(57)【要約】【課題】いたずらや不正駐輪を効果的に排除できる駐輪装置を提供する。【解決手段】本発明に係る駐輪装置１０は、支持部材１２と、  該支持部材１２に設けられ、二輪車１１の車輪１１ａをロック可能なロック装置２５と、支持部材１２を待機位置において前後方向に回動、もしくは待機位置から前後方向に移動させる駆動装置１８と、駆動装置１８により支持部材１２を駆動してロック装置２５を前進させ、前方に存在する二輪車の車輪をロック装置２５によりロックするように駆動装置１８の駆動を制御する制御部とを具備することを特徴とする。【選択図】図１
2018155056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐輪装置において、
支持部材と、
該支持部材に設けられ、二輪車の車輪をロック可能なロック装置と、
前記支持部材を待機位置において前後方向に回動、もしくは待機位置から前後方向に移動させる駆動装置と、
前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、前方に存在する二輪車の車輪を前記ロック装置によりロックするように前記駆動装置の駆動を制御する制御部とを具備することを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記制御部は、所要設定時間ごとに前記駆動装置により前記ロック装置を前進動させ、前方に二輪車が存在する場合に二輪車の車輪を前記ロック装置によりロックし、前方に二輪車が確認できない場合、前記駆動装置により前記支持部材を前記待機位置まで戻すようにすることを特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記支持部材の前方にセンサが設けられ、
該センサによって二輪車が検知された場合に、前記制御部は、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、二輪車の車輪を前記ロック装置によりロックするようにすることを特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記駆動装置が、モータによって駆動されるクランク機構であることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の駐輪装置。
【請求項５】
駐輪装置において、
支持部材と、
該支持部材に設けられ、進入する二輪車の車輪が当接して押圧される当接部、常時は付勢部材によって付勢されて開状態とされていると共に、二輪車の車輪により前記当接部が押圧されることによって、前記付勢部材の付勢力に抗して閉じて車輪をロックするロック爪、および前記ロック爪を閉じ状態で閉止させるストッパーを具備するロック装置と、
前記支持部材を待機位置において前後方向に回動、もしくは待機位置から前後方向に移動させる駆動装置と、
前記待機位置において、前記当接部が押圧されて前記ロック爪が閉じ状態とされた際、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前記待機位置から所要位置まで後退させると共に、前記ストッパーによる前記ロック爪の閉止を一旦解除して前記ロック爪を開かせ、次いで前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、前方に二輪車が存在する場合に二輪車の車輪を前記ロック爪によりロックし、前方に二輪車が確認できない場合、前記駆動装置により前記支持部材を前記待機位置まで戻すように前記駆動装置の駆動を制御する制御部とを具備することを特徴とする駐輪装置。
【請求項６】
前記制御部は、さらに、所要設定時間ごとに、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、前記ロック装置の前方に二輪車が存在するか否かを確認し、二輪車が存在する場合、前記ロック装置により二輪車の車輪をロックし、前記ロック装置の前方に二輪車が確認できない場合、前記駆動装置により前記支持部材を前記待機位置まで戻すように前記駆動装置の駆動を制御することを特徴とする請求項５記載の駐輪装置。
【請求項７】
前記ストッパーが電磁ソレノイドにより駆動されるストッパーであり、前記制御部により前記電磁ソレノイドの駆動が制御されることを特徴とする請求項５または６記載の駐輪装置。
【請求項８】
前記ストッパーは、前記電磁ソレノイドのプランジャに揺動可能に連携されると共に、前記プランジャの進退方向に対して斜め方向に引っ張るスプリングによって引っ張られており、
前記ロック装置は、端面に段差部を有し、前記支持部材を中心に前記ロック爪と連動して回動するスリーブ部材を具備し、
前記スリーブ部材の前記段差部は、前記ロック爪が開状態の待機状態のとき前記ストッパーがその段差壁面に当接し、前記当接部が二輪車の車輪に押圧されて前記ロック爪が閉じ動作をする際、その所要長さを有する段差面が前記ストッパー下面に当接しつつスライドする１段目の段差部と、該１段目の段差部に引き続いて該１段目の段差部よりも低く設けられ、前記ストッパーが前記１段目の段差部の前記段差面から落ち込んでその段差壁面に係止することにより前記ロック爪が閉じ状態で閉止される２段目の段差部とからなる２段の段差部に形成され、
前記支持部材の、前記スリーブ部材の前記１段目の段差部の前記段差面に対応する位置であって、該１段目の段差部の前記段差面よりも高く、前記スリーブ部材の端面よりも低い位置に、前記ストッパーを係止可能な係止部が設けられていることを特徴とする請求項７記載の駐輪装置。
【請求項９】
待機状態において、前記ストッパーは、前記１段目の段差部の段差壁面に当接しており、
駐輪時、二輪車の車輪が前記当接部を押圧して前記ロック爪が回動して閉じ状態とされる際、該ロック爪と連動して前記スリーブ部材が回動することにより、前記ストッパーが前記１段目の段差面上を滑りながら前記２段目の段差部に落ち込み、該２段目の段差部の段差壁面に当接して前記ロック爪を閉じ状態で係止可能となっており、
二輪車の退出時、
前記制御部により前記電磁ソレノイドに通電され、該電磁ソレノイドにより前記スプリングの下方への付勢力に抗して前記プランジャおよび前記ストッパーが上方に引っ張られて、前記ストッパーが前記第２の段差部の前記段差壁面から外れ、前記ロック爪がフリー状態となって二輪車の退出が可能になると共に、前記ストッパーが前記係止部に係止して、前記当接部が押圧されても前記ロック爪による車輪のロックが不能となっており、
二輪車が前記ロック装置から所要距離引き出されて、前記ロック爪と連動して前記スリーブ部材が回動して該スリーブ部材の前記１段目の段差部の前記段差壁面に押圧されて前記ストッパーが前記係止部材から外れて前記１段目の段差部の前記段差面に当接した段階で前記待機状態に戻り、前記ロック爪による車輪のロックが可能となることを特徴とする請求項８記載の駐輪装置。
【請求項１０】
前記ストッパーが前記２段目の段差部に落ち込んだ状態を検出するセンサを有することを特徴とする請求項８または９記載の駐輪装置。
【請求項１１】
前記駆動装置が、モータによって駆動されるクランク機構であることを特徴とする請求項５〜１０いずれか1項記載の駐輪装置。
【請求項１２】
前記制御部は、利用者により使用料金の支払いが完了した場合に、前記電磁ソレノイドを駆動して、前記ロック爪による車輪のロックを解除することを特徴とする請求項７〜１１いずれか1項記載の駐輪装置。
【請求項１３】
前記制御部は、利用者により使用料金の支払いが完了した場合に、前記電磁ソレノイドを駆動して、前記ロック爪による車輪のロックを解除すると共に、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を後退させ、利用者に前記ロック爪による車輪のロックが解除されたことを理解できるようにすることを特徴とする請求項７〜１１いずれか１項記載の駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐輪場における駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道駅周辺や大型ショッピングモールの周辺には、有料の駐輪場が設けられている。
特許文献１は、これら駐輪場における駐輪装置を開示している。この特許文献１に示されている駐輪装置は、ロック機構によってロックされない位置に不正駐輪を行った場合であっても、車輪載置部が下降し、車輪を下降した凹部内のロック機構に強制誘導して二輪車をロックする装置となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される駐輪装置は、いたずらや不正駐輪を効果的に排除できる。
しかしながら、車輪載置部が降下する機構となっているため、装置が大型化するという課題がある。
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、簡易な構成で、いたずらや不正駐輪を効果的に排除できる駐輪装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る駐輪装置は、駐輪装置において、支持部材と、該支持部材に設けられ、二輪車の車輪をロック可能なロック装置と、前記支持部材を待機位置において前後方向に回動、もしくは待機位置から前後方向に移動させる駆動装置と、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、前方に存在する二輪車の車輪を前記ロック装置によりロックするように前記駆動装置の駆動を制御する制御部とを具備することを特徴とする。
【０００６】
前記制御部は、所要設定時間ごとに前記駆動装置により前記ロック装置を前進動させ、前方に二輪車が存在する場合に二輪車の車輪を前記ロック装置によりロックし、前方に二輪車が確認できない場合、前記駆動装置により前記支持部材を前記待機位置まで戻すようにすることができる。
あるいは、前記支持部材の前方にセンサを設け、前記制御部は、前記センサによって二輪車が検知された場合に、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、二輪車の車輪を前記ロック装置によりロックするようにすることができる。
を特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
前記駆動装置を、モータによって駆動されるクランク機構で構成することができる。
【０００７】
また本発明に係る駐輪装置は、支持部材と、該支持部材に設けられ、進入する二輪車の車輪が当接して押圧される当接部、常時は付勢部材によって付勢されて開状態とされていると共に、二輪車の車輪により前記当接部が押圧されることによって、前記付勢部材の付勢力に抗して閉じて車輪をロックするロック爪、および前記ロック爪を閉じ状態で閉止させるストッパーを具備するロック装置と、前記支持部材を待機位置において前後方向に回動、もしくは待機位置から前後方向に移動させる駆動装置と、前記待機位置において、前記当接部が押圧されて前記ロック爪が閉じ状態とされた際、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前記待機位置から所要位置まで後退させると共に、前記ストッパーによる前記ロック爪の閉止を一旦解除して前記ロック爪を開かせ、次いで前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、前方に二輪車が存在する場合に二輪車の車輪を前記ロック爪によりロックし、前方に二輪車が確認できない場合、前記駆動装置により前記支持部材を前記待機位置まで戻すように前記駆動装置の駆動を制御する制御部とを具備することを特徴とする。
【０００８】
前記制御部は、さらに、所要設定時間ごとに、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を前進させ、前記ロック装置の前方に二輪車が存在するか否かを確認し、二輪車が存在する場合、前記ロック装置により二輪車の車輪をロックし、前記ロック装置の前方に二輪車が確認できない場合、前記駆動装置により前記支持部材を前記待機位置まで戻すように前記駆動装置の駆動を制御するようにすると好適である。
前記ストッパーが電磁ソレノイドにより駆動されるストッパーであり、前記制御部により前記電磁ソレノイドの駆動を制御するようにすることができる。
【０００９】
また、前記ストッパーは、前記電磁ソレノイドのプランジャに揺動可能に連携されると共に、前記プランジャの進退方向に対して斜め方向に引っ張るスプリングによって引っ張られており、前記ロック装置は、端面に段差部を有し、前記支持部材を中心に前記ロック爪と連動して回動するスリーブ部材を具備し、前記スリーブ部材の前記段差部は、前記ロック爪が開状態の待機状態のとき前記ストッパーがその段差壁面に当接し、前記当接部が二輪車の車輪に押圧されて前記ロック爪が閉じ動作をする際、その所要長さを有する段差面が前記ストッパー下面に当接しつつスライドする１段目の段差部と、該１段目の段差部に引き続いて該１段目の段差部よりも低く設けられ、前記ストッパーが前記１段目の段差部の前記段差面から落ち込んでその段差壁面に係止することにより前記ロック爪が閉じ状態で閉止される２段目の段差部とからなる２段の段差部に形成され、前記支持部材の、前記スリーブ部材の前記１段目の段差部の前記段差面に対応する位置であって、該１段目の段差部の前記段差面よりも高く、前記スリーブ部材の端面よりも低い位置に、前記ストッパーを係止可能な係止部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
より具体的には、待機状態において、前記ストッパーは、前記１段目の段差部の段差壁面に当接しており、駐輪時、二輪車の車輪が前記当接部を押圧して前記ロック爪が回動して閉じ状態とされる際、該ロック爪と連動して前記スリーブ部材が回動することにより、前記ストッパーが前記１段目の段差面上を滑りながら前記２段目の段差部に落ち込み、該２段目の段差部の段差壁面に当接して前記ロック爪を閉じ状態で係止可能となっており、二輪車の退出時、前記制御部により前記電磁ソレノイドに通電され、該電磁ソレノイドにより前記スプリングの下方への付勢力に抗して前記プランジャおよび前記ストッパーが上方に引っ張られて、前記ストッパーが前記第２の段差部の前記段差壁面から外れ、前記ロック爪がフリー状態となって二輪車の退出が可能になると共に、前記ストッパーが前記係止部に係止して、前記当接部が押圧されても前記ロック爪による車輪のロックが不能となっており、二輪車が前記ロック装置から所要距離引き出されて、前記ロック爪と連動して前記スリーブ部材が回動して該スリーブ部材の前記１段目の段差部の前記段差壁面に押圧されて前記ストッパーが前記係止部材から外れて前記１段目の段差部の前記段差面に当接した段階で前記待機状態に戻り、前記ロック爪による車輪のロックが可能となる。
【００１１】
前記ストッパーが前記２段目の段差部に落ち込んだ状態を検出するセンサを設けることができる。
前記駆動装置を、モータによって駆動されるクランク機構で構成することができる。
前記制御部は、利用者により使用料金の支払いが完了した場合に、前記電磁ソレノイドを駆動して、前記ロック爪による車輪のロックを解除するようにできる。
前記制御部は、利用者により使用料金の支払いが完了した場合に、前記電磁ソレノイドを駆動して、前記ロック爪による車輪のロックを解除すると共に、前記駆動装置により前記支持部材を駆動して前記ロック装置を後退させ、利用者に前記ロック爪による車輪のロックが解除されたことを理解できるようにすると好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成でいたずらや不正駐輪を防止できる駐輪装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】待機状態における駐輪装置の斜視図である。
【図２】二輪車の車輪が当接部に当接した状態における駐輪装置の斜視図である。
【図３】車輪がロックされた状態における駐輪装置の斜視図である。
【図４】支持部材が後方に回動し、ロック爪よる車輪のロックが一旦解除された状態における駐輪装置の斜視図である。
【図５】支持部材が前方に回動し、ロック爪により車輪が再ロックされた状態における駐輪装置の斜視図である。
【図６】ロック爪が開いた状態におけるロック装置の平面図である。
【図７】ロック爪が閉じた状態におけるロック装置の平面図である。
【図８】待機状態におけるロック装置および支持部材の側面図である。
【図９】待機状態におけるロック装置および支持部材の内部構造を示す説明側面図である。
【図１０】可動板が押し込まれた状態におけるロック装置および支持部材の側面図である。
【図１１】ロック状態におけるロック装置および支持部材の側面図である。
【図１２】ロック状態におけるロック装置および支持部材の内部構造を示す説明側面図である。
【図１３】ストッパーが引き上げられ係止部に係止した状態におけるロック装置および支持部材の側面図である。
【図１４】ストッパーが引き上げられ係止部に係止した状態におけるロック装置および支持部材のもう１つの側面図である。
【図１５】支持部材を待機位置から前後方向に回動させた状態の説明図である。
【図１６】支持部材を前方に回動させ、不正駐輪された二輪車の車輪をロック装置によりロックした状態の説明図である。
【図１７】支持部材を水平方向にスライド移動させる機構の説明図である。
【図１８】小径の車輪の二輪車の場合の駐輪前の状況を示す説明図である。
【図１９】小径の車輪の二輪車の場合のロック状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下本実施の形態に係る駐輪装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、駐輪装置１０に二輪車１１が正常に駐輪されたときの駐輪装置１０の動作を示す斜視概要図である。
図１において、１２ａ、１２ｂは２本の支持部材であり、下部を連結棒１３で連結され、連結棒１３が軸受１４に回動自在に軸支されることによって、基台１５上で前後方向に回動自在に設けられている。支持部材１２ａ、１２ｂはパイプ状をなし、上端部を蓋体１６によって閉塞されている。
【００１５】
１８は駆動装置であり、モータ１９を有し、モータ１９によって回転されるウォーム（図示せず）、およびウォームホイール（図示せず）を内蔵している。また、ウォームホイールの回転軸２０に連結された第１のリンク２１、第１のリンク２１の先端において回転自在に連結された第２のリンク２２を有し、第２のリンク２２の先端が支持部材１２ｂに回転自在に連結されている。第１のリンク２１、第２のリンク２２によりクランク機構を構成している。
第１のリンク２１が鉛直下方を向く位置において、支持部材１２ａ、１２ｂは鉛直方向を向く待機位置となっている。
なお、駆動装置１８はクランク機構でなく、例えばシリンダ装置などの駆動装置であってもよい。
【００１６】
第１のリンク２１は、基本的にモータ１９により、図１上、時針回転方向に回転される。これにより、両支持部材１２ａ、１２ｂは、図１および図４に示すように、鉛直位置から所要角度後方に回動した後、図５に示すように所要角度前方に回動し、さらに第１のリンク２１が回転することにより鉛直位置の待機状態に戻ることができるようになっている。第１のリンク２１が時針回転方向に１回転する間に支持部材１２ａ、１２ｂが上記の鉛直位置から、後方回動位置、前方回動位置、鉛直位置までの回動動作をする。第１のリンク２１の回転位置はリミットスイッチ２３等のセンサによって検知可能となっている。
【００１７】
図６、図７、図８はロック装置２５を示す。
ロック装置２５は、図１に示すように、支持部材１２ａ、１２ｂに、二輪車１１の車輪１１ａをロックできる高さ位置に設けられている。
図６において、２６ａ、２６ｂは一対のロック爪である。各ロック爪２６ａ、２６ｂには、その上面側にスリーブ部材２７ａ、２７ｂが連結されている。このスリーブ部材２７ａ、２７ｂを、支持部材１２ａ、１２ｂが挿通することによって、各ロック爪２６ａ、２６ｂは支持部材１２ａ、１２ｂを中心に互いに対向して回動可能となっている。スリーブ部材２７ａ、２７ｂは、対応するロック爪２６ａ、２６ｂと連動して回動する。
【００１８】
図８において、２８は支持部材固定板であり、支持部材１２ａ、１２ｂを固定し、ロック装置２５を支えている。
２９は可動板であり、図６における矢印Ｘ方向（二輪車１１の進行方向）に可動となっている。支持部材固定板２８に設けたピン（ボルト）３０が、可動板２９に設けたスリット３１を挿通していて、可動板２９はスリット３１にガイドされて、上記Ｘ方向に進退可能となっている。各ロック爪２６ａ、２６ｂの上面にピン（ボルト）３２が設けられ、このピン３２が可動板２９に設けた長孔３３を挿通している。
３５は、両ロック爪２６ａ、２６ｂに回動自在に連結されたリンク板である。
【００１９】
３６は可動板２９に設けられた当接部（押圧部）であり、駐輪しようとして進入する二輪車の車輪１１ａによって押圧可能となっている。３７は、可動板２９に設けられたガイド板であり、車輪１１ａの進入をガイドする。
図６において、当接部３６に車輪１１ａが当接して、車輪１１ａにより当接部３６がＸ方向に押圧されると、可動板２９によってピン３２が押圧され、これにより両ロック爪２６ａ、２６ｂが対向して先端が接近する方向に回動し、図７に示すように先端の爪部が閉じて、車輪１１ａを両側から挟み、車輪１１ａのロックが可能となっている。両ロック爪２６ａ、２６ｂは、リンク板３５によって連結されているので、連動してスムーズに開閉動作する。
なお、両ロック爪２６ａ、２６ｂは、支持部材固定板２８とロック爪２６ａとの間に設けられたコイルスプリング５４に引っ張られることによって、コイルスプリング５４によって常時（待機状態）は開く方向に付勢されている。
【００２０】
次に図８〜図１４により、ロック爪２６ａ、２６ｂにおけるストッパー機構について説明する。
図９において、４０は電磁ソレノイドであり、支持部材１２ａ内に配設されている。４１はそのプランジャであり、電磁ソレノイド４０に通電されることによって、電磁ソレノイド４０内に電磁的に吸引される。プランジャ４１には、例えば揺動ピン（図示せず）などを介してストッパー４２が揺動可能に設けられている。
ストッパー４２先端部と支持部材１２ａ内の適所との間にコイルスプリング４３が配設され、コイルスプリング４３はストッパー４２を斜め下方に引っ張るように設定されている。
【００２１】
なお、ストッパー４２は、支持部材１２ａに設けたスリット４４からその一部が支持部材１２ａ外に突出しており、コイルスプリング４３により斜めに引っ張られることによって、スリット４４内壁に段状に設けた係止部４５上に係止可能となっている。
図８に明確なように、前記スリーブ部材２７ａの、ストッパー４２に対向する側の端面には、２段の段差部４７、４８が設けられている。この２段の段差部４７、４８は、所要長さの段差面（水平方向の面）４７ａと垂直壁である段差壁面４７ｂを有する１段目の段差部４７と、該１段目の段差部４７よりも低い２段目の段差部４８との２段の段差部に形成されている。２段目の段差部４８も、所要長さの段差面（水平方向の面）４８ａと垂直から若干傾斜した壁面となる段差壁面４８ｂを有する。
【００２２】
係止部４５は、支持部材１２ａの、スリーブ部材２７ａの１段目の段差部４７の段差面４７ａに対応する位置であって、該１段目の段差部４７の段差面４７ａよりも高く、かつスリーブ部材２７ａの上端面よりも低い位置に設けられている。
図９において、５０は、ストッパー４２が、２段目の段差部４８に落ち込んだ際、ストッパー４２によって投入されるリミットスイッチからなるセンサである。
なお、図示しないが、駆動装置１８を駆動制御する制御部が設けられている。制御部は、利用者からの、駐輪時間等に応じた公知の料金徴収部も備えている。
【００２３】
本実施の形態に係る駐輪装置１０は上記のように構成されている。
続いて、図１〜図５、および図８〜図１４により、二輪車１１が駐輪装置１０に正常に駐輪される場合の動作について説明する。
図１、図８、図９は駐輪前の待機状態における状態を示す。
ロック爪２６ａ、２６ｂはコイルスプリング５４に付勢されて開いた状態であり、このとき、ロック爪２６ａ、２６ｂが開く動作と連動してスリーブ部材２７ａが、図８上矢印Ｙ方向に回動することによって、ストッパー４２が１段目の段差部４７の段差壁面４７ｂに押圧されて係止部４５への係止から外れ、１段目の段差部４７の段差面４７ａ上に落ち込み、また、ストッパー４２が段差壁面４７ｂに押圧されてスリット４４の壁面に押圧されて停止状態となっている。これが待機状態である。
【００２４】
図２は、利用者により二輪車１１の車輪１１ａが当接部３６に当接された状態である。この状態から図３、図１０、図１１、図１２に示すように、さらに車輪１１ａが押し込まれると、車輪１１ａにより当接部３６が押圧され、前記したようにロック爪２６ａ、２６ｂがコイルスプリング５４の付勢力に抗して回動され、車輪１１ａをロックする状態となる（図３）。このロック爪２６ａ、２６ｂの閉じ方向への回動に連動してスリーブ部材２７ａが図１０に示すように矢印Ｚ方向に回動する。これにより図１０に示すようにストッパー４２が１段目の段差部４７の段差面４７ａから外れ、２段目の段差部４８に落ち込み可能となり、そして図１１に示すようにストッパー４２がコイルスプリング４３に引っ張られることによって２段目の段差部４８に落ち込み、ストッパー４２が２段目の段差部４８の段差壁面４８ｂに係止することによって、ロック爪２６ａ、２６ｂの回動が閉止され、ロック爪２６ａ、２６ｂによる車輪１１ａのロックが完了となる（図１１、図１２）。
【００２５】
ストッパー４２が２段目の段差部４８に落ち込むと、ストッパー４２がリミットスイッチ５０を投入し、リミットスイッチ５０からの信号が図示しない制御部に入力される。
ところで、制御部では、二輪車１１が正常に駐輪されたのか、子供などのいたずらによって、当接部３６が人手によって押圧され、図１１に示すような、ストッパー４２が２段目の段差部４８に落ち込んだ疑似ロック状態になったのかは判別できない。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、図４に示すように、制御部にリミットスイッチ５０からの最初の信号が入力された段階で、制御部は駆動装置１８を駆動し、クランク機構によって支持部材１２ａ、１２ｂを所要角度後方に回動すると共に、電磁ソレノイド４０に通電し、プランジャ４１と共にストッパー４２をコイルスプリング４３の付勢力に抗して引き上げ、ストッパー４２の２段目の段差部４８の段差壁面４８ｂとの係止を解除する。一方、支持部材１２ａ、１２ｂが後方に回動することによって当接部３６が車輪１１ａから離れることから、コイルスプリング５４の付勢力によってロック爪２６ａ、２６ｂが開く（図４）。
【００２７】
第１のリンク２１をさらに回転させることによって、今度は支持部材１２ａ、１２が前方に回動し、前方に二輪車１１が存在する場合には、当接部３６が車輪１１ａに当接すると共に、車輪１１ａに押圧される状態となり、前記と同様にしてロック爪２６ａ、２６ｂによる車輪１１ａのロックがなされる（図５）。また、同様にしてストッパー４２が２段目の段差部４８に落ち込み、リミットスイッチ５０を再投入する状態となり、その２度目の信号が制御部に入力される。
【００２８】
リミットスイッチ５０からの２度目の信号は、二輪車１１が存在することが確認された信号であるので、制御部は、二輪車１１が正常に駐輪されたと判断し、駐輪時間のカウントを開始する。
人手による押圧など、いたずらによって当接部３６が押圧され、上記のように疑似駐輪状態となった場合には、上記のように支持部材１２ａ、１２ｂを前方に所要角度回動した際、二輪車が１１が存在しないので、当接部３６が再度押圧されることはなく、ロック爪２６ａ、２６ｂの閉じ動作は行われない。そして第１のリンク２１が１回転して、支持部材１２ａ、１２ｂは待機状態に戻る。リミットスイッチ５０が再投入されることはなく、制御部に２度目の信号が入らないので、制御部はいたずらにより当接部３６が押圧されたと判断して、以後の処理を行わない。
【００２９】
使用後、利用者が車輪１１ａのロックを解除する場合には、制御部により表示される使用料金を支払う。使用料金が支払われたことが確認されると、制御部は電磁ソレノイド４０を駆動し、プランジャ４１と共にストッパー４２を引き上げ、ストッパー４２の２段目の段差部４８の段差壁面４８ｂへの係止を解除する。これにより、ロック爪２６ａ、２６ｂはフリー状態となり、ロック爪２６ａ、２６ｂは自在に回動可能となる。したがって、利用者は、二輪車１１をロック装置２５の手前側に引き出すことによって、コイルスプリング５４によって付勢されてロック爪２６ａ、２６ｂが開き、二輪車の引き出しが可能となる。
【００３０】
なお、この場合にあっても、車輪１１ａが当接部３６に当接している限り、ロック爪２６ａ、２６ｂは、自在に回動化能とはなっているものの、ロック爪の先端は閉じ状態にあるので、初めての利用者はロック爪２６ａ、２６ｂによるロックが解除されているのか判然としない状況にある。
そのため、使用料金が支払われた場合、制御部は、ストッパー４２によるロック爪２６ａ、２６ｂの閉止を解除するだけでなく、駆動装置１８を駆動して支持部材１２ａ、１２ｂを若干後方に回動し、ロック爪２６ａ、２６ｂを若干でも開き状態にして、利用者にロック爪２６ａ、２６ｂが解除状態となっていることを理解できるようにすると好適である。
【００３１】
なお、使用料金を支払い、上記のように電磁ソレノイド４０が駆動され、プランジャ４１と共にストッパー４２が引き上げられる場合、図１３に示すように、  ストッパー４２は、１段目の段差部４７の段差面４７ａよりもさらに上方に引き上げられると共に、コイルスプリング４３によって斜めに引かれることによって、係止部４５に係止することになる。
もちろんこの場合、ストッパー４２による閉止が外れることによってロック爪２６ａ、２６ｂがフリー状態となり、コイルスプリング５４の付勢力によって開動作可能となり、これと共に、スリーブ部材２７ａも図１３上矢印Ｙ方向に回動可能となるが、１段目の段差部４７の段差壁面４７ｂがストッパー４２を押圧するまでは、ストッパー４２は係止部４５に係止状態のままとなる。
【００３２】
ストッパー４２が係止部４５に係止している間は、ストッパー４２が２段目の段差部４８に落ち込むことはなく、ロック爪２６ａ、２６ｂによる車輪１１ａのロックは不能となる。
利用者が使用料金支払い後、二輪車１１をロック装置２５から引き出そうとする際、二輪車１１をガチャガチャと多少前後方向に動かすことが考えられる。その場合、二輪車１１が図８に示すロック可能状態（ストッパー４２が係止部４５〜外れた状態）にまで引き出され、次いで押し込まれた場合には、車輪１１ａに再ロックが掛かってしまうおそれがある。しかしながら、本実施の形態の場合、１段目の段差部４７の段差面４７ａが所要の長さを有するように設定されているため、車輪１１ａがこの段差面４７ａの長さ以内での前後動であれば、ストッパー４２が係止部４５に係止したままであるから（図１４）、車輪１１ａの再ロックを防止でき、安全である。
もちろん、利用者が二輪車１１をロック装置２５から完全に引き出せば、段差壁面４７ｂによってストッパー４２を押すことによってストッパー４２が係止部４５から外れ、ストッパー４２が１段目の段差部４７に落ち込み、図１、図８に示す待機状態となる。
【００３３】
次に、利用者による、不正あるいは、不正規な利用の態様として、二輪車１１をロック装置２５の手前側に置いてしまう利用の態様がある。このような態様で利用されてしまうと、料金の徴収ができないばかりか、空き駐輪装置１０の数を正確に把握できないなどの不具合がある。
このような問題を解消するため、図１５Ａ〜図１５Ｄに示す操作を行うと好適である。
すなわち、所定時間（例えば１時間）毎に、駆動装置１８によりクランク機構を作動させて、前記と同様にして、支持部材１２ａ、１２ｂを待機位置（図１５Ａ）から所要角度後方に回動させ（図１５Ｂ）、さらに支持部材１２ａ、１２ｂを所要角度前方に回動させ（図１５Ｃ）、待機位置まで復帰させる（図１５Ｄ）という、二輪車１１の存在の確認操作を行うとよい。
【００３４】
二輪車１１が存在しなければ、支持部材１２ａ、１２ｂが待機位置まで回動復帰するだけであって（リミットスイッチ５０が投入されない）、二輪車１１が存在しないと判断される。
不正駐輪等によって、二輪車１１がロック装置２５の前方に存在する場合（図１６Ａ）には、図１５に示す確認操作を行うと、図１６Ｂに示すように、支持部材１２ａ、１２ｂが前方に回動した際、当接部３６が車輪１１ａに当接し、前記と同様にして押入されることによって、ロック爪２６ａ、２６ｂが回動され、車輪１１ａがロックされる。この場合、ストッパー４２がリミットスイッチ５０を投入し、その信号が制御部に入力される。そしてこの場合、駆動装置１８が駆動され、積極的に確認操作を行ったものであるので、制御部は、リミットスイッチ５０からの信号が最初の信号であっても、二輪車１１が駐輪されたと判断し、駐輪時間のカウントを開始する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態に係る駐輪装置１０によれば、簡易な装置でありながら、いたずらや不正駐輪を効果的に排除できる駐輪装置を提供できる。
【００３６】
上記実施の形態では、支持部材１２ａ、１２ｂを、回動軸を中心に前後方向に回動するように設けたが、図１７に示すように、レール５２に沿って前後方向にスライド移動可能に設けてもよい。この場合の駆動装置５３もモータ１９によって駆動されるクランク機構によって構成できる。
【００３７】
また上記実施の形態では、ロック装置２５を、コイルスプリング５４（付勢部材）によって常時は開状態とされ、車輪によって当接部３６が押圧されることによって閉じる、機械的に開閉するロック爪２６ａ、２６ｂによって構成したが、電気的に開閉するロック爪（図示せず）で構成してもよい。
この場合、ロック装置２５にセンサ（図示せず）を配設し、センサによって車輪１１ａを検出した場合に、ロック爪を閉じて車輪１１ａをロックするようにする。
【００３８】
なおこの場合にあっても、センサにいたずらをされて、二輪車が存在しないにもかかわらず、ロック装置２５をロック状態にさせられてしまうことが考えられる。この不具合を解消するため、一定時間後、センサにより再度二輪車が存在するか否かを検出し、検出しない場合にはロック装置２５によるロックを解除するようにするとよい。
【００３９】
また、ロック装置２５の前方で、センサにより検出し得ない位置に二輪車を不正駐輪されることが考えられる。そこで、やはり所要時間（例えば１時間）ごとに、駆動装置１８により支持部材１２ａ、１２ｂを駆動し、ロック装置２５を前進させて二輪車の存在を確認するようにするとよい。ロック装置２５と共にセンサも前進し、センサにより二輪車の存在が確認されたら、ロック装置２５を作動させて車輪１１ａをロックするのである。センサにより二輪車の存在が確認されないときは、支持部材１２ａ、１２ｂ、ロック装置２５を待機位置まで後退させればよい。
【００４０】
あるいは、図１８に示すように、支持部材１２ａ、１２ｂの前方にセンサ５５（例えば踏込板が踏み込まれることにより投入されるリミットスイッチ）を設け、不正の意図のもとにロック装置２５の前方に二輪車を駐輪させた場合も、センサによって二輪車を検知したら、所定時間後に駆動装置１８により支持部材１２ａ、１２ｂを駆動し、ロック装置２５を前進させ、ロック装置２５を作動させて車輪１１ａをロックするようにしてもよい。
【００４１】
特に、図１８に示すように、１８インチ等の小径の車輪１１ａの場合、いままでの停め方では車輪１１ａが小さく、当接部３６に当たらず、ロックできないため駐輪できないが、センサ５５が投入された際に、図１９に示すように、支持部材１２ａ、１２ｂを前方に回動させることによって、小径の車輪１１ａであってもロック装置２５により車輪１１ａのロックが可能となる利点もある。
【符号の説明】
【００４２】
１０  駐輪装置、１１  二輪車、１１ａ  車輪、１２ａ  支持部材、１２ｂ  支持部材、１３  連結棒、１４  軸受、１５  基台、１６  蓋体、１８  駆動装置、１９  モータ、２０  回転軸、２１  第１のリンク、２２  第２のリンク、２３  リミットスイッチ、２５  ロック装置、２６ａ  ロック爪、２６ｂ  ロック爪、２７ａ    スリーブ部材、２７ｂ  スリーブ部材、２８  支持部材固定板、２９  可動板、３０  ピン、３１  スリット、３２  ピン、３３  長孔、３５  リンク板、３６  当接部、３７  ガイド部材、４０  電磁ソレノイド、４１  プランジャ、４２  ストッパー、４３  コイルスプリング、４４  スリット  ４５  係止部、４７  １段目の段差部、４７ａ  段差面、４７ｂ  段差壁面、４８  ２段目の段差部、４８ａ  段差面、４８ｂ  段差壁面、５０  リミットスイッチ（センサ）、５２  レール、５３  駆動装置、５４    コイルスプリング、５５  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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