(57)【要約】【課題】給水経路に設けられる洗剤収容部に液体洗剤が収容される場合であっても、水槽内に水を供給する給水動作において洗剤収容部に泡が発生することを抑えることができ、洗剤収容部から泡や水が溢れてしまうことを回避することができる洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態に係る洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に設けられ、洗濯槽を収容する水槽と、前記水槽に給水するための給水経路と、洗剤が収容されるものであり、前記給水経路を通る水を内部に溜め、その溜めた水とともに洗剤を流出させる洗剤収容部と、前記給水経路を通して前記水槽内に水を供給する給水動作を制御する給水制御手段と、を備え、前記給水制御手段は、前記洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い行程において前記給水動作を行う場合に前記給水経路を通る水量を調整する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱の内部に設けられ、洗濯槽を収容する水槽と、
前記水槽に給水するための給水経路と、
洗剤が収容されるものであり、前記給水経路を通る水を内部に溜め、その溜めた水とともに洗剤を流出させる洗剤収容部と、
前記給水経路を通して前記水槽内に水を供給する給水動作を制御する給水制御手段と、を備え、
前記給水制御手段は、前記洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い行程において前記給水動作を行う場合に前記給水経路を通る水量を調整する洗濯機。
【請求項２】
前記洗剤収容部は、液体洗剤を収容可能に構成されており、
前記給水制御手段は、前記洗剤収容部に液体洗剤が収容されている場合には、前記洗い行程において前記給水動作を行う場合に前記給水経路を通る水量を減らす請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記給水制御手段は、前記給水経路を通る水量を、前記洗い行程以外の行程において前記給水経路を通る水量よりも減らす請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗剤収容部は、液体洗剤および粉末洗剤を収容可能に構成されており、
前記給水制御手段は、前記洗剤収容部に液体洗剤が収容されている場合には、前記給水経路を通る水量を、前記洗剤収容部に粉末洗剤が収容されている場合において前記給水経路を通る水量よりも減らす請求項１から３の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記給水制御手段は、前記水槽内に間欠的に水を供給することにより、前記給水経路を通る水量を減らす請求項１から４の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記給水制御手段は、前記水槽内に供給する単位時間あたりの給水量を減らすことにより、前記給水経路を通る水量を減らす請求項１から５の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記給水制御手段は、液体洗剤収容用のアタッチメントが前記洗剤収容部に装着されている場合に、前記給水経路を通る水量を減らす請求項１から６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記給水制御手段は、前記アタッチメントが前記洗剤収容部に装着されている場合には、前記給水動作の初期段階において前記給水経路を通る水量を調整し、その後、前記給水経路を通る水量を元の水量に戻す請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記給水制御手段は、前記アタッチメントが前記洗剤収容部に装着されていない場合には、前記給水動作の初期段階において前記給水経路を通る水量を調整せず、その後、前記給水経路を通る水量を調整する請求項７または８に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記給水制御手段は、前記給水動作を開始してから所定期間が経過するまでの間に、前記給水経路を通る水量を減らす請求項１から９の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記給水制御手段は、前記洗濯槽内の洗濯物の重量、または、前記水槽内に供給する水の設定供給量に基づいて、前記給水経路を通る水量を減らす給水量減動作の内容を変更する請求項１から１０の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記給水制御手段は、前記水槽内への水の供給速度に基づいて、前記給水経路を通る水量を減らす給水量減動作の内容を変更する請求項１から１１の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記洗剤収容部から溢れる水を検知する溢水検知部をさらに備え、
前記給水制御手段は、前記溢水検知部が前記洗剤収容部から溢れる水を検知すると前記給水動作を停止する請求項１から１２の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記給水経路は、複数の分岐経路を有し、
前記給水制御手段は、前記洗い行程において前記給水動作を行う場合に、水を流す前記分岐経路を変更することにより前記給水経路を通る水量を調整する請求項１から１３の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記給水制御手段は、複数の前記分岐経路を通して同時に水を流す動作が実行可能である請求項１４に記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記給水経路は、１つの給水弁を有し、
前記給水制御手段は、前記洗い行程において前記給水動作を行う場合に、前記給水弁の絞り量を変更することにより前記給水経路を通る水量を調整する請求項１から１３の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記給水制御手段は、運転コースに応じて、前記洗濯槽内の洗濯物をすすぐすすぎ行程において前記給水動作を行う場合に前記給水経路を通る水量を異ならせる請求項１から１６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記給水経路は、微細気泡を含む微細気泡水を生成する微細気泡水生成部をさらに備え、
前記給水制御手段は、前記給水経路を通る前記微細気泡水の水量を調整する請求項１から１７の何れか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の給水構成は、水槽に接続される給水経路に設けられた給水弁を制御することにより、洗濯機外部の水源から水槽内に水を供給する構成となっている。給水経路の途中には、洗剤が収容される洗剤収容部として洗剤ケースが設けられており、粉末洗剤、液体洗剤などの各種の洗剤を、ユーザの好みなどに応じて投入できるようになっている。給水経路を流れる水は、洗剤ケース内に投入された洗剤と混ざり合って水槽内に供給される。
【０００３】
ところで、近年の洗濯機はコンパクト化が要求されているため、洗濯機の一構成要素である洗剤ケースについてもコンパクト化が要求されている。従って、例えば洗剤ケースに粉末洗剤収容用のスペースと液体洗剤収容用のスペースとを分けて設ける設計、つまり、洗剤ケースの大型化を招いてしまうような設計を採用することは難しくなってきている。
【０００４】
例えば特許文献１には、液体洗剤収容用のアタッチメントを洗剤ケースに装着可能に構成した洗濯機が開示されている。この構成によれば、洗剤ケースにアタッチメントを取り付ければ当該洗剤ケースを液体洗剤収容用の洗剤ケースとして使用することができ、一方、洗剤ケースからアタッチメントを取り外せば当該洗剤ケースを粉末洗剤収容用の洗剤ケースとして使用することができる。よって、洗剤ケースに粉末洗剤収容用のスペースと液体洗剤収容用のスペースとを分けて設ける必要が無く、洗剤ケースの大型化を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の洗濯機では、粉末洗剤の溶け残りを回避するために、水槽内に水を供給する給水動作において洗剤ケース内に比較的強い勢いで水を供給するようにしている。そのため、洗剤ケース内に液体洗剤を収容した場合には、その液体洗剤に対し比較的強い勢いで水が供給されてしまうため、泡が発生しやすくなる。特に洗剤ケースにアタッチメントを装着した場合には、そのアタッチメントの分、洗剤ケース内のスペースが小さくなる。そのため、発生した泡が残りやすくなり、また、洗剤ケースから泡や水が溢れてしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、給水経路に設けられる洗剤収容部に液体洗剤が収容される場合であっても、水槽内に水を供給する給水動作において洗剤収容部に泡が発生することを抑えることができ、洗剤収容部から泡や水が溢れてしまうことを回避することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係る洗濯機は、外箱、水槽、給水経路、洗剤収容部、給水制御手段を備える。水槽は、前記外箱の内部に設けられ、洗濯槽を収容している。給水経路は、前記水槽に給水するための経路である。洗剤収容部には、洗剤が収容される。この洗剤収容部は、前記給水経路を通る水を内部に溜め、その溜めた水とともに洗剤を流出させる。給水制御手段は、前記給水経路を通して前記水槽内に水を供給する給水動作を制御する。そして、前記給水制御手段は、前記洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い行程において前記給水動作を行う場合に、前記給水経路を通る水量を調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す斜視図
【図２】洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図３】洗剤ケースの構成例を概略的に示す横断平面図
【図４】洗剤ケースの構成例を概略的に示す縦断側面図
【図５】洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図
【図６】給水量減動作の制御例を示す図
【図７】給水量減動作の変形例を示す図
【図８】第２実施形態に係る給水量減動作の制御例を示す図
【図９】第３実施形態に係る給水量減動作の制御例を示す図
【図１０】第４実施形態に係る洗剤ケースの構成例を概略的に示す横断平面図
【図１１】洗剤ケースの構成例を概略的に示す縦断側面図
【図１２】第５実施形態に係る給水機構部の構成例を概略的に示す図（その１）
【図１３】給水パターンの一例を示す図（その１）
【図１４】給水機構部の構成例を概略的に示す図（その２）
【図１５】給水パターンの一例を示す図（その２）
【図１６】制御装置による給水動作の制御例を示すフローチャート
【図１７】第６実施形態に係る制御装置による給水動作の制御例を示す図（その１）
【図１８】制御装置による給水動作の制御例を示す図（その２）
【図１９】制御装置による給水動作の制御例を示す図（その３）
【図２０】制御装置による給水動作の制御例を示す図（その４）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１および図２に例示する洗濯機１は、その外郭を構成する矩形箱状の外箱２の上部にトップカバー３を備える。外箱２は、例えば鋼板からなり、トップカバー３は、例えば合成樹脂からなる。外箱２の内部には、洗濯水を溜めることが可能な有底円筒状の水槽４が、周知の弾性吊持機構５により弾性的に吊り下げられた状態で支持されている。水槽４の底部には、排水口６が形成されている。この排水口６には、例えば電子制御式の排水弁７を備えた排水路８が接続されている。また、水槽４の底部には、図示しないエアトラップが設けられており、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽４内の水位を検出する水位センサ９が設けられている。
【００１１】
水槽４の内部には、洗濯槽および脱水槽を兼用する縦軸型の回転槽１０が回転可能に収容されている。この回転槽１０は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数の脱水孔１０ａが形成されている。この回転槽１０の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が取り付けられている。また、回転槽１０の内部の底部には、撹拌体であるパルセータ１２が設けられている。回転槽１０内には、衣類などの洗濯物が収容される。
【００１２】
水槽４の上部には、水槽カバー１３が装着されている。この水槽カバー１３には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１３ａが設けられている。また、この開口部１３ａには、当該開口部１３ａを開閉する内蓋１４が設けられている。水槽カバー１３のうち開口部１３ａよりも後側の部分には、水槽４内に給水を行うための給水口２０が設けられている。
【００１３】
水槽４の外部の底部には、周知の駆動機構部１５が設けられている。この駆動機構部１５は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる図５に例示する洗濯機モータ１６、中空の槽軸１８、この槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、洗濯機モータ１６の回転駆動力を軸１８，１９に選択的に伝達する図５に例示するクラッチ機構部１７などを備えている。槽軸１８の上端には、回転槽１０が連結されている。また、撹拌軸１９の上端には、パルセータ１２が連結されている。
【００１４】
クラッチ機構部１７は、例えばソレノイドを駆動源としており、洗濯機１の動作全般を制御する制御装置２１により制御される。クラッチ機構部１７は、洗い行程時およびすすぎ行程時には、回転槽１０を停止させた状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を、撹拌軸１９を介してパルセータ１２に伝達してパルセータ１２を正転方向および逆転方向に駆動する。また、クラッチ機構部１７は、脱水行程時には、槽軸１８と撹拌軸１９を連結させた状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を槽軸１８を介して回転槽１０に伝達し、回転槽１０およびパルセータ１２を一方向に高速で駆動する。
【００１５】
洗濯機モータ１６には、ロータの回転位置を検出する図５に例示する回転センサ２２が設けられている。制御装置２１は、回転センサ２２の検出値に基づいて洗濯機モータ１６の回転速度を制御する。また、制御装置２１は、運転の開始時に、回転槽１０内の洗濯物の重量を判定する重量センシングを実行可能に構成されている。周知のように、重量センシングは、洗濯物の重量に応じてパルセータ１２の回転負荷が変化することを利用するもので、例えば水槽４内への給水前の状態で、パルセータ１２を所定の短時間だけ回転させ、その際の洗濯機モータ１６の回転数、即ち、回転センサ２２の出力パルス数の変化を検出することにより行われる。
【００１６】
重量センシングによる洗濯物の重量判定の結果に基づき、洗い行程、すすぎ行程において水槽４内に供給する水の設定供給量、換言すれば設定水位や給水動作の実行時間などが自動的に設定される。制御装置２１は、水槽４内への給水動作を開始する前に、ユーザに対し、洗濯物の重量判定の結果に応じた最適な洗剤使用量を一定時間、例えば１分間ほど表示するように構成してもよい。
【００１７】
トップカバー３は、下面が開口し、且つ、上面が前方に向けて下降傾斜する薄形の中空箱状をなす。トップカバー３の中央部には、回転槽１０の上方、つまり、水槽カバー１３の開口部１３ａの上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入用の開口部３ａが形成されている。トップカバー３の上面には、開口部３ａを開閉するための蓋２３が設けられている。蓋２３は、全体として矩形板状をなす。なお、蓋は、折り畳み不能な蓋であってもよいし、前蓋部と後蓋部とを折りたたみ可能に連結した、いわゆる二つ折りタイプの蓋であってもよい。
【００１８】
トップカバー３の上面の前部には、横長形状の操作パネル２４が設けられている。操作パネル２４は、ユーザにより操作される操作部や、設定内容などを表示する表示部などを備えている。操作パネル２４の裏面側には、制御装置２１を含む電子ユニットが設けられている。
【００１９】
トップカバー３の後部には、水槽４内への給水を行うための給水機構部２５が設けられている。この給水機構部２５は、接続口２６、給水弁２７、注水ケース２８、給水ホース２９などを備え、水槽４に接続されている。この給水機構部２５は、水槽４内に水を供給するための給水経路を構成する。なお、給水経路は、水槽４に直接的に接続された構成に限られず、例えば、他の構成要素を介して間接的に水槽４に接続された構成であってもよい。接続口２６には、洗濯機１外部の図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。給水弁２７は、電磁的に開閉動作する開閉弁を備え、接続口２６に接続された１つの入口と、第１出口および第２出口の２つの出口とを備えている。給水弁２７は、制御装置２１により制御される。
【００２０】
注水ケース２８は、箱状をなし、上部に、給水弁２７の第１出口に接続された第１入口部と、給水弁２７の第２出口に接続された第２入口部とを有する。また、注水ケース２８は、下部に、１つの出口部を有する。給水ホース２９は、可撓性を有し、基端側が注水ケース２８の出口部に接続され、先端部が水槽カバー１３の給水口２０に接続されている。制御装置２１により給水弁２７が開放されると、外部の水源から流入する水が注水ケース２８および給水ホース２９を順に通って、給水口２０から水槽４内に供給される。
【００２１】
注水ケース２８内には、容器状の洗剤ケース３０が、洗濯機１の前後方向に沿って出し入れ可能に収容されている。洗濯機１は、これら注水ケース２８および洗剤ケース３０により、水槽４内に供給する洗剤、柔軟剤などの洗濯処理剤を収容する洗剤収容部の一例を構成している。洗剤ケース３０は、トップカバー３の内部に設けられており、後述するように、液体洗剤および粉末洗剤を収容可能な構成となっている。図３および図４に例示するように、洗剤ケース３０は、上面が開口した矩形箱状をなす。洗剤ケース３０の内部には、粉末洗剤が収容される粉末洗剤収容部３１と、柔軟剤が収容される柔軟剤収容部３２とが、洗濯機１の左右方向に並んで配列されている。粉末洗剤収容部３１は、後壁部が開放された形態となっており、注水ケース２８内の後部の下部に設けられている流路２８ａに連なっている。また、柔軟剤収容部３２の内部には、周知のサイフォン構造を有する流出口３２ａが設けられている。サイフォン構造の流出口３２ａは、柔軟剤収容部３２内に溜まった水が所定水位を超えたときに、その水が柔軟剤とともに連続的に流れ出るように構成されている。
【００２２】
粉末洗剤収容部３１には、液体洗剤を使用する場合に用いる液体洗剤用アタッチメント３３が着脱可能に装着される。液体洗剤用アタッチメント３３は、上面が開口した矩形箱状をなし、内部に水を溜めることが可能な構成であり、粉末洗剤収容部３１の内部に嵌合可能な大きさを有する。また、液体洗剤用アタッチメント３３の内部には、周知のサイフォン構造を有する流出口３３ａが設けられている。サイフォン構造の流出口３３ａは、液体洗剤用アタッチメント３３内に溜まった水が所定水位を超えたときに、その水が液体洗剤とともに連続的に流れ出るように構成されている。
【００２３】
注水ケース２８には、当該注水ケース２８内に洗剤ケース３０が収納された状態において当該洗剤ケース３０の上方となる位置に通水板３４が設けられている。通水板３４には多数の孔部が設けられており、これにより、注水ケース２８の第１入口部から流入する水が粉末洗剤収容部３１内にシャワー状に供給され、また、注水ケース２８の第２入口部から流入する水が柔軟剤収容部３２内にシャワー状に供給されるようになっている。また、粉末洗剤収容部３１に液体洗剤用アタッチメント３３が装着されている状態では、注水ケース２８の第１入口部から流入する水が液体洗剤用アタッチメント３３内にシャワー状に供給されるようになっている。
【００２４】
このような構成の洗剤ケース３０によれば、洗剤ケース３０に液体洗剤用アタッチメント３３を取り付ければ当該洗剤ケース３０を液体洗剤収容用の洗剤ケースとして使用することができ、一方、洗剤ケース３０から液体洗剤用アタッチメント３３を取り外せば当該洗剤ケース３０を粉末洗剤収容用の洗剤ケースとして使用することができる。
【００２５】
液体洗剤用アタッチメント３３の前部の上端部分には、被検出体として機能する磁石４６が取り付けられている。一方、注水ケース２８の前部の上部には、磁石４６の磁気に反応するリードスイッチ４７が設けられている。リードスイッチ４７は、洗剤ケース３０に液体洗剤用アタッチメント３３が装着された状態において、磁石４６の磁気を検出する。そして、リードスイッチ４７は、その検出信号を制御装置２１に出力する。これにより、制御装置２１は、洗剤ケース３０に液体洗剤用アタッチメント３３が装着されていることを認識する。即ち、制御装置２１は、磁石４６およびリードスイッチ４７と協働することにより、洗剤ケース３０に液体洗剤用アタッチメント３３が装着されていることを検知するアタッチメント装着状態検知手段として機能する。
【００２６】
例えば洗い行程における給水動作では、制御装置２１が給水弁２７の第１出口を開放することにより、注水ケース２８に水が供給されて通水板３４からシャワー状に流出する。このとき、粉末洗剤収容部３１に液体洗剤用アタッチメント３３が装着されておらず、粉末洗剤が投入されている場合には、通水板３４から流出する水は、粉末洗剤を溶かしながら流路２８ａを流れ、出口部から給水ホース２９を通して水槽４内に供給される。また。粉末洗剤収容部３１に液体洗剤用アタッチメント３３が装着され、液体洗剤が投入されている場合には、通水板３４から流出する水は、液体洗剤とともに流出口３３ａを通して出口部から排出され、給水ホース２９を通して水槽４内に供給される。
【００２７】
また、例えばすすぎ行程の最終段階の給水動作では、制御装置２１が給水弁２７の第２出口を開放することにより、注水ケース２８に水が供給されて通水板３４からシャワー状に流出する。このとき、柔軟剤収容部３２に柔軟剤が投入されている場合には、通水板３４から流出する水は、柔軟剤とともに流出口３２ａを通して出口部から排出され、給水ホース２９を通して水槽４内に供給される。
【００２８】
制御装置２１は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムを実行することにより洗濯機１の動作全般を制御する。図５に例示するように、制御装置２１には、操作パネル２４からの操作信号が入力される。また、制御装置２１は、操作パネル２４の表示部の表示を制御する。また、制御装置２１には、水位センサ９、回転センサ２２、リードスイッチ４７からの検知信号が入力される。また、制御装置２１は、洗濯機モータ１６、クラッチ機構部１７、給水弁２７、排水弁７などの駆動を制御する。制御装置２１は、操作パネル２４におけるユーザの設定操作などに応じて、各センサ類からの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて洗濯機１の各部の動作を制御し、周知の洗い行程、すすぎ行程、脱水行程などを含む運転を実行する。
【００２９】
また、制御装置２１は、制御プログラムを実行することにより、給水制御処理部５１をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、制御装置２１は、給水制御処理部５１を、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。
【００３０】
給水制御処理部５１は、給水制御手段の一例であり、給水経路を構成する給水機構部２５を通して水槽４内に水を供給する給水動作を制御する。給水制御処理部５１は、回転槽１０内の洗濯物を洗う洗い行程において給水動作を行う場合には、給水量減動作を実行するように構成されている。給水量減動作は、洗い行程において給水動作を行う場合に、洗い行程以外の行程、例えば洗濯物をすすぐすすぎ行程に比べ、給水機構部２５を通る水量を減らす動作である。制御装置２１は、液体洗剤用アタッチメント３３が洗剤ケース３０に装着されている場合、つまり、リードスイッチ４７により磁石４６の磁気が検知されている場合に、給水量減動作を実行するようになっている。
【００３１】
次に、上述した給水量減動作の制御例について説明する。なお、以下の説明では、給水弁２７が開放されて水槽４内に水が供給される状態を「オン」、給水弁２７が閉塞されて水槽４内に水が供給されない状態を「オフ」とする。
【００３２】
図６に例示するように、この制御例では、制御装置２１は、洗い行程における給水動作において水槽４内に間欠的に水を供給することにより、給水機構部２５を通る水量を減らすようになっている。この場合、制御装置２１は、洗い行程において給水動作を開始すると、給水弁２７を所定のオン時間、この場合、３秒オンし、その後、所定のオフ時間、この場合、５秒オフする間欠給水動作を複数回、この場合、５回繰り返す。この間欠給水動作において、給水弁２７がオンされている期間では、液体洗剤用アタッチメント３３内への水の供給が継続する。
【００３３】
そして、給水弁２７のオン期間、つまり、液体洗剤用アタッチメント３３内への給水期間が３秒ほどになると、液体洗剤用アタッチメント３３内の水位が所定水位を超えてサイフォン構造の流出口３３ａが機能し、液体洗剤用アタッチメント３３内の水が連続的に流れ出るようになる。その後、給水弁２７がオフされている期間では、液体洗剤用アタッチメント３３内への水の供給は停止され、流出口３３ａからの水の流出が継続する。即ち、給水弁２７のオフ期間、つまり、液体洗剤用アタッチメント３３内への給水が停止され流出口３３ａから水が排出される期間が５秒ほどになると、液体洗剤用アタッチメント３３内は、ほとんど水が存在しない状態となる。このような間欠給水動作が繰り返されることにより、液体洗剤用アタッチメント３３内の液体洗剤は、水とともに徐々に水槽４内に供給されていく。
【００３４】
この場合、１回の間欠給水動作に要する時間は８秒である。そのため、制御装置２１は、洗い行程において給水動作を開始してから所定期間、この場合、８秒の間欠給水動作を５回繰り返すのに要する時間である４０秒の間、給水機構部２５を通る水量を減らすための給水量減動作を実行することになる。この４０秒間において、給水弁２７がオンされる期間、つまり、液体洗剤用アタッチメント３３内への給水が行われる期間は、トータルで１５秒である。液体洗剤用アタッチメント３３内に水が供給される期間が１５秒程度あれば、投入された液体洗剤を十分に水槽４内に供給することができる。
【００３５】
制御装置２１は、すすぎ行程においては、給水動作の全体を連続給水により行うようになっている。よって、洗い行程の給水動作において間欠給水動作が実行されることにより、洗い行程において給水機構部２５を通る水量は、洗い行程以外の行程であるすすぎ行程において給水機構部２５を通る水量よりも少なくなる。また、洗い行程において間欠給水動作が行われている間は、水槽４内に供給される単位時間あたりの給水量が、すすぎ行程において水槽４内に供給される単位時間あたりの給水量よりも少なくなる。
【００３６】
本実施形態に係る洗濯機１によれば、制御装置２１は、洗い行程において給水動作を行う場合には、洗い行程以外の行程であるすすぎ行程に比べ、給水機構部２５を通る水量を、この場合、減らすように調整する。この構成によれば、給水機構部２５に設けられる洗剤ケース３０に洗剤、特に、液体洗剤が投入される場合であっても、水槽４内に水を供給する給水動作において洗剤ケース３０に泡が発生することを抑えることができ、洗剤ケース３０から泡や水が溢れてしまうことを回避することができる。また、洗剤ケース３０に粉末洗剤が投入される場合においても、給水機構部２５を通る水量を調整することにより、泡の発生を抑えることができる。
【００３７】
また、洗濯機１によれば、制御装置２１は、水槽４内に間欠的に水を供給することにより、給水機構部２５を通る水量を減らす。このような間欠給水によれば、水槽４内に供給する単位時間あたりの給水量を確実に減らすことができ、給水機構部２５を通る水量を、確実に、且つ、効果的に減らすことができ、洗剤ケース３０からの泡や水の溢れ出しを一層回避することができる。また、泡が発生しやすい給水状態と泡が発生しにくい非給水状態とが交互に入れ換わるため、給水に伴い泡が発生したとしても、その泡を非給水状態においてある程度消すことができ、泡の発生を一層抑えることができる。
【００３８】
また、洗濯機１によれば、制御装置２１は、液体洗剤用アタッチメント３３が洗剤ケース３０に装着されていることを条件に、給水機構部２５を通る水量を減らすための間欠給水動作を実行する。この構成によれば、洗剤ケース３０に液体洗剤が投入されている場合、つまり、洗剤ケース３０からの泡や水の溢れ出しが懸念される場合に限り、給水機構部２５を通る水量を減らすことができ、洗剤ケース３０からの泡や水の溢れ出しを一層確実に回避することができる。また、液体洗剤用アタッチメント３３が洗剤ケース３０に装着されていない場合、つまり、洗剤ケース３０に粉末洗剤が投入されており泡や水の溢れ出しが懸念されない場合には、通常通り連続給水により水槽４内に水を供給することができ、水槽４内への給水量が無用に減ってしまうことを回避することができる。
【００３９】
また、洗濯機１によれば、制御装置２１は、給水動作を開始してから所定期間が経過するまでの間に、給水機構部２５を通る水量を減らす間欠給水動作を実行する。即ち、洗剤ケース３０内の液体洗剤が水とともに水槽４内に供給された後においては、泡の発生や溢れ出しを懸念する必要が無く、従って、水槽４内への給水量を減らす必要も無い。よって、給水機構部２５を通る水量を減らすための動作は、給水動作の初期段階、つまり、洗剤ケース３０内の液体洗剤が水槽４内に流れ出るまでの間に行えば十分である。そのため、間欠給水動作を実行する期間を、給水動作を開始してから所定期間が経過するまでの期間とすることにより、洗剤ケース３０からの泡や水の溢れ出しを回避することができ、且つ、泡や水の溢れ出しの可能性が小さくなった場合には、通常通り連続給水動作を行うことで迅速に給水動作を完了することができる。
【００４０】
また、図７に例示するように、制御装置２１は、間欠給水動作における給水弁２７のオフ期間を徐々に短くするように構成してもよい。即ち、間欠給水動作が繰り返されることに伴い、液体洗剤用アタッチメント３３内の液体洗剤の量は徐々に減っていく。そのため、液体洗剤の泡立ちも少なくなってくるので、給水弁２７のオフ期間、つまり、液体洗剤用アタッチメント３３内に水を供給しない期間を短くしたとしても、泡の発生や溢れ出しを十分に抑えることができる。また、図７に例示する制御例では、間欠給水動作が繰り返されることに伴い給水弁２７のオフ期間は変更するようにしたが、給水弁２７のオン期間、つまり、液体洗剤用アタッチメント３３内に水が供給される期間は不変とした。よって、投入された液体洗剤を十分に水槽４内に供給することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図８に例示するように、この実施形態では、制御装置２１は、回転槽１０内の洗濯物の重量に基づいて、給水機構部２５を通る水量を減らすための給水量減動作、この場合、間欠給水動作の内容を変更する。即ち、制御装置２１は、重量センシングの結果、回転槽１０内の洗濯物の重量が例えば６ｋｇ以上である場合には、給水弁２７を３秒オンし５秒オフする間欠給水動作を５回繰り返す。そして、制御装置２１は、間欠給水動作を５回繰り返すと、その後、通常通りの連続給水動作を実行する。また、制御装置２１は、重量センシングの結果、回転槽１０内の洗濯物の重量が例えば３ｋｇ以上６ｋｇ未満である場合には、給水弁２７を３秒オンし５秒オフする間欠給水動作を４回繰り返す。そして、制御装置２１は、間欠給水動作を４回繰り返すと、その後、通常通りの連続給水動作を実行する。また、制御装置２１は、重量センシングの結果、回転槽１０内の洗濯物の重量が例えば３ｋｇ未満である場合には、給水弁２７を３秒オンし５秒オフする間欠給水動作を３回繰り返す。そして、制御装置２１は、間欠給水動作を３回繰り返すと、その後、通常通りの連続給水動作を実行する。
【００４２】
回転槽１０内の洗濯物量に応じて、必要な液体洗剤の使用量が異なり、また、その液体洗剤を水槽４内に流出させるために必要な給水量も異なってくる。即ち、回転槽１０内の洗濯物量が多いほど、必要な液体洗剤の使用量および必要な給水量が多くなる。本実施形態によれば、回転槽１０内の洗濯物の重量、換言すれば洗濯物量が多いほど、間欠給水動作の実行回数を多くして、単位時間あたりの給水量を抑えつつも、給水機構部２５を通る水量を多くするようにした。従って、洗剤ケース３０からの泡や水の溢れ出しを回避しつつ、洗濯物量に応じた量の液体洗剤および水を水槽４内に供給することができる。
【００４３】
なお、洗い行程において水槽４内に供給される水の設定供給量は、重量センシングが実行された場合には、その検知結果に基づいて自動的に設定される。そのため、制御装置２１は、重量センシングの検知結果そのものではなく、その検知結果に基づいて設定された水槽４内への水の設定供給量に基づいて間欠給水動作の内容を変更するように構成してもよい。
【００４４】
（第３実施形態）
図９に例示するように、この実施形態では、制御装置２１は、水槽４内への水の供給速度に基づいて、給水機構部２５を通る水量を減らすための給水量減動作、この場合、間欠給水動作の内容を変更する。即ち、制御装置２１は、例えば給水機構部２５に設けられた図示しない流速センサの検出値に基づいて、水槽４内に供給される水の供給速度を特定する。そして、制御装置２１は、特定した供給速度が例えば１２Ｌ／分以上である場合には、給水弁２７を３秒オンし５秒オフする間欠給水動作を５回繰り返す。そして、制御装置２１は、間欠給水動作を５回繰り返すと、その後、通常通りの連続給水動作を実行する。また、制御装置２１は、特定した供給速度が例えば９Ｌ／分以上１２Ｌ／分未満である場合には、給水弁２７を４秒オンし５秒オフする間欠給水動作を５回繰り返す。そして、制御装置２１は、間欠給水動作を５回繰り返すと、その後、通常通りの連続給水動作を実行する。また、制御装置２１は、特定した供給速度が例えば９Ｌ／分未満である場合には、給水弁２７を５秒オンし５秒オフする間欠給水動作を５回繰り返す。そして、制御装置２１は、間欠給水動作を５回繰り返すと、その後、通常通りの連続給水動作を実行する。
【００４５】
水槽４内への水の供給速度に応じて、洗剤ケース３０内の液体洗剤を水槽４内に供給するのに要する水の供給時間も異なってくる。即ち、水槽４内への水の供給速度が遅いほど、洗剤ケース３０内の液体洗剤を水槽４内に供給するのに要する水の供給時間は長くなる。本実施形態によれば、水槽４内への水の供給速度が遅いほど、間欠給水動作における給水弁２７のオン時間を長くするようにした。従って、水槽４内への水の供給速度が遅くても、間欠給水動作において十分な水の供給時間を確保することができ、液体洗剤を水槽４内に供給しやすくすることができる。また、水槽４内への水の供給速度が速い場合には、間欠給水動作における給水弁２７のオン時間を短くするようにしているので、液体洗剤の泡立ちを抑えつつ、迅速に液体洗剤を水槽４内に供給することができる。
【００４６】
（第４実施形態）
図１０および図１１に例示するように、この実施形態では、洗濯機１は、洗剤ケース３０に溢水検知部６１を備える。溢水検知部６１は、例えば電極センサなどにより構成されており、この場合、洗剤ケース３０の後壁部、換言すれば、当該洗剤ケース３０の後壁部を構成する液体洗剤用アタッチメント３３の後壁部の上端部に設けられている。液体洗剤用アタッチメント３３内に泡が発生し、その泡や液体洗剤用アタッチメント３３内の水が洗剤ケース３０から溢れ出る場合には、その泡や水が溢水検知部６１により検知され、検知信号が制御装置２１に出力される。これにより、制御装置２１は、洗剤ケース３０から泡や水が溢れ出ていることを認識する。そして、制御装置２１は、洗剤ケース３０からの泡や水の溢れ出しが溢水検知部６１により検知された場合には、例えば給水動作を停止する。
【００４７】
本実施形態によれば、洗剤ケース３０からの泡や水の溢れ出しが発生した場合には、洗剤ケース３０への水の供給が制限されるため、泡や水がさらに溢れ出してしまうことを回避することができる。また、洗剤ケース３０への水の供給が停止されることにより、さらなる泡の発生を抑えつつ、既に発生した泡の消泡を行うことができ、洗剤ケース３０からの泡の溢れ出しを一層抑えることができる。
【００４８】
（第５実施形態）
図１２に例示する構成例では、給水機構部２５を構成する給水経路の先端部は、複数、この場合、通常水用給水経路２５Ａおよび微細気泡水用給水経路２５Ｂに分岐している。通常水用給水経路２５Ａおよび微細気泡水用給水経路２５Ｂは、何れも分岐経路の一例である。通常水用給水経路２５Ａの先端部および微細気泡水用給水経路２５Ｂの先端部は、それぞれ注水ケース２８に接続されている。
【００４９】
通常水用給水経路２５Ａは、通常水用給水弁２５Ａ１を備えている。なお、通常水用給水経路２５Ａは、後述する微細気泡水生成器１００を備えていない。通常水用給水経路２５Ａは、接続口２６から供給される水を、そのまま、微細気泡を含まない通常水として注水ケース２８内に供給する。即ち、通常水用給水経路２５Ａは、洗濯用の水を水槽４内に供給するために洗濯機に備えられる一般的な給水経路として定義することができる。
【００５０】
一方、微細気泡水用給水経路２５Ｂは、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１および微細気泡水生成器１００を備えている。微細気泡水生成器１００は、微細気泡を含む微細気泡水を生成する微細気泡水生成部の一例である。詳しい図示は省略するが、微細気泡水生成器１００は、絞り部および突起部を有する流路を備えている。この流路を流れる水は、絞り部を通過する際に絞られて徐々に流速および圧力が増加し、高流速かつ高圧力となった状態で突起部に衝突する。そして、高流速かつ高圧力となった水が突起部に衝突して当該突起部を通過すると、その水の圧力が急激に低下する。この急激な圧力低下により生じるキャビテーション効果により、水の中に、直径が数十ｎｍ〜数μｍサイズ、例えば直径５０μｍ以下の微細な気泡が、多数、例えば１０６個以上／ｍｌ、発生する。
【００５１】
このように発生する微細な気泡は、マイクロバブル、ナノバブル、ウルトラファインバブルなどと称されている。ここで、一般に微細気泡は、その気泡の粒子径によって次のように分類されている。例えば、粒子径が数μｍから５０μｍ程度つまりマイクロオーダーの気泡は、マイクロバブルまたはファインバブルなどと称されている。これに対し、粒子径が数百ｎｍ〜数十ｎｍ以下つまりナノオーダーの気泡は、ナノバブルまたはウルトラファインバブルなどと称されている。
【００５２】
気泡の粒子径が数百ｎｍ〜数十ｎｍ以下になると、光の波長よりも小さくなるため視認することができなくなり、液体は透明になる。そして、ナノオーダーの微細気泡は、マイクロオーダー以上の気泡に比べて、総界面面積が大きいこと、浮上速度が遅いこと、内部圧力が大きいこと等の特性を有している。例えば、粒子径がマイクロオーダーの気泡は、その浮力によって液体中を急速に上昇し、液体表面で破裂して消滅するため、液体中の滞在時間が比較的短い。一方、粒子径がナノオーダーの微細気泡は、浮力が小さいため液体中での滞在時間が長い。
【００５３】
そして、このような微細な気泡を含む水は、界面活性作用に優れており、洗濯物の洗浄性能、特に、皮脂汚れをはじめとする油脂汚れに対する洗浄性能の向上に寄与する。即ち、微細気泡水生成器１００により生成される微細気泡水は、微細な気泡による洗浄性能の向上機能を有する。
【００５４】
微細気泡水用給水経路２５Ｂは、微細気泡水生成器１００により、接続口２６から供給される水に微細気泡を含ませて微細気泡水を生成する。そして、微細気泡水用給水経路２５Ｂは、生成した微細気泡水を注水ケース２８内に供給する。即ち、微細気泡水用給水経路２５Ｂは、水槽４内に微細気泡水を供給するために、一般的な給水経路とは別に設けられた微細気泡水供給用の給水経路として定義することができる。
【００５５】
ここで、微細気泡水用給水経路２５Ｂは、微細気泡水生成器１００を経由する分、その流路抵抗が通常水用給水経路２５Ａよりも大きくなっている。そのため、微細気泡水用給水経路２５Ｂの単位時間あたりの流量は、通常水用給水経路２５Ａの単位時間あたりの流量よりも低くなっている。即ち、通常水用給水経路２５Ａおよび微細気泡水用給水経路２５Ｂは、その単位時間あたりの流量が異なっている。
【００５６】
図１２に例示する構成例において、制御装置２１は、図１３に例示する２つの給水パターンにより給水動作を実行可能に構成されている。即ち、給水パターン１では、制御装置２１は、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオフつまり閉状態とする。これにより、給水機構部２５は、接続口２６から供給される水を、全て、単位時間あたりの流量が高い通常水用給水経路２５Ａのみに流し、単位時間あたりの流量が低い微細気泡水用給水経路２５Ｂには流さない。従って、この給水パターン１によれば、単位時間あたりの給水量を低下させることなく、注水ケース２８内、さらには水槽４内に水、この場合、微細気泡水を含まない通常水を供給することができる。
【００５７】
一方、給水パターン２では、制御装置２１は、通常水用給水弁２５Ａ１をオフつまり閉状態とし、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオンつまり開状態とする。これにより、給水機構部２５は、接続口２６から供給される水を、全て、単位時間あたりの流量が低い微細気泡水用給水経路２５Ｂのみに流し、単位時間あたりの流量が高い通常水用給水経路２５Ａには流さない。従って、この給水パターン２によれば、単位時間あたりの給水量を低下させて、注水ケース２８内、さらには水槽４内に水、この場合、微細気泡水を含む微細気泡水を供給することができる。
【００５８】
図１４には、給水機構部２５の異なる構成例を示している。図１４に例示する構成例では、給水機構部２５は、接続口２６と注水ケース２８との間に１つの給水経路２５Ｃを有し、その給水経路２５Ｃの途中に１つの絞り給水弁２５Ｃ１を備えている。絞り給水弁２５Ｃ１は、その絞り量つまり開度を、例えば０パーセントである全開状態から１００パーセントである全閉状態との間でリニアに調整可能に構成されている。なお、給水経路２５Ｃは、微細気泡水生成器１００を備える構成としてもよいし、備えない構成としてもよい。
【００５９】
図１４に例示する構成例において、制御装置２１は、図１５に例示する２つの給水パターンにより給水動作を実行可能に構成されている。即ち、給水パターン１では、制御装置２１は、絞り給水弁２５Ｃ１の絞り量を０パーセントつまり全開状態にする。この給水パターン１によれば、給水経路２５Ｃを介する単位時間あたりの給水量を低下させることなく、注水ケース２８内、さらには水槽４内に水を供給することができる。
【００６０】
一方、給水パターン２では、制御装置２１は、絞り給水弁２５Ｃ１の絞り量を例えば３０パーセントつまり全開状態から若干閉じた状態にする。この給水パターン２によれば、給水経路２５Ｃを介する単位時間あたりの給水量を低下させて、注水ケース２８内、さらには水槽４内に水を供給することができる。
【００６１】
次に、上述した図１２または図１４に示した構成例における制御例について説明する。即ち、図１６に例示するように、制御装置２１は、洗い行程またはすすぎ行程において給水動作を開始すると、液体洗剤用アタッチメント３３が装着されているか否かを確認する（Ｓ１）。制御装置２１は、液体洗剤用アタッチメント３３が装着されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）には、給水パターン１により給水を開始する（Ｓ２）。そして、制御装置２１は、給水パターン１による給水動作を開始すると、水槽４内の水位が第１目標水位に到達したか否かを確認する（Ｓ３）。
【００６２】
制御装置２１は、水槽４内の水位が第１目標水位に到達したことを確認すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、給水パターン１による給水を停止して、給水パターン２による給水を開始する（Ｓ４）。そして、制御装置２１は、給水パターン２により給水動作を開始すると、水槽４内の水位が第２目標水位に到達したか否かを確認する（Ｓ５）。第２目標水位は、第１目標水位よりも高い水位であって、且つ、後述する設定水位よりも低い水位である。
【００６３】
制御装置２１は、水槽４内の水位が第２目標水位に到達したことを確認すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、給水パターン２による給水を停止して、給水パターン１による給水を開始する（Ｓ６）。そして、制御装置２１は、給水パターン１により給水動作を開始すると、水槽４内の水位が設定水位に到達したか否かを確認する（Ｓ７）。
【００６４】
制御装置２１は、水槽４内の水位が設定水位に到達したことを確認すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、給水パターン２による給水を停止して、洗い行程またはすすぎ行程における給水動作を完了する。そして、制御装置２１は、制御プログラムに従ってパルセータ１２などの駆動を制御することにより、回転槽１０内の洗濯物を洗う洗い動作または洗濯物をすすぐすすぎ動作を実行する。
【００６５】
また、制御装置２１は、液体洗剤用アタッチメント３３が装着されている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、給水パターン２により給水を開始する（Ｓ８）。そして、制御装置２１は、給水パターン２による給水動作を開始すると、水槽４内の水位が第３目標水位に到達したか否かを確認する（Ｓ９）。第３目標水位は、上述した第１目標水位または第２目標水位と同じ水位であってもよいし、異なる水位であってもよい。
【００６６】
制御装置２１は、水槽４内の水位が第３目標水位に到達したことを確認すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、給水パターン２による給水を停止して、給水パターン１による給水を開始する（Ｓ６）。そして、制御装置２１は、水槽４内の水位が設定水位に到達したことを確認すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、給水パターン２による給水を停止して給水動作を完了する。
【００６７】
なお、上述の制御例において、水槽４内の水位は、例えば水位センサ９により検出することができる。また、第１目標水位、第２目標水位、第３目標水位、設定水位は、例えば、周知の重量センシング処理により特定された回転槽１０内の洗濯物の重量に基づいて設定することができ、また、実行中の運転コースに対応付けて予め規定されている水位で設定することができ、また、ユーザによる操作パネル２４の操作を介して入力された水位で設定することができる。
【００６８】
本実施形態によれば、制御装置２１は、液体洗剤用アタッチメント３３が洗剤収容部の洗剤ケース３０に装着されている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、給水動作の初期段階、この場合、水槽４内の水位が第３目標水位に到達する段階までにおいて、給水パターンを給水パターン２に切り換えることにより、給水機構部２５を通る水量を減らすように調整する。そして、制御装置２１は、その後、給水パターンを給水パターン２から給水パターン１に切り換えることにより、給水機構部２５を通る水量を給水パターン１による給水量に戻す。
【００６９】
この構成によれば、泡立ちやすい液体洗剤が投入されている場合には、給水動作の初期段階において流量を下げて給水を行うことができ、泡立ちを抑えつつ円滑に液体洗剤を水槽４内に供給することができる。また、液体洗剤の濃度が高い状態で水槽４内に給水することができ、回転槽１０内の洗濯物に対する液体洗剤の浸透性を高めることができる。また、給水動作の初期段階の後においては、水槽４内への給水量が給水パターン１による標準的な給水量に戻される。そのため、水槽４内の水位が設定水位に到達するまでに要する時間が長くなることを回避することができ、ひいては、給水動作の所要時間が長くなることを回避することができる。
【００７０】
また、制御装置２１は、液体洗剤用アタッチメント３３が洗剤収容部の洗剤ケース３０に装着されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）には、給水動作の初期段階、この場合、水槽４内の水位が第１目標水位に到達する段階までにおいて、給水パターンを給水パターン１のまま維持することにより、給水機構部２５を通る水量を調整しない。そして、制御装置２１は、その後、給水パターンを給水パターン１から給水パターン２に切り換えることにより、給水機構部２５を通る水量を減らすように調整する。そして、制御装置２１は、さらにその後、給水パターンを給水パターン２から給水パターン１に切り換えて、給水機構部２５を通る水量を給水パターン１による給水量に戻す。
【００７１】
この構成によれば、泡立ちにくい粉末洗剤が投入されている場合には、給水動作の初期段階において流量を下げることなく給水を行うことができ、水に溶けにくい粉末洗剤を迅速に且つ円滑に溶解しながら水槽４内に供給することができる。また、その後、単位時間あたりの給水流量が下げられるため、水槽４内において粉末洗剤の濃度が高い状態を維持することができ、回転槽１０内の洗濯物に対する粉末洗剤の浸透性を高めることができる。また、その後においては、水槽４内への給水量が給水パターン１による標準的な給水量に戻される。そのため、水槽４内の水位が設定水位に到達するまでに要する時間が長くなることを回避することができ、ひいては、給水動作の所要時間が長くなることを回避することができる。
【００７２】
また、図１２に例示する構成例では、制御装置２１は、洗い行程またはすすぎ行程において給水動作を行う場合に、通常水用給水経路２５Ａおよび微細気泡水用給水経路２５Ｂのうち水を流す分岐経路を変更することにより、給水機構部２５を通る水量を調整することが可能である。この構成によれば、給水流量の調整を、経路の切り換えにより精度良く行うことができる。
【００７３】
なお、制御装置２１は、通常水用給水弁２５Ａ１の駆動つまり開度を適宜制御することにより、給水機構部２５を通る通常水の水量を適宜調整するように構成してもよい。また、制御装置２１は、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１の駆動つまり開度を適宜制御することにより、給水機構部２５を通る微細気泡水の水量を適宜調整するように構成してもよい。この構成によっても、給水流量の調整を、通常水用給水弁２５Ａ１および微細気泡水用給水弁２５Ｂ１の駆動制御により精度良く行うことができる。
【００７４】
また、図１４に例示する構成例では、制御装置２１は、洗い行程またはすすぎ行程において給水動作を行う場合に、給水弁２５Ｃ１の絞り量を変更することにより、給水機構部２５を通る水量を調整することが可能である。この構成によっても、給水流量の調整を、給水弁２５Ｃ１の絞り量の制御により精度良く行うことができる。なお、図１４の構成例において、絞り給水弁２５Ｃ１は、その絞り量を、リニアではなく複数段階で調整可能に構成してもよい。
【００７５】
また、図１２の構成例において、給水機構部２５は、微細気泡水生成器１００を備えない構成としてもよい。この場合、例えば、複数の分岐経路の流路径を異ならせたり、それぞれの分岐経路に備えられる給水弁の絞り量を異ならせたりすることにより、複数の分岐経路の単位時間あたりの流量を異ならせるようにすればよい。
【００７６】
また、図１２の構成例において、制御装置２１は、通常水用給水経路２５Ａおよび微細気泡水用給水経路２５Ｂの双方から同時に水を流す動作を実行することも可能である。この構成によれば、通常水および微細気泡水の混合水を水槽４内に供給することができる。また、通常水用給水弁２５Ａ１および微細気泡水用給水弁２５Ｂ１の駆動つまり開度を適宜制御することにより、混合水に含まれる微細気泡水の濃度を調整しながら水槽４内に供給することができる。
【００７７】
また、図１６のステップＳ１において、制御装置２１は、液体洗剤用アタッチメント３３の装着の有無を確認する処理に代えて、ユーザにより給水パターン１，２の何れのパターンが選択されたか否かを確認する処理を実行するように構成してもよい。この場合、例えば、操作パネル２４に給水パターンを選択するための選択ボタンを設け、制御装置２１は、その選択ボタンの操作に応じて、何れの給水パターンが選択されたのかを確認することができる。
【００７８】
また、図１６のステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９において、制御装置２１は、水槽４内の水位を確認する処理に代えて、給水を開始してから所定時間が経過したか否かを確認する処理を実行するように構成してもよい。この場合、所定時間は、例えば、周知の重量センシング処理により特定される回転槽１０内の洗濯物の重量に基づいて設定することができ、また、実行中の運転コースに対応付けて予め規定されている時間で設定することができ、また、ユーザによる操作パネル２４の操作を介して入力された時間で設定することができる。また、給水を開始してからの経過時間は、例えば、図示しないタイマ回路などを備えることにより特定することができる。
【００７９】
（第６実施形態）
本実施形態は、運転コースに応じて、すすぎ行程において給水動作を行う場合に給水機構部２５を通る水量を異ならせるようにした実施形態である。本実施形態では、制御装置２１は、運転内容が異なる複数種類の運転コースを実行可能に構成されており、この場合、少なくとも、標準コースとスピードコースを実行することができる。標準コースは、洗濯機に備えられる一般的な運転コースであり、例えば、周知の重量センシング処理により特定される回転槽１０内の洗濯物の重量に基づいて、運転時間、給水量、洗剤類の使用量などを算出し、その算出した情報に基づいて洗い行程、すすぎ行程、脱水行程などを実行する運転コースである。スピードコースは、上述した標準コースに比べ、運転時間を短縮、あるいは、行程の一部を省略した運転コースである。
【００８０】
図１７に例示するように、標準コースおよびスピードコースは、何れも、少なくとも、洗い行程、シャワーすすぎ行程、ためすすぎ行程を含む。洗い行程は、水槽４内に所定の洗い行程用の水位まで水を供給し、パルセータ１２を回転させることにより回転槽１０内の洗濯物を攪拌して洗う行程である。シャワーすすぎ行程は、図示しない循環経路を介して、水槽４内の水を循環して水槽４の上部から回転槽１０内にシャワー状に戻しながら回転槽１０内の洗濯物をすすぐ行程である。ためすすぎ行程は、水槽４内に所定のすすぎ行程用の水位まで水を供給し、パルセータ１２を回転させることにより回転槽１０内の洗濯物を攪拌してすすぐ行程である。なお、シャワーすすぎ行程における水槽４内の水位は、ためすすぎ行程における水槽４内の水位よりも低い水位で設定することができる。
【００８１】
そして、標準コースを実行する場合、制御装置２１は、洗い行程の前半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオフつまり閉状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオンつまり開状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が全て、単位時間あたりの流量が低い微細気泡水用給水経路２５Ｂのみに流れるため、単位時間あたりの給水量を低下させて、注水ケース２８内、さらには水槽４内に微細気泡水が供給されるようになる。また、制御装置２１は、洗い行程の後半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオフつまり閉状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が全て、単位時間あたりの流量が高い通常水用給水経路２５Ａのみに流れるため、単位時間あたりの給水量を低下させることなく、注水ケース２８内、さらには水槽４内に通常水が供給されるようになる。
【００８２】
また、制御装置２１は、シャワーすすぎ行程の前半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオフつまり閉状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオンつまり開状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が全て、単位時間あたりの流量が低い微細気泡水用給水経路２５Ｂのみに流れるため、単位時間あたりの給水量を低下させて、注水ケース２８内、さらには水槽４内に微細気泡水が供給されるようになる。また、制御装置２１は、シャワーすすぎ行程の後半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオフつまり閉状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が全て、単位時間あたりの流量が高い通常水用給水経路２５Ａのみに流れるため、単位時間あたりの給水量を低下させることなく、注水ケース２８内、さらには水槽４内に通常水が供給されるようになる。
【００８３】
また、制御装置２１は、ためすすぎ行程では、その全体にわたって、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオフつまり閉状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が全て、単位時間あたりの流量が高い通常水用給水経路２５Ａのみに流れるため、単位時間あたりの給水量を低下させることなく、注水ケース２８内、さらには水槽４内に通常水が供給されるようになる。
【００８４】
また、スピードコースを実行する場合、制御装置２１は、洗い行程の前半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオフつまり閉状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオンつまり開状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が全て、単位時間あたりの流量が低い微細気泡水用給水経路２５Ｂのみに流れるため、単位時間あたりの給水量を低下させて、注水ケース２８内、さらには水槽４内に微細気泡水が供給されるようになる。また、制御装置２１は、洗い行程の後半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１もオンつまり開状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が通常水用給水経路２５Ａおよび微細気泡水用給水経路２５Ｂの双方に分かれて流れるため、注水ケース２８内、さらには水槽４内に通常水および微細気泡水の混合水が供給されるようになる。
【００８５】
また、スピードコースにおいて、制御装置２１は、標準コースと同様に、シャワーすすぎ行程を実行する。即ち、制御装置２１は、シャワーすすぎ行程の前半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオフつまり閉状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオンつまり開状態とする。また、制御装置２１は、シャワーすすぎ行程の後半では、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオフつまり閉状態とする。
【００８６】
また、制御装置２１は、ためすすぎ行程では、その全体にわたって、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１もオンつまり開状態とする。これにより、接続口２６から供給される水が通常水用給水経路２５Ａおよび微細気泡水用給水経路２５Ｂの双方に分かれて流れるため、注水ケース２８内、さらには水槽４内に通常水および微細気泡水の混合水が供給されるようになる。
【００８７】
本実施形態によれば、制御装置２１は、標準コースとスピードコースとで、ためすすぎ行程における給水量を異ならせている。即ち、制御装置２１は、スピードコースのためすすぎ行程における単位時間あたりの給水量を、標準コースのためすすぎ行程における単位時間あたりの給水量よりも多くしている。従って、スピードコースのためすすぎ行程において、その給水動作に要する時間を短縮することができ、ひいては、スピードコースの全体の所要時間を短縮することができる。
【００８８】
さらに、制御装置２１は、スピードコースの洗い行程における単位時間あたりの給水量を、標準コースの洗い行程における単位時間あたりの給水量よりも多くしている。従って、スピードコースの洗い行程においても、その給水動作に要する時間を短縮することができ、ひいては、スピードコースの全体の所要時間を短縮することができる。なお、運転コースに応じて給水量を異ならせる制御例は、上述した図１７に示す制御例に限られるものではない。
【００８９】
例えば、図１８に示す制御例では、標準コースのシャワーすすぎ行程における制御内容が異なる。即ち、制御装置２１は、標準コースのシャワーすすぎ行程では、通常水用給水弁２５Ａ１をオフつまり閉状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオンつまり開状態とする第１状態、および、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１をオフつまり閉状態とする第２状態を、複数回、少なくとも２回以上繰り返し切り換える。この構成によれば、通常水の給水と微細気泡水の給水とを細目に切り換えながら給水動作を行うことができ、水槽４内において通常水と微細気泡水との混合を効率良く行うことができる。
【００９０】
また、図１９に示す制御例では、スピードコースの洗い行程における制御内容が異なる。即ち、制御装置２１は、スピードコースの洗い行程では、その全体にわたって、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１もオンつまり開状態とする。即ち、制御装置２１は、スピードコースの洗い行程における単位時間あたりの給水量を、標準コースの洗い行程における単位時間あたりの給水量よりも多くしている。従って、スピードコースの洗い行程において、その給水動作に要する時間を短縮することができ、ひいては、スピードコースの全体の所要時間を短縮することができる。
【００９１】
また、図２０に示す制御例では、スピードコースのシャワーすすぎ行程における制御内容が異なる。即ち、制御装置２１は、シャワーすすぎ行程の最終段階に、通常水用給水弁２５Ａ１をオンつまり開状態とし、且つ、微細気泡水用給水弁２５Ｂ１もオンつまり開状態とする期間を設けている。この構成によれば、シャワーすすぎ行程の最終段階における給水量を増加させることができ、シャワーすすぎ行程の所要時間、ひいては、スピードコースの全体の所要時間を短縮することができる。
【００９２】
（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した複数の実施形態に限られるものではなく、例えば、次のように拡張または変更することができる。例えば、本実施形態に係る洗濯機は、上述した複数の実施形態を組み合わせた構成としてもよい。また、本実施形態は、回転槽の回転軸が水平軸または傾斜軸となる、いわゆる横軸型のドラム式洗濯機にも適用することができる。
【００９３】
また、洗濯機１は、洗剤ケース３０に液体洗剤が収容されている場合には、給水機構部２５を通る水量を、洗剤ケース３０に粉末洗剤が収容されている場合において給水機構部２５を通る水量よりも減らすように構成してもよい。なお、洗剤ケース３０に液体洗剤および粉末洗剤の何れが収容されているのかの判定は、例えば、液体洗剤用アタッチメント３３の装着の有無に基づいて判定することができ、また、液体洗剤を使用する液体洗剤コースおよび粉末洗剤を使用する粉末洗剤コースの何れが選択されているかに基づいて判定することもできる。
【００９４】
また、洗濯機１は、洗剤ケース３０内に投入されている洗剤が粉末洗剤であるか否かを判定するための粉末洗剤検知センサを設ける構成としてもよい。粉末洗剤検知センサは、例えば櫛歯状の２つの電極を僅かな隙間を有して配置し、これら電極間の導電度を検知する構成としたものが考えられる。これら電極間を粉末洗剤が溶けた水が通過すると、電極間の導電度が変化する。粉末洗剤検知センサによれば、電極間の導電度の変化に基づき、使用されている洗剤が粉末洗剤であるか否かを特定することが可能である。そして、制御装置２１は、粉末洗剤検知センサにより粉末洗剤が検知された場合には、給水動作において給水機構部２５を通る水量を減らす動作、例えば、間欠給水動作を行わないように設定する。これにより、それほど泡立ちが懸念されない粉末洗剤については、通常通りの連続給水動作により水槽４内に供給することができ、粉末洗剤の溶け残りを回避しつつ迅速に水槽４内に供給することができる。
【００９５】
また、制御装置２１は、水位センサ９により検知される水槽４内の水位の変化に基づいて、水槽４内への給水動作が異常無く行われているか否かを判定することができる。そして、制御装置２１は、水槽４内への給水動作の異常を検知した後に給水動作を開始した場合には、給水機構部２５を通る水量を減らす動作として例えば間欠給水動作を実行するように構成してもよい。水槽４内への給水動作に異常が発生している場合には、洗剤ケース３０内の洗剤の供給も不十分となっている可能性があり、洗剤ケース３０内に洗剤が残っていることが懸念される。そのため、水槽４内への給水動作の異常を検知した後に給水動作が再開された場合に間欠給水動作を行うことにより、仮に洗剤ケース３０内に洗剤が残っていたとしても、その洗剤を、泡立ちを抑えつつ水槽４内に供給することができる。
【００９６】
また、制御装置２１は、水槽４内への給水動作が一時停止され、その後、再開された場合には、給水機構部２５を通る水量を減らす動作として例えば間欠給水動作を実行するように構成してもよい。例えば洗剤ケース３０内に洗剤を投入せずに給水動作が開始された場合あるいは洗剤ケース３０内に洗剤を追加したい場合などには、ユーザは、運転を一時停止して洗剤ケース３０内に洗剤を投入する場合がある。そのため、水槽４内への給水動作が一時停止され、その後、再開された場合に間欠給水動作を行うことにより、洗剤ケース３０内に投入あるいは追加された洗剤を、泡立ちを抑えつつ水槽４内に供給することができる。
【００９７】
また、洗濯機１は、給水量が大きい第１給水弁と、給水量が小さい第２給水弁と、を備え、給水機構部２５を通る水量を減らす場合には第２給水弁を用いて給水動作を行うように構成してもよい。この構成によっても、給水機構部２５を通る水量が少なくなるので、洗剤の泡立ちを抑えることができる。
【００９８】
また、液体洗剤用アタッチメント３３は、洗剤ケース３０に取り付けられる構成に限られない。例えば、洗濯機１は、注水ケース２８内に、洗剤ケース３０と、これとは別部品のアタッチメントとを、それぞれ独立して収容する構成としてもよい。
【００９９】
本実施形態に係る洗濯機によれば、洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い行程において給水動作を行う場合には、洗い行程以外の行程に比べ、あるいは、粉末洗剤が使用される場合に比べ、給水経路を通る水量を例えば減らすように調整する。この構成によれば、給水経路に設けられる洗剤収容部に洗剤、特に、液体洗剤が投入される場合であっても、水槽内に水を供給する給水動作において洗剤収容部に泡が発生することを抑えることができ、洗剤収容部から泡や水が溢れてしまうことを回避することができる。
【０１００】
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
図面中、１は洗濯機、４は水槽、１０は回転槽（洗濯槽）、２５は給水機構部（給水経路）、２８は注水ケース（洗剤収容部）、３０は洗剤ケース（洗剤収容部）、３３は液体洗剤用アタッチメント（液体洗剤収容用のアタッチメント）、５１は給水制御処理部（給水制御手段）、６１は溢水検知部、１００は微細気泡水生成器（微細気泡水生成部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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