(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラーアップバウンドの検出結果をもとにシャッタの露光動作開始時期を制御して、レリーズタイムラグの短縮や連写速度向上が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】ミラーボックス１００に対して回動可能に支持されてミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で回動するミラーホルダ３０１には、第１の導電パターン３１２ａ、３１２ｂが筐体配線で形成されている。ミラーホルダ３０１と連動して動作するサブミラーホルダー３１０には、第２の導電パターン３１３が筐体配線で形成されている。ミラーアップ位置で第１の導電パターン３１２ａ、３１２ｂと第２の導電パターン３１３とが接触してから一定時間にわたる導通のあったことが検出されると、シャッタの露光動作が開始される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーボックス（１００）に対して回動可能に支持され、ファインダ観察時にミラーアップ位置にミラーアップし、撮影時にミラーダウン位置にミラーダウンするメインミラー（４）を保持するミラーホルダ（３０１）と、前記ミラーホルダ（３０１）と連動して回動駆動するサブミラー（５）を保持するサブミラーホルダ（３１０）と、前記ミラーホルダ（３０１）を駆動させるミラー駆動装置（１４）と、露光を行うシャッタ（６）を備える撮像装置であって、
前記ミラーホルダ（３０１）には、第１の導電パターン（３１２）が一体的に筐体配線で形成されており、前記サブミラーホルダ（３１０）には、第２の導電パターン（３１３）が一体的に筐体配線で形成されており、
スイッチ（ＳＷ２）（１１４ｂ）オンから前記シャッタ（６）の露光開始までの時間を可変する時間遅れ手段（１）と、ミラーアップ位置において、前記第１の導電パターン（３１２）と前期第２の導電パターン（３１３）が接触し、一定時間導通を検出することで、ミラーアップのバウンド収束を検出するミラーアップバウンド検出手段（１８）を備え、
前記ミラーアップバウンド検出手段（１８）によってミラーアップバウンドの収束を検出した時、時間遅れ手段（１）によって、前記シャッタ（６）の露光開始のタイミングを変更するよう、制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の導電パターン（３１２）は、お互いに導通していない２つの導電パターン（３１２ａおよび３１２ｂ）によって構成され、ミラーアップ停止位置において、前記第１の導電パターン（３１２ａおよび３１２ｂ）の両方が、前記第２の導電パターン（３１３）に接触するように前記ミラーホルダ（３０１）に一体的に筐体配線されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の導電パターン（３１２）は、前記ミラーホルダ（３０１）の側面と前記メインミラー（４）を保持する面の裏側に一体的に筐体配線されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の導電パターン（３１２）は、前記ミラーホルダ（３０１）のヒンジ軸（３０１ａ）と駆動軸（３０１ｂ）の根元の周辺に一体的に筐体配線されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の導電パターン（３１３）は、前記サブミラーホルダ（３１０）の先端に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
異物判定部（１）を備えており、
電源起動後またはレンズ交換後に、ミラーアップ駆動を行い、
前記第１の導電パターン（３１２）と前期第２の導電パターン（３１３）の導通時間が、一定時間以上か否かを検出し、
前記異物判定部（１）は導通時間が一定時間以上である場合には異物無しと判定し、一定時間未満である場合には、異物有りと判定し、
異物有りと判定した場合、ミラーダウン駆動とミラーアップ駆動を少なくとも１回以上、通常撮影時よりも早い速度でミラー駆動を行い、
通常撮影へと移行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
光学部材（７ａ）と、
セルフクリーニング駆動回路（１９）を備えており、
前記光学部材（７ａ）は撮像素子（７）の撮影レンズ（２００）側に配置され、
前記セルフクリーニング駆動回路（１９）は前記光学部材（７ａ）を振動駆動させ、
前記振動駆動は、前記判定部（１）の異物判定後のミラー駆動よりも後に実施することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ミラーアップバウンド検出手段（１８）によってミラーアップバウンドの収束を検出した時、時間遅れ手段（１）によって、前記シャッタ（６）の露光開始タイミングを変更するよう制御し、
且つ、一定時間（ｔ０）経過時に、前記ミラーアップバウンド検出手段（１８）によってミラーアップバウンドの収束を検出する前に、前記シャッタ（６）の露光を開始するよう制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ミラーアップバウンド検出手段（１８）によってミラーアップバウンドの収束を検出した時、時間遅れ手段（１）によって、前記シャッタ（６）の露光開始タイミングを変更するよう制御し、
且つ、前記ミラーアップバウンド検出手段（１８）による検出回数（Ｎ１）を記憶する記憶手段（５０）を備え、前記検出回数（Ｎ１）と、前記ミラーアップバウンド検出手段（１８）による検出回数（Ｎ）とによって、前記シャッタ（６）の露光開始タイミングを変更するよう制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
ミラーダウン位置において、前記サブミラーホルダを所定の位置に係止する係止部（５００、５３０）と、測距を行う焦点検出センサ（１５）または、測光を行う測光センサ（２２）を備える撮像装置であって、
前記サブミラーホルダは、ミラーダウン時に前記係止部と当接する当接部（５１１、５４１）を有し、前記当接部には、第３の導電パターン（５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃ）が一体的に筐体配線で形成されており、
前記係止部と前記第３の導電パターンが接触し、一定時間導通を検出することで、ミラーダウンバウンドが収束したことを検出する検出手段（５６０）を備え、
前記検出手段によって、ミラーダウンバウンドが収束したことを検出したときに、前記焦点検出センサによる測距動作または、前記測光センサによる測光動作に移行することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記サブミラーホルダは、前記当接部に連設し、且つ前記当接部となす角が鈍角である傾斜部（５１２、５４２）を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
ミラーダウン駆動が開始されてから、前記検出手段によって、ミラーダウンバウンドが収束したことを検出するまでの時間を計測する計時手段（１）を有し、
前記計時手段により計測した時間に応じて、前記焦点検出センサによる測距動作または、前記測光センサによる測光動作の時間を設定するように制御することを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第３の導電パターンは、複数の導電パターン群（５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃ）からなり、前記複数の導電パターン群に対応した、複数の位置検出手段（５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃ）と、前記位置検出手段による検出結果から、前記焦点検出センサまたは前記測光センサへの入射光の位置を算出する算出手段（１）を備え、
前記算出手段によって算出された、前記焦点検出センサまたは前記測光センサへの入射光の位置に応じて、前記焦点検出センサによる測距点または、前記測光センサによる測距点の位置を変更して、測光動作または測距動作を行うように制御することを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
ミラーアップバウンド収束後からミラーダウンの駆動開始までの時間を可変する時間遅れ手段（１）と、ミラーダウンＤｕｔｙ比を可変するＤｕｔｙ比可変手段（１）を備え、
前記ミラーアップバウンド収束検出手段（１８）によってミラーアップバウンド時間を検出し、
前記時間遅れ手段（１）あるいは前記Ｄｕｔｙ比可変手段（１）により、ミラーアップバウンド収束後からミラーダウンの駆動開始までの時間またはミラーダウンＤｕｔｙ比を変えることによって、
前記ミラーホルダー（３０１）が、ミラーアップ位置に到達した時に発生する振動に対して、前記ミラーホルダ（３０１）が、逆位相の振動を発生させるタイミングでミラーダウン位置に到達するように前記ミラー駆動装置（１４）を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にメインミラーやサブミラーのバウンドを検出する機構を備える撮像装置に関するものである。また、連写時のカメラブレの回避機能を備える撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラのミラーアップ後に、シャッタによる露光が開始されるが、ファインダからの入射光による画像の露出変化や、ミラーで撮影光路を遮光した状態で撮影してしまうのを防ぐためには、ミラーのバウンドが十分に収まってから露光を開始する必要がある。また、ミラーダウン後には、測光センサによる測光や焦点検出センサによる測距を行うが、入射光を測光センサや焦点検出センサに正確に導くためには、メインミラーやサブミラーのバウンドが十分に収まってから測光・測距を開始する必要がある。
【０００３】
従来は、ミラーアップやミラーダウンを開始してからメインミラーやサブミラーのバウンドが収まるまでの時間が経過するのを待って、シャッタによる露光や測光・測距を行っている。ミラーの駆動を開始してからミラーのバウンドが収まるまでの時間は、カメラがどのような状況であっても確実にミラーのバウンドが収束するまでの時間を設定しなければならない。
【０００４】
一方で、撮像素子の高画素化にともない、１画素の大きさが小さくなってきている。一般的に、１画素の大きさが小さくなるにつれて、解像度が高くなるため、画像ブレは、小さなブレ量でも目立ってしまう。そのため、カメラに対して外部から加わる振動（主として手ブレ）のみでなく、カメラ内部で発生する微振動であっても、画像ブレが発生してしまう。
【０００５】
具体的には、ミラー駆動機構のミラーアップおよびミラーダウン駆動時の衝撃や、シャッタ駆動機構のシャッタ駆動による衝撃によって発生する振動によって、カメラが共振してしまい、カメラブレによる画像ブレが生じてしまう。
【０００６】
さらに、連写撮影時は、前述の駆動機構による駆動時の衝撃により発生する振動が、前の撮影コマで発生した駆動機構による衝撃の振動と共振することで、単写撮影と比較して、より大きなカメラブレが生じてしまうといった問題もある。
【０００７】
そこで、特許文献１では、電磁マグネットをミラーアップ位置またはミラーダウン位置に配置し、レリーズ動作に応じて通電することで、ミラーを吸着保持する吸着保持手段を備える構成が開示されている。それにより、ミラーのバウンドを防止することで、シャッタ速度が超高速に設定された場合にも、ミラーによる撮影画像のケラレの発生等を確実に防止することが実現可能となる。
【０００８】
また、特許文献２では、衝撃を受ける事で発光するＬＥＤと受光部材を有しており、カメラのメインミラーが所定位置に達した時に発生する衝撃を受けて衝撃発光ＬＥＤを発光させる。そして、メインミラーの所定位置への到達を検出し、次のシーケンスに移行するためのタイマをスタートする。こうすることで、ミラーダウン時のバウンドを測光・測距に影響させないことが実現可能となる
また、特許文献３では、ミラーアップ動作完了とミラーダウン動作状態との間に、先幕の走行完了・又は後幕の走行完了が検出されない場合には、シャッタの走行異常と判定し、カメラの撮影動作をロックする技術が開示されている。こうすることで、露光異常が生じた画像の取得を防ぐことが可能となる。
【０００９】
また、特許文献４では、好条件下でミラーダウン動作を開始してからミラーのバウンドが収束するまでの第１のバウンド収束時間を設定する。一方、良くない条件下でミラーダウン状態まで駆動されてからミラーのバウンドが収束するまでの第２のバウンド収束時間を設定する。そして、ミラーダウン動作を開始したら、第１のバウンド収束時間を計時し、ミラーダウン状態まで駆動されたら、第２のバウンド収束時間を計時する。第１のバウンド収束時間と第２のバウンド収束時間の計時がともに完了したら、次のシーケンスである、測光・測距に移行する技術が開示されている。
【００１０】
また、特許文献５では、カメラ動作機構の振動を検出する振動検出手段と、機構に振動を与える励振駆動手段と振動検出手段により検出される振動に対して逆位相の信号を発生する振動発生手段を有する構成が開示されている。こうすることで、ミラーアップ時に発生する振動やミラーアップ衝突音を低減することが実現可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平６−１７５２２３号公報
【特許文献２】特開２００６−４７６６２号公報
【特許文献３】特開２００２−３３３６５０号公報
【特許文献４】特開２０１２−４２８２５号公報
【特許文献５】特開平８−３１３９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来技術では、ミラーバウンドが収束するまでの時間は、カメラの電源電圧や使用される環境温度によって変化してしまうといった問題がある。例えば、カメラの電源電圧が、カメラ動作が可能な最低の電圧であっても、確実にミラーのバウンドが収束することを保証する時間に設定しなければならない。
【００１３】
従って、カメラの電源電圧が十分高い時には、ミラーバウンドが収束しているにも関わらず、予め設定した時間の経過を待たなければならない。そのため、レリーズボタンを押してから撮影されるまでの時間（レリーズタイムラグ）の増加や連続撮影（連写）の連続撮影スピード（コマ速）の低下を招く要因となっていた。また、ミラーやサブミラーのバウンドが収まるまでの時間が経過するのを待って、その後の限られた時間のなかで測光・測距を行うため、測光・測距の高精度化が困難であるといった問題もある。
【００１４】
また、特許文献１に開示された従来技術では、電磁石を用いるため、電磁石に通電するための電気回路や金属性のミラー部材が必要となり、構成が複雑化してカメラの小型化や軽量化の障害になってしまう。
【００１５】
また、特許文献２に開示された従来技術では、発行するＬＥＤと受光部材を用いるため、省スペース化が困難である。また、カメラの電源電圧や使用環境温度により、ミラーの速度が遅くなった場合、衝突時の衝撃が小さいため、発光ＬＥＤが発光できずにミラーの到達を検出できないこともある。さらに、ミラーがミラーアップ位置に達したことまでしか検出できず、確実にバウンドが収束したかは判定できない。
【００１６】
また、特許文献３に開示された従来技術では、カメラの撮影動作がロックされてしまうため、撮影者にとって不都合が生じることになる。また、特許文献４に開示された従来技術では、バウンド収束時間を設定する際に、実際にバウンドが収束する時間をシミュレーションや実験により計測し、個体ごとのバラつきを考慮して、マージンを設ける必要がある。そのため、バウンドが収束しているにも関わらず、次のシーケンス（測光・測距）に移行できないことがあった。
【００１７】
また、特許文献５に開示された従来技術では、振動に対して逆位相を発生させる励振駆動手段が新たに必要であり、カメラの大型化や部品点数の増加につながってしまう。
【００１８】
本発明の目的は、上述の課題を解決するためになされたものであり、小型・軽量化を維持したまま、ミラーアップバウンドの検出が可能であり、その検出結果をもとに、シャッタを制御することでレリーズタイムラグの短縮や連続撮影スピード（コマ速）の向上が可能な撮像装置を提供することである。
【００１９】
また、ミラーアップバウンドの検出に不適合が生じた場合においても、撮影動作に影響を与えることのない撮像装置を提供することである。また、ミラーダウンバウンド収束を精度よく検出し、速やかに測光・測距に移行することで測光・測距の精度を向上させることを可能にした撮像装置を提供することである。また、大型化や複雑化することなく、連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを軽減することを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するためには、本発明は、ミラーボックス（１００）に対して回動可能に支持され、ミラーアップ位置とミラーダウン位置を回動するミラーホルダ（３０１）には第１の導電パターン（３１２）が筐体配線で形成されている。前記ミラーホルダ（３０１）と連動駆動するサブミラーホルダー（３１０）には、第２の導電パターン（３１３）が筐体配線で形成されている。
【００２１】
ミラーアップバウンド検出手段（１８）によって、ミラーアップ位置で前記第１の導電パターン（３１２）と前期第２の導電パターン（３１３）が接触し、一定時間導通を検出することで、ミラーアップのバウンド収束を検出し、スイッチ（ＳＷ２）（１１４ｂ）オンからシャッタの露光開始までの時間を可変する時間遅れ手段（１）により、シャッタ（６）の露光の開始タイミングを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、小型・軽量化を維持したまま、ミラーアップバウンドの検出が可能であり、その検出結果をもとにシャッタ（カメラ）を制御することで、レリーズタイムラグの短縮や連続撮影スピード（コマ速）の向上が可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るカメラの機能構成を示すブロック図
【図２】本発明に係るミラー機構を構成するメインミラー及びミラー駆動装置の斜視図
【図３（ａ）】本発明のミラー機構を構成するメインミラーおよびサブミラーのミラーダウン位置での斜視図
【図３（ｂ）】本発明のミラー機構を構成するメインミラーおよびサブミラーのミラーアップ位置での側面から見た断面図
【図４】本発明のミラーホルダをメインミラーの保持面の裏側から見た図
【図５（ａ）】本発明のサブミラーホルダの斜視図
【図５（ｂ）】本発明におけるミラー機構を構成するメインミラーおよびサブミラーの、ミラーアップ位置での側面から見た断面の拡大図
【図６】本発明のミラーアップバウンド収束検出回路構成を表した図
【図７（ａ）】本発明の第１の実施例における撮影の流れを表したフローチャート
【図７（ｂ）】本発明のミラー機構のミラーアップ駆動時のメインミラーの動きとミラーアップバウンド収束検出回路の電圧波形を表した図
【図８】本発明の異物判定・除去動作のフローを表した図である。
【図９（ａ）】本発明の異物判定時（異物無し）のミラーアップ駆動時のメインミラー４の動きとミラーアップバウンド収束検出回路の電圧波形を表した図である。
【図９（ｂ）】本発明の異物判定時（異物有り）のミラーアップ駆動時のメインミラー４の動きとミラーアップバウンド収束検出回路の電圧波形を表した図である。
【図１０（ａ）】本発明の第２の実施例における撮影の流れを表したフローチャート
【図１０（ｂ）】本発明の第２の実施例におけるミラー機構のミラーアップ駆動時のメインミラーの動きとミラーアップバウンド収束検出回路の電圧波形を表した図
【図１１（ａ）】本発明の第３の実施例における撮影の流れを表したフローチャート
【図１１（ｂ）】本発明の第３の実施例におけるミラー機構のミラーアップ駆動時ミラーアップバウンド収束検出回路の電圧波形を表した図
【図１１（ｃ）】本発明の第３の実施例におけるミラー機構のミラーアップ駆動時ミラーアップバウンド収束検出回路の電圧波形を表した図
【図１２】（ａ）本発明の第４の実施例におけるメインミラーおよびサブミラーのミラーダウン位置での斜視図  （ｂ）本発明の第４の実施例における図１４（ａ）のＢ矢視拡大図  （ｃ）本発明の第４の実施例におけるメインミラーおよびサブミラーのミラーダウン位置での斜視図  （ｄ）本発明の第４の実施例における図１４（ｃ）のＤ矢視拡大図
【図１３】本発明の第４の実施例におけるミラーダウンバウンド収束検出回路構成を表したブロック図
【図１４】本発明の第４の実施例におけるサブミラーバウンド時の様子を表した側面拡大図
【図１５（ａ）】本発明の第４の実施例におけるミラーダウンバウンド収束検出のフローチャート
【図１５（ｂ）】本発明のミラー機構のミラーダウン駆動時のサブミラーの動きとミラーダウンバウンド収束検出回路の電圧波形を表した図
【図１６】従来の制御方法による、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形
【図１７（ａ）】本発明の第５の実施例における撮影の流れを表したフローチャートである。
【図１７（ｂ）】本発明の第５の実施例における、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形
【図１７（ｃ）】本発明の第５の実施例におけるミラーの位置を表した図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態であるカメラの機能構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラは、図１に示すように、カメラ動作の各制御を行うマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと呼ぶ）１に、ＡＦ駆動回路１２、絞り駆動回路１３、ミラー駆動装置１４、及び焦点検出回路１６が接続されている。また更に、ＭＰＵ１には、シャッタ駆動回路１７、映像信号処理回路１１、ミラーアップバウンド収束検出回路１８、ミラーダウンバウンド収束検出回路５６０、スイッチセンス回路２１、測光回路２３、及び表示駆動回路２４が接続されている。
【００２６】
撮像レンズ２００は、カメラ本体５０に着脱可能であり、不図示のマウントに装着することで、カメラ本体５０との通信を行う。ＡＦ駆動回路１２は、例えばステッピングモータ等で構成され、ＭＰＵ１の制御により撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させることで、撮像素子７に被写体像を合焦させる。絞り駆動回路１３は、例えばオートアイリス等で構成され、ＭＰＵ１の制御により絞り２を変化させて光学的な絞り値を変化させる。
【００２７】
ミラー機構３００は、メインミラー４と、メインミラー４に対して回動可能に支持されるサブミラー５と、メインミラー４をサブミラー５とともに駆動するミラー駆動装置１４とを有する。メインミラー４及びサブミラー５は、後述のファインダ１１１観察時に、撮影光路内に進入（ミラーダウン）して被写体光束をファインダに導き、撮影時に、撮影光路から退避（ミラーアップ）して被写体光束を撮像素子７に導く。ミラー駆動装置１４は、例えば後述するＤＣモータ３０７、ギア列３０６及びドライブレバー３０２、カムギア３０３等で構成され、ＭＰＵ１によるＤＣモータ３０７の制御によりメインミラー４をサブミラー５とともにミラーアップ位置およびミラーダウン位置に駆動する。
【００２８】
また、ミラー駆動装置１４は、ＰＷＭによる制御方式を用いている。そして、ＤＣモータ３０７に印加する駆動電圧の振幅を一定にして、一定周期内で矩形波状に変化するパルスの時間幅を変化させることで、ＤＣモータ３０７の実効電圧を変化させ、ＤＣモータ３０７の回転速度を制御している。この１周期あたりのパルス幅をＤｕｔｙ比と呼び、ＤＣモータ３０７の実効電圧を変更するため、ミラーアップとミラーダウンそれぞれに対して、ＭＰＵ１にあらかじめミラーアップＤｕｔｙ比とミラーダウンＤｕｔｙ比が設定されている。このＤｕｔｙ比の値を変更することで、ミラーアップとミラーダウンの駆動速度の制御が可能である。
【００２９】
メインミラー４は、ハーフミラーで構成され、ファインダ観察時に、撮像レンズ２００及び絞り２を通過した被写体光束をペンタダハプリズム３へ導き、サブミラー５は、メインミラー４を透過した被写体光束の一部を反射して焦点検出センサ１５へ導く。
【００３０】
ペンタダハプリズム３は、メインミラー４によって導かれた被写体光束を正立正像の被写体像に変換し、変換された被写体像は、測光センサ２２に導かれるとともに、ファインダを通して観察される。
【００３１】
ミラーアップバウンド収束検出回路１８は、後述するミラー駆動機構３００の動きによって変化する電圧の変化をＭＰＵ１に出力する。ＭＰＵ１は、出力の切り替わりの信号をもとに、ミラーアップバウンドが収束したか算出し、次の制御に移行するよう指示を行う。
【００３２】
ミラーダウンバウンド収束検出回路５６０は、後述するミラー駆動機構３００の動きによって変化する電流の変化をＭＰＵ１に出力する。ＭＰＵ１は、出力の切り替わりの信号をもとに、ミラーダウンバウンドが収束したか算出し、次の制御に移行するよう指示を行う。
【００３３】
焦点検出センサ１５は、撮像素子７の結像面とほぼ等価な位置に配置され、焦点検出センサ１５の検出面には、サブミラー５で反射された被写体光束が結像する。焦点検出センサ１５に結像した被写体像は、電気的なイメージ信号に光電変換されて、焦点検出回路１６に供給される。
【００３４】
焦点検出回路１６は、ＭＰＵ１の信号に従い、焦点検出センサ１５の画素情報の蓄積制御と読み出し制御を行って、画素情報をＭＰＵ１へ出力する。ＭＰＵ１は、焦点検出回路１６からの被写体像のイメージ信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行い、デフォーカス量およびデフォーカス方向を算出する。そして、ＭＰＵ１は、算出したデフォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて、ＡＦ駆動回路１２を介して撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させ、合焦位置まで駆動する。
【００３５】
メカニカルシャッタ６は、本実施形態では、先羽根群、及び後羽根群（いずれも不図示）を有するフォーカルプレーンシャッタを採用している。先羽根群は、ファインダ観察時には被写体光束を遮り、撮像時にはレリーズ信号に応じて被写体光束の光路から待避して露光を開始させる。後羽根群は、ファインダ観察時には被写体光束の光路から待避し、撮像時には先羽根群の走行開始後所定のタイミングで被写体光束を遮光する。メカニカルシャッタ６は、ＭＰＵ１の指令を受けたシャッタ駆動回路１７によって制御される。
【００３６】
撮像素子７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される。撮像素子７には、撮影時に、撮像レンズ２００及び絞り２を通過した被写体光束が結像し、結像した被写体像は光電変換されて、アナログ画像信号としてクランプ／ＣＤＳ回路８に出力される。
【００３７】
撮像素子７の撮像レンズ２００側には、圧電素子が貼りあわされた光学部材としての光学フィルタ７ａが設けられている。センサクリーニング駆動回路１９は、ＭＰＵ１の信号に従い、圧電素子に電圧を印加することで光学フィルタ７ａを振動させ、光学フィルタ７ａ表面に付着した異物を除去するセンサクリーニング動作を制御する。
【００３８】
ミラーボックス１００は、樹脂などにより形成され、メインミラー４、サブミラー５、焦点検出センサ１５、メカニカルシャッタ６、撮像素子７、などのカメラの内部部品を保持している。
【００３９】
クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路８は、撮像素子７からの出力信号に対して基本的なアナログ処理を行うと共にクランプレベルの変更処理も行い、処理後の信号をＡＧＣ９に出力する。
【００４０】
ＡＧＣ（自動利得調整装置）９は、クランプ／ＣＤＳ回路８からの出力信号に対して基本的なアナログ処理を行うと共にＡＧＣ基本レベルの変更処理も行い、処理後の信号をＡ／Ｄ変換器１０に出力する。なお、ＡＧＣ基本レベルは、ＩＳＯの設定に対応した値で行う。つまり、ＩＳＯの値が変更されると、ＡＧＣの基本レベルが変更されることになる。Ａ／Ｄ変換器１０は、ＡＧＣ９から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、映像信号処理回路１１に出力する。
【００４１】
映像信号処理回路１１は、デジタル画像データに対して、ガンマー／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理等の画像処理を行う。また、映像信号処理回路１１は、ＬＣＤ駆動回路２５及びバッファメモリ２７に画像データを出力し、また、メモリコントローラ２６との間で画像データのやりとりを行う。映像信号処理回路１１によるこれらの機能の切り換えは、ＭＰＵ１とのデータ交換により行われ、映像信号処理回路１１は、必要に応じて撮像素子７の出力信号のホワイトバランス情報をＭＰＵ１に出力可能である。この場合、ＭＰＵ１は、映像信号処理回路１１から出力されたホワイトバランス情報を基に、ホワイトバランス調整やゲイン調整を行う。
【００４２】
ＬＣＤ駆動回路２５には、映像信号処理回路１１からモニタ表示用の画像データが出力され、ＬＣＤモニタ１２０に画像が表示される。また、映像信号処理回路１１は、ＭＰＵ１の指示により、メモリコントローラ２６を通じてバッファメモリ２７に画像データを保存することも可能であり、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行う機能も有している。
【００４３】
また、映像信号処理回路１１は、連写撮影の場合は、バッファメモリ２７に一旦画像データを格納し、処理時間がかかる場合にメモリコントローラ２６を通して未処理の画像データをバッファメモリ２７から読み出して画像処理や圧縮処理を行う。これにより、連写速度の高速化を実現している。
【００４４】
メモリコントローラ２６は、映像信号処理回路１１から出力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリ２７に格納する。また、メモリコントローラ２６は、処理済みのデジタル画像データをメモリ２８に格納したり、逆にバッファメモリ２７やメモリ２８からデジタル画像データを映像信号処理回路１１に出力したりする。更に、メモリコントローラ２６は、外部機器からインターフェース２９を介して送られてくる画像データを着脱可能なメモリ２８に記憶することや、メモリ２８に記憶されている画像データをインターフェース２９を介して外部機器へ出力可能である。
【００４５】
スイッチセンス回路２１は、各スイッチの操作状態に応じて各部を制御する。スイッチ（ＳＷ１）１１４ａは、不図示のレリーズボタンの半押し操作等によりオンして撮影準備動作を開始させるスイッチである。スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂは、レリーズボタンの全押し操作等によりオンして撮影動作を開始させるスイッチである。また、スイッチセンス回路２１には、メイン電子ダイヤル１１５、サブ電子ダイヤル１１６、撮影モード選択スイッチ１１７、ＡＦモード選択スイッチ１１８、及び測光モード選択スイッチ１１９が接続され、各スイッチの操作情報はＭＰＵ１へ送信される。
【００４６】
測光回路２３は、測光センサ２２からの出力を撮影画面内の各エリアの輝度信号としてＭＰＵ１に出力し、ＭＰＵ１は、輝度信号をＡ／Ｄ変換して露出を算出する。表示駆動回路２４は、ＭＰＵ１の指示により、外部表示装置１４０やファインダ内表示器３０を駆動する。また、表示駆動回路２４は、ＭＰＵ１の指示により、特定のセグメントを点滅表示状態にすることが可能である。電源部３１は、ＭＰＵ１や駆動系に必要な電源を供給する。
【００４７】
次に本発明のミラー機構３００の構成について説明する。図２は、ミラー機構３００を構成するメインミラー４及びミラー駆動装置１４の斜視図である。なお、図２では、説明の便宜上、サブミラー５の図示を省略している。ミラー機構３００の構成は既知の技術であるため、概要を簡略化して述べる。
【００４８】
図２に示すように、メインミラー４は、ミラーホルダ３０１に保持されている。ミラーホルダ３０１には、ヒンジ軸３０１ａ及び駆動軸３０１ｂが設けられ、ヒンジ軸３０１ａは、ミラーボックス１００（不図示）に回動可能に支持されている。ミラーホルダ３０１は、ドライブレバー３０２によって、撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間をヒンジ軸３０１ａを中心に回動動作する。
【００４９】
以下の説明では、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動動作をミラーアップ動作とし、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動動作をミラーダウン動作とする。
【００５０】
ミラーホルダ３０１は、駆動軸３０１ｂの基端側に係合するダウンバネ３０５により位置決めピン３０４に向けて付勢された状態で、位置決めピン３０４に当接してミラーダウン位置に停止している。
【００５１】
カムギア３０３には、回転軸３０３ａと同軸にカム部３０３ｂとギア部３０３ｃが一体に設けられている。ギア部３０３ｃには、変速ギア列３０６が噛合し、変速ギア列３０６は、ＤＣモータ３０７の出力軸に取り付けられたピニオン３０８に噛合している。
【００５２】
従って、ＤＣモータ３０７を駆動することで、ＤＣモータ３０７の回転がピニオン３０８、変速ギア列３０６、ギア部３０３ｃに伝達され、カムギア３０３が回転する。カムギア３０３のカム部３０３ｂとドライブレバー３０２のカムフォロワ部３０２ａは、カム係合している。また、ドライブレバー３０２のカム部３０２ｂとミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂはカム係合している。ドライブバネ３１１はドライブレバー３０２のカムフォロワ部３０２ａとカムギア３０３のカム部３０３ｂがカム係合するよう付勢している。
【００５３】
カムギア３０３が回転すると、カムギア３０３にカム係合しているドライブレバー３０２が回動し、それに連動してドライブレバー３０２にカム係合しているミラーホルダ３０１が回動する。ドライブレバー３０２によって回動されるミラーホルダ３０１は、アップストッパ３０９に突き当たることで、規制され、位置決めされる。アップストッパ３０９は衝撃吸収のためにモルト材やゴムに代表される弾性部材によって構成されているために、バウンドが収束した状態ではメインミラー４により力をうけ、その厚みが圧縮するよう変形している。
【００５４】
図３（ａ）は、ミラー機構３００を構成するメインミラー４及びサブミラー５のミラーダウン位置での斜視図である。図３（ｂ）は、ミラー機構３００を構成するメインミラー４及びサブミラー５のミラーアップ位置での、側面から見た断面図である。サブミラー５は、サブミラーホルダ３１０に保持されている。サブミラーホルダ３１０には、回転中心となる穴３１０ａが設けられており、ミラーホルダ３０１のサブミラーホルダ回転軸３０１ｆと嵌合し、ミラーホルダ３０１に回動可能に支持されている。
【００５５】
ミラーダウン位置では図３（ａ）のように、サブミラーホルダ３１０はミラーホルダ３０１に対して開いた位置で停止している。ミラーアップ位置では、図３（ｂ）のように、サブミラーホルダ３１０はミラーホルダ３０１に対して接触して、閉じた位置で停止している。サブミラー５の回動機構は既知の技術であるため、詳しい説明は省略する。
【００５６】
図４はミラーホルダ３０１をメインミラー４の保持面の裏側から見た図である。ミラーホルダ３０１はメインミラー４を保持する保持面以外に、保持枠形状の形成と剛性を強化するための外側の側面部３０１ｃと、側面部３０１ｃの反対側の面である側面部３０１ｄ、メインミラー４の裏側である裏面部３０１ｅから構成されている。
【００５７】
ミラーホルダ３０１にはミラーアップ位置でのミラーアップバウンド収束を電気的な信号として検出するための導電パターン３１２が一体的に形成されている。導電パターン３１２は、導電パターン３１２ａと導電パターン３１２ｂからなり、ミラーホルダ３０１の表面に対してメッキ等の金属膜で回路（電極）を形成する、いわゆる筐体配線である。
【００５８】
導電パターン３１２ａは、ミラーホルダ３０１の側面部３０１ｃと、側面部３０１ｃと同じ側のヒンジ軸３０１ａと裏面部３０１ｅに配線されている。特に、側面部３０１ｃの導電パターン３１２ａは、駆動軸３０１ｂの根元の周囲を通るように配線されている。
【００５９】
また、反対側の側面部３０１ｄ側も同様に、導電パターン３１２ｂが、ミラーホルダ３０１の側面部３０１ｄと、側面部３０１ｄと同じ側のヒンジ軸３０１ａと裏面部３０１ｅに配線されている。
【００６０】
導電パターン３１２ａと導電パターン３１２ｂは、裏面部３０１ｅに配置されているが、お互いが接触しない位置に配置されている。
【００６１】
ミラーホルダ３０１の裏面３０１ｅの導電パターン３１２ａと導電パターン３１２ｂは、ミラーアップ位置では、サブミラーホルダ３１０と重なる位置に配置されている。そのため、露光時はミラーアップ位置でミラーホルダ３０１とサブミラーホルダ３１０が重なり、ミラーボックス１００内部に導電パターン３１２が露出しないため、導電パターン３１２よるゴーストなどが発生しない。
【００６２】
また、ミラーホルダ３０１のヒンジ軸３０１ａや駆動軸３０１ｂにはダウンバネ３０５やドライブレバー３０２によって大きな力がかかるため高い剛性が必要である。一方、ミラーホルダ３０１は、ミラー機構３００の高速化のためには軽量化する必要があり、その材料には樹脂を用いている。そのため、一般的には、樹脂材料を用いながらミラーホルダ３０１の剛性を高めるためには、形状の大型化が必要になる。しかし、本発明では、ヒンジ軸３０１ａや駆動軸３０１ｂの根元の周囲に導電パターン３１２を配線することで、ミラーホルダ３０１の軸の剛性を高めることが可能である。また、これにより、ミラーホルダ３０１を大型化する必要もないため、軽量化と小型化の維持も可能である。ここで、導電パターン３１２は本発明の請求項に記載の第１の導電パターンに相当する。
【００６３】
図５（ａ）はサブミラーホルダ３１０の斜視図である。サブミラーホルダ３１０の先端部３１０ｂにはミラーアップ位置でのミラーアップバウンド収束を電気的な信号として検出するための導電パターン３１３が一体的に形成されている。図５（ｂ）はミラー機構３００を構成するメインミラー４及びサブミラー５の、ミラーアップ位置における側面から見た断面の拡大図である。
【００６４】
サブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３は、ミラーアップ位置でミラーホルダ３０１に配線されている導電パターン３１２ａと３１２ｂの両方に接触可能な形状となっている。ここで、導電パターン３１３は、本発明の請求項に記載の第２の導電パターンに相当する。
【００６５】
次に、ミラーアップ位置でのミラーアップバウンド収束検出回路１８の導通回路構成について説明する。図６は、ミラーアップバウンド収束検出回路１８の導通の流れを模式
的に表した図である。
【００６６】
ミラーアップバウンド収束検出回路１８にはＧＮＤ４００と信号ポート４０１がある。信号ポート４０１は、常にＨｉの信号を検出しているが、ＧＮＤ４００と導通することで、Ｌｏの信号を検出する。ミラーアップバウンド収束検出回路１８の信号ポート４０１はミラーボックス１００に配線されている導電パターン３１４ａと導通している。
【００６７】
ミラーボックス１００の導電パターン３１４ａとミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａはミラーボックス１００に回転可能に支持されているミラーホルダ３０１のヒンジ軸３０１ａを介して導通している。また、ミラーアップバウンド収束検出回路１８のＧＮＤ４００はミラーボックス１００に配線されている導電パターン３１４ｂと導通している。ミラーボックス１００の導電パターン３１４ａと３１４ｂはお互いに導通していない。ミラーボックス１００の導電パターン３１４ｂとミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ｂはミラーボックス１００に回転可能に支持されているミラーホルダ３０１のヒンジ軸３０１ａを介して導通している。
【００６８】
サブミラーホルダ３１０のダウン位置、つまりサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３がミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａと３１２ｂの両方に接触していない時は、ＧＮＤ４００と信号ポート４０１は導通しないため、信号ポート４０１の信号はＨｉのままである。
【００６９】
一方、サブミラーホルダ３１０のアップ位置、つまりサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３がミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａと３１２ｂの両方に接触すると、ＧＮＤ４００と信号ポート４０１が導通することで、信号ポート４０１信号はＬｏとなる。
【００７０】
ミラーアップバウンド収束検出回路１８は信号ポート４０１の信号の切り替わりをＭＰＵ１に出力する。そして、ＭＰＵ１は、出力された信号ポートの信号のＨｉとＬｏの値から、ミラーアップバウンドが収束したかを判定する。
【００７１】
また、上記のようにミラーホルダ３０１の導電パターン３１２を二つに分割することで、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａと３１２ｂのどちらかしか接触しない場合も検出できる。その場合、信号ポート４０１の信号がＨｉになり、バウンドは収束していないと判定される。そのため、サブミラーホルダ３１０があおり方向に微振動していることも検出可能となり、ミラーアップバウンド収束検出の信頼性の向上を図ることが可能である。
【００７２】
ここで、ミラーアップバウンド収束検出回路１８は、本発明の請求項に記載のミラーアップバウンド検出手段に相当する。また、ＭＰＵ１は、本発明の請求項に記載の時間遅れ手段に相当する。
【００７３】
次に、ミラー駆動の制御方法について説明する。図７（ａ）は撮影の流れを表したフローチャートである。図７（ｂ）は、本発明のミラー機構３００の、ミラーアップ駆動時のメインミラー４の動きとミラーアップバウンド検出回路１８の電圧波形を表した図である。
【００７４】
ステップ１では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば撮影を開始し、ステップ２に移行する。オフならば、ステップ１を繰り返す。ステップ２では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップＤｕｔｙ比でミラーアップ駆動が開始される。この時、メインミラー４はダウン位置に停止していたため、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａ、３１２ｂとサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３は接触していない。従って、信号ポート４０１の信号はＨｉとなる。
【００７５】
ステップ３では、ミラーホルダ３０１の２つの導電パターン３１２ａ、３１２ｂとサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３が接触し、信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったかどうかの判定を行う。
【００７６】
信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わった場合は、メインミラー４がミラーアップ位置に到達したと判定し、ステップ４に進む。切り替わらなかった場合は、ミラーアップ位置に到達していないと判定し、ミラーアップ位置に到達するまでステップ３を繰り返す。
【００７７】
ステップ４では、ＭＰＵ１によって信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わってから、Ｌｏ状態のまま、アップバウンド収束判定時間Ｔ１「ｍｓ」経過したかどうか判定する。
【００７８】
ここでＴ１「ｍｓ」はチャタリングが発生しない時間よりも長く、バウンドが十分に収束したと判定可能である実験的に算出した時間であり、Ｔ１「ｍｓ」経過した場合は、ミラーアップバウンドが収束したと判定し、ステップ５に進む。ミラーアップバウンド収束後すぐに、次の動作の露光が可能となるため、レリーズボタンを押してからシャッタが露光するまでのタイムラグを短縮することが可能となる。
【００７９】
Ｔ１「ｍｓ」経過せずに信号ポート４０１の信号がＬｏからＨｉに切り替わった場合は、ミラーアップバウンドの衝撃によって、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２とサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３が離れたと判定し、ステップ３に戻る。
【００８０】
ステップ５では、ミラーアップバウンドが収束されているため、シャッタ露光を行う。ステップ６ではミラーダウン駆動を開始する。ステップ７では、ミラーダウンタイマを開始する。ステップ８では、ＭＰＵ１によって、ミラーダウンタイマが、Ｔ２「ｍｓ」経過したかどうか判定する。
【００８１】
ここで、Ｔ２「ｍｓ」は、カメラの電源電圧や使用環境温度などのすべての条件において、確実にミラーのバウンドが収束することが保証可能な時間であり、あらかじめ実験的に算出し、ＭＰＵ１に設定した値のことである。
【００８２】
Ｔ２「ｍｓ」経過した場合は、ミラーダウン位置到達後、ミラーダウンバウンドが収束したと判定して、ステップ９に進み、Ｔ２「ｍｓ」経過していない場合はダウンバウンドが収束していないと判定し、Ｔ２「ｍｓ」経過するまで、ステップ８を繰り返す。
【００８３】
ステップ９では測光・測距を行う。ステップ１０では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば次の撮影のコマに移行するため、ステップ２に移行する。オフならば、撮影を終了する。
【００８４】
本発明の第１の実施例の構成によれば、ミラーアップバウンド収束後すぐに露光することが可能となり、レリーズボタンを押してからシャッタが露光するまでのタイムラグを短縮することが可能となる。さらに、連続撮影スピード（コマ速）の向上も可能となり、撮影チャンスを逃す可能性も低くなる。
【００８５】
また、筐体配線によるミラーアップバウンド検出であれば、スイッチや磁石を内蔵すること必要もなく、省スペースで検出可能であり、大型化や質量アップによるミラー駆動速度の低下などの影響もうけることもない。
【００８６】
また、構成が簡易なため、メカスイッチ検出による、ミラーアップバウンドの衝撃による耐久性の低下や、ＰＩなどの非接触センサのように、位置精度が厳しく、また、検出精度がばらつく問題が発生することもない。
【００８７】
次に、ミラーアップバウンド収束検出部である、サブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３と、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２の接点部の異物判定・除去駆動について説明する。
【００８８】
図８は、異物判定・除去駆動のフローを表した図である。図９（ａ）は、異物判定時（異物無し）のミラーアップ駆動時のメインミラー４の動きとミラーアップバウンド検出回路１８の電圧波形を表した図である。図９（ｂ）は、異物判定時（異物有り）のミラーアップ駆動時のメインミラー４の動きとミラーアップバウンド検出回路１８の電圧波形を表した図である。
【００８９】
ステップ１１では、ＭＰＵ１はカメラ電源をオンしたか否かを判定する。オンされた場合、ステップ１２に移行し、オンされていない場合には、ステップ１１を繰り返す。ステップ１２では、ミラーアップ駆動を行い、ステップ１３に移行する。ステップ１３では、一定時間ｔ０を計時した後に、ステップ１４に移行する。一定時間ｔ０とは、アップバウンド収束見込み時間であり、カメラの電源電圧や使用環境温度などのすべての条件において、確実にミラーのアップバウンドが収束することが保証可能な時間であり、あらかじめ実験的に算出し、ＭＰＵ１に設定した値のことである。
【００９０】
ステップ１４では、異物有無の判定を行う。ＭＰＵ１は、信号ポート４０１の信号がＬｏ状態のまま、あらかじめ設定された異物判定時間Ｔ３「ｍｓ」経過したかどうか判定する。なお、異物判定時は、ステップ１３にて、一定時間ｔ０が経過しているため、ミラーのバウンドは確実に収束している状態である。  
【００９１】
異物が無い場合には図９（ａ）で示すように、信号ポート４０１の信号は安定してＬｏ状態となっているため、Ｔ３「ｍｓ」経過する。よって、Ｔ３「ｍｓ」経過する場合には、ＭＰＵ１は、サブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３と、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２の接点部に異物無と判定し、ステップ１６へと移行する。
【００９２】
異物がある場合には、図９（ｂ）で示すように、信号ポート４０１の信号はＨｉ状態となっているため、Ｔ３「ｍｓ」経過しない。よって、Ｔ３「ｍｓ」経過する場合には、ＭＰＵ１は、サブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３と、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２の接点部に異物有と判定し、ステップ１５へと移行する。
【００９３】
ステップ１５では、異物除去駆動を行う。異物除去駆動では、ミラーダウン駆動とミラーアップ駆動を少なくとも１回以上ずつ行う。異物除去駆動の際には、ミラーアップＤｕｔｙ比とミラーダウンＤｕｔｙ比を通常撮影時よりも高い値に変更することで、通常撮影時のミラー駆動よりも早い速度でミラーを駆動させる。サブミラーホルダ３１０と、ミラーホルダ３０１を通常撮影時よりも早い速度で接触させ、衝撃によって接点部に付着した異物を除去する。その後、ステップ１６へと移行する。
【００９４】
ステップ１６では、ミラーダウン駆動を行い、ステップ１７に移行する。ステップ１７では、センサクリーニング駆動をおこなう。異物除去駆動の後に、センサクリーニング駆動を行うことで、クリーニング後の光学フィルタ７ａ表面に、異物除去駆動によって発生するミラーボックス１００内に気流によって、異物が再付着することを防ぐことが出来る。その後、ステップ１８へと移行し、通常撮影フローへと移行する。ここでいうＭＰＵ１は請求項に記載の異物判定部に相当する。
【００９５】
なお、本実施例では、カメラ起動時に異物判定・除去駆動を実施するフローを記載したが、カメラ起動時に係らず、レンズ交換時や、Ｌｖ撮影、ミラーアップ撮影時に異物判定や異物除去を実施しても構わない。
【００９６】
上記の構成によれば、異物判定・除去駆動を行うことで、ミラーアップバウンド収束検出を行う、サブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３と、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２の接点部の異物を検出・除去可能となる。従って、筐体配線によるミラーアップバウンド収束検出構成において、異物挟み込みによって検出に不適合が生じた場合であっても、異物を除去可能であり、撮影動作に影響を与えることのない撮像装置を提供することが可能となる。
【００９７】
［第２の実施形態］
次に、本発明の別の態様について説明する。図１０（ａ）は露光開始までの撮影の流れを示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は本発明のミラー機構３００の、ミラーアップ駆動時のメインミラー４の動きとミラーアップバウンド検出回路１８の電圧波形を表した図である。
【００９８】
これらの図を用いて、第２の実施例と、本実施例の相違点について説明する。ステップ２１では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば撮影を開始し、ステップ２２に移行する。オフならば、ステップ２１を繰り返す。
【００９９】
本実施例では、ステップ２２でミラーアップ駆動開始後、ステップ２３で一定時間ｔ０を計測するためのタイマを開始する。ここで一定時間ｔ０とは、アップバウンド収束見込み時間であり、カメラの電源電圧や環境温度などの全ての条件において、確実にミラーのアップバウンドが収束することが保証可能な時間であり、あらかじめ実験的に算出し、ＭＰＵ１に設定した値のことである。
【０１００】
次に、ステップ２４では一定時間ｔ０が経過したどうかの判定を行う。一定時間ｔ０が経過していれば、ステップ２８に移行し、シャッタの露光を開始する。一定時間ｔ０が経過していない場合、ステップ２５に移行し、信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったかどうかの判定を行う。
【０１０１】
ＨｉからＬｏに切り替わった場合は、ステップ２６に移行し、再び一定時間ｔ０が経過したどうかの判定を行い、一定時間ｔ０が経過していれば、ステップ２８に移行し、シャッタの露光を開始する。
【０１０２】
一定時間ｔ０が経過していない場合、ステップ２７に移行し、ＭＰＵ１によって信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わってから、Ｌｏ状態のままＴ１「ｍｓ」経過したかどうか判定する。
【０１０３】
Ｔ１「ｍｓ」が経過していれば、シャッタの露光を開始する（ステップ２８）。その後、ステップ２９へと移行する。Ｔ１「ｍｓ」経過せずに信号ポート４０１の信号がＬｏからＨｉに切り替わった場合は、ミラーアップバウンドの衝撃によって、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２とサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３が離れたと判定し、ステップ２５に戻る。
【０１０４】
一方、ステップ２５において、ＨｉからＬｏに切り替わっていない場合は、ステップ２４に戻り、一定時間ｔ０タイマ開始後からｔ０を経過しているかどうかの判定を行う。ステップ２９ではミラーダウン駆動を開始する。ステップ３０では、ミラーダウンタイマを開始する。ステップ３１では、ＭＰＵ１によって、ミラーダウンタイマが、Ｔ２「ｍｓ」経過したかどうか判定する。
【０１０５】
ここで、Ｔ２「ｍｓ」は、カメラの電源電圧や使用環境温度などのすべての条件において、確実にミラーのバウンドが収束することが保証可能な時間であり、あらかじめ実験的に算出し、ＭＰＵ１に設定した値のことである。
【０１０６】
Ｔ２「ｍｓ」経過した場合は、ミラーダウン位置到達後、ミラーダウンバウンドが収束したと判定して、ステップ３２に進み、Ｔ２「ｍｓ」経過していない場合はダウンバウンドが収束していないと判定し、Ｔ２「ｍｓ」経過するまで、ステップ３１を繰り返す。
【０１０７】
ステップ３２では測光・測距を行う。ステップ３３では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば次の撮影のコマに移行するため、ステップ２２に移行する。オフならば、撮影を終了する。
【０１０８】
つまり、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａ、３１２ｂとサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３の接触において、摩耗粉の混入などによって導通不良が生じた場合でも、ミラーの動作自体は正常とみなし、一定時間ｔ０経過後に露光を開始する。
【０１０９】
これにより、ミラーアップ開始後、導通不良が生じている場合に、信号ポート４０１がＨｉの状態に維持され、アップバウンド収束判定時間が不用意に続き、露光が開始されない、つまり、カメラの撮影が完了されない状態になることを防止する。
【０１１０】
図１０（ｂ）からもわかるように、一定時間ｔ０内に、アップバウンドが収束し、アップバウンド収束判定時間Ｔ１「ｍｓ」が経過した場合は、その時点で露光が開始されるため、第１の実施例の機能を妨げることもない。
【０１１１】
［第３の実施形態］
また更に、本発明の別の態様について説明する。図１１（ａ）は露光開始までの撮影の流れを示すフローチャートであり、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）は本発明のミラー機構３００の、ミラーアップ駆動時のメインミラー４の動きとミラーアップバウンド検出回路１８の電圧波形を表した図である。これらの図を用いて、第１および第２の実施例と、本実施例の相違点について説明する。
【０１１２】
本実施例では、ミラーアップ開始時点からアップバウンドが収束するまでの時間内において、アップバウンドの回数によって、露光開始のタイミングを決定する。まず、図１１（ｂ）に示すように、一定時間ｔ１「ｍｓ」内における、アップバウンドの回数Ｎ１を撮像装置内のメモリ２８に記憶する。ここで、ｔ１「ｍｓ」はバウンド回数判定基準時間と呼び、ミラーアップ到達からアップバウンド収束までの時間内に設けられる、実験的に算出した時間である。また、メモリ２８は請求項９に記載の記憶手段（５０）である。
【０１１３】
ステップ４１では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば撮影を開始し、ステップ４２に移行する。オフならば、ステップ４１を繰り返す。ステップ４２でミラーアップ駆動開始後、バウンド回数判定基準時間ｔ１「ｍｓ」内のミラーアップバウンド回数Ｎをカウントする（ステップ４３）。ステップ４４において、N＜N１であれば、ステップ４５に移行し、一定時間Ｔ４「ｍｓ」が経過したどうかを判定する。
【０１１４】
Ｔ４「ｍｓ」が経過していればステップ４８に移行し、シャッタの露光を開始し、Ｔ４「ｍｓ」が経過していなければ、ステップ４５に戻る。このとき、Ｔ４「ｍｓ」は、アップバウンド収束見込み時間であり、アップバウンドが十分に収束したと判定可能な、実験的に算出した時間である。
【０１１５】
一方、ステップ４４においてＮ≧Ｎ１であれば、ステップ４６に移行し、信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったかどうかの判定を行う。信号がＨｉからＬｏに切り替わった場合は、アップバウンド収束後のアップバウンド収束判定時間Ｔ１「ｍｓ」経過後に、シャッタの露光を開始する（ステップ４８）。その後、ステップ４９へと移行する。
【０１１６】
Ｔ１「ｍｓ」経過していない場合はステップ４６に戻る。このとき、信号ポート４０１の信号がＬｏからＨｉに切り替わった場合は、ミラーアップバウンドの衝撃によって、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２とサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３が離れたと判定し、再びステップ４６に戻る。
【０１１７】
ステップ４９ではミラーダウン駆動を開始する。ステップ５０では、ミラーダウンタイマを開始する。ステップ５１では、ＭＰＵ１によって、ミラーダウンタイマが、Ｔ２「ｍｓ」経過したかどうか判定する。
【０１１８】
ここで、Ｔ２「ｍｓ」は、カメラの電源電圧や使用環境温度などのすべての条件において、確実にミラーのバウンドが収束することが保証可能な時間であり、あらかじめ実験的に算出し、ＭＰＵ１に設定した値のことである。
【０１１９】
Ｔ２「ｍｓ」経過した場合は、ミラーダウン位置到達後、ミラーダウンバウンドが収束したと判定して、ステップ５２に進み、Ｔ２「ｍｓ」経過していない場合はダウンバウンドが収束していないと判定し、Ｔ２「ｍｓ」経過するまで、ステップ５１を繰り返す。ステップ５２では測光・測距を行う。
【０１２０】
ステップ５３では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば次の撮影のコマに移行するため、ステップ４２に移行する。オフならば、撮影を終了する。ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａ、３１２ｂとサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３の接触において、摩耗粉の混入などによって導通不良が生じた場合でも、ミラーの動作自体は正常とみなし、一定時間Ｔ４「ｍｓ」経過後に露光を開始する。
【０１２１】
これにより、ミラーアップ開始後、導通不良が生じている場合に、アップバウンド収束時間が不用意に続き、露光が開始されない、つまり、カメラの撮影が完了されない状態になることを防止する。
【０１２２】
本発明の第２および第３の実施例の構成によれば、ミラーアップ検出に導通不良が発生した場合においても、カメラの撮影を続行できるシーケンスのため、撮影者にとって不都合が生じることもない。
【０１２３】
［第４の実施形態］
次に、図１２〜１４を参照して、ミラーダウンバウンド収束検出機構について説明する。これらの図を用いて、第１〜３の実施例と、本実施例の相違点について説明する。
【０１２４】
図１２（ａ）は、メインミラーおよびサブミラーのミラーダウン位置での斜視図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＢ矢視拡大図である。
【０１２５】
ここで、図１２（ｂ）では、説明を簡略化するため、サブミラーホルダ３１０以外の構成部品を省略している。また、図３と同じ番号についてはすでに説明しているので、説明を省略する。
【０１２６】
図１２（ｃ）は、メインミラーおよびサブミラーのミラーダウン位置での斜視図である。図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）のＤ矢視拡大図である。ここで、図１２（ｄ）では、説明を簡略化するため、サブミラーホルダ３１０以外の構成部品を省略している。また、図３と同じ番号についてはすでに説明しているので、説明を省略する。
【０１２７】
図１３は、ミラーダウンバウンド収束検出回路構成を表したブロック図である。図１２（ａ）、図１２（ｂ）、および図１３において、５００は金属などの材料で形成されており、ミラーボックス１００に固定されているサブミラー位置決めピンである。サブミラー位置決めピン５００はミラーダウン位置において、サブミラーホルダ３１０を所定の位置に係止する。サブミラー位置決めピン５００はミラーボックス１００の導電パターン３１４ｄを介し、ＧＮＤ４００と電気的に接続している。
【０１２８】
５１０はサブミラーホルダ３１０に形成されたサブミラー位置決め部で、ミラーダウン位置において、サブミラー位置決めピン５００と当接する。サブミラー位置決め部５１０には、平面部５１１と平面部５１１に連続した位置に設けられた傾斜部５１２が形成されている。平面部５１１と傾斜部５１２とのなす角度は鈍角である。５１３は、サブミラーホルダ３１０の側面部である。平面部５１１には、メッキ等の金属膜で回路（電極）を形成する、いわゆる筐体配線により形成された導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃが平面部５１１と同一平面上に形成されている。
【０１２９】
導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃは平面部５１１から側面部５１３と同一平面上に連設し、穴３１０ａまで形成されている。ここで、導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃはお互いに導通しないように、わずかな隙間をもって、配線されている。そして、ミラーホルダ３０１のサブミラーホルダ回転軸３０１ｆ、ミラーホルダ３０１、ヒンジ軸３０１ａに設けられた複数の導電パターン３１２ｃと電気的に接続している。さらに、導電パターン３１２ｃはミラーボックス１００の導電パターン３１４ｃを介し、後述するミラーダウンバウンド収束検出回路５６０の信号ポート５６１に電気的に接続している。ここで、信号ポート５６１は、導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃにそれぞれ対応する、信号ポート５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃを設けることが望ましい。
【０１３０】
ここで、サブミラー位置決めピン５００は、請求項に記載の係止部に相当する。平面部５１１は、請求項に記載の当接部に相当する。傾斜部５１２は請求項に記載の傾斜部に相当する。導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃは、請求項に記載の第３の導電パターン、および導電パターン群に相当する。ミラーダウンバウンド収束検出回路５６０は請求項に記載の検出手段に相当する。
【０１３１】
図１２（ｃ）、図１２（ｄ）、および図１３において、５３０は金属などの材料で形成されており、ミラーボックス１００に固定されているサブミラー反転ピンである。サブミラー反転ピン５３０はミラーホルダ３０１のミラーアップおよびミラーダウンの動きに連動して、サブミラーホルダ３１０をミラーホルダ３０１に対し、開位置と閉位置に駆動する。ここで、ミラーホルダ３０１のミラーアップおよびミラーダウンの動きに連動して、サブミラーホルダ３１０をミラーホルダ３０１に対し、開位置と閉位置に駆動する詳細については、公知の技術であるため説明を省略する。
【０１３２】
サブミラー反転ピン５３０は、ミラーボックス１００の導電パターン（３１４ｄ）を介し、ＧＮＤ４００と電気的に接続している。５４０はサブミラー３１０に形成されたサブミラー反転カムで、サブミラー反転ピン５３０と当接している。サブミラー反転カム５４０には、平面部５４１と平面部５４１に連続した位置に設けられた傾斜部５４２が形成されている。平面部５４１と傾斜部５４２とのなす角度は鈍角である。５４３はサブミラーホルダ３１０の側面部である。
【０１３３】
平面部５４１には、メッキ等の金属膜で回路（電極）を形成する、いわゆる筐体配線により形成された導電パターン５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃが平面部５４１と同一平面上に形成されている。導電パターン５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃは平面部５４１から側面部５４３と同一平面上に連設し、穴３１０ａまで形成されている。
【０１３４】
ここで、導電パターン５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃはお互いに導通しないように、わずかな隙間をもって、配線されている。そして、ミラーホルダ３０１のサブミラーホルダ回転軸３０１ｆを介し、ミラーホルダ３０１に設けられた複数の導電パターン（３１２ｃ）と電気的に接続している。さらに、ミラーホルダ３０１に設けられた複数の導電パターン（３１２ｃ）は、ヒンジ軸３０１ａおよびミラーボックス１００の導電パターン（３１４ｃ）を介し、後述するミラーダウンバウンド収束検出回路５６０の信号ポート５６１に電気的に接続している。
【０１３５】
ここで、信号ポート５６１は、導電パターン５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃにそれぞれ対応する、信号ポート５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃを設けることが望ましい。
【０１３６】
ここで、サブミラー反転ピン５３０は請求項に記載の係止部に相当する。平面部５４１は請求項に記載の当接部に相当する。傾斜部５４２は請求項に記載の傾斜部に相当する。導電パターン５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃは請求項に記載の第３の導電パターン、および導電パターン群に相当する。信号ポート５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃは請求に記載の位置検出手段に相当する。
【０１３７】
図１３において、ミラーダウンバウンド収束検出回路５６０にはＧＮＤ４００と信号ポート５６１がある。信号ポート５６１は、常にＨｉの信号を検出しているが、ＧＮＤ４００と導通することで、Ｌｏの信号を検出する。すなわち、サブミラーホルダ３０１の導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃがサブミラー位置決めピン５００または、サブミラー反転ピン５３０に当接することで導通し、信号ポート５６１はＬｏの信号を検出する。
【０１３８】
図１４は、ミラーダウンバウンド時の様子を表した側面拡大図である。ここで、図１４では、説明を簡略化するため、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示した、サブミラー位置決めピン５００側の構成を用いて説明し、図１２（ｃ）および図１２（ｄ）に示した、サブミラー反転ピン５３０側の構成の説明は省略する。
【０１３９】
図１４（ａ）は、サブミラー位置決めピン５００が導電パターン５２０ｂと当接している様子を表している。図１４（ｂ）は、サブミラー位置決めピン５００が傾斜部５１１に乗り上げている様子を表している。図１４（ｃ）は、サブミラー位置決めピン５００が導電パターン５２０ｃと当接している様子を表している。
【０１４０】
ミラーダウン動作により、サブミラーホルダ３１０がサブミラー位置決めピン５００に衝突すると、反発力でミラーダウンバウンドが発生する。ミラーダウンバウンド中はサブミラーホルダ３１０がサブミラー位置決めピン５００に対し接触と離反を繰り返す。ミラーダウンバウンド収束前には、図１４に示すとおり、サブミラー位置決めピン５００に対し、サブミラーホルダ３１０が、サブミラー反転カム５４０や不図示のばねなどにより付勢され、平面部５１２が摺動するように動く。
【０１４１】
一方、ミラーダウン動作により、前述のミラーホルダ３０１が位置決めピン３０４に衝突すると、反発力でミラーダウンバウンドが発生する。ここで、前述のとおりミラーホルダ３０１とサブミラーホルダ３１０は、ミサブミラーホルダ回転軸３０１ｆと、穴３１０ａで嵌合している。そのため、ミラーホルダ３０１とサブミラーホルダ３１０のどちらかが動いているうちは、ミラーダウンバウンドは収束しない。すなわち、サブミラーホルダ３１０のミラーダウンバウンドを検出することで、カメラのミラーダウンバウンドが収束したかどうかが判定できる。
【０１４２】
図１４（ａ）、図１４（ｂ）、および図１４（ｃ）の状態を繰り返した後、ミラーダウンバウンドが収束した状態では、図１４（ａ）に示すとおり、サブミラー位置決めピン５００が導電パターン５２０ｂと当接した状態となる。
【０１４３】
次に、図１５（ａ）および図１５（ｂ）を参照して、ミラーダウンバウンド収束検出のフローを説明する。
【０１４４】
図１５（ａ）は、ミラーダウンバウンド収束検出のフローチャートである。図１５（ｂ）は、本発明のミラー機構３００のミラーダウン駆動時のサブミラー５の動きとミラーダウンバウンド収束検出回路５６０の電圧波形を表した図である。
【０１４５】
ここで、本実施例では、説明を簡略化するため、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示した、サブミラー位置決めピン５００側の構成を用いて説明し、図１２（ｃ）および図１２（ｄ）に示した、サブミラー反転ピン５３０側の構成の説明は省略する。
【０１４６】
まず、ステップ６１でミラーダウン駆動を開始する。次にステップ６２では、ＭＰＵ１によりミラーダウン駆動開始からミラーダウンバウンド収束までの時間を計時するタイマを開始する。ステップ６３では、サブミラーホルダ３１０の導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃがサブミラー位置決めピン５００と接触し、信号ポート５６１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったかどうかの判定を行う。信号ポート５６１の信号がＨｉからＬｏに切り替わった場合は、ミラーダウン位置に到達したと判定し、ステップ６４に進む。切り替わらなかった場合は、ミラーダウン位置に到達していないと判定し、ミラーダウン位置に到達するまでステップ６３を繰り返す。
【０１４７】
ステップ６４では、ＭＰＵ１によって信号ポート５６１の信号がＨｉからＬｏに切り替わってから、Ｌｏ状態のままＴ５「ｍｓ」経過したかどうか判定する。ここでＴ５「ｍｓ」は、チャタリングが発生しない時間よりも長く、ミラーダウンバウンドが十分に収束したと判定可能である実験的に算出した時間である。さらに、サブミラー位置決めピン５００が導電パターン５２０ｂと当接し、信号ポート５６１ｂの信号がＨｉからＬｏに切り替わってから、Ｌｏ状態のままＴ５「ｍｓ」経過したかどうか判定するようにしても良い。
【０１４８】
Ｔ５「ｍｓ」経過した場合は、ミラーダウンバウンドが収束したと判定し、ステップ６５に進む。Ｔ５「ｍｓ」経過せずに信号ポート５６１の信号がＬｏからＨｉに切り替わった場合は、ミラーダウンバウンドの衝撃によって、サブミラーホルダ３１０の導電パターン５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃとサブミラー位置決めピン５００が離れたと判定し、ステップ６３に戻る。
【０１４９】
ステップ６５では、ＭＰＵ１によりミラーダウン駆動開始からミラーダウンバウンド収束までの時間を計時するタイマを終了する。ステップ６６では、ＭＰＵ１により計時したミラーダウン駆動開始からミラーダウンバウンド収束までの時間に応じて、測光・測距の時間を設定する。具体的には、ミラーダウン駆動開始からミラーダウンバウンド収束までの時間が短い場合には、測光・測距の時間を長く設定する。また、ミラーダウン駆動開始からミラーダウンバウンド収束までの時間が長い場合には、測光・測距の時間を短く設定する。すなわち、ミラーダウン駆動開始から測光・測距が終了するまでの時間が一定になるように、測光・測距の時間を設定する。
【０１５０】
ステップ６７では、ステップ６６で設定した時間に応じて、測光・測距を行い、通常撮影のフローに戻る。ここで、ＭＰＵ１は請求項に記載の計時手段に相当する。
【０１５１】
以上のとおり、ミラーダウンバウンド収束を精度よく検出し、速やかに測光・測距に移行することで測光・測距の精度を向上させることが可能である。また、ミラーダウン駆動開始から測光・測距が終了するまでの時間が一定になるように、測光・測距の時間を設定するようにした。これにより、撮影環境によって、連写速度やレリーズタイムラグが変わることがないため、撮影者が違和感を覚えることがない。
【０１５２】
本実施例の変形例として、Ｔ５経過を待たずに、測光・測距を行うことも可能である。具体的には、導電パターン５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃにそれぞれ対応する、信号ポート５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃの信号がＨｉからＬｏに切り替わったと判定したら、信号に応じて、サブミラーホルダ３１０の位置を検出する。すなわち、サブミラー５の位置を検出する。サブミラー５の位置から、ＭＰＵ１により焦点検出センサ１５や測光センサ２２に対する入射光の位置を判定し、入射光の位置に応じて、測光する点や測距する点の位置を変更して、測光・測距を行う。
【０１５３】
ここでＭＰＵ１は請求項に記載の算出手段に相当する。これにより、速やかに測光・測距に移行することができるので、測光・測距の精度を向上させることが可能である。
【０１５４】
［第５の実施形態］
次に、本発明の別の態様について第１〜４の実施例と、本実施例の相違点について説明する。カメラブレ抑制システムについて説明する。図１６は、従来の制御方法による、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。
【０１５５】
図１６を用いて、従来の制御方法によるカメラブレの発生の様子について説明する。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生する。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、図１６に示すカメラブレＶ１が発生する。
【０１５６】
ミラーアップバウンド収束後、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行い、露光終了後、ミラーダウン駆動が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな衝撃が発生する。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、カメラブレが発生する。この時、ミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレＶ１に、ミラーダウン位置の到達により発生した振動が共振することで、より大きなカメラブレＶ２が発生する。カメラブレＶ２が大きいため、次の撮影に移行しても振動が収束しない。
【０１５７】
そのため、連写撮影時は前のコマから収束せずに振動しているカメラブレに対して、ミラーアップ位置あるいはミラーダウン位置の到達による振動がさらに共振することでカメラブレが増幅される。そのため、連続撮影枚数が増加すればするほど、画像ブレの大きな画像が撮影されてしまう。
【０１５８】
そこで、本発明は連写時の画像ブレを防ぐためのミラーの制御方法を備えたので、次に図１７を用いて説明をする。図１７（ａ）は本発明の制御方法における撮影の流れを表したフローチャートである。図１７（ｂ）は、本発明の制御方法における、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。図１７（ｃ）は、本発明の制御方法における、ミラーの位置を表した図である。
【０１５９】
ステップ７１では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば撮影を開始し、ステップ７２に移行する。オフならば、ステップ７１を繰り返す。
【０１６０】
ステップ７２では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップＤｕｔｙ比でミラーアップ駆動が開始される。この時、メインミラー４はダウン位置に停止していたため、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２ａ、３１２ｂとサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３は接触していない。従って、信号ポート４０１の信号はＨｉとなる。
【０１６１】
ステップ７３では、ミラーホルダ３０１の２つの導電パターン３１２ａ、３１２ｂとサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３が接触し、信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったかどうかの判定を行う。信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わった場合は、メインミラー４がミラーアップ位置に到達したと判定し、ステップ７４に進む。この時、ミラーホルダ３０１がミラーアップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生する。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、図１７（ｂ）に示すカメラブレＶ３が発生する。信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わらなかった場合は、ミラーアップ位置に到達していないと判定し、ミラーアップ位置に到達するまでステップ７３を繰り返す。
【０１６２】
ステップ７４では、ミラーアップ駆動のためにＤＣモータ３０７に通電を開始したタイミングと、ミラーアップバウンド収束検出回路１８から、信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったタイミングをＭＰＵ１に出力する。ＭＰＵ１は出力された値から、ミラーアップ駆動開始からミラーアップ到達までの時間であるミラーアップ到達時間Ｔ１０（図１７（ｃ）に図示）を算出する。
【０１６３】
ステップ７５では、ＭＰＵ１によって信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わってから、Ｌｏ状態のままアップバウンド収束判定時間Ｔ１「ｍｓ」経過したかどうか判定する。ここでＴ１「ｍｓ」はチャタリングが発生しない時間よりも長く、バウンドが十分に収束したと判定可能である実験的に算出した時間である。Ｔ１「ｍｓ」経過した場合は、ミラーアップバウンドが収束したと判定し、ステップ７７に進む。
【０１６４】
Ｔ１「ｍｓ」経過せずに信号ポート４０１の信号がＬｏからＨｉに切り替わった場合は、ミラーアップバウンドの衝撃によって、ミラーホルダ３０１の導電パターン３１２とサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３が離れたと判定し、ステップ７６に進む。
【０１６５】
ステップ７６では、ミラーホルダ３０１の２つの導電パターン３１２ａ、３１２ｂとサブミラーホルダ３１０の導電パターン３１３が接触し、信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったかどうかの判定を行う。
【０１６６】
信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わった場合は、再度ミラーホルダ３０１とサブミラーホルダ３１０が接触したと判定し、ステップ７５に戻る。信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わらなかった場合は、衝撃によりバウンドしている途中のためミラーアップ位置に到達していないと判定し、ミラーアップ位置に到達するまでステップ７６を繰り返す。
【０１６７】
ステップ７７では、ミラーアップバウンド収束検出回路１８から、ミラーアップバウンド収束を検出する直前の、信号ポート４０１の信号がＨｉからＬｏに切り替わったタイミングを出力する。ＭＰＵ１は、ステップ７４とステップ７７において、ミラーアップバウンド収束検出回路１８から出力された値から、ミラーアップ到達からミラーアップバウンド収束までの時間であるミラーアップバウンド時間Ｔ１１（図１７（ｃ）に図示）を算出する。
【０１６８】
ステップ７８、ステップ７９では、ＭＰＵ１で算出されたミラーアップバウンド時間Ｔ１１をもとに、ミラーダウン駆動の開始タイミングを変更するミラーダウン駆動開始タイマＴ１２とミラーダウンの駆動速度を変更するミラーダウンＤｕｔｙ比をＭＰＵ１に設定する。ここで、ミラーダウン駆動開始タイマＴ１２は、図１７（ｃ）に示す、ミラーアップバウンド終了後からミラーダウンの駆動を開始するまでの時間のことである。Ｔ１３は、ミラーダウン時間であり、Ｔ１３の長さはミラーダウンＤｕｔｙ比によって決まる。
【０１６９】
具体的には、図１７（ｃ）に示すように、ミラーアップ到達後、Ｔ１４「ｍｓ」後にミラーダウン位置に到達するように、ミラーダウン駆動開始タイマＴ１２と、ミラーダウン駆動開始からミラーダウン到達までの時間Ｔ１３になるような駆動速度となるＤｕｔｙ比を決定する。ここで、Ｔ１４とは実験的に求めた値であり、ミラーアップ位置の到達によって発生したカメラブレに対してミラーダウン位置で発生した振動の位相が逆位相の振動となる値である。
【０１７０】
使用温度環境やカメラの電源電圧によってミラーアップ到達時間Ｔ１０が増減することで、ミラーアップバウンド時間Ｔ１１が増減する。Ｔ１１が増減した場合においてもＴ１４「ｍｓ」後にはミラーダウンの位置に到達するように、ミラーダウン駆動開始タイマＴ１２とミラーダウンＤｕｔｙ比をＭＰＵ１に設定する。そして、ミラーアップ到達からミラーダウン到達までの時間を常にＴ１４の値に一定にすることで、ミラーアップ位置の到達によって発生したカメラブレに対してミラーダウン位置で発生した振動が打ち消すことが可能となる。従って、どんな環境下においても、カメラブレを抑制することが可能となる。
【０１７１】
ステップ８０では、ミラーアップバウンドが収束しているため、シャッタ露光を行う。ステップ８１では、ステップ７８およびステップ７９で決定したミラーダウン駆動開始タイマＴ１２とミラーダウンＤｕｔｙ比で、ミラーダウン駆動を開始する。ステップ８２では、ミラーダウンタイマを開始する。
【０１７２】
ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな衝撃が発生する。この時、図１７（ｂ）に示す、ミラーアップ位置の到達によって発生したカメラブレＶ３に対してミラーダウン位置で発生した振動の位相が逆位相の振動となる。
【０１７３】
その結果、ミラーアップで発生したカメラブレＶ３とミラーダウンで発生した振動が打ち消し合い、カメラブレＶ４となり、振動が収束する。ステップ８３では、ＭＰＵ１によって、ミラーダウンタイマが、Ｔ２「ｍｓ」経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ２「ｍｓ」は、カメラの電源電圧や使用環境温度などのすべての条件において、確実にミラーのバウンドが収束することが保証可能な時間であり、あらかじめ実験的に算出し、ＭＰＵ１に設定した値のことである。
【０１７４】
Ｔ２「ｍｓ」経過した場合は、ミラーダウン位置到達後、ミラーダウンバウンドが収束したと判定して、ステップ８９に進み、Ｔ２「ｍｓ」経過していない場合はダウンバウンドが収束していないと判定し、Ｔ２「ｍｓ」経過するまで、ステップ８３を繰り返す。
【０１７５】
ステップ８４では測光・測距を行う。ステップ８５では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされた否かを判定する。オンならば次の撮影のコマに移行するため、ステップ７２に移行する。オフならば、撮影を終了する。
【０１７６】
本発明の構成であれば、１秒あたりの連写速度を下げて、ミラーアップとミラーダウンの到達による振動によって発生するカメラブレが収束するまで待機し、次の撮影に移行する必要がないため、撮影チャンスを逃す可能性が低い。また、振動を打ち消すために、ミラー駆動の制御を変更するだけであるため、新たに逆位相の振動を発生させる機構を必要とせず、機構の大型化や複雑化を回避することが可能である
移行する。オフならば、撮影を終了する。
【０１７７】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１７８】
１  ＭＰＵ
４  メインミラー
５  サブミラー
６  メカニカルシャッタ
１４  ミラー駆動装置
１５  焦点検出センサ
１８  ミラーアップバウンド収束検出回路
２２  測光センサ
１００  ミラーボックス
１１４ｂ  スイッチ（ＳＷ２）
３０１  ミラーホルダ
３１０  サブミラーホルダ
３１２  導電パターン
３１３  導電パターン
５００  サブミラー位置決めピン
５１０  サブミラー位置決め部
５１１  平面部
５１２  傾斜部
５１３  側面部
５２０ａ  導電パターン
５２０ｂ  導電パターン
５２０ｃ  導電パターン
５３０  サブミラー反転ピン
５４０  サブミラー反転カム
５４１  平面部
５４２  傾斜部
５４３  側面部
５５０ａ  導電パターン
５５０ｂ  導電パターン
５５０ｃ  導電パターン
５６０  ミラーダウンバウンド収束検出回路
５６１、５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃ  信号ポート
【図１】
2018031939.tif 000003
【図２】
2018031939.tif 000004
【図３（ａ）】
2018031939.tif 000005
【図３（ｂ）】
2018031939.tif 000006
【図４】
2018031939.tif 000007
【図５（ａ）】
2018031939.tif 000008
【図５（ｂ）】
2018031939.tif 000009
【図６】
2018031939.tif 000010
【図７（ａ）】
2018031939.tif 000011
【図７（ｂ）】
2018031939.tif 000012
【図８】
2018031939.tif 000013
【図９（ａ）】
2018031939.tif 000014
【図９（ｂ）】
2018031939.tif 000015
【図１０（ａ）】
2018031939.tif 000016
【図１０（ｂ）】
2018031939.tif 000017
【図１１（ａ）】
2018031939.tif 000018
【図１１（ｂ）】
2018031939.tif 000019
【図１１（ｃ）】
2018031939.tif 000020
【図１２】
2018031939.tif 000021
【図１３】
2018031939.tif 000022
【図１４】
2018031939.tif 000023
【図１５（ａ）】
2018031939.tif 000024
【図１５（ｂ）】
2018031939.tif 000025
【図１６】
2018031939.tif 000026
【図１７（ａ）】
2018031939.tif 000027
【図１７（ｂ）】
2018031939.tif 000028
【図１７（ｃ）】
2018031939.tif 000029