(57)【要約】【課題】電力消費量が少なく、かつバックラッシがなくメンテナンス性に優れたブレーキユニットを提供する。【解決手段】励磁作動型の電磁ブレーキ６に通電してロック解除片５を回転不能に拘束すれば、回転軸１にトルクが加えられたときに回転軸１のみが回転し、電磁ブレーキ６を非通電としてロック解除片５を回転自在に解放すれば、回転軸１にトルクが加えられても、回転軸１を回転させない構成とすることにより、電磁ブレーキ６はロック解除片５を拘束できるだけのブレーキ容量で電力消費量の少ないものとすることができ、停電中でも別途電源から電磁ブレーキ６に通電すれば、手動で回転軸１を回転させてメンテナンス等の作業を効率よく行えるようにした。また、入力側から出力側への回転伝達を一体の回転軸１のみで行うので、バックラッシのない構造となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に円筒面を有する回転軸と、前記回転軸を通される筒状の固定部材と、前記固定部材の内周に回転可能に嵌め込まれて前記回転軸と径方向で対向する外輪と、前記回転軸と外輪とをロックするロック機構と、前記回転軸の外周に回転可能に嵌め込まれるロック解除片と、通電時は前記ロック解除片を回転不能に拘束し、通電停止により前記ロック解除片を回転自在に解放する励磁作動型の電磁ブレーキとを備え、
前記固定部材は、前記外輪の両方向の回転をそれぞれ所定の回転可能角度に規制する手段を有し、
前記ロック機構は、前記外輪の内周面に複数のカム面が設けられて、前記回転軸の外周円筒面と外輪の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成され、これらの各楔形空間に一対のローラとその一対のローラに挟まれて各ローラを楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材が組み込まれているものであり、
前記ロック解除片は、前記各ローラを挟んで弾性部材と対向する位置に挿入される柱部を有し、その柱部とローラとの隙間角度が前記外輪の回転可能角度よりも小さくなる状態で組み込まれており、
前記電磁ブレーキが通電された状態で、前記回転軸にトルクが加えられたときには、前記各楔形空間の一対のローラのうち、回転方向前側のローラが前記ロック解除片の柱部に当接して停止し、相対的に前記楔形空間の広大部へ移動することにより、前記ロック機構による回転軸と外輪のロック状態が解除された後、前記回転軸のみが回転し、
前記電磁ブレーキが非通電の状態で、前記回転軸にトルクが加えられたときには、前記回転方向前側のローラが前記ロック解除片の柱部を押してロック解除片を回転させ、前記回転軸とロックした外輪が前記固定部材に回転を規制されることにより、前記回転軸が停止するようになっているブレーキユニット。
【請求項２】
前記電磁ブレーキは、前記ロック解除片に相対回転不能に連結されてロック解除片の径方向外側に張り出すブレーキ板と、前記ブレーキ板の一側面と対向し、軸方向移動可能かつ回転不能に保持されたアーマチュアと、前記アーマチュアをブレーキ板から引き離す離反ばねと、通電により前記アーマチュアを離反ばねの弾力に抗してブレーキ板に押し付ける電磁石とを備えたものであることを特徴とする請求項１に記載のブレーキユニット。
【請求項３】
前記外輪を組み込み時の姿勢に戻す方向に回転付勢する外輪用戻しばねを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキユニット。
【請求項４】
前記ロック解除片を組み込み時の姿勢に戻す方向に回転付勢する解除片用戻しばねを設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械装置の回転伝達部に使用され、停電等の異常時に回転伝達部を停止させるブレーキユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動部の回転駆動により出力側の機器を作動させる機械装置には、運転中に停電等の異常が生じたときに出力側の機器が無制御状態で動くことを防止するために、異常時に駆動部と機器との間の回転伝達部を停止させるブレーキ（またはブレーキユニット）を組み込んでいるものがある。
【０００３】
上記のようなブレーキとしては、無励磁作動型の電磁ブレーキを使用することが多い。無励磁作動型の電磁ブレーキは、一般に、回転軸に相対回転不能に取り付けられたブレーキ板と、ブレーキばねによってブレーキ板に押し付けられるアーマチュアと、通電によりアーマチュアを吸引する電磁石とを備え、電磁石が非通電状態のときは、ブレーキばねの弾力でアーマチュアをブレーキ板に押し付けて回転軸の回転を阻止し、電磁石に通電すると、電磁石がブレーキばねの弾力に抗してアーマチュアを吸引してブレーキ板から離反させ、回転軸に対する制動を解除するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
したがって、機械装置に無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込む場合、通常運転中は電磁ブレーキへ通電して回転伝達部の回転軸に対する制動を解除しておき、停電時には電磁ブレーキが非通電状態となることにより回転軸の回転を阻止するようにする。
【０００５】
また、ブレーキとして、上記の無励磁作動型の電磁ブレーキに代えて、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、その回転を出力側部材に伝達し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、出力側部材をロックさせる逆入力遮断クラッチ（例えば、特許文献２参照。）を用いることも考えられる。
【０００６】
上記逆入力遮断クラッチには、同一軸心のまわりに回転する入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材の回転を出力側部材に伝達するトルク伝達手段を設け、出力側部材の径方向外側に固定の外輪を配し、出力側部材の外周面に複数のカム面を設けて、外輪の内周円筒面と出力側部材の各カム面との間に周方向で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとその一対のローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばね（弾性部材）を組み込むとともに、各楔形空間の周方向両側（ローラを挟んでばねに周方向で対向する位置）に、入力側部材と一体回転するロック解除片の柱部を挿入した構成のものが多い。
【０００７】
この構成によれば、出力側部材に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラが外輪および出力側部材に係合することにより出力側部材がロックされる。一方、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、入力側部材と一体回転するロック解除片の柱部が回転方向後側のローラをばねの弾力に抗して楔形空間の広大部へ押し出すことにより、そのローラと外輪および出力側部材との係合が解除されて、出力側部材がロック状態から解放された後、トルク伝達手段によって入力側部材から出力側部材に回転が伝達される。
【０００８】
したがって、この構成の逆入力遮断クラッチをブレーキとして機械装置に組み込めば、通常運転中は駆動部から出力側の機器へ回転が伝達され、停電等で駆動部が停止したときは、機器に重力等の外力が加わっても、逆入力遮断クラッチの出力側部材がロックすることにより、機器が動かないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１４４７８６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８１３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記の無励磁作動型の電磁ブレーキは、その電磁ブレーキを組み込んだ機械装置に停電等の異常が発生したときに出力側の機器の動作を確実に止めるために、機器に加えられる最大トルクに応じたブレーキ容量すなわちブレーキばねがアーマチュアをブレーキ板に押し付ける力が必要となる。そして、機械装置の通常運転中は、そのブレーキばねの弾力に抗して電磁石の吸引力でアーマチュアをブレーキ板から離反させ、ブレーキがかからないようにしておく必要がある。このため、電磁石が大型化して重くなるうえ、電力消費量も大きくなるという問題があった。
【００１１】
一方、上記の逆入力遮断クラッチは、ブレーキとして機械装置に組み込む場合、通常運転中にブレーキがかからないようにするための電力を必要としないという点で、無励磁作動型の電磁ブレーキよりも有利である。しかしながら、入力側部材と出力側部材との間にバックラッシがあるし、逆入力トルクに対して出力側部材がロックするので、機械装置のメンテナンス等を行う際に、作業者が出力側から機器を動かすことができず、作業性が低くなるという難点がある。
【００１２】
そこで、本発明は、電力消費量が少なく、かつバックラッシがなくメンテナンス性に優れたブレーキユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明のブレーキユニットは、外周に円筒面を有する回転軸と、前記回転軸を通される筒状の固定部材と、前記固定部材の内周に回転可能に嵌め込まれて前記回転軸と径方向で対向する外輪と、前記回転軸と外輪とをロックするロック機構と、前記回転軸の外周に回転可能に嵌め込まれるロック解除片と、通電時は前記ロック解除片を回転不能に拘束し、通電停止により前記ロック解除片を回転自在に解放する励磁作動型の電磁ブレーキとを備え、前記固定部材は、前記外輪の両方向の回転をそれぞれ所定の回転可能角度に規制する手段を有し、前記ロック機構は、前記外輪の内周面に複数のカム面が設けられて、前記回転軸の外周円筒面と外輪の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成され、これらの各楔形空間に一対のローラとその一対のローラに挟まれて各ローラを楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材が組み込まれているものであり、前記ロック解除片は、前記各ローラを挟んで弾性部材と対向する位置に挿入される柱部を有し、その柱部とローラとの隙間角度が前記外輪の回転可能角度よりも小さくなる状態で組み込まれており、前記電磁ブレーキが通電された状態で、前記回転軸にトルクが加えられたときには、前記各楔形空間の一対のローラのうち、回転方向前側のローラが前記ロック解除片の柱部に当接して停止し、相対的に前記楔形空間の広大部へ移動することにより、前記ロック機構による回転軸と外輪のロック状態が解除された後、前記回転軸のみが回転し、前記電磁ブレーキが非通電の状態で、前記回転軸にトルクが加えられたときには、前記回転方向前側のローラが前記ロック解除片の柱部を押してロック解除片を回転させ、前記回転軸とロックした外輪が前記固定部材に回転を規制されることにより、前記回転軸が停止する構成を採用した。
【００１４】
上記構成では、電磁ブレーキのブレーキ容量は、回転軸を回転させる際にロック解除片が回転方向前側のローラから受ける押圧力に抗してロック解除片を停止させておけるだけでよく、無励磁作動型の電磁ブレーキのみで回転軸を停止させる場合に必要なブレーキ容量に比べてかなり小さくなるので、電磁ブレーキの電力消費量を少なくできる。しかも、停電中でも、別途電源から電磁ブレーキに電力を供給すれば、容易に回転軸と外輪のロック状態を解除できるようになるので、手動で回転軸を回転させてメンテナンス作業等を行えるし、入力側から出力側に回転を伝達する回転軸が一体であるため、従来の逆入力遮断クラッチのようなバックラッシがない。
【００１５】
前記電磁ブレーキとしては、前記ロック解除片に相対回転不能に連結されてロック解除片の径方向外側に張り出すブレーキ板と、前記ブレーキ板の一側面と対向し、軸方向移動可能かつ回転不能に保持されたアーマチュアと、前記アーマチュアをブレーキ板から引き離す離反ばねと、通電により前記アーマチュアを離反ばねの弾力に抗してブレーキ板に押し付ける電磁石とを備えたものを採用することができる。
【００１６】
また、上記の構成においては、前記外輪を組み込み時の姿勢に戻す方向に回転付勢する外輪用戻しばねを設けることが好ましい。すなわち、このような外輪用戻しばねを設ければ、停電等で電磁ブレーキも非通電状態となって回転軸が停止したときに、外輪が自動的に組み込み時の位置に戻るので、回転軸の回転を再開しようとするときに、回転軸と外輪のロック解除をスムーズに行うことができる。
【００１７】
また、前記ロック解除片を組み込み時の姿勢に戻す方向に回転付勢する解除片用戻しばねを設けることもできる。このような解除片用戻しばねを設ければ、停電等で電磁ブレーキも非通電状態となって回転軸が停止したときに、外輪を組み込み時の姿勢に戻すと、電磁ブレーキから解放されたロック解除片の柱部が自動的に組み込み時の位置に戻り、ロック解除片の柱部とローラの位置関係が確実に組み込み時の状態となるので、回転軸の回転を再開しようとするときに、回転軸と外輪のロック解除がよりスムーズに行われるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のブレーキユニットは、上述したように、励磁作動型の電磁ブレーキを非通電状態としてロック解除片を解放することにより、ロック機構の作用で回転軸の回転を阻止するものであり、その電磁ブレーキは回転軸が回転するときにロック解除片を拘束できるブレーキ容量があればよく、停止時の回転軸に加えられる最大トルクを考慮する必要がないので、無励磁作動型の電磁ブレーキのみで回転軸を停止させる場合に比べて、電磁ブレーキの電力消費量を少なくすることができる。しかも、停電中でも別途電源から電磁ブレーキに通電すれば手動で回転軸を回転させることができるので、メンテナンス等の作業を効率よく行えるし、従来の逆入力遮断クラッチのようなバックラッシもない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のブレーキユニットの縦断正面図（電磁ブレーキ通電時）
【図２】図１のII−II線に沿った要部拡大断面図
【図３】図１のブレーキユニットの電磁ブレーキ非通電時の状態を示す縦断正面図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ図２に対応して回転伝達時の動作を説明する断面図
【図５】図４（ｂ）の状態から電磁ブレーキが非通電状態になったときの動作を説明する断面図
【図６】ａ、ｂは、それぞれ図５の状態から回転軸に停止前と逆方向のトルクが加えられたときの動作を説明する断面図
【図７】図２に対応して外輪用戻しばねを設けた変形例を示す要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このブレーキユニットは、駆動部の回転駆動により出力側の機器を作動させる機械装置の回転伝達部に使用されるもので、図１に示すように、軸方向中央部に大径円筒部（以下、単に「大径部」という。）を有する回転軸１と、回転軸１を通される筒状のハウジング（固定部材）２と、ハウジング２の内周に嵌め込まれて回転軸１大径部と径方向で対向する外輪３と、回転軸１と外輪３とをロックするロック機構４と、回転軸１大径部の外周に回転可能に嵌め込まれるロック解除片５と、ハウジング２に組み込まれた励磁作動型の電磁ブレーキ６とで基本的に構成されている。
【００２１】
前記回転軸１は、軸方向両側の小径円筒部がそれぞれ玉軸受７を介してハウジング２に回転自在に支持されている。そして、その一端側（入力側）の小径円筒部に機械装置の駆動部としてのモータ（図示省略）が連結され、他端側（出力側）の小径円筒部にそのモータの回転駆動によって作動する機器（図示省略）が連結されるようになっている。なお、図示は省略するが、回転軸１を中空軸とすれば、その中空部を利用して機械装置の配線を行い、機械装置全体をコンパクトな構造とすることができる。
【００２２】
前記ハウジング２は、その一端側に別体で形成された蓋部２ａが電磁ブレーキ６を覆う状態で取り付けられたものであり、外周部にあけられた複数の軸方向貫通孔２ｂを利用して外部部材に固定されるようになっている。また、図２に示すように、その内周の外輪３が嵌め込まれる部分に、外輪３外周の複数の凹部３ａのそれぞれに回転方向隙間をもって挿入される複数の凸部２ｃが設けられ、これにより外輪３の両方向への回転をそれぞれ所定の回転可能角度αに規制する構成となっている。
【００２３】
図２に示すように、前記外輪３は、その外周面に上記の複数の凹部３ａが設けられ、内周面には後述するようにロック機構４を構成するための複数のカム面３ｂが、周方向に等間隔で設けられている。
【００２４】
前記ロック機構４は、外輪３の内周面に上記の複数のカム面３ｂを設けて、回転軸１大径部の外周円筒面と外輪３の各カム面３ｂとの間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間８を形成し、これらの各楔形空間８に一対のローラ９とその一対のローラ９に挟まれて各ローラ９を楔形空間８の狭小部へ押し込むコイルばね（弾性部材）１０を組み込むことにより、回転軸１と外輪３とをロック状態とするものである。なお、コイルばね１０は、板ばね等の他の弾性部材に代えることもできる。
【００２５】
前記ロック解除片５は、図１に示すように、二段の外周円筒面を有し、一端側に座ぐりが形成された本体部５ａと、本体部５ａの他端面から回転軸１と外輪３の径方向隙間に挿入される複数の柱部５ｂとからなる。その本体部５ａの大径側の外周面には複数の軸方向溝５ｃが設けられており、これらの軸方向溝５ｃで後述するように電磁ブレーキ６に連結されている。また、本体部５ａの小径側の外周面には周方向溝５ｄが設けられ、この周方向溝５ｄにハウジング２との間をシールするシール部材としてＯリング１１が配されている。そして、図２に示すように、ロック解除片５の各柱部５ｂは、ローラ９を挟んでコイルばね１０と対向する位置に、両側のローラ９のそれぞれとの隙間角度βが前述の外輪３の回転可能角度αよりも小さくなる状態で挿入されている。
【００２６】
前記電磁ブレーキ６は、図１に示すように、ロック解除片５の本体部５ａにその径方向外側に張り出す状態で連結されるブレーキ板１２と、ブレーキ板１２の一側面と対向するアーマチュア１３と、ブレーキ板１２の他側面と対向する摩擦板１４と、アーマチュア１３をブレーキ板１２から離反させる複数の離反ばね１５と、摩擦板１４の他側面と対向する状態でハウジング２に埋め込まれた電磁石１６とからなる。なお、離反ばね１５はコイルばねが用いられているが、他の弾性部材を採用することもできる。
【００２７】
この電磁ブレーキ６のブレーキ板１２は、その内周から突出する複数の凸部１２ａが、それぞれロック解除片５の本体部５ａの外周面に設けられた軸方向溝５ｃに摺動自在に嵌まり込んでおり、これによりロック解除片５と相対回転不能かつ軸方向に相対移動可能に連結されている。
【００２８】
アーマチュア１３は、ロック解除片５の本体部５ａの大径側の外周に摺動自在に嵌め込まれるとともに、外周部分にハウジング２を軸方向に貫通する複数のボルト１７が通されることにより、軸方向移動可能かつ回転不能に保持されている。
【００２９】
また、摩擦板１４は、ブレーキ板１２と電磁石１６に挟まれる位置でハウジング２に固定されており、離反ばね１５は、一端部をハウジング２の蓋部２ａの内側面に固定され、他端部をアーマチュア１３の一側面に固定されて、アーマチュア１３をブレーキ板１２から離反する方向に引っ張っている。
【００３０】
したがって、電磁石１６に通電すると、電磁石１６がアーマチュア１３を吸引して離反ばね１５の弾力に抗して軸方向移動させ、ブレーキ板１２に押し付けることにより、アーマチュア１３に押されたブレーキ板１２が摩擦板１４に押し付けられ（図１の状態）、電磁石１６への通電を停止すると、図３に示すように、離反ばね１５がアーマチュア１６をブレーキ板１２から離反させる。すなわち、通電時はブレーキ板１２とこれに連結されたロック解除片５を回転不能に拘束し、通電停止によりロック解除片５を回転自在に解放するようになっている。
【００３１】
次に、このブレーキユニットの動作を、図４乃至図６（回転軸１に加えられるトルクが入力側から見て右回りの場合）に基づいて説明する。まず、電磁ブレーキ６（の電磁石１６）に通電しているときは、図１に示したように、電磁ブレーキ６がロック解除片５を回転不能に拘束している。このとき、図２に示した組込状態でモータから回転軸１にトルクが加えられると、図４（ａ）に示すように、回転軸１およびロック機構４によりローラ９を介して回転軸１とロックされた外輪３が僅かに回転した後、各楔形空間８の一対のローラ９のうち、回転方向前側のローラ９がロック解除片５の柱部５ｂに当接して停止する。この図４（ａ）の状態では、まだ外輪３の凹部３ａの回転方向後側の側壁はハウジング２の凸部２ｃに接触しておらず、外輪３は回転を規制されていない。
【００３２】
そして、図４（ｂ）に示すように、外輪３が慣性および回転方向後側のローラ９との摩擦によりさらに回転すると、回転方向前側のローラ９が相対的に楔形空間８の広大部へ移動することにより回転軸１と外輪３のロック状態が解除され、回転軸１のみが回転するようになる（外輪３は、ロック解除直後に凹部３ａの回転方向後側の側壁がハウジング２の凸部２ｃに当接して停止する）。なお、このとき、回転方向後側のローラ９は回転軸１との摩擦により楔形空間８の広大部に相対移動するので、回転軸１と外輪３をロックさせることはない。
【００３３】
上記のように回転軸１が回転している途中で停電等によりモータへの通電が停止した場合、モータが停止しても回転軸１は慣性で回転し続けようとする。しかし、このときには電磁ブレーキ６も非通電状態となって、ロック解除片５が電磁ブレーキ６から解放される（図３の状態となる）ので、図５に示すように、回転方向前側のローラ９がロック解除片５の柱部５ｂを押してロック解除片５を回転させ、相対的に楔形空間８の狭小部へ移動することにより、回転軸１はハウジング２に回転を規制された外輪３とロック状態となって停止する。
【００３４】
図５のように回転軸１が停止した状態で、出力側の機器に重力等の外力が作用して回転軸１にそれまでと逆方向の（入力側から見て左回りの）トルクが加えられても、図６（ａ）に示すように、回転軸１と外輪３がロック状態で僅かに回転するとともに、回転方向前側のローラ９がロック解除片５の柱部５ｂを押してロック解除片５を回転させた後、図６（ｂ）に示すように、外輪３の凹部３ａの回転方向後側の側壁がハウジング２の凸部２ｃに当接して外輪３の回転が規制されるので、外輪３とロック状態にある回転軸１も停止する。
【００３５】
また、回転軸１が停止した後、再びモータから回転軸１にトルクを加えて回転軸１を回転させようとするときは、予め図５または図６（ｂ）の状態から回転軸１をそれまでと逆方向（図５では左方向、図６（ｂ）では右方向）に僅かに回転させて、回転軸１とロック状態にある外輪３を組み込み時の姿勢に戻しておく。このときには、電磁ブレーキ６から解放されているロック解除片５も、回転軸１につれ回りしてほぼ組み込み時の姿勢に戻るので、ロック解除片５の柱部５ｂと両側のローラ９との隙間角度が外輪３の回転可能角度よりも小さくなる。そして、その後に電磁ブレーキ６に通電してロック解除片５を回転不能に拘束しておくことにより、モータから回転軸１にトルクの加えたときに、いずれの回転方向でも回転軸１と外輪３のロック解除をスムーズに行えるようになる。
【００３６】
また、上記図４乃至図６の例と逆に、最初に回転軸１に入力側から見て左回りの入力トルクを加えた場合も、回転方向以外は上記と同様の動作が行われる。
【００３７】
図７は、ハウジング２の凸部２ｃと外輪３の凹部３ａの回転方向両側の側壁との間に、外輪３を組み込み時の姿勢に戻す方向に回転付勢する外輪用戻しばね１８を設けた変形例を示す。各外輪用戻しばね１８は、コイルばねが用いられ、最も縮んだときの外輪３の回転角度、すなわち外輪３の回転可能角度が、ロック解除片５の柱部５ｂとローラ９との隙間角度よりも大きくなるように設定されている。この変形例では、停電等で電磁ブレーキ６も非通電状態となって回転軸１が停止したときに、外輪３が自動的に組み込み時の位置に戻るので、回転軸１の回転を再開しようとするときに、予めモータを制御して回転軸１をそれまでと逆方向に回転させなくても、回転軸１と外輪３のロック解除をスムーズに行うことができる。
【００３８】
また、図示は省略するが、ロック解除片５を組み込み時の姿勢に戻す方向に回転付勢する解除片用戻しばねを設けるようにすれば、停電等で電磁ブレーキ６も非通電状態となって回転軸１が停止した状態で、外輪３を組み込み時の姿勢に戻したときに、電磁ブレーキ６から解放されたロック解除片５の柱部５ｂが自動的に組み込み時の位置に戻り、ロック解除片５の柱部５ｂとローラ９の位置関係が確実に組み込み時の状態となるので、回転軸１の回転を再開しようとするときに、回転軸１と外輪３のロック解除をよりスムーズに行うことができる。
【００３９】
このブレーキユニットは、上記の構成であり、その励磁作動型の電磁ブレーキ６は回転軸１が回転するときにロック解除片５を拘束できるブレーキ容量があればよく、停止時の回転軸１に加えられる最大トルクを考慮する必要がないので、無励磁作動型の電磁ブレーキのみで回転軸を停止させる場合に比べて、電磁ブレーキ６の電力消費量が少ない。しかも、停電中でも別途電源から電磁ブレーキ６に通電すれば、手動で回転軸１を回転させることができるので、メンテナンス等の作業を効率よく行える。また、入力側から出力側への回転伝達は一体の回転軸１のみで行うので、従来の逆入力遮断クラッチのようなバックラッシもない。
【符号の説明】
【００４０】
１  回転軸
２  ハウジング（固定部材）
３  外輪
３ｂ  カム面
４  ロック機構
５  ロック解除片
５ｂ  柱部
６  電磁ブレーキ
８  楔形空間
９  ローラ
１０  コイルばね（弾性部材）
１２  ブレーキ板
１３  アーマチュア
１４  摩擦板
１５  離反ばね
１６  電磁石
１８  外輪用戻しばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018155370.tif 000006
【図５】
2018155370.tif 000007
【図６】
2018155370.tif 000008
【図７】
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