(57)【要約】【課題】  振動信号の分解能を落とさないで高性能な補正が可能なブレ補正ズームレンズを提供する。【解決手段】  レンズ装置は、振動に起因する像ブレを補正するための像ブレ補正手段と、前記像ブレ補正手段を駆動する駆動手段と、前記振動を検出する振動検出手段と、前記像ブレ補正手段の位置を検出する位置検出手段と、前記振動検出手段により検出された振動に基づき前記像ブレ補正手段を駆動するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記位置検出手段により検出される位置信号を、前記振動検出手段で検出された振動の最大振幅に基づく値を最大値とする信号に正規化する位置正規化手段と、を有し、前記駆動手段は、前記補正信号と、前記位置正規化手段により正規化された前記位置信号とに基づき、前記像ブレ補正手段を駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動に起因する像ブレを補正するための像ブレ補正手段と、
前記像ブレ補正手段を駆動する駆動手段と、
前記振動を検出する振動検出手段と、
前記像ブレ補正手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記振動検出手段により検出された振動に基づき前記像ブレ補正手段を駆動するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、
前記位置検出手段により検出される位置信号を、前記振動検出手段で検出された振動の最大振幅に基づく値を最大値とする信号に正規化する位置正規化手段と、
を有し、
前記駆動手段は、前記補正信号と、前記位置正規化手段により正規化された前記位置信号とに基づき、前記像ブレ補正手段を駆動する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記位置正規化手段は、前記補正信号生成手段が生成する前記補正信号の値が可動範囲の中心を通過する際に前記位置信号の正規化の演算方法を変更する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記位置正規化手段は、前記像ブレ補正手段が補正可能な補正量を超える前記補正信号が前記補正信号生成手段から生成されるとき、前記位置信号の正規化の演算方法を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記補正信号生成手段で生成された前記補正信号を高周波成分と低周波成分とに分離し、前記高周波成分と前記低周波成分のいずれかの信号を増幅した後に合成する補正信号変更手段を有し、
前記駆動手段は、前記補正信号変更手段からの合成された前記補正信号と、前記像ブレ補正手段の位置とに基づき、前記像ブレ補正手段を駆動する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記補正信号変更手段は、前記高周波成分について、前記補正信号と前記位置正規化手段により正規化された前記位置信号とに基づく前記像ブレ補正手段の駆動量が、前記補正信号と前記位置正規化手段により正規化される前の前記位置信号とに基づく前記像ブレ補正手段の駆動量が同じ移動量となるように、前記高周波成分を増幅した後に前記低周波成分と合成する、ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記位置正規化手段は、前記位置検出手段により検出される前記位置信号を、前記補正信号生成手段によって生成された前記補正信号の最大振幅に基づく値を最大値とする信号に正規化する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記位置正規化手段による正規化の演算方法が変更されていることを表示する表示手段を有する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記高周波成分は５乃至２０Ｈｚの周波数の成分であることを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記高周波成分は８乃至１５Ｈｚの周波数の成分であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記像ブレ補正手段は、光軸方向に垂直方向の成分を有して移動するレンズであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記像ブレ補正手段は可変頂角プリズムであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記振動検出手段は、振動角を検出する振動角検出手段であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子とを有する撮像装置。
【請求項１４】
レンズ装置によって形成される光学像を受光する撮像素子と、
前記撮像素子を前記レンズ装置の光軸に垂直な方向に移動し、振動に起因する像ブレを補正する像ブレ補正手段と、
前記像ブレ補正手段を駆動する駆動手段と、
前記振動を検出する振動検出手段と、
前記像ブレ補正手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記振動検出手段により検出された振動に基づき前記像ブレ補正手段を駆動するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、
前記位置検出手段により検出される位置信号を、前記振動検出手段で検出された振動の最大振幅に基づく値を最大値とする信号に正規化する位置正規化手段と、
を有し、
前記駆動手段は、前記補正信号と、前記位置正規化手段により正規化された前記位置信号とに基づき、前記像ブレ補正手段を駆動する、
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特に像ブレ補正機能を有するレンズ装置およびそれを有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送用のズームレンズには、三脚に伝わる振動を補正するブレ補正レンズが搭載されている。しかしながら、ブレ補正レンズで補正可能な振動の大きさには制限があるため、大きな振動が入った場合には、ブレ補正を適切に行うことができない。そのような場合には、ブレ補正レンズの制御を停止させるか、ブレ補正が効いたり、効かなかったりする不完全な補正を行わざるをえない。
この対策として、例えば、特許文献１では、ブレ補正によって振動を完全にとり除くことをやめて、ブレ補正レンズの制御コントロール信号を小さくして、ブレ補正レンズの駆動範囲内での補正を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、補正レンズの位置の分解能が一定であるため、ブレ補正レンズの制御コントロール信号を小さくすると、制御可能な分解能が低下する。そこで、本発明の目的は、防振可能な周波数帯域において振動信号の分解能を落とさないで高性能な補正が可能なブレ補正ズームレンズを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、振動に起因する像ブレを補正するための像ブレ補正手段と、前記像ブレ補正手段を駆動する駆動手段と、前記振動を検出する振動検出手段と、前記像ブレ補正手段の位置を検出する位置検出手段と、前記振動検出手段により検出された振動に基づき前記像ブレ補正手段を駆動するための補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記位置検出手段により検出される位置信号を、前記振動検出手段で検出された振動の最大振幅に基づく値を最大値とする信号に正規化する位置正規化手段と、を有し、前記駆動手段は、前記補正信号と、前記位置正規化手段により正規化された前記位置信号とに基づき、前記像ブレ補正手段を駆動する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば防振可能な周波数帯域において、振動信号の分解能を落とさないで高性能な補正が可能なブレ補正ズームレンズを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のブレ補正レンズ部のブロック図
【図２】位置データの変更を行った場合の補正レンズの動きを示す図
【図３】位置データ変更に関するフローチャート
【図４】ブレ補正レンズ位置に対する位置データを示すグラフ
【図５】最大制御値の検出の説明図
【図６】実施例２のブレ補正レンズ部のブロック図
【図７】周波数分離したコントロール図
【図８】高周波振動コントロール変更図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブロック図である。
【実施例１】
【０００９】
以下、図１参照して、本発明の第１の実施例による、ブレ補正ズームレンズの構成について説明する。
【００１０】
図１はブレ補正レンズを搭載するズームレンズのブレ補正レンズに関する部分のブロック図である。ブレ補正レンズ搭載ズームレンズ１００の振動検出手段としてジャイロ１０１が構成されている。このジャイロ１０１の角速度信号はＡＤコンバータ１０２により取り込まれ、取り込まれた角速度信号はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１０３を通り積分処理部１０４で振動角信号に変換される。本実施例において、ジャイロ１０１、ＡＤコンバータ１０２、ハイパスフィルタ１０３、積分処理部１０４で振動角検出手段を構成している。変換された振動角信号は、コントロール生成部１０６でブレ補正レンズのコントロール信号を生成する。このコントロール信号は、ブレ補正レンズの補正可能な可動域に相当する位置データを超えたコントロール信号も算出可能である。コントロール生成部（補正信号生成手段）１０６は、積分処理部１０４で変換された振動角信号と、ＲＯＭ１０７内に記憶されたデータとズーム、フォーカス位置データ１１０から演算を行う。ＲＯＭ１０７内に記憶されたデータは、ズーム、フォーカス位置でブレ補正レンズの動き量を決定するためのレンズ位置の補正量変換データ１０８と、実際のブレ補正量を映像で確認し最適に調整した調整データ１０９である。
【００１１】
また、ブレ補正レンズの位置を算出するためのエンコーダ（位置検出手段）１１１が構成されている。このエンコーダの信号はカウンター１１２でカウントされる。デフォルト位置演算部１１３は、カウントされたエンコーダカウント値に基づき、ブレ補正レンズを制御するための位置データのもとになるデフォルト位置データを生成する。ここでエンコーダがカウント可能な最大値であるエンコーダカウント最大値は、ブレ補正レンズの可動範囲の最大値であるレンズ位置最大値に対して十分に大きい。
【００１２】
次に、最大振幅チェック部１１４は、コントロール生成部１０６で生成されたブレ補正レンズのコントロール信号が、デフォルトの位置データ上限値より大きいか否かを確認する。詳細は後述するが、最大振幅チェック部１１４は、所定の単位時間ごとに、像ブレ補正のために生成されたコントロール信号の最大振幅を取得する。ここでコントロール信号の最大振幅が、デフォルトの位置データ上限値より大きい場合、位置再演算部（位置正規化手段）１１５において、前記最大振幅に基づき、ブレ補正レンズの最大変位位置に対応する位置信号の可動域最大値を大きい値に変換する再演算が実行される。すなわち、スケールの変換演算が実行される。この変換の詳細は後述するが、前記最大振幅に基づく値を、ブレ補正レンズの最大変位位置に対応する位置信号の可動域最大値と対応させるような変換が実施される。
【００１３】
制御信号生成部１１６は、コントロール生成部１０６で生成されたブレ補正レンズのコントロール信号と、ブレ補正レンズのデフォルト位置データ（あるいは、位置再演算部１１５で再演算され、変換された位置データ）に基づき、ブレ補正レンズの制御信号を生成する。ブレ補正駆動部（駆動手段）１１７は、制御信号生成部１１６によって生成された制御信号を用いてブレ補正レンズを駆動する。
【００１４】
図２はブレ補正レンズのコントロール信号（点線）が、デフォルトの位置データ上限値（±３０００）よりも大きい場合に、ブレ補正制御に対する補正処理を何も行わずにそのままブレ補正を実行した場合と、位置データの変更を行った場合の補正レンズの動きを示す図である。位置データの変更を行う際は、後述するオフセットコントロールを考慮して行うが、図２では説明の簡易化のため、このオフセットコントロールは考えずに説明を行う。
【００１５】
図２（ａ）（ｄ）は縦軸がブレ補正レンズの駆動範囲と駆動範囲に対するコントロール信号／位置データ、横軸が時間を表す図である。図２（ｂ）、（ｃ）は図２（ｄ）に対するタイミング信号である。
【００１６】
図２（ａ）はブレ補正レンズのコントロール信号の最大振幅（±５０００）が、デフォルトの位置データ上限値よりも大きい場合で、補正処理を行わないときのコントロール信号に基づいて補正レンズを駆動した場合の位置を太線で示す。コントロール信号に対する補正レンズ位置の追従については、説明の簡略化のためにタイムラグはないものとして記載した。このようにコントロール信号が±３０００を超える領域では補正レンズは移動せず補正を行うことができない。このように、補正が効いている領域と効いていない領域が発生し、補正ができない時間領域はＸ１〜Ｘ２、Ｘ３〜Ｘ４、Ｘ５〜Ｘ６、Ｘ７〜Ｘ８となる。より詳細には、Ｘ１〜Ｘ２、Ｘ３〜Ｘ４、Ｘ５〜Ｘ６、Ｘ７〜Ｘ８の時間の領域においては、絶対値が３０００を超える位置コントロールに対して、３０００までの分の不十分な補正しかできていないことになる。
【００１７】
次に図２（ｄ）は、ブレ補正レンズのコントロール（細線）の最大振幅（±５０００）が、デフォルトの位置データ上限値（可動域最大値の範囲：±３０００）よりも大きい場合に、ブレ補正レンズの駆動範囲に対する位置データの切替を行った場合を示す図である。ブレ補正レンズのコントロールの最大振幅（±５０００）が、デフォルトの位置データ上限値（±３０００）よりも大きいことを検出した（図２（ｂ））後に、図２（ｃ）の位置演算切替信号によってブレ補正レンズの位置信号をデフォルト位置データから変更する。図２（ｃ）の位置演算切替信号は図２（ｄ）の時間軸上Ｘの位置で位置データが０をクロスした場合（０となった場合）に発生する。すなわち、振動に起因する撮影画像のブレを補正するために生成されたブレ補正レンズを駆動するためのコントロール信号がブレ補正レンズの可動域最大値を超えたのち、補正レンズ位置（デフォルト位置データ）が基準位置（中心位置：０）となる（を通過する）と位置演算切替信号が出力される。図３は、横軸にブレ補正レンズの位置（実際の位置に対応する量）、縦軸にブレ補正レンズを駆動するために使用される位置データを示す図である。図３のように、ブレ補正レンズの駆動範囲に対する位置データ上限値をデフォルトの±３０００（太線）から±５０００（点線）に変更する。
【００１８】
これにより、コントロール生成部１０６で生成されるコントロール信号と位置データがブレ補正レンズの駆動範囲内で一致させることができる。図２（ａ）で位置データの位置演算の切替前の領域Ｘ１〜Ｘ２では、補正レンズの駆動が不連続的となり、撮影映像を見る観察者に違和感を与える映像となっていた。これに対して、可動域最大値を超えるコントロールが生成されたことに応じて、その直後の補正レンズ位置が０となるときに、位置演算切替が行われる。これにより、位置演算切替後の領域Ｘ３〜Ｘ４、Ｘ５〜Ｘ６、Ｘ７〜Ｘ８を含む０クロス以降では、振動分を完全にキャンセルするブレ補正はできないが、全体的に撮影映像のブレが軽減され、不連続な映像で違和感を与えることのないブレ補正した映像を撮像できるようになる。このときブレ振動の補正は、切替後は全時間において、原則として完全ではないが時間によらず振動補正量を一定の割合で実行する補正が可能となる。また、ブレ補正レンズの駆動範囲は変化するが、コントロールデータ、位置データの分解能は同じ５０００を維持することが可能となり、振動波形に対して細かい制御も可能となる。
【００１９】
図４は、位置データ変更に関するフローチャートである。
Ｓ１で図２のデフォルト位置演算部１１３により、ブレ補正レンズのデフォルト位置データの演算を行う。Ｓ２で図２の積分処理部１０４よりジャイロ１０１の角速度から振動角を取得する。Ｓ３で図２のコントロール生成部１０６により、Ｓ２で取得した振動角を補正するブレ補正レンズのコントロールを生成する。Ｓ４で図２の最大振幅チェック部１１４よりコントロール信号の振幅の最大値を取得する。Ｓ５でコントロール最大値がブレ補正レンズの駆動範囲の最大位置での位置信号である位置データ上限値より大きいか否かを確認する。位置データ上限値の初期値はデフォルトの位置データ上限値であり、その後、図２の位置再演算部１１５で更新されるものである。コントロール信号の振幅の最大値が位置データ上限値より大きい場合、Ｓ６でデフォルト位置データが０位置をクロスするか否かを確認する。０をクロスする場合、Ｓ７で位置データ上限値を更新する。Ｓ８で位置データ上限値を使用し位置データを次の式により算出する。
位置データ値＝
エンコーダ生値／可動範囲エンコーダ最大値×更新された位置データ上限値
【００２０】
次に、Ｓ５でコントロール信号の振幅の最大値が位置データ上限値より小さい場合、Ｓ９でコントロール信号の振幅の最大値がデフォルトの位置データ上限値より小さいか確認する。小さい場合Ｓ１０で位置データ上限値をデフォルトの位置データ上限値に戻す。Ｓ９でコントロール信号の振幅の最大値がデフォルトの位置データ上限値より大きい場合にはＳ８で位置データの更新を行う。
【００２１】
本実施例では、Ｓ１０で位置データ上限値をデフォルトの位置データ上限値に戻す場合、一気に戻したが、現在の位置データ上限値とデフォルトの位置データ上限値の差分を、一定時間かけて戻してもよい。
【００２２】
図５は、図１の最大振幅チェック部１１４におけるコントロール最大値の検出を説明する図である。図５の縦軸は、検出された振動に基づき、コントロール生成部１０６で生成された像ブレを補正するためのコントロール信号を示し、横軸が時間を表す。
【００２３】
一定時間（Ｔ秒）で算出されるコントロールの最大値の絶対値を保持しておく。コントロール最大値は、区間Ａではコントロールの振幅の最大値の絶対値が４０００であるため、区間Ａが終了後、区間Ｂでのコントロール最大値を４０００に設定する。図２の（ｂ）のタイミングは区間Ｂの開始と同じになる。区間Ｂが終了後、区間Ｃでは区間Ｂのコントロール信号の振幅の最大値の絶対値が４５００であるためコントロール最大値は４５００に設定される。
【００２４】
次に、位置データ上限値の設定について説明する。位置データ上限値は、コントロール最大値にオフセットコントロールを加算した値となる。たとえばオフセットコントロールを１０００とすると、Ｂ区間では位置データ上限値を４０００＋１０００＝５０００、Ｃ区間では位置データ上限値を４５００＋１０００＝５５００として設定する。このように、オフセットコントロールを設定することにより、位置データ上限値を更新後に検出される振動の最大量が上方に変動しても、設定されたオフセットコントロール考慮した位置データ上限値で、コントロール最大値をカバーできる確率を高くすることができる。従って、改めて位置データ上限値を更新することなく、言い換えると、コントロール最大値が位置データ上限値より大きくなる確率を低くした状態で制御を継続することができる。コントロール最大値が位置データ上限値より大きくなることによる像振れ補正時の補正の不連続性によって与えられる違和感を避ける必要の高い撮影の場合には、オフセットコントロールを適用する。このオフセットコントロールは、最大振幅チェック部１１４で検出された過去のコントロール信号の振幅の最大値の変化量からリアルタイムで算出しても良い。本実施例ではオフセットコントロールを設定したが、オフセットコントロールを設定しなくても良い。このように、位置データ最大値が所定の単位時間ごとに設定されると、それに基づいて、生成されたコントロール信号の最大振幅を最大値とする信号に正規化する演算方法を変更し、逐次、振動信号の分解能を劣化させない高性能なブレ補正を可能としている。
【００２５】
上記の構成によって、防振可能な周波数帯域において、振動信号の分解能を落とさないで高性能な補正が可能なブレ補正ズームレンズを提供することができる。
【実施例２】
【００２６】
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施例による、ブレ補正レンズの処理について説明する。
【００２７】
図６は実施例２におけるズームレンズのブレ補正レンズに関する部分のブロック図で、実施例１と異なる点は、周波数分離部１１８、コントロール変更部（補正信号変更手段）１２０、アラーム表示部（表示手段）１１９が追加されている点である。周波数分離部１１８はコントロール生成部１０６で生成したコントロール信号をある周波数で高周波成分と低周波成分に分離して、分離した信号をそれぞれ最大振幅チェック部１１４でそのコントロールの大きさを確認する。ある周波数で高周波成分と低周波成分に分離するとは、たとえば１２Ｈｚ以上の振動波形と１２Ｈｚ以上未満の振動波形に分けるという意味である。ここで、高周波成分の振動が一定レベル以下の場合には、実施例１と同様の位置再演算部１１５での処理を行うのみとし、アラーム表示部１１９で位置再演算が行われている表示たとえばＬＥＤの点灯を行う。
【００２８】
また、実施例２では、実施例１の説明で記載したオフセットコントロールについての記載を省略するがオフセットコントロールを入れる場合、入れない場合どちらでも良い。
【００２９】
図７は、コントロール信号を周波数分離した前後の説明図であり、縦軸がコントロール信号のレベル、横軸が時間である。図７（Ａ）はコントロール生成部１０６で生成されたコントロール信号を示し、そのコントロール最大値がデフォルト位置データ上限値以上である場合を考える。図７（Ａ）に示すコントロール信号をある周波数で分離した波形が図７（Ｂ）である。低周波成分の振動コントロールは振幅が±Ｙ１、高周波成分の振動コントロールは振幅が±Ｙ２となる。次に図７（Ａ）のコントロール信号が入った場合、実施例１で示した処理によって、位置データ最大値を２倍にした場合が図７（Ｃ）となる。これは、図２（ｄ）の時間Ｘより前の状態が図７（Ａ）に対応し、図２（ｄ）の時間Ｘより後の状態が図７（Ｃ）に対応する。すなわち、実施例１でも説明したが、位置データ最大値を変更して全領域にわたって一様になめらかなブレ補正を実現可能とすることができるが、像ブレの補正量は全領域に渡って、位置データ最大値を修正した比率分でしかブレ補正はできなくなる。また、図７（Ｂ）と同じく、図７（Ｃ）の信号をある周波数で分離した波形が図７の（Ｄ）となる。
【００３０】
この場合、低周波成分の振動コントロール、高周波成分の振動コントロールともに補正レンズの動き量が図７（Ｂ）の場合と比べて１／２となり小さくなる。検出された振動によるブレを補正するために必要な移動量の半分しか移動しない動き量となる。これに対し、図８（Ｅ）では、位置データ最大値の変更だけでなく、高周波振動の振幅が一定値より大きい場合には、図６のコントロール変更部１２０で高周波振動のコントロールを補正レンズの可動量が同一になるように拡大（増幅）する（振幅が±２×Ｙ２）。また、低周波振動のコントロールはそのままとする（振幅が±Ｙ１）。
【００３１】
高周波振動のコントロールの拡大（増幅）については、（デフォルト位置データ上限値／更新された位置データ最大値）の値を乗算することにより、補正レンズの可動量を同一にすることができる。換言すると、コントロール変更部１２０は、高周波成分について、補正信号と正規化された位置信号とに基づくブレ補正レンズ駆動量が、補正信号と正規化される前の位置信号とに基づくブレ補正レンズの駆動量が同じ移動量となるように、高周波成分を増幅した後に低周波成分と合成する。
【００３２】
また、これら低周波振動、高周波振動のコントロールを加算してブレ補正レンズのコントロールを生成する。生成したコントロールに従って制御信号生成部１１６により制御信号を生成して補正レンズの制御を行う。これにより、通常、撮影における像ブレ補正の主たる対象とはならない低周波数の大きな振動が加わった場合でも、撮影における像ブレ補正の主たる対象である高周波振動について選択的に補正の対象として、像ブレ補正の十分な効果を得ることができる。ここで、高周波数領域とは５乃至２０Ｈｚ、更に好ましくは８乃至１５Ｈｚの領域を指すものとする。本実施例では、高周波の振幅レベルでコントロールの拡大を行ったが、高周波の振幅に関係なく高周波に対して常にコントロールの拡大を行っても良い。また、本実施例は、高周波でコントロール拡大を行ったが、低周波でコントロールの拡大を行っても良い。
【００３３】
上記の実施例では、像ブレを補正する像ブレ補正手段として光軸方向に対して垂直方向の成分を有して移動する防振レンズを例として、その防振レンズの該垂直方向への移動に関する制御を対象として本発明の適用を例示した。しかし、本発明はこれに限定されることはなく、可変頂角プリズムを使用した防振機構についても、頂角の変更量を制御対象として本発明の適用が可能であり、本発明の効果を享受することができる。
【００３４】
また、本発明のレンズ装置と、本発明のレンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子とを有する撮像装置を構成することによって、本発明の効果を享受する撮像装置を実現することができる。
【００３５】
また、防振機構をレンズ装置に備える構成ではなく、撮像素子を光軸と垂直な方向に移動させることにより像ブレを補正する防振機構を備える撮像装置に対しても、撮像素子の変位を制御対象として本発明の適用が可能であり、本発明の効果を享受することができる。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０６  コントロール生成部
１１３  デフォルト位置演算部
１１４  最大振幅チェック部
１１５  位置再演算部
１１８  周波数分離部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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