(57)【要約】【課題】シートへの画像記録時における白筋の発生を低減できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】装置は、用紙１２を搬送向き１５へ搬送する搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４と、両ローラ対５９、４４の間に位置し、ノズル３９から用紙１２へインク滴を吐出する記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を備え左右方向９に移動可能なキャリッジ４０と、制御部１３０とを備える。制御部１３０は、用紙１２の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理と、用紙１２の停止中にキャリッジ４０を移動させつつインク滴を吐出させて用紙１２に１パス分の画像記録を行わせる記録処理と、画像データの長さＡとノズル領域の長さＢとに基づき、用紙１２の両ローラ対５９、４４による挟持状態に応じて、２回のパスによって用紙１２に記録される画像の搬送向き１５に沿った重なり量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を算出する算出処理とを実行する。【選択図】図７
2018052090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流に配置され、複数のノズルからシートへ向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを備えており、上記搬送向きと交差する幅方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記記録ヘッドよりも上記搬送向きの下流に配置され、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、
制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を制御して、シートの搬送及び停止を交互に繰り返させる間欠搬送処理と、
上記間欠搬送処理においてシートが停止している間に、上記キャリッジを移動させながら上記記録ヘッドにインク滴を吐出させてシートに１パス分の画像記録を行わせる記録処理と、
上記記録処理において、所定の１パスによってシートに記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによってシートに記録される画像との上記搬送向きに沿った重なり量を算出する算出処理と、を実行し、
上記算出処理は、シートに記録される画像データの上記搬送向きに沿った長さと上記複数のノズルよりなるノズル領域の上記搬送向きに沿った長さとに基づき、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対による挟持状態に応じて上記重なり量を算出するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記算出処理は、シートに記録される画像データの上記搬送向きに沿った長さと上記ノズル領域の上記搬送向きに沿った長さとに基づき合計重なり量を算出し、当該合計重なり量を上記挟持状態の各々に配分することによって上記挟持状態の各々の上記重なり量を算出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記挟持状態毎に優先順位が設定されており、
上記算出処理は、上記優先順位が高い上記挟持状態から上記合計重なり量を配分する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記算出処理は、上記合計重なり量のうちの所定量を、全ての上記挟持状態に均等に配分する請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記挟持状態毎に上記合計重なり量の配分割合が設定されたデータテーブルが記憶された記憶部を備え、
上記算出処理は、上記データテーブルに基づいて上記合計重なり量を上記挟持状態の各々に配分する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記算出処理は、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第２ローラ対によって挟持され且つ上記第１ローラ対によって挟持されていない状態に応じた上記重なり量を、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対によって挟持された状態に応じた上記重なり量よりも多く配分する請求項２から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記算出処理は、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対によって挟持され且つ上記第２ローラ対によって挟持されていない状態に応じた上記重なり量を、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対の双方によって挟持された状態に応じた上記重なり量よりも多く配分する請求項２から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記算出処理は、上記搬送向きに沿った間隔が所定値以上離れた画像データの各々について、上記重なり量を算出する請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記所定値は、上記ノズル領域の上記搬送向きに沿った長さである請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインク滴を吐出してシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、画像記録速度の向上のために、記録ヘッドの１回の走査（１パス）でシートの所定領域に画像を記録し、当該１パスを搬送方向に領域を変えつつ繰り返すことでシートに画像を記録するものがある。
【０００３】
１パスで画像を記録するインクジェット記録装置では、シートの搬送量のばらつきによって、各パスで記録された画像の端同士が離れてしまい、この離れた部分が白筋となってしまうおそれがある。
【０００４】
このような問題を解決するため、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、各パスで記録された画像の端同士が重なるように画像記録が実行される。これにより、シートの搬送量のばらつきが生じた場合に、各パスで記録された画像の端同士が離れることを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５９５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シートの搬送量のばらつきは、記録ヘッドに対するシートの位置によって異なる。例えば、シートの搬送向きの中央部に画像が記録される場合、シートの搬送向きの中央部は記録ヘッドと対向しており、シートの搬送向きの先端部及び後端部はシートを搬送するローラ対によって挟持されている。この場合、シートの搬送量のばらつきは小さくなる。一方、シートの搬送向きの先端部または後端部に画像が記録される場合、当該先端部または後端部は記録ヘッドと対向しているため、ローラ対によって挟持されていない。この場合、シートの搬送が不安定になるため、シートの搬送量のばらつきは大きくなる。
【０００７】
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、各パスで記録された画像の端同士の重なりは均一である。そのため、シートが搬送量のばらつきの小さい状態である場合、各パスで記録された画像の端同士の重なりを維持し易いが、シートが搬送量のばらつきの大きい状態である場合、各パスで記録された画像の端同士が離れる可能性が高くなる。
【０００８】
また、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、シートにおける画像記録領域の長さに対する記録ヘッドのノズル領域の長さの比の余りを、各パスの境界部分に分配することによって、各パスの端同士が重なるような画像記録を実現している。しかし、当該余りが小さい場合、全てのパスの境界部分への均等な分配が不可能となる。その場合、パス数を１回増やすことによって、当該余りが大きくされている。しかし、パス数を１回増やすことにより、シートへの画像記録の速度が低下してしまう。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートへの画像記録時における白筋の発生を低減することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを挟持して搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流に配置され、複数のノズルからシートへ向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを備えており、上記搬送向きと交差する幅方向に沿って移動可能なキャリッジと、上記記録ヘッドよりも上記搬送向きの下流に配置され、シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、制御部と、を備える。上記制御部は、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を制御して、シートの搬送及び停止を交互に繰り返させる間欠搬送処理と、上記間欠搬送処理においてシートが停止している間に、上記キャリッジを移動させながら上記記録ヘッドにインク滴を吐出させてシートに１パス分の画像記録を行わせる記録処理と、上記記録処理において、所定の１パスによってシートに記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによってシートに記録される画像との上記搬送向きに沿った重なり量を算出する算出処理と、を実行する。上記算出処理は、シートに記録される画像データの上記搬送向きに沿った長さと上記複数のノズルよりなるノズル領域の上記搬送向きに沿った長さとに基づき、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対による挟持状態に応じて上記重なり量を算出する。
【００１１】
シートの搬送量のばらつきは、シートの挟持状態によって異なる。上記構成によれば、シートの搬送量のばらつきが大きくなるような挟持状態に応じた重なり量の搬送向きに沿った長さを長くすることで、各パスで記録された画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【００１２】
また、シートの搬送量のばらつきが小さくなるような挟持状態に応じた重なり量の搬送向きに沿った長さを短くすることで、シート全体の重なり量の搬送向きに沿った長さの合計を小さくすることができる。そのため、重なり量を形成するためにパス数を増加させる必要性が低下する。その結果、シートへの画像記録の速度が低下する可能性を低くすることができる。
【００１３】
(2)  例えば、上記算出処理は、シートに記録される画像データの上記搬送向きに沿った長さと上記ノズル領域の上記搬送向きに沿った長さとに基づき合計重なり量を算出し、当該合計重なり量を上記挟持状態の各々に配分することによって上記挟持状態の各々の上記重なり量を算出する。
【００１４】
(3)  上記挟持状態毎に優先順位が設定されている。上記算出処理は、上記優先順位が高い上記挟持状態から上記合計重なり量を配分する。
【００１５】
上記構成によれば、優先順位が高い挟持状態のときに、所定の１パスによってシートに記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによってシートに記録される画像とを確実に重ねることができる。これにより、優先順位が高い挟持状態のときの白筋の発生を低減することができる。
【００１６】
(4)  上記算出処理は、上記合計重なり量のうちの所定量を、全ての上記挟持状態に均等に配分する。
【００１７】
上記構成によれば、所定の１パスによってシートに記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによってシートに記録される画像との複数の境界の全てに、重なり量を配分することができる。重なり量が配分されていない境界では、シートの搬送量が少しばらつくだけで、白筋が発生してしまう。しかし、上記構成によれば、重なり量が配分されていない境界がないため、前述のような白筋の発生を低減することができる。
【００１８】
(5)  上記挟持状態毎に上記合計重なり量の配分割合が設定されたデータテーブルが記憶された記憶部を備える。上記算出処理は、上記データテーブルに基づいて上記合計重なり量を上記挟持状態の各々に配分する。
【００１９】
上記構成によれば、配分割合が大きい挟持状態のときに、所定の１パスによってシートに記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによってシートに記録される画像とを大きく重ねることができる。これにより、配分割合が高い挟持状態での各パスの画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【００２０】
(6)  上記算出処理は、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第２ローラ対によって挟持され且つ上記第１ローラ対によって挟持されていない状態に応じた上記重なり量を、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対によって挟持された状態に応じた上記重なり量よりも多く配分する。
【００２１】
第２ローラ対は、記録ヘッドよりも搬送向きの下流に位置している。つまり、第２ローラ対は、画像記録後のシートを挟持する。そのため、通常、第２ローラ対がシートを挟持する力は、第１ローラ対がシートを挟持する力よりも小さい。また、第２ローラ対と第２ローラ対が挟持しているシートとの接触面積は、第１ローラ対と第１ローラ対が挟持しているシートとの接触面積よりも小さい。よって、第２ローラ対によって挟持され且つ第１ローラ対によって挟持されていない状態のシートの搬送量のばらつきは、第１ローラ対によって挟持された状態のシートの搬送量のばらつきよりも大きくなる。上記構成によれば、シートの搬送量のばらつきが大きくなる状態において、重なり量が多く配分される。これにより、シートの搬送量のばらつきが大きくなる状態での各パスの画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【００２２】
(7)  上記算出処理は、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対によって挟持され且つ上記第２ローラ対によって挟持されていない状態に応じた上記重なり量を、上記次の１パスによって画像が記録されるシートの上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対の双方によって挟持された状態に応じた上記重なり量よりも多く配分する。
【００２３】
上記構成によれば、第１ローラ対によって挟持され且つ第２ローラ対によって挟持されていない状態のシートの搬送量のばらつきは、第１ローラ対及び第２ローラ対の双方によって挟持された状態のシートの搬送量のばらつきよりも大きい。上記構成によれば、シートの搬送量のばらつきが大きくなる状態において、重なり量が多く配分される。これにより、シートの搬送量のばらつきが大きくなる状態での各パスの画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【００２４】
(8)  上記算出処理は、上記搬送向きに沿った間隔が所定値以上離れた画像データの各々について、上記重なり量を算出する。
【００２５】
画像データが存在しない部分では、画像を重ねる必要がない。上記構成によれば、各画像データの間の所定値以上の間隔の部分、つまり画像データが存在しない部分は、重なり量の算出において考慮されない。よって、画像を重ねる必要がない部分において重なり量が設定されることを防止できる。
【００２６】
(9)  例えば、上記所定値は、上記ノズル領域の上記搬送向きに沿った長さである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、シートへの画像記録時における白筋の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、記録ヘッド３８の底面図である。
【図４】図４は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、記録制御の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、用紙１２の画像記録可能な領域１５１に画像が記録される場合の各パス１５３の走査領域を模式的に示した図であり、各重なり量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が同一の場合が示されている。
【図７】図７は、用紙１２の画像記録可能な領域１５１に画像が記録される場合の各パス１５３の走査領域を模式的に示した図であり、各重なり量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が異なる場合が示されている。
【図８】図８は、算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、変形例１における算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたデータテーブルを示す。
【図１１】図１１は、複数箇所に画像が記録された状態の用紙１２を模式的に示した平面図である。
【図１２】図１２は、所定の１パスと次の１パスとの境界付近において用紙１２に記録されたドットを一部抽出して模式的に示した平面図であり、（Ａ）には所定の１パスのドットと次の１パスのドットとが１ドットライン重なった状態が示されており、（Ｂ）には所定の１パスのドットと次の１パスのドットとが２ドットライン重なった状態が示されている。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。
【００３０】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（インクジェット記録装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されている。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照、シートの一例）の片面に画像を記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像を記録するものであってもよい。プリンタ部１１の上部には、操作部１７が配置されている。操作部１７は、印刷の指示や各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。
【００３１】
［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。給送トレイ２０が、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介してプリンタ部１１に対して挿入及び脱抜可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材である。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方には、排出トレイ２１が配置されている。排出トレイ２１の上面には、記録部２４によって画像を記録されて排出された用紙１２が支持される。
【００３２】
［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。
【００３３】
給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図４参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。
【００３４】
［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。
【００３５】
湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。各ガイド部材１８、１９は、図２における紙面と直交する方向である左右方向９（幅方向の一例）へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。
【００３６】
給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、後述する搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像を記録される。画像が記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。
【００３７】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線部３４の上方に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。
【００３８】
キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９に沿って移動可能に支持されている。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と交差する方向であればよい。ガイドレール５６は、記録ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、記録ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図４参照）から駆動力を付与されることにより移動する。
【００３９】
記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８は、下面６８に配置された複数のノズル３９と、記録ヘッド３８内に形成されたインク流路の一部を変形させることでノズル３９からインク滴を吐出させる圧電素子４５（図４参照）とを備えている。圧電素子４５は、後述するように、制御部１３０（図４参照）により給電されることで動作する。
【００４０】
図３に示されるように、下面６８には、ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂが形成されている。各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、搬送向き１５に沿って並んで配置された複数のノズル３９で構成されている。各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、左右方向９において間隔を空けて配置されている。複数のノズル３９が存在する範囲がノズル領域である。
【００４１】
図２に示されるように、直線部３４の下方且つ記録ヘッド３８と対向する位置には、搬送路６５の直線部３４を搬送向き１５へ搬送される用紙１２を支持するプラテン４２が配置されている。
【００４２】
記録部２４は、制御部１３０（図４参照）によって制御される。キャリッジ４０が左右方向９へ移動しているときに、記録ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２へ向けて、詳細にはプラテン４２に支持されている用紙１２へ向けて吐出する。これにより、直線部３４を搬送向き１５へ搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２に画像が記録される。
【００４３】
［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の上流には、搬送ローラ対５９（第１ローラ対の一例）が配置されている。直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の下流には、排出ローラ対４４（第２ローラ対の一例）が配置されている。
【００４４】
搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。
【００４５】
排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。
【００４６】
搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図４参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。
【００４７】
［検出部１１０］
図２に示されるように、搬送路６５における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流には、検出部１１０が設けられている。検出部１１０は、軸１１１と、軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１１３とを備えている。
【００４８】
検出子１１２の一端は、搬送路６５に突出している。検出子１１２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１１２の他端は光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１１３から制御部１３０（図４参照）にローレベルの信号が出力される。
【００４９】
検出子１１２の一端が用紙１２の先端に押されて回動すると、検出子１１２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１１３から制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、用紙１２の搬送向き１５の下流端（用紙１２の先端）、用紙１２の搬送向き１５の上流端（用紙１２の後端）を検知する。
【００５０】
［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０の軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７５とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、制御部１３０（図４参照）に出力される。制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。
【００５１】
［制御部１３０］
以下、図４が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【００５２】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５３】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３を制御する。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ７５から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光学センサ７５からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。そして、制御部１３０は、搬送ローラ６０の回転量から用紙１２の搬送量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ１１３が接続されている。制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、検出部１１０の配置位置における用紙１２の先端及び後端を検知する。制御部１３０は、検出部１１０が用紙１２の先端または後端を検知したタイミングと、用紙１２の搬送量とによって、搬送路６５を搬送される用紙１２の位置を認識する。
【００５５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介して制御部１３０により給電されることで動作する。制御部１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、上述した各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂの複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。つまり、制御部１３０は、複数のノズル３９の一部または全部からインク滴を吐出させる。
【００５６】
制御部１３０は、用紙１２に画像を記録する際、搬送用モータ１０１を制御することによって搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定改行分の用紙１２の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理を実行させる。
【００５７】
制御部１３０は、間欠搬送処理において用紙１２が停止している間に、記録処理を実行する。記録処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。つまり、制御部１３０は、記録処理において、キャリッジ４０を印刷範囲の端から端まで移動させる１回のパス（以下、１パスとも称する。）の間に、ノズル３９からインク滴を吐出させる。これにより、用紙１２に１パス分の画像が記録される。
【００５８】
間欠搬送処理と記録処理とが交互に実行されることによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像を記録することが可能である。
【００５９】
［制御部１３０による記録制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１では、制御部１３０によって、用紙１２が給送されて、給送された用紙１２に画像データに係る画像が記録される一連の記録制御が実行される。以下、図５のフローチャートに基づいて、記録制御の処理が説明される。
【００６０】
複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、用紙１２への印刷指示が制御部１３０へ送られると（Ｓ１０）、制御部１３０は、算出処理を実行する（Ｓ２０）。なお、算出処理は、印刷指示が制御部１３０へ送られてから、画像記録が開始されるまでの任意のタイミングで実行される。例えば、算出処理は、後述する給送（Ｓ３０）や搬送（Ｓ４０）と並行して実行されてもよい。
【００６１】
算出処理は、重なり量を算出する処理である。重なり量は、記録処理において、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とを重ねた場合の重複領域の搬送向き１５に沿った長さである。
【００６２】
ここで、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とを重ねるとは、例えば、図１２に示されるように、所定の１パスにおいて各ノズル３９から吐出されたインク滴のドット１６１（図１２においてハッチングされたドット）を、その搬送向き１５の端部において間引いておき、この間引いたドットを、次のパスにおいて各ノズル３９から吐出されたインク滴のドット１６２（図１２においてハッチングされていないドット）で補うことである。
【００６３】
なお、図１２（Ａ）には、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とが、１ドットライン重ねられた状態が示されている。この場合、ドットライン数である「１」に、後述する解像度Ｃを乗じることによって重なり量を算出することができる。
【００６４】
また、図１２（Ｂ）には、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とが、２ドットライン重ねられた状態が示されている。この場合、ドットライン数である「２」に、後述する解像度Ｃを乗じることによって重なり量を算出することができる。
【００６５】
図６及び図７には、複数のパス１５３が実行されて用紙１２の画像記録可能な領域１５１に画像が記録される場合の、各パス１５３の走査領域が模式的に示されている。図６及び図７では、第１パス１５３（１）と第２パス１５３（２）との重なり量がＬ１で示され、第２パス１５３（２）と第３パス１５３（３）との重なり量がＬ２で示され、第３パス１５３（３）と第４パス１５３（４）との重なり量がＬ３で示され、第４パス１５３（４）と第５パス１５３（５）との重なり量がＬ４で示されている。
【００６６】
図６は、各重なり量が同一量である場合を模式的に示している。図７は、本実施形態の算出処理において、各重なり量を各挟持状態に対応して算出した場合を模式的に示している。算出処理については、後に詳細に説明される。
【００６７】
制御部１３０は、印刷指示を受け取ると、給送ローラ２５に、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送させる（Ｓ３０）。また、制御部１３０は、搬送ローラ対５９に、用紙１２が記録部２４と対向する印刷開始位置に到達するまで、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させる（Ｓ４０）。ここで、印刷開始位置とは、用紙１２における画像記録領域の搬送向き１５の下流端が、複数のノズル３９のうち搬送向き１５の最下流に配置されたノズル３９と対向する位置である。
【００６８】
次に、制御部１３０は、用紙１２に画像を記録する一連の処理を実行する（Ｓ５０）。ステップＳ５０において、制御部１３０は、上述したように、間欠搬送処理と記録処理とを交互に実行することによって、用紙１２に画像を記録する。このとき、各パスにおける走査領域は、ステップＳ２０で算出された重なり量だけ重ねられる。用紙１２に画像を記録する一連の処理が完了すると、制御部１３０は、排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させる。これにより、用紙１２は、排出トレイ２１に排出される（Ｓ６０）。
【００６９】
［算出処理］
以下、ステップＳ２０で実行される算出処理の詳細が、図７の模式図及び図８のフローチャートを参照しつつ説明される。なお、上述したように、算出処理は、重なり量を算出する処理であり、重なり量は、例えば図７においてＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４で示される長さである。
【００７０】
印刷指示によって、用紙１２に記録される画像データが、制御部１３０へ送られる。これにより、制御部１３０は、用紙１２に記録される画像データの搬送向き１５に沿った長さＡを認識する。本実施形態において、長さＡは、用紙１２において画像データを記録可能な全範囲（具体的には、用紙１２から余白を除いた範囲）の搬送向き１５に沿った長さである。
【００７１】
制御部１３０は、長さＡと、記録ヘッド３８のヘッド長Ｂとに基づいて、繋ぎ目１５２の数（以下、繋ぎ目数ｍと記す。）と、パス１５３の数（以下、パス数ｎと記す。）とを算出する（Ｓ２１０）。
【００７２】
ヘッド長Ｂは、複数のノズル３９において、搬送向き１５の最上流のノズル３９と搬送向き１５の最下流のノズル３９との間の搬送向き１５に沿った長さである（図３参照）。つまり、ヘッド長Ｂは、各パス１５３によって用紙１２に記録される画像の搬送向き１５に沿った長さである。
【００７３】
繋ぎ目１５２は、所定の１パスと次の１パスとの境界部分である。繋ぎ目数ｍは、長さＡからヘッド長Ｂを除算したときの商の整数部分である。パス数ｎは、ｍ＋１で算出される。
【００７４】
例えば、長さＡが１７３．３（ｍｍ）でヘッド長Ｂが３５（ｍｍ）の場合、繋ぎ目数ｍは、長さＡからヘッド長Ｂを除算したときの商である４．９５・・・の整数部分である。つまり、繋ぎ目数ｍは４である。そして、パス数ｎは５である。図６及び図７には、継ぎ目数ｍが４で、パス数ｎが５となる場合の、各パス（第１パス１５３（１）から第５パス１５３（５））の走査領域が模式的に示されている。
【００７５】
また、制御部１３０は、各パス１５３におけるキャリッジ４０と用紙１２との搬送向き１５における相対位置関係に基づいて、各繋ぎ目１５２の用紙１２上における搬送向き１５の位置と、各パス１５３の用紙１２上における搬送向き１５の位置とを認識する。
【００７６】
次に、制御部１３０は、合計重なり量Ｌを算出する（Ｓ２２０）。合計重なり量Ｌは、Ｂ×ｎ−Ａの式によって算出される。
【００７７】
次に、制御部１３０は、合計重ねドットライン数Ｄを算出する（Ｓ２３０）。合計重ねドットライン数Ｄは、合計重なり量Ｌから解像度Ｃを除算したときの商の整数部分である。解像度Ｃは、搬送向き１５に隣り合うノズル３９の間の距離である（図３参照）。解像度Ｃは、例えば０．０８５（ｍｍ）である。
【００７８】
次に、制御部１３０は、ステップＳ２４０〜Ｓ３２０において、合計重ねドットライン数Ｄを用紙１２の挟持状態の各々（詳細には、各挟持状態のときの用紙１２に画像が記録される領域に位置する繋ぎ目１５２）に配分する。そして、制御部１３０は、配分した各重ねドットライン数に解像度Ｃを乗じることによって、各重なり量を算出する。
【００７９】
ここで、用紙１２の挟持状態とは、上述した「次の１パス」において用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４のいずれのローラ対に挟持されているかということである。本実施形態において、用紙１２の挟持状態は、用紙１２が排出ローラ対４４に挟持され且つ搬送ローラ対５９に挟持されていない第１状態と、用紙１２が搬送ローラ対５９に挟持され且つ排出ローラ対４４に挟持されていない第２状態と、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持された第３状態との３状態である。
【００８０】
第１状態では、用紙１２の搬送向き１５の上流端部（用紙１２の後端部）に画像が記録される。第２状態では、用紙１２の搬送向き１５の下流端部（用紙１２の先端部）に画像が記録される。第３状態では、用紙１２の搬送向き１５の中央部に画像が記録される。つまり、用紙１２の画像記録可能な領域１５１は、第１状態で画像が記録される後端部１５１Ａ（図７において一点鎖線よりも搬送向き１５の上流の領域）と、第２状態で画像が記録される先端部１５１Ｂ（図７において破線よりも搬送向き１５の下流の領域）と、第３状態で画像が記録される中央部１５１Ｃ（図７において搬送向き１５における一点鎖線と破線との間の領域）との３つの領域よりなる。
【００８１】
図７では、後端部１５１Ａに一つの繋ぎ目１５２があり、先端部１５１Ｂに一つの繋ぎ目１５２があり、中央部１５１Ｃに二つの繋ぎ目１５２がある。
【００８２】
第１状態、第２状態、及び第３状態には、合計重ねドットライン数Ｄの分配量を決定していく優先順位が設定されている。第１状態が最も優先順位が高く、第２状態が第１状態の次に優先順位が高く、第３状態が最も優先順位が低い。そして、制御部１３０は、優先順位が高い挟持状態から順番に合計重ねドットライン数Ｄを配分する。
【００８３】
以下、ステップＳ２４０〜Ｓ３２０の処理が詳細に説明される。
【００８４】
まず、制御部１３０は、繋ぎ目１５２が用紙１２の後端部１５１Ａに存在するか否かを判断する（Ｓ２４０）。
【００８５】
ステップＳ２４０及び後述するステップＳ２７０、Ｓ３００における繋ぎ目１５２は、各重なり量が同一量である場合の当該各重なり量の中心位置であるとする。つまり、ステップＳ２４０及び後述するステップＳ２７０、Ｓ３００における繋ぎ目１５２は、図６において一点鎖線で示された搬送向き１５の位置であるとする。
【００８６】
また、用紙１２の後端部１５１Ａは、上述したように、用紙１２が第１状態のときに当該用紙１２に画像が記録される領域である。
【００８７】
繋ぎ目１５２が用紙１２の後端部１５１Ａに存在する場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、合計重ねドットライン数Ｄが零であるか否かを判断する（Ｓ２５０）。合計重ねドットライン数Ｄが零である場合（Ｓ２５０：Ｎｏ）、用紙１２の後端部１５１Ａの繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄがないため、用紙１２の後端部１５１Ａの重なり量として「０」が算出される。また、用紙１２の後端部１５１Ａの繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄがないということは、用紙１２の先端部１５１Ｂの繋ぎ目１５２及び中央部１５１Ｃの繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄもない。そのため、用紙１２の先端部１５１Ｂの重なり量Ｃとして「０」が算出され、用紙１２の中央部１５１Ｃの重なり量として「０」が算出される。そして、算出処理が完了する。
【００８８】
一方、合計重ねドットライン数Ｄが零でない場合（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、合計重ねドットライン数Ｄを、用紙１２の後端部１５１Ａに位置する繋ぎ目１５２に配分する（Ｓ２６０）。用紙１２の後端部１５１Ａに複数の繋ぎ目１５２が位置している場合には、合計重ねドットライン数Ｄは、各繋ぎ目１５２に配分される。ここで、用紙１２の後端部１５１Ａに位置する各繋ぎ目１５２の最大配分ドットライン数として、後端重ねドットライン数閾値ＰＢが設定されている。よって、用紙１２の後端部１５１Ａに位置する各繋ぎ目１５２に対して、合計重ねドットライン数Ｄが後端重ねドットライン数閾値ＰＢよりも多く配分されることはない。
【００８９】
なお、用紙１２の後端部１５１Ａに一つの繋ぎ目１５２が位置している場合において、合計重ねドットライン数Ｄが後端重ねドットライン数閾値ＰＢ未満である場合、全ての合計重ねドットライン数Ｄが当該一つの繋ぎ目１５２に配分される。また、用紙１２の後端部１５１Ａに複数の繋ぎ目１５２が位置している場合において、合計重ねドットライン数Ｄが、後端重ねドットライン数閾値ＰＢに繋ぎ目１５２の数を乗じた値未満である場合、全ての合計重ねドットライン数Ｄが当該複数の繋ぎ目１５２の各々に均等に配分されてもよいし、全ての合計重ねドットライン数Ｄが特定の繋ぎ目１５２（例えば用紙１２の後端により近い繋ぎ目１５２）に優先して配分されてもよい。均等に配分される際に端数が生じた場合、当該端数は、配分されなくてもよいし、特定の繋ぎ目１５２に配分されてもよい。
【００９０】
ステップＳ２６０における合計重ねドットライン数Ｄの配分が完了した場合、または、ステップＳ２４０において繋ぎ目１５２が用紙１２の後端部１５１Ａに存在しない場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、制御部１３０は、繋ぎ目１５２が用紙１２の先端部１５１Ｂに存在するか否かを判断する（Ｓ２７０）。ここで、用紙１２の先端部１５１Ｂは、上述したように、用紙１２が第２状態のときに当該用紙１２に画像が記録される領域である。
【００９１】
繋ぎ目１５２が用紙１２の先端部１５１Ｂに存在する場合（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、残りの合計重ねドットライン数Ｄが零であるか否かを判断する（Ｓ２８０）。残りの合計重ねドットライン数Ｄが零である場合（Ｓ２８０：Ｎｏ）、用紙１２の先端部１５１Ｂの繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄがないため、用紙１２の先端部１５１Ｂの重なり量として「０」が算出される。また、用紙１２の先端部１５１Ｂの繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄがないということは、用紙１２の中央部１５１Ｃの繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄもない。そのため、用紙１２の中央部１５１Ｃの重なり量として「０」が算出される。そして、算出処理が完了する。
【００９２】
一方、残りの合計重ねドットライン数Ｄが零でない場合（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、残りの合計重ねドットライン数Ｄを、用紙１２の先端部１５１Ｂに位置する繋ぎ目１５２に配分する（Ｓ２９０）。用紙１２の先端部１５１Ｂに複数の繋ぎ目１５２が位置している場合には、残りの合計重ねドットライン数Ｄは、各繋ぎ目１５２に配分される。ここで、用紙１２の先端部１５１Ｂに位置する各繋ぎ目１５２の最大配分ドットライン数として、先端重ねドットライン数閾値ＰＦが設定されている。よって、用紙１２の先端部１５１Ｂに位置する各繋ぎ目１５２に対して、残りの合計重ねドットライン数Ｄが先端重ねドットライン数閾値ＰＦよりも多く配分されることはない。
【００９３】
なお、用紙１２の先端部１５１Ｂに一つの繋ぎ目１５２が位置している場合において、残りの合計重ねドットライン数Ｄが先端重ねドットライン数閾値ＰＦ未満である場合、残りの合計重ねドットライン数Ｄの全てが当該一つの繋ぎ目１５２に配分される。また、用紙１２の先端部１５１Ｂに複数の繋ぎ目１５２が位置している場合において、合計重ねドットライン数Ｄが、先端重ねドットライン数閾値ＰＢに繋ぎ目１５２の数を乗じた値未満である場合、残りの合計重ねドットライン数Ｄの全てが当該複数の繋ぎ目１５２の各々に均等に配分されてもよいし、残りの合計重ねドットライン数Ｄの全てが特定の繋ぎ目１５２（例えば用紙１２の先端により近い繋ぎ目１５２）に優先して配分されてもよい。均等に配分される際に端数が生じた場合、当該端数は、配分されなくてもよいし、特定の繋ぎ目１５２に配分されてもよい。
【００９４】
ステップＳ２９０における合計重ねドットライン数Ｄの配分が完了した場合、または、ステップＳ２７０において繋ぎ目１５２が用紙１２の先端部１５１Ｂに存在しない場合（Ｓ２７０：Ｎｏ）、制御部１３０は、繋ぎ目１５２が用紙１２の中央部１５１Ｃに存在するか否かを判断する（Ｓ３００）。ここで、用紙１２の中央部１５１Ｃは、上述したように、用紙１２が第３状態のときに当該用紙１２に画像が記録される領域である。
【００９５】
繋ぎ目１５２が用紙１２の中央部１５１Ｃに存在しない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、用紙１２の中央部１５１Ｃの重なり量が算出されることなく、算出処理が完了する。
【００９６】
一方、繋ぎ目１５２が用紙１２の中央部１５１Ｃに存在する場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、残りの合計重ねドットライン数Ｄが零であるか否かを判断する（Ｓ３１０）。残りの合計重ねドットライン数Ｄが零である場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、用紙１２の中央部１５１Ｃの繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄがないため、用紙１２の中央部１５１Ｃの重なり量として「０」が算出され、算出処理が完了する。
【００９７】
一方、残りの合計重ねドットライン数Ｄが零でない場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、残りの合計重ねドットライン数Ｄを、用紙１２の中央部１５１Ｃに位置する繋ぎ目１５２に配分する（Ｓ３２０）。用紙１２の中央部１５１Ｃに複数の繋ぎ目１５２が位置している場合には、残りの合計重ねドットライン数Ｄは、各繋ぎ目１５２に配分される。ここで、用紙１２の中央部１５１Ｃに位置する各繋ぎ目１５２の最大配分ドットライン数として、中央重ねドットライン数閾値ＰＣが設定されている。よって、用紙１２の中央部１５１Ｃに位置する各繋ぎ目１５２に対して、残りの合計重ねドットライン数Ｄが中央重ねドットライン数閾値ＰＦよりも多く配分されることはない。
【００９８】
なお、用紙１２の中央部１５１Ｃに一つの繋ぎ目１５２が位置している場合において、残りの合計重ねドットライン数Ｄが中央重ねドットライン数閾値ＰＣ未満である場合、残りの合計重ねドットライン数Ｄの全てが当該一つの繋ぎ目１５２に配分される。また、用紙１２の中央部１５１Ｃに複数の繋ぎ目１５２が位置している場合において、合計重ねドットライン数Ｄが、中央重ねドットライン数閾値ＰＣに繋ぎ目１５２の数を乗じた値未満である場合、残りの合計重ねドットライン数Ｄの全てが当該複数の繋ぎ目１５２の各々に均等に配分されてもよいし、残りの合計重ねドットライン数Ｄの全てが特定の繋ぎ目１５２（例えば用紙１２の先端や後端により近い繋ぎ目１５２）に優先して配分されてもよい。均等に配分される際に端数が生じた場合、当該端数は、配分されなくてもよいし、特定の繋ぎ目１５２に配分されてもよい。
【００９９】
最後に、制御部１３０は、上述したように、各繋ぎ目１５２に配分した各重ねドットライン数に解像度Ｃを乗じることによって、各繋ぎ目１５２に配分された重なり量を算出する。
【０１００】
以上より、算出処理は、用紙１２に記録される画像データの搬送向き１５に沿った長さＡと複数のノズル３９よりなるノズル領域の搬送向き１５に沿った長さＢとに基づき、次の１パスによって画像が記録される用紙１２の搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４による挟持状態に応じて重なり量を算出する。
【０１０１】
本実施形態では、後端重ねドットライン数閾値ＰＢは、先端重ねドットライン数閾値ＰＦよりも大きく設定されている。また、先端重ねドットライン数閾値ＰＦは、中央重ねドットライン数閾値ＰＣよりも大きく設定されている。
【０１０２】
これにより、制御部１３０は、算出処理において、次の１パスによって画像が記録される用紙１２の排出ローラ対４４によって挟持され且つ搬送ローラ対５９によって挟持されていない状態（第１状態）に応じた重なり量を、上記次の１パスによって画像が記録される用紙１２の搬送ローラ対５９によって挟持された状態（第２状態及び第３状態）に応じた重なり量よりも多く配分する。つまり、図７において、重なり量Ｌ４は、重なり量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３よりも長い。
【０１０３】
また、これにより、制御部１３０は、算出処理において、次の１パスによって画像が記録される用紙１２の搬送ローラ対５９によって挟持され且つ排出ローラ対４４によって挟持されていない状態（第２状態）に応じた重なり量を、上記次の１パスによって画像が記録される用紙１２の搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方によって挟持された状態（第３状態）に応じた重なり量よりも多く配分する。つまり、図７において、重なり量Ｌ１は、重なり量Ｌ２、Ｌ３よりも長い。
【０１０４】
なお、本実施形態では、重なり量は、各挟持状態（第１状態、第２状態、及び第３状態）で異なっていた。つまり、第１状態の重なり量Ｌ４と、第２状態の重なり量Ｌ１と、第３状態の重なり量Ｌ２、Ｌ３とは異なる量であった。しかし、重なり量は、全ての挟持状態で異なる量である必要はない。例えば、第１状態の重なり量Ｌ４と第２状態の重なり量Ｌ１とは同量であり、第３状態の重なり量Ｌ２、Ｌ３は、重なり量Ｌ１、Ｌ４よりも小さい量であってもよい。
【０１０５】
また、上述したように、制御部１３０が算出する重なり量には、「０」も含まれる。
【０１０６】
［実施形態の効果］
用紙１２の搬送量のばらつきは、用紙１２の挟持状態によって異なる。上記実施形態によれば、用紙１２の搬送量のばらつきが大きくなるような挟持状態に応じた重なり量の搬送向き１５に沿った長さを長くすることで、各パスで記録された画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【０１０７】
また、用紙１２の搬送量のばらつきが小さくなるような挟持状態に応じた重なり量の搬送向き１５に沿った長さを短くすることで、用紙１２全体の重なり量の搬送向き１５に沿った長さの合計（合計重なり量Ｌ）を小さくすることができる。そのため、重なり量を形成するためにパス数を増加させる必要性が低下する。その結果、用紙１２への画像記録の速度が低下する可能性を低くすることができる。
【０１０８】
また、上記実施形態によれば、優先順位が高い挟持状態から合計重なり量Ｌが配分される。そのため、仮に、合計重なり量Ｌが、優先順位が高い挟持状態における重ねドットライン数閾値よりも小さい場合であっても、この優先順位が高い挟持状態において、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とを確実に重ねることができる。これにより、優先順位が高い挟持状態のときの白筋の発生を低減することができる。
【０１０９】
例えば、仮に、合計重なり量Ｌが、第１状態における後端重ねドットライン数閾値ＰＢよりも小さい場合であっても、第１状態において、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とを確実に重ねることができる。
【０１１０】
また、例えば、仮に、合計重なり量Ｌが、第１状態における後端重ねドットライン数閾値ＰＢよりも大きく、第１状態における後端重ねドットライン数閾値ＰＢと第２状態における先端重ねドットライン数閾値ＰＦとの合計よりも小さい場合であっても、第１状態及び第２状態において、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とを確実に重ねることができる。
【０１１１】
また、排出ローラ対４４は、記録ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に位置している。つまり、排出ローラ対４４は、画像記録後の用紙１２を挟持する。そのため、通常、排出ローラ対４４が用紙１２を挟持する力は、搬送ローラ対５９が用紙１２を挟持する力よりも小さい。また、排出ローラ対４４と排出ローラ対４４が挟持している用紙１２との接触面積は、搬送ローラ対５９と搬送ローラ対５９が挟持している用紙１２との接触面積よりも小さい。よって、排出ローラ対４４によって挟持され且つ搬送ローラ対５９によって挟持されていない状態（第１状態）の用紙１２の搬送量のばらつきは、搬送ローラ対５９によって挟持された状態（第２状態及び第３状態）の用紙１２の搬送量のばらつきよりも大きくなる。上記実施形態によれば、用紙１２の搬送量のばらつきが大きくなる状態において、重なり量が多く配分される。これにより、用紙１２の搬送量のばらつきが大きくなる状態での各パスの画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【０１１２】
また、搬送ローラ対５９によって挟持され且つ排出ローラ対４４によって挟持されていない状態（第２状態）の用紙１２の搬送量のばらつきは、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方によって挟持された状態（第３状態）の用紙１２の搬送量のばらつきよりも大きい。上記実施形態によれば、用紙１２の搬送量のばらつきが大きくなる状態において、重なり量が多く配分される。これにより、用紙１２の搬送量のばらつきが大きくなる状態での各パスの画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【０１１３】
［変形例１］
上記実施形態では、制御部１３０は、算出処理において、合計重なり量Ｌを合計重ねドットライン数Ｄに一旦変換した上で、合計重ねドットライン数Ｄを、優先順位に従って各挟持状態（第１状態、第２状態、第３状態）に配分していた。しかし、制御部１３０による合計重なり量Ｌの配分は、上記実施形態で行われたような配分に限らない。
【０１１４】
例えば、制御部１３０は、算出処理において、合計重なり量Ｌを合計重ねドットライン数Ｄに一旦変換した上で、合計重ねドットライン数Ｄの一部を、優先順位に従って第１状態及び第２状態に配分し、その後に、残った合計重ねドットライン数Ｄの全てを第１状態、第２状態、及び第３状態の前状態に均等に配分してもよい。つまり、制御部１３０は、算出処理において、合計重なり量Ｌのうちの所定量を、全ての挟持状態に均等に配分してもよい。
【０１１５】
このような処理が行われる場合のフローチャートが、図９に示されている。図９において、第１状態及び第２状態に合計重ねドットライン数Ｄが配分される処理、つまりステップＳ２１０〜Ｓ２９０の処理は、上記実施形態における図８のフローチャートと同様である。
【０１１６】
しかし、ステップＳ２９０の後、残りの合計重ねドットライン数Ｄが零でない場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、残りの合計重ねドットライン数Ｄを、用紙１２の後端部１５１Ａ、先端部１５１Ｂ、及び中央部１５１Ｃに位置する繋ぎ目１５２、つまり全ての繋ぎ目１５２に均等に配分する（Ｓ４２０）。
【０１１７】
なお、ステップＳ４１０において、残りの合計重ねドットライン数Ｄが零である場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、繋ぎ目１５２に配分することができる合計重ねドットライン数Ｄがないため、算出処理が完了する。
【０１１８】
また、ステップ４２０において、端数があるために、残りの合計重ねドットライン数Ｄを全ての繋ぎ目１５２に均等に配分することができない場合、当該端数は配分されなくてもよいし、当該端数は所定の優先順位（例えば、第１状態、第２状態、第３状態の順序の優先順位）に従って各繋ぎ目１５２に配分されてもよい。
【０１１９】
変形例１によれば、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像との複数の境界の全てに、重なり量を配分することができる。重なり量が配分されていない境界では、用紙１２の搬送量が少しばらつくだけで、白筋が発生してしまう。しかし、変形例１によれば、重なり量が配分されていない境界がないため、前述のような白筋の発生を低減することができる。
【０１２０】
［変形例２］
上記実施形態及び変形例１では、制御部１３０は、算出処理において、合計重なり量Ｌを合計重ねドットライン数Ｄに一旦変換した上で、後端部１５１Ａ、先端部１５１Ｂ、及び中央部１５１Ｃの順序で、合計重ねドットライン数Ｄを配分していた。
【０１２１】
しかし、制御部１３０は、算出処理において、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたデータテーブルに基づいて、合計重なり量Ｌを各挟持状態に配分してもよい。
【０１２２】
図１０に示されるように、データテーブルには、挟持状態毎に合計重なり量の配分割合が設定されている。つまり、第１状態のときの合計重なり量の配分割合がＫ１（％）であり、第２状態のときの合計重なり量の配分割合がＫ２（％）であり、第３状態のときの合計重なり量の配分割合がＫ３（％）である。変形例２では、第１状態のときの合計重なり量の配分割合が最も大きく、第２状態のときの合計重なり量の配分割合が第１状態の次に大きく、第３状態のときの合計重なり量の配分割合が最も小さい。例えば、Ｋ１＝５０（％）、Ｋ２＝３０（％）、Ｋ３＝２０（％）に設定されている。データテーブルが記憶されたＲＯＭ１３２及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、記憶部の一例である。なお、図１０において、Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３＝１００（％）である。
【０１２３】
以下、テータテーブルを用いることによる合計重なり量Ｌの配分の一例が説明される。
【０１２４】
まず、制御部１３０は、図８のフローチャートのステップＳ２１０〜Ｓ２３０を実行して、パス数ｍ、繋ぎ目数ｎ、合計重なり量Ｌ、及び合計重ねドットライン数Ｄを算出する。
【０１２５】
次に、制御部１３０は、各繋ぎ目１５２の用紙１２上における搬送向き１５の位置に基づいて、後端部１５１Ａにおける繋ぎ目数ｎ１、先端部１５１Ｂにおける繋ぎ目数ｎ２、及び中央部１５１Ｃにおける繋ぎ目数ｎ３を算出する。なお、ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＝ｎである。
【０１２６】
次に、制御部１３０は、単位重ねドットライン数ｄを算出する。単位重ねドットライン数ｄは、合計重ねドットライン数Ｄから比率合計値Ｒを除算したときの商の整数部分である。比率合計値Ｒは、（Ｋ１×ｎ１＋Ｋ２×ｎ２＋Ｋ３×ｎ３）／１０の式によって算出される。
【０１２７】
次に、制御部１３０は、第１状態における各繋ぎ目１５２の重なり量ＬＡ、第２状態における各繋ぎ目１５２の重なり量ＬＢ、及び第３状態における各繋ぎ目１５２の重なり量ＬＣを算出する。重なり量ＬＡは、（ｄ×Ｋ１×Ｃ）／１０の式で算出される。重なり量ＬＢは、（ｄ×Ｋ２×Ｃ）／１０の式で算出される。重なり量ＬＣは、（ｄ×Ｋ３×Ｃ）／１０の式で算出される。
【０１２８】
以上の結果、後端部１５１Ａには、重なり量ＬＡの繋ぎ目１５２がｎ１個あり、先端部１５１Ｂには、重なり量ＬＢの繋ぎ目１５２がｎ２個あり、中央部１５１Ｃには、重なり量ＬＣの繋ぎ目１５２がｎ３個ある。
【０１２９】
なお、上記の計算では、単位重ねドットライン数ｄの算出において合計重ねドットライン数Ｄから比率合計値Ｒを除算したときの商の余り部分が、重ねドットライン数の端数となる。この端数分の重ねドットライン数は、上記実施形態や変形例１と同様に、各繋ぎ目１５２に配分されなくてもよいし、所定の優先順位に従って各繋ぎ目１５２に配分されてもよい。
【０１３０】
変形例２によれば、配分割合が大きい挟持状態のときに、所定の１パスによって用紙１２に記録される画像と、当該所定の１パスの次の１パスによって用紙１２に記録される画像とを大きく重ねることができる。これにより、配分割合が高い挟持状態での各パスの画像の境界における白筋の発生を低減することができる。
【０１３１】
［変形例３］
上記実施形態において、長さＡは、用紙１２において画像データを記録可能な全範囲（具体的には、用紙１２から余白を除いた範囲）の搬送向き１５に沿った長さであった。そして、制御部１３０は、算出処理において、上記長さＡに基づいて、重なり量を算出した。
【０１３２】
しかし、用紙１２において、搬送向き１５に沿った間隔が所定値Ｉ以上離れた複数箇所に画像データが記録される場合、制御部１３０は、算出処理において、複数箇所の画像データの各々について重なり量を算出してもよい。所定値Ｉは、例えば、ノズル領域の搬送向き１５に沿った長さ、つまりヘッド長Ｂである。なお、所定値Ｉは、ヘッド長Ｂに限らない。
【０１３３】
例えば、図１１に示されるように、用紙１２の３箇所に画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２、ＩＭＧ３が記録されるような画像データに基づいて、重なり量を算出する場合、制御部１３０は、各画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２、ＩＭＧ３を一体の画像として扱うか別の画像として扱うかを、各画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２、ＩＭＧ３間の搬送向き１５に沿った間隔を所定値Ｉと比較して判断する。
【０１３４】
図１１の場合、画像ＩＭＧ１と画像ＩＭＧ２との間隔であるＸ２は所定値Ｉ未満である。一方、画像ＩＭＧ２と画像ＩＭＧ３との間隔であるＸ４は所定値Ｉ以上である。よって、図１１の場合、制御部１３０は、画像ＩＭＧ１と画像ＩＭＧ２とを搬送向き１５に沿った長さＡがＸ１＋Ｘ２＋Ｘ３である一つの画像として扱い、画像ＩＭＧ３を搬送向き１５に沿った長さＡがＸ５である一つの画像として扱う。そして、２つの画像の各々について、重なり量を算出する。
【０１３５】
例えば、２つの画像の各々について、図８のフローチャートが実行され、重なり量が算出される。図１１の場合、画像ＩＭＧ１と画像ＩＭＧ２とよりなる画像は、先端部１５１Ｂ及び中央部１５１Ｃに繋ぎ目１５２ができ得る。また、画像ＩＭＧ３よりなる画像は、後端部１５１Ａに繋ぎ目１５２ができ得る。もちろん、２つの画像の位置及び搬送向き１５に沿った長さによっては、２つの画像上に繋ぎ目１５２ができない場合がある。
【０１３６】
画像データが存在しない部分では、画像を重ねる必要がない。変形例３によれば、各画像データの間の所定値Ｉ以上の間隔の部分、つまり画像データが存在しない部分は、重なり量の算出において考慮されない。よって、画像を重ねる必要がない部分において重なり量が設定されることを防止できる。
【符号の説明】
【０１３７】
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
１２・・・用紙（シート）
１５・・・搬送向き
３８・・・記録ヘッド
３９・・・ノズル
４０・・・キャリッジ
４４・・・排出ローラ対（第２ローラ対）
５９・・・搬送ローラ対（第１ローラ対）
１３０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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