(57)【要約】【課題】車載制御システム及び車載装置の提供。【解決手段】車両に搭載された車載装置と、車載装置と無線通信が可能である携帯機とを備え、車載装置と携帯機との間で無線通信を行うことにより、車両が備える装備品を作動させる車載制御システムであって、車載装置は、車両が備える駆動源の始動後に携帯機が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する判定部、及び携帯機が領域内に存在すると判定した場合と、携帯機が車外かつ領域外に存在すると判定した場合との間で、異なる警報を出力する警報出力部を備える。【選択図】図４
2018031243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、該車載装置と無線通信が可能である携帯機とを備え、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車両が備える装備品を作動させる車載制御システムであって、
前記車載装置は、
前記車両が備える駆動源の始動後に前記携帯機が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する判定部、及び
前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で、異なる警報を出力する警報出力部
を備える車載制御システム。
【請求項２】
前記車両が備える窓の開閉状態を検出する検出部
を更に備え、
前記駆動源の始動後に前記検出部が前記窓の開状態を検出した場合、前記判定部による判定を再度実行させる
請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項３】
前記駆動源を停止させる操作を受付けたか否かを判断する判断部
を更に備え、
前記駆動源が停止させる操作を受付けたと判断した場合、前記判定部による判定を再度実行させる
請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項４】
前記判定により前記携帯機が車外に存在すると判定した場合、予め設定された操作を受付けた場合にのみ、前記駆動源を停止させる
請求項３に記載の車載制御システム。
【請求項５】
音又は光を出力する出力部
を更に備え、
前記警報出力部は、前記出力部における音又は光の出力態様を異ならせることにより、前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で警報を異ならせる
請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車載制御システム。
【請求項６】
音又は光を出力する出力部と、
シートベルトを巻き取るための巻き取り機構と
を更に備え、
前記警報出力部は、前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合、前記出力部から音又は光を出力させ、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合、前記巻き取り機構を作動させることにより、警報を異ならせる
請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車載制御システム。
【請求項７】
携帯機との間で無線通信を行うことにより、車両が備える装備品を作動させる車載装置であって、
前記車両が備える駆動源の始動後に前記携帯機が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する判定部、及び
前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で、異なる警報を出力する警報出力部
を備える車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載制御システム及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いることなく車両ドアの施錠及び解錠可能にするドアロックシステムとして、キーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムが実用化されている。キーレスエントリシステムでは、携帯機に設けられた操作部（ロックボタン又はアンロックボタン）に対する操作を乗員が行った場合、携帯機から車載装置へ制御信号が送信され、当該制御信号を受信した車載装置により車両ドアの施錠又は解錠の制御が行われる。また、スマートエントリシステムでは、携帯機を携帯した乗員が車両のドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合、携帯機と車載装置との間で無線通信が行われ、車載機より車両ドアの施錠又は解錠に係る制御が行われる。
【０００３】
このようなキーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムでは、車両ドアの開閉時に携帯機の位置を判定し、車内に携帯機が存在する場合には、エンジンの始動が許可される。また、エンジン始動後から一定時間（例えば３０秒）の経過後に携帯機をサーチし、携帯機が車内で検知されなかった場合、通知音又は車両のディスプレイに通知を表示して運転者に携帯機の不携帯を通知するシステムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６３６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンジン始動後のサーチ時に携帯機は車内に存在しておらず、通知を行ったが、その通知に運転者等が気付かなかった場合、携帯機を不携帯の状態で走行を開始する可能性があるという問題点を有している。
【０００６】
また、エンジン始動後のサーチ時には携帯機は車内に存在していたが、その後車両の窓から携帯機から車外に持ち出された場合、携帯機を不携帯の状態で走行を開始する可能性があるという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、携帯機を不携帯の状態で走行が開始されることを防止できる車載制御システム及び車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る車載制御システムは、車両に搭載された車載装置と、該車載装置と無線通信が可能である携帯機とを備え、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車両が備える装備品を作動させる車載制御システムであって、前記車載装置は、前記車両が備える駆動源の始動後に前記携帯機が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する判定部、及び前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で、異なる警報を出力する警報出力部を備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る携帯機は、携帯機との間で無線通信を行うことにより、車両が備える装備品を作動させる車載装置であって、前記車両が備える駆動源の始動後に前記携帯機が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する判定部、及び前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で、異なる警報を出力する警報出力部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本願によれば、携帯機を不携帯の状態で走行が開始されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る車載制御システムの概略構成を説明する模式図である。
【図２】車載装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】携帯機の内部構成を説明するブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る車載装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る車載装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態３に係る車載装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
本願の一態様に係る車載制御システムは、車両に搭載された車載装置と、該車載装置と無線通信が可能である携帯機とを備え、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車両が備える装備品を作動させる車載制御システムであって、前記車載装置は、前記車両が備える駆動源の始動後に前記携帯機が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する判定部、及び前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で、異なる警報を出力する警報出力部を備える。
【００１４】
上記一態様にあっては、車両を駆動する駆動源の始動後に、携帯機を検出する検出処理を実行し、その時点で車外の設定された領域内に携帯機が存在する場合には、通常の警告を行い、車外かつ設定された領域外に携帯機が存在する場合には、特殊な警告を行うことにより、携帯機を不携帯のまま走行が開始されることを未然に防止できる。
【００１５】
本願の一態様に係る車載制御システムは、前記車両が備える窓の開閉状態を検出する検出部を更に備え、前記駆動源の始動後に前記検出部が前記窓の開状態を検出した場合、前記判定部による判定を再度実行させる。
【００１６】
上記一態様にあっては、車両の窓が開状態となったことをトリガーとして検出処理を行えるので、携帯機を不携帯のまま走行が開始されることを防止できる。また、窓の開状態をトリガーとして検出処理を実行するので、駆動源の始動後に検出処理を繰り返す必要はなく、検出処理の頻度を少なくすることができ、携帯機の電池残量が低下することを防止できる。
【００１７】
本願の一態様に係る車載制御システムは、前記駆動源を停止させる操作を受付けたか否かを判断する判断部を更に備え、前記駆動源が停止させる操作を受付けたと判断した場合、前記判定部による判定を再度実行させる。
【００１８】
上記一態様にあっては、駆動源が停止される前に、携帯機が車内に存在するか否かを判断し、存在しない場合、警告を行うことができる。
【００１９】
本願の一態様に係る車載制御システムは、前記判定により前記携帯機が車外に存在すると判定した場合、予め設定された操作を受付けた場合にのみ、前記駆動源を停止させる。
【００２０】
上記一態様にあっては、駆動源が停止される前に、携帯機が車内に存在するか否かを判断し、存在しない場合、警告を行うことができる。また、予め設定された操作を受付けた場合にのみ、駆動源の停止を許可することができる。
【００２１】
本願の一態様に係る車載制御システムは、音又は光を出力する出力部を更に備え、前記警報出力部は、前記出力部における音又は光の出力態様を異ならせることにより、前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で警報を異ならせる。
【００２２】
上記一態様にあっては、駆動源の始動後に車外かつ設定された領域に携帯機が存在しないと判定した場合、例えば音量や光の出力態様を通常の警告とは異ならせることにより、携帯機が車外に存在することを乗員に報知できる。
【００２３】
本願の一態様に係る車載制御システムは、音又は光を出力する出力部と、シートベルトを巻き取るための巻き取り機構とを更に備え、前記警報出力部は、前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合、前記出力部から音又は光を出力させ、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合、前記巻き取り機構を作動させることにより、警報を異ならせる。
【００２４】
上記一態様にあっては、駆動源の始動後に車外かつ設定された領域に携帯機が存在しないと判定した場合、例えばシートベルトを巻き取るための巻き取り機構を作動させ、警報の態様を通常の警告とは異ならせることにより、携帯機が車外に存在することを乗員に報知できる。
【００２５】
本願の一態様に係る車載装置は、携帯機との間で無線通信を行うことにより、車両が備える装備品を作動させる車載装置であって、前記車両が備える駆動源の始動後に前記携帯機が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する判定部、及び前記携帯機が前記領域内に存在すると判定した場合と、前記携帯機が車外かつ前記領域外に存在すると判定した場合との間で、異なる警報を出力する警報出力部を備える。
【００２６】
上記一態様にあっては、車両を駆動する駆動源の始動後に、携帯機を検出する検出処理を実行し、その時点で車外の設定された領域内に携帯機が存在する場合には、通常の警告を行い、車外かつ設定された領域外に携帯機が存在する場合には、特殊な警告を行うことにより、携帯機を不携帯のまま走行が開始されることを未然に防止できる。
【００２７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る車載制御システムの概略構成を説明する模式図である。実施の形態１に係る車載制御システムは、例えば、車両Ｃに搭載される車載装置１００と、乗員によって操作される携帯機２００とを備える。
【００２８】
車載装置１００は、車両に搭載される複数のＥＣＵ（Electronic Controller Unit）のうちの１つであって、車両ドアの施錠及び開錠に係る制御、および、空気調和機、車内外灯器類、ボディ系のアクチュエータなどの動作に係る制御を統合的に行なう所謂ＢＣＭ（Body Control Module）である。
【００２９】
車載装置１００は、携帯機２００と無線通信を行うために、ＲＦ受信アンテナ１０５ａ及び複数のＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅを備える。ＲＦ受信アンテナ１０５ａは、例えば車載装置１００に内蔵されるアンテナであり、ＲＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＲＦ信号ともいう）を受信する。ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅは、例えば車両Ｃが備える各車両ドアの周辺に設けられるアンテナであり、ＬＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＬＦ信号ともいう）を送信する。ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅは、例えば、運転席、助手席、右後部座席、左後部座席用の車両ドアの周辺、及び後部ドアの周辺に設けられる。
【００３０】
携帯機２００は、車両ドアの解錠及び施錠に係る操作を受付けるために、アンロックボタン２０３ａ及びロックボタン２０３ｂを備える。また、携帯機２００は、車両Ｃに搭載された車載装置１００と無線通信を行うために、ＲＦ送信部２０４及びＬＦ受信部２０５を備える（図３を参照）。携帯機２００は、アンロックボタン２０３ａ又はロックボタン２０３ｂにより、車両ドアの解錠又は施錠に係る操作を受付けた場合、ＲＦ送信部２０４より車両ドアの解錠又は施錠を指示する信号を送信することが可能である。
【００３１】
ここで、ＬＦ信号を用いた無線通信の通信範囲は１ｍ程度であるのに対し、ＲＦ信号を用いた無線通信の通信範囲は数十ｍ程度である。このことを利用して、車両Ｃが備える全てのドアを解錠する場合と、車両Ｃが備える特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠する場合とを切り替えることが可能である。例えば、車両ＣのＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの何れかに携帯機２００が存在する場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信したとき、車載装置１００は、車両Ｃの全てのドアを解錠する制御を行ってもよい。また、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅに携帯機２００が存在しない場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信した場合、車載装置１００は、特定のドアを解錠する制御を行ってもよい。
【００３２】
図２は車載装置１００の内部構成を説明するブロック図である。車載装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、入出力部１０３、車内通信部１０４、ＲＦ受信部１０５、及びＬＦ送信部１０６などを備える。
【００３３】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、車載装置１００が備える上記ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の車載装置として機能させる。制御部１０１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが記憶される。なお、制御部１０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３４】
記憶部１０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部１０２が記憶する各種情報には、例えば、車載装置１００を搭載する車両ＣのＩＤ（Identifier）、通信相手となる携帯機２００のＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等の認証情報が含まれる。
【００３５】
入出力部１０３は、音出力部１１１、表示部１１２、プリテンショナ機構１１３、窓開閉センサ１１４等を接続するためのインタフェースを備える。なお、本実施の形態では、説明を簡略化するために、入出力部１０３に音出力部１１１、表示部１１２、プリテンショナ機構１１３、及び窓開閉センサ１１４が接続された構成について説明するが、これらの機器が車内通信部１０４を介して接続される他のＥＣＵに接続されていてもよい。
【００３６】
音出力部１１１は、例えば車内の適宜箇所に設けられたスピーカであり、制御部１０１からの制御に基づき、警報音を出力する。
【００３７】
表示部１１２は、例えばダッシュボードに設けられた表示パネルであり、制御部１０１からの制御に基づき、車両Ｃ内の乗員に通知すべき情報を表示する。なお、本実施の形態では、表示部１１２が表示パネルを備える構成としたが、表示パネルに代えて車内灯を備え、車内灯の点灯制御を行うことにより乗員に通知すべき情報を表示する構成としてもよい。
【００３８】
プリテンショナ機構１１３は、シートベルト装置が備えるウェビングの巻き取り機構であり、例えば図に示していないガスジェネレータから多量のガスを発生させることによりバックルの下部に接続されたワイヤケーブルを牽引し、バックルをシートの座面より下方へ引き込む。プリテンショナ機構１１３は、発生させたガスの作用を利用してバックルを瞬間的に引き込むことにより、シートベルトによる拘束力を瞬間的に高めることができる。
【００３９】
窓開閉センサ１１４は、車両ドアが備える窓の開閉状態を検知するためのセンサである。窓開閉センサ１１４は、定期的なタイミング又は制御部１０１から指示されるタイミングで窓の開閉状態を検知し、検知結果を入出力部１０３を通じて制御部１０１へ出力する。
【００４０】
車内通信部１０４は、例えばＣＡＮ通信インタフェース（CAN : Controller Area Network）を備えており、ＣＡＮバスを介して車両Ｃが備える他のＥＣＵに接続されている。車内通信部１０４は、ＣＡＮプロトコルに従って他のＥＣＵ（不図示）とデータの送受信を行う。
【００４１】
ＲＦ受信部１０５は、ＲＦ受信アンテナ１０５ａに接続されており、ＲＦ受信アンテナ１０５ａを通じてＲＦ信号を受信する受信回路、受信した信号の受信信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＲＦ受信部１０５は、携帯機２００から送信される操作信号をＲＦ受信アンテナ１０５ａを通じて受信し、受信した操作信号を制御部１０１へ送出する。
【００４２】
ＬＦ送信部１０６は、制御部１０１から出力される信号に基づきＬＦ信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅより外部へ送信する。ＬＦ送信部１０６は、制御部１０１からの指示により、例えば携帯機２００を検出するための検出信号（ＬＦ信号）をＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅを通じて送信する。ここで、ＬＦ送信部１０６から送信されるＬＦ信号には、記憶部１０２に記憶されている認証情報が付加されるものとする。
【００４３】
図３は携帯機２００の内部構成を説明するブロック図である。携帯機２００は、制御部２０１、記憶部２０２、操作部２０３、ＲＦ送信部２０４、ＬＦ受信部２０５などを備える。
【００４４】
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備える。制御部２０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、携帯機２００が備える各ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の携帯機として機能させる。なお、制御部２０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００４５】
記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部２０２が記憶する各種情報には、例えば、携帯機２００のＩＤ、通信相手となる車載装置１００を搭載する車両ＣのＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等が含まれる。
【００４６】
操作部２０３は、乗員による操作を受付けるためのインタフェースを備える。本実施の形態では、操作部２０３は、車両Ｃのドアを解錠する際に操作されるアンロックボタン２０３ａ、及び車両Ｃのドアを施錠する際に操作されるロックボタン２０３ｂを備える。操作部２０３は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が乗員により操作された場合、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を制御部２０１へ出力する。制御部２０１は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を受信した場合、車両Ｃのドアの解錠（又は施錠）を指示する制御信号をＲＦ送信部２０４へ送出する。
【００４７】
ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１から出力される制御信号からＲＦ信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより外部へ送信する。例えば、ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１からの制御信号に応じて、車両ドアの解錠（又は施錠）を指示するＲＦ信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより送信することが可能である。ここで、ＲＦ送信部２０４から送信されるＲＦ信号には、記憶部２０２に記憶されている認証情報が付加されるものとする。
【００４８】
ＬＦ受信部２０５は、ＬＦ受信アンテナ２０５ａに接続されており、ＬＦ受信アンテナ２０５ａを通じてＬＦ信号を受信する受信回路、受信した信号の信号強度を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＬＦ受信部２０５は、車両ＣのＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから送信される検出信号をＬＦ受信アンテナ２０５ａにて受信し、受信した検出信号を制御部２０１へ送出する。制御部２０１は、ＬＦ受信部２０５から検出信号を受信した場合、当該検出信号に対する応答信号をＲＦ送信部２０４より送信する処理を行う。このとき、制御部２０１は、送信すべき応答信号に対して、ＬＦ受信部２０５にて受信した検出信号の信号強度（ＲＳＳＩ）の情報を付加し、付加後のＲＦ信号をＲＦ送信部２０４より送信する。
【００４９】
以下、実施の形態１に係る車載装置１００の動作について説明する。
図４は実施の形態１に係る車載装置１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。車載装置１００の制御部１０１は、車両Ｃに対応付けられた携帯機２００を検出するための検出処理を開始する（ステップＳ１０１）。ここで、制御部１０１は、車両Ｃを走行させる駆動源であるエンジン又は車両用バッテリシステムが始動した後の適宜のタイミング（例えば始動してから３０秒後）で検出処理を開始する。
【００５０】
検出処理を開始した場合、制御部１０１は、ＬＦ送信部１０６に指示を与えることにより、各ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから携帯機２００を検出するための検出信号を送信させる（ステップＳ１０２）。
【００５１】
次いで、制御部１０１は、車両Ｃに対応付けられた携帯機２００が車内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２で送信した検出信号（ＬＦ信号）を携帯機２００が受信した場合、携帯機２００は、その信号強度を測定し、測定した信号強度の情報を付加したＲＦ信号をＲＦ送信部２０４より送信する。車載装置１００は、携帯機２００からのＲＦ信号をＲＦ受信部１０５で受信する。制御部１０１は、受信したＲＦ信号に含まれる信号強度の情報に基づいて携帯機２００の位置を特定し、携帯機２００が車内に存在するか否かを判定することができる。なお、携帯機２００の位置の特定手法は、前述した手法に限定されるものではなく、既知の手法を採用することが可能である。
【００５２】
携帯機２００が車内に存在すると判定した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、携帯機２００の検出処理を終了する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
携帯機２００が車内に存在しないと判定した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１０１は、携帯機２００が車外の設定された領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、ステップＳ１０３で特定された携帯機２００の位置が、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの何れか１つの領域内にある場合、制御部１０１は、携帯機２００が車外の設定された領域内に存在すると判定することができる。
【００５４】
携帯機２００が車外の設定された領域内に存在すると判定した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、通常警告を行う（ステップＳ１０６）。このとき、制御部１０１は、通常の音量で音出力部１１１より警告音を出力させてもよく、表示部１１２に警告を表示してもよい。また、この場合、携帯機２００は、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅによる通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの何れか１つの領域内に存在するため、制御部１０１は、携帯機２００が存在する車外の領域（通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ）を表示部１１２に表示させる（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の後、制御部１０１は、処理をステップＳ１０２へ戻す。
【００５５】
一方、携帯機２００が車外の設定された領域内に存在しないと判定した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１０１は、特殊警告を行う（ステップＳ１０８）。このとき、制御部１０１は、通常警告のときの音量よりも大音量の警告音を音出力部１１１より出力させてもよい。また、制御部１０１は、プリテンショナ機構１１３を作動させてウェビングを瞬間的に巻き取り、シートベルトを装着している乗員に圧迫感を与えることにより、警告を行ってもよい。ステップＳ１０８の後、制御部１０１は、処理をステップＳ１０２へ戻す。
【００５６】
以上のように、実施の形態１では、エンジン又は車両用バッテリシステムの始動後に、携帯機２００を検出する検出処理を実行し、その時点で車外の設定された領域内に携帯機２００が存在する場合には、通常警告を行い、車外かつ設定された領域外に携帯機２００が存在する場合には、特殊警告を行うことにより、携帯機２００を不携帯のまま走行が開始されることを未然に防止できる。
【００５７】
（実施の形態２）
実施の形態２では、エンジン又は車両用バッテリシステムの始動後に携帯機２００の検出処理を実行した後、窓が開けられたことを検知した場合、携帯機２００の検出処理を再実行する構成について説明を行う。
なお、車載制御システムの全体構成、並びに、車載装置１００及び携帯機２００の内部構成は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００５８】
図５は実施の形態２に係る車載装置１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。車載装置１００の制御部１０１は、エンジン又は車両用バッテリシステムの始動後に携帯機２００を検出する検出処理を実行した後、車両Ｃが備える窓が開状態となったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。入出力部１０３から入力される窓開閉センサの検知結果が窓の開状態を示す場合、制御部１０１は、窓が開状態となったと判断することができる。窓が開状態となっていない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５９】
エンジン又は車両用バッテリシステムの始動後に携帯機２００を検出する検出処理を実行した後、窓が開状態となった場合、開状態となった窓から携帯機２００が持ち出される可能性がある。この状態で車両Ｃの走行が開始された場合、携帯機２００の不携帯が発生する。このため、実施の形態２では、窓が開状態となったと判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、再度検出処理を開始する（ステップＳ２０２）。
【００６０】
検出処理を開始した場合、制御部１０１は、ＬＦ送信部１０６に指示を与えることにより、各ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから携帯機２００を検出するための検出信号を送信させる（ステップＳ２０３）。
【００６１】
次いで、制御部１０１は、車両Ｃに対応付けられた携帯機２００が車内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。携帯機２００が車内に存在するか否かを判定する手法は実施の形態１と同様であり、例えば、検出信号の応答として携帯機２００から送信されるＲＦ信号を受信し、そのＲＦ信号に含まれる信号強度の情報に基づいて携帯機２００の位置を特定することにより、携帯機２００が車内に存在するか否かを判定することができる。車内に存在すると判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、後述するステップＳ２０６の処理を実行する。
【００６２】
車内に存在しないと判定した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１０１は、警告を実行する（ステップＳ２０５）。このとき、制御部１０１は、上述した通常警告を行ってもよく、特殊警告を行ってもよい。
【００６３】
次いで、制御部１０１は、検出処理を終了する（ステップＳ２０６）。なお、ステップＳ２０５で警告を実行した後、処理をステップＳ２０３へ戻し、警告の実行を繰り返してもよい。
【００６４】
以上のように、車両Ｃの窓が開状態となったことをトリガーとして検出処理の再実行を行えるので、携帯機２００を不携帯のまま走行が開始されることを防止できる。また、窓の開状態をトリガーとして検出処理を実行するので、エンジン又は車両用バッテリシステムの始動後に検出処理を繰り返す必要はなく、検出処理の頻度を少なくすることができ、携帯機２００の電池残量が低下することを防止することができる。
【００６５】
（実施の形態３）
実施の形態３では、エンジン又は駆動源の停止後に携帯機２００の検出処理を再実行する構成について説明を行う。
なお、車載制御システムの全体構成、並びに、車載装置１００及び携帯機２００の内部構成は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００６６】
図６は実施の形態３に係る車載装置１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。車載装置１００の制御部１０１は、車両Ｃに搭載されているエンジンを停止させるためのエンジン停止スイッチ（不図示）がオンされたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。オンされていない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部１０１は、エンジン停止スイッチがオンされるまで待機する。
【００６７】
エンジン停止スイッチがオンされた場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、携帯機２００を検出するための検出処理を開始する（ステップＳ３０２）。検出処理を開始した場合、制御部１０１は、ＬＦ送信部１０６に指示を与えることにより、各ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから携帯機２００を検出するための検出信号を送信させる（ステップＳ３０３）。
【００６８】
次いで、制御部１０１は、車両Ｃに対応付けられた携帯機２００が車内に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。携帯機２００が車内に存在するか否かを判定する手法は実施の形態１と同様であり、例えば、検出信号の応答として携帯機２００から送信されるＲＦ信号を受信し、そのＲＦ信号に含まれる信号強度の情報に基づいて携帯機２００の位置を特定することにより、携帯機２００が車内に存在するか否かを判定することができる。
【００６９】
車内に存在すると判定した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、検出処理を終了し（ステップＳ３０５）、エンジンを停止させる（ステップＳ３０６）。
【００７０】
一方、車内に存在しないと判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部１０１は、警告を実行する（ステップＳ３０７）。このとき、制御部１０１は、上述した通常警告を行ってもよく、特殊警告を行ってもよい。
【００７１】
次いで、制御部１０１は、エンジンを停止させるために予め設定された特殊操作を受付けたか否かを判断する（ステップＳ３０８）。エンジン停止スイッチを長押操作する等の特殊操作を受付けた場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、処理をステップＳ３０５へ移行させ、検出処理を終了した後（Ｓ３０５）、エンジンを停止させる（Ｓ３０６）。一方、特殊操作を受付けていない場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ３０３へ戻す。
【００７２】
以上のように、実施の形態３では、エンジンが停止される前に、携帯機２００が車内に存在するか否かを判断し、存在しない場合、警告を行うことができる。また、エンジン停止スイッチの長押操作等の特殊操作を受付けた場合にのみ、エンジンの停止を許可することができる。
【００７３】
なお、図３に示すフローチャートでは、車両Ｃのエンジンを停止させるためのエンジン停止スイッチがオンとなった場合の処理手順について説明したが、車両Ｃの駆動源として車両用バッテリシステムが搭載されている場合についても同様の手順にて車両用バッテリシステムを停止させることができる。
【００７４】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１００  車載装置
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  入出力部
１０４  車内通信部
１０５  ＲＦ受信部
１０６  ＬＦ送信部
１１１  音出力部
１１２  表示部
１１３  プリテンショナ機構
１１４  窓開閉センサ
２００  携帯機
２０１  制御部
２０２  記憶部
２０３  操作部
２０３ａ  アンロックボタン
２０３ｂ  ロックボタン
２０４  ＲＦ送信部
２０５  ＬＦ受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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