(57)【要約】【課題】電池が消耗してきた際に複数のバーナを同時に燃焼させる場合において、各バーナに対応するステッピングモータの中に消費電力が異なるものが存在しても、制御を煩雑化することなく、励磁方式の設定によって各ステッピングモータの駆動力を確保する。【解決手段】ガス流量調節弁を備えるバーナを複数搭載しており、電池を電源として各ガス流量調節弁を駆動するステッピングモータの中には、消費電力が異なるものがある。ステッピングモータの作動に際して、ステッピングモータに通電した状態の電池電圧を検出し、その検出値に応じて、ステッピングモータの励磁方式を、駆動力の異なる複数の励磁方式の中から設定する。そして、同時に燃焼中の複数のバーナに対応するステッピングモータの中で、最も消費電力が大きいステッピングモータに設定した励磁方式を、燃焼中の他のバーナに対応するステッピングモータにも適用する。【選択図】図６
2018204916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数搭載されたバーナの各々に対応して、該バーナに供給される燃料ガスの流量を調節するガス流量調節弁と、該ガス流量調節弁を駆動するステッピングモータとが設けられており、該ステッピングモータを制御して前記バーナの火力を調節するガス機器において、
前記ステッピングモータの電源となる電池と、
前記ステッピングモータの作動に際して、当該ステッピングモータに通電した状態の電池電圧を検出する検出部と、
前記検出部による前記電池電圧の検出値に応じて、前記ステッピングモータの励磁方式を、駆動力の異なる複数の励磁方式の中から設定する設定部と
を備え、
複数設けられた前記ステッピングモータの中には、消費電力が異なるものがあり、
前記設定部は、同時に燃焼中の複数の前記バーナに対応する前記ステッピングモータの中で、最も消費電力が大きい前記ステッピングモータに設定した励磁方式を、燃焼中の他の前記バーナに対応する前記ステッピングモータにも適用する
ことを特徴とするガス機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のバーナを搭載したガス機器に関し、特に、各バーナに対応して設けられたガス流量調節弁を駆動するステッピングモータの制御によってバーナの火力を調節するガス機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料ガスを燃焼させるバーナを搭載したガス機器では、バーナに供給される燃料ガスの流量を調節するガス流量調節弁をステッピングモータで駆動するものがあり、ステッピングモータの制御によってバーナの火力を調節することが可能となっている。こうしたステッピングの電源として電池を用いる場合、電池が消耗してくることにより、ステッピングモータの駆動力が不足することがある。そこで、ステッピングモータの励磁方式として、駆動力の異なる複数の励磁方式を用意しておき、ステッピングモータの作動に際して電池電圧を検出し、検出値に応じて励磁方式を設定することが提案されている（特許文献１）。電池電圧の検出値が所定値以上である場合は、駆動性能を十分に出せるので、駆動力の小さい励磁方式を設定することで、電力の消費を抑える。これに対して、電池電圧の検出値が所定値よりも小さい場合は、駆動性能が低下するので、駆動力の大きい励磁方式を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６７１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、複数のバーナを搭載したガス機器では、各バーナに対応して設けられたステッピングモータの中に、消費電力（駆動力）が異なるものが存在する場合があり、電池が消耗してくると、ステッピングモータの消費電力の違いによって励磁方式の設定を変える必要があることから、複数のバーナを同時に燃焼中における制御が煩雑になることにより、火力調節のタイミングが遅れてしまうという問題があった。また仮に、消費電力が小さいステッピングモータに対して設定した励磁方式のまま変えないで、次に消費電力が大きいステッピングモータを作動させる（励磁する）と、駆動力が不足して正しく火力調節できないことがある。
【０００５】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題に対応してなされたものであり、電池が消耗してきた際に複数のバーナを同時に燃焼させる場合において、各バーナに対応するステッピングモータの中に消費電力が異なるものが存在しても、制御を煩雑化することなく、励磁方式の設定によって各ステッピングモータの駆動力を確保することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明のガス機器は次の構成を採用した。すなわち、
複数搭載されたバーナの各々に対応して、該バーナに供給される燃料ガスの流量を調節するガス流量調節弁と、該ガス流量調節弁を駆動するステッピングモータとが設けられており、該ステッピングモータを制御して前記バーナの火力を調節するガス機器において、
前記ステッピングモータの電源となる電池と、
前記ステッピングモータの作動に際して、当該ステッピングモータに通電した状態の電池電圧を検出する検出部と、
前記検出部による前記電池電圧の検出値に応じて、前記ステッピングモータの励磁方式を、駆動力の異なる複数の励磁方式の中から設定する設定部と
を備え、
複数設けられた前記ステッピングモータの中には、消費電力が異なるものがあり、
前記設定部は、同時に燃焼中の複数の前記バーナに対応する前記ステッピングモータの中で、最も消費電力が大きい前記ステッピングモータに設定した励磁方式を、燃焼中の他の前記バーナに対応する前記ステッピングモータにも適用する
ことを特徴とする。
【０００７】
このような本発明のガス機器では、燃焼中の複数のバーナの各々に対応するステッピングモータの励磁方式の設定を一律に揃えることで、電池が消耗してきた際に同時に燃焼中の複数のバーナを交互に火力調節する場合でも、ステッピングモータの消費電力の違いによって火力調節の度に励磁方式の設定を切り換える必要がないので、ステッピングモータの制御を簡素化することができる。結果として、火力調節の速やかな実行が可能となる。そして、最も消費電力が大きいステッピングモータに適した励磁方式を優先して適用することにより、何れのステッピングモータにおいても駆動力を確保する（駆動力の不足を回避する）ことができる。
【０００８】
また、本発明のガス機器では、ステッピングモータの消費電力の比較範囲を、ガス機器に設けられた全てのステッピングモータではなく、その中で燃焼中のバーナに対応するステッピングモータに限定している。これにより、例えば、電池が消耗してきて、ガス機器に設けられた複数のステッピングモータの中で相対的に消費電力が大きいステッピングモータには駆動力の大きい励磁方式が適するような場合でも、その消費電力が大きいステッピングモータに対応するバーナが燃焼中でなければ、燃焼中のバーナに対応する相対的に消費電力が小さいステッピングモータに適した励磁方式が設定されるので、駆動力の小さい励磁方式に設定されることにより、電池の消費を抑えることができ、その結果、電池の寿命を延ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ガス機器の例としてガスコンロ１の外観を示した斜視図である。
【図２】ガスコンロ１内における燃料ガスの供給経路を模式的に示した説明図である。
【図３】本実施例の左コンロバーナ４Ｌに対応するガス流量調節弁２２Ｌの構造を示した説明図である。
【図４】左コンロバーナ４Ｌ，右コンロバーナ４Ｒ、グリルバーナ７ａの火力を調節するための制御ブロック図である。
【図５】本実施例のステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの励磁方式を示した説明図である。
【図６】本実施例のコントローラ５０がステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇを制御するために実行するモータ制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、ガス機器の例としてガスコンロ１の外観を示した斜視図である。本実施例のガスコンロ１は、図示しないシステムキッチンのカウンタートップに開口する収容空間に嵌め込んで設置されるビルトインタイプであり、収容空間に収容される箱形状のコンロ本体２と、コンロ本体２上に載置されてコンロ本体２の上面を覆う天板３とを備えている。
【００１１】
天板３上には、燃料ガスを燃焼させる左コンロバーナ４Ｌおよび右コンロバーナ４Ｒの上部が、天板３に形成された貫通孔から突出している。本実施例のガスコンロ１では、左コンロバーナ４Ｌと右コンロバーナ４Ｒとで大きさが異なり、強火力バーナである左コンロバーナ４Ｌは、標準バーナである右コンロバーナ４Ｒよりも一回り大きくなっている。そして、環状に形成された左コンロバーナ４Ｌおよび右コンロバーナ４Ｒの各々には、中央から突出して鍋底温度センサ５Ｌ，５Ｒが設けられており、五徳６Ｌ，６Ｒ上に鍋などの調理容器が置かれると、鍋底温度センサ５Ｌ，５Ｒが調理容器の底部に当接して温度を検出することが可能になっている。
【００１２】
さらに、コンロ本体２には、グリル７が内蔵されており、ガスコンロ１の前面に設けられたグリル扉７ｄによって、グリル７の前方側を開閉可能になっている。グリル扉７ｄの右方には、左コンロバーナ４Ｌおよび右コンロバーナ４Ｒの各々に対応して、使用者が点火時や消火時、あるいは手動での火力調節時などに操作するコンロ操作ボタン８Ｌ，８Ｒが設けられている。また、コンロ操作ボタン８Ｌ，８Ｒの下方には、左コンロバーナ４Ｌおよび右コンロバーナ４Ｒにおける調理モードの設定や、調理温度の設定や、タイマの設定などを使用者が行うコンロ設定パネル１０が設けられている。
【００１３】
一方、グリル扉７ｄの左方には、使用者がグリル７の点火時や消火時、あるいは手動での火力調節時などに操作するグリル操作ボタン９が設けられている。また、グリル操作ボタン９の下方には、グリル７における調理モードの設定や、調理温度の設定や、タイマの設定などを使用者が行うグリル設定パネル１１が設けられている。
【００１４】
図２は、ガスコンロ１内における燃料ガスの供給経路を模式的に示した説明図である。本実施例のガスコンロ１では、上述した左コンロバーナ４Ｌおよび右コンロバーナ４Ｒと、グリル７の熱源として燃料ガスを燃焼させるグリルバーナ７ａとが搭載されていることと対応して、燃料ガスを供給するガス通路２０が３つに分岐している。左コンロバーナ４Ｌに対応する分岐路２０Ｌには、分岐路２０Ｌを開閉するガス遮断弁２１Ｌと、ガス遮断弁２１Ｌよりも下流側で分岐路２０Ｌを通過する燃料ガスの流量を調節するガス流量調節弁２２Ｌと、分岐路２０Ｌの末端から燃料ガスを噴射する噴射ノズル２３Ｌとが設けられている。ガス遮断弁２１Ｌおよびガス流量調節弁２２Ｌを開いて噴射ノズル２３Ｌから燃料ガスが噴射されると、燃焼用の一次空気を吸い込みながら左コンロバーナ４Ｌに混合ガスが供給され、図示しない点火プラグの火花によって燃焼が開始される。
【００１５】
同様に、右コンロバーナ４Ｒに対応する分岐路２０Ｒにも、ガス遮断弁２１Ｒと、ガス流量調節弁２２Ｒと、噴射ノズル２３Ｒとが設けられ、グリルバーナ７ａに対応する分岐路２０Ｇにも、ガス遮断弁２１Ｇと、ガス流量調節弁２２Ｇと、噴射ノズル２３Ｇとが設けられている。本実施例のガスコンロ１では、左コンロバーナ４Ｌ、右コンロバーナ４Ｒ、グリルバーナ７ａのうち、何れかを単体で燃焼させることも、同時に複数を燃焼させることも可能になっている。また、これら３つのバーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａは、それぞれ対応するガス流量調節弁２２Ｌ，２２Ｒ，２２Ｇの開度（燃料ガスの流量）を制御することで、燃焼時の火力を調節することが可能である。
【００１６】
図３は、本実施例の左コンロバーナ４Ｌに対応するガス流量調節弁２２Ｌの構造の一例を示した説明図である。まず、図３（ａ）には、ガス流量調節弁２２Ｌの断面図が示されている。ガス流量調節弁２２Ｌの内部には、円筒形状の弁室３０が形成されており、この弁室３０の一端面に、燃料ガスが流入する流入路３１が接続され、弁室３０の周面に、燃料ガスが流出する流出路３２が接続されている。
【００１７】
弁室３０内には、円柱形状の弁体３３が収納されており、弁室３０の中心軸に沿った進退方向（図中に白抜きの矢印で示す方向）に移動可能になっている。本実施例のガス流量調節弁２２Ｌは、弁体３３の流入路３１側の先端部３３ａがテーパー状に形成された、いわゆるニードルバルブである。弁体３３を流入路３１側に移動させると、弁室３０の流入路３１との接続部分に形成された弁座３０ａに弁体３３の先端部３３ａが当接することで、弁室３０への燃料ガスの流入を遮断することが可能である。尚、図３（ａ）には、弁座３０ａに先端部３３ａが当接した弁体３３の状態が破線で示されている。
【００１８】
一方、弁体３３を流入路３１とは反対側に移動させると、弁座３０ａから弁体３３の先端部３３ａが離隔することで、弁室３０に流入した燃料ガスが流出路３２を通って左コンロバーナ４Ｌへと供給される。尚、弁室３０と弁体３３とは、間にＯリング３６を介在させることで、流出路３２よりも流入路３１から離れた位置でシールされている。そして、弁体３３の移動量に応じて弁座３０ａの開口面積（弁座３０ａと弁体３３の先端部３３ａとの隙間）が変わることで、弁室３０に流入する燃料ガスの流量が変化するので、左コンロバーナ４Ｌの火力を調節することができる。
【００１９】
図示したガス流量調節弁２２Ｌでは、弁体３３の先端部３３ａとは反対側の端部に、弁体３３の進退方向と直交してピン３４が挿通されていると共に、このピン３４が挿通された弁体３３の端部を内部に収容する円筒形状の円筒カム３５が設けられており、円筒カム３５の周面には、ピン３４を通すスリット３５ａが形成されている。また、この円筒カム３５は、ステッピングモータ４０Ｌの回転軸に取り付けられており、ステッピングモータ４０Ｌの駆動によって、弁体３３の軸回りに円筒カム３５が回転する。尚、弁体３３は、図示しないガイド機構によって軸回りに回転不能に進退方向の移動が案内されている。
【００２０】
図３（ｂ）には、弁体３３および円筒カム３５が斜視図で示されている。図示されるようにスリット３５ａは、円筒カム３５の周面に沿って螺旋状に形成されている。そのため、図示した例では、円筒カム３５を図中の時計回りに回転させると、ピン３４がスリット３５ａに沿って円筒カム３５のステッピングモータ４０Ｌとは反対側に移動して、弁体３３は弁座３０ａに近付く。一方、円筒カム３５を図中の反時計回りに回転させると、ピン３４がスリット３５ａに沿って円筒カム３５のステッピングモータ４０Ｌ側に移動して、弁体３３は弁座３０ａから離れる。このようにステッピングモータ４０Ｌの駆動による円筒カム３５の回転運動が弁体３３の進退方向の直線運動に変換される。
【００２１】
尚、ガス流量調節弁２２Ｌは、上述のように円筒カム３５を用いたものに限られず、回転運動を直進運動に変換可能であれば、他の機構を採用してもよい。また、本実施例の右コンロバーナ４Ｒに対応するガス流量調節弁２２Ｒの構造も、上述した左コンロバーナ４Ｌに対応するガス流量調節弁２２Ｌと基本的には同様である。ただし、前述したように右コンロバーナ４Ｒが左コンロバーナ４Ｌよりも一回り小さい（火力が弱い）ことと対応して、ガス流量調節弁２２Ｒは、ガス流量調節弁２２Ｌに比べて、燃料ガスの最大流量が小さく、弁室３０や弁体３３が小型に形成されている。さらに、本実施例のグリルバーナ７ａに対応するガス流量調節弁２２Ｇには、左コンロバーナ４Ｌおよび右コンロバーナ４Ｒに採用したニードルバルブに代えて、周知のディスクバルブを採用している。
【００２２】
図４は、左コンロバーナ４Ｌ，右コンロバーナ４Ｒ、グリルバーナ７ａの火力を調節するための制御ブロック図である。前述したように３つのバーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａは、それぞれ対応するガス流量調節弁２２Ｌ，２２Ｒ，２２Ｇの開度（燃料ガスの流量）を制御することで、燃焼時の火力を調節することが可能であり、左コンロバーナ４Ｌのガス流量調節弁２２Ｌを駆動するステッピングモータ（以下、左コンロ用モータ）４０Ｌと、右コンロバーナ４Ｒのガス流量調節弁２２Ｒを駆動するステッピングモータ（以下、右コンロ用モータ）４０Ｒと、グリルバーナ７ａのガス流量調節弁２２Ｇを駆動するステッピングモータ（以下、グリル用モータ）４０Ｇとが、コントローラ５０に接続されている。本実施例のガスコンロ１では、これら３つのステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの消費電力（必要とされる駆動力）が互いに異なり、左コンロ用モータ４０Ｌが最も大きく、次に右コンロ用モータ４０Ｒが大きく、グリル用モータ４０Ｇが最も小さくなっている。
【００２３】
コントローラ５０には、ステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの電源となる電池５１が接続されていると共に、この接続された電池５１の電圧（電池電圧）を検出する検出部５２が内蔵されている。また、コントローラ５０には、前述したコンロ操作ボタン８Ｌ，８Ｒや、グリル操作ボタン９や、コンロ設定パネル１０や、グリル設定パネル１１が接続されている。さらに、コントローラ５０には、左コンロバーナ４Ｌおよび右コンロバーナ４Ｒの各々に設けられた鍋底温度センサ５Ｌ，５Ｒや、グリル７内の温度を検出するグリル温度センサ７ｂが接続されている。
【００２４】
コントローラ５０は、操作ボタン８Ｌ，８Ｒ，９の操作や、設定パネル１０，１１で設定された調理温度と温度センサ５Ｌ，５Ｒ，７ｂの検出温度との比較に基づいて、燃焼中のバーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａの火力を自動で調節することが可能であり、通電によって対象のステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇのコイルを励磁する励磁部５３がコントローラ５０に内蔵されている。この励磁部５３は、複数のトランジスタなどを備えており、励磁方式に応じてパルス電流を発生させる。本実施例では、ステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの励磁方式として、駆動力が異なる複数の励磁方式を有しており、コントローラ５０には、ステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの作動に際して、何れかの励磁方式を設定する設定部５４が内蔵されている。この設定部５４は、検出部５２で検出された電池電圧に応じて励磁方式を設定する。
【００２５】
図５は、本実施例のステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの励磁方式を示した説明図である。本実施例のステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇは何れも、図５（ａ）に回路図で示すように、一般的なユニポーラ型モータであり、２つのコイル４０ａ，４０ｂと、ロータ４０ｃとを備えている。それぞれのコイル４０ａ，４０ｂは、中間タップから電源が供給され、一方のコイル４０ａがＡ相およびＡ’相（Ａ相と磁界が逆極性）を成し、他方のコイル４０ｂがＢ相およびＢ’相（Ｂ相と磁界が逆極性）を成している。そして、Ａ相−Ｂ相−Ａ’相−Ｂ’相の順に通電する（励磁する）ことで、ロータ４０ｃが回転する。また、励磁の順を反対（Ｂ’相−Ａ’相−Ｂ相−Ａ相）にすると、ロータ４０ｃが逆回転する。
【００２６】
本実施例では、ステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの励磁方式として、図５（ｂ）に示す２相励磁と、図５（ｃ）に示す１−２相励磁とを有しており、パルス波形が立ち上がっている状態では通電されている。図５（ｂ）の２相励磁では、次の相とタイミングをパルス幅の半分だけずらしながら、同時に２つの相ずつ励磁する。一方、図５（ｃ）の１−２相励磁では、次の相とタイミングをパルス幅の３分の２だけずらすことで、１つの相だけを励磁する状態と、同時に２つの相を励磁する状態とを交互に繰り返す。
【００２７】
図５（ｂ）の２相励磁と図５（ｃ）の１−２相励磁とを比較すると、２相励磁では、常に２つの相ずつ励磁するので、１−２相励磁よりも大きな駆動力が得られるものの、電力を多く消費する。また、１−２相励磁では、１パルスあたりロータ４０ｃの回転角度（ステップ角）が２相励磁の半分になるため、角度制御の精度が高い。
【００２８】
図６は、本実施例のコントローラ５０がステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇを制御するために実行するモータ制御処理のフローチャートである。この処理は、操作ボタン８Ｌ，８Ｒ，９の操作や、設定パネル１０，１１で設定された調理温度と温度センサ５Ｌ，５Ｒ，７ｂの検出温度との比較に基づいて、コントローラ５０が３つのバーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａの何れかの火力調節が必要と判断すると、開始される。モータ制御処理では、まず、３つのバーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａの中で火力調節を行うバーナ（以下、対象バーナ）の他に燃焼中のバーナがあるか否かを判断する（ＳＴＥＰ１００）。
【００２９】
対象バーナの他に燃焼中のバーナがなく、対象バーナの単体の燃焼である場合は（ＳＴＥＰ１００：ｎｏ）、３つのステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇのうち、対象バーナに対応するステッピングモータ（以下、対象モータ）に通電した状態で、電池電圧を検出し（ＳＴＥＰ１０２）、電池電圧の検出値が所定の基準値以上であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ１０４）。この基準値は、電池５１の消耗を判定するための基準となる値であり、１．５Ｖ規格で２個の電池５１を用いている本実施例のガスコンロ１では、基準値が２．５Ｖに設定されている。
【００３０】
そして、電池電圧の検出値が基準値以上である場合は（ＳＴＥＰ１０４：ｙｅｓ）、電池５１はあまり消耗しておらず、対象モータの駆動性能を十分に出せるため、励磁方式を駆動力の小さい１−２相励磁に設定し（ＳＴＥＰ１０６）、電力の消費を抑える。一方、電池電圧の検出値が基準値よりも小さい場合は（ＳＴＥＰ１０４：ｎｏ）、電池５１の消耗によって対象モータの駆動性能が低下するので、励磁方式を駆動力の大きい２相励磁に設定する（ＳＴＥＰ１０８）。
【００３１】
このように電池電圧の検出値に応じて対象モータの励磁方式を設定したら、続いて、対象バーナの火力調節量に応じて対象モータの必要回転量を決定する（ＳＴＥＰ１１０）。前述したように、バーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａの火力調節は、対応するガス流量調節弁２２Ｌ，２２Ｒ，２２Ｇの開度（燃料ガスの流量）を制御することで行われ、燃料ガスの流量は弁体３３の移動量に応じて変化することから、ＳＴＥＰ１１０では、必要とされる弁体３３の移動量を得るための対象モータの回転量を算定する。尚、本実施例のステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇは何れも、２相励磁におけるステップ角（１パルスあたりの回転角度）が１．８度であり、２００パルスで１回転する。一方、１−２相励磁におけるステップ角は０．９度であり、２００パルスで１８０度回転する。
【００３２】
こうして対象モータの必要回転量を決定すると、設定された励磁方式で対象モータを励磁する（ＳＴＥＰ１１２）。そして、必要回転量まで対象モータを回転させて対象バーナの火力調節を完了したら、対象モータの励磁を停止し、図６のモータ制御処理を終了する。
【００３３】
以上では、モータ制御処理を開始した直後のＳＴＥＰ１００の判断で、対象バーナの他に燃焼中のバーナがない場合について説明したが、対象バーナの他に燃焼中のバーナがある場合は（ＳＴＥＰ１００：ｙｅｓ）、３つのステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇのうち、燃焼中の他のバーナに対応するステッピングモータ（以下、比較モータ）と、対象モータとで消費電力を比較し、対象モータの消費電力が比較モータよりも大きいか否かを判断する（ＳＴＥＰ１１４）。
【００３４】
前述したように本実施例のガスコンロ１では、左コンロ用モータ４０Ｌの消費電力が最も大きく、次が右コンロ用モータ４０Ｒであり、グリル用モータ４０Ｇの消費電力が最も小さくなっている。例えば、対象モータが左コンロ用モータ４０Ｌであり、比較モータ（右コンロ用モータ４０Ｒあるいはグリル用モータ４０Ｇ）よりも消費電力が大きい場合は（ＳＴＥＰ１１４：ｙｅｓ）、ＳＴＥＰ１０２の処理に進み、対象モータ（左コンロ用モータ４０Ｌ）に通電した状態で電池電圧を検出する。そして、検出値が基準値以上であれば（ＳＴＥＰ１０４：ｙｅｓ）、励磁方式を１−２相励磁に設定し（ＳＴＥＰ１０６）、検出値が基準値に満たなければ（ＳＴＥＰ１０４：ｎｏ）、励磁方式を２相励磁に設定する（ＳＴＥＰ１０８）。
【００３５】
本実施例のＳＴＥＰ１０２では、対象モータに通電した状態で電池電圧を検出することにより、電池５１の消耗程度が同じであっても、通電されるステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの消費電力の違いによって電池電圧の検出値が異なることがあり、消費電力が大きいステッピングモータの方が電圧降下によって検出値が小さくなる傾向にある。そのため、電池５１が消耗してくると、消費電力の小さいグリル用モータ４０Ｇでは検出値が基準値以上となっても、消費電力の大きい左コンロ用モータ４０Ｌでは検出値が基準値を下回ることがある。このような場合に、仮にグリル用モータ４０Ｇに対して設定された駆動力の小さい１−２相励磁のまま励磁方式を変えないで、次に左コンロ用モータ４０Ｌを励磁したとすると、左コンロ用モータ４０Ｌの駆動性能を十分に出せず駆動力が不足する（正しく火力調節できない）ことがある。そこで、比較モータよりも対象モータの消費電力が大きい場合は、改めて励磁方式を設定することにより、対象モータの駆動力を確保することが可能となる。
【００３６】
これに対して、ＳＴＥＰ１１４の判断で、例えば、対象モータがグリル用モータ４０Ｇであり、比較モータ（左コンロ用モータ４０Ｌあるいは右コンロ用モータ４０Ｒ）よりも消費電力が小さい場合は（ＳＴＥＰ１１４：ｎｏ）、改めて励磁方式を設定することなく、最も消費電力が大きい比較モータに対して設定された励磁方式を、対象モータに適用する（ＳＴＥＰ１１６）。その後、前述したＳＴＥＰ１１０およびＳＴＥＰ１１２の処理を実行して、図６のモータ制御処理を終了する。
【００３７】
以上に説明したように本実施例のガスコンロ１では、３つのバーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａのうち複数を同時に燃焼させる場合、燃焼中の複数のバーナに対応するステッピングモータ（４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇのうち２つまたは３つ）の中で、最も消費電力が大きいステッピングモータに対して設定された励磁方式を、他のステッピングモータにも適用するようになっている。このように燃焼中の複数のバーナの各々に対応するステッピングモータの励磁方式の設定を一律に揃えることで、電池５１が消耗してきた際に同時に燃焼中の複数のバーナを交互に火力調節する場合でも、ステッピングモータの消費電力の違いによって火力調節の度に励磁方式の設定を切り換える必要がないので、ステッピングモータの制御を簡素化することができる。結果として、火力調節の速やかな実行が可能となる。そして、消費電力が大きいステッピングモータに適した励磁方式を優先して適用することにより、何れのステッピングモータにおいても駆動力を確保する（駆動力の不足を回避する）ことが可能となる。
【００３８】
また、本実施例のガスコンロ１では、ステッピングモータの消費電力の比較範囲を、ガスコンロ１に搭載された全てのステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇではなく、その中で燃焼中のバーナに対応するステッピングモータに限定している。これにより、例えば、電池５１が消耗してきて、最も消費電力が大きい左コンロ用モータ４０Ｌには駆動力の大きい２相励磁が適するような場合でも、左コンロバーナ４Ｌが燃焼中でなければ、左コンロ用モータ４０Ｌよりも消費電力が小さい右コンロ用モータ４０Ｒまたはグリル用モータ４０Ｇに適した励磁方式が設定されるので、駆動力の小さい１−２相励磁に設定されることにより、電池の消費を抑えることができ、その結果、電池５１の寿命を延ばすことが可能となる。
【００３９】
以上、本実施例のガスコンロ１について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００４０】
例えば、前述した実施例では、ステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇの励磁方式として、２相励磁と１−２相励磁とを有していたが、励磁方式はこれらに限られず、１つの相ずつ順番に励磁する１相励磁（図示省略）を有していてもよい。１相励磁では、励磁される相が常に１つずつであるため、２相励磁や１−２相励磁に比べて得られる駆動力が小さいものの、電力の消費が少ない。そして、電池電圧の検出値に応じて、１相励磁と２相励磁とを切り換えたり、あるいは１相励磁と１−２相励磁とを切り換えたりすることも可能である。
【００４１】
また、前述した実施例では、３つのバーナ４Ｌ，４Ｒ，７ａの各々に対応してガス流量調節弁２２Ｌ，２２Ｒ，２２Ｇと、ステッピングモータ４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｇとを備えていたが、これらバーナ、ガス流量調節弁、ステッピングモータの数は、複数であれば３つに限られず、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
【００４２】
また、前述した実施例では、ガス機器としてガスコンロ１を例に説明したが、ガス機器はガスコンロ１に限られない。例えば、複数のバーナを搭載し、各バーナに対応するガス流量調節弁とステッピングモータとを備えた給湯器であってもよく、本発明を好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１…ガスコンロ、          ２…コンロ本体、          ３…天板、
４Ｌ…左コンロバーナ、    ４Ｒ…右コンロバーナ、    ５…鍋底温度センサ、
６…五徳、                ７…グリル、              ７ａ…グリルバーナ、
７ｂ…グリル温度センサ、  ７ｄ…グリル扉、          ８…コンロ操作ボタン、
９…グリル操作ボタン、    １０…コンロ設定パネル、  １１…グリル設定パネル、
２０…ガス通路、          ２１…ガス遮断弁、        ２２…ガス流量調節弁、
２３…噴射ノズル、        ３０…弁室、              ３０ａ…弁座、
３１…流入路、            ３２…流出路、            ３３…弁体、
３３ａ…先端部、          ３４…ピン、              ３５…円筒カム、
３５ａ…スリット、        ３６…Ｏリング、          ４０…ステッピングモータ、
４０ａ…コイル、          ４０ｂ…コイル、          ４０ｃ…ロータ、
５０…コントローラ、      ５１…電池、              ５２…検出部、
５３…励磁部、            ５４…設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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