(57)【要約】【課題】出力歯車の回動範囲を規制することが可能であっても構成を簡素化することが可能なギヤードモータを提供する。【解決手段】ギヤードモータ１では、モータ２の回転を減速して伝達する歯車列３は、モータ２の動力の伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車７と、出力歯車７と噛み合う第１歯車８とを備えている。出力歯車７は、複数の歯が外周側に形成される円筒状の歯車部材１１と、歯車部材１１と別体で形成され歯車部材１１の内周面に固定される軸部材１２と、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めるための回転止め部材１３とを備えている。回転止め部材１３は、歯車部材１１の外周側に露出するように歯車部材１１に固定されており、第１歯車８の歯が回転止め部材１３に接触すると、出力歯車７および第１歯車８の回転が規制される。【選択図】図１
2018087610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータの回転を減速して伝達する歯車列とを備え、
前記歯車列は、前記モータの動力の伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車と、前記出力歯車と噛み合う第１歯車とを備え、
前記出力歯車は、複数の歯が外周側に形成される円筒状の歯車部材と、前記歯車部材と別体で形成され前記歯車部材の内周面に固定される軸状の軸部材と、前記軸部材に対する前記歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材とを備え、
前記回転止め部材は、前記歯車部材の外周側に露出するように前記歯車部材に固定され、前記第１歯車の歯が前記回転止め部材に接触すると、前記出力歯車および前記第１歯車の回転が規制されることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記回転止め部材は、ピン状に形成される回転止めピンであり、
前記歯車部材には、前記回転止めピンが挿通される複数の挿通穴が、前記歯車部材の径方向において前記歯車部材を貫通するように形成され、
前記軸部材には、前記径方向における前記回転止めピンの内側端部が挿入される複数の挿入穴が、前記軸部材の外周面から前記径方向の内側に向かって窪むように形成され、
前記挿通穴および前記挿入穴に、前記回転止めピンが配置されていることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記回転止めピンは、前記歯車部材の周方向において、前記歯車部材の歯と歯の間に配置されていることを特徴とする請求項２記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記径方向における前記回転止めピンの外側端は、前記歯車部材の歯先よりも前記径方向の内側に配置されていることを特徴とする請求項３記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記歯車部材には、前記径方向における前記回転止めピンの外側端に接触する凸部が形成されていることを特徴とする請求項４記載のギヤードモータ。
【請求項６】
前記歯車部材には、３個の前記挿通穴が形成され、
前記軸部材には、３個の前記挿入穴が形成され、
３個の前記挿通穴および前記挿入穴のそれぞれに、前記回転止めピンが配置されていることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のギヤードモータ。
【請求項７】
前記軸部材の軸方向から見たときに、３本の前記回転止めピンのうちの２本の前記回転止めピンは、前記軸部材の中心に対して略１８０°ピッチで配置されていることを特徴とする請求項６記載のギヤードモータ。
【請求項８】
前記歯車部材は、金属製の切削部品であり、前記軸部材は、金属製の焼結部品であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと、モータの回転を減速して伝達する歯車列とを備えるギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータと、減速歯車列と、モータおよび減速歯車列が収容されるケースとを備えるギヤードモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のギヤードモータでは、減速歯車列は、第１歯車と第２歯車と第３歯車と第４歯車と出力歯車とから構成されており、第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車および出力歯車は、モータの動力伝達経路において入力側から出力側に向かってこの順番で配置されている。
【０００３】
特許文献１に記載のギヤードモータでは、出力歯車は、樹脂製の歯車本体と樹脂製のアダプタとから構成されている。歯車本体は、外周に歯が形成される基部と、基部から軸方向の一方側へ伸びる上部軸と、基部から軸方向の他方側へ伸びる下部軸とから構成されている。下部軸は、円筒状に形成されており、下部軸の内周側は、出力軸部材が連結される連結穴となっている。上部軸は、円筒状に形成されており、上部軸の内周面には、スプライン溝が形成されている。
【０００４】
アダプタは、円筒状に形成されている。アダプタの一端側の外周面には、上部軸のスプライン溝に係合するスプライン溝が形成されている。アダプタの他端側の外周面の２箇所には、ピン保持溝が形成されており、このピン保持溝に、ローラピンが配置されている。また、ケース側にも２本のローラピンが配置されている。特許文献１に記載のギヤードモータでは、アダプタ側の２本のローラピンと、ケース側の２本のローラピンとによって、出力歯車の回動範囲を規制する回転規制機構が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のギヤードモータでは、出力歯車の回動範囲を規制するために、出力歯車は、歯車本体に加えてアダプタを備えている。また、このギヤードモータでは、出力歯車の回動範囲を規制するために、アダプタ側の２本のローラピンと、ケース側の２本のローラピンとが必要になる。したがって、特許文献１に記載のギヤードモータの場合、ギヤードモータの構造が複雑になる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、出力歯車の回動範囲を規制することが可能であっても構成を簡素化することが可能なギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のギヤードモータは、モータと、モータの回転を減速して伝達する歯車列とを備え、歯車列は、モータの動力の伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車と、出力歯車と噛み合う第１歯車とを備え、出力歯車は、複数の歯が外周側に形成される円筒状の歯車部材と、歯車部材と別体で形成され歯車部材の内周面に固定される軸状の軸部材と、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材とを備え、回転止め部材は、歯車部材の外周側に露出するように歯車部材に固定され、第１歯車の歯が回転止め部材に接触すると、出力歯車および第１歯車の回転が規制されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のギヤードモータでは、出力歯車は、歯車部材と、歯車部材と別体で形成され歯車部材の内周面に固定される軸部材とを備えており、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材が歯車部材の外周側に露出するように歯車部材に固定されている。また、本発明では、第１歯車の歯が回転止め部材に接触すると、出力歯車および第１歯車の回転が規制される。すなわち、本発明では、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材によって、出力歯車の回動範囲が規制されている。そのため、本発明では、出力歯車の回動範囲を規制することが可能であっても、ギヤードモータの構成を簡素化することが可能になる。
【００１０】
また、本発明では、出力歯車の一部を構成する歯車部材と、出力歯車の一部を構成する軸部材とが別体で形成されているため、歯車部材の材料と軸部材の材料とを異なる材料とすることが可能になる。したがって、本発明では、歯車部材の材料として最適な材料を選択することが可能になるとともに、軸部材の材料として最適な材料を選択することが可能になる。
【００１１】
本発明において、回転止め部材は、ピン状に形成される回転止めピンであり、歯車部材には、回転止めピンが挿通される複数の挿通穴が、歯車部材の径方向において歯車部材を貫通するように形成され、軸部材には、径方向における回転止めピンの内側端部が挿入される複数の挿入穴が、軸部材の外周面から径方向の内側に向かって窪むように形成され、挿通穴および挿入穴に、回転止めピンが配置されていることが好ましい。このように構成すると、回転止めピンを用いた比較的簡易な構成で、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めることが可能になるとともに、出力歯車の回動範囲を規制することが可能になる。また、このように構成すると、歯車部材の周方向における回転止めピンの位置を変更することで、出力歯車の回動範囲を変更することが可能になるため、出力歯車の回動範囲を容易に変更することが可能になる。
【００１２】
本発明において、回転止めピンは、歯車部材の周方向において、歯車部材の歯と歯の間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、出力歯車の回動範囲を確実に規制することが可能になる。すなわち、歯車部材の周方向において、回転止めピンが歯車部材の歯の位置に配置されている場合には、出力歯車と第１歯車とが回転したときに、第１歯車の歯が回転止めピンを乗り越えてしまうおそれがあるが、このように構成すると、出力歯車と第１歯車とが回転したときに、第１歯車の歯が回転止めピンを乗り越えるのを防止することが可能になる。したがって、出力歯車の回動範囲を確実に規制することが可能になる。
【００１３】
本発明において、径方向における回転止めピンの外側端は、歯車部材の歯先よりも径方向の内側に配置されていることが好ましい。また、この場合には、歯車部材には、径方向における回転止めピンの外側端に接触する凸部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、凸部を利用して、径方向の外側への回転止めピンの抜けを防止することが可能になる。
【００１４】
本発明において、たとえば、歯車部材には、３個の挿通穴が形成され、軸部材には、３個の挿入穴が形成され、３個の挿通穴および挿入穴のそれぞれに、回転止めピンが配置されている。また、本発明において、たとえば、軸部材の軸方向から見たときに、３本の回転止めピンのうちの２本の回転止めピンは、軸部材の中心に対して略１８０°ピッチで配置されている。この場合には、３本の回転止めピンのうちの２本の回転止めピンが軸部材の中心に対して略１８０°ピッチで配置されていても、３本の回転止めピンを目印にして、たとえば、歯車部材と第１歯車とを適切に噛み合わせることが可能になる。したがって、たとえば、出力歯車の組み間違いを防止することが可能になる。
【００１５】
本発明において、歯車部材は、金属製の切削部品であり、軸部材は、金属製の焼結部品であることが好ましい。このように構成すると、強度および靱性が比較的高い部材を用いて歯車部材を形成することが可能になる。したがって、歯車部材の歯の損傷を防止することが可能になる。また、このように構成すると、軸部材が、金型を用いた圧縮成形工程を経て形成された金属製の焼結部品であるため、たとえば、特許文献１に記載のギヤードモータのように形状が比較的複雑な連結穴が軸部材に形成されていたとしても、連結穴が形成された軸部材を低コストで製造することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明のギヤードモータでは、出力歯車の回動範囲を規制することが可能であってもギヤードモータの構成を簡素化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態にかかるギヤードモータの斜視図である。
【図２】図１に示す出力歯車の斜視図である。
【図３】図２に示す出力歯車の構成を説明するための正面図である。
【図４】図３のＥ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
（ギヤードモータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるギヤードモータ１の斜視図である。
【００２０】
本形態のギヤードモータ１は、たとえば、便座や便蓋の自動開閉ユニットの駆動源として使用される。このギヤードモータ１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して伝達する歯車列３と、モータ２および歯車列３が収容されるケース体とを備えている。また、ギヤードモータ１は、歯車列３の一部を構成する後述の出力歯車７の回転位置を検出するための検出機構４を備えている。検出機構４は、たとえば、回路基板５に実装されるポテンショメータ６を備えている。
【００２１】
歯車列３は、モータ２の動力伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車７と、出力歯車７と噛み合う第１歯車としての歯車８とを備えている。また、歯車列３は、モータ２の出力軸に固定される歯車と歯車８との間で動力を伝達するいくつかの歯車を備えている。歯車８には、大径歯車部８ａと、大径歯車部８ａよりも外径の小さい小径歯車部８ｂとが形成されている。大径歯車部８ａと小径歯車部８ｂとは、同軸上に配置されている。歯車８は、ケース体に固定される固定軸９に回転可能に支持されている。
【００２２】
（出力歯車の構成）
図２は、図１に示す出力歯車７の斜視図である。図３は、図２に示す出力歯車７の構成を説明するための正面図である。図４は、図３のＥ部の拡大図である。
【００２３】
出力歯車７は、平歯車である。この出力歯車７は、複数の歯が外周側に形成される円筒状の歯車部材１１と、歯車部材１１と別体で形成され歯車部材１１の内周面に固定される軸状の軸部材１２と、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めるための回転止め部材１３とを備えている。本形態の回転止め部材１３は、ピン状に形成される回転止めピンである。したがって、以下では、本形態の回転止め部材１３を「回転止めピン１３」とする。また、本形態の出力歯車７は、３本の回転止めピン１３を備えている。
【００２４】
歯車部材１１の外周側（外周面）には、全周に亘って歯が形成されている。軸部材１２は、円柱状に形成されている。この軸部材１２は、歯車部材１１の内周側に圧入されて固定されている。軸部材１２の両端部のそれぞれは、歯車部材１１の両端面のそれぞれから突出している。軸部材１２は、ケース体に回転可能に支持されている。回転止めピン１３は、円柱状に形成された金属製のピンである。以下の説明では、歯車部材１１および軸部材１２の径方向を「径方向」とし、歯車部材１１および軸部材１２の周方向（円周方向）を「周方向」とし、軸部材１２の軸方向を「軸方向」とする。
【００２５】
歯車部材１１は、金属製の切削部品であり、たとえば、ステンレス鋼で形成されている。歯車部材１１には、回転止めピン１３が挿通される複数の挿通穴１１ａが形成されている。本形態では、３個の挿通穴１１ａが歯車部材１１に形成されている。挿通穴１１ａは、歯車部材１１の径方向において歯車部材１１を貫通するように形成されている。また、挿通穴１１ａは、丸穴となっている。挿通穴１１ａの内径は、回転止めピン１３の外径とほぼ等しくなっている。
【００２６】
図３に示すように、軸方向から見たときに、３個の挿通穴１１ａのうちの２個の挿通穴１１ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成されている。残りの１個の挿通穴１１ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成される２個の挿通穴１１ａの周方向の間の中心位置に形成されている。また、挿通穴１１ａは、軸方向における歯車部材１１の中心位置に形成されている。
【００２７】
また、挿通穴１１ａは、周方向において、歯車部材１１の歯と歯の間に形成されている。周方向において、挿通穴１１ａの中心と、歯車部材１１の歯の根本（歯と歯の間の中心）とは一致している。挿通穴１１ａの内径（直径）は、歯車部材１１の歯のピッチとほぼ同じか、歯車部材１１の歯のピッチよりもわずかに大きくなっており、挿通穴１１ａは、歯車部材１１の歯先から歯車部材１１の内周面まで通じている。
【００２８】
軸部材１２は、金属製の焼結部品であり、たとえば、鉄系の焼結金属で形成されている。軸部材１２の一端面には、出力軸部材が連結される連結穴１２ａが形成されている。また、軸部材１２には、径方向における回転止めピン１３の内側端部が挿入される複数の挿入穴１２ｂが形成されている。本形態では、３個の挿入穴１２ｂが軸部材１２に形成されている。挿入穴１２ｂは、軸部材１２の外周面から径方向の内側に向かって窪むように形成されている。また、挿入穴１２ｂは、丸穴となっている。挿入穴１２ｂの内径は、回転止めピン１３の外径とほぼ等しくなっている。
【００２９】
３個の挿入穴１２ｂは、３個の挿通穴１１ａに対応する位置に形成されている。すなわち、図３に示すように、軸方向から見たときに、３個の挿入穴１２ｂのうちの２個の挿入穴１２ｂは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成され、残りの１個の挿入穴１２ｂは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成される２個の挿入穴１２ｂの周方向の間の中心位置に形成されている。また、挿入穴１２ｂは、軸方向における軸部材１２の中心位置に形成されている。なお、本形態では、歯車部材１１に軸部材１２が圧入されて固定された後に、歯車部材１１の径方向の外側から３個の挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂが形成される。
【００３０】
３個の挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂのそれぞれには、回転止めピン１３が配置されている。回転止めピン１３は、たとえば、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂに圧入されて固定されている。また、回転止めピン１３は、図２に示すように、歯車部材１１の外周側に露出している。すなわち、回転止めピン１３は、歯車部材１１の外周側に露出するように歯車部材１１に固定されている。
【００３１】
回転止めピン１３は、周方向において、歯車部材１１の歯と歯の間に配置されている。図３に示すように、径方向における回転止めピン１３の外側端は、歯車部材１１の歯先よりも径方向の内側に配置されている。また、径方向における回転止めピン１３の外側端は、歯車部材１１と歯車８との噛み合い位置（具体的には、歯車部材１１と小径歯車部８ｂとの噛み合い位置）よりも径方向の外側に配置されている。
【００３２】
図４に示すように、歯車部材１１には、径方向における回転止めピン１３の外側端に接触する凸部１１ｂが形成されている。具体的には、径方向における回転止めピン１３の外側端の、周方向の両端部のそれぞれに接触する凸部１１ｂが形成されている。凸部１１ｂは、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂに回転止めピン１３を配置した後に、歯車部材１１の歯先側の一部分にカシメ加工を施すことで形成されている。
【００３３】
軸方向から見たときに、３本の回転止めピン１３のうちの２本の回転止めピン１３は、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置されている。また、残りの１本の回転止めピン１３は、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置される２本の回転止めピン１３の周方向の間の中心位置に配置されている。また、回転止めピン１３は、軸方向における歯車部材１１の中心位置に配置されている。
【００３４】
以下、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置される２本の回転止めピン１３と、周方向においてこの２本の回転止めピン１３の間に配置される残りの１本の回転止めピン１３とを区別して表す場合には、前者を「回転止めピン１３Ａ」とし、後者を「回転止めピン１３Ｂ」とする。また、周方向における歯車部材１１の、２本の回転止めピン１３Ａの間の部分であって、回転止めピン１３Ｂが配置されていない側の部分を有効歯車部１１ｃとする（図３参照）。
【００３５】
本形態では、歯車８の小径歯車部８ｂは、歯車部材１１の有効歯車部１１ｃと噛み合っている。また、本形態では、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３に接触すると、出力歯車７および歯車８の回転が規制される。具体的には、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３Ａに接触すると、出力歯車７および歯車８の回転が規制される。すなわち、出力歯車７の回動範囲（回動角度）は、２本の回転止めピン１３Ａによって約１８０°に規制されている。
【００３６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めるための回転止めピン１３Ａによって出力歯車７の回動範囲が規制されている。そのため、本形態では、出力歯車７の回動範囲を規制することが可能であっても、ギヤードモータ１の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、周方向における回転止めピン１３Ａの位置を変更することで、出力歯車７の回動範囲を変更することが可能になるため、出力歯車７の回動範囲を容易に変更することが可能になる。
【００３７】
本形態では、歯車部材１１と軸部材１２とが別体で形成されている。そのため、本形態では、歯車部材１１を金属製の切削部品とし、軸部材１２を金属製の焼結部品とすることができる。また、本形態では、歯車部材１１が金属製の切削部品であるため、強度および靱性が比較的高い部材を用いて歯車部材１１を形成することが可能になり、歯車部材１１の歯の損傷を防止することが可能になる。また、軸部材１２が、金型を用いた圧縮成形工程を経て形成された金属製の焼結部品であるため、形状が比較的複雑な連結穴１２ａが軸部材１２に形成されていても、連結穴１２ａが形成された軸部材１２を低コストで製造することが可能になる。このように、本形態では、歯車部材１１と軸部材１２とが別体で形成されているため、歯車部材１１の材料として最適な材料を選択することが可能になるとともに、軸部材１２の材料として最適な材料を選択することが可能になる。
【００３８】
本形態では、回転止めピン１３Ａは、周方向において、歯車部材１１の歯と歯の間に配置されている。そのため、本形態では、回転止めピン１３Ａを用いて、出力歯車７の回動範囲を確実に規制することが可能になる。すなわち、周方向において、回転止めピン１３Ａが歯車部材１１の歯の位置に配置されている場合には、出力歯車７と歯車８とが回転したときに、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３Ａを乗り越えてしまうおそれがあるが、本形態では、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３Ａを乗り越えるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、出力歯車７の回動範囲を確実に規制することが可能になる。
【００３９】
本形態では、径方向における回転止めピン１３の外側端は、歯車部材１１の歯先よりも径方向の内側に配置されており、歯車部材１１には、径方向における回転止めピン１３の外側端に接触する凸部１１ｂが形成されている。そのため、本形態では、凸部１１ｂを利用して、径方向の外側への回転止めピン１３の抜けを防止することが可能になる。
【００４０】
本形態では、軸方向から見たときに、２本の回転止めピン１３Ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置され、残りの１本の回転止めピン１３Ｂは、２本の回転止めピン１３Ａの周方向の間に配置されている。そのため、本形態では、出力歯車７の回動範囲を規制する２本の回転止めピン１３Ａが軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置されていても、３本の回転止めピン１３を目印にして、歯車８の小径歯車部８ｂと歯車部材１１の有効歯車部１１ｃとを噛み合わせることが可能になる。したがって、本形態では、出力歯車７の組み間違いを防止することが可能になる。
【００４１】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４２】
上述した形態では、歯車部材１１に凸部１１ｂが形成されているが、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂに固定される回転止めピン１３が、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂから径方向の外側へ抜けるおそれがないのであれば、歯車部材１１に凸部１１ｂが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、径方向における回転止めピン１３の外側端は、径方向において歯車部材１１の歯先と同じ位置に配置されていても良いし、歯車部材１１の歯先より径方向の外側に配置されていても良い。また、上述した形態では、回転止めピン１３は、周方向において歯車部材１１の歯と歯の間に配置されているが、回転止めピン１３は、周方向において歯と同じ位置に配置されていても良い。
【００４３】
上述した形態では、回転止めピン１３Ｂは、２本の回転止めピン１３Ａの周方向の間の中心位置に配置されているが、回転止めピン１３Ｂは、２本の回転止めピン１３Ａの周方向の間の任意の位置に配置されていても良い。また、上述した形態では、軸方向から見たときに、２本の回転止めピン１３Ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置されているが、軸方向から見たときの２本の回転止めピン１３Ａの、軸部材１２の中心に対する配置ピッチは、略１８０°でなくても良い。この場合には、出力歯車７は、回転止めピン１３Ｂを備えていなくても良い。
【００４４】
上述した形態では、出力歯車７は、３本の回転止めピン１３を備えているが、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めることができるのであれば、出力歯車７が備える回転止めピン１３の数は２本であっても良い。また、出力歯車７が備える回転止めピン１３の数は４本以上であっても良い。また、上述した形態において、回転止めピン１３の本数以上の挿通穴１１ａ（すなわち、４個以上の挿通穴１１ａ）が歯車部材１１に形成されていても良いし、回転止めピン１３の本数以上の挿入穴１２ｂ（すなわち、４個以上の挿入穴１２ｂ）が軸部材１２に形成されていても良い。
【００４５】
上述した形態では、軸部材１２は、金属製の焼結部品であるが、軸部材１２は、金属以外の材料で形成されていても良いし、焼結部品以外の金属製の部品であっても良い。たとえば、軸部材１２は、硬質の樹脂材料で形成されていても良い。この場合には、軸部材１２は、たとえば、射出形成によって形成される。また、上述した形態では、歯車部材１１は、金属製の切削部品であるが、歯車部材１１は、金属以外の材料で形成されていても良いし、切削部品以外の金属製の部品であっても良い。
【００４６】
上述した形態では、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めるための回転止め部材１３は、ピン状に形成される回転止めピンであるが、回転止め部材１３は、回転止めピン以外の部材であっても良い。たとえば、回転止め部材１３は、軸方向から見たときに軸部材１２の中心を曲率中心とする円弧状の部材であっても良い。この場合には、たとえば、歯車部材１１に円弧状の回転止め部材１３が挿通される挿通穴が形成され、軸部材１２に径方向における円弧状の回転止め部材１３の内側端が挿入される挿入穴が形成される。この場合であっても、円弧状に形成される回転止め部材１３に小径歯車部８ｂの歯が接触すると、出力歯車７および歯車８の回転が規制される。すなわち、出力歯車７の回動範囲が円弧状の回転止め部材１３によって規制される。
【符号の説明】
【００４７】
１  ギヤードモータ
２  モータ
３  歯車列
７  出力歯車
８  歯車（第１歯車）
１１  歯車部材
１１ａ  挿通穴
１１ｂ  凸部
１２  軸部材
１２ｂ  挿入穴
１３  回転止めピン（回転止め部材）
【図１】
2018087610.tif 000003
【図２】
2018087610.tif 000004
【図３】
2018087610.tif 000005
【図４】
2018087610.tif 000006