(57)【要約】【課題】使用者の身体の硬い部位（凝った箇所）に対して、効果的でかつ重点的なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者にマッサージを行うマッサージ部と、使用者の各身体部位に対する身体の硬さを直接的又は間接的に検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて、前記マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記センサにより所定値以上の身体の硬さを検出した使用者の身体部位に対して、前記マッサージ動作の回数を増す制御と前記マッサージ動作の強度を増す制御と前記マッサージ動作の手技を変更する制御とのうち少なくともいずれかの制御を行う。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１種以上の感覚情報を提供する感覚情報提供手段と、
揉み玉、エアセル及び押し棒からなる群から選択される１種以上の施療子を有するマッサージユニットと、
前記施療子の動作速度、動作距離、動作時間間隔及び／又は動作位置を含むマッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を前記マッサージユニットに出力する制御部と、
次々と連続的に提供される前記感覚情報中の一区切りとなる場面の各内容と、場面の各内容に結びつけられた前記マッサージ内容とをそれぞれ対応付けた少なくとも１種以上のバーチャルリアリティコースを記憶するための記憶部とを備えるマッサージ機であって、
前記制御部は、選択されたバーチャルリアリティコースに基づいて、前記感覚情報中の各場面が提供されるタイミングに、対応付けられた前記マッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を前記マッサージユニットに出力することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記感覚情報は、映像、音声及び音楽からなる群から選択される１種以上からなり、
前記映像は、複数の静止画及び動画からなる群から選択される１種以上からなり、
前記音声は、ナレーション又は朗読を含む人間の声、動物の鳴き声、川の音、波の音、風の音及び風鈴の音からなる群から選択される１種以上からなり、
前記音楽は、クラシック音楽、ポップス、レゲエ、童謡、民謡、ジャズ、ロック、土着音楽、アフリカ系音楽、雅楽及びハワイアン音楽からなる群から選択される１種以上からなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記映像は、前記マッサージ内容を含むマッサージを受けている映像であることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記音声は、前記マッサージ内容を報知することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、前記映像又は前記音声に対応付けられた前記マッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を出力することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記映像における前記一区切りとなる場面とは、物語における起承転結の各部分、１枚の静止画又は映画における１シーンであり、
前記物語は、紙芝居、影絵、人形浄瑠璃及び童話からなる群から選択される１種以上からなり、
前記音楽における前記一区切りとなる場面とは、イントロ、Ａメロ、Ｂメロ、間奏、アウトロの各部分であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記感覚情報提供手段は、前記映像を表示する頭部搭載型のディスプレイ装置であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記感覚情報提供手段は、前記音声又は前記音楽を出力するスピーカであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
複数種類の香りの中から少なくとも１種類の香りを放出することが可能な香り放出器を備え、
前記バーチャルリアリティコースは、次々と連続的に提供される前記感覚情報中の場面の各内容と、場面の各内容に結びつけられた種類の香りとがそれぞれ対応付けられたものであり、
前記制御部は、選択されたバーチャルリアリティコースに基づいて前記感覚情報中の各場面が提供されるタイミングに、対応付けられた種類の香りを前記香り放出器に放出させることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
複数種類の香りの中から少なくとも１種類の香りを放出することが可能な香り放出器と、
揉み玉、エアセル及び押し棒からなる群から選択される１種以上の施療子を有するマッサージユニットと、
前記施療子の動作速度、動作距離、動作時間間隔及び／又は動作位置を含むマッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を前記マッサージユニットに出力する制御部とを備えるマッサージ機であって、
放出される前記香りの種類及び／又は強度と、前記香りの種類及び／又は強度に結びつけられた前記マッサージ内容とをそれぞれ対応付けた少なくとも１種以上のバーチャルリアリティコースを記憶するための記憶部を備え、
前記制御部は、選択された前記バーチャルリアリティコースに基づいて前記香りが放出される際に、対応付けられた前記マッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を出力することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１１】
前記香りは、ベルガモット、マンダリン、セージ、タイム、ローレル、金木犀、パチュリ、グレープフルーツ臭、バニラ臭、コーヒー臭、紅茶臭、ワイン臭、ローズマリー、ローズウッド、ペパーミント、ミント、ユーカリ、ココア臭又はチョコレート臭であることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記バーチャルリアリティコースは、臨場感コース、食欲増加コース、食欲減少コース、リラクゼーションコース、リフレッシュコース又は集中力アップコースであることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にマッサージを実行するマッサージ機に関し、特に映像、音声、音楽、香り等を提供しながらマッサージを実行するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型やマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部や背凭れ部等を有し、マッサージを実行するための施療子が背凭れ部等に設けられた構造となっている。そして、内蔵する複数のモータの駆動の組み合わせにより、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせることが可能となっている。このような複数の動作が可能なマッサージ機はコントローラを有し、このコントローラを用いて使用者が操作することで、施療子の動きや圧力を加える動作の所定の組み合わせに対応したマッサージコース（例えばリラクゼーションコース、ストレス解消コース、プロフェッショナルコース等）を選択している。
【０００３】
一方、映像及び音声を提供することができるチェアシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このチェアシステムでは、複数の映像と、各映像に対応する音楽及びマッサージ機の動作とが予め記憶されている。そして、使用者は、例えば或るときには「のどかな田園風景」の映像を見るとともに、「心も安らぐ音楽」を聴きながら、マッサージ機に「安らかな振動」を実行させることで、精神をリラックス状態にしている。また、別の或るときには「朝焼け」の映像を見るとともに、「エネルギッシュな音楽」を聴きながら、マッサージ機に「強くエネルギッシュな振動」を実行させることで、精神をリフレッシュ状態にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１３６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなチェアシステムで、使用者が精神をリラックス状態にしたいときに、「のどかな田園風景」の映像を見るとともに、「心も安らぐ音楽」を聴きながら、マッサージ機に「安らかな振動」を実行させることになるが、充分な時間のマッサージを受ける前に使用者が飽きを感じてしまうという問題点があった。
【０００６】
一方、従来のマッサージ機で、使用者が映画を見ながら、マッサージ機にマッサージコース「リラクゼーションコース」を実行させると、映画の場面に結びつかない（沿わない）マッサージ内容が実行されることがあり、マッサージ効果が薄れたり映画を楽しめなかったりすることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した如き課題に鑑みてなされたものであり、映像等が次々と連続的に提供されながら、映像等と同調したマッサージ内容を受けることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るマッサージ機は、１種以上の感覚情報を提供する感覚情報提供手段と、揉み玉、エアセル及び押し棒からなる群から選択される１種以上の施療子を有するマッサージユニットと、前記施療子の動作速度、動作距離、動作時間間隔及び／又は動作位置を含むマッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を前記マッサージユニットに出力する制御部と、次々と連続的に提供される前記感覚情報中の一区切りとなる場面の各内容と、場面の各内容に結びつけられた前記マッサージ内容とをそれぞれ対応付けた少なくとも１種以上のバーチャルリアリティコースを記憶するための記憶部とを備えるマッサージ機であって、前記制御部は、選択されたバーチャルリアリティコースに基づいて、前記感覚情報中の各場面が提供されるタイミングに、対応付けられた前記マッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を前記マッサージユニットに出力することを特徴とする。
【０００９】
このような本発明に係るマッサージ機によれば、場面の内容とマッサージ内容とを対応付けたバーチャルリアリティコースを記憶するので、そのバーチャルリアリティコースに基づいて例えば映画を見ている際に「のどかな田園風景」の場面になったときには、「のどかな田園風景」の場面に結びつけられたマッサージ内容「安らかな振動」が実行され、「朝焼け」の場面になったときには、「朝焼け」の場面に結びつけられたマッサージ内容「強くエネルギッシュな振動」が実行されることになるので、不適切なマッサージ内容によって映画を楽しむことを妨害されず、場面に同調したマッサージ内容が実行されるため、より映画を楽しむことができる。
【００１０】
上記発明においては、前記感覚情報は、映像、音声及び音楽からなる群から選択される１種以上からなり、前記映像は、複数の静止画及び動画からなる群から選択される１種以上からなり、前記音声は、ナレーション又は朗読を含む人間の声、動物の鳴き声、川の音、波の音、風の音及び風鈴の音からなる群から選択される１種以上からなり、前記音楽は、クラシック音楽、ポップス、レゲエ、童謡、民謡、ジャズ、ロック、土着音楽、アフリカ系音楽、雅楽及びハワイアン音楽からなる群から選択される１種以上からなることが好ましい。
【００１１】
上記発明においては、前記映像は、前記マッサージ内容を含むマッサージを受けている映像であることが好ましい。このような本発明に係るマッサージ機によれば、例えば「マッサージ師によりマッサージを受けている映像」とマッサージ機によるマッサージ内容とを対応付けることで、使用者はマッサージを受けている映像に同調したマッサージを受けることができ、あたかもマッサージ師にマッサージされている感覚となり、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００１２】
上記発明においては、前記音声は、前記マッサージ内容を報知することが好ましい。このような本発明に係るマッサージ機によれば、例えば「マッサージ師がマッサージするマッサージ内容」とマッサージ機によるマッサージ内容とを対応付けることで、使用者はマッサージ師によるマッサージ内容の音声に同調したマッサージを受けることができ、あたかもマッサージ師にマッサージされている感覚となり、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００１３】
上記発明においては、前記制御部は、前記映像又は前記音声に対応付けられた前記マッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を出力することが好ましい。このような本発明に係るマッサージ機によれば、例えば「マッサージ師によりマッサージを受けている映像」や「マッサージ師によるマッサージ内容の音声」とマッサージ機のマッサージ内容とを対応付けることで、使用者は映像や音声に同調したマッサージを受けることができ、あたかもマッサージ師にマッサージされている感覚となり、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００１４】
上記発明においては、前記映像における前記一区切りとなる場面とは、物語における起承転結の各部分、１枚の静止画又は映画における１シーンであり、前記物語は、紙芝居、影絵、人形浄瑠璃及び童話からなる群から選択される１種以上からなり、前記音楽における前記一区切りとなる場面とは、イントロ、Ａメロ、Ｂメロ、間奏、アウトロの各部分であることが好ましい。
【００１５】
上記発明においては、前記感覚情報提供手段は、前記映像を表示する頭部搭載型のディスプレイ装置であることが好ましい。
【００１６】
上記発明においては、前記感覚情報提供手段は、前記音声又は前記音楽を出力するスピーカであることが好ましい。
【００１７】
上記発明においては、複数種類の香りの中から少なくとも１種類の香りを放出することが可能な香り放出器を備え、前記バーチャルリアリティコースは、次々と連続的に提供される前記感覚情報中の場面の各内容と、場面の各内容に結びつけられた種類の香りとがそれぞれ対応付けられたものであり、前記制御部は、選択されたバーチャルリアリティコースに基づいて前記感覚情報中の各場面が提供されるタイミングに、対応付けられた種類の香りを前記香り放出器に放出させることが好ましい。
【００１８】
このような本発明に係るマッサージ機によれば、例えば映画を見ている際に「のどかな田園風景」の場面になったときには、「のどかな田園風景」の場面に結びつけられた香りが放出され、「朝焼け」の場面になったときには、「朝焼け」の場面に結びつけられた香りが放出されることになるので、場面に同調した香りが放出されるため、より映画を楽しむことができる。
【００１９】
また、本発明に係るマッサージ機は、複数種類の香りの中から少なくとも１種類の香りを放出することが可能な香り放出器と、揉み玉、エアセル及び押し棒からなる群から選択される１種以上の施療子を有するマッサージユニットと、前記施療子の動作速度、動作距離、動作時間間隔及び／又は動作位置を含むマッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を前記マッサージユニットに出力する制御部とを備えるマッサージ機であって、放出される前記香りの種類及び／又は強度と、前記香りの種類及び／又は強度に結びつけられた前記マッサージ内容とをそれぞれ対応付けた少なくとも１種以上のバーチャルリアリティコースを記憶するための記憶部を備え、前記制御部は、選択された前記バーチャルリアリティコースに基づいて前記香りが放出される際に、対応付けられた前記マッサージ内容を示すマッサージユニット制御信号を出力することを特徴とする。
【００２０】
このような本発明に係るマッサージ機によれば、例えばアロマディフューザ等の香り放出器を備えるので、例えば「ローズマリー」の香りが放出されたときには、「ローズマリー」の香りに結びつけられたマッサージ内容「安らかな振動」が実行され、「ユーカリ」の香りが放出されたときには、「ユーカリ」の香りに結びつけられたマッサージ内容「強くエネルギッシュな振動」が実行されることになるので、香りによる効果とマッサージによる効果との相乗効果を得ることができる。
【００２１】
上記発明においては、前記香りは、ベルガモット、マンダリン、セージ、タイム、ローレル、金木犀、パチュリ、グレープフルーツ臭、バニラ臭、コーヒー臭、紅茶臭、ワイン臭、ローズマリー、ローズウッド、ペパーミント、ミント、ユーカリ、ココア臭又はチョコレート臭であることが好ましい。
【００２２】
上記発明においては、前記バーチャルリアリティコースは、臨場感コース、食欲増加コース、食欲減少コース、リラクゼーションコース、リフレッシュコース又は集中力アップコースであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るマッサージ機によれば、使用者は映像、音声、音楽、香り等と同調したマッサージ内容を受けることができ、高いマッサージ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態１に係るマッサージ機の主構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図３】２眼タイプのゴーグルの構成を示す斜視図である。
【図４】リラクゼーションコースについて説明するための図である。
【図５】臨場感コースについて説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図７】リフレッシュコースについて説明するための図である。
【図８】頭部搭載型ディスプレイ装置で表示される映像を説明するための図である。
【図９】映像又は前記音声に対応付けられたマッサージコースについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るマッサージ機の主構成を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態１に係るマッサージ機１００の構成を示すブロック図である。マッサージ機１００は、座部や背凭れ部やフットレストや肘掛け部等を備える椅子本体２０と、モータや施療子３１等を備えるマッサージユニット３０と、マッサージユニット３０を制御するマッサージユニット制御部（制御部）４０と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるコントローラ（制御部）１０とから主として構成されている。さらに実施形態１に係るマッサージ機１００には、頭部搭載型ディスプレイ装置（感覚情報提供手段）５０と、背凭れ部の上方部等に内蔵されたスピーカ（感覚情報提供手段）６０と、アロマディ
フューザ（香り放出器）７０とが備えられている。
【００２７】
頭部搭載型ディスプレイ装置５０は、例えば２眼タイプのゴーグルであり、使用者の頭部に装着される。図３の（ａ）は、２眼タイプのゴーグルの構成を示す斜視図であり、図３の（ｂ）は、フタが開けられた際のゴーグルを示す斜視図である。このような頭部搭載型ディスプレイ装置５０を装着した使用者は、立体的に画像を観察することができる。また、頭部搭載型ディスプレイ装置５０の表示素子として、スマートフォン５１がゴーグル中に装着されるように構成されていてもよい。そして、スマートフォン５１とマッサージ機１００の販売元のサーバとが接続可能となっており、後述するバーチャルリアリティコース（以下、「ＶＲコース」ともいう）がスマートフォン５１にダウンロードされるように構成されていてもよい。
【００２８】
香り放出器の一例であるアロマディフューザ７０は、背凭れ部の側部等に配置される箱形状の筐体を有し、その筐体内に香りが放出されるもの、例えばアロマオイルやアロマキャンドルやお香や香水等が配置され、複数種類の香りが放出されるように構成されている。例えば、アロマディフューザ７０には、ベルガモット、マンダリン、セージ、タイム、ローレル、金木犀、パチュリ、グレープフルーツ臭、バニラ臭、コーヒー臭、紅茶臭、ワイン臭、ローズマリー、ローズウッド、ペパーミント、ミント、ユーカリ、ココア臭、チョコレート臭等の香りが配置される。
そして、アロマディフューザ７０は、コントローラ１０によって選択された種類の香りを選択された強度（単位体積当たりの濃度）で放出するように構成されている。
【００２９】
マッサージユニット３０は、例えば背凭れ部等に内蔵されたものであり、モータによって駆動される施療子３１を備えるとともに、この施療子３１の動作位置（上下位置、幅位置）と、施療子３１の動作速度及び変位量とを変更することができるように構成されている。実施形態１に係るマッサージ機１００には、施療子３１として揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等が備えられている。
【００３０】
マッサージユニット制御部４０は、ＣＰＵやメモリ等から構成されたものであり、マッサージ実行の際、コントローラ１０の制御手段１１ｃから指示信号を受取り、その指示信号に基づいて制御信号を出力してモータ等を作動させ、施療子３１等によるマッサージを実行する。
【００３１】
このようなマッサージユニット制御部４０に指示信号を出力するためのコントローラ１０は、ＣＰＵやメモリ（記憶部１４）等から構成されたものであり、コントローラ１０にはディスプレイ１２（表示部兼入力手段）及び複数の操作スイッチ１３（入力手段）が設けられるとともに、椅子本体２０側部のスタンド（図示せず）に着脱自在に配置される構成となっている。そして、コントローラ１０は、マッサージユニット制御部４０や頭部搭載型ディスプレイ装置５０やスピーカ６０やアロマディフューザ７０と信号線により有線又は無線（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））接続されている。
【００３２】
コントローラ１０に設けられた記憶部１４は、ＶＲコースに係るデータが格納されるように構成されており、頭部搭載型ディスプレイ装置５０に装着されるスマートフォン５１等でダウンロードされた複数のＶＲコースを記憶している。実施形態１に係るＶＲコースは、マッサージ機１００の販売元等によって作成されたプログラムであり、視覚情報や聴覚情報や嗅覚情報と組み合わせて、具体的には映像と音楽と音声と香りとマッサージ内容とを組み合わせて所定の手順で実行させるためのものとなっている。上記映像としては、例えば静止画や動画等が挙げられ、上記音楽としては、例えばクラシック音楽、ポップス、レゲエ、童謡、民謡、ジャズ、ロック、土着音楽、アフリカ系音楽、雅楽、ハワイアン音
楽等が挙げられ、上記音声としては、ナレーション又は朗読を含む人間の声、動物の鳴き声、川の音、波の音、風の音、風鈴の音等が挙げられる。そして、このようなＶＲコースとして、下記表１に示すように例えば目的に応じて食欲増加コース、食欲減少コース、リラクゼーションコース、リフレッシュコース、集中力アップコース、臨場感コース等が用意されている。
【００３３】
【表１】
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【００３４】
なお、ベルガモットに含まれるリモネンは、消化を促したり、胃腸を整える働きに加えて、食欲増進作用を促し、ベルガモットに含まれる酢酸リナリルは、抗うつ作用があり、精神的なストレスによる食欲不振に効果が期待される。
また、金木犀の香りは、食欲が亢進されるオレキシンの発現量を抑制させる作用がみられる。
さらに、チョコレート臭に含まれるフェニルアルデヒド、ジメチルピラジン、フェニルメチルヘキサナール等は、中枢神経系に作用して集中度を向上させる作用が認められている。
ここで、実施形態１に係るＶＲコースの一例であるリラクゼーションコースについて説明する。図４は、リラクゼーションコースについて説明するための図である。リラクゼーションコースでは、頭部搭載型ディスプレイ装置５０に、時間ｔ０〜時間ｔ１に画像Ａ（森の静止画等）が表示され、時間ｔ１〜時間ｔ２に画像Ｂ（山の静止画等）が表示され、時間ｔ２〜時間ｔ３に画像Ｃ（マッサージされている人の動画等）が表示され、時間ｔ３〜時間ｔ４に画像Ｄ（植物の静止画等）が表示される。
また、スピーカ６０から、時間ｔ０〜時間ｔ４にクラシック音楽が流れる。なお、クラシック音楽は、脳やホルモンの活性化、自律神経のバランスを整える作用がある。また、「サビ」の部分に入る直前にドーパミンが非常に高い確率で活性化される。
【００３５】
さらに、アロマディフューザ７０から、時間ｔ０〜時間ｔ１に香りＡ（紅茶臭等）が放出され、時間ｔ１〜時間ｔ２に香りＢ（グァテマラのコーヒ−臭等）が放出され、時間ｔ２〜時間ｔ３に香りＣ（ワイン臭等）が放出され、時間ｔ３〜時間ｔ４に香りＤ（ブルーマウンテンのコーヒー臭等）が放出される。つまり、画像Ａが表示されたときには、画像Ａに結びつけられた香りＡが放出され、画像Ｂが表示されたときには、画像Ｂに結びつけられた香りＢが放出され、画像Ｃが表示されたときには、画像Ｃに結びつけられた香りＣが放出され、画像Ｄが表示されたときには、画像Ｄに結びつけられた香りＤが放出される。なお、コーヒー臭は、脳にα波が出現すると報告されており、特にグァテマラやブルーマウンテンのコーヒー臭はリラックス効果が高い。
【００３６】
そして、時間ｔ１〜時間ｔ２にマッサージ内容Ｂが実行され、時間ｔ２〜時間ｔ３にマッサージ内容Ｃが実行される。マッサージ内容Ｂは、揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等の動作速度が非常に遅く（ゆっくりしたリズム）、動作距離が非常に短いものとなり、さらに遠心コースとなっている。また、マッサージ内容Ｃは、揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等の動作速度が遅く、動作距離が短いものとなり、さらに遠心コースとなっている。つまり、画像Ｂが表示されたときには、画像Ｂに結びつけられたマッサージ内容Ｂが実行され、画像Ｃが表示されたときには、画像Ｃに結びつけられたマッサージ内容Ｃが実行される。
なお、「遠心コース」とは、古代中国で生まれた「あんま」の考えを取り入れたマッサージの技法で、心臓から体の末端へ向けて血流を促す。全身の血行を促進し、末端まで血液を巡らせ、リラックスさせる。また、リラクゼーションコースでは、心兪、肝兪、天柱、風池等のツボに刺激を与えることが好ましい。
すなわち、例えば時間ｔ１〜時間ｔ２では、画像Ｂ（山の静止画等）が表示されたときには、画像Ｂ（山の静止画等）に結びつけられた香りＢ（グァテマラのコーヒ−臭等）が放出され、クラシック音楽が流れ、揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等の動作速度が非常に遅く（ゆっくりしたリズム）、動作距離が非常に短いものとなり、さらに遠心コースとなるマッサージ内容Ｂが実行され、よりリラクゼーション効果が得られることになる。
【００３７】
また、図５は、臨場感コースについて説明するための図である。
臨場感コースでは、頭部搭載型ディスプレイ装置５０に、映像として例えば戦争映画（動画）が表示され、例えば時間ｔ０〜時間ｔ１’にシーンＡ’が表示され、時間ｔ１’〜時間ｔ２’にシーンＢ’が表示され、時間ｔ２’〜時間ｔ３’にシーンＣ’（銃撃シーン等）が表示される。
また、スピーカ６０から、時間ｔ０〜時間ｔ１’に音声Ａ’（セリフ等）が流れ、時間ｔ１’〜時間ｔ２’に音声Ｂ’（セリフ等）が流れ、時間ｔ２’〜時間ｔ３’に音声Ｃ’（セリフ等）が流れる。
【００３８】
さらに、アロマディフューザ７０から、時間ｔ０〜時間ｔ１’に香りＡ’が放出され、時間ｔ１’〜時間ｔ２’に香りＢ’が放出され、時間ｔ２’〜時間ｔ３’に香りＣ’が放出される。つまり、シーンＡ’が表示されたときには、シーンＡ’に結びつけられた香りＡ’が放出され、シーンＢ’が表示されたときには、シーンＢ’に結びつけられた香りＢ’が放出され、シーンＣ’（銃撃シーン等）が表示されたときには、シーンＣ’に結びつけられた香りＣ’（煙等の香り等）が放出される。
【００３９】
そして、時間ｔ０〜時間ｔ１’にマッサージ内容Ａ’が実行され、時間ｔ１’〜時間ｔ２’にマッサージ内容Ｂ’が実行され、時間ｔ２’〜時間ｔ３’にマッサージ内容Ｃ’が実行される。マッサージ内容Ａ’は、揉み玉３１ａの動作速度が非常に遅く、動作距離が非常に短いものとなっている。マッサージ内容Ｂ’は、エアセル３１ｂの動作速度が遅く、動作距離が短いものとなっている。マッサージ内容Ｃ’は、押し棒３１ｃの動作速度が非常に速く、動作距離が非常に長いものとなっている。つまり、シーンＡ’が表示されたときには、シーンＡ’に結びつけられたマッサージ内容Ａ’が実行され、シーンＢ’が表示されたときには、シーンＢ’に結びつけられたマッサージ内容Ｂ’が実行され、シーンＣ’ （銃撃シーン等）が表示されたときには、シーンＣ’に結びつけられたマッサージ内容Ｃ’が実行される。
すなわち、例えば時間ｔ２’〜時間ｔ３’では、シーンＣ’（銃撃シーン等）が表示されたときには、シーンＣ’（銃撃シーン等）に結びつけられた香りＣ’（煙等の香り等）が放出され、押し棒３１ｃ等の動作速度が非常に速く、動作距離が非常に長いものとなるマッサージ内容Ｃ’が実行され、より臨場感が味わえることになる。
【００４０】
次に、ＶＲコースを実行させるために操作されるコントローラ１０の構成について説明する。コントローラ１０は、選択可能なＶＲコースや各種情報等をディスプレイ１２に画像として表示する表示制御手段１１ａと、操作スイッチ１３やディスプレイ１２に表示された画像に基づいての操作を含む使用者からの各種操作入力を受付ける受付手段１１ｂと、マッサージユニット制御部４０に指示信号を出力する制御手段１１ｃと、頭部搭載型ディスプレイ装置５０に指示信号を出力する制御手段１１ｄと、スピーカ６０に指示信号を出力する制御手段１１ｅと、アロマディフューザ７０に指示信号を出力する制御手段１１ｆとを有する。
【００４１】
受付手段１１ｂは、選択されたＶＲコースが実行されるように、制御手段１１ｃと制御手段１１ｄと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとに制御開始の指示信号を出力する制御を行うものである。例えば使用者がディスプレイ１２に表示されたリラクゼーションコースを選択すると、受付手段１１ｂは制御手段１１ｃと制御手段１１ｄと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとの全ての制御手段にリラクゼーションコース開始の指示信号を同時（開始時間ｔ０）に出力する。つまり、制御手段１１ｃと制御手段１１ｄと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとにおける開始時間ｔ０を一致させる（図４参照）。
【００４２】
これにより、リラクゼーションコース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｄは、画像Ａを表示させ、開始時間ｔ０の時間ｔ１後に画像Ｂを表示させ、開始時間ｔ０の時間ｔ２後に画像Ｃを表示させ、開始時間ｔ０の時間ｔ３後に画像Ｄを表示させ、開始時間ｔ０の時間ｔ４後に画像Ｄを表示させることを停止する。また、リラクゼーションコース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｅは、クラシック音楽を流させ、開始時間ｔ０の時間ｔ４後にクラシック音楽を流させることを停止する。さらに、リラクゼーションコース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｆは、香りＡを放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ１後に香りＢを放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ２後に香りＣを放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ３後に香りＤを放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ４後に香りＤを放出させることを停止する。そして、リラクゼーションコース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｃは、開始時間ｔ０の時間ｔ１後にマッサージ内容Ｂを実行させ、開始時間ｔ０の時間ｔ２後にマッサージ内容Ｃを実行させ、開始時間ｔ０の時間ｔ３後にマッサージ内容Ｃを実行させることを停止する。
【００４３】
また、使用者がディスプレイ１２に表示された臨場感コースを選択すると、受付手段１１ｂは制御手段１１ｃと制御手段１１ｄと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとの全ての制御手段に臨場感コース開始の指示信号を同時（開始時間ｔ０）に出力する。つまり、制御手段１１ｃと制御手段１１ｄと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとにおける開始時間ｔ０を一致させる（図５参照）。これにより、臨場感コース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｃと制御手段１１ｄと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとは、開始時間ｔ０から所定時間ｔ１’、ｔ２’、ｔ３’後に所定の操作を実行していく。
【００４４】
図８は、頭部搭載型ディスプレイ装置５０で表示される映像を説明するための図である。図９は、映像又は前記音声に対応付けられたマッサージコースについて説明するための図である。なお、図９は図４とほとんど同様の構成であり、図４における音楽が、音楽と音声の両方を含んでいる構成である。
画像Ｃ（マッサージされている人の動画等）の映像と同調したマッサージ内容Ｃについて説明する。図８，９に示すとおり、画像Ｃの映像はマッサージ内容を含むマッサージを受けている映像である。図８は人がベッドにうつ伏せとなり、マッサージ師に背中をマッサージされている映像である。マッサージ内容Ｃは、画像Ｃのマッサージを受けている映像と同様のマッサージを受けている部位やマッサージ動作（例えば揉み動作、叩き動作）やマッサージ時間等である。この様にすることで、使用者は頭部搭載型ディスプレイ装置５０に、マッサージを受けている映像が表示され、マッサージを受けている映像と同調した同じマッサージ部位や同じマッサージ動作や同じマッサージ時間等の同じマッサージ内容を受けることで、使用者はあたかもマッサージ師にマッサージされている感覚となり、高いマッサージ効果を得ることができる。上述では人がベッドにうつ伏せとなり、マッサージ師に背中をマッサージされている映像を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、マッサージを受けている人型のアイコンの映像でもよい。
【００４５】
音声と同調したマッサージ内容Ｃについて説明する。
図８，９に示すとおり、音声はマッサージ内容を報知する。例えば、マッサージ師がマッサージしている部位やマッサージ動作（例えば揉み動作、叩き動作）等のマッサージ内容を報知する音声である。マッサージ内容Ｃは、上述した音声と同様のマッサージしている部位やマッサージ動作やマッサージ時間である。この様にすることで、使用者はマッサージ内容の音声と同調した同じマッサージ部位や同じマッサージ動作や同じマッサージ時間等の同じマッサージ内容を受けることで、使用者はあたかもマッサージ師にマッサージされている感覚となり、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００４６】
映像と音声に対応付けられたマッサージコースについて説明する。
図９に示すとおり、映像（画像Ａ〜Ｄ）と音声及び音楽は、各時間ｔ０〜ｔ４に対応した内容である。例えば、頭部搭載型ディスプレイ装置５０で表示される映像は、時間ｔ０〜時間ｔ１に画像Ａ（マッサージ師が肩に対して揉み動作を行っている映像）、時間ｔ１〜時間ｔ２に画像Ｂ（マッサージ師が背中に対して叩き動作を行っている映像）、時間ｔ２〜時間ｔ３に画像Ｃ（マッサージ師が脹脛に対して押圧動作を行っている映像）、時間ｔ３〜時間ｔ４に画像Ｄ（マッサージ師が右腕に対して押圧動作を行っている映像）であり、スピーカ６０から流れる音楽と音声は、時間ｔ０〜時間ｔ２にクラシック音楽、時間ｔ２〜時間ｔ３にマッサージ内容の音声（例えば、マッサージ部位やマッサージ動作等を行う内容）、時間ｔ３〜時間ｔ４にクラシック音楽である。さらに、アロマディフューザ７０から、時間ｔ０〜時間ｔ１に香りＡ（紅茶臭等）が放出され、時間ｔ１〜時間ｔ２に香りＢ（グァテマラのコーヒ−臭等）が放出され、時間ｔ２〜時間ｔ３に香りＣ（ワイン臭等）が放出され、時間ｔ３〜時間ｔ４に香りＤ（ブルーマウンテンのコーヒー臭等）が放出される。つまり、画像Ａが表示されたときには、画像Ａに結びつけられた香りＡが放出され、画像Ｂが表示されたときには、画像Ｂに結びつけられた香りＢが放出され、画像Ｃが表示されたときには、画像Ｃに結びつけられた香りＣが放出され、画像Ｄが表示されたときには、画像Ｄに結びつけられた香りＤが放出される。
【００４７】
そして、時間ｔ０〜時間ｔ１でマッサージ内容Ａが実行され、時間ｔ１〜時間ｔ２でマッサージ内容Ｂが実行され、時間ｔ２〜時間ｔ３にマッサージ内容Ｃが実行され、時間ｔ３〜時間ｔ４にマッサージ内容Ｄが実行される。マッサージ内容Ａは、マッサージ師が肩に対して揉み動作を行っている映像である画像Ａに対応付けられた使用者の肩に対して揉み玉３１ａで揉み動作を行う内容である。マッサージ内容Ｂは、マッサージ師が背中に対して叩き動作を行っている映像である画像Ｂに対応付けられた使用者の背中に対して揉み玉３１ａで叩き動作を行う内容である。マッサージ内容Ｃは、マッサージ師が脹脛に対して押圧動作を行っている映像である画像Ｃに対応付けられた使用者の脹脛に対してエアセル３１ｂで押圧動作を行う内容である。マッサージ内容Ｄは、マッサージ師が右腕に対して押圧動作を行っている映像である画像Ｄに対応付けられた使用者の右腕に対してエアセル３１ｂで押圧動作を行う内容である。上述した内容に限定されなく、例えば、複数人のマッサージ師が同時に背中に対して揉み動作と脹脛に対して押圧動作を行っている映像であれば、それに対応付けられたマッサージ内容は使用者の背中に対して揉み玉３１ａで揉み動作を行い、使用者の脹脛に対してエアセル３１ｂで押圧動作を行う内容である。また、マッサージ部位やマッサージ動作等の音声であれば、音声と同様のマッサージ部位やマッサージ動作を、揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃで行う。つまり、画像Ｃが表示されたときには、画像Ｃに対応付けられたマッサージ内容Ｃが実行され、マッサージ部位やマッサージ動作等の音声が流れたときには、音声に対応付けられたマッサージ内容Ｃが実行される。この様にすることで、使用者は映像や音声に同調したマッサージを受けることができ、あたかもマッサージ師にマッサージされている感覚となり、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００４８】
以上のように実施形態１に係るマッサージ機１００によれば、使用者は映像、音声、音楽、香り等と同調したマッサージ内容を受けることができ、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００４９】
（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２に係るマッサージ機２００の構成を示すブロック図である。なお、上述したマッサージ機１００と同様の構成要素については、同じ符号を付している。
マッサージ機２００は、座部や背凭れ部やフットレストや肘掛け部等を備える椅子本体２０と、モータや施療子３１等を備えるマッサージユニット３０と、マッサージユニット３０を制御するマッサージユニット制御部４０と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるコントローラ１０とから主として構成されている。さらに実施形態２に係るマッサージ機２００には、背凭れ部の上方部等に内蔵されたスピーカ（感覚情報提供手段）６０と、アロマディフューザ（香り放出器）７０とが備えられている。
【００５０】
コントローラ１０に設けられた記憶部１４は、ＶＲコースに係るデータが格納されるように構成されており、複数のＶＲコースを予め記憶している。実施形態２に係るＶＲコースは、マッサージ機２００の販売元等によって作成されたプログラムであり、ベルガモットやマンダリン等の香りと、川の音、波の音等の音声と、マッサージ内容とを組み合わせて所定の手順で実行させるためのものとなっている。そして、このようなＶＲコースとして、例えば目的に応じて食欲増加コース、食欲減少コース、リラクゼーションコース、リフレッシュコース、集中力アップコース等が用意されている。
【００５１】
ここで、実施形態２に係るＶＲコースの一例であるリフレッシュコースについて説明する。図７は、リフレッシュコースについて説明するための図である。
リフレッシュコースでは、アロマディフューザ７０から、時間ｔ０〜時間ｔ１’’に香りＡ’’（ローズウッド等）が強度Ａ’’で放出され、時間ｔ１’’〜時間ｔ２’’に香りＢ’’ （ローズウッド等）が強度Ｂ’’で放出され、時間ｔ２’’〜時間ｔ３’’に香りＣ’’（ローズウッド等）が強度Ｃ’’で放出され、時間ｔ３’’〜時間ｔ４’’に香りＤ’’（ローズウッド等）が強度Ｄ’’で放出される。
なお、ローズウッドに含まれるリナロールは、心を活性化させる作用や鎮静作用があることから、リフレッシュやリラックスに効果がある。
【００５２】
また、スピーカ６０から、時間ｔ０〜時間ｔ１’’に音声Ａ’’が流れ、時間ｔ１’’〜時間ｔ２’’に音声Ｂ’’が流れ、時間ｔ２’’〜時間ｔ３’’に音声Ｃ’’が流れ、時間ｔ３’’〜時間ｔ４’’に音声Ｄ’’が流れる。つまり、香りＡ’’が強度Ａ’’で放出されたときには、香りＡ’’に結びつけられた音声Ａ’’が流れ、香りＢ’’が強度Ｂ’’で放出されたときには、香りＢ’’に結びつけられた音声Ｂ’’が流れ、香りＣ’’が強度Ｃ’’で放出されたときには、香りＣ’’に結びつけられた音声Ｃ’’が流れ、香りＤ’’が強度Ｄ’’で放出されたときには、香りＤ’’に結びつけられた音声Ｄ’’が流れる。
実施形態２では、上記音声として「１／ｆゆらぎ」現象を備えた音を流すようにすることが好ましい。この「１／ｆゆらぎ」とは、そのパワースペクトルが周波数ｆに反比例することから名付けられたもので、一言でいうと、生物に対し精神的な安らぎを与えてくれる可能性のある変動（波）現象とされ、身の回りにごく自然に存在して、そよ風、川のせせらぎ等に含まれ、実施形態２では、上記音声としてそよ風の音、川のせせらぎの音を流す。
そして、時間ｔ１’’〜時間ｔ２’’にマッサージ内容Ｂ’’が実行され、時間ｔ２’’〜時間ｔ３’’にマッサージ内容Ｃ’’が実行される。マッサージ内容Ｂ’’は、揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等の動作速度が速く、動作距離が長いものとなり、さらに求心コースとなっている。また、マッサージ内容Ｃ’’は、揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等の動作速度が非常に速く（早めのリズム）、動作距離が非常に長いものとなり、さらに求心コースとなっている。つまり、香りＢ’’が強度Ｂ’’で放出されたときには、香りＢ’’に結びつけられたマッサージ内容Ｂ’’が実行され、香りＣ’’が強度Ｃ’’で放出されたときには、香りＣ’’に結びつけられたマッサージ内容Ｃ’’が実行される。
なお、「求心コース」とは、古代ヨーロッパで生まれた「マッサージ」の考えを取り入れた技法で、体の末端から心臓へ向けて血流を促す。戻りにくい末端の血液を心臓に送り返し、疲労回復を促し、新陳代謝を高めて体をリフレッシュさせる。また、リフレッシュコースでは、心兪、脾兪、腎兪等のツボに刺激を与えることが好ましい。
すなわち、例えば時間ｔ２’’〜時間ｔ３’’では、香りＣ’’（ローズウッド等）が強度Ｃ’’で放出されたときには、香りＣ’’（ローズウッド等）に結びつけられた揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等の動作速度が非常に速く（早めのリズム）、動作距離が非常に長いものとなり、さらに求心コースとなるマッサージ内容Ｃ’’が実行され、よりリフレッシュ効果が得られることになる。
【００５３】
次に、ＶＲコースを実行させるために操作されるコントローラ１０の構成について説明する。コントローラ１０は、選択可能なＶＲコースや各種情報等をディスプレイ１２に画像として表示する表示制御手段１１ａと、操作スイッチ１３やディスプレイ１２に表示された画像に基づいての操作を含む使用者からの各種操作入力を受付ける受付手段１１ｂと、マッサージユニット制御部４０に指示信号を出力する制御手段１１ｃと、スピーカ６０に指示信号を出力する制御手段１１ｅと、アロマディフューザ７０に指示信号を出力する制御手段１１ｆとを有する。
【００５４】
受付手段１１ｂは、選択されたＶＲコースが実行されるように、制御手段１１ｃと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとに制御開始の指示信号を出力する制御を行うものである。例えば使用者がディスプレイ１２に表示されたリフレッシュコースを選択すると、受付手段１１ｂは制御手段１１ｃと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとの全ての制御手段にリフレッシュコース開始の指示信号を同時（開始時間ｔ０）に出力する。つまり、制御手段１１ｃと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとにおける開始時間ｔ０を一致させる（図７参照）。
【００５５】
これにより、リフレッシュコース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｆは、香りＡ’’を強度Ａ’’で放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ１’’後に香りＢ’’を強度Ｂ’’で放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ２’’後に香りＣ’’を強度Ｃ’’で放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ３’’後に香りＤ’’を強度Ｄ’’で放出させ、開始時間ｔ０の時間ｔ４’’後に香りＤ’’を放出させることを停止する。また、リフレッシュコース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｅは、音声Ａ’’を流させ、開始時間ｔ０の時間ｔ１後に音声Ｂ’’を流させ、開始時間ｔ０の時間ｔ２後に音声Ｃ’’を流させ、開始時間ｔ０の時間ｔ３後に音声Ｄ’’を流させ、開始時間ｔ０の時間ｔ４後に音声Ｄ’’を流させることを停止する。そして、リフレッシュコース開始の指示信号が開始時間ｔ０に入力された制御手段１１ｃは、開始時間ｔ０の時間ｔ１’’後にマッサージ内容Ｂ’’を実行させ、開始時間ｔ０の時間ｔ２’’後にマッサージ内容Ｃ’’を実行させ、開始時間ｔ０の時間ｔ３’’後にマッサージ内容Ｃ’’を実行させることを停止する。
【００５６】
以上のように実施形態２に係るマッサージ機２００によれば、使用者は香り、音声等と同調したマッサージ内容を受けることができ、高いマッサージ効果を得ることができる。
【００５７】
（実施形態３）
実施形態１に係るマッサージ機１００においては、揉み玉３１ａ、エアセル３１ｂ、押し棒３１ｃ等の動作速度及び動作距離が調整される場合について述べたが、これに限定されるものではなく、音楽の音の大きさも調整されるように構成してもよい。
（実施形態４）
実施形態１に係るマッサージ機１００においては、頭部搭載型ディスプレイ装置５０に画像が表示される場合について述べたが、これに限定されるものではなく、ディスプレイ１２に表示されるように構成してもよい
（実施形態５）
実施形態２に係るマッサージ機２００においては、受付手段１１ｂは制御手段１１ｃと制御手段１１ｅと制御手段１１ｆとの全ての制御手段にリフレッシュコース開始の指示信号を同時（開始時間ｔ０）に出力する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、従来のマッサージコース中に香りを放出させるタイミングを組み込むことで香り等と同調したマッサージ内容を受けることができるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係るマッサージ機は、映像、音声、音楽、香り等を提供しながらマッサージを実行するマッサージ機等として有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１０    コントローラ（制御部）
１１ａ  表示制御手段
１４    記憶部
３０    マッサージユニット
４０    マッサージユニット制御部（制御部）
５０    頭部搭載型ディスプレイ装置（感覚情報提供手段）
６０    スピーカ（感覚情報提供手段）
７０    アロマディフューザ（香り放出器）
１００  マッサージ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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