(57)【要約】【課題】処理精度を向上できる充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグインボックスの製造方法を提供する。【解決手段】一形態にかかる充填装置は、充填口を有する複数のバッグを連ねて備えるバッグ列を所定の搬送経路に沿って送る搬送部と、前記搬送経路の充填位置にある前記バッグ列の前記バッグに前記充填口を通じて内容物を注入する充填部と、を備え、前記搬送部は、前記搬送経路の前記充填位置よりも上流側において前記バッグ列を保持する保持部と、前記搬送経路の前記充填位置よりも下流側において前記バッグ列を下流に送る力を付与する送り部と、を備える。【選択図】図１
2018052581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填口を有する複数のバッグを連ねて備えるバッグ列を所定の搬送経路に沿って送る搬送部と、
前記搬送経路の充填位置にある前記バッグ列の前記バッグに前記充填口を通じて内容物を注入する充填部と、を備え、
前記搬送部は、前記搬送経路の前記充填位置よりも上流側において前記バッグ列を保持する保持部と、前記搬送経路の前記充填位置よりも下流側において前記バッグ列を下流に送る力を付与する送り部と、を備える充填装置。
【請求項２】
前記保持部から前記充填位置を通って前記送り部に至る前記搬送経路は水平であり、
前記保持部は、前記搬送経路に沿って配される搬送レールと、前記搬送レールとの間に前記バッグ列を挟んで前記搬送レール側に向けて前記バッグ列を押圧する押さえパッドと、を備える請求項１記載の充填装置。
【請求項３】
前記充填位置において前記充填口が上向きに配された前記バッグ列の下側に配されるとともに、充填処理中に充填量に応じて下降可能に構成された充填テーブルを備える、請求項１記載の充填装置。
【請求項４】
前記搬送レールは、前記バッグ列の上に配されるとともに、上向きに配される前記充填口が通過可能に構成された通路を有し、
前記保持部は、前記搬送レールの前記通路において、前記充填口の上流側の部位を下流側に向けて押圧する押圧部材と、
前記充填位置に配され、前記充填口の下流側の部位を支持する受け部材と、
を備える、請求項２記載の充填装置。
【請求項５】
前記充填位置よりも下流側の切断位置において、バッグ列の隣接するバッグ同士の境界部を切断する切断部を備え、
前記充填部は、開栓処理後の前記充填口に挿入可能に構成され内容物を前記バッグ内に注入する充填ノズルと、上流から送られてくるバッグ列の各バッグの充填口に装着されたキャップを外すとともに充填処理後の前記充填口に前記キャップを取付けるキャッピング機構と、を備える、請求項１記載の充填装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載の充填装置と、
内容物が充填された前記バッグを外装ボックスに収容する収容機構と、を備える、バッグインボックスの製造装置。
【請求項７】
充填口を有する複数の空のバッグが連なるバッグ列を所定の搬送経路に沿って送る搬送処理と、
前記搬送経路上の充填位置の上流側で前記バッグ列を保持しながら前記充填位置の下流側において前記バッグ列を下流に送る送り力を付与することと、前記バッグに内容物を充填することと、を備える充填処理と、
充填位置の下流側に設けられた切断位置にてバッグ列を切断して前記バッグ毎に切り離す切断処理と、
を備えるバッグの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体などの内容物を収容する容器の一種として、例えばボール紙で構成される外装ボックスに、内袋としてフレキシブルバッグを収めたバッグインボックスが知られている。バックインボックスの製造方法は、複数の空のフレキシブルバッグが連なるバッグ列を所定の搬送経路に沿って送る搬送処理と、搬送経路上にある充填ステーションにてフレキシブルバッグに内容物を充填する充填処理と、充填ステーションの下流側に設けられたカットステーションにてバッグ列を切断して個々に切り離す切断処理と、フレキシブルバッグを外装ボックス内に収容する収容工程と、を備える。
【０００３】
バッグインボックスの製造装置において、下流側が下降するように傾斜した搬送経路を備え、内容物が充填されたフレキシブルバッグが自重により下流側に移動する力によって、バッグ列を搬送させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１３５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、傾斜した搬送経路において自重によりバッグ列が下流側に引っ張られる構成では、フレキシブルバッグの充填口部近傍が変形しやすく、各種処理における位置精度が低下するため処理精度が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、処理精度を向上できる充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態にかかる充填装置は、充填口を有する複数のバッグを連ねて備えるバッグ列を所定の搬送経路に沿って送る搬送部と、前記搬送経路の充填位置にある前記バッグ列の前記バッグに前記充填口を通じて内容物を注入する充填部と、を備え、前記搬送部は、前記搬送経路の前記充填位置よりも上流側において前記バッグ列を保持する保持部と、前記搬送経路の前記充填位置よりも下流側において前記バッグ列を下流に送る力を付与する送り部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、処理充填精度を向上できる充填装置、バッグインボックスの製造装置、及びバッグの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態にかかる充填装置の側面図。
【図２】同充填装置の平面図。
【図３】実施形態にかかるバッグインボックスの製造装置の構成を示す説明図。
【図４】同バッグインボックスの製造装置における保持機構の動作を示す説明図。
【図５】同バッグインボックスの製造装置における保持機構の動作を示す説明図。
【図６】バッグインボックスの製造方法を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態にかかる充填装置１０、バッグインボックス４の製造装置１及びバッグインボックス４の製造方法について、図１乃至５を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる充填装置１０の側面図であり、図２は平面図である。図３はバッグインボックス４の製造装置１の構成を示す説明図であり、図４、図５は保持機構の構成を示す説明図である。図６はバッグインボックス４の製造方法を示す説明図である。図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交する３方向を示している。各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
【００１１】
図１乃至図３に示す充填装置１０は、例えばボール紙で構成される外装ボックス２に内袋となるバッグであるフレキシブルバッグ３を収めた、いわゆるバッグインボックス４の製造に用いられ、充填口部５を有するフレキシブルバッグ３に内容物Ｃ１を充填する装置である。
【００１２】
フレキシブルバッグ３は、四角形のフィルムの四方が溶着シールされ、袋状に構成されている。フレキシブルバッグ３の所定箇所には、合成樹脂で筒状に構成されたスパウトと呼ばれる充填口部５が設けられている。充填口部５には合成樹脂で構成された着脱可能な口栓であるキャップ６が装着されている。
【００１３】
図４に示すように、充填口部５の、軸方向の先端部分の外周に、キャップ６に螺合する雄ねじ部が形成されている。充填口部５の、基端部分の外周面には、凹凸部として、外方に突出する複数の環状リブ５ａが設けられている。環状リブ５ａは、保持機構としてのガイドレール３１、保持アーム２８、及びホルダパーツ２９に係合可能に形成されている。フレキシブルバッグ３は、複数一体に連ねられて構成されたバッグ列３Ａとして、各充填口部５が上向きに配された状態で、搬送経路Ａ１に沿って搬送される。バッグ列３Ａの、隣接するフレキシブルバッグ３同士の境界部のカットラインに、ミシン目３ａが形成されている。
【００１４】
充填装置１０は、バッグ列３Ａを所定の搬送経路Ａ１に沿って送る搬送部である搬送機構２０と、バッグ列３Ａの空のフレキシブルバッグ３に順次内容物Ｃ１を注入する充填部である充填機構３０と、バッグ列３Ａを切断して個別に切り離す切断部である切断機構４０と、各部の動作を制御する制御部５０と、を備える。
【００１５】
搬送経路Ａ１は、バッグ列３Ａがロール状で支持される供給位置Ｐ１から、充填処理が成される充填位置Ｐ２を通り、切断処理が成される切断位置Ｐ３に順次至る経路である。この搬送経路Ａ１の切断位置Ｐ３よりも下流側には、例えば収容機構６０が設けられる。収容機構６０は例えば上を開口させた状態で外装ボックス２を待機位置に順次セットし、切断後のバッグを外装ボックス２内に投入し、外装ボックス２を搬出する。
【００１６】
搬送機構２０は、供給部としてのロール支持部２１と、保持部２２と、充填テーブル２３と、送り部としての駆動ローラ２４と、切断テーブル２５と、を備える。搬送機構２０は、所定の搬送経路Ａ１に沿って、所定の速度でバッグ列３Ａを下流へ送るとともに、所定のタイミングで所定位置にフレキシブルバッグ３を保持する。
【００１７】
ロール支持部２１は、供給位置Ｐ１において搬送経路Ａ１に直交する幅方向に延びる支持軸２１ａを有する。ロール支持部２１は、バッグ列３Ａがロール状に巻かれて構成されるバッグロールの中心に形成される支持孔に挿入され、バッグロールを供給位置Ｐ１に回転可能に支持する。
【００１８】
保持部２２は、搬送経路Ａ１に沿って配される搬送レール２６と、押さえパッド２７と、押圧部材である保持アーム２８と、受け部材であるホルダパーツ２９と、を備える。
【００１９】
搬送レール２６は、供給位置Ｐ１から充填位置Ｐ２を通り切断位置Ｐ３に至るまで、水平に配設される。この搬送レール２６によって水平の搬送経路Ａ１が規定される。
【００２０】
搬送レール２６は、搬送経路Ａ１に沿って延びる一対のガイドレール３１を備えるとともに、一対のガイドレール３１間に、充填口部５が通過可能な幅のスリット通路３２が形成される。搬送レール２６は、バッグ列３Ａの上側に配され、バッグ列３Ａを搬送経路Ａ１に沿って水平に案内する。
【００２１】
一対のガイドレール３１は、充填口部５の両側部に配され、上向きに配された充填口部５の外周に形成された環状リブ５ａに係合可能に構成されている。搬送レール２６は、一対のガイドレール３１によってスリット通路３２に充填口部５を保持することで、各フレキシブルバッグ３の充填口部５の位置を一定の高さに規定する。
【００２２】
押さえパッド２７は、フッ素樹脂（テフロン（登録商標）・ＰＴＦＥ）またはウレタン・ゴム・スポンジ・フェルトの素材で構成され、幅方向に延びる細長部材である。押さえパッド２７は、供給テーブルの下流側の所定位置において、幅方向全長に延びている。押さえパッド２７は、押圧位置と退避位置との間で、昇降移動可能に構成されている。
【００２３】
押さえパッド２７は、押圧位置において、フレキシブルバッグ３の下面に当接し、バッグ列３Ａを下側から上方の搬送レール２６に向けて、弾性的に押圧することで、バッグ列３Ａを搬送レール２６との間に挟持し、位置ずれを防止する。押さえパッド２７は下方の退避位置に退避することで、バッグ列３Ａから下方に離れ、バッグ列３Ａの移動を許容する。
【００２４】
保持アーム２８は、前部が搬送経路Ａ１に沿うとともに後上がりに傾斜して延び、後部が搬送経路Ａ１の側方に向けて屈曲するアーム部材である。保持アーム２８は円弧状に湾曲した先端縁２８ａを備えている。保持アーム２８の基端部は駆動機構であるエアシリンダ３８に接続されている。
【００２５】
保持アーム２８は、所定の回動軸を中心に回動可能に構成され、スリット通路３２の外側に退避した第１位置Ｓ１と、スリット通路３２内に少なくとも先端部が配される第２位置Ｓ２との間で回動可能に構成されている。例えば保持アーム２８は、自由状態では第２位置Ｓ２に配され、充填口部５の移動によって第１位置Ｓ１に向けて押圧されて回動可能であるとともに、ばね材などの付勢部材によって第２位置Ｓ２に戻る方向に付勢されている。
【００２６】
また、保持アーム２８は、エアシリンダ３８の動作によって、第２位置Ｓ２から搬送経路Ａ１の下流側に進んだ第３位置Ｓ３との間で、後ろ上がりの状態で往復動作可能に構成され、前後の往復動作と上下の往復動作を行う。すなわち、保持アーム２８は、前進時に下降し、後退時には上昇する。
【００２７】
保持アーム２８は第１位置Ｓ１において、スリット通路３２の外側に退避することで、充填口部５が下流へ移動することを許容する。第１位置Ｓ１及び第２位置Ｓ２において、保持アーム２８は、ガイドレール３１よりも僅かに上方に位置し、回動によるガイドレール３１との干渉が回避されている。
【００２８】
保持アーム２８は、スリット通路３２において第２位置Ｓ２から第３位置Ｓ３への前進運動により下流側及び下方に移動することで、一対の環状リブ５ａの間に進入し、環状リブ５ａに係合する。
【００２９】
保持アーム２８は、充填処理前にバッグ列３Ａの充填口部５に係合した状態で下流側に移動することで、充填口部５を下流側に送る機能を有する。すなわち、第２位置Ｓ２から第３位置Ｓ３に移動する際に、保持アーム２８は、搬送レール２６のスリット通路３２で充填口部５の外周の上流側の領域を下流側に向けて押圧する。前進及び下降した第３位置Ｓ３において、保持アーム２８はホルダパーツ２９と同高さで環状リブ５ａに係合し、充填口部５を保持する。保持アーム２８は、充填中にバッグ列３Ａの充填口部５に係合した位置に留まることで、充填中の充填口部５の周囲の一部を支持する機能を有する。
【００３０】
ホルダパーツ２９は、充填位置Ｐ２において、充填テーブル２３の上方に支持されている。
【００３１】
ホルダパーツ２９は、搬送レール２６の下流側の端部に対向配置され、充填口部５の下流側の部位を支持する。ホルダパーツ２９は、搬送経路Ａ１の上流側に開口するＵ字状に構成されている。ホルダパーツ２９は、環状リブ５ａに係合可能に構成された円弧状の開口縁２９ａを有する。ホルダパーツ２９は、スリット通路３２と同様に充填口部５が挿入可能な幅寸法を有している。
【００３２】
ホルダパーツ２９は、搬送経路Ａ１内に配される支持位置と、搬送経路Ａ１外に退避する退避位置とで、回動可能に構成されている。ホルダパーツ２９は、支持位置において、搬送レール２６の搬送経路Ａ１の先方に対向配置される。支持位置においてホルダパーツ２９の開口縁２９ａに、環状リブ５ａが係合し、充填口部５の一部が保持される。下流側のホルダパーツ２９と上流側の保持アーム２８とによって充填位置Ｐ２において充填口部５の外周を挟持する。また、ホルダパーツ２９は、充填処理後には、バッグ列３Ａの移動を妨げない退避位置に配される。例えばホルダパーツ２９の開口縁２９ａと保持アーム２８の先端縁２８ａとによって充填口部５の外周の９０％以上を押さえることが望ましく、本実施形態においては、円弧状の開口縁２９ａと円弧状の先端縁２８ａとによって、充填口部５の外周の全長の９９％程度が保持される。
【００３３】
充填テーブル２３は、充填位置Ｐ２において充填口部５が上向きに配されたバッグ列３Ａの下側に配されるとともに、充填処理中に充填量に応じて下降移動可能に構成される。充填テーブル２３は、押さえパッド２７の下流側に隣接して配置され、回転軸が幅方向に沿って延びる複数の回転ローラ２３ａと、複数の回転ローラ２３ａを支持する支持部材２３ｂと、を備える。複数の回転ローラ２３ａは、水平に並列配置される。複数の回転ローラ２３ａによって、水平な支持台が構成され、その上面に水平な搬送経路Ａ１が形成される。回転ローラ２３ａは、駆動ローラ２４の送り力によるバッグ列３Ａの送り移動によって、それぞれ従動回転する。支持部材２３ｂは、複数の回転ローラ２３ａの回転軸の両端部を支持する。支持部材２３ｂは、昇降動可能に構成され、したがって、充填テーブル２３が昇降動可能に構成されている。
【００３４】
充填テーブル２３の動作条件は、フレキシブルバッグ３の、充填処理の前後における厚さ寸法の変化量に応じて設定される。例えば、フレキシブルバッグ３の充填口部５の高さ位置が、充填処理の前後において変わらないように、充填処理中における厚さの増加量に応じて充填テーブル２３を下降させる。すなわち、ロール支持部２１から水平に送られる扁平で厚さの小さいフレキシブルバッグ３の下面位置は、ノズルの固定した場合に、充填中のフレキシブルバッグ３の膨らみに応じて下方に変位する。この変位量に応じて、充填テーブル２３の支持面を下降させる。
【００３５】
駆動ローラ２４は、充填位置Ｐ２よりも下流側において搬送経路Ａ１に直交する幅方向に延びる回転軸を有する。駆動ローラ２４の回転軸はモータに接続され、所定のタイミングで回転駆動させられることで、バッグ列３Ａを下流に送る力を付与する。駆動ローラ２４の回転によって、充填処理の前に、押さえパッド２７で保持されたバッグ列３Ａの充填位置Ｐ２よりも下流が搬送経路Ａ１に沿って下流側に引っ張られることで、押さえパッド２７と駆動ローラ２４との間でバッグ列３Ａに張力が付与され、フレキシブルバッグ３が平らな姿勢でセットされる。
【００３６】
充填機構３０は、内容物Ｃ１を保有するタンク３５と、タンク３５に連通する充填ノズル３６と、キャップの装着及び取り外しを行うキャッピング機構３７と、備える。
【００３７】
充填ノズル３６は、充填口部５に挿入される下降位置と、充填口部５から退避する上昇位置と、で昇降動可能に構成されている。充填ノズル３６は、搬送経路Ａ１上に支持されるフレキシブルバッグ３の充填口部５に対向配置される。充填ノズル３６は、下降することで開栓処理後の充填口部５に挿入される。充填ノズル３６の先端には流路を開閉可能な開閉バルブが設けられている。充填ノズル３６が下降位置において充填口部５内に挿入された状態で充填ノズル３６の開閉バルブを開くことで、充填口部５を通じてフレキシブルバッグ３への内容物Ｃ１を注入する充填処理を行う。
【００３８】
キャッピング機構３７は、キャップ６を保持する保持機構と、保持機構を回転させる回転機構と、を備えている。キャッピング機構３７は、キャップ６を把持した状態で正方向に回転させることにより充填口部５に装着されたキャップ６を外す開栓処理、及びキャップ６を把持した状態で逆方向に回転させることにより充填処理後の充填口部５にキャップ６を取付ける閉栓処理が可能に構成されている。
【００３９】
切断機構４０は、充填機構３０の下流側に設けられる。切断機構４０は、切断テーブル２５と、切断テーブル２５の上方に設けられ、切断位置Ｐ３において昇降動可能に構成されたカッタ４１と、を備える。
【００４０】
切断テーブル２５は、充填テーブル２３と同高さであって充填テーブル２３の下流側に隣接して設けられている。切断テーブル２５は、駆動ローラ２４の下流側に隣接して配置され、回転軸が幅方向に沿って延びる複数の回転ローラ２３ａと、複数の回転ローラ２３ａを支持する支持部材２５ｂと、を備える。複数の回転ローラ２５ａは、水平に並列配置される。複数の回転ローラ２５ａによって、水平な支持台が構成され、その上面に水平な搬送経路Ａ１が形成される。回転ローラ２５ａは、駆動ローラ２４の送り力によるバッグ列３Ａの送り移動によって、それぞれ従動回転する。支持部材２５ｂは、複数の回転ローラ２５ａの回転軸の両端部を回転可能に支持する。
【００４１】
切断テーブル２５の下流側には、上側を開口させた外装ボックス２を配列した収容機構６０が設けられる。収容位置において、充填処理及び切断処理を経た個々のフレキシブルバッグ３が、順次落下し、待機している外装ボックス２に収容される。
【００４２】
以下、バッグインボックス４の製造装置１を用いたバッグ及びバッグインボックス４の製造方法について、図３乃至図６を参照して説明する。本実施形態にかかるバッグインボックス４の製造方法は、バッグ列３Ａを下流側に送る搬送処理と、バッグ列３Ａを保持した状態で対象のバッグに内容物Ｃ１を充填する充填処理と、バッグ列３Ａをフレキシブルバッグ３毎に切り離す切断処理と、フレキシブルバッグ３を外装ボックス２に収容する収容処理と、を備える。
【００４３】
具体的には、制御部５０の制御により搬送機構２０が駆動させられると、駆動ローラ２４が回転することにより、バッグ列３Ａが下流に送られる。この送り力、すなわち下流側に引っ張る力によって、供給位置Ｐ１のロール支持部２１は、支持軸２１ａが回転することにより、バッグ列３Ａを順次巻出し、供給する。
【００４４】
ロール支持部２１から巻出されて下流に供給されたフレキシブルバッグ３は、水平な搬送経路Ａ１に沿って、充填位置Ｐ２に送られる。このとき、所定高さに支持された一対のガイドレール３１によって、バッグ列３Ａのキャップ６付きの充填口部５が所定高さに保持されるとともに、充填口部５の移動方向が搬送経路Ａ１に沿って案内される。
【００４５】
搬送処理の一例として、図４に示されるように、ＳＴ１において保持アーム２８は、スリット通路３２内の第２位置Ｓ２にあり、ホルダパーツ２９は支持位置にある。このＳＴ１の状態から、制御部５０がホルダパーツ２９を退避位置に回動して移動させると、バッグ列３Ａが下流に移動可能となる（ＳＴ２）。ＳＴ２の状態で、バッグ列３Ａの送り移動によって各フレキシブルバッグ３が下流へ移動する。そして、保持アーム２８は、上流側から移動する充填口部５に押圧されることにより、付勢部材の付勢力に抗して一時的に回動し、充填口部５の経路であるスリット通路３２の外側の第１位置Ｓ１に退避させられる（ＳＴ３）。また、このとき、制御部５０はホルダパーツ２９を再び支持位置に配する。この後、充填口部５の移動により保持アーム２８を乗り越えると付勢部材の復元力によって、保持アーム２８はスリット通路３２内の第２位置Ｓ２に復元する（ＳＴ４）。さらに、制御部５０により保持アーム２８を搬送経路Ａ１内にて前方に移動させると、後ろ上がりの経路に沿って保持アーム２８が前進とともに下降し、充填口部５に係合した状態で下流に送られることで、保持アーム２８が第３位置Ｓ３に配されるとともに充填口部５が充填位置Ｐ２に移動させられる（ＳＴ５）。保持アーム２８は、充填口部５を充填位置Ｐ２に移動させた後も充填処理が終了するまで、環状リブ５ａに係合したまま第３位置Ｓ３に留まり、充填位置Ｐ２にあるＳＴ５の状態を維持することで、充填口部５を固定する。
【００４６】
図６に示すように、対象のフレキシブルバッグ３の充填口部５が充填位置Ｐ２に至ると、充填処理を開始する。具体的には、制御部５０の制御により、押さえパッド２７を上昇させ、搬送レール２６との間にフレキシブルバッグ３を挟持させる。さらに、制御部５０は、駆動ローラ２４を送り方向に送ることで、張力を持たせ、フレキシブルバッグ３を水平の姿勢に安定的に保持する。
【００４７】
位置決めの完了後、制御部５０は、キャッピング機構３７を駆動し、開栓処理を行う（ＳＴ６）。具体的にはキャッピング機構３７を駆動し、キャップ６を把持して回転させることで、キャップ６を取り外す。
【００４８】
ついで、制御部５０は、充填ノズル３６を下降させて充填口部５に挿入させる（ＳＴ７）。そして、充填ノズル３６に配された開閉バルブを開くことで、注液処理を行うとともに、充填テーブル２３を下降させながら位置調整を行う。具体的には、図３に示すように、制御部５０は、フレキシブルバッグ３に充填される流量に応じた速度で、充填テーブル２３を下降させることで、充填ノズル３６の位置を固定し、液量の増加による位置ずれを防止する。
【００４９】
所定量の注液が完了したら、制御部５０は、充填ノズル３６を上昇させ、充填口部５から退避させる。このとき、液体の量は、上向きに配されたキャップ６に到達する量とし、気泡がバッグの内部に混入しない液量に設定する。フレキシブルバッグ３は、水平な姿勢で安定的に保持されていることから、キャップ６よりも内部の袋部分に気泡が混入することが抑制される。
【００５０】
充填処理の完了後、キャッピング機構３７を駆動し、閉栓処理を行う。具体的にはキャッピング機構３７により、開栓処理にて取り外したキャップ６を充填口部５に被せて回転させることで、キャップ６を装着することで図６のＳＴ５の状態に戻る。
【００５１】
閉栓処理後、バッグ列３Ａの保持を解除した状態で、搬送機構２０の駆動ローラ２４を回転させることにより、図３に示すように、フレキシブルバッグ３を切断位置Ｐ３へ向けて下流に送る。この送り動作に伴って次のフレキシブルバッグが上流側から充填位置Ｐ２に搬送される。
【００５２】
一方、フレキシブルバッグ３が切断位置Ｐ３に到達したら、切断機構４０を駆動してカッタ４１を下降させることにより、隣接するフレキシブルバッグ３の間の所定位置をカッタ４１により切断する。このとき、フレキシブルバッグ３は切断テーブル２５上に水平姿勢に安定的に保持されているため、フレキシブルバッグ３の撓み変形が抑制され、切断位置Ｐ３を正確に規定することができる。
【００５３】
切断後のフレキシブルバッグ３が、バッグ列３Ａの保持を解除した状態で、搬送機構２０の駆動モータを回転させることにより、さらに下流側へ送られ、収容機構６０により待機していた外装ボックス２内に収容される。
【００５４】
以上の通り、上流から順次送られるフレキシブルバッグ３に、位置決め、開栓、充填、閉栓、切断、収容の処理を繰り返し行う。順次送られてくる所定数のフレキシブルバッグ３への充填処理及び閉栓処理が終了すると、図５のＳＴ８に示すように、保持アーム２８を後退させて退避位置に移動させるとともに、ホルダパーツ２９を回動させて退避位置に移動させる。さらに押さえパッド２７を下降することで、バッグ列３Ａの保持を解除し、処理を終了する。
【００５５】
本実施形態にかかるバッグ及びバッグインボックス４の製造装置１及び製造方法によれば、以下のような効果が得られる。すなわち、保持機構により、フレキシブルバッグ３の挙動安定化をはかり、充填時の液だれや液はねを防止できる。またホルダパーツ２９の開口部にフレキシブルバッグ３を保持する保持アーム２８を備えたことにより、充填口部５の全周を保持する構成により、閉栓処理を精度良く行うことができる。また、充填口部５の全周を保持する構成としたことで、環状リブ５ａやホルダパーツ２９に対して水平にキャップ６の確実な打栓ができる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、充填処理による高さ寸法の変化に対応して昇降する充填テーブル２３を備えることにより、充填口部５の高さ位置を安定させることができる。このため、フレキシブルバッグ３に充填しながら充填テーブル２３が下降して行き、充填口部５の液面高さを一定化して残存エアーを低減できる。
【００５７】
充填装置１０において、水平の搬送経路Ａ１で定量送りとしたことで、傾斜した経路にて自重送りとした構成に比べて、フレキシブルバッグ３の位置や姿勢を規定しやすいため、各種処理の精度を向上できる。例えば、充填処理におけるバッグの姿勢を安定させることで、充填処理の液だれやハネを防止できる。また、切断処理において切断位置Ｐ３の安定性を図れる。さらに栓体をまっすぐ装着することが可能となる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態では、バッグの製造方法の一例として、バッグインボックス４の内袋としてのフレキシブルバッグ３へ内容物を充填するバッグの製造方法を例示したが、これに限られるものではない。例えば、フィルムタイプの口栓付の袋がミシン目を介して連なる連続式のパウチへの充填処理にも適用できる。
【００５９】
また、保持部として下から上方のガイドレール３１に向けて押圧する押さえパッド２７を例示したが、これに限られるものではない。例えば上から下方に設けられた部材に押しつけてもよいし、対向する一対の部材で挟持する構成としてもよい。
【００６０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１…製造装置、２…外装ボックス、３…フレキシブルバッグ、３Ａ…バッグ列、４…バッグインボックス、５…充填口部（充填口）、５ａ…環状リブ、６…キャップ、１０…充填装置、２０…搬送機構、２１…ロール支持部、２１ａ…支持軸、２２…保持部、２３…充填テーブル、２３ａ…回転ローラ、２３ｂ…支持部材、２４…駆動ローラ、２５…切断テーブル、２５ａ…回転ローラ、２５ｂ…支持部材、２６…搬送レール、２７…押さえパッド、２８…保持アーム、２８ａ…先端縁、２９…ホルダパーツ、２９ａ…開口縁、３０…充填機構、３１…ガイドレール、３２…スリット通路、３５…タンク、３６…充填ノズル、３７…キャッピング機構、４０…切断機構、４１…カッタ、５０…制御部、６０…収容機構、Ａ１…搬送経路、Ｃ１…内容物、Ｐ１…供給位置、Ｐ２…充填位置、Ｐ３…切断位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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