(57)【要約】【課題】欠陥を除去し、生産スピードが高いガラス板の加工装置を提供すること。【解決手段】ガラス板の加工装置１は、研削加工ポジション９において、ガラス板搬送通路の側部に、搬送通路に向って固定した研削ヘッド１２とガラス板２の搬送方向に平行して直列配置され、互いに独立して角度制御回転並びにガラス板の搬送方向に平行したＸ軸移動及びこれに直交したＹ軸移動を行う２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂとを備え、２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂは交互して研削ヘッド１２の対応位置に進出して研削ヘッド１２と平面極座標移動を行うようになり、一方の研削ワークテーブル１１Ａがガラス板を保持して研削ヘッド１２と極座標研削加工中、他方の研削ワークテーブル１１Ｂは研削ヘッド１２より離れてガラス板２の搬出、次のガラス板２の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１２が連続して研削加工を続ける。【選択図】図１
2018052813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削加工ポジションにおいて、ガラス板搬送通路の側部に、搬送通路に向って固定した研削ヘッドと、ガラス板の搬送方向に平行して直列配置され、互いに独立して角度制御回転並びにガラス板の搬送方向に平行したＸ軸移動及びこれに直交したＹ軸移動を行う２基の研削ワークテーブルとを備え、上記２基の研削ワークテーブルは交互して研削ヘッドの対応位置に進出して研削ヘッドと平面極座標移動を行うようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドと極座標研削加工中、他方の研削ワークテーブルは研削ヘッドより離れてガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置。
【請求項２】
ガラス板の搬送通路下に配設され、互いに独立して平面角度制御回転をする２基の研削ワークテーブルが研削ヘッドを挟んで搬送方向の前後において、互いに独立して搬送方向に沿ったＸ軸移動を行うように配置され、上記２基の研削ワークテーブルは交互して研削ヘッドの対応位置に進出して研削ヘッドとの平面極座標移動を行うようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を吸着して研削ヘッドと極座標制御による研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、研削ヘッドより離れてガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、その他の用途のガラス板等を、素板ガラス板から切出し、周縁エッヂの研削加工を行うガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、ガラス板のスクライブ装置・折割分割装置と研削加工装置とを吸着搬送装置を介して接続し、スクライブ装置から連続して切り出したガラス板を次々に研削加工装置に供給し、連続して研削加工を行い、次々に取り出すガラス板の加工装置に係る。
【０００３】
さらに、本発明は、スクライブ部、折割部、研削加工部、及びガラス板搬送装置がＮＣ制御されて運転されるガラス板加工装置に係る。
【背景技術】
【０００４】
ガラス板の加工装置は、特許文献１及び２で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平６−７５８１９号公報
【特許文献２】特開平８−２３１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載のガラス板の加工装置は、共に折割分割装置と研削加工装置とを吸着搬送装置を介して接続し、スクライブ装置から連続して切り出したガラス板を順次に研削加工装置に供給し、連続研削加工し、そして順次取り出すようにしたものである。
【０００７】
しかし、斯かる加工装置では、研削ヘッドに対応するワークテーブルは、１基であるため、ワークテーブルに供給保持されたガラス板の研削加工が終了する度に、研削ヘッドはワークテーブルから離れ、待機点に復帰して待機停止する。ワークテーブルのガラス板搬出と、次のガラス板の受け取りが終われば研削ヘッドはワークテーブルに向かって進行し研削加工を開始する。このように、ワークテーブルのガラス板の受け渡しの度に研削加工の中断タイムロスが生じ、生産スピードを上げられない。
【０００８】
本発明の目的とするところは、従来の上記ような欠陥を除去し、生産スピードが高いガラス板の加工装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
研削加工ポジションにおいて、ガラス板搬送通路の側部に、搬送通路に向って固定した研削ヘッドと、ガラス板の搬送方向に平行して直列配置され、互いに独立して角度制御回転並びにガラス板の搬送方向に平行したＸ軸移動及びこれに直交したＹ軸移動を行う２基の研削ワークテーブルとを備え、上記２基の研削ワークテーブルは交互して研削ヘッドの対応位置に進出して研削ヘッドと平面極座標移動を行うようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドと極座標研削加工中、他方の研削ワークテーブルは研削ヘッドより離れてガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置である。
【００１０】
また、ガラス板の搬送通路下に配設され、互いに独立して平面角度制御回転をする２基の研削ワークテーブルが研削ヘッドを挟んで搬送方向の前後において、互いに独立して搬送方向に沿ったＸ軸移動を行うように配置され、上記２基の研削ワークテーブルは交互して研削ヘッドの対応位置に進出して研削ヘッドとの平面極座標移動を行うようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を吸着して研削ヘッドと極座標制御による研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、研削ヘッドより離れてガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は研削加工ポジションにおいて、２基のワークテーブルを備え、この２基のワークテーブルは互いに独立してＮＣ制御され、交互して共通の１基の研削ヘッドとＮＣ制御の座標移動をさせて、研削加工が行われる。
【００１２】
このため、一方のワークテーブルが研削ヘッドと座標移動してのガラス板の研削加工中、他方のワークテーブルは原点に停止して、ガラス板の受け渡しが行われ、上記一方のワークテーブル上のガラス板研削加工が終われば、他方のワークテーブルが研削ヘッドへ進行して、研削ヘッドは連続して研削加工を行う。研削ヘッドは２基のワークテーブルのガラス板と交互し、連続して研削加工を続け、研削加工を停止をすることが無い。このため、ロス時間がなく高い生産能力となる。
【００１３】
また、１基の研削ヘッドで、２基のワークテーブルのガラス板を研削加工するため、２基のワークテーブルのガラス板の研削加工寸法にバラツキがなく、仕上りは一定する。
【００１４】
さらに、２基のワークテーブルは、互いに相手に対して独立してＮＣ制御されるため、２基のワークテーブルで異なる寸法、形状のガラス板の研削加工を行い得る。
【００１５】
さらに、２基のワークテーブルはＮＣ制御されて移動を行うため、同じくＮＣ制御されてガラス板を搬送するガラス板搬送装置との共働によりワークテーブルにガラス板を位置精度の高い渡しができる。研削加工の輪郭線軌跡に合わせた精確な渡しができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１実施例であるガラス板加工装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示すガラス板加工装置の背面図である。
【図３】図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施例であるガラス板加工装置の正面図である。
【図６】図６は、図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図７は、図５のＤ−Ｄ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施である第１実施例のガラス板加工装置１と第２実施例のガラス板加工装置８０とについて詳述する。
【００１８】
第１実施例
図１から図４には、本発明の第１実施例のガラス板加工装置１が示されている。尚、図１に示すガラス板加工装置の背面図である。本ガラス板加工装置１は、床面に設置する基台３を備える。
【００１９】
基台３は、右側端Ｒ、左側端Ｌに、門形状の枠柱４、４が、立設されている。
【００２０】
両側の枠柱４及び４に、直状の架台６が、右側端Ｒから左側端Ｌに向かって架設されている。
【００２１】
架台６に沿った左右方向がＸ軸方向である。
【００２２】
ガラス板加工装置１は、右側Ｒから左側Ｌに向かって、入込みポジション７、スクライブ及び折割ポジション８、研削加工ポジション９、取出しポジション１０が設けられている。
【００２３】
尚、スクライブ及び折割ポジション８は、ガラス板２を同一位置に固定したまま、スクライブ線形成と折割分離を行う。
【００２４】
入込みポジション７とスクライブ及び折割ポジション８は、スクライブ装置５に設けられている。研削加工ポジション９には、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂと１基の研削ヘッド１２とを備える。取出しポジション１０には、取出しコンベア１３を備える。
【００２５】
スクライブ装置５、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ、取出しコンベア１３は架台６に沿って、即ちＸ軸方向に沿って、かつ必要な間隔をもって直列配置されている。さらに、ガラス板搬送装置１４が、スクライブ装置５、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ、取出しコンベア１３の上方を直線状に貫いて設けられている。
【００２６】
スクライブ装置５は、図１に示されるように、ガラス板２を平面支持して搬送また位置決め停止させるベルトコンベアテーブル１５と、このベルトコンベアテーブル１５の上面と平行してＸＹ平面座標系移動を行うスクライブヘッド３５とを備える。
【００２７】
上記ベルトコンベアテーブル１５は、幅広のコンベアベルト１７と、コンベアベルト１７を下面から平面支持する支持台１８と、コンベアベルト１７をＮＣ制御して走行させるガラス送り制御モータ１９とを備える。
【００２８】
ベルトコンベアテーブル１５は、上面（コンベアベルト１７の上面）において、中央域Ｃを挟んで右側域Ｉに入込みポジション７が、左側域Ｏにスクライブ及び折割ポジション８が設けられている。
【００２９】
ベルトコンベアテーブル１５は、本体フレーム２１の内側に、Ｘ軸方向に沿って取付けられている。そして、ベルトコンベアテーブル１５の両側域には、それぞれ、Ｘ軸方向に沿ってガイドレール２２、２２が、本体フレーム２１に設けられ、両側それぞれのガイドレール２２及び２２にはスライドブロック２３、２３が移動自在に保持されている。ベルトコンベアテーブル１５の上方には、このベルトコンベアテーブル１５を跨って走行フレーム２４が、その両端をブラケット２５、２５を介して上記スライドブロック２３、２３に架設されている。
【００３０】
走行フレーム２４は、両側のスライドブロック２３、２３に支持され、かつ両側のガイドレール２２、２２にガイドされ、Ｘ軸方向に直動自在である。さらに、ベルトコンベアテーブル１５の両側それぞれには、それぞれのガイドレール２２、２２と平行して、ラック２０、２０が並設されている。
【００３１】
走行フレーム２４の両側のブラケット２５、２５のそれぞれには、ピニオンギア装置２６が取付けられ、それぞれのピニオンギア装置２６、２６のピニオンギア２７、２７がそれぞれのラック２０、２０に噛み合わされている。
【００３２】
走行フレーム２４には、両側に貫通してシャフト２８が組付けてあり、シャフト２８は両側部において、両側のピニオンギア装置２６、２６にプリー、ベルトを介して連結され、更にシャフト２８の一方端には、Ｘ軸サーボモータ２９が連結されている。
【００３３】
走行フレーム２４は、Ｘ軸サーボモータ２９によりＸ軸移動する。走行フレーム２４には、Ｙ軸方向に沿って一対のガイドレール３０、３０が並設され、更に、ガイドレール３０、３０に沿ってラック３１が並設されている。ガイドレール３０、３０に移動自在に保持されたスライドブロックに、正面において立面に形成されたＴ形ブラケット３２が取付けられている。
【００３４】
Ｔ形ブラケット３２は、上記一対のガイドレール３０、３０にガイドされ、Ｙ軸方向に直動自在である。
【００３５】
Ｔ形ブラケット３２の上面には、Ｙ軸サーボモータ３３が取付けられ、その出力シャフトにピニオンギア３４が取付けられ、ピニオンギア３４は、ラック３１に噛み合わされている。Ｔ形ブラケット３２はＹ軸サーボモータ３３によりＹ軸移動する。
【００３６】
Ｔ形ブラケット３２の正面には、スクライブヘッド３５と折割装置３６が並設されている。よって、スクライブヘッド３５と折割装置３６とは、一体となって、ベルトコンベアテーブル１５の上面上方をＸＹ平面座標移動を行う。
【００３７】
このスクラブ及び折割ポジション８においての切出しガラス板２の生成を説明する。
【００３８】
記憶させたスクライブ形成情報に基づいてスクライブヘッド３５及び折割装置３６を一体としてＮＣ制御移動させ、先ず、スクライブヘッド３５を動作させて素板ガラス板２にスクライブ線を形成する。次に、折割情報に基づいてスクライブヘッド３５及び折割装置３６を一体とし、かつ折割装置３６を基準としてＮＣ制御して複数のプレス必要位置を巡行させて順次プレス押しを作用させて、不要域を折割分離し、切出しガラス板２を生成させる。すると、この切出しガラス板２の上方にガラス板搬送装置６０の搬送シャトル６２Ａが復帰し、吸着パット６７を降下させて、この切出しガラス板２を吸着持上げし、研削加工ポジション９に向って搬送する。
【００３９】
研削加工ポジション９には、２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂと１基の研削ヘッド１２とを備える。
【００４０】
２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂは、ガラス板２の搬送通路において搬送方向に沿って間隔をもって直列して配置され、一方、研削ヘッド１２は、搬送通路の近側位置に固定して配置されている。
【００４１】
研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂそれぞれは、上面にガラス板２を水平に吸着固定する複数の吸盤３９、３９、３９、３９と、これら吸盤３９、３９、３９、３９を吸着支持させるテーブル台４０と、テーブル台４０を回転自在に軸受保持し、テーブル台４０をＮＣ制御された水平角度制御回転を行わせる本体装置４１と、この本体装置４１の載設を受け、本体装置４１、延いては研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂのそれぞれを、互いに独立したＹ軸移動をさせるＹ軸移動手段４２とよりなる。
【００４２】
更に、研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂは、それぞれＹ軸移動手段４２において、共通のＸ軸移動手段４７に載設され、一体となってＸ軸移動を行う。
【００４３】
上記Ｘ軸移動手段４７のＸ軸移動による往復直動によって、研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂは、交互して研削ヘッド１２の対応位置に進行位置し、自身の角度制御回転とＹ軸移動手段４２のＹ軸移動とにより、研削ヘッド１２と極座標制御動作を行う。一方、研削ヘッド１２から離れた位置の研削ワークテーブル１１Ａは、角度制御回転、Ｙ軸移動を止め、ガラス板２の搬出、新しいガラス板２の搬入を受ける。
【００４４】
また、Ｙ軸移動手段４２、４２のそれぞれは、共通のＸ軸移動台５０の上面にＹ軸方向に沿って並設した２本のガイドレール４３、４３と、これら２本のガイドレール４３、４３に移動自在に保持したスライドブロックへ架設したＹ軸移動台４４と、このＹ軸移動台４４にナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール４３、４３の間に設けた送りネジ４５と、この送りネジ４５の一端に連結したＹ軸制御モータ４６、４６とよりなる。
【００４５】
尚、上記Ｙ軸移動台４４に本体装置４１が載設されている。
【００４６】
また、Ｘ軸移動手段４７は、Ｘ軸方向に沿って基台３の上面に並設した２本のガイドレール４８、４８と、これら２本のガイドレール４８、４８のスライドブロックへ架設した上記Ｘ軸移動台５０と、このＸ軸移動台５０にナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール４８、４８の間に設けた送りネジ５２と、この送りネジ５２の一端に連結したＸ軸制御モータ５３とよりなる。
【００４７】
ガラス板搬送通路の近側位置に配置された研削ヘッド１２は、ブラケット５４を介して架台６に取付けられている。研削ヘッド１２は、ブラケット５４に上下位置調整手段５５を介して取付けられたスピンドルモータ５６とスピンドルモータ５６の出力シャフトに装着された研削ホイール５７とよりなる。
【００４８】
なお、もちろん、極座標制御研削加工は、上記研削ホイール５７に対し研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂ保持のガラス板２が水平角度制御Ｙ軸移動することにより行われる。
【００４９】
一方、前記架台６の背面６１には、ガラス板搬送装置６０が、架台６の背面６１に沿って、即ちＸ軸方向に沿って設けられている。
【００５０】
ガラス板搬送装置６０は、２基の搬送シャトル６２Ａ、６２Ｂを備える。
【００５１】
これら搬送シャトル６２Ａ、６２Ｂは、架台６の背面に並設した２本のガイドレール６３、６３にスライドブロックを介して直動自在に保持されて往復直動を行う。
【００５２】
ガイドレール６３及び６３は、スクライブ装置５のスクライブ及び折割ポジション８の上方から取出しコンベア１３の上方に至って設けられている。更に、ガイドレール６３及び６３の間において、背面６１にラック６４が並設されている。
【００５３】
搬送シャトル６２Ａ、６２Ｂのそれぞれは、板ブラケット６９を介してガイドレール６３及び６３のスライドブロックに取付けられている。それぞれの搬送シャトル６２Ａ、６２Ｂは、板ブラケット６９に走行サーボモータ６５Ａ、６５Ｂが取付けられている。走行サーボモータ６５Ａ、６５Ｂは、ラック６４に向って取付けられ、出力軸にはピニオンギア７０が取付けられ、そのピニオンギア７０は、ラック６４に噛み合わされている。
【００５４】
２基の搬送シャトル６２Ａ、６２Ｂのそれぞれの走行サーボモータ６５Ａ、６５Ｂを独立してＮＣ制御駆動することにより、２基の搬送シャトル６２Ａ、６２Ｂをそれぞれ独立して必要距離のＮＣ制御の往復走行を行わせる。
【００５５】
それぞれの搬送シャトル６２Ａ、６２Ｂには、１基のガラス板吸着昇降装置６６を備える。ガラス板吸着昇降装置６６は、下端において、ガラス板の吸着と吸着開放を行う複数個の吸着パット６７と、この吸着パット６７が取付られ、この吸着パット６７を上下方向に昇降させる昇降装置６８とを備える。そして、このガラス板吸着昇降装置６６は、上下方向に沿った姿勢で、昇降装置６８において板ブラケット６９に取付けられている。
【００５６】
本ガラス板加工装置１における研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂ、研削ヘッド１２、ガラス板搬送装置６０の協動は次のように行われる。スクライブ及び折割ポジション８で新しい切出しガラス板２が生成すると、先ず、搬送シャトル６２Ａが切出しガラス板２に吸着持上げしたままで、搬送シャトル６２Ａが研削加工ポジション９に向って往動を開始する。この時、研削加工ポジション９においては、一方の研削ワークテーブル１１Ａがガラス板２を吸着し、研削ヘッド１２との極座標制御によるガラス板エッヂの研削加工中にあり、他方の研削ワークテーブル１１Ｂは、ガラス板出入エリア点に復帰し、搬送シャトル６２Ｂによる加工済ガラス板２の搬出中にある。
【００５７】
この搬出のこの状態において、搬送シャトル６２Ｂは、切出しガラス板２を吸着して、上記研削加工作業中の研削ワークテーブル１１Ａ上方、研削作業中の研削ホイール７９の上方を搬送通過して、ガラス板搬出終了の研削ワークテーブル１１Ｂ上方へ達し、ガラス板吸着の吸着パットを下げ、吸着開放して、切出しガラス板を研削ワークテーブル１１Ｂに搬入載置する。そして、この搬送シャトル６２Ａは、スクライブ及び折割ポジション８へ復帰に入る。
【００５８】
同時して、吸着ワークテーブルは受け取った切出しガラス板２を吸着固定し、Ｙ軸移動して、研削ヘッド１２に向って進行し、研削ヘッド１２との研削加工作業に入る。すると、先に研削加工作業中の研削ワークテーブル１１Ａは、Ｙ軸移動して、ガラス板出入エリアに復帰する。このときすでに搬送シャトル６２Ｂが研削作業中の研削ワークテーブル１１Ｂの上方、研削作業中の研削ホイール７９の上方を通過して研削ワークテーブル１１Ａの上方に達し、加工済のガラス板２の搬出に入る。このときすでに搬送シャトル６２Ａは新しい切出しガラス板２を吸着して研削ワークテーブル１１Ａに向って搬送中である。
【００５９】
一方、研削ヘッド１２は固定したままで連続して研削加工を続ける。
【００６０】
第２実施例
図５から図７には、本発明の第２実施例のガラス板加工装置８０が示されている。本ガラス板加工装置８０もまた、第１実施例のガラス板加工装置１と同じように、正面において、左右方向がＸ軸方向である。
【００６１】
本ガラス板加工装置８０もまた、基台３を備える。基台３は、右側端Ｒ、左側端Ｌに門形状の枠柱４及び４が立設されている。この両側の枠柱４及び４に直状の架台が、右側端Ｒから左側端Ｌに向って架設されている。この架台に沿った左右方向がＸ軸である。さて、本ガラス板加工装置８０は、図５に示すように右側端Ｒから左側端Ｌに向って、ガラス板２の入込みポジション７、スクライブ及び折割ポジション８、研削加工ポジション９、取出しポジション１０が設けられている。
【００６２】
尚、スクライブ及び折割ポジション８は、ガラス板２を同一位置に固定したまま、スクライブ線形成と折割分離を行う。
【００６３】
入込みポジション７とスクライブ及び折割ポジション８は、スクライブ装置５に設けられている。研削加工ポジション９には、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂと１基の研削ヘッド１２とを備える。取出しポジション１０には、取出しコンベア１３を備える。
【００６４】
スクライブ装置５、２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂ、取出しコンベア１３は架台６に沿って、即ちＸ軸方向に沿って、かつ必要な間隔をもって直列配置されている。さらに、ガラス板搬送装置６０が、スクライブ装置５、２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂ、取出しコンベア１３の上方を直線状に貫いて設けられている。
【００６５】
スクライブ装置５、ガラス板搬送装置６０、取出しコンベア１３は、構造動作が第１実施例のガラス板加工装置１と同一のため、説明を省く。
【００６６】
さて、本ガラス板加工装置８０は、研削加工ポジション９において、２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂと１基の研削ヘッド１２を備えていることは、第１実施例のガラス板加工装置１と同一である。しかし、研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂ、研削ヘッド１２の配置位置及び動作が相違する。
【００６７】
なお、研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂは、第１実施例のガラス板加工装置１の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂと同じく、上面にガラス板２を水平に吸着固定する複数の吸盤３９、３９、３９、３９と、これら吸盤３９、３９、３９、３９を吸着支持させるテーブル台４０と、テーブル台４０を回転自在に保持し、テーブル台４０をＮＣ制御された水平角度制御回転を行わせる本体装置４１を備える。
【００６８】
さて、２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂ及び研削ヘッド１２は、ガラス板２の搬送通路７５下または搬送通路７５下の中央ライン７６上において、搬送方向に沿って間隔をもって直列して配置されている。研削ヘッド１２を挟んで搬送方向の前後において、かつ研削ヘッド１２と間隔を置いて、それぞれの研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂが配置されている。
【００６９】
もちろん、研削ヘッド１２を固定して配置されている。２基の研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂのそれぞれは、また、搬送方向、即ちＸ軸方向においてＸ軸移動して、交互に、研削ヘッド１２への対応位置に進行または後退させるＸ軸移動手段７７Ａ、７７Ｂを備える。このＸ軸移動手段７７Ａ、７７Ｂは互いに独立して自身のＸ軸移動台８５をＸ軸移動させる。
【００７０】
上記Ｘ軸移動手段７７Ａ、７７ＢのＸ軸移動による進退直動によって研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂは、交互して研削ヘッド１２の対応位置に進行位置し、自身の角度制御回転とＸ軸移動手段７７Ａ又は７７ＢのＸ軸移動とにより、研削ヘッド１２と極座標制御動作を行う。また、逆に、ガラス板２の搬出搬入位置に後退する。即ち、それぞれ研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂは、交互して、ガラス板２を吸着して研削ヘッド１２に進行して、研削ヘッド１２とガラス板２の極座標制御研削加工を行い、また、後退してガラス板２の搬出搬入を受ける。
【００７１】
尚、上記研削ヘッド１２は、倒立させた姿勢、即ち研削ホイール７９を上に、研削ホイール７９を装着のスピンドルモータ８３を下に位置して、基台３から固定的に立設されている。
【００７２】
尚、研削ヘッド１２は、スピンドルモータ８３において、基台３から立設のブラケット９１と上下位置調整手段９２を介して取付けられている。
【００７３】
また、研削ヘッド１２は、研削ホイール７９にクーラント水をスプレーするスプレー装置９０を備える。研削ホイール７９は、研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂと対面する前後の研削作業位置で上記スプレー装置９０からクーラント水のスプレーを受ける。尚、スプレー装置９０は、研削ホイール７９が研削ワークテーブル１１Ａと対面して前部研削作業位置が作業中のときは、この前部研削作業位置にスプレー給水を行い、研削ワークテーブル１１Ｂ側の後部研削作業位置へのスプレー給水を停止する。また、後部研削作業位置が作業中のときは前部研削作業位置へのスプレー給水を停止する。
【００７４】
また、研削ワークテーブル１１Ａ、１１ＢのそれぞれのＸ軸移動手段７７Ａ、７７Ｂは、基台３にＸ軸方向沿って並設したガイドレール８３、８３と、これら２本のガイドレール８３、８３のスライドブロックへ架設したＸ軸移動台８５と、Ｘ軸移動台８５にナットを介して連結し、上記ガイドレール８３、８３間に取付け送りネジ８６と、送りネジ８６に連結したＸ軸制御モータ８９Ａ又は８９Ｂとを備える。
【００７５】
一方の研削ワークテーブル１１ＡはＸ軸制御モータ８９ＡによってＸ軸移動し、他方の研削ワークテーブル１１ＢはＸ軸制御モータ８９ＢによってＸ軸移動する。
【００７６】
本ガラス板加工装置８０における研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂ、研削ヘッド１２、ガラス板搬送装置６０の協動は次のように行われる。スクライブ及び折割ポジション８で新しい切出しガラス板２が生成すると、先ず搬送シャトル６２Ａが切出しガラス板２を吸着持上げしたままで、搬送シャトル６２Ａが研削加工ポジション９に向って往動を開始する。この時、研削ポジション９においては、一方の研削ワークテーブル１１Ａがガラス板２を吸着し、研削ヘッド１２との極座標制御によるガラス板エッヂの研削加工中にあり、他方の研削ワークテーブル１１Ｂは、ガラス板出入エリア点に復帰し、搬送シャトル６２Ｂによる加工済ガラス板２の搬出中にある。
【００７７】
この搬出のこの状態において、搬送シャトル６２Ｂは切出しガラス板２を吸着して、上記研削加工作業中の研削ワークテーブル１１Ａ上方、研削作業中の研削ホイール７９の上方を搬送通過して、ガラス板搬出終了の研削ワークテーブル１１Ｂ上方へ達し、ガラス板吸着の吸着パットを下げ、吸着開放して、切出しガラス板を研削ワークテーブル１１Ｂに搬入載置する。そしてこの搬出シャトル６２Ａはスクライブ及び折割ポジション８へ復帰に入る。
【００７８】
同時して、吸着ワークテーブルは受け取った切出しガラス板２を吸着固定し、Ｘ軸移動して研削ヘッド１２に向って進行し、研削ヘッド１２との研削加工作業に入る。すると、先に研削加工作業中の研削ワークテーブル１１Ａは、Ｘ軸移動してガラス板出入エリアに復帰する。このときすでに搬送シャトル６２Ｂが、研削作業中の研削ワークテーブル１１Ｂの上方、研削作業中の研削ホイール７９の上方を通過して研削ワークテーブル１１Ａの上方に達し、加工済のガラス板２の搬出に入る。このときすでに搬送シャトル６２Ａは新しい切出しガラス板を吸着して研削ワークテーブル１１Ａに向って搬送中である。
【００７９】
一方、研削ホイール７９は前後の研削作業部に交互して、研削ワークテーブル１１Ａ、１１Ｂによって供給してくるガラス板２を連続して研削加工してゆく。
【符号の説明】
【００８０】
１  ガラス板加工装置
２  ガラス板
３  基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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