(57)【要約】【課題】凍結によって開閉体が開閉動作しなくなることを抑制することができる開閉体凍結抑制装置を提供すること。【解決手段】開閉体凍結抑制装置は、ウィンドウガラスＷＧを開閉動作させる開閉体駆動装置３と、気候情報を取得する外気温センサ５及び送受信機６と、駐車中において気候情報に基づいてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があるか否かを判定する判定処理と、判定処理にてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があると判定すると、ウィンドウガラスＷＧを動作させるべく開閉体駆動装置３を駆動させる開閉体凍結抑制処理を行う車両ＥＣＵ２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉動作させる開閉体駆動装置と、
気候情報を取得する気候情報取得部と、
駐車中において前記気候情報に基づいて前記開閉体が凍結する可能性があるか否かを判定する判定処理と、前記判定処理にて前記開閉体が凍結する可能性があると判定すると、前記開閉体を動作させるべく前記開閉体駆動装置を駆動させる開閉体凍結抑制処理を行う制御部と
を備えたことを特徴とする開閉体凍結抑制装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体凍結抑制装置であって、
前記制御部は、前記開閉体凍結抑制処理において前記開閉体が開動作と閉動作を交互に行うように前記開閉体駆動装置を駆動させることを特徴とする開閉体凍結抑制装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉体凍結抑制装置であって、
前記気候情報取得部は、気候情報としての外気温を検出する外気温センサを含むことを特徴とする開閉体凍結抑制装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開閉体凍結抑制装置であって、
前記気候情報取得部は、車外からの気候情報を無線通信によって取得する受信機を含むことを特徴とする開閉体凍結抑制装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉体凍結抑制装置であって、
前記制御部は、駐車後、予め設定された設定時間が経過する毎に前記判定処理を行うことを特徴とする開閉体凍結抑制装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の開閉体凍結抑制装置であって、
前記開閉体凍結抑制処理にて前記開閉体が開閉動作しないと判定されると、その旨の信号を無線通信によって送信する送信機を備えたことを特徴とする開閉体凍結抑制装置。
【請求項７】
請求項６に記載の開閉体凍結抑制装置と、
車内の温度を調節可能なエアコン装置と、
前記開閉体が開閉しないと判定された旨の信号を受信可能で車外から前記エアコン装置を暖房運転させることが可能な携帯機器と
を備えたことを特徴とする開閉体凍結抑制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる開閉体凍結抑制装置及び開閉体凍結抑制システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両にはウィンドウガラス等の開閉体を開閉動作させる開閉体駆動装置が設けられている。しかし、降雪時等の気温の低いときに車両を駐車しておくと、例えば、凍結によってウィンドウガラス自体がドアベルトモールやウェザーストリップに固着されたり、レギュレータが可動不能となる等、開閉体駆動装置（モータ）を駆動させても開閉体が開閉動作しなくなることがある。このような場合、例えば、専用の治具（例えば、特許文献１参照）によって氷を取り除いたり、氷を溶かす薬剤を掛けるといったことが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９８３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、手間が掛かるとともに、運転を開始するまでに時間を要するという問題があった。
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、凍結によって開閉体が開閉動作しなくなることを抑制することができる開閉体凍結抑制装置及び開閉体凍結抑制システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する開閉体凍結抑制装置は、開閉体を開閉動作させる開閉体駆動装置と、気候情報を取得する気候情報取得部と、駐車中において前記気候情報に基づいて前記開閉体が凍結する可能性があるか否かを判定する判定処理と、前記判定処理にて前記開閉体が凍結する可能性があると判定すると、前記開閉体を動作させるべく前記開閉体駆動装置を駆動させる開閉体凍結抑制処理を行う制御部とを備える。
【０００６】
同構成によれば、駐車中において気候情報に基づいて開閉体が凍結する可能性があるか否かを判定する判定処理と、判定処理にて開閉体が凍結する可能性があると判定すると、開閉体を動作させるべく開閉体駆動装置を駆動させる開閉体凍結抑制処理を行う制御部を備えるため、凍結によって開閉体が開閉動作しなくなることを抑制することができる。
【０００７】
上記開閉体凍結抑制装置であって、前記制御部は、前記開閉体凍結抑制処理において前記開閉体が開動作と閉動作を交互に行うように前記開閉体駆動装置を駆動させることが好ましい。
【０００８】
同構成によれば、制御部は、前記開閉体凍結抑制処理において開閉体が開動作と閉動作を交互に行うように開閉体駆動装置を駆動させるため、振動や摩擦熱を発生させることができ、凍結によって開閉体が開閉動作しなくなることをより抑制することができる。
【０００９】
上記開閉体凍結抑制装置であって、前記気候情報取得部は、気候情報としての外気温を検出する外気温センサを含むことが好ましい。
同構成によれば、気候情報取得部は、気候情報としての外気温を検出する外気温センサを含むため、判定処理では、検出された外気温に基づいて開閉体が凍結する可能性があるか否かが判定されることになり、凍結する可能性があるか否かを高精度に判定することができる。
【００１０】
上記開閉体凍結抑制装置であって、前記気候情報取得部は、車外からの気候情報を無線通信によって取得する受信機を含むことが好ましい。
同構成によれば、気候情報取得部は、車外からの気候情報を無線通信によって取得する受信機を含むため、判定処理では、車外からの気候情報に基づいて開閉体が凍結する可能性があるか否かが判定されることになり、例えば、天気予報や気温情報予想等によって凍結する可能性があるか否かを（未来を予想して）高精度に判定することができる。
【００１１】
上記開閉体凍結抑制装置であって、前記制御部は、駐車後、予め設定された設定時間が経過する毎に前記判定処理を行うことが好ましい。
同構成によれば、制御部は、駐車後、予め設定された設定時間が経過する毎に前記判定処理を行うため、駐車直後に（凍結する可能性が低い）不要に開閉体が動作してしまうことが抑えられる。また、予め設定された設定時間が経過する毎に開閉体凍結抑制処理が行われるようになり、凍結によって開閉体が開閉動作しなくなることを好適に抑制することができる。
【００１２】
上記開閉体凍結抑制装置であって、前記開閉体凍結抑制処理にて前記開閉体が開閉動作しないと判定されると、その旨の信号を無線通信によって送信する送信機を備えることが好ましい。
【００１３】
同構成によれば、開閉体凍結抑制処理にて開閉体が開閉動作しないと判定されると、その旨の信号を無線通信によって送信する送信機を備えるため、もし凍結によって開閉体が開閉動作しなくなった場合、その情報をユーザーが知ることができる。
【００１４】
上記課題を解決する開閉体凍結抑制システムは、上記開閉体凍結抑制装置と、車内の温度を調節可能なエアコン装置と、前記開閉体が開閉しないと判定された旨の信号を受信可能で車外から前記エアコン装置を暖房運転させることが可能な携帯機器とを備えることが好ましい。
【００１５】
同構成によれば、上記開閉体凍結抑制装置と、車内の温度を調節可能なエアコン装置と、開閉体が開閉しないと判定された旨の信号を受信可能で車外からエアコン装置を暖房運転させることが可能な携帯機器とを備えるため、もし凍結によって開閉体が開閉動作しなくなった場合、ユーザーは車外から暖房運転を行わせて解凍させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の開閉体凍結抑制装置及び開閉体凍結抑制システムでは、凍結によって開閉体が開閉動作しなくなることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態における開閉体凍結抑制システムの概略構成図。
【図２】一実施形態における車両ＥＣＵの処理を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、開閉体凍結抑制システム（開閉体凍結抑制装置）の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、制御部としての車両ＥＣＵ２、車両ＥＣＵ２に電気的に接続された開閉体駆動装置３、エアコン装置４、外気温センサ５及び送受信機６が設けられている。なお、本実施形態では、外気温センサ５と送受信機６とがそれぞれ気候情報取得部を構成している。
【００１９】
開閉体駆動装置３は、車両ドアに固定されたモータを有し、同じく車両ドアに固定された開閉スイッチの操作に基づいてモータを駆動して開閉体としてのウィンドウガラスＷＧを開閉動作させる。なお、開閉体駆動装置３は、モータの回転を検出するセンサを有し、ウィンドウガラスＷＧの位置を制御可能とされている。また、開閉体駆動装置３は、各車両ドアに設けられているが図１では模式的に１つのみ図示する。
【００２０】
エアコン装置４は、車両１に設けられたツマミやタッチパネル等の操作によって設定された設定温度に応じて、温度の低い又は温度の高い空気を車内に送給して車内の温度を調整可能とされている。
【００２１】
外気温センサ５は、気候情報としての外気温を検出して、その外気温の情報を車両ＥＣＵ２に出力可能とされている。
送受信機６は、車両１とは離間した位置にある携帯機器７と自身との送受信（即ち無線通信）を可能とし、ひいては携帯機器７と車両ＥＣＵ２との信号の授受を可能とする。
【００２２】
携帯機器７は、車外から気候情報である天気予報の情報信号を出力可能とされるとともに、車外から前記エアコン装置４を暖房運転させることができる制御信号を出力可能とされている。具体的には、本実施形態の携帯機器７は、専用のアプリケーションがインストールされたスマートフォンであって、例えば定期的に車両ＥＣＵ２に天気予報の情報信号を出力する。また、本実施形態の携帯機器７は、操作されることで車両ＥＣＵ２に前記制御信号を出力し、車両ＥＣＵ２に車両１のエンジンを始動させるとともにエアコン装置４を暖房運転させて後述する暖房解凍処理を行わせることが可能とされている。
【００２３】
また、車両ＥＣＵ２は、駐車中において気候情報（本実施形態では外気温及び天気予報）に基づいてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があるか否かを判定する判定処理と、判定処理にてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があると判定すると、ウィンドウガラスＷＧを動作させるべく開閉体駆動装置３を駆動させる開閉体凍結抑制処理を行う。
【００２４】
詳しくは、車両ＥＣＵ２は、前記開閉体凍結抑制処理においてウィンドウガラスＷＧが開動作と閉動作を交互に（複数回）行うように開閉体駆動装置３を駆動させる。また、車両ＥＣＵ２は、駐車後、予め設定された設定時間Ｔが経過する毎に前記判定処理を行う。また、車両ＥＣＵ２は、前記開閉体凍結抑制処理にてウィンドウガラスＷＧが開閉動作しないと判定すると、その旨の信号を、送受信機６を介して携帯機器７に送信しユーザーに通知する。そして、車両ＥＣＵ２は、携帯機器７から送受信機６を介して制御信号が入力されると暖房解凍処理を行う。本実施形態の暖房解凍処理は、車両１のエンジンを始動させるとともにエアコン装置４を暖房運転させて定期的に開閉体駆動装置３を駆動させ、ウィンドウガラスＷＧが開閉動作したか若しくは予め設定された時間が経過すると終了する処理とされている。
【００２５】
具体的には、図２に示すように、車両ＥＣＵ２は、車両１が駐車（停止してイグニッション及びアクセサリーがオフ）されると、ステップＳ１以下の処理を繰り返し行う。
即ち、駐車されると、車両ＥＣＵ２は、ステップＳ１において、タイマカウントを開始してステップＳ２に移行する。
【００２６】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ２において、タイマカウントを開始してから予め設定された設定時間Ｔが経過したか否かを判定し、経過していないと判定すると、再びステップＳ２に戻り、経過したと判定するとステップＳ３に移行する。即ち、ここでは、予め設定された設定時間Ｔが経過するまで次の処理が待機される。
【００２７】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ３において、例えば、現在から１時間以内の天気予報が降雪であるか否かを判定（判定処理）し、天気予報が降雪でないと判定すると、ステップＳ４に移行する。また、車両ＥＣＵ２は、天気予報が降雪であると判定すると、（ウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があると判定して）後述するステップＳ５に移行する。
【００２８】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ４において、現在の外気温が予め設定された設定温度未満か否かを判定（判定処理）し、設定温度未満でないと判定すると、（ウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性がないと判定して）前記ステップＳ１に戻る。また、車両ＥＣＵ２は、ステップＳ４において、設定温度未満であると判定すると、（ウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があると判定して）ステップＳ５に移行する。
【００２９】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ５において、ウィンドウガラスＷＧを動作させるべく開閉体駆動装置３を駆動させ（開閉体凍結抑制処理）、ステップＳ６に移行する。なお、このとき車両ＥＣＵ２は、ウィンドウガラスＷＧが開動作と閉動作を交互に（複数回）行うように開閉体駆動装置３を駆動させる。また、このとき（ステップＳ５を終了するとき）車両ＥＣＵ２は、ウィンドウガラスＷＧが全閉位置で停止するように開閉体駆動装置３を駆動させる。また、このとき車両ＥＣＵ２は、各車両ドアに設けられた全ての開閉体駆動装置３を駆動させる。また、このとき車両ＥＣＵ２は、ウィンドウガラスＷＧが僅かに（例えば、１ｃｍや２ｃｍであってバイザーの下端よりも上方で）開動作するように開閉体駆動装置３を駆動させる。
【００３０】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ６において、前記ステップＳ５（開閉体凍結抑制処理）にてウィンドウガラスＷＧが正常に開閉動作したか否かを判定し、開閉動作しなかったと判定すると、ステップＳ７に移行し、開閉動作したと判定すると処理を終了（エンド）する。
【００３１】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ７において、ウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなかった（凍結した可能性がある）旨の信号を、送受信機６を介して携帯機器７に送信してユーザーに通知し、ステップＳ８に移行する。
【００３２】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ８において、携帯機器７から送受信機６を介して暖房解凍処理を行う旨の制御信号が入力されたか否かを判定し、入力されていないと判定すると、再びステップＳ８に戻り、入力されたと判定するとステップＳ９に移行する。即ち、ここでは、暖房解凍処理を行う旨の制御信号が入力されるまで次の処理が待機される。
【００３３】
車両ＥＣＵ２は、ステップＳ９において、車両１のエンジンを始動させるとともにエアコン装置４を暖房運転させて定期的に開閉体駆動装置３を駆動させ、ウィンドウガラスＷＧが開閉動作したか若しくは予め設定された時間が経過すると、この暖房解凍処理を終了し、このフローの処理を終了（エンド）する。
【００３４】
次に、上記した開閉体凍結抑制システムの作用について説明する。
例えば、冬季の夜間等にユーザー（所有者）が車両１を駐車してから予め設定された設定時間Ｔが経過したとき、現在から１時間以内の天気予報が降雪であったり、現在の外気温が予め設定された設定温度未満であると、車両ＥＣＵ２にて開閉体駆動装置３が駆動され、ウィンドウガラスＷＧが開動作と閉動作を交互に（複数回）行うことになる。とのとき、初期の凍結によってウィンドウガラスＷＧ自体がドアベルトモールやウェザーストリップに固着されかけていたり、レギュレータが可動不能となりかけていても、ウィンドウガラスＷＧが開閉動作することで、初期の凍結が解除（解凍）される。よって、凍結によってウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなくなることが抑制される。
【００３５】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）駐車中において気候情報（外気温及び天気予報）に基づいてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があるか否かを判定する判定処理と、該判定処理にてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があると判定すると、ウィンドウガラスＷＧを動作させるべく開閉体駆動装置３を駆動させる開閉体凍結抑制処理を行う車両ＥＣＵ２を備える。よって、凍結によってウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなくなることを抑制することができる。その結果、例えば、ユーザーは手間を掛けずに、運転を早期に開始することが可能となる。
【００３６】
（２）車両ＥＣＵ２は、開閉体凍結抑制処理においてウィンドウガラスＷＧが開動作と閉動作を交互に行うように開閉体駆動装置３を駆動させるため、振動や摩擦熱を発生させることができ、凍結によってウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなくなることをより抑制することができる。
【００３７】
（３）気候情報としての外気温を検出する外気温センサ５を備えるため、判定処理では、検出された外気温に基づいてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があるか否かが判定されることになり、凍結する可能性があるか否かを高精度に判定することができる。
【００３８】
（４）車外からの気候情報（天気予報）を無線通信によって取得する送受信機６を備えるため、判定処理では、車外からの気候情報（天気予報）に基づいてウィンドウガラスＷＧが凍結する可能性があるか否かが判定されることになり、凍結する可能性があるか否かを（未来を予想して）高精度に判定することができる。
【００３９】
（５）車両ＥＣＵ２は、駐車後、予め設定された設定時間Ｔが経過する毎に判定処理を行うため、駐車直後に（凍結する可能性が低いのに）不要にウィンドウガラスＷＧが動作してしまうことが抑えられる。また、予め設定された設定時間が経過する毎に開閉体凍結抑制処理が行われるようになり、凍結によってウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなくなることを好適に抑制することができる。
【００４０】
（６）開閉体凍結抑制処理にてウィンドウガラスＷＧが開閉動作しないと判定されると、その旨の信号を無線通信によって送信する送受信機６を備えるため、もし凍結によってウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなくなった場合、その情報をユーザーが知ることができる。
【００４１】
（７）ウィンドウガラスＷＧが開閉しないと判定された旨の信号を受信可能で車外からエアコン装置４を暖房運転させることが可能な携帯機器７を備えるため、もし凍結によってウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなくなった場合、ユーザーは車外から暖房運転を行わせて解凍させることが可能となる。
【００４２】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両ＥＣＵ２は、開閉体凍結抑制処理においてウィンドウガラスＷＧが開動作と閉動作を交互に（複数回）行うように開閉体駆動装置３を駆動させるとしたが、少なくとも一回開動作又は閉動作を行うようにすれば、他のパターンで開閉体駆動装置３を駆動させるようにしてもよい。また、車両ＥＣＵ２は、ウィンドウガラスＷＧが僅かに（例えば、１ｃｍや２ｃｍであってバイザーの下端よりも上方で）開動作するように開閉体駆動装置３を駆動させるとしたが、これに限定されず、大きく（例えば、３ｃｍ以上であったり、バイザーの下端よりも下方まで）開動作するように開閉体駆動装置３を駆動させるようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、気候情報取得部として外気温センサ５と送受信機６とを備えるとしたが、これに限定されず、いずれか一方のみを備える構成としてもよいし、凍結する可能性を判定するために用いることができれば、例えば湿度センサ等、他の気候情報取得部を備えた構成としてもよい。また、送受信機６は、車外からの天気予報を無線通信によって取得する（車両ＥＣＵ２に伝える）としたが、受信する気候情報は天気予報に限らず、例えば、気温予想情報等の他の気候情報としてもよい。即ち、車両ＥＣＵ２は、外気温及び天気予報に限らず、湿度や気温予想情報等の他の気候情報に基づいて凍結する可能性があるか否かを判定するようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、車両ＥＣＵ２は、駐車後、予め設定された設定時間Ｔが経過する毎に判定処理を行うとしたが、これに限定されず、例えば、駐車直後から判定処理を行うようにしてもよい。また、予め設定された設定時間Ｔは、一定の時間に限らず、例えば、そのときの外気温に応じて長さが（外気温が低いほど設定時間Ｔが短くなるように）設定されるようにしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、車両ＥＣＵ２は、開閉体凍結抑制処理にてウィンドウガラスＷＧが開閉動作しなかったと判定すると、その旨の信号を、送受信機６を介して携帯機器７に送信するとしたが、これに限定されず、送信しないようにしてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、暖房解凍処理は、車両１のエンジンを始動させるとともにエアコン装置４を暖房運転させて定期的に開閉体駆動装置３を駆動させ、ウィンドウガラスＷＧが開閉動作したか若しくは予め設定された時間が経過すると終了する処理としたが、少なくともエアコン装置４を暖房運転させればよい。
【００４７】
・上記実施形態では、開閉体凍結抑制処理は、各車両ドアに設けられた全ての開閉体駆動装置３を駆動させるようにしたが、これに限定されず、例えば車両前方の運転席及び助手席に対応した開閉体駆動装置３のみを駆動させるようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、携帯機器７をスマートフォンであるとしたが、これに限定されず、専用の携帯機器とする等、他の携帯機器としてもよい。
・上記実施形態では、開閉体は、ウィンドウガラスＷＧであるとしたが、これに限定されず、例えば、開閉体はサイドミラーとして実施してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
２…車両ＥＣＵ２（制御部）、３…開閉体駆動装置、４…エアコン装置、５…外気温センサ（気候情報取得部）、６…送受信機（送信機且つ受信機であり、気候情報取得部）、７…携帯機器、ＷＧ…ウィンドウガラス（開閉体）。
【図１】
2018155068.tif 000003
【図２】
2018155068.tif 000004