(57)【要約】【課題】作業車両の情報を周辺に適時に通知できる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、ブレードと、シャッタと、通知部と、コントローラとを備えている。ブレードは、下端を有している。シャッタは、ブレードに取り付けられている。シャッタは、ブレードの下端から前方へ突き出す第１の位置と、第１の位置よりも下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能である。通知部は、作業車両の情報を作業車両の周辺に通知する。コントローラは、第１の位置と第２の位置とのいずれか一方の位置へのシャッタの配置に従って、通知部により通知される情報を変更する。【選択図】図１１
2018204410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両であって、
下端を有するブレードと、
前記ブレードに取り付けられ、前記ブレードの前記下端から前方へ突き出す第１の位置と、前記第１の位置よりも前記下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能な、シャッタと、
前記作業車両の情報を前記作業車両の周辺に通知する通知部と、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、前記第１の位置と前記第２の位置とのいずれか一方の位置への前記シャッタの配置に従って、前記通知部により通知される情報を変更する、作業車両。
【請求項２】
前記通知部は、前記作業車両の情報を前記作業車両の周辺から視認可能に表示する表示部を有する、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記シャッタが前記第２の位置にあるとき、前記表示部は、前記作業車両の後を走行する後続車両に対し前記作業車両の追い越しを禁止する警告表示を表示し、
前記シャッタが前記第１の位置にあるとき、前記表示部は、前記後続車両に対し前記作業車両を追い越すにあたり注意を促す注意表示を表示する、請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記警告表示を、第１の色で表示し、
前記注意表示を、前記第１の色と異なる第２の色で表示する、請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記作業車両を操作するオペレータが搭乗する運転室をさらに備え、
前記表示部は、前記運転室の後面に設けられている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
除雪作業を行なう車両に関し、従来、ブレードに対して昇降自在に設けられたシャッタを、スイッチの操作によって開閉する、または、道路に設置されたマーカーを検出したときに開閉する技術が提案されている（たとえば、特開平５−２８７７１５号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８７７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブレードを有するモータグレーダによって除雪作業を行なう場合、モータグレーダの側方に、モータグレーダの走行方向に畝状に延びるウインドローが形成される。交差点または公共施設の入口などの、ウィンドローが形成されると通行の妨げとなる場所をモータグレーダが通過する際には、シャッタを閉鎖することで、一時的にウインドローが形成されないようにする。
【０００５】
ウインドローが形成されないことで、車両が通過できる間隔が形成される。そのため、モータグレーダの後に続いて走行する後続車両に、除雪作業の状況を適時に通知することが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、作業車両の情報を周辺に適時に通知できる、作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従う作業車両は、ブレードと、シャッタと、通知部と、コントローラとを備えている。ブレードは、下端を有している。シャッタは、ブレードに取り付けられている。シャッタは、ブレードの下端から前方へ突き出す第１の位置と、第１の位置よりも下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に択一的に配置可能である。通知部は、作業車両の情報を作業車両の周辺に通知する。コントローラは、第１の位置と第２の位置とのいずれか一方の位置へのシャッタの配置に従って、通知部により通知される情報を変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の作業車両によると、作業車両の情報を周辺に適時に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に基づく作業車両の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】実施形態に基づく作業車両の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】実施形態に基づく作業車両の除雪作業を上面視した図である。
【図４】ブレードシャッタ装置のシャッタが第２の位置に配置されているときの側面図である。
【図５】ブレードシャッタ装置のシャッタが第１の位置に配置されているときの側面図である。
【図６】シャッタが第１の位置に配置された状態における作業車両の除雪作業を上面視した図である。
【図７】表示部に表示される情報の第一の例を示す図である。
【図８】表示部に表示される情報の第二の例を示す図である。
【図９】表示部に表示される情報の第三の例を示す図である。
【図１０】実施形態に基づく作業車両の機能ブロックを説明する図である。
【図１１】シャッタの開閉と表示部の表示とを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、実施形態に基づく作業車両１００の構成を概略的に示す斜視図である。図２は、実施形態に基づく作業車両１００の構成を概略的に示す側面図である。本実施形態においては、作業車両１００の一例としてモータグレーダについて説明する。
【００１２】
図１および図２に示すように、実施形態に基づく作業車両１００は、走行輪である前輪１１と、走行輪である後輪１２と、車体フレーム２と、運転室３と、作業機４とを主に備えている。また、作業車両１００は、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品を備えている。作業機４は、ブレード４２を含んでいる。作業車両１００は、ブレード４２を路面に接触させて、またはブレード４２と路面との間にわずかな隙間をあけて走行することで、ブレード４２で除雪作業を行なうことができる。
【００１３】
図１，２においては、片側１輪ずつの２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とからなる全６輪の走行輪を示しているが、前輪および後輪の数および配置は、図１，２に示す例に限られるものではない。
【００１４】
なお以下の図の説明において、作業車両１００が直進走行する方向を、作業車両１００の前後方向という。作業車両１００の前後方向において、作業機４に対して前輪１１が配置されている側を、前方向とする。作業車両１００の前後方向において、作業機４に対して後輪１２が配置されている側を、後方向とする。作業車両１００の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。作業車両１００の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
【００１５】
前後方向とは、運転室３内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。左右方向とは、作業車両１００の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
【００１６】
以下の図においては、前後方向を図中矢印Ｘ、左右方向を図中矢印Ｙ、上下方向を図中矢印Ｚで示している。
【００１７】
車体フレーム２は、前後方向（図２中の左右方向）に延びている。車体フレーム２は、リアフレーム２１と、フロントフレーム２２とを有している。
【００１８】
リアフレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品とを支持している。エンジンは、リアフレーム２１に搭載されている。エンジンは、運転室３の後方に配置されている。外装カバー２５はエンジン室６を覆っている。外装カバー２５は、エンジンを収容するエンジン室６を規定している。リアフレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々が、エンジンからの駆動力によって回転駆動可能に支持されている。
【００１９】
フロントフレーム２２は、リアフレーム２１の前方に取り付けられている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に、回動可能に連結されている。フロントフレーム２２は、前後方向に延びている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に連結されている基端部と、基端部と反対側の先端部とを有している。フロントフレーム２２の基端部は、鉛直なセンタピンにより、リアフレーム２１の先端部と連結されている。
【００２０】
フロントフレーム２２の前端部には、上記のたとえば２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。作業車両１００は、後輪駆動方式であってもよく、前輪１１および後輪１２の各々がエンジンからの駆動力によって回転駆動する全輪駆動方式であってもよい。
【００２１】
前輪１１は、図示しないステアリングシリンダの伸縮によって、フロントフレーム２２に対して旋回可能に取り付けられている。作業車両１００は、ステアリングシリンダの伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダは、運転室３の内部に設けられるハンドルまたはステアリング操作レバーの操作によって、伸縮可能である。
【００２２】
運転室３は、オペレータが搭乗するための室内空間を有しており、リアフレーム２１の前端部に搭載されている。運転室３の内部には、旋回操作のためのハンドル、シフトレバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングペダルなどの操作部が設けられている。運転室３は、前面部と、左右の側面部と、後面部とを有している。前面部と側面部と後面部とによって囲まれた空間は、運転室３の室内空間を形成している。なお、運転室３は、フロントフレーム２２に搭載されていてもよい。
【００２３】
作業機４は、ドローバ４０と、ブレード４２と、一対のリフトシリンダ４４，４５とを主に有している。
【００２４】
ドローバ４０の前端部は、フロントフレーム２２の先端部に揺動可能に取付けられている。ドローバ４０の後端部は、一対のリフトシリンダ４４，４５によってフロントフレーム２２に支持されている。
【００２５】
この一対のリフトシリンダ４４，４５の伸縮によって、ドローバ４０の後端部がフロントフレーム２２に対して上下に昇降可能である。リフトシリンダ４４，４５がともに収縮することにより、フロントフレーム２２および前輪１１に対するブレード４２の高さは上方向に調整される。リフトシリンダ４４，４５がともに伸長することにより、フロントフレーム２２および前輪１１に対するブレード４２の高さは下方向に調整される。
【００２６】
また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４，４５の異なった伸縮によって、車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。
【００２７】
ブレード４２は、前輪１１と後輪１２との間に配置されている。ブレード４２は、側方から見て、滑らかに湾曲する曲面の形状を有している。ブレード４２は、湾曲の内側の表面である前面と、湾曲の外側の表面である背面とを有している。ブレード４２の前面は、凹状に湾曲した曲面形状を有しており、ブレード４２の背面は、凸状に湾曲した曲面形状を有している。ブレード４２は、ドローバ４０に支持されている。ブレード４２は、ドローバ４０を介して、フロントフレーム２２に支持されている。
【００２８】
以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０を介して、車両に対する上下の昇降、および、車両進行方向に沿った軸を中心とする揺動を行なうことが可能に構成されている。
【００２９】
ブレード４２の左端部には、ブレードシャッタ装置７０が取り付けられている。ブレードシャッタ装置７０は、シャッタ７１を含んでいる。シャッタ７１は、ブレード４２の下端から前方に突き出す第１の位置と、第１の位置よりもブレード４２の下端から離れる第２の位置と、のいずれか一方の位置に、択一的に配置可能に構成されている。図２に示すシャッタ７１は、第２の位置に配置されている。ブレードシャッタ装置７０の詳細については後述する。
【００３０】
ブレードシャッタ装置７０は、ブレード４２の右端部に取り付けられていてもよい。ブレードシャッタ装置７０は、ブレード４２の左端部と右端部とのいずれか一方に取り付けられていてもよく、または、ブレード４２の左端部と右端部との両方に取り付けられていてもよい。
【００３１】
運転室３の後面の上端部分に、表示部６０が設けられている。表示部６０は、作業車両１００の情報を表示して、当該情報を作業車両１００の周辺に通知する、通知部としての機能を有している。図２に示す表示部６０は、後方を向く表示面を有している。表示部６０は、作業車両１００の後を走行する後続車両から視認可能である。表示部６０は、作業車両１００の作業状況に係る情報を、作業車両１００の周辺、典型的には作業車両１００の後方から視認可能に、表示する。
【００３２】
作業車両１００は、図１，２に示す構成に加えて、圧雪路面に筋状の傷をつけて粗面化する粗面形成装置を備えていてもよい。粗面形成装置は、リアフレーム２１から後方に突き出して配置されていてもよい。
【００３３】
図３は、実施形態に基づく作業車両１００の除雪作業を上面視した図である。ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第２の位置に配置されている状態で、作業車両１００が走行することにより、ブレード４２によって路面から取り除かれた雪が、作業車両１００の左側にウインドローＷＲとして堆積される。シャッタ７１の第２の位置は、作業車両１００の走行時に、作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成される、ウインドロー形成位置と称することができる。
【００３４】
図４は、ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第２の位置に配置されているときの側面図である。図５は、ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第１の位置に配置されているときの側面図である。
【００３５】
図４，５に示すように、ブレード４２は、支持ブラケット５１ａを有している。支持ブラケット５１ａは、ブレード４２の背面に固定されている。支持ブラケット５１ａに、連結ブラケット７７が取り付けられている。連結ブラケット７７に、回動軸７６が設けられている。シャッタ７１は、回動軸７６を中心として、支持ブラケット５１ａに対して相対的に回動可能に設けられている。連結ブラケット７７に、シリンダ７８が連結されている。
【００３６】
シリンダ７８は、ロッドを有しており、ロッドの先端にピン７９が設けられている。ピン７９を介して、シリンダ７８に、シャッタ７１が連結されている。シリンダ７８が伸縮することにより、シャッタ７１は、ブレード４２に対して相対移動する。シリンダ７８が収縮することにより、シャッタ７１は上昇し、図４に示す第２の位置に配置される。シリンダ７８が伸長することにより、シャッタ７１は下降し、図５に示す第１の位置に配置される。
【００３７】
図６は、シャッタ７１が第１の位置に配置された状態における作業車両１００の除雪作業を上面視した図である。ブレードシャッタ装置７０のシャッタ７１が第１の位置に配置されている状態では、作業車両１００が走行しても、路面から取り除かれた雪はシャッタ７１によってブレード４２の前面に溜められ、側方へ流出しない。そのため、図６に示すように、作業車両１００の左側にウインドローは形成されない。シャッタ７１の第１の位置は、作業車両１００の走行時に、作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成されない、ウインドロー非形成位置と称することができる。
【００３８】
シャッタ７１は、左右方向におけるブレード４２の端面に対向し、ブレード４２よりも側方に突き出して配置されている。ブレード４２の長手方向に見て、第１の位置にあるシャッタ７１は、ブレード４２の大部分を覆っている。ブレード４２の長手方向に見て、第２の位置にあるシャッタ７１は、ブレード４２の上端付近の一部分のみを覆っている。第１の位置にあるシャッタ７１は、第２の位置にあるシャッタ７１と比較して、ブレード４２のより多くの部分を側方から覆っている。第２の位置にあるシャッタ７１は、ブレード４２の下端を覆っていない。シャッタ７１が第２の位置にあるとき、図４に示すように、ブレード４２の下端が側方に露出している。
【００３９】
シャッタ７１は、ブレード４２の端面に対向する配置に限られない。たとえばシャッタ７１は、ブレード４２の前面に対向するように配置され、第１の位置にあるシャッタ７１はその大部分がブレード４２の前面に対向し、第２の位置にあるシャッタ７１はその大部分がブレード４２の前面に対向しない配置としてもよい。シャッタ７１を第２の位置に配置して作業車両１００が走行している間は作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成され、シャッタ７１を第１の位置に配置することで作業車両１００の側方にウインドローが形成されなくなるような配置であれば、任意のシャッタ７１の配置、およびブレード４２に対するシャッタ７１の任意の取り付け手段が、適宜選択されてもよい。
【００４０】
図７〜９は、表示部６０に表示される情報の例を示す図である。表示部６０はたとえば、後続車両に対し、作業車両１００の追い越しを禁止する図７に示す警告表示を表示してもよい。または表示部６０は、後続車両に対し、除雪作業などの作業を行なっている最中である図８に示す警告表示を表示してもよい。または表示部６０は、後続車両に対し、現在作業車両１００の追い越しが可能ではあるが作業車両１００を追い越すにあたり注意を促す、図９に示す注意表示を表示してもよい。
【００４１】
図１０は、実施形態に基づく作業車両１００の機能ブロックを説明する図である。図１０に示すように、作業車両１００は、作業車両１００の動作を制御するためのコントローラ８０を備えている。コントローラ８０は、タイマ８１と、メモリ８２とを含んでいる。タイマ８１は、時間を計測する。メモリ８２は、作業車両１００における各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。コントローラ８０は、メモリ８２に格納されているプログラムに基づいて、各種処理を実行する。
【００４２】
作業車両１００は、ソレノイドバルブ８３を備えている。ソレノイドバルブ８３は、図示しない油圧ポンプとシリンダ７８とを連結する油路に配置されている。図１０に示す油路８４，８５は、油圧ポンプとシリンダ７８とを連結する油路の一部であって、ソレノイドバルブ８３とシリンダ７８との間の油路である。油路８４，８５は、油圧ポンプからシリンダ７８へ向かう油の流れ方向において、ソレノイドバルブ８３よりも下流側にある油路である。
【００４３】
ソレノイドバルブ８３は、コントローラ８０からの制御信号に基づいて制御される。ソレノイドバルブ８３により、シリンダ７８に供給される油圧が調整される。シリンダ７８は、ボトム側油室７８Ａと、ヘッド側油室７８Ｂとを有している。油路８４は、ヘッド側油室７８Ｂに接続されている。油路８５は、ボトム側油室７８Ａに接続されている。ソレノイドバルブ８３は、コントローラ８０からの制御信号に基づいて、油路８４を経由してヘッド側油室７８Ｂへ供給される油量と、油路８５を経由してボトム側油室７８Ａへ供給される油量とを、調整可能である。
【００４４】
ボトム側油室７８Ａとヘッド側油室７８Ｂとに適切な油圧が供給されることにより、シリンダ７８のロッド７８Ｃが移動する。これにより、ロッド７８Ｃの先端のピン７９に連結されたシャッタ７１が、回動軸７６を中心としていずれかの方向に回転する。シャッタ７１は、第２の位置から第１の位置へ向かうブレード４２の下端に近づく方向、または、第１の位置から第２の位置へ向かうブレード４２の下端から離れる方向に、移動する。ソレノイドバルブ８３とシリンダ７８とは、シャッタ７１を第１の位置と第２の位置との一方から他方へ移動させる、アクチュエータを構成している。
【００４５】
作業車両１００は、入力操作部８６を備えている。入力操作部８６は、運転室３に配置されている。運転室３に搭乗したオペレータにより、ソレノイドバルブ８３に対する動作指示が、入力操作部８６に入力される。
【００４６】
実施形態の入力操作部８６は、１つの押釦スイッチを有している。入力操作部８６は、押釦スイッチに限られず、オペレータがシリンダ７８に対する動作指示を入力可能な任意の構成であってもよい。入力操作部８６は、トグルスイッチまたはロータリースイッチなどの他の種類のスイッチを有していてもよい。入力操作部８６は、タッチパネルを有していてもよい。
【００４７】
入力操作部８６は、シャッタ７１を下降させ第２の位置から第１の位置へ移動させるためにシリンダ７８を伸長させる動作指示の入力を受ける。この入力を受けて、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３へ制御信号を送信して、油路８５を介してボトム側油室７８Ａへ油を供給する。これにより、シリンダ７８が伸長して、シャッタ７１が第２の位置から第１の位置へ移動する。
【００４８】
また入力操作部８６は、シャッタ７１を上昇させ第１の位置から第２の位置へ移動させるためにシリンダ７８を収縮させる動作指示の入力を受けることが可能に構成されている。この入力を受けて、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３へ制御信号を送信して、油路８４を介してヘッド側油室７８Ｂへ油を供給する。これにより、シリンダ７８が収縮して、シャッタ７１が第１の位置から第２の位置へ移動する。
【００４９】
またコントローラ８０は、上述した表示部６０の表示内容を制御する。コントローラ８０が表示部６０に指令することにより、表示部６０は、後続車両に対する警告表示を表示したり、注意表示を表示したりする。
【００５０】
表示部６０は、たとえば電光掲示板であり、発光ダイオードを用いて任意の文字を表すことが可能に構成されている。コントローラ８０は、警告表示と注意表示とを、異なる色で表示するように、表示部６０を制御することができる。コントローラ８０は、第１の文字色、たとえば赤色で、警告表示を表示する指令信号を、表示部６０に対して送信してもよい。コントローラ８０は、第１の文字色とは異なる第２の文字色、たとえば緑色で、注意表示を表示する指令信号を、表示部６０に対して送信してもよい。警告表示を表示するための文字色には、注意表示を表示するための文字色よりも、看者の注意を喚起しやすい色が選択される。
【００５１】
図１１は、シャッタ７１の開閉と表示部６０の表示とを示すタイミングチャートである。図１１中に示す「シャッタ開」とは、シャッタ７１が第２の位置にある状態を示し、「シャッタ閉」とは、シャッタ７１が第１の位置にある状態を示す。
【００５２】
シャッタ７１が開の状態では、作業車両１００の走行時に、作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成される。作業車両１００の後を走行する後続車両は、ウインドローＷＲを乗り越えて作業車両１００を追い越すことはできない。そのため、図１１に示すように、シャッタ７１が開の状態においては、表示部６０には警告表示が表示されている。
【００５３】
シャッタ７１が開の状態から、入力操作部８６の操作、たとえば上述した押釦スイッチを押す操作を行なうことにより、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３に対し、ボトム側油室７８Ａに油を供給する制御信号を送信する。ボトム側油室７８Ａに油が供給されたシリンダ７８が伸長することにより、シャッタ７１が移動し、シャッタ７１は閉の状態になる。
【００５４】
入力操作部８６が操作された入力を受けたコントローラ８０は、表示部６０に対し、表示部６０に表示する情報を変更する制御信号を送信する。制御信号を受けた表示部６０は、表示部６０に表示される情報を、警告表示から注意表示へ変更する。
【００５５】
シャッタ７１が閉の状態では、作業車両１００の走行時に、作業車両１００の側方にウインドローＷＲが形成されない。後続車両は、ウインドローＷＲが形成されていない区間を通過して、作業車両１００を追い越すことが可能である。そのため、シャッタ７１が閉の状態においては、表示部６０には注意表示が表示されている。
【００５６】
シャッタ７１が閉の状態から、入力操作部８６の操作をもう一度行なうことにより、コントローラ８０は、ソレノイドバルブ８３に対し、ヘッド側油室７８Ｂに油を供給する制御信号を送信する。ヘッド側油室７８Ｂに油が供給されたシリンダ７８が収縮することにより、シャッタ７１が移動し、シャッタ７１は開の状態になる。
【００５７】
入力操作部８６が操作された入力を受けたコントローラ８０は、表示部６０に対し、表示部６０に表示する情報を変更する制御信号を送信する。制御信号を受けた表示部６０は、表示部６０に表示される情報を、注意表示から警告表示へ変更する。
【００５８】
このようにして、シャッタ７１を開閉することが可能であり、かつ、第１の位置と第２の位置とのいずれか一方の位置へのシャッタ７１の配置に連動させて、表示部６０に表示される情報を変更することが可能である。
【００５９】
上述した実施形態の作業車両１００の特徴的な構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。
【００６０】
実施形態の作業車両１００は、図１０に示すように、表示部６０と、コントローラ８０とを備えている。コントローラ８０は、図１１に示すように、第１の位置（「シャッタ閉」の位置）と第２の位置（「シャッタ開」の位置）とのいずれか一方の位置へのシャッタ７１の配置に従って、表示部６０に表示される情報を変更する。
【００６１】
除雪作業中の作業車両１００に搭乗するオペレータが、作業車両１００を走行させるための操作に加えて、シャッタ７１の開閉および表示部６０の表示変更のための操作を手動で行なうのは、煩雑である。実施形態の作業車両１００では、シャッタ７１を第１の位置と第２の位置との一方から他方へ移動させる動作に連動させて、表示部６０に表示される情報が自動で変更される。これにより、作業車両１００の情報、具体的にはシャッタ７１が現在第１の位置と第２の位置とのいずれの位置にあるのかについての情報を、作業車両１００の周辺に適時に通知することができる。オペレータが表示部６０に表示される情報を変更するための動作指示を入力する必要がないため、オペレータの負荷を軽減することができる。
【００６２】
また図７〜９に示すように、表示部６０は、作業車両１００の情報を、作業車両１００の周辺から視認可能に、表示する。このようにすれば、作業車両１００の周辺にいる看者は、表示部６０を視認することにより、現時点での作業車両１００の情報を確認することができる。
【００６３】
また図７〜９，１１に示すように、シャッタ７１が第２の位置にあるとき、表示部６０は、作業車両１００の後を走行する後続車両に対し、作業車両１００の追い越しを禁止する警告表示を表示する。シャッタ７１が第１の位置にあるとき、表示部６０は、後続車両に対し、作業車両１００を追い越すにあたり注意を促す注意表示を表示する。
【００６４】
作業車両１００の除雪作業中には、シャッタ７１が第２の位置にあるときにウインドローが形成され、シャッタ７１が第１の位置にあるときにはウインドローが形成されない。シャッタ７１が第２の位置にあるときに警告表示を表示することにより、作業車両１００を追い越そうとする後続車両がウインドローに乗り上げたりウインドローに衝突したりする事態を、回避することができる。シャッタ７１が第１の位置にあるときに注意表示を表示することにより、後続車両に対し、現在ウインドローが形成されておらず作業車両１００を追い越すことが可能であることを、適時に通知することができる。
【００６５】
また、警告表示は第１の色で表示され、注意表示は第１の色と異なる第２の色で表示される。このようにすれば、作業車両１００の周辺にいる看者は、警告表示と注意表示とを容易に見分けることができる。
【００６６】
また図２に示すように、表示部６０は、運転室３の後面に設けられている。作業車両１００のうち比較的高い位置に存在する運転室３の後面に表示部６０を配置することにより、作業車両１００の周辺にいる看者が表示部６０をより容易に視認することが可能になる。
【００６７】
なおこれまでに説明した実施形態では、コントローラ８０は、入力操作部８６が操作された入力を受けて、表示部６０に表示される情報を変更しているが、この例に限られるものではない。コントローラ８０が表示部６０に表示される情報を変更するトリガーは、任意の入力であってもよい。たとえばコントローラ８０は、タイマ８１で計時される経過時間を用いて、表示部６０に表示される情報を変更してもよい。またたとえば、シャッタ７１の位置を検出するためのセンサから、シャッタ７１の位置が第１の位置と第２の位置との一方から他方へ移動したことを示す検出結果の入力を受けることにより、コントローラ８０は表示部６０に表示される情報を変更してもよい。当該センサは、シリンダ７８に取り付けられたシリンダストロークセンサであってもよく、シャッタ７１自身を検出する近接センサであってもよい。
【００６８】
実施形態では、運転室３の後面に表示部６０を設ける例について説明したが、表示部６０の配置は任意でもよい。たとえば車体後方、典型的にはエンジンフードの後面に、表示部６０を設けてもよく、このように表示部６０を配置しても作業車両１００の作業状況を後続車両に視認可能に表示することが可能である。
【００６９】
実施形態では、作業車両１００が表示部６０を備えており、作業車両１００の周辺から表示部６０を視認することにより作業車両１００の情報を周辺に通知する例について説明した。作業車両１００の情報を周辺に通知する通知部は、表示部６０に限られるものではない。たとえば通知部は、たとえばサイレンまたはスピーカなどの、作業車両１００の情報を周辺に音声で通知する聴覚化器具を有してもよい。通知部は、表示部と聴覚化器具とのいずれか一方を備えることができ、または両方を併用して備えることもできる。
【００７０】
実施形態では、作業車両１００の一例としてモータグレーダについて説明したが、作業車両１００はモータグレーダに限られない。たとえば、作業車両１００は、プラウまたはブレードを備えている除雪トラックであってもよい。
【００７１】
実施形態では、作業車両１００によって行なわれる除雪作業について説明したが、作業車両１００が路面を整正する整地作業を行なうときに、実施形態の思想を適用してもよい。
【００７２】
実施形態では、作業車両１００が運転室３を有していたが、作業車両１００は、運転室３を必ずしも有しなくてもよい。作業車両１００は、オペレータが作業車両１００に搭乗して作業車両１００を操作する仕様に限られず、外部からの遠隔操作によって動作する仕様であってもよい。この場合、作業車両１００は、オペレータが搭乗するための運転室３を必要としないため、運転室３を有しなくてもよい。
【００７３】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
２  車体フレーム、３  運転室、４  作業機、６  エンジン室、１１  前輪、１２  後輪、２１  リアフレーム、２２  フロントフレーム、２５  外装カバー、４０  ドローバ、４２  ブレード、４４，４５  リフトシリンダ、５１ａ  支持ブラケット、６０  表示部、７０  ブレードシャッタ装置、７１  シャッタ、７６  回動軸、７７  連結ブラケット、７８  シリンダ、７８Ａ  ボトム側油室、７８Ｂ  ヘッド側油室、７８Ｃ  ロッド、７９  ピン、８０  コントローラ、８１  タイマ、８２  メモリ、８３  ソレノイドバルブ、８４，８５  油路、８６  入力操作部、１００  作業車両、ＷＲ  ウインドロー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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