(57)【要約】【課題】電動アシストリアカーの安定性を改善する技術を提供する。【解決手段】電動アシストリアカーは、荷台と、前記荷台の左右に設けられた車輪と、前記荷台の前方に設けられた牽引部と、牽引力を検知する牽引力検出センサと、前記牽引力検出センサにより検知された牽引力に応じて前記車輪の回転にアシスト力を付与するアシスト部と、を備え、前記アシスト部は、電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリとを含み、前記バッテリは、前記荷台よりも前方に配置されることを特徴とする。【選択図】図１
2018052366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アシストリアカー(200)であって、
荷台(210)と、
前記荷台(210)の左右に設けられた車輪(220)と、
前記荷台(210)の前方に設けられた牽引部(230)と、
牽引力を検知する牽引力検出センサ(2440)と、
前記牽引力検出センサ(2440)により検知された牽引力に応じて前記車輪(220)の回転にアシスト力を付与するアシスト部(250)と、を備え、
前記アシスト部(250)は、電動モータ(2520)と、該電動モータ(2520)に電力を供給するバッテリ(252)とを含み、
前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)よりも前方に配置される
ことを特徴とする電動アシストリアカー。
【請求項２】
前記バッテリ(252)は、前記牽引部(230)よりも後方に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の電動アシストリアカー。
【請求項３】
前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)を水平姿勢にした状態で、前記牽引部(230)よりも下方に配置される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動アシストリアカー。
【請求項４】
前記電動モータ(2520)は、前記車輪(220)の車軸(AX2)の後方に配置された
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動アシストリアカー。
【請求項５】
前記電動モータ(2520)は、前記牽引部(230)に牽引方向とは逆向きの力が加わった場合に回生制動を行い、
前記電動アシストリアカー(200)は、前記電動モータ(2520)の前記回生制動により発生した電力を用いて前記バッテリ(252)を充電する充電部(2531)をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動アシストリアカー。
【請求項６】
前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)のうちの前方側の部位(212)の前において固定される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動アシストリアカー。
【請求項７】
前記荷台(210)の下方かつ前記バッテリ(252)と前記車輪(220)の車軸(AX2)との間に設けられた脚部(270)をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動アシストリアカー。
【請求項８】
電動アシストリアカー(200)付の移動体(100)であって、
前記移動体(100)は前輪(110)および後輪(120)を有し、
前記電動アシストリアカー(200)は、
荷台(210)と、
前記荷台(210)の左右に設けられた車輪(220)と、
前記荷台(210)の前方に設けられ、前記移動体(100)の後方に連結された牽引部(230)と、
前記移動体(100)による牽引力を検知する牽引力検出センサ(2440)と、
前記牽引力検出センサ(2440)により検知された牽引力に応じて前記車輪(220)の回転にアシスト力を付与するアシスト部(250)と、を備え、
前記アシスト部(250)は、電動モータ(2520)と、該電動モータ(2520)に電力を供給するバッテリ(252)とを含み、
前記バッテリ(252)は、前記移動体(100)の前記後輪(120)の車軸(AX1)と前記車輪(220)の車軸(AX2)との間に配置される
ことを特徴とする電動アシストリアカー付の移動体。
【請求項９】
前記後輪(120)の車軸(AX1)と前記車輪(220)の車軸(AX2)と間の領域は、中央領域(R1)と、その両端領域(R2)とに分割され、前記バッテリ(252)は前記中央領域(R1)に配置される
ことを特徴とする請求項８に記載の電動アシストリアカー付の移動体。
【請求項１０】
前記移動体(100)は、電動駆動又は電動アシスト駆動の車両であり、
前記バッテリ(252)は、前記移動体(100)にも電力を供給する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の電動アシストリアカー付の移動体。
【請求項１１】
前記アシスト部は、第１アシスト部(250)であり、
前記移動体(100)は、電動アシスト駆動の車両であり、前記後輪(120)の回転にアシスト力を付与する第２アシスト部(150)をさらに備え、
前記第１アシスト部(250)と前記第２アシスト部(150)とは、少なくとも一部の機構において共通の構造を有する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の電動アシストリアカー付の移動体。
【請求項１２】
前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)のうちの前方側の部位(212)の前において固定される
ことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の電動アシストリアカー付の移動体。
【請求項１３】
前記電動アシストリアカー(200)は、前記荷台(210)の下方かつ前記バッテリ(252)と前記車輪(220)の車軸(AX2)との間に設けられた脚部(270)をさらに備える
ことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の電動アシストリアカー付の移動体。
【請求項１４】
前記バッテリ(252)は、前記後輪(120)の車軸(AX1)と前記車輪(220)の車軸(AX2)とを結ぶ直線上に位置する
ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の電動アシストリアカー付の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシストリアカーおよび電動アシストリアカー付の移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
人などにより牽引される荷車（リアカー）には、牽引による負担を軽減するために電動アシスト機能が設けられたものがある（「電動アシストリアカー」という。）。電動アシストリアカーは、荷台、荷台の左右に設けられた車輪、および、荷台の前方に設けられた牽引部の他、車輪の回転にアシスト力を付与するためのアシスト部を備える。アシスト部は、電動モータと、この電動モータに電力を供給するためのバッテリとを含む。
【０００３】
電動アシストリアカーには荷物を運搬する機能が求められ、その荷物は相当の重量を有する場合が多い。そのため、バッテリには、その荷物の運搬を相当の期間にわたってアシストするのに十分な電力が求められ、よって、バッテリもまた相当の重量を有しうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１６２３８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１６３７号公報
【特許文献３】特開２０１２−２０１２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、人力型のリアカーにおいて、荷台の底板の下面側にバッテリが固定された構造が記載されている。また、特許文献２および特許文献３には、人力型のリアカーにおいて、荷台の左右の側面板にバッテリが固定された構造が記載されている。しかしながら、これらの構造よると、相当の重量の荷物を荷台に搭載した場合に重心位置のずれが発生し、リアカーの安定性の低下をもたらす可能性がある。特に、このことは、リアカーを自転車や自動二輪車等の移動体に連結して運転する場合に安定走行を実現するためにも、考慮しなければならない問題である。
【０００６】
本発明は、電動アシストリアカーの安定性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、電動アシストリアカー(200)であって、荷台(210)と、前記荷台(210)の左右に設けられた車輪(220)と、前記荷台(210)の前方に設けられた牽引部(230)と、牽引力を検知する牽引力検出センサ(2440)と、前記牽引力検出センサ(2440)により検知された牽引力に応じて前記車輪(220)の回転にアシスト力を付与するアシスト部(250)と、を備え、前記アシスト部(250)は、電動モータ(2520)と、該電動モータ(2520)に電力を供給するバッテリ(252)とを含み、前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)よりも前方に配置されることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記バッテリ(252)は、前記牽引部(230)よりも後方に配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)を水平姿勢にした状態で、前記牽引部(230)よりも下方に配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、前記電動モータ(2520)は、前記車輪(220)の車軸(AX2)の後方に配置されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、前記電動モータ(2520)は、前記牽引部(230)に牽引方向とは逆向きの力が加わった場合に回生制動を行い、前記電動アシストリアカー(200)は、前記電動モータ(2520)の前記回生制動により発生した電力を用いて前記バッテリ(252)を充電する充電部(2531)をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)のうちの前方側の部位(212)の前において固定されることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、前記荷台(210)の下方かつ前記バッテリ(252)と前記車輪(220)の車軸(AX2)との間に設けられた脚部(270)をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、電動アシストリアカー(200)付の移動体(100)であって、前記移動体(100)は前輪(110)および後輪(120)を有し、前記電動アシストリアカー(200)は、荷台(210)と、前記荷台(210)の左右に設けられた車輪(220)と、前記荷台(210)の前方に設けられ、前記移動体(100)の後方に連結された牽引部(230)と、前記移動体(100)による牽引力を検知する牽引力検出センサ(2440)と、前記牽引力検出センサ(2440)により検知された牽引力に応じて前記車輪(220)の回転にアシスト力を付与するアシスト部(250)と、を備え、前記アシスト部(250)は、電動モータ(2520)と、該電動モータ(2520)に電力を供給するバッテリ(252)とを含み、前記バッテリ(252)は、前記移動体(100)の前記後輪(120)の車軸(AX1)と前記車輪(220)の車軸(AX2)との間に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、前記後輪(120)の車軸(AX1)と前記車輪(220)の車軸(AX2)と間の領域は、中央領域(R1)と、その両端領域(R2)とに分割され、前記バッテリ(252)は前記中央領域(R1)に配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、前記移動体(100)は、電動駆動又は電動アシスト駆動の車両であり、前記バッテリ(252)は、前記移動体(100)にも電力を供給することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、前記アシスト部は、第１アシスト部(250)であり、前記移動体(100)は、電動アシスト駆動の車両であり、前記後輪(120)の回転にアシスト力を付与する第２アシスト部(150)をさらに備え、前記第１アシスト部(250)と前記第２アシスト部(150)とは、少なくとも一部の機構において共通の構造を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明は、前記バッテリ(252)は、前記荷台(210)のうちの前方側の部位(212)の前において固定されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３の発明は、前記電動アシストリアカー(200)は、前記荷台(210)の下方かつ前記バッテリ(252)と前記車輪(220)の車軸(AX2)との間に設けられた脚部(270)をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４の発明は、前記バッテリ(252)は、前記後輪(120)の車軸(AX1)と前記車輪(220)の車軸(AX2)とを結ぶ直線上に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、バッテリは、荷台よりも前方に配置される。そのため、この荷台に相当の重量の荷物が載置された状態で牽引する場合にリアカーが後方に転倒することを防ぐことができ、よって、リアカーの安定性を改善することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、バッテリは、牽引部よりも後方にバッテリを配置され、そのため、牽引部を持ち上げやすくすることができる。これにより、人力で牽引する場合には牽引部を持ち上げてリアカーを牽引することができ、又は、移動体に連結する場合には牽引部を持ち上げて移動体に連結することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、バッテリは、荷台を水平姿勢にした状態で、牽引部よりも下方に配置される。これにより、重心を低くして、リアカーの安定性を改善することができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、電動モータは、車輪の車軸の後方に配置される。これにより、牽引部が把持されていない状態または移動体に固定されていない状態では、電動モータが地面と干渉することなく、リアカーを停止（停車）させておくことができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、牽引部に牽引方向とは逆向きの力が加わった場合に、電動モータの回生制動により発生した電力を用いてバッテリを充電することができる。そのため、より長い期間にわたってリアカーの駆動をアシストすることができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、バッテリは、荷台のうちの前方側の部位の前において固定され、これにより、バッテリを荷台よりも前方に配置することができ、リアカーの安定性を改善することができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、荷台の下方かつバッテリと車輪の車軸との間に脚部が設けられているため、牽引部が把持されていない状態または移動体に固定されていない状態でも、リアカーを安定的に停止させておくことができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、バッテリは、移動体の後輪の車軸とリアカーの車輪の車軸との間に配置される。そのため、この荷台に相当の重量の荷物が載置された状態で牽引する場合にリアカーが後方に転倒することを防ぐことができ、よって、リアカーの安定性を改善することができる。
【００２９】
請求項９の発明によれば、移動体の後輪の車軸とリアカーの車輪の車軸と間における中央領域にバッテリを配置することにより、これら２つの車軸への負担の偏りを低減することができる。
【００３０】
請求項１０の発明によれば、バッテリの電力は、移動体およびリアカーの双方の駆動をアシストするのに用いられ、これにより、バッテリの搭載数を減らすことができる。
【００３１】
請求項１１の発明によれば、移動体用のアシスト部と、リアカー用のアシスト部とに共通の機構ないし部品を用いることができ、部品点数を減らすことができる。
【００３２】
請求項１２の発明によれば、バッテリは、荷台のうちの前方側の部位の前において固定され、これにより、バッテリを荷台よりも前方に配置することができ、リアカーの安定性を改善することができる。
【００３３】
請求項１３の発明によれば、荷台の下方かつバッテリと車輪の車軸との間に脚部が設けられているため、牽引部が移動体に固定されていない状態でも、リアカーを安定的に停止させておくことができる。
【００３４】
請求項１４の発明によれば、バッテリが移動体の後輪の車軸とリアカーの車輪の車軸とを結ぶ直線上に位置する。そのため、重心を低くし、リアカーの安定性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】電動アシストリアカー付の移動体の構成の例を説明するための図である。
【図２】移動体用アシスト部の構造の例を説明するための図である。
【図３】移動体用アシスト部の内部構造の例を説明するための図である。
【図４】電動アシストリアカーの構成の例を説明するための図である。
【図５】移動体と電動アシストリアカーとの連結部の構成の例を説明するための図である。
【図６】リアカー用アシスト部の内部構造の例を説明するための図である。
【図７】電動アシストリアカー付の移動体におけるバッテリの固定位置の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。
【００３７】
図１は、電動アシストリアカー２００付の移動体１００の構成例を示す模式図（側面図）である。図中には、理解を容易にするため、移動体１００の進行方向に対応するＸ方向、Ｘ方向と直交する方向であるＹ方向、並びに、Ｘ方向及びＹ方向により形成される平面（水平面）と直交する垂直方向であるＺ方向をそれぞれ示す。図中のＧは、地面を示しており、Ｘ方向及びＹ方向により形成される上記水平面は、地面Ｇと平行である。
【００３８】
以下の説明において、前、後、上、下等の表現は、相対的な位置関係を示す。例えば、上述のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸で示される空間座標系との関係では、「前」、「前方」等の表現は＋Ｘ方向に対応し、「後」、「後方」等の表現は−Ｘ方向に対応する。また、「右」、「右側」等の表現は＋Ｙ方向に対応し、「左」、「左側」等の表現は−Ｙ方向に対応する。また、「上」、「上方」等の表現は＋Ｚ方向に対応し、「下」、「下方」等の表現は−Ｚ方向に対応する。
【００３９】
移動体１００は、本実施形態では電動アシスト駆動の自転車とするが、電動アシスト駆動の機能を有しない自転車（人力で推進する自転車）でもよいし、自動二輪車のような鞍乗り型車両等、他の電動駆動の車両でもよい。また、車両は、本実施形態では二輪車であるが、車輪の数は２以上でもよく、例えば三輪車（例えば、１つの前輪および２つの後輪を備える車両）でもよい。
【００４０】
移動体１００は、前輪１１０、後輪１２０、フレーム１３０、アシスト部１５０およびクランク部１６０を備える。前輪１１０は、フレーム１３０の前方に取り付けられ、後輪１２０は、フレーム１３０の後方に取り付けられる。アシスト部１５０は、前輪１１０と後輪１２０との間に配される。アシスト部１５０は、クランク部１６０におけるクランク軸の回転をアシストし、それにより、後輪１２０（回転軸ＡＸ１）の回転をアシストする。アシスト部１５０は、クランク部１６０の後方に配されたアシスト駆動部１５１、及び、その上方においてフレーム１３０（具体的にはシートチューブ）に沿って固定されたバッテリ１５２を含む。バッテリ１５２はアシスト駆動部１５１に電力を供給する。バッテリ１５２には、例えばリチウムイオンバッテリ等、充電可能なバッテリが用いられれば良い。
【００４１】
図２〜３は、移動体１００用のアシスト部１５０におけるアシスト駆動部１５１の構成の一例を説明するための模式図である。図中には、理解を容易にするため、クランク部１６０を併せて示す。図２は、アシスト駆動部１５１およびクランク部１６０の側面図である。クランク部１６０はドライブスプロケット１６０１を有し、ドライブスプロケット１６０１はクランク軸ＡＸ３を軸に回転する。アシスト駆動部１５１は、電動モータ１５２０、モータドライバ１５３０および伝達機構１５４０を有する。電動モータ１５２０は、本実施形態ではブラシレスモータであり、回転軸ＡＸ４を軸に回転可能である。モータドライバ１５３０は、電動モータ１５２０の回転動作を制御する。伝達機構１５４０は、回転軸ＡＸ５を軸に回転可能であり、電動モータ１５２０が回転した場合には、その回転を、チェーンＣＨを介してドライブスプロケット１６０１に伝達する。
【００４２】
図３は、図２における軸ＡＸ３‐ＡＸ４‐ＡＸ５を通るカットラインでの断面構造を示す。アシスト駆動部１５１は、上述の電動モータ１５２０、モータドライバ１５３０および、伝達機構１５４０を内包するハウジング１５５０をさらに有する。ハウジング１５５０は、本実施形態では、いくつかのパーツをビスやネジ等で互いに固定することにより構成されるが、一体成形されたものでもよい。ハウジング１５５０は、クランク部１６０のハウジングと連結していてもよい。
【００４３】
ドライブスプロケット１６０１は、クランク部１６０のクランクと一体に回転可能であり、移動体１００の乗り手がペダルを漕ぐと、その踏力に応じてクランク軸ＡＸ３を回転軸として回転し、それに伴ってドライブスプロケット１６０１が回転する。チェーンＣＨは、ドライブスプロケット１６０１に係合しており、ドライブスプロケット１６０１の回転は、チェーンＣＨを介して後輪１２０に伝達され、それにより移動体１００の推進力が発生する。
【００４４】
なお、クランク軸ＡＸ３の周囲には、その回転を円滑にするためのベアリング部１６０２が配される。ベアリング部１６０２は、公知の構成をとればよい。ここでは図を見やすくするため、クランク軸ＡＸ３の回転に寄与するベアリング部の一つに参照符号を付したが、他のベアリング部も同様の構成をとればよい。
【００４５】
また、クランク軸ＡＸ３の周囲には、ワンウェイクラッチ１６０３およびトルクセンサ１６０４が配される。ワンウェイクラッチ１６０３は、クランク軸ＡＸ３の正方向の回転（移動体１００が前進する方向の回転）のみを伝達し、負方向の回転（正方向とは反対側の回転）を伝達しない機構である。トルクセンサ１６０４は、乗り手がペダルを漕いだときの踏力を検知し、該検知された踏力に応じた信号を、モータドライバ１５３０（図２参照）に出力する。
【００４６】
電動モータ１５２０は、本実施形態では、Ｓ極およびＮ極が交互になるように８個の磁石１５２１が環状に配されたロータ１５２２、並びに、その外側において１２個のステータコイル１５２３が環状に配されたステータ１５２４を有する、いわゆる３相８極１２スロットモータである。一般に、３相はＵＶＷ相で表され、１２個のステータコイル１５２３のうち、４つはＵ相に対応し、他の４つはＶ相に対応し、残りの４つはＷ相に対応する。１２個のステータコイル１５２３は、互いに異なる相が隣り合うように、例えば、Ｕ相対応のもの、Ｖ相対応のもの、Ｗ相対応のものの順に等間隔で設けられる。
【００４７】
モータドライバ１５３０は、バッテリ１５２からの電力およびトルクセンサ１６０４からの信号を受けて、電動モータ１５２０の回転動作を制御する。具体的には、各ステータコイル１５２３に、上記３相に対応する周期で、第１の磁界（Ｓ極の磁界）を発生させ、第２の磁界（Ｎ極の磁界）を発生させ、又は、各ステータコイル１５２３が磁界を発生しない状態にする。また、電動モータ１５２０はホールセンサ１５２５および磁石１５２６を有しており、モータドライバ１５３０は、ホールセンサ１５２５および磁石１５２６の近接または離間に基づいてロータ１５２２の回転角及び／又は回転数を計測することができる。
【００４８】
伝達機構１５４０は、アシストギア１５４１およびアシストスプロケット１５４２を有する。図中に示されるように、チェーンＣＨは、ドライブスプロケット１６０１の他、アシストスプロケット１５４２にも係合する。モータドライバ１５３０が電動モータ１５２０（回転軸ＡＸ４）を回転させると、それに伴ってアシストギア１５４１（回転軸ＡＸ５）が回転し、このアシストギア１５４１の回転に伴って、アシストスプロケット１５４２（回転軸ＡＸ５）が回転する。アシストスプロケット１５４２の回転は、チェーンＣＨを介してドライブスプロケット１６０１（回転軸ＡＸ３）に伝達され、これにより、ドライブスプロケット１６０１の回転をアシストする。
【００４９】
以上のような構成により、アシスト部１５０は、後輪１２０（回転軸ＡＸ１）の回転をアシストする。
【００５０】
図４（Ａ）は、図１を参照しながら述べた電動アシストリアカー２００付の移動体１００のうち、電動アシストリアカー２００の側面図を示す。図１及び図４（Ａ）に示されるように、電動アシストリアカー２００は、荷台２１０、車輪２２０、牽引部２３０、連結部２４０、アシスト部２５０、バッテリ取付部２６０、及び、脚部２７０を備える。電動アシストリアカー２００は、移動体１００（本実施形態では、自転車の後方の荷台１４０）に連結され、移動体１００により牽引される荷車である。本実施形態では、電動アシストリアカー２００は移動体１００により牽引されるものとするが、電動アシストリアカー２００は人力で牽引される用途にも用いられ、その場合にも本明細書記載の内容の一部または全部を適用することが可能である。
【００５１】
荷台２１０は、荷物等を搭載するための台である。荷台２１０は、本実施形態では、進行方向（Ｘ方向）に延在する底板２１１、および、前方側の部位２１２を含む。底板２１１は、上面において荷物等の搭載面（載置面）を形成し、本実施形態では、この搭載面は略平坦であるが、搭載対象の荷物の種類によっては湾曲していてもよい（例えば、底板２１１の上面は凹状であってもよい。）。また、本実施形態では、部位２１２は、底板２１１の前方側の一端から垂直方向（Ｚ方向）に延在する板状のプレートであるが、搭載対象の荷物の種類によっては、格子状のフレームであってもよい。
【００５２】
車輪２２０は、荷台２１０の左右に設けられる（右側の車輪を２２０Ｒとし、左側の車輪を２２０Ｌとする。）。牽引部２３０は荷台２１０の前方に設けられ、この牽引部２３０は移動体１００の後方（荷台１４０）において連結部２４０により連結される。本実施形態では、牽引部２３０は、連結部２４０との固定部分およびその近傍に対応するが、電動アシストリアカー２００が人力で牽引される場合には、手で把持される部分に対応する。また、牽引部２３０と荷台２１０とは、進行方向（Ｘ方向）に延在する牽引バー２３１により互いに固定される。
【００５３】
連結部２４０は、詳細は後述とするが、移動体１００による牽引力を検知する牽引力検出センサを有する。この牽引力検出センサは、電動アシストリアカー２００が人力で牽引される場合には、該人力による牽引力を検知する。
【００５４】
アシスト部２５０は、上記検知された牽引力に応じて車輪２２０（回転軸ＡＸ２）の回転にアシスト力を付与する。本実施形態では、アシスト部２５０は、アシスト駆動部２５１およびバッテリ２５２を有する。バッテリ２５２には、例えばリチウムイオンバッテリ等、充電可能なバッテリが用いられれば良い。バッテリ取付部２６０は、付図示のケーブルによりアシスト駆動部２５１と接続されており、バッテリ２５２がバッテリ取付部２６０に取り付けられることにより、バッテリ２５２の電力をアシスト駆動部２５１に送る。バッテリ２５２の電力を受けたアシスト駆動部２５１は、上記検知された牽引力に基づいて車輪２２０の回転をアシストする。
【００５５】
また、詳細は後述とするが、脚部２７０は、電動アシストリアカー２００を安定的に停止（停車）させるため、荷台２１０の前方かつ下方に配される。
【００５６】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に対応する上面図である。牽引バー２３１は、牽引部２３０（又は連結部２４０）側から荷台２１０側まで延在し、牽引バー２３１の後方側の端は、荷台２１０の前方側の部位２１２で固定される。牽引バー２３１の該固定された部分は、垂直方向（Ｚ方向）を軸に回転可能に構成されてもよい。また、本実施形態では、牽引バー２３１の該固定された部分の両側（左右）に２つのバッテリ２５２がそれぞれ配されるが、バッテリ２５２の数はこれに限られない。
【００５７】
バッテリ取付部２６０によるバッテリ２５２を固定するための構造は、公知の構造をとればよい。本実施形態では、バッテリ２５２とバッテリ取付部２６０とは、それらの固定部分において、互いに係合する形状を有する。具体的には、バッテリ２５２は、凸部がバッテリ取付部２６０に対して垂直方向に延びたレール形状を有し、また、バッテリ取付部２６０は、このレール形状に嵌合するトレンチ形状を有し、これにより、これらを互いに固定することが可能となる。バッテリ２５２とバッテリ取付部２６０とは、それらが互いに固定された状態において、電極２６１により電気的に接続される。
【００５８】
車輪２２０Ｒ及び２２０Ｌは、車軸ＡＸ２と同軸上のシャフト２２０Ｓで接続され、このシャフト２２０Ｓと重なる位置であってアシスト駆動部２５１と車幅方向（Ｙ方向）で隣り合う位置には、ブレーキ機構２８０がさらに配される。詳細は後述とするが、例えば電動アシストリアカー２００が移動体１００よりも早くなった場合には、このブレーキ機構２８０により、シャフト２２０Ｓの回転を抑制することが可能である。本実施形態では、ブレーキ機構２８０は、シャフト２２０Ｓを挟持することにより上記回転を抑制するように構成されるものとするが、公知の他の構成がとられてもよい。
【００５９】
他の実施形態として、例えば図４（Ｃ）に示されるように、荷台２１０の前方側の部位２１２の略中央に単一のバッテリ２５２が取り付けられており、牽引バー２３１は、このバッテリ２５２に干渉しないように分岐した部分２３１ａを有してもよい。分岐した部分２３１ａは、上面視において、荷台２１０の前方側の部位２１２と共にバッテリ２５２を取り囲む。そして、牽引バー２３１は、分岐した部分２３１ａにおいて垂直方向（Ｚ方向）を軸に回転可能に構成されてもよい。
【００６０】
他の実施形態として、例えば図４（Ｄ）に示されるように、牽引部２３０及び牽引バー２３１の代わりに、牽引部２３０ａ、並びに、牽引バー２３１ｂ及び２３１ｃが設けられてもよい。牽引部２３０ａは、車幅方向（Ｙ方向）に延在する。牽引バー２３１ｂ及び２３１ｃは、牽引部２３０ａの両端においてそれぞれ接続され、牽引部２３０ａ側から荷台２１０側まで進行方向（Ｘ方向）にそれぞれ延在する。即ち、牽引部２３０ａ、並びに、牽引バー２３１ｂ及び２３１ｃは、上面視において、荷台２１０の前方側の部位２１２と共にバッテリ２５２を取り囲む。この場合、連結部２４０は、牽引部２３０ａに対して回転可能に構成されてもよい。
【００６１】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、連結部２４０の構成の一例を示す模式図である。図５（Ａ）は連結部２４０の上面図を示し、図５（Ｂ）は連結部２４０の側面図を示す。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、連結部２４０の内部構成の理解を容易にするため、各部材の寸法を調節し且つ各部材間の隙間を示して描かれており、実際の寸法が反映されたものではない。
【００６２】
本実施形態では、連結部２４０は、ガイド部材２４１０、スライダ２４２０、ボール部２４３０、及び、牽引力検出センサ２４４０を有する。ガイド部材２４１０は、移動体１００（本実施形態では、自転車の後方の荷台１４０）に対して固定され、スライダ２４２０は、牽引部２３０に対して（即ち、電動アシストリアカー２００に）固定される。ボール部２４３０は、支柱２４３１によりガイド部材２４１０の底面側で固定され、支柱２４３１は、その基部において回動可能に構成される（回動軸ＡＸ６）。
【００６３】
本実施形態では、ガイド部材２４１０は、内部空洞を有する実質的に直方体の外形を有するケースである。ガイド部材２４１０の上面部、右側側面部および左側側面部には、それぞれ、進行方向（Ｘ方向）に延びた楕円形状の開口２４１０Ｈａが、この内部空洞と繋がるように設けられる。また、ガイド部材２４１０の後方側面部には、牽引部２３０（及び、付随的に牽引バー２３１）を通すための開口２４１０Ｈｂが、内部空洞と繋がるように設けられる。
【００６４】
スライダ２４２０は、ガイド部材２４１０の内部空洞に配され、ガイド部材２４１０に対応する実質的に直方体の外形を有する機構である。スライダ２４２０の上面部、右側側面部および左側側面部には、それぞれ、２つの回転体２４２１が設けられる（即ち、計６つの回転体２４２１が設けられる。）。スライダ２４２０の上面部、右側側面部および左側側面部のそれぞれにおいて、２つの回転体２４２１は、進行方向（Ｘ方向）において対応の開口２４１０Ｈａより内側に並び、且つ、進行方向と直交する方向（Ｙ方向またはＺ方向）において対応の開口２４１０Ｈａと係合する。
【００６５】
これにより、ガイド部材２４１０とスライダ２４２０とは進行方向における相対移動が可能であり、ガイド部材２４１０を固定した観点で言い換えると、スライダ２４２０は、ガイド部材２４１０に対して、前方向ＤＦまたは後方向ＤＲにスライドすることができる。なお、ガイド部材２４１０とスライダ２４２０との間の相対移動によるスライド機構は本構成に限られるものではない。例えば、本実施形態では、スライダ２４２０の上面部、右側側面部および左側側面部のそれぞれには２つの回転体２４２１が設けられるが、回転体２４２１の数は３以上でもよい。
【００６６】
スライダ２４２０の下面部には、側面視（Ｙ方向での正射影において）において、ボール部２４３０と係合する開口２４２０Ｈが設けられている。これにより、牽引力が発生してスライダ２４２０がガイド部材２４１０に対して前方向ＤＦまたは後方向ＤＲにスライドすると、それに伴うボール部２４３０の移動により、支柱２４３１が軸ＡＸ６を中心に回動する。
【００６７】
牽引力検出センサ２４４０は、本実施形態では軸ＡＸ６上に配されたポテンショメータである。牽引力検出センサ２４４０は、支柱６３１の回動量（回転した角度）に基づいて、言い換えると、スライダ２４２０の前方向ＤＦまたは後方向ＤＲへの変位量に基づいて、牽引力を検知する。そして、牽引力検出センサ２４４０は、該検知された牽引力の大きさに応じた電気信号を、アシスト駆動部２５１に出力する。
【００６８】
アシスト駆動部２５１は、詳細は後述とするが、図１〜３を参照しながら述べたアシスト駆動部１５１と共通の構造を有する。図５（Ａ）には、アシスト駆動部２５１の構成要素の一部として、電動モータ２５２０およびモータドライバ２５３０を示す。電動モータ２５２０は、電動モータ１５２０に対応し（電動モータ１５２０と同様の構成をとり）、また、モータドライバ２５３０は、モータドライバ１５３０に対応する（モータドライバ１５３０と同様の構成をとる。）。そして、モータドライバ２５３０は、バッテリ２５２からの電力を受け、牽引力検出センサ２４４０からの電気信号（即ち、上記検知された牽引力）に基づいて電動モータ２５２０に駆動信号を供給する。電動モータ２５２０は、バッテリ２５２からの電力を受け、モータドライバ２５３０からの駆動信号に基づいて回転する。
【００６９】
なお、支柱２４３１は、牽引力（及び、牽引方向とは逆向きの力）が発生していない場合には垂直姿勢（ボール部２４３０が支柱２４３１の直上に位置している状態）になるように構成される。
【００７０】
以上のような構成により、牽引力検出センサ２４４０は、移動体１００による電動アシストリアカー２００の牽引力を検出することができる。なお、牽引力検出センサ２４４０は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の構成例に限られるものではなく、移動体１００による電動アシストリアカー２００の牽引力のうちの少なくとも進行方向における成分を検出可能に構成されればよい。
【００７１】
電動モータ２５２０は、牽引部２３０に牽引方向とは逆向き（−Ｘ方向）の力が加わった場合（牽引力検出センサ２４４０により検知された場合）に、回生制動を行うことが可能である。電動アシストリアカー２００は、電動モータ２５２０の回生制動により発生した電力を用いてバッテリ２５２を充電する充電部２５３１をさらに備える。本実施形態では、充電部２５３１はモータドライバ２５３０に内蔵されるものとするが、他の実施形態として、充電部２５３１はモータドライバ２５３０の外部に配されてもよい。充電部２５３１を用いてバッテリ２５２の充電を可能にすることにより、バッテリ２５２をより長期にわたって使用することができ、より長い期間にわたって電動アシストリアカー２００の駆動をアシストすることができる。
【００７２】
また、スライダ２４２０がガイド部材２４１０に対して前方向ＤＦに過度にスライドした場合、即ち、移動体１００よりも電動アシストリアカー２００の方が大きい推進力を発生した場合、走行が不安定になる可能性がある。そのため、電動アシストリアカー２００にはブレーキ機能が設けられる。このブレーキ機能は、図４（Ｂ）を参照しながら述べたブレーキ機構２８０、および、図５（Ａ）に示されたブレーキケーブル２４５０により実現される。ブレーキケーブル２４５０は、一端においてガイド部材２４１０の後方側の内壁に固定され、スライダ２４２０の後方側の外壁に固定されたプーリー２４５１を介して、牽引部２３０と共に開口２４１０Ｈｂを通って、ブレーキ機構２８０まで延在する。このような構成によると、スライダ２４２０がガイド部材２４１０に対して前方向ＤＦに過度にスライドした場合、ブレーキケーブル２４５０が引っ張られ、その結果、ブレーキ機構２８０が作動してシャフト２２０Ｓ（図４（Ｂ）参照）の回転が抑制される。
【００７３】
図６は、電動アシストリアカー２００用のアシスト部２５０におけるアシスト駆動部２５１の構成の一例を説明するための模式図である。アシスト駆動部２５１は、図５（Ａ）を参照しながら述べた電動モータ２５２０およびモータドライバ２５３０の他、伝達機構２５４０、デファレンシャルギア２５６０、及び、それらを内包するハウジング２５５０を有する。伝達機構２５４０は、図３を参照しながら述べた伝達機構１５４０に対応する（伝達機構１５４０と同様の構成をとる。）。
【００７４】
具体的には、図６から分かるように、電動モータ２５２０は、磁石２５２１、ステータコイル２５２３、ホールセンサ２５２５、磁石２５２６等を有し、これらは、磁石１５２１、ステータコイル１５２３、ホールセンサ１５２５、磁石１５２６等にそれぞれに対応する。電動モータ２５２０の回転軸ＡＸ７は、電動モータ１５２０の回転軸ＡＸ４に対応する。同様に、伝達機構２５４０は、アシストギア２５４１およびアシストスプロケット２５４２を有し、これらは、アシストギア１５４１およびアシストスプロケット１５４２にそれぞれに対応する。伝達機構２５４０の回転軸ＡＸ８は、伝達機構１５４０の回転軸ＡＸ５に対応する。
【００７５】
ハウジング２５５０は、図３を参照しながら述べたハウジング１５５０に対応し、本実施形態ではデファレンシャルギア２５６０を内包するため、ハウジング１５５０とは一部において同様の構成をとる。
【００７６】
このように、アシスト部２５０は、前述の移動体１００用のアシスト部１５０と少なくとも一部において共通の構造を有し、本実施形態では、アシスト部２５０のアシスト駆動部２５１は、アシスト部１５０のアシスト駆動部１５１と同様の部品を用いて構成される。
【００７７】
デファレンシャルギア２５６０は、車輪２２０Ｒ及び２２０Ｌの間に配され、車輪２２０Ｒと車輪２２０Ｌとが互いに異なる回転数で回転すること（即ち、右折／左折）を可能にする。この場合、シャフト２２０Ｓは、右側シャフト２２０ＳＲと、左側シャフト２２０ＳＬとに分けられる。
【００７８】
具体的には、デファレンシャルギア２５６０は、デフケース２５６１、ピニオンシャフト２５６２、ピニオンギア２５６３、及び、サイドギア２５６４（右側のサイドギアを２５６４Ｒで示し、左側のサイドギアを２５６４Ｌで示す。）を有する。アシストスプロケット２５４２（回転軸ＡＸ８）の回転はチェーンＣＨ’を介してリングギア２５１０に伝達され、デフケース２５６１は、このリングギア２５１０と共に、軸ＡＸ２を中心に回転可能である。また、ピニオンシャフト２５６２は、デフケース２５６１をその中央において貫通するように配され、デフケース２５６１と共に軸ＡＸ２を中心に回転可能である。ピニオンギア２５６３は、ピニオンシャフト２５６２を軸に回転可能である。右側サイドギア２５６４Ｒは、ピニオンギア２５６３と係合し、右側シャフト２２０ＳＲと一体に軸ＡＸ２を中心に回転可能である。同様に、左側サイドギア２５６４Ｌは、ピニオンギア２５６３と係合し、左側シャフト２２０ＳＬと一体に軸ＡＸ２を中心に回転可能である。
【００７９】
以上の構成により、車輪２２０Ｒと車輪２２０Ｌとが互いに異なる回転数で回転することが可能になる。この構成の場合、ブレーキ機構２８０は右側シャフト２２０ＳＲおよび左側シャフト２２０ＳＬのそれぞれに対して設けられてもよいし、リングギア２５１０の回転（回転軸ＡＸ２）を抑制するディスクブレーキがブレーキ機構２８０の代わりに用いられてもよい。
【００８０】
ここで、アシスト部１５０のアシスト駆動部１５１（図３参照）と比較すると分かるように、本実施形態では、アシスト駆動部２５１及び１５１は、少なくとも、電動モータ（２５２０及び１５２０）、伝達機構（２５４０及び１５４０）、ハウジング（２５５０及び１５５０）において、共通の構造を有する（同様の機構ないし部品を用いて構成される。）。さらに、ここでは図示されていないが、アシスト部２５０のバッテリ２５２およびアシスト部１５０のバッテリ１５１も、共通の構造を有し、或いは、互換可能であってもよい。
【００８１】
以上、電動アシストリアカー２００用のアシスト部２５０（第１アシスト部）と、移動体１００用のアシスト部１５０（第２アシスト部）とは、少なくとも一部の機構において共通の構造を有する。即ち、これら２つのアシスト部２５０及び１５０には、共通の機構ないし部品が用いられる。これにより、２つのアシスト部２５０及び１５０を作製するための部品点数を低減することができ、製造コストを抑制することが可能である。
【００８２】
ここで、電動アシストリアカー２００が相当の重量の荷物を相当の期間にわたって運搬することを可能にするためには、バッテリ２５２には十分な電力が求められ、よって、バッテリ２５２もまた相当の重量を有しうる。このバッテリ２５２は、荷台２１０よりも前方に配置されるとよい。これにより、電動アシストリアカー２００全体における重心位置を前方側にすることができる。その結果、荷台２１０に相当の重量の荷物が載置された状態で牽引する場合に、電動アシストリアカー２００が後方に転倒することを防ぐことができ、電動アシストリアカー２００の安定性を改善することができる。特に、電動アシストリアカー２００を移動体１００に連結した状態で使用する場合、安定走行のためには、重心位置は、上面視において移動体１００の後輪１２０近傍にあるとよい。そのため、上述の構成によれば、走行中の移動体１００の浮き上がりを防ぐことができ、安定走行を実現することが可能になる。
【００８３】
また、本実施形態では、バッテリ２５２は、部位２１２の前において（特に、本実施形態では部位２１２は板状のプレートであるが、その前方側の面において）固定される。これにより、バッテリ２５２を荷台２１０よりも前方に配置することができ、電動アシストリアカー２００の安定性を改善することができる。
【００８４】
また、バッテリ２５２は、牽引部２３０よりも後方に配置されるとよい。これにより、牽引部２３０が力点に対応し、車輪２２０が支点に対応し、バッテリ２５２が作用点に対応するため、牽引部２３０を持ち上げやすくすることができる。具体的には、電動アシストリアカー２００を移動体１００に連結する場合には牽引部２３０を持ち上げて連結することができる。また、人力で電動アシストリアカー２００を牽引する場合には牽引部２３０を持ち上げて牽引することができる。
【００８５】
また、バッテリ２５２は、荷台２１０を水平姿勢にした状態で、牽引部２３０よりも下方に配置されるとよい。これにより、電動アシストリアカー２００の重心を低くして、電動アシストリアカー２００の安定性を改善することができる。なお、荷台２１０の水平姿勢とは、典型的には、荷物を水平に搭載することが可能な状態で特定され得、本実施形態では、底板２１１の上面（荷物の搭載面）が地面Ｇと平行な状態である。他の実施形態として底板２１１の上面が湾曲している場合には、例えば、進行方向（Ｘ方向）において該湾曲した面の最上端を結ぶ面が水平となる状態を水平姿勢としてもよい。
【００８６】
脚部２７０は、荷台２１０の下方かつバッテリ２５２と車輪２２０の車軸ＡＸ２との間に設けられるとよい。これにより、牽引部２３０が把持されていない状態または移動体１００に固定されていない状態でも、電動アシストリアカー２００を安定的に停止させておくことができる。この場合、脚部２７０の下端は、電動モータ２５２０（又は、アシスト駆動部２５１の一部もしくは全部）よりも低くなるように位置するとよい。
【００８７】
また、前述のとおり、バッテリ２５２が荷台２１０よりも前方に配置される。そのため、電動モータ２５２０（又は、アシスト駆動部２５１の一部もしくは全部）は、車輪２２０Ｒ及び２２０Ｌの車軸ＡＸ２ないしシャフト２２０Ｓの後方に配置されるとよい。これにより、牽引部２３０が把持されていない状態または移動体１００に固定されていない状態では、電動モータ２５２０（又は、アシスト駆動部２５１の一部もしくは全部）が地面Ｇと干渉することなく、電動アシストリアカー２００を停止させておくことができる。このことは、脚部２７０と地面Ｇとを接触させて電動アシストリアカー２００を停止させる本構成においても有利である。
【００８８】
また、移動体１００と電動アシストリアカー２００とが連結された状態で、バッテリ２５２は、後輪１２０の車軸ＡＸ１と車輪２２０の車軸ＡＸ２とを結ぶ直線上に位置するとよい。これにより、重心を低めにして、電動アシストリアカー２００の安定性を改善することができる。
【００８９】
ここで、後輪１２０の車軸ＡＸ１と車輪２２０の車軸ＡＸ２と間の領域を、中央領域Ｒ１と、その両端領域Ｒ２とに分割した場合、バッテリ２５２は中央領域Ｒ１に配置されるとよい。バッテリ２５２を中央領域Ｒ１に配置することにより、これら２つの車軸への負担の偏りを低減することができる。車軸ＡＸ１から車軸ＡＸ２までの範囲を１（基準）としたとき、車軸ＡＸ１側から１／３の位置から、車軸ＡＸ２側から１／３（車軸ＡＸ１側から２／３）の位置までの領域を、中央領域Ｒ１とするとよい。好適には、中央領域Ｒ１は、車軸ＡＸ１側から２／５の位置から、車軸ＡＸ２側から２／５（車軸ＡＸ１側から４／５）の位置までの領域である。より好適には、中央領域Ｒ１は、車軸ＡＸ１側から３／７の位置から、車軸ＡＸ２側から３／７（車軸ＡＸ１側から６／７）の位置までの領域である。或いは、車軸ＡＸ１からバッテリ２５２までの距離と、車軸ＡＸ２からバッテリ２５２までの距離との比率が、０．７〜１．３（好適には０．８〜１．２、より好適には０．９〜１．１）の範囲内になるようにバッテリ２５２の位置を決めてもよい。
【００９０】
バッテリ２５２は、移動体１００にも電力を供給するように構成されてもよい。この場合、バッテリ２５２の電力は、移動体１００および電動アシストリアカー２００の双方の駆動をアシストするのに用いられ、これにより、バッテリ１５２を省略することができるため、バッテリの搭載数を減らすことができる。
【００９１】
その他、前述の図１の構成例では、バッテリ２５２が荷台２１０の前方側の部位２１２で固定された態様を示した。しかし、バッテリ２５２の固定位置は、この例に限られるものではなく、適宜、変更されてもよい。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、電動アシストリアカー２００付の移動体１００の構成の他の例を示す。
【００９２】
図７（Ａ）の例では、バッテリ２５２は、部位２１２から前方側に離間した位置で固定される。この場合、底板２１１は、部位２１２よりも前方側に延在する部分２１１ａを有する。そして、バッテリ２５２は、この部分２１１ａにおいて固定されればよい。部分２１１ａは、底板２１１と一体に構成されてもよいが、別の部材として構成されてもよい。バッテリ２５２を部位２１２から前方側に離間した位置で固定することにより、電動アシストリアカー２００の重心位置をさらに前方側にすることが可能になる。
【００９３】
図７（Ｂ）の例では、バッテリ２５２は、部位２１２より後かつ車軸ＡＸ２より前において固定される。電動アシストリアカー２００が移動体１００に連結された状態のままの場合には（移動体１００から分離されない場合には）、本例のように、バッテリ２５２の固定位置は部位２１２より後でもよい。バッテリ２５２は底板２１１の上面に固定されてもよいが、本例では、バッテリ２５２は底板２１１の下面に固定される。本例の場合、バッテリ取付部２６０は、電動モータ２５２０（又は、アシスト駆動部２５１の一部もしくは全部）とバッテリ２５２との間に位置するように配されればよい。本例によると、電動モータ２５２０とバッテリ２５２との距離を短くし、それらの間を接続する配線距離を小さくすることができる。また、本例によると、底板２１１の下面にバッテリ２５２を固定することにより電動アシストリアカー２００の重心を低くし、走行時の安定性を更に向上させることも可能である。
【００９４】
以上、いくつかの好適な態様を例示したが、本発明はこれらの例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その一部が変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。
【符号の説明】
【００９５】
２００：電動アシストリアカー、２１０：荷台、２２０：車輪、２３０：牽引部、２４４０：牽引力検出センサ、２５０：アシスト部、２５２０：電動モータ、２５２：バッテリ。
【図１】
2018052366.tif 000003
【図２】
2018052366.tif 000004
【図３】
2018052366.tif 000005
【図４】
2018052366.tif 000006
【図５】
2018052366.tif 000007
【図６】
2018052366.tif 000008
【図７】
2018052366.tif 000009