(57)【要約】【課題】製造コストが低く、かつ使用環境の影響を受け難くなって検出精度が向上し、しかも、簡単な構成で小型化が可能な回転角検出装置を提供する。【解決手段】回動するセクターギヤ１７（基体）と、セクターギヤ１７に接触して振動を加える振動源２１を備える。セクターギヤ１７の表面における振動源２１が接触する位置から回転方向に離間した位置に接触する振動ピックアップ２２を備える。振動ピックアップ２２によって検出された振動の大きさに基づいてセクターギヤ１７の回転角を求める信号処理回路３２を備える。振動源２１と振動ピックアップ２２のうち、一方はセクターギヤ１７に固定され、他方はセクターギヤ１７の回動を許容する状態でプリント基板２６（支持部材）に支持されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転角を検出するための回動する基体と、
前記基体の表面に接触し、前記基体に振動を加える振動源と、
前記基体の表面における前記振動源が接触する位置から前記基体の回転方向に離間した位置に接触し、前記基体の振動を検出する振動ピックアップと、
前記振動ピックアップによって検出された振動の大きさに基づいて前記基体の回転角を求める信号処理回路とを備え、
前記振動源と前記振動ピックアップのうち、一方は前記基体に固定され、他方は前記基体の回動を許容する状態で前記基体とは異なる支持部材に支持されている回転角検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転角検出装置において、
前記基体は、回動式アクチュエータの駆動系の一部を構成する歯車であり、
前記振動源および前記振動ピックアップは、前記歯車の軸線方向の端面に接触していることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の回転角検出装置において、
前記基体は、回動式アクチュエータによって駆動されて回動する軸であり、
前記振動源および前記振動ピックアップは、前記軸の外周面に接触していることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項４】
請求項３記載の回転角検出装置において、
前記軸は、弁体が回動するバルブのバルブステムであることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の回転角検出装置において、
前記支持部材は、前記回動式アクチュエータの動作を制御する制御回路を有するプリント基板であることを特徴とする回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動する部材の回転角を検出する回転角検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば空調用バルブを駆動する回動式アクチュエータは、回転軸の回転角を検出する回転角検出装置を備えている。従来のこの種の回転角検出装置としては、回転角に応じて電気抵抗が変化するポテンショメータや、回転角に応じて磁束密度が変化する磁気センサなどを用いたものが多い。
【０００３】
空調用バルブにおいて、回転軸の回転角を検出する回転角検出装置は、アクチュエータの制御精度に大きく影響する。このため、近年の空調用バルブにおいては、開度をより一層精度よく制御できるように、回転角検出装置の検出精度を更に高くすることが要請されている。
ポテンショメータや磁気センサなどを使用した回転角検出装置より検出精度を高くするためには、例えば特許文献１に記載されているような計測装置を用いることが考えられる。
特許文献１に開示された計測装置は、基体上の表面弾性波の伝播を位置検出に利用したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５７３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された計測装置は、熱による影響を大きく受けて精度が変化するものである。一方、空調用バルブは、駆動用モータの熱や、バルブ内を流れる制御流体の熱によって温度が大きく変化するものである。このため、特許文献１に示す計測装置を空調用バルブの回動式アクチュエータに適用するためには、計測装置の基材を熱膨脹係数が小さい材料によって形成しなければ温度特性を保つことができない。このような基材は高価であるから、この計測装置を空調用バルブのアクチュエータに使用すると、空調用バルブの製造コストが高くなってしまう。
【０００６】
また、特許文献１の計測装置に使用されている表面弾性波のセンサは、湿度センサにも使用されるもので、一般的に湿度の影響を大きく受けることが知られている。このため、この計測装置では、相対湿度が5〜95RHとなるような湿度環境に設置される空調用バルブの開度を精度よく計測することは難しい。
【０００７】
さらに、特許文献１に開示された計測装置を空調用バルブのアクチュエータに組み込むためには、以下のように部品が増えるとともに構造上の制約や設計上の制約を受けるために、アクチュエータが複雑化するとともに大型化するという問題もある。部品が増える理由は、２つある。第１の理由は、表面弾性波を伝播させるための基材がアクチュエータの部品の他に別途必要だからである。第２の理由は、計測装置の受信機がアクチェータの回転方向に移動するように、受信機とアクチェータとを連動させる機構が必要だからである。
【０００８】
構造上の制約は、励振機から発生した表面弾性波の伝播方向がアクチュエータの回転方向と一致するように構成し、受信機をこの方向に沿って配置しなければならないということである。
設計上の制約は、励振機と受信機とを必ず同一表面上に設置しなければならないということである。
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、製造コストが低く、かつ使用環境の影響を受け難くなって検出精度が向上し、しかも、簡単な構成で小型化が可能な回転角検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る回転角検出装置は、回転角を検出するための回動する基体と、前記基体の表面に接触し、前記基体に振動を加える振動源と、前記基体の表面における前記振動源が接触する位置から前記基体の回転方向に離間した位置に接触し、前記基体の振動を検出する振動ピックアップと、前記振動ピックアップによって検出された振動の大きさに基づいて前記基体の回転角を求める信号処理回路とを備え、前記振動源と前記振動ピックアップのうち、一方は前記基体に固定され、他方は前記基体の回動を許容する状態で前記基体とは異なる支持部材に支持されているものである。
【００１０】
本発明は、前記回転角検出装置において、前記基体は、回動式アクチュエータの駆動系の一部を構成する歯車であり、前記振動源および前記振動ピックアップは、前記歯車の軸線方向の端面に接触していてもよい。
【００１１】
本発明は、前記回転角検出装置において、前記基体は、回動式アクチュエータによって駆動されて回動する軸であり、前記振動源および前記振動ピックアップは、前記軸の外周面に接触していてもよい。
【００１２】
本発明は、前記回転角検出装置において、前記軸は、弁体が回動するバルブのバルブステムであってもよい。
【００１３】
本発明は、前記回転角検出装置において、前記支持部材は、前記回動式アクチュエータの動作を制御する制御回路を有するプリント基板であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、振動源とともに基体が振動することにより、振動波が振動源から基体を介して振動ピックアップに伝達される。振動ピックアップによって検出される振動は、振動源と振動ピックアップとの間の距離に応じて減衰される。この振動は、振動源と振動ピックアップとの距離が近ければ強く、この距離が長ければ弱くなる。振動源と振動ピックアップとの距離は、基体の回転角の大きさに相当する。このため、この回転角検出装置によれば、この振動の大きさ（強さ）に基づいて基体の回転角を求めることができる。
【００１５】
この回転角検出装置は、基体と、振動源と、振動ピックアップと、信号処理回路とによって構成されており、少ない構成要素で実現された単純な構造のものである。このため、この回転角検出装置によれば、特許文献１に示す測定装置と較べると、製造コストを低く抑えることができる。この回転角検出装置に用いる振動源と振動ピックアップは、表面弾性波を用いるセンサと較べると、温度や湿度の影響を受け難いものであり、いずれも市販されている安価なものを使用することができる。このことからもコストダウンが図られている。
【００１６】
振動源から振動ピックアップに伝播される振動の大きさ（強さ）は、温度や湿度が変わっても大きく変化することがない。このため、使用環境の影響を受け難く、検出精度が高くなる。
また、振動源と振動ピックアップとが基体に接触する位置は、振動が伝播される方向を考慮する必要はなく、基体の回転に伴ってこれらの部品どうしの距離が変化する位置であればどのような位置でもよい。このため、回転角検出装置を設計する上で自由度が高い。この結果、振動源と振動ピックアップとを基体に沿うように、単純な取付構造でコンパクトに配置することが可能になる。
したがって、本発明によれば、製造コストが低く、かつ使用環境の影響を受け難い構成を採りながら検出精度が高く、しかも、簡単な構成で小型化が可能な回転角検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態による回転角検出装置を備えた空調用バルブのバルブボディを破断して示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による回転角検出装置の構成を示す斜視図である。
【図３】全閉状態におけるセクターギヤと振動源および振動ピックアップの平面図である。
【図４】全開状態におけるセクターギヤと振動源および振動ピックアップの平面図である。
【図５】制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】全閉状態から全開状態に移行するときの振動の大きさの変化を示すグラフである。
【図７】全開状態から全閉状態に移行するときの振動の大きさの変化を示すグラフである。
【図８】振動源および振動ピックアップの位置が異なる変形例を示すセクターギヤと振動源および振動ピックアップの平面図である。
【図９】第２の実施の形態による回転角検出装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る回転角検出装置の一実施の形態を図１〜図８によって詳細に説明する。
図１に示す回転角検出装置１は、空調用バルブ２を駆動するアクチュエータ３に装備されている。空調用バルブ２は、バルブボディ４に弁体５とバルブステム６などを組付けて構成されている。バルブボディ４の内部には流体通路７が形成されている。バルブボディ４の両端部には取付用フランジ８が設けられている。
【００１９】
弁体５は、球状に形成されて流体通路７内に配置されており、バルブボディ４に回動自在に支持されている。
バルブステム６は、円柱状に形成され、一端部がバルブボディ４から突出する状態でバルブボディ４に回動自在に支持されている。バルブステム６の一端部はアクチュエータ３に接続されている。バルブステム６の他端部は、弁体５に一体に回動するように接続されている。このため、弁体５は、バルブステム６の軸線Ｃ１を中心にして回動する。この弁体５が回動するときの最大回転角は約９０°である。この実施の形態による空調用バルブ２においては、弁体５が全開状態から約９０°回ることによって全閉状態になり、この全閉状態から上記とは反対方向に弁体５が約９０°回ることによって全開状態に戻る。
【００２０】
アクチュエータ３は、バルブボディ４に支持された筐体１１と、この筐体１１の中に収容された駆動用モータ１２およびバルブ制御装置１３などを備えている。
駆動用モータ１２は、空調用バルブ２を駆動するための動力源になるもので、バルブステム６に伝動機構１４を介して接続されている。この伝動機構１４は、回動式アクチュエータ３の駆動系を構成するもので、バルブステム６にジョイント１５を介して接続された回転軸１６と、この回転軸１６に固定されたセクターギヤ１７と、このセクターギヤ１７と駆動用モータ１２のピニオン１８とを接続する歯車群（図示せず）などを有している。
【００２１】
セクターギヤ１７は、図２に示すように、回転軸１６が貫通するボス部１７ａと、このボス部１７ａから径方向の外側に突出する板状の本体部１７ｂとによって構成されている。本体部１７ｂは、回転軸１６の軸線方向から見て扇状に形成されている。この本体部１７ｂの周壁部分には歯１７ｃが形成されている。 
【００２２】
伝動機構１４の歯車群は、互いに噛み合う複数の歯車によって構成されている。図１は、構成を理解し易くするために、歯車群を省略して描いてある。この伝動機構１４のセクターギヤ１７やピニオン１８および歯車群の歯車は、プラスチック材料によって形成されている。この伝動機構１４においては、空調用バルブ２の開度が０％になる全閉状態から開度が１００％になる全開状態に移行することによって、セクターギヤ１７が図３に示す全閉位置から同図において反時計方向に約９０°回り、図４に示す全開位置に位置付けられる。この実施の形態においては、セクターギヤ１７が請求項１記載の発明でいう「基体」に相当し、請求項２記載の発明でいう「歯車」に相当する。
【００２３】
バルブ制御装置１３は、空調用バルブ２の現在の開度が目標開度となるように駆動用モータ１２の動作を制御するものである。このバルブ制御装置１３は、図５に示すように、上述した駆動用モータ１２と、振動源２１と、振動ピックアップ２２とが接続されているとともに、複数の機能部を有している。この複数の機能部とは、詳細は後述するが、通信部２３と、モータ制御部２４と、開度検出部２５である。
【００２４】
空調用バルブ２の現在の開度は、振動源２１と振動ピックアップ２２とを有する回転角検出装置１によって検出される。この回転角検出装置１の説明は後述する。
空調用バルブ２の目標開度は、図示していない空調制御装置によって設定され、制御信号として空調制御装置からバルブ制御装置１３に送られる。
【００２５】
バルブ制御装置１３に接続された振動源２１は、通電されることにより振動するものである。この振動源２１としては、詳細には図示してはいないが、例えば振動モータや圧電素子などを用いることができる。振動源２１は、図２に示すように、プリント基板２６に実装されてプリント基板２６に支持されており、セクターギヤ１７の回動を許容する状態でこのプリント基板２６とともにセクターギヤ１７の近傍に配置されている。この実施の形態においては、プリント基板２６が本発明でいう「支持部材」に相当する。
【００２６】
この実施の形態によるプリント基板２６は、振動源２１を有する実装面がセクターギヤ１７の軸線方向の一端面と対向する状態でアクチュエータ３の筐体１１に図示していない押圧機構を介して支持されている。この押圧機構は、プリント基板２６をセクターギヤ１７に向けて付勢する構成が採られている。以下においては、プリント基板２６と対向するセクターギヤ１７の軸線方向の一端面を単に検出面２７という。
【００２７】
振動源２１は、プリント基板２６が押圧機構によって付勢されることにより、セクターギヤ１７の検出面２７に接触する。この接触状態で振動源２１が通電されて振動することによって、この振動がセクターギヤ１７に伝達される。この実施の形態による振動源２１は、図３に示すように、全閉位置にあるセクターギヤ１７の回転方向の一端部に接触している。この一端部とは、空調用バルブ２の開度が増す方向（図３においては反時計方向）へセクターギヤ１７が回るときに進行方向前側となるセクターギヤ１７の一端部である。
【００２８】
このため、セクターギヤ１７は、振動源２１が検出面２７に接触している状態で図３に示す全閉位置と図４に示す全開位置との間で回動する。このセクターギヤ１７と振動源２１との間には、図２に二点鎖線で示したように、摩擦抵抗が小さい材料からなるシート２８を挟むことができる。このシート２８としては、例えばテフロン（登録商標）製のシートがある。図２に示すシート２８は、振動源２１が摺接する範囲の全域を覆う形状に形成されて検出面２７に貼り付けられている。なお、この種のシートは、セクターギヤ１７に設ける代わりに振動源２１に設けることができる。
【００２９】
バルブ制御装置１３に接続された振動ピックアップ２２は、例えば加速度センサ（図示せず）を使用して振動を電気信号に変換するものを用いることができる。この振動ピックアップ２２は、セクターギヤ１７の検出面２７に接触した状態で図示していない固定用ねじや接着剤によって固定されている。このため、振動ピックアップ２２は、セクターギヤ１７の検出面２７の振動を検出する。
【００３０】
検出面２７における振動ピックアップ２２が固定されている位置は、図３に示すように、振動源２１が接触する位置からセクターギヤ１７の回転方向において離間した位置である。この振動ピックアップ２２とセクターギヤ１７の回転中心との間の距離Ｒ１は、振動源２１とセクターギヤ１７の回転中心との間の距離Ｒ２と等しい。この実施の形態による振動ピックアップ２２は、全閉位置にあるセクターギヤ１７の回転方向の一端部であって、空調用バルブ２の開度が増す方向へセクターギヤ１７が回るときに進行方向後側となるセクターギヤ１７の一端部に配置されている。このため、振動ピックアップ２２と振動源２１との間の距離は、セクターギヤ１７が図３に示す全閉位置から図４に示す全開位置まで回ることにより徐々に短くなり、セクターギヤ１７が全開位置から全閉位置に回ることにより徐々に長くなる。
【００３１】
バルブ制御装置１３に設けられている通信部２３は、図示していない空調制御装置から制御信号を受信する機能を有している。この制御信号には、目標開度のデータが含まれている。
モータ制御部２４は、駆動用モータ１２の正転、逆転の切替えを行うとともに、駆動用モータ１２の回転、停止を切替えて回動式アクチュエータ３の動作を制御する機能を有している。この実施の形態によるモータ制御部２４は、上述したプリント基板２６に制御回路３１として設けられている。
【００３２】
開度検出部２５は、回転角検出装置１の一部を構成するもので、プリント基板２６に信号処理回路３２として設けられている。この実施の形態による回転角検出装置１は、この信号処理回路３２と、上述した振動源２１と、振動ピックアップ２２およびセクターギヤ１７などによって構成されている。
開度検出部２５は、第１〜第３の機能を有している。第１の機能は、上述した振動ピックアップ２２によって検出された振動の大きさに基づいて空調用バルブ２の現在の開度を求める機能である。
【００３３】
振動ピックアップ２２は、振動源２１からセクターギヤ１７を介して伝達された振動波を検出する。振動ピックアップ２２によって検出される振動は、振動源２１と振動ピックアップ２２との間の距離に応じて減衰される。この振動は、振動源２１と振動ピックアップ２２との距離が近ければ強く、この距離が長ければ弱くなる。このため、振動ピックアップ２２によって検出された振動の大きさがセクターギヤ１７の回転角の大きさに相当する。
【００３４】
この実施の形態において、振動ピックアップ２２が検出する振動は、セクターギヤ１７が図３に示す全閉位置にあるときに最も小さく（弱く）なり、図４に示す全開位置にあるときに最も大きく（強く）なる。セクターギヤ１７が全閉位置の約０°から全開位置の約９０°まで回るときに振動ピックアップ２２が検出する振動は、図６に示すように徐々に増大する。セクターギヤ１７が全開位置から全閉位置まで回るときに振動ピックアップ２２が検出する振動は、図７に示すように徐々に減少する。
【００３５】
開度検出部２５が現在の開度を求めるにあたっては、例えば、振動ピックアップ２２によって検出された現在の振動の大きさに対応する開度を開度特定用のデータマップ（図示せず）から読み出して行うことができる。このデータマップには、振動ピックアップ２２を使用して行った実験により得たデータが記録されている。このデータは、実験時の振動の大きさと、その振動を検出したときの開度である。このため、開度検出部２５によって求められる現在の開度は、現在の振動の大きさに相当する実験時の開度である。
【００３６】
開度検出部２５の第２の機能は、振動ピックアップ２２によって検出された振動の中から不必要な振動を除去する機能である。不必要な振動とは、駆動用モータ１２が回転することにより生じる振動や、バルブボディ４から伝達された振動などである。この第２の機能は、振動ピックアップ２２の出力データにノイズカットや平均化処理などの補正処理を施すことによって実現することができる。
【００３７】
開度検出部２５の第３の機能は、駆動用モータ１２や伝動機構１４の異常を検出する機能である。駆動用モータ１２や伝動機構１４に異常が生じると、それが振動となって現れる。このような異常に起因した振動を検出することによって、異常の有無を判別することが可能である。開度検出部２５は、振動ピックアップ２２の検出データに含まれる振動の周波数成分を解析し、異常振動に相当する周波数成分の振動を検出したときに異常有りと判別する。
【００３８】
このように構成された空調用バルブ２においては、回転角検出装置１によって求められた現在の開度が目標開度と一致するように、バルブ制御装置１３によって駆動用モータ１２の動作が制御される。
この実施の形態による回転角検出装置１は、セクターギヤ１７と、振動源２１と、振動ピックアップ２２と、信号処理回路３２とによって構成されており、少ない構成要素で実現された単純な構造のものである。このため、この回転角検出装置１によれば、特許文献１に示す測定装置と較べると、製造コストを低く抑えることができる。
回転角検出装置１に用いられている振動源２１と振動ピックアップ２２は、表面弾性波を用いるセンサと較べると、温度や湿度の影響を受け難いものであり、いずれも市販されている安価なものを使用することができる。このことからもコストダウンが図られている。
【００３９】
振動源２１から振動ピックアップ２２に伝播される振動の大きさ（強さ）は、温度や湿度が変わっても大きく変化することがない。このため、使用環境の影響を受け難く、検出精度が高くなる。
また、振動源２１と振動ピックアップ２２とがセクターギヤ１７に接触する位置は、振動が伝播される方向を考慮する必要はなく、セクターギヤ１７の回転に伴ってこれらの部品どうしの距離が変化する位置であればどのような位置でもよい。このため、回転角検出装置１を設計する上で自由度が高い。この結果、振動源２１と振動ピックアップ２２とをセクターギヤ１７に沿うように、単純な取付構造でコンパクトに配置することが可能になる。
したがって、この実施の形態によれば、製造コストが低く、かつ使用環境の影響を受け難くなって検出精度が向上し、しかも、簡単な構成で小型化が可能な回転角検出装置を提供することができる。
【００４０】
この実施の形態によるセクターギヤ１７は、回動式アクチュエータ３の駆動系の一部を構成するものである。振動源２１および振動ピックアップ２２は、このセクターギヤ１７の軸線方向の端面（検出面２７）に接触している。
この実施の形態によれば、専ら振動伝達用の基体として機能する部品は不要である。このため、振動伝達用の基体として機能する専用部品を用いる場合と較べると、部品数が少なくなり、製造コストが更に低くなるとともに、更なる小型化が可能になる。
【００４１】
この実施の形態による振動源２１は、回動式アクチュエータ３の動作を制御する制御回路３１を有するプリント基板２６に支持されている。
この実施の形態によれば、振動源２１を専ら支持する部品は不要である。このため、支持部材として機能する専用部品を用いる場合と較べると、部品数が少なくなり、製造コストが更に低くなるとともに、更なる小型化が可能になる。
【００４２】
この実施の形態による回転角検出装置１は、現在の振動の大きさに相当する実験時の開度を現在の開度とするものである。このため、振動源２１と振動ピックアップ２２を設置するにあたっては、精密な位置決めを行う必要がない。
振動ピックアップ２２は、表面を伝わる振動のみではなく、物質内を伝わる振動波も検出できるものである。このため、振動源２１と振動ピックアップ２２がセクターギヤ１７に接触する位置は、図３に示す位置に限定されることはなく、適宜変更することができる。振動源２１と振動ピックアップ２２は、例えばセクターギヤ１７の上面側と下面側とに振り分けて配置したり、図８に示すように、セクターギヤ１７の周面１７ｄに接触する状態として配置することができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
本発明に係る回転角検出装置が検出対象とする基体は、図９に示すように軸とすることができる。図９において、図１〜図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図９に示す回転角検出装置４１は、基体として軸４２が用いられている。
図９に示す軸４２は、回動式アクチュエータ３によって駆動されて回動する軸である。このような軸４２は、回動式アクチュエータ３の回転軸１６や空調用バルブ２のバルブステム６などが該当する。  
【００４４】
この軸４２は、金属材料によって円柱状に形成されており、駆動用モータ１２（図示せず）の動力で長手方向と平行な軸線Ｃ２を中心にして回動する。
振動源２１は、図示していないプリント基板２６やその他の支持部材などに支持された状態で軸４２の外周面４２ａに接触している。
【００４５】
振動ピックアップ２２は、軸４２の外周面４２ａに接触した状態で図示していない固定用ねじや接着剤によって固定されている。この外周面４２ａにおける振動ピックアップ２２が固定される位置は、振動源２１から軸４２の周方向に所定の距離だけ離間した位置である。また、この実施の形態による振動ピックアップ２２は、振動源２１に対して軸４２の軸線方向に離れた位置に設けられている。
この実施の形態に示すように軸４２を基体として回転角検出装置を構成しても第１の実施の形態を採る場合と同等の効果が得られる。
【００４６】
この実施の形態においても、専ら振動伝達用の基体として機能する部品は不要である。このため、基体として機能する専用部品を用いる場合と較べると、部品数が少なくなり、製造コストが更に低くなるとともに、更なる小型化が可能になる。
この実施の形態において、軸４２が空調用バルブ２のバルブステム６である場合は、バルブステム６の回転角を直接検出することができる。このため、この構成を採ることにより、検出精度がより一層高い回転角検出装置を提供することができる。
【００４７】
上述した各実施の形態においては振動源２１がセクターギヤ１７や軸４２に摺動可能に接触し、振動ピックアップ２２がセクターギヤ１７や軸４２に固定される例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、振動源２１がセクターギヤ１７や軸４２に固定され、振動ピックアップ２２がセクターギヤ１７や軸４２に摺動可能に接触する構成を採ることができる。
【００４８】
上述した第１の実施の形態においては、振動を伝達するセクターギヤ１７がプラスチック材料によって形成されている例を示した。しかし、セクターギヤ１７は、金属材料によって形成することができる。また、第２の実施の形態においては軸４２が金属材料によって形成されている例を示した。しかし、この軸４２は、プラスチック材料によって形成することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…回転角検出装置、２…空調用バルブ、３…回動式アクチュエータ、６…バルブステム、１４…伝動機構（駆動系）、１６…回転軸、１７…セクターギヤ（基体）、２１…振動源、２２…振動ピックアップ、２６…プリント基板（支持部材）、２７…検出面、３１…制御回路、３２…信号処理回路、４２…軸、４２ａ…外周面。
【図１】
2018155529.tif 000003
【図２】
2018155529.tif 000004
【図３】
2018155529.tif 000005
【図４】
2018155529.tif 000006
【図５】
2018155529.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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