(57)【要約】【課題】高い清浄性と清掃性を有し、クリーンルームに好適な垂直搬送装置を提供する。【解決手段】荷物を垂直方向Ｘに搬送するための装置１０であって、荷台１２を昇降するためのボールネジ式の昇降駆動部１４と、この昇降駆動部１４を略密閉状態で収容する筐体１６とを備えるようにする。【選択図】図１
2018052715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を垂直方向に搬送するための装置であって、
荷台を昇降するためのボールネジ式の昇降駆動部と、この昇降駆動部を略密閉状態で収容する筐体とを備えることを特徴とする垂直搬送装置。
【請求項２】
昇降駆動部は、垂直方向に延在し、垂直軸回りに回転自在に筐体に固定されたボールネジと、このボールネジを回転駆動する駆動モータと、ボールネジに螺合するとともに荷台に接続し、ボールネジの回転により昇降移動して荷台をスライドさせるスライダとを有しており、
筐体の側部には、ボールネジの延在方向に沿って開口した長穴と、この長穴を防塵のために塞ぐとともに、荷台とスライダの接続部分を挿通するスリットを有する弾性材からなる防塵材とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の垂直搬送装置。
【請求項３】
筐体の天面および荷台の天面が平坦であることを特徴とする請求項１または２に記載の垂直搬送装置。
【請求項４】
筐体には、メンテナンス用の扉が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の垂直搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品などを垂直方向に搬送する垂直搬送装置に関し、特に高い清浄性を要求される医薬品工場などのクリーンルーム内の上下階間で物品を垂直搬送するのに好適な垂直搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。垂直搬送装置には、ウインチやホイスト等を利用したものや、カーゴリフト、コンベアリフター、垂直搬送機などがあり、それぞれ様々な法規制が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、医薬品工場のクリーンルーム内に設置される垂直搬送装置では、装置の操作性に加え、搬送される物品をクリーンに保護する高い清浄性、装置の清掃を容易に行えるといった高い清掃性が求められる。ウインチやホイスト等を利用した装置の場合には架台が必要となり、架台部分やワイヤー、チェーンの清掃性が問題となる。カーゴリフト、コンベアリフター、垂直搬送機の場合には柵等で搬送路を下部から上部まで囲う必要があり、装置が大型化してコストが増したり、装置の専有面積が増えるためクリーンルームの使い勝手が悪くなり、クリーンルームのような小部屋には不向きである。また、柵部分の日常的な清掃も非常に困難である。このため、高い清浄性と清掃性を有し、クリーンルームに好適な垂直搬送装置が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高い清浄性と清掃性を有し、クリーンルームに好適な垂直搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る垂直搬送装置は、荷物を垂直方向に搬送するための装置であって、荷台を昇降するためのボールネジ式の昇降駆動部と、この昇降駆動部を略密閉状態で収容する筐体とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置は、上述した発明において、昇降駆動部は、垂直方向に延在し、垂直軸回りに回転自在に筐体に固定されたボールネジと、このボールネジを回転駆動する駆動モータと、ボールネジに螺合するとともに荷台に接続し、ボールネジの回転により昇降移動して荷台をスライドさせるスライダとを有しており、筐体の側部には、ボールネジの延在方向に沿って開口した長穴と、この長穴を防塵のために塞ぐとともに、荷台とスライダの接続部分を挿通するスリットを有する弾性材からなる防塵材とが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置は、上述した発明において、筐体の天面および荷台の天面が平坦であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置は、上述した発明において、筐体には、メンテナンス用の扉が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る垂直搬送装置によれば、荷物を垂直方向に搬送するための装置であって、荷台を昇降するためのボールネジ式の昇降駆動部と、この昇降駆動部を略密閉状態で収容する筐体とを備えるので、昇降駆動部が曝露しない構造である。昇降駆動部で発生した塵等が筐体外部に出ることを防げるため、周囲の清浄性を確保することができる。また、筐体をシンプルな構造とすれば清掃性を確保することができる。したがって、高い清浄性と清掃性を有し、クリーンルームに好適な垂直搬送装置を提供することができるという効果を奏する。
【００１１】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置によれば、昇降駆動部は、垂直方向に延在し、垂直軸回りに回転自在に筐体に固定されたボールネジと、このボールネジを回転駆動する駆動モータと、ボールネジに螺合するとともに荷台に接続し、ボールネジの回転により昇降移動して荷台をスライドさせるスライダとを有しており、筐体の側部には、ボールネジの延在方向に沿って開口した長穴と、この長穴を防塵のために塞ぐとともに、荷台とスライダの接続部分を挿通するスリットを有する弾性材からなる防塵材とが設けられているので、昇降駆動部で発生した塵等が筐体外部に出ることを防塵材のスリットでより確実に防げる。このため、周囲の清浄性を高く維持することができるという効果を奏する。
【００１２】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置によれば、筐体の天面および荷台の天面が平坦であるので、筐体および荷台の掃除を容易に行うことができるという効果を奏する。
【００１３】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置によれば、筐体には、メンテナンス用の扉が設けられているので、この扉を通じて昇降駆動部のメンテナンスを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る垂直搬送装置の実施の形態を示す側断面図である。
【図２】図２は、本発明に係る垂直搬送装置の実施の形態を示す上面図である。
【図３】図３は、本発明に係る垂直搬送装置の実施の形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る垂直搬送装置の実施の形態について、医薬品工場のクリーンルームに設置する場合を例にとり図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
図１〜図３に示すように、本発明の実施の形態に係る垂直搬送装置１０は、医薬品原料などの荷物をクリーンルーム１の上下階間で垂直搬送するために用いられる。この垂直搬送装置１０は、荷物搬送用のカゴ１２（荷台）を昇降するためのボールネジ式の昇降駆動部１４と、この昇降駆動部１４を略密閉状態で収容する筐体１６とを備える。
【００１７】
カゴ１２は、天面１２ａと底面１２ｂと前扉１２ｃを備えた直方体枠状のものであり、下階の床２上に設置された筐体１６の正面側に設けられ、筐体１６に沿って昇降可能となっている。下階においては、筐体１６の正面側のカゴ１２の周囲に扉１８ａ付きの安全柵１８が設けられており、この扉１８ａを通じてカゴ１２に荷物を搬出入可能である。一方、上階においては、上階の床３の側縁に設置された扉４を通じてカゴ１２に荷物を搬出入可能である。
【００１８】
昇降駆動部１４は、筐体１６内に収容されている。この昇降駆動部１４は、垂直方向Ｘに延在し、この方向Ｘの軸回りに回転自在に筐体１６内の上端に支持されたボールネジ２０と、このボールネジ２０を回転駆動する駆動モータ２２と、ボールネジ２０に螺合するとともにカゴ１２に接続し、ボールネジ２０の回転により昇降移動してカゴ１２をスライドさせるスライダ２４とを有している。駆動モータ２２は筐体１６内の下端に設置され、この駆動モータ２２には昇降動作を円滑に行うためのクラッチブレーキ２６が連結している。駆動モータ２２の出力軸にはギヤヘッド２８が連結し、このギヤヘッド２８にはカップリング３０を介してボールネジ２０の下端部が連結している。なお、筐体１６内の前側には、ボールネジ２０に平行してガイドレール３２が設けられ、このガイドレール３２にはカゴ１２と接続したガイド部３４が係合している。ガイド部３４はスライダ２４と連結している。これにより、筐体１６外部のカゴ１２は昇降駆動部１４を介して筐体１６に昇降自在に支持される。なお、昇降駆動部１４は、筐体１６外部の床２上に設置された扉付きの制御ボックス４４（図２を参照）により制御される。昇降駆動部１４の運転動作は、筐体１６外部に配置された図示しないリモコン装置によって操作可能である。
【００１９】
筐体１６は、垂直方向Ｘに長い直方体箱状を呈しており、上述したように内部に昇降駆動部１４を収容している。図３に示すように、筐体１６の正面（側部）には、昇降スライド用のスクリーン３６が設けられている。このスクリーン３６は、ボールネジ２０の延在方向に沿って開口した長穴３８と、この長穴３８を防塵のために塞ぐとともに、カゴ１２とガイド部３４の接続部分３４ａを挿通するスリット４０を有する可撓性の弾性材からなる防塵材４２とにより構成される。防塵材４２のスリット４０により、カゴ１２の昇降動作を許容するとともに、昇降駆動部１４で発生した塵等が筐体１６外部に出ることを確実に防げるため、周囲の清浄性を高く維持することができる。
【００２０】
筐体１６にはメンテナンス用の開閉扉１６ａが設けられており、この開閉扉１６ａを通じて昇降駆動部１４のメンテナンスを容易に行えるようになっている。また、筐体１６の天面１６ｂおよびカゴ１２の天面１２ａは、平坦かつ容易に手が届く構造になっており清掃が容易である。さらに、筐体１６およびカゴ１２の上部、側方周囲は清掃性を考慮して垂直搬送用以外の余計なものが配置されていない簡潔な構成となっている。このため、垂直搬送装置１０に係る清掃を容易に行うことが可能である。
【００２１】
なお、本実施の形態の垂直搬送装置１０においては、上階の扉４、カゴ１２の前扉１２ｃ、筐体１６の開閉扉１６ａ、安全柵１８の扉１８ａの開閉動作を安全に行うためのドアロックやドアリミット等のインターロック機構が備わっている。また、カゴ１２の落下を防ぐための落下防止機構が備わっている。この落下防止機構はクラッチブレーキ２６に組み込むようにしてもよい。
【００２２】
上記のように構成した垂直搬送装置１０の動作および作用について説明する。
図示しないリモコン装置からの操作信号により、昇降駆動部１４が駆動モータ２２を所望のトルクで正回転方向または逆回転方向に回転駆動させると、このトルクはギヤヘッド２８、カップリング３０を介してボールネジ２０に伝達される。ボールネジ２０が垂直軸回りに回転してスライダ２４を昇降移動させる。スライダ２４の移動に伴ってガイド部３４がガイドレール３２に沿って移動するとともに、接続部分３４ａを介してカゴ１２が昇降移動する。昇降駆動部１４が駆動モータ２２を所望のタイミングまたは昇降量で駆動停止させることにより、カゴ１２を上階の扉４の正面に停止させたり、下階の床２上に停止させたりすることが可能である。こうすることで、カゴ１２に積載した荷物をクリーンルーム１の上下階間で垂直搬送することができる。
【００２３】
ここで、カゴ１２が昇降移動する際には、スリット４０を通じて筐体１６内に挿通配置された接続部分３４ａの周囲に隙間が生じるおそれがあるが、この隙間は弾性材からなる防塵材４２の弾性変形により塞がれる。このため、昇降移動中においても、接続部分３４ａの周囲などから筐体１６内部の塵等が外部に漏れ出ることはない。
【００２４】
上記のように構成した垂直搬送装置１０によれば、筐体１６が昇降駆動部１４を略密閉状態に収容するので、昇降駆動部１４は曝露しない。昇降駆動部１４で発生した塵等が筐体１６外部に出ることを防げるため、周囲の清浄性を確保することができる。また、筐体１６は略直方体箱状というシンプルな構造であるとともに、筐体１６とカゴ１２の天面は平坦であり、これらの周囲は余計なものがない簡潔な構成であるため装置の清掃性を確保することができる。したがって、高い清浄性と清掃性を有し、クリーンルームに好適な垂直搬送装置１０を提供することができる。
【００２５】
また、昇降駆動部１４がボールネジ式であるので、昇降用の大掛かりな架台等を設置する必要がない。装置が占有するスペースについても従来のカーゴリフト、コンベアリフター等を利用した垂直搬送装置と比べると小さくなることから、クリーンルーム１内で有効利用できるスペースを増大することができる。
【００２６】
なお、上記の実施の形態の垂直搬送装置１０は、工場等に設置される荷物専用の搬送機を想定しており、装置仕様を、例えば積載荷重０．２５ｔ以下（例えば１２５ｋｇ程度）、カゴ面積１ｍ２以下（例えば０．９６ｍ２程度）、カゴ高さ１．２ｍ以下（例えば１．１ｍ程度）のように構成することができる。このような仕様であれば、労働安全衛生法上の簡易リフトとなるので、監督部署に設置届を提出することにより使用可能である。
【００２７】
以上説明したように、本発明に係る垂直搬送装置によれば、荷物を垂直方向に搬送するための装置であって、荷台を昇降するためのボールネジ式の昇降駆動部と、この昇降駆動部を略密閉状態で収容する筐体とを備えるので、昇降駆動部が曝露しない構造である。昇降駆動部で発生した塵等が筐体外部に出ることを防げるため、周囲の清浄性を確保することができる。また、筐体をシンプルな構造とすれば清掃性を確保することができる。したがって、高い清浄性と清掃性を有し、クリーンルームに好適な垂直搬送装置を提供することができる。
【００２８】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置によれば、昇降駆動部は、垂直方向に延在し、垂直軸回りに回転自在に筐体に固定されたボールネジと、このボールネジを回転駆動する駆動モータと、ボールネジに螺合するとともに荷台に接続し、ボールネジの回転により昇降移動して荷台をスライドさせるスライダとを有しており、筐体の側部には、ボールネジの延在方向に沿って開口した長穴と、この長穴を防塵のために塞ぐとともに、荷台とスライダの接続部分を挿通するスリットを有する弾性材からなる防塵材とが設けられているので、昇降駆動部で発生した塵等が筐体外部に出ることを防塵材のスリットでより確実に防げる。このため、周囲の清浄性を高く維持することができる。
【００２９】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置によれば、筐体の天面および荷台の天面が平坦であるので、筐体および荷台の掃除を容易に行うことができる。
【００３０】
また、本発明に係る他の垂直搬送装置によれば、筐体には、メンテナンス用の扉が設けられているので、この扉を通じて昇降駆動部のメンテナンスを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明に係る垂直搬送装置は、物品などを垂直方向に搬送するのに有用であり、特に、高い清浄性と清掃性を有することから医薬品工場などのクリーンルーム内の上下階間で物品を垂直搬送するのに適している。
【符号の説明】
【００３２】
１  クリーンルーム
２，３  床
４  扉
１０  垂直搬送装置
１２  カゴ（荷台）
１２ａ  天面
１２ｂ  底面
１２ｃ  前扉
１４  昇降駆動部
１６  筐体
１６ａ  開閉扉
１６ｂ  天面
１８  安全柵
１８ａ  扉
２０  ボールネジ
２２  駆動モータ
２４  スライダ
２６  クラッチブレーキ
２８  ギヤヘッド
３０  カップリング
３２  ガイドレール
３４  ガイド部
３４ａ  接続部分
３６  スクリーン
３８  長穴
４０  スリット
４２  防塵材
４４  制御ボックス
Ｘ  垂直方向
【図１】
2018052715.tif 000003
【図２】
2018052715.tif 000004
【図３】
2018052715.tif 000005