(57)【要約】【課題】ウェアラブルカメラにより撮影される画像の明るさが変化した場合でも、この撮影画像に基づく被検査物の良否判定を好適に行うことができる検査装置を提供する。【解決手段】検査装置１は、作業員Ｈに装着され、相対的に明るい第１画像Ｐ１を撮影するよう設定される第１ウェアラブルカメラ２０と、同様に作業員Ｈに装着され、相対的に暗い第２画像Ｐ２を撮影するよう設定される第２ウェアラブルカメラ３０と、第１ウェアラブルカメラ２０により撮影されたワーク３の第１画像Ｐ１と、第２ウェアラブルカメラ３０により撮影されたワーク３の第２画像Ｐ２とに基づき、ワーク３の良否を判定する検査部としての制御装置５０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業員（Ｈ）による被検査物（３）の検査に用いられる検査装置（１）であって、
前記作業員に装着され、相対的に明るい第１画像（Ｐ１）を撮影するよう設定される第１ウェアラブルカメラ（２０）と、
前記作業員に装着され、相対的に暗い第２画像（Ｐ２）を撮影するよう設定される第２ウェアラブルカメラ（３０）と、
前記第１ウェアラブルカメラにより撮影された前記被検査物の前記第１画像と、前記第２ウェアラブルカメラにより撮影された前記被検査物の前記第２画像とに基づき、前記被検査物の良否を判定する検査部（５０）と、
を備える検査装置。
【請求項２】
前記第１ウェアラブルカメラは、絞り値を相対的に小さく設定され、
前記第２ウェアラブルカメラは、絞り値を相対的に大きく設定される、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第１ウェアラブルカメラは、絞り値を最小値に設定され、
前記第２ウェアラブルカメラは、絞り値を最大値に設定される、
請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検査部は、前記第１画像の中に前記被検査物を認識できるとき、または、前記第２画像の中に前記被検査物を認識できるとき、前記被検査物の良否判定を行い、
前記第１画像の中に前記被検査物を認識できないとき、かつ、前記第２画像の中に前記被検査物を認識できないとき、前記被検査物の良否判定を行わない、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業員による被検査物の検査に用いられる検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の製造工程において、製造中間段階の生成物（以下「ワーク」という）や製品などの被検査物の良否が、作業員の目視により検査される場合がある。この場合に、作業員にウェアラブルカメラを装着させ、ウェアラブルカメラの撮像画像を利用して検査作業を支援する検査装置が知られている。
【０００３】
このような検査作業において、作業員に装着されるウェアラブルカメラを利用して被検査物を撮影し、撮影された被検査物の画像に基づいて被検査物の良否判定を検査装置に行わせ、これにより作業負担を減らしたいというニーズがある。関連する技術として、例えば特許文献１には、録画ボタンやモード切替スイッチを片手で容易に操作でき、これにより現場で即座に撮影可能な操作モードにできるウェアラブルカメラの構成について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２２１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、上記のような検査作業において、カメラが固定されて用いられる場合には、カメラと被検査物との間の距離や角度、撮影環境の明るさが概ね一定であるので、撮影される被検査物の画像の明るさも概ね均一にできる。しかし、ウェアラブルカメラを用いた検査作業中の撮影では、ウェアラブルカメラの取り付け位置や、作業員の姿勢など、ウェアラブルカメラに特有の作業環境に影響されて、ウェアラブルカメラにより撮影される画像の明るさにバラツキが生じる場合がある。この場合、例えば画像が暗すぎたり明るすぎたりして画像内から被検査物を抽出できないなど、検査処理に必要な被検査物の撮影を適切に行うことができない状況が考えられる。このような状況で撮影された画像を用いることで、被検査物の良否判定の精度が落ちる虞がある。特許文献１に記載の従来技術でも、このような作業環境の変化に応じて適切な撮影を行う手法については考慮されていない。
【０００６】
本開示は、ウェアラブルカメラにより撮影される画像の明るさが変化した場合でも、この撮影画像に基づく被検査物の良否判定を好適に行うことができる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、作業員（Ｈ）による被検査物（３）の検査に用いられる検査装置（１）であって、前記作業員に装着され、相対的に明るい第１画像（Ｐ１）を撮影するよう設定される第１ウェアラブルカメラ（２０）と、前記作業員に装着され、相対的に暗い第２画像（Ｐ２）を撮影するよう設定される第２ウェアラブルカメラ（３０）と、前記第１ウェアラブルカメラにより撮影された前記被検査物の前記第１画像と、前記第２ウェアラブルカメラにより撮影された前記被検査物の前記第２画像とに基づき、前記被検査物の良否を判定する検査部（５０）と、を備える検査装置である。
【０００８】
この構成により、被検査物を、相対的に明るい第１画像と、相対的に暗い第２画像で撮影し、これらの２つの画像に基づき良否判定するので、作業員の作業環境の変化に起因する撮影画像の明るさのバラツキが生じても、このバラツキの影響を吸収して被検査物の良否判定を好適に実施できる。つまり、作業環境の明るさの標準的な条件から、明るい方向と暗い方向の両方に良否判定処理を実施可能な範囲を広げることができる。この結果、作業環境が変化してウェアラブルカメラにより撮影される画像の明るさが変化した場合でも、ウェアラブルカメラにより撮影される画像に基づく被検査物の良否判定を好適に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ウェアラブルカメラにより撮影される画像の明るさが変化した場合でも、この撮影画像に基づく被検査物の良否判定を好適に行うことができる検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る検査装置の概略構成と、検査装置が適用される検査作業の一例とを模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１ウェアラブルカメラの絞り値を最小値に設定し、第２ウェアラブルカメラの絞り値を最大値に設定することによる効果を説明するための図である。
【図４】図４は、検査装置により実施される検査処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１２】
まず図１及び図２を参照して、本実施形態に係る検査装置１が適用される検査作業の一例と、検査装置１の概略構成について説明する。
【００１３】
本実施形態に係る検査装置１は、熱交換器等の製品の製造工程において、製造中間段階のワーク３や完成後の製品などの被検査物が良品であるか否かを判定するための検査作業に用いられる。このような検査作業としては、例えば図１に示される構成が挙げられる。
【００１４】
検査作業の作業員Ｈは、搬送コンベア２で順次搬送されるワーク３が良品であるか否かを検査する。搬送コンベア２は、ワーク３と看板４からなる組の複数を載置され、各組が作業員Ｈの前方に順次配置されるようにこれらの複数の組を搬送する。看板４は、ワーク３ごとにこの近傍に配置されるもので、ワーク３の種類を示すコードが表示されている。
【００１５】
作業員Ｈは、上記の検査作業を、本実施形態の検査装置１を利用して実施することができる。図１及び図２に示されるように、検査装置１は、コードリーダ１０、第１ウェアラブルカメラ２０、第２ウェアラブルカメラ３０、タブレット４０、及びバッテリ６０を具備する。
【００１６】
コードリーダ１０は、図２に示されるように、コードリーダ部１１、照明部１２、レーザポインタ部１３、及び無線部１４を備える。
【００１７】
コードリーダ部１１は、光を照射する光源を備え、この光源からレンズ１０ａを通して光を出射してから看板４で反射されてレンズ１０ａを通して受光される反射光によってコードを読み込むための周知の光学式コードリードである。ここで、本実施形態の看板４は、コードが表示されている表示板である。コードは、ワーク３の種類を示す識別指標である。コードとしては、ＱＲコード（登録商標）やバーコードなどの各種のコードが含まれる。
【００１８】
照明部１２は、レンズ１０ａを通してワーク３およびその周辺を照明する。
【００１９】
レーザポインタ部１３は、レンズ１０ａを通してレーザ光線をポインタ（光点）として照射する。レーザポインタ部１３は、これにより、コードリーダ部１１がコードを読み込む被読込領域を、作業員Ｈが認識することを補助する。本実施形態では、レーザポインタ部１３によりレーザ光線が照射される領域が、コードリーダ部１１の被読込領域に一致するように設定されている。
【００２０】
無線部１４は、アンテナや無線回路等から構成されて、タブレット４０の無線部４１との間で無線通信する。
【００２１】
第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０は、身体等に装着しハンズフリーで撮影する事を目的とした小型カメラである。なお、以下の説明では、第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０を、単にカメラ２０及びカメラ３０と表記する場合がある。
【００２２】
第１ウェアラブルカメラ２０は、図２に示されるように、カメラ部２１及び無線部２２を備える。カメラ部２１は、レンズ２０ａを介して受光される光によって被撮影対象としてのワーク３を撮影する。無線部２２は、アンテナや無線回路等から構成されて、タブレット４０の無線部４２Ａとの間で無線通信する。
【００２３】
同様に、第２ウェアラブルカメラ３０は、図２に示されるように、カメラ部３１及び無線部３２を備える。カメラ部３１は、レンズ３０ａを介して受光される光によって被撮影対象としてのワーク３を撮影する。無線部３２は、アンテナや無線回路等から構成されて、タブレット４０の無線部４２Ｂとの間で無線通信する。
【００２４】
バッテリ６０は、ハーネス等３１を介してコードリーダ１０やカメラ２０，３０に直流電力を供給する二次電池である。
【００２５】
本実施形態では、コードリーダ１０、第１ウェアラブルカメラ２０、第２ウェアラブルカメラ３０、及びバッテリ６０は、図１に示されるように、作業員Ｈが被る帽子５に装着されている。また、コードリーダ１０、第１ウェアラブルカメラ２０、及び第２ウェアラブルカメラ３０は、コードリーダ１０のレンズ１０ａと、第１ウェアラブルカメラ２０のレンズ２０ａと、第２ウェアラブルカメラ３０のレンズ３０ａとが作業員Ｈの前方に向いて配置されるように、かつ、第１ウェアラブルカメラ２０のレンズ２０ａと、第２ウェアラブルカメラ３０のレンズ３０ａとが略水平に並ぶように、作業員Ｈの帽子５上に設置されている。
【００２６】
第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０は、同一のワーク３を撮影した場合に、それぞれが取得する画像の明るさが異なるように設定されている。図３に示されるように、第１ウェアラブルカメラ２０は相対的に明るい第１画像Ｐ１を撮影するよう設定され、第２ウェアラブルカメラ３０は相対的に暗い第２画像Ｐ２を撮影するよう設定される。このような撮影を実現する具体的な手法として、本実施形態では第１ウェアラブルカメラ２０は絞り値を相対的に小さく設定され、第２ウェアラブルカメラ３０は絞り値を相対的に大きく設定される。
【００２７】
さらに言えば、第１ウェアラブルカメラ２０と第２ウェアラブルカメラ３０の絞り値の差分が大きくなるほど良く、第１ウェアラブルカメラ２０は絞り値を最小値に設定され、第２ウェアラブルカメラ３０は絞り値を最大値に設定されるのが好ましい。ここで、「絞り値が最小値である状態」とは、カメラの絞り穴が最大の状態、または、最大絞りの状態、とも表現できる。「絞り値が最大値である状態」とは、カメラの絞り穴が最小の状態、または、最小絞りの状態、とも表現できる。
【００２８】
検査処理の作業環境が、例えば夜間のように相当に暗い状況であるときを考える。このような作業環境では、図３の下部右側に示されるように、第２ウェアラブルカメラ３０により撮影された第２画像Ｐ２は、第２ウェアラブルカメラ３０の絞り値が最大値に設定されているため、画像内の物体を認識するには暗過ぎる画像となる。このため、第２ウェアラブルカメラ３０が撮影した第２画像Ｐ２の中では、ワーク３を認識することが困難である。しかしその一方で、第１ウェアラブルカメラ２０により撮影された第１画像Ｐ１は、第１ウェアラブルカメラ２０の絞り値が最小値に設定されているため、このような暗い環境では画像内の物体を認識するには適度な明るさの画像となる。このため、第１ウェアラブルカメラ２０が撮影した第１画像Ｐ１の中では、ワーク３を認識することが容易である。つまり、検査処理の作業環境が暗い状況の場合には、絞り値を最小値に設定されている第１ウェアラブルカメラ２０のほうが、第２ウェアラブルカメラ３０に比べてワーク３の認識に優れている。
【００２９】
これとは反対に、検査処理の作業環境が、例えば晴天の屋外のように相当に明るい状況であるときを考える。このような作業環境では、図３の下部左側に示されるように、第１ウェアラブルカメラ２０により撮影された第１画像Ｐ１は、第１ウェアラブルカメラ２０の絞り値が最小値に設定されているため、画像内の物体を認識するには明る過ぎる画像となる。このため、第１ウェアラブルカメラ２０が撮影した第１画像Ｐ１の中では、ワーク３を認識することが困難である。しかしその一方で、第２ウェアラブルカメラ３０により撮影された第２画像Ｐ２は、第２ウェアラブルカメラ３０の絞り値が最大値に設定されているため、このような明るい環境では画像内の物体を認識するには適度な明るさの画像となる。このため、第２ウェアラブルカメラ３０が撮影した第２画像Ｐ２の中では、ワーク３を認識することが容易である。つまり、検査処理の作業環境が明るい状況の場合には、絞り値を最大値に設定されている第２ウェアラブルカメラ３０のほうが、第１ウェアラブルカメラ２０に比べてワーク３の認識に優れている。
【００３０】
検査処理の作業環境が、上述した２つのパターンの中間的な明るさである場合には、図３の上部に示されるように、第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０の両方が、画像内でワーク３を認識できる第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２を撮影できる。
【００３１】
本実施形態では、このように、検査処理の作業環境が相当に暗く第１ウェアラブルカメラ２０の第１画像Ｐ１のみでワーク３を認識できる条件と、検査処理の作業環境が相当に明るく第２ウェアラブルカメラ３０の第２画像Ｐ２のみでワーク３を認識できる条件とを両端の限界条件として、作業環境の明るさがこれらの限界条件の間にあたるときに、カメラ２０，３０の撮影画像Ｐ１，Ｐ２の少なくとも一方からワーク３を認識可能であり、ワーク３の良否判定を行うことができる。つまり、本実施形態の検査装置１は、カメラ２０，３０を２台備えることによって、ワーク３の良否判定が実施可能となる検査処理の作業環境の許容範囲を広げることができる。
【００３２】
図１，２に戻り、タブレット４０は、作業員Ｈが携帯可能に構成されている携帯端末である。タブレット４０は、図２に示されるように、無線部４１，４２Ａ，４２Ｂ、アンプ４３、スピーカ４４、タッチパネル４５、及び制御装置５０（検査部）を備える。
【００３３】
無線部４１，４２Ａ，４２Ｂは、アンテナや無線回路等から構成される。無線部４１は、コードリーダ１０の無線部１４との間で無線通信する。無線部４２Ａは、第１ウェアラブルカメラ２０の無線部２２との間で無線通信する。無線部４２Ｂは、第２ウェアラブルカメラ３０の無線部２２との間で無線通信する。本実施形態において、各無線部間の無線通信には、各種の近距離無線通信が用いられる。近距離無線通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を用いることができる。
【００３４】
アンプ４３は、制御装置５０から出力されるアナログ信号を電圧増幅して増幅信号を出力する。スピーカ４４は、アンプ４３から出力される増幅信号を音に変換して出力する。タッチパネル４５は、透明のキー入力操作部と表示パネルとを組み合わせた表示ディスプレイ装置である。
【００３５】
制御装置５０は、上記の検査作業に係る検査装置１の各部の動作を制御する装置である。制御装置５０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリ、デジタル−アナログ変換回路などから構成されるマイクロコンピュータである。制御装置５０は、予めメモリに記憶されているコンピュータプログラムにしたがって、検査処理を実行する。検査処理は、コードリーダ１０から取得するコード、第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０により取得された撮影画像に基づいて、ワーク３が良品であるか否かを判定する判定処理である。
【００３６】
メモリには、複数種の基準画像が予め記憶されている。基準画像は、静止画、あるいは動画から成るもので、ワーク３が良品であるか否かを判別するために用いられる。１つの基準画像には、良品であるワーク３を示す良品画像と、不良品であるワーク３を示す不良品画像とが含まれる。デジタル−アナログ変換回路は、ＣＰＵの指令に基づいて音声を示すアナログ信号を出力する。
【００３７】
本実施形態では、タブレット４０は、例えば作業員Ｈのポケットに収納されるなど、作業員Ｈにより携帯されているか、または、作業員Ｈの近傍に載置されている。
【００３８】
以上のように構成される検査装置１は、ウェアラブル装置として、作業員Ｈの両手が自由になるように、作業員Ｈに携帯されている。検査装置１は、上記構成により、作業員Ｈの両手を使う操作を要せずに被検査物の検査作業を自動的に実施することを可能とし、作業員Ｈの検査作業を支援して作業員Ｈの負担を軽減させることができる。また、作業員Ｈは検査作業中にハンズフリーの状態であるので、作業員Ｈはワーク３の検査作業を行いながら、検査以外の他の作業（例えばネジ締めなど）も行うことができ、作業効率を向上できる。
【００３９】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る検査装置１の動作を説明する。
【００４０】
ステップＳ０１では、検査処理のための準備が行われ、具体的にはレーザポインタ１３の点滅が開始され、第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０が始動され、コードリーダ１０が始動される。ステップＳ０２では、ステップＳ０１の準備が整ったのに応じて検査処理が開始される。
【００４１】
ステップＳ０３では、コードリーダ１０によりコードの読み取りが行われる。作業員Ｈは、頭を看板４側に向け、帽子５に装着されているコードリーダ１０に看板４からコードを読み取らせる。
【００４２】
ステップＳ０４では、第１ウェアラブルカメラ２０により第１画像Ｐ１が取得され、第２ウェアラブルカメラ３０により第２画像Ｐ２が取得される。作業員Ｈは、頭をワーク３に向け、コードリーダ１０と同じく帽子５に装着されている第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０にワーク３を撮影させ、撮影画像を取得させる。つまり、ステップＳ０３，Ｓ０４の手順によって、コードリーダ１０が看板４からコードを読み込むことをトリガとして、第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０によってワーク３の撮影画像を取得することになる。タブレット４０は、無線通信を介してコードリーダ１０からコードを受信し、第１ウェアラブルカメラ２０から第１画像Ｐ１を受信し、第２ウェアラブルカメラ３０から第２画像Ｐ２を受信する。
【００４３】
ステップＳ０５では、タブレット４０内の制御装置５０により、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の処理が行われ、第１画像Ｐ１内でワーク３を認識できるとの条件、または、第２画像Ｐ２内でワーク３を認識できるとの条件のうち少なくとも一方の条件を満たすか否かが判定される。ステップＳ０５の判定の結果、少なくとも一方の条件を満たした場合、すなわち、第１画像Ｐ１内でワーク３を認識できた場合、または、第２画像Ｐ２内でワーク３を認識できた場合には、ワーク３の良否判定処理が可能と判断されステップＳ０６に進む。一方、両条件を満たさない場合、すなわち、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の両方でワーク３を認識できなかった場合には、良否判定の実施不可と判断されてステップＳ０４に戻り、第１画像Ｐ１または第２画像Ｐ２の少なくとも一方でワーク３を認識できると判定できるまでステップＳ０４，Ｓ０５が繰り返される。
【００４４】
ステップＳ０６では、ステップＳ０５の判定の結果、第１画像Ｐ１又は第２画像Ｐ２からワーク３を認識できるので、制御装置５０によりワーク３の良否判定が行われる。制御装置５０は、上述のとおりメモリに予め記憶された複数種の基準画像のうちから、受信したコードに対応する基準画像を選択する。制御装置５０は、ワーク３が認識できた第１画像Ｐ１または第２画像Ｐ２を、この基準画像と照合させることで、ワーク３が良品であるか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ０７では、制御装置５０により、タブレット４０のスピーカ４４やタッチパネル４５を介して、音情報や視覚情報によってワーク３の良否判定結果が作業員Ｈに報知される。ステップＳ０７の処理が完了すると、作業員Ｈは、タブレット４０から出力された判定結果の情報に基づき、次の作業に移行する。例えば、ワーク３が良品と判定された場合には、ステップＳ０３に戻り、搬送コンベア２上の次のワーク３の検査が行われる。
【００４６】
次に、本実施形態に係る検査装置１の効果について説明する。
【００４７】
本実施形態の検査装置１は、作業員Ｈに装着され、相対的に明るい第１画像Ｐ１を撮影するよう設定される第１ウェアラブルカメラ２０と、同様に作業員Ｈに装着され、相対的に暗い第２画像Ｐ２を撮影するよう設定される第２ウェアラブルカメラ３０と、第１ウェアラブルカメラ２０により撮影されたワーク３の第１画像Ｐ１と、第２ウェアラブルカメラ３０により撮影されたワーク３の第２画像Ｐ２とに基づき、ワーク３の良否を判定する検査部としての制御装置５０と、を備える。
【００４８】
この構成により、検査対象であるワーク３を、相対的に明るい第１画像Ｐ１と、相対的に暗い第２画像Ｐ２で撮影し、これらの２つの画像Ｐ１，Ｐ２に基づき良否判定するので、作業員Ｈの作業環境の変化に起因する撮影画像Ｐ１，Ｐ２の明るさのバラツキが生じても、このバラツキの影響を吸収してワーク３の良否判定を好適に実施できる。図３を参照して説明したように、例えば、作業環境が標準的な条件より暗い場合には、第２画像Ｐ２ではワーク３を認識できないものの、相対的に明るい第１画像Ｐ１では認識できるので、第１画像を用いてワーク３の良否判定ができる。また、作業環境が標準的な条件より明るい場合には、第１画像Ｐ１ではワーク３を認識できないものの、相対的に暗い第２画像Ｐ２では認識できるので、第２画像Ｐ２を用いてワーク３の良否判定ができる。つまり、作業環境の明るさの標準的な条件から、明るい方向と暗い方向の両方に良否判定処理を実施可能な範囲を広げることができる。この結果、作業環境が変化し、ウェアラブルカメラ２０，３０により撮影される画像の明るさが変化した場合でも、ウェアラブルカメラ２０,３０により撮影される画像Ｐ１，Ｐ２に基づくワーク３の良否判定を好適に行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態の検査装置１において、第１ウェアラブルカメラ２０は絞り値を相対的に小さく設定され、第２ウェアラブルカメラ３０は絞り値を相対的に大きく設定される。この構成により、カメラの絞り値は画像の明暗に直結するファクターであるので、絞り値を変更することで２つのウェアラブルカメラ２０，３０の撮影画像Ｐ１，Ｐ２の相対的な明るさと暗さの差異を簡易かつ高精度に実現できる。
【００５０】
また、本実施形態の検査装置１において、第１ウェアラブルカメラ２０は絞り値を最小値に設定され、第２ウェアラブルカメラ３０は絞り値を最大値に設定される。この構成により、２台のウェアラブルカメラ２０,３０の絞り値の差異を最大にできるので、第１画像Ｐ１の明るさと第２画像Ｐ２の暗さの幅、すなわちワーク３の良否判定を実施できる明るさの範囲も最大にできる。
【００５１】
また、本実施形態の検査装置１において、制御装置５０は、第１画像Ｐ１の中にワーク３を認識できるとき、または、第２画像Ｐ２の中にワーク３を認識できるとき、ワーク３の良否判定を行い、一方、第１画像Ｐ１の中にワーク３を認識できないとき、かつ、第２画像Ｐ２の中にワーク３を認識できないとき、ワーク３の良否判定を行わない。この構成により、ワーク３が第１画像Ｐ１または第２画像Ｐ２のいずれかで認識できる場合に限ってワーク３の良否判定を行うので、ワーク３の認識状況が不明瞭な状況での判定処理の実施を回避でき、検査精度を向上できる。
【００５２】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【００５３】
図１及び図２を参照して説明した、実施形態に係る検査装置１が適用される検査作業の内容や、検査装置１の具体的な構成は、あくまで一例であって図１及び図２に示されるものに限定されない。例えば、上記実施形態では、良否判定の被検査物は製造中間段階の生成物であるワーク３であったが、完成後の製品も含めることができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０が作業員Ｈの頭部に設置される構成を例示したが、これらのカメラ２０，３０の設置位置は頭部に限らず、作業員Ｈの腕部、手部、体幹部など、作業員Ｈの体の任意の部位に装着してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、第１ウェアラブルカメラ２０及び第２ウェアラブルカメラ３０により撮影される画像の明るさを相対的に変えるために絞り値を最小値及び最大値に設定する構成を例示したが、絞り値はこれに限られず２台のカメラ２０，３０の間で少なくとも相対的な大小関係があればよい。また、例えばＩＳＯやシャッタースピードなど、絞り値以外のファクターを用いてカメラの撮影画像の明るさを調整する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１：検査装置
３：ワーク（被検査物）
２０：第１ウェアラブルカメラ
３０：第２ウェアラブルカメラ
５０：制御装置（検査部）
Ｐ１：第１画像
Ｐ２：第２画像
Ｈ：作業員
【図１】
2018054440.tif 000003
【図２】
2018054440.tif 000004
【図３】
2018054440.tif 000005
【図４】
2018054440.tif 000006