(57)【要約】【課題】有段自動変速装置を搭載した車両の登坂走行等において、シフトビジーの発生を抑制でき、ドライバのアクセル操作における運転意志を尊重してシフトアップに生かせる、有段自動変速装置の制御装置、車両、及び有段自動変速装置の制御方法を提供する。【解決手段】有段自動変速機の制御方法で、アクセル抜きが生じた場合には、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍがシフトアップ線を超えても、検出アクセル開度αｍの変化が予め設定された範囲内にある期間が予め設定される第１時間ｔ１を経過した場合、又は、検出車速Ｖｍが予め設定される加速度以上で増加している場合、又は、エンジン回転数Ｎｅｍが予め設定された回転数以上増加した場合、又は、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍが、直前に超えた前記シフトアップ線を再度超えた場合のいずれかが成立するまではシフトアップを抑制する制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有段自動変速機で目標変速段へのギヤ段を切り替える操作をするために用いるデータであり、かつ、車両の車速とアクセル開度をベースにしてシフトアップ線とシフトダウン線を示すシフトマップデータに基づいて、車速検出装置で検出された検出車速とアクセル開度センサで検出された検出アクセル開度とから、目標変速段へのギヤ段の切り替えを行うか否かを判定して、変速操作を自動で行う有段自動変速機の制御装置において、
前記アクセル開度検出装置で検出された検出アクセル開度が大きくなった後に小さくなった場合には、検出車速と検出アクセル開度が前記シフトマップデータのシフトアップ線を超える状態になっても、
検出アクセル開度の変化が予め設定された範囲内にある期間が予め設定される第１時間を経過したとき、
又は、検出車速が増加し車両が予め設定された加速度以上で加速されているとき、
又は、エンジン回転数センサで検出したエンジン回転数が予め設定された回転数以上増加したとき、
又は、検出車速と検出アクセル開度が、直前に超えた前記シフトアップ線を再度超えたとき
のいずれかのシフトアップ許可条件が成立するまでは、ギヤ段のシフトアップを抑制する制御を行うシフトアップ抑制手段を備えていることを特徴とする有段自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置が、検出車速と検出アクセル開度が前記シフトマップデータのシフトアップ線を超えて時点からの前記シフトアップ許可条件が成立しない時間が、予め設定される第２時間を経過した場合には、シフトアップの抑制を外す制御を行う抑制解除手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の有段自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置が、前記第１時間をギヤ段の変化の履歴に基づいて変更する第１時間変更手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の有段自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つの有段自動変速機の制御装置を備えていることを特徴とする車両。
【請求項５】
有段自動変速機で目標変速段へのギヤ段を切り替える操作をするために用いるデータであり、かつ、車両の車速とアクセル開度をベースにしてシフトアップ線とシフトダウン線を示すシフトマップデータを用いて、車速検出装置で検出された検出車速とアクセル開度センサで検出された検出アクセル開度とから、目標変速段へのギヤ段の切り替えを行うか否かを判定して変速操作を自動で行う有段自動変速機の制御方法において、
アクセルが踏まれてアクセル開度が大きくなった後に、アクセルの踏込量が減少してアクセル開度が小さくなった場合には、検出車速と検出アクセル開度がシフトアップ線を超えても、検出アクセル開度の変化が予め設定された範囲内にある期間が予め設定される第１時間を経過したとき、又は、検出車速が増加し車両が予め設定される加速度以上で加速されているとき、又は、エンジン回転数センサで検出したエンジン回転数が予め設定された回転数以上増加したとき、又は、検出車速と検出アクセル開度が、直前に超えた前記シフトアップ線を再度超えたときのいずれかのシフトアップ許可条件が成立するまでは、シフトアップを抑制する制御を行うことを特徴とする有段自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有段自動変速装置におけるシフトビジーの発生を抑制できる有段自動変速装置の制御装置、車両、及び有段自動変速装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等の内燃機関を搭載した車両では、オートマチックトランスミッションや、変速操作を自動化した自動化マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）等のギヤ段を切り替える有段自動変速機が用いられていることが多い。
【０００３】
この有段自動変速機では、車速とアクセル開度に基づいてギヤ段の切り替えのタイミングを決定するシフトマップ（縦軸：アクセル、横軸：車速）を持っている。しかしながら、このシフトマップに基づいて、レスポンスを重視し、ドライバのアクセル操作に対し即座に反応してギヤシフトすると、道路状況によっては、過剰に変速してしまって、却って走行性が悪化する場合もある。例えば、コーナー(カーブ)を登坂走行する場合には、シフトアップした直後にシフトダウンする変速操作が行われるシフトビジーが発生し、走行し難い場合がある。
【０００４】
これに関連して、無段変速機（ＣＶＴ）の場合であるが、車輌のコーナー出口における素速いコーナーからの脱出を図ると共に、運転者に違和感を与えないように、コーナー走行中を検出した場合に、運転者がアクセルペダルをオフからオンに切り替えて加速する場合に、車輌が略低速状態になるまでアップシフトを禁止する車輌の変速制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、カーブにおいて円滑に走行を維持することができるように、アクセルの開度が減少時であると検知したときは、目標変速段へシフトアップする変速操作を禁止し、操舵角センサから予め設定された時間内における算出された車両の操舵角の増分がしきい値未満である場合には、目標変速段へシフトアップする変速操作の禁止を解除する自動変速機の制御方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２８１０１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８８６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このコーナリングにおけるだけでなく、例えば、曲りの登坂を走行していても、アクセルを踏み込んだ後でアクセルの踏込量を緩めるアクセル抜きが生じた場合には、シフトマップにおけるシフトアップ線を超えてシフトアップした後に、車速が減少して、シフトダウンする場合がある。このような場合には、ギヤ段が繰り返し変わる状態であるシフトビジーが発生する。
【０００８】
そのため、このシフトビジーの発生を抑制することが重要になると共に、その一方で、アクセルの踏み込みの状態（アクセル開度）はドライバの運転意思が表されたたものであるので、このドライバの運転意志を尊重してシフトアップに生かす必要がある。
【０００９】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、有段自動変速装置を搭載した車両の登坂走行等において、コーナー走行を検出する必要も操舵角を検出する必要も無く、シフトビジーの発生を抑制できると共に、ドライバのアクセル操作における運転意志を尊重してシフトアップに生かすことができる、有段自動変速装置の制御装置、車両、及び有段自動変速装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明の有段自動変速装置の制御装置は、有段自動変速機で目標変速段へのギヤ段を切り替える操作をするために用いるデータであり、かつ、車両の車速とアクセル開度をベースにしてシフトアップ線とシフトダウン線を示すシフトマップデータに基づいて、車速検出装置で検出された検出車速とアクセル開度センサで検出された検出アクセル開度とから、目標変速段へのギヤ段の切り替えを行うか否かを判定して、変速操作を自動で行う有段自動変速機の制御装置において、前記アクセル開度検出装置で検出された検出アクセル開度が大きくなった後に小さくなった場合には、検出車速と検出アクセル開度が前記シフトマップデータのシフトアップ線を超える状態になっても、検出アクセル開度の変化が予め設定された範囲内にある期間が予め設定される第１時間を経過したとき、又は、検出車速が増加し車両が予め設定された加速度以上で加速されているとき、又は、エンジン回転数センサで検出したエンジン回転数が予め設定された回転数以上増加したとき、又は、検出車速と検出アクセル開度が、直前に超えた前記シフトアップ線を再度超えたときのいずれかのシフトアップ許可条件が成立するまでは、ギヤ段のシフトアップを抑制する制御を行うシフトアップ抑制機能を備えて構成されている。
【００１１】
また、上記の目的を達成するための本発明の車両は、上記の有段自動変速装置の制御装置を備えて構成されている。
【００１２】
また、上記の目的を達成するための本発明の有段自動変速装置の制御方法は、有段自動変速機で目標変速段へのギヤ段を切り替える操作をするために用いるデータであり、かつ、車両の車速とアクセル開度をベースにしてシフトアップ線とシフトダウン線を示すシフトマップデータを用いて、車速検出装置で検出された検出車速とアクセル開度センサで検出された検出アクセル開度とから、目標変速段へのギヤ段の切り替えを行うか否かを判定して変速操作を自動で行う有段自動変速機の制御方法において、アクセルが踏まれてアクセル開度が大きくなった後に、アクセルの踏込量が減少してアクセル開度が小さくなった場合には、検出車速と検出アクセル開度がシフトアップ線を超えても、検出アクセル開度の変化が予め設定された範囲内にある期間が予め設定される第１時間を経過したとき、又は、検出車速が増加し車両が予め設定された加速度以上で加速されているとき、又は、エンジン回転数センサで検出したエンジン回転数が予め設定された回転数以上増加したとき、又は、検出車速と検出アクセル開度が、直前に超えた前記シフトアップ線を再度超えたときのいずれかのシフトアップ許可条件が成立するまでは、シフトアップを抑制する制御を行う方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の有段自動変速装置の制御装置、車両、及び有段自動変速装置の制御方法によれば、車両の登坂走行等において、コーナー走行を検出する必要も操舵角を検出する必要も無く、有段自動変速装置のシフトビジーの発生を抑制できると共に、アクセル操作の状態で検出されるドライバの運転意志を尊重してシフトアップに生かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施の形態の有段自動変速機の制御装置が制御する有段自動変速機の構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の有段自動変速機の制御方法の制御フローの一例を示す図である。
【図３】シフトアップを抑制した場合の変速様子をシフトマップで示す図である。
【図４】アクセルが踏み続けられてシフトアップを抑制しない場合の変速様子をシフトマップで示す図である。
【図５】アクセル抜きの後でシフトアップ許可条件の第１の条件が満たされた場合の変速様子をシフトマップで示す図である。
【図６】アクセル抜きの後でシフトアップ許可条件の第２の条件が満たされた場合の変速様子をシフトマップで示す図である。
【図７】アクセル抜きの後でシフトアップ許可条件の第３の条件が満たされた場合の変速様子をシフトマップで示す図である。
【図８】シフトアップを抑制しない場合の変速様子をシフトマップで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態の有段自動変速装置の制御装置、車両、及び有段自動変速装置の制御方法について、図面を参照しながら説明する。ここでは、有段自動変速装置としては、ディーゼルエンジンに接続された自動化マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）を例に説明するが、本発明は、これに限定されず、他の内燃機関、及び、他の全自動の有段自動変速装置等にも適用できる。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施の形態の自動化マニュアルトランスミッション(以下、有段自動変速装置)１は、車両に搭載されたディーゼルエンジン２のクランク軸３に接続する入力軸４と、その入力軸４と同軸に延びる出力軸５と、それら入力軸４及び出力軸５と平行に配置された副軸６とをギヤボックス７内に有している。
【００１７】
更に、入力軸４には入力側主ギヤ８が、出力軸５には複数の出力側主ギヤ９が、副軸６には複数の副ギヤ１０が、それぞれ取り付けられている。入力軸４の入力側主ギヤ８は副軸６の副ギヤ１０の１つと噛合し、更に副軸６の他の副ギヤ１０と出力軸５の出力側主ギヤ９とが噛合することで、入力軸４の回転が副軸６を介して出力軸５に伝達される。これらの入力側主ギヤ８、副ギヤ１０及び出力側主ギヤ９のギヤ比により、入力軸４の回転数と出力軸５の回転数の比である変速比が決定される。
【００１８】
この有段自動変速機１における変速段の変速は、シフト及びセレクト用駆動装置１３により行われる。このシフト及びセレクト用駆動装置１３は、変速段制御装置１２（ＴＣＭ：有段自動変速装置の制御装置）により制御され、変速段制御装置１２は、エンジン２を制御するＥＣＵ(エンジンコントロールユニット)と呼ばれる制御装置１１に接続している。
【００１９】
そして、この変速段制御装置１２は、有段自動変速機１で目標変速段へのギヤ段を切り替える操作をするために用いるデータであり、かつ、車両の車速とアクセル開度をベースにしてシフトアップ線とシフトダウン線を示すシフトマップデータを備えている。そして、制御装置１１に信号線（一点鎖線で示す）を通じて接続する車速センサ（車速検出装置）１４、アクセル開度センサ１５で検出される検出車速Ｖｍ及び検出アクセル開度αｍの情報を基にマップデータを参照して目標変速段を決定し、その目標変速段Ｎ段に変速するようにシフト及びセレクト用駆動装置１３を動作させる。
【００２０】
また、シフト及びセレクト用駆動装置１３は、内蔵する電動式アクチュエータに連結するリンク機構１６等を通じてシフトシャフト１７をシフトさせることで、出力側主ギヤ９を組み替えるシフトフォークを選択して、目標変速段へシフトアップ又はシフトダウンする変速操作を行う。
【００２１】
また、入力軸４のクランク軸側端部には、有段自動変速機１における変速操作時などに回転動力を断接するクラッチ１８とが介設されている。
【００２２】
そして、本発明の変速段制御装置１２は、アクセル開度センサ１５で検出された検出アクセル開度αｍが大きくなった後に小さくなった場合、いわゆる「アクセル抜き」が生じた場合には、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍがシフトマップデータのシフトアップ線を超える状態になっても、次のシフトアップ許可条件が成立するまでは、ギヤ段のシフトアップを抑制する制御を行うシフトアップ抑制手段（若しくはシフトアップ抑制機能）を備えて構成される。
【００２３】
このシフトアップ許可条件としては、第１条件として、検出アクセル開度αｍの変化が予め設定された範囲内にある期間（検出アクセル開度αｍがほぼ一定である期間）が予め設定される第１時間ｔ１を経過したときがあり、第２条件として、検出車速Ｖｍが増加し車両が予め設定された加速度以上で加速されているときがある。また、第３条件として、エンジン回転数センサ２０で検出したエンジン回転数Ｎｅｍが予め設定された回転数以上増加したときがあり、第４条件として、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍが、直前に超えたシフトアップ線を再度超えたときがある。そして、これらの第１条件から第４条件のいずれかが成立したときに、シフトアップ許可条件が成立したとする。
【００２４】
なお、検出アクセル開度αｍの変化が予め設定された範囲内にある期間とは検出アクセル開度αｍがほぼ一定である期間のことであり、この予め設定された範囲とは最大のアクセル開度の％でいえば、プラス・マイナス１０％の範囲である。また、第１時間ｔ１は、アクセル抜きが発生した時点でのギヤ段や、それまでのギヤ段の変速履歴に基づいて予め設定される時間であり、０．５ｓ〜１．５ｓ、１ｓ〜３ｓ、３ｓ〜５ｓなど間の数値で、段階的に幾つかの数値が設定され、これらの数値が選択されて、第１時間に設定される。
【００２５】
また、この変速段制御装置１２は、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍがシフトマップデータのシフトアップ線を超えた時点からのシフトアップ許可条件が成立しない時間が、予め設定される第２時間ｔ２を経過した場合には、シフトアップ抑制手段によるシフトアップの抑制を外す制御を行う抑制解除手段（若しくは抑制解除機能）を備えて構成されている。この第２時間ｔ２は、シフトアップの抑制を長くし過ぎて、ドライバが違和感を覚えるのを回避するための時間であり、６ｓ〜１５ｓ程度に設定される。
【００２６】
さらに、この変速段制御装置１２は、第１条件の第１時間ｔ１をギヤ段の変化の履歴に基づいて変更する第１時間変更手段を備えて構成されていることが好ましい。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態に係る有段自動変速機の制御方法について説明する。この有段自動変速機の制御方法は、有段自動変速機１で目標変速段へのギヤ段を切り替える操作をするために用いるデータであり、かつ、車両の車速とアクセル開度をベースにしてシフトアップ線とシフトダウン線を示すシフトマップデータを用いて、車速センサ１４で検出された検出車速Ｖｍとアクセル開度センサ１５で検出された検出アクセル開度αｍとから、目標変速段へのギヤ段の切り替えを行うか否かを判定して変速操作を自動で行う制御方法である。
【００２８】
この有段自動変速機の制御方法において、アクセルが踏まれてアクセル開度αが大きくなった後に、アクセルの踏込量が減少してアクセル開度αが小さくなった場合には、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍがシフトアップ線を超えても、検出アクセル開度αｍの変化が予め設定された範囲内にある期間が予め設定される第１時間ｔ１を経過したとき、又は、検出車速Ｖｍが増加し車両が予め設定された加速度以上で加速されているとき、又は、エンジン回転数センサ２０で検出したエンジン回転数Ｎｅｍが予め設定された回転数以上増加したとき、又は、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍが、直前に超えたシフトアップ線を再度超えたときのいずれかのシフトアップ許可条件が成立するまでは、シフトアップを抑制する制御を行う。
【００２９】
上記の有段自動変速機の制御方法を、図２の制御フローを参照しながら説明する。この図２の制御フローは、車両のエンジン２の運転開始と共に、上級の制御フローから呼ばれてスタートし、車両のエンジン２の運転終了と共に、上級の制御フローに戻って、上級の制御フローと共に終了する制御フローとして示してある。
【００３０】
この図２の制御フローがスタートすると、ステップＳ１１で、アクセル開度αが大きくなった後に小さくなる「アクセル抜き」が発生したか否かを、検出アクセル開度αｍの変化から判定する。この判定で、「アクセル抜き」が発生していない場合は（ＮＯ）、ステップＳ２１で予め設定された制御時間を経過した後、再度ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１の判定を繰り返す。
【００３１】
そして、ステップＳ１１の「アクセル抜き」の判定で、「アクセル抜き」が発生したと判定した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１２に行き、経過時間のカウントを開始する。次のステップＳ１３で、車速センサ１４で検出された検出車速Ｖｍとアクセル開度センサ１５で検出された検出アクセル開度αｍが、シフトマップデータのシフトアップ線を越えたか否かを判定する。このステップＳ１３の判定で、シフトアップ線を越えていない場合は（ＮＯ）、ステップＳ２２で予め設定された制御時間を経過した後、再度ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３の判定を繰り返す。
【００３２】
そして、ステップＳ１３の「シフトアップ線」の判定で、シフトアップ線を越えたと判定した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１４に行き、シフトアップの抑制を開始し、シフトアップ線を越えても、ギヤ段を切り替えずに待機する。次のステップＳ１５で、シフトアップ許可条件が満足されたか否かを判定し、シフトアップ許可条件が満足されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１６に行き、シフトアップを許可して、シフトアップの抑制を終了し、ギヤ段を切り替えてシフトアップする。その後は、ステップｓ１１に戻る。
【００３３】
一方、ステップＳ１５で、シフトアップ許可条件が満足されていないと判定された場合には（ＮＯ）、ステップＳ１７に行き、時間の経過をチェックし、ステップＳ１２でカウントを開始した経過時間が予め設定された第２時間ｔ２を経過したか否かを判定する。このステップＳ１７で、経過時間が第２時間ｔ２を経過していないと判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ２３で予め設定された制御時間を経過した後、ステップＳ１４に戻る。
【００３４】
このステップＳ１７で、経過時間が第２時間ｔ２を経過したと判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１８で、シフトアップの抑制を解除し、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍが、シフトマップデータのシフトアップ線を越えた場合にギヤ段を切り替える制御に戻して、ステップＳ１１に戻る。その後は、ステップＳ１１からステップＳ１６若しくはステップＳ１８を繰り返し、エンジン２の運転終了に伴って割り込みが発生すると、リターンして上級の制御フローに戻り、上級の制御フローと共に図２の制御フローも終了する。
【００３５】
次に、上記の制御を行った場合における車両の走行時のギヤ段の切り替えについて説明する。先ず、最初に、図８に示すように、上記の制御を行わずに、曲り道登坂路（ワインディング登坂路）を走行する場合に、シフトアップの抑制を行わない制御では、コーナー侵入の手間で、ドライバが速度調整のためにアクセル抜きをするとシフトアップするが、コーナー脱出後の駆動力が不足するので結局元のギヤ段へシフトダウンすることになり、これを繰り返すシフトビジーが発生する。
【００３６】
より詳細に説明すると、図８の左側のような曲り道を登坂するためにアクセルを踏み込んで、アクセル開度を高開度にすると、図８の右図のシフトマップのＡ点からＢ点に移動し、コーナーの侵入の手前で車速を落とす速度調整をするためにアクセル開度を低開度にすると（アクセル抜きすると）、Ｂ点からＣ点を通過してＤ点に至る。この途中で、Ｃ点でシフトアップ線を超えるので、ギヤ段は第３段（３ｒｄ）から第４段（４ｔｈ）に切り替えられ、シフトアップする。
【００３７】
そして、コーナーを脱出すると登坂のための車両の駆動力が不足するため、車速が低下し、Ｄ点からＥ点に移るため、ドライバは、アクセルを踏み込んでアクセル開度を高開度にするので、Ｅ点からＦ点を通過してＧ点に到る。このＦ点でシフトダウン線を超えるので、結局、ギヤ段は第４段（４ｔｈ）から第３段（３ｒｄ）に切り替えられ、シフトダウンし、元のギヤ段に戻ることになる。これが繰り返されることにより、シフトビジーとなる。
【００３８】
この図８の制御に対して、上記の図２の制御フローの制御をする図３の制御の場合には、アクセル抜き操作によるシフトアップに条件を追加して、シフトアップを抑制（ディレイ）させる。つまり、２ステップで、第１ステップでは、アクセル抜き操作を検出し、第２ステップで、シフトアップ領域に入ってもシフトアップを抑制する。
【００３９】
より詳細に説明すると、図３に示すような曲り道登坂路（ワインディング登坂路）を走行する場合に、シフトアップの抑制を行うので、ドライバが、図８と同様なアクセル操作をして、シフトマップのＡ点からＢ点に移動し、Ｂ点からＣ点を通過してＤ点に至っても、Ｃ点のシフトアップ線を超えても、シフトアップの抑制で、ギヤ段は第３段（３ｒｄ）のままとする。そして、コーナーを脱出して車速が低下し、Ｄ点からＥ点に移って、Ｅ点からＦ点を通過してＧ点に到っても、このＦ点でシフトダウン線を超えるが、すでに、第３段（３ｒｄ）であるので、シフトダウンはせずに、元のギヤ段の第３段（３ｒｄ）を維持し続けることになる。これにより、シフトビジーを抑制できる。
【００４０】
次に、上記のシフトアップの抑制にシフトアップ許可条件を組み合わせた本発明の制御におけるドライバの違和感の除去効果について図4〜図7を参照しながら説明する。
【００４１】
図４は、平坦路や直線登坂路などで、アクセルが踏み込まれたままの状態で走行して、アクセル抜きの無い場合を示す。この場合は、シフトアップの抑制は無いので、シフトマップのＡ点からＤ点に移る間で、Ｂ点でシフトアップ線（２ｎｄ→３ｒｄ）を超え、Ｃ点でシフトアップ線（３ｒｄ→４ｔｈ）を超えるので、その都度シフトアップを行う。つまり、アクセル抜き操作が無ければ、シフトアップを抑制しないので、ドライバのアクセル操作に忠実にシフトアップが進行し、違和感が発生しないで済む。
【００４２】
図５は、シフトアップ許可条件の第１の条件を満たした場合、即ち、検出アクセル開度αｍの変化が予め設定された範囲内にある期間が予め設定される第１時間ｔ１を経過した場合、言い換えれば、検出アクセル開度αｍが略一定のまま第１時間ｔ１を経過した場合を示す。平坦路などで、アクセルが踏み込まれて、シフトマップのＡ点からＢ点に移行し、アクセルの踏込が緩くなり、アクセル開度が減少して、Ｂ点からＣ点を経由してＤ点に至り、Ｄ点でアクセル開度が略一定に維持されている場合には、アクセル抜きが生じているので、Ｃ点でのシフトアップは抑制されて、シフトアップされないが、Ｄ点で第１条件を満たすと、シフトアップが許可されて、Ｄ点で、第３段から第４段に切り替えられ、３ｒｄ→４ｔｈのシフトアップを行う。これにより、シフトアップが進行し、ドライバのアクセル操作が反映されるので、違和感が発生しないで済む。
【００４３】
なお、この第１時間ｔ１を比較的短く(例えば１ｓ以下など)するとシフトダウンの抑制をしない通常時の変速に近づき、第１時間ｔ１を比較的長く（例えば４ｓ以上）するとこのシフトアップの効果が大きくなるが、ドライバの違和感が増してくることになるので、実験結果等から、それぞれのギア段や変速の履歴に従って、両者のバランスを見ながら適正な時間に第1時間ｔ１を設定することになる。
【００４４】
また、図６は、シフトアップ許可条件の第２の条件を満たした場合、即ち、検出車速Ｖｍが増加し車両が予め設定された加速度以上で加速されているとの条件が満たされた場合を示す。平坦路などで、アクセルが踏み込まれて、シフトマップのＡ点からＢ点に移行し、アクセルの踏込が緩くなり、アクセル開度が減少して、Ｂ点からＣ点を経由してＤ点に至る場合に、アクセル抜きが生じているので、Ｃ点でのシフトアップは抑制されて、シフトアップされない。しかし、Ｄ点でアクセル開度が多少変化しても、検出車速Ｖｍが増加してＥ点に移行するような場合には、Ｅ点で第２条件を満たすと、シフトアップが許可されて、Ｅ点で、第３段から第４段に切り替えられ、３ｒｄ→４ｔｈのシフトアップを行う。これにより、シフトアップが進行し、ドライバのアクセル操作が反映されるので、違和感が発生しないで済む。
【００４５】
そして、図７は、シフトアップ許可条件の第３の条件を満たした場合、即ち、エンジン回転数センサ２０で検出したエンジン回転数Ｎｅｍが予め設定された回転数以上増加したとの条件が満たされた場合を示す。平坦路などで、アクセルが踏み込まれて、シフトマップのＡ点からＢ点に移行し、アクセルの踏込が緩くなり、アクセル開度が減少して、Ｂ点からＣ点を経由してＤ点に至る場合に、アクセル抜きが生じているので、Ｃ点でのシフトアップは抑制されて、シフトアップされない。しかし、Ｄ点でアクセル開度が少し踏み込まれて、エンジン回転数Ｎｅｍが増加して、検出車速Ｖｍが増加してＤ点からＥ点に移行するような場合には、Ｅ点で第２条件を満たすと、シフトアップが許可されて、Ｅ点で第３段から第４段に切り替えられ、３ｒｄ→４ｔｈのシフトアップを行う。さらに、車速Ｖｍが増加して、次のシフトアップ線（４ｔｈ→５ｔｈ）をＦ点で超えてＧ点に移行すると、このときには既にシフトアップの抑制は無くなっているので、このＦ点で第４段から第５段に切り替えられ、４ｔｈ→５ｔｈのシフトアップを行う。このように、順次シフトアップが進行し、ドライバのアクセル操作が反映されるので、違和感が発生しないで済む。
【００４６】
そして、シフトアップ許可条件の第４の条件を満たした場合、即ち、検出車速Ｖｍと検出アクセル開度αｍが、直前に超えたシフトアップ線を再度超えたときは、シフトアップする必要が無い領域、即ち、アクセル抜きが発生する前の領域に戻っているので、シフトアップの抑制を続ける意味がなくなるので、シフトアップを許可する状態に戻す。つまり、シフトアップの抑制を解除する。
【００４７】
従って、上記の実施の形態の変速段制御装置（有段自動変速機の制御装置）１２及び有段自動変速機の制御方法によれば、車両の登坂走行等において、コーナー(カーブ)走行を検出する必要も操舵角を検出する必要も無く、有段自動変速装置１のシフトビジーの発生を抑制できると共に、アクセル操作の状態で検出されるドライバの運転意志を尊重してシフトアップに生かすことができる。
【００４８】
なお、特定の条件下ではあるが、走行実験により、本発明の制御を行うことにより、曲り道登坂走行でのシフト回数が３割〜４割減となり、シフトビジー対策としての効果が高いことと、平地走行などにおける違和感もないことが確認できている。
【００４９】
そして、本発明に係る実施の形態の車両は、上記の有段自動変速機１の制御装置である変速段制御装置１２を備えて構成され、上記の変速段制御装置１２、及び、上記の有段自動変速機１の制御方法と同じ効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  有段自動変速機（ＡＭＴ）
２  ディーゼルエンジン（内燃機関）
４  入力軸
５  出力軸
１１  制御装置（ＥＣＵ）
１２  変速段制御装置（ＴＣＭ：有段自動変速装置の制御装置）
１４  車速センサ
１５  アクセル開度センサ
２０  エンジン回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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