(57)【要約】【課題】例えば、ストラットセットによる自動調整機能をより確実に得ることが可能な車両用ブレーキを得る。【解決手段】車両用ブレーキは、例えば、二つのブレーキシューの間隔を自動的に調整するストラットセットと、ストラットセットを延び方向に移動可能に支持するとともに、ストラットセットの延び方向と交差する方向の移動を制限するストラットガイドと、を備える。【選択図】図２
2018169038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックプレートと、
前記バックプレートに固定され液圧の作用によって突出する二つのピストンを収容したシリンダと、
前記バックプレートに移動可能に支持され、突出した前記二つのピストンのそれぞれによって、前記バックプレートに対して相対的に回転するドラムに押し付けられる二つのブレーキシューと、
前記二つのブレーキシューのうち一方と当接可能な第一端部と他方と当接可能な第二端部との間で延びて前記二つのブレーキシューの間に介在し、延び方向の軸回りに回転する回転部と、前記回転部とねじ結合される非回転部と、を有し、前記ピストンまたはブレーキシューと連動する押圧部材が前記回転部を前記非回転部に対して回転させることにより、前記ブレーキシューの移動量が増大するほど前記延び方向に長くなるよう構成され、当該二つのブレーキシューの間隔を自動的に調整するストラットセットと、
前記ストラットセットを前記延び方向に移動可能に支持するとともに、前記ストラットセットの前記延び方向と交差する方向の移動を制限するストラットガイドと、
を備えた、車両用ブレーキ。
【請求項２】
前記ストラットガイドは前記シリンダと一体に構成された、請求項１に記載の車両用ブレーキ。
【請求項３】
前記ストラットガイドは、前記シリンダに取り付けられた前記シリンダとは別の部材である、請求項２に記載の車両用ブレーキ。
【請求項４】
前記延び方向に沿って前記二つのブレーキシュー間に架け渡され、前記二つのブレーキシューを互いに近付く方向に付勢するコイルスプリングを備え、当該コイルスプリングのコイル部は、前記ストラットガイドの外周の回りに巻かれた状態で配置された、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の車両用ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用ブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二つのブレーキシューの間に、ライニングの摩耗によってシュークリアランスが広がるのを抑制する自動調整機能を有したストラットセットが介在した車両用ブレーキが、知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４７５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の車両用ブレーキは、ブレーキシューあるいはこれを駆動するピストンと連動して揺動するアジャスタレバーがアジャスタホイールを回転させることにより、ストラットセットの全長が長くなるよう構成されている。このような構成では、ライニングに摩耗が生じると、ブレーキシューの移動量が増大し、アジャスタホイールの回転角度が増大して、ストラットセットの長さが長くなる。これによりブレーキシューがドラムに近付くため、ライニングの摩耗によるシュークリアランスの増大が抑制される。
【０００５】
しかしながら、この種の車両用ブレーキでは、例えばストラットセットの位置や姿勢が変化するなどして、アジャスタレバーとアジャスタホイールとの所期の相対位置や相対姿勢が得られないような状態になると、ストラットセットによる所期の自動調整機能が得られ難くなる虞がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ストラットセットによるシュークリアランスの自動調整機能がより損なわれ難い車両用ブレーキを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の車両用ブレーキは、例えば、バックプレートと、上記バックプレートに固定され液圧の作用によって突出する二つのピストンを収容したシリンダと、上記バックプレートに移動可能に支持され、突出した上記二つのピストンのそれぞれによって、上記バックプレートに対して相対的に回転するドラムに押し付けられる二つのブレーキシューと、上記二つのブレーキシューのうち一方と当接可能な第一端部と他方と当接可能な第二端部との間で延びて上記二つのブレーキシューの間に介在し、延び方向の軸回りに回転する回転部と、上記回転部とねじ結合される非回転部と、を有し、上記ピストンまたはブレーキシューと連動する押圧部材が上記回転部を上記非回転部に対して回転させることにより、上記ブレーキシューの移動量が増大するほど上記延び方向に長くなるよう構成され、当該二つのブレーキシューの間隔を自動的に調整するストラットセットと、上記ストラットセットを上記延び方向に移動可能に支持するとともに、上記ストラットセットの上記延び方向と交差する方向の移動を制限するストラットガイドと、を備える。
【０００８】
上記車両用ブレーキでは、ストラットガイドによってストラットセットの位置や姿勢がより安定化される。よって、このような構成によれば、例えば、ストラットセットの自動調整機能がより損なわれ難い。
【０００９】
また、上記車両用ブレーキでは、例えば、上記ストラットガイドは上記シリンダと一体に構成される。このような構成によれば、例えば、ストラットガイドとシリンダとが別個に構成された場合と比較して、部品点数が減るため、製造の手間やコストが低減されやすい。
【００１０】
上記車両用ブレーキでは、例えば、上記ストラットガイドは、上記シリンダに取り付けられた上記シリンダとは別の部材である。このような構成によれば、例えば、ストラットセットおよびストラットガイドがより容易に組み付けられる。
【００１１】
上記車両用ブレーキでは、例えば、上記延び方向に沿って上記二つのブレーキシュー間に架け渡され、上記二つのブレーキシューを互いに近付く方向に付勢するコイルスプリングを備え、当該コイルスプリングのコイル部は、上記ストラットガイドの外周の回りに巻かれた状態で配置される。このような構成によれば、例えば、車両用ブレーキにおいて部品のレイアウト効率を高められる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態の車両用ブレーキの車幅方向外方からの模式的かつ例示的な側面図である。
【図２】図２は、図１の一部の拡大図である。
【図３】図３は、図２のIII−III断面図である。
【図４】図４は、第２実施形態の車両用ブレーキの図２と同等位置の模式的かつ例示的な側面図である。
【図５】図５は、第３実施形態の車両用ブレーキの図２と同等位置の模式的かつ例示的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１４】
また、各図では、便宜上、車両前後方向の前方が矢印Ｘで示され、車幅方向（車軸方向）の外方が矢印Ｙで示され、車両上下方向の上方が矢印Ｚで示されている。
【００１５】
（第１実施形態）
［ブレーキ装置の構成］
図１は、ブレーキ装置１の車幅方向外方からの側面図である。ブレーキ装置１（車両用ブレーキ）は、円筒状のホイールの周壁（不図示）の内側に収容されている。ブレーキ装置１は、所謂ドラムブレーキである。ブレーキ装置１は、前後に離間した二つのブレーキシュー３Ｌ，３Ｒ（３）を備えている。二つのブレーキシュー３は、円筒状のドラム２の内周面２ａに沿って円弧状に伸びている。ドラム２は、車幅方向（方向Ｙ）に沿う回転中心Ｃ回りに、ホイールと一体に回転する。ブレーキ装置１は、二つのブレーキシュー３を、円筒状のドラム２の内周面２ａに接触するよう移動させる。これにより、ブレーキシュー３とドラム２との摩擦によって、ドラム２ひいてはホイールが制動される。ブレーキシュー３は、制動部材の一例である。
【００１６】
ブレーキ装置１は、円盤状のバックプレート６を備えている。バックプレート６は、回転中心Ｃと交差した姿勢で設けられる。すなわち、バックプレート６は、回転中心Ｃと交差する方向に略沿って、具体的には回転中心Ｃと直交する方向に略沿って、広がっている。バックプレート６は、ブレーキ装置１の各構成部品を直接的または間接的に支持する。すなわち、バックプレート６は、支持部材の一例である。また、バックプレート６は、車体との不図示の接続部材と接続される。接続部材は、例えば、サスペンションの一部（例えば、アーム、リンク、取付部材等）である。バックプレート６に設けられた開口部６ｂは、接続部材との結合に用いられる。なお、ブレーキ装置１は、駆動輪および非駆動輪のいずれにも用いることができる。なお、ブレーキ装置１が駆動輪に用いられる場合、バックプレート６に設けられた開口部６ｃを不図示の車軸が貫通する。
【００１７】
［ホイールシリンダによるブレーキシューの作動］
ブレーキ装置１は、ブレーキシュー３を動かすアクチュエータとして、油圧によって動作するホイールシリンダ５１（シリンダ）を備えている。ホイールシリンダ５１や、ブレーキシュー３等は、バックプレート６の車幅方向外方に配置されている。ブレーキシュー３は、バックプレート６に移動可能に支持されている。具体的に、ブレーキシュー３の下端部３ａは、回転中心Ｃ１１回りに回転可能に、バックプレート６に支持されている。回転中心Ｃ１１は、ホイールの回転中心Ｃと略平行である。また、ホイールシリンダ５１は、バックプレート６の上端部に支持されている。ホイールシリンダ５１は、車両前後方向（図１の左右方向）に突出可能な二つの不図示のピストン５２（図３参照）を有する。ホイールシリンダ５１は、加圧に応じて、二つのピストン５２を突出させる。突出した二つのピストン５２は、それぞれ、ブレーキシュー３の上端部３ｂを押す。二つのピストン５２の突出により、二つのブレーキシュー３は、それぞれ、回転中心Ｃ１１回りに回転し、上端部３ｂ同士が車両前後方向に互いに離間するように移動する。これにより、二つのブレーキシュー３は、ホイールの回転中心Ｃの径方向外方に移動する。各ブレーキシュー３の外周部には、円筒面に沿う帯状のライニング３１が設けられている。よって、二つのブレーキシュー３の、回転中心Ｃの径方向外方への移動により、ライニング３１とドラム２の内周面２ａとが接触する。ライニング３１と内周面２ａとの摩擦によって、ドラム２ひいてはホイールが制動される。また、ブレーキ装置１は、復帰部材３２，８０を備えている。復帰部材３２，８０は、ホイールシリンダ５１によるブレーキシュー３を押す動作が解除された際に、二つのブレーキシュー３を、ドラム２の内周面２ａと接触する位置（制動位置）からドラム２の内周面２ａと接触しない位置（非制動位置）へ動かす。復帰部材３２，８０は、例えば、コイルスプリング等の弾性部材であり、各ブレーキシュー３に、もう一方のブレーキシュー３に近付く方向の力、すなわち、ドラム２の内周面２ａから離れる方向の力を与える。
【００１８】
［ストラットセットの機能および構成］
図２は、図１の一部の拡大図、図３は、図２のIII−III断面図である。二つのブレーキシュー３の間には、ストラットセット７０が介在している。ストラットセット７０は、端部７０ａとその反対側の端部７０ｂとを有し、これら端部７０ａ，７０ｂ間で、方向Ｘに略沿って延びている。端部７０ａは、ブレーキシュー３Ｌと当接し、端部７０ｂは、ブレーキシュー３Ｒと当接している。端部７０ａは、第一端部の一例であり、端部７０ｂは、第二端部の一例である。
【００１９】
ストラットセット７０は、二つのブレーキシュー３が互いに近付いた状態、すなわち、ホイールシリンダ５１の液圧が低下して復帰部材３２，８０等の作用によって互いに近付いた状態（非制動状態）において、二つのブレーキシュー３の間に挟まれる。他方、ストラットセット７０は、ホイールシリンダ５１の液圧が上昇し、ピストン５２が二つのブレーキシュー３を押し、当該二つのブレーキシュー３が互いに離間した状態（制動状態）においては、二つのブレーキシュー３の間には位置するものの、端部７０ａ，７０ｂとブレーキシュー３との間には隙間（不図示）ができるよう構成されている。
【００２０】
端部７０ａは、延び方向（方向Ｘ）の先端に向けて開放されたＵ字状の二股部（不図示）を有している。二股部は、ブレーキシュー３Ｌの切欠３ｃの底部を図２の紙面と垂直な方向（方向Ｙ）に挟んでいる。また、ブレーキシュー３Ｌの切欠３ｃの互いに向き合う側縁部は、図２の紙面に沿う方向（方向Ｚ）に端部７０ａを挟んでいる。同様に、端部７０ｂの先端に設けられた二股部は、ブレーキシュー３Ｒの切欠３ｃの底部を方向Ｙに挟み、ブレーキシュー３Ｒの切欠３ｃの互いに向き合う側縁部は、方向Ｚに端部７０ｂを挟んでいる。このような構成により、端部７０ａ，７０ｂとブレーキシュー３の切欠３ｃとの間の隙間が広がった場合にあっても、ストラットセット７０が二つのブレーキシュー３の間から脱落するのが抑制されている
【００２１】
ストラットセット７０は、端部７０ａ，７０ｂ間の長さを自動的に長くする機械的な自動調整機能を有している。ここで、上述したように、ストラットセット７０は、非制動状態で二つのブレーキシュー３の間に挟まれる。したがって、ストラットセット７０は、非制動状態における二つのブレーキシュー３の間隔を自動調整する機能を有していることになる。
【００２２】
また、ストラットセット７０は、詳細には後述するが、ブレーキシュー３Ｒ（またはこれを駆動するピストン５２）と連動したアジャスタレバー４の作用によって、ブレーキシュー３Ｒのストロークが大きくなるほど端部７０ａ，７０ｂ間の長さが長くなるよう、構成されている。ここで、ブレーキシュー３Ｒのストロークは、ライニング３１が摩耗するほど大きくなる。したがって、ライニング３１が摩耗してブレーキシュー３Ｒのストロークが増大するほど、ストラットセット７０の端部７０ａ，７０ｂ間の長さが長くなる。端部７０ａ，７０ｂ間の長さが長くなると、非制動状態における二つのブレーキシュー３の間隔が広がり、二つのブレーキシュー３のそれぞれの非制動状態における位置（非制動位置）がドラム２の内周面２ａに近付く。以上から、ストラットセット７０は、ライニング３１の摩耗が増大するにつれて、二つのブレーキシュー３の非制動位置とドラム２の内周面２ａに近付ける。すなわち、ストラットセット７０は、ライニング３１の摩耗が増大して、ブレーキシュー３の非制動位置から制動位置への移動距離、すなわちシュークリアランスが増大するのを、抑制することができる。アジャスタレバー４は押圧部材の一例である。
【００２３】
このような機能を達成するため、ストラットセット７０は、例えば、非回転部材７１ａ，７１ｂと、回転部材７２と、を含む回転直動変換機構を有している。回転部材７２は、アジャスタホイールとも称されうる。回転部材７２は、非回転部材７１ａ，７１ｂに、ストラットセット７０の延び方向に沿った軸Ａｘ回りに回転可能に支持されるとともに、非回転部材７１ａ，７１ｂのうちいずれかとねじ結合されている。一例としては、非回転部材７１ａに設けられた雌ねじ孔に、回転部材７２に設けられた雄ねじが挿入されるとともに、非回転部材７１ｂが回転部材７２を回転自在に支持している。また、回転部材７２は、ブレーキシュー３Ｒ（またはこれを駆動するピストン５２）の往復移動に応じたアジャスタレバー４の揺動によって所定方向のみに回転するよう構成されている。具体的には、回転部材７２の外周に一定のピッチで配置された複数の歯を有するラチェットギヤ７２ａが設けられ、当該ラチェットギヤ７２ａは、アジャスタレバー４の一方向の動きにのみ噛み合うよう、構成されている。また、ねじ機構は、ラチェットギヤ７２ａの所定方向の回転によって、回転部材７２が非回転部材７１ａから突出するような螺旋を有している。この場合、アジャスタレバー４の先端（不図示）は、ライニング３１の摩耗量が増大せず揺動のストロークが小さいうちは、歯の外面に沿って揺動する。しかし、ライニング３１の摩耗量が増大して揺動のストロークが大きくなり、アジャスタレバー４の先端が歯を乗り越えると、次の揺動のタイミングでアジャスタレバー４の先端が歯を押し、ラチェットギヤ７２ａ、すなわち回転部材７２が所定方向に回転する。これにより回転部材７２が非回転部材７１ａから突出して、ストラットセット７０の端部７０ａ，７０ｂ間の長さが長くなる。このように、ストラットセット７０は、ライニング３１の摩耗量の増大に応じて、ラチェットギヤ７２ａを１歯分ずつ回転させ、これにより、端部７０ａ，７０ｂ間の長さを長くして、シュークリアランスの増大を抑制することができる。非回転部材７１ａ，７１ｂは、非回転部の一例であり、回転部材７２は、回転部の一例である。
【００２４】
このような構成において、仮に、ストラットセット７０が傾いたり移動したりするなどして、アジャスタレバー４とラチェットギヤ７２ａとの所期の噛み合い位置や噛み合い姿勢が得られないと、ストラットセット７０による所期の自動調整機能が得られ難くなる虞がある。そこで、本実施形態のブレーキ装置１は、ストラットセット７０の姿勢をより安定化するため、ストラットガイド９０を備えている。
【００２５】
［ストラットガイドの構成］
ストラットガイド９０は、ストラットセット７０の延び方向、すなわち、ストラットセット７０の軸Ａｘに沿う方向に、移動可能に、ストラットセット７０を支持している。また、ストラットセット７０は、延び方向と交差する方向の移動を制限している。
【００２６】
具体的には、図２，３に示されるように、ストラットセット７０の円筒状の外面を有する貫通部７０ｃが、ストラットガイド９０に設けられた円筒状の貫通孔９０ａを、貫通している。このような構成にあっては、貫通部７０ｃと貫通孔９０ａとのクリアランスによって、ストラットセット７０の最大傾き角度を設定することができる。よって、本実施形態によれば、ストラットセット７０の位置や姿勢の変化によって自動調整機能が損なわれるのを、抑制することができる。
【００２７】
さらに、ストラットガイド９０は、ホイールシリンダ５１と一体化されている。具体的に、図３に示されるように、ストラットガイド９０は、ホイールシリンダ５１と並列に配置されるとともに、ホイールシリンダ５１から延びたアーム５１ａの先端に設けられており、ホイールシリンダ５１とストラットガイド９０とが一つの部材である。このような構成によれば、例えば、ストラットガイド９０付きのホイールシリンダ５１を例えば鋳造等によって一度に製造することができる。よって、本実施形態によれば、例えば、ストラットガイド９０とホイールシリンダ５１とが別個に構成された場合と比較して、部品点数が減るため、ブレーキ装置１の製造の手間やコストが低減されやすい。また、ストラットガイド９０が、ホイールシリンダ５１と同じ金属材料によって構成されるため、その剛性や強度が比較的高く設定されやすい。
【００２８】
また、図２に示されるように、復帰部材８０は、コイルスプリングであり、コイル部８１と、その両端のアーム８２と、アーム８２の先端に設けられたフック８３とを有している。フック８３は、ブレーキシュー３の外周側に設けられた切欠３ｄに引っ掛けられる。ここで、コイル部８１は、ストラットガイド９０の外周の回りに巻かれている。このような構成によれば、復帰部材８０のコイル部８１内を、ストラットガイド９０およびストラットセット７０の存在する空間として利用することができる。よって、本実施形態によれば、例えば、ストラットガイド９０およびストラットセット７０とコイル部８１とを別の位置に配置され、コイル部８１内がデッドスペースとなった構成に比べて、ブレーキ装置１の部品をより効率良く配置することが可能となる。ひいては、ブレーキ装置１をよりコンパクトに構成しやすい等のメリットが得られる場合もある。
【００２９】
以上、説明したように、本実施形態では、ストラットガイド９０は、ストラットセット７０を当該ストラットセット７０の延び方向に移動可能に支持するとともに、ストラットセット７０の延び方向と交差する方向の移動を制限している。このような構成によれば、ストラットセット７０の位置や姿勢の変化によってストラットセット７０による自動調整機能が損なわれるのを、抑制することができる。さらに、ストラットセット７０がストラットガイド９０によって支持されるため、ブレーキシュー３とストラットセット７０の端部７０ａ，７０ｂとのクリアランスをより広く設定できるため、例えば、部品をより容易に製造できたり、より容易に組み付けられたりといった効果も得られる。なお、ブレーキシュー３とストラットセット７０の端部７０ａ，７０ｂとのクリアランスを広く設定することは、Ｚ方向におけるブレーキシュー３の動きを妨げないようにするために有用である。
【００３０】
また、本実施形態では、ストラットガイド９０はホイールシリンダ５１と一体に構成されている。このような構成によれば、例えば、ブレーキ装置１の製造の手間やコストが低減されやすい。
【００３１】
また、本実施形態では、復帰部材８０のコイル部８１が、ストラットガイド９０の外周の回りに巻かれている。このような構成によれば、例えば、ブレーキ装置１において部品のレイアウト効率を高められる場合がある。
【００３２】
（第２実施形態）
図４に示される第２実施形態のブレーキ装置１Ａは、第１実施形態のブレーキ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果が得られる。
【００３３】
ただし、本実施形態では、ストラットガイド９０Ａは、ホイールシリンダ５１とは別部材であり、ホイールシリンダ５１と結合機構を介して結合されている。本実施形態では、一例として、ストラットガイド９０Ａは、アーム９０ｂと、当該アーム９０ｂの先端に設けられた取付片９０ｃと、を有し、ねじ等の固定具１００によって、取付片９０ｃがホイールシリンダ５１と固定されている。このような構成によれば、ストラットガイド９０Ａ内にストラットセット７０を貫通させる工程と、復帰部材８０のコイル部８１内にストラットガイド９０Ａを挿入する工程との順序の制約を無くせるため、ブレーキ装置１Ａの製造の手間やコストを減らすことができる場合がある。なお、ストラットガイド９０Ａとホイールシリンダ５１との結合は、ねじ等の固定具による結合には限定されず、例えば、リベット等の別の固定具による結合や、スナップフィット機構による結合等であってもよい。また、ストラットガイド９０Ａを、例えば合成樹脂材料など、ホイールシリンダ５１や他の部品と別の材質で構成することができる。よって、例えば、ストラットガイド９０Ａをより軽量に構成できたり、ストラットガイド９０Ａとストラットセット７０との摺動性をより高めたりといった、利点が得られる。
【００３４】
（第３実施形態）
図５に示される第３実施形態のブレーキ装置１Ｂは、第１実施形態のブレーキ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果が得られる。
【００３５】
ただし、本実施形態では、ストラットガイド９０Ａおよびストラットセット７０が復帰部材８０のコイル部８１内に収容されず、ストラットガイド９０Ａおよびストラットセット７０と、復帰部材８０とが、ブレーキ装置１Ｂ内で並列に設けられている。ブレーキ装置１Ｂ内で部品を配置するスペースに余裕がある場合には、このようなレイアウトを採用することにより、ブレーキ装置１Ｂをより容易にあるいはより迅速に製造できる場合がある。
【００３６】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００３７】
例えば、ストラットガイドは、姿勢変化や位置変化を抑制できる構成であればよく、上記実施形態で開示されたような筒状のものには限定されない。例えば、開断面を有する構成であってもよいし、複数箇所でストラットセットを支持するような構成であってもよい。また、ストラットガイドは、バックプレートや、バックプレートに固定された部品など、ホイールシリンダ以外の部品に固定されてもよいし、それらと、すなわちホイールシリンダ以外の部品と一体化されてもよい。また、ストラットセットの構成は、上記実施形態には限定されず、種々の構成として実現されうる。
【符号の説明】
【００３８】
１，１Ａ，１Ｂ…ブレーキ装置（車両用ブレーキ）、２…ドラム、３Ｌ，３Ｒ，３…ブレーキシュー、４…アジャスタレバー（押圧部材）、５１…ホイールシリンダ（シリンダ）、５２…ピストン、６…バックプレート、７０…ストラットセット、７０ａ…端部（第一端部）、７０ｂ…端部（第二端部）、７１ａ，７１ｂ…非回転部材（非回転部）、７２…回転部材（回転部）、８０…復帰部材（コイルスプリング）、８１…コイル部、９０，９０Ａ…ストラットガイド、Ａｘ…軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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