(57)【要約】【課題】１本の上部横リンクで成立する手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造を提供する。【解決手段】１本の上部横リンク２５でありながら、内部において第１・第２ピニオンギア９、１０と第３ピニオンギア２８を第１・第２ラックギア３０、３１により上下から挟み込むように噛合させているため、それらにより一種の平行リンクが形成され、下部横リンク３５は上部横リンク２５と同様の傾きとなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド装置の支持アームの先端に設けられた垂直な先端アームに取付けられる手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造であって、
同軸で相反する方向に同一回転速度で回転自在な同一ギア形状の第１ピニオンギア及び第２ピニオンギアを、先端アームから表側へ突出した回転軸に取付け、
回転軸から横方向へ直線状に延び、回転軸に対して一端側が回転自在且つ長手方向でスライド自在な状態で１本の上部横リンクを取付け、
第１ピニオンギアの上端又は下端に噛合した状態で直線状に延びる第１ラックギアと、第１ラックギアと上下が異なる位置で第２ピニオンギアの上端又は下端に噛合した状態で第１ラックギアと平行に直線状に延びる第２ラックギアを、それぞれ長手方向に沿ってスライド自在な状態で上部横リンクに対して取付け、
第１ラックギア及び第２ラックギアが上下端にそれぞれ噛合する第３ピニオンギアを上部横リンクの他端側に回転自在に取付け、
上部横リンクにおける第３ピニオンギアの隣接位置に回転体を回転自在に取付け、
２本の縦リンクの上端部を第３ピニオンギアと回転体にそれぞれ固定した状態で取付け、
各縦リンクの下端部に一端に手術顕微鏡が支持され且つ上部横リンクと平行な１本の下部横リンクの他端側を回転自在に取付けたことを特徴とする手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造。
【請求項２】
上部横リンクの裏側に上部横リンクを長手方向でスライド自在に支持するベースリンクを設け、該ベースリンクを回転軸に対して回転自在に取付ける共にベアリングの裏側に回転軸を中心したリングギアを一体的に設け、先端アーム側に該リングギアに噛合するクラッチギアを設け、該クラッチギアをクラッチ手段を介して回転フリー及び回転ロック自在としたことを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造。
【請求項３】
回転軸は一端側に第１ピニオンギア及び第２ピニオンギアをそれぞれ一体的に有する二重筒構造で、該回転軸の他端側には第１連動ギアと第２連動ギアがそれぞれ一体形成され、第１連動ギアには第１連動ギアのみに噛合する第１アイドルギアが設けられ、第２連動ギアには第２連動ギアのみに噛合する第２アイドルギアが設けられ、第１アイドルギア及び第２アイドルギア同士の一部が互いに噛合していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡はスタンド装置の上部から横方向に延びる支持アームの先端に専用の吊下リンク構造を介して支持される。
【０００３】
吊下リンク構造は、水平方向に延びる２本の平行な上部横リンクと、該上部横リンクの各他端から下方へ延びる２本の平行な縦リンクと、縦リンクの下端が軸支される１本の下部横リンクとから概略コ字状に構成されている。
【０００４】
支持アームの先端には常に垂直が維持された先端アームが設けられ、この先端アームに設定された上下２つの回転軸に対して、吊下リンク構造の２本の上部横リンクがそれぞれ回転自在且つ水平方向でスライド自在に取付けられている。
【０００５】
吊下リンク構造を手術顕微鏡ごと先端アームの回転軸に対して水平方向にスライドさせることにより、吊下リンク構造の回転軸を中心とした左右両側の重量を等しくすることができる。そのため回転軸を中心に上部横リンクを自由に回転させて手術顕微鏡の向きを変化させても、吊下リンク構造の状態はそのままで左右どちらかへ回転してしまうことはなく、手術顕微鏡は変化させた向きのまま空中で停止した状態となる。
【０００６】
手術顕微鏡にカメラや側視鏡等の付属機器を追加して手術顕微鏡側の総重量が変化した場合は、再度吊下リンク構造を回転軸に対してスライドさせ、回転軸を中心とした両側の重量を均等にすれば良い（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１２５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような関連技術にあっては、吊下リンク構造の上部に２本の上部横リンクが存在し、その２本の上部横リンクのそれぞれに各回転軸に対するスライド機構を内蔵する必要があるため、吊下リンク構造全体が複雑で組立作業が大変に面倒であった。そのため１本の上部横リンクで成立する吊下リンク構造の提案が待たれていた。
【０００９】
本発明はこのような関連技術の課題に着目してなされたものであり、１本の上部横リンクで成立する手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、スタンド装置の支持アームの先端に設けられた垂直な先端アームに取付けられる手術顕微鏡支持用の吊下リンク構造であって、同軸で相反する方向に同一回転速度で回転自在な同一ギア形状の第１ピニオンギア及び第２ピニオンギアを、先端アームから表側へ突出した回転軸に取付け、回転軸から横方向へ直線状に延び、回転軸に対して一端側が回転自在且つ長手方向でスライド自在な状態で１本の上部横リンクを取付け、第１ピニオンギアの上端又は下端に噛合した状態で直線状に延びる第１ラックギアと、第１ラックギアと上下が異なる位置で第２ピニオンギアの上端又は下端に噛合した状態で第１ラックギアと平行に直線状に延びる第２ラックギアを、それぞれ長手方向に沿ってスライド自在な状態で上部横リンクに対して取付け、第１ラックギア及び第２ラックギアが上下端にそれぞれ噛合する第３ピニオンギアを上部横リンクの他端側に回転自在に取付け、上部横リンクにおける第３ピニオンギアの隣接位置に回転体を回転自在に取付け、２本の縦リンクの上端部を第３ピニオンギアと回転体にそれぞれ固定した状態で取付け、各縦リンクの下端部に一端に手術顕微鏡が支持され且つ上部横リンクと平行な１本の下部横リンクの他端側を回転自在に取付けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、上部横リンクの裏側に上部横リンクを長手方向でスライド自在に支持するベースリンクを設け、該ベースリンクを回転軸に対して回転自在に取付ける共にベアリングの裏側に回転軸を中心したリングギアを一体的に設け、先端アーム側に該リングギアに噛合するクラッチギアを設け、該クラッチギアをクラッチ手段を介して回転フリー及び回転ロック自在としたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の技術的側面によれば、回転軸は一端側に第１ピニオンギア及び第２ピニオンギアをそれぞれ一体的に有する二重筒構造で、該回転軸の他端側には第１連動ギアと第２連動ギアがそれぞれ一体形成され、第１連動ギアには第１連動ギアのみに噛合する第１アイドルギアが設けられ、第２連動ギアには第２連動ギアのみに噛合する第２アイドルギアが設けられ、第１アイドルギア及び第２アイドルギア同士の一部が互いに噛合していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の技術的側面によれば、１本の上部横リンクでありながら、内部において第１・第２ピニオンギアと第３ピニオンギアを第１・第２ラックギアにより上下から挟み込むように噛合させているため、それらにより一種の平行リンクが形成される。従って、上部横リンクをその一端側を中心にして回転させると、第３ピニオンギア及びそれに隣接する回転体に固定された２本の縦リンクは、それぞれ垂直状態が保たれたまま上下し、下部横リンクは上部横リンクと同様の傾きとなり、希望する手術顕微鏡の向きが得られる。
【００１４】
また第１・第２ピニオンギアを同軸で相反する方向へ回転させることにより、上下の第１・第２ラックギアにより連結された第３ピニオンギアが上部横リンクごと第１・第２ピニオンギアに対して接近・離反するため、手術顕微鏡に付属機器を追加して手術顕微鏡側の総重量が変化した場合も、吊下リンク構造全体を回転軸に対して水平方向でスライドさせることができ、左右両側の重量を釣り合わせることができる。
【００１５】
本発明の第２の技術的側面によれば、第１・第２ピニオンギアと一体の第１・第２連動ギアにそれぞれ第１・第２アイドルギアを噛合させ、且つ第１・第２アイドルギア同士も噛合させているため、第１・第２ピニオンギアは必ず正確に相反する方向に同一回転速度で回転することとなる。構造が簡単で先端アーム付近の狭いスペースにも設置容易である。
【００１６】
本発明の第３の技術的側面によれば、ベースリンクはそれ自体は回転軸に対して水平方向でスライドしないが回転はする。そのベースリンクに対して上部横リンクをスライド自在に取付けたため、その結果として上部横リンク（吊下リンク構造全体）の回転とスライドの両方が確実になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】吊下リンク構造を有するスタンド装置の正面図。
【図２】吊下リンク構造の正面図。
【図３】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図４】図２中矢示ＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図。
【図５】上部横リンクを傾けた状態を示す図２相当の正面図。
【図６】上部横リンクを反対側へ傾けた状態を示す図２相当の正面図。
【図７】上部横リンクを左側へスライドさせた状態を示す図２相当の正面図。
【図８】上部横リンクを右側へスライドさせた状態を示す図２相当の正面図。
【図９】クラッチギアと第１・第２アイドルギアの位置を示す概略正面図。
【図１０】図９中矢示ＳＣ−ＳＣ線に沿う断面図。
【図１１】上部横リンクの構造を示す分解斜視図。
【図１２】第１・第２ピニオンギアと第１・第２ラックギアとの関係を示す図。
【図１３】第１・第２ピニオンギアに対して第３ピニオンギアが接近する状態を示す説明図。
【図１４】第１・第２ピニオンギアに対して第３ピニオンギアが離反する状態を示す説明図。
【図１５】第１・第２ピニオンギアに対して第３ピニオンギアが接近・離反する状態を示す図４相当の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図１５は本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１９】
以上及び以下において左右の方向性は図２に示した通りで、前後の方向性は図３に示した通りである。尚、前側を表側又は手前側と言い、後側を裏側又は奥側とも言う。
【００２０】
スタンド装置１は手術室のフロア上に設置されている。スタンド装置１の上部からは横方向に延びる支持アーム２が形成され、その先端に先端アーム３が設けられている。この先端アーム３は支持アーム２を上下に動かしたりしても常に垂直が維持されるようになっている。この先端アーム３に吊下リンク構造４を介して手術顕微鏡５が支持されている。
【００２１】
次に吊下リンク構造４の説明をする。
【００２２】
先端アーム３の下部には前面に支持筒６（図３参照）が突出した状態で形成されている。この支持筒６の内部に二重筒構造の回転軸７、８がベアリングを介して回転自在に設けられている。従って回転軸７、８も支持筒６と同様に先端アーム３から前側へ突出した状態となっている。外側の回転軸７と内側の回転軸８もベアリングにより互いに回転自在となっている。尚、図面上でベアリングはその位置が明らかなため符号は省略する。
【００２３】
回転軸７、８の前端部には第１ピニオンギア９と第２ピニオンギア１０が一体的に形成されている。第１ピニオンギア９及び第２ピニオンギア１０は同一ギア形状で互いに同軸で且つ接近した状態で重なっている。
【００２４】
先端アーム３の内部に位置する回転軸７、８の後端部には同様に第１連動ギア１１と第２連動ギア１２が一体的に形成されている。この第１連動ギア１１と第２連動ギア１２は前記第１・第２ピニオンギア９、１０よりも小さいが同様に互いに同一ギア形状で且つ同軸で、比較的近い位置に形成されている。
【００２５】
第１連動ギア１１の手前にはウォームホイール１３が一体的に形成されている。ウォームホイール１３にはウォーム１４が噛合している。ウォーム１４は電動式で、スイッチ操作により正逆転方向に回転するようになっている。ウォーム１４が回転することにより外側の回転軸７が回転し、その両端にある第１ピニオンギア９及び第１連動ギア１１が一体的に回転するようになっている。
【００２６】
内側の回転軸８と第２ピニオンギア１０及び第２連動ギア１２は、第２連動ギア１２と第１連動ギア１１が第１アイドルギア１５及び第２アイドルギア１６により連結されていることにより、外側の回転軸７の回転駆動力が伝達されて回転するようになっている。
【００２７】
すなわち図９及び図１０に示すように、第１アイドルギア１５と第２アイドルギア１６は中央の一部を噛合させた以外は互いにギア部分がオフセットしており、第１アイドルギア１５は第１連動ギア１１のみに噛合し、第２アイドルギア１６は第２連動ギア１２のみに噛合するようになっている。従って、第１連動ギア１１の回転が第１・第２アイドルギア１５、１６を介して第２連動ギア１２に伝達されるが、伝達される際に回転方向が反転するようになっている。この構造により第１ピニオンギア９と第２ピニオンギア１０は互いに相反する方向へ同一回転速度で回転することができる。
【００２８】
先端アーム３の支持筒６の外側にはベアリングを介して回転自在なベースリンク１７が形成されている。ベースリンク１７は右側へ直線状に延びる形状で、支持筒６が貫通する部分には支持筒６を囲む状態でリングギア１８が一体的に取付けられている。
【００２９】
先端アーム３の前面には前記リングギア１８の上部に噛合するクラッチギア１９が突出した状態で設けられている。クラッチギア１９のシャフト２０はベアリングを介して別の支持筒２１内にベアリングを介して回転自在に取付けられている。シャフト２０の後側にはベアリングを介して別のウォームホイール２２が回転自在に設けられており、そのウォームホイール２２には別のウォーム２３が噛合している。このウォーム２３も電動式で、スイッチ操作により正逆転方向に回転するようになっている。ウォームホイール２２とシャフト２０との間にはクラッチ手段２４が設けられており、スイッチ操作によりシャフト２０とウォームホイール２２を一体回動させたり、切り離したりすることができる。
【００３０】
すなわちクラッチギア１９がリングギア１８の上部に噛合しているため、クラッチ手段２４によりウォームホイール２２とシャフト２０とを切り離すと、クラッチギア１９は回転フリーとなって、ベースリンク１７を支持筒２１を中心にして手動で自由に回転させることができる。クラッチ手段２４によりウォームホイール２２とシャフト２０とを一体化すると、クラッチギア１９は回転ロックされた状態となり手動では回転しないが、ウォーム２３によりウォームホイール２２を回転させることにより電動によりクラッチギア１９を回転させることができ、ベースリンク１７を必要な回転角度だけ回転させることができる。
【００３１】
このようなベースリンク１７の前側に、同じく左右方向へ直線状に延びる上部横リンク２５が取付けられている。上部横リンク２５は長方形の容器形状をしており、上下に設けられたスライドレール２６によりベースリンク１７に対してスライド自在に組み付けられている。
【００３２】
上部横リンク２５の左側には回転軸７、８が通過する長孔２７が形成されている。この長孔２７は所定の長さで長手方向に沿って形成されており、上部横リンク２５のベースリンク１７に対する長手方向でのスライドを許容する。回転軸７、８が長孔２７より手前に突出することで第１ピニオンギア９及び第２ピニオンギア１０は上部横リンク２５の内部に収納された状態となる。上部横リンク２５の前側は所定形状をしたカバーにて覆われているが、図示を省略する。
【００３３】
上部横リンク２５の右側には第３ピニオンギア２８がベアリングにより回転自在に設けられ、その更に右側隣接位置に回転体２９がベアリングにより回転自在に設けられている。第３ピニオンギア２８は一体物で第１ピニオンギア９と第２ピニオンギア１０を合わせた程度の厚さを有している。回転体２９はギアではないが第３ピニオンギア２８と同じ厚さを有している。
【００３４】
そして上部横リンク２５における奥側の第１ピニオンギア９と第３ピニオンギア２８の間に第１ラックギア３０が上側から噛合しており、手前側の第２ピニオンギア１０と第３ピニオンギア２８との間に第２ラックギア３１が下側から噛合している。更に第１ラックギア３０と第２ラックギア３１は上部横リンク２５の上縁及び下縁に対して複数のスライダ３２を介して長手方向でスライド自在に取付けられている。
【００３５】
第３ピニオンギア２８と回転体２９の前端には２本の垂直な縦リンク３３、３４の上端部が一体的に固定されている。従って各縦リンク３３、３４は第３ピニオンギア２８及び回転体２９と一体的に回転する。２本の縦リンク３３、３４の下端部には上部横リンク２５と平行な下部横リンク３５の右側部分が回転自在に軸支され、下部横リンク３５の左端には手術顕微鏡５が取付けられている。
【００３６】
次に作用を説明する。
【００３７】
手術顕微鏡５を使用する場合は、まず図２に示すように手術顕微鏡５の回転軸７、８を中心とした左右の重量をＷ１とＷ２とした場合に、この左右の重量を等しくしておく。左右の重量を等しくする方法は後述する。
【００３８】
手術中にドクターが手術顕微鏡５を希望する方向に傾ける場合があるが、その方法としては手動と電動の２種類ある。手動の場合はクラッチ手段２４を解除状態にしておき、ウォームホイール２２からクラッチギア１９のシャフト２０を切り離しておき、クラッチギア１９が自由に回転できるようにしておく。そうすると上部横リンク２５が回転軸７、８を中心に自由に回転するので、図５及び図６のように手術顕微鏡５を希望する角度にすることができる。回転軸７、８を中心とした左右の重量は等しくされているので、角度を変えた手術顕微鏡５から手を離しても手術顕微鏡５はそのままの角度で停止している。
【００３９】
手術顕微鏡５の角度を電動で変える場合は、クラッチ手段２４をロック状態にしておきウォームホイール２２とシャフト２０とを連結しておく。そしてドクターが足で操作するフットスイッチ等によりウォーム２３を希望する方向へ回転させる。そうするとクラッチギア１９が回転して、クラッチギア１９が噛合しているリングギア１８を介してベースリンク１７が回転する。ベースリンク１７には上部横リンク２５が同じ長手方向に沿って組み付けられているため、上部横リンク２５も同様に回転し、手術顕微鏡５を希望する向きにすることができる。電動で上部横リンク２５の角度を変える場合も、吊下リンク構造４全体の回転軸７、８を中心とした左右の重量Ｗ１、Ｗ２が等しくされていることから、クラッチギア１９に負荷が掛からず、小さな動力のウォーム２３でもスムーズな回転を行うことができる。
【００４０】
上部横リンク２５を回転させても２本の縦リンク３３、３４は垂直状態が保たれ、下部横リンク３５だけが上部横リンク２５と同じ向きに傾くだけである。これは上部横リンク２５の内部において、第１・第２ピニオンギア９、１０と第３ピニオンギア２８とが上下の第１・第２ラックギア３０、３１により連結され、上部横リンク２５の内部で平行リンクが形成されていることによる。すなわち、回転軸７，８の回転中心とピニオンギア２８の回転中心を結ぶ仮想リンク要素を共有する２つの平行リンク機構が形成され、上部横リンク２５が回動しても縦リンク３３の垂直状態は常に維持される。
【００４１】
図１２に示すように、基準となる第１・第２ピニオンギア９、１０に対して第３ピニオンギア２８が上下に移動するが、第１・第２ピニオンギア９、１０も第３ピニオンギア２８も共に不回転のため、上下の第１・第２ラックギア３０、３１が両者のピニオンギアに対して相対的にスライドする。すなわち第３ピニオンギア２８を上に上げた場合は、第１ラックギア３０が右にスライドして、第２ラックギア３１が左にスライドする。第３ピニオンギア２８を下に下げた場合はその逆である。このように第１・第２ラックギア３０、３１が上部横リンク２５に対して相対的にスライドすることになるが、第１・第２ラックギア３０、３１は上部横リンク２５の上縁及び下縁に対してスライダ３２を介して長手方向でスライド自在であるため問題ない。
【００４２】
次に手術顕微鏡５側の総重量が変動した場合の説明をする。手術顕微鏡５にはその左右側面にカメラ３６や側視鏡などの付属機器が取付けられる場合がある。例えば図７は手術顕微鏡５の右側にカメラ３６が取付けられた場合で、図８は左側にカメラ３６が取付けられた場合を示している。
【００４３】
図７の場合は右側の重量Ｗ４の方が左側の重量Ｗ３よりも大きくなるため、それらを等しくするために吊下リンク構造４全体を回転軸７、８に対して左側に平行移動して、左右の重量Ｗ３、Ｗ４を等しくする必要がある。図８はその逆で吊下リンク構造４全体を回転軸７、８に対して右側に平行移動して、左右の重量Ｗ５、Ｗ６を等しくする必要がある。
【００４４】
そのために第１・第２ピニオンギア９、１０をそれぞれ相反する方向に同一回転速度で回転させる。図１３及び図１４は分かりやすくするために、第１・第２ピニオンギア９、１０を離して図示し、第３ピニオンギア２８の厚さを増して図示した説明図である。
【００４５】
まず図１３のように、第２ピニオンギア１０を右回転させ、第１ピニオンギア９を左回転させると、上下の第１・第２ラックギア３０、３１がそれぞれ左側に引っ張られる。そのため上下の第１・第２ラックギア３０、３１により挟み込まれるように噛合している第３ピニオンギア２８も第１・第２ラックギア３０、３１と一緒に左側に引っ張られる。第３ピニオンギア２８は上部横リンク２５に取付けられているため、上部横リンク２５全体がベースリンク１７に対して左側へスライドして第３ピニオンギア２８及びその隣接位置にある回転体２９も左側にスライドする。
【００４６】
そのため第３ピニオンギア２８及び回転体２９に固定されている２本の縦リンク３３、３４や下部横リンク３５や手術顕微鏡５も含めて吊下リンク構造４が全体的に左側にスライドする。吊下リンク構造４は、吊下リンク構造４から手を離しても上部横リンク２５が回転軸７、８を中心に回転しない状態（この状態が左右の重量Ｗ３、Ｗ４が等しい状態）まで全体を左側へスライドさせる。
【００４７】
図８はその逆で手術顕微鏡５の左側にカメラ３６が取付けられて、左側の重量Ｗ５の方が右側の重量Ｗ６よりも大きくなった場合の例である。この場合は図１４のように図１３とは逆方向に第１・第２ピニオンギア９、１０を回転させ、第３ピニオンギア２８を右側に押し出せば良い。そうすることで吊下リンク構造４全体が回転軸７、８に対して右側へスライドし、左右の重量Ｗ５、Ｗ６が等しくなる。
【００４８】
以上のようにこの実施形態によれば、上部横リンク２５が１本で済むため、吊下リンク構造４全体の簡略化を図ることができる。
【００４９】
尚、以上の説明ではウォームホイール２２を設ける例を示したが、ウォームホイール２２を設けずに、単にクラッチギア１９のシャフト２０を先端アーム３自体に対して直接的にクラッチ手段２４により連結・切り離す構造にしても良い。そうすることで上部横リンク２５の電動回転はできないが手動回転は自由に行うことができる。
【符号の説明】
【００５０】
３  先端アーム
４  吊下リンク構造
５  手術顕微鏡
７、８  回転軸
９  第１ピニオンギア
１０  第２ピニオンギア
１１  第１連動ギア
１２  第２連動ギア
１５  第１アイドルギア
１６  第２ラックギア
１７  ベースリンク
１８  リングギア
１９  クラッチギア
２４  クラッチ手段
２５  上部横リンク
２８  第３ピニオンギア
２９  回転体
３０  第１ラックギア
３１  第２ラックギア
３３、３４  縦リンク
３５  下部横リンク
３６  カメラ（付属機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018183324.tif 000011
【図１０】
2018183324.tif 000012
【図１１】
2018183324.tif 000013
【図１２】
2018183324.tif 000014
【図１３】
2018183324.tif 000015
【図１４】
2018183324.tif 000016
【図１５】
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