(57)【要約】【課題】制御棒操作監視システムの警報が発生した場合に効率的に異常内容を把握する。【解決手段】実施形態によれば、制御棒操作監視システムは、複数の現場制御装置と、これらに制御棒の位置に関する指令信号を発し、現場制御装置からの情報を受け入れるとともに、制御棒の少なくとも一つに異常が発生した場合に、異常原因の特定のための表示情報データを作成しこの表示情報に基づいて異常原因特定のための画面を表示する制御棒操作監視盤と、を有する。制御棒操作監視盤は、複数の制御棒に関する最新のデータについて異常原因特定のための情報が制御棒ごとに区分されたデータベース２２ａを有する記憶部２２と、データベース２２ａに基づいて画面表示データを作成する演算部２１と、演算部２１で作成された画面表示データに基づいて画面表示する状態表示部２３を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉の反応度の制御に用いる複数の制御棒および前記複数の制御棒の動作機能に関係する設備の操作および監視のための制御棒操作監視システムであって、
前記複数の制御棒への駆動指令を出力し、前記複数の制御棒の情報を受け入れる複数の現場制御装置と、
前記複数の現場制御装置に前記複数の制御棒の位置に関する指令信号を発し、前記複数の現場制御装置からの情報を受け入れるとともに、前記複数の制御棒の少なくとも一つに異常が発生した場合に、異常原因の特定のための表示情報データを作成し前記表示情報データに基づいて異常原因特定のための画面を表示する制御棒操作監視盤と、
を備え、
前記制御棒操作監視盤は、
前記複数の制御棒に関する最新のデータについて、前記異常原因特定のための情報が制御棒ごとに区分されたデータベースを有する記憶部と、
前記データベースに基づいて画面表示データを作成する演算部と、
前記演算部で作成された画面表示データに基づいて画面表示する状態表示部と、
を具備することを特徴とする制御棒操作監視システム。
【請求項２】
前記データベースは、前記複数の制御棒のそれぞれについての詳細内容データとして、制御棒の異常項目ごとの異常データと、前記制御棒の機能に関係する装置ごとの装置データと、前記制御棒の関連情報ごとの関連データとを有し、
前記状態表示部は、前記異常データ、前記装置データ、および前記関連データを、表示する詳細内容表示部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項３】
前記データベースは、前記複数の制御棒のそれぞれについての状態の推移を異常の発生を含む履歴情報を有することを特徴とする請求項２に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項４】
前記制御棒操作監視盤の演算部は、前記履歴情報に基づいて、前記複数の制御棒のそれぞれについて、前記詳細内容データの項目ごとの発生回数をカウントし、
前記詳細内容表示部は、前記詳細内容表示部に、前記詳細内容データごとの発生回数を表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項５】
前記制御棒操作監視盤の演算部は、新たな異常事象が発生したときに、当該新規事象の情報を受け入れるとともに、前記データベースから読み出した前記履歴情報と比較し、類似の異常情報を摘出し、
前記状態表示部は、前記類似の異常情報を表示することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項６】
前記制御棒操作監視盤の演算部は、前記データベースから、異常が発生している異常原因特定の対象となる制御棒についての詳細内容データのみを、摘出し、
前記状態表示部は、要求入力に従って、順次、前記対象となる制御棒についての詳細内容データを表示することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項７】
前記制御棒操作監視盤は、いずれの制御棒に異常が生じたかを表示する表示部をさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項８】
前記制御棒操作監視盤は、制御棒操作監視主盤と制御棒操作監視補助盤とを有し、
前記制御棒操作監視補助盤は、前記記憶部、演算部および状態表示部を有し、
前記制御棒操作監視主盤は、制御棒操作監視表示部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項９】
前記制御棒操作監視主盤は、前記制御棒操作監視補助盤から前記異常原因の特定のための表示情報データを受け入れて、異常原因特定のための画面を表示することを特徴とする請求項８に記載の制御棒操作監視システム。
【請求項１０】
原子炉の反応度の制御に用いる複数の制御棒および前記複数の制御棒の動作機能に関係する設備の操作および監視のための制御棒操作監視システムにおける異常時の操作監視方法であって、
制御棒操作監視盤が、制御棒システムの一括警報を発生する一括警報発生ステップと、
前記一括警報が発報されると、制御棒操作監視表示部が、異常が発生した制御棒を表示する制御棒操作監視画面を表示する制御棒操作画面表示ステップと、
前記制御棒操作画面表示ステップの後に、外部の制御棒選択に応じて、状態表示部が、当該制御棒に関する詳細情報を含む制御棒情報集約画面を表示する集約画面表示ステップと、
を有することを特徴とする異常時の操作監視方法。
【請求項１１】
前記制御棒操作画面表示ステップの後に、前記制御棒操作監視盤の演算部が、制御棒位置が全挿入または全引抜か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、制御棒位置が全挿入または全引抜であると判定された場合に、前記状態表示部が、基本情報表示部の全挿入表示部または全引抜表示部を強調表示する強調表示ステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の異常時の操作監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御棒操作監視システムおよび異常時の操作監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所における制御棒操作監視システムは、制御棒の駆動操作および位置監視を行うとともに制御棒の操作、制御に関するシステムの故障を含めた状態を監視する機能を備えている。ここでは従来の制御棒監視操作システムについて、改良型沸騰水型原子炉（ＡＢＷＲ：Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｂｏｉｌｉｎｇ  Ｗａｔｅｒ  Ｒｅａｃｔｏｒ）を例にとって説明する。
【０００３】
図１４は、従来の制御棒操作監視システムの画面表示データの構成を示すブロック図である。制御棒操作監視主盤に表示される制御棒異常表示画面７ａは、制御棒異常表示用データベース７に記憶されたデータに基づいて表示される。また、制御棒操作監視補助盤に表示される装置異常表示画面８ａは、装置異常表示用データベース８に記憶されたデータに基づいて表示される。
【０００４】
制御棒操作監視主盤に表示される制御棒異常表示画面７ａに用いる制御棒異常表示用データベース７は、制御棒の異常の種別に応じて、異常（１）表示データないし異常（ｍ）表示データを有する。異常（ｉ）表示データ（ｉ＝１，・・・，ｍ）のそれぞれは、第１制御棒データないし第ｎ制御棒データを有する。第ｊ制御棒データ（ｊ＝１，・・・，ｎ）は、第ｊ制御棒に当該異常（ｉ）が発生しているか否かを識別するデータである。
【０００５】
制御棒異常表示画面７ａは、異常（ｉ）表示データごとに１つの画面であり、それぞれの画面には、第１制御棒ないし第ｎ制御棒に、当該異常（ｉ）が発生しているか否かが表示される。異常（ｉ）が発生している旨の表示は、たとえば、発生している制御棒の名称の色が変わる等により行われる。
【０００６】
制御棒操作監視補助盤に表示される装置異常表示画面８ａに用いる装置異常表示用データベース８は、装置の異常の種別に応じて、装置（１）異常表示データないし装置（Ｍ）異常表示データを有する。異常（ｋ）表示データ（ｋ＝１，・・・，Ｍ）のそれぞれは、装置の種別ごとに装置（ｋ）異常表示データを有する。装置（ｋ）異常表示データ（ｋ＝１，・・・，Ｍ）は、装置（ｋ）に、異常が発生しているか否かを識別するデータである。
【０００７】
ここで、装置とは、たとえば、制御棒駆動用のインバータに電力を供給する電源、制御棒操作監視主盤や制御棒操作監視補助盤などの入出力部などの関連装置である。装置の種類がＭ種類であり、装置（ｋ）（ｋ＝１，・・・，Ｍ）の数がそれぞれｍｋ台あるとする。装置（ｋ）異常表示データ（ｋ＝１，・・・，Ｍ）のそれぞれは、装置（ｋ−１）データないし装置（ｋ−ｍｋ）データを有する。
【０００８】
たとえば、装置（２）が電源であり、電源の数がインバータの数と同じｎ台であれば、装置（２）異常表示データは、装置（２−１）データないし装置（２−ｎ）データのｎ個のデータを有する。これらは、１番目ないしｎ番目のそれぞれの装置の異常が発生しているか否かを区別するデータである。
【０００９】
装置異常表示画面８ａは、装置（ｋ）異常表示データごとに１つの画面であり、それぞれの画面には、当該装置（ｋ）の第１番目から第ｍｋ番目に、異常が発生しているか否かが表示される。表示は、当該装置（ｋ）のうちの発生している番号の名称の色が変わる等により行われる。
【００１０】
図１５は、従来の操作監視画面表示方法の手順を示すフロー図である。制御棒システムの一括警報が、たとえば制御棒操作監視主盤に発生した場合（ステップＳ０１）を考える。この場合、制御棒に関連する設備を含めた制御棒システムのどこかに異常が発生したことを示している。運転員は、この警報の発生とともに、異常内容の把握のための調査、確認を開始する。
【００１１】
運転員は、制御棒操作監視主盤の液晶などの出力部に制御棒異常表示画面７ａを表示する（ステップＳ０２）。異常（ｉ）表示データに基づく制御棒異常表示画面７ａ上で、異常（ｉ）が発生している制御棒の有無を確認する（ステップＳ０３）。全異常項目についての確認が完了したか否かを判定し（ステップＳ０４）、完了していないと判定されたら（ステップＳ０４  ＮＯ）、異常（ｉ＋１）表示データに基づく表示画面に切り換え（ステップＳ０５）、ステップＳ０３〜Ｓ０５を繰り返す。
【００１２】
全異常項目についての確認が完了したと判定されたら（ステップＳ０４  ＹＥＳ）、制御棒操作監視補助盤のＣＲＴなどの出力部に装置異常表示画面８ａを表示する（ステップＳ０６）。装置（ｊ）異常表示データに基づく装置異常表示画面８ａ上で、装置（ｊ）異常が発生している装置の有無を確認する（ステップＳ０７）。全装置異常項目についての確認が完了したか否かを判定し（ステップＳ０８）、完了していないと判定されたら（ステップＳ０８  ＮＯ）、装置（ｊ＋１）表示データに基づく表示画面に切り換え（ステップＳ０９）、ステップＳ０７〜Ｓ０９を繰り返す。
【００１３】
全装置異常項目についての確認が完了したと判定されたら（ステップＳ０８  ＹＥＳ）、ここまでの確認で得られた情報、すなわち、どの制御棒で、どの異常が発生しているか、関連装置のうちのどれに異常が発生しているかの確認結果に基づいて、異常原因の特定を行う（ステップＳ１０）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１４−２２８４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
制御棒操作監視システムは制御棒の駆動操作を行うことで原子炉出力を直接的に制御するシステムであることから、故障発生時の迅速な情報収集と復旧対応が求められる。また、プラント運転への復旧対応の短縮化およびシステム点検期間の最小化を図ることが望まれている。
【００１６】
しかしながら、通常運転中において、制御棒に関連する警報が発生した場合、制御棒監視操作画面および状態表示画面で該当の制御棒番号と現場制御装置および異常内容を確認するが、画面は項目ごとの階層化構造となっているため必要な情報を得るには画面遷移を行い、各画面を確認する必要があった。
【００１７】
また、制御棒監視操作画面には一画面に全制御棒の情報が表示されるため、その中から当該制御棒を特定する必要があった。さらに状態表示画面で確認した現場制御装置と当該制御棒との対応を制御棒対応表で確認する必要があり、当該制御棒に関する異常発生情報を収集し要因特定するまでに多くの時間を要していた。
【００１８】
そこで、本発明の実施形態は、制御棒操作監視システムにおいて、制御棒に関する警報が発生した場合、効率的に異常内容を把握可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述の目的を達成するため、本実施形態は、原子炉の反応度の制御に用いる複数の制御棒および前記複数の制御棒の動作機能に関係する設備の操作および監視のための制御棒操作監視システムであって、前記複数の制御棒への駆動指令を出力し、前記複数の制御棒の情報を受け入れる複数の現場制御装置と、前記複数の現場制御装置に前記複数の制御棒の位置に関する指令信号を発し、前記複数の現場制御装置からの情報を受け入れるとともに、前記複数の制御棒の少なくとも一つに異常が発生した場合に、異常原因の特定のための表示情報データを作成し前記表示情報に基づいて異常原因特定のための画面を表示する制御棒操作監視盤と、を備え、前記制御棒操作監視盤は、前記複数の制御棒に関する最新のデータについて、前記異常原因特定のための情報が制御棒ごとに区分されたデータベースを有する記憶部と、前記データベースに基づいて画面表示データを作成する演算部と、前記演算部で作成された画面表示データに基づいて画面表示する状態表示部と、を具備することを特徴とする。
【００２０】
また、本実施形態は、原子炉の反応度の制御に用いる複数の制御棒および前記複数の制御棒の動作機能に関係する設備の操作および監視のための制御棒操作監視システムにおける異常時の操作監視方法であって、制御棒操作監視盤が、制御棒システムの一括警報を発生する一括警報発生ステップと、前記一括警報が発報されると、制御棒操作監視表示部が、異常が発生した制御棒を表示する制御棒操作監視画面を表示する制御棒操作画面表示ステップと、制御棒操作画面表示ステップの後に、外部の制御棒選択に応じて、状態表示部が、当該制御棒に関する詳細情報を含む制御棒情報集約画面を表示する集約画面表示ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の実施形態によれば、制御棒操作監視システムにおいて、制御棒に関する警報が発生した場合、効率的に異常内容の把握が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係る制御棒操作監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る制御棒操作監視システムの画面表示データの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る操作監視方法の手順を示すフロー図である。
【図４】第１の実施形態に係る御棒操作監視画面である。
【図５】第１の実施形態に係る制御棒情報集約画面である。
【図６】第２の実施形態に係る制御棒情報集約画面である。
【図７】第２の実施形態に係る発生履歴収集部および制御棒情報集約画面に履歴情報を表示した画面と、これに関連した特徴部分を示すブロック図である。
【図８】第３の実施形態に係る制御棒操作監視画面である。
【図９】第３の実施形態に係る制御棒操作監視画面の切り替わり後の画面である。
【図１０】第３の実施形態に係る制御棒情報集約画面である。
【図１１】第３の実施形態に係る確認手順を示すブロック図である。
【図１２】第４の実施形態の特徴部分を示すブロック図である。
【図１３】第５の実施形態の特徴部分を示すブロック図である。
【図１４】従来の制御棒操作監視システムの画面表示データの構成を示すブロック図である。
【図１５】従来の操作監視画面表示方法の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る制御棒操作監視システムおよび操作監視画面表示方法について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には、共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００２４】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る制御棒操作監視システムの構成を示すブロック図である。制御棒操作監視システム１００は、制御棒操作監視主盤１０、制御棒操作監視補助盤２０、および複数の現場制御装置３０を有する。
【００２５】
制御棒操作監視システム１００の操作監視の主たる対象となっている制御棒１は、たとえばＡＢＷＲの場合は、２０５本設けられている。それぞれの制御棒１は、それぞれの制御棒１に対応する電動機４により駆動される。現場制御装置３０は、インバータ３に駆動指令を発するとともに、それぞれの制御棒１の位置検出器２からのフィードバック信号として位置情報を、その他の制御棒情報とともに受ける。インバータ３は、電源５から電力の供給を受ける。電源５はそれぞれたとえば複数台のインバータ３に電力を供給する。
【００２６】
なお、制御棒１、その動作機能に関係する設備であるインバータ３、電源５等、およびこれらの操作および監視のための制御棒操作監視システム１００を含めた全体のシステムを制御棒システム３００と呼ぶこととする。
【００２７】
現場制御装置３０は、演算部３１および入出力部３２ａ、３２ｂを有する。演算部３１は、制御棒１の位置制御のための演算を行う。入出力部３２ｂは、各制御棒側との信号の授受を行う。入出力部３２ａは、上位の制御棒操作監視補助盤２０と、信号伝送系４０を介して信号の授受を行う。現場制御装置３０は、通常、中央制御室外の現場に近いエリアに設置される。
【００２８】
制御棒操作監視補助盤２０は、演算部２１、記憶部２２、状態表示部２３、および入出力部２４ａ、２４ｂを有する。演算部２１は、たとえば各現場制御装置３０への制御棒の位置指令を演算する。また、演算部２１は、状態表示部２３に出力するための表示情報の作成や画像処理を行う。記憶部２２は、演算部２１による演算結果、制御棒１の位置検出器２からの制御棒の位置情報その他の制御棒情報、および制御棒操作監視主盤１０から受けた情報を記憶する。入出力部２４ｂは現場制御装置３０との信号の授受を行う。また、入出力装置２４ａは制御棒操作監視主盤１０との信号の授受を行う。状態表示部２３は、装置異常表示画面を表示する。
【００２９】
制御棒操作監視主盤１０は、演算部１１、記憶部１２、制御棒操作監視表示部１３、および入出力部１４を有する。演算部１１は、制御棒操作監視表示部１３に出力するための表示情報の作成や画像処理を行う。記憶部１２は、演算部１１での演算結果、外部入力、制御棒操作監視補助盤２０からの情報等を記憶する。入出力部１４は、制御棒操作監視補助盤２０との信号の授受、外部入力の受け入れ等を行う。
【００３０】
なお、制御棒操作監視主盤１０と制御棒操作監視補助盤２０とを総称して、制御棒操作監視盤１０１と呼ぶこととする。
【００３１】
図２は、本実施形態に係る制御棒操作監視システムの画面表示データの構成を示すブロック図である。制御棒操作監視主盤１０の制御棒操作監視表示部１３には、制御棒操作監視画面１３ａが表示される。また、制御棒操作監視補助盤２０の状態表示部２３には、制御棒情報集約画面２３ａが表示される。
【００３２】
制御棒操作監視補助盤２０の記憶部２２には、データベースが収納されている。具体的なデータベースとしては、制御棒１の異常項目別の制御棒異常表示用データベース７、装置異常項目別の装置異常表示用データベース８、および制御棒操作監視用データベース２２ａが収納されている。
【００３３】
制御棒操作監視画面１３ａは、制御棒操作監視補助盤２０の記憶部２２に収納された異常表示用データベース７のデータに基づいて、演算部１１が表示画面を作成し制御棒操作監視表示部１３に出力し、制御棒操作監視表示部１３により表示される。
【００３４】
また、制御棒情報集約画面２３ａは、同様に制御棒操作監視補助盤２０の記憶部２２に収納された制御棒操作監視用データベース２２ａに基づいて、演算部２１が表示画面データを作成し状態表示部２３に出力し、状態表示部２３により表示される。なお、制御棒操作監視補助盤２０の演算部２１が作成した表示画面データは、制御棒操作監視主盤１０の記憶部１２にも入出力部２４ａ（図１）および入出力部１４（図１）を介して送信される。この結果、制御棒操作監視主盤１０の制御棒操作監視表示部１３でも、制御棒情報集約画面２３ａの内容を表示することができる。
【００３５】
制御棒操作監視用データベース２２ａは、ぞれぞれの制御棒１の区分を最上位とした階層構造となっている。すなわち、第１の階層は、制御棒１の区分であり、第１制御棒データないし第ｎ制御棒データである。
【００３６】
第２の階層は、それぞれの制御棒１すなわち第ｉ制御棒（ｉ＝１，・・・，ｎ）に関する異常データ、装置データ、および関連データである。
【００３７】
第３の階層の１番目である異常データについては、異常（１）データないし異常（ｍ）データである。ただし、ｍは、制御棒１の異常の種類の数である。第３の階層の２番目である装置データについては、装置（１）データないし装置（ｉｋ）データである。ただし、ｉｋは、当該の第ｉ制御棒１に関わる装置の数である。第３の階層の３番目である関連データについては、関連情報（１）ないし関連情報（ｉＬ）である。ただし、ｉＬは、当該の第ｉ制御棒１に関連する情報の数である。
【００３８】
以上示した制御棒毎に階層化された情報を、以下、制御棒集約情報と呼ぶ。
【００３９】
図３は、第１の実施形態に係る異常時の操作監視方法の手順を示すフロー図である。
【００４０】
まず、制御棒システムの一括警報が発生（ステップＳ０１）すると、制御棒操作監視表示部１３が、制御棒異常表示用データベース７のデータに基づいて、制御棒操作監視画面１３ａを表示する（ステップＳ１１）。
【００４１】
図４は、本実施形態に係る制御棒操作監視画面である。異常発生時の制御棒操作監視画面１３ａは、異常項目ごとに、当該異常項目が発生している制御棒１に関する情報を表示する。図４は、異常（１）について表示した画面であり、異常表示画面２１１は、第ｉ制御棒の「ｉ」の表示をフリッカさせ、あるいは色替えしたり等により、第ｉ制御棒に異常（１）が発生していることを示す。また、異常発生時の制御棒操作監視画面１３ａでは、警報表示部２１２に発生警報名称を表示し、制御棒表示選択部２１３に制御棒番号、この場合は「ｉ」を表示する。
【００４２】
運転員は、発生警報名称と制御棒番号を確認した後、制御棒表示選択部２１３で、制御棒を選択する（ステップＳ１２）。この場合は、第ｉ制御棒が選択される。第ｉ制御棒が選択されると、状態表示部２３は、制御棒操作監視用データベース２２ａに基づいて、制御棒情報集約画面２３ａに、第ｉ制御棒に関する制御棒集約情報を表示する（ステップＳ１３）。
【００４３】
図５は、本実施形態に係る制御棒情報集約画面である。制御棒情報集約画面２３ａは、基本情報表示部２２０と、詳細内容表示部２２７を有する。基本情報表示部２２０は、発生警報名称表示部２２１、制御棒番号表示部２２２、制御棒座標表示部２２３、制御棒位置表示部２２４、全挿入表示部２２５および全引抜表示部２２６を有する。
【００４４】
運転員は、まず、基本情報表示部２２０の表示について、制御棒番号表示部２２２の表示が、制御棒操作監視画面１３ａの制御棒表示選択部２１３に表示され選択した制御棒番号と一致していることを確認し、制御棒座標表示部２２３に表示された制御棒座標、および制御棒位置表示部２２４に表示された制御棒位置を確認する（ステップＳ１４）。
【００４５】
演算部２１は、当該第ｉ制御棒が全挿入位置または全引抜位置であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。当該第ｉ制御棒が全挿入位置または全引抜位置であると判定された場合（ステップＳ１５  ＹＥＳ）には、演算部２１は、状態表示部２３に強調表示するよう指令を発する（ステップＳ１６）。すなわち、当該第ｉ制御棒が全挿入位置の場合に、状態表示部２３は、全挿入表示部２２５について、たとえば点滅や色替えなどの強調表示をする。また、当該第ｉ制御棒が全引抜の場合に、状態表示部２３は、全引抜表示部２２６について、たとえば点滅や色替えなどの強調表示をする。当該第ｉ制御棒が全挿入位置または全引抜位置であると判定された場合（ステップＳ１５  ＮＯ）には、指令を発しない。
【００４６】
制御棒情報集約画面２３ａの詳細内容表示部２２７は、制御棒操作監視用データベース２２ａを用いて表示される。すなわち、選択された第ｉ制御棒について詳細を表示する異常データ表示部２２７ａ、装置データ表示部２２７ｂ、および関連データ表示部２２７ｃを有し、それぞれの内容が表示される。これらの中で、発生している項目の部分について、状態表示部２３は、点滅などの強調表示をする。
【００４７】
ここで、装置データ表示部２２７ｂで表示するのは、たとえば、当該第ｉ制御棒に関連する現場制御装置３０、電源５、制御操作監視主盤１０の入出力部１４あるいは制御操作監視補助盤２０の入出力部３２ａ、３２ｂの異常の有無である。
【００４８】
また、関連データ表示部２２７ｃは、制御棒１の操作監視を行う上で重要な制御棒関連情報を表示する。ここで制御棒関連情報とは、例えば、制御棒の位置検出器２の動作状態、バイパス操作有無、制御弁開閉などが挙げられる。また、制御棒関連情報が、たとえばバイパス操作有りなどの所定の状態を示す場合は、図５の第ｉ制御棒情報１の表示の右側がハッチングで色塗りされているように、点滅あるいは色塗りなどの強調表示をする。
【００４９】
このように、運転員は、詳細内容表示部２２７の表示に基づいて、第ｉ制御棒に関連する情報を確認する（ステップＳ１７）。運転員、保守員その他、関係者は、この詳細な情報の確認結果に基づいて、異常発生の要因の特定を行う（ステップＳ１８）。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、制御棒操作監視システムにおいて、制御棒に関する警報が発生した場合、異常項目ごとに要因の確認を行うことなく、まず、異常発生に関連する制御棒を特定すると、当該制御棒についての集約情報を同じ画面で確認することができ、効率的に異常内容の把握が可能となる。
【００５１】
［第２の実施形態］
本第２の実施形態は、第１の実施形態の変形であり、同一の異常が複数回発生した場合に、その履歴に関する情報を提供する画面を有する。そのために、制御棒操作監視補助盤２０の演算部２１は、発生履歴収集部２１ａ（図７）を有する。
【００５２】
図６は、第２の実施形態に係る制御棒情報集約画面である。制御棒情報集約画面２３ａの詳細内容表示部２２７は、回数データ表示部２２７ｄをさらに有する。回数データ表示部２２７ｄは、当該項目の過去から現在までの発生回数を表示する。また、現在も発生している項目については、図６の詳細内容表示部２２７に斜線で示されているように、状態表示部２３は、点滅あるいは色塗りなどの強調表示をする。
【００５３】
図７は、発生履歴収集部および制御棒情報集約画面に履歴情報を表示した画面と、これに関連した特徴部分を示すブロック図である。発生履歴収集部２１ａは、記憶部２２内のデータに基づいて、異常の発生履歴情報を収集し、制御棒１ごとに区分し、状態表示部２３および記憶部２２に出力する。状態表示部２３は、これに基づいて、発生履歴表示画面２３ｂを表示可能となる。
【００５４】
図６に示す制御棒情報集約画面２３ａ上で、回数データ表示部２２７ｄのうちのある項目を選択すると、図７に示すように、発生履歴表示画面２３ｂに切り替わる。発生履歴表示画面２３ｂには、詳細内容表示部２２７に替わって、履歴表示部２２８が表示される。図７は、図６の画面で、異常データ表示部２２７ａ中の異常（１）の回数を選択した場合の画面である。
【００５５】
履歴表示部２２８は、発生回ごとの発生時間および復帰時間（年月日時刻）を表示する。
【００５６】
それぞれの制御棒１に関する異常情報と制御棒情報については、従来は運転員が発生履歴を収集しており、故障発生時の作業負荷増大の要因となっていた。本実施形態においては、以上のように発生履歴を時系列的に確認することができ、要因特定をさらに効率よく実施することができる。
【００５７】
［第３の実施形態］
本実施形態は、第２の実施形態の変形である。本第３の実施形態においては、制御棒操作監視補助盤２０の演算部２１は、異常発生の制御棒本数をカウントする異常発生制御棒カウント部２１ｂ（図１１）を有する。
【００５８】
同時または時間差をもって複数の制御棒１に異常が発生した場合に、制御棒操作監視補助盤２０の演算部２１が複数の異常の状態に基づいて、表示画面用のデータを作成し、状態表示部２３が表示する。具体的な画面表示を説明する。
【００５９】
図８は、第３の実施形態に係る制御棒操作監視画面である。この画面には、歩進入力部２３１および歩進表示部２３２が設けられている。
【００６０】
歩進入力部２３１は、たとえばタッチ操作によるスイッチである。歩進表示部２３２は、Ｘ／Ｕの形式での表示であり、Ｕは、現在異常が生じている制御棒１の数を示し、Ｘは、歩進の数を示す。
【００６１】
複数の制御棒に異常が生じた場合、まず、歩進表示部２３１が点灯等により強調表示されるとともに、図８に示すように歩進表示部２３２に「１／Ｕ」と表示される。また、これに対応する制御棒１の制御棒番号が、制御棒表示選択部２１３に、たとえば第ｉ制御棒であれば、「ｉ」と表示される。ここで、第ｉ制御棒は、異常の生じている制御棒１の中で最も番号の若い制御棒である。
【００６２】
ここで、画面上で、歩進入力部２３１をタッチする、あるいはクリックすると、異常の生じている次の制御棒１の画面に切り替わる。図９は、制御棒操作監視画面の切り替わり後の画面である。歩進表示部２３２には、異常の発生している２番目の制御棒１であることを示す「２／Ｕ」が表示される。また、当該制御棒の番号が（ｉ＋α）であるとすれば、制御棒表示選択部２１３には、当該制御棒の番号として（ｉ＋α）が表示される。
【００６３】
図１０は、制御棒情報集約画面である。たとえば、異常の発生している２番目の制御棒である制御棒番号（ｉ＋α）の制御棒１についての画面である。このように、制御棒操作監視画面１３ａで順次表示される制御棒１について、制御棒情報集約画面２３ａを確認することができる。
【００６４】
図１１は、第３の実施形態に係る確認手順を示すブロック図である。制御棒操作監視補助盤２０の演算部２１が有する異常発生制御棒カウント部２１ｂが、異常発生の制御棒本数をカウントする。異常発生制御棒カウント部２１ｂは、発生本数Ｕが、２以上であるか否かを判定する。発生本数Ｕが２以上であると判定された場合は、歩進入力部２３１では、たとえば点灯などの強調表示がなされる。２以上と判定されない場合は、歩進入力部２３１は、点灯せず消灯状態を維持する。
【００６５】
歩進入力部２３１で強調表示がなされた場合は、歩進入力部２３１を押す、あるいはタッチすることにより、歩進表示部２３２、詳細内容表示部２２７の表示が、順次、切り替わっていく。
【００６６】
同時または時間差をもって複数の制御棒に異常状態が発生した場合、従来は運転員が制御棒操作監視画面および状態表示画面の画面を全て確認して異常が発生している制御棒を特定しその内容を確認していた。一方、本実施形態によれば、歩進入力部２３１の操作により、異常が発生した制御棒１のみが順次表示されるため、複数の制御棒に異常が発生した場合において要因特定の時間を短縮することが可能となる。
【００６７】
［第４の実施形態］
本実施形態は、第２の実施形態の変形である。図１２は、第４の実施形態の特徴部分を示すブロック図である。本実施形態においては、第２の実施形態の構成に加えて、制御棒操作監視補助盤２０の演算部２１は、故障発生予測部２１ｃをさらに有する。
【００６８】
故障発生予測部２１ｃは、発生履歴収集部２１ａにより収集、整理され、記憶部２２に収納されている発生履歴情報に基づいて、判定を行う。判定は、たとえば、異常発生回数が所定の回数以上であるなどの条件を使用する。故障発生予測部２１ｃは、判定条件を満たすと判断した場合は、状態表示部２３に出力する。
【００６９】
状態表示部２３は、故障発生予測部２１ｃからの出力を受けた場合は、当該制御棒１についての制御棒情報集約画面２３ａにおいて、判定条件を満たすと判定された項目を、点灯あるいは色塗りなどの強調表示をする。
【００７０】
本第４の実施形態によれば、警報発生時の要因特定において、故障発生予測により、故障頻度の大きな項目が明確となり、これを優先的に調査すべき項目として要因特定の時間を短縮することができる。
【００７１】
また、判定条件として、たとえば「異常発生回数が所定の回数以上である」とすることにより、センサーや制御装置の一過性の異常状態による場合と、継続的な異常状態すなわち故障発生の可能性が高い場合を区別することができる。このため、調査項目の優先度を決定し要因特定の時間を短縮することが可能となる。
【００７２】
また、故障発生の可能性が高い項目を識別することができるため、要因特定の結果、警報発生の要因では無かった場合や故障状態まで至っていなかった場合でも、以降の通常運転において別の警報発生要因になり得る可能性が高いと判断できるため、当該項目の調査や関連する制御装置のメンテナンス等により警報発生のリスクを低減させることが可能となる。
【００７３】
［第５の実施形態］
図１３は、第５の実施形態の特徴部分を示すブロック図である。本第５の実施形態は、第２の実施形態の変形である。本第５の実施形態においては、演算部２１は、発生履歴収集部２１ａ、故障発生予測部２１ｃおよび比較部２１ｄを有する。また、記憶部２２は、発生履歴記憶部２２ｂを有する。
【００７４】
異常発生が発生すると、その各確認・調査段階の確認・調査結果が、新規事象情報として、演算部２１に送られる。発生履歴収集部２１ａは、異常事象の要因が解明された後の最終情報を含めて収集する。発生履歴収集部２１ａは、この新規事象情報を発生履歴データベース用のデータに加工して、記憶部２２に出力する。記憶部２２に出力されたデータは、記憶部２２の発生履歴記憶部２２ｂに、発生履歴データベースとして収納される。
【００７５】
比較部２１ｄは、新規事象情報を受けるとともに、発生履歴記憶部２２ｂに収納された発生履歴データベースの情報を読み出す。比較部２１ｄは、新規事象情報を、発生履歴データベースの情報と順次比較、判定し、同様の性質を有する異常を摘出する。ここで、同様の性質のものとしては、たとえば、同様の警報の発報を含めた同様の事象の推移、同じ部分の異常などがある。
【００７６】
比較部２１ｄは、同様の性質の異常であると判定した場合は、故障発生予測部２１ｃに出力する。故障発生予測部２１ｃは、状態表示部２３に出力し、状態表示部２３は、新規に異常が発生した当該制御棒１についての制御棒情報集約画面２３ａにおいて、同様の性質の異常と判定された項目を、点灯あるいは色塗りなどの強調表示をする。
【００７７】
本実施の形態によれば、新たに発生した履歴情報と過去の履歴情報を比較することで、過去に発生した故障と同じものを抽出することができ、より精度の高い故障発生予測を行うことができる。また、過去に発生した故障と一致していた場合は、過去の復旧対応記録を参照することができるため、要因特定の時間を短縮することが可能となる。
【００７８】
［その他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。また、各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。さらに、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７９】
１…制御棒、２…位置検出器、３…インバータ、４…電動機、５…電源、７…制御棒異常表示用データベース、７ａ…制御棒異常表示画面、８…装置異常表示用データベース、８ａ…装置異常表示画面、１０…制御棒操作監視主盤、１１…演算部、１２…記憶部、１３…制御棒操作監視表示部、１３ａ…制御棒操作監視画面、１４…入出力部、２０…制御棒操作監視補助盤、２１…演算部，２１ａ…発生履歴収集部、２１ｂ…異常発生制御棒カウント部、２１ｃ…故障発生予測部、２１ｄ…比較部、２２…記憶部、２２ａ…制御棒操作監視用データベース、２２ｂ…発生履歴記憶部、２３…状態表示部、２３ａ…制御棒情報集約画面、２３ｂ…発生履歴表示画面、２４ａ、２４ｂ…入出力部、３０…現場制御装置、３１…演算部、３２ａ、３２ｂ…入出力部、４０…信号伝送系、１００…制御棒操作監視システム、１０１…制御棒操作監視盤、２１１…異常表示画面、２１２…警報表示部、２１３…制御棒表示選択部、２２０…基本情報表示部、２２１…発生警報名称表示部、２２２…制御棒番号表示部、２２３…制御棒座標表示部、２２４…制御棒位置表示部、２２５…全挿入表示部、２２６…全引抜表示部、２２７…詳細内容表示部、２２７ａ…異常データ表示部、２２７ｂ…装置データ表示部、２２７ｃ…関連データ表示部、２２７ｄ…回数データ表示部、２２８…履歴表示部、２３１…歩進入力部、２３２…歩進表示部、３００…制御棒システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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