(57)【要約】【課題】寒冷地での給油をドライバーに促すことのできる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置２０は、日時情報取得部２１と、位置情報取得部２２と、給油日時および給油位置を記録する給油情報記録部２３と、位置情報取得部２２が取得可能な位置ごとに日時と当該日時における最低気温とが関連付けられた特性値情報を格納する特性値データベース２５と、現在位置の周辺での給油を推奨するメッセージをドライバーに通知する通知部２６と、通知部２６による通知の実行条件の成否を判定する判定部２４と、を備え、判定部２４は、現在日時および現在位置に対応する第１特性値、および、給油日時および給油位置に対応する第２特性値を特性値データベース２５から取得し、第１特性値が寒冷地を示す値であり、かつ、第１特性値と第２特性値との乖離が閾値以上である場合に実行条件が成立していると判定する。【選択図】図２
2018200253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在日時を取得する日時情報取得部と、
車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記車両への給油を検出するとその検出したときの前記現在日時および前記現在位置を給油日時および給油位置として記録する給油情報記録部と、
前記位置情報取得部が取得可能な位置ごとに日時と当該日時に対応する特性値とを格納する特性値データベースと、
前記現在位置の周辺での給油を推奨するメッセージをドライバーに通知する通知部と、
前記通知部による通知の実行条件の成否を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記現在日時および前記現在位置に対応する前記特性値である第１特性値、および、前記給油日時および前記給油位置に対応する前記特性値である第２特性値を前記特性値データベースから取得し、前記第１特性値が寒冷地を示す値であり、かつ、前記第１特性値と前記第２特性値との乖離が閾値以上である場合に前記実行条件が成立していると判定する
運転支援装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記車両の起動時に前記実行条件の成否を判定する
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記判定部は、前回の判定から設定間隔ごとに前記実行条件の成否を判定する
請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記車両の起動時から前記実行条件の成否を繰り返し判定するとともに前記実行条件の成否を示すフラグを保持し、
前記通知部は、前記メッセージを通知する通知条件の成否を繰り返し判定し、前記通知条件が成立し、かつ、前記フラグが前記実行条件の成立を示している場合に前記メッセージを通知する
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記特性値データベースは、前記位置情報取得部が取得可能な位置ごとの各月の最低気温を格納している
請求項１〜４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディーゼルエンジンを搭載した車両の運転を支援する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの燃料である軽油は、日本工業規格（ＪＩＳ）において、流動点の上限値が高い順に特１号、１号、２号、３号および特３号の５種類に分類されている。例えば、ＪＩＳ特１号の軽油では流動点の上限値が＋５℃に規定されており、ＪＩＳ特３号の軽油では流動点の上限値が−３０℃に規定されている。そのため、寒冷地の給油所では、例えばＪＩＳ３号やＪＩＳ特３号といった寒冷地仕様の軽油が販売されている。
なお、ＪＩＳ特１号の軽油を搭載した車両を冬季寒冷地に長時間放置すると、軽油に含まれているワックス成分などが析出して燃料フィルターが目詰まりしてしまい、エンジンの再始動が困難となる場合がある。そのため、例えば特許文献１には、ワックス成分などの析出を抑えることが可能な燃料フィルターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１３４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、貨物自動車などの大型自動車は、貨物船などによる移送も含めて移動距離が長く、１日のうちに温暖地から寒冷地に移動する場合も少なくない。こうした場合、寒冷地にて給油を行うことが好ましいが、ドライバーが失念してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、寒冷地での給油をドライバーに促すことのできる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する運転支援装置は、現在日時を取得する日時情報取得部と、車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、前記車両への給油を検出するとその検出したときの前記現在日時および前記現在位置を給油日時および給油位置として記録する給油情報記録部と、前記位置情報取得部が取得可能な位置ごとに日時と当該日時に対応する特性値とを格納する特性値データベースと、前記現在位置の周辺での給油を推奨するメッセージをドライバーに通知する通知部と、前記通知部による通知の実行条件の成否を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記現在日時および前記現在位置に対応する前記特性値である第１特性値、および、前記給油日時および前記給油位置に対応する前記特性値である第２特性値を前記特性値データベースから取得し、前記第１特性値が寒冷地を示す値であり、かつ、前記第１特性値と前記第２特性値との乖離が閾値以上である場合に前記実行条件が成立していると判定する。
【０００７】
上記構成によれば、寒冷地仕様ではない燃料で寒冷地を走行していると推定される場合に実行条件が成立することから、当該車両のドライバーに対して現在位置の周辺での給油、すなわち寒冷地での給油を促すことができる。
【０００８】
上記運転支援装置において、前記判定部は、前記車両の起動時に前記実行条件の成否を判定することが好ましい。
上記構成によれば、車両の起動時に速やかにドライバーに給油を促すことができる。
【０００９】
上記運転支援装置において、前記判定部は、前回の判定から設定間隔ごとに前記実行条件の成否を判定することが好ましい。
上記構成によれば、車両の起動時に速やかにドライバーに給油を促すことができ、また、車両の起動後には適度にドライバーに給油を促すことができる。
【００１０】
上記運転支援装置において、前記判定部は、前記車両の起動時から前記実行条件の成否を繰り返し判定するとともに前記実行条件の成否を示すフラグを保持し、前記通知部は、前記メッセージを通知する通知条件の成否を繰り返し判定し、前記通知条件が成立し、かつ、前記フラグが前記実行条件の成立を示している場合に前記メッセージを通知することが好ましい。
【００１１】
上記構成のように、実行条件の成否と通知条件の成否とを別個に判断してメッセージを通知することによって、実行条件の成否を監視しつつメッセージの通知時期に関する自由度を高めることができる。
【００１２】
上記運転支援装置において、前記特性値データベースは、前記位置情報取得部が取得可能な位置ごとの各月の最低気温を格納していることが好ましい。
上記構成によれば、特性値データベースは、日時および特性値として各月の最低気温を格納している。こうした構成によれば、特性値データベースのデータ容量を小さくしつつ、特性値に基づく判定を高い精度のもとで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】運転支援装置の第１実施形態を搭載した車両の概略構成を示す図。
【図２】第１実施形態における運転支援装置を中心とした機能ブロック図。
【図３】特性値情報の一部の一例を模式的に示す図。
【図４】給油情報記録処理の一例を示すフローチャート。
【図５】判定処理の一例を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態における運転支援装置を中心とした機能ブロック図。
【図７】通知処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、運転支援装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は、軽油を燃料とするディーゼルエンジンを搭載した車両である。車両１０は、ディーゼルエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンク１１と、燃料タンク１１における燃料の残量を測定するレベルセンサー１２と、キャブ１３内に設置された通知装置１４とを備えている。通知装置１４は、ドライバーにメッセージを通知する装置であり、例えば、音声によりメッセージを通知するスピーカーや表示によりメッセージを通知するディスプレイである。また、車両１０は、ドライバーの運転を支援する運転支援装置２０を備えている。運転支援装置２０は、レベルセンサー１２の検出信号および複数のＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ信号などに基づいて各種処理を実行し、その処理の結果に基づいて現在地周辺での給油を促すメッセージを通知装置１４を通じてドライバーに通知する。
【００１５】
図２に示すように、運転支援装置２０は、プロセッサ、メモリー、入力インターフェース、および、出力インターフェース等がバスを介して互いに接続された１以上のマイクロコンピューターを中心に構成される。プロセッサは、入力インターフェースを介して取得した各種情報、ならびに、メモリーに格納された各種制御プログラムおよび各種データに基づいて各種処理を実行する。プロセッサは、各種処理の結果に基づく制御信号を出力インターフェースを介して各種制御対象に出力する。
【００１６】
運転支援装置２０は、日時情報取得部２１、位置情報取得部２２、給油情報記録部２３、判定部２４、特性値データベース２５、および、通知部２６を備えている。
日時情報取得部２１は、いま現在の日付および時刻を含む現在日時を取得する。日時情報取得部２１は、例えば、受信機３１を通じて受信したＧＰＳ信号に基づいて現在日時を取得する。
【００１７】
位置情報取得部２２は、いま現在の車両の位置である現在位置を取得する。位置情報取得部２２は、例えば、受信機３１を通じて受信したＧＰＳ信号に基づき緯度および経度で示される現在位置を取得する。
【００１８】
給油情報記録部２３は、車両１０への給油が行われた場合に給油情報を記録する給油情報記録処理を実行する。給油情報記録部２３は、レベルセンサー１２からの検出信号に基づいて、車両１０への給油が行われたことを検出する。給油情報記録部２３は、給油を検出したときの現在日時を給油日時として記録するとともに、そのときの現在位置を給油位置として記録する。給油情報記録部２３は、上述した給油日時および給油位置を含む給油情報３２をメモリーの所定領域に保持しており、給油を検出するたびに給油情報３２を新たな給油日時および給油位置へと更新する。
【００１９】
判定部２４は、上述したメッセージの通知を実行する実行条件の成否を判定する判定処理を車両の起動時に実行する。判定部２４は、例えばイグニッションのオン操作やエンジンスタートボタンの押下など、車両１０を起動させるための操作がなされると判定処理を実行する。
【００２０】
また、判定部２４は、車両の起動から設定間隔ごとに判定処理を実行する。設定間隔は、例えば、実際に走行している走行時間に基づく間隔であってもよいし、走行距離に基づく間隔であってもよい。設定間隔は、走行時間に基づく間隔であれば、例えば１〜３時間程度に設定されることが好ましい。走行時間は、例えば判定部２４に内蔵されたタイマーなどにより計時可能である。設定間隔は、走行距離に基づく間隔であれば、例えば、３０ｋｍ〜１００ｋｍ程度に設定されることが好ましい。走行距離は、例えば走行距離計の値や位置情報取得部２２の取得する現在位置の履歴に基づいて計測可能である。また、設定間隔は、走行時間の条件および走行距離の条件の双方に基づく間隔であってもよい。この場合、判定部２４は、例えば、前回の判定処理からの走行時間が所定時間以上経過し、かつ、前回の判定処理から所定距離以上走行したときに次の判定処理を行う。こうした設定間隔は、燃料消費量の観点から設定されてもよいし、こうしたメッセージの通知をドライバーが煩わしさを感じることなく適度に行うという観点から設定されてもよい。また、設定間隔は、後述する特性値情報３３に規定されているエリアが一定の確率で変更される走行時間や走行距離という観点から設定されてもよい。
【００２１】
図３に示すように、特性値データベース２５は、メモリーの所定領域に特性値情報３３を格納している。特性値情報３３は、判定部２４が実行条件の成否を判定する際に参照される。特性値情報３３は、位置情報取得部２２が取得可能な位置ごとに日時と当該日時における特性値Ｔとが関連付けられたデータである。特性値Ｔは、その位置周辺の給油所において寒冷地仕様の軽油が提供されているか否かを判断するための値であり、例えば各月の最低気温である。
【００２２】
特性値情報３３は、例えば、エリア名、そのエリアの位置情報、および、そのエリアにおける各月の最低気温が関連付けられたデータである。例えば、エリア名の１つである「札幌」には、位置情報の１つとして緯度４３．０°Ｎおよび経度１４１．３°Ｅが関連付けられているとともに、１月の特性値Ｔとして−１５、２月の特性値Ｔとして−１４が関連付けられている。また、エリア名の１つである「仙台」には、位置情報の１つとして緯度３８．２°Ｎおよび経度１４０．８°Ｅが関連付けられているとともに、１月の特性値Ｔとして−９、２月の特性値Ｔとして−９が関連付けられている。
【００２３】
通知部２６は、判定処理において実行条件が成立した場合、ドライバーにメッセージを通知することを示す通知信号を通知装置１４に出力する。通知信号が入力された通知装置１４は、例えば、「現在地付近にて寒冷地対応の燃料を給油してください。エンジンが始動しにくくなるおそれがあります。」といったメッセージを出力する。なお、運転支援装置２０は、ドライバーによって操作される操作部１５によって上記メッセージの通知・非通知を選択可能に構成されている。この操作部１５は、例えば、上記メッセージがディスプレイに表示された場合にそのメッセージを消去する場合にも用いられる。
【００２４】
図４を参照して、給油情報記録部２３が実行する給油情報記録処理について詳しく説明する。給油情報記録部２３は、例えば、車両１０の停車時における燃料の残量Ｗ１と車両１０の発進時における燃料の残量Ｗ２とを取得すると、それら残量Ｗ１，Ｗ２に基づいて給油情報記録処理を実行する。
【００２５】
図４に示すように、給油情報記録処理において、給油情報記録部２３は、給油条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。給油条件は、燃料タンク１１の燃料性状が、給油した燃料の性状に十分に近づいたと判断可能な条件である。例えば、給油条件は、給油後の残量Ｗ２に対する給油量ΔＷ（＝Ｗ２−Ｗ１）の割合（＝ΔＷ／Ｗ２）が５０％以上、好ましくは７５％以上であることである。
【００２６】
給油条件が成立する場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、給油情報記録部２３は、日時情報取得部２１の取得する現在日時を給油日時、位置情報取得部２２の取得する現在位置を給油位置として給油情報３２を更新し（ステップＳ１０２）、給油情報記録処理を終了する。一方、給油条件が不成立の場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、給油情報記録部２３は、給油情報３２を更新することなくそのまま給油情報記録処理を終了する．すなわち、給油情報記録処理では、車両１０への給油の有無が判断され、給油が行われた場合には給油情報が更新される。
【００２７】
図５を参照して、判定部２４が実行する判定処理について詳しく説明する。判定部２４は、車両の起動から設定間隔ごとに判定処理を実行する。
図５に示すように、判定処理において、判定部２４は、位置情報取得部２２から現在位置を取得する（ステップＳ２０１）。判定部２４は、ステップＳ２０１において取得した現在位置に対応する特性値である第１特性値Ｔ１を特性値データベース２５から取得する（ステップＳ２０２）。判定部２４は、給油情報記録部２３が保持している給油情報３２を読み出して（ステップＳ２０３）、給油情報３２が示す給油日時および給油位置に対応する特性値である第２特性値Ｔ２を特性値情報３３から取得する（ステップＳ２０４）。
【００２８】
次に、判定部２４は、例えば第１特性値Ｔ１が第１閾値Ｔａ以下であるか否かにより、第１特性値Ｔ１が寒冷地を示す値であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。第１特性値Ｔ１が第１閾値Ｔａ以下である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、判定部２４は、続いて第１特性値Ｔ１と第２特性値Ｔ２との乖離ΔＴ（＝｜Ｔ１−Ｔ２｜）が第２閾値Ｔｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００２９】
第２閾値Ｔｂは、前回給油された燃料が現在地周辺の温度環境には適合しないと判断可能な値である。例えば、第２閾値Ｔｂは、前回の給油時に寒冷地仕様の燃料が給油されていないと高い確率のもとで判断可能な値である。判定部２４は、第２閾値Ｔｂが規定された閾値情報２４ａをメモリーの所定領域に保持している。閾値情報２４ａは、図３に示すように特性値情報３３に特性値として各月の最低気温が関連付けられている場合、例えば、表１に示すように第２特性値Ｔ２ごとに第２閾値Ｔｂが関連付けられたデータである。表１における第２閾値Ｔｂは、寒冷地仕様の燃料を提供している給油所の分布やＪＩＳ２号、ＪＩＳ３号、および、ＪＩＳ特３号の間における流動点などを考慮して設定される。ステップＳ２０６において、判定部２４は、ステップＳ２０４にて取得した第２特性値Ｔ２に対応する第２閾値Ｔｂを閾値情報２４ａから読み出して、その読み出した第２閾値Ｔｂと乖離ΔＴとの比較を行う。
【００３０】
【表１】
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【００３１】
乖離ΔＴが第２閾値Ｔｂ以上である場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、判定部２４は、判定処理の結果として実行条件の成立を選択し（ステップＳ２０７）、判定処理を終了する。
【００３２】
一方、第１特性値Ｔ１が第１閾値Ｔａよりも大きい場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、および、乖離ΔＴが第２閾値Ｔｂよりも小さい場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、判定部２４は、判定処理の結果として実行条件の不成立を選択し（ステップＳ２０８）、判定処理を終了する。すなわち、判定処理では、車両１０の現在位置が寒冷地であり、かつ、前回の給油時に寒冷地仕様の燃料が給油されてない場合に実行条件が成立する。
【００３３】
第１実施形態の運転支援装置２０の作用について説明する。
例えば、１月に温暖地で前回の給油を行い、その後、貨物船を用いて寒冷地まで車両１０が移送されたとする。この場合、寒冷地において車両１０が起動されると、運転支援装置２０は、判定処理を実行する。判定処理において、運転支援装置２０は、第１特性値Ｔ１が第１閾値Ｔａ以下であり、かつ、乖離ΔＴが第２閾値Ｔｂ以上であることから、実行条件の成立を選択する。実行条件が成立することにより、運転支援装置２０は、通知装置１４に対して通知信号を出力する。すなわち、運転支援装置２０は、車両１０の起動にともない、現在地周辺での給油を促すメッセージを通知装置１４に出力させる。そして、運転支援装置２０は、以後、判定処理を設定間隔ごとに繰り返し実行する。
【００３４】
また例えば、１月に温暖地で前回の給油を行い、寒冷地まで車両１０が自走したとする。この場合、運転支援装置２０は、車両１０の起動から設定間隔ごとに判定処理を行う。そして、運転支援装置２０は、車両１０が寒冷地に進入したあとの判定処理において実行条件の成立を選択する。すなわち、運転支援装置２０は、車両１０が寒冷地に進入すると現在地周辺での給油を促すメッセージを通知装置１４に出力させる。
【００３５】
上記第１実施形態の運転支援装置２０によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）判定処理において実行条件が成立する場合、車両１０の現在位置が寒冷地であり、かつ、燃料タンク１１内の燃料が寒冷地仕様の燃料でないことが推定される。そのため、寒冷地仕様ではない燃料で寒冷地を走行している車両１０のドライバーに対して寒冷地仕様の燃料の給油を促すことができる。また、目的地に左右されることなく車両１０の現在地に応じてドライバーへの通知を行うことができる。
【００３６】
（２）運転支援装置２０は、車両１０の起動時に判定処理を実行する。そのため、車両１０の起動後、速やかにドライバーに給油を促すことができる。これにより、ドライバーは、出発前に給油を加味したルート計画を立てることができる。また、例えば、貨物船等によって温暖地から寒冷地へと車両１０が移送された場合など、温暖地にて休止させた車両１０を寒冷地で起動した場合であっても車両１０の起動直後にメッセージを通知することができる。
【００３７】
（３）運転支援装置２０は、設定間隔ごとに判定処理を実行する。これにより、ドライバーに対して適度にメッセージを通知することができる。また、例えば、温暖地（出発地）と温暖地（目的地）との間に位置する寒冷地を通り抜ける場合、寒冷地の走行中に実行条件が成立した場合であっても目的地側の温暖地においては実行条件が不成立となる。そのため、寒冷地ではない場所を走行しているときにドライバーに通知が行われることを回避することができる。
【００３８】
（４）特性値情報３３には、エリアごとの各月の最低気温が特性値Ｔとして関連付けられている。そのため、特性値情報３３のデータ容量を小さくしつつ、特性値Ｔに基づく実行条件の成否を高い精度のもとで判定することができる。また、前回の給油で寒冷地仕様の燃料が給油されていない確率が高くなるほど乖離ΔＴを大きくすることができる。
【００３９】
（５）判定部２４は、第２特性値Ｔ２に応じて閾値情報２４ａから第２閾値Ｔｂを選択する。こうした構成によれば、前回給油された燃料が現在地周辺の温度環境には適合しないことを高い確度のもとで判断することができる。
【００４０】
上記第１実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・判定部２４は、設定間隔を変更可能に構成されていてもよい。例えば、判定部２４は、特性値Ｔの乖離ΔＴが大きいほど設定間隔を短くしてもよい。こうした構成によれば、燃料タンク１１内の燃料が寒冷地仕様の燃料ではない確率が高くなるほど、現在地周辺での給油をドライバーに促す頻度を高くすることができる。こうした効果は、特性値Ｔが最低気温で示されていることにより顕著なものとなる。また、設定間隔は、操作部１５を通じてドライバーによって入力される構成であってもよい。
【００４１】
・判定部２４は、位置情報取得部２２の取得する位置情報を監視し、位置情報取得部２２が取得する現在位置に対応する特性値Ｔが第１閾値Ｔａよりも大きい値から第１閾値Ｔａ以下の値に変化した場合に判定処理を行ってもよい。こうした構成によれば、車両１０が寒冷地に進入した直後に判定処理を行うことができる。これにより、寒冷地仕様の燃料の給油をドライバーに対して早期に促すことができる。
【００４２】
（第２実施形態）
図６および図７を参照して、運転支援装置の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の運転支援装置は、第１実施形態における運転支援装置２０と主要な構成が同じである。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。
【００４３】
第２実施形態において、判定部２４は、判定処理を繰り返し実行することにより実行条件の成否を随時判定する。また通知部２６は、通知処理を繰り返し実行することによりメッセージの通知を行うか否かを随時判定する。
【００４４】
図６に示すように、判定部２４は、上記実行条件の成否を示す実行フラグＦをメモリーの所定領域に保持している。判定処理において、判定部２４は、実行条件が成立する場合、ステップＳ２０７の処理において実行フラグＦを１にセットする。また、判定部２４は、実行条件が不成立の場合、（ステップＳ２０８）の処理において実行フラグＦを０にリセットする。
【００４５】
図７を参照して、通知部２６が実行する通知処理について詳しく説明する。通知処理は、車両１０の起動時は判定処理が終了してから行われる。
図７に示すように、通知処理において、通知部２６は、通知条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。通知条件の１つは、例えば、車両１０が起動直後にあることである。この通知条件は、例えばイグニッションのオン操作やエンジンスタートボタンの押下など、車両１０を起動させるための操作がなされたときに成立する。また、通知条件の１つは、例えば、位置情報に関する条件であり、位置情報取得部２２が取得した現在位置に対応する特性値Ｔが第１閾値Ｔａよりも大きい値から第１閾値Ｔａ以下の値に変化したことである。すなわち、車両１０が寒冷地に進入したことを条件の１つに有している。また、通知条件の１つは、例えば、走行時間に関する条件であり、前回の通知条件の成立からの走行時間が所定時間、例えば１〜３時間を超えることである。走行時間は、例えば、通知部２６に内蔵されたタイマーなどにより計時可能である。また、通知条件の１つは、例えば、走行距離に関する条件であり、前回の通知条件の成立からの走行距離が所定距離、例えば３０ｋｍ〜１００ｋｍを超えることである。走行距離は、例えば、走行距離計の値に基づいて取得することが可能であり、また、位置情報取得部２２の取得する現在位置の履歴に基づいて演算することも可能である。
【００４６】
通知部２６は、上述した複数の条件のうちで予め定めた１以上の条件が選択的に成立した場合に通知条件が成立したと判断する。例えば、通知部２６は、前回の通知時期にかかわらず位置情報に関する条件が成立した場合に通知条件が成立したと判断する。また例えば、通知部２６は、走行時間に関する条件、および、走行距離に関する条件の双方が成立して場合に通知条件が成立したと判断する。
【００４７】
通知条件が成立している場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、通知部２６は、実行フラグＦに１がセットされているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。実行フラグＦが１にセットされている場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、通知部２６は、通知装置１４に通知信号を出力し（ステップＳ３０３）、通知処理を一旦終了する。一方、通知条件が成立していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、および、実行フラグＦが０にリセットされている場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、通知部２６は、通知装置１４への通知信号を出力することなく通知処理を一旦終了する。
【００４８】
第２実施形態の運転支援装置２０の作用について説明する。
運転支援装置２０は、車両１０の起動直後の判定処理において実行フラグＦが１にセットされるとドライバーに対してメッセージを通知し、以後、通知条件が成立するたびにドライバーにメッセージを通知する。また、運転支援装置２０は、車両１０が寒冷地に進入した直後の判定処理において実行フラグＦが１にセットされるとドライバーにメッセージを通知し、以後、通知条件が成立するたびにドライバーにメッセージを通知する。
【００４９】
上記第２実施形態の運転支援装置２０によれば、第１実施形態に記載した（１）（２）（４）（５）に準ずる効果に加えて以下の効果が得られる。
（６）実行条件の成否を判定する判定処理と通知条件の成否を判定する通知処理とが行われることにより、実行条件の成否を監視しつつメッセージの通知時期に関する自由度を高めることができる。
【００５０】
上記第２実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・通知条件は、ある程度の期間を空けて定期的に成立することが好ましい。そのため、通知条件の１つとして、例えば、車両１０の予定走行道路に出入口を有する給油所から所定距離だけ離れた位置に到達することを設定してもよい。こうした構成によれば、メッセージの通知と給油所付近への到着との時間的な間隔が短くなることから、メッセージの通知を受けたドライバーが寒冷地仕様の給油を失念することがさらに抑えられる。なお、予定走行道路は、現在位置の取得履歴と道路情報や給油所の位置情報などを有する地図情報とに基づいて推定することが可能である。
【００５１】
また、上記第１および第２実施形態は以下のように適宜変更して実施できる。
・特性値Ｔは、寒冷地であるか否か、換言すれば、寒冷地仕様の軽油が販売されているエリアであるか否かを判別することができる値であればよい。そのため、特性値Ｔは、最低気温に限らず、例えば、その時々の時期に応じて給油所で販売されている軽油の種類に応じた値であってもよい。
【００５２】
・判定部２４は、判定処理において、燃料タンク１１の残量Ｗが少ないとき、例えば、燃料タンク１１の残量Ｗが給油ランプの点灯条件を満たす残量Ｗに到達した場合に実行条件の不成立を選択してもよい。すなわち、現在地周辺で給油する可能性が非常に高い場合に実行条件の不成立を選択してもよい。こうした構成によれば、例えば、貨物船による温暖地から寒冷地への移送に際して現地での給油のために燃料タンク１１内の燃料を少なくしているドライバーなどに対してメッセージが通知されることを回避できる。すなわち、メッセージの通知が過度に行われることを回避できる。
【００５３】
・日時情報取得部２１は、ＧＰＳ信号に基づいて現在日時を取得するものに限らず、例えば、インターネットなどのネットワークに接続されることにより該ネットワークを通じて現在日時を取得してもよい。
【００５４】
・位置情報取得部２２は、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を取得するものに限らず、例えば、インターネットなどのネットワークに接続するための複数の基地局からの信号に基づいて現在位置を取得してもよい。
【００５５】
・判定部２４は、閾値情報２４ａとして予め定めた一定値を第２閾値Ｔｂとして保持していてもよい。この場合、第２閾値Ｔｂは、５〜１０の値に設定されることが好ましい。
・通知装置１４は、複数の手段を用いてドライバーにメッセージを通知してもよい。すなわち、通知装置１４は、音声メッセージとともにディスプレイに音声メッセージと同様のメッセージを表示させるようにしてもよい。また、通知装置１４は、ドライバーが視認可能な位置に設けられて現在地周辺での給油を促すことを示すランプであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
５…ＧＰＳ衛星、１０…車両、１１…燃料タンク、１２…レベルセンサー、１３…キャブ、１４…通知装置、１５…操作部、２０…運転支援装置、２１…日時情報取得部、２２…位置情報取得部、２３…給油情報記録部、２４…判定部、２４ａ…閾値情報、２５…特性値データベース、２６…通知部、３１…受信機、３２…給油情報、３３…特性値情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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