(57)【要約】【課題】スピードカメラ等の取締装置で精度の高い案内を行う「情報案内機器」の提供。【解決手段】自車位置検出部と、自車位置を表示部に表示するための道路地図情報を記憶する記憶部と、取締装置情報を含む道路情報を受信する受信部と、取締装置情報に基づいて取締装置の存在を案内する取締装置案内手段とを有する情報案内機器であって、道路地図情報に基づいて、取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する、道路地図上の道路地図取締装置を抽出する抽出手段と、道路地図取締装置が、前記取締装置に相当するか否かを所定相当条件に基づいて判定する判定手段と、を有し、前記道路地図取締装置が、取締装置情報による前記取締装置に相当すると判定されたときに、前記取締装置案内手段は、受信した取締装置情報に替えて道路地図情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の位置を検出する自車位置検出部と、
該自車位置検出部に基づく自車位置を表示部の地図画面上に表示するための道路地図情報を記憶する記憶部と、
道路に設けた取締装置に関する取締装置情報を含む道路情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する取締装置案内手段と、を有する情報案内機器であって、
前記道路地図情報に基づいて、前記取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する、道路地図上の道路地図取締装置を抽出する抽出手段と、
抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当するか否かを所定相当条件に基づいて判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段により、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当すると判定されたときに、前記取締装置案内手段は、受信した前記取締装置情報に替えて前記道路地図情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する情報案内機器。
【請求項２】
前記判定手段により、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当すると判定されたときに、前記取締装置案内手段は、更に、前記道路地図情報に基づく前記取締装置の位置を前記表示部の地図画面上に表示する請求項１に記載の情報案内機器。
【請求項３】
前記判定手段により、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当しないと判定されたときは、前記取締装置案内手段は、前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する請求項１に記載の情報案内機器。
【請求項４】
前記抽出手段が、前記道路地図情報に基づいて、前記取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する前記道路地図取締装置を抽出できないとき又は２以上の前記道路地図取締装置を抽出したときは、前記取締装置案内手段は、前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する請求項１に記載の情報案内機器。
【請求項５】
前記判定手段が判定する前記所定相当条件は、前記取締装置情報に基づく前記取締装置と前記道路地図情報に基づく前記道路地図取締装置とが、設置された道路の属性及び前記取締装置の取締範囲とが同一とする条件である請求項１乃至４のいずれかに記載の情報案内機器。
【請求項６】
前記取締装置及び前記道路地図取締装置は、スピードカメラを含む速度取締装置である請求項１乃至５のいずれかに記載の情報案内機器。
【請求項７】
自車の位置を検出する自車位置検出ステップと、
道路に設けた取締装置に関する取締装置情報を含む道路情報を受信する受信ステップと、
該受信ステップで受信した前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する取締装置案内ステップと、
を有し、自車位置を表示部の地図画面上に表示する道路地図情報を記憶する記憶部を設けた情報案内機器による情報案内方法であって、
前記道路地図情報に基づいて、前記取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する、道路地図上の道路地図取締装置を抽出する抽出ステップと、
抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当するか否かを所定相当条件に基づいて判定する判定ステップと、を有し、
前記判定ステップにより、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当すると判定されたときに、前記取締装置案内ステップは、受信した前記取締装置情報に替えて前記道路地図情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する情報案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取締装置の案内情報を提供する情報案内機器及び該情報案内機器による情報案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＴＰＥＧ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ）は、車両等の移動体に搭載した端末機（車載機）に交通関連情報を配信する技術で、ＴＰＥＧ配信による交通関連情報（例えば、韓国等で配信中）には速度取締装置のスピードカメラの存在を案内する情報も含まれている。上記したＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ情報には、カメラの位置情報、撮影向き情報及び道路属性しか含まれておらず、スピードカメラに近接している道路での案内を実施している。そのため、実際には自車が走行する道路にスピードカメラが設置されていない場合でも、スピードカメラの存在を示す案内がなされるので、ユーザーがブレーキを踏む等のケースが発生していた。例えば、図７に示すように、ハイウェイ１０１ａ、１０１ｂが併設されているときに、そのうちのハイウェイ１０１ｂを走行する車両１０２ｂを撮影するスピードカメラ１０３が設置されているときに、ハイウェイ１０１ａ上を車両１０２ｂと同じ向きに走行する車両１０２ａでは、スピードカメラ１０３が車両１０２ａを撮影するものではないものの、ＴＰＥＧ配信によりスピードカメラの案内がなされることになる。
【０００３】
そのため、上記したＴＰＥＧ配信では、例えば、高架道路にスピードカメラが設置されている場合、その高架下の道路を走行する車両の車載機にスピードカメラの配置の案内がなされる等、不必要なスピードカメラ案内が出ている箇所が存在している。
【０００４】
ところで、スピードカメラの存在を警報等で案内する車載用探知機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。上記車載用探知機は、車両が取締装置であるカメラに近接して警報がなされると、スピードカメラの設置位置、道路の敷設位置が記された地図が表示されるので、スピードカメラの周囲に複数の道路があっても、警報の対象となっているスピードカメラがいずれの道路に設置されているか、表示された当該地図を見ることで容易に判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６９６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の車載用探知機によれば、道路ＬＩＮＫ情報等も含む道路地図情報（適宜「道路地図ＤＢ」とする）等の情報に基づくため、スピードカメラの設置位置が地図上で正確に表示されるが、上述したＴＰＥＧ配信の道路情報にはスピードカメラの位置情報を含むものの近接した道路のいずれに配置されているかは不明であり、スピードカメラの正確な位置を示すことができない。このような問題は、スピードカメラに限らず、他の交通の取締装置の案内についても同様と考えられる。
【０００７】
本発明は、スピードカメラ等の取締装置について、精度の高い情報の案内を行う情報案内情報案内機器および情報案内方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報案内機器は、自車の位置を検出する自車位置検出部と、該自車位置検出部に基づく自車位置を表示部の地図画面上に表示するための道路地図情報を記憶する記憶部と、道路に設けた取締装置に関する取締装置情報を含む道路情報を受信する受信部と、該受信部で受信した前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する取締装置案内手段と、を有する情報案内機器であって、前記道路地図情報に基づいて、前記取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する、道路地図上の道路地図取締装置を抽出する抽出手段と、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当するか否かを所定相当条件に基づいて判定する判定手段と、を有し、前記判定手段により、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当すると判定されたときに、前記取締装置案内手段は、受信した前記取締装置情報に替えて前記道路地図情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する構成である。
【０００９】
このような構成によれば、道路に設けた取締装置に関する取締装置情報を含む道路情報を受信した際に、前記道路地図情報に基づいて、前記取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する、道路地図上の道路地図取締装置を抽出し、前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による取締装置に相当すると判定されたときに、受信した取締装置情報に替えて道路地図情報に基づいて前記取締装置の案内をおこなうので、精度の高い取締装置に案内情報を提供することができる。道路地図情報のデータベースには、道路のリンク情報等も含まれており、スピードカメラ等の取締装置の正確な位置等の情報を取得して、ユーザーに提供することができる。
【００１０】
本発明に係る情報案内機器において、前記判定手段により、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当すると判定されたときに、前記取締装置案内手段は、更に、前記道路地図情報に基づく前記取締装置の位置を前記表示部の地図画面上に表示する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、道路情報に含まれる取締装置について、道路地図情報に基づく正確な道路地図取締装置の位置を表示部の地図画面上に表示することができ、ユーザーの便宜に供することができる。
【００１２】
本発明に係る情報案内機器において、前記判定手段により、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当しないと判定されたときは、前記取締装置案内手段は、前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、道路地図情報により抽出された道路地図取締装置が、取締装置情報に基づく取締装置に相当しないときは、受信した道路情報に含まれる取締装置情報に基づいて取締装置の存在を案内するものである。
【００１４】
本発明に係る情報案内機器において、前記抽出手段が、前記道路地図情報に基づいて、前記取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する前記道路地図取締装置を抽出できないとき又は２以上の前記道路地図取締装置を抽出したときは、前記取締装置案内手段は、前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、抽出手段が、道路地図情報に基づいて、取締装置情報に基づく取締装置の所定周囲範囲内に存在する道路地図取締装置を抽出できないとき又は２以上の道路地図取締装置を抽出したときは、道路地図情報からは相当する道路地図取締装置を特定できないので、受信した道路情報に含まれる取締装置情報に基づいて取締装置の存在を案内するものである。
【００１６】
本発明に係る情報案内機器において、前記判定手段が判定する前記所定相当条件は、前記取締装置情報に基づく前記取締装置と前記道路地図情報に基づく前記道路地図取締装置とが、設置された道路の属性及び前記取締装置の取締範囲とが同一とする条件である構成とすることができる。
【００１７】
このような構成によれば、取締装置情報に基づく取締装置の道路地図上の所定周囲範囲内の道路地図取締装置について、所定相当条件を、設置された道路の属性及び取締装置の取締範囲が同一とする内容の条件で判定するので、相当する道路地図取締装置が精度よく特定することができる。なお、取締範囲とは、例えば、スピードカメラの場合ではカメラの撮影角度等が該当する。
【００１８】
本発明に係る情報案内機器において、前記取締装置及び前記道路地図取締装置は、スピードカメラを含む速度取締装置である構成とすることができる。
【００１９】
このような構成によれば、取締装置及び道路地図取締装置としてスピードカメラを含む速度取締装置が該当するので、速度取締装置の正確な案内が可能となる。
【００２０】
本発明に係る情報案内方法は、自車の位置を検出する自車位置検出ステップと、道路に設けた取締装置に関する取締装置情報を含む道路情報を受信する受信ステップと、該受信ステップで受信した前記取締装置情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する取締装置案内ステップと、を有し、自車位置を表示部の地図画面上に表示する道路地図情報を記憶する記憶部を設けた情報案内機器による情報案内方法であって、前記道路地図情報に基づいて、前記取締装置情報による前記取締装置の所定周囲範囲内に存在する、道路地図上の道路地図取締装置を抽出する抽出ステップと、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当するか否かを所定相当条件に基づいて判定する判定ステップと、を有し、前記判定ステップにより、抽出された前記道路地図取締装置が、前記取締装置情報による前記取締装置に相当すると判定されたときに、前記取締装置案内ステップは、受信した前記取締装置情報に替えて前記道路地図情報に基づいて前記取締装置の存在を案内する構成である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、道路地図情報から、道路情報に含まれる取締装置情報の取締装置の所定周囲範囲内に存在する道路地図取締装置を抽出し、所定相当条件に基づいて道路情報の取締装置に相当するものと判定されたときは、受信した取締装置情報による案内に替えて道路地図情報に基づいて取締装置の案内をおこなうので、精度の高い取締装置の案内情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報案内機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る情報案内機器の処理ユニットによる処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における高速道路上の走行する車両位置と速度取締装置のスピードカメラの配置位置を示す概略平面図である（その１）。
【図４】本実施形態における高速道路上の走行する車両位置と速度取締装置のスピードカメラの配置位置を示す概略平面図である（その２）。
【図５】本実施形態における高速道路上の走行する車両位置と速度取締装置のスピードカメラの配置位置を示す概略平面図である（その３）。
【図６】本実施形態における高速道路上に位置する道路情報による速度取締装置のスピードカメラと道路地図情報から抽出された速度取締装置のスピードカメラとの位置関係を概略平面図である。
【図７】現行の高速道路上の走行する車両位置と速度取締装置のスピードカメラの配置位置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施形態に係る情報案内機器（車載機器）は、図１に示すように構成される。
【００２５】
図１において、情報案内機器（車載機器）１１は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェース及びバス）によって構成される処理ユニット１２を有する。処理ユニット１２には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ及びＤＶＤ）の再生処理が可能なＡＶユニット１５及び自車両のナビゲーションが可能なナビゲーションユニット１７（ＧＰＳ受信機器、ジャイロセンサ、加速度センサ等）が接続されている。さらに処理ユニット１２には、ＡＶユニット１５及びナビゲーションユニット１７において利用する楽曲情報、スピードカメラを含む速度取締装置等の取締装置（道路地図取締装置）の取締装置情報を含む道路地図情報等の各種情報及び各種アプリケーションを記憶可能な記憶部２０（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等）と、ＬＣＤ等によって構成される各種処理に伴う映像等を表示する表示部２１と、表示部２１上にタッチパネル形式にて形成される各種処理に必要な指示が入力可能な操作部２３とが接続されている。なお、操作部２３は、上記タッチパネル形式のソフトキーに替えて、押し釦形式のハードキーとすることができる。また、タッチパネル形式及び押し釦形式等の双方を操作部２１として使用することもできる。加えて処理ユニット１２には、ＦＭ多重放送や電波ビーコン等により送信される道路情報をアンテナ１４により受信する受信部１３に接続されている。さらに処理ユニット１２には出力回路１９を介してスピーカ１８が接続されており、楽曲、道路情報、更に後述する道路情報に含まれる取締装置の存在の案内等を音声出力することができる。
【００２６】
上記した情報案内機器１１では、例えば、図２に示すような手順で処理がなされる。なお、図２の手順の説明では、図１のブロック図を適宜参照する。また、図２では自車は高速道路を走行するが、これは例示であり、一般道路の走行に替えることができる。
【００２７】
処理ユニット１２は、走行する自車の受信部１３がＴＰＥＧ配信の道路情報を受信し、接近する速度取締装置のスピードカメラ（取締装置）の情報を取得する（Ｓ１１）。ＴＰＥＧ配信の道路情報には、道路混雑情報、地域の観光情報、付近の駐車場情報、そしてスピードカメラの速度取締装置等の自車付近に設けられた取締装置の案内情報等が含まれる。
【００２８】
処理ユニット１２は、ＴＰＥＧ配信の道路情報より取得したスピードカメラの情報がその案内を要するものか否かを判定し（Ｓ１２）、明らかに案内が不要であると判定したときは（Ｓ１２のＮＯ）、スピードカメラの存在を示す案内を行わない（Ｓ１７）。例えば、図３に示すように、自車の走行位置３１が高速道路３２ｂ上にあり、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５が高速道路３２ａにあることが明らかであるとき（道路地図情報からも高速道路３２にスピードカメラの存在無しが明らか）が該当する。
【００２９】
処理ユニット１２は、ＴＰＥＧ配信の道路情報より取得したスピードカメラ（取締装置）の情報がその案内を要すると判定したときは（Ｓ１２のＹＥＳ）、ＴＰＥＧ配信のスピードカメラの配置位置から所定周囲範囲内に、道路地図情報（道路地図ＤＢ）から取得するスピードカメラ（道路地図取締装置）が１基存在するか否かを判定する（Ｓ１３：抽出手段）。具体的には、図６に示すようにＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の位置情報によりスピードカメラ３５の所定周囲範囲内（例えば、半径５５ｍの円周内）に、道路地図情報に含まれる道路地図取締装置としてのスピードカメラ３６の存在の抽出を試みる。処理ユニット１２は、上記したＴＰＥＧのスピードカメラ３５の所定周囲範囲内に道路地図情報に含まれるスピードカメラ３６が１基抽出された（存在する）と判定したときは（Ｓ１３のＹＥＳ）、さらに処理ユニット１２は、道路地図情報のスピードカメラ３６がＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５に相当するか否かを所定相当条件に該当するか否かで判定する（Ｓ１４：判定手段）。所定相当条件は、図６に示すように、具体的には、半径５５ｍ以内にあり、撮影方向も同じ同士であるスピードカメラ３６とスピードカメラ３５の双方の撮影角度が２０°以内で、かつ監視道路属性（例えば、高速道路）が一致するときに、所定相当条件を満足し、処理ユニット１２はスピードカメラ３５がスピードカメラ３６に相当すると判定する（Ｓ１４のＹＥＳ）。このとき処理ユニット１２は、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の案内情報に替えて道路地図情報（道路地図ＤＢ）によるスピードカメラ３６の案内情報をスピーカ１８等から出力させる（Ｓ１５：取締装置案内手段）。すなわち、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５は道路地図情報のスピードカメラに相当するから、ＴＰＥＧ配信により取得したスピードカメラ３５の位置情報等に替えて、リンク情報等も含むより正確な道路地図情報によるスピードカメラ３６の位置情報等に基づいてスピードカメラ３６の案内情報を出力させるようにする（図４参照）。このとき、図５に示すように、処理ユニット１２は，表示部２１示す道路地図画面で、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の表示に替えて、より正確な位置情報等を含む道路地図情報（道路地図ＤＢ）によるスピードカメラ３６の表示を行う。これにより、ユーザーはＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の案内に替えて、スピードカメラ３５に相当すると判定された道路地図情報（道路地図ＤＢ）によるスピードカメラ３６の案内、表示がされるので、正確な案内情報を得ることができる。
【００３０】
処理ユニット１２は、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ（取締装置）３５の位置情報によりスピードカメラ３５の所定周囲範囲内（例えば、半径５５ｍの円周内）に、道路地図情報に含まれるスピードカメラ（道路地図取締装置）３６が１基存在していると判定できないとき（Ｓ１３のＮＯ）、具体的には、道路地図情報（道路地図ＤＢ）に含まれるスピードカメラ３６が無い、又は２台以上のときで、このようなときはＴＰＥＧのスピードカメラ３５に相当する道路地図情報のスピードカメラ３６が無い又は特定できないとして、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の案内をそのまま出力することになる（Ｓ１６：取締装置案内手段）。また、処理ユニット１２は、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の所定周囲範囲内に、道路地図情報に含まれるスピードカメラ３６が１基存在しているものの、当該スピードカメラ３６が上述した所定相当条件に該当しないと判定したときも（Ｓ１４のＮＯ）、道路地図情報のスピードカメラ３６に置き換えることができないため、上記同様にＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の案内をそのまま出力することになる（Ｓ１６：取締装置案内手段）。
【００３１】
処理ユニット１２は、道路地図情報（道路地図ＤＢ）によるスピードカメラ３６の案内（Ｓ１５）、ＴＰＥＧ配信によるスピードカメラ３５の案内（Ｓ１６）又は案内を行わないとき（ＳＤ１７）は、その後、ＴＰＥＧ配信の受信を終了するか否かの判定を、操作部２３からの操作により判定し（Ｓ１８）、終了しないときは（Ｓ１８のＮＯ）、繰り返しＴＰＥＧ配信を受信してスピードカメラ３５の案内情報の取得を行い（Ｓ１１）、上述した道路地図情報（道路地図ＤＢ）からスピードカメラ３６の抽出等を行う（Ｓ１２〜Ｓ１７）。
【００３２】
上記したように、本実施形態によれば、所定の条件の下、ＴＰＥＧ配信による速度取締装置であるスピードカメラ３５の案内に替えて、リンク情報等のより多くの情報を含む道路地図情報（道路地図ＤＢ）による道路地図取締装置であるスピードカメラ３６の案内を行うので、ユーザーはより正確なスピードカメラ存在の案内情報を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上、説明したように、本発明に係る情報案内機器及び該情報案内機器による情報案内方法によれば、受信した取締装置情報による案内に替えて道路地図情報に基づく前記取締装置の案内をおこなうので、精度の高い取締装置の案内情報を提供することができ、取締装置の案内情報を提供する情報案内機器及び該情報案内機器による情報案内方法として有用である。
【符号の説明】
【００３４】
１１    情報案内機器（車載機器）
１２    処理ユニット
１３    受信部
１４    アンテナ
１５    ＡＶユニット
１７    ナビゲーションユニット
１８    スピーカ
１９    出力回路
２０    記憶部
２１    表示部
２３    操作部
３０    自車位置
３２ａ、３２ｂ    高速道路
３５    スピードカメラ（取締装置：ＴＰＥＧ）
３６    スピードカメラ（道路地図取締装置：道路地図ＤＢ）
【図１】
2018054320.tif 000003
【図２】
2018054320.tif 000004
【図３】
2018054320.tif 000005
【図４】
2018054320.tif 000006
【図５】
2018054320.tif 000007
【図６】
2018054320.tif 000008
【図７】
2018054320.tif 000009