(57)【要約】【課題】トナーが過去に受けた環境からの影響を考慮しないものと比較して、適正にトナー補給量を制御することができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、環境に関するデータを検出する検出手段１０６，１０８と、前記検出手段１０６，１０８により検出された環境データの時間に対する変化に基づいてトナーの流動性を評価する評価手段と、前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段９２と、を有する。【選択図】図３
2018031814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境に関するデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいてトナーの流動性を評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、温度、相対湿度及び絶対湿度の少なくとも１つを検出する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記評価手段は、前記検出手段により検出される環境データが予め定められた帯域に属する累積時間によりトナーの流動性を評価する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記評価手段は、前記検出手段により検出される環境データが予め定められた複数の帯域のいずれかに属するそれぞれの累積時間によりトナーの流動性を評価する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記評価手段より評価されたトナーの流動性に基づいて基準となるトナー補給量を補正する請求項１から４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
潜像を現像する現像器と、
トナーを収容するトナー収容器と、
前記トナー収容器から前記現像器へトナーを搬送するトナー搬送部と、
環境に関するデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいて前記収容器におけるトナーの流動性を評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項７】
前記評価手段は、前記トナー収容器の交換によりリセットされる請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
潜像を現像する現像器と、
トナーを収容するトナー収容器と、
前記トナー収容器から前記現像器へトナーを搬送するトナー搬送部と、
環境に関するデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいて前記トナー搬送部におけるトナーの流動性を評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項９】
前記評価手段は、前記検出手段により検出された環境データの時間に対する移動平均の変化に基づいて前記トナー収容部におけるトナーの流動性を評価する請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
潜像を現像する現像器であって、該現像器内のトナー濃度を検出する濃度検出手段を有する現像器と、
環境に関するデータを検出する環境データ検出手段と、
前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいて前記収容器におけるトナーの流動性を評価する評価手段と、
前記現像器の濃度検出手段により、前記現像器内のトナー濃度が予め定められた閾値よりも低いことが検出された場合、前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項１１】
環境に関するデータを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された環境データの時間に対する変化に基づいてトナーの流動性を評価する評価ステップと、
前記評価ステップの評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トナーを収納した容器から補給ローラを回転することにより、感光体ドラムに形成された潜電潜像を現像するための現像装置にトナーを補給するトナー補給装置を備えた画像形成装置において、印刷原稿の印字率を算出して前記トナー補給量を決定し、前記トナーの温度及び湿度を検出するセンサを備え、前記補給ローラの累積回転時間又は回転数を積算し、前記温度及び湿度並びに前記積算値に基づいて前記決定したトナー補給量を見かけ上補正し、当該補正した見かけ上のトナー補給量を補給するように前記補給ローラを回転させることを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、トナーが過去に受けた環境からの影響を考慮しないものと比較して、適正にトナー補給量を制御することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、環境に関するデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいてトナーの流動性を評価する評価手段と、前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記検出手段は、温度、相対湿度及び絶対湿度の少なくとも１つを検出する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記評価手段は、前記検出手段により検出される環境データが予め定められた帯域に属する累積時間によりトナーの流動性を評価する請求項１又は２記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記評価手段は、前記検出手段により検出される環境データが予め定められた複数の帯域のいずれかに属するそれぞれの累積時間によりトナーの流動性を評価する請求項３記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記制御手段は、前記評価手段より評価されたトナーの流動性に基づいて基準となるトナー補給量を補正する請求項１から４いずれか記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、潜像を現像する現像器と、トナーを収容するトナー収容器と、前記トナー収容器から前記現像器へトナーを搬送するトナー搬送部と、環境に関するデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいて前記収容器におけるトナーの流動性を評価する評価手段と、前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、前記評価手段は、前記トナー収容器の交換によりリセットされる請求項６記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、潜像を現像する現像器と、トナーを収容するトナー収容器と、前記トナー収容器から前記現像器へトナーを搬送するトナー搬送部と、環境に関するデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいて前記トナー搬送部におけるトナーの流動性を評価する評価手段と、前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。
【００１３】
請求項９に係る本発明は、前記評価手段は、前記検出手段により検出された環境データの時間に対する移動平均の変化に基づいて前記トナー収容部におけるトナーの流動性を評価する請求項８記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項１０に係る本発明は、潜像を現像する現像器であって、該現像器内のトナー濃度を検出する濃度検出手段を有する現像器と、環境に関するデータを検出する環境データ検出手段と、前記検出手段により検出された環境データの時間に対する変化に基づいて前記収容器におけるトナーの流動性を評価する評価手段と、前記現像器の濃度検出手段により、前記現像器内のトナー濃度が予め定められた閾値よりも低いことが検出された場合、前記評価手段の評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。
【００１５】
請求項１１に係る本発明は、環境に関するデータを検出する検出ステップと、前記検出ステップにより検出された環境データの時間に対する変化に基づいてトナーの流動性を評価する評価ステップと、前記評価ステップの評価結果に基づいてトナー補給量を制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によれば、トナーが過去に受けた環境からの影響を考慮しないものと比較して、適正にトナー補給量を制御することができる画像形成装置を提供する。
【００１７】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、トナーが過去に受けた温度、相対湿度及び絶対湿度の少なくとも１つの影響を考慮してトナー補給量を制御することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る発明の効果に加え、環境データをそのまま取得するものと比較して、簡単に環境データを記憶させることができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によれば、請求項３に係る発明の効果に加え、１つの帯域に属する累積時間によりトナーの流動性を評価するものと比較して、トナーの流動性評価の精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１から４いずれかに係る本発明の効果に加え、制御する毎に新たにトナー補給量を計算するものと比較して、簡単に制御を行うことができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によれば、トナーが過去に受けた環境からの影響を考慮しないものと比較して、トナー収容器のトナー流動性評価から適正にトナー補給量を制御することができる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によれば、請求項６に係る本発明の効果に加え、トナー収容器の交換があった時からトナーの流動性評価を新たに開始することができる。
【００２３】
請求項８に係る本発明によれば、トナーが過去に受けた環境からの影響を考慮しないものと比較して、トナー搬送部のトナー流動性評価から適正にトナー補給量を制御することができる。
【００２４】
請求項９に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明の効果に加え、極端な環境データの変動の影響を少なくしてトナーの流動性を評価することができる。
【００２５】
請求項１０に係る本発明によれば、トナーが過去に受けた環境からの影響を考慮しないものと比較して、トナー濃度回復モードにおいて、適正にトナー補給量を制御することができる。
【００２６】
請求項１１によれば、トナーが過去に受けた環境からの影響を考慮しないものと比較して、適正にトナー補給量を制御することができるプログラムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に用いた画像形成ユニットを示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に用いた制御部のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態において、トナー流動性補正量を取得するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態において、時間に対するトナー流動性補正量を表す図表である。
【図６】本発明の実態形態において、ジョブ受付時のトナー補給動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態において、ジョブ受付時のトナー流動性補正量に対するトナー補給補正係数を示す図表である。
【図８】本発明の実態形態において、リカバリ動作時のトナー補給動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態において、リカバリ動作時のトナー流動性補正量に対するトナー補給補正係数を示す図表である。
【図１０】本発明の実施形態において、トナーリカバリの種類に対するトナー補給時間を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１は本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。
【００３０】
画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有する。画像形成装置本体１２の下部には用紙収容部１４が設けられ、また、画像形成装置本体１２の上部には、用紙排出部１６が設けられている。用紙収容部１４には、多数枚の用紙が収容されている。用紙収容部１４から用紙排出部１６までに用紙搬送路１８が形成されている。
【００３１】
用紙収容部１４の最上位に配置された用紙は、ピックアップロール２０により送り出される。送り出された用紙は、レジストロール２４により一時停止されて位置決め規制され、予め定められてタイミングで後述する二次転写ロール４０へ向けて搬送される。
【００３２】
画像形成装置本体１２の中央部には画像形成部２２が設けられている。この画像形成部２２は、例えば４つの画像形成ユニット２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを有する。画像形成ユニット２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して設けられており、中間転写ベルト２８に沿って一定の間隔を空けて配列されている。中間転写ベルト２８は、例えば２つの支持ロール３０，３２に支持されていて、矢印Ａ方向に回転する。
【００３３】
画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、それぞれ像保持体である感光ドラム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋと現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋを有する。感光ドラム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋは、中間転写ベルト２８を挟んで一次転写ロール３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋに対向している。この一次転写ロール３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋにより画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋで形成されたトナー像が中間転写ベルト２８に一次転写される。
【００３４】
二次転写ロール４０は、中間転写ベルト２８を挟んで支持ロール３２に対向している。この二次転写ロール４０により、一次転写されたトナー像が用紙搬送路１８を介して搬送された用紙に二次転写される。
【００３５】
現像剤が二次転写された用紙は、定着装置４２に搬送される。定着装置４２は、用紙に転写されたトナー像を、例えば熱と圧力とを用いて用紙に定着する装置であり、例えば加熱ロール４４と加圧ロール４６とを有する。この定着装置４２によりトナー像が定着された用紙は、排出ロール４８により用紙排出部１６へ排出される。
【００３６】
また、画像形成装置１０は、反転搬送路５０を有する。この反転搬送路５０は、一方の面にトナー像が形成された用紙を反転させつつ、その用紙を用紙搬送路１８におけるレジストロール２４の上流側へと搬送するための搬送路である。反転搬送路５０に沿って、例えば２つの搬送ロール５２，５２が配置されていて、排出ロール４８から反転搬送路５０へと送り出された用紙が、搬送ロール５２，５２によって用紙搬送路１８へと搬送される。
【００３７】
ＵＩ装置５４は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられている。このＵＩ装置５４は、例えば液晶表示装置とタッチパネル式の情報入力装置とが組み合わせて構成されており、操作者が画像形成するための設定情報を入力したり、操作者に対して情報を表示したりする。
【００３８】
また、画像形成装置１０は、現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋに対応した数のトナー収容器５６を有する。このトナー収容器５６には現像剤（トナー）が収容されている。このトナー収容器５４は、例えば画像形成装置本体１２の上部にあって画像形成装置本体１２に取外し、取付け自在に装着されている。
【００３９】
トナー搬送部５８は、トナー収容器５６に収容された各色の現像剤を対応する現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋに搬送する。このトナー搬送部５８には、螺旋状に形成された搬送部材６０が設けられ、この搬送部材６０を図示しない搬送モータで回転させることによりトナー収容器５４から各現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋへ現像剤が搬送される。
【００４０】
図２には、画像形成ユニットの一例としてイエロー用の像形成ユニット２６Ｙが示されている。なお、他の画像形成ユニット２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの構成は同じであるため、その説明を省略する。
【００４１】
画像形成ユニット２６Ｙは、前述した感光体ドラム３４Ｙ及び現像器２６Ｙに加えて、感光体ドラム３４Ｙを帯電する帯電器６４Ｙと、帯電器６４Ｙによって帯電された感光体ドラム２６Ｙの表面に光を照射することで、感光体ドラム２６Ｙの表面に潜像を形成する潜像形成装置６６Ｙと、一次転写ロール３８Ｙによってトナー像が中間転写ベルト２８へと転写された後に感光体ドラム３４Ｙに残留したトナー等を除去し、感光体ドラム３４Ｙを清掃する清掃器６８Ｙとを有する。
【００４２】
現像器３６Ｙは、トナーとキャリアとを用いて現像する二成分現像器である。この現像器３６Ｙは、現像器側筐体７０を有する。この現像器側筐体７０は、上部部材７０ａと下部部材７０ｂとが接合されて構成されている。また、この現像器側筐体７０の下部には現像剤循環路７２が形成されている。この現像剤循環路７２には、第一の現像剤搬送部材７４と第二の現像剤搬送部材７６とが配置されている。第一の現像剤搬送部材７４と第二の現像剤搬送部材７６とは、それぞれ回転軸７８と、この回転軸７８周囲に形成された螺旋状の撹拌搬送部８０とから構成されている。また、第一の現像剤搬送部材７４と第二の現像剤搬送部材７６とは、中央長手方向に形成された隔壁部８２により隔てられている。隔壁部８２の長手方向両側には開口部（図示せず）が形成されている。この開口部を介して現像剤が現像剤循環路７２を循環するようになっている。
【００４３】
また、現像器側筐体７０には、現像剤循環路７２に接続されたトナー供給口（図示せず）が形成されている。このトナー供給口からは、前述したトナー収容器５４からトナー搬送部５８を介して新しいトナーが供給される。
【００４４】
現像部材である現像ロール８４は、前述した感光ドラム３４Ｙとの間にシール部材８８を介して対抗配置されている。また感光ドラム３４Ｙに対向する現像領域の上流側には、層厚規制部材８６が設けられている。この層厚規制部材８６は、現像ロール８４上に形成された磁気ブラシの層厚を規制する。そして、この層厚規制部材８６により層厚が規制された現像剤が現像領域へ供給され、感光ドラム３４Ｙ上にトナー像が形成されるようになっている。
【００４５】
濃度センサ９０は、例えば透磁率センサであり、現像剤循環路７２を循環するトナー濃度を検出する。濃度センサ９０は、キャリアの透磁率を検出するのであるが、トナーの濃度が低下すれば透磁率が上がることによってトナーの濃度を測ることができる。
【００４６】
図３は、画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。
制御装置９２は、ＣＰＵ９４、メモリ９６、入出力インターフェイス９８、装置インターフェイス１００及び通信インターフェイス１０２を有し、これらが制御バス１０４を介して接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ９４は、メモリ９６に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行する。入出力インターフェイス９８には、画像形成装置１０の機内又は機外の温度を検出する温度センサ１０６、及び同じく機内又は機外の湿度を検出する湿度センサ１０８が接続され、温度及び湿度である環境データが入力されるようになっている。また、入出力インターフェイス９８には、前述した濃度センサ９０が接続され、トナー濃度データが入力される。さらに入出力インターフェイス９８には、前述したＵＩ装置５４が接続され、ＵＩ装置５４に情報を表示したり、ＵＩ装置５４からの操作情報が入力されるようになっている。
【００４８】
装置インターフェイス１００には、前述した搬送モータ１１０が接続されている。この搬送モータ１１０を制御することにより現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋへ搬送されるトナーの補給量が制御される。
【００４９】
さらに通信インターフェイス１０２には、ＬＡＮ等の通信回線を介して、又は無線により例えばパーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータからジョブを受け付けるようになっている。
【００５０】
ところで、トナーの構成要素は大きく分けて、色材を含有した母材と外添材から成る。トナーに対する熱履歴により、高分子ポリマーからなる母材が軟化し、外添材が母剤に埋没することで、トナー生成後の初期状態と比較して、トナー搬送時の流動性が悪化する。本現象が発生すると、現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋに対する単位時間当たりのトナー供給量が変化し、トナー濃度の変動につながる。トナー流動性が悪化により、設計マージンを超えたトナー供給量の低下に至る。
なお、トナー流動性は、過去に受けた湿度にも影響を受ける。
【００５１】
この実施形態においては、過去のトナーが受けた環境、例えば温度と湿度の影響から、現在のトナー補給量を制御するようにしてある。
【００５２】
図４は、トナー流動性補正量を取得するためのフローチャートである。
まずステップＳ１０において、温度センサ１０６及び湿度センサ１０８から温度及び湿度からなる環境データを受け付ける。
【００５３】
次のステップＳ１２においては、トナー流動性を評価する。即ち、予め定められた時間間隔、例えば１秒毎に温度センサ１０６から温度データを取得し、温度帯域（０〜１０℃／１０〜２０℃／２０〜３０℃／３０〜４０℃／４０℃以上、等）毎に滞留している累積時間を算出する。
【００５４】
また、予め定められた時間間隔、例えば1秒毎に湿度センサ１０８から湿度データを取得し、湿度帯域（０〜２０％ＲＨ／２０〜４０％ＲＨ／４０〜６０％ＲＨ／６０〜８０％ＲＨ／８０〜１００％ＲＨ、等）毎に滞留している累積時間を算出する。
【００５５】
また、また、予め定められた時間間隔、例えば1秒毎に、絶対湿度帯域（０〜４[ｇ／ｍ3]／４〜８[ｇ／ｍ3]／８〜１２[ｇ／ｍ3]／２〜１６[ｇ／ｍ3]／１６[ｇ／ｍ3]以上、等）。ここで、絶対湿度は、温度及び湿度から容積絶対湿度を算出するものとする。
【００５６】
上記温度帯域での累積時間の算出は、トナー収容器５４におけるトナー流動性を評価する場合に適用される。トナー流動性の評価はＹＭＣＫの色毎に行われる。累積時間は、トナー収容器５４が交換された場合にリセットされる。
【００５７】
以上のように、過去に受けた温度、相対湿度及び絶対湿度の履歴からトナーの流動性を評価するが、温度、相対湿度及び絶対湿度の少なくとも１つに基づいて評価してもよい。また、複数の指標から評価する場合はそれぞれに重み付けをして評価することができる。
【００５８】
次にトナー収容器５４以外、例えばトナー搬送部５８におけるトナー流動性の評価について説明する。
【００５９】
予め定められた時間間隔、例えば１秒毎に温度センサ１０６から温度データを取得し、温度帯域（０〜１０℃／１０〜２０℃／２０〜３０℃／３０〜４０℃／４０℃以上、等）毎の累積時間から、それぞれ帯域毎に全帯域の累積時間に対する比率を算出する。
【００６０】
また、予め定められた時間間隔、例えば１秒毎に温度センサ１０６から温度データを取得し、湿度帯域（０〜２０％ＲＨ／２０〜４０％ＲＨ／４０〜６０％ＲＨ／６０〜８０％ＲＨ／８０〜１００％ＲＨ、等）毎の累積時間から、それぞれ帯域毎に全帯域の累積時間に対する比率を算出する。
【００６１】
また、絶対湿度帯域（０〜４[ｇ／ｍ3]／４〜８[ｇ／ｍ3]／８〜１２[ｇ／ｍ3]／２〜１６[ｇ／ｍ3]／１６[ｇ／ｍ3]以上、等）毎の累積時間から、それぞれ帯域毎に全帯域の累積時間に対する比率を算出する。
【００６２】
上記累積比率は、トナー収容器の交換のタイミングではリセットせず、移動平均により累積比率を算出するものとする。
上記評価指標は、機内だけではなく機外の環境センサの検出結果を用いて算出してもよい。
【００６３】
次のステップＳ１４においては、ステップＳ１２で行ったトナー流動性評価に基づいてトナー流動性補正量を演算する。
【００６４】
図５は、温度帯域分の補正量（４０℃以上の例）を表しており、一定時間を経過後、トナー流動性補正量を算出している。ここでは帯域での累積時間に比例して補正量が増加するようになっている。
【００６５】
図５では、４０℃以上の累積時間に対して補正量を算出しているが、帯域毎に重み付けを設定し、例えば０〜１０℃は０．１、１０〜２０℃は０．２、２０〜３０℃は０．３、３０〜４０℃は１．０、４０℃以上は１．２として帯域毎に補正量を算出し、本重み付けを考慮して合計の補正量を算出してもよい。
温度毎の累積比率、湿度毎の累積時間／累積比率、絶対湿度毎の累積時間／累積比率、についても同様に算出し、補正量の合計値をトナー流動性補正量とする。
【００６６】
次のステップＳ１６においては、ステップＳ１４で演算したトナー流動性補正量をメモリ９６に記憶させる。ステップＳ１６の処理が終了すると、最初のステップＳ１０に戻り、次回の環境データを受け付け、ステップＳ１２でトナー流動性評価を行い、ステップＳ１４で新たにトナー流動性補正量を演算し、ステップＳ１６では前のデータを新しいデータに書き換える。
【００６７】
ジョブ受付時のトナー補給動作を示すフローチャートである。
まずステップＳ２０において、ジョブを受け付けたか否かを判定し、ジョブを受け付けるまで待機する。このステップＳ２０において、ジョブを受け付けたと判定されると次のステップＳ２２へ進む。
【００６８】
ステップＳ２２においては、ジョブのピクセル量を色毎に抽出し、次のステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４においては、トナー補給時間を演算する。
【００６９】
即ち、前述したステップＳ１６でメモリ９６に記憶したトナー補正流動性補正量を読み出し、この読み出したトナー補正流動性補正量に基づいてトナー補給補正係数を求める。トナー補給補正係数は、図７に示すテーブルとして記憶されている。例えばトナー流動性補正量が０以上５０未満であればトナー補給補正係数は１．０、トナー流動性補正量が５０以上１００未満であればトナー補給補正係数は１．１、トナー流動性補正量が１００以上１５０未満であればトナー補給補正係数は１．３、トナー流動性補正量が１５０以上であればトナー補給補正係数は１．４とする。
【００７０】
本テーブルを用いてトナー補給量を補正することで、現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋに供給されるトナー量を一定となるように制御することができる。例えば、入力画像のピクセルカウント（像密度１００％のときカウント値が１００００とする）に応じて、下記式にてトナー補給を実施しているとする。
【００７１】
Ｆ（ｘ）=ａ×ｘ＋ｂ・・・・・（１）
【００７２】
ここで、ｘが像密度、Ｆ（ｘ）がトナー補給時間（ｓｅｃ）、ａは標準係数、ｂは標準オフセット値（非画像領域で消費されるトナーを考慮）を意味する。ａ=１．５００×１０-4、ｂ＝０．１００とし、像密度５０％の画像出力時に、トナー補給量としては、Ｆ（５０％）＝１．５００×１０-4×５０００＋０．１００＝０．８５０ｓｅｃとなる。このような場合には、ａ及びｂが固定値のため、トナー流動性が変化した場合に、トナー供給の過不足が生じる恐れがある。これに対して、この実施形態においては次の（２）式を用いる。
【００７３】
Ｆ（ｘ）=ａ１×ａ２×ｘ＋ｂ・・・・・（２）
【００７４】
ここで、ａ１は標準係数、ａ２は表1により求まるトナー補給係数である。トナー流動性補正量＝１００の場合Ｆ（５０％）＝０．７５×１．３＋０．１００＝１．０７５となる。トナー流動性が悪化し、トナー補給量が低下した場合に、トナー補給量を増加させることで、トナー供給量を一定に保つように制御される。
【００７５】
次のステップＳ２６においては、ステップＳ２４で演算したトナー補給を実施し、処理を終了する。
【００７６】
図８は、リカバリ動作時のトナー補給動作を示すフローチャートである。
リカバリ動作とは、現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋのトナー濃度が予め定められた閾値以下となった場合に、トナーを強制補給する動作モードである。
【００７７】
まずステップＳ３０において、濃度センサ９０からの出力により現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋのトナー濃度が予め定められた閾値Ｔ１以下となったか否かを判定する。トナー濃度が閾値Ｔ１以下となったと判定された場合は次のステップＳ３２へ進む。
【００７８】
ステップＳ３２においては、トナー補給時間を演算する。即ち、前述したステップＳ１６でメモリ９６に記憶したトナー補正流動性補正量を読み出し、この読み出したトナー補正流動性補正量に基づいてトナー補給補正係数を求める。トナー補給補正係数は、図９に示すテーブルとして記憶されている。例えばトナー流動性補正量が０以上５０未満であればトナー補給補正係数は１．０、トナー流動性補正量が５０以上１００未満であればトナー補給補正係数は１．２、トナー流動性補正量が１００以上１５０未満であればトナー補給補正係数は１．４、トナー流動性補正量が１５０以上であればトナー補給補正係数は１．５とする。
【００７９】
ここでのトナー補給補正係数は、前述したジョブ受付時の補正係数よりも大きくなっている。ジョブ受付時のトナー補給補正係数は、過補正による現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ内のトナー濃度変動を考慮し、補正を弱めているのに対して、リカバリ実行中は、ジョブ受付時よりも補正を強めている。これは、現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ内のトナー濃度センサ９０で空判定を実施している場合、トナー補給量が不十分であると、トナー供給器が空と誤判定してしまうため、確実にトナー濃度を回復させる必要があるためである。
【００８０】
トナー補給時間は、例えば図１０に示すように、トナーリカバリの種類毎に定められている基準値にトナー補給補正係数αをかけることにより行われる。
【００８１】
次のステップＳ３６においては、濃度センサ９０の出力によりトナー濃度が回復したか否かを判定する。ステップＳ３６において、トナー濃度が回復したと判定された場合は処理を終了する。一方、ステップＳ３６において、トナー濃度が回復していないと判定された場合は、空検知を出力し、例えば前述したユーザインターフェイス装置１１０にトナー収容器５４内のトナーが空である旨を表示し、処理を終了する。
【００８２】
なお、トナー補給の補正は一様ではなく、例えば画像形成装置の種類、使用するトナーの種類や量に応じて変更されるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
２２    画像形成部
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ    画像形成ユニット
２８    中間転写ベルト
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ    感光ドラム
３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ    現像器
７０    現像器側筐体
８４    現像ロール
９０    濃度センサ
９２    制御装置
９４    ＣＰＵ
９６    メモリ
１０６    温度センサ
１０８    湿度センサ
１１０    搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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