(57)【要約】【課題】小さい被把持寸法の杭を把持可能にするアタッチメントの装着作業を効率化する。【解決手段】所要の複数のアタッチメント１１０を、その各把持面１１１を内側に各装着面１１２を外側に配置して共吊りして運びチャック装置１５の挿入部２に下降させて挿入することによりチャック装置の杭把持爪３の把持面３ａに当該アタッチメントの装着面を対向させ、所要の複数の杭把持爪の把持面に当該アタッチメントをそれぞれ装着し、当該アタッチメントの把持面により把持した杭を地盤に圧入する。複数のアタッチメントを共吊りする時、各アタッチメントの吊り支点を当該アタッチメントの重心より内側にして各装着面が下端ほど内側に寄るように傾斜させ、これにより各装着面の下端が杭把持爪の把持面より内側に入るようにする。複数のアタッチメントは、連結部材１５０によりユニット化し、杭把持爪進退方向の可動連結構造と固定の吊り支点とを設けた。【選択図】図１
2018087468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤に圧入された既設杭の上端側を掴んで前記既設杭から反力を取り、昇降可能なチャック装置で杭を把持して下降させることによりこれを地盤に圧入する杭圧入方法であって、
前記チャック装置は、杭を挿入する上下に連通する挿入部の中心軸に対して集散動作する複数の杭把持爪を有し、
前記杭把持爪の把持面にアタッチメントを装着することにより、前記杭把持爪の把持面により把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の杭を前記アタッチメントの把持面により把持可能にするにあたり、
所要の複数のアタッチメントを、その各把持面を内側に各装着面を外側に配置して共吊りして運び前記挿入部に下降させて挿入することにより前記杭把持爪の把持面に当該アタッチメントの装着面を対向させ、所要の複数の前記杭把持爪の把持面に当該アタッチメントをそれぞれ装着し、当該アタッチメントの把持面により把持した杭を地盤に圧入する杭圧入方法。
【請求項２】
前記複数のアタッチメントを共吊りする時、各アタッチメントの吊り支点を当該アタッチメントの重心より内側にして各装着面が下端ほど内側に寄るように傾斜させ、これにより各装着面の下端が前記杭把持爪の把持面より内側に入るようにすることを特徴とする請求項１に記載の杭圧入方法。
【請求項３】
少なくとも前記複数のアタッチメントを共吊りする時に前記複数のアタッチメントの上面に連結部材を配置し、当該連結部材で前記複数のアタッチメント同士を連結するとともに、各アタッチメントの吊り支点間の距離を拘束することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の杭圧入方法。
【請求項４】
前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着し、前記連結部材と前記複数のアタッチメントとの連結を解いて当該連結部材を取り外した上で、杭を、前記挿入部に挿入し、当該アタッチメントの把持面により把持して地盤に圧入する請求項３に記載の杭圧入方法。
【請求項５】
前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着した状態、かつ、各アタッチメントの吊り支点の拘束を解いた状態で前記中心軸に対して集散動作可能とする方向について、前記複数のアタッチメントを前記連結部材に対して可動に連結する可動連結構造を設けるとともに、前記連結部材に孔部を形成しておき、
前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着し、各アタッチメントの吊り支点の拘束を解いた上で、杭を、前記孔部を通して前記挿入部に挿入し、当該アタッチメントの把持面により把持して地盤に圧入する請求項３に記載の杭圧入方法。
【請求項６】
前記アタッチメントの装着面の上端位置に係止爪を設けておき、
前記アタッチメントの前記挿入部への下降に伴って前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めて前記アタッチメントの上端を前記杭把持爪に固定することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の杭圧入方法。
【請求項７】
前記アタッチメントの装着面の下端位置にラッチを設けておき、
前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めた後、前記ラッチを前記杭把持爪の下端部位に掛けて前記アタッチメントの下端を前記杭把持爪に固定することを特徴とする請求項６に記載の杭圧入方法。
【請求項８】
地盤に圧入された既設杭の上端側を掴んで前記既設杭から反力を取り、昇降可能なチャック装置で杭を把持して下降させることによりこれを地盤に圧入する杭圧入装置の杭把持爪アタッチメントユニットであって、
前記チャック装置は、杭を挿入する上下に連通する挿入部の中心軸に対して集散動作する複数の杭把持爪を有する条件において、
前記杭把持爪の把持面にアタッチメントを装着することにより、前記杭把持爪の把持面により把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の杭を前記アタッチメントの把持面により把持可能にする当該アタッチメントを複数有した杭把持爪アタッチメントユニットであり、
前記複数のアタッチメントの上面に配置され、前記複数のアタッチメント同士を連結する連結部材を備え、
前記連結部材は、前記複数のアタッチメントを、その各把持面を内側に各装着面を外側に配置して連結していることを特徴とする杭把持爪アタッチメントユニット。
【請求項９】
前記連結部材は、当該連結部材を介して前記複数のアタッチメントを共吊りする時の各アタッチメントの吊り支点を所定位置に構成しており、各アタッチメントの前記吊り支点が当該アタッチメントの重心より内側に配置された請求項８に記載の杭把持爪アタッチメントユニット。
【請求項１０】
前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着した状態、かつ、各アタッチメントの吊り支点の拘束を解いた状態で前記中心軸に対して集散動作可能とする方向について、前記複数のアタッチメントを前記連結部材に対して可動に連結する可動連結構造が設けられるとともに、前記連結部材に把持対象杭を前記複数のアタッチメントの把持面同士の対向間に通すための孔部が形成された請求項９に記載の杭把持爪アタッチメントユニット。
【請求項１１】
前記アタッチメントの装着面の上端位置に係止爪が設けられ、
前記アタッチメントの前記挿入部への下降に伴って前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めて前記アタッチメントの上端を前記杭把持爪に固定すること可能に構成された請求項８から請求項１０のうちいずれか一に記載の杭把持爪アタッチメントユニット。
【請求項１２】
前記アタッチメントの装着面の下端位置にラッチが設けられ、
前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めた後、前記ラッチを前記杭把持爪の下端部位に掛けて前記アタッチメントの下端を前記杭把持爪に固定する可能に構成された請求項１１に記載の杭把持爪アタッチメントユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤に杭を圧入する杭圧入方法及びその際に使用する杭把持爪アタッチメントユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、杭を挿通させる開口を有し当該開口に挿通させた杭の側面を外側から押圧して当該杭を把持するチャック装置と、クランプ装置に対してチャック装置を昇降駆動する昇降駆動装置と、を備えた杭圧入装置が利用されている。チャック装置は、杭を挿入する上下に連通する挿入部の中心軸に対して集散動作する複数の杭把持爪を有する。
この杭圧入装置は、チャック装置により把持した杭を、クランプ装置により把持した既設杭の隣接位置に圧入し、地盤に杭列を構築することができる。
杭列を、比較的大径の２つの鋼管杭の間に、比較的小径の鋼管又はＬ字断面等の形鋼（以下、このような鋼管や形鋼を総称して杭とも記載する。）を圧入することで閉塞し構成することがある。
この場合、特許文献１に記載されるように杭把持爪の把持面にアタッチメントを装着することにより、杭把持爪の把持面により把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の杭をアタッチメントの把持面により把持可能にすることが行われる。これにより、同じ杭圧入装置によって上記の比較的大径の鋼管杭や、比較的小径の鋼管、Ｌ字断面等の形鋼を圧入することが可能となり、異種杭で構成される杭列を効率よく施工できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０６２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、チャック装置は、複数の杭把持爪を有するので、複数のアタッチメントをチャック装置の挿入部内に運び入れ装着しなければならない。例えば、杭把持爪が周方向に４つ並ぶチャック構成（４つ爪チャック）では、４つの杭把持爪を用いて管状部材を把持するので、比較的小径の鋼管を把持するために４つのアタッチメントを装着しなければならない。Ｌ字断面の形鋼等の対向する２つの杭把持爪で安定把持できる場合は、２つの杭把持爪で挟んで把持するので、２つのアタッチメントを装着することとなる。このように所要の複数のアタッチメントを所要の複数の杭把持爪の把持面にそれぞれ装着する。
【０００５】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、杭を地盤に圧入する杭圧入方法において、杭把持爪の把持面にアタッチメントを装着することにより、杭把持爪の把持面により把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の杭をアタッチメントの把持面により把持可能にするにあたり、アタッチメントの装着作業を効率化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、地盤に圧入された既設杭の上端側を掴んで前記既設杭から反力を取り、昇降可能なチャック装置で杭を把持して下降させることによりこれを地盤に圧入する杭圧入方法であって、
前記チャック装置は、杭を挿入する上下に連通する挿入部の中心軸に対して集散動作する複数の杭把持爪を有し、
前記杭把持爪の把持面にアタッチメントを装着することにより、前記杭把持爪の把持面により把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の杭を前記アタッチメントの把持面により把持可能にするにあたり、
所要の複数のアタッチメントを、その各把持面を内側に各装着面を外側に配置して共吊りして運び前記挿入部に下降させて挿入することにより前記杭把持爪の把持面に当該アタッチメントの装着面を対向させ、所要の複数の前記杭把持爪の把持面に当該アタッチメントをそれぞれ装着し、当該アタッチメントの把持面により把持した杭を地盤に圧入する杭圧入方法である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記複数のアタッチメントを共吊りする時、各アタッチメントの吊り支点を当該アタッチメントの重心より内側にして各装着面が下端ほど内側に寄るように傾斜させ、これにより各装着面の下端が前記杭把持爪の把持面より内側に入るようにすることを特徴とする請求項１に記載の杭圧入方法である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、少なくとも前記複数のアタッチメントを共吊りする時に前記複数のアタッチメントの上面に連結部材を配置し、当該連結部材で前記複数のアタッチメント同士を連結するとともに、各アタッチメントの吊り支点間の距離を拘束することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の杭圧入方法である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着し、前記連結部材と前記複数のアタッチメントとの連結を解いて当該連結部材を取り外した上で、杭を、前記挿入部に挿入し、当該アタッチメントの把持面により把持して地盤に圧入する請求項３に記載の杭圧入方法である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着した状態、かつ、各アタッチメントの吊り支点の拘束を解いた状態で前記中心軸に対して集散動作可能とする方向について、前記複数のアタッチメントを前記連結部材に対して可動に連結する可動連結構造を設けるとともに、前記連結部材に孔部を形成しておき、
前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着し、各アタッチメントの吊り支点の拘束を解いた上で、杭を、前記孔部を通して前記挿入部に挿入し、当該アタッチメントの把持面により把持して地盤に圧入する請求項３に記載の杭圧入方法である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記アタッチメントの装着面の上端位置に係止爪を設けておき、
前記アタッチメントの前記挿入部への下降に伴って前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めて前記アタッチメントの上端を前記杭把持爪に固定することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の杭圧入方法である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記アタッチメントの装着面の下端位置にラッチを設けておき、
前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めた後、前記ラッチを前記杭把持爪の下端部位に掛けて前記アタッチメントの下端を前記杭把持爪に固定することを特徴とする請求項６に記載の杭圧入方法である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、地盤に圧入された既設杭の上端側を掴んで前記既設杭から反力を取り、昇降可能なチャック装置で杭を把持して下降させることによりこれを地盤に圧入する杭圧入装置の杭把持爪アタッチメントユニットであって、
前記チャック装置は、杭を挿入する上下に連通する挿入部の中心軸に対して集散動作する複数の杭把持爪を有する条件において、
前記杭把持爪の把持面にアタッチメントを装着することにより、前記杭把持爪の把持面により把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の杭を前記アタッチメントの把持面により把持可能にする当該アタッチメントを複数有した杭把持爪アタッチメントユニットであり、
前記複数のアタッチメントの上面に配置され、前記複数のアタッチメント同士を連結する連結部材を備え、
前記連結部材は、前記複数のアタッチメントを、その各把持面を内側に各装着面を外側に配置して連結していることを特徴とする杭把持爪アタッチメントユニットである。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記連結部材は、当該連結部材を介して前記複数のアタッチメントを共吊りする時の各アタッチメントの吊り支点を所定位置に構成しており、各アタッチメントの前記吊り支点が当該アタッチメントの重心より内側に配置された請求項８に記載の杭把持爪アタッチメントユニットである。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、前記杭把持爪に前記アタッチメントを装着した状態、かつ、各アタッチメントの吊り支点の拘束を解いた状態で前記中心軸に対して集散動作可能とする方向について、前記複数のアタッチメントを前記連結部材に対して可動に連結する可動連結構造が設けられるとともに、前記連結部材に把持対象杭を前記複数のアタッチメントの把持面同士の対向間に通すための孔部が形成された請求項９に記載の杭把持爪アタッチメントユニットである。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、前記アタッチメントの装着面の上端位置に係止爪が設けられ、
前記アタッチメントの前記挿入部への下降に伴って前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めて前記アタッチメントの上端を前記杭把持爪に固定すること可能に構成された請求項８から請求項１０のうちいずれか一に記載の杭把持爪アタッチメントユニットである。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、前記アタッチメントの装着面の下端位置にラッチが設けられ、
前記係止爪を前記杭把持爪の上端部位に係り止めた後、前記ラッチを前記杭把持爪の下端部位に掛けて前記アタッチメントの下端を前記杭把持爪に固定する可能に構成された請求項１１に記載の杭把持爪アタッチメントユニットである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の杭圧入方法によれば、所要の複数のアタッチメントを、その各把持面を内側に各装着面を外側に配置して共吊りして運びチャック装置の挿入部に下降させて挿入することによりチャック装置の杭把持爪の把持面に当該アタッチメントの装着面を対向させ、所要の複数の杭把持爪の把持面に当該アタッチメントをそれぞれ装着し、当該アタッチメントの把持面により把持した杭を地盤に圧入するので、アタッチメントの装着作業を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る杭圧入方法の杭把持爪アタッチメントユニットの装着工程を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る杭圧入方法の杭把持爪アタッチメントユニットの装着工程を示す図であって、図１に続く場面を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係る杭圧入方法の杭把持爪アタッチメントユニットの装着工程を示す図であって、図２に続く場面を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係るアタッチメントの上面図(a)、右側面図(b)及び正面（把持面）図(c)である。
【図５】本発明の一実施形態に係る連結部材の側面図(a)及び上面図(b)である。
【図６】本発明の一実施形態に係る連結ピンの側面図(a)及び端面図(b)である。一部を透視して描く。
【図７】本発明の一実施形態に係る杭把持爪アタッチメントユニットの上面図(a)、垂直断面図(b)及び底面図(c)である。
【図８】本発明の一実施形態に係るチャック装置の上面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係り、杭把持爪アタッチメントユニットを半挿入したチャック装置の上面図(a)及び垂直断面図(b)である。
【図１０】本発明の一実施形態に係り、杭把持爪アタッチメントユニットを装着したチャック装置の垂直断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るアタッチメントの台座の上面図(a)、正面図(b)及び右側面図(c)である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る杭把持爪アタッチメントユニットの載置状態を示す垂直断面図(a)及び底面図(b)である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００２１】
〔概要〕
まず、図１〜図３を参照して本発明の杭圧入方法、並びにこれを実施するための杭圧入装置及び杭把持爪アタッチメントユニットの概要につき説明する。
図１〜図３に示すように本実施形態の杭圧入引抜装置１は、サドル１０と、サドル１０の下部に設けられたクランプ装置１１と、サドル１０上を前後動可能に設けられたスライドベース１２と、スライドベース１２上に旋回可能に設けられた旋回ベース１３と、旋回ベース１３の前端部に昇降シリンダ装置１４を介して支持されたチャック装置１５と、旋回ベース１３上に支持されたクレーン１６とを備える。
杭圧入引抜装置１は、地盤に圧入された既設の鋼管杭２１の上端側を掴んで既設の鋼管杭２１から反力を取り、昇降可能なチャック装置１５で杭を把持して下降させることによりこれを地盤に圧入する。クランプ装置１１は、鋼管杭２１の上端開口から内部に挿入した把持爪を拡開することで鋼管杭２１を内側から把持する。チャック装置１５は、杭を挿入する上下に連通する挿入部２の中心軸２ａに対して集散動作する４つの杭把持爪３を有し、杭を外側から把持する。
鋼管杭２１は、比較的大径の鋼管杭である。既設の鋼管杭２１と既設の鋼管杭２１との間を閉塞するように比較的小径の鋼管杭２２を両側に１本ずつ圧入することで杭列を連続させている。
【００２２】
いま、図１において杭列の先端に配置されている２つの既設杭２１と既設杭２１との間に比較的小径の鋼管杭２２を圧入するために、杭把持爪アタッチメントユニット１００をチャック装置１５に装着する。すなわち、杭把持爪３の把持面３ａにアタッチメント１１０を装着することにより、杭把持爪３の把持面３ａにより把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の鋼管杭２２をアタッチメント１１０の把持面１１１により把持可能にする。
図１に示すように、所要の複数のアタッチメント１１０を、その各把持面１１を内側に各装着面１１２を外側に配置して共吊りして運び、図２に示すようにチャック装置１５の挿入部２に下降させて挿入することによりチャック装置１５の杭把持爪３の把持面３ａに当該アタッチメント１１０の装着面１１２を対向させ、図３に示すように所要の複数の杭把持爪３の把持面３ａに当該アタッチメント１１０をそれぞれ装着する。その後、当該アタッチメント１１０の把持面１１１により把持した杭（未施工の鋼管杭２２）を地盤に圧入する。
なお、構造の明示のため、図１から図３においてはチャック装置１５の内部を透視して描いており、アタッチメント１１０を２つのみ図示する（図７(b)、図９(b)、図１０、図１２(a)について同じ）。同様の理由により図１から図３において鋼管杭２１内を透視してクランプ装置１１を描いている。
【００２３】
〔詳細〕
次に、各部の詳細を説明し、その上で杭圧入方法の詳細を説明する。
図４(a)に示すようにアタッチメント１１０は、把持面１１１と装着面１１２とを同心（装着したときの中心軸２ａ）の円弧状に配置し、側面１１３を前記と同じ同心の径方向に配置した水平断面形状を有する箱状の本体で構成されている。
図４に示すように、アタッチメント１１０の上面１１４には吊り用ブラケット１１５が剛接されている。図４(b)に示すように吊り用ブラケット１１５の接続孔１１５ａは、アタッチメント１１０の重心Ｇより内側、すなわち、把持面１１１側に寄っている。
また、アタッチメント１１０の上面１１４には、保持ボルト固定用雌螺子１１６が形成されている
装着面１１２の上端位置には係止爪１１７が設けられている。装着面１１２の下端位置にはラッチ用ブラケット１１８が設けられている。
【００２４】
図５に示すように連結部材１５０は、中央に孔部１５１を有し、孔部１５１と外形が同心（装着したときの中心軸２ａ）の円盤状の本体で構成されている。孔部１５１は、把持対象杭を通して、複数のアタッチメント１１０の把持面１１１同士の対向間に通すためのものである。
長孔１５２は、吊り用ブラケット１１５を通すためのものであり、またアタッチメント１１０の揺動及び進退動作を許容するためのものである。長孔１５２の両側に接続孔１１５ａに連通させる接続孔１５３ａを有した吊り用ブラケット１５３が剛接されている。さらに吊り用ブラケット１５３の両側にも長孔１５４が形成されている。以上の長孔１５２、吊り用ブラケット１５３及び長孔１５４が、４つのアタッチメント１１０に対応して、すなわち、チャック装置１５内の４つ爪に対応して、孔部１５１の周囲に４組設けられている。
【００２５】
図６に示されるのは、連結ピン１７０である。図７に示すように、４つのアタッチメント１１０が放射状に配置され、上面に連結部材１５０が配置される。接続孔１１５ａ及び接続孔１５３ａに嵌め入れられた連結ピン１７０により、４つのアタッチメント１１０が連結部材１５０に連結されて杭把持爪アタッチメントユニット１００が構成される。
また、保持ボルト１７５が長孔１５４を通して保持ボルト固定用雌螺子１１６に螺合締結される。連結部材１５０の上面側にフランジ部材１７６が保持ボルト１７５に通されて配置されている。アタッチメント１１０の揺動及び進退動作を許容するため、フランジ部材１７６とアタッチメント１１０の上面１１４との間は所定の間隔で止められている。連結ピン１７０を取り外せば、保持ボルト１７５は長孔１５４によって、吊り用ブラケット１１５は長孔１５２によって移動が許容され、アタッチメント１１０の進退動作が許容される。これにより、杭把持爪３にアタッチメント１１０を装着した状態、かつ、各アタッチメント１１０の吊り支点の連結部材１５０に対する拘束を解いた状態で中心軸２ａに対して集散動作可能とする方向について、複数のアタッチメント１１０を連結部材１５０に対して可動に連結する可動連結構造が構成される。
さらに、ラッチ用ブラケット１１８にラッチ１８０が回動自在に連結される。なお、ラッチ１８０のロックピン１８１も設けられている。
【００２６】
上述したように吊り用ブラケット１１５の接続孔１１５ａは、アタッチメント１１０の重心Ｇより内側、すなわち、把持面１１１側に寄っている。接続孔１１５ａの中心がアタッチメント１１０の吊り支点である。
したがって、杭把持爪アタッチメントユニット１００を吊り上げると、図１に示したように、各アタッチメント１１０の下端が中心に寄るように傾く。すなわち、図１に示すように複数のアタッチメント１１０を共吊りする時、各アタッチメント１１０の吊り支点を当該アタッチメント１１０の重心より内側にして各装着面１１２が下端ほど内側に寄るように傾斜させ、これにより各装着面１１２の下端が杭把持爪３の把持面３ａより内側に入るようにする。これにより、所要の複数のアタッチメント１１０一式のチャック装置１５に対する装着が円滑に行える。
以上の各アタッチメント１１０の自重による傾きが生じることと、各アタッチメント１１０の高さ位置（各連結ピン１７０の高さ位置）をほぼ同じに保つことが達成できれば、クレーン１６の吊りロープ１６ａと杭把持爪アタッチメントユニット１００との連結箇所はどこでもよいが、本実施形態の場合、吊りロープ１６ａは連結部材１５０に連結して連結部材１５０を水平に吊ればよい。
【００２７】
図１から図２に至るように杭把持爪アタッチメントユニット１００を下降させていくことで、クレーン１６により吊られたすべてのアタッチメント１１０が円滑にチャック装置１５の挿入部２内に挿入される。アタッチメント１１０が未装着のチャック装置１５の上面は、図８に示すようになっている。図９に示すように、杭把持爪アタッチメントユニット１００が下降しつつチャック装置１５の挿入部２に入っていく。このとき、アタッチメント１１０の挿入部２への下降に伴って係止爪１１７を杭把持爪３の上端部位に係り止めてアタッチメント１１０の上端を杭把持爪３に固定する（図２に示す状態）。
連結部材１５０で各アタッチメント１１０の吊り支点間の距離を拘束しているから、各係止爪１１７の配置も各杭把持爪３の配置に対応して配置することでき、係止爪１１７を杭把持爪３の上端部位に係り止めることが容易である。係止爪１１７が杭把持爪３の上端部位に掛かるように必要により杭把持爪３を進退動作させて杭把持爪３の位置を調整する。
図９(b)に示すように、アタッチメント１１０の上端内縁１１９（図４も参照）が連結部材１５０に当接してアタッチメント１１０が所定角度に安定する。アタッチメント１１０が振り子のように揺れて吊り支点の直下に重心Ｇが安定する長期を要する過程を経ずに、早期に所望の挿入しやすい傾斜角にアタッチメント１１０を安定させることができるから、アタッチメント１１０の装着を極めて円滑かつ迅速に行うことができる。
【００２８】
その後、ラッチ１８０を杭把持爪３の下端部位に掛けてアタッチメント１１０の下端を杭把持爪３に固定し、図３及び図１０に示す状態を得る。連結ピン１７０を取り外してアタッチメント１１０の吊り支点の拘束を解く。これで、杭把持爪アタッチメントユニット１００の装着が完了である。アタッチメント１１０諸共杭把持爪３を進退動作させることができ、孔部１５１から挿入した杭をチャック装置１５により把持することができる。これにより鋼管杭２２をアタッチメント１１０の把持面１１１により把持して本杭圧入引抜装置１により地盤に圧入する。
なお、以上の係止爪１１７やラッチ１８０は、アタッチメント１１０を単独で吊り上げ、装着させる場合にも有効である。ラッチ１８０が無くとも、アタッチメント１１０は杭把持爪３の所定位置に保持されるので、アタッチメント１１０を介した杭の把持は可能である。ラッチ１８０があることで、より確実に固定され作業の安定性が図られる。
【００２９】
図１１に示すものは、アタッチメント１１０の台座１９０である。台座１９０は個々のアタッチメント１１０の下部に取り付けられるものである。図１２に示すようにラッチ１８０により台座１９０はアタッチメント１１０の下部に固定される。
また、図１２(a)に示すように、アタッチメント１１０が自重により傾いた姿勢において、台座１９０の下面が水平となるように構成されており、杭把持爪アタッチメントユニット１００を容易に安定して置くことができ、再び吊り上げるときのアタッチメント１１０の揺れが抑えられチャック装置１５への挿入までが円滑かつ迅速に行える。アタッチメント１１０は、台座１９０の設置面２００に接触しないように浮かして支持されて保護される。図１２に示す台座付の状態で杭把持爪アタッチメントユニット１００を施工現場に置いておき、必要時クレーン１６で吊り上げ、台座１９０が浮いたらこれを取り外すことで、図１に示す状態へと移行する。
図９(b)に示すように連結部材１５０は、チャック装置１５の上端開口のうち、孔部１５１の外側から杭把持爪３の内側までの範囲をほぼ覆っており、図３の状態の後、クレーン１６で吊り上げた杭を孔部１５１に通す作業などにおいて、作業者の足場となる。
アタッチメント１１０をチャック装置１５から離脱させる時も、装着時と逆の過程で吊り上げること（図３→図２→図１）により、円滑に一式のアタッチメントを短時間に離脱させることができ、その後のアタッチメントなしの杭圧入作業に迅速に取り掛かれる。杭把持爪アタッチメントユニット１００には、再び台座１９０を付けて待機させることで、次のアタッチメント有りの杭圧入作業に迅速に取り掛かれる。
【００３０】
以上述べたように、本実施形態の杭圧入方法によれば、アタッチメントの装着作業を効率化することができる。
また、本実施形態の杭把持爪アタッチメントユニット１００を用いれば、必要な複数のアタッチメントが一体であるので、アタッチメントの保管・待機時、運搬時、装着作業時、杭圧入施工時、離脱作業時を通して作業の効率化が図られる。また、以上の実施形態のように連結部材１５０にアタッチメント１１０が着脱可能に連結されるから、同じ連結部材１５０に対して異なる種類のアタッチメント（被把持寸法や被把持形状が異なるものなど）を換装することができる。
以上の実施形態に拘わらず、アタッチメントを介して把持する部材は限定されるものではない。Ｌ字断面の山形鋼（アングル鋼）など、アタッチメントを介して把持する部材の形状によっては、２つの対向する爪での把持で十分な場合がある。チャック装置に設けられる杭把持爪と同じ数のアタッチメントを装着する場合のほか、それより少ない数の複数のアタッチメントを装着する場合にも本発明を適用できる。
また、チャック装置が４つ爪の場合に限らず、２つ爪以上で本発明を有効に適用できる。
アタッチメントを使用して把持した杭と、アタッチメントを使用せずに杭把持爪で把持した杭の圧入箇所の配置について、上述したものは一例にすぎず、直列的な配置、並列的な配置、その他変則的な配置など、任意の配置が適用できる。
また、保持ボルト１７５が長孔１５４等による可動連結構造を設けずに、杭把持爪３にアタッチメント１１０を装着し、連結部材１５０と複数のアタッチメント１１０との連結を解いて連結部材１１０を取り外してもよい。このようにしても、チャック装置１５の把持動作を可能とすることができ、杭を挿入部２に挿入可能とすることができる。したがって、杭把持爪３にアタッチメント１１０を装着し、連結部材１５０と複数のアタッチメント１１０との連結を解いて連結部材１１０を取り外した上で、杭を、挿入部２に挿入し、アタッチメント１１０の把持面１１により把持して地盤に圧入する。
【符号の説明】
【００３１】
１     杭圧入引抜装置
２     挿入部
２ａ   中心軸
３     杭把持爪
３ａ   把持面
１５   チャック装置
１６   クレーン
１６ａ ロープ
２１   鋼管杭
２２   鋼管杭
１００ 杭把持爪アタッチメントユニット
１１０ アタッチメント
１１１ 把持面
１１２ 装着面
１１７ 係止爪
１５０ 連結部材
１５１ 孔部
１５２ 長孔
１５４ 長孔
１７０ 連結ピン
１７５ 保持ボルト
１７６ フランジ部材
１８０ ラッチ
１９０ 台座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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