(57)【要約】【課題】リチウムイオン二次電池の劣化状態を判定可能な制御システムにおいて、その判定精度を向上させる。【解決手段】ＥＣＵ１００は、セル（リチウムイオン二次電池）の温度Ｔとセルの材料劣化速度との予め求められた関係を用いて、セルの温度履歴からセルの材料劣化度を推定する。また、ＥＣＵ１００は、材料劣化度並びにセルの温度及びＳＯＣと面圧との予め求められた関係を用いて、材料劣化度の推定結果並びに現在のセルの温度及びＳＯＣから面圧を推定する。そして、ＥＣＵ１００は、その面圧の推定結果と面圧センサ２４による面圧の測定結果とを比較することによって、セルの劣化状態を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リチウムイオン二次電池の制御システムであって、
前記リチウムイオン二次電池の面圧を測定する面圧センサと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記リチウムイオン二次電池の温度と前記リチウムイオン二次電池の材料劣化速度との予め求められた関係を用いて、前記温度の履歴から前記リチウムイオン二次電池の材料劣化度を推定し、
前記材料劣化度並びに前記温度及び前記リチウムイオン二次電池のＳＯＣと前記面圧との予め求められた関係を用いて、前記材料劣化度の推定結果並びに前記温度及び前記ＳＯＣから前記面圧を推定し、
前記面圧の推定結果と前記面圧センサによる前記面圧の測定結果とを比較することによって、前記リチウムイオン二次電池の劣化状態を判定する、リチウムイオン二次電池の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リチウムイオン二次電池の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−１５３５０９号公報（特許文献１）は、セルの劣化を判定可能な二次電池システムを開示する。セルの劣化が進行すると、セルのケース内の圧力が上昇してセルが膨張するところ、この二次電池システムでは、セルに面圧センサを設置して、セルの膨張に伴ない上昇するセルの面圧を測定し、その面圧の測定値に基づいてセルの劣化が判定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５３５０９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０８２６号公報
【特許文献３】特開２０１６−９３０６６号公報
【特許文献４】特開２０１３−９２３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、面圧センサによる面圧の測定値だけでは、セルの劣化を正確に判定できない可能性がある。たとえば、セルを構成する電池材料の劣化が進行するに伴ない一般的に面圧は上昇するけれども、セルのケース短絡等によってケースに穴が開き、そのために面圧が上昇していない場合等もあり得る。このような場合は、劣化が進行しているにも拘わらず、面圧の測定値からは劣化は進行していないと判定され得る。このように、面圧の測定値のみに基づいて劣化判定すると、判定精度が低下する可能性がある。
【０００５】
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、リチウムイオン二次電池の劣化状態を判定可能な制御システムにおいて、その判定精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のリチウムイオン二次電池の制御システムは、リチウムイオン二次電池の面圧を測定する面圧センサと、制御装置とを備える。制御装置は、リチウムイオン二次電池の温度とリチウムイオン二次電池の材料劣化速度との予め求められた関係を用いて、リチウムイオン二次電池の温度の履歴からリチウムイオン二次電池の材料劣化度を推定する。制御装置は、材料劣化度並びにリチウムイオン二次電池の温度及びＳＯＣ（State  Of  Charge）と面圧との予め求められた関係を用いて、材料劣化度の推定結果並びに温度及びＳＯＣから面圧を推定する。そして、制御装置は、面圧の推定結果と面圧センサによる面圧の測定結果とを比較することによって、リチウムイオン二次電池の劣化状態を判定する。
【０００７】
この制御システムにおいては、リチウムイオン二次電池の温度履歴からリチウムイオン二次電池の材料劣化度が推定され、材料劣化度の推定結果に基づいて面圧が推定される。そして、その面圧の推定結果と面圧センサによる面圧の測定結果とを比較することによって、リチウムイオン二次電池の劣化状態が判定されるので、面圧の測定値のみに基づいて劣化判定する場合に比べて劣化判定の信頼性は高い。したがって、この制御システムによれば、リチウムイオン二次電池の劣化状態の判定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態に従うリチウムイオン二次電池の制御システムが搭載された車両の構成を概略的に示した図である。
【図２】組電池に含まれる各セルの構成を示す図である。
【図３】電極体の構成をより詳細に示す図である。
【図４】ＥＣＵにより実行されるセルの劣化判定の処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】セルの材料劣化による面圧上昇を示した図である。
【図６】ハイレート劣化が生じている場合の面圧分布を示した図である。
【図７】温度情報に基づく材料劣化度の推定値の算出手順を説明するフローチャートである。
【図８】セルの温度とセルの劣化速度（材料劣化速度）との関係の一例を示した図である。
【図９】対象セルの劣化が想定どおりの場合の面圧値を示した図である。
【図１０】材料劣化が想定以上に進行している場合（ケース圧上昇異常）の面圧値を示した図である。
【図１１】ケースの穴あき等により対象セルのケース圧が低下している場合（ケース圧低下異常）の面圧値を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、本開示の実施の形態に従うリチウムイオン二次電池の制御システムが搭載された車両１の構成を概略的に示した図である。なお、以下では、車両１がハイブリッド車両である場合について代表的に説明するが、本開示の電池システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものに限定されず、リチウムイオン二次電池を搭載した車両全般、さらには車両以外の用途にも適用可能である。
【００１１】
図１を参照して、車両１は、組電池１０と、監視ユニット２０と、面圧センサ２４と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する。）４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する。）１００とを備える。
【００１２】
エンジン５０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギに変換することによって動力を出力する内燃機関である。動力分割装置６０は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置６０は、エンジン５０から出力される動力を、ＭＧ４１を駆動する動力と、駆動輪８０を駆動する動力とに分割する。
【００１３】
ＭＧ４１，４２は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ４１は、主として、動力分割装置６０を経由してエンジン５０により駆動される発電機として用いられる。ＭＧ４１が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介してＭＧ４２又は組電池１０に供給される。
【００１４】
ＭＧ４２は、主として電動機として動作し、駆動輪８０を駆動する。ＭＧ４２は、組電池１０からの電力及びＭＧ４１の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、ＭＧ４２の駆動力は駆動軸７０に伝達される。一方、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、ＭＧ４２は、発電機として動作して回生発電を行なう。ＭＧ４２が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介して組電池１０に供給される。
【００１５】
組電池１０は、直列に接続された複数のリチウムイオン二次電池（単セル）を含み、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。すなわち、組電池１０は、ＰＣＵ３０を通じてＭＧ４１，４２へ電力を供給することができる。また、組電池１０は、ＭＧ４１，４２の発電時にＰＣＵ３０を通じて発電電力を受けて充電される。
【００１６】
監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、組電池１０のセル毎の電圧Ｖを検出する。電流センサ２２は、組電池１０の充放電電流Ｉを検出する。温度センサ２３は、組電池１０のセル毎の温度Ｔを検出する。そして、各センサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ１００へ出力する。
【００１７】
なお、電圧センサ２１及び温度センサ２３は、複数（たとえば数個）のセルを監視単位として電圧及び温度をそれぞれ検出してもよい。この場合、電圧については、複数のセルに対する検出値をそのセル数で割ることによって、セル毎の電圧（平均値）を算出することができる。
【００１８】
面圧センサ２４は、組電池１０を構成する複数のセルの間に挿入され、セルの面圧Ｐｃｒｎｔを測定する。セルの劣化が進行すると、セルのケース内の圧力が上昇してセルが膨張するところ、面圧センサ２４は、セルの膨張に伴ない上昇する上記面圧を測定するものである。面圧センサ２４は、各セル間に設けてもよいし、組電池１０内のセルをたとえば中央部と端部とに適宜区分けし、各区分に一つ設けて代表値を検出してもよい。面圧センサ２４は、たとえばタクタイルセンサによって構成される。
【００１９】
ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、組電池１０とＭＧ４１，４２との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ３０は、ＭＧ４１，４２の状態を別々に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ４１を回生（発電）状態にしつつ、ＭＧ４２を力行状態にすることができる。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４１，４２に対応して設けられる２つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧を組電池１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００２０】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory））１０２と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサから受ける信号並びにメモリ１０２に記憶された各種プログラム及びマップに基づいてＰＣＵ３０及びエンジン５０を制御することにより、組電池１０の充放電を制御する。
【００２１】
ＥＣＵ１００により実行される主要な制御として、ＥＣＵ１００は、組電池１０を構成するリチウムイオン二次電池（適宜「セル」とも称される。）について、劣化異常が生じているか否かの判定を行なう。セルの劣化異常の判定手法については、後ほど詳しく説明する。
【００２２】
図２は、組電池１０に含まれる各セル１１０の構成を示す図である。図２を参照して、セル１１０のケース１１１上面（ｚ軸方向上方の面）は蓋体１１２によって封止される。蓋体１１２には、正極端子１１３及び負極端子１１４が設けられる。正極端子１１３及び負極端子１１４の各々の一方端は、蓋体１１２から外部に突出する。あるセルの正極端子１１３と、隣接するセルの負極端子１１４とは、互いに対向するように配置されるとともに、これらの端子間がバスバー（図示せず）により締結されて電気的に接続される。これにより、組電池１０内において複数のセル１１０は互いに直列に接続される。正極端子１１３及び負極端子１１４の各々の他方端は、ケース１１１内部において、内部正極端子及び内部負極端子（いずれも図示せず）にそれぞれ電気的に接続される。
【００２３】
ケース１１１内部には、電極体１１５が収容される（ケース１１１を透視して破線で示す）。電極体１１５は、セパレータ１１８を介して積層された正極シート１１６と負極シート１１７とがｘ軸周りに筒状に捲回されることにより形成される。
【００２４】
図３は、電極体１１５の構成をより詳細に示す図である。図３において、ｘ方向は各層の面に沿った方向であり、ｙ方向は各層の積層方向である。図３を参照して、正極シート１１６は、集電箔１１６Ａと、集電箔１１６Ａの表面に形成された正極活物質層１１６Ｂ（正極活物質、導電材及びバインダを含む層）とを含む。同様に、負極シート１１７は、集電箔１１７Ａと、集電箔１１７Ａの表面に形成された負極活物質層１１７Ｂ（負極活物質、導電材及びバインダを含む層）とを含む。セパレータ１１８は、正極活物質層１１６Ｂ及び負極活物質層１１７Ｂの両方に接するように設けられる。正極活物質層１１６Ｂと負極活物質層１１７Ｂとがセパレータ１１８を介して互いに向かい合う領域を「Ｋ」で示す。正極活物質層１１６Ｂ、負極活物質層１１７Ｂ及びセパレータ１１８は、電解液により含浸される。
【００２５】
正極シート１１６、負極シート１１７、セパレータ１１８及び電解液の材料としては、公知の各種材料を用いることができる。一例として、正極シート１１６には、コバルト酸リチウム又はマンガン酸リチウムが用いられる。負極シート１１７にはカーボンが用いられる。セパレータ１１８にはポリオレフィンが用いられる。電解液は、有機溶媒と、リチウムイオンと、添加剤とを含む。なお、電極体１１５を捲回体にすることは必須ではなく、電極体１１５は捲回されていない積層体であってもよい。
【００２６】
以上のように構成されるセル１１０において、セル１１０を構成する上記各種材料の劣化が進行すると、劣化の進行に伴なってセル１１０の内圧が上昇し、その結果一般的には面圧が上昇する。したがって、面圧センサ２４によりセルの面圧を測定することによって、セル１１０の劣化度合いを判定し得る。
【００２７】
しかしながら、面圧センサ２４による面圧の測定値だけでは、セル１１０の劣化を正確に判定できない可能性がある。たとえば、上述のようにセル１１０を構成する電池材料の劣化が進行するに伴ない一般的に面圧は上昇するけれども、セルのケース短絡等によってケース１１１に穴が開き、そのために面圧が上昇していない場合等もあり得る。このような場合は、劣化が進行しているにも拘わらず、面圧の測定値からは劣化は進行していないと判定され得る。このように、面圧センサ２４による面圧の測定値のみに基づいて劣化判定すると、判定精度が低下する可能性がある。
【００２８】
そこで、この実施の形態に従う制御システムでは、セル１１０の温度Ｔの履歴からセル１１０の材料劣化度が推定され、材料劣化度の推定結果に基づいて面圧が推定される。そして、その面圧の推定結果と面圧センサ２４による面圧の測定結果とを比較することによってセル１１０の劣化状態が判定されるので、面圧センサ２４による面圧の測定値のみに基づいて劣化判定する場合に比べて劣化判定の信頼性は高い。したがって、この制御システムによれば、セル１１０の劣化状態の判定精度を向上させることができる。以下、ＥＣＵ１００により実行されるセル１１０の劣化判定手法について詳細に説明する。
【００２９】
図４は、ＥＣＵ１００により実行されるセル１１０の劣化判定の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、組電池１０を構成するセル毎に実行されるものとするが、組電池１０の略中央部や端部等の適宜決定された代表的ないくつかのセルに対して実行されてもよい。そして、このフローチャートに示される処理は、劣化判定の対象セルの各々に対して、所定時間毎に繰返し実行される。
【００３０】
図４を参照して、ＥＣＵ１００は、劣化判定の対象セルについてのＳＯＣを取得するとともに、対象セルについての面圧の測定値を示す面圧値Ｐｃｒｎｔを面圧センサ２４から取得する（ステップＳ１０）。なお、対象セルのＳＯＣは、対象セルの電圧Ｖ及び電流Ｉ等に基づいて、公知の手法を用いて算出することができ、ＥＣＵ１００において算出してもよいし、監視ユニット２０において算出してもよい。
【００３１】
次いで、ＥＣＵ１００は、取得された面圧値Ｐｃｒｎｔに基づいて、対象セルの面圧分布が略均一か否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定処理は、材料の経年劣化と区別される、いわゆる「ハイレート劣化」による面圧への影響を排除するために実行される。すなわち、大電流（ハイレート）での放電又は充電が行なわれると、セル内部において塩濃度分布の大きな偏り（塩濃度ムラ）が生じ、その結果、セルの中央付近と端部付近とで面圧にばらつきが生じる。
【００３２】
図５，図６は、セル１１０の各層の面に沿った方向（ｘ方向）の面圧分布の一例を示す。図５は、セル１１０の材料劣化による面圧上昇を示した図であり、図６は、ハイレート劣化が生じている場合の面圧分布を示す。なお、図５では、ハイレート劣化が生じていない場合の面圧分布が示されている。なお、図５，６において、横軸に示される領域Ｋは、図３に示した領域Ｋに対応している。
【００３３】
図５及び図６を参照して、材料劣化による面圧上昇は、ｘ方向において大きなばらつきを示さず、略一律に上昇する。しかしながら、大電流（ハイレート）での放電又は充電が行なわれることによりハイレート劣化が生じると、図６に示されるように、ｘ方向において面圧のばらつきが生じる。このように面圧分布にばらつきがあると、セル１１０の材料劣化に基づく面圧が面圧センサ２４の測定値に正しく反映されない。そこで、この実施の形態では、対象セルの面圧分布が略均一か否かが判定され、面圧分布がばらついていると判定される場合には、セルの入出力を制限してハイレート劣化を緩和させている。
【００３４】
再び図４を参照して、ステップＳ２０において対象セルの面圧分布にばらつきが見られると判定された場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、対象セルの入出力を制限する（ステップＳ３０）。具体的には、組電池１０の入出力を制限することによってセルの入出力が制限される。上述のように、面圧分布にばらつきが見られる場合には、ハイレート劣化が生じているものと判断し、セルの入出力を制限することによってハイレート劣化を緩和させるものである。ステップＳ３０において対象セルの入出力が制限されると、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０へ処理を戻す。
【００３５】
ステップＳ２０において対象セルの面圧分布は略均一であると判定されると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、対象セルの温度情報に基づく材料劣化度の推定値を取得する（ステップＳ４０）。この温度情報に基づく材料劣化度の推定値は、別のサブルーチンにおいて常時算出されている。
【００３６】
図７は、温度情報に基づく材料劣化度の推定値の算出手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、劣化判定の対象セル毎に対して、所定時間毎に繰返し実行される。
【００３７】
図７を参照して、ＥＣＵ１００は、劣化判定の対象セルについての温度Ｔの検出値を温度センサ２３から取得する（ステップＳ２１０）。次いで、ＥＣＵ１００は、取得された温度Ｔに基づいて、セルの劣化速度β（材料劣化速度）を推定する（ステップＳ２２０）。
【００３８】
図８は、セルの温度Ｔとセルの劣化速度β（材料劣化速度）との関係の一例を示した図である。図８において、横軸は温度Ｔの逆数を示し、縦軸は劣化速度β（材料劣化速度）の自然対数値を示す。図示されるように、劣化速度β（材料劣化速度）について、アレニウス側に従う温度依存性が理解される。
【００３９】
このようなセルの温度Ｔと劣化速度β（材料劣化速度）との関係が実験等によって予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、温度センサ２３によって検出される対象セルの温度Ｔに基づいて、対象セルの劣化速度β（材料劣化速度）が推定される。
【００４０】
再び７を参照して、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２２０において推定された劣化速度β（材料劣化速度）を積算し、その積算値から対象セルの材料劣化度の推定値を算出する（ステップＳ２３０）。
【００４１】
再び図４を参照して、ステップＳ４０において対象セルの温度情報に基づく材料劣化度の推定値が取得されると、ＥＣＵ１００は、材料劣化度の推定値並びに対象セルの現在の温度Ｔ及びＳＯＣから、対象セルの面圧値Ｐｘを推定する（ステップＳ５０）。なお、対象セルの現在の温度Ｔは、温度センサ２３から取得される。
【００４２】
面圧値Ｐｘの推定方法については、材料劣化度の推定値並びにセルの温度及びＳＯＣと、セルの面圧との関係が実験等によって予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップ或いは関数として記憶されている。そして、ステップＳ４０において取得された材料劣化度の推定値並びに対象セルの現在の温度Ｔ及びＳＯＣに基づいて、上記のマップ或いは関数を用いて対象セルの面圧値Ｐｘが推定される。
【００４３】
次いで、ＥＣＵ１００は、対象セルの使用期間（たとえば使用開始後からの経過年数）から、対象セルの面圧のクリープ量Ｐｃｒｅｅｐを推定する（ステップＳ６０）。クリープとは、持続的な応力が物体に加わる場合に、時間の経過とともに歪み（変形）が増大する現象であり、クリープを考慮することによって面圧をより正確に推定可能である。クリープ量Ｐｃｒｅｅｐの推定方法については、経過時間と面圧のクリープ量との関係が実験等によって予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップ或いは関数として記憶されている。そして、対象セルの使用期間に基づいて、上記のマップ或いは関数を用いて対象セルの面圧のクリープ量Ｐｃｒｅｅｐが推定される。
【００４４】
ステップＳ６０においてクリープ量Ｐｃｒｅｅｐが推定されると、ＥＣＵ１００は、クリープ量Ｐｃｒｅｅｐを考慮した対象セルの面圧値Ｐｙを算出する（ステップＳ７０）。具体的には、ＥＣＵ１００は、ステップＳ５０において推定された面圧値Ｐｘから、ステップＳ６０において推定されたクリープ量Ｐｃｒｅｅｐを減算することによって、対象セルの面圧値Ｐｙを算出（推定）する。
【００４５】
ステップＳ１０において対象セルの面圧値Ｐｃｒｎｔ（測定値）が取得され、ステップＳ７０において温度情報に基づく面圧値Ｐｘ及びクリープ量Ｐｃｒｅｅｐから対象セルの面圧値Ｐｙが推定されると、ＥＣＵ１００は、面圧値Ｐｃｒｎｔ（測定値）と面圧値Ｐｙ（推定値）との差（絶対値）がしきい値δよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８０）。
【００４６】
図９に示されるように、面圧値Ｐｃｒｎｔ（測定値）と面圧値Ｐｙ（推定値）との差（絶対値）が小さく、ステップＳ８０において上記の差（絶対値）がしきい値δ以下であると判定されると（ステップＳ８０においてＮＯ）、対象セルの劣化は想定どおりであると判断され、ＥＣＵ１００は、以降の一連の処理を実行することなく処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ８０において、面圧値Ｐｃｒｎｔ（測定値）と面圧値Ｐｙ（推定値）との差（絶対値）がしきい値δよりも大きいと判定されると（ステップＳ８０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、面圧値Ｐｃｒｎｔ（測定値）と面圧値Ｐｙ（推定値）との大小関係を比較する（ステップＳ９０）。
【００４８】
そして、ステップＳ９０において、図１０に示されるように、面圧値Ｐｃｒｎｔ（測定値）が面圧値Ｐｙ（推定値）よりも大きいと判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、対象セルのケース圧が想定以上に上昇している（ケース圧上昇異常）ものと判定する（ステップＳ１００）。このケース圧上昇異常は、対象セルの異常劣化により過剰な量のガスがケース内部で発生したことを示し得る。
【００４９】
一方、ステップＳ９０において、図１１に示されるように、面圧値Ｐｃｒｎｔ（測定値）が面圧値Ｐｙ（推定値）よりも小さいと判定されると（ステップＳ９０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、対象セルのケース圧が想定以上に低下している（ケース圧低下異常）ものと判定する（ステップＳ１１０）。このケース圧低下異常は、対象セルのケース１１１において短絡等により穴が開いている可能性を示す。
【００５０】
そして、ステップＳ１００又はＳ１１０において異常と判定されると、ＥＣＵ１００は、対象セルの使用を停止する（ステップＳ１２０）。
【００５１】
以上のように、この実施の形態においては、セル１１０の温度履歴からセル１１０の材料劣化度が推定され、材料劣化度の推定結果に基づいて面圧値Ｐｙが推定される。そして、その面圧の推定結果（面圧値Ｐｙ）と面圧センサ２４による面圧の測定結果（面圧値Ｐｃｒｎｔ）とを比較することによって、セル１１０の劣化状態が判定されるので、面圧の測定値のみに基づいて劣化判定する場合に比べて劣化判定の信頼性は高い。したがって、この実施の形態によれば、セル１１０の劣化状態の判定精度を向上させることができる。
【００５２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両、２  電池システム、１０  組電池、２０  監視ユニット、２１  電圧センサ、２２  電流センサ、２３  温度センサ、２４  面圧センサ、３０  ＰＣＵ、４１，４２  ＭＧ、５０  エンジン、６０  動力分割装置、７０  駆動軸、８０  駆動輪、１００  ＥＣＵ、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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