(57)【要約】      （修正有）【課題】信頼性の高い内視鏡を提供する。【解決手段】金属からなる枠部材２５の孔に挿入された先端レンズ２３が枠部材２５との隙間に充填されている低融点ガラス２６を介して枠部材２５に接合されている光学ユニットを先端部に有し、先端レンズ２３の断面形状が、第１曲線部２３Ｌ１と第２直線部２３Ｌ２とを有し、第１曲線部２３Ｌ１と第２直線部２３Ｌ２とのレンズ交差部２３Ｘが角部であり、枠部材２５の孔の開口が第２曲線部２５Ｌ１と第４直線部２５Ｌ２と接続部２５Ｌ１０と、を有し、第２曲線部２５Ｌ１は第１曲線部２３Ｌ１と平行であり、第４直線部２５Ｌ２は第２直線部２３Ｌ２と平行であり、接続部２５Ｌ１０はレンズ交差部２３Ｘと対向しており、接続部２５Ｌ１０と第４直線部２５Ｌ２との接続交差部２５Ｘ１の交差角度θ１が１２０度以上１８０度以下である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属からなる枠部材の孔に挿入された先端レンズが、前記枠部材との隙間に充填されている低融点ガラスを介して、前記枠部材に接合されている光学ユニットを、挿入部の先端部に有する内視鏡であって、
前記先端レンズの光軸に対して垂直な断面形状が、第１曲線部または第１直線部と、第２直線部と、を有し、前記第１曲線部または前記第１直線部と前記第２直線部とのレンズ交差部が角部であり、
前記枠部材の前記孔の開口が、第２曲線部または第３直線部と、第４直線部と、前記第２曲線部または前記第３直線部と前記第４直線部とを接続している接続部と、を有し、前記第２曲線部または前記第３直線部は前記第１曲線部または前記第１直線部と平行であり、前記第４直線部は前記第２直線部と平行であり、前記接続部は前記角部と対向しており、
前記接続部と前記第４直線部との接続交差部の交差角度が１２０度以上１８０度以下であることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記接続交差部が、前記接続部の円弧部と、前記円弧部の接線である前記第４直線部との交差部であり、前記交差角度が１８０度であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端レンズは、円筒レンズが平行な２つの平面で切断された形状であり、前記断面形状は、平行に対向している２つの前記第２直線部と、２つの前記第１曲線部と、からなる小判形状であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１曲線部または前記第１直線部と前記第２曲線部または前記第３直線部との間の前記隙間の長さ、および、前記第２直線部と前記第４直線部との間の前記隙間の長さである隙間長が、５μｍ以上４０μｍ以下であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１直線部と前記接続部との間の前記隙間の長さの最大長が、２００μｍ以下であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記枠部材の先端面に対する前記先端レンズの突出量が、１０μｍ以下であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記先端レンズの熱膨張係数が、５×１０−８／Ｋ以上８×１０−８／Ｋ未満であり、
前記低融点ガラスの熱膨張係数が、８×１０−８／Ｋ以上１１×１０−８／Ｋ以下であり、
前記枠部材の熱膨張係数が、１１×１０−８／Ｋ以上１９×１０−８／Ｋ未満であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記光学ユニットが立体撮像光学部のユニットであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、円形ではない先端レンズが、金属からなる枠部材の孔に挿入され、枠部材との隙間に充填されている低融点ガラスを介して枠部材に接合されている光学ユニットを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の腹部に数カ所の穴を開けて、体腔内に挿入した医療用の内視鏡の画像を見ながら、患部の切除等を行う腹腔鏡手術が広く行われている。体腔内において、より正確な診断および処置を行うために、奥行き情報が得られる立体内視鏡の開発が進んでいる。
【０００３】
また、工業分野においても、立体画像により、キズおよびクラックの深さの計測ができる立体内視鏡の開発が進んでいる。
【０００４】
特開平９−２６５０４７号公報には、光学ユニットの気密性を担保し信頼性を向上するために、２組の撮像光学ユニットの、それぞれの先端レンズが低融点ガラスを介して枠部材に接着されている立体内視鏡が開示されている。
【０００５】
特開２００６−２２７４０４号公報には、円筒レンズが平行な２つの平面で切断された小判形状のダブルＤカットレンズを、２組の撮像光学ユニットの最前面の先端レンズの共通レンズとし製造を容易とした立体内視鏡が開示されている。
【０００６】
しかし、円形ではないダブルＤカットレンズを、低融点ガラスを介して枠部材に接着すると、円形レンズと異なり、枠部材と低融点ガラスとの界面に剥離が生じて、内視鏡の信頼性が低下することがあった。
【０００７】
なお、特開２００５−２２７７２８号公報には、撮像光学ユニットの最前面の先端レンズを、所定の熱膨張係数の低融点ガラスを介して枠部材に接着し、信頼性を改善した内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２６５０４７号公報
【特許文献２】特開２００６−２２７４０４号公報
【特許文献３】特開２００５−２２７７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、信頼性の高い内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明の実施例の内視鏡は、金属からなる枠部材の孔に挿入された先端レンズが、前記枠部材との隙間に充填されている低融点ガラスを介して、前記枠部材に接合されている光学ユニットを、挿入部の先端部に有する内視鏡であって、前記先端レンズの光軸に対して垂直な断面形状が、第１曲線部または第１直線部と、第２直線部と、を有し、前記第１曲線部または前記第１直線部と前記第２直線部とのレンズ交差部が角部であり、前記枠部材の前記孔の開口が、第２曲線部または第３直線部と、第４直線部と、前記第２曲線部または前記第３直線部と前記第４直線部とを接続している接続部と、を有し、前記第２曲線部または前記第３直線部は前記第１曲線部または前記第１直線部と平行であり、前記第４直線部は前記第２直線部と平行であり、前記接続部は前記角部と対向しており、前記接続部と前記第４直線部との接続交差部の交差角度が１２０度以上１８０度以下である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、信頼性の高い内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の内視鏡を含む内視鏡装置の構成図である。
【図２】実施形態の内視鏡の先端部の構成図である。
【図３】実施形態の内視鏡の先端部の分解図である。
【図４】実施形態の内視鏡の先端レンズの正面図である。
【図５】実施形態の内視鏡の枠部材の正面図である。
【図６】実施形態の内視鏡の先端部の正面図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】実施形態の変形例１の内視鏡の先端部の正面図の部分拡大図である。
【図９】実施形態の変形例２の内視鏡の先端部の正面図の部分拡大図である。
【図１０】実施形態の変形例３の内視鏡の先端部の正面図である。
【図１１】実施形態の変形例４の内視鏡の先端部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施形態＞
最初に、図１を用いて本発明の実施形態の内視鏡１０を含む内視鏡システム１の全体構成を説明する。なお、以下の説明において、実施形態に基づく図面は、模式的なものであり、構成要素の長さと幅との関係（寸法関係）、夫々の部分の長さの比率等は実際のものとは異なることに留意すべきであり、複数の図面の間においても、寸法関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また一部の構成要素の図示を省略する場合がある。
【００１４】
内視鏡システム１は、内視鏡１０と、照明光を出力する光源装置２と、撮像処理等を行うプロセッサー３と、内視鏡画像を表示するモニタ４と、を含む立体内視鏡システムである。
【００１５】
光源装置２は、図示しないが、照明ランプと、照明ランプの光量等を調整する制御部と、を有する。プロセッサー３は、内視鏡１０を制御するとともに撮像信号に所定の信号処理を施してモニタ４に表示される立体映像画像を生成する。
【００１６】
内視鏡１０は、挿入部１１と操作部１２とユニバーサルコード１３とスコープコネクタ１４とを含む。
【００１７】
被検体内に挿入される挿入部１１は、先端部１１Ａと湾曲部１１Ｂと細長な可撓部１１Ｃとからなる。先端部１１Ａには撮像デバイス２０が配設されている。複数の湾曲駒からなる湾曲部１１Ｂは、操作部１２の湾曲操作に応じて先端部１１Ａの向きを変える。可撓部１１Ｃは、可撓性部材により形成されている。挿入部１１の基端は、操作部１２に連設されている。
【００１８】
操作部１２は、術者が把持する把持部を構成すると共に、湾曲部１１Ｂを操作する湾曲操作ノブ１２Ａ等が配設されている。操作部１２にはユニバーサルコード１３が接続されている。ユニバーサルコード１３の基端側には、スコープコネクタ１４が配設されている。スコープコネクタ１４には、プロセッサー３と接続される電気コネクタ１４Ａと、光源装置２と接続される受光ロッド１４Ｂと、が設けられている。
【００１９】
なお、内視鏡１０は、医療用のいわゆる軟性鏡であるが、本発明の内視鏡は、湾曲部および可撓部を有していない、いわゆる硬性鏡でもよいし、工業用内視鏡でもよい。
【００２０】
次に、図２〜図７を用いて内視鏡１０の撮像デバイス２０について説明する。内視鏡１０は、金属からなる枠部材２５の孔Ｈ２３に挿入された先端レンズ２３が、枠部材２５との隙間に充填されている低融点ガラス２６を介して、枠部材２５に接合されている光学ユニット２４を、挿入部１１の先端部１１Ａに有する。
【００２１】
立体内視鏡である内視鏡１０の撮像デバイス２０は、２組の光学ユニット（撮像光学ユニット）２４Ｒ、２４Ｌと、２組の撮像部２１Ｒ、２１Ｌと、を含む。以下、同じ機能の構成要素のそれぞれを言うときは末尾のアルファベットＲ、Ｌを省略することがある。例えば、光学ユニット２４Ｒ、２４Ｌのそれぞれを光学ユニット２４という。
【００２２】
内視鏡１０の撮像デバイス２０では、先端レンズ２３は、２組の光学ユニット２４Ｒ、２４Ｌの共通部材である。
【００２３】
すなわち、光学ユニット２４Ｒでは、先端レンズ２３を介して入射した光を対物光学系２２Ｒが撮像部２１Ｒに結像する。一方、光学ユニット２４Ｌでは、先端レンズ２３を介して入射した光を対物光学系２２Ｌが撮像部２１Ｌに結像する。対物光学系２２Ｒ、２２Ｌは、それぞれ複数のレンズ、絞り、フィルター等を含む。また、撮像部２１は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ受光素子等であり、受光した光を光電変換して撮像信号として出力する。撮像信号は信号ケーブル２９を介して伝送される。なお、撮像部２１が撮像信号を１次処理する半導体回路を含んでいてもよいし、撮像部２１に接合された配線板に、信号ケーブル２９が接続されていてもよい。
【００２４】
２組の対物光学系２２Ｒ、２２Ｌの光軸は、離れて配置されているため、前方の被写体に対して左右方向に視差のある左右の被写体像をそれぞれ撮像部２１Ｒ、２１Ｌに結像する。
【００２５】
先端レンズ２３は、例えば、外面が平面の平凹レンズであり、対物光学系２２Ｒ、２２Ｌの視差を拡大する。なお、先端レンズ２３は、外面が凸の凸平レンズでも、両面が平行平面の保護ガラスでもよい。
【００２６】
枠部材２５の先端面２５ＳＡに対する先端レンズ２３の先端面２３ＳＡの突出量ΔＰは、０μｍであることが最も好ましいが、技術的には容易ではないため、１０μｍ以下であることが好ましい。突出量ΔＰが、０μｍ以上、すなわち突出していると、先端レンズ２３の外周部の洗浄が容易である。前記範囲以下であると、後述する引っ張り応力が大きくならない。さらに突出量ΔＰが前記範囲内であると、段差部に異物が付着し視野を妨げることがない。
【００２７】
図３から図５に示すように、先端レンズ２３は、円筒レンズ２３Ｒが平行な２つの平面２３ＳＳ１、２３ＳＳ２で切断されたダブルＤカットレンズである。先端レンズ２３は、枠部材２５の孔Ｈ２３に挿入される。
【００２８】
一方、枠部材２５の円形の２つの孔Ｈ２７Ｒ、Ｈ２７Ｌには、それぞれのライトガイド２７が導光した光を出射する、それぞれの照明光学ユニット２８（２８Ｒ、２８Ｌ）の円形の先端レンズ２７Ａ（２７ＡＲ、２７ＡＬ）が挿入される。
【００２９】
図４に示すように、先端レンズ２３の光軸に対して垂直な断面形状は、平行に対向している２つの第２直線部（第２ライン）２３Ｌ２、２３Ｌ４と、２つの第１曲線部（第１ライン）２３Ｌ１、２３Ｌ３とからなる小判形状、言い替えれば、レーストラック形状である。第２直線部２３Ｌ２、２３Ｌ４と第１曲線部２３Ｌ１、２３Ｌ３とのレンズ交差部２３Ｘは、交差角度θ２が１２０度未満の尖っている角部である。
【００３０】
先端レンズ２３は、サファイア、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）、または、イットリウム安定化ジルコニア（ＹＳＺ）等からなる。先端レンズ２３の厚さは、２００μｍ以上８００μｍ以下である。
【００３１】
一方、図５に示すように、枠部材２５の孔Ｈ２３の光軸に対して垂直な開口は、先端レンズ２３の断面よりも少し大きい略相似形である。すなわち、孔Ｈ２３の開口は、２つの円弧部である第２曲線部（第３ライン）２５Ｌ１、２５Ｌ３と、２つの第４直線部（第４ライン）２５Ｌ２、２５Ｌ４と、４つの接続部（接続ライン）２５Ｌ１０とを有する。４つの接続部２５Ｌ１０は第２曲線部２５Ｌ１、２５Ｌ３と第４直線部２５Ｌ２、２５Ｌ４とを接続している。第４直線部２５Ｌ２、２５Ｌ４と接続部２５Ｌ１０との接続交差部２５Ｘ１および第２曲線部２５Ｌ１、２５Ｌ３と接続部２５Ｌ１０との接続交差部２５Ｘ２は、いずれも、なめらかに接続されている。
【００３２】
枠部材２５は、耐蝕性に優れたオーステナイト系のステンレス鋼であるＳＵＳ３０３、またはＳＵＳ３０４、または、熱膨張係数が小さいマルテンサイト系のステンレス鋼であるＳＵＳ４２０などからなる。
【００３３】
図６に示すように、撮像光学ユニット２４の先端レンズ２３は、枠部材２５の孔Ｈ２３に挿入され、低融点ガラス２６により枠部材２５に接合される。照明光学ユニット２８の先端レンズ２７Ａは、孔Ｈ２７に挿入され、低融点ガラス２６により枠部材２５に接合される。
【００３４】
内視鏡１０は低侵襲化のため細径であり、例えば、枠部材２５の外径は、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度であり、先端レンズ２３の長さ（対角長）は４ｍｍ〜９ｍｍ程度である。
【００３５】
低融点ガラス２６は、軟化点が３００℃以上７００℃以下の鉛を含有していないビスマス系ガラスからなる。ビスマス系ガラスは、軟化点を下げるための主要成分として、酸化ビスマス（Ｂｉ２Ｏ３）を含んでいる。
【００３６】
低融点ガラス２６は、枠部材２５の孔Ｈ２３の壁面と、先端レンズ２３の側面との間を充填している。そして、枠部材２５の孔Ｈ２３の開口の第２曲線部２５Ｌ１、２５Ｌ３は、先端レンズ２３の第１曲線部２３Ｌ１、２３Ｌ３と平行である。一方、第４直線部２５Ｌ２、２５Ｌ４は、先端レンズ２３の第２直線部２３Ｌ２、２３Ｌ４と平行である。そして、枠部材２５の孔Ｈ２３の開口の接続部２５Ｌ１０は先端レンズ２３の角部２３Ｘと対向している。
【００３７】
図７は、図６の部分拡大図である。以下、４つある角部の１つを例に説明するが、他の角部も同様の構成である。
【００３８】
図７に示すように、第１曲線部２３Ｌ１と第２曲線部２５Ｌ１との間の隙間の長さ、および第２直線部２３Ｌ２と第４直線部２５Ｌ２との間の隙間の長さである隙間長ｄ１は、５μｍ以上４０μｍ以下であることが好ましい。
【００３９】
隙間長ｄ１が、前記下限未満だと、枠部材２５の孔Ｈ２３および先端レンズ２３の寸法公差を小さく加工しなければ、先端レンズ２３が挿入できないことがある。前記上限を超えると、低融点ガラス２６に、割れまたは亀裂が生じることがある。
【００４０】
枠部材２５の孔Ｈ２３と先端レンズ２３との隙間は、接続部２５Ｌ１０により、角部において広がっている。しかし、接続交差部２５Ｘ１、２５Ｘ２は、なめらかである。すなわち、第４直線部２５Ｌ２と接続部２５Ｌ１０との接続交差部２５Ｘ１は、交差角度θ１が１２０度以上１８０度以下である。接続部２５Ｌ１０は、第２曲線部２５Ｌ１と接続し、接続交差部２５Ｘ２を構成している。接続部２５Ｌ１０の途中は円Ｒ１の円弧を形成している。円Ｒ１の円弧はレンズ角部２３Ｘの略直上に位置している。
【００４１】
低融点ガラス２６を用いての先端レンズ２３の固定工程では、低融点ガラス２６は融点超の温度、例えば、３２０℃まで加熱され流動化し隙間を充填する。冷却されると、先端レンズ２３の熱膨張係数α２３と枠部材２５との熱膨張係数α２５とが異なるため、低融点ガラス２６には応力が印加される。
【００４２】
例えば、サファイアからなる先端レンズ２３の熱膨張係数α２３は、７．７×１０−８／Ｋであり、ＳＵＳ３０３からなる枠部材２５の熱膨張係数α２５は、１７×１０−８／Ｋである。熱膨張係数α２３が熱膨張係数α２５より小さいために、低融点ガラス２６には圧縮応力が印加される。
【００４３】
内視鏡１０では、低融点ガラス２６の熱膨張係数α２６は、１１×１０−８／Ｋである。すなわち熱膨張係数を、（α２３＜α２６≦α２５）とし、先端レンズ２３と枠部材２５との間に発生する応力を緩和している。
【００４４】
応力を緩和するためには、先端レンズ２３の熱膨張係数α２３が、５×１０−８／Ｋ以上８×１０−８／Ｋ未満であり、低融点ガラス２６の熱膨張係数α２６が、８×１０−８／Ｋ以上１１×１０−８／Ｋ以下であり、枠部材２５の熱膨張係数α２５が、１１×１０−８／Ｋ以上１９×１０−８／Ｋ未満であることが好ましい。
【００４５】
しかし、非円形の先端レンズ２３を封止している低融点ガラス２６は、枠部材２５から剥離したり、ひび割れたりすることがあった。一方、円形の照明光学ユニット２８の先端レンズ２７Ａを封止している低融点ガラス２６は剥離することはない。
【００４６】
発明者は、低融点ガラス２６に印加される応力のシミュレーションを行った。その結果、円形レンズであれば、低融点ガラス２６に印加される応力は光軸に直交する面内において等方的な圧縮応力であった。低融点ガラス２６は機械的強度が高くはないが、圧縮応力に対しては耐性がある。
【００４７】
これに対して、非円形のダブルＤカットレンズでは、複雑な応力分布が生じ、低融点ガラス２６に局部的に大きな引っ張り応力が印加されことが判明した。そして、枠部材２５の先端レンズ２３の角部２３Ｘと対向している部分に接続部２５Ｌ１０を設け、さらに、接続部２５Ｌ１０と第４直線部２５Ｌ２との接続交差部２５Ｘ１の交差角度θ１が１２０度以上１８０度以下とすることで、局部的な大きな引っ張り応力の発生を防止できることを見出した。なお、接続部２５Ｌ１０は、先端レンズ２３との隙間が広くなるように構成されているため、交差角度θ１が１８０度超となることはない。
【００４８】
なお、接続部２５Ｌ１０による先端レンズ２３との隙間の長さ、すなわち、第２直線部２３Ｌ２と接続部２５Ｌ１０との間の隙間の長さの最大長ｄ２は、隙間長ｄ１の２倍以上４０倍以下で、かつ、２００μｍ以下であれば、より確実に引っ張り応力が低減された。
【００４９】
そして、複数の構成の内視鏡を試作したところ、シミュレーション結果と同じように、少なくとも交差角度θ１が１２０度以上、好ましくは１５０度以上であれば、低融点ガラス２６に剥離等が生じることがない。すなわち内視鏡１０は、信頼性が高い。
【００５０】
なお、本実施形態の内視鏡１０では、第２曲線部２５Ｌ１の両端は、第１曲線部２３Ｌ１よりもΔＬだけ長いが、同じでもよいし短くてもよい。
【００５１】
＜変形例＞
次に、実施形態の変形例の内視鏡１０Ａ〜１０Ｄについて説明する。変形例の内視鏡１０Ａ−１０Ｄは、実施形態の内視鏡１０と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００５２】
＜変形例１＞
実施形態の内視鏡１０では、接続交差部２５Ｘ１は接続部２５Ｌ１０Ａの直線部と、直線である第４直線部の交差部であった。これに対して、図８に示すように、変形例１の内視鏡１０Ａでは、接続交差部２５Ｘ１は、接続部２５Ｌ１０Ａの円弧部（円Ｒ２の一部）と第４直線部２５Ｌ２との交差部であり、第４直線部２５Ｌ２は円Ｒ２の接線である。
【００５３】
すなわち、内視鏡１０Ａでは、接続交差部２５Ｘ１は、接続部２５Ｌ１０Ａの円弧部と、円弧部の接線である第４直線部２５Ｌ２との交差部であるため、交差角度θ１が１８０度である。
【００５４】
内視鏡１０Ａは、内視鏡１０と同じ効果を有する。
【００５５】
＜変形例２＞
図９に示すように、変形例２の内視鏡１０Ｂは、先端レンズ２３Ｂの断面形状が長方形である。すなわち、先端レンズ２３Ｂの断面形状が、短辺である第１直線部（第１ライン）２３Ｌ１と長辺である第２直線部（第２ライン）２３Ｌ２とを有する。第１直線部２３Ｌ１と第２直線部２３Ｌ２とのレンズ交差部２３Ｘが、交差角度θ２が９０度の尖った角部である。
【００５６】
一方、枠部材２５Ｂの孔の開口は、第３直線部（第３ライン）２５Ｌ１が、先端レンズ２３Ｂの第１直線部２３Ｌ１と平行である。接続部（接続ライン）２５Ｌ１０Ｂは、第３直線部２５Ｌ１および第４直線部（第４ライン）２５Ｌ２と滑らかに接続されている。すなわち、接続部２５Ｌ１０Ｂは、第３直線部２５Ｌ１との接続交差部２５Ｘ１Ｂも、接続交差部２５Ｘ１と同じように、交差角度θ１Ｂが１２０度以上１８０度以下である。
【００５７】
先端レンズ２３Ｂは断面形状が矩形であるが、低融点ガラス２６に大きな引っ張り応力が印加され、剥離等が生じることがない。このため、内視鏡１０Ｂは信頼性が高い。
【００５８】
＜変形例３＞
図１０に示すように、本変形例の内視鏡１０Ｃの先端レンズ２３Ｃは、円筒レンズが平行な１つの平面で切断されたＤカットレンズである。すなわち、先端レンズ２３Ｃの断面形状は、円弧状の第１曲線部２３Ｌ１と第２直線部２３Ｌ２とからなる。
【００５９】
枠部材２５Ｃの開口は、円弧状の第２曲線部２５Ｌ１と直線状の第４直線部２５Ｌ２と、２つの接続部２５Ｌ１０とからなる。そして、先端レンズ２３Ｃの２つの尖った角部であるレンズ交差部２３Ｘと対向している、第４直線部２５Ｌ２と接続部２５Ｌ１０との接続交差部２５Ｘは交差角度が１２０度以上１８０度以下である。
【００６０】
先端レンズ２３Ｃは断面形状が円形ではないＤカットレンズであるが、低融点ガラス２６に剥離等が生じることがないため、内視鏡１０Ｃは信頼性が高い。
【００６１】
変形例２、３で説明したように、本発明の内視鏡の先端レンズは、２組の撮像光学ユニット２４Ｒ、２４Ｌの視野が確保できれば、ダブルＤカットレンズに限られるものではない。
【００６２】
すなわち、先端レンズは、断面形状が第１曲線部と第２直線部とを有し第１曲線部と第２直線部とのレンズ交差部が角部のダブルＤカットレンズ２３またはＤカットレンズ２３Ｃでもよいし、断面形状が第１直線部と第２直線部とを有し第１直線部と第２直線部とのレンズ交差部が角部の角型レンズ２３Ｂでもよい。
【００６３】
＜変形例４＞
図１１に示すように、本変形例の内視鏡１０Ｄでは、２組のライトガイド２７Ｒ、２７Ｌが導光する照明光を出射する２組の照明光学ユニット２８Ｒ、２８Ｌの先端レンズ２７Ｄも、２組の照明光学ユニット２８の共通のレンズであり、円形ではないダブルＤカットレンズである。
【００６４】
このため、先端レンズ２７ＡＤは挿入されている枠部材２５Ｄの孔Ｈ２７Ｄの開口形状も、先端レンズ２３が挿入されている孔Ｈ２３と同じように、第２曲線部と第４直線部と接続部と、を有し、接続部と第４直線部との接続交差部の交差角度が１２０度以上１８０度以下である。
【００６５】
すなわち、内視鏡１０Ｄは、撮像光学ユニット２４の先端レンズ２３と同じ構成の先端レンズ２７Ｄも、低融点ガラス２６と同じ構成の低融点ガラス２６Ｄにより枠部材２５Ｄの孔Ｈ２７Ｄに気密固定されている。
【００６６】
枠部材２５Ｄの孔Ｈ２７Ｄは、孔Ｈ２３と同じ構成であるため、先端レンズ２７Ｄを封止している低融点ガラス２６Ｄに大きな引っ張り応力が印加されない。このため、内視鏡１０Ｄは信頼性が高い。
【００６７】
なお、本発明の内視鏡は、２組の撮像光学ユニット２４が、それぞれ円形の先端レンズを有し、２組の照明光学ユニット２８Ｒ、２８Ｌが共通の非円形の先端レンズを有していてもよい。また共通の非円形レンズを先端レンズとする２組の照明光学ユニット２８Ｒ、２８Ｌを有する内視鏡が１つの撮像光学ユニット２４だけを有している通常の内視鏡でもよい。すなわち、本発明の内視鏡において、共通の先端レンズを有する光学ユニットは、撮像光学ユニット２４および照明光学ユニット２８の少なくともいずれかであればよい。
【００６８】
なお、説明を省略したが、変形例１〜４の内視鏡１０Ａ〜１０Ｄにおいても、隙間長ｄ１は、５μｍ以上４０μｍ以下、隙間の長さの最大長ｄ２は、２５０μｍ以下であることが好ましい。また、先端レンズの突出量ΔＰは、１０μｍ以下であることが好ましい。さらに、内視鏡１Ｂ〜１Ｄにおいても、内視鏡１０Ａのように、接続交差部の交差角度が１８０度であってもよい。
【００６９】
本発明は上述した実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・内視鏡システム
１０、１０Ａ−１０Ｄ・・・内視鏡
１１・・・挿入部
１１Ａ・・・先端部
２０・・・撮像デバイス
２１（２１Ｒ、２１Ｌ）・・・撮像部
２２Ｒ、２２Ｌ・・・対物光学系
２３、２３Ｂ、２３Ｃ・・・先端レンズ
２３Ｌ１、Ｌ３・・・第１曲線部、第１直線部
２３Ｌ２、Ｌ４・・・第２直線部
２３Ｘ・・・レンズ交差部（角部）
２４（２４Ｒ、２４Ｌ（・・・撮像光学ユニット（光学ユニット）
２５・・・枠部材
２５Ｌ１、Ｌ３・・・第２曲線部、第３直線部
２５Ｌ２、Ｌ４・・・第４直線部
２５Ｌ１０Ａ・・・接続部
２５Ｘ１、２５Ｘ２・・・接続交差部
２６・・・低融点ガラス
２７（２７Ｒ、２７Ｌ）・・・ライトガイド
２７Ａ・・・先端レンズ、２７Ｄ
２８（２８Ｒ、２８Ｌ）・・・照明光学ユニット
２９・・・信号ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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