(57)【要約】【課題】羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することを可能にする掻取羽根を提供する。【解決手段】撹拌駆動軸２３側に支持される羽根取付部４１に掻取り用の羽根部４５を取付ける掻取羽根２５であって、羽根取付部４１は、取付軸５７と一対の取付体４９、５１とを備え、取付軸５７は、羽根部４５の掻取方向に軸心を有し撹拌駆動軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、一対の取付体４９、５１は、一側が合わされた状態で取付軸５７の支持によって分離可能に位置決められ他側に羽根部４５の掻取方向に設定間隔を有して羽根部４５の前後面に対向する取付対向面４９ａ。５１ａを備え、羽根部４５は、取付対向面４９ａ。５１ａ間で一対の取付体４９、５１に着脱可能に支持されたことを特徴とする。【選択図】図５
2018202092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌駆動軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を取付ける掻取羽根であって、
前記羽根取付部は、取付軸と一対の取付体とを備え、
前記取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記撹拌駆動軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、
前記一対の取付体は、一側が合わされた状態で前記取付軸の支持によって分離可能に位置決められ他側に前記羽根部の掻取方向に設定間隔を有して前記羽根部の前後面に対向する取付対向面を備え、
前記羽根部は、前記取付対向面間で前記一対の取付体にワンタッチで着脱可能に支持された、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項２】
請求項１記載の掻取羽根であって、
前記撹拌駆動軸側は、前記掻取方向で前後に対向する軸側の対向部を備え、
前記一対の取付体は、前記対向部間に前記一側が挿入されて前記取付軸により前記対向部に対し着脱可能に支持された、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項３】
請求項１又は２記載の掻取羽根であって、
前記羽根部は、前記一対の取付体にピンの嵌合により着脱可能に支持された、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項４】
撹拌駆動軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を取付ける掻取羽根であって、
前記羽根取付部は、取付軸と取付体とストッパーとを備え、
前記取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記撹拌駆動軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、
前記取付体は、前記取付軸に位置決められ、
前記羽根部は、前記取付体にワンタッチで着脱可能に支持され、
前記ストッパーは、前記羽根部の支持を位置決める、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項５】
請求項４記載の掻取羽根であって、
前記羽根部は、穴部に対するピンの嵌合により前記取付体に取付けられ、
前記ピンは、先端側に軸方向の係合部を有して前記羽根部側又は前記取付体側に備えられ、
前記穴部は、前記係合部を係合させる係止縁部を有して前記取付体又は前記羽根部に備えられ、
前記係合部は、前記穴部に対する前記ピンの相対的な挿通により前記穴部を貫通し前記ピンと前記穴部との前記挿通の方向に交差する相対移動により前記穴部の係止縁部に対向し、
前記ストッパーは、前記係合部に嵌合して前記ピンを前記取付軸側に位置決める、
ことを特徴とする掻取羽根。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理対象となる食材等の被撹拌物を撹拌しながら調理する加熱攪拌装置等に供される掻取羽根に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱釜内に垂下させた攪拌駆動軸の下端部に、掻取羽根を備えた加熱攪拌装置が特許文献１などとして知られている。
【０００３】
この加熱攪拌装置は、加熱釜の内面に摺接する掻取羽根を軸周りに回動自在に支持し、この掻取羽根で加熱釜内の食材等の被撹拌物を加熱下等で掻取攪拌する。
【０００４】
この掻取羽根は、攪拌駆動軸の下端部に取付けた支持腕の先端部に取付金具を支持し、この取付金具に掻取羽根がボルトナット等により締結固定されている。
【０００５】
かかる構造により、攪拌駆動軸が回転すると支持椀を介して掻取羽根が旋回し、加熱釜内を掻取摺動し、且つ被攪拌物を撹拌する。
【０００６】
しかしながら、掻取羽根が取付金具にボルトナット等により締結固定されたものであるため、締結隅部等に被攪拌物が固定的に堆積し易く、頻繁な清掃を必要としていた。
【０００７】
しかし、このような締結による構造では、掻取羽根を清掃するためにスパナを用いボルトを緩めて羽根部を取り外し、清掃後は再度スパナを用いて締結固定する作業になる。
【０００８】
このため、羽根部の清掃が煩雑となり、羽根部の清掃回数の減少を招くという問題があった。
【０００９】
特に、被攪拌物が食材であるときは、清掃回数の減少は衛生上大きな問題となる。食材に限らず、薬剤、漢方薬、医薬部外品を含め、その他の被攪拌物においても、清掃回数の減少による品質問題を招くことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許４８８１９６７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、羽根部の分解清掃が煩雑となり、羽根部の清掃回数の減少を招く点である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することを可能とするために、撹拌駆動軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を取付ける掻取羽根であって、前記羽根取付部は、取付軸と一対の取付体とを備え、前記取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記撹拌駆動軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、前記一対の取付体は、一側が合わされた状態で前記取付軸の支持によって分離可能に位置決められ他側に前記羽根部の掻取方向に設定間隔を有して前記羽根部の前後面に対向する取付対向面を備え、前記羽根部は、前記取付対向面間で前記一対の取付体にワンタッチで着脱可能に支持されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、取付軸を撹拌駆動軸側からワンタッチにより取外し、一対の取付体の位置決めを解除し、取付体から羽根部をワンタッチで取り外すことができる。
【００１４】
このため、羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】加熱撹拌装置の要部縦断面図である。（実施例１）
【図２】羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（実施例１）
【図３】羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す平面図である。（実施例１）
【図４】羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す側面図である。（実施例１）
【図５】羽根アームに対する第１の掻取羽根の取付けを示す図２の左側から見た拡大側面図である。（実施例１）
【図６】第１の掻取羽根を示す要部拡大正面図である。（実施例１）
【図７】第１の掻取羽根の一部を断面にした側面図である。（実施例１）
【図８】第１の掻取羽根の分解手順を示し、正面図により分解手順をＡ〜Ｃに示した説明図である。（実施例１）
【図９】第１の掻取羽根の分解手順を示し、側面図により分解手順をＡ〜Ｃに示した説明図である。（実施例１）
【図１０】（Ａ）は、結合ピンと連結部との関係及び第１の取付ピンと第１の対向部との正規配置関係を示す一部分解側面図である。（Ｂ）は、結合ピンと連結部との関係及び第１の取付ピンと第１の対向部との誤配置関係を示す一部分解側面図である。（実施例１）
【図１１】（Ａ）は、掻取羽根のばんざい規制状態を示す正面図、（Ｂ）は、掻取羽根のばんざい規制状態を示す（Ａ）のＢ部拡大図である。（実施例１）
【図１２】（Ａ）は、掻取羽根の羽根垂れ規制状態を示す正面図、（Ｂ）は、掻取羽根の羽根垂れ規制状態を示す（Ａ）のＢ部拡大図である。（実施例１）
【図１３】押えピンによる羽根部の取付けを示す一部を断面にした側面図である。（実施例１）
【図１４】押えピンによる羽根部の取付けを示す一部を断面にした側面図である。（実施例１）
【図１５】羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。（実施例２）
【図１６】羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す平面図である。（実施例２）
【図１７】羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す側面図である。（実施例２）
【図１８】羽根アームに対する第１の掻取羽根の取付けを示す図１５の左側から見た拡大断面図である。（実施例２）
【図１９】羽根アームに対する掻取羽根の結合を示す要部拡大背面図である。（実施例２）
【図２０】掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした分解側面図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
羽根部の分解清掃が簡単となり、羽根部の清掃回数の減少を抑制することを可能にするという目的を、以下のように実現した。
【００１７】
［請求項１の発明］
請求項１の発明は、撹拌駆動軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を取付ける掻取羽根であって、前記羽根取付部は、取付軸と一対の取付体とを備え、前記取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記撹拌駆動軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、前記一対の取付体は、一側が合わされた状態で前記取付軸の支持によって分離可能に位置決められ他側に前記羽根部の掻取方向に設定間隔を有して前記羽根部の前後面に対向する取付対向面を備え、前記羽根部は、前記取付対向面間で前記一対の取付体にワンタッチで着脱可能に支持されたことで実現した。
【００１８】
［請求項２の発明］
請求項２の発明は、請求項１記載の掻取羽根であって、前記撹拌駆動軸側は、前記掻取方向で前後に対向する軸側の対向部を備え、前記一対の取付体は、前記対向部間に前記一側が挿入されて前記取付軸により前記対向部に対し着脱可能に支持されたことで実現した。
【００１９】
［請求項３の発明］
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の掻取羽根であって、前記羽根部は、前記一対の取付体にピンの嵌合により着脱可能に支持されたことで実現した。
【００２０】
［請求項４の発明］
請求項４の発明は、撹拌駆動軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を取付ける掻取羽根であって、前記羽根取付部は、取付軸と取付体とストッパーとを備え、  前記取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記撹拌駆動軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、前記取付体は、前記取付軸に位置決められ、前記羽根部は、前記取付体にワンタッチで着脱可能に支持され、前記ストッパーは、前記羽根部の支持を位置決めることで実現した。
【００２１】
［請求項５の発明］
請求項５の発明は、請求項４記載の掻取羽根であって、前記羽根部は、穴部に対するピンの嵌合により前記取付体に取付けられ、前記ピンは、先端側に軸方向の係合部を有して前記羽根部側又は前記取付体側に備えられ、前記穴部は、前記係合部を係合させる係止縁部を有して前記取付体又は前記羽根部に備えられ、前記係合部は、前記穴部に対する前記ピンの相対的な挿通により前記穴部を貫通し前記ピンと前記穴部との前記挿通の方向に交差する相対移動により前記穴部の係止縁部に対向し、前記ストッパーは、前記係合部に嵌合して前記ピンを前記取付軸側に位置決めることで実現した。
【実施例１】
【００２２】
［加熱撹拌装置］
図１は、本発明実施例１に係る加熱攪拌装置の要部縦断面図である。
【００２３】
加熱攪拌装置１は、撹拌装置の一例であり、本発明の掻取羽根の構造を適用する縦軸型である。この加熱攪拌装置１は、流動性のある被撹拌物の加熱撹拌等に用いられ、特に、含水粉体やあん等の粉体或いは固体などの流動性の乏しい被撹拌物質、又は塑性流動する物質等の加熱撹拌に好適に用いられる。但し、流動性の良い被撹拌物に適用してもよい。
【００２４】
なお、加熱撹拌装置１により攪拌する被撹拌物は、食材に限らず、薬剤、漢方薬、医薬部外品なども含まれる。攪拌装置としては、加熱を伴わない構造で構成することもできる。他の実施例についても同様である。
【００２５】
加熱攪拌装置１は、撹拌容器として加熱釜３を備えている。加熱釜３は、実施例の被撹拌物としてあんなどの食材を収容し加熱するものである。
【００２６】
加熱釜３は、鉄、銅、ステンレス、又は銅とステンレスの張り合わせ鋼板等の材質をもって、底面が曲面状又は半円状等に成形されている。加熱釜３は、ガス、電気、又はその底部外周を覆う蒸気室ＳＲに供給される蒸気などの適宜の加熱手段によって加熱可能に構成されている。
【００２７】
加熱釜３の上方には、筐体カバー５によって覆われた駆動機構６が設けられている。駆動機構６は、モータＭの回転駆動力を減速する減速機７を備えている。この減速機７の出力軸８に固定されたチェーンスプロケット９に無端チェーン１０が掛けられ、無端チェーン１０が太陽軸１１のチェーンスプロケット１３に噛合されている。
【００２８】
太陽軸１１の下端部には太陽歯車１５が固定され、遊星軸１７の先端部に取付けた遊星歯車１９と噛合されている。
【００２９】
遊星軸１７は、太陽軸１１に固定された回動ケース２１に回転自在に支持されている。攪拌駆動軸２３は、遊星軸１７と軸線を一致させている。この攪拌駆動軸２３は、連結機構２４によって取り外し自在に連結されている。攪拌駆動軸２３は、斜め上方から加熱釜３内に向けて傾斜して配設されている。具体的には、遊星軸１７は、鉛直方向に対して所定の傾斜角度を持って配設されている。攪拌駆動軸２３の傾斜角度は、好ましくは１５〜２５度だけ傾斜配置されている。
【００３０】
攪拌駆動軸２３は、後述する第１、第２の掻取羽根２５，２７の羽根先縁４５ａ、４７ａを加熱釜３の内面に付勢するためのコイルスプリングが内装されている。このコイルスプリングによりベアリングやローラ等を介して摺動自在に嵌合される中空軸管２３ａを攪拌駆動軸２３は備えている。
【００３１】
中空軸管２３ａの下端部には、二股の連結部７０が備えられている。この連結部７０に、羽根アーム２９が連結支持されている。この羽根アーム２９の連結支持は、枢支用の結合ピン３０により連結部７０に対して枢支する構造である。この枢支をもって羽根アーム２９は、連結部７０に対してシーソーのように揺動自在となっている。
【００３２】
羽根アーム２９は、攪拌駆動軸２３における軸回り方向の回動が規制されている。従って、攪拌駆動軸２３が軸回り方向に回転すると、これに連れて羽根アーム２９が旋回動作するように構成されている。
【００３３】
［掻取羽根の構造］
図２は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。図３は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す平面図である。図４は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す側面図である。図５は、羽根アームに対する第１の掻取羽根の取付けを示す図２の左側から見た拡大側面図である。
【００３４】
図２〜図５のように、本発明実施例の掻取羽根である第１、第２の掻取羽根２５，２７は、撹拌駆動軸２３側に対して掻取り用の第１、第２の羽根部４５、４７を取付けている。
【００３５】
撹拌駆動軸２３は、羽根アーム２９を下端に支持している。羽根アーム２９は、アーム基部３１から二股に傾斜して延びる第1のアーム３３及び第２のアーム３５により形成されている。アーム基部３１には、取付受部側としてのピン挿入孔３１ａが設けられている。
【００３６】
羽根アーム２９は、第1、第２のアーム３３、３５が三角形状の二辺を形成する形態となっている。第２のアーム３５は、第１のアーム３３に比較して長く形成されている。
【００３７】
図２、図５のように、連結部７０には、アーム嵌合部７０ｂに撹拌駆動軸側としてのピン挿入孔７０ｃが形成されている。アーム嵌合部７０ｂにアーム基部３１が挿入され、ピン挿入孔７０ｃ、３１ａに結合ピン３０が挿入されて羽根アーム２９が中空軸管２３ａの連結部７０に揺動可能に支持されている。羽根アーム２９の揺動範囲は、アーム嵌合部７０ｂの二股の奥行き深さにより設定することができる。
【００３８】
結合ピン３０は、タブピンで構成され、掻取方向に軸心を有している。結合ピン３０の一端にタブ３０ａを有し、他端に頭部３０ｂを有している。
【００３９】
結合ピン３０の一端には、スリットが形成されている。スリットは、結合ピン３０の先端部から軸心に沿って切り込まれている。タブ３０ａは、平板状に形成され、結合ピン３０のスリットに嵌合するように配置され、ピン３０ｄにより回転自在に支持されている。
【００４０】
従って、タブ３０ａは、ピン３０ｄに対して回転自在であり、結合ピン３０に沿った第１の位置から結合ピン３０に直交する第２の位置に変位可能としている。第２の位置では、タブ３０ａとスリットとの間での摩擦力によりタブ３０ａの直交姿勢が維持される。
【００４１】
なお、結合ピン３０は、実施例２で後述する取付軸５７の着脱構造を転用することもできる。
【００４２】
第１、第２の羽根アーム３３、３５の先端には、第１、第２の対向部３７、３９が設けられている。第１、第２の対向部３７、３９は、攪拌駆動軸２３側に備えられ、軸側を構成している。
【００４３】
第１、第２の対向部３７、３９は、二股状に形成され、対向壁３７ａ、３９ａが掻取方向で前後に対向している。なお、掻取方向は、攪拌駆動軸２３の自転公転により第１、第２の羽根部４５、４７が転動する軌跡の接線方向となる。
【００４４】
対向壁３７ａ、３９ａの相互の対向面は、掻取方向の前後に向いており、平坦な面で平行に対向している。対向壁３７ａ、３９ａの対向面間の間隔は、後述する取付体の一側の厚みに対応している。対向壁３７ａ、３９ａの基部間の奥側の面間は、フラットに形成されている。
【００４５】
対向壁３７ａ、３９ａは、貫通した取付孔３７ｂ、３９ｂを備えている。取付孔３７ｂ、３９ｂの軸心は、掻取方向に向いている。
【００４６】
第１、第２の対向部３７、３９には、第１、第２の掻取羽根２５，２７が羽根取付部である第１、第２の取付金具４１、４３により取付けられている。第１、第２の取付金具４１、４３は、ステンレス等で形成されている。但し、第１、第２の取付金具４１、４３をステンレス以外の金属で形成することもできる。
【００４７】
第１、第２の掻取羽根２５，２７は、第１、第２の羽根部４５、４７を備えている。第２の羽根部４７は、第１の羽根部４５よりも大きく形成されている。第１の羽根部４５は、加熱釜３の底部中央側を掻き取る形状に形成され、第２の羽根部４７は、加熱釜３の底部外周側及び側部側を掻き取る形状に形成されている。
【００４８】
なお、第１、第２の羽根部４５、４７は、共に他方の形状に統一することもできる。
【００４９】
第１、第２の羽根部４５、４７は、テフロン（登録商標）などの樹脂製であり、前記のような羽根先縁４５ａ、４７ａが加熱釜３の内面に摺接するように取付けられている。
【００５０】
ここで、特許文献１の羽根アームは、立体的に捻った形状をしており、２枚の羽根部の間が平行に開いている。このような形状は羽根部と被攪拌物とが供回りをする傾向がある場合に、この開きが被攪拌物の供回り防止に有効に作用する。
【００５１】
一方、本発明の実施例では、特に第１の羽根部４５の大きさを小さくすることにより、2枚の羽根の間が広くなり、従来のように捻らない、同一面上の第１、第２のアーム３３、３５でも十分な空間が確保され、供回りは起こらないか抑制される。
【００５２】
この第１、第２のアーム３３、３５を有する羽根アーム２９は、第１、第２のアーム３３、３５が同一平面上にあるL型の金属バーの形状であり、従来の構造に比べて形状が単純であり、製作が容易な利点がある。
【００５３】
羽根アーム２９に第１、第２の掻取羽根２５，２７を取付けると、図２〜図５のような形態になる。特に第１の羽根部４５は、羽根先縁４５ａに沿った方向の長さが相対的に短くなっている。この第１の羽根部４５の長さでも、二枚の第１、第２の羽根部４５、４７の旋回移動軌跡は重複し、過熱釜３の底部中央部分は全て掻取るようになっており、焦げ付きを防止し、又は抑制することができる。
【００５４】
また、被攪拌物が第１、第２の羽根部４５、４７の上部を乗り越えて動く場合、特許文献１の従来の構造では羽根アームの水平部が邪魔をして、乗り越え難く、供回りが起き易かった。本発明の実施例の構造は、この問題を生じ難くした。この点については、加熱攪拌装置の動作においてさらに述べる。
【００５５】
（第１の掻取羽根の構造）
図６は、第１の掻取羽根を示す要部拡大正面図である。図７は、第１の掻取羽根の一部を断面にした側面図である。
【００５６】
第１、第２の掻取羽根２５，２７の構造は、ほぼ同一である。但し、第１、第２の羽根部４５、４７の大きさの相違により第１、第２の取付金具４１、４３の形状は若干異なる。図６では、第１の羽根アーム３３に対する第１の掻取羽根２５の取付け構造を説明し、第２の掻取羽根２７の取付け構造は、第１の掻取羽根２５の取付け構造との相違について説明し、重複した説明は省略する。
【００５７】
図２〜図７のように、第１の掻取羽根２５は、第１の羽根部４５を第１の取付金具４１に取付ける構造である。
【００５８】
第１の羽根部４５は、第１の羽根アーム３３の正転方向前方に鈍角となる所定の角度、例えば、９５度（鉛直方向に対して５度）〜１６０度（鉛直方向に対して７０度）、好ましくは１１５度（鉛直方向に対して２５度）〜１２５度（鉛直方向に対して３５度）の範囲のスクイ角を形成するように傾斜配置されている。
【００５９】
第１の取付金具４１は、第１の取付ピン５７と第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１とを備えている。
【００６０】
第１の取付ピン５７は、取付軸を構成している。第１の取付ピン５７は、第１の羽根部４５の掻取方向に軸心を有し、結合ピン３０と軸心が平行に配置されている。
【００６１】
第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１は、一側が合わされた状態で第１の取付ピン５７の支持によって位置決められている。第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１は、一対の取付体として第１の羽根部４５を着脱可能に支持している。第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１は、第１の取付ピン５７による支持の解除により分離可能となっている。
【００６２】
第１の取付ピン５７は、タブピンで構成され、攪拌駆動軸２３側にワンタッチで着脱可能に支持されている。この第１の取付ピン５７は、一端にタブ５７ａを有し、他端に頭部５７ｂを有している。
【００６３】
なお、第１の取付ピン５７は、攪拌駆動軸２３側にワンタッチで着脱可能にする構造であれば良く、実施例２で後述する取付軸５７の着脱構造を転用することもできる。ワンタッチとは、ボルトナットなどとは異なり、スパナなどの工具を用いる必要が無く、ワンタッチで取付け又は取外しができることを意味する。
【００６４】
第１の取付ピン５７の一端にスリットが形成されている。スリットは、第１の取付ピン５７の先端部から軸心に沿って切り込まれている。タブ５７ａは、平板状に形成され、第１の取付ピン５７のスリットに嵌合するように配置され、ピン５７ｄにより回転自在に支持されている。
【００６５】
従って、タブ５７ａは、ピン５７ｄに対して回転自在であり、第１の取付ピン５７に沿った第１の位置から第１の取付ピン５７に直交する第２の位置に変位可能としている。第２の位置では、タブ５７ａとスリットとの間での摩擦力によりタブ５７ａの直交姿勢が維持される。
【００６６】
第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１の他側には、第１の羽根部４５の掻取方向に設定間隔を有して第１の羽根部４５の前後面に対向する取付対向面４９ａ、５１ａを備えている。
【００６７】
第１の羽根取付板４９は、一側に取付ブラケット５２を有し、他側に取付板部５６を有し、ステンレス等によって一体に形成されている。第１の羽根押え板５１は、一側に押えブラケット５８を有し、他側に押え板部６０を有し、ステンレス等によって一体に形成されている。
【００６８】
取付ブラケット５２及び押えブラケット５８は、正面から見て三角形状に形成され、取付板部５６、押え板部６０の上縁部から突出形成されている。取付ブラケット５２及び押えブラケット５８には、第１の取付ピン５７を貫通させる貫通孔５２ａ、５８ａが形成されている。
【００６９】
取付ブラケット５２及び押えブラケット５８の板厚は、第１の対向部３７の対向壁３７ａの対向間隔に対応している。
【００７０】
取付ブラケット５２及び押えブラケット５８は、正面から見てほぼ台形形状に突出している。取付ブラケット５２及び押えブラケット５８の台形形状の頂部は、大きなアールで形成され、両側の斜面とのコーナーは、相対的に小さなアールを有している。
【００７１】
なお、取付ブラケット５２及び押えブラケット５８の正面から見た形状は、機能に応じて種々設定することができる。
【００７２】
取付ブラケット５２及び押えブラケット５８は、相互の合わせ面が平坦面であり、第１の対向部３７の対向壁３７ａに向く面は、貫通孔５２ａ、５８ａの肉盛部５２ｂ、５８ｂにより軸方向に突出して平坦面に形成されている。
【００７３】
取付ブラケット５２及び押えブラケット５８は、相互に面が合わされ、第１、第２の対向部３７、３９の対向壁３７ａ間に挿入されている。この取付ブラケット５２及び押えブラケット５８は、第１の取付ピン５７により第１の対向部３７に対し着脱可能に支持されている。
【００７４】
第１の取付ピン５７は、取付孔３７ｂ及び貫通孔５２ａ、５８ａを貫通している。第１の取付ピン５７により取付ブラケット５２及び押えブラケット５８は、第１の対向部３７に相対回転可能に支持され、軸方向に位置決められている。
【００７５】
この場合、取付ブラケット５２及び押えブラケット５８と第１の取付ピン５７との相対回転、第１の取付ピン５７と第１の対向部３７との相対回転、或いはこれらの組合せによる相対回転の何れでもよい。
【００７６】
取付ブラケット５２及び押えブラケット５８が第１の対向部３７に対して相対回転可能に支持された状態では、取付ブラケット５２及び押えブラケット５８が密接した状態で肉盛部５２ｂ、５８ｂと第１、第２の対向部３７、３９との間に隙間を形成することもできる。
【００７７】
この隙間は、隙間内外での被攪拌物の流動、置換を許容し、肉盛部５２ｂ、５８ｂと第１、第２の対向部３７、３９との間の被攪拌物の堆積を防止する。取付ブラケット５２及び押えブラケット５８間にも同様に隙間が形成されることになるので、同様に被攪拌物の堆積を防止する。  
【００７８】
取付板部５６及び押え板部６０は、正面から見た外形形状が第１の羽根部４５を挟んでほぼ対称形状の矩形状に形成されている。第１の羽根部４５を取付板部５６及び押え板部６０により挟むことができる。取付板部５６及び押え板部６０は、第１の羽根部４５を挟むことができればよく、必ずしも対称形状である必要はない。
【００７９】
前記取付ブラケット５２及び押えブラケット５８は、取付板部５６及び押え板部６０の第１の羽根部４５の上縁部４５ｂに沿った方向の長手方向でほぼ中央に配置されている。
【００８０】
取付板部５６及び押え板部６０は、取付ブラケット５２及び押えブラケット５８に対し掻取方向の前方へ傾斜している。この傾斜により第１の羽根部４５のスクイ角が設定されている。
【００８１】
取付板部５６の上縁部５６ａは、第１の羽根部４５の取付け状態で上縁部４５ｂと同様に平面に形成されている。但し、上縁部５６ａ、４５ｂは、必ずしも平面である必要は無く、曲面などで形成することもできる。
【００８２】
上縁部５６ａ、４５ｂ間に段差が形成されない場合は、食材の残留を抑制できる形状となる。また、第１の羽根部４５の背面に対して湾曲、或いは傾斜した連続形状に形成することもできる。上縁部５６ａを上縁部４５ｂよりも下方の位置とし、又は逆の関係にすることもできる。さらに、上縁部５６ａ、４５ｂ間に段差を許容する形態もあり得る。
【００８３】
なお、この場合の上下とは、重力方向の上下を意味し、左右とは第１の羽根部４５を同重力方向の上下に向けて正面から見た左右を意味する。
【００８４】
取付板部５６の下縁部５６ｂは、斜面となっている。斜面は、第１の羽根部４５に向かって下降傾斜し、第１の羽根部４５の裏面に連続するような形状となっている。この斜面により取付板部５６の下縁部５６ｂと第１の羽根部４５の背面との間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部５６ｂは、斜面を有さない形態もあり得る。
【００８５】
取付板部５６は、板厚の厚み方向に貫通した取付穴５９を穴部として有している。取付穴５９は、図２の正面から見た取付板部５６において一対が対称に配置されている。取付穴５９は、挿入部５９ａ及び嵌合部５９ｂを備えている。嵌合部５９ｂの縁部表面がピンである押えピン６１の頭部６１ａを係合させ得る係止縁部となる。
【００８６】
つまり、穴部である取付穴５９は、係合部である頭部６１ａを係合させ得る係止縁部を有して羽根取付部である第１の羽根取付板４９側に備えられた構成となっている。
【００８７】
挿入部５９ａは、ほぼ円形に形成され、押えピン６１の頭部６１ａを挿通させる大きさを備えている。嵌合部５９ｂは、挿入部５９ａよりも幅狭で挿入部５９ａに連続して形成されている。嵌合部５９ｂは、羽根先縁４５ａの反対方向の上方へ延びるように形成されている。嵌合部５９ｂの幅は、後述する押えピン６１の括れ部６１ｃを嵌合させて抜け止めを行なう程度である。嵌合部５９ｂの上端は、押えピン６１の括れ部６１ｃの軸径に応じて半円状に形成されている。
【００８８】
押え板部６０は、取付板部５６よりも薄板に形成されている。押え板部６０は、図２の正面から見て左右の長手方向のほぼ中央に図７のような屈曲部６０ａを有している。屈曲部６０ａは、押えブラケット５８に一体に連続し、面６０ｂを有している。面６０ｂは、第１の羽根部４５の上縁部４５ｂに隙間を持ってほぼ平行に対向している。この隙間は無くすこともできる。
【００８９】
押え板部６０の上縁部６０ｃは、掻取方向の前方へ若干下降するように傾斜形成されている。押え板部６０の下縁部６０ｄは、第１の羽根部４５の前面に向かって傾斜している。
【００９０】
上縁部６０ｃは、図２の正面から見て左右両側が第１の羽根部４５の上縁部４５ｂに達し、形状的に連続している。かかる形状により上縁部６０ｃ、４５ｂ間に急な段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。但し、上縁部６０ｃ、４５ｂ間に急な段差が形成される形態もあり得る。
【００９１】
下縁部６０ｄの斜面によっても押え板部６０と第１の羽根部４５の前面との間の段差形状が緩和され、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部６０ｄは、斜面を有さない形態もあり得る。
【００９２】
図５のように取付板部５６及び押え板部６０は、取付対向面４９ａ、５１ａを備えている。取付対向面４９ａ、５１ａは、取付ブラケット５２及び押えブラケット５８を合わせた状態でほぼ平行に対向している。取付対向面４９ａ、５１ａは、第１の羽根部４５の掻取方向に設定間隔を有して第１の羽根部４５の前後面に対向する。
【００９３】
前記押え板部６０には、押えピン６１が取付対向面５１ａから一体に突設されている。押えピン６１は、貫通穴４５ｃ及び取付穴５９に対応して一対備えられている。但し、押えピン６１を単一で構成することもできる。
【００９４】
押えピン６１は、頭部６１ａ、基部６１ｂ、及び括れ部６１ｃからなっている。頭部６１ａ及び基部６１ｂはほぼ同一の外径に形成され、頭部６１ａ及び基部６１ｂ間の括れ部６１ｃは相対的に小径に形成されている。
【００９５】
括れ部６１ｃの径は、嵌合部５９ｂの幅と同等に形成されている。頭部６１ａ及び基部６１ｂの外径は、貫通穴４５ｃとほぼ同径に形成され、押えピン６１を貫通穴４５ｃに挿通できるようになっている。
【００９６】
押えピン６１は、貫通穴４５ｃに挿通され、第１の羽根部４５から括れ部６１ｃが突出する。この括れ部６１ｃの突出で、基部６１ｂと括れ部６１ｃとの間で基部６１ｂの端面は、第１の羽根部４５の背面とほぼ面一、或いは第１の羽根部４５の背面から多少凹んでいる。
【００９７】
そして、押えピン６１が貫通穴４５ｃから挿入部５９ａに挿通され、第１の羽根部４５が第１の羽根取付板４９に沿って羽根先縁４５ａの反対方向へ相対移動されている。この相対移動により押えピン６１の括れ部６１ｃが嵌合部５９ｂに嵌合している。この嵌合により、頭部６１ａが嵌合部５９ｂの外側で係止縁部に対向している。
【００９８】
つまり、係合部である頭部６１ａは、穴部である取付穴５９に対する押えピン６１の相対的な挿通により取付穴５９を貫通し押えピン６１と取付穴５９との前記挿通の方向に交差する相対移動により取付穴５９の係止縁部に対向する。
【００９９】
前記第１の羽根部４５は、取付対向面４９ａ、５１ａ間に挿入され、一対の取付体である第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１の取付板部５６及び押え板部６０に着脱可能に支持されている。
【０１００】
前記第１の羽根部４５は、取付穴５９に対向し得る一対の貫通穴４５ｃを前記のように有している。貫通穴４５ｃは、押えピン６１の基部６１ｂを挿通させる大きさで形成されている。つまり、取付穴５９の挿入部５９ａの径と同等又は僅かに小さな径に形成されている。なお、貫通穴４５ｃの径は、挿入部５９ａよりも大きく形成することができる。この場合、貫通穴４５ｃの部分に嵌合する押えピン６１の基部６１ｂの径は、貫通穴４５ｃの径に応じて拡大することになる。
【０１０１】
［分解組み上げ］
図８、図９は、第１の掻取羽根２５の分解手順を示す説明図である。
【０１０２】
図８は、正面図により分解手順をＡ〜Ｃに示した。図９は、側面図により分解手順をＡ〜Ｃに示した。なお、図８、図９に無い符号は、図１〜図７を適宜参照する。
【０１０３】
以下の手順は、第１の掻取羽根２５について説明するが、第２の掻取羽根２７についても同様である。
【０１０４】
手順Ａでは、結合ピン３０のタブ３０ａを倒してピン挿入孔７０ｃ、３１ａから引き抜く。
【０１０５】
手順Ｂでは、中空軸管２３ａの連結部７０から羽根アーム２９のアーム基部３１を引き抜く。
【０１０６】
次いで、第１の取付ピン５７のタブ５７ａを倒し、第１の取付ピン５７を取付孔３７ｂ及び貫通孔５２ａ、５８ａから引き抜く。
【０１０７】
手順Ｃでは、第１の羽根アーム３３の第１の対向部３７から第１の掻取羽根２５を引き抜く。
【０１０８】
次いで、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１をずらして押えピン６１を嵌合部５９ｂから挿入部５９ａ側へ相対的に移動させ、押えピン６１を挿入部５９ａから引き抜くようにして第１の羽根押え板５１及び第１の羽根部４５を第１の羽根取付板４９から離脱させる。
【０１０９】
次いで、第１の羽根部４５を押えピン６１から引き抜くことで第１の掻取羽根２５の分解を行わせることができる。
【０１１０】
第１の掻取羽根２５の組み上げは、手順Ｃから手順Ａへの逆の手順により行わせることができる。
【０１１１】
第１の掻取羽根２５の組み上げ状態で、取付板部５６及び押え板部６０と第１の羽根部４５との間に平均０．５５ｍｍ、最低でも０．２ｍｍ等の隙間を設定してもよい。
【０１１２】
図１０（Ａ）は、結合ピン３０と連結部７０との関係及び第１の取付ピン５７と第１の対向部３７との正規配置関係を示す一部分解側面図である。図１０（Ｂ）は、結合ピン３０と連結部７０との関係及び第１の取付ピン５７と第１の対向部３７との誤配置関係を示す一部分解側面図である。
【０１１３】
図１０（Ａ）のように、結合ピン３０は、アーム嵌合部７０ｂに応じて第１の取付ピン５７よりも軸長が長く設定されている。結合ピン３０及びピン挿入孔７０ｃの径は、取付ピン５７及び取付孔３７ｂの径よりも大きく設定されている。
【０１１４】
従って、図１０（Ａ）の正規配置関係では、結合ピン３０を連結部７０に挿入し、第１の取付ピン５７を第１の対向部３７に挿入して第１の掻取羽根２５の組み上げを行わせることができる。
【０１１５】
一方、図１０（Ｂ）のように、結合ピン３０と第１の取付ピン５７とを取り違えて、第１の取付ピン５７を連結部７０に挿入すると、連結部７０に対して第１の取付ピン５７が短すぎるため、第１の取付ピン５７のタブ５７ａは、連結部７０から先端部分が露出するだけとなり、組み付けができない。また、第１の対向部３７の取付孔３７ｂに対して結合ピン３０が太すぎるため、結合ピン３０を第１の対向部３７に挿入することができず、正確な組みつけができない。
【０１１６】
従って、結合ピン３０と第１の取付ピン５７との長さ及び太さの相違により、結合ピン３０と第１の取付ピン５７との誤組み付けを防止することができる。
【０１１７】
なお、結合ピン３０と第２の掻取羽根２７の第２の取付ピン５７との関係も同様である。
【０１１８】
［第２の掻取羽根の構造］
図１、図２のように、前記第２の掻取羽根２７の第２の羽根部４７は、前記のように第１の掻取羽根２５の第１の羽根部４５よりも大きく形状も異なる。このため、第２の取付金具４３の第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７が、第２の羽根部４７に応じた大きさ及び形状に設定されている。
【０１１９】
前記第２の羽根部４７は、加熱釜３の底部外周側及び側部間を掻き取るように大きさ及び形状が設定されている。第２の羽根取付板６５は、第２の羽根部４７の上縁部４７ｂに沿った大きさ及び形状に形成されている第２の羽根取付板６５の取付板部６９は、第１の羽根取付板４９の取付板部５６に比較して一側に延長拡大され且つ上方に屈曲した大きさ形状となっている。取付板部６９の延長した部分の端部側に取付穴５９が追加して設けられている。
【０１２０】
前記第２の羽根押え板６７の押え板部６８は、第２の羽根部４７を挟んで取付板部６９に対し対称形状に形成されている。第２の羽根押え板６７の押え板部６８には、取付板部６９の端部側に追加して設けられた取付穴５９に応じて押えピン６１が追加して設けられている。
【０１２１】
従って、第２の掻取羽根２７においては、第１の掻取羽根２５に比較し第２の羽根部４７の追加した取付穴５９及び押えピン６１での結合が上記同様に行われ、合計３か所での結合となっている。なお、取付穴５９及び押えピン６１での結合は、さらに追加することもできる。
【０１２２】
第２の掻取羽根２７において、第２のアーム３５への取付け構造等は、第１の掻取羽根２５と同様であり、同符号をもって説明し、重複した説明は省略する。
【０１２３】
従って、第２の掻取羽根２７の組み上げ及び第２のアーム３５への取付けは、第１の掻取羽根２５とほぼ同様に行わせることができる。
【０１２４】
［加熱攪拌装置の動作］
次に、本発明実施例に係る加熱攪拌装置の動作について説明する。
【０１２５】
調理対象となるあんなどの食材（被撹拌物）を加熱釜３内に投入しておき、ガス、電気、電磁誘導、蒸気等の加熱手段によって加熱釜３を加熱しつつ、駆動制御部からの駆動制御信号（正転指令）に従ってモータＭを駆動させる。
【０１２６】
モータＭを駆動により、減速機７、出力軸８、チェーンスプロケット９、無端チェーン１０、チェーンスプロケット１３を介してその回転駆動力が太陽軸１１に伝達される。
【０１２７】
太陽軸１１の駆動力は、太陽軸１１の太陽歯車１５及び回転ケース２１に伝達され、太陽歯車１５の外周に噛合した遊星歯車１９及び遊星軸１７が、公転及び自転を繰り返しながら、遊星軸１７の下端に連結された攪拌駆動軸２３を正転方向に回転駆動する。
【０１２８】
これにより、攪拌駆動軸２３の下端部の羽根アーム２９を介して第１、第２の掻取羽根２５、２７が図６の矢印ａの正転方向に公転しながら自転も伴って加熱釜３内を移動し、加熱釜３内の食材を加熱下で掻取攪拌混合する。
【０１２９】
かかる正転方向での食材の掻取攪拌混合時は、食材が第１、第２の掻取羽根２５、２７に沿って上方へ滑りながら移動し、第１、第２の掻取羽根２５、２７を乗り越える。
【０１３０】
このとき、特許文献１の攪拌調理装置では、羽根アームが羽根部の直上に並設配置されているのに対し、実施例では、第１、第２のアーム３３、３５が傾斜配置されている。このため、実施例では、食材が第１、第２の掻取羽根２５、２７を上方へ滑りながら移動し、第１、第２の掻取羽根２５、２７を乗り越える挙動を円滑に行わせることができる。
【０１３１】
つまり、特許文献１の攪拌調理装置では、食材が掻取羽根を乗り越えようとするときに、羽根アームが乗り越えを妨げるのに対し、実施例では、第１、第２の羽根部４５、４７の上縁部４５ｂ、４７ｂ上の空間が開放されているから、食材の乗り越えを妨げることが抑制されている。
【０１３２】
このため、第１、第２の掻取羽根２５、２７に対する食材の供回り抑制の効果も促進させることができる。
【０１３３】
また、第１、第２の掻取羽根２５、２７の各々が、正転方向前方に鈍角となる所定のスクイ角を持っているので、食材を掻き取り上縁に向けてすくい上げながら前記食材の乗り越えを円滑に行わせる。
【０１３４】
一方、駆動制御部からの駆動制御信号（反転指令）に従ってモータＭが反転方向に駆動されると、第１、第２の掻取羽根２５、２７が反転方向に公転しながら自転も伴って加熱釜３内を移動し、加熱釜３内の食材を加熱下で攪拌混合する。
【０１３５】
かかる反転回動時では、スクイ角によって、正転回動時とは逆に、第１、第２の掻取羽根２５、２７の反転移動に伴って食材が第１、第２の掻取羽根２５、２７の下縁部４５ａ、４７ａ下へ潜り込もうとする。
【０１３６】
このため、中空軸管２３ａを介した第１、第２の掻取羽根２５、２７の弾接により、正転回動時に加熱釜３の底部に薄く残存した食材の上に水分をより多く含んだ食材が擦り付けられる。この擦り付けにより残存した食材と擦り付けられた食材との間で水分の伝達が行われる。
【０１３７】
そして、モータＭを再び正転させると、反転時に擦り付けられた食材が、その下の残存食材と共に掻き取られ、加熱釜３への焦げ付きを防止することができる。
【０１３８】
［羽根ばんざい等の防止］
図１１、図１２は、掻取羽根の回転規制構造を示している。図１１（Ａ）は、掻取羽根のばんざい規制状態を示す正面図、（Ｂ）は、掻取羽根のばんざい規制状態を示す（Ａ）のＢ部拡大図である。図１２（Ａ）は、掻取羽根の羽根垂れ規制状態を示す正面図、（Ｂ）は、掻取羽根の羽根垂れ規制状態を示す（Ａ）のＢ部拡大図である。なお、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）のＢ１部は、第２の対向部３９に対する第２の掻取羽根２７の相対回転を示すもので、Ｂ部と対称的な動きとなる。従って、Ｂ１部の拡大は、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）を参照する。
【０１３９】
第１、第２の掻取羽根２５、２７は、コイルスプリングが内装された中空軸管２３ａによる上下動、羽根アーム２９の攪拌駆動軸２３に対する中央接合点の回転運動、第１、第２の対向部３７、３９に対する第１、第２の掻取羽根２５、２７の接合点での回転運動が可能である。
【０１４０】
このため、第１、第２の掻取羽根２５、２７は、被攪拌物の抵抗によりかなり変化した動作ができる。
【０１４１】
特に被攪拌物が固い場合、２本の第１、第２の掻取羽根２５、２７が加熱釜３側から反力を受け、図１１（Ａ）以上に相互に外向きになろうとする力が働く。特に、２本の内、長い方の第２の掻取羽根２７は、第２の対向部３９に対する片寄りもあり、第２の羽根部４７の長辺側を浮かすような力を加熱釜３側から受け易くなる。
【０１４２】
このように第１、第２の羽根部４５、４７が力を受けると第１、第２の羽根部４５、４７の外端が浮き、何ら規制手段が無いとすると、極端な場合は復元限界を超えて変位し、第１、第２の羽根部４５、４７が上方に立った状態で動く恐れがある。実際のテストにおいては、第１、第２の羽根部４５、４７の先端が加熱釜３内面から離れて立ち上がった状態となり、この状態で回転を続ける状況が起こった。
【０１４３】
このような第１、第２の掻取羽根２５、２７の回転に際し、図１１（Ｂ）のように取付ブラケット５２及び押えブラケット５８の頂部一側の角部が第１、第２の対向部３７、３９に当接する。
【０１４４】
この当接により第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２の対向部３７、３９に対して回転することを一定範囲で阻止し、いわゆる第１、第２の掻取羽根２５、２７の「ばんざい」を規制し、固い被撹拌物であっても第１、第２の掻取羽根２５、２７により的確に加熱撹拌することができる。
【０１４５】
また、第１、第２の掻取羽根２５、２７を撹拌駆動軸２３と共に加熱釜３に対して上昇させると、第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２の対向部３７、３９に対して回転し、何ら規制手段が無いとすると、図１２（Ａ）以上に相互に内向きとなるように下方へ垂れる場合がある。
【０１４６】
このような第１、第２の掻取羽根２５、２７の状況で第１、第２の掻取羽根２５、２７を下降させると第１、第２の掻取羽根２５、２７の垂れた先端が加熱釜３に衝突することになり、下降動作が困難になる。
【０１４７】
これに対し、実施例では、第１、第２の掻取羽根２５、２７の回転に際し、図１２（Ａ）、（Ｂ）のように取付ブラケット５２及び押えブラケット５８の斜辺部が第１、第２の対向部３７、３９の角部に当接する。
【０１４８】
この当接により第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２の対向部３７、３９に対して回転することを一定範囲で阻止する。
【０１４９】
このような、一定範囲での阻止により、第１、第２の掻取羽根２５、２７が下降して加熱釜３に当接すると、第１、第２の掻取羽根２５、２７が第１、第２の対向部３７、３９に対して回転を円滑に戻し、下降動作を円滑に行わせることができる。
【０１５０】
［実施例１の効果］
本発明の実施例１では、上記の構造により、第１、第２の取付ピン５７をタブ５７ａの操作により撹拌駆動軸２３側の第１、第２の対向部３７、３９からワンタッチにより取り外し、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７との位置決めを解除し分離することで第１、第２の羽根部４５、４７を取り外すことができる。
【０１５１】
このため、第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃を容易に行わせることができる。
【０１５２】
第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７とは、第１、第２の取付ピン５７を中心に一定範囲で揺動することができ、被攪拌物の抵抗に応じて変化した動作を行わせることができる。
【０１５３】
このため、攪拌機能を向上させることができる。
【０１５４】
前記撹拌駆動軸２３側は、掻取方向で前後に対向する撹拌駆動軸２３側の第１、第２の対向部３７、３９を備え、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７とは、第１、第２の対向部３７、３９間に取付ブラケット５２及び押えブラケット５８が挿入されて第１、第２の取付ピン５７により第１、第２の対向部３７、３９に対し着脱可能に支持された。
【０１５５】
このため、撹拌駆動軸２３側に対する第１、第２の掻取羽根２５、２７の着脱を容易としながら、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７との第１、第２の取付ピン５７を中心にした一定範囲の揺動を確実に行わせることができる。
【０１５６】
前記第１の羽根部４５は、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１に、押えピン６１の嵌合により着脱可能に支持された。前記第２の羽根部４７は、第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７に押えピン６１の嵌合により着脱可能に支持された。
【０１５７】
このため、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７とに対する第１、第２の羽根部４５、４７の着脱を確実且つ容易に行わせることができる。
【０１５８】
ステンレス製の第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７とに、テフロン（登録商標）製の第１の羽根部４５と第２の羽根部４７とを固定する構造は、ボルト・ナット等による締め付け構造ではではなく、係合による規制である。
【０１５９】
このため、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１間、第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７間は密着させておらず、0.1mm程度の空隙又はそれ以上の隙間を形成している。この空隙は食品製造中に、製品が出入りをすることを許容し、以下の好ましい効果を与える。
【０１６０】
分解洗浄を行わなくても被攪拌物製造中の第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第１の羽根部４５との間、第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７と第２の羽根部４７との間と間外とでの被攪拌物の置換、或いは、置換洗浄がある程度可能であり、分解洗浄の頻度を下げることができる。
【０１６１】
あん煉りにおいては、第１、第２の羽根部４５、４７に長時間付着したあんが熱変質し、ガリと呼ばれる塊が生成される。しかし、第１、第２の羽根部４５、４７の固定を実施例の構造にすると、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第１の羽根部４５との間と間外とで、また第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７と第２の羽根部４７との間と間外とで、羽根付着物が徐々に置換されるため、ガリが発生しなくなる。
【０１６２】
［その他］
上記実施例において、取付穴５９の嵌合部５９ｂは、羽根先縁４５ａ，４７ａの反対方向の上方へ延びるように形成されているが、羽根先縁４５ａ，４７ａ側へ延びるように形成する形態にすることもできる。
【０１６３】
押えピン６１は、図１３のように頭部をなくし、或いは図１４のように径を一定に形成して第１、第２の羽根取付板４９、６５に嵌合させる構成にすることもできる。
【０１６４】
押えピン６１にタブピン構造を採用することもできる。
【０１６５】
第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１間への第１の羽根部４５のワンタッチでの支持、第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７間への第２の羽根部４７のワンタッチでの支持は、ピンを用いないで行わせることもできる。
【０１６６】
例えば、第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１に第１の羽根部４５の長手方向両側部を規制する枠部、壁部などを備え、第１の羽根部４５を第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１間に単に差し込むことで実現できる。第２の羽根部４７の取付けも同様である。
【実施例２】
【０１６７】
図１５〜図２０は、本発明の実施例２に係る。図１５は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す正面図である。図１６は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す平面図である。図１７は、羽根アームに対する掻取羽根の取付けを示す側面図である。図１８は、羽根アームに対する第１の掻取羽根の取付けを示す図１５の左側から見た拡大断面図である。図１９は、羽根アームに対する掻取羽根の結合を示す要部拡大背面図である。図２０は、掻取羽根の取付けを示す一部を断面にした分解側面図である。なお、加熱撹拌装置としての基本的な構成は、実施例１と同様であり、以下の説明において、図１５〜図２０にない構成及び符号は、実施例１の図１を参照する。
【０１６８】
図１５〜図２０のように、本発明実施例２の第１、第２の掻取羽根２５、２７は、撹拌駆動軸２３側に支持される羽根取付部である第１、第２の取付金具４１、４３に掻取り用の第１、第２の羽根部４５、４７を取付けている。
【０１６９】
第１、第２の羽根部４５、４７は、第１、第２の取付金具４１、４３の取付体としての取付板部５６、６９に穴部である取付穴５９にピンである押えピン６１の嵌合により取付けられる。
【０１７０】
羽根アーム２９の基本構造は、実施例１と同様である。但し、本実施例では、実施例１の第１、第２の対向部３７、３９に代えて第１、第２の羽根アーム３３、３５の先端に、取付受部として第１、第２のリング状部３７、３９が設けられている。
【０１７１】
第１、第２のリング状部３７、３９は、貫通した取付孔３７ａ、３９ａを備えている。取付孔３７ａ、３９ａは、内周面の軸方向に沿って貫通した凹部としてキー溝状部３７ｂ、３９ｂを有している。キー溝状部３７ｂ、３９ｂは、それぞれ一対が対向して配置されている。キー溝状部３７ｂ、３９ｂの対向配置の方向は、第１、第２の羽根アーム３３、３５の取付状態で重力方向に交差する方向、例えば水平方向である。この水平方向は、取付相手の第１、第２の掻取羽根２５、２７との相対的な関係であり、垂直方向になることもある。
【０１７２】
第１、第２のリング状部３７、３９には、第１、第２の掻取羽根２５，２７が第１、第２の取付金具４１、４３により取付けられている。
【０１７３】
［第１の掻取羽根の構造］
第１、第２の掻取羽根２５，２７の構造は、ほぼ同一である。但し、実施例１同様に、第１、第２の羽根部４５、４７の大きさの相違により第１、第２の取付金具４１、４３の形状は若干異なる。図１５〜図２０では、第１の羽根アーム３３に対する第１の掻取羽根２５の取付け構造を説明し、第２の掻取羽根２７の取付け構造は、第１の掻取羽根２５の取付け構造との相違について説明し、重複した説明は省略する。
【０１７４】
図１５〜図２０のように、第１の掻取羽根２５は、第１の羽根部４５を第１の羽根取付板４９に取付ける構造である。
【０１７５】
第１の羽根部４５は、第１の羽根アーム３３の正転方向前方に鈍角となる所定の角度、例えば、９５度（鉛直方向に対して５度）〜１６０度（鉛直方向に対して７０度）、好ましくは１１５度（鉛直方向に対して２５度）〜１２５度（鉛直方向に対して３５度）の範囲のスクイ角を形成するように傾斜配置されている。
【０１７６】
第１の羽根取付板４９は、第１の取付金具４１の構成部材である。第１の取付金具４１は、第１の羽根取付板４９の他に、第１の羽根押え板５１と、ストッパーを構成するストッパー板５３及びストッパーカラー５５と、取付軸５７とを備えている。
【０１７７】
前記第１の羽根取付板４９は、取付板部５６と取付軸５７とが一体に形成されたものである。この一体形成により取付板部５６は、取付軸５７の軸心に対し傾斜して位置決められている。この傾斜により前記スクイ角が設定されている。取付板部５６は、本実施例の取付体を構成する。
【０１７８】
図１５〜図２０のように、前記取付板部５６は、矩形板で形成されている。取付板部５６の上縁部５６ａは、第１の羽根部４５の取付け状態で上縁部４５ｂと面一の平面を形成する。但し、上縁部５６ａ、４５ｂ相互が連続的な形態をとる限り、必ずしも平面である必要は無く、曲面などで形成することもできる。要は、上縁部５６ａ、４５ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる形状であればよい。また、第１の羽根部４５の背面に対して湾曲した連続形状に形成するなどして、上縁部５６ａを上縁部４５ｂよりも下方の位置とし、又は逆の関係にすることもできる。さらに、上縁部５６ａ、４５ｂ間に段差を許容する形態もあり得る。
【０１７９】
なお、この場合の上下とは、第１の掻取羽根２５を羽根先縁４５ａが下になるように重力方向の上下に向けて見た上下を意味し、左右とは第１の羽根部４５を同重力方向の上下に向けて正面から見た左右を意味する。
【０１８０】
取付板部５６の下縁部５６ｂは、斜面となっている。斜面は、第１の羽根部４５に向かって下降傾斜し、第１の羽根部４５の裏面に連続するような形状となっている。この斜面により取付板部５６の下縁部５６ｂと第１の羽根部４５の背面との間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部５６ｂは、斜面を有さない形態もあり得る。
【０１８１】
取付板部５６は、板厚の厚み方向に貫通した取付穴５９を穴部として有している。取付穴５９は、取付板部５６の下部両側に一対が対称に配置されている。取付穴５９は、挿入部５９ａ及び嵌合部５９ｂを備えている。嵌合部５９ｂの外側周囲で、取付板部５６の背面が押えピン６１の頭部６１ａを係合させ得る係止縁部となる。
【０１８２】
つまり、穴部である取付穴５９は、係合部である頭部６１ａを係合させ得る係止縁部を外側に有して羽根取付部である第１の取付金具４１側に備えられた構成となっている。
【０１８３】
挿入部５９ａは、ほぼ円形に形成され、後述する押えピン６１を挿通させる大きさを備えている。嵌合部５９ｂは、挿入部５９ａよりも幅狭で前記挿入部５９ａに連続して形成されている。嵌合部５９ｂは、羽根先縁４５ａの反対方向の上方へ延びるように形成されている。嵌合部５９ｂの幅は、後述する押えピン６１の括れ部６１ｃを嵌合させて抜け止めを行う程度である。嵌合部５９ｂの上端は、押えピン６１の括れ部６１ｃの軸径に応じて半円状に形成されている。
【０１８４】
取付穴５９は、第１の羽根取付板４９の背面側で嵌合部５９ｂの外側に第１の羽根取付板４９の背面で構成した係止縁部を有している。係止縁部は、嵌合部５９ｂに嵌合する押えピン６１の頭部６１ａを係止可能に対向させ、頭部６１ａが係合し得る形態である。
【０１８５】
前記取付軸５７は、第１の羽根部４５の掻取方向に軸心を有し撹拌駆動軸２３側にワンタッチで着脱可能に支持されている。
【０１８６】
前記第１のリング状部３７と共に回転軸側である攪拌駆動軸２３への支持を行う構成である。取付軸５７は、第１のリング状部３７に挿入嵌合されて軸周りに相対回転が可能となっている。
【０１８７】
取付軸５７は、第１の羽根取付板４９の背面で取付穴５９間の中央のやや上側に配置されている。取付軸５７は、段付き状に形成され、先端部５７ａ、中間部５７ｂ、基部５７ｃを備えている。
【０１８８】
前記先端部５７ａは、平板状に形成されている。先端部５７ａの両縁部は、凸部としてキー状部５７ａａとなっている。キー状部５７ａａは、キー溝状部に合うキー状に軸方向に沿った形状である。
【０１８９】
キー状部５７ａａの対向配置の方向は、第１の羽根アーム３３への第１の掻取羽根２５の取付状態で例えば重力方向である。
【０１９０】
第１の掻取羽根２５を第１の羽根アーム３３へ取付ける際には、キー状部５７ａａをキー溝状部３７ｂに合わせて嵌合させ、キー状部５７ａａをキー溝状部３７ｂに沿って移動させることになる。
【０１９１】
従って、前記取付軸５７は、外周面の軸方向端部側に前記凹部であるキー溝状部３７ｂに嵌合しつつキー溝状部３７ｂに沿って移動可能な凸部であるキー状部５７ａａを備えている。
【０１９２】
なお、キー溝状部３７ｂ、キー状部５７ａａは、軸対称に形成する必要は無く、径方向の一方側のみに形成し、或いは３方、十字等に配置形成することもできる。
【０１９３】
先端部５７ａは、取付軸５７の軸方向端部であるが、先端部５７ａをキー状部５７ａａの部分よりもさらに突出形成することは自由である。この意味でキー状部５７ａａは、取付軸５７の外周面の軸方向端部側に備えた構成となる。先端部５７ａを円形断面としその外周にキー状部５７ａａを形成することもできる。
【０１９４】
前記中間部５７ｂは、外周径が取付孔３７ａの内周径とほぼ同一に形成され、且つ相対回転が可能となっている。中間部５７ｂの軸長は、リング状部３７の軸長とほぼ同一に設定されている。
【０１９５】
前記基部５７ｃは、外周径が取付孔３７ａの内周径よりも大きく形成されている。基部５７ｃが、第１のリング状部３７の一端面に当接した状態で、キー状部５７ａａが第１のリング状部３７の他端面に突出する。取付軸５７が第１のリング状部３７に対して相対回転するとキー状部５７ａａが第１のリング状部３７の他端面に対向し、或は密接して軸方向に係合する。
【０１９６】
前記キー溝状部３７ｂ及びキー状部５７ａａを着脱機構部として取付軸５７を取付孔３７ａに挿通させてキー状部５７ａａがキー溝状部３７ｂを通過した位置で取付軸５７を取付孔３７ａに対し軸回りに相対回転させキー状部５７ａａのキー溝状部３７ｂに対する回転方向の位置をずらすように手動の着脱を行う構成となる。
【０１９７】
つまり、取付受部である第１のリング状部３７と取付結合部である取付軸５７との間に、取付軸５７を第１のリング状部３７に手動で着脱する着脱機構部を備えた構成となる。
【０１９８】
前記第１の羽根部４５は、取付板部５６にワンタッチで着脱可能に支持されている。
【０１９９】
この第１の羽根部４５は、前記取付穴５９に対向し得る一対の貫通穴４５ｃを有している。貫通穴４５ｃは、後述の押えピン６１を挿通させる大きさで形成されている。つまり、取付穴５９の挿入部５９ａの径よりも僅かに小さな径に形成されている。
【０２００】
なお、貫通穴４５ｃの径は、挿入部５９ａよりも大きく形成することができる。この場合、貫通穴４５ｃの部分に嵌合する押えピン６１の根元部の径は、貫通穴４５ｃの径に応じて拡大することになる。本発明では、ストッパーを用いるので、貫通穴４５ｃと挿入部５９ａとの上下関係を逆に設定し、或いは貫通穴４５ｃと挿入部５９ａとを左右横方向に並べる構成にすることもできる。
【０２０１】
前記第１の羽根押え板５１は、第１の羽根部４５を前記羽根取付部である第１の羽根取付板４９に対し挟んで取付けるための羽根押え部材である。
【０２０２】
前記第１の羽根押え板５１は、第１の羽根取付板４９の取付板部５６と同形状に形成されている。第１の羽根部４５を第１の羽根押え板５１及び第１の羽根取付板４９により挟むことができる。但し、第１の羽根押え板５１及び第１の羽根取付板４９は、第１の羽根部４５を挟むことができればよく、必ずしも同形状である必要はない。
【０２０３】
第１の羽根押え板５１の上縁部５１ａ、下縁部５１ｂは、斜面となっている。上縁部５１ａは、第１の羽根部４５の上縁部４５ｂに向かって傾斜し、下縁部５１ｂは、第１の羽根部４５の前面に向かって傾斜している。
【０２０４】
上縁部５１ａは、第１の羽根部４５の上縁部４５ｂに達し、形状的に連続している。かかる形状により上縁部５１ａ、４５ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。但し、上縁部５１ａ、４５ｂ間に段差が形成される形態もあり得る。
【０２０５】
下縁部５１ｂの斜面によっても第１の羽根押え板５１と第１の羽根部４５の前面との間の段差形状が緩和され、食材の残留を抑制できる。但し、下縁部５１ｂは、斜面を有さない形態もあり得る。
【０２０６】
なお、この場合の上下、左右の方向の意義については上記した通りである。
【０２０７】
第１の羽根押え板５１は、押えピン６１を一体的に備え、押えピン６１が第１の羽根部４５側に備えられた構成となっている。押えピン６１は、貫通穴４５ｃ及び取付穴５９に対応して一対備えられている。但し、押えピン６１を単一で構成することもできる。
【０２０８】
押えピン６１は、先端側に軸方向の係合部である頭部６１ｂを有している。押えピン６１の頭部６１ａ及び基部６１ｂは同一の外径に形成され、頭部６１ａ及び基部６１ｂ間の括れ部６１ｃを頭部６１ａ及び基部６１ｂの外径よりも小径に形成している。
【０２０９】
括れ部６１ｃの径は、嵌合部５９ｂの幅と同等に形成されている。頭部６１ａ及び基部６１ｂの外径は、貫通穴４５ｃとほぼ同径に形成され、押えピン６１を貫通穴４５ｃに挿通できるようになっている。
【０２１０】
押えピン６１は、貫通穴４５ｃに挿通され、第１の羽根部４５から括れ部６１ｃが突出する。この括れ部６１ｃの突出で、基部６１ｂと括れ部６１ｃとの間で基部６１ｂの端面は、第１の羽根部４５の背面とほぼ面一となる。但し、基部６１ｂの端面は、第１の羽根部４５の背面から多少凹んでもよい。
【０２１１】
第１の羽根部４５から括れ部６１ｃが突出する状態において、押えピン６１は、頭部６１ａを有して第１の羽根部４５側に備えられた構成となっている。
【０２１２】
そして、押えピン６１を貫通穴４５ｃから挿入部５９ａに挿通させて第１の羽根部４５を第１の羽根取付板４９に対し第１の羽根押え板５１で挟んでいる。第１の羽根部４５が第１の羽根取付板４９に沿って羽根先縁４５ａの反対方向へ相対移動されており、押えピン６１の括れ部６１ｃが嵌合部５９ｂに嵌合している。この嵌合により、頭部６１ａが嵌合部５９ｂの外側で取付穴５９の縁部で構成される係止縁部に対向している。
【０２１３】
つまり、係合部である頭部６１ａは、穴部である取付穴５９に対する押えピン６１の相対的な挿通により取付穴５９を貫通し押えピン６１と取付穴５９との前記挿通の方向に交差する相対移動により取付穴５９の係止縁部に対向する。
【０２１４】
なお、取付穴５９を第１の羽根部４５又は第１の羽根押え板５１に形成し、押えピン６１を取付板部５６に固定する構造にすることもできる。押えピン６１を第１の羽根部４５に一体的に固定し、第１の羽根押え板５１を省くこともできる。
【０２１５】
図１８、図２０のように、前記ストッパー板５３及びストッパーカラー５５が設けられ、押えピン６１の挿入部５９ａ側への移動を阻止し、第１の羽根部４５の支持を取付軸５７側に位置決めている。
【０２１６】
前記ストッパー板５３は、第１の羽根取付板４９の取付板部５６と同様な形状の板材で形成されている。ストッパー板５３は、基部嵌合孔５３ａと頭部嵌合孔５３ｂとを備えている。
【０２１７】
基部嵌合孔５３ａの径は、第１の羽根取付板４９の取付軸５７に対応して取付軸５７の基部５７ｃとほぼ同径に形成されている。基部嵌合孔５３ａは、ストッパー板５３の中央に配置形成されている。頭部嵌合孔５３ｂは、取付板部５６の取付穴５９の嵌合部５９ｂに対応し、基部嵌合孔５３ａの両側でやや下方に一対形成されている。
【０２１８】
基部嵌合孔５３ａは、基部５７ｃに嵌合し、ストッパー板５３が取付板部５６の背面に接合する。この接合で頭部嵌合孔５３ｂは、嵌合部５９ｂに嵌合している押えピン６１の頭部６１ａに嵌合し、頭部６１ａを係止する。
【０２１９】
ストッパー板５３の上縁部５３ｃ、下縁部５３ｄは、斜面となっている。下縁部５３ｄの斜面は、取付板部５６の下縁部５６ｂの斜面にほぼ連続する形状となっている。かかる形状により下縁部５３ｄ、５６ｂ間に段差が形成されること無く、食材の残留を抑制できる。
【０２２０】
前記ストッパーカラー５５は、第１のリング状部３７とストッパー板５３との間に介設される部材である。ストッパーカラー５５は、円筒状であり、前端に斜面５５ａが形成されている。
【０２２１】
ストッパーカラー５５の内径は、取付軸５７の基部５７ｃとほぼ同径に形成されている。ストッパーカラー５５は、取付軸５７の基部５７ｃに着脱自在に嵌合している。ストッパーカラー５５は、取付軸５７に嵌合しつつ第１のリング状部３７とストッパー板５３との間に介在し、斜面５５ａがストッパー板５３に接合する。
【０２２２】
［組み上げ］
先ず、第１の羽根部４５及び第１の羽根押え板５１を相互に組み付け動作をさせる。
この動作により、第１の羽根部４５の前面に第１の羽根押え板５１を合わせ、前記のように押えピン６１を貫通穴４５ｃに挿通させ、第１の羽根部４５の背面から括れ部６１ｃを突出させる。
【０２２３】
次いで、第１の羽根部４５及び第１の羽根押え板５１と第１の羽根取付板４９とを相互に組み付け動作をさせる。
【０２２４】
この動作により第１の羽根部４５の背面に、第１の羽根取付板４９の取付板部５６の前面を合わる。この合わせにより、前記のように押えピン６１の括れ部６１ｃを取付板部５６の取付穴５９において挿入部５９に挿通させ、頭部６１ａを挿入部５９外で取付板部５６の背面に突出させる。第１の羽根部４５を第１の羽根取付板４９に対し第１の羽根押え板５１で挟む状態とする。
【０２２５】
次に、第１の羽根部４５及び第１の羽根押え板５１と第１の羽根取付板４９とを相互に組み付け動作をさせる。
【０２２６】
この動作により、第１の羽根部４５が第１の羽根取付板４９と第１の羽根押え板５１とにより挟まれた状態で、第１の羽根部４５が第１の羽根取付板４９に沿って羽根先縁４５ａの反対方向へ相対移動され、前記のように括れ部６１ｃが嵌合部５９ｂに嵌合する。この嵌合により押えピン６１の頭部６１ａが嵌合部５９ｂの外側で係止縁部に係合可能に対向する。
【０２２７】
この嵌合状態では、第１の羽根部４５の背面と第１の羽根取付板４９の前面とが０．１ｍｍ程度の隙間で対向し、第１の羽根取付板４９の背面に押え押えピン６１の頭部６１ａが対向する。
【０２２８】
なお、第１の羽根取付板４９の背面側に傾斜面を形成し、括れ部６１ｃが嵌合部５９ｂに嵌合するとき頭部６１ａが斜面を乗り上げるようにして楔作用を働かせることもできる。この作用があるときは、第１の羽根部４５の背面を第１の羽根取付板４９の前面に密接させることもできる。
【０２２９】
但し、括れ部６１ｃの軸長の設定、第１の羽根部４５、第１の羽根取付板４９、第１の羽根押え板５１の板厚の設定の相互作用により、第１の羽根部４５、第１の羽根取付板４９、第１の羽根押え板５１の各間に平均で０．５５ｍｍ、最低でも０．２ｍｍの隙間を設定することもできる。
【０２３０】
次に、取付軸５７に対しストッパー板５３を組み付け動作させる。
【０２３１】
この動作により、前記のようにストッパー板５３の基部嵌合孔５３ａを取付軸５７の基部５７ｃに嵌合させる。同時にストッパー板５３の頭部嵌合孔５３ｂを嵌合部５９ｂに嵌合している押えピン６１の頭部６１ａに嵌合させ、頭部６１ａを係止する。この状態でストッパー板５３が取付板部５６の背面に接合する。
【０２３２】
次に、取付軸５７に対しストッパーカラー５５を組み付け動作させる。
【０２３３】
この動作により、ストッパー板５３の基部嵌合孔５３ａを取付軸５７の基部５７ｃに嵌合させる。
【０２３４】
かかる第１の掻取羽根２５の組み上げ後、取付軸５７を第１のリング状部３７に挿通させて第１の掻取羽根２５を第１のアーム３３に取付ける。
【０２３５】
この取付では、取付軸５７のキー状部５７ａａを取付孔３７ａのキー溝状部３７ｂに合わせる。この合わせでは、第１の掻取羽根２５を取付状態からほぼ９０度回転させるように配置し、キー状部５７ａａをキー溝状部３７ｂに対向させる。
【０２３６】
次いで、取付軸５７を取付孔３７ａに挿通させてキー状部５７ａａがキー溝状部３７ｂを通過するまで押し込む。
【０２３７】
キー状部５７ａａがキー溝状部３７ｂを通過した位置で取付軸５７を取付孔３７ａに対し軸回りに相対回転させる。
【０２３８】
この実施例２では、第１の掻取羽根２５の回転位置をほぼ９０度戻すことになる。
【０２３９】
この回転の戻しにより、キー状部５７ａａのキー溝状部３７ｂに対する回転方向の位置がずれる。
【０２４０】
この位置ずれにより、第１のリング状部３７の一端にストッパーカラー５５の後端が対向し、キー状部５７ａａは、第１のリング状部３７の他端に係合する。第１のリング状部３７の一端とストッパーカラー５５の後端との間、キー状部５７ａａと第１のリング状部３７の他端との間は、相互に密接し、或いは多少の隙間を持って対向する。この対向により第１の掻取羽根２５を第１のアーム３３に相対回転可能に取付ける。
【０２４１】
取付け状態で水平方向のキー溝状部３７ｂに対してキー状部５７ａａは垂直方向に向き９０度位置がずれる。第１のリング状部３７に対する第１の掻取羽根２５の揺動範囲が９０度を下回っていれば、第１のリング状部３７の他端に対するキー状部５７ａａの係合を維持することができ、第１の掻取羽根２５が第１のリング状部３７から脱落することはない。
【０２４２】
第１の掻取羽根２５を第１のアーム３３に相対回転不能に取付ける場合は、第１のリング状部３７の他端面に回転方向のカム作用を行わせる斜面を形成し、第１の掻取羽根２５を第１のアーム３３に締結固定することもできる。
【０２４３】
この場合、前記第１の掻取羽根２５の回転の戻しによりキー状部５７ａａの端部が第１のリング状部３７の他端面の斜面に回転方向で乗り上げる形態となる。
なお、第１のリング状部３７の端面とストッパーカラー５５の後端との間、キー状部５７ａａと第１のリング状部３７の端面との間に、平均０．５５ｍｍ、最低でも０．２ｍｍ等の隙間を設定することもできる。
【０２４４】
［第２の掻取羽根の構造］
図１５のように、前記第２の掻取羽根２７の第２の羽根部４７は、前記のように第１の掻取羽根２５の第１の羽根部４５よりも大きく形状も異なる。このため、第２の取付金具４３の第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７が、第２の羽根部４７に応じた大きさ及び形状に設定されている。
【０２４５】
前記第２の羽根部４７は、加熱釜３の底部外周側及び側部間を掻き取るように大きさ及び形状が設定されている。第２の羽根取付板６５の取付板部６９は、第２の羽根部４７の上縁部４７ｂに沿った大きさ及び形状に形成されている。取付板部６９は、第１の羽  根取付板４９の取付板部５６に対し一側に延長され且つ上方に屈曲した大きさ形状となっている。取付板部６９の延長した部分の端部側に取付穴５９が追加して設けられている。
【０２４６】
前記第２の羽根押え板６７は、第２の羽根部４７を挟んで取付板部６９に対し対称形状に形成されている。第２の羽根押え板６７には、取付板部６９の端部側に追加して設けられた取付穴５９に応じて押えピン６１が追加して設けられている。
【０２４７】
従って、第２の掻取羽根２７においては、第１の掻取羽根２５に比較し第２の羽根部４７の追加した取付穴５９及び押えピン６１での結合が上記同様に行われ、合計３か所での結合となっている。なお、取付穴５９及び押えピン６１での結合は、さらに追加することもできる。
【０２４８】
第２の掻取羽根２７において、ストッパー板５３等、その他の構造、第２のアーム３５への取付けは、第１の掻取羽根２５と同様であり、同符号をもって説明し、重複した説明は省略する。
【０２４９】
従って、第２の掻取羽根２７の組み上げ及び第２のアーム３５への取付けは、第１の掻取羽根２５とほぼ同様に行わせることができる。
【０２５０】
［加熱攪拌装置の動作］
本発明実施例に係る加熱攪拌装置の動作は、実施例１とほぼ同様に行わせることができる。
【０２５１】
［実施例２の効果］
本発明の実施例２では、上記の構造により、取付穴５９及び押えピン６１での結合を解除して第１、第２の羽根部４５、４７をワンタッチで取り外すことができる。又、取付軸５７を軸回転させる操作により撹拌駆動軸２３側の第１、第２のリング状部３７、３９からワンタッチにより取外すことができる。
【０２５２】
このため、第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃を容易に行わせることができる。
【０２５３】
第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７とは、第１、第２の取付ピン５７を中心に一定範囲で揺動することができ、被攪拌物の抵抗に応じて変化した動作を行わせることができる。
【０２５４】
このため、攪拌機能を向上させることができる。
【０２５５】
ステンレス製の第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７とに、テフロン（登録商標）製の第１の羽根部４５と第２の羽根部４７とを固定する構造は、ボルト・ナット等による締め付け構造ではではなく、係合による規制であるため、１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１間、第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７間は密着しておらず、0.1mm程度の空隙又はそれ以上の隙間を形成している。この空隙は食品製造中に、製品が出入りをすることを許容し、以下の好ましい効果を与える。
【０２５６】
分解洗浄を行わなくても被攪拌物製造中の第１の羽根取付板４９及び第１の羽根押え板５１と第１の羽根部４５との間、第２の羽根取付板６５及び第２の羽根押え板６７と第２の羽根部４７との間と間外とでの被攪拌物の置換或いは、置換洗浄がある程度可能であり、分解洗浄の頻度を下げることができる。
【０２５７】
あん煉りにおいては、第１、第２の羽根部４５、４７に長時間付着したあんが熱変質し、ガリと呼ばれる塊が生成するが、第１、第２の羽根部４５、４７の固定を実施例の構造にすると、第１、第２の羽根取付板４９，６５と第１、第２の羽根部４５、４７との間と間外とで羽根付着物が徐々に置換されるため、ガリが発生しなくなる。
【０２５８】
押えピン６１を前記貫通穴４５ｃ及び挿入部５９ａに挿通させて頭部６１ａを取付穴５９から第１、第２の羽根取付板４９、６５の背面側に突出させ第１、第２の羽根部４５、４７を第１、第２の羽根取付板４９、６５に対し第１、第２の羽根押え板５１、６７で挟むことができる。
【０２５９】
この状態で第１、第２の羽根部４５、４７を第１、第２の羽根取付板４９、６５に沿って羽根先縁４５ａ、４７ａの反対方向へ相対移動させることにより押えピン６１の括れ部６１ｃを嵌合部５９ｂに嵌合させ嵌合部５９ｂの外側の係止縁部に頭部６１ａを係合可能に対向させることができる。
【０２６０】
従って、第１、第２の掻取羽根２５、２７の組み上げに際し、工具を不要にすることができる。このため人手のみにより第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃を簡単に行わせることができる。
【０２６１】
第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃が簡単であるため、清掃回数の減少を抑制することができ、食材の掻取羽根の構造として極めて有益である。
【０２６２】
ステンレス製の第１、第２の羽根取付板４９，６５に、テフロン（登録商標）製の第１、第２の羽根部４５、４７を固定する構造は、ボルト・ナット等による締め付け構造ではではなく、係合による規制であるため、第１、第２の羽根取付板４９，６５と第１、第２の羽根部４５、４７との間は密着しておらず、0.1mm程度の空隙を形成している。この空隙は食品製造中に、製品が出入りをすることを許容し、以下の好ましい効果を与える。
【０２６３】
分解洗浄を行わなくても製造中の第１、第２の羽根取付板４９，６５と第１、第２の羽根部４５、４７との間と間外とでの被攪拌物の置換或いは、置換洗浄がある程度可能であり、分解洗浄の頻度を下げることができる。
【０２６４】
あん煉りにおいては、第１、第２の羽根部４５、４７に長時間付着したあんが熱変質し、ガリと呼ばれる塊が生成するが、第１、第２の羽根部４５、４７の固定を実施例の構造にすると、第１、第２の羽根取付板４９，６５と第１、第２の羽根部４５、４７との間と間外とで羽根付着物が徐々に置換されるため、ガリが発生しなくなる。
【０２６５】
本発明の実施例２では、上記の構造により、キー溝状部３７ｂ、３９ｂ及びキー状部５７ａａを着脱機構部として取付軸５７を取付孔３７ａ、３９ａに挿通させてキー状部５７ａａがキー溝状部３７ｂ、３９ｂを通過した位置で取付軸５７を取付孔３７ａ、３９ａに対し軸回りに相対回転させキー状部５７ａａのキー溝状部３７ｂ、３９ｂに対する回転方向の位置をずらすようにして抜け止めを行わせることができる。
【０２６６】
従って、羽根アーム２９への第１、第２の掻取羽根２５、２７の取付け、取り外しに際しても、工具を不要にすることができる。このため第１、第２の掻取羽根２５、２７を羽根アーム２９から取り外して行う清掃を簡単に行わせることができる。
【０２６７】
かかる点からも第１、第２の掻取羽根２５、２７の分解清掃が簡単であり、清掃回数の減少を抑制することができ、食材の掻取羽根の構造として極めて有益である。
【０２６８】
なお、取付軸５７の第１のリング状部３７への着脱は、タブピン構造を採用することもできる。第１、第２の羽根部４５、４７の取付板部５６、６９に対するワンタッチでの支持は、取付穴５９の係止縁部と押えピン６１の頭部６１ａとの間の楔構造による締結により行わせることもできる。押えピン６１にタブピン構造を採用することもできる。
【０２６９】
実施例２の第１、第２の羽根取付板４９，６５の第1、第２のアーム３３、３５への取付けを、実施例１と同様の構造を採用することもできる。この場合、対向壁３７ａ、３９ａには、実施例１のように取付ブラケット５２及び押えブラケット５８を合わせて支持するのではなく、基本的には一枚の取付板部５６、６９が支持されることになる。
【符号の説明】
【０２７０】
１  掻取撹拌装置
３  加熱釜（攪拌容器）
２５  第１の掻取羽根
２７  第１の掻取羽根
３０  結合ピン
３１ａ  取付受部側としてのピン挿入孔
３７  第１の対向部、第１のリング状部
３９  第２の対向部、第２のリング状部
３７ａ、３９ａ  対向壁、軸側取付孔
３７ｂ、３９ｂ  取付孔、キー溝状部
４１、４３  第１、第２の取付金具（羽根取付部）
４５  第１の羽根部
４５ａ  羽根先縁
４５ｃ  貫通穴
４７  第２の羽根部
４７ａ  羽根先縁
４９  第１の羽根取付板
４９ａ  取付対向面
５１  第１の羽根押え板
５１ａ  取付対向面
５３  ストッパー板（ストッパー）
５５  ストッパーカラー（ストッパー）
５６  取付板部（取付体）
５７  取付軸、取付ピン（取付軸）
５９  取付穴（穴部）
６１  押えピン（ピン）
６１ａ  頭部（係合部）
６５  第２の羽根取付板
６７  第２の羽根押え板
６９  取付板部（取付体）
７０  連結部
７０ｃ  撹拌駆動軸側としてのピン挿入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2018202092.tif 000020
【図１９】
2018202092.tif 000021
【図２０】
2018202092.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月10日(2018.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
撹拌駆動軸側に支持される羽根取付部に掻取り用の羽根部を取付ける掻取羽根であって、
前記羽根取付部は、取付軸と取付体とストッパーとを備え、
前記取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記撹拌駆動軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、
前記取付体は、前記取付軸の先端にスクイ角を持って固定して位置決められ、
前記羽根部は、前記取付体にワンタッチで着脱可能に支持され、
前記ストッパーは、前記羽根部の支持を位置決める、
ことを特徴とする掻取羽根。