【図３】モニターユニットを説明する図である。
【図４】モニターユニットの設置方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示または説明を省略する。
【００１８】
図１は本実施形態にかかる足元確認システムについて説明する図である。足元確認システム１００は、手術台１０の下方に設置されるカメラユニット１１０と、手術台の上方に設置されるモニターユニット１３０から構成される。カメラユニット１１０のカメラ１１２は、フットスイッチ３４、３６を撮影する。カメラユニット１１０とモニターユニット１３０とは有線または無線によって接続されて、カメラ１１２で撮影した画像がモニターユニット１３０の足元用モニター１３２に表示される。
【００１９】
手術台１０の近傍には内視鏡装置３０が設置されていて、手術用モニター３２が備えられている。手術用モニター３２は、術者が施術する立ち位置から視認可能なように、手術台１０の上方に設置されている。なお内視鏡装置３０は複数の装置から構成されているが、本実施形態では詳細な説明は省略する。
【００２０】
手術台１０の下には、内視鏡装置３０のフットスイッチ３４が設置されている。また同様に、電気メスなどのパワーデバイス（不図示）のフットスイッチ３６も手術台１０の下に設置されている。手術台１０にはオイフ２０が被せられていて、その上に患者が寝かされる。したがってフットスイッチ３４、３６はオイフ２０の下に隠れる位置にある。
【００２１】
ここで、足元確認システム１００のカメラユニット１１０は、フットスイッチ３４、３６を撮影可能な位置に設置される。図１では、カメラユニット１１０を手術台１０の下、すなわちオイフ２０の内側の床１４の上に設置している。なお、カメラユニット１１０はフットスイッチ３４、３６を撮影範囲内に収められればよく、オイフ２０の外側にあってもよい。また床１４の上ではなく、手術台の足１２の上に設置してもよい。
【００２２】
図２はカメラユニット１１０を説明する図である。図２（ａ）はカメラユニット１１０の側面図、図２（ｂ）はカメラ１１２を正面から見た図である。
【００２３】
カメラユニット１１０において、カメラ１１２はフード１２０の中に収められている。カメラ１１２の周囲には複数のＬＥＤからなる照明光源１１４が配置されている。手術台１０にはオイフ２０がかぶせられるので、手術台１０の下方は暗く、光量が不足する。しかし照明光源１１４がカメラ１１２の撮影位置を照らすため、オイフ２０による暗がりにカメラユニット１１０が設置されていてもフットスイッチ３４、３６および術者の足５０（図３参照）を鮮明に撮影することができる。特に、カメラユニット１１０において照明光源１１４をカメラ１１２と一体に有することにより、撮影位置と照明位置が常に一致するため、簡単に光量不足を解消し、確実にフットスイッチ３４、３６を撮影することができる。
【００２４】
カメラ１１２は、広角カメラであってもよい。広角カメラ（魚眼カメラ）にすることによって、広範囲を撮影することができる。手術台１０の下で足元を撮影する場合、フットスイッチからの距離（高さ）を取りにくい。広角カメラであれば、距離が短くとも複数のフットスイッチ３４、３６を画面内に収めることができる。なお広角カメラでは画像が歪曲しているため、歪曲を補正してから足元用モニターに表示してもよい。
【００２５】
カメラユニット１１０は、台座１１６と、カメラを支持するアーム１１８とを有している。カメラユニット１１０をいわゆる電気スタンド型とすることにより、任意の位置に設置可能となる。台座１１６の位置を調節することによって、水平方向の撮影範囲を調節可能である。三脚型は設置面に広い面積が必要になるが、電気スタンド型であれば狭い面積に設置できるため、床１４にも設置できるし、手術台の足１２の上に設置することもできる。なおクリップ式で手術台１０のフレームに取り付けることも考えられるが、設置位置が限定されるうえ、取り付けられる手術台も限定されてしまう。すなわち、電気スタンド型とすることにより設置位置の自由度が高い。
【００２６】
カメラユニット１１０のアーム１１８は、フレキシブルチューブである。アーム１１８をフレキシブルチューブとすることにより、カメラの高さ、方向、および水平方向の位置についても調節可能となる。これによりカメラ１１２の撮影範囲をさらに微調整することができ、フットスイッチ３４、３６を確実に画面内に収めることができる。
【００２７】
なお、アーム１１８はフレキシブルチューブに限られない。少なくともカメラ１１２の高さを調節できるものであることが望ましい。例えば、やはり電気スタンドのように、２〜３本のアームをネジ固定式の回転関節で接続したものや、縦シャフトにカメラ１１２を上下スライド可能に取り付けた構成が挙げられる。カメラ１１２の高さを変えることによって、撮影範囲を調節することができる。さらには、アームがカメラ１１２の方向も調節可能であることが望ましい。
【００２８】
図３はモニターユニット１３０を説明する図である。図３（ａ）は本実施形態にかかるモニターユニット１３０、図３（ｂ）は他の構成例であるモニターユニット１４０を示す図である。
【００２９】
モニターユニット１３０は手術台の上方であって、手術用モニター３２の近傍に設置される。図３に示すモニターユニット１３０は、足元用モニター１３２と、三脚１３４とを備えている。足元用モニター１３２には、上記したように、カメラユニット１１０で撮影した画像が表示される。三脚１３４はフレキシブル三脚であり、３本の足がそれぞれ多関節となっていて曲げることができる。
【００３０】
図４はモニターユニット１３０の設置方法を説明する図である。三脚１３４がフレキシブル三脚であることから、図４（ａ）に示すように内視鏡装置３０の機器の上やテーブルの上に載せることもできるし、図４（ｂ）に示すように内視鏡装置３０のフレーム３０ａに巻き付けて固定することもできる。すなわち三脚１３４がフレキシブル三脚であることにより、モニターユニット１３０をさまざまな高さや位置に設置することができるため、術者にあわせたセッティングの多様性を実現することができる。
【００３１】
ただし本発明において三脚１３４はフレキシブル三脚に限定するものではなく、足元用モニター１３２を手術用モニター３２の近傍に設置可能であれば、さまざまな構成をとってよい。例えば図３（ｂ）に示すモニターユニット１４０のように、足元用モニター１３２を支持するクリップ１４２を有していてもよい。またモニターユニット１３０を設置する平面が確保できるのであれば、写真立てのようなスタンドや、ＰＣ用モニターのような一本足のスタンドであってもよい。
【００３２】
上記説明した足元確認システム１００によれば、手術台１０の傍らに立って処置を行う術者が、手術台１０の下をのぞきこむことなく足元を確認することができる。例えば内視鏡手術を施す場合には、術者は手術用モニター３２から視線をわずかにずらし、足元用モニター１３２を見ることにより、踏み込もうとするフットスイッチ３４、３６と、踏み込もうとする術者の足５０を確認できる（図４参照）。
【００３３】
フットスイッチ３４、３６を足の感触で探る必要がないため、踏み間違えがなくなり、素早く、かつ確信をもって踏むことができる。また、体を反らせて手術台の下をのぞき込む必要がないため、手術具を保持した手元・術具先端がずれることが少なくなる。これらのことから、手術時間の短縮に寄与することができる。
【００３４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、手術台の下をのぞき込むことなく足元を確認することが可能な足元確認システムとして利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０…手術台、１２…手術台の足、１４…床、２０…オイフ、３０…内視鏡装置、３０ａ…フレーム、３２…手術用モニター、３４、３６…フットスイッチ、５０…術者の足、１００…足元確認システム、１１０…カメラユニット、１１２…カメラ、１１４…照明光源、１１６…台座、１１８…アーム、１２０…フード、１３０、１４０…モニターユニット、１３２…足元用モニター、１３４…三脚、１４２…クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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