(57)【要約】【課題】  台紙の一部が、帯状スポンジ材に残されたままトレッド内面に貼り付けられるのを防止し、帯状スポンジ材の貼り付け品質を向上させる。【解決手段】  スポンジ保持枠７の取出口１３から取り出される台紙付き帯状スポンジ材３Ａから台紙１１を剥離させる剥離ローラ１５と、剥離した台紙１１を巻きる巻取りローラ１６とを有する台紙回収手段８を具える。台紙回収手段８は、剥離した台紙１１における欠損部分Ｋの有無を検出する検出手段１８を具える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持されたタイヤのトレッド内面に、一面を接着面とした長尺な帯状スポンジ材を、タイヤ周方向に貼り付ける貼付け装置であって、
前記接着面に台紙が配された台紙付き帯状スポンジ材を、前記台紙を半径方向外方に向けて渦巻状に巻回して保持するとともに、前記渦巻状の台紙付き帯状スポンジ材を先端側から巻き戻して取り出す取出口を有するスポンジ保持枠と、
前記取出口から取り出される前記台紙付き帯状スポンジ材から前記台紙を剥離させる剥離ローラと、
剥離した前記台紙を巻き取る巻取りローラとを有する台紙回収手段、
及び前記台紙が剥離された帯状スポンジ材を、前記トレッド内面に押し付けて貼付けする貼付けローラを具え、
かつ前記台紙回収手段は、剥離した前記台紙における欠損部分の有無を検出する検出手段を具える帯状スポンジ材の貼付け装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記剥離ローラと巻取りローラとの間で欠損部分の有無を検出する請求項１記載の帯状スポンジ材の貼付け装置。
【請求項３】
前記検出手段の検出巾は、前記台紙の巾の１０５〜１２０％である請求項１又は２記載の帯状スポンジ材の貼付け装置。
【請求項４】
前記検出手段は、２次元レーザ変位センサを有する請求項１〜３の何れかに記載の帯状スポンジ材の貼付け装置。
【請求項５】
前記検出手段は、画像センサを有する請求項１〜３の何れかに記載の帯状スポンジ材の貼付け装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記巻取りローラの回転回数に基づいて、巻き取った台紙の長さを順次演算し、スポンジ保持枠に保持されたときの台紙付き帯状スポンジ材の台紙の長さと比較する比較演算手段を具える請求項１〜５の何れかに記載の帯状スポンジ材の貼付け装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ材をタイヤ周方向に貼り付ける帯状スポンジ材の貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、タイヤのトレッド内面に、制音用の帯状スポンジ材をタイヤ周方向に貼り付ける貼付け装置が提案されている。帯状スポンジ材は、その防振性、吸音性によって、タイヤ内腔内で生じた共鳴音エネルギー（振動エネルギー）を吸収緩和し、空洞共鳴を抑制することでロードノイズを低減しうる。
【０００３】
この貼付け装置では、スポンジ保持枠から連続的に巻き戻される台紙付き帯状スポンジ材から、台紙を、剥離ローラを用いて剥離する。そして、台紙が剥離された帯状スポンジ材は、順次貼付けローラによってトレッド内面に押し付けられて貼付けられる。
【０００４】
しかし前記装置では、台紙付き帯状スポンジ材から台紙を剥離させるとき、台紙の一部が破れ、帯状スポンジ材に残されたままトレッド内面に貼り付けられる恐れがある。この場合、接着が不充分となって帯状スポンジ材が外れやすくなるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６８２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、台紙の一部が、帯状スポンジ材に残されたままトレッド内面に貼り付けられるのを防止でき、帯状スポンジ材の貼り付け品質を向上しうる帯状スポンジ材の貼付け装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回転可能に支持されたタイヤのトレッド内面に、一面を接着面とした長尺な帯状スポンジ材を、タイヤ周方向に貼り付ける貼付け装置であって、
前記接着面に台紙が配された台紙付き帯状スポンジ材を、前記台紙を半径方向外方に向けて渦巻状に巻回して保持するとともに、前記渦巻状の台紙付き帯状スポンジ材を先端側から巻き戻して取り出す取出口を有するスポンジ保持枠と、
前記取出口から取り出される前記台紙付き帯状スポンジ材から前記台紙を剥離させる剥離ローラと、
剥離した前記台紙を巻き取る巻取りローラとを有する台紙回収手段、
及び前記台紙が剥離された帯状スポンジ材を、前記トレッド内面に押し付けて貼付けする貼付けローラを具え、
かつ前記台紙回収手段は、剥離した前記台紙における欠損部分の有無を検出する検出手段を具える。
【０００８】
本発明に係る帯状スポンジ材の貼付け装置では、前記検出手段は、前記剥離ローラと巻取りローラとの間で欠損部分の有無を検出することが好ましい。
【０００９】
本発明に係る帯状スポンジ材の貼付け装置では、前記検出手段の検出巾は、前記台紙の巾の１０５〜１２０％であることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る帯状スポンジ材の貼付け装置では、前記検出手段は、２次元レーザ変位センサ、又は画像センサを有することが好ましい。
【００１１】
本発明に係る帯状スポンジ材の貼付け装置では、前記検出手段は、前記巻取りローラの回転回数に基づいて、巻き取った台紙の長さを順次演算し、スポンジ保持枠に保持されたときの台紙付き帯状スポンジ材の台紙の長さと比較する比較演算手段を具えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、検出手段により、台紙付き帯状スポンジ材から剥離した台紙に、欠損部分が有るかどうかを検出している。欠損部分が有る場合、台紙から破れた破片が、帯状スポンジ材に残されたままトレッド内面に貼り付けられた可能性が高いと判断できる。
【００１３】
そのため、台紙の破片が付着したタイヤの搬出を、阻止することができる。なお欠損部分が有る場合、タイヤを調査して台紙の破片を除去する、或いは、帯状スポンジ材全体を貼り直す等の対応ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の帯状スポンジ材の貼付け装置の使用状態を示す側面図である。
【図２】帯状スポンジ材の貼付け装置を示す正面図である。
【図３】検出手段を概念的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の帯状スポンジ材の貼付け装置１（以下、貼付け装置１と呼ぶ。）は、支持装置２に装着され、回転可能に支持されたタイヤＴのトレッド内面Ｔｓに、長尺な帯状スポンジ材３を、タイヤ周方向に貼り付ける。
【００１６】
本例の支持装置２は、トラバース手段４と、上下移動手段５と、タイヤサイズ調整手段６を少なくとも具える。トラバース手段４は、基準高さ位置Ｙの貼付け装置１をタイヤ軸方向に移動させ、これにより貼付け装置１を、ビードシート孔Ｈからタイヤ内腔内に挿出入させる。上下移動手段５は、タイヤ内腔内に挿入された貼付け装置１を基準高さ位置Ｙから下降させ、トレッド内面Ｔｓに帯状スポンジ材３を貼り付ける。タイヤサイズ調整手段６は、タイヤＴのサイズ（直径）に合わせてトラバース手段４及び上下移動手段５を上下移動させる。これにより貼付け装置１を、種々のサイズのタイヤに対して定まる基準高さ位置Ｙに、セットすることができる。
【００１７】
図２に示すように、貼付け装置１は、スポンジ保持枠７と台紙回収手段８と貼付けローラ９とを具え、これらは例えば板状のフレーム１０に支持される。フレーム１０は、前記トラバース手段４のアーム４Ａ（図１に示す）の先端に、交換可能に取り付く。
【００１８】
帯状スポンジ材３は、一面を接着面Ｓとした長尺帯状体であり、前記接着面Ｓに台紙１１が配された台紙付き帯状スポンジ材３Ａの状態で、スポンジ保持枠７に保持される。なお台紙付き帯状スポンジ材３Ａは、予めトレッド内面Ｔｓの周方向長さに応じた長さで切断されている。
【００１９】
スポンジ保持枠７は、台紙付き帯状スポンジ材３Ａを、台紙１１を半径方向外方に向けて渦巻状に巻回して保持する。本例のスポンジ保持枠７は、渦巻状の台紙付き帯状スポンジ材３Ａの外周を囲む円環状の周囲枠部１２を有する。
【００２０】
この周囲枠部１２には、渦巻状の台紙付き帯状スポンジ材３Ａを、その先端側から巻き戻して取り出す取出口１３が設けられる。取出口１３は、本例では、前記周囲枠部１２の一部が途切れる途切れ部分１３Ａと、途切れ部分１３Ａからの台紙付き帯状スポンジ材３Ａを下方に案内するガイド部１３Ｂとを具える。ガイド部１３Ｂは、台紙付き帯状スポンジ材３Ａの半径方向外面側（台紙側に相当）を案内する第１のガイド板１３Ｂ１を含み、本例では、第１のガイド板１３Ｂ１と、半径方向内面側を案内する第２のガイド板部１３Ｂ２とを有する場合が示される。
【００２１】
台紙回収手段８は、前記取出口１３から取り出される台紙付き帯状スポンジ材３Ａから台紙１１を剥離させる剥離ローラ１５と、剥離した台紙１１を巻き取って回収する巻取りローラ１６とを有する。
【００２２】
前記剥離ローラ１５は、その外周面が前記第１のガイド板１３Ｂ１の内面を延長した線Ｘと接する位置に配されるのが好ましい。又巻取りローラ１６は、剥離ローラ１５から離間した位置に、該剥離ローラ１５とは平行に配される。巻取りローラ１６の外周面には、台紙１１の先端部を挟んで保持するスリット１６Ａ（図３に示す）が形成される。又巻取りローラ１６には、駆動モータ（図示省略）が接続される。
【００２３】
前記台紙回収手段８は、剥離した台紙１１における欠損部分Ｋ（図３に示す）の有無を検出する検出手段１８を含む。
【００２４】
図３に概念的に示すように、検出手段１８は、本例では、剥離ローラ１５と巻取りローラ１６との間で、欠損部分Ｋの有無を検出する。検出手段１８における検出巾Ｗ０は、台紙１１の巾Ｗ１より大であり、特には前記巾Ｗ１の１０５〜１２０％の範囲が好ましい。
【００２５】
本例では、検出手段１８として、例えば２次元レーザ変位センサ１９を有して構成される場合が例示される。２次元レーザ変位センサ１９として、本例では、ライン状のセンサ光Ｌを照射する発光側センサ部１９Ａと、センサ光Ｌを受ける受光側センサ部１９Ｂとからなる透過型のもの（例えばキーエンス社製のIBシリーズなど。）が示される。そして、例えば台紙１１によって遮られたセンサ光Ｌの巾Ｗ３によって、欠損部分Ｋの有無、及びその大きさを、連続的に計測しうる。なお前記センサ光Ｌの巾が、前記検出巾Ｗ０に相当する。なお２次元レーザ変位センサ１９として、発光側と受光側とが一体となる反射型のもの（例えばキーエンス社製のLJ-G5000シリーズなど。）も好適に採用しうる。
【００２６】
又検出手段１８として、画像センサ、特には照明一体型の画像センサを有して構成することもできる。この場合、画像センサによって台紙１１を撮影し、その撮影映像を画像処理することで、欠損部分Ｋの有無、及びその大きさを連続的に計測しうる。なお撮影映像では、台紙１１が有る部分では光源からの光が強く反射するため白部となり、欠損部分Ｋでは光の反射が無いため暗部となる。従って、画像センサとして、カラー画像センサではなく、安価な白黒画像センサが好適に採用しうる。
【００２７】
なお検出手段１８では、欠損部分Ｋの有の検出に基づき、貼付け装置１による帯状スポンジ材３の貼り付けを途中で停止させる制御手段（図示省略）を有することが好ましい。
【００２８】
ここで、帯状スポンジ材３の貼り付けが完了したときには、台紙１１の後端が終端する。そのため、台紙１１が途中で破断した破断部分との区別ができない。そのため本例では、検出手段１８は、巻取りローラ１６の回転回数に基づいて、巻き取った台紙１１の長さを順次演算し、スポンジ保持枠７に保持されたときの台紙付き帯状スポンジ材３Ａにおける台紙１１の長さ（当初の台紙１１の長さに相当）と比較する比較演算手段を具える。これにより、台紙１１の途中での破断を検出することができる。なお巻取りローラ１６の回転回数は、例えばエンコーダによって計測しうる。
【００２９】
図２に示すように、貼付けローラ９は、台紙１１が剥離された帯状スポンジ材３をトレッド内面Ｔｓに押し付けて貼付けする。この貼付けローラ９は、前記フレーム１０に固定のシリンダー２３のロッド下端に、ローラホルダを介して回転自在に枢支される。本例では、フレーム１０には、取出口１３からの帯状スポンジ材３を貼付けローラ９に案内するガイドローラ１７が回転自在に配される。
【００３０】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【実施例】
【００３１】
本発明の効果を確認するため、図２に示す構造をなす貼付け装置１を試作した。そして台紙１１に大小の欠損部分Ｋを意図的に形成した台紙付き帯状スポンジ材３Ａを１００本作成し、貼付け装置１を用いてトレッド内面Ｔｓに貼り付けした。そして、貼付け装置１に設けた検出手段により、欠損部分Ｋを検出した。
【００３２】
検出手段としては、透過型の２次元レーザ変位センサ（キーエンス社製のIBシリーズ）、及び照明一体型の白黒画像センサ（キーエンス社製のIV-HG600MA）をそれぞれ使用した。何れの場合も、それぞれ１００本の台紙付き帯状スポンジ材３Ａに対して、欠損部分Ｋの検出を行うことができた。誤検出は無し。
【符号の説明】
【００３３】
１  帯状スポンジ材の貼付け装置
３  帯状スポンジ材
３Ａ  台紙付き帯状スポンジ材
７  スポンジ保持枠
８  台紙回収手段
９  貼付けローラ
１１  台紙
１３  取出口
１５  剥離ローラ
１６  巻取りローラ
１８  検出手段
１９  ２次元レーザ変位センサ
Ｋ  欠損部分
Ｓ  接着面
Ｔ  タイヤ
Ｔｓ  トレッド内面
【図１】
2018202765.tif 000003
【図２】
2018202765.tif 000004
【図３】
2018202765.tif 000005