(57)【要約】      （修正有）【課題】被検査対象物を小分けにしなくても、全周検査を実現可能な部品検査装置を提供する。【解決手段】棒状部品を所定角傾斜した状態で長手方向に並べてその中心軸を回転軸として転動させるとともに順次落下させるシュートユニット２と、シュートユニット２上で転動する棒状部品を定点から全周にわたって撮像するＣＣＤカメラ９とを備える部品検査装置による。この部品検査装置によれば、全長および全周検査を、棒状部品が落下するシュートユニット上での一連の流れの中で行うため、検査スピードが飛躍的に向上する。【選択図】図１
2018200234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状部品を所定角傾斜した状態で長手方向に並べてその中心軸を回転軸として転動させるとともに順次落下させるシュートユニットと、
シュートユニット上で転動する棒状部品を定点から全周にわたって撮像する全周撮像手段と、
を備えることを特徴とする部品検査装置。
【請求項２】
前記シュートユニットは、各々の回転軸が平行となるように並設された一対のローラを有し、ローラが回転することにより、ローラ間に支持された棒状部品が転動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状部品の外観を全周にわたって検査するための部品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、棒状部品の外観を全周にわたって検査する装置としては、特許文献１に示すものがある。この部品検査装置は、円周上に複数の切り欠き部を有する回転テーブルを備えている。この回転テーブルは、切り欠き部に被検査対象物である鍔付き棒状部品を個別に吊下してカメラの正面まで搬送したとき停止するように構成されている。また、停止位置において、被検査対象物の下部には自転ユニットが配置されており、被検査対象物を載置して自転させるように構成されている。そして、ＣＣＤカメラが自転している被検査対象物を撮像することにより、全周検査が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０３８５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記部品検査装置では、全周検査を行うにあたり、被検査対象物を小分けにしなければならないため、タクトタイムが長くなり、処理能力に問題があった。そこで、本発明は、被検査対象物を小分けにしなくても、全周検査を実現可能な部品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
棒状部品を所定角傾斜した状態で長手方向に並べてその中心軸を回転軸として転動させるとともに順次落下させるシュートユニットと、シュートユニット上で転動する棒状部品を定点から全周にわたって撮像する全周撮像手段とを備える部品検査装置による。
【０００６】
なお、シュートユニットは、各々の回転軸が平行となるように並設された一対のローラを有し、ローラが回転することにより、ローラ間に支持された棒状部品が転動するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シュートユニット上で棒状部品の全周検査を行うため、簡単な構成の装置で、かつ処理能力にも優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る部品検査装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る部品検査装置の全長検査ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明に係る部品検査装置の全周検査ユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は部品検査装置であり、多数の棒状部品Ｗを貯留可能な公知のボウルフィーダ（図示せず）から供給される棒状部品を所定角傾斜した状態で長手方向に並べて順次落下させるシュートユニット２を有しており、このシュートユニット上を滑落する棒状部品の全長および傷の有無を検査するものである。なお、棒状部品Ｗは丸棒である。
【００１０】
前記シュートユニット２は、棒状部品の全長を検査する全長検査ユニット３と、棒状部品の外周面に付いた傷の有無をを検査する全周検査ユニット４とから構成されている。
【００１１】
図１および図２に示すように、全長検査ユニット３は、上流側から順に、分離シュート１０と、全長検査シュート２０と、第一の分配シュート３０とを連接されて構成されている。
【００１２】
一方、図１および図３に示すように、全周検査ユニット４は、前記全長検査ユニット３の下流側に連接して設けられ、上流側から順に、全周検査シュート４０と、第二の分配シュート５０とを連接させて構成されている。
【００１３】
上記シュートは、全て支柱５、６に支持され、所定角傾斜して基台７に設置されている。
【００１４】
図２に示すように、分離シュート１０は、傾斜方向に向かって延びる搬送溝１１を有している。この搬送溝１１は、上側が開口しており、ここにボウルファイーダから供給される棒状部品を長手方向に並べて滑落させるように構成されてる。
【００１５】
また、分離シュート１０の上方には、エアシリンダ１２，１３が配置されている。これらエアシリンダ１２，１３のピストンロッド１２ａ，１３ａは、それぞれ、図１の矢印Ａおよび矢印Ｂに示すように、上下方向（分離シュート１０の上面に対して直交する方向）にストロークするように構成されている。
【００１６】
エアシリンダ１２のピストンロッド１２ａは、前進した場合には、先端が搬送溝１１の最下流部を遮断してここに棒状部品を待機させる一方、後退した場合には、遮断が解かれて棒状部品が滑落するように構成されている。この位置における棒状部品の有無は、その横側に設けられたファイバセンサ１４によって検知される。
【００１７】
また、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａは、前進した場合には、上述した分配シュート１０の搬送溝１１の最下流部に位置する棒状部品に続いて上流側に位置する棒状部品の側面に当接し、ここに棒状部品を待機させる一方、後退した場合には、当接が解かれて棒状部品が滑落するように構成されている。この位置における棒状部品の有無は、その横側に設けられたファイバセンサ１５によって検知される。
【００１８】
全長検査シュート２０は、分離シュート１０と同様の搬送溝２１を有しており、当該搬送溝２１と分離シュート１０の搬送溝１１とを連通させるように配置されている。そして、全長検査シュート２０の搬送溝２１は、分離シュート１０から供給される棒状部品を長手方向に並べて滑落させるように構成されてる。
【００１９】
また、全長検査シュート２０の上方には、エアシリンダ２２が配置されている。このエアシリンダ２２のピストンロッド２２ａは、図１の矢印Ｃに示すように、横方向（搬送溝２１と交差する方向）にストロークするように構成されている。また、エアシリンダ２２のそのピストンロッド２２ａの先端にはストッパー部材２３が取り付けられており、ピストンロッド２２ａが前進した場合には、搬送溝２１を遮断してここに棒状部品を待機させる一方、ピストンロッド２２ａが後退した場合には、遮断を解いて棒状部品を滑落させるように構成されている。この位置における棒状部品の有無は、その横側に設けられたファイバセンサ２４によって検知される。
【００２０】
図１に示すように、全長検査シュート２０の上方には、撮像手段の一例としてＣＣＤカメラ８が配置されている。このＣＣＤカメラ８は、定点カメラであり、棒状部品の全長を側面から撮像するものである。このＣＣＤカメラ８による撮像画像に基づいて判定手段（図示せず）が、棒状部品の全長が所定の寸法であるかの良否判定をする。
【００２１】
図２に示すように、第１の分配シュート３０は、良品搬送溝３１と不良品搬送溝３２を有している。これら搬送溝３１，３２は互いに交わることなく傾斜方向に向かって延びている。
【００２２】
また、第１の分配シュート３０は、通常、良品搬送溝３１が全長検査シュート２０の搬送溝２１と連通する位置（以下、良品排出位置という）に待機して、良品搬送溝３１に全長検査シュート２０の搬送溝２１から供給される棒状部品を長手方向に並べて滑落させるように構成されている。
【００２３】
さらに、第１の分配シュート３０は、図２の矢印Ｄに示すように、エアシリンダ３３の駆動によって横方向に往復可動するように構成されている。このため、第１の分配シュート３０は、必要に応じて、不良品搬送溝３２が全長検査シュート２０の搬送溝２１と連通する位置（以下、不良品排出位置という）に移動して、不良品搬送溝３２に全長検査シュート２０の搬送溝２１から供給される棒状部品を長手方向に並べて滑落させる。
【００２４】
第１の分配シュート３０の不良品搬送溝３２の下流には、不良品回収ボックス６０が配置されており、不良品搬送溝３２を滑落した棒状部品を回収するように構成されている。不良品回収ボックス６０の入口付近に設けられた近接センサ６１が、棒状部品の回収を検知している。
【００２５】
図３に示すように、全周検査シュート４０は、各々の回転軸４１ａが平行となるように並設され、かつ第１の分配シュート３０の良品搬送溝３１の延びる方向と同一方向に延びるように所定角傾斜して配置された一対のローラ４１を有する。また、ローラ４１同士の境界部分４２は棒状部品が落下しない程度の間隔に設定されており、全周検査シュート４０は、この境界部分４２を第１の分配シュート３０の良品搬送溝３１と連通させるようにして配置されることにより、第１の分配シュート３０の良品搬送溝３１から供給される棒状部品が境界部分４２に沿って滑落するように構成されている。
【００２６】
また、前記全周検査シュート４０の一対のローラ４１は、双方ともにモータ（図示せず）の駆動によって同一方向に回転し、境界部分４２に並べられた棒状部品を転動させるように構成されている。モータは、棒状部品が１回転するまでローラ４１を回転させる。
【００２７】
さらに、全周検査シュート４０の横側には、エアシリンダ４３が配置されている。このエアシリンダ４３のそのピストンロッド４３ａは、図１の矢印Ｅに示すように、上下方向にストロークするように構成されている。また、エアシリンダ４３のそのピストンロッド４３ａの先端にはストッパー部材４４が取り付けられており、そのピストンロッド４３ａが後退した場合には、ローラ４１の境界部分４２を遮断してここに棒状部品を待機させる一方、ピストンロッド４３ａが前進した場合には、遮断を解いて棒状部品を滑落させるように構成されている。この位置における棒状部品の有無は、その横側に設けられたファイバセンサ４５によって検知される。
【００２８】
図１に示すように、全周検査シュート４０の上方には、撮像手段の一例としてＣＣＤカメラ９が配置されている。このＣＣＤカメラ９は、定点カメラであり、転動する棒状部品の側面を撮像するものである。これにより、ＣＣＤカメラ９は、棒状部品を１回転するまで撮像し続け、棒状部品を全周にわたって撮像する。このＣＣＤカメラ９による撮像画像に基づいて判定手段（図示せず）が、棒状部品全周の傷の有無を判定する。
【００２９】
図３に示すように、第２の分配シュート５０は、第１の分配シュート３０と同様の構成であり、良品搬送溝５１と不良品搬送溝５２を有している。これら搬送溝は互いに交わることなく傾斜方向に向かって延びている。
【００３０】
また、第２の分配シュート５０は、通常、良品搬送溝５１が全周検査シュート４０の搬送溝４１と連通する位置（以下、良品排出位置という）に待機して、良品搬送溝５１に全周検査シュート４０の搬送溝４１から供給される棒状部品を長手方向に並べて滑落させるように構成されている。
【００３１】
さらに、第２の分配シュート５０は、図１の矢印Ｆに示すように、エアシリンダ５３の駆動によって横方向に可動するように構成されている。このため、第２の分配シュート５０は、必要に応じて、不良品搬送溝５２が全周検査シュート４０の搬送溝４１と連通する位置（以下、不良品排出位置という）に移動して、不良品搬送溝５２に全周検査シュート４０の搬送溝４１から供給される棒状部品を長手方向に並べて滑落させる。
【００３２】
第２の分配シュート５０の不良品搬送溝５２の下流には、不良品回収ボックス７０が配置されており、不良品搬送溝５２を滑落した棒状部品を回収するように構成されている。不良品回収ボックス７０の入口付近に設けられた近接センサ７１が、棒状部品の回収を検知している。
【００３３】
また、第２の分配シュート５０の良品搬送溝５１の下流には、良品回収ボックス８０が配置されており、良品搬送溝５１を滑落した棒状部品を回収するように構成されている。不良品回収ボックス８０の入口付近に設けられた近接センサ８１が、棒状部品の回収を検知している。
【００３４】
以下、本発明である部品検査装置１の動作を説明する。図２に示すように、全長検査シュート２０上で棒状部品の全長を検査している間は、分離シュート１０のピストンロッド１２，１２ｂは、共に前進位置に待機することにより、棒状部品を全長検査シュート２０へ供給しない。
【００３５】
全長検査の結果、良品として判定された場合には、第１の分配シュート３０は、良品排出位置に待機するとともに、ピストンロッド２２ａが後退してストッパ部材２３が搬送溝２１上から外れることにより、棒状部品は滑落し、第１分配シュート３０の良品搬送溝３１を通過して全周検査ユニット４０へ供給される。このとき、全周検査シュート４０のピストンロッド４３ａは後退位置にあるため、ストッパ部材４４が棒状部品を全周検査シュート上に待機させる。
【００３６】
全周検査シュート４０のファイバセンサ４５が棒状部品を検知すると、全長検査シュート２０のピストンロッド２２ａが前進してストッパ部材２３が搬送溝２１上に待機するとともに、分離シュート１０のピストンロッド１２ａが後退することにより、ここに待機していた棒状部品が滑落し、全長検査シュート２０へ供給される。
【００３７】
全長検査シュート２０上に供給された棒状部品は、ストッパ部材２３によってここに待機し、この棒状部品を全長検査シュート２０のファイバセンサ２４が検知すると、再び全長検査が行われる。このとき、分離シュート１０のピストンロッド１２ａが前進するとともにピストンロッド１２ｂが後退することにより、分離シュート１０の最下流部に棒状部品が待機させられる。これを分離シュート１０のファイバセンサ１４が検知し、かつ当該棒状部品に続いて次の棒状部品が待機していることをファイバセンサ１５が検知すると、ピストンロッド１２ｂは前進する。このように、ピストンロッド１２，１２ｂが、共に前進位置に待機する最初の状態に戻る。
【００３８】
一方、全長検査の結果、不良品として判定された場合には、第１の分配シュート３０は、不良品排出位置に移動するとともに、ピストンロッド２２ａが後退してストッパ部材２３が搬送溝２１上から外れることにより、棒状部品は不良品搬送溝３２を滑落し、不良品回収ボックス６０へ供給される。これをセンサ６１が検知すると、第１の分配シュート３０は、良品排出位置に移動する。これ以降の動作は、上述した、全周検査シュート４０のファイバセンサ４５が棒状部品を検知した後の動作と同様である。
【００３９】
続いて、図３に示すように、全周検査シュート４０上での全周検査の結果、良品として判定された場合には、第２の分配シュート５０は、良品排出位置に待機するとともに、ピストンロッド４３ａが前進してストッパ部材４４が搬送路から外れることにより、棒状部品は滑落し、第２分配シュート５０の良品搬送溝５１を通過して良品回収ボックス８０へ供給される。これをセンサ８１が検知すると、ピストンロッド４３ａが後退してストッパ部材４４が搬送路を塞ぐことにより、全周検査シュート４０に棒状部品が供給された際にはここに棒状部品を待機させて全周検査を行える状態となっている。
【００４０】
一方、全周検査の結果、不良品として判定された場合には、第２の分配シュート５０は、不良品排出位置に待機するとともに、ピストンロッド４３ａが前進してストッパ部材４４が搬送路から外れることにより、棒状部品は滑落し、第２分配シュート５０の不良品搬送溝５２を通過して不良品回収ボックス７０へ供給される。これをセンサ８１が検知すると、ピストンロッド４３ａが後退してストッパ部材４４が搬送路を塞ぐことにより、全周検査シュート４０に棒状部品が供給された際にはここに棒状部品を待機させて全周検査を行える状態となっている。以上の動作を繰り返すことにより、順次棒状部品の全長および全周検査が実行される。
【００４１】
以上のように、本発明の部品検査装置によれば、シュートユニット２上で、棒状部品の全長および全周検査を、棒状部品が落下する一連の流れの中で行うため、全長および全周検査の処理能力が飛躍的に向上している。
【符号の説明】
【００４２】
１  部品検査装置
Ｗ  棒状部品
２  シュートユニット
３  全長検査ユニット
４  全周検査ユニット
８  ＣＣＤカメラ（全長）
９  ＣＣＤカメラ（全周）
１０  分離シュート
２０  全長検査シュート
３０  第一の分配シュート
４０  全周検査シュート
４１  ローラ
５０  第二の分配シュート
【図１】
2018200234.tif 000003
【図２】
2018200234.tif 000004
【図３】
2018200234.tif 000005