(57)【要約】【課題】塵芥収集車において、比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を効率よく圧縮しつつ積み込むこと。【解決手段】塵芥収集車１００は、塵芥収容箱２、塵芥投入箱３、圧縮板１４を有する塵芥積込装置Ａ、排出板１８を車体前後方向に移動させて塵芥収容空間の容積を変化させる排出シリンダ１９を備える。排出シリンダ１９の背圧側油室とオイルリザーバＴとの間に、ソレノイドチェック弁Ｖが設けられ、ソレノイドチェック弁Ｖの開放時、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通され、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖時、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴから遮断される。塵芥の積込作業時に塵芥積込装置Ａに作用する圧力が所定の閾値Ｔｈ１以上になった後、当該閾値Ｔｈ１以上の状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に搭載され、後方に後方開口部を有した塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方開口部に傾動可能に連設された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱の内部に装備され、一端部を軸として回動する圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ前記塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱内において車体前後方向に移動可能に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を前記塵芥積込装置により塵芥が積み込まれる塵芥収容空間と車体前方の前方空間とに区画する排出板と、
前記前方空間内に設けられ、前記排出板を車体前後方向に移動させて前記塵芥収容空間の容積を変化させることが可能な排出シリンダとを備えた塵芥収集車であって、
前記排出シリンダの背圧側油室と、オイルリザーバとの間には、ソレノイドチェック弁が設けられ、前記ソレノイドチェック弁の開放時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバに連通される一方、前記ソレノイドチェック弁の閉鎖時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバから遮断され、
前記塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、当該閾値以上の状態が維持されている間、前記ソレノイドチェック弁の開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記閾値以上になった後、当該閾値未満になった場合には、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が中止され、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態になることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、所定時間が経過するまでは、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態に維持され、前記所定時間の経過後、前記ソレノイドチェック弁の開放動作が行われることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置による塵芥の積込工程の開始後、所定時間が経過するまでは、前記塵芥積込装置に作用する圧力の検知を行わないことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容される状態と、許容されない状態とを切り換えるための切換スイッチが、前記塵芥投入箱の後部に設けられていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置の油圧回路には、前記圧縮板の回動動作を行うための油圧シリンダが設けられ、
前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、前記油圧シリンダの背圧側油室に接続される油路に設けられていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、当該塵芥積込装置の油圧回路に設けられた油圧ポンプに接続されるメイン油路に設けられていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮する際に、前記圧縮板を回動させながら、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記所定の閾値よりも小さい第２閾値以上となっている間、当該圧縮板を上昇させるインチング動作が行われることを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車として、圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置を備えた塵芥収集車が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような塵芥収集車には、塵芥収容箱内に排出シリンダを介して摺動可能な排出板が設けられている。そして、塵芥収容箱への塵芥の積み込み時、排出シリンダの背圧側油室を高圧に維持して積み込まれる塵芥の圧縮力に抗して排出板を保持している。その一方で、塵芥の積み込みに伴って塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になると、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに連通させることにより、塵芥収容箱内で圧縮される塵芥の反力によって、排出シリンダを収縮させるようにしている。この排出シリンダの収縮により、排出板を塵芥収容箱の後部から前方に向かって移動させて、塵芥収容空間を拡大させることによって、圧縮板により塵芥を圧縮しつつ積み込むようにしている。
【０００３】
上述のような排出シリンダの背圧側油室とオイルリザーバとの連通・遮断は、排出シリンダの背圧側油室と、オイルリザーバとの間に設けられたソレノイドチェック弁によって行われる。ソレノイドチェック弁の開放時（連通位置への切換時）、排出シリンダの背圧側油室がオイルリザーバに連通される一方、ソレノイドチェック弁の閉鎖時（遮断位置への切換時）、排出シリンダの背圧側油室がオイルリザーバから遮断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３４７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したような従来の塵芥収集車においては、例えばダンボールやペットボトル等のような塵芥（資源ごみ）を塵芥収容箱に積み込む場合、塵芥の圧縮率を高めて効率よく運搬を行いたいことから、次のような問題点があった。すなわち、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに連通させる時間が短すぎると、排出板の前方への移動距離が短くなるので、圧縮板による塵芥の圧縮を十分に行うことが可能となる。しかし、塵芥収容箱の塵芥収容空間を十分に確保できないことから、塵芥収容箱への塵芥の積み込みに時間を要する可能性がある。
【０００６】
一方、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに連通させる時間が長すぎると、排出板の前方への移動距離が長くなるので、圧縮板による塵芥の圧縮が不十分になり、塵芥収容箱への塵芥の積み込みを効率よく行えなくなる可能性がある。
【０００７】
本発明は上述したような実情を考慮してなされたものであって、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ積み込むことが可能な塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明は、車台上に搭載され、後方に後方開口部を有した塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方開口部に傾動可能に連設された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に装備され、一端部を軸として回動する圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ前記塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置と、前記塵芥収容箱内において車体前後方向に移動可能に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を前記塵芥積込装置により塵芥が積み込まれる塵芥収容空間と車体前方の前方空間とに区画する排出板と、前記前方空間内に設けられ、前記排出板を車体前後方向に移動させて前記塵芥収容空間の容積を変化させることが可能な排出シリンダとを備えた塵芥収集車であって、前記排出シリンダの背圧側油室と、オイルリザーバとの間には、ソレノイドチェック弁が設けられ、前記ソレノイドチェック弁の開放時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバに連通される一方、前記ソレノイドチェック弁の閉鎖時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバから遮断され、前記塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、当該閾値以上の状態が維持されている間、前記ソレノイドチェック弁の開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われることを特徴としている。なお、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記閾値以上になった後、当該閾値未満になった場合には、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が中止され、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態になるが、その後、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、再び前記閾値以上になった場合には、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が行われるようになっている。
【０００９】
上記構成の塵芥収集車によれば、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ積み込むことができる。詳細には、塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、当該閾値以上の状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁の開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われる。このようなソレノイドチェック弁のオンオフ動作によれば、ソレノイドチェック弁が所定時間の間、開放され、これに伴って、排出板の前方への移動が許容される。これにより、塵芥収容箱の塵芥収容空間を確保することができ、塵芥収容箱への塵芥の積み込みをスムーズに行うことができる。これに加え、所定時間の経過後は、ソレノイドチェック弁が所定時間の間、閉鎖されるので、このソレノイドチェック弁の閉鎖状態では、排出板の前方への移動が規制されるため、圧縮板と排出板とによって、塵芥収容箱の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。したがって、ソレノイドチェック弁のオンオフ動作を行うことによって、比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を積み込む際に、塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ塵芥の積み込みを行うことができる。
【００１０】
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、所定時間が経過するまでは、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態に維持され、前記所定時間の経過後、前記ソレノイドチェック弁の開放動作が行われることが好ましい。これにより、塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった直後の段階では、排出板の前方への移動が規制されるので、当該所定時間の間に塵芥積込装置による塵芥への圧縮力をさらに高めることができ、塵芥収容箱の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。
【００１１】
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置による塵芥の積込工程（上昇工程）の開始後、所定時間が経過するまでは、前記塵芥積込装置に作用する圧力の検知を行わないことが好ましい。
【００１２】
ここで、塵芥積込装置の積込工程（上昇工程）が開始された直後、メインバルブの切り換えの際のサージ圧に起因して、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、急激に高くなる可能性がある。そこで、そのようなサージ圧の影響を回避するために、塵芥積込装置の上昇工程の開始後、所定時間が経過するまでは、塵芥積込装置に作用する圧力の検知を行わず、ソレノイドチェック弁のオンオフ動作を行わないことによって、サージ圧に起因する誤作動を抑制するようにしている。
【００１３】
上記構成の塵芥収集車において、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容される状態と、許容されない状態とを切り換えるための切換スイッチが、前記塵芥投入箱の後部に設けられていることが好ましい。
【００１４】
この場合、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱に積み込む際には、塵芥投入箱の後部に設けられた切換スイッチを操作することによって、容易にソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容される状態に切り換えることができる。同様に、上記以外の塵芥（高圧縮率での圧縮を行わない）塵芥を塵芥収容箱に積み込む際には、切換スイッチを操作することによって、容易にソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容されない状態に切り換えることができる。
【００１５】
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の油圧回路には、前記圧縮板の回動動作を行うための油圧シリンダが設けられ、前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、前記油圧シリンダの背圧側油室に接続される油路に設けられていることが好ましい。
【００１６】
あるいは、前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、当該塵芥積込装置の油圧回路に設けられた油圧ポンプに接続されるメイン油路に設けられていることが好ましい。このように、塵芥積込装置の油圧回路のメイン油路に圧力センサを設けることによって、塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置に作用する圧力をより安定して検知することができ、塵芥積込装置の各工程における急激な圧力上昇の発生を確実に検知することができる。
【００１７】
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮する際に（圧縮工程）、前記圧縮板を回動させながら、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記所定の閾値よりも小さい第２閾値以上となっている間、当該圧縮板を上昇させるインチング動作が行われることが好ましい。
【００１８】
上記構成の塵芥収集車によれば、例えば、家具や、電化製品等のような容易には変形しない塵芥に対して、圧縮工程でインチング動作を行うことによって、塵芥を圧縮して塵芥収容箱内に積み込むことが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の塵芥収集車によれば、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ積み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の概略構成を示す側面断面図である。
【図２】図１の塵芥収集車の油圧回路図である。
【図３】図１の塵芥収集車の制御装置とその周辺の電気回路を示す概略図である。
【図４】図１の塵芥収集車の無接点スイッチ及び操作スイッチの取付位置を示す説明図である。
【図５】図２のソレノイドチェック弁のオンオフ動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】塵芥収集車の油圧回路の変形例を示す図である。
【図７】塵芥積込装置の圧縮工程で行われるインチング動作の概略を示す側面断面図である。
【図８】図７のインチング動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、前後方向について、塵芥が投入される側を後方とし、その反対側を前方とする。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車１００の概略構成を示す側面断面図である。図１に示すように、塵芥収集車１００においては、作業装置１が車台５０上に設けられている。作業装置１は、塵芥収容箱２、この塵芥収容箱２の後方の開口部４に枢軸５回りに傾動自在に配設された塵芥投入箱３等を備えている。
【００２３】
塵芥投入箱３は、その前面が部分的に開放されて塵芥収容箱２の後方の開口部４に連通されるとともに、背面下方に投入口６が開口され、その下部に塵芥の貯留室７が形成されている。そして、塵芥投入箱３内には、投入口６を通して貯留室７に投入された塵芥を押し潰して圧縮し、塵芥収容箱２内に積み込む塵芥積込装置Ａが装備されている。以下、塵芥積込装置Ａについて説明する。
【００２４】
塵芥積込装置Ａの塵芥投入箱３の両側壁には、溝型鋼で形成された案内溝部材８が前方上端より後方下部に向かって傾斜して敷設されている。また、塵芥投入箱３内には、その横幅方向一杯にひろがる昇降板９が収容され、昇降板９の両側縁の上下には案内ローラ１０が軸着され、これらの案内ローラ１０は案内溝部材８の内壁に沿って転動自在に嵌合されている。一方、昇降板９の背面上部には、ブラケットを介して枢軸１１が設けられており、この枢軸１１は、昇降板９の摺動距離に合致するように塵芥投入箱３の側壁に案内溝部材８の背面に沿って形成された切欠き部１２を越えて塵芥投入箱３の内方より外方に突出するようになっている。そして、図４にも示すように枢軸１１と塵芥投入箱３の下部外側との間には、昇降シリンダ１３が、案内溝部材８の傾斜方向に沿って、且つ、その背面上方に偏位して設けられている。これにより、昇降シリンダ１３の伸縮動作によって昇降板９を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させることができるようになっている。
【００２５】
また、昇降板９の下端には、塵芥投入箱３の横幅方向一杯にひろがる圧縮板（押込板）１４が前後に揺動自在に軸支されている。圧縮板１４の背面に突設した突片１６と昇降板９の背面上部に設けられた枢軸１１との間には、押込シリンダ１７が設けられている。これにより、押込シリンダ１７の伸縮動作によって、圧縮板１４を軸支部１５回りに前後に揺動（回動）させることができるようになっている。
【００２６】
一方、塵芥収容箱２の内部には、前後方向に進退自在な排出板１８が配設されている。この排出板１８は、幅が塵芥収容箱２の内幅と略等しく、かつ、高さが塵芥収容箱２の底壁から頂壁までの高さと略等しく形成されている。排出板１８によって、塵芥収容箱２の内部空間が、塵芥が積み込まれる塵芥収容空間と、車体前方の前方空間とに区画される。車体前方の前方空間には、排出シリンダ１９が配設されている。排出シリンダ１９は、塵芥収容箱２の前部に固設されたブラケット２５に連結されており、この排出シリンダ１９と排出板１８下部とが連結されている。これにより、排出シリンダ１９の伸縮動作によって、排出板１８を塵芥収容箱２内部で前後に往復移動させることができるようになっている。
【００２７】
排出シリンダ１９は、それぞれ径の異なる３つのシリンダが組み込まれた３段式シリンダであり、その大径シリンダ側が排出板１８下部に、小径シリンダ側がブラケット２５にそれぞれ連結されている。
【００２８】
また、塵芥収容箱２の底面後部には、一端を枢支された固縛シリンダ２１が配設されており、その他端は塵芥収容箱２の下部に枢支された固縛爪２２に連結されている。固縛爪２２は、塵芥投入箱３の前面に固設したＵボルト２３に係合されており、これにより、塵芥投入箱３が塵芥収容箱２に対して固縛されるようになっている。
【００２９】
次に、塵芥収集車１００の油圧回路について、図２を参照して説明する。
【００３０】
図２に示すように、塵芥収集車１００の油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、昇降シリンダ１３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、押込シリンダ１７を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３、固縛シリンダ２１と塵芥投入箱３を傾動させる傾動シリンダ２４とを伸縮制御する電磁制御弁Ｖ４等から構成されている。油圧ポンプＰには、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介して、車両エンジン（図示省略）の駆動力が伝達されるようになっている。
【００３１】
電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４は、６ポート３位置の電磁式の方向切換弁である。電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有し、電磁制御弁Ｖ３はソレノイドＳＯＬｅ及びＳＯＬｆを有し、電磁制御弁Ｖ４はソレノイドＳＯＬｈ及びＳＯＬｉを有している。電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置または下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰する。
【００３２】
また、押込シリンダ１７の背圧側油室に接続（連通）される油路には、その油圧を検知する油圧センサＰＳが接続されている。さらに、排出シリンダ１９の背圧側油室に接続される油路には、ソレノイドチェック弁Ｖ及びリリーフ弁Ｒが接続されている。ソレノイドチェック弁Ｖは、ソレノイドＳＯＬｇを有し、通常、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通するのを阻止する位置（遮断位置）に付勢されており、ソレノイドＳＯＬｇに通電すると、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通する位置（連通位置）に切り換えられるものである。つまり、ソレノイドチェック弁Ｖの開放時（連通位置への切換時）には、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通される一方、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖時（遮断位置への切換時）には、排出シリンダ１９の背圧側油室がオイルリザーバＴから遮断されるようになっている。また、リリーフ弁Ｒは、排出シリンダ１９の背圧側油室の油圧が設定値以上に達した際に、その圧油をオイルリザーバＴに還流させるものである。
【００３３】
次に、塵芥積込装置Ａ、排出板１８等を制御する制御装置ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に対する入出力状態について、図３及び図４を参照して説明する。
【００３４】
図４に示すように、塵芥収集車１００の運転席には、塵芥積込作業と塵芥排出作業とを選択する選択スイッチＳＷ１、塵芥投入箱３の開閉スイッチＳＷ２、排出板１８の後退スイッチＳＷ３等が設けられている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥積込装置Ａの始動スイッチＳＷ４、塵芥積込装置Ａの停止スイッチＳＷ５、排出板１８の前進スイッチＳＷ６、塵芥積込装置Ａの一般モード（第１圧縮状態）と、資源モード（第２圧縮状態）とを切り換えるモード切り換えスイッチＳＷ７等が設けられている。なお、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ７の設置位置は一例であって、上記以外の位置に各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ７を設置してもよい。
【００３５】
また、図３、図４に示すように、塵芥投入箱３内には、昇降板９を昇降させる昇降シリンダ１３が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ１、昇降シリンダ１３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、圧縮板１４を揺動させる押込シリンダ１７が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、押込シリンダ１７が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱３と昇降シリンダ１３との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換動作するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板９と押込シリンダ１７との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換動作するようになっている。これらの無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等が使用することが可能である。
【００３６】
図３に示すように、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ７、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｉ、及び油圧センサＰＳは、制御装置ＰＬＣに接続されている。制御装置ＰＬＣは、図示しない信号用電力供給部、中央処理部、リレーコイル等を有している。制御装置ＰＬＣは、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ７、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、及び油圧センサＰＳの入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｉに出力するようにプログラムされている。
【００３７】
次に、上述のように構成された塵芥収集車１００（塵芥積込装置Ａ）の動作について説明する。まず、ここでは、作業者によってモード切り換えスイッチＳＷ７が押圧操作されておらず、塵芥収集車１００（塵芥積込装置Ａ）が一般モードで動作を行う場合について説明する。
【００３８】
塵芥積込装置Ａは、通常、図１実線（ａ）に示す上昇工程（積込工程）の終了状態で停止している。この状態では、昇降板９は上昇限界位置に、圧縮板１４は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。
【００３９】
作業者は、作業現場に着いて塵芥収集車１００を停止させた後、図示しないＰＴＯスイッチをオンにする。すると、ＰＴＯが接続状態となり、油圧ポンプＰの駆動が開始される。この際、電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ４は中立位置にあり、油圧ポンプＰから吐出された作動油は各シリンダ１３，１７，１９，２１を駆動させることなくオイルリザーバＴに還流される。
【００４０】
また、この状態では、昇降シリンダ１３及び押込シリンダ１７は何れも最伸長状態にあるので、無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４が作動し、この無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４のＯＮ信号が制御装置ＰＬＣに入力されている。この状態で作業者が、選択スイッチＳＷ１により塵芥積込作業を選択し、塵芥投入箱３の投入口６より塵芥を貯留室７に投入した後、始動スイッチＳＷ４を押圧操作すると、ソレノイドＳＯＬｄが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ２が上方位置に切り換わる。その結果、押込シリンダ１７が収縮動作し、図１鎖線（ｂ）に示すように圧縮板１４をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる（反転工程）。
【００４１】
圧縮板１４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、押込シリンダ１７が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｄへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｂが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ１が上方位置に切り換わる。これにより、昇降シリンダ１３が収縮動作し、昇降板９を案内溝部材８に沿って下降させる。その結果、図１鎖線（ｂ）〜（ｃ）に示すように、昇降板９に連結された圧縮板１４が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため（下降工程）、塵芥投入箱３の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
【００４２】
昇降板９が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ１３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。その結果、図１鎖線（ｃ）に示す下降工程の終了状態より押込シリンダ１７が伸長動作し、図１鎖線（ｄ）に示すように、軸支部１５を支点として圧縮板１４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動（回動）させる（圧縮工程）。これにより、圧縮板１４は、下降工程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱３の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
【００４３】
圧縮板１４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、押込シリンダ１７が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。その結果、図１鎖線（ｄ）に示す圧縮工程の終了状態より昇降シリンダ１３が伸長動作し、圧縮板１４をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ（上昇工程）、圧縮工程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱２内に積み込む。そして、昇降板９が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ１３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させる。これにより、上昇工程（積込工程）が終了する。
【００４４】
以上のように、塵芥積込装置Ａは、始動スイッチＳＷ４の押圧操作により、反転工程、下降工程、圧縮工程、及び上昇工程の順に動作し、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むことができるようになっている。反転工程では、圧縮板１４が図１に示す（ａ）の位置から（ｂ）の位置まで移動し、下降工程では、圧縮板１４が図１に示す（ｂ）の位置から（ｃ）の位置まで移動する。圧縮工程では、圧縮板１４が図１に示す（ｃ）の位置から（ｄ）の位置まで移動し、上昇工程では、圧縮板１４が図１に示す（ｄ）の位置から（ａ）の位置まで移動する。このような反転工程、下降工程、圧縮工程、及び上昇工程のサイクルが、塵芥積込装置Ａの動作時に繰り返し行われるようになっている。なお、圧縮板１４の先端１４ａの移動軌跡を図１に１点鎖線で示している。
【００４５】
ここで、上昇工程において、通常、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３は中立位置にあって、排出シリンダ１９が伸長した状態で、ソレノイドチェック弁Ｖは遮断位置にあり、そのピストンロッド側油室及びピストン背圧側油室をポートブロックしている。これにより、塵芥が塵芥収容箱２内に積み込まれる際、排出シリンダ１９が伸長状態に保持されるため、塵芥が圧縮板１４と排出板１８との間で圧縮されるようになっている。
【００４６】
塵芥積込装置Ａによって塵芥収容箱２に順次塵芥が積み込まれることにより、圧縮板１４に作用する塵芥の反力も増大していく。この場合、圧縮板１４を支持する押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧が徐々に上昇していく。そして、油圧センサＰＳにより検知される油圧値、つまり押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が所定の閾値Ｔｈ１以上になった場合、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇに通電し、ソレノイドチェック弁Ｖを開放する。ソレノイドチェック弁Ｖが開放されている間、圧油が排出シリンダ１９の背圧側油室からオイルリザーバＴに還流される。この際、圧縮される塵芥の反力により排出シリンダ１９が収縮動作し、排出板１８が前方に移動する。その結果、塵芥収容箱２に新たな塵芥収容空間が形成されるため、この新たな塵芥収容空間に塵芥を圧縮しつつ積み込むことができるようになっている。そして、排出シリンダ１９の収縮動作に伴って、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が低下し、当該油圧値が所定の閾値Ｔｈ１未満になった場合、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇへの通電をオフし、ソレノイドチェック弁Ｖを閉鎖する。これにより、オイルリザーバＴへの圧油の還流が阻止され、排出板１８の前方への移動が規制されるようになっている。
【００４７】
なお、上昇工程以外の反転工程、下降工程、及び圧縮工程では、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった場合であっても、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇへの通電を行わず、ソレノイドチェック弁Ｖは開放されないようになっている。
【００４８】
次に、作業者によって、塵芥投入箱３の後部に設けられたモード切り換えスイッチＳＷ７が押圧操作されており、塵芥収集車１００（塵芥積込装置Ａ）が資源モードで動作を行う場合について説明する。この資源モードは、例えば、ダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥積込装置Ａに積み込む場合に選択される。一方、上述した一般モードは、上記以外の塵芥（高圧縮率での圧縮を行わない）を塵芥積込装置Ａに積み込む場合に選択される。
【００４９】
塵芥積込装置Ａは、資源モードにおいても、上述した一般モードと同様に、始動スイッチＳＷ４の押圧操作により、反転工程、下降工程、圧縮工程、及び上昇工程の順に動作を行う。
【００５０】
資源モードの反転工程、下降工程、及び圧縮工程は、上述した一般モードの反転工程、下降工程、及び圧縮工程と同様の工程となっており、反転工程、下降工程、及び圧縮工程では、上述した一般モードの反転工程、下降工程、及び圧縮工程と同様に、塵芥積込装置Ａの動作を行う。反転工程では、圧縮板１４が図１に示す（ａ）の位置から（ｂ）の位置まで移動する。下降工程では、圧縮板１４が図１に示す（ｂ）の位置から（ｃ）の位置まで移動する。圧縮工程では、圧縮板１４が図１に示す（ｃ）の位置から（ｄ）の位置まで移動する。また、反転工程、下降工程、及び圧縮工程では、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった場合であっても、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇへの通電を行わず、ソレノイドチェック弁Ｖは開放されないようになっている。
【００５１】
資源モードでは、上昇工程におけるソレノイドチェック弁Ｖの動作が、上述した一般モードとは異なっている。つまり、資源モードでは、圧縮板１４が図１に示す（ｄ）の位置から（ａ）の位置まで移動する点については、上述した一般モードと同様となっているが、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった場合のソレノイドチェック弁Ｖの動作が、上述した通常圧縮モードとは異なっている。この点について具体的に説明する。
【００５２】
上述したように、一般モードでは、塵芥積込装置Ａによる塵芥の積込作業時に塵芥積込装置Ａに作用する圧力（油圧回路の油圧）、言い換えれば、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった場合には、ソレノイドチェック弁Ｖが連通位置に切り換えられ、ソレノイドチェック弁Ｖが開放され、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１未満になるまでの間、ソレノイドチェック弁Ｖの開放状態が維持されるようになっている。これにより、排出シリンダ１９の背圧側油室とオイルリザーバＴとが連通され、圧油が排出シリンダ１９の背圧側油室からオイルリザーバＴに還流される。この一般モードの上昇工程では、上述したように、押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が所定の閾値Ｔｈ１以上のとき、塵芥は圧縮されないため、塵芥の積み込みを迅速に行うことが可能になっている。
【００５３】
これに対し、資源モードでは、塵芥積込装置Ａによる塵芥の積込作業時に塵芥積込装置Ａに作用する圧力、言い換えれば、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった後、当該閾値Ｔｈ１以上の状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われる。なお、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作を先に行って、次に、閉鎖動作を行ってもよいし、あるいは、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖動作を先に行って、次に、開放動作を行ってもよい。
【００５４】
この場合、ソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作は、ソレノイドＳＯＬｇへの通電のオンオフ状態を切り換えることによって行われる。ソレノイドＳＯＬｇへの通電のオン状態では、ソレノイドチェック弁Ｖが開放状態に切り換えられ、排出シリンダ１９の背圧側油室とオイルリザーバＴとが連通され、圧油が排出シリンダ１９の背圧側油室からオイルリザーバＴに還流される。そして、圧縮される塵芥の反力により排出シリンダ１９が収縮し、排出板１８の前方へ移動して、塵芥収容箱２の塵芥収容空間が拡大される。
【００５５】
一方、ソレノイドＳＯＬｇへの通電のオフ状態では、ソレノイドチェック弁Ｖが閉鎖状態に切り換えられ、排出シリンダ１９の背圧側油室とオイルリザーバＴとが遮断され、排出シリンダ１９の背圧側油室からオイルリザーバＴへの圧油の還流が阻止される。これにより、排出シリンダ１９の収縮が停止し、排出板１８の前方への移動が停止され、塵芥収容箱２の塵芥収容空間の容積が保持され、塵芥の圧縮性能が確保される。
【００５６】
本実施形態では、上述したようなソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作が、例えば図５（ｂ）に示すようなタイミングチャートにしたがって行われる。図５（ｂ）には、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった直後からのソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作の一例を示している。図５（ｂ）の例では、まず、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった後、所定時間（ここでは、略０．５秒間）が経過するまでは、ソレノイドチェック弁Ｖが閉鎖状態に維持され、この所定時間の経過後、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作が行われている。このソレノイドチェック弁Ｖの開放動作は、略１．０秒間継続している。その後、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖動作が、略２．０秒間継続している。さらに、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作が、略１．０秒間継続し、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖動作が、略１．０秒間継続している。このように、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上となっている状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作と閉鎖動作とが交互に行われている。
【００５７】
ここで、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１未満になった場合には、上述したようなソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作の途中であったとしても、ソレノイドＳＯＬｇへの通電がオフ状態となり、ソレノイドチェック弁Ｖが閉鎖状態になる。つまり、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１未満になった場合には、図５のタイミングチャートにしたがったソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作をリセット（中止）して、ソレノイドチェック弁Ｖを閉鎖状態にするようにしている。その後、塵芥積込装置Ａの上昇工程において、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、再び所定の閾値Ｔｈ１以上になった場合には、図５のタイミングチャートにしたがって、上述したようなソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作が行われるようになっている。
【００５８】
このようなソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作を行うことによって、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱２内に効率よく圧縮しつつ積み込むことができる。この点について、以下に説明する。
【００５９】
ここで、従来では、ソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作が、例えば図５（ａ）に示すタイミングで行われていたため、次のような問題があった。図５（ａ）の例では、ソレノイドＳＯＬｇへの通電のオン状態、言い換えれば、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作が、所定時間（略１．０秒間）継続して行われ、その後は、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作は行われないようになっている。この場合、所定時間の経過後、排出板１８の前方への移動が許容されなくなるため、塵芥収容箱２の塵芥収容空間を十分に確保できなくなり、塵芥収容箱２への塵芥の積み込みがスムーズに行えなくなることが懸念される。
【００６０】
これに対し、本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった後、当該閾値Ｔｈ１以上の状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われる。このようなソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作によれば、ソレノイドチェック弁Ｖが所定時間の間、開放され、これに伴って、排出板１８の前方への移動が許容される。これにより、塵芥収容箱２の塵芥収容空間を確保することができ、塵芥収容箱２への塵芥の積み込みをスムーズに行うことができる。これに加え、所定時間の経過後は、ソレノイドチェック弁Ｖが所定時間の間、閉鎖されるので、このソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖状態では、排出板１８の前方への移動が規制されるため、圧縮板１４と排出板１８とによって、塵芥収容箱２の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。したがって、本実施形態によれば、ソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作を行うことによって、比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を積み込む際に、塵芥収容箱２内に効率よく圧縮しつつ塵芥の積み込みを行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった後、所定時間（例えば、０．５秒間）が経過するまでは、ソレノイドチェック弁Ｖが閉鎖状態に維持され、所定時間の経過後、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作が行われるようになっている。これにより、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった直後の段階では、排出板１８の前方への移動が規制されるので、当該所定時間の間に押込シリンダ１７による塵芥への圧縮力をさらに高めることができ、塵芥収容箱２の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、塵芥積込装置Ａによる塵芥の積込工程（上昇工程）の開始後、所定時間（例えば、０．５秒間）が経過するまでは、油圧センサＰＳによって、押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値を検知しないようにしている。すなわち、塵芥積込装置Ａの上昇工程が開始された直後、メインバルブの切り換えの際のサージ圧に起因して、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、急激に高くなる可能性がある。そこで、そのようなサージ圧の影響を回避するために、塵芥積込装置Ａの上昇工程の開始後、所定時間が経過するまでは、押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値の検知を行わず、上述したソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作を行わないことによって、サージ圧に起因する誤作動を抑制するようにしている。なお、上記の所定時間としては、例えば、０．５〜１．０秒間に設定することが好ましい。
【００６３】
また、本実施形態では、ソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作が許容される状態（資源モード）と、許容されない状態（一般モード）とを切り換えるためのモード切換スイッチＳＷ７が、塵芥投入箱３の後部に設けられている。これにより、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱２に積み込む際には、塵芥投入箱３の後部に設けられたモード切換スイッチＳＷ７を操作することによって、容易にソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作が許容される状態（資源モード）に切り換えることができる。同様に、上記以外の塵芥（高圧縮率での圧縮を行わない）塵芥を塵芥収容箱２に積み込む際には、モード切換スイッチＳＷ７を操作することによって、容易にソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作が許容されない状態（一般モード）に切り換えることができる。
【００６４】
今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６５】
図５（ｂ）に示すタイミングチャートは一例であって、上記以外のタイミングで、ソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作を行ってもよい。例えば、図５（ｃ）に示すようなタイミングチャートにしたがってソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作を行ってもよい。図５（ｃ）の例では、ソレノイドＳＯＬｇへの通電のオン状態の継続時間、言い換えれば、ソレノイドチェック弁Ｖの開放状態の継続時間を、初回の場合と、２回目以降の場合とで異ならせている。具体的には、まず、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上になった後、所定時間（ここでは、略０．５秒間）が経過するまでは、ソレノイドチェック弁Ｖが閉鎖状態に維持され、この所定時間の経過後、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作が行われている。このソレノイドチェック弁Ｖの開放動作は、略１．０秒間継続している。その後、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖動作が、略１．０秒間継続している。さらに、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作が、略０．５秒間継続し、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖動作が、略１．０秒間継続している。さらにその後、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作が、略０．５秒間継続し、ソレノイドチェック弁Ｖの閉鎖動作が、略１．０秒間継続している。このように、油圧センサＰＳにより検知される押込シリンダ１７の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Ｔｈ１以上となっている状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Ｖの開放動作と閉鎖動作とが交互に行われている。また、この場合、ソレノイドチェック弁Ｖの開放状態の継続時間が、２回目以降の場合（０．５秒間）、初回の場合（１．０秒間）よりも短く設定さており、より細やかなソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作を行うことができる。
【００６６】
上記実施形態では、油圧センサＰＳを押込シリンダ１７の背圧側油室に接続される油路に設けたが（図２参照）、これ以外の箇所に油圧センサＰＳを設けてもよい。例えば、図６に示すように、油圧センサＰＳを油圧ポンプＰに直接、接続されるメイン油路に設けて、この油圧センサＰＳにより検知される油圧値が所定の閾値Ｔｈ１以上になったか否かに基づいて、上述したソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作を行ってもよい。図６の例のように、塵芥積込装置Ａの油圧回路のメイン油路に油圧センサＰＳを設けることによって、塵芥積込装置Ａによる塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置Ａに作用する圧力をより安定して検知することができ、塵芥積込装置Ａの各工程における急激な圧力上昇の発生を確実に検知することができる。
【００６７】
また、塵芥積込装置Ａの圧縮工程において、図７、図８に示すようなインチング動作を行ってもよい。図７、図８に、塵芥積込装置Ａの圧縮工程において行われるインチング動作の概略を示している。図７に、圧縮板１４の先端１４ａの移動軌跡を実線の矢印で示しており、圧縮工程は、圧縮板１４が（ｃ）に示す位置から、（ｄ）に示す位置に移動するまで行われる。図８（ａ）は、圧縮版１４の圧縮動作（回動動作）のオンオフを示し、図８（ｂ）は、油圧センサＰＳにより検知される圧力値のオンオフを示し、図８（ｃ）は、昇降板９の上昇動作のオンオフを示している。
【００６８】
インチング動作は、図７、図８に示すように、圧縮板１４を回動させながら、塵芥積込装置Ａに作用する圧力が、所定の第２閾値Ｔｈ２以上となっている間、圧縮板１４を上昇させる動作である。第２閾値Ｔｈ２は、上述したソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作についての閾値Ｔｈ１よりも小さい値に設定されている（Ｔｈ２＜Ｔｈ１）。
【００６９】
塵芥積込装置Ａの圧縮工程では、上記実施形態と同様に、圧縮板１４の回動動作が行われる。具体的には、軸支部１５を支点として圧縮板１４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに回動させる回動動作が行われる。これに加え、圧縮板１４の回動動作が行われる間に、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧（例えば、図６の油圧回路の場合）が、所定の第２閾値Ｔｈ２以上となっている間、圧縮板１４を上昇させるインチング動作が行われる。圧縮板１４の上昇動作は、昇降シリンダ１３を伸長動作させることで、昇降板９を上昇駆動することによって行われる。
【００７０】
図８（ａ）に示すように、塵芥積込装置Ａの圧縮工程では、時刻ｔ１において、圧縮板１４の回動動作が開始されている。圧縮板１４の回動動作は、塵芥積込装置Ａの圧縮工程の間、継続して行われる。そして、図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ２において、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧が、所定の第２閾値Ｔｈ２以上になった場合、図８（ｃ）に示すように、圧縮板１４の上昇動作（昇降板９による上昇動作）が行われる。この圧縮板１４の上昇動作は、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧が、第２閾値Ｔｈ２以上となっている間、継続して行われる。つまり、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧が、第２閾値Ｔｈ２未満になるまで、圧縮板１４の上昇動作が継続される。図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ３において、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧が、所定の第２閾値Ｔｈ２未満になった場合、図８（ｃ）に示すように、圧縮板１４の上昇動作（昇降板９による上昇動作）が停止される。
【００７１】
次に、図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ４において、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧が、再び、所定の第２閾値Ｔｈ２以上になった場合、図８（ｃ）に示すように、圧縮板１４の上昇動作が行われる。この場合にも、圧縮板１４の上昇動作は、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧が、第２閾値Ｔｈ２以上となっている間、継続して行われる。図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ５において、油圧センサＰＳにより検知される油圧ポンプＰの吐出圧が、所定の第２閾値Ｔｈ２未満になった場合、図８（ｃ）に示すように、圧縮板１４の上昇動作が停止される。
【００７２】
そして、図８（ａ）に示す圧縮板１４の回動動作と、図８（ｃ）に示す圧縮板１４の上昇動作（昇降板９による上昇動作）とを合成すると、図８（ｄ）に示すような動作になる。塵芥積込装置Ａの圧縮工程で、例えば、家具や、電化製品等のような容易には変形しない（壊れない）塵芥に対して、上述のようなインチング動作を行うことによって、塵芥を圧縮して塵芥収容箱２内に積み込むことが可能になる。なお、インチング動作が許容される状態と、許容されない状態とを切り換えるための切換スイッチを設けて、作業者がインチング動作を行うか否かを選択するようにしてもよいし、あるいは、塵芥積込装置Ａの圧縮工程の際、油圧センサＰＳの圧力値が第２閾値Ｔｈ２以上になった場合には、常にインチング動作を行うようにしてもよい。なお、第２閾値Ｔｈ２を、上述したソレノイドチェック弁Ｖのオンオフ動作の閾値Ｔｈ１と同じ値に設定してもよい（Ｔｈ１＝Ｔｈ２）。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置を備えた塵芥収集車に利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００    塵芥収集車
Ａ    塵芥積込装置
２    塵芥収容箱
３    塵芥投入箱
９    昇降板
１３    昇降シリンダ
１４    圧縮板
１７    押込シリンダ
１８    排出板
１９    排出シリンダ
ＰＳ    油圧センサ
ＳＯＬｇ    ソレノイド
ＳＷ７    モード切換スイッチ
Ｔ    オイルリザーバ
Ｔｈ１    閾値
Ｔｈ２    第２閾値
Ｖ  ソレノイドチェック弁
【図１】
2018052725.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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