(57)【要約】【課題】海図情報に含まれる灯台等の標識情報に基づき、灯台等の図形を表示することを可能にする海図表示装置を提供する。【解決手段】海図表示装置１は、二次元情報である海図情報に基づいて三次元の景観画像を表示する装置であり、地図情報が格納されているＣｈａｒｔ情報ＤＢ１０１及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２と、入力部１０３と、景観画像を表示する立体表示部１０４と、海図を表示する海図表示部１０５と、地図情報に基づいて三次元の景観画像情報を生成する景観化タスク１０６と、海図の航路標識を読み取って図形情報を生成するオブジェクト変換タスク１０７と、表示位置または方向を移動する移動表示タスク１０８と、移動体画像情報を生成する移動体表示タスク１０９と、気象条件を変更する気象条件変更タスク１１０と、時間帯を変更する時間帯変更タスク１１１と、中央処理部１１２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海図情報に基づき、海図上の所定の基準点からの視点に基づく船舶からの景観を模した景観画像を生成する景観画像生成手段と、
前記海図情報に含まれ、前記船舶が海上を航行するための標識情報を図示化して標識画像を生成する標識画像生成手段と、
前記景観画像と、前記標識画像とを重ねて表示する画像表示部と、
を備えたことを特徴とする海図表示装置。
【請求項２】
前記標識情報は、灯台、灯標及び灯浮標を含む航路標識であり、
前記標識画像生成手段は、前記航路標識の仕様情報に基づいて前記航路標識の図示化を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の海図表示装置。
【請求項３】
所定の操作に基づいて前記視点を変更可能な移動表示手段を備え、
前記景観画像生成手段は、前記視点が変更されると、前記視点の変更に応じて前記景観画像を変更する、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の海図表示装置。
【請求項４】
前記景観画像に表示されている区域を移動する移動体の位置、移動速度及び移動方向を示す移動体情報を外部から取得し、前記移動体情報を図示化して移動体画像を生成する移動体表示手段を備え、
前記画像表示部は、前記景観画像と、前記移動体画像とを重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の海図表示装置。
【請求項５】
所定の操作に基づいて前記景観画像の気象条件を変更する気象条件変更手段を備え、
前記景観画像生成手段は、変更された前記気象条件に基づいて前記景観画像の見え方を変更する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の海図表示装置。
【請求項６】
所定の操作に基づいて前記景観画像の時間帯を変更する時間帯変更手段を備え、
前記景観画像生成手段は、変更された前記時間帯に基づいて前記景観画像の見え方を変更する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の海図表示装置。
【請求項７】
海図情報に基づき、海図上の所定の基準点からの視点に基づく船舶からの景観を模した景観画像を生成する景観画像生成手段と、
前記海図情報に含まれ、前記船舶が海上を航行するための標識情報を図示化して標識画像を生成する標識画像生成手段と、を備え、
前記景観画像と、前記標識画像とを重ねて表示させる、
ことを特徴とする海図表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海図情報に基づいて三次元の景観画像を表示する海図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、船舶の操船訓練や港湾水域施設の安全評価等の目的で、船舶の操舵室前面の景観を模した立体画像を表示し、操舵室を模した各種コントローラの操作により立体画像が移動することで、船舶の操船を疑似体験することが可能な操船シミュレータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、このようなシミュレータの表示画像を生成するために、電子化された海図情報を立体化する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。この技術に係るナビゲータは、電子化された海図情報に基づいて立体画像情報を生成して立体画像を表示する立体化処理を行い、さらに、レーダ装置等の探知結果を合成して表示する装置である。この立体化処理では、海図を真上から見る視点を、正面から見るように視点変換を行い、さらに高さ方向に厚みを持たせる処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３０７７９号公報
【特許文献２】特開２００１−０４２０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の操船シミュレータを実現するには、操作に応じた景観の画像を用意する必要があるため、膨大な量の画像が必要になる。そのため、特許文献２に記載の立体化処理のように、海図情報に基づいて立体画像情報を生成するのが有効である。しかしながら、地形情報を実際の景観のように表示することは可能であるが、例えば灯台のような標識が表示されていないため、実際の景観とは異なっていた。
【０００６】
そこで本発明は、海図情報に基づく三次元の景観画像に灯台等の標識を表示することを可能にする海図表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、海図情報に基づき、海図上の所定の基準点からの視点に基づく船舶からの景観を模した景観画像を生成する景観画像生成手段と、前記海図情報に含まれ、前記船舶が海上を航行するための標識情報を図示化して標識画像を生成する標識画像生成手段と、前記景観画像と、前記標識画像とを重ねて表示する画像表示部と、を備えたことを特徴とする海図表示装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の海図表示装置において、前記標識情報は、灯台、灯標及び灯浮標を含む航路標識であり、前記標識画像生成手段は、前記航路標識の仕様情報に基づいて前記航路標識の図示化を行う、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の海図表示装置において、所定の操作に基づいて前記視点を変更可能な移動表示手段を備え、前記景観画像生成手段は、前記視点が変更されると、前記視点の変更に応じて前記景観画像を変更する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の海図表示装置において、前記景観画像に表示されている区域を移動する移動体の位置、移動速度及び移動方向を示す移動体情報を外部から取得し、前記移動体情報を図示化して移動体画像を生成する移動体表示手段を備え、前記画像表示部は、前記景観画像と、前記移動体画像とを重ねて表示する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の海図表示装置において、所定の操作に基づいて前記景観画像の気象条件を変更する気象条件変更手段を備え、前記景観画像生成手段は、変更された前記気象条件に基づいて前記景観画像の見え方を変更する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の海図表示装置において、所定の操作に基づいて前記景観画像の時間帯を変更する時間帯変更手段を備え、前記景観画像生成手段は、変更された前記時間帯に基づいて前記景観画像の見え方を変更する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、海図情報に基づき、海図上の所定の基準点からの視点に基づく船舶からの景観を模した景観画像を生成する景観画像生成手段と、前記海図情報に含まれ、前記船舶が海上を航行するための標識情報を図示化して標識画像を生成する標識画像生成手段と、を備え、前記景観画像と、前記標識画像とを重ねて表示させる、ことを特徴とする海図表示プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び７に記載の発明によれば、標識画像生成手段を備えたことにより、海図情報に含まれ、船舶が海上を航行するための標識情報を図示化して標識画像を生成する。この標識画像は、画像表示部により、景観画像生成手段が海図情報に基づいて生成した景観画像に重ねて表示される。これにより、船舶が海上を航行するための標識情報が図示化されて表示されるため、より実際の景観に近い景観画像を表示するシミュレータを実現することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、標識画像生成手段は、灯台、灯標及び灯浮標を含む航路標識の仕様情報に基づいて航路標識の図示化を行い、景観画像に重ねて表示されるので、景観画像に灯台や灯標、灯浮標が仕様に基づいて発光している状態を表示することが可能になる。これにより、単に航路標識を表示するだけでなく、その動作状態をも表示するので、より実際の景観に近い景観画像を表示することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、所定の操作に基づいて視点を変更可能であり、視点が変更されると、視点の変更に応じて景観画像が変更されることにより、操舵室前面の景観を視点を変えて観察する場合のように景観画像を移動表示することが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、移動体表示手段を備え、外部から移動体情報を取得して移動体画像を図示化し、この移動体画像が景観画像に重ねて表示されるので、他の船やヘリコプター等の移動体を景観画像に表示することが可能になるので、より実際の景観に近い景観画像を表示することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、気象条件変更手段を備え、所定の操作に基づいて景観画像の気象条件が変更されると、景観画像の見え方が変更されるので、雨や霧等の気象条件に応じた景観画像を表示することが可能になるので、より実際の景観に近い立体画像を表示することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、時間帯変更手段を備え、所定の操作に基づいて景観画像の時間帯が変更されると、景観画像の見え方が変更されるので、その時間帯の太陽の位置や明るさに応じた景観画像を表示することが可能になるので、より実際の景観に近い立体画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態に係る海図表示装置１の概略を示すブロック構成図である。
【図２】図１の立体表示部１０４及び海図表示部１０５の外観を示す正面図である。
【図３】図２の海図表示部１０５に表示されている海図の例を示す平面図である。
【図４】図２の立体表示部１０４に表示されている景観画像の例を示す平面図である。
【図５】図２の海図表示部１０５に表示されている海図に灯浮標３０が表示されている例を示す平面図である。
【図６】図２の立体表示部１０４に表示されている景観画像に灯浮標３０Ａが表示されている例を示す平面図である。
【図７】図２の海図表示部１０５に表示されている海図に指向灯４０が表示されている例を示す平面図である。
【図８】図２の立体表示部１０４に表示されている景観画像に指向灯４０Ａが表示されている例を示す平面図である。
【図９】図２の海図表示部１０５に表示されている海図に前灯５０ａ及び後灯５０ｂが表示されている例を示す平面図である。
【図１０】図２の立体表示部１０４に表示されている景観画像に前灯５０Ａａ及び後灯５０Ａｂが表示されている例を示す平面図である。
【図１１】図２の立体表示部１０４に表示されている景観画像に灯台６０ａ〜６０ｃが表示されている例を示す平面図である。
【図１２】図２の立体表示部１０４に表示されている景観画像が操作パネル２３により移動する例を示す平面図である。
【図１３】図２の立体表示部１０４に表示されている景観画像に船舶Ｇ１，ヘリコプターＧ２が表示されている例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２２】
この発明の実施の形態に係る海図表示装置１は、二次元情報である海図情報に基づいて三次元の景観画像を表示する装置であり、例えば、船舶の操船訓練等の目的で使用される操船シミュレータに利用されている。この海図表示装置１は、図１に示すように、主としてＣｈａｒｔ情報ＤＢ１０１と、ＧＩＳ情報ＤＢ１０２と、入力部１０３と、立体表示部（画像表示部）１０４と、海図表示部１０５と、立体化タスク（景観画像生成手段）１０６と、オブジェクト変換タスク（標識画像生成手段）１０７と、移動表示タスク（移動表示手段）１０８と、移動体表示タスク（移動体表示手段）１０９と、気象条件変更タスク（気象条件変更手段）１１０と、時間帯変更タスク（時間帯変更手段）１１１と、これらをプログラム制御する中央処理部１１２とを備え、外部サーバ２に通信可能に接続されている。
【００２３】
Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１は、海の水深や灯台等の各種設備の情報である海図情報が各海域の緯度経度ごとに格納されているデータベースである。ＧＩＳ情報ＤＢ１０２は、陸地の地形や道路等の情報である陸上地形情報が各地域の緯度経度ごとに格納されている。Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１に格納されている海図情報、及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２に格納されている陸上地形情報を含む地図情報は、外部サーバ２との間で送受信される情報であり、例えば工事や自然災害等により地形や海岸線の形状等が変化した場合、適宜最新情報に更新されるようになっている。
【００２４】
入力部１０３は、ユーザが各種情報、指示を入力するインターフェイスであり、キーボードやマウス等により構成されている。この入力部１０３から入力される情報としては、後述するように、移動表示タスク１０８における表示範囲の移動指示、気象条件変更タスク１１０における気象条件の変更、時間帯変更タスク１１１における時間帯の変更等がある。
【００２５】
立体表示部１０４は、三次元情報に変換された景観画像を表示するディスプレイであり、後述するように、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２に格納されている地図情報から立体化タスク１０６により景観画像情報が生成され、この景観画像情報に基づいて景観画像が表示される。海図表示部１０５は、二次元情報である地図を表示するディスプレイであり、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２に格納されている地図情報に基づく地図が表示される。立体表示部１０４及び海図表示部１０５は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、図２に示すように並んで配置され、同じ海域の二次元情報である地図と、景観画像情報に基づく景観画像とが同時に表示されるようになっていて、地図と景観画像とを比較することが可能になっている。なお、立体表示部１０４及び海図表示部１０５を同一の液晶ディスプレイ等により構成し、地図と景観画像とを左右に並べて表示させても良い。
【００２６】
立体化タスク１０６は、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２に格納されている二次元地図情報に基づき、三次元の景観画像を生成する機能を有している、例えば海図表示装置１で実行されるプログラムである。例えば、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２には、図３に示すような二次元の地図情報が格納されていて、海図表示部１０５には、二次元の地図が表示される。ここで、例えば海図表示部１０５には、左右端部に陸地Ｌが表示され、中央箇所には海Ｓが表示されている。
【００２７】
このような二次元の地図情報を、マッピング等の手法により、真上から見る視点を、例えば海図表示部１０５の中心位置（基準点）を基準に正面から見るような視点に基づく視点変換を行い、さらに地図情報の等高線等に基づいて高さ方向に厚みを持たせる処理を行い、三次元の景観画像情報を生成する。この景観画像情報に基づく景観画像は、例えば図４に示すように立体表示部１０４に表示される。このとき、立体表示部１０４に表示される範囲は、一般に人間の視野角といわれる所定の角度になっている。なお、立体表示部１０４の右側に表示されている操作パネル２０は、後述する移動表示タスク１０８における表示範囲の移動指示、気象条件変更タスク１１０における気象条件の変更、時間帯変更タスク１１１における時間帯の変更を行う箇所である。
【００２８】
オブジェクト変換タスク１０７は、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１に格納されている灯台、灯標及び灯浮標を含む航路標識（標識情報）を読み取り、この航路標識を図示化して標識画像を生成する機能を有している、例えば海図表示装置１で実行されるプログラムである。例えば、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１には、図５に示すような灯浮標３０の情報が格納されていて、海図表示部１０５に表示される。ここで、海図表示部１０５に表示される灯浮標３０には、海図上に表示される記号である灯浮標記号３１と、灯浮標３０の表示情報（仕様情報）３２とがある。また、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１には、海図表示部１０５の右側に表示されている詳細情報表示３３に示すような、灯浮標３０の仕様情報が格納されている。オブジェクト変換タスク１０７は、これらの情報を読み取り、図６に示す灯浮標３０Ａのような図形情報を生成し、立体表示部１０４に表示させるものである。
【００２９】
ここで、オブジェクト変換タスク１０７の具体的な機能について説明する。まず、表示情報３２と、詳細情報表示３３を読み取る。例えば、表示情報３２に表示されている「Ｍｏ（Ａ）Ｗ  ８ｓ５．０Ｍ」の文字は、この灯浮標３０の灯質（光り方）がモールス符号の「Ａ」であり、発光色が白色であり、周期が８秒毎であり、光達距離（光の到達距離）が５．０マイルであることを意味している。なお、他の灯質には、例えば一定の光を常時維持している不動光、約１秒程度の間発光する閃光等がある。また、灯浮標は、その色とトップマークと呼ばれる頂点部分の形状とにより識別されるものであり、詳細情報表示３３には、灯浮標３０の色の情報と、トップマークの形状を示す情報とが格納されている。例えば、灯浮標３０の色が緑色であり、トップマークの形状が円筒形であるものとする。
【００３０】
そして、オブジェクト変換タスク１０７は、読み取った詳細情報表示３３から、本体の色が緑色であり、トップマーク３１Ａの形状が円筒形である灯浮標３０Ａの標識画像を生成する。このとき、灯浮標３０は、海図表示部１０５には海Ｓ上に浮かんで表示されているので、海Ｓ上に浮かんでいるように生成する。すると、立体表示部１０４によって、図６に示す灯浮標３０Ａのように表示される。また、トップマーク３１Ａを、灯質をモールス符号の「Ａ」に、発光色を白色に、周期を８秒毎に、光達距離を５．０マイルに発光させる。
【００３１】
他の例として、図７に示すような指向灯４０の情報がＣｈａｒｔ情報ＤＢ１０１に格納され、海図表示部１０５に表示されている場合について説明する。この指向灯４０は、海図上に表示される記号である灯台記号４１と、指向灯４０が照射するセクタライト４２ａ，４２ｂ，４２ｃとがあり、それぞれ境界線Ｌ１〜Ｌ４に区分けされている。このセクタライト４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、船舶の航路を誘導するための光であり、例えば、セクタライト４２ａは緑色に光る緑光であり、セクタライト４２ｂは白色に光る白光であり、セクタライト４２ｃは赤色に光る赤光である。そして、船舶が灯台記号４１の方向に入港するときに、入港針路に対して白光が照射されているときは直進を誘導し、入港針路に対して緑光が照射されているときは左舷を誘導し、入港針路に対して赤光が照射されているときは右舷を誘導するものである。
【００３２】
オブジェクト変換タスク１０７は、この灯台記号４１を読み取り、灯台４１Ａの標識画像を生成する。また、セクタライト４２ａ，４２ｂ，４２ｃを読み取り、セクタライト４２ａを緑色に光るように、セクタライト４２ｂを白色に光るように、セクタライト４２ｃを赤色に光るように、それぞれ標識画像を生成し、図８に示す指向灯４０Ａのように表示させる。
【００３３】
さらに他の例として、図９に示すような前灯５０ａ及び後灯５０ｂの情報がＣｈａｒｔ情報ＤＢ１０１に格納され、海図表示部１０５に表示されている場合について説明する。この前灯５０ａ及び後灯５０ｂは、海図上に表示される記号である灯台記号５１ａ，５１ｂと、表示情報（仕様情報）５２ａ，５２ｂとがある。この前灯５０ａ及び後灯５０ｂは、航路の延長線上にある陸地に設置された高さの異なる発光体を備えた一対の構造物であり、一対の発光体が上下に並んで見えるように進めば安全に航行できることを示すものである。図９では、前灯５０ａの発光体の高さが３０ｍであり、後灯５０ｂの発光体の高さが４４ｍであることを示している。
【００３４】
オブジェクト変換タスク１０７は、この灯台記号５１ａ，５１ｂを読み取り、前灯５０Ａａ及び後灯５０Ａｂの標識画像を生成する。また、表示情報５２ａ，５２ｂを読み取り、発光体５１Ａａの高さが３０ｍであり、発光体５１Ａｂの発光体の高さが４４ｍになるように、発光体５１Ａａ，５１Ａｂの標識画像を生成し、図１０に示す前灯５０Ａａ及び後灯５０Ａｂのように表示させる。
【００３５】
また、例えば、海図表示部１０５の中心位置から変換対象の灯台や灯浮標の位置が遠い場合、図１１に示す灯台６０ａ，６０ｂ，６０ｃのように、遠くから見ている視点に合わせて、詳細情報表示３３に基づく細かい灯台の形状の変換は行わず、表示情報３２に基づく灯台６０ａ，６０ｂ，６０ｃの灯質や発光色等の変換のみを行う。このとき、例えばある灯台の光達距離が１．０マイルである場合において、海図表示部１０５の中心位置からその灯台までの距離が１．０マイル未満のときには光を表示し、１．０マイル以上のときには光を表示しないようにする。
【００３６】
移動表示タスク１０８は、所定の操作に基づいて海図表示部１０５の視点を移動する機能を有している、例えば海図表示装置１で実行されるプログラムである。例えば、海図表示部１０５の操作により（図示は省略）、図１２に示すように立体表示部１０４の下方に船舶Ｆを表示し、船舶Ｆが海Ｓ上を航行しているように表示することが可能である。このとき、図１２に示す操作パネル２０の移動操作部２３の操作により、立体表示部１０４に表示されている景観画像の中心位置または方向を移動可能であり、具体的には、移動操作部２３の前方向ボタン２３ａ、後方向ボタン２３ｂの押下により、景観画像の中心位置が移動されて立体表示部１０４の前後方向（矢印Ｂ方向）に移動しているように表示され、右方向ボタン２３ｃ、左方向ボタン２３ｄの押下により、景観画像の方向が移動されて立体表示部１０４の左右方向（矢印Ａ方向）に移動しているように表示される。
【００３７】
移動体表示タスク１０９は、他の船舶やヘリコプター等を含む移動体の位置、移動速度及び移動方向を示す移動体情報を外部サーバ２から取得して図示化を行い、移動体画像を生成する機能を有している、例えば海図表示装置１で実行されるプログラムである。例えば、外部サーバ２を介して、船舶の識別情報であるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：自動船舶識別装置）情報や、他の船舶が現在航海している位置情報、ヘリコプターの航行情報等を取得する。立体表示部１０４に表示されている範囲内に他の船舶やヘリコプター等の情報が存在している場合、ＡＩＳ情報等に基づいて移動体画像を生成する。そして、立体表示部１０４に、図１３に示す船舶Ｇ１，ヘリコプターＧ２のように表示される。
【００３８】
気象条件変更タスク１１０は、所定の操作に基づいて立体表示部１０４に表示されている景観画像の気象条件を変更する機能を有している、例えば海図表示装置１で実行されるプログラムである。例えば、図１３に示す操作パネル２０の気象条件変更操作部２１を押下すると、設定されている気象条件、例えば晴天、曇天、雨天、嵐、濃霧等が選択可能になっている。そして、立体表示部１０４には、選択された気象条件変更操作部２１の条件に基づいて見え方が変更され、選択された気象条件の景観画像が表示される。
【００３９】
時間帯変更タスク１１１は、所定の操作に基づいて立体表示部１０４に表示されている景観画像の時間帯を変更する機能を有している、例えば海図表示装置１で実行されるプログラムである。例えば、図１３に示す操作パネル２０の時間帯変更操作部２２を押下すると、設定されている時間帯、例えば３時間おきに午前０時〜午前３時、午前３時〜午前６時、・・・、午後９時〜午前０時のように各時間帯が選択可能になっている。そして、立体表示部１０４には、選択された時間帯変更操作部２２の条件に基づいて見え方が変更され、選択された気象条件の景観画像が表示される。
【００４０】
次に、この海図表示装置１の操作方法及び作用等について説明する。
【００４１】
まず、海図表示装置１が起動されると、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２が読み込まれ、格納されている地図情報に基づく地図が、図５に示すように海図表示部１０５に表示される。立体化タスク１０６により、三次元の景観画像情報が生成され、図６に示すような景観画像が立体表示部１０４に表示され、オブジェクト変換タスク１０７により、灯浮標３０Ａのような図形情報が生成され、立体表示部１０４の景観画像に重ねて表示される。
【００４２】
また、海図表示部１０５の操作により、図１２に示すように船舶Ｆを立体表示部１０４に表示させ、移動操作部２３で船舶Ｆが操作されると、移動表示タスク１０８により、立体表示部１０４の前後方向（矢印Ｂ方向）及び左右方向（矢印Ａ方向）に移動しているように表示される。他の船舶やヘリコプター等を含む移動体が立体表示部１０４に表示されている範囲内に存在する場合、移動体表示タスク１０９により、移動体情報が外部サーバ２から取得され、図１３に示すように船舶Ｇ１，ヘリコプターＧ２のように表示される。気象条件変更操作部２１が操作されて気象条件が選択されると、気象条件変更タスク１１０により、選択された気象条件変更操作部２１の気象条件に基づいて、その気象条件の景観画像が表示される。時間帯変更操作部２２が操作されて時間帯が選択されると、時間帯変更タスク１１１により、選択された時間帯変更操作部２２の時間帯に基づいて、その時間帯の景観画像が表示される。
【００４３】
以上のように、この海図表示装置１によれば、オブジェクト変換タスク１０７を備えたことにより、表示情報３２及び詳細情報表示３３が読み取られて灯浮標３０Ａや、灯台３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄのような標識画像が生成され、立体表示部１０４に表示される。これにより、実際に船舶が海上を航行している時の景観を再現することができるので、より実際の景観に近い景観画像を表示することができる。
【００４４】
また、移動表示タスク１０８を備えたことにより、移動操作部２３によって船舶Ｆが操作されると船舶Ｆが立体表示部１０４の前後方向及び左右方向に移動しているように表示されるので、景観画像を移動表示することが可能になる。移動体表示タスク１０９を備えたことにより、移動体情報が外部サーバ２から取得され、船舶Ｇ１，ヘリコプターＧ２のように立体表示部１０４に表示されるので、より実際の景観に近い景観画像を表示することができる。
【００４５】
さらに、気象条件変更タスク１１０を備えたことにより、気象条件変更操作部２１が操作されると選択された気象条件に基づいて、その気象条件の景観画像が表示されるので、より実際の景観に近い景観画像を表示することができる。時間帯変更タスク１１１を備えたことにより、時間帯変更操作部２２が操作されると選択された時間帯に基づいて、その時間帯の景観画像が表示されるので、より実際の景観に近い景観画像を表示することができる。
【００４６】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ１０１及びＧＩＳ情報ＤＢ１０２を設ける構成にしたが、外部サーバ２に設けて通信により必要な情報のみ取得する構成にしても良い。
【００４７】
また、移動表示タスク１０８において、移動操作部２３を設けてボタンの押下により操作する構成としたが、例えば、マウスのホイール操作を前後方向の操作、マウスの左右方向の移動を左右方向の操作としても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１                          海図表示装置
２                          外部サーバ
２０                        操作パネル
２１                        気象条件変更操作部
２２                        時間帯変更操作部
２３                        移動操作部
３０，３０Ａ                灯浮標
３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ      灯台
３１                        灯浮標記号
３１Ａ                      トップマーク
３２                        表示情報（仕様情報）
３３                        詳細情報表示
４０                        指向灯
４１                        灯台記号
４１Ａ                      灯台
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ      セクタライト
５０ａ                      前灯
５０Ａａ                    前灯
５０ｂ                      後灯
５０Ａｂ                    後灯
５１ａ，５１ｂ              灯台記号
５１Ａａ，５１Ａｂ          発光体
５２ａ，５２ｂ              表示情報（仕様情報）
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ      灯台
１０１                      Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ
１０２                      ＧＩＳ情報ＤＢ
１０３                      入力部
１０４                      立体表示部
１０５                      海図表示部
１０６                      立体化タスク（立体化手段）
１０７                      オブジェクト変換タスク（オブジェクト変換手段）
１０８                      移動表示タスク（移動表示手段）
１０９                      移動体表示タスク（移動体表示手段）
１１０                      気象条件変更タスク（気象条件変更手段）
１１１                      時間帯変更タスク（時間帯変更手段）
１１２                      中央処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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