(57)【要約】【課題】媒体のカールを十分に矯正することができ、搬送中に媒体のジャムが発生することがないようにする。【解決手段】媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、該上流側搬送ローラ対より媒体の搬送方向下流側に配設された下流側搬送ローラ対と、前記上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対との間における前記媒体のカール凸側に配設されたデカールガイドと、該デカールガイドに設けられ、前記媒体のカール凹側へ突出する突出部とを備え、前記上流側搬送ローラ対の搬送速度と下流側搬送ローラ対の搬送速度とが異なり、前記媒体に張力が付与される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、
該上流側搬送ローラ対より媒体の搬送方向下流側に配設された下流側搬送ローラ対と、
前記上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対との間における前記媒体のカール凸側に配設されたデカールガイドと、
該デカールガイドに設けられ、前記媒体のカール凹側へ突出する突出部とを備え、
前記上流側搬送ローラ対の搬送速度と下流側搬送ローラ対の搬送速度とが異なり、前記媒体に張力が付与されることを特徴とする、媒体搬送装置。
【請求項２】
前記突出部は、前記上流側搬送ローラ対のニップ部と下流側搬送ローラ対のニップ部とを結ぶ仮想直線より前記媒体のカール凹側へ突出する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記上流側搬送ローラ対の搬送速度は、下流側搬送ローラ対の搬送速度より遅い、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記上流側搬送ローラ対の搬送力は、下流側搬送ローラ対の搬送力より低い、請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記上流側搬送ローラ対と該上流側搬送ローラ対の駆動源との間にトルクリミッタが介在する、請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記トルクリミッタを介して上流側搬送ローラ対に伝達可能なトルクの上限値は、前記媒体が下流側搬送ローラ対に到達するまで、前記上流側搬送ローラ対によって媒体を搬送するのに必要なトルクの値より大きい、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記上流側搬送ローラ対の搬送力と下流側搬送ローラ対の搬送力とは略等しい、請求項５又は６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記デカールガイドに対向して配設され、該デカールガイドとの間に前記媒体が通過するガイド通路を形成する対向ガイドを更に備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記対向ガイドに設けられ、前記媒体のカール凸側へ突出する逆突出部を更に備える、請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記逆突出部は、前記上流側搬送ローラ対のニップ部と突出部の先端とを結ぶ仮想直線より前記媒体のカール凸側へ突出する、請求項９に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記突出部より媒体の搬送方向上流側において前記デカールガイドに対向して配設され、回転中心に対して偏心した外形を有するデカールローラを更に備え、
該デカールローラが回転すると、少なくともその最大突出部は、前記上流側搬送ローラ対のニップ部と突出部の先端とを結ぶ仮想直線より前記媒体のカール凸側へ突出する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記デカールローラは、駆動源によって前記媒体の搬送方向に回転させられる、請求項１１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１３】
前記デカールローラは、駆動源によって前記媒体の搬送方向と逆方向に回転させられる、請求項１１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１４】
前記デカールガイドは、前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の共通の従動ローラであり、前記突出部は従動ローラの周面である、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１５】
前記媒体は、連続紙を巻いたロールから引き出されたロール紙である、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を有する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ、リボン等の長尺の用紙を巻き付けてロール状に形成されたロールを回転可能に装着し、該ロールから繰り出された用紙、すなわち、ロール紙に印刷を行うロール紙プリンタにおいては、フィーダから出力されたロール紙をその湾曲方向とは逆方向に導くように湾曲したガイドに押し付け、その内側に配設された回転する矯正ローラによってロール紙の湾曲、すなわち、カールを矯正するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、回転する矯正ローラの表面速度は、フィーダから出力されたロール紙の紙送り速度とほぼ同じとなるように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のロール紙プリンタにおいては、装置の小型化、ロール紙の紙質の変化、ロール紙の交換頻度を減らすために行われるロール紙の内径の小径化等に十分に適応することができず、ロール紙のカールの矯正量が不足してしまい、ロール紙の搬送ジャムが発生したり、印刷不良が発生したりするという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、媒体のカールを十分に矯正することができ、搬送中に媒体のジャムが発生することのない媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、該上流側搬送ローラ対より媒体の搬送方向下流側に配設された下流側搬送ローラ対と、前記上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対との間における前記媒体のカール凸側に配設されたデカールガイドと、該デカールガイドに設けられ、前記媒体のカール凹側へ突出する突出部とを備え、前記上流側搬送ローラ対の搬送速度と下流側搬送ローラ対の搬送速度とが異なり、前記媒体に張力が付与される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、媒体のカールを十分に矯正することができ、搬送中に媒体のジャムが発生することがない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成を示す側断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の要部の動作を示す側断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成を示す側断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態における媒体搬送装置の要部の動作を示す側断面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成及び動作を示す側断面図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成及び動作を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置を示す斜視図、図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１１】
図において、１０は本実施の形態におけるロール紙プリンタとしての画像形成装置であり、インクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式等の各種の画像形成方式によって画像を形成することが可能な装置であれば、いかなる種類のものであってもよいが、ここでは、電子写真方式によって画像を形成する電子写真式プリンタであるものとして説明する。なお、前記画像形成装置１０は、モノクロ画像を形成するものであってもよく、カラー画像を形成するものであってもよいが、本実施の形態においては、媒体としての後述されるロール紙４１に印刷を行うカラー印刷装置である場合について説明する。
【００１２】
前記画像形成装置１０は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する３つの独立した画像形成手段としての画像形成ユニット５０を有し、該画像形成ユニット５０は、ロール紙４１の搬送経路４０に沿って、その搬送方向上流から下流に向かって、順次並ぶように配設される。なお、３つの画像形成ユニット５０は、基本的に同一の構造を有する。また、画像形成ユニット５０の数は、必ずしも３つに限定されるものでなく、例えば、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００１３】
各画像形成ユニット５０は、感光体ドラムである感光体５１、該感光体５１の表面を帯電させるチャージローラ５２、帯電した感光体５１の表面を選択的に露光して静電潜像を書き込む露光手段としてのＬＥＤヘッド５３、前記感光体５１の表面の静電潜像を現像剤としてのトナーで現像する現像ローラ５４、該現像ローラ５４の表面にトナーを供給しつつ現像ローラ５４との間でトナーを擦り付けてマイナス極性に摩擦帯電させるスポンジローラ５５、前記現像ローラ５４の表面に供給されたトナーを均一な薄層にする現像ブレード５６、前記スポンジローラ５５にトナーを供給するトナータンク５７、及び、前記感光体５１の表面に残留したトナーをクリーニングするクリーニングブレード５８を有する。なお、各トナータンク５７内には、イエロー、マゼンタ、シアン等の各色のトナーが各々収容されている。
【００１４】
そして、画像形成装置１０は、上面がロールカバー２６で覆われたフィーダ部２０を備える。該フィーダ部２０内には、長尺の連続紙であるロール紙４１があらかじめ芯の周囲に巻き付けられた図示されないロールが収容される。該ロールは、前記芯を中心にして回転可能となるように前記フィーダ部２０内に収容される。
【００１５】
また、画像形成装置１０は、前記搬送経路４０に沿ってロール紙４１を搬送する媒体搬送装置を備える。該媒体搬送装置は、フィーダ部２０内に収容されたロールからロール紙４１を引き出して供給する供給ローラ対２２と、前記ロール紙４１のカールを矯正するためのガイド部３０と、該ガイド部３０の上流側と下流側にそれぞれ配設された上流側搬送ローラ対２１Ａ及び下流側搬送ローラ対２１Ｂと、カールが矯正されたロール紙４１を画像形成ユニット５０に向けて搬送する第１中間ローラ対２３及び第２中間ローラ対２４と、各画像形成ユニット５０の感光体５１に沿ってロール紙４１を搬送する転写ベルトユニット１３と、ロール紙４１を画像形成装置１０から排出する排出ローラ対２５とを含んでいる。
【００１６】
前記転写ベルトユニット１３は、各画像形成ユニット５０の感光体５１に対向する転写ローラ１３ａを含み、感光体５１の表面に形成されたトナー像は、感光体５１と転写ローラ１３ａとの間を通過するロール紙４１の表面に転写される。そして、トナー像が表面に転写されたロール紙４１は、転写ベルトユニット１３と排出ローラ対２５との間に配設された定着ローラ対１４の間に送り込まれる。該定着ローラ対１４のニップ部を通過する際に加熱及び加圧されることによって、トナー像がロール紙４１に定着する。これにより、表面に画像が形成されたロール紙４１は、排出ローラ対２５によって画像形成装置１０から外部へ排出される。
【００１７】
次に、前記媒体搬送装置の要部の構成について説明する。
【００１８】
図３は本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成を示す側断面図である。なお、図において、（ａ）は、ロールから引き出されて供給されたロール紙のカールの状態を説明する模式側面図、（ｂ）は、ガイド部の形状を示す第１の側断面図、（ｃ）は、ガイド部の形状を示す第２の側断面図である。
【００１９】
図に示されるように、ガイド部３０は、相対的にＹ軸プラス側、すなわち、上側（ロール紙４１のカール凹側）に位置する対向ガイドとしての上側ガイド３１と、相対的にＹ軸マイナス側、すなわち、下側（ロール紙４１のカール凸側）に位置するデカールガイドとしての下側ガイド３２と、前記上側ガイド３１と下側ガイド３２との間に形成された空間であって、搬送されるロール紙４１が通過するガイド通路３３とを含んでいる。該ガイド通路３３は、Ｙ軸プラス方向に向けて突出する略へ字形の側面形状を備え、これにより、図３（ａ）に示されるように、Ｙ軸マイナス方向に向けて凸となるようにカールしているロール紙４１のカールを矯正する。
【００２０】
具体的には、下側ガイド３２は、ロール紙４１のカール凹側へ突出する、すなわち、Ｙ軸プラス方向に向けて突出する突出部３４を備える。そして、下側ガイド３２のガイド面は、ロール紙４１の搬送方向上流側（図３（ｂ）における左側）の入口端から突出部３４までの範囲では、Ｘ軸プラス方向に進む程にＹ軸プラス方向にリニアに変位し、突出部３４からロール紙４１の搬送方向下流側（図３（ｂ）における右側）の出口端までの範囲では、Ｘ軸プラス方向に進む程にＹ軸マイナス方向にリニアに変位する。また、下側ガイド３２のガイド面と平行な上側ガイド３１のガイド面は、同様に変位する。さらに、上側ガイド３１のガイド面と下側ガイド３２のガイド面との間に形成されるガイド通路３３も、同様に変位する。
【００２１】
図３（ｃ）に示されるように、上側ガイド３１のガイド面、下側ガイド３２のガイド面及びガイド通路３３は、ガイド部３０の入口端に位置する上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部と、ガイド部３０の出口端に位置する下流側搬送ローラ対２１Ｂのニップ部とを結ぶ仮想直線Ａに対して変化する。なお、突出部３４の先端は、仮想直線ＡよりもＹ軸プラス側に位置する。
【００２２】
また、上流側搬送ローラ対２１Ａ及び下流側搬送ローラ対２１Ｂは、図示されない駆動源であるモータによって駆動されて回転するが、上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部におけるローラ表面の周速度、すなわち、ロール紙４１を搬送する搬送速度は、下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送速度よりも遅くなるように設定されている。さらに、上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部においてローラ同士がロール紙４１を挟持して搬送する力、すなわち、ロール紙４１を搬送する搬送力も、下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送力よりも低くなるように設定されている。
【００２３】
次に、前記構成の媒体搬送装置の要部の動作について説明する。
【００２４】
図４は本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の要部の動作を示す側断面図である。なお、図において、（ａ）は、ロールから引き出されて供給されたロール紙のカールの状態を説明する模式側面図、（ｂ）は、媒体搬送装置の要部の動作を示す第１の側断面図、（ｃ）は、媒体搬送装置の要部の動作を示す第２の側断面図である。
【００２５】
フィーダ部２０内に収容されたロールから供給ローラ対２２によって引き出されたロール紙４１は、上流側搬送ローラ対２１Ａによって挟持されて搬送され、ガイド部３０のガイド通路３３内に送り込まれる。ロールから引き出されたロール紙４１は、図４（ａ）に示されるように、Ｙ軸マイナス方向に向けて凸となるようにカールしているので、ガイド通路３３内に送り込まれた直後には、図４（ｂ）に示されるように、弛んだ状態になっている。
【００２６】
続いて、ロール紙４１の先端が下流側搬送ローラ対２１Ｂに到達すると、該下流側搬送ローラ対２１Ｂのローラ同士がロール紙４１を挟持して搬送する。すると、下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送速度が上流側搬送ローラ対２１Ａの搬送速度よりも速いので、ガイド通路３３内のロール紙４１は、その先端側（搬送方向下流側）が下流側搬送ローラ対２１Ｂによって張力が付与されて引っ張られた状態となり、図４（ｃ）に示されるように、弛みがなくなる。そして、弛みがなくなったロール紙４１は、下側ガイド３２のガイド面、特に、突出部３４の先端に当接する。
【００２７】
この状態で、ロール紙４１の搬送が継続されると、下流側搬送ローラ対２１Ｂによって搬送されるロール紙４１は、搬送速度が下流側搬送ローラ対２１Ｂよりも遅い上流側搬送ローラ対２１Ａによって後ろ側（搬送方向上流側）に引っ張られて、バックテンションがかかった状態となる。この場合、上流側搬送ローラ対２１Ａの搬送力が下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送力よりも低いので、上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部においては、ローラ表面とロール紙４１との間には滑りが発生するが、下流側搬送ローラ対２１Ｂのニップ部においては、ローラ表面とロール紙４１との間には滑りが発生せず、ロール紙４１は、下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送速度に対応した搬送速度で搬送される。
【００２８】
このように、本実施の形態においては、ロール紙４１を突出部３４で扱くことによってロール紙４１のカールを矯正することができ、ロール紙４１の搬送ジャムの発生や印刷不良の発生を抑制することができる。つまり、図３（ａ）及び４（ａ）に示されるように、Ｙ軸マイナス方向に向けて凸となるようにカールしたロール紙４１は、ガイド部３０の両端に位置する上流側搬送ローラ対２１Ａ及び下流側搬送ローラ対２１Ｂによって張力を付与された状態で、カールと逆方向に、すなわち、Ｙ軸プラス方向に向けて突出する突出部３４を含む下側ガイド３２のガイド面に押し付けられつつ、ガイド通路３３内を搬送されることにより、カールと逆方向に曲げられるような扱きを連続的に受けるので、効果的にデカール、すなわち、カールが矯正される。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００３０】
前記第１の実施の形態においては、上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部でローラ同士がロール紙４１を挟持して搬送する力、すなわち、ロール紙４１を搬送する搬送力が、下流側搬送ローラ対２１Ｂのロール紙４１を搬送する搬送力よりも低くなるように設定されていたのに対し、本実施の形態においては、上流側搬送ローラ対２１Ａのロール紙４１を搬送する搬送力と、下流側搬送ローラ対２１Ｂのロール紙４１を搬送する搬送力との間に差異はない。
【００３１】
しかし、本実施の形態においては、駆動源であるモータと上流側搬送ローラ対２１Ａとの間にトルクリミッタが介在している。したがって、モータと上流側搬送ローラ対２１Ａとの間に、トルクリミッタによってあらかじめ設定された上限値以上のトルクがかかると、モータと上流側搬送ローラ対２１Ａとの間に滑りが発生し、モータの回転と上流側搬送ローラ対２１Ａの回転とが対応しなくなる。なお、前記上限値は、ガイド部３０のガイド通路３３内に送り込まれたロール紙４１を、その先端が下流側搬送ローラ対２１Ｂに到達するまで、上流側搬送ローラ対２１Ａのみによって搬送するのに必要なトルクの値よりは、大きくなるように設定されている。
【００３２】
一方、駆動源であるモータと下流側搬送ローラ対２１Ｂとの間には、トルクリミッタが介在していない。したがって、モータと下流側搬送ローラ対２１Ｂとの間には滑りが発生せず、モータの回転と下流側搬送ローラ対２１Ｂの回転とは、常に対応している。
【００３３】
前記第１の実施の形態と同様に、本実施の形態においても、フィーダ部２０内に収容されたロールから供給ローラ対２２によって引き出されたロール紙４１は、上流側搬送ローラ対２１Ａによって挟持されて搬送され、ガイド部３０のガイド通路３３内に送り込まれる。ロールから引き出されたロール紙４１は、図４（ａ）に示されるように、カールしているので、ガイド通路３３内に送り込まれた直後には、図４（ｂ）に示されるように、弛んだ状態になっている。
【００３４】
続いて、ロール紙４１の先端が下流側搬送ローラ対２１Ｂに到達すると、該下流側搬送ローラ対２１Ｂのローラ同士がロール紙４１を挟持して搬送する。すると、下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送速度が上流側搬送ローラ対２１Ａの搬送速度よりも速いので、ガイド通路３３内のロール紙４１は、その先端側（搬送方向下流側）が下流側搬送ローラ対２１Ｂによって張力が付与されて引っ張られた状態となり、図４（ｃ）に示されるように、弛みがなくなる。そして、弛みがなくなったロール紙４１は、下側ガイド３２のガイド面、特に、突出部３４の先端に当接する。
【００３５】
この状態で、ロール紙４１の搬送が継続されると、下流側搬送ローラ対２１Ｂによって搬送されるロール紙４１は、搬送速度が下流側搬送ローラ対２１Ｂよりも遅い上流側搬送ローラ対２１Ａによって後ろ側（搬送方向上流側）に引っ張られて、バックテンションがかかった状態となる。この場合、モータと上流側搬送ローラ対２１Ａとの間にトルクリミッタが介在するので、モータと上流側搬送ローラ対２１Ａとの間に滑りが発生し、ロール紙４１が下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送速度に対応した搬送速度で搬送されるとともに、上流側搬送ローラ対２１Ａのローラ表面の周速度は、下流側搬送ローラ対２１Ｂのローラ表面の周速度と同様になる。
【００３６】
なお、その他の点の構成及び動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００３７】
このように、本実施の形態においては、前記第１の実施の形態と同様に、ロール紙４１を突出部３４で扱くことによってロール紙４１のカールを矯正することができ、ロール紙４１の搬送ジャムの発生や印刷不良の発生を抑制することができる。また、トルクリミッタによって伝達可能なトルクの上限値を任意に設定することができるので、ロール紙４１にかかるバックテンションの値を任意に変更することができ、多種多様なロール紙４１の様々なカールに対して、任意の矯正量を付与することができる。
【００３８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００３９】
図５は本発明の第３の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成を示す側断面図である。なお、図において、（ａ）は、ロールから引き出されて供給されたロール紙のカールの状態を説明する模式側面図、（ｂ）は、ガイド部の形状を示す第１の側断面図、（ｃ）は、ガイド部の形状を示す第２の側断面図である。
【００４０】
本実施の形態において、ガイド部３０のガイド通路３３は、略クランク状の側面形状を備え、これにより、図５（ａ）に示されるように、Ｙ軸マイナス方向に向けて凸となるようにカールしたロール紙４１のカールを矯正する。
【００４１】
具体的には、下側ガイド３２は、Ｙ軸プラス方向に向けて突出する突出部としての第１突出部３４ａを備え、上側ガイド３１は、第１突出部３４ａよりも搬送方向上流側に形成された突出部であってＹ軸マイナス方向に向けて突出する逆突出部としての第２突出部３４ｂを備える。そして、下側ガイド３２のガイド面は、ロール紙４１の搬送方向上流側（図５（ｂ）における左側）の入口端から第２突出部３４ｂに対向する位置までの範囲では、Ｘ軸とほぼ平行であり、第２突出部３４ｂに対向する位置から第１突出部３４ａまでの範囲では、Ｘ軸プラス方向に進む程にＹ軸プラス方向にリニアに急激に変位し、第１突出部３４ａからロール紙４１の搬送方向下流側（図５（ｂ）における右側）の出口端までの範囲では、Ｘ軸プラス方向に進む程にＹ軸マイナス方向にリニアに緩やかに変位する。また、下側ガイド３２のガイド面と平行な上側ガイド３１のガイド面も、同様に変位する。さらに、上側ガイド３１のガイド面と下側ガイド３２のガイド面との間に形成されるガイド通路３３も、同様に変位する。
【００４２】
図５（ｃ）に示されるように、上側ガイド３１のガイド面、下側ガイド３２のガイド面及びガイド通路３３は、ガイド部３０の入口端に位置する上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部と、ガイド部３０の出口端に位置する下流側搬送ローラ対２１Ｂのニップ部とを結ぶ仮想直線Ａに対して変化する。なお、第１突出部３４ａの先端は、仮想直線ＡよりもＹ軸プラス側に位置する。また、第２突出部３４ｂの先端は、上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部と第１突出部３４ａの先端とを結ぶ仮想直線ＢよりもＹ軸マイナス側に位置する。
【００４３】
なお、その他の点の構成については、前記第１及び第２の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４４】
次に、本実施の形態における媒体搬送装置の要部の動作について説明する。
【００４５】
図６は本発明の第３の実施の形態における媒体搬送装置の要部の動作を示す側断面図である。なお、図において、（ａ）は、ロールから引き出されて供給されたロール紙のカールの状態を説明する模式側面図、（ｂ）は、媒体搬送装置の要部の動作を示す第１の側断面図、（ｃ）は、媒体搬送装置の要部の動作を示す第２の側断面図である。
【００４６】
フィーダ部２０内に収容されたロールから供給ローラ対２２によって引き出されたロール紙４１は、上流側搬送ローラ対２１Ａによって挟持されて搬送され、ガイド部３０のガイド通路３３内に送り込まれる。ロールから引き出されたロール紙４１は、図６（ａ）に示されるように、Ｙ軸マイナス方向に向けて凸となるようにカールしているので、ガイド通路３３内に送り込まれた直後には、図６（ｂ）に示されるように、弛んだ状態になっている。
【００４７】
続いて、ロール紙４１の先端が下流側搬送ローラ対２１Ｂに到達すると、該下流側搬送ローラ対２１Ｂのローラ同士がロール紙４１を挟持して搬送する。すると、下流側搬送ローラ対２１Ｂの搬送速度が上流側搬送ローラ対２１Ａの搬送速度よりも速いので、ガイド通路３３内のロール紙４１は、その先端側（搬送方向下流側）が下流側搬送ローラ対２１Ｂによって張力が付与されて引っ張られた状態となり、図６（ｃ）に示されるように、弛みがなくなる。そして、弛みがなくなったロール紙４１は、下側ガイド３２のガイド面、特に、第１突出部３４ａの先端、及び、上側ガイド３１のガイド面、特に、第２突出部３４ｂの先端に当接する。
【００４８】
この状態で、ロール紙４１の搬送が継続されると、下流側搬送ローラ対２１Ｂによって搬送されるロール紙４１は、搬送速度が下流側搬送ローラ対２１Ｂよりも遅い上流側搬送ローラ対２１Ａによって後ろ側（搬送方向上流側）に引っ張られて、バックテンションがかかった状態となる。
【００４９】
なお、その他の点の動作については、前記第１及び第２の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、ロール紙４１を第１突出部３４ａ、及び、該第１突出部３４ａと逆方向に向けて突出する第２突出部３４ｂで扱くことによってロール紙４１のカールを矯正することができ、ロール紙４１の搬送ジャムの発生や印刷不良の発生を抑制することができる。つまり、図５（ａ）及び６（ａ）に示されるように、Ｙ軸マイナス方向に向けて突出するようにカールしたロール紙４１は、ガイド部３０の両端に位置する上流側搬送ローラ対２１Ａ及び下流側搬送ローラ対２１Ｂによって張力が付与された状態で、カールと順方向に、すなわち、Ｙ軸マイナス方向に向けて突出する第２突出部３４ｂに押し付けられた直後にカールと逆方向に、すなわち、Ｙ軸プラス方向に向けて突出する第１突出部３４ａに押し付けられつつ、ガイド通路３３内を搬送されることにより、カールと順方向及び逆方向に交互に曲げられるような扱きを受けるので、より効果的にデカール、すなわち、カールが矯正される。
【００５１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜３の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１〜３の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００５２】
図７は本発明の第４の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成及び動作を示す側断面図である。なお、図において、（ａ）は、媒体搬送装置の要部を示す第１の側断面図、（ｂ）は、媒体搬送装置の要部を示す第２の側断面図である。
【００５３】
本実施の形態において、ガイド部３０は、下側ガイド３２と、該下側ガイド３２のＹ軸プラス側、すなわち、上側に位置するデカールローラ３５とを含んでいる。
【００５４】
具体的には、下側ガイド３２は、Ｙ軸プラス方向に向けて突出する突出部としての第１突出部３４ａを備え、デカールローラ３５は、第１突出部３４ａよりも搬送方向上流側に形成され、Ｙ軸マイナス方向に向けて突出する突出部として機能する。そして、下側ガイド３２のガイド面は、ロール紙４１の搬送方向上流側（図７（ａ）及び（ｂ）における左側）の入口端からデカールローラ３５に対向する位置までの範囲では、Ｘ軸とほぼ平行であり、デカールローラ３５に対向する位置から第１突出部３４ａまでの範囲では、Ｘ軸プラス方向に進む程にＹ軸プラス方向にリニアに急激に変位し、第１突出部３４ａからロール紙４１の搬送方向下流側（図７（ａ）及び（ｂ）における右側）の出口端までの範囲では、Ｘ軸プラス方向に進む程にＹ軸マイナス方向にリニアに緩やかに変位する。つまり、下側ガイド３２のガイド面は、略クランク状の側面形状を備える。
【００５５】
図に示されるように、デカールローラ３５は、回転中心に対して偏心した外形を有する。すなわち、デカールローラ３５の外形は、回転中心からの距離が一定な円形でなく、回転中心からの距離が変化する偏心円形又は多角形（図に示される例では、略正方形）の形状を備える。前記デカールローラ３５は、回転中心から最も離間した最大突出部３５ａ及び回転中心に最も近接した最小突出部３５ｂを備える。そして、前記デカールローラ３５は、図示されない駆動源であるモータによって駆動されて、ロール紙４１の搬送方向と同方向（図に示される例では、反時計回り方向）又は逆方向（図に示される例では、時計回り方向）に回転する。
【００５６】
ロール紙４１が搬送され、その先端が下流側搬送ローラ対２１Ｂに到達した後は、前記第１〜３の実施の形態と同様に、ロール紙４１に弛みがなくなる。そして、弛みがなくなったロール紙４１は、下側ガイド３２のガイド面、特に、第１突出部３４ａの先端、及び、デカールローラ３５に当接する。ここで、デカールローラ３５の回転に応じて、図７（ａ）に示されるように、ロール紙４１がデカールローラ３５の最大突出部３５ａに当接する場合には、ロール紙４１のカールが第１突出部３４ａによって矯正される量が多くなる。この場合、前記最大突出部３５ａは、上流側搬送ローラ対２１Ａのニップ部と第１突出部３４ａの先端とを結ぶ前述の仮想直線ＢよりもＹ軸マイナス側に位置する。また、図７（ｂ）に示されるように、ロール紙４１がデカールローラ３５の最小突出部３５ｂに当接する場合には、ロール紙４１のカールが第１突出部３４ａによって矯正される量が少なくなる。
【００５７】
なお、その他の点の構成及び動作については、前記第１〜３の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５８】
このように、本実施の形態においては、ロール紙４１を第１突出部３４ａで扱く量を多くしたり、少なくしたりすることによって、上流側搬送ローラ対２１Ａ及び下流側搬送ローラ対２１Ｂを回転させるモータの負荷の増加を抑制することができるので、第１突出部３４ａを大きくしてロール紙４１のカールの矯正量を増やしても、上流側搬送ローラ対２１Ａ及び下流側搬送ローラ対２１Ｂを回転させるモータの負荷の増加を抑制することができる。
【００５９】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第１〜４の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１〜４の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００６０】
図８は本発明の第５の実施の形態における媒体搬送装置の要部の構成及び動作を示す側断面図である。
【００６１】
図に示されるように、本実施の形態において、上流側搬送ローラ対２１Ａは上流側搬送駆動ローラ２１Ａ１と共通従動ローラ２１ＡＢとによって構成され、下流側搬送ローラ対２１Ｂは下流側搬送駆動ローラ２１Ｂ１と共通従動ローラ２１ＡＢとによって構成される。該共通従動ローラ２１ＡＢは、デカールガイドとして機能する部材であり、上流側搬送ローラ対２１Ａ及び下流側搬送ローラ対２１Ｂの共通の従動ローラである。また、前記共通従動ローラ２１ＡＢの円周状の周面は、ロール紙４１のカール凹側へ突出する突出部３４として機能する。
【００６２】
なお、上流側搬送駆動ローラ２１Ａ１が共通従動ローラ２１ＡＢの周面と接触する点（ニップ部）と共通従動ローラ２１ＡＢの回転中心とを結ぶ線と、下流側搬送駆動ローラ２１Ｂ１が共通従動ローラ２１ＡＢの周面と接触する点（ニップ部）と共通従動ローラ２１ＡＢの回転中心とを結ぶ線とは、所定の角度で交差する。つまり、上流側搬送駆動ローラ２１Ａ１及び下流側搬送駆動ローラ２１Ｂ１は、共通従動ローラ２１ＡＢの周面における所定の中心角だけ離間した２点において、それぞれ、共通従動ローラ２１ＡＢの周面と接触する。そして、上流側搬送駆動ローラ２１Ａ１及び下流側搬送駆動ローラ２１Ｂ１は、共通従動ローラ２１ＡＢとのニップ部において共通従動ローラ２１ＡＢとともにロール紙４１を挟持して、該ロール紙４１を搬送する搬送力を、それぞれ、発揮する。
【００６３】
図に示されるように、ロール紙４１は、上流側搬送駆動ローラ２１Ａ１及び下流側搬送駆動ローラ２１Ｂ１と共通従動ローラ２１ＡＢとによって挟持されて搬送されると、共通従動ローラ２１ＡＢの円周状の周面に沿って搬送されるので、該円周状の周面によって扱かれる。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、ロール紙４１を共通従動ローラ２１ＡＢで扱くことによってロール紙４１のカールを矯正することができ、ロール紙４１の搬送ジャムの発生や印刷不良の発生を抑制することができるとともに、媒体搬送装置におけるロール紙４１のカールを矯正する部分のユニットを小型化して、媒体搬送装置のサイズを小さくすることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、３つの画像形成ユニット５０を備え、転写ベルトユニット１３によって搬送される媒体としてのロール紙４１に、画像形成ユニット５０で形成されたトナー像を転写する画像形成装置１０に適用した例について説明したが、必ずしもこの例に限定されるものではなく、中間転写ベルトユニットを介して媒体にトナー像を転写する画像形成装置や、１つの画像形成ユニットを用いる単色画像形成装置、複数の画像形成ユニットを用いる画像形成装置、それらを用いた複写機、自動原稿読み取り装置等に含まれる画像形成装置に備えられたロール紙搬送装置にも実施可能である。さらに、使用される媒体はロール紙４１に限定されるものではなく、カット紙等を搬送する用紙搬送装置、該用紙搬送装置を備える画像形成装置にも実施可能である。
【００６６】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０    画像形成装置
２１Ａ    上流側搬送ローラ対
２１ＡＢ    共通従動ローラ
２１Ｂ    下流側搬送ローラ対
３１    上側ガイド
３２    下側ガイド
３３    ガイド通路
３４    突出部
３４ｂ    第２突出部
３５    デカールローラ
３５ａ    最大突出部
４１    ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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