(57)【要約】【課題】フレームと、制御モジュールと、ノズルモジュールと、供給モジュールとを備える３Ｄプリンティング装置を提供する。【解決手段】ノズルモジュールは、フレーム内に移動可能に配置され、制御モジュールと電気的に接続される。制御モジュールは、ノズルモジュールを駆動してフレーム内を移動させてプリンティングスペースを画定させる。また、制御モジュールは、ノズルモジュールを駆動してプリンティングスペースで３Ｄオブジェクトをプリントさせる。供給モジュールは、フレームに取り外し可能に取り付けられ、制御モジュールと電気的に接続される。制御モジュールは、供給モジュールを駆動して媒体をプリンティングスペースに移送させ、ノズルモジュールを駆動して媒体に二次元パターンをプリントさせる。【選択図】        図２
2018183975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
制御モジュールと、
前記フレーム内で移動可能に配置され、前記制御モジュールと電気的に接続されたノズルモジュールであって、前記制御モジュールが前記ノズルモジュールを駆動して前記フレーム内を移動させてプリンティングスペースを画定させ、前記制御モジュールが前記ノズルモジュールを駆動して前記プリンティングスペースで３Ｄオブジェクトをプリントさせるノズルモジュールと、
前記フレームに取り外し可能に取り付けられ、前記制御モジュールと電気的に接続された供給モジュールであって、前記制御モジュールが前記供給モジュールを駆動して媒体をプリンティングスペースに移送、あるいは前記媒体に前記プリンティングスペースを通過させ、前記ノズルモジュールを駆動して前記媒体に二次元パターンをプリントさせるように構成され、前記供給モジュールは、送り込み部材と、プリンティング部材と、送り出し部材と、フィードバック部材と、前記送り込み部材、前記送り出し部材、及び前記フィードバック部材にそれぞれ配置される複数の移送ローラであって、前記媒体が連続的に前記送り込み部材、プリンティング部材、及び送り出し部材を通過する第１の移送経路と、前記媒体が連続的に前記送り込み部材、前記プリンティング部材、前記フィードバック部材、及び送り出し部材を通過する第２の移送経路を形成し、前記媒体が前記移送ローラによって駆動されて前記二次元パターンのプリンティングの間に前記第１の移送経路あるいは前記第２の移送経路に沿って移送される複数の移送ローラと、を備える供給モジュールと、
を備えたことを特徴とする３Ｄプリンティング装置。
【請求項２】
前記ノズルモジュールは、３Ｄプリンティングアセンブリとインクジェットアセンブリとを備え、前記制御モジュールは、前記３Ｄプリンティングアセンブリを駆動して前記３Ｄオブジェクトをプリントさせ、前記インクジェットアセンブリを駆動して前記媒体に前記二次元パターンをプリントさせる、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項３】
前記制御モジュールは、さらに、前記インクジェットアセンブリを駆動して前記３Ｄオブジェクトに対してインクジェットプリンティング及び着色を行わせる、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項４】
さらに、前記フレーム内に配置され、前記制御モジュールと電気的に接続される形成ステージを備え、前記形成ステージは、前記プリンティングスペースに移動され、前記制御モジュールは、前記３Ｄプリンティングアセンブリを駆動して前記形成ステージ上に前記３Ｄオブジェクトをプリントさせる、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項５】
前記形成ステージは、前記プリンティングスペースの外に出るように移動され、前記制御モジュールは、前記インクジェットアセンブリを駆動して前記媒体に前記二次元パターンをプリントする、ことを特徴とする請求項４に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項６】
前記形成ステージは、前記プリンティングスペースに移動され、前記供給モジュールは、前記形成ステージに沿って配置され、前記媒体は、前記供給モジュールから前記形成ステージに移送され、前記制御モジュールは、前記インクジェットアセンブリを駆動して前記媒体に前記二次元パターンをプリントする、ことを特徴とする請求項４に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項７】
前記インクジェットアセンブリは、前記プリンティング部材上に固定的に位置し、前記プリンティング部材に対して所定の高さを維持する、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項８】
前記媒体は、前記プリンティング部材に固定され、前記インクジェットアセンブリによるプリンティングの対象となる、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項９】
前記媒体は、継続的に前記プリンティング部材を通過して前記インクジェットアセンブリによるプリンティングの対象となる、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項１０】
前記制御モジュールは、前記インクジェットアセンブリを駆動して平面上で動作させて前記媒体に前記二次元パターンをプリントさせ、前記平面は、前記プリンティング部材に対して平行で前記プリンティング部材に対して所定の高さを維持する、ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項１１】
前記プリンティングスペースは、前記二次元パターンのプリンティングの間に前記プリンティング部材に対して所定の高さを維持する、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項１２】
前記供給モジュールは、前記プリンティングスペースの底部に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置。
【請求項１３】
さらに、前記送り出し部材に取り外し可能に取り付けられたスキャンモジュールを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、３Ｄプリンティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展を通じ、層ごとの構造モデルのような付加製造技術の採用によって物理的な三次元(３Ｄ)モデルを構築する様々な方法が提案されている。一般に、付加製造技術は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ソフトウェア等のソフトウェアによって構築された３Ｄモデルのデザイン情報を、継続的に積層される複数の薄い(疑似的な二次元の)断面層に変形するものである。また、複数の薄い断面層を形成可能な複数の技術的手段が徐々に提供される。
【０００３】
既存の二次元プリンティングを３Ｄプリンティングと比較すると、用いる材料の違いに加え、従来の二次元プリンティングは、プリントされる二次元のパターン用の特定の媒体を搬送体として要する点が異なる。しかしながら、プリンティングノズルがどのように駆動されるかについては、大きな違いはない。換言すれば、二次元プリンティングと３Ｄプリンティングとの違いは、ノズルモジュールが二次元あるいは３Ｄモードで駆動されるか否かのみにある。
【０００４】
従って、同一の装置を用いて二次元プリンティング及び３Ｄプリンティングを行いつつどのように有限の資源及び構成を使用して相互に有益なプリンティング能力を得るかということが、関連する分野において作業をする者にとって技術的な課題となっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、３Ｄプリンティング装置を提供する。供給モジュールがフレームに対して取り外し可能に配置されるので、複合ノズルモジュールは、供給モジュールが配置されるか否かに従って二次元プリンティングあるいは３Ｄプリンティングを対応して行なうことができる。従って、３Ｄプリンティング装置の適用性が拡張される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の実施形態によれば、フレームと、制御モジュールと、ノズルモジュールと、供給モジュールとを備えた３Ｄプリンティング装置が提供される。ノズルモジュールは、フレーム内に移動可能に配置され、制御モジュールと電気的に接続される。制御モジュールは、ノズルモジュールを駆動してフレーム内を移動させてプリンティングスペースを画定させる。また、制御モジュールは、ノズルモジュールを駆動してプリンティングスペースで３Ｄオブジェクトをプリントさせる。供給モジュールは、フレームに取り外し可能に取り付けられ、制御モジュールと電気的に接続される。制御モジュールは、供給モジュールを駆動して媒体をプリンティングスペースに移送させ、ノズルモジュールを駆動して媒体に二次元パターンをプリントさせるように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
以上より、３Ｄプリンティング装置のノズルモジュールは、複合プリンティング能力を有する。供給モジュールがフレームに取り付けられて制御モジュールと電気的に接続された状態で、供給モジュールが駆動されてプリンティングスペースに媒体を移送した後に、ノズルモジュールは駆動されて媒体に二次元パターンをプリントしてもよい。供給モジュールがフレームから取り外された後、ノズルモジュールのプリンティングスペースでの３Ｄオブジェクトのプリンティング能力が回復される。従って、３Ｄプリンティング装置は二次元及び３Ｄプリンティングが可能であり、３Ｄプリンティング装置の適用性が拡張される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施形態に係る３Ｄプリンティング装置を示す概略図である。
【０００９】
【図２】別の動作状態における図１の３Ｄプリンティング装置を示す概略図である。
【００１０】
【図３】本開示の３Ｄプリンティング装置の構成要素の電気的な接続を示す概略図である。
【００１１】
【図４Ａ】図２の供給モジュールの部分断面図である。
【００１２】
【図４Ｂ】図４Ａの供給モジュールの概略図である。
【００１３】
【図５】３Ｄプリンティング装置の動作モードを示す概略図である。
【００１４】
【図６】３Ｄプリンティング装置の別の動作モードを示す概略図である。
【００１５】
【図７】３Ｄプリンティング装置の別の動作モードを示す概略図である。
【００１６】
【図８】３Ｄプリンティング装置の別の動作モードを示す概略図である。
【００１７】
【図９】本開示の別の実施形態に係る３Ｄプリンティング装置のモードを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本開示の実施形態に係る３Ｄプリンティング装置を示す概略図である。図２は、別の動作状態における図１の３Ｄプリンティング装置を示す概略図である。図３は、本開示の３Ｄプリンティング装置の構成要素の電気的な接続を示す概略図である。図１及び２におけるいくつかの非関連構成は、図示を簡略化して必須の構成要素や部品を特定するために省略される。なお、説明の容易化のため、図中において直交座標系を示す。
【００１９】
図１乃至３を参照すると、本実施形態では、３Ｄプリンティング装置１００、フレーム１１０と、制御モジュール１２０と、ノズルモジュール１３０と、形成ステージ１６０と、駆動モジュール１４０とを備える。３Ｄプリンティング装置１００は、例えば、熱溶解積層方式（ＦＤＭ）プリンティング装置であり、制御モジュール１２０は、３Ｄモデルのデザインデータを参照し、ノズルモジュール１３０を駆動して形成ステージ１６０上に層毎に形成材料を塗布させ、形成材料を硬化させて断面層を形成する。従って、３Ｄオブジェクトが、層毎の積層及び構築で形成される。図１の構成は、３Ｄプリンティング装置１００が３Ｄオブジェクトを生成する際の使用状態を示す。
【００２０】
３Ｄプリンティング装置の適用性を拡張するため、本実施形態の３Ｄプリンティング装置１００は、供給モジュール１５０をさらに備える。供給モジュール１５０は、アセンブリングフレーム１１２を介してフレーム１１０に配置され、二次元プリンティングのためにノズルモジュール１３０とともに動作する。図２の構成は、３Ｄプリンティング装置１００が二次元プリンティングを実行する際の構成要素の状態を示す。
【００２１】
具体的には、本実施形態のノズルモジュール１３０は、フレーム１１０内に配置され、駆動モジュール１４０を介して移動可能である。また、ノズルモジュール１３０は、制御モジュール１２０と電気的に接続される。ここで、駆動モジュール１４０は、駆動モータ、ギア、ベルト、レール等の複数の駆動部品によって形成される。駆動モジュール１４０により、ノズルモジュール１３０はフレーム１１０内を移動可能である。ここで、各構成要素の種類や構造は特に制限されない。すなわち、本実施形態は、制御モジュール１２０に電気的に接続された後に、部品がノズルモジュール１３０を駆動可能である限り、適用可能である。図１に示すように、ノズルモジュール１３０は、３ＤプリンティングアセンブリＡ１及びインクジェットアセンブリＡ２を備える。３ＤプリンティングアセンブリＡ１及びインクジェットアセンブリＡ２は、同期して移動、駆動されるように同一の駆動部品に配置される。換言すると、本実施形態のノズルモジュール１３０は、複合ノズルモジュールである。制御モジュール１２０は、形成ステージ１６０上に３Ｄオブジェクトをプリントするため３ＤプリンティングアセンブリＡ１を駆動し、また、二次元パターンをプリントするためにインクジェットアセンブリＡ２を駆動する。さらに、本実施形態では、インクジェットアセンブリＡ２は、３Ｄオブジェクトに対してインクジェットプリンティング及び着色をさらに行う。
【００２２】
図５は、３Ｄプリンティング装置の使用モードを示す概略図である。ここで、説明の容易化のために図示を簡略化する。図１及び図５を同時に参照すると、本実施形態では、ノズルモジュール１３０は、制御モジュール１２０によって駆動され、フレーム１１０内を移動して同時にプリンティングスペースＳＰを画定する。プリンティングスペースＳＰは、３Ｄプリンティングのために設けられる。従って、制御モジュール１２０は、ノズルモジュール１３０を、プリンティングスペースＳＰ内で移動するよう駆動し、また、形成ステージ１６０を、Ｚ軸に沿って対応して移動するように駆動可能である。従って、３ＤプリンティングアセンブリＡ１は、層毎に積層することで形成ステージ１６０上に３Ｄオブジェクト２００を形成するように駆動される。なお、制御モジュール１２０は、さらに、３Ｄオブジェクト２００を着色するようにインクジェットアセンブリＡ２を駆動してもよい。
【００２３】
図４Ａは、図２の供給モジュールの部分断面図である。図４Ｂは、図４Ａの供給モジュールの概略図である。図６は、図２、４Ａ及び４Ｂの状態に対応する３Ｄプリンティング装置の使用モードを示す概略図である。図２、４Ａ、４Ｂ及び６を参照すると、二次元プリンティングが行われる場合、形成ステージ１６０はプリンティングスペースＳＰの外に出るように移動され、また、供給モジュール１５０は、アセンブリングフレーム１１２を介してフレーム１１０に取り付けられて供給モジュール１５０と制御モジュール１２０とが電気的に接続される。本実施形態では、形成ステージ１６０は、制御モジュール１２０によって駆動され、プリンティングスペースＳＰの外に出るように移動され、かつ、フレーム１１０の内部空間の底部に向けて移動される。従って、供給モジュール１５０を組み立てるスペースが利用可能となる。
【００２４】
図４Ａに示すように、供給モジュール１５０は、移送ローラＲ１乃至Ｒ５と、送り込み部材１５１と、プリンティング部材１５２と、フィードバック部材１５４と、送り出し部材１５３とを備える。また、移送ローラＲ１は、送り込み部材１５１に配置され、移送ローラＲ５は、フィードバック部材１５４に配置され、移送ローラＲ４は、送り出し部材１５３に配置され、移送ローラＲ３は、プリンティング部材１５２に配置され、移送ローラＲ２は、プリンティング部材１５２と、フィードバック部材１５４と、送り込み部材１５１との間に配置される。本実施形態は、あくまでも移送ローラの構成の例を示すものであり、本開示はこの例に限定されない。ここで示さない他の実施形態では、移送ローラの数及び構造は、媒体の態様やその移送方向に従って適宜変更することが可能である。
【００２５】
本実施形態では、図４Ｂに示すように、移送ローラＲ１乃至Ｒ５は、供給モジュール１５０内で第１の移送経路Ｐ１及び第２の移送経路Ｐ２を形成するように配置される。第１の移送経路Ｐ１上で、媒体ＰＡが、継続して送り込み部材１５１、プリンティング部材１５２及び送り出し部材１５３を通過する。従って、媒体ＰＡは、プリンティング部材１５２でインクジェットアセンブリＡ２によるプリンティングの対象となり、二次元パターンがプリントされる。また、インクジェットアセンブリＡ２のプリントヘッドＡ２ａは、プリンティング部材１５２で媒体ＰＡにインクジェットプリンティングを行うことができる。図４Ａに示すように、プリントヘッドＡ２ａは、圧電プリントヘッドあるいは熱プリントヘッドであってよい。プリントヘッドＡ２ａの詳細については、従来のインクジェットプリンティング技術を参照することとし、この点についての詳細は以下では説明を行わない。ここで、図６に示す供給モジュール１５０は、図２、４Ａ及び４Ｂに示す供給モジュール１５０と同じであるが、特定を容易にするため図６ではそのプロファイルのみを示す。その上、ここに示さない実施形態では、３Ｄプリンティング装置は、さらに、スキャンモジュールを備えてもよい。スキャンモジュールは、供給モジュールの送り出し部材に取り外し可能に配置可能であり、通過する媒体をスキャンする。
【００２６】
媒体ＰＡが第２の移送経路Ｐ２に沿って移動する場合、媒体ＰＡは、継続して送り込み部材１５１，プリンティング部材１５２，フィードバック部材１５４、プリンティング部材１５２、及び送り出し部材１５３を通過する。換言すると、媒体ＰＡは、フィードバック部材１５４の回転経路デザインによって裏返される。すなわち、媒体の２つの互いに反対の側が、プリンティング部材１５２を通過して、二次元パターンのダブルサイドプリンティングが実行されてもよい。
【００２７】
さらに、本実施形態の媒体ＰＡが紙等の二次元オブジェクトである点は注目すべきである。しかしながら、本開示はこれに制限されない。対象物が供給モジュール１５０によって駆動されてプリンティングスペースＳＰに移送可能である限り、本実施形態は適用可能である。従って、インクジェットアセンブリＡ２は、媒体ＰＡ上に二次元パターンをプリント可能である。
【００２８】
また、図６に示すプリンティングにおいて、媒体ＰＡは、第１の移送経路Ｐ１あるいは第２の移動路Ｐ２に沿って、移送ローラＲ１乃至Ｒ５によって継続して駆動されて移送される。このモードでは、インクジェットアセンブリＡ２は、プリンティング部材１５２に十分に対応するプリンティングスペースＳＰ内の位置に略固定され、プリンティング部材１５２に対して所定の高さＺ１を維持してインクジェットプリンティング及び着色を行う。換言すると、この状況では、インクジェットアセンブリＡ２は、プリンティングスペースＳＰにおいて静止したままとなるように制御モジュール１２０によって制御され、媒体ＰＡは移送ローラによって継続して駆動されてプリンティング部材１５２を通過する。図６に示すように、媒体ＰＡは、供給モジュール１５０から離間するまで継続的に正のＸ軸方向に移動する。従って、本実施形態では、媒体ＰＡは、完全にプリンティングスペースＳＰ内に位置してもよいし、プリンティング部材１５２を通過する媒体ＰＡの一部のみが、プリンティングスペースＳＰに位置してもよい。つまり、供給モジュール１５０は、プリンティング部材１５２がプリンティングスペースＳＰに位置することのみを要する。
【００２９】
図７は、別のモードにおける３Ｄプリンティング装置を示す概略図である。図７を参照すると、このモードにおいて異なる点は、媒体ＰＡが第１の移送経路Ｐ１あるいは第２の移送経路Ｐ２を通過するかに拘わらず、媒体ＰＡがプリンティングスペースＳＰに移送された後は所定の位置に固定される点である。この状況では、媒体ＰＡは、完全にプリンティングスペース内に位置する。従って、このモードにおいて、制御モジュール１２０は、インクジェットアセンブリＡ２を駆動してプリンティングスペースＳＰ内で移動及びプリントをさせ、インクジェットアセンブリＡ２は、二次元プリンティングを平面に対して行うように略操作される。この平面は、プリンティング部材１５２に対して平行であり、すなわち、Ｘ−Ｙ平面と平行であり、また、この平面は、プリンティング部材１５２に対して所定の高さＺ１を維持する。プリンティングが完了した後、媒体ＰＡは、プリンティング部材１５２から送り出し部材１５３へと移送される。
【００３０】
図８は、別のモードにおける３Ｄプリンティング装置を示す概略図である。図８を参照すると、本実施形態において異なる点は、所定の高さＺ１は、プリンティングスペースＳＰと供給モジュール１５０のプリンティング部材１５２との間で維持される点である。言い換えると、媒体ＰＡは、プリンティングスペースＳＰに入る必要がないが、所定の高さＺ１がインクジェットアセンブリＡ２にとって有効なインクジェットプリンティング距離となり、これによってインクジェットアセンブリＡ２が媒体ＰＡ上に二次元パターンをプリントすることができるようにしている。換言すれば、先の実施形態あるいは本実施形態に関わらず、異なる実施形態においては、供給モジュール１５０は、プリンティングスペースＳＰの底部に略配置され、プリンティングスペースＳＰに接触するか、このプリンティングスペースＳＰに対して所定の高さＺ１を維持し得る。
【００３１】
図９は、本開示の別の実施形態に係る３Ｄプリンティング装置のモードを示す概略図である。本実施形態において異なる点は、本実施形態の供給モジュール１５０が形成ステージ１６０に沿って取り付けられ、供給モジュール１５０が形成ステージ１６０と共通の面を形成する点である。換言すると、形成ステージ１６０は、プリンティングスペースＳＰから離間している必要がない。従って、媒体ＰＡは供給モジュール１５０を介して形成ステージ１６０に移送され、制御モジュール１２０は、従ってインクジェットアセンブリＡ２を直接駆動し、形成ステージ１６０上の媒体ＰＡに二次元プリンティングを行わせ、形成ステージ１６０上の媒体ＰＡに二次元パターンをプリントさせる。
【００３２】
以上より、本開示の実施形態によれば、３Ｄプリンティング装置は、供給モジュールがフレームに取り付けられているか否かに従ってノズルモジュールを対応して駆動して、要求される３Ｄオブジェクトあるいは二次元パターンをプリントする。この状態で、ノズルモジュールは、制御モジュールによって駆動されてフレームの中を移動してプリンティングスペースを画定する。ノズルモジュールの３Ｄプリンティングアセンブリは、形成ステージがプリンティングスペースＳＰに向けて移動される場合、それに従って形成ステージ上に３Ｄオブジェクトをプリントする。制御モジュールは、また、３Ｄオブジェクトのプリンティングの間あるいはその後にインクジェットアセンブリを駆動して３Ｄオブジェクトにインクジェットプリンティングあるいは着色を行わせてもよい。別の状態では、形成ステージはプリンティングスペースの外に出るように駆動され、供給モジュールが、フレームに取り付けられる。従って、媒体は供給モジュールによって駆動され、プリンティングスペースへ移送される、あるいはプリンティングスペースを通過する。従って、インクジェットアセンブリは、媒体に二次元プリンティングを行うように駆動され、媒体に二次元パターンをプリントする。
【００３３】
さらに別の状態では、形成ステージは、プリンティングスペースに隣接した状態を維持し、供給モジュールは、形成ステージに沿って取り付けられて形成ステージと共通の面を形成する。従って、媒体は供給モジュールによって駆動されて形成ステージに移送され、インクジェットアセンブリが駆動されて形成ステージ上の媒体に二次元プリンティングを行う。
【００３４】
また、移送ローラを配置することで、供給モジュールにおいて異なる移送経路が形成される。従って、片面および両面の二次元プリンティングが必要に応じて媒体に行われ、これによって供給モジュールの適用性が拡張されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本開示は、供給モジュールが配置されたか否かに応じて、対応して二次元プリンティングあるいは３Ｄプリンティングが可能な取り外し可能な供給モジュールを備える３Ｄプリンティング装置に関する。従って、３Ｄプリンティング装置の適用可能性は拡張される。
【符号の説明】
【００３６】
１００    ３Ｄプリンティング装置
１１０    フレーム
１１２    アセンブリングフレーム
１２０    制御モジュール
１３０    ノズルモジュール
１４０    駆動モジュール
１５０    供給モジュール
１５１    送り込み部材
１５２    プリンティング部材
１５３    送り出し部材
１５４    フィードバック部材
１６０    形成ステージ
２００    ３Ｄオブジェクト
Ａ１      ３Ｄプリンティングアセンブリ
Ａ２      インクジェットアセンブリ
Ａ２ａ    プリントヘッド
ＰＡ      媒体
Ｐ１      第１の移送経路
Ｐ２      第２の移送経路
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５  ローラ
ＳＰ      プリンティングスペース
Ｚ１      所定の高さ
Ｘ−Ｙ−Ｚ  直交座標
【図１】
2018183975.tif 000003
【図２】
2018183975.tif 000004
【図３】
2018183975.tif 000005
【図４Ａ】
2018183975.tif 000006
【図４Ｂ】
2018183975.tif 000007
【図５】
2018183975.tif 000008
【図６】
2018183975.tif 000009
【図７】
2018183975.tif 000010
【図８】
2018183975.tif 000011
【図９】
2018183975.tif 000012
【外国語明細書】
2018183975000001.pdf