(57)【要約】【課題】周囲環境の影響を低減して、生体情報の検出精度を向上させる。【解決手段】生体情報検出装置１０は、車両開放検出部１ａと、乗り込み検出部１ｂと、電波送受信部２と、生体情報検出部３と、補正値設定部３２とを備えている。車両開放検出部１ａによる車両５０の開放の検出後で、かつ、乗り込み検出部１ｂによる運転手Ｄの車両５０への乗り込みの検出前に、電波送受信部２により電波を送信してその反射波を受信し、該受信結果に基づいて生体情報を検出するための補正値Ｉｏ、Ｑｏを補正値設定部３２により設定する。そして、乗り込み検出部１ｂによる運転手Ｄの車両５０への乗り込みの検出後に、電波送受信部２により電波を送信して、運転手Ｄの体表面Ｄａで反射した反射波を受信し、該受信結果と補正値Ｉｏ、Ｑｏとに基づいて、生体情報検出部３により運転手Ｄの生体情報を検出する。【選択図】図１
2018029762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗車した乗員の体表面に対して電波を送信して、その反射波を受信する電波送受信部と、
前記乗員の生体情報を検出するための補正値を設定する補正値設定部と、
前記電波送受信部が前記電波を送信して前記反射波を受信した結果と、前記補正値設定部により設定された前記補正値とに基づいて、前記乗員の生体情報を検出する生体情報検出部と、を備えた生体情報検出装置において、
乗り込み可能に前記車両が開放されたことを検出する車両開放検出部と、
前記車両に前記乗員が乗り込んだことを検出する乗り込み検出部と、をさらに備え、
前記車両開放検出部による前記車両の開放の検出後で、かつ、前記乗り込み検出部による前記乗員の乗り込みの検出前に、
前記補正値設定部は、前記電波送受信部が前記電波を送信して前記反射波を受信した結果に基づいて、前記補正値を設定し、
前記乗り込み検出部による前記乗員の乗り込みの検出後に、
前記生体情報検出部は、前記電波送受信部が前記電波を送信して前記反射波を受信した結果と、前記補正値とに基づいて、前記生体情報を検出する、ことを特徴とする生体情報検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生体情報検出装置において、
前記車両開放検出部は、
前記車両の外からドアが解錠されたことまたは開かれたことを検出すると、前記車両が開放されたと判断する、ことを特徴とする生体情報検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の生体情報検出装置において、
前記乗り込み検出部は、前記車両の所定席への着座、シートベルトの装着、手動操作部の操作、または走行駆動源の起動のうち、少なくとも１つを検出すると、前記乗員の乗り込みがあったと判断する、ことを特徴とする生体情報検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の生体情報検出装置において、
前記補正値設定部が前記補正値を設定する度に、前記補正値を記憶する補正値記憶部をさらに備えた、ことを特徴とする生体情報検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員の体表面に対して電波を送受信して、乗員の生体情報を検出する生体情報検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両事故を未然に防止するために、車両の乗員の生体情報を検出する技術が、たとえば特許文献１〜８に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、心拍センサにより被験者の心拍信号を検出する。そして、心拍センサから出力される心拍信号のうち、第１の所定周波数以下の信号をローパスフィルタにより通過させて、該信号に高域補完を行って低周波ノイズの高調波信号を取得する。また、心拍センサから出力される心拍信号のうち、第２の所定周波数以上の信号をハイパスフィルタにより通過させて、該信号から低周波ノイズの高調波信号を除去する。これにより、心拍センサが検出した心拍信号から呼吸信号を除去して、良好な心拍検知特性を取得する。
【０００４】
特許文献２では、人の生体情報を検知するための位置に多次元センサアレイを配置する。多次元センサアレイに含まれる複数のセンサは、共通の構造的結合材料に機械的に結合され、該各センサの出力を選択的に受信することと、各センサからの出力を処理することに基づいて、生体信号を出力する。これにより、車両のエンジンからのノイズや振動、および道路移動量などに妨害されずに、車両内で生体信号を取得する。
【０００５】
特許文献３では、時刻ｔにおいてドップラーレーダモジュールが出力するＩＱ直交２信号（ＶＩ（ｔ）、ＶＱ（ｔ））を、全時刻ｔにおいてＮ＋１次多項式（Ｎは３〜５程度の自然数）で最小二乗法近似してから、Ｎ階時間微分して、高階微分を求める。そして、その高階微分結果によって得られた振幅ピーク位置として心拍信号などの生体情報を抽出する。これにより、不要な振動ノイズが多い状況下においても、生体情報を正確に測定する。
【０００６】
特許文献４では、生体センサユニットにより車両の乗員の生体情報を検出する時に、エンジンの回転数を上げる。これにより、エンジンの振動周波数を生体情報の振動周波数から遠ざけて、生体情報の検出精度を高める。
【０００７】
特許文献５では、電波式ドップラーセンサにより人体表面に非接触で電波を放射し、人体表面からの反射波を受信して、該反射波の振幅成分と位相成分の情報を含むＩ信号とＱ信号を出力する。このＩ信号とＱ信号を極座標変換して、振幅成分信号と位相成分信号とを生成し、該両信号から独立成分分析の手法を用いて人体表面の動き成分を分離して、正確な心拍だけを抽出する。
【０００８】
特許文献６では、電波式の無変調ドップラーセンサにより車両の運転手の動きを検知し、該センサの出力の位相変化に基づいて、運転手の生体信号を抽出する。また、そのセンサの出力の位相変化量の積分値に基づいて、センサと運転手との推定距離を算出する。そして、その推定距離に基づいて生体信号の信頼度を判定し、該信頼度が低い場合は、外部装置への生体信号の出力を中止することで、生体信号の精度の劣化を防止する。
【０００９】
特許文献７では、ドップラーセンサにより人体表面に電波を送信し、人体表面からの反射波をＩＱ検波して、Ｉ信号とＱ信号を時系列的に順次取得する。そして、そのＩ信号とＱ信号のＩＱ平面上の軌跡に基づいて、生体情報を取得する。
【００１０】
特許文献８では、人体表面に電波を送信し、人体表面からの反射波を電気信号に変換した後、位相検波して出力データ列をメモリに送る。また、その出力データ列のうちの特定部分を補正用データ列として選択し、該補正用データ列に対して平均オフセット（補正値）を決定する。そして、出力データ列から平均オフセットを減じる補正を行った後、データ変換部により血圧データに変換する。また、出力データ列のうちの特定部分を、反射波の信号周期により決定することで、出力データ列に含まれる位相オフセット（ノイズ）の影響を回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１５３７８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−８９５１３号公報
【特許文献３】特開２０１５−９７６３８号公報
【特許文献４】特開２００６−２６４４６４号公報
【特許文献５】特開２００６−５５５０４号公報
【特許文献６】特開２０１０−１２０４９３号公報
【特許文献７】特開２０１１−１５８８７号公報
【特許文献８】特開平１０−１７９５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
電波を乗員に向けて送信した場合、乗員からの反射波に加えて、周囲の物体からの反射波が発生する。この周囲の物体からの反射波は、生体情報の検出に不必要なものである。また、電波の送信回路や受信回路は、温度変化の影響を受ける。これらのことから、車両の乗員の生体情報を電波により検出する際、その検出精度は、周囲の物体や温度などの周囲環境の影響により劣化してしまう。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、周囲環境の影響を低減して、生体情報の検出精度を向上させることができる生体情報検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による生体情報検出装置は、車両に乗車した乗員の体表面に対して電波を送信して、その反射波を受信する電波送受信部と、乗員の生体情報を検出するための補正値を設定する補正値設定部と、電波送受信部が前記電波を送信して前記反射波を受信した結果と、補正値設定部により設定された補正値とに基づいて、乗員の生体情報を検出する生体情報検出部とを備える。そして、乗り込み可能に車両が開放されたことを検出する車両開放検出部と、車両に乗員が乗り込んだことを検出する乗り込み検出部とをさらに備える。車両開放検出部による車両の開放の検出後で、かつ、乗り込み検出部による乗員の乗り込みの検出前に、補正値設定部は、電波送受信部が電波を送信して反射波を受信した結果に基づいて、補正値を設定する。また、乗り込み検出部による乗員の乗り込みの検出後に、生体情報検出部は、電波送受信部が電波を送信して反射波を受信した結果と、補正値とに基づいて、生体情報を検出する。
【００１５】
上記によると、乗り込み可能に車両が開放されてから、乗員が車両に乗り込むまでに、すなわち電波送受信部からの電波が乗員に照射されていないときに、周囲環境の影響を受けた電波送受信部からの出力結果に基づいて、補正値設定部が補正値を設定する。そして、乗員が車両に乗り込んでいるときに、すなわち電波送受信部からの電波が乗員に照射されているときに、電波送受信部からの出力結果と補正値設定部により設定された補正値とに基づいて、生体情報検出部が乗員の生体情報を検出する。このため、周囲環境の影響を低減して、乗員の生体情報の検出精度を向上させることができる。
【００１６】
本発明では、上記生体情報検出装置において、車両開放検出部は、車両の外からドアが解錠されたことまたは開かれたことを検出すると、車両が開放されたと判断してもよい。
【００１７】
また、本発明では、上記生体情報検出装置において、乗り込み検出部は、車両の所定席への着座、シートベルトの装着、手動操作部の操作、または走行駆動源の起動のうち、少なくとも１つを検出すると、乗員の乗り込みがあったと判断してもよい。
【００１８】
さらに、本発明では、上記生体情報検出装置において、補正値設定部が補正値を設定する度に、該補正値を記憶する補正値記憶部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、周囲環境の影響を低減して、生体情報の検出精度を向上させることができる生体情報検出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態による生体情報検出装置の構成図である。
【図２】図１の生体情報検出装置を搭載した車両を示した図である。
【図３】図１の電波送受信部の詳細図である。
【図４】図１の生体情報検出部で扱うデータを示した図である。
【図５】図１の生体情報検出装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２２】
まず、実施形態の生体情報検出装置１０の構成を、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、生体情報検出装置１０の構成を示した図である。図２は、生体情報検出装置１０を搭載した車両５０を示した図である。図２では、車両５０を側方から見た状態を模式的に示している。
【００２４】
車両５０は自動四輪車から成る（図２）。車両５０には、図１に示すように、生体情報検出装置１０、ドア施解錠センサ４、ドア開閉センサ５、手動操作部６、着座センサ７、シートベルトセンサ８、パワースイッチ９、およびＩＧ（イグニション）スイッチ１１などが搭載されている。
【００２５】
生体情報検出装置１０は、ドップラーレーダモジュールから成り、制御部１、電波送受信部２、および生体情報検出部３を備えている。生体情報検出装置１０は、図２に示す車両５０の運転席のシート５１に着座した運転手Ｄの心拍数や呼吸数などの生体情報を検出する。
【００２６】
図１の制御部１は、電波送受信部２と生体情報検出部３の動作を制御する。制御部１には、車両開放検出部１ａと乗り込み検出部１ｂとが備わっている。
【００２７】
電波送受信部２は、図２に示すように、車両５０の運転席のシート５１の背凭れ部５１ａに内蔵されている。他の例として、電波送受信部２をシート５１の座部５１ｂにだけ、または座部５１ｂと背凭れ部５１ａの両方に内蔵してもよい。電波送受信部２には、図１に示すように、送信部２ａと受信部２ｂとが備わっている。
【００２８】
図３は、電波送受信部２の詳細図である。電波送受信部２の送信部２ａは、正弦波発振器２１、分配器２２、および送信アンテナ２３から構成されている。受信部２ｂは、受信アンテナ２４、分配器２５、混合器２６、２８、およびπ／２位相変換器２７から構成されている。
【００２９】
正弦波発振器２１から正弦波信号が出力されると、該信号が分配器２２で２つに分配される。そのうち、一方の信号は受信部２ｂの混合器２６と混合器２８にそれぞれ入力される。他方の信号は送信アンテナ２３に入力される。すると、送信アンテナ２３から車両５０のシート５１に着座した運転手Ｄの体表面Ｄａ（図１、図２）に対して電波が送信される。
【００３０】
送信アンテナ２３から送信された電波は、運転手Ｄの体表面Ｄａで反射され、該反射波は受信部２ｂの受信アンテナ２４で受信される。受信アンテナ２４で受信された反射波は信号化された後、分配器２５で２つに分配される。そのうち、一方の信号は混合器２６に入力される。他方の信号は、π／２位相変換器２７で位相をπ／２（ｒａｄ）遅れるようにシフトされた後、混合器２８に入力される。
【００３１】
混合器２６は、分配器２２と分配器２５からそれぞれ入力された信号を乗算処理して、Ｉチェンネルから信号を出力する（Ｉ出力）。混合器２８は、分配器２２とπ／２位相変換器２７からそれぞれ入力された信号を乗算処理して、Ｑチェンネルから信号を出力する（Ｑ出力）。
【００３２】
図１に示すように、生体情報検出部３には、ローパスフィルタ３ａ、バンドパスフィルタ３ｂ、信号取得部３ｃ、角速度算出部３ｄ、生体情報抽出部３ｅ、および外部出力部３ｆが備わっている。
【００３３】
電波送受信部２の受信部２ｂからのＩ出力とＱ出力を、それぞれローパスフィルタ３ａを通過させることで、ＩＱ直交２信号のＩ信号とＱ信号が信号取得部３ｃに入力される。また、受信部２ｂからのＩ出力とＱ出力を、それぞれバンドパスフィルタ３ｂを通過させることで、Ｉ信号とＱ信号をそれぞれ微分処理したΔＩ信号とΔＱ信号が信号取得部３ｃに入力される（ΔＩ＝ｄＩ／ｄｔ、ΔＱ＝ｄＱ／ｄｔ）。
【００３４】
信号取得部３ｃには、ＡＤ変換部３１、補正値設定部３２、および補正値記憶部３３が備わっている。ＡＤ変換部３１は、各フィルタ３ａ、３ｂから入力されたＩ信号、Ｑ信号、ΔＩ信号、およびΔＱ信号を、アナログ−デジタル変換する。ＡＤ変換部３１で変換された後のデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱは、角速度算出部３ｄに出力される。
【００３５】
図４は、生体情報検出部３で扱うデータを示した図である。図４では、データＩを縦軸とし、データＱを横軸としている。データＩ、Ｑのプロット（黒丸）の軌跡は、円を描いている。この円の大きさは、電波送受信部２で受信した反射波の受信強度を示していて、反射物（運転手Ｄの体表面Ｄａなど）の表面の状態（傾きや反射率）によって変動する。この円の中心座標であるオフセット値Ｉｏ、Ｑｏは、運転手Ｄの生体情報を検出するための補正値である。信号取得部３ｃの補正値設定部３２は、各フィルタ３ａ、３ｂからの入力信号をＡＤ変換部３１で変換して得たデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱに基づいて、補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定（算出）する。
【００３６】
補正値設定部３２が補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定する度に、設定された補正値Ｉｏ、Ｑｏが補正値記憶部３３に記憶され、補正値記憶部３３の内容が更新される。また、補正値Ｉｏ、Ｑｏは、補正値設定部３２により補正値記憶部３から読み出されて、角速度算出部３ｄ（図１）に出力される。
【００３７】
角速度算出部３ｄは、信号取得部３ｃから入力されたデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱと補正値Ｉｏ、Ｑｏとに基づいて、ＩＱ角速度ωを算出する。ＩＱ角速度ωは、以下の式で算出される。なお、θは、図４に示すように、データＩ、Ｑのプロットとオフセット値Ｉｏ、Ｑｏとを結ぶ線分の角度であって、位相を示している。
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｉ−Ｉｏ）／（Ｑ−Ｑｏ）
ω＝ｄθ／ｄｔ
ω≒{（Ｉ−Ｉｏ）×ΔＱ−（Ｑ−Ｑｏ）×ΔＩ}／{（Ｉ−Ｉｏ）２＋（Ｑ−Ｑｏ）２}      ・・・（１）
【００３８】
生体情報抽出部３ｅは、角速度算出部３ｄが算出したＩＱ角速度ωに基づいて、運転手Ｄの脈拍数や呼吸数などの生体情報を抽出する。外部出力部３ｆは、生体情報抽出部３ｅで抽出された生体情報を、車両ＥＣＵ（電子制御装置）などの外部装置６０に出力する。
【００３９】
ドア施解錠センサ４は、車両５０の運転席のドア５２（図２）に内蔵されている。ドア施解錠センサ４は、ドア５２の施錠および解錠を検出する。車両５０には、パッシブエントリシステム、キーレスエントリシステム、またはポーリングシステムが搭載されている。これらのうち、少なくとも１つのシステムにおいて、図示しない車載機と携帯型の電子キーとの無線通信に基づいて、ドア５２の施解錠が実行される。
【００４０】
ドア開閉センサ５は、ドア５２またはドア５２の枠体に内蔵されている。ドア開閉センサ５は、ドア５２が開いたことおよび閉まったことを検出する。
【００４１】
たとえば、電子キーが車両５０の外にあって、ドア施解錠センサ４によりドア５２の解錠が検出されたとき、または、ドア開閉センサ５によりドア５２が開かれたことが検出されたときに、生体情報検出装置１０の制御部１の車両開放検出部１ａは、乗り込み可能に車両５０が開放されたと判断する。
【００４２】
手動操作部６は、車両５０を手動運転するために運転手Ｄが操作するハンドル６ａやブレーキ６ｂなどから構成されている。手動操作部６の各部が操作されると、該操作信号が生体情報検出装置１０の制御部１に出力される。
【００４３】
着座センサ７は、車両５０の運転席のシート５１に運転手Ｄが着座したことを検出する。シートベルトセンサ８は、車両５０の運転席のシートベルトが装着されたことを検出する。
【００４４】
パワースイッチ９は、車両５０の走行駆動源であるエンジンを起動・停止するために操作される。パワースイッチ９が操作されると、該操作信号が生体情報検出装置１０の制御部１に出力される。ＩＧスイッチ１１は、エンジンを起動する際にオンする。ＩＧスイッチ１１のオン信号は制御部１に出力される。パワースイッチ９でエンジンの起動操作が行われると、または、ＩＧスイッチ１１がオンすると、制御部１は、エンジンが起動されると判断する。他の例として、走行駆動源を走行モータで構成してもよい。
【００４５】
制御部１の乗り込み検出部１ｂは、たとえば、着座センサ７による運転席への着座の検出、シートベルトセンサ８による運転席のシートベルト装着の検出、手動操作部６の操作、またはエンジンの起動のうち、少なくとも１つを受け付けると、車両５０への運転手Ｄの乗り込みがあったと判断する。
【００４６】
次に、生体情報検出装置１０の動作を、図５を参照しながら説明する。
【００４７】
図５は、生体情報検出装置１０の動作を示したフローチャートである。
【００４８】
車両５０に乗員（運転手Ｄなど）が乗車していない状態で、生体情報検出装置１０の車両開放検出部１ａが、ドア施解錠センサ４またはドア開閉センサ５の出力結果から、乗り込み可能に車両５０が開放されたことを検出する（ステップＳ１）。すると、制御部１が、電波送受信部２と生体情報検出部３とに電源を供給して（ステップＳ２）、電波送受信部２と生体情報検出部３の較正処理を実行する（ステップＳ３）。
【００４９】
ステップＳ３では、具体的には、電波送受信部２の送信部２ａから電波を送信して、受信部２ｂにより反射波を受信する。このとき、車両５０の車室内には、まだ運転手Ｄが乗り込んでいないので、送信部２ａから送信された電波が運転手Ｄの体表面Ｄａで反射されることはなく、受信部２ｂで受信された電波には周囲の物体からの反射波が含まれている。そして、図１に示したように、受信部２ｂからＩ出力とＱ出力が出力されて、該出力がローパスフィルタ３ａとバンドパスフィルタ３ｂを通過することで、Ｉ信号、Ｑ信号、ΔＩ信号、およびΔＱ信号が信号取得部３ｃに入力される。さらに、ＡＤ変換部３１が、入力されたＩ信号、Ｑ信号、ΔＩ信号、およびΔＱ信号をデジタル変換することで、キャリブレーションデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱが取得される。
【００５０】
上記のキャリブレーションデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱを取得する較正処理は、車両開放検出部１ａにより乗り込み可能に車両５０が開放されたことを検出してから、乗り込み検出部１ｂにより車両５０に運転手Ｄが乗り込んだことを検出するまで行われる。そして、キャリブレーションデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱをそれぞれ所定数取得すると、補正値設定部３２が、そのキャリブレーションデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱに基づいて、補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定し（ステップＳ４）、これらを補正値記憶部３３に記憶する。このとき、キャリブレーションデータＩ、Ｑだけに基づいて、補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定してもよい。
【００５１】
補正値設定部３２により補正値Ｉｏ、Ｑｏが設定されたときに、補正値記憶部３３に前回の補正値Ｉｏ、Ｑｏが記憶されている場合は、前回の補正値Ｉｏ、Ｑｏに今回の補正値Ｉｏ、Ｑｏが上書き記憶される（更新処理）。
【００５２】
その後、乗り込み検出部１ｂが、手動操作部６、着座センサ７、シートベルトセンサ８、パワースイッチ９、またはＩＧスイッチ１１の出力結果から、車両５０への運転手Ｄの乗り込みがあったことを検出する（ステップＳ５）。すると、制御部１が、電波送受信部２と生体情報検出部３により、運転手Ｄの生体情報の検出処理を開始する（ステップＳ６）。
【００５３】
ステップＳ６では、具体的には、電波送受信部２の送信部２ａから電波を送信して、受信部２ｂにより反射波を受信する。このとき、運転手Ｄが乗車してシート５１に着座しているので、送信部２ａから送信された電波が運転手Ｄの体表面Ｄａで反射し、この運転手Ｄからの反射波と周囲の物体からの反射波とが、受信部２ｂで受信される。そして、図１に示したように、受信部２ｂからＩ出力とＱ出力が出力されて、該出力がローパスフィルタ３ａとバンドパスフィルタ３ｂを通過することで、Ｉ信号、Ｑ信号、ΔＩ信号、およびΔＱ信号が信号取得部３ｃに入力される。
【００５４】
信号取得部３ｃでは、ＡＤ変換部３１が、入力されたＩ信号、Ｑ信号、ΔＩ信号、およびΔＱ信号をアナログ−デジタル変換して、該変換後のデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱを角速度算出部３ｄに随時出力する。また、補正値設定部３２が、補正値記憶部３３に記憶された補正値Ｉｏ、Ｑｏ（固定値）を読み出して、角速度算出部３ｄに出力する。
【００５５】
そして、角速度算出部３ｄが、入力されたデータＩ、Ｑ、ΔＩ、ΔＱと補正値Ｉｏ、Ｑｏとに基づいて、前記の式（１）によりＩＱ角速度ωを算出し、生体情報抽出部３ｅが、そのＩＱ角速度ωに基づいて、運転手Ｄの脈拍数や呼吸数などの生体情報を抽出する。これにより、周囲の物体からの反射波などの周囲環境の影響を低減した生体情報が得られる。生体情報抽出部３ｅにより抽出された生体情報は、外部出力部３ｆから外部装置６０に随時出力される。外部装置６０は、その生体情報を表示処理したり、車両５０の制御データとして活用したりする。
【００５６】
上記の生体情報の検出処理は、乗り込み検出部１ｂにより車両５０に運転手Ｄが乗り込んだことを検出してから、車両５０に運転手Ｄが乗り込んでいないことを検出するまで行われる。つまり、車両５０に運転手Ｄが乗り込んでいる間は、車両５０が停車中でも走行中でも、上記の生体情報の検出動作が実行される。
【００５７】
その後、たとえば、運転手Ｄが車両５０から降車すると、着座センサ７により運転手Ｄの運転席への着座を検出しなくなる。すると、乗り込み検出部１ｂが、車両５０への運転手Ｄの乗り込みがないと判断する。このように、乗り込み検出部１ｂにより運転手Ｄの乗り込みが検出されなくなると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１が、電波送受信部２と生体情報検出部３による運転手Ｄの生体情報の検出処理を停止し（ステップＳ８）、電波送受信部２と生体情報検出部３への電源供給も停止する（ステップＳ９）。そして、たとえば、車両５０の外部からドア５２が閉められた後に施錠されると、車両開放検出部１ａが、ドア施解錠センサ４およびドア開閉センサ５の出力結果から、車両５０が閉鎖されたことを検出する（ステップＳ１０）。
【００５８】
ステップＳ７の車両５０への運転手Ｄの乗り込みの不検出は、着座センサ７の出力以外に基づいて判断してもよい。たとえば、パワースイッチ９でエンジンの停止操作が行われてから所定時間以上が経過したこと、ＩＧスイッチ１１のオフ状態で所定時間以上が経過したこと、シートベルトセンサ８により運転席のシートベルトの解除を所定時間以上検出したこと、または着座センサ７により運転手Ｄの着座を所定時間以上検出しなくなったことのうち、少なくとも１つを受け付けたときに、乗り込み検出部１ｂが、車両５０への運転手Ｄの乗り込みがないと判断してもよい。
【００５９】
上記実施形態によると、車両開放検出部１ａによる車両５０の開放の検出後で、かつ、乗り込み検出部１ｂによる運転手Ｄの車両５０への乗り込みの検出前、すなわち電波送受信部２からの電波が運転手Ｄに照射されていないときに、周囲環境の影響を受けた電波送受信部２からの出力結果に基づいて、補正値設定部３２が補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定する。そして、乗り込み検出部１ｂによる運転手Ｄの車両５０への乗り込みの検出後、すなわち運転手Ｄが車両５０に乗り込んで、電波送受信部２からの電波が運転手Ｄに照射されているときに、電波送受信部２からの出力結果と補正値設定部３２により設定された補正値Ｉｏ、Ｑｏとに基づいて、生体情報検出部３が運転手Ｄの生体情報を検出する。このため、周囲環境の影響を低減して、運転手Ｄの生体情報の検出精度を向上させることができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、乗り込み可能に車両５０が開放されてから、運転手Ｄが車両５０に乗り込むまでに設定された補正値Ｉｏ、Ｑｏを、運転手Ｄが車両５０に乗り込んでからは固定値とする。そして、運転手Ｄが車両５０に乗り込んでから、その補正値Ｉｏ、Ｑｏと電波送受信部２からの出力結果とに基づいて、生体情報検出部３が生体情報を検出する。このため、生体情報検出部３で生体情報を検出する度に、補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定・更新する必要がないので、補正値設定部３２や生体情報検出部３の処理負担を軽減することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、車両５０の外からドア５２が解錠されたこと、またはドア５２が開かれたことをセンサ４、５により検出すると、車両開放検出部１ａが車両５０が開放されたと判断する。このため、運転手Ｄが車両５０に乗り込む直前に、周囲環境の影響を受けた電波送受信部２からの出力結果に基づいて、補正値設定部３２で補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、車両５０の運転席への運転手Ｄの着座、シートベルトの装着、手動操作部６の操作、またはエンジンの起動のうち、少なくとも１つを検出すると、乗り込み検出部１ｂが運転手Ｄの乗り込みがあったと判断する。このため、運転手Ｄが車両５０の運転席に乗り込んで、電波送受信部２が運転手Ｄに対して電波を送受信可能になったことを確実に検出することができる。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、補正値設定部３２が補正値Ｉｏ、Ｑｏを設定する度に、該補正値Ｉｏ、Ｑｏが補正値記憶部３３に記憶され、補正値記憶部３３の内容が更新される。このため、運転手Ｄが車両５０に乗車する度に、周囲環境を考慮した最新の補正値Ｉｏ、Ｑｏを、補正値記憶部３３に記録することができる。そして、運転手Ｄが車両５０に乗り込んだ後、電波送受信部２からの出力結果と補正値記憶部３３に記録された最新の補正値Ｉｏ、Ｑｏとに基づいて、運転手Ｄの生体情報を精度良く検出することができる。
【００６４】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、車両５０に対する運転手Ｄの乗り込みを検出しなくなったときに、運転手Ｄの生体情報の検出処理を停止した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、運転手Ｄがパワースイッチ８でエンジンの停止操作を行ったり、手動操作部６を所定時間以上操作しなくなったりして、車両５０を運転する意思がないと判断されたときに、運転手Ｄの生体情報の検出処理を停止してもよい。
【００６５】
また、車両５０の開放の検出条件と、車両６０への乗り込みの検出条件とは、以上の実施形態で示した条件に限定するものではなく、その他の条件を用いてもよい。たとえば、車載機と携帯型の電子キーとの無線通信により、車両の内外における電子キーの位置を判別して、車両５０の開放の検出条件や車両６０への乗り込みの検出条件として用いてもよい。
【００６６】
また、以上の実施形態では、車両５０の運転手Ｄの脈拍数や呼吸数などの生体情報を検出する生体情報検出装置１０に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、運転手以外の乗員の生体情報を検出する生体情報検出装置や、心拍数や血圧などのような他の生体情報を検出する生体情報検出装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ａ  車両開放検出部
１ｂ  乗り込み検出部
２  電波送受信部
３  生体情報検出部
６  手動操作部
１０  生体情報検出装置
３２  補正値設定部
３３  補正値記憶部
５０  車両
５２  ドア
Ｄ  運転手（乗員）
Ｄａ  体表面
Ｉｏ、Ｑｏ  補正値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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