(57)【要約】【課題】プレス機械にダブルブランクが供給された場合に、これを確実に検出することができるプレス機械のダブルブランク検出装置及びプレス機械の金型保護装置を提供する。【解決手段】ダイクッション装置を付属したプレス機械を使用し、ブランク材を１枚ずつ自動的に繰り返し成形するプレス機械のダブルブランク検出装置３０２である。このダブルブランク検出装置３０２は、ダイクッション装置のクッションパッドの位置を示すダイクッション位置信号３０３を取得する位置信号取得部３２０と、ダイクッション装置のクッションパッドに発生するダイクッション荷重を示すダイクッション荷重信号３０１を取得する荷重信号取得部３１０と、取得したダイクッション位置信号３０３とダイクッション荷重信号３０１とに基づいてブランク材が複数枚重なった状態をダブルブランクとして検出するダブルブランク検出部３３０と、を備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイクッション装置を付属したプレス機械を使用し、ブランク材を１枚ずつ自動的に繰り返し成形するプレス機械のダブルブランク検出装置において、
前記ダイクッション装置のクッションパッドの位置を示すダイクッション位置信号を取得する位置信号取得部と、
前記ダイクッション装置の前記クッションパッドに発生するダイクッション荷重を示すダイクッション荷重信号を取得する荷重信号取得部と、
前記位置信号取得部により取得したダイクッション位置信号と前記荷重信号取得部により取得したダイクッション荷重信号とに基づいて前記ブランク材が複数枚重なった状態をダブルブランクとして検出するダブルブランク検出部と、
を備えたプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項２】
前記ダブルブランク検出部は、前記ダイクッション荷重信号が所定値に立ち上がった時点のダイクッション位置信号をホールドし、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値と異常識別値とを比較して前記ダブルブランクを検出する請求項１に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項３】
前記プレス機械のスライドが間接的に１枚のブランク材に衝突するときの前記スライドの位置を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション荷重制御を開始する場合において、
前記異常識別値をＹ、１枚のブランク材の成形を複数回繰り返して得られる前記ダイクッション位置信号ホールド値の平均値をＸＡＶＥ、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≦（ＸＡＶＥ−0.3Ｔ)、かつＹ＞（ＸＡＶＥ−Ｔ)
を満足する値に設定され、
前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも小さい場合を、前記ダブルブランクとして検出する請求項２に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項４】
前記プレス機械のスライドが間接的に１枚のブランク材に衝突するときの前記スライドの位置を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション制御を開始する場合において、
前記異常識別値をＹ、２枚重ねのブランク材を試行した場合に得られるダイクッション位置信号ホールド値をＸ’、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≧（Ｘ’＋0.1Ｔ)、かつＹ≦（Ｘ’＋0.7Ｔ)
を満足する値に設定され、
前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも小さい場合を、前記ダブルブランクとして検出する請求項２に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項５】
前記プレス機械のスライドが間接的に前記クッションパッドに衝突し、前記クッションパッドに発生するダイクッション負荷変動を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション荷重制御を開始する場合において、
前記異常識別値をＹ、１枚のブランク材の成形を複数回繰り返して得られる前記ダイクッション位置信号ホールド値の平均値をＸＡＶＥ、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≧（ＸＡＶＥ＋0.3Ｔ)、かつＹ＜（ＸＡＶＥ＋Ｔ)
を満足する値に設定され、
前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも大きい場合を、前記ダブルブランクとして検出する請求項２に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項６】
前記プレス機械のスライドが間接的に前記クッションパッドに衝突し、前記クッションパッドに発生するダイクッション負荷変動を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション荷重制御を開始する場合において、
前記異常識別値をＹ、２枚重ねのブランク材を試行した場合に得られるダイクッション位置信号ホールド値をＸ’、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≦（Ｘ’−0.1Ｔ)、かつＹ≧（Ｘ’−0.7Ｔ)
を満足する値に設定され、
前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも大きい場合を、前記ダブルブランクとして検出する請求項２に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項７】
前記異常識別値を手動で設定する第１の手動設定器、又は自動演算して設定する第１の自動設定器を有する請求項３から６のいずれか１項に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項８】
前記ダイクッション荷重信号の所定値は、前記ダイクッション装置の最大ダイクッション荷重の５％以上２０％以下の範囲内の値とする請求項３から７のいずれか１項に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項９】
前記ダイクッション荷重信号の所定値を手動で設定する第２の手動設定器、又は前記ダイクッション装置の最大ダイクッション荷重に基づいて自動演算して設定する第２の自動設定器を有する請求項８に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項１０】
前記ダイクッション装置は、前記クッションパッドの位置を検出し、前記ダイクッション位置信号を出力するダイクッション位置検出器と、前記クッションパッドに発生するダイクッション荷重を検出し、前記ダイクッション荷重信号を出力するダイクッション荷重検出器と、を備え、
前記位置信号取得部は、前記ダイクッション位置検出器から前記ダイクッション位置信号を取得し、
前記荷重信号取得部は、前記ダイクッション荷重検出器から前記ダイクッション荷重信号を取得する請求項１から９のいずれか１項に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置。
【請求項１１】
前記プレス機械のプレス駆動装置により駆動されるスライドを制動する制動装置と、前記スライドに内蔵され、前記プレス駆動装置により駆動される前記スライドの移動に対して前記スライドの金型装着面を相対的に移動させる液圧シリンダと、を有する前記プレス機械と、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のプレス機械のダブルブランク検出装置と、
前記ダブルブランク検出部により前記ダブルブランクが検出されると、前記制動装置により前記スライドの急制動を開始させるとともに、前記液圧シリンダを脱圧させて前記スライドの金型装着面を含む一部分を上昇方向に相対的に移動させる安全化処置装置と、
を備えたプレス機械の金型保護装置。
【請求項１２】
前記ダイクッション装置は、
前記クッションパッドを支持し、前記クッションパッドを昇降させるとともに、前記クッションパッドにダイクッション荷重を発生させるダイクッション駆動部と、
ダイクッション荷重指令を出力するダイクッション荷重指令器と、
前記ダイクッション荷重指令器から出力されるダイクッション荷重指令に基づいて前記ダイクッション駆動部を制御し、前記クッションパッドに前記ダイクッション荷重指令に対応するダイクッション荷重を発生させるダイクッション荷重制御器と、を備え、
前記ダイクッション荷重指令器は、前記ダブルブランク検出部により前記ダブルブランクが検出されると、前記クッションパッドが移動する領域のうちの成形が開始されない領域に限り、前記スライドが停止に至る期間、所定のダイクッション荷重指令を出力し、前記ダイクッション荷重指令に対応して前記クッションパッドに発生するダイクッション荷重により前記液圧シリンダを縮退させ、前記スライドの金型装着面を含む一部分を上昇方向に相対的に移動させる請求項１１に記載のプレス機械の金型保護装置。
【請求項１３】
前記ダイクッション装置は、
ダイクッション位置指令を出力するダイクッション位置指令器と、
前記ダイクッション荷重制御器によるダイクッション荷重制御終了後に前記ダイクッション位置指令器から出力されるダイクッション位置指令に基づいて前記ダイクッション駆動部を制御し、前記クッションパッドを上昇させて所定のダイクッション待機位置に移動させるダイクッション位置制御器と、を備え、
前記所定のダイクッション待機位置は、成形が開始される位置よりも所定量だけ上昇方向に移動した位置である請求項１２に記載のプレス機械の金型保護装置。
【請求項１４】
前記成形が開始されない領域は、前記所定のダイクッション待機位置と前記成形が開始される位置との間の領域である請求項１３に記載のプレス機械の金型保護装置。
【請求項１５】
前記ダイクッション荷重指令器は、前記ダブルブランク検出部により前記ダブルブランクが検出されると、前記所定のダイクッション荷重指令として最大ダイクッション荷重指令を自動的に出力する請求項１２から１４のいずれか１項に記載のプレス機械の金型保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス機械のダブルブランク検出装置及びプレス機械の金型保護装置に係り、特にプレス機械にダブルブランク（ブランク材２枚）が供給された場合に、これを確実に検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のダブルブランクを検出する方式として、特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の直動型プレスの金型保護装置は、スライドを上下動させる油圧シリンダをサーボ弁で駆動する方式の直動式プレス機械を用いてブランク材（ワーク）を成形する場合に、成形開始時点における急激な（油圧シリンダの下降用圧力信号と上昇用圧力信号から演算される）プレス荷重信号の立ち上がり時にスライド位置を検出し、検出したスライド位置が板厚許容範囲（１枚のワークに対する基準板厚位置に基づいて設定した板厚許容範囲）以外にあるとき、ダブルブランク発生と判定し、スライドを加圧加工時と反対方向に移動させている。尚、特許文献１に記載の直動型プレスには、ダイクッション装置が付属していない。
【０００４】
また、広く一般的に用いられているダブルブランク検出方式として、ダブルブランク発生時にのみリミットスイッチがＯＮするように、金型（上型）内部にダブルブランク検出機構を設けるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９３１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のダブルブランクの検出方法は、プレス荷重とスライド位置とを検出し、成形開始時点におけるプレス荷重の急激な立ち上がり時にスライド位置を検出し、検出したスライド位置が板厚許容範囲以外にあるとき、ダブルブランク発生と判定しているが、検出されるスライド位置の変動幅（バラツキ）が大きく、１枚のブランク材の板厚を超えてスライド位置が変動するため、ダブルブランクを精度よく検出することができないという問題がある。
【０００７】
この理由は、プレス機械がそれに付属するダイクッション装置に対して重厚長大なことに伴い、プレス荷重の検出やスライド位置検出における分解能が低いことや、プレス荷重が成形負荷やプレス機械の（コラムの線膨張等)状態変化に応じて２次的（制御されず）に発生することに因るものと考える。
【０００８】
また、ダブルブランク発生時にのみリミットスイッチがＯＮするように、金型内部にダブルブランク検出機構を設ける場合には、下記の複数の課題がある。
【０００９】
１つ目は、金型毎に微調整する手間を要す課題である。金型毎にリミットスイッチが、ブランク数が正常な１枚の時にはＯＮせず、２枚の時にはＯＮするために必要な微調整に、多くの時間を要す。
【００１０】
２つ目は、検出精度が低い課題である。ダブルブランクを検出する（すべき）成形開始時点は、機械が振動を伴う過度状態に陥る場合が多く、機械的な検出機構を有すリミットスイッチによって１ｍｍ前後の検出を精度良く（安定して）行うことが困難である。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、プレス機械にダブルブランクが供給された場合に、これを確実に検出することができるプレス機械のダブルブランク検出装置及びプレス機械の金型保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために一の態様に係る本発明は、ダイクッション装置を付属したプレス機械を使用し、ブランク材を１枚ずつ自動的に繰り返し成形するプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記ダイクッション装置のクッションパッドの位置を示すダイクッション位置信号を取得する位置信号取得部と、前記ダイクッション装置の前記クッションパッドに発生するダイクッション荷重を示すダイクッション荷重信号を取得する荷重信号取得部と、前記位置信号取得部により取得したダイクッション位置信号と前記荷重信号取得部により取得したダイクッション荷重信号とに基づいて前記ブランク材が複数枚重なった状態をダブルブランクとして検出するダブルブランク検出部と、を備える。
【００１３】
本発明の一の態様によれば、特許文献１に記載のスライド位置及びプレス荷重の検出に代えて、クッションパッドの位置及びダイクッション荷重を検出し、クッションパッドの位置を示すダイクッション位置信号及びダイクッション荷重を示すダイクッション荷重信号に基づいてダブルブランクを検出する。
【００１４】
ブランク材を１枚ずつ自動的に繰り返し成形するプレス機械のプレスサイクルにおいて、ブランク材の厚みが一定（正常）の場合、スライド位置信号及びプレス荷重信号に比べて、クッションパッド位置信号及びダイクッション荷重信号は、応答性及び精度が高く安定している。
【００１５】
例えば、板厚１ｍｍ前後の薄板（ブランク材）を成形する場合に、厚みが２ｍｍ前後に変化した異常（ダブルブランク）を確実に検出するためには、正常時におけるクッションパッド位置信号及びダイクッション荷重信号の安定性、つまり変動幅が小さいことが重要になる。
【００１６】
プレス機械のプレスサイクルにおいて、スライド位置信号及びプレス荷重信号に比べて安定しているクッションパッド位置信号及びダイクッション荷重信号を使用してダブルブランクを検出するため、ダブルブランクを確実に検出することができる。
【００１７】
本発明の他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記ダブルブランク検出部は、前記ダイクッション荷重信号が所定値に立ち上がった時点のダイクッション位置信号をホールドし、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値と異常識別値とを比較して前記ダブルブランクを検出することが好ましい。正常時は一定（所定値）のダイクッション荷重信号に立ち上がる時点のダイクッション位置信号ホールド値は安定しているため、ダイクッション位置信号ホールド値の変動から異常（ダブルブランク）を確実に検出することができる。
【００１８】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記プレス機械のスライドが間接的に１枚のブランク材に衝突するときの前記スライドの位置を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション荷重制御を開始する場合において、前記異常識別値をＹ、１枚のブランク材の成形を複数回繰り返して得られる前記ダイクッション位置信号ホールド値の平均値をＸＡＶＥ、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≦（ＸＡＶＥ−0.3Ｔ)、かつＹ＞（ＸＡＶＥ−Ｔ)
を満足する値に設定され、前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも小さい場合を、前記ダブルブランクとして検出することが好ましい。
【００１９】
ダイクッション荷重制御開始時点を、スライド位置基準（スライド位置が所定のダイクッション開始スライド位置に至った時点）とした場合、ダブルブランク検出時は、通常時に対して、ブランク材１枚分（スライドに押され）小さいダイクッション位置で、スライド位置基準のダイクッション荷重制御の開始時点を迎えるため、ダイクッション位置信号ホールド値はその平均値ＸＡＶＥより小さくなる。ダイクッション位置信号ホールド値が、上記異常識別値Ｙよりも小さい場合をダブルブランクとして検出することで、ダブルブランク（２枚以上のブランク材）を確実に検出することができる。
【００２０】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記プレス機械のスライドが間接的に１枚のブランク材に衝突するときの前記スライドの位置を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション制御を開始する場合において、前記異常識別値をＹ、２枚重ねのブランク材を試行した場合に得られるダイクッション位置信号ホールド値をＸ’、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≧（Ｘ’＋0.1Ｔ)、かつＹ≦（Ｘ’＋0.7Ｔ)
を満足する値に設定され、前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも小さい場合を、前記ダブルブランクとして検出することが好ましい。
【００２１】
ダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’に、その変動量（ブランク材の板厚Ｔの10〜70％）を加算した値の範囲内で異常識別値Ｙを設定し、ダイクッション位置信号ホールド値が、上記異常識別値Ｙよりも小さい場合をダブルブランクとして検出することで、ダブルブランクを確実に検出することができる。尚、変動量は、スライドが間接的にクッションパッドに接触した瞬間、主に機械の固有振動の影響を受けて変動し、その程度は経験的に板厚Ｔの10〜70％である。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記プレス機械のスライドが間接的に前記クッションパッドに衝突し、前記クッションパッドに発生するダイクッション負荷変動を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション荷重制御を開始する場合において、前記異常識別値をＹ、１枚のブランク材の成形を複数回繰り返して得られる前記ダイクッション位置信号ホールド値の平均値をＸＡＶＥ、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≧（ＸＡＶＥ＋0.3Ｔ)、かつＹ＜（ＸＡＶＥ＋Ｔ)
を満足する値に設定され、前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも大きい場合を、前記ダブルブランクとして検出することが好ましい。
【００２３】
ダイクッション荷重制御開始時点を、ダイクッション負荷発生基準（スライドが間接的にクッションパッドに衝突した瞬間）とした場合、ダブルブランク検出時は、通常時に対して、ブランク材１枚分大きいダイクッション位置で接触し、ダイクッション荷重が上昇し始めるため、ダイクッション位置信号ホールド値はその平均値ＸＡＶＥより大きくなる。ダイクッション位置信号ホールド値が、上記異常識別値Ｙよりも大きい場合をダブルブランクとして検出することで、ダブルブランクを確実に検出することができる。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記プレス機械のスライドが間接的に前記クッションパッドに衝突し、前記クッションパッドに発生するダイクッション負荷変動を基準にして、前記ダイクッション装置によるダイクッション荷重制御を開始する場合において、前記異常識別値をＹ、２枚重ねのブランク材を試行した場合に得られるダイクッション位置信号ホールド値をＸ’、前記ブランク材の板厚をＴとすると、前記異常識別値Ｙは、以下の条件、
Ｙ≦（Ｘ’−0.1Ｔ)、かつＹ≧（Ｘ’−0.7Ｔ)
を満足する値に設定され、前記ダブルブランク検出部は、前記ホールドしたダイクッション位置信号ホールド値が、前記異常識別値Ｙよりも大きい場合を、前記ダブルブランクとして検出することが好ましい。
【００２５】
ダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’に、その変動量（ブランク材の板厚Ｔの10〜70％）を減算した値の範囲内で異常識別値Ｙを設定し、ダイクッション位置信号ホールド値が、上記異常識別値Ｙよりも大きい場合をダブルブランクとして検出することで、ダブルブランクを確実に検出することができる。
【００２６】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記異常識別値を手動で設定する第１の手動設定器、又は自動演算して設定する第１の自動設定器を有することが好ましい。
【００２７】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記ダイクッション荷重信号の所定値は、前記ダイクッション装置の最大ダイクッション荷重の５％以上２０％以下の範囲内の値とすることが好ましい。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記ダイクッション荷重信号の所定値を手動で設定する第２の手動設定器、又は前記ダイクッション装置の最大ダイクッション荷重に基づいて自動演算して設定する第２の自動設定器を有することが好ましい。
【００２９】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械のダブルブランク検出装置において、前記ダイクッション装置は、前記クッションパッドの位置を検出し、前記ダイクッション位置信号を出力するダイクッション位置検出器と、前記クッションパッドに発生するダイクッション荷重を検出し、前記ダイクッション荷重信号を出力するダイクッション荷重検出器と、を備え、前記位置信号取得部は、前記ダイクッション位置検出器から前記ダイクッション位置信号を取得し、前記荷重信号取得部は、前記ダイクッション荷重検出器から前記ダイクッション荷重信号を取得することが好ましい。
【００３０】
クッションパッド位置信号及びダイクッション荷重信号は、ダイクッション装置から取得することができ、これらの信号を検出する専用の検出器の追加が不要なため、安価な装置にすることができる。
【００３１】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械の金型保護装置は、前記プレス機械のプレス駆動装置により駆動されるスライドを制動する制動装置と、前記スライドに内蔵され、前記プレス駆動装置により駆動される前記スライドの移動に対して前記スライドの金型装着面を相対的に移動させる液圧シリンダと、を有する前記プレス機械と、上記のプレス機械のダブルブランク検出装置と、前記ダブルブランク検出部により前記ダブルブランクが検出されると、前記制動装置により前記スライドの急制動を開始させるとともに、前記液圧シリンダを脱圧させて前記スライドの金型装着面を含む一部分を上昇方向に相対的に移動させる安全化処置装置と、を備える。
【００３２】
ダブルブランク検出部によりダブルブランクが検出されると、制動装置によりスライドの急制動を開始させる。サーボモータ駆動式のプレス機械の場合、サーボモータに制動方向に最大トルクを作用させて急制動をかける。急制動を開始してもスライド等の慣性により、スライドの停止には有限の時間を要し、その間に成形が進むことになり、金型を破損させるリスクが増す。そこで、急制動を開始するとともに、直ちにスライドに内蔵された液圧シリンダを脱圧させてスライドの金型装着面を含む一部分を上昇方向に相対的に移動可能にする。これにより、成形が開始される前にスライド（金型）を安全に停止させ、金型の破損を防止（金型を保護）する。
【００３３】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械の金型保護装置において、前記ダイクッション装置は、前記クッションパッドを支持し、前記クッションパッドを昇降させるとともに、前記クッションパッドにダイクッション荷重を発生させるダイクッション駆動部と、ダイクッション荷重指令を出力するダイクッション荷重指令器と、前記ダイクッション荷重指令器から出力されるダイクッション荷重指令に基づいて前記ダイクッション駆動部を制御し、前記クッションパッドに前記ダイクッション荷重指令に対応するダイクッション荷重を発生させるダイクッション荷重制御器と、を備え、前記ダイクッション荷重指令器は、前記ダブルブランク検出部により前記ダブルブランクが検出されると、前記クッションパッドが移動する領域のうちの成形が開始されない領域に限り、前記スライドが停止に至る期間、所定のダイクッション荷重指令を出力し、前記ダイクッション荷重指令に対応して前記クッションパッドに発生するダイクッション荷重により前記液圧シリンダを縮退させ、前記スライドの金型装着面を含む一部分を上昇方向に相対的に移動させることが好ましい。
【００３４】
スライドに内蔵された液圧シリンダは、クッションパッドから加わるダイクッション荷重により液圧シリンダの収縮作用が助長されて縮退し、液圧シリンダの縮退に伴ってスライドの金型装着面を含む一部分が上昇方向に相対的に移動する。また、成形が開始されない領域に限り、前記スライドが停止に至る期間、所定のダイクッション荷重指令を出力する。逆に、金型にとって極めて危険な状態であるダブルブランク検出時の成形領域では、基本的にダイクッション荷重は作用させない。成形領域で、その他の、例えば、光線式安全装置を遮光した場合等、操作に伴うプレス機械の非常停止時には、スライドが停止するまで、絞り皺が発生してそれが金型を損傷させることを抑止する為に、所定のダイクッション荷重を作用させている状況とは対処が異なる。
【００３５】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械の金型保護装置において、前記ダイクッション装置は、ダイクッション位置指令を出力するダイクッション位置指令器と、前記ダイクッション荷重制御器によるダイクッション荷重制御終了後に前記ダイクッション位置指令器から出力されるダイクッション位置指令に基づいて前記ダイクッション駆動部を制御し、前記クッションパッドを上昇させて所定のダイクッション待機位置に移動させるダイクッション位置制御器と、を備え、前記所定のダイクッション待機位置は、成形が開始される位置よりも所定量だけ上昇方向に移動した位置であることが好ましい。ダブルブランクが検出された場合に、成形が開始されるまでのスライドの停止時間（スライドの金型装着面の下降量）を確保するためである。
【００３６】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械の金型保護装置において、前記成形が開始されない領域は、前記所定のダイクッション待機位置と前記成形が開始される位置との間の領域である。
【００３７】
本発明の更に他の態様に係るプレス機械の金型保護装置において、前記ダイクッション荷重指令器は、前記ダブルブランク検出部により前記ダブルブランクが検出されると、前記所定のダイクッション荷重指令として最大ダイクッション荷重指令を自動的に出力することが好ましい。
【００３８】
ダブルブランクが検出されると、液圧シリンダを内蔵したスライドに最大ダイクッション荷重を作用させ、液圧シリンダを可能な限り速く縮退させて成形が開始されないようにするためである。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係るプレス機械のダブルブランク検出装置によれば、検出精度の高いクッションパッドの位置及びダイクッション荷重をダブルブランクの検出に使用するようにしたため、プレス機械にダブルブランクが供給された場合に、これを確実に検出することができる。
【００４０】
また、本発明に係るプレス機械の金型保護装置によれば、上記のダブルブランク検出装置によりダブルブランクが検出されると、制動装置によりスライドの急制動を開始させるとともに、スライドに内蔵された液圧シリンダを脱圧させてスライドの金型装着面を含む一部分を上昇方向に相対的に移動させるようにしたため、成形が開始される前にスライド（金型）を安全に停止させることができ、金型の破損を防止（金型を保護）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、プレス機械、ダイクッション装置及び金型保護装置を含む装置全体の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図1に示したプレス機械１００及びダイクッション装置２００の機構部分を示す図である。
【図３】図３は、図１に示したプレス駆動装置２４０の一例を示す構成図である。
【図４】図４は、図１に示した過負荷除去装置２２０の一例を示す構成図である。
【図５】図５は、図１に示したダイクッション駆動装置１６０Ｒの一例を示す構成図である。
【図６】図６は、主として図１に示したダイクッション制御器１７０の実施形態を示す構成図である。
【図７】図７は、ダブルブランク検出装置３０２の実施形態を示すブロック図である。
【図８】図８は、金型保護装置設定画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、プレス機械-スライド位置及びダイクッション位置を示す波形図である。
【図１０】図１０は、プレス荷重及びダイクッション荷重を示す波形図である。
【図１１】図１１は、ダイクッション荷重信号５００ｋＮの立ち上がり時点のダイクッション位置信号ホールド値のサイクル間の変動を示す図である。
【図１２】図１２は、プレス荷重信号１０００ｋＮの立ち上がり時点のダイクッション位置信号ホールド値のサイクル間の変動を示す図である。
【図１３】図１３は、ダイクッション荷重信号５００ｋＮの立ち上がり時点のプレス・スライド位置信号ホールド値のサイクル間の変動を示す図である。
【図１４】図１４は、プレス荷重信号１０００ｋＮの立ち上がり時点のプレス・スライド位置信号ホールド値のサイクル間の変動を示す図である。
【図１５】図１５は、スライド位置及びダイクッション位置を示す波形図である。
【図１６】図１６は、ダイクッション荷重信号の所定値、ダイクッション荷重指令及びダイクッション荷重を示す波形図である。
【図１７】図１７は、スライド内蔵の油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室の圧力を示す波形図である。
【図１８】図１８は、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘ，異常式物値Ｙ，及びダブルブランクの検出を示す波形図である。
【図１９】図１９は、ダブルブランク検出時を中心に、図１５に示した波形図の一部を拡大した波形図である。
【図２０】図２０は、ダブルブランク検出時を中心に、図１６に示した波形図の一部を拡大した波形図である。
【図２１】図２１は、ダブルブランク検出時を中心に、図１７に示した波形図の一部を拡大した波形図である。
【図２２】図２２は、ダブルブランク検出時を中心に、図１８に示した波形図の一部を拡大した波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下添付図面に従って本発明に係るプレス機械のダブルブランク検出装置及びプレス機械の金型保護装置の好ましい実施形態について詳説する。
【００４３】
図１は、プレス機械、ダイクッション装置及び金型保護装置を含む装置全体の実施形態を示す概略構成図である。
【００４４】
図１に示すように本装置全体は、主としてプレス機械１００とダイクッション装置２００とから構成され、プレス機械１００は、プレス制御器１９０、過負荷除去装置２２０、及びプレス駆動装置２４０を含んで構成されている。
【００４５】
ダイクッション装置２００は、主としてクッションパッド１２８、油圧シリンダ１３０Ｒ，１３０Ｌ、ダイクッション駆動装置１６０Ｒ，１６０Ｌ、及びダイクッション制御器１７０等を含んで構成されている。
【００４６】
本発明に係るプレス機械の金型保護装置３００（図６）は、本例では、ダイクッション制御器１７０内に構成され、ダブルブランク検出装置３０２は、金型保護装置３００内に構成されている。
【００４７】
［プレス機械の機構部分］
図２は、図1に示したプレス機械１００及びダイクッション装置２００の機構部分を示す図である。
【００４８】
図１に示すプレス機械１００は、クラウン１０と、ベッド２０と、クラウン１０とベッド２０との間に配設された複数のコラム１０４とによりフレームが構成され、スライド１１０は、コラム１０４に設けられた摺動部材１０８により鉛直方向に移動自在に案内されている。
【００４９】
このプレス機械１００は、スライド１１０が、後述するサーボモータによりクランク軸１１２及びコンロッド１０３を介して駆動される、いわゆる機械式サーボプレスであり、本例では、自動車のボディ成形等の大きな形状の薄板を絞り成形するものである。
【００５０】
クランク軸１１２には、プレス駆動装置２４０から回転駆動力が伝達されるとともに、クランク軸１１２の角度及び角速度を検出するためのエンコーダ１１５が設けられている。
【００５１】
スライド１１０には、左右一対の油圧シリンダ（液圧シリンダ）１０７Ｌ，１０７Ｒが内蔵（固定）され、油圧シリンダ１０７Ｌ，１０７Ｒのピストン１０５に、コンロッド１０３の先端が回動自在に固定されている。
【００５２】
図２上で、右側に示した油圧シリンダ１０７Ｒは、ピストン１０５が上端に移動している状態に関して示しており、左側に示した油圧シリンダ１０７Ｌは、ピストンが下端に移動している状態に関して示している。
【００５３】
これらの油圧シリンダ１０７Ｌ，１０７Ｒの伸縮によりコンロッド１０３の先端位置とスライド１１０の金型装着面（下面）との相対位置が変化する。即ち、油圧シリンダ１０７Ｌ，１０７Ｒは、クランク軸１１２及びコンロッド１０３により駆動されるスライド１１０の移動に対して、油圧シリンダ１０７Ｌ，１０７Ｒの伸縮によりスライド１１０の金型装着面を相対的に移動させることができる。
【００５４】
また、スライド１１０とクラウン１０との間には、スライド１１０に上方向の力を付与する一対のバランサシリダ１１１が配設されている。
【００５５】
スライド１１０の金型装着面には上金型１２０が装着され、ベッド２０上のボルスタ１０２の上面には下金型１２２が装着される。
【００５６】
［ダイクッション装置の機構部分］
ダイクッション装置２００は、プレス機械１００により成形される材料（ブランク材）の周縁を下側から押圧するものであり、主としてブランクホルダ（皺押え板）１２４と、クッションパッド１２８と、左右一対の油圧シリンダ１３０Ｌ，１３０Ｒとを備えている。
【００５７】
クッションパッド１２８は、複数のクッションピン１２６を介してブランクホルダ１２４を支持する。
【００５８】
油圧シリンダ１３０Ｌ，１３０Ｒは、クッションパッド１２８を支持し、クッションパッド１２８を昇降させるとともに、クッションパッド１２８にダイクッション荷重を発生させるダイクッション駆動部として機能する。
【００５９】
油圧シリンダ１３０Ｌ，１３０Ｒの近傍には、それぞれピストンロッドの伸縮方向の位置を、クッションパッド１２８の昇降方向の位置（ダイクッション位置）として検出するダイクッション位置検出器１３３Ｌ，１３３Ｒが設けられている。
【００６０】
ブランクホルダ１２４の上側には、材料（ブランク材）８０が、図示しない搬送装置によりセットされる（接触する）。
【００６１】
ブランク材８０は、スライド１１０の下降動作に伴ってスライド１１０の金型装着面に装着された上金型１２０が、ブランク材８０、ブランクホルダ１２４、及びクッションピン１２６を介してクッションパッド１２８に衝突すると、その後、油圧シリンダ１３０Ｌ，１３０Ｒからダイクッション荷重が加えられるブランクホルダ１２４と上金型１２０との間でブランク材８０の周縁が加圧保持されつつ、上金型１２０と下金型１２２との間で成形される。
【００６２】
本例のダイクッション装置２００の最大ダイクッション荷重は3000ｋＮ、ダイクッション荷重設定値は2000ｋＮ、ダイクッションストロークは200ｍｍである。ただし、ダイクッションストローク200ｍｍの内、15ｍｍは、上金型１２０がブランク材８０と接触してからブランク材８０が下金型１２２と接触するまでの非成形ストローク△Ｚである（△Ｚ＝15mm）。つまり、ブランクホルダ１２４の待機位置を、成形開始位置（ブランク材８０が下金型１２２と接触する位置Ｚ１）より大きい位置（Ｚ２）とし、スライド下面の位置がＺ１より大きい成形開始前のストローク△Ｚ（＝Ｚ２−Ｚ１）間は、成形が開始されないようにしている。また、本例では、ブランク材８０の板厚は1ｍｍである。
【００６３】
［プレス駆動装置］
図３は、図１に示したプレス駆動装置２４０の一例を示す構成図である。
【００６４】
プレス駆動装置２４０は、プレス機械１００（スライド１１０）の駆動装置及び制動装置として機能し、主としてサーボモータ１０６と、サーボモータ１０６の回転駆動力をクランク軸１１２に伝達する減速ギア１０１と、ブレーキ装置２３０とを備えている。
【００６５】
サーボモータ１０６には、サーボアンプ１９２からトルク指令信号１９７に対応する駆動電力が供給され、サーボモータ１０６は、所定の（設定上）のスライド速度あるいはクランク軸角速度になるように駆動制御される。尚、サーボアンプ１９２には、回生器付きの直流電源１９６から電源が供給されており、プレス機械１００（スライド１１０）の制動時には、制動方向に作用するサーボモータ１０６の駆動トルクにより発電された電力が、サーボアンプ１９２及び直流電源１９６を介して交流電源１７４に回生される。
【００６６】
また、サーボモータ１０６の回転軸にはエンコーダ１１４が装着され、エンコーダ１１４から出力されるエンコーダ信号は、信号変換器１１３によりサーボモータ角速度信号１９５に変換される。
【００６７】
ブレーキ装置２３０は、空圧源２３１から減圧弁２３３を介して圧縮エアが供給されるブレーキ開放用電磁弁２３５、ブレーキ機構２３９及びサイレンサ２３７を有している。
【００６８】
ブレーキ開放用電磁弁２３５には、プレス制御器１９０から駆動信号が加えられ、ブレーキ開放用電磁弁２３５はＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００６９】
通常（異常の無い運転）時には、ブレーキ装置２３０のブレーキ開放用電磁弁２３５をＯＮし、ブレーキを開放し、（様々な）異常発生時には、スライド反動作方向のトルク指令信号１９７をサーボアンプ１９２へ与えることにより、スライド１１０を制動し、停止後は（停止とほぼ同時点で）、ブレーキ開放用電磁弁２３５をＯＦＦし、ブレーキを作用させる。
【００７０】
［過負荷除去装置］
図４は、図１に示した過負荷除去装置２２０の一例を示す構成図である。
【００７１】
図４に示すように過負荷除去装置２２０は、誘導モータ２２１に軸接続された油圧ポンプ２２２、アキュムレータ２２３、油圧ポンプ２２２の吐出口側に配設された逆止弁２２４、リリーフ弁２２５、２２６、圧力検出器２２７、及び電磁（脱圧）弁２２８を備えている。
【００７２】
圧力検出器２２７が配設された高圧ラインは、スライド１１０に内蔵された油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室１０９に接続され、アキュムレータ２２３に接続された低圧ラインは、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのロッド側油圧室に接続されている（図２）。
【００７３】
ヘッド側油圧室１０９には、通常時、初期圧Ｐ0（約200kg/cm2）の圧力が作用しており、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌは、無負荷（スライド１１０に外部から負荷が作用しない）状態で最も伸張している（図２右側の状態）。
【００７４】
ヘッド側油圧室１０９を加圧する場合は、スライド１１０が上死点にある状態（少なくとも無負荷状態）で、圧力検出器２２７で初期圧Ｐ0を確認するまで接触器２２９をＯＮさせる（Ｐ0を確認した後はＯＦＦする）。
【００７５】
油圧ポンプ２２２の吐出口に作用するリリーフ弁２２５の設定圧は初期圧Ｐ0よりやや大きく設定されている為、接触器２２９のＯＦＦ遅延時間によらず、ほぼ一定の初期圧Ｐ0が制御できる。
【００７６】
また、ヘッド側油圧室１０９は、リリーフ弁２２６と電磁弁２２８を介して、タンク機能に相当する低圧ラインを構成するアキュムレータ２２３に接続され、スライド１１０に異常な負荷が作用した場合（例えば、本例では、プレス機械１００の最大許容荷重20000ｋＮの110％に相当する22000ｋＮ）に相当する異常シリンダ圧力ＰU（約320kg/cm２）が作用した場合には、リリーフ弁２２６が作動すると共に、そのことを圧力検出器２２７で検知し、電磁弁２２８をＯＮし、ヘッド側油圧室１０９を脱圧させる。
【００７７】
本例では、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのシリンダストロークは30mmである。
【００７８】
［ダイクッション駆動装置］
図５は、図１に示したダイクッション駆動装置１６０Ｒの一例を示す構成図である。
【００７９】
ダイクッション駆動装置１６０Ｒは、図２に示した油圧シリンダ１３０Ｒのロッド側油圧室１３０ａ，ヘッド側油圧室１３０ｂに作動油を供給する油圧回路により構成され、主としてアキュムレータ１６２、油圧ポンプ／モータ１４０、油圧ポンプ／モータ１４０の駆動軸に接続されたサーボモータ１５０、サーボモータ１５０の駆動軸の角速度（サーボモータ角速度ω）を検出するためのエンコーダ１５２、リリーフ弁１６４、逆止弁１６６、及びダイクッション荷重検出器に相当する圧力検出器１３２から構成されている。
【００８０】
尚、油圧シリンダ１３０Ｌに作動油を供給するダイクッション駆動装置１６０Ｌは、ダイクッション駆動装置１６０Ｒと同一の構成のため、以下、ダイクッション駆動装置１６０Ｒについて説明する。
【００８１】
アキュムレータ１６２は、低圧のガス圧がセットされ、タンクの役割を果たすとともに、逆止弁１６６を介して略一定の低圧油を油圧シリンダ１３０Ｒのヘッド側油圧室１３０ｂ（クッション圧発生側加圧室）に供給し、ダイクッション荷重制御時に昇圧しやすくする役割も果す。
【００８２】
油圧ポンプ／モータ１４０の一方のポート（吐出口）は、油圧シリンダ１３０Ｒのヘッド側油圧室１３０ｂに接続され、他方のポートはアキュムレータ１６２に接続されている。
【００８３】
尚、リリーフ弁１６４は、異常圧力発生時（ダイクッション荷重制御が不能で、突発的な異常圧力発生時）に動作し、油圧機器の破損を防止する手段として設けられている。また、油圧シリンダ１３０Ｒのロッド側油圧室１３０ａは、アキュムレータ１６２に接続されている。
【００８４】
圧力検出器１３２は、油圧シリンダ１３０Ｒのヘッド側油圧室１３０ｂに作用する圧力を検出し、検出した圧力を示すダイクッション圧力信号１７１Ｒを出力し、サーボモータ１５０の駆動軸に装着されたエンコーダ１５２から出力されるエンコーダ信号は、信号変換器１５３によりサーボモータ角速度信号１７５Ｒに変換される。
【００８５】
ダイクッション駆動装置１６０Ｒは、後述するダイクッション制御器１７０から入力するトルク指令信号１７７Ｒをサーボアンプ１７２を介してサーボモータ１５０に出力し、油圧ポンプ／モータ１４０を駆動する。これにより、油圧シリンダ１３０Ｒを駆動し、ダイクッション圧力（荷重）制御及びダイクッション位置制御が行われる。
【００８６】
［ダイクッション荷重制御の原理］
ダイクッション荷重（力）は、クッションパッドを支持する油圧シリンダのヘッド側油圧室の圧力とシリンダ面積の積で表すことができるため、ダイクッション荷重を制御することは、油圧シリンダのヘッド側油圧室の圧力を制御することを意味する。
【００８７】
いま、油圧シリンダ・ダイクッション圧力発生側断面積：ａ
油圧シリンダ・ダイクッション圧力発生側体積：Ｖ
ダイクッション圧力：Ｐ
電動（サーボ）モータトルク：Ｔ
サーボモータの慣性モーメント：Ｉ
サーボモータの粘性抵抗係数：ＤM
サーボモータの摩擦トルク：ｆM
油圧モータの押し退け容積：Ｑ
スライドから油圧シリンダピストンロッドに加わる力：Ｆｓｌｉｄｅ
プレスに押されて発生するパッド速度：ｖ
油圧シリンダピストンロッド＋パッドの慣性質量：Ｍ
油圧シリンダの粘性抵抗係数：ＤS
油圧シリンダの摩擦力：ｆS
圧油に押されて回転するサーボモータ角速度：ω
作動油の体積弾性係数：Ｋ
比例定数：ｋ１、ｋ２
とすると、静的な挙動は（１）及び（２）式で表すことができる。
【００８８】
Ｐ＝∫Ｋ（（ｖ・Ａ−ｋ１Ｑ・ω）／Ｖ）ｄｔ ……（１）
Ｔ＝ｋ２・ＰＱ／（２π） ……（２）
また、動的な挙動は（１）、（２）式に加えて（３）、（４）式で表すことができる。
【００８９】
ＰＡ−Ｆ＝Ｍ・ｄv／ｄｔ＋ＤS・ｖ＋ｆS ……（３）
Ｔ−ｋ２・ＰＱ／（２π）＝I・ｄω／ｄｔ＋ＤM・ω＋ｆM ……（４）
上記（１）〜（４）式が意味するもの、即ち、スライド１１０からクッションパッド１２８を介して油圧シリンダ１３０Ｌ，１３０Ｒに伝わった力は、油圧シリンダ１３０Ｌ，１３０Ｒのヘッド側油圧室１３０ｂを圧縮し、ダイクッション圧力を発生させる。同時に、ダイクッション圧力によって油圧ポンプ／モータ１４０を油圧モータ作用させ、この油圧ポンプ／モータ１４０に発生する回転軸トルクがサーボモータ１５０の駆動トルクに抗じたところで、サーボモータ１５０を回転させ、圧力の上昇が抑制される。結局、ダイクッション圧力（ダイクッション荷重）は、サーボモータ１５０の駆動トルクに応じて決定される。
【００９０】
圧力検出器１３２から出力されるダイクッション圧力信号１７１Ｒ、及び信号変換器１５３から出力されるサーボモータ角速度信号１７５Ｒは、ダイクッション制御器１７０にてトルク指令信号１７７Ｒを生成するために使用される。
【００９１】
トルク指令信号１７７Ｒは、サーボアンプ１７２を介してサーボモータ１５０に出力され、サーボモータ１５０の駆動トルクを制御し、サーボモータ１５０に駆動軸が接続された油圧ポンプ／モータ１４０から油圧シリンダ１３０Ｒのヘッド側油圧室１３０ｂに印加する圧力を制御することで、油圧シリンダ１３０Ｒから発生するダイクッション荷重を制御する。
【００９２】
尚、サーボアンプ１７２には、回生器付きの直流電源１７６から電源が供給されており、ダイクッション荷重（圧力）制御時には、油圧モータとして作用する油圧ポンプ／モータ１４０からの駆動力により駆動されるサーボモータ１５０により発電された電力が、サーボアンプ１７２及び直流電源１７６を介して交流電源１７４に回生される。
【００９３】
［プレス制御器及びダイクッション制御器］
図６は、主として図１に示したダイクッション制御器１７０の実施形態を示す構成図である。
【００９４】
図６に示すダイクッション制御器１７０は、主として圧力制御器（ダイクッション荷重制御器）１３４及び位置制御器１３６に加えて、本発明に係る金型保護装置３００を含んで構成されている。
【００９５】
圧力制御器１３４には、ダイクッション圧力信号１７１Ｒ，１７１Ｌ、サーボモータ角速度信号１７５Ｒ，１７５Ｌ、クランク角度信号１９１、クランク角速度信号１９３、及び後述する安全化処置装置３０５からのダイクッション荷重の切換指令（ダブルブランク検出時に最大能力のダイクッション荷重を作用させる切換指令）がそれぞれ加えられている。尚、クランク角度信号１９１及びクランク角速度信号１９３は、クランク軸１１２に装着されたエンコーダ１１５から出力されるエンコーダ信号を入力する信号変換器１９４により変換された、クランク軸１１２の角度及び角速度を示す信号である。
【００９６】
圧力制御器１３４は、予め設定されたダイクッション圧力（荷重）指令を出力するダイクッション圧力指令器（ダイクッション荷重指令器）を含み、ダイクッション圧力指令どおりにダイクッション圧力を制御するためにダイクッション圧力信号１７１Ｒ，１７１Ｌを入力している。
【００９７】
また、圧力制御器１３４は、主としてダイクッション圧力（荷重）制御、及び、位置制御における動的安定性を確保するための角速度フィードバック信号としてサーボモータ角速度信号１７５Ｒ，１７５Ｌを入力し、更にクランク角速度を示すクランク角速度信号１９３を、ダイクッション圧力（荷重）制御における圧力制御精度を確保するための補償に使用するために入力している。
【００９８】
更に、圧力制御器１３４は、ダイクッション機能の開始タイミングを得るために、スライド１１０の位置に対応する（変換可能な）クランク角度信号１９１を入力しており、入力するクランク角度信号１９１（スライド位置）に基づいてダイクッション圧力（荷重）制御を開始し、又は終了したり、圧力制御器１３４内のダイクッション圧力（荷重）指令器は、クランク角度信号１９１に基づいて対応するダイクッション圧力（荷重）指令を出力する。
【００９９】
圧力制御器１３４は、ダイクッション圧力（荷重）制御時には、入力するダイクッション圧力指令、ダイクッション圧力信号１７１Ｒ，１７１Ｌ、サーボモータ角速度信号１７５Ｒ，１７５Ｌ、及びクランク角速度信号１９３を用いて演算したトルク指令信号１７７Ｒ、１７７Ｌを、選択器１３８を介してダイクッション駆動装置１６０Ｒ，１６０Ｌに出力する。
【０１００】
また、安全化処置装置３０５からダブルブランク検出時に自動的にダイクッション荷重を切り換えるダイクッション荷重の切換指令を入力すると、圧力制御器１３４は、最大加圧能力（本例では、自動車のボディ成形用途では一般的な2000ｋＮのダイクッション荷重を作用させる指令）に対応するトルク指令信号１７７Ｒ、１７７Ｌを出力する。
【０１０１】
一方、位置制御器１３６には、ダイクッション位置信号１７３Ｒ，１７３Ｌ、サーボモータ角速度信号１７５Ｒ，１７５Ｌ、及びクランク角度信号１９１がそれぞれ加えられている。
【０１０２】
位置制御器１３６は、ダイクッション位置指令器を含んで構成されている。ダイクッション位置指令器には、ダイクッション位置指令生成における初期値生成用に使用するためにダイクッション位置信号１７３Ｒ，１７３Ｌが加えられており、ダイクッション位置指令器は、スライド１１０（クッションパッド１２８）が下死点に到達し、ダイクッション圧力（荷重）制御終了後に、製品ノックアウト動作を行うとともに、クッションパッド１２８を初期位置であるダイクッション待機位置に待機させるために、ダイクッション位置（クッションパッド１２８の位置）を制御する共通の位置指令（ダイクッション位置指令）を出力する。
【０１０３】
ダイクッション位置制御状態の場合、位置制御器１３６は、ダイクッション位置指令器から出力され共通のダイクッション位置指令とダイクッション位置検出器１３３Ｌ，１３３Ｒによりそれぞれ検出されるダイクッション位置信号１７３Ｒ，１７３Ｌとに基づいてトルク指令信号１７７Ｒ、１７７Ｌを生成し、生成したトルク指令信号１７７Ｒ、１７７Ｌを選択器１３８に出力する。尚、位置制御器１３６は、位置制御における動的安定性を確保するために、サーボモータ角速度信号１７５Ｒ，１７５Ｌを入力し、これに基づいてクッションパッド１２８の昇降方向の位置制御を行うことが好ましい。さらに、クランク角度信号１９１を入力し、これに基づいてノックアウト時に、クッションパッド１２８が間接的にスライド１１０と衝突しないように、位置制御を行うことが好ましい。
【０１０４】
選択器１３８は、圧力制御器１３４から入力する選択指令により、ダイクッション圧力（荷重）制御状態の場合には、圧力制御器１３４から入力するトルク指令信号１７７Ｒ、１７７Ｌを選択し、ダイクッション駆動装置１６０Ｒ，１６０Ｌに出力し、ダイクッション位置制御状態の場合には、位置制御器１３６から入力するトルク指令信号１７７Ｒ、１７７Ｌを選択し、ダイクッション駆動装置１６０Ｒ，１６０Ｌに出力する。
【０１０５】
ダイクッション制御器１７０は、上記のようにして生成したトルク指令信号１７７Ｒ、１７７Ｌをダイクッション駆動装置１６０Ｒ，１６０Ｌに出力し、ダイクッション駆動装置１６０Ｒ，１６０Ｌ内のサーボアンプ１７２を介してサーボモータ１５０を駆動し、ダイクッション圧力（荷重）制御及びダイクッション位置制御を行う。
【０１０６】
プレス制御器１９０には、クランク角度信号１９１、及びサーボモータ角速度信号１９５が加えられており、プレス制御器１９０は、入力するクランク角度信号１９１、及びサーボモータ角速度信号１９５に基づいて、所定のスライド速度あるいはクランク軸角速度になるようにトルク指令信号１９７を生成し、生成したトルク指令信号１９７をプレス駆動装置２４０（サーボアンプ１９２）に出力する。尚、サーボモータ角速度信号１９５は、スライド１１０の動的安定性を確保するための角速度フィードバック信号として使用される。
【０１０７】
また、プレス制御器１９０は、金型保護装置３００から入力する制動指令に基づいて、プレス駆動装置２４０に制動方向に最大トルクを作用させるトルク指令信号１９７を生成し、また、ブレーキ装置２３０（ブレーキ開放用電磁弁２３５）をＯＮ／ＯＦＦさせる信号を出力する。
【０１０８】
＜金型保護装置＞
図６に示すように本例のダイクッション制御器１７０は、金型保護装置３００を含んで構成されている。
【０１０９】
金型保護装置３００は、ダイクッション荷重信号３０１とダイクッション位置信号３０３を適用する都合上、ダイクッション制御器１７０内に構成する。金型保護装置３００は、異常を迅速に識別し処理する使命を有し、より高速な演算処理時間が要求される為、例えばスライド（クランク軸）の角度制御（位置制御）を賄うプレス制御器１９０内に構成するより、ダイクッション荷重（ダイクッション圧力）制御（力制御）を担うダイクッション制御器１７０内に構成する方が一般的に、制御器の演算周期が早い（早い演算周期が必要な）分有効である。更に、別に金型保護装置を設ける場合に比べて、両信号の入出力処理に伴う無駄時間が割愛可能な為有効である。
【０１１０】
金型保護装置３００は、ダブルブランク検出装置３０２と安全化処置装置３０５とから構成されている。
【０１１１】
［ダブルブランク検出装置３０２］
図７は、ダブルブランク検出装置３０２の実施形態を示すブロック図である。
【０１１２】
図７に示すようにダブルブランク検出装置３０２は、荷重信号取得部３１０、位置信号取得部３２０、及びダブルブランク検出器３３０から構成され、ダブルブランク検出器３３０は、更に所定値設定器３３１、第１の比較器３３２、ホールド回路３３３、第２の比較器３３４、及び異常識別値設定器３３５から構成されている。
【０１１３】
荷重信号取得部３１０は、ダイクッション装置２００のクッションパッド１２８に発生するダイクッション荷重を示すダイクッション荷重信号３０１を取得する部分であり、ダイクッション制御器１７０の圧力制御器１３４が、ダイクッション圧力信号１７１Ｒ，１７１Ｌに基づいて演算したダイクッション荷重を示すダイクッション荷重信号３０１を圧力制御器１３４から入力する。尚、荷重信号取得部３１０は、ダイクッション圧力信号１７１Ｒ，１７１Ｌを直接入力し、これらのダイクッション圧力信号１７１Ｒ，１７１Ｌに基づいて演算したダイクッション荷重を示すダイクッション荷重信号３０１を取得するようにしてもよい。
【０１１４】
位置信号取得部３２０は、ダイクッション装置２００のクッションパッド１２８の位置を示すダイクッション位置信号３０３を取得する部分であり、ダイクッション制御器１７０の位置制御器１３６が、ダイクッション位置信号１７３Ｒ，１７３Ｌの平均値として演算したダイクッション位置信号３０３を位置制御器１３６から入力する。尚、位置信号取得部３２０は、ダイクッション位置信号１７３Ｒ，１７３Ｌを直接入力し、これらのダイクッション位置信号１７３Ｒ，１７３Ｌの平均値として演算したダイクッション位置信号３０３を取得するようにしてもよい。
【０１１５】
荷重信号取得部３１０により取得されたダイクッション荷重信号３０１は、第１の比較器３３２に出力される。第１の比較器３３２の他の入力には、所定値設定器３３１から所定値Ｆが加えられており、第１の比較器３３２は、これらの２入力を比較し、ダイクッション荷重信号３０１が所定値Ｆに達すると、ホールド回路３３３をホールド動作可能にする信号を出力する。
【０１１６】
ここで、所定値設定器３３１により設定される所定値Ｆは、ダイクッション装置２００の最大ダイクッション荷重の５％以上２０％以下の範囲が好ましい。本例では、最大ダイクッション荷重は3000ｋＮであり、所定値ＦはＦ＝200ｋＮに設定されている。また、所定値Ｆは、手動設定器（第２の手動設定器）により手動で設定し、又は自動設定器（第２の自動設定器）によりダイクッション装置の最大ダイクッション荷重に基づいて自動演算して設定してもよい。
【０１１７】
位置信号取得部３２０により取得されたダイクッション位置信号３０３は、ホールド回路３３３に出力される。
【０１１８】
ホールド回路３３３は、ダイクッション荷重作用開始に伴い、毎サイクル毎にダイクッション荷重信号３０１が所定値(Ｆ)に立ち上がった時点（第１の比較器３３２から信号を入力する時点）にダイクッション位置信号３０３をホールドする。
【０１１９】
ホールド回路３３３によりホールドされたダイクッション位置信号ホールド値Ｘは、第２の比較器３３４に出力される。第２の比較器３３４の他の入力には、異常識別値設定器３３５から異常識別値Ｙが加えられており、第２の比較器３３４は、これらの２入力の比較結果に基づいてブランク材８０が２枚（複数枚）重なった状態をダブルブランクとして検出する。
【０１２０】
図８は、金型保護装置設定画面の一例を示す図である。
【０１２１】
金型保護装置設定画面には、成形（金型、材料、ダイクッション荷重設定値、プレス機械の速度設定やダイハイト設定等成形に固有の条件）毎に、正常に（１枚成形した場合に）複数回繰り返されるダイクッション位置信号ホールド値Ｘに対してダブルブランクを検出する、ダブルブランク異常識別値Ｙを、本例ではＹ＝194.7mmと表示している。これは、ダブルブランク検出装置内で自動的に演算したものである。
【０１２２】
また、本例では、後述するようにダイクッション荷重制御開始時点を、スライド位置基準で認識しており（スライド位置が所定のダイクッション開始スライド位置に至った時点としており）、ダブルブランク検出時は、通常時に対してブランク材１枚分（スライド１１０に押され）小さいダイクッション位置で、スライド位置基準のダイクッション荷重制御開始時点を向かえる為、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘはその平均値ＸＡＶＥより小さくなる。
【０１２３】
本例では、ダイクッション位置信号ホールド値は最新値がＸ＝195.21mm、平均値がＸＡＶＥ＝195.2ｍｍである。最新値は過去に行った生産の内、最新（最終）のサイクルにおける値であり、次のダイクッション荷重作用開始時点の直前までホールドしている。平均値は、過去に行った正常な（異常の無い）複数回（本例では１００回）の平均値である。ダイクッション制御器１７０の演算サイクルは0.25msであり、0.25ms毎にダイクッション荷重左、右を目標ダイクッション荷重に対して追従させるべく制御し、ダイクッション位置信号ホールド処理演算を行っている為、通常時のダイクッション位置信号ホールド値の変動は少ない。ダイクッション位置信号ホールド値の最新値や平均値は、ダイクッション操作器の金型保護装置設定画面（図８）に常時表示されている。
【０１２４】
《ダブルブランク検出の第１の実施形態》
ダブルブランク検出の第１の実施形態は、前述したようにプレス機械１００のスライド１１０が間接的に１枚のブランク材８０に衝突するときのスライド１１０の位置を基準にして、ダイクッション装置２００によるダイクッション荷重制御を開始する場合に適用される。
【０１２５】
第１の実施形態の異常識別値Ｙは、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘの平均値ＸＡＶＥ＝195.2ｍｍに対して、板厚（１ｍｍ）の半分を減じた値である（板厚をＴとして、Ｙ＝ＸＡＶＥ−0.5Ｔ＝195.2−0.5×１＝194.7）。
【０１２６】
異常識別値Ｙは、手動設定器（第１の手動設定器）により手動で設定し、又は自動設定器（第１の自動設定器）によりダイクッション位置信号ホールド値Ｘの平均値ＸＡＶＥ及び板厚Ｔに基づいて自動演算して設定してもよい。
【０１２７】
異常識別値設定器３３５により設定される異常識別値Ｙは、上記のように設定した194.7ｍｍに限らず、１枚のブランク材の成形を複数回繰り返して得られるダイクッション位置信号ホールド値Ｘの平均値ＸＡＶＥ、ブランク材の板厚Ｔとすると、以下の条件、
Ｙ≦（ＸＡＶＥ−0.3Ｔ)、かつＹ＞（ＸＡＶＥ−Ｔ)  ……（５）
を満足する値に設定することできる。
【０１２８】
ダブルブランク検出部として機能する第２の比較器３３４は、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘが、上記の式（５）を満足するように設定された異常識別値Ｙよりも小さい場合を、ダブルブランクとして検出する。
【０１２９】
尚、上記の式（５）により異常識別値Ｙを設定する理由は、ダイクッション荷重制御開始時点に先行して、スライド１１０が間接的にクッションパッド１２８に接触し、ダイクッション待機位置に位置制御状態で停止中の油圧シリンダ１３０Ｒ，１３０Ｌのヘッド側油圧室１０９に（待機位置相当のダイクッション位置指令とダイクッション位置との偏差を修復しようとする）圧力が作用する分、昇圧時点が早まる為である。したがって、異常識別値Ｙは、小さくとも（ＸＡＶＥ−Ｔ)より大きく、位置制御の頑強性を経験的に考慮して（位置制御が最も頑強な場合の昇圧速度を経験的に加味して）、大きくとも（ＸＡＶＥ−0.3Ｔ)より小さくなる。
【０１３０】
《ダブルブランク検出の第２の実施形態》
第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して異常識別値Ｙの設定方法が異なる。
【０１３１】
ダブルブランク異常識別値Ｙは、実際に（実験的に）ダブルブランクを行い、その結果を考慮して決定しても良い。
【０１３２】
本例では、ダブルブランク時のダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’は、Ｘ’≒194.4ｍｍであり、Ｘ’に変動量(△Ｘ)分板厚の30%を加算した値として異常識別値Ｙ＝194.7ｍｍ（Ｙ＝194.4＋１×0.3＝194.7ｍｍ）としても良い。
【０１３３】
異常識別値Ｙは、実際にダブルブランクを試行した場合のダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’より変動量（△Ｘ）を加算して決定する。△Ｘは、スライド１１０が間接的にクッションパッド１２８に接触した瞬間、主に機械の固有振動の影響を受けて変動し、その程度は経験的に板厚Ｔの10〜70％である。したがって、異常識別値設定器３３５により設定される異常識別値Ｙは、２枚重ねのブランク材を試行した場合に得られるダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’とブランク材の板厚Ｔから、以下の条件、
Ｙ≧（Ｘ’＋0.1Ｔ)、かつＹ≦（Ｘ’＋0.7Ｔ)  ……（６）
を満足する値に設定することができる。
【０１３４】
第２の比較器３３４は、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘが、上記の式（６）により設定された異常識別値Ｙよりも小さい場合を、ダブルブランクとして検出する。
【０１３５】
《ダブルブランク検出の第３の実施形態》
ダブルブランク検出の第３の実施形態は、プレス機械１００のスライド１１０が間接的にクッションパッド１２８に衝突し、クッションパッド１２８に発生するダイクッション負荷変動を基準にして、ダイクッション装置２００によるダイクッション荷重制御を開始する場合に適用される。
【０１３６】
ダイクッション制御開始時点を、ダイクッション負荷発生基準で認識しており（スライド１１０が、上型-材料-ブランクホルダ-クッションピンを介してクッションパッド１２８に接触した瞬間に、待機位置に位置制御状態で停止中の、ダイクッション荷重を発生させる油圧シリンダの１３０Ｒ，１３０Ｌのヘッド側油圧室１０９に生じた圧力上昇に伴う変化を認識した時点としており）、この場合、ダブルブランク検出時は、通常時に対して、ブランク材１枚分大きいダイクッション位置で接触し、圧力が上し始める為、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘはその平均値ＸＡＶＥより大きくなる。
【０１３７】
この場合、異常識別値設定器３３５により設定される異常識別値Ｙは、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘの平均値ＸＡＶＥ、ブランク材の板厚Ｔとすると、以下の条件、
Ｙ≧（ＸＡＶＥ＋0.3Ｔ)、かつＹ＜（ＸＡＶＥ＋Ｔ)  ……（７）
を満足する値に設定することできる。
【０１３８】
第２の比較器３３４は、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘが、上記の式（７）により設定された異常識別値Ｙよりも大きい場合を、ダブルブランクとして検出する。
【０１３９】
上記の式（７）により異常識別値Ｙを設定する理由は、圧力上昇度合が、位置制御の頑強性に応じて機械の固有振動の影響を受けて、サイクル毎にばらつきを生じる為である。したがって、異常識別値Ｙは、大きくとも（ＸＡＶＥ＋Ｔ)より小さく、圧力変動のばらつきを経験的に加味して、小さくとも（ＸＡＶＥ＋0.3Ｔ)以上になる。
【０１４０】
《ダブルブランク検出の第４の実施形態》
第４の実施形態は、第３の実施形態と比較して異常識別値Ｙの設定方法が異なる。
【０１４１】
ダブルブランク異常識別値Ｙは、実際に（実験的に）ダブルブランクを行い、その結果を考慮して決定しても良い。
【０１４２】
本例では、ダブルブランク時のダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’は、Ｘ’≒194.4ｍｍであり、Ｘ’に変動量(△Ｘ)分板厚の30%を加算した値として異常識別値Ｙ＝194.7ｍｍ（Ｙ＝194.4＋１×0.3＝194.7ｍｍ）としても良い。
【０１４３】
異常識別値Ｙは、実際にダブルブランクを試行した場合のダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’より変動量（△Ｘ）を減算して決定する。△Ｘは、スライド１１０が間接的にクッションパッド１２８に接触した瞬間、主に機械の固有振動の影響を受けて変動し、その程度は経験的に板厚Ｔの10〜70％である。したがって、異常識別値設定器３３５により設定される異常識別値Ｙは、２枚重ねのブランク材を試行した場合に得られるダイクッション位置信号ホールド値Ｘ’とブランク材の板厚Ｔから、以下の条件、
Ｙ≦（Ｘ’−0.1Ｔ)、かつＹ≧（Ｘ’−0.7Ｔ)  ……（８）
を満足する値に設定することができる。
【０１４４】
第２の比較器３３４は、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘが、上記の式（８）により設定された異常識別値Ｙよりも小さい場合を、ダブルブランクとして検出する。
【０１４５】
［安全化処置装置］
図６に示す安全化処置装置３０５は、ダブルブランク検出装置３０２によりダブルブランクが検出されると、スライド１１０を急制動させる指令をプレス制御器１９０に出力する。
【０１４６】
この指令を受けてプレス制御器１９０は、スライド反動作方向のトルク指令信号１９７をプレス駆動装置２４０に出力し、スライド１１０の急制動を開始させる。また、プレス制御器１９０は、スライド１１０の停止後は（停止とほぼ同時点で）、ブレーキ装置２３０のブレーキ開放用電磁弁２３５をＯＦＦし、ブレーキを作用させる。
【０１４７】
また、安全化処置装置３０５は、ダブルブランク検出装置３０２によりダブルブランクが検出されると、スライド１１０を急制動させる指令と同時に、スライド１１０に内蔵された油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室１０９を脱圧させる指令を、選択器１９８を介して過負荷除去装置２２０に出力する。
【０１４８】
この指令を受けて過負荷除去装置２２０は、電磁（脱圧）弁２２８をＯＮし、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室１０９を、電磁（脱圧）弁２２８を介して低圧のアキュムレータ２２３に接続し、ヘッド側油圧室１０９を脱圧させる。
【０１４９】
更に、安全化処置装置３０５は、ダブルブランク検出装置３０２によりダブルブランクが検出されると、脱圧した油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室１０９を急収縮させる為に、クッションパッド１２８に最大能力の3000ｋＮを作用させる指令を、圧力制御器１３４に出力する。
【０１５０】
この指令を受けて圧力制御器１３４は、クッションパッド１２８に最大能力の3000ｋＮを作用させるトルク指令信号１７７Ｒ，１７７Ｒを出力する。
【０１５１】
［ダブルブランク検出の比較例］
図９は、最大加圧能力２００００ｋＮのプレス機械を用いて、厚さ１ｍｍ、断面形状がおよそ２０００ｍｍ×１０００ｍｍの薄板を正常に連続（絞り）成形する場合の、経過時間に対する、プレス機械-スライド位置及びダイクッション位置を示す波形図であり、図１０は、プレス荷重及びダイクッション荷重を示す波形図である。
【０１５２】
図９及び図１０には、それぞれ８サイクル分の波形が示されており、一見して、各サイクル間で同じ形態の（両位置、荷重）波形が繰り返し作用している。
【０１５３】
図１１から図１４には、それぞれダイクッション荷重信号５００ｋＮの立ち上がり時点のダイクッション位置信号ホールド値、プレス荷重信号１０００ｋＮの立ち上がり時点のダイクッション位置信号ホールド値、ダイクッション荷重信号５００ｋＮの立ち上がり時点のプレス・スライド位置信号ホールド値、及びプレス荷重信号１０００ｋＮの立ち上がり時点のプレス・スライド位置信号ホールド値を示す。これらの位置信号ホールド値は、図９及び図１０に示したデータを演算処理して得たものである。
【０１５４】
図１１に示した位置信号ホールド値は、サイクル間で変動が最も小さく、図１２、図１３、及び図１４に示した位置ホールド値の順で、サイクル間で変動が大きくなっている。
【０１５５】
尚、プレス荷重信号の立ち上がりを１０００ｋＮにしている（ダイクッション荷重の２倍にしている）理由は、ダイクッション荷重信号と同じ５００ｋＮでは（分解能の影響で）変動が大きく、位置ホールド値がより大きく変動する為である。
【０１５６】
図１４に示したようにプレス荷重信号及びスライド位置ホールド値を使用した場合（特許文献１に記載のダブルブランクの検出方法の場合）に、位置信号ホールド値の変動が最も大きくなる。
【０１５７】
この理由は、プレス機械がそれに付属するダイクッション装置に対して重厚長大なこと（に伴い荷重検出や位置検出値における分解能が低下すること）や、プレス荷重が成形負荷やプレス機械の（コラムの線膨張等)状態変化に応じて２次的（制御されず）に発生し、（サーボダイクッション装置における）ダイクッション荷重が一定値に制御されて発生する、両者の荷重発生メカニズムの差異や、プレス荷重信号がモニタリング専用に装備されたプレス荷重検出器から出力され、ダイクッション荷重信号がダイクッション荷重制御用に装備されたダイクッション荷重検出器から出力される、両者の応答性、精度の差異に因るものと考える。
【０１５８】
プレス荷重信号とダイクッション荷重信号は、材料（と金型等間接部材）を挟んで、プレス・スライド位置とダイクッション位置が合致した時点で立ち上がる。材料の厚みが一定の状態において、荷重信号と位置信号の繰り返し作用がサイクル毎に安定していれば、位置信号は荷重値毎にほぼ一定値をとり、正常時は一定の荷重信号に立ち上がる時点の位置信号ホールド値が安定する。ダブルブランクによって材料の厚みが変化した場合、例えば板厚１ｍｍ前後の薄板を成形する場合に材料の厚みが２ｍｍ前後に変化した異常時に、位置信号ホールド値の変化から確実にダブルブランクを検出する為には、正常時における位置信号ホールド値の安定性、つまり変動幅が小さいことが重要になる。
【０１５９】
図１４に示したプレス荷重信号とプレス・スライド位置信号を使用した特許文献１のダブルブランクの検出方式は、位置信号ホールド値の変動幅が薄板厚さ（１ｍｍ）より大きい１．２ｍｍになる為、ダブルブランクの検出が不能である。
【０１６０】
一方で、ダイクッション荷重信号とダイクッション位置信号を使用した本発明のダブルブランク検出方式は、位置信号ホールド値の変動幅が薄板厚さより十分小さい０．２ｍｍになる為（図１１）、ダブルブランクを精度よく検出することが可能である。
【０１６１】
［ダブルブランク検出及び安全化処置装置の作用］
図１５は、スライド位置及びダイクッション位置を示す波形図であり、図１６は、ダイクッション荷重信号の所定値、ダイクッション荷重指令及びダイクッション荷重を示す波形図である。
【０１６２】
また、図１７は、スライド内蔵の油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室の圧力を示し、図１８は、ダイクッション位置信号ホールド値Ｘ，異常識別値Ｙ，及びダブルブランクの検出を示す波形図である。
【０１６３】
図１５から図１８には、３サイクル分の波形が示されており、１サイクル目、２サイクル目は、正常に機能している。ダイクッション荷重制御工程中、ダイクッション荷重は、2000ｋＮの指令に対して、ダイクッション荷重制御開始時に若干オーバー傾向の2050ｋＮ前後で終始している（図１６）。
【０１６４】
油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室の圧力は、初期圧200kg/cm2に対して、成形時（ダイクッション荷重作用時）にプレス荷重値に応じて増圧している（図１７）。
【０１６５】
ダイクッション位置信号ホールド値Ｘは、195.23ｍｍ、195.13ｍｍと推移している（図１８）。これらは、ダイクッション荷重制御開始時点でホールドされ、プレス・スライド位置が、次のダイクッション荷重制御開始スライド位置200ｍｍに対して10ｍｍ上方の210ｍｍの位置でアンホールドされる。
【０１６６】
３サイクル目は、ダブルブランクが検出されている。ダイクッション位置信号ホールド値Ｘは194.4ｍｍになり、ダブルブランク異常識別値Ｙ（＝194.7ｍｍ）より小さい為、ダブルブランク検出装置３０２によってダブルブランクが検出された（図１８）。
【０１６７】
ダブルブランク検出直前の、ブランク材（２枚）を介してブランクホルダ１２４と上金型１２０が接触した時点（ダイクッション荷重制御開始直前の時点）が、図２に示したプレス機械右半分の状態である。この状態では、ブランク材下面と下金型１２２（パンチ）まで15ｍｍの距離があり、スライド１１０（下面）が更に15ｍｍ下降しなければ成形は開始されない。
【０１６８】
図１９から図２２は、それぞれダブルブランク検出時を中心に、図１５から図１８の一部を拡大したサイクル波形を示す。
【０１６９】
ダブルブランク検出装置３０２によりダブルブランクが検出されると、安全化処置装置３０５はプレス制御器１９０へ、スライド１１０を急制動させるべく指令する。この指令を受けて、クランク軸角度に依存するスライド（コンロッドポイント）位置は急停止に至る（図１９）。
【０１７０】
しかし、スライド（コンロッドポイント）位置は、スライド１１０に連動する可動部全体の慣性によって、約40ｍｍ惰性で下降して155ｍｍで停止する。
【０１７１】
同時に、安全化処置装置３０５は、選択器１９８を介して電磁（脱圧）弁２２８へ、スライド内蔵の油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室を脱圧させるべく指令する。この指令を受けて、ヘッド側油圧室は急脱圧に至る（図２１）。急脱圧作用を高める為、電磁弁２２８は弁開度（流量係数）が大きく、高速応答が可能なタイプを選定している。更に、応答を高める為、ＯＮ（励磁）開始時点の印加電圧を瞬間的に大きくし（電磁弁の電磁力作用に伴う略１次遅れ特性の位相を進めるべく改善し）ている。
【０１７２】
同時に、安全化処置装置３０５は、圧力制御器１３４へ、脱圧したヘッド側油圧室を急収縮させる為に、ダイクッション荷重指令を最大能力の3000ｋＮを作用させるべく指令する。この指令を受けて、ダイクッション荷重指令は直ちに3000ｋＮに変化する（図２０の破線）。スライド内蔵の油圧シリンダのヘッド側油圧室の圧力は、約30ｍｓ後、スライド（コンロッドポイント）位置がおよそ185ｍｍに達する時点で、20kg/cm2程度に低下している（図２１の14.225ｓ付近）。
【０１７３】
これ以降、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌは収縮し始め、それに連動するスライド（下面）金型装着位置も反転する（上昇に転じる）（図１９の破線）。この時、ダイクッション荷重は、ダイクッションを押すスライド下面の速度が低下した影響を受けて、一旦、指令3000ｋＮより小さい2000ｋＮ程度に定常化する（図２０）。この時、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌは、ダイクッション荷重によって間接的に下方から押され、作動油を排出しながら収縮を続ける。
【０１７４】
油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌのヘッド側油圧室には、排出油量が電磁弁２２８を流れる際に発生する圧力損失分の約25kg/cm2が作用する。図２１に示す14.3〜14.4ｓ付近で、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌは収縮（機械）限に到達し、排出油量は無くなり、ヘッド側油圧室の圧力はほぼ０に低下する。また、スライド下面の速度が所定のスライド速度に等しくなる為、ダイクッション荷重は指令通り3000ｋＮに変化する（図２０）。この段階で、未だスライド（コンロッドポイント位置）は僅かに下降動作を続け（図１９）、ダイクッションは荷重制御を終了する（図２０）。
【０１７５】
この一連の動作で、スライド（下面）金型装着位置の最小位置は、約185ｍｍ（図１９の14.26ｓ付近と15ｓ付近）になり、図２に示したプレス機械左半分の状態に相当する。図２に示したプレス機械左半分の状態は、丁度、ブランク材が下金型１２２（パンチ）に接触して成形が開始される直前を示しており、本金型保護機能によって、ダブルブランクが検出されると、未然（成形前）に安全に機械を停止させる。
【０１７６】
このように、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌの収縮の影響を考慮したスライド下面の位置が、成形が開始されない領域に在る場合に限り、油圧シリンダ１０７Ｒ，１０７Ｌを急収縮させる為、収縮が完了するまで最大ダイクッション荷重を作用させている。ブランク材が２重の、金型にとって極めて危険な状態であるダブルブランク検出時の成形領域では、基本的にダイクッション荷重は作用させない。
【０１７７】
成形領域で、その他の、例えば、光線式安全装置を遮光した場合等、操作に伴うプレス機械非常停止時には、プレス・スライドが停止するまで、絞り皺が発生してそれが金型を損傷させることを抑止する為に、所定のダイクッション荷重を作用させている状況とは対処が異なる。
【０１７８】
［その他］
本実施形態では、ダブルブランク検出装置３０２及び安全化処置装置３０５を含む金型保護装置３００は、ダイクッション制御器１７０に内蔵する構成としたが、本発明はこれに限定されず、ダイクッション制御器１７０の外部に設けるようにしてもよい。
【０１７９】
また、本発明は、ダブルブランク検出装置のみを備えたものでもよく、この場合、ダブルブランク検出時の安全化処置装置としては、本実施形態の安全化処置装置以外のものを適用してもよい。尚、本発明に係るダブルブランク検出装置は、３枚以上のブランク材が重なった状態も検出することができることは言うまでもない。
【０１８０】
また、ダブルブランク検出装置３０２によりダブルブランクが検出されると、ブランク材をプレス機械１００にセットする搬送装置を直ちに停止させることが好ましい。
【０１８１】
更に、本実施形態では、クッションパッドを２本の油圧シリンダにより支持しているが、油圧シリンダの本数は、２本に限定されず、１本でもよいし、２本より多くてもよい。また、ダイクッション駆動部は、油圧シリンダを使用するものに限らず、クッションパッドを支持し、クッションパッドを昇降させるとともに、クッションパッドに所望のダイクッション荷重を発生させるものであれば、如何なるものでもよい。
【０１８２】
また、スライド内蔵の油圧シリンダは、作動液として油を使用するが、これに限定されるものではなく、水やその他の液体を使用した液圧シリンダを本発明において使用できることは言うまでもない。
【０１８３】
更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１８４】
１０  クラウン
２０  ベッド
８０  ブランク材
１００  プレス機械
１０１  減速ギア
１０２  ボルスタ
１０３  コンロッド
１０４  コラム
１０５  ピストン
１０６  サーボモータ
１０７Ｌ、１０７Ｒ  油圧シリンダ
１０８  摺動部材
１０９  ヘッド側油圧室
１１０  スライド
１１１  バランサシリダ
１１２  クランク軸
１１３  信号変換器
１１４、１１５  エンコーダ
１２０  上金型
１２２  下金型
１２４  ブランクホルダ
１２６  クッションピン
１２８  クッションパッド
１３０Ｌ、１３０Ｒ  油圧シリンダ
１３０ａ  ロッド側油圧室
１３０ｂ  ヘッド側油圧室
１３２  圧力検出器
１３３Ｌ、１３３Ｒ  ダイクッション位置検出器
１３４  圧力制御器
１３６  位置制御器
１３８  選択器
１４０  油圧ポンプ／モータ
１５０  サーボモータ
１５２  エンコーダ
１５３  信号変換器
１６０Ｌ、１６０Ｒ  ダイクッション駆動装置
１６２  アキュムレータ
１６４  リリーフ弁
１６６  逆止弁
１７０  ダイクッション制御器
１７１Ｌ、１７１Ｒ  ダイクッション圧力信号
１７２  サーボアンプ
１７３Ｌ、１７３Ｒ  ダイクッション位置信号
１７４  交流電源
１７５Ｌ、１７５Ｒ  サーボモータ角速度信号
１７６  直流電源
１７７Ｌ、１７７Ｒ  トルク指令信号
１９０  プレス制御器
１９１  クランク角度信号
１９２  サーボアンプ
１９３  クランク角速度信号
１９５  サーボモータ角速度信号
１９６  直流電源
１９７  トルク指令信号
１９８  選択器
２００  ダイクッション装置
２２０  過負荷除去装置
２２１  誘導モータ
２２２  油圧ポンプ
２２３  アキュムレータ
２２４  逆止弁
２２５、２２６  リリーフ弁
２２７  圧力検出器
２２８  電磁（脱圧）弁
２２９  接触器
２３０  ブレーキ装置
２３１  空圧源
２３３  減圧弁
２３５  ブレーキ開放用電磁弁
２３７  サイレンサ
２３９  ブレーキ機構
２４０  プレス駆動装置
３００  金型保護装置
３０１  ダイクッション荷重信号
３０２  ダブルブランク検出装置
３０３  ダイクッション位置信号
３０５  安全化処置装置
３１０  荷重信号取得部
３２０  位置信号取得部
３３０  ダブルブランク検出器
３３１  所定値設定器
３３２  第１の比較器
３３３  ホールド回路
３３４  第２の比較器
３３５  異常識別値設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年5月1日(2018.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
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【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
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【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
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【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
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