(57)【要約】【課題】燃料圧が高圧化された場合であっても、高い精度で微小燃料量の噴射を行うことが可能な燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】噴射すべき噴射量が、基準量である最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ未満である場合、ピエゾ素子への投入エネルギー量によって噴射量を制御する投入エネルギー制御を実行する。この投入エネルギー制御では、噴射指令期間は、最小噴射指令期間としつつ、ピエゾ素子に投入する電気エネルギーの総量を、噴射量Ｑｂを得るために必要な電気エネルギーの総量よりも小さく制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギーの投入によりピエゾ素子（５７）が伸長するとノズル弁（３２）が開弁し、エネルギーの放出により前記ピエゾ素子（５７）が収縮すると前記ノズル弁（３２）が閉弁するピエゾインジェクタ（２４）を用いて、エンジン（２３）に噴射する燃料量を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記エンジンの運転状態に基づいて、目標燃料噴射量を算出する噴射量算出部（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、
前記噴射量算出部が算出した前記目標燃料噴射量が、所定の基準燃料噴射量未満であると、前記基準燃料噴射量を噴射するときに前記ピエゾ素子に投入する基準総エネルギー量よりも小さい、前記目標燃料噴射量に対応する総エネルギー量を算出する総エネルギー量算出部（Ｓ２１０）と、
前記総エネルギー量算出部によって算出された総エネルギー量となるように、前記ピエゾ素子に投入するエネルギー量を制御する投入エネルギー量制御部（Ｓ２２０、Ｓ２３０）と、を備える燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記ピエゾインジェクタは、
高圧燃料が導入されて、前記ノズル弁の背圧を発生する背圧室（３８）と、
前記背圧室と低圧通路との間に介設され、導入口を介して前記高圧燃料が導入される弁室（４６）と、
前記弁室内に配設され、前記ピエゾ素子の伸長に応じて開弁方向に駆動されて、前記高圧燃料の導入口を閉塞するとともに、前記背圧室と前記低圧通路とを連通する弁体（４７）と、を有し、
前記総エネルギー量算出部は、前記高圧燃料の圧力も考慮して、前記目標燃料噴射量に対応する総エネルギー量を算出する請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記ピエゾインジェクタの噴射指令期間が最小噴射指令期間に定められたときに、前記ピエゾインジェクタから噴射される燃料量（Ｑｂ）が前記基準燃料噴射量として用いられる請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記目標燃料噴射量を噴射するための噴射指令期間は、前記基準燃料噴射量を噴射するための噴射指令期間と同じ長さに設定され、前記投入エネルギー量制御部は、その噴射指令期間内において、前記総エネルギー量算出部によって算出された総エネルギー量に対応するエネルギーを前記ピエゾ素子に投入する請求項３に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記ピエゾインジェクタの噴射指令期間が最小噴射指令期間よりも長い噴射指令期間に定められたときに、前記ピエゾインジェクタから噴射される燃料量が前記基準燃料噴射量として用いられる請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記目標燃料噴射量を噴射するための噴射指令期間は、前記基準燃料噴射量に対する前記目標燃料噴射量の割合に応じて、前記基準燃料噴射量に対応する噴射指令期間よりも短く、かつ最小噴射指令期間よりも長い噴射指令期間に設定され、前記投入エネルギー量制御部は、設定された噴射指令期間内において、前記総エネルギー量算出部によって算出された総エネルギー量に対応するエネルギーを前記ピエゾ素子に投入する請求項５に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
前記投入エネルギー量制御部は、複数回に分けて、前記ピエゾ素子へのエネルギーの投入を行うものであり、少なくとも１回のエネルギーの投入量を減少させて、エネルギーの投入速度を低下させることにより、前記基準燃料噴射量を噴射するときの総エネルギー量よりも小さい総エネルギー量を前記ピエゾ素子に投入する請求項１乃至６のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【請求項８】
前記投入エネルギー量制御部は、複数回に分けて、前記ピエゾ素子へのエネルギーの投入を行うものであり、前記基準燃料噴射量を噴射する場合に比較して、エネルギーの投入回数を減少させることにより、前記基準燃料噴射量を噴射するときの総エネルギー量よりも小さい総エネルギー量を前記ピエゾ素子に投入する請求項１乃至６のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【請求項９】
前記噴射量算出部が算出した前記目標燃料噴射量が、前記基準燃料噴射量以上である場合、前記目標燃料噴射量に応じた噴射指令期間を設定する噴射期間設定手段（Ｓ１４０）を備え、
前記目標燃料噴射量が前記基準燃料噴射量以上のときには、前記ピエゾインジェクタから噴射される燃料量は、前記噴射期間設定手段によって設定された噴射指令期間によって制御される請求項１乃至８のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【請求項１０】
前記ピエゾインジェクタから噴射された実際の燃料噴射量を推定する実噴射量推定部（Ｓ１６０）を備え、
前記実噴射量推定部によって推定された実際の燃料噴射量と前記目標燃料噴射量とが相違する場合、前記総エネルギー量算出部は、前記相違に応じて補正した総エネルギー量を算出する請求項１乃至９のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピエゾインジェクタを用いて、エンジンに噴射する燃料量を制御する燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピエゾインジェクタを用いて、エンジンに噴射する燃料量を制御する燃料噴射制御装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１の装置では、ピエゾインジェクタにおけるピエゾ素子積層体を充電するための充電制御パターンとして、メイン噴射用の第１充電制御パターンと、メイン噴射以外の微小噴射用の第２充電制御パターンを有している。
【０００３】
第２充電制御パターンでは、充電期間の前半、ピエゾ素子積層体の充電電圧の上昇速度を第１充電制御パターンよりも遅くしている。一方、充電期間の後半、ピエゾ素子積層体の充電電圧の上昇速度を第１充電制御パターンよりも速くしている。これにより、第１充電制御パターンと第２充電制御パターンとの充電完了到達タイミングを一定としつつ、第２充電制御パターンによる充電電圧が開弁開始値に達する時期を、第１充電制御パターンによる充電電圧が開弁開始値に達する時期よりも遅くするようにしている。それにより、微小燃料噴射時に、噴射期間の指令値をピエゾ素子積層体の充電期間以下にできなくても、実噴射量を減量することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８４７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１では、複数回の噴射を行う場合、各噴射の噴射開始時期及び噴射期間の算出を行った後、例えば、メイン噴射であれば第１充電制御パターンを採用し、メイン噴射以外の微小噴射（プレ噴射、パイロット噴射、アフター噴射、ポスト噴射）であれば第２充電制御パターンを採用して、それぞれピエゾ素子積層体の充電を行う。このように、特許文献１において、各噴射における燃料量は噴射期間によって制御される。
【０００６】
ここで、ピエゾインジェクタから噴射される燃料圧は、燃費性能の向上や排ガスの浄化性の向上のため、益々高圧化される傾向にある。ピエゾインジェクタ内部の燃料圧が高圧化された場合に、特許文献１のように噴射量を噴射期間によって制御しようとすると、微小噴射に対応する噴射期間はより短くすることが必要となる。しかしながら、この噴射期間を制御する噴射指令期間は、燃料噴射制御装置における演算能力などによる制約を受け、その短縮化には限界がある。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、燃料圧が高圧化された場合であっても、高い精度で微小燃料量の噴射を行うことが可能な燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による燃料噴射制御装置は、エネルギーの投入によりピエゾ素子（５７）が伸長するとノズル弁（３２）が開弁し、エネルギーの放出によりピエゾ素子が収縮するとノズル弁が閉弁するピエゾインジェクタ（２４）を用いて、エンジン（２３）に噴射する燃料量を制御するものであって、
エンジンの運転状態に基づいて、目標燃料噴射量を算出する噴射量算出部（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、
噴射量算出部が算出した目標燃料噴射量が、所定の基準燃料噴射量未満であると、基準燃料噴射量を噴射するときにピエゾ素子に投入する基準総エネルギー量よりも小さい、目標燃料噴射量に対応する総エネルギー量を算出する総エネルギー量算出部（Ｓ２１０）と、
総エネルギー量算出部によって算出された総エネルギー量となるように、ピエゾ素子に投入するエネルギー量を制御する投入エネルギー量制御部（Ｓ２２０、Ｓ２３０）と、を備える。
【０００９】
ピエゾ素子の伸長量は、ピエゾ素子に投入される総エネルギー量と相関関係を有する。本発明では、この関係を利用して、微小な燃料噴射量の制御を行うものである。そのため、総エネルギー量算出部は、算出された目標燃料噴射量が所定の基準燃料噴射量未満であると、基準燃料噴射量を噴射するときにピエゾ素子に投入する基準総エネルギー量よりも小さい、目標燃料噴射量に対応する総エネルギー量を算出する。この算出された総エネルギー量をピエゾ素子に投入することにより、ピエゾ素子の伸長量は目標燃料噴射量に対応したものとなる。この結果、本発明によれば、最小噴射指令期間の制約を受けずに、所望の微小燃料量の噴射を高い精度で行うことが可能となる。
【００１０】
上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本発明の範囲を制限することを意図したものではない。
【００１１】
また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態による燃料噴射制御装置が適用される燃料噴射制御システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】ピエゾインジェクタの構造を説明するための概略断面図である。
【図３】燃料噴射制御装置に含まれる、ピエゾインジェクタの駆動回路と、この駆動回路を制御するためのＥＣＵとを示した回路図である。
【図４】燃料噴射制御装置にて実行される処理を示したフローチャートである。
【図５】噴射量が最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ以上である場合には噴射期間制御を実行し、噴射量Ｑｂ未満である場合には、投入エネルギー制御を実行することを示したグラフである。
【図６】投入エネルギー制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ未満の噴射量とエネルギー総量との関係の一例を示すグラフである。
【図８】噴射すべき噴射量が最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ以上である場合に実行される噴射期間制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】噴射すべき噴射量が最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂである場合に実行される噴射期間制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ未満の噴射量を噴射させるために実行される投入エネルギー制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】変形例を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る燃料噴射制御装置の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態による燃料噴射制御装置が適用される燃料噴射制御システムの全体構成を示す構成図である。
【００１４】
図１に示すように、燃料タンク２０内の燃料は、図示しない燃料フィルタを介して燃料ポンプ２１によって汲み上げられる。燃料ポンプ２１は、燃料調量弁を備えており、燃料噴射制御装置１による指示信号に応じた燃料量を吐出する。
【００１５】
燃料ポンプ２１から吐出された燃料は、コモンレール２２に加圧供給（圧送）される。コモンレール２２は、燃料ポンプ２１から圧送された燃料を高圧状態で蓄え、高圧燃料通路を介して、ディーゼルエンジン２３の各気筒（図１では、４気筒を例示）に設けられたピエゾインジェクタ２４に供給する。ピエゾインジェクタ２４は、燃料タンク２０に達する低圧燃料通路（図示せず）と接続されており、この低圧燃料通路を介して燃料を燃料タンク２０に戻すことが可能に構成されている。
【００１６】
図２を参照して、ピエゾインジェクタ２４の構造について説明する。図２に示すように、ピエゾインジェクタ２４のボディ３０の先端には、円柱状のニードル収容部３１が設けられている。このニードル収容部３１は、大径部と小径部との２段構成となっている。ニードル収容部３１には、その軸方向に変位可能なノズルニードル３２が収容されている。そして、ニードル収容部３１には、ボディ３０に形成された供給路３３を介して、上記高圧燃料通路からの高圧燃料が供給される。
【００１７】
ノズルニードル３２は、ニードル収容部３１の小径部先端に形成されているニードルシート部３４に着座することで、ニードル収容部３１をディーゼルエンジン２３の燃焼室から遮断する（ノズルニードル閉弁状態）。その一方、ノズルニードル３２は、ニードルシート部３４から離座することで、ニードル収容部３１とディーゼルエンジン２３の燃焼室とを連通させ、ニードル収容部３１に連なる噴孔３５から燃焼室へ高圧燃料を噴射する（ノズルニードル開弁状態）。
【００１８】
ニードル収容部３１内において、ノズルニードル３２の背面側（ニードルシート部３４に着座する側の反対側）には、ノズルシリンダ３６が設けられている。ノズルシリンダ３６は、ノズルニードル３２の背面側端面及びボディ３０の内面とともに、制御室３８を形成している。また、ノズルシリンダ３６とノズルニードル３２のフランジとの間にリターンスプリング３９が設けられており、ノズルニードル３２は、ニードルシート部３４に着座する方向に、リターンスプリング３９によって押圧されている。
【００１９】
制御室３８には、制御プレート４０が収容されている。この制御プレート４０の中央には、オリフィスを含む貫通孔４１が形成されている。制御室３８は、ボディ３０に形成された連通路４５を介して、中間バルブ室４６と連通している。中間バルブ室４６は、その中に設けられた中間バルブ４７が閉弁しているとき、オリフィスを含む連通路４４を介して、ニードル収容部３１内から高圧燃料が導入される。従って、中間バルブ４７の閉弁時には、中間バルブ室４６内の高圧燃料が連通路４５を介して制御室３８にも導入され、制御室３８内は高圧燃料で満たされる。この制御室３８内の高圧燃料による背圧によって、ノズルニードル３２は、ニードルシート部３４に着座する方向に押圧される。
【００２０】
また、制御室３８において、ノズルニードル３２の背面側端面と制御プレート４０との間に制御室スプリング４２が設けられている。この制御室スプリング４２により、制御プレート４０は、制御室３８内の上方（ノズルニードル３２から離れる方向）に向けて押圧され、ボディ３０の内面に当接する。このボディ３０の内面に当接した制御プレート４０は、中間バルブ４７が開弁状態から閉弁状態に切り替えられた時に、連通路４５やオリフィスを含む供給路４３を介して制御プレート４０の上面に印加される高圧燃料により、ボディ３０の内面から離れて下方（ノズルニードル３２に近づく方向）に押し下げられる。そして、制御プレート４０とノズルニードル３２との間の空間に、貫通孔４１を介して高圧燃料が導入されて、制御プレート４０の上下面に印加される圧力差が小さくなると、制御プレート４０は、制御室スプリング４２の押圧力によってボディ３０の内面に当接した状態に戻る。
【００２１】
中間バルブ室４６に設けられた中間バルブ４７は、スプリング４８により閉弁方向への押圧力を受けている。この押圧力によって、中間バルブ４７が、中間バルブ室４６の上面に形成された開口部の角部であるバルブシート部４９に着座することで、中間バルブ室４６の、排出路５０への開口部が閉塞され、中間バルブ室４６と低圧燃料通路に連なる排出路５０との連通が遮断される（中間バルブ閉弁状態）。
【００２２】
一方、中間バルブ４７は、ピストンシリンダ５３に変位可能に設けられた小径ピストン５１のプレッシャピンと当接している。中間バルブ４７が小径ピストン５１のプレッシャピンによって下方に押し下げられることにより、中間バルブ４７はバルブシート部４９から離座し、連通路４４の、中間バルブ室４６における開口を閉塞するとともに、中間バルブ室４６と排出路５０とを連通する（中間バルブ開弁状態）。これにより、中間バルブ室４６内の高圧燃料は、排出路５０を介して低圧燃料通路に流出するため、中間バルブ室４６内の燃料圧力は低下する。
【００２３】
なお、小径ピストン５１は、ピストンシリンダ５３との間に設けられたスプリング５２によって中間バルブ４７の方向への押圧力を受けている。この押圧力により、小径ピストン５１のプレッシャピンの先端が中間バルブ４７に当接する。ただし、中間バルブ室４６内のスプリング４８の押圧力は、スプリング５２の押圧力よりも高く、また、中間バルブ室４６内に導入された高圧燃料による圧力により、大径ピストン５５によって小径ピストン５１が下方に移動させられない限り、中間バルブ４７は閉塞状態を維持する。
【００２４】
小径ピストン５１のプレッシャピンが設けられた側と反対側の上面は、油密室５４を介して、大径ピストン５５の下面と対向している。大径ピストン５５の上面はピエゾ素子５７と連結されている。また、大径ピストン５５は、スプリング５６により、小径ピストン５１から離れる方向に押圧力が印加されている。ピエゾ素子５７は、大径ピストン５５と連結する側の反対側がボディ３０に固定されている。
【００２５】
ピエゾ素子５７は、複数の圧電素子が積層されてなる積層体を備え、これが逆圧電効果により伸縮することによりアクチュエータとして機能する。具体的には、ピエゾ素子５７は、容量性の負荷であり、電気エネルギーが投入されて充電されることで伸長し、放電により電気エネルギーが放出されることで縮小する。
【００２６】
上述した構成を有するピエゾインジェクタ２４の作用について説明する。
【００２７】
ピエゾ素子５７に電気エネルギーが投入されてピエゾ素子５７が伸長すると、大径ピストン５５が小径ピストン５１へ近づく方向に移動する。すると、油密室５４を介して、大径ピストン５５の移動が拡大して小径ピストン５１に伝達され、小径ピストン５１は、大径ピストン５５よりも大きく中間バルブ４７方向に移動する。これにより、中間バルブ４７が押し下げられてバルブシート部４９から離座して開弁状態となる。このとき、中間バルブ４７は、中間バルブ室４６とニードル収容部３１とを連通する連通路４４の、中間バルブ室４６における開口を閉塞するとともに、中間バルブ室４６を排出路５０に連通する。このため、中間バルブ室４６内の高圧燃料が低圧燃料通路に排出され、中間バルブ室４６内の燃料圧力が低下する。この中間バルブ室４６内の燃料圧力の低下に伴い、制御室３８内の高圧燃料は、オリフィスを含む貫通孔４１及び連通路４５を介して中間バルブ室４６へ流出する。この結果、制御室３８内の燃料圧力、すなわち、ノズルニードル３２の背圧が低下するため、ノズルニードル３２が制御室３８方向に移動して開弁する。
【００２８】
ピエゾ素子５７に投入された電気エネルギーが放電により放出されてピエゾ素子５７が収縮すると、大径ピストン５５及び小径ピストン５１が中間バルブ室４６から離れる方向に移動する。すると、スプリング４８の押圧力により、中間バルブ４７はバルブシート部４９に着座して閉弁状態となる。これにより、中間バルブ室４６と排出路５０（低圧燃料通路）との連通は遮断され、さらに、連通路４４の、中間バルブ室４６内の連通路４４の開口が開かれる。このため、中間バルブ室４６には、オリフィスを含む連通路４４を介して高圧燃料が導入され、徐々に燃料圧が増加していく。この中間バルブ室４６内に導入された高圧燃料は、制御プレート４０の上面に印加される。さらに、制御プレート４０の上面には、オリフィスを含む供給路４３からの高圧燃料も印加されている。
【００２９】
制御プレート４０の上面に印加される高圧燃料は、オリフィスを含む貫通孔４１を介して制御室３８内にも導入される。しかし、オリフィスの存在によって、制御室３８内の燃料圧力が、制御プレート４０の上面側の高圧燃料と同じ圧力となるには時間的な遅れが生じる。そのため、制御プレート４０は、上下面に印加される燃料圧力の差圧により、ノズルニードル３２に近づく方向に移動する。すると、制御プレート４０の変位が、制御室スプリング４２を介してノズルニードル３２に伝達され、ノズルニードル３２は、ニードルシート部３４に着座するように変位する。その後、制御プレート４０の上下面に印加される圧力差が小さくなると、制御プレート４０は、制御室スプリング４２の押圧力により、ボディ３０の内面に当接した状態に戻る。
【００３０】
先の図１に示した燃料噴射制御システムは、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ、ディーゼルエンジン２３のクランク位置や回転数を検出する回転センサ、コモンレール２２内の燃料圧を検出する燃料圧センサ等、ディーゼルエンジン２３の運転状態を検出する各種センサを備えている。これら各種センサの検出結果は、燃料噴射制御装置１に取り込まれる。そして、燃料噴射制御装置１は、こうした検出結果に基づき、ピエゾインジェクタ２４や燃料ポンプ２１等、ディーゼルエンジン２３の各種アクチュエータを操作するための処理を実行する。以下に、燃料噴射制御装置１の行なう処理のうち、特にピエゾインジェクタ２４を操作するための構成及び処理について詳しく説明する。
【００３１】
燃料噴射制御装置１は、図３に示すように、ピエゾインジェクタ２４のピエゾ素子５７に電気エネルギーを投入（充電）したり、ピエゾ素子５７から電気エネルギーを放出（放電）したりするための駆動回路１０と、この駆動回路１０を制御するためのＥＣＵ１９とを備える。なお、図３では、ピエゾ素子５７を１つだけしか示していないが、駆動回路１０は、図示しない切換スイッチにより処理対象とするピエゾ素子５７を切り換えることにより、全てのピエゾ素子５７の充放電処理を実行する。ただし、ピエゾ素子５７をいくつかのグループに分け、そのグループの数に対応する複数の駆動回路１０を設けても良い。
【００３２】
駆動回路１０は、図示されるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２を備えている。このＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、バッテリ１１の電圧（例えば「１２Ｖ」）を、ピエゾ素子５７を充電するための高電圧（例えば「１５０〜３００Ｖ」）に昇圧する。ＤＣ−ＤＣコンバータ１２の昇圧電圧はコンデンサ１３に印加される。これにより、コンデンサ１３は、昇圧電圧まで充電される。なお、コンデンサ１３は、ピエゾ素子５７の一回の充電処理によってはその電圧がほとんど変化しない容量を有するものであることが望ましい。
【００３３】
コンデンサ１３の高電位側端子は、充電スイッチ１４と充放電コイル１６との直列回路を介して、ピエゾ素子５７の高電位端子側に接続されている。充電スイッチ１４には、フリーホイールダイオード１４ａが並列接続されている。そして、ピエゾ素子５７の低電位端子側は、抵抗１８を介して接地されている。
【００３４】
充電スイッチ１４と充放電コイル１６との間の接続線１２ａから接続線１２ｂが分岐しており、分岐した接続線１２ｂは、放電スイッチ１５を介してグランド電位に接続されている。放電スイッチ１５には、フリーホイールダイオード１５ａが並列接続されている。
【００３５】
上記のように構成された駆動回路１０において、充電スイッチ１４がオンされると、コンデンサ１３から、充電スイッチ１４及び充放電コイル１６を介して、ピエゾ素子５７に漸増する電流が流れる。この状態から充電スイッチ１４がオフされると、充放電コイル１６に発生する誘導起電力が、フリーホイールダイオード１５ａに対し順バイアスとなり、充放電コイル１６、ピエゾ素子５７、及びフリーホイールダイオード１５ａからなる閉回路に、漸減する電流が流れる。すなわち、充電スイッチ１４をオン、オフすることにより、図８などに示すように、ピエゾ素子５７には、ピエゾ素子５７を充電するピエゾ電流が流れる。
【００３６】
一方、放電スイッチ１５がオンされると、ピエゾ素子５７から、充放電コイル１６及び放電スイッチ１５を介してグランドへと、漸増する電流が流れる。この状態から放電スイッチ１５がオフされると、充放電コイル１６に発生する誘導起電力が、フリーホイールダイオード１４ａに対し順バイアスとなり、ピエゾ素子５７、充放電コイル１６、フリーホイールダイオード１４ａ、及びコンデンサ１３からなる閉回路に、漸減する電流が流れる。すなわち、放電スイッチ１５をオン、オフすることにより、図８などに示すように、ピエゾ素子５７には、ピエゾ素子５７を放電するピエゾ電流が流れる。
【００３７】
ＥＣＵ１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、レジスタ、及びＩ／Ｏポートなどを備えて構成されたマイクロコンピュータ（所謂マイコン）を有している。ＥＣＵ１９において、マイコンのＣＰＵが、ＲＡＭやレジスタの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラム、バスを介して取得した各種データなどに基づいて、上述した駆動回路１０の充電スイッチ１４や放電スイッチ１５をオン、オフするための制御信号を生成して出力する。
【００３８】
ここで、ディーゼルエンジンにおいては、エンジン騒音や振動の低下、排ガスの浄化性能の向上などのために、メイン噴射に加えて、プレ噴射、パイロット噴射、アフター噴射、ポスト噴射などの微小噴射を行うことが一般的になっている。このような微小噴射を行う場合に、ピエゾインジェクタ２４の内部に導入される燃料圧がさらに高圧化されると、従来のように噴射期間によって噴射量を制御するタイプのものでは、燃料噴射制御装置１における演算速度等の限界により微小噴射に関して十分な精度が得られない虞がある。
【００３９】
そこで、本実施形態による燃料噴射制御装置１では、微小噴射を行う場合、噴射期間ではなく、ピエゾ素子５７に投入する電気エネルギーにより噴射量を制御することとした。
【００４０】
ピエゾ素子５７の充電時に、ピエゾ素子５７に投入される電気エネルギーは、ピエゾ素子５７の端子電圧とピエゾ素子５７に流れるピエゾ電流との積により決まる。ピエゾ素子５７の端子電圧は、ピエゾ電流の通電に応じて増加していく。ピエゾ電流は、図８などに示すように、充電スイッチ１４のオン期間中、時間の経過とともに漸増し、充電スイッチ１４をオフした時点から漸減する。このオン期間の長さにより、ピエゾ電流の電流値の大きさが決まる。このため、充電スイッチ１４のオン期間により、ピエゾ素子５７へ投入する電気エネルギーを制御することができる。
【００４１】
そして、ピエゾインジェクタ２４は、図８などに示すように、充電スイッチ１４のオン、オフが繰り返されて、ピエゾ素子５７に投入された電気エネルギー総量が所定のバルブ開弁必要エネルギーに達すると、そのときのピエゾ素子５７の伸長量による小径ピストン５１の変位により中間バルブ４７がバルブシート部４９から離座し始め、中間バルブ４７は開弁を開始する。
【００４２】
このように、ピエゾ素子５７の伸長量は、ピエゾ素子５７に投入される電気エネルギー総量と相関関係を有する。本実施形態による燃料噴射制御装置１では、この関係を利用することにより、微小な燃料噴射量の制御を高精度に行うことが可能となる。以下、燃料噴射制御装置１にて実行される処理を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
まず、最初のステップＳ１００では、要求噴射量、噴射回数及び噴射時期の算出のために必要な、各種のセンサの検出結果を取得する。例えば、燃料噴射制御装置１は、アクセル開度センサ、回転センサ、コモンレール燃料圧センサ、水温センサ等から検出結果を取得する。そして、ステップＳ１１０において、取得した検出結果に基づき、要求噴射量を算出する。例えば、アクセル開度センサによって検出されるアクセルペダルの操作量（アクセル開度）と、回転センサの検出結果から得られるエンジン回転速度とに基づいて、アクセル開度に応じて要求されるエンジントルクを生成するための噴射量を要求噴射量として算出する。
【００４４】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０にて算出した要求噴射量や、エンジン回転速度などに基つき、エンジンの各気筒の一燃焼サイクル中で、分割噴射を行うか否かを判定する。この際、分割噴射を行うと判定した場合には、さらに、ディーゼルエンジンの運転状態に基づき、分割噴射を行う回数、各噴射の噴射時期、及び各噴射における噴射量を算出する。一方、分割噴射を行わないと判定した場合には、１回の噴射の噴射時期を算出する。
【００４５】
ステップＳ１３０では、最も早く噴射時期が到来する噴射を対象として、その噴射の噴射量が、基準量以上であるか否かを判定する。ここで、基準量は、ピエゾインジェクタ２４の噴射期間が最小噴射指令期間に定められたときに、ピエゾインジェクタ２４から噴射される噴射量に対応する値に定めることができる。この判定処理において、噴射量が基準量以上であると判定されるとステップＳ１４０の処理に進み、基準量未満であると判定されるとステップＳ１５０の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ１４０では、噴射すべき噴射量は基準量以上であり、その噴射すべき噴射量の噴射のために最小噴射指令期間以上の噴射指令期間を設定することが可能であるので、従来と同様に、噴射期間により噴射量を制御する噴射期間制御を実行する。すなわち、本実施形態では、図５に示すように、噴射しようとする噴射量がＱａであり、最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ以上である場合には、噴射期間制御を実行し、噴射期間によって噴射量を制御する。
【００４７】
噴射すべき噴射量がＱａである場合の噴射期間制御の一例が図８のタイミングチャートに示されている。この場合、コモンレール２２における燃料圧力に応じて、要求噴射量Ｑａに対応する噴射指令期間が、マップ等により設定される。噴射指令期間がスタートすると、上述したように、充電スイッチ１４のオン、オフが開始され、ピエゾ素子５７に電気エネルギーが投入される。投入された電気エネルギーの総量が、バルブ開弁必要エネルギーに達すると、中間バルブ４７が開弁を開始する。
【００４８】
なお、図８において、噴射期間の初期に、充電のためのピエゾ電流のピーク値を、その後の充電のためのピエゾ電流のピーク値よりも低下させている理由は、中間バルブ４７の急激な変位を防止して、騒音等の発生を抑制するためである。ただし、充電のためのピエゾ電流のピーク値は、噴射指令期間中、一定であっても良い。
【００４９】
ピエゾインジェクタ２４のノズルニードル３２は、中間バルブ４７の開弁が開始されて、制御室３８内の背圧が低下することにより、開弁し始める。このため、中間バルブ４７の開弁開始とノズルニードル３２の開弁開始とは時間的なずれがある。ノズルニードル３２が開弁を開始することにより燃料の噴射が開始され、図８に示すように、ノズルニードル３２が全開位置に達するまで燃料噴射率が徐々に増加していく。
【００５０】
そして、噴射指令期間が終了すると、放電スイッチ１５のオン、オフが開始され、ピエゾ素子５７に蓄積された電気エネルギーの放出が開始される。この電気エネルギーの放出により、ピエゾ素子５７の電気エネルギーが減少すると、あるタイミングで中間バルブ４７が閉弁位置へ向かって変位を開始する。そして、ピエゾ素子５７の電気エネルギーがバルブ開弁必要エネルギーまで低下したときに、中間バルブ４７は閉弁状態となる。
【００５１】
このような中間バルブ４７の閉弁方向への変位に伴い、制御プレート４０の上下面に印加される燃料圧に差圧が生じ、この差圧によって制御プレート４０がノズルニードル３２へ向かって変位し始める。それにより、ノズルニードル３２のバルブ位置が閉弁位置に近づく。その結果、燃料噴射率は徐々に低下し、ノズルニードル３２が閉弁位置に達したとき燃料噴射が停止される。
【００５２】
噴射期間制御では、このようにして、燃料の噴射が開始されてから停止されるまでにピエゾインジェクタ２４から噴射される燃料の総量が、噴射期間に応じたものとなるように制御される。
【００５３】
噴射すべき噴射量が、最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂである場合の噴射期間制御の一例が図９のタイミングチャートに示されている。ピエゾ素子５７に投入される電気エネルギーの総量は、ピエゾインジェクタ２４に導入される燃料圧力が同じであれば、噴射量Ｑａの場合と同じであるが、噴射指令期間は、噴射量Ｑａの場合よりも短くなっている。ただし、最小噴射指令期間は、燃料噴射制御装置１における演算能力、演算周期、充電処理のための時間などによる制約を受ける。そのため、最小噴射指令期間の短縮化には自ずと限界がある。
【００５４】
ステップＳ１５０では、噴射すべき噴射量が基準量未満であり、噴射期間制御によっては、目標とする噴射量を精度良く噴射することができないため、ピエゾ素子５７への投入エネルギー量によって噴射量を制御する投入エネルギー制御を実行する。この投入エネルギー制御では、図５に示すように、噴射指令期間は、最小噴射指令期間としつつ、ピエゾ素子５７に投入する電気エネルギーの総量を、噴射量Ｑｂを得るために必要な電気エネルギーの総量よりも小さく制御する。
【００５５】
この投入エネルギー制御について、図６、図７、図１０などを参照しつつ説明する。図６は、投入エネルギー制御の処理内容を示すフローチャートである。図７は、最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ未満の噴射量とエネルギー総量との関係の一例を示すグラフである。図１０は、最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ未満の噴射量Ｑｃを噴射させるための投入エネルギー制御の一例を示すタイミングチャートである。この図１０のタイミングチャートには、最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂを噴射する際の様子が点線で示されている。
【００５６】
投入エネルギー制御では、まず、図６のフローチャートのステップＳ２１０において、噴射すべき噴射量に対応する電気エネルギーの総量を求める。例えば、図７に示すように、噴射すべき噴射量が、噴射量Ｑｂ未満の噴射量Ｑｃである場合、図７に示す噴射量と電気エネルギーとの関係に従って、噴射量Ｑｂに対応する電気エネルギーの総量Ｅｂを基準とし、噴射量エネルギー感度β（Ｐｃ０，Ｑｂ、Ｑｃ）を減じることにより、噴射量Ｑｃに対応する電気エネルギーの総量を求める。
【００５７】
図７に示す噴射量と電気エネルギー総量との関係は、予め実験的に測定され、ＥＣＵ１９のＲＯＭ等のメモリに保存される。ただし、噴射量と電気エネルギー総量との関係は、ピエゾインジェクタ２４に導入される種々の燃料圧力において測定され、保存される。燃料圧力が変わると、中間バルブ４７のバルブ開弁必要エネルギー等も変化し、その結果、噴射量と電気エネルギー総量との関係も変化するためである。なお、図７に示す噴射量と電気エネルギー総量との関係は、関数として保存しても良いし、マップとして保存しても良い。特に、関数として保存する場合には、噴射量と電気エネルギー総量との関係は、線形式で近似しても良い。
【００５８】
上記のようにして、基準量未満の噴射量に対応する電気エネルギー総量を求めると、次に、図６のフローチャートのステップＳ２２０において、基準とする電気エネルギーの総量Ｅｂに対する大きさに基づき、予め定められ記憶された関係に従って、充電スイッチ１４をオンするオン期間を短縮した通電パターンを設定する。このオン期間を短縮するために用いる関係は、駆動回路１０のコンデンサ１３の充電電圧、充放電コイル１６のインダクタンス、ピエゾ素子５７の容量、抵抗１８の抵抗値などから定められ、ＥＣＵ１９のＲＯＭ等のメモリに保存される。
【００５９】
例えば、噴射すべき噴射量をＱｃとする場合、図１０のタイミングチャートに示すように、すべての充電スイッチ１４のオン期間を、噴射量Ｑｂのときの充電スイッチ１４のオン期間よりも短縮しても良い。これにより、図１０に示すように、ピエゾ素子５７へのエネルギーの投入速度が低下され、ピエゾ素子５７に投入する電気エネルギーの総量を、噴射量Ｑｂに対応する電気エネルギーの総量Ｅｂよりも、噴射量エネルギー感度β（Ｐｃ０，Ｑｂ、Ｑｃ）分だけ減少させることができる。その結果、図１０に示すように、ノズルニードル３２の開弁開始を遅くし、かつノズルニードル３２の閉弁終了を早めることができ、噴射総量は、噴射量Ｑｂよりも小さい噴射量Ｑｃに制御される。
【００６０】
なお、ピエゾ素子５７に投入する電気エネルギーの総量を、基準とする電気エネルギーの総量Ｅｂよりも小さくするために、すべての充電スイッチ１４のオン期間を短縮するのではなく、少なくとも１回のオン期間を短縮するようにしても良い。あるいは、例えば、図１０に点線で示す、ピエゾ電流の通電によるエネルギーの投入の少なくとも１つを省略し、すなわち、エネルギーの投入回数を少なくすることにより、ピエゾ素子５７に投入する電気エネルギーの総量を減少させることもできる。
【００６１】
そして、ステップＳ２３０において、設定した通電パターンに従って、充電スイッチ１４をオン、オフすることにより、ピエゾ素子５７に投入する電気エネルギー総量を、目標とするエネルギー総量に制御する。
【００６２】
再び、図４のフローチャートに戻り説明を続ける。上述したステップＳ１５０にて投入エネルギー制御が実行されると、続くステップＳ１６０において、実際にピエゾインジェクタ２４から噴射された燃料噴射量を算出し、保存しておく。この実際の燃料噴射量は、例えば、ピエゾインジェクタ２４内に燃料圧力を測定する圧力センサを設け、当該圧力センサによって測定される、ノズルニードル３２が開弁したときのピエゾインジェクタ２４内の燃料圧力の低下度合から算出することができる。
【００６３】
ステップＳ１７０では、ステップＳ１２０で算出された回数の噴射が全て完了したか否かを判定する。すべての噴射が完了していないと判定した場合には、ステップＳ１３０の処理に戻る。一方、すべての噴射が完了したと判定した場合には、ステップＳ１８０の処理に進む。
【００６４】
ステップＳ１８０では、検定要求が生じているか否かを判定する。検定要求とは、狙いとする噴射量に対応するよう、ピエゾ素子５７に投入した電気エネルギー総量と、実際の噴射量とが対応しているかどうかを確認するための要求を意味する。この検定要求は、例えば、車両が走行を開始するときや、所定の時間が経過するごとに、燃料噴射制御装置１によって発生される。検定要求が生じていると判定した場合、ステップＳ１９０の処理に進み、生じていないと判定した場合、図４のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１９０では、ステップＳ１２０で算出された、各分割噴射の噴射量と、ステップＳ１６０にて算出され保存された実際の噴射量との噴射量差を比較する。この際、基準量未満の微小噴射が複数回行われた場合には、それら複数回の噴射における噴射量差の平均を求めても良い。
【００６６】
続くステップＳ２００では、噴射量差が許容範囲を超えている場合には、図６に示す噴射量と電気エネルギー総量との関係を補正する。これにより、ピエゾインジェクタ２４における各部の劣化や摩耗などにより、噴射量と電気エネルギーの総量との関係が変化しても、そのような変化によらず、ピエゾインジェクタ２４から狙いとする噴射量を噴射させることができる。
【００６７】
以上、本発明による好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００６８】
例えば、上述した実施形態は、最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂを基準量とし、噴射すべき噴射量が基準量以上であれば、噴射期間制御を実行し、基準量未満であれば、投入エネルギー制御を実行するものであった。
【００６９】
しかしながら、最小噴射指令期間に対応する噴射量Ｑｂ以外の噴射量を基準量としても良い。例えば、図１１に示すように、最小噴射指令期間よりも長い噴射指令期間に対応する噴射量Ｑａを基準量としても良い。この場合も、噴射すべき噴射量が、基準量以上であれば噴射期間制御を実行し、基準量未満であれば投入エネルギー制御を実行する。ただし、投入エネルギー制御においては、図１１に示すように、噴射量Ｑａの噴射指令期間から最小噴射指令期間に向けて、噴射すべき噴射量が少なくなるほど、噴射指令期間も短くなるようにする。あるいは、噴射指令期間として、噴射量Ｑａの噴射指令期間と同じ噴射指令期間を使用しても良い。
【００７０】
また、上述した実施形態では、ピエゾインジェクタ２４内に燃料圧力を測定する圧力センサを設け、この圧力センサによって測定される、ノズルニードル３２が開弁したときのピエゾインジェクタ２４内の燃料圧力の低下度合から、実際の燃料噴射量を算出することについて説明した。この構成に加えて、さらに、燃料の性状を検出する性状センサを設け、燃料の性状を加味して、燃料噴射量の算出を行っても良い。例えば、ディーゼルエンジンにおいては、寒冷地向けの燃料の性状は、寒冷地以外向けの燃料の性状とは異なる。これらの燃料は、燃料密度が異なるため、燃料の性状を検出して燃料噴射量の算出に反映させることにより、その算出精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１：燃料噴射制御装置、１０：駆動回路、１１：バッテリ、１２：ＤＣ−ＤＣコンバータ、１２ａ：接続線、１２ｂ：接続線、１３：コンデンサ、１４：充電スイッチ、１４ａ：フリーホイールダイオード、１５：放電スイッチ、１５ａ：フリーホイールダイオード、１６：充放電コイル、１８：抵抗、１９：ＥＣＵ、２０：燃料タンク、２１：燃料ポンプ、２２：コモンレール、２３：ディーゼルエンジン、２４：ピエゾインジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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