(57)【要約】【課題】チューブとシリンダとの接触を抑制できるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】基台と、前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを駆動部材を介して摺動させる駆動部と、を備えたノズルユニットであって、前記ノズルヘッドは、前記ノズルヘッドに接続されるチューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有し、前記シリンダは、第１の摺動抵抗部を有し、前記基台は、第２の摺動抵抗部を有し、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせる。【選択図】図１
2018031162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、
前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、
前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを駆動部材を介して摺動させる駆動部と、
を備え、
前記ノズルヘッドは、前記ノズルヘッドに接続されるチューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有し、
前記シリンダは、第１の摺動抵抗部を有し、
前記基台は、第２の摺動抵抗部を有し、
前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニット。
【請求項２】
前記ノズルヘッドは、第３の摺動抵抗部を有し、
前記シリンダは、第４の摺動抵抗部を有し、
前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部とは、前記シリンダに対する前記ノズルヘッドの摺動範囲の一部において接触し、前記ノズルヘッドの摺動に対して抵抗を生じさせ、
前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部との間に生じる抵抗は、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部との間に生じる抵抗よりも大きい請求項１記載のノズルユニット。
【請求項３】
一端が前記ノズルヘッドに接続されたチューブをさらに備え、
前記チューブは、湾曲して設けられ、
前記チューブの前記一端および他端は、前記ノズルヘッドの進行方向に沿って配置される請求項１または２に記載のノズルユニット。
【請求項４】
前記第３の摺動抵抗部は、前記ノズルヘッドの外壁に設けられ、外側に向けて突出した突起であり、
前記第４の摺動抵抗部は、前記シリンダの内壁に設けられ、内側に向けて突出した突起であり、
前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部との間に生じる抵抗によって前記シリンダが前記基台に対して固定され、前記ノズルヘッドが前記シリンダに対して進出する際に、前記第３の摺動抵抗部が前記第４の摺動抵抗部を乗り越えるように、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部とが設けられた請求項１〜３のいずれか１つのノズルユニット。
【請求項５】
基台と、
前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、
前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、
前記基台に設けられ、駆動部材を介して前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、
前記ノズルヘッドに接続されたチューブと、
を備え、
前記駆動部材と前記チューブとは、異なる方向に湾曲し、
前記ノズルヘッドは、前記チューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有するノズルユニット。
【請求項６】
前記チューブは、横方向に湾曲し、
前記第１のガイド部は、前記チューブの側方に設けられた請求項５記載のノズルユニット。
【請求項７】
前記駆動部材の少なくとも一部を上方から覆う第２のガイド部をさらに備え、
前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とは、一体的に構成された請求項５または６に記載のノズルユニット。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの前記ノズルユニットと、
便器の上に設けられ、前記ノズルユニットが内部に設けられるケーシングと、
を備え、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダは、前記ケーシングから前記便器の内側に向けて進出可能に設けられた衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、ノズルユニットおよび衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に多段のノズルユニットが知られている。多段ノズルユニットの駆動手段としては、ピニオンとラックを有する機構が挙げられる。この機構により駆動される多段のノズルユニットとして、特許文献１には、筒状のシリンダと、シリンダに内挿されたノズルヘッドと、を備えたノズルユニットが開示されている。このノズルユニットでは、シリンダおよびノズルヘッドが伸長するときには、ノズルヘッドから順次伸長する。
【０００３】
ノズルヘッドは、人体の局部に向けて水を吐出する吐水口を有する。ノズルヘッドにはチューブが接続され、チューブからノズルヘッドに水が供給されることで、吐水口から水が吐出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２７６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたノズルユニットでは、シリンダに対してノズルヘッドが摺動する際に、チューブがシリンダの内壁に接触する可能性がある。チューブがシリンダの内壁に接触すると、摩擦が発生し、チューブの摩耗が生じたり、ノズルヘッドの進退時の抵抗が大きくなったりする可能性がある。
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、チューブとシリンダとの接触を抑制することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、基台と、前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを駆動部材を介して摺動させる駆動部と、を備え、前記ノズルヘッドは、前記ノズルヘッドに接続されるチューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有し、前記シリンダは、第１の摺動抵抗部を有し、前記基台は、第２の摺動抵抗部を有し、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットである。
【０００７】
このノズルユニットによれば、ノズルヘッドが摺動した際のチューブとシリンダとの接触を抑制することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記ノズルヘッドは、第３の摺動抵抗部を有し、前記シリンダは、第４の摺動抵抗部を有し、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部とは、前記シリンダに対する前記ノズルヘッドの摺動範囲の一部において接触し、前記ノズルヘッドの摺動に対して抵抗を生じさせ、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部との間に生じる抵抗は、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部との間に生じる抵抗よりも大きいノズルユニットである。
【０００９】
このノズルユニットによれば、簡易な構成でノズルヘッドとシリンダの差動を実現することが可能である。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明において、一端が前記ノズルヘッドに接続されるチューブをさらに備え、前記チューブは、湾曲して設けられ、前記チューブの前記一端および他端は、前記ノズルヘッドの進行方向に沿って配置されるノズルユニットである。
【００１１】
このノズルユニットによれば、湾曲したチューブの膨らみを抑え、ノズルユニットを小型化することが可能である。
【００１２】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明において、前記第３の摺動抵抗部は、前記ノズルヘッドの外壁に設けられ、外側に向けて突出した突起であり、前記第４の摺動抵抗部は、前記シリンダの内壁に設けられ、内側に向けて突出した突起であり、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部との間に生じる抵抗によって前記シリンダが前記基台に対して固定され、前記ノズルヘッドが前記シリンダに対して進出する際に、前記第３の摺動抵抗部が前記第４の摺動抵抗部を乗り越えるように、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部とが設けられたノズルユニットである。
【００１３】
このノズルユニットによれば、簡易な構成でノズルヘッドとシリンダの差動を実現することが可能である。
【００１４】
第５の発明は、基台と、前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、前記基台に設けられ、駆動部材を介して前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、前記ノズルヘッドに接続されたチューブと、を備え、前記駆動部材と前記チューブとは、異なる方向に湾曲し、前記ノズルヘッドは、前記チューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有するノズルユニットである。
【００１５】
このノズルユニットによれば、ノズルヘッドが摺動した際のチューブとシリンダとの接触を抑制することができる。
【００１６】
第６の発明は、第５の発明において、前記チューブは、横方向に湾曲し、前記第１のガイド部は、前記チューブの側方に設けられたノズルユニットである。
【００１７】
このノズルユニットによれば、簡易な構成でチューブとシリンダとの接触を抑制することが可能である。
【００１８】
第７の発明は、第５または第６の発明において前記駆動部材の少なくとも一部を上方から覆う第２のガイド部をさらに備え、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とは、一体的に構成されたノズルユニットである。
【００１９】
このノズルユニットによれば、チューブと駆動部材との接触をより確実に防止できるとともに、部品点数を削減することが可能である。
【００２０】
第８の発明は、第１〜第７のいずれかの前記ノズルユニットと、便器の上に設けられ、前記ノズルユニットが内部に設けられるケーシングと、を備え、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダは、前記ケーシングから前記便器の内側に向けて進出可能に設けられた衛生洗浄装置である。
【００２１】
この衛生洗浄装置によれば、ノズルヘッドが摺動した際のチューブとシリンダとの接触を抑制し、人体局部の洗浄を行う際の動作をより安定させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の態様によれば、チューブとシリンダとの接触を抑制することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。
【図２】実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。
【図３】実施形態に係るノズルユニットの一部を表す斜視図である。
【図４】実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。
【図５】実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。
【図６】実施形態に係るノズルユニットにおける進退動作を表す側面図である。
【図７】実施形態に係るノズルユニットにおける進退動作を表す側面図である。
【図８】実施形態に係るノズルユニットにおける進退動作を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表すように、トイレ装置は、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称する）６と、その上に設けられた衛生洗浄装置１と、を備える。衛生洗浄装置１は、便座２と、便蓋３と、ケーシング４と、を有する。便座２と便蓋３とは、ケーシング４に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２５】
ケーシング４の内部には、後述するノズルユニット１０が内蔵されている。ノズルユニット１０は、その一部であるノズルヘッド１１０を、ボウル６ａに向けて進出させたり、ボウル６ａから後退させたりする。また、ノズルヘッド１１０の先端に設けられた吐水口１１１から、便座２に座った使用者の「おしり」などに吐水することで洗浄を行う。
【００２６】
ケーシング４の内部には、ノズルユニット１０の他に、例えば、トイレ室への使用者の入室を検知する入室検知センサや、便座２の前方にいる使用者を検知する人体検知センサ、便座２への使用者の着座を検知する着座検知センサなどが設けられる。また、ケーシング４の内部には、便座２を温める「便座ヒータ」や、便座２に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や、「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などが適宜設けられていてもよい。
【００２７】
次に、図２および図３を参照しつつ、ノズルユニット１０の構造について説明する。
図２は、実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。
図３は、実施形態に係るノズルユニットの一部を表す斜視図である。
【００２８】
ノズルユニット１０は、基台１０１と、ノズルヘッド１１０と、シリンダ１２０と、ケーブルラック１３０と、駆動部１４０と、第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、第４のガイド部１５４と、チューブ１６０と、シャッター１７０と、を備える。
【００２９】
以下の実施形態の説明では、ノズルヘッド１１０のボウル６ａに向けた進出方向を「前方」とし、これと反対の方向を「後方」とする。また、前後方向に対して垂直であり、水平方向に沿う２方向を「右側方」および「左側方」とし、前後方向および左右方向に対して垂直な２方向を「上方」および「下方」とする。
【００３０】
図２に表すように、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１の上に設けられている。シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０の少なくとも一部を格納可能に構成されている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１に対して摺動可能に構成されている。また、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０に対して摺動可能に構成されている。
【００３１】
ケーブルラック１３０は、可撓性を有する材料で構成されている。ケーブルラック１３０は、上下方向に湾曲されて基台１０１に収納されている。ケーブルラック１３０の側面には、凹凸が形成されており、第２の歯車１４２に係合されている。駆動部１４０は、基台１０１に固定され、例えばモータや歯車などを有する。駆動部１４０は、駆動出力を適宜減速させて第１の歯車１４１および第２の歯車１４２に出力可能である。駆動部１４０を駆動させることで、第１の歯車１４１および第２の歯車１４２が回転し、その回転駆動力が、ケーブルラック１３０を介して直線方向の駆動力に変換される。
【００３２】
ケーブルラック１３０の一端は、ノズルヘッド１１０に固定されている。このため、駆動部１４０を駆動させることで、ケーブルラック１３０を介してノズルヘッド１１０に力が加えられ、ノズルヘッド１１０が前後方向に摺動される。
【００３３】
ノズルヘッド１１０の外壁の後端およびシリンダ１２０の内壁の前端には、不図示の係止片が設けられている。ノズルヘッド１１０が前方に向かって所定の距離を摺動すると、これらの係止片同士が係止し合い、ノズルヘッド１１０のシリンダ１２０に対する摺動が規制される。このため、駆動部１４０によってノズルヘッド１１０に加えられた力が、係合された係止片を通してシリンダ１２０に伝えられ、シリンダ１２０が摺動される。
【００３４】
なお、本実施形態において、駆動部材は、ケーブルラック１３０には限定されない。本実施形態の駆動部材は、可撓性を有し、駆動部１４０の駆動力をノズルヘッド１１０に伝達してノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を進出および後退させることができればよい。駆動部材としては、例えば、ケーブルラック、チェーン、ベルト、およびラックなどが挙げられる。チェーンとしては、例えばローラチェーンなどが挙げられる。ラックとしては、例えばケーブルを含まない軟質樹脂製のラックなどが挙げられる。以下では、駆動部材がケーブルラックである場合を例に挙げ説明する。
【００３５】
シャッター１７０は、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方に設けられている。シャッター１７０の背面には、吐水口１７１が設けられている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出時および後退時に、吐水口１７１から水が吐出されることで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。
【００３６】
図３に表すように、ノズルヘッド１１０には、チューブ１６０が接続される。ケーブルラック１３０が上下方向に湾曲されているのに対して、チューブ１６０は横方向に湾曲されている。チューブ１６０の上流側は継手１６１に接続されており、継手１６１を通してチューブ１６０に水が供給される。チューブ１６０の下流側は、図２に表す継手１６２に接続されている。チューブ１６０を流れた水は、継手１６２を通してノズルヘッド１１０の先端に供給され、吐水口１１１から吐出される。各チューブ１６０には、例えば、異なる流量および流勢の水が供給され、対応する吐水口１１１から吐出される。
【００３７】
ここで、図２に表すように、ノズルヘッド１１０は、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から覆う第２のガイド部１５２を有する。第２のガイド部１５２は、ノズルヘッド１１０が進出および後退すると、ノズルヘッド１１０とともに移動する。  
シリンダ１２０は、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から覆う第３のガイド部１５３を有する。第３のガイド部１５３は、シリンダ１２０が進出および後退すると、シリンダ１２０とともに移動する。  
基台１０１は、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から第４のガイド部１５４を有する。第４のガイド部１５４は、基台１０１に固定されているため、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０とともには移動しない。
図３に表すように、ノズルヘッド１１０は、さらに第１のガイド部１５１を有する。第１のガイド部１５１は、例えば、第２のガイド部１５２の左側方に設けられている。チューブ１６０が横方向に湾曲され、チューブ１６０が第１のガイド部１５１によって側方から支持されることで、簡易な構成でシリンダ１２０とチューブ１６０との接触を抑制することができる。
【００３８】
チューブ１６０の一部は、ケーブルラック１３０の一部の上に設けられている。チューブ１６０の下方において、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から覆う第２のガイド部１５２〜第４のガイド部１５４が設けられていることで、駆動部１４０からケーブルラック１３０に力を加えた際に、ケーブルラック１３０が座屈し、チューブ１６０に接触することを抑制できる。
【００３９】
なお、ここでは、実施形態に係るノズルユニット１０が、ケーブルラック１３０を上方から覆うためのガイド部として、第２のガイド部１５２〜第４のガイド部１５４の３つのガイド部を有する場合について説明した。しかし、実施形態に係るノズルユニット１０は、これに限定されない。ノズルユニット１０は、第２のガイド部１５２〜第４のガイド部１５４のうち、１つのみ、または２つのみを有するものであってもよい。あるいは、ノズルユニット１０は、さらに他のガイド部を有するものであってもよい。
【００４０】
また、ノズルヘッド１１０は、第１のガイド部１５１を有する部材と、第２のガイド部１５２を有する部材と、吐水口１１１が形成された部材と、を組み合わせることで構成されていてもよい。ノズルヘッド１１０の前後方向の摺動に合わせて、第１のガイド部１５１および第２のガイド部１５２が前後方向に移動可能であれば、その具体的な構造は適宜変更可能である。
同様に、シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０を収納する部材と、第３のガイド部１５３を有する部材と、を組み合わせることで構成されていてもよい。基台１０１は、シリンダ１２０を支持する部材と、第４のガイド部１５４を有する部材と、を組み合わせることで構成されていてもよい。
ただし、各部材が一体的に１つの部材として構成されていることで、部品点数を削減することができる。例えば、第１のガイド部１５１と第２のガイド部１５２とが、１つの部材として一体的に構成されていることで、ノズルヘッド１１０の部品点数を削減することができる。
【００４１】
上述した通り、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０に対して前後方向に摺動し、ノズルヘッド１１０には、チューブ１６０が接続されている。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して摺動した際に、チューブ１６０がシリンダ１２０の内壁に擦れると、チューブ１６０の摩耗が生じる。また、チューブ１６０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗を考慮して駆動部１４０の駆動力を大きくする必要があり、駆動部１４０が大型化する可能性がある。
これに対して、本実施形態では、ノズルヘッド１１０が、チューブ１６０とシリンダ１２０との接触を抑制する第１のガイド部１５１を有する。また、チューブ１６０および第１のガイド部１５１は、ノズルヘッド１１０とともに前後方向に移動するため、チューブ１６０と第１のガイド部１５１との間の摩擦抵抗も抑えることができる。このため、本実施形態によれば、チューブ１６０の摩耗を抑制しつつ、より小さな駆動力でノズルヘッド１１０を摺動させることが可能となる。
【００４２】
また、シリンダ１２０とチューブ１６０との間に摩擦が生じると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が、正常に摺動動作せず、局部洗浄を正常に行えない可能性がある。実施形態に係るノズルユニット１０を備えた衛生洗浄装置１によれば、シリンダ１２０とチューブとの接触が抑制されるため、局部洗浄を行う際の動作をより安定させることが可能となる。
【００４３】
次に、図４および図５を参照しつつ、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の差動を実現させるための機構について説明する。
図４は、実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。
図５は、実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。
なお、図５（ａ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に収納された状態を表し、図５（ｂ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して進出した状態を表している。
【００４４】
図４に表すように、シリンダ１２０は、第１の摺動抵抗部（以下、単に第１の抵抗部という）１８１を有する。第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方に設けられている。基台１０１は、第２の摺動抵抗部（以下、単に第２の抵抗部という）１８２を有する。第２の抵抗部１８２は、例えば、基台１０１の右側方に設けられている。第１の抵抗部１８１および第２の抵抗部１８２は、シリンダ１２０が基台１０１に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において互いに接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。
【００４５】
第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方において下方に向けられた出張りである。第２の抵抗部１８２は、例えば、上方に向いた出張り１８２ａと、出張り１８２ａの下方に設けられたバネ１８２ｂと、を有する。シリンダ１２０が摺動した際に、出張り１８２ａは第１の抵抗部１８１によって下方に押圧される。このとき、バネ１８２ｂの弾性力によって出張り１８２ａに上向きの力が加えられることで、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間に所定の摺動抵抗が生じる。出張り１８２ａの上面には、接触面Ｓ１および接触面Ｓ２が形成されている。接触面Ｓ１およびＳ２のそれぞれの傾斜角度は、第１の抵抗部１８１が前方に移動して接触面Ｓ１に接触したときの摺動抵抗と、第１の抵抗部が後方に移動して接触面Ｓ２に接触したときの摺動抵抗と、が略同じになるように設定されている。
【００４６】
図５（ａ）および図５（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の摺動抵抗部（以下、単に第３の抵抗部という）１８３を有する。また、シリンダ１２０は、第４の摺動抵抗部（以下、単に第４の抵抗部という）１８４を有する。第３の抵抗部１８３および第４の抵抗部１８４は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において抵抗部同士が接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。第３の抵抗部１８３は、例えば、ノズルヘッド１１０の外壁に設けられ、外側に向けて突出した突起である。第４の抵抗部１８４は、例えば、シリンダ１２０の内壁に設けられ、内側に向けて突出した突起である。
【００４７】
また、ノズルヘッド１１０は、係止片１１３を有し、シリンダ１２０は、係止片１２１を有する。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に所定の距離を摺動すると、図５（ａ）に表すように、係止片１１３が係止片１２１に引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後退できなくなる。
【００４８】
第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の構成は、上述したものに限られない。例えば、第１の抵抗部１８３、第３の抵抗部１８３、および第４の抵抗部１８４に対して、第２の抵抗部１８２と同様に、出張りおよびバネを備えた構造を適用してもよい。また、第２の抵抗部１８２として、出張り１８２ａおよびバネ１８２ｂに代えて、基台１０１の右側方において上方に向いた突起や出張りが設けられていてもよい。すなわち、上述した各摺動動作に対して、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間、および第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間で、所定の抵抗を生じさせるものであれば、これらの抵抗部の具体的な構造は、適宜変更可能である。
【００４９】
なお、上述した通り、ノズルヘッド１１０には、チューブ１６０が湾曲されて接続されている。ここで、図５（ａ）および図５（ｂ）に表すように、継手１６１に接続されたチューブ１６０の一端と、継手１６２に接続されたチューブ１６０の他端と、は、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進行方向に沿って配置されていることが望ましい。
例えば、継手１６１側のチューブ１６０の端部を右側方側に引き回している場合、チューブ１６０の曲率が小さくなり、チューブ１６０の左側方に向けて働く力も小さくなるため、第１のガイド部１５１が無くても、シリンダ１２０とチューブ１６０との接触を抑制できる可能性がある。しかし、この場合、チューブ１６０の膨らみ（曲率半径）が大きくなるため、チューブ１６０を含むノズルユニット１０のサイズが大きくなってしまう。
【００５０】
これに対して、チューブ１６０の一端と他端とを、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進行方向に沿って配置した場合、曲率は大きくなるものの、ノズルユニット１０を小型化することができる。また、このようにチューブ１６０の曲率を大きくした場合であっても、本実施形態においては、ノズルヘッド１１０が、チューブ１６０を側方から支持する第１のガイド部１５１を有するため、シリンダ１２０とチューブ１６０との接触を好適に抑制することができる。
【００５１】
次に、図６〜図８を参照しつつ、上述した第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４を用いたノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の差動について説明する。
図６〜図８は、実施形態に係るノズルユニット１０における進退動作を表す側面図である。
【００５２】
ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出動作が行われる前は、図４に表すように、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に収納され、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１が、基台１０１の第２の抵抗部１８２よりも後方に位置している。この状態から、駆動部１４０からノズルヘッド１１０へ、ケーブルラック１３０を介して前方に向けた力が加えられると、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間には摩擦抵抗が存在するため、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０は、一緒に前方に摺動する。
【００５３】
ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が前方に摺動すると、図６（ａ）に表すように、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１と、基台１０１の第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ１と、が接触する。ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に固定され、その間に、図６（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して前方に進出する。
【００５４】
ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して、前方に所定の距離を摺動すると、図５に表した第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４とが接触する。第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、図５（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて第４の抵抗部１８４の前方に位置するまで、シリンダ１２０に対して前方に摺動する。
【００５５】
第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４の前方に移動すると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０に設けられた不図示の係止片同士が引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図７（ａ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて第２の抵抗部１８２よりも前方に移動する。
【００５６】
第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも前方に移動した後、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１が所定の位置に達するまで、基台１０１に対して前方に摺動する。その後、ノズルユニット１０による局部の洗浄が終了すると、駆動部１４０によって、ノズルヘッド１１０に後方に向けた力が加えられる。このとき、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４に接触し、これらの抵抗部の間の摺動抵抗によって、ノズルヘッド１１０とともにシリンダ１２０も後退する。
【００５７】
ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０がともに後退すると、図７（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触する。第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗は、第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗よりも大きい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に対して固定された状態で、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて後方に移動する。すなわち、ノズルヘッド１１０のみがシリンダ１２０に対して後方に摺動し、これにより、図８（ａ）に表すようにノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に収納される。
【００５８】
ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に収納されると、ノズルヘッド１１０の係止片１１３とシリンダ１２０の係止片１２１が接触し、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図８（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて後方に移動し、最初の状態に戻る。
【００５９】
このように、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられることで、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の差動を簡易な構成で実現することが可能となる。
【００６０】
上述した一連の動作において、図６（ａ）〜図７（ａ）の進出動作の間および図７（ｂ）〜図８（ｂ）の後退動作の間は、シャッター１７０の吐水口１７１より水が吐水され、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。進出動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触し、シリンダ１２０に先立ってノズルヘッド１１０が進出することで、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄された後に、シリンダ１２０の外周が洗浄される。また、後退動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触するまでノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後退することで、シリンダ１２０の外周が洗浄された後に、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄される。
【００６１】
仮に、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に収納された状態でシャッター１７０から水が吐水されると、シリンダ１２０内のノズルヘッド１１０の外周が十分に洗浄されない。従って、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を上述した順序で洗浄することで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０をより清潔に保つことが可能となる。
【００６２】
なお、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられる位置は、上述したノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との差動が実現できれば、図４および図５に例示されるものに限られない。すなわち、上述したように、進出動作において、ノズルヘッド１１０の洗浄後にシリンダ１２０が洗浄され、後退動作において、シリンダ１２０の洗浄後にノズルヘッド１１０が洗浄されれば、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の位置は任意である。
【００６３】
ただし、第３の抵抗部１８３がノズルヘッド１１０の後方に設けられ、第４の抵抗部１８４がシリンダ１２０の前方に設けられていることで、後退動作時に洗浄されるノズルヘッド１１０の面積を大きくし、ノズルヘッド１１０をより清潔に保つことができる。また、第１の抵抗部１８１がシリンダ１２０の後方に設けられていることで、シリンダ１２０の進出時に、第１の抵抗部１８１がノズルユニット１０の外に露出することを回避できる。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６５】
１ 衛生洗浄装置、  ２ 便座、  ３ 便蓋、  ４ ケーシング、  ６ 便器、  ６ａ ボウル、  １０ ノズルユニット、  １０１ 基台、  １１０ ノズルヘッド、  １１１ 吐水口、  １１３ 係止片、  １２０ シリンダ、  １２１ 係止片、  １３０ ケーブルラック、  １４０ 駆動部、  １４１ 第１の歯車、  １４２ 第２の歯車、  １５１ 第１のガイド部、  １５２ 第２のガイド部、  １５３ 第３のガイド部、  １５４ 第４のガイド部、  １６０ チューブ、  １６１、１６２ 継手、  １７０ シャッター、  １７１ 吐水口、  １８１ 第１の摺動抵抗部、  １８２ 第２の摺動抵抗部、  １８２ａ 出張り、  １８２ｂ バネ、  １８３ 第３の摺動抵抗部、  １８４ 第４の摺動抵抗部、  Ｓ１、Ｓ２ 接触面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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