(57)【要約】【課題】静粛性能を高めることができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、記録媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、無端のベルトと、ベルトの外周面に接するように配置された第１のローラと、ベルトの内周面に接し、ベルトをはさんで第１のローラに圧接するように配置された第２のローラおよび圧接部材と、第２のローラを回転駆動するモータと、ヒータとを有し、現像剤像を記録媒体に定着させる定着部と、画像形成部が現像剤像を形成する前に定着部の定着温度を目標温度に到達させる準備動作において、定着温度およびモータのモータ電流のうちの一方または双方に基づいて、第２のローラの回転速度を調節する制御部とを備える。【選択図】図５
2018054864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に現像剤像を形成する画像形成部と、
無端のベルトと、前記ベルトの外周面に接するように配置された第１のローラと、前記ベルトの内周面に接し、前記ベルトをはさんで前記第１のローラに圧接するように配置された第２のローラおよび圧接部材と、前記第２のローラを回転駆動するモータと、ヒータとを有し、前記現像剤像を前記記録媒体に定着させる定着部と、
前記画像形成部が前記現像剤像を形成する前に前記定着部の定着温度を目標温度に到達させる準備動作において、前記定着温度および前記モータのモータ電流のうちの一方または双方に基づいて、前記第２のローラの回転速度を調節する制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記定着温度または前記モータ電流のうちの一方または双方に基づいて、前記回転速度を高くするように、前記回転速度を調節する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着部は、前記定着温度を検出する温度センサをさらに有し、
前記制御部は、前記定着温度に基づいて前記回転速度を調節する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記定着温度がしきい温度より高い場合に、前記回転速度を調節する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モータ電流を検出する電流センサをさらに備え、
前記制御部は、前記モータ電流の温度変化量に基づいて前記回転速度を調節する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記モータ電流の前記温度変化量の絶対値がしきい値よりも大きい場合に、前記回転速度を調節する
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部の動作履歴を示す履歴情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記履歴情報に基づいて前記回転速度を調節する
請求項４または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記履歴情報は、前記画像形成装置が前記定着部を用いて画像形成を行った前記記録媒体の画像形成枚数についての情報を含み、
前記制御部は、前記画像形成枚数に基づいて前記回転速度を調節する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画像形成枚数が第１の枚数である場合には、前記回転速度を第１の回転速度に設定し、前記画像形成枚数が前記第１の枚数よりも多い第２の枚数である場合には、前記回転速度を前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度に設定する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記モータ電流を検出する電流センサを備え、
前記制御部は、前記モータ電流の経時変化量に基づいて前記回転速度を調節する
請求項４または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記経時変化量が第１の変化量である場合には、前記回転速度を第１の回転速度に設定し、前記経時変化量が前記第１の変化量よりも多い第２の変化量である場合には、前記回転速度を前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度に設定する
請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記定着部は、前記モータの回転動作を検出する検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記モータに回転むらが生じた場合に、前記回転速度を調節する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記定着部は、前記定着温度を検出する温度センサをさらに有し、
前記制御部は、前記定着温度に基づいて前記回転速度を調節する
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記定着温度がしきい温度より高い場合に、前記回転速度を調節する
請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記モータに回転むらが生じ、かつ前記定着温度が前記しきい温度より低い場合に、前記準備動作を終了させる
請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記モータ電流を検出する電流センサをさらに備え、
前記制御部は、前記モータ電流の温度変化量に基づいて、前記回転速度を調節する
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記モータ電流の前記温度変化量の絶対値がしきい値よりも大きい場合に、前記回転速度を調節する
請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記モータに回転むらが生じ、かつ前記温度変化量の絶対値が前記しきい値より低い場合に、前記準備動作を終了させる
請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記回転速度を調節した後に、前記モータの回転むらが解消しない場合には、前記準備動作を終了させる
請求項１２から請求項１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記モータ電流を検出する電流センサをさらに備え、
前記制御部は、前記モータ電流のゆれ量に基づいて前記回転速度を調節する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記モータ電流のゆれ量が所定量よりも大きい場合に、前記回転速度を調節する
請求項２０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えば、現像剤像が記録媒体に転写され、その記録媒体が定着装置に供給される。そして、定着装置では、記録媒体上の現像剤が、加熱され、融解し、加圧される。その結果、現像剤像が記録媒体上に定着する。例えば、特許文献１には、加圧ローラと、定着ローラおよびニップ形成部材との間にニップ部を形成する定着装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２７３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置は、静かに動作することができることが望まれており、さらなる静粛性能の向上が期待されている。
【０００５】
静粛性能を高めることができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、画像形成部と、定着部と、制御部とを備えている。画像形成部は、記録媒体に現像剤像を形成するものである。定着部は、無端のベルトと、ベルトの外周面に接するように配置された第１のローラと、ベルトの内周面に接し、ベルトをはさんで第１のローラに圧接するように配置された第２のローラおよび圧接部材と、第２のローラを回転駆動するモータと、ヒータとを有し、現像剤像を記録媒体に定着させるものである。制御部は、画像形成部が現像剤像を形成する前に定着部の定着温度を目標温度に到達させる準備動作において、定着温度およびモータのモータ電流のうちの一方または双方に基づいて、第２のローラの回転速度を調節するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、準備動作において、定着温度およびモータ電流のうちの一方または双方に基づいて第２のローラの回転速度を調節するようにしので、静粛性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施の形態に係る画像形成システムの一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示した定着部の一構成例を表す構成図である。
【図３】一実施の形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図４】一実施の形態に係る画像形成装置における定着ローラの回転速度の一例を表すタイミング図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図６】比較例に係る画像形成装置における定着ローラの回転速度の一例を表すタイミング図である。
【図７】図６に示した画像形成装置における一特性例を表す特性図である。
【図８】定着モータの負荷トルクの一特性例を表す特性図である。
【図９】実験結果の一例を表す特性図である。
【図１０】他の実験結果の一例を表す特性図である。
【図１１】他の実験結果の一例を表す特性図である。
【図１２】図９〜１１に示した実験結果を示す特性図である。
【図１３】第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図１４】定着モータの負荷トルクとモータ電流との関係を表す特性図である。
【図１５】第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１６】第１の実施の形態の他の変形例に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図１７】ウォームアップ動作におけるモータ電流Ｉｍの一特性例を表すタイミング図である。
【図１８】第１の実施の形態の他の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１９】第１の実施の形態の他の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２１】第２の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２２】第２の実施の形態の他の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２３】第２の実施の形態の他の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２４】第３の実施の形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図２５】図２４に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
【００１０】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１１】
画像形成装置１は、ピックアップローラ１２と、分離ローラ１３と、レジストローラ１４と、搬送ローラ１５と、ＩＤ（Image Drum）ユニット２０と、露光ヘッド２２と、転写ローラ２３と、定着部３０と、搬送ローラ１６，１７と、排出ローラ１８とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置されている。
【００１２】
ピックアップローラ１２は、媒体トレイ１１に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出す部材である。分離ローラ１３は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、ピックアップローラ１２が取り出した記録媒体９を、一枚ずつ搬送路１０に送り出す部材である。レジストローラ１４は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路１０を通過する記録媒体９の斜行を矯正する部材である。搬送ローラ１５は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。
【００１３】
ＩＤユニット２０は、トナー像を形成するものである。ＩＤユニット２０は、感光体２１を有している。感光体２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。露光ヘッド２２は、ＩＤユニット２０の感光体２１を露光する部材であり、例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を用いて構成される。感光体２１には、露光ヘッド２２により露光されることにより静電潜像が形成され、その後にトナーが供給されることによりトナー像が形成される。転写ローラ２３は、ＩＤユニット２０により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に静電的に転写するための部材である。
【００１４】
定着部３０は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部３０は、交換可能に構成されている。
【００１５】
図２は、定着部３０の一構成例を表すものである。定着部３０は、定着ベルト３１と、定着ローラ３２と、加圧パッド３３と、パッド支持部３４と、コイルばね３５と、温度センサ３６と、ヒータ３８と、熱伝達部材３９と、ヒータ支持部４０と、コイルばね４１と、加圧ローラ４３とを有している。
【００１６】
定着ベルト３１は、無端の弾性ベルトであり、定着ローラ３２、加圧パッド３３、ガイド部材３７Ａ，３７Ｂ、および熱伝達部材３９により張設（張架）されている。定着ベルト３１は、例えば、基体と、基体上に形成された弾性層と、弾性層上に形成された離型層とを有している。基体は、例えば、ニッケル、ポリイミド、ステンレスなどを用いて構成される。弾性層は、例えば、シリコンゴムやフッ素樹脂などを用いて構成される。離型層は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、パーフルオロエチレンプロペンコポリマー（ＦＥＰ）などのフッ素樹脂を用いて構成される。定着ベルト３１は、離型層が外周面になるように張架される。
【００１７】
定着ローラ３２は、定着ベルト３１を循環回転させるとともに、加圧ローラ４３との間にニップ部を形成する部材である。定着ローラ３２は、芯金部と、芯金部の周囲を覆う弾性層とを有している。芯金部は、例えば、パイプ形状またはシャフト形状を有し、例えば、アルミニウム、鉄、ステンレスなどを用いて構成される。弾性層は、例えば、スポンジ状シリコンゴムやフッ素ゴムなど、耐熱性の高いゴム材料を用いて構成される。なお、これに限定されるものではなく、定着ローラ３２は、芯金部および弾性層に加え、弾性層の周囲を覆う離型層をさらに有してもよい。定着ローラ３２は、定着モータ４４（後述）から伝達された動力により、この例では右回りで回転する。定着ローラ３２は、定着ベルト３１の内周面に接するように配置される。これにより、定着ローラ３２は、定着ベルト３１を、図２における矢印Ａの方向へ循環回転させるようになっている。
【００１８】
加圧パッド３３は、加圧ローラ４３との間にニップ部を形成する部材である。加圧パッド３３は、例えばゴム材料を用いて構成される。パッド支持部３４は、加圧パッド３３を支持する部材である。コイルばね３５は、支持部材４２とパッド支持部３４との間に挿設され、加圧パッド３３を、支持部材４２から遠ざかる方向に付勢する部材である。これにより、加圧パッド３３は、定着ベルト３１の内周面に接するとともに、定着ベルト３１を挟んで、加圧ローラ４３に圧接される。このようにして、加圧パッド３３は、加圧ローラ４３との間にニップ部を形成するようになっている。
【００１９】
温度センサ３６は、定着ベルト３１のベルト温度Ｔｂを検出するセンサであり、例えば、サーミスタを用いて構成される。
【００２０】
ヒータ３８は、定着ベルト３１を加熱する熱源であり、例えば、発熱体としての抵抗線を含んで構成されるものである。熱伝達部材３９は、ヒータ３８において発生した熱を、定着ベルト３１に伝達する部材である。ヒータ支持部４０は、ヒータ３８を支持する部材である。コイルばね４１は、支持部材４２とヒータ支持部４０との間に挿設され、ヒータ３８および熱伝達部材３９を、支持部材４２から遠ざかる方向に付勢する部材である。これにより、熱伝達部材３９は、定着ベルト３１の内周面に接するとともに、定着ベルト３１を外側に押し出すことにより、定着ベルト３１を張架するようになっている。
【００２１】
加圧ローラ４３は、定着ローラ３２および加圧パッド３３との間にニップ部ＮＰを形成する部材である。加圧ローラ４３は、例えば、定着ローラ３２と同様の構成を有するものである。加圧ローラ４３は、定着ベルト３１の循環回転に応じて、この例では左回りで従動回転するようになっている。
【００２２】
この構成により、トナー像が形成された記録媒体９がニップ部ＮＰに供給されると、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００２３】
搬送ローラ１６（図１）は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、定着部３０から供給された記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。搬送ローラ１７は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。排出ローラ１８は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を排出トレイ１９に排出する部材である。
【００２４】
図３は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部５１と、操作部５２と、表示部５３と、記憶部５４と、露光制御部５５と、電圧制御部５６と、モータ制御部５７と、画像形成制御部５９とを備えている。
【００２５】
通信部５１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータから送信された印刷データＤＰを受信するものである。操作部５２は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば各種ボタンなどを用いて構成される。表示部５３は、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイや各種インジケータを用いて構成される。
【００２６】
記憶部５４は、例えば、印刷データＤＰや、画像形成装置１の各種設定情報などを記憶するものである。また、記憶部５４は、履歴データ５４１を記憶している。履歴データ５４１は、画像形成装置１の動作履歴が記録されたものである。具体的には、履歴データ５４１は、例えば、画像形成装置１が印刷した累積印刷枚数ＮＴや、現在の定着部３０を用いて印刷した印刷枚数Ｎについての情報を含んでいる。印刷枚数Ｎは、定着部３０が交換されるとリセットされるようになっている。
【００２７】
露光制御部５５は、画像形成制御部５９からの指示に基づいて、露光ヘッド２２の動作を制御するものである。
【００２８】
電圧制御部５６は、画像形成制御部５９からの指示に基づいて、画像形成装置１において用いられる様々な電圧を生成するものである。具体的には、電圧制御部５６は、ＩＤユニット２０において用いられる帯電電圧および現像電圧や、転写ローラ２３に印加される転写電圧などを生成するようになっている。
【００２９】
モータ制御部５７は、画像形成制御部５９からの指示に基づいて、画像形成装置１において用いられるメインモータなどの動作を制御するものである。
【００３０】
定着部３０は、定着モータ４４を有している。定着モータ４４は、定着ローラ３２に動力を供給するものである。定着モータ４４は、回転むら検出部４４１を有している。回転むら検出部４４１は、定着モータ４４において回転むらが生じた場合に、エラー信号を生成するものである。
【００３１】
定着制御部５８は、画像形成制御部５９からの指示、および定着部３０の温度センサ３６における検出結果に基づいて、定着部３０の動作を制御するものである。定着制御部５８は、ヒータ制御部５８１と、定着モータ制御部５８２とを有している。ヒータ制御部５８１は、定着部３０のヒータ３８の動作を制御するものである。定着モータ制御部５８２は、定着モータ４４の動作を制御するものである。また、定着制御部５８は、定着モータ４４の回転むら検出部４４１からエラー信号を受け取った場合には、そのエラー信号を画像形成制御部５９に供給する機能をも有している。
【００３２】
画像形成制御部５９は、これらの各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の動作を制御するものである。具体的には、例えば、画像形成装置１の通信部５１が印刷データＤＰを受信した場合には、画像形成制御部５９は、その印刷データＤＰに基づいて、露光制御部５５、電圧制御部５６、モータ制御部５７、および定着制御部５８に対して、画像形成動作を行うように指示する。また、画像形成制御部５９は、定着制御部５８からエラー信号を受け取った場合には、実行している処理を中止し、表示部５３にエラー表示を行わせる機能をも有している。画像形成制御部５９の機能は、例えば、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。
【００３３】
画像形成装置１は、画像形成動作を行う際、まず、ベルト温度Ｔｂが所定の目標温度Ｔtarget（例えば１７０［℃］）に到達するように、ウォームアップ動作ＯＰ１を行い、その後で、画像形成動作ＯＰ２を行う。このウォームアップ動作ＯＰ１において、画像形成制御部５９および定着制御部５８は、後述するように、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。これにより、画像形成装置１では、ウォームアップ動作ＯＰ１においてノイズの発生するおそれを低減することができ、静粛性能を高めることができるようになっている。
【００３４】
ここで、ＩＤユニット２０および転写ローラ２３は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。定着ベルト３１は、本発明における「ベルト」の一具体例に対応する。加圧ローラ４３は、本発明における「第１のローラ」の一具体例に対応する。定着ローラ３２は、本発明における「第２のローラ」の一具体例に対応する。加圧パッド３３は、本発明における「圧接部材」の一具体例に対応する。定着モータ４４は、本発明における「モータ」の一具体例に対応する。ヒータ３８は、本発明における「ヒータ」の一具体例に対応する。画像形成制御部５９および定着制御部５８は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。ベルト温度Ｔｂは、本発明における「定着温度」の一具体例に対応する。印刷枚数Ｎは、本発明における「画像形成枚数」の一具体例に対応する。
【００３５】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００３６】
（全体動作概要）
まず、図１，３を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。画像形成装置１の通信部５１が印刷データＤＰを受信すると、画像形成制御部５９は、この印刷データＤＰに基づいて処理を行う。そして、画像形成制御部５９は、その処理結果に基づいて、露光制御部５５、電圧制御部５６、モータ制御部５７、および定着制御部５８の動作を制御する。ウォームアップ動作ＯＰ１において、定着制御部５８は、ベルト温度Ｔｂが所定の目標温度Ｔtargetに到達するように、定着部３０の動作を制御する。画像形成動作ＯＰ２において、露光制御部５５は、露光ヘッド２２の発光動作を制御し、電圧制御部５６は、帯電電圧、現像電圧、転写電圧などの各種電圧を生成し、モータ制御部５７は、画像形成装置１において用いられるメインモータなどの動作を制御し、定着制御部５８は、定着部３０の動作を制御する。これにより、媒体トレイ１１から供給された記録媒体９は、搬送路１０に沿って搬送され、ＩＤユニット２０により生成されたトナー像がその記録媒体９に転写され、定着部３０において、トナー像が記録媒体９上に定着する。そして、トナー像が定着された記録媒体９が排出トレイ１９に排出される。
【００３７】
（詳細動作）
画像形成装置１は、画像形成動作を行う際、まず、ベルト温度Ｔｂが所定の目標温度Ｔtargetに到達するように、ウォームアップ動作ＯＰ１を行い、その後で、画像形成動作ＯＰ２を行う。このウォームアップ動作ＯＰ１において、画像形成制御部５９および定着制御部５８は、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００３８】
図４は、定着ローラ３２の回転速度Ｒの一例を表すものである。この例では、定着ローラ３２の回転速度Ｒを、印刷速度の単位であるｐｐｍ（page per minute）を用いて示している。
【００３９】
まず、タイミングｔ１において、画像形成装置１の通信部５１は印刷データＤＰを受信し、タイミングｔ１〜ｔ２の期間において、画像形成制御部５９は、この印刷データＤＰに基づいて処理を行う。
【００４０】
そして、タイミングｔ２〜ｔ４の期間において、画像形成装置１はウォームアップ動作ＯＰ１を行う。具体的には、タイミングｔ２において、定着制御部５８のヒータ制御部５８１は、画像形成制御部５９からの指示に基づいてヒータ３８をオンさせ、定着制御部５８の定着モータ制御部５８２は、画像形成制御部５９からの指示に基づいて定着モータ４４の動作を開始させる。これにより、定着ローラ３２は回転し始める。このとき、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを、この例では７．５［ｐｐｍ］に設定する。ベルト温度Ｔｂは、目標温度Ｔtarget（例えば１７０［℃］）に向かって上昇する。そして、タイミングｔ３において、ベルト温度Ｔｂが、所定のしきい温度Ｔth（例えば１５０［℃］）になると、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを、この例では１６［ｐｐｍ］に設定する。そして、タイミングｔ４において、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達すると、定着制御部５８のヒータ制御部５８１はヒータ３８を一旦オフさせ、定着モータ制御部５８２は定着モータ４４の動作を一旦停止させる。これにより、定着ローラ３２は回転動作を停止する。
【００４１】
次に、タイミングｔ５〜ｔ６の期間において、画像形成装置１は画像形成動作ＯＰ２を行う。その際、タイミングｔ５において、定着制御部５８のヒータ制御部５８１はヒータ３８をオンさせ、定着制御部５８の定着モータ制御部５８２は定着モータ４４の動作を開始させる。これにより、定着ローラ３２は再度回転し始める。ヒータ制御部５８１は、ベルト温度Ｔｂが、定着動作に必要な所定の温度（例えば１８０［℃］）を維持するように、ヒータ３８の動作を制御する。また、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを、この例では３０［ｐｐｍ］に設定する。すなわち、定着モータ制御部５８２は、画像形成動作ＯＰ２において、定着ローラ３２の回転速度Ｒを、画像形成装置１の印刷速度に対応する回転速度に設定する。そして、タイミングｔ６において、画像形成装置１が画像形成動作ＯＰ２を終了すると、その後のタイミングｔ７において、定着モータ制御部５８２は、定着モータ４４の動作を停止させる。これにより、定着ローラ３２は回転動作を停止する。
【００４２】
このように、画像形成装置１では、ウォームアップ動作ＯＰ１において、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。その際、画像形成制御部５９および定着制御部５８は、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。
【００４３】
図５は、ウォームアップ動作ＯＰ１における、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。画像形成制御部５９および定着制御部５８は、ベルト温度Ｔｂが所定のしきい温度Ｔthよりも低い場合には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定し、ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔth以上である場合には、回転速度Ｒを印刷枚数Ｎに応じた速度に設定する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００４４】
まず、定着制御部５８は、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂが所定のしきい温度Ｔth（例えば１５０［℃］）よりも低い（Ｔｂ＜１５０［℃］）かどうかを確認する（ステップＳ１０１）。ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔthよりも低い場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１１２に進む。
【００４５】
ステップＳ１０１において、ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔth以上である場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、履歴データ５４１に含まれる印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない（Ｎ＜３００［枚］）かどうかを確認する（ステップＳ１０３）。印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない場合（ステップＳ１０３において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１０３において、印刷枚数Ｎが３００枚以上である場合（ステップＳ１０３において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、印刷枚数Ｎが５，０００枚よりも少ない（Ｎ＜５，０００［枚］）かどうかを確認する（ステップＳ１０５）。印刷枚数Ｎが５，０００枚よりも少ない場合（ステップＳ１０５において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１０［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１０５において、印刷枚数Ｎが５，０００枚以上である場合（ステップＳ１０５において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、印刷枚数Ｎが５０，０００枚よりも少ない（Ｎ＜５０，０００［枚］）かどうかを確認する（ステップＳ１０７）。印刷枚数Ｎが５０，０００枚よりも少ない場合（ステップＳ１０７において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１２［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１２に進む。
【００４８】
ステップＳ１０７において、印刷枚数Ｎが５０，０００枚以上である場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、印刷枚数Ｎが８０，０００枚よりも少ない（Ｎ＜８０，０００［枚］）かどうかを確認する（ステップＳ１０９）。印刷枚数Ｎが８０，０００枚よりも少ない場合（ステップＳ１０９において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１４［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１２に進む。
【００４９】
ステップＳ１０９において、印刷枚数Ｎが８０，０００枚以上である場合（ステップＳ１０９において“Ｎ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１６［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１２に進む。
【００５０】
次に、定着制御部５８は、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtarget（例えば１７０［℃］）に到達しているかどうかを確認する（ステップＳ１１２）。ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達していない場合（ステップＳ１１２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻り、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達するまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１１２の動作を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１１２において、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達している場合（ステップＳ１１２において“Ｙ”）には、このフローは終了する。その結果、画像形成装置１は、ウォームアップ動作ＯＰ１を終了する。
【００５２】
このように、画像形成装置１では、ウォームアップ動作ＯＰ１において、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようにした。これにより、以下に比較例および実験例を用いて説明するように、ウォームアップ動作ＯＰ１においてノイズが発生するおそれを低減することができ、静粛性能を高めることができる。
【００５３】
（比較例）
次に、比較例に係る画像形成装置１Ｒについて説明する。画像形成装置１Ｒは、ウォームアップ動作ＯＰ１において、定着ローラ３２の回転速度Ｒを所定の速度に維持するものである。画像形成装置１Ｒは、定着制御部５８Ｒと、画像形成制御部５９Ｒとを有している。定着制御部５８Ｒは、定着モータ制御部５８２Ｒを有している。その他の構成は、本実施の形態（図３）と同様である。
【００５４】
図６は、比較例に係る画像形成装置１Ｒにおける、ウォームアップ動作ＯＰ１での、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。本実施の形態に係る画像形成装置１の場合（図４）と同様に、タイミングｔ１１において、通信部５１が印刷データＤＰを受信し、タイミングｔ１１〜ｔ１２の期間において、画像形成制御部５９Ｒがこの印刷データＤＰに基づいて処理を行う。そして、タイミングｔ１２〜ｔ１３の期間において、画像形成装置１Ｒはウォームアップ動作ＯＰ１を行う。具体的には、タイミングｔ１２において、ヒータ制御部５８１は、画像形成制御部５９Ｒからの指示に基づいてヒータ３８をオンさせ、定着モータ制御部５８２Ｒは、画像形成制御部５９からの指示に基づいて定着モータ４４の動作を開始させる。そして、定着モータ制御部５８２Ｒは、タイミングｔ１２〜ｔ１３の期間において、定着ローラ３２の回転速度Ｒを、この例では７．５［ｐｐｍ］に維持する。そして、タイミングｔ１３において、ベルト温度Ｔｂが、目標温度Ｔtargetに到達すると、ヒータ制御部５８１はヒータ３８を一旦オフさせ、定着モータ制御部５８２Ｒは、定着モータ４４の動作を一旦停止させる。その後、タイミングｔ１４〜ｔ１５の期間において、画像形成装置１Ｒは、本実施の形態に係る画像形成装置１と同様に画像形成動作ＯＰ２を行う。その後、タイミングｔ１６において、定着モータ制御部５８２Ｒは、定着モータ４４の動作を停止させる。
【００５５】
このように、定着ローラ３２の回転速度Ｒを遅い速度（例えば７．５［ｐｐｍ］）に維持しつつウォームアップ動作ＯＰ１を行う場合には、ベルト温度Ｔｂが例えば１５０［℃］を超えたときに、異音が発生するおそれがある。特に、印刷枚数Ｎが多くなるほど、定着ベルト３１の内周面と加圧パッド３３との間の摩擦係数μが増加するため、スティック−スリップが連続的に発生し、その結果、異音（ノイズ）が発生する。また、このスティック−スリップに応じて、定着モータ４４の負荷が変化するため、定着モータ４４において回転むらが生じ、その結果、定着モータ４４がエラー信号を発するおそれもある。
【００５６】
図７は、比較例に係る画像形成装置１Ｒにおける実験結果の一例を表すものである。この実験では、様々な回転速度Ｒにおいて、印刷枚数Ｎを増加させながら、ノイズや回転むらが生じるかどうかを確認している。
【００５７】
例えば、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定した場合には、印刷枚数Ｎが１００枚では、ノイズも回転むらも生じない。しかしながら、印刷枚数Ｎが５００枚を超えるとノイズが生じ、印刷枚数Ｎが１０，０００枚を超えると定着モータ４４において回転むらが生じる。
【００５８】
すなわち、上述したように、印刷枚数Ｎが多くなるほど、定着ベルト３１の内周面と加圧パッド３３との間の摩擦係数μが増加する。その結果、図８に示したように、印刷枚数Ｎが多くなるほど、定着モータ４４の負荷トルクＴＬが大きくなる。そして、スティック−スリップが連続的に発生するようになり、ノイズや回転むらが生じるようになる。
【００５９】
例えば、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１０［ｐｐｍ］に設定した場合には、印刷枚数Ｎが５，０００枚では、ノイズも回転むらも生じない。しかしながら、印刷枚数Ｎが１０，０００枚を超えるとノイズが生じ、印刷枚数Ｎが７５，０００枚を超えると定着モータ４４において回転むらが生じる。
【００６０】
また、例えば、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１２［ｐｐｍ］に設定した場合には、印刷枚数Ｎが５０，０００枚では、ノイズも回転むらも生じない。しかしながら、印刷枚数Ｎが７５，０００枚を超えるとノイズが生じる。
【００６１】
このように、定着ローラ３２の回転速度Ｒを速くするほど、ノイズや回転むらは生じにくくなる。しかしながら、定着ローラ３２の回転速度Ｒを速くするほど、定着ベルト３１の熱が加圧ローラ４３に逃げやすくなってしまうため、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達するまでの時間が長くなってしまう。よって、ウォームアップ時間を短くするためには、定着ローラ３２の回転速度Ｒを遅くすることが望ましい。
【００６２】
（実験例）
そこで、ウォームアップ時間を短くしつつ、ノイズや回転むらが生じにくくするために、本実施の形態に係る画像形成装置１では、まず、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定し、その後、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。ここで、調整前の回転速度Ｒを回転速度Ｒ１（この例では７．５ｐｐｍ）とし、調整後の回転速度Ｒを回転速度Ｒ２とする。以下に、印刷枚数Ｎが１００，０００枚である場合において、しきい温度Ｔthおよび回転速度Ｒ２を決定するために行った様々な実験の結果を示す。
【００６３】
図９は、ノイズや回転むらが生ずる条件を表すものである。この実験では、画像形成装置１において、定着ローラ３２の回転速度Ｒ２を様々な速度に設定するとともに、しきい温度Ｔthを様々な温度に設定して、ノイズや回転むらが生じるかどうかを確認している。この例では、回転速度Ｒ２を７．５［ｐｐｍ］や１０［ｐｐｍ］に設定した場合には、しきい温度Ｔthによらず回転むらが生じ、回転速度Ｒ２を１２［ｐｐｍ］に設定した場合には、しきい温度Ｔthによらずノイズが生じている。一方、回転速度Ｒ２を１４［ｐｐｍ］以上に設定した場合には、しきい温度Ｔthが１６０［℃］以上のときにノイズが生じるが、しきい温度Ｔthが１５５［℃］以下であればノイズを生じない。すなわち、ウォームアップ動作ＯＰ１においてベルト温度Ｔｂが上昇していくときに、例えば、１５５［℃］において回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］から１４［ｐｐｍ］に変化させた場合にはノイズは生じず、１６０［℃］において回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］から１４［ｐｐｍ］に変化させた場合にはノイズが生じる。この結果は、ベルト温度Ｔｂが上昇していくときに、ベルト温度Ｔｂが１５５［℃］より高く１６０［℃］より低い温度でノイズが生じ始めることを意味している。
【００６４】
図１０は、画像形成動作ＯＰ２の後、画像形成装置１がパワーセーブ状態になるまでの間に、次の印刷データＤＰを受信した場合に、印刷時間が長くなる条件を表すものである。この実験では、定着ローラ３２の回転速度Ｒ２を様々な速度に設定するとともに、しきい温度Ｔthを様々な温度に設定して、印刷データＤＰを受信タイミングから画像形成動作ＯＰ２の終了タイミングまでの印刷時間を確認している。この例では、回転速度Ｒ２を２０［ｐｐｍ］以下に設定した場合には、しきい温度Ｔthによらず印刷時間が１０秒より短くなり、２３［ｐｐｍ］以上に設定した場合には、しきい温度Ｔthによらず印刷時間が１０秒より長くなる。すなわち、回転速度Ｒ２を速くするほど、定着ベルト３１の熱が加圧ローラ４３に逃げやすくなるため、印刷時間が長くなる。
【００６５】
図１１は、ウォームアップ時間が長くなる条件を表すものである。この実験では、定着ローラ３２の回転速度Ｒ２を様々な速度に設定するとともに、しきい温度Ｔthを様々な温度に設定して、電源オン後のウォームアップ時間ｔwu1、およびパワーセーブ状態からの復帰後のウォームアップ時間ｔwu2を確認している。この例では、回転速度Ｒ２が速く、しきい温度Ｔthが低いほど、ウォームアップ時間ｔwu1，ｔwu2は長くなる。すなわち、回転速度Ｒ２を速くするほど、定着ベルト３１の熱が加圧ローラ４３に逃げやすくなるため、ウォームアップ時間ｔwu1，ｔwu2は長くなる。また、しきい温度Ｔthが低いほど、定着ローラ３２を速い回転速度Ｒ２で回転させながら上昇させるべき温度の上昇量（Ｔtarget−Ｔth）が大きくなるため、ウォームアップ時間ｔwu1，ｔwu2は長くなる。
【００６６】
図１２は、図９〜図１１における実験結果を重ねて表したものである。この例では、例えば、しきい温度Ｔthを１４０［℃］に設定する場合には、定着ローラ３２の回転速度Ｒ２を１４［ｐｐｍ］にすることにより良好な結果になり、しきい温度Ｔthを１４５［℃］に設定する場合には、定着ローラ３２の回転速度Ｒ２を１４［ｐｐｍ］以上１８［ｐｐｍ］以下にすることにより良好な結果になり、しきい温度Ｔthを１５０［℃］や１５５［℃］に設定する場合には、定着ローラ３２の回転速度Ｒ２を１４［ｐｐｍ］以上２０［ｐｐｍ］以下にすることにより良好な結果になることを示している。
【００６７】
なお、図９〜１２は、上述したように、印刷枚数Ｎが１００，０００枚である場合における実験結果であり、印刷枚数Ｎが１００，０００枚よりも少ない場合についても、同様にして実験を行うことができる。印刷枚数Ｎが少ない場合には、図１２に示した、良好な結果を得ることができる条件の範囲（図１２における範囲Ｂ）が広くなる。本実施の形態に係る画像形成装置１では、様々な印刷枚数Ｎにおける実験結果に基づいて、図５に示したように、印刷枚数Ｎに応じて回転速度Ｒ２を設定している。
【００６８】
このように、画像形成装置１では、ベルト温度Ｔｂに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようにした。これにより、画像形成装置１では、ベルト温度Ｔｂがノイズや回転むらが生じる温度に達する前に、定着ローラ３２の回転速度Ｒを速くすることができるため、ノイズや回転むらが生じにくくすることができ、その結果、静粛性能を高めることができる。
【００６９】
また、画像形成装置１では、ベルト温度Ｔｂが低い場合には定着ローラ３２の回転速度Ｒを遅くしたので、定着ベルト３１の熱が加圧ローラ４３に逃げにくくすることができるので、ウォームアップ時間を短くすることができる。
【００７０】
また、画像形成装置１では、ベルト温度Ｔｂに加え、さらに、印刷枚数Ｎにも基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようにした。これにより、画像形成装置１では、印刷枚数Ｎが少ない場合には回転速度Ｒを遅くし、印刷枚数Ｎが多い場合には回転速度Ｒを速くすることができる。その結果、画像形成装置１では、ウォームアップ時間を効果的に短くするとともに、静粛性能を効果的に高めることができる。
【００７１】
［効果］
以上のように本実施の形態では、ベルト温度に基づいて、定着ローラの回転速度を調節したので、静粛性能を高めることができる。
【００７２】
本実施の形態では、ベルト温度が低い場合には定着ローラの回転速度を遅くしたので、ウォームアップ時間を短くすることができる。
【００７３】
本実施の形態では、ベルト温度に加え、さらに、累積印刷枚数にも基づいて、定着ローラの回転速度を調節したので、ウォームアップ時間を効果的に短くするとともに、静粛性能を効果的に高めることができる。
【００７４】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、履歴データ５４１に含まれる、現在の定着部３０を用いて印刷した印刷枚数Ｎについての情報を用いたが、これに限定されるものではなく、履歴データ５４１に含まれる、いままでの印刷量に関連する様々な情報を用いることができる。
【００７５】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて回転速度Ｒを調節したが、これに限定されるものではない。以下に、本変形例について、詳細に説明する。
【００７６】
図１３は、本変形例に係る画像形成装置１Ｂの一構成例を表すものである。画像形成装置１Ｂは、定着制御部５８Ｂと、画像形成制御部５９Ｂとを備えている。定着制御部５８Ｂは、モータ電流検出部５８３を有している。モータ電流検出部５８３は、定着モータ４４に供給されるモータ電流Ｉｍを検出するものである。定着制御部５８Ｂは、ベルト温度Ｔｂおよびモータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようになっている。すなわち、上記実施の形態に係る画像形成装置１では、画像形成制御部５９および定着制御部５８は、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節したが、本変形例に係る画像形成装置１Ｂでは、定着制御部５８Ｂは、ベルト温度Ｔｂおよびモータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節している。画像形成制御部５９Ｂは、画像形成装置１Ｂの動作を制御するものである。
【００７７】
本変形例では、印刷枚数Ｎの代わりに、モータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。すなわち、図８に示したように、印刷枚数Ｎが多くなるほど、定着モータ４４の負荷トルクＴＬが大きくなり、図９に示したように、負荷トルクＴＬが大きくなるほど、モータ電流Ｉｍが増加する。よって、印刷枚数Ｎの代わりにモータ電流Ｉｍを利用することにより、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節することができる。以下の例では、定着制御部５８Ｂは、印刷枚数Ｎが“０”枚のときのモータ電流Ｉｍ（モータ電流Ｉｍ０）をあらかじめ記憶しておき、モータ電流Ｉｍとこのモータ電流Ｉｍ０との電流差ΔＩｍ（＝Ｉｍ−Ｉｍ０）を用いて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。
【００７８】
図１５は、画像形成装置１Ｂにおける、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。
【００７９】
まず、定着制御部５８Ｂは、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔth（例えば１５０［℃］）よりも低い（Ｔｂ＜１５０［℃］）かどうかを確認する（ステップＳ１０１）。ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔthよりも低い場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１１２に進む。
【００８０】
ステップＳ１０１において、ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔth以上である場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、定着制御部５８Ｂは、モータ電流検出部５８３の検出結果に基づいて、電流差ΔＩｍが０．１５［Ａ］よりも小さい（ΔＩｍ＜０．１５［Ａ］）かどうかを確認する（ステップＳ１２３）。電流差ΔＩｍが０．１５［Ａ］よりも小さい場合（ステップＳ１２３において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１１２に進む。
【００８１】
同様にして、定着モータ制御部５８２は、電流差ΔＩｍが０．３［Ａ］よりも小さい場合（ステップＳ１２５において“Ｙ”）には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１０［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０６）、電流差ΔＩｍが０．５［Ａ］よりも小さい場合（ステップＳ１２７において“Ｙ”）には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１２［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０８）、電流差ΔＩｍが０．７５［Ａ］よりも小さい場合（ステップＳ１２９において“Ｙ”）には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１４［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１１０）、電流差ΔＩｍが０．７５［Ａ］以上である場合（ステップＳ１２９において“Ｎ”）には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを１６［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１２に進む。
【００８２】
そして、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達していない場合（ステップＳ１１２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻り、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達するまでこれらの動作を繰り返す。
【００８３】
このように、画像形成装置１Ｂでは、モータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようにしたので、実際の負荷トルクＴＬの変化状況に応じた回転速度Ｒにすることができるため、ウォームアップ時間をより効果的に短くするとともに、静粛性能をより効果的に高めることができる。
【００８４】
本変形例に係る画像形成装置１Ｂでは、図１３に示したように、定着制御部５８Ｂがモータ電流Ｉｍを検出したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、図１６に示す画像形成装置１Ｃのように、定着モータがモータ電流Ｉｍを検出してもよい。この画像形成装置１Ｃは、定着部３０Ｃと、定着制御部５８Ｃとを有している。定着部３０Ｃは、定着モータ４４Ｃを有している。定着モータ４４Ｃは、モータ電流検出部４４２を有している。モータ電流検出部４４２は、定着モータ４４Ｃに流れるモータ電流Ｉｍを検出するものである。そして、定着モータ４４Ｃは、モータ電流検出部４４２の検出結果を定着制御部５８Ｃに供給するようになっている。定着制御部５８Ｃは、ベルト温度Ｔｂおよびモータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する機能を有している。
【００８５】
［変形例１−３］
上記実施の形態では、ベルト温度Ｔｂに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するか否かを判断したが、これに限定されるものではない。回転速度Ｒを調節するか否かの判断には、ベルト温度Ｔｂと相関のある任意のパラメータを用いることができる。以下に、モータ電流Ｉｍを用いた場合の例について説明する。
【００８６】
本変形例に係る画像形成装置１Ｄは、図１３に示したように、定着制御部５８Ｄと、画像形成制御部５９とを備えている。定着制御部５８Ｄは、モータ電流検出部５８３を有している。画像形成制御部５９および定着制御部５８Ｄは、モータ電流Ｉｍおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようになっている。すなわち、上記実施の形態に係る画像形成装置１では、画像形成制御部５９および定着制御部５８は、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節したが、本変形例に係る画像形成装置１Ｄでは、画像形成制御部５９および定着制御部５８Ｄは、モータ電流Ｉｍおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節している。
【００８７】
本変形例では、ベルト温度Ｔｂの代わりに、モータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。すなわち、図１７に示すように、ウォームアップ動作ＯＰ１において、時間ｔが進むにつれてベルト温度Ｔｂが上昇すると、モータ電流Ｉｍは低下していく。ところで、モータ電流Ｉｍは、図８，１４に示したように、印刷枚数Ｎが増加した場合にも変化する。すなわち、図１７に示したように、印刷枚数Ｎが少ない場合には、モータ電流Ｉｍが低く、印刷枚数Ｎが多い場合には、モータ電流Ｉｍは高い。よって、定着制御部５８Ｄでは、低温時のモータ電流Ｉｍ（モータ電流Ｉｍ２）を所定の頻度であらかじめ記憶しておき、モータ電流Ｉｍとこのモータ電流Ｉｍ２との電流差ΔＩｍ２（＝｜Ｉｍ−Ｉｍ２｜）を求め、この電流差ΔＩｍ２を用いて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節する。
【００８８】
図１８は、画像形成装置１Ｄにおける、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。
【００８９】
まず、定着制御部５８Ｄは、モータ電流検出部５８３の検出結果に基づいて、電流差ΔＩｍ２が所定のしきい電流Ｉth（例えば１５０［℃］に対応する電流差ΔＩＭ２）よりも小さい（ΔＩｍ２＜Ｉｔｈ）かどうかを確認する（ステップＳ１３１）。電流差ΔＩｍ２がしきい電流Ｉthよりも小さい場合（ステップＳ１３１において“Ｙ”）には、定着モータ制御部５８２は、定着ローラ３２の回転速度Ｒを７．５［ｐｐｍ］に設定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１１２に進む。
【００９０】
ステップＳ１３１において、電流差ΔＩｍ２がしきい電流Ｉth以上である場合（ステップＳ１３１において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９および定着制御部５８Ｄは、上記実施の形態の場合（図５）と同様に、印刷枚数Ｎに応じて定着ローラ３２の回転速度Ｒを設定し（ステップＳ１０３〜Ｓ１１１）、ステップＳ１１２に進む。
【００９１】
そして、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達していない場合（ステップＳ１１２において“Ｎ”）には、ステップＳ１３１に戻り、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達するまでこれらの動作を繰り返す。
【００９２】
以上では、上記実施の形態に係る画像形成装置１（図５）に本変形例を適用したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１９に示すように、上記変形例に係る画像形成装置１Ｂ（図１５）に本変形例を適用してもよい。
【００９３】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。画像形成装置２は、定着モータ４４において回転むらが生じた場合に、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９４】
図３に示したように、画像形成装置２は、定着制御部６８を備えている。定着制御部６８は、定着モータ４４において回転むらが生じた場合に、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するものである。
【００９５】
図２０は、画像形成装置２における、ウォームアップ動作ＯＰ１での、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。画像形成制御部５９および定着制御部６８は、回転むらが生じない場合には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを所定の速度（例えば７．５［ｐｐｍ］）に維持し、回転むらが生じた場合には、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて回転速度Ｒを調整し、調整後に回転むらが解消しない場合には、実行している処理を中止する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００９６】
まず、定着制御部６８は、定着モータ４４に回転むらが生じているかどうかを確認する（ステップＳ２０１）。具体的には、定着制御部６８は、定着モータ４４からエラー信号が供給された場合には、定着モータ４４に回転むらが生じていると判断する。定着モータ４４に回転むらが生じていない場合（ステップＳ２０１において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【００９７】
ステップＳ２０１において、定着モータ４４に回転むらが生じている場合（ステップＳ２０１において“Ｙ”）には、定着制御部６８は、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂが所定のしきい温度Ｔth（例えば１５０［℃］）よりも低い（Ｔｂ＜１５０［℃］）かどうかを確認する（ステップＳ２０２）。ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔthよりも低い場合（ステップＳ２０２において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。すなわち、この場合には、ベルト温度Ｔｂが低いにもかかわらず定着モータ４４に回転むらが生じているため、画像形成制御部５９は、動作状態が画像形成に好ましくない状態であると判断し、処理を中止する。
【００９８】
ステップＳ２０２において、ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔth以上である場合（ステップＳ２０２において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、履歴データ５４１に含まれる印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない（Ｎ＜３００［枚］）かどうかを確認する（ステップＳ２０３）。印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない場合（ステップＳ２０３において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。すなわち、この場合には、印刷枚数Ｎが少ないにもかかわらず定着モータ４４に回転むらが生じているため、画像形成制御部５９は、動作状態が画像形成に好ましくない状態であると判断し、処理を中止する。
【００９９】
ステップＳ２０３において、印刷枚数Ｎが３００枚以上である場合（ステップＳ２０３において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９および定着制御部６８は、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同様に、印刷枚数Ｎに応じて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを設定する（ステップＳ２０４〜Ｓ２１０）。
【０１００】
次に、定着制御部６８は、回転むらが解消しているかどうかを確認する（ステップＳ２１１）。回転むらが解消していない場合（ステップＳ２１１において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。ステップＳ２１１において、回転むらが解消した場合（ステップＳ２１１において“Ｙ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【０１０１】
次に、定着制御部６８は、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtarget（例えば１７０［℃］）に到達しているかどうかを確認する（ステップＳ２１３）。ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達していない場合（ステップＳ２１３において“Ｎ”）には、ステップＳ２０１に戻る。
【０１０２】
ステップＳ２１３において、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達している場合（ステップＳ２１３において“Ｙ”）には、このフローは終了する。その結果、画像形成装置２は、ウォームアップ動作ＯＰ１を終了する。
【０１０３】
このように、画像形成装置２では、ウォームアップ動作ＯＰ１において、定着モータ４４に回転むらが生じない場合には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを所定の速度（例えば７．５［ｐｐｍ］）に維持する。これにより、画像形成装置２では、定着ベルト３１の熱が加圧ローラ４３に逃げにくくすることができるので、ウォームアップ時間を短くすることができる。
【０１０４】
また、画像形成装置２では、ウォームアップ動作ＯＰ１において、定着モータ４４に回転むらが生じた場合には、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調整するようにしたので、ウォームアップ時間を短くするとともに、静粛性能を高めることができる。
【０１０５】
また、画像形成装置２では、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて回転速度Ｒを調整した後に、回転むらが解消しない場合には、実行している処理を中止するようにしたので、画像形成に好ましくない状態で画像が形成されるおそれを低減することができ、画質を高めることができる。
【０１０６】
以上のように本実施の形態では、定着モータに回転むらが生じない場合には、定着ローラの回転速度を所定の速度に維持したので、ウォームアップ時間を短くすることができる。
【０１０７】
本実施の形態では、定着モータに回転むらが生じた場合には、ベルト温度および累積印刷枚数に基づいて定着ローラの回転速度を調整するようにしたので、ウォームアップ時間を短くするとともに、静粛性能を高めることができる。
【０１０８】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、履歴データ５４１に含まれる、現在の定着部３０を用いて印刷した印刷枚数Ｎについての情報を用いたが、これに限定されるものではなく、履歴データ５４１に含まれる、いままでの印刷量に関連する様々な情報を用いることができる。
【０１０９】
［変形例２−２］
上記実施の形態では、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図２１に示すように、上記第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置１Ｂ（図１３，１５）と同様に、ベルト温度Ｔｂおよびモータ電流Ｉｍに基づいて回転速度Ｒを調節してもよい。本変形例に係る画像形成装置２Ｂは、定着制御部６８Ｂと、画像形成制御部５９Ｂとを備えている。定着制御部６８Ｂは、モータ電流検出部５８３を有している。モータ電流検出部５８３は、定着モータ４４に供給されるモータ電流Ｉｍを検出するものである。定着制御部６８Ｂは、ベルト温度Ｔｂおよびモータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようになっている。この例では、定着制御部６８Ｂは、画像形成装置１Ｂの場合と同様に、印刷枚数Ｎが“０”枚のときのモータ電流Ｉｍ（モータ電流Ｉｍ０）をあらかじめ記憶しておき、モータ電流Ｉｍとこのモータ電流Ｉｍ０との電流差ΔＩｍ（＝Ｉｍ−Ｉｍ０）を用いて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようになっている。
【０１１０】
図２１は、画像形成装置２Ｂにおける、ウォームアップ動作ＯＰ１での、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。
【０１１１】
まず、定着制御部６８Ｂは、定着モータ４４に回転むらが生じているかどうかを確認する（ステップＳ２０１）。定着モータ４４に回転むらが生じていない場合（ステップＳ２０１において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【０１１２】
ステップＳ２０１において、定着モータ４４に回転むらが生じている場合（ステップＳ２０１において“Ｙ”）には、定着制御部６８Ｂは、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂが所定のしきい温度Ｔth（例えば１５０［℃］）よりも低い（Ｔｂ＜１５０［℃］）かどうかを確認する（ステップＳ２０２）。ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔthよりも低い場合（ステップＳ２０２において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９Ｂは、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。
【０１１３】
ステップＳ２０２において、ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔth以上である場合（ステップＳ２０２において“Ｎ”）には、定着制御部６８Ｂは、モータ電流検出部５８３の検出結果に基づいて、電流差ΔＩｍが０．１５［Ａ］よりも小さい（ΔＩｍ＜０．１５［Ａ］）かどうかを確認する（ステップＳ２２３）。電流差ΔＩｍが０．１５［Ａ］よりも小さい場合（ステップＳ２２３において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９Ｂは、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。
【０１１４】
ステップＳ２２３において、電流差ΔＩｍが０．１５［Ａ］以上である場合（ステップＳ２２３において“Ｎ”）には、定着制御部６８Ｂは、上記第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置１Ｂ（図１５）と同様に、電流差ΔＩｍに応じて定着ローラ３２の回転速度Ｒを設定する。そして、回転むらが解消していない場合（ステップＳ２１１において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。また、回転むらが解消した場合（ステップＳ２１１において“Ｙ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【０１１５】
そして、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達していない場合（ステップＳ２１３において“Ｎ”）には、ステップＳ２０１に戻り、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達するまでこれらの動作を繰り返す。
【０１１６】
本変形例に係る画像形成装置２Ｂでは、定着制御部６８Ｂがモータ電流Ｉｍを検出したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置１Ｃ（図１６）と同様に、定着モータがモータ電流Ｉｍを検出してもよい。
【０１１７】
［変形例２−３］
上記実施の形態では、定着モータ４４に回転むらが生じた場合に、ベルト温度Ｔｂに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するか否かを判断したが、これに限定されるものではない。回転速度Ｒを調節するか否かの判断には、ベルト温度Ｔｂと相関のある任意のパラメータを用いることができる。例えば、図２２に示したように、上記第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置１Ｄ（図１３，１９）と同様に、定着モータ４４に回転むらが生じた場合に、モータ電流Ｉｍに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するか否かを判断してもよい。本変形例に係る画像形成装置２Ｄは、定着制御部６８Ｄと、画像形成制御部５９とを備えている。定着制御部６８Ｄは、モータ電流検出部５８３を有している。画像形成制御部５９および定着制御部６８Ｄは、モータ電流Ｉｍおよび印刷枚数Ｎに基づいて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようになっている。この例では、定着制御部６８Ｄは、画像形成装置１Ｄの場合と同様に、低温時のモータ電流Ｉｍ（モータ電流Ｉｍ２）を所定の頻度であらかじめ記憶しておき、モータ電流Ｉｍとこのモータ電流Ｉｍ２との電流差ΔＩｍ２（＝｜Ｉｍ−Ｉｍ２｜）を求め、この電流差ΔＩｍ２を用いて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようになっている。
【０１１８】
図２２は、画像形成装置２Ｄにおける、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。
【０１１９】
まず、定着制御部６８Ｄは、定着モータ４４に回転むらが生じているかどうかを確認する（ステップＳ２０１）。定着モータ４４に回転むらが生じていない場合（ステップＳ２０１において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【０１２０】
ステップＳ２０１において、定着モータ４４に回転むらが生じている場合（ステップＳ２０１において“Ｙ”）には、定着制御部６８Ｄは、モータ電流検出部５８３の検出結果に基づいて、電流差ΔＩｍ２が所定のしきい電流Ｉth（例えば１５０［℃］に対応する電流差ΔＩＭ２）よりも小さい（ΔＩｍ２＜Ｉｔｈ）かどうかを確認する（ステップＳ２３２）。電流差ΔＩｍ２がしきい電流Ｉthよりも小さい場合（ステップＳ２３２において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。
【０１２１】
ステップＳ２３２において、電流差ΔＩｍ２がしきい電流Ｉth以上である場合（ステップＳ２３２において“Ｎ”）には、定着制御部６８Ｄは、モータ電流検出部５８３の検出結果に基づいて、画像形成制御部５９は、履歴データ５４１に含まれる印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない（Ｎ＜３００［枚］）かどうかを確認する（ステップＳ２０３）。印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない場合（ステップＳ２０３において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。
【０１２２】
ステップＳ２０３において、印刷枚数Ｎが３００枚以上である場合（ステップＳ２０３において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９および定着制御部６８は、上記実施の形態に係る画像形成装置２と同様に、印刷枚数Ｎに応じて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを設定する（ステップＳ２０４〜Ｓ２１０）。そして、回転むらが解消していない場合（ステップＳ２１１において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。また、回転むらが解消した場合（ステップＳ２１１において“Ｙ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【０１２３】
そして、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達していない場合（ステップＳ２１３において“Ｎ”）には、ステップＳ２０１に戻り、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達するまでこれらの動作を繰り返す。
【０１２４】
以上では、上記実施の形態に係る画像形成装置２（図２０）に本変形例を適用したが、これに限定されるものではなく、例えば、図２３に示すように、上記変形例に係る画像形成装置２Ｂ（図２１）に本変形例を適用してもよい。
【０１２５】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係る画像形成装置３について説明する。画像形成装置３は、定着モータ４４のモータ電流Ｉｍのゆれ量が所定量以上である場合に、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するものである。なお、上記第２の実施の形態に係る画像形成装置２と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１２６】
図２４は、画像形成装置３における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置３は、定着制御部７８を備えている。定着制御部７８は、モータ電流検出部５８３を有している。モータ電流検出部５８３は、定着モータ４４に供給されるモータ電流Ｉｍを検出するものである。定着制御部７８は、定着モータ４４のモータ電流Ｉｍのゆれ量が所定量以上である場合に、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節するようになっている。すなわち、上記第２の実施の形態に係る画像形成装置２では、定着モータ４４に回転むらが生じた場合に、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節したが、本実施の形態に係る画像形成装置３では、定着制御部７８は、定着モータ４４のモータ電流Ｉｍのゆれ量が所定量以上である場合に、定着ローラ３２の回転速度Ｒを調節している。
【０１２７】
図２５は、画像形成装置３における、ウォームアップ動作ＯＰ１での、定着ローラ３２の回転速度Ｒの設定動作を表すものである。画像形成制御部５９および定着制御部７８は、モータ電流Ｉｍのゆれ量が所定量より小さい場合には、定着ローラ３２の回転速度Ｒを所定の速度（例えば７．５［ｐｐｍ］）に維持し、モータ電流Ｉｍのゆれ量が所定量以上である場合には、ベルト温度Ｔｂおよび印刷枚数Ｎに基づいて回転速度Ｒを調整し、調整後にモータ電流Ｉｍのゆれが解消しない場合には、実行している処理を中止する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【０１２８】
まず、定着制御部７８は、モータ電流Ｉｍのゆれが大きいかどうかを確認する（ステップＳ２４１）。具体的には、定着制御部７８は、モータ電流検出部５８３の検出結果に基づいて、モータ電流Ｉｍのゆれ量が所定のしきい値以上であるかどうかを確認する。この所定のしきい値を適切に設定することにより、定着制御部７８は、定着モータ４４の回転むらや、ノイズが発生する予兆や、回転むらが発生する予兆などを検出することができる。すなわち、例えば、定着モータ４４に回転むらが生じている場合には、モータ電流Ｉｍにゆれが生じるので、定着制御部７８は、モータ電流Ｉｍのゆれに基づいて、回転むらを検出することができる。また、例えば、その所定のしきい値を小さい値に設定することにより、モータ電流Ｉｍのゆれに基づいて、ノイズが発生する予兆や、回転むらが発生する予兆を検出することができる。モータ電流Ｉｍのゆれが小さい場合（ステップＳ２４１において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【０１２９】
ステップＳ２４１において、モータ電流Ｉｍのゆれが大きい場合（ステップＳ２４１において“Ｙ”）には、定着制御部７８は、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂが所定のしきい温度Ｔth（例えば１５０［℃］）よりも低い（Ｔｂ＜１５０［℃］）かどうかを確認する（ステップＳ２０２）。ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔthよりも低い場合（ステップＳ２０２において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。
【０１３０】
ステップＳ２０３において、ベルト温度Ｔｂがしきい温度Ｔth以上である場合（ステップＳ２０２において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、履歴データ５４１に含まれる印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない（Ｎ＜３００［枚］）かどうかを確認する（ステップＳ２０３）。印刷枚数Ｎが３００枚よりも少ない場合（ステップＳ２０３において“Ｙ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。
【０１３１】
ステップＳ２０３において、印刷枚数Ｎが３００枚以上である場合（ステップＳ２０３において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９および定着制御部７８は、上記第２の実施の形態に係る画像形成装置２と同様に、印刷枚数Ｎに応じて、定着ローラ３２の回転速度Ｒを設定する（ステップＳ２０４〜Ｓ２１０）。
【０１３２】
次に、定着制御部７８は、モータ電流Ｉｍのゆれが解消しているかどうかを確認する（ステップＳ２４１）。具体的には、定着制御部７８は、モータ電流検出部５８３の検出結果に基づいて、モータ電流Ｉｍのゆれ量が所定のしきい値より小さいかどうかを確認する。モータ電流Ｉｍのゆれが解消していない場合（ステップＳ２５１において“Ｎ”）には、画像形成制御部５９は、実行している処理を中止するとともに、表示部５３にエラー表示を行わせる（ステップＳ２１２）。そして、このフローは終了する。ステップＳ２５１において、モータ電流Ｉｍのゆれが解消した場合（ステップＳ２５１において“Ｙ”）には、ステップＳ２１３に進む。
【０１３３】
次に、定着制御部７８は、温度センサ３６の検出結果に基づいて、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtarget（例えば１７０［℃］）に到達しているかどうかを確認する（ステップＳ２１３）。ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達していない場合（ステップＳ２１３において“Ｎ”）には、ステップＳ２４１に戻る。
【０１３４】
ステップＳ２１３において、ベルト温度Ｔｂが目標温度Ｔtargetに到達している場合（ステップＳ２１３において“Ｙ”）には、このフローは終了する。その結果、画像形成装置３は、ウォームアップ動作ＯＰ１を終了する。
【０１３５】
このように、画像形成装置３では、ウォームアップ動作ＯＰ１において、モータ電流Ｉｍのゆれ量を検出するようにしたので、ノイズが発生する予兆や、回転むらが発生する予兆などを検出することができる。その結果、画像形成装置３では、ウォームアップ時間を短くするとともに、静粛性能を高めることができる。
【０１３６】
以上のように本実施の形態では、モータ電流のゆれ量を検出するようにしたので、ウォームアップ時間を短くするとともに、静粛性能を高めることができる。その他の効果は、上記第２の実施の形態の場合と同様である。
【０１３７】
［変形例３］
上記実施の形態に係る画像形成装置３に、上記第２の実施の形態の各変形例を適用してもよい。
【０１３８】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１３９】
例えば、上記の各実施の形態等では、記録媒体９にモノクロ画像を形成したが、これに限定されるものではなく、カラー画像を形成してもよい。
【０１４０】
また、例えば、上記の各実施の形態等では、本技術を画像形成装置に適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、コピー、ファクシミリ、スキャナなどの機能を有する多機能周辺装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，２，２Ｂ，２Ｄ，３…画像形成装置、１０…搬送路、１１…媒体トレイ、１２…ピックアップローラ、１３…分離ローラ、１４…レジストローラ、１５〜１７…搬送ローラ、１８…排出ローラ、１９…排出トレイ、２０…ＩＤ（Image Drum）ユニット、２１…感光体、２２…露光ヘッド、２３…転写ローラ、３０，３０Ｃ…定着部、３１…定着ベルト、３２…定着ローラ、３３…加圧パッド、３４…パッド支持部、３５…コイルばね、３６…温度センサ、３７Ａ，３７Ｂ…ガイド部材、３８…ヒータ、３９…熱伝達部材、４０…ヒータ支持部、４１…コイルばね、４２…支持部材、４３…加圧ローラ、４４，４４Ｃ…定着モータ、５１…通信部、５２…操作部、５３…表示部、５４…記憶部、５５…露光制御部、５６…電圧制御部、５７…モータ制御部、５８，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，６８，７８…定着制御部、５９，５９Ｂ…画像形成制御部、４４１…回転むら検出部、４４２，５８３…モータ電流検出部、５４１…履歴データ、５８１…ヒータ制御部、５８２…定着モータ制御部、Ｉｍ…モータ電流、Ｎ…累積印刷枚数、ＯＰ１…ウォームアップ動作、ＯＰ２…画像形成動作、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…回転速度、Ｔｂ…ベルト温度、Ｔtarget…目標温度、Ｔth…しきい温度、ＴＬ…負荷トルク、ＮＰ…ニップ部、ΔＩｍ，ΔＩｍ２…電流差。
【図１】
2018054864.tif 000003
【図２】
2018054864.tif 000004
【図３】
2018054864.tif 000005
【図４】
2018054864.tif 000006
【図５】
2018054864.tif 000007
【図６】
2018054864.tif 000008
【図７】
2018054864.tif 000009
【図８】
2018054864.tif 000010
【図９】
2018054864.tif 000011
【図１０】
2018054864.tif 000012
【図１１】
2018054864.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018054864.tif 000015
【図１４】
2018054864.tif 000016
【図１５】
2018054864.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2018054864.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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