(57)【要約】【課題】処理時間の増大を抑えながらも、インクが比較的乾いた状態での切断ができる印刷切断指示装置を提供する。【解決手段】印刷切断指示装置は、画像データから印刷および切断の対象となるオブジェクトを特定する手段と、画像データに基づいてオブジェクトを印刷するための印刷データを生成する手段と、オブジェクトまたは印刷データに基づいて、オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定する手段と、印刷データに基づいてオブジェクトを印刷する印刷指示を出力する手段と、特性値に基づいてオブジェクトの切断順序を決定する手段と、画像データに基づいてオブジェクトを切断するための切断データを生成する手段と、オブジェクトが印刷された後において、切断データに基づいて、切断順序に従ってオブジェクトを切断する切断指示を出力する手段と、を備える。【選択図】図２
2018052053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を再現する画像データから、印刷および切断の対象となるオブジェクトとして第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを特定するオブジェクト特定手段と、
前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを印刷するための第１印刷データおよび前記第２オブジェクトを印刷するための第２印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトに基づいて、または、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定する特性値特定手段と、
前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを印刷する印刷指示を出力する印刷指示出力手段と、
前記特性値に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの切断順序を決定する切断順序決定手段と、
前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを切断するための第１切断データおよび前記第２オブジェクトを切断するための第２切断データを生成する切断データ生成手段と、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが印刷された後において、前記第１切断データおよび前記第２切断データに基づいて、前記切断順序に従って前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを切断する切断指示を出力する切断指示出力手段と、
を備える印刷切断指示装置。
【請求項２】
前記切断順序決定手段は、前記第１オブジェクトの特性値が特定する第１濃度が、前記第２オブジェクトの特性値が特定する第２濃度よりも低い場合に、前記第１オブジェクトが前記第２オブジェクトよりも先に切断されるように前記切断順序を決定する請求項１に記載の印刷切断指示装置。
【請求項３】
前記特性値に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの印刷位置を決定する印刷位置決定手段をさらに備える請求項２に記載の印刷切断指示装置。
【請求項４】
前記印刷位置決定手段は、前記第１濃度が前記第２濃度よりも低い場合に、前記第２オブジェクトが前記第１オブジェクトよりも先に印刷されるように前記印刷位置を決定する請求項３に記載の印刷切断指示装置。
【請求項５】
前記オブジェクト特定手段は、前記画像データから、印刷の対象とならないオブジェクトを第３オブジェクトとして特定し、
前記切断順序決定手段は、前記第３オブジェクトが前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトよりも先に切断されるように切断順序を決定し、
前記切断データ生成手段は、前記画像データに基づいて、前記第３オブジェクトを切断するための第３切断データを生成し、
前記切断指示出力手段は、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが印刷された後において、前記第１切断データ、前記第２切断データ、前記第３切断データに基づいて、前記切断順序に従って前記第１オブジェクト、前記第２オブジェクト、前記第３オブジェクトを切断する切断指示を出力する請求項１から４の何れか１項に記載の印刷切断指示装置。
【請求項６】
前記切断順序決定手段は、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトをそれぞれ複数のサブ領域に分割し、前記サブ領域ごとに切断順序を決定可能に構成されている請求項１から５の何れか１項に記載の印刷切断指示装置。
【請求項７】
前記切断順序決定手段は、前記特性値に所定以上のばらつきが生じている場合に、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトをそれぞれ複数のサブ領域に分割し、前記サブ領域ごとに切断順序を決定する請求項６に記載の印刷切断指示装置。
【請求項８】
カッタを保持する保持部と、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの印刷および切断が行われる媒体を保持したシートおよび前記保持部を相対的に移動させる第１移動機構と、
をさらに備える請求項１から７の何れか１項に記載の印刷切断指示装置。
【請求項９】
前記印刷指示に応じて駆動される印刷ヘッドと、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの印刷および切断が行われる媒体を保持したシートおよび前記印刷ヘッドを相対的に移動させる第２移動機構と、
をさらに備える請求項１から８の何れか１項に記載の印刷切断指示装置。
【請求項１０】
カッタを保持する保持部と、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの印刷および切断が行われる媒体を保持したシートおよび前記保持部を相対的に移動させる第１移動機構と、
前記印刷指示に応じて駆動される印刷ヘッドと、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの印刷および切断が行われる媒体を保持したシートおよび前記印刷ヘッドを相対的に移動させる第２移動機構と、
をさらに備え、
前記第１移動機構は、前記保持部を第１方向に移動させる第１キャリッジと、前記シートを第２方向に移動させるローラと、を含み、
前記第２移動機構は、前記印刷ヘッドを前記第１方向に移動させる第２キャリッジと、前記ローラと、を含み、
前記印刷位置決定手段は、前記シートにおいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトのうち前記特性値が特定する濃度が高い方の印刷位置を低い方の印刷位置よりも前記第２方向の先端側に配置し、
前記印刷指示出力手段は、前記シートを前記第２方向の先端側から移送するように前記ローラを駆動し、且つ、前記シートの前記第２方向の先端側から印刷を開始するように前記印刷ヘッドを移動するための印刷指示を出力し、
前記切断指示出力手段は、前記シートを前記第２方向の後端側から移送するように前記ローラを駆動し、且つ、前記シートの前記第２方向の後端側から切断を開始するように前記保持部を移動するための切断指示を出力する請求項３から９の何れか１項に記載の印刷切断指示装置。
【請求項１１】
画像を再現する画像データから、印刷および切断の対象となるオブジェクトとして第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを特定するオブジェクト特定手段、
前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを印刷するための第１印刷データおよび前記第２オブジェクトを印刷するための第２印刷データを生成する印刷データ生成手段、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトに基づいて、または、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定する特性値特定手段、
前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを印刷する印刷指示を出力する印刷指示出力手段、
前記特性値に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの切断順序を決定する切断順序決定手段、
前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを切断するための第１切断データおよび前記第２オブジェクトを切断するための第２切断データを生成する切断データ生成手段、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが印刷された後において、前記第１切断データおよび前記第２切断データに基づいて、前記切断順序に従って前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを切断する切断指示を出力する切断指示出力手段、
としてコンピュータを機能させる印刷切断指示プログラム。
【請求項１２】
画像を再現する画像データから、印刷および切断の対象となるオブジェクトとして第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを特定し、
前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを印刷するための第１印刷データおよび前記第２オブジェクトを印刷するための第２印刷データを生成し、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトに基づいて、または、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定し、
前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを印刷する印刷指示を出力し、
前記特性値に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの切断順序を決定し、
前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを切断するための第１切断データおよび前記第２オブジェクトを切断するための第２切断データを生成し、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが印刷された後において、前記第１切断データおよび前記第２切断データに基づいて、前記切断順序に従って前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを切断する印刷切断指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば紙などの媒体に複数のオブジェクトを印刷して切断する印刷切断指示装置、印刷切断指示プログラム、印刷切断指示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば紙などの媒体にオブジェクトを印刷して切断する装置が考えられている。例えば特許文献１に開示されているプリンタは、媒体を切断するカッティング機能を備えたものであり、媒体にオブジェクトを印刷した後に切断を行う構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来構成では、印刷の後に切断を行うため、印刷時に噴き付けられたインクにより紙が湿った状態で切断が行われる場合がある。インクで湿った状態の紙は柔らかく、従って、紙がよれてしまい切断位置がずれてしまうおそれがある。また、従来構成では、インクが乾く前に切断が行われる場合があり、このような場合には、切断用のカッタにインクが付着し、そのインクにより紙が汚れてしまうおそれがある。印刷時に噴き付けられたインクが完全に乾くのを待って切断を行うようにすれば、このような課題を回避することができる。しかし、インクが完全に乾くまでの待ち時間が発生するため、処理時間の増大を招いてしまう。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理時間の増大を抑えながらも、インクが比較的乾いた状態での切断ができる印刷切断指示装置、印刷切断指示プログラム、印刷切断指示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る印刷切断指示装置は、画像を再現する画像データから、印刷および切断の対象となるオブジェクトとして第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを特定するオブジェクト特定手段と、前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを印刷するための第１印刷データおよび前記第２オブジェクトを印刷するための第２印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトに基づいて、または、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定する特性値特定手段と、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを印刷する印刷指示を出力する印刷指示出力手段と、前記特性値に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの切断順序を決定する切断順序決定手段と、前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを切断するための第１切断データおよび前記第２オブジェクトを切断するための第２切断データを生成する切断データ生成手段と、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが印刷された後において、前記第１切断データおよび前記第２切断データに基づいて、前記切断順序に従って前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを切断する切断指示を出力する切断指示出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の側面に係る印刷切断指示プログラムは、画像を再現する画像データから、印刷および切断の対象となるオブジェクトとして第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを特定するオブジェクト特定手段、前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを印刷するための第１印刷データおよび前記第２オブジェクトを印刷するための第２印刷データを生成する印刷データ生成手段、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトに基づいて、または、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定する特性値特定手段、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを印刷する印刷指示を出力する印刷指示出力手段、前記特性値に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの切断順序を決定する切断順序決定手段、前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを切断するための第１切断データおよび前記第２オブジェクトを切断するための第２切断データを生成する切断データ生成手段、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが印刷された後において、前記第１切断データおよび前記第２切断データに基づいて、前記切断順序に従って前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを切断する切断指示を出力する切断指示出力手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【０００８】
本発明のさらに他の側面に係る印刷切断指示方法は、画像を再現する画像データから、印刷および切断の対象となるオブジェクトとして第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを特定し、前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを印刷するための第１印刷データおよび前記第２オブジェクトを印刷するための第２印刷データを生成し、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトに基づいて、または、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定し、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを印刷する印刷指示を出力し、前記特性値に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの切断順序を決定し、前記画像データに基づいて、前記第１オブジェクトを切断するための第１切断データおよび前記第２オブジェクトを切断するための第２切断データを生成し、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが印刷された後において、前記第１切断データおよび前記第２切断データに基づいて、前記切断順序に従って前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを切断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面に係る印刷切断指示装置によれば、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの濃度に関連する特性値に基づいて、これら第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを切断する切断順序が調整される。即ち、複数のオブジェクトの濃度、換言すれば、印刷後におけるインクの乾きやすさに応じて切断順序が調整されるので、インクが比較的乾いたオブジェクトから順に切断を進めることができる。従って、処理時間の増大を抑えながらも、インクが比較的乾いた状態で切断を行うことができる。
【００１０】
本発明の他の側面に係る印刷切断指示プログラムによれば、コンピュータを備える装置を、本発明の一側面に係る印刷切断指示装置として機能させることができる。よって、処理時間の増大を抑えながらも、インクが比較的乾いた状態で切断を行うことができる。
【００１１】
本発明のさらに他の側面に係る印刷切断指示方法によれば、複数のオブジェクトの濃度に応じて切断順序を調整することで、インクが乾いたオブジェクトから順に切断を進めることができる。従って、処理時間の増大を抑えながらも、インクが比較的乾いた状態で切断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る印刷切断システムの構成例を概略的に示す図
【図２】印刷切断指示装置の構成例を概略的に示す図
【図３】印刷切断指示装置が特定可能なオブジェクトの一例を示す図
【図４】印刷切断加工装置の構成例を概略的に示す斜視図
【図５】印刷切断加工装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック図
【図６】印刷切断指示装置側の動作例を示すフローチャート
【図７】レイアウト変更前におけるオブジェクトの印刷位置の一例を示す図
【図８】レイアウト変更後におけるオブジェクトの印刷位置の一例を示す図
【図９】濃度・乾燥時間特定処理の一例を示すフローチャート
【図１０】印刷情報データベースの一例を示す図
【図１１】切断順序決定処理の一例を示すフローチャート
【図１２】切断順序データベースの一例を示す図
【図１３】印刷切断加工装置側の動作例を示すフローチャート
【図１４】印刷加工処理および切断加工処理の内容を示すデータテーブルの一例を示す図
【図１５】印刷加工処理および切断加工処理の流れを時系列的にに示す図
【図１６】濃度・乾燥時間特定処理の変形例を示すフローチャート
【図１７】濃度にばらつきがあるオブジェクトおよび濃度にばらつきがないオブジェクトを例示する図
【図１８】濃度にばらつきがあるオブジェクトをサブ領域に分割した場合を例示する図
【図１９】濃度にばらつきがあるオブジェクトおよび濃度にばらつきがないオブジェクトについて切断順序を決定する場合の決定例を示す図
【図２０】濃度にばらつきがあるオブジェクトについて切断軌跡を設定する場合の決定例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する印刷切断システム１００は、印刷切断指示装置１１および印刷切断加工装置５１を備える。印刷切断指示装置１１および印刷切断加工装置５１は、無線通信回線または有線通信回線により相互に通信可能に接続される。印刷切断指示装置１１は、公知の汎用パーソナルコンピュータに対して、後述の動作制御プログラムをインストールすることで構成される。
【００１４】
次に、印刷切断指示装置１１の制御系の構成例について説明する。図２に例示するように、印刷切断指示装置１１は、ＣＰＵ１２と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１４と、通信インターフェース１５と、操作部１６と、表示部１７と、記憶部１８とを備える。以降、通信インターフェース１５を「通信Ｉ／Ｆ１５」と省略する。ＣＰＵ１２と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１４と、通信Ｉ／Ｆ１５と、操作部１６と、表示部１７と、記憶部１８とは、バス１９に接続される。
【００１５】
ＣＰＵ１２は、演算処理を実行する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１２が各種のプログラムを実行する際に利用される記憶領域となる。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１２による処理の実行途中に、処理で利用される所定のデータ及び情報が所定の領域に記憶される。ＲＯＭ１４には、印刷切断指示装置１１が起動する際に読み込まれるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｙｔｅｍ）が記憶される。
【００１６】
通信Ｉ／Ｆ１５は、印刷切断指示装置１１と外部装置、例えば本実施形態における印刷切断加工装置５１との間で通信を行うためのインターフェース回路である。通信Ｉ／Ｆ１５は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポートを含むインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１５は、無線通信モジュールを含むものであってもよい。無線通信モジュールとしては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応した通信モジュールが例示される。なお、通信Ｉ／Ｆ１５は、ネットワークを介して通信を行う、所定の通信規格、例えばイーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）に適合したネットワークインターフェース回路であってもよい。
【００１７】
操作部１６は、印刷切断指示装置１１を操作するための操作デバイス、例えばマウス、キーボード、タッチパネルなどである。表示部１７は、例えば液晶ディスプレイである。表示部１７には、各種の情報が表示される。
【００１８】
記憶部１８は、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体である。記憶部１８としては、ハードディスク、フラッシュメモリなどの非一時的な記憶媒体が例示される。この他、記憶部１８は、ＲＯＭを含むものであってもよい。記憶部１８には、各種のプログラムが記憶される。例えば、ＯＳと各種のアプリケーションが記憶部１８に記憶される。記憶部１８に記憶されるアプリケーションには、動作制御プログラムが含まれる。動作制御プログラムには、後述する各処理部として動作するプログラムが含まれる。
【００１９】
動作制御プログラムは、記憶部１８に事前にインストールされていてもよい。事前のインストールは、例えば、半導体メモリなどのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶された動作制御プログラムが、通信Ｉ／Ｆ１５を介して印刷切断指示装置１１により読み取られることで行われる。印刷切断指示装置１１が図示しない光学ドライブを備えている場合、事前のインストールは、光学メディアに記憶された動作制御プログラムが、光学ドライブにより読み取られることで行われるようにしてもよい。通信Ｉ／Ｆ１５がネットワークインターフェース回路を含む場合、事前のインストールは、図示しないネットワークを介して、印刷切断指示装置１１に接続される図示しないサーバ装置のハードディスクなどのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶された動作制御プログラムが、通信Ｉ／Ｆ１５で伝送信号として受信されることで行われるようにしてもよい。コンピュータが読み取り可能な記憶媒体は、一時的な記憶媒体、例えば伝送信号を含まない非一時的な記憶媒体であってもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を記憶可能な記憶媒体であればよい。
【００２０】
印刷切断指示装置１１は、ＣＰＵ１２において、記憶部１８に記憶された動作制御プログラムを実行することにより、オブジェクト特定処理部２１、印刷データ生成処理部２２、特性値特定処理部２３、印刷指示出力処理部２４、切断順序決定処理部２５、切断データ生成処理部２６、切断指示出力処理部２７、印刷位置決定処理部２８をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェア構成により設けてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。動作制御プログラムは、コンピュータで構成される印刷切断指示装置１１を、オブジェクト特定処理部２１、印刷データ生成処理部２２、特性値特定処理部２３、印刷指示出力処理部２４、切断順序決定処理部２５、切断データ生成処理部２６、切断指示出力処理部２７、印刷位置決定処理部２８を含む各種の処理部として機能させる印刷切断指示プログラムの一例である。
【００２１】
オブジェクト特定処理部２１は、オブジェクト特定手段の一例であり、画像を再現する画像データから、印刷および切断の対象となるオブジェクトとして第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを特定する。オブジェクト特定処理部２１によるオブジェクトの抽出処理は、例えば画像データに含まれるエッジ部分や頂部などを認識することによりオブジェクトの輪郭を認識する周知の輪郭認識処理、画像データに含まれるシアン値、マゼンダ値、イエロー値、ブラック値などの色情報に基づいてオブジェクトの色を特定する周知の色認識処理などを含む。輪郭認識処理は、例えば、画像データを二値化し、例えばＳｏｂｅｌフィルタやラプラスフィルタなどの周知のエッジ検出フィルタを用いた処理を実行することで、輪郭を画像から抽出する。さらに、抽出した輪郭に対して、例えば、周知のラベリング処理や輪郭追跡処理を実行することで、閉じた形状を形成する輪郭の集合を、画像に含まれるオブジェクトに対応する輪郭として認識する。画像データは、印刷切断指示装置１１に予め記憶されている画像データ、図示しないスキャナにより読み込んだ画像データ、外部の画像記憶媒体から読み込んだ画像データなど、種々の画像データを適用することができる。
【００２２】
図３に例示するように、オブジェクト特定処理部２１は、形状や濃度が異なる様々なオブジェクトを画像データから特定可能となっている。なお、本実施形態におけるオブジェクトの「濃度」は、オブジェクトの色の濃さや明るさなどを示す一般的な指標であり、印刷時における印刷濃度、つまり、印刷に必要なインクの量に反映されるパラメータである。また、オブジェクト特定処理部２１は、印刷が必要なオブジェクトのほか、印刷が不要な輪郭のみからなるオブジェクトも画像データから特定可能となっている。図３では、パーツ１，３，４，５，７，８，９が、印刷が必要なオブジェクトとして例示され、パーツ２，６，１０が、印刷が不要な輪郭のみのオブジェクトとして例示されている。なお、印刷が不要な輪郭のみのオブジェクトについては、説明の便宜上、その輪郭を図示しているが、この輪郭は印刷されるものではない。
【００２３】
印刷データ生成処理部２２は、印刷データ生成手段の一例であり、画像データに基づいて、第１オブジェクトを印刷するための第１印刷データおよび第２オブジェクトを印刷するための第２印刷データを生成する。特性値特定処理部２３は、特性値特定手段の一例であり、オブジェクト特定処理部２１により特定された第１オブジェクトおよび第２オブジェクトに基づいて、これら第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定する。また、特性値特定処理部２３は、第１印刷データおよび第２印刷データに基づいて、これら第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの濃度に関連する特性値を特定することも可能である。オブジェクトの「濃度」は、そのオブジェクトの色の様相を示す指標であり、例えば、色味を示す「色相」、濃淡を示す「彩度」、明暗を示す「明度」などの属性を有する。本実施形態では、特性値特定処理部２３は、濃度に関連する特性値としてオブジェクトの「明度」を特定するように設定されている。なお、濃度に関連する特性値は、例えば、オブジェクトの「彩度」、「色相」などであってもよい。また、濃度は、印刷を行う際の印刷の濃さ、即ち「印刷濃度」としても表される。印刷濃度に関連する特性値としては、例えば、「インク吐出量」が挙げられる。
【００２４】
印刷指示出力処理部２４は、印刷指示出力手段の一例であり、印刷データ生成処理部２２により生成された第１印刷データおよび第２印刷データに基づいて、後述するシート５６上の媒体に第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを印刷するための印刷指示を生成して出力する。印刷切断加工装置５１は、印刷指示出力処理部２４が出力する印刷指示に基づいて、後述する印刷用移動機構などを制御することにより、シート５６上の媒体に対する印刷加工を実行する。
【００２５】
切断順序決定処理部２５は、切断順序決定手段の一例であり、特性値特定処理部２３により特定された特性値に基づいて、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの切断順序を決定する。切断データ生成処理部２６は、切断データ生成手段の一例であり、画像データに基づいて、第１オブジェクトを切断するための第１切断データおよび第２オブジェクトを切断するための第２切断データを生成する。切断データは、例えば、オブジェクト特定処理部２１によって特定されたオブジェクトに対応する輪郭の座標に基づいて生成されたベクトルデータである。
【００２６】
本実施形態では、切断順序決定処理部２５は、第１オブジェクトの特性値が特定する濃度を第１濃度、第２オブジェクトの特性値が特定する濃度を第２濃度として設定する。そして、切断順序決定処理部２５は、第１濃度が第２濃度よりも低い場合、即ち、第１オブジェクトの色が第２オブジェクトの色よりも明るいあるいは薄い場合には、第１オブジェクトが第２オブジェクトよりも先に切断されるように切断順序を決定することが可能となっている。即ち、切断順序決定処理部２５は、濃度の低いオブジェクトが濃度の高いオブジェクトよりも先に切断されるように複数のオブジェクトの切断順序を調整可能となっている。
【００２７】
切断指示出力処理部２７は、切断指示出力手段の一例であり、切断指示を生成して出力する。切断指示は、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトが媒体に印刷された後において、第１切断データおよび第２切断データに基づいて、切断順序に従って第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを媒体から切断するための指示である。印刷切断加工装置５１は、切断指示出力処理部２７が出力する切断指示に基づいて、後述する切断用移動機構などを制御することにより、シート５６上の媒体に対する切断加工を実行する。
【００２８】
印刷位置決定処理部２８は、印刷位置決定手段の一例であり、特性値特定処理部２３により特定された特性値に基づいて、媒体における第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの印刷位置を決定する。本実施形態では、印刷位置決定処理部２８は、第１オブジェクトの特性値が特定する濃度を第１濃度、第２オブジェクトの特性値が特定する濃度を第２濃度として設定する。そして、印刷位置決定処理部２８は、第１濃度が第２濃度よりも低い場合には、第２オブジェクトに対するインクの吐出量が第１オブジェクトに対するインクの吐出量よりも多くなると考えられるため、第２オブジェクトが第１オブジェクトよりも先に印刷されるように印刷位置を決定することが可能となっている。即ち、印刷位置決定処理部２８は、濃度の高いオブジェクトが濃度の低いオブジェクトよりも先に印刷されるように複数のオブジェクトの印刷位置を調整可能となっている。
【００２９】
また、印刷位置決定処理部２８は、シート５６において、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトのうち特性値が特定する濃度が高い方の印刷位置を低い方の印刷位置よりもシート５６の先端側に配置するように設定されている。なお、シート５６の先端は、後述するＹ方向に沿ってシート５６が印刷切断加工装置５１に挿入される際に最初に挿入される側の端部である。印刷指示出力処理部２４は、シート５６を先端側から移送するように、後述する「印刷用移動機構」のローラを駆動し、且つ、シート５６の先端側から印刷を開始するように、後述する「印刷ヘッド６５」を移動するための印刷指示を出力する。また、切断指示出力処理部２７は、シート５６を先端と反対側つまり後端側から移送するように、後述する「切断用移動機構」のローラを駆動し、且つ、シート５６の後端側から切断を開始するように、後述する「キャリッジ５４」を移動するための切断指示を出力する。即ち、印刷位置決定処理部２８と印刷指示出力処理部２４とでは、シート５６の搬送方向が逆方向になる。印刷位置決定処理部２８によって、シート５６はＹ方向に沿って印刷切断加工装置５１に挿入され、切断指示出力処理部２７によって、シート５６はＹ方向に沿って印刷切断加工装置５１から排出される。
【００３０】
また、オブジェクト特定処理部２１は、画像データから、印刷の対象とならないオブジェクト、即ち、輪郭のみで形成されるオブジェクトを第３オブジェクトとして特定することが可能となっている。そして、オブジェクト特定処理部２１により第３オブジェクトが特定された場合、切断順序決定処理部２５は、第３オブジェクトが第１オブジェクトおよび第２オブジェクトよりも先に切断されるように切断順序を決定する。また、切断データ生成処理部２６は、画像データに基づいて、第３オブジェクトを切断するための第３切断データを生成する。また、切断指示出力処理部２７は、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトが印刷された後において、第１切断データ、第２切断データ、第３切断データに基づいて、切断順序に従って第１オブジェクト、第２オブジェクト、第３オブジェクトを切断するための切断指示を生成して出力する。
【００３１】
一方、印刷切断加工装置５１は、印刷機能および切断機能を備える加工装置として構成されている。図４に例示するように、印刷切断加工装置５１は、本体カバー５２、プラテン５３、キャリッジ５４などを備える。以下、図４に示すＸ方向を印刷切断加工装置５１の左右方向、Ｙ方向を印刷切断加工装置５１の前後方向、Ｚ方向を印刷切断加工装置５１の上下方向と定義する。Ｙ方向は、シート５６の搬送方向に沿う方向となる。プラテン５３は、本体カバー５２内の前部の下部に設けられている。キャリッジ５４は、保持部の一例であり、各種のホルダ５５が着脱可能つまり交換可能に装着される。キャリッジ５４に装着されるホルダ５５は、切断加工用の図示しないカッタを保持したカッタホルダなどである。
【００３２】
シート５６は、印刷および切断の対象となる例えば紙などの媒体を保持するためのシート状の部材である。シート５６は、全体として矩形薄板状をなすベース部、および、このベース部の上面に設けられた粘着層を備えている。粘着層は、ベース部の４辺の周縁部を除いて矩形状に設けられている。シート５６には、媒体が剥離可能に保持される。
【００３３】
本体カバー５２は、横長な矩形箱状をなす。本体カバー５２の前面部には、横長に開口する前面開口部５２ａが形成されている。シート５６は、印刷切断加工装置５１内に前面開口部５２ａから挿入され、プラテン５３の上面にセットされる。図５に例示するように、印刷切断加工装置５１の内部には、第１Ｘ軸モータ６１、第２Ｘ軸モータ６２、Ｙ軸モータ６３、Ｚ軸モータ６４、印刷ヘッド６５などの各種の駆動部が設けられている。そして、印刷切断加工装置５１の内部には、プラテン５３の上面にセットされたシート５６を上下に挟んで移送するためのピンチローラ６１ａおよび駆動ローラ６１ｂが備えられている。Ｙ軸モータ６３は、例えばステッピングモータで構成される。
【００３４】
また、印刷切断加工装置５１の内部には、カッタホルダ５５が装着されるキャリッジ５４を、Ｘ方向およびＺ方向に移動させ、且つ、シート５６をＹ方向に移動させる切断用移動機構が設けられている。この切断用移動機構は、第１移動機構の一例であり、キャリッジ５４を第１方向であるＸ方向に移動可能に支持するガイドレール６２ａ、キャリッジ４をＸ方向に移動させるベルト伝達機構、キャリッジ５４を上下方向に移動させる伝達機構、ピンチローラ６１ａ、駆動ローラ６１ｂなどを備えている。また、切断用移動機構は、第１Ｘ軸モータ６１、Ｙ軸モータ６３、Ｚ軸モータ６４を備える。第１Ｘ軸モータ６１は、駆動力をベルト伝達機構に伝達することで、キャリッジ５４をＸ方向に移動させる。Ｙ軸モータ６３は、駆動ローラ６１ｂを回転させることで、シート５６をＹ方向に移動させる。Ｚ軸モータ６４は、伝達機構によって回転運動を減速し且つ上下運動に変換されることで、キャリッジ５４をＺ方向に移動させる。切断用移動機構がキャリッジ５４をＺ方向に移動させることで、カッタホルダを保持するキャリッジ５４は、被加工物を切断する下降位置と、被加工物の切断を行わない上昇位置との間で往復する。切断用移動機構は、印刷切断指示装置１１が出力する切断指示に基づいて駆動され、シート５６およびカッタホルダを保持するキャリッジ５４を相対的に移動させる。
【００３５】
印刷切断加工装置５１は、シート５６の粘着部の左側後方の角部を原点ＯとしたＸ−Ｙ座標系を設定しており、そのＸ−Ｙ座標系に基づいて、後述する切断データや印刷データなどの各種のデータを作成する。シート５６の粘着層は、左右方向であるＸ方向の寸法が「Ｘ１」、前後方向であるＹ方向の寸法が「Ｙ１」となる矩形の貼り付け領域Ｒ１を形成している。
【００３６】
本体カバー５２の上面の右側部位には、操作パネル５８が設けられている。操作パネル５８は、表示部の一例であるディスプレイ５８ａ、および、操作部の一例である各種の操作スイッチ５８ｂを備えている。ディスプレイ５８ａは、例えば液晶ディスプレイなどで構成される。ディスプレイ５８ａには、切断処理や印刷処理の実行に必要な各種の画面などが表示される。また、ユーザは、各種の操作スイッチ５８ｂを操作することにより、選択、変更、実行などの各種の指示を印刷切断加工装置５１に入力可能となっている。なお、操作スイッチ５８ｂなどの各種の操作部は、機械式のスイッチに限られるものではなく、例えばディスプレイ５８ａの表面に設けられるタッチパネル式のスイッチであってもよい。
【００３７】
キャリッジ５４に装着可能なホルダ５５の一例であるカッタホルダは、上下方向に延びるケース部、および、このケース部の中心軸に沿って延びるカッタを備える。カッタは、ケース部の下端部から所定寸法だけ下方に突出しており、その突出した部分の下端部つまり先端部に刃部を有している。キャリッジ５４にカッタホルダが装着されている場合には、キャリッジ５４が下降位置に移動することで、カッタの刃部が、シート５６に保持されている被加工物を厚み方向に貫通する。これにより、シート５６に保持されている媒体から各種のオブジェクトを切断することができる。
【００３８】
また、印刷切断加工装置５１は、シート５６に保持されている媒体に印刷を行うための印刷ヘッド６５を備えている。印刷ヘッドとしては、例えば、インクジェットプリンタにおける、ピエゾ方式又はサーマル方式などの周知の印字ヘッドが利用できる。印字ヘッドには、印刷切断加工装置５１に装着された図示しないインクカートリッジから、チューブを介してインクが供給される。また、印刷切断加工装置５１は、この印刷ヘッド６５をＸ方向に移動させ、且つ、シート５６をＹ方向に移動させる印刷用移動機構を備えている。印刷用移動機構は、第２移動機構の一例であり、印刷ヘッド６５を搭載する図示しないキャリッジ、そのキャリッジを第１方向であるＸ方向に移動可能に支持するガイドレール、キャリッジをＸ方向に移動させるベルト伝達機構、シート５６を第２方向であるＹ方向に移動させるピンチローラ６１ａ及び駆動ローラ６１ｂなどを備えている。また、印刷用移動機構は、第２Ｘ軸モータ６２、Ｙ軸モータ６３を備える。第２Ｘ軸モータ６２は、駆動力をベルト伝達機構に伝達することで、印刷ヘッド６５をＸ方向に移動させる。Ｙ軸モータ６３は、シート５６をＹ方向に移動させる。印刷用移動機構は、印刷切断指示装置１１が出力する印刷指示に基づいて駆動され、シート５６および印刷ヘッド６５を相対的に移動させる。なお、印刷切断加工装置５１は、第１Ｘ軸モータ６１および第２Ｘ軸モータ６２を１つのモータで共用する構成としてもよい。
【００３９】
図５に例示する制御装置７１は、ＣＰＵを主体とするコンピュータで構成されており、印刷切断加工装置５１の動作全般を制御する。制御装置７１は、上述した切断用移動機構、印刷用移動機構などの各種の移動機構部を制御する制御部の一例として機能する。制御装置７１には、ディスプレイ５８ａ、各種の操作スイッチ５８ｂなどが接続されている。また、制御装置７１には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＰＯＭなどで構成される記憶部５９が接続されている。また、制御装置７１には、ＣＰＵからの指示に応じてモータ６１〜６４に駆動電流を供給する図示しないモータ駆動回路が設けられている。また、制御装置７１には、ＣＰＵからの指示に応じて印刷ヘッド６５に駆動電流を供給する図示しない印刷ヘッド駆動回路が設けられている。また、制御装置７１には、ディスプレイ５８ａ、操作スイッチ５８ｂとの入出力を制御する図示しないインターフェース回路が設けられている。また、制御装置７１には、通信インターフェース６０が接続されている。以降、通信インターフェース６０を「通信Ｉ／Ｆ６０」と省略する。通信Ｉ／Ｆ６０は、印刷切断加工装置５１を印刷切断指示装置１１に通信可能に接続する。即ち、通信Ｉ／Ｆ６０は、印刷切断加工装置５１と外部装置、例えば本実施形態における印刷切断指示装置１１との間で通信を行うためのインターフェース回路である。通信Ｉ／Ｆ６０は、通信Ｉ／Ｆ１５と同様に、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポートを含むインターフェースなどで構成される。
【００４０】
次に、印刷切断システム１００により印刷加工処理および切断加工処理を行う場合の動作例について説明する。
≪印刷切断指示装置側の動作例≫
この動作例は、印刷切断指示装置１１に対して、オブジェクト特定処理、印刷データ生成処理、特性値特定処理、印刷指示出力処理、切断順序決定処理、切断データ生成処理、切断指示出力処理、印刷位置決定処理などの各種の処理を含む印刷切断指示方法を適用したものである。即ち、図６に例示するように、ＣＰＵ１２は、オブジェクト特定処理部２１として動作することで、画像データにより再現される画像から、印刷および切断の対象となるオブジェクトを特定する（Ａ１）。そして、ＣＰＵ１２は、特性値特定処理部２３として動作することで、特定したオブジェクトの濃度および乾燥時間を特定するための濃度・乾燥時間特定処理を実行する（Ａ２）。この濃度・乾燥時間特定処理の詳細については後述する。
【００４１】
ＣＰＵ１２は、オブジェクトの濃度および乾燥時間を特定すると、印刷位置決定処理部２８として動作することで、特定した濃度に基づいてオブジェクトの印刷位置を決定する（Ａ３）。即ち、ＣＰＵ１２は、特定した濃度に基づいて、濃度が高いオブジェクトが、濃度が低いオブジェクトよりも先に印刷されるように、複数のオブジェクトの印刷位置を調整する。
【００４２】
具体的には、動作制御プログラムに規定されている初期設定によるオブジェクトの印刷位置、あるいは、ユーザによって作成されたオブジェクトの印刷位置が例えば図７に示すような配置位置であると仮定する。なお、図７に例示する配置パターンは、例えば図３に示すオブジェクトＩＤの順に各オブジェクトを配置した場合のパターンである。そして、図７および後述する図８において各オブジェクトの左側に付されている番号は、オブジェクトＩＤに対応する番号を示している。なお、図７および図８において、各オブジェクトの印刷順は、上から１行目の左側が１番目、その右側が２番目、上から２行目の左側が３番目、その左側が４番目と続き、５行目の左側が９番目、その右側が１０番目となっている。
【００４３】
仮に、図７に例示するレイアウトに沿って印刷を実行すると、例えば、印刷が必要なオブジェクトであるパーツ７，８，９などの印刷順序が後順位である７，８，９番目となっているため、切断時にパーツ７，８，９のインクが乾いていない状況が発生し得る。そのため、全てのパーツの印刷が完了してから、これら全てのパーツの乾燥が完了するまでに、かなりの時間が必要になる状況が発生し得る。
【００４４】
そのため、ＣＰＵ１２は、図８に例示するように、濃度が高い順にオブジェクトを配列して、より高濃度のオブジェクトが、より低濃度のオブジェクトよりも先に印刷されるようにレイアウトを調整する。このレイアウトによれば、濃度の高いオブジェクトから先に印刷が行われるようになるため、濃度の高いオブジェクトほど、より多くのインクの乾燥時間を確保することができる。
【００４５】
ＣＰＵ１２は、上述のようにして印刷位置を決定すると、切断順序決定処理部２５として動作することで、オブジェクトの切断順序を決定するための切断順序決定処理を実行する（Ａ４）。この切断順序決定処理の詳細については後述する。
【００４６】
ＣＰＵ１２は、オブジェクトの切断順序を決定すると、画像データを、輪郭データと色データに分割する（Ａ５）。輪郭データは、画像データが再現する画像に含まれるオブジェクトについて、その輪郭を特定するためのデータである。色データは、画像データが再現する画像に含まれるオブジェクトについて、その色を特定するためのデータである。そして、ＣＰＵ１２は、印刷データ生成処理部２２として動作することで、色データに基づいて、オブジェクトを印刷するための印刷データを生成する（Ａ６）。印刷データは、全てのオブジェクトを含む単一のデータであってもよいし、個々のオブジェクトごとに生成される複数のデータであってもよい。そして、ＣＰＵ１２は、印刷指示出力処理部２４として動作することで、印刷データを含む印刷指示を生成して印刷切断加工装置５１に送信する（Ａ７）。このとき、ＣＰＵ１２は、印刷位置を示す印刷位置データも印刷切断加工装置５１に送信する。印刷切断加工装置５１は、受信した印刷指示に従って、印刷データに基づいてオブジェクトを印刷する。
【００４７】
また、ＣＰＵ１２は、切断データ生成処理部２６として動作することで、輪郭データに基づいて、オブジェクトを切断するための切断データを生成する（Ａ８）。切断データは、全てのオブジェクトを含む単一のデータであってもよいし、個々のオブジェクトごとに生成される複数のデータであってもよい。そして、ＣＰＵ１２は、切断指示出力処理部２７として動作することで、切断データを含む切断指示を生成して印刷切断加工装置５１に送信する（Ａ９）。印刷切断加工装置５１は、オブジェクトの印刷を完了すると、受信した切断指示に従って、切断データに基づいてオブジェクトを切断する。
【００４８】
次に、濃度・乾燥時間特定処理について説明する。図９に例示するように、ＣＰＵ１２は、画像データから特定した複数のオブジェクトから、輪郭のみのオブジェクトを除外する（Ｂ１）。即ち、ＣＰＵ１２は、特定した複数のオブジェクトのなかに、印刷が不要なオブジェクトが存在しているか否かを判断する。例えば、特定されたオブジェクトの輪郭の内側に含まれる画素の色情報が特定の色、例えば「白色」である場合、ＣＰＵ１２は、そのオブジェクトを、印刷が不要なオブジェクトと判断する。そして、ＣＰＵ１２は、輪郭のみのオブジェクトが存在する場合には、そのオブジェクトを、特定した複数のオブジェクトからいったん除外する。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１２は、残ったオブジェクトについて、それぞれの明度を特定する（Ｂ２）。即ち、本実施形態では、ＣＰＵ１２は、オブジェクトの「明度」に基づいて、そのオブジェクトの濃度を特定する。ここで、濃度は、その値が高いほどインク吐出量が多く、低いほどインク吐出量が少なくなる。一方で、明度は、その値が高いほどインク吐出量が少なく、低いほどインク吐出量が多くなる。即ち、濃度とインク吐出量の関係と、明度とインク吐出量の関係とでは、大小関係が逆になる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１２は、特定した明度、換言すれば濃度に基づいて、そのオブジェクトの乾燥時間を算出する（Ｂ３）。画像がインクジェット方式で印刷される場合、特定の画素に対応する位置におけるインク吐出量は、その画素の明度に対応する。そして、インクが乾燥するまでの時間、即ち乾燥時間は、インク吐出量に対応する。従って、乾燥時間は、明度に対応する。そのため、明度と乾燥時間との関係を実験などにより特定することで、明度と乾燥時間とを関連付けたルックアップテーブルを作成できる。本実施形態では、このルックアップテーブルが、予め記憶部１８に記憶されているものとする。ＣＰＵ１２は、このルックアップテーブルを用いて、明度から乾燥時間を算出する。ＣＰＵ１２は、オブジェクトの明度と乾燥時間を特定すると、図１０に例示する印刷情報データベースを構築する（Ｂ４）。なお、ＣＰＵ１２は、ステップＢ１で除外したオブジェクトに関する情報も、この印刷情報データベースに含める。そして、ＣＰＵ１２は、構築した印刷情報データベースを記憶部１８に保存する（Ｂ５）。また、ＣＰＵ１２は、構築した印刷情報データベースを印刷切断加工装置５１に送信する（Ｂ６）。本実施形態では、ＣＰＵ１２は、各オブジェクトにおける最低明度を、そのオブジェクトの明度として特定するようになっている。そして、ＣＰＵ１２は、各オブジェクトの最低明度に基づいて、それぞれのオブジェクトの乾燥時間を特定するようになっている。
【００５１】
上述したステップＡ３において、ＣＰＵ１２は、構築した印刷情報データベースを参照しながらオブジェクトの印刷位置を決定する。即ち、パーツ１は、黒で塗りつぶされた三角形状のオブジェクトである。従って、図１０に示すように、パーツ１は、明度が最も低い「０」となり、乾燥時間が最も長いオブジェクトとなる。そのため、図８に示すレイアウトにおいて、パーツ１は、１番目の印刷位置に配置される（図８参照）。一方、パーツ２，６，１０は、印刷が不要な輪郭だけのオブジェクトである。従って、図１０に示すように、パーツ２，６，１０は、明度が定義されておらず、乾燥時間は「０」となる。そのため、図８に示すレイアウトにおいて、パーツ２，６，１０は、より後位の印刷順となる８番目、９番目、１０番目の印刷位置に配置される。
【００５２】
次に、切断順序決定処理について説明する。図１１に例示するように、ＣＰＵ１２は、画像データから特定した複数のオブジェクトから、輪郭のみのオブジェクトを抽出する（Ｃ１）。このとき、ＣＰＵ１２は、例えば記憶部１８に保存した印刷情報データベースを参照し、各パーツの明度、換言すれば濃度に基づいて、輪郭のみのオブジェクトを特定することができる。即ち、明度が定義されていないパーツ、つまり、濃度「０」とみなせるパーツは、輪郭のみのオブジェクトとして特定することができる。そして、ＣＰＵ１２は、輪郭のみのオブジェクトを順に切断順序データベースに格納する（Ｃ２）。そして、ＣＰＵ１２は、残ったオブジェクトつまり印刷が必要なオブジェクトについて、濃度の低いものから順に切断順序データベースに格納する（Ｃ３）。これらステップＣ２，Ｃ３の処理により、ＣＰＵ１２は、図１２に例示する切断順序データベースを構築する。即ち、ＣＰＵ１２は、まず、印刷が不要な輪郭のみのオブジェクトであるパーツ１０，６，２を順に切断し、続いて、印刷が必要なオブジェクトであるパーツ３，８，５，７，４，９，１を濃度の低いものから順に切断するように複数のオブジェクトの切断順序を決定する。そして、ＣＰＵ１２は、構築した切断順序データベースを印刷切断加工装置５１に送信する（Ｃ４）。
【００５３】
≪印刷切断加工装置側の動作例≫
図１３に例示するように、印刷切断加工装置５１の制御装置７１は、印刷切断指示装置１１から印刷指示を受信したか否かを監視している（Ｄ１）。そして、制御装置７１は、印刷指示を受信すると（Ｄ１：ＹＥＳ）、図示しないタイマーにより、印刷指示を受信してからの経過時間の計測を開始する（Ｄ２）。タイマーは、例えば、制御装置７１の内部においてソフトウェアによって実現することができる。そして、制御装置７１は、受信した印刷指示に基づいて印刷処理を開始する（Ｄ３）。そして、制御装置７１は、全てのオブジェクトの印刷処理を終了すると（Ｄ４：ＹＥＳ）、印刷切断指示装置１１から切断指示を受信したか否かを監視する（Ｄ５）。
【００５４】
そして、制御装置７１は、切断指示を受信すると（Ｄ５：ＹＥＳ）、受信した切断指示に基づいて切断処理を開始する（Ｄ６）。制御装置７１は、この切断処理において、切断順序に従って複数のオブジェクトを順に切断していく。即ち、制御装置７１は、未切断のオブジェクトのうち切断順序が先頭のオブジェクトを抽出する（Ｄ７）。そして、制御装置７１は、抽出したオブジェクトが輪郭のみのオブジェクトであるか否かを判断する（Ｄ８）。制御装置７１は、抽出したオブジェクトが輪郭のみのオブジェクトである場合（Ｄ８：ＹＥＳ）には、そのオブジェクトの切断を実行する（Ｄ１０）。
【００５５】
一方、制御装置７１は、抽出したオブジェクトが輪郭のみのオブジェクトでない場合（Ｄ８：ＮＯ）には、そのオブジェクトの乾燥時間が経過しているか否かを確認する（Ｄ９）。制御装置７１は、抽出したオブジェクトの乾燥時間が経過している場合（Ｄ９：ＹＥＳ）には、そのオブジェクトの切断を実行する（Ｄ１０）。なお、制御装置７１は、抽出したオブジェクトの乾燥時間が経過していない場合（Ｄ９：ＮＯ）には、そのオブジェクトの乾燥時間が経過するのを待って切断を実行する。
【００５６】
制御装置７１は、未切断のオブジェクトが残っている場合（Ｄ１１：ＮＯ）には、ステップＤ７に移行する。これにより、オブジェクトが、輪郭のみのオブジェクトであること、または、乾燥時間が経過していることを条件に、切断順序に従って順に切断されていく。そして、制御装置７１は、全てのオブジェクトについて切断を完了すると（Ｄ１１：ＹＥＳ）、この制御を終了する。
【００５７】
図１４に例示するテーブルは、例えば、印刷切断指示装置１１が出力する印刷指示、切断指示、印刷情報データベース、切断順序データベースを組み合わせることにより構築されるデータテーブルであり、印刷切断加工装置５１による印刷加工処理および切断加工処理の内容を示すものとなっている。印刷切断加工装置５１による印刷加工処理および切断加工処理は、このテーブルに従って進められる。
【００５８】
図１４に例示するデータテーブルにおいて、印刷完了時刻は、例えば印刷指示に含まれる印刷データから求めることができる。即ち、制御装置７１は、印刷データに基づき各オブジェクトを印刷するのに要する所要時間を算出することにより、印刷完了時刻を特定することが可能である。乾燥完了時刻は、印刷データから求められた印刷完了時刻に、印刷情報データベースに格納されている乾燥時間を加算することにより求めることができる。切断時間は、例えば切断指示に含まれる切断データから求めることができる。即ち、制御装置７１は、切断データに基づき各オブジェクトを切断するのに要する所要時間を算出することにより、切断時間を特定することが可能である。なお、切断完了時刻は、図１３に示すステップＤ７〜Ｄ１１の処理を繰り返した結果として得られる各オブジェクトの切断の完了時刻を示したものである。
【００５９】
図１５には、このテーブルに従って印刷加工処理および切断加工処理を行った場合における処理の流れを時系列に沿って例示している。即ち、まず、印刷が不要なパーツ１０，６，２について、インクの乾燥完了を待つことなく切断処理が進められる。続いて、印刷が必要なパーツ３，８，５，７，４，９，１について、濃度の低いオブジェクトから順に印刷処理が進められ、且つ、インクの乾燥が完了したオブジェクトから順に切断処理が進められる。
【００６０】
本実施形態によれば、印刷切断指示装置１１は、複数のオブジェクトの濃度に関連する特性値に基づいて、各オブジェクトを切断する切断順序を調整する。即ち、印刷切断指示装置１１は、複数のオブジェクトの濃度、換言すれば、印刷後におけるインクの乾きやすさに応じて切断順序を調整するので、インクが乾いたオブジェクトから順に切断を進めることができる。従って、処理時間の増大を抑えながらも、インクが比較的乾いた状態での切断ができる。
【００６１】
また、印刷切断指示装置１１は、濃度の低いオブジェクトが濃度の高いオブジェクトよりも先に切断されるように切断順序を決定する。従って、インクが乾きやすい濃度の低いオブジェクトから順にオブジェクトの切断を進めることができ、インクが乾きにくい濃度の高いオブジェクトの乾燥を待つ必要がないので、処理時間の増大を一層抑えることができる。また、濃度の低いオブジェクトを切断している間に、濃度の高いオブジェクトの乾燥が進むため、濃度の低いオブジェクトの切断が完了してから濃度の高いオブジェクトの切断を開始するまでの待ち時間を短縮することができ、処理時間の増大を一層抑えることができる。
【００６２】
また、印刷切断指示装置１１は、複数のオブジェクトの印刷位置を調整することが可能であり、本実施形態では、濃度の高いオブジェクトが濃度の低いオブジェクトよりも先に印刷されるように印刷位置を決定する。この構成によれば、インクが乾きにくい濃度の高いオブジェクトについて、インクの乾燥時間をより多く確保することができる。従って、濃度の高いオブジェクトの乾燥が完了するまでの待ち時間を短縮することができ、処理時間の増大を一層抑えることができる。
【００６３】
また、印刷切断指示装置１１は、印刷が必要なオブジェクトのほか、印刷が不要な輪郭のみのオブジェクトも特定可能であり、本実施形態では、輪郭のみのオブジェクトが特定された場合には、そのオブジェクトを、印刷が必要なオブジェクトよりも先に切断されるように切断順序を調整する。即ち、印刷が不要なオブジェクトについては、インクの乾燥を待つ必要が無いため、このようなオブジェクトを先に切断しておくことで、全体としての処理時間を一層短縮することができる。
【００６４】
また、印刷切断指示装置１１は、シート５６において、濃度が高いオブジェクトの印刷位置を濃度の低いオブジェクトの印刷位置よりもＹ方向の先端側に配置し、印刷切断加工装置５１にＹ方向の先端側から印刷を開始させる。また、印刷切断指示装置１１は、印刷切断加工装置５１にシート５６のＹ方向の後端側から切断を開始させる。
【００６５】
即ち、印刷加工時においては、印刷切断指示装置１１は、シート５６のＹ方向の先端側、つまり、印刷切断加工装置５１への挿入方向側からオブジェクトの印刷を開始し、濃度の高いオブジェクトから順に印刷を行っていく。従って、濃度の高いオブジェクトほど、より多くの乾燥時間を確保することができる。
【００６６】
そして、印刷加工処理に続く切断加工処理においては、印刷切断指示装置１１は、シート５６のＹ方向の後端側、つまり、印刷切断加工装置５１からの排出方向側からオブジェクトの切断を開始し、濃度の低いオブジェクトから順に切断を行っていく。従って、インクの乾燥時間が少ないオブジェクトから順に切断を行うことができ、また、濃度の低いオブジェクトを切断している間に濃度の高いオブジェクトの乾燥も進むため、全体としての処理時間の短縮を図ることができる。また、印刷切断加工装置５１にシート５６を挿入する過程でオブジェクトを印刷することができ、印刷切断加工装置５１からシート５６を排出する過程でオブジェクトを切断することができる。従って、印刷切断加工装置５１に対しシート５６を一往復させることで、オブジェクトの印刷および切断を行うことができ、全体としての処理時間を一層短縮することができる。
【００６７】
さらに、印刷切断指示装置１１は、オブジェクトを複数のサブ領域に分割し、サブ領域ごとに切断順序を決定するように構成してもよい。このとき、印刷切断指示装置１１は、オブジェクトの特性値に所定以上のばらつきが生じていることを条件に、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトをそれぞれ複数のサブ領域に分割し、サブ領域ごとに切断順序を決定するように構成するとよい。
【００６８】
即ち、図１６に例示するように、印刷切断指示装置１１は、輪郭のみのオブジェクトを除くオブジェクトについて、当該オブジェクト内の最大明度と最小明度を特定する（Ｂ１１）。そして、印刷切断指示装置１１は、特定した最大明度と最小明度との差分が所定以上であるか否か、つまり、同一のオブジェクト内において明度に所定以上のばらつきが生じているか否かを判断する（Ｂ１２）。印刷切断指示装置１１は、最大明度と最小明度との差分が所定以上である場合（Ｂ１２：ＹＥＳ）には、そのオブジェクトを明度ごとに複数のサブ領域に分割する（Ｂ１３）。サブ領域に分割する位置は、例えば、二値化していない画像データに対して周知のエッジ検出フィルタを適用し、サブ領域に分割するオブジェクトの内側に存在する所定以上の強度を有するエッジとオブジェクトの輪郭との交点によって決定される。印刷切断指示装置１１は、オブジェクトを複数のサブ領域に分割した場合には、続く乾燥時間の算出処理（Ｂ３）において、各サブ領域の明度に基づいて、そのサブ領域の乾燥時間を算出する。即ち、印刷切断指示装置１１は、オブジェクト単位ではなくサブ領域単位により、各サブ領域の明度に基づいて、各サブ領域の乾燥時間を特定する。なお、印刷位置の決定処理（Ａ３）に関しては、オブジェクト単位での配置が行われる。この場合、サブ領域に分割されたオブジェクトは、明度が最も低いサブ領域の明度の値を用いて印刷位置が決定される。
【００６９】
そして、図示はしないが、続く切断順序決定処理においては、印刷切断指示装置１１は、先ず輪郭のみのオブジェクトを順に切断順序データベースに格納し、次いで、輪郭のみのオブジェクトを除くオブジェクトについて、濃度の低いオブジェクトから順に切断順序データベースに格納する。このとき、印刷切断指示装置１１は、オブジェクトを複数のサブ領域に分割した場合には、先ず輪郭のみのサブ領域から順に切断順序データベースに格納し、次いで、濃度の低いサブ領域から順に切断順序データベースに格納していく。なお、当然ながら、サブ領域同士の境界はオブジェクトの輪郭では無いため、切断されない。
【００７０】
具体的には、図１７に例示するパーツ２は、１つのオブジェクト内に明度の異なる３つの領域を有している。このような場合には、図１８に例示するように、印刷切断指示装置１１は、パーツ２を、明度に基づいて３つのサブ領域３，４，５に分割する。そして、図１９に例示するように、印刷切断指示装置１１は、サブ領域に分割していないパーツ１，３については、それぞれ領域１，２として扱い、複数のサブ領域１〜５について、それぞれの明度、換言すれば濃度に基づき切断順序をサブ領域単位で決定する。
【００７１】
これにより、１つのオブジェクトにおいて濃度、換言すれば、インクの乾きやすさにばらつきが生じている場合であっても、そのオブジェクトを分割したサブ領域ごとに切断を行うことができる。従って、１つのオブジェクトにおいて濃度にばらつきがある場合であっても、インクが乾いた部位から順次切断を行うことができる。
【００７２】
さらに、印刷切断指示装置１１は、１つのオブジェクトにおいて濃度にばらつきがある場合には、濃度の低い部位から順に切断が行われるように切断軌跡を決定するように構成してもよい。即ち、図２０に例示するように、例えば図１７に例示したパーツ２については、濃度の低い領域である領域３から濃度が中程度である領域４の一部までを切断する切断軌跡Ｔ１、および、領域４の残りの部分から濃度の高い領域である領域５までを切断する切断軌跡Ｔ２を設定する。そして、まず切断軌跡Ｔ１に沿ってパーツ２の一部を切断し、その後、切断軌跡Ｔ２に沿ってパーツ２の残りの部分を切断する。これにより、パーツ２内において濃度にばらつきがある場合であっても、インクが乾いた部位から順次切断を行うことができる。この場合、図１６に例示される場合とは異なり、オブジェクトが複数のサブ領域に分割された場合であっても、切断順序は、オブジェクト単位で決定される。複数のサブ領域に分割されたオブジェクトは、明度が最も高いサブ領域の濃度を用いて切断順序が決定される。図１７の例では、最初にパーツ２の切断が行われ、次いでパーツ３、最後にパーツ１が切断される。このとき、パーツ２の切断が行われる際に、上記したように、パーツ２内において、分割したサブ領域の濃度に基づいて決定された切断軌跡Ｔ１，Ｔ２に従って切断が行われる。
【００７３】
なお、本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形又は拡張することができる。
例えば、印刷切断指示装置１１および印刷切断加工装置５１を一体とした構成としてもよい。即ち、印刷切断加工装置５１に印刷切断指示装置１１の各処理部の機能を組み込み、印刷切断加工装置５１により、単独で上述した全ての処理を実行可能に構成してもよい。この場合、動作制御プログラムは、印刷切断加工装置５１の記憶部５９に記憶され、制御装置７１は、ＣＰＵにおいて動作制御プログラムを実行することにより、印刷切断指示装置１１の各処理部の機能を実現する。そして、制御装置７１は、印刷指示に基づいて印刷切断加工装置５１の第２Ｘ軸モータ６２、Ｙ軸モータ６３を駆動することにより印刷加工処理を実行する。また、制御装置７１は、切断指示に基づいて印刷切断加工装置５１の第１Ｘ軸モータ６１、Ｙ軸モータ６３、Ｚ軸モータ６４を駆動することにより切断加工処理を実行する。
また、印刷切断加工装置５１は、ペンを保持するペンホルダをキャリッジ５４に装着し、ペンによって媒体を塗ることによりオブジェクトを印刷する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１１      印刷切断指示装置
２１      オブジェクト特定処理部（オブジェクト特定手段）
２２      印刷データ生成処理部（印刷データ生成手段）
２３      特性値特定処理部（特性値特定手段）
２４      印刷指示出力処理部（印刷指示出力手段）
２５      切断順序決定処理部（切断順序決定手段）
２６      切断データ生成処理部（切断データ生成手段）
２７      切断指示出力処理部（切断指示出力手段）
２８      印刷位置決定処理部（印刷位置決定手段）
５４      キャリッジ（保持部）
６５      印刷ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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