(57)【要約】【課題】内視鏡の可撓性を有する細長な挿入部を鉛直方向に対して垂れ下げた状態にした上で該挿入部の先端部を鉛直軸側方に向けて検査対象を観察すること、あるいは、点検口へ導入することが可能な内視鏡用ガイドチューブを提供する。【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ１０は、先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有して予め定めた一方向への曲げが可能な内視鏡ガイド部材１と、内視鏡ガイド部材１が曲がることを規制する曲げ規制部材２と、曲げ規制部材２と内視鏡ガイド部材１とを並列状態に配置させると共に、内視鏡ガイド部材１と曲げ規制部材２とが長手方向に位置ずれすることを防止する固定部材３と、を具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有して予め定めた一方向への曲げが可能な内視鏡ガイド部材と、
前記内視鏡ガイド部材が曲がることを規制する曲げ規制部材と、
前記曲げ規制部材と前記内視鏡ガイド部材とを並列状態に配置させると共に、前記内視鏡ガイド部材と前記曲げ規制部材とが長手方向に位置ずれすることを防止する固定部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項２】
前記内視鏡ガイド部材は、貫通孔を有する複数のガイド用角形湾曲駒をヒンジで回動自在に連結して一方向に湾曲するように構成されており、前記曲げ規制部材は複数の規制用角形駒を前記ヒンジで回動自在に連結して一方向に湾曲するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項３】
前記内視鏡ガイド部材とは前記曲げ規制部材とは該内視鏡ガイド部材の曲げ方向と該曲げ規制部材の曲げ方向とを反対方向にして前記ガイド用角形湾曲駒と前記規制用角形駒とを配列させたうえで固定部材によって一体に固定される
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項４】
前記内視鏡ガイド部材とは前記曲げ規制部材とは該内視鏡ガイド部材の曲げ方向と該曲げ規制部材の曲げ方向とを一致させて前記ガイド用湾曲角形駒と前記規制用角形駒とを配列させたうえで固定部材によって一体に固定される
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項５】
前記固定部材は、固定ねじを螺合することによって前記ガイド用角形湾曲駒と前記規制用角形駒とが硬質なストレート部として構成されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項６】
前記固定部材は、前記規制用角形駒に形成された導入孔から導入されて、前記ガイド用角形湾曲駒に形成された係止用孔を通過して前記貫通孔の内面に係止配置される係止部を有する連結固定部材である
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項７】
前記規制用角形駒に前記連結固定部材の係止部と同様に前記ガイド用角形湾曲駒に形成された係止用孔を通過して前記貫通孔の内面に係止配置される連結固定機能部部を設けた
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項８】
前記内視鏡ガイド部材は、貫通孔を有する複数のガイド用角形湾曲駒をヒンジで回動自在に連結して一方向に湾曲するように構成されており、
前記曲げ規制部材は、面ファスナを構成する帯状で細長なフック部またはループ部であり、
前記固定部材は、前記ガイド用角形湾曲駒のそれぞれに設けられる前記面ファスナを構成するループ部またはフック部である、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項９】
前記内視鏡ガイド部材は、貫通孔を有する複数のガイド用角形湾曲駒をヒンジで回動自在に連結して一方向に湾曲するように構成されており、
前記ガイド用角形湾曲駒は、該ガイド用角形湾曲駒に摺動自在に配置される前記曲げ規制部材と、前記曲げ規制部材の内面に設けられた凹部に係入するストッパとを具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を垂れ下げて使用する際に挿入部の先端部を鉛直軸の側方に向けて観察する際、あるいは、点検口へ導入する際に使用される内視鏡用ガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用の内視鏡は、細長な挿入部を備えている。そして、工業用の内視鏡は、配管の腐食、傷などの検査、或いは、タンク内の検査等に使用される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、内視鏡挿入部の観察部位深部への導入を容易に行え、且つ、内視鏡挿入部の先端部を大空間内の所望する方向に突出させて検査すること及び内挿された内視鏡挿入部を一体に捩り操作することが可能な内視鏡用ガイドチューブが開示されている。
【０００４】
この内視鏡用ガイドチューブによれば、曲がり癖部を含む内シースを外コイルの貫通孔内に配置した状態の内視鏡用ガイドチューブを構成することによって、内視鏡用ガイドチューブを配管深部の目的部位に押し込みながらスムーズに挿入することができる。
【０００５】
また、上述した内視鏡用ガイドチューブの先端が大空間近傍に到達したなら、内シースから挿入部を突出させて観察を行う。この際、挿入部が、曲がり癖部の内面に押圧接触していることによって、作業者が外コイル或いは突出長規定部材を捩り操作することによって、挿入部を捩り操作して作業者の所望する観察を行うことができる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１４１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、検査対象あるいは点検口が鉛直下方の鉛直軸側方に位置する場合、内視鏡の挿入部を垂れ下げた状態にした上で該挿入部の先端部を所望する方向に向けることが難しい。例えば、検査箇所が水門のゲートが上下動する摺動溝の場合、作業者は、ゲートを上下動させる駆動装置が設置されている操作台から挿入部を門柱に沿って垂らし、その後、挿入部の先端部を該門柱に形成された摺動溝に向けて観察を行う。しかし、挿入部が可撓性を有すること、自重で垂れ下げられた挿入部が揺れることによって挿入部の先端部を摺動溝に向けることが難しい。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の可撓性を有する細長な挿入部を鉛直方向に対して垂れ下げた状態にした上で挿入部の先端部を鉛直軸側方に向けて検査対象を観察すること、あるいは、点検口へ導入する際に使用される内視鏡用ガイドチューブを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡用ガイドチューブは、先端と基端とを有し、先端側と基端側とを連通する軸方向の貫通孔を有して予め定めた一方向への曲げが可能な内視鏡ガイド部材と、前記内視鏡ガイド部材が曲がることを規制する曲げ規制部材と、前記曲げ規制部材と前記内視鏡ガイド部材とを並列状態に配置させると共に、前記内視鏡ガイド部材と前記曲げ規制部材とが長手方向に位置ずれすることを防止する固定部材と、を具備している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内視鏡の可撓性を有する細長な挿入部を鉛直方向に対して垂れ下げた状態にした上で該挿入部の先端部を鉛直軸側方に向けて検査対象を観察すること、あるいは、点検口へ導入することが可能な内視鏡用ガイドチューブを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内視鏡用ガイドチューブを説明する図
【図２】内視鏡ガイド部材と曲げ規制部材とを説明する図
【図３Ａ】固定部材を構成するクランプ部材を説明する斜視図
【図３Ｂ】クランプ部材を正面から見た図、および、クランプ部材と配列された状態の角形駒及び規制用角形駒との関係を説明する図
【図４Ａ】固定部材を構成するクランプ用板を説明する斜視図
【図４Ｂ】クランプ用板を正面から見た図
【図５Ａ】内視鏡ガイド部材の曲げ方向と曲げ規制部材の曲げ方向とを反対方向にして湾曲用角形駒と規制用角形駒とを配列した状態を示す図
【図５Ｂ】クランプ部材を配列された湾曲用角形駒側から被せる状態を説明する図
【図５Ｃ】クランプ部材の溝内に配列された湾曲用角形駒及び規制用角形駒を収容した状態を説明する図
【図５Ｄ】湾曲用角形駒と規制用角形駒とが溝内に収容されたクランプ部材に配置されたクランプ用板の雌ねじ孔に第２固定ねじを螺合して構成される硬質なストレート部を説明する図
【図５Ｅ】図５Ｄの矢印Ｙ５Ｅ−Ｙ５Ｅ線断面図であってクランプ部材とクランプ用板との固定状態を説明する図
【図６】複数の硬質なストレート部を設けて構成される硬質状部を有する内視鏡用ガイドチューブの作用を説明する図
【図７Ａ】内視鏡ガイド部材の曲げ方向と曲げ規制部材の曲げ方向と一致させた配列状態において固定部材を設けて湾曲用角形駒と規制用角形駒とを一体に固定した状態を説明する図
【図７Ｂ】内視鏡ガイド部材の曲げ方向と曲げ規制部材の曲げ方向と一致させた配列状態の各湾曲用角形駒と規制用角形駒とを固定する連結固定部材を説明する図
【図７Ｃ】各湾曲用角形駒と規制用角形駒とを連結固定部材で固定して構成される硬質状部を説明する図
【図７Ｄ】曲げ規制部材を構成する複数の規制用角形駒に導入孔の代わりに連結固定機能部を設けて連結固定部材を手に持って差し込む作業を不要にした構成例を説明する図
【図８Ａ】曲げ規制部材の他の構成例であって、細長で帯状な面ファスナのフック部またはループ部で構成した曲げ規制部材を説明する図
【図８Ｂ】面ファスナを備えた内視鏡用ガイドチューブの作用を説明する図
【図８Ｃ】手すりに設けられたガイド部材案内具とファスナ案内具とを説明する図
【図８Ｄ】帯状フック部を垂れ下げられた内視鏡ガイド部材の湾曲用角形駒に設けられた矩形形状のループ部に固設する状態を説明する図
【図８Ｅ】帯状フック部をループ部に固設して構成された硬質状部を説明する図
【図９Ａ】湾曲用角形駒に摺動自在な曲げ規制部材とストッパとを有する構成例を説明する図
【図９Ｂ】２つの湾曲用角形駒を隣設させた状態にした後、曲げ規制部材を移動させて該曲げ規制部材の凹部内にストッパを係入させて隣設する湾曲用角形駒が一方向に曲がることが規制した硬質状態を説明する図
【図９Ｃ】湾曲用角形駒に摺動自在に配置されていた曲げ規制部材を隣合わせに配置されている湾曲用角形駒に連続的に被せて凹部内にストッパを係入配置させて構成される硬質状部を説明する図
【図１０Ａ】固定部材の先端面より先端側に配列させた内視鏡ガイド部材と曲げ規制部材とで構成される内視鏡ガイド部材湾曲部の一構成例を説明する図
【図１０Ｂ】固定部材の先端面より先端側に配列させた内視鏡ガイド部材と曲げ規制部材とで構成される内視鏡ガイド部材湾曲部の他の構成例を説明する図
【図１１Ａ】駒の構成例を説明する図
【図１１Ｂ】駒を連接して構成される内視鏡ガイド部材及び曲げ規制部材と固定部材との関係を説明する図
【図１１Ｃ】固定部材を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１３】
図１に示すように本発明の内視鏡用ガイドチューブ１０は、長手方向の貫通孔を有する内視鏡ガイド部材１と、曲げ規制部材２と、固定部材３と、を備える。固定部材３は、内視鏡ガイド部材１の中途部と曲げ規制部材２の先端側とを並列状態に配置させる一方、互いが長手方向に位置ずれすることを防止して一体に固定する連結固定部材である。
【００１４】
まず、内視鏡ガイド部材１及び曲げ規制部材２を説明する。  
図１、図２に示すように内視鏡ガイド部材１及び曲げ規制部材２は、予め定めた一方向に湾曲するように構成される。
【００１５】
具体的に、内視鏡ガイド部材１は、角孔１１ｈを有する複数のガイド用角形湾曲駒（以下、湾曲用角形駒と略記する）１１と、隣り合う湾曲用角形駒１１同士を連結するヒンジ４と、で構成されている。ヒンジ４は、それぞれ隣設して配置された湾曲用角形駒１１の一面であるガイド用ヒンジ面１２に取り付けられる。そして、内視鏡ガイド部材１は、複数の湾曲用角形駒１１同士をヒンジ４で回動自在に連結して、予め定めた一方向への曲げが可能で他の方向への曲げが規制されるように構成されている。
【００１６】
符号１５は、内視鏡ガイド先端部材である。内視鏡ガイド先端部材１５は、角孔１５ｈを有し、角孔１５ｈ内には内視鏡ガイド部材１の最先端に位置する先端部湾曲用角形駒１１ａが係入される。
【００１７】
先端部湾曲用角形駒１１ａは、湾曲用角形駒１１と同形状であるが、ガイド用ヒンジ面１２には雌ねじ部１１ｆが設けられている。内視鏡ガイド先端部材１５と先端部湾曲用角形駒１１ａとは例えば第１固定ねじ５Ａによって一体に固定される。このため、内視鏡ガイド先端部材１５の予め定めた位置には第１固定ねじ５Ａのネジ部が通過する逃がし孔１５ａが形成されている。
【００１８】
これに対して、曲げ規制部材２は、複数の規制用角形駒２１と、隣り合う規制用角形駒２１同士を連結するヒンジ４と、で構成されている。規制用角形駒２１は、例えば、中実なブロック部材である。ヒンジ４は、それぞれ隣設して配置された規制用角形駒２１の規制用ヒンジ面２２に取り付けられる。そして、曲げ規制部材２は、複数の規制用角形駒２１同士をヒンジ４で回動自在に連結して、予め定めた一方向への曲げが可能で他の方向への曲げが規制されるように構成されている。
【００１９】
なお、本実施形態において、湾曲用角形駒１１と規制用角形駒２１とは幅Ｗ及び長さＬが同じに設定してある。積層方向である湾曲用角形駒１１の高さｈ１と規制用角形駒２１の高さｈ２とは同じであっても異なっていてもよい。本実施形態においては、異なっている。
【００２０】
図１に示すように固定部材３は、クランプ部材３１と、クランプ用板３２とを備えている。  
図３Ａ、図３Ｂに示すようにクランプ部材３１は、凹字形状ブロックであって溝３１ａを有している。図３Ｂの破線に示すように配列された状態の湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１に対してクランプ部材３１の開口３１ｍを矢印に示す方向に移動させていく。
【００２１】
このことによって、クランプ部材３１の溝３１ａ内に湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１が並列状態に収容される。本実施形態においては、溝３１ａ内に並列状態の複数の湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１が例えば３つ収容されるようにクランプ部材３１の長さをＬ１に設定してある。つまり、Ｌ１＝３Ｌである。
【００２２】
なお、湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１が溝３１ａ内にスムーズに収容されるように溝３１ａの幅は、湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１の幅Ｗより予め大きく設定してある。符号３１ｂは、クランプ板係入溝であって、対向する壁面部３１ｃ、３１ｄの予め定めた位置に対向して設けられている。
【００２３】
図４Ａ、図４Ｂに示すようにクランプ用板３２は、断面形状が逆さ凸字形状である。符号３２ａはクランプ突起部であって、クランプ板係入溝３１ｂに配置される。クランプ突起部３２ａがクランプ板係入溝３１ｂに係入配置された状態において、クランプ用板３２は、クランプ部材３１の溝３１ａ内に配置される。  
クランプ用板３２には第２固定ねじ（図１の符号５Ｂ参照）が螺合される雌ねじ孔３２ｆが予め定めた位置に形成されている。
【００２４】
図１に示すように内視鏡ガイド部材１の軸方向貫通孔内には、保護チューブ６を介して内視鏡７の挿入部７１と、内視鏡ガイド部材湾曲操作具（以下、湾曲操作具と略記する）８のガイドシース８１とが挿通されるようになっている。
【００２５】
保護チューブ６を介して挿入される挿入部７１は、可撓性を有しており、先端側から順に内視鏡先端部７２、内視鏡湾曲部７３、可撓管部７４を備えて構成されている。保護チューブ６は、予め定めた可撓性を有している。保護チューブ６の基端側には内視鏡固定部６１が設けられている。内視鏡固定部６１は、保護チューブ６の先端面から導出される挿入部７１の突出量を設定する際に使用される。
【００２６】
内視鏡固定部６１にはすり割りを設けたチャック装置であって、締め付け用ねじ６２を締め付けていくことによって内視鏡固定部６１内に挿通された保護チューブ６を押圧する。この結果、保護チューブ６と、該チューブ６内に挿通されてる可撓管部７４とが一体になって挿入部７１の突出量を規定できるようになっている。  
つまり、可撓管部７４の保護チューブ６の先端面からの突出量は、内視鏡固定部６１によって適宜調整可能である。
【００２７】
一方、湾曲操作具８は、ガイドシース８１と、アングルワイヤ８２と、操作部固定ねじ８３と、ストッパ８４と、を主に備えて構成されている。アングルワイヤ８２は、ガイドシース８１内に進退自在に挿通されている。ガイドシース８１の先端側から導出されるアングルワイヤ８２は、所定の位置から外部に導出され、その先端が第１固定ねじ５Ａによって内視鏡ガイド先端部材１５に固定されるようになっている。ストッパ８４は、ガイドシース８１の基端側から導出されていアングルワイヤ８２の基端に固設されている。
【００２８】
この構成によれば、内視鏡ガイド先端部材１５に先端が固定されたアングルワイヤ８２を牽引することによって、固定部材３から導出している内視鏡ガイド部材１の先端側に配列されて内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂとして構成されている複数の湾曲用角形駒１１が所定の方向に湾曲する。
【００２９】
符号９は、内視鏡用ガイドチューブ操作装置（以下、操作装置と略記する）である。操作装置９には、装置本体９１、プーリー９２、ハンドル９３、伝達機構９４、湾曲操作具取付部９５等が設けられている。装置本体９１は、台座であって、プーリー９２、ハンドル９３、駆動力伝達機構９４、湾曲操作具取付部９５等が所定の位置に所定の状態で取り付けられている。プーリー９２には、アングルワイヤ８２が巻回される。ハンドル９３を操作することによって駆動力伝達機構９４を介してプーリ９２が回転されてアングルワイヤ８２が牽引、あるいは、弛緩されるようになっている。湾曲操作具取付部９５には操作部固定ねじ８３が螺合される。
【００３０】
符号９６は操作装置取付部である。操作装置取付部９６に締結ねじ９７を設けることによって操作装置９を検査対象（不図示）に備えられた操作装置設置台に一体に取り付け固定できるようになっている。符号２９はストラップであって、曲げ規制部材２の最後部に設けられている。ストラップ２９を検査対象近傍に備えられている吊り具に引っ掛けることによって曲げ規制部材２の基端部を吊り下げ保持される。
【００３１】
ここで、内視鏡用ガイドチューブ１０の構成及び作用説明する。  
作業者は、内視鏡用ガイドチューブ１０を構成するため、内視鏡ガイド先端部材１５が先端部湾曲用角形駒１１ａに取り付けられた内視鏡ガイド部材１と、曲げ規制部材２と、クランプ部材３１、クランプ用板３２等とを用意する。
【００３２】
なお、内視鏡ガイド部材１の角孔１１ｈによって構成される長手方向の貫通孔内には予め湾曲操作具８が挿通されている。アングルワイヤ８２の先端は、先端部湾曲用角形駒１１ａに一体な内視鏡ガイド先端部１５に固定されている。また、湾曲操作具取付部９５には操作部固定ねじ８３が固定され、プーリー９２にはアングルワイヤ８２が巻回されている。したがって、ハンドル９３を操作することによってアングルワイヤ８２は牽引、弛緩可能である。内視鏡７は、内視鏡用ガイドチューブ１０を構成した後、内視鏡ガイド部材１が備える角孔１１ｈの貫通孔内に挿入される。
【００３３】
作業者は、図５Ａに示すように内視鏡ガイド部材１の複数の湾曲用角形駒１１と、曲げ規制部材２の複数の規制用角形駒２１と、を並列に配列させる。この配列状態のとき、作業者は、湾曲用角形駒１１のガイド用ヒンジ面１２の反対面と、規制用ヒンジ面２２の反対面とを対向させて配列させる。言い換えれば、内視鏡ガイド部材１の曲げ方向と曲げ規制部材２の曲げ方向とを反対方向にして湾曲用角形駒１１と規制用角形駒２１とを配列させる。このことによって、複数の湾曲用角形駒１１と複数の規制用角形駒２１とが並列に配列された部位は曲げることが規制された湾曲規制配列駒部となる。
【００３４】
また、作業者は、曲げ規制部材２の最先端に位置する規制用角形駒２１を内視鏡ガイド部材１の中途部に位置する予め定めた湾曲用角形駒１１に対して対向配置する。この結果、曲げ規制部材２の先端面よりさらに先端側に、複数の湾曲用角形駒１１で構成されるガイド部材用湾曲部１Ｂが設けられる。
【００３５】
次に、作業者は、図５Ｂに示すようにクランプ部材３１の開口３１ｍ側を矢印Ｙ７Ｂに示す方向に移動させて並列に配列された複数の湾曲用角形駒１１に被せていく。そして、図５Ｃの破線に示すように湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１をクランプ部材３１の溝３１ａ内に収容する。この収容状態で、作業者は、クランプ突起部３２ａを矢印Ｙ７Ｃに示すようにクランプ部材３１のクランプ板係入溝３１ｂに差し込んで所定位置に配置させる。
【００３６】
次いで、作業者は、クランプ板係入溝３１ｂ内に配置されたクランプ用板３２の基端側に位置する雌ねじ孔３２ｆに第２固定ねじ５Ｂを螺合していく。そして、図５Ｄ、図５Ｅに示すように第２固定ねじ５Ｂの先端面を規制用ヒンジ面２２に当接させて規制用角形駒２１を押圧する。
【００３７】
この結果、第２固定ねじ５Ｂの先端面から規制用角形駒２１を介して湾曲用角形駒１１に押圧力が伝達されて湾曲用角形駒１１のガイド用ヒンジ面１２が溝３１ａの底面に押圧される。このため、湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１を収容したクランプ部材３１とクランプ板３２が一体に固定される。
【００３８】
このことによって、３つの湾曲用角形駒１１及び３つの規制用角形駒２１がクランプ部材３１の溝３１内に予め定めた並列状態で長手方向に位置ずれすること無く収容固設されてストレート部Ｓになる。
【００３９】
このように、クランプ部材３１、クランプ用板３２を設けることによって湾曲用角形駒１１と規制用角形駒２１とを予め定めた並列状態に配列させて長手方向に位置ずれすること無く一体に固定することができる。この結果、内視鏡ガイド部材１の最も先端側に設けられたクランプ部材３１及びクランプ用板３２を境界にして先端側に湾曲用角形駒１１を配列して一方向に湾曲する内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂを有して、基端側に湾曲用角形駒１１と規制用湾曲駒２１とを一体にして外形が先端側に比べて大きく、且つ、曲がることが規制された硬質なストレート部（図１の符号Ｓ参照）を有する内視鏡用ガイドチューブ１０を構成することができる。
【００４０】
なお、図１においては、例えば５つのクランプ部材３１及びクランプ用板３２を連続的に並べて、内視鏡ガイド部材１に硬質状部として長さ５Ｌ１の硬質なストレート部Ｓを設けている。また、内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂは、アングルワイヤ８２を牽引することことによって徐々に湾曲する。
【００４１】
上述のように構成される内視鏡用ガイドチューブ１０は、例えば図６に示すように水門１００を上下させるワイヤロープ１０１の検査、あるいは、水門１００の摺動溝（不図示）の検査に使用する。検査をするに当たって作業者は、水門駆動装置１０５等が設置されている橋桁の作業スペース１０６でストレート部Ｓを構成する。
【００４２】
具体的に、作業者は、予め、水門の作業スペース１０６に設けられている操作装置設置台（不図示）に操作装置９を取り付けておく。また、内視鏡ガイド部材１、曲げ規制部材２、複数組のクランプ部材３１及びクランプ用板３２等を用意しておく。
【００４３】
作業者は、まず、内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂを設定する。つまり、一組のクランプ部材３１及びクランプ用板（不図示）を内視鏡ガイド部材１の中途部に位置する湾曲用角形駒１１と曲げ規制部材２の先端側に位置する規制用角形駒２１に取り付ける。このことによって、クランプ部材３１の先端面より先端側に内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂが設けられる。その後、作業者は、アングルワイヤ８２の先端を内視鏡ガイド先端部材（不図示）に固定する。
【００４４】
次に、作業者は、作業スペース１０６に設けられた手すり１０７から内視鏡用ガイドチューブ１０を垂れ下げつつ、所望する部位にクランプ部材３１及びクランプ用板（不図示）を所定の間隔を空けて取り付けていく。このことによって、硬質なストレート部Ｓと硬質なストレート部Ｓとの間に複数の湾曲用角形駒１１及び複数の規制用角形駒２１を並列に配列して構成された湾曲規制配列駒部を有する硬質状部を構成していく。具体的に、硬質状部Ｈ１を有する内視鏡用ガイドチューブ１０は、先端に位置する内視鏡ガイド先端部材１５がワイヤ先端近傍に配置可能な長さ、あるいは、溝最下端近傍に配置可能な長さ等に適宜構成可能である。
【００４５】
作業者は、例えば硬質状部Ｈ１を有する内視鏡用ガイドチューブ１０に備えられた内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂを湾曲させる操作及び内視鏡ガイド部材１から導出されている内視鏡湾曲部７３を湾曲させる操作等を行いつつ内視鏡先端部７２を所望する方向に向けてワイヤロープ１０１及びワイヤロープ固定部１０１ａを検査する。
【００４６】
このように、内視鏡ガイド部材１と曲げ規制部材２とを一体にする複数のクランプ部材３１及びクランプ用板（不図示）を予め定めた間隔を空けて設けることによって所望する長さの硬質状部を有する内視鏡用ガイドチューブ１０を構成する。このことによって、内視鏡ガイド部材１を直線状態にして検査部位近傍まで安定した状態で垂れ下げ配置することができる。
【００４７】
また、内視鏡ガイド部材１の最先端に位置するクランプ部材３１及びクランプ用板３２の基端側に内視鏡ガイド部材１と曲げ規制部材２とを並列状態に設け、先端側に内視鏡ガイド部材１だけで構成した軽量で細径なガイド部材用湾曲部１Ｂを設けたことによって、並列状態の内視鏡ガイド部材１及び曲げ規制部材２が垂れ下げた状態において揺れることが抑制されて良好な湾曲性能を得ることができる。
【００４８】
加えて、内視鏡ガイド部材１の貫通孔内から導出されている内視鏡湾曲部７３を湾曲操作した際、その湾曲操作によって垂れ下げて配置されている内視鏡用ガイドチューブ１０が揺すられるおそれが無いので内視鏡先端部７２を所望する方向に向けて内視鏡検査をスムーズに行うことができる。
【００４９】
なお、上述した実施形態において、クランプ部材３１の長さを、クランプ部材３１の溝３１内に湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１が３つ並列状態に収容可能な長さ、すなわち、Ｌ１＝３Ｌに設定している。しかし、クランプ部材３１の長さは、Ｌ１＝３Ｌの関係に限定されるものでは無く、湾曲用角形駒１１及び規制用角形駒２１がクランプ部材３１の溝３１内に４つ以上並列状態に収容可能な長さ、あるいは、２つ以下並列状態に収容可能な長さ等に設定されていてもよい。
【００５０】
また、作業者は、内視鏡ガイド部材１の複数の湾曲用角形駒１１と曲げ規制部材２の複数の規制用角形駒２１とを並列に配列させる際、湾曲用角形駒１１のガイド用ヒンジ面１２の反対面と、規制用ヒンジ面２２の反対面とを対向させている。
【００５１】
しかし、内視鏡ガイド部材１の複数の湾曲用角形駒１１と曲げ規制部材２の複数の規制用角形駒２１とを並列に配列させる際、図７Ａに示すように内視鏡ガイド部材１のガイド用ヒンジ面１２を規制用ヒンジ面２２の反対面に対向させたうえで、クランプ部材３１及びクランプ用板３２を設けて湾曲用角形駒１１と規制用角形駒２１とを長手方向に位置ずれすること無く一体に固定するようにもよい。
【００５２】
言い換えれば、内視鏡ガイド部材１の曲げ方向と曲げ規制部材２の曲げ方向と一致させた状態にしてクランプ部材３１及びクランプ用板３２を設けて湾曲用角形駒１１と規制用角形駒２１とを長手方向に位置ずれすること無く一体に固定するようにもよい。
【００５３】
この構成において、クランプ部材３１及びクランプ用板３２を設けた部分が曲がることを規制されたストレート部Ｓとして構成される。そして、曲げ規制部材２の先端面よりさらに先端側には、複数の湾曲用角形駒１１で構成されて上述した実施形態とは逆方向に湾曲するガイド部材用湾曲部１Ｂが設けられる。その他の構成、及び作用、効果はは上述した実施形態と同様である。
【００５４】
また、上述した実施形態において、内視鏡ガイド部材１の湾曲用角形駒１１と、曲げ規制部材２の規制用角形駒２１とを連続、または、間隔を空けてクランプ部材３１の溝３１ａ内に並列状態に収容固定して内視鏡ガイド部材１に曲がることを規制した硬質状部を設けている。しかし、硬質状部を図７Ｂ、図７Ｃに示すように連結固定部材３Ａを用いて設けるようにしてもよい。
【００５５】
図７Ｂ、図７Ｃに示すように内視鏡ガイド部材１Ａと曲げ規制部材２Ａとは該内視鏡ガイド部材１の曲げ方向と該曲げ規制部材２の曲げ方向とが一致した状態で並列に配列される。本実施形態において、最先端に位置するクランプ部材３１及びクランプ用板３２は、曲がることを規制するストレート部Ｓを構成する。そして、曲げ規制部材２Ａの先端面よりさらに先端側にはガイド部材用湾曲部１Ｂが設けられている。
【００５６】
本実施形態において、内視鏡ガイド部材１Ａは、複数の湾曲用角形駒１３と、隣り合う湾曲用角形駒１３同士を連結するヒンジ４と、で予め定めた一方向に湾曲するように構成されている。湾曲用角形駒１３は、角孔１１ｈに加えて係止用孔１３ｈを有している。係止用孔１３ｈは、外部と角孔１１ｈ内とを連絡する孔である。外部側に入口を有し、係止用孔１３ｈ内に出口を有している。
【００５７】
一方、曲げ規制部材２Ａは、複数の規制用角形駒２３と、隣り合う規制用角形駒２３同士を連結するヒンジ４と、で予め定めた一方向に湾曲するように構成されている。規制用角形駒２３には導入孔２３ｈが形成されている。
【００５８】
符号４Ａは、連結固定部材である。連結固定部材３Ａは、係止爪３１、係止部３２、及び設置部３３を有している。連結固定部材３Ａの係止爪３１は、導入孔２３ｈ内及び係止用孔１３ｈ内を通過して角孔１１ｈの内面に対して係止配置される。連結固定部材３Ａの係止部３２は、導入孔２３ｈ内に遊嵌配置される一方、係止用孔１３ｈ内に係入配置される。連結固定部材３Ａの設置部３３は、導入孔２３ｈの入口側において規制用角形駒２３の外面上に設置される。
【００５９】
連結固定部材３Ａの設置部３３が規制用角形駒２３の外面上に設置されて、連結固定部材３Ａの係止爪３１が角孔１１ｈの内面に係止配置されている状態において、予め定めた位置に配設されている規制用角形駒２３と湾曲用角形駒１３とが一体に連結固定される。
【００６０】
この結果、最先端に位置するクランプ部材３１及びクランプ用板３２と、連結固定部材３Ａとの間で並列に設けられた複数の湾曲用角形駒１３及び複数の規制用角形駒２３が曲がることを規制された硬質状部Ｈとなる。この後、連結固定部材３Ａを予め定めた間隔を空けて設けていくことによって所望する長さの硬質状部を有する内視鏡用ガイドチューブ１０が構成される。
【００６１】
このように、内視鏡ガイド部材１Ａの湾曲用角形駒１３と曲げ規制部材２Ａの規制用角形駒２３とが並列に配列された状態において、連結固定部材３Ａの係止爪３１を導入孔２３ｈ、係止用孔１３ｈを通過させて角孔１１ｈの内面に係止配置させることによって、規制用角形駒２３と湾曲用角形駒１３とを容易に一体固定することができる。そして、連結固定部材３Ａを長手方向に連続させて、あるいは、間隔を空けて設けていくことによ内視鏡ガイド部材１Ａに所望する長さの硬質状部を得ることができる。
【００６２】
なお、上述した実施形態においては、連結固定部材３Ａを導入孔２３ｈを介して差し込んで係止爪３１を角孔１１ｈの内面に係止配置させる作業が必要になる。しかし、図７Ｄに示すように曲げ規制部材２Ａと連結固定部材３Ａとの代わりに、連結固定機能部３Ｂを有する曲げ規制部材２Ｂを用いることによって差し込み作業を不要にして内視鏡ガイド部材１Ａに容易に硬質状部を設けることができる。
【００６３】
本実施形態においては図７Ｄに示すように内視鏡ガイド部材１Ａと曲げ規制部材２Ｂとを備え、上述した実施形態と同様に内視鏡ガイド部材１Ａの曲げ方向と曲げ規制部材２Ｂの曲げ方向とが一致した状態で並列に配列される。本実施形態においても最先端に位置するクランプ部材３１及びクランプ用板３２は、曲がることを規制するストレート部Ｓを構成し、曲げ規制部材２Ｂの先端面よりさらに先端側にはガイド部材用湾曲部１Ｂが設けられている。
【００６４】
図７Ｄに示すように曲げ規制部材２Ｂを構成する複数の規制用角形駒２４には導入孔２３ｈの代わりに連結固定機能部３Ｂが設けられている。連結固定機能部３Ｂは、連結固定部材３Ａの係止爪３１及び係止部３２と略同様に構成されて同様な機能を有する一対の突起として構成されている。
【００６５】
この構成によれば、曲げ規制部材２Ｂの規制用角形駒２４と内視鏡ガイド部材１Ａの湾曲用角形駒１３とを並列に配列させる際、連結固定機能部３Ｂを係止用孔１３ｈに導入する。この結果、連結固定機能部３Ｂの突起が係止用孔１３ｈを通過して角孔１１ｈの内面に対して係止配置されて規制用角形駒２４と湾曲用角形駒１３とが並列に一体固定される。本実施形態において、規制用角形駒２４に設けられた連結固定機能部４Ｂが連続して係止用孔１３ｈに導入されて角孔１１ｈの内面に係止配置する。このことによって、最先端に位置するクランプ部材３１及びクランプ用板３２から連続して曲がることを規制した硬質状部を得ることができる。  
この構成によれば、作業者が連結固定部材３Ａを手に持って導入孔２４ｈに差し込む作業を不要にして作業性の大幅な向上を図ることができる。
【００６６】
なお、上述した実施形態において、曲げ規制部材２の規制用角形駒２１は中実なブロック部材である。また、曲げ規制部材２Ａの規制用角形駒２３は中実なブロック部材であって導入孔２３ｈを有している。また、曲げ規制部材２Ｂの規制用角形駒２４は中実なブロック部材であって連結固定機能部４Ｂとしての一対の突起を有している。しかし、規制用角形駒２１、２３、２４は、内視鏡ガイド部材１の湾曲用角形駒１１と同様に角孔等の貫通孔を有する駒部材であってもよい。
【００６７】
また、曲げ規制部材２、２Ａ、２Ｂは、複数の隣設する規制用角形駒２１、２３、２４同士をヒンジ４で連結して予め定めた一方向への曲げが可能で他の方向への曲げが規制されている。しかし、図８Ａに示すように曲げ規制部材２Ｃを細長な帯状であって、予め定めた一方向と、該一方向とは逆の方向である他の方向への二方向に曲げられる面ファスナ３Ｃを構成するフック部３Ｃ１またはループ部３Ｃ２の何れかであってもよい。
【００６８】
曲げ規制部材２Ｃを面ファスナ３Ｃの帯状フック部３Ｃ１にする場合、固定部材３Ｃを内視鏡ガイド部材１Ｃを構成する湾曲用角形駒１４の予め定めた面に設けられる例えば矩形形状の面ファスナ３Ｃのループ部３Ｃ２とする。なお、ループ部３Ｃ２は、具体的に湾曲用角形駒１４のガイド用ヒンジ面１２とは反対側のファスナ用面１５に設けられる。
【００６９】
この構成によれば、曲げ規制部材２Ｃであるフック部３Ｃ１を湾曲用角形駒１４のガイド用ヒンジ面１２とは反対側のファスナ用面１５に連続的に貼り付ける。このことによって隣設する湾曲用角形駒１４が一方向に曲がることをも規制されて、所望する長さの硬質状部Ｈを得ることができる。
【００７０】
なお、曲げ規制部材２を帯状フック部３Ｃ１に変えて面ファスナ３Ｃの帯状ループ部３Ｃ２にする場合、湾曲用角形駒１４のファスナ用面１５に面ファスナ３Ｃのフック部３Ｃ１を矩形形状にして設ける。また、ファスナ用面１５に設けられるループ部３Ｃ２、あるいは、フック部３Ｃ１は、矩形形状に限定されるものでは無く、円形、楕円形等であってもよい。
【００７１】
図８Ｂ−図８Ｅを参照して主に内視鏡ガイド部材１Ｃと面ファスナ３Ｃとを備える内視鏡用ガイドチューブ１０Ａの作用を説明する。  
内視鏡ガイド部材１Ｃを用いて前記図６に示したワイヤロープ１０１の検査、あるいは、水門の摺動溝（不図示）の検査を行う場合、作業者は、図８Ｂに示すようにファスナ取付装置１１０を水門駆動装置１０５等が設置されている橋桁に設けられた手すり１０７に取り付ける。
【００７２】
ファスナ取付装置１１０は、ガイド部材案内具１１１と、ファスナ案内具１１２と、固定具１１３を備えている。ガイド部材案内具１１１は、固定具１１３を介して手すり１０７に予め定めた状態に固定されている。ファスナ案内具１１２は、ガイド部材案内具１１１に取付固定されている。符号１１４はガイド部材巻取具である。
【００７３】
図８Ｃに示すようにガイド部材案内具１１１は、内視鏡ガイド部材１Ｃの湾曲用角形駒１４が配列された状態で矢印Ｙ８Ｃに示すように進退可能な、案内孔１１５を備えている。案内孔１１５内に導入された内視鏡ガイド部材１Ｃは、導出口から導出された後、図８Ｄに示すように垂れ下げられていく。
【００７４】
図８Ｃ、図８Ｄに示すファスナ案内具１１２は、ガイド部材案内具１１１の導出口側に固設されている。帯状フック部３Ｃ１は、ファスナ案内具１１２内を通過して内視鏡ガイド部材１Ｃに近傍に送り出されるようになっている。そして、ファスナ案内具１１２から送り出された帯状フック部３Ｃ１は、垂れ下げられた内視鏡ガイド部材１Ｃの湾曲用角形駒１４に設けられた矩形形状のループ部３Ｃ２に固設される。
【００７５】
作業者は、検査を行う際、ガイド部材案内具１１１の案内孔１１５から導出された内視鏡ガイド部材１Ｃを矢印Ｙ８Ｄ方向に向けて垂れ下げていく。このとき、作業者は、前記図８Ｄで示したようにガイド部材案内具１１１から内視鏡ガイド部材１Ｃを導出させつつ湾曲用角形駒１４に設けられたループ部３Ｃ２に帯状フック部３Ｃ１を連続的に固設していく。
【００７６】
このことによって、図８Ｅに示すようにループ部３Ｃ２４Ｃ２に帯状フック部３Ｃ１を固設して所望する長さの硬質状部Ｈを有する内視鏡ガイド部材１Ｃの先端が所望する検査部位近傍（不図示）に到達する。このとき、帯状フック部３Ｃ１の先端面より先端側に内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂが出現する。
【００７７】
この後、作業者は、内視鏡ガイド部材１Ｃが備える貫通孔内に内視鏡を挿入する。また、作業者は、内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂを湾曲させる操作及び内視鏡ガイド部材１Ｃから導出された内視鏡湾曲部（不図示）を湾曲させる操作を行いつつ内視鏡先端部７２を所望する方向に向けて検査を行う。
【００７８】
このように、帯状フック部３Ｃ１をループ部３Ｃ２に固設する簡単な作業で容易に曲がることを規制した所望する長さの硬質状部Ｈを備えた内視鏡ガイド部材１Ｃを得ることができる。そして、帯状フック部３Ｃ１とループ部３Ｃ２との固設状態を解除することによって容易に元の状態の一方向に曲がる内視鏡ガイド部材１Ｃが復元される。
【００７９】
上述した実施形態において、曲げ規制部材２、２Ａ、２Ｂは、予め定めた一方向への曲げが可能で他の方向への曲げが規制されていた。また、曲げ規制部材２Ｃは、細長で帯状で予め定めた一方向に加えて該一方向とは逆方向の二方向への曲げが可能であった。しかし、曲げ規制部材は、曲げることが不可能な硬質部材であってもよい。
【００８０】
図９Ａの符号１０Ｄは内視鏡用ガイドチューブであって、内視鏡ガイド部材１Ｄと、曲げ規制部材２Ｄと、ストッパ３Ｄと、を備える。内視鏡ガイド部材１Ｄは、角孔１１ｈを有する隣設する複数の湾曲用角形駒１５同士をヒンジ４で連結して予め定めた一方向に湾曲するように構成されている。そして、各湾曲用角形駒１５には曲げ規制部材２Ｄと、ストッパ３Ｄとが備えられている。
【００８１】
曲げ規制部材２Ｄは、樹脂製、あるいは、ゴム製であって、形状を保持可能な硬度を有しているが、予め定めた力量を加えることで変形可能である。ストッパ３Ｄは、固定部材であって、湾曲用角形駒１５の予め定めた位置に固設されている。そして、曲げ規制部材２Ｄは、湾曲用角形駒１５の外方面に対して矢印Ｙ９Ａに示すように摺動自在に配置されている。
【００８２】
図９Ｂに示すように曲げ規制部材２Ｄの内面の予め定めた位置にはストッパ３Ｄが係入して配置される凹部２Ｄ１が設けられている。２つの湾曲用角形駒１５を隣設させた状態において、図中右側に配置されている一方の湾曲用角形駒１５に配置されている曲げ規制部材２Ｄを矢印Ｙ９Ｂに示すように図中左側に配置されている他方の湾曲用角形駒１５に移動させていく。
【００８３】
このとき、移動される曲げ規制部材２Ｄは、ストッパ３Ｄによって拡大されながら移動し、破線に示すように曲げ規制部材２Ｄの凹部２Ｄ１内にストッパ３Ｄが係入配置されることによって移動を完了する。このことによって、曲げ規制部材２Ｄが湾曲用角形駒１５に被せられて隣設する湾曲用角形駒１５同士が一方向に曲がることが規制される。
【００８４】
なお、曲げ規制部材２Ｄを変形させて被せるとしている。しかし、曲げ規制部材２Ｄを金属、硬い樹脂、ゴム等の変形し難い材質とした場合には、曲げ規制部材２Ｄの内面側形状と、内視鏡ガイド部材１Ｄの外面側形状と、を略同一に設定する。このことによって、内視鏡ガイド部材１Ｄの外面に配置された曲げ規制部材２Ｄは、力が加えられることでスライドとして、摩擦力で係止状態になる。この構成において、曲げ規制部材２Ｄの端面がストッパ３Ｄにが突き当たることで隣設する湾曲用角形駒１５同士が一方向に曲がることが規制される。
【００８５】
そして、図９Ｃに示すように各湾曲用角形駒１５に摺動自在に配置されている曲げ規制部材２Ｄを上述したように隣合わせに配置されている湾曲用角形駒１５に連続的に被せて凹部２Ｄ１内にストッパ３Ｄを係入配置させる。このことによって、上述した実施形態と同様に複数の湾曲用角形駒１５が一方向に曲がることを規制した所望する長さの硬質状部Ｈを得ることができる。そして、硬質状部Ｈより先端側に内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂが設けられる。  
この内視鏡用ガイドチューブ１０Ｄによれば、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８６】
なお、上述した実施形態の内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂは、曲げ規制部材２、２Ａ、２Ｂの先端面よりさらに先端側に設けられた複数の湾曲用角形駒１１で構成されている。しかしながら、内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂを図１０Ａ、図１０Ｂに示すようにクランプ部材３１及びクランプ用板３２で構成された固定部材３の先端面より先端側に配列させた内視鏡ガイド部材１と、曲げ規制部材２と、で構成するようにしてもよい。
【００８７】
図１０Ａにおいて曲げ規制部材２の複数の規制用角形駒２１は、クランプ部材３１及びクランプ用板３２で構成された固定部材３の先端面より先端側に配列されている。そして、固定部材３の先端面より先端側に配列された内視鏡ガイド部材１の最先端に位置する湾曲用角形駒１１と、曲げ規制部材２の最先端に位置する規制用角形駒２１とは、所望する湾曲状態の内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂａを形作った形態で先端部固定部材１２０内に収容されて締結部材１２１である雄ねじを螺合して先端部固定部材１２０に一体固定されている。この結果、固定部材３の先端面より先端側に内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂａを設けられる。
【００８８】
なお、先端部固定部材１２０内に収容した内視鏡ガイド部材１の最先端に位置する湾曲用角形駒１１と、曲げ規制部材２の最先端に位置する規制用角形駒２１と、を雄ねじを螺合して固定部材３の先端面より先端側に内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂａを設ける代わりに図１０Ｂに示すように湾曲用角形駒１１に面ファスナ３Ｃの矩形形状のフック部３Ｃ１またはループ部３Ｃ２を設ける一方、規制用角形駒２１に面ファスナ３Ｃの矩形形状のループ部３Ｃ２またはフック部３Ｃ１を設けるようにしてもよい。。
【００８９】
このことによって、所望する湾曲状態の内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂａを形作った形態において、湾曲用角形駒１１のフック部３Ｃ１を規制用角形駒２１のループ部３Ｃ２に固設して固定部材３の先端面より先端側に内視鏡ガイド部材湾曲部１Ｂｂを設けられる。
【００９０】
なお、上述した実施形態において、規制用角形駒２１を中実なブロック部材としている。しかし、規制用角形駒２１を湾曲用角形駒１１と同様に角孔を有する規制用角形駒２１としてもよい。このことによって、曲げ規制部材２に処置具あるいは内視鏡等を挿通可能な軸方向貫通孔を設けることができる。
【００９１】
そして、曲げ規制部材２のに軸方向貫通孔に把持管等の処置具を挿通することで異物の回収を行える。一方、軸方向貫通孔に別の内視鏡を挿通することで異なる方向、位置からの観察が可能になって、大空間におけるガイドチューブ等の位置の把握を速やかにより確実に行って観察性能の向上を図ることができる。
【００９２】
また、上述した実施形態において、内視鏡ガイド部材１及び曲げ規制部材２を複数の角形駒で構成している。しかし、内視鏡ガイド部材１及び曲げ規制部材２を構成する駒を図１１Ａに示すように形成してもよい。
【００９３】
図１１Ａに示すように駒１３０は凹字形状であって、一面１３１側から突出する一対の第１突起片１３２と、他面１３３側から突出する一対の第２突起片１３４とを備えている。第１突起片１３２には対向する位置関係で貫通孔１３５が設けられている。一方、第２突起片１３４にはそれぞれ貫通孔１３３に係入配置される凸部１３６が対向する位置関係で設けられている。
【００９４】
符号１３７は第１突起片１３２が配置される段差面である、凸部１３６は、段差面１３７から突出している。第１突起片１３２の内面間隔Ｗ１は、第２突起片１３４の外面幅Ｗ２より予め大きく設定されている。したがって、第１突起片１３２の内面間に第２突起片１３４が配置可能である。
【００９５】
そして、駒１３０同士は連結可能である。そして、一方の駒１３０の第１突起片１３２の貫通孔１３５に他方の駒１３０の第２突起片１３４に設けられた凸部１３４を係入配置することによって駒１３０同士が１方向のみに曲げ可能に連結される。そして、複数の駒１３０を連結して、上述した内視鏡ガイド部材１、あるいは、曲げ規制部材２と同様な図１１Ｂに示す内視鏡ガイド部材１４１、あるいは、曲げ規制部材１４２が構成される。
【００９６】
内視鏡ガイド部材１４１と曲げ規制部材１４２とは図１１Ｃで示す固定部材１４０によって一体的に固定される。固定部材１４０は、弾性変形可能な部材であって、対向する両側面１４３を着色矢印ＹＢで示すように押圧することによって、白抜き矢印ＹＡに示すように外方変形される構造である。  
そして、固定部材１４０は短手内面距離はｄである。
【００９７】
図１１Ｂに示すように積層された内視鏡ガイド部材１４１と曲げ規制部材１４２の厚みはＤである。厚みＤは、距離ｄより予め定めた寸法、大きく設定してある。固定部材１４０は、押圧変形された状態で積層状態の内視鏡ガイド部材１４１と曲げ規制部材１４２とに被せられる。固定部材１４０は、押圧が解除されることによって元の状態に戻ろうと変形して、内視鏡ガイド部材１４１を構成する駒１３０の外面と曲げ規制部材１４２を構成する駒１３０の外面とに面接触して摩擦力で固定状態となるる。
【００９８】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１、１Ａ、１Ｃ、１Ｄ・・・内視鏡ガイド部材、１Ｂ、１Ｂａ、１Ｂｂ・・・内視鏡ガイド部材湾曲部、２、２Ｃ、２Ｄ・・・曲げ規制部材、２Ｄ１・・・凹部、３・・・固定部材、３Ａ・・・連結固定部材、４Ｂ・・・連結固定機能部、３Ｃ・・・面ファスナ、３Ｃ１・・・フック部、３Ｃ２・・・ループ部、３Ｄ・・・ストッパ、４・・・ヒンジ、６・・・チューブ、７・・・内視鏡、８・・・湾曲操作具、９・・・操作装置、１０、１０Ａ、１０Ｄ・・・内視鏡用ガイドチューブ、１１、１３、１４、１５・・湾曲用角形駒、１１ａ・・・先端部湾曲用角形駒、１１ｆ・・・雌ねじ部、１１ｈ、１５ｈ・・・角孔、１２・・・ガイド用ヒンジ面、１３ｈ・・・係止用孔、１５・・・湾曲用角形駒、１５ａ・・・逃がし孔、２１、２３、２４・・・規制用角形駒、２２・・・規制用ヒンジ面、２３ｈ、２４ｈ・・導入孔、２９・・・ストラップ、３１、３１ａ・・・溝、３１・・・係止爪、３１ｂ・・・クランプ板係入溝、３１ｃ、３１ｄ・・・壁面部、３１ｍ・・・開口、３２・・・係止部、３２ａ・・・クランプ突起部、３２ｆ・・・雌ねじ孔、３３・・・設置部、６１・・・内視鏡固定部、７１・・・挿入部、７２・・・内視鏡先端部、７３・・・内視鏡湾曲部、７４・・・可撓管部、８１・・・ガイドシース、８２・・・アングルワイヤ、９１・・・装置本体、９２・・・プーリー、９３・・・ハンドル、９４・・・伝達機構、９５・・・湾曲操作具取付部、９６・・・操作装置取付部、１００・・・水門、１０１・・・ワイヤロープ、１０５・・・水門駆動装置、１０６・・・作業スペース、１０７・・・手すり、１１０・・・ファスナ取付装置、１１１・・・ガイド部材案内具、１１２・・・ファスナ案内具、１１３・・・固定具、１１４・・・ガイド部材巻取具、１１５・・・案内孔、１２０・・・先端部固定部材、１２１・・・締結部材
【図１】
2018155870.tif 000003
【図２】
2018155870.tif 000004
【図３Ａ】
2018155870.tif 000005
【図３Ｂ】
2018155870.tif 000006
【図４Ａ】
2018155870.tif 000007
【図４Ｂ】
2018155870.tif 000008
【図５Ａ】
2018155870.tif 000009
【図５Ｂ】
2018155870.tif 000010
【図５Ｃ】
2018155870.tif 000011
【図５Ｄ】
2018155870.tif 000012
【図５Ｅ】
2018155870.tif 000013
【図６】
2018155870.tif 000014
【図７Ａ】
2018155870.tif 000015
【図７Ｂ】
2018155870.tif 000016
【図７Ｃ】
2018155870.tif 000017
【図７Ｄ】
2018155870.tif 000018
【図８Ａ】
2018155870.tif 000019
【図８Ｂ】
2018155870.tif 000020
【図８Ｃ】
2018155870.tif 000021
【図８Ｄ】
2018155870.tif 000022
【図８Ｅ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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