(57)【要約】      （修正有）【課題】運行エリア内における車両の割り当てを利用客の移動需要に応じて適切に行い、複数の車両間における利用客数の偏りや、運行ダイヤからの遅延等といった各種問題の発生を抑制できる交通システムを提供する。【解決手段】運行エリア２０内で利用客が乗車する複数の車両の運行管理を行う交通システム１０であって、運行エリア内における利用客の移動需要の度合に応じて、当該運行エリア内に複数のゾーンを動的に割り当てるとともに、複数のゾーン２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄの各々に対して、当該ゾーン内の各停留所間Ｓｔ．１〜９における利用客の移動需要の度合に応じて、当該ゾーン内を運行する車両の数を決定する運行エリア制御部１２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行エリア内で利用客が乗車する複数の車両の運行管理を行う交通システムであって、
前記運行エリア内における利用客の移動需要の度合に応じて、当該運行エリア内に複数のゾーンを動的に割り当てるとともに、前記複数のゾーンの各々に対して、当該ゾーン内の各停留所間における利用客の移動需要の度合に応じて、当該ゾーン内を運行する前記車両の数を決定する運行エリア制御部
を備える、交通システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、先頭車両に対して複数の後続車両を自動追従走行させることができるようにした自動追従システムが知られている。このような自動追従システムにおいて、例えば、下記特許文献１には、先導車の軌跡情報と、直前の先行車との位置および方位情報とに基づいて、後続車の現在地を修正する技術が開示されている。この技術によれば、後続車の座標系を先導車の座標系に合わせることが可能となり、先導車の走行軌跡に対する追従走行精度を高くすることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の路線バスでは、運行区間や運行ダイヤが固定されているため、利用客の移動需要の変動に対応することができず、例えば、利用客数が増加して全ての利用客が車両に乗りきれなかったり、反対に、利用客数が減少して車両内の空間に多くの余剰が生じたりすることがあり、複数の車両間における利用客数の偏りが問題となっていた。また、運行区間が比較的長い車両においては、利用客数の増加による乗降時間の増加や、交通状況等の影響を受け易く、運行ダイヤからの遅延が生じ易い傾向があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、運行エリア内における車両の割り当てを利用客の移動需要に応じて適切に行い、複数の車両間における利用客数の偏りや、運行ダイヤからの遅延等といった各種問題の発生を抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態の交通システムは、運行エリア内で利用客が乗車する複数の車両の運行管理を行う交通システムであって、前記運行エリア内における利用客の移動需要の度合に応じて、当該運行エリア内に複数のゾーンを動的に割り当てるとともに、前記複数のゾーンの各々に対して、当該ゾーン内の各停留所間における利用客の移動需要の度合に応じて、当該ゾーン内を運行する前記車両の数を決定する運行エリア制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
運行エリア内における車両の割り当てを利用客の移動需要に応じて適切に行い、複数の車両間における利用客数の偏りや、運行ダイヤからの遅延等といった各種問題の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る交通システムのシステム構成を示す図である。
【図２】実施例に係る運行エリア内における各停留所間の利用客の移動需要を示す図である。
【図３】実施例に係る交通システムにおけるゾーンおよび車両数の割り当ての一例を示す図である。
【図４】実施形態の交通システムによる車両数の割り当ての変形例を示す図である。
【図５】実施形態の交通システムによるゾーンの割り当ての変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の交通システムについて説明する。
【００１０】
（交通システム１０の構成）
図１は、実施形態に係る交通システム１０のシステム構成を示す図である。図１に示す交通システム１０は、運行エリア２０内における複数の車両１６の運行管理を行うシステムである。図１に示すように、交通システム１０は、複数の車両１６、停留所Ｓｔ．１〜Ｓｔ．９、および運行指令発生部１２を備えて構成されている。
【００１１】
複数の車両１６は、例えば、路線バス等の、利用客が乗車可能な車両である。各車両１６は、運行指令発生部１２によって策定された運転計画にしたがって、運行エリア２０内を運行する。特に、各車両１６は、運行エリア制御部１４によって運行エリア２０内に割り当てられた複数のゾーンのうち、運行エリア制御部１４によって当該車両１６が割り当てられたゾーン内を運行する。
【００１２】
運行指令発生部１２は、例えば運行会社の管制指令室等に設けられており、複数の車両１６の運転計画を策定する。運転計画は、各車両１６の運行区間、運行経路、運行ダイヤ等を含んで構成される。運行指令発生部１２は、運行エリア制御部１４を有する。
【００１３】
運行エリア制御部１４は、運行エリア２０内の利用客の移動需要の度合いに応じて、当該運行エリア２０内に複数のゾーンを動的に割り当てる。また、運行エリア制御部１４は、複数のゾーンの各々に対して、当該ゾーン内の各停留所間における利用客の移動需要の度合いに応じて、当該ゾーン内を運行する車両数を決定する。
【００１４】
例えば、図１に示す例では、運行エリア制御部１４によって、運行エリア２０内に３つのゾーン２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが割り当てられている。
【００１５】
ゾーン２２Ａは、停留所Ｓｔ．１〜Ｓｔ．３を有する。図１に示す例では、ゾーン２２Ａに対し、運行エリア制御部１４によって、２台の車両１６が割り当てられている。これら２台の車両１６は、ゾーン２２Ａ内において、停留所Ｓｔ．１〜Ｓｔ．３を巡回する運行経路２４Ａを運行する。
【００１６】
ゾーン２２Ｂは、停留所Ｓｔ．４〜Ｓｔ．６を有する。図１に示す例では、ゾーン２２Ｂに対し、運行エリア制御部１４によって、２台の車両１６が割り当てられている。これら２台の車両１６は、ゾーン２２Ｂ内において、停留所Ｓｔ．４〜Ｓｔ．６を巡回する運行経路２４Ｂを運行する。
【００１７】
ゾーン２２Ｃは、停留所Ｓｔ．７〜Ｓｔ．９を有する。図１に示す例では、ゾーン２２Ｃに対し、運行エリア制御部１４によって、２台の車両１６が割り当てられている。これら２台の車両１６は、ゾーン２２Ｃ内において、停留所Ｓｔ．７〜Ｓｔ．９を巡回する運行経路２４Ｃを運行する。
【００１８】
さらに、図１に示す例では、運行エリア制御部１４によって、運行エリア２０内に、３つのゾーン２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにまたがるゾーン２２Ｄが割り当てられている。ゾーン２２Ｄは、停留所Ｓｔ．１〜Ｓｔ．９を有する。図１に示す例では、ゾーン２２Ｄに対し、運行エリア制御部１４によって、３台の車両１６が割り当てられている。これら３台の車両１６は、ゾーン２２Ｄ内において、停留所Ｓｔ．１〜Ｓｔ．９を巡回する運行経路２４Ｄを運行する。
【００１９】
各ゾーンに割り当てられた車両数は、運行エリア制御部１４によって、そのゾーンの各停留所間における利用客の移動需要の度合いに応じて決定されたものである。各ゾーンに割り当てられる車両数は、そのゾーンの各停留所間における利用客の移動需要の度合いが高い（多い）ほど多くなり、利用客の移動需要の度合いが低い（少ない）ほど少なくなる。
【００２０】
このように構成された交通システム１０において、例えば、利用客は、同じゾーン内の停留所間を移動する場合は、そのゾーン内の運行経路を運行する車両１６に乗車すればよい。また、利用客は、ゾーンが異なる停留所間を移動する場合は、３つのゾーン２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにまたがる運行経路２４Ｄを運行する車両１６に乗車すればよい。
【００２１】
なお、運行指令発生部１２および運行エリア制御部１４は、例えば、運行指令室等に設置された各種情報処理装置（例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ等）において、各種記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等）に記憶されているプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することにより、実現される。
【００２２】
（実施例）
以下、図２〜図４を参照して、実施形態に係る交通システム１０の実施例について説明する。
【００２３】
（各停留所間の利用客の移動需要）
図２は、実施例に係る運行エリア３０内における各停留所間の利用客の移動需要を示す図である。図２の一覧では、運行エリア３０内に設置されている各停留所（ＡＡ，ＢＳ，ＨＳＲ，ＴＦＴ，ＭＵ，ＭＷ，ＴＰ，ＴＷ，ＶＦ，ＤＣ，ＷＰ，ＤＢ，ＭＭ，ＭＳ，ＯＯ）が、出発地および目的地のそれぞれに設定されている。そして、図２の一覧では、出発地と目的地との組み合わせ毎に、利用客の移動需要が設定されている。
【００２４】
この移動需要は、例えば、データベースに蓄積された、過去の所定の算定期間（例えば、１か月，３か月，６か月等）における各停留所間の乗車実績等に基づいて、導出することができる。例えば、移動需要として、過去の所定の算定期間における総利用客数を算定期間の日数で除した値を用いることができる。この移動需要は、例えば、システム担当者が手作業で導出して、運行エリア制御部１４に与えられるものであってもよく、運行エリア制御部１４自身がソフトウェア処理により導出するものであってもよい。また、直近の移動需要をさらに取得し、過去の移動需要に基づいて導出された値を、直近の移動需要で補正するようにしてもよい。但し、リアルタイムにゾーンの割り当てが変化してしまうことは好ましくないため、直近の移動需要として、少なくとも現在よりも３０分程度前のデータを用いることが好ましい。
【００２５】
図２の一覧において、点線２０１，２０２，２０３で囲んだ部分は、移動需要の全体に対する割合が比較的高い区間である。例えば、点線２０１で囲んだ部分は、停留所ＡＡから停留所ＭＵまでの区間であり、移動需要の全体に対する割合が「４６％」となっている。また、点線２０２で囲んだ部分は、停留所ＭＷから停留所ＤＢまでの区間であり、移動需要の全体に対する割合が「３４％」となっている。また、点線２０３で囲んだ区間は、停留所ＴＰから停留所ＯＯまでの区間であり、移動需要の全体に対する割合が「１４％」となっている。
【００２６】
（ゾーンおよび車両数の割り当ての一例）
図３は、実施例に係る交通システム１０におけるゾーンおよび車両数の割り当ての一例を示す図である。図３に示すように、実施例に係る運行エリア３０は、停留所ＡＡ，ＢＳ，ＨＳＲ，ＴＦＴ，ＭＵ，ＭＷ，ＴＰ，ＴＷ，ＶＦ，ＤＣ，ＷＰ，ＤＢ，ＭＭ，ＭＳ，ＯＯを有している。
【００２７】
例えば、交通システム１０の運行エリア制御部１４は、運行エリア３０内の各停留所間における利用客の移動需要（図２参照）に基づいて、当該運行エリア３０内に複数のゾーンを動的に割り当てる。また、運行エリア制御部１４は、運行エリア３０内に割り当てられた各ゾーンに対して、当該ゾーン内の各停留所間における利用客の移動需要（図２参照）に基づいて、当該ゾーン内を運行する車両数を決定する。
【００２８】
具体的には、まず、運行エリア制御部１４は、図２に示した利用客の移動需要の一覧に基づいて、運行エリア３０内における、利用客の移動需要が比較的高い区間（例えば、利用客の移動需要が所定の閾値以上の区間）を抽出する。そして、運行エリア制御部１４は、抽出された各区間に対して、ゾーンを動的に割り当てる。さらに、運行エリア制御部１４は、運行エリア３０内に割り当てられた各ゾーンに対して、当該ゾーン内の各停留所間における利用客の移動需要の度合いに応じて、当該ゾーン内を運行する車両数を決定する。このとき、運行エリア制御部１４は、利用客の移動需要の度合いが高い（多い）区間を有するゾーンほど、当該ゾーンに割り当てる車両の数を多くし、利用客の移動需要の度合いが低い（少ない）区間を有するゾーンほど、当該ゾーンに割り当てる車両の数を少なくする。
【００２９】
例えば、図３に示す例では、運行エリア制御部１４によって、運行エリア３０内に３つのゾーン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが割り当てられている。
【００３０】
ゾーン３２Ａは、利用客の移動需要の全体に対する割合が比較的高い「４６％」である、停留所ＡＡ〜ＭＵの区間に対して割り当てられたゾーンである。図３に示す例では、ゾーン３２Ａに対して、当該ゾーン３２Ａの利用客の移動需要（４６％）に応じて、当該ゾーン３２Ａ内を運行する車両数として「４台」が割り当てられている。
【００３１】
ゾーン３２Ｂは、利用客の移動需要の全体に対する割合が比較的高い「３４％」である、停留所ＭＷ〜ＤＢの区間に対して割り当てられたゾーンである。図３に示す例では、ゾーン３２Ｂに対して、当該ゾーン３２Ｂの利用客の移動需要（３４％）に応じて、当該ゾーン３２Ｂ内を運行する車両数として「３台」が割り当てられている。
【００３２】
ゾーン３２Ｃは、利用客の移動需要の全体に対する割合が比較的高い「１４％」である、停留所ＴＰ〜ＯＯの区間に対して割り当てられたゾーンである。図３に示す例では、ゾーン３２Ｃに対して、当該ゾーン３２Ｃの利用客の移動需要（１４％）に応じて、当該ゾーン３２Ｂ内を運行する車両数として「１台」が割り当てられている。
【００３３】
なお、図３に示す例では、さらに、運行エリア制御部１４によって、運行エリア３０内にゾーン３２Ｄが割り当てられている。ゾーン３２Ｄは、３つのゾーン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃにまたがるゾーンであり、すなわち、運行エリア３０内の全ての停留所ＡＡ〜ＯＯの区間に対して割り当てられたゾーンである。これにより、運行エリア３０内において、ゾーンが異なる停留所間の移動が可能となっている。但し、ゾーンが異なる停留所間の利用客の移動需要は比較的低い。このため、図３に示す例では、ゾーン３２Ｄに対して、当該ゾーン３２Ｄ内を運行する車両数として「１台」が割り当てられている。
【００３４】
以上説明したように、実施形態に係る交通システム１０によれば、運行エリア内の各停留所間における利用客の移動需要の度合いに応じて、当該運行エリア内に複数のゾーンを動的に割り当てるとともに、複数のゾーンの各々に対して、当該ゾーン内の各停留所間における利用客の移動需要の度合いに応じて、当該ゾーン内を運行する車両数を決定することができる。このため、本実施形態に係る交通システム１０によれば、運行エリア内における利用客の移動需要の増減に応じて、運行エリア内に割り当てるゾーンと、各ゾーンに割り当てる車両数とを、適切に調整することができる。したがって、本実施形態に係る交通システム１０によれば、運行エリア内における車両の割り当てを利用客の移動需要に応じて適切に行い、複数の車両間における利用客数の偏りや、運行ダイヤからの遅延等といった各種問題の発生を抑制することができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る交通システム１０によれば、さらに、複数のゾーンにまたがるゾーンを動的に割り当てるとともに、当該ゾーンに対しても車両を割り当てることができる。このため、本実施形態に係る交通システム１０によれば、各ゾーンの範囲を最小限のものとしつつ、ゾーンが異なる停留所間の移動を可能にすることができる。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【００３７】
（第１変形例）
図４は、実施形態の交通システム１０による車両数の割り当ての変形例を示す図である。例えば、利用客の移動需要は、時間帯によって変化し得るものである。そこで、実施形態の第１変形例として、時間帯毎の利用客の移動需要に基づいて、各ゾーンに割り当てる車両数を、時間帯毎に異ならせるようにしてもよい。
【００３８】
例えば、図４に示す例では、時間帯として、「基本」，「朝」，「昼」，「夕」，「夜」が設定されている。「基本」は、「朝」，「昼」，「夕」，「夜」以外の時間帯である。そして、図４に示す例では、各時間帯について、その時間帯における各停留所間の利用客の移動需要に基づき、各ゾーンに割り当てる車両数が設定されている。
【００３９】
図４において、注目すべきは、必要に応じてゾーン間で車両数を補完し合うという点である。例えば、「基本」の時間帯では、ゾーン３２Ａの車両数は「４」である。一方、「朝」の時間帯では、ゾーン３２Ａの利用客の移動需要が増加するために、ゾーン３２Ａの車両数が「６」に増加されている。すなわち、ゾーン３２Ａに２台の車両１６を追加する必要がある。本変形例では、「朝」の時間帯において、利用客の移動需要が減少するゾーン３２Ｂから、２台の車両１６を、利用客の移動需要が増加するゾーン３２Ａに補完する。このように、ゾーン間で車両１６を補完し合うことで、運用する車両１６の合計数を増加させることなく、各車両１６の利用効率を高めることができる。なお、図４に示す例では、時間帯単位で、各ゾーンに割り当てる車両数を異ならせるようにしているが、これに限らず、それ以外の期間単位（例えば、曜日毎、月毎、季節毎）で、各ゾーンに割り当てる車両数を異ならせるようにしてもよい。
【００４０】
（第２変形例）
図５は、実施形態の交通システム１０によるゾーンの割り当ての変形例を示す図である。例えば、交通システム１０では、ゾーン全体として利用客の移動需要が変動する場合があるが、ゾーン内の一部の区間において、例えば特定の時間帯に利用客数が増加したり減少したりする等、局所的に利用客の移動需要が変動する場合もある。そこで、実施形態の第２変形例として、利用客の移動需要の変動に伴い、ゾーンの割り当てを変更するようにしてもよい。
【００４１】
例えば、図５に示す例では、図３に示す例と比較して、ゾーン３２Ａ内において、停留所ＡＡ〜ＢＳの区間に対して、ゾーン３２Ａ'がさらに割り当てられている。これは、ゾーン３２Ａ内において、停留所ＡＡ〜ＢＳの区間の利用客の移動需要が、局所的に増加したためである。なお、図５に示す例では、ゾーン３２Ａに割り当てられていた４台のうちの１台が、ゾーン３２Ａ'に割り当てられている。このため、運行エリア３０の全体に割り当てられた車両数の総数に変わりはない。
【００４２】
また、図５に示す例では、図３に示す例と比較して、ゾーン３２Ｂが、停留所ＶＦ〜ＤＢの区間に対して割り当てられたゾーン３２ＢＬと、停留所ＴＷ〜ＭＷの区間に対して割り当てられたゾーン３２ＢＲとに分割されている。これは、ゾーン３２Ｂ内において、停留所ＶＦ〜ＤＢの区間の利用客の移動需要と、停留所ＴＷ〜ＭＷの区間の利用客の移動需要との各々が、局所的に増加してゾーンの割り当て対象とするための所定の条件を満たしたからである。なお、図５に示す例では、ゾーン３２Ｂに割り当てられていた３台のうちの２台が、ゾーン３２ＢＬに割り当てられており、残りの１台が、ゾーン３２ＢＲに割り当てられている。このため、運行エリア３０の全体に割り当てられた車両数の総数に変わりはない。
【００４３】
さらに、図５に示す例では、図３に示す例と比較して、ゾーン３２Ｃの範囲が、停留所ＴＰ〜ＯＯの区間から、停留所ＤＢ〜ＯＯの区間に縮小されている。これは、ゾーン３２Ｃ内において、停留所ＤＢ〜ＯＯの区間の利用客の移動需要が局所的に増加して、残りの区間を含まなくとも、ゾーンの割り当て対象とするための所定の条件を満たすこととなったからである。なお、ゾーン３２Ｃに割り当てられた車両数に変更はない。
【００４４】
この第２変形例のように、既に割り当て済みのゾーン内における、各停留所間の利用客の移動需要の変動に応じて、当該ゾーンの範囲を適宜調整（例えば、追加、分割、縮小等）することにより、運行エリア内におけるゾーンおよび車両数の割り当てを、最新の利用客の移動需要に合わせた適切な状態に変動させることができる。
【００４５】
なお、本発明の交通システムは、様々な交通システムに適用することが可能である。例えば、本発明の交通システムは、車列群からの車両の分離、車列群への車両の合流を繰り返し行いつつ、複数の車両が車列群（先頭車両と、当該先頭車両に追従する１または複数の後続車両とを含む車列群）をなして自動的に追従走行を行う交通システムに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  交通システム
１２  運行指令発生部
１４  運行エリア制御部
１６  車両
２０  運行エリア
２２Ａ〜２２Ｄ  ゾーン
２４Ａ〜２４Ｄ  運行経路
Ｓｔ．１〜Ｓｔ．９  停留所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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