(57)【要約】【課題】訓練の習熟度に応じた訓練方法を実現すること。【解決手段】訓練対象の身体部位である訓練部位をユーザーに視認させるか否かを、訓練の習熟度に応じて決定する決定部と、前記訓練部位をユーザーに視認させると決定された場合は、前記訓練部位と、訓練の手本となる動作を視認させるための手本映像とをユーザーに視認させ、前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定された場合は、前記手本映像をユーザーに視認させる表示部と、を備える訓練装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練対象の身体部位である訓練部位をユーザーに視認させるか否かを、訓練の習熟度に応じて決定する決定部と、
前記訓練部位をユーザーに視認させると決定された場合は、前記訓練部位と、訓練の手本となる動作を視認させるための手本映像とをユーザーに視認させ、前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定された場合は、前記手本映像をユーザーに視認させる表示部と、
を備える訓練装置。
【請求項２】
前記訓練は、リハビリテーションのための訓練であり、
前記習熟度は、障害の回復段階を示す指標で表され、
前記決定部は、前記指標が予め定められた基準よりも重度の場合は、前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定し、前記指標が前記基準よりも軽度の場合は、前記訓練部位をユーザーに視認させると決定する
請求項１に記載の訓練装置。
【請求項３】
前記手本映像は、所定動作を周期的に繰り返す映像であり、
前記手本映像によって前記所定動作が繰り返される回数をユーザーに報知する報知部を更に備える
請求項１又は請求項２に記載の訓練装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記周期的な動作の周期に合わせて音を発する
請求項３に記載の訓練装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記習熟度に応じて、前記手本映像における動作速度を決定する
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の訓練装置。
【請求項６】
訓練対象の身体部位である訓練部位をユーザーに視認させるか否かを、訓練の習熟度に応じて決定する決定部と、
前記訓練部位をユーザーに視認させると決定された場合は、前記訓練部位と、訓練の手本となる動作を視認させるための手本映像とをユーザーに視認させ、前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定された場合は、前記手本映像をユーザーに視認させる表示部と、
を備える訓練システム。
【請求項７】
映像をユーザーに視認させる表示装置に実行させるためのプログラムであって、
訓練対象の身体部位である訓練部位をユーザーに視認させるか否かを、訓練の習熟度に応じて決定する決定し、
前記訓練部位をユーザーに視認させると決定した場合は、前記訓練部位と、前記訓練部位についての手本映像とを、ユーザーに視認させ、
前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定した場合は、前記訓練部位についての手本映像を、ユーザーに視認させる
ためのプログラム。
【請求項８】
映像をユーザーに視認させる表示装置を制御する制御装置であって、
訓練対象の身体部位である訓練部位をユーザーに視認させるか否かを、訓練の習熟度に応じて決定する決定部と、
前記表示装置を制御することによって、前記訓練部位をユーザーに視認させると決定した場合は、前記訓練部位と前記訓練部位についての手本映像とをユーザーに視認させ、前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定した場合は、前記訓練部位についての手本映像をユーザーに視認させる表示制御部と、
を備える制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リハビリテーション等の訓練に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、患者の頭部に装着され、当該患者の身体部位を視認可能とされた表示装置と、リハビリテーション（以下、リハビリ）動作の手本となる手本映像を表示装置に表示させる表示制御部とを備えているリハビリ支援システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２８９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リハビリは、様々な回復段階の患者が対象になり、重度麻痺の患者も含まれる。重度麻痺の患者の場合、リハビリの対象となる麻痺部位（以下、訓練部位）を殆ど動かすことができない。このため、手本映像と、動かせない訓練部位とを見比べていても回復効果は低い。さらに、ユーザーは、訓練部位が思うようには動かないことを視覚を通じて認識することによって、麻痺が重症であるという自覚が強まり、却って回復効果が減少してしまう可能性がある。
【０００５】
上記の現象は、リハビリに限られず、例えば、スポーツや芸術などの訓練においても同様である。本開示は、上記を踏まえ、訓練の習熟度に応じた訓練方法を実現することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態は、訓練対象の身体部位である訓練部位をユーザーに視認させるか否かを、訓練の習熟度に応じて決定する決定部と；前記訓練部位をユーザーに視認させると決定された場合は、前記訓練部位と、訓練の手本となる動作を視認させるための手本映像とをユーザーに視認させ、前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定された場合は、前記手本映像をユーザーに視認させる表示部と；を備える訓練装置である。この形態によれば、訓練の習熟度に応じた訓練方法を実現することができる。
【０００７】
上記形態において、前記訓練は、リハビリテーションのための訓練であり；前記習熟度は、障害の回復段階を示す指標で表され；前記決定部は、前記指標が予め定められた基準よりも重度の場合は、前記訓練部位をユーザーに視認させないと決定し、前記指標が前記基準よりも軽度の場合は、前記訓練部位をユーザーに視認させると決定してもよい。この形態によれば、訓練装置をリハビリに用いることができる。
【０００８】
上記形態において、前記手本映像は、所定動作を周期的に繰り返す映像であり；前記手本映像によって前記所定動作が繰り返される回数をユーザーに報知する報知部を更に備えてもよい。この形態によれば、ユーザーは、所定動作を何回、実施するかが分かる。
【０００９】
上記形態において、前記報知部は、前記周期的な動作の周期に合わせて音を発してもよい。この形態によれば、ユーザーは、周期のリズムを把握できる。
【００１０】
上記形態において、前記表示部は、前記習熟度に応じて、前記手本映像における動作速度を決定してもよい。この形態によれば、訓練の習熟度に応じたより適切な訓練方法を実現することができる。
【００１１】
本開示は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、方法や、この方法を実現するためのプログラム、このプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ＨＭＤの構成図。
【図２】左眼用表示部の構成図。
【図３】ＨＭＤの機能ブロック図。
【図４】ユーザーがＨＭＤを装着した様子を示す図。
【図５】訓練処理を示すフローチャート。
【図６】表示決定処理を示すフローチャート。
【図７】訓練部位を表示する場合における画像。
【図８】訓練部位を表示する場合における画像。
【図９】訓練部位を表示する場合における画像。
【図１０】訓練部位を表示する場合における画像。
【図１１】訓練部位を表示する場合における画像。
【図１２】訓練部位を表示する場合における画像。
【図１３】訓練部位を表示する場合における画像。
【図１４】訓練部位を表示しない場合における画像。
【図１５】訓練部位を表示しない場合における画像。
【図１６】訓練部位を表示しない場合における画像。
【図１７】訓練部位を表示しない場合における画像。
【図１８】訓練部位を表示しない場合における画像。
【図１９】訓練部位を表示しない場合における画像。
【図２０】表示決定処理を示すフローチャート（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、ＨＭＤ１０の構成を示す。ＨＭＤとは、Head Mounted Displayの頭字語であり、頭部装着型表示装置のことである。ＨＭＤ１０は、後述する訓練処理を実行することによって訓練装置として機能する。本実施形態における訓練は、手のリハビリのために実施される。
【００１４】
ＨＭＤ１０は、ユーザーが、虚像を見ることができると同時に現実空間も見える光学透過型（光学シースルー型）である。
【００１５】
ＨＭＤ１０は、眼鏡のような形状を有する表示装置２０と、制御装置７０とを備える。表示装置２０と制御装置７０とが、有線または無線で、通信可能に接続される。本実施形態では、表示装置２０と制御装置７０とが、有線のケーブル９０で接続されている。制御装置７０は、表示装置２０との間で、ケーブル９０を介して、画像の信号（画像信号）や制御の信号（制御信号）を通信する。
【００１６】
表示装置２０は、左眼用表示部３０Ｌと、右眼用表示部３０Ｒとを備える。左眼用表示部３０Ｌは、左眼用出力部３２Ｌと、左眼用導光部３４Ｌ（図２）と、左眼用反射部３６Ｌと、左眼用シェード３８Ｌとを備える。右眼用表示部３０Ｒは、右眼用出力部３２Ｒと、右眼用の導光部と、右眼用反射部３６Ｒと、右眼用シェード３８Ｒとを備える。なお、右眼用の導光部は、左眼用導光部３４Ｌと同様な構成である。
【００１７】
図２は、左眼用表示部３０Ｌの構成を詳細に示す。図２は、左眼用表示部３０Ｌを真上から見た図である。左眼用出力部３２Ｌは、眼鏡のテンプル（つる）の根元部分に配置され、左眼用画像生成部３２１Ｌと、左眼用投射光学系３２２Ｌとを備える。
【００１８】
左眼用画像生成部３２１Ｌは、左眼用バックライト光源ＢＬと、左眼用光変調素子ＬＭとを備える。左眼用バックライト光源ＢＬは、本実施形態では、赤色、緑色および青色といった発光色ごとの光源の集合から構成されている。各光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）などを用いることができる。左眼用光変調素子ＬＭは、本実施形態では、表示素子である液晶表示デバイスによって構成されている。
【００１９】
左眼用表示部３０Ｌは、次のように機能する。左眼用画像生成部３２１Ｌに、制御装置７０（図１）から左眼用の画像信号が入力されると、左眼用バックライト光源ＢＬの各光源が、赤色光、緑色光および青色光を発する。各光源から発せられた赤色光、緑色光および青色光は拡散して、左眼用光変調素子ＬＭに入射する。左眼用光変調素子ＬＭは、制御装置７０から左眼用画像生成部３２１Ｌに入力された画像信号に応じて、投射された赤色光、緑色光および青色光を空間変調することにより、画像信号に応じた画像光を発する。
【００２０】
左眼用投射光学系３２２Ｌは、例えば、投射レンズ群から構成され、左眼用画像生成部３２１Ｌの左眼用光変調素子ＬＭから射出された画像光を平行な状態の光束にする。左眼用投射光学系３２２Ｌにより平行な状態の光束にされた画像光は、左眼用導光部３４Ｌに入射する。
【００２１】
左眼用導光部３４Ｌは、左眼用投射光学系３２２Ｌからの画像光を、左眼用反射部３６Ｌが有する三角プリズムの半透過反射面に導く。半透過反射面の表裏のうち、装着時にユーザーの左眼ＥＹに向く側には、ミラー層などの反射コーティングが施されている。この反射コーティングされた面により、半透過反射面に導かれた画像光は、左眼用反射部３６Ｌの画像取り出しエリアにおいて全反射する。反射した画像光はユーザーの左眼ＥＹに入る。この結果、ユーザーの左眼ＥＹには虚像が見える。本実施形態においては、ユーザーに虚像を知覚させることを、画像を表示するとも表現する。
【００２２】
左眼用反射部３６Ｌに現実空間から入射する光の少なくとも一部は、左眼用反射部３６Ｌに表示されている半透過反射面を透過し、ユーザーの左眼ＥＹに導かれる。これにより、ユーザーには、左眼用出力部３２Ｌにより表示された画像と、現実空間からの光学像とが重なって見える。
【００２３】
図１に示すように、右眼用表示部３０Ｒは、上記構成の左眼用表示部３０Ｌと左右対称の同様な構成を有しており、左眼用表示部３０Ｌと同様に作用する。
【００２４】
このように、ユーザーは、表示装置２０の画像取り出しエリアに表示された画像と、現実空間とを同時に見ることができる。このように表示された画像は、ユーザーに拡張現実感（ＡＲ：Augmented Reality）を与える。
【００２５】
左眼用シェード３８Ｌは、左眼用導光部３４Ｌのユーザーの左眼ＥＹとは反対側に配置される。本実施形態における左眼用シェード３８Ｌは、取り外し可能である。左眼用シェード３８Ｌは、現実空間から半透過反射面に入射しないように、光を遮る。後述する訓練処理は、左眼用シェード３８Ｌおよび右眼用シェード３８Ｒが取り付けられた状態で実行される。このため、ユーザーは、訓練処理の最中において、現実空間を見ることができない。
【００２６】
表示装置２０において、ユーザーが表示装置２０を装着した際のユーザーの眉間に対応する位置には、カメラ５１が設けられている。そのため、ユーザーが表示装置２０を頭部に装着した状態において、カメラ５１は、ユーザーが向いている方向の現実空間を撮像する。カメラ５１は、単眼カメラである。他の形態におけるカメラ５１は、ステレオカメラである。
【００２７】
制御装置７０は、表示装置２０を制御する。制御装置７０は、タッチパッド７２と、操作ボタン部７４とを備える。タッチパッド７２は、タッチパッド７２の操作面上での接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。タッチパッド７２としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。操作ボタン部７４は、種々の操作ボタンを有し、各操作ボタンの操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。
【００２８】
図３は、ＨＭＤ１０の機能ブロック図である。制御装置７０は、ＣＰＵ８０と、記憶部８２と、運動モデルデータベース８４と、入力情報取得部８６と、電源部８８とを備え、各部はバス等により相互に接続されている。
【００２９】
記憶部８２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ハードディスク等によって構成される。記憶部８２には、オペレーティングシステム（ОＳ）をはじめとする種々のプログラム、及び訓練処理用のプログラムが格納されている。
【００３０】
運動モデルデータベース８４は、運動モデルを蓄積したデータベースである。運動モデルは、訓練対象部位の運動をモデル化した動画データであり、本実施形態では、左手の運動モデルと、右手の運動モデルが予め蓄積されている。
【００３１】
入力情報取得部８６は、先述したタッチパッド７２および操作ボタン部７４を含む。入力情報取得部８６は、タッチパッド７２や操作ボタン部７４からの検出内容に応じた信号を入力する。電源部８８は、制御装置７０および表示装置２０に備えられた各構成部に給電する。
【００３２】
ＣＰＵ８０は、記憶部８２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、各種の機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ８０は、入力情報取得部８６から操作の検出内容の入力があった場合に当該検出結果に応じた処理を実行する機能、記憶部８２に対してデータの読み書きを行う機能、および電源部８８から各構成部への給電を制御する機能を実現する。
【００３３】
ＣＰＵ８０は、記憶部８２に格納されている訓練処理用プログラムを読み出して実行することにより、訓練処理を実行する。訓練処理は、ユーザーの訓練を補助するためものである。ユーザーは、訓練を、麻痺した身体部位のリハビリのために実施する。
【００３４】
図４は、ユーザーがＨＭＤ１０を装着した様子を示す。本実施形態におけるＨＭＤ１０は、少なくとも一方の手に機能障害がある人をユーザーとして想定している。本実施形態における「手」とは、手首から先の部位の全体を意味する。
【００３５】
以下、機能障害のある指を含む手を「障害手ＦＨ」、機能障害がない手を「健常手ＮＨ」と呼ぶ。「機能障害がない」とは、リハビリの対象ではないことを意味し、実際には多少の機能障害があってもよい。図４に示したユーザーの場合、右手は健常手ＮＨであり、左手は障害手ＦＨである。
【００３６】
図５は、先述した訓練処理を示すフローチャートである。訓練処理は、操作ボタン部７４を介して入力される開始指示を契機に開始される。訓練処理は、操作ボタン部７４を介して終了指示が入力されるまで、繰り返し実行される。操作ボタン部７４は、ユーザー又は訓練補助者によって操作される。
【００３７】
初めに、ＣＰＵ８０は、患者データを、入力情報取得部８６を通じて取得する（Ｓ１１０）。患者データとは、少なくとも、訓練部位（リハビリの対象となる麻痺部位）を示す情報、及びリハビリの習熟度を示す情報を示すデータである。本実施形態においては、リハビリの習熟度を示す情報は、ブルンストロームステージの回復段階を示すステージ１〜６によって表される。ブルンストロームステージの回復段階は、訓練部位の重症度を示す情報であると捉えることもできる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ８０は、訓練内容を決定する（Ｓ１２０）。手は様々な動作が可能であるので、リハビリとして実行する動作を、ブルンストロームステージの回復段階や、実際の麻痺症状等に応じて決定する。
【００３９】
次に、ＣＰＵ８０は、運動モデルを読み込む（Ｓ１３０）。具体的には、決定した訓練内容に応じた運動モデルを運動モデルデータベース８４から読み込む。
【００４０】
次に、ＣＰＵ８０は、表示決定処理を実行する（Ｓ２００）。図６は、表示決定処理を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ８０は、回復段階が基準以上かを判定する（Ｓ２１０）。具体的には、ブルンストロームステージの回復段階がステージ４〜６であれば基準以上、ステージ１〜３であれば基準未満と判定する。
【００４１】
回復段階が基準未満の場合（Ｓ２１０，ＮＯ）、ＣＰＵ８０は、訓練部位を表示しないことに決定する（Ｓ２２０）。つまり、訓練部位をユーザーに視認させないことに決定する。回復段階が基準未満であることは、重症度で表現する場合は、重症度が基準以上である（より重症な状態である）。
【００４２】
一方、回復段階が基準以上の場合（Ｓ２１０，ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、訓練部位を表示することに決定する（Ｓ２３０）。つまり、訓練部位をユーザーに視認させることに決定する。回復段階が基準以上であることは、重症度で表現する場合は、重症度が基準未満である（より軽症な状態である）。
【００４３】
Ｓ２２０又はＳ２３０の後、回復段階に応じて、運動の速度を決定し（Ｓ２４０）、表示決定処理を終える。
【００４４】
ＣＰＵ８０は、表示決定処理の後、手本映像を作成する（Ｓ３１０）。具体的には、運動モデルデータベース８４から読み込んだ運動モデルを用い、決定した運動速度に応じて、手本映像を作成する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ８０は、音を出力した後（Ｓ３２０）、手本映像を１周期分、表示する（Ｓ３３０）。Ｓ３２０において出力される音は、手本映像の１周期分が始まったことをユーザーに報知するための報知音である。この報知音は、制御装置７０に設けられたスピーカー（図示しない）から出力される。
【００４６】
図７〜図１３は、訓練部位を表示する場合において表示される映像から抜粋した画像を示す。図７及び図１３は、撮像映像ＩＭＧｆｈを示す。撮像映像ＩＭＧｆｈは、カメラ５１を用いて撮像した障害手ＦＨを、ユーザーに視認させるための画像である。図８〜図１２は、撮像映像ＩＭＧｆｈと、手本映像ＩＭＧｅｘａとを示す。手本映像ＩＭＧｅｘａは、Ｓ３１０で作成された手本映像である。
【００４７】
図７〜図１３によって例示される訓練の動作は、障害手ＦＨを握った状態から開いて、再び握るまでを１周期とする動作である。
【００４８】
図７に示された撮像映像ＩＭＧｆｈは、１周期の初めの状態として、握られた障害手ＦＨを撮像した画像である。この状態においては、理想的には、撮像映像ＩＭＧｆｈと手本映像ＩＭＧｅｘａとが一致する。このため、図７は、手本映像ＩＭＧｅｘａを示していない。
【００４９】
図８〜図１２は、手本映像ＩＭＧｅｘａの動作が、障害手ＦＨの動作よりも先行することによって、手本映像ＩＭＧｅｘａと撮像映像ＩＭＧｆｈとにずれが生じている様子を示す。ユーザーは、手本映像ＩＭＧｅｘａに撮像映像ＩＭＧｆｈができるだけ近づくように、障害手ＦＨを動作させる。
【００５０】
図１３に示された撮像映像ＩＭＧｆｈは、１周期の中間時点の状態として、開かれた障害手ＦＨを撮像した画像である。この状態においては、理想的には、撮像映像ＩＭＧｆｈと手本映像ＩＭＧｅｘａとが一致する。このため、図１３は、手本映像ＩＭＧｅｘａを示していない。この状態から、手本映像ＩＭＧｅｘａとして表示される手が握る動作を開始する。手本映像ＩＭＧｅｘａとして示された手が握る動作を終えると、手本映像ＩＭＧｅｘａの１周期分が終わる。
【００５１】
図７〜図１３は、残り回数が５回であることが表示されている様子を示す。１周期分の動作が終わると、残り回数は１回ずつ減る。ユーザーは、この表示によって、残り回数を知ることができる。
【００５２】
図１４〜図１９は、訓練部位を表示しない場合において表示される映像から抜粋した画像を示す。図１４〜図１９に示された訓練の内容は、訓練部位を表示する場合と同じである。
【００５３】
訓練部位を表示しない場合、ユーザーは、障害手ＦＨを視認することができない。この場合、ユーザーは、障害手ＦＨの屈伸状態（開き具合）を、主に位置覚によって知覚する。ユーザーは、位置覚によって知覚した障害手ＦＨの屈伸状態が、視認した手本映像ＩＭＧｅｘａに一致しているような感覚になるように、障害手ＦＨを動作させる。
【００５４】
以上に説明した実施形態によれば、回復段階が基準未満である場合（つまり、麻痺が重症である場合）は、ユーザーに訓練部位を視認させないことによって、訓練の効果を向上させている。訓練の効果が向上するのは、手本映像ＩＭＧｅｘａと撮像映像ＩＭＧｆｈとのずれが大きくなり過ぎて、麻痺症状が重度であるという感覚を与えてしまうことを避けることができるからである。
【００５５】
一方で、麻痺が軽症である場合（つまり習熟度が高い場合）は、ユーザーに訓練部位を視認させることによって、効果的な訓練を実現することができる。
【００５６】
本開示は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００５７】
図２０は、変形例における表示決定処理を示すフローチャートである。Ｓ２１０〜Ｓ２４０は、実施形態と同じである。変形例においては、Ｓ２１０の前に、回復段階を測定する（Ｓ２０５）。Ｓ２１０以降で用いられる回復段階は、ブルンストロームステージの回復段階ではなく、Ｓ２０５による測定結果である。
【００５８】
回復段階の指標としては、随意運動による可動角度を採用してもよい。例えば、「できるだけ大きく握る開く（グーパー）を１０回繰り返して下さい」と音声で指示し、手指の動きを取得して、人差し指第３関節の可動角度を測定する。そして、１０回の平均値をとり可動角度の実力値とする。この実力値が基準値（例えば３０度）以上であればＳ２１０でＹＥＳと判定し、この実力値が基準値未満であればＳ２１０でＮＯと判定する。
【００５９】
上記の手指の動きの取得には、カメラ５１を用いてもよいし、別途用意したビデオカメラを用いてもよいし、電子ゴニオメーターを用いてもよい。
【００６０】
上記のように手指の動きの取得する場合には、開閉速度の実力値も測定してもよい。開閉速度の実力値を測定した場合、開閉速度の実力値を反映した見本映像を作成してもよい。例えば、開閉速度の実力値よりも少し遅い速度（例えば０．８倍）で動作する映像を作成してもよい。
【００６１】
リハビリの対象とする訓練部位は手に限られず、足など、あらゆる可動部位に適用してもよい。
【００６２】
訓練の目的は、リハビリでなくてもよい。例えば、スポーツの訓練に用いてもよい。習熟度が低い初心者の場合は、訓練部位を視認させないことで、上達が早くなると考えられる。
【００６３】
或いは、芸術の訓練に用いてもよい。例えば、楽器の演奏や、絵画の筆使いなどの訓練に用いてもよい。
【００６４】
シェードを用いなくてもよい。この場合、ユーザーは、現実空間を視認できるので、訓練部位を視認させる場合は、手本映像ＩＭＧｅｘａを表示すればよい。一方、訓練部位を視認させない場合は、訓練部位が見えなくなるように、手本映像以外の領域は白色を重ねて表示するようにしてもよい。
【００６５】
没入型のＨＭＤを用いてもよい。この他、表示装置として液晶ディスプレイや、プロジェクター等を用いてもよい。表示装置として液晶ディスプレイやプロジェクター等を用いる場合、制御装置は別体でもよい。この場合、表示装置と制御装置とで、訓練システムを構成する。
【００６６】
手本映像によって同じ動作が繰り返される回数をユーザーに報知する内容は、現状での残り回数でなくてもよい。例えば、訓練の開始直後に、全部で５回繰り返すことを報知するだけでもよいし、残り１回になったらその旨を報知してもよい。報知は、音声によって実現されてもよい。
【００６７】
上記実施形態において、ソフトウエアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウエアによって実現されてもよい。また、ハードウエアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウエアによって実現されてもよい。ハードウエアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
２０…表示装置、３０Ｌ…左眼用表示部、３０Ｒ…右眼用表示部、３２Ｌ…左眼用出力部、３２Ｒ…右眼用出力部、３４Ｌ…左眼用導光部、３６Ｌ…左眼用反射部、３６Ｒ…右眼用反射部、３８Ｌ…左眼用シェード、３８Ｒ…右眼用シェード、５１…カメラ、７０…制御装置、７２…タッチパッド、７４…操作ボタン部、８０…ＣＰＵ、８２…記憶部、８４…運動モデルデータベース、８６…入力情報取得部、８８…電源部、９０…ケーブル、３２１Ｌ…左眼用画像生成部、３２２Ｌ…左眼用投射光学系、ＢＬ…左眼用バックライト光源、ＥＹ…左眼、ＦＨ…障害手、ＩＭＧｅｘａ…手本映像、ＩＭＧｆｈ…撮像映像、ＬＭ…左眼用光変調素子、ＮＨ…健常手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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