(57)【要約】【課題】ドライバへ装着を促すことができるウェアラブル端末、ウェアラブル端末システム及びプログラムを提供する。【解決手段】ドライバに装着されるウェアラブル端末１０は、ウェアラブル端末１０を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得部１１ａと、車両２０に対して車両２０の制御を要求する応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２を送信する端末通信部１２と、生体情報取得部１１ａにより取得された生体情報に基づきドライバがウェアラブル端末１０を装着しているか否かを判定する装着判定部１１ｂと、装着判定部１１ｂによりドライバがウェアラブル端末１０を装着している旨判定されたとき端末通信部１２を通じた応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２の送信を許可し、装着判定部１１ｂによりドライバがウェアラブル端末１０を装着していない旨判定されたとき端末通信部１２を通じた応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２の送信を禁止する端末制御部１１と、を備える。【選択図】図１
2018200638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバに装着されるウェアラブル端末であって、
前記ウェアラブル端末を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得部と、
乗り物に対して前記乗り物の制御を要求する制御指令信号を送信する端末通信部と、
前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づきドライバが前記ウェアラブル端末を装着しているか否かを判定する装着判定部と、
前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着している旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を許可し、前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着していない旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を禁止する端末制御部と、を備える、
ウェアラブル端末。
【請求項２】
前記端末制御部は、前記端末通信部を通じて、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報を含む生体情報信号を送信する、
請求項１に記載のウェアラブル端末。
【請求項３】
ドライバに装着されるウェアラブル端末と、乗り物と、を備えるウェアラブル端末システムであって、
前記ウェアラブル端末は、
前記ウェアラブル端末を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記乗り物に対して前記乗り物の制御を要求する制御指令信号を送信する端末通信部と、
前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づきドライバが前記ウェアラブル端末を装着しているか否かを判定する装着判定部と、
前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着している旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を許可し、前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着していない旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を禁止する端末制御部と、を備え、
前記ウェアラブル端末システムは、
前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づき前記ウェアラブル端末を装着しているドライバの健康状態が運転に適しているか否かを判定する運転適否判定部を備え、
前記乗り物は、
前記制御指令信号を受信する乗り物通信部と、
前記乗り物通信部を通じて前記制御指令信号を受信したときに前記乗り物のドアのロックを解錠又は前記乗り物を移動可能状態とし、前記運転適否判定部により前記健康状態が運転に適していると判定された場合には前記乗り物の運転を許可し、前記運転適否判定部により前記健康状態が運転に適していないと判定された場合には前記乗り物の運転を禁止する乗り物制御部と、を備える、
ウェアラブル端末システム。
【請求項４】
コンピュータを、
ウェアラブル端末を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得手段、
乗り物に対して前記乗り物の制御を要求する制御指令信号を送信する端末通信手段、
前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づきドライバが前記ウェアラブル端末を装着しているか否かを判定する装着判定手段、
前記装着判定手段によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着している旨判定されたとき前記端末通信手段を通じた前記制御指令信号の送信を許可し、前記装着判定手段によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着していない旨判定されたとき前記端末通信手段を通じた前記制御指令信号の送信を禁止する端末制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブル端末、ウェアラブル端末システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手首等の身体の一部に装着可能な電子デバイスであるウェアラブル端末が注目されている。例えば、特許文献１に記載のウェアラブル端末はドライバの手首に装着することで運転中においても脈拍を計測することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のウェアラブル端末においては、ドライバが車両に乗車する際にウェアラブル端末を装着し忘れた場合には、ドライバの脈拍を計測することができない。
【０００５】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、ドライバへ装着を促すことができるウェアラブル端末、ウェアラブル端末システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るウェアラブル端末は、ドライバに装着されるウェアラブル端末であって、前記ウェアラブル端末を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得部と、乗り物に対して前記乗り物の制御を要求する制御指令信号を送信する端末通信部と、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づきドライバが前記ウェアラブル端末を装着しているか否かを判定する装着判定部と、前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着している旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を許可し、前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着していない旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を禁止する端末制御部と、を備える。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るウェアラブル端末システムは、ドライバに装着されるウェアラブル端末と、乗り物と、を備えるウェアラブル端末システムであって、前記ウェアラブル端末は、前記ウェアラブル端末を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記乗り物に対して前記乗り物の制御を要求する制御指令信号を送信する端末通信部と、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づきドライバが前記ウェアラブル端末を装着しているか否かを判定する装着判定部と、前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着している旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を許可し、前記装着判定部によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着していない旨判定されたとき前記端末通信部を通じた前記制御指令信号の送信を禁止する端末制御部と、を備え、前記ウェアラブル端末システムは、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づき前記ウェアラブル端末を装着しているドライバの健康状態が運転に適しているか否かを判定する運転適否判定部を備え、前記乗り物は、前記制御指令信号を受信する乗り物通信部と、前記乗り物通信部を通じて前記制御指令信号を受信したときに前記乗り物のドアのロックを解錠又は前記乗り物を移動可能状態とし、前記運転適否判定部により前記健康状態が運転に適していると判定された場合には前記乗り物の運転を許可し、前記運転適否判定部により前記健康状態が運転に適していないと判定された場合には前記乗り物の運転を禁止する乗り物制御部と、を備える。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータを、ウェアラブル端末を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得手段、乗り物に対して前記乗り物の制御を要求する制御指令信号を送信する端末通信手段、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づきドライバが前記ウェアラブル端末を装着しているか否かを判定する装着判定手段、前記装着判定手段によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着している旨判定されたとき前記端末通信手段を通じた前記制御指令信号の送信を許可し、前記装着判定手段によりドライバが前記ウェアラブル端末を装着していない旨判定されたとき前記端末通信手段を通じた前記制御指令信号の送信を禁止する端末制御手段、として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウェアラブル端末、ウェアラブル端末システム及びプログラムにおいて、ドライバへ装着を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るウェアラブル端末システムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る端末動作処理のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る運転許否処理のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る運転中処理のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るドライバ、ウェアラブル端末及び車両の動作を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るドライバが車両の周辺に存在する場合の車両の上面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るドライバが運転席に着座する場合の車両の上面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るウェアラブル端末を装着する人の脈拍を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るウェアラブル端末、ウェアラブル端末システム及びプログラムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、ウェアラブル端末システム１は、ウェアラブル端末１０と、車両２０と、を備える。
【００１３】
（車両２０）
車両２０は、車両制御部２１と、車両通信部２２と、非接触給電装置２３と、警告部２４と、運転操作部２５と、ドアロックスイッチ２６ｂと、始動スイッチ２６ａと、ドアロック装置２７と、エンジン装置２９と、着座センサ２８と、を備える。
【００１４】
非接触給電装置２３は、車両制御部２１による制御のもと、ウェアラブル端末１０を充電するための電波をウェアラブル端末１０に送信する。
【００１５】
警告部２４は、車両制御部２１による制御のもと、ドライバへ各種警告を行うものであって、ディスプレイ、スピーカ又はメーターにより構成される。
【００１６】
運転操作部２５は、車両２０の運転の際に操作されるものであって、シフトレバー、ステアリング又はアクセルペダルから構成される。
【００１７】
着座センサ２８は運転席にドライバが着座しているか否かを検出する。着座センサ２８は、本例では、運転席の座面に加わる圧力を検出する圧力センサから構成される。
【００１８】
ドアロックスイッチ２６ｂは、ドアロック装置２７の施錠状態及び解錠状態を切り替える際に操作され、操作されるとその旨の操作信号を車両制御部２１に出力する。ドアロックスイッチ２６ｂは、車両２０の車外側のドアハンドル（図示しない）に設けられる。
【００１９】
始動スイッチ２６ａは、車両２０のエンジン装置２９を始動する際に操作され、操作されるとその旨の操作信号を車両制御部２１に出力する。始動スイッチ２６ａは車内のインストルメントパネル（図示しない）に設けられる。
【００２０】
車両通信部２２は、アンテナ及び送受信回路からなり、車両制御部２１による制御のもと、ウェアラブル端末１０との間で無線通信を行う。車両通信部２２は、車両制御部２１による制御のもと車外要求信号Ｓｏ１及び車内要求信号Ｓｏ２を送信し、車外応答信号Ｓｒ１、車内応答信号Ｓｒ２、故障判定信号Ｓｔｒ、電池残量情報信号Ｓｂｔ及び生体情報信号Ｓｂｉを受信する。
【００２１】
車両制御部２１は、何れも図示しない、制御プログラムが記憶されたメモリと、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで後述する運転許否処理、運転中処理等を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、を備える。
車両制御部２１は、機能として、運転適否判定部２１ａと、着座判定部２１ｂと、通信制御部２１ｃと、を備える。
【００２２】
運転適否判定部２１ａは、車両通信部２２を通じて受信した後述する生体情報信号Ｓｂｉに含まれる生体情報に基づきウェアラブル端末１０を装着しているドライバの健康状態が運転に適しているか否かを判定する。例えば、運転適否判定部２１ａは、生体情報としての血圧値及び脈拍数の何れもが予め設定される正常範囲内にあるときにはドライバの健康状態が運転に適している旨判定する。また、運転適否判定部２１ａは、生体情報に含まれる血圧値及び脈拍数の少なくとも何れか一方が予め設定される正常範囲外であるときにはドライバの健康状態が運転に適していない旨判定する。
一例として、脈拍の正常範囲は１分間に６０〜１００回に設定される。血圧の正常範囲は、収縮期血圧が１００〜１４０ｍｍＨｇ、拡張期血圧が６０〜９０ｍｍＨｇに設定される。
【００２３】
着座判定部２１ｂは、着座センサ２８の検出結果に基づきドライバが運転席に着座しているか否かを判定する。例えば、着座判定部２１ｂは、着座センサ２８により検出された座面への圧力が閾値以上であればドライバが運転席に着座している旨判定し、当該圧力が閾値未満であればドライバが運転席に着座していない旨判定する。
【００２４】
通信制御部２１ｃは、車両通信部２２を介してウェアラブル端末１０との間で無線通信を行う。
詳しくは、通信制御部２１ｃは、図６に示すように、ウェアラブル端末１０を装着したドライバが車両２０の周辺に存在するとき、車両通信部２２を介して車外に車外要求信号Ｓｏ１を送信する。ウェアラブル端末１０は、車外要求信号Ｓｏ１を受信すると、ＩＤ（Identification）コードを含む車外応答信号Ｓｒ１を送信する。通信制御部２１ｃは、この車外応答信号Ｓｒ１を受信すると、その車外応答信号Ｓｒ１に含まれるＩＤコードとメモリ（図示しない）に記憶されるＩＤコードとの車外照合を行う。車両制御部２１は、当該車外照合が成立したときに、ドアロックスイッチ２６ｂが操作された旨の操作信号を受けると、ドアロック装置２７を施錠状態と解錠状態との間で切り替える。
【００２５】
また、通信制御部２１ｃは、図７に示すように、ウェアラブル端末１０を装着したドライバが乗車したとき、車両通信部２２を介して車内に車内要求信号Ｓｏ２を送信する。ウェアラブル端末１０は、車内要求信号Ｓｏ２を受信すると、ＩＤコードを含む車内応答信号Ｓｒ２を送信する。通信制御部２１ｃは、この車内応答信号Ｓｒ２を受信すると、その車内応答信号Ｓｒ２に含まれるＩＤコードとメモリ（図示しない）に記憶されるＩＤコードとの車内照合を行う。車両制御部２１は、当該車内照合が成立したときに、始動スイッチ２６ａが操作された旨の操作信号を受けると、エンジン装置２９を始動する。これにより、車両２０は移動可能状態となる。
その他の車両制御部２１の具体的処理内容については図３〜図５を参照しつつ後述する。
【００２６】
（ウェアラブル端末１０）
ウェアラブル端末１０は、ドライバの手首に装着される腕時計型であり、電子キーとして機能する。
詳しくは、図１に示すように、ウェアラブル端末１０は、端末制御部１１と、端末通信部１２と、生体情報検出部１３と、バッテリ１５と、非接触充電回路１６と、を備える。
【００２７】
生体情報検出部１３は、ウェアラブル端末１０を装着するドライバの生体情報として脈拍数及び血圧値を検出し、その検出した生体情報を端末制御部１１に出力する。
詳しくは、生体情報検出部１３は、近赤外線の光を人体（橈骨動脈）に向けて照射する発光部１３ａと、照射された光のうち血中のヘモグロビンに吸収されなかった反射光を受光する受光部１３ｂと、を備える。すなわち、生体情報検出部１３は、ヘモグロビンが光を吸収する性質を利用することでヘモグロビンひいては血流を計測し、その計測結果から血圧値及び脈拍数を検出することができる。
【００２８】
バッテリ１５は、ウェアラブル端末１０の各部に動作電源を供給する。
【００２９】
非接触充電回路１６は、端末制御部１１による制御のもと、車両２０の非接触給電装置２３からの電波により受電し、受電した電力をバッテリ１５に充電する。なお、非接触充電の方式は、電磁誘導方式、電波受信方式及び共鳴方式の何れであってもよい。
【００３０】
端末通信部１２は、アンテナ及び送受信回路からなり、端末制御部１１による制御のもと、車両２０との間で無線通信を行う。端末通信部１２は、端末制御部１１による制御のもと車外応答信号Ｓｒ１、車内応答信号Ｓｒ２、故障判定信号Ｓｔｒ、電池残量情報信号Ｓｂｔ及び生体情報信号Ｓｂｉを送信し、車外要求信号Ｓｏ１及び車内要求信号Ｓｏ２を受信する。
【００３１】
端末制御部１１は、何れも図示しない、制御プログラムが記憶されたメモリと、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで後述する端末動作処理等を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、を備える。
端末制御部１１は、機能として、生体情報取得部１１ａと、装着判定部１１ｂと、電池残量判定部１１ｃと、故障判定部１１ｄと、通信制御部１１ｅと、を備える。
生体情報取得部１１ａは、生体情報検出部１３により検出された生体情報を取得する。
【００３２】
装着判定部１１ｂは、生体情報取得部１１ａにより取得された生体情報に基づきドライバがウェアラブル端末１０を装着しているか否かを判定する。
装着判定部１１ｂは、取得された生体情報に含まれる脈拍数又は血圧値が健康状態に関わらず人の脈拍又は血圧として取り得ない値である場合、ウェアラブル端末１０を装着していない旨判定する。また、装着判定部１１ｂは、取得された生体情報に含まれる脈拍数又は血圧値が健康状態に関わらず人の脈拍数又は血圧値として取り得る値である場合、ウェアラブル端末１０を装着している旨判定する。
装着判定部１１ｂによる装着の判定は、上述した運転適否判定部２１ａによる運転の適否の判定に比べて簡易な手法が採用される。一例として、装着判定部１１ｂは、図８に示すように、現在の時刻ｔｎから過去一定時間Ｔ内に１回以上の脈拍が観測されたときにはウェアラブル端末１０を装着している旨判定する。一方、装着判定部１１ｂは、過去一定時間Ｔ内に脈拍が観測されないときにはウェアラブル端末１０を装着していない旨判定する。一定時間Ｔは、ドライバの健康状態に関わらず少なくとも１回の脈拍が観測されることが予想される時間に設定され、例えば、１秒〜２秒程度に設定される。
たとえ運転に不適当な健康状態であるドライバがウェアラブル端末１０を装着している場合であっても、装着判定部１１ｂはウェアラブル端末１０を装着している旨判定する。
【００３３】
故障判定部１１ｄは、ウェアラブル端末１０の故障の有無を判定する。例えば、故障判定部１１ｄは、ウェアラブル端末１０に流れる電流を監視し、ウェアラブル端末１０にショート又は過電流があったときに故障がある旨判定する。
【００３４】
電池残量判定部１１ｃは、バッテリ１５の電圧を検出し、その検出した電圧に基づき電池残量を判定する。
【００３５】
通信制御部１１ｅは、端末通信部１２を介して、ウェアラブル端末１０との間で無線通信を行う。
詳しくは、通信制御部１１ｅは、端末通信部１２を介して、一定周期毎に、生体情報取得部１１ａにより取得された生体情報を含む生体情報信号Ｓｂｉを無線送信する。また、通信制御部１１ｅは、端末通信部１２を介して、一定周期毎に、電池残量判定部１１ｃにより判定された電池の残量に係る情報を含む電池残量情報信号Ｓｂｔを無線送信する。また、端末制御部１１は、故障判定部１１ｄによりウェアラブル端末１０に故障がある旨判定されたとき、端末通信部１２を介して、故障がある旨を示す故障判定信号Ｓｔｒを無線送信する。
その他の端末制御部１１の具体的処理内容については図２及び図５を参照しつつ後述する。
【００３６】
（端末動作処理）
次に、図２のフローチャートを参照しつつ、端末制御部１１によって実行される端末動作処理について説明する。この端末動作処理は、ウェアラブル端末１０のバッテリ１５の電圧が動作電圧以上となっている限り、繰り返し実行される。
【００３７】
まず、端末制御部１１は、生体情報取得部１１ａを介して生体情報検出部１３により検出された生体情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、端末制御部１１は、装着判定部１１ｂを介してドライバがウェアラブル端末１０を装着しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
端末制御部１１は、ドライバがウェアラブル端末１０を装着している旨判定すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、送信許可状態に設定され（ステップＳ１０３）、当該端末動作処理を終了する。端末制御部１１は、送信許可状態に設定されるとき、車外要求信号Ｓｏ１又は車内要求信号Ｓｏ２を受信すると、メモリに記憶されるＩＤコードを含む車外応答信号Ｓｒ１又は車内応答信号Ｓｒ２を送信する。
すなわち、ドライバがウェアラブル端末１０を装着していれば、車外応答信号Ｓｒ１及び車内応答信号Ｓｒ２の送信、ひいてはドアロック装置２７の解錠及びエンジン装置２９の始動を行うことができる。
【００３９】
一方、端末制御部１１は、ドライバがウェアラブル端末１０を装着していない旨判定すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、送信禁止状態に設定され（ステップＳ１０４）、当該端末動作処理を終了する。端末制御部１１は、送信禁止状態に設定されるとき、車外要求信号Ｓｏ１又は車内要求信号Ｓｏ２を受信しても、車外応答信号Ｓｒ１又は車内応答信号Ｓｒ２を送信しない。
すなわち、ドライバがウェアラブル端末１０を正しく装着していなければ、車外応答信号Ｓｒ１及び車内応答信号Ｓｒ２を送信せず、これによりドアロック装置２７の解錠及びエンジン装置２９の始動を行うことができない。
【００４０】
（運転許否処理）
次に、図３のフローチャートを参照しつつ、車両制御部２１によって実行される運転許否処理について説明する。当該運転許否処理は、エンジン装置２９が始動されたときに開始される。
【００４１】
まず、車両制御部２１は、着座判定部２１ｂを介してドライバが運転席に着座しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。車両制御部２１は、着座判定部２１ｂを介してドライバが運転席に着座している旨判定すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、運転適否判定部２１ａを介してウェアラブル端末１０を装着しているドライバの健康状態が運転に適しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００４２】
車両制御部２１は、運転適否判定部２１ａを介してウェアラブル端末１０を装着しているドライバの健康状態が運転に適している旨判定すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、運転許可状態に設定され（ステップＳ２０３）、当該運転許否処理を終了する。車両制御部２１は、この運転許可状態においては、運転操作部２５（シフトレバー、ステアリング又はアクセルペダル）への操作を有効とする。よって、この運転許可状態においては、ドライバは車両２０の運転を行うことができる。
【００４３】
一方、車両制御部２１は、ドライバが運転席に着座していない旨判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、又はドライバの健康状態が運転に適していない旨判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、運転禁止状態に設定され（ステップＳ２０４）、当該運転許否処理を終了する。車両制御部２１は、この運転禁止状態においては、運転操作部２５（シフトレバー、ステアリング又はアクセルペダル）への操作を無効又は不可とする。よって、この運転禁止状態においては、ドライバは車両２０の運転を行うことができない。
なお、車両制御部２１は、この運転禁止状態においては、シフトレバー、ステアリング又はアクセルペダルを移動不可となるようにこれらをロックすることで操作を不可としてもよいし、シフトレバー、ステアリング又はアクセルペダルの操作に関わらず車両２０を動作させないように操作を無効としてもよい。
【００４４】
（運転中処理）
次に、図４のフローチャートを参照しつつ、運転中に車両制御部２１によって実行される運転中処理について説明する。当該運転中処理は運転中に繰り返し実行され、当該運転中処理の開始時には運転許可状態に設定されている。
【００４５】
まず、車両制御部２１は、通信制御部２１ｃを介してウェアラブル端末１０から生体情報信号Ｓｂｉを受信し、生体情報信号Ｓｂｉに含まれる生体情報を取得する（ステップＳ３０１）。車両制御部２１は、運転適否判定部２１ａを介して、取得した生体情報に基づきドライバの健康状態が運転に適しているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。車両制御部２１は、ドライバの健康状態が運転に適している旨判定すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、運転許可状態を維持し（ステップＳ３０３）、当該運転中処理を終了する。
【００４６】
一方、車両制御部２１は、ドライバの健康状態が運転に適していない旨判定すると（ステップＳ３０２：ＮＯ）、取得した生体情報に基づき生体情報が正しく検出されているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。例えば、生体情報に含まれる脈拍の有無により生体情報が正しく検出されているか否かが判定される。車両制御部２１は、生体情報が正しく検出されている旨判定すると（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ドライバが体調不良であるとして（ステップＳ３０５）、警告部２４を介して車両２０の停車を促す旨の警告を行い（ステップＳ３０６）、当該運転中処理を終了する。この際、車両制御部２１は、警告部２４を介して体調不良に対する対処方法をドライバに通知してもよい。
【００４７】
一方、車両制御部２１は、生体情報が正しく検出されていない旨判定すると（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ウェアラブル端末１０から受信した電池残量情報信号Ｓｂｔに含まれる電池残量が閾値Ｔｈを超えるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。閾値Ｔｈは、ウェアラブル端末１０の動作に十分なバッテリ電圧に基づき設定される。車両制御部２１は、電池残量が閾値Ｔｈを超える旨判定すると（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、ウェアラブル端末１０からの故障判定信号Ｓｔｒの受信の有無に応じてウェアラブル端末１０の故障の有無を判定する（ステップＳ３０８）。車両制御部２１は、故障判定信号Ｓｔｒを受信することでウェアラブル端末１０に故障がある旨判定すると（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、警告部２４を介してウェアラブル端末１０の修理を促す旨の警告を行い（ステップＳ３０９）、当該運転中処理を終了する。
【００４８】
一方、車両制御部２１は、故障判定信号Ｓｔｒを受信せずに、ウェアラブル端末１０に故障がない旨判定すると（ステップＳ３０８：ＮＯ）、ウェアラブル端末１０を正しく装着していないとして（ステップＳ３１０）、警告部２４を介して正しいウェアラブル端末１０の装着を促す旨の警告を行い（ステップＳ３１１）、当該運転中処理を終了する。
【００４９】
一方、車両制御部２１は、電池残量が閾値Ｔｈを超えない旨判定すると（ステップＳ３０７：ＮＯ）、警告部２４を介してウェアラブル端末１０の充電を促す旨の警告を行い（ステップＳ３１２）、当該運転中処理を終了する。
【００５０】
（操作方法）
次に、ドライバによるウェアラブル端末システム１の操作方法についてウェアラブル端末１０及び車両２０の動作とともに説明する。
【００５１】
まず、図５及び図６に示すように、ドライバＤは、車両２０に乗車する前に、ウェアラブル端末１０を手首に装着する。すると、ウェアラブル端末１０は上述した端末動作処理により送信許可状態となる。ドライバＤはウェアラブル端末１０を装着した状態で車両２０に近づく。このとき、車両２０の周囲には車外要求信号Ｓｏ１が定期的に送信されている。ウェアラブル端末１０（端末制御部１１）は、この車外要求信号Ｓｏ１を受信すると、ＩＤコードを含む車外応答信号Ｓｒ１を送信する。車両２０（車両制御部２１）は、受信した車外応答信号Ｓｒ１に含まれるＩＤコードについて上述した車外照合を行う。車外照合が成立した状態で、ドライバＤはドアロックスイッチ２６ｂを押し操作する。車両２０は、車外照合が成立した状態で、ドアロックスイッチ２６ｂが操作された旨の操作信号を受けるとドアロック装置２７を解錠する。
【００５２】
次に、図５及び図７に示すように、ドライバＤは、ウェアラブル端末１０を装着した状態で、車両ドアを開いて車両２０に乗車して運転席に着座する。このとき、車内には車内要求信号Ｓｏ２が定期的に送信されている。ウェアラブル端末１０は、この車内要求信号Ｓｏ２を受信すると、ＩＤコードを含む車内応答信号Ｓｒ２を送信する。車両２０は、受信した車内応答信号Ｓｒ２に含まれるＩＤコードについて上述した車内照合を行う。車内照合が成立した状態で、ドライバＤは始動スイッチ２６ａを押し操作する。車両２０は、車内照合が成立した状態で、始動スイッチ２６ａが操作された旨の操作信号を受けるとエンジン装置２９を始動する。車両２０のエンジン装置２９が始動した状態で、ドライバＤが運転席に着座しており、かつドライバＤの健康状態が運転に適している場合には車両２０が運転許可状態となることでドライバＤは車両２０の運転を可能となる。
【００５３】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５４】
（１）ドライバに装着されるウェアラブル端末１０は、ウェアラブル端末１０を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得部１１ａと、乗り物の一例である車両２０に対して車両２０の制御を要求する制御指令信号の一例である応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２を送信する端末通信部１２と、生体情報取得部１１ａにより取得された生体情報に基づきドライバがウェアラブル端末１０を装着しているか否かを判定する装着判定部１１ｂと、装着判定部１１ｂによりドライバがウェアラブル端末１０を装着している旨判定されたとき端末通信部１２を通じた応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２の送信を許可し、装着判定部１１ｂによりドライバがウェアラブル端末１０を装着していない旨判定されたとき端末通信部１２を通じた応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２の送信を禁止する端末制御部１１と、を備える。
この構成によれば、ドライバがウェアラブル端末１０を正しく装着していない場合、例えば、ウェアラブル端末１０をドライバの手に把持している場合やウェアラブル端末１０をカバン又はポケットに収容していた場合には、ウェアラブル端末１０から応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２が送信されないため、ウェアラブル端末１０により車両２０を遠隔操作することができない。よって、ドライバに対してウェアラブル端末１０の装着を促すことができ、ドライバがウェアラブル端末１０を装着し忘れることが抑制される。
また、これにより、ウェアラブル端末１０によって生体情報を取得できる期間を長くすることができるため、より正確にドライバの健康状態の変化をモニタリングすることができる。
また、ドライバはウェアラブル端末１０を装着すれば、別に電子キーを携帯する必要がないことから、利便性を向上させることができる。
さらに、ウェアラブル端末１０は生体情報に基づきドライバがウェアラブル端末１０を装着しているか否かを判定することができるため、新たに装着の有無を検出するセンサをウェアラブル端末１０に設ける必要がなく、より小型化が要求されるウェアラブル端末１０を簡易に構成することができる。
また、応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２の送信のために、生体情報に基づくドライバの健康状態の解析が行われないため、ウェアラブル端末１０の処理負担を低減することができる。
【００５５】
（２）端末制御部１１は、端末通信部１２を通じて、生体情報取得部１１ａにより取得された生体情報を含む生体情報信号Ｓｂｉを送信する。
この構成によれば、ウェアラブル端末１０から車両２０等の外部機器に生体情報信号Ｓｂｉが送信される。よって、外部機器において生体情報をモニタリングすることができる。
【００５６】
（３）ウェアラブル端末システム１は、上記ウェアラブル端末１０に加えて、車両２０を備える。車両２０は、応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２及び生体情報信号Ｓｂｉを受信する乗り物通信部の一例である車両通信部２２と、車両通信部２２を通じて受信した生体情報信号Ｓｂｉに含まれる生体情報に基づきウェアラブル端末１０を装着しているドライバの健康状態が運転に適しているか否かを判定する運転適否判定部２１ａと、車両通信部２２を通じて応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２を受信したときにドアロック装置２７を解錠又はエンジン装置２９を始動することで移動可能状態とし、運転適否判定部２１ａにより健康状態が運転に適していると判定された場合には車両２０の運転を許可する運転許可状態とし、運転適否判定部２１ａにより健康状態が運転に適していないと判定された場合には車両２０の運転を禁止する運転禁止状態とする乗り物制御部の一例である車両制御部２１と、を備える。
この構成によれば、ドライバはウェアラブル端末１０を装着しているだけで、健康状態が運転に適していない場合の運転を禁止することができる。これにより、より安全な運転を実現させることができる。
また、ドライバの健康状態に関わらず、ウェアラブル端末１０を正しく装着していれば、ドアロック装置２７の解錠及びエンジン装置２９の始動を行うことができる。よって、体調不良のドライバは、ドアロック装置２７の解錠後に乗車して車内で休憩したり、エンジン装置２９を始動させてエアーコンディショナーを動作させたりすることができる。
【００５７】
（４）プログラムは、コンピュータの一例であるウェアラブル端末１０の端末制御部１１を、ウェアラブル端末１０を装着するドライバの生体情報を取得する生体情報取得手段（生体情報取得部１１ａ）、車両２０に対して車両２０の制御を要求する応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２を送信する端末通信手段（通信制御部１１ｅ）、生体情報取得手段により取得された生体情報に基づきドライバがウェアラブル端末１０を装着しているか否かを判定する装着判定手段（装着判定部１１ｂ）、装着判定手段によりドライバがウェアラブル端末１０を装着している旨判定されたとき端末通信手段を通じた応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２の送信を許可し、装着判定手段によりドライバがウェアラブル端末１０を装着していない旨判定されたとき端末通信手段を通じた応答信号Ｓｒ１，Ｓｒ２の送信を禁止する端末制御手段（端末制御部１１）、として機能させる。
ウェアラブル端末１０に当該プログラムがインストールされることで、上述のように、ドライバに対してウェアラブル端末１０の装着を促すことができ、ドライバがウェアラブル端末１０を装着し忘れることが抑制される。
【００５８】
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００５９】
上記実施形態においては、ウェアラブル端末１０は、ドライバに装着されているとき、車両２０との通信を通じて、ドアロック装置２７の解錠及びエンジン装置２９の始動が可能であったが、制御対象はこれらに限らず、オーディオ、カーナビゲーションシステム、エアーコンディショナー、シート位置、ステアリング位置等の制御を可能としてもよい。例えば、ウェアラブル端末１０は、ドライバに装着されているとき、車両２０との通信を通じて、ドライバの好みに合った音楽又はシート位置が実現されてもよい。これにより、ドライバがウェアラブル端末１０を正しく装着することで、より快適な車内環境が実現されることから、ウェアラブル端末１０の装着をドライバへ促すことができる。
【００６０】
上記実施形態においては、生体情報検出部１３は生体情報として脈拍数及び血圧値を検出していたが、脈拍数及び血圧値のうち何れか一方を省略してもよいし、生体情報検出部１３は生体情報として血流、ヘモグロビンの量、血中アルコール濃度、ヘマトクリット、白血球数、血小板数、血中コレステロール値、血中中性脂肪値、クレアチニンの何れかを検出してもよい。この場合も、車両制御部２１は、生体情報である各数値が予め設定される運転に適した数値であるか否かを判定する。特に、血中アルコール濃度が閾値以上である場合に運転が禁止されることで、飲酒運転を防止することができる。
【００６１】
上記実施形態においては、着座判定部２１ｂは、着座センサ２８の検出結果に基づきドライバが運転席に着座しているか否かを判定していたが、ウェアラブル端末１０からの無線信号を受信する際の信号強度に基づきドライバが運転席に着座しているか否かを判定してもよい。例えば、着座判定部２１ｂは、ウェアラブル端末１０からの無線信号の信号強度に基づき、ウェアラブル端末１０が運転席に位置している旨判定したときドライバが運転席に着座している旨判定し、ウェアラブル端末１０が運転席以外に位置している旨判定したときドライバが運転席に着座していない旨判定する。この無線信号は、車内応答信号Ｓｒ２、故障判定信号Ｓｔｒ、電池残量情報信号Ｓｂｔ及び生体情報信号Ｓｂｉの何れかであってもよい。
【００６２】
上記実施形態において、ウェアラブル端末１０は、図１の一点鎖線で示すように、押し操作可能な操作スイッチ１４を備えていてもよい。ウェアラブル端末１０は、送信許可状態において、操作スイッチ１４が操作されると、制御指令信号の一例であるＩＤコードを含む解錠要求信号を送信する。車両２０は、この解錠要求信号を受信し、この解錠要求信号に含まれるＩＤコードとメモリ（図示しない）に記憶されるＩＤコードとの照合が成立するとドアロック装置２７を解錠する。一方、ウェアラブル端末１０は、送信禁止状態において、操作スイッチ１４が操作されても、解錠要求信号を送信しない。
【００６３】
上記実施形態において、ウェアラブル端末１０はディスプレイ及びスピーカを備えていてもよい。この場合、ウェアラブル端末１０は、ドライバがウェアラブル端末１０を装着していない旨判定すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、その旨をディスプレイ又はスピーカを通じて通知してもよい。また、ウェアラブル端末１０は、車両２０の警告部２４の警告と同時に、又は警告部２４の警告に代えて、ディスプレイ又はスピーカを通じて各種警告（図４のステップＳ３０６、Ｓ３０９、Ｓ３１１及びＳ３１２）を行ってもよい。
【００６４】
上記実施形態においては、運転適否判定部２１ａは車両２０に設けられていたが、ウェアラブル端末１０に設けられていてもよい。この場合、ウェアラブル端末１０は、生体情報取得部１１ａにより取得された生体情報に基づき健康状態の運転の適否を判定し、その判定結果を含む運転適否情報信号を車両２０に無線送信する。車両２０は受信した運転適否情報信号に含まれる判定結果に応じて運転許可状態と運転禁止状態の何れかに切り替わる。また、上記実施形態において、着座判定部２１ｂは車両２０に設けられていたが、ウェアラブル端末１０に設けられていてもよい。この場合、ウェアラブル端末１０は、例えば車両２０からの無線信号（例えば車内要求信号Ｓｏ２）を受信する際の信号強度に基づきドライバが運転席に着座しているか否かを判定し、その判定結果を含む着座判定情報信号を車両２０に無線送信する。
【００６５】
上記実施形態において、車両制御部２１は、図３のステップＳ２０３，Ｓ２０４において、運転禁止状態又は運転許可状態に設定されたときに、その旨を警告部２４を介して通知してもよい。また、車両制御部２１は、生体情報の各数値及び／あるいは電池残量を警告部２４を介して通知してもよい。
【００６６】
上記実施形態においては、ウェアラブル端末１０は、電池残量情報信号Ｓｂｔ又は生体情報信号Ｓｂｉを定期的に送信していたが、これに限らず、車両２０から電池残量情報信号Ｓｂｔ又は生体情報信号Ｓｂｉを要求する旨の要求信号を受信したときにのみ電池残量情報信号Ｓｂｔ又は生体情報信号Ｓｂｉを送信してもよい。
【００６７】
上記実施形態においては、ウェアラブル端末１０は、ドライバの手首に装着するタイプであったが、ドライバの身体に装着できるものであればこれに限らず、腕、指、胸部、足首、足、脚、頭等に装着できるものであってもよい。例えば、頭に装着されるメガネ型のウェアラブル端末である場合、生体情報としてドライバの目の虹彩情報を取得してもよい。指輪型のウェアラブル端末である場合、生体情報として指紋情報を取得してもよい。
【００６８】
上記実施形態における図３のステップＳ２０１及びステップＳ２０２の何れかの処理を省略してもよい。また、図３に係る運転許否処理において、車両制御部２１は生体情報に基づき個人認証を行ってもよい。この場合、例えば、ウェアラブル端末１０は、手首の静脈パターンを検出し、その検出結果を生体情報信号Ｓｂｉに含ませる。車両制御部２１は受信した生体情報信号Ｓｂｉに含まれる静脈パターンと予め記憶されるドライバの静脈パターンのパターン照合を行い、当該パターン照合が成立することを条件として運転許可状態に切り替えてもよい。これにより、正規のドライバ以外の者がウェアラブル端末１０を装着して、不正に車両２０を運転することが抑制される。個人認証は、静脈パターン照合に限らず、指紋認証又は虹彩認証等の生体認証であってもよい。
また、車両制御部２１は、前回の運転時の生体情報（脈拍数及び血圧値）と今回の生体情報（脈拍数及び血圧値）との差分をとり、その差分値が閾値以上である場合にはドライバの健康状態に変化があったとして運転禁止状態に設定し、その差分値が閾値未満である場合にはドライバの健康状態に変化がないとして運転許可状態に設定してもよい。
また、図３の運転許否処理の全てを省略してもよい。
【００６９】
上記実施形態においては、車両制御部２１は、車内照合が成立したときに、始動スイッチ２６ａが操作された旨の操作信号を受けると、車両２０のエンジン装置２９を始動していた。しかし、車両２０が電気自動車又はハイブリッド車である場合には、車両制御部２１は、車内照合が成立したときに、始動スイッチ２６ａが操作された旨の操作信号を受けると、車載モータの駆動により車両２０の走行が可能な状態に切り替わってもよい。
【００７０】
上記実施形態において、端末制御部１１は、ドライバがウェアラブル端末１０を装着している旨判定していることを条件に、電池残量情報信号Ｓｂｔ及び生体情報信号Ｓｂｉを送信してもよい。これにより、ドライバがウェアラブル端末１０を装着していない場合に電池残量情報信号Ｓｂｔ及び生体情報信号Ｓｂｉが送信されないことで、ウェアラブル端末１０のバッテリ１５の電池残量が低下することが抑制される。
【００７１】
上記実施形態においては、車両２０は、その周囲に車外要求信号Ｓｏ１を定期的に送信していたが、ドアロックスイッチ２６ｂの押し操作をトリガとして車外要求信号Ｓｏ１を送信してもよい。
【００７２】
また、本発明の対象はウェアラブル端末１０の機能を実現するためのプログラムであってもよい。この場合、当該プログラムは、ネットワークを介してコンピュータである端末制御部１１にダウンロードされてもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc−Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  ウェアラブル端末システム
１０  ウェアラブル端末
１１  端末制御部
１１ａ  生体情報取得部
１１ｂ  装着判定部
１１ｃ  電池残量判定部
１１ｄ  故障判定部
１１ｅ  通信制御部
１２  端末通信部
１３  生体情報検出部
１５  バッテリ
１６  非接触充電回路
２０  車両
２１  車両制御部
２１ａ  運転適否判定部
２１ｂ  着座判定部
２１ｃ  通信制御部
２２  車両通信部
２３  非接触給電装置
２４  警告部
２５  運転操作部
２６ａ  始動スイッチ
２６ｂ  ドアロックスイッチ
２７  ドアロック装置
２８  着座センサ
２９  エンジン装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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