(57)【要約】【課題】  加熱調理器が自動調理を安全に実行することができる技術を開示する。【解決手段】  加熱調理システムは、自動調理を実行可能な加熱調理器と、カメラと、端末装置と、を備える。加熱調理器は、天板と、加熱部と、記憶部と、加熱制御部と、予約状態設定部と、第１の撮影指示送信部と、許可指示受信部と、を備える。カメラは、撮影指示受信部と、調理器画像を送信する画像送信部と、を備える。端末装置は、調理器画像を受信する画像受信部と、表示部と、端末操作部と、許可指示送信部と、を備える。加熱調理器の加熱制御部は、加熱調理器が予約状態に設定され、カメラに撮影指示が送信された後に、許可指示が受信される場合に、加熱部の動作を制御して、自動調理を実行する。【選択図】図３
2018204846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動調理を実行可能な加熱調理器と、カメラと、端末装置と、を備える加熱調理システムであって、
前記加熱調理器は、
調理対象物を支持する天板と、
前記調理対象物を加熱する加熱部と、
前記自動調理の予約情報を記憶する記憶部と、
前記加熱部の動作を制御して、前記自動調理を実行する加熱制御部と、
前記予約情報が記憶される場合に、前記加熱調理器を前記自動調理の予約が設定されている予約状態に設定する予約状態設定部と、
前記加熱調理器が前記予約状態に設定された後であって、前記自動調理が実行される前に、前記加熱部を含む調理器画像を撮影させるための撮影指示を前記カメラに送信する第１の撮影指示送信部と、
前記端末装置から、前記加熱制御部に、前記予約情報に基づく前記自動調理を実行させるための指示である許可指示を受信する許可指示受信部と、を備え、
前記カメラは、
前記加熱調理器から前記撮影指示を受信する撮影指示受信部と、
前記撮影指示が受信される場合に、前記調理器画像を取得し、前記調理器画像を、前記加熱調理器を介して又は前記加熱調理器を介さずに、前記端末装置に送信する画像送信部と、を備え、
前記端末装置は、
前記調理器画像を受信する画像受信部と、
前記調理器画像を表示する表示部と、
前記加熱調理器に前記許可指示を送信するための操作を受け付ける端末操作部と、
前記調理器画像を受信した後に、ユーザによって前記許可指示を前記加熱調理器に送信するための操作が前記端末操作部に実行される場合に、前記許可指示を前記加熱調理器に送信する許可指示送信部と、を備え、
前記加熱調理器の前記加熱制御部は、前記加熱調理器が前記予約状態に設定され、前記カメラに前記撮影指示が送信された後に、前記許可指示が受信される場合に、前記加熱部の動作を制御して、前記自動調理を実行する、加熱調理システム。
【請求項２】
前記予約情報は、前記自動調理に関連する時刻情報を含んでおり、
前記加熱調理器の前記第１の撮影指示送信部は、前記時刻情報に基づいて、前記自動調理の開始時刻を特定し、前記開始時刻より所定時間前に前記撮影指示を前記カメラに送信する、請求項１に記載の加熱調理システム。
【請求項３】
前記加熱調理器は、さらに、
前記天板上の重量を検知する重量検知部を備え、
前記加熱調理器の前記第１の撮影指示送信部は、前記加熱調理器が前記予約状態に設定された後であって、前記自動調理が実行される前に、前記重量検知部によって検知される重量が変化したと判断する場合に、前記撮影指示を前記カメラに送信する、請求項１又は２に記載の加熱調理システム。
【請求項４】
前記加熱調理器は、さらに、
前記加熱部上に前記調理対象物が載置されているのか否かを検知可能な調理対象物検知部を備え、
前記加熱調理器の前記第１の撮影指示送信部は、前記加熱調理器が前記予約状態に設定された後であって、前記自動調理が実行される前に、前記調理対象物検知部によって、前記加熱部上に前記調理対象物が載置されていないことが検知される場合に、前記撮影指示を前記カメラに送信する、請求項１から３のいずれかに記載の加熱調理システム。
【請求項５】
前記加熱調理器は、さらに、
ユーザによる操作を受け付ける加熱操作部を備え、
前記加熱調理器の前記第１の撮影指示送信部は、前記加熱調理器が前記予約状態に設定された後であって、前記自動調理が実行される前に、前記ユーザによって前記加熱操作部が操作されたと判断する場合に、前記撮影指示を前記カメラに送信する、請求項１から４のいずれかに記載の加熱調理システム。
【請求項６】
前記加熱調理器は、さらに、
前記自動調理を実行中において、前記加熱調理器の異常を検知可能な異常検知部と、
前記加熱調理器の異常を検知した場合に、前記撮影指示を前記カメラに送信する第２の撮影指示送信部と、
前記加熱調理器の異常を検知した場合に、前記加熱調理器の異常に関連する異常情報を前記端末装置に送信する異常情報送信部と、
を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の加熱調理システム。
【請求項７】
前記加熱調理器は、さらに、
前記カメラが前記調理器画像を前記端末装置に送信してから特定時間が経過しても、前記許可指示が受信されない場合に、前記予約情報を消去するとともに、前記予約状態の設定を解除する予約状態解除部を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の加熱調理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、加熱調理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動調理を実行可能な加熱調理器が開示されている。加熱調理器は、調理対象物を支持する天板と、調理対象物を加熱する加熱部と、自動調理の予約情報を記憶する記憶部と、予約情報が記憶される場合に、加熱調理器を前記自動調理の予約が設定されている予約状態に設定する予約状態設定部と、加熱部の動作を制御して、自動調理を実行する加熱制御部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０７６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動調理が予約された後において、自動調理を予約したユーザとは異なるユーザによって、加熱部の近くにゴミなどの可燃物が放置される可能性がある。このような場合、加熱調理器は、自動調理を実行しないことが好ましい。
【０００５】
本明細書では、加熱調理器が自動調理を安全に実行することができる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する加熱調理システムは、自動調理を実行可能な加熱調理器と、カメラと、端末装置と、を備えてもよい。前記加熱調理器は、調理対象物を支持する天板と、前記調理対象物を加熱する加熱部と、前記自動調理の予約情報を記憶する記憶部と、前記加熱部の動作を制御して、前記自動調理を実行する加熱制御部と、前記予約情報が記憶される場合に、前記加熱調理器を前記自動調理の予約が設定されている予約状態に設定する予約状態設定部と、前記加熱調理器が前記予約状態に設定された後であって、前記自動調理が実行される前に、前記加熱部を含む調理器画像を撮影させるための撮影指示を前記カメラに送信する第１の撮影指示送信部と、前記端末装置から、前記加熱制御部に、前記予約情報に基づく前記自動調理を実行させるための指示である許可指示を受信する許可指示受信部と、を備えてもよい。前記カメラは、前記加熱調理器から前記撮影指示を受信する撮影指示受信部と、前記撮影指示が受信される場合に、前記調理器画像を取得し、前記調理器画像を、前記加熱調理器を介して又は前記加熱調理器を介さずに、前記端末装置に送信する画像送信部と、を備えてもよい。前記端末装置は、前記調理器画像を受信する画像受信部と、前記調理器画像を表示する表示部と、前記加熱調理器に前記許可指示を送信するための操作を受け付ける端末操作部と、前記調理器画像を受信した後に、ユーザによって前記許可指示を前記加熱調理器に送信するための操作が前記端末操作部に実行される場合に、前記許可指示を前記加熱調理器に送信する許可指示送信部と、を備えてもよい。前記加熱調理器の前記加熱制御部は、前記加熱調理器が前記予約状態に設定され、前記カメラに前記撮影指示が送信された後に、前記許可指示が受信される場合に、前記加熱部の動作を制御して、前記自動調理を実行してもよい。
【０００７】
上記の構成によれば、加熱調理器の加熱制御部は、端末装置から許可指示を受信する場合に、加熱部の動作を制御して、自動調理を実行する。許可指示は、加熱調理器が予約状態に設定された後であって、自動調理が実行される前の調理器画像をユーザが確認し、ユーザによって許可指示を加熱調理器に送信するための操作が端末操作部に実行される場合に、端末装置から加熱調理器に送信される。ユーザによって調理器画像が確認されるため、加熱調理器が自動調理を実行する際の安全性を向上させることができる。
【０００８】
また、予約情報は、自動調理に関連する時刻情報を含んでいてもよい。この場合、加熱調理器の第１の撮影指示送信部は、時刻情報に基づいて、自動調理の開始時刻を特定し、開始時刻より所定時間前に撮影指示をカメラに送信してもよい。
【０００９】
上記の構成によれば、ユーザが望む時刻に自動調理が実行されるように、自動調理の実行前のユーザによる調理器画像の確認を確実に行うことができる。
【００１０】
加熱調理器は、さらに、天板上の重量を検知する重量検知部を備えてもよい。この場合、加熱調理器の第１の撮影指示送信部は、加熱調理器が予約状態に設定された後であって、自動調理が実行される前に、重量検知部によって検知される重量が変化したと判断する場合に、撮影指示をカメラに送信してもよい。
【００１１】
加熱調理器が予約状態に設定された後に、重量検知部によって検知される重量が変化した場合、例えば、天板上に可燃物が放置されるなど、天板上の状態が変化した可能性がある。上記の構成によると、このような天板上の状態が変化した可能性がある場合に、自動調理が開始される前にユーザに調理器画像を確認させることができる。従って、加熱調理器が自動調理を実行する際の安全性を向上させることができる。
【００１２】
加熱調理器は、さらに、加熱部上に調理対象物が載置されているのか否かを検知可能な調理対象物検知部を備えてもよい。この場合、加熱調理器の第１の撮影指示送信部は、加熱調理器が予約状態に設定された後であって、自動調理が実行される前に、調理対象物検知部によって、加熱部上に調理対象物が載置されていないことが検知される場合に、撮影指示をカメラに送信してもよい。
【００１３】
上記の構成によると、自動調理が開始される前に、ユーザに加熱調理物に何らかの変化があったことを確認させることができる。従って、加熱調理器が自動調理を実行する際の安全性を向上させることができる。
【００１４】
加熱調理器は、さらに、ユーザによる操作を受け付ける加熱操作部を備えてもよい。この場合、加熱調理器の第１の撮影指示送信部は、加熱調理器が予約状態に設定された後であって、自動調理が実行される前に、ユーザによって加熱操作部が操作されたと判断する場合に、撮影指示をカメラに送信してもよい。
【００１５】
自動調理開始前に、加熱操作部が操作された場合、自動調理の予約を設定したユーザとは異なるユーザによって、調理対象物が調理された可能性がある。この場合に、そのまま自動調理を実行すると、想定とは異なる調理がなされるおそれがある。上記の構成によると、ユーザに調理器画像を確認させることで、想定とは異なる調理がなされることを抑制することができる。
【００１６】
加熱調理器は、さらに、自動調理を実行中において、加熱調理器の異常を検知可能な異常検知部と、加熱調理器の異常を検知した場合に、撮影指示をカメラに送信する第２の撮影指示送信部と、加熱調理器の異常を検知した場合に、加熱調理器の異常に関連する異常情報を端末装置に送信する異常情報送信部と、を備えてもよい。
【００１７】
上記の構成によると、自動調理の実行中に、加熱調理器で異常が発生すると、加熱調理器から端末装置に異常情報が送信されるとともに、カメラから端末装置に調理器画像が送信される。これによって、ユーザは、自動調理を実行中の加熱調理器における異常の発生状況をより詳細に知ることができる。
【００１８】
加熱調理器の加熱制御部は、さらに、カメラが調理器画像を端末装置に送信してから特定時間が経過しても、許可指示が受信されない場合に、前記予約情報を消去するとともに、前記予約状態の設定を解除する予約状態解除部を備えてもよい。
【００１９】
上記の構成によると、許可指示の受信を待って自動調理の予約状態を維持し続けることによる消費電力の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施例に係る加熱調理システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施例に係る加熱調理器を手前側から見た斜視図である。
【図３】第１実施例に係る加熱調理器が実行する処理のフローチャートである。
【図４】第１実施例に係る自動調理処理のフローチャートである。
【図５】第１実施例に係る携帯端末に調理器画像を送信する場合のシーケンス図である。
【図６】第１実施例に係る調理器画像の一例を示す図である。
【図７】第１実施例に係る携帯端末に表示される指示選択画面の一例を示す図である。
【図８】第２実施例に係る加熱調理器が実行する処理のフローチャートである。
【図９】第１変形例に係る加熱調理器が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施例）
（加熱調理システム１の構成）
図１を参照して、加熱調理システム１について説明する。加熱調理システム１は、加熱調理器２と、カメラ１００と、携帯端末２００と、を備える。加熱調理器２とカメラ１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式に従ったＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を実行して、互いに通信可能である。なお、以下では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを「ＢＴ」と記載する。加熱調理器２と携帯端末２００は、それぞれ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）方式に従ったＷｉ−Ｆｉ通信を実行して、インターネット１１０に接続可能である。従って、加熱調理器２と携帯端末２００は、インターネット１１０を介して、互いに通信可能である。
【００２２】
（加熱調理器２の構成）
図１及び図２を参照して、加熱調理器２について説明する。図２に示すように、加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。また、加熱調理器２の内部であって、天板６の下部には、天板６上の重量を検知する重量センサ５が設けられている（図１参照）。天板６には、調理対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された調理対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられている温度センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。コンロバーナ１０ａには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁（図示省略）が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。温度センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持される調理対象物の底の温度を検出する。また、加熱調理器２内には、コンロバーナ１０ａに対応して設けられている調理対象物検知センサ１４ａ及び熱電対１６ａが設けられている（図１参照）。調理対象物検知センサ１４ａは、例えば、温度センサ１２ａの昇降移動に伴って、オン、オフが切り替えられるスイッチである。熱電対１６ａは、コンロバーナ１０ａの点火および失火を検知することができる。なお、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃについても、それぞれ、調理対象物検知センサ及び熱電対（図示省略）が設けられている。なお、図１では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、温度センサ１２ｂ、１２ｃを省略している。
【００２３】
本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図１参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。
【００２４】
コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。
【００２５】
パネル操作部４４は、コンロ表示部４６と、コンロ操作部４８ａ、４８ｂ、４８ｃと、を備える。コンロ表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。コンロ操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａを利用して、自動調理を実行するための操作部である。加熱調理器２のユーザは、コンロ操作部４８ａを操作することによって、自動調理の内容、自動調理の予約などを設定することができる。コンロ操作部４８ｂ、４８ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部４８ａと同様の機能を有する。
【００２６】
グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａの点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。
【００２７】
パネル操作部６２は、グリル表示部６４と、グリル操作部６６と、を備える。グリル表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。グリル操作部６６の機能はグリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部４８ａと同様の機能を有する。なお、図１では、説明を分かり易くするために、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、コンロ操作部４８ｂ、４８ｃについて図示を省略している。
【００２８】
また、図１に示すように、加熱調理器２は、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ７０と、ＢＴＩ／Ｆ７２と、制御部８０と、を備える。Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ７０は、外部機器とのＷｉ−Ｆｉ通信を実行するための無線Ｉ／Ｆである。加熱調理器２は、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ７０を介して、インターネット１１０にアクセスすることができる。ＢＴＩ／Ｆ７２は、外部機器とのＢＴ通信を実行するための無線Ｉ／Ｆである。加熱調理器２は、ＢＴＩ／Ｆ７２を介して、加熱調理器２が設置されているシステムキッチンに設置されているカメラ１００（詳細には、ＢＴＩ／Ｆ１０２）等と、ＢＴ通信を実行可能である。なお、カメラ１００は、加熱調理器２を撮影可能な場所、例えば、レンジフードなどに設置されていればよい。
【００２９】
制御部８０は、メモリ８２を備える。制御部８０は、メモリ８２に格納されているプログラム８４に従って、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。また、制御部８０は、加熱調理器２を、自動調理の予約が設定されている「予約状態」と、自動調理の予約が設定されていない「通常状態」と、の間で切り替える。
【００３０】
（携帯端末２００の構成）
続いて、携帯端末２００について説明する。携帯端末２００は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、ノートＰＣ、タブレットＰＣ等の可搬型の端末装置である。携帯端末２００は、表示部２０２と、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ２０４と、制御部２１０と、を備える。表示部２０２は、様々な情報を表示するためのディスプレイであり、いわゆるタッチパネル（即ち操作部）としても機能する。Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ２０４は、外部機器とのＷｉ−Ｆｉ通信を実行するための無線Ｉ／Ｆである。携帯端末２００は、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ２０４を介して、インターネット１１０にアクセスすることができる。制御部２１０は、携帯端末２００の動作を制御する。また、制御部２１０は、メモリ２１２を備える。メモリ２１２には、自動調理アプリ２１４が格納されている。自動調理アプリ２１４は、例えば、インターネット１１０上のサーバ（図示省略）から携帯端末２００にインストールされる。自動調理アプリ２１４は、加熱調理器２に自動調理を実行させるためのアプリケーションである。
【００３１】
（加熱調理器２が実行する処理；図３、図４）
続いて、図３、図４を参照して、加熱調理器２の制御部８０によって実行される処理について説明する。制御部８０は、加熱調理器２の電源をＯＮにするための操作がユーザによって電源スイッチ４０に実行される場合に、図３の処理を開始する。
【００３２】
Ｓ１０において、制御部８０は、ユーザによって自動調理を予約するための操作が実行されることを監視する。なお、以下では、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理が予約される場合について説明する。制御部８０は、コンロ操作部４８ａがユーザによって操作され、自動調理のメニュー及び開始時刻Ｔ１が設定されると、Ｓ１０でＹＥＳと判断し、処理はＳ１２に進む。制御部８０は、自動調理のメニュー及び開始時刻Ｔ１を、予約情報として、メモリ８２に記憶する。また、制御部８０は、加熱調理器２を通常状態から予約状態に変更するとともに、開始時刻Ｔ１より所定時間前（例えば、５分）の判断時刻Ｔ２を特定する。なお、変形例において、ユーザは、自動調理の終了時刻ＴＥなどを設定してもよいし、何時間後に自動調理を開始又は終了させるのかを設定してもよい。例えば、ユーザによって自動調理の終了時刻ＴＥが設定される場合、制御部８０は、ユーザによって設定された自動調理のメニューから自動調理の調理時間を特定し、終了時刻ＴＥと調理時間を利用して自動調理の開始時刻Ｔ１を特定する。そして、制御部８０は、開始時刻Ｔ１より所定時間前の判断時刻Ｔ２を特定する。
【００３３】
Ｓ１２において、制御部８０は、重量センサ５によって検知される重量Ｗ１をメモリ８２に保存する。
【００３４】
Ｓ１４において、制御部８０は、判断時刻Ｔ２が到来することを監視する。制御部８０は、判断時刻Ｔ２の到来を監視している間に、調理対象物検知センサ１４ａによって調理対象物の非載置が検知される場合に、非載置履歴情報をメモリ８２に保存する。また、制御部８０は、判断時刻Ｔ２の到来を監視している間に、ユーザによってコンロ操作部４８ａが操作される場合に、操作履歴情報をメモリ８２に保存する。制御部８０は、判断時刻Ｔ２が到来すると、Ｓ１４でＹＥＳと判断し、処理はＳ２０に進む。
【００３５】
Ｓ２０において、制御部８０は、重量センサ５によって検知される重量が変化したのか否かを判断する。具体的には、制御部８０は、メモリ８２に記憶されている重量Ｗ１と現在の重量Ｗ２が異なっているのか否かを判断する、制御部８０は、重量Ｗ１と現在の重量Ｗ２が同じである場合に、Ｓ２０でＮＯと判断し、処理はＳ２２に進む。一方、制御部８０は、重量Ｗ１と現在の重量Ｗ２が異なっている場合に、Ｓ２０でＹＥＳと判断し、処理はＳ３４に進む。
【００３６】
Ｓ２２において、制御部８０は、メモリ８２内に非載置履歴情報が記憶されているのか否かを判断する。制御部８０は、非載置履歴情報がメモリ８２に記憶されていないと判断する場合に、Ｓ２２でＮＯと判断し、処理はＳ２４に進む。一方、制御部８０は、非載置履歴情報がメモリ８２に記憶されていると判断する場合に、Ｓ２２でＹＥＳと判断し、処理はＳ３４に進む。
【００３７】
Ｓ２４において、制御部８０は、メモリ８２内に操作履歴情報が記憶されているのか否かを判断する。制御部８０は、操作履歴情報がメモリ８２に記憶されていると判断する場合に、Ｓ２４でＹＥＳと判断し、処理はＳ３４に進む。一方、制御部８０は、操作履歴情報がメモリ８２に記憶されていないと判断する場合に、Ｓ２４でＮＯと判断し、処理はＳ３０に進む。
【００３８】
制御部８０は、Ｓ３０において、ＢＴＩ／Ｆ７２を介して、調理器画像を撮影することを指示する撮影指示をカメラ１００に送信し、Ｓ３１において、ＢＴＩ／Ｆ７２を介して、調理器画像をカメラ１００から受信する。
【００３９】
Ｓ３２において、制御部８０は、カメラ１００から受信した調理器画像を、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ７０を介して、携帯端末２００に送信する。携帯端末２００は、受信した調理器画像を、表示部２０２に表示させる。なお、携帯端末２００は、調理器画像を受信する場合に、ブザーなどによって、調理器画像を受信したことをユーザに報知してもよい。
【００４０】
また、Ｓ３４において、制御部８０は、ＢＴＩ／Ｆ７２を介して、調理器画像（図６参照）を撮影することを指示する撮影指示をカメラ１００に送信する。なお、図６は、天板６上に異物が放置されている場合に撮影される調理器画像の一例である。Ｓ３５は、Ｓ３１と同様である。Ｓ３６は、変化履歴情報が送信される点を除いて、Ｓ３２と同様である。即ち、変化履歴情報は、Ｓ２０、Ｓ２２、又は、Ｓ２４でＹＥＳと判断される場合に、送信される情報である。例えば、Ｓ２０でＹＥＳと判断される場合、重量が変化したことを示す重量変化情報が変化履歴情報である。携帯端末２００は、受信した調理器画像と変化履歴情報を表示部２０２に表示させる（図７参照）。なお、携帯端末２００は、調理器画像と変化履歴情報を受信する場合に、ブザーなどによって、当該情報を受信したことをユーザに報知してもよい。
【００４１】
Ｓ４０において、制御部８０は、自動調理に関連する指示情報を受信したのか否かを判断する。指示情報は、自動調理の実行を指示するための許可指示と、自動調理の中止を指示するための中止指示と、のうちのいずれかである。制御部８０は、指示情報を受信する場合に、Ｓ４０でＹＥＳと判断し、処理はＳ４２に進む。一方、制御部８０は、指示情報を受信しない場合に、Ｓ４０でＮＯと判断し、処理はＳ６０に進む。
【００４２】
Ｓ４２において、制御部８０は、指示情報が許可指示であるのか否かを判断する。制御部８０は、指示情報が許可指示である場合に、Ｓ４２でＹＥＳと判断し、処理はＳ５０に進む。Ｓ５０において、制御部８０は、開始時刻Ｔ１が到来することを監視する。そして、制御部８０は、開始時刻Ｔ１が到来する場合に、Ｓ５０でＹＥＳと判断し、Ｓ５２において、自動調理処理を実行する。一方、制御部８０は、指示情報が中止指示である場合に、Ｓ４２でＮＯと判断し、処理はＳ６２に進む。
【００４３】
また、制御部８０は、Ｓ６０において、調理器画像を携帯端末２００に送信してから、指示情報を受信することなく、特定時間（例えば２分）が経過することを監視する。特定時間が経過する場合に、制御部８０は、Ｓ６０でＹＥＳと判断し、処理はＳ６２に進む。なお、特定時間は、所定時間以下であればよい。
【００４４】
Ｓ６２において、制御部８０は、自動調理を中止し、処理はＳ１０に戻る。即ち、制御部８０は、加熱調理器２の予約状態の設定を解除して通常状態に変更し、自動調理を実行しない。なお、Ｓ６２において、制御部８０は、さらに、メモリ８２内の予約情報、重量情報、非載置履歴情報、及び、操作履歴情報を消去する。
【００４５】
続いて、図４を参照して、図３のＳ５２で実行される自動調理処理について説明する。
【００４６】
Ｓ７０において、制御部８０は、自動調理を開始する。即ち、制御部８０は、コンロバーナ１０ａを駆動させる。なお、システムキッチンに設置されているレンジフード（図示省略）と通信可能な場合に、制御部８０は、自動調理の開始と同時に、レンジフードを駆動させるための指示をレンジフードに送信してもよい。
【００４７】
Ｓ８０において、制御部８０は、加熱調理器２の異常を検知することを監視する。加熱調理器２の異常とは、例えば、コンロバーナ１０ａの失火などである。制御部８０は、熱電対１６ａによって加熱調理器２の異常が検知される場合に、Ｓ８０でＹＥＳと判断し、処理はＳ８２に進む。Ｓ８２において、制御部８０は、自動調理を停止する。即ち、コンロバーナ１０ａの動作を停止させる。Ｓ８４、Ｓ８６は、図３のＳ３０、Ｓ３１と同様である。Ｓ８８において、制御部８０は、異常情報と調理器画像を携帯端末２００に送信し、図４の処理を終了する。これにより、携帯端末２００のユーザは、自動調理が停止された原因、及び、加熱調理器２の状態を確認することができる。なお、Ｓ８８において、制御部８０は、さらに、加熱調理器２を通常状態に変更し、メモリ８２内の予約情報、重量情報、非載置履歴情報、及び、操作履歴情報を消去する。
【００４８】
また、Ｓ９０において、制御部８０は、自動調理が終了したのか否かを判断する。制御部８０は、自動調理が終了する場合に、Ｓ９０でＹＥＳと判断し、図４の処理を終了する。一方、制御部８０は、自動調理が終了していない場合に、Ｓ９０でＮＯと判断し、処理はＳ８０に戻る。なお、Ｓ９０でＹＥＳと判断される場合に、制御部８０は、加熱調理器２の予約状態の設定を解除して通常状態に変更し、メモリ８２内の予約情報、重量情報、非載置履歴情報、及び、操作履歴情報を消去する。なお、自動調理が終了する場合に、制御部８０は、携帯端末２００に自動調理が終了したことを示す終了情報を送信するとともに、ブザーなどによって、自動調理が終了したことをユーザに報知してもよい。
【００４９】
（具体的なケース）
続いて、図５〜図７を参照して、図３、図４の処理によって実現される具体的なケースについて説明する。なお、本ケースでは、自動調理を予約した後に、自動調理の予約を設定した第１のユーザが外出する状況を想定している。また、第１のユーザは、携帯端末２００を利用するユーザである。
【００５０】
Ｔ１０において、第１のユーザによって、五徳８ａに調理対象物がセットされ、自動調理を予約するための操作が加熱調理器２のコンロ操作部４８ａに実行される（図３のＳ１０でＹＥＳ）。即ち、第１のユーザによって、自動調理のメニュー及び開始時刻Ｔ１が設定される。
【００５１】
加熱調理器２は、Ｔ１２において、重量センサ５によって検知される重量Ｗ１をメモリ８２に記憶する（Ｓ１２）。また、加熱調理器２は、開始時刻Ｔ１を利用して、判断時刻Ｔ２を特定する。
【００５２】
Ｔ１４において、自動調理を予約した第１のユーザとは異なる第２のユーザが、五徳８ａの近くに、可燃物（例えば、調味料、キッチンペーパーなど）を放置する。この場合、重量センサ５によって検知される重量が重量Ｗ２に変化する。なお、第２のユーザは、自動調理が予約されている状況であることを知らない。
【００５３】
判断時刻Ｔ２が到来すると（Ｓ１４でＹＥＳ）、加熱調理器２は、Ｔ２０において、現在の重量Ｗ２がメモリ８２内の重量Ｗ１と異なっていると判断し（Ｓ２０でＹＥＳ）、Ｔ２２において、撮影指示をカメラ１００に送信する（Ｓ３４）。
【００５４】
カメラ１００は、Ｔ２２において、撮影指示を受信すると、Ｔ２４において、コンロバーナ１０ａを含む調理器画像を撮影する（図６参照）。そして、カメラ１００は、Ｔ２６において、撮影した調理器画像を加熱調理器２に送信する。
【００５５】
加熱調理器２は、Ｔ２６において、調理器画像を受信すると（Ｓ３５）、Ｔ３０において、当該調理器画像と、重量が変化したことを示す重量変化情報と、を携帯端末２００に送信する（Ｓ３６）。
【００５６】
携帯端末２００は、Ｔ３０において、調理器画像と重量変化情報を受信すると、Ｔ３２において、調理器画像と重量変化情報を含む指示選択画面を表示部２０２に表示させる（図７参照）。指示選択画面には、重量が変化したことを示す情報と、自動調理の実行を許可することを示す許可指示を送信するための「ＯＫ」ボタンと、自動調理の実行を中止することを示す中止指示を送信するための「ＮＧ」ボタンと、が表示される。Ｔ３４において、第１のユーザは、「ＮＧ」ボタンを選択する。この場合、Ｔ３６において、携帯端末２００は、中止指示を加熱調理器２に送信する。
【００５７】
加熱調理器２は、Ｔ３６において、中止指示を受信すると（Ｓ４０でＹＥＳ、Ｓ４２でＮＯ）、Ｔ４０において、加熱調理器２の予約状態の設定を解除して通常状態に変更し、自動調理の実行を中止する（Ｓ６２）。即ち、開始時刻Ｔ１が到来しても、自動調理は実行されない。
【００５８】
上述のように、第１のユーザが自動調理を予約した後において、第２のユーザによって、加熱調理器２の天板６上に、可燃物などが放置される可能性がある。このような状況では、自動調理が実行されないことが好ましい。そこで、本実施例において、加熱調理器２は、自動調理を実行する前に、撮影指示をカメラ１００に送信し（Ｓ３０又はＳ３４）、カメラ１００から受信した調理器画像を携帯端末２００に送信する（Ｓ３２又はＳ３６）。そして、加熱調理器２は、携帯端末２００から許可指示を受信する場合に（Ｓ４２でＹＥＳ）、自動調理を実行する。上記の構成によると、加熱調理器２及び携帯端末２００のユーザは、加熱調理器２が自動調理を実行する前に、調理器画像を確認することができる。従って、ユーザは、調理器画像を確認することで、自動調理を安全に実行可能か否かを適切に判断することができる。この結果、加熱調理器２が自動調理を実行する際の安全性を向上させることができる。
【００５９】
また、加熱調理器２は、自動調理の開始時刻Ｔ１より所定時間前の判断時刻Ｔ２に、撮影指示をカメラ１００に送信する（Ｓ１４でＹＥＳを経たＳ３０又はＳ３４）。従って、ユーザが望む時刻に自動調理が実行されるように、自動調理の実行前のユーザによる調理器画像の確認を確実に行うことができる。
【００６０】
また、加熱調理器２は、自動調理が予約された後であって、自動調理が実行される前に、重量センサ５によって検知される重量が変化したことを検知する場合（Ｓ２０でＹＥＳ）に、撮影指示をカメラ１００に送信する（Ｓ３４）。加熱調理器２が予約状態に設定された後に、重量センサ５によって検知される重量が変化した場合、例えば、天板６上に可燃物が放置されるなど、天板６上の状態が変化した可能性がある。上記の構成によると、このような天板６上の状態が変化した可能性がある場合に、ユーザに調理器画像を確認させることができる。従って、加熱調理器２が自動調理を実行する際の安全性を向上させることができる。
【００６１】
また、加熱調理器２は、自動調理が予約された後であって、自動調理が実行される前に、調理対象物検知センサ１４ａによって、調理対象物の非載置が検知される場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、撮影指示をカメラ１００に送信する（Ｓ３４）。上記の構成によると、自動調理が開始される前に、ユーザに調理対象物に何らかの変化があったことを確認させることができる。従って、加熱調理器２が自動調理を実行する際の安全性を向上させることができる。
【００６２】
また、加熱調理器２は、自動調理が予約された後であって、自動調理が実行される前に、コンロ操作部４８ａへの操作がユーザによって実行されたと判断する場合（Ｓ２４でＹＥＳ）に、撮影指示をカメラ１００に送信する（Ｓ３４）。自動調理開始前に、コンロ操作部４８ａが操作された場合、自動調理の予約を設定したユーザとは異なるユーザによって、調理対象物が調理された可能性がある。この場合に、そのまま自動調理を実行すると、想定とは異なる調理がなされるおそれがある。上記の構成によると、ユーザに調理器画像を確認させることで、想定とは異なる調理がなされることを抑制することができる。
【００６３】
また、加熱調理器２は、自動調理の実行中に、加熱調理器２の異常を検知する場合（図４のＳ８０でＹＥＳ）に、異常情報及びカメラ１００から受信した調理器画像を携帯端末２００に送信する（Ｓ８８）。これによって、ユーザは、自動調理の実行中の加熱調理器２における異常の発生状況をより詳細に知ることができる。
【００６４】
また、加熱調理器２は、カメラ１００が調理器画像を携帯端末２００に送信してから特定時間が経過しても、許可指示を受信しない場合（Ｓ６０でＹＥＳ）に、予約情報を消去するとともに、予約状態の設定を解除する。上記の構成によると、許可指示の受信を待って自動調理の予約状態を維持し続けることによる消費電力の増加を抑制することができる。
【００６５】
（対応関係）
コンロバーナ１０ａ、メモリ８２が、それぞれ、「加熱部」、「記憶部」の一例である。重量センサ５、調理対象物検知センサ１４ａ、加熱量操作部４２ａ、熱電対１６ａが、それぞれ、「重量検知部」、「調理対象物検知部」、「加熱操作部」、「異常検知部」の一例である。表示部２０２が、「端末装置の操作部」の一例である。
【００６６】
（第２実施例）
第２実施例に係る加熱調理システム１について説明する。第２実施例において、加熱調理器２の制御部８０は、図３の処理に代えて、図８を実行する。なお、第１実施例と共通の処理については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００６７】
（加熱調理器が実行する処理；図８）
第２実施例のＳ１０は、ユーザによって設定される予約の内容が、自動調理のメニューのみである点が第１実施例のＳ１０と異なる。即ち、自動調理の開始時刻Ｔ１は設定されない。
【００６８】
Ｓ１１４において、制御部８０は、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ７０を介して、準備指示を携帯端末２００から受信することを監視する。準備指示は、ユーザが携帯端末２００を操作することによって送信される指示であり、ユーザが自動調理を実行することを所望することを示す指示である。制御部８０は、準備指示を受信すると、Ｓ１１４でＹＥＳと判断し、処理はＳ２０に進む。その後に実行されるＳ２０〜Ｓ９０は、Ｓ５０の処理が省略される点を除いて、第１実施例と同様である。このような構成によっても、第１実施例と同様の効果を奏することができる。
【００６９】
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００７０】
（第１変形例）制御部８０が、図３の処理に代えて図９の処理を実行してもよい。Ｓ２１０、Ｓ２１２、Ｓ２２０、Ｓ２２２、Ｓ２２４は、それぞれ、図３のＳ１０、Ｓ１２、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２４と同様である。Ｓ２４４は、図３のＳ１４と同様である。即ち、図９の処理の場合、制御部８０は、判断時刻Ｔ２が到来する前において、Ｓ２２０でＹＥＳ、Ｓ２２２でＹＥＳ、又は、Ｓ２２４でＹＥＳと判断される度に、調理器画像と変化履歴情報を携帯端末２００に送信する（Ｓ２３０）。そして、携帯端末２００から許可指示を受信する場合（Ｓ２４０でＹＥＳ、Ｓ２４２でＹＥＳ）に、予約状態を継続する。一方、制御部８０は、判断時刻Ｔ２が到来する前に、中止指示を受信する場合（Ｓ２４２でＮＯ）、又は、許可指示を受信しない場合（Ｓ２５０でＹＥＳ）に、自動調理を中止する（Ｓ２５２）。判断時刻Ｔ２が到来した場合（Ｓ２４４でＹＥＳ）に実行されるＳ２６０〜Ｓ２９２は、図３のＳ３０〜Ｓ６２と同様である。
【００７１】
（第２変形例）図３のＳ２０〜Ｓ２４のうちの少なくとも１個の処理が省略されてもよい。なお、Ｓ２０の処理を省略する場合は、Ｓ１２の処理も省略するとよい。
【００７２】
（第３変形例）図４のＳ８４〜Ｓ８８の処理を省略してもよい。即ち、制御部８０は、自動調理を実行中において、加熱調理器２の異常を検知する場合に、自動調理を停止すればよい。
【００７３】
（第４変形例）上記の各実施例において、カメラ１００は、加熱調理器２を介して、携帯端末２００に調理器画像を送信している。カメラ１００がＷｉ−ＦｉＩ／Ｆを有しており、インターネット１１０を介して携帯端末２００と通信可能である場合、カメラ１００は、加熱調理器２を介さずに、携帯端末２００に調理器画像を送信してもよい。
【００７４】
（第５変形例）ユーザによって携帯端末２００が操作されることで、携帯端末２００から加熱調理器２に予約情報が送信されてもよい。この場合、制御部８０は、図３のＳ１０において、携帯端末２００から予約情報を受信することを監視すればよい。
【００７５】
（第６変形例）図３の処理において、Ｓ２０、Ｓ２２、及び、Ｓ２４でＮＯと判断される場合に、Ｓ３０〜Ｓ３２、Ｓ４０、Ｓ４２の処理が省略されてもよい。即ち、Ｓ２０、Ｓ２２、及び、Ｓ２４でＮＯと判断される場合に、制御部８０は、携帯端末２００から許可指示を受信しなくても、開始時刻Ｔ１が到来すると（Ｓ５０でＹＥＳ）、自動調理を開始する（Ｓ５２）。
【００７６】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００７７】
１      ：加熱調理システム
２      ：加熱調理器
４      ：本体
４ａ    ：前面
５      ：重量センサ
６      ：天板
８      ：五徳
１０    ：コンロバーナ
１２    ：温度センサ
１４ａ  ：調理対象物検知センサ
１６ａ  ：熱電対
２０    ：グリル庫
２０ａ  ：グリルバーナ
２２    ：グリル扉
２４    ：コンロ操作部
２６    ：グリル操作部
４０    ：電源スイッチ
４２    ：加熱量操作部
４４    ：パネル操作部
４６    ：コンロ表示部
４８    ：コンロ操作部
６０    ：加熱量操作部
６２    ：パネル操作部
６４    ：グリル表示部
６６    ：グリル操作部
７０    ：Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ
７２    ：ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＩ／Ｆ
８０    ：制御部
８２    ：メモリ
８４    ：プログラム
１００  ：カメラ
１０２  ：ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＩ／Ｆ
１１０  ：インターネット
２００  ：携帯端末
２０２  ：表示部
２０４  ：Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ
２１０  ：制御部
２１２  ：メモリ
２１４  ：自動調理アプリ
【図１】
2018204846.tif 000003
【図２】
2018204846.tif 000004
【図３】
2018204846.tif 000005
【図４】
2018204846.tif 000006
【図５】
2018204846.tif 000007
【図６】
2018204846.tif 000008
【図７】
2018204846.tif 000009
【図８】
2018204846.tif 000010
【図９】
2018204846.tif 000011