(57)【要約】【課題】装置を安価にすることができる現像装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】現像装置５は、現像剤担持体たる現像ローラの表面の一部分を、潜像担持体たる感光体１に対向させるために外部へ露出させる開口部を有し、内部空間に現像剤を収容した現像ケースたるケーシング５８に衝突部材たる叩き部材４１を衝突させる衝突手段たる叩き装置４０を備えている。この叩き装置４０は、ケーシング内に配置された現像ローラや供給スクリュウなどを駆動する駆動手段たる現像駆動モータ５５０の駆動力により、叩き部材４１をケーシング５８に対して接離する接離方向に移動させる。【選択図】図１０
2018200446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を表面に担持して表面移動する現像剤担持体と、
現像剤担持体表面移動方向における現像剤担持体表面の一部分を、表面移動する潜像担持体の表面に対向させるために外部へ露出させる開口部を備え、内部空間に前記現像剤を収容した現像ケースと、
前記現像ケースに配置された部材を駆動する駆動手段と、
前記現像ケースに対して接離可能な衝突部材を備え、該衝突部材を前記現像ケースから離れる方向に移動させた後、前記現像ケースに接触する方向に前記衝突部材を移動させることで前記衝突部材を前記現像ケースに衝突させる衝突手段とを有する現像装置において、
前記駆動手段の駆動力を用いて、前記衝突部材を前記現像ケースに対して接離する接離方向に移動させることを特徴とする現像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の現像装置において、
前記潜像担持体の潜像を現像する現像動作終了後、現像動作時の表面移動方向とは逆方向に前記現像剤担持体を規定量表面移動させる逆転動作を行う制御手段を有し、
前記衝突手段は、前記逆転動作の時にのみ、前記駆動手段の駆動力を前記衝突部材に伝達するワンウェイクラッチを備えることを特徴とする現像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の現像装置において、
前記衝突手段は、前記衝突部材を前記現像ケースに向けて付勢する付勢手段と、前記衝突部材の接離方向と平行な軸を中心にして回転可能に設けられ、前記衝突部材に接続された接続部材に当接して、自らの回転に伴い前記衝突部材を前記現像ケースから離間する方向へ移動させるための傾斜面を備えたカム部材とを備え、
前記カム部材の前記傾斜面に、前記接続部材が前記傾斜面を下るのを止めるストッパ部を設けたことを特徴とする現像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の現像装置において、
前記逆転動作における前記カム部材の回転角度で、前記接続部材が前記ストッパ部を乗り越えるように、前記ストッパ部を設けたことを特徴とする現像装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一項に記載の現像装置において、
前記現像ケースは、前記現像ケース内の気体を排出し、前記現像ケース内の気圧が上昇することを抑制する圧抜き開口部を有し、
前記圧抜き開口部から前記現像剤が排出されることを防止するフィルタ部材を前記圧抜き開口部に設けたことを特徴とする現像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の現像装置において、
前記現像ケースは、複数の部材で構成されており、
現像領域よりも現像動作時の現像剤担持体表面移動方向下流側に前記現像剤担持体の表面に沿うように所定の間隙をあけて対向する対向部を、前記現像ケースの前記圧抜き開口部が形成された部材に設けたことを特徴とする現像装置。
【請求項７】
請求項１乃至５いずれか一項に記載の現像装置において、
前記現像ケースは、現像領域よりも現像動作時の現像剤担持体表面移動方向下流側に前記現像剤担持体の表面に沿うように所定の間隙をあけて対向する対向部を有することを特徴とする現像装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか一項に記載の現像装置において、
前記現像ケースの前記衝突部材が衝突する箇所に緩衝部材を設けたことを特徴とする現像装置。
【請求項９】
潜像担持体上に形成される潜像を現像手段により現像してトナー像化することにより得られるトナー像を最終的に記録材上に転写する画像形成装置において、
前記現像手段として、請求項１乃至８いずれか１項に記載の現像装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、現像剤を表面に担持して表面移動する現像剤担持体と、現像剤担持体表面移動方向における現像剤担持体表面の一部分を、表面移動する潜像担持体の表面に対向させるために外部へ露出させる開口部を備え、内部空間に現像剤を収容した現像ケースと、現像ケースに配置された部材を駆動する駆動手段と、現像ケースに対して接離可能な衝突部材を備え、該衝突部材を現像ケースから離間させた後、現像ケースに接触する方向に衝突部材を移動させることで衝突部材を現像ケースに衝突させる衝突手段とを有する現像装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記現像装置として、現像ケース内の気体を外部に排出し、現像ケース内の気圧が上昇することを抑制するための圧抜き開口部から現像剤が排出されることを防止するフィルタを現像ケースに対して接離可能に設け、加振器によりフィルタを現像ケースに対して接離するように振動させてフィルタを現像ケースに衝突させるものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、フィルタを接離方向に移動させるための専用の加振器などの駆動手段を設けており、装置のコストアップに繋がるというおそれがあるという課題があった。
なお、上記課題は、現像ケースに衝突させる部材としてフィルタを用いたものに限らず、現像ケースに衝突させる衝突部材を、専用の駆動手段の駆動力で現像ケースに対して接離する接離方向に移動させる構成であれば同様に発生し得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、現像剤を表面に担持して表面移動する現像剤担持体と、現像剤担持体表面移動方向における現像剤担持体表面の一部分を、表面移動する潜像担持体の表面に対向させるために外部へ露出させる開口部を備え、内部空間に前記現像剤を収容した現像ケースと、前記現像ケースに配置された部材を駆動する駆動手段と、前記現像ケースに対して接離可能な衝突部材を備え、該衝突部材を現像ケースから離れる方向に移動させた後、現像ケースに接触する方向に前記衝突部材を移動させることで前記衝突部材を前記現像ケースに衝突させる衝突手段とを有する現像装置において、前記駆動手段の駆動力を用いて、前記衝突部材を前記現像ケースに対して接離する接離方向に移動させるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装置を安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における複写機の概略構成図。
【図２】４つの作像ユニットのうちの一つの拡大説明図。
【図３】本実施形態の現像装置の断面説明図。
【図４】現像スリーブの正逆転制御を行う制御系の要部構成の一例を示すブロック図。
【図５】現像駆動モータの制御フロー図。
【図６】叩き装置の斜視図。
【図７】叩き装置の構成部材を示す斜視図。
【図８】第二支持部材と、圧縮スプリングとを取り外した叩き装置の斜視図。
【図９】図８からさらにワンウェイクラッチを取り外した叩き装置の斜視図。
【図１０】現像駆動モータの駆動力を現像スリーブ、叩き装置などに伝達する駆動伝達部を示す斜視図。
【図１１】図１０の矢印Ｄ方向から見た斜視図。
【図１２】叩き部材の叩き位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る現像装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機（以下、複写機５００という。）の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における複写機５００の概略構成図である。
複写機５００は、画像形成装置の本体部としてのプリンタ部１００の上方に、原稿読込部４及び原稿搬送部３を備え、プリンタ部１００の下方に給紙部７を備える。原稿搬送部３は、原稿読込部４に原稿を搬送し、原稿読込部４は搬送されてきた原稿の画像情報を読み込む。給紙部７は、記録材である転写紙Ｐを収容する記録材収容部であり、転写紙Ｐが収容される給紙カセット２６と、給紙カセット２６内の転写紙Ｐをプリンタ部１００に向けて送り出す給紙ローラ２７とを備える。図１中の一点鎖線は、複写機５００内での転写紙Ｐの搬送経路を示す。
【０００９】
プリンタ部１００の上部は、出力画像が形成された転写紙Ｐが積載される排紙トレイ３０となっている。プリンタ部１００は、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像を形成する作像部としての４つの作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、中間転写ユニット１０とを備える。各作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、各色トナー像が形成される潜像担持体としてのドラム状の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、及び、各感光体の表面上に形成された静電潜像を現像する現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを備える。
【００１０】
中間転写ユニット１０は、中間転写ベルト８や一次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを備える。中間転写ベルト８は、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面上に形成された各色トナー像が重ねて転写され、表面上でカラートナー像が形成される被転写体としての中間転写体である。また、一次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面上に形成されたトナー像を中間転写ベルト８に転写する一次転写手段である。
【００１１】
プリンタ部１００は、中間転写ベルト８上のカラートナー像を転写紙Ｐ上に転写するための二次転写バイアスローラ１９を備える。また、給紙ローラ２７によって送り出された転写紙Ｐの搬送を一度停止し、中間転写ベルト８と二次転写バイアスローラ１９とが対向する二次転写ニップに搬送するタイミングを調整するレジストローラ対２８を備える。さらに、プリンタ部１００は、二次転写ニップの上方に転写紙Ｐ上の未定着トナー像を定着する定着装置２０を備える。
【００１２】
また、プリンタ部１００内の排紙トレイ３０の下方、且つ、中間転写ユニット１０の上方には、各色のトナー容器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが配置されている。各色のトナー容器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、各現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに供給する各色のトナーを収容する。
【００１３】
図２は、４つの作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋのうちの一つの拡大説明図である。
４つの作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる以外は、その構成・動作がほぼ同様であるので、以下の説明では、対応する色を示す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを適宜省略して説明する。
【００１４】
図２に示すように、作像ユニット６は、感光体１及び現像装置５を一体的に支持するプロセスカートリッジとなっており、このプロセスカートリッジは複写機５００本体に対して着脱可能となっている。これにより、現像装置５を備えた複写機５００本体での現像装置５の交換性が容易となり、複写機５００のメンテナンス性が向上する。
【００１５】
作像ユニット６は、感光体１の周囲に現像装置５以外に、感光体クリーニング装置２、潤滑剤塗布装置１３、及び、帯電装置１２を備える。本実施形態の作像ユニット６では、感光体クリーニング装置２は、クリーニングブレード２ａによってクリーニングする構成であり、帯電装置１２は帯電ローラ１２ａによって帯電する構成である。
【００１６】
以下、本実施形態の複写機５００における通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿搬送部３の原稿台に原稿がセットされた状態で、スタートボタンが押されると、原稿は、原稿搬送部３の搬送ローラによって原稿台から搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像情報が光学的に読み取られる。
【００１７】
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス上の原稿の画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿にて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿のカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理を行い、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００１８】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部に送信される。そして、書込み部からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、それぞれ、対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に向けて発せられる。
【００１９】
一方、４つの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、図１及び図２中の時計回り方向に回転している。感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面は、まず、帯電装置１２の帯電ローラ１２ａとの対向部で、一様に帯電される（帯電工程）。書込み部から４つの光源から画像信号に対応した各レーザ光Ｌが、帯電された各色の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面にそれぞれ射出される。各レーザ光Ｌは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過して、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に照射される（露光工程）。
【００２０】
イエロー成分に対応したレーザ光Ｌは、図１中の紙面左側から一番目のイエロー用感光体１Ｙの表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光Ｌは、高速回転するポリゴンミラーにより、イエロー用感光体１Ｙの回転軸方向（主走査方向）に走査される。このようにレーザ光Ｌが走査されることで、帯電装置１２によって帯電された後のイエロー用感光体１Ｙの表面上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００２１】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光Ｌは、図１中の紙面左から二番目のマゼンタ用感光体１Ｍ表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光Ｌは、図１中の紙面左から三番目のシアン用感光体１Ｃ表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光Ｌは、図１中の紙面左から四番目のブラック用感光体１Ｋ表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００２２】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面は、それぞれ、現像装置５との対向位置に達する。そして、各色トナーと磁性キャリアとからなる現像剤を収容する現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋから感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面上に各色トナーが供給されて、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の潜像が現像される（現像工程）。
【００２３】
現像装置５との対向部（現像領域）を通過した後の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面は、それぞれ、中間転写ベルト８との対向部（一次転写領域）に達する。ここで、それぞれの一次転写領域には、中間転写ベルト８の内周面に当接するように一次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋが設置されている。中間転写ベルト８を挟んで感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと一次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋとが対向することで、一次転写ニップを形成する。そして、この一次転写ニップで、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に、順次重ねて転写される（一次転写工程）。
【００２４】
一次転写ニップを通過した後の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面は、それぞれ、感光体クリーニング装置２との対向位置に達する。そして、感光体クリーニング装置２との対向位置で、感光体上に残存する未転写トナーがクリーニングブレード２ａによって掻き取られ、回収される（感光体クリーニング工程）。
【００２５】
感光体クリーニング装置２との対向部を通過した感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面は、除電手段と対向する除電部を通過して残留電荷が除電され、感光体における一連の作像プロセスが終了し、次の作像動作に備える。
【００２６】
４つの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の各色トナー像が重ねて転写され、カラートナー像を担持する中間転写ベルト８は、図１中の反時計方向に表面移動して、二次転写バイアスローラ１９との対向位置である二次転写ニップに達する。一方、転写紙Ｐを収容する給紙カセット２６から、給紙ローラ２７により給送された転写紙Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ対２８に導かれ、レジストローラ対２８に突き当たり、一度停止する。レジストローラ対２８に突き当たった転写紙Ｐは、中間転写ベルト８上に形成されたカラートナー像が二次転写ニップに向かうタイミングに合わせて二次転写ニップに向けて搬送される。そして、二次転写ニップで中間転写ベルト８上に担持されたカラートナー像が転写紙Ｐ上に転写される（二次転写工程）。
【００２７】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト８の表面は、中間転写ベルトクリーニング装置との対向部に達する。この対向部で、中間転写ベルト８上に付着した転写残トナーが中間転写ベルトクリーニング装置に回収されて、中間転写ベルト８における一連の転写プロセスが終了する。
【００２８】
二次転写ニップでカラートナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ローラと加圧ローラとによって形成される定着ニップにて、熱と圧力とによってカラー画像が転写紙Ｐ上に定着される（定着工程）。定着装置２０を通過した転写紙Ｐは、排紙ローラ対２５によってプリンタ部１００の外に出力画像として排出されて、排紙トレイ３０上にスタックされて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２９】
図３は、本実施形態の現像装置５の断面説明図である。
本実施形態の現像装置５は、内部空間に現像剤を収容する現像ケースとしてケーシング５８を備え、このケーシング５８は、現像下ケース５８ａと、現像上ケース５８ｂと、現像カバー５８ｃとから構成される。現像装置５は、感光体１に対向して現像領域を形成する現像剤担持体としての現像ローラ５０、供給搬送部材である供給スクリュウ５３、回収搬送部材である回収スクリュウ５４、現像剤規制部材であるドクタブレード５２、及び、仕切り部５７を備える。供給スクリュウ５３及び回収スクリュウ５４は、回転軸に螺旋状の羽部を設けたスクリュー部材であり、回転することにより、その回転軸の軸方向に現像剤を搬送する。
【００３０】
ケーシング５８には、現像ローラ５０が感光体１と対向する現像領域で現像ローラ５０の表面の一部が露出するように開口部が形成されている。ドクタブレード５２は、感光体１と現像ローラ５０との対向部である現像領域に対して、現像ローラ５０の表面移動方向上流側で、現像ローラ５０の下方に現像ローラ５０に対向するように配設され、現像ローラ５０の表面に担持された現像剤の量を規制する。
【００３１】
供給スクリュウ５３及び回収スクリュウ５４は、ケーシング５８の内部空間に収容された現像剤を長手方向（図３の紙面と直交する方向）に攪拌、搬送して循環経路を形成する搬送部材である。供給スクリュウ５３は、現像ローラ５０に対向配置され、図中矢印Ｃ方向（図中反時計回り）に回転して、現像剤を長手方向に搬送しながら現像ローラ５０に現像剤を供給する。回収スクリュウ５４は、現像領域を通過した現像ローラ５０上の現像剤を受け取り、図中矢印Ｂ方向（図中時計回り）に回転して、補給されたトナーと現像剤とを混合攪拌しながら搬送する。
【００３２】
ケーシング５８の内部空間のうち、供給スクリュウ５３が配置された供給搬送路５３ａと、回収スクリュウ５４が配置された回収搬送路５４ａとは仕切り部５７によって空間的に仕切られている。また、仕切り部５７は、軸線方向に直交する断面（図３で説明図を示す断面）における端部が現像ローラ５０の表面に対向し、近接して配置されることにより、現像ローラ５０の表面上から現像剤の離脱を促す分離板としても機能する。仕切り部５７の分離板としての機能によって、現像ローラ５０に担持され、現像領域を通過した現像剤が、供給搬送路５３ａに到達することを防止し、回収搬送路５４ａ内へ向けて滞りなく移動させることができる。
【００３３】
現像ローラ５０は、内部に固設された複数の磁石からなるマグネットローラ５５と、マグネットローラ５５の周囲を図中矢印Ａ方向（図中反時計回り）に回転する現像スリーブ５１とから構成される。現像スリーブ５１はマグネットローラ５５を内包し、回転自在な非磁性材料からなる円筒形状の部材である。現像スリーブ５１の表面上には、複数の磁極として、第一磁極Ｐ１（Ｓ極）、第二磁極Ｐ２（Ｎ極）、第三磁極Ｐ３（Ｓ極）、第四磁極Ｐ４（Ｓ極）、及び、第五磁極Ｐ５（Ｎ極）の５つの磁極がマグネットローラ５５によって形成されている。
【００３４】
本実施形態においては、現像ローラ５０がケーシング５８から露出する部分における現像ローラ５０の表面移動方向下流側端部付近（以下、現像下流領域という）で、現像ローラ５０の表面移動に伴ってケーシング５８の内部空間へ向かう吸い込み気流が生じる。この吸い込み気流により現像下流領域でキャリアから遊離した飛散トナーを空気と共にケーシング５８内に吸引して回収することができる。これにより、現像領域からのトナー飛散の発生を抑制することができる。また、本実施形態では、この吸い込み気流を増加させるため、吸い込み気流が通る現像カバー５８ｃの現像ローラ５０との対向部５８２と現像ローラ５０の表面との間の通路空間を狭めている。
【００３５】
また、この吸い込み気流によりケーシング５８の内圧が上がってケーシング内への吸い込みの弱い隙間からケーシング外へのトナー噴出を回避するために、現像カバー５８ｃには、ケーシング５８内の気体を外部に排出し、ケーシング内の気圧が上昇することを抑制するための圧抜き開口部５８１を設けている。また、この圧抜き開口部５８１からトナーが排出されることを抑制するために圧抜き開口部５８１にフィルタ５９を設けている。ケーシング５８の内部空間のトナーを含む空気は、フィルタ５９を通過することでトナーと空気とが分離され、空気だけが圧抜き開口部５８１を通ってケーシング５８の外部に排出される。
【００３６】
現像装置５では、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤（添加剤等を添加する場合も含む）を用いているため、現像装置５内におけるトナー消費に応じて、ケーシング５８に設けられたトナー補給口５６（図１０参照）からケーシング５８の内部空間へ適宜にトナーが補給される。補給されたトナーは、ケーシング５８内の現像剤とともに、回収スクリュウ５４及び供給スクリュウ５３によって搬送されつつ、撹拌・混合される。
【００３７】
現像ローラ５０の現像スリーブ５１には、現像電源から現像電圧が印加されており、現像領域内に、正規極性（例えばマイナス極性）に帯電したトナーを感光体１の表面上の静電潜像部に向けて移動させる現像電界を形成する。この現像電界により、現像領域では、現像ローラ５０の表面上の現像剤中のトナーが感光体１の表面上の静電潜像に付着し、静電潜像がトナー像化される。
【００３８】
ケーシング５８内の現像剤は、現像ローラ５０の表面に近接して平行に設けられた供給スクリュウ５３によって長手方向に搬送されながら、マグネットローラ５５の第五磁極Ｐ５による磁界の作用で現像ローラ５０の外周表面に供給される。現像ローラ５０の表面に受け渡された現像剤は、現像スリーブ５１が図３中矢印Ａに示すように、反時計回り方向に回転することによって、ドクタブレード５２によって規制された後、現像領域に到達する。
【００３９】
そして、現像電源から現像スリーブ５１に現像電圧が印加されることで現像領域に形成される現像電界により、感光体１上の静電潜像が現像される。現像領域を通過した後の現像ローラ５０の表面上の現像剤は、現像スリーブ５１の回転に伴ってケーシング５８の内部空間へ戻され、互いに同極性である第三磁極Ｐ３と第４磁極Ｐ４による反発磁界の作用を受けて、現像ローラ５０の表面から離脱する。現像ローラ５０の表面から離脱した現像剤は、仕切り部５７の上面に落下して滑り落ち、回収スクリュウ５４で回収される。
【００４０】
ドクタブレード５２は、現像スリーブ５１に担持された現像剤を所定の厚さに整えるために、現像スリーブ５１の表面に対して所定の隙間を有して対向しているが、ケーシング内に混入した異物や、現像装置が設置される環境条件などによってケーシング内で形成されたトナー凝集体が、ドクタブレード５２に堰き止められて、上記隙間を塞いでしまうおそれがある。異物やトナー凝集体により上記隙間が塞がれてしまうと、その隙間が塞がれた箇所は、現像剤が通過できないため、その箇所に対応する潜像部分は現像されず、スジ状の白抜け画像が発生してしまう。
【００４１】
そのため、本実施形態では、現像動作終了後に現像スリーブ５１を逆回転させている。
図４は、現像スリーブ５１の正逆転制御を行う制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。制御手段としての制御部３００は、四つの現像装置５のそれぞれに対応して設けられているが、その基本的構成はいずれも同様であるので、色分け符号（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を省略して説明する。図４に示すように、制御部３００は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ３０１）、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ３０２）及びＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ３０３）等を備える。なお、本実施形態では、それぞれの現像装置５の制御部３００の一部（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３等）は複数の現像装置５の間で共用されている。
図４において、制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３等から構成されている。
【００４２】
制御部３００が、現像スリーブ５１の回転動作の駆動源である現像駆動モータ５５０の駆動を制御し、駆動動作時には現像ローラ５０を構成する現像スリーブ５１を通常回転として図３中の反時計回り方向に回転駆動させる。一方、逆転制御を行うときには、現像スリーブを図３中の時計回り方向に回転駆動させる。
【００４３】
図５は、現像駆動モータ５５０の制御フロー図である。
まず、制御部３００は、印刷信号を受信したら（Ｓ１のＹＥＳ）、現像駆動モータ５５０を正回転させる。現像駆動モータ５５０を正回転させると、現像スリーブ５１が正回転（図３中の反時計回り方向）し、現像スリーブ５１表面の現像剤を、現像領域へ搬送して、感光体の潜像を現像する。
【００４４】
そして、作像動作が終了したら（Ｓ３のＹＥＳ）、制御部３００は、現像駆動モータ５５０を作像動作時とは逆方向の逆回転させ（Ｓ３）、現像スリーブ５１を、逆回転（図３中の時計回り方向）させる。現像スリーブ５１が逆回転することで、ドクタブレード５２と現像スリーブ５１との隙間を塞いでいた異物やトナー凝集体が除去され、供給搬送路５３ａへ落下する。
【００４５】
そして、現像スリーブ５１を所定角度逆回転させたら（Ｓ５のＹＥＳ）、現像駆動モータ５５０を停止させる（Ｓ６）。本実施形態においては、現像スリーブ５１を約２０°〜３０°逆回転させている。現像スリーブ５１を約２０°〜３０°逆回転させれば、ドクタブレード５２と現像スリーブ５１との隙間を塞いでいた異物やトナー凝集体を、供給搬送路５３ａへ落下させることができる。
【００４６】
経時使用により圧抜き開口部５８１に設けられたフィルタ５９が、トナーの付着により目詰まりしてしまい、圧抜き開口部５８１からのケーシング５８内の気体の排出量が低下してしまう。その結果、圧抜き開口部５８１から排出される気体よりも吸い込み気流によりケーシング５８内に入ってくる気体の方が多くなって、ケーシング内の内圧が高まっていき、最終的にトナーの噴出が発生するおそれがある。
【００４７】
また、経時の使用で、ケーシング５８の内壁面にトナーが付着し、この内壁面に付着したトナーが成長して凝集体となる。その凝集体がケーシング５８の内壁面から剥がれ落ちると、上述したように、現像スリーブとドクタブレード５２との間の隙間を塞いで異常画像を引き起こすおそれがある。
【００４８】
また、吸い込み気流が通る現像カバー５８ｃの現像ローラ５０との対向部５８２は、この吸い込み気流とともに回収される現像下流領域でキャリアから遊離した飛散トナーが付着しやすく、この対向部５８２にトナーが堆積しやすい。経時の使用で、この対向部５８２に堆積したトナーが成長して塊となり、対向部５８２から剥がれ落ち、この剥がれ落ちたトナーの塊がケーシング外へこぼれ落ちて画像形成装置を汚してしまうおそれもあった。
【００４９】
そこで、本実施形態においては、ケーシング５８を叩く衝突手段としての叩き装置を設けている。叩き装置でケーシング５８を叩くことでケーシング５８に衝撃を与え、この衝撃によってケーシング５８に保持されているフィルタ５９を振動させ、フィルタ５９に詰まったトナーを落とし、経時に亘りフィルタ５９の目詰まりを抑制している。また、叩き装置でケーシング５８を叩いてケーシング５８に衝撃を与えることで、ケーシング５８の内壁に付着したトナーを落とし、トナーの凝集や、対向部５８２のトナーの堆積を抑制している。
【００５０】
図６は、叩き装置４０の斜視図であり、図７は、叩き装置４０の構成部材を示す斜視図である。また、図８は、第二支持部材４８と、圧縮スプリング４３とを取り外した叩き装置４０の斜視図であり、図９は、図８からさらにワンウェイクラッチ４４を取り外した叩き装置４０の斜視図である。
【００５１】
叩き装置４０は、ケーシング５８に衝突する衝突部材たる叩き部材４１と、この叩き部材４１をケーシング５８側へ付勢する付勢手段たる圧縮スプリング４３とを有している。また、叩き装置４０は、現像駆動モータ５５０の駆動力が伝達される叩きギヤ４２と、逆回転駆動時のみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチ４４と、叩き部材４１を圧縮スプリング４３の付勢力に抗して、ケーシング５８から離間する方向へ移動させるためのカム部材４５とを備えている。
【００５２】
叩きギヤ４２は、ワンウェイクラッチ４４に固定されている。ワンウェイクラッチ４４は、カム部材４５が固定されたカム軸４９に取り付けられており、現像動作時（現像スリーブ５１正回転時）は、カム軸４９への駆動伝達を遮断し、逆回転時にカム軸４９に繋がってカム軸４９に駆動を伝達し、カム部材４５を回転駆動する。
【００５３】
叩き部材４１は、金属で構成している。叩き部材４１を金属で構成することで、叩き部材４１を樹脂で構成した場合に比べて、叩き部材４１の剛性を高めることができる。叩き部材４１の剛性が高いことで、ケーシング５８に叩き部材４１を衝突させた際に、叩き部材４１が弾性変形して衝撃を吸収するのを抑制することができ、ケーシング５８に大きな衝撃を与えることができる。
【００５４】
叩き部材４１には、カムフォロワ４６が嵌め込まれている。カムフォロワ４６は、叩き部材４１に嵌め込まれるリング状の嵌め込み部４６ａと、この嵌め込み部４６ａから法線方向に延びて、先端がカム部材４５に当接するアーム部４６ｂとを備えている。
【００５５】
図６に示すように、叩き部材４１は、第一支持部材４７を貫通している。圧縮スプリング４３は、カムフォロワ４６の嵌め込み部４６ａと第二支持部材４８との間に圧縮された状態で設けられている。また、カムフォロワ４６の嵌め込み部４６ａは、第一支持部材４７に当接して、叩き部材４１が圧縮スプリング４３の付勢力で第一支持部材４７からの抜け出しを防止する抜け止めとして機能している。
【００５６】
図８、図９に示すように、第一支持部材４７には、カムフォロワ４６が回るのを止める一対の回り止め４７ａが設けられている。カムフォロワ４６のアーム部４６ｂは、この一対の回り止め４７ａの間を抜け、先端がカム部材４５の傾斜面４５ａに当接する位置まで延びている。
【００５７】
カム部材４５は、カム軸４９に固定されており、周方向に複数の傾斜部４５ｃを有している。傾斜部４５ｃは、カム軸４９に垂直な平面に対して傾斜する傾斜面４５ａを有している。具体的には、傾斜面４５ａは、カム部材４５の現像駆動モータ５５０により回転駆動する回転駆動方向（図７の矢印Ｄ方向）上流側に行くに従って徐々に第一支持部材４７から遠ざかるように傾斜した面である。この傾斜面４５ａは、アーム部４６ｂの先端に当接して、カム部材４５の回転駆動によりアーム部４６ｂを圧縮スプリング４３の付勢力に抗して持ち上げて、叩き部材４１をケーシング５８から離間する方向に移動させる機能を有する。この傾斜面４５ａには、アーム部４６ｂの先端を止める２つのストッパ部４５ｂ１,４５ｂ２が、所定の間隔を開けて設けられている。本実施形態では、傾斜面４５ａを段差状にして、ストッパ部４５ｂ１,４５ｂ２を形成している。
【００５８】
図１０は、現像駆動モータ５５０の駆動力を現像スリーブ５１、叩き装置４０などに伝達する駆動伝達部７０を示す斜視図である。
駆動伝達部７０は、現像駆動モータ５５０の駆動力が伝達される本体側の駆動出力ギヤ１７０と噛み合う入力ギヤ７１を有している。入力ギヤ７１は、供給スクリュウ５３の軸の一端に固定されており、入力ギヤ７１に駆動出力ギヤ１７０から駆動力が伝達されることで、供給スクリュウ５３が回転駆動する。
【００５９】
また、供給スクリュウ５３の軸には、入力ギヤ７１と一体的に回転する段ギヤ７２が設けられており、段ギヤ７２には、アイドラギヤ７３が噛み合っている。アイドラギヤ７３には、分岐入力ギヤ７４が噛み合っている。分岐入力ギヤ７４と一体で回転する分岐出力ギヤ７５には、現像スリーブ５１に固定された現像ギヤ７６と、叩き装置４０の叩きギヤ４２とが噛み合っている。これにより、叩き装置４０は、現像スリーブ５１を駆動する駆動手段たる現像駆動モータ５５０の駆動力が伝達され、現像駆動モータ５５０の駆動力で駆動する。よって、現像スリーブ５１を駆動する駆動手段とは別に叩き装置４０を駆動する駆動手段を設けるものに比べて、装置のコストダウンを図ることができる。
【００６０】
供給スクリュウ５３の軸の入力ギヤ７１が設けられた側と反対側の端部には、回収スクリュウ５４に現像駆動モータ５５０の駆動力を伝達するための回収出力ギヤが設けられている。この回収出力ギヤから一つ以上のギヤを介して、回収スクリュウ５４に駆動力が伝達され、回収スクリュウ５４が回転駆動する。
【００６１】
図１１は、図１０の矢印Ｄ方向から見た斜視図であり、図１２は、叩き部材４１の叩き位置を示す図である。
叩き部材４１は、現像カバー５８ｃのフィルタ５９を保持する箇所の近傍（図１２の点線Ｔの箇所）に衝突するように配置されている。これにより、叩き部材４１が衝突したときの衝撃が、あまり減衰することなくフィルタ５９に伝わり、フィルタ５９からトナーを良好に落下させることができる。また、現像カバー５８ｃを叩くことで、現像カバー５８ｃに設けられた対向部５８２にも、ダイレクトに衝撃が伝わる。これにより、対向部５８２に付着したトナーを叩き落とすことができ、対向部５８２にトナーが堆積するのを抑制することができる。これにより、対向部５８２に堆積して出来たトナーの塊がケーシング外へこぼれ落ちて装置を汚してしまうのを抑制することができる。
【００６２】
また、現像カバー５８ｃから現像上ケース５８ｂ、現像下ケース５８ａへと衝撃が伝播され、現像下ケース５８ａや現像上ケース５８ｂの内壁面に付着したトナーも叩き落とすことができる。これにより、ケーシング内でトナー凝集体が形成されるのも抑制することができる。
【００６３】
また、図１１に示すように、現像カバー５８ｃの叩き部材４１が衝突する箇所には、緩衝材８１が設けられている。緩衝材８１を設けることで、叩き部材４１が衝突したときに発生する衝撃音を低減することができる。
【００６４】
本実施形態においては、作像動作終了後の逆回転動作時に、カム部材４５に現像駆動モータ５５０の駆動力を伝達して叩き装置４０を駆動する。これにより、非作像動作中に叩き部材４１でケーシング５８に衝撃を与えることができ、この衝撃が画像に影響を及ぼすことがない。
【００６５】
電磁クラッチを用いて作像動作時は、カム部材４５への駆動伝達を遮断し、非作像時に電磁クラッチを繋いで、カム部材４５への駆動伝達を行うことができる。しかし、一般的に、電磁クラッチは、ワンウェイクラッチよりも高価であり、またワンウェイクラッチよりも大きい。さらに、電力を消費するデメリットもある。そのため、本実施形態においては、逆回転動作時に、カム部材４５に現像駆動モータ５５０の駆動力を伝達する構成とすることで、ワンウェイクラッチ４４を用いた構成にすることができ、装置の大型化や、コストアップを避けることができる。
【００６６】
本実施形態においては、上述したように、逆回転動作は、現像スリーブ５１を約２０°〜３０°逆回転させて終了するため、一回の逆回転動作では、カムフォロワ４６のアーム部４６ｂが、カム部材４５の傾斜面４５ａを登りきらない。圧縮スプリング４３の付勢力でアーム部４６ｂは、傾斜面４５ａを押圧しており、アーム部４６ｂが傾斜面４５ａの途中で停止した場合、カム部材４５には、回転駆動方向（図７の矢印Ｄ方向）とは逆方向に回転させようとする力が生じる。
【００６７】
作像動作時に現像駆動モータ５５０が正回転すると、カム部材４５を上記逆方向に回転させようとする力を止める力が無くなる。このため、傾斜面４５ａにストッパ部４５ｂ１,４５ｂ２を有していない場合は、カム部材４５が叩きギヤ４２に追随するように、圧縮スプリング４３の付勢力で上記逆方向に回転し、アーム部４６ｂの先端が傾斜面４５ａを下ってしまう。その結果、カムフォロワ４６のアーム部４６ｂの先端が、永遠に傾斜面４５ａの頂部４５１ａ（図７参照）を乗り越えることがなく、叩き部材４１をケーシング５８に衝突させることができない。
【００６８】
そこで、逆回転動作量を多くすることが考えられるが、逆回転動作量を多くすると、次の問題が生じる。すなわち、現像スリーブ５１が逆回転することで、現像スリーブ５１の表面上から離脱した仕切り部５７上の現像剤の一部が現像スリーブ５１に再付着して、現像領域へ向けて搬送される。この現像スリーブ５１に再付着した現像剤は、ドクタブレード５２で規制されることなく、現像領域へ搬送されるため、ドクタブレード５２通過後の現像剤の層厚よりも厚い層厚となっている。この厚みのある現像スリーブ５１に再付着した現像剤が、感光体１と現像スリーブ５１との間の隙間が狭い現像領域へ搬送されると、一部の現像剤が感光体１に規制される。その結果、この規制された現像剤が、落下し、画像形成装置を汚してしまうという問題である。よって、このような問題が生じないように、図３に示すように、逆回転動作時における現像スリーブ５１の回転角度としては、対向部５８２の現像スリーブ正回転時における現像スリーブ表面移動方向下流側端部から現像領域の表面移動方向下流側端部までの角度θ以下にする必要がある。その結果、アーム部４６ｂが傾斜面４５ａの頂部４５１ａを乗り越えるまで逆回転動作を行うことができないのである。
【００６９】
また、フィルタ５９のトナーや、ケーシング５８の内壁に付着したトナーを良好に叩き落とすには、１０００［Ｇ］程度の衝撃が必要である。そのため、叩き部材４１をある程度ケーシング５８から離して、ケーシング５８に衝突するまでに叩き部材４１を十分に加速させる必要がある。よって、少ない逆回転駆動量で、アーム部４６ｂが傾斜面４５ａの頂部４５１ａを乗り換えるように、傾斜面４５ａの回転方向長さを短くすると、ケーシング５８に１０００［Ｇ］程度の衝撃を付与することができる距離、叩き部材４１をケーシング５８から離間させることができない。
【００７０】
また、傾斜面４５ａの傾斜角度を大きくすることで、傾斜面４５ａの回転方向長さが短くても、ケーシング５８に１０００［Ｇ］程度の衝撃を付与することができる距離、叩き部材４１をケーシング５８から離間させることができる。しかし、傾斜面４５ａの傾斜角度を大きくすると、カム部材のトルクが増大する。よって、カム部材４５を回転駆動させるためには、現像駆動モータ５５０として、一般的に高価で大きい、高出力のモータを用いる必要があり、装置の大型化やコストアップに繋がるというおそれがある。また、駆動伝達部７０を構成するギヤにかかる負荷が増大し、ギヤの摩耗などが早期に進行し、ギヤの寿命が低下するおそれもある。
【００７１】
そのため、本実施形態では、上述したように、傾斜面４５ａにストッパ部４５ｂ１、４５ｂ２を設けている。
図７に示す状態から、作像動作終了後に逆回転動作を行い、カム部材４５が図７の矢印Ｄ方向に回転駆動すると、カムフォロワ４６のアーム部４６ｂが傾斜面４５ａを登っていく。これにより、叩き部材４１が圧縮スプリング４３の付勢力に抗してケーシング５８から離間する方向へ移動する。そして、カム部材４５の回転駆動方向下流側に設けられた第一ストッパ部４５ｂ１をアーム部４６ｂが乗り越えると、逆回転動作が終了する。このとき、カム部材４５の傾斜面４５ａにはアーム部４６ｂを介して圧縮スプリング４３の付勢力がかかり、カム部材４５を図７の矢印Ｄ方向とは逆方向に回転させる力が働く。すると、アーム部４６ｂよりも図７の矢印Ｄ方向下流側に位置する第一ストッパ部４５ｂ１がアーム部４６ｂに当接する。第一ストッパ部４５ｂ１が当接することにより、叩き部材４１を支点にしてカムフォロア４６を回転させようとする力がアーム部４６ｂに生じるが、先の図９に示す回り止め４７ａにアーム部４６ｂが当接してカムフォロアの回転が阻止される。これにより、カム部材４５が図７の矢印Ｄ方向とは逆方向に回転するのが止められる。よって、アーム部４６ｂが傾斜面４５ａを下ることなく、傾斜面４５ａの第一ストッパ部４５ｂ１と第二ストッパ部４５ｂ２との間に留まらせることができる。
【００７２】
次の逆回転動作において、再びカム部材４５が図７の矢印Ｄ方向に回転駆動すると、カムフォロワ４６のアーム部４６ｂが、傾斜面４５ａをさらに登っていき、叩き部材４１が圧縮スプリング４３の付勢力に抗してケーシング５８からさらに離間する方向へ移動する。そして、アーム部４６ｂが第二ストッパ部４５ｂ２を乗り越えると、逆回転動作が終了する。このときも、カム部材４５の傾斜面４５ａにはアーム部４６ｂを介して圧縮スプリング４３の付勢力がかかり、カム部材４５を図７の矢印Ｄ方向とは逆方向に回転させる力が働く。しかし、第二ストッパ部４５ｂ２が、アーム部４６ｂに当接することで、カム部材４５の図７の矢印Ｄ方向とは逆方向の回転が止められる。
【００７３】
さらに次の逆回転動作において、再びカム部材４５が図７の矢印Ｄ方向に回転駆動すると、カムフォロワ４６のアーム部４６ｂが、傾斜面４５ａをさらに登っていき、傾斜面４５ａの頂部４５１ａを乗り越える。すると、アーム部４６ｂと傾斜面４５ａとの当接が外れ、叩き部材４１が、圧縮スプリング４３の付勢力により勢いよくケーシング５８へ向けて移動し、ケーシング５８に衝突する。
【００７４】
このように、本実施形態においては、傾斜面４５ａにストッパ部４５ｂ１,４５ｂ２を設けることで、逆回転動作時の駆動量が少なくても、複数回の逆回転動作で最終的にアーム部４６ｂが傾斜面４５ａの頂部４５１ａまで登っていける。これにより、ケーシング５８に１０００［Ｇ］程度の衝撃を付与することができる距離、叩き部材４１をケーシング５８から離間させることができる。また、複数回の逆回転動作でアーム部４６ｂが傾斜面４５ａの頂部４５１ａまで登るようにすることで、一度の逆回転動作で、アーム部４６ｂが傾斜面４５ａの頂部４５１ａまで登るようにする場合に比べて、傾斜面４５ａの傾斜角度を小さくすることができる。これにより、一度の逆回転動作で、アーム部４６ｂが傾斜面４５ａの頂部４５１ａまで登るように構成した場合に比べて、カム部材４５を回転駆動させるときのトルクの増大を抑えることができる。よって、一度の逆回転動作で、アーム部４６ｂが傾斜面４５ａの頂部４５１ａまで登るように構成した場合に比べて、現像駆動モータ５５０として、出力の低いモータを用いることができ、装置の大型化やコストアップを抑えることができる。
【００７５】
なお、逆転動作時のカム部材４５の回転角度で、アーム部４６ｂがストッパ部を乗り越えるようにストッパ部を設ければよく、ストッパ部の数や位置は、装置の構成に応じて適宜、決めればよい。
【００７６】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
現像剤を表面に担持して表面移動する現像ローラ５０などの現像剤担持体と、現像剤担持体表面移動方向における現像剤担持体表面の一部分を、表面移動する感光体１などの潜像担持体の表面に対向させるために外部へ露出させる開口部を備え、内部空間に前記現像剤を収容したケーシング５８などの現像ケースと、前記現像ケースに配置された部材を駆動する現像駆動モータ５５０などの駆動手段と、前記現像ケースに対して接離可能な叩き部材４１などの衝突部材を備え、該衝突部材を現像ケースから離れる方向に移動させた後、現像ケースに接触する方向に前記衝突部材を移動させることで前記衝突部材を前記現像ケースに衝突させる叩き装置４０などの衝突手段とを有する現像装置５において、前記駆動手段の駆動力を用いて、前記衝突部材を前記現像ケースに対して接離する接離方向に移動させるものである。
これによれば、現像ローラ５０などの現像剤担持体やケーシング５８などの現像ケース内の現像剤を搬送する搬送部材（供給スクリュウ５３、回収スクリュウ５４等）などの現像ケースに配置された部材を駆動する現像駆動モータ５５０などの駆動手段により叩き部材４１などの衝突部材を接離する方向に移動させるので、現像ケースに配置された部材を駆動する駆動手段とは別に、衝突部材を接離方向に移動させる駆動手段を設けるものに比べて、装置を安価にすることができる。
【００７７】
（態様２）
態様１において、感光体１などの潜像担持体の潜像を現像する現像動作終了後、現像動作時の表面移動方向とは逆方向に現像スリーブ５１などの現像剤担持体を規定量表面移動させる逆転動作を行う制御部３００などの制御手段を有し、叩き装置４０などの衝突手段は、逆回転動作時にのみ、現像駆動モータ５５０などの駆動手段の駆動力を叩き部材４１などの衝突部材に伝達するワンウェイクラッチを備える。
これによれば、実施形態で説明したように、電磁クラッチを用いて逆回転動作時にのみ駆動伝達するものに比べて、装置のコストアップや装置の大型化を抑制することができる。
【００７８】
（態様３）
態様２において、叩き装置４０などの衝突手段は、叩き部材４１などの衝突部材をケーシング５８などの現像ケースに向けて付勢する圧縮スプリング４３などの付勢手段と、衝突部材の接離方向と平行な軸を中心にして回転可能に設けられ、衝突部材に接続されたカムフォロワ４６など接続部材に当接して、自らの回転に伴い衝突部材を前記現像ケースから離間する方向へ移動させるための傾斜面４５ａを備えたカム部材４５とを備え、前記カム部材４５の前記傾斜面４５ａに、前記接続部材が前記傾斜面４５ａを下るのを止めるストッパ部４５ｂ１,４５ｂ２を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、逆転動作の動作量が少なくても、複数回の逆転動作により、カムフォロワ４６などの接続部材が傾斜面４５ａを登りきることができ、叩き部材４１などの衝突部材を、現像ケースの内壁に付着したトナーを良好に叩き落とす距離、現像ケースから離間させることができる。また、傾斜面４５ａの傾斜角度を緩やかにでき、カム部材４５を回転駆動する際のトルクを低減することができる。
【００７９】
（態様４）
態様３において、逆転動作におけるカム部材４５の回転角度で、カムフォロワ４６などの接続部材がストッパ部４５ｂ１,４５ｂ２を乗り越えるように、ストップ部を設けた。
これにより、逆転動作毎にカムフォロアな４６などの接続部材がストッパ部を乗り越えて、傾斜面を登っていくことができる。
【００８０】
（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、ケーシング５８などの現像ケースは、前記現像ケース内の気体を排出し、前記現像ケース内の気圧が上昇することを抑制する圧抜き開口部５８１を有し、圧抜き開口部５８１から現像剤が排出されることを防止するフィルタ５９などのフィルタ部材を圧抜き開口部５８１に設けた。
これによれば、ケーシングの内圧が上昇するのを抑制することができ、現像ローラと現像ケースとの間の隙間から現像剤が噴き出すのを抑制することができる。
また、叩き部材４１などの衝突部材の現像ケースに衝突による衝撃が、フィルタ５９などのフィルタ部材に伝播し、フィルタ部材に詰まった現像剤を叩き落とすことができる。これにより、経時に亘りフィルタ部材の目詰まりを抑制することができる。よって、経時に亘り圧抜き開口部５８１から現像ケース内の気体を良好に排出することができ、現像ケース内の内圧上昇を抑制できる。
【００８１】
（態様６）
態様５において、ケーシング５８などの現像ケースは、複数の部材で構成されており、現像領域よりも現像動作時の現像剤担持体表面移動方向下流側に前記現像剤担持体の表面に沿うように所定の間隙をあけて対向する対向部５８２を、前記現像ケースの前記圧抜き開口部が形成された現像カバー５８ｃなどの部材に設けた。
これによれば、上記対向部５８２に堆積した現像剤と、フィルタ部材に詰まった現像剤とを良好に叩き落とすことができる。
【００８２】
（態様７）
態様１乃至５いずれかにおいて、ケーシング５８などの現像ケースは、現像領域よりも現像動作時の現像剤担持体表面移動方向下流側に前記現像剤担持体の表面に沿うように所定の間隙をあけて対向する対向部５８２を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、叩き部材４１などの衝突部材の現像ケースに衝突による衝撃で、対向部５８２に付着した現像剤を叩き落とすことができる。これにより、上記対向部５８２に現像剤が堆積するのを抑制することができる。
【００８３】
（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、ケーシング５８などの現像ケースの前記叩き部材４１などの衝突部材が衝突する箇所に緩衝材８１などの緩衝部材を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、叩き部材４１などの衝突部材がケーシング５８などの現像ケースに衝突したときの衝撃音を低減することができる。
【００８４】
（態様９）
感光体１などの潜像担持体上に形成される潜像を現像装置５などの現像手段により現像してトナー像化することにより得られるトナー像を最終的に転写紙などの記録材上に転写する画像形成装置において、現像手段として、態様１乃至８いずれかを用いる。
これによれば、装置のコストダウンを図ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１        ：感光体
５        ：現像装置
６        ：作像ユニット
４０      ：叩き装置
４１      ：叩き部材
４２      ：叩きギヤ
４３      ：圧縮スプリング
４４      ：ワンウェイクラッチ
４５      ：カム部材
４５ａ    ：傾斜面
４５ｂ１  ：第一ストッパ部
４５ｂ２  ：第二ストッパ部
４５ｃ    ：傾斜部
４６      ：カムフォロワ
４６ａ    ：嵌め込み部
４６ｂ    ：アーム部
４７      ：第一支持部材
４７ａ    ：回り止め
４８      ：第二支持部材
４９      ：カム軸
５０      ：現像ローラ
５１      ：現像スリーブ
５２      ：ドクタブレード
５３      ：供給スクリュウ
５３ａ    ：供給搬送路
５４      ：回収スクリュウ
５４ａ    ：回収搬送路
５５      ：マグネットローラ
５６      ：トナー補給口
５７      ：仕切り部
５８      ：ケーシング
５８ａ    ：現像下ケース
５８ｂ    ：現像上ケース
５８ｃ    ：現像カバー
５９      ：フィルタ
７０      ：駆動伝達部
７１      ：入力ギヤ
７２      ：段ギヤ
７３      ：アイドラギヤ
７４      ：分岐入力ギヤ
７５      ：分岐出力ギヤ
７６      ：現像ギヤ
８１      ：緩衝材
１７０    ：駆動出力ギヤ
３００    ：制御部
４５１ａ  ：頂部
５００    ：複写機
５５０    ：現像駆動モータ
５８１    ：圧抜き開口部
５８２    ：対向部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開２００９−５３２７４号公報
【図１】
2018200446.tif 000003
【図２】
2018200446.tif 000004
【図３】
2018200446.tif 000005
【図４】
2018200446.tif 000006
【図５】
2018200446.tif 000007
【図６】
2018200446.tif 000008
【図７】
2018200446.tif 000009
【図８】
2018200446.tif 000010
【図９】
2018200446.tif 000011
【図１０】
2018200446.tif 000012
【図１１】
2018200446.tif 000013
【図１２】
2018200446.tif 000014