(57)【要約】【課題】装置構成の小型化や低背化を実現すると共に、フレアやゴーストの発生を抑制できるようにする。【解決手段】固体撮像素子の受光面に、屈折率が等しい透明の接着剤でガラス基板を貼り付ける。ガラス基板の固体撮像素子が貼り付けられていない面に、屈折率が等しい透明の接着剤で赤外光カットフィルタ（IRCF）を貼り付ける。本開示は、撮像装置に適応することができる。【選択図】図２
2018200423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光の光量に応じて光電変換により画素信号を生成する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を固定する機能と、前記入射光の赤外光を除去する機能とを一体化した一体化構成部と
を含む撮像装置。
【請求項２】
前記一体化構成部は、
前記固体撮像素子を固定するガラス基板と、
前記入射光の赤外光を削除する赤外光カットフィルタとが一体化された構成である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ガラス基板は、前記固体撮像素子の前記入射光の受光面側に、透明の接着剤により貼り付けられ、
前記赤外光カットフィルタは、前記ガラス基板の前記固体撮像素子が貼り付けられた面と反対側の面に、前記透明の接着剤により貼り付けられ、
前記透明の接着剤は、前記固体撮像素子、前記ガラス基板、および赤外光カットフィルタにおける屈折率と略同一の屈折率である
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ガラス基板の周囲には凸部が設けられており、前記凸部が前記固体撮像素子と対向して前記接着剤により貼り付けられることにより、前記ガラス基板と前記固体撮像素子とが対向する空間に空気層からなる空洞が設けられる
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記赤外光カットフィルタは、前記固体撮像素子の前記入射光の受光面側に、透明の接着剤により貼り付けられ、
前記ガラス基板は、前記赤外光カットフィルタの前記固体撮像素子が貼り付けられた面とは反対側の面に、前記透明の接着剤により貼り付けられ、
前記透明の接着剤は、前記固体撮像素子、前記ガラス基板、および赤外光カットフィルタにおける屈折率と略同一の屈折率である
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる、複数のレンズからなるレンズ群をさらに含み、
前記一体化構成部は、前記レンズ群のうち、前記入射光の入射方向に対して最下位層を構成するレンズからなる最下位層レンズ群を、前記入射光を受光する方向に対して最前段に構成する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記最下位層レンズ群は、透明な接着剤により貼り付けられる
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記最下位層レンズ群は、少なくとも１枚のレンズにより構成される
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理が施されている
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理として、入射方向に対向する表面にAR（Anti Reflection）コートが施されている
請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理として、入射方向に対向する表面がモスアイ構造とされている
請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる、複数のレンズからなるレンズ群を光軸に対して前後させることで合焦位置を調整するアクチュエータをさらに含む
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記赤外光カットフィルタは、青板ガラスである
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記赤外光カットフィルタは、赤外光カット樹脂である
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記赤外光カットフィルタは、有機多層膜よりなる赤外光カット塗布剤である
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記ガラス基板は、辺縁部にブラックマスクが施されている
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記一体化構成部は、前記入射光の赤外光を削除する機能を備えた、前記固体撮像素子を固定するガラス基板からなる赤外光カットガラスである
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記一体化構成部は、
前記固体撮像素子を固定するガラス基板と、
前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる機能と、前記入射光の赤外光を削除する機能とを有する、複数のレンズからなるレンズ群のうち、前記入射光の入射方向に対して最下位層を構成するレンズからなる最下位層レンズ群とから構成され、
前記最下位層レンズ群は、前記入射光を受光する方向に対して最前段に構成される
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記固体撮像素子は、CSP（Chip Size Package）構造、または、COB（Chip on Board）構図である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２０】
入射光の光量に応じて光電変換により画素信号を生成する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を固定する機能と、前記入射光の赤外光を除去する機能とを一体化した一体化構成部と
を含む電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置、および電子機器に関し、特に、装置構成の小型化や低背化を実現すると共に、フレアやゴーストの発生を抑制して撮像できるようにした撮像装置、および電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ付き移動体端末装置や、デジタルスチルカメラなどで用いられる固体撮像素子において、高画素化および小型化、並びに低背化が進んでいる。
【０００３】
カメラの高画素化および小型化にともない、レンズと固体撮像素子が光軸上で近くなり、赤外光カットフィルタがレンズ付近に配置されることが一般的となっている。
【０００４】
例えば、複数のレンズからなるレンズ群のうち、最下位層となるレンズを、固体撮像素子上に構成することにより、固体撮像素子の小型化を実現する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０６１１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、固体撮像素子上に最下位層のレンズを構成するようにした場合、装置構成の小型化や低背化には貢献するものの、赤外光カットフィルタとレンズとの距離が近くなることにより、光の反射による内乱反射に起因したフレアや、ゴーストが生じてしまう。
【０００７】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、固体撮像素子において、小型化や低背化を実現すると共に、フレアやゴーストの発生を抑制できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一側面の撮像装置は、入射光の光量に応じて光電変換により画素信号を生成する固体撮像素子と、前記固体撮像素子を固定する機能と、前記入射光の赤外光を除去する機能とを一体化した一体化構成部とを含む撮像装置である。
【０００９】
前記一体化構成部は、前記固体撮像素子を固定するガラス基板と、前記入射光の赤外光を削除する赤外光カットフィルタとが一体化された構成とすることができる。
【００１０】
前記ガラス基板は、前記固体撮像素子の前記入射光の受光面側に、透明の接着剤により貼り付けられ、前記赤外光カットフィルタは、前記ガラス基板の前記固体撮像素子が貼り付けられた面と反対側の面に、前記透明の接着剤により貼り付けられ、前記透明の接着剤は、前記固体撮像素子、前記ガラス基板、および赤外光カットフィルタにおける屈折率と略同一の屈折率とすることができる。
【００１１】
前記ガラス基板の周囲には凸部が設けられており、前記凸部が前記固体撮像素子と対向して前記接着剤により貼り付けられることにより、前記ガラス基板と前記固体撮像素子とが対向する空間に空気層からなる空洞が設けられるようにすることができる。
【００１２】
前記赤外光カットフィルタは、前記固体撮像素子の前記入射光の受光面側に、透明の接着剤により貼り付けられ、前記ガラス基板は、前記赤外光カットフィルタの前記固体撮像素子が貼り付けられた面とは反対側の面に、前記透明の接着剤により貼り付けられ、前記透明の接着剤は、前記固体撮像素子、前記ガラス基板、および赤外光カットフィルタにおける屈折率と略同一の屈折率とすることができる。
【００１３】
前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる、複数のレンズからなるレンズ群をさらに含ませるようにすることができ、前記一体化構成部は、前記レンズ群のうち、前記入射光の入射方向に対して最下位層を構成するレンズからなる最下位層レンズ群を、前記入射光を受光する方向に対して最前段に構成させるようにすることができる。
【００１４】
前記最下位層レンズ群は、透明な接着剤により貼り付けられるようにすることができる。
【００１５】
前記最下位層レンズ群は、少なくとも１枚のレンズにより構成されるようにすることができる。
【００１６】
前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理が施されているようにすることができる。
【００１７】
前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理として、入射方向に対向する表面にAR（AntiReflection）コートが施されるようにすることができる。
【００１８】
前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理として、入射方向に対向する表面がモスアイ構造とされるようにすることができる。
【００１９】
前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる、複数のレンズからなるレンズ群を光軸に対して前後させることで合焦位置を調整するアクチュエータをさらに含ませるようにすることができる。
【００２０】
前記赤外光カットフィルタは、青板ガラスとすることができる。
【００２１】
前記赤外光カットフィルタは、赤外光カット樹脂とすることができる。
【００２２】
前記赤外光カットフィルタは、有機多層膜よりなる赤外光カット塗布剤とすることができる。
【００２３】
前記ガラス基板は、辺縁部にブラックマスクが施されるようにすることができる。
【００２４】
前記一体化構成部は、前記入射光の赤外光を削除する機能を備えた、前記固体撮像素子を固定するガラス基板からなる赤外光カットガラスとすることができる。
【００２５】
前記一体化構成部は、前記固体撮像素子を固定するガラス基板と、前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる機能と、前記入射光の赤外光を削除する機能とを有する、複数のレンズからなるレンズ群のうち、前記入射光の入射方向に対して最下位層を構成するレンズからなる最下位層レンズ群とから構成され、前記最下位層レンズ群は、前記入射光を受光する方向に対して最前段に構成されるようにすることができる。
【００２６】
前記固体撮像素子は、CSP（ChipSizePackage）構造、または、COB（ChiponBoard）構図とすることができる。
【００２７】
本開示の一側面の電子機器は、入射光の光量に応じて光電変換により画素信号を生成する固体撮像素子と、前記固体撮像素子を固定する機能と、前記入射光の赤外光を除去する機能とを一体化した一体化構成部とを含む電子機器である。
【００２８】
本開示の一側面においては、入射光の光量に応じて光電変換により画素信号を生成する固体撮像素子を固定する機能と、前記入射光の赤外光を除去する機能とを一体化した一体化構成部とが含まれる。
【発明の効果】
【００２９】
本開示の一側面によれば、特に、固体撮像素子において、装置構成の小型化や低背化を実現すると共に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本開示の撮像装置の第１の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図２】図１の撮像装置において、内乱反射に起因するゴーストやフレアが発生しないことを説明する図である。
【図３】図１の撮像装置で撮像された画像に内乱反射に起因するゴーストやフレアが発生しないことを説明する図である。
【図４】本開示の撮像装置の第２の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図５】図４の撮像装置において、内乱反射に起因するゴーストやフレアが発生しないことを説明する図である。
【図６】本開示の撮像装置の第３の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図７】本開示の撮像装置の第４の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図８】本開示の撮像装置の第５の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図９】本開示の撮像装置の第６の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１０】本開示の撮像装置の第７の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１１】本開示の撮像装置の第８の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１２】本開示の撮像装置の第９の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１３】本開示の撮像装置の第１０の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１４】本開示の撮像装置の第１１の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１５】本開示の撮像装置の第１２の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１６】本開示の撮像装置の第１３の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１７】本開示の撮像装置の第１４の実施の形態の構成例を説明する図である。
【図１８】本開示のカメラモジュールを適用した電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図１９】本開示の技術を適用したカメラモジュールの使用例を説明する図である。
【図２０】内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図２１】カメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２２】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２３】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３２】
以下、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
４．第４の実施の形態
５．第５の実施の形態
６．第６の実施の形態
７．第７の実施の形態
８．第８の実施の形態
９．第９の実施の形態
１０．第１０の実施の形態
１１．第１１の実施の形態
１２．第１２の実施の形態
１３．第１３の実施の形態
１４．第１４の実施の形態
１５．電子機器への適用
１６．固体撮像装置の使用例
１７．内視鏡手術システムへの応用例
１８．移動体への応用例
【００３３】
＜１．第１の実施の形態＞
図１を参照して、装置構成の小型化と低背化とを実現しつつ、ゴーストやフレアの発生を抑制する、本開示の第１の実施の形態の撮像装置の構成例について説明する。尚、図１は、撮像装置の側面断面図である。
【００３４】
図１の撮像装置１は、固体撮像素子１１、ガラス基板１２、IRCF（赤外光カットフィルタ）１４、レンズ群１６、回路基板１７、アクチュエータ１８、コネクタ１９、およびスペーサ２０より構成されている。
【００３５】
固体撮像素子１１は、いわゆるCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）や、CCD（Charge Coupled Device）などからなるイメージセンサであり、回路基板１７上で電気的に接続された状態で固定されている。固体撮像素子１１は、アレイ状に配置された図示せぬ複数の画素より構成され、画素単位で、図中上方よりレンズ群１６を介して集光されて入射される、入射光の光量に応じた画素信号を生成し、画像信号として回路基板１７を介してコネクタ１９より外部に出力する。
【００３６】
固体撮像素子１１の図１中の上面部には、ガラス基板１２が設けられており、透明の、すなわち、ガラス基板１２と略同一の屈折率の接着剤（GLUE）１３により貼り合わされている。
【００３７】
ガラス基板１２の図１中の上面部には、入射光のうち、赤外光をカットするIRCF１４が設けられており、透明の、すなわち、ガラス基板１２と略同一の屈折率の接着剤（GLUE）１５により貼り合わされている。IRCF１４は、例えば、青板ガラスから構成されており、赤外光をカットする。
【００３８】
すなわち、固体撮像素子１１、ガラス基板１２、およびIRCF１４が、積層され、透明の接着剤１３，１５により、貼り合わされて、一体的な構成とされて、回路基板１７に接続されている。
【００３９】
また、IRCF１４は、固体撮像素子１１の製造工程において、個片化された後に、ガラス基板１２上に貼り付けられるようにしてもよいし、複数の固体撮像素子１１からなるウェハ状のガラス基板１２上の全体に大判のIRCF１４を貼り付けた後、固体撮像素子１１単位で個片化するようにしてもよく、いずれの手法を採用してもよい。
【００４０】
固体撮像素子１１、ガラス基板１２、およびIRCF１４が一体構成された全体を取り囲むようにスペーサ２０が回路基板１７上に構成されている。また、スペーサ２０の上に、アクチュエータ１８が設けられている。アクチュエータ１８は、円筒状に構成されており、その円筒内部に複数のレンズが積層されて構成されるレンズ群１６を内蔵し、図１中の上下方向に駆動させる。
【００４１】
このような構成により、アクチュエータ１８は、レンズ群１６を、図１中の上下方向（光軸に対して前後方向）に移動させることで、図中の上方となる図示せぬ被写体までの距離に応じて、固体撮像素子１１の撮像面上において、被写体を結像させるように焦点を調整することでオートフォーカスを実現する。
【００４２】
図１のような撮像装置１の構成により、IRCF１４が、固体撮像素子１１、およびガラス基板１２上に設けられることになるので、光の内乱反射によるフレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００４３】
すなわち、図２の左部で示されるように、IRCF１４が、ガラス基板（Glass）１２に対して離間して、レンズ（Lens）１６とガラス基板１２との中間付近に構成される場合、実線で示されるように入射光が集光されて、IRCF１４、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、固体撮像素子（CIS）１１に位置Ｆ０に入射した後、点線で示されるように位置Ｆ０において反射し、反射光が発生する。
【００４４】
位置Ｆ０で反射した反射光は、点線で示されるように、その一部が、例えば、接着剤１３、およびガラス基板１２を介して、ガラス基板１２と離間した位置に配置されたIRCF１４の背面（図２中の下方の面）Ｒ１で反射し、再び、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、位置Ｆ１において、再び固体撮像素子１１に入射する。
【００４５】
また、焦点Ｆ０で反射した反射光は、点線で示されるように、その他の一部が、例えば、接着剤１３、およびガラス基板１２、並びに、ガラス基板１２と離間した位置に配置されたIRCF１４を透過して、IRCF１４の上面（図２中の上方の面）Ｒ２で反射し、IRCF１４、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、位置Ｆ２において、再び固体撮像素子１１に入射する。
【００４６】
この位置Ｆ１，Ｆ２において、再び入射する光が、内乱反射に起因するフレアやゴーストを発生させる。より具体的には、図３の画像Ｐ１で示されるように、固体撮像素子１１において、照明Ｌを撮像する際に、反射光Ｒ２１，Ｒ２２で示されるような、フレアやゴーストとして現れることになる。
【００４７】
これに対して、図１の撮像装置１の構成と対応する、図２の右部で示されるような撮像装置１のように、IRCF１４が、ガラス基板１２上に構成されると、実線で示される入射光が集光されて、IRCF１４、接着剤１５、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、固体撮像素子１１に位置Ｆ０で入射した後、点線で示されるように反射する。そして、反射した光は、接着剤１３、ガラス基板１２、接着剤１５、およびIRCF１４を介して、レンズ群１６上の最下位層のレンズの面Ｒ１１により反射するが、レンズ群１６がIRCF１４から十分に離れた位置であるので、固体撮像素子１１において十分に受光できない範囲に反射される。
【００４８】
すなわち、固体撮像素子１１、ガラス基板１２、およびIRCF１４は、略同一の屈折率の接着剤１３，１５により貼り合わされて一体化された構成にされているので、一体化された構成である、図中の一点鎖線で囲まれた一体化構成部Ｕにおいては、屈折率が統一されることで、異なる屈折率の層の境界で発生する内乱反射の発生が抑制され、例えば、図２の左部における位置Ｆ０の近傍である、位置Ｆ１，Ｆ２で再入射されることが抑制される。
【００４９】
これにより、図１の撮像装置１は、照明Ｌを撮像した場合、図３の画像Ｐ２で示されるように、画像Ｐ１における反射光Ｒ２１，Ｒ２２のような、内乱反射に起因するフレアやゴーストの発生が抑制された画像を撮像することができる。
【００５０】
結果として、図１で示される第１の実施の形態の撮像装置１のような構成により、装置構成の小型化および低背化を実現すると共に、内乱反射に起因するフレアやゴーストの発生を抑制することができる。
【００５１】
尚、図３の画像Ｐ１は、図２の左部の構成からなる撮像装置１により夜間において照明Ｌが撮像された画像であり、画像Ｐ２は、図２の右部の構成からなる（図１の）撮像装置１により夜間において照明Ｌが撮像された画像である。
【００５２】
また、以上においては、レンズ群１６をアクチュエータ１８により図１中において上下方向に移動させることにより被写体までの距離に応じて、焦点距離を調整して、オートフォーカスを実現できる構成を例に説明したが、アクチュエータ１８を設けず、レンズ群１６による焦点距離を調整せず、いわゆる単焦点レンズとして機能させるようにしてもよい。
【００５３】
＜２．第２の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、IRCF１４を固体撮像素子１１の撮像面側に貼り付けられたガラス基板１２上に貼り付ける例について説明してきたが、さらに、レンズ群１６を構成する最下位層のレンズを、IRCF１４上に設けるようにしてもよい。
【００５４】
図４は、図１における撮像装置１を構成する複数のレンズからなるレンズ群１６のうちの、光の入射方向に対して最下位層となるレンズを、レンズ群１６から分離して、IRCF１４上に構成するようにした撮像装置１の構成例を示している。尚、図４において、図１における構成と基本的に同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。
【００５５】
すなわち、図４の撮像装置１において、図１の撮像装置１と異なる点は、IRCF１４の図中の上面において、さらに、レンズ群１６を構成する複数のレンズのうちの、光の入射方向に対して最下位層となるレンズ３１を、レンズ群１６から分離して設けた点である。尚、図４のレンズ群１６は、図１のレンズ群１６と同一の符号を付しているが、光の入射方向に対して最下位層となるレンズ３１が含まれていない点で、厳密には、図１のレンズ群１６とは異なる。
【００５６】
図４のような撮像装置１の構成により、IRCF１４が、固体撮像素子１１上に設けられたガラス基板１２上に設けられ、さらに、IRCF１４上にレンズ群１６を構成する最下位層のレンズ３１が設けられることになるので、光の内乱反射によるフレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００５７】
すなわち、図５の左部で示されるように、ガラス基板１２上にレンズ群１６の光の入射方向に対して最下位層となるレンズ３１が設けられ、IRCF１４が、レンズ３１に対して離間して、レンズ群１６とレンズ３１との中間付近に構成される場合、実線で示される入射光が集光されて、IRCF１４、レンズ３１、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、固体撮像素子１１に位置Ｆ０で入射した後、点線で示されるように位置Ｆ０から反射して、反射光が発生する。
【００５８】
位置Ｆ０で反射した反射光は、点線で示されるように、その一部が、例えば、接着剤１３、ガラス基板１２、およびレンズ３１を介して、レンズ３１と離間した位置に配置されたIRCF１４の背面（図２中の下方の面）Ｒ３１で反射し、レンズ３１、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、位置Ｆ１１において、再び固体撮像素子１１に入射する。
【００５９】
また、焦点Ｆ０で反射した反射光は、点線で示されるように、その他の一部が、例えば、接着剤１３、ガラス基板１２、およびレンズ３１、並びに、レンズ３１と離間した位置に配置されたIRCF１４を透過して、IRCF１４の上面（図２中の上方の面）Ｒ３２で反射し、IRCF１４、レンズ３１、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、位置Ｆ１２において、再び固体撮像素子１１に入射する。
【００６０】
この位置Ｆ１１，Ｆ１２において、再び入射する光が、固体撮像素子１１において、フレアやゴーストとして現れることになる。この点については、図３を参照して説明した画像Ｐ１における照明Ｌの反射光Ｒ２１，Ｒ２１が、図２の位置Ｆ１，Ｆ２において再入射した場合に発生する原理と基本的には同様である。
【００６１】
これに対して、図４の撮像装置１における構成と同様に、図５の右部で示されるように、レンズ群１６の最下位層のレンズ３１が、IRCF１４上に構成されると、実線で示されるように入射光が集光されて、レンズ３１、IRCF１４、接着剤１５、ガラス基板１２、および接着剤１３を介して、固体撮像素子１１に位置Ｆ０で入射した後、反射して、点線で示されるように接着剤１３、ガラス基板１２、接着剤１５、IRCF１４、およびレンズ３１を介して、十分に離れた位置のレンズ群１６上の面Ｒ４１により反射光が発生するが、固体撮像素子１１において略受光できない範囲に反射されるので、フレアやゴーストの発生を抑制することができる。
【００６２】
すなわち、固体撮像素子１１、接着剤１３、ガラス基板１２、およびIRCF１４は、略同一の屈折率の接着剤１３，１５により貼り合わされて一体化された構成にされているので、一体化された構成である、図中の一点鎖線で囲まれた一体化構成部Ｕにおいては、屈折率が統一されることで、異なる屈折率の層の境界で発生する内乱反射の発生が抑制され、例えば、図５の左部で示されるように、位置Ｆ０の近傍の位置Ｆ１１，Ｆ１２への反射光などの入射が抑制される。
【００６３】
結果として、図５で示される第２の実施の形態の撮像装置１のような構成により、装置構成の小型化および低背化を実現すると共に、内乱反射に起因するフレアやゴーストの発生を抑制することができる。
【００６４】
＜３．第３の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、最下位層のレンズ３１をIRCF１４上に設ける例について説明してきたが、最下位層のレンズ３１とIRCF１４とを接着剤により貼り合わせるようにしてもよい。
【００６５】
図６は、最下位層のレンズ３１とIRCF１４とを接着剤により貼り合わせるようにした撮像装置１の構成例を示している。尚、図６の撮像装置１において、図４の撮像装置１の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【００６６】
すなわち、図６の撮像装置１において、図４の撮像装置１と異なる点は、最下位層のレンズ３１とIRCF１４とを透明の、すなわち、略屈折率が同一の接着剤５１により貼り合わせている点である。
【００６７】
図６の撮像装置１のような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００６８】
また、レンズ３１の平坦性が大きくない場合、接着剤５１を用いずにIRCF１４に固定しようとしても、レンズ３１の光軸に対してIRCF１４がずれてしまう恐れがあるが、レンズ３１とIRCF１４とが接着剤５１により貼り合わされることにより、レンズ３１の平坦性が大きくなくても、レンズ３１の光軸に対して、ずれがないようにIRCF１４を固定することが可能となり、光軸のずれにより生じる画像の歪みの発生を抑制することが可能となる。
【００６９】
＜４．第４の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、光の入射方向に対して最下位層のレンズ３１をIRCF１４上に設ける例について説明してきたが、最下位層のレンズ３１のみならず、レンズ群１６の最下位層を構成する複数のレンズ群をIRCF１４上に設けるようにしてもよい。
【００７０】
図７は、レンズ群１６のうちの、入射方向に対して最下位層を構成する複数のレンズからなるレンズ群をIRCF１４上に構成するようにした撮像装置１の構成例を示している。尚、図７の撮像装置１において、図４の撮像装置１の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【００７１】
すなわち、図７の撮像装置１において、図４の撮像装置１と異なる点は、レンズ３１に代えて、レンズ群１６のうちの光の入射方向に対して最下位層を構成する複数のレンズからなるレンズ群７１をIRCF１４上に設けている点である。尚、図７では、２枚のレンズからなるレンズ群７１の例が示されているが、それ以上の数のレンズによりレンズ群７１を構成するようにしてもよい。
【００７２】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００７３】
また、レンズ群１６を構成する複数のレンズのうちの最下位層を構成する複数のレンズからなるレンズ群７１がIRCF１４上に構成されるため、レンズ群１６を構成するレンズ数を減らすことができ、レンズ群１６を軽量化できるので、オートフォーカスに使用されるアクチュエータ１８の駆動力量を低減させることが可能となり、アクチュエータ１８の小型化と低電力化を実現することが可能となる。
【００７４】
尚、第３の実施の形態の図６の撮像装置１におけるレンズ３１を、レンズ群７１に代えて、透明の接着剤５１でIRCF１４に貼り付けるようにしてもよい。
【００７５】
＜５．第５の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、固体撮像素子１１上にガラス基板１２を接着剤１３により貼り付け、ガラス基板１２の上にIRCF１４を接着剤１５により貼り付ける例について説明してきたが、ガラス基板１２、接着剤１５、およびIRCF１４を、ガラス基板１２の機能とIRCF１４の機能とを併せ持った構成で置き換えて、接着剤１３により固体撮像素子１１上に貼り付けるようにしてもよい。
【００７６】
図８は、ガラス基板１２、接着剤１５、およびIRCF１４を、ガラス基板１２の機能とIRCF１４の機能とを併せ持った構成で置き換えて、接着剤１３により、固体撮像素子１１上に貼り付けて、その上に最下位層のレンズ３１を設けるようにした撮像装置１の構成例を示している。尚、図８の撮像装置１において、図４の撮像装置１の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【００７７】
すなわち、図８の撮像装置１において、図４の撮像装置１と異なる点は、ガラス基板１２およびIRCF１４を、ガラス基板１２の機能と、IRCF１４の機能とを備えたIRCFガラス基板１４’に置き換えて、接着剤１３により固体撮像素子１１上に貼り付け、さらに、IRCF１４’上に最下位層のレンズ３１を設けるようにした点である。
【００７８】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００７９】
すなわち、現在、固体撮像素子１１は、小型化のため、CSP（Chip Size Package）構造と称されるガラス基板１２と固体撮像素子１１を接着し、ガラス基板を基軸基板として、固体撮像素子１１を薄く加工することにより、小型の固体撮像素子の実現が可能となっている。図８においては、IRCFガラス基板１４’が、IRCF１４の機能と共に、平坦度の高いガラス基板１２としての機能も実現することで、低背化を実現することが可能となる。
【００８０】
尚、第１の実施の形態、第３の実施の形態、および第４の実施の形態である、図１、図６、図７の撮像装置１における、ガラス基板１２、接着剤１５、およびIRCF１４を、ガラス基板１２の機能と、IRCF１４の機能とを備えたIRCFガラス基板１４’に置き換えるようにしてもよい。
【００８１】
＜６．第６の実施の形態＞
第４の実施の形態においては、CSP構造の固体撮像素子１１上に接着剤１３によりガラス基板１２を貼り付け、さらに、ガラス基板１２の上に接着剤１５によりIRCF１４を貼り付け、さらに、IRCF１４上にレンズ群１６を構成する複数のレンズのうち、最下位層の複数のレンズからなるレンズ群７１を設ける例について説明してきたが、CSP構造の固体撮像素子１１に代えて、COB（Chip on Board）構造の固体撮像素子１１を用いるようにしてもよい。
【００８２】
図９は、図７の撮像装置１における、ガラス基板１２およびIRCF１４を、ガラス基板１２の機能と、IRCF１４の機能とを備えたIRCFガラス基板１４’に置き換えると共に、CSP構造の固体撮像素子１１に代えて、COB（Chip on Board）構造の固体撮像素子１１を用いるようにした構成例を示している。尚、図９の撮像装置１において、図７の撮像装置１の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【００８３】
すなわち、図９の撮像装置１において、図７の撮像装置１と異なる点は、ガラス基板１２およびIRCF１４を、ガラス基板１２の機能と、IRCF１４の機能とを備えたIRCFガラス基板１４’に置き換えた点と、CSP構造の固体撮像素子１１に代えて、COB（Chip on Board）構造の固体撮像素子９１を用いるようにした点である。
【００８４】
このような構成においても、図７の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００８５】
また、近年、撮像装置１の小型とともに固体撮像素子１１の小型化のためCSP構造が一般的となっているが、CSP構造はガラス基板１２またはIRCFガラス基板１４’との張り合わせや、固体撮像素子１１の端子を受光面の裏側に配線するなど、加工が複雑になるため、COB構造の固体撮像素子１１と比較して高価となる。そこで、CSP構造だけでなく、ワイヤボンド９２などにより回路基板１７と接続されるCOB構造の固体撮像素子９１を用いるようにしてもよい。
【００８６】
COB構造の固体撮像素子９１を用いることにより、回路基板１７への接続を容易なものとすることができるので、加工をシンプルにすることが可能となり、コストを低減させることができる。
【００８７】
尚、第１の実施の形態乃至第３の実施の形態、および第５の実施の形態である図１，図４，図６，図８の撮像装置１におけるCSP構造の固体撮像素子１１を、COB（Chip on Board）構造の固体撮像素子１１に代えるようにしてもよい。
【００８８】
＜７．第７の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、固体撮像素子１１上にガラス基板１２を設け、さらに、ガラス基板上にIRCF１４を設ける例について説明してきたが、固体撮像素子１１上にIRCF１４を設け、さらに、IRCF１４上にガラス基板１２を設けるようにしてもよい。
【００８９】
図１０は、ガラス基板１２を用いる場合であって、固体撮像素子１１上にIRCF１４を設け、さらに、IRCF１４上にガラス基板１２を設けるようにした撮像装置１の構成例を示している。
【００９０】
図１０の撮像装置１において、図４の撮像装置１と異なる点は、ガラス基板１２とIRCF１４とを入れ替えて、透明の接着剤１３により固体撮像素子１１上にIRCF１４を貼り付け、さらに、透明の接着剤１５によりIRCF１４上にガラス基板１２を貼り付けるようにして、そのガラス基板１２上にレンズ３１を設けるようにした点である。
【００９１】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【００９２】
また、IRCF１４は、一般に、特性上、温度や外乱による影響により、平坦性が低く、固体撮像素子１１上の画像に歪を生じさせる恐れがある。
【００９３】
そこで、IRCF１４の両面にコーティングの材料などを塗布するなどして、平坦性を保持させるような特殊な材料を採用したりすることが一般的であるが、これによりコスト高となっていた。
【００９４】
これに対して、図１０の撮像装置１においては、平坦性の低いIRCF１４を平坦性の高い固体撮像素子１１とガラス基板１２とで挟み込むことにより、低コストで、平坦性を確保することが可能となり、画像の歪を低減させることが可能となる。
【００９５】
従って、図１０の撮像装置１により、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となると共に、IRCF１４の特性により生じる画像の歪を抑制することが可能となる。また、平坦性を保持させるような特殊な材料からなるコーティングが不要となるので、コストを低減させることが可能となる。
【００９６】
尚、第１の実施の形態、第３の実施の形態、および第４の実施の形態である図１，図６，図７の撮像装置１においても、ガラス基板１２とIRCF１４とを入れ替えて接着剤１３，１５で貼り付けるようにしてもよい。
【００９７】
＜８．第８の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、赤外光をカットする構成としてIRCF１４を用いる例について説明してきたが、赤外光をカットすることが可能な構成であれば、IRCF１４以外の構成でもよく、例えば、IRCF１４に代えて、赤外光カット樹脂を塗布して用いるようにしてもよい。
【００９８】
図１１は、IRCF１４に代えて、赤外光カット樹脂を用いるようにした撮像装置１の構成例である。尚、図１１の撮像装置１において、図１の撮像装置１と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【００９９】
すなわち、図１１の撮像装置１において、図１の撮像装置１と異なる点は、IRCF１４に代えて、赤外光カット樹脂１１１が設けられている点である。赤外光カット樹脂１１１は、例えば、塗布されることにより設けられる。
【０１００】
このような構成においても、図１の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１０１】
また、近年、樹脂の改良が進み、赤外カット効果のあるものが一般的になってきており、赤外光カット樹脂１１１はCSP型の固体撮像素子１１の生産時にガラス基板１２に塗布できることが知られている。
【０１０２】
尚、第２の実施の形態乃至第４の実施の形態，および第７の実施の形態である、図４，図６，図７，図１０の撮像装置１におけるIRCF１４に代えて、赤外光カット樹脂１１１を用いるようにしてもよい。
【０１０３】
＜９．第９の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、ガラス基板１２を用いる場合、平板のものが固体撮像素子１１に空洞などがない密着した状態で設けられる例について説明してきたが、ガラス基板１２と固体撮像素子１１との間に空洞（キャビティ）を設けるようにしてもよい。
【０１０４】
図１２は、ガラス基板１２と固体撮像素子１１との間に空洞（キャビティ）を設けるようにした撮像装置１の構成例を示している。図１２の撮像装置１において、図４の撮像装置１の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【０１０５】
すなわち、図１２の撮像装置１において、図４の撮像装置と異なる点は、ガラス基板１２に代えて、周囲に凸部１３１ａを備えたガラス基板１３１が設けられている点である。周囲の凸部１３１ａが固体撮像素子１１と当接し、透明の接着剤１３２により凸部１３１ａが接着されることで、固体撮像素子１１の撮像面とガラス基板１３１との間に空気層からなる空洞（キャビティ）１３１ｂが形成される。
【０１０６】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１０７】
尚、第１の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態，および第８の実施の形態である、図１，図６，図７，図１１の撮像装置１におけるガラス基板１２に代えて、ガラス基板１３１を用いるようにして、接着剤１３２により凸部１３１ａのみが接着されるようにすることで、空洞（キャビティ）１３１ｂが形成されるようにしてもよい。
【０１０８】
＜１０．第１０の実施の形態＞
第２の実施の形態においては、レンズ群１６の最下位層のレンズ３１をガラス基板１２上に設けられたIRCF１４の上に構成する例にしてきたが、ガラス基板１２上のIRCF１４に代えて、赤外光カット機能を備えた有機多層膜の塗布剤により構成されるようにしてもよい。
【０１０９】
図１３は、ガラス基板１２上のIRCF１４に代えて、赤外光カット機能を備えた有機多層膜の塗布剤により構成されるようにした撮像装置１の構成例を示している。
【０１１０】
図１３の撮像装置１において、図４の撮像装置１と異なる点は、ガラス基板１２上のIRCF１４に代えて、赤外光カット機能を備えた有機多層膜の塗布剤１５１により構成されるようにした点である。
【０１１１】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１１２】
尚、第１の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態、第７の実施の形態、および第９の実施の形態である、図１，図６，図７，図１０，図１２の撮像装置１におけるIRCF１４に代えて、赤外光カット機能を備えた有機多層膜の塗布剤１５１を用いるようにしてもよい。
【０１１３】
＜１１．第１１の実施の形態＞
第１０の実施の形態においては、ガラス基板１２上のIRCF１４に代えて、赤外光カット機能を備えた有機多層膜の塗布剤１５１上にレンズ群１６の最下位層のレンズ３１を備えるようにした例について説明してきたが、さらに、レンズ３１にAR（Anti Reflection）コートをするようにしてもよい。
【０１１４】
図１４は、図１３の撮像装置１におけるレンズ３１にARコートを施すようにした撮像装置１の構成例を示している。
【０１１５】
すなわち、図１４の撮像装置１において、図１３の撮像装置１と異なる点は、レンズ３１に代えて、ARコート１７１ａがなされた、レンズ群１６の最下位層のレンズ１７１が設けられている点である。ARコート１７１ａは、例えば、真空蒸着、スパッタリング、またはWETコーティングなどを採用することができる。
【０１１６】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１１７】
また、レンズ１７１のARコート１７１ａにより、固体撮像素子１１からの反射光の内乱反射が抑制されるので、より高い精度でフレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１１８】
尚、第２の実施の形態、第３の実施の形態、第５の実施の形態、第７の実施の形態、第９の実施の形態、および第１０の実施の形態である、図４，図６，図８，図１０，図１２，図１３の撮像装置１におけるレンズ３１に代えて、ARコート１７１ａが付されたレンズ１７１を用いるようにしてもよい。また、第４の実施の形態および第６の実施の形態である、図７，図９の撮像装置１におけるレンズ群７１の表面（図中の再上面）にARコート１７１ａと同様のARコートを施すようにしてもよい。
【０１１９】
＜１２．第１２の実施の形態＞
第１１の実施の形態においては、レンズ３１に代えて、AR（Anti Reflection）コート１７１ａが付されたレンズ１７１を用いるようにした例について説明してきたが、反射防止機能が実現できれば、ARコート以外の構成でもよく、例えば、反射を防止する微小な凹凸構造であるモスアイ構造にするようにしてもよい。
【０１２０】
図１５は、図１３の撮像装置１におけるレンズ３１に代えて、モスアイ構造の反射防止機能が付加されたレンズ１９１を設けるようにした撮像装置１の構成例を示している。
【０１２１】
すなわち、図１５の撮像装置１において、図１３の撮像装置１と異なる点は、レンズ３１に代えて、モスアイ構造となるような処理がなされた反射防止処理部１９１ａが施されている、レンズ群１６の最下位層のレンズ１９１が設けられている点である。
【０１２２】
このような構成においても、図１３の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１２３】
また、レンズ１９１には、モスアイ構造となるような処理がなされた反射防止処理部１９１ａにより、固体撮像素子１１からの反射光の内乱反射が抑制されるので、より高い精度でフレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。尚、反射防止処理部１９１ａは、反射防止機能を実現できれば、モスアイ構造以外の反射防止処理がなされたものでもよい。
【０１２４】
尚、第２の実施の形態、第３の実施の形態、第５の実施の形態、第７の実施の形態、第９の実施の形態、および第１０の実施の形態である、図４，図６，図８，図１０，図１２，図１３の撮像装置１におけるレンズ３１に代えて、反射防止処理部１９１ａが付されたレンズ１９１を用いるようにしてもよい。また、第４の実施の形態および第６の実施の形態である、図７，図９の撮像装置１におけるレンズ群７１の表面に反射防止処理部１９１ａと同様の反射防止処理を施すようにしてもよい。
【０１２５】
＜１３．第１３の実施の形態＞
第４の実施の形態においては、IRCF１４の上にレンズ群１６の最下位層のレンズ３１が設けられる例について説明してきたが、赤外光カットの機能と、最下位層のレンズ３１と同様の機能とを備えた構成で置き換えるようにしてもよい。
【０１２６】
図１６は、図４の撮像装置１におけるIRCF１４とレンズ群１６の最下位層のレンズ３１とに代えて、赤外光カット機能と、レンズ群１６の最下位層のレンズと同様の機能とを備えた赤外光カットレンズを設けるようにした撮像装置１の構成例を示している。
【０１２７】
すなわち、図１６の撮像装置１において、図４の撮像装置１と異なる点は、IRCF１４とレンズ群１６の最下位層のレンズ３１に代えて、赤外光カット機能付きの赤外光カットレンズ２０１が設けられている点である。
【０１２８】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１２９】
また、赤外光カットレンズ２０１は、赤外光カット機能と、レンズ群１６の最下位層のレンズ３１としての機能とを兼ね備えた構成であるため、IRCF１４とレンズ３１とをそれぞれ個別に設ける必要がないので、撮像装置１の装置構成を、より小型化および低背化することが可能となる。また、第４の実施の形態である、図７の撮像装置１におけるレンズ群７１とIRCF１４に代えて、赤外光カット機能と、レンズ群１６の最下位層の複数のレンズからなるレンズ群７１としての機能とを兼ね備えた赤外光カットレンズに置き換えるようにしてもよい。
【０１３０】
＜１４．第１４の実施の形態＞
固体撮像素子１１の受光面の辺縁部からは、迷光が入り込みやすいことが知られている。そこで、固体撮像素子１１の受光面の辺縁部にブラックマスクを施して、迷光の侵入を抑制することでフレアやゴーストの発生を抑制するようにしてもよい。
【０１３１】
図１７の左部は、図１３の撮像装置１におけるガラス基板１２に代えて、固体撮像素子１１の受光面の辺縁部を遮光するブラックマスクを設けたガラス基板２２１を設けるようにした撮像装置１の構成例を示している。
【０１３２】
すなわち、図１７の左部の撮像装置１において、図１３の撮像装置１と異なる点は、ガラス基板１２に代えて、図１７の右部で示されるように、辺縁部Ｚ２に遮光膜からなるブラックマスク２２１ａが施されたガラス基板２２１が設けられている点である。ブラックマスク２２１ａは、フォトリソグラフィなどによりガラス基板２２１に施される。尚、図１７の右部におけるガラス基板２２１の中心部Ｚ１にはブラックマスクが施されていない。
【０１３３】
このような構成においても、図４の撮像装置１と同様に、フレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１３４】
また、ガラス基板２２１は、辺縁部Ｚ２にブラックマスク２２１ａが施されているので、辺縁部からの迷光の侵入を抑制することができ、迷光に起因するフレアやゴーストの発生を抑制することが可能となる。
【０１３５】
尚、ブラックマスク２２１ａについては、ガラス基板２２１のみならず、固体撮像素子１１に迷光が入らないようにすることができれば、その他の構成に設けるようにしてもよく、例えば、赤外光カット機能を備えた有機多層膜の塗布剤１５１やレンズ３１に設けられるようにしてもよいし、IRCF１４、IRCFガラス基板１４’、ガラス基板１３１、レンズ７１，１７１，１９１、赤外光カット樹脂１１１、赤外光カットレンズ２０１等に設けられるようにしてもよい。尚、この際、表面の平坦性が低く、フォトリソグラフィによりブラックマスクを施すことができない場合については、例えば、インクジェットにより平坦性の低い表面にブラックマスクを施すようにしてもよい。
【０１３６】
以上の如く、本開示によれば、小型化に伴う光の固体撮像素子からの内乱反射に起因するフレア、およびゴーストを低減することが可能になると共に、撮像装置の性能を落とすことなく、高画素化、高画質化、および小型化を実現することが可能となる。
【０１３７】
＜１５．電子機器への適用例＞
上述した図１，図４，図６乃至図１７の撮像装置１は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
【０１３８】
図１８は、本技術を適用した電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【０１３９】
図１８に示される撮像装置５０１は、光学系５０２、シャッタ装置５０３、固体撮像素子５０４、駆動回路５０５、信号処理回路５０６、モニタ５０７、およびメモリ５０８を備えて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
【０１４０】
光学系５０２は、１枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの光（入射光）を固体撮像素子５０４に導き、固体撮像素子５０４の受光面に結像させる。
【０１４１】
シャッタ装置５０３は、光学系５０２および固体撮像素子５０４の間に配置され、駆動回路１００５の制御に従って、固体撮像素子５０４への光照射期間および遮光期間を制御する。
【０１４２】
固体撮像素子５０４は、上述した固体撮像素子を含むパッケージにより構成される。固体撮像素子５０４は、光学系５０２およびシャッタ装置５０３を介して受光面に結像される光に応じて、一定期間、信号電荷を蓄積する。固体撮像素子５０４に蓄積された信号電荷は、駆動回路５０５から供給される駆動信号（タイミング信号）に従って転送される。
【０１４３】
駆動回路５０５は、固体撮像素子５０４の転送動作、および、シャッタ装置５０３のシャッタ動作を制御する駆動信号を出力して、固体撮像素子５０４およびシャッタ装置５０３を駆動する。
【０１４４】
信号処理回路５０６は、固体撮像素子５０４から出力された信号電荷に対して各種の信号処理を施す。信号処理回路５０６が信号処理を施すことにより得られた画像（画像データ）は、モニタ５０７に供給されて表示されたり、メモリ５０８に供給されて記憶（記録）されたりする。
【０１４５】
このように構成されている撮像装置５０１においても、上述した光学系５０２、および固体撮像素子５０４に代えて、図１，図４，図６乃至図１７のいずれかの撮像素子１を適用することにより、装置構成の小型化および低背化を実現しつつ、内乱反射に起因するゴーストやフレアを抑制することが可能となる。
＜１６．固体撮像装置の使用例＞
【０１４６】
図１９は、上述の撮像装置１を使用する使用例を示す図である。
【０１４７】
上述した撮像装置１は、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
【０１４８】
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
【０１４９】
＜１７．内視鏡手術システムへの応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
【０１５０】
図２０は、本開示に係る技術（本技術）が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【０１５１】
図２０では、術者（医師）１１１３１が、内視鏡手術システム１１０００を用いて、患者ベッド１１１３３上の患者１１１３２に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム１１０００は、内視鏡１１１００と、気腹チューブ１１１１１やエネルギー処置具１１１１２等の、その他の術具１１１１０と、内視鏡１１１００を支持する支持アーム装置１１１２０と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート１１２００と、から構成される。
【０１５２】
内視鏡１１１００は、先端から所定の長さの領域が患者１１１３２の体腔内に挿入される鏡筒１１１０１と、鏡筒１１１０１の基端に接続されるカメラヘッド１１１０２と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒１１１０１を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡１１１００を図示しているが、内視鏡１１１００は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
【０１５３】
鏡筒１１１０１の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡１１１００には光源装置１１２０３が接続されており、当該光源装置１１２０３によって生成された光が、鏡筒１１１０１の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者１１１３２の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡１１１００は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
【０１５４】
カメラヘッド１１１０２の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：  Ｃａｍｅｒａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１１２０１に送信される。
【０１５５】
ＣＣＵ１１２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等によって構成され、内視鏡１１１００及び表示装置１１２０２の動作を統括的に制御する。さらに、ＣＣＵ１１２０１は、カメラヘッド１１１０２から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
【０１５６】
表示装置１１２０２は、ＣＣＵ１１２０１からの制御により、当該ＣＣＵ１１２０１によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
【０１５７】
光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡１１１００に供給する。
【０１５８】
入力装置１１２０４は、内視鏡手術システム１１０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置１１２０４を介して、内視鏡手術システム１１０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡１１１００による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示等を入力する。
【０１５９】
処置具制御装置１１２０５は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具１１１１２の駆動を制御する。気腹装置１１２０６は、内視鏡１１１００による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者１１１３２の体腔を膨らめるために、気腹チューブ１１１１１を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ１１２０７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ１１２０８は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
【０１６０】
なお、内視鏡１１１００に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置１１２０３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
【０１６１】
また、光源装置１１２０３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
【０１６２】
また、光源装置１１２０３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Ｎａｒｒｏｗ  Ｂａｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置１１２０３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
【０１６３】
図２１は、図２０に示すカメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１６４】
カメラヘッド１１１０２は、レンズユニット１１４０１と、撮像部１１４０２と、駆動部１１４０３と、通信部１１４０４と、カメラヘッド制御部１１４０５と、を有する。ＣＣＵ１１２０１は、通信部１１４１１と、画像処理部１１４１２と、制御部１１４１３と、を有する。カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１とは、伝送ケーブル１１４００によって互いに通信可能に接続されている。
【０１６５】
レンズユニット１１４０１は、鏡筒１１１０１との接続部に設けられる光学系である。鏡筒１１１０１の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド１１１０２まで導光され、当該レンズユニット１１４０１に入射する。レンズユニット１１４０１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
【０１６６】
撮像部１１４０２は、撮像素子で構成される。撮像部１１４０２を構成する撮像素子は、１つ（いわゆる単板式）であってもよいし、複数（いわゆる多板式）であってもよい。撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってＲＧＢそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部１１４０２は、３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成されてもよい。３Ｄ表示が行われることにより、術者１１１３１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット１１４０１も複数系統設けられ得る。
【０１６７】
また、撮像部１１４０２は、必ずしもカメラヘッド１１１０２に設けられなくてもよい。例えば、撮像部１１４０２は、鏡筒１１１０１の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
【０１６８】
駆動部１１４０３は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部１１４０５からの制御により、レンズユニット１１４０１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部１１４０２による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
【０１６９】
通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４０４は、撮像部１１４０２から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル１１４００を介してＣＣＵ１１２０１に送信する。
【０１７０】
また、通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１から、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部１１４０５に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
【０１７１】
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ１１２０１の制御部１１４１３によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）機能、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）機能及びＡＷＢ（Ａｕｔｏ  Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ）機能が内視鏡１１１００に搭載されていることになる。
【０１７２】
カメラヘッド制御部１１４０５は、通信部１１４０４を介して受信したＣＣＵ１１２０１からの制御信号に基づいて、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御する。
【０１７３】
通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２から、伝送ケーブル１１４００を介して送信される画像信号を受信する。
【０１７４】
また、通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２に対して、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
【０１７５】
画像処理部１１４１２は、カメラヘッド１１１０２から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
【０１７６】
制御部１１４１３は、内視鏡１１１００による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部１１４１３は、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を生成する。
【０１７７】
また、制御部１１４１３は、画像処理部１１４１２によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置１１２０２に表示させる。この際、制御部１１４１３は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部１１４１３は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具１１１１２の使用時のミスト等を認識することができる。制御部１１４１３は、表示装置１１２０２に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者１１１３１に提示されることにより、術者１１１３１の負担を軽減することや、術者１１１３１が確実に手術を進めることが可能になる。
【０１７８】
カメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１を接続する伝送ケーブル１１４００は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
【０１７９】
ここで、図示する例では、伝送ケーブル１１４００を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１との間の通信は無線で行われてもよい。
【０１８０】
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、内視鏡１１１００や、カメラヘッド１１１０２（の撮像部１１４０２）、ＣＣＵ１１２０１（の画像処理部１１４１２）等に適用され得る。具体的には、例えば、図１，図４，図６乃至図１７の撮像装置１は、レンズユニット１１４０１および撮像部１０４０２に適用することができる。レンズユニット１１４０１および撮像部１０４０２に本開示に係る技術を適用することにより、装置構成の小型化および低背化を実現すると共に、内乱反射に起因するフレアやゴーストの発生を抑制させることが可能となる。
【０１８１】
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
【０１８２】
＜１８．移動体への応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１８３】
図２２は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【０１８４】
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図２２に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
【０１８５】
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【０１８６】
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１８７】
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【０１８８】
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【０１８９】
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【０１９０】
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１９１】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１９２】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【０１９３】
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図２２の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１９４】
図２３は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
【０１９５】
図２３では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
【０１９６】
撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１９７】
なお、図２３には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１９８】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【０１９９】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０２００】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【０２０１】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
【０２０２】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部１２０３１に適用され得る。具体的には、例えば、図１，図４，図６乃至図１７の撮像装置１は、撮像部１２０３１に適用することができる。撮像部１２０３１に本開示に係る技術を適用することにより、装置構成の小型化および低背化を実現すると共に、内乱反射に起因するフレアやゴーストの発生を抑制させることが可能となる。
【０２０３】
尚、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
＜１＞  入射光の光量に応じて光電変換により画素信号を生成する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を固定する機能と、前記入射光の赤外光を除去する機能とを一体化した一体化構成部と
を含む撮像装置。
＜２＞  前記一体化構成部は、
前記固体撮像素子を固定するガラス基板と、
前記入射光の赤外光を削除する赤外光カットフィルタとが一体化された構成である
＜１＞に記載の撮像装置。
＜３＞  前記ガラス基板は、前記固体撮像素子の前記入射光の受光面側に、透明の接着剤により貼り付けられ、
前記赤外光カットフィルタは、前記ガラス基板の前記固体撮像素子が貼り付けられた面と反対側の面に、前記透明の接着剤により貼り付けられ、
前記透明の接着剤は、前記固体撮像素子、前記ガラス基板、および赤外光カットフィルタにおける屈折率と略同一の屈折率である
＜２＞に記載の撮像装置。
＜４＞  前記ガラス基板の周囲には凸部が設けられており、前記凸部が前記固体撮像素子と対向して前記接着剤により貼り付けられることにより、前記ガラス基板と前記固体撮像素子とが対向する空間に空気層からなる空洞が設けられる
＜３＞に記載の撮像装置。
＜５＞  前記赤外光カットフィルタは、前記固体撮像素子の前記入射光の受光面側に、透明の接着剤により貼り付けられ、
前記ガラス基板は、前記赤外光カットフィルタの前記固体撮像素子が貼り付けられた面とは反対側の面に、前記透明の接着剤により貼り付けられ、
前記透明の接着剤は、前記固体撮像素子、前記ガラス基板、および赤外光カットフィルタにおける屈折率と略同一の屈折率である
＜２＞に記載の撮像装置。
＜６＞  前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる、複数のレンズからなるレンズ群をさらに含み、
前記一体化構成部は、前記レンズ群のうち、前記入射光の入射方向に対して最下位層を構成するレンズからなる最下位層レンズ群を、前記入射光を受光する方向に対して最前段に構成する
＜２＞に記載の撮像装置。
＜７＞  前記最下位層レンズ群は、透明な接着剤により貼り付けられる
＜６＞に記載の撮像装置。
＜８＞  前記最下位層レンズ群は、少なくとも１枚のレンズにより構成される
＜６＞に記載の撮像装置。
＜９＞  前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理が施されている
＜６＞に記載の撮像装置。
＜１０＞  前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理として、入射方向に対向する表面にAR（Anti Reflection）コートが施されている
＜９＞に記載の撮像装置。
＜１１＞  前記最下位層レンズ群は、前記固体撮像素子から反射される光の反射を防止する反射防止処理として、入射方向に対向する表面がモスアイ構造とされている
＜９＞に記載の撮像装置。
＜１２＞  前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる、複数のレンズからなるレンズ群を光軸に対して前後させることで合焦位置を調整するアクチュエータをさらに含む
＜６＞に記載の撮像装置。
＜１３＞  前記赤外光カットフィルタは、青板ガラスである
＜２＞に記載の撮像装置。
＜１４＞  前記赤外光カットフィルタは、赤外光カット樹脂である
＜２＞に記載の撮像装置。
＜１５＞  前記赤外光カットフィルタは、有機多層膜よりなる赤外光カット塗布剤である
＜２＞に記載の撮像装置。
＜１６＞  前記ガラス基板は、辺縁部にブラックマスクが施されている
＜２＞に記載の撮像装置。
＜１７＞  前記一体化構成部は、前記入射光の赤外光を削除する機能を備えた、前記固体撮像素子を固定するガラス基板からなる赤外光カットガラスである
＜１＞乃至＜１６＞のいずれかに記載の撮像装置。
＜１８＞  前記一体化構成部は、
前記固体撮像素子を固定するガラス基板と、
前記固体撮像素子の受光面に対して、前記入射光を合焦させる機能と、前記入射光の赤外光を削除する機能とを有する、複数のレンズからなるレンズ群のうち、前記入射光の入射方向に対して最下位層を構成するレンズからなる最下位層レンズ群とから構成され、
前記最下位層レンズ群は、前記入射光を受光する方向に対して最前段に構成される
＜１＞に記載の撮像装置。
＜１９＞  前記固体撮像素子は、CSP（Chip Size Package）構造、または、COB（Chip on Board）構図である
＜１＞に記載の撮像装置。
＜２０＞  入射光の光量に応じて光電変換により画素信号を生成する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を固定する機能と、前記入射光の赤外光を除去する機能とを一体化した一体化構成部と
を含む電子機器。
【符号の説明】
【０２０４】
１  撮像装置，  １１  （CPS構造の）固体撮像素子，  １２  ガラス基板，  １３  接着剤，  １４  IRCF（赤外光カットフィルタ），  １４’  IRCFガラス基板，  １５  接着剤，  １６  レンズ群，  １７  回路基板，  １８  アクチュエータ，  １９  コネクタ，  ２０  スペーサ，  ３１  レンズ，  ５１  接着剤，  ７１  レンズ群，  ９１  （COB構造の）固体撮像素子，  ９２  ワイヤボンド，  １１１  赤外光カット樹脂，  １３１  ガラス基板，  １３１ａ  凸部，  １３１ｂ  空洞（キャビティ），  １５１  赤外光カット機能を備えた塗布剤，  １７１  レンズ，  １７１ａ  ARコート，  １９１  レンズ，  １９１ａ  反射防止処理部，  ２０１  赤外光カットレンズ，  ２２１  ガラス基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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