(57)【要約】【課題】スライダー等の外周に外方へ突出する部材を取り付けることができるとともに、断面が異形のスライダー等に対してもコイルスプリングが大径化することがない直線駆動装置を提供する。【解決手段】モータ２の回転運動を直線運動に変換するリードスクリュー４を介して軸線方向に往復移動自在に設けられたスライダー５と、スライダーと間隔をおいてリードスクリューの軸線と平行に配置されたガイド軸７と、ガイド軸に一端部が移動自在に設けられるとともに他端部がスライダーの外周に一体化されたスライダー支持部材６ａ、６ｂと、ガイド軸７の外周を囲繞するように設けられてスライダー支持部材をガイド軸の軸線方向の一方向に付勢するコイルスプリング９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転運動を直線運動に変換するリードスクリューを介して軸線方向に往復移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーと間隔をおいて上記リードスクリューの軸線と平行に配置されたガイド軸と、このガイド軸に一端部側が移動自在に設けられるとともに他端部が上記スライダーの外周に一体化されたスライダー支持部材と、上記ガイド軸の外周を囲繞するように設けられて上記スライダー支持部材を上記ガイド軸の軸線方向の一方向に付勢するコイルスプリングとを備えてなることを特徴とする直線駆動装置。
【請求項２】
上記スライダーは、断面長方形、長円形または楕円形の柱状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直線駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転運動を直線運動に変換するリードスクリューを介してスライダーを直線移動させるための直線駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転運動を直線運動に変換して、各種のスライダーを直線方向に往復移動させる従来の直線駆動装置として、例えば図３および図４に示すような、ステッピングモータ１０によって減速ギヤ列１１を介して回転駆動されるリードスクリュー１２と、このリードスクリュー１２に螺合されたナット１３ａを備えるとともに先端部にＤカット部１３ｂが形成されたスライダー１３と、このスライダー１３のＤカット部１３ｂに合致する形状の孔部に当該Ｄカット部１３ｂが挿通されて上記スライダー１３の回転を阻止する支持板１４と、この支持板１４とスライダー１３との間に介装されてスライダー１３を後退する方向に付勢するコイルスプリング１５を備えた直線駆動装置が知られている。
【０００３】
従来の直線駆動装置によれば、図３に示す状態からステッピングモータ１０によってリードスクリュー１２を回転させると、支持板１４によって回転が阻止されるスライダー１３が図４に示すように前進する。
【０００４】
また、下記特許文献１には、ステッピングモータのロータの中心部に形成された雌ねじに螺合するとともに回転が阻止されることにより、上記ステッピングモータの回転を直線運動に変換するリードスクリューと、このリードスクリューの先端部に一体的に設けられた弁部材（スライダー）と、この弁部材の外周に設けられて上記ステッピングモータから離間する方向に付勢するコイルスプリングとを備えた直線駆動装置が開示されている。
【０００５】
この直線駆動装置においては、ステッピングモータを作動させてリードスクリューを後退させることにより、弁部材を弁体から離間させて弁を開くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１２６３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記構成からなる従来の直線駆動装置においては、スライダー等を原位置に復帰させるためのコイルスプリングを、スライダー等を囲繞するようにして外周に設けているために、例えば位置検出用の部材等を上記スライダー等の外周に設けることができないという問題点があった。
【０００８】
加えて、上記スライダー等が円柱状の場合は問題ないものの、例えば断面が長方形や長円等の扁平な形状である場合には、大径のスプリングを装着する必要があり、装置の大型化を招くという問題点もあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スライダー等の外周に外方へ突出する部材を取り付けることができるとともに、断面が異形のスライダー等に対してもコイルスプリングが大径化することがない直線駆動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータの回転運動を直線運動に変換するリードスクリューを介して軸線方向に往復移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーと間隔をおいて上記リードスクリューの軸線と平行に配置されたガイド軸と、このガイド軸に一端部側が移動自在に設けられるとともに他端部が上記スライダーの外周に一体化されたスライダー支持部材と、上記ガイド軸の外周を囲繞するように設けられて上記スライダー支持部材を上記ガイド軸の軸線方向の一方向に付勢するコイルスプリングとを備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記スライダーが、断面長方形、長円形または楕円形の柱状に形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１または２に記載の発明によれば、スライダーの外周に一体化されたスライダー支持部材の一端部側を、リードスクリューと平行に配置されたガイド軸に移動自在に設けるとともに、このガイド軸の外周にスライダー支持部材、すなわちスライダーを上記ガイド軸の軸線方向の一方向に付勢するコイルスプリングを設けているために、上記スライダー支持部材を位置検出用に用いたり、あるいはスライダーの外周にこれから突出する他の部材を設けたりすることが可能になる。
【００１３】
加えて、請求項２に記載の発明のように、上記スライダーが、断面長方形、長円形または楕円形の柱状に形成されている場合にも、コイルスプリングをガイド軸側に設けているために、当該コイルスプリングとして不必要に大径のものを用いる必要が無い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】従来の直線駆動装置を示す正面図である。
【図４】図３の直線駆動装置が作動した際の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１および図２は、本発明の直線駆動装置の一実施形態を示すもので、図中符号１がこの直線駆動装置の基台である。
この基台１の一方の面１ａには、ステッピングモータ２が固定されるとともに、その出力軸が基台１を貫通して他方の面１ｂに固定された減速ギヤ装置３に導入されている。
【００１６】
他方、この減速ギヤ装置３の出力軸には、リードスクリュー４が形成され、基台１を貫通して上記一方の面１ａ側に突出するように設けられている。そして、このリードスクリュー４にスライダー５の中心部に形成された雌ねじが螺合されている。
【００１７】
このスライダー５は、短辺部がＲ加工された断面長方形の部材で、その基端部および中央部には、それぞれ軸線と直交する方向の突出する柱状のスライダー支持部材６ａ、６ｂが一体に形成されている。そして、これらスライダー支持部材６ａ、６ｂに形成された孔部に、ガイド軸７が挿通されている。
【００１８】
このガイド軸７は、その軸線をリードスクリュー４の軸線と平行にして配置されたもので、両端部が基台１および当該基台１から突出するＬ字状の支持板８の先端部８ａに支持されている。これにより、スライダー５は、その回転が阻止されるとともにガイド軸７に沿って移動自在に設けられている。
【００１９】
そして、このガイド軸７の外周であって、支持板８の先端部８ａとスライダー支持部材６ｂとの間に、スライダー５を基台１側に付勢するコイルスプリング９が設けられている。なお、図中符号５ａは、支持板８の下面に設けられてスライダー支持部材６ｂの位置を検出するための位置検出スイッチである。
【００２０】
以上の構成からなる直線駆動装置においては、ステッピングモータ２によって減速ギヤ装置３を介してリードスクリュー４を回転させると、スライダー５がガイド軸７に沿って移動するとともに、コイルスプリング９が圧縮される。
【００２１】
このように、上記直線駆動装置によれば、スライダー５の外周に外方に突出するスライダー支持部材６ａ、６ｂを一体に設け、これらスライダー支持部材６ａ、６ｂの一端部側をリードスクリュー４と平行に配置されたガイド軸７に移動自在に設けるとともに、このガイド軸７の外周にスライダー支持部材６ａ、６ｂを介してスライダー５を基台１側に向けて付勢するコイルスプリング９を設けているために、スライダー５の外周に様々な部材を一体的に設けることができ、例えば本実施形態のように、スライダー支持部材６ｂを設け、これを位置検出スイッチ５ａによる位置検出用として用いることができる。
【００２２】
また、コイルスプリング９をガイド軸７の外周に設けているために、スライダー５が、断面略長方形の柱状に形成されている場合にも、従来のようにコイルスプリングとして不必要に大径のものを用いる必要が無い。
【００２３】
なお、本実施形態においては、ステッピングモータ２によってリードスクリュー４を回転させるとともに、このリードスクリュー４に螺合したスライダー５を直線方向に移動自在に設けた場合に付いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、先行技術文献１に開示されているようなステッピングモータのロータの中心部に形成された雌ねじにリードスクリューを螺合させるとともに当該リードスクリューの回転を阻止することにより、ステッピングモータの回転によってリードスクリューを直線方向に移動自在に設けた直線駆動装置においても、同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
２  ステッピングモータ
４  リードスクリュー
５  スライダー
６ａ、６ｂ  スライダー支持部材
７  ガイド軸
９  コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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