(57)【要約】【課題】予め設定される設定温度に基づいて、風向等を自動的に調整することができ、実用性や快適性を向上させることのできる空気調和機、携帯装置および空気調和システムを提供する。【解決手段】風向板（左右風向板１５、上下風向板１６）の駆動手段（モータＭ１、Ｍ２）の動作を制御して、風向を調整する風向制御手段（５０４）と、室内の温度を検出する温度検出手段（センサ部３０４）を備える携帯装置（リモコン３００Ａ）の位置を検出する位置検出手段（５０３）と、携帯装置との間で通信を行う通信手段（通信部２５０）とを備え、風向制御手段は、通信手段を介して取得される温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向、または携帯装置存在領域に向ける風向となるように風向板の駆動手段の動作を制御する。【選択図】図３
2018169070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風向板の駆動手段の動作を制御して、風向を調整する風向制御手段と、
室内の温度を検出する温度検出手段を備える携帯装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記携帯装置との間で通信を行う通信手段と、
を備え、
前記風向制御手段は、
前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、前記携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記風向制御手段は、
前記温度検出手段による検出温度と前記設定温度との温度差に応じて、前記携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記風向制御手段は、
前記携帯装置存在領域を避ける風向から前記携帯装置存在領域に向ける風向、または、前記携帯装置存在領域に向ける風向から前記携帯装置存在領域を避ける風向となるように、前記風向板の駆動手段の動作量を逓増または逓減させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記風向制御手段は、左右方向に風向を調整可能であり、
前記携帯装置存在領域は、前記風向板によって調整可能な左右方向の最大領域を複数に分割して設定される１または２以上の領域であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記風向制御手段は、前記携帯装置の位置を含まない携帯装置非存在領域と前記携帯装置存在領域とで風向の変化率を異なるように制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
送風手段を制御して、風量を調節する風量制御手段をさらに備え、 
前記風量制御手段は、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、第１風量となるように調整し、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、第２風量となるように調整することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域を避ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作量を逓増または逓減する場合には、
前記風量制御手段は、前記第１風量となるよう風量を逓増または逓減するように調整することを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作量を逓増または逓減する場合には、
前記風量制御手段は、前記第２風量となるよう風量を逓増または逓減するように調整することを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
【請求項９】
冷房運転時において、前記風量制御手段は、
前記風向制御手段によって前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、冷風の前記第１風量を予め設定される第１冷風量に調整し、
前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、冷風の前記第２風量を前記第１冷風量より大きい第２冷風量に調整することを特徴とする請求項６から請求項８の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１０】
暖房運転時において、前記風量制御手段は、
前記風向制御手段によって前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、温風の前記第１風量として予め設定される第１温風量に調整し、
前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、温風の前記第２風量がゼロまたは前記第１温風量より小さい第２温風量となるように調整することを特徴とする請求項６から請求項８の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１１】
２台以上の前記携帯装置が用いられる場合には、該複数の携帯装置のうち選択された１つについて、
前記風向制御手段は、前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、前記携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御し、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、前記第１風量となるように調整し、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、前記第２風量となるように調整することを特徴とする請求項６から請求項１０の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１２】
人を検知する人検出手段をさらに備え、
前記人検出手段により人が検出された場合には、前記風向制御手段による風向制御および前記風量制御手段による風量制御を行い、
前記人検出手段により人が検出されていない場合には、前記風向制御手段による風向制御および前記風量制御手段による風量制御を行わないことを特徴とする請求項６から請求項１１の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１３】
前記風向制御手段は、上下方向に風向を調整可能であり、
前記人検出手段により人が検出されているとき、前記風向制御手段は、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御する場合に、前記上下方向の風向を調整して、人の顔付近に温風または冷風が直接当たらないように制御することを特徴とする請求項１２に記載の空気調和機。
【請求項１４】
前記人検出手段により人が検出されているとき、前記風向制御手段により前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合に、前記風量制御手段は、前記携帯装置存在領域における前記第２風量がゼロまたは予め設定される風量となるように制御することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の空気調和機。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４の何れか１項に記載の空気調和機と通信可能な携帯装置の一種である遠隔操作装置であって、
室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と、
前記空気調和機を遠隔で操作するための操作部と、
前記空気調和機に関する情報を表示する表示部と、
前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部と、
を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１６】
前記携帯装置の一種としての子機であって、前記携帯装置室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部とを含む子機が収容されていることを特徴とする請求項１５に記載の遠隔操作装置。
【請求項１７】
前記携帯装置の一種としての子機であって、室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部とを含む子機がマーカーとして、当該遠隔操作装置に対して着脱自在に収容される収容部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の遠隔操作装置。
【請求項１８】
請求項１から請求項１５の何れか１項に記載の空気調和機および請求項１６から請求項１７の何れか１項に記載の遠隔操作装置を用いた空気調和システムであって、
前記空気調和機側の前記通信手段と前記遠隔操作装置側の前記通信部は、所定の無線方式で接続されることを特徴とする空気調和システム。
【請求項１９】
請求項１から請求項１４の何れか１項に記載の空気調和機と通信可能な携帯装置の一種としての子機であって、室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と、前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部とを備える子機を、前記遠隔操作装置に収容される前記子機とは別に１個以上用いることを特徴とする請求項１８に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施の形態は、空気調和機、携帯装置および空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
室内の冷房、暖房を行う空気調和機（エアコン）の一種として、リモコンの位置を検出し、自動的に吹き出し方向をリモコン位置に向ける第１制御と、自動的に吹き出し方向をリモコン位置から外す第２制御とを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５３２５８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の文献に示されるような空気調和機では、吹き出し方向をリモコン位置に向ける第１制御と、吹き出し方向をリモコン位置から外す第２制御とを具体的にどのようにして切り換えるのかについては言及されておらず、実用性や快適性に乏しいという不都合があった。
【０００５】
本実施の形態は、室内において検出された温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、風向等を自動的に調整することができ、実用性や快適性を向上させることのできる空気調和機、携帯装置および空気調和システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の形態の一態様によれば、風向板の駆動手段の動作を制御して、風向を調整する風向制御手段と、室内の温度を検出する温度検出手段を備える携帯装置の位置を検出する位置検出手段と、前記携帯装置との間で通信を行う通信手段と、を備え、前記風向制御手段は、前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、前記携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御する空気調和機が提供される。
【０００７】
これにより、温度検出手段による検出温度と設定温度とに基づいて、携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向か、携帯装置存在領域に向ける風向かに制御するので、暖房運転時に、例えば温度検出手段による検出温度が設定温度に対して比較的低い場合に、携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向で温風を送風することができる。また、温度検出手段による検出温度が設定温度に近い場合に、携帯装置存在領域に向ける風向で温風を送風することができる。一方、冷房運転時に、例えば温度検出手段による検出温度が設定温度に対して比較的高い場合に、携帯装置存在領域に向ける風向で冷風を送風することができ、温度検出手段による検出温度が設定温度に近い場合に、携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避けるよう冷風を送風することができる。 
【０００８】
このように、暖房運転時に、温度検出手段による検出温度が設定温度に対して比較的低い場合において携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向の場合には、携帯装置周囲にいるユーザには直接温風が当たらないため、不快感を与えずに室内を暖めることができ、温度検出手段による検出温度が設定温度に近い場合において携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域に向ける風向の場合には、肌寒さを感じているユーザにとっては、携帯装置を近くに置いておけば、肌寒さを解消することができる。
【０００９】
一方、冷房運転時に、温度検出手段による検出温度が設定温度に対して比較的高い場合において携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域に向ける風向の場合には、ユーザが携帯装置を近くに置いておけば、直接冷風に当たることができるため、暑さ対策として効果的である。また温度検出手段による検出温度が設定温度に近い場合において携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向の場合、携帯装置の周囲にいるユーザの冷え過ぎを防止することができる。
【００１０】
また、本実施の形態の他の態様によれば、空気調和機と通信可能な携帯装置の一種である遠隔操作装置であって、室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と、前記空気調和機を遠隔で操作するための操作部と、前記空気調和機に関する情報を表示する表示部と、前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部と、を備える遠隔操作装置が提供される。
【００１１】
これにより、室内の温度をリアルタイムで空気調和機に送信したり、遠隔で各種操作を行うことができ、利便性や快適性を向上させることができる。
【００１２】
また、本実施の形態の他の態様によれば、前記空気調和機および前記遠隔操作装置を用いた空気調和システムであって、前記空気調和機側の前記通信手段と前記遠隔操作装置側の前記通信部は、所定の無線方式で接続される空気調和システムが提供される。
【００１３】
これにより、検出温度と予め設定される設定温度に基づいて、風向等を自動的に調整することができ、実用性や快適性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本実施の形態によれば、検出温度と予め設定される設定温度とに基づいて、風向等を自動的に調整することができ、実用性や快適性を向上させることのできる空気調和機、携帯装置および空気調和システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る空気調和機本体の外観を示す正面図（ａ）および斜視図（ｂ）。
【図２】本実施形態に係る空気調和機本体の概略構成を示す側方断面図。
【図３】本実施形態に係る空気調和機本体および携帯装置を含む空気調和システムの第１実施例を示すブロック図。
【図４】本実施形態に係る空気調和機本体が備える制御部の構成例を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係る空気調和機本体に適用される携帯装置の使用例を示す平面図。
【図６】本実施形態に係る空気調和機本体に適用される携帯装置の他の使用例を示す平面図。
【図７】本実施形態に係る空気調和機本体および携帯装置を含む空気調和システムで実行される風向・風量制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図８】風向・風量制御処理に適用される風向、風量に関するテーブルの例を示す図表。
【図９】風向・風量制御処理の暖房運転時における制御例を示す説明図。
【図１０】風向・風量制御処理の冷房運転時における制御例を示す説明図。
【図１１】本実施形態に係る空気調和機本体および携帯装置を含む空気調和システムの第２実施例を示すブロック図。
【図１２】第２実施例に係る空気調和システムに適用される携帯装置の構成例を示す概略構成図。
【図１３】第２実施例に係る空気調和システムにおける風向・風量制御処理の暖房運転時における制御例を示す説明図。
【図１４】第２実施例に係る空気調和システムにおける風向・風量制御処理の冷房運転時における制御例を示す説明図。
【図１５】本実施形態に係る空気調和機本体および携帯装置を含む空気調和システムの第３実施例を示すブロック図。
【図１６】本実施形態に係る空気調和機本体および携帯装置を含む空気調和システムの第４実施例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この実施の形態は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
（実施の形態）
［空気調和機本体の全体構成］
図１を参照して、本実施の形態に係る空気調和機本体Ａ１の全体構成について説明する。
【００１９】
図１（ａ）は、本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１の外観を示す正面図、図１（ｂ）は、その斜視図、図２は、空気調和機本体Ａ１の概略構成を示す側方断面図である。
【００２０】
図１および図２に示すように、空気調和機本体Ａ１は、樹脂製の筐体１内の略中央に回転自在に配設されるシロッコファン等で構成される室内ファン１４と、その室内ファン１４の周囲に配置される熱媒を用いた熱交換器１３を備える。なお、室内ファン１４は、図示しない駆動源としてのモータに接続され、Ｄ３方向に回転されて送風するように構成されている。
【００２１】
また、筐体１の上面側と前面側（図２上、右側）には、空気取り入れ口１０ａ、１０ｂとして複数のスリットが空気調和機本体Ａ１の長手方向（Ｄ２方向）に沿って形成されている。
【００２２】
筐体１内において、空気取り入れ口１０ａ、１０ｂと対向する位置には、防塵用のフィルタ１２が配置されている。なお、フィルタ１２は、空気取り入れ口１０ａと対向する側または空気取り入れ口１０ｂと対向する側の少なくとも一方に設けられる構成であってもよい。
【００２３】
筐体１の前方側の下方には、左右方向の風向を調整する複数の左右風向板１５が、左右方向（長手方向）であるＤ２方向（図１（ｂ）参照）に沿って揺動可能に設けられている。
【００２４】
左右風向板１５は、例えば、同一形状を有する複数の平板で構成することができ、送風路内の幅方向に等間隔で、且つ送風路を上下方向に縦断するように配置されている。
【００２５】
各左右風向板１５は、駆動手段（アクチュエータ）の一種としてのモータＭ２（後出の図３参照）により揺動される。
【００２６】
なお、左右風向板１５の揺動機構は特には限定されず、例えばモータＭ２に接続されるリンク機構やギア機構を介して揺動されるようにもできる。
【００２７】
また、各左右風向板１５毎にモータ等を設けて、各左右風向板１５を独立して揺動させる構成としてもよい。
【００２８】
左右風向板１５の前方側には、上下方向の風向を調整する上下風向板１６が、上下方向であるＤ１方向（図２参照）に揺動可能に設けられている。
【００２９】
上下風向板１６は、例えば、吹出口１１を閉止可能な一枚の板状部材で構成され、左右両端の駆動軸で回動可能に軸支され、駆動手段（アクチュエータ）の一種としてのモータＭ１（後出の図３参照）により揺動されるように構成されている。
【００３０】
なお、上下風向板１６の揺動機構は特には限定されず、例えばモータＭ１に接続されるリンク機構やギア機構を介して揺動されるようにできる。
【００３１】
また、図２上、筐体１内の後側の下方には、マイクロコンピュータ等で構成される制御部２が配置されている。そして、制御部２の制御により、運転が開始されると、室内ファン１４の回転により送風が開始され、空気取り入れ口１０ａ、１０ｂから筐体１内に取り入れられた空気Ｗ１ａ、Ｗ１ｂは、フィルタ１２および熱交換器１３を経て、空気Ｗ２→Ｗ３の順で外部に吹き出される。
【００３２】
この際に、熱交換器１３の運転モード（暖房モード、冷房モード）に応じて、Ｗ１ａ、Ｗ１ｂは加熱または冷却されて、空気Ｗ２、Ｗ３は、温風または冷風として室内に出力される。
【００３３】
［空気調和システムの第１実施例］
次に、本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１等を用いた第１実施例に係る空気調和システムＳ１ａについて、図３から図１０を参照して説明する。
【００３４】
図３は本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１を含む空気調和システムＳ１ａを示すブロック図、図４は本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１が備える制御部２の構成例を示す機能ブロック図である。
【００３５】
図３に示すように、空気調和システムＳ１ａは、空気調和機本体Ａ１と、室外機２００と、空気調和機本体Ａ１を遠隔で操作するためのリモコン（遠隔操作装置）３００Ａとを含む。
【００３６】
本実施形態における空気調和機本体Ａ１は、リモコン３００Ａの位置を検出し、リモコン３００Ａにて検出された温度と予め設定された設定温度とに基づいて、リモコン３００Ａの位置を含む領域（携帯装置存在領域）に向けて送風するよう風向を制御するか、リモコン３００Ａの位置を避けて送風するよう風向を制御することが可能である。
【００３７】
空気調和機本体Ａ１は、本体全体を制御する制御部２と、通信部２５０と、図１，図２にて説明した室内機（熱交換器１３と、室内ファン１０１と、風向板１５，１６と、モータＭ１，Ｍ２）と、センサ部１５０とで構成される。
【００３８】
制御部２は、モータＭ１を駆動して、上下風向板１６を上下方向にスイング（揺動）させる。また、モータＭ２を駆動して、左右風向板１５を左右方向にスイング（揺動）させる。これにより、吹出口１１からの送風も上下および左右にスイングし、室内の広い範囲（任意の方向）にわたって風が流れるようになる。
【００３９】
通信部２５０は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ等の近距離無線方式で他の機器、ここではリモコン３００Ａとの間で通信するためのインターフェースである。制御部２は、通信部２５０を制御して、リモコン３００Ａとの間で情報を送受信する。
【００４０】
室外機２００は、空気調和機本体Ａ１に接続される。室外機２００は、例えば屋外に設置されるものであり、冷媒を圧縮する圧縮機２０１、熱交換器２０２、室外ファン２０３および膨張弁などで構成される。室外機２００の圧縮機２０１、熱交換器２０２、膨張弁および室内機の熱交換器２０２の順で冷媒配管により接続され、冷媒が循環する冷媒サイクルを構成する。
【００４１】
室外機２００の熱交換器２０２は、圧縮機２０１により圧縮された高温高圧の気体の冷媒ガスを室外ファン２０３によって空冷することで凝縮させる。この冷媒ガスの凝縮により熱交換器２０２にて発生した熱は、室外ファン２０３により室外機２００の吸込口から吸い込まれた空気に与えられ、室外機２００外に吹き出される。
【００４２】
膨張弁は、室外機２００の熱交換器２０２から冷媒を減圧し、減圧された冷媒ガスは、熱交換器２０２にて蒸発する。室内ファン１０１により室内機内に吸い込まれた空気は、室内機の熱交換器１３によって吸熱される。この吸熱された空気は、室内機外へ吹き出される。このように、冷媒の凝縮および蒸発によって、室外機２００および室内機における空気が熱交換され、室内の空気が空調される。
【００４３】
センサ部１５０は、例えば、空気調和機本体Ａ１周囲の温度を検出する温度センサ、室内の人の有無を検出する人感センサ（人検出手段）、室内におけるリモコン３００Ａの位置を検出する位置検出センサ（位置検出手段）等から構成される。
【００４４】
なお、位置検出センサによるリモコン３００Ａの位置の検出方法は、特には限定されないが、例えば、通信方式としてＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−ＳＵＮ等の近距離無線方式を適用する場合には、空気調和機本体Ａ１の筐体１の左右両端に通信部２５０を配置し、リモコン３００Ａとの間における電波強度と三角測量の原理を用いた既存技術などによりリモコン３００Ａの位置を取得することができる。
【００４５】
リモコン３００Ａは、携帯装置の一種であり、リモコン全体を制御するための制御部（マイクロコンピュータ等）３０５と、通信部３０１、操作部３０２、表示部３０３およびセンサ部３０４を含む。操作部３０２は、運転の開始および停止を指示するための運転開始／停止ボタン、温度を調節するための温度調節ボタン、風向を切り替えるための風向切替ボタン、暖房運転モード、冷房運転モードまたは自動運転モードを選択するための運転モード切替ボタンなどの各種ボタンを含み、ユーザの操作を受け付ける。
【００４６】
表示部３０３は、空気調和機本体Ａ１の運転状態に関する情報などを表示する液晶表示器等で構成される。センサ部３０４は、室内の温度を検出する温度センサ（温度検出手段）を含む。
【００４７】
通信部３０１は、通信部２５０と同様に、例えばＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−ＳＵＮ等の近距離無線方式で、通信部２５０を介して、リモコン３００Ａと通信が可能である。具体的に、通信部３０１は、操作部３０２において操作された内容を示す操作情報や、センサ部３０４にて検出された各種情報を空気調和機本体Ａ１に送信する。
【００４８】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１が備える制御部２の構成例について説明する。制御部２は、ハードウェアとしてのマイクロコンピュータやメモリと、このマイクロコンピュータ等を制御する所定のプログラムやデータ等のソフトウェアとから構成することができる。
【００４９】
図４に示すように、制御部２は、センサ部３０４にて計測された計測結果として温度情報を受信する温度情報受信手段５０１を備える。この温度情報受信手段５０１は、通信部２５０を介してリモコン３００Ａ等と通信を行うように構成してもよいし、或いは通信部２５０と独立してリモコン３００Ａ等と通信を行う構成としてもよい。
【００５０】
また、制御部２は、温度情報受信手段５０１で取得した温度情報と、予め設定される設定温度との差分を算出する温度差算出手段５０２を備える。なお、本実施形態では、温度差算出手段５０２にて温度差を算出するように構成したが、リモコン３００Ａの制御部３０５に温度差算出手段５０２を設けて、算出結果を空気調和機本体Ａ１で受信するように構成されていてもよい。
【００５１】
また、制御部２は、リモコン３００Ａ等の携帯装置の位置を検出する位置センサ等で構成される位置検出手段５０３を備える。位置検出手段５０３によるリモコン３００Ａ等の位置検出は、上述のように既存の技術により行うことができ、位置検出手段３は、常にリモコン３００Ａの位置を監視する。
【００５２】
また、制御部２は、温度差算出手段５０２で算出された温度差に関する情報および位置検出手段５０３で取得されたリモコン３００Ａ等の位置情報に基づいて、左右風向板１５のモータＭ２および上下風向板１６のモータＭ１の動作を制御して風向を調整する風向制御手段５０４と、室内ファン１０１を制御して風量を調整する風量制御手段５０５と、リモコン３００Ａの操作に応じて、運転モードとして暖房運転を行う暖房モード、冷房運転を行う冷房モードまたは自動運転モードであるかを選択する運転モード選択手段５０６を備える。
【００５３】
ここで、自動運転モードでは、室内温度が所定温度Ｔ１（例えば２５度）より高い場合に冷房運転を行い、室内温度が所定温度Ｔ２（例えば１５度）より低い場合に暖房運転を行う。ここでの室内温度は、空気調和機本体Ａ１のセンサ部１５０で検出される温度であってもよいし、リモコン３００Ａのセンサ部３０４で検出される温度であってもよい。
【００５４】
具体的な制御手順については後述するが、風向制御手段５０４は、温度差算出手段５０２で算出された温度差に応じて、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向、またはリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向となるように左右風向板１５および上下風向板１６の角度を調節する。以下、対象機器、ここではリモコン３００Ａの位置を含む領域とは、リモコン３００Ａを携帯する人を含む縦方向および横方向の範囲として規定される。縦方向および横方向の範囲は、統計などから決めてもよいし、撮像手段を空気調和機本体Ａ１を設けるようにして、撮像手段により特定するなど、周知の方法で特定することが可能である。
【００５５】
より具体的には、暖房運転時には、リモコン３００Ａによる検知温度と設定温度との差分が第１閾値以上の場合に、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向に制御する。
【００５６】
一方、リモコン３００Ａによる検知温度と設定温度との差分が第１閾値未満の場合には、リモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向となるように制御する。
【００５７】
また、冷房運転時には、リモコン３００Ａによる検知温度と設定温度との差分が第２閾値以上の場合に、リモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向となるように制御する。
【００５８】
一方、リモコン３００Ａによる検知温度と、設定温度との差分が第２閾値未満の場合は、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向となるように制御する。
【００５９】
このような制御により、リモコン３００Ａを携帯する人の付近の温度に応じて、温風が人に直接当たらないようにしたり、或いは冷風が人に直接当たるように風向を調整することができ、暖房時、冷房時の快適性を向上することができる。
【００６０】
また、風向制御手段５０４は、左右風向板１５の可動範囲内で、左端から右端へ、右端から左端へ、または、左右往復（所定範囲内で左から右へ、右から左へ動作する場合や、所定範囲内で左右往復する場合も含む）するように段階的に角度を調整することが可能であり（以下、「段階的角度調整」という）同様に上下風向板１６の可動範囲内で、上端から下端へ、下端から上端へ、または、上下往復（所定範囲内で上から下へ、下から上へ動作する場合や、所定範囲内で上下往復する場合も含む）するよう段階的に角度を調整することが可能である（以下、「段階的角度調整」という）。
【００６１】
このため、左右風向板１５と上下風向板１６の両方がリモコン３００Ａの位置を含む領域に風向が向くことにより、リモコン３００Ａを携帯する人に向けて温風または冷風が吹き出され、左右風向板１５と上下風向板１６の少なくとも一方がリモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向となると、リモコン３００Ａを携帯する人を避けて温風または冷風が吹き出される。なお、ここで左右風向板１５および上下風向板１６の角度調整は、段階的ではなく、無段階的（以下、「無段階的角度調整」という）であってもよい。
【００６２】
暖房運転時にリモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向動作として、風向制御手段５０４は、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）させることにより、リモコン３００Ａの位置を含む領域からリモコン３００Ａの位置を含まない領域へ、または、リモコン３００Ａの位置を含まない領域からリモコン３００Ａの位置を含む領域に風向が向くよう左右風向板１５を回動させる。ここで、リモコン３００Ａの位置を含む領域に左右風向板１５の風向が向く前後では、上下風向板１６の動作は特に限定されないが、左右風向板１５がリモコン３００Ａの位置を含む領域を向いているときには、上下風向板１６を可動範囲の上端に角度調整する。
【００６３】
また、暖房運転時にリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向動作として、リモコン３００Ａの位置を含まない領域からリモコン３００Ａの位置を含む領域に風向が向くよう左右風向板１５を回動させる。そして、人の下半身付近に徐々に風向が向くよう上下風向板１６を回動させ、可動範囲の下端（下端を含む所定範囲内）で止めることが好ましい。
【００６４】
なお、風向制御手段５０４は、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）させる場合において、リモコン３００Ａの位置を含む領域に左右風向板１５の風向が向く前後では、通常または通常より遅い速度で左右風向板１５を回動させ、リモコン３００Ａの位置の領域に風向が向いている最中では、通常よりも速い速度で左右風向板１５を回動させるようにしてもよい。このように、リモコン３００Ａの位置を含む領域に左右風向板１５の風向が向く前後と、リモコン３００Ａの位置の領域に風向が向いている最中とでは、左右風向板１５の変化率を異ならせることができる。
【００６５】
冷房運転時にリモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向動作として、風向制御手段５０４は、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）させることにより、リモコン３００Ａの位置を含む領域からリモコン３００Ａの位置を含まない領域へ、または、リモコン３００Ａの位置を含まない領域からリモコン３００Ａの位置を含む領域に風向が向くよう左右風向板１５を回動させる。この場合において、リモコン３００Ａの位置を含む領域に左右風向板１５の風向が向く前後では、上下風向板１６の動作は特に限定されないが、左右風向板１５がリモコン３００Ａの位置を含む領域を向いているときには、上下風向板１６を可動範囲の上端に角度調整する。
【００６６】
また、冷房運転時にリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向動作として、リモコン３００Ａの位置を含まない領域からリモコン３００Ａの位置を含む領域に風向が向くよう左右風向板１５を回動させる。この場合における上下風向板１６の動作は特に限定されないが、人の下半身（顔を除く人の上半身）付近に徐々に風向が向くよう上下風向板１６を回動させ、可動範囲の下端（下端を含む所定範囲内）で止めるようにしてもよい。
【００６７】
なお、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）させる場合において、リモコン３００Ａの位置を含む領域に左右風向板１５の風向が向く前後では、通常または通常より速い速度で左右風向板１５を回動させ、左右風向板１５がリモコン３００Ａの位置の領域に風向が向いている最中では、通常よりも遅い速度で左右風向板１５を回動させるようにしてもよい。
【００６８】
このように、リモコン３００Ａの位置を含む領域に左右風向板１５の風向が向く前後と、リモコン３００Ａの位置の領域に風向が向いている最中とでは、左右風向板１５の変化率を異ならせることができるので、温風や冷風を受ける人の違和感を低減して、快適性を向上することができる。
【００６９】
また、風量制御手段５０５は、風向制御手段５０４により制御される風向板１５，１６の風向がリモコン３００Ａの位置を含む領域を向いているか否かに応じて、風量を調整する。
【００７０】
具体的には、暖房運転時において、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向となるように左右風向板１５および上下風向板１６を調整している場合には、風量が弱（或いは、一時的に無風）（第２風量）となるように室内ファン１０１を制御する（図８の図表の暖房運転参照）。
【００７１】
一方、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向となるように左右風向板１５および上下風向板１６を調整している場合には、風量が強または中（第１風量）になるように室内ファン１０１を制御する（図８の図表の暖房運転参照）。 
【００７２】
また、風量制御手段５０５は、冷房運転時において、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向となるように左右風向板１５および上下風向板１６を調整している場合には、風量が強または中（第２風量）になるように室内ファン１０１を制御する（図８の図表の冷房運転参照）。 
【００７３】
一方、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向となるように左右風向板１５および上下風向板１６を調整している場合には、風量が弱（第１風量）になるように室内ファン１０１を制御する（図８の図表の冷房運転参照）。 
【００７４】
なお、リモコン３００Ａが有するセンサ部３０４は、温度センサに加えて、部屋の窓から射し込む日射に関する情報を取得する照度センサや輻射センサを備えるようにできる。
【００７５】
この場合には、照度センサや輻射センサによって、人に対する日射の影響具合をデータ化して取得することができる。そして、制御部２は、取得された日射の影響具合に関するデータに基づいて、所定の閾値を設定し、冷暖房の強度等を変化させるように制御することができる。
【００７６】
より具体的には、例えば、冷房運転時において、照度センサや輻射センサの閾値を超えた場合には、リモコン３００Ａ等の携帯装置の位置を含む領域に風量強の風を向けるように制御し、設定温度よりも低い温度(例えば−２℃以上)になったらリモコン３００Ａ等の位置を含む領域を避ける風向で、風量弱に調整するようにできる。
【００７７】
［人感センサを用いた場合の制御例］
センサ部１５０が人感センサを備える場合の制御例について説明する。
【００７８】
例えば、人感センサにより人が検出された場合には、風向制御手段５０４による風向制御、または風量制御手段５０５による風量制御を行い、人感センサにより人が検出されていない場合には、風向制御手段５０４による風向制御、または風量制御手段５０５による風量制御を行わないように制御することができる。
【００７９】
このように、室内にリモコン３００Ａを持つ人が居る場合には、そのリモコン３００Ａの位置およびリモコン３００Ａのセンサ部３０４で検知した温度と予め設定される温度との温度差に基づいて、リモコン３００Ａの位置を含む領域に向けて、あるいはリモコン３００Ａの位置を含む領域を避けるように風向を制御すると共に風量も変更することができ、リモコン３００Ａを持つ人に対する冷暖房の快適性を向上することができる。また、リモコン３００Ａを持つ人への温め過ぎ、あるいは冷やし過ぎを抑制することができるので、冷暖房に要する余分な電力を低減でき、省エネルギー性を向上することもできる。
【００８０】
また、人感センサにより人が検出された場合には、風向制御手段５０４は、上下風向板１６の風向を調整して、人の顔付近に温風または冷風が直接当たらないように制御するようにできる。これにより、冷暖房の快適性をより向上することができる。
【００８１】
さらに、人感センサにより人が検出された場合には、風向制御手段５０４は、リモコン３００Ａの位置を含む領域とリモコン３００Ａの位置を含まない領域とで、上述したように風向の変化率を異なるように制御することができる。これにより、風向変化時の違和感を低減するなどして、冷暖房の快適性をより向上することができる。
【００８２】
また、人感センサにより人が検出された場合には、風量制御手段５０５は、リモコン３００Ａの位置を含む領域における風量がゼロまたは弱となるように制御することができる。これにより、人に温風や冷風が直接当たることを抑制すること、または、人に温風や冷風が直接当たったとしても気にならない程度の風量とすることで、冷暖房の快適性をより向上することができる。また、冷暖房に要する余分な電力を低減して、省エネルギー性を向上することもできる。
【００８３】
ここで、風向・風量制御処理の暖房運転時における動作例について図９を参照しながら説明する。図９は、風向・風量制御処理の暖房運転時における制御例を示す図である。図９に示すように、空気調和機本体Ａ１が配置された部屋５００において、平面視で空気調和機本体Ａ１の前面を通る仮想的な線に交わる、空気調和機本体Ａ１の左右両端を２等分する垂線を基準線０として、空気調和機本体Ａ１を基準に右側の−θ側の領域を二分割して領域Ｒ１、Ｒ２とし、空気調和機本体Ａ１を基準に左側の＋θ側の領域を二分割して領域Ｒ３、Ｒ４とする。
【００８４】
なお、領域の分割は上記例に限定されず、左右風向板１５によって調整可能な左右方向の最大領域（例えば、１２０°の範囲）を複数に分割（例えば、３０°ごとに分割等）して設定される１または２以上の領域とすることができる。ここでは、リモコン３００Ａの位置を含む平面視の領域が領域Ｒ２である場合を例に説明する。
【００８５】
空気調和機本体Ａ１は、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向とする動作を行う場合、領域Ｒ２を避ける風向として領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４の少なくとも何れかの風向に左右風向板１５を調整する。どの領域に向けるかは、上述のように空気調和機本体Ａ１側で判断する場合について説明したが、ユーザがリモコン３００Ａにて指示するようにしてもよい。ここで、領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４に左右風向板１５を向ける場合における上下風向板１６の動作は特に限定されない。
【００８６】
領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４のうちどの領域に風向を向けるかについて空気調和機本体Ａ１で判断する場合には、例えば温度センサ３０４から受信する検知温度と設定温度との差分と閾値ｋ１との比較で、差分が閾値ｋ１より大きい場合に、領域Ｒ２から最も離れた領域Ｒ４に左右風向板１５を向け、差分が閾値ｋ１より小さい場合に、領域Ｒ２に隣接する領域Ｒ１または領域Ｒ３に左右風向板１５を向けるようにすればよい。ここで、領域Ｒ１か領域Ｒ３のどちらに左右風向板１５を向けるかは、空気調和機本体Ａ１が設けられている壁面を基準に側方の壁面を含まない領域（すなわち、左側の場合角度θが小さい方、右側の場合角度−θが大きい方を向く領域）Ｒ３を優先的に決定してもよい。これにより、壁面に当たった間接的な温風に当たることを避けることができる。
【００８７】
なお、左右風向板１５および上下風向板１６の風向を決定すると、決定した領域内で左右方向および上下方向の少なくとも一方の風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）してもよい。ここで、風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）するとは、風向板１５、１６のモータＭ１，Ｍ２の動作量を逓増または逓減することをいう。すなわち、左右風向板１５の場合、基準線０を基準に所定間隔で角度が０からθの範囲内で右側（逓増）または左側（逓減）に向くよう調整すること、０から−θの範囲内で左側（逓増）または右側（逓減）に向くよう調整することをいい、上下風向板１６の場合、例えば閉じた状態を基準として所定間隔で角度が下側（逓増）または上側（逓減）に向くよう調整することをいう。
【００８８】
そして、空気調和機本体Ａ１は、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向が決定すると、その領域がどこの領域であるかに応じて風量を調整する。例えば、上下風向板１６の風向に関わらず、左右風向板１５についてリモコン３００Ａが存在する領域Ｒ２に隣接する領域Ｒ１またはＲ３に風向を向ける場合には、風量を中にした温風ＨＷ１，ＨＷ３とし、最も離れた領域である領域Ｒ４に風向を向ける場合には、風量を強にした温風ＨＷ４とする。なお、左右風向板１５が領域Ｒ２に向けた場合であっても、上下風向板１６を可動範囲の上端に向けることで人には当たらないような吹き出し方向とし、温風ＨＷ２の風量を弱としてもよい。
【００８９】
一方、空気調和機本体Ａ１は、リモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向とする動作をする場合、左右風向板１５を領域Ｒ２に向くよう角度を調整し、上下風向板１６をリモコン３００Ａの位置を含む領域に向くよう角度を調整する。そして、リモコン３００Ａの位置を含む領域に対する温風ＨＷ２は、風量を弱程度としてもよいし、風量をゼロとするようにしてもよい。なお、左右風向板１５について領域Ｒ２に風向を向けることを決定すると、その領域内で左右の風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）してもよい。
【００９０】
さらに、暖房運転時に左右風向板１５が左右往復するよう自動的にスウィング（揺動）させる動作（無段階的角度調整または段階的角度調整）をする場合には、領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→・・・の順で、温風ＨＷ１、ＨＷ２、ＨＷ３、ＨＷ４の風量を中→弱（或いはゼロ）→中→強→中→弱（或いはゼロ）→・・・というように、段階的あるいは無段階で風量も変化させるようにもできるし、領域Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１→・・・の順に不規則にスイングすることもできる。
【００９１】
このように段階的角度調整（無段階的角度調整）により左右風向板１５をスイングさせる場合に左右風向板１５の風向を領域Ｒ２に向けるときの上下風向板１６の動作は、リモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける場合には可動範囲の下端に向くように制御し、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける場合には可動範囲の上端に向くよう制御する。なお、左右風向板１５の風向を領域Ｒ１から領域Ｒ２に段階的角度調整（段階的角度調整）する場合や領域Ｒ３から領域Ｒ２に段階的角度調整（無段階的角度調整）する場合に、上下風向板１６も、リモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける場合には可動範囲の下端、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける場合には可動範囲の上端に向けて段階的角度調整（無段階的角度調整）でスイングさせるようにしてもよい。また、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）によりスイングさせる場合に左右風向板１５の風向が領域Ｒ２に向いていないときの上下風向板１６の動作は特に限定されないが、可動範囲の下端に向くように制御してもよい。
【００９２】
次に、風向・風量制御処理の冷房運転時における動作例について図１０を参照しながら説明する。図１０は、風向・風量制御処理の冷房運転時における制御例を示す図である。図１０に示すように、空気調和機本体Ａ１が配置された部屋５００において、平面視で空気調和機本体Ａ１の前面を通る仮想的な線に交わる、空気調和機本体Ａ１の左右両端を２等分する垂線を基準線０として、空気調和機本体Ａ１を基準に右側の−θ側の領域を二分割して領域Ｒ１、Ｒ２とし、空気調和機本体Ａ１を基準に左側の＋θ側の領域を二分割して領域Ｒ３、Ｒ４とする。
【００９３】
なお、領域の分割は上記例に限定されず、左右風向板１５によって調整可能な左右方向の最大領域（例えば、１２０°の範囲）を複数に分割（例えば、３０°ごとに分割等）して設定される１または２以上の領域とすることができる。ここでは、リモコン３００Ａの位置を含む平面視の領域が領域Ｒ２である場合を例に説明する。
【００９４】
空気調和機本体Ａ１は、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向とする動作をする場合、領域Ｒ２を避ける風向として領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４の少なくとも何れかの風向に左右風向板１５を調整する。ここで、領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４に左右風向板１５を向ける場合における上下風向板１６の動作は特に限定されない。
【００９５】
領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４のうちどの領域に向けるかは、上述のように空気調和機本体Ａ１側で判断する場合について説明したが、ユーザがリモコン３００Ａにて指示するようにしてもよい。領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４のうちどの領域に風向を向けるかついて空気調和機本体Ａ１で判断する場合には、例えば温度センサ３０４から受信する検知温度と設定温度との差分と閾値ｋ２との比較で、差分が閾値ｋ２より小さい場合に、領域Ｒ２から最も離れた領域Ｒ４に左右風向板１５を向け、差分が閾値ｋ２より大きい場合に、領域Ｒ２に隣接する領域Ｒ１または領域Ｒ３に左右風向板１５を向けるようにすればよい。ここで、領域Ｒ１か領域Ｒ３のどちらに向けるかは、空気調和機本体Ａ１が設けられている壁面を基準に側方の壁面を含む領域（すなわち、左側の場合角度θが小さい方、右側の場合角度−θが大きい方を向く領域）Ｒ３を優先的に決定してもよい。これにより、壁面に当たった間接的な冷風に当たることを避けることが可能となる。
【００９６】
なお、左右風向板１５および上下風向板１６の風向を決定すると、決定した領域内で左右方向および上下方向の少なくとも一方の風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）してもよい。ここで、左右方向の風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）するとは、左右風向板１５のモータＭ２の動作量を逓増または逓減することをいう。すなわち、左右風向板１５の場合、基準線０を基準に所定間隔で角度が０からθの範囲内で右側（逓増）または左側（逓減）に向くよう調整すること、０から−θの範囲内で左側（逓増）または右側（逓減）に向くよう調整することをいい、上下風向板１６の場合、例えば閉じた状態を基準として所定間隔で角度が下側（逓増）または上側（逓減）に向くよう調整することをいう。
【００９７】
そして、空気調和機本体Ａ１は、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向が決定すると、その領域がどの領域かに応じて風量を調整する。例えば、上下風向板１６の風向に関わらず、左右風向板１５についてリモコン３００Ａが存在する領域Ｒ２に隣接する領域Ｒ１および領域Ｒ３に風向を向ける場合には、風量を中にした冷風ＣＷ１，ＣＷ３とし、最も離れた領域である領域Ｒ４に風向を向ける場合には、風量を弱にした冷風ＣＷ４とする。
【００９８】
一方、空気調和機本体Ａ１は、リモコン３００Ａの位置を含む領域Ｒ２に向ける風向とする動作を行う場合、左右風向板１５を領域Ｒ２に向くよう角度を調整し、上下風向板１６をリモコン３００Ａの位置を含む領域に向くよう角度を調整する。そして、リモコン３００Ａを含む領域に対する冷風ＣＷ２は、風量を強とする。
【００９９】
さらに、冷房運転時に左右風向板１５において、左右往復するよう自動的にスウィング（揺動）させる動作（無段階的角度調整または段階的角度調整）をする場合には、領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→・・・の順で、冷風ＣＷ１、ＣＷ２、ＣＷ３、ＣＷ４の風量を中→強→中→弱→中→強→・・・というように、段階的あるいは無段階で風量を変化させるようにできるし、領域Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１→・・・の順のように不規則にスイングすることもできる。
【０１００】
このように段階的角度調整（無段階的角度調整）により左右風向板１５をスイングさせる場合に左右風向板１５の風向が領域Ｒ２に向けるときの上下風向板１６の動作は、特に限定されないが、可動範囲の下端に向くように制御してもよいし、左右風向板１５の風向が領域Ｒ１から領域Ｒ２に段階的角度調整（無段階的角度調整）する場合や領域Ｒ３から領域Ｒ２に段階的角度調整（無段階的角度調整）する場合に、上下風向板１６も、可動範囲の下端に向けて段階的角度調整（無段階的角度調整）でスイングするようにしてもよい。また、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）によりスイングさせる場合に左右風向板１５の風向が領域Ｒ２に向いていないときの上下風向板１６の動作は特に限定されない。
【０１０１】
［携帯装置の構成例等］
図５および図６を参照して、本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１に適用される携帯装置としてのリモコン３００Ａの構成例および使用例について説明する。
【０１０２】
図５は、空気調和機本体Ａ１に適用されるリモコン３００Ａの使用例を示す平面図、図６は、リモコン３００Ａの他の使用例を示す平面図である。
【０１０３】
図５および図６に示すように、リモコン３００Ａは、樹脂製の筐体３７０の表面側の上方に、運転モードを示す「暖房」または「冷房」の文字表示、設定温度あるいは検知温度の温度表示等を行う液晶表示器等で構成される表示部３０３が配置されている。
【０１０４】
表示部３０３の下方には、運転モードを選択するボタンＢ１、運転の開始、停止を選択するボタンＢ２、設定温度を変更するボタンＢ３が配置されている。
【０１０５】
ボタンＢ２等の下方には、制御部２による上述のような風向、風量の調整を自動で実行するモードを選択する「風向・風量オート」のボタンＢ４と、制御部２による上述のような風量の調整はせずに、制御部２による上述のような風向板１５，１６の制御をリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向とするか、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向とするかを強制的に切り替えるための「風向マニュアル」のボタンＢ５とが配置されている。
【０１０６】
このため、この「風向・風量オート」のボタンＢ４を指示するという簡単な操作で、多くのユーザが不快に感じる空調方法を避けることができる。また、「風向マニュアル」のボタンＢ５を設けることにより、風量は適切であるため変更せず、風向は変更したいといったユーザのニーズに応えることができる。
【０１０７】
なお、温度差に基づく風向の制御とは関係なく、風向板１５，１６の制御をリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向とするか、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向とするかを排他的に切り替えるためのボタンが設けられていてもよい。このボタンにより運転モードは通常モードであってもリモコン３００Ａを携帯するユーザが直接温風または冷風に当たりたい、または、温風または冷風を避けたいといった切り替えを、ユーザの所望するタイミングで行うことができる。また、図９にて説明したように、風向を向ける領域が複数候補ある場合に、その選択をするための指示ボタンが設けられていてもよい。
【０１０８】
また、筐体３７０の前面側（図上、上方側）には、選択された情報等を空気調和機本体Ａ１に送信する赤外線ＬＥＤ等で構成される送信器３５１が設けられている。
【０１０９】
［風向・風量制御処理について］
次に、図７のフローチャートを参照して、空気調和システムＳ１ａで実行される風向・風量制御処理の処理手順の一例について説明する。
【０１１０】
まず、ステップＳ１０では、携帯装置としてのリモコン３００Ａにおける運転開始のボタンＢ２の操作により、運転開始の指示があったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行して、空気調和機本体Ａ１および室外機２００の運転を開始する。
【０１１１】
ステップＳ１２では、携帯装置としてのリモコン３００Ａから検知温度等の温度情報の受信を通信部２５０で行ってステップＳ１３に移行する。ここで、温度情報は、温度情報受信手段５０１の要求に応じてリモコン３００Ａが空気調和機本体Ａ１に送信するようにしてもよいし、リモコン３００Ａが所定時間間隔ごとに計測するごとに空気調和機本体Ａ１に送信するようにしてもよい。
【０１１２】
ステップＳ１３では、位置検出手段５０３は、リモコン３００Ａの位置を検出してステップＳ１４に移行する。
【０１１３】
ステップＳ１４では、リモコン３００ＡのボタンＢ１の操作により選択されている運転モードにより暖房運転および冷房運転のいずれが行われているかを判定する。暖房運転が行われる場合には、ステップＳ１５に移行し、冷房運転が行われている場合には、ステップＳ２０に移行する。
【０１１４】
ステップＳ１５では、設定温度−検知温度の差分＞ｔ１（但し、ｔ１は予め設定される閾値）であるか否かが判定される。設定温度−検知温度の差分＞ｔ１の場合に、ステップＳ１６に移行し、そうでない場合に、ステップＳ１８に移行する。
【０１１５】
一方、ステップＳ１５において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ１６に移行して、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向となるように制御する。
【０１１６】
ステップＳ１５にて設定温度−検知温度の差分＞ｔ１であると判定された場合におけるより具体的な制御例としては、例えば図９に示すように、領域Ｒ１または領域Ｒ３や、領域Ｒ２から最も離れた領域Ｒ４に左右風向板１５を向けるようにできる。
【０１１７】
次いで、ステップＳ１７では、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向がどの領域かに応じて風量を調整する。例えば、図９に示すように、リモコン３００Ａが存在する領域Ｒ２に隣接する領域Ｒ１およびＲ３に風向を向ける場合には、風量を中にした温風ＨＷ１，ＨＷ３とし、最も離れた領域である領域Ｒ４に風向を向ける場合には、風量を強にした温風ＨＷ４とするように制御する。
【０１１８】
また、ステップＳ１５で「Ｎｏ」と判定された場合、即ち設定温度−検知温度の差分＞ｔ１でないと判定された場合には、ステップＳ１８に移行して、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を含む領域に向けた風向となるように制御する。より具体的には、図９に示すように、領域Ｒ２に左右風向板１５を向けるように制御できる。
【０１１９】
ステップＳ１９では、リモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向に対応させた風量に調整する。例えば、図９に示すように、リモコン３００Ａが存在する領域Ｒ２に対して風量が弱となるように制御する。
【０１２０】
一方、ステップＳ１４で、冷房運転が行われる場合には、ステップＳ２０で設定温度−検知温度の差分＞ｔ２（但し、ｔ２は予め設定される閾値）であるか否かが判定される。
【０１２１】
ステップＳ２０において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ２１に移行して、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向となるように制御する。ステップＳ２２では、リモコン３００Ａの位置を含む領域への風向がどの領域かに応じて風量を調整する。より具体的には、例えば図１０に示すように、左右風向板１５および上下風向板１６を領域Ｒ２に向くよう角度を調整し、領域Ｒ２に対する冷風ＣＷ２は、風量が強となるように制御する。
【０１２２】
また、ステップＳ２０で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２３に移行して、風向制御手段５０４によりリモコン３００Ａの位置を避ける風向となるように制御する。ステップＳ２４では、リモコン３００Ａの位置を含む領域を避ける風向がどの領域かに応じて風量を調整する。より具体的には、例えば、図１０に示すように、リモコン３００Ａが存在する領域Ｒ２に隣接する領域Ｒ１および領域Ｒ３に風向を向ける場合には、風量を中にした冷風ＣＷ１，ＣＷ３とし、最も離れた領域である領域Ｒ４に風向を向ける場合には、風量を弱にした冷風ＣＷ４とするように制御する。
【０１２３】
そして、ステップＳ２５では、リモコン３００Ａの操作により運転停止の指示は有ったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１２に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２６で運転を終了して一連の処理を終了する。
【０１２４】
なお、ステップＳ２５の前に設定温度が変更されたか否かを判断するステップがあってもよく、設定温度が変更された場合にステップＳ１２に戻り、そうでない場合にステップＳ２５に移行するようにしてもよい。
【０１２５】
また、フローチャートへの図示は省略するが、リモコン３００Ａの「風向マニュアル」のボタンＢ５が操作された場合には、強制的にリモコン３００Ａの位置を含む領域を避けるように風向を調整したり、或いは強制的にリモコン３００Ａの位置を含む領域に向ける風向に調整するように制御してもよい。また、風量についてもリモコン３００Ａを操作する人の好みに合わせた風量とするように制御してもよい。
【０１２６】
なお、暖房運転においては、温風の吹き上がりを抑制するために、上下風向板１６の角度を下方向の限度角となるように調整してもよい。
【０１２７】
以上説明したように、第１実施例における空気調和機本体Ａ１において、風向制御手段５０４は、携帯装置存在領域を避ける風向から携帯装置存在領域に向ける風向、または、携帯装置存在領域に向ける風向から携帯装置存在領域を避ける風向となるように、風向板１５，１６のモータＭ１，Ｍ２の動作量を逓増または逓減させることができるので、風向を細かく調整することにより、快適性を向上させることができる。
【０１２８】
また、風向制御手段５０４は、リモコン３００Ａの位置を含まない携帯装置非存在領域と携帯装置存在領域とで風向の変化率を異なるように制御することができるので、風向変化によるユーザの違和感を低減することができる。
【０１２９】
また、風量制御手段５０５は、風向制御手段５０４によって、携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、第１風量となるように調整し、風向制御手段５０４によって、携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、第２風量となるように調整するので、風向に加えて風量も細かく調整することにより、快適性を向上させることができる。
【０１３０】
また、風向制御手段５０４によって、携帯装置存在領域を避ける風向となるように風向板１５，１６のモータＭ１，Ｍ２の動作量を逓増または逓減する場合には、風量制御手段５０５は、第１風量となるよう風量を逓増または逓減するように調整し、携帯装置存在領域に向ける風向となるように風向板１５，１６のモータＭ１，Ｍ２の動作量を逓増または逓減する場合には、風量制御手段５０５は、第２風量となるよう風量を逓増または逓減するように調整するので、風向・風量をより細かく調整することにより、快適性を一層向上させることができる。
【０１３１】
また、冷房運転時において、風量制御手段５０５は、風向制御手段５０４によって携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、冷風の第１風量を予め設定される第１冷風量に調整し、携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、冷風の第２風量を第１冷風量より大きい第２冷風量に調整するようにできるので、暑さ対策や冷え過ぎを防止することができる。また、冷房に要する余分な電力を低減でき、省エネルギー性を向上することもできる。
【０１３２】
また、暖房運転時において、風量制御手段５０５は、風向制御手段５０４によって携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、温風の第１風量として予め設定される第１温風量に調整し、携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、温風の前記第２風量がゼロまたは第１温風量より小さい第２温風量となるように調整するようにできるので、ユーザに温風が直接当たることを低減して、快適性を向上することができる。また、暖房に要する余分な電力を低減でき、省エネルギー性を向上することもできる。
【０１３３】
［空気調和システムの第２実施例］
次に、本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１等を用いた第２実施例に係る空気調和システムＳ１ｂについて、図１１から図１４を参照して説明する。
【０１３４】
なお、第１実施例に係る空気調和システムＳ１ａと同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は省略する。
【０１３５】
空気調和システムＳ１ｂでは、空気調和システムＳ１ａにおける携帯装置としてのリモコン３００Ａおよびマーカーとしての子機４００を用いる点が異なっている。第１実施例の空気調和システムＳ１ａでは、リモコン３００Ａがマーカーとして機能することで、リモコン３００Ａを対象に風向を避けるか向けるかを制御したが、第２実施例の空気調和システムＳ１ｂでは、マーカーとして機能する子機４００またはリモコン３００Ｂのいずれかを対象に風向を避けるか向けるかの制御とすることが可能になっている。また、リモコン３００Ｂがリモコン３００Ａと異なる点は、筺体の構造が一部変更になっている点である。
【０１３６】
図１１に示すように、内部構成はリモコン３００Ａと同様のリモコン３００Ｂに加えて、通信部４０１とセンサ部４０２とを備える子機４００が用いられる。この子機４００のセンサ部４０２は、リモコン３００Ａのセンサ部３０４と同様の構成を備え、温度センサや照度センサ、輻射センサを有するようにできる。
【０１３７】
また、通信部４０１もリモコン３００Ａの通信部３０１と同様の構成であり、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−ＳＵＮ等の近距離無線方式により、空気調和機本体Ａ１との間で検知温度等の各種情報の送受信を行うようになっている。なお、子機４００は、電源をオン・オフするスイッチＳＷを備えている。
【０１３８】
リモコン３００Ｂは、子機４００またはリモコン３００Ｂのいずれを対象に風向を避けるか向けるかの制御をするか切り替えるための切り替えボタンが設けられる。なお、子機４００のスイッチＳＷによりオフになっている場合に、リモコン３００Ｂを対象に風向を制御するようになっていてもよい。
【０１３９】
そして、例えば図１２に示すように、リモコン３００Ｂの背面の後端側等に、マーカーとしての子機４００をＤ１０方向に着脱自在に収容する収容部４５０を形成するようにできる。なお、収容部４５０を覆う防塵用の蓋部あるいはスライド式のカバー等を設けるようにしてもよい。また、収容部４５０に子機４００が収容されているときには、リモコン３００Ｂの筺体外に子機４００のスイッチＳＷを突出させるための孔が収容部４５０のうちスイッチＳＷと対向する位置に設けられている。
【０１４０】
これにより、子機４００を使用しないときには、リモコン３００Ｂの収容部４５０に収容した状態でもスイッチＳＷにより子機の電源をオンとオフを切り替えることができるとともに、子機４００の紛失等を防止することができる。
【０１４１】
なお、リモコン３００Ｂの表側の構成は、リモコン３００Ａと同様である。
【０１４２】
ここで、図１３および図１４を参照して、第２実施例に係る空気調和システムＳ１ｂによる風向、風量制御の例について説明する。
【０１４３】
図１３は、第２実施例に係る空気調和システムＳ１ｂにおける風向・風量制御処理の暖房運転時における制御例を示す説明図である。図１３に示すように、空気調和機本体Ａ１が配置された部屋５００において、平面視で空気調和機本体Ａ１の前面を通る仮想的な線に交わる、空気調和機本体Ａ１の左右両端を２等分する垂線を基準線０として、空気調和機本体Ａ１を基準に右側の−θ側の領域を二分割して領域Ｒ１、Ｒ２とし、空気調和機本体Ａ１を基準に左側の＋θ側の領域を二分割して領域Ｒ３、Ｒ４とする。
【０１４４】
なお、領域の分割は上記例に限定されず、左右風向板１５によって調整可能な左右方向の最大領域（例えば、１２０°の範囲）を複数に分割（例えば、３０°ごとに分割等）して設定される１または２以上の領域とすることができる。
【０１４５】
図１３に示す例では、リモコン３００Ｂおよびそのリモコン３００Ｂを携帯する人Ｈ１は平面視で領域Ｒ２に、子機（マーカー）４００およびその子機４００を携帯する人Ｈ２は平面視で領域Ｒ４に居るものとし、子機４００を対象に風向を制御するよう設定されている場合を例に説明する。
【０１４６】
空気調和機本体Ａ１は、子機４００の位置を含む領域を避ける風向とする動作を行う場合、領域Ｒ４を避ける風向として領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の少なくとも何れかの風向に左右風向板１５を調整する。ここで、領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に左右風向板１５を向ける場合における上下風向板１６の動作は特に限定されない。
【０１４７】
領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうちどの領域に左右風向板１５を向けるかは、空気調和機本体Ａ１側で判断するようにしてもよいし、ユーザがリモコン３００Ｂにて指示するようにしてもよい。領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうちどの領域に風向を向けるかについて空気調和機本体Ａ１で判断する場合に、例えば温度センサ３０４から受信する検知温度と設定温度との差分と閾値ｍ１，ｍ２（ｍ１＞ｍ２）との比較で、差分が閾値ｍ１より大きい場合に、領域Ｒ４から最も離れた領域Ｒ１に左右風向板１５を向け、差分が閾値ｍ２からｍ１の範囲の場合に、領域Ｒ２に左右風向板１５を向け、差分が閾値ｍ２より小さい場合に、領域Ｒ４に隣接する領域Ｒ３に左右風向板１５を向けるようにすればよい。なお、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかの領域に風向を向けるか決定すると、決定した領域内で風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）してもよい。
【０１４８】
そして、空気調和機本体Ａ１は、子機４００の位置を含む領域を避ける風向が決定すると、その領域がどこの領域かに応じて風量を調整する。例えば、上下風向板１６の風向に関わらず、左右風向板１５について子機４００が存在する領域Ｒ４に隣接する領域Ｒ３に風向を向ける場合には、風量を中にした温風ＨＷ３とし、他の領域Ｒ１、Ｒ２に風向を向ける場合には、それぞれ風量を中または強にした温風ＨＷ１、風量を中または強にした温風ＨＷ２とする。
【０１４９】
一方、空気調和機本体Ａ１は、子機４００の位置を含む領域に向ける風向とする動作をする場合、左右風向板１５を領域Ｒ４に向くよう角度を調整し、上下風向板１６をリモコン３００Ｂの位置を含む領域に向くよう角度を調整する。そして、領域Ｒ４に対する温風ＨＷ５は、風量を弱程度としてもよいし、風量をゼロとするようにしてもよい。なお、左右風向板１５について領域Ｒ４に風向を向けることを決定すると、その領域内で風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）してもよい。
【０１５０】
さらに、暖房運転時に左右風向板１５において、左右往復するよう自動的にスウィング（揺動）させる動作（無段階的角度調整または段階的角度調整）をする場合には、図１３の例では、領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→・・・の順で、温風ＨＷ１、ＨＷ２、ＨＷ３、ＨＷ５の風量を中→弱（或いはゼロ）→中→弱（或いはゼロ）→中→弱（或いはゼロ）→・・・というように、段階的あるいは無段階で風量を変化させるようにできるし、領域Ｒ３→Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１→Ｒ２→・・・の順のように不規則にスイングすることもできる。
【０１５１】
このように段階的角度調整（無段階的角度調整）により左右風向板１５をスイングさせる場合に左右風向板１５の風向が領域Ｒ４に向けるときの上下風向板１６の動作は、子機４００の位置を含む領域に向ける場合には可動範囲の下端に向くように制御し、子機４００の位置を含む領域を避ける場合には可動範囲の上端に向くよう制御する。なお、左右風向板１５の風向を領域Ｒ３から領域Ｒ４に段階的角度調整（段階的角度調整）する場合や領域Ｒ４から領域Ｒ３に段階的角度調整（無段階的角度調整）する場合に、上下風向板１６も、子機４００の位置を含む領域に向ける場合には可動範囲の下端、子機４００の位置を含む領域を避ける場合には可動範囲の上端に向けて段階的角度調整（無段階的角度調整）でスイングさせるようにしてもよい。また、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）によりスイングさせる場合に左右風向板１５の風向が領域Ｒ４に向いていないときの上下風向板１６の動作は特に限定されないが、可動範囲の下端に向くように制御してもよい。
【０１５２】
次に、風向・風量制御処理の冷房運転時における動作例について図１４を参照しながら説明する。図１４は、風向・風量制御処理の冷房運転時における制御例を示す図である。図１４に示すように、空気調和機本体Ａ１が配置された部屋５００において、平面視で空気調和機本体Ａ１の前面を通る仮想的な線に交わる、空気調和機本体Ａ１の左右両端を２等分する垂線を基準線０として、空気調和機本体Ａ１を基準に右側の−θ側の領域を二分割して領域Ｒ１、Ｒ２とし、空気調和機本体Ａ１を基準に左側の＋θ側の領域を二分割して領域Ｒ３、Ｒ４とする。
【０１５３】
なお、領域の分割は上記例に限定されず、左右風向板１５によって調整可能な左右方向の最大領域（例えば、１２０°の範囲）を複数に分割（例えば、３０°ごとに分割等）して設定される１または２以上の領域とすることができる。
【０１５４】
図１４に示す例では、リモコン３００Ｂおよびそのリモコン３００Ｂを携帯する人Ｈ１は平面視で領域Ｒ２に、子機（マーカー）４００およびその子機４００を携帯する人Ｈ２は平面視で領域Ｒ４に居るものとし、子機４００を対象に風向を制御するよう設定されている場合を例に説明する。
【０１５５】
空気調和機本体Ａ１は、子機４００の位置を含む領域を避ける風向とする動作をする場合、領域Ｒ４を避ける風向として領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の少なくとも何れかの風向に左右風向板１５を調整する。ここで、領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に左右風向板１５を向ける場合における上下風向板１６の動作は特に限定されない。領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうちどの領域に左右風向板１５を向けるかは、空気調和機本体Ａ１側で判断するようにしてもよいし、ユーザがリモコン３００Ｂにて指示するようにしてもよい。
【０１５６】
左右風向板１５について領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうちどの領域に風向を向けるかついて空気調和機本体Ａ１で判断する場合に、例えば温度センサ３０４から受信する検知温度と設定温度との差分と閾値ｍ３，ｍ４（ｍ３＞ｍ４）との比較で、差分が閾値ｍ３より大きい場合に、領域Ｒ３に左右風向板１５を向け、差分がｍ４からｍ３の範囲の場合に、領域Ｒ２に左右風向板１５を向け、差分が閾値ｍ４より小さい場合に、領域Ｒ４から最も離れた領域Ｒ１に左右風向板１５を向けるようにすればよい。なお、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかの領域に風向を向けるか決定すると、決定した領域内で風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）してもよい。ここで、このように左右風向板１５の風向を領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかの領域に向けるよう動作させる場合に上下風向板１６の動作は特に限定されない。なお、左右風向板１５および上下風向板１６の風向を決定すると、決定した領域内で左右および上下の少なくとも一方の風向を段階的角度調整（無段階的角度調整）してもよい。
【０１５７】
そして、空気調和機本体Ａ１は、子機４００の位置を含む領域を避ける風向が決定すると、その領域がどの領域かに応じて風量を調整する。例えば、上下風向板１６の風向に関わらず、子機４００が存在する領域Ｒ４に隣接するＲ３に風向を向ける場合には、風量を中または強にした冷風ＣＷ３とし、領域Ｒ２に風向を向ける場合には、風量を中または弱にした冷風ＣＷ２とし、領域Ｒ１に風向を向ける場合には、風量を弱にした冷風ＣＷ１とする。
【０１５８】
一方、空気調和機本体Ａ１は、子機４００の位置を含む領域に向ける風向とする動作を行う場合、左右風向板１５を領域Ｒ４に向くよう角度を調整し、上下風向板１６を子機４００の位置を含む領域に向くよう角度を調整する。そして、子機４００の位置を含む領域に対する冷風ＣＷ５は風量を強とすることができる。
【０１５９】
さらに、冷房運転時に左右風向板１５において、左右往復するよう自動的にスウィング（揺動）させる動作（無段階的角度調整または段階的角度調整）をする場合には、図１４の例では、領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→・・・の順で、冷風ＣＷ１、ＣＷ２、ＣＷ３、ＣＷ５の風量を弱→弱または中→中または強→強→中または強→弱または中→・・・というように、段階的あるいは無段階で風量を変化させるようにできるし、領域Ｒ３→Ｒ４→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１→Ｒ２→・・・の順のように不規則にスイングすることもできる。
【０１６０】
このように段階的角度調整（無段階的角度調整）により左右風向板１５をスイングさせる場合に左右風向板１５の風向が領域Ｒ４に向けるときの上下風向板１６の動作は、特に限定されないが、可動範囲の下端に向くように制御してもよいし、左右風向板１５の風向が領域Ｒ３から領域Ｒ４に段階的角度調整（無段階的角度調整）する場合に、上下風向板１６も、可動範囲の下端に向けて段階的角度調整（無段階的角度調整）でスイングするようにしてもよい。また、左右風向板１５を段階的角度調整（無段階的角度調整）によりスイングさせる場合に左右風向板１５の風向が領域Ｒ４に向いていないときの上下風向板１６の動作は特に限定されない。
【０１６１】
以上のように、第２実施例の構成によれば、２人のいずれかについて、人を避けるか人に向ける風向に制御することができ、実用性および快適性を向上することができる。
【０１６２】
［空気調和システムの第３実施例］
次に、本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１等を用いた第３実施例に係る空気調和システムＳ１ｃについて、図１５を参照して簡単に説明する。なお、第１実施例に係る空気調和システムＳ１ａと同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は省略する。
【０１６３】
空気調和システムＳ１ｃでは、空気調和システムＳ１ａにおける携帯装置としてのリモコン３００Ａに代えて、リモコン３００Ｃおよびマーカーとしての子機４００を用いる点が異なっている。本実施例では、マーカー機能を有さないリモコン３００Ｃはセンサ部を有さず、マーカー機能を有する子機４００がセンサ部４０２を備えている。
【０１６４】
また、リモコン３００Ｃは、第２実施例におけるリモコン３００Ｂと同様に子機４００の収容部４５０を備えるようにできる（図１２参照）。そして、本実施例では、子機４００をリモコン３００Ｃの収容部４５０に収容した状態または収容されていない状態で、第１実施例と同様の風向、風量制御を行う。
【０１６５】
以上のように、第３実施例によれば、リモコン３００Ｃは手元で使いたいが、ある対象に対して風向を避けるか向けるかを決めたい場合に、利便性を向上させることができる。
【０１６６】
［空気調和システムの第４実施例］
次に、本実施形態に係る空気調和機本体Ａ１等を用いた第４実施例に係る空気調和システムＳ１ｄについて、図１６を参照して簡単に説明する。なお、第１実施例に係る空気調和システムＳ１ａと同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は省略する。
【０１６７】
空気調和システムＳ１ｄでは、空気調和システムＳ１ａにおける携帯装置としてのリモコン３００Ａに代えて、一個のリモコン３００Ｃと、２個以上のマーカーとしての子機４００ａ、４００ｂ・・・を用いる点が異なっている。この場合、リモコン３００Ｃには、子機４００ａ，４００ｂ・・・のいずれを対象として、風向を避けるか向けるかの制御を行うかを切り替えることが可能になっており、そのような切り替えボタンがリモコン３００Ｃに設けられている。
【０１６８】
そして、本実施例では、リモコン３００Ｃはセンサ部を有さず、子機４００ａ、４００ｂ・・・がセンサ部４０２を備えている。また、リモコン３００Ｃは、第２実施例におけるリモコン３００Ｂと同様に子機４００の収容部４５０を備えるようにできる（図１２参照）。
【０１６９】
そして、本実施例では、例えば子機４００ａをリモコン３００Ｂの収容部４５０に収容した状態または収容されていない状態で、第１実施例と同様の風向、風量制御を行うことができる。
【０１７０】
以上のように、第４実施例によれば、子機４００ａ、４００ｂ・・・のいずれを対象とするかユーザが選択することにより、その対象とする子機を携帯する人を避けるか人に向ける風向に制御することができ風向、風量制御を行うことができ、実用性および快適性を一層向上することができる。
【０１７１】
なお、人に向けるよう風向を制御せず、人を避けるよう風向を制御したい場合には、子機４００ａ，４００ｂ・・・をすべて避けるよう制御してもよい。このときの風向・風量制御は、第１実施例と同様に行うことができる。
【０１７２】
[その他の実施の形態]
上記のように、実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、これに限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１７３】
このように、本実施の形態はここでは記載していない様々な実施の形態などを含む。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
本実施の形態の空気調和機、携帯装置および空気調和システムは、一般家庭やオフィス等において、暖房や冷房に適用できる。
【符号の説明】
【０１７５】
Ｓ１ａ〜Ｓ１ｄ…空気調和システム
Ａ１…空気調和機（空気調和機本体）
２…制御部
１５…左右風向板
１６…上下風向板
１５０…センサ部
２５０…通信部（通信手段）
３００Ａ〜３００Ｃ…携帯装置（リモコン）
３０４…センサ部
４００（４００ａ、４００ｂ…）…携帯装置（子機、マーカー）
４５０…収容部
５００…部屋
５０１…温度情報受信手段
５０２…温度差算出手段
５０３…位置検出手段
５０４…風向制御手段
５０５…風量制御手段
５０６…運転モード選択手段
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２…人
Ｍ１、Ｍ２…モータ
Ｒ１〜Ｒ４…領域
【図１】
2018169070.tif 000003
【図２】
2018169070.tif 000004
【図３】
2018169070.tif 000005
【図４】
2018169070.tif 000006
【図５】
2018169070.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018169070.tif 000009
【図８】
2018169070.tif 000010
【図９】
2018169070.tif 000011
【図１０】
2018169070.tif 000012
【図１１】
2018169070.tif 000013
【図１２】
2018169070.tif 000014
【図１３】
2018169070.tif 000015
【図１４】
2018169070.tif 000016
【図１５】
2018169070.tif 000017
【図１６】
2018169070.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月7日(2018.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風向板の駆動手段の動作を制御して、風向を調整する風向制御手段と、
室内の温度を検出する温度検出手段を備える携帯装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記携帯装置との間で通信を行う通信手段と、
を備え、
前記風向制御手段は、
前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度との温度差と閾値との比較により、前記携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記風向制御手段は、
前記携帯装置存在領域を避ける風向から前記携帯装置存在領域に向ける風向、または、前記携帯装置存在領域に向ける風向から前記携帯装置存在領域を避ける風向となるように、前記風向板の駆動手段の動作量を逓増または逓減させることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記風向制御手段は、左右方向に風向を調整可能であり、
前記携帯装置存在領域は、前記風向板によって調整可能な左右方向の最大領域を複数に分割して設定される１または２以上の領域であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記風向制御手段は、前記携帯装置の位置を含まない携帯装置非存在領域と前記携帯装置存在領域とで風向の変化率を異なるように制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
送風手段を制御して、風量を調節する風量制御手段をさらに備え、
前記風量制御手段は、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、第１風量となるように調整し、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、第２風量となるように調整することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域を避ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作量を逓増または逓減する場合には、
前記風量制御手段は、前記第１風量となるよう風量を逓増または逓減するように調整することを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作量を逓増または逓減する場合には、
前記風量制御手段は、前記第２風量となるよう風量を逓増または逓減するように調整することを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項８】
暖房運転時において、前記風向制御手段は、
前記温度差が第１閾値以上の場合に、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御し、前記温度差が前記第１閾値未満の場合に、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御することを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項９】
冷房運転時において、前記風向制御手段は、
前記温度差が第２閾値未満の場合に、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御し、前記温度差が前記第２閾値以上の場合に、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御することを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１０】
暖房運転時において、
前記風向制御手段は、
前記温度差が第１閾値以上の場合に、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御し、前記温度差が前記第１閾値未満の場合に、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御し、
前記風量制御手段は、
前記風向制御手段によって前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、温風の前記第１風量として予め設定される第１温風量に調整し、
前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、温風の前記第２風量がゼロまたは前記第１温風量より小さい第２温風量となるように調整することを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１１】
冷房運転時において、
前記風向制御手段は、
前記温度差が第２閾値未満の場合に、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御し、前記温度差が前記第２閾値以上の場合に、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御し、
前記風量制御手段は、
前記風向制御手段によって前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、冷風の前記第１風量を予め設定される第１冷風量に調整し、
前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、冷風の前記第２風量を前記第１冷風量より大きい第２冷風量に調整することを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１２】
２台以上の前記携帯装置が用いられる場合には、該複数の携帯装置のうち選択された１つについて、
前記風向制御手段は、前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、前記携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御し、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域を避ける風向に制御される場合には、前記第１風量となるように調整し、
前記風向制御手段によって、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合には、前記第２風量となるように調整することを特徴とする請求項５〜７，１０，１１の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１３】
人を検知する人検出手段をさらに備え、
前記人検出手段により人が検出された場合には、前記風向制御手段による風向制御および前記風量制御手段による風量制御を行い、
前記人検出手段により人が検出されていない場合には、前記風向制御手段による風向制御および前記風量制御手段による風量制御を行わないことを特徴とする請求項５〜７，１０〜１２の何れか１項に記載の空気調和機。
【請求項１４】
前記風向制御手段は、上下方向に風向を調整可能であり、
前記人検出手段により人が検出されているとき、前記風向制御手段は、前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御する場合に、前記上下方向の風向を調整して、人の顔付近に温風または冷風が直接当たらないように制御することを特徴とする請求項１３に記載の空気調和機。
【請求項１５】
前記人検出手段により人が検出されているとき、前記風向制御手段により前記携帯装置存在領域に向ける風向に制御される場合に、前記風量制御手段は、前記携帯装置存在領域における前記第２風量がゼロまたは予め設定される風量となるように制御することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の空気調和機。
【請求項１６】
空気調和機と通信可能な遠隔操作装置であって、
前記空気調和機は、
風向板の駆動手段の動作を制御して、風向を調整する風向制御手段と、
室内の温度を検出する温度検出手段を備える携帯装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記携帯装置との間で通信を行う通信手段と、
を備え、
前記風向制御手段は、
前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、前記携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御し、
前記遠隔操作装置は、
前記温度検出手段を含むセンサ部と、
前記空気調和機を遠隔で操作するための操作部と、
前記空気調和機に関する情報を表示する表示部と、
前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部と、
を備え、
前記携帯装置の一種としての子機であって、室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部とを含む子機が収容されていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１７】
前記携帯装置の一種としての子機であって、室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部とを含む子機がマーカーとして、当該遠隔操作装置に対して着脱自在に収容される収容部をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の遠隔操作装置。
【請求項１８】
空気調和機と通信可能な遠隔操作装置であって、
前記空気調和機は、
風向板の駆動手段の動作を制御して、風向を調整する風向制御手段と、
室内の温度を検出する温度検出手段を備える携帯装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記携帯装置との間で通信を行う通信手段と、
を備え、
前記風向制御手段は、
前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、前記携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御し、
前記遠隔操作装置は、
前記携帯装置の一種としての子機であって、室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部とを含む子機が着脱自在に収容されていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１９】
空気調和機および請求項１６〜１８の何れか１項に記載の遠隔操作装置を用いた空気調和システムであって、
前記空気調和機は、
風向板の駆動手段の動作を制御して、風向を調整する風向制御手段と、
室内の温度を検出する温度検出手段を備える携帯装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記携帯装置との間で通信を行う通信手段と、
を備え、
前記風向制御手段は、
前記通信手段を介して取得される前記温度検出手段による検出温度と、予め設定される設定温度とに基づいて、前記携帯装置の位置を含む携帯装置存在領域を避ける風向、または前記携帯装置存在領域に向ける風向となるように前記風向板の駆動手段の動作を制御し、
前記空気調和機側の前記通信手段と前記遠隔操作装置側の前記通信部は、所定の無線方式で接続されることを特徴とする空気調和システム。
【請求項２０】
前記空気調和機と通信可能な携帯装置の一種としての子機であって、室内の温度を検出する温度検出手段を含むセンサ部と、前記空気調和機側の前記通信手段と通信を行う通信部とを備える子機を、前記遠隔操作装置に収容される前記子機とは別に１個以上用いることを特徴とする請求項１９に記載の空気調和システム。