(57)【要約】【課題】回収物中に異物が混入することを抑制しながら、匣鉢に残留する粉体の回収率を向上させる。【解決手段】粉体回収装置は、匣鉢の内壁面に残留した粉体を回収する。粉体回収装置は、匣鉢の内壁面に向かってエアを吹き付ける少なくとも１つのエア吹出管と、エア吹出管から吹き付けられたエアによって内壁面から剥離された粉体を吸引する吸引装置と、を備える。【選択図】図１
2018169138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
匣鉢の内壁面に残留した粉体を回収する粉体回収装置であって、
前記匣鉢の内壁面に向かってエアを吹き付ける少なくとも１つのエア吹出管と、
前記エア吹出管から吹き付けられたエアによって前記内壁面から剥離された前記粉体を吸引する吸引装置と、を備える、粉体回収装置。
【請求項２】
前記エア吹出管は、先端に前記エアを吹き出す吹出口を備えており、
前記吸引装置は、前記内壁面から剥離された前記粉体を吸引する吸引ノズルを備えており、
前記粉体回収装置は、前記エア吹出管と前記吸引ノズルとを、前記匣鉢に対して相対移動させる移動機構をさらに備えており、
前記移動機構は、前記吸引装置によって前記粉体を吸引するときに、前記吸引ノズルの吸引口が、前記匣鉢の底面に向かって開口すると共に、前記吹出口と前記匣鉢の底面との間に位置し、かつ、前記吹出口が前記匣鉢の上端より前記匣鉢の底面側に位置するように、前記吸引ノズルと前記エア吹出管とを前記匣鉢に対して移動させる、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記吸引装置によって前記粉体を吸引するときに、前記吹出口が、当該吹出口からのエアが前記匣鉢の底面に向かって斜めに吹き付けられるように開口するように、前記吸引ノズルと前記エア吹出管とを前記匣鉢に対して移動させる、請求項２に記載の粉体回収装置。
【請求項４】
前記吸引ノズルよりも前記匣鉢の上端側に配置され、前記吸引装置が前記粉体を吸引するときに前記匣鉢の上方全体を覆うフードをさらに備えており、
前記フードは、前記匣鉢の底面側に向かって開口する吸引口を備えている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の粉体回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、匣鉢内の粉体を回収する粉体回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子工業製品の原料粉体を焼成する際には、匣鉢に粉体を収容して焼成が行われる。焼成後は、匣鉢を反転等させて匣鉢に収容されている粉体を回収する。しかしながら、粉体の一部は匣鉢の内壁面に付着するため、匣鉢を反転させるだけでは匣鉢に収容されている全ての粉体を回収することは難しい。このため、匣鉢の内壁面に付着した粉体を回収するために、例えば、吸引装置を用いて匣鉢から粉体を回収する方法が開発されている。例えば、特許文献１には、粉体を回収する吸引装置と、吸引装置に接続される補集用の吸引ノズルを備える粉体回収装置が開示されている。また、匣鉢に付着した粉体を回収する別の方法として、例えば、匣鉢の内面にブラシ等を接触させることによって、匣鉢から粉体が剥がす方法が用いられている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４２５５８１４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の粉体回収装置は、吸引装置を用いて匣鉢内の粉体を回収する。しかしながら、吸引装置で吸引するだけでは、匣鉢の底面等に強固に付着する粉体を回収することは困難であった。一方、ブラシ等を用いると、匣鉢の内壁面に強固に付着する粉体も匣鉢から剥がすことができる。しかしながら、ブラシ等を用いて匣鉢の内壁面に付着する粉体を剥がすと、ブラシと匣鉢との接触によって回収物中に異物（例えば、ブラシの摩耗粉等）が混入する虞がある。本明細書は、回収物中に異物が混入することを抑制しながら、匣鉢に残留する粉体の回収率を向上させる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する粉体回収装置は、匣鉢の内壁面に残留した粉体を回収する。粉体回収装置は、匣鉢の内壁面に向かってエアを吹き付ける少なくとも１つのエア吹出管と、エア吹出管から吹き付けられたエアによって内壁面から剥離された粉体を吸引する吸引装置と、を備える。
【０００６】
上記の粉体回収装置は、エア吹出管から吹き付けたエアによって、匣鉢の内壁面に残留する粉体を内壁面から剥がすことができる。このため、匣鉢の内壁面に残留した粉体まで回収できるため、粉体を効率よく回収することができる。また、エアによって粉体を匣鉢の内壁面から剥離するため、回収物に粉体以外の異物が混入することを抑制することができる。なお、本明細書では、「匣鉢の内壁面」には、匣鉢の底面及び側面を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１に係る粉体回収装置の概略構成を示す図。
【図２】実施例１の吸引ノズルとエア吹出管と圧縮機の接続関係を模式的に示す上面図。
【図３】実施例１の吸引ノズルとエア吹出管の構成を模式的に示す正面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図。
【図５】フードと匣鉢の関係を模式的に示す上面図。
【図６】制御装置の機能を示すブロック図。
【図７】粉体回収装置の処理の一例を示すフローチャート。
【図８】粉体回収装置による粉体回収処理を説明するための図であり、吸引ノズルが第１位置に位置する状態を示す。
【図９】粉体回収装置による粉体回収処理を説明するための図であり、吸引ノズルが第２位置に位置する状態を示す。
【図１０】粉体回収装置による粉体回収処理を説明するための図であり、吸引ノズルが第３位置に位置する状態を示す。
【図１１】粉体回収装置による粉体回収処理を説明するための図であり、吸引ノズルが第４位置に位置する状態を示す。
【図１２】実施例２の吸引ノズルとエア吹出管の位置関係を模式的に示す上面図。
【図１３】実施例２の吸引ノズルとエア吹出管の構成を模式的に示す正面図。
【図１４】実施例２の吸引ノズルとエア吹出管の構成を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【０００９】
（特徴１）本明細書が開示する粉体回収装置では、エア吹出管は、先端にエアを吹き出す吹出口を備えていてもよい。吸引装置は、内壁面から剥離された粉体を吸引する吸引ノズルを備えていてもよい。粉体回収装置は、エア吹出管と吸引ノズルとを、匣鉢に対して相対移動させる移動機構をさらに備えていてもよい。移動機構は、吸引装置によって粉体を吸引するときに、吸引ノズルの吸引口が、匣鉢の底面に向かって開口すると共に、吹出口と匣鉢の底面との間に位置し、かつ、吹出口が匣鉢の上端より匣鉢の底面側に位置するように、吸引ノズルとエア吹出管とを匣鉢に対して移動させてもよい。このような構成によると、吹出口が吸引ノズルの吸引口より匣鉢の底面から離れた位置に位置していることによって、エア吹出管に妨げられることなく、吸引ノズルを匣鉢の底面に近づけることができる。また、吹出口が匣鉢の上端より底面側に位置していることによって、匣鉢内にエアをより確実に吹き付けることができる。
【００１０】
（特徴２）本明細書が開示する粉体回収装置では、移動機構は、吸引装置によって粉体を吸引するときに、吹出口が、当該吹出口からのエアが匣鉢の底面に向かって斜めに吹き付けられるように開口するように、吸引ノズルとエア吹出管とを匣鉢に対して移動させてもよい。このような構成によると、エア吹出管から匣鉢の底面に向かって斜めにエアを吹き出すことができる。このため、移動機構によってエア吹出管の位置を調整することによって、匣鉢の内側面にエアを吹き付けることができると共に、匣鉢の底面にもエアを吹き付けることができ、匣鉢の内側面及び底面に付着した粉体を剥離することができる。さらに、エアは匣鉢の底面側に向かって流れるため、匣鉢から剥離された粉体が匣鉢の外部に飛散することを抑制することができる。これらによって、粉体の回収率を高くすることができる。
【００１１】
（特徴３）本明細書が開示する粉体回収装置は、吸引ノズルよりも匣鉢の上端側に配置され、吸引装置が粉体を吸引するときに匣鉢の上方全体を覆うフードをさらに備えていてもよい。フードは、匣鉢の底面側に向かって開口する吸引口を備えていてもよい。このような構成によると、匣鉢を覆うフードを備えることによって、エア吹出管から吹き出されたエアによって粉体が舞い上がっても、舞い上がった粉体が匣鉢の外部に飛散することを回避することができる。また、フードに備えられた吸引口によって、舞い上がった粉体をフードから回収することができる。このため、粉体を効率よく回収することができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、実施例１に係る粉体回収装置１０について説明する。粉体回収装置１０は、匣鉢５０の内壁面に残留する粉体を回収する装置である。匣鉢５０は、例えば、リチウムイオン電池の正極材や負極材等の電子工業製品の原料粉体を焼成する際に用いられる。匣鉢５０に収容された粉体は、焼成後に匣鉢５０を反転させることによって匣鉢５０から回収される。匣鉢５０を反転させると粉体の大部分は回収されるが、粉体の一部は匣鉢５０の底面及び側面等の内壁面に付着し、匣鉢５０内に残留する。粉体回収装置１０は、匣鉢５０内に残留する粉体を回収する。
【００１３】
図１に示すように、粉体回収装置１０は、吸引ノズル１２と、回収器１８と、負圧発生装置２２と、複数のエア吹出管２４と、圧縮機３０と、移動機構３２と、フード３８と、搬送装置４４と、制御装置４６と、インターフェース装置４８を備えている。
【００１４】
吸引ノズル１２は、平面視すると略矩形の吸引口１４を備えており（図２参照）、吸引口１４は下方に向かって開口している。吸引口１４のＸ方向の寸法は、Ｙ方向の寸法より大きくされている。吸引ノズル１２は、ノズル連通流路１６を介して回収器１８と接続されており、回収器１８は吸引管２０を介して負圧発生装置２２と接続している。負圧発生装置２２をオンすると、負圧発生装置２２と連通する空間の空気が吸引される。すなわち、負圧発生装置２２は、吸引管２０、回収器１８、ノズル連通流路１６及び吸引ノズル１２を介して、吸引ノズル１２の吸引口１４から空気を吸引する。このとき、吸引口１４から、空気と共に吸引口１４の下方に位置する粉体が吸引される。吸引ノズル１２から吸引された空気と粉体は、回収器１８で分離される。回収器１８で分離された空気は負圧発生装置２２まで吸引され、分離された粉体は回収器１８に収容される。吸引ノズル１２は、匣鉢５０の底面等に残留している粉体を吸引する。
【００１５】
複数のエア吹出管２４は、吸引ノズル１２の外周面に固定されている。図２に示すように、本実施例では、粉体回収装置１０は６本のエア吹出管２４ａ〜２４ｆを備えている。なお、以下の明細書において、エア吹出管２４を区別する必要があるときはエア吹出管２４ａ、２４ｂのように沿字のアルファベットを用いて記載し、区別する必要のないときは単にエア吹出管２４と記載する場合がある。また、他の構成要素についても同一構成のものについて区別する必要がないときは、上記と同様に沿字のアルファベットを省略して単に数字で記載することがある。また、図１では、３本のエア吹出管２４を図示しており、吸引ノズル１２によって隠されている３本のエア吹出管２４（すなわち、吸引ノズル１２の中心から見て＋Ｙ方向側に配置されるエア吹出管２４）の図示を省略している。
【００１６】
６本のエア吹出管２４は、吸引ノズル１２の長辺を備える面とそれに対向する面（Ｘ方向に平行な面）に沿ってそれぞれ３本ずつ配置される。詳細には、エア吹出管２４ａ〜２４ｃは吸引ノズル１２の＋Ｙ方向側の面に配置され、エア吹出管２４ｄ〜２４ｆは吸引ノズル１２の−Ｙ方向側の面に配置される。また、エア吹出管２４ｂ、２４ｅは、吸引ノズル１２のＸ方向に平行な面の略中心に配置される。エア吹出管２４ａ、２４ｄは吸引ノズル１２の−Ｘ方向側の短辺の近傍に配置され、エア吹出管２４ｃ、２４ｆは吸引ノズル１２の＋Ｘ方向側の短辺の近傍に配置される。エア吹出管２４ａ〜２４ｆは、それぞれ電磁弁２８ａ〜２８ｆを介して圧縮機３０に接続されている。圧縮機３０をオンすると、圧縮機３０で圧縮された空気（以下、「エア」ともいう）がエア吹出管２４に送られ、エア吹出管２４に送られたエアは、エア吹出管２４の先端の吹出口２６から吹出される。電磁弁２８は、エア吹出管２４に設置されており、制御装置４６によって開閉が制御されている。電磁弁２８ａ〜２８ｆの開閉をそれぞれ調整することによって、６本のエア吹出管２４のうち、圧縮機３０からエアが供給されるエア吹出管２４を選択することができる。
【００１７】
エア吹出管２４の吹出口２６は、下方に開口しており、かつ、吸引ノズル１２の外側に向かって斜めに開口している。詳細には、図３に示すように、エア吹出管２４ｄの吹出口２６ｄは、下方かつ−Ｘ方向にやや斜めに向かって開口している。また、図示は省略するが、エア吹出管２４ｄの吹出口２６ｄは、−Ｙ方向にもやや斜めに向かって開口している。このため、エア吹出管２４ｄの吹出口２６ｄからは、下方かつ吸引ノズル１２から斜めに離れる方向（−Ｘ方向かつ−Ｙ方向）に向かってエアが吹出される（図２参照）。同様に、エア吹出管２４ｆの吹出口２６ｆからは、下方かつ吸引ノズル１２から斜めに離れる方向（＋Ｘ方向かつ−Ｙ方向）に向かってエアが吹出され、エア吹出管２４ａの吹出口２６ａからは、下方かつ吸引ノズル１２から斜めに離れる方向（−Ｘ方向かつ＋Ｙ方向）に向かってエアが吹出され、エア吹出管２４ｃの吹出口２６ｃからは、下方かつ吸引ノズル１２から斜めに離れる方向（＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向）に向かってエアが吹出される。
【００１８】
また、図４に示すように、エア吹出管２４ｂの吹出口２６ｂは、下方かつ＋Ｙ方向に向かって斜めに開口している。また、エア吹出管２４ｅの吹出口２６ｅは、下方かつ−Ｙ方向に向かって斜めに開口している。このため、エア吹出管２４ｂ、２４ｅの吹出口２６ｂ、２６ｅからは、下方かつ吸引ノズル１２から離れる方向に向かってエアが吹出される（図２参照）。
【００１９】
エア吹出管２４は吸引ノズル１２に固定されており、エア吹出管２４の吹出口２６は、吸引ノズル１２から離れる方向に向かって開口している。このため、吸引ノズル１２を匣鉢５０の内側面に近づけたとき、エア吹出管２４から匣鉢５０の内側面に向かってエアを吹出すことができる。エア吹出管２４から匣鉢５０の内側面に向かってエアを吹付けることによって、匣鉢５０の内側面に付着する粉体を剥離することができる。また、エア吹出管２４の吹出口２６は、下方に向かって開口している。このため、エア吹出管２４から吹き出されたエアによって匣鉢５０の内側面から剥離された粉体が上方に舞い上がることを抑制することができ、剥離された粉体が匣鉢５０の外部に飛散することを抑制できる。
【００２０】
移動機構３２は、吸引ノズル１２とフード３８を移動させる。移動機構３２は、ＸＹ方向移動機構３４と、昇降機構３６を備えている。ＸＹ方向移動機構３４は、電動アクチュエータ（図示省略）の駆動によって、移動ベース３５をＸ方向及びＹ方向に移動させる。吸引ノズル１２は、移動ベース３５に固定されており、移動べース３５を移動させることによって吸引ノズル１２が移動する。吸引ノズル１２にはフード３８が固定されており、移動ベース３５を移動させることによって、吸引ノズル１２とフード３８を一体的に移動させる。昇降機構３６は、ＸＹ方向移動機構３４をＺ方向に移動させる。ＸＹ方向移動機構３４と昇降機構３６によって、吸引ノズル１２とフード３８を移動させることができる。
【００２１】
フード３８は、吸引ノズル１２の吸引口１４の上方に配置される。フード３８は、上方に向かって凹状となっており、下方に向かって開口している。フード３８は、吸引ノズル１２と粉体回収装置１０内に搬送された匣鉢５０とを覆うことが可能となっている。上述したように、フード３８は吸引ノズル１２に固定されており、フード３８は移動機構３２によって吸引ノズル１２と一体的に移動する。フード３８は、吸引ノズル１２が匣鉢５０内を移動しても、常に匣鉢５０全体を覆うように構成されている。図５において実線で示すように、吸引ノズル１２を匣鉢５０の角部５２（−Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の角部）の近傍に移動させても、フード３８は匣鉢５０全体を覆うように構成されている。また、図５において二点鎖線で示すように、吸引ノズル１２を角部５２の対角線上に位置する角部５６（＋Ｘ方向かつ−Ｙ方向の角部）に移動させても、フード３８は匣鉢５０全体を覆うように構成されている。このように、フード３８は、吸引ノズル１２を匣鉢５０内のどの位置に移動させても、匣鉢５０の全体を覆う。このため、エア吹出管２４によって剥離された粉体が匣鉢５０の外部に飛散することを抑制することができる。
【００２２】
また、フード３８の内側には、吸引口４０が設けられている。吸引口４０は、フード連通流路４２を介して回収器１８と接続されている。上述したように、回収器１８は負圧発生装置２２と接続されているため、負圧発生装置２２をオンすると、回収器１８及びフード連通流路４２を介して、吸引口４０から空気が吸引される。このとき、吸引口４０から、空気と共に吸引口４０の下方に位置する粉体が吸引される。吸引口４０から吸引された粉体は回収器１８に収容される。エア吹出管２４から吹出されるエアによって匣鉢５０内に付着する粉体が剥離される際には、上述したように、エア吹出管２４の吹出口２６が下方に向かって開口していることによって、剥離された粉体は舞い上がり難くなるが、一部の粉体は上方に舞い上がる。フード３８の吸引口４０は、匣鉢５０内で舞い上がる粉体を吸引する。なお、本実施例では、フード３８には吸引口４０が２箇所に設けられているが（図１参照）、フード３８に設けられる吸引口４０の数は特に限定されない。
【００２３】
搬送装置４４は、匣鉢５０を粉体回収装置１０内に搬送する。搬送装置４４は、Ｘ方向に間隔を空けて配置され、Ｙ方向に伸びる一対のコンベアで構成されている。コンベアはモータ（図示省略）によって駆動される。搬送装置４４は、粉体回収装置１０の外部から匣鉢５０を受け取り、予め設定された位置まで匣鉢５０を搬送する。匣鉢５０内に残留する粉体の回収処理が完了すると、搬送装置４４は、粉体回収装置１０の外部に匣鉢５０を送り出す。なお、本実施例の搬送装置４４はコンベアで構成されているが、このような構成に限定されない。粉体回収装置１０内に匣鉢５０を搬送できる構成であればよく、具体的な構成は特に限定されない。
【００２４】
図６に示すように、制御装置４６は、負圧発生装置２２と、圧縮機３０と、電磁弁２８ａ〜２８ｆと、インターフェース装置４８と、移動機構３２と、搬送装置４４と接続している。制御装置４６は、負圧発生装置２２と、圧縮機３０と、電磁弁２８ａ〜２８ｆと、インターフェース装置４８と、移動機構３２と、搬送装置４４を制御している。
【００２５】
インターフェース装置４８は、作業者に粉体回収装置１０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける。例えば、インターフェース装置４８は、各エア吹出管２４ａ〜２４ｆについて、エアを吹出しているか否か（すなわち、各エア吹出管２４ａ〜２４ｆに接続される電磁弁２８の開閉）についての情報を表示することができる。また、インターフェース装置４８には、吸引ノズル１２による粉体回収処理の回数や、各エア吹出管２４ａ〜２４ｆがエアを吹出すタイミング（すなわち、各エア吹出管２４ａ〜２４ｆに設置される電磁弁２８の開閉のタイミング）や、エア吹出管２４がエアを吹出す間隔等の設定を入力することができる。インターフェース装置４８に入力された各種の情報は、制御装置４６のメモリ（図示省略）に記憶される。
【００２６】
粉体回収装置１０の動作について説明する。図７は、粉体回収装置１０が匣鉢５０の内壁面に残留する粉体を回収する処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、制御装置４６は、匣鉢５０を粉体回収装置１０内に搬送する（Ｓ１２）。制御装置４６は、搬送装置４４を駆動することによって匣鉢５０を粉体回収装置１０内の所定の位置に搬送する。
【００２７】
次に、制御装置４６は、吸引ノズル１２を第１位置に移動させる（Ｓ１４）。図８に示すように、第１位置は、平面視したときに吸引ノズル１２が匣鉢５０の角部５２（−Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の角部）に近接し、かつ、吸引ノズル１２の吸引口１４が匣鉢５０の底面に接触しない程度に近接する位置である。吸引ノズル１２の移動は、以下の手順で実行される。まず、制御装置４６は、ＸＹ方向移動機構３４を駆動し、吸引ノズル１２が第１位置の上方に位置するように移動ベース３５を移動させる。次いで、制御装置４６は、昇降機構３６を駆動して、吸引ノズル１２が第１位置に位置するようにＸＹ方向移動機構３４を下降させる。すると、吸引ノズル１２は第１位置に配置される。
【００２８】
次に、制御装置４６は、負圧発生装置２２と圧縮機３０をオンする（Ｓ１６）。負圧発生装置２２がオンされることによって、吸引ノズル１２の吸引口１４とフード３８の吸引口４０から、空気と粉体が吸引される。また、圧縮機３０がオンされることによって、電磁弁２８が開かれているエア吹出管２４からエアが吹出される。
【００２９】
次に、制御装置４６は、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、６個の電磁弁２８ａ〜２８ｆの開閉を切り換える（Ｓ１８）。ここでは、電磁弁２８ａ、２８ｂ、２８ｃが開かれ、電磁弁２８ｄ、２８ｅ、２８ｆが閉じられる。すると、エア吹出管２４ａ、２４ｂ、２４ｃからエアが吹出され、エア吹出管２４ｄ、２４ｅ、２４ｆからはエアが吹出されない状態となる。すなわち、６本のエア吹出管２４のうち、匣鉢５０のＸ方向に平行であり、かつ、＋Ｙ方向側の内側面５３の近傍に配置されるエア吹出管２４ａ、２４ｂ、２４ｃのみからエアが吹出される。
【００３０】
次に、制御装置４６は、吸引ノズル１２を第１位置から第２位置に移動させる（Ｓ２０）。図９に示すように、第２位置は、平面視したときに吸引ノズル１２が匣鉢５０の角部５４（＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の角部）に近接し、かつ、吸引ノズル１２の吸引口１４が匣鉢５０の底面に接触しない程度に近接する位置である。制御装置４６は、ＸＹ方向移動機構３４を駆動し、吸引ノズル１２が第２位置に位置するように移動ベース３５を移動させる。すると、吸引ノズル１２は、第１位置から第２位置まで移動する。すなわち、吸引ノズル１２は、匣鉢５０の内側面５３に沿って移動する。第１位置から第２位置まで移動する間、吸引ノズル１２は匣鉢５０の底面に残留する粉体を吸引する。このとき、ステップＳ１８において、エア吹出管２４ａ、２４ｂ、２４ｃからエアが吹出され、エア吹出管２４ｄ、２４ｅ、２４ｆからはエアが吹出されない状態となっている。このため、吸引ノズル１２が第１位置から第２位置まで移動する間、吸引ノズル１２が近接する内側面５３に向かってエアを吹き付けることができる。これによって、匣鉢５０の内側面５３に付着する粉体を剥離することができる。剥離された粉体のうち、吸引ノズル１２の下方に移動したものは吸引ノズル１２によって吸引される。また、剥離されることによって上方に舞い上がった粉体は、フード３８の吸引口４０から吸引される。このようにして、匣鉢５０の側面から剥離された粉体を回収することができる。
【００３１】
また、上述したように、エア吹出管２４の吹出口２６は、吸引ノズル１２の外側に向かって斜めに開口している。したがって、第１位置から第２位置まで移動させる間に、３本のエア吹出管２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって、匣鉢５０の内側面５３の略全域に亘ってエアを吹き付けることができる。また、第１位置から第２位置まで移動する間、匣鉢５０の内側面５３に近接しない位置に配置されるエア吹出管２４ｄ、２４ｅ、２４ｆからはエアが吹出されない。ステップＳ１８において６個の電磁弁２８の開閉を切り換えることによって、匣鉢５０の内側面５３に近接するエア吹出管２４のみから選択的にエアを吹出すことができる。
【００３２】
吸引ノズル１２が第２位置まで移動すると、制御装置４６は、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、６個の電磁弁２８ａ〜２８ｆの開閉を切り換える（Ｓ２２）。ここでは、電磁弁２８ｃ、２８ｆが開かれ、電磁弁２８ａ、２８ｂ、２８ｄ、２８ｅが閉じられる。すると、エア吹出管２４ｃ、２４ｆからエアが吹出され、エア吹出管２４ａ、２４ｂ、２４ｄ、２４ｅからはエアが吹出されない状態となる。すなわち、６本のエア吹出管２４のうち、匣鉢５０のＹ方向に平行であり、かつ、＋Ｘ方向側の内側面５５の近傍に配置されるエア吹出管２４ｃ、２４ｆのみからエアが吹出される。
【００３３】
次に、制御装置４６は、吸引ノズル１２を第２位置から第３位置に移動させる（Ｓ２４）。図１０に示すように、第３位置は、平面視したときに吸引ノズル１２が匣鉢５０の角部５６（＋Ｘ方向かつ−Ｙ方向の角部）に近接し、かつ、吸引ノズル１２の吸引口１４が匣鉢５０の底面に接触しない程度に近接する位置である。制御装置４６は、ＸＹ方向移動機構３４を駆動し、吸引ノズル１２の吸引口１４が第３位置に位置するように移動ベース３５を移動させる。すると、吸引ノズル１２は、第２位置から第３位置まで移動する。すなわち、吸引ノズル１２は、匣鉢５０の内側面５５に沿って移動する。このとき、ステップＳ２２によって、エア吹出管２４ｃ、２４ｆからエアが吹出され、エア吹出管２４ａ、２４ｂ、２４ｄ、２４ｅからはエアが吹出されない状態となっている。このため、吸引ノズル１２が第２位置から第３位置まで移動する間、吸引ノズル１２が近接する内側面５５に向かってエアを吹き付けることができる。これによって、内側面５５に付着する粉体を剥離することができる。第２位置から第３位置まで移動させる間に、２本のエア吹出管２４ｃ、２４ｆによって、匣鉢５０の内側面５５の略全域に亘ってエアを吹き付けることができる。ここで、エア吹出管２４ｃは、ステップＳ１８〜ステップＳ２４の間（すなわち、第１位置から第２位置を経由して第３位置まで移動する間）、エアを吹出している。このため、エア吹出管２４ｃによって、匣鉢５０の角部５４にエアを吹き付けることができ、匣鉢５０の角部５４に付着する粉体を剥離することができる。
【００３４】
吸引ノズル１２が第３位置まで移動すると、制御装置４６は、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、６個の電磁弁２８ａ〜２８ｆの開閉を切り換える（Ｓ２６）。ここでは、電磁弁２８ｄ、２８ｅ、２８ｆが開かれ、電磁弁２８ａ、２８ｂ、２８ｃが閉じられる。すると、エア吹出管２４ｄ、２４ｅ、２４ｆからエアが吹出され、エア吹出管２４ａ、２４ｂ、２４ｃからはエアが吹出されない状態となる。すなわち、６本のエア吹出管２４のうち、匣鉢５０のＸ方向に平行であり、かつ、−Ｙ方向側の内側面５７の近傍に配置されるエア吹出管２４ｄ、２４ｅ、２４ｆのみからエアが吹出される。
【００３５】
次に、制御装置４６は、吸引ノズル１２を第３位置から第４位置に移動させる（Ｓ２８）。図１１に示すように、第４位置は、平面視したときに吸引ノズル１２が匣鉢５０の角部５８（−Ｘ方向かつ−Ｙ方向の角部）に近接し、かつ、吸引ノズル１２の吸引口１４が匣鉢５０の底面に接触しない程度に近接する位置である。制御装置４６は、ＸＹ方向移動機構３４を駆動し、吸引ノズル１２の吸引口１４が第４位置に位置するように移動ベース３５を移動させる。すると、吸引ノズル１２は、第３位置から第４位置まで移動する。すなわち、吸引ノズル１２は、匣鉢５０の内側面５７に沿って移動する。このとき、ステップＳ２６によって、エア吹出管２４ｄ、２４ｅ、２４ｆからエアが吹出される状態となっているため、吸引ノズル１２が第３位置から第４位置まで移動する間、吸引ノズル１２が近接する内側面５７に向かってエアを吹き付けることができる。これによって、匣鉢５０の内側面５７の略全域に亘ってエアを吹き付けることができ、内側面５７に付着する粉体を剥離することができる。
【００３６】
吸引ノズル１２が第４位置まで移動すると、制御装置４６は、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、６個の電磁弁２８ａ〜２８ｆの開閉を切り換える（Ｓ３０）。ここでは、電磁弁２８ａ、２８ｄが開かれ、電磁弁２８ｂ、２８ｃ、２８ｅ、２８ｆが閉じられる。すると、エア吹出管２４ａ、２４ｄからエアが吹出され、エア吹出管２４ｂ、２４ｃ、２４ｅ、２４ｆからはエアが吹出されない状態となる。すなわち、６本のエア吹出管２４のうち、匣鉢５０のＹ方向に平行であり、かつ、−Ｘ方向側の内側面５９の近傍に配置されるエア吹出管２４ａ、２４ｄのみからエアが吹出される。
【００３７】
次に、制御装置４６は、吸引ノズル１２を第４位置から第１位置に移動させる（Ｓ３２）。制御装置４６は、ＸＹ方向移動機構３４を駆動し、吸引ノズル１２の吸引口１４が第１位置に位置するように移動ベース３５を移動させる。すると、吸引ノズル１２は、第４位置から第１位置まで移動する。すなわち、吸引ノズル１２は、匣鉢５０の内側面５９に沿って移動する。このとき、ステップＳ３０によって、エア吹出管２４ａ、２４ｄからエアが吹出される状態となっているため、吸引ノズル１２が第４位置から第１位置まで移動する間、吸引ノズル１２が近接する内側面５９に向かってエアを吹き付けることができる。これによって、内側面５９の略全域に亘ってエアを吹き付けることができ、内側面５９に付着する粉体を剥離することができる。このようにして、近接する内側面にエアを吹付けながら吸引ノズル１２を匣鉢５０の４つの内側面５３、５５、５７、５９に沿って移動させることによって、匣鉢５０の内側面の略全域に亘りエアを吹付けることができる。
【００３８】
吸引ノズル１２が第１位置に戻されると、制御装置４６は、負圧発生装置２２と圧縮機３０をオフする（Ｓ３４）。負圧発生装置２２がオフされることによって、吸引ノズル１２の吸引口１４とフード３８の吸引口４０からの吸引が停止される。また、圧縮機３０がオフされることによって、全てのエア吹出管２４からのエアの吹出しが停止される。
【００３９】
次に、制御装置４６は、吸引ノズル１２とフード３８を上昇させる（Ｓ３６）。制御装置４６は、昇降機構３６を駆動して、ＸＹ方向移動機構３４を上昇させる。すると、吸引ノズル１２とフード３８は上昇する。最後に、制御装置４６は、搬送装置４４を駆動して、匣鉢５０を粉体回収装置１０外に搬送する（Ｓ３８）。そして、粉体回収装置１０による匣鉢５０の内壁面に残留する粉体の回収処理を終了する。なお、本実施例の粉体回収処理は、吸引ノズル１２を第１位置から第２位置、第３位置、第４位置を経由して、再び第１位置まで移動させた後に終了しているが、このような構成に限定されない。例えば、上記の処理を複数回繰り返した後に、粉体回収処理を終了してもよい。
【００４０】
本実施例では、粉体回収装置１０がエア吹出管２４を備えることによって、匣鉢５０の内壁面に付着する粉体を回収することができる。吸引ノズル１２は、吸引口１４が下方に向かって開口しているため、匣鉢５０の底面に残留する粉体を回収することはできる一方、匣鉢５０の側面に付着する粉体を回収することは難しい。本実施例の粉体回収装置１０では、エア吹出管２４によって匣鉢５０の内側面に向かってエアを吹出し、匣鉢５０の内側面に付着する粉体を剥離する。そして、剥離した粉体を吸引することによって、匣鉢５０の内側面に付着する粉体も回収することができる。また、匣鉢５０の内側面に付着する粉体は、エアを吹付けることによって剥離する。このため、回収物中に摩耗粉等の異物が混入することを回避することができる。
【００４１】
なお、本実施例の粉体回収装置１０は６本のエア吹出管２４を備えているが、このような構成に限定されない。エア吹出管２４から吹出されるエアを匣鉢５０の内側面の全域に亘って吹付けることができる構成であればよい。例えば、匣鉢や吸引ノズルの形状や寸法等に合わせて、エア吹出管２４の数や配置を変更してもよい。また、吸引ノズル１２には１本のエア吹出管２４が固定されており、吸引ノズル１２がその軸線（垂直方向に伸びる軸線）周りに回転可能な構成であってもよい。また、所定の位置に搬送された匣鉢５０を、その軸線（垂直方向に伸びる軸線）周りに回転可能な構成であってもよい。いずれの構成であっても、吸引ノズル１２又は匣鉢５０を回転させることによって、１本のエア吹出管２４から吹出されるエアを匣鉢５０の内側面の全域に亘って吹付けることができる。また、本実施例では、エア吹出管２４が吸引ノズル１２に固定されているが、このような構成に限定されない。エア吹出管２４は、吸引ノズル１２の移動に伴い移動可能な構成であれば吸引ノズル１２に固定されていなくてもよく、例えば、エア吹出管２４はフード３８に固定されていてもよい。
【００４２】
また、本実施例では、吸引ノズル１２とフード３８が一体的に移動しているが、このような構成に限定されない。例えば、フードはＺ方向にのみ移動し、吸引ノズルはＸＹ方向及びＺ方向に移動可能な構成であってもよい。この場合には、粉体回収処理において、フードは匣鉢５０の上方で下降し、匣鉢５０全体を覆う位置で停止する。そして、吸引ノズルのみが匣鉢５０内を移動して粉体を回収すればよい。この場合には、吸引ノズルとフードは、例えば蛇腹で接続されることで吸引ノズルとフードの間の隙間を封じる構造とすることができる。また、本実施例では、吸引ノズル１２及びフード３８が匣鉢５０に対してＸＹＺ方向に移動するように構成されているが、このような構成に限定されない。例えば、吸引ノズル及びフードは固定されており、匣鉢５０が吸引ノズル及びフードに対してＸＹＺ方向に移動可能な構成であってもよい。
【実施例２】
【００４３】
上記の実施例１の粉体回収装置１０は、吹出口２６が吸引ノズル１２の外側に向かって斜めに開口しているエア吹出管２４のみを備えていたが、このような構成に限定されない。例えば、粉体回収装置は、吸引ノズル１２の周囲に固定され、下方かつ鉛直方向に吹出す吹出口１２６を備えるエア吹出管１２４をさらに備えていてもよい。なお、本実施例の粉体回収装置は、エア吹出管１２４を備える点が実施例１の粉体回収装置１０と相違しており、その他の構成については略同一となっている。そこで、実施例１の粉体回収装置１０と同一の構成については、その説明を省略する。
【００４４】
図１２に示すように、吸引ノズル１２の周囲には、６本のエア吹出管２４に加え、４本のエア吹出管１２４が固定されている。４本のエア吹出管１２４ａ〜１２４ｄは、吸引ノズル１２の角部にそれぞれ配置される。また、エア吹出管１２４ａ〜１２４ｄは、それぞれ電磁弁（図示省略）を介して圧縮機３０に接続されている。なお、エア吹出管１２４ａ〜１２４ｄと、電磁弁及び圧縮機３０との間の構成については、上述のエア吹出管２４と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
エア吹出管１２４の吹出口１２６は、下方に向かって鉛直に開口している。このため、図１３、図１４に示すように、エア吹出管１２４からは、エアが下方に向かって垂直に吹出される。粉体回収装置による粉体回収処理の際に、エア吹出管１２４からエアを吹出すと、匣鉢５０の底面に付着する粉体を剥離することができる。匣鉢５０の底面に付着する粉体は吸引ノズル１２によって吸引するが、匣鉢５０の底面に強固に付着する粉体は、吸引ノズル１２の吸引力だけでは吸引できない場合がある。エア吹出管１２４は、圧縮された空気を吹出すため、匣鉢５０の内壁面に強固に付着する粉体であっても剥離することができる。このため、匣鉢５０の底面に強固に付着する粉体についてもエア吹出管１２４によって剥離することができ、剥離された粉体を吸引ノズル１２の吸引口１４又はフード３８の吸引口４０から吸引することができる。
【００４６】
以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１０：粉体回収装置
１２：吸引ノズル
１４：吸引ノズルの吸引口
１８：回収器
２２：負圧発生装置
２４、１２４：エア吹出管
２６、１２６：吹出口
２８：電磁弁
３０：圧縮機
３２：移動機構
３８：フード
４０：フードの吸引口
４４：搬送装置
４６：制御装置
４８：インターフェース装置
５０：匣鉢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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