(57)【要約】【課題】使用シーンに応じた感度での振動検知を可能にした携帯機を提供すること。【解決手段】携帯機３には、振動センサが搭載されている。携帯機３のマイコンは、振動センサによる振動検知の感度を示す値であって、その値を超える振動量が携帯機３に与えられた場合に当該マイコンが振動検知有りと判定する判定閾値を設定する。マイコンは、上記判定閾値として、低感度モード（Ｌｏｗ）に用いる第１の判定閾値及び標準感度モード（Ｎｏｒｍａｌ）に用いる第２の判定閾値及び高感度モード（Ｈｉｇｈ）に用いる第３の判定閾値の中から１つの判定閾値を選択し、その選択した判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。低感度モードは保管状態の使用シーンに適している一方、高感度モードは車室外通信エリア内の使用シーンに適している他方、標準感度モードは車室外通信エリア外の使用シーンに適している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動センサを搭載した携帯機において、
前記振動センサによる振動検知の感度を示す値であって、その値を超える振動量が当該携帯機に与えられた場合に判定手段が振動検知有りと判定する判定閾値として、少なくとも２つの感度を示す複数の判定閾値を有し、
前記判定手段は、前記複数の判定閾値の中から１つの判定閾値を選択し、その選択した判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する
ことを特徴とする携帯機。
【請求項２】
当該携帯機の通信相手となる機器から発信されるポーリング信号を受信する受信手段を備え、
前記判定手段は、前記受信手段によって前記ポーリング信号が受信されたとき、前記受信手段によって前記ポーリング信号が受信されないときよりも高い感度を示す前記判定閾値を選択しつつ高感度モードで振動検知の有無を判定する
請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
前記判定手段は、前記高感度モードのときに前記受信手段によって前記ポーリング信号が受信されないとき、前記高感度モードのときよりも低い感度を示す前記判定閾値を選択しつつ標準感度モードで振動検知の有無を判定し、前記標準感度モードのときに振動検知有りと判定しないまま一定時間が経過したとき、前記標準感度モードのときよりも低い感度を示す前記判定閾値を選択しつつ低感度モードで振動検知の有無を判定する
請求項２に記載の携帯機。
【請求項４】
前記判定手段は、前記高感度モードのときには常に振動検知有りと判定するとともに、前記標準感度モード又は前記低感度モードのときには、対応する前記判定閾値を超える振動量が当該携帯機に与えられた場合に振動検知有りと判定し、
前記判定手段は、振動検知有りと判定したとき、前記受信手段による前記ポーリング信号の受信機能をＯＮする一方、振動検知無しと判定しているとき、前記受信手段による前記ポーリング信号の受信機能をＯＦＦする
請求項３に記載の携帯機。
【請求項５】
前記判定手段は、前記低感度モードのとき、前記判定閾値として第１の判定閾値を選択し、前記標準感度モードのとき、前記判定閾値として前記第１の判定閾値よりも振動検知有りと判定されやすい第２の判定閾値を選択し、前記高感度モードのとき、前記判定閾値として常に振動検知有りと判定される第３の判定閾値を選択する
請求項４に記載の携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動センサを搭載した携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるスマートキーシステム（登録商標）が適用された車両のＥＣＵは、オーナが車両キーとして所持する携帯機の接近を監視するために、発信機から低周波のＬＦ信号を発信してドアの周辺に車室外通信エリアを形成する。携帯機を所持したオーナが車室外通信エリア内に進入すると、その携帯機は、ＬＦ信号に応答して、携帯機の固有のキーコードを含む高周波のＲＦ信号を自動で返信する。
【０００３】
車両のＥＣＵには、自車に適合する正規の携帯機のキーコードが基準キーコードとして登録されている。そして、ＥＣＵは、受信機でＲＦ信号を受信すると、そのＲＦ信号を解析し、同ＲＦ信号の中に基準キーコードと一致するキーコードが含まれている場合、キー認証が成立したと判断し、ドアの解錠を許可する。このとき、オーナがドアハンドルに触れると、実際にドアが解錠される。
【０００４】
ところで、スマートキーシステムの携帯機に振動センサを搭載し、その振動センサによる振動検知の有無に応じてＬＦ信号の受信機能をＯＮ／ＯＦＦする技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３を参照）。この技術によれば、携帯機の振動が振動センサによって検知された場合、携帯機がオーナによって所持されていると判定され、ＬＦ信号の受信機能がＯＮされる。これにより、オーナが車室外通信エリア内に進入すると、車両と携帯機との間でスマート通信と呼ばれる双方向通信が確立されるとともに、そのスマート通信を通じてキー認証が成立するため、オーナは円滑に乗車できることになる。
【０００５】
一方、携帯機の振動が振動センサによって検知されない場合、携帯機が所持されておらず自宅等に静置状態で保管されていると判定され、ＬＦ信号の受信機能がＯＦＦされる。これにより、ＬＦ信号の受信待機に伴う消費電力が低減されるため、保管状態にある携帯機の電池消耗を抑制できる他、オーナの意図以外でのスマート通信が制限されるため、中継器を使った不正行為に対するセキュリティ性を向上できることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−５６６５９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８４９５９号公報
【特許文献３】特開平１１−７１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、車室外通信エリア内で立ち止まった場合など、オーナが意図せずＬＦ信号の受信機能がＯＦＦされてしまうと、正規の携帯機が車室外通信エリア内に存在するにもかかわらずスマート通信が確立されないため、たとえオーナであってもドアを解錠できない。また、携帯機の保管状態で生活環境による振動によりＬＦ信号の受信機能がＯＮされてしまうと、携帯機の消費電力が増える他、オーナの意図以外にスマート通信が確立される懸念がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、使用シーンに応じた感度での振動検知を可能にした携帯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する携帯機は、振動センサを搭載した携帯機において、前記振動センサによる振動検知の感度を示す値であって、その値を超える振動量が当該携帯機に与えられた場合に判定手段が振動検知有りと判定する判定閾値として、少なくとも２つの感度を示す複数の判定閾値を有し、前記判定手段は、前記複数の判定閾値の中から１つの判定閾値を選択し、その選択した判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。
【００１０】
この構成によれば、複数の判定閾値の中から１つの判定閾値を選択することで、振動検知の感度を切り替えることができる。これにより、使用シーンに応じた感度で振動検知できる。
【００１１】
上記携帯機について、当該携帯機の通信相手となる機器から発信されるポーリング信号を受信する受信手段を備え、前記判定手段は、前記受信手段によって前記ポーリング信号が受信されたとき、前記受信手段によって前記ポーリング信号が受信されないときよりも高い感度を示す前記判定閾値を選択しつつ高感度モードで振動検知の有無を判定することとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、ポーリング信号による通信エリア内に携帯機が存在する使用シーンで振動検知の感度を上げることにより、振動量が小さい場合でも振動検知有りと判定できる。
【００１３】
上記携帯機について、前記判定手段は、前記高感度モードのときに前記受信手段によって前記ポーリング信号が受信されないとき、前記高感度モードのときよりも低い感度を示す前記判定閾値を選択しつつ標準感度モードで振動検知の有無を判定し、前記標準感度モードのときに振動検知有りと判定しないまま一定時間が経過したとき、前記標準感度モードのときよりも低い感度を示す前記判定閾値を選択しつつ低感度モードで振動検知の有無を判定することとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、使用シーンに応じて高感度モードの他、標準感度モードや低感度モードで振動検知の有無を判定できる。
上記携帯機について、前記判定手段は、前記高感度モードのときには常に振動検知有りと判定するとともに、前記標準感度モード又は前記低感度モードのときには、対応する前記判定閾値を超える振動量が当該携帯機に与えられた場合に振動検知有りと判定し、前記判定手段は、振動検知有りと判定したとき、前記受信手段による前記ポーリング信号の受信機能をＯＮする一方、振動検知無しと判定しているとき、前記受信手段による前記ポーリング信号の受信機能をＯＦＦすることとしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、高感度モードで機器との通信確立を維持できる一方、低感度モードで受信待機に伴う消費電力を低減できるとともに必要以上の通信確立を制限できる他方、標準感度モードで中間的役割を果たすことができる。
【００１６】
上記携帯機について、前記判定手段は、前記低感度モードのとき、前記判定閾値として第１の判定閾値を選択し、前記標準感度モードのとき、前記判定閾値として前記第１の判定閾値よりも振動検知有りと判定されやすい第２の判定閾値を選択し、前記高感度モードのとき、前記判定閾値として常に振動検知有りと判定される第３の判定閾値を選択することとしてもよい。
【００１７】
この構成によれば、低感度モードでは、最も振動検知有りと判定されにくい第１の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定するため、静置状態で保管されている限り、生活環境による振動が生じても振動検知有りと判定されにくく、ポーリング信号の受信機能をＯＦＦしておくことができる。一方、高感度モードでは、常に振動検知有りと判定される第３の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定するため、ポーリング信号による通信エリア内に携帯機が存在する限り、ポーリング信号の受信機能をＯＮしておくことができる。これらのように、使用シーンに応じて感度を最適化できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用シーンに応じた感度で振動検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】スマートキーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】携帯機の状態遷移図。
【図３】（ａ）は携帯機の使用シーンを示す図、（ｂ）は使用シーンに適した感度モードを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、携帯機の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、スマートキーシステム（登録商標）１は、車両２と携帯機３との間で双方向の無線通信であるスマート通信を行い、そのスマート通信を通じてキー認証が成立したことを条件に、ドアを解錠する。
【００２１】
車両２は、自車のセキュリティ制御を司る照合ＥＣＵ２１の他、低周波のＬＦ信号（一例はＬＦ帯の電波によるポーリング信号）を発信するＬＦ発信機２２と、高周波のＲＦ信号（一例はＵＨＦ帯の電波による応答信号）を受信するＲＦ受信機２３とを備えている。車両２は、携帯機３の通信相手となる機器に相当する。
【００２２】
照合ＥＣＵ２１は、車両２への携帯機３の接近を監視するために、ＬＦ発信機２２からポーリング信号を発信してドアの周辺に車室外通信エリアを形成する。携帯機３を所持したオーナが車室外通信エリア内に進入すると、その携帯機３は、ポーリング信号による呼び掛けに応答して、携帯機３の固有のキーコードを含む応答信号を自動で返信する。
【００２３】
照合ＥＣＵ２１には、自車に適合する正規の携帯機３のキーコードが基準キーコードとして１つ又は複数登録されている。そして、照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３で応答信号を受信すると、その応答信号を解析し、同応答信号の中に基準キーコードと一致するキーコードが含まれている場合、キー認証が成立したと判断し、ドアの解錠を許可する。このとき、オーナがドアハンドルに触れると、実際にドアが解錠される。
【００２４】
車両キーである携帯機３は、自キーの統括的な制御を司るマイコン３１の他、ＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３２と、ＲＦ信号を送信するＲＦ送信回路３３とを備えている。マイコン３１は、ＬＦ受信回路３２でポーリング信号を受信すると、ＲＦ送信回路３３から応答信号を送信する。ＬＦ受信回路３２は受信手段に相当する。
【００２５】
ところで、携帯機３には、自キーに与えられた振動を検知するための媒体である振動センサ３４が搭載されている。マイコン３１は、振動センサ３４による振動検知の感度を示す値であって、その値を超える振動量が携帯機３に与えられた場合に当該マイコン３１が振動検知有りと判定する判定閾値を設定する。マイコン３１は判定手段に相当する。
【００２６】
尚、マイコン３１が振動検知有りと判定する判定閾値の一例は、その判定閾値を超える振動量が携帯機３に与えられた場合に振動センサ３４がスリープ状態から起動することになる値に等しい。或いは、振動センサ３４が常に起動しており携帯機３に与えられた振動量を示す検出信号をマイコン３１に出力するとともに、マイコン３１が振動センサ３４の検出信号を解析し、その検出信号によって示される振動量が判定閾値を超えた場合にマイコン３１が振動検知有りと判定することとしてもよい。
【００２７】
マイコン３１は、上記判定閾値として、低感度モードに用いる第１の判定閾値及び標準感度モードに用いる第２の判定閾値及び高感度モードに用いる第３の判定閾値の中から１つの判定閾値を選択し、その選択した判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。
【００２８】
次に、携帯機３の作用について説明する。
図２に示すように、マイコン３１は、低感度モード及び標準感度モード及び高感度モードの間で状態遷移する。マイコン３１は、低感度モードのとき、最も振動検知有りと判定されにくい第１の判定閾値を選択し、その選択した第１の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。そして、マイコン３１は、低感度モードのときに振動量が第１の判定閾値を超えて振動検知有りと判定したとき、ＬＦ受信回路３２によるポーリング信号の受信機能をＯＮする一方、振動量が第１の判定閾値に達せず振動検知無しと判定しているとき、ＬＦ受信回路３２によるポーリング信号の受信機能をＯＦＦする。
【００２９】
マイコン３１は、低感度モードのときに振動量が第１の判定閾値を超えて振動検知有りと判定したとき、標準感度モードに遷移する。マイコン３１は、標準感度モードのとき、第１の判定閾値よりも振動検知有りと判定されやすい第２の判定閾値を選択し、その選択した第２の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。そして、マイコン３１は、標準感度モードのときに振動量が第２の判定閾値を超えて振動検知有りと判定したとき、ＬＦ受信回路３２によるポーリング信号の受信機能をＯＮする一方、振動量が第２の判定閾値に達せず振動検知無しと判定しているとき、ＬＦ受信回路３２によるポーリング信号の受信機能をＯＦＦする。
【００３０】
尚、マイコン３１は、標準感度モードのときに振動量が第２の判定閾値に達せず振動検知有りと判定しないまま一定時間が経過したとき、低感度モードに遷移して、第１の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。
【００３１】
マイコン３１は、標準感度モードのときに振動量が第２の判定閾値を超えて振動検知有りと判定したことに伴いＬＦ受信回路３２によるポーリング信号の受信機能をＯＮし、実際にＬＦ受信回路３２によってポーリング信号が受信されたとき、高感度モードに遷移する。マイコン３１は、高感度モードのとき、常に振動検知有りと判定される第３の判定閾値を選択し、その選択した第３の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。そして、マイコン３１は、高感度モードのとき、常に振動検知有りと判定することに伴い、ＬＦ受信回路３２によるポーリング信号の受信機能を常にＯＮする。
【００３２】
尚、マイコン３１は、高感度モードのときにＬＦ受信回路３２によってポーリング信号が受信されないとき、標準感度モードに遷移して、第２の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定する。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、携帯機３の使用シーンとして、保管状態の使用シーンと、車室外通信エリア外の使用シーンと、車室外通信エリア内の使用シーンとが想定されている。保管状態の使用シーンでは、消費電力の低減とセキュリティ性の向上の観点から、ＬＦ信号であるポーリング信号の受信機能は不要（図３（ｂ）参照）である。このため、保管状態の使用シーンでは、ポーリング信号の受信機能がＯＮされにくくなるように、振動検知の判定閾値として、最も振動検知有りと判定されにくい第１の判定閾値がマイコン３１によって選択される低感度モードに遷移されていることが望ましく、本例では、そのことが実現されている。
【００３４】
保管状態の使用シーンとは対照的に、車室外通信エリア内の使用シーンでは、利便性の向上の観点から、ＬＦ信号であるポーリング信号の受信機能が必要である。このため、車室外通信エリア内の使用シーンでは、ポーリング信号の受信機能が常にＯＮされるように、振動検知の判定閾値として、常に振動検知有りと判定される第３の判定閾値がマイコン３１によって選択される高感度モードに遷移されていることが望ましく、本例では、そのことが実現されている。
【００３５】
尚、保管状態の使用シーンと車室外通信エリア内の使用シーンとの中間に位置する車室外通信エリア外の使用シーンでは、低感度モードと高感度モードとの中間的役割を果たす標準感度モードに遷移されていることが望ましく、本例では、そのことが実現されている。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）複数の判定閾値の中から１つの判定閾値を選択することで、振動検知の感度を切り替えることができる。これにより、使用シーンに応じた感度で振動検知できる。
【００３７】
（２）車室外通信エリア内の使用シーンで振動検知の感度を上げることにより、振動量が小さい場合でも振動検知有りと判定できる。尚、車室外通信エリア内の使用シーンに適した高感度モードでは、振動量がゼロに近い場合でもマイコン３１によって振動検知有りと判定されるため、静止動作も検知できる。
【００３８】
（３）使用シーンに応じて高感度モードの他、標準感度モードや低感度モードで振動検知の有無を判定できる。
（４）高感度モードで車両２との通信確立を維持できる一方、低感度モードで受信待機に伴う消費電力を低減できるとともに必要以上の通信確立を制限できる他方、標準感度モードで中間的役割を果たすことができる。
【００３９】
（５）低感度モードでは、最も振動検知有りと判定されにくい第１の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定するため、静置状態で保管されている限り、生活環境による振動が生じても振動検知有りと判定されにくく、ポーリング信号の受信機能をＯＦＦしておくことができる。
【００４０】
（６）高感度モードでは、常に振動検知有りと判定される第３の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定するため、車室外通信エリア内に携帯機３が存在する限り、ポーリング信号の受信機能をＯＮしておくことができる。
【００４１】
（７）標準感度モードでは、第１の判定閾値よりも小さく且つ第３の判定閾値よりも大きな判定閾値である第２の判定閾値を用いて振動検知の有無を判定するため、歩行による移動中の振動量を実験等を通じて算出し、それよりも少し小さな値を第２の判定閾値とすることで、歩行中にポーリング信号の受信機能をＯＮしておくことができる。これにより、携帯機３を所持したオーナが車室外通信エリア内に徒歩で進入してきた場合に、その携帯機３によってポーリング信号を直ちに受信できることとなり、応答性ひいては利便性を向上できる。
【００４２】
（８）上記（５）〜（７）のように、使用シーンに応じて感度を最適化できる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・振動センサ３４は、加速度センサ或いは角速度センサの類であればよい。
【００４３】
・複数の判定閾値は３つに限らず、２つ又は４つ以上であってもよい。
・低周波のＬＦ信号はＬＦ帯の電波に限定されない。
・高周波のＲＦ信号はＵＨＦ帯の電波に限定されない。
【００４４】
・標準感度モードについて、歩行時の着地に由来する振動のみが携帯機３に与えられた場合にはマイコン３１によって振動検知有りと判定されず、振り操作等に由来する振動が携帯機３に与えられた場合にはマイコン３１によって振動検知有りと判定されることとしてもよい。この場合、オーナの意図により携帯機３が振り操作されるまでポーリング信号の受信機能がＯＦＦされるので、保管状態の使用シーンの他、歩行中の使用シーンでも、消費電力の低減とセキュリティ性の向上を図ることができる。
【００４５】
・車両２に代えて又は加えて、建物を携帯機３の通信相手となる機器とするスマートキーシステムに本発明の携帯機を適用してもよい。この場合、建物の玄関ドア等からポーリング信号が発信されて玄関ドアの周辺に屋内又は屋外の通信エリアが形成され、携帯機３を所持したオーナが当該通信エリア内に進入すると、その携帯機３は、ポーリング信号に応答して、応答信号を自動で返信し、キー認証が成立したことを条件に、玄関ドアが施解錠される。そして、屋内の通信エリア内で携帯機３が保管される可能性を考慮しつつ、その保管状態でオーナの意図以外にスマート通信が確立されにくくなるように、屋内の通信エリア内の使用シーンでは、低感度モードで振動検知の有無が判定される工夫を凝らすことが望ましい。
【符号の説明】
【００４６】
１…スマートキーシステム、２…車両（機器）、３…携帯機、２１…照合ＥＣＵ、２２…ＬＦ発信機、２３…ＲＦ受信機、３１…マイコン（判定手段）、３２…ＬＦ受信回路（受信手段）、３３…ＲＦ送信回路、３４…振動センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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