(57)【要約】【課題】遊星歯車のスラスト移動や倒れを抑制しつつ、損失トルクの低減を図ることができる遊星歯車装置を提供すること。【解決手段】太陽歯車４０の中心軸線とする環状に形成され、第一内歯歯車１０又は太陽歯車４０に一体的に設けられ、遊星歯車３０の第一端面３１に対向する第一スラスト支持部５１と、太陽歯車４０の中心軸線を中心とする環状に形成され、第二内歯歯車２０又は太陽歯車４０に一体的に設けられ、遊星歯車３０の第二端面３２に対向する第二スラスト支持部５２と、転がり軸受であり、第一端面３１と第一スラスト支持部５１との間に配置され、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする環状の第一スラスト軸受６１と、転がり軸受であり、第二端面３２と第二スラスト支持部５２との間に配置され、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする環状の第二スラスト軸受６２と、を備える遊星歯車装置。【選択図】図３
2018168899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はすば歯車であり、内歯車である第一内歯歯車と、
はすば歯車であり、前記第一内歯歯車と歯数の異なる内歯車である第二内歯歯車と、
はすば歯車であり、前記第一内歯歯車及び前記第二内歯歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、
はすば歯車であり、前記遊星歯車に噛合する外歯車であって、前記第一内歯歯車に噛合する前記遊星歯車の外歯部位及び前記第二内歯歯車に噛合する前記遊星歯車の外歯部位の双方に噛合する太陽歯車と、
前記太陽歯車の中心軸線を中心とする環状に形成され、前記第一内歯歯車又は前記太陽歯車に一体的に設けられ、前記遊星歯車の第一端面に対向する第一スラスト支持部と、
前記太陽歯車の中心軸線を中心とする環状に形成され、前記第二内歯歯車又は前記太陽歯車に一体的に設けられ、前記遊星歯車の第二端面に対向する第二スラスト支持部と、
転がり軸受であり、前記遊星歯車の前記第一端面と前記第一スラスト支持部との間に配置され、前記遊星歯車の中心軸線を中心とする環状の第一スラスト軸受と、
転がり軸受であり、前記遊星歯車の前記第二端面と前記第二スラスト支持部との間に配置され、前記遊星歯車の中心軸線を中心とする環状の第二スラスト軸受と、
を備える、遊星歯車装置。
【請求項２】
前記第一スラスト支持部は、前記第一内歯歯車に一体的に設けられ、
前記第二スラスト支持部は、前記第二内歯歯車に一体的に設けられる、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記第一スラスト軸受の外径及び前記第二スラスト軸受の外径は、前記遊星歯車の歯底円直径よりも小さな寸法に設定される、請求項１又は２に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
前記第一スラスト軸受は、
前記遊星歯車の中心軸線を中心とする円周上に配置され、前記遊星歯車の第一端面上及び前記第一スラスト支持部の面上を直接転動する複数の第一転動体と、
前記複数の第一転動体を保持する第一保持部と、
を備え、
前記第二スラスト軸受は、
前記遊星歯車の中心軸線を中心とする円周上に配置され、前記遊星歯車の第二端面上及び前記第二スラスト支持部の面上を直接転動する複数の第二転動体と、
前記複数の第二転動体を保持する第二保持部と、
を備える、請求項１−３の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリヤが設けられていないキャリヤレスの遊星歯車装置が知られている。こうしたキャリヤレスの遊星歯車装置では、キャリヤの代わりに遊星歯車の位置や姿勢を保持するための構成が必要となる。例えば、特許文献１には、遊星歯車及び３つの遊星ローラに鍔部を設け、各々の鍔部の外周面どうし互いに当接させると共に、可動内歯車に形成された円筒内周面に鍔部を当接させることにより、遊星歯車及び遊星ローラの相対的な位置決めを行う技術が開示されている。さらに、特許文献１には、遊星歯車及び遊星ローラの軸方向両端面を、固定内歯車及び可動内歯車に当接させることにより、遊星歯車及び遊星ローラのスラスト移動を規制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、鍔部が可動内歯車の円筒内周面に対し、遊星歯車の両端面が固定内車及び可動内歯車に対し、それぞれ滑り支持されているので、滑り支持に伴う摩擦に起因する損失トルクが大きくなる。その一方、鍔部と可動内歯車の円筒内周面との当接面積、及び、遊星歯車の両端面と固定歯車及び可動内歯車との当接面積を小さくすると、遊星歯車の位置や姿勢の維持が困難となる。
【０００５】
これに加え、特許文献１に記載の技術において、太陽歯車は、遊星歯車の外歯のうち固定歯車と噛合する部位にのみ噛合し、可動内歯車に噛合する部位と噛合していない。従って、遊星歯車は、可動内歯車との噛合部位において可動内歯車から受ける荷重を太陽歯車で受けることができないので、径方向への倒れが発生しやすくなる。
【０００６】
本発明は、遊星歯車のスラスト移動や倒れを抑制しつつ、損失トルクの低減を図ることができる遊星歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の遊星歯車装置は、はすば歯車であり、内歯車である第一内歯歯車と、はすば歯車であり、前記第一内歯歯車と歯数の異なる内歯車である第二内歯歯車と、はすば歯車であり、前記第一内歯歯車及び前記第二内歯歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、はすば歯車であり、前記遊星歯車に噛合する外歯車であって、前記第一内歯歯車に噛合する前記遊星歯車の外歯部位及び前記第二内歯歯車に噛合する前記遊星歯車の外歯部位の双方に噛合する太陽歯車と、前記太陽歯車の中心軸線を中心とする環状に形成され、前記第一内歯歯車又は前記太陽歯車に一体的に設けられ、前記遊星歯車の第一端面に対向する第一スラスト支持部と、前記太陽歯車の中心軸線を中心とする環状に形成され、前記第二内歯歯車又は前記太陽歯車に一体的に設けられ、前記遊星歯車の第二端面に対向する第二スラスト支持部と、転がり軸受であり、前記遊星歯車の前記第一端面と前記第一スラスト支持部との間に配置され、前記遊星歯車の中心軸線を中心とする環状の第一スラスト軸受と、転がり軸受であり、前記遊星歯車の前記第二端面と前記第二スラスト支持部との間に配置され、前記遊星歯車の中心軸線を中心とする環状の第二スラスト軸受と、を備える。
【０００８】
本発明の遊星歯車装置によれば、遊星歯車の中心軸線を中心とする環状の第一スラスト軸受が、遊星歯車の第一端面と第一スラスト支持部との間に配置される。さらに、遊星歯車の中心軸線を中心とする環状の第二スラスト軸受が、遊星歯車の第二端面と第二スラスト支持部との間に配置される。これにより、遊星歯車装置は、キャリヤを設けない場合であっても、遊星歯車の径方向への倒れ、遊星歯車のスラスト移動及び遊星歯車の周方向への倒れを抑制することができる。
【０００９】
さらに、第一スラスト軸受及び第二スラスト軸受に転がり軸受が用いられているので、滑り軸受を用いる場合と比べて、遊星歯車は、第一端面及び第二端面と第一スラスト軸受及び第二スラスト軸受との摩擦によるトルクの損失を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態における遊星歯車装置の軸方向断面図である。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線における遊星歯車装置の断面図である。
【図３】遊星歯車装置の軸方向断面を拡大した図であり、図１の上半分を拡大した図である。
【図４】変形例における遊星歯車装置の軸方向断面を拡大した図であり、図３に対応する。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１．遊星歯車装置１の全体構成）
以下、本発明に係る遊星歯車装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態における遊星歯車装置１の全体構成を説明する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、遊星歯車装置１は、第一内歯歯車１０と、第二内歯歯車２０と、３つの遊星歯車３０と、太陽歯車４０と、を主に備える。
【００１３】
第一内歯歯車１０は、入出力軸線Ａ１を中心とする円筒状のハウジング２に固定された内歯車である。第二内歯歯車２０は、第一内歯歯車１０とは歯数の異なる内歯車であり、第一内歯歯車１０と同軸に配置される。また、第二内歯歯車２０の軸線方向を向く端面には、円環状の出力部材２１が一体回転可能に固定される。第二内歯歯車２０の外周面とハウジング２の内周面との間には、ニードル軸受７１及び玉軸受７２が設けられる。第二内歯歯車２０は、ニードル軸受７１及び玉軸受７２を介してハウジング２に回転可能に支持されることにより、第一内歯歯車１０に対して相対回転可能に設けられる。遊星歯車３０は、第一内歯歯車１０及び第二内歯歯車２０の双方に噛合する外歯車であり、３つの遊星歯車３０は、入出力軸線Ａ１のまわりに周方向等間隔に配置される。
【００１４】
太陽歯車４０は、入出力軸線Ａ１と同軸に配置された外歯車である。遊星歯車３０は、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２方向全体に亘って太陽歯車４０に噛合する。つまり、遊星歯車３０は、第一内歯歯車１０と噛合する外歯部位及び第二内歯歯車２０と噛合する外歯部位の双方において、太陽歯車４０に噛合する。
【００１５】
なお、第一内歯歯車１０、第二内歯歯車２０、遊星歯車３０及び太陽歯車４０は、何れもはすば歯車である。また、本実施形態において、遊星歯車装置１は、第一内歯歯車１０の歯数が５６に、第二内歯歯車２０の歯数が５３に、遊星歯車３０の歯数が１９に、太陽歯車４０の歯数が１６に、それぞれ設定されている。
【００１６】
また、太陽歯車４０の外歯部位の軸線方向一方側（図１左側）に位置する外周面とハウジング２の内周面との間には、玉軸受７３が設けられる。太陽歯車４０は、玉軸受７３を介してハウジング２に回転可能に支持されることにより、第一内歯歯車１０に相対回転可能に設けられる。さらに、太陽歯車４０の外歯部位の軸線方向他方側（図１右側）に位置する外周面と出力部材２１の内周面との間には、玉軸受７４が設けられる。太陽歯車４０は、玉軸受７４を介して出力部材２１に回転可能に支持されることにより、第二内歯歯車２０に相対回転可能に設けられる。
【００１７】
図３に示すように、遊星歯車装置１は、第一スラスト支持部５１と、第二スラスト支持部５２と、３つの第一スラスト軸受６１と、３つの第二スラスト軸受６２と、を更に備える。第一スラスト支持部５１及び第二スラスト支持部５２は、熱処理が施された環状のプレートであり、入出力軸線Ａ１と同軸に配置される。
【００１８】
第一スラスト支持部５１は、第一スラスト支持部５１の外周側が軸線方向において第一内歯歯車１０の内歯部位とハウジング２との間に嵌め込まれることにより、第一内歯歯車１０に一体的に設けられる。また、第一スラスト支持部５１の内周面は、玉軸受７３の外周面に嵌められ、第一内歯歯車１０及び第一スラスト支持部５１は、玉軸受７３を介して太陽歯車４０に回転可能に設けられる。そして、第一スラスト支持部５１は、軸線方向において、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２方向一方側（図３左側）を向く端面である第一端面３１に対向する位置に配置される。
【００１９】
第二スラスト支持部５２は、第二スラスト支持部５２の軸線方向において、第二内歯歯車２０の内歯部位と出力部材２１との間に配置される。第二スラスト支持部５２は、第二スラスト支持部５２の外周面が第二内歯歯車２０の内周面に嵌め込まれることにより、第二内歯歯車２０に一体的に設けられる。また、第二スラスト支持部５２の内周面は、玉軸受７４の外周面に嵌められ、第二内歯歯車２０及び第二スラスト支持部５２は、玉軸受７４を介して太陽歯車４０に回転可能に設けられる。そして、第二スラスト支持部５２は、軸線方向において、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２方向他方側（図３右側）を向く端面である第二端面３２に対向する位置に配置される。
【００２０】
第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２は、環状に形成された転がり軸受であり、３つの第一スラスト軸受６１及び３つの第二スラスト軸受６２は、３つの遊星歯車３０の第一端面３１又は第二端面３２と第一スラスト支持部５１又は第二スラスト支持部５２との間に設けられる。
【００２１】
第一スラスト軸受６１は、複数の第一転動体６１ａと、第一保持部６１ｂとを備える。第一転動体６１ａは、遊星歯車３０の第一端面３１と第一スラスト支持部５１との間に設けられる。複数の第一転動体６１ａは、一の遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする円周上に配置され、各々の第一転動体６１ａは、遊星歯車３０の第一端面３１上、及び、第一端面３１に対向する第一スラスト支持部５１の面上を直接転動する。第一保持部６１ｂは、複数の第一転動体６１ａを回転可能に保持する円環状の部材であり、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２と同軸に配置される。
【００２２】
第二スラスト軸受６２は、複数の第二転動体６２ａと、第二保持部６２ｂとを備える。第二転動体６２ａは、遊星歯車３０の第二端面３２と第二スラスト支持部５２との間に設けられる。複数の第二転動体６２ａは、一の遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする円周上に配置され、各々の第二転動体６２ａは、遊星歯車３０の第二端面３２上、及び、第二端面３２に対向する第二スラスト支持部５２の面上を直接転動する。第二保持部６２ｂは、複数の第一転動体６１ａを回転可能に保持する円環状の部材であり、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２と同軸に配置される。
【００２３】
なお、第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２の外径は、遊星歯車３０の歯底円直径よりも小さな寸法に設定されている。これにより、遊星歯車装置１は、遊星歯車３０の外歯に対し、第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２との干渉を回避するための加工を行うことを不要とすることができるので、遊星歯車３０の製造コストを抑制できる。
【００２４】
（２．遊星歯車装置１の動作）
続いて、遊星歯車装置１の動作について、図３を参照しながら説明する。図３に示すように、太陽歯車４０に回転が入力されると、太陽歯車４０は、入出力軸線Ａ１まわりに自転する。これに伴い、太陽歯車４０に噛合する３つの遊星歯車３０は、各々の中心軸線Ａ２のまわりを自転する。それと同時に、遊星歯車３０は、ハウジング２に固定された第一内歯歯車１０に噛合しながら入出力軸線Ａ１のまわりを公転する。そして、遊星歯車３０に噛合する第二内歯歯車２０は、遊星歯車３０に噛合しながら入出力軸線Ａ１のまわりを自転し、この第二内歯歯車２０の自転成分が、第二内歯歯車２０に固定された出力部材２１に出力される。このようにして、太陽歯車４０に入力された回転は、減速されて出力部材２１に出力される。
【００２５】
ここで、遊星歯車装置１には、第一内歯歯車１０や第二内歯歯車２０に対して３つの遊星歯車３０を支持するキャリヤが設けられていない。これに対し、遊星歯車３０は、第一内歯歯車１０及び第二内歯歯車２０の双方に噛合するため、遊星歯車３０は、第一内歯歯車１０及び第二内歯歯車２０との噛合部位において、径方向内方への荷重を受ける。
【００２６】
この点に関し、太陽歯車４０は、第一内歯歯車１０に噛合する遊星歯車３０の外歯部位及び第二内歯歯車２０に噛合する遊星歯車３０の外歯部位の双方に噛合するように、外歯の軸線方向における長さ寸法が設定される。よって、遊星歯車装置１は、入出力軸線Ａ１及び遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を含む平面に直交する方向から見た場合に、遊星歯車３０に径方向の倒れ（図３に示す上下方向への変位）が発生することを防止できる。
【００２７】
また、第一内歯歯車１０、第二内歯歯車２０、遊星歯車３０及び太陽歯車４０は、何れもはすば歯車であり、遊星歯車３０は、第一内歯歯車１０、第二内歯歯車２０及び太陽歯車４０との噛合により、スラスト方向への荷重を受ける。これに対し、遊星歯車３０には、第一端面３１と第一スラスト支持部５１との間に第一スラスト軸受６１が設けられ、第二端面３２と第二スラスト支持部５２との間に第二スラスト軸受６２が設けられている。従って、遊星歯車装置１は、遊星歯車３０のスラスト方向への変位を防止できると共に、遊星歯車３０に周方向の倒れ（図３に示す上下方向に直交する方向への変位）が発生することを防止できる。
【００２８】
ここで、仮に、３つの第一スラスト軸受６１の代わりに、１つのスラスト軸受を入出力軸線Ａ１と同軸に配置し、３つの遊星歯車３０のスラスト移動を１つのスラスト軸受で受けようとした場合、各々の遊星歯車３０には周方向への倒れが生じやすい。即ち、１つのスラスト軸受では、各々の遊星歯車３０の第一端面３１を支持するにあたり、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２まわりを均等に支持することができない。よって、３つの遊星歯車３０のスラスト移動を１つのスラスト軸受で受けようとした場合、各々の遊星歯車３０は、１つのスラスト軸受に支持されていない部位において、部分的にスラスト方向へ変位し、周方向への倒れが生じる。
【００２９】
これに対し、遊星歯車装置１において、３つの第一スラスト軸受６１及び３つの第二スラスト軸受６２は、３つの遊星歯車３０の各々の中心軸線Ａ２と同軸に配置されるので、第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２は、遊星歯車３０の第一端面３１及び第二端面３２を支持するにあたり、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２まわりを均等に支持することができる。よって、遊星歯車装置１は、遊星歯車３０の周方向への倒れを防止することができる。
【００３０】
ここで、第一内歯歯車１０と遊星歯車３０との相対速度差は、太陽歯車４０と遊星歯車３０との相対速度差よりも小さい。この点において、第一スラスト支持部５１は、第一内歯歯車１０と一体的に設けることにより、太陽歯車４０と一体的に設ける場合と比べて、第一スラスト支持部５１と遊星歯車３０の第一端面３１との間に発生する摩擦に起因するトルクの損失を抑制できる。
【００３１】
同様に、第二内歯歯車２０と遊星歯車３０との相対速度差は、太陽歯車４０と遊星歯車３０との相対速度差よりも小さい。この点において、第二スラスト支持部５２は、第二内歯歯車２０と一体的に設けることにより、太陽歯車４０と一体的に設ける場合と比べて、第二スラスト支持部５２と遊星歯車３０の第二端面３２との間に発生する摩擦に起因するトルクの損失を抑制できる。
【００３２】
また、複数の第一転動体６１ａは、遊星歯車３０の第一端面３１と第一スラスト支持部５１との間に配置され、遊星歯車３０の第一端面３１上及び第一スラスト支持部５１の面上を直接転動する。これにより、遊星歯車装置１は、第一転動体６１ａを一対の軌道盤の間に転動可能に保持する場合と比べて、部品点数の低減を図ることができる。同様に、複数の第二転動体６２ａは、遊星歯車３０の第二端面３２と第二スラスト支持部５２との間に配置され、遊星歯車３０の第二端面３２上及び第二スラスト支持部５２の面上を直接転動する。よって、遊星歯車装置１は、第二転動体６２ａを一対の軌道盤の間に転動可能に保持する場合と比べて、部品点数の低減を図ることができる。
【００３３】
以上説明したように、遊星歯車装置１は、キャリヤを設けないことにより、遊星歯車装置１の軽量化を図ることができる。また、遊星歯車装置１は、キャリヤを設けない場合であっても、上記の構成を有することにより、遊星歯車３０の径方向への倒れ、遊星歯車３０のスラスト移動及び遊星歯車３０の周方向への倒れを防止することができる。またその結果、遊星歯車装置１は、第一内歯歯車１０、第二内歯歯車２０、遊星歯車３０及び太陽歯車４０として、大きな回転トルクを伝達可能なはすば歯車を用いることができる。
【００３４】
さらに、第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２に転がり軸受が用いられているので、滑り軸受を用いる場合と比べて、遊星歯車３０は、第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２と第一端面３１及び第二端面３２との摩擦に起因するトルクの損失を抑制できる。また、遊星歯車装置１は、第一スラスト支持部５１及び第二スラスト支持部５２として、熱処理が施されたプレートが用いられているので、第一スラスト軸受６１又は第二スラスト軸受６２と第一スラスト支持部５１又は第二スラスト支持部５２との転がり抵抗によるトルク損失を低減できる。
【００３５】
（３．その他）  
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００３６】
例えば、上記実施形態では、第一スラスト支持部５１として、熱処理が施された環状のプレートを用いる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第一スラスト支持部５１が第一内歯歯車１０に一体形成されていてもよい。同様に、上記実施形態では、第二スラスト支持部５２として、熱処理が施された環状のプレートを用いる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第二スラスト支持部５２が第二内歯歯車２０又は出力部材２１に一体形成されていてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、第一スラスト支持部５１が第一内歯歯車１０に一体的に設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。即ち、図４に示すように、第一スラスト支持部５１を第一内歯歯車１０に対して一体的に設ける代わりに、第一スラスト支持部２５１が、太陽歯車４０に対して一体的に設けられていてもよい。同様に、上記実施形態では、第二スラスト支持部５２が第二内歯歯車２０に一体的に設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。即ち、第二スラスト支持部５２を第二内歯歯車２０に対して一体的に設ける代わりに、第二スラスト支持部が、太陽歯車４０に対して一体的に設けられていてもよい。
【００３８】
（４．効果）  
以上説明したように、本発明の遊星歯車装置１は、はすば歯車であり、内歯車である第一内歯歯車１０と、はすば歯車であり、第一内歯歯車１０と歯数の異なる内歯車である第二内歯歯車２０と、はすば歯車であり、第一内歯歯車１０及び第二内歯歯車２０に噛合する外歯車である遊星歯車３０と、はすば歯車であり、遊星歯車３０に噛合する外歯車であって、第一内歯歯車１０に噛合する遊星歯車３０の外歯部位及び第二内歯歯車２０に噛合する遊星歯車３０の外歯部位の双方に噛合する太陽歯車と、を備える。
【００３９】
さらに、本発明の遊星歯車装置１は、太陽歯車４０の中心軸線である入出力軸線Ａ１を中心とする環状に形成され、第一内歯歯車１０又は太陽歯車４０に一体的に設けられ、遊星歯車３０の第一端面３１に対向する第一スラスト支持部５１，２５１と、太陽歯車４０の中心軸線を中心とする環状に形成され、第二内歯歯車２０又は太陽歯車４０に一体的に設けられ、遊星歯車３０の第二端面３２に対向する第二スラスト支持部５２と、転がり軸受であり、遊星歯車３０の第一端面３１と第一スラスト支持部５１，２５１との間に配置され、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする環状の第一スラスト軸受６１と、転がり軸受であり、遊星歯車３０の第二端面３２と第二スラスト支持部５２との間に配置され、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする環状の第二スラスト軸受６２と、を備える。
【００４０】
この遊星歯車装置１によれば、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする環状の第一スラスト軸受６１が、遊星歯車３０の第一端面３１と第一スラスト支持部５１，２５１との間に配置される。さらに、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする環状の第二スラスト軸受６２が、遊星歯車３０の第二端面３２と第二スラスト支持部５２との間に配置される。これにより、遊星歯車装置１は、キャリヤを設けない場合であっても遊星歯車３０の径方向への倒れ、遊星歯車３０のスラスト移動及び遊星歯車３０の周方向への倒れを抑制することができる。
【００４１】
さらに、第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２に転がり軸受が用いられているので、滑り軸受を用いる場合と比べて、遊星歯車３０は、第一端面３１及び第二端面３２と第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２との摩擦によるトルクの損失を抑制できる。
【００４２】
上記した遊星歯車装置１において、第一スラスト支持部５１は、第一内歯歯車１０に一体的に設けられ、第二スラスト支持部５２は、第二内歯歯車２０に一体的に設けられる。この遊星歯車装置１によれば、第一内歯歯車１０と遊星歯車３０との相対速度差は、太陽歯車４０と遊星歯車３０との相対速度差よりも小さい。この点において、第一スラスト支持部５１は、第一内歯歯車１０と一体的に設けることにより、太陽歯車４０と一体的に設ける場合と比べて、第一スラスト支持部５１と遊星歯車３０の第一端面３１との間に発生する摩擦によるトルクの損失を抑制できる。
【００４３】
同様に、この遊星歯車装置１によれば、第二内歯歯車２０と遊星歯車３０との相対速度差は、太陽歯車４０と遊星歯車３０との相対速度差よりも小さい。この点において、第二スラスト支持部５２は、第二内歯歯車２０と一体的に設けることにより、太陽歯車４０と一体的に設ける場合と比べて、第二スラスト支持部５２と遊星歯車３０の第二端面３２との間に発生する転がり抵抗によるトルクの損失を抑制できる。
【００４４】
上記した遊星歯車装置１において、第一スラスト軸受６１の外径及び第二スラスト軸受６２の外径は、遊星歯車３０の歯底円直径よりも小さな寸法に設定される。この遊星歯車装置１は、遊星歯車３０の外歯に対し、第一スラスト軸受６１及び第二スラスト軸受６２との干渉を回避するための加工を行うことを不要とすることができる。よって、遊星歯車装置１は、遊星歯車３０の製造コストを抑制できる。
【００４５】
上記した遊星歯車装置１において、第一スラスト軸受６１は、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする円周上に配置され、遊星歯車３０の第一端面３１上及び第一スラスト支持部５１，２５１の面上を直接転動する複数の第一転動体６１ａと、複数の第一転動体６１ａを保持する第一保持部６１ｂと、を備える。第二スラスト軸受６２は、遊星歯車３０の中心軸線Ａ２を中心とする円周上に配置され、遊星歯車３０の第二端面３２上及び第二スラスト支持部５２の面上を直接転動する複数の第二転動体６２ａと、複数の第二転動体６２ａを保持する第二保持部６２ｂと、を備える。
【００４６】
この遊星歯車装置１によれば、複数の第一転動体６１ａが、遊星歯車３０の第一端面３１上及び第一スラスト支持部５１，２５１の面上を直接転動する。従って、遊星歯車装置１は、第一転動体６１ａを一対の軌道盤の間に転動可能に保持する場合と比べて、部品点数の低減を図ることができる。同様に、複数の第二転動体６２ａが、遊星歯車３０の第二端面３２上及び第二スラスト支持部５２の面上を直接転動するので、遊星歯車装置１は、第二転動体６２ａを一対の軌道盤の間に転動可能に保持する場合と比べて、部品点数の低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：遊星歯車装置、  １０：第一内歯歯車、  ２０：第二内歯歯車、  ３０：遊星歯車、  ３１：第一端面、  ３２：第二端面、  ４０：太陽歯車、  ５１，２５１：第一スラスト支持部、  ５２：第二スラスト支持部、  ６１：第一スラスト軸受、  ６１ａ：第一転動体、  ６１ｂ：第一保持部、  ６２：第二スラスト軸受、  ６２ａ：第二転動体、  ６２ｂ：第二保持部、  Ａ１：入出力軸線、  Ａ２：遊星歯車の中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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