(57)【要約】【課題】既存のブーツおよびダイナミックを用いることができ、しかも、従来のダイナミックダンパ付き等速自在継手ブーツと同様、固定用バンド締め付けの作業効率を高めるが可能なダンパ固定構造、等速自在継手、および動力伝達機構を提供する。【解決手段】ダイナミックダンパは、その軸方向端部にブーツの開口端部に外嵌される取付筒部を有する。取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドを締め付ける。これによって、ダイナミックダンパの取付筒部とブーツの開口端部とがシャフトに固定される。【選択図】図１
2018204617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速自在継手の内側継手部材に連結されるシャフトに、ダイナミックダンパを介してブーツの開口端部を装着するためのダンパ固定構造であって、
前記ダイナミックダンパは、その軸方向端部にブーツの開口端部に外嵌される取付筒部を有し、この取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドの締め付けによって、ダイナミックダンパの取付筒部とブーツの開口端部とがシャフトに固定されてなることを特徴とするダンパ固定構造。
【請求項２】
外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、一方の開口端部が外側継手部材の開口部に装着されるとともに、他方の開口端部が内側継手部材に連結されるシャフトに装着されるブーツにて継手内部が密封され、軸方向端部にブーツの他方の開口端部に外嵌される取付筒部を有するダイナミックダンパが前記シャフトに装着される等速自在継手であって、
前記ブーツの他方の開口端部に外嵌されるダイナミックダンパの取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドの締め付けによって、ダイナミックダンパの取付筒部とブーツの開口端部とがシャフトに固定されていることを特徴とする等速自在継手。
【請求項３】
軸方向に離間して配置された一対の等速自在継手と、両等速自在継手間に設けられ、両等速自在継手の内側継手部材と一体回転するシャフトとを備え、一方の開口端部が等速自在継手の外側継手部材の開口部に装着されるとともに、他方の開口端部が等速自在継手の内側継手部材に連結されるシャフトに装着される一対のブーツにて各等速自在継手の継手内部がそれぞれ密封され、軸方向両端部にブーツの他方の開口端部に外嵌される取付筒部をそれぞれ有するダイナミックダンパが前記シャフトに装着される動力伝達機構であって、
各ブーツの他方の開口端部に外嵌されるダイナミックダンパの一対の取付筒部に固定用バンドをそれぞれ装着して、各固定用バンドのそれぞれの締め付けによって、ダイナミックダンパの一対の取付筒部と一対のブーツの他方の開口端部とがそれぞれシャフトに固定されていることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項４】
ブーツ材質が樹脂又はゴムであることを特徴とする請求項１記載のダンパ固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパ固定構造、等速自在継手、および動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトなどの、高速回転するシャフトは、その回転に伴って、曲げ振動や捻り振動などの、本来は発生しないことが望ましい有害振動が生じることがある。自動車に要求される乗り心地、静粛性等を確保するためには、この有害振動を抑制する必要がある。この有害振動を抑制するために、シャフトにダイナミックダンパを取り付けて、固有振動数を調整することが行われている。
【０００３】
図５に、ダイナミックダンパ３０を取り付けたドライブシャフトを示し、このドライブシャフトは、固定式等速自在継手１と摺動式等速自在継手２とを、シャフト２０にて連結してなるものである。この図例では、固定式等速自在継手１にバーフィールド型等速自在継手を用い、摺動式等速自在継手２にトリポード型等速自在継手を用いている。
【０００４】
固定式等速自在継手１は、軸方向に延びる複数のトラック溝３が内径面４に形成された外側継手部材５と、軸方向に延びる複数のトラック溝６が外径面７に円周方向等間隔に形成された内側継手部材８と、外側継手部材５のトラック溝３と内側継手部材８のトラック溝６との間に介在してトルクを伝達する複数のボール９と、外側継手部材５の内径面４と内側継手部材８の外径面７との間に介在してボール９を保持するケージ１０とを備えている。
【０００５】
摺動式等速自在継手２は、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝１１を設けると共に各トラック溝１１の内側壁に互いに対向するローラ案内面１１ａを設けた外側継手部材１２と、半径方向に突出した３つの脚軸１３を備えたトリポード部材１４と、トリポード部材１４の脚軸１３に装着されるローラユニット１５とを備える。ローラユニット１５は、ローラであるアウタリング１６と、このアウタリング１６の内側に配置されて脚軸１３に外嵌されたインナリング１７と、アウタリング１６とインナリング１７との間に介在された針状ころ１８とで主要部が構成されている。
【０００６】
シャフト２０は、その両端部に雄スプライン２０ａ、２０ｂが形成され、一方の雄スプライン２０ａが固定式等速自在継手１の内側継手部材８に嵌入され、他方の雄スプライン２０ｂが摺動式等速自在継手２のトリポード部材１４に嵌入される。シャフト２０の一方の雄スプライン２０ａが内側継手部材８の軸心孔２１に嵌入されて、この軸心孔２１の雌スプライン２１ａに嵌合する。また、シャフト２０の他方の雄スプライン２０ｂがトリポード部材１４のボス部１９の軸心孔２２に嵌入されて、この軸心孔２２の雌スプライン２２ａに噛合する。
【０００７】
そして、固定式等速自在継手１には外側継手部材５の開口端部を密封するためのブーツ２５Ａが付設され、摺動式等速自在継手２には外側継手部材１２の開口端部を密封するためのブーツ２５Ｂが付設されている。ブーツ２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、大径端部２５ａと、小径端部２５ｂと、大径端部２５ａと小径端部２５ｂとを連結する蛇腹部２５ｃとからなる。ブーツ２５Ａ，２５Ｂの大径端部２５ａは外側継手部材５，１２の開口端で固定用バンド２６Ａ，２６Ｂにより締め付け固定され、その小径端部２５ｂはシャフトの所定部位で固定用バンド２７Ａ、２７Ｂにより締め付け固定されている。
【０００８】
また、ダイナミックダンパ３０は、一対の取付筒部３１ａ、３１ｂと、この一対の取付筒部３１ａ、３１ｂを連結する筒状連結部３２と、この筒状連結部３２に収納される筒状の金属製の重り部材３３とを有する。
【０００９】
一対の取付筒部３１ａ、３１ｂと筒状連結部３２とは、ゴム等の弾性材からなる一体成形品であり、この場合、重り部材３３をインサート部材として、金型を用いたインサート成形によって形成される。また、筒状連結部３２の内周面３２ａとシャフト２０の大径部２０ｃの外径面との間に環状隙間３５を形成する。
【００１０】
そして、取付筒部３１ａ、３１ｂの外径面には周方向凹溝３６が形成され、この周方向凹溝３６に固定用バンド３７が装着され、この固定用バンド３７を締め付けることによって、取付筒部３１ａ、３１ｂをシャフト２０の軸方向中間部の大径部２０ｃに固定できる。
【００１１】
ところで、ダイナミックダンパ(dynamic damper)とは、振動する対象物に、対象物の固有振動数周辺での共振現象を抑制する装置のことである。端的には、補助質量体が対象物の振動を肩代わりして振動することで、対象物が振動しないようにする装置である。
【００１２】
従来には、ダイナミックダンパ付き等速自在継手ブーツが提案されている(特許文献１および特許文献２)。特許文献１に記載のダイナミックダンパ付き等速自在継手ブーツは、図６に示すように、ブーツ２５の蛇腹部２５ｃとダイナミックダンパ３０とを軸方向にオーバーラップさせたものである。
【００１３】
この場合、ダイナミックダンパは、円筒状のおもり部４０と、このおもり部４０をシャフト２０と同心上に保持する保持部４１とからなる。保持部４１は、おもり部４０の内径面と中間シャフト２０の外径面との間に介在し、おもり部４０の内径面を被覆する内径側円筒部４１ａと、おもり部４０の両端面を被覆する一対のフランジ部４１ｂと、おもり部４０の外径面を被覆する外径側円筒部４１ｃと、等速自在継手側に延在する筒部４１ｄとを有する。このダイナミックダンパ部３０は小径端部２５ｂと変形可能部（蛇腹部）２５ｃとの間に設けられ、ブーツ２５の小径端部２５ｂが中間シャフト２０に固定された状態で中間シャフト２０に接触するようになっている。
【００１４】
この場合、大径筒部（大径部）２５ａ、小径筒部(小径部)２５ｂ、および変形可能部（蛇腹）２５ｃと、ダイナミックダンパ部３０の保持部４１とが樹脂材料で一体成形された樹脂ブーツとされる。
【００１５】
このように、構成することによって、コンパクトでありながら、所望の振動吸収性を有するダイナミックダンパ付きブーツを提供できる。
【００１６】
また、特許文献２に記載のダイナミックダンパ付き等速自在継手ブーツは、図７に示すように、ブーツ２５の小径部２５ｂに、ダイナミックダンパ３０を一体となるように設けたものである。すなわち、ブーツ２５の小径端部２５ｂを、おもり４５が収納される収容部４６と、この収容部４６から反等速自在継手側へ突出するバンド固定部４７とからなる。
【００１７】
図６及び図７のように構成することによって、ドライブシャフトに締め付ける固定用バンドの数を減少させることができ、これにより、固定用バンドの締め付けの作業効率を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２０１７−２０６１４号公報
【特許文献２】特開２００７−７８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２等に記載のダイナミックダンパ付き等速自在継手ブーツでは、ブーツとして、特殊な形状のものを製造する必要があり、コスト高となり、汎用性に劣ることになる。
【００２０】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、既存のブーツおよびダイナミックパを用いることができ、しかも、従来のダイナミックダンパ付き等速自在継手ブーツと同様、固定用バンド締め付けの作業効率を高めることが可能なダンパ固定構造、等速自在継手、および動力伝達機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明のダンパ固定構造は、等速自在継手の内側継手部材に連結されるシャフトに、ダイナミックダンパを介してブーツの開口端部を装着するためのダンパ固定構造であって、前記ダイナミックダンパは、その軸方向端部にブーツの開口端部に外嵌される取付筒部を有し、この取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドの締め付けによって、ダイナミックダンパの取付筒部とブーツの開口端部とがシャフトに固定されてなるものである。
【００２２】
本発明の等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、一方の開口端部が外側継手部材の開口部に装着されるとともに、他方の開口端部が内側継手部材に連結されるシャフトに装着されるブーツにて継手内部が密封され、軸方向端部にブーツの他方の開口端部に外嵌される取付筒部を有するダイナミックダンパが前記シャフトに装着される等速自在継手であって、前記ブーツの他方の開口端部に外嵌されるダイナミックダンパの取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドの締め付けによって、ダイナミックダンパの取付筒部とブーツの開口端部とがシャフトに固定されているものである。
【００２３】
本発明のダンパ固定構造および等速自在継手によれば、ダイナミックダンパの取付筒部を、ブーツの開口端部に外嵌した状態で、取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドを締め付ければ、ダイナミックダンパの取付筒部とブーツの開口端部とをシャフトに固定することができきる。このため、固定用バンドとして、ダイナミックダンパの取付筒部用とブーツの開口端部用とを兼用できる。しかも、ダイナミックダンパとブーツが一体成形されるものではなく、別部材にて構成できる。このため、ダイナミックダンパとブーツを既存のものを用いることができる。
【００２４】
本発明の動力伝達機構は、軸方向に離間して配置された一対の等速自在継手と、両等速自在継手間に設けられ、両等速自在継手の内側継手部材と一体回転するシャフトとを備え、一方の開口端部が等速自在継手の外側継手部材の開口部に装着されるとともに、他方の開口端部が等速自在継手の内側継手部材に連結されるシャフトに装着される一対のブーツにて各等速自在継手の継手内部がそれぞれ密封され、軸方向両端部にブーツの他方の開口端部に外嵌される取付筒部をそれぞれ有するダイナミックダンパが前記シャフトに装着される動力伝達機構であって、各ブーツの他方の開口端部に外嵌されるダイナミックダンパの一対の取付筒部に固定用バンドをそれぞれ装着して、各固定用バンドのそれぞれの締め付けによって、ダイナミックダンパの一対の取付筒部と一対のブーツの他方の開口端部とがそれぞれシャフトに固定されているものである。
【００２５】
本発明の動力伝達機構によれば、ダイナミックダンパの一方の取付筒部を、一方の等速自在継手のブーツの他方の開口端部に外嵌した状態で、この取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドを締め付ければ、ダイナミックダンパの一方の取付筒部と一方の等速自在継手のブーツの他方の開口端部とをシャフトに固定することができきる。また、ダイナミックダンパの他方の取付筒部を、他方の等速自在継手のブーツの他方の開口端部に外嵌した状態で、この取付筒部に固定用バンドを装着して、この固定用バンドを締め付ければ、ダイナミックダンパの他方の取付筒部と他方の等速自在継手のブーツの他方の開口端部とをシャフトに固定することができる。
【００２６】
ブーツ材質が樹脂であってもゴムであってもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明では、固定用バンドとして、ダイナミックダンパの取付筒部用とブーツの開口端部用とを兼用できるので、部品点数の減少を図ることができて、低コスト化および固定作業の簡略化を図ることができる。しかも、ダイナミックダンパとブーツを既存のものを用いることができ、生産性の簡略化および低コスト化を図ることができる。また、固定用バンドにて締め付けることによって、ダイナミックダンパの取付筒部とブーツの開口端部とをシャフトに一体状に固定することができ、ブーツによる汚水等の浸入を有効に防止でき、シャフトの腐食の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のダンパ固定構造を用いた動力伝達機構としてのドライブシャフトの断面図である。
【図２】図１のドライブシャフトに装着されているダイナミックダンパの拡大断面図である。
【図３】本発明の他のダンパ固定構造を用いた動力伝達機構としてのドライブシャフトの断面図である。
【図４】図３のドライブシャフトに装着されているダイナミックダンパの拡大断面図である。
【図５】従来の動力伝達機構としてのドライブシャフトの断面図である。
【図６】従来のダイナミック付き等速自在継手用部ブーツの断面図である。
【図７】他の従来のダイナミック付き等速自在継手用部ブーツの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１は、本発明に係る等速自在継手を用いた動力伝達機構を示し、この動力伝達機構は、ドライブシャフトであり、
このドライブシャフトは、固定式等速自在継手５１と摺動式等速自在継手５２とを、シャフト７０にて連結してなるものである。この図例では、固定式等速自在継手５１にバーフィールド型等速自在継手を用い、摺動式等速自在継手５２にトリポード型等速自在継手を用いている。
【００３０】
固定式等速自在継手５１は、軸方向に延びる複数のトラック溝５３が内径面５４に形成された外側継手部材５５と、軸方向に延びる複数のトラック溝５６が外径面５７に円周方向等間隔に形成された内側継手部材５８と、外側継手部材５５のトラック溝５３と内側継手部材５８のトラック溝５６との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材としての複数のボール５９と、外側継手部材５５の内径面５４と内側継手部材５８の外径面５７との間に介在してボール９を保持するケージ６０とを備えている。
【００３１】
摺動式等速自在継手５２は、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝６１を設けると共に各トラック溝６１の内側壁に互いに対向するローラ案内面６１ａを設けた外側継手部材６２と、半径方向に突出した３つの脚軸６３を備えた内側継手部材としてのトリポード部材６４と、トリポード部材６４の脚軸６３に装着されるトルク伝達部材としてのローラユニット６５とを備える。ローラユニット６５は、ローラであるアウタリング６６と、このアウタリング６６の内側に配置されて脚軸６３に外嵌されたインナリング６７と、アウタリング６６とインナリング６７との間に介在された針状ころ６８とで主要部が構成されている。
【００３２】
シャフト７０は、その両端部に雄スプライン７０ａ、７０ｂが形成され、一方の雄スプライン７０ａが固定式等速自在継手５１の内側継手部材５８に嵌入され、他方の雄スプライン７０ｂが摺動式等速自在継手５２のトリポード部材６４に嵌入される。シャフト７０の一方の雄スプライン７０ａが内側継手部材５８の軸心孔７１に嵌入されて、軸心孔７１の雌スプライン７１ａに嵌合する。また、シャフト７０の他方の雄スプライン７０ｂがトリポード部材６４のボス部６９の軸心孔７２に嵌入されて、この軸心孔７２の雌スプライン７２ａに噛合する。
【００３３】
そして、固定式等速自在継手５１には外側継手部材５５の開口部を密封するためのブーツ７５Ａが付設され、摺動式等速自在継手５２には外側継手部材６２の開口部を密封するためのブーツ７５Ｂが付設されている。ブーツ７５Ａ，７５Ｂは、それぞれ、大径端部７５ａと、小径端部７５ｂと、大径端部７５ａと小径端部７５ｂとを連結する蛇腹部７５ｃとからなる。
【００３４】
固定式等速自在継手５１のブーツ７５Ａは、大径端部７５ａが外側継手部材５５の開口部で固定用バンド７６Ａにより締め付け固定され、小径端部７５ｂがシャフト７０の所定部位で固定用バンド７７Ａにより締め付け固定されている。すなわち、外側継手部材５５の外径面の開口端部側に周方向凹部８０ａを有するブーツ取付部８０が設けられ、このブーツ取付部８０にブーツ７５Ａの一方の開口端部である大径端部７５ａが外嵌固定される。また、シャフト７０には周方向凹溝８１ａを有するブーツ取付部８１が設けられ、このブーツ取付部８１にブーツ７５Ａの他方の開口端部である小径端部７５ｂが外嵌固定される。なお、ブーツ７５Ａの大径端部７５ａの外径面には周方向凹溝７５ａ１が設けられ、この周方向凹溝７５ａ１に固定用バンド７６Ａが嵌合し、ブーツ７５Ａの小径端部７５ｂの外径面には周方向凹溝７５ｂ１が設けられ、この周方向凹溝７５ｂ１に固定用バンド７７Ａが嵌合する。
【００３５】
また、摺動式等速自在継手５２のブーツ７５Ｂは、大径端部７５ａが外側継手部材６２の開口部で固定用バンド７６Ｂにより締め付け固定され、小径端部７５ｂが後述するダイナミックダンパ９０を介してシャフト７０の所定部位で固定用バンド７８Ｂにより締め付け固定されている。すなわち、外側継手部材６２の外径面の開口端部側に周方向凹部からなるブーツ取付部８２が設けられ、このブーツ取付部８２にブーツ７５Ａの大径端部７５ａが外嵌固定される。また、シャフト７０には周方向凹溝８３ａを有するブーツ取付部８３が設けられ、このブーツ取付部８３にブーツ７５Ｂの小径端部７５ｂが外嵌固定される。なお、ブーツ７５Ｂの大径端部７５ａの外径面には周方向凹溝７５ａ１が設けられ、この周方向凹溝７５ａ１に固定用バンド７６Ｂが嵌合している。
【００３６】
ところで、このドライブシャフトにはダイナミックダンパ９０が装着される。ダイナミックダンパ９０は、図２に示すように、一対の取付筒部９１ａ、９１ｂと、この一対の取付筒部９１ａ、９１ｂを連結する筒状連結部９２と、この筒状連結部９２に収納される筒状の金属製の重り部材９３とを有する。筒状連結部９２は、その内周面の中央部には大径孔部９２ｂが設けられている。
【００３７】
一対の取付筒部９１ａ、９１ｂと筒状連結部９２とは、ゴム等の弾性材からなる一体成形品であり、この場合、重り部材９３をインサート部材として、金型を用いたインサート成形によって形成される。
【００３８】
ところで、シャフト７０は、その軸方向中間部に大径部７０ｃが設けられ、固定式等速自在継手５１側のブーツ取付部８１とこの大径部７０ｃはテーパ部７０ｄを介して連設されて、摺動式等速自在継手５２側のブーツ取付部８３とこの大径部７０ｃはテーパ部７０ｅを介して連設されている。
【００３９】
そして、取付筒部９１ａ、９１ｂの外径面には周方向凹溝９６が形成され、各周方向凹溝９６に固定用バンド７８Ａ，７８Ｂが装着され、この固定用バンド７８Ａ，７８Ｂを締め付けることによって、取付筒部９１ａ、９１ｂをシャフト７０に固定できる。この場合、固定式等速自在継手５１側の取付筒部９１ａは、シャフト７０のテーパ部７０ｄ寄りの大径部７０ｃに外嵌固定され、摺動式等速自在継手５２側の取付筒部９１ｂは、摺動式等速自在継手５２側のブーツ７５Ｂの他方の開口端部（小径端部７５ｂ）に外嵌固定される。
【００４０】
この場合、摺動式等速自在継手５２側のブーツ７５Ｂの小径端部７５ｂの外径面に周方向凹溝８４が設けられるとともに、取付筒部９１ｂの内径面には凸隆部８５が設けられる。このため、ブーツ７５Ｂの小径端部７５ｂの周方向凹溝８４に取付筒部９１ｂの凸隆部８５が嵌合した状態で、摺動式等速自在継手５２側の取付筒部９１ｂに装着される固定用バンド７８Ｂが締め付けられる。なお、ダイナミックダンパ９０がシャフト７０に装着（固定）された状態では、筒状連結部９２は、その内周面９２ａの中央部には大径孔部９２ｂが設けられているので、シャフト７０との間に環状隙間９５を形成する。
【００４１】
従って、摺動式等速自在継手５２側のブーツ７５Ｂの開口端部（小径端部）７５ｂが内側継手部材６４（図１参照）に連結されるシャフト７０にダイナミックダンパ９０を介して装着されるダンパ固定構造Ｍが構成される。このダンパ固定構造Ｍは、取付筒部９１ｂに固定用バンド７８Ｂを装着して、この固定用バンド７８Ｂの締め付けによって、ダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ｂとブーツ７５Ｂの開口端部（小径端部）７５ｂとをシャフト７０に固定するものである。
【００４２】
ところで、ダイナミックダンパ(dynamic damper)とは、振動する対象物に、対象物の固有振動数周辺での共振現象を抑制する装置のことである。端的には、補助質量体が対象物の振動を肩代わりして振動することで、対象物が振動しないようにする装置である。
【００４３】
このように本発明では、ダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ｂを、ブーツ７５（７５Ｂ）の他方の開口端部（小径端部）７５ｂに外嵌した状態で、取付筒部９１ｂに固定用バンド７８Ｂを装着して、この固定用バンド７８Ｂを締め付ければ、ダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ｂとブーツ７５（７５Ｂ）の他方の開口端部（小径端部）７５ｂとをシャフト７０に固定することができきる。
【００４４】
このため、固定用バンド７８Ｂとして、ダイナミックダンパ９０の取付筒部用とブーツ７５の開口端部用とを兼用できるので、部品点数の減少を図ることができて、低コスト化および固定作業の簡略化を図ることができる。しかも、ダイナミックダンパ９０とブーツ７５が一体成形されるものではなく、別部材にて構成できる。このため、ダイナミックダンパ９０とブーツ７５を既存のものを用いることができ、生産性の簡略化および低コスト化を図ることができる。また、固定用バンド７８Ｂにて締め付けことるによって、ダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ｂとブーツ７５Ｂの開口端部とをシャフト７０に一体状に固定することができ、ブーツ７５Ｂによる汚水等の浸入を有効に防止でき、シャフト７０の腐食の防止を図ることができる。
【００４５】
ところで、図１では、摺動式等速自在継手５２側のブーツ７５Ｂの小径端部７５ｂとダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ｂとシャフト７０とを本発明に係るダンパ固定構造Ｍを介して固定するものであった。すなわち、固定式等速自在継手５１側のブーツ７５Ａの小径端部７５ｂとシャフト７０とは、本発明に係るダンパ固定構造Ｍを介して固定するものではなかった。
【００４６】
これに対して、図３では、摺動式等速自在継手５２側に加えて、固定式等速自在継手５１側のブーツ７５Ａの小径端部７５ｂとダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ａとを本発明に係るダンパ固定構造Ｍを介して固定するものである。
【００４７】
すなわち、図４に示すように、シャフト７０において、中間の大径部７０ｃの固定式等速自在継手側に周方向凹溝８１ａを設けて、大径部７０ｃにブーツ取付部８１を形成し、このブーツ取付部８１に固定式等速自在継手側のブーツ７５Ａの開口端部である小径端部７５ｂを外嵌することになる。また、ダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ａの内径面には凸隆部９７が設けられ、この凸隆部９７がブーツ７５Ａの小径端部７５ｂの周方向凹溝７５ｂ１が嵌合される。
【００４８】
ダイナミックダンパ９０の一方の取付筒部９１ａを、一方の等速自在継手５１のブーツ７５Ａの他方の開口端部（小径端部）７５ｂに外嵌した状態で、この取付筒部９１ａに固定用バンド７８Ａを装着して、この固定用バンド７８Ａを締め付ければ、ダイナミックダンパ９０の一方の取付筒部９１ａと一方の等速自在継手５１のブーツ７５Ａの開口端部（小径端部）７５ｂとをシャフト７０に固定することができる。また、ダイナミックダンパ９０の他方の取付筒部９１ｂを、他方の等速自在継手５２（図３参照）のブーツ７５Ｂの他方の開口端部（小径端部）７５ｂに外嵌した状態で、この取付筒部９１ｂに固定用バンド７８Ｂを装着して、この固定用バンド７８Ｂを締め付ければ、ダイナミックダンパ９０の他方の取付筒部９１ｂと他方の等速自在継手５２のブーツ７５Ｂの他方の開口端部（小径端部）７５ｂとをシャフト７０に固定することができる。
【００４９】
図３に示すドライブシャフトにおいては、固定式等速自在継手側及び摺動式等速自在継手側において、固定用バンド７８Ａ，７８Ｂとして、ダイナミックダンパ９０の取付筒部用とブーツ７５の開口端部用とを兼用できるので、部品点数の減少を一層図ることができて、低コスト化および固定作業の簡略化に大きく寄与する。しかも、ダイナミックダンパ９０とブーツ７５を既存のものを用いることができ、生産性の簡略化および低コスト化をより一層図ることができる。特に、シャフト全体がブーツ７５Ａ，７５Ｂとダイナミックダンパ９０とで覆われ、シャフト７０に対して、防食等のための塗装を廃止できる利点もある。
【００５０】
ところで、図１に示すドライブシャフトにおいても、図３に示すドライブシャフトにおいても、固定式等速自在継手５１側のブーツを樹脂ブーツとし、摺動式等速自在継手５２側のゴムブーツとした。樹脂ブーツの材質としては、熱可塑性ポリエステルエラストマーで構成でき、ゴムブーツの材質としては、ＣＲ材の他、自己潤滑性の高いシリコーン材、耐油性の高いＶＡＭＡＣ材が挙げられる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、固定式等速自在継手としては、バーフィールド型等速自在継手以外のアンダーカットフリー型等速自在継手であってもよく、摺動式等速自在継手として、ダブルオフセット型等速自在継手やクロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）等であってもよい。クロスグルーブ型等速自在継手を用いる場合、フロートタイプやノンフロートタイプであってもよく、トリポード型等速自在継手を用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
【００５２】
また、前記各実施形態では、一方の等速自在継手を固定式とし、他方の等速自在継手を摺動式としていたが、いずれの等速自在継手を固定式としたり、いずれの等速自在継手を摺動式としたりしてもよい。また、ブーツとしても、いずれも樹脂ブーツとしたり、いずれもゴムブーツとしたりしてもよい。
【００５３】
動力伝達機構として、ドライブシャフトに限るものではなく、プロペラシャフトやさらには各種産業機械に用いられるものであってもよい。また、図１では、摺動式等速自在継手５２側のブーツ７５Ｂの小径端部７５ｂとダイナミックダンパ９０の取付筒部９１ｂとシャフト７０とを本発明に係るダンパ固定構造Ｍを介して固定するものであったが、逆に、固定式等速自在継手５１側のブーツ７５Ａの小径端部７５ｂのみ、本発明に係るダンパ固定構造Ｍを介して固定するものであってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
５１   固定式等速自在継手
５２   摺動式等速自在継手
５５   外側継手部材
５８   内側継手部材
５９   トルク伝達部材（ボール）
６２   外側継手部材
６４   内側継手部材（トリポード部材）
６５   トルク伝達部材（ローラユニット）
７０   シャフト
７５Ａ、７５Ｂ       ブーツ
７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７８Ａ、７８Ｂ    固定用バンド
９０   ダイナミックダンパ
９１ａ、９１ｂ       取付筒部
Ｍ     ダンパ固定構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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