(57)【要約】【課題】少量多品種生産に適する汎用性を有し、手作業で行われる検品工程であっても、作業者の目視のみに依存しないことによりヒューマンエラーによる作業ミスを生じさせず、さらに不良品の発生原因を速やかにかつ簡便に追究できる検品装置を提供する。【解決手段】検品装置１は、被検物７０の外表面の品種表示７５ｂ及び封緘テープ７６の撮影部３０と、その撮像の撮影画像データ及び前記品種毎の画像基準データの記憶部３５・２０と、前記撮影画像データ及び前記画像基準データの比較部５３と、前記品種表示７５ｂと前記封緘テープ７６について前記撮影画像データが前記画像基準データの許容範囲か判断して外観項目の適否の判定、及び／又は被検物外観合否の判定をする判定部５４と、前記各外観項目の適否、前記被検物外観合否を合格又は不合格の信号として出力する出力部５５と、その信号による前記外観結果の報知部６０とを、有する。【選択図】図１
2018052573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が封入された容器を収容し前記内容物の品種に対応した品種表示と封緘テープとが外表面に設けられた箱体を有した被検物の外観を検査するためのものであって、
前記品種表示及び前記封緘テープを撮影する撮影部と、
その撮像の撮影画像データ及び前記品種毎の画像基準データを記憶する記憶部と、
前記撮影画像データ及び前記画像基準データを比較する比較部と、
前記品種表示と前記封緘テープについて前記撮影画像データが前記画像基準データの許容範囲か判断して、前記品種、前記封緘テープの有無と種類と位置ずれ、及び前記品種に対応した前記箱体の種類から選ばれる外観項目の適否の判定、及び／又はそれらの全適合で合格とし少なくとも一つの非適合で不合格とする被検物外観合否の判定をする判定部と、
その判定に応じた前記各外観項目の適否と前記被検物外観合否との少なくともいずれかの外観結果を合格又は不合格の信号として出力する出力部と、
その信号による前記外観結果を報知する報知部とを、
有することを特徴とする検品装置。
【請求項２】
前記品種を識別する情報を取り込む取込部を有し、
前記記憶部が、前記撮像から品種表示画像データと封緘テープ画像データとの前記撮影画像データを抽出して記憶する撮像抽出記憶部と、品種表示基準データと封緘テープ基準データとの前記画像基準データを記憶する基準データ記憶部とを有し、
前記品種表示画像データ及び前記情報に対応する前記品種表示基準データと、前記封緘テープ画像データ及び前記情報に対応する前記封緘テープ基準データとの読込部を有し、
前記判定部が、読込んだそれらデータの一致点を検出し、その一致レベルに応じ、前記各外観項目の適否の判定、及び／又は前記被検物外観合否の判定をし、
前記出力部が、前記各外観項目の適否毎及び前記被検物外観合否毎に、前記外観結果に応じて、前記信号を、出力し、
報知部が、その信号に応じて前記外観結果を異なって報知するものであることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項３】
緩衝材が封入された前記容器と添付書とを収容した前記被検物の重量を検査するためのものであって、
前記被検物の重量を計測する計量部を有し、
前記記憶部が、計測した重量データと前記品種毎の許容重量範囲とを記憶し、
前記比較部が、前記重量データ及び前記許容重量範囲を比較し、
前記判定部が、前記重量データが前記許容重量範囲の内外か判断して、前記内容物の数量過不足と品種違い、添付書の有無、緩衝材の有無、前記内容物への別内容物の混入又は誤封入の有無から選ばれる重量項目の適否の判定、及び／又はそれらの全適合で合格とし少なくとも一つの非適合で不合格とする被検物重量合否の判定をし、
前記出力部が、その判定に応じた前記各重量項目の適否と前記被検物重量合否との少なくともいずれかの重量結果を合格又は不合格の信号として出力し、
前記報知部が、その信号による前記重量結果を報知するものであることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項４】
前記品種を識別する情報を取り込む取込部を有し、
前記記憶部が、前記重量データを記憶する重量記憶部と、被検物許容重量範囲、緩衝材欠落重量範囲、添付書欠落重量範囲及び／又は緩衝材・添付書欠落重量範囲である前記許容重量範囲を記憶する基準データ記憶部とを有し、
前記重量データ及び前記情報に対応する前記許容重量範囲と読込部を有し、
前記判定部が、読み込んだそれらデータの範囲内外か判断して、前記重量項目の適否の判定、及び／又は前記被検物重量合否の判定をし、
前記出力部が、前記各重量項目の適否毎及び前記被検物重量合否毎に、前記重量結果に応じて、前記信号を、出力し、
報知部が、その信号に応じて前記重量結果を異なって報知するものであることを特徴とする請求項３に記載の検品装置。
【請求項５】
前記報知部が、前記信号に応じて、前記被検物の結果を、音声で発する音声発生器、振動で発する振動器、表示又は表示変化で表わす信号器又は表示器の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項６】
前記被検物を載せる載置台と、前記不合格に応じて前記載置台の外へ前記被検物を押し出す排出具とを、有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の検品装置。
【請求項７】
前記合格とされた前記被検物の数を計測するカウンターを有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の検品装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の検品装置を用いて、前記被検物を検品することを特徴とする検品方法。
【請求項９】
請求項７に記載の検品装置を用いて、前記カウンターにより前記合格とされた前記被検物の数と、前記不合格とされた前記被検物の数との合計数が、検査にかけた被検物の総数に一致しているときに、検品を終了することを特徴とする請求項８に記載の検品方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手作業で行われる検品工程において、ヒューマンエラーに起因する作業ミスを生じさせない検品装置及びこれを用いた検品方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の生産ラインはそれの終盤に、製造した製品を包装箱に入れるという包装工程を経た後、製品を検査するという検品工程を有していることが多い。この検品工程は、例えば、製品の品種や数量、包装箱に貼付すべきラベルの有無や種類、及び同梱されるべき付属品の有無を、製品の出荷前に検品し、不良品を取り除くというものである。それにより、不良品が市場に流出することを防止している。
【０００３】
包装工程と検品工程とを一連のラインで構成した物品包装装置が、特許文献１に開示されている。この物品包装装置は、包装箱を移送するベルトコンベヤーのような移送手段と、包装箱の天面蓋から延出した天面フラップを包装箱内に嵌め込んで包装箱を閉じる嵌着手段と、天面フラップを封緘するテープ貼り手段と、ラベルの有無を検知する封緘検品手段とを、有している。この物品包装装置によれば、包装工程及び検品工程を連続して流れ作業のように機械が行うので、これらの工程における作業時間を短縮して生産効率を向上させることができる。このようなオートメーション化された物品包装装置は、一品種毎の多量生産に適している。
【０００４】
一方、一品種当たりの製品の生産を少量としながら多品種にわたって生産するという少量多品種生産における包装工程や検品工程に、特許文献１のような物品包装装置を用いると、個々の品種に対応する装置の治具やプログラムを、生産する製品の品種毎に変更しなければならない。このような物品包装装置は汎用性に乏しいので、治具等の変更に要する工数が増大したり、その変更に伴う治具に由来する誤差を生じたりして、却って生産効率や歩留まりの低下を招来する。そのため、少量多品種生産ラインにおける包装工程や検品工程は、作業者の手作業によって行われることが多い。少量多品種生産される製品として、例えば、同一の有効成分を含みつつ互いに異なった有効成分含有量や内容量とした複数品種が設定されている医療用医薬品、薬局用医薬品、又は一般用医薬品が挙げられる。
【０００５】
しかし、手作業による包装工程や検品工程は、テープの未貼付不良や貼付すべきテープの種類の選択ミス不良やテープの貼付位置ずれ不良のような不良品を生じたり、この不良品を誤って良品と判断してしまったりするという所謂ヒューマンエラーを生じ易い。特に検品工程で、不良品を見逃すような作業ミスを生じると、不良品が市場に流出してしまう恐れがある。ヒューマンエラーは人の誤操作や勘違いに起因して発生することから、不良品発生の回避及び発生原因の追究が、オートメーション化された製造装置に起因して発生する不良の場合に比較して困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２９５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、少量多品種生産に適する汎用性を有し、手作業で行われる検品工程であっても、作業者の目視のみに依存しないことによりヒューマンエラーによる作業ミスを生じさせず、さらに不良品の発生原因を速やかにかつ簡便に追究できる検品装置及びこれを用いた検品方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するためになされた本発明の検品装置は、内容物が封入された容器を収容し前記内容物の品種に対応した品種表示と封緘テープとが外表面に設けられた箱体を有した被検物の外観を検査するためのものであって、前記品種表示及び前記封緘テープを撮影する撮影部と、その撮像の撮影画像データ及び前記品種毎の画像基準データを記憶する記憶部と、前記撮影画像データ及び前記画像基準データを比較する比較部と、前記品種表示と前記封緘テープについて前記撮影画像データが前記画像基準データの許容範囲か判断して、前記品種、前記封緘テープの有無と種類と位置ずれ、及び前記品種に対応した前記箱体の種類から選ばれる外観項目の適否の判定、及び／又はそれらの全適合で合格とし少なくとも一つの非適合で不合格とする被検物外観合否の判定をする判定部と、その判定に応じた前記各外観項目の適否と前記被検物外観合否との少なくともいずれかの外観結果を合格又は不合格の信号として出力する出力部と、その信号による前記外観結果を報知する報知部とを、有する。
【０００９】
検品装置は、例えば、前記品種を識別する情報を取り込む取込部を有し、前記記憶部が、前記撮像から品種表示画像データと封緘テープ画像データとの前記撮影画像データを抽出して記憶する撮像抽出記憶部と、品種表示基準データと封緘テープ基準データとの前記画像基準データを記憶する基準データ記憶部とを有し、前記品種表示画像データ及び前記情報に対応する前記品種表示基準データと、前記封緘テープ画像データ及び前記情報に対応する前記封緘テープ基準データとの読込部を有し、前記判定部が、読込んだそれらデータの一致点を検出し、その一致レベルに応じ、前記各外観項目の適否の判定、及び／又は前記被検物外観合否の判定をし、前記出力部が、前記各外観項目の適否毎及び前記被検物外観合否毎に、前記外観結果に応じて、前記信号を、出力し、報知部が、その信号に応じて前記外観結果を異なって報知するものである。
【００１０】
この検品装置は、さらに緩衝材が封入された前記容器と添付書とを収容した前記被検物の重量を検査するためのものあって、前記被検物の重量を計測する計量部を有し、前記記憶部が、計測した重量データと前記品種毎の許容重量範囲とを記憶し、前記比較部が、前記重量データ及び前記許容重量範囲を比較し、前記判定部が、前記重量データが前記許容重量範囲の内外か判断して、前記内容物の数量過不足と品種違い、添付書の有無、緩衝材の有無、前記内容物への別内容物の混入又は誤封入の有無から選ばれる重量項目の適否の判定、及び／又はそれらの全適合で合格とし少なくとも一つの非適合で不合格とする被検物重量合否の判定をし、前記出力部が、その判定に応じた前記各重量項目の適否と前記被検物重量合否との少なくともいずれかの重量結果を合格又は不合格の信号として出力し、前記報知部が、その信号による前記重量結果を報知するものであることが好ましい。
【００１１】
この検品装置は、例えば、前記品種を識別する情報を取り込む取込部を有し、前記記憶部が、前記重量データを記憶する重量記憶部と、被検物許容重量範囲、緩衝材欠落重量範囲、添付書欠落重量範囲及び／又は緩衝材・添付書欠落重量範囲である前記許容重量範囲を記憶する基準データ記憶部とを有し、前記重量データ及び前記情報に対応する前記許容重量範囲と読込部を有し、前記判定部が、読み込んだそれらデータの範囲内外か判断して、前記重量項目の適否の判定、及び／又は前記被検物重量合否の判定をし、前記出力部が、前記各重量項目の適否毎及び前記被検物重量合否毎に、前記重量結果に応じて、前記信号を、出力し、報知部が、その信号に応じて前記重量結果を異なって報知するものである。
【００１２】
検品装置は、例えば前記報知部が、前記信号に応じて、前記被検物の結果を、音声で発する音声発生器、振動で発する振動器、表示又は表示変化で表わす信号器又は表示器の少なくともいずれかである。
【００１３】
検品装置は、前記被検物を載せる載置台と、前記不合格に応じて前記載置台の外へ前記被検物を押し出す排出具とを、有していることが好ましい。
【００１４】
検品装置は、前記合格とされた前記被検物の数を計測するカウンターを有していてもよい。
【００１５】
本発明の検品方法は、前記の検品装置を用いて、前記被検物を検品するというものである。
【００１６】
この検品方法は、例えば、カウンターを有する検品装置を用いて、前記カウンターにより前記合格とされた前記被検物の数と、前記不合格とされた前記被検物の数との合計数が、検査にかけた被検物の総数に一致しているときに、検品を終了するというものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の検品装置は、撮影部により生成された撮影画像データと、取込部によって取り込まれた被検物情報に基づくような基準画像データとを、判定部が完全一致ないし許容し得る一致か判断して、被検物の外観の合格又は不合格が報知部によって通報されるという簡素な構成を有している。そのため、手作業で行われることが多い少量多品種生産における検品工程において、作業者の目視のみに依拠しない検品を正確かつ簡易に行うことができ、ヒューマンエラーに起因する不良品の見逃しを防止できるとともに、検品すべき被検物の種類毎に治具やプログラムの交換・更新を不要とし、基準画像データの更新だけで新製品の検品に対応できるという汎用性に富んでいる。
【００１８】
検品装置は、撮影画像データと基準画像データとを対比して被検物の外観の合否を通報するので、作業者は被検物を目視するよりも精度良く、被検物の外観に不良が存在することを認識でき、速やかに不良原因を追及できる。さらに検品装置は、これら画像データの不一致の判定の都度、不合格を、被検物品種違い、封緘テープ欠落、封緘テープ種類違い、封緘テープ貼付位置ずれ、及び箱体種類違いとして判別でき、その判別結果を出力するものであるので、作業者は、外観の不良がこれらのいずれを原因としているかを、速やかにかつ的確に認識できる。
【００１９】
検品装置は、計量部を有していると、被検物の重量データという単一の計量から、内容物の数量の過不足、異種内容物の混入や誤封入、添付書の有無、及び緩衝材の有無を判別でき、その判別結果を出力するものであるので、作業者は、重量の不良がこれらのいずれを原因としているかを、速やかにかつ的確に認識できる。しかも、それによって生成された被検物の重量データと撮影部によって生成された撮影画像データとの異なる二つの基準で被検物の検品ができるので、一層確実な検品をすることができる。また、許容重量範囲の更新だけで新製品の検品に対応できるという汎用性に富んでいる
【００２０】
撮影画像データが撮影部によって生成される撮像から品種画像データ、テープ画像データ、テープ位置データのようなデータの特徴点を抽出したものであり、計量部で生成したデータが被検物重量データであり、しかも記憶部が被検物の種類毎に、品種基準画像、テープ基準画像、テープ位置基準画像、被検物許容重量範囲、添付書欠落重量範囲、緩衝材欠落重量範囲、及び緩衝材・添付書欠落重量範囲を格納したものであると、検品装置は、画像データ及び重量データという二種のデータから、多数の不良原因を、作業者に通報することができる。
【００２１】
検品装置は、載置台と、載置台上からそれの外へ被検物を移動させて押し出す排出具とを有していると、判定部による合格又は不合格に応じて良品と不良品とを確実に分離できるので、良品群への不良品の混入を確実に防止できる。
【００２２】
検品装置が合格数カウンターを有していると、段ボールのような出荷包装箱に納品した検品通過実数や排除した検品非通過実数と比較できるので、出荷包装箱への被検物の納品過不足を検知することができる。
【００２３】
本発明の検品方法によれば、被検物の外観、例えば箱体の天蓋面又は一側面を検査するだけで複数の外観項目の適否によって、また被検物の重量を計測するだけで複数の重量項目の適否によって、被検物を検品でき、いずれの項目が非適合であったか視覚的・聴覚的・触覚的に正確かつ確実に検知できる。さらに、作業者は、検品装置によって判定された良品を、不良品から隔離して計数し、検品装置のカウンターの積算数と一致しているか否かを判断するだけで、確実に良品のみを次工程へ進ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用する検品装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用する検品装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明を適用する検品装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用する別な検品装置の外観を示す一部省略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されるものではない。
【００２６】
本発明の検品装置１の好ましい一形態のブロック図を図１に示す。検品装置１は、検品対象である被検物７０の外観及び重量を検査するためのものである。被検物７０の検品装置１として、固体の内容物である医薬とそれの流動を防ぐフィルムのような緩衝材とを封入した瓶容器及び添付書を箱体であるカートンに収容し内容物の品種に対応した品種表示と封緘テープとが外表面に設けられた医薬収容瓶入カートン７０を被検物として検品する検品装置を例に、説明する。
【００２７】
検品装置１は、検品すべき被検物７０の情報ｊを取り込む取込部１０と；被検物７０の外観画像や重量の基準データＤを格納している基準データ記憶部２０と；医薬収容瓶入カートン７０を撮影する撮影部３０と；その撮像から撮影画像データＰとして品種表示画像データｐ１と封緘テープ画像データｐ２とを抽出して記憶する撮像抽出記憶部３５と；医薬収容瓶入カートン７０の重量を計測する計量部４０と；計測した重量データｗを記憶する重量記憶部４５と；検品対象となり得る様々な品種の被検物情報ｊに対応する基準データとして画像基準データＤ１である品種表示基準データｄ１-1及び封緘テープ基準データｄ１-2と、重量基準データＤ２である被検物許容重量範囲ｄ２-1及び緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2及び添付書欠落重量範囲ｄ２-3及び緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4とを記憶する基準データ記憶部２０と；情報呼出部５１、記憶読込部５２、比較部５３、判定部５４、及び出力部５５を回路として中央制御処理装置内に有する処理部５０と；報知部６０とを有する。
【００２８】
処理部５０は、取込部１０から被検物情報ｊを呼び出す情報呼出部５１と；撮像抽出記憶部３５から品種表示画像データｐ１及び封緘テープ画像データｐ２を撮影画像データＰとして読み込み、基準データ記憶部２０から被検物情報ｊに対応する品種表示基準データｄ１-1及び封緘テープ基準データｄ1-2を画像基準データＤ１として読み込み、重量記憶部４５から重量データｗを読み込み、基準データ記憶部２０から被検物情報ｊに対応する被検物許容重量範囲ｄ２-1及び緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2及び添付書欠落重量範囲ｄ２-3及び緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4を重量基準データＤ２である重量範囲として読み込む記憶読込部５２と；撮影画像データＰ及び画像基準データＤ１を比較し、また重量データｗ及び重量基準データＤ２を比較する比較部５３と；品種表示７５ｂと封緘テープ７６とについて撮影画像データＰが画像基準データＤ１の許容範囲か判断して、医薬７１の品種、封緘テープ７６の有無と種類と位置ずれ、及び医薬７１の品種に対応した箱体７５の種類から選ばれる外観項目の適否の判定、及び／又はそれらの全適合で合格とし少なくとも一つの非適合で不合格とする被検物外観合否の判定をし、重量データｗが重量基準データＤ２の重量範囲内外の何れであるか判断して、医薬７１の数量過不足と品種違い、添付書７４の有無、緩衝材７３の有無、医薬７１への別医薬の混入又は誤封入の有無から選ばれる重量項目の適否の判定、及び／又はそれらの全適合で合格とし少なくとも一つの非適合で不合格とする被検物重量合否の判定をする判定部５４と；その判定に応じた各外観項目の適否及び被検物外観合否のような外観結果や各重量項目の適否と被検物重量合否のような重量結果を合格又は不合格の信号として出力する出力部５５とを、有している。
【００２９】
報知部６０は、出力部５５からの信号に応じて、被検物７０のこれらの具体的な結果を、音で報知する音声発生器、振動又は振動音で報知するバイブレータのような振動器、点灯で表示する信号器、画像の表示又は表示変化で表わす表示器である。
【００３０】
次に、各構成をより具体的に説明する。
【００３１】
容器７２に封入される医薬７１としては、瓶状容器に封入される固体医薬、例えば錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤、顆粒剤、散剤のような固体の医薬品が挙げられる。なお袋状容器に封入される貼付剤であってもよく、固体の瓶状容器又はチューブ状容器に封入される液剤、エキス剤、乳剤、シロップ剤、軟膏剤であってもよい。これらの医薬は、例えば錠剤であれば個々の錠剤毎に公差があるが、封入される所定数量例えば１００錠や１０００錠の公差は、錠数が多くなるほどに小さくなる。添付書は、「効能・効果や用法・用量、使用上の注意」など重要な情報が記載された説明書である添付文書、いわゆる能書である。また容器７２、緩衝材７３、添付書７４は、公差がほぼ無い。
【００３２】
取込部１０は、例えば医薬収容瓶入カートン７０の種類、数量、及びロット番号のような被検物情報ｊの内容を表わしたバーコードやＱＲコード（登録商標）を読み込み可能なスキャナ１１（図３参照）が挙げられる。取込部１０は、被検物情報ｊを入力するテンキーやキーボードであってもよい。検品工程の作業者は、取込部１０に被検物情報ｊを取り込ませる。取込部１０は被検物情報ｊを、情報呼出部５１へ呼び出しに応じて出力するものである。
【００３３】
基準データ記憶部２０は、医薬収容瓶入カートン７０について医薬７１の品種毎の基準データＤとして画像基準データＤ１と重量基準データＤ２とを格納可能なメモリである。基準データＤは、具体的に医薬収容瓶入カートン７０の検品項目毎にさらに詳細なデータに細分されている。画像基準データＤ１は基準となる画像を、対比すべき品種表示画像データｐ１と封緘テープ画像データｐ２との撮像全体や画像データの特徴点に合わせることができるように、作成されたものである。品種表示画像データｐ１や封緘テープ画像データｐ２は、適宜、パターン解析に必要な標準パターン文字用辞書、標準パターン用画像として予め用意しておくものである。
【００３４】
撮影部３０は、医薬収容瓶入カートン７０の外観を撮影可能なデジタルカメラ３１（図３参照）である。このデジタルカメラ３１は、ＣＣＤ（Charged-Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）のような入射した光を電荷に変換する半導体撮像素子を有している。それにより、デジタルカメラ３１は、医薬収容瓶入カートン７０の外表面に付された品種表示７５ｂとしてその文字や記号や図形や色彩や箱体７５の縁辺の輪郭、封緘テープ７６やラベルの形状や品種表示７６ｂや貼付位置として文字や記号や図形や輪郭やその変曲点や線図や色彩を判別したり認識したり照合したりすることができる。
【００３５】
撮影部３０は撮影画像データＰを生成し、撮像抽出記憶部３５に出力するものである。それにより、撮像抽出記憶部３５は、撮像全体又は一部をデジタル処理し又は必要に応じて特徴点を抽出するデジタル処理し、品種表示画像データｐ１及び封緘テープ画像データｐ２として記憶するものである。撮像抽出記憶部３５は、この品種表示画像データｐ１及び封緘テープ画像データｐ２をデジタルデータとして記憶読込部５２に出力するものである。
【００３６】
撮像抽出記憶部３５は、撮影画像データＰである品種表示画像データｐ１と封緘テープ画像データｐ２とを、撮像全体の画像データとして抽出し若しくは撮像全体又は品種表示部位や封緘テープ部位の特徴点、例えば文字、記号、図形、輪郭、輪郭の変曲点、線図、色彩、それらの組合せとして抽出して、記憶するメモリである。このような特徴点はパターン解析をするためのものである。例えば、撮像から、スキャンしてレイアウト解析をして、撮影した医薬収容瓶入カートン７０の蓋７５ａの輪郭、文字領域として箱体の品種表示７５ｂ、罫線領域として貼付基準線７５ｃ、封緘テープ７６の輪郭や品種表示７６ｂを判断し、文字、記号、図形、輪郭、輪郭の変曲点、線図、色彩、それらの組合せとして特徴点を抽出する。必要に応じて、特徴点を大きさ、傾き、カスレ、つぶれについて正規化し、始点・終点・変曲点・色調のような特徴部位再抽出しておくというものである。
【００３７】
計量部４０は、載置台４２を有する重量計４１（図３参照）である。計量部４０は、医薬収容瓶入カートン７０の重量を計測することにより重量データｗを生成する。計量部４０は、重量データｗを必要に応じてデジタル化して、重量記憶部４５に出力するものである。重量記憶部４５は、この重量データｗをデジタルデータとして記憶読込部５２に出力するものである。
【００３８】
重量記憶部４５は、医薬収容瓶入カートン７０の個体毎の重量データｗを逐次、又は順次、記憶可能なメモリである。
【００３９】
これらのメモリは、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ、及び光ディスクのような不揮発性メモリであってもよい。
【００４０】
処理部５０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）のような演算情報処理装置、及びＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）のような揮発性メモリを有している。中央演算処理装置に、検品を実行するプログラムがあらかじめ入力されている。さらに中央演算処理装置は、取込部１０、基準データ記憶部２０、撮影部３０、撮像抽出記憶部３５、計量部４０、重量記憶部４５を制御している。処理部５０は、このプログラムによって、情報呼出部５１、記憶読込部５２、比較部５３、判定部５４、出力部５５が順次駆動するようにプログラミングされている。
【００４１】
このプログラムは、品種表示画像データｐ１及び封緘テープ画像データｐ２である撮影画像データＰと、品種表示基準データｄ１-1及び封緘テープ基準データｄ1-2である画像基準データＤ１とについて、パターン解析をするためのものである。このプログラムは、比較部５３による比較、及び判定部５４による判定は、文字、記号、図形、輪郭、その変曲点、線図、色彩に応じてパターンマッチングにより、データの一致点を検出し、その一致レベルが完全一致又は許容範囲であるか否かを判断するものである。例えば、品種表示画像データｐ１及び封緘テープ画像データｐ２の一部が文字であれば標準パターン文字用辞書と比較する光学文字認識（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）、非文字であれば標準パターン用画像とパターンマッチングをして、主要点が共通するか否かで、完全一致又は許容範囲であるかを判定する。
【００４２】
このようにして、封緘テープ７６の有無、封緘テープ７６の貼付位置、品種表示７５ｂ，７６ｂの文字等は、撮影部３０のデジタルカメラ３１の撮像を基に、処理部５０によって、判別されたり認識されたりする。例えば、品種表示７５ｂの文字等から品種表示画像データｐ１が、封緘テープ７６の外観に基くテープ画像データ、封緘テープ７６の輪郭と貼付基準線７５ｃとの相対位置に基くテープ位置データ、及び封緘テープ７６に付された品種表示７６ｂに基くテープ品種画像データを含む封緘テープ画像データｐ２が、夫々生成される。これらの画像データｐ１，ｐ２は、撮影画像データＰとして比較部５３で画像基準データＤ１の品種表示基準データｄ１-1及び封緘テープ基準データｄ１-2と比較され、判定部５４で適否及び／又は外観合否が判断される。このような比較・判断は、市販のプログラムを用いて行うことができる。
【００４３】
また、このプログラムは、重量データｗと、被検物許容重量範囲ｄ２-1及び緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2及び添付書欠落重量範囲ｄ２-3及び緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4である重量基準データＤ２とについて、比較部５３による比較、及び判定部５４による判定をするもので、その範囲内か否か比較して算出し、その許容範囲内であるか否かを判断するものである。
【００４４】
このプログラムは以下のようにプログラミングされている。判定部５４は、取込部１０から出力された被検物情報ｊに基いて、これに合致する基準データＤを基準データ記憶部２０から読み込んで一時的に記憶する。さらに判定部５４は、撮影部３０及び計量部４０から夫々出力された撮影画像データＰ及び重量データｗと基準データＤとを、対比して両者の一致又は不一致、及び基準の重量範囲内であるか否かを、順に判定してその都度、医薬収容瓶入カートン７０の合格又は不合格を判定する。さらに判定部５４は、各外観項目の適否及び被検物外観合否のような外観結果や各重量項目の適否と被検物重量合否のような重量結果について、何れの項目が適否であったか、どの項目で合格又は不合格と判断されたかについて、判別できるような電気信号として、出力部５５に出力する。
【００４５】
報知部６０は、その信号に応じて、各外観項目の適否及び被検物外観合否、各重量項目の適否と被検物重量合否について、音声例えば不合格を意味するブザーや警告音や警告メッセージでスピーカー６１のような音声発生器や不合格を意味する振動又は振動音で報知するバイブレータのような振動器で例示される鳴動器、及び／又は不適な項目や不合格を表示するディスプレイパネル６２や不適項目や不合格を別々に点灯する表示灯６３のような表示器である（図３参照）。判定部５４による判定が医薬収容瓶入カートン７０の合格又は不合格によって、報知部６０から発せられる音やそれの表示は、異なっていることが好ましい。適否・合否を表示するよりも、いずれかの項目の不適乃至被検物の不合格により、報知する方が、作業者の認知性の観点から好ましい。このような報知部６０により検品工程の作業者は、聴覚や視覚によって速やかに医薬収容瓶入カートン７０の各項目の適否又はその合否を認識できる。
【００４６】
医薬収容瓶入カートン７０は、例えば図１に示すように、内容物である粒状の医薬７１と、これの輸送時の破損を防止している緩衝材７３とを封入している容器である瓶７２、及び医薬７１の能書を記載した紙製の添付書７４が、カートン７５に収容されているものである。
【００４７】
カートン７５は直方体の紙箱であり、カートン７５の上端の一辺で延出した蓋７５ａがカートン７５の天面を開封可能に塞いでいる。カートン７５の一部である蓋７５ａの外表面に、品種表示７５ｂが印刷によって付されている。カートン７５の品種表示７５ｂは、文字、数字、及び／又はイラストと色彩とが組み合わされているものであり、例えば医薬７１の名称、有効成分含有量、及び数量を示している。蓋７５ａとカートン７５の一側面とにわたって蓋７５ａを封緘している封緘テープ７６が、テープ貼付位置を示す貼付基準線７５ｃに沿って貼付されている。封緘テープ７６の表面に、品種表示７５ｂと同一又はそれの一部を簡略化して示した品種表示７６ｂが付されている。なお品種表示７５ｂは、カートン７５の側面にのみ付されていてもよい。
【００４８】
なお蓋７５ａは、カートン７５の向い合う上端辺で夫々延出して、カートン７５の天面で重ね合わされたり、突き合わされたりしいてもよい。この場合封緘テープ７６は、カートン７５の向い合う上端辺を跨るように、蓋７５ａとカートン７５の側面とにわたって貼付される。また貼付基準線７５ｃは、カートン７５に印刷された細線又は破線であっても、間欠して切り込まれたミシン目であってもよい。瓶７２は樹脂製であることが好ましい。樹脂製瓶の個々の重量のばらつきは、ガラス製瓶に比較して極めて小さい。
【００４９】
医薬収容瓶入カートン７０中、緩衝材７３及び添付書７４は、手作業によって瓶７２及びカートン７５へ夫々入れられるものである。ヒューマンエラーに起因するそれらの入れ忘れ不良を検品工程で確実に発見するため、計量部４０によって生成された重量データｗと、基準データＤである重量基準データＤ２の被検物許容重量範囲ｄ２-1、緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2、添付書欠落重量範囲ｄ２-3、及び緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4とが、判定部５４によって対比される。
【００５０】
被検物許容重量範囲ｄ２-1は、上下限を有する重量値である。緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2は、被検物許容重量範囲ｄ２-1の上下限値夫々と緩衝材７３の重量との差であり、添付書欠落重量範囲ｄ２-3は、被検物許容重量範囲ｄ２-1の上下限値夫々と添付書７４の重量との差である。具体的に、被検物許容重量範囲ｄ２-1の上限値は、中央値Ｘかつ公差ａのとき、Ｘ＋ａで表わされ、それの下限値はＸ−ａで表わされる。緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2の上限値は、緩衝材重量Ｙ（ただしＹ＞２ａ）のとき、Ｘ＋ａ−Ｙで表わされ、それの下限値はＸ−ａ−Ｙで表わされる。また添付書欠落重量範囲ｄ２-3の上限値は、添付書重量Ｚ（ただしＺ≧２Ｙ）のとき、Ｘ＋ａ−Ｚで表わされ、それの下限値は、Ｘ−ａ−Ｚで表わされる。さらに、緩衝材７３及び添付書７４の双方が無いという緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4の上限値は、緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2及び添付書欠落重量範囲ｄ２-3に基き、Ｘ＋ａ−Ｙ−Ｚで表わされ、それの下限値はＸ−ａ−Ｙ−Ｚで表わされる。各重量範囲を表１に示す。
【００５１】
【表１】
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【００５２】
緩衝材重量の公差と添付書重量の公差は、ほぼ０ｇであるのに対し、被検物の公差ａは内容物例えば錠剤個々の重量ばらつきに起因し内容物全体のばらつきとして表われる。従って、被検物許容重量範囲ｄ２-1（Ｘ±ａ）と、緩衝材重量（Ｙ）と、添付書重量（Ｚ）とが、上記の関係であることにより、各重量範囲は重複しない。例えば、Ｘ＝１００ｇ、ａ＝１ｇ、Ｙ＝３ｇ、及びＺ＝６ｇである場合、被検物許容重量範囲ｄ２-1は１０１〜９９ｇ、緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2は９６〜９８ｇ、添付書欠落重量範囲ｄ２-3は９３〜９５ｇ、及び緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4は９０〜９２ｇである。
【００５３】
判定部５４が、重量データｗの各重量範囲内外を判定するだけで、視認不能なカートン７５内の不良原因が特定される。具体的に判定部５４は、「Ｘ−ａ−Ｙ≦ｗ≦Ｘ＋ａ−Ｙ」のとき緩衝材７３欠落という不合格の判定をし、「Ｘ−ａ−Ｚ≦ｗ≦Ｘ＋ａ−Ｚ」のとき添付書７４欠落という不合格の判定をする。さらに判定部５４は、「Ｘ−ａ−Ｙ−Ｚ≦ｗ≦Ｘ＋ａ−Ｙ−Ｚ」のとき緩衝材７３及び添付書７４の双方が欠落しているという不合格の判定をする。
【００５４】
Ｘ＞ａ＋Ｙ＋Ｚ、Ｙ＞２ａ、Ｚ≧２Ｙ（但し、ａ、Ｘ、Ｙ、Ｚは正数）であることが好ましい。これにより、被検物許容重量範囲ｄ２-1、緩衝材欠落重量範囲ｄ２−２、添付書欠落重量範囲ｄ２-3、及び緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4が重複しないので、各重量項目の内いずれが不適であるか区別可能となる。緩衝材重量（Ｙ）と添付書重量（Ｚ）の場合を示したが、添付書重量（Ｙ）と緩衝材重量（Ｚ）であってもよい。このように設定することにより、重量データｗを計測するだけで、内容物の数量の過不足、異種内容物の混入や誤封入、添付書の有無、及び緩衝材の有無という複数の項目を判断することが可能となる。
【００５５】
このような処理部５０及び報知部６０の動作過程を、図２を参照しつつ説明する。同図は検品装置１を用いた検品工程のうちのデータ処理を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ１で、取込部１０は、例えばスキャナ１１によって被検物情報ｊを取り込み、記憶読込部５２に出力する。次いで記憶読込部５２は、ステップＳ２で、被検物情報ｊに基いてこれに対応する基準データＤを、基準データ記憶部２０から読み込む。作業者は、検品すべき医薬収容瓶入カートン７０の種類毎にスキャナ１１を用いて被検物情報ｊを読み込ませるだけで済み、検品装置１の治具や部品を交換したり、プログラムを変更したりするという煩雑な作業を要しない。
【００５７】
先ずステップＳ３でアルゴリズムの初期リセットが行われ、過去の被検物のデータがリセットされる。
【００５８】
医薬収容瓶入カートン７０が載置台４２上に載置されると、撮影部３０は、デジタルカメラ３１によってそれの天面の蓋７５ａを撮影し撮像データを取得する。撮影部３０から撮像抽出記憶部３５へ撮像データを出力し、撮像全体を画像データとして抽出し若しくは撮像全体又は品種表示部位や封緘テープ部位の特徴点を抽出して、撮像抽出記憶部３５で品種表示画像データｐ１と封緘テープ画像データｐ２との画像データＰを記憶する。また計量部４０は、医薬収容瓶入カートン７０を計測し、重量データｗを取得する。計量部４から重量データｗが出力され、重量記憶部４５で重量データｗを記憶する。
【００５９】
医薬収容瓶入カートン７０が載置台４２上にないとき、撮影画像データＰ及び重量データｗは生成されない。そこでステップＳ４で、判定部５４は、撮影画像データＰ及び重量データｗを読み込めるか否かを判定する。記憶読込部５２は、撮影画像データＰ及び重量データｗを読み込めたことにより載置台上に医薬収容瓶入カートン７０が載置されていると判定し、ステップＳ５に進む。一方記憶読込部５２は、撮影画像データＰ及び重量データｗを読み込めない場合、医薬収容瓶入カートン７０が載置台上にされていないと判定し、再度ステップＳ３を行う。
【００６０】
ステップＳ５で、比較部５３・判定部５４は、撮影画像データＰ中の品種表示画像データｐ１と、基準データＤ中の品種表示基準データｄ１-1とを比較・対比して、両者の一致又は不一致を判定する。判定部５４によって両者の一致が判定されると、検品装置１は、ステップＳ６に進む。
【００６１】
なお画像データの一致とは、完全に同一であることのみに限られず、判定部５４が品種表示を判別・認識・照合できるものであればよい。例えば、品種表示７５ａのわずかな位置ずれ、カスレ、色の濃淡、及び汚れの付着のような印刷の過程や包装工程で不可避的に生じる欠陥は許容され、一致と判定される。しかし、相対的大きさ違い、形状違い、文字違いのような特徴点の相違は、不一致と判断される。
【００６２】
ステップＳ５で、判定部５４が両者の一致を判定できない場合、判定部５４は、医薬収容瓶入カートン７０が検品すべき種類と異なるという被検物種類違いの不合格を、報知部６０に出力する。それによって報知部６０は、ステップＳａ５で、医薬収容瓶入カートン７０の異種類を、作業者に通報する。作業者が載置台上の医薬収容瓶入カートン７０を取り除くと、検品装置１は、ステップＳ３に戻る。
【００６３】
ステップＳ６で、判定部５４は、撮影画像データＰ中の封緘テープ画像データｐ２を封緘テープとして読み込めたか否かを判定する。判定部５４は、封緘テープ画像データｐ２を封緘テープとして読み込めたことによりカートン７５の蓋７５ａにテープが貼付されていると判定し、ステップＳ７に進む。一方判定部５４は、封緘テープ画像データｐ２を封緘テープとして読み込めない場合、カートン７５に封緘テープ７６が貼付されていないと判定し、出力部５５は封緘テープ欠落という不合格を、報知部６０に出力する。それによって報知部６０は、ステップＳａ６で、医薬収容瓶入カートン７０の封緘テープ欠落を、作業者に通報する。作業者によって、載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０が取り除かれると、検品装置１は、ステップＳ３に戻る。なお、被検物が複数の封緘テープ７６を有する医薬収容瓶入カートン７０である場合、ステップＳ６で封緘テープ７６の有無だけでなく、封緘テープ７６の不足が判定部５４によって判定されるように検品装置１を構成してもよい。
【００６４】
ステップＳ７で、判定部５４は、撮影画像データＰ中の封緘テープ画像データｐ２と、基準データＤ中の封緘テープ基準データｄ１-2とを対比して両者の一致又は不一致を判定する。判定部５４によって両者の一致が判定されると、検品装置１は、ステップＳ８に進む。
【００６５】
なお画像データの一致とは、完全に同一であることのみに限られず、判定部５４が規定の封緘テープを判別・認識・照合できるものであればよい。例えば、封緘テープ７６のわずかな位置ずれ、それの品種表示７６ｂのカスレ、色の濃淡、及び汚れの付着のような印刷の過程や包装工程で不可避的に生じる欠陥は許容され、一致と判定される。しかし、封緘テープ７６の大きさ、それの品種表示７６ｂ文字のような特徴点の相違は、不一致と判断される。
【００６６】
ステップＳ７で、判定部５４が両者の不一致を判定した場合、判定部５４は、封緘テープ７６が貼付されるべき種類と異なるという封緘テープ種類違いの不合格を判定し、それが出力部５５によって報知部６０に出力される。報知部６０は、ステップＳａ７で封緘テープ７６の異種類を作業者に通報する。作業者によって載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０が取り除かれると、検品装置１は、ステップＳ３に戻る。
【００６７】
ステップＳ８で、判定部５４は、撮影画像データＰ中の封緘テープ画像データｐ２と、基準データＤ中の封緘テープ基準データｄ１-2とを対比し、所定の範囲内例えば貼付基準線７５ｃ内に収まっているか判定する。それにより、封緘テープ基準データｄ１-2の許容する位置範囲内に封緘テープ７６が貼付されているか否かが判定される。封緘テープ７６の貼付位置の許容位置範囲内が判定されると、検品装置１は、ステップＳ９に進む。
【００６８】
ステップＳ８で、封緘テープ７６の貼付位置の許容位置範囲外が判定された場合、判定部５４は、封緘テープ７６の貼付位置ずれという不合格を判定し、それが出力部５５によって報知部６０に出力される。報知部６０は、ステップＳａ８でこの不合格を作業者に通報する。作業者によって載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０が取り除かれると、検品装置１は、ステップＳ３に戻る。
【００６９】
ステップＳ９で判定部５４は、重量データｗが緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2に収まっているか否かを判定する。判定部５４によって重量データｗが緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2外と判定されると、検品装置１はステップＳ１０に進む。一方判定部５４は、重量データｗが緩衝材欠落重量範囲ｄ２-2内と判定すると、緩衝材欠落という不合格を判定し、それが出力部５５によって報知部６０に出力される。それにより報知部６０は、ステップＳａ９で緩衝材７３の入れ忘れを、作業者に通報する。作業者によって載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０が取り除かれると、検品装置１は、ステップＳ３に戻る。
【００７０】
ステップＳ１０で、判定部５４は、重量データｗが添付書欠落重量範囲ｄ２-3に収まっているか否かを判定する。判定部５４によって重量データｗが添付書欠落重量範囲ｄ２-3外と判定されると、検品装置１はステップＳ１１に進む。一方判定部５４は、重量データｗが添付書欠落重量範囲ｄ２-3内と判定すると、添付書欠落という不合格を判定し、それが出力部５５によって報知部６０に出力される。それにより報知部６０は、ステップＳａ１０で添付書７４の入れ忘れを、作業者に通報する。作業者によって載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０が取り除かれると、検品装置１は、ステップＳ３に戻る。
【００７１】
ステップＳ１１で、判定部５４は、重量データｗが緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4に収まっているか否かを判定する。判定部５４によって重量データｗが緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4外と判定されると、検品装置１はステップＳ１２に進む。一方判定部５４は、重量データｗが緩衝材・添付書欠落重量範囲ｄ２-4内と判定すると、緩衝材・添付書欠落という不合格を判定し、それが出力部５５によって報知部６０に出力される。それにより報知部６０は、ステップＳａ１１で緩衝材７３及び添付書７４の入れ忘れを、作業者に通報する。作業者によって載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０が取り除かれると、ステップＳ３に戻る。
【００７２】
ステップＳ１２で、判定部５４は重量データｗが被検物許容重量範囲ｄ２-1に収まっているか否かを判定する。判定部５４によって重量データｗが被検物許容重量範囲ｄ２-1内と判定されると、判定部５４が医薬収容瓶入カートン７０の合格を判定し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で、この合格が出力部５５によって、報知部６０に出力される。さらに報知部６０が医薬収容瓶入カートン７０の良品を通報し、検品が終了する。一方判定部５４は、重量データｗが被検物許容重量範囲ｄ２-1外と判定すると、医薬７１の品種又は数量過不足のような医薬違いという不合格を判定し、それが出力部５５によって報知部６０に出力される。それにより報知部６０は、ステップＳａ１２で医薬違いを、作業者に通報する。作業者によって載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０が取り除かれると、検品装置１は、ステップＳ３に戻る。
【００７３】
このように検品装置１は、ステップＳ１〜Ｓ１３を医薬収容瓶入カートン７０毎に繰り返す。作業者は、載置台４２上に被検物である医薬収容瓶入カートン７０を、載せたり取り除いたりするという単純な作業を繰り返すだけで、検品装置１がステップＳ１〜Ｓ１３を経て医薬収容瓶入カートン７０の合格又は不合格を判定するので、見逃しや見誤りのようなヒューマンエラーが生じず、不良品が良品群に混入しない。さらに検品装置１は、手作業によって行われる検品工程を半自動化しているので、作業者の負担を軽減できる。
【００７４】
また検品装置１は、載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０の撮影画像データＰ及び重量データｗという二つのデータを同時に取得し、これと基準データＤとを対比するだけで、医薬収容瓶入カートン７０の種類違い、封緘テープ７６の貼付忘れ、封緘テープ７６の種類違い、封緘テープ７６の貼付位置ずれ、緩衝材７３欠落、添付書７４欠落、緩衝材７３及び添付書７４欠落、並びに医薬７１の品種違いや過不足という８項目の不良原因を、画像撮影と重量計測との２種だけで特定できる。特に、検品装置１は、外観によって特定することが困難な、緩衝材７３及び／又は添付書７４欠落不良を特定できるので、これらの不良原因を追究するのに、医薬収容瓶入カートン７０の重量を再計測したり、カートン７５を開封したりすることを要しない。検品装置１は、作業者が検品作業を速やかに行えることに加えて、製品の製造ラインにおける不良原因の速やかな追究と、それの対策立案とを補助し、不良の再発防止による生産性の向上に寄与する。
【００７５】
なおステップＳ５〜Ｓ１２は、図２に示す順に限られず、各ステップの前後を入れ替えることができる。また、検査すべき項目に応じてステップを省略したり、新たなステップを設けたりしてもよい。画像データを比較するステップＳ５〜Ｓ８のみを有していてもよいが、画像データと重量許容範囲とを比較するステップＳ５〜Ｓ１２を有していると信頼性が向上する。
【００７６】
このような検品装置１の外観の一例を、図３に示す。この検品装置１は、取込部１０であるスキャナ１１、撮影部３０であるデジタルカメラ３１、計量部４０である重量計４１、報知部６０であるスピーカー６１、ディスプレイパネル６２、及び表示灯６３、並びに基準データ記憶部２０である不揮発性メモリと判定部５４であるＣＰＵ及び揮発性メモリとを組み合わせたパーソナルコンピュータ８０が、作業台９０上で一体化しているものである。
【００７７】
作業台９０は、上棚９２と下棚９３との四隅に夫々溶接された脚を有している汎用のものである。脚の下端にキャスター９１が取り付けられている。それにより作業者は、作業台９０を押したり引いたりして、工場内で検品工程を行うのに適した場所へ、検品装置１を簡便に移動させることができる。作業台９０の上棚９２上に、重量計４１、それの直上に配置されたデジタルカメラ３１を昇降可能に支持している昇降器９４、及び表示器ボックス８１が固定され、重量計４１と並んで作業指示書９６が載置されている。作業指示書９６の傍らで、上棚９２の側面に取り付けられたホルダにスキャナ１１が収められている。作業台９０の下棚９３に、パーソナルコンピュータ８０が固定されている。
【００７８】
昇降器９４は、縦長のフレームの上端から下端にわたって回転可能に支持されている昇降軸９４ａと、フレームの上端で昇降軸９４ａにつながってこれを回転させるハンドル９４ｂとを、有している。昇降軸９４ａとデジタルカメラ３１が取り付けられたステー９４ｃとが、螺合している。ハンドル９４ｂが回されることによって昇降軸９４ａが回転し、デジタルカメラ３１を上下方向に移動させることができる。それにより載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０との距離が増減され、デジタルカメラ３１のピントが蓋７５ａに合わされる。デジタルカメラ３１は、蓋７５ａと共に又は蓋７５ａに代えて箱体７５の一側面を撮影できるようにステー９４に取り付けられていてもよい。デジタルカメラ３１は、表示器ボックス８１に固定されたディスプレイパネル６２と、パーソナルコンピュータ８０とにケーブルを介して電気的に接続されている。
【００７９】
重量計４１の載置台４２は矩形をなしており、それの昇降器９４側の辺と、この辺に隣り合う上棚９２の中央部側の辺とに沿って、Ｌ字形の位置決め具４３が載置台４２に立設されている。作業者は、位置決め具４３に沿いつつＬ字形の直角部に当接するように医薬収容瓶入カートン７０を載置台４２上でスライドさせて置くだけで、医薬収容瓶入カートン７０は、デジタルカメラ３１の直下に位置決めされる。重量計４１はパーソナルコンピュータ８０及び表示器ボックス８１に固定された重量表示器４４にケーブルを介して電気的に接続されている。
【００８０】
表示器ボックス８１は直方体形をなしており、それの前面にディスプレイパネル６２、重量表示器４４、及びカウンター９５が、それの天面にスピーカー６１及び表示灯６３が、夫々固定されている。カウンター９５は、判定部５４によって合格、すなわち良品と判定された医薬収容瓶入カートン７０の積算数を示す。重量表示器４４は、重量計４１が計測した医薬収容瓶入カートン７０の重量を表示する。
【００８１】
スピーカー６１は、判定部５４によって判定された医薬収容瓶入カートン７０の合格又は不合格に応じて鳴動する。スピーカー６１から発せられる音調は特に限定されず、例えば、ブザー音、電子音、音楽、良品又は不良品である旨を伝える人の声が挙げられる。人の声は、例えば、「テープが貼られていません」のように不良原因である不合格の種類を伝える文言であることがより好ましい。表示灯６３は、例えば、緑灯、黄灯、及び赤灯が積層された積層表示灯であり、各点灯に応じて各項目の不適が表示されるように決めておくことが好ましい。
【００８２】
ディスプレイパネル６２は、検品作業に関わる種々の情報を表示する。例えば、デジタルカメラ３１によって撮影された画像、スキャナ１１によって読み取られた被検物情報ｊ、各ステップＳ１〜Ｓ１３の実行状況、及び各ステップＳａ５〜Ｓａ１２における不良原因の表示が挙げられる。検品装置１は、重量表示器４４及びカウンター９５によって示される情報を、ディスプレイパネル６２にまとめて表示するように構成されていてもよい。またディスプレイパネル６２は、被検物情報ｊを入力可能なタッチパネルであってもよい。それによれば、取込部１０はスキャナ１１に代えて、ディスプレイパネル６２によって構成されるので、作業者がディスプレイパネル６２を指先で押して操作することにより被検物情報ｊを検品装置１に読み込ませることができる。
【００８３】
報知部６０はスピーカー６１、ディスプレイパネル６２、及び表示灯６３を有していることにより、特に医薬収容瓶入カートン７０の合格又は不合格を、作業者に聴覚的及び視覚的に通報することができる。特に報知部６０が、医薬収容瓶入カートン７０の種類違い、封緘テープ７６の貼付忘れ、封緘テープ７６の種類違い、封緘テープ７６の貼付位置ずれ、緩衝材７３無、添付書７４欠落、緩衝材７３及び添付書７４欠落、並びに医薬７１の品種違いや過不足という不合格、すなわち不良原因毎に、異なる音を発したり、異なる画面を表示したり、異なる色やタイミングで点滅及び点灯したりすると、作業者は、スピーカー６１から発せられる音を聞いたり、ディスプレイパネル６２や表示灯６３を一見したりするだけで、不良の原因を認識することができる。なお報知部６０は、不合格とされた医薬収容瓶入カートン７０が除去されない限り、報知部６０の動作を停止しないことが好ましい。
【００８４】
このように検品装置１は、汎用の作業台９０に必要な部品を取り付けるだけで、簡便にかつ低コストで作製し、検品工程に導入できる。またこの検品装置１は、作業台９０にすべての構成を集約できるから小型であり、工場内のスペースの有効活用に資する。その結果検品装置１は、ベルトコンベヤーのような大掛かりな装置や製品の種類毎の専用装置を不要とする汎用性に富み、少量多品種の製品の生産効率を向上させることができる。
【００８５】
この検品装置１を用いた本発明の検品方法を説明する。
【００８６】
作業者は工場内で作業台９０を押したり引いたりして、検品工程を行うのに適した場所に検品装置１を移動させることができる。作業者は、数百個〜数千個という１ロット分の医薬収容瓶入カートン７０が収められた製品コンテナ（不図示）、良品を収めるための空の良品コンテナ、及び不良品を収めるための空の不良品コンテナを、作業台９０の傍らに置く。各コンテナは、互いに異なる色や形を有していることが好ましい。それにより、検品前の医薬収容瓶入カートン７０、良品である医薬収容瓶入カートン７０、及び不良品である医薬収容瓶入カートン７０を収めるコンテナを誤るというヒューマンエラーが防止され、それらを互いに確実に隔離できる。
【００８７】
次いで作業者は、作業指示書９６に付された被検物情報ｊにスキャナ１１をかざし、検品装置１に被検物情報ｊを読み込ませる。それにより検品装置１は、ステップＳ１及びＳ２を実行する。
【００８８】
作業者は、医薬収容瓶入カートン７０をコンテナから取り出し、載置台４２の位置決め具４３に軽く押し当てる。検品装置１は、ステップＳ３〜Ｓ１２を順に実行する。それにより検品装置１の判定部５４が医薬収容瓶入カートン７０の合格を判定し、報知部６０が良品を通報する。カウンター９５は良品数を計数し、それの積算数を表示する。作業者は、この通報を視覚的及び聴覚的に受けることにより、医薬収容瓶入カートン７０の良品、及び検品の終了を認識し、次いで医薬収容瓶入カートン７０を載置台４２から取り除いて、良品コンテナに入れる。
【００８９】
一方、検品装置１の報知部がＳａ５〜Ｓａ１２のいずれかで、医薬収容瓶入カートン７０の不合格を通報すると、作業者は、医薬収容瓶入カートン７０の不良品、及び検品の終了を認識し、載置台４２から取り除いて、不良品コンテナに入れる。
【００９０】
上記の作業が繰り返されることにより、製品コンテナ収容されたすべての医薬収容瓶入カートン７０の検品が終了する。作業者は、良品コンテナに収容された医薬収容瓶入カートン７０の数を計数し、この数とカウンター９５に表示された積算数とを対比し、両者が一致しているときにのみ、検品工程を終了する。一方両者が不一致の場合、作業者は不良品や未検品の医薬収容瓶入カートン７０の良品コンテナへの混入、又はその逆の可能性を認識できるので、不良品が次工程に流出しない。
【００９１】
このように本発明の検品方法によれば、検品装置１を用いた医薬収容瓶入カートン７０の一つ一つの良品の判定、及びこの良品と判定された積算数と良品コンテナ中の医薬収容瓶入カートン７０の計数との対比によって、ヒューマンエラーに起因する作業ミスを確実に阻止し、不良品や未検品品を市場に流出させない。
【００９２】
図４に検品装置１の別な態様の一部省略斜視図を示す。同図（ａ）に示すように、検品装置１は、昇降器９４の下端にアクチュエータ９７を有している。このアクチュエータ９７は、載置台４２上の医薬収容瓶入カートン７０を載置台４２外へ押し出して移動させる排出具である。アクチュエータ９７は、載置台４２に向かった平面を有しているピストン９７ａと、これに接続しているピストンロッド９７ｂと、ピストンロッド９７ｂを出し入れ可能に収容しているシリンダ９７ｃとを、有している。シリンダ９７ｃは、取付具９８を介して作業台９０上の昇降器９４にねじ止めによって固定されている。
【００９３】
シリンダ９７ｃ内に空気やオイルのような流体を流入出させるポンプ（不図示）が、アクチュエータ９７に接続されている。シリンダ９７ｃ内に流体が出入りすることにより、ピストンロッド９７ｂが載置台４２に向かって突き出たり、シリンダ９７ｃ内に格納されたりする。それに応じ、ピストン９７ａが載置台４２を跨いで往復動できる。
【００９４】
検品装置１が医薬収容瓶入カートン７０の不合格を判定すると、図４（ｂ）に示すように、シリンダ９７ｃからピストンロッド９７ｂが突き出てピストン９７ａが医薬収容瓶入カートン７０の側面に当接する。ピストンロッド９７ｂがさらに突き出ると、医薬収容瓶入カートン７０がアクチュエータ９７から離反する方向へと押され、ついには載置台４２上から押し出されて落下して排除される。落下した医薬収容瓶入カートン７０は、落下地点に置かれた不良品コンテナ（不図示）に収容される。一方、検品装置１が医薬収容瓶入カートン７０の合格を判定した場合、アクチュエータ９７は動作しない。
【００９５】
このように、検品装置１が医薬収容瓶入カートン７０の合格又は不合格に応じて動作するアクチュエータ９７を有していることによって、医薬収容瓶入カートン７０の不合格を判定したときのみ、不良品の医薬収容瓶入カートン７０を載置台４２上から自動的に除去される。それにより、良品と不良品との隔離が作業者の作業に依拠しないので、この検品装置１は、ヒューマンエラーに起因する作業ミスの発生を、より一層確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の検品装置及び検品方法は、生産現場における検品工程において、医薬収容瓶入カートンのような被検物を検品し、それの良品又は不良品を判断するのに用いられる。
【符号の説明】
【００９７】
１は検品装置、１０は取込部、１１はスキャナ、２０は基準データ記憶部、３０は撮影部、３１はデジタルカメラ、３５は撮像抽出記憶部、４０は計量部、４１は重量計、４２は載置台、４３は位置決め具、４４は重量表示器、４５は重量記憶部、５０は処理部、５１は情報呼出部、５２は記憶読込部、５３は比較部、５４は判定部、５５は出力部、６０は報知部、６１はスピーカー、６２はディスプレイパネル、６３は表示灯、７０は被検物である医薬収容瓶入カートン、７１は内容物である医薬、７２は容器である瓶、７３は緩衝材、７４は添付書、７５は箱体であるカートン、７５ａは蓋、７５ｂは箱体の品種表示、７５ｃは貼付基準線、７６は封緘テープ、７６ｂは封緘テープの品種表示、８０はパーソナルコンピュータ、８１は表示器ボックス、９０は作業台、９１はキャスター、９２は上棚、９３は下棚、９４は昇降器、９４ａは昇降軸、９４ｂはハンドル、９４ｃはステー、９５はカウンター、９６は作業指示書、９７はアクチュエータ、９７ａはピストン、９７ｂはピストンロッド、９７ｃはシリンダ、９８は取付具、ｊは被検物情報、Ｐは撮影画像データ、ｐ１は品種表示画像データ、ｐ２は封緘テープ画像データ、Ｄは基準データ、Ｄ１は画像基準データ、ｄ１-1は品種表示基準データ、ｄ1-2は封緘テープ基準データ、Ｄ２は重量基準データ、ｄ２-1は被検物許容重量範囲、ｄ２-2は緩衝材欠落重量範囲、ｄ２-3は添付書欠落重量範囲、ｄ２-4は緩衝材・添付書欠落重量範囲、ｗは重量データ、Ｓ１〜Ｓ１３及びＳａ１〜Ｓａ１２はステップである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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