(57)【要約】【課題】荷役機を用いた運搬対象に対する運搬作業の正確さを向上させる。【解決手段】運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得する。受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の閾値との比較に基づいて運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する。【選択図】図１
2018052653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、前記信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得する受信強度取得部と、
前記受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第一閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する警告出力部と、
を備える作業管理装置。
【請求項２】
前記警告出力部は、作業指示情報に含まれる前記運搬対象の識別子を読み取り、当該識別子と、前記運搬対象識別信号が示す識別子とが一致する場合に前記警告情報を出力する
請求項１に記載の作業管理装置。
【請求項３】
前記警告出力部は、作業指示情報に含まれる前記運搬対象の識別子を読み取り、当該識別子と、受信した複数の前記運搬対象識別信号のうち最も受信強度の高い運搬対象識別信号が示す識別子とが一致する場合に前記警告情報を出力する
請求項２に記載の作業管理装置。
【請求項４】
前記警告出力部は、作業指示情報に含まれる前記運搬対象の識別子を読み取り、当該識別子と、前記運搬対象識別信号が示す識別子とが一致しない場合に、前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する
を備える請求項１に記載の作業管理装置。
【請求項５】
前記警告出力部は、前記作業指示情報に含まれる前記運搬対象の識別子を読み取り、当該識別子と、受信した複数の前記運搬対象識別信号のうち最も受信強度の高い運搬対象識別信号が示す識別子とが一致しない場合に、前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する
請求項４に記載の作業管理装置。
【請求項６】
前記警告出力部は、作業指示情報に含まれる搬入元又は搬出先の識別子を読み取り、当該識別子と、前記作業指示情報に対応する実際の運搬対象の搬入元又は搬出先に取り付けられた信号発信装置から発信された配置位置識別信号が示す搬入元又は搬出先の識別子とが一致する場合に、当該配置位置識別信号の受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第三閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する
請求項１に記載の作業管理装置。
【請求項７】
前記警告出力部は、前記作業指示情報に含まれる前記搬入元又は搬出先の識別子と、受信した複数の前記配置位置識別信号のうち２番目に受信強度が高い配置位置識別信号が示す識別子とが一致する場合に、当該配置位置識別信号の受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第三閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する
請求項６に記載の作業管理装置。
【請求項８】
前記警告出力部は、作業指示情報に含まれる前記搬入元又は搬出先の識別子と、前記配置位置識別信号が示す識別子とが一致しない場合に、前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する
請求項６または請求項７に記載の作業管理装置。
【請求項９】
前記警告出力部は、前記作業指示情報に含まれる前記搬入元又は搬出先の識別子と、受信した複数の前記配置位置識別信号のうち２番目に受信強度の高い配置位置識別信号が示す識別子とが一致しない場合に、前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する
請求項８に記載の作業管理装置。
【請求項１０】
前記作業に伴う警告情報は、前記運搬対象と前記荷役機が近接していることを警告する情報である
請求項１，２，３，６，７の何れか一項に記載の作業管理装置。
【請求項１１】
前記作業に伴う警告情報は、前記作業指示情報に含まれる運搬対象とは異なる運搬対象を運搬する作業誤りを警告する情報である
請求項４または請求項５に記載の作業管理装置。
【請求項１２】
前記作業に伴う警告情報は、前記作業指示情報に含まれる搬入元又は搬出先とは異なる前記作業指示情報に対応する搬入元又は搬出先の運搬対象を運搬する作業誤りを警告する情報である
請求項８または請求項９に記載の作業管理装置。
【請求項１３】
運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、前記信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得し、
前記受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第一閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する
作業管理方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、前記信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得する受信強度取得手段、
前記受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第一閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する警告出力手段、
として機能させるプログラム。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１２の何れか一項に記載の作業管理装置を備えた荷役機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業管理装置、作業管理方法、プログラム、荷役機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流業界において荷物にＲＦＩＤタグを取り付けて、ＲＦＩＤタグから荷物の識別番号を読み取ることにより荷物の物流管理を行っている。ＲＦＩＤタグを用いて荷物の管理を行う技術が特許文献１および非特許文献１に開示されている。また関連する技術として特許文献２が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９０４６号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３７３５７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】第２部 実験／実用事例，物流業務でＩＣタグを活用，「日経ＢＰムック  無線ＩＣタグのすべて」、株式会社日経ＢＰ、２００４年４月２０日、p.70-71
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１の技術ではフォークリフトがコンテナにフォーク形の腕を差し入れる際に、コンテナに添付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る技術が開示されている。また非特許文献１にも同様の技術が記載されている。
フォークリフトの一種としてコンテナを運搬する機器としてトップリフタが存在する。このような荷役機の操作において運転者はコンテナ等の運搬対象と荷役機とが衝突しないよう注意を払って運転操作を行う必要がある。しかしながらコンテナ等の大型の運搬対象を運搬する操作においては死角が発生し運搬対象と荷役機であるフォークなどの荷物把持機構の所定部分とが接触してしまうことがあった。また上述のような荷役機では作業の正確さが求められている。
【０００６】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する作業管理装置、作業管理方法、プログラム、荷役機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、作業管理装置は、運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、前記信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得する受信強度取得部と、前記受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第一閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する警告出力部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、作業管理方法は、運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、前記信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得し、前記受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第一閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、運搬対象に取り付けられた信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る荷役機に取り付けられた読取装置で、前記信号発信装置から発信された運搬対象識別信号を読み取る際の受信強度を取得する受信強度取得手段、前記受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の第一閾値との比較に基づいて前記運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する警告出力手段、として機能させる。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、荷役機は上述の作業管理装置を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フォークリフトやトップリフタなどの荷役機を操作してコンテナ等の運搬対象に対する運搬作業の正確さを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるフォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。
【図３】本発明の一実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。
【図４】本発明の一実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。
【図５】本発明の一実施形態による作業管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による作業管理装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態によるフォークリフトの第一の動作例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態によるフォークリフトの第二の動作例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による作業管理装置の処理フローを示す第一の図である。
【図１０】本発明の一実施形態による作業管理装置の処理フローを示す第二の図である。
【図１１】本発明の一実施形態による作業管理装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態による作業管理装置、作業管理方法、プログラム、荷役機を図面を参照して説明する。
図１は本実施形態によるフォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。
図１においてフォークリフト１０は荷役機の一例である。またコンテナ２０は運搬対象の一例である。フォークリフト１０には、作業管理装置１、アンテナ１１（読取装置）、衛星測位アンテナ１３、通信アンテナ１４などが備わる。なおフォークリフト１０の詳細な構成は公知なためその説明を省略する。コンテナ２０にはＩＣタグ２１（信号発信装置）が取り付けられている。コンテナ２０にはフォークリフト１０のフォーク（荷物把持機構）を差し込む差込孔が設けられている。ＩＣタグ２１は例えばこの差込孔の近傍に取り付けられている。フォークリフト１０がコンテナ２０の設置方向への走行が行き過ぎると、差込孔が設けられているコンテナ２０の面はフォークリフト１０のフォーク根本（付け根）近傍から略垂直に立ち上がる部材等に衝突する場合がある。ＩＣタグ２１はこのようなフォークリフト１０などの荷役機と衝突する面等に設けられている。またアンテナ１１もコンテナ２０などの運搬対象とフォークリフト１０などの荷役機が衝突する荷役機の位置の近傍に設けられてよい。
【００１４】
衛星測位アンテナ１３は人工衛星からの信号を受信するアンテナである。衛星測位アンテナ１３が人工衛星から受信した信号に含まれる情報は作業管理装置１が取得する。作業管理装置１はその信号に含まれる情報に基づいてフォークリフトの位置を検出する。
通信アンテナ１４は作業管理装置１が他装置と通信する際に信号を送受信する。通信アンテナ１４は作業管理装置１に通信ケーブルにて接続されている。
作業管理装置１は、コンテナ２０などの運搬対象の作業を管理する装置である。作業管理装置１は、ＩＣタグ２１から発信された信号をアンテナ１１で読み取った際の受信強度を取得する。受信強度はアンテナ１１が測定してもよいし、作業管理装置１がアンテナ１１から取得した信号に対応する情報に基づいてその強度を判定してもよい。作業管理装置１は、受信信号の受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の閾値との比較に基づいて運搬対象であるコンテナ２０等の作業に伴う警告情報を出力する。警告情報は例えばコンテナ２０とフォークリフト１０が衝突することを警告する情報である。また作業管理装置１は作業指示とは誤ったコンテナ２０を運搬してしまう行為や、作業指示とは異なる搬入元又は搬出先に対する作業であることを示す作業誤りを警告する。
【００１５】
図２は搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。
図２で示す運搬対象の搬入元または搬出先、衝突対象の例は第一のトラックを示している。第一のトラックには配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１（信号発信装置）が取り付けられている。第一のトラックは荷台にボックス形状の覆いを設けない。この場合、荷台の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または運転者は荷台の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を第一のトラックに留置する作業や第一のトラックから搬出する場合において、運転者の走行操作の誤り等により第一のトラックの荷台等とフォークリフト１０のフォークの根本近傍が衝突する可能性が有る。このような衝突を防止することまたは、コンテナ２０の配置位置が作業指示と異なることのないように第一のトラックの荷台の長手方向の縁に配置位置タグ３１が設けられる。
【００１６】
図３は搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。
図３で示す搬入元または搬出先、衝突対象の例は第二トラックを示している。第二のトラックにも配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。第二のトラックには荷台の上にボックス形状の覆いが設けられている。この場合、一例としては荷台に設けられたボックス形状の覆いの後方扉を開けた状態で、フォークリフト１０の運転者はトラックの後方から荷台にコンテナ２０を積むことができる。または運転者はトラック後方からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を第二のトラックに留置する作業や第二のトラックから搬出する場合において、運転者の走行操作の誤り等により第二のトラックの後方部とフォークリフト１０のフォークの根本近傍が衝突する可能性が有る。このような衝突を防止することのないように第二のトラックの荷台の後方の荷台の縁に配置位置タグ３１が設けられる。
【００１７】
図４は搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。
図４で示す搬入元または搬出先、衝突対象の例は貨車を示している。貨車にも配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。この場合、貨車の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または運転者は貨車の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を貨車に留置する作業や貨車から搬出する場合において、運転者の走行操作の誤り等により貨車とフォークリフト１０のフォークの根本近傍が衝突する可能性が有る。このような衝突を防止することまたは、コンテナ２０の配置位置が作業指示と異なることのないように貨車の長手方向の縁に配置位置タグ３１が設けられる。
【００１８】
図５は作業管理装置のハードウェア構成を示す図である。
作業管理装置１は、図５で示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＩＦ（Interface）１０２、通信モジュール１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０６、ＲＦＩＤリーダ１０７（読取装置）などの構成を備えている。通信モジュール１０３は通信アンテナ１４を介して信号の送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ１０７は、アンテナ１１における信号の受信に基づく信号の読取処理を行う。ＩＦ１０２は、例えば作業管理装置１に設けられたタッチパネルディスプレイ等に接続されて情報の入出力の制御を行う。
【００１９】
図６は作業管理装置の機能ブロック図である。
作業管理装置１は、予め記憶するプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより受信強度取得部６１、警告出力部６２、コンテナ管理部６３、位置検出部６４、表示部６５の機能を備える。
【００２０】
受信強度取得部６１は、ＩＣタグ２１から発信された信号（運搬対象識別信号）や配置位置タグ３１から発信された信号（配置位置識別信号）をアンテナ１１で読み取った際の受信強度を取得する。
警告出力部６２は信号の受信強度と閾値との比較に基づいて運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する。
コンテナ管理部６３は作業指示センター装置から受信した作業指示情報に基づいてコンテナ２０の荷役作業を管理する。
位置検出部６４はフォークリフトの位置を検出する。
表示部６５は各種情報を作業管理装置と接続されたモニタに出力する。
【００２１】
本実施形態の作業管理装置１の警告出力部６２は、作業指示情報に含まれるコンテナＩＤを読み取る。警告出力部６２は、当該コンテナＩＤと、ＩＣタグ２１から受信した信号が示すコンテナＩＤとが一致する場合であって、その信号の受信強度が閾値以上である場合に警告情報を出力する。この警告情報はコンテナ２０とフォークリフト１０とが近接していることを警告する情報である。
【００２２】
警告出力部６２は、作業指示情報に含まれるコンテナＩＤと、受信した複数の信号のうち最も受信強度の高い信号が示すコンテナＩＤとが一致する場合であって、その信号の受信強度が閾値以上である場合に警告情報を出力する。この警告情報はコンテナ２０とフォークリフト１０とが近接していることを警告する情報である。
【００２３】
また警告出力部６２は、作業指示情報に含まれるコンテナＩＤと、受信した信号が示すコンテナＩＤとが一致しない場合に警告情報を出力する。この警告情報は、作業指示情報に含まれる運搬対象とは異なる運搬対象を運搬する作業誤りを警告する情報である。
【００２４】
警告出力部６２は、作業指示情報に含まれるコンテナＩＤと、受信した複数の信号のうち最も受信強度の高い信号が示すコンテナＩＤとが一致しない場合に、運搬対象の作業に伴う警告情報を出力する。この警告情報は、作業指示情報に含まれる運搬対象とは異なる運搬対象を運搬する作業誤りを警告する情報である。
【００２５】
また警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬出先の配置位置ＩＤと、受信した信号が示す配置位置ＩＤとが一致する場合に、その信号の受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の閾値との比較に基づいて警告情報を出力する。この警告情報はコンテナ２０とフォークリフト１０とが近接していることを警告する情報である。
警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬入元の配置位置ＩＤと、受信した信号が示す配置位置ＩＤとが一致する場合に、その信号の受信強度と、近接警告の出力に用いる所定の閾値との比較に基づいて警告情報を出力するようにしてもよい。
【００２６】
また警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬出先の配置位置ＩＤと、受信した複数の信号のうち２番目に受信強度が高い信号が示す配置位置ＩＤとが一致する場合に、当該信号の受信強度と、近接警告の出力に用いる閾値との比較に基づいて警告情報を出力する。この警告情報はコンテナ２０とフォークリフト１０とが近接していることを警告する情報である。
警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬入元の配置位置ＩＤと、受信した複数の信号のうち２番目に受信強度が高い信号が示す配置位置ＩＤとが一致する場合に、当該信号の受信強度と、近接警告の出力に用いる閾値との比較に基づいて警告情報を出力するようにしてもよい。
【００２７】
また警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬出先の配置位置ＩＤと、受信した信号が示す配置位置ＩＤとが一致しない場合に、警告情報を出力する。この警告情報は、作業指示情報に含まれる搬出先とは異なる搬出先へコンテナ２０を運搬する作業誤りを警告する情報である。
警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬入元の配置位置ＩＤと、受信した信号が示す配置位置ＩＤとが一致しない場合に、警告情報を出力するようにしてもよい。
【００２８】
警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬出先の配置位置ＩＤと、受信した複数の信号のうち２番目に受信強度の高い信号が示す配置位置ＩＤとが一致しない場合に、警告情報を出力する。この警告情報は、作業指示情報に含まれる搬出先とは異なる搬出先へコンテナ２０を運搬する作業誤りを警告する情報である。
警告出力部６２は、作業指示情報に含まれる搬入元の配置位置ＩＤと、受信した複数の信号のうち２番目に受信強度の高い信号が示す配置位置ＩＤとが一致しない場合に、警告情報を出力するようにしてもよい。
【００２９】
図７はフォークリフトの第一の動作例を示す図である。
図７ではフォークリフト１０の運転者が、搬入元であるコンテナヤードなどの敷地に置かれているコンテナ２０をフォークリフト１０に積載する際の動作例を示している。この場合、ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１はＩＣタグ２１から発信された信号を第一閾値以上の受信強度で受信できたことを検出する。すると警告出力部６２は衝突危険を示す第一警告情報を出力する。警告出力部６２は信号を第一閾値以上の受信強度で受信した場合には第一警告情報を一度出力する。これにより警告情報が継続して出力されないように制御する。
【００３０】
受信強度取得部６１は複数のＩＣタグ２１から発信された信号を受信することがある。例えばコンテナ２０が並べて配置されている場合に、それら各コンテナ２０に設けられているＩＣタグ２１から信号を受信する。警告出力部６２は受信した複数の信号のうち最も受信強度の高い信号が示すコンテナＩＤを、運転者が運搬しようとするコンテナ２０に取り付けられているＩＣタグ２１から発信された信号に含まれるコンテナＩＤと特定する。警告出力部６２はそのコンテナＩＤが含まれる信号を第一閾値以上の受信強度で受信できたことを検出すると、衝突危険を示す第一警告情報を出力する。
【００３１】
受信強度取得部６１はＩＣタグ２１から発信された信号を第一閾値より値の小さい第二閾値以上の受信強度で受信できたことを検出することもできる。この場合、警告出力部６２は接近しているため注意を促す第二警告情報を出力してもよい。警告出力部６２は信号を第二閾値以上の受信強度で受信した場合には第二警告情報を一度出力する。これにより警告情報が継続して出力されないように制御する。
【００３２】
またコンテナ管理部６３は遠隔の作業指示センター装置から送信された作業指示情報を取得する。コンテナ管理部６３は作業指示情報に含まれるコンテナＩＤを警告出力部６２に出力する。警告出力部６２は作業指示情報に含まれるコンテナＩＤと受信した信号のうち閾値と比較すると特定したコンテナＩＤとが一致しているかを判定する。警告出力部６２は作業指示情報に含まれるコンテナＩＤと受信した信号のうち閾値と比較すると特定したコンテナＩＤとが一致していない場合には、運搬対象のコンテナが異なることを示す警告情報を出力する。受信した信号のうち閾値と比較すると特定したコンテナＩＤは、受信強度の１番高い信号に含まれるコンテナＩＤであってよい。
【００３３】
図８はフォークリフトの第二の動作例を示す図である。
図８ではフォークリフト１０の運転者が、コンテナ２０を搬出先に留置する際または搬入元においてフォークリフト１０に積載する際の動作例を示している。この場合、配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近する。配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１は配置位置タグ３１から発信された信号を第三閾値以上の受信強度で受信できたことを検出する。第三閾値は第一閾値と同じ受信強度を示す値であってよい。すると警告出力部６２は衝突危険を示す第三警告情報を出力する。警告出力部６２は信号を第三閾値以上の受信強度で受信した場合には第三警告情報を一度出力する。これにより警告情報が継続して出力されないように制御する。
【００３４】
受信強度取得部６１は複数の配置位置タグ３１から発信された信号を受信することがある。例えば図２で示すように配置位置タグ３１が並んで配置されている場合に、それら配置位置タグ３１から信号を受信する。警告出力部６２は受信した複数の信号のうち２番目に受信強度の高い信号が示す配置位置ＩＤを、コンテナ２０を配置されている、または配置しようとする位置に取り付けられている配置位置タグ３１から発信された信号に含まれる配置位置ＩＤと特定する。警告出力部６２はその配置位置ＩＤが含まれる信号を第三閾値以上の受信強度で受信できたことを検出すると、衝突危険を示す第三警告情報を出力する。なお受信した複数の信号のうち１番受信強度の高い信号は保持しているコンテナ２０のＩＣタグ２１から受信する信号である。
したがってコンテナ２０を保持している状態でトラック等の搬入元や搬出先に近づいた場合、その搬入元や搬出先に取り付けられている配置位置タグ３１のうち最も近づいている配置位置タグ３１からの信号は２番目に受信強度の高い信号となる。保持しているコンテナ２０に取り付けら得ているＩＣタグ２１からの信号が最も受信強度の高い信号である。受信した複数の信号のうち３番目以降の受信強度の信号は近づいている配置位置とは異なる位置に取り付けられている配置位置タグ３１から発信された信号である。
【００３５】
受信強度取得部６１は配置位置タグ３１から発信された信号を第三閾値以下で、第三閾値より値の小さい第四閾値以上の受信強度で受信できたことを検出することもできる。この場合、警告出力部６２はコンテナ２０が配置されているトラックや貨車などの搬入元または搬出先に接近しているため注意を促す第四警告情報を出力してもよい。警告出力部６２は信号を第三閾値以下で、第四閾値以上の受信強度で受信した場合には第四警告情報を一度出力する。これにより警告情報が継続して出力されないように制御する。
【００３６】
またコンテナ管理部６３は遠隔の作業指示センター装置から送信された作業指示情報を取得する。コンテナ管理部６３は作業指示情報に含まれる配置位置ＩＤを警告出力部６２に出力する。警告出力部６２は作業指示情報に含まれる配置位置ＩＤと受信した信号のうち閾値と比較すると特定した配置位置ＩＤとが一致しているかを判定する。警告出力部６２は作業指示情報に含まれる配置位置ＩＤと受信した信号のうち閾値と比較すると特定した配置位置ＩＤとが一致していない場合には作業誤りを通知する警告情報を出力する。受信した信号のうち閾値と比較すると特定した配置位置ＩＤは、受信強度の２番目に高い信号に含まれる配置位置ＩＤであってよい。
【００３７】
図９は作業管理装置の処理フローを示す第一の図である。
受信強度取得部６１は受信した信号の受信強度を取得する（ステップＳ９０１）。受信強度取得部６１は受信した信号強度を警告出力部６２へ出力する。警告出力部６２は複数の信号を受信している場合には各信号に含まれるＩＤがコンテナＩＤか配置位置ＩＤかを判定する（ステップＳ９０２）。信号に含まれているＩＤがコンテナＩＤである場合、警告出力部６２は最も受信強度の高い信号に含まれるコンテナＩＤを比較対象と特定する（ステップＳ９０３）。一つの信号のみを受信している場合、警告出力部６２はその信号に含まれているコンテナＩＤを比較対象と特定する。警告出力部６２は作業指示情報に含まれるコンテナＩＤと、比較対象と特定したコンテナＩＤが一致するかを判定する（ステップＳ９０４）。一致する場合、警告出力部６２は比較対象と特定したコンテナＩＤを含む信号の受信強度と第二閾値とを比較し、第二閾値以上かを判定する（ステップＳ９０５）。また警告出力部６２は比較対象と特定したコンテナＩＤを含む信号の受信強度と第一閾値とを比較する（ステップＳ９０６）。警告出力部６２は比較対象と特定したコンテナＩＤを含む信号の受信強度が第一閾値以上である場合には、衝突危険を示す第一警告情報を出力する（ステップＳ９０７）。なお第一閾値が示す受信強度の値は第二閾値が示す受信強度の値よりも大きい。警告出力部６２はステップＳ９０６の処理において比較対象と特定したコンテナＩＤを含む信号の受信強度が第一閾値以上でない場合には、接近しているため注意を促す第二警告情報を出力する（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０４において作業指示情報に含まれるコンテナＩＤと、比較対象と特定したコンテナＩＤが一致しないと判定した場合、警告出力部６２は運搬対象のコンテナ２０が異なることを示す警告情報を出力する（ステップＳ９０９）。
【００３８】
図１０は作業管理装置の処理フローを示す第二の図である。
警告出力部６２は２番目に受信強度の高い信号に含まれる配置位置ＩＤを比較対象と特定する（ステップＳ１００１）。なお信号に含まれるＩＤを判定してコンテナＩＤを検出していない場合にはステップＳ１００１の処理は省略してよい。つまり最も受信強度の高い信号に含まれる配置位置ＩＤを比較対象と特定してよい。警告出力部６２は作業指示情報に含まれる配置位置ＩＤと、比較対象と特定した配置位置ＩＤが一致するかを判定する（ステップＳ１００２）。一致する場合、警告出力部６２は比較対象と特定した配置位置ＩＤを含む信号の受信強度と第四閾値とを比較し、第四閾値以上かを判定する（ステップＳ１００３）。また警告出力部６２は比較対象と特定した配置位置ＩＤを含む信号の受信強度と第三閾値とを比較する（ステップＳ１００４）。警告出力部６２は比較対象と特定した配置位置ＩＤを含む信号の受信強度が第三閾値以上である場合には、衝突危険を示す第三警告情報を出力する（ステップＳ１００５）。なお第三閾値が示す受信強度の値は第四閾値が示す受信強度の値よりも大きい。警告出力部６２はステップＳ１００４の処理において比較対象と特定した配置位置ＩＤを含む信号の受信強度が第三閾値以上でない場合には、接近しているため注意を促す第四警告情報を出力する（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００２において作業指示情報に含まれる配置位置ＩＤと、比較対象と特定した配置位置ＩＤが一致しないと判定した場合、警告出力部６２は作業指示情報に含まれる搬入元又は搬出先とは異なる作業指示情報に対応する搬入元又は搬出先に対する作業であることを示す作業誤りを警告する警告情報を出力する（ステップＳ１００７）。
【００３９】
なお上述の第一閾値から第四閾値は、アンテナ１１の位置に応じてユーザが設定して値を作業管理装置１の記憶部に記録しておく。これら閾値は各警告情報を出力するために適した値である。各閾値は実験などを事前に行った決定する。例えば第一閾値は、運搬対象が荷役機と衝突する可能性が高い位置にあるときに警告情報が出力されるよう決定された閾値である。第二閾値は、運搬対象が荷役機と接近していると注意する必要がある位置にあるときに警告情報が出力されるよう決定された閾値である。第三閾値は、搬入元や搬出先の運搬対象の配置位置の部材が荷役機と衝突する可能性が高い位置にあるときに警告情報が出力されるよう決定された閾値である。第四閾値は、搬入元や搬出先の運搬対象の配置位置の部材が荷役機と接近していると注意する必要がある位置にあるときに警告情報が出力されるよう決定された閾値である。
【００４０】
上述の作業管理装置１の処理によれば、フォークリフトやトップリフタなどの荷役機を操作してコンテナ等の運搬対象に対する運搬作業の正確さを向上させることができる。つまり作業管理装置１はフォークリフトを運搬対象であるコンテナ２０との衝突を防止するよう運転者に注意、警告を促すことができる。また作業管理装置１は異なるコンテナ２０の運搬や、作業指示とは異なる搬入元や搬出先での作業であることを運転者に通知することができる。
【００４１】
上述の処理にいて警告出力部６２は各警告情報を文字または音、光、振動などにより出力するようにして良い。例えば文字であれば警告情報を表示部６５に出力し、表示部６５がモニタ等に出力する。また警告情報が音であればスピーカから音や音声により出力する。または警告情報が光であればライトを点灯させる。また警告情報が振動であればハンドルなどを振動させる機構を駆動させてよい。警告情報の出力態様はどのような態様であってもよい。
【００４２】
図１１は作業管理装置の最小構成を示す図である。
図１１で示すように作業管理装置１は少なくとも受信強度取得部６１と警告出力部６２とを備える。
【００４３】
上述の作業管理装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４４】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・作業管理装置
１０・・・フォークリフト
１１・・・アンテナ
１３・・・衛星測位アンテナ
１４・・・通信アンテナ
２０・・・コンテナ
２１・・・ＩＣタグ
３１・・・配置位置タグ
６１・・・受信強度取得部
６２・・・警告出力部
６３・・・コンテナ管理部
６４・・・位置検出部
６５・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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