(57)【要約】【課題】潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジンの誤停止を防止すると共に作業者に対する安全性を維持することが可能な携帯型作業機を提供する。【解決手段】携帯型作業機としてのエンジンカッタ１００は、エンジン６と、エンジン６に供給される潤滑オイルが貯留されるオイルタンク７と、作業機作業状態に応じて変化する少なくとも二種類の信号を出力するセンサユニット３０(傾斜角度検出部２０、回転数検出部２４)と、オイルタンク７に貯留された潤滑オイルの液位を検出するオイル液位検出部２１と、潤滑オイルの液位の異常を報知する報知装置２５と、センサユニット３０から出力される各信号及びオイル液位検出部２１による検出結果に基づいて報知装置２５及びエンジン６の動作を制御する制御部２６と、を含む。【選択図】図３
2018204595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと該エンジンに供給される潤滑オイルが貯留されるオイルタンクとを有する携帯型作業機であって、
作業機作業状態に応じて変化する少なくとも二種類の信号を出力するセンサ部と、
前記オイルタンクに貯留された潤滑オイルの液位を検出するオイル液位検出部と、
前記潤滑オイルの液位の異常を報知する報知装置と、
前記センサ部から出力される各信号及び前記オイル液位検出部による検出結果に基づいて、前記報知装置及び前記エンジンの動作を制御する、制御部と、
を含む、携帯型作業機。
【請求項２】
前記センサ部は、
前記オイルタンクの水平に対する傾斜角度を検出して前記信号を出力する傾斜角度検出部と、
前記エンジンの回転数を検出して前記信号を出力する回転数検出部と、
を含む、請求項１に記載の携帯型作業機。
【請求項３】
前記制御部は、前オイル液位検出部により検出された前記潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態において、前記傾斜角度検出部及び前記回転数検出部から出力される各信号に基づいて作業中であるか否かを判定し、作業中でないと判定した場合には、前記報知装置により異常を報知させると共に前記エンジンを停止させるエンジン故障回避動作を実行し、作業中であると判定した場合には、前記エンジン故障回避動作を実行せずに、前記エンジンの作動を継続させる、請求項２に記載の携帯型作業機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記エンジンの起動後に前記オイル液位検出部により検出された前記潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態において、前記傾斜角度検出部により検出された前記傾斜角度が所定角度以下であること、及び、前記回転数検出部により検出された前記エンジンの回転数が所定回転数以下であることの二つの条件を満足した場合に、前記作業中でないと判定し、
前記エンジンの起動後に前記オイル液位検出部により検出された前記潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態において、前記二つの条件のうちの少なくとも一方を満足しない場合に、前記作業中であると判定する、
請求項３に記載の携帯型作業機。
【請求項５】
前記所定回転数は前記エンジンのアイドル回転数である、請求項４に記載の携帯型作業機。
【請求項６】
前記制御部は、前記エンジン故障回避動作を実行せずに、前記エンジンの作動を継続させた後に、前記作業中でないと判定した場合には、前記エンジン故障回避動作を実行する、請求項３〜５のいずれか一つに記載の携帯型作業機。
【請求項７】
前記制御部は、前記エンジン故障回避動作において、前記報知装置により異常を報知させてから所定時間経過後に、前記エンジンを停止させる、請求項３〜６のいずれか一つに記載の携帯型作業機。
【請求項８】
前記エンジンの駆動軸の回転により前記エンジンの点火プラグ用の電力を発電する第１発電部を更に備え、
前記回転数検出部は、前記第１発電部からの前記駆動軸の回転に応じた信号に基づいて前記エンジンの回転数を検出する、請求項２〜７のいずれか一つに記載の携帯型作業機。
【請求項９】
前記エンジンの駆動軸の回転により、前記センサ部、前記オイル液位検出部、前記報知装置及び前記制御部用の電力を発電する第２発電部を更に備える、請求項１〜８のいずれか一つに記載の携帯型作業機。
【請求項１０】
前記エンジンの動力により回転するディスクカッタを備える、請求項１〜９のいずれか一つに記載の携帯型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンとオイルタンクとを有する携帯型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジン（内燃機関）とこのエンジンに供給される潤滑オイルが貯留されるオイルタンクとエンジンの動力によって回転するカッタとを有する携帯型のエンジンカッタが開示されている。そして、特許文献１に開示されたエンジンカッタでは、作業者により把持されるハンドルとエンジンの回転数を可変させるスロットルレバーとを備えており、作業者は、ハンドルを把持してエンジンカッタの姿勢を変化させたり、スロットルレバーを操作してエンジンの回転数を上げたりして、作業内容に合わせて作業する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されたエンジンカッタ等の携帯型の作業機（以下において単に「携帯型作業機」という）において、オイルタンク内の潤滑オイルが不足する状態で作業を継続すると、エンジンの焼き付き等の不具合を引き起こすおそれがある。そのため、この種の携帯型作業機に、例えば、潤滑オイルの液位の低下を検出するオイルレベル検出装置を備え、潤滑オイルの液位の低下を検出した場合に、エンジンを停止させるように構成することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、この種の携帯型作業機は作業者等により姿勢を変化可能に構成されているので、作業中において潤滑オイルの油面が大きく揺れたり傾斜したりする。そのため、前述したように、潤滑オイルの液位の低下を検出した場合に、エンジンを停止させるように構成した場合、潤滑オイルの液位（オイルレベル）を誤検知し、本来停止させる必要が無い場合にエンジンを停止させてしまう可能性がある。さらに、作業中に潤滑オイルの液位の低下を検出してエンジンを強制的に停止させると、エンジン停止による反力が携帯型作業機の本体に作用し、本体を把持している作業者が作業中にバランスを崩したりする等の危険な状態を招く可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジンの誤停止を防止すると共に作業者に対する安全性を維持することが可能な携帯型作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によると、エンジンと、該エンジンに供給される潤滑オイルが貯留されるオイルタンクとを有する携帯型作業機が提供される。前記携帯型作業機は、センサ部と、オイル液位検出部と、報知装置と、制御部とを含む。前記センサ部は、作業機作業状態に応じて変化する少なくとも二種類の信号を出力する。前記オイル液位検出部は、前記オイルタンクに貯留された潤滑オイルの液位を検出する。前記報知装置は、前記潤滑オイルの液位の異常を報知する。前記制御部は、前記センサ部から出力される各信号及び前記オイル液位検出部による検出結果に基づいて、前記報知装置及び前記エンジンの動作を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の前記一側面による前記携帯型作業機では、この作業機の作業状態に応じて変化する少なくとも二種類の信号をセンサ部から出力できるので、例えば、制御部により、この二種類の信号に基づいて、作業者が携帯型作業機を使用して作業している最中であるのか否かをより確実に把握することができる。そして、例えば、エンジン起動後に潤滑オイルの液位が所定液位以下になったとしても、作業中である場合には、作業者に対する安全性を優先してエンジンを停止させずに、エンジンの作動を継続させることができる。また、例えば、エンジン起動後において潤滑オイルが実際には十分に貯留されているにも拘わらず、オイルタンクが傾斜し、潤滑オイルの液位が所定液位以下であると誤検知されたとしても、作業中である場合には、エンジンの作動を継続させることができるので、潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジンの誤停止を防止することができる。つまり、作業者が携帯型作業機を使用して作業している最中であるか否かに応じて、エンジンの動作を制御することができるため、作業状態に起因して生じ得る潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジンの誤停止を防止すると共に、作業者の安全性を優先したエンジンの動作制御を行うことができる。
このようにして、潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジンの誤停止を防止すると共に作業者に対する安全性を維持することが可能な携帯型作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による携帯型作業機の外観を示す斜視図である。
【図２】前記携帯型作業機の起動操作時における姿勢を示した図である。
【図３】前記携帯型作業機の要部を説明するための概念図である。
【図４】前記携帯型作業機の作業中における姿勢の一例を示した図である。
【図５】前記携帯型作業機の制御部の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による携帯型作業機としてのエンジンカッタ１００の外観を示す斜視図である。このエンジンカッタ１００は、例えば建築現場においてコンクリートや鉄骨材料等の切断に用いられるものであり、ディスクカッタ１と、ディスクカッタ１を回転させるための本体２とを有する。
なお、切断作業時において、作業者はエンジンカッタ１００の後方に位置し、ディスクカッタ１はエンジンカッタ１００の前方に位置する。以下において、エンジンカッタ１００の後方から見て、左側をエンジンカッタ１００の左側部、右側をエンジンカッタ１００の右側部という。
【００１１】
ディスクカッタ１は、円盤形状を有する金属製の板材であり、石質材料、金属材料、及び木材等を切断することができる。ディスクカッタ１は、本体２の前方に位置し、その軸線を中心にして本体２に回転可能に支持されている。
【００１２】
本体２は、エンジンカッタ１００の本体となるものであり、ディスクカッタ１を回転駆動可能に構成されている。本体２には、フロントハンドル３とリヤハンドル４とが設けられている。
【００１３】
フロントハンドル３は、パイプ材で形成されており、上方部分が作業者に把持されるように形成され、例えば、一端側が本体２の左側部に固定され、他端側が本体２の右側部に固定されている。詳しくは、フロントハンドル３は、本体２の左側部に沿って本体２の後方に向かって斜め上方に延伸すると共に、本体２の上方を跨ぐように左右方向（幅方向）に延在した後、本体２の右側部に沿って本体２の後方に向かって斜め下方に延伸している。作業者はフロントハンドル３を把持することによりディスクカッタ１及び本体２の姿勢を保持することができる。
【００１４】
リヤハンドル４は、概ねＵ字状に形成され、一端部及び他端部が本体２の後方下部に取付けられ、全体として本体２から後方に突出している。具体的には、リヤハンドル４は、本体２の幅方向において略中央部に配置され、前後方向に対して延在する２本の横フレームと、各横フレームの後端の間を接続する縦フレームとを有し、本体２のフレームと一体的に形成されている。リヤハンドル４には、スロットルレバー５等の操作用スイッチが設けられている。
【００１５】
本体２の前後方向における略中央部には、ディスクカッタ１を回転させる動力を発生するエンジン６が設けられている。本実施形態に係るエンジン６は、４ストローク型のレシプロエンジンであり、潤滑オイルが分離貯蔵された分離潤滑型である。４ストローク型のエンジン６は、潤滑オイルが燃料に混合された混合潤滑型である一般的な２ストローク型のエンジンとは異なり、ガソリン等の燃料とは別に潤滑オイルの供給が必要である。潤滑オイルは補充又は交換を適切な頻度及び量で行う必要がある。本体２におけるエンジン６の下方には、エンジン６に供給される潤滑オイルが貯留されるオイルタンク７が設けられている。また、エンジン６の下方右側には、潤滑オイルを給油するためのオイル給油口８と、オイル交換時に潤滑オイルを排出するオイル排出口９とが設けられる。このようにして、エンジン６とオイルタンク７とを有するエンジンカッタ１００が構成されている。
【００１６】
本体２の前部には、カッターアーム１０が設けられている。カッターアーム１０は、エンジン６の発生動力を回転力としてディスクカッタ１に伝達する動力伝達機構であり、一方向に長軸を有し、前後方向に延在するように配置されている。カッターアーム１０は、一端部が本体２の右側部に取付けられ、他端部にはディスクカッタ１が取付けられている。詳しくは、カッターアーム１０は、その一端部が本体２の内部においてエンジン６に接続されている。カッターアーム１０は、その構成部品を保護するためのカバー１１を有する。カバー１１は、カッターアーム１０の長軸方向における略中央部で分割されており、後方にクラッチカバー１１ａ、前方にベルトカバー１１ｂを有する。
【００１７】
図２は、エンジンカッタ１００の起動操作時における姿勢を示した図である。また、図３は、エンジンカッタ１００の要部を説明するための概念図である。
クラッチカバー１１ａの内部には、図２及び図３に示すように、遠心クラッチ１２及び駆動プーリ１３等が配設されている。また、図２に示すように、ベルトカバー１１ｂの内部には従動プーリ１４等が配設されている。駆動プーリ１３と従動プーリ１４との間には、駆動プーリ１３及び従動プーリ１４に噛み合う無端ベルト１５が架け渡されている。
【００１８】
遠心クラッチ１２は、エンジン６及びディスクカッタ１の接続状態と非接続状態とを切り替える部材であり、図３に示すように、有底円筒形状を有するドラム１２ａと、ドラム１２ａの内部に収容される複数のクラッチシュー１２ｂとを有する。
【００１９】
ドラム１２ａは、駆動プーリ１３に対して固定されている。ドラム１２ａが回転すると、駆動プーリ１３はドラム１２ａと伴に回転する。ドラム１２ａ及び駆動プーリ１３は、本体２に回転可能に支持され、エンジン６の駆動軸１６に対して直接は接続されていない。従動プーリ１４（図２参照）は従動軸１７に接続されており、従動軸１７にはディスクカッタ１が接続されている。従動軸１７は、カッターアーム１０に回転可能に支持されている。駆動プーリ１３から無端ベルト１５を介して従動プーリ１４に回転動力が伝達され、更に従動プーリ１４から従動軸１７及びディスクカッタ１に回転動力が伝達される。
【００２０】
各クラッチシュー１２ｂは、それぞれ、扇形状を有してドラム１２ａ内に収容されている。隣接するクラッチシュー１２ｂ同士は図示省略したスプリングによって接続されている。各クラッチシュー１２ｂは、駆動軸１６の軸線を中心として放射状に移動可能に駆動軸１６に対して接続されている。前記スプリングは、スプリングが縮小する方向に、各クラッチシュー１２ｂを付勢している。エンジン６が作動していないときに、隣接するクラッチシュー１２ｂ同士が相互に引き合う方向にスプリングの付勢力が作用する。これにより、各クラッチシュー１２ｂは駆動軸１６の軸線に向かうように付勢されるので、各クラッチシュー１２ｂが可能な限り近接した状態で維持される。この状態で、各クラッチシュー１２ｂの外周面はドラム１２ａの内周面から離れているため、エンジン６とディスクカッタ１は非接続の状態である。一方、エンジン６が起動して駆動軸１６が一定の回転数に達すると、クラッチシュー１２ｂに対して作用する遠心力によって、隣接するクラッチシュー１２ｂ同士が前記スプリングの付勢力に抗して相互に離れる方向に移動する。この状態で、各クラッチシュー１２ｂの外周面とドラム１２ａの内周面とが接触し、エンジン６とディスクカッタ１は接続状態となり、エンジン６の動力によりディスクカッタ１が回転する。
【００２１】
図１及び図２に戻って、クラッチカバー１１ａの後端側には、エンジン６を始動するためのリコイルスタータ１８が本体２の右側部の外方に取付けられている。リコイルスタータ１８は、有底円筒形状を有する筐体内にゼンマイ及びロープ１８ａ等を備え、その周縁部にはスタータレバー１９（図１参照）が配設されている。ロープ１８ａの一端（図２参照）がスタータレバー１９に取付けられている。
【００２２】
図２に示すように、起動操作時において、エンジンカッタ１００は、水平面を有する適宜のスペースに載置される。オイルタンク７は、その底面がエンジンカッタ１００の底部に対して略平行になるように形成されている。したがって、エンジンカッタ１００を、その底部を下にして水平に載置した状態においては、オイルタンク７の底面も水平状態となっている。潤滑オイルは、図２に示すように、エンジンカッタ１００を水平に配置した状態で、オイル給油口８を介してオイルタンク７に所定量だけ給油される。
【００２３】
起動操作時において、本体２の後方に位置する作業者は、例えば、左手によってフロントハンドル３を把持することにより、エンジンカッタ１００の姿勢を水平に保持する。そして、この状態で、作業者は、右手でスタータレバー１９を引くことによって、エンジン６を始動（起動）させる。また、図示を省略したが、エンジンカッタ１００は、作業者によりＯＮ・ＯＦＦ操作されるメインスイッチを備えており、このメインスイッチがＯＮ操作された状態で、スタータレバー１９が操作された場合に、エンジン６を起動させることができ、エンジン６が起動された後に、メインスイッチが作業者によりＯＦＦ操作されると、エンジン６は停止するように構成されている。
なお、エンジン６がアイドリング状態においては、遠心クラッチ１２は非接続状態であり、ディスクカッタ１は回転していない。スロットルレバー５が操作されて、駆動軸１６の回転数がアイドル回転数以上の所定の回転数に達したときに、遠心クラッチ１２が接続状態となり、ディスクカッタ１が回転する。
【００２４】
図４は、作業者がエンジンカッタ１００を使用して作業している状態（作業中）におけるエンジンカッタ１００の姿勢の一例を示した図である。
図４に示すように、本体２の後方に位置する作業者は、例えば、左手によってフロントハンドル３を把持すると共に、右手によってリヤハンドル４を把持することにより、エンジンカッタ１００を適宜の姿勢に保持する。そして、作業者は、適宜の切断対象物Ｚに対してエンジンカッタ１００を近付けると共にスロットルレバー５を適宜に操作する（引く）ことによりディスクカッタ１の回転数を上げ、回転するディスクカッタ１を切断対象物Ｚに接触させて切断対象物Ｚを切断する。このように、図４に示すエンジンカッタ１００の使用状態（作業者による作業中）において、ほとんどの作業の場合、エンジンカッタ１００の底部は、図２に示す水平状態から傾いている。したがって、使用状態において、オイルタンク７内の潤滑オイルの油面は、一般的に給油時の状態から傾いている。
【００２５】
次に、図３に戻って、エンジンカッタ１００の要部について説明する。
本実施形態において、エンジンカッタ１００は、傾斜角度検出部２０と、オイル液位検出部２１と、第１発電部２２と、第２発電部２３と、回転数検出部２４と、報知装置２５と、制御部２６と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、傾斜角度検出部２０と回転数検出部２４とをまとめてセンサユニット３０という。このセンサユニット３０は、エンジンカッタ１００の作業状態に応じて変化する二種類の信号を出力するものである。本実施形態において、このセンサユニット３０が本発明に係る「センサ部」に相当する。
【００２６】
傾斜角度検出部２０は、エンジン６の下部に配置されるオイルタンク７の水平に対する傾斜角度を検出し、その検出結果を示す信号を出力するものであり、センサユニット３０の一部を構成する。傾斜角度検出部２０は、例えば、ジャイロ等の適宜のセンサからなり、検出した傾斜角度を示す信号を出力可能に構成されている。傾斜角度検出部２０は、例えば、傾斜角度を検出し易いように、エンジンカッタ１００の使用状態における前後方向の中心位置から離れたところに設置するとよい。オイルタンク７の前記傾斜角度は、作業状態に応じて変化する。つまり、傾斜角度検出部２０は作業状態に応じて変化する傾斜角度（作業機姿勢）に関する信号を出力する。なお、前記傾斜角度は、オイルタンク７の水平に対する傾斜角度であるものとしたが、オイルタンク７と一体に傾斜するものであればよく、例えば、エンジン６の傾斜角度であってもよいし、エンジンカッタ１００全体の傾斜角度であってもよい。
【００２７】
オイル液位検出部２１は、オイルタンク７に貯留された潤滑オイルの液位を検出するものである。オイル液位検出部２１として、適宜のレベルセンサを適用することができ、本実施形態では、オイル液位検出部２１は、例えば、フロート式のレベルセンサからなる。このフロート式のオイル液位検出部２１は、例えば、本体２が水平に載置させた状態を基準状態とし、この基準状態において、潤滑オイルの液位が所定の下限液位Ｌ以下になったときに、潤滑オイルの液位低下を示す信号を出力可能に構成されている。なお、潤滑オイルは、エンジン６のクランク室６ａ内の圧力がピストン６ｂの往復動に伴って正圧状態から負圧状態に又は負圧状態から正圧状態に変化することを利用して、エンジン６内の各摺動箇所を図示省略した流路を介して循環するように構成されている。
【００２８】
第１発電部２２は、エンジン６の駆動軸１６の回転により、エンジン６の点火プラグ６ｃ用の電力を発電して点火プラグ６ｃへ給電するものである。第１発電部２２は、例えば、駆動軸１６に接続されたフライホイール２７の外周部に設けられた永久磁石２２ａと、永久磁石２２ａに近接して配置された第１発電コイル２２ｂと、発電した電力を予め定められた点火タイミングで点火プラグ６ｃに供給する点火回路部２２ｃとを備える。点火回路部２２ｃは、駆動軸１６の回転により永久磁石２２ａ及び第１発電コイル２２ｂにより発電された電力を一次電力とし、予め定められた点火タイミングで高電圧の断続電流を発生させ、この断続電流を点火プラグ６ｃに供給するように構成されている。また、点火回路部２２ｃは、制御部２６からの指令により、点火プラグ６ｃへの給電を強制的に停止できるように構成されている。
【００２９】
第２発電部２３は、エンジン６の駆動軸１６の回転により、傾斜角度検出部２０と回転数検出部２４とからなるセンサユニット３０、オイル液位検出部２１、報知装置２５及び制御部２６用の電力を発電してそれぞれに給電するものである。第２発電部２３は、例えば、フライホイール２７の外周部において第１発電部２２用の永久磁石２２ａと離間して設けられた永久磁石２３ａと、永久磁石２３ａに近接して配置された第２発電コイル２３ｂと、発電した電力を整流して給電する給電部２３ｃとを備える。なお、エンジン６の作動中において、点火プラグ６ｃへの給電が停止すると、駆動軸１６はその慣性により暫くの間は回転する。したがって、点火プラグ６ｃへの給電が停止した後であっても、第２発電部２３は駆動軸１６の回転が完全に止まるまで発電し続ける。
【００３０】
回転数検出部２４は、エンジン６の駆動軸１６の回転数を検出し、その検出結果を示す信号を出力するものであり、センサユニット３０の一部を構成する。本実施形態では、回転数検出部２４は、第１発電部２２からの駆動軸１６の回転に応じた信号に基づいてエンジン６の回転数を検出するように構成されており、例えば、制御部２６内に配置されている。エンジン６の前記回転数は、作業状態に応じて変化する。つまり、回転数検出部２４は作業状態に応じて変化するエンジン回転数に関する信号を出力する。したがって、本実施形態では、センサユニット３０から出力されるエンジンカッタ１００の作業状態に応じて変化する二種類の信号とは、傾斜角度（作業機姿勢）に関する信号とエンジン回転数に関する信号である。言い換えると、センサユニット３０は、エンジンカッタ１００の作業状態を検出する作業状態検出部として機能する。ここで、「作業状態」とは、エンジンカッタ１００の姿勢及びエンジン６の作動状態を含むエンジンカッタ（作業機）１００の状態である。エンジンカッタ１００等の携帯型（可搬型）作業機においては、作業者による作業内容に応じて、作業機の作業状態が、例えば、固定設置型作業機と比較すると大きく変化する。
【００３１】
報知装置２５は、潤滑オイルの液位の異常を報知するものであり、例えば、異常時に点灯するＬＥＤ等の表示灯からなる。表示灯からなる報知装置２５は、例えば、リヤハンドル４の上側の横フレームの本体２側端部における作業者から視認しやすい部位に配置される。本実施形態では、報知装置２５は、図１、図２及び図４に示すように、その点灯部位を上方に向けて配置されている。
【００３２】
制御部２６は、センサユニット３０（２０、２４）から出力される各信号、及び、オイル液位検出部２１による検出結果（検出信号）に基づいて、報知装置２５の点灯動作を制御すると共にエンジン６を強制停止又は継続作動させるための制御を実行するものである。制御部２６には、センサユニット３０（２０、２４）から出力される各信号、及び、回転数検出部２４からの検出信号等が入力され、オイルタンク７の傾斜角度（つまり、エンジンカッタ１００の姿勢）、潤滑オイルの液位の低下及びエンジン６の回転数が、制御部２６により常時モニタリングされるように構成されている。
【００３３】
制御部２６は、エンジン６の起動後にオイル液位検出部２１により検出された潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態において、傾斜角度検出部２０及び回転数検出部２４の検出結果に基づいて作業中であるか否かを判定する。制御部２６は、作業中でないと判定した場合には、報知装置２５により異常を報知させると共にエンジン６を停止させるエンジン故障回避動作を実行する。また、制御部２６は、作業中であると判定した場合には、前記エンジン故障回避動作を実行せずに、エンジン６の作動を継続させるように構成されている。
【００３４】
ところで、作業者がエンジンカッタ１００を使用して作業している場合には、図４に示すように、エンジンカッタ１００は水平状態（図２の状態）から傾斜していることが多い。また、仮に水平状態で作業していたとしても、切断対象物Ｚを実際に切断する際には、スロットルレバー５を適宜に操作してディスクカッタ１の回転数を上げることになる。したがって、エンジンカッタ１００が水平状態であり、且つ、エンジン６（駆動軸１６）の回転数が例えばアイドル回転数以下である場合には、作業者は、作業中ではなく、例えば、エンジンカッタ１００をアイドリング状態で水平なスペースで図２に示すように確実に保持していたり、エンジンカッタ１００から離れていたりする状況であるといえる。したがって、この状況（状態）で、エンジンカッタ１００のエンジン６を強制的に停止させたとしても、作業者に対する安全上の問題はない。
【００３５】
本実施形態では、制御部２６は、エンジン６の起動後にオイル液位検出部２１により検出された潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態において、傾斜角度検出部２０により検出された傾斜角度が所定角度以下であること、及び、回転数検出部２４により検出されたエンジン６の回転数が所定回転数以下であることの二つの条件を満足した場合に、前記作業中でないと判定する。そして、制御部２６は、エンジン６の起動後にオイル液位検出部２１により検出された潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態において、前記二つの条件のうちの少なくとも一方を満足しない場合に、前記作業中であると判定する。
【００３６】
つまり、制御部２６は、エンジンカッタ１００の傾斜が水平に対して所定角度以内であり、且つ、エンジン６の回転数が所定回転数（例えば、エンジン６のアイドル回転数）以下である場合には、作業者がエンジンカッタ１００を使用しておらず作業中ではないと判定する。そして、作業中でないと判定した制御部２６は、報知装置２５を点灯させて潤滑オイルの液位の低下を作業者に報知すると共に、エンジン６の故障を回避するために点火回路部２２ｃへ点火プラグ６ｃへの給電を強制的に停止する指令を出力してエンジン６を停止させる。
また、作業者がエンジンカッタ１００を使用して作業している場合には、エンジンカッタ１００が傾斜している状態、エンジン６の回転数が例えばアイドル回転数より高い状態、若しくは、エンジンカッタ１００が傾斜し且つ回転数がアイドル回転数より高い状態のいずれかであるので、前記二つの条件のうちの少なくとも一方を満足しない場合には、作業中であると判定する。そして、作業中であると判定した制御部２６は、オイル液位検出部２１から潤滑オイルの液位が所定液位以下であることを示す信号が出力されたとしても、前記エンジン故障回避動作を実行せずに、エンジン６の作動を継続させる。
【００３７】
図５は、制御部２６の制御フローチャートである。以下では、図５を参照して、制御部２６の制御フローを説明する。
なお、初期状態（スタータレバー１９によるエンジン６の起動操作時）において、エンジンカッタ１００は、図２に示すように水平なスペースに載置されているものとする。そして、この状態で、作業者によりスタータレバー１９によるエンジン６の起動操作が行われ、これにより第２発電部２３から各給電箇所に給電されているものとして、その後の制御部２６の制御フローを説明する。また、初期状態において、図示省略したメインスイッチはＯＮ操作されているものとする。つまり、図５に示す「スタート」時には、第１発電部２２及び第２発電部２３により、各給電箇所用の電力が発電されている。
【００３８】
ＳＴＥＰ１では、制御部２６は、作業者によりスタータレバー１９が操作されて第２発電部２３から電力が供給され始めると、潤滑オイルの検出液位が所定液位（前記下限液位Ｌ）以下であるか否かを判定する。制御部２６は、オイル液位検出部２１から潤滑オイルの液位低下を示す信号を受信している場合（ＳＴＥＰ１：ＹＥＳ）は、ＳＴＥＰ２に進み、受信していない場合（ＳＴＥＰ１：ＮＯ）は、ＳＴＥＰ３に進む。
【００３９】
ＳＴＥＰ２では、潤滑オイルの液位が下限液位Ｌ以下であるので、制御部２６は、点火回路部２２ｃへ点火プラグ６ｃへの給電を阻止する指令を出力する。これにより、点火プラグ６ｃの点火が阻止され、エンジン６の停止状態が維持され、制御部２６の制御フローが終了（エンド）する。なお、この場合であっても、スタータレバー１９が引かれて駆動軸１６が回転することにより、第２発電部２３は、暫くの間、電力を発電している。したがって、ＳＴＥＰ２において、第２発電部２３の発電電力を利用して、制御部２６が報知装置２５に点灯して異常を報知するように指令し、その指令に応じて報知装置２５が点灯するように構成してもよい。
【００４０】
ＳＴＥＰ３では、潤滑オイルの液位が下限液位Ｌより高いので、制御部２６は、点火回路部２２ｃに対して点火プラグ６ｃへの給電を阻止する指令を出さない。これにより、第１発電部２２から高電圧の断続電流が点火プラグ６ｃへ供給され、エンジン６が起動され、ＳＴＥＰ４に進む。エンジン６の起動後においては、第２発電部２３はエンジン６による駆動力による駆動軸１６の回転により発電している。ここで、本実施形態では、図５におけるＳＴＥＰ３の「点火開始」後が、本発明における「エンジンの起動後」に相当する。したがって、図５において、制御部２６によるＳＴＥＰ４以降の制御内容が制御部２６における制御内容の要部である「エンジンの起動後」の制御内容を示している。
【００４１】
ＳＴＥＰ４では、制御部２６は、エンジン６の起動後、潤滑オイルの検出液位が所定液位（前記下限液位Ｌ）以下であるか否かを判定する。制御部２６は、オイル液位検出部２１から潤滑オイルの液位低下を示す信号を受信している場合（ＳＴＥＰ４：ＹＥＳ）は、ＳＴＥＰ５に進み、受信していない場合（ＳＴＥＰ４：ＮＯ）は、ＳＴＥＰ８に進む。
【００４２】
ＳＴＥＰ５では、制御部２６は、オイルタンクの水平に対する傾斜角度が所定角度以下であるか否かを判定する。制御部２６は、傾斜角度検出部２０からの傾斜角度を示す信号に基づいて、検出傾斜角度が所定角度以下に収まっていると判定した場合（ＳＴＥＰ５：ＹＥＳ）は、ＳＴＥＰ６に進む。ＳＴＥＰ５でＹＥＳの場合、作業者はエンジンカッタ１００を使用していない、つまり、作業中でない可能性が高い。
【００４３】
ＳＴＥＰ６では、制御部２６は、エンジン６（駆動軸１６）の回転数が所定回転数（本実施形態ではアイドル回転数）以下であるか否かを判定する。制御部２６は、回転数検出部２４からの回転数を示す信号に基づいて、エンジン６の回転数が所定回転数以下に収まっていると判定した場合（ＳＴＥＰ６：ＹＥＳ）は、ＳＴＥＰ７に進む。ＳＴＥＰ５でＹＥＳ及びＳＴＥＰ６でＹＥＳの場合、エンジンカッタ１００は大きく傾斜しておらず、且つ、作業者によりスロットルレバー５が操作されていない状態であるため、作業者は作業中ではなく、エンジンカッタ１００のエンジン６を強制的に停止させたとしても、作業者に対する安全上の問題はない。
【００４４】
ＳＴＥＰ７では、制御部２６は、前述したエンジン故障回避動作を実行する。つまり、制御部２６は、エンジン６の起動後にオイル液位検出部２１により検出された潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態（ＳＴＥＰ４：ＹＥＳ）において、傾斜角度検出部２０及び回転数検出部２４の検出結果に基づいて作業者は作業中でないと判定し、報知装置２５により異常を報知させると共にエンジン６を停止させるエンジン故障回避動作を実行する。制御部２６は、詳しくは、報知装置２５に点灯して異常を報知するように指令すると共に、点火回路部２２ｃに対して点火プラグ６ｃへの給電を停止する指令を出力して点火を停止させる。これにより、作業者は潤滑オイルの液位の低下を認識し、エンジン６は制御部２６による指令に基づいて停止する。
【００４５】
具体的には、本実施形態では、制御部２６は、前記エンジン故障回避動作において、報知装置２５により異常を報知させてから所定時間経過後に、エンジン６を停止させる（点火を停止させる）ように構成されている。所定時間は、例えば、数秒程度（詳しくは５秒程度）に設定される。
【００４６】
また、ＳＴＥＰ５において、制御部２６は、検出傾斜角度が所定角度以下に収まっていない（つまり、所定角度より大きい）と判定した場合（ＳＴＥＰ５：ＮＯ）は、ＳＴＥＰ８に進む。同様に、ＳＴＥＰ６において、制御部２６は、制御部２６は、エンジン６の回転数が所定回転数以下に収まっていない（つまり、アイドル回転数より高い）と判定した場合（ＳＴＥＰ６：ＮＯ）は、ＳＴＥＰ８に進む。つまり、ＳＴＥＰ５でＮＯ又はＳＴＥＰ６でＮＯの場合、制御部２６は、エンジン６の起動後にオイル液位検出部２１により検出された潤滑オイルの液位が所定液位以下である状態（ＳＴＥＰ４：ＹＥＳ）において、傾斜角度検出部２０及び回転数検出部２４の検出結果に基づいて作業者は作業中であると判定し、前記エンジン故障回避動作を実行せずに、エンジン６の作動を継続させるべく、ＳＴＥＰ８に進む。
なお、制御部２６は、ＳＴＥＰ５の判定（傾斜角度の判定）を実行した後にＳＴＥＰ６の判定（回転数の判定）を実行するものとしたが、これに限らず、回転数の判定を、傾斜角度の判定より先に実行してもよいし、傾斜角度の判定と同時に実行してもよい。
【００４７】
ＳＴＥＰ８では、制御部２６は、図示を省略したメインスイッチがＯＦＦ操作された場合（ＳＴＥＰ８：ＹＥＳ）は、ＳＴＥＰ９に進んで、点火回路部２２ｃに対して点火プラグ６ｃへの給電を停止する指令を出力し、エンジン６を停止させる。この場合、作業者は、自らの意思により、エンジン６を停止させようとしている状況であるため、エンジン停止前に、エンジンカッタ１００を確実の保持等している。これにより、制御部２６の制御フローが終了（エンド）する。
【００４８】
一方、ＳＴＥＰ８でＮＯである場合（メインスイッチがそのままＯＮ状態の場合）には、制御部２６は、ＳＴＥＰ４に戻り、ＳＴＥＰ４の判定結果に応じて、前述した各ＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ９を適宜に実行する。制御部２６は、前記エンジン故障回避動作を実行せずに、エンジン６の作動を継続させた後（つまり、ＳＴＥＰ５又はＳＴＥＰ６でＮＯ→ＳＴＥＰ８でＮＯ→ＳＴＥＰ４でＹＥＳ）に、作業中でないと判定した場合（ＳＴＥＰ５でＹＥＳ且つＳＴＥＰ６でＹＥＳ）には、前記エンジン故障回避動作を実行する。一方、例えば、エンジン６の起動後に、作業者が作業している際に、潤滑オイルが徐々に減少して、潤滑オイルの液位が所定の下限液位Ｌ以下（ＳＴＥＰ４でＹＥＳ）になり、ＳＴＥＰ５及びＳＴＥＰ６の判定により作業中であると判定されて、前記エンジン故障回避動作が実行されずにエンジン６の作動が継続されているときに、作業者がエンジンカッタ１００を水平なスペースに載置させると共にスロットルレバー５から手を放して、一旦作業を中断しているような状況においては、前記エンジン故障回避動作を実行する。
【００４９】
このように、制御部２６は、潤滑オイルの液位の低下が検出されない場合（ＳＴＥＰ４：ＮＯ）は、メインスイッチがＯＦＦされない限り、エンジン６の作動を継続させる。そして、制御部２６は、潤滑オイルの液位の低下が検出された（ＳＴＥＰ４：ＹＥＳ）としても、作業中でないと判定（ＳＴＥＰ５でＹＥＳ且つＳＴＥＰ６でＹＥＳ）した場合、又は、その後、メインスイッチがＯＦＦされない限り、エンジン６の作動を継続させるように構成されている。そして、制御部２６は、エンジン６の起動後に、潤滑オイルの液位の低下が検出されて、作業中であると判定してエンジン６の作動を継続した後に、作業が中断されると、前記エンジン故障回避動作を実行する。
【００５０】
本実施形態によるエンジンカッタ１００によれば、エンジンカッタ１００の作業状態に応じて変化する二種類の信号をセンサユニット３０から出力できる。したがって、例えば、制御部２６により、この二種類の信号に基づいて、作業者がエンジンカッタ１００を使用して作業している最中であるのか否かをより確実に把握することができる。そして、例えば、エンジン起動後に潤滑オイルの液位が所定液位以下になったとしても、作業中である場合には、作業者に対する安全性を優先してエンジン６を停止させずに、エンジン６の作動を継続させることができる。また、例えば、エンジン起動後において潤滑オイルが実際には十分に貯留されているにも拘わらず、オイルタンク７が傾斜し、潤滑オイルの液位が所定液位以下であると誤検知されたとしても、作業中である場合には、エンジン６の作動を継続させることができるので、潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジン６の誤停止を防止することができる。つまり、作業者がエンジンカッタ１００を使用して作業している最中であるか否かに応じて、エンジン６の動作を制御することができるため、作業状態に起因して生じ得る潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジン６の誤停止を防止すると共に、作業者の安全性を優先したエンジン６の動作制御を行うことができる。
詳しくは、本実施形態によるエンジンカッタ１００によれば、エンジン６の起動後に検出したオイルタンク７の傾斜角度に関する信号とエンジン６の回転数に関する信号の二種類の信号に基づいて、作業中であるか否かを判定することにより、作業者がエンジンカッタ１００を使用して作業している最中であるのか否かをより確実に把握することができる。そして、エンジン起動後に潤滑オイルの液位が所定液位（下限液位Ｌ）以下になったとしても、二種類の信号に基づいて作業中であると判定し、作業者に対する安全性を優先してエンジン６を停止させずに、エンジン６の作動を継続させることができる。また、エンジン起動後において潤滑オイルが実際には十分に貯留されている場合に、オイルタンク７が傾斜し、潤滑オイルの液位が所定液位以下であると誤検知されたとしても、作業中であると判定し、エンジン６の作動を継続させることができるので、潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジン６の誤停止を防止することができる。
このようにして、潤滑オイルの液位の誤検知によるエンジン６の誤停止を防止すると共に作業者に対する安全性を維持することが可能な携帯型作業機としてのエンジンカッタ１００を提供することができる。
【００５１】
本実施形態では、制御部２６は、エンジン６の起動後に潤滑オイルの液位が下限液位Ｌ以下である状態において、傾斜角度が所定角度以下であること、及び、エンジン６の回転数が所定回転数以下であることの二つの条件を満足した場合に、作業者は作業中でないと判定し、エンジン６の起動後に潤滑オイルの液位が下限液位Ｌ以下である状態において、前記二つの条件のうちの少なくとも一方を満足しない場合に、作業者は作業中であると判定するように構成されている。これにより、作業者が作業中であるか否かを容易且つ確実に判定することができる。
【００５２】
本実施形態では、制御部２６は、前記エンジン故障回避動作を実行せずに、エンジン６の作動を継続させた後に、作業者が作業中でないと判定した場合には、前記エンジン故障回避動作を実行する。これにより、例えば、作業中に、潤滑オイルが現実に所定の下限液位Ｌ以下の容量まで減少している場合や、傾斜角度が所定角度より大きい場合に、前記エンジン故障回避動作を実行していない状況において、作業者が一旦作業を中断しているような状況で、現実に潤滑オイルが所定の下限液位Ｌ以下になっているときに、前記エンジン故障回避動作を実行することができる。つまり、作業中に潤滑オイルが所定の下限液位Ｌ以下の容量になった場合には、作業中断したときに、前記エンジン故障回避動作を実行することができる。
【００５３】
本実施形態では、制御部２６は、前記エンジン故障回避動作において、報知装置２５により異常を報知させてから所定時間経過後に、エンジン６を停止させる構成とした。これにより、エンジン６が作動しているとき、つまり、第２発電部２３による発電電力が安定しているときに、報知装置２５による異常の報知を開始することができるため、作業者に異常を確実に報知することができる。
【００５４】
本実施形態では、エンジン６の駆動軸１６の回転により、点火プラグ６ｃ用の電力を発電する第１発電部２２を備え、回転数検出部２４は、第１発電部２２からの駆動軸１６の回転に応じた信号に基づいてエンジン６の回転数を検出する構成とした。これにより、エンジン６の回転数を検出するためのセンサを別に設けることなく、エンジン６の回転数を検出することができる。
【００５５】
本実施形態では、エンジン６の駆動軸１６の回転により発電する第２発電部２３を第１発電部２２とは別に設け、第２発電部２３により発電した電力を、傾斜角度検出部２０、オイル液位検出部２１、回転数検出部２４、報知装置２５及び制御部２６に供給する構成とした。これにより、点火プラグ６ｃへの供給する電力とは別系統で各センサ部等（２０，２１，２４，２５，２６）用の電力を発電することができるため、点火系の動作に影響を与えることなく、前記各センサ部等に電力を供給することができる。
【００５６】
なお、上述の実施形態では、図５に示すＳＴＥＰ６において、所定回転数は、エンジン６のアイドル回転数であるものとしたが、これに限らず、アイドル回転数より若干高め低速回転領域の回転数であるものとしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、センサユニット３０は、傾斜角度検出部２０と回転数検出部２４とからなるものとしたが、これに限らない。センサユニット３０は、エンジンカッタ１００の作業状態に応じて変化する少なくとも二種類の信号を出力するように構成されていればよく、信号は二種類に限らず、三種類以上であってもよいし、エンジンカッタ１００の作業状態に応じて変化する信号であれば、どのような種類の信号であってもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、エンジン６は、４ストローク型のレシプロエンジンであるものとしたが、これに限らず、潤滑オイルが燃料と分離して貯留されていれば、２ストローク型のエンジンであってもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、報知装置２５は、ＬＥＤ等の表示灯からなるものとしたが、これに限らず、スピーカやバイブレータ等からなるものとしてもよいし、表示灯やスピーカやバイブレータ等を適宜に組わせてなるものとしてもよい。バイブレータを用いる場合には、バイブレータを例えばフロントハンドル３やリヤハンドル４のうちの作業者により把持される部位（詳しくは、フロントハンドル３の本体２の上方に延伸する部位やリヤハンドル４の縦フレームの部位）に設けるとよい。
【００６０】
また、本実施形態では、本発明に係る携帯型作業機としてエンジン６の動力により回転するディスクカッタを備えるエンジンカッタ１００を一例に挙げて説明したが、これに限らない。本発明に係る携帯型作業機は、エンジン６の動力により回転するスプロケットを介して駆動するソーチェーンを備える作業機等の適宜の携帯型作業機に適用することができる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・・ディスクカッタ
６・・・・エンジン
６ｃ・・・点火プラグ
７・・・・オイルタンク
２０・・・・傾斜角度検出部（センサ部）
２１・・・・オイル液位検出部
２２・・・・第１発電部
２３・・・・第２発電部
２４・・・・回転数検出部（センサ部）
２５・・・・報知装置
２６・・・・制御部
１００・・・・エンジンカッタ（携帯型作業機）
【図１】
2018204595.tif 000003
【図２】
2018204595.tif 000004
【図３】
2018204595.tif 000005
【図４】
2018204595.tif 000006
【図５】
2018204595.tif 000007