(57)【要約】【課題】搭載するバッテリにおいて、始動時に燃料電池を加温するための充電量を確保させつつ、走行時に発生する駆動モータの回生電力及び／又は燃料電池の余剰電力を効率的に回収可能とさせる燃料電池車輌の制御装置を提供すること。【解決手段】駆動モータ２と、燃料電池１と、前記燃料電池１を加温するための電力を供給する蓄電池３とを有する燃料電池車輌Ａの制御装置６であって、通信装置７を用いて取得した気温予測情報を記憶する記憶部６ｂと、第１の時の運転を終了した後の、次回の始動予定時における前記気温予測情報に基づいて、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池３の充電量を調整する充電量調整部６ｃと、を備える。【選択図】図３
2018005992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌を走行させるための駆動モータと、前記駆動モータに電力を供給する燃料電池と、前記燃料電池を加温するための電力を供給する蓄電池とを有する燃料電池車輌の制御装置であって、
通信装置を用いて取得した気温予測情報を記憶する記憶部と、
第１の時の運転を終了した後の、次回の始動予定時における前記気温予測情報に基づいて、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池の充電量を調整する充電量調整部と、
を備える燃料電池車輌の制御装置。
【請求項２】
前記充電量調整部は、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報の示す気温が所定の気温未満の場合、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報の示す気温が所定の気温以上の場合と比較して、前記蓄電池の充電量が大きくなるように調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の燃料電池車輌の制御装置。
【請求項３】
前記充電量調整部は、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報の示す気温が低いほど、前記蓄電池の充電量が大きくなるように調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料電池車輌の制御装置。
【請求項４】
前記充電量調整部は、始動時に前記燃料電池を加温する際の到達目標温度と、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報と、に基づいて、前記蓄電池の充電量を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の燃料電池車輌の制御装置。
【請求項５】
前記充電量調整部は、少なくとも前記次回の始動予定時に前記燃料電池を前記到達目標温度まで加温するために必要な電力量が確保されるように、前記蓄電池の充電量を調整する
ことを特徴とする請求項４に記載の燃料電池車輌の制御装置。
【請求項６】
前記充電量調整部は、前記燃料電池が発電する電力を制御することによって、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池の充電量を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の燃料電池車輌の制御装置。
【請求項７】
車輌を走行させるための駆動モータと、前記駆動モータに電力を供給する燃料電池と、前記燃料電池を加温するための電力を供給する蓄電池とを有する燃料電池車輌の制御プログラムであって、
コンピュータに、
通信装置を用いて気温予測情報を取得して、記憶部に記憶する処理と、
第１の時の運転を終了した後の、次回の始動予定時における前記気温予測情報に基づいて、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池の充電量を調整する処理と、
を実行させる燃料電池車輌の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池車輌の制御装置、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌に搭載した燃料電池で発電して、当該発電した電力で駆動モータを駆動し走行する燃料電池自動車が知られている。燃料電池自動車においては、燃料電池を低温環境下で始動する場合、一般に、発電効率や水分の凍結等を考慮して、初めに当該燃料電池や排気配管を加温してから発電が行われる。このように燃料電池や排気配管を加温する手法としては、燃料電池自動車に搭載されたバッテリから電力を供給して、ニクロム線などの電気ヒータで加熱する方法が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７６４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動モータを動力源として走行する車輌においては、電力の有効利用を図るべく、通常、ブレーキ時には回生電力が生成されるように回生制動が行われ、当該回生電力は、車輌に搭載されたバッテリに回収される（以下、「駆動モータの回生電力」と称する）。加えて、短時間の間に燃料電池が発電する電力を微調整することは困難であることから、当該バッテリには、走行中に燃料電池が発電する電力のうち駆動モータで消費されなかった電力も回収される構成となっている（以下、「燃料電池の余剰電力」と称する）。つまり、駆動モータの回生電力及び燃料電池の余剰電力を効率的に回収するためには、当該バッテリは、充電可能量に対して一定量の充電余力が必要となる（以下、「バッテリの充電余力」と称する）。特に、バッテリは、一般に、満充電に近い状態の場合には回収効率が低下し、更に、過充電になった場合には電池特性が悪化することにもつながる。
【０００５】
しかしながら、上記のように、燃料電池車輌においては、次回始動する際に燃料電池や排気配管を加温するための電力が必要となる可能性もあることから、当該バッテリには、運転を終了した際に一定量以上の充電量が確保された状態であることが望ましい。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、搭載するバッテリにおいて、始動時に燃料電池を加温するための充電量を確保させつつ、走行時に発生する駆動モータの回生電力及び／又は燃料電池の余剰電力を効率的に回収可能とさせる燃料電池車輌の制御装置、及び制御プログラムを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決する主たる本発明は、車輌を走行させるための駆動モータと、前記駆動モータに電力を供給する燃料電池と、前記燃料電池を加温するための電力を供給する蓄電池とを有する燃料電池車輌の制御装置であって、通信装置を用いて取得した気温予測情報を記憶する記憶部と、第１の時の運転を終了した後の、次回の始動予定時における前記気温予測情報に基づいて、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池の充電量を調整する充電量調整部と、を備える燃料電池車輌の制御装置である。
【０００８】
又、車輌を走行させるための駆動モータと、前記駆動モータに電力を供給する燃料電池と、前記燃料電池を加温するための電力を供給する蓄電池とを有する燃料電池車輌の制御プログラムであって、コンピュータに、通信装置を用いて気温予測情報を取得して、記憶部に記憶する処理と、第１の時の運転を終了した後の、次回の始動予定時における前記気温予測情報に基づいて、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池の充電量を調整する処理と、を実行させる燃料電池車輌の制御プログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る燃料電池車輌の制御装置によれば、当該車輌が搭載するバッテリにおいて、始動時に燃料電池を加温するための充電量を確保させつつ、走行時に発生する駆動モータの回生電力及び／又は燃料電池の余剰電力を効率的に回収させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る燃料電池車輌の構成の一例を示す図
【図２】実施形態に係る燃料電池車輌の制御装置の構成の一例を示す図
【図３】実施形態に係る燃料電池車輌の制御装置の動作フローの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図３を参照して、実施形態に係る車輌及びその制御装置の構成の一例について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る燃料電池車輌Ａの構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態に係る燃料電池車輌Ａの制御装置６の構成の一例を示す図である。尚、図１中の実線は主回路の電流経路を表し、点線は制御信号の経路を表している。
【００１３】
本実施形態に係る燃料電池車輌Ａ（以下、「車輌Ａ」と称する）は、燃料電池１、駆動モータ２、バッテリ３（本発明の蓄電池に相当）、ＤＣＤＣコンバータ装置４、ヒータ５、制御装置６、通信装置７、ナビゲーション装置８を備える燃料電池自動車である。
【００１４】
燃料電池１は、水素と酸素の電気化学反応によって発電し、駆動モータ２を駆動するための電力を供給するエネルギー源である。燃料電池１は、例えば、固体高分子型やリン酸型の燃料電池であって、電解質、燃料極（アノード）、空気極（カソード）を含んで構成される。燃料電池１は、燃料極に水素タンク１ａから水素ガスを送りだし、空気極に車輌Ａの外部から取り込んだ空気を送りだし、これらによって電気化学反応を発生させて発電する。
【００１５】
尚、燃料電池１で発電した電力は、ここでは、並列に接続された駆動モータ２とバッテリ３とに供給されている。但し、バッテリ３が大容量である場合には、燃料電池１からバッテリ３に蓄電した後、当該バッテリ３から駆動モータ２に電力供給する構成としてもよい。
【００１６】
駆動モータ２は、燃料電池１からの電力の供給を受けて、車輌Ａを走行させるための動力を生成する。駆動モータ２は、インバータ装置（図示せず）を有し、当該インバータ装置によって燃料電池１から供給される直流電力を三相交流電力に変換する。駆動モータ２は、例えば、永久磁石式同期モータやかご形誘導モータであり、当該三相交流の電力によって動力を生成する。
【００１７】
尚、駆動モータ２のインバータ装置には、制御装置６から制御信号が入力されており、これによって、駆動モータ２は、所望の走行速度で車輌Ａを走行させたり、車輌Ａを制動する際に回生電力を生成するように制御されている。
【００１８】
バッテリ３は、駆動モータ２の回生電力と燃料電池１の余剰電力によって充電され、車輌Ａを始動する際には、当該充電した電気をヒータ５に対して供給して燃料電池１を加温する。より詳細には、バッテリ３は、電源たる燃料電池１に対して駆動モータ２と並列に接続されており、車輌Ａが走行している際には、燃料電池１で発電した電力のうち駆動モータ２で消費されなかった余剰電力を回収する。加えて、バッテリ３は、駆動モータ２が回生制動されている際には、昇圧回路等を介して、駆動モータ２の駆動回路から回生電力を回収する。但し、バッテリ３は、駆動モータ２の回生電力又は燃料電池１の余剰電力のいずれか一方のみを回収するものであってもよい。
【００１９】
バッテリ３は、例えば、制御装置６から出力される制御信号によって、駆動モータ２と当該バッテリ３の間の充放電、燃料電池１から当該バッテリ３への電力供給、当該バッテリ３からヒータ５やエアコンディショナー等その他の機器への電力供給等が切り替え制御される。又、バッテリ３には、当該電池の現在の充電量（State Of Charge：SOC）を監視するセンサが設けられ、当該センサからの充電量の検出信号は、制御装置６に送信されている。
【００２０】
バッテリ３は、例えば、リチウムイオン二次電池である。尚、バッテリ３としては、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ等を用いることもできる。
【００２１】
バッテリ３は、上記したとおり、一般に、満充電に近い場合（例えば、充電率９０％以上）には回収効率が低下し、駆動モータ２の回生電力及び燃料電池１の余剰電力の多くを熱エネルギーとして排出することになる。かかる状態は、過充電によりバッテリ３の電池特性を悪化させたり、燃費を悪化させることに加えて、駆動モータ２や燃料電池１を発熱させて、損傷させるおそれもある。そのため、駆動モータ２の回生電力や燃料電池１の余剰電力を効率良く回収することを考慮すると、バッテリ３には、一定の充電余力（例えば、充電率７０％以上）を持たせるのが望ましい。
【００２２】
尚、バッテリ３とは別個に、ヒータ５に対して電力供給する補機バッテリが更に設けられてもよい。そして、バッテリ３は、例えば、当該補機バッテリを介して、ヒータ５に対して電力供給する構成としてもよい。
【００２３】
ＤＣＤＣコンバータ装置４は、バッテリ３から供給される電力の電圧を変換してヒータ５に対して電力供給する。ＤＣＤＣコンバータ装置４は、例えば、制御装置６から出力される制御信号によって制御される。
【００２４】
ヒータ５は、車輌Ａを始動する際に、燃料電池１を加温する加温器である。ヒータ５は、例えば、ニクロム線を含んで構成され、バッテリ３からＤＣＤＣコンバータ装置４を介して供給される電力によって、当該ニクロム線が加熱して、燃料電池１及び当該燃料電池１の排気配管を加温する。ヒータ５は、当該ニクロム線に供給する電圧がＤＣＤＣコンバータ装置４において制御されることによって、当該ニクロム線が所望の温度になるように制御されている。換言すると、制御装置６は、燃料電池１を始動する際には、ＤＣＤＣコンバータ装置４を制御することによって、当該燃料電池１を所定の到達目標温度まで加温する構成となっている。
【００２５】
制御装置６は、燃料電池１、駆動モータ２、バッテリ３、ＤＣＤＣコンバータ装置４、通信装置７、ナビゲーション装置８とデータ通信して、これらを統括制御する電子制御ユニットである。又、制御装置６には、バッテリ３の充電量を検出するセンサ、駆動モータ２の駆動状態を検出するセンサ、アクセル開度の状態を検出するセンサ等からの検出信号が入力されており、当該制御装置６は、これらに基づいて、車輌Ａの各部の状態を識別している。
【００２６】
制御装置６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を含んで構成されている。
【００２７】
そして、制御装置６は、次回の始動予定時における気温に基づいて、バッテリ３の充電量を調整することを可能とする（図３を参照して後述）。制御装置６は、かかる機能を実現するための構成として、始動予定設定部６ａ、気温予測情報記憶部６ｂ、及び充電量調整部６ｃを有する。これらの機能は、例えば、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することで実現される（これらの機能を用いた動作の一例は、図３を参照して後述する）。
【００２８】
始動予定設定部６ａは、現在の運転を終了した後の、次回の始動予定時を設定する。始動予定設定部６ａは、例えば、車輌Ａの走行履歴やユーザが設定した情報に基づいて、ユーザの行動習慣を解析して当該次回の始動予定時を設定したり、ユーザが設定した条件を充足するように当該次回の始動予定時を設定する。例えば、始動予定設定部６ａは、現在の運転終了時の目的地が自宅に設定されている場合、次回の始動予定時を翌朝の６時に設定する。
【００２９】
始動予定設定部６ａが参照するユーザが設定した情報としては、例えば、ナビゲーション装置８に設定した走行の目的地、ユーザのスケジュール情報等を用いることができる。又、車輌Ａの走行履歴に関する情報としては、例えば、車輌Ａの走行の出発地、目的地、出発時間、曜日、昨年の同日の走行履歴、これらの頻度等の情報を用いることができる。
【００３０】
ここで、「現在の運転終了時」（第１の時の運転終了時）とは、現在走行中の車輌Ａの動作を完全に停止して、燃料電池１が常温まで完全に冷却される時を表し、「次回の始動予定時」とは、当該燃料電池１が常温まで完全に冷却したのち、次に、当該燃料電池１を始動させて、車輌Ａの走行を開始する時を表す。
【００３１】
尚、始動予定設定部６ａは、次回の始動予定時の場所が、積雪や標高等の影響によって気温の変化が激しい場所であると推定される場合には、日時に加えて場所も設定するのがより望ましい。
【００３２】
気温予測情報記憶部６ｂは、通信装置７を用いて、例えば、気象予測センター等から始動予定設定部６ａに設定された次回の始動予定時における気温予測情報を取得し、ＲＡＭ等の記憶部に記憶する。気温予測情報記憶部６ｂは、上記したとおり、所定の場所を指定して、次回の始動予定時における気温予測情報を取得してもよい。尚、気温予測情報は、次回の始動予定時における気温を示唆する情報であれば、例えば、天気や上空の気圧に関する情報等であってもよい。
【００３３】
充電量調整部６ｃは、気温予測情報記憶部６ｂに記憶された次回の始動予定時における気温予測情報に基づいて、燃料電池１、駆動モータ２又はバッテリ３のうち少なくとも一を制御して、車輌Ａの現在の運転終了時におけるバッテリ３の充電量を調整する。
【００３４】
充電量調整部６ｃは、具体的には、次回の始動予定時における気温が低い場合には、バッテリ３の充電量が大きくなるように調整して、バッテリ３に対して、当該始動時に燃料電池１をヒータ５で加温するために使用する電力量を確保させる。一方、充電量調整部６ｃは、次回の始動予定時における気温が高い場合には、バッテリ３の充電量が小さくなるように調整して、バッテリ３に対して、当該始動後に駆動モータ２の回生電力や燃料電池１の余剰電力を効率良く回収するために一定量の充電余力を確保させる。
【００３５】
例えば、充電量調整部６ｃは、気温予測情報に基づいてバッテリ３の充電量の目標値を設定し、バッテリ３の充電量を検出するセンサの実測値を参照しながら、燃料電池１の余剰電力を制御することによって、現在の運転終了時に当該目標値に近づくようにバッテリ３の充電量を調整する。
【００３６】
通信装置７は、制御装置６（気温予測情報記憶部６ｂ）が、気象予測センター等から次回の始動予定時における気温予測情報を取得するための通信インターフェイスである。通信装置７は、例えば、通信コントローラによって構成される。
【００３７】
ナビゲーション装置８は、ユーザが所定の目的地を設定するに応じて、車輌Ａを当該目的地までの走行経路の案内を行ったりする。ナビゲーション装置８は、例えば、公知のカーナビゲーション装置であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）や地図データ等を用いて、車輌Ａを当該目的地まで案内する。
【００３８】
＜燃料電池車輌の制御装置の動作＞
図３は、本実施形態に係る燃料電池車輌Ａの制御装置６の動作フローの一例を示す図である。尚、この動作フローは、例えば、制御装置６がコンピュータプログラムに従って実行するものである。この動作フローは、例えば、ナビゲーション装置８に目的地が設定されたときに実行されるものとする。
【００３９】
まず、制御装置６（始動予定設定部６ａ）は、ナビゲーション装置８の設定情報に基づいて、車輌Ａの現在の走行における目的地を識別する（ステップＳ１）。
【００４０】
制御装置６（始動予定設定部６ａ）は、例えば、次回の始動予定の日時が予測可能な条件を複数有し、当該条件の一つとして、現在の走行における目的地が自宅である場合が設定されているものとする。ここでは、現在の走行における目的地が自宅である場合には、始動予定設定部６ａは、過去の走行履歴に基づいて翌朝出発すると予測するものとする。
【００４１】
そして、制御装置６（始動予定設定部６ａ）が現在の走行における目的地が自宅であると判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置６（気温予測情報記憶部６ｂ）は、例えば、翌朝の自宅付近の気温に係るデータを、通信装置７を用いて気象庁が提供する気象予測情報を格納する気象予測センターのサーバ装置から取得して、記憶部に記憶する（ステップＳ２）。一方、始動予定設定部６ａが現在の走行における目的地が自宅でないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置６は、この処理のフローを終了する。尚、制御装置６は、その他に、次回の始動予定日時を予測可能な条件に合致するものがあるかをサーチして、予測可能な条件に合致するものがある場合には、当該条件に応じた次回の始動予定日時を設定してもよい（ここでの説明は省略する）。
【００４２】
続いて、制御装置６（充電量調整部６ｃ）は、取得した翌朝の自宅付近の気象予測情報に基づいて、翌朝の自宅付近の気温が摂氏０度以下であるかを判定する（ステップＳ３）。そして、制御装置６（充電量調整部６ｃ）は、翌朝の自宅付近の気温は摂氏０度以下と判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、翌朝の始動時に燃料電池１を加温するために必要な電力量を確保するため、バッテリ３の充電量（充電率）の目標値を９０％と設定する（ステップＳ４）。
【００４３】
一方、制御装置６（充電量調整部６ｃ）は、翌朝の自宅付近の気温が摂氏０度を超えていると判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、翌朝の始動予定時に燃料電池１を加温するための電力量を確保する必要がないため、バッテリ３の充電量（充電率）の目標値を７０％と設定する（ステップＳ５）。つまり、制御装置６（充電量調整部６ｃ）は、翌朝の始動予定時の気温が高い場合には、バッテリ３の充電余力を確保することによって、走行時に発生する駆動モータ２の回生電力や燃料電池１の余剰電力の回収効率を高めている。
【００４４】
尚、燃料電池１は、一般に、摂氏０度を超えていなければ発電効率が悪化する。そのため、車輌Ａを始動する時の気温が摂氏０度以下の場合、制御装置６は、ヒータ５を用いて燃料電池１を摂氏０度（到達目標温度）を超えるまで加温してから、車輌Ａの走行を開始する構成となっている。
【００４５】
上記ステップＳ３〜Ｓ５では、制御装置６（充電量調整部６ｃ）は、当該事情に鑑みて、次回の始動予定時の気温が摂氏０度を超えているか否かを基準として、バッテリ３の充電量を調整する処理を行っている。但し、燃料電池１の種別（固体高分子型、リン酸型等）に応じて発電開始時の好適な到達目標温度も異なっているため、充電量調整部６ｃは、当該燃料電池１の種別に応じて適切な温度判定を行うことが望ましい。
【００４６】
又、上記ステップＳ４では、制御装置６（充電量調整部６ｃ）は、当該到達目標温度を基準として次回の始動予定時の気温が低いほど、充電量が大きくなるようにバッテリ３の充電量（充電率）の目標値を設定するのが望ましい。これによって、少なくとも次回の始動予定時に燃料電池１を当該到達目標温度まで加温するために必要な電力量が確保されるように、バッテリ３の充電量を調整することができる。
【００４７】
このようにバッテリ３の充電量の目標値を設定した後、制御装置６（充電量調整部６ｃ）は、燃料電池１、駆動モータ２又はバッテリ３の少なくとも一を制御して、現在の運転終了時において当該目標値となるように、バッテリ３の充電量を調整する（ステップＳ６）。
【００４８】
上記ステップＳ６では、充電量調整部６ｃは、バッテリ３の充電量の目標値が実測値に比して大きい場合には、燃料電池１が発電する電力を、現在の走行状態で駆動モータ２が消費する電力に対して高めに設定して、車輌Ａを走行させる。一方、バッテリ３の充電量の目標値が実測値に比して小さい場合には、充電量調整部６ｃは、燃料電池１が発電する電力を、現在の走行状態で駆動モータ２が消費する電力に対して低めに設定して、車輌Ａを走行させればよい。尚、燃料電池１が発電する電力は、例えば、燃料極に水素タンク１ａから送る水素ガスの量によって調整することができる。
【００４９】
このように車輌Ａを走行させている際に発生する燃料電池１の余剰電力を制御することによって、充電量調整部６ｃは、バッテリ３側に供給される電力を制御し、バッテリ３の充電量を調整することができる。そして、充電量調整部６ｃは、バッテリ３の充電量の実測値が当該バッテリ３の充電量が目標値に到達した場合には、燃料電池１が発電する電力を走行状態に応じた標準値に戻す処理を行い、駆動モータ２の回生電力によって、バッテリ３の充電量の実測値が変動した場合には、再度、同様の処理を行う。
【００５０】
以上、本実施形態に係る制御装置６によれば、次回の始動予定時における気温予測情報が示す気温に応じて、現在の運転終了時におけるバッテリ３の充電量を調整することができる。従って、次回の始動予定時における気温が低い場合には、当該始動時に燃料電池１を加温するために使用するバッテリ３の充電量を確保することができる。一方で、次回の始動予定時における気温が高い場合には、バッテリ３に一定量の充電余力を確保することができ、走行時に駆動モータ２からの回生電力や燃料電池１の余剰電力を効率良く回収することが可能である。
【００５１】
特に、本実施形態に係る制御装置６によれば、始動時に燃料電池１を加温する際の到達目標温度を基準として、バッテリ３の充電量を調整する構成となっている。そのため、制御装置６は、始動時に燃料電池１を加温するために必要となる電力量を考慮して、バッテリ３の充電量を最適にすることができる。換言すると、当該制御装置６は、バッテリ３の充電量の最低限度を把握したうえで、バッテリ３のエネルギー効率やリーク特性等、他の特性が最適になるようにバッテリ３の充電量を調整することができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
【００５３】
上記実施形態では、制御装置６の充電量調整部６ｃの構成の一例として、燃料電池１が発電する電力を制御することによって、バッテリ３の充電量を調整する態様を示したが、駆動モータ２やバッテリ３を制御することによって、当該バッテリ３の充電量を調整する構成としてもよい。例えば、バッテリ３から駆動モータ２に電力を供給できるようにするとともに、当該バッテリ３から駆動モータ２に供給する電力量を制御することによって、当該バッテリ３の充電量を調整してもよい。
【００５４】
又、上記実施形態では、制御装置６の充電量調整部６ｃの構成の一例として、バッテリ３の充電量の目標値を設定し、当該充電量の目標値に近づくように燃料電池１等をフィードバック制御する態様を示した。しかし、充電量調整部６ｃは、充電量の目標値を設定せずに、単に、次回の始動予定時における気温が低い場合には、燃料電池１の余剰電力を大きくし、次回の始動予定時における気温が高い場合には、燃料電池１の余剰電力を小さくするものとしてもよい。但し、より高精度にバッテリ３の充電量（充電率）を制御する観点から、上記のごとく、フィードバック制御することが望ましい。
【００５５】
又、上記実施形態では、制御装置６の構成の一例として、始動予定設定部６ａ、気温予測情報記憶部６ｂ、充電量調整部６ｃの機能が一のコンピュータによって実現されるものとして記載したが、複数のコンピュータによって実現されてもよいのは勿論である。例えば、演算処理の負荷を軽減するべく、複数のコンピュータが分散して演算処理を行うことによって充電量調整部６ｃの機能を実現してもよい。換言すると、充電量調整部６ｃは、燃料電池１の発電電力等を直接制御する態様に代えて、当該燃料電池１の発電電力等を制御する他の制御装置に対して、当該燃料電池１の発電電力等を上昇させる又は低下させる指示のみを出力する構成としてもよい。又、始動予定設定部６ａ、気温予測情報記憶部６ｂ、充電量調整部６ｃ等を別個のコンピュータによって実現してもよい。又、これらの構成は、一部又は全部がハードウェア回路によって実現されてもよいし、上記のごとくＣＰＵがプログラムに従って演算処理することによって実現されてもよい。
【００５６】
又、上記実施形態では、燃料電池車輌Ａの一例として、燃料電池１を搭載した燃料電池自動車を示した。しかし、自動車に限らず、燃料電池１を搭載した二輪車や貨物車輛等にも適用し得るのは勿論である。
【００５７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００５８】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００５９】
車輌Ａを走行させるための駆動モータ２と、前記駆動モータ２に電力を供給する燃料電池１と、前記燃料電池１を加温するための電力を供給する蓄電池３とを有する燃料電池車輌Ａの制御装置６であって、通信装置７を用いて取得した気温予測情報を記憶する記憶部６ｂと、第１の時の運転を終了した後の、次回の始動予定時における前記気温予測情報に基づいて、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池３の充電量を調整する充電量調整部６ｃと、を備える燃料電池車輌Ａの制御装置６を開示する。この燃料電池車輌Ａの制御装置６によれば、次回の始動予定時における気温に応じて、現在の運転終了時における蓄電池３の充電量を調整することができる。
【００６０】
この燃料電池車輌Ａの制御装置６において、前記充電量調整部６ｃは、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報の示す気温が所定の気温未満の場合、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報の示す気温が所定の気温以上の場合と比較して、前記蓄電池３の充電量が大きくなるように調整するものであってもよい。
【００６１】
この燃料電池車輌Ａの制御装置６において、前記充電量調整部６ｃは、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報の示す気温が低いほど、前記蓄電池３の充電量が大きくなるように調整するものであってもよい。この燃料電池車輌Ａの制御装置６によれば、蓄電池３の充電量が次回の始動予定時における気温に応じた量となるように、燃料電池１等を制御することができる。
【００６２】
この燃料電池車輌Ａの制御装置６において、前記充電量調整部６ｃは、始動時に前記燃料電池１を加温する際の到達目標温度と、前記次回の始動予定時における前記気温予測情報と、に基づいて、前記蓄電池３の充電量を調整するものであってもよい。この燃料電池車輌Ａの制御装置６によれば、始動時に燃料電池１を加温する際の到達目標温度を基準として蓄電池３の充電量を調整するため、蓄電池３に不要な充電余力を残さずに、蓄電池３の回収効率をより最適なものに設定することができる。
【００６３】
この燃料電池車輌Ａの制御装置６において、前記充電量調整部６ｃは、少なくとも前記次回の始動予定時に前記燃料電池１を前記到達目標温度まで加温するために必要な電力量が確保されるように、前記蓄電池３の充電量を調整するものであってもよい。
【００６４】
この燃料電池車輌Ａの制御装置６において、前記充電量調整部６ｃは、前記燃料電池１の発電する電力を制御することによって、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池３の充電量を調整するものであってもよい。
【００６５】
又、車輌Ａを走行させるための駆動モータ２と、前記駆動モータ２に電力を供給する燃料電池１と、前記燃料電池１を加温するための電力を供給する蓄電池３とを有する車輌Ａの制御プログラムであって、コンピュータに、通信装置７を用いて気温予測情報を取得して、記憶部６ｂに記憶する処理と、第１の時の運転を終了した後の、次回の始動予定時における前記気温予測情報に基づいて、前記第１の時の運転終了時における前記蓄電池３の充電量を調整する処理と、を実行させる車輌Ａの制御プログラムを開示する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本開示に係る燃料電池車輌の制御装置は、当該車輌が搭載するバッテリ（蓄電池）において、始動時に燃料電池を加温するための充電量を確保させつつ、走行時に発生する駆動モータの回生電力及び／又は燃料電池の余剰電力を効率的に回収させるために好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ  燃料電池車輌
１  燃料電池
２  駆動モータ
３  バッテリ
４  ＤＣＤＣコンバータ装置
５  ヒータ
６  制御装置
７  通信装置
８  ナビゲーション装置
【図１】
2018005992.tif 000003
【図２】
2018005992.tif 000004
【図３】
2018005992.tif 000005