(57)【要約】【課題】潤滑剤（潤滑油）の封入量を少なくできて、攪拌抵抗を抑え、伝達効率の向上が可能な変速装置を提供する。【解決手段】太陽歯車１０１と、この太陽歯車１０１に噛合する遊星歯車１０２と、遊星歯車１０２に噛合する内歯歯車１０３と、遊星歯車１０２を支持するキャリア１０４とを備えた変速装置である。少なくとも、内歯歯車１０３の端面１１２、遊星歯車１０２の端面１１３、及びキャリア１０４の外径面１１４に、潤滑剤を捕捉する柔軟性構造体１５０を設けた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する遊星歯車と、遊星歯車に噛合する内歯歯車と、遊星歯車を支持するキャリアとを備えた変速装置であって、
少なくとも、内歯歯車の端面、遊星歯車の端面、及びキャリアの外径面に、潤滑剤を捕捉する柔軟性構造体を設け、この柔軟性構造体が、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなることを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記柔軟性構造体が、合成樹脂の短繊維を植毛した繊維植毛部にて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
短繊維が、柔軟性構造体の形成面に対して傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された変速装置の柔軟性構造体を形成する柔軟性構造体形成方法であって、
前記柔軟性構造体が、合成樹脂の短繊維を植毛した繊維植毛部にて構成され、短繊維をエアによって接着層に吹付けて、短繊維を柔軟性構造体の形成面に対して傾斜させて接着層に接着させる静電吹付け植毛にて柔軟性構造体を形成することを特徴とする柔軟性構造体形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置に関し、特に、遊星歯車減速機を用いた変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車減速機は、特許文献１や特許文献２等に記載のように、太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する遊星歯車と、遊星歯車に噛合する内歯歯車と、遊星歯車を支持するキャリアとを備えたものである。
【０００３】
また、従来には、キャリアの端面に潤滑材供給溝を設けたものがある（特許文献３）。この場合、運転時にこの溝を介して潤滑剤が遊星軸に供給され、潤滑不良の発生を回避するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７０４１３号公報
【特許文献２】特開２００７−３１５５４３号公報
【特許文献３】実開平７−２６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載の一般的な遊星歯車機構では、運転時の回転による遠心力により径方向に飛散した潤滑油は、元の位置に戻る潤滑油供給手段を有さない。このため、潤滑油切れにより耐久性が低下するおそれがあった。そこで、このようなものでは、潤滑油切れを防ぐため油またはグリースの量を多く封入する対策をとる必要があった。しかしながら、潤滑油の封入量を多くすると、潤滑油の攪拌抵抗が大きくなり、伝達効率が悪化する。
【０００６】
また、特許文献３のように、キャリアの端面に潤滑材供給溝を設けたものでは、潤滑油の循環の効果は小さく、歯車の噛み合い部の潤滑油切れを有効に防止できない。しかも、溝加工による生産コスト高が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、潤滑剤（潤滑油）の封入量を少なくできて、攪拌抵抗を抑え、伝達効率の向上が可能な変速装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の変速装置は、太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する遊星歯車と、遊星歯車に噛合する内歯歯車と、遊星歯車を支持するキャリアとを備えた変速装置であって、少なくとも、内歯歯車の端面、遊星歯車の端面、及びキャリアの外径面に、潤滑剤を捕捉する柔軟性構造体を設け、この柔軟性構造体が、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなるものである。
【０００９】
本発明の変速装置によれば、内歯歯車の端面、遊星歯車の端面、及びキャリアの外径面に設けた柔軟性構造体にて、潤滑剤が保持される。しかも、柔軟性構造体は設けられている部位は、噛み合い部位ではないので、柔軟性構造体の損傷を防止できる。
【００１０】
前記柔軟性構造体が、合成樹脂の短繊維を植毛した繊維植毛部にて構成されるものであっても、短繊維が、柔軟性構造体の形成面に対して傾斜しているものであってもよい。
【００１１】
本発明の柔軟性構造体形成方法は、柔軟性構造体が、合成樹脂の短繊維を植毛した繊維植毛部にて構成され、短繊維をエアによって接着層に吹付けて、短繊維を柔軟性構造体の形成面に対して傾斜させて接着層に接着させる静電吹付け植毛にて柔軟性構造体を形成するものである。
【００１２】
本発明の柔軟性構造体形成方法によれば、短繊維を柔軟性構造体の形成面に対して傾斜させて接着層に接着させることができる。このため、静電植毛と比べて植毛密度が減少し、少量の短繊維で植毛できる。ここで、静電植毛とは、加工素材（被植毛部材）に接着剤を塗布し、高電圧電極により静電界を作り、その静電吸引力で短繊維を起立させる技術である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、柔軟性構造体に潤滑剤が保持され、噛み合い部位の潤滑剤（潤滑油）切れを防止できる。すなわち、潤滑油の封入量を増加させることなく、噛み合い部位の潤滑油を確保でき、低コストで耐久性に優れた変速装置を提供できる。また、潤滑油の封入量を増加させる必要がないので、攪拌抵抗の増加を抑えることができて、伝達効率の向上を図ることができる。しかも、柔軟性構造体が設けられている部位は、噛み合い部位ではないので、柔軟性構造体の損傷を防止できる。すなわち、繊維植毛部の植毛繊維の外れや経たり等を有効に防止でき、繊維植毛部は、潤滑剤を保持する機能を長期にわたって発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の変速装置の断面図である。
【図２】図１に示す変速装置の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１に示す変速装置を正面側から見た斜視図である。
【図５】図１に示す変速装置を背面側から見た斜視図である。
【図６】図１に示す変速装置の要部拡大断面図である。
【図７】静電植毛の説明図である。
【図８】繊維植毛部を示し、（ａ）は静電植毛で形成した場合の拡大図であり、（ｂ）は静電吹付け植毛で形成した場合の拡大図である。
【図９】本発明の第２の変速装置の断面図である。
【図１０】図９に示す変速装置の正面図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】図９に示す変速装置を正面側から見た斜視図である。
【図１３】図９に示す変速装置を背面側から見た斜視図である。
【図１４】図９に示す変速装置の要部拡大断面図である。
【図１５】本発明の第３の変速装置を示す断面図である。
【図１６】図１５に示す変速装置の一部断面で示す斜視図である。
【図１７】図１５に示す変速装置の要部拡大断面図である。
【図１８】図１５に示す変速装置の柔軟性構造体形成部位を示す要部拡大断面図である。
【図１９】本発明の第４の変速装置を示す断面図である。
【図２０】図１９に示す変速装置の一部断面で示す斜視図である。
【図２１】図１９に示す変速装置の遊星集合体の説明図である。
【図２２】図１９に示す変速装置の柔軟性構造体形成部位を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の実施の形態を図１〜図２２に基づいて説明する。図１〜図８は、本発明に係る変速装置を示す。変速装置は、太陽歯車１０１と、この太陽歯車１０１に噛合する遊星歯車１０２と、遊星歯車１０２に噛合する内歯歯車１０３と、遊星歯車１０２を支持するキャリア１０４とを備える。
【００１６】
太陽歯車１０１は、短円筒体からなり、その外周面に凹凸歯１０１ａが形成されてなり、その軸心孔１０１ｂに入力軸側の図示省略の軸部材が嵌入一体化されている。すなわち、この図示省略の軸部材が回転することによって、太陽歯車１０１が回転する。
【００１７】
キャリア１０４は円盤体からなり、出力軸側の図示省略の軸受構造等に回転自在に支持されるボス部１０５と一体化されている。また、このキャリア１０４には、周方向に沿って所定ピッチ（この場合、１２０°ピッチ）で、３本の第１の軸部材１０６Ａが配設されているとともに、この第１の軸部材１０６Ａ間に第２の軸部材１０６Ｂが配設されている。すなわち、第２の軸部材１０６Ｂも周方向に沿って１２０°ピッチで３本配設される。
【００１８】
この場合、キャリア１０４に周方向に沿って所定ピッチ（この場合、１２０°ピッチ）に第１の貫通孔１０４ａ１及び第２の貫通孔１０４ａ２がそれぞれ設けられ、第１の貫通孔１０４ａ１に第１の軸部材１０６Ａが嵌入一体化され、第２の貫通孔１０４ａ２に第２の軸部材１０６Ｂが嵌入一体化されている。また、ボス部１０５には、太陽歯車側に開口する凹部１０５ａが設けられ、この凹部１０５ａに、太陽歯車１０１に嵌合される入力軸側の軸部材（図示省略）を端部を受けるすべり軸受１０７が嵌合されている。そして、軸部材１０６Ａ、１０６Ｂは、平板リング体からなる支持部材１０８に、ボルト部材からなる固着具１０９を介して取付られている。
【００１９】
遊星歯車１０２は、その外径面に凹凸歯１０２ａが形成された小円盤体からなり、第１の軸部材１０６Ａにその軸心孔１０２ｂが軸受（ニードル軸受）１１０を介して外嵌されて、第１の軸部材１０６Ａに回転自在に装着（外嵌）されている。なお、遊星歯車１０２は、一対の支持板１１１，１１１間に介在され、軸方向の位置ずれが防止されている。
【００２０】
内歯歯車１０３は、内周面に凹凸歯１０３ａが形成されたリング体からなり、図示省略の固定部材（この変速装置を収容すケーシング等）に固定されている。そして、遊星歯車１０２の凹凸歯１０２ａと内歯歯車１０３の凹凸歯１０３ａとが噛合している。なお、内歯歯車１０３には、固定部材（図示省略）に取り付けるための貫通孔１０３ｂが設けられている。
【００２１】
次に、前記のように構成された変速装置の動作について説明する。図示省略の入力軸が回転することによって、太陽歯車１０１に嵌入固定された図示省略の軸部材が回転して、その回転に伴って太陽歯車１０１がその軸心回りに回転する。太陽歯車１０１が回転すると、遊星歯車１０２が、太陽歯車１０１の内歯歯車１０３との間で自転しながら太陽歯車１０１の周りを公転する。この遊星歯車１０２の公転により、キャリア１０４がその軸心を中心に回転する。この回転がボス部１０５を介して出力軸へ伝達される。
【００２２】
ところで、この変速装置では、図６に示すように、内歯歯車１０３の端面１１２，１１２（例えば、Ｈ１に示す範囲）、遊星歯車１０２の端面１１３、１１３（例えば、Ｈ２に示す範囲）、及びキャリア１０４の外径面１１４（例えば、Ｈ３に示す範囲）に、潤滑剤を捕捉する柔軟性構造体１５０が設けられている。なお、この実施形態においては、支持部材１０８の外径面１１５乃至外端面１１６（例えば、Ｈ４に示す範囲）にも柔軟性構造体１５０(図８参照)が設けられている。なお、範囲Ｈ１としては、内歯歯車１０３の内径側から貫通孔１３ｂまでの間の全体であってもよい。
【００２３】
この柔軟性構造体１５０は、繊維材、軟質発泡材、または軟質樹脂材からなる。繊維材から構成する場合、繊維材（短繊維：パイル）を植毛してなる繊維植毛部で形成される。
【００２４】
柔軟性構造体１５０である繊維植毛部は、静電植毛加工にて形成することができる。静電植毛加工としては、接着剤塗布工程、静電植毛工程、乾燥工程、仕上げ工程等がある。静電植毛工程を図７に示す。静電植毛は、被対象物（基材）１５１に接着剤を塗布して接着層Ｍを形成し、高電圧電極により静電界を作り、その静電吸引力で短繊維を接着層Ｍに立毛させ、その後、接着層Ｍの接着剤を乾燥させる乾燥工程を行い、次に除毛等を行う仕上加工を行うことになる。
【００２５】
静電植毛工程は、所定寸に切断されてなる短繊維１５２（表面に電解質や界面活性剤の被膜を形成されたもの、すなわち、電着処理剤をコーティングされたもの）を高電圧の電極１５３の近傍に投入する。この投入で、クーロン力によって、短繊維１５２は電極に引付けられる。このため、短繊維１５２が電極１５３に触れた瞬間に電極と同電位に帯電され、クーロン力によってはじかれる。このはじかれた短繊維１５２は高い電位が付与されているので、アース側に向って飛翔する。この際、アース側の被対象物１５１の表面１５１ａには、接着層Ｍが形成されているので、この接着層Ｍに短繊維１５２が突き刺さる（投錨する）ことになる。
【００２６】
短繊維１５２としては、植毛用短繊維として使用可能であれば特に限定されず、例えば、（１）ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン樹脂、ナイロンなどのポリアミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンサクシネート、ポリブチレンテフタレートなどのポリエステル樹脂、アクリル樹脂、塩化ビニル、ビニロンなどの合成樹脂繊維、（２）カーボン繊維、グラスファイバーなどの無機繊維、（３）レーヨン、アセテートなどの再生繊維や、綿、絹、麻、羊毛などの天然繊維が挙げられる。これらは単独で用いられてもよく、２種以上が併用されてもよい。油による膨潤や溶解などが生じにくく化学的に安定であり、均質な繊維を多量に生産することができ、安価に入手することができるため、上記の中でも合成樹脂繊維を用いることが好ましい。
【００２７】
短繊維の形状としては、植毛部の形成箇所において、変速機能に悪影響を与えるような他部材との干渉がない形状であれば特に限定されない。具体的な形状としては、例えば、長さ０．５〜２．０ｍｍ、太さ０．５〜５０デシテックスのものが好ましく、植毛部の短繊維の密度としては、植毛した面積あたりに繊維の占める割合が１０〜３０％が好ましい。短繊維の形状としてストレートやベンド（先端部が曲がった形状）があり、断面形状は円形や多角形状がある。ベンド形状ではストレート形状と比較してグリースをより強く保持することができる。多角形状断面の短繊維を利用することで、円形断面の短繊維よりも大きな表面積とすることができ、潤滑剤の表面張力を大きくすることができる。それぞれの特性に合わせて、短繊維の形状を選定することが好ましい。
【００２８】
接着層Ｍに用いる接着剤としては、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、酢酸ビニル樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂などを主成分とする接着剤が挙げられる。例えば、ウレタン樹脂溶剤系接着剤、エポキシ樹脂溶剤系接着剤、酢酸ビニル樹脂溶剤系接着剤、アクリル樹脂系エマルジョン接着剤、アクリル酸エステル−酢酸ビニル共重合体系エマルジョン接着剤、酢酸ビニル系エマルジョン接着剤、ウレタン樹脂系エマルジョン接着剤、エポキシ樹脂系エマルジョン接着剤、ポリエステル系エマルジョン接着剤、エチレン−酢酸ビニル共重合体系接着剤などが挙げられる。これらは単独で用いられてもよく、２種以上が併用されてもよい。
【００２９】
前記のように静電植毛を行えば、図８（ａ）に示すように、被対象物（基材）１５１の表面１５１ａに塗布された接着層Ｍに短繊維１５２が突き刺さった状態となる。この場合、通常、被対象物（基材）１５１の表面１５１ａに対して垂直に投錨されることになる。
【００３０】
これに対して、静電吹付け植毛を行えば、図８（ｂ）に示すように、短繊維１５２が被対象物（基材）１５１に対して一定の角度で固定させることができる。静電吹付け植毛は、前記静電植毛とほぼ同じ原理であり、短繊維１５２に対してエアを吹き付けるものである。すなわち、短繊維は静電的な吸引力にて一方の端部から接着層Ｍに突き刺さり、エアの作用により、被対象物（基材）１５１に対して一定の角度で固定させる。
【００３１】
この静電吹付け植毛では、短繊維１５２は、１本あたり、直立している場合よりも広い面積の基材表面１５１ａを覆うことができる。このため、基材表面１５１ａあたり固定される短繊維の本数は減少し、低密度にすることができる。すなわち、静電植毛と比べて植毛密度が減少し、少量の短繊維１５２で植毛でき、量産の場合、短繊維１５２の削減と時間短縮によるコスト低減が可能となる。
【００３２】
また、柔軟性構造体１５０を、軟質発泡材または軟質樹脂材にて構成する場合、柔軟性構造体１５０の形成部位に、予め所定形状に形成・加工したものを接着剤などにより接着するようにすればよい。
【００３３】
軟質発泡材としては、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリオレフィン、フェノール、ポリ塩化ビニルなどの合成樹脂や、天然ゴム、クロロプレンゴム、エチレンプロピレンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、スチレンブタジエンゴムなどのゴムを発泡して得られる発泡材が挙げられる。軟質樹脂材としては、コルク材、ゴム板材、ポリエチレンや塩化ビニルなどの軟質シートが挙げられる。また、軟質発泡材または軟質樹脂材を使用しようする場合の接着剤としては、前記短繊維を植毛する際に用いた接着剤を用いることができる。すなわち、繊維材、軟質発泡材、軟質樹脂材のうち、潤滑剤の保持性に優れたものを選択でき、繊維材を用いることが好ましいと言える。繊維材の中でも、油による膨潤や溶解などが生じにくく化学的に安定であり、均質な繊維を多量に生産することができ、安価に入手することができるため、合成樹脂の短繊維を用いることが好ましい。
【００３４】
本発明の変速装置によれば、内歯歯車１０３の端面１１２、遊星歯車１０２の端面１１３、及びキャリア１０４の外径面１１４等に設けた柔軟性構造体１５０にて、潤滑剤が保持される。しかも、柔軟性構造体１５０は設けられている部位は、噛み合い部位ではないので、柔軟性構造体１５０の損傷を防止できる。
【００３５】
このような構成によれば、潤滑油の封入量を増加させることなく、噛み合い部位の潤滑油を確保でき、低コストで耐久性に優れた変速装置を提供できる。また、潤滑油の封入量を増加させる必要がないので、攪拌抵抗の増加を抑えることができて、伝達効率の向上を図ることができる。しかも、柔軟性構造体１５０は設けられている部位は、噛み合い部位ではないので、柔軟性構造体の損傷を防止できる。すなわち、繊維植毛部１５０の植毛繊維の外れや経たり等を有効に防止でき、繊維植毛部１５０は、潤滑剤を保持する機能を長期にわたって発揮する。
【００３６】
また、静電吹付け植毛を行えば、静電植毛と比べて植毛密度が減少し、少量の繊維（短繊維）１５２で植毛できる。このため、量産の場合、短繊維１５２の削減と時間短縮によるコスト低減が可能となる。
【００３７】
ところで、前記実施形態では、歯車機構を用いたが、図９から図１３に示すようなローラ機構を用いてもよい。すわわち、図９から図１３に示す変速装置では、図１〜図７に示す変速装置において、太陽歯車１０１を太陽ローラ１２０とし、遊星歯車１０２を遊星ローラ１２１とし、内歯歯車１０３をリングローラ１２２としている。太陽ローラ１２０は、短筒体からなり、軸心孔１２０ｂに入力軸側の図示省略の軸部材が嵌入一体化されている。
【００３８】
また、リングローラ１２２の内径面１２２ａには、遊星ローラ１０２の外径面１０２ａが転動する膨出部１２３が形成されている。遊星ローラ１２１は、第１の軸部材１０６Ａにその軸心孔１２１ｂが軸受（ニードル軸受）１１０を介して外嵌されて、第１の軸部材１０６Ａに回転自在に装着（外嵌）されている。
【００３９】
図９から図１４に示す変速装置の他の構成は、図１〜図７に示す変速装置と同様であるので、図１〜図７に示す変速装置と同一部材については、図１〜図７に示す符号と同一の符号を付して、これらの説明を省略する。なお、この図９から図１４に示す変速装置では、ボス部１０５にすべり軸受１０７が配設されていない。
【００４０】
このため、図示省略の入力軸が回転することによって、太陽ローラ１２０に嵌入固定された図示省略の軸部材が回転して、その回転に伴って太陽ローラ１２０がその軸心回りに回転する。太陽ローラ１２０が回転すると、遊星ローラ１２１が、太陽ローラ１２０の内歯歯車との間で自転しながら太陽ローラ１２０の周りを公転する。この遊星ローラ１２１の公転により、キャリア１０４がその軸心を中心に回転する。この回転がボス部１０５を介して出力軸へ伝達される。
【００４１】
また、図１４に示すように、リングローラ１２２の端面１２５乃至内径面１２２ａの開口部位１２６（例えば、Ｈ５に示す範囲）、遊星ローラ１２１の端面１２７（例えば、Ｈ６に示す範囲）、キャリア１０４の外径面１１４（例えば、Ｈ７に示す範囲）、及び支持部材１０８の外径面１１５乃至外端面１１６（例えば、Ｈ８に示す範囲）に、前記図１等に示した変速装置と同様の柔軟性構造体１５０が設けられている。
【００４２】
この図９から図１４に示す変速装置であっても、図１〜図７に示す変速装置と同様の作用効果を奏する。すなわち、リングローラ１２２の端面１２５、遊星ローラ１２１の端面１２６、及びキャリア１０４の外径面１１４に設けた柔軟性構造体１５０にて、潤滑剤が保持される。しかも、柔軟性構造体１５０は設けられている部位は、噛み合い部位ではないので、柔軟性構造体１５０の損傷を防止できる。
【００４３】
このため、潤滑油の封入量を増加させることなく、転動部位の潤滑油を確保でき、低コストで耐久性に優れた変速装置を提供できる。また、潤滑油の封入量を増加させる必要がないので、攪拌抵抗の増加を抑えることができて、伝達効率の向上を図ることができる。しかも、柔軟性構造体１５０が設けられている部位は、転動部位ではないので、柔軟性構造体１５０の損傷を防止できる。すなわち、繊維植毛部の植毛繊維の外れや経たり等を有効に防止でき、繊維植毛部は、潤滑剤を保持する機能を長期にわたって発揮する。
【００４４】
次に、図１５〜図１７に示す変速装置は、遊星歯車装置（３Ｋ遊星歯車装置）を示し、この遊星歯車装置は、駆動源（図示省略）に接続される入力軸１１と、入力軸１１と一体に回転する入力歯車１２と、入力軸１１と同一軸心上に配設される出力軸１３と、出力軸１３と一体に回転する出力歯車１４と、固定歯車１５と、入力歯車１２及び固定歯車１５に噛合する第１遊星歯車１６と、前記出力歯車１４に噛合する第２遊星歯車１７とを備え、３Ｋ型遊星歯車装置を構成する。
【００４５】
入力軸１１は、大径軸部１１ａと、中径軸部１１ｂと、小径軸部１１ｃとからなり、大径軸部１１ａの中径軸部１１ｂ側に入力歯車１２が連設されている。この場合、入力歯車１２を第１傘歯車Ｇ１の大歯車とし、第１遊星歯車１６をこの大歯車に噛合する第１傘歯車Ｇ１の小歯車としている。
【００４６】
入力歯車１２は、円盤部１２ａと、この円盤部１２ａの外径部に設けられる歯部１２ｂとかならなり、第１遊星歯車１６は、リング部１６ａと、このリング部１６ａの外径部に設けられる歯部１６ｂとからなる。
【００４７】
また、出力軸１３は、前記入力軸１１の大径軸部１１ａと同一外径寸法の大径軸部１３ａと、この大径軸部１３ａに連設される小径軸部１３ｂとからなる。この小径軸部１３ｂは、前記入力軸１１の中径軸部１１ｂの外径よりも大径とされている。そして、出力軸１３の大径軸部１３ａの反小径軸部に出力歯車１４が連設されている。
【００４８】
この場合、出力歯車１４を第２傘歯車Ｇ２の大歯車とし、第２遊星歯車１７をこの大歯車に噛合する第２傘歯車Ｇ２の小歯車としている。すなわち、出力歯車１４は、円盤部１４ａと、この円盤部１４ａの外径部に設けられる歯部１４ｂとからなり、第２遊星歯車１７は、円筒形状の本体部１７ａとこの本体部１７ａの軸方向内径側に配設される歯部１７ｂとからなる。
【００４９】
また、第１遊星歯車１６と第２遊星歯車１７とが一体化されて、回転軸心が同一軸心上に配設された遊星歯車集合体２０を形成される。この場合、第１遊星歯車１６の歯部１６ｂが外径側に配設されるとともに、第２遊星歯車１７の歯部１７ｂが内径側に配設され、複数個の遊星歯車集合体２０が周方向に沿って、所定ピッチで複数個（例えば、６個）配設される。そして、第２遊星歯車１７の本体部１７ａの軸方向外径側が第１遊星歯車１６のリング部１６ａに嵌入されて一体化される。
【００５０】
固定歯車１５は、後述するケースＫに固定されるものであって、平板状のリング部１５ａと、このリング部１５ａの外径側に設けられる歯部１５ｂを有する。この場合、固定歯車１５を第３傘歯車Ｇ３の大歯車とし、第２遊星歯車１７をこの大歯車に噛合する第３傘歯車Ｇ３の小歯車としている。
【００５１】
入力軸１１と出力軸１３とはケースＫに回転自在に枢支されている。ケースＫは、短筒状の胴部２１と、この胴部２１の一方の開口部を施蓋状とする側壁２２とからなる第１部材２３と、この第１部材２３の胴部２１の他方の開口部を施蓋状とする側壁２４からなる第２部材２５とを備える。
【００５２】
そして、第１部材２３の側壁２２には、入力軸１１の大径軸部１１ａが嵌入される嵌入孔２６が形成される。この場合、嵌入孔２６は、大径部２６ａと、中径部２６ｂと、小径部２６ｃとで構成される。そして、入力軸１１の大径軸部１１ａに外嵌される軸受２７が嵌入孔２６の大径部２６ａに嵌合している。軸受２７は、外径面に軌道面が形成された内輪２７ａと、内径面に軌道面が形成された外輪２７ｂと、内輪２７ａと外輪２７ｂとの間に転動自在に配設される転動体（ボール）２７ｃとを備える。この場合、内輪２７ａのケース内部側の端面２８が、入力軸１１の大径軸部１１ａに設けられた膨出端面２９に当接するとともに、外輪２７ｂのケース外部側の端面３０が嵌入孔２６の大径部２６ａと中径部２６ｂとの間の段差部３１に当接する。
【００５３】
このため、入力歯車１２と、軸受２７の外輪２７ｂのケース内部側の端面３２乃至ケースＫの第１部材２３の側壁２２の内面との間に隙間が形成され、入力軸１１の大径軸部１１ａの外径面と、第１部材２３の側壁２２の嵌入孔２６の小径部２６ｃの内径面との間に隙間が形成される。
【００５４】
また、ケースＫの側壁２４には、出力軸１３が嵌入される嵌入孔３３が設けられる。この嵌入孔３３は、大径部３３ａと、中径部３３ｂと、小径部３３ｃとを有し、中径部３３ｂには、大径部３３ａ側に切欠部３３ｄが設けられている。そして、出力軸１３の小径軸部１３ｂには密封装置３５が装着され、密封装置３５が嵌入孔３３の中径部３３ｂに嵌合している。
【００５５】
出力軸１３の大径軸部１３ａには軸受３６が外嵌されている。この軸受３６は、外径面に軌道面が形成された内輪３６ａと、内径面に軌道面が形成された外輪３６ｂと、内輪３６ａと外輪３６ｂとの間に転動自在に配設される転動体（ボール）３６ｃとを備える。この場合、軸受３６の内輪３６ａのケース内部側の端面３７が、出力軸１３の大径軸部１３ａに設けられた膨出端面３８に当接するとともに、軸受３６の外輪３６ｂのケース外部側の端部が嵌入孔３３の大径部３３ａに嵌合して、軸受３６の外輪３６ｂのケース外部側の端面３９が大径部３３ａの底面４０に当接する。
【００５６】
軸受３６には固定歯車１５が外嵌されている。この場合、固定歯車１５のリング部１５ａには周方向に沿って所定ピッチで複数のねじ孔４１が設けられ、また、ケースＫの側壁２４には、このねじ孔４１に対向する貫通孔４２が設けられている。このため、貫通孔４２に図示省略のボルト部材をケース外部側から挿入し、このボルト部材の先端雄ねじ部を固定歯車１５のリング部１５ａのねじ孔４１に螺着すれば、固定歯車１５がケースＫの側壁２４に固定できる。
【００５７】
ところで、ケースＫは、第１部材２３の胴部２１の端面に周方向に沿って所定ピッチで複数のネジ孔４４が設けられ、また、第２部材２５の側壁２４の内面外径部に周方向切欠部４５が設けられ、この周方向切欠部４５の第１部材２３の胴部２１の端部が嵌合する。そして、第２部材２５の側壁２４の外径側に前記ネジ孔４４に対向する貫孔４６が周方向に沿って所定ピッチで複数個設けられている。このため、貫孔４６に図示省略のボルト部材をケース外部側から挿入し、このボルト部材の雄ねじ部を第２部材２５の側壁２４のネジ孔４４に螺着すれば、第１部材２３と第２部材２５とが一体化して、ケースＫが形成される。このため、ケースＫ内には、入力歯車１２、出力歯車１４、固定歯車１５、第１遊星歯車１６、及び第２遊星歯車１７等が収納されることになる。
【００５８】
入力軸１１の小径軸部１１ｃには、図１〜図３に示すように、軸方向に沿って所定間隔に配設される一対の軸受５０，５１と、出力軸側の軸受５２とが外嵌されている。一対の軸受５０，５１は、外径面に軌道面が形成された内輪５０ａ，５１ａと、内径面に軌道面が形成された外輪５０ｂ，５１ｂと、内輪５０ａ，５１ａと外輪５０ｂ，５１ｂとの間に転動自在に配設される転動体（ボール）５０ｃ，５１ｃとを備える。
【００５９】
また、一対の軸受５０，５１の外周側にはボス部材７９が配設される。すなわち、ボス部材７９は、軸方向中間部に周方向膨出部５３ａが設けられた貫通孔５３を有する短円筒体からなる。そして、周方向膨出部５３ａよりも側壁２２側に一方の軸受５０が配設され、周方向膨出部５３ａよりも側壁２４側に他方の軸受５１が配設される。軸受５０と軸受５１との間には、入力軸１１の小径軸部１１ｃに外嵌されるリング状のスペーサ（カラー）５４が介在される。
【００６０】
軸受５２は、径面に軌道面が形成された内輪５２ａと、内径面に軌道面が形成された外輪５２ｂと、内輪５２ａと外輪５２ｂとの間に転動自在に配設される転動体（ボール）５２ｃとを備え、ラジアル荷重と一方向のアキシアル荷重を負荷することが可能なアンギュラ軸受である。
【００６１】
この場合、出力軸１３に入力軸１１側の端面に円形の凹窪部５５が設けられ、この凹窪部５５に軸受５２が嵌合される。凹窪部５５は、その底面５５ａに凹部５６が設けられる。このため、軸受５２は、外輪５２ｂの一方の端面５７が底面５５ａに当接し、外輪５２ｂの外径面５８が凹窪部５５の周壁面５５ｂに当接する。また、軸受５１と軸受５２との間に、小径軸部１１ｃに外嵌されるリング状のスペーサ（カラー）５９が介在される。このため、軸受５２の内輪５２ａのケース内部側の端面６０ａがカラー５９の一方の端面５９ａに当接し、軸受５１の内輪５１ａの出力軸側の端面６１がカラー５９の他方の端面５９ｂに当接する。
【００６２】
軸受５１の外輪５１ｂの反出力軸側の端面６２が周方向膨出部５３ａの一方の端面６３に当接し、軸受５１の外輪５１ｂの外径面６４がボス部材７９の貫通孔５３の周方向膨出部５３ａよりも出力軸側の内径面５３ｂに当接する。また、軸受５１の内輪５１ａの反出力軸側の端面６５がスペーサ（カラー）５４の一方の端面５４ａに当接する。
【００６３】
軸受５０の外輪５０ｂの出力軸側の端面６６が周方向膨出部５３ａの他方の端面６７に当接し、軸受５０の外輪５０ｂの外径面６８がボス部材７９の貫通孔５３の周方向膨出部５３ａよりも反出力軸側の内径面５３ｃに当接する。また、軸受５０の内輪５０ａの出力軸側の端面６９がスペーサ（カラー）５４の一方の端面５４ｂに当接し、軸受５０の内輪５０ａの反出力軸側の端面７０が入力軸１１の中径軸部１１ｂの端面７１に当接する。
【００６４】
また、入力軸１１の先端面１１ｄは、軸受５２の内輪５２ａの出力軸側の端面６０ｂと同一面上に配設され、先端面１１ｄ乃至内輪５２ａの端面６０ｂと、出力軸１３の凹部５６の底面との間に隙間が形成される。
【００６５】
ところで、ボス部材７９には、周方向に沿って所定ピッチで、回転自在に枢支されるキャリアピン７３の先端部が嵌入される孔部７４が設けられている。キャリアピン７３は、軸部７３ａと、この軸部７３ａの基部に連設される頭部７３ｂとからなる。頭部７３ｂは、頭部本体７５と、この頭部本体７５の下面中央部に設けられる膨出部７６とからなる。また、ボス部材７９の外径面には突隆部７９ａが設けられ、この突隆部７９ａにて遊星歯車集合体２０に対向している。
【００６６】
キャリアピン７３は、遊星歯車集合体２０の貫通孔７８（すなわち、第２遊星歯車１７の本体部１７ａの貫通孔）に、軸受（例えば、ニードル軸受）８０を介して、その軸部７３ａが嵌入されている。また、キャリアピン７３の頭部７３ｂの頭部本体７５と遊星歯車集合体２０の外径側の端面２０ａとの間に、軸受（例えば、スラスト軸受）８１が介在される。
【００６７】
このため、第１遊星歯車１６と第２遊星歯車１７を有する遊星歯車集合体２０は、キャリアピン７３の軸心廻りに回転自在となっている。また、キャリアピン７３は、軸受５０，５１を介して入力軸１１の小径軸部１１ｃに外嵌されているので、入力軸１１はその軸心Ｏ１廻りに回転自在である。このため、ボス部材７９の孔部７４にその先端部が孔部７４に嵌入されているキャリアピン７３、延いては、遊星歯車集合体２０は入力軸１１の軸心Ｏ１廻りに回転自在である。
【００６８】
前記のように構成された遊星歯車装置の動作を説明する。駆動源（図示省略）からの駆動力の伝達によって入力軸１１がその軸心Ｏ１廻りに回転すれば、この入力軸１１と一体の入力歯車１２が入力軸１１の軸心Ｏ１廻りに回転する。入力歯車１２に噛合している第１遊星歯車１６は、固定歯車１５に噛合しているので、自転（キャリアピン７３の軸心廻りの回転）しながら、入力軸１１の軸心Ｏ１（つまり、遊星歯車装置の軸心Ｏ）廻りに公転することになる。
【００６９】
また、第１遊星歯車１６と第２遊星歯車１７とは一体化されているので、この第１遊星歯車１６が自転するとともに入力軸１１の軸心Ｏ１廻りに公転すれば、第２遊星歯車１７も自転（キャリアピン７３の軸心廻りの回転）するとともに、入力軸１１の軸心Ｏ１廻りに公転する。
【００７０】
第２遊星歯車１７が自転するとともに公転すれば、この第２遊星歯車１７に噛合している出力歯車１４は、その軸心廻りに回転する。また、出力歯車１４が回転すれば、出力歯車１４と一体の出力軸１３もその軸心Ｏ２廻りに回転する。
【００７１】
このため、この遊星歯車装置では、入力歯車１２の歯数をＳとし、第１遊星歯車１６の歯数をＰ１とし、第２遊星歯車１７の歯数をＰ２とし、固定歯車１５の歯数をＣとし、出力歯車１４の歯数をＤとしたときに、減速比ｉは次の数１で表すことができる。この場合、入力歯車１２と固定歯車１５の歯車諸元（この場合、歯数）を同一に設定している。
【数１】
2018168900.tif 000003
【００７２】
図１の歯数等の具体例を次の表１に示す。すなわち、モジュールｍを２とし、入力歯車１２の歯数Ｓを３９とし、第１遊星歯車１６の歯数Ｐ１を１６とし、第２遊星歯車１７の歯数Ｐ２を１３とし、固定歯車１５の歯数Ｃを３９とし、出力歯車１４の歯数Ｄを３０としている。
【表１】
2018168900.tif 000004
【００７３】
これらの値を前記数１に代入すれば、この遊星歯車装置の減速比を求めることができ、ｉ＝−３５．５６となる。
【００７４】
ところで、この変速装置においても、図１８に示すように、入力歯車１２の端面１２ｃ、出力歯車１４の端面１４ｃ、１４ｄ、固定歯車１５の端面１５ｃ、第１遊星歯車１６の端面１６ｃ、第２遊星歯車１７の端面１７ｄ，１７ｅ、キャリアピン７３の頭部７３ｂの外周部７３ｂ１、及び軸受８１の外周部８１ａに、前記図１等に示した変速装置と同様の柔軟性構造体１５０が設けられている。
【００７５】
このため、この変速装置においても、潤滑油の封入量を増加させることなく、噛み合い部位の潤滑油を確保でき、低コストで耐久性に優れた変速装置を提供できる。また、潤滑油の封入量を増加させる必要がないので、攪拌抵抗の増加を抑えることができて、伝達効率の向上を図ることができる。しかも、柔軟性構造体１５０が設けられている部位は、噛み合い部位ではないので、柔軟性構造体１５０の損傷を防止できる。すなわち、繊維植毛部の植毛繊維の外れや経たり等を有効に防止でき、繊維植毛部は、潤滑剤を保持する機能を長期にわたって発揮する。
【００７６】
次に、図１９〜図２１は他の実施形態を示す。第２遊星歯車１７が、円筒状の本体部１７ａと、この本体部１７ａの軸方向略中間部位から外方に延びる円盤部１７ｃと、この円盤部１７ｃの外端部に設けられる歯部１７ｂとからなる。また、出力歯車１４は、円盤部１４ａの肉厚が前記図１に示す遊星歯車装置の出力歯車１４の円盤部１４ａに比べて、薄肉とされている。このため、出力歯車１４の円盤部１４ａの内径部位に、軸受５２が嵌合する嵌合用の短円筒部８３が設けられている。
【００７７】
この場合、第１遊星歯車１６と第２遊星歯車１７との歯車諸元（この場合、歯数）を同一に設定している。
【００７８】
図１９〜図２１の歯数等の具体例を次の表２に示す。すなわち、モジュールｍを１とし、入力歯車１２の歯数Ｓを８１とし、第１遊星歯車１６の歯数Ｐ１を３０とし、第２遊星歯車１７の歯数Ｐ２を３０とし、固定歯車１５の歯数Ｃを８１とし、出力歯車１４の歯数Ｄを６９としている。
【表２】
2018168900.tif 000005
【００７９】
これらの値を前記数１に代入すれば、この遊星歯車装置の減速比を求めることができ、ｉ＝−１１．５となる。
【００８０】
図１や図４に示す遊星歯車装置では、入力歯車１２を第１傘歯車Ｇ１の大歯車とし、第１遊星歯車１６をこの大歯車に噛合する第１傘歯車Ｇ１の小歯車とし、出力歯車１４を第２傘歯車Ｇ２の大歯車とし、第２遊星歯車１７をこの大歯車に噛合する第２傘歯車Ｇ２の小歯車とし、固定歯車１５を第３傘歯車Ｇ３の大歯車とし、第１遊星歯車１６をこの大歯車に噛合する第３傘歯車Ｇ３の小歯車としているので、装置全体の軸長（軸方向長さ）を小さく設定できる。このため、既存の遊星歯車装置の減速比及び許容伝達トルクであって、既存の遊星歯車装置よりもコンパクト化を図ることが可能となる。
【００８１】
第１遊星歯車１６と第２遊星歯車１７とは回転軸心Ｏ１，Ｏ２が同一軸心Ｏ上に配設された遊星歯車集合体２０を形成され、第１遊星歯車１６の歯部１６ｂが外径側に配設されるとともに第２遊星歯車１７の歯部１７ｂが内径側に配設され、複数個の遊星歯車集合体２０が周方向に沿って、所定ピッチで複数個配設している。このように構成することによって、装置のコンパクト化を一層達成できる。
【００８２】
前記入力歯車１２と前記固定歯車１５との歯車諸元を同一に設定したり、前記第１遊星歯車１６と前記第２遊星歯車１７との歯車諸元を同一に設定したりできる。ここで、歯車諸元とは、一般には、モジュール、圧力角、ねじれ角(ヘリカルアングル)、歯数、転位係数、基準ピッチ円直径、基礎円直径、歯先円直径、歯底円直径、バックラッシュ、オーバーピン寸法、歯車精度、軸間距離などであるが、この場合、例えば、歯数を同一に設定している。このように歯車諸元することによって、生産コストの低減を図ることができる。
【００８３】
前記入力軸１１及び出力軸１３は、前記入力歯車１２、固定歯車１５、第１遊星歯車１６、出力歯車１４、及び第２遊星歯車１７を収納するケースＫに回転自在に枢支され、出力側からの外力を、出力軸１３から入力軸１１を介して前記ケースＫに伝達するアンギュラ軸受５２を有する軸受機構１００を、入力軸１１と出力軸１３との間に配置する構成となっている。
【００８４】
すなわち、出力軸１３に外力（ケース内部側に押圧される外力）が負荷された場合、この外力は、この出力軸１３からアンギュラ軸受５２を介して軸受５１から軸受５０に伝達されて、入力軸１１に伝達される。これによって、外力がこの入力軸１１から軸受２７を介してケースＫに伝達される。また、入力軸１１に外力（ケース内部側に押圧される外力）が負荷された場合、この外力は、入力軸１１から軸受５１及び軸受５２を介してアンギュラ軸受５２に伝達される。アンギュラ軸受５２からは出力軸１３に伝達され、この出力軸１３から軸受３６を介してケースＫに伝達される。このため、前記軸受機構１００は、
軸受２７、軸受５０、軸受５１、軸受５２、及び軸受３６にて構成できる。
【００８５】
このように設定することによって、歯車機構（入力歯車１２、固定歯車１５、第１遊星歯車１６、出力歯車１４、及び第２遊星歯車１７にて構成される歯車機構）への負荷の減少を図ることができ、歯車の損傷を有効に防止できる。
【００８６】
この変速装置においても、図２２に示すように、入力歯車１２の端面１２ｃ、出力歯車１４の端面１４ｃ、１４ｄ、固定歯車１５の端面１５ｃ、第１遊星歯車１６の端面１６ｃ、第２遊星歯車１７の端面１７ｄ，１７ｅ、キャリアピン７３の頭部７３ｂの外周部７３ｂ１、及び軸受８１の外周部８１ａに、前記図１等に示した変速装置と同様の柔軟性構造体１５０が設けられている。
【００８７】
このため、この変速装置においても、潤滑油の封入量を増加させることなく、噛み合い部位の潤滑油を確保でき、低コストで耐久性に優れた変速装置を提供できる。また、潤滑油の封入量を増加させる必要がないので、攪拌抵抗の増加を抑えることができて、伝達効率の向上を図ることができる。しかも、柔軟性構造体１５０が設けられている部位は、噛み合い部位ではないので、柔軟性構造体１５０の損傷を防止できる。繊維植毛部の植毛繊維の外れや経たり等を有効に防止でき、繊維植毛部は、潤滑剤を保持する機能を長期にわたって発揮する。
【００８８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、図１〜図６に示す歯車機構において、各歯数として、図例のものに限るものではなく、遊星歯車数としても３個に限るものではない。また、図９〜図１４に示すローラ機構においても、遊星ローラの数を３個に限るものではない。
【００８９】
図１５〜図１７示す歯車機構、及び図１８〜図２２に示す歯車機構において、入力軸１１に駆動力を入力するための駆動源としては、モータであっても、エンジンであってもよい。また、歯車機構（入力歯車１２、固定歯車１５、第１遊星歯車１６、出力歯車１４、及び第２遊星歯車１７にて構成される歯車機構）の各歯数としても、表１及び表２のものに限るものではない。さらに、第１遊星歯車１６と第２遊星歯車１７とからなる遊星歯車集合体２０の数としても、６個に限るものではない。
【００９０】
入力歯車１２と固定歯車１５との歯車諸元を同一に設定したり、第１遊星歯車１６と第２遊星歯車１７との歯車諸元を同一に設定したりする場合、歯数のみに限るものではなく、歯車諸元における、モジュール、圧力角、ねじれ角(ヘリカルアングル)、歯数、転位係
数、基準ピッチ円直径、基礎円直径、歯先円直径、歯底円直径、バックラッシュ、オーバーピン寸法、歯車精度、軸間距離などから任意の一つ乃至複数個を選択できる。
【００９１】
柔軟性構造体１５０を設ける部位として、図１〜図６に示す歯車機構や図１８〜図２２に示す歯車機構において、図例の部位以外に、歯車の噛み合い部以外の種々の部位に設けることができる。また、ローラ機構において、図例の部位以外に、ローラの転動面以外の種々の部位に設けることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１０１ 太陽歯車
１０２ 遊星歯車
１０３ 内歯歯車
１０４ キャリア
１１２ 端面
１１３ 端面
１１４ 外径面
１５０ 柔軟性構造体
１５１ 被対象物
１５２ 短繊維
Ｍ     接着層
【図１】
2018168900.tif 000006
【図２】
2018168900.tif 000007
【図３】
2018168900.tif 000008
【図４】
2018168900.tif 000009
【図５】
2018168900.tif 000010
【図６】
2018168900.tif 000011
【図７】
2018168900.tif 000012
【図８】
2018168900.tif 000013
【図９】
2018168900.tif 000014
【図１０】
2018168900.tif 000015
【図１１】
2018168900.tif 000016
【図１２】
2018168900.tif 000017
【図１３】
2018168900.tif 000018
【図１４】
2018168900.tif 000019
【図１５】
2018168900.tif 000020
【図１６】
2018168900.tif 000021
【図１７】
2018168900.tif 000022
【図１８】
2018168900.tif 000023
【図１９】
2018168900.tif 000024
【図２０】
2018168900.tif 000025
【図２１】
2018168900.tif 000026
【図２２】
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