(57)【要約】【課題】共通の１つのローラによりインクリボンの張力調整及び搬送量の検出を行う。【解決手段】インクリボンＲのインクを受像体Ｑに転写し印刷を行う印刷装置２であって、基台４３と、基台４３に平行な第１方向に沿って移動可能に保持される可動部材２００と、可動部材２００を第１方向の一方側に付勢するバネ部材４７Ｌと、可動部材２００によって支持されるシャフトベアリング１１６と、シャフトベアリング１１６に回転可能に支持されて、基台４３に直交する第２方向に延びるガイドローラ１００と、ガイドローラ１００と一体として回転可能に同軸に設けられる磁石１２０と、可動部材２００に設けられ、磁石１２０に対向し、当該磁石１２０の回転を検出する磁気センサＳＥ１と、を有する。【選択図】図１４
2018202633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンのインクを受像体に転写し印刷を行う印刷装置であって、
基台と、
前記基台に平行な第１方向に沿って移動可能に、前記基台に保持される可動部材と、
前記可動部材を前記第１方向の一方側に付勢するバネと、
前記可動部材によって支持される軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されて、前記基台に直交する第２方向に延び、前記インクリボンを案内するローラと、
前記ローラと一体として回転可能に前記ローラに設けられる第１被検出部材と、
前記可動部材に設けられ、前記第１被検出部材に対向し、当該第１被検出部材の回転を検出する第１センサと、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記バネの前記第１方向の他方側の端部は、前記基台に固定されており、
前記可動部材は、前記バネの前記第１方向の前記一方側の端部に設けられる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
前記基台に対して前記第２方向に沿って着脱可能に装着されるカセットを更に備え、
前記可動部材、前記バネ、及び前記第１センサは、前記基台に設けられており、
前記軸受、前記ローラ、及び前記第１被検出部材は、前記カセットに、前記第１方向に沿って移動可能に設けられ、
前記可動部材は、前記カセットが前記基台に装着された場合、前記軸受けを支持する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記可動部材は、
前記第１被検出部材に対して前記第１方向の前記他方側に位置し、前記磁気センサを保持するセンサ保持部分と、
前記センサ保持部分に対して前記第２方向の一方側に位置し、前記センサ保持部分よりも前記第１方向の前記一方側に突出し、前記軸受の前記第１方向の前記他方側の端部に接触する軸受保持部分と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３記載の印刷装置において、
前記カバーは、前記カバーが前記基台に装着された状態から、前記第２方向の一方側に移動することで前記基台から取り外され、
前記可動部材は、
前記第１被検出部材に対して前記第１方向の前記他方側に位置し、前記磁気センサを保持するセンサ保持部分と、
前記センサ保持部分に対して前記第２方向の前記一方側に位置し、前記センサ保持部分よりも前記第１方向の前記一方側に突出し、前記軸受の前記第１方向の前記他方側の端部に接触する軸受保持部分と、
前記軸受保持部分に対して前記第２方向の前記一方側に位置するとともに、前記軸受保持部分から前記第２方向の前記一方側に離れるに従い前記第１方向の他方側に傾斜する、傾斜面を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の印刷装置において、
前記ローラの前記軸受よりも前記第２方向の前記一方側の長さは、前記ローラの前記軸受よりも前記第２方向の前記他方側の長さよりも長く、
前記第１被検出部材は、前記軸受よりも、前記第２方向の前記他方側に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記可動部材及び前記基台のうち一方に設けられる第２被検出部材と、
前記可動部材及び前記基台のうち他方に設けられ、前記第２被検出部材に対向し、当該第２被検出部材の位置を検出する第２センサと、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、
前記第２被検出部材は、前記可動部材に設けられ、
前記第２センサは、前記基台に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記第１被検出部材は、前記可動部材の前記第１方向の前記一方側の端部に設けられ、
前記第２被検出部材は、前記可動部材の前記第１方向の前記他方側の端部に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第１被検出部材は、永久磁石であり、
前記第１センサは、磁気センサである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の印刷装置において、
前記永久磁石は、
軸方向に同一磁極が連続し、周方向に異なる磁極が交互に配置されており、
前記第１磁気センサの前記第２方向の位置は、前記永久磁石の前記第２方向の中心位置に一致する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項５記載の印刷装置において、
前記基台に設けられ、前記第１方向に平行な第１範囲で前記可動部材をガイドする第１リニアガイドと、
前記カセットに設けられ、前記第１方向に平行な第２範囲で前記ローラをガイドする第２リニアガイドと、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の印刷装置において、
前記第１リニアガイドの前記第１範囲は、前記第２リニアガイドの前記第２範囲よりも大きい
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３記載の印刷装置において、
前記傾斜面の前記第１方向における長さは、
前記第１範囲の１／２、前記第２範囲の１／２、及び、前記ローラの半径、の和以上である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１２乃至請求項１４のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記基台に設けられ、前記第１範囲の両端に位置し、前記可動部材と接触することで前記第１範囲を規定する第１ストッパと、
前記カセットに設けられ、前記第２範囲の両端に位置し、前記ローラと接触することで前記第２範囲を規定する第２ストッパと、
を有し、
前記ローラと前記第２ストッパとが接触した状態で、前記可動部材と前記第１ストッパとが離間する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
請求項１２乃至請求項１５のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記ローラは、
前記第２リニアガイドに対し、着脱可能に取り付けられている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記インクリボンを繰り出し可能なリボン元巻ロールを回転可能に支持する、第１装着部と、
前記リボン元巻ロールから繰り出された前記インクリボンを巻き取るリボン巻取ロールを支持する、第２装着部と、
前記第１装着部と前記第２装着部との間のインクリボン経路に設けられ、前記インクリボンのインクを、加熱により前記受像体に転写するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記第１装着部との間の前記インクリボン経路に設けられ、前記可動部材、前記バネ、前記軸受、前記ローラ、前記第１被検出部材、及び前記第１センサを含む第１張力付与機構と、
前記サーマルヘッドと前記第２装着部との間の前記インクリボン経路に設けられ、前記可動部材、前記バネ、及び前記軸受を含み、前記第１被検出部材、及び前記第１センサを含まない第２張力付与機構と、
をさらに有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
請求項５，１２乃至請求項１６のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記ローラは、
前記第２方向に延び、前記第２方向の前記他方側の端部が前記カセットに取り付けられるシャフトと、
前記シャフトに対して回動可能に、前記シャフトの外周に設けられたスリーブと、
前記スリーブの前記第２方向の前記他方側の端部に接続され、前記スリーブと一体に回動する連結部材と、
を有し、
前記軸受は、
前記スリーブと前記連結部材との連結位置よりも前記第２方向の前記一方側の位置で、前記連結部材を回転可能に支持し、
前記被検出部材は、前記軸受よりも前記第２方向の前記一方側の位置で、前記連結部材に固定される、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１９】
カセットベース、
リボンロールから繰り出されたインクリボンをガイドするローラであって、前記カセットベースから軸方向に延び、前記軸方向に直交する直交方向に沿って移動可能に前記カセットベースに設けられるローラ、
前記カセットベースから離間して前記ローラに設けられ、前記ローラを回転可能に支持する軸受、及び、
前記軸方向において前記軸受に関して前記カセットベースと反対側の位置で前記ローラに設けられた被検出部材、
を備えたカセットが、着脱可能に装着される印刷装置本体であって、
基台と、
前記直交方向に沿って移動可能に当該基台に保持され、前記カセットの装着時において前記軸受を支持する可動部材と、
前記可動部材を前記直交方向に付勢するバネと、
前記可動部材に設けられ、前記カセットの装着時において前記被検出部材に対向し、当該被検出部材の回転を検出するセンサと、
を有する
ことを特徴とする印刷装置本体。
【請求項２０】
基台に移動可能に保持される可動部材、前記可動部材を付勢するバネ、及び前記可動部材に設けられたセンサ、を備え、インクリボンのインクを受像体に転写し印刷を行う印刷装置本体に対して着脱されるカセットであって、
カセットベースと、
前記インクリボンをガイドし、前記カセットベースの法線方向に延びるローラと、
前記カセットベースから離間して前記ローラに設けられ、前記ローラを回転可能に支持し、前記印刷本体に対する装着時において前記可動部材によって支持される軸受と、
前記法線方向において前記軸受に関して前記カセットベースと反対側の位置で前記ローラに設けられ、前記印刷装置本体への装着時において前記センサに対向する被検出部材と、
前記カセットベースに設けられ、前記法線方向に直交する直動方向に沿って前記ローラを移動可能にガイドするリニアガイドと、
を有することを特徴とするカセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンのインクを転写し印刷を行う印刷装置及びその印刷装置に備えられる印刷装置本体並びにカセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、インクリボン（プリンタインクリボン）を加熱してインクを転写し印刷を行う印刷装置（テープ装置）が開示されている。この印刷装置では、感熱性のインクリボンがスプールに巻回されてリボン元巻ロールが構成されている。このリボン元巻ロールから繰り出されたインクリボンが搬送され、その搬送されるインクリボンを、搬送経路に設けられたサーマルヘッド（印刷ヘッド）が加熱することで上記インクの転写が行われる。転写後のインクリボンは別のスプールに巻回され、リボン巻取ロールが形成される。
【０００３】
上記印刷装置では、印刷ヘッドよりも搬送方向一方側に、インクリボンの張力を調整するための張力調節装置が設けられるとともに、印刷ヘッドよりも搬送方向他方側に、インクリボンの搬送量を検出するセンサアセンブリが設けられている。上記張力調節装置には、インクリボンの搬送経路に設けたローラ（張力調整ローラ）と、上記張力調整ローラを往復動させるためにベースプレート（プレート）に形成された凹部と、上記張力調整ローラに一定の力を加えるためのばね（引っ張りばね）と、上記張力調整ローラの往復動を検出する位置センサ（ホール効果センサ）と、が設けられている。上記センサアセンブリには、インクリボンの搬送経路に設けたローラ（第１ローラ）と、上記第１ローラの回転量を測定する回転センサ（センサ）と、が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５３７５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、上記のように張力調節装置とセンサアセンブリとが別々に設けられていることから、広い設置スペースが必要となり、装置の小型化が困難である。上記張力調節装置とセンサアセンブリとを一体とすることができれば、設置スペースを低減し小型化を図ることが可能となるはずである。
【０００６】
ここで、上記従来技術において張力調節装置とセンサアセンブリとを組み合わせて一体化を図る場合、張力調節装置の張力調整ローラに対し、その回転量を測定する上記回転センサを配置することとなる。しかしながらこの場合、前述のように張力調整ローラはベースプレートの凹部内において移動（往復動）することから、そのままでは回転センサによるローラの回転量を検知することは不可能である。
【０００７】
本発明の目的は、共通の１つのローラによりインクリボンの張力調整及び搬送量の検出を行うことができる、印刷装置及びその印刷装置に備えられる印刷装置本体並びにカセットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明は、インクリボンのインクを受像体に転写し印刷を行う印刷装置であって、基台と、前記基台に平行な第１方向に沿って移動可能に、前記基台に保持される可動部材と、前記可動部材を前記第１方向の一方側に付勢するバネと、前記可動部材によって支持される軸受と、前記軸受に回転可能に支持されて、前記基台に直交する第２方向に延びるローラと、前記ローラと一体として回転可能に前記ローラに設けられる第１被検出部材と、前記可動部材に設けられ、前記第１被検出部材に対向し、当該第１被検出部材の回転を検出する第１センサと、を有することを特徴とする。
【０００９】
本願発明においては、インクリボンをガイドするローラが軸受に回転可能に支持され、そのローラを支持する軸受が、第１方向に移動可能に基台に保持され、第１方向の一方側に付勢された可動部材によって支持されている。これにより、上記ローラは、上記可動部材とともに基台に対し第１方向に移動可能となることから、インクリボンに加わる張力を調整することが可能となる。
【００１０】
一方このとき、上記ローラに対し被検出部材（第１被検出部材）が一体的に設けられ、当該ローラと一体に回転する。そして、上記被検出部材に対向してセンサ（第１センサ）が設けられることで、当該被検出部材の回転（言い替えればローラの回転）が上記第１センサによって検出される。この結果、インクリボンの搬送量の検出を行うことができる。
【００１１】
以上のようにして、本願発明においては、ローラの周囲に上記可動部材、バネ、軸受、第１被検出部材、第１センサを設ける上記構造により、インクリボンの張力調整及び搬送量の検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、共通の１つのローラによりインクリボンの張力調整及び搬送量の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による印刷装置の外観を表す、斜め上方から見た斜視図である。
【図２】印刷装置の外観を表す、斜め下方から見た斜視図である。
【図３】カセットの全体構造を表す斜視図である。
【図４】カセットの構造を表す、前方から見た正面図及び右方から見た側面図である。
【図５】カセットの構造を表す、後方から見た背面図である。
【図６】印刷装置からカセットを取り外した、印刷装置本体の全体構造を表す斜視図である。
【図７】印刷装置本体の構造を表す、前方から見た正面図及び右方から見た側面図である。
【図８】印刷装置本体の構造を表す、後方から見た背面図である。
【図９】印刷装置を概念的に表す説明図である。
【図１０】印刷装置本体の詳細構造を表す斜視図である。
【図１１】印刷装置本体に装着されるカセットの詳細構造を表す斜視図である。
【図１２】図１１に示したカセットを図１０の印刷装置本体に装着した状態を表す斜視図である。
【図１３】図１２の要部抽出拡大図である。
【図１４】ガイドローラ１００を含む鉛直断面による、印刷装置の側断面図である。
【図１５】図１４中のＡ部拡大図及びＢ部拡大図である。
【図１６】磁石の概念的構成を表す斜視図、及び、磁石からの磁力線挙動を表す、図１６（ａ）中Ｐ方向からの矢視図である。
【図１７】軸方向に異なる磁極が配置される場合の磁石の概念的構成を表す斜視図、及び、磁石からの磁力線挙動を表す、図１７（ａ）中Ｑ方向からの矢視図である。
【図１８】傾斜面によってガイドローラを掬い上げるための寸法関係を説明するための説明図である。
【図１９】カセットを使用しない変形例による印刷装置の全体構造を表す斜視図である。
【図２０】印刷装置を別方向から見た斜視図である。
【図２１】図２０に示した構造の、ガイドローラ１００Ｘを含む鉛直断面による側断面図である。
【図２２】印刷装置を後方から見た背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に対応している。
【００１５】
＜印刷装置の全体構成＞
図１及び図２において、印刷装置２は、筐体２１を備えた印刷装置本体４と、その筐体２１に対し水平方向（この例では前後方向）に着脱可能に構成されたカセット３と、を有している。
【００１６】
＜カセット３の構成＞
上記カセット３は、図３〜図５に示すように（後述の図１１も参照）、前側に位置する略矩形形状のカセットベース３２と、２本のロール軸３３Ｌ，３３Ｒと、４本のガイドローラ１００，１０１，１０２，１０３と、軸状のガイドピン３５Ｌ，３５Ｒと、カセットベース３２に設けられたグリップ３１と、を有している。
【００１７】
上記ロール軸３３Ｌ，３３Ｒは、カセットベース３の後側から、後側へ向かって水平に突出する。ロール軸３３Ｌ，３３Ｒは、後述のガイドローラ１００，１０３よりも下方に位置する。ロール軸３３Ｌ，３３Ｒは、左右方向において、後述のガイドローラ１００，１０３の間に位置する。これら２本のロール軸３３Ｌ，３３Ｒのうちの一方、この例ではロール軸３３Ｌは、帯状のインクリボンＲ（後述の図９参照）がロール状（後述の図９に示す供給側ロールＲＬ参照）に巻回されており、後述の印刷実行時にはその巻回されたインクリボンＲが繰り出される。また、２本のロール軸３３Ｌ，３３Ｒのうちの他方、この例ではロール軸３３Ｒは、上記のように繰り出され使用された（後述のようにインクの転写が行われた）インクリボンＲを、ロール状（後述の図９に示す巻取側ロールＲＲ参照）に巻き取るリボン巻取ロール軸として機能する。即ち、ロール軸３３Ａ，３３Ｂは、スピンドルである。
【００１８】
上記ガイドローラ１００〜１０３は、カセットベース３の後側のうち上記矩形形状の四隅部分から後側へ向かって水平に突出する。ガイドローラ１００，１０１は、上記のようにしてロール軸３３Ｌの上記ロールから繰り出されたインクリボンＲに当接することで、インクリボンＲを所定の搬送経路（後述の図９参照）に沿ってサーマルヘッド４２へ導くようにガイドする。ガイドローラ１０２，１０３は、上記のようにして使用された後のインクリボンＲに当接することで、上記ロール軸３３Ｒのロールへと向かうインクリボンＲをガイドする。
【００１９】
上記ガイドピン３５Ｌ，３５Ｒは、カセットベース３２の後側から、後側へ向かって水平に突出する。ガイドピン３５Ｌ，３５Ｒは、ロール軸３３Ｌ，３３Ｒよりも下方に位置する。ガイドピン３５Ｌは、ロール軸３３Ｌよりも左方に位置する。ガイドピン３５Ｒは、ロール軸３３Ｒよりも右方に位置する。これらガイドピン３５Ｌ，３５Ｒによって、カセット３が印刷装置本体４の筐体２１に装着されるときのガイドが行われる。
【００２０】
カセットベース３２は、各ロール軸３３Ｌ，３３Ｒを回転可能に支持する。またカセットベース３２は、上記ガイドローラ１００〜１０３のうち、上記ガイドローラ１００，１０３を上下方向に移動可能としつつ回転可能に支持する（詳細は後述）とともに、ガイドローラ１０１，１０２を上下方向の位置固定状態で回転可能に支持する。また、カセットベース３２の前側には上記グリップ３１が設けられる。このグリップをユーザが手で持つことで装置本体４に対するカセット３の着脱が行われる。
【００２１】
＜装置本体の構成＞
装置本体４は、図６、上記図２、上記図１に示されるように、前述の筐体２１と、筐体２１に内蔵されたサーマルヘッド４２とを備えている。
【００２２】
筐体２１は、上側に位置する上壁２１Ｕと、左側及び右側に位置する左・右一対の側壁２１Ｌ，２１Ｒと、後側に位置する後壁２１Ｂと、下側に位置し開口ＯＰが形成された下壁２１Ｄと、を備えている。上記サーマルヘッド４２は、上記開口ＯＰから露出するように配置されている。なお、側壁２１Ｌ、上壁２１Ｕの左側、下壁２１Ｄの左側が、一枚の金属板から構成されている。また、側壁２１Ｒ、上壁２１Ｕの右側、下壁２１Ｄの右側が、一枚の金属板から構成されている。
【００２３】
また装置本体４は、図７及び図８に示すように、略矩形の基台４３を有している。基台４３は前方を向く面を有しており、基台４３に直交する方向とは、例えば、この前方を向く面の法線方向（例えば、前方）と、その反対方向（例えば、後方）とを意味する。また、基台４３に平行な方向とは、この前方を向く面に平行な方向（即ち、法線方向に直交する方向）であり、例えば、上下方向や左右方向である。基台４３の後側には、駆動モータ４１ａと、駆動モータ４１ｂと、駆動モータ４１ｃと、ロール軸受部４４Ｌと、ロール軸受部４４Ｒと、ガイド部材４８Ｒ，４８Ｌと、が設けられる。駆動モータ４１ａは、上記ロール軸３３Ｌを回転駆動させる。駆動モータ４１ｂは、上記ロール軸３３Ｒを回転駆動させる。駆動モータ４１ｃは、上記サーマルヘッド４２を上下方向に変位させる。ロール軸受部４４Ｌ（例えば、第１装着部）は、上記ロール軸３３Ｌの先端を突き当て状態で支持（言い替えれば、上記ロール軸３３Ｌに巻回されたロール状のインクリボンＲを回転可能に支持）し、上記駆動モータ４１ａにより回転駆動される。巻取側のロール軸受部４４Ｒ（例えば、第２装着部）は、上記ロール軸３３Ｒの先端を突き当て状態で支持（言い替えれば、上記ロール軸３３Ｒに巻き取られるロール状のインクリボンＲを支持）し、上記駆動モータ４１ｂにより回転駆動される。ガイド部材４８Ｒ，４８Ｌは、ガイドピン３５Ｌ，３５Ｒの先端とそれぞれ係合して位置決めする水平孔４５Ｒ，４５Ｌを規定する。
【００２４】
また、基台４３には、基台４３を前後方向に貫通する孔である、ガイド受部４６Ｌ，４６Ｒが形成されている。これらガイド受部４６Ｌ，４６Ｒは、各ガイドローラ１００，１０３の変位を許容するように各ガイドローラ１００，１０３の先端を貫通可能にそれぞれ支持する。このとき、基台４３の後方側には、これらガイド受部４６Ｌ，４６Ｒに近接して、上記ガイドローラ１００，１０３によってインクリボンＲに張力を付与するバネ部材４７Ｌ，４７Ｒが設けられている（張力調整の詳細については後述）。
【００２５】
上記カセット３が、上記構成の装置本体４に装着された状態の印刷装置２を概念的に表す説明図を、図７に対応する図９に示す。
【００２６】
図９に示すように、上記ロール軸３３ＬにインクリボンＲが巻回されて供給ロールＲＬ（例えば、リボン元巻きロール）が形成される。上記ロール軸３３ＲにインクリボンＲが巻回されて巻取ロールＲＲ（例えば、リボン巻き取りロール）が形成される。供給ロールＲＬから繰り出されるインクリボンＲは、上記ガイドローラ１００，１０１によってガイドされつつ、インクリボンＲの搬送経路（例えば、リボン経路）に設けたサーマルヘッド４２へと導かれる。このとき、サーマルヘッド４２と、印刷装置２外に別途設けたプラテンローラＱとの間に受像体Ｐが搬送される。上記インクリボンＲは、この受像体Ｐとサーマルヘッド４２との間に導かれる。サーマルヘッド４２は、インクリボンＲを加熱し、インクリボンＲから受像体Ｐにインクを転写する。転写後のインクリボンＲは、上記ガイドローラ１０２，１０３によってガイドされつつ、上記巻取側ロールＲＲに巻き取られる。
【００２７】
なお、サーマルヘッド４２は、上下動して上記プラテンローラＱに対して接近・退避可能となっている。すなわち、サーマルヘッド４２は、通常時にはインクリボンＲと非接触となるように待機位置（図中２点鎖線参照）にあり、印刷時にはインクリボンＲに接触しつつプラテンローラＱに向けてインクリボンＲを押し付ける。このため、基台４３には、インクリボンＲのガイドバー３６がサーマルヘッド４２の近傍に配置されている。
【００２８】
＜ガイドローラ１００における張力検出・搬送量検出＞
上記構成及び動作の印刷装置２において、本実施形態の特徴は、上記ガイドローラ１００を用いて上記インクリボンＲの張力の調整及び搬送量の検出を行うことにある。以下、その詳細を順を追って説明する。
【００２９】
＜ガイドローラ１００及びその支持構造＞
図１０〜図１５に示すように、ガイドローラ１００は、前述したように基台４３のガイド受部４６Ｌに貫通されて配置され、上記基台４３に直交する水平方向（この例では前後方向。言い替えれば、軸方向、上記カセットベース３２の法線方向。例えば、第２方向）に延設される。このガイドローラ１００は、前後方向に延びる中空形状のシャフトスリーブ１１４と、軸受１１３Ｆ，１１３Ｒと、連結部材１１５と、前後２つのスペーサ１１７Ｆ，１１７Ｒと、を有している。なお、以下、適宜用いる「ガイドローラ１００が回転する」とは、少なくともローラの外周（すなわちシャフトスリーブ１１４）が回転することを意味しており、必ずしも（後述のシャフト１１２なども含む）ローラ全体が回転しなくてもよい。
【００３０】
上記シャフトスリーブ１１４の内部には、前後方向に延びるシャフト１１２が設けられる。このシャフト１１２は、締結部１１２Ａを後端に備えている。締結部１１２Ａは、その先端１１２ａにネジ山が形成されるとともに、先端１１２ａの後方側にフランジ状の部分１１２ｂを備える。このフランジ状の部分１１２ｂは、例えばスパナで回せるように円柱の両側が面取りされた形状となっている。そして、上記カセットベース３２に対し上下方向に移動可能（後述）に設けられたシャフト受け板１３１に対し、上記締結部１１２Ａが締結されることにより、シャフト１１２（言い替えればガイドローラ１００）は、シャフト受け板１３１に対し（言い替えればカセットベース３２に対し）着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
このとき、上記軸受１１３Ｆ，１１３Ｒは、シャフト１１２の外周部の前後方向両端にそれぞれ固定されている。そして、上記シャフトスリーブ１１４は、上記シャフト１１２の外周部に設けられ、上記軸受１１３Ｆ，１１３Ｒにより当該シャフト１１２に対して回転可能に支持されている。軸受１１３Ｆ，１１３Ｒは、例えば、ボールベアリングで構成される。
【００３２】
連結部材１１５は、ピン１１８により上記シャフトスリーブ１１４に固定され、シャフトスリーブ１１４とともに回転可能となっている。この連結部材１１５は、前方側から後方側に向かって、最も外径が大きな大径部１１５ａと、この大径部１１５ａよりも外径が小さな中径部１１５ｂと、この中径部１１５ｂよりも外径が小さな（言い替えれば最も外径が小さな）小径部１１５ｃと、を備えている。
【００３３】
上記中径部１１５ｂの前方側（言い替えれば大径部１１５ａ側）部分の外周側には、シャフトベアリング１１６（例えば、軸受）が設けられる。シャフトベアリング１１６は、カセットベース３２から後方に離間した状態で配置されており、固定側部材となる外輪部１１６ｏと、回転側部材となる内輪部１１６ｉと、を備えている。この内輪部１１６ｉが上記連結部材１１５の中径部１１５ｂに固定されることで、連結部材１１５はシャフトベアリング１１６によって回転可能に支持される。特に、シャフトベアリング１１６は、シャフトスリーブ１１４と連結部材１１５との連結位置よりも後方側の位置で、連結部材１１５を回転可能に支持している。これにより、ガイドローラ１００は、上記シャフトベアリング１１６、及び、上記軸受１１３Ｆ，１１３Ｒによって、回転可能に支持されている。このとき、図１４に示すように、ガイドローラ１００の上記シャフトベアリング１１６の前端面よりも前方側（例えば第２方向の一方側）の長さＬＦは、ガイドローラ１００の上記シャフトベアリング１１６の前端面よりも後方側（例えば第２方向の他方側）の長さＬＲよりも長くなっている。シャフトベアリング１１６は、例えば、ボールベアリングで構成される。
【００３４】
上記小径部１１５ｃの前方側（言い替えれば中径部１１５ｂ側）部分の外周側には、磁石１２０（例えば、第１被検出部材）が設けられる。言い替えれば、この磁石１２０は、上記シャフトベアリング１１６に関してカセットベース３２とは反対側に設けられ、シャフトベアリング１１６よりも後方側（例えば、第２方向の一方側）の位置で、上記連結部材１１５に固定されている。磁石１２０は、例えば、フェライト磁石やネオジム磁石などの永久磁石である。そして、上記中径部１１５ｂの後方側（すなわち磁石１２０よりも前方側）部分の外周側には、前述した前側のスペーサ１１７Ｆが設けられる。一方、小径部１１５ｃの後方側（すなわち磁石１２０よりも後方側）部分の外周側には、前述した後側のスペーサ１１７Ｒが設けられる。そして、そのスペーサ１１７Ｒの後方側から、小径部１１５ｃの後端部に対し、ネジ１２１がねじ込まれる。これにより、前述の中径部１１５ｂの前方側に固定された上記シャフトベアリング１１６の後側端面と、当該ネジ１２１の前側端面との間に、上記スペーサ１１７Ｆ、上記磁石１２０、上記スペーサ１１７Ｒが挟み込まれることで、それらスペーサ１１７Ｆ、上記磁石１２０、上記スペーサ１１７Ｒが連結部材１１５に固定される。この結果、磁石１２０は、上記スペーサ１１７Ｆ，１１７Ｒによって上記シャフトベアリング１１６よりも後側（例えば、第２方向の他方側）に位置決めされつつ、連結部材１１５に対し（言い替えればガイドローラ１００に対し）固定され、当該ガイドローラ１００と一体に（具体的には、シャフトスリーブ１１４と一体に）回転する。
【００３５】
＜上下動する可動部材＞
上記のようにガイドローラ１００を回転可能に支持するシャフトベアリング１１６が、上下方向に移動可能に設けられる。そのために、本実施形態では、上記基台４３に平行な上下方向（言い替えれば上記軸方向に直交する方向。例えば、直交方向、第１方向）に沿って移動可能な可動部材２００が当該基台４３により保持されている。
【００３６】
すなわち、可動部材２００の下部には、逆Ｌ字形状のスライドプレート２０１が固定される。このスライドプレート２０１の前方側には、摺動テーブル２０２が固定される。摺動テーブル２０２は、基台４３に固定されたレール２０３に係合されてレール２０３に対し摺動する。即ち、摺動テーブル２０２及びレール２０３は、第１リニアガイドとして機能する。なお、摺動テーブル２０２及びレール２０３としては、市販のリニアガイドが利用可能である。これにより、可動部材２００は、上記摺動テーブル２０２及びレール２０３のガイド機能によって上下方向にスライド可能となっている。一方、可動部材２００の下端部は、圧縮ばねである上記バネ部材４７Ｌの上端部が固定されている。なお、圧縮ばねの代わりに、筐体２１の上端内面と可動部材２００との間に設けられた引っ張りばねを用いるようにしてもよい。このバネ部材４７Ｌの下端部は、基台４３に固定されている。これにより、可動部材２００は、バネ部材４７Ｌの付勢力によって上方への押圧力が付与される。以上の結果、可動部材２００は、摺動テーブル２０２及びレール２０３にガイドされた状態で、バネ部材４７Ｌの付勢力により上方へ押圧されている。
【００３７】
なお、上記のようにして可動部材２００が上下動するとき、その位置の下限は、上記スライドプレート２０１の下部に位置する当接面２０１ｘが、上記レール２０３の上端であるストッパ部２０３ｘに当接することで規定される。同様に、可動部材２００の上下動の位置の上限は、図１０に示すように、可動部材２００の上記軸受保持部分２００ｂ（後述）の右端２００ｄが、基台４３に設けられた当該右端２００ｄの上側の壁（ガイドローラ１００の装着時に、ガイドローラ１００の右側に位置する壁）であるストッパ部４３ａの下面に当接することで規定される。このときの上記上限から下限までの可動部材２００が上下動可能な範囲（例えば、第１範囲）は、例えば±４［ｍｍ］に設定されている。なお、上記２つのストッパ部が、第１ストッパに相当している。なお、上記第１範囲は、例えば上記ガイドローラ１００の中心（回転軸）を基準に定義される。
【００３８】
一方このとき、可動部材２００は、後方側に位置するセンサ保持部分２００ａと、このセンサ保持部分２００ａよりも前側（例えば、第２方向の一方側）に位置すると共に、上記センサ保持部分２００ａよりも上側（例えば、第１方向の一方側）に突出する軸受保持部分２００ｂと、を有している。軸受保持部分２００ｂは、例えば、前後方向及び左右方向に伸びる平坦面である。この軸受保持部分２００ｂは、上記ガイドローラ１００を回転可能に支持する上記シャフトベアリング１１６（詳細には上記外輪部１１６ｏ）の下端に接触して、シャフトベアリング１１６を保持する。これにより、シャフトベアリング１１６は、可動部材２００によって支持される。また、可動部材２００のうち、上記軸受保持部分２００ｂよりも前側（例えば、第２方向の一方側）には、当該軸受保持部分２００ｂから前側（例えば、第２方向の一方側）に離れるに従い、下側（例えば、第１方向の他方側）に傾斜する傾斜面２００ｃが設けられている。
【００３９】
＜第１センサによる回転量検出＞
このとき、上記センサ保持部分２００ａの上部には、載置台２０５が取り付けられている。載置台２０５は、例えば回路基板である。この載置台２０５の上部には、上記磁石１２０に対し上下方向に対向するように、磁気センサＳＥ１（例えば、第１センサ）が設けられている。すなわち、この磁気センサＳＥ１は、載置台２０５を介しセンサ保持部分２００ａに保持され、上記ガイドローラ１００とともに回転する当該磁石１２０の回転を検出する。磁気センサＳＥ１は、例えば、ホール素子によって構成される。
【００４０】
すなわち、上記磁石１２０は、図１６（ａ）に示すように、軸方向に同一磁極が連続し、周方向に異なる磁極が交互に配置されている。そして、図１６（ｂ）に示すように、この磁石１２０は、上下方向に延びる上記磁気センサＳＥ１の左・右中心線Ｋｓｈと、上下方向に延びる当該磁石１２０の左・右中心線Ｋｍｈとが一致するように、配置されている。前後方向で見ると、図１５（ｂ）等に示すように、磁気センサＳＥ１の前後方向（例えば、第２方向）の位置が、磁石１２０の前後方向の中心位置に一致している。具体的には、磁気センサＳＥ１の前端と後端との間の前後方向の領域に、磁石１２０の前後方向の中心位置が含まれる。このような磁石１２０の配置によって、周方向に磁場強度が変化する。具体的に、周方向において、磁極の境界位置では磁場強度が極小となり、磁極の境界から最も遠い位置では磁場強度が極大となる。検出される磁場強度が極大又は極小となる回数をカウントすることで、磁石１２０の回転量が検出できる。
【００４１】
上記のようにして検出されたガイドローラ１００の回転量は、磁気センサＳＥ１から図示しない制御部へと出力される。前述のようにガイドローラ１００は搬送されるインクリボンＲをガイドする機能を備えることから、インクリボンＲの搬送量は、ガイドローラ１００の回転量に対応する。ガイドローラ１００の外径は既知であるため、上記制御部は、入力された上記ガイドローラ１００の回転量に基づき、インクリボンＲの搬送量を検出することができる。その検出結果に基づき、例えば、制御部は、上記ロール軸３３Ｌ，３３Ｒをそれぞれ回転駆動させる上記駆動モータ４１ａ，４１ｂを制御し、実際のインクリボンＲの搬送速度を適宜の値に調整することができる。具体的には、例えば、図示外の上記受像体Ｐの搬送設備に設けられ当該受像体Ｐの搬送速度を検出するエンコーダからの入力パルスと駆動モータ４１ａ，４１ｂの回転速度とから、インクリボンＲの径を算出することができ、駆動モータ４１ａ，４１ｂの回転速度を適宜の値に調整することで上記インクリボンＲの搬送速度を適宜の値に調整することができる。
【００４２】
なお、上記のガイドローラ１００の回転量検出は、上記のような磁気センサＳＥ１及び磁石１２０による磁気的検出による手法に限られず、公知の光学エンコーダ（例えば、ロータリーエンコーダ）等を用いた光学的検出手法や、その他の公知の非接触検出の手法を用いても良い。
【００４３】
＜第２センサによる上下動検出＞
一方、上記図１０、上記図１２、及び上記図１３に示すように、上記可動部材２００の右側上方にはマグネットホルダ２１１が取り付けられている。このマグネットホルダ２１１の後方側には、磁石２２０（例えば、第２被検出部材）が固定される。すなわち、磁石２２０は、マグネットホルダ２１１を介し可動部材２００に設けられている。磁石２２０は、例えば、フェライト磁石やネオジム磁石などの永久磁石である。
【００４４】
そして、上記基台４３の上部には、上記磁石２２０に対し前後方向に対向するように、磁気センサＳＥ２（例えば、第２センサ）が設けられている。磁気センサＳＥ２は、例えば、ホール素子によって構成される。このとき、前述したように、ガイドローラ１００は、可動部材２００にシャフトベアリング１１６が接することで、バネ部材４７Ｌの付勢力により上方へ押圧されつつ、上下動可能な状態で保持される。ガイドローラ１００は、上記供給側ロールＲＬから繰り出されたインクリボンＲに当接してガイドを行う（図９中の矢印ａも参照）。したがって、インクリボンＲの張力が大きくなればバネ部材４７Ｌの付勢力に抗してガイドローラ１００が下方へ移動する。一方、インクリボンＲの張力が小さくなればバネ部材４７Ｌの付勢力によりガイドローラ１００が上方へ移動する。このとき、上記可動部材２００に設けられている磁石２２０は、前述のようにしてガイドローラ１００とともに可動部材２００が上下動するのに応じて、上下方向に移動する。これにより、上記のように固定側の基台４３に設けられている磁気センサＳＥ２との間に、相対的な位置の変化が起こり、磁気センサＳＥ２の位置における磁石２２０による磁場の強度が変化する。磁気センサＳＥ２はこの変化する磁場強度に基づき、磁石２２０の位置（言い替えれば可動部材２００及びガイドローラ１００の位置）を検出する。検出されたガイドローラ１００の位置は、磁気センサＳＥ２から図示しない制御部へと出力される。前述のように上下動するガイドローラ１００の位置は搬送されるインクリボンＲの張力の大小に対応することから、上記制御部は、入力された上記ガイドローラ１００の上下方向における位置に基づき、インクリボンＲの張力を検出することができる。これにより、その検出結果に基づき、制御部は、公知の適宜の手法（前述した駆動モータ４１ａ，４１ｂの制御を含む）により、実際のインクリボンＲの張力を適宜の値に調整することができる。なお、このガイドローラ１００の位置検出についても、前述同様、上記のような磁気センサＳＥ２及び磁石２２０による磁気的検出による手法に限られず、公知の光学エンコーダ等を用いた光学的検出手法や、その他の公知の非接触検出の手法を用いても良い。
【００４５】
なお、上記は、固定側の基台４３に磁気センサＳＥ２を設け、可動側の可動部材２００に磁石２２０を設けたが、これには限られない。逆に、固定側の基台４３に磁石２２０を設け、可動側の可動部材２００に磁気センサＳＥ２を設け、それら磁石２２０及び磁気センサＳＥ２の相対変位量に基づきインクリボンＲの張力を算出してもよい。
【００４６】
なお、上記のようにして上記供給側ロールＲＬから上記サーマルヘッド４２に至るリボン経路に設けられインクリボンＲの張力を調整する、上記可動部材２００、上記バネ部材４７Ｌ、上記シャフトベアリング１１６等、上記ガイドローラ１００、上記磁石２００、及び上記磁気センサＳＥ１が、第１張力付与機構を構成している。
【００４７】
＜カセット３におけるガイドローラ１００の支持構造＞
一方、ガイドローラ１００をカセット３側で支持する前述のシャフト受け板１３１は、上記カセットベース３２に平行な上下方向（例えば、第１方向）に沿って移動可能に、当該カセットベース３２により保持されている。
【００４８】
すなわち、シャフト受け板１３１の下部の前方側に固定された摺動テーブル１３２が、カセットベース３２に固定されたレール１３３に係合されてレール１３３に対し摺動する。即ち、摺動テーブル１３２及びレール１３３は、第２リニアガイドとして機能する。なお、摺動テーブル１３２及びレール１３３としては、市販のリニアガイドが利用可能である。これにより、シャフト受け板１３１（言い替えれば上記ガイドローラ１００）は、上記レール摺動テーブル１３２及び１３３のガイド機能によって上下方向（例えば、直動方向）にスライド可能となっている。
【００４９】
なお、上記のようにしてシャフト受け板１３１が上下動するとき、その位置の下限は、シャフト受け板１３１の前端部下方に位置する当接面１３１ｘが、上記レー１３３のストッパ部１３３ｘに当接することで規定される。同様に、シャフト受け板１３１の上下動の位置の上限は、シャフト受け板１３１の上端に位置する当接面１３１ｙが、カセットベース３２に設けたストッパ部３２ｙに当接することで規定される。このときの上記上限から下限までのシャフト受け板１３１が上下動可能な範囲（例えば、第２範囲）は、上記可動部材２００の上下動可能な範囲（第１範囲）よりも小さい、例えば±３［ｍｍ］に設定されている。なお、上記第２範囲は、例えば上記可動部材２００の上端（軸受保持部分２００ｂ）を基準に定義される。また、上下方向において、上記第１範囲の中心と上記第２範囲の中心の位置とは一致する。このとき特に、シャフト受け板１３１が上記ストッパ部１３２ｘ，３２ｙのいずれかに接触した状態においては、前述の（第１ストッパである）２つのストッパ部から、可動部材２００は離間した状態となっている。なお、上記２つのストッパ部１３３ｘ，３２ｙが、第２ストッパに相当している。
【００５０】
またこのとき、前述の可動部材２００に備えられた上記傾斜面２００ｃの上下方向における長さＬ（図１５（ｂ）参照）は、上記可動部材２００の上下動可能な範囲（第１範囲）の１／２と、上記シャフト受け板１３１の上下動可能な範囲（第２範囲）の１／２と、上記ガイドローラ１００の半径ｒ（図１５（ｂ）参照）、の和以上となっている。
【００５１】
なお、上記シャフト受け板１３１と上記レール１３３及び摺動テーブルとは、互いに取り外し可能に構成されており、これらを取り外すことによっても、上記シャフト１１２（言い替えればガイドローラ１００）はカセットベース３２から取り外すことができる。言い替えれば、ガイドローラ１００は、第２リニアガイドとしての摺動テーブル１３２及びレール１３３に対して着脱可能に取り付けられている。
【００５２】
＜ガイドローラ１０３における張力検出＞
なお、上記ガイドローラ１０３においても、上記図１２等に示すように、上記ガイドローラ１００と同様の手法によりインクリボンＲの張力検出及び調整が行われる。
【００５３】
すなわち、上記ガイド受部４６Ｒに挿入されたガイドローラ１０３は、上記可動部材２００と同様の可動部材２００Ａに設けられた（上記軸受保持部分２００ｂと同様の）軸受保持部分（図示せず）に対し、回転可能に支持される。すなわち、上記ガイドローラ１０３では、上記シャフト１１２と同様のシャフトが後端側までそのまま延び、径が大きくなった大径部となっている。その際、上記シャフトスリーブ１１４と同様のシャフトスリーブが上記シャフトに対して上記軸受１１３Ｆ，１１３Ｒにより接続されており、上記可動部材２００Ａが上記シャフトの後端を保持することで、上記シャフトスリーブが回動可能に支持されている。可動部材２００Ａは、詳細な図示及び説明を省略するが、上記可動部材２００と同様、レールにガイドされつつ上下方向に移動可能に基台４３に設けられ、バネ部材４７Ｒの付勢力によって上方への押圧力が付与される。
【００５４】
そして、上記図１２に示すように、上記可動部材２００と同様、上記可動部材２００Ａの上方には（上記マグネットホルダ２１１と同様の）マグネットホルダ２１１Ａが取り付けられている。そしてこのマグネットホルダ２１１Ａの後方側には、上記磁石２２０と同様の磁石２２０Ａが固定される。そして、上記基台４３の上部には、上記磁石２２０Ａに対し前後方向に対向するように、上記磁気センサＳＥ２と同様の磁気センサＳＥ２Ａが設けられている。このとき、前述したように、ガイドローラ１０３は、可動部材２００Ａに接することで（バネ部材４７Ｒの付勢力により上方へ押圧されつつ）上下動可能な状態で保持され、巻取側ロールＲＲに巻き取られるインクリボンＲに当接してガイドを行う（図９中の矢印ｂも参照）。したがって、インクリボンＲの張力が大きくなればバネ部材４７Ｒの付勢力に抗してガイドローラ１０３が下方へ移動し、インクリボンＲの張力が小さくなればバネ部材４７Ｒの付勢力によりガイドローラ１０３が上方へ移動する。このとき、前述と同様、可動部材２００Ａに設けられている磁石２２０Ａは、前述のようにしてガイドローラ１０３とともに可動部材２００Ａが上下動するのに応じて、上下方向に移動する。このときの磁気センサＳＥ２Ａへの磁石２２０からの磁気の変化に基づき、前述と同様、磁石２２０Ａの位置（言い替えれば可動部材２００Ａ及びガイドローラ１０３の位置）が検出される。検出されたガイドローラ１０３の位置は、磁気センサＳＥ２Ａから上記制御部へと出力され、入力された上記ガイドローラ１０３の位置に基づき、インクリボンＲの張力が検出され、その検出された張力に基づき、制御部は、公知の適宜の手法（前述した駆動モータ４１ａ，４１ｂの制御を含む）により、実際のインクリボンＲの張力を適宜の値に調整する。
【００５５】
なお、上記のようにして上記サーマルヘッド４２から上記巻取側ロールＲＲに至るリボン経路に設けられインクリボンＲの張力を調整する、上記可動部材２００Ａ、上記バネ部材４７Ｒ、上記シャフトベアリング等（上記磁石２００や磁気センサＳＥ１のような構成を含まない）が、第２張力付与機構を構成している。
【００５６】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の印刷装置２においては、インクリボンＲをガイドするガイドローラ１００がシャフトベアリング１１６により回転可能に支持され、そのシャフトベアリング１１６が、上下方向に移動可能に基台４３に保持された可動部材２００によって支持されている。これにより、上記ガイドローラ１００は、上記可動部材２００とともに基台４３に対し上下方向に移動可能となる。また、可動部材２００はバネ部材４７Ｌによって上方に付勢されているので、前述のようにしてインクリボンＲに加わる張力を調整することができる。
【００５７】
一方このとき、上記ガイドローラ１００に対し磁石１２０が一体的に設けられ、当該ガイドローラ１００と一体に回転する。そして、上記磁石１２０に対向して磁気センサＳＥ１が設けられることで、当該磁石１２０の回転（言い替えればガイドローラ１００の回転）が上記磁気センサＳＥ１によって検出される。ガイドローラ１００の外径は既知のため、磁石１２０の回転量を基にして、インクリボンＲの搬送量を検出することができる。
【００５８】
以上の結果、本実施形態によれば、１つのガイドローラ１００の周囲に上記可動部材２００、バネ部材４７Ｌ、シャフトベアリング１１６、磁石１２０、磁気センサＳＥ１を設ける上記構造により、インクリボンＲの張力調整及び搬送量の検出の両方を行うことができる。この結果、前述のように張力調整機構とインクリボンＲの搬送量を検知するセンサアセンブリとが別々に設けられている従来構造に比べ、設置スペースを低減し印刷装置２の小型化を図ることができる。
【００５９】
また、本実施形態では特に、ガイドローラ１００は、（例えば前述の締結部１１２Ａ、若しくは、シャフト受け板１３１により）カセットベース３２（具体的には、摺動テーブル１３２）に対し、着脱可能に取り付けられている。これにより、カセット３において、カセットベース３２からガイドローラ１００を取り外して分離することができる。
【００６０】
また、本実施形態では特に、可動部材２００は、軸受保持部分２００ｂに対して前方に位置し、軸受保持部分２００ｂから前側に離れるに従い下側に傾斜する（換言すれば、後方に向かって上方に傾斜する）、傾斜面２００ｃを有する。これにより、カセット３を印刷装置本体４の基台４３に対し前後方向に沿って装着する際に（図１０→図１２参照）、ガイドローラ１００の基台４３側の先端が後方へ向かって傾斜面２００ｃを押すことで、可動部材２００を下方側へ押し下げつつ、可動部材２００に支持される。この結果、円滑にカセット３を装着することができるとともに、カセット３側に支持されたガイドローラ１００を、可動部材２００を介し印刷装置本体４側でも支持することができる。
【００６１】
また、本実施形態では特に、印刷装置本体４は、可動部材２００に設けられる磁石２２０と、基台４３に設けられ、磁石２２０に対向し、当該磁石２２０の位置を検出する磁気センサＳＥ２と、を有する。
【００６２】
前述のようにガイドローラ１００が（上記可動部材２００とともに）基台４３に対し上下方向に移動可能となる構成において、磁石２２０を、この磁石２２０に対し相対変位する磁気センサＳＥ２によって検出することで、上記ガイドローラ１００の上下方向における位置を確実に検出することができる。この結果、例えば、インクリボンＲに加わる張力を検出し、駆動モータ４１ａ，４１ｂの駆動制御により張力調整を確実に行うことができる。その際、特に、磁石２２０が可動部材２００に設けられ、磁気センサＳＥ２が基台４３に設けられることにより、磁石２２０を基台４３に設け、磁気センサＳＥ２を可動部材２００に設ける場合とは異なり、（通常、ハーネス等で基板４３に対し接続される構造となる）磁気センサＳＥ２を移動しない構造とすることができる。
【００６３】
また、本実施形態では特に、磁石１２０，２２０を、磁気センサＳＥ１，ＳＥ２で検出する構成とすることにより、光学的検出を行う場合と異なり、埃による外乱を受けにくい。
【００６４】
また、本実施形態では特に、上記磁石１２０が、上記図１６（ａ）に示したように、軸方向に同一磁極が連続し、周方向に異なる磁極が交互に配置されており、さらに磁気センサＳＥ１の水平方向の中心位置Ｋｍｈが磁石１２０の水平方向の中心位置Ｋｓｈに一致する。これには以下のような意義がある。
【００６５】
すなわち、例えば図１７（ａ）に示すように、軸方向に異なる磁極が配置される磁石１２０Ｘであっても、磁気センサＳＥ１によって回転を検出することが可能であるため、第１被検出部材として用いることは可能である。しかし、磁石１２０Ｘが用いられる場合、図１７（ｂ）に示すように、磁力線が軸方向にループを作ることから軸方向の中央位置で磁場強度が低下し、（検出精度を確保するためには）磁気センサＳＥ１Ｘの上記軸方向における中心線Ｋｓｖと磁石１２０Ｘの上記軸方向における中心線Ｋｍｖとを例えば軸方向にオフセットする必要がある（図１７（ｂ）の△Ｋ参照）。その結果、寸法公差などに配慮するとオフセット量△Ｋを十分大きくする必要があり、小型化を妨げることとなる。
【００６６】
これに対し、本実施形態においては、図１６（ａ）に示したように軸方向に同一磁極が連続する磁石１２０とすることで、図１６（ｂ）に示すように磁力線が径方向にループを作ることから、上記オフセット等の必要がなく、確実に小型化を図ることができる。
【００６７】
また、本実施形態では特に、上下方向に平行な範囲（第１範囲）で可動部材２００をガイドするレール２０３を基台４３に設けるとともに、上下方向に平行な範囲（第２範囲）でガイドローラ１００をガイドするレール１３３をカセット３に設ける。これにより、カセット３に備えられるガイドローラ１００は、カセット３のカセットベース３２側ではレール１３３によって上下方向にガイドされる一方、印刷装置本体４の基台４３側では（上記傾斜面２００ｃを介して接続する可動部材２００を介し）レール２０３によって上下方向にガイドされる。このように、両持ち支持によるガイド構造とすることで、インクリボンＲの張力による力がガイドローラ１００にかかったときでも、ガイドローラ１００の傾きを低減した状態でガイドローラ１００を上下方向に移動可能となる。
【００６８】
また、本実施形態では特に、上記レール２０３による上記第１範囲（上述の例では±４ｍｍ）が、上記レール１３３による上記第２範囲（上述の例では±３ｍｍ）よりも大きくなっている。このようにカセット３側で上記ガイドローラ１００を直接ガイドするレール２０３のガイド範囲（第２範囲）よりも、印刷装置本体４側で可動部材２００をガイドする（すなわち上記ガイドローラ１００を間接的にガイドする）レール２０３のガイド範囲（第１範囲）を大きくする。これにより、寸法公差等により上記第１範囲及び上記第２範囲がばらついたとしても、上記レール２０３が上記第２範囲の全体を確実に移動することができ、ガイドローラ１００の可動範囲を確保することができる。
【００６９】
また、本実施形態では特に、上記傾斜面２００ｃの上下方向における長さＬ（図１５（ｂ）参照）は、上記第１範囲の１／２と、上記第２範囲の１／２と、上記ガイドローラ１００の半径ｒ、の和以上となっている。これには以下のような意義がある。
【００７０】
本実施形態のように、印刷装置本体４とカセット３とが別体構造である場合、カセット３の装着前には、印刷装置本体４側においては上記可動部材２００が上記バネ部材４７Ｌによって上側へ押圧されて寄っている（図１０参照）一方、カセット３側では上記ガイドローラ１００は例えば自重により下側へ寄っている（図１１参照）。この状態において、傾斜面２００ｃによってガイドローラ１００を案内する（掬い上げる）ためには、可動部材２００が第２範囲の上端に位置する場合の傾斜面２００ｃの下端が、ガイドローラ１００が第１範囲の下端に位置する場合のガイドローラの下端よりも、下側に位置する必要がある。本実施形態においては、上記傾斜面２００ｃの上下方向における長さＬを、（第１範囲の半分＋第２範囲の半分＋ガイドローラ１００の半径ｒ）以上とする。ここで、前述のように、上記第１範囲が上記ガイドローラ１００の中心（回転軸）を基準に定義され、上記第２範囲が上記可動部材２００の上端（軸受保持部分２００ｂ）を基準に定義され、上記第１範囲の中心と上記第２範囲の中心の位置が一致する、という前提に立つと、図１８に示すように、第１範囲を「ａ」、第２範囲を「ｂ」と表記すると、上記長さＬを（ａ／２＋ｂ／２＋ｒ）以上とすることによって、上記傾斜面２００ｃがガイドローラ１００の下端を確実に上下方向に移動させることができる。
【００７１】
また、本実施形態では特に、基台４３に設けられた上記ストッパ（上記ストッパ部２０３ｘ等）が、上記第１範囲の両端に位置し、上記可動部材２００と接触することで上記第１範囲を規定するとともに、カセット３に設けられたストッパ部１３２ｘ，３２ｙが、上記第２範囲の両端に位置し、上記ガイドローラ１００と接触することで上記第２範囲を規定する。そしてガイドローラ１００と上記ストッパ部１３２ｘ，３２ｙとが接触した状態で、上記可動部材２００と上記ストッパ（上記ストッパ部２０３ｘ等）とが離間する。
【００７２】
これにより、レール２０３のガイド範囲（第１範囲）及びレール１３３のガイド範囲（第２範囲）に対し、上記ストッパ部２０３ｘ等及び上記ストッパ部１３２ｘ，３２ｙによってそれぞれ所定の制限を設けることができる。またその際、ガイドローラ１００とストッパ部１３２ｘ，３２ｙとの接触状態で、可動部材２００と上記ストッパ部２０３ｘ等とが離間するような寸法関係とすることで、上記バネ部材４７Ｒによる弾性付勢機能が（上記ストッパ部２０３ｘ等によって殺されることなく）常に有効に作用するよう図ることができる。
【００７３】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００７４】
（１）カセットを用いない場合
上記実施形態においては、供給側ロールＲＬを巻回するロール軸３３Ｌ及び巻取側ロールＲＲを巻回するロール軸３３Ｒが印刷装置本体４とは別体のカセット３に備えられ、それらロール軸３３Ｌ，３３Ｒを基台４３に備えられるロール軸受部４４Ｌ，４４Ｒで受け止め、駆動モータ４１ａ，４１ｂにより駆動したが、これに限られない。すなわち、カセット３を省略して上記ロール軸３３Ｌ，３３Ｒに相当するロール軸を基台４３に設け、それらのロール軸を直接モータで駆動するようにしてもよい。以下、そのような変形例を、図１９〜図２２により説明する。
【００７５】
＜プリンタ概略構造＞
図１９〜図２１に、この変形例によるプリンタ２Ｘの全体構造を示す。なお、これら図１９〜図２１では、構成の明確化のために上記筐体２１に相当する筐体の図示を省略している。図示のように、このプリンタ２Ｘでは、上記基台４３に相当する略矩形の基台４３Ｘに、上記ロール軸３３Ｌ，３３Ｒにそれぞれ対応する２本のロール軸３３ＬＸ，３３ＲＸと、上記ガイドローラ１００，１０１，１０２，１０３にそれぞれ対応する４本のガイドローラ１００Ｘ，１０１Ｘ，１０２Ｘ，１０３Ｘ（但しガイドローラ１０２Ｘは図示省略）と、を有している。
【００７６】
上記２本のロール軸３３ＬＸ，３３ＲＸのうちの一方、この例ではロール軸３３ＬＸは、上記インクリボンＲが（前述の図９の供給側ロールＲＬと同様に）ロール状に巻回される。このロール軸３３ＬＸは、上記駆動モータ４１ａに相当する駆動モータ４１ａＸにより回転駆動されることで、印刷実行時において上記巻回されたインクリボンＲが繰り出される。また、２本のロール軸３３ＬＸ，３３ＲＸのうちの他方、この例ではロール軸３３ＲＸは、上記駆動モータ４１ｂに相当する駆動モータ４１ｂＸにより回転駆動される。これにより、上記のように繰り出された後に（上記サーマルヘッド４２に相当する）サーマルヘッド４２Ｘによりインクの転写が行われたインクリボンＲが、ロール状（前述の図９の巻取側ロールＲＲと同様に）、当該ロール軸３３ＲＸのまわりにロール状に巻回される。
【００７７】
上記ガイドローラ１００Ｘ〜１０３Ｘは、上記基台４３Ｘの四隅部分から前側へ向かって水平に突出する。ガイドローラ１００Ｘ，１０１Ｘは、前述のガイドローラ１００，１０１と同様に、上記のようにしてロール軸３３ＬＸの上記ロールから繰り出されたインクリボンＲに当接することで、インクリボンＲを所定の搬送経路に沿って上記サーマルヘッド４２Ｘへ導くようにガイドする。ガイドローラ１０２Ｘ，１０３Ｘは、前述のガイドローラ１０２，１０３と同様に、上記のようにして使用された後のインクリボンＲに当接することで、上記ロール軸３３ＲＸのロールへと向かうインクリボンＲをガイドする。
【００７８】
＜ガイドローラ１００Ｘ及びその支持構造＞
図１９〜図２１に示すように、ガイドローラ１００Ｘは、前後方向に延び、上記シャフト１１２及びシャフトスリーブ１１４の合体物に相当するシャフト１１２Ｘと、上記シャフトベアリング１１６に対応する前後２つのシャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸと、上記スペーサ１１７Ｆ，１１７Ｒに対応するスペーサ１１７Ｘと、を有している。
【００７９】
上記シャフト１１２Ｘは、前方側から後方側に向かって、最も外径が大きな大径部１１２ａＸと、この大径部１１２ａＸよりも外径が小さな中径部１１２ｂＸと、この中径部１１２ｂＸよりも外径が小さな（言い替えれば最も外径が小さな）小径部１１２ｃＸと、を備えている。上記シャフトベアリング１１６ａＸは、シャフト１１２Ｘの上記中径部１１２ｂＸを回転可能に支持している。上記シャフトベアリング１１６ｂＸは、シャフト１１２Ｘの上記中径部１１２ｂＸのうち上記基台４３Ｘの前面よりも後方側に位置する部位を回転可能に支持している。
これにより、シャフト１１２Ｘ（言い替えればガイドローラ１００Ｘ全体）は、前後方向に延設された状態で、上記シャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸによって、回転可能に支持されている。このように、本変形例ではシャフト１１２Ｘ自体が回転する構造を備えており、上記実施形態における、シャフト１１２がカセット３に固定でそのシャフト１１２の回りをシャフトスリーブ１１４が回転する構造とは異なる。
【００８０】
上記小径部１１２ｃＸの外周側には、上記磁石１２０に相当する磁石１２０Ｘ（例えば、第１磁石、第１被検出部材）が設けられる。このとき、上記小径部１１２ｃＸの前方側（すなわち磁石１２０Ｘよりも前方側）部分の外周側には、前述したスペーサ１１７Ｘが設けられる。そして、その磁石１２０Ｘの後方側から、小径部１１２ｃＸの後端部に対し、上記ネジ１２１に相当するナット１２１Ｘがねじ込まれる。これにより、上記中径部１１２ｂＸの後側端面と、当該ナット１２１Ｘの前側端面との間に、上記スペーサ１１７Ｘ、上記磁石１２０Ｘが挟み込まれることで、それらスペーサ１１７Ｘ、上記磁石１２０Ｘがシャフト１１２Ｘに固定される。この結果、磁石１２０Ｘは、上記スペーサ１１７Ｘによって上記シャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸよりも後側（例えば、第２方向の他方側）に位置決めされつつ、シャフト１１２Ｘに対し（言い替えればガイドローラ１００Ｘに対し）固定され、当該ガイドローラ１００Ｘと一体に回転する。
【００８１】
＜上下動する可動部材＞
本変形例においても、上記実施形態と同様、上記のようにガイドローラ１００Ｘを回転可能に支持するシャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸが、上下方向に移動可能に設けられる。そのために、本変形例では、上記基台４３Ｘに平行な上下方向（言い替えれば上記軸方向に直交する方向。例えば第１方向）に沿って移動可能な、上記可動部材２００に対応する可動部材２００Ｘが当該基台４３Ｘにより保持されている。基台４３Ｘには、基台４３Ｘを前後方向に貫通する孔である、上記ガイド受部４６Ｌに相当するガイド受部４６ＬＸが形成されている。
【００８２】
すなわち、上記可動部材２００Ｘは、上部が上記ガイド受部４６ＬＸを貫通するように設けられるベース部２００ａＸと、基台４３Ｘ外に突出するように上記ベース部２００ａＸよりも後方側に一体的に設けられた突出部２００ｂＸと、を備えている。上記ベース部２００ａＸの前方側には上記摺動テーブル２０２に相当する摺動テーブル２０２Ｘが固定されており、この摺動テーブル２０２Ｘが、基台４３Ｘに固定された上記レール２０３に相当するレール２０３Ｘに係合され、レール２０３Ｘに対し摺動する。これにより、可動部材２００Ｘは、上記摺動テーブル２０２Ｘ及びレール２０３Ｘのガイド機能によって上下方向にスライド可能となっている。一方、ベース部２００ａＸの下端部は、上記ばね部材４７Ｌに対応する圧縮ばねである上記バネ部材４７ＲＸの上端部が固定されている。このバネ部材４７ＲＸの下端部は、基台４３Ｘに固定されている。これにより、可動部材２００Ｘは、バネ部材４７ＲＸの付勢力によって上方への押圧力が付与される。以上の結果、可動部材２００Ｘは、摺動テーブル２０２Ｘ及びレール２０３Ｘにガイドされた状態で、バネ部材４７ＲＸの付勢力により上方へ押圧されている。なお、前述のように磁石１２０Ｘはガイドローラ１００Ｘのシャフト１１２Ｘに設けられており、そのシャフト１１２Ｘはシャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸを介して可動部材２００Ｘにより支持されている。したがって、磁石１２０Ｘは、可動部材２００Ｘに設けられているとも言える。特に、この例では、図２１等に示すように、磁石１２０Ｘは、可動部材２００Ｘのうち上下方向（例えば、第１方向）の一方側（例えば、上側）の端部（すなわち、この例では、上記摺動テーブル２０２Ｘの上端よりも上方にある高さ方向位置）に設けられている。
【００８３】
＜第１センサによる回転量検出＞
一方このとき、可動部材２００Ｘの上記ベース部２００ａＸは、上記ガイドローラ１００Ｘを回転可能に支持する上記シャフトベアリング１１６ａＸ（詳細には上記外輪部１１６ｏと同様の外輪部。図示省略）の外周側を支持している。また、上記ベース部２００ａＸの後側に位置する上記突出部２００ｂＸは、上記ガイドローラ１００Ｘを回転可能に支持する上記シャフトベアリング１１６ｂＸ（詳細には上記外輪部１１６ｏと同様の外輪部。図示省略）の外周側を支持している。
【００８４】
そして、上記突出部２００ｂＸの上部には、上記載置台２０５に相当する載置台２０５Ｘが取り付けられている。この載置台２０５Ｘの上部には、上記磁石１２０Ｘに対し上下方向に対向するように、上記磁気センサＳＥ１に相当する磁気センサＳＥ１Ｘ（例えば、第１センサ）が設けられている。すなわち、この磁気センサＳＥ１Ｘは、載置台２０５Ｘを介し可動部材２００Ｘの突出部２００ｂＸに保持され、上記ガイドローラ１００Ｘとともに回転する当該磁石１２０Ｘの回転を磁気的に検出する。上記実施形態と同様、検出されたガイドローラ１００Ｘの回転量は、磁気センサＳＥ１Ｘから図示しない制御部へと出力される。前述のようにガイドローラ１００Ｘは搬送されるインクリボンＲをガイドする機能を備えることから、上記制御部は、入力された上記ガイドローラ１００Ｘの回転量に基づき、インクリボンＲの搬送量を検出することができる。その検出結果に基づき、例えば制御部は、上記ロール軸３３ＬＸ，３３ＲＸをそれぞれ回転駆動させる上記駆動モータ４１ａＸ，４１ｂＸを制御し、実際のインクリボンＲの搬送速度を適宜の値に調整することができる。具体的には、上記実施形態と同様、エンコーダからの入力パルスと駆動モータ４１ａＸ，４１ｂＸの回転速度とからインクリボンＲの径が算出され、駆動モータ４１ａＸ，４１ｂＸの回転速度を適宜の値に調整することで上記インクリボンＲの搬送速度を適宜の値に調整することができる。なお、上記磁石１２０Ｘの詳細構成は、上記磁石１２０と同様で足りるので、説明を省略する。また、上記のガイドローラ１００Ｘの回転量検出は、上記実施形態と同様、公知の光学エンコーダ等を用いた光学的検出手法や、その他の公知の非接触検出の手法を用いても良い。
【００８５】
＜第２センサによる上下動検出＞
一方、上記図２０及び上記図２１に示すように、上記可動部材２００Ｘの上記ベース部２００ａの下方には、上記磁石２２０に相当する磁石２２０Ｘ（例えば、第２磁石、第２被検出部材）が固定されている。特に、この例では、図２１等に示すように、磁石２２０Ｘは、可動部材２００Ｘのうち上下方向（例えば、第１方向）の他方側（例えば、下側）の端部（すなわち、この例では、上記摺動テーブル２０２Ｘの下端よりも下方にある高さ方向位置）に設けられている。
【００８６】
そして、上記基台４３Ｘには、上記磁石２２０Ｘに対し左右方向に対向するように、上記磁気センサＳＥ２に相当する磁気センサＳＥ２Ｘ（例えば、第２センサ）が設けられている。このとき、前述したように、ガイドローラ１００Ｘは、可動部材２００Ｘによりシャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸが保持されることで、バネ部材４７ＲＸの付勢力により上方へ押圧されつつ、上下動可能な状態で保持され、前述の供給側のロールから繰り出されたインクリボンＲに当接してガイドを行う（前述の図９に示す構造の矢印ａも参照）。したがって、インクリボンＲの張力が大きくなればバネ部材４７ＲＸの付勢力に抗してガイドローラ１００Ｘが下方へ移動し、インクリボンＲの張力が小さくなればバネ部材４７ＲＸの付勢力によりガイドローラ１００Ｘが上方へ移動する。
【００８７】
上記実施形態と同様、上記可動部材２００Ｘに設けられている磁石２２０Ｘは、前述のようにしてガイドローラ１００Ｘとともに可動部材２００Ｘが上下動するのに応じて上下方向に移動し、これによって、磁気センサＳＥ２Ｘの位置における当該磁石２２０Ｘが発生する磁場の強度が変化する。磁気センサＳＥ２Ｘはこの変化する磁場強度に基づき、磁石２２０Ｘの位置（言い替えれば可動部材２００Ｘ及びガイドローラ１００Ｘの位置）を検出し、検出されたガイドローラ１００Ｘの位置は、磁気センサＳＥ２Ｘから図示しない制御部へと出力される。前述のように上下動するガイドローラ１００Ｘの位置は搬送されるインクリボンＲの張力の大小に対応することから、上記制御部は、入力された上記ガイドローラ１００Ｘの上下方向における位置に基づき、インクリボンＲの張力を検出することができる。これにより、その検出結果に基づき、例えば制御部は、公知の適宜の手法（前述した駆動モータ４１ａＸ，４１ｂＸの制御を含む）により、実際のインクリボンＲの張力を適宜の値に調整することができる。なお、このガイドローラ１００Ｘの位置検出についても、前述同様、上記のような磁気センサＳＥ２Ｘ及び磁石２２０Ｘによる磁気的検出による手法に限られず、公知の光学エンコーダ等を用いた光学的検出手法や、その他の公知の非接触検出の手法を用いても良い。
【００８８】
なお、上記は、固定側の基台４３Ｘに磁気センサＳＥ２Ｘを設け、可動側の可動部材２００Ｘに磁石２２０Ｘを設けたが、これには限られない。逆に、固定側の基台４３Ｘに磁石２２０Ｘを設け、可動側の可動部材２００Ｘに磁気センサＳＥ２Ｘを設け、それら磁石２２０Ｘ及び磁気センサＳＥ２Ｘの相対変位量に基づきインクリボンＲの張力を算出してもよい。
【００８９】
＜ガイドローラ１０３Ｘにおける張力検出＞
なお、詳細な図示及び説明を省略するが、上記実施形態のガイドローラ１０３と同様、上記ガイドローラ１０３Ｘにおいても、上記ガイドローラ１００Ｘと同様の手法によりインクリボンＲの張力検出及び調整が行われる。
【００９０】
すなわち、ガイドローラ１０３は、適宜のシャフトベアリングを介し回転可能に支持されるとともに、そのシャフトベアリングが上記可動部材２００Ｘと同様の可動部材（図示せず）によって支持される。この可動部材は、上記可動部材２００Ｘと同様、摺動テーブル及びレールにガイドされつつ上下方向に移動可能に基台４３に設けられ、上記バネ部材４７ＲＸと同様のバネ部材の付勢力によって上方への押圧力が付与される。
【００９１】
このとき、上記可動部材２００Ｘと同様、上記図示しない可動部材には上記磁石２２０Ｘと同様の磁石（図示せず）が固定され、上記基台４３Ｘには、その図示しない磁石に対し前後方向に対向するように、上記磁気センサＳＥ２Ｘと同様の磁気センサ（図示せず）が設けられる。この結果、前述と同様、ガイドローラ１０３ＸによりガイドされるインクリボンＲの張力が大きくなれば上記図示しないバネ部材の付勢力に抗してガイドローラ１０３Ｘが下方へ移動し、インクリボンＲの張力が小さくなれば上記図示しないバネ部材の付勢力によりガイドローラ１０３Ｘが上方へ移動する。この結果、ガイドローラ１０３Ｘとともに上記図示しない可動部材に設けた図示しない磁石が上下動するのに応じて磁気が変化し、これに基づき当該磁石の位置（言い替えればガイドローラ１０３Ｘの位置）が上記図示しない磁気センサによって検出される。検出されたガイドローラ１０３Ｘの位置は、上記磁気センサから上記制御部へと出力されてインクリボンＲの張力が検出され、その張力に基づき、制御部は、例えば公知の適宜の手法（前述した駆動モータ４１ａＸ，４１ｂＸの制御を含む）により、実際のインクリボンＲの張力を適宜の値に調整する。
【００９２】
なお、上記のようにして上記サーマルヘッド４２から上記巻取側のロールに至るリボン経路に設けられインクリボンＲの張力を調整する、上記図示しない可動部材、上記図示しないバネ部材、上記図示しないシャフトベアリング等（上記磁石２００Ｘや磁気センサＳＥ１Ｘのような構成を含まない）が、第２張力付与機構を構成している。
【００９３】
＜変形例の効果＞
本変形例の印刷装置２Ｘによっても、上記実施形態と同様の効果を得る。
【００９４】
すなわち、インクリボンＲをガイドするガイドローラ１００Ｘがシャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸにより回転可能に支持され、そのシャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸが、上下方向に移動可能に基台４３Ｘに保持された可動部材２００Ｘによって支持されている。これにより、上記ガイドローラ１００Ｘは、上記可動部材２００Ｘとともに基台４３Ｘに対し上下方向に移動可能となる。また、可動部材２００Ｘはバネ部材４７ＲＸによって上方に付勢されているので、前述のようにしてインクリボンＲに加わる張力を調整することができる。
【００９５】
一方このとき、上記ガイドローラ１００Ｘに対し磁石１２０Ｘが一体的に設けられ、当該ガイドローラ１００Ｘと一体に回転する。そして、上記磁石１２０Ｘに対向して磁気センサＳＥ１Ｘが設けられることで、当該磁石１２０Ｘの回転（言い替えればガイドローラ１００Ｘの回転）が上記磁気センサＳＥ１Ｘによって検出される。ガイドローラ１００Ｘの外径は既知のため、磁石１２０Ｘの回転量を基にして、前述のようにしてインクリボンＲの搬送量を検出することができる。
【００９６】
以上の結果、本変形例においても、１つのガイドローラ１００Ｘの周囲に上記可動部材２００Ｘ、バネ部材４７ＲＸ、シャフトベアリング１１６ａＸ，１１６ｂＸ、磁石１２０Ｘ、磁気センサＳＥ１Ｘを設けた上記構造により、インクリボンＲの張力調整及び搬送量の検出の両方を行うことができる。この結果、前述のように張力調節機構とインクリボンＲの搬送量を検知するセンサアセンブリとが別々に設けられている従来構造に比べ、設置スペースを低減し印刷装置２Ｘの小型化を図ることができる。
【００９７】
また、本変形例においても、印刷装置２Ｘにおいて、可動部材２００Ｘに設けられる磁石２２０Ｘと、基台４３Ｘに設けられ、磁石２２０Ｘに対向し、当該磁石２２０Ｘの位置を検出する磁気センサＳＥ２Ｘと、を有する。前述のようにガイドローラ１００Ｘが（上記可動部材２００Ｘとともに）基台４３Ｘに対し上下方向に移動可能となる構成において、磁石２２０Ｘを、この磁石２２０Ｘに対し相対変位する磁気センサＳＥ２Ｘによって検出することで、上記ガイドローラ１００Ｘの上下方向における位置を確実に検出することができる。この結果、インクリボンＲに加わる張力を検出し、駆動モータ４１ａＸ，４１ｂＸの駆動制御により張力調整を確実に行うことができる。その際、特に、磁石２２０Ｘが可動部材２００Ｘに設けられ、磁気センサＳＥ２Ｘが基台４３Ｘに設けられることにより、磁石２２０Ｘを基台４３Ｘに設け、磁気センサＳＥ２Ｘを可動部材２００Ｘに設ける場合とは異なり、（通常、ハーネス等で基板４３Ｘに対し接続される構造となる）磁気センサＳＥ２Ｘを移動しない構造とすることができる。
【００９８】
また、本変形例においても、磁石１２０Ｘ，２２０Ｘを、磁気センサＳＥ１Ｘ，ＳＥ２Ｘで検出する構成とすることにより、光学的検出を行う場合と異なり、埃による外乱を受けにくい。
【００９９】
また、本変形例においても、上記実施形態と同様、上記磁石１２０Ｘが、軸方向に同一磁極が連続し、周方向に異なる磁極が交互に配置されており、さらに磁気センサＳＥ１Ｘの水平方向の中心位置（図示せず）が磁石１２０Ｘの水平方向の中心位置（図示せず）に一致する。これにより、前述と同様、磁力線が径方向にループを作ることから前述のオフセット等の必要がなくなり、確実に小型化を図ることができる。
【０１００】
そして、本変形例においては、磁石１２０Ｘが、可動部材２００Ｘのうち上側の端部に設けられ、磁石２２０Ｘが、可動部材２００Ｘのうち下側の端部に設けられている。これにより、磁石１２０Ｘと磁石２２０Ｘとを上下方向において離間させて配置できる。そのため、上記磁気センサＳＥ１Ｘと磁気センサＳＥ２Ｘとの配置空間が干渉しない。また、これら磁石１２０Ｘ及び磁石２２０Ｘを離間することで、磁気センサＳＥ１Ｘの位置における磁石２２０Ｘが発生する磁場の強度、及び、磁気センサＳＥ２Ｘの位置における磁石１２０Ｘが発生する磁場の強度が弱まるため、検出精度が向上する。
【０１０１】
（２）その他
なお、以上の説明において、「垂直」「水平」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「水平」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
【０１０２】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
【０１０３】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１０４】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１０５】
２、２Ｘ          印刷装置
３                カセット
４                印刷装置本体
３２                カセットベース
３２ｙ              ストッパ部（第２ストッパ）
４３，４３Ｘ        基台
４４Ｌ              ロール軸受部（第１装着部）
４４Ｒ              ロール軸受部（第２装着部）
４７Ｌ，４７ＲＸ    バネ部材（バネ）
１００，１００Ｘ      ガイドローラ（ローラ）
１１６，１１６ｂＸ    シャフトベアリング（軸受）
１２０，１２０Ｘ      磁石（第１磁石、第１被検出部材）
１３３                レール
１３３ｘ              ストッパ部（第２ストッパ）
２００                可動部材
２００ａ              センサ保持部分
２００ｂ              軸受保持部分
２００ｃ              傾斜面
２００Ｘ              可動部材
２０３，２０３Ｘ      レール
２０３ｘ              ストッパ部（第１ストッパ）
２２０，２２０Ｘ      磁石（第２磁石、第２被検出部材）
Ｑ                受像体
ｒ                ガイドローラの半径
Ｒ                インクリボン
ＲＬ              供給側ロール（リボン元巻きロール）
ＲＲ              巻取側ロール（リボン巻き取りロール）
ＳＥ１，ＳＥ１Ｘ  磁気センサ（第１センサ）
ＳＥ２，ＳＥ２Ｘ  磁気センサ（第２センサ）
【図１】
2018202633.tif 000003
【図２】
2018202633.tif 000004
【図３】
2018202633.tif 000005
【図４】
2018202633.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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