(57)【要約】【課題】投影装置に自装置の位置を特定させる。【解決手段】投影装置１００は、複数の投影装置が連動して投影する全体投影画像の一部の部分投影画像を投影する投影装置であって、部分投影画像の全体投影画像における位置を識別するための自識別画像を投影する投影部１０１と、投影部１０１が投影した自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置である一以上の隣接装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得する撮像画像取得部１２１と、撮像画像に含まれる自識別画像と一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、部分投影画像の位置を特定する特定部１２２と、を有する。【選択図】図７
2018081222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投影装置が連動して投影する全体投影画像の一部の部分投影画像を投影する投影装置であって、
前記全体投影画像における前記部分投影画像の位置を識別するための自識別画像を投影する投影手段と、
前記投影手段が投影した前記自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置である一以上の隣接装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像に含まれる前記自識別画像と前記一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、前記部分投影画像の位置を特定する特定手段と、
を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記部分投影画像の位置と、前記自識別画像の位置及び前記一以上の隣接識別画像の位置の組み合わせパターンとを関連付けて記憶する記憶手段をさらに有し、
前記特定手段は、前記撮像画像に含まれる前記自識別画像及び前記一以上の隣接識別画像と、前記記憶手段が記憶している前記組み合わせパターンとを比較することにより、前記部分投影画像の位置を特定することを特徴とする、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記部分投影画像の位置と、前記自識別画像の色及び前記一以上の隣接識別画像の色の組み合わせパターンとを関連付けて記憶する記憶手段をさらに有し、
前記特定手段は、前記撮像画像に含まれる前記自識別画像及び前記一以上の隣接識別画像と、前記記憶手段が記憶している前記組み合わせパターンとを比較することにより、前記部分投影画像の位置を特定することを特徴とする、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項４】
前記全体投影画像を取得する画像取得手段をさらに有し、
前記投影手段は、前記画像取得手段が取得した前記全体投影画像における、前記特定手段が特定した位置に対応する前記部分投影画像を投影することを特徴とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記投影手段は、前記隣接装置の投影領域と重なる重畳領域内に前記自識別画像を投影することを特徴とする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記重畳領域の幅に基づいて、前記自識別画像の位置及び形状の少なくとも一方を決定し、特定した結果に基づく前記自識別画像を生成する画像生成手段をさらに有することを特徴とする、
請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記投影手段は、投影可能領域の第１辺の側の前記重畳領域に第１自識別画像を投影し、かつ前記投影可能領域の前記第１辺と反対側の第２辺の側の前記重畳領域に第２自識別画像を投影することを特徴とする、
請求項５又は６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記投影手段は、前記重畳領域の内側の領域に前記自識別画像を投影し、
前記撮像画像取得手段は、前記一以上の隣接装置が前記重畳領域の内側の領域に投影する前記一以上の隣接識別画像を含む前記撮像画像を取得することを特徴とする、
請求項５に記載の投影装置。
【請求項９】
前記投影手段が前記部分投影画像の投影を開始する前に前記自識別画像を投影する指示を取得する指示取得手段をさらに有し、
前記投影手段は、前記指示取得手段が前記自識別画像を投影する指示を取得したことに応じて前記自識別画像を投影することを特徴とする、
請求項１から８のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記指示取得手段は、前記一以上の隣接装置のうちの一つから前記指示を取得することを特徴とする、
請求項９に記載の投影装置。
【請求項１１】
全体投影画像を投影する複数の投影装置のそれぞれが実行する、
前記全体投影画像における自身が投影する部分投影画像の位置を識別するための自識別画像を投影するステップと、
投影した前記自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置である一以上の隣接装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に含まれる前記自識別画像と前記一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、前記部分投影画像の位置を特定するステップと、
を有することを特徴とする投影方法。
【請求項１２】
複数の投影装置が連動して全体投影画像を投影する投影システムであって、
前記複数の投影装置のそれぞれは、
前記全体投影画像における自身が投影する部分投影画像の位置を識別するための自識別画像を投影する投影手段と、
前記投影手段が投影した前記自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像に含まれる前記自識別画像と前記一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、前記部分投影画像の位置を特定する特定手段と、
を有することを特徴とする投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の投影装置と連動して画像を投影する投影装置、投影方法、及び投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
他の投影装置と連動して全体投影画像を投影する方法が知られている。他の投影装置と連動して全体投影画像を投影する場合、各投影装置が、全体投影画像におけるどの位置の画像を投影する必要があるかを特定しなければならない。特許文献１には、全体投影画像の全領域を撮像して得られる撮像画像に基づいて、各投影装置の投影位置を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８６４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、各投影装置が、各投影装置を識別するための識別画像を投影する。そして、投影装置は、全体投影画像の全領域を撮像して得られた撮像画像において、各投影装置に対応する識別画像の位置を特定することにより、投影位置を検出する。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、全体投影画像の全領域を撮像できる広角撮像可能な撮像装置を具備する必要があり、コストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、全体投影画像の全領域の撮像画像を用いることなく投影位置を特定することができる投影装置、投影方法及び投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の投影装置は、複数の投影装置が連動して投影する全体投影画像の一部の部分投影画像を投影する投影装置であって、前記全体投影画像における前記部分投影画像の位置を識別するための自識別画像を投影する投影手段と、前記投影手段が投影した前記自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置である一以上の隣接装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記撮像画像に含まれる前記自識別画像と前記一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、前記部分投影画像の位置を特定する特定手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の投影方法は、全体投影画像を投影する複数の投影装置のそれぞれが実行する、前記全体投影画像における自身が投影する部分投影画像の位置を識別するための自識別画像を投影するステップと、投影した前記自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置である一以上の隣接装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得するステップと、前記撮像画像に含まれる前記自識別画像と前記一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、前記部分投影画像の位置を特定するステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の投影システムは、複数の投影装置が連動して全体投影画像を投影する投影システムであって、前記複数の投影装置のそれぞれは、前記全体投影画像における自身が投影する部分投影画像の位置を識別するための自識別画像を投影する投影手段と、前記投影手段が投影した前記自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記撮像画像に含まれる前記自識別画像と前記一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、前記部分投影画像の位置を特定する特定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、全体投影画像の全領域の撮像画像を用いることなく投影位置を特定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る投影システムＳの概要を説明するための図である。
【図２】投影装置１００の構成を示す図である。
【図３】画像処理部１０４の構成を示す図である。
【図４】重畳領域における投影画像の補正を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態に係る投影装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図６】自識別画像の生成について説明するための図である。
【図７】識別画像の投影位置について説明するための図である。
【図８】第１の実施形態における部分投影画像の位置を特定するための表である。
【図９】第１の実施形態の変形例１に係る投影装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る投影システムＳの概要を説明するための図である。
【図１１】第２の実施形態に係る識別画像の例を示す図である。
【図１２】第３の実施形態における識別画像についての説明図である。
【図１３】第３の実施形態の方法で部分投影画像の位置を特定するための表である。
【図１４】第４の実施形態における識別画像についての説明図である。
【図１５】第５の実施形態における識別画像についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る投影システムＳの概要を説明するための図である。投影システムＳは、９台の投影装置１００ａ〜１００ｉ、投影画像を映し出すスクリーン２００、及び投影装置１００ａに装着されているＵＳＢメモリ３００を備える。投影装置１００は、複数の投影装置が連動して投影する全体投影画像の一部の部分投影画像を投影する投影装置であり、例えば、液晶プロジェクタである。投影装置１００ａ〜１００ｉは、通信ケーブル４００で互いに接続されている。本実施形態では、９台の投影装置１００を、縦３台、横３台に配置して全体投影画像を投影する例を示して説明するが、投影装置１００の台数及び配置はこれに限らない。
【００１２】
ＵＳＢメモリ３００は、投影装置１００ａ〜１００ｉが連動して投影する全体投影画像を記憶する。投影装置１００ａは、装着されたＵＳＢ３００から全体投影画像を取得する。投影装置１００ａは、マスタプロジェクタとして機能し、他の投影装置１００ｂ〜１００ｉへ動作指示を送信する。投影装置１００ｂ〜１００ｉは、投影装置１００ａから全体投影画像を取得する。投影装置１００ｂ〜１００ｉは、投影装置１００ａと異なる他の投影装置１００から全体投影画像を取得してもよい。また、投影装置１００は、全体投影画像を他の投影装置１００へ送信してもよい。
【００１３】
図２は、投影装置１００の構成を示す図である。投影装置１００は、投影部１０１、操作部１０２、タイミング生成部１０３、画像処理部１０４、液晶駆動部１０５、画像取得部１１０、通信部１１５、制御部１２０、記憶部１３０及び撮像部１４０を有する。
【００１４】
投影部１０１は、液晶表示素子１０６、光源１０７、照明光学系１０８及び投影光学系１０９を含む。液晶表示素子１０６は、一枚又は複数枚の液晶表示素子で構成され、この液晶表示素子上に投影画像を形成する。光源１０７は、液晶表示素子１０６に光を供給する光源であり、例えばハロゲンランプ又はキセノンランプである。照明光学系１０８は、光源１０７から発せられた光を平行化して光束として出力する。投影光学系１０９は、ズームレンズやフォーカスレンズ等からなり、光源１０７から発せられた光を液晶表示素子１０６に供給することにより得られた光学像を投影画像として、図１のスクリーン２００に投影する。
【００１５】
投影部１０１は、部分投影画像、及び全体投影画像における部分投影画像の位置を識別するための自識別画像を投影する。自識別画像とは、投影装置１００が、自装置が投影する全体投影画像における部分投影画像の位置を識別するために投影する画像であって、バーコード又はＱＲコード（登録商標）等の画像である。投影部１０１は、例えば隣接する投影装置１００の投影領域と重なる重畳領域内に自識別画像を投影する。
【００１６】
操作部１０２は、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示の内容を示す指示信号を制御部１２０に送信する。操作部１０２は、例えば、スイッチ、ダイヤル、又は図示しないディスプレイ上に設けられたタッチパネルである。また、操作部１０２は、リモコンからの信号を受信する信号受信部を含んでもよい。
【００１７】
タイミング生成部１０３は、水平同期信号ｈｓｙｎｃ及び垂直同期信号ｖｓｙｎｃを生成し、これらの信号を画像処理部１０４と液晶駆動部１０５とに送信する。
画像処理部１０４は、制御部１２０の制御に基づいて各種の画像処理を実行する。
【００１８】
図３は、画像処理部１０４の構成を示す図である。画像処理部１０４は、デコーダ部３０１、切り出し部３０２、エッジブレンド部３０３、合成部３０４、台形補正部３０５及び画像生成部３０６を含む。まず、デコーダ部３０１が、画像取得部１１０、通信部１１５、記憶部１３０の少なくともいずれかが取得した全体投影画像を取得する。デコーダ部３０１は全体投影画像のデコードを行い、デコードした全体投影画像を切り出し部３０２に送信する。切り出し部３０２は、全体投影画像における自装置の投影領域を部分投影画像として切り出す。切り出し部３０２は、切り出した部分投影画像をエッジブレンド部３０３に送信する。続いて、エッジブレンド部３０３は、自装置の投影領域と他の投影装置１００の投影領域との重畳領域における投影画像の補正を行う。
【００１９】
図４は、重畳領域における投影画像の補正方法を説明するための図である。ここでは、水平方向に隣り合う２台の投影装置１００ａ及び１００ｂが連動して全体投影画像を投影する例を挙げて説明する。図４（ａ）は、投影装置１００ａの投影領域を示している。投影装置１００ａの投影領域は、非重畳領域Ａと、ｅｂｗｉｄの幅を持つ重畳領域ＡＲとを有する。図４（ｂ）は、投影装置１００ｂの投影領域を示している。投影装置１００ｂの投影領域は、非重畳領域Ｂと、ｅｂｗｉｄの幅を持つ重畳領域ＢＬとを有する。重畳領域の幅ｅｂｗｉｄは、ユーザが操作部１０２を用いて設定することができる。エッジブレンド部３０３は、記憶部１３０に記憶されたｅｂｗｉｄの値を取得してもよく、通信部１１５を介して他の投影装置からｅｂｗｉｄの値を取得してもよい。
【００２０】
図４（ｃ）における横軸は投影領域の横方向の位置を表し、縦軸は投影領域の横方向の位置における画像のゲインを表す。図４（ｃ）の一点鎖線は、投影装置１００ａが投影する投影画面におけるゲイン４０１を示している。非重畳領域Ａにおいて、ゲイン４０１は１００％である。一方、重畳領域ＡＲにおいて、ゲイン４０１は、領域右端に向かうに従い徐々に０％に向かって減少し、減光する。同様に、図４（ｃ）の二点鎖線は、投影装置１００ｂが投影する投影画像におけるゲイン４０２であり、非重畳領域Ｂではゲイン４０２は１００％である。一方、重畳領域ＢＬにおいて、ゲイン４０１は、領域左端に向うに従い徐々に０％に向かって減少し、減光する。
【００２１】
エッジブレンド部３０３は、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＬとを重畳させた際、２つの領域を足し合わせたゲインが１００％になるよう、部分投影画像におけるゲインを調整する。図４（ｃ）の点線は、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＬとを足し合わせたゲイン４０３を示す。このように、投影装置１００ａが非重畳領域Ａと重畳領域ＡＲとを含む部分投影画像を投影し、投影装置１００ｂが非重畳領域Ｂと重畳領域ＢＬとを含む部分投影画像を投影することで、重畳領域において、シームレスでつなぎ目のない全体投影画像を投影することができる。
なお、投影画面を縦方向に２つつなげる場合の重畳領域、及び３台以上の投影装置１００による重畳領域でも動作原理は同様である。重畳領域のゲインを足し合わせると１００％になるように、夫々の投影装置１００が投影する部分投影画像が調整される。エッジブレンド部３０３は、ゲインを調整した部分投影画像を、合成部３０４に送信する。
【００２２】
合成部３０４は、後述する画像生成部３０６が生成した自識別画像を、エッジブレンド部３０３から取得した部分投影画像の重畳領域に合成する。合成部３０４は、重畳領域に自識別画像を合成した後の部分投影画像を台形補正部３０５に送信する。また、合成部３０４は、投影部１０１が自識別画像を投影しない場合、エッジブレンド部３０３から取得したゲインを調整した部分投影画像を台形補正部３０５に送信する。台形補正部３０５は、スクリーン２００に投影した部分投影画面が台形状に歪んでしまう場合は、台形状の歪みを打ち消すように部分投影画像を補正する。台形補正部３０５は、スクリーン２００に投影した部分投影画面が台形状に歪まない場合は、部分投影画像を補正しない。台形補正部３０５は、補正した部分投影画像、又は補正しない部分投影画像を液晶駆動部１０５に送信する。
【００２３】
液晶駆動部１０５は、部分投影画像に対して、ガンマ補正、色ムラ補正及びオーバードライブ等の、液晶表示素子１０６に画像を形成させるための補正を行う。また、液晶駆動部１０５は、タイミング生成部１０３から取得した同期信号に基づいて、部分投影画像を投影するための、液晶表示素子１０６の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を液晶表示素子１０６に送信する。
【００２４】
画像取得部１１０は、全体投影画像を取得する画像取得手段である。画像取得部１１０は、例えば、アナログ映像信号を受け付けるアナログ入力部、ディジタル映像信号を受け付けるディジタル入力部、外部データの送受信を行うＵＳＢインタフェース部、又はカード型の記録媒体に対しファイルを読み書きするカードインタフェース部を含む。また、画像取得部１１０は、記憶部１３０に記憶された画像や、通信部１１５が取得した画像を、全体投影画像として取得してもよい。
【００２５】
通信部１１５は、映像データ若しくは画像データ等の各種の情報データのファイル、又はその他の動作指示信号を送受信する通信手段である。通信部１１５は、例えば、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等を含む。本実施形態では、投影装置１００は、通信部１１５を介して互いに接続されている。また、通信部１１５は、他の投影装置１００から、部分投影画像の投影開始及び停止、又は識別画像の投影開始及び停止等の動作指示を取得することができる。
【００２６】
制御部１２０は、記憶部１３０に記憶された制御プログラムを実行することにより、投影装置１００の各機能ブロックを制御する制御手段である。制御部１２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、制御部１２０は、操作部１０２又は通信部１１５から動作指示を取得して、投影装置１００の各機能ブロックを制御する。また、制御部１２０は、後述する撮像画像取得部１２１、特定部１２２及び指示取得部１２３として機能する。
【００２７】
記憶部１３０は、制御部１２０の処理手順を記述した制御プログラムを記憶し、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。記憶部１３０は、映像データ又は画像データ等の各種の情報データのファイルを記憶する記憶手段であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体を含む。
【００２８】
撮像部１４０は、スクリーン２００上の投影画像を撮像する撮像手段であり、例えばデジタルカメラを含む。撮像部１４０は、投影部１０１が投影した自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置１００が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域を撮影する。撮像部１４０は、撮影により得られた画像を撮像画像として撮像画像取得部１２１に送信する。
【００２９】
撮像画像取得部１２１は、投影部１０１が投影した自識別画像と、隣接する一以上の他の投影装置１００である一以上の隣接装置が投影する一以上の隣接識別画像と、を含む領域の撮像画像を取得する。なお、以降の説明において、「隣接装置」を「隣接する投影装置１００」と記すことがある。本実施形態では、撮像画像取得部１２１は、撮像部１４０が撮影した撮像画像を取得するが、これに限らず、画像取得部１１０が取得した撮像画像、又は通信部１１５が取得した撮像画像を取得してもよい。撮像画像取得部１２１は、取得した撮像画像を特定部１２２に送信する。
【００３０】
特定部１２２は、撮像画像に含まれる自識別画像と一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、部分投影画像の位置を特定する。特定部１２２が部分投影画像の位置を特定する処理の詳細については後述する。
【００３１】
指示取得部１２３は、ユーザが操作部１０２を操作することによって、投影部１０１が部分投影画像の投影を開始する前に、自識別画像を投影する指示を取得する。指示取得部１２３は、取得した指示に基づいて、自識別画像の投影を開始する指示を投影部１０１に送信する。また、指示取得部１２３は、部分投影画像の位置を特定する指示を特定部１２２に送信する。なお、指示取得部１２３は、通信部１１５を介して、自識別画像を投影する指示を一以上の隣接装置のうちの一つから取得してもよい。
【００３２】
［部分投影画像の位置を特定する具体的な動作］
本実施形態における特定部１２２が部分投影画像の位置を特定する具体的な動作について、図５〜図８を用いて説明する。
図５は、第１の実施形態に係る投影装置１００の動作を示すフローチャートである。図５に示す動作は、制御部１２０が、記憶部１３０に記憶されたプログラムに基づいて各機能ブロックを制御することにより実行される。ステップＳ５０１からＳ５１３において、マスタプロジェクタとして動作する投影装置１００ａの制御部１２０の動作を示す。
【００３３】
Ｓ５５１からＳ５６３において、投影装置１００ａから指示を取得してスレーブプロジェクタとして動作する投影装置１００ｂ〜１００ｉの制御部１２０の動作を示す。投影装置１００ｂ〜１００ｉのそれぞれの制御部１２０の動作は同等なので、以下の説明では投影装置１００ｂの制御部１２０の動作を代表例として説明する。
【００３４】
まず、Ｓ５０１において投影装置１００ａの制御部１２０が動作を開始し、Ｓ５５１において投影装置１００ｂの制御部１２０が動作を開始する。次に、指示取得部１２３は、自識別画像の投影を開始する指示、及び全体投影画像における部分投影画像の位置を特定する指示をユーザから取得する。投影装置１００ａの特定部１２２は、Ｓ５０２において、部分投影画像の位置の特定を開始するように各機能ブロックに指示を送信する。
【００３５】
投影装置１００ａの制御部１２０は、Ｓ５０３において、通信部１１５、通信ケーブル４００を介して、投影装置１００ｂに、位置の特定を開始する指示及び自識別画像の投影を開始する指示を送信する。投影装置１００ｂの指示取得部１２３は、Ｓ５５２において、投影装置１００ａの制御部１２０から、位置の特定を開始する指示及び自識別画像の投影を開始する指示を取得する。
【００３６】
投影装置１００ａの投影部１０１は、Ｓ５０４において、投影装置１００ｂ〜１００ｉの投影部１０１は、Ｓ５５３において、指示取得部１２３が自識別画像を投影する指示を取得したことに応じて自識別画像を投影する。ここで、自識別画像の生成について説明する。図６は、自識別画像の生成方法について説明するための図である。図６の２００ｘは、スクリーン２００において投影装置１００が投影する領域を表す。なお、本実施形態においては、各重畳領域の左側の幅が幅Ｌｗｉｄ、右側の幅が幅Ｒｗｉｄ、上側の幅が幅Ｕｗｉｄ、下側の幅が幅Ｄｗｉｄに設定されていることを想定している。
【００３７】
図６のｈｓｙｎｃは、タイミング生成部１０３が生成する水平同期信号を示し、ｖｓｙｎｃは、タイミング生成部１０３が生成する垂直同期信号を示す。画像生成部３０６は、画面内の水平位置に対応するタイミングを特定するために、タイミング生成部１０３が生成する水平同期信号ｈｓｙｎｃに基づいて水平カウンタを動作させる。画像生成部３０６は、画面内の垂直位置に対応するタイミングを特定するために、垂直同期信号ｖｓｙｎｃに基づいて垂直カウンタを動作させる。画像生成部３０６は、設定されている重畳領域の幅Ｌｗｉｄ，Ｒｗｉｄ，Ｕｗｉｄ，Ｄｗｉｄに基づいて、自識別画像の位置及び形状の少なくとも一方を決定し、決定した結果に基づく自識別画像を生成する。
【００３８】
図６のｈ＿ｉｄｐは水平方向で自識別画像を生成するタイミングを表し、同様にｖ＿ｉｄｐは垂直方向で自識別画像を生成するタイミングを表す。画像生成部３０６は、図６に示すｈｒｓ１、ｈｆｌ１、ｈｒｓ２、ｈｆｌ２、ｖｒｓ１、ｖｆｌ１、ｖｒｓ２、ｖｆｌ２のタイミングを決定する。画像生成部３０６は、自識別画像と、隣接する投影装置１００が投影する自識別画像とが重ならないように、これらの値を決定する。ｈ＿ｉｄｐは画像生成部３０６が有する水平カウンタがｈｒｓ１、ｈｒｓ２のとき立ち上がり、ｈｆｌ１、ｈｆｌ２のとき立ち下がる。同様にｖ＿ｉｄｐは、画像生成部３０６が有する垂直カウンタがｖｒｓ１、ｖｒｓ２のとき立ち上がり、ｖｆｌ１、ｖｆｌ２のとき立ち下がる。そして、画像生成部３０６は、ｈ＿ｉｄｐ及びｖ＿ｉｄｐが立ち上がっている間、自識別画像を生成する。
【００３９】
図５の説明に戻る。投影装置１００ａの撮像部１４０は、Ｓ５０５において、自らの投影部１０１が投影した自識別画像と、隣接する投影装置１００が投影する隣接識別画像とを含む領域を撮像画像として撮影し、撮像画像取得部１２１に送信する。そして、投影装置１００ａの撮像画像取得部１２１は、取得した撮像画像を特定部１２２に送信する。同様に、投影装置１００ｂの撮像部１４０は、Ｓ５５４において、自らの投影部１０１が投影した自識別画像と、隣接する投影装置１００が投影する隣接識別画像とを含む領域を撮像画像として撮影し、撮像画像取得部１２１に送信する。投影装置１００ａの特定部１２２は、Ｓ５０６において、撮像画像に含まれる自識別画像及び一以上の隣接識別画像に基づいて、部分投影画像の位置を特定する。同様に、投影装置１００ｂの特定部１２２は、Ｓ５５５において、撮像画像に含まれる自識別画像及び一以上の隣接識別画像に基づいて、部分投影画像の位置を特定する。
【００４０】
図７は、識別画像の投影位置について説明するための図である。図７（ａ）は、スクリーン２００を図１の投影装置１００ａ〜１００ｉ側から見た場合の模式図である。実線で囲まれた領域２００ａは、投影装置１００ａが投影する領域を表し、実線で囲まれた領域２００ｂ〜２００ｉも同様に、それぞれ、投影装置１００ｂ〜１００ｉが投影する領域を表す。また、図７（ａ）の点線は、それぞれ重畳領域の境界線を示す。このように、投影装置１００の投影部１０１は、全体投影画像において、上下左右に設定された重畳領域を含む部分投影画像を投影する。
【００４１】
図７（ｂ）は、自装置、又は隣接する投影装置１００が投影する識別画像の投影位置を示す図である。図７（ｂ）の点線は重畳領域の境界線を示す。図７（ｂ）の７１１〜７１４、７２１〜７２４、７３１〜７３４、７４１〜７４４は、自装置が投影する自識別画像又は隣接する投影装置１００が投影する隣接識別画像の位置を示す。投影部１０１は、例えば、図７（ｂ）において黒く塗りつぶした領域７１１、７２２、７３３、７４４に投影する。
【００４２】
ここで、隣接識別画像の投影位置について、図７（ｂ）の左上隅を例にとって説明する。投影装置１００の左に隣接する投影装置１００からの隣接識別画像は、領域７１２に投影される。同様に、上に隣接する投影装置１００からの隣接識別画像は、領域７１３に投影される。左上に隣接する投影装置１００からの隣接識別画像は７１４に投影される。このように、投影装置１００に隣接する投影装置１００から投影される隣接識別画像は、隣接する投影装置１００の位置によって定まる。
【００４３】
図７（ｃ）は、投影装置１００ａ〜１００ｉが、それぞれ自識別画像を表示した状態の全体投影画像を示す。投影装置１００の撮像画像取得部１２１が、例えば図７（ｄ）のように、領域７１１〜７１４、７２１〜７２４、７３１〜７３４、７４１〜７４４に、自識別画像及び隣接識別画像が投影されている撮像画像を取得したとする。この場合、特定部１２２は、全体投影画像における部分投影画像の位置を、図７（ｃ）の一点鎖線７０１で囲まれた位置だと特定する。また、別の例として、撮像画像取得部１２１が、自識別画像として領域７１１、７２２、７３３及び７４４と、隣接識別画像として、領域７１３、７２１、７２３、７２４及び７４３とが投影されている撮像画像を取得したとする。この場合、特定部１２２は、投影部１０１が投影する全体投影画像における部分投影画像の位置を、図７（ｃ）の一点鎖線７０２で囲まれた位置だと特定する。
【００４４】
図８は、第１の実施形態における部分投影画像の位置を特定するための表である。図８の表は、記憶部１３０に記憶された、部分投影画像の位置と、自識別画像の位置及び一以上の隣接識別画像の位置の組み合わせパターンとを関連付けたデータを含んでいる。図８においては、識別画像が撮像された場合は〇で表し、撮像されなかった場合は×で表している。図８においては、最下段に、撮像画像に基づいて特定される部分投影画像の位置を示している。特定部１２２は、図８の表に基づいて、撮像画像に含まれる自識別画像及び一以上の隣接識別画像と、記憶部１３０が記憶している組み合わせパターンとを比較することにより、部分投影画像の位置を特定する。このようにすることで、特定部１２２が、自識別画像及び隣接識別画像の組み合わせパターンに基づいて、投影部１０１が投影する部分投影画像の位置を特定することができる。
【００４５】
投影装置１００ａの投影部１０１はＳ５０８において、投影装置１００ｂ〜１００ｉの投影部１０１はＳ５５７において、自識別画像の投影を終了する。そして、投影装置１００ａの画像取得部１１０は、全体投影画像を取得する。投影装置１００ａの投影部１０１は、画像取得部１１０が取得した全体投影画像における、特定部１２２が特定した位置に対応する部分投影画像を投影する。投影装置１００ａの通信部１１５は、Ｓ５１０において、隣接する投影装置１００ｂに全体投影画像を送信する。
【００４６】
投影装置１００ｂの制御部１２０は、Ｓ５５８において、画像取得部１１０が投影装置１００ａから送信される全体投影画像を取得する。投影装置１００ｂの投影部１０１は、Ｓ５６０において、画像取得部１１０が取得した全体投影画像における、特定部１２２が特定した位置に対応する部分投影画像を投影する。投影装置１００ｂの通信部１１５は、Ｓ５６１において、隣接する投影装置１００ｃに全体投影画像を送信する。
【００４７】
投影装置１００ａの制御部１２０はＳ５１２において、投影装置１００ｂ〜１００ｉの制御部１２０はＳ５６２において、動作を終了するか否かを判断する。動作を終了する場合は、投影装置１００ａの制御部１２０はＳ５１３において、投影装置１００ｂ〜１００ｉの制御部１２０はＳ５６３において、動作を終了する。動作を終了しない場合は、投影装置１００ａの制御部１２０はＳ５０９、投影装置１００ｂ〜１００ｉの制御部１２０はＳ５６０に移行し、部分投影画像の投影を継続する。
【００４８】
［変形例１］
以上の説明では、投影装置１００ａの通信部１１５が、Ｓ５１０において、隣接する投影装置１００に全体投影画像を送信する例を挙げた。これに対して、変形例１においては、投影装置１００ａの特定部１２２は、投影装置１００ｂの特定部１２２が特定した全体画像における部分投影画像の位置を取得する。そして、投影装置１００ａの特定部１２２は、取得した投影装置１００ｂの全体投影画像における部分投影画像の位置に対応する部分投影画像を送信する。
【００４９】
図９は、第１の実施形態の変形例１に係る投影装置１００の動作を示すフローチャートである。投影装置１００ａについて、Ｓ５０１〜Ｓ５０６までの動作は第１の実施形態と同様である。また、投影装置１００ｂについて、Ｓ５５１〜Ｓ５５５までの動作は同様である。投影装置１００ｂの制御部１２０は、Ｓ５５６において、特定部１２２が特定した全体投影画像における部分投影画像の位置を、投影装置１００ａに送信する。投影装置１００ａの特定部１２２は、Ｓ５０７において、投影装置１００ｂから部分投影画像の位置を取得する。投影装置１００ａの特定部１２２は、Ｓ５１１において、投影装置１００ｂの特定部１２２が特定した位置に対応する部分投影画像を、投影装置１００ｂに送信する。投影装置１００ｂは、Ｓ５５９において、投影装置１００ａが送信した部分投影画像を取得する。投影装置１００ｂは、Ｓ５６０において、取得した部分投影画像を投影する。
【００５０】
［変形例２］
本実施形態においては、Ｓ５０６及びＳ５５５において、自識別画像及び一以上の隣接識別画像の位置と、記憶部１３０が記憶している組み合わせパターンとを比較することにより、部分投影画像の位置を特定した。変形例１では、特定部１２２は、記憶部１３０に記憶された、部分投影画像の位置と、自識別画像の色及び一以上の隣接識別画像の色の組み合わせパターンとを関連付けたデータに基づいて、部分投影画像の位置を特定する。具体的には、特定部１２２は、撮像画像に含まれる自識別画像及び一以上の隣接識別画像と、記憶部１３０が記憶している色の組み合わせパターンとを比較することにより、部分投影画像の位置を特定する。色の組み合わせパターンは、例えば、画面の４隅の識別画像領域の色の組み合わせと、投影位置とが関連付けられたパターンである。
【００５１】
変形例２においては、投影部１０１は、自識別画像を隣接する投影装置１００が投影する隣接識別画像と重なり合う位置に自識別画像を投影する。投影部１０１は、例えば自識別画像として、領域７１１に青画像、領域７２１に赤画像、領域７４１に緑画像を表示し、領域７３１には自識別画像を表示しない。次に、投影装置１００の撮像画像取得部１２１が、領域７１１にマゼンタ画像、領域７２１に赤画像、領域７３１に白画像、領域７４１に黄画像が投影されている画像を取得したとする。特定部１２２は、領域７１１にマゼンタ画像が投影されているならば、自装置が投影した赤画像の自識別画像と、左に隣接する投影装置１００から投影された青画像の隣接識別画像とが合成されていると特定できる。したがって、特定部１２２は、左に領域７１１に自識別画像として青画像を投影する投影装置１００が存在することを特定できる。
【００５２】
特定部１２２は、領域７２１に赤画像が投影されているならば、自識別画像として赤画像のみが投影されていると特定できる。したがって、特定部１２２は、右、上及び右上には投影装置１００が存在しないと特定できる。
同様に、特定部１２２は、領域７３１に白画像が投影されているならば、左に隣接する投影装置１００から投影された緑画像、左下に隣接する投影装置１００から投影された赤画像及び下に隣接する投影装置１００から投影された青画像が合成されて、白画像が投影されていることを特定できる。したがって、特定部１２２は、左、左下及び下に投影装置が存在すると特定できる。
特定部１２２は、領域７４１に黄画像が投影されているならば、自装置が投影した緑画像と、下に隣接する投影装置１００が投影する赤画像が合成されていると特定できる。したがって、特定部１２２は、下に投影装置１００が存在することを特定できる。
【００５３】
このように、撮像画像取得部１２１が、領域７１１にマゼンタ画像、領域７２１に赤画像、領域７３１に白画像、領域７４１に黄画像が投影されている撮像画像を取得した。そして、特定部１２２は、左、左下、下に投影装置１００が存在し、右上、上、右、右下には投影装置１００が存在しないと特定できる。したがって、特定部１２２は、全体投影画像における部分投影画像の位置を、図７（ａ）の領域２００ａであると特定する。同様に、他の投影装置１００についても、特定部１２２は、色の組み合わせパターンを用いて、部分投影画像の位置を特定することができる。
【００５４】
［変形例３］
本実施形態においては、撮像部１４０が、自識別画像と、一以上の隣接識別画像と、を含む領域を撮影して、撮像画像として撮像画像取得部１２１に送信した。しかし、これに限らず、投影装置１００は、撮像部１４０を有しなくてもよい。投影装置１００は、例えば装置外の撮影装置Ｃが生成した、自識別画像及び隣接識別画像を含む撮像画像を取得してもよい。投影装置１００の特定部１２２は、撮影装置Ｃが生成した撮像画像に基づいて、全体投影画像における部分投影画像の位置を特定する。
【００５５】
［変形例４］
本実施形態においては、複数の投影装置１００の投影部１０１は、それぞれ同一の自識別画像を投影した。しかし、これに限らず、それぞれの投影装置１００は、それぞれ固有の自識別画像を投影してもよい。この場合、例えば、投影装置１００の画像生成部３０６は、予め定められた設定に基づいて自装置固有の自識別画像を生成することができる。また、例えば、記憶部１３０が自装置固有の自識別画像を記憶することができる。
【００５６】
［第１の実施形態における効果］
以上説明したように、第１の実施形態に係る投影システムＳにおいては、投影装置１００の撮像画像取得部１２１が、投影部１０１が投影した自識別画像と、一以上の隣接識別画像とを含む領域の撮像画像を取得する。そして、特定部１２２は、撮像画像に含まれる自識別画像と一以上の隣接識別画像との組み合わせパターンに基づいて、部分投影画像の位置を特定する。このようにすることで、投影装置１００は、全体投影画像の全領域の撮像画像を用いることなく自身の投影位置を特定することができる。
【００５７】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、投影装置１００は、自識別画像を投影可能領域の四隅に投影したが、第２の実施形態においては、自識別画像の投影位置が異なる場合について説明する。なお、説明の簡略化のため、２台の投影装置１００が水平方向に設置されている投影システムＳを例に挙げて説明する。図１０は、第２の実施形態に係る投影システムＳの概要を説明するための図である。図１０の投影システムＳは、投影装置１００ａ及び１００ｂ、投影画像を映し出すスクリーン２００、並びに投影装置１００ａに装着されているＵＳＢメモリ３００を備える。投影装置１００ａはマスタプロジェクタとして機能し、投影装置１００ｂがスレーブプロジェクタとして機能する。スクリーン２００上において、領域８００ａは投影装置１００ａが投影する領域、領域８００ｂは投影装置１００ｂが投影する領域である。また、投影装置１００ａ及び１００ｂは、通信ケーブル４００を介して接続されている。
【００５８】
第２の実施形態において、投影装置１００の構成、画像処理部１０４の構成、重畳領域の説明は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。また、図５のフローチャートに基づいた動作を行うことも同様であるので説明を省略する。
【００５９】
図１１は、第２の実施形態に係る識別画像の例を示す図である。図１１（ａ）に示すように、投影装置１００ａの投影部１０１は、スクリーン２００上に投影する領域８００ａにおける左右の辺の近傍に自識別情報を投影する。具体的には、投影部１０１は、投影可能領域の第１辺として、左辺の側の重畳領域に含まれる領域８１１ａに第１自識別画像を投影する。また、投影部１０１は、投影可能領域の第１辺と反対側の第２辺として、右辺の側の重畳領域に含まれる領域８４４ａに第２自識別画像を投影する。図１１（ａ）における、領域８２２ａ及び８３３ａは、隣接する投影装置１００が投影する隣接識別画像が投影される領域を示す。なお、識別画像の大きさと投影位置の設定方法は、第１の実施形態で説明したのと同様であるので省略する。また、自識別画像は、図１１（ｂ）の領域８１１ｂ及び８４４ｂで示すように、縦長にしてもよく、他の形状でもよい。
【００６０】
図１１（ａ）において、撮像画像取得部１２１が、領域８１１ａ、８２２ａ、８４４ａに自識別画像及び隣接識別画像が投影されている撮像画像を取得した場合、特定部１２２は、自装置が領域８００ｂを投影する投影装置１００ｂであると特定する。また、撮像画像取得部１２１が、領域８１１ａ、８３３ａ、８４４ａに自識別画像及び隣接識別画像が投影されている撮像画像を取得した場合、特定部１２２は、自装置が領域８００ａに部分投影画像を投影する投影装置１００ａであると特定する。図１１（ｂ）においても、同様に、特定部１２２は、自装置が投影する全体投影画像における部分投影画像の位置を特定することができる。
【００６１】
図１１（ｃ）及び（ｄ）は、２台の投影装置１００が垂直方向に配置されている投影システムＳにおける、自識別画像及び隣接識別画像の投影位置を示している。投影装置１００の撮像画像取得部１２１及び特定部１２２の動作については、２台の投影装置１００が水平方向に構成されている投影システムＳと同様であるので、説明を省略する。また、本実施形態においては、２台の投影装置１００を備える投影システムＳについて説明したが、これに限らず、第１の実施形態で示した９台の投影装置１００を備える投影システムＳにおいても適用できる。
【００６２】
［第２の実施形態の効果］
以上説明したように、第２の実施形態においては、投影システムＳが備える２台の投影装置１００の投影部１０１が、識別画像を、四隅以外の上下左右の辺の重畳領域の近傍に投影する。このようにすることで、投影システムＳが備える投影装置１００は、３台以上の投影画像が重畳される重畳領域を避けて自識別画像を投影することができるので、自識別画像が隣接識別画像と重ならないように投影することが容易になる。
【００６３】
＜第３の実施形態＞
第１及び第２の実施形態においては、自装置に隣接する位置に、隣接する投影装置１００が存在しない場合にも重畳領域を設定し、投影部１０１は隣接する投影装置１００が存在しない重畳領域にも自識別画像を投影した。本実施形態では、隣接する投影装置１００が存在せず、重畳領域がない辺には自識別画像を投影しない場合について説明する。なお、説明の簡略化のため、第２の実施形態と同様に、２台の投影装置１００が水平方向に設置されている、図１０に示す投影システムＳを例に挙げて説明する。
【００６４】
図１２は、第３の実施形態における識別画像についての説明図である。図１２において、投影装置１００ａの投影部１０１は、識別画像を１０１１ａの位置にのみ投影している。また、投影装置１００ｂの投影部１０１は、識別画像を１０４４ｂの位置にのみ投影している。図１１（ｂ）において、投影装置１００の撮像画像取得部１２１が取得した撮像画像の右側の領域１０１１ａ及び領域１０４４ｂに、識別画像が投影されている場合、特定部１２２は、自装置が領域８００ｂを投影する投影装置１００ｂであると特定する。また、図１１（ｂ）において、投影装置１００の撮像画像取得部１２１が取得した撮像画像の左側の領域１０１１ａ及び領域１０４４ｂに、識別画像が投影されている場合、特定部１２２は、自装置が、領域８００ａを投影する投影装置１００ａであると特定する。
【００６５】
本実施形態における隣接する投影装置１００が存在せず、重畳領域がない辺には自識別画像を投影しない方法は、図１に示すような９台の投影装置１００を使用した投影システムＳにも適用できる。図１３は、第３の実施形態の方法で部分投影画像の位置を特定するための表である。投影装置１００の特定部１２２は、図１３の表に基づいて、全体投影画像における部分投影画像の位置を特定することができる。
【００６６】
［第３の実施形態の効果］
以上説明したように、第３の実施形態においては、投影装置１００の投影部１０１は、隣接する投影装置１００が存在しない場合、重畳領域を設定せず自識別画像を投影しない。このようにすることで、投影部１０１が自識別画像を投影する数を低減することができるので、投影装置１００の動作を高速化することができる。
【００６７】
＜第４の実施形態＞
第１〜第３の実施形態においては、投影部１０１は、自装置と隣接する投影装置１００との重畳領域に自識別画像を投影した。本実施形態においては、投影部１０１は、重畳領域の内側に自識別画像を投影する。なお、説明の簡略化のため、第２及び第３の実施形態と同様に、２台の投影装置１００が水平方向に設置されている、図１０に示す投影システムＳを例に挙げて説明する。
【００６８】
図１４は、第４の実施形態における識別画像についての説明図である。図１４において、領域８００ａは投影装置１００ａが投影する領域、領域８００ｂは投影装置１００ｂが投影する領域である。図１４において、投影装置１００ａは領域１１１１ａ及び領域１１１２ａに自識別画像を投影し、投影装置１００ｂは領域１１１１ｂ及び領域１１１２ｂの位置に自識別画像を投影する。図１４に示す通り、投影部１０１は、重畳領域の内側の領域に自識別画像を投影する。
【００６９】
本実施形態における投影装置１００ｂの撮像部１４０は、自装置が投影する領域８００ｂより広い二点鎖線で示す領域１１００ｂを撮影することができる。領域１１００ｂは、領域８００ａの一部及び領域１１１１ａに投影された識別画像を含む。同様に、投影装置１００ａの撮像部１４０は、自装置が投影する領域８００ａより広い一点鎖線で示す領域１１００ａを撮影することができる。領域１１００ａは、領域８００ｂの一部及び領域１１１２ｂに投影された識別画像を含む。このように、投影装置１００の撮像部１４０は、隣接する投影装置１００が重畳領域の内側の領域に投影する隣接識別画像を含む領域を撮影する。
【００７０】
投影装置１００の撮像画像取得部１２１は、一以上の隣接装置が重畳領域の内側の領域に投影する一以上の隣接識別画像を含む撮像画像を取得する。投影装置１００の撮像画像取得部１２１が、例えば領域１１１１ａ、１１１１ｂ、１１１２ｂに識別画像が投影された撮像画像を取得した場合、特定部１２２は自装置が領域８００ｂを投影する投影装置１００ｂであることを特定する。また、同様に、投影装置１００の撮像画像取得部１２１が、例えば領域１１１１ａ、１１１２ａ、１１１２ｂに識別画像が投影された撮像画像を取得した場合、特定部１２２は自装置が領域８００ａを投影する投影装置１００ａであることを特定する。
【００７１】
［第４の実施形態の効果］
以上説明したように、第４の実施形態においては、投影装置１００の撮像部１４０が、自装置の投影領域と隣接する投影装置１００の投影領域との重畳領域の外側まで撮像することができる。したがって、投影装置１００が、重畳領域の内側に自識別画像を投影することができるので、識別画像を表示する位置の自由度が増す。
【００７２】
＜第５の実施形態＞
第１〜第４の実施形態においては、投影装置１００は、自装置の投影領域と隣接する投影装置１００の投影領域とが重なる重畳領域を設定していた。本実施形態において、投影装置１００は、自装置の投影領域と隣接する投影装置１００の投影領域とが重なる重畳領域を設定しない。なお、説明の簡略化のため、第２〜第４の実施形態と同様に、２台の投影装置１００が水平方向に設置されている、図１０に示す投影システムＳを例に挙げて説明する。
【００７３】
図１５は、第５の実施形態における識別画像についての説明図である。図１５において、領域８００ａは投影装置１００ａが投影する領域、領域８００ｂは投影装置１００ｂが投影する領域である。図１５において、投影装置１００ａは領域１２１１ａ及び領域１２１２ａに自識別画像を投影し、投影装置１００ｂは領域１２１１ｂ及び領域１２１２ｂに自識別画像を投影する。図１５に示す通り、投影装置１００は、自装置の投影領域と隣接する投影装置１００の投影領域とが重なる重畳領域を設定していないので、領域８００ａと領域８００ｂとは重なり合っていない。
【００７４】
本実施形態における投影装置１００ｂの撮像部１４０は、自装置が投影する領域８００ｂより広い二点鎖線で示す領域１２００ｂを撮影することができる。領域１１００ｂは、領域８００ａの一部及び領域１２１１ａに投影された識別画像を含む。同様に、投影装置１００ａの撮像部１４０は、自装置が投影する領域８００ａより広い一点鎖線で示す領域１２００ａを撮影することができる。領域１２００ａは、領域８００ｂの一部及び領域１２１２ｂに投影された識別画像を含む。
【００７５】
投影装置１００の撮像画像取得部１２１が、例えば領域１２１１ａ、１２１１ｂ、１２１２ｂに識別画像が投影された撮像画像を取得した場合、特定部１２２は、自装置が、領域８００ｂを投影する投影装置１００ｂであることを特定する。また、同様に、投影装置１００の撮像画像取得部１２１が、例えば領域１２１１ａ、１２１２ａ、１２１２ｂに識別画像が投影された撮像画像を取得した場合、特定部１２２は、自装置が、領域８００ａを投影する投影装置１００ａであることを特定する。
【００７６】
［第５の実施形態の効果］
以上説明したように、第５の実施形態においては、投影装置１００は重畳領域を設定しない。また、投影装置１００の撮像部１４０が、自装置の投影領域より広い領域を撮影することができる。したがって、重畳領域を設定せずとも自識別画像と隣接識別画像とが撮影でき、特定部１２２が全体投影画像における部分投影画像の位置を特定することができる。このような投影システムＳは、例えば重畳領域を設定せずに全体投影画像を投影する場合に好適である。
【００７７】
＜第６の実施形態＞
第１〜第５の実施形態においては、投影システムＳが備える投影装置１００の特定部１２２が、自装置が投影する部分投影画像の位置を特定した。本実施形態においては、複数の投影装置１００のうち１台が、他の投影装置１００から撮像画像を取得し、夫々の投影装置１００が投影する部分投影画像の位置を特定する。なお、説明の簡略化のため、第２〜５の実施形態と同様に、２台の投影装置１００が水平方向に設置されている、図１０に示す投影システムＳを例に挙げて説明する。投影装置１００ａはマスタプロジェクタとして機能し、投影装置１００ｂはスレーブプロジェクタとして機能するものとする。
【００７８】
本実施形態における投影装置１００ａ、１００ｂの動作は、図９のフローチャートにおけるＳ５０６及びＳ５５４までは、第１の実施形態と同様である。
Ｓ５５４の後に、投影装置１００ｂの制御部１２０は、撮像画像取得部１２１が取得した撮像画像を、通信部１１５を介して投影装置１００ａに送信する。投影装置１００ａの撮像画像取得部１２１は、投影装置１００ｂの撮像画像取得部１２１が取得した撮像画像を取得する。投影装置１００ａの特定部１２２は、投影装置１００ｂの撮像画像取得部１２１が取得した撮像画像に基づいて、投影装置１００ｂが投影する部分投影画像の位置を特定する。投影装置１００ａの制御部１２０は、投影装置１００ｂから取得した撮像画像に基づいて特定した部分投影画像の位置を投影装置１００ｂに送信する。投影装置１００ｂの特定部１２２は、投影装置１００ａが特定した投影装置１００ｂが投影する部分投影画像の位置を、自装置が投影する部分投影画像の位置として特定する。
【００７９】
［第６の実施形態の効果］
以上説明したように、第６の実施形態においては、投影システムＳが備える投影装置１００の少なくとも１台が、他の投影装置１００から撮像画像を取得する。投影装置１００の特定部１２２は、他の投影装置１００が取得した撮像画像に基づいて、全体投影画像における他の投影装置１００が投影する部分投影画像の位置を特定することができる。このようにすることで、複数の投影装置のうち少なくとも１台が特定部１２２を有していればよく、投影システムＳが、特定部１２２を有しない投影装置を備える場合に好適である。
【００８０】
＜第７の実施形態＞
投影システムＳが備える投影装置１００の数が多く、周囲を他の投影装置１００に囲まれた投影装置１００が複数ある場合、投影装置１００が、自装置が投影する部分投影画像の位置を特定できない場合がある。例えば、縦４台、横４台に配置された１６台の投影装置１００がある場合、４隅の４台の投影装置１００は自装置の位置を特定できるが、他の装置は、自装置の位置を特定できない。このような課題に対して、以下のような方法を用いることにより、全ての投影装置１００が自装置の位置を特定することができる。
【００８１】
（方法１）
自装置の位置を特定できた第１の投影装置１００は、特定部１２２が特定した自装置の位置を示す情報と、自装置が投影する識別画像を示す情報とを、他の第２の投影装置１００に通知してもよい。第２の投影装置１００の特定部１２２は、第１の投影装置１００の位置、及び第１の投影装置１００の識別画像に基づいて、自装置の位置を特定することができる。例えば、左上隅の第１の投影装置１００の右隣の第２の投影装置１００の特定部１２２は、撮像画像における左隣の投影装置１００の隣接識別画像が投影される位置に、左上隅の第１の投影装置１００の識別画像が含まれている場合、自装置の位置が左上隅の右側であることを特定する。
【００８２】
（方法２）
自装置の位置を特定できた第１の投影装置１００は、特定部１２２が特定した自装置の位置を示す情報を他の第２の投影装置１００に通知するとともに、識別画像の投影を停止してもよい。第２の投影装置１００の特定部１２２は、第１の投影装置１００が識別画像の投影を停止した後に撮像された撮像画像に基づいて、自装置の位置を特定する。例えば、左上隅の第１の投影装置１００の右隣の第２の投影装置１００の撮像部１４０は、左上隅の第１の投影装置１００から、自装置の位置が左上隅であることの通知を受けた後に、投影画像を撮像する。第２の投影装置１００の特定部１２２は、撮像部１４０が生成した撮像画像が示す自装置の位置が左上隅である場合、自装置の位置が、第１の投影装置１００の右隣であることを特定する。
【００８３】
［第７の実施形態の効果］
以上説明したように、第７の実施形態の第１の投影装置１００は、特定部１２２が特定した自装置の位置を他の第２の投影装置１００に通知する。このようにすることで、第２の投影装置１００は、第１の投影装置１００の位置に基づいて、自装置の位置を特定することができる。その結果、投影システムＳが多数の投影装置１００を備える場合であっても、各投影装置１００が自装置の位置を特定することができる。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態、およびいくつかの実施の形態をもとに説明した。これらの任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。また本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１００  投影装置
１０１  投影部
１１０  画像取得部
１２１  撮像画像取得部
１２２  特定部
１２３  指示取得部
１３０  記憶部
３０６  画像生成部
【図１】
2018081222.tif 000003
【図２】
2018081222.tif 000004
【図３】
2018081222.tif 000005
【図４】
2018081222.tif 000006
【図５】
2018081222.tif 000007
【図６】
2018081222.tif 000008
【図７】
2018081222.tif 000009
【図８】
2018081222.tif 000010
【図９】
2018081222.tif 000011
【図１０】
2018081222.tif 000012
【図１１】
2018081222.tif 000013
【図１２】
2018081222.tif 000014
【図１３】
2018081222.tif 000015
【図１４】
2018081222.tif 000016
【図１５】
2018081222.tif 000017