(57)【要約】【課題】施設の性質に適した範囲の地図情報を配信できる技術の提供。【解決手段】地図情報配信システムは、施設がユーザによって目的地として設定された割合である目的地設定割合を、施設の種別と自宅から施設までの距離との組み合わせごとに取得する目的地設定割合取得部と、前記目的地設定割合が第１閾値以上である前記組み合わせに属する施設である対象施設についての地図情報を配信対象として設定する配信対象設定部と、を備える。【選択図】図３
2018169182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設がユーザによって目的地として設定された割合である目的地設定割合を、施設の種別と自宅から施設までの距離との組み合わせごとに取得する目的地設定割合取得部と、
前記目的地設定割合が第１閾値以上である前記組み合わせに属する施設である対象施設についての地図情報を配信対象として設定する配信対象設定部と、
を備える地図情報配信システム。
【請求項２】
前記配信対象設定部は、
前記ユーザが経路のうち一般道路を移動した割合が第２閾値以上である場合に、前記自宅と前記対象施設との間に存在する有料道路と前記一般道路についての前記地図情報を配信対象として設定し、
前記ユーザが経路のうち前記一般道路を移動した割合が前記第２閾値未満である場合に、前記自宅と前記対象施設との間に存在する前記有料道路についての前記地図情報を配信対象として設定し、前記自宅と前記対象施設との間に存在する前記一般道路についての前記地図情報を配信対象として設定しない、
請求項１に記載の地図情報配信システム。
【請求項３】
前記配信対象設定部は、
前記ユーザが経路の途中で駐車する頻度が第３閾値以上である場合に、前記自宅と前記対象施設との間に存在する施設の情報を配信対象として設定し、
前記ユーザが経路の途中で駐車する頻度が前記第３閾値未満である場合に、前記自宅と前記対象施設との間に存在する施設の情報を配信対象として設定しない、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の地図情報配信システム。
【請求項４】
コンピュータを、
施設がユーザによって目的地として設定された割合である目的地設定割合を、施設の種別と自宅から施設までの距離との組み合わせごとに取得する目的地設定割合取得部、
前記目的地設定割合が第１閾値以上である前記組み合わせに属する施設である対象施設についての地図情報を配信対象として設定する配信対象設定部、
として機能させる地図情報配信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報配信システムおよび地図情報配信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの自宅やユーザが登録した登録地点を中心とする仮想円内の範囲を推定利用範囲として設定し、当該推定利用範囲についての地図データを更新する技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１によれば、推定利用範囲外の地図データを更新しなくても済むため、利用される可能性の低い地図データの更新をしなくても済む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６１１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、どのような施設を目的地とするかによってユーザの行動範囲は変化するため、特許文献１のように一様な仮想円を設定するだけでは、配信する地図データに過不足が生じ得る。例えば、遊園地のように数が少ない施設と、コンビニエンスストアのようにどこにでもある施設とを比較した場合、数が少ない施設の方がユーザが遠くまで足を運ぶ可能性が大きいと言える。そのため、仮想円内に遊園地が存在しないからといって地図データを配信しないこととすると、ユーザが使用したい地図データが配信できないこととなる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、施設の性質に適した範囲の地図情報を配信できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の地図情報配信システムは、施設がユーザによって目的地として設定された割合である設定割合を、施設の種別と自宅から施設までの距離との組み合わせごとに取得する設定割合取得部と、設定割合が第１閾値以上である組み合わせに属する施設である対象施設についての地図情報を配信対象として設定する配信対象設定部と、を備える。
【０００６】
また、地図情報配信プログラムは、コンピュータを、施設がユーザによって目的地として設定された割合である設定割合を、施設の種別と自宅から施設までの距離との組み合わせごとに取得する設定割合取得部、設定割合が第１閾値以上である組み合わせに属する施設である対象施設についての地図情報を配信対象として設定する配信対象設定部、として機能させる。
【０００７】
前記のように構成された本発明において、自宅から地図情報を配信する対象施設までの距離を一律にするのではなく、対象施設の種別に応じて可変とすることができる。例えば、自宅から遠くてもユーザが目的地として設定する傾向が強い種別の施設については、自宅から遠い施設についての地図情報も配信対象とすることができる。反対に、自宅に近くてもユーザが目的地として設定しない傾向が強い種別の施設については、自宅から近い施設についての地図情報も配信対象としないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】地図情報配信システムのブロック図である。
【図２】図２Ａは移動経路情報を示す表、図２Ｂは施設の種別と自宅からの距離との組み合わせごとの目的地設定割合を示す表、図２Ｃは自宅からの距離ごとの平均一般道移動割合と平均駐車回数を示す表、図２Ｄは自宅からの距離ごとの閾値を示す表である。
【図３】図３Ａは施設の分布図、図３Ｂは配信エリアの説明図である。
【図４】地図情報配信処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）地図情報配信システムの構成：
（１−１）サーバの構成：
（１−２）車載端末の構成：
（２）地図情報配信処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）地図情報配信システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態にかかる地図情報配信システムはサーバ１０によって構成される。サーバ１０と車載端末１１０とは、無線通信回線を介して通信可能となっている。
【００１１】
（１−１）サーバの構成：
サーバ１０は、制御部２０と記録媒体３０と通信部４０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えており、当該ＲＯＭや記録媒体３０や他の記録媒体に記録された種々のプログラムを実行する。通信部４０は、予め決められた周波数帯域の搬送波を利用して他の装置と通信を行うための回路を備えている。本実施形態において、制御部２０は、通信部４０を介して車両に搭載された車載端末１１０と通信を行う。
【００１２】
記録媒体３０は、サーバ地図情報３０ａと移動経路情報３０ｂを記録する。サーバ地図情報３０ａは、ノードデータとリンクデータと施設データ等を含む。ノードデータは、車両が走行可能な交差点等に設定されたノードごとに、当該ノードについての情報（座標，名称，交差点形状等）を示す。リンクデータは、車両が走行可能な道路をノードで区切ったリンク（道路区間）ごとに、当該リンクについての情報（リンク長，形状補間点座標，幅員，レーン数，探索コスト，旅行時間，道路種別等）を示す。道路種別は、一般道路であるか有料道路であるかの区別である。
【００１３】
施設データは、施設ごとに当該施設についての情報（名称，住所，施設種別，電話番号，敷地情報等）を示す。サーバ地図情報３０ａは、最新の地図情報であることとする。本実施形態において、施設種別として、レジャー施設（遊園地，テーマパーク等）と大規模商業施設（ショッピングモール等）と小規模商業施設（スーパーマーケット，コンビニエンスストア等）とが区別されている。敷地情報とは、施設の敷地の形状や敷地内における建物等の位置を示す情報である。サーバ地図情報３０ａの各データは、メッシュごとに格納されている。メッシュとは、地図を予め決められた単位領域（例えば１ｋｍ四方の正方形）ごとに分割したものである。
【００１４】
移動経路情報３０ｂは、車両が実際に移動した移動経路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３・・（以下、移動経路Ｍと総称する。）についての情報を蓄積したデータベースである。図２Ａは、移動経路情報３０ｂを示す図である。同図に示すように、移動経路情報３０ｂはユーザＵ１，Ｕ２・・（以下、移動経路Ｍと総称する。）別に用意されている。ユーザＵは車両の乗員であり、車載端末１１０を使用するユーザである。移動経路Ｍとは、車両が実際に自宅から目的地まで移動した経路である。
【００１５】
移動経路情報３０ｂは、移動経路Ｍごとに、目的地Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３・・（以下、目的地Ｇと総称する。）と自宅からの距離と一般道移動割合と駐車回数とを示す。目的地Ｇとは、車両が実際に移動した移動経路Ｍの目的地であり、車載端末１１０にてユーザＵ・・が目的地として設定した施設である。ユーザＵ・・が車載端末１１０に目的地Ｇを設定すると、目的地Ｇまでの最適経路が探索され、当該最適経路の経路案内が行われることとなるが、当該最適経路ではなく、実際に車両が移動した移動経路Ｍについての情報が移動経路情報３０ｂに記録される。
【００１６】
自宅からの距離とは、ユーザＵ１，Ｕ２・・の自宅から目的地Ｇまでの直線距離である。自宅の位置は予めユーザＵ１，Ｕ２・・によって登録されている。一般道割合は、移動経路Ｍの全経路長のうち、一般道路の経路長が占める割合である。駐車回数とは、移動経路上において車両のアクセサリー電源がＯＦＦとなった回数である。
【００１７】
サーバ１０は、車載端末１１０と通信を行うことにより移動経路Ｍを示す通知情報を取得し、当該通知情報に基づいて移動経路情報３０ｂを作成する。すなわち、制御部２０は、移動経路Ｍの終点を目的地Ｇとして取得し、当該移動経路Ｍの通知情報を送信したユーザＵの自宅Ｈから目的地Ｇまでの距離を算出する。さらに、制御部２０は、移動経路Ｍを構成する一連のリンクのリンク長を合計した経路長によって、当該一連のリンクのうち一般道路のリンク長を合計した一般道路長を除算することにより、一般道割合を算出する。さらに、制御部２０は、移動経路Ｍ上において車両のアクセサリー電源がＯＦＦとなった駐車回数を通知情報から取得する。制御部２０は、以上のようにして取得した各情報を移動経路情報３０ｂに蓄積する。
【００１８】
制御部２０は、地図情報配信プログラム２１を実行する。地図情報配信プログラム２１は、設定割合取得モジュール２１ａと配信対象設定モジュール２１ｂとを含む。設定割合取得モジュール２１ａと配信対象設定モジュール２１ｂとを実行する制御部２０は、本発明の設定割合取得部と配信対象設定部とを構成する。
【００１９】
設定割合取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、施設がユーザＵによって目的地として設定された割合である設定割合を、施設の種別と自宅から施設までの距離との組み合わせごとに取得する。設定割合取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図情報を配信する対象の車載端末１１０に対応付けられているユーザＵの移動経路情報３０ｂ（図２Ａ）を参照し、当該移動経路情報３０ｂに基づいて目的地設定割合を取得する。目的地設定割合とは、サーバ地図情報３０ａに規定されている施設のうち、移動経路Ｍの目的地Ｇとして設定された施設が占める割合を意味する。制御部２０は、自宅から目的地Ｇまでの距離の区分ごとに、サーバ地図情報３０ａの施設データに規定されている施設の数を取得する。
【００２０】
図３Ａは、ユーザＵの自宅Ｈの周辺における施設の分布図である。同図において、自宅Ｈからの直線距離が５０ｋｍ以上かつ１００ｋｍ未満の区分における施設の分布が示されている。白丸と黒丸は種別Ａ１に属する施設の存在位置を示し、白四角と黒四角は種別Ａ２に属する施設の存在位置を示している。さらに、白丸と白四角は目的地Ｇとして設定された施設（設定済施設）を示し、黒丸と黒四角は目的地Ｇとして設定されていない施設（未設定施設）を示す。未設定施設には、すでに車載端末１１０に地図情報を配信したことがある施設と、まだ車載端末１１０に地図情報を配信したことがない新設の施設とが含まれ得る。自宅Ｈからの距離の区分は、必ずしも自宅Ｈを中心とする円形の領域に基づいて決定されなくてもよく、例えば自宅Ｈを重心する矩形の領域に基づいて決定されてもよい。
【００２１】
図２Ｂに示すように、制御部２０は、自宅Ｈからの距離の区分および種別Ａ１，Ａ２・・（以下、種別Ａと総称する。）の組み合わせごとに、当該組み合わせに該当する該当施設の数と、該当施設のうち目的地Ｇとして設定された設定済施設の数と、設定済施設の数を該当施設の数で除算した目的地設定割合とを取得する。例えば、図２Ｂ，図３Ａに示すように、直線距離が５０ｋｍ以上かつ１００ｋｍ未満の区分および種別Ａ１の組み合わせの該当施設の数は１０個であり、そのうち設定済施設の数は８個であるため、目的地設定割合は８０％となる。直線距離が５０ｋｍ以上かつ１００ｋｍ未満の区分および種別Ａ２の組み合わせの該当施設の数は５個であり、そのうち設定済施設の数は１個であるため、目的地設定割合は２０％となる。
【００２２】
さらに、図２Ｃに示すように、設定割合取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図情報を配信する対象の車載端末１１０に対応付けられているユーザＵについての移動経路情報３０ｂが示す一般道割合と駐車回数とを、自宅Ｈからの距離の区分ごとに平均することにより、平均一般道割合と平均駐車回数とを取得する。なお、平均一般道割合と平均駐車回数とは、種別Ａごとに区別することなく算出される。
【００２３】
配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、目的地設定割合が第１閾値以上である組み合わせに属する施設である対象施設についての地図情報を配信対象として設定する。すなわち、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、自宅Ｈからの距離の区分および種別Ａとの組み合わせごと算出された目的地設定割合が、予め記録媒体３０に記録されている第１閾値以上であるか否かを判定する。図２Ｄは、第１閾値を示す表である。図２Ｄに示すように、第１閾値は、自宅Ｈからの距離の区分ごとに設定されている。
【００２４】
例えば、図２Ｂ，図２Ｄ，図３Ａに示すように、距離が５０ｋｍ以上かつ１００ｋｍ未満の区分および種別Ａ１の組み合わせの目的地設定割合は８０％であり、距離が５０ｋｍ以上かつ１００ｋｍ未満の区分の第１閾値は７５％であるため、当該組み合わせに属する施設は対象施設となる。ただし、制御部２０は、目的地設定割合が第１閾値以上である組み合わせに属する施設のうち、最新の地図情報が未送信の施設を対象施設として設定する。図３Ａにおいて、白丸と黒丸で示す１０個の施設が対象施設となり得るが、このうち最新の地図情報が未送信の１個が対象施設Ｔとして設定されている。図２Ｂ，図２Ｄ，図３Ａに示すように、距離が５０ｋｍ以上かつ１００ｋｍ未満の区分および種別Ａ２の組み合わせの目的地設定割合は２０％であり、距離が５０ｋｍ以上かつ１００ｋｍ未満の区分の第１閾値は７５％であるため、当該組み合わせに属する施設はいずれも対象施設Ｔとならない。
【００２５】
図３Ｂは、地図の配信エリアの説明図である。配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象施設Ｔを重心とする正方形状（例えば５ｋｍ四方）の施設周辺エリアＥを設定し、施設周辺エリアＥ内の地図情報を配信データとして設定する。配信データとして設定する施設周辺エリアＥ内の地図情報は、対象施設Ｔそのものの施設データと、当該施設周辺エリアＥ内に存在するノードのノードデータと、当該施設周辺エリアＥ内に少なくとも一部が存在するリンクのリンクデータである。
【００２６】
また、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ユーザが移動経路Ｍのうち一般道路を移動した割合が第２閾値以上である場合に、自宅Ｈと対象施設との間に存在する有料道路と一般道路についての地図情報を配信対象として設定する。具体的に、制御部２０は、図２Ｃに示す平均一般道移動割合が、図２Ｄに示す第２閾値以上であるか否かを判定する。図２Ｄに示すように、第２閾値も、自宅Ｈからの距離の区分ごとに設定されている。図３Ｂに示すように、制御部２０は、自宅Ｈから対象施設Ｔまでの経路Ｒから予め決められた距離（例えば３ｋｍ）以内の領域を経路周辺領域Ｂとして設定し、当該経路周辺領域Ｂ内の地図情報を配信データとして設定する。
【００２７】
平均一般道移動割合が第２閾値以上である場合に、配信データとして設定する経路周辺領域Ｂ内の地図情報は、当該経路周辺領域Ｂ内に存在するノードのノードデータと、当該経路周辺領域Ｂ内に少なくとも一部が存在する有料道路と一般道路のリンクのリンクデータである。経路Ｒは、出発地から対象施設Ｔまでの最適経路であってもよいし、出発地と対象施設Ｔとを単に直線で結んだ仮想の経路であってもよい。最適経路は、ダイクストラ法などの公知の経路探索手法によって探索すればよい。
【００２８】
一方、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ユーザが移動経路Ｍのうち一般道路を移動した割合が第２閾値未満である場合に、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間に存在する有料道路についての地図情報を配信対象として設定し、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間に存在する一般道路についての地図情報を配信対象として設定しない。すなわち、平均一般道移動割合が第２閾値未満である場合に、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、図３Ｂに示す経路周辺領域Ｂ内に存在する有料道路上のノードのノードデータと、当該経路周辺領域Ｂ内に少なくとも一部が存在する有料道路のリンクのリンクデータとを、配信データとして設定する。つまり、平均一般道移動割合が第２閾値未満である場合、制御部２０は、平均一般道移動割合が第２閾値以上である場合の配信データから一般道路についての地図情報を除外する。
【００２９】
さらに、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ユーザが経路の途中で駐車する頻度が第３閾値以上である場合に、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間に存在する施設の情報を配信対象として設定する。具体的に、制御部２０は、図２Ｃに示す平均駐車回数が、図２Ｄに示す第３閾値以上であるか否かを判定する。図２Ｄに示すように、第３閾値も、自宅Ｈからの距離の区分ごとに設定されている。図３Ｂに示すように、制御部２０は、自宅Ｈから対象施設Ｔまでの経路Ｒの経路周辺領域Ｂ内の施設についての施設データを配信データとして設定する。
【００３０】
一方、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ユーザが経路の途中で駐車する頻度が第３閾値未満である場合に、自宅Ｈと対象施設との間に存在する施設の情報を配信対象として設定しない。すなわち、平均駐車回数が第３閾値未満である場合に、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、図３Ｂに示す経路周辺領域Ｂ内に存在する施設についての施設データを配信データとして設定しない。
【００３１】
以上のようにして配信データを設定すると、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、サーバ地図情報３０ａから配信データを抽出し、当該配信データを車載端末１１０に送信する。
【００３２】
以上説明した本実施形態において、自宅Ｈから地図情報を配信する対象施設Ｔまでの距離を一律にするのではなく、対象施設Ｔの種別Ａに応じて可変とすることができる。例えば、自宅Ｈから遠くてもユーザＵが目的地Ｇとして設定する傾向が強い種別Ａの施設については、自宅Ｈから遠い施設についての地図情報も配信対象とすることができる。反対に、自宅Ｈに近くてもユーザＵが目的地Ｇとして設定しない傾向が強い種別Ａの施設については、自宅から近い施設についての地図情報も配信対象としないようにすることができる。
【００３３】
図２Ｂの場合、ユーザＵは、種別Ａ１の施設については遠くても行く傾向にあるが、種別Ａ２の施設については遠いと行かない傾向にあると言える。このように、遠くても行くか否かの傾向は、種別Ａに対するユーザＵの趣向に依存するが、当該趣向に適した地図情報を配信することができる。
【００３４】
制御部２０は、一般道移動割合が第２閾値以上である場合に、自宅Ｈから対象施設Ｔまでの経路Ｒの経路周辺領域Ｂ内に存在する一般道路についての地図情報も配信対象として設定する。以上の構成により、一般道路を移動する割合が大きかったユーザに対しては、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間に存在する有料道路についての地図情報を配信するのに加え、自宅と対象施設Ｔとの間に存在する一般道路についての地図情報も配信することができる。従って、一般道路上を移動する可能性が高いユーザが、実際に一般道路を移動する場合でも、地図情報が不足する可能性を低減できる。一方、一般道路上を移動する可能性が低いユーザについては、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間に存在する一般道路についての地図情報を配信しないことにより、配信される地図情報の容量を抑制できる。
【００３５】
制御部２０は、平均駐車回数が第３閾値以上である場合に、自宅Ｈから対象施設Ｔまでの経路Ｒの経路周辺領域Ｂ内に存在する施設についての施設データも配信対象として設定する。これにより、移動経路Ｍの途中で駐車する頻度が第３閾値以上であり、経路上の施設に立ち寄る可能性が高いユーザに対しては、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間に存在する施設の情報を配信対象として設定できる。従って、ユーザが実際に経路上の施設に立ち寄る場合でも、地図情報が不足する可能性を低減できる。一方、経路上の施設に立ち寄る可能性が低いユーザに対しては、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間に存在する施設の情報を配信しないことにより、配信される地図情報の容量を抑制できる。
【００３６】
（１−２）車載端末の構成：
次に、車載端末１１０について説明する。車載端末１１０はユーザＵの車両に搭載される。車載端末１１０は、制御部１２０と記録媒体１３０とを備える。制御部１２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。車載端末１１０は、車両に備えられた通信部１４０とＧＰＳ信号取得部１４１と車速センサ１４２とジャイロセンサ１４３とユーザＩ／Ｆ部１４４と通信可能に接続されている。制御部１２０は、ＲＯＭや記録媒体１３０等に記録された種々のプログラムを実行する。
【００３７】
記録媒体１３０には、サーバ地図情報３０ａと同様のローカル地図情報１３０ａが記録されている。ローカル地図情報１３０ａは、ある時点におけるサーバ地図情報３０ａの複製であるが、その後、サーバ地図情報３０ａが更新されると、サーバ地図情報３０ａよりも旧い情報となる。サーバ地図情報３０ａは、随時更新され、更新された情報についてはローカル地図情報１３０ａがサーバ地図情報３０ａよりも旧くなる。
【００３８】
通信部１４０は、予め決められた周波数帯域の搬送波を利用して他の装置と通信を行うための回路を備えている。本実施形態において、制御部１２０は、通信部１４０を介してサーバ１０と通信を行う。ＧＰＳ信号取得部１４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ１４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部１２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ１４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部１２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。
【００３９】
制御部１２０は、車速センサ１４２およびジャイロセンサ１４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。具体的に、制御部１２０は、車両の走行軌跡と道路形状とのマッチングを行うことにより、車両が走行している走行リンクを特定し、当該走行リンク上の位置を現在地として取得する。ここでは、公知のマップマッチングの手法を適用することができる。ＧＰＳ信号取得部１４１の出力信号は、車速センサ１４２およびジャイロセンサ１４３等から特定される車両の現在地を補正するなどのために利用される。
【００４０】
ユーザＩ／Ｆ部１４４は、ユーザＵの指示を入力し、またユーザＵに各種の情報を提供するためのインタフェース部である。本実施形態においてユーザＩ／Ｆ部１４４は、図示しないタッチパネル方式のディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部と、スピーカー等の出力音の出力部を備えている。制御部１２０は、ユーザＩ／Ｆ部１４４を制御して、任意の画像をディスプレイに出力させ、任意の音をスピーカーに出力させることができる。
【００４１】
制御部１２０は、ナビゲーションプログラム１２１を実行する。このナビゲーションプログラム１２１は、経路案内モジュール１２１ａと移動経路通知モジュール１２１ｂとを含む。
【００４２】
経路案内モジュール１２１ａの機能により制御部１２０は、ユーザＩ／Ｆ部１４４にてユーザＵから目的地Ｇの設定を受け付け、目的地Ｇまでの最適経路を案内させる。経路案内モジュール１２１ａの機能により制御部１２０は、ダイクストラ法の公知の経路探索手法によって最適経路を探索する。経路案内モジュール１２１ａの機能により制御部１２０は、最適経路上の案内交差点（例えば進行方向が基準角以上変化する交差点）において、当該案内交差点における進行方向を案内する画像や音声をユーザＩ／Ｆ部１４４に出力させる。
【００４３】
移動経路通知モジュール１２１ｂの機能により制御部１２０は、車両が自宅Ｈから目的地Ｇまでの経路を移動した場合に、当該経路を移動経路Ｍとして取得し、当該移動経路Ｍを示す通知情報をサーバ１０に送信する。この通知情報は、移動経路Ｍを構成する一連のリンクと、移動経路Ｍ上において車両のアクセサリー電源がＯＦＦとなった回数である駐車回数とを示す。移動経路Ｍを構成する一連のリンクとは、自宅Ｈから目的地Ｇまで移動する間においてマップマッチングによって特定されていた走行リンクである。また、車両のアクセサリー電源がＯＦＦになる車載端末１１０の電源もＯＦＦとなるため、制御部１２０は、駐車回数を取得することができる。
【００４４】
（２）地図情報配信処理：
図２は、地図情報配信システムとしてのサーバ１０が実行する地図情報配信処理のフローチャートである。例えば、地図情報配信処理は、車両のアクセサリー電源（車載端末１１０の電源）がＯＮとなった場合に実行される。
【００４５】
まず、設定割合取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、更新施設の種別Ａと自宅Ｈから距離との組み合わせを取得する（ステップＳ１００）。更新施設とは、地図情報の配信の要求を行った車載端末１１０に対して最後に地図情報を配信した時刻よりも後において、施設データが更新または新規作成された施設である。
【００４６】
次に、制御部２０は、更新施設の種別Ａと自宅Ｈからの距離との組み合わせについての目的地設定割合が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、図２Ｂに示すように、設定割合取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、移動経路情報３０ｂ（図２Ａ）に基づいて、更新施設の種別Ａと自宅Ｈからの距離の区分との組み合わせについての目的地設定割合を取得する。そして、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、更新施設の自宅Ｈからの距離の区分に対応する第１閾値（図２Ｄ）を取得し、目的地設定割合が第１閾値以上であるか否かを判定する。
【００４７】
目的地設定割合が第１閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、制御部２０は、地図情報配信処理を終了する。なお、更新施設が複数ある場合、制御部２０は、更新施設のそれぞれについてステップＳ１１０以降の処理を実行すればよい。
【００４８】
目的地設定割合が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象施設Ｔ（更新施設）周辺の地図情報と、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間の有料道路についての地図情報とを配信データに設定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、更新施設の種別Ａと自宅Ｈからの距離との組み合わせについての目的地設定割合が第１閾値以上である場合に、当該更新施設を対象施設Ｔとして設定する。
【００４９】
そして、図３Ｂに示すように、制御部２０は、対象施設Ｔを重心とする施設周辺エリアＥを設定し、施設周辺エリアＥ内の地図情報を配信データとして設定する。配信データとして設定する施設周辺エリアＥ内の地図情報は、対象施設Ｔそのものの施設データと、当該施設周辺エリアＥ内に存在するノードのノードデータと、当該施設周辺エリアＥ内に少なくとも一部が存在するリンクのリンクデータである。さらに、図３Ｂに示すように、制御部２０は、自宅Ｈから対象施設Ｔまでの経路Ｒから予め決められた距離以内の領域を経路周辺領域Ｂとして設定し、当該経路周辺領域Ｂ内に存在する有料道路上のノードとリンクについてのノードデータとリンクデータも配信データに設定する。
【００５０】
次に、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、自宅Ｈから対象施設Ｔまでの距離についての平均一般道割合が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象施設Ｔの自宅Ｈからの距離の区分に対応する第２閾値（図２Ｄ）を取得し、車載端末１１０のユーザＵの平均一般道割合が第２閾値以上であるか否かを判定する。
【００５１】
平均一般道割合が第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間の一般道路についての地図情報を配信データに追加する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、更新施設の自宅Ｈからの距離についての平均一般道割合が第２閾値以上である場合に、図３Ｂに示す経路周辺領域Ｂ内に存在する一般道路上のノードとリンクについてのノードデータとリンクデータも配信データに追加する。これにより、経路周辺領域Ｂ内に存在する有料道路だけでなく一般道路上のノードとリンクについてのノードデータとリンクデータも配信データに追加されることとなる。
【００５２】
次に、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、自宅Ｈから対象施設Ｔまでの距離についての平均駐車回数が第３閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。すなわち、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象施設Ｔの自宅Ｈからの距離の区分に対応する第３閾値（図２Ｄ）を取得し、車載端末１１０のユーザＵの平均駐車回数が第３閾値以上であるか否かを判定する。
【００５３】
平均駐車回数が第３閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、自宅Ｈと対象施設Ｔとの間の施設についての地図情報を配信データに追加する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、更新施設の自宅Ｈからの距離についての平均駐車回数が第３閾値以上である場合に、図３Ｂに示す経路周辺領域Ｂ内に存在する施設についての施設データも配信データに追加する。これにより、経路周辺領域Ｂ内に存在するノードやリンクについてのノードデータやリンクデータだけでなく、施設についての施設データも配信データに追加されることとなる。
【００５４】
次に、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、配信データを車載端末１１０に配信する（ステップＳ１７０）。すなわち、ステップＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０において設定・追加された配信データを生成し、当該配信データを車載端末１１０に配信する。
【００５５】
なお、平均一般道割合が第２閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ１２０において設定された配信データを生成し、当該配信データを車載端末１１０に配信する（ステップＳ１７０）。また、平均駐車回数が第３閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１５０：Ｎ）、配信対象設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ１２０，Ｓ１４０において設定された配信データを生成し、当該配信データを車載端末１１０に配信する（ステップＳ１７０）。
【００５６】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、移動経路情報３０ｂはサーバ１０ではなく、個々の車載端末１１０にて作成されてもよい。すなわち、個々の車載端末１１０が当該車載端末１１０を使用するユーザＵについての移動経路情報３０ｂを記録してもよい。さらに、配信対象を設定する構成を車載端末１１０が備えていてもよい。
【００５７】
また、制御部２０は、少なくとも目的地設定割合が第１閾値以上であるか否かに基づいて配信対象を設定すればよく、必ずしも平均一般道割合が第２閾値以上であるか否かに基づいて配信対象を設定しなくてもよい。同様に、制御部２０は、必ずしも平均駐車回数が第３閾値以上であるか否かに基づいて配信対象を設定しなくてもよい。さらに、第１閾値〜第３閾値は、必ずしも自宅Ｈから対象施設Ｔまでの距離の区分ごとに設けられていなくてもよい。
【００５８】
地図情報配信システムは、地図情報の配信を受ける側の装置であってもよく、ユーザが地図情報を利用する車載端末や携帯端末（スマートフォン，タブレット）等であってもおよい。この場合、地図情報配信システムは、配信対象の地図情報を配信することを、地図情報を提供する側の装置に要求するように構成されてもよい。さらに、地図情報配信システムは、地図情報を配信する側の装置であってもよく、最新の地図情報を管理するサーバや地図情報を作成するサーバ等であってもよい。この場合、地図情報配信システムは、配信対象の地図情報を、地図情報を配信する側の装置に配信するように構成されてもよい。
【００５９】
施設とは、目的地として設定され得る地図上の地物であればよく、人為的に建造された施設には限定されない。目的地設定割合とは、種別と自宅からの距離との組み合わせに該当する全施設のうち、実際に目的地として設定された施設の割合を意味する。種別とは、施設の属性の区別であり、同一の種別に対応する複数の施設は共通の属性を有する。属性は、訪問目的（買い物，レジャー，観光，公共交通機関の利用，公的手続等）別に用意されていてもよいし、施設規模（大型店舗，小型店舗等）別ごとに用意されてもよい。
【００６０】
自宅からの距離とは、自宅から施設までの直線距離であってもよいし、自宅から施設までの経路上の距離であってもよい。自宅とは、出発地となる可能性が最も高い地点であり、例えば予めユーザが設定した地点であってもよい。第１閾値は、予め決められた固定値であってもよいし、例えば地図情報を記録する記録媒体の空き容量や通信状態に応じて設定される可変値であってもよい。むろん、第１閾値は、ユーザによって設定された値であってもよい。
【００６１】
ここで、配信対象設定部は、ユーザが経路のうち一般道路を移動した割合が第２閾値以上である場合に、自宅と対象施設との間に存在する有料道路と一般道路についての地図情報を配信対象として設定してもよい。一方、ユーザが経路のうち一般道路を移動した割合が第２閾値未満である場合に、自宅と対象施設との間に存在する有料道路についての地図情報を配信対象として設定し、自宅と対象施設との間に存在する一般道路についての地図情報を配信対象として設定しないようにしてもよい。
【００６２】
以上の構成により、一般道路を移動する割合が大きかったユーザに対しては、自宅と対象施設との間に存在する有料道路についての地図情報を配信するのに加え、自宅と対象施設との間に存在する一般道路についての地図情報も配信することができる。従って、一般道路上を移動する可能性が高いユーザが、実際に一般道路を移動する場合でも、地図情報が不足する可能性を低減できる。一方、一般道路上を移動する可能性が低いユーザについては、自宅と対象施設との間に存在する一般道路についての地図情報を配信しないことにより、配信される地図情報の容量を抑制できる。
【００６３】
さらに、配信対象設定部は、ユーザが経路の途中で駐車する頻度が第３閾値以上である場合に、自宅と対象施設との間に存在する施設の情報を配信対象として設定してもよい。一方、ユーザが経路の途中で駐車する頻度が第３閾値未満である場合に、自宅と対象施設との間に存在する施設の情報を配信対象として設定しないようにしてもよい。これにより、経路の途中で駐車する頻度が第３閾値以上であり、経路上の施設に立ち寄る可能性が高いユーザに対しては、自宅と対象施設との間に存在する施設の情報を配信対象として設定できる。従って、ユーザが実際に経路上の施設に立ち寄る場合でも、地図情報が不足する可能性を低減できる。
【００６４】
さらに、本発明のように、種別と自宅からの距離との組み合わせに応じて地図情報の配信対象とする施設を設定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような構成を備えたナビゲーションシステムや端末、方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…サーバ、２０…制御部、２１…地図情報配信プログラム、２１ａ…設定割合取得モジュール、２１ｂ…配信対象設定モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…サーバ地図情報、３０ｂ…移動経路情報、４０…通信部、１１０…車載端末、１２０…制御部、１２１…ナビゲーションプログラム１２１ａ…経路案内モジュール、１２１ｂ…移動経路通知モジュール、１３０…記録媒体、１３０ａ…ローカル地図情報、１４０…通信部、１４１…ＧＰＳ信号取得部、１４２…車速センサ、１４３…ジャイロセンサ、１４４…ユーザＩ／Ｆ部、Ａ…種別、Ｂ…経路周辺領域、Ｅ…施設周辺エリア、Ｇ…目的地、Ｈ…自宅、H…自宅、Ｍ…移動経路、Ｒ…経路、Ｔ…対象施設、Ｕ…ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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