(57)【要約】【課題】充電式の機器を確実に充電可能な洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機が、洗濯物の洗濯工程を行う洗濯制御部（１３１）を有する洗濯機本体（２）と、洗濯機本体（２）の電源がオンのときに充電式の機器（８０）を充電可能な充電部（７０）と、機器（８０）の充電状態が充電中であるか非充電中であるかを検出する充電状態検出部（１２２）と、洗濯工程が終了すると電源をオンからオフに切り換えると共に、充電状態検出部（１２２）による検出結果に基づいて洗濯工程が終了したときに機器（８０）の充電状態が充電中であるか否かを判定し、洗濯工程が終了したときに機器（８０）の充電状態が充電中であると判定された場合、充電状態検出部（１２２）により機器（８０）の充電状態が非充電であると検出されるまで電源のオンからオフへの切り換えを保留する電源制御部（１３４）とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、上記外槽の内部に回転可能に配置されて洗濯物が収容可能な内槽と、上記内槽を回転させる駆動装置と、上記外槽の内部に水を供給可能な給水装置と、上記外槽の内部の水を排水可能な排水装置と、上記駆動装置、上記給水装置、および、上記排水装置を制御して上記洗濯物の洗濯工程を行う洗濯制御部とを有する洗濯機本体と、
上記洗濯機本体の電源がオンのときに充電式の機器を充電可能な充電部と、
上記機器の充電状態が充電中であるか非充電中であるかを検出する充電状態検出部と、
上記洗濯工程が終了すると上記電源をオンからオフに切り換えると共に、上記充電状態検出部による検出結果に基づいて上記洗濯工程が終了したときに上記機器の充電状態が充電中であるか否かを判定し、上記洗濯工程が終了したときに上記機器の充電状態が充電中であると判定された場合、上記充電状態検出部により上記機器の充電状態が非充電であると検出されるまで上記電源のオンからオフへの切り換えを保留する電源制御部と
を備える、洗濯機。
【請求項２】
請求項１の洗濯機において、
上記電源制御部により上記電源のオンからオフへの切り換えが保留されているときに、上記電源のオンからオフへの切換が保留されていることをユーザに報知する電源状態報知部をさらに備える、洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２の洗濯機において、
上記機器の充電量を検出する充電量検出部と、
上記充電量検出部により検出された上記機器の充電量に基づいて上記機器が満充電であるか否かの判定を行い、上記機器が満充電であると判定された場合に上記充電部による上記機器の充電を終了させる過充電防止部と
をさらに備える、洗濯機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つの洗濯機において、
上記充電状態検出部による検出結果をユーザに報知する充電状態報知部と、
上記充電状態報知部により報知された上記充電状態検出部におる検出結果を記憶する記憶部と、
ユーザにより操作可能な再報知操作部と、
上記再報知操作部が操作されたときに、上記記憶部に記憶された上記充電状態検出部による検出結果をユーザに再報知する充電状態再報知部と
をさらに備える、洗濯機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つの洗濯機において、
上記充電部が、上記機器を収容可能な収容凹部と、上記機器が上記収容凹部に収容されているか否かを検出する収容検出部とを有し、
上記収容検出部による検出結果と上記充電状態検出部による検出結果とに基づいて、上記機器が上記収容凹部に充電可能な状態で収容されているか否かを判定する収容状態判定部と、
上記収容状態判定部による判定結果をユーザに報知する収容状態報知部と
をさらに備える、洗濯機。
【請求項６】
請求項５の洗濯機において、
上記収容状態判定部が、
上記機器が上記収容凹部に充電可能な状態で収容されていないと最初に判定された後、所定時間が経過するまで、あるいは、上記機器が上記収容凹部に充電可能な状態で収容されていると判定されるまで、上記機器が上記収容凹部に充電可能な状態で収容されているか否かの判定を行い、
上記収容状態報知部が、
上記機器が上記収容凹部に充電可能な状態で収容されていると検出された場合に、上記機器の充電が開始されたことをユーザに報知する、洗濯機。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つの洗濯機において、
上記内槽の内部に空気を供給する送風ファンと、
上記送風ファンにより上記内槽の内部に供給される空気を加熱する加熱装置と
をさらに備え、
上記洗濯工程には、上記駆動装置、上記給水装置、上記送風ファン、および、上記加熱装置の少なくともいずれかが制御されて行われる洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程の少なくとも１つが含まれており、
上記機器の充電開始時における上記洗濯工程が上記乾燥工程であった場合、あるいは、上記機器の充電中に上記乾燥工程が開始された場合、上記充電部は、上記乾燥工程が終了するまで上記機器の充電を停止させる、洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電式の機器を充電可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された洗濯機は、超音波振動子と、超音波振動を増幅させる超音波振動ホーンと、超音波振動ホーンの先端部に給水する給水手段とからなる部分洗い装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３５３００７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記洗濯機において、部分洗い装置を充電式にし、充電式の部分洗い装置を充電する充電部を設けた場合、洗濯機の電源がオンのときには充電部へ電力が供給されて、部分洗い装置を充電できるが、洗濯機の電源がオフのときには充電部への電力の供給が停止され、部分洗い装置を充電できなくなる。
【０００５】
一般に、ユーザにより設定された洗濯工程（例えば、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程）が終了すると、洗濯機の電源がオンからオフに切り換えられる。このため、部分洗い装置の充電中に洗濯工程が終了すると、充電部への電力供給が停止して、部分洗い装置を充電できなくなり、部分洗い装置を充電したつもりが充電できていないという事態が起こる場合がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、充電式の機器を確実に充電可能な洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の洗濯機は、
外槽と、上記外槽の内部に回転可能に配置されて洗濯物が収容可能な内槽と、上記内槽を回転させる駆動装置と、上記外槽の内部に水を供給可能な給水装置と、上記外槽の内部の水を排水可能な排水装置と、上記駆動装置、上記給水装置、および、上記排水装置を制御して上記洗濯物の洗濯工程を行う洗濯制御部とを有する洗濯機本体と、
上記洗濯機本体の電源がオンのときに充電式の機器を充電可能な充電部と、
上記機器の充電状態が充電中であるか非充電中であるかを検出する充電状態検出部と、
上記洗濯工程が終了すると上記電源をオンからオフに切り換えると共に、上記充電状態検出部による検出結果に基づいて上記洗濯工程が終了したときに上記機器の充電状態が充電中であるか否かを判定し、上記洗濯工程が終了したときに上記機器の充電状態が充電中であると判定された場合、上記充電状態検出部により上記機器の充電状態が非充電であると検出されるまで上記電源のオンからオフへの切り換えを保留する電源制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様の洗濯機によれば、洗濯工程が終了したときに機器の充電が行われていると判定されている場合、機器の充電が行われていないと判定されるまで、洗濯機本体の電源のオンからオフへの切り換えが保留される。これにより、機器を確実に充電できて、機器を充電したつもりが充電できていないという事態の発生を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態の洗濯機の斜視図。
【図２】図１の洗濯機の構成を説明するための模式図。
【図３】図１の洗濯機の充電部の模式図。
【図４】図１の洗濯機の制御ブロック図。
【図５】図１の洗濯機の洗濯工程終了時の洗濯機本体の電源オンオフ処理を説明するためのフローチャート。
【図６】図１の洗濯機の音波洗浄器８０の充電が開始された後のタイマ割り込み処理を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態の洗濯機の制御ブロック図。
【図８】本発明の第３実施形態の洗濯機の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。なお、以下の説明では、図面に表された構成を説明するうえで、「上」、「下」、「側」、「端」等の方向を示す用語、及びそれらを含む別の用語を使用するが、それらの用語を使用する目的は図面を通じて実施形態の理解を容易にするためである。したがって、それらの用語は本発明の実施形態が実際に使用されるときの方向を示すものとは限らないし、それらの用語によって特許請求の範囲に記載された発明の技術的範囲が限定的に解釈されるべきでない。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の洗濯機１は、図１に示すように、洗濯機本体２を備える縦型洗濯機である。この洗濯機本体２は、図２に示すように、外箱１０と、外槽２０と、外槽２０の内部に回転可能に配置された内槽３０と、内槽３０を回転させる駆動装置４０と、外槽２０の内部に水を供給可能な給水装置５０と、外槽２０の内部の水を排水可能な排水装置６０とを有している。外槽２０、内槽３０、駆動装置４０、給水装置５０、および、排水装置６０は、外箱１０の内部に配置されている。また、外槽２０および内槽３０は、上面が開口した有底筒状をそれぞれ有しており、上面視における中心が一致するように配置されている。
【００１２】
なお、図１のＺ方向を洗濯機１の上下方向とする。また、図１のＸ方向を洗濯機１の左右方向とし、図１のＹ方向を洗濯機１の前後方向とする。
【００１３】
外箱１０は、金属または合成樹脂で構成され、かつ、直方体形状を有している。外箱１０の上面および底面は開口しており、図２に示すように、上面の開口には、合成樹脂製の上面板１１が設けられ、底面の開口には、合成樹脂製のベース１２が設けられている。ベース１２には、外箱１０の外部に露出する接続管６６が設けられている。接続管６６には、排水ホース（図示せず）が接続可能になっている。
【００１４】
上面板１１には、運転モードの選択等を行うための操作パネル５と、洗濯機１内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１４と、洗濯物投入口１４を開閉する上蓋１５と、充電式の機器の一例の音波洗浄器８０（図３に示す）を充電するための充電部７０とが設けられている。
【００１５】
操作パネル５は、図１に示すように、洗濯機本体２の電源のオンオフ、運転モードの選択および入力等を行うための操作部１１１と、運転モード等を表示する表示部１１２とで構成されている。
【００１６】
充電部７０は、図３に示すように、音波洗浄器８０を収容可能な収容凹部７１と、収容凹部７１の底面に配置された収容検出部７２と、送電コイル７３とを有している。収容検出部７２は、例えば、収容凹部７１に音波洗浄器８０が収容されていない場合はオフ状態となり、収容凹部７１に音波洗浄器８０が収容された場合にオン状態となるように配置されているリミットスイッチで構成されている。すなわち、音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されているか否かは、このリミットスイッチのオンオフ状態により検出される。送電コイル７３は、後述する音波洗浄器８０の受電コイル８３と電磁結合するように相互に接近し、かつ、洗濯機本体２の電源がオンのときに受電コイル８３に電力を供給可能に配置されている。
【００１７】
音波洗浄器８０は、図３に示すように、棒状を有している。音波洗浄器８０の延在方向の一端には、超音波洗浄を行うための超音波洗浄部８１が設けられている。音波洗浄器８０の内部には、充電式のバッテリ８２と、充電部７０の送電コイル７３から電力が供給される受電コイル８３とが設けられ、送電コイル７３から受電コイル８３に供給された電力でバッテリ８２が充電されるようになっている。
【００１８】
音波洗浄器８０の延在方向の他端には、赤外線信号を出力可能な赤外線出力部８４が設けられている。この赤外線出力部８４は、充電部７０の送電コイル７３から受電コイル８３に供給された電力によってバッテリ８２が充電されている場合に赤外線信号を出力し、バッテリ８２の充電が完了または終了した場合、赤外線信号の出力を停止する。赤外線信号は、例えば、ハイレベルパルス幅が０．２秒でありかつローレベルパルス幅が０．８秒である波形を有している。
【００１９】
また、収容凹部７１の側面には、充電状態検出部１２２が設けられている。この充電状態検出部１２２は、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された赤外線信号を受信可能に配置された赤外線センサで構成されている。音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された赤外線信号を充電状態検出部１２２の赤外線センサが受信した場合（すなわち、赤外線信号オンが検出された場合）、充電状態検出部１２２は、音波洗浄器８０の充電状態が充電中であると検出する。一方、赤外線出力部８４から出力された赤外線信号を充電状態検出部１２２の赤外線センサが受信していない場合（すなわち、赤外線信号オフが検出された場合）、充電状態検出部１２２は、音波洗浄器８０の充電状態が非充電中であると検出する。
【００２０】
なお、赤外線センサは、例えば、１０マイクロ秒間隔で３回の多数決判定を１ミリ秒毎に行い、この多数決判決が１０回連続で同じ結果であった場合に、その結果を検出結果として確定するように設定されている。
【００２１】
図２に示すように、上面板１１内には、給水装置５０が配置されている。給水装置５０は、電磁的に開閉する給水弁５１と、給水弁５１の上流に配置されて上面板１１を貫通して上方に突き出す接続管５２と、給水弁５１の下流かつ内槽３０を臨む位置に配置された洗剤ケース５３とで構成されている。接続管５２には、水道水などの上水を供給する給水ホース（図示せず）が接続可能になっている。また、洗剤ケース５３には、その先端が内槽３０の内部に向かって開口する給水経路部５４が設けられている。
【００２２】
外槽２０は、外箱１０に対してサスペンション部材（図示せず）によって吊り下げられている。このサスペンション部材は、外槽２０の下方と外箱１０の上方とを連結する形で計４箇所に配備され、外槽２０を揺動可能に支持している。
【００２３】
内槽３０は、洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水などの洗濯水が溜められるようになっており、その底部に、後述する駆動装置４０の脱水軸４４が接続されている。内槽３０の開口部には、環状のバランサ３２が設けられている。また、内槽３０の底部の中央には、正逆方向に回転可能に配置された撹拌翼３が設けられている。この撹拌翼３には、後述する駆動装置４０の攪拌翼軸４５が接続されている。
【００２４】
撹拌翼３は、操作パネル５を介してユーザにより指示された運転コース等に応じて回転する。例えば、洗濯またはすすぎ運転を行う場合、撹拌翼３は、５０〜１５０ｒｐｍの回転速度で、正回転方向および逆回転方向に交互に繰り返し回転する。また、脱水運転を行う場合、撹拌翼３は、内槽３０と一緒に０〜１０００ｒｐｍの回転速度で逆回転方向に回転する。
【００２５】
駆動装置４０は、駆動モータ４１と、駆動モータ４１とベルト機構（図示せず）を介して接続されたクラッチ・ブレーキ機構４２と、クラッチ・ブレーキ機構４２の中央部に同軸に配された脱水軸４４および攪拌翼軸４５とで構成されている。
【００２６】
モータ４１は、脱水軸４４および撹拌翼軸４５を介して、撹拌翼３および内槽３０を回転させる。脱水軸４４および攪拌翼軸４５は、その軸心に対して、脱水軸４４が径方向の外側に配置され、攪拌翼軸４５が径方向の内側に配置された二重軸構造となっている。脱水軸４４は、下方から上方に向かって外槽２０底面を貫き、内槽３０を支持している。攪拌翼軸４５は、下方から上方に向かって外槽２０を貫通し、さらに内槽３０の底部を貫き、撹拌翼３を支持している。
【００２７】
また、洗濯機１は、内槽３０の内部の水を洗濯機１の外部に排水するための排水装置６０を有している。排水装置６０は、内槽３０の底部に設けられた内排水孔６１と、外槽２０と内槽３０との間に配置されたシールホルダ６２と、外槽２０の底部に設けられた外排水孔６３と、外排水孔６３と接続管６６とに接続された排水径路部６４と、排水径路部６４を開閉可能な排水弁６５とで構成されている。シールホルダ６２は、内排水孔６１と外排水孔６３とに接続され、その内側にオイルシール（図示せず）が圧入されている。これにより、内槽３０がシールされて、外槽２０と内槽３０との間に独立した排水空間が形成されている。
【００２８】
なお、上記洗濯機１で洗濯またはすすぎ運転を行う場合は、排水弁６５が閉じられ、内槽３０内にのみ水が貯められる。また、脱水運転を行う場合は、排水弁６５が開かれ、内槽３０内の水は、内排水孔６１、シールホルダ６２、外排水孔６３、排水経路部６４、および、接続管６６を介して、洗濯機１の外部に排水される。各運転時に、脱水軸４４、攪拌翼軸４５、および、内槽３０がモータ４１の駆動により回転するが、シールホルダ６２の内側に圧入されたオイルシールにより、内槽３０は、シールホルダ６２に対して相対的に回転可能な状態で、かつ、水密構造を取り続けることができる。
【００２９】
また、洗濯機１は、図４に示すように、演算等を行うＣＰＵおよび入出力回路等で構成された制御装置１００を備えている。この制御装置１００は、操作パネル５の操作部１１１、水位センサ１２１、充電状態検出部１２２、および、充電部７０の収容検出部７２から入力された信号に基づいて、操作パネル５の表示部１１２、送風ファン１０１の送風ファン用モータ１０２、加熱装置の一例のヒータ１０３、駆動モータ４１、クラッチ・ブレーキ機構４２、給水弁５１、排水弁６５、および、充電部７０の送電コイル７３を制御する。
【００３０】
また、制御装置１００は、洗濯制御部１３１と、充電制御部１３２と、収容状態判定部１３３と、電源制御部１３４と、電源状態報知部の一例であり収容状態報知部の一例である報知部１３５と、計測部１３６とを有している。
【００３１】
なお、以下に説明する制御装置１００を構成する各部は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。
【００３２】
洗濯制御部１３１は、駆動装置４０、給水装置５０、送風ファン１０１、および、ヒータ１０３のうちの少なくとも１つあるいは複数を制御して、洗濯工程を行う。上記洗濯機１の洗濯工程には、例えば、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程が含まれている。
【００３３】
充電制御部１３２は、充電部７０を制御して、音波洗浄器８０の充電を行う。詳しくは、充電制御部１３２は、収容検出部７２のリミットスイッチがオフ状態からオン状態になった場合に、充電部７０を制御して、送電コイル７３から受電コイル８３への給電を開始させて、音波洗浄器８０の充電を開始させる。また、充電制御部１３２は、収容検出部７２のリミットスイッチがオン状態からオフ状態になった場合、または、充電状態検出部１２２により音波洗浄器８０の充電状態が非充電中であると検出された場合（すなわち、赤外線信号オフが検出された場合）に、充電部７０を制御して、送電コイル７３から受電コイル８３への給電を停止させて、音波洗浄器８０の充電を終了させる。
【００３４】
また、充電制御部１３２は、収容検出部７２のリミットスイッチがオフ状態からオン状態になり送電コイル７３から音波洗浄器８０の受電コイル８３への給電が開始されたとき（充電開始時）から例えば２分経過するまでに、充電状態検出部１２２の赤外線センサが音波洗浄器８０から出力された赤外線信号を受信しなかった場合（すなわち、音波洗浄器８０が充電部７０の収容凹部７１に収容されて、音波洗浄器８０の充電を開始したが、充電状態検出部１２２によって音波洗浄器８０の充電状態が充電中であると検出されない状態が２分間継続した場合）、充電制御部１３２は、充電部７０を制御して、音波洗浄器８０の充電を終了させる。
【００３５】
なお、音波洗浄器８０の充電を終了させるか否かを判断する時間（この実施形態では２分）は、音波洗浄器８０が完全に放電していた場合に、赤外線出力部８４が赤外線信号を出力するのに必要な時間である。
【００３６】
収容状態判定部１３３は、収容検出部７２による検出結果（すなわち、音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されているか否か）と、充電状態検出部１２２による検出結果（すなわち、音波洗浄器８０の充電状態が充電状態であるか非充電状態であるか）とに基づいて、音波洗浄器８０が収容凹部７１に充電可能な状態で収容されているか否かを判定する。
【００３７】
詳しくは、収容検出部７２により音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されていると検出され、かつ、充電状態検出部１２２により音波洗浄器８０の充電状態が充電状態であると検出された場合、収容状態判定部１３３は、音波洗浄器８０が収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていると判定する。一方、収容検出部７２により音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されていると検出されたが、充電状態検出部１２２により音波洗浄器８０の充電状態が非充電状態であると検出された場合、収容状態判定部１３３は、音波洗浄器８０が収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていないと判定する。
【００３８】
収容状態判定部１３３による判定は、収容検出部７２により音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されている（すなわち、収容検出部７２のリミットスイッチがオン状態）と検出されたときから、収容検出部７２により音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されていない（すなわち、収容検出部７２のリミットスイッチがオフ状態）と検出されるまで、あるいは、洗濯機本体２の電源がオフになるまで、所定の間隔で繰り返し行われる。
【００３９】
なお、音波洗浄器８０が収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていない場合には、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４が設けられている端部が図３の左側に位置するように収容凹部７１に収容されて、赤外線出力部８４が充電状態検出部１２２に対向しない場合、あるいは、音波洗浄器８０が、収容検出部７２のリミットスイッチがオン状態となるように収容凹部７１に傾いた状態収容されて、赤外線出力部８４が充電状態検出部１２２に対向しない場合などが含まれる。
【００４０】
電源制御部１３４は、洗濯工程が終了すると洗濯機本体２の電源をオンからオフに切り換える。また、電源制御部１３４は、充電状態検出部１２２による検出結果に基づいて、洗濯工程が終了したときに音波洗浄器８０の充電状態が充電中であるか否かを判定する。洗濯工程が終了したときに音波洗浄器８０の充電状態が充電中であると判定された場合、電源制御部１３４は、充電状態検出部１２２により音波洗浄器８０の充電状態が非充電であると検出されるまで、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切り換えを保留する。
【００４１】
報知部１３５は、電源制御部１３４により洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切り換えが保留されているときに、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切換が保留されていることを操作パネル５の表示部１１２を介してユーザに報知する。
【００４２】
また、報知部１３５は、収容状態判定部１３３による検出結果を操作パネル５の表示部１１２を介してユーザに報知する。例えば、収容状態判定部１３３により音波洗浄器８０が収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていると検出された場合、報知部１３５は、音波洗浄器８０への充電が開始されたことを操作パネル５の表示部１１２に表示させて、ユーザに報知する。また、例えば、収容状態判定部１３３により音波洗浄器８０が収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていないと検出された場合、報知部１３５は、「音波洗浄器８０を充電できない」こと、および、「音波洗浄器８０の収容凹部７１への収容方向を確認して欲しい」ことを操作パネル５の表示部１１２に表示させて、ユーザに報知する。この報知は、例えば、音波洗浄器８０の充電開始時から１秒経過しても、充電状態検出部１２２の赤外線センサが音波洗浄器８０から出力された赤外線信号を受信しない場合に行われる。
【００４３】
さらに、報知部１３５は、例えば、収容検出部７２のリミットスイッチがオフ状態からオン状態になり音波洗浄器８０の充電が開始される前に、例えば１秒以上連続してハイレベルパルスが検出された場合、「回路エラーである」ことを操作パネル５の表示部１１２に表示させて、ユーザに報知する。また、報知部１３５は、充電中に、例えば５秒以上連続してローレベルパルスが検出された場合、「充電が完了した」ことを操作パネル５の表示部１１２に表示させて、ユーザに報知する。
【００４４】
計測部１３６は、例えば、音波洗浄器８０の充電開始時から経過した時間、および、充電状態検出部１２２の赤外線センサによってハイレベルパルスあるいはローレベルパルスが連続して検出された時間を計測する。
【００４５】
次に、図５を参照して、洗濯工程終了時の洗濯機本体２の電源オンオフ処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置１００が所定のプログラムを実行することで実施される。
【００４６】
洗濯工程が終了すると（ステップＳ１）と、電源制御部１３４は、充電状態検出部１２２による検出結果に基づいて、洗濯工程の終了時に音波洗浄器８０の充電状態が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４７】
洗濯工程の終了時に音波洗浄器８０の充電状態が充電中であると判定された場合、電源制御部１３４は、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切り換えを保留する（ステップＳ３）。また、報知部１３５が、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切り換えが保留されたことを操作パネル５の表示部１１２に表示することにより、ユーザに報知する（ステップＳ４）。そして、充電状態検出部１２２により音波洗浄器８０の充電状態が非充電中であると検出され、音波洗浄器８０の充電状態が非充電であると判定されるまで、ステップＳ２〜ステップＳ４が繰り返される。
【００４８】
一方、音波洗浄器８０の充電状態が非充電中であると判定された場合、電源制御部１３４は、洗濯機本体２の電源をオンからオフに切り換えて（ステップＳ５）、洗濯工程終了時の洗濯機本体２の電源処理を終了する。
【００４９】
続いて、図６を参照して、音波洗浄器８０の充電が開始された後のタイマ割り込み処理について説明する。このタイマ割り込み処理は、音波洗浄器８０の充電が開始された後、音波洗浄器８０の充電が終了するまで、一定の時間毎に行われるように設定されている。なお、以下に説明する処理は、制御装置１００が所定のプログラムを実行することで実施される。
【００５０】
音波洗浄器８０の充電が開始されて、タイマ割り込み処理が発生すると、充電制御部１３２は、収容検出部７２のリミットスイッチがオン状態であるか否か（すなわち、音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されているか否か）を判定する（ステップＳ１１）。
【００５１】
収容検出部７２のリミットスイッチがオン状態であると判定されると、充電制御部１３２は、充電状態検出部１２２の赤外線センサが、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された最初の赤外線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５２】
一方、収容検出部７２のリミットスイッチがオフ状態であると判定されると、充電制御部１３２が音波洗浄器８０の充電を終了させて（ステップＳ１９）、タイマ割り込み処理が終了する。
【００５３】
充電状態検出部１２２の赤外線センサが、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された最初の赤外線信号を受信していないと判定されると、充電制御部１３２は、計測部１３６により計測された時間に基づいて、音波洗浄器８０の充電が開始されたときから第１の時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００５４】
第１の時間が経過していないと判定された場合、充電制御部１３２が音波洗浄器８０の充電を継続させて（ステップＳ１７）、タイマ割り込み処理が終了する。
【００５５】
一方、第１の時間が経過していると判定された場合、報知部１３５が、音波洗浄器８０の充電を開始した後、第１の時間が経過しても音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された最初の赤外線信号を受信していないことを表すエラー報知（充電エラー報知）を、現在行われているタイマ割り込み処理よりも前のタイマ割り込み処理で、既に行ったか否かを判定する（ステップＳ１４）。充電エラー報知が未だ行われていないと判定された場合、報知部１３５は、操作パネル５の表示部１１２を介して充電エラー報知をユーザに報知する（ステップＳ１５）。
【００５６】
第１の時間が経過していると判定され、充電エラー報知が行われると、充電制御部１３２は、計測部１３６により計測された時間に基づいて、音波洗浄器８０の充電が開始されたときから第２の時間（例えば２分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００５７】
第２の時間が経過していないと判定された場合、充電制御部１３２は、音波洗浄器８０の充電を継続して（ステップＳ１７）、タイマ割り込み処理が終了する。
【００５８】
一方、第２の時間が経過していると判定された場合、充電制御部１３２は、音波洗浄器８０の充電を終了させて（ステップＳ１９）、タイマ割り込み処理が終了する。
【００５９】
また、ステップＳ１２で、充電状態検出部１２２の赤外線センサが、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された最初の赤外線信号を受信したと判定されると、充電制御部１３２は、充電状態検出部１２２により赤外線信号オフが検出されたか否か（すなわち、音波洗浄器８０の充電状態が非充電中であると検出されたか否か）を判定する（ステップＳ１８）。
【００６０】
赤外線信号オフが検出されない場合、充電制御部１３２は、音波洗浄器８０の充電を継続して（ステップＳ１７）、タイマ割り込み処理が終了する。一方、赤外線信号オフが検出された場合、充電制御部１３２は、音波洗浄器８０の充電を終了させて（ステップＳ１９）、タイマ割り込み処理が終了する。
【００６１】
第１実施形態の洗濯機１によれば、洗濯工程が終了したときに音波洗浄器８０の充電が行われていると判定されている場合、音波洗浄器８０の充電が行われていないと判定されるまで、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切り換えが保留される。これにより、音波洗浄器８０を確実に充電できて、音波洗浄器８０を充電したつもりが充電できていないという事態の発生を回避できる。
【００６２】
また、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切り換えが保留されているときに、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切換が保留されていることが、操作パネル５の表示部１１２を介してユーザに報知される。これにより、洗濯工程終了後に音波洗浄器８０の充電が行われている場合に、ユーザが誤って洗濯機本体２の電源をオフして、音波洗浄器８０を充電したつもりが充電できていないという事態を回避できる。
【００６３】
また、音波洗浄器８０が収容凹部７１に充電可能な状態で収容されているか否かが判定され、この判定結果が、操作パネル５の表示部１１２を介してユーザに報知される。これにより、例えば、音波洗浄器８０が充電不可能な状態で収容凹部７１に収容されていた場合、音波洗浄器８０が充電不可能な状態で収容凹部７１に収容されたままになり音波洗浄器８０を充電したつもりが充電できていないという事態の発生を回避できる。また、例えば、音波洗浄器８０が充電可能な状態で収容凹部７１に収容されていた場合、音波洗浄器８０の充電が開始されたことを確認でき、利便性を向上させることができる。
【００６４】
なお、収容状態判定部１３３および報知部１３５については、そのいずれか一方あるいは両方を省略してもよい。また、送風ファン１０１およびヒータ１０３についても省略できる。
【００６５】
収容検出部７２は、リミットスイッチで構成されている場合に限らず、音波洗浄器８０が収容凹部７１に収容されているか否かを検出可能な任意の構成を採用できる。
【００６６】
充電状態検出部１２２は、赤外線センサで構成されている場合に限らず、音波洗浄器８０の充電状態が充電中であるか非充電中であるかを検出可能な任意の構成を採用できる。
【００６７】
第１実施形態の洗濯機１の充電部７０は、無接点充電を行えるように構成されているが、これに限らず、有接点充電を行えるものであってもよい。
【００６８】
第１実施形態では、充電式の機器の一例として音波洗浄器８０を充電可能な洗濯機１について説明したが、充電式の機器は、例えば、電動歯ブラシであってもよいし、電動髭剃りであってもよい。
【００６９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の洗濯機１は、図７に示すように、充電量検出部１２３と、過充電防止部１３７とを備えた点で、第１実施形態の洗濯機１とは異なっている。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同一部分に同一参照番号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００７０】
充電量検出部１２３は、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された赤外線信号に基づいて、音波洗浄器８０の充電量を検出する。第２実施形態では、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力される赤外線信号に、バッテリ８２の充電量を表す信号が含まれており、充電量検出部１２３は、バッテリ８２の充電量を表す信号を受信可能に配置された赤外線センサで構成されている。
【００７１】
過充電電防止部１３７は、制御装置１００に設けられて、充電量検出部１２３により検出された音波洗浄器８０の充電量に基づいて、音波洗浄器８０が満充電であるか否かの判定を行う。音波洗浄器８０が満充電であると判定された場合、過充電電防止部１３７は、充電制御部１３２に、充電部７０による音波洗浄器８０への充電を終了させる。
【００７２】
第２実施形態の洗濯機１では、音波洗浄器８０の充電量を検出し、音波洗浄器８０が満充電であるか否かの判定が行われ、音波洗浄器８０が満充電であると判定された場合に音波洗浄器８０の充電を終了させる。これにより、音波洗浄器８０の過充電を防止して、音波洗浄器８０のバッテリ８２の長寿命化を図ることができる。
【００７３】
なお、例えば、充電量検出部１２３により検出された音波洗浄器８０のバッテリ８２の充電量が５０％以上であった場合、充電制御部１３２が、音波洗浄器８０の充電を開始させないようにしてもよい。これにより、音波洗浄器８０のバッテリ８２の充電回数の増加を抑制して、バッテリ８２の長寿命化を図ることができる。
【００７４】
充電量検出部１２３は、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４から出力された赤外線信号に加えて、充電部７０を流れる電流量に基づいて、音波洗浄器８０の充電量を検出するように構成してもよい。これにより、例えば、音波洗浄器８０の赤外線出力部８４あるいは充電量検出部１２３の赤外線センサが故障した場合であっても、音波洗浄器８０の充電量を検出できる。なお、赤外線出力部８４から出力された赤外線信号を正常に受信できている場合、音波洗浄器８０の充電量は、赤外線出力部８４から出力された赤外線信号に基づいて判定される。
【００７５】
また、充電量検出部１２３は、充電部７０を流れる電流量に基づいて、音波洗浄器８０の充電量を検出するように構成してもよい。この場合、通信機器が使用できない状況であっても、音波洗浄器８０の充電量を検出できる。
【００７６】
第２実施形態の洗濯機１では、充電状態検出部１２２と、充電量検出部１２３とをそれぞれ個別に設けているが、これに限らない。例えば、充電状態検出部１２２が充電量検出部１２３を兼ねるように構成してもよい。
【００７７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態の洗濯機１は、図８に示すように、記憶部１３８を備え、報知部１３５が、充電状態報知部１４１と充電状態再報知部１４２とを有している点で、第１実施形態の洗濯機１とは異なっている。なお、第３実施形態では、第１実施形態と同一部分に同一参照番号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００７８】
充電状態報知部１４１は、報知部１３５に設けられ、操作パネル５の表示部１１２を介して、充電状態検出部１２２による検出結果をユーザに報知する。
【００７９】
記憶部１３８は、制御装置１００に設けられ、充電状態報知部１４１により報知された充電状態検出部１２２による検出結果を記憶する。なお、記憶部１３８は、充電状態検出部１２２による最新の検出結果のみが記憶されるように構成されていてもよいし、充電状態検出部１２２による複数の検出結果を記憶できるように構成されていてもよい。
【００８０】
第３実施形態の洗濯機１では、操作パネル５操作部１１１に、ユーザが操作可能な再報知操作部（図示せず）が設けられている。
【００８１】
充電状態再報知部１４２は、報知部１３５に設けられ、操作部１１１の再報知操作部が操作されたときに、操作パネル５の表示部１１２を介して、記憶部１３８に記憶された充電状態検出部１２２による検出結果をユーザに再報知する。
【００８２】
第３実施形態の洗濯機１では、一旦、ユーザに報知された充電状態検出部１２２による検出結果が、ユーザの操作により、再報知される。これにより、例えば、ユーザが最初の報知を見逃した場合であっても、報知された内容を後で確認でき、利便性を向上させることができる。
【００８３】
なお、報知部１３５によるユーザへの報知は、操作パネル５の表示部１１２を介して行う場合に限らない。例えば、音声を出力するスピーカを設けて、充電状態検出部１２２による検出結果が音声によって報知されるように、洗濯機１を構成してもよい。
【００８４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態の洗濯機１は、音波洗浄器８０の充電開始時における洗濯工程が乾燥工程であった場合、あるいは、音波洗浄器８０の充電中に乾燥工程が開始された場合に、乾燥工程が終了するまで音波洗浄器８０の充電を停止させる点で、第１実施形態の洗濯機１とは異なっている。なお、第４実施形態では、第１実施形態と同一部分に同一参照番号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００８５】
第４実施形態の洗濯機１では、充電制御部１３２は、収容検出部７２のリミットスイッチがオフ状態からオン状態になった場合に、洗濯制御部１３１により行われている洗濯工程が乾燥工程であるか否かを判定する。洗濯工程が乾燥工程であると判定された場合、充電制御部１３２は、その後、洗濯工程が乾燥工程ではないと判定されるまで、音波洗浄器８０の充電を開始させない。
【００８６】
また、充電制御部１３２は、音波洗浄器８０の充電が開始した時から音波洗浄器８０の充電が終了するまで、洗濯制御部１３１により行われている洗濯工程が乾燥工程であるか否かを判定する。洗濯工程が乾燥工程であると判定された場合、充電制御部１３２は、充電部７０を制御して、音波洗浄器８０の充電を停止させると共に、その後、洗濯工程が乾燥工程ではないと判定されるまで、音波洗浄器８０の充電を開始させない。
【００８７】
第４実施形態の洗濯機１では、乾燥工程において音波洗浄器８０の充電が行われない。これにより、例えば、ヒータ１０３の熱によって、音波洗浄器８０のバッテリ８２の温度が異常に高くなったり音波洗浄器８０のバッテリ８２が焼損したりすることに起因する不具合の発生を防ぐことができる。
【００８８】
（第５実施形態）
本発明は、第１〜第４実施形態の縦型の洗濯機１に限らず、任意の構成を有するドラム式の洗濯機に適用できる。
【００８９】
以上、図面を参照して本発明における種々の実施形態を詳細に説明したが、最後に、本発明の種々の実施形態について説明する。
【００９０】
本発明の一実施形態の洗濯機は、
外槽２０と、上記外槽２０の内部に回転可能に配置されて洗濯物が収容可能な内槽３０と、上記内槽３０を回転させる駆動装置４０と、上記外槽２０の内部に水を供給可能な給水装置５０と、上記外槽２０の内部の水を排水可能な排水装置６０と、上記駆動装置４０、上記給水装置５０、および、上記排水装置６０を制御して上記洗濯物の洗濯工程を行う洗濯制御部１３１とを有する洗濯機本体２と、
上記洗濯機本体２の電源がオンのときに充電式の機器８０を充電可能な充電部７０と、
上記機器８０の充電状態が充電中であるか非充電中であるかを検出する充電状態検出部１２２と、
上記洗濯工程が終了すると上記電源をオンからオフに切り換えると共に、上記充電状態検出部１２２による検出結果に基づいて上記洗濯工程が終了したときに上記機器８０の充電状態が充電中であるか否かを判定し、上記洗濯工程が終了したときに上記機器８０の充電状態が充電中であると判定された場合、上記充電状態検出部１２２により上記機器８０の充電状態が非充電であると検出されるまで上記電源のオンからオフへの切り換えを保留する電源制御部１３４と
を備える。
【００９１】
上記実施形態の洗濯機によれば、洗濯工程が終了したときに機器８０の充電が行われていると判定されている場合、機器８０の充電が行われていないと判定されるまで、洗濯機本体２の電源のオンからオフへの切り換えが保留される。これにより、機器８０を確実に充電できて、機器８０を充電したつもりが充電できていないという事態の発生を回避できる。
【００９２】
また、本発明の一実施形態の洗濯機は、
上記電源制御部１３４により上記電源のオンからオフへの切り換えが保留されているときに、上記電源のオンからオフへの切換が保留されていることをユーザに報知する電源状態報知部１３５をさらに備える。
【００９３】
上記実施形態の洗濯機によれば、洗濯工程終了後に機器８０の充電が行われている場合に、ユーザが誤って洗濯機本体２の電源をオフして、機器８０を充電したつもりが充電できていないという事態を回避できる。
【００９４】
また、本発明の一実施形態の洗濯機は、
上記機器８０の充電量を検出する充電量検出部１２３と、
上記充電量検出部１２３により検出された上記機器８０の充電量に基づいて上記機器８０が満充電であるか否かの判定を行い、上記機器８０が満充電であると判定された場合に上記充電部７０による上記機器８０の充電を終了させる過充電防止部１３７と
をさらに備える。
【００９５】
上記実施形態の洗濯機によれば、機器８０の過充電を防止して、機器８０のバッテリ８２の長寿命化を図ることができる
【００９６】
また、本発明の一実施形態の洗濯機は、
上記充電状態検出部１２２による検出結果をユーザに報知する充電状態報知部１４１と、
上記充電状態報知部１４１により報知された上記充電状態検出部１２２におる検出結果を記憶する記憶部１３８と、
ユーザにより操作可能な再報知操作部１１１と、
上記再報知操作部１１１が操作されたときに、上記記憶部１３８に記憶された上記充電状態検出部１２２による検出結果をユーザに再報知する充電状態再報知部１４２と
をさらに備える。
【００９７】
上記実施形態の洗濯機によれば、例えば、ユーザが最初の報知を見逃した場合であっても、報知された内容を後で確認でき、利便性を向上させることができる。
【００９８】
また、本発明の一実施形態の洗濯機は、
上記充電部７０が、上記機器８０を収容可能な収容凹部７１と、上記機器８０が上記収容凹部７１に収容されているか否かを検出する収容検出部７２とを有し、
上記収容検出部７２による検出結果と上記充電状態検出部１２２による検出結果とに基づいて、上記機器８０が上記収容凹部７１に充電可能な状態で収容されているか否かを判定する収容状態判定部１３３と、
上記収容状態判定部１３３による判定結果をユーザに報知する収容状態報知部１３５と
をさらに備える。
【００９９】
上記実施形態の洗濯機によれば、例えば、機器８０が充電不可能な状態で収容凹部７１に収容されていた場合、機器８０が充電不可能な状態で収容凹部７１に収容されたままになり機器８０を充電したつもりが充電できていないという事態の発生を回避できる。
【０１００】
また、本発明の一実施形態の洗濯機は、
上記収容状態判定部１３３が、
上記機器８０が上記収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていないと最初に判定された後、所定時間が経過するまで、あるいは、上記機器８０が上記収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていると判定されるまで、上記機器８０が上記収容凹部７１に充電可能な状態で収容されているか否かの判定を行い、
上記収容状態報知部１３５が、
上記機器８０が上記収容凹部７１に充電可能な状態で収容されていると検出された場合に、上記機器８０の充電が開始されたことをユーザに報知する。
【０１０１】
上記実施形態の洗濯機によれば、例えば、機器８０が充電可能な状態で収容凹部７１に収容されていた場合、機器８０の充電が開始されたことを確認でき、利便性を向上させることができる。
【０１０２】
また、本発明の一実施形態の洗濯機は、
上記内槽３０の内部に空気を供給する送風ファン１０１と、
上記送風ファン１０１により上記内槽３０の内部に供給される空気を加熱する加熱装置１０３と
をさらに備え、
上記洗濯工程には、上記駆動装置４０、上記給水装置５０、上記送風ファン１０１、および、上記加熱装置１０３の少なくともいずれかが制御されて行われる洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程の少なくとも１つが含まれており、
上記機器８０の充電開始時における上記洗濯工程が上記乾燥工程であった場合、あるいは、上記機器８０の充電中に上記乾燥工程が開始された場合、上記充電部７０は、上記乾燥工程が終了するまで上記機器８０の充電を停止させる。
【０１０３】
上記実施形態の洗濯機によれば、例えば、ヒータ１０３の熱によって、機器８０のバッテリ８２の温度が異常に高くなったり音波洗浄器８０のバッテリ８２が焼損したりすることに起因する不具合の発生を防ぐことができる。
【０１０４】
なお、上記様々な実施形態または変形例のうちの任意の実施形態または変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施形態同士の組み合わせまたは実施例同士の組み合わせまたは実施形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施形態または実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  洗濯機
２  洗濯機本体
３  攪拌翼
５  操作パネル
１１１  操作部
１１２  表示部
１０  外箱
１１  上面板
１２  ベース
１３  脚部
１４  洗濯物投入口
１５  上蓋
２０  外槽
３０  内槽
３２  バランサ
４０  駆動装置
４１  駆動モータ
４２  クラッチ・ブレーキ機構
４４  脱水軸
４５  攪拌翼軸
５０  給水装置
５１  給水弁
５２  接続管
５３  洗剤ケース
５４  給水径路部
６０  排水装置
６１  内排水孔
６２  シールホルダ
６３  外排水孔
６４  排水径路部
６５  排水弁
６６  接続管
７０  充電部
７１  収容凹部
７２  収容検出部
７３  送電コイル
８０  音波洗浄器
８１  超音波洗浄部
８２  バッテリ
８３  受電コイル
８４  赤外線出力部
１００  制御装置
１０１  送風ファン
１０２  送風ファン用モータ
１０３  ヒータ
１２１  水位センサ
１２２  充電状態検出部
１２３  充電量検出部
１３１  洗濯制御部
１３２  充電制御部
１３３  収容状態判定部
１３４  電源制御部
１３５  報知部
１３６  計測部
１３７  過充電防止部
１３８  記憶部
１４１  充電状態報知部
１４２  充電状態再報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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