(57)【要約】【課題】造形装置の立体物を造形する造形速度を高速化する。【解決手段】造形装置１００は、一回の走査（＋Ａ方向の走査及び−Ａ方向の走査）で二層を形成するので、一回の走査で一層を形成する場合と比較し、立体物Ｖを造形する造形速度が向上する。【選択図】図１
2018052078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に並んだノズルから有色の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで有色の単位部を形成する複数の有色吐出部と、
前記有色吐出部に副走査方向に並んで設けられ、主走査方向に並んだノズルから透明の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで透明の単位部を形成する透明吐出部と、
を有し、
前記有色の単位部と前記透明の単位部とが周期的に積層した部位を有するように立体物を造形する造形装置。
【請求項２】
主走査方向に並んだノズルから有色の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで有色の単位部を形成する複数の有色吐出部と、
前記有色吐出部に副走査方向に並んで設けられ、主走査方向に並んだノズルから透明の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで透明の単位部を形成する透明吐出部と、
を有し、
副走査方向の一回の走査で二層を形成するように、前記有色吐出部及び前記透明吐出部から液滴を吐出し、
造形データが二層で同一色の単位部は、一方を前記透明の単位部に置き換えて立体物を造形する造形装置。
【請求項３】
複数の前記有色吐出部のうち、予め定めた特定色の特定色吐出部を二以上有し、
前記特定色については、二層で同一色の単位部であっても前記透明の単位部に置き換えないで前記立体物を造形する、
請求項２に記載の造形装置。
【請求項４】
前記有色の単位部と前記透明の単位部とが主走査方向に交互に並んだ部位を有するように前記立体物を造形する、
請求項１に記載の造形装置。
【請求項５】
複数の前記有色吐出部のうち、予め定めた特定色の特定色吐出部を二以上有し、
前記特定色の単位部が主走査方向に並んだ部位を有するように前記立体物を造形する、
請求項４に記載の造形装置。
【請求項６】
主走査方向に並んだノズルから有色の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで有色の単位部を形成する複数の有色吐出部と、
前記有色吐出部に副走査方向に並んで設けられ、主走査方向に並んだ透明の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで透明の単位部を形成する透明吐出部と、
を有し、
前記有色の単位部と前記透明の単位部とが主走査方向に周期的に並んだ部位を有するように立体物を造形する造形装置。
【請求項７】
前記立体物を平坦化する平坦化手段を有する、
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項８】
有色の造形液の液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向に予め定めたピッチで形成された複数の有色吐出部と、
透明の造形液の液滴を吐出する複数のノズルが前記ピッチで形成されると共に前記有色吐出部の前記ノズルと主走査方向に１／２ピッチずれて副走査方向に並んで設けられた透明吐出部と、
前記有色吐出部と前記透明吐出部とを保持する保持部と、
前記保持部を、台部に対して相対的に副走査方向に往復走査すると共に、主走査方向に１／２ピッチで往復移動させて、前記台部に立体物を造形する制御部と、
を備える造形装置。
【請求項９】
複数の前記有色吐出部のうち、予め定めた特定色の特定色吐出部を二以上有し、
少なくとも一の前記特定色吐出部の前記ノズルは、他の前記有色吐出部の前記ノズルと主走査方向に１／２ピッチずれて前記保持部に設けられている、
請求項８に記載の造形装置。
【請求項１０】
前記透明吐出部を二以上有し、少なくとも一の前記透明吐出部は、前記有色吐出部に対して主走査方向に１／２ピッチずれることなく、前記保持部に設けられている、
請求項８又は請求項９に記載の造形装置。
【請求項１１】
前記立体物を平坦化する平坦化手段を有する、
請求項７〜請求項１０のいずれか１項に記載の造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、積層方式により形成された造形物に関する技術が開示されている。この先行技術では、加飾層を有し、加飾インクのみでは該加飾層のインク充填密度が所定のインク充填密度を満たさない箇所について、補填インクによって該加飾層のインク充填密度が補填されている。
【０００３】
特許文献２には、インクを堆積させてなる層を積層して形成する三次元構造物の形成装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、形成装置は、一走査する間にインクを吐出して一つの層を形成する記録ユニットと、記録ユニットを制御する制御ユニットと、を備えている。制御装置は、高低差が所定値以上である凹凸が一つの層の上面に形成される場合に、記録ユニットが凹凸の低い位置にインクを追加で堆積させるように制御して、凹凸の該高低差を小さくしている。また、前記所定値は、追加で堆積させるインクを記録ユニットが一走査する間に吐出した場合に形成されるインクの堆積物の厚さを少なくとも有している。
【０００４】
特許文献３には、所定の条件に応じて硬化する樹脂である硬化性樹脂を用い、積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、立体物造形装置は、硬化性樹脂を含み、かつ、互いに異なる色の有色のインクのインク滴をそれぞれインクジェット方式で吐出する複数の有色インク用ヘッドと、硬化性樹脂を硬化させる硬化手段と、複数の有色インク用ヘッド及び硬化手段の動作を制御する制御部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４７３２８号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２１５１６号公報
【特許文献３】特開２０１６−２６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、立体物が有色の単位部と透明の単位部とが周期的に積層した部位を有しない場合と比較し、造形装置の立体物を造形する造形速度を高速化することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、主走査方向に並んだノズルから有色の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで有色の単位部を形成する複数の有色吐出部と、前記有色吐出部に副走査方向に並んで設けられ、主走査方向に並んだノズルから透明の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで透明の単位部を形成する透明吐出部と、を有し、前記有色の単位部と前記透明の単位部とが周期的に積層した部位を有するように立体物を造形する造形装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、主走査方向に並んだノズルから有色の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで有色の単位部を形成する複数の有色吐出部と、前記有色吐出部に副走査方向に並んで設けられ、主走査方向に並んだノズルから透明の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで透明の単位部を形成する透明吐出部と、を有し、副走査方向の一回の走査で二層を形成するように、前記有色吐出部及び前記透明吐出部から液滴を吐出し、造形データが二層で同一色の単位部は、一方を前記透明の単位部に置き換えて立体物を造形する造形装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、複数の前記有色吐出部のうち、予め定めた特定色の特定色吐出部を二以上有し、前記特定色については、二層で同一色の単位部であっても前記透明の単位部に置き換えないで前記立体物を造形する、請求項２に記載の造形装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、前記有色の単位部と前記透明の単位部とが主走査方向に交互に並んだ部位を有するように前記立体物を造形する、請求項１に記載の造形装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、複数の前記有色吐出部のうち、予め定めた特定色の特定色吐出部を二以上有し、前記特定色の単位部が主走査方向に並んだ部位を有するように前記立体物を造形する、請求項４に記載の造形装置である。
【００１２】
請求項６の発明は、主走査方向に並んだノズルから有色の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで有色の単位部を形成する複数の有色吐出部と、前記有色吐出部に副走査方向に並んで設けられ、主走査方向に並んだ透明の造形液の液滴を吐出し、液滴が硬化されることで透明の単位部を形成する透明吐出部と、を有し、前記有色の単位部と前記透明の単位部とが主走査方向に周期的に並んだ部位を有するように立体物を造形する造形装置である。
【００１３】
請求項７の発明は、前記立体物を平坦化する平坦化手段を有する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の造形装置である。
【００１４】
請求項８の発明は、有色の造形液の液滴を吐出する複数のノズルが主走査方向に予め定めたピッチで形成された複数の有色吐出部と、透明の造形液の液滴を吐出する複数のノズルが前記ピッチで形成されると共に前記有色吐出部の前記ノズルと主走査方向に１／２ピッチずれて副走査方向に並んで設けられた透明吐出部と、前記有色吐出部と前記透明吐出部とを保持する保持部と、前記保持部を、台部に対して相対的に副走査方向に往復走査すると共に、主走査方向に１／２ピッチで往復移動させて、前記台部に立体物を造形する制御部と、を備える造形装置である。
【００１５】
請求項９の発明は、複数の前記有色吐出部のうち、予め定めた特定色の特定色吐出部を二以上有し、少なくとも一の前記特定色吐出部の前記ノズルは、他の前記有色吐出部の前記ノズルと主走査方向に１／２ピッチずれて前記保持部に設けられている、請求項８に記載の造形装置である。
【００１６】
請求項１０の発明は、前記透明吐出部を二以上有し、少なくとも一の前記透明吐出部は、前記有色吐出部に対して主走査方向に１／２ピッチずれることなく、前記保持部に設けられている、請求項８又は請求項９に記載の造形装置である。
【００１７】
請求項１１の発明は、前記立体物を平坦化する平坦化手段を有する、請求項７〜請求項１０のいずれか１項に記載の造形装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、立体物が有色の単位部と透明の単位部とが周期的に積層した部位を有しない場合と比較し、立体物の造形速度を高速化することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、一回の走査で一層を形成して立体物を造形する場合と比較し、立体物の造形速度を高速化することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、予め定めた特定色の単位部を透明の単位部に置き換える場合と比較し、立体物のカラー品質が向上する。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、立体物が有色の単位部と透明の単位部とが主走査方向に交互に並んだ部位を有しない場合と比較し、立体物の造形速度を高速化することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、立体物が特定色の単位部と透明単位部とが主走査方向に交互に並んでいる部位を有しない場合と比較し、立体物のカラー品質が向上する。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、平坦化手段を有しない場合と比較し、立体物の造形精度が向上する。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、立体物が有色の単位部と透明の単位部とが主走査方向に周期的に並んだ部位を有しない場合と比較し、立体物の造形速度を高速化することができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、有色吐出部に対して主走査方向に１／２ピッチずれて配置された透明吐出部が設けられていない場合と比較し、立体物の造形速度を高速化することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、有色吐出部に対して主走査方向に１／２ピッチずれて配置された特定色吐出部が設けられていない場合と比較し、立体物のカラー品質が向上する。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、透明吐出部が一つのみ設けられている場合と比較し、立体物の造形速度を高速化することができる。
【００２８】
請求項１１の発明は、平坦化手段を有しない場合と比較し、立体物の造形精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第一実施形態の造形装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】第一実施形態の造形装置の造形部を模式的に示す側面図である。
【図３】第一実施形態の造形装置で造形した立体物の単位部の配置を模式的に示す図であり、（Ａ）は変換する前の二層の単位部の配置であり、（Ｂ）は（Ａ）の上下で同じ色の有色単位部を透明単位部に置き換えた配置であり、（Ｃ）は（Ｂ）の走査方向に対して上流側にある吐出部を先に液滴を吐出するようにして上下を入れ替えた配置である。
【図４】第一実施形態の変形例の造形装置の造形部を模式的に示す側面図である。
【図５】第一実施形態の変形例の造形装置で造形した立体物の単位部の配置を模式的に示す図であり、（Ａ）は変換する前の二層の単位部の配置であり、（Ｂ）は（Ａ）の白色を除く上下で同じ色の有色単位部を透明単位部に置き換えた配置であり、（Ｃ）は（Ｂ）の走査方向に対して上流側にある吐出部を先に液滴を吐出するようにして上下を入れ替えた配置である。
【図６】第二実施形態の造形装置を模式的に示す斜視図である。
【図７】第二実施形態の造形装置の造形部を模式的に示す側面図である。
【図８】第二実施形態の造形装置の造形部の模式的に示す下面図である。
【図９】第二実施形態の造形装置での立体物の造形工程を（Ａ）〜（Ｄ）に順番に示す工程図である。
【図１０】第二実施形態の造形装置で造形した立体物の単位部の配置を模式的に示す図であり、（Ａ）は（Ｃ）のＡ−Ａ線に沿った断面の図であり、（Ｂ）は（Ｃ）のＢ−Ｂ線に沿った断面の図であり、（Ｃ）は立体物を主走査方向であるＹ方向に沿った断面の図である。
【図１１】第二実施形態の変形例の造形装置の造形部の模式的に示す下面図である。
【図１２】第二実施形態の変形例の造形装置で造形した立体物の単位部の配置を模式的に示す図であり、（Ａ）は（Ｃ）のＡ−Ａ線に沿った断面の図であり、（Ｂ）は（Ｃ）のＢ−Ｂ線に沿った断面の図であり、（Ｃ）は立体物を主走査方向であるＹ方向に沿った断面の図である。
【図１３】第三実施形態の造形装置の造形部を模式的に示す側面図である。
【図１４】第三実施形態の造形装置の造形部の模式的に示す下面図である。
【図１５】第三実施形態の造形装置で造形した立体物の単位部の配置を模式的に示す図であり、（Ａ）は変換する前の四層の単位部の配置であり、（Ｂ）は（Ａ）の上下で同じ色の有色単位部を透明単位部に置き換え且つ走査方向に対して上流側にある吐出部を先に液滴を吐出するようにして上下を入れ替えた配置であり、（Ｃ）は、（Ｂ）のＣ−Ｃ線に沿った断面の図であり、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ線に沿った断面の図であり、（Ｅ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ線に沿った断面の図である。
【図１６】比較例の造形装置を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る造形装置について説明する。
【００３１】
［全体構成］
先ず、所謂三次元プリンタである造形装置１００の全体構成について説明する。なお装置幅方向をＸ方向、装置奥行き方向をＹ方向、装置高さ方向をＺ方向とする。
【００３２】
本実施形態の造形装置１００は、三次元形状の断面形状データに従って、造形液の吐出と照射による硬化とを繰り返して立体物Ｖを造形する装置である。また、オーバーハング又は天井を形成する場合に、下部を支える支持部（サポート部）を造形する。なお、支持部は最終的には除去される。
【００３３】
また、本実施形態の造形装置１００は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)、及び白（Ｗ）の各色の液滴１０を吐出することで、カラーの立体物Ｖを造形する。
【００３４】
本明細書では、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)、及び白（Ｗ）に関係する部材等には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗを付し、支持部に関する部材等には、Ｓを付す。また、本実施形態の造形装置１００では、透明（Ｔ）の造形液の液滴１０Ｔを吐出する吐出部を有し、透明に関する部材等にはＴを付している。
【００３５】
図１に示すように、造形装置１００は造形部１１０、台部５０、及び制御部７０等を含んで構成されている。
【００３６】
（造形部）
図１及び図２に示すように、造形部１１０は、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)、黒(Ｋ)、白（Ｗ）、透明（Ｔ）、及び支持材（Ｓ）の造形液の液滴１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ、１０Ｗ、１０Ｔ、１０Ｓを、台部５０の基面５０Ａ（図１参照）に向けて吐出する吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ、吐出部２０Ｔ、及び吐出部２０Ｓを有している。なお、これらを区別して説明する必要がないときは、液滴１０及び吐出部２０と記す。
【００３７】
また、造形部１１０は、紫外線である照射光ＬＡ、ＬＢ、ＬＣを台部５０の基面５０Ａ（図１参照）に向けて照射する照射部３０Ａ、照射部３０Ｂ、及び照射部３０Ｃを有している。なお、これらを区別して説明する必要がないときは、照射光Ｌ及び照射部３０と記す。
【００３８】
更に、造形部１１０は、平坦化手段の一例としての平坦化ローラ４０（図１参照）を有している。
【００３９】
これら、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｔ、２０Ｓと、照射部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃと、平坦化ローラ４０（図１参照）と、は保持部材１５（図２参照）で保持され一体化されている。
【００４０】
吐出部２０は、液滴を吐出する複数の図示されていないノズルが主査走査方向であるＹ方向に並んで形成されている。また、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｔ、２０Ｓは、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。
【００４１】
なお、照射部３０Ａ及び照射部３０Ｃは、それぞれＸ方向の最外部に配置され、照射部３０Ｂは、Ｘ方向において、吐出部２０Ｗと吐出部２０Ｔとの間に配置されている。
【００４２】
図１に示すように、平坦化ローラ４０は、Ｘ方向において、吐出部２０Ｓと照射部３０Ｃとの間に設けられている。
【００４３】
平坦化ローラ４０は、Ｙ方向を長手方向とするローラとされている。なお、本実施形態の平坦化ローラ４０はＳＵＳ等の金属で構成されているが、これに限定されない。平坦化ローラ４０は、樹脂やゴム材などで構成されていてもよい。
【００４４】
平坦化ローラ４０は、図３に示す制御部７０によって制御される図示していない回転機構によって回転するようになっている。また、平坦化ローラ４０は、制御部７０によって制御される図示しない昇降機構によって、台部５０に対して、装置高さ方向（Ｚ方向）に昇降するようになっている。
【００４５】
そして、平坦化ローラ４０は、昇降機構によって、保持部材１５に対して、立体物Ｖを平坦化する際に降下する。また、平坦化ローラ４０は、平坦化していないときは、昇降機構によって、保持部材１５に対して、上方に退避している。なお、図２では平坦化ローラ４０の図示を省略している。
【００４６】
（台部）
台部５０は、上面が基面５０Ａとされ、この基面５０Ａの上に立体物Ｖが造形される。また、台部５０は、図示していない移動機構によって、造形部１１０に対して、装置幅方向（Ｘ方向）に相対移動されると共に、装置高さ方向（Ｚ方向）に移動するように構成されている。
【００４７】
なお、前述したように吐出部２０、照射部３０、及び平坦化ローラ４０は、保持部材１５（図２参照）で保持されているので、これらは一体となって、台部５０に対して相対移動する。
【００４８】
（制御部）
図１に示す制御部７０は、造形装置１００の全体を制御する機能を有している。
【００４９】
［立体物の造形方法］
次に、本実施形態の造形装置１００による立体物Ｖの造形方法の一例について説明する。先ず、造形方法の概要を説明したのち、造形方法を詳しく説明する。
【００５０】
制御部７０は、台部５０を造形部１１０に対してＸ方向に往復走査させながら吐出部２０から液滴１０を吐出すると共に照射部３０から照射光Ｌを照射する。吐出部２０から吐出された液滴１０は、着弾後、照射部３０の照射光Ｌによって照射されることで硬化する。
【００５１】
なお、Ｘ方向は往復走査する方向であり、往復走査における台部５０に対して造形部１１０の往方向を＋Ａ方向とし、復方向を−Ａ方向とする。また、主走査方向はＹ方向であり、副走査方向がＸ方向である。
【００５２】
このように造形装置１００は、造形液及びサポート材が照射光Ｌの照射によって硬化されて成る層ＶＲ（図３（Ｃ）参照）を積み重ねて台部５０の基面５０Ａ上に立体物Ｖ（図１を参照）を造形する。なお、後述するように本実施形態では、一回の走査（＋Ａ方向及び−Ａ方向）で、二層形成する。
【００５３】
また、立体物Ｖの下方が空間となる部位の下側に、サポート材で支持部を造形し、支持部で支持しながら立体物Ｖを造形する。そして、最後に立体物Ｖから支持部を除去して所望の形状の立体物Ｖが完成する。
【００５４】
また、本実施形態では、立体物Ｖの内部を白色で造形し下地とし、その外側に有色の液滴でカラーの表面を形成している。
【００５５】
なお、造形中の立体物Ｖの上面には、液滴ムラ等によって凹凸ができるが、平坦化ローラ４０で平坦化される。
【００５６】
次に、造形方法を詳しく説明する。
図３における、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗ、Ｔ、Ｓの符号を記す各四角は、一滴の液滴１０が硬化して形成された部位を模式的に示しており、これを「単位部１１」と定義する。また、この単位部１１は、データの一画素に対応する。
【００５７】
制御部７０（図１参照）が外部装置等から造形する立体物Ｖのデータを受け取ると、制御部７０は、データに含まれる立体物Ｖを複数の層ＶＲ（図３（Ａ）参照）のデータ、すなわち、複数画素で構成された２次元のデータに変換する。
【００５８】
なお、立体物Ｖの一滴で形成される単位部１１のうち、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)、白（Ｗ）及び支持材（Ｓ）の液滴１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓで形成される単位部１１をイエロー単位部１１Ｙ、マゼンタ単位部１１Ｍ、シアン単位部１１Ｃ、黒色単位部１１Ｋ、白色単位部１１Ｗ、サポート材単位部１１Ｓとし、これらをまとめて「有色単位部１１Ｅ」とすることがある。また、透明な液滴１０Ｔで形成される単位部１１を透明単位部１１Ｔとする。なお、白（Ｗ）の液滴１０Ｗで形成される単位部１１を白色単位部１１Ｗとして区別する場合がある。
【００５９】
制御部７０は、複数の層ＶＲのデータを二層毎に分ける。なお、下側を層ＶＲ１とし、上側を層ＶＲ２とする。これら層ＶＲ１及び層ＶＲ２で上下に同一の色の有色単位部１１Ｅ（白色単位部１１Ｗを含む）が上下に配置されている場合は、上下いずれか一方、本実施形態の場合は、上側の層ＶＲ２を透明の液滴１０Ｔで構成された透明単位部１１Ｔに置き換える。
【００６０】
よって、立体物Ｖは、有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが交互に積層した部位を有する構造となる。
【００６１】
例えば、図３（Ａ）の造形データでは、位置３Ａ及び位置３Ｂでは上下共に白色単位部１１Ｗで同一で、位置３Ｃでは上下共にマゼンタ単位部１１Ｍで同一で、位置３Ｄでは上下共にサポート材単位部１１Ｓで同一である。
【００６２】
よって、図３（Ｂ）の造形データに示すように、上側の層ＶＲ２の白色単位部１１Ｗ、マゼンタ単位部１１Ｍ、及びサポート材単位部１１Ｓを、それぞれ透明の液滴１０Ｔで構成された透明単位部１１Ｔに置き換える。
【００６３】
そして、上側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０が、下側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０よりも、走査方向に対して上流側にある場合は、上下を逆にする。
【００６４】
具体的には、＋Ａ方向に走査する場合は、図３（Ｂ）に示すように、位置３Ｅでは、吐出部２０Ｙは吐出部２０Ｗよりも上流側にあるので、図３（Ｃ）に示すように、イエロー単位部１１Ｙを下側の層ＶＲ１にし、白色単位部１１Ｗを上側の層ＶＲ２に入れ替える。
【００６５】
また、図３（Ｂ）に示すように、位置３Ｆでは、吐出部２０Ｍは吐出部２０Ｙよりも上流側にあるので、図３（Ｃ）に示すように、マゼンタ単位部１１Ｍを下側の層ＶＲ１にし、イエロー単位部１１Ｙを上側の層ＶＲ２に入れ替える。
【００６６】
更に、図３（Ｂ）に示すように、位置３Ｄでは、吐出部２０Ｔは吐出部２０Ｓよりも上流側にあるので、図３（Ｃ）に示すように、透明単位部１１Ｔを下側の層ＶＲ１にし、サポート材単位部１１Ｓを上側の層ＶＲ２に入れ替える。
【００６７】
要は、一回の走査で二つの層ＶＲ１及び層ＶＲ２を形成するが、上下で同じ色の液滴１０を吐出できないので、その場合は、一方を透明単位部１１Ｔで置き換える。また、下側の層ＶＲ１の単位部１１を形成する吐出部２０が上側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０よりも走査方向の上流側にある必要があるので、逆の場合は上下の色を入れ替える。
【００６８】
［作用及び効果］
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００６９】
一回の走査（＋Ａ方向の走査及び−Ａ方向の走査）で二層を形成するので、一回の走査で一層を形成する場合と比較し、立体物Ｖを造形する造形速度が向上する。
【００７０】
なお、有色単位部１１Ｅを透明単位部１１Ｔに置き換えても、カラー品質には殆ど影響がない。
【００７１】
また、走査方向に対して上流側にある吐出部２０を先に液滴１０を吐出するように、上下を入れ替えても、カラー品質には殆ど影響がない。
【００７２】
また、サポート材単位部１１Ｓを透明単位部１１Ｔで置き換えるので、サポート部を若干除去しにくくなるが、除去は可能である。なお、サポート材の吐出部２０Ｓをもう一つ設けて、サポート材単位部１１Ｓを透明単位部１１Ｔで置き換えないようにしてもよい。
【００７３】
≪変形例≫
次に本実施形態の変形例について説明する。
【００７４】
（造形部）
図４に示すように、変形例の造形装置１０２の造形部１１２は、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)、黒(Ｋ)、第一の白（Ｗ１）、第二の白（Ｗ２）、透明（Ｔ）、及び支持材（Ｓ）の造形液の液滴を台部５０の基面５０Ａ（図１参照）に向けて吐出する吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ１、吐出部２０Ｗ２、吐出部２０Ｔ、及び吐出部２０Ｓを有し、−Ａ方向に対して、この順番で並んでいる。
【００７５】
照射部３０Ｂは、Ｘ方向において、吐出部２０Ｗ１と吐出部２０Ｗ２との間に配置されている。
【００７６】
［立体物の造形方法］
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、制御部７０は、複数の層ＶＲのデータを二層毎に分ける。これら層ＶＲ１及びＶＲ２で上下に同一の色の有色単位部１１Ｅが配置されている場合は、上下いずれか一方、本実施形態の場合は、上側の層ＶＲ２を透明の液滴１０Ｔで構成された透明単位部１１Ｔに置き換える。
【００７７】
しかし、位置３Ａ及び位置３Ｂのように、層ＶＲ１及び層ＶＲ２で上下共に白色単位部１１Ｗであっても、透明単位部１１Ｔに置き換えない。
【００７８】
図５（Ｃ）に示すように、上側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０が、下側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０よりも、走査方向に対して上流側にある場合は、上下を逆にする。
【００７９】
［作用及び効果］
次に、本変形例の作用及び効果について説明する。
【００８０】
一回の走査（＋Ａ方向の走査及び−Ａ方向の走査）で二層を形成するので、一回の走査で一層を形成する場合と比較し、立体物Ｖを造形する造形速度が向上する。
【００８１】
また、淡色である白色単位部１１Ｗを透明単位部１１Ｔで置き換えると、カラー品質が低下する場合がある。しかし、本変形例では、白色単位部１１Ｗは、透明単位部１１Ｔに置き換えないので、白色単位部１１Ｗを透明単位部１１Ｔに置き換えた場合よりもカラー品質が向上する。
【００８２】
また、本実施形態では、立体物Ｖの内側を白色単位部１１Ｗで造形し、下地としている。よって、下地となる白色単位部１１Ｗを透明単位部１１Ｔに置き換えないことで、下地の白色度が上がり、立体物Ｖの外側のカラー品質が向上する。
【００８３】
＜第二実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る造形装置について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８４】
［全体構成］
図６に示すように、本実施形態の造形装置２００は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)、及び白（Ｗ）の各色の造形液を吐出することで、カラーの立体物Ｖを造形する。
【００８５】
（造形部）
図６に示すように、造形装置２００は造形部２１０、台部５０、及び制御部７０等を含んで構成されている。
【００８６】
図６〜図８に示すように、造形部２１０は、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)、黒(Ｋ)、白（Ｗ）、第一の支持材（Ｓ１）、透明（Ｔ）、及び第二の支持材（Ｓ２）の造形液の液滴１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ、１０Ｗ、１０Ｓ１、１０Ｔ、１０Ｓ２を台部５０の基面５０Ａ（図６参照）に向けて吐出する吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ、吐出部２０Ｓ１、吐出部２０Ｔ、及び吐出部２０Ｓ２を有し、−Ａ方向に対してこの順番で並んで配置されている。
【００８７】
また、造形部１１０は、照射部３０Ａ、照射部３０Ｂ、及び照射部３０Ｃを有していると共に、平坦化ローラ４０（図６参照）を有している。
【００８８】
吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｓ１、２０Ｔ、２０Ｓ２は、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。照射部３０Ａ及び照射部３０Ｃは、それぞれＸ方向の最外部に配置され、照射部３０Ｂは、Ｘ方向において、吐出部２０Ｓ１と吐出部２０Ｔとの間に配置されている。図６に示すように、平坦化ローラ４０は、Ｘ方向において、吐出部２０Ｓ１と照射部３０Ｃとの間に設けられている。
【００８９】
これら、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｓ１、２０Ｔ、２０Ｓ２と、照射部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃと、平坦化ローラ４０（図６参照）と、は保持部材１５（図７参照）で保持され一体化されている。
【００９０】
図８に示すように、吐出部２０は、液滴を吐出する複数のノズル２２がＹ方向に沿ってピッチＰで並んで形成されている。そして、吐出部２０Ｔ及び吐出部２０Ｓ２は、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｓ１に対して、１／２ピッチＰ、主走査方向であるＹ方向にずれて配置されている。後述するように、本実施形態では、一つの吐出部２０において、一滴の液滴１０で造形される単位部１１は、主走査方向であるＹ方向にピッチＰの間隔をあけて並ぶ。
【００９１】
（台部）
台部５０は、上面が基面５０Ａとされ、この基面５０Ａの上に立体物Ｖが造形される。また、台部５０は、図示していない移動機構によって、台部５０に対して、Ｙ方向及びＸ方向に相対移動させると共に、装置高さ方向（Ｚ方向）に移動する。
【００９２】
［立体物の造形方法］
次に、本実施形態の造形装置２００による立体物Ｖの造形方法の一例について説明する。先ず、造形方法の概要を説明したのち、造形方法を詳しく説明する。
【００９３】
制御部７０は、台部５０を造形部２１０に対してＸ方向に往復走査させながら吐出部２０から液滴１０を吐出すると共に照射部３０から照射光Ｌを照射する。吐出部２０から吐出された液滴１０は、着弾後、照射部３０の照射光Ｌによって照射されることで硬化する。
【００９４】
なお、往復走査における造形部２１０が往方向である＋Ａ方向に走査したのち、造形部２１０を主走査方向であるＹ方向に１／２ピッチ、一方方向に移動して、復方向である−Ａ方向に走査する。そして、−Ａ方向の走査後、造形部２１０をＹ方向に１／２ピッチ、他方向に移動して元の位置に戻して、造形部２１０を往方向である＋Ａ方向に走査することを繰り返す。
【００９５】
ここで、本実施形態では、一つの吐出部２０において、一滴の液滴１０で造形される単位部１１は、主走査方向であるＹ方向にピッチＰの間隔をあけて並ぶ。そして、＋Ａ方向に走査する際には、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｓ１は、奇数列を造形し、吐出部２０Ｔ、吐出部２０Ｓ２は偶数列を造形する。−Ａ方向に走査する際には、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｓ１は、偶数列を造形し、吐出部２０Ｔ、吐出部２０Ｓ２は奇数列を造形する。
【００９６】
次に、造形方法を詳しく説明する。
造形部２１０が往方向である＋Ａ方向に走査する際には、図９（Ａ）に示すように、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｓ１で、奇数列ＥＮにサポート材単位部１１Ｓ１を含む有色単位部１１Ｅを造形し、図９（Ｂ）に示すように、吐出部２０Ｔ及び吐出部２０Ｓ２で偶数列ＯＮに透明単位部Ｔ又はサポート材単位部Ｓ２を造形し、一層目である層ＶＲ１を造形する。なお、支持部（サポート部）は、サポート材単位部Ｓ２で造形し、それ以外は透明単位部Ｔを造形する。
【００９７】
造形部２１０をＹ方向の１／２ピッチ、一方方向に移動して、造形部２１０が往方向である−Ａ方向に走査する際には、層ＶＲ１の上に、図９（Ｃ）に示すように、吐出部２０Ｔ及び吐出部２０Ｓ２で奇数列ＥＮに透明単位部Ｔ又はサポート材単位部Ｓ２を造形し造形する。このとき、透明単位部Ｔ又はサポート材単位部Ｓ２は、有色単位部１１Ｅの上に造形される。同様に、サポート部は、サポート材単位部Ｓ２で造形し、それ以外は透明単位部Ｔを造形する。
【００９８】
更に、図９（Ｄ）に示すように、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２０Ｓ１で、偶数列ＯＮに有色単位部１１Ｅを造形する。このとき、透明単位部Ｔ又はサポート材単位部Ｓ２の上に有色単位部１１Ｅが造形される。
【００９９】
このようにして、造形された立体物Ｖの一例を図１０に示されている。図１０（Ｃ）は立体物ＶをＹ方向に沿った断面の模式図である。図１０（Ａ）は図１０（Ｃ）のＡ−Ａ線に沿った断面の構造を示す模式図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ｃ）のＢ−Ｂ線に沿った断面の構造を示す模式図である。
【０１００】
このようにして造形された立体物Ｖは、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示すように、白色及びサポート材を含む有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが交互に積層した部位を有すると共に、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが主走査方向であるＹ方向に交互に並んだ部位を有している。つまり、有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが市松状に並んだ部位を有している。
【０１０１】
［作用及び効果］
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【０１０２】
まず、本発明が適用されていない比較例の造形装置９００について説明する。
【０１０３】
図１６に示すように、比較例の造形装置９００の造形部９１０には、本実施形態の造形部２１０の吐出部２０Ｔ（図６）の替わりに、吐出部２０Ｃ２、２０Ｍ２、２０Ｙ２、２０Ｋ２、２０Ｗ２（図１６のＱ部）が設けられている。
【０１０４】
この比較例の造形装置９００では、吐出部２０は合計で１２個である。これに対し図６に示すように、本実施形態の造形装置２００では、吐出部２０は合計で８個であり、４個少ない。
【０１０５】
別の観点から説明すると、図１６に示す比較例の造形装置９００の吐出部２０Ｃ２、２０Ｍ２、２０Ｙ２、２０Ｋ２、２０Ｗ２で造形される有色単位部１１Ｅを、図６に示す本実施形態の造形装置２００では、吐出部２０Ｔで造形される透明単位部１１Ｔで置き換えている。
【０１０６】
また、副走査方向であるＸ方向の長さは、図１６の比較例の造形部９１０よりも図６の本実施形態の造形部２１０の方が、吐出部２０が少ないので短い。よって、一回の走査（＋Ａ方向の走査及び−Ａ方向の走査）の距離が短くなるので、比較例と比較し、立体物Ｖを造形する造形速度が向上する。
【０１０７】
このように、本実施形態の造形装置２００は、比較例の造形装置９００と比較し、吐出部２０の増加を抑えつつ、立体物Ｖの造形速度が向上する。
【０１０８】
なお、第二のサポート材Ｓ２の吐出部２０Ｓ２を設けないで、サポート材単位部１１Ｓ２を透明の吐出部２０Ｔで造形する透明単位部１１Ｔで置き換えてもよい。この場合、サポート材単位部１１Ｓ２を透明単位部１１Ｔで置き換えるので、サポート部を若干除去しにくくなるが、除去は可能である。
【０１０９】
≪変形例≫
次に本実施形態の変形例について説明する。
【０１１０】
（造形部）
図１１に示すように、変形例の造形装置２０２の造形部２１２は、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)、黒(Ｋ)、第一の白（Ｗ１）、第一の支持材（Ｓ１）、第二の白（Ｗ２）、透明（Ｔ）、及び第二の支持材（Ｓ２）の造形液の液滴を台部５０の基面５０Ａ（図６参照）に向けて吐出する吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ１、吐出部２０Ｓ１、吐出部２０Ｗ２、吐出部２０Ｔ、及び吐出部２０Ｓ２を有し、−Ａ方向に対してこの順番で並んで配置されている。
【０１１１】
また、照射部３０Ｂは、吐出部２０Ｓ１と吐出部２０Ｗ２との間に配置されている。
【０１１２】
吐出部２０Ｗ２、吐出部２０Ｔ、及び吐出部２０Ｓ２は、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ１、２０Ｓ１に対して１／２ピッチ、主走査方向であるＹ方向にずれて配置されている。
【０１１３】
［立体物の造形方法］
造形部２１２が往方向である＋Ａ方向に走査する際には、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ１、２０Ｓ１で奇数列ＥＮ（図９参照）を造形し、吐出部２０Ｗ２、吐出部２０Ｔ、及び吐出部２０Ｓ２で偶数列ＯＮ（図９参照）を造形する。
【０１１４】
造形部２１０をＹ方向の１／２ピッチ、一方方向に移動して、造形部２１０が往方向である−Ａ方向に走査する際には、吐出部２０Ｗ２、吐出部２０Ｔ、及び吐出部２０Ｓ２で、奇数列ＥＮ（図９参照）を造形し、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ１、２０Ｓ１で、偶数列ＯＮを造形する。
【０１１５】
このようにして、造形された立体物Ｖの一例を図１２に示されている。図１２（Ｃ）は立体物ＶをＹ方向から見た模式図である。図１２（Ａ）は図１２（Ｃ）のＡ−Ａ線に沿った断面の構造を示す模式図であり、図１２（Ｂ）は図１０（Ｃ）のＢ−Ｂ線に沿った断面の構造を示す模式図である。
【０１１６】
このようにして造形された立体物Ｖは、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）に示すように、白を除きサポート材を含む有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが交互に積層した部位を有しすると共に、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、有色単位部１１Ｅと透明単位部１１ＴとがＹ方向に交互に並んだ部位を有している。つまり、有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが市松状に並んだ部位を有している。しかし、白色単位部１１Ｗは、積層されると共にＹ方向に並んでいる。
【０１１７】
［作用及び効果］
次に、本変形例の作用及び効果について説明する。
【０１１８】
淡色である白色単位部１１Ｗを透明単位部１１Ｔで置き換えると、カラー品質が低下する場合がある。しかし、本変形例では、白色単位部１１Ｗは、透明単位部１１Ｔに置き換えないので、白色単位部１１Ｗを透明単位部１１Ｔに置き換えた場合よりもカラー品質が向上する。
【０１１９】
また、本実施形態では、立体物Ｖの内側を白色単位部１１Ｗで造形し、下地としている。よって、下地となる白色単位部１１Ｗを透明単位部１１Ｔに置き換えないことで、下地の白色度が上がり、立体物Ｖの外側のカラー品質が向上する。
【０１２０】
＜第三実施形態＞
本発明の第三実施形態に係る造形装置について説明する。なお、第一実施形態及び第二実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１２１】
［全体構成］
図１３及び図１４に示すように、本実施形態の造形装置３００は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)、及び白（Ｗ）の各色の造形液を吐出することで、カラーの立体物Ｖ（図１及び図６参照）を造形する。
【０１２２】
（造形部）
造形装置３００は造形部３１０、台部５０（図１及び図６参照）、及び制御部７０等を含んで構成されている。
【０１２３】
造形部３１０は、第二実施形態の造形部２１０（図７及び図８参照）に第二の透明（Ｔ２）、第三の支持材（Ｓ３）、第三の透明（Ｔ３）、及び第四の支持材（Ｓ４）の造形液の液滴を台部５０の基面５０Ａ（図６参照）に向けて吐出する吐出部２０Ｔ２、吐出部２０Ｓ３、吐出部２０Ｔ３、吐出部２０Ｓ４が加えられている。また、吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ、吐出部２０Ｔ２、吐出部２０Ｓ１、吐出部Ｓ３、吐出部２０Ｔ１、吐出部２０Ｓ２、吐出部２０Ｔ３、吐出部２０Ｓ２が、−Ａ方向に対してこの順番で並んで配置されている。
【０１２４】
また、造形部１１０は、照射部３０Ａ、照射部３０Ｂ、及び照射部３０Ｃを有していると共に、平坦化ローラ４０（図６参照）を有している。
【０１２５】
照射部３０Ａ及び照射部３０Ｃは、それぞれＸ方向の最外部に配置され、照射部３０Ｂは、吐出部２０Ｓ３と吐出部２０Ｔ１との間に配置されている。図示していないが平坦化ローラ４０は、吐出部２０Ｓ４と照射部３０Ｃとの間に設けられている。
【０１２６】
図１４に示すように、吐出部２０は、液滴を吐出する複数のノズル２２がＹ方向に沿ってピッチＰで並んで形成されている。
【０１２７】
そして、吐出部２０Ｔ１、吐出部２０Ｓ２、吐出部２０Ｔ３、及び吐出部２０Ｓ４は、吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ、吐出部２０Ｔ２、吐出部２０Ｓ１、及び吐出部２０Ｓ３に対して１／２ピッチ、主走査方向であるＹ方向にずれて配置されている。
【０１２８】
［立体物の造形方法］
次に造形方法について、図１５を用いて説明する。
【０１２９】
造形部２１２が往方向である＋Ａ方向に走査する際には吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ、吐出部２０Ｔ２、吐出部２０Ｓ１、吐出部２０Ｓ３で奇数列ＥＮ（図９参照）を造形し、吐出部２０Ｔ１、吐出部２０Ｓ２、吐出部２０Ｔ３、及び吐出部２０Ｓ４で偶数列ＯＮ（図９参照）を造形する。
【０１３０】
また、＋Ａ方向に走査したのち、造形部３１０をＹ方向の１／２ピッチ、一方方向に移動し、造形部３１０が往方向である−Ａ方向に走査する。このとき、吐出部２０Ｃ、吐出部２０Ｍ、吐出部２０Ｙ、吐出部２０Ｋ、吐出部２０Ｗ、吐出部２０Ｔ２、吐出部２０Ｓ１、吐出部２０Ｓ３で偶数列ＯＮ（図９参照）を造形し、吐出部２０Ｔ１、吐出部２０Ｓ２、吐出部２０Ｔ３、及び吐出部２０Ｓ４で奇数列ＥＮ（図９参照）を造形する。
【０１３１】
これらの各走査（＋Ａ方向及び−Ａ方向）では、第一実施形態と同じように、二層を形成する。よって、上側の層ＶＲ１及び層ＶＲ２で上下に同一の色が配置されている場合は、上下いずれか一方、本実施形態の場合は、上側の層ＶＲ２を透明の液滴１０Ｔで構成された透明単位部１１Ｔに置き換える。
【０１３２】
また、上側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０が、下側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０よりも、走査方向に対して上流側にある場合は、上下を逆にする。
【０１３３】
要は、一回の走査で二つの層ＶＲ１及び層ＶＲ２を形成するが、上下で同じ色の液滴１０を吐出できないので、その場合は、一方を透明単位部１１Ｔで置き換える。また、下側の層ＶＲ１の単位部１１を形成する吐出部２０が上側の層ＶＲ２の単位部１１を形成する吐出部２０よりも走査方向の上流側にある必要があるので、逆の場合は上下の色を入れ替える。
【０１３４】
［作用及び効果］
次に、本変形例の作用及び効果について説明する。
【０１３５】
一回の走査（＋Ａ方向の走査及び−Ａ方向の走査）で二層形成し、往復走査で合計４層形成するので、一回の走査で一層を形成する場合及び往復走査で二層を造形する場合と比較し、立体物Ｖを造形する造形速度が向上する。
【０１３６】
なお、第二のサポート材Ｓ２の吐出部２０Ｓ２及び第三のサポート材Ｓ３の吐出部２０Ｓ３及び第四のサポート材Ｓ４の吐出部２０Ｓ４の少なくとも１個を設けないで、サポート材単位部１１Ｓを透明単位部１１Ｔで置き換えてもよい。この場合、サポート材単位部１１Ｓを透明単位部１１Ｔで置き換えるので、サポート部を若干除去しにくくなるが、除去は可能である
【０１３７】
＜その他＞
上記実施形態では、液滴の着弾干渉で、解像度が低下する場合がある。しかし、上記実施形態のように照射部３０を三つ設け、着弾後に早く硬化させている。よって、着弾干渉が抑制され、解像度の低下が抑制される。なお、着弾干渉の解像度が低下及びコスト等に応じて、照射部３０の数及び配置は適宜選択すればよい。
【０１３８】
また、上記実施形態では、有色単位部１１Ｅを透明単位部１１Ｔで置き換えるので、その分、色が多少薄くなるが、カラー品質には大きな影響はない。なお、透明単位部１１Ｔで置き換えない場合よりも、有色単位部１１Ｅ（液滴１０Ｅ）を濃くしてもよい。
【０１３９】
また、立体物Ｖは、有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが交互に積層又は主走査方向に交互に並んだ部位を有する構造だけでなく、有色単位部１１Ｅと透明単位部１１Ｔとが周期的に積層又は主走査方向に周期的に並んだ部位を有する構造であってもよい（例えば図１５を参照）。
【０１４０】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【０１４１】
また、上記実施形態の変形例では、白色単位部１１Ｗを透明単位部１１Ｔに置き換えないように白色の吐出部２０Ｗを複数設けた。しかし、他の色の単位部１１を透明単位部１１Ｔに置き換えないで、その色の吐出部２０を複数設けてもよい。
【０１４２】
更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４３】
１１      単位部
１５      保持部材（保持部）
２０Ｙ    吐出部（有色吐出部の一例）
２０Ｍ    吐出部（有色吐出部の一例）
２０Ｃ    吐出部（有色吐出部の一例）
２０Ｋ    吐出部（有色吐出部の一例）
２０Ｗ    吐出部（有色吐出部の一例）
２０Ｓ    吐出部（有色吐出部の一例）
２０Ｔ    吐出部（透明吐出部）
４０      平坦化ローラ（平坦化手段の一例）
５０      台部
７０      制御部
１００      造形装置
１０２      造形装置
２００      造形装置
２０２      造形装置
３００      造形装置
Ｖ      立体物
【図１】
2018052078.tif 000003
【図２】
2018052078.tif 000004
【図３】
2018052078.tif 000005
【図４】
2018052078.tif 000006
【図５】
2018052078.tif 000007
【図６】
2018052078.tif 000008
【図７】
2018052078.tif 000009
【図８】
2018052078.tif 000010
【図９】
2018052078.tif 000011
【図１０】
2018052078.tif 000012
【図１１】
2018052078.tif 000013
【図１２】
2018052078.tif 000014
【図１３】
2018052078.tif 000015
【図１４】
2018052078.tif 000016
【図１５】
2018052078.tif 000017
【図１６】
2018052078.tif 000018