(57)【要約】【課題】  ズームの高速化を図りたい場合、昇圧した電圧を駆動回路の電源電圧とすると、低速時等の従来高い電圧を必要としない駆動条件下においても高い電圧がかかってしまい、必要のない電力を消費してしまうという問題があった。【解決手段】  本発明のレンズ装置は、光学部材と、前記光学部材を駆動する駆動源と、前記光学部材を駆動するための指令値を取得する指令値取得手段と、前記指令値に基づき前記駆動源を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記指令値に基づき駆動電源電圧を設定する制御手段と、外部から供給される電源電圧を、前記駆動電源電圧に変換して前記駆動信号生成手段に電源を供給する電源電圧制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2018155822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材と、
前記光学部材を駆動する駆動源と、
前記光学部材を駆動するための指令値を取得する指令値取得手段と、
前記指令値に基づき前記駆動源を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記指令値に基づき駆動電源電圧を設定する制御手段と、
外部から供給される電源電圧を、前記駆動電源電圧に変換して前記駆動信号生成手段に電源を供給する電源電圧制御手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記指令値の範囲の少なくとも一部の領域において、前記指令値が大きくなるほど前記駆動電源電圧を高くするように設定する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記指令値と予め設定された閾値とを比較する比較手段を有し、
前記制御手段は、前記指令値が前記閾値未満のときに設定する前記駆動電源電圧よりも、前記指令値が前記閾値以上のときに設定する前記駆動電源電圧を高くするように制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記指令値に基づき前記駆動源の電流制限値を設定する電流制限手段を備え、
前記駆動回路で生成された前記駆動信号は前記電流制限手段を介して前記駆動源に出力される、
ことを特徴とする請求項1乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記電流制限手段は、前記指令値が前記閾値未満のときに設定する前記電流制限値よりも、前記指令値が前記閾値以上の時に設定される前記電流制限値を小さくするように設定する、ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記光学部材の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された前記光学部材の位置は、前記指令値により駆動可能か否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記判定手段の判断により前記指令値による移動が不可能であると判断された場合は、前記制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を前記駆動電源電圧に設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記指令値は速度指令値であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記光学部材はズームレンズ又はフォーカスレンズであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記電源電圧制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を昇圧することにより前記駆動電源電圧を得ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記電源電圧制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を降圧することにより前記駆動電源電圧を得ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記電源電圧制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を昇降圧することにより前記駆動電源電圧を得ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記光学部材の駆動を操作するための操作部材を有し、
前記指令値取得手段は前記操作部材からの操作量に基づく指令値を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記駆動源は直流モータであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ装置と、前記レンズ装置と接続され前記光学部材を駆動するための指令値を前記レンズ装置に出力する操作装置と、を有し、
前記指令値取得手段は、前記操作装置からの前記指令値を取得する、
ことを特徴とするレンズシステム。
【請求項１５】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特に規定の電圧のカメラ電源によりレンズ駆動用のモータを高速駆動するレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
番組の収録現場では、複数の撮像装置を用いて撮影しており、カメラマンは、自分の映像が使用されていない短い時間の間に、画角やピントなど画の調整を行わなくてはならない。撮影に用いられるレンズ装置は、一般的にズーム望遠端でピントを合わせるため、カメラマンが欲する画を作るためには、一度、望遠端でピントを合わせ、そのあと画角の調整を行うという一連の動作が必要である。つまり、カメラマンは短い時間の間にこの一連の動作を行う必要がある。このため、カメラマンからは、さらなるズームの高速化が求められている。
【０００３】
従来、駆動回路の駆動電源電圧を高く設定することにより、高速化を実現させる方法が知られている。例えば、特許文献１に、カメラ本体から供給されるカメラ電源を昇圧し、ズームレンズやフォーカスレンズを駆動するサーボモジュールの電源として供給することで、レンズの高速駆動を可能とした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４９５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術を用い、昇圧した供給電圧を駆動回路の電源電圧とした場合、低速時等の従来高い電圧を必要としない駆動条件下においても高い電圧が常に印加された状態となってしまう。このため必要のない電力を消費してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、光学部材を駆動させるための指令値に応じて駆動回路に供給する電源電圧を変更することで、消費電力を抑えたまま、光学部材の高速駆動を可能とする撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、光学部材と、前記光学部材を駆動する駆動源と、前記光学部材を駆動するための指令値を取得する指令値取得手段と、前記指令値に基づき前記駆動源を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記指令値に基づき駆動電源電圧を設定する制御手段と、外部から供給される電源電圧を、前記駆動電源電圧に変換して前記駆動信号生成手段に電源を供給する電源電圧制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光学部材を駆動させるための指令値に応じて駆動回路に供給する駆動電源電圧を変更することで、消費電力を抑えたまま、光学部材の高速駆動を可能とする撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における撮像装置のブロック図である。
【図２】実施例１における駆動電源電圧が決定するまでの処理を示すフローチャート図である。
【図３】実施例１における速度指令値に従い供給電圧を昇圧した場合の速度指令値と駆動電源電圧の関係図である。
【図４】実施例１における速度指令値に従い供給電圧を降圧した場合の速度指令値と駆動電源電圧の関係図である。
【図５】実施例２における撮像装置のブロック図である。
【図６】実施例２における駆動電源電圧が決定するまでの処理を示すフローチャート図である。
【図７】実施例２における速度指令値に従い供給電圧を変換した場合の速度指令値と駆動電源電圧の一例の関係図である。
【図８】実施例３における撮像装置のブロック図である。
【図９】実施例３における電流制限値が決定するまでの処理を示すフローチャート図である。
【図１０】実施例３における速度指令値に従い速度制限値を変換した場合の速度指令値と速度制限値の一例の関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる構成ブロック図である。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１〜４を参照して、本発明の第１の実施例によるレンズ装置について説明する。図１は、本発明の実施例におけるレンズ装置及びそれを含む撮像装置のブロック図である。図１において、１００はレンズ装置、２００はレンズ装置１００によって形成された光学像を受光する撮像素子を備えるカメラ装置であり、レンズ装置１００とカメラ装置２００で撮像装置を構成する。
【００１２】
レンズ装置１００について説明する。
レンズ装置１００は、操作部材１０１、制御部１０２、ＤＡＣ(digital analog converter)１０３、電源電圧変換部１０４、光学部材駆動回路１０５、直流モータ（駆動源）１０６、光学部材１０７から構成されている。
【００１３】
操作部材１０１は制御部１０２と接続されており、光学部材を駆動させるための速度指令値をユーザの操作に応じて生成し制御部１０２に出力する。操作部材１０１は、レンズ装置に構成された操作部分と、該操作部分からの操作量を検出する検出手段とから構成してもよいし、レンズ装置に接続される外部装置としてレンズ装置に速度指令値を出力するデマンド構成されていてもよい。
【００１４】
制御部１０２（指令値取得手段）は操作部材１０１から速度指令値を取得し、駆動信号を生成するための制御信号に変換しＤＡＣ１０３に出力する。また、電源電圧変換部１０４と接続されており、制御部１０２に入力された速度指令値を電源電圧変換部１０４に出力する。
ＤＡＣ１０３は制御部１０２から入力された制御信号をアナログの制御信号に変換し、光学部材駆動回路１０５に出力する。
【００１５】
電源電圧変換部１０４は制御部１０２と接続されており、レンズ装置１００に供給される供給電圧を、制御部１０２から入力される速度指令値に応じた電圧に変換する。また、電源電圧変換部１０４は光学部材駆動回路１０５と接続されており、変換した電圧を光学部材駆動回路１０５に出力する。
【００１６】
光学部材駆動回路（駆動信号生成手段）１０５はＤＡＣ１０３及び電源電圧変換部１０４と接続されており、電源電圧変換部１０４から入力される電圧を光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧とする。また、ＤＡＣ１０３から入力される制御信号を直流モータ１０６に出力するための駆動信号に変換する。
直流モータ１０６は光学部材駆動回路１０５及び光学部材１０７と接続されており、光学部材駆動回路１０５から入力された駆動信号に従い光学部材１０７を駆動させる。
【００１７】
電源電圧変換部１０４で、制御部１０２からの指令値に基づき光学部材駆動回路１０５に供給する駆動電源電圧を設定し、外部から供給される直流電源電圧を駆動電源電圧に変換して光学部材駆動回路１０５に電源を供給する電源電圧制御手段を構成する。
【００１８】
速度指令値に応じた電圧の変換方法の詳細については後に説明する。
以上のような構成とすることで、レンズ装置１００に供給される供給電圧を操作部材１０１から入力された速度指令値に応じて電源電圧変換部１０４にて変換することが可能となる。また、カメラ装置２００のような外部装置からの供給電圧ではなく電源電圧変換部１０４で生成した電圧を光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧とすることが可能となる。
レンズ装置１００とカメラ装置２００を接続することにより、次のような処理が可能となる。
【００１９】
以下、図２のフローチャートを参照して、第１の実施例における光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧を決定する駆動電源電圧決定処理について説明する。この処理はレンズ装置１００に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。
【００２０】
ステップＳ２０１では、電源電圧変換部１０４は制御部１０２を介して操作部材１０１からの速度指令値を取得し、ステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２では、電源電圧変換部１０４はカメラ装置２００から供給される電圧を速度指令値に基づいた電圧に変換し、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３では、電源電圧変換部１０４は変換した電圧を光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧に設定し終了する。
【００２１】
このように処理を行うことで、操作部材１０１から生成される速度指令値に基づいた電圧を生成することができる。よって、カメラ装置２００から供給される供給電圧を変えることなく、直流モータ１０６を意図する速さで駆動させるのに必要な電圧を光学部材駆動回路１０５に印加することが可能となる。
【００２２】
故に、高速駆動の速度指令値の場合は、高い電圧を駆動電源電圧とすることができ、高い電圧を必要としない駆動条件下においては、駆動電源電圧を低く設定することが可能となるので、無駄な消費電力を抑えることが可能となる。
【００２３】
次に、速度指令値に応じた電圧の変換の詳細について図３を用いて説明する。
まず、操作部材１０１より最低速に対応する速度指令値が入力された場合、図３に示すようにカメラ装置２００から供給される供給電圧を、そのまま光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧に設定する。
【００２４】
また、速度指令値が高速になるにつれ、電源電圧変換部１０４内の不図示のＤＣ／ＤＣコンバータのＤＵＴＹ比を速度指令値に応じて変更することで、速度指令値に対して線形に変化させて昇圧した電圧を生成することが可能となる。
【００２５】
以上より、従来技術を用いた場合、高い電圧を必要としない駆動条件下においても高い電圧がかかり消費電力が増加するという問題があったが、今回、高い電圧を必要としない駆動条件下では低い電圧を設定することで、斜線で示す範囲の消費電力が削減できる。すなわち、速度指令値の範囲の少なくとも一部の領域において、速度指令値が大きくなると光学部材駆動回路に供給する電源電圧を高くするように制御することで、高速駆動と消費電力の抑制を両立している。
【００２６】
本実施例によれば、光学部材を駆動させるための速度指令値に応じて光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧を変更することで、駆動に必要な電圧を印加することが可能となり、消費電力を抑えたまま、ズームレンズの高速駆動を可能とした撮像装置を提供することができる。
【００２７】
上記実施の形態では電源電圧変換部１０４にて昇圧すると記述したが、カメラ装置２００から供給される供給電圧にて最高速が実現可能な光学部材駆動回路１０５の構成とした場合は、図４に示すよう、供給電圧を降圧させても同様の効果を得ることが可能である。
また、供給電圧を昇降圧させる構成としても同様の効果を得ることが可能である。
【００２８】
また、電源電圧変換部１０４の電圧変換手段としてＤＣ／ＤＣコンバータを例示して説明したが、必ずしもＤＣ／ＤＣコンバータである必要はない。電圧変換が可能な構成であればよい。
【００２９】
また、速度指令値はレンズ装置１００に構成される操作部材１０１で生成されると記述したが、必ずしも操作部材１０１である必要はない。レンズ装置１００に外部操作装置が接続されたレンズシステムにおいて、外部操作装置からの速度指令値に基づく制御でもよい。
【００３０】
また、速度指令値はレンズ装置１００に構成される操作部材１０１にて生成されると記述したが、必ずしも操作部材１０１である必要はない。駆動速度を設定することが可能な駆動速度変更部材からの速度情報でもよい。
【００３１】
また、本実施例ではズームレンズの駆動について述べたが、必ずしもズームレンズの駆動に限定されることはなく、フォーカスレンズの駆動等、他の光学部材に適用しても同様の効果を享受することができる。
【００３２】
また、光学部材が端にいる場合などの、ユーザが設定した指令値の方向へ光学部材が移動不可能な場合、電源電圧変換部１０４の変換機能を無効とする事で、余計な電圧変換動作を防ぐ事ができる。この場合、光学部材の位置取得手段と、光学部材の位置と操作部材からの指令値とに基づいて該指令値の駆動が可能か否かを判定する判定手段とを備えることにより、指令値のみに基づく判断で不必要に高い電圧を供給してしまうことを未然に防止することができる。
【００３３】
また、本実施例においては、電源電圧変換部１０４は、レンズ装置１００に供給される供給電圧を、制御部１０２から入力される速度指令値に応じた電圧に変換する構成として開示したが、本発明はこれに限定されることはない。レンズ装置１００に供給される供給電圧を、制御部１０２から入力される速度指令値に応じた駆動電源電圧を設定する制御手段（例えば、制御部１０２）を有し、電源電圧変換部１０４は、レンズ装置１００に供給される供給電圧を、該制御手段で設定された駆動電源電圧に変換するように構成してもよい。
【実施例２】
【００３４】
以下、図５〜７を参照して本発明の第２の実施例による撮像装置について説明する。実施例１と同一の機能構成には同一の符号を付し説明は省略する。
図５は、本実施例における撮像装置のブロック図である。図１に示した実施例１のレンズ装置に対して指令値比較部１０８が追加されている点が異なる。
【００３５】
制御部１０２は操作部材１０１から速度指令値を取得して駆動信号を生成するための制御信号に変換しＤＡＣ１０３に出力する。また、指令値比較部１０８と接続されており、制御部１０２に入力された速度指令値を指令値比較部１０８に出力する。
【００３６】
指令値比較部（比較手段）１０８は、指令値比較部１０８内で設定されている閾値と制御部１０２から入力される速度指令値を比較する。また、電源電圧変換部１０４と接続されており、取得した速度指令値及び閾値との比較情報を電源電圧変換部１０４に出力する。
【００３７】
電源電圧変換部１０４は、指令値比較部１０８から入力された比較情報に基づいて電圧変換情報を設定する。また、設定した電圧変換情報を考慮し、レンズ装置１００に供給される供給電圧を速度指令値に基づいた電圧に変換する。また、光学部材駆動回路１０５と接続されており、変換した電圧を光学部材駆動回路１０５に出力する。
【００３８】
以上のような構成とし、操作部材１０１から入力された速度指令値に基づいて電圧を変換する電圧変換情報を設定する事で、レンズ装置１００に供給される供給電圧を速度指令値に応じて変換することが可能となる。
電圧の変換方法の詳細については後に説明する。
【００３９】
以下、図６のフローチャートを参照して、第２の実施例における光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧を決定する駆動電源電圧決定処理について説明する。この処理はレンズ装置１００に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。
【００４０】
ステップＳ６０１では、指令値比較部１０８は制御部１０２を介して操作部材１０１からの速度指令値を取得し、ステップＳ６０２に進む。
ステップＳ６０２では、指令値比較部１０８は指令値比較部１０８内で設定されている閾値と速度指令値を比較する。速度指令値が閾値以上の場合はステップＳ６０３に進み、速度指令値が閾値未満の場合はステップＳ６０４に進む。
ステップＳ６０３では、電源電圧変換部１０４は電圧を変換する際の１つの参照情報となる電圧変換情報を第１の電圧変換情報(昇圧する)に設定し、ステップＳ６０５に進む。
ステップＳ６０４では、電源電圧変換部１０４は電圧を変換する際の１つの参照情報となる電圧変換情報を第１の電圧変換情報とは異なる第２の電圧変換情報(昇圧しない)に設定し、ステップＳ６０５に進む。
ステップＳ６０５では、電源電圧変換部１０４は設定した電圧変換情報を考慮し、カメラ装置２００から供給される供給電圧を速度指令値に基づいた電圧に変換し、ステップＳ６０６に進む。
ステップＳ６０６では、電源電圧変換部１０４は変換した電圧を光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧に設定し終了する。
【００４１】
このように処理を行うことで、操作部材１０１から生成される速度指令値に対して電圧を非線形に生成することができる。よって、カメラ装置２００から供給される供給電圧を変えることなく、直流モータ１０６を意図する速さで駆動させるのに、より必要な分だけ、光学部材駆動回路１０５に電圧を印加することが可能となる。
【００４２】
次に、速度指令値に応じた電圧の変換の詳細について図７を用いて説明する。
例として、図７に示すよう、指令値比較部１０８内で設定する閾値未満の速度指令値を、カメラ装置２００からの供給電圧で駆動可能な従来の速度指令値、閾値以上の速度指令値を、高速駆動が求められる高速領域の速度指令値とする。
【００４３】
もし、従来の速度指令値の場合は、そもそも電圧を昇圧する必要はない。よって、速度指令値が、指令値比較部１０８内で設定されている閾値未満の場合、電圧変換情報を第２の電圧変換情報(昇圧しない)に設定することで、カメラ装置２００からの供給電圧を光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧として設定することが可能となる。
【００４４】
高速領域の速度指令値の場合は、閾値となる指令値から速くなるにつれ、高く昇圧する必要がある。よって、電圧変換情報を第１の電圧変換情報(昇圧する)に設定する事で、電源電圧変換部１０４内の不図示のＤＣ／ＤＣコンバータのＤＵＴＹ比を速度指令値に応じて変更し速度指令値に基づいて昇圧された電圧を生成することが可能となる。
【００４５】
以上より、従来技術を用いた場合、高い電圧を必要としない駆動条件下においても高い電圧がかかり消費電力が増えるという問題があったが、今回、高い電圧が必要な条件下のみ電圧を昇圧することができるので消費電力の増加を抑制できる。
【００４６】
本実施例によれば、光学部材を駆動させるための速度指令値に応じて光学部材駆動回路１０５の駆動電源電圧を変更することで、駆動に必要な電圧を印加することが可能となり、消費電力を抑えたまま、ズームの高速化を可能とした撮像装置を提供することができる。
【００４７】
上記実施の形態では、電源電圧変換部１０４にて昇圧すると記述したが、カメラ装置２００から供給される供給電圧にて最高速が実現可能な光学部材駆動回路１０５の構成とした場合は、図４に示すよう、供給電圧を降圧させても同様の効果を得ることが可能である。
また、供給電圧を昇降圧させる構成としても同様の効果を得ることが可能である。
【００４８】
また、電圧変換情報を「昇圧の有無」としたが、必ずしもこれである必要はない。電圧変換情報を「昇圧の割合」とする事で、０％の場合は“昇圧しない”と同様の効果を得ることができ、１％以上の場合は、欲する変圧比を実現することができる。
【００４９】
また、設定閾値を１か所として説明したが、必ずしも１か所である必要はない。複数個所設定する事で、指令値により複数の変圧比で駆動電圧を生成することができ、より求める印加電圧を実現することが可能となる。
また、本実施例においては、指令値比較部１０８を制御部１０２と別体としてもうける場合を例示したが、本発明はこれに限定されることはなく、制御部１０２が本実施例の指令値比較部１０８の機能を合わせて備え持つように構成してもよい。
【実施例３】
【００５０】
以下、図８〜１０を参照して、本発明の第３の実施例によるレンズ装置について説明する。実施例１、実施例２と同一の機能構成には同一の符号を付し説明は省略する。
図８は、本実施例におけるレンズ装置を含む撮像装置のブロック図である。実施例２で用いた図５に、電流制限回路１０９が追加されている点が異なる。
【００５１】
指令値比較部１０８は指令値比較部１０８内で設定されている閾値と制御部１０２から入力される速度指令値を比較する。また、指令値比較部１０８は電源電圧変換部１０４及び電流制限回路１０９と接続されており、取得した速度指令値及び閾値との比較情報を電源電圧変換部１０４及び電流制限回路１０９に出力する。
【００５２】
電流制限回路（電流制限手段）１０９は指令値比較部１０８と接続されており、入力された比較情報に基づいて直流モータ１０６を駆動する際の電流制限値を設定する。また、電流制限回路１０９は光学部材駆動回路１０５と接続されており、光学部材駆動回路１０５から入力された駆動信号を直流モータ１０６に出力する。すなわち本実施例においては、光学部材駆動回路１０５から出力される駆動信号は直流モータ１０６に直接入力されることはなく、電流制限回路１０９を介して直流モータ１０６に入力される。
直流モータ１０６は、電流制限回路１０９から入力された駆動信号に従い駆動する。
【００５３】
以下、図９のフローチャートを参照して、第３の実施例における電流制限回路１０９の電流制限値を決定する電流制限値決定処理について説明する。この処理はレンズ装置１００に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。
【００５４】
ステップＳ９０１では、指令値比較部１０８は制御部１０２を介して操作部材１０１からの速度指令値を取得し、ステップＳ９０２に進む。
ステップＳ９０２では、指令値比較部１０８にて、指令値比較部１０８内で設定されている閾値と速度指令値を比較する。速度指令値が閾値以上の場合はステップＳ９０３に進み、速度指令値が閾値未満の場合はステップＳ９０４に進む。
ステップＳ９０３では、電流制限回路１０９は駆動の際の電流制限値を低く設定し、終了する。
ステップＳ９０４では、電流制限回路１０９は駆動の際の電流制限値を高く設定し、終了する。
【００５５】
このように処理を行うことで、操作部材１０１から生成される速度指令値に基づいて駆動の際の電流制限値を決定することがでる。よって、図１０に示すように、直流モータ１０６のトルクが小さくなる高速駆動の場合において電流制限値を低く設定することができるので最大消費電力を抑えることが可能となる。これにより、カメラ装置の最大供給電力を超えないように消費電力を抑制することができるため、カメラ装置との互換性を保つことが可能となる。
【００５６】
本実施例によれば、光学部材を駆動させるための速度指令値に応じて電流制限回路１０９の電流制限値を変更することで最大消費電力を抑えることが可能となり、カメラとの互換性を意識せず、ズームの高速化を可能とした撮像装置を提供することができる。
上記実施の形態では、電流制限値を「高／低」としたが、必ずしもこれである必要はない。異なる電流制限値を表す情報であれば同様の効果を得ることができる。
【００５７】
また、一つの設定閾値を使用する場合を説明したが、必ずしも１つの設定閾値だけの使用に限定する必要はない。複数の設定閾値を使用することで範囲ごとに電流制限値を数値で設定することができ、より効率的な電力削減を実現することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００  レンズ装置
１０１  操作部材
１０２  制御部（指令値取得手段、制御手段）
１０４  電源電圧変換部（電源電圧制御手段）
１０５  光学部材駆動回路（駆動信号生成手段）
１０６  直流モータ（駆動源）
１０７  光学部材
【図１】
2018155822.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018155822.tif 000005
【図４】
2018155822.tif 000006
【図５】
2018155822.tif 000007
【図６】
2018155822.tif 000008
【図７】
2018155822.tif 000009
【図８】
2018155822.tif 000010
【図９】
2018155822.tif 000011
【図１０】
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