(57)【要約】      （修正有）【課題】目的地でサービスを提供することによる影響を把握することができるサービス提供装置、サービス提供システム及びプログラムを提供する。【解決手段】サービス提供装置１２ａ〜１２ｃは、目的地に移動する移動手段１４ａ〜１４ｃと、前記移動手段１４ａ〜１４ｃと共に移動しサービスを提供する提供手段１８ｂ，１８ｃと、前記提供手段１８ｂ，１８ｃによりサービスを提供する目的地における情報を取得する取得手段と、を有する。【選択図】図１
2018005650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に移動する移動手段と、
前記移動手段と共に移動しサービスを提供する提供手段と、
前記提供手段によりサービスを提供する目的地における情報を取得する取得手段と、
を有するサービス提供装置。
【請求項２】
前記取得手段は、サービスを提供する前後の情報を取得する請求項１記載のサービス提供装置。
【請求項３】
前記取得手段は、サービスを提供したことにより変化する情報を取得する請求項１記載のサービス提供装置。
【請求項４】
前記取得手段は、サービスの提供を受ける者の感情に関する情報である請求項１から３いずれか記載のサービス提供装置。
【請求項５】
前記取得手段により取得した情報を送信する送信手段をさらに有する請求項１から４いずれか記載のサービス提供装置。
【請求項６】
目的地に移動する移動手段と、
前記移動手段と共に移動しサービスを提供する提供手段と、
前記提供手段によりサービスを提供する目的地における情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した情報に基づいて提供されたサービスを評価する評価手段と、
を有するサービス提供システム。
【請求項７】
前記評価手段は、提供されたサービスに対してサービスを提供された者が好印象を受けたか否かの判断が含まれる請求項６記載のサービス提供システム。
【請求項８】
前記評価手段による評価に基づいて提供するサービスを管理する管理手段をさらに有する請求項６又は７記載のサービス提供システム。
【請求項９】
目的地に移動するステップと、
サービスを提供するステップと、
サービスを提供する目的地における情報を取得するステップと、
をコンピュータにより実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サービス提供装置、サービス提供システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、客が食事を行うテーブル面上において、複数のロボットを走行さて給仕サービスを行わせる給仕サービスシステムに使用される小型のロボットであり、走行するための走行手段を有する人形部と、配膳する料理及び／又は下膳する食器類を載せて運搬する運搬台と、料理の注文する、前記運搬台から料理を受け取る、この運搬台に食器を乗せることを、客に対して促す音声出力を行う受注手段と、テーブル上の他のロボット及び食器類を含む障害物をセンサにより探知し、障害物を避けて走行を行う走行制御部とを備え、前記人形部がテーブル上において、客の視線に対して所定の視角となる高さを有し、かつ人形部と運搬台とが食器類の間を通過することが可能な幅であることを特徴とするロボットが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、客車の座席に設置され、商品注文入力部と第１通信部と第１処理手段と座席特定情報を記憶した第１メモリとＩＣカードリーダライタとを備え、顧客のＩＣカードのＩＤを前記ＩＣカードリーダライタで読み取り前記第１メモリに保存し、外部の関連機器に前記ＩＤを含む注文情報を送信する商品注文端末と、前記客車に設置され、商品保存容器と商品受渡装置と第２通信部と第２処理手段と第２メモリを備え、前記第１通信部からの前記注文情報を前記第２通信部で受信し、前記第２処理手段が前記商品受渡装置を駆動して前記商品保存容器から注文商品を用意する商品格納庫と、移動機構と商品受取配送機構と第３通信部と第３処理手段と決済手段とを備え、前記第１通信部からの前記注文情報を前記第３通信部で受信し、第３処理手段は、前記商品受取配送機構によって注文商品を受取り、その後、前記移動機構を駆動して前記商品注文端末の所までの移動すると共に前記商品受取配送機構により前記注文商品を運んで顧客に渡し、前記決済手段で決済を行う自律移動可能な運搬ロボットと、を備えることを特徴とする車内販売サービスシステムが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、顧客が複数の商品の中から注文した商品を受ける受注装置と、受注した商品を渡す販売装置と、商品の貯蔵装置と、商品の調理装置と、受注した商品を貯蔵装置から必要に応じて調理装置に運搬し、更に販売装置に運搬する搬送手段と、これらの装置及び手段を統括的に制御する制御装置とから成り、上記搬送手段を第１の移動ロボットと第２の移動ロボットと該第１、第２の移動ロボットが移動するための環状の移動経路とにより構成し、上記制御装置は前記第１の移動ロボットに第１の運搬指令を送信すると共に前記第２の移動ロボットに第２の運搬指令を送信して前記第１、第２の移動ロボットを一方通行で移動制御し、上記第１、第２の移動ロボットには相互に前記第１、第２の運搬指令を交換可能に送受信する指令交換手段と、前記第１、第２の移動ロボット間で相互に商品を交換する商品交換手段とを設け、前記指令交換手段で送受信された第１、第２の運搬指令を互いに比較し、前記第１、第２の運搬指令を交換した方が作業が進むと判断した場合に、前記第１、第２の移動ロボット間で前記第１、第２の運搬指令及び商品の交換を行うことを特徴とする自動調理販売システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８３９８３号公報
【特許文献２】特許第５６８８２５２号公報
【特許文献３】特開平２−１０５９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、目的地でサービスを提供することによる影響を把握することができるサービス提供装置、サービス提供システム及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、目的地に移動する移動手段と、前記移動手段と共に移動しサービスを提供する提供手段と、前記提供手段によりサービスを提供する目的地における情報を取得する取得手段と、を有するサービス提供装置である。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記取得手段は、サービスを提供する前後の情報を取得する請求項１記載のサービス提供装置である。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記取得手段は、サービスを提供したことにより変化する情報を取得する請求項１記載のサービス提供装置である。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、前記取得手段は、サービスの提供を受ける者の感情に関する情報である請求項１から３いずれか記載のサービス提供装置である。
【００１１】
請求項５に係る本発明は、前記取得手段により取得した情報を送信する送信手段をさらに有する請求項１から４いずれか記載のサービス提供装置である。
【００１２】
請求項６に係る本発明は、目的地に移動する移動手段と、前記移動手段と共に移動しサービスを提供する提供手段と、前記提供手段によりサービスを提供する目的地における情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した情報に基づいて提供されたサービスを評価する評価手段と、を有するサービス提供システムである。
【００１３】
請求項７に係る本発明は、前記評価手段は、提供されたサービスに対してサービスを提供された者が好印象を受けたか否かの判断が含まれる請求項６記載のサービス提供システムである。
【００１４】
請求項８に係る本発明は、前記評価手段による評価に基づいて提供するサービスを管理する管理手段をさらに有する請求項６又は７記載のサービス提供システムである。
【００１５】
請求項９に係る本発明は、目的地に移動するステップと、サービスを提供するステップと、サービスを提供する目的地における情報を取得するステップと、をコンピュータにより実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によれば、目的地でサービスを提供することによる影響を把握することができるサービス提供装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、サービスを提供する前後での影響を把握することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、サービスの提供による変化を把握することができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１から３いずれかに係る本発明の効果に加えて、サービスの提供を受ける者の感情を把握することができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１から４いずれかに係る発明の効果に加えて、取得した情報をサーバ等に送信することができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によれば、目的地でサービスを提供することによる影響を把握することができるサービス提供システムを提供することができる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によれば、請求項６に係る本発明の効果に加えて、サービスを提供された者が好印象を受けたか否かを把握することができる。
【００２３】
請求項８に係る本発明によれば、請求項６又は７に係る本発明の効果に加えて、サービスの管理を行うことができる。
【００２４】
請求項９に係る本発明によれば、目的地でサービスを提供することによる影響を把握することができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るサービス提供システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の実施形態に適用したオフィスを示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるサービス提供装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における内部サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るサービス提供システムの全体の処理フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態において、サービス提供アプリケーションのログイン前の画面図である。
【図７】本発明の実施形態において、サービス提供アプリケーションのログイン時の画面図である。
【図８】本発明の実施形態において、サービス提供アプリケーションのログイン後の画面図である。
【図９】本発明の実施形態において、サービス提供アプリケーションでドラッグアンドドロップする状態を示す画面図である。
【図１０】本発明の実施形態において、サービス提供装置から内部サーバへ送られるデータ構造を示す表である。
【図１１】本発明の実施形態において、サービス提供装置の動作フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施形態に係るサービス提供システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【００２８】
サービス提供システム１０は、例えば３種類のサービス提供装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する。サービス提供装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ移動装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有し、例えばオフィス内を自由に移動できるようになっている。サービス提供装置１２ａは、プリントサービスを行うもので、移動装置１４ａに画像形成装置１６ａが積載されている。サービス提供装置１２ｂは、プリントサービス及び飲食物サービスを行うもので、移動装置１４ｂに画像形成装置１６ｂが積載され、さらに画像形成装置１６ｂにサービス提供部１８ｂが積載されている。サービス提供装置１２ｃは、飲食物サービスを行うもので、移動装置１４ｃにサービス提供部１８ｃが積載されている。この明細書においては、サービス提供装置１２ｃを中心として説明する。
【００２９】
また、サービス提供システム１０は、多数のパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃ、内部サーバ２２及び無線ターミナル２４がローカルエリアネットワーク２６を介して接続されている。また、ローカルエリアネットワーク２６は、ルータ２８を介してインターネット３０に接続され、インターネット３０には外部サーバ３２が接続されている。
【００３０】
図２は、サービス提供装置１２ｃが配置されたオフィス３４を示す平面図である。
【００３１】
オフィス３４は、複数の領域、例えばＰＣ作業領域３６、実験領域３８、会議領域４０、電話対応領域４２等に分かれている。それぞれの領域３６〜４２には、多数のパーソナルコンピュータが用意されている。また、オフィス３４には、物品を保管する保管庫４４が設けられ、この保管庫４４から複数のサービス提供装置１２ｃがサービスすべき物品を取り出すことができるようになっている。この保管庫４４の位置をサービス提供装置１２ｃのホームポジションとすることができる。また、オフィス３４には、防犯用カメラ４８が設けられている。
【００３２】
なお、オフィス３４は、一階とは限らず、複数階あっても良い。複数階ある場合、サービス提供装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、例えばエレベータを介して昇降してオフィス間を移動することができる。
【００３３】
図３は、サービス提供装置１２ｃの制御部分を示すブロック図である。
【００３４】
サービス提供装置１２ｃの制御部５０は、ＣＰＵ５２、メモリ５４、通信インターフェイス５６、入力インターフェイス５８、出力インターフェイス６０、サービス提供インターフェイス６２及び移動装置インターフェイス６４を有し、これらが制御バス６６を介して接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ５２は、メモリ５４に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行する。通信インターフェイス５６には、無線通信部６８が接続され、無線通信部６８を介してデータ通信が行われる。入力インターフェイス６０には、入力部７０が接続され、この入力部７０からの入力情報を受け付ける。
【００３６】
入力部７０は、カメラ、マイク、天候入力部、室温センサ、湿度センサ等が含まれ、目的地における情報を取得できるようになっている。例えばカメラからはユーザの顔を撮影して本人確認を行い、また、サービスを受ける前後の顔の表情を捕らえてサービスの良し悪しの判断に用いる。マイクではユーザ或はユーザ周辺の音声データを取得する。天候入力部は、例えばオフィスの外部に設けられ、通信手段を介してサービスを提供した時の天候（晴れ、曇り、雨等）を取得するようになっている。室温センサや湿度センサからはサービスを提供した前後の室温や湿度のデータを取得する。また、入力部７０には、ユーザの体温を測定するサーモグラフィーが含まれていても良い。さらに入力部７０には、例えばＩＣカードにより使用者のＩＤが入力されるＩＤ入力部が含まれる。
【００３７】
出力インターフェイス６０には、出力部７２が接続されている。出力部７２は、ディスプレイ、スピーカ等が含まれる。
【００３８】
サービス提供インターフェイス６２には、前述したサービス提供部１８ｃが接続されている。サービス提供部１８ｃは、飲料、例えばジュースやコーヒーを提供したり、食べ物、例えば菓子を提供したりする。また、ジュースであれば、オレンジジュース、リンゴジュース等、コーヒーであれば、ホットコーヒー、カフェラテ、アイスコーヒー等、種々のものを抽出し、或は選択して提供する。
【００３９】
移動装置インターフェイス６４には、前述した移動装置１４ｃが接続されている。この移動装置１４ｃは、前述した内部サーバ２２からの移動指令をＣＰＵ５２が受けると、その移動指令に応じて制御されるようになっている。
【００４０】
図４は、内部サーバ２２の制御部分を示すブロック図である。
サーバ２２は、ＣＰＵ７４、メモリ７６、データベース７８及びネットワークインターフェイス８０を有し、これらが制御バス８２を介して接続されている。ＣＰＵ７４は、メモリ７６に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、サーバ２２の動作を制御する。メモリ７６は、制御プログラムを記憶する。また、データベース７８は、ユーザの認証情報、ユーザの位置情報（ユーザの登録されたパーソナルコンピュータの位置やユーザのスケジュールに基づいたユーザの位置）、オフィスの地図、サービス提供情報等をデータベースとして記憶する。
【００４１】
図５は、サービス提供システム１０の全体の処理フローを示すフローチャートである。
【００４２】
まずステップＳ１０においては、ユーザのパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃでサービス提供用アプリケーションを立ち上げてログインする。図６に示すように、パーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃの画面には、ログインボタン８０が表示され、このログインボタン８４を選択すると、図７に示すように、ユーザ名、パスワード及び座席番号を入力すると、サービス提供用アプリケーションが立ち上がる。サービス提供用アプリケーションが立ち上がると、図８に示すように、サービス提供装置の選択肢（アイコン）が表示される。
【００４３】
次のステップＳ１２においては、図９に示すように、ユーザの注文したい提供商品をサービス提供装置のアイコンの上にドラッグアンドドロップする。ここで、ユーザのパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃから内部サーバ２２へ、ユーザ及び提供商品に関する情報が出力され、内部サーバ２２からいずれか一つのサービス提供装置１４ｃに移動指令が出される。
【００４４】
次のステップＳ１４において、サービス提供装置１２ｃが内部サーバ２２から移動命令を受けると、走行するサービス提供装置１２ｃは、クライアントアプリケーションでログインしたユーザのデスクがある場所の位置情報、及び該当ユーザの顔認識情報を内部サーバ２２から転送されることにより、保持する。前述したオフィス３４の防犯用カメラ４８を用いて、該当するユーザの顔認識を行い、該当するユーザがいる、と判断した場合、内部サーバ２２から取得した位置情報に基づき、例えばコーヒーの指示をした所（目的地）に向かう。
【００４５】
次のステップＳ１６においては、目的地に近づいた時点で改めて顔認識機能を走行するサービス提供装置１２ｃのカメラを用いて実行する。顔認識がＯＫの場合、目的地に近づいたサービス提供装置１２ｃは、例えばコーヒーの場合、コーヒー抽出開始のレディ―状態となる。
【００４６】
次のステップＳ１８においては、ユーザがＩＤカードをサービス提供装置１２ｃに接触させると、サービス提供装置１２ｃが取得したユーザのＩＤと内部サーバ２２にデータベース７８に格納されているユーザの認証ＩＤとが一致した場合、例えばコーヒーの抽出を開始する。
なお、何らかの理由でサービス提供装置１２ｃのカメラからではユーザの顔認識ができない場合、ユーザのパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃに備えられたウェブカメラもクライアントアプリケーションを通じて顔認識を実施するオプションをサーバ機能の一つして持っていても良い。
【００４７】
次のステップＳ２０においては、目的地においてサービス提供装置１２ｃが取得した情報を内部サーバ２２へ転送する。サービス提供装置１２ｃが取得した情報には、ユーザの顔情報、音声、室温、湿度等が含まれる。
【００４８】
このようにサービス提供装置１２ｃが取得した情報は、図１０に示すように、日付、ユーザ、場所等と関連付けられる。
即ち、日付、提供商品、ユーザＩＤ、場所、表情、音声、天候、室温、湿度等である。
【００４９】
サービス提供装置１２ｃが測定する情報としては、上記以外に以下の（１）〜（３）を加えても良い。
（１）ユーザの体温、予測身長、予測体重（大きさ）、性別、年齢（年代）
（２）ユーザとサービス提供装置１２ｃとの会話
（３）ユーザと他の人との会話
【００５０】
（１）体温は例えばサーモグラフィーで計測する。身長と体重の予測は、１）サービス提供装置１２ｃとユーザとの距離、２）カメラ画像から抽出されるユーザの形状の大きさ、３）身長又は体重との組み合わせを予めテーブルとしてメモリ５４に記憶しておき、そのテーブルを参照することで行われる。性別、年代も一般的な画像判定を用いて判断する。
【００５１】
（２）サービス提供装置１２ｃは、会話機能を有し、サービス提供時にユーザと会話するようにしても良い。例えば、サービスを提供する場合にそのサービスの内容を説明する。そして、サービスの提供についての感想をユーザに求め、それを聞く。その一連の内容を記録する。具体的には、「こちらは、あまさ控え目モカコーヒーです」、その後その場で待機し、注文者がコーヒーを少し口に入れた後に、「お味はいかがでしょうか？」とヒアリングし、「おいしい！」。「前回注文された濃厚モカコーヒーと比べていかがでしょうか？」、「今回のほうがすっきりしていて、こっちのほうが好きかな〜」「そうですね、最近暑くなってきたこともあり、こちらの注文が増えてきています」。「またの注文をお待ちしております。ありがとうございました。」、その後、待機場所または巡回モードでの移動を開始する。なお、会話の前又は途中で別なユーザから注文があった場合は、ヒアリングを行わずに、御礼を述べて移動を開始するようにしてもよい。また、会話は、注文者や他の注文者の過去の履歴を基に、ＡＩ（人工知能）の技術を組み合わせて実施させる。
【００５２】
（３）上記（２）と同様に複数人にサービスを提供する場合や、複数人のうちの一人にサービスを提供する場合に、複数人の人同士の会話を記録する。
また、上記（１）〜（３）については、身体的な個人情報であったり、機密情報を含んだ会話内容であったりする。そのため、記録する前又は後に、それらの情報を加工する。例えば、身体的特徴に関しては、大まかに、細身、普通、太身、年齢も２０代、３０代、・・・等である。また、会話内容については、その内容を概念化したものを記録する。例えば、会話内容が、ネガティブか、ポジティブかに分類してその分類だけを記録する。または感情表現に置き換える。うれしい、おいしそう、楽しそう、がっかり、驚き等である。
【００５３】
次のステップＳ２２においては、内部サーバ２２は、受け取った情報をその日の夜に解析する。
即ち、図１０に示した情報から、次の日に用意する提供商品の数や種類を決定する。例えば、ある日に、新製品のカフェラテがサービス提供装置１２ｃのいる全てのフロアで一番売れていることがわかれば、しばらく売れるであろうことを予測して、次の日には全サービス提供装置１２ｃに搭載するカフェラテの数を売れた数を１．５倍にする。
また、表情、音声情報を元に一人で飲んでいるのか、複数人でのんでいるのかを判断し、複数人の場所にはサービス提供装置１２ｃの数を増やしたり、菓子を搭載させたサービス提供装置１２ｃを帯同させる。
【００５４】
また、サービス提供装置１２ｃへのフィードバックについては、職場で過去良く売れている時間帯と場所にサービス提供装置１２ｃを巡回又は移動させる推薦をサービス提供装置１２ｃの制御部５０へ送信する。また、過去の状況（例えば、時間と場所に加えて、温度や湿度など）を考慮して、どこでどのようなサービスが求められるかを予測し、その時間と場所に向かわせる。例えば、過去に有る一定範囲の領域において、午後１５時〜１６時で、室温２６度以上で湿度５０％以上の場合には、同じ階の他の領域に比べて注文を多く受けている場合に、同じ条件になっているまたはなりそうな場合に、その時間帯のその領域にサービス提供装置１２ｃを向かわせる推薦を制御部５０に行う。制御部５０はその推薦をもとに、予め定められた条件を満たす場合（既に注文を受けていない等）、その時間帯、その領域にサービス提供装置１２ｃを向かわせる。
【００５５】
また、過去にサービスを提供したことがない領域であっても、過去にサービスを提供した実績がある（又は多い）領域と同様の条件を見たいている場合に、それと同様の時間帯に、その領域にサービス提供装置１２ｃを移動させるべきかの推薦を行うこととしても良い。例えば、サービスを提供する領域の属性（例えば前述したＰＣ作業領域３６、実験領域３８、会議領域４０、電話対応領域４２の広さや人数）等を予め登録しておき、サービス提供時の環境情報等と共に記録しておく。過去に注文を受けたことがない領域であって、過去に注文が多かった領域の室温、時間帯等の環境情報と領域属性とが同じである領域を特定して、その時間帯にその領域にサービス提供装置１２ｃを移動するように推薦してもよい。
【００５６】
また、上記は時間帯と領域で移動先を推薦するようにしたが、領域に加えて、又はこれに代えて個人を特定するようにしてもよい。例えばユーザＡが、有る時間帯にサービスの依頼をすることが多い、又は、有る時間帯にはユーザＡしかサービスを依頼することが無い場合は、その時間帯にユーザＡがいる場所へ移動するように推薦する。制御部５０はその時間帯にユーザＡがいる場所を特定してその場所へサービス提供装置１２ｃを移動させる。ユーザＡがいる場所は、予めサービス提供装置１２ｃの移動時に参照するマップ上で、ユーザＡの座席表と結び付けておき、それを参照することで把握するようにしてもよい。または、ユーザＡのスケジュール表を確認してその時間帯にユーザＡが座席にいることが分かれば上記と同様でよいが、会議をしていることが分かれば、その会議室を特定して、マップを参照してその会議室へ移動しても良いし、移動を取りやめることにしてもよい（例えば会議中は迷惑な場合があるため）。
【００５７】
次のステップＳ２４においては、ステップＳ２２で解析した結果を管理者にフィードバックする。ここで、管理者とは、サービス提供システム１０を管理する人又は管理者のパーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃをいう。
【００５８】
解析結果のフィードバックはメールで行う。そのメールには、サービス提供装置１２ｃが提供する商品を注文するための商品を注文するための情報が付与されている。この情報には、商品名、推薦め理由、注文を受け付けるサイトへのＵＲＬ等が含まれる。
【００５９】
次のステップＳ２６においては、解析したデータを元に管理者が提供商品を用意し、サービス提供装置１２ｃに搭載する。提供商品の用意やサービス提供装置１２ｃへの搭載は、管理者自らが行っても良いが、前述した保管庫４４を管理するロボットに行わせるようにしても良い。また、保管庫４４の在庫が足りなくなった場合は、管理者へ通知して提供商品を補完するように指示することもできる。
【００６０】
図１１は、サービス提供装置１２ｂの処理フローを示すフローチャートである。
【００６１】
まずステップＳ３０において、サービス提供装置１２ｂは、パーソナルコンピュータ２０ａ〜２０ｃ又は内部サーバ２２から移動指令が出されたか否かを判定し、移動指令が出されるまで例えば保管庫４４のホームポジションで待機する。
【００６２】
次のステップＳ３０において、移動指令が出されたと判定された場合は、次のステップＳ３２に進み、目的地に到達したか否かを判定する。このステップＳ３２において、未だ目的地に到達していないと判定された場合は、ステップＳ３４に進み、到達前の情報を取得する。例えば、目的地から予め定められた距離離れた地点から、サービスを提供すべき人を特定している場合は、その人の表情や動作、声を取得する。目的地から最も近くにいる人を、サービスの提供を受ける人として特定しても良いし、予め注文者の顔情報を登録しておき、その顔情報を用いて、ロボのカメラと通して顔認証を行い、特定しても良い。
【００６３】
ステップＳ３２において、目的地に到達したと判定された場合は、次のステップＳ３６に進む。このステップＳ３６においては、サービスを提供する前の情報を取得する。
【００６４】
次のステップＳ３８においては、例えばコーヒーを抽出する等のサービスを提供する。
【００６５】
次のステップＳ４０においては、サービスを提供した後の情報を取得し、さらに次のステップＳ４２においては、ステップＳ３４，Ｓ３６，Ｓ４０で取得した情報を内部サーバ２２へ送信する。
【００６６】
ステップＳ３６，Ｓ４０においては、サービス提供前後の気温に加え、サービスの提供の前後でユーザの表情や声（大きさ、トーンなど）、体温のそれぞれを取得する。サービスの提供は、例えばコーヒーであれば、コーヒーをユーザが受け取るまでとしても良いし、一口ユーザがユーザの口に入れるまでとしても良いし、全て飲み終わるまでとしても良い。サービス提供前とは、到着してからサービスを提供するまでとしても良いし、到着する前からとしても良い。
【００６７】
これらの情報から、ユーザがサービスの提供に対して好意的な印象を抱いたか否かを判断して、その結果を記録するようにしても良い。この結果には、好意的な印象を抱いたという結論とともに、その根拠を併せて記憶するようにしてもよい。例えば、「好意的」「度合い」と、その根拠となった「会話内容の抜粋」、「表情」、「動作」を記憶するようにしても良い。これらは一例であり、これ以外のものを含んでも良いし、これらの一部の組み合わせを記憶するようにしてもよい。このように、すべての提供するサービスに対して、ユーザがサービスを受ける瞬間の表情や、サービス提供を受けることによる変化を取得して、その場の室温等の環境情報と共に、サービスと関連付けて記録される。そして、その記録を用いて、どの商品が人気があるのか否かを決める。例えば、サービス提供前後で注文者が、好意的な印象を抱いたという割合が他の商品よりも多い商品を抽出する。そして、それをフィードバックする。また、どのような環境で（領域属性、時間帯、気温）で、どのような商品が選ばれているのかを、抽出して、同じような環境を有している場所を管理している管理者に、その抽出した内容（環境と商品）をフィードバックする。
【００６８】
前述した外部サーバ３２は、サービスに関連した商品を開発しているメーカに配置されている。この外部サーバ３２へは、内部サーバ２２から解析情報が送信される。内部サーバ２２では、複数の記録された情報から、統計的な計算を行うなどして、どのような条件でどのようなサービスの注文が多いか特定する。この特定した内容をメーカ側へ送る。
【００６９】
また、記録した情報から、需要予測を行ってもよい。例えば、女性比率が6割以上である45人規模のＰＣ作業領域３６において、３か月後の７月からさっぱり味のオレンジジュースの注文が増える可能性があるという予測を行う。この予測した内容をメーカ側の外部サーバ３２に送る。
【００７０】
また、この予測はサービス提供装置１２ｃを制御する制御部５０へ直接送っても良いし、サービス提供装置１２ｃにこの予測部が予め搭載されていてもよい。この場合、サービス提供装置１２ｃの制御部５０は予測にしたがって、予測された時期に予測されたサービスを多く提供できるようにするために予めそのサービスに関わる物品をロボットに搭載する作業を行わせる。例えば、さっぱりオレンジジュースを多く搭載する。サービス提供装置１２ｃがコーヒー抽出器を搭載しているタイプであれば、推薦された種類のカートリッジ等を予め多く搭載するような作業を行わせる。
【００７１】
なお、上記実施形態においては、飲食物を提供するサービスについて説明しているが、本発明はこれに限定されるものでは無い。本発明は、プリントサービスは勿論のこと、オフィスにおける文具や薬の提供、工場における部品や工具の提供、さらには清掃サービスが含まれても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１０    サービス提供システム
１２ａ〜１２ｃ    サービス提供装置
１４ａ〜１４ｃ    移動装置
１８ａ〜１８ｃ    サービス提供部
２０ａ〜２０ｃ    パーソナルコンピュータ
２２    内部サーバ
３２    外部サーバ
３４    オフィス
５０    制御部
５２    ＣＰＵ
５４    メモリ
６２    無線通信部
７０    入力部
７２    出力部
７８    データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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