(57)【要約】【課題】超高圧水がセンサにかかってしまい、センサが損傷してしまうことを防止できる建設機械用センサ格納装置を提供する。【解決手段】本発明の建設機械用センサ格納装置１０は、建設機械の操縦室の屋根部に搭載され、光線を対象物に投射して、点群データの集合である３次元距離データを取得するセンサ５０と、前記センサ５０を覆い、前記センサ５０が光線を投射する方向に開口２５を有するカバーケース２０と、前記カバーケース２０の前記開口２５を開閉する蓋板３０と、からなることを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の操縦室の屋根部に搭載され、光線を対象物に投射して、点群データの集合である３次元距離データを取得するセンサと、
前記センサを覆い、前記センサが光線を投射する方向に開口を有するカバーケースと、
前記カバーケースの前記開口を開閉する蓋板と、からなることを特徴とする建設機械用センサ格納装置。
【請求項２】
前記蓋板による前記開口の開閉を、前記操縦室から制御する請求項１に記載の建設機械用センサ格納装置。
【請求項３】
前記カバーケースがレール部材を介して前記屋根部に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の建設機械用センサ格納装置。
【請求項４】
前記レール部材により前記カバーケースが前記屋根部において２次元方向に移動することを特徴とする請求項３に記載の建設機械用センサ格納装置。
【請求項５】
前記カバーケースを前記屋根部において２次元方向に移動する駆動源を有することを特徴とする請求項４に記載の建設機械用センサ格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光線を対象物に投射して、３次元距離データなどを取得するセンサを格納する建設機械用センサ格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホウやバイブレーターバックホウなどの建設機器は、現場で作業を行うと、土砂、コンクリートなどのはね返りなどによって汚れる。このような土砂やコンクリートのはね返りは時間が経過すると定着してしまうので、建設機器の使用後は、早い段階で洗浄作業が施される。
【０００３】
このような洗浄作業は、ウォータージェットガンなどによって、超高圧水を汚れ部に噴射することで行われる。例えば、特許文献１（特開２０１１−１７３０６４号公報）には、建設機器の洗浄作業で用いられる、超高圧水を噴射ノズルから噴射するウォータージェットガンが開示されている。
【特許文献１】特開２０１１−１７３０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、情報化施工を実施する場合、建設機器に３次元距離データを取得するセンサなどを設置し、当該センサで取得したデータによる施工管理が行われるようになっている。
【０００５】
一方で、前記したように建設機器の使用後は、洗浄作業を実施するが、このとき、超高圧水が当該センサにかかってしまうと、当該センサを損傷してしまう、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係る建設機械用センサ格納装置は、建設機械の操縦室の屋根部に搭載され、光線を対象物に投射して、点群データの集合である３次元距離データを取得するセンサと、前記センサを覆い、前記センサが光線を投射する方向に開口を有するカバーケースと、前記カバーケースの前記開口を開閉する蓋板と、からなることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る建設機械用センサ格納装置は、前記蓋板による前記開口の開閉を、前記操縦室から制御する。
【０００８】
また、本発明に係る建設機械用センサ格納装置は、前記カバーケースがレール部材を介して前記屋根部に取り付けられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る建設機械用センサ格納装置は、前記レール部材により前記カバーケースが前記屋根部において２次元方向に移動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る建設機械用センサ格納装置は、前記カバーケースを前記屋根部において２次元方向に移動する駆動源を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る建設機械用センサ格納装置は、前記センサを覆い、前記センサが光線を投射する方向に開口を有するカバーケースと、前記カバーケースの前記開口を開閉する蓋板と、からなるものであるので、このような建設機械用センサ格納装置によれば、建設機器の洗浄作業時には、前記カバーケースの前記開口を蓋板で閉じることで、超高圧水が前記センサにかかってしまい、前記センサが損傷してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械用センサ格納装置１０が搭載された建設機器１を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る建設機械用センサ格納装置１０が搭載された建設機器１の上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る建設機械用センサ格納装置１０の蓋板３０の開閉を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る建設機械用センサ格納装置１０が搭載された建設機器１の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る建設機械用センサ格納装置１０が搭載された建設機器１を示す図である。また、図２は本発明の実施形態に係る建設機械用センサ格納装置１０が搭載された建設機器１の上面図である。
【００１４】
本実施形態においては、建設機械用センサ格納装置１０が搭載される建設機器１としてバックホウを例に挙げ説明するが、本発明に係る建設機械用センサ格納装置１０は、バイブレーターバックホウなどのその他の建設機器１に適用することもできる。
【００１５】
建設機器１においては、オペレーターが操縦室７に搭乗し操作を行うことが想定されている。また、建設機器１は、オペレーターの操作によって旋回する旋回部５を有している。
【００１６】
情報化施工に対応するために、建設機器１には、操縦室７の屋根部８にはセンサ５０が設けられている。本実施形態では、このようなセンサ５０として、光線を対象物に投射して、点群データの集合である３次元距離データを取得する３次元スキャナーを例として説明するが、建設機器１に搭載するセンサがこれに限られるものではない。
【００１７】
センサ５０としては、例えば、北陽電機株式会社製ＵＳＴ−２０ＬＮが用いられる。このようなセンサ５０で、取得したデータは操縦室７に設けられているパーソナルコンピューターなどの情報処理端末に取り込まれ、操縦室７に登場しているオペレーターによって参照されるように構成されている。
【００１８】
上記のようなセンサ５０は、本発明に係る建設機械用センサ格納装置１０に格納されるようになっている。この建設機械用センサ格納装置１０は、操縦室７の屋根部８に取り付けられている。
【００１９】
まず、建設機械用センサ格納装置１０として、操縦室７の屋根部８には、前方から後方にかけて、一対の第１レール部材１１が取り付けられている。そして、この一対の第１レール部材１１上を移動可能に、一対の第２レール部材１２が設けられている。この一対の第２レール部材１２は、図におけるＸ−Ｘ’方向に移動可能とされている。
【００２０】
また、一対の第２レール部材１２には、第２レール部材１２上を移動可能にカバーケース２０が設けられている。カバーケース２０にはセンサ５０が収納されており、カバーケース２０は図におけるＹ−Ｙ’方向に移動可能とされている。したがって、カバーケース２０は、屋根部８において、Ｘ−Ｘ’方向及びＹ−Ｙ’方向の２次元方向に移動可能とされている。
【００２１】
また、カバーケース２０は、Ｘ−Ｘ’方向及びＹ−Ｙ’方向の移動可能範囲内の任意の点で、不図示の固定手段により、仮固定することができるようになっている。これにより、振動などでカバーケース２０が移動してしまうことを防止することができる。
【００２２】
さらに、カバーケース２０は、前記の仮固定を解除し、前記移動可能範囲内を任意の点に移動させることができるようにも構成されている。したがって、前記移動可能範囲内において、センサ５０でデータ取得する上で最も好適な位置に、センサ５０を収納するカバーケース２０をポジショニングさせることができる。
【００２３】
カバーケース２０は、Ｘ−Ｘ’方向及びＹ−Ｙ’方向の移動可能範囲内を手動によって、移動させるようにしてもよいが、駆動手段を設けてカバーケース２０を非手動で移動させるようにすることもできる。その場合、カバーケース２０の移動は、操縦室７内からの操作によって行われるように構成することが好ましい。また、前記の仮固定も非手動で、これを行い得るように構成することも可能であり、この場合もカバーケース２０の仮固定・解除は、操縦室７内からの操作によって行われるように構成することが好ましい。
【００２４】
カバーケース２０は、一面がない略直方体のケース体である。カバーケース２０には、３次元スキャナーなどのセンサ５０が収納されている。センサ５０は、光線を対象物に投射するものであり、カバーケース２０の開口２５から、当該光線を投射し、操縦室７の前方に係るデータを取得する。センサ５０で取得されたデータは、施工管理に利用されることが想定されている。
【００２５】
カバーケース２０の開口２５近傍には、回動軸２７を中心として回動する蓋板３０が設けられている。蓋板３０が回動軸２７を中心に回動することで、カバーケース２０の開口２５が開放された状態、及び、カバーケース２０の開口２５が蓋板３０によって閉じられた状態の２態をとることができるようになっている。
【００２６】
蓋板３０を手動によって回動させることで、開口２５の開閉を行うように構成することもできるが、駆動手段などを設けることで蓋板３０を非手動で回動させて、開口２５の開閉を行うように構成することもできる。後者の場合、蓋板３０の回動による開口２５の開閉は、操縦室７内からの操作によって行われるように構成することが好ましい。
【００２７】
図３は本発明の実施形態に係る建設機械用センサ格納装置１０の蓋板３０の開閉を説明する図であり、図３（Ａ）は蓋板３０によって開口２５が開放された状態を示す図であり、図３（Ｂ）は蓋板３０によって開口２５が閉じられた状態を示す図である。
【００２８】
建設機器１が現場において作業に従事している際には、図３（Ａ）の状態とする。図３（Ａ）の開口２５が開放された状態は、センサ５０を稼働させることで、光線を対象物に投射して、操縦室７の前方の３次元距離データを取得している状態を示している。これにより、オペレーターはセンサ５０で取得したデータを、操縦室７内で参照することができるようになっている。
【００２９】
一方、建設機器１を現場で使用した後には、超高圧水による建設機器１の洗浄作業を実施するが、このとき、図３（Ｂ）の状態とする。図３（Ｂ）のように、蓋板３０で開口２５が閉じられた状態とすることで、超高圧水がセンサ５０にかかってしまい、センサ５０が損傷してしまうことを防止できる。
【００３０】
なお、超高圧水による建設機器１の洗浄作業の際、センサ５０が収納されるカバーケース２０にも超高圧水がかかることも好ましくないので、カバーケース２０を図４に示すようなポジションで仮固定するようにしてもよい。図４は、カバーケース２０を前記移動可能範囲内において、最もＸ’方向（可能な限り後方寄り）及びＹ’方向（可能な限りブーム寄り）とした状態を示しており、カバーケース２０をこのようなポジションとすることで、建設機器１の洗浄作業において、カバーケース２０が超高圧水の影響を可能な限り受けないようにすることができる。
【００３１】
以上、本発明に係る建設機械用センサ格納装置１０は、前記センサ５０を覆い、前記センサ５０が光線を投射する方向に開口を有するカバーケース２０と、前記カバーケース２０の前記開口２５を開閉する蓋板３０と、からなるものであるので、このような建設機械用センサ格納装置１０によれば、建設機器の洗浄作業時には、前記カバーケース２０の前記開口２５を蓋板３０で閉じることで、超高圧水が前記センサにかかってしまい、前記センサ５０が損傷してしまうことを防止できる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・建設機器
５・・・旋回部
７・・・操縦室
８・・・屋根部
１０・・・建設機械用センサ格納装置
１１・・・第１レール部材
１２・・・第２レール部材
２０・・・カバーケース
２５・・・開口
２７・・・回動軸
３０・・・蓋板
５０・・・センサ（３次元スキャナー）
【図１】
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【図２】
2018031153.tif 000004
【図３】
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【図４】
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