(57)【要約】      （修正有）【課題】カッターヘッドの後方の狭い空間に設置した駆動装置を用いてカッターヘッドを揺動させることができる掘削機を提供すること。【解決手段】掘削機１の前端部に矩形のカッターヘッド７を設け、カッターヘッド７の後方に高さがカッターヘッド７と同じで幅がカッターヘッド７よりも大きい矩形断面のフード５を設け、フード５の後端に隔壁１５を設け、隔壁１５に後方側に開口する凹部１７を設ける。また、カッタースライドジャッキ１９を、シリンダ１９ａが凹部１７内に収納され、ロッド１９ｂが凹部１７の構成部材である側壁を貫通するように水平に配置し、シリンダ１９ａの端部を凹部１７の側壁に、ロッド１９ｂの端部をカッターヘッド７の背面３１に接続する。そして、カッタースライドジャッキ１９を伸縮させ、カッターヘッド７をカッタースライドジャッキ１９の伸縮方向と同一方向に平行移動させる。【選択図】図１
2018204279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッターヘッドと、
前記カッターヘッドの背面側に設けられた隔壁と、
前記カッターヘッドの背面および前記隔壁に接続され、前記カッターヘッドの掘削面に対して平行な方向に伸縮するカッタースライドジャッキと、
を具備し、
前記カッタースライドジャッキを伸縮させることにより、前記カッターヘッドを前記カッタースライドジャッキの伸縮方向と同一の方向に平行移動させることを特徴とする掘削機。
【請求項２】
前記カッターヘッドと前記隔壁との間に筒状のフードが設けられ、
前記フードの内周面側に設けられたガイド機構に沿って前記カッターヘッドが平行移動することを特徴とする請求項１記載の掘削機。
【請求項３】
前記隔壁に凹部が設けられ、
前記カッタースライドジャッキは、シリンダが前記凹部内に収納され、ロッドが前記凹部の構成部材を貫通するように配置され、
前記凹部の構成部材に、前記凹部内への土砂の流入を防止するシール部が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から使用されている掘削機の多くは、掘削方向に対面する略円形のカッタの回転により、掘削機前方の地山を掘削するものである。この場合、トンネルは円形断面形状となる。これに対し、矩形断面トンネルが掘削可能な掘削機が開発されている。
【０００３】
矩形断面の掘削を行う掘削機として、棒状カッタの背面に接続したカッターアームの他端を油圧ジャッキに連結し、油圧ジャッキを作動させて、カッターアームをフレーム内部に配置された支軸を中心として水平方向に揺動させることにより、棒状カッタを円弧面状の軌跡を描くように往復動作させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、カッタ部の背面に接続したフレームの他端をスキンプレート内部に設けた鉛直方向の回転軸に接続し、連結アームで回転軸と連結された油圧ジャッキを作動させて回転軸を回転させることにより、カッタ部を水平方向に揺動させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６４７８３号公報
【特許文献２】特開２００８−１９０２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、矩形断面を掘削するための従来の掘削機では、カッタに接続したカッターアームやフレームを、支軸や回転軸を中心として油圧ジャッキで揺動させるために、掘削機内のカッタの後方に広い空間を確保する必要があった。
【０００７】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、カッターヘッドの後方の狭い空間に設置した駆動装置を用いてカッターヘッドを揺動させることができる掘削機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために本発明は、カッターヘッドと、前記カッターヘッドの背面側に設けられた隔壁と、前記カッターヘッドの背面および前記隔壁に接続され、前記カッターヘッドの掘削面に対して平行な方向に伸縮するカッタースライドジャッキと、を具備し、前記カッタースライドジャッキを伸縮させることにより、前記カッターヘッドを前記カッタースライドジャッキの伸縮方向と同一の方向に平行移動させることを特徴とする掘削機である。
【０００９】
本発明では、カッターヘッドの背面側にカッターヘッドの掘削面に対して平行な方向に伸縮するカッタースライドジャッキを設け、カッタースライドジャッキを伸縮させることにより、カッターヘッドをカッタースライドジャッキの伸縮方向と同一の方向に平行移動させる。したがって、回転軸を有するリンク等を用いる必要がない。これにより、カッターヘッドの後方の狭い空間に設置したカッタースライドジャッキを用いてカッタを揺動させることが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記カッターヘッドと前記隔壁との間に筒状のフードが設けられ、前記フードの内周面側に設けられたガイド機構に沿って前記カッターヘッドが平行移動することが望ましい。
【００１１】
カッターヘッドと隔壁との間に設けられた筒状のフードの内周面側にガイド機構を設け、ガイド機構に沿ってカッターヘッドを平行移動させれば、カッターヘッドをスムーズに移動させることができる。
【００１２】
また、前記隔壁に凹部が設けられ、前記カッタースライドジャッキは、シリンダが前記凹部内に収納され、ロッドが前記凹部の構成部材を貫通するように配置され、前記凹部の構成部材に、前記凹部内への土砂の流入を防止するシール部が設けられてもよい。
【００１３】
隔壁に設けた凹部にシリンダが収納され、ロッドが凹部の構成部材を貫通するようにカッタースライドジャッキを配置し、凹部に凹部内への土砂の流入を防止するシール部を設ければ、カッターヘッドから掘削機内に取り込まれた土砂が隔壁の後方に流入することがなくなる。また、土砂によってカッタースライドジャッキの動作が阻害されることがなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カッターヘッドの後方の狭い空間に設置した駆動装置を用いてカッターヘッドを揺動させることができる掘削機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】掘削機１の垂直方向の断面図
【図２】掘削機１の水平方向の断面図
【図３】掘削機１の前端部付近を示す図
【図４】掘削機１ａの断面図
【図５】他のガイド機構を有する掘削機１ｂを示す図
【図６】深い切欠部６９を有する掘削機１ｃを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて、本発明の第１の実施の形態について詳細に説明する。図１は、掘削機１の垂直方向の断面図である。図２は、掘削機１の水平方向の断面図である。図３は、掘削機１の前端部付近を示す図である。図１（ａ）は、図３（ａ）の矢印Ｃ１−Ｃ１に示す位置での断面を示す図である。図１（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｃ２−Ｃ２に示す位置での断面を示す図である。図２（ａ）、図２（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｄ−Ｄに示す位置での断面を示す図である。図３（ａ）は、図２（ａ）の矢印Ｂの方向から見た掘削機１の前端面を示す図である。図３（ｂ）は、図１（ａ）に示す範囲Ａの拡大図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、掘削機１は、推進工法に用いられる。推進工法では、図示しない油圧ジャッキを用いて掘削機１および掘削機１の後方の推進函２９を立坑等から推し進めつつ、地中を掘削する。
【００１８】
（掘削機１の構成）
図１〜図２に示すように、掘削機１は、掘削機１の前端部に設けられるカッターヘッド７と、カッターヘッド７の背面３１側に設けられる隔壁１５と、カッターヘッド７の掘削面に平行に配置されるカッタースライドジャッキ１９と、カッターヘッド７と隔壁１５との間に設けられるフード５と、フード５の後方に設けられるスキンプレート３と、スキンプレート３内に設けられる送泥管２１および排泥管２５等からなる。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、掘削機１は、矩形の断面を有する。掘削機１の前端部に設けられるカッターヘッド７は矩形の板状部材である。カッターヘッド７の後方に設けられるフード５は、高さがカッターヘッド７と同じで、幅がカッターヘッド７よりも大きい矩形断面の筒状部材である。フード５は、上側部分のフード５ａ、下側部分のフード５ｂ、側方部分のフード５ｃからなる。また、図１、図２に示すように、フード５の後方に接続されるスキンプレート３は、外周面４がフード５の外周面６と一致する矩形断面の筒状部材である。
【００２０】
図１、図２に示すように、カッターヘッド７の前面には、複数のカッタービット９が設けられる。図３（ａ）に示すように、カッタービット９は、所定の間隔をおいて列状に配置される。カッターヘッド７は、カッタービット９が配置されない位置に、複数の開口部８を有する。
【００２１】
図１、図３（ａ）に示すように、カッターヘッド７の上面７ａ、下面７ｂには、コピーカッタ１１が設けられる。コピーカッタ１１は、カッターヘッド７の上面７ａ、下面７ｂから出し入れ可能であるまた、図１、図３（ｂ）に示すように、カッターヘッド７の上面７ａ、下面７ｂの背面３１側には、矩形の切欠部４９が設けられる。切欠部４９は、コピーカッタ１１の後方に設けられる。
【００２２】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、フード５の上側部材であるフード５ａおよび下側部材であるフード５ｂは、前方に通常厚部４１を有し、後方に内周面３９側に増厚した増厚部４３を有する。図３（ｂ）に示すように、通常厚部４１の厚さは、カッターヘッド７の上面７ａおよび下面７ｂに設けられた切欠部４９の深さと略同等である。また、通常厚部４１の長さは、カッターヘッド７の上面７ａおよび下面７ｂに設けられた切欠部４９の長さと略同等である。
【００２３】
フード５ａ、フード５ｂの通常厚部４１の内周面３９および増厚部４３の前端面４５は、カッターヘッド７の切欠部４９および背面３１に沿うように形成され、カッターヘッド７のガイド機構として機能する。フード５ａ、フード５ｂの通常厚部４１の内周面３９とカッターヘッド７の切欠部４９との間、および、フード５ａ、フード５ｂの増厚部４３の前端面４５とカッターヘッド７の背面３１との間には、滑動機構４６が設けられる。
【００２４】
滑動機構４６は、例えば、コロ、ベアリング、フード５ａおよびフード５ｂから供給されるグリス等である。滑動機構４６にコロやベアリングを用いる場合、摩耗防止のための表面処理を施してもよい。また、フード５ａおよびフード５ｂから洗浄水を供給してもよい。
【００２５】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、カッターヘッド７の両側面７ｃの背面３１側には、台形の切欠部４７が設けられる。図２（ａ）、図２（ｂ）、図３（ａ）に示すように、フード５の側方部分であるフード５ｃは、全面が一定の厚さである。フード５ｃの厚さは、カッターヘッド７の側面７ｃに設けられた切欠部４７の前端部の深さと略同等である。
【００２６】
図１〜図３に示すように、隔壁１５には、掘削機の後方側に開口する凹部１７が設けられる。凹部１７は、水平方向の辺が鉛直方向の辺より長い矩形である。凹部１７は、水平方向の２枚の側壁１５ａ、垂直方向の側壁１５ｃおよび側壁１５ｄ、底板１５ｂで形成される。凹部１７は、隔壁１５の上半部と下半部とにそれぞれ１か所ずつ設けられる。
【００２７】
図１、図２に示すように、カッタースライドジャッキ１９は、シリンダ１９ａとロッド１９ｂとからなる。カッタースライドジャッキ１９は、シリンダ１９ａが凹部１７内に収納され、ロッド１９ｂが凹部１７の構成部材である側壁１５ｄを貫通するように、水平に配置される。シリンダ１９ａの端部は、凹部１７の側壁１５ｃに接続される。ロッド１９ｂの端部は、カッターヘッド７の背面３１に設けられた板材３３に、取付具３５を用いて接続される。凹部１７の側壁１５ｄのロッド１９ｂの貫通部分には、凹部１７内への土砂の流入を防止するシール部３７が設けられる。
【００２８】
掘削機１では、隔壁１５に設けられた２か所の凹部１７内に、それぞれカッタースライドジャッキ１９が設けられる。掘削機１に設けられる２本のカッタースライドジャッキ１９は、カッターヘッド７の駆動用である。
【００２９】
図１から図３に示すように、カッターヘッド７の後方には、フード５と隔壁１５とに囲まれたチャンバ１３が形成される。スキンプレート３内に設けられる送泥管２１は、隔壁１５に形成された送泥口２２に設置された送泥バルブ２３を介して、チャンバ１３に接続される。排泥管２５は、隔壁１５に形成された排泥口２６に設置された排泥バルブ２７を介して、チャンバ１３に接続される。
【００３０】
（掘削機１の動作）
掘削機１では、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すようにカッタースライドジャッキ１９を水平方向に伸縮させる。そして、図２（ａ）の矢印Ｅ１および図３（ａ）の矢印Ｅ２に示すように、カッターヘッド７をカッタースライドジャッキ１９の伸縮方向と同一の方向すなわち水平方向に平行移動させる。カッタースライドジャッキ１９のストロークは、図２に示すように、カッターヘッド７の側面７ｃに設けられた切欠部４７の一部がフード５ｃの内周面３９に当接する程度に調整される。切欠部４７を台形とすることにより、切欠部４７がフード５ｃの内周面３９に当接する際に、フード５ｃとカッターヘッド７との間に土砂が挟み込まれることがなくなる。
【００３１】
カッターヘッド７は、図１、図３（ｂ）に示すように、上面７ａ、下面７ｂの切欠部４９および背面３１が、ガイド機構であるフード５ａ、フード５ｂの通常厚部４１の内周面３９および増厚部４３の前端面４５に沿った状態で平行移動する。このとき、フード５ａ、フード５ｂの通常厚部４１の内周面３９は、カッターヘッド７の上下方向の位置を安定させる。フード５ａ、フード５ｂの増厚部４３の前端面４５は、カッターヘッド７の掘削面側からの荷重を受ける。カッターヘッド７は、ガイド機構と上述した滑動機構４６の作用によって、滑らかな移動が可能となる。
【００３２】
掘削機１は、カッタースライドジャッキ１９を伸縮させてカッターヘッド７を往復移動させることにより、掘削機１前方の地盤を掘削する。また、必要に応じてコピーカッタ１１を用いて掘削機１の上側と下側の余掘りを行う。掘削土砂は、フード５とカッターヘッド７との隙間やカッターヘッド７の開口部８を介してチャンバ１３内に流入する。
【００３３】
チャンバ１３内に流入した掘削土砂は、送泥管２１から送泥バルブ２３を介してチャンバ１３内に送られた泥水とともに、チャンバ１３から排泥バルブ２７を介して排泥管２５で排出される。凹部１７の側壁１５ｄのロッド１９ｂの貫通部分に設けられたシール部３７は、チャンバ１３から凹部１７内へ、すなわちチャンバ１３から隔壁１５のスキンプレート３側への土砂の流入を防止する。
【００３４】
このように、第１の実施の形態では、カッターヘッド７の背面３１側にカッターヘッド７の掘削面に対して平行な方向に伸縮するカッタースライドジャッキ１９を設け、カッターヘッド７をカッタースライドジャッキ１９の伸縮方向と同一の方向に平行移動させる。したがって、回転軸を有するリンク等を用いる必要がなく、掘削機１内のカッターヘッド７の後方に広い空間を確保する必要がない。第１の実施の形態によれば、カッターヘッド７の後方の狭い空間に設置したカッタースライドジャッキ１９を用いてカッターヘッド７を揺動させることが可能となるため、カッターヘッド７の後方の狭い空間に駆動装置を設置することができる。
【００３５】
また、筒状のフード５の上側部分であるフード５ａおよび下側部分であるフード５ｂに通常厚部４１と増厚部４３を設け、通常厚部４１の内周面３９および増厚部４３の前端面４５をガイド機構とし、ガイド機構に沿ってカッターヘッド７を平行移動させれば、通常厚部４１の内周面３９でカッターヘッド７の上下方向の位置を安定させつつ、増厚部４３の前端面４５でカッターヘッド７の掘削面側からの荷重を受けることにより、カッターヘッド７をスムーズに移動させることができる。特に、通常厚部４１の内周面３９および増厚部４３の前端面４５に沿って滑動機構４６を設ければ、カッターヘッド７をさらにスムーズに移動できる。
【００３６】
第１の実施の形態では、隔壁１５に設けた凹部１７にシリンダ１９ａが収納され、ロッド１９ｂが凹部１７の側壁１５ｄを貫通するように、カッタースライドジャッキ１９を配置し、側壁１５ｄに凹部１７内への土砂の流入を防止するシール部３７が設けられる。これにより、カッターヘッド７から掘削機１のチャンバ１３内に取り込まれた土砂が、凹部１７内へ、すなわち隔壁１５のスキンプレート３側へ流入することがなくなる。また、土砂によりカッタースライドジャッキ１９の動作が阻害されることがなくなる。
【００３７】
次に、第２の実施の形態について説明する。図４は、掘削機１ａの断面図である。図４（ａ）は、掘削機１ａの水平方向の断面図、図４（ｂ）は、掘削機１ａの垂直方向の断面図である。
【００３８】
図４に示すように、掘削機１ａは、推進工法に用いられる。推進工法では、図示しない油圧ジャッキを用いて掘削機１ａおよび掘削機１ａの後方の推進函２９を立坑等から推し進めつつ、地中を掘削する。
【００３９】
図４に示すように、掘削機１ａは、掘削機１ａの前端部に設けられるカッターヘッド７と、カッターヘッド７の背面３１側に設けられる隔壁５１と、カッターヘッド７の掘削面に平行に配置されるカッタースライドジャッキ１９と、カッターヘッド７と隔壁５１との間に設けられるフード５と、フード５の後方に設けられるスキンプレート３と、スキンプレート３内に設けられる送泥管２１および排泥管２５等からなる。
【００４０】
図４に示すように、掘削機１ａでは、第１の実施の形態の掘削機１の隔壁１５の代わりに隔壁５１が設けられる。そして、カッターヘッド７の後方に、チャンバ１３の代わりに、フード５と隔壁５１とに囲まれたチャンバ１３ａが形成される。掘削機１ａのカッターヘッド７、フード５、スキンプレート３は、第１の実施の形態の掘削機１のカッターヘッド７、フード５、スキンプレート３と同様の構成である。
【００４１】
隔壁５１は、前面５２側に垂直方向の板材５１ａが設けられる。カッタースライドジャッキ１９は、隔壁５１のカッターヘッド７側に水平に配置される。カッタースライドジャッキ１９は、シリンダ１９ａとロッド１９ｂとからなり、シリンダ１９ａの端部は、隔壁５１の前面５２側に設けられた板材５１ａに接続される。ロッド１９ｂの端部は、カッターヘッド７の背面３１に設けられた板材３３に、取付具３５を用いて接続される。掘削機１ａでは、上半部と下半部にそれぞれカッタースライドジャッキ１９が設けられる。掘削機１ａに設けられる２本のカッタースライドジャッキ１９は、カッターヘッド７の駆動用である。
【００４２】
スキンプレート３内に設けられる送泥管２１は、隔壁５１に形成された送泥口に設置された送泥バルブ２３を介して、チャンバ１３ａに接続される。排泥管２５は、隔壁５１に形成された排泥口に設置された排泥バルブ２７を介して、チャンバ１３ａに接続される。
【００４３】
掘削機１ａでは、第１の実施の形態の掘削機１と同様に、カッタースライドジャッキ１９を水平方向に伸縮させることにより、カッターヘッド７をカッタースライドジャッキ１９の伸縮方向と同一の方向すなわち水平方向に平行移動させる。掘削機１ａは、カッタースライドジャッキ１９を伸縮させてカッターヘッド７を往復移動させることにより、掘削機１ａ前方の地盤を掘削する。また、必要に応じてコピーカッタ１１を用いて掘削機１ａの上側と下側の余掘りを行う。掘削土砂は、フード５とカッターヘッド７との隙間やカッターヘッド７の開口部を介してチャンバ１３ａ内に流入する。チャンバ１３ａ内に流入した掘削土砂は、送泥管２１から送泥バルブ２３を介してチャンバ１３ａ内に送られた泥水とともに、チャンバ１３ａから排泥バルブ２７を介して排泥管２５で排出される。
【００４４】
このように、第２の実施の形態においても、カッターヘッド７の背面３１側にカッターヘッド７の掘削面に対して平行な方向に伸縮するカッタースライドジャッキ１９を設け、カッターヘッド７をカッタースライドジャッキ１９の伸縮方向と同一の方向に平行移動させる。したがって、回転軸を有するリンク等を用いる必要がなく、掘削機１ａ内のカッターヘッド７の後方に広い空間を確保する必要がない。第２の実施の形態によれば、これにより、カッターヘッド７の後方の狭い空間に設置したカッタースライドジャッキ１９を用いてカッターヘッド７を揺動させることが可能となるため、カッターヘッド７の後方の狭い空間に駆動装置を設置することができる。
【００４５】
また、筒状のフード５の上側部分であるフード５ａおよび下側部分であるフード５ｂを第１の実施の形態と同様の形状とし、フード５ａおよびフード５ｂの内周面側のガイド機構に沿ってカッターヘッド７を移動させれば、フード５ａ、フード５ｂの通常厚部４１の内周面３９でカッターヘッド７の上下方向の位置を安定させつつ、フード５ａ、フード５ｂの増厚部４３の前端面４５でカッターヘッド７の掘削面側からの荷重を受けることにより、カッターヘッド７をスムーズに平行移動させることができる。また、第１の実施の形態と同様の滑動機構４６を設ければ、カッターヘッド７をさらにスムーズに移動できる。
【００４６】
第２の実施の形態では、カッタースライドジャッキ１９を、隔壁５１の前面５２側に配置する。これにより、カッターヘッド７から掘削機１ａのチャンバ１３ａ内に取り込まれた土砂が、隔壁５１のスキンプレート３側へ流入することがなくなる。
【００４７】
なお、第１、第２の実施の形態では、フード５ａおよびフード５ｂに通常厚部４１と増厚部４３を設けてガイド機構とし、カッターヘッド７を、上面７ａおよび下面７ｂに設けた矩形の切欠部４９と背面３１とがガイド機構に沿った状態で移動させたが、ガイド機構はこれに限らない。
【００４８】
図５は、他のガイド機構を有する掘削機１ｂを示す図である。図５（ａ）は、掘削機１ｂの垂直方向の断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の範囲Ｆに示す部分の拡大図である。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、掘削機１ｂでは、第１の実施の形態の掘削機１のカッターヘッド７の代わりにカッターヘッド５３が設けられ、フード５の代わりにフード５５が設けられる。そして、カッターヘッド５３の後方に、フード５５と隔壁１５とに囲まれたチャンバ１３が形成される。
【００５０】
カッターヘッド５３は、第１の実施の形態のカッターヘッド７とほぼ同様の構成であるが、上面５３ａ、下面５３ｂの背面５７側に、矩形ではなく台形の切欠部５９が設けられる。切欠部５９は、コピーカッタ１１の後方に設けられる。切欠部５９は、前方から後方に行くにつれて縮径するテーパ形状である。
【００５１】
フード５５は、上側部材であるフード５５ａおよび下側部材であるフード５５ｂの内周面６１側が、前方から後方に行くにつれて増厚するテーパ形状である。フード５５ａおよびフード５５ｂの内周面６１の勾配は、カッターヘッド５３の上面５３ａおよび下面５３ｂに設けられた台形の切欠部５９の勾配と同じである。
【００５２】
フード５５ａ、フード５５ｂの内周面６１は、カッターヘッド５３の切欠部５９に沿うように形成され、カッターヘッド５３のガイド機構として機能する。フード５５ａ、フード５５ｂの内周面６１とカッターヘッド５３の切欠部５９との間には、滑動機構６３が設けられる。
【００５３】
滑動機構６３は、例えば、コロ、ベアリング、フード５５ａおよびフード５５ｂから供給されるグリス等である。滑動機構６３にコロやベアリングを用いる場合、摩耗防止のための表面処理を施してもよい。また、フード５５ａおよびフード５５ｂから洗浄水を供給してもよい。
【００５４】
掘削機１ｂは、第１の実施の形態の掘削機１と同様に、カッタースライドジャッキ１９を水平方向に伸縮させることにより、カッターヘッド５３をカッタースライドジャッキ１９の伸縮方向と同一の方向すなわち水平方向に平行移動させる。
【００５５】
カッタースライドジャッキ１９を伸縮させると、図５に示すように、カッターヘッド５３の上面５３ａおよび下面５３ｂの切欠部５９が、ガイド機構であるフード５５ａおよびフード５５ｂの内周面６１に沿った状態で平行移動する。このとき、テーパ面であるフード５５ａおよびフード５５ｂの内周面６１が、カッターヘッド７の上下方向の位置を安定させつつ、カッターヘッド７の掘削面側からの荷重を受ける。カッターヘッド７は、ガイド機構や上述した滑動機構６３の作用によって、滑らかな移動が可能となる。
【００５６】
図５に示すガイド機構を用いた場合にも、第１および第２の実施の形態と同様に、カッターヘッド５３をスムーズに移動させることができる。また、掘削機１ｂでは、フード５５ａおよびフード５５ｂの内周面６１に勾配が設けられるため、掘削土砂をカッターヘッド５３とフード５５との間からチャンバ１３内に取り込みやすい。
【００５７】
また、第１、第２の実施の形態では、フード５ｃの厚さと、カッターヘッド７の両側面７ｃに設けられた台形の切欠部４７の前端部の深さとを略同等としたが、切欠部の前端部の深さを深くしてもよい。
【００５８】
図６は、深い切欠部６９を有する掘削機１ｃを示す図である。図６（ａ）、図６（ｂ）は、掘削機１ｃの水平方向の断面図である。
【００５９】
図６（ａ）に示すように、掘削機１ｃでは、第１の実施の形態の掘削機１のカッターヘッド７の代わりにカッターヘッド６５が設けられる。そして、カッターヘッド６５の後方に、フード５と隔壁１５とに囲まれたチャンバ１３が形成される。
【００６０】
カッターヘッド６５は、第１の実施の形態のカッターヘッド７と略同様の構成であるが、側面６５ｃに、フード５ｃの厚さよりも前端部の深さが深い台形の切欠部６９が設けられる。
【００６１】
掘削機１ｃは、第１の実施の形態の掘削機１と同様に、カッタースライドジャッキ１９を水平方向に伸縮させることにより、カッターヘッド６５をカッタースライドジャッキ１９の伸縮方向と同一の方向すなわち水平方向に平行移動させる。カッタースライドジャッキ１９のストロークは、図６に示すように、カッターヘッド６５の側面６５ｃに設けられた切欠部６９がフード５ｃの内周面３９に当接する程度に調整される。
【００６２】
カッタースライドジャッキ１９を伸縮させ、カッターヘッド６５の側面６５ｃに設けられた切欠部６９がフード５ｃの内周面３９に当接すると、カッターヘッド６５の側面６５ｃは、フード５の外周面６より外側に突出する。そして、掘削機１ｃの両側部に余掘り部７１が形成される。
【００６３】
図６に示すカッターヘッド６５を用いれば、コピーカッタによって形成される掘削機の上部および下部の余掘り部に加えて、掘削機の側部にも余掘り部７１を形成できる。
【００６４】
第１、第２の実施の形態では、図２、図４（ａ）に示すように、カッターヘッド７の側面７ｃに台形の切欠部４７を設けたが、切欠部４７を設けなくてもよい。切欠部４７を設けない場合、カッターヘッド７を水平方向に平行移動させた時にフード５ｃに当接しないように、フード５ｃを、フード５ａおよびフード５ｂよりも短くする。すなわち、フード５ｃの前端面を、カッターヘッド７の背面３１よりもやや後方に配置する。
【００６５】
図１から図６では、推進機を例として用いたが、本発明は、シールド機にも適用できる。また、排土方式は泥水式に限らず、スクリューコンベアを装備して泥土圧式としてもよい。さらに、図１から図６では、カッタースライドジャッキを水平方向に伸縮させてカッターヘッドを水平方向にスライドさせたが、カッタースライドジャッキを伸縮させてカッターヘッドをスライドさせる方向は、水平方向に限らない。カッターヘッドの高さをフードの高さより小さくし、幅をフードと同等にして、カッターヘッドを鉛直方向にスライドさせてもよい。カッターヘッドの形状は矩形に限らない。
【００６６】
図１から図６では、カッタースライドジャッキを２本設置した例を示したが、ジャッキの本数は２本に限らない。また、図１から図６では、２本のカッタースライドジャッキを同じ向きに配置したが、対向する向きに配置してもよい。駆動用のカッタースライドジャッキ１９の本数は２本に限らず、１本以上であればよい。さらに、駆動用のカッタースライドジャッキ１９の他に、ガイド用のカッタースライドシャフト（ガイド）を設置してもよい。ガイド用のカッタースライドシャフトは、駆動用のカッタースライドジャッキ１９と同じくカッターヘッドの背面および隔壁に接続され、駆動用のカッタースライドジャッキ１９に連動して同一方向に伸縮して、カッターヘッドの移動方向を安定させる。但し、ガイド用のカッタースライドシャフトの設置は必須ではない。
【００６７】
本発明では、カッターヘッドに油圧や加泥のための配管を設置してもよい。配管を設置する場合、第１の実施の形態のカッタースライドジャッキ１９の設置と同様に、隔壁に設けた凹部の構成部材を貫通するようにパイプを設置する。そして、パイプ内に各種の配管を通す。パイプが貫通する凹部の構成部材には、シール部３７と同様の土砂シールを設け、凹部内への掘削土砂の流入を防止する。
【００６８】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。
【符号の説明】
【００６９】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ………掘削機
３………スキンプレート
４、６………外周面
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５５、５５ａ、５５ｂ………フード
７、５３、６５………カッターヘッド
７ａ、５３ａ………上面
７ｂ、５３ｂ………下面
７ｃ、６５ｃ………側面
８………開口部
９………カッタービット
１１………コピーカッタ
１３、１３ａ………チャンバ
１５、５１………隔壁
１５ａ、１５ｃ、１５ｄ………側壁
１５ｂ………底板
１７………凹部
１９………カッタースライドジャッキ
１９ａ………シリンダ
１９ｂ………ロッド
２１………送泥管
２２………送泥口
２３………送泥バルブ
２５………排泥管
２６………排泥口
２７………排泥バルブ
２９………推進函
３１、５７、６７………背面
３３、５１ａ………板材
３５………取付具
３７………シール部
３９、６１………内周面
４１………通常厚部
４３………増厚部
４５………前端面
４６、６３………滑動機構
４７、４９、５９、６９………切欠部
５２………前面
７１………余掘り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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