(57)【要約】【課題】バケット内に繰出された包装硬貨の姿勢を判別する。【解決手段】包装硬貨２０７を収納するトレイ２１２と、トレイ２１２から繰出された包装硬貨２０７を保管し、包装硬貨２０７を検知する１つ以上のセンサ３１１〜３１４を備えたバケット２０６と、トレイ２１２に収納された包装硬貨２０７をバケット２０６に繰出す包装硬貨繰出し手段と、１つ以上のセンサ３１１〜３１４の検知結果に基づいて、繰出された包装硬貨２０７がバケット２０６内で正常姿勢か否かを判別する残留検知手段と、を備える。【選択図】  図３
2018005616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を収納するトレイと、
前記トレイから繰出された包装硬貨を保管し、前記包装硬貨を検知する１つ以上のセンサを備えたバケットと、
前記トレイに収納された包装硬貨を前記バケットに繰出す包装硬貨繰出し手段と、
前記１つ以上のセンサの検知結果に基づいて、繰出された包装硬貨が前記バケット内で正常姿勢か否かを判別する残留検知手段と、
を備えることを特徴とする包装硬貨処理機。
【請求項２】
前記バケットに対して振動を発生させる振動発生手段と、
前記残留検知手段により、繰出された包装硬貨の次に繰出された包装硬貨が前記バケット内で正常姿勢でないと判別された場合に、前記振動発生手段に前記バケットに対する振動を発生させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の包装硬貨処理機。
【請求項３】
前記制御部は、前記残留検知手段が、繰出された包装硬貨が前記バケット内で正常姿勢でないと判別した場合に、前記次に繰出された包装硬貨の繰出し速度を低速にする、
ことを特徴とする請求項２に記載の包装硬貨処理機。
【請求項４】
前記バケットに保管された包装硬貨をリジェクト回収庫に搬送するリジェクト回収手段、を備え、
前記制御部は、前記振動発生手段が前記バケットに対する振動を発生させ、前記残留検知手段が前記バケット内の包装硬貨が正常姿勢でないと判別した場合、前記リジェクト回収手段により前記バケット内の包装硬貨をリジェクト回収庫まで搬送して回収する、
ことを特徴とする請求項２に記載の包装硬貨処理機。
【請求項５】
包装硬貨を収納するトレイから包装硬貨を繰出し、
繰出された包装硬貨を保管するバケットに備えられた１つ以上のセンサにより前記包装硬貨を検知し、
前記１つ以上のセンサの検知結果に基づいて、繰出された包装硬貨が前記バケット内で正常姿勢か否かを判別する、
ことを特徴とする包装硬貨処理方法。
【請求項６】
繰出された包装硬貨の次に繰出された包装硬貨が前記バケット内で正常姿勢でないと判別された場合に、前記バケットに対して振動を発生させる、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の包装硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を包装した包装硬貨を用いて現金取引を行う包装硬貨処理機、包装硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術による包装硬貨処理機は、出金処理時に繰出す包装硬貨の装填状態を判別し、包装硬貨が収納方向に対し、斜めになっている状態であると判断された場合、同一金種の包装硬貨が装填された別トレイから包装硬貨を取り出す。従来の装置としては、例えば、特許文献１に示される包装硬貨処理機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−００２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された包装硬貨処理機によれば、繰出し処理のためにトレイ内での包装硬貨の収納状態を検知し、姿勢を正す手段は備えているが、繰出し処理後にバケット内で収納方向に対し、斜めになった包装硬貨の姿勢を正す手段はない。また、出金動作の高速化の為に、包装硬貨の繰出し速度は１種類しかなく、高速で包装硬貨が繰出されることで、包装硬貨が勢いよく飛び出し、バケット内で跳ねて、収納方向に対し、斜めの状態でバケットに収納される場合がある。バケットに繰出された包装硬貨が収納方向に対し斜めになっている場合、バケット内の包装硬貨の有無を判別するセンサで検知できず、エンドユーザの包装硬貨の取り忘れを検知できない場合や、バケットの出金本数容量を満足できない恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、バケット内に繰出された包装硬貨の姿勢を判別することが可能な包装硬貨処理機、包装硬貨処理方法を提供することにある。また、バケット内に繰出された包装硬貨の姿勢を正し、バケット内の包装硬貨の有無を正しく検知することで、エンドユーザの包装硬貨の取り忘れを正しく検知し、また、バケットの出金本数容量を満足する包装硬貨処理機、包装硬貨処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる包装硬貨処理機は、好ましくは、包装硬貨を収納するトレイと、前記トレイから繰出された包装硬貨を保管し、前記包装硬貨を検知する１つ以上のセンサを備えたバケットと、前記トレイに収納された包装硬貨を前記バケットに繰出す包装硬貨繰出し手段と、前記１つ以上のセンサの検知結果に基づいて、繰出された包装硬貨が前記バケット内で正常姿勢か否かを判別する残留検知手段と、を備えることを特徴とする包装硬貨処理機として構成される。  
また、本発明は、上記包装硬貨処理機で行われる包装硬貨処理方法としても把握される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バケット内に繰出された包装硬貨の姿勢を判別することが可能な包装硬貨処理機、包装硬貨処理方法を提供することが出来る。また、収納方向に対し、斜めになっている状態に繰出された包装硬貨の姿勢を正し、繰出された包装硬貨の有無を正しく検知することで、エンドユーザの包装硬貨の取り忘れを正しく検知し、また、バケットの出金本数容量を満足する包装硬貨処理機、包装硬貨処理方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】釣銭販売機の外観を示す図。
【図２】包装硬貨処理機の構成例を示す図。
【図３】バケット部の側面図及び平面図。
【図４】収納状態判別に用いるテーブルの図。
【図５】釣銭販売機の取引全体の流れを説明するための図。
【図６】包装硬貨処理機の処理動作を説明するための図。
【図７】包装硬貨処理機の包装硬貨繰出し動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１０】
本実施例は、銀行等の金融機関に設置され、顧客及び係員の操作により、釣銭用包装硬貨の出金等の取引を行う釣銭販売機に内蔵される包装硬貨処理機に関するものである。以下では、包装硬貨の販売に使用される釣銭販売機を一例として説明する。
【００１１】
図１は、包装硬貨の販売に使用される釣銭販売機１０１の外観を示す図である。  
釣銭販売機１０１は、利用者への利用方法等のガイダンス表示、利用者が取扱手順に従い希望する取引内容等の選択入力に使用する操作・表示部１０２を装備し、利用者が両替を希望する硬貨、釣銭販売に必要な手数料を投入するための硬貨投入口１０５を備えている。
【００１２】
釣銭販売機１０１は、両替のための紙幣を投入できる紙幣投入口１０４を備え、投入された紙幣を計数し収納する機能を有した紙幣処理機１０３、釣銭として利用者へ包装硬貨を放出し、利用者が包装硬貨を取り出し、受取りできる包装硬貨出金口１０７を備え、払出す包装硬貨を格納、繰出し、放出する包装硬貨処理機１０６を備えている。紙幣投入口１０４及び包装硬貨取出口１０７は、利用者が紙幣投入や包装硬貨受取の便利が良いように、釣銭販売機１０１の前面に開口部として位置している。
【００１３】
図２は、釣銭販売機１０１に内蔵された包装硬貨処理機１０６の構成例を示す図である。
包装硬貨処理機１０６は、繰出し部２０４及びワゴン部２０９から構成され、繰出し部２０４とワゴン部２０９は、利用者側から見て前後に配置されている。包装硬貨処理機１０６は、繰出し部２０４、ワゴン部２０９の各部位を動作させる図示しない制御部を備えている。
【００１４】
ワゴン部２０９は、同一構造のトレイ２１２を、２つ以上垂直方向に積上げて配置され、トレイ２１２は、金種別に包装された包装硬貨２０７を保管するものであり、繰出し部２０４に対面する側面には、装填された包装硬貨２０７の金種を表すために、媒体情報部２１１を備えている。トレイ２１２には、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨、１円硬貨のそれぞれの同一金種硬貨を重ね合わせて棒状に包装された包装硬貨２０７が横一線状に並んで装填されている。また、各トレイ２１２の繰出し部２０４から最も遠い側には、各トレイ２１２に満杯まで包装硬貨２０７が入っていることを検知する満杯検知センサ２２２が備えられている。
【００１５】
媒体情報部２１１は、トレイ２１２にセットされている包装硬貨２０７の種類などを表す情報を記録した記録媒体であり、各トレイ２１２の先端に備えられている。また、各トレイ２１２は、ワゴン部２０９内の何れの位置にも配置できる同一形状の構造となっている。
【００１６】
繰出し部２０４は、トレイ２１２に保管された包装硬貨２０７を包装硬貨取出口１０７に搬送する機構部であり、バケット２０６及びバケット昇降モータ２０８を備える。バケット２０６は、トレイ２１２に保管された包装硬貨２０７を収納して、利用者が包装硬貨２０７を取り出す包装硬貨取出口１０７へ搬送する。バケット２０６は、包装硬貨２０７の搬送を行っていない時、繰出し部２０４の内部と取出口シャッタ２０５との間に形成される空間を塞ぐような位置に配置される。バケット２０６は、上面が開口した直方体形状からなり、繰出し部２０４内をガイドレール２１４に沿ってバケット部上下動作方向２０２のように上下に移動する。バケット２０６は、バケット昇降モータ２０８及び駆動ベルト２１９によって、繰出し部２０４内を上昇し、また、重力により下降する。
【００１７】
また、バケット２０６は、ソレノイド２２０またはレバー２２１によりロッド２２３を介して駆動されるロック部からなるロック機構２１８により所定の停止位置に固定される。
【００１８】
繰出し部２０４のワゴン部２０９側には、媒体情報部２１１の読取り位置ならびにバケット２０６の繰出し停止位置を示すスリットレイル２１６を取付けている。また、繰出し部２０４は、回転可能なローラ形状をしたエンコーダ２１５を備え、エンコーダ２１５は、バケット昇降モータ２０８に接触しており、バケット２０６の上下移動に同期しながら回転する。繰出しアーム２１０は、バケット２０６内部に備えられ、Ｔ字型形状をし、繰出しアーム可動方向２０３のように円弧状に回転運動できる構造であり、トレイ２１２に装填された包装硬貨２０７をバケット２０６へ繰出す。
【００１９】
取出口シャッタ２０５は、バケット２０６により搬送された包装硬貨２０７を利用者が取り出す取出口のシャッタである。取出口シャッタ２０５は、繰出し部２０４の上面でバケット可動範囲の最上端位置に備えられ、各トレイ２１２より繰出した包装硬貨２０７を、利用者がバケット２０６から取り出すことができるように、シャッタ開閉方向２０１のように水平方向に開閉移動する。抜取検知センサ２１７は、取出口シャッタ２０５の近傍に備えられ、バケット２０６内の包装硬貨２０７の有無及び、取出口への手挿入を検出する。トレイ金種バーコード検知センサ２１３は、バケット２０６側面のワゴン部２０９側に備えられ、各トレイ２１２に備えられた媒体情報部２１１の情報を読取り、上下に昇降移動するバケット２０６を繰出し位置に停止させ、包装硬貨２０７の空状態を検知する。
【００２０】
リジェクト回収庫２２４は、バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７が異常である場合に、その包装硬貨２０７を収納するものである。図示しない記憶部に記憶されたリジェクト回収条件により、バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７が異常であると判断された場合、包装硬貨２０７は図示しないリジェクト回収手段により、バケット２０６からリジェクト回収庫２２４に搬送される。
【００２１】
包装硬貨処理機１０６は、出金時、繰出し前準備動作として、初期位置が繰出し部２０４の上端位置にあるバケット２０６を下端位置まで移動する。バケット２０６の下降移動の際、トレイ金種バーコード検知センサ２１３は、トレイ２１２に備えられた媒体情報部２１１の情報を読取り、図示しない記憶部は、トレイ金種バーコード検知センサ２１３に読取られた情報に基づき、各トレイ２１２に装填されている包装硬貨２０７の種類を記憶する。釣銭販売機１０１からの出金指示により、図示しない記憶部に記憶された情報に基づいて、出金する金種の包装硬貨２０７が装填されているトレイ２１２から包装硬貨２０７を繰出す為に、バケット昇降モータ２０８を駆動し、バケット２０６を上昇させ、繰出す金種が装填されているトレイ２１２に位置を合わせて停止させる。
【００２２】
ここで、図３のバケット２０６の側面および平面図を用いて、繰出し手段について説明する。  
図３は、バケット２０６の停止後、トレイ２１２が、バケット部２０６の繰出し位置まで引き出された状態を示す。収納状態判別手段は、トレイ２１２が、バケット２０６の繰出し位置で停止した後、トレイ先端姿勢検知センサＡ３０５、トレイ先端姿勢検知センサＢ３０６及びトレイ先端姿勢検知センサＣ３０７の検知結果に基づき、包装硬貨２０７の収納状態を判別する。収納状態の判別とは、包装硬貨２０７が正常姿勢であるか否かを判別することである。トレイ２１２には先端姿勢検知センサＡ３０５、Ｂ３０６及びＣ３０７に対応した位置にセンサ検知用孔を設けてある。収納状態判別手段が、トレイ２１２内の包装硬貨２０７が正常姿勢（繰出し可能）であると判別した場合、包装硬貨２０７を繰出しアーム２１０により繰出す。繰出し可能であると判別した場合とは、先端姿勢検知センサＡ３０５、Ｂ３０６及びＣ３０７が全て検知されている場合である。すなわち、包装硬貨２０７の姿勢が、収納方向に対して斜めになって少なくともいずれかの先端姿勢検知センサが検知されない場合には、繰出し可能と判別されない。
【００２３】
残留検知手段は、バケット２０６に包装硬貨２０７が繰出された後、残留検知センサＡ３１１、残留検知センサＢ３１２、残留検知センサＣ３１３、残留検知センサＤ３１４の検知結果に基づき、包装硬貨２０７の有無及び、収納状態を判別して、バケット２０６内の包装硬貨２０７が正常姿勢であるか否かを判別する。残留検知手段により、バケット２０６内の包装硬貨２０７が正常姿勢であると判別された場合、再度、上記収納状態判別手段により、トレイ２１２内の包装硬貨２０７の姿勢を判別し、正常姿勢であれば、次の包装硬貨２０７を繰出しアーム２１０により繰出す。残留検知手段により、バケット２０６内の包装硬貨２０７が収納方向に対し、斜めになっている状態であると判別された場合、包装硬貨繰出し手段は次回の包装硬貨２０７の繰出し速度を自動的に低速に切り替え、包装硬貨２０７がバケット２０６に排出される際に、排出口３１５直下から転がるように繰出すことにより、収納方向に対し、斜めになっている状態の包装硬貨２０７を正常姿勢に正す。
【００２４】
バケット２０６には繰出しアーム２１０の位置を検知するための、繰出しアーム下位置検知センサ３０２、繰出しアームカム位置検知センサ３０３、繰出しアーム上位置検知センサ３０４を配置し、包装硬貨処理機１０６は、これらの検知結果に基づき、繰出しアーム２１０を動作させる。
【００２５】
包装硬貨処理機１０６は、装填された包装硬貨２０７を繰出しアーム２１０の上端に乗せ、繰出しモータ３０１を起動することにより包装硬貨２０７を繰出すが、繰出しの初期動作において、繰出しアーム２１０上に誤って包装硬貨２０７が２本置かれた場合には、２本出し検知センサ３０８が、それを検知し、当該包装硬貨２０７を２本とも、図示しないリジェクト回収手段により、リジェクト回収庫２２４に搬送する。また、包装硬貨２０７の搬送路には包装硬貨２０７の外径を検知する包装硬貨外径検知センサ３０９及び包装硬貨２０７の穴有無を検知する包装硬貨穴検知センサ３１０が配置されており、これらのセンサの検知に応じて、包装硬貨２０７の搬送状態を判別する搬送状態判別部が、包装硬貨２０７が指定された金種であるか否かを判別する。
【００２６】
本実施例では、包装硬貨２０７の収納状態を検知するために、残留検知センサＡ３１１、Ｂ３１２、Ｃ３１３、及びＤ３１４を図３のように並べたが、検知対象物や、検知したい状態により、これらのセンサの数、並びを変えても良い。
【００２７】
図４は、４対のセンサ状態とバケット２０６内の包装硬貨２０７の収納状態を示した処理テーブルである。処理テーブルに示したように、４対のセンサ全てのセンサ状態が通光である場合、もしくは、残留検知センサＤ３１４のみセンサ状態が遮光である場合、図示しない記憶部に予め記憶された図４の処理テーブルに基づき、残留検知手段は、包装硬貨２０７が収納方向に対し、斜めになっている状態であると判断する。図示しない制御部は、その判断結果に基づき、繰出しモータ３０１を低速回転に切り替え、次回繰出し包装硬貨２０７を繰出しアーム２１０で繰出し、再度、判別する。なおも、包装硬貨２０７が斜めになっている状態であると判断された場合は、振動発生手段により、バケット２０６に振動を発生するように制御する。
【００２８】
バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７が正常姿勢の場合には、図３の点線Ｘで示したようにバケット２０６内に積載されて収納されるため、少なくとも残留検知センサＡ３１１、Ｂ３１２、Ｃ３１３のいずれかのセンサが遮光される。したがって、このような状態にある場合には、バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７は正常姿勢であると考えることができる。一方、バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７が正常姿勢でない場合（例えば、繰出された包装硬貨２０７が立位状態にある場合）には、図３の２点鎖線Ｘ’で示したように、残留検知センサＡ３１１、Ｂ３１２、Ｃ３１３のいずれもが遮光されていないにもかかわらず、残留検知センサＤ３１４のみが遮光される。したがって、このような状態にある場合には、バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７は正常に収納されているとはいえないため、繰出しモータ３０１の速度を切り替え、バケット２０６に振動を与え、包装硬貨２０７を正常姿勢にさせる。残留検知センサＡ３１１、残留検知センサＢ３１２、残留検知センサＣ３１３、残留検知センサＤ３１４の全てが通光である場合も、残留検知センサＤ３１４のみが遮光された場合と同様に考えることができる。
【００２９】
すなわち、バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７は、これらのセンサのいずれもが検知しない姿勢（例えば、繰出された包装硬貨２０７が立位状態にある姿勢）であり、正常に収納されているとはいえないため、繰出しモータ３０１の速度を切り替え、バケット２０６に振動を与え、包装硬貨２０７を正常姿勢にさせる。
【００３０】
図３を用いて、振動発生手段の振動発生動作を説明する。包装硬貨処理機１０６は、バケット昇降モータ２０８及び駆動ベルト２１９によって、バケット２０６をバケット部上下動作方向２０２のように上下動させる。この動作により、バケット２０６に振動を付与する。既存のバケット昇降モータ２０８及び駆動ベルト２１９によりバケット２０６に振動を与えるので、振動を与えるための新たな機構を設ける必要がなくなり、装置のコンパクト化に寄与する。本動作で、斜めの姿勢が崩れなかった場合、バケット２０６に収納されている包装硬貨２０７を、図示しないリジェクト回収手段により、リジェクト回収庫２２４に搬送し、出金動作を初めからやり直す。
【００３１】
本実施例での説明では、４対の透過センサである残留検知センサ３１１〜３１４を用いて、バケット２０６に繰出された包装硬貨２０７の収納状態を判別する説明を行ったが、４対のセンサ及び透過センサに限定されるわけでなく、例えば、バケット２０６の内面側に設けられた接触式のセンサを用いた構成の装置等にも適用できる。また、振動発生手段として、バケット２０６を上下動させるだけの、低コストでの振動発生方法を示したが、振動の大きさを調整するために、別途の振動発生手段、あるいは振動付与手段を設けてもよい。
【００３２】
図５は、釣銭販売機１０１及び包装硬貨処理機１０６の取引全体の流れを釣銭販売機動作フロー（５０１）と、包装硬貨処理機動作フロー（５０２）に分けて、説明する図である。釣銭販売機１０１は、ガイダンスを表示し、利用者に両替を希望する金額、金種等の内容である両替取引内容選択をさせる（５０５）。また、釣銭販売機１０１は、包装硬貨処理機１０６に対して、事前に出金の準備をするよう動作指示1（５０３）を出す。包装硬貨処理機１０６は、動作指示１（５０３）を受け、出金動作準備（５１０）を行う。
【００３３】
釣銭販売機１０１は、選択内容に従い、利用者に両替を行う元金を投入させる（５０６）。利用者に両替手数料を投入させた後（５０７）、釣銭販売機１０１は、包装硬貨出金、放出（５０８）を行うために、包装硬貨処理機１０６に対して、出金、放出動作をするよう動作指示２（５０４）を出す。包装硬貨処理機１０６は、利用者に包装硬貨２０７を出金、放出（５１１）し、利用者は釣銭販売機から包装硬貨２０７を受け取る（５０９）。
【００３４】
図６は、釣銭販売機１０１から、利用者に放出する包装硬貨２０７の金種と本数の情報を含む動作指示２（図５の５０４）を受けた際の包装硬貨処理機１０６の出金、放出動作（５１１）を更に詳細に説明するための図である。
【００３５】
包装硬貨処理機１０６は、動作指示２（５０４）を受けると、バケット２０６を下端位置まで移動し、図示しない記憶部に媒体情報部２１１に記憶された情報を図示しない記憶部に記憶し、図示しない記憶部に記憶した情報（各トレイ２１２に装填された包装硬貨２０７の金種の情報）に基づいて、包装硬貨２０７を繰出すトレイ２１２を決定する（６０１）。包装硬貨処理機１０６は、バケット２０６を６０１で決定したトレイ２１２へ移動する（６０２）。包装硬貨処理機１０６は、トレイ２１２内の包装硬貨２０７の長さを判別する（６０３）。
【００３６】
包装硬貨処理機１０６は、ステップ６０３の判別の結果、包装硬貨２０７の長さが異常と判断した場合（６０１で決定したトレイ２１２に装填されているはずの包装硬貨２０７の長さと、異なる長さの包装硬貨２０７が装填されていた場合）は、繰出し処理を中止し、６０１で記憶された別のトレイ２１２へ移動する。包装硬貨処理機１０６は、取りだす包装硬貨２０７の長さが正常と判断した場合（６０１で決定したトレイ２１２に装填されているはずの包装硬貨２０７の長さと、同じ長さの包装硬貨２０７が装填されていた場合）は、トレイ２１２内の包装硬貨２０７の姿勢を判別する（６０４）。包装硬貨２０７の長さは、あらかじめ不図示の記憶部に金種ごとに記憶されており、その長さと取りだした包装硬貨２０７の長さとが一致した場合、正常と判断する。
【００３７】
ステップ６０４の判別の結果、包装硬貨２０７が傾斜している場合は、バケット２０６を上下させ、振動発生動作を行う（６０５）。再度、包装硬貨処理機１０６は、包装硬貨２０７の姿勢を判別する（６０６）。包装硬貨処理機１０６は、包装硬貨２０７の傾斜姿勢が崩れない場合は、６０１で記憶部に記憶された情報に基づき、同一金種の包装硬貨２０７が装填された別のトレイ２１２の位置に移動する（６０２）。ステップ６０４にて、取り出す包装硬貨２０７の姿勢が正常と判断された場合、包装硬貨処理機１０６は、繰出しアーム２１０で包装硬貨２０７を必要本数繰出す（６０７）。尚、トレイ２１２から１回の繰出し動作で繰出せる包装硬貨２０７は１本である。包装硬貨処理機１０６は、６０７で包装硬貨２０７を繰出したトレイ２１２の金種と位置情報を図示しない記憶部に記憶し（６０８）、記憶した位置情報を次回以降に参照し出金を行う。
【００３８】
包装硬貨処理機１０６は、６０７でトレイ２１２から包装硬貨２０７を１本繰出す毎に、釣銭販売機１０１から指示された本数分の包装硬貨２０７の繰出しが完了したか否かを判断し（６０９）、完了していない場合、更にトレイ２１２が空の状態であるか否かを判断する（６１０）。ステップ６１０の判断の結果、空状態でない場合、ステップ６０３に戻って引き続き繰出し動作を行う。一方、空状態の場合、６０１に戻って繰出し位置決定を行う。ステップ６０９の判断の結果、トレイ２１２からの繰出しを完了した場合には、釣銭販売機１０１から要求された本数の包装硬貨２０７の全てについて、繰出しが完了したか否かを判断し（６１１）、ステップ６１１の判断の結果、繰出し処理が完了していない場合、６０１に戻って、繰出し位置決定を行う。全てのトレイ２１２より繰出しが完了した場合には、包装硬貨２０７を取り出したバケット２０６は上端位置へ移動し、ロック機構２１８によりバケット２０６をロックする（６１２）。最後に包装硬貨２０７を放出する（６１３）。
【００３９】
図７は、トレイ２１２からバケット２０６に包装硬貨２０７を繰出しアーム２１０で繰出す包装硬貨処理機１０６の包装硬貨繰出し動作（６０７）を更に詳細に説明するものである。
【００４０】
包装硬貨処理機１０６は、包装硬貨繰出し動作（６０７）指示を受けると、包装硬貨２０７をトレイ２１２からバケット２０６に１本繰出す（７０１）。包装硬貨処理機１０６は、７０１で繰出された包装硬貨２０７の姿勢を図４の処理テーブルと残留検知センサＡ３１１、残留検知センサＢ３１２、残留検知センサＣ３１３、残留検知センサＤ３１４の検知結果とに基づき、判別する（７０２）。ステップ７０２の判別の結果、包装硬貨２０７が収納方向に対し、斜めになっている場合は、包装硬貨処理機１０６は、図示しない記憶部に記憶された要求包装硬貨金種・本数に基づき、２本目の包装硬貨２０７の繰出しの有無を判別する（７０３）。ステップ７０２の判別の結果、包装硬貨２０７の姿勢が正常である場合、包装硬貨繰出し動作（６０７）を完了する。ステップ７０３の判別の結果、２本目の包装硬貨２０７の繰出しが有る場合、包装硬貨処理機１０６は、図示しない制御部で、包装硬貨繰出し手段の繰出し速度を低速に切換え（７０４）、２本目の包装硬貨２０７をトレイ２１２からバケット２０６に１本繰出す（７０５）。包装硬貨２０７を低速で繰出すことで、包装硬貨２０７がバケット２０６に繰出される際に、排出口３１５直下から転がるように繰出され、バケット２０６に収納されている斜めの状態の包装硬貨２０７の姿勢を正すことが出来る。
【００４１】
包装硬貨処理機１０６は、７０５で繰出された包装硬貨２０７の姿勢を図４の処理テーブルと残留検知センサＡ３１１、残留検知センサＢ３１２、残留検知センサＣ３１３、残留検知センサＤ３１４の検知結果とに基づき、再度判別する（７０６）。ステップ７０６の判別の結果、低速繰出しでも、包装硬貨が収納方向に対し、斜めになっている場合、又は、ステップ７０３の判別の結果、２本目の包装硬貨２０７の繰出しが無い場合、バケット２０６を上下させ、バケット振動動作を行う（７０８）。再度、包装硬貨処理機１０６は、ステップ７０６と同様に、包装硬貨２０７の姿勢を判別する（７０９）。ステップ７０９の判別の結果、包装硬貨２０７が収納方向に対し、斜めになっている場合は、バケット２０６に保管されている包装硬貨２０７を図示しないリジェクト回収手段により、リジェクト回収庫２２４に搬送し（７１０）、図示しない記憶部に記憶された要求包装硬貨金種・本数に基づき、出金動作を初めからやり直す（７１１）。ステップ７０６、又はステップ７０９の判別の結果、繰出した包装硬貨２０７の姿勢が正常である場合、包装硬貨処理機１０６は、図示しない制御部で、包装硬貨繰出し手段の繰出し速度を高速に戻し（７０７）、包装硬貨繰出し動作（６０７）を完了する。
【００４２】
上述したように、バケット２０６に複数の透過センサを設け、バケット２０６に収納された包装硬貨２０７を検知することで、包装硬貨２０７の収納状態を判別することが出来る。
【００４３】
更に、前記収納状態判別手段の判別の結果で、バケット２０６に収納された包装硬貨２０７が収納方向に対し、斜めになっている状態であると判別された場合、包装硬貨２０７の繰出し速度を低速にし、包装硬貨２０７を繰出すことで、包装硬貨２０７の姿勢を正す。再度、包装硬貨２０７の収納状態を判別し、なおも包装硬貨２０７が斜めの状態であると判別された場合、バケット２０６に振動を発生させ、再度、包装硬貨２０７の収納状態を判別し、なおも包装硬貨２０７が斜めの状態であると判別された場合、リジェクトし、出金動作を初めからやり直すことで、斜めの状態にある包装硬貨２０７の姿勢を自動で矯正し、バケット２０６に収納されている包装硬貨２０７の残留検知が正しく行えることで、エンドユーザの包装硬貨の取り忘れを正しく検知し、また、バケット２０６の出金本数容量を満たす。
【００４４】
上述したように、バケット２０６内に収納された包装硬貨２０７の収納状態を判別し、包装硬貨２０７の姿勢を自動で整位することで、バケット２０６に収納されている包装硬貨２０７が正しく残留検知でき、エンドユーザの包装硬貨の取り忘れを正しく検知することが可能となり、また、バケット２０６の出金本数容量を満たすことが可能となる。また、本実施例の説明では、釣銭販売機１０１に内蔵される包装硬貨処理機１０６を一実施例として説明を行ったが、包装硬貨処理機１０６に限定されるわけでなく、例えば、筒状媒体を１本ずつバケット２０６に繰出す構成の装置等にも適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０１…釣銭販売機、１０２…操作・表示部、１０３…紙幣処理機、１０４…紙幣投入口、１０５…硬貨投入口、１０６…包装硬貨処理機、１０７…包装硬貨取出口、２０１…シャッタ開閉方向、２０２…バケット部上下動作方向、２０３…繰出しアーム可動方向、２０４…繰出し部、２０５…取出口シャッタ、２０６…バケット、２０７…包装硬貨、２０８…バケット昇降モータ、２０９…ワゴン部、２１０…繰出しアーム、２１１…媒体情報部、２１２…トレイ、２１３…トレイ金種バーコード検知センサ、２１４…ガイドレール、２１５…エンコーダ、２１６…スリットレイル、２１７…抜取検知センサ、２１８…ロック機構、２１９…駆動ベルト、２２０…ソレノイド、２２１…レバー、２２２…満杯検知センサ、２２３…ロッド、２２４…リジェクト回収庫、３０１…繰出しモータ、３０２…繰出しアーム下位置検知センサ、３０３…繰出しアームカム位置検知センサ、３０４…繰出しアーム上位置検知センサ、３０５…トレイ先端姿勢検知センサＡ、３０６…トレイ先端姿勢検知センサＢ、３０７…トレイ先端姿勢検知センサＣ、３０８…２本出し検知センサ、３０９…包装硬貨外径検知センサ、３１０…包装硬貨穴検知センサ、３１１…残留検知センサＡ、３１２…残留検知センサＢ、３１３…残留検知センサＣ、３１４…残留検知センサＤ、３１５…排出口
【図１】
2018005616.tif 000003
【図２】
2018005616.tif 000004
【図３】
2018005616.tif 000005
【図４】
2018005616.tif 000006
【図５】
2018005616.tif 000007
【図６】
2018005616.tif 000008
【図７】
2018005616.tif 000009