(57)【要約】【課題】給送不良を防止できるシート給送装置を提供する。【解決手段】給送ローラ５３は、所定の搬送を行う当接状態と所定の搬送を行わない離間状態とをとる。駆動歯車５０は、給送ローラ５３に駆動力を供給する。欠歯歯車ユニット５１は、有歯部５１ｂと欠歯部５１ａとへ遷移する。有歯部５１ｂは、駆動歯車５０からの駆動力を給送ローラ５３へ伝達し、欠歯部５１ａは伝達しない。ソレノイド３０は、欠歯歯車ユニット５１が有歯部５１ｂから欠歯部５１ａに遷移後、欠歯歯車ユニット５１を欠歯部５１ａに保持する。制御部１５０は、ロックモードからの復帰時に駆動歯車５０から駆動力が伝達されるときに給送ローラ５３が離間状態の間にソレノイド３０により保持され得るような位置に停止させる。【選択図】図５
2018052736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの所定の搬送を行う第１の状態と前記所定の搬送を行わない第２の状態をとる搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに駆動力を供給する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットからの駆動力を前記搬送ユニットへ所定の伝達を行う第１の領域と、前記第１の領域において前記駆動ユニットから駆動力が伝達されることによる前記所定の伝達を行わない第２の領域と、に遷移する伝達ユニットと、
前記伝達ユニットが前記第１の領域から前記第２の領域に遷移後、該伝達ユニットを前記第２の領域に保持する保持手段と、
前記保持手段を解除する解除手段と、
前記解除手段により前記保持手段が解除された状態の前記伝達ユニットを、前記駆動ユニットから駆動力が伝達されるときに前記搬送ユニットが前記第２の状態の間に前記保持手段により保持される位置に停止させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、回転位置に応じて前記第１の状態と前記第２の状態とを選択可能な半月状のローラを有し、
前記伝達ユニットは、前記保持手段と前記解除手段とにより、前記第１の領域と前記第２の領域とを選択可能な欠歯歯車であり、
前記制御手段は、前記欠歯歯車の有歯部が前記駆動ユニットにより回転したときは、前記ローラが前記第１の状態になる前に、回転する前記欠歯歯車を前記保持手段が保持する位置に前記欠歯歯車を停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記欠歯歯車は、噛み合う駆動歯車を空転させて回転を伝達しない欠歯部と、前記駆動歯車に噛み合って所定方向に回転することにより前記駆動歯車の回転を前記ローラに伝達して、該ローラを前記第１の状態から前記第２の状態まで回転させる有歯部と、を有し、
前記保持手段は、前記第２の領域に位置する前記欠歯歯車を前記駆動歯車と噛み合う方向に付勢する付勢手段によって回転する前記欠歯歯車を保持し、
前記解除手段が前記保持手段を解除すると、前記付勢手段の付勢により前記欠歯歯車の前記有歯部が前記駆動歯車と噛み合うことで、前記欠歯歯車は前記第１の領域へ移動する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記欠歯歯車を前記第１の領域まで回転させて停止させるロックモードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記ロックモードを実行させる指令入力が可能な入力手段を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートを積載する積載手段を備え、
前記制御手段は、前記積載手段が積載するシートを前記ローラが給送可能な位置に位置させているときは前記ロックモードを禁止する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート給送装置が給送するシートに前記画像形成部で画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラ等の回転体をシートに当接させてシートを給送するシート給送装置が広く使用されている。特許文献１には、画像形成装置に対して装着及び引き出しが可能なカセットからシートを画像形成部に給送するシート給送装置が示される。
【０００３】
ここでは、給送ローラの回転軸に固定された欠歯歯車をモータ側の駆動歯車に噛み合わせて、給送ローラを回転駆動している。そして、欠歯歯車に設けられた係合部に係合手段としてのソレノイドレバーを係合させることにより、欠歯歯車の欠歯部に駆動歯車を対向させて空転させた状態で給送ローラを停止可能にしている。また、係合手段の係合を解除した際に欠歯歯車が駆動歯車に噛み合うように、欠歯歯車の回転方向に付勢する付勢手段を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシート給送装置では、ソレノイドレバー（係合手段）が係合している限り、欠歯歯車と駆動歯車との空転状態が保たれているので、給送ローラが回転することは無い。しかし、シート給送装置が輸送等の移動の際に大きな衝撃や振動を受けると、ソレノイドレバーの係合が解除されるおそれがある。そして、一旦、係合が解除されると、付勢手段に付勢された欠歯歯車の回転によって欠歯歯車と駆動歯車との空転状態が失われて駆動伝達可能な状態になってしまう。その結果、装置に電源投入がされた際に前回転する駆動歯車の回転が欠歯歯車に伝達され、給送ローラが意図しない回転を開始して、シートを給送してしまう。
【０００６】
本発明は、給送不良を防止できるシート給送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート給送装置は、シートの所定の搬送を行う第１の状態と前記所定の搬送を行わない第２の状態をとる搬送ユニットと、前記搬送ユニットに駆動力を供給する駆動ユニットと、前記駆動ユニットからの駆動力を前記搬送ユニットへ所定の伝達を行う第１の領域と、前記第１の領域において前記駆動ユニットから駆動力が伝達されることによる前記所定の伝達を行わない第２の領域と、に遷移する伝達ユニットと、前記伝達ユニットが前記第１の領域から前記第２の領域に遷移後、該伝達ユニットを前記第２の領域に保持する保持手段と、前記保持手段を解除する解除手段と、前記解除手段により前記保持手段が解除された状態の前記伝達ユニットを、前記駆動ユニットから駆動力が伝達されるときに前記搬送ユニットが前記第２の状態の間に前記保持手段により保持される位置に停止させる制御手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給送不良を防止できるシート給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンタの構成の説明図である。
【図２】給紙部の構成の説明図である。
【図３】カセットの引き出し構造の説明図である。
【図４】プリンタの制御系のブロック図である。
【図５】給紙部の給送ローラ駆動機構の構成の説明図である。
【図６】欠歯歯車ユニットの構成の説明図である。（ａ）は斜視図、（ｂ）は組立状態、（ｃ）は制御欠歯歯車である。
【図７】欠歯歯車ユニットの取付け状態の説明図である。
【図８】第１位置の説明図である。（ａ）は第１位置、（ｂ）はソレノイドＯＮ時である。
【図９】ロックモードの動作の説明図である。（ａ）はロックモード開始位置、（ｂ）はロックモード停止位置である。
【図１０】ロックモードの制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態＞
実施の形態は、電子写真方式の画像形成装置に搭載され、カセットに積載されたシートを画像形成部へ給送するシート搬送装置である。
【００１２】
（画像形成装置）
図１はプリンタの構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置の一例であるプリンタ１００は、装置本体１００Ａの上部に画像読取装置１０１を配置している。プリンタ１００は、画像読取装置１０１により読み取った原稿１０３の画像を複写可能な電子写真方式の複写機である。
【００１３】
プリンタ１００は、画像形成部１２０が形成したトナー像を給紙部１１０から給送されたシートに転写して、定着装置１３０により画像をシートに定着させる。画像形成部１２０は、シート給送装置の一例である給紙部１１０により給送されたシートに画像を形成する。
【００１４】
画像形成部１２０は、感光ドラム１２１の周囲に帯電ローラ１２２、露光装置１２３、現像装置１２４、転写ローラ１２５、及びクリーニング装置１２６を配置している。
【００１５】
感光ドラム１２１は、周面に感光層を有して回転する。帯電ローラ１２２は、帯電電圧を印加されて感光ドラム１２１の周面を均一な電位に帯電させる。露光装置１２３は、画像データを走査線に展開した画像信号をＯＮ／ＯＦＦ変調したレーザービームＬを発生させ、レーザービームＬにより感光ドラム１２１を走査露光して画像の静電潜像を形成する。
【００１６】
現像装置１２４は、感光ドラム１２１にトナーを供給して静電潜像をトナー像に現像する。転写ローラ１２５は、転写電圧を印加されて、給紙部１１０から給送されて転写部Ｔを通過するシートＰにトナー像を転写する。
【００１７】
給紙部１１０は、カセット７０にシートＰを積載する。給送ローラ５３は、シートＰに当接して回転することにより、カセット７０からシートＰを引き出す。分離部１１２は、最上面のシートＰに重送されるシートをカセット７０へ引き戻して最上面のシートＰのみをレジストローラ１１３へ送り出す。停止中のレジストローラ１１３は、ローラニップにシートＰ先端を突き当てることで斜行を矯正した後に、感光ドラム１２１のトナー像にタイミングを合わせて回転して転写部ＴへシートＰを給送する。
【００１８】
転写部Ｔでトナー像を転写されたシートＰは、定着装置１３０へ搬送されて表面に画像を定着される。定着装置１３０は、トナー像を転写されたシートＰを、定着ベルトユニット１３１と加圧ローラ１３２のニップＮで挟持搬送する過程でシートＰを加圧及び加熱してトナーを溶融させてシートＰに定着させる。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ１１５によって排出トレイ１１６に排出されて積載される。
【００１９】
原稿１０３の複写時、ユーザは、圧着板１０１ａを開き、原稿台ガラス１０１ｂの上面に、原稿１０３の画像面が下になるように原稿を載置し、圧着板１０１ａで押さえて固定し、続いて操作パネル１０５の操作ボタン等を押す。これに応答して、原稿１０３の下面の画像は、原稿台ガラス１０１ｂの下方を移動する読取ヘッド１０４により読み取られる。読取ヘッド１０４により読み取られた画像は、デジタル信号に変換された後、露光装置１２３に送信される。
【００２０】
（カセット）
図２は給紙部の構成の説明図である。図３はカセットの引き出し構造の説明図である。図１に示すように、シートＰは、加圧ばね７２により上方へ付勢された中板７１上に積載され、最上面のシートＰを高さ規制部７５に当接させている。この状態で半月型の給送ローラ５３が回転して給送ローラ５３の円弧部分が最上面のシートＰを摩擦することにより、シートＰがカセット７０から引き出される。
【００２１】
図２に示すように、積載手段の一例であるカセット７０は、シートＰを積載する。カセット７０に積載されたシートＰの後端が後端規制部材７３に規制されることにより、シートＰが送り出し側の壁７４に整合されている。
【００２２】
図３に示すように、プリンタ１００には、複写枚数等を入力するための操作パネル１０５や、シートを収容するカセット７０等が備えられている。カセット７０は、装置本体１００Ａから正面側である矢印Ｇ方向へ引き出し可能である。カセット７０にシートを積載して装置本体１００Ａに押し込んで装着することにより、プリンタ１００における画像形成が可能になる。
【００２３】
図１に示すように、プリンタ１００で画像形成を行っていない間、給送ローラ５３の半月部がカセット７０に積載されたシートＰと対向しており、カセット７０は、装置本体１００Ａから正面側へ引き出せる状態である。給紙部１１０は、カセット７０からシートを送り出す際は、シート積載部を所定高さまで上昇させて最上面のシートＰを給送ローラ５３方向に付勢し、シート面と回転した給送ローラ５３のローラ部の圧接力（以下、給紙圧という）により、シートを送り出す。
【００２４】
（制御部）
図４はプリンタの制御系のブロック図である。図４では、給紙部の制御に関する部分を図示している。図４に示すように、制御部１５０は、ＲＯＭ１５３に記録されたプログラム及びデータをＲＡＭ１５２に保持してＣＰＵ１５１が必要な演算及び制御を実行することにより、プリンタ１００を作動させる。図１に示すように、制御部１５０は、プリンタ１００を構成する各装置を総合的に制御して、原稿１０３の画像を読み取り、給送されるシートＰに画像を形成する。
【００２５】
（給送ローラ駆動機構）
図５は給紙部の給送ローラ駆動機構の構成の説明図である。図６は欠歯歯車ユニットの構成の説明図である。図７は欠歯歯車ユニットの取付け状態の説明図である。図６中、（ａ）は斜視図、（ｂ）は組立状態、（ｃ）は制御欠歯歯車である。
【００２６】
図５に示すように、給送ローラ５３は、回転時にカセット７０に積載された最上面のシートに当接可能な第１領域５３ａと、回転時に最上面のシートに当接しない第２領域５３ｂと、を有するいわゆる半月ローラである。搬送ユニットの一例である給送ローラ５３は、シートの所定の搬送を行う第１の状態である当接状態と所定の搬送を行わない第２の状態である離間状態とをとる。給送ローラ５３は、回転位置に応じて当接状態と離間状態とを選択可能な半月状のローラを有する。
【００２７】
メイン駆動モータ４０は、歯車列４１を介して駆動入力歯車５０ｎを駆動する。駆動ユニットの一例である駆動歯車５０は、給送ローラ５３に駆動力を供給する。駆動入力歯車５０ｎの段ギアである駆動歯車５０は、欠歯歯車ユニット５１に駆動力を伝達する。駆動歯車５０は、全周にわたって歯を有し、メイン駆動モータ４０の回転中は、歯車列４１に駆動されて回転する。給送ローラ駆動機構１１１は、駆動歯車５０の回転を、欠歯歯車ユニット５１を介して回転軸５２に伝達する。
【００２８】
伝達ユニットの一例である欠歯歯車ユニット５１は、第１の領域の一例である有歯部５１ｂと第２の領域の一例である欠歯部５１ａとへ遷移する。欠歯歯車ユニット５１は、ソレノイド３０と駆動歯車５０とにより、有歯部５１ｂと欠歯部５１ａとを選択可能な欠歯歯車である。有歯部５１ｂは、駆動歯車５０からの駆動力を給送ローラ５３へ所定の伝達を行う。有歯部５１ｂは、駆動歯車５０に噛み合って所定方向に回転することにより駆動歯車５０の回転を給送ローラ５３に伝達して、給送ローラ５３を当接状態から離間状態まで回転させる。欠歯部５１ａは、有歯部５１ｂにおいて駆動歯車５０から駆動力が伝達されることによる所定の伝達を行わない。欠歯部５１ａは、噛み合う駆動歯車５０を空転させて回転を伝達しない。
【００２９】
給送ローラ５３は、回転軸５２に固定して設けられている。また、図６の（ａ）に示すように、回転軸５２の端部にＤカット５５ｄが形成され、駆動欠歯歯車のＤカット穴５４ａに嵌合している。このため、回転軸５２と給送ローラ５３と駆動欠歯歯車５４とは一体に回転する。制御欠歯歯車５５は、図５に示すように、駆動欠歯歯車５４の反対側で回転軸５２を挿入されており、回転軸５２に対して回転自在である。
【００３０】
図５に示すように、欠歯制御カム５６は、制御欠歯歯車５５と一体に形成され、ソレノイドレバー３１に対する係止部５６ａを有する。ソレノイド３０は、制御欠歯歯車５５の欠歯部が駆動歯車５０に対向する回転角度で欠歯制御カム５６にソレノイドレバー３１を係合させることにより制御欠歯歯車５５を停止させる。このとき、駆動歯車５０は、駆動欠歯歯車５４の欠歯部５１ａに対向して空転している。ソレノイド３０は、ソレノイドバネ３３の付勢力でソレノイドレバー３１を作動させて、先端の係合部３１ａを欠歯制御カム５６の係止部５６ａに係合させることにより、制御欠歯歯車５５を停止させる。ソレノイド３０の係合保持部３２は、ソレノイドレバー３１を回動可能に保持する。ソレノイドバネ３３は、ソレノイドレバー３１を欠歯制御カム５６に係合させるように、ソレノイドレバー３１に復元力を付与する。
【００３１】
図６の（ｃ）に示すように、制御欠歯歯車５５は、外れ止めの鉤部を有する係合爪５５ａを一体成型されている。図６の（ａ）に示すように、制御欠歯歯車５５は、駆動欠歯歯車５４に設けた円弧溝５４ｍに係合爪５５ａを挿入して組立てられている。制御欠歯歯車５５は、円弧溝５４ｍに沿って係合爪５５ａが移動可能な範囲で、駆動欠歯歯車５４に対する回転角度を規制されている。制御欠歯歯車５５は、円弧溝５４ｍに規制されて駆動欠歯歯車５４に対する所定角度の相対回転が可能である。制御欠歯歯車５５は、所定角度の外側では係合爪５５ａが円弧溝５４ｍの端部に当接するため駆動欠歯歯車５４と一体に回転する。
【００３２】
図６の（ｂ）に示すように、制御欠歯歯車５５と駆動欠歯歯車５４の対向面間に圧縮コイルバネ５７が配置される。圧縮コイルバネ５７は、制御欠歯歯車５５を駆動欠歯歯車５４に対して矢印Ｄ方向へ付勢している。このため、図６の（ａ）のように制御欠歯歯車５５の係合爪５５ａは駆動欠歯歯車５４の円弧溝５４ｍの上流端に接触し、制御欠歯歯車５５が駆動歯車５０に先行して噛み合うように駆動欠歯歯車５４と制御欠歯歯車５５の間隔を保障している。ソレノイド３０の係合解除により、駆動歯車５０に先行して噛み合う制御欠歯歯車５５は、円弧溝５４ｍの下流端部に係合爪５５ａが突き当たるまで単独で回転する。円弧溝５４ｍの下流端部に接触した係合爪５５ａは、駆動欠歯歯車５４が駆動歯車５０が噛み合うまで駆動欠歯歯車５４を回転させる。このようにすることで、駆動欠歯歯車５４が噛み合う際に発生するメイン駆動モータ４０の回転負荷変動を軽減する。
【００３３】
図５を参照して図７に示すように、給送ローラ駆動機構１１１は、フレーム１１１ｆと駆動欠歯歯車５４の係合部５５ｃに嵌合させた中継金具５４ｎとの間に引張コイルばね５８を張架している。引張コイルばね５８は、ソレノイド３０の係合解除に伴って制御欠歯歯車５５を駆動歯車５０と噛み合う位置まで回転するように付勢している。ソレノイド３０の係合が解除されると、引張コイルばね５８の付勢力により、欠歯歯車ユニット５１が矢印Ｄ方向に回転され、圧縮コイルバネ（５７：図６の（ａ））に付勢された制御欠歯歯車５５が駆動歯車５０に先行して噛み合う。制御欠歯歯車５５は、一体形成される係合爪５５ａにより、駆動歯車５０の回転に伴って駆動欠歯歯車５４を回転させて駆動歯車５０に噛み合わせる。その後、制御欠歯歯車５５及び駆動欠歯歯車５４は、欠歯部を駆動歯車５０に対向させて空転状態となり、引張コイルばね５８の付勢力によりソレノイドレバー３１に係合して停止する。
【００３４】
（第１位置）
図８は第１位置の説明図である。図８中、（ａ）は第１位置、（ｂ）はソレノイドＯＮ時である。図５を参照して図８の（ａ）に示すように、ソレノイドレバー３１は、給紙部（１１０：図５）が給紙動作を開始するまで、第１位置（係合位置）で欠歯制御カム５６を係止して、回転軸５２及び給送ローラ５３の回転を停止させている。保持手段の一例であるソレノイド３０は、駆動歯車５０に対して欠歯歯車ユニット５１が有歯部５１ｂから欠歯部５１ａに遷移後、欠歯歯車ユニット５１を欠歯部５１ａに保持する。解除手段の一例であるソレノイド３０は、ソレノイドレバー３１による欠歯歯車ユニット５１の係合を解除することが可能である。付勢手段の一例である引張コイルばね（５８：図７）は、欠歯部５１ａに位置する欠歯歯車ユニット５１を駆動歯車５０と噛み合う方向に付勢する。ソレノイド３０は、引張コイルばね（５８：図７）によって回転する欠歯歯車ユニット５１を保持する。ソレノイド３０による欠歯歯車ユニット５１の保持が解除されると、圧縮コイルバネ５７の付勢により欠歯歯車ユニット５１の有歯部５１ｂが駆動歯車５０と噛み合うことで、欠歯歯車ユニット５１は有歯部５１ｂへ移動する。
【００３５】
図５を参照して図８の（ｂ）に示すように、ソレノイドレバー３１は、給紙部１１０が給紙動作を開始すると、ソレノイド３０の作動により欠歯制御カム５６との係合を解除する。ソレノイドレバー３１による欠歯制御カム５６の係止が解除されると、引張コイルばね（５８：図６の（ａ））の付勢力によって制御欠歯歯車５５が矢印Ｄ方向に回転して、駆動歯車５０に噛み合う。回転する駆動歯車５０は、制御欠歯歯車５５を矢印Ｄ方向に回転させ、続いて駆動欠歯歯車５４とも噛み合う。その後、制御欠歯歯車５５は、駆動欠歯歯車５４と一体に矢印Ｄ方向に回転する。これに伴い、駆動欠歯歯車５４、回転軸５２、及び給送ローラ５３が一体に回転して、シートＰをカセット７０から送り出す。
【００３６】
駆動欠歯歯車５４が矢印Ｄ方向に回転しているとき、ソレノイド３０がＯＦＦされるとソレノイドレバー３１は、欠歯制御カム５６の周面に当接して係止部５６ａへ係合可能になる。欠歯制御カム５６の係止部５６ａが一回転してソレノイドレバー３１の係合部３１ａの対向位置に達すると、係止部５６ａに係合部３１ａが係合して制御欠歯歯車５５の回転が停止する。
【００３７】
このとき、制御欠歯歯車５５は、欠歯部を駆動歯車５０に対向させて駆動歯車５０を空転させている。しかし、駆動欠歯歯車５４は、制御欠歯歯車５５と駆動欠歯歯車５４との相対回転が可能な範囲で駆動歯車５０に噛み合って回転し続ける。そして、制御欠歯歯車５５と駆動欠歯歯車５４との相対回転に伴って、その後、駆動欠歯歯車５４も欠歯部を駆動歯車５０に対向させて駆動歯車５０を空転させるようになり、欠歯歯車ユニット５１の回転が停止した状態で駆動歯車５０が回転し続ける。
【００３８】
ソレノイドレバー３１は、給紙部１１０が給紙動作を終了すると、欠歯制御カム５６の係止部５６ａを係止して、回転軸５２及び給送ローラ５３の回転を停止させている。給送ローラ５３は、回転自在に設けられた一対のローラを最上面のシートＰに当接させて、駆動欠歯歯車５４から制御欠歯歯車５５へ図６の（ｂ）に示す矢印Ｄ方向の圧縮コイルバネ５７の付勢力を受け止めている。
【００３９】
欠歯歯車ユニット５１が第１位置にあるとき、欠歯制御カム５６の係止部５６ａにソレノイドレバー３１が係合することにより、制御欠歯歯車５５は、第１位置を保持して停止している。このときのソレノイドレバー３１の位置は、ソレノイド３０の通電終了により吸引が開放された開放位置である。
【００４０】
第１位置から給送ローラ５３を回転させる場合、ソレノイド３０に通電する。これにより、図８の（ｂ）に示すように、ソレノイドレバー３１が吸引されて欠歯制御カム５６の係止部５６ａから離間し、制御欠歯歯車５５の停止が解除される。停止が解除された制御欠歯歯車５５は、回転して駆動歯車５０と噛合し、駆動歯車５０と共に回転する。
【００４１】
（移動時の問題）
図５に示すように、給紙部１１０を使用しないとき、ソレノイド３０のソレノイドレバー３１が欠歯制御カム５６に係合して制御欠歯歯車５５の位置が保たれ、制御欠歯歯車５５が駆動歯車５０に噛み合うことはない。
【００４２】
しかし、プリンタ（１００：図３）の製造後の出荷輸送時や設置後に移動を行わせた際に、プリンタ（１００：図３）に対して振動や衝撃が加わる場合がある。この場合、図８の（ｂ）に示すように、ソレノイド３０のソレノイドレバー３１が欠歯制御カム５６の係止部５６ａから外れてしまうことがある。そして、ソレノイドレバー３１が欠歯制御カム５６の係止部５６ａから外れてしまうと、引張コイルばね５８に付勢されて制御欠歯歯車５５が矢印Ｄ方向に回転して駆動歯車５０に噛み合ってしまう。そして、図５に示すように、電源は入っていないのでメイン駆動モータ４０は停止しているため、制御欠歯歯車５５が駆動歯車５０に噛み合ったまま停止した状態になる。
【００４３】
この場合、プリンタ（１００：図３）の移動後の最初の起動時、ソレノイド３０を駆動しなくとも、既に制御欠歯歯車５５と駆動歯車５０が噛み合っている。このため、メイン駆動モータ４０が回転するだけで、欠歯歯車ユニット５１の回転により給送ローラ５３が回転してシートが給送開始されてしまい、シートジャムが発生することがある。
【００４４】
そこで、実施の形態では、制御欠歯歯車５５を第１位置の直前の第２位置に位置決めて制御欠歯歯車５５を駆動歯車５０に噛み合わせてロックした状態で停止させるロックモードを設定可能にした。
【００４５】
（第２位置）
図９はロックモードの動作の説明図である。図９中、（ａ）はロックモード開始位置（第１位置）、（ｂ）はロックモード停止位置（第２位置）である。図３に示すように、入力手段の一例である操作パネル１０５は、ロックモードを実行させる指令入力が可能である。ただし、後述するように、制御部１５０は、カセット７０が積載するシートを給送ローラ５３が給送可能な位置に位置させているときはロックモードを禁止する。
【００４６】
図５に示すように、制御手段の一例である制御部１５０は、プリンタ１００の工場出荷時や建物内での移動前にメイン駆動モータ４０により駆動歯車５０を制御してロックモードを実行可能である。ロックモードでは、欠歯歯車ユニット５１を第１位置よりも上流側の第２位置に停止させる。第２位置は、ロックモードからの復帰時に駆動歯車５０から駆動力が伝達されるときに給送ローラ５３が離間状態の間にソレノイド３０により保持され得る位置である。第２位置は、欠歯歯車ユニット５１の有歯部が駆動歯車５０により回転したとき、給送ローラ５３が当接状態になる前に回転する欠歯歯車ユニット５１をソレノイド３０が保持する第１位置よりも上流側の位置である。駆動歯車５０は、駆動欠歯歯車５４を矢印Ｄ方向に回転させて、駆動歯車５０が空転可能な第１位置から駆動欠歯歯車５４が駆動歯車５０に噛み合って空転不可能な第２位置まで移動させて停止させる。
【００４７】
図９の（ａ）に示すように、ロックモードを設定すると、第１位置Ｋ１で駆動歯車５０が回転駆動され、続いてソレノイド３０が作動する。これにより、制御欠歯歯車５５が駆動歯車５０に噛み合って、回転軸５２及び給送ローラ（５３：図５）が回転する。しかし、回転軸５２及び給送ローラ５３が１回転して第１位置Ｋ１に復帰する直前の回転角度で駆動歯車５０が停止される。これにより、駆動欠歯歯車５４及び制御欠歯歯車５５が駆動歯車５０に噛み合ってロックされた状態になる。
【００４８】
図９の（ｂ）に示すように、矢印Ｄ方向における第２位置Ｋ２から第１位置Ｋ１までの角度は、第１位置Ｋ１から第２位置Ｋ２までの角度よりも小さい。欠歯歯車ユニット５１を第２位置Ｋ２から第１位置Ｋ１まで矢印Ｄ方向に回転させる角度は、欠歯歯車ユニット５１を第１位置Ｋ１から第２位置Ｋ２まで矢印Ｄ方向に回転させる角度よりも小さい。また、駆動欠歯歯車５４は、図５に示す給送ローラ５３が回転に伴ってシートから離間している角度範囲において、矢印Ｄ方向に第２位置Ｋ２から第１位置Ｋ１まで回転可能である。欠歯歯車ユニット５１は、図５の給送ローラ５３の第２領域５３ｂにより給送ローラ５３が最上面のシートに当接しない範囲で、図９に示す第２位置Ｋ２から第１位置Ｋ１まで矢印Ｄ方向に回転可能である。
【００４９】
図９の（ａ）に示すように、第１位置Ｋ１の状態でソレノイド３０を通電すると、ソレノイドレバー３１が吸引されて欠歯制御カム５６の係止部５６ａから離間して係止が解除される。係止が解除された制御欠歯歯車５５は、引張コイルばね５８の付勢力により回転して駆動歯車５０と噛合し、駆動歯車５０と共に回転する。
【００５０】
図９の（ｂ）に示すように、欠歯歯車ユニット５１が所定時間回転した後、駆動歯車５０と制御欠歯歯車５５とが噛み合った状態でメイン駆動モータ４０を停止させ、欠歯歯車ユニット５１が停止した位置を第２位置Ｋ２とする。第２位置Ｋ２では、欠歯制御カム５６の係止部５６ａにソレノイドレバー３１が係合していない状態である。
【００５１】
（ロックモードからの復帰）
ロックモードでプリンタ（１００：図３）の搬送等を実行した後、最初の起動時に欠歯歯車ユニット５１は、第２位置から第１位置へ移動する。これにより、ロックモードは自動的に解除される。ロックモードからの復帰時において駆動歯車５０から駆動力が伝達されると、欠歯歯車ユニット５１は、給送ローラ５３が離間状態の間にソレノイドレバー３１により保持される第１位置に停止する。
【００５２】
（実施の形態の制御）
図１０はロックモードの制御のフローチャートである。図４を参照して図１０に示すように、制御部１５０のＣＰＵ１５１は、ユーザが操作パネル１０５を通じてロックモードを設定すると（Ｓ５０のＹｅｓ）、ロックモードへの移行を開始する（Ｓ５１）。
【００５３】
ＣＰＵ１５１は、カセットセンサ１０７により装置本体１００Ａ内のカセット７０の有無を確認する（Ｓ５１）。図１に示すように、カセット７０が装置本体１００Ａに装着された状態でメイン駆動モータ４０を回転させると、給送ローラ５３が回転してカセット７０から不必要にシートを送り出してしまうからである。
【００５４】
ＣＰＵ１５１は、カセット７０がシートを給送ローラ５３により給送可能な位置に位置決められている状態では（Ｓ５１のＮｏ）、ロックモードを禁止する。カセット７０が給紙部１１０に装着されている状態でロックモードが指令操作されると（Ｓ５１のＮｏ）、操作パネル１０５にエラー表示を行う（Ｓ５６）。
【００５５】
ＣＰＵ１５１は、カセット７０が無い場合（Ｓ５１のＹｅｓ）、ロックモードを開始してメイン駆動モータ４０を回転させる（Ｓ５２）。ＣＰＵ１５１は、ソレノイド３０をＯＮして（Ｓ５３）、メイン駆動モータ４０を所定時間回転させる（Ｓ５４）。ここで、メイン駆動モータ４０を回転させる所定時間は、欠歯歯車ユニット５１が第２位置にくるまでの時間である。ＣＰＵ１５１は、欠歯歯車ユニット５１が第２位置までくるとメイン駆動モータ４０を停止させる（Ｓ５５）。
【００５６】
（実施の形態の効果）
実施の形態では、プリンタ１００の出荷搬送時、物流時、建物内での移動時等には、ロックモードを設定して欠歯歯車ユニット５１を第２位置で停止させることができる。第２位置では、欠歯歯車ユニット５１と駆動歯車５０とが噛み合った状態で停止しているため、装置本体１００Ａに長時間の振動や強い衝撃が作用した場合でも、欠歯歯車ユニット５１が回転することが阻止される。駆動歯車５０により欠歯歯車ユニット５１をロックするので、ソレノイドレバー３１が欠歯制御カム５６の係止部５６ａから離脱しても引張コイルばね５８に付勢された制御欠歯歯車５５が回転しないで済む。
【００５７】
これにより、プリンタ１００に電源が投入されてメイン駆動モータ４０が回転開始した際に、カセット７０内におけるシートの不必要な給送を回避できる。電源投入時にいきなりシートの給送が始まってシートを無駄に消費してしまう事態を防止できる。
【００５８】
実施の形態では、駆動歯車５０に噛み合う第２位置に欠歯歯車ユニット５１を位置させるように駆動歯車５０を停止させる。このため、駆動歯車５０と欠歯歯車ユニット５１の位相関係が固定され、メイン駆動モータ４０の起動時に欠歯歯車ユニット５１を確実に第１位置で停止させることができる。これにより、メイン駆動モータ４０の起動時にカセット７０内で意図しないシートの給送が発生しないで済む。意図しないシートの給送によるシートの傷みやシートジャムを回避できる。
【００５９】
実施の形態では、メイン駆動モータ４０により第１位置から第２位置まで矢印Ｄ方向に欠歯歯車ユニット５１を回転させてメイン駆動モータ４０を停止させるロックモードを実行可能である。このため、既存のメイン駆動モータ４０及び制御部１５０を用いて容易に駆動歯車５０と欠歯歯車ユニット５１の位相関係をロックできる。
【００６０】
実施の形態では、カセット７０が給紙部１１０に装着された状態ではロックモードを禁止する。このため、ロックモードにおける給送ローラ５３の回転がカセット７０内で意図しないシートの給送を発生させることを回避できる。
【００６１】
実施の形態では、欠歯歯車ユニット５１は、第２領域により給送ローラ５３が最上面のシートに当接しない範囲で、第２位置から第１位置まで矢印Ｄ方向に回転可能である。このため、メイン駆動モータ４０を起動してロックモードを解除した際にカセット７０内で意図しないシートの給送を発生させないで済む。
【００６２】
実施の形態では、欠歯歯車ユニット５１を第２位置から第１位置まで矢印Ｄ方向に回転させる角度は、欠歯歯車ユニット５１を第１位置から第２位置まで矢印Ｄ方向に回転させる角度よりも小さい。このため、メイン駆動モータ４０を起動してロックモードを解除した際にカセット７０内で意図しないシートの給送を発生させないで済む。
【００６３】
＜その他の実施の形態＞
本発明のシート搬送装置は、実施の形態で説明した具体的な構成には限定されない。実施の形態の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。実施の形態では、電子写真方式の画像形成部を有する画像形成装置の実施形態を説明した。しかし、インクジェット方式、熱転写方式、オフセット印刷等、他の方式の画像形成部にシートを給送する用途で実施してもよい。実施の形態で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００６４】
実施の形態では、シートに画像を形成する画像形成装置の実施形態を説明した。しかし、シートに孔明け、針綴じ等を行うシート処理装置、製本装置、シートを加熱するシート加熱装置、原稿の画像を読み取る画像読取装置の実施形態で実施してもよい。
【００６５】
実施の形態では、いわゆる半月ローラ型の給送ローラを使用する実施形態を説明した。しかし、昇降式の円筒型の給送ローラ、昇降式の中板、デッキ等により給送ローラとシートとを当接／離間させる実施形態で実施してもよい。
【００６６】
実施の形態では、装置本体に装着／引き出しが可能なカセットに収容したシートを送り出す実施の形態を説明した。しかし、装置本体側面に開閉自在に設けたマルチトレイ、シート搬送路の中間位置に設けたバッファトレイに収容した１枚以上のシートを送り出す実施形態で実施してもよい。カセットは、カセット本体の内部にシートを積載して給送ローラに押し付けるシート積載部を昇降自在に設けたいわゆるシートデッキでもよい。
【符号の説明】
【００６７】
３０：ソレノイド（解除手段）、３１：ソレノイドレバー（保持手段）、４０：メイン駆動モータ、５０：駆動歯車（駆動ユニット）、５１：欠歯歯車ユニット（伝達ユニット）、５１ａ：欠歯部、５１ｂ：有歯部、５２：回転軸、５３：給送ローラ（搬送ユニット、ローラ）、５４：駆動欠歯歯車、５５：制御欠歯歯車、５６：欠歯制御カム、５７：圧縮コイルバネ、５８：引張コイルばね（付勢手段）、７０：カセット（積載手段）、１００：プリンタ（画像形成装置）、１００Ａ：装置本体、１０５：操作パネル（入力手段）、１１０：給紙部（シート搬送装置）、１１１：給送ローラ駆動機構、１２０：画像形成部、１５０：制御部（制御手段）
【図１】
2018052736.tif 000003
【図２】
2018052736.tif 000004
【図３】
2018052736.tif 000005
【図４】
2018052736.tif 000006
【図５】
2018052736.tif 000007
【図６】
2018052736.tif 000008
【図７】
2018052736.tif 000009
【図８】
2018052736.tif 000010
【図９】
2018052736.tif 000011
【図１０】
2018052736.tif 000012