(57)【要約】【課題】噛合式係合装置において、歯先接触状態を速やかに解消して完全係合を達成し、制御遅れと歯先摩耗増大を抑制する。【解決手段】第１及び第２の噛合係合要素１１，１２と、その外周に装備されたコイル２１，永久磁石２２及びヨーク２４と、両噛合係合要素を解放側へ操作する解放力を付与する解放力付与手段２３と、コイルの通電を制御して両噛合係合要素を貫通する磁界を操作し磁力を用いて噛合係合要素１１を軸方向に移動させ、係合状態を切替制御する係合制御手段３２とを有し、両噛合係合要素１１，１２の歯先接触を検知したときにコイル２１へ供給される電流量を減少させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噛合歯をそれぞれ有し、前記噛合歯が互いに噛み合い可能に対向して配置され、それぞれ支持部材に回転可能に軸支された第１及び第２の噛合係合要素と、
前記第１及び第２の噛合係合要素の外周に装備された電磁コイル，永久磁石及びヨークと、
前記第１及び前記第２の噛合係合要素を解放側へ操作する解放力を前記第１及び第２の噛合係合要素間に付与する解放力付与手段と、
前記電磁コイルへの通電を制御して前記第１及び第２の噛合係合要素を貫通する磁界を操作することにより、磁力を用いて前記第１の噛合係合要素を軸方向に移動させ、前記第１及び第２の噛合係合要素を完全解放と完全係合との間で切替制御する係合制御手段と、
前記噛合歯の各歯先どうしが離隔した完全解放位置と、前記噛合歯どうしが完全に噛み合った完全係合位置と、前記完全解放位置と前記完全係合位置との中間位置であって前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触位置の少なくとも３つの位置を検出する位置判定手段と、を有する噛合式係合装置であって、
前記係合制御手段が、前記完全解放から前記完全係合へ切替制御する場合、前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触状態を検知したときに、前記電磁コイルへ供給する電流量を減少するように構成されている
ことを特徴とする、噛合式係合装置。
【請求項２】
前記係合制御手段が、前記前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触状態を検知したときに、前記第１及び第２の噛合係合要素の何れか一方に連結された駆動源による駆動トルクを増加するように構成されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の噛合式係合装置。
【請求項３】
前記電流量の減少が、前記電磁コイルへの通電を所定時間遮断することで達成される
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の噛合式係合装置。
【請求項４】
前記係合制御手段が、前記所定時間経過後に前記完全係合が検知されないときに、前記電磁コイルへ供給する電流量を増加するように構成されている
ことを特徴とする、請求項３に記載の噛合式係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機等にクラッチ或いはブレーキとして適用される噛合式係合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば変速機等に適用される係合装置として、いわゆるドグクラッチ或いはツースクラッチとも呼ばれる、噛合式係合装置が知られている（特許文献１参照）。
この噛合式係合装置では、一対の噛合係合要素（単に、係合要素とも言う）の各対向面にそれぞれ噛合歯が形成され、一対の係合要素が接近しそれぞれの噛合歯が噛み合うことで係合し、一対の係合要素が離隔しそれぞれの噛合歯が離脱することで解放される。
【０００３】
このような噛合式係合装置には、二つの部材間の係合と解放との切り替えをコイル（電磁石）への電流をコントロールすることで行なうように構成したもの（以下、「噛合式電磁係合装置」とも呼ぶ）が知られている。
【０００４】
この噛合式電磁係合装置では、例えば、一対の係合要素の相互間に、互いの係合を解除（解放）する方向に力を付与するリターンスプリング（解放力付与部材）を設け、両係合要素の外周にコイル及び永久磁石を設ける。これらの係合要素を解放状態から係合する時には、コイルに通電して磁界を発生させ、電磁力を利用してリターンスプリングに抗して両係合要素を接近させ係合する。また、両係合要素を係合状態から解放する時には、コイルに係合時とは逆方向に磁界を発生させ、逆向きの電磁力を利用して両係合要素を離隔させ解放する。
【０００５】
このような噛合式電磁係合装置では、両係合要素を解放状態と完全係合状態との間で切り替えるときには、切替制御をするうえで両係合要素の位置関係を適切に把握することが必要になる。この場合の両係合要素の位置関係とは、完全解放状態と完全係合状態との間に、両係合要素の凸部（歯部）の先端（歯先）どうしが当接した、歯先接触状態がある。
【０００６】
例えば、解放から係合へ切り替えるときには、両係合要素の凹部（溝部）と凸部（歯部）の回転位相が合致しない限り、両係合要素の歯先どうしが当接した歯先接触状態となり、両係合要素が係合できない場合がある。この歯先接触状態となった場合は、コイルに電流を供給し続けつつ駆動側の回転トルクを増加させて、当接した歯先どうしをずらして（以下、歯先滑りとも言う）回転位相を合致させることが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−０１７５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、歯先接触状態において上記のような制御を実行すると、
Ｉ．当接している歯先間の摩擦力はコイルに供給される電流量（即ち、発生磁力）に比例するので、この電流量が大きいと摩擦力も大きくなり、これに打ち勝つ回転トルクまで駆動源のトルクを上昇させるのに要する時間が長くなり、これによって完全係合状態となるまでの時間も長くなって制御遅れが生じる。
II．コイルに供給される電流量が大きくなれば当接歯先間の摩擦力も大きくなるので、摩擦力に抗して大きな駆動トルクで強引に歯先どうしをずらすことになり、歯先の摩耗が増大する。
という課題がある。
【０００９】
本発明はかかる課題に鑑み創案されたもので、両係合要素を解放状態から係合状態へ移行させる際、歯先接触状態が検知されたときに接触歯先間の摩擦力を減少させることにより、上記課題を解決した噛合式係合装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の噛合式係合装置は、噛合歯をそれぞれ有し、前記噛合歯が互いに噛み合い可能に対向して配置され、それぞれ支持部材に回転可能に軸支された第１及び第２の噛合係合要素と、前記第１及び第２の噛合係合要素の外周に装備された電磁コイル，永久磁石及びヨークと、前記第１及び前記第２の噛合係合要素を解放側へ操作する解放力を前記第１及び第２の噛合係合要素間に付与する解放力付与手段と、前記電磁コイルへの通電を制御して前記第１及び第２の噛合係合要素を貫通する磁界を操作することにより、磁力を用いて前記第１の噛合係合要素を軸方向に移動させ、前記第１及び第２の噛合係合要素を完全解放と完全係合との間で切替制御する係合制御手段と、前記噛合歯の各歯先どうしが離隔した完全解放位置と、前記噛合歯どうしが完全に噛み合った完全係合位置と、前記完全解放位置と前記完全係合位置との中間位置であって前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触位置の少なくとも３つの位置を検出する位置判定手段と、を有する噛合式係合装置であって、前記係合制御手段が、前記完全解放から前記完全係合へ切替制御する場合、前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触状態を検知したときに、前記電磁コイルへ供給する電流量を減少するように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
（２）前記係合制御手段が、前記前記噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触状態を検知したときに、前記第１及び第２の噛合係合要素の何れか一方に連結された駆動源による駆動トルクを増加するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
（３）前記電流量の減少が、前記電磁コイルへの通電を所定時間遮断することで達成されることが好ましい。
【００１３】
（４）前記係合制御手段が、前記所定時間経過後に前記完全係合が検知されないときに、前記電磁コイルへ供給する電流量を増加するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１及び第２の噛合係合要素を完全解放から完全係合に切り替える場合に、噛合歯の各歯先どうしが当接した歯先接触状態を検知したときに、前記コイルへ供給する電流量を減少するように構成したので、接触歯先間の摩擦力が低減され、歯先接触状態が速やかに解消されて制御遅れ及び歯先の摩耗増大を抑制することができる。
【００１５】
また、前記歯先接触状態を検知したときに、駆動トルクを増加させるようにしたので、回転トルクが増して、両噛合歯の回転位相の合致（歯先滑り）が促進され、制御遅れをより抑制する（係合完了までの時間をより短縮する）ことができる。
【００１６】
さらに、前記電流量の減少を、電磁コイルへの通電を所定時間遮断することで達成させるので、接触歯先間の摩擦力を最小化することができ、歯先の摩耗増大をさらに抑制することができる。
【００１７】
また、上記所定時間経過後に完全係合が検知されないときは、電磁コイルへ供給する電流量を増加させる（電磁コイルに再度通電する）ので、確実に完全係合状態を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る噛合式係合装置の模式的構造を開示した縦断面図（上半部）である。
【図２】本発明の一実施形態に係る噛合式係合装置の軸方向移動機構２０の動作を説明する要部縦断面図であり、（ａ）は完全解放位置に保持する磁界状態を示し、（ｂ）は完全解放位置から完全係合位置へ移動させる磁界状態を示し、（ｃ）は完全係合位置に保持する磁界状態を示し、（ｄ）は完全係合位置から完全解放位置へ移動させる磁界状態を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御手段を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。
【００２０】
図１に示すように、図示しない駆動源（ここでは、モータ）に連結された入力軸１と、この入力軸１と同一軸心（回転軸心線Ｏ１）上に設けられ、図示しない回転要素に回転力を出力するギヤ歯２ａを有する出力ギヤ２とが備えられる。出力ギヤ２は入力軸１の外周にベアリング３ａ，３ｂを介して回転可能に配設されている。本噛合式係合装置（クラッチとも呼ぶ）１０は、このような入力軸１と出力ギヤ２との間に介装されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、出力ギヤ２の回転力が出力される回転要素は、車両のドライブトレインの一部である。つまり、本噛合式係合装置１０は、図示しないエンジン（内燃機関）と図示しないモータ（電動機）とを駆動源とするハイブリッド車において、モータを車両の駆動源として利用する場合に駆動連結し、モータを車両の駆動源として利用しない場合に駆動連結を解除するために用いられるものとする。
【００２２】
噛合式係合装置１０は、入力軸１と一体回転する第１アーマチュア（第１の噛合係合要素）１１と、出力ギヤ２と一体回転する第２アーマチュア（第２の噛合係合要素）１２とを有している。第１及び第２アーマチュア１１，１２は、何れも磁性体を用いて円板状に形成され、回転軸心線Ｏ１上に同心に互いに隣接して配設されている。第１アーマチュア１１は、スプライン結合等により入力軸１に対して軸方向移動可能で且つ一体回転するように連結される。第２アーマチュア１２は、出力ギヤ２に図示しないボルト等で一体回転するように結合されている。
【００２３】
第１及び第２アーマチュア１１，１２の互いに対向する面（ここでは、対向面の外周寄り）にはそれぞれ、互いに噛合い可能な噛合歯１１ａ，１２ａが形成されている。第１及び第２アーマチュア１１，１２は、第１アーマチュア１１の軸方向位置に応じて、互いの噛合歯１１ａ，１２ａどうしが離隔して係合が完全に解放された完全解放状態（以下、単に、解放状態ともいう）と、互いの噛合歯１１ａ，１２ａの歯先どうしが当接した歯先接触状態と、互いの噛合歯１１ａ，１２ａどうしが完全に噛み合った完全係合状態（以下、単に、締結状態ともいう）との３つの状態を取ることができる。
【００２４】
第１アーマチュア１１は、アーマチュア１１，１２を解放状態にする完全解放位置（以下、単に、解放位置ともいう）と、アーマチュア１１，１２を歯先接触状態にする歯先接触位置と、アーマチュア１１，１２を締結状態にする完全係合位置（以下、単に、締結位置ともいう）との間で適宜軸方向へ駆動される。
【００２５】
第１アーマチュア１１を軸方向移動させるために、軸方向移動機構２０が備えられている。軸方向移動機構２０は、第１及び第２アーマチュア１１，１２の外周の直近に装備された電磁コイル２１及び永久磁石２２と、第１アーマチュア１１を第２アーマチュア１２から離隔する方向に付勢して、第１及び第２アーマチュア１１，１２を互いに解放する解放力を両アーマチュア１１，１２間に付与するスプリング（解放力付与手段）２３とを備えている。
【００２６】
電磁コイル２１及び永久磁石２２の周囲には、磁性体製のヨーク２４が備えられる。このヨーク２４は、電磁コイル２１及び永久磁石２２と共に支持部材２５に支持されて第１及び第２アーマチュア１１，１２の外周に備えられる。
【００２７】
支持部材２５は磁性体で構成され、入力軸１の外周にベアリング４ａ，４ｂを介して回転可能に支持され回転軸心線Ｏ１に沿って延びる筒状の基部２５ａと、この基部２５ａから外方（放射方向）に延設されたフランジ状部２５ｂと、フランジ状部２５ｂの外縁部から回転軸心線Ｏ１に沿って延びる筒状のヨーク支持部２５ｃとを有している。
【００２８】
ヨーク２４は、電磁コイル２１を挟むように軸方向（回転軸心線Ｏ１の方向）に離隔して供えられた第１ヨーク２４ａ及び第２ヨーク２４ｂからなり、第１ヨーク２４ａ及び第２ヨーク２４ｂの対向部の内側は、電磁コイル２１を内周側から一部包囲するように延設されている。永久磁石２２は第２ヨーク２４ｂの外側のヨーク支持部２５ｃとの間に配置されている。これにより、ヨーク２４及び支持部材２５が用いられて第１及び第２アーマチュア１１，１２を貫通する磁界が形成される。
【００２９】
この磁界は、アーマチュア１１，１２の位置及びコイル２１の通電状態に応じて形成される。例えば図２（ａ）に示すように、アーマチュア１１，１２の噛合歯１１ａ，１２ａの歯先どうしが離隔した解放状態において電磁コイル２１に通電しないと、永久磁石２２による磁束線（黒矢印）が形成される。この磁束線に応じて、第１アーマチュア１１は支持部材２５のフランジ状部２５ｂの側に磁力吸引されて解放状態が保持される。
【００３０】
ここで、電磁コイル２１に通電して図２（ａ）に二点鎖線の矢印で示す磁束線を形成させると、この電磁コイル２１により形成される磁束線によるアーマチュア１１，１２どうしを接近させる磁力が、スプリング２３の解放力と永久磁石２２の磁束線に応じた磁力とに打ち勝って、アーマチュア１１，１２の噛合歯１１ａ，１２ａの歯先どうしが磁力吸引されて、アーマチュア１１が解放位置から締結位置の側へと駆動される。
【００３１】
この途中で、アーマチュア１１が解放位置から歯先接触位置に移動すると、アーマチュア１１とフランジ状部２５ｂとの離隔により図２（ａ）に黒矢印で示す磁束線が消滅し、図２（ｂ）に黒矢印Ａ３で示すように、永久磁石２２による電磁コイル２１を囲むような磁束線が図示方向（解放位置とは逆向き）に形成されて、永久磁石２２による磁力はアーマチュア１１，１２どうしをより接近させる側に働くようになる。つまり、コイル２１によって形成される磁束線（白抜き矢印Ａ４参照）による磁力と永久磁石２２によって形成される磁束線（黒矢印Ａ３参照）による磁力とが何れもアーマチュア１１，１２を締結位置へ駆動する係合力として作用する。
【００３２】
そして、アーマチュア１１が歯先接触位置にあって、アーマチュア１１，１２の相対位相が調整され噛合歯１１ａ，１２ａどうしが噛み合う位置になると、アーマチュア１１は、上記の係合力によってスプリング２３の解放力に打ち勝って締結位置へと駆動される。
【００３３】
この締結位置では、電磁コイル２１への通電を停止しても、図２（ｃ）に黒矢印Ａ５で示すように、永久磁石２２によるアーマチュア１１，１２どうしを接近させる磁力が、スプリング２３の解放力に打ち勝ってアーマチュア１１を締結位置に保持する。したがって、電磁コイル２１に通電することなくアーマチュア１１，１２を締結状態に保持することができる。
【００３４】
一方、締結位置にある第１アーマチュア１１を解放側へ駆動するには、電磁コイル２１に対して逆方向に通電して図２（ｄ）に示すように磁束線（白抜き矢印Ａ６参照）を形成させ、アーマチュア１１，１２の解放力となる磁力（黒矢印Ａ７で示す磁束線を参照）を発生させる。この電磁コイル２１により形成されるアーマチュア１１，１２どうしを離隔させる磁力（解放力）が、スプリング２３の解放力と協働して永久磁石２２による磁力（係合力）に打ち勝って、アーマチュア１１，１２に作用するため、第１アーマチュア１１が締結位置から解放位置の側へと駆動される。
【００３５】
ところで、本装置には、制御装置３０が装備される。この制御装置３０には、第１アーマチュア１１の位置（アーマチュア１１，１２の相対位置）を判定する位置判定部（位置判定手段）３１と、ハイブリット車の駆動機構全体を制御する主制御装置（図示せず）からの制御信号と位置判定部３１の判定結果とに基づいて、電磁コイル２１への通電を制御して第１及び第２アーマチュア１１，１２を解放と締結との間で切替制御すると共にモータ制御装置５０に対して電流制御信号を発する係合制御部（係合制御手段）３２とが備えられている。なお、制御装置３０には、メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）及びＣＰＵ等で構成されるコンピュータが適用される。
【００３６】
位置判定部３１は、位置センサ４１の検出情報に基づいて、第１アーマチュア１１の位置を判定する。
位置センサ４１は、その本体内に配設された図示しないスプリング等の付勢手段によって先端部が常に第１アーマチュア１１の側面に当接するように構成されたフォロワー４１ａの移動量を検出することにより、第１アーマチュア１１の位置を検出する従来周知のストロークセンサである。
【００３７】
なお、フォロワー４１ａの先端部は図示しないスラストベアリング等を介して第１アーマチュア１１に当接されている。
また、本発明は、第１アーマチュア１１の第２アーマチュア１２に対する完全解放位置、歯先接触位置及び完全係合位置が検出できれば実施可能であるので、前記３位置のみを検出するだけの簡易な構造の位置センサを用いることも可能である。
【００３８】
本実施形態では、第１アーマチュア１１を解放位置から締結位置に切り替えるのは、車両を、エンジンのみを駆動源とするエンジン単体走行から、モータを駆動源とするモータ単体走行或いはハイブリッド走行に切り替える場合である。
この車両走行モードの切り替えが検知されると、図３に示すフローチャートに基づくプログラムが組み込まれた係合制御部３２によって、第１アーマチュア１１が解放位置から締結位置へ切り替えられる。
【００３９】
第１のアーマチュア１１を解放位置から締結位置に切り替えるには、まずステップＳ０１においてモータを始動させて回転数を増加させ、第１アーマチュア１１の回転数をドライブトレイン側と連結された第２アーマチュア１２の回転数に近づける。
次に、ステップＳ０２において出力回転数（第２アーマチュア１２の回転数）とモータ回転数（第１アーマチュア１１の回転数）との差αが、予め設定された所定値Ｐ未満になったか否かを判定する。
【００４０】
出力回転数（第２アーマチュア１２の回転数）とモータ回転数（第１アーマチュア１１の回転数）との差αが大きい状態で、第１及び第２アーマチュア１１，１２の噛合歯１１ａ，１２ａが当接すると、噛合歯１１ａ，１２ａの摩耗を増大し異音の発生も招くおそれがあるので、このような観点から、噛合歯１１ａ，１２ａが当接する際の差αの許容値として所定値Ｐが設定されている。差αが所定値Ｐ未満になってから噛合歯１１ａ，１２ａを当接させることで、噛合歯１１ａ，１２ａの摩耗や異音の発生も抑制される。
【００４１】
ステップＳ０２で差αが所定値Ｐ未満になったと判定されるまでは、次の制御周期でステップＳ０１に進んでモータの回転数を増加させる。ステップＳ０２で差αが所定値Ｐ未満になったと判定されたら、ステップＳ０３に進んで電磁コイル２１に所定の締結電流を入力させる。
ここでの所定電流値は、前記段落００３１乃至段落００３３で説明した通り、永久磁石２２による磁力とスプリング２３の付勢力とに打ち勝つだけの磁力を電磁コイル２１に発生させるのに必要な電流値である。
【００４２】
次に、ステップＳ０４において、第１及び第２アーマチュア１１，１２の噛合歯１１ａ，１２ａが歯先接触状態となっているか否かを判定する。この判定は、位置センサ４１が第１アーマチュア１１の歯先接触位置を検知した状態が所定時間（例えば、０．１秒）継続したか否かで行われる。そして、歯先接触位置が検知されても、その位置が前記所定時間以上継続されなかった場合、ステップＳ０４での判定はＮＯとなる。
【００４３】
ステップＳ０４の判定がＮＯである場合は、ステップＳ０５において位置センサ４１が第１アーマチュア１１の締結位置を検出したか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ０４に戻って同ステップＳ０４での判定を繰り返し実行する。
また、ステップＳ０５での判定がＹＥＳの場合は、第１アーマチュア１１が締結位置となったことを示しているので、ステップＳ１０へ移行して締結電流をオフしてプログラムを終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ０４での判定がＹＥＳの場合、歯先接触状態が生じている場合であるので、ステップＳ０６に進んで締結電流をオフ（遮断）し、さらにステップＳ０７でモータトルクを増加して、回転位相の合致をしやすくする（接触歯先間の摩擦力を低減すると共に歯先のずれ補正を促進する）。
なお、本実施態様では、制御の簡素化のためステップＳ０６で締結電流をオフすることとしたが、締結電流値をステップＳ０３で入力した締結電流値より低減すれば、接触歯先間の摩擦力は低減されるので、他の諸条件により締結電流をオフできない場合には所定値だけ低減させることでも、本発明の効果は確実に達成される。
【００４５】
次に、ステップＳ０８において、ステップＳ０６で実行した締結電流オフ状態の時間Ｔが所定時間Ｑ以上継続したか否かを判定する。この所定時間Ｑは、歯先接触状態の発生から歯先滑り（歯先どうしのずれ）が生じるまでの時間を実験で検証し、その検証結果に基づいて設定した時間である。
【００４６】
ステップＳ０８での判定がＮＯの場合は、ステップＳ０７に戻ってモータトルクを増加させ、ステップＳ０８での判定がＹＥＳとなるまでモータトルクの増加を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ０８での判定がＹＥＳとなると、ステップＳ０９で位置センサ４１が第１アーマチュア１１の締結位置を検出したか否かを判定し、ＹＥＳの場合は第１アーマチュア１１が締結位置となったことを示しているので、ステップＳ１０へ移行して締結電流をオフしてプログラムを終了する。
なお、締結電流をオフとしているのに第１アーマチュア１１が締結位置へ移動するのは、永久磁石２２の磁力や回転慣性その他の外力によるものと考えられる。
【００４８】
一方、ステップＳ０９での判定がＮＯとなるのは、歯先接触状態は解消された（回転位相が合致した）が第１アーマチュア１１が締結位置まで移動していない、または歯先接触状態が解消されていないことが想定される。
【００４９】
そこで、ステップＳ１１で再度締結電流（ステップＳ０３と同値の電流）を入力して第１アーマチュア１１の移動を促す。歯先接触が解消されている場合は、この締結電流の再入力で第１アーマチュア１１が締結位置へ移動するので、ステップＳ１２での判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１０で締結電流をオフして制御を終了させることとなる。
本実施態様の場合、第１及び第２アーマチュア１１，１２の解放状態から締結状態への切り替え作動は、その大部分の制御がステップＳ０９，Ｓ１１，Ｓ１２を経由して終了すると考えられる。
【００５０】
また、ステップＳ１２での判定がＮＯとなるのは、この段階でまだ歯先接触状態が解消されていないものと想定されるので、ステップＳ１３でモータトルクをさらに増加（ステップＳ０７での増加制御に引き続けて増加）させ歯先滑りを促進する。
【００５１】
次に、ステップＳ１４において位置センサ４１が第１アーマチュア１１の締結位置を検出したか否かを判定し、ＮＯの場合は、ステップＳ１３に戻ってモータトルクを増加させ、ステップＳ１４での判定がＹＥＳとなるまでモータトルクの増加を繰り返す。
ステップＳ１４での判定がＹＥＳとなったら、ステップＳ１０で締結電流をオフして制御を終了する。
【００５２】
本発明の一実施形態に係る噛合式係合装置は上記のように構成されており、第１及び第２アーマチュア１１，１２を解放状態から係合状態へ切り替える際、歯先接触状態が発生したか否かを検知して、歯先接触状態がはっせいした場合には、電磁コイル２１へ供給する締結電流量を減少するように構成したので、接触歯先間の摩擦力が低減され、歯先接触状態が速やかに解消されて制御遅れ及び歯先の摩耗増大を抑制することができる。
【００５３】
また、歯先接触状態を検知したときに、モータトルクを増加させるようにしたので、回転トルクが増して、歯先滑りが促進され、制御遅れをより抑制する（係合完了までの時間をより短縮する）ことができる。
【００５４】
さらに、締結電流量の減少を、電磁コイル２１への通電を所定時間Ｑの間オフすることで達成させるので、接触歯先間の摩擦力を最小化することができ、歯先の摩耗増大をさらに抑制することができる。
【００５５】
また、所定時間Ｑの経過後に第１アーマチュア１１の締結位置（第１及び第２アーマチュア１１，１２の係合状態）が検知されないときは、電磁コイル２１へ締結電流を再度入力する（電磁コイル２１に供給する電流量を増加する）ので、確実に完全係合状態を達成することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態を適宜変形して実施することができる。
例えば上記の実施形態では、位置センサ４１のフォロワー４１ａの先端部にスラストベアリングを装着する構成としたが、先端部と第１のアーマチュア１１との摺接が滑らかであれば省略してもよい。
【００５７】
また、軸方向移動機構２０は、電磁コイル，永久磁石及びヨークを装備し、電磁コイルへの通電を制御して磁界を操作することにより第１のアーマチュア１１を軸方向に移動させるものであればよく、本実施形態の構造に限定されない。
【００５８】
また、本実施形態では、ハイブリッド車のドライブトレインにモータを連結或いは非連結とする箇所に、本噛合式係合装置を適用したが、本噛合式係合装置はこれに限らず適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  入力軸
２  出力ギヤ
１０  噛合式係合装置（クラッチ）
１１  第１のアーマチュア（第１の噛合係合要素）
１１ａ  第１のアーマチュア１１の噛合歯
１２  第２のアーマチュア（第２の噛合係合要素）
１２ａ  第２のアーマチュア１２の噛合歯
２１  電磁コイル
２２  永久磁石
２３  スプリング（解放力付与手段）
３０  制御装置
３１  位置判定部（位置判定手段）
３２  係合制御部（係合制御手段）
４１  位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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