(57)【要約】      （修正有）【課題】参照画像を、被写体熱画像を撮影する際の視覚参照とし、設置される分析領域および分析モードに基づいて被写体熱画像を分析し、所定の診断規則に従って分析結果を診断して診断結果を取得する熱画像診断装置および熱画像診断方法を提供する。【解決手段】熱画像診断装置は、赤外線熱画像に被写体形態特徴を表す参照画像を重畳させて表示し、当該参照画像を被写体熱画像撮影時の視覚参照として、対応する分析領域を配置し、所定の診断モードに従って被写体熱画像を診断することにより診断結果を取得する。【選択図】図１
2018087823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得部と、被写体情報選択部と、表示制御部と、熱画像分析部と、診断部と、を含む熱画像診断装置であって、
前記取得部は、熱画像データを取得し、
前記被写体情報選択部は、記憶媒体に記憶されている被写体情報に基づいて現場における被写体に対する使用者の認知に対応する被写体情報を選択し、
前記記憶媒体には、少なくとも一つの被写体情報、被写体情報に関連付ける参照画像の構成データおよび分析領域の構成データ、並びに分析領域の構成データに関連付ける分析モード、分析モードに関連付ける診断規則が予め記憶され、前記参照画像の構成データと前記分析領域の構成データとは所定の位置関係を有し、
前記参照画像は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得され、
前記分析領域は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける分析領域の構成データに基づいて設置され、前記分析領域は赤外線熱画像における分析すべき特定部位に対応しており、
前記分析モードは、分析領域に関連付ける分析モードを取得することにより設置され、前記分析モードは、分析領域により決定される熱画像データに基づいて、所定の分析を行うことにより取得される分析結果において用いられる分析演算規則を表し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、
前記表示制御部は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得される被写体形態特徴を表す参照画像を、前記分析領域を主対象として前記分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した場合の前記参照画像の構成データと前記分析領域の構成データとの所定の位置関係に基づいて、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同表示するように制御し、
前記熱画像分析部は、前記主対象とした分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、取得部により取得される熱画像データを分析し、
前記診断部は、前記熱画像分析部により分析して取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、前記診断規則は、前記分析モードに関連付ける複数の診断規則から切換えて配置することにより選択される一つの診断規則に従って設置される診断規則であり、前記表示制御部は診断結果を表示するように制御し、
熱画像撮影機能を有するポータブルの熱画像診断装置。
【請求項２】
前記被写体形態特徴を表す参照画像の取得に用いる構成データを指定する参照画像指定部と、
前記分析領域の構成データを確定する分析領域確定部と、
前記参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する参照画像位置設置部と、
前記分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する分析領域位置設置部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の熱画像診断装置。
【請求項３】
前記分析領域に関連づける分析モードは少なくとも以下の場合における一つまたは一つ以上の組合わせを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の熱画像診断装置。
１）分析領域の構成データに関連付ける分析モード；
２）分析領域の位置パラメータと関連する位置規則に関連付ける分析モード；
３）分析領域に関連する位置情報に関連付ける分析モード；
４）分析領域の構成データが指定対象を演算および／または加工することにより取得される場合、指定対象、演算規則、加工規則のうちの一つに関連付ける分析モード；
５）分析領域の構成データが指定対象を演算および／または加工することにより取得される場合、指定対象、演算規則、加工規則のうちのいくつかの組合せに関連付ける分析モード；
【請求項４】
前記分析領域は、少なくとも指定対象に基づいて、所定の加工規則に従って加工し、および／または所定の演算規則に従って演算することにより設置される分析領域を含み、
前記指定対象に基づいて、所定の加工規則に従って加工し、および／または所定の演算規則に従って演算することは、分析領域の構成データ、分析領域に関連する位置情報のうちの一つまたは二つを取得して分析領域を設置することであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項５】
以下の形態のうちの一つまたは複数に従って参照画像および分析領域の位置パラメータを設置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
１）構成データに関連付ける位置情報に基づいて該構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置し、前記位置情報は、該構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における位置情報を表している；
２）構成データに関連付ける位置情報に基づいて該構成データにより取得される分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置し、前記位置情報は、該構成データにより取得される分析領域の赤外線熱画像における位置情報を表している；
【請求項６】
前記診断部は、
前記取得部により連続的に取得される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断し、または、
所定の指示に応答して、取得部により取得されて記憶媒体に記憶される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断し、または、
取得部により連続的に取得される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断するとともに、取得部により取得されて記憶媒体に記憶される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項７】
所定の指示に応答し、取得される熱画像データを一時記憶媒体に記録する記憶部を有し、
前記表示制御部は、前記熱画像データにより取得される赤外線熱画像、および参照画像、分析領域、分析により取得される分析結果、診断結果の情報のうちの一つまたは一つ以上を表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項８】
診断結果に対する通知を制御する通知制御部を有し、
前記通知制御部は、診断結果の表示を制御し、前記診断結果は、診断結果、診断と関連する診断閾値、診断根拠、欠陥類型、欠陥レベル、処理提案のうちの一つまたは複数を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項９】
使用者が参照画像の構成データの所定の指定類型、分析領域の構成データの所定の指定類型、参照画像と分析領域との所定の位置関係、参照画像および分析領域の位置設置規則、合成パラメータ、分析領域に対応する分析モード、分析モードに対応する診断規則のうちの一つまたは複数の配置に用いられる配置部を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１０】
所定の記録情報と、取得される熱画像データまたは熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータとを関連付けて記録する記録部を有し、
前記所定の記録情報は、少なくも診断結果の情報、または分析結果および診断規則の情報を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１１】
前記分析モードは、少なくとも設置される分析領域と関連する情報に関連付ける分析モードに基づいて設置される分析モードを含み、前記診断規則は、少なくとも前記分析モードに関連付ける診断規則に従って設置される診断規則を含み、
設置される分析領域と関連する情報は、少なくとも以下の場合のうちの一つまたは一つ以上の組合せを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
１）分析領域の構成データ；
２）分析領域の位置パラメータに関連する位置規則、分析領域に関連する位置情報のうちの一つまたは複数；分析領域に関連する位置情報は、分析領域と参照画像の所定の位置関係、分析領域の熱画像データにおける位置パラメータのうちの一つまたは複数；
３）分析領域の構成データが指定対象の演算および／または加工により取得である場合、指定対象、演算規則、加工規則のうちの一つまたは複数；
【請求項１２】
参照画像の構成データ、分析領域の構成データのうちの一つまたは複数は、所定の指定類型に基づいて確定され、参照画像の位置パラメータ、分析領域の位置パラメータは所定の位置規則に基づいて確定されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１３】
前記記憶媒体は、熱画像診断装置における非揮発性記憶媒体、または熱画像診断装置と接続される非揮発性記憶媒体であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１４】
取得ステップと、被写体情報選択ステップと、表示制御ステップと、熱画像分析ステップと、診断ステップと、を含む熱画像診断方法であって、
前記取得ステップでは、熱画像データを取得し、
前記被写体情報選択ステップでは、記憶媒体に記憶されている被写体情報に基づいて使用者が現場における被写体に対する認知に対応する被写体情報を選択し、
前記記憶媒体には、少なくとも一つの被写体情報、被写体情報に関連付ける参照画像の構成データおよび分析領域の構成データ、並びに分析領域の構成データに関連付ける分析モード、分析モードに関連付ける診断規則が予め記憶され、前記参照画像の構成データと前記分析領域の構成データとは所定の位置関係を有し、
前記参照画像は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得され、
前記分析領域は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける分析領域の構成データに基づいて設置され、前記分析領域は赤外線熱画像における分析すべき特定部位に対応しており、
前記分析モードは、分析領域に関連付ける分析モードを取得することにより設置され、前記分析モードは、分析領域により決定される熱画像データに基づいて、所定の分析を行うことにより取得される分析結果において用いられる分析演算規則を表し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、
前記表示制御ステップでは、前記被写体情報選択ステップにおいて選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得される被写体形態特徴を表す参照画像を、前記分析領域を主対象として前記分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した場合の前記参照画像の構成データと前記分析領域の構成データとの所定の位置関係に基づいて、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同表示するように制御し、
前記熱画像分析ステップでは、前記主対象とした分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、前記取得ステップにおいて取得される熱画像データを分析し、
前記診断ステップでは、前記熱画像分析ステップにおいて取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、前記診断規則は、前記分析モードに関連付ける複数の診断規則から切換えて配置することにより選択される一つの診断規則に従って設置される診断規則であり、前記表示制御ステップでは診断結果を表示するように制御する熱画像診断方法。
【請求項１５】
診断結果を表示するように制御する通知制御ステップを有し、
前記診断結果は、診断結果、診断と関連する診断閾値、診断根拠、欠陥類型、欠陥レベル、処理提案のうちの一つまたは複数を含むことを特徴とする請求項１４に記載の熱画像診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱画像装置、熱画像処理装置および赤外線検出の応用分野に関し、特に熱画像診断装置および熱画像診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱画像装置は、被写体の赤外線エネルギー放射を受け取ることにより結像する。現在では、使用者は、主観的な経験に頼って、人為的に設置した被写体熱画像の特定部位の分析領域を分析することにより、熱画像分析結果を取得する必要がある。使用者は、被写体熱画像および分析結果を観察することにより被写体の状態を診断する。ここで、分析領域は、赤外線熱画像における分析すべき特定部位に対応しており、たとえば、点、線、面などの領域ユニット、または複数の領域ユニットの組合せである。
【０００３】
まず、分析領域を設置したとしても、使用上依然として非常に不便である。使用者は、被写体熱画像において、分析領域が位置すべき位置を、図６に示すような分析領域Ｆ１から直観的に理解することができない。このため、その後に同じ類型の被写体を撮影する際には、予め設置した分析領域が被写体熱画像の正確な部位と対応していないこと（たとえば、被写体熱画像を撮影したサイズ、赤外線熱画像における位置が異なるなどの原因）により、分析の離散性が大きすぎて、診断が非常に困難になることを招きやすい。
【０００４】
また、分析領域を設置するための現場操作は、煩雑で、間違いやすい。たとえば、図６に示す分析領域Ｆ１における領域ユニットＳ０１、Ｓ０２の番号、種類、位置、サイズなどの要素が変化すれば、最終の分析結果も異なる可能性がある。人により上述の設置を行うための操作（たとえば、点、線、面のような分析領域の類型を選択した後、被写体熱画像における対応位置に配置する必要がある）は、非常に煩雑である。分析領域の設置は、被写体の分析部位に対する使用者の理解に頼る必要があり、異なる被写体は、それぞれの分析部位を有するため、高い技術レベルが求められる。上述した原因により、複雑な分析領域の設置を行うことは、不便である。
【０００５】
さらに、分析領域に対応する分析モードを設置するための操作も煩雑である。分析モードの設置が異なれば、異なる分析結果が得られる。分析モードの設置は、被写体の分析部位、分析方法、診断方法に対する使用者の理解に頼る必要があるため、使用者の技術レベルに対する要求は、極めて高い。分析モードは、分析領域により決定される熱画像データに基づいて、所定の分析を行うことにより取得される分析結果に用いられる分析演算規則（たとえば、最高温度、平均温度、最低温度、パーセンテージなど、および温度差のような各領域ユニット間の演算関係をさらに含むこともできる）である。
【０００６】
上述した原因により、現在では、使用者は、経験により簡単な分析操作を行う。たとえば、多くの場合では、最高温度の自動捕捉を設置する。しかしながら、このような粗末なやり方では、撮影時における分析結果の参照価値が下がってしまう。また、上述した原因により、取得される分析データの離散性が大きすぎて、撮影する際、被写体に対する知的診断が非常に難しく、漏洩故障を招きやすい。
【０００７】
このため、設置した分析領域がその後の同じ類型の被写体の撮影を便利にし、撮影した熱画像の品質を確保でき、分析および診断処理に関連する機能を有し、分析結果に基づいて診断できる実用性のある熱画像装置が必要であることを理解できる。
【０００８】
また、被写体熱画像に応じた分析領域の設置、さらには分析領域に対応する分析モードの設置を便利にし、信頼性の高い分析結果が得られる熱画像装置が必要である。さらに、各被写体熱画像の分析診断に対する使用者の深い理解に頼って診断規則を設置する必要があるため、使用者に対する技術レベルの要求が高いことについて、分析モードに対応する診断規則の設置問題を解決でき、正確な診断結果を便利に取得でき、一般使用者であっても良質な赤外線撮影技能レベルを達成できるような熱画像装置が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来技術における問題を鑑みてなされたものであり、赤外線熱画像に被写体予定形態特徴を表す参照画像を表示させ、当該参照画像を、被写体熱画像を撮影する際の視覚参照とし、設置される分析領域および分析モードに基づいて被写体熱画像を分析し、所定の診断規則に従って分析結果を診断して診断結果を取得する熱画像診断装置および熱画像診断方法を提供することを目的とする。本発明に係る熱画像診断装置および熱画像診断方法によれば、実用性のある診断ができ、一般使用者であっても良質な撮影技能レベルを達成できる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係る熱画像診断装置は、熱画像データを取得する取得部と、被写体形態特徴を表す参照画像の取得に用いる構成データを指定する参照画像指定部と、分析領域の構成データを確定する分析領域確定部と、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する参照画像位置設置部と、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する分析領域位置設置部と、指定された構成データに基づいて取得される参照画像を、参照画像の位置パラメータに従って、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同表示するように制御する表示制御部と、前記位置パラメータの分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、取得部により取得した熱画像データ、または当該熱画像データを所定処理した後に取得されるデータを分析して、分析結果を取得する熱画像分析部と、熱画像分析部により取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、診断結果を取得する診断部と、を有する。参照画像を参照できるため、高品質な被写体熱画像を撮影できるように使用者をサポートできる。また、分析領域を設置すれば、その後の同じ類型の被写体の撮影を便利にし、分析診断の正確性および一致性を保証でき、診断規則を設置して診断することに実用性をもたらす。
【００１１】
さらに、前記分析モードは、少なくとも以下の場合における一つまたは一つ以上の組合せを含む。１）確定された分析領域の構成データに関連付ける分析モード情報に基づいて、分析モードを取得する；２）取得した分析領域の位置パラメータと関連する位置規則または位置情報に関連付けられる分析モード情報に基づいて、分析モードを取得する；３）分析領域の構成データが指定対象の演算および／または加工により取得される場合、対応する演算および／または加工規則に関連付ける分析モード情報、および／または指定対象に関連付ける分析モード情報に基づいて、分析モードを取得する；設置された構成データに応じて、分析モードを自動または簡便な操作により設置できるため、複雑な分析を便利にできるという有益な効果を奏する。
【００１２】
また、前記診断規則は、少なくとも前記分析モードに関連付ける診断規則に基づいて設置される診断規則を含む。分析モードおよびそれに関連付ける診断規則に基づいて診断するため、複雑な診断を便利にでき、診断規則の設置が避けられるという有益な効果を奏する。
【００１３】
さらに、少なくとも一つの被写体情報および被写体情報に関連付ける構成データを記憶する記憶媒体の中から被写体情報を選択する被写体情報選択部をさらに有し、前記参照画像指定部は、選択された被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、参照画像の取得に用いる構成データを指定し、前記分析領域確定部は、選択された被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定する。選択される参照画像および分析領域の正確性および利便性を確保できるため、現場で認知される被写体情報に対する使用者の選択使用を便利にでき、構成データを間違って選択使用することにより招いてしまう戸惑いが避けられるという有益な効果を奏する。
【００１４】
また、前記参照画像指定部および分析領域確定部は、構成データの所定の指定類型に基づいて、参照画像および分析領域の構成データを確定する。操作が簡便になるという有益な効果を奏する。
【００１５】
さらに、前記参照画像の構成データと分析領域の構成データとは、所定の位置関係を有し、表示される参照画像と分析に関連する分析領域とは、前記所定の位置関係をみたす。設置される参照画像および分析領域が標準かつ正確で、その後の正確な分析結果および診断結果を便利に取得できるという有益な効果を奏する。
【００１６】
また、前記参照画像指定部および分析領域確定部は、関連付ける構成データに基づいて、参照画像の構成データおよび分析領域の構成データを確定する。使用者の操作を簡単にできるという有益な効果を奏する。
【００１７】
さらに、前記記憶媒体は、少なくとも一つの被写体情報および被写体情報に関連付ける所定の位置関係を有する構成データを記憶し、前記被写体情報選択部は、被写体情報を選択し、前記参照画像指定部および分析領域確定部は、選択された被写体情報に関連付ける所定の位置関係を有する構成データに基づいて、参照画像の構成データおよび分析領域の構成データを確定する。
【００１８】
また、前記分析領域の構成データは、少なくとも指定対象に基づいて、所定の加工規則に従って加工し、および／または所定の演算規則に従って演算することにより取得される分析領域の構成データを含む。正確な分析領域を確保でき、その後の分析、診断の正確性を確保でき、自動または簡便に操作できるという有益な効果を奏する。
【００１９】
さらに、前記分析領域は参照画像と所定の位置関係を有する所定の位置に基づいて設置される分析領域である。正確かつ便利に調整できる分析領域を確保でき、その後の分析、診断の正確性を確保でき、自動または簡便に操作できるという有益な効果を奏する。
【００２０】
また、前記参照画像位置設置部および分析領域位置設置部は、所定の位置規則に基づいて、参照画像および分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する。自動設置でき、操作を簡単にできるという有益な効果を奏する。
【００２１】
さらに、前記記憶媒体は、構成データおよびそれに関連付ける位置情報を記憶し、前記位置情報は、当該構成データにより取得される参照画像および／または分析領域の赤外線熱画像における位置情報を示し、前記参照画像位置設置部および分析領域位置設置部は、指定された参照画像の構成データに関連付ける位置情報および分析領域の構成データに関連付ける位置情報に基づいて、参照画像および／または分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する。自動設置でき、操作を簡単にできるという有益な効果を奏する。
【００２２】
また、前記参照画像位置設置部および分析領域位置設置部は、以下の形態のうちの一つに従って参照画像および分析領域の位置パラメータを設置する。１）先に参照画像の位置パラメータを設置した後、参照画像と分析領域との所定の位置関係に基づいて、分析領域の位置パラメータを設置する；２）先に分析領域の位置パラメータを設置した後、参照画像と分析領域との所定の位置関係に基づいて、参照画像の位置パラメータを設置する；３）参照画像および／または分析領域と主対象との所定の位置関係、および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、参照画像および／または分析領域の位置パラメータを設置する；操作を便利にでき、分析を柔軟にできるという有益な効果を奏する。
【００２３】
さらに、前記記憶媒体は、少なくとも一つの被写体情報および被写体情報に関連付ける構成データ、構成データに関連付ける分析モード情報、分析モードに関連付ける診断規則情報を記憶し、前記熱画像分析部は、前記位置パラメータの分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、取得部により取得した熱画像データ、または当該熱画像データを所定処理した後に取得されるデータを分析して、分析結果を取得し、前記分析モードは、少なくとも分析領域の取得に用いる構成データと関連付けられる分析モード情報により設置される分析モードを含み、前記診断部は、熱画像分析部により取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断して診断結果を取得し、前記診断規則は、少なくとも前記分析モード情報に関連付ける診断規則情報に従って取得される診断規則を含む。被写体情報が選択されれば、自動または簡便な操作により上述の確定した処理を行うことができ、正確な参照画像、分析領域、分析モード、診断規則を便利に選択でき、操作を簡単にできるという有益な効果を奏する。
【００２４】
また、使用者が参照画像の構成データの所定の指定類型、分析領域の構成データの所定の指定類型、参照画像および分析領域の位置設置規則、分析領域に対応する分析モード、分析モードに対応する診断規則のうち少なくとも一つを配置する配置部を有する。その後の重複利用を便利にできるという有益な効果を奏する。
【００２５】
さらに、所定の記録情報と、取得される熱画像データ、または当該熱画像データを所定処理した後に取得されるデータとを関連付けて記録する記録部を有する。その後のバッチ処理を便利にでき、取得した診断結果を記録すれば、バッチ処理の速度を加速できるという有益な効果を奏する。
【００２６】
上記の目的を達成するための本発明に係る熱画像診断方法は、熱画像データを取得する取得ステップと、被写体形態特徴を表す参照画像の取得に用いる構成データを指定する参照画像指定ステップと、分析領域の構成データを確定する分析領域確定ステップと、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する参照画像位置設置ステップと、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する分析領域位置設置ステップと、指定された構成データに基づいて取得される参照画像を、参照画像の位置パラメータに従って、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同表示するように制御する表示制御ステップと、前記位置パラメータの分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、取得ステップにおいて取得した熱画像データを分析して、分析結果を取得する熱画像分析ステップと、熱画像分析ステップにおいて取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、診断結果を取得する診断ステップと、を有する。
【００２７】
本発明のその他の面および長所については、以下の明細書により説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１に係る熱画像装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る熱画像装置の外形を示す図である。
【図３】記憶媒体に記憶された被写体情報及び構成データの実施例を示す図である。
【図４】記憶媒体に記憶された被写体情報及び複数類型の構成データ、分析モード、診断規則の実施例を示す図である。
【図５】参照画像の例を示す図である。５０１は、半透明の参照画像と赤外線熱画像とを共同に表示する表示例を示す図であり、５０２は、被写体エッジ輪郭の参照画像と赤外線熱画像とを共同に表示する表示例を示す図であり、５０３は、被写体模様の参照画像と赤外線熱画像とを共同に表示する表示例を示す図である。
【図６】従来技術における分析領域と赤外線熱画像とを共同に表示する表示例を示す図である。
【図７】参照画像（分析領域およびエッジ輪郭画像を含む）と赤外線熱画像とを共同に表示する表示例を示す図である。
【図８】加工により取得した分析領域Ｆ１０１および半透明画像ＴＵ１からなる参照画像と赤外線熱画像を共同に表示する表示例を示す図である。
【図９】実施例１に係る熱画像装置の設置メニューを示す図である。
【図１０】対象加工の設置メニューインターフェースを示す図である。
【図１１】対象演算の設置メニューインターフェースを示す図である。
【図１２】演算または加工により取得した分析領域の作用および効果を説明するための五つの例を示す図である。
【図１３】参照画像、分析領域、分析モード、診断規則を含む設置メニューインターフェースを示す図である。
【図１４】参照画像、分析領域、分析モード、診断規則の切換え設置メニューインターフェースを示す図である。
【図１５】分析領域に対応する分析モード、診断規則の設置メニューインターフェースを示す図である。
【図１６】診断モードにおける制御フローチャートである。
【図１７】参照画像を利用した被写体１の撮影、診断プロセスにおける表示インターフェースを示す図である。
【図１８】参照画像の構成データの指定処理を示すフローチャートである。
【図１９】参照画像の位置設置処理を示すフローチャートである。
【図２０】分析領域の構成データの確定処理を示すフローチャートである。
【図２１】分析モード、診断規則の確定処理を示すフローチャートである。
【図２２】分析領域の位置設置処理を示すフローチャートである。
【図２３】実施例２に係る診断モードにおける制御フローチャートである。
【図２４】実施例３に係る対象演算の設置メニューインターフェースの実施例を示す図である。
【図２５】実施例３に係る参照画像、分析領域、分析モード、診断規則を含む設置メニューインターフェースを示す図である。
【図２６】実施例３に係る分析領域に対応する分析モード、診断規則の設置メニューインターフェースの他の一例を示す図である。
【図２７】実施例３に係る診断モードにおける制御フローチャートである。
【図２８】実施例３において、参照画像および演算により取得される分析領域を利用した被写体１の撮影、診断プロセスにおける表示インターフェースを示す図である。
【図２９】実施例４に係る所定記録情報の設置メニューインターフェースを示す図である。
【図３０】実施例４における記録処理を有する診断モードにおける制御フローチャートである。
【図３１】所定の記録情報および赤外線データを関連付けて記憶した熱画像ファイルのファイル構造を示す図である。
【図３２】視覚的にマッチングされる際、記録される熱画像データに対応する赤外線熱画像の効果を示す図である。
【図３３】実施例６に係る熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とが接続されて構成される熱画像診断システムの電気的構成の一実施例を示す図である。
【図３４】熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とを接続して構成される熱画像診断システムの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施例は、本発明をより理解しやすくするために用いられるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の技術的範囲内において様々な態様に変更できることに注意されたい。以下の説明において、熱画像データは、熱画像ＡＤ値データ（たとえば、赤外線検出器の出力信号がＡＤ変換された後に取得されるデータ）、赤外線熱画像の画像データ、温度値のアレイデータ、またはその他の熱画像ＡＤ値データに基づいて生成されるデータなどであってよい。
【００３０】
［実施例１］
実施例１は、熱画像装置１３を熱画像診断装置とした実施例である。図１を参照しながら、実施例１に係る熱画像装置１３の構成について説明する。図１は、本実施例に係る熱画像装置１３の電気的構成を示すブロック図である。
【００３１】
熱画像装置１３は、撮影部１、画像処理部２、表示制御部３、表示部４、通信Ｉ／Ｆ５、一時記憶部６、メモリカードＩ／Ｆ７、メモリカード８、フラッシュメモリ９、制御部１０、操作部１１を有する。制御部１０は、コントロールおよびデータバス１２を介して上記対応する各部と接続し、熱画像装置１３の全体の制御を行う。制御部１０は、たとえば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳＯＣ、プログラマブルＦＰＧＡなどにより実現できる。
【００３２】
撮影部１は、図示しない光学部品、レンズ駆動部品、赤外線検出器、信号前処理回路などにより構成される。光学部品は、赤外線光学レンズにより構成され、受け取った赤外線放射を赤外線検出器にフォーカスさせる。レンズ駆動部品は、制御部１０の制御信号に基づいてレンズを駆動することにより、フォーカスまたはズーミング操作を行う。また、光学部品をマニュアル調整することによりフォーカスまたはズーミング操作を行ってもよい。赤外線検出器は、たとえば冷却または非冷却タイプの赤外線焦点面アレイ検出器であり、光学部品を通過した赤外線放射を電気信号に変換する。信号前処理回路は、サンプリング回路、ＡＤ変換回路、定時トリガ回路などを含み、赤外線検出器から出力された電気信号に対して所定の周期内においてサンプリングするなどの信号処理を行い、ＡＤ変換回路によりデジタル熱画像データに変換する。当該熱画像データは、たとえば、１４ビットまたは１６ビットの２進データ（ＡＤ値とも称する）である。
【００３３】
画像処理部２は、撮影部１により取得した熱画像データに対して所定の処理を行う。画像処理部２の処理は、たとえば、編集、補間、疑似カラー、合成、圧縮、解凍など、表示用や記録用などに適合するデータに変換する処理である。画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行って赤外線熱画像の画像データを取得する。たとえば、画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して不均一補正、補間などの所定の処理を行った後、さらに所定処理後の熱画像データに対して疑似カラー処理を行って赤外線熱画像の画像データを取得する。疑似カラー処理の一つの実施形態では、たとえば、熱画像データ（ＡＤ値）の範囲またはＡＤ値の設定範囲に基づいて対応する疑似カラーパレットの範囲を確定し、熱画像データの疑似カラーパレットの範囲内における対応する具体的な色彩値を、赤外線熱画像における対応する画素位置の画像データとする。ここで、グレースケールの赤外線画像は、疑似カラー画像の一つの特例であるとみなすことができる。また、制御部１０の記録指示に基づいて、画像処理部２は、熱画像データを所定の圧縮処理に従って圧縮し、圧縮後の熱画像データを取得する。その後、当該熱画像データは、メモリカード８などの記憶媒体に記録される。さらに、制御部１０の制御に基づいて、画像処理部２は、画像処理に関連する各種の処理を行う。たとえば、画素数を増減させて画像データのサイズを変更する処理や画像データに対してカット処理を行う。画像処理部２は、ＤＳＰ、その他のマイクロプロセッサ、またはプログラマブルＦＰＧＡなどによって実現できる。画像処理部２は、さらに、制御部１０と一体化されてもよい。
【００３４】
表示制御部３は、制御部１０の制御に基づいて、一時記憶部６に記憶された表示用の画像データを表示部４に表示させる。具体的には、表示制御部３は、ＶＲＡＭ、ＶＲＡＭ制御ユニット、信号生成ユニットなどを有し、制御部１０の制御のもとで一時記憶部６から読み出してＶＲＡＭに記憶された画像データを、ＶＲＡＭから定期的に読み出してビデオ信号を生成して出力し、表示部４に表示させる。熱画像装置１３において、表示部４は、表示部の実施例である。これに限らず、表示部は、熱画像装置１３と接続されるその他の表示装置であってもよく、熱画像装置１３自体の電気的構成に表示部を有しなくてもよい。表示制御部３は、画像処理部２または制御部１０と一体化されてもよい。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ５は、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ネットワークなどの通信規格に従って、熱画像装置１３を外部装置と接続させ、データの交換を行うためのインターフェースである。外部装置は、たとえば、パーソナルコンピュータ、サーバー、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末装置）、その他の熱画像装置、可視光撮影装置、記憶装置などである。
【００３６】
一時記憶部６は、たとえば、ＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置であって、撮影部１から出力される熱画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。また、一時記憶部６は、画像処理部２および制御部１０の作業記憶装置としての役割も果たして、画像処理部２および制御部１０により処理されるデータを一時的に記憶する。これに限らず、制御部１０、画像処理部２などの処理装置内部に含まれている記憶装置またはレジスタなども一時記憶媒体の一例であるとみなすことができる。
【００３７】
メモリカードＩ／Ｆ７は、メモリカード８のインターフェースである。メモリカードＩ／Ｆ７には、書換えが可能な非揮発性記憶装置であるメモリカード８が接続されている。メモリカード８は、取付けおよび取り外しが自在となるように熱画像装置１３の本体のスロット内に取付けられ、制御部１０の制御に基づいて熱画像データなどのデータを記録する。
【００３８】
フラッシュメモリ９には、制御用プログラムおよび各部分の制御に使用する各種のデータが記憶されている。
【００３９】
操作部１１は、使用者による操作に用いられる。制御部１０は、操作部１１の操作信号に基づいて、対応するプログラムを実行する。図２を参照しながら、操作部１１について説明する。操作キーには、記録操作キー２１、切換操作キー２２、分析操作キー２３、メニュー操作キー２４、モード操作キー２５、加工操作キー２６、確認操作キー２７、方向操作キー２８、位置操作キー２９および再生操作キー３０などが含まれる。記録操作キー２１は、記録の操作に用いられ、切換操作キー２２は、切換えの操作に用いられる。分析操作キー２３は、分析診断に関連する操作に用いられ、メニュー操作キー２４は、他のモードからメニューモードへ遷移、またはメニューモードから他のモードへ遷移するための操作に用いられる。モード操作キー２５は、他のモードから診断モードへ遷移、または診断モードから他のモードへ遷移するための操作に用いられ、加工操作キー２６は、他のモードから加工モードへ遷移、または加工モードから他のモードへ遷移するための操作に用いられる。確認操作キー２７は、確認の操作に用いられ、方向操作キー２８は、メニュー項目などの選択に用いられる。再生操作キー３０は、他のモードから再生モードへ遷移、または再生モードから他のモードへ遷移するための操作に用いられる。これに限らず、タッチパネル３１または音声識別部品（不図示）などにより関連する操作を実現してもよい。
【００４０】
以下、本明細書における記憶媒体、参照画像、構成データ、形態構成データ、補助構成データ、分析領域、分析モード、診断規則、演算対象、加工対象、主対象、所定位置および所定サイズ、位置パラメータ、位置情報、自己適応領域、自己適応などの用語について解釈する。
【００４１】
記憶媒体は、たとえば、フラッシュメモリ９、メモリカード８などの非揮発性記憶媒体、一時記憶部６などの揮発性記憶媒体といった熱画像装置１３内の記憶媒体であってよい。また、記憶媒体は、熱画像装置１３と有線または無線により接続されるその他の記憶媒体であってもよい。たとえば、通信Ｉ／Ｆ５を介して有線または無線により接続されて通信するその他の装置（その他の記憶装置、熱画像装置）、コンピュータなどに含まれる記憶媒体またはネットワークの目的地の記憶媒体であってもよい。なお、構成データなどのデータは、熱画像装置１３内または熱画像装置１３と接続する非揮発性記憶媒体（たとえば、フラッシュメモリ９）に予め記憶されていることが好ましい。
【００４２】
被写体の形態特徴を表す参照画像は、たとえば、図５に示す参照画像と赤外線熱画像とが共同表示される画像である。図５０１において示される参照画像ＴＵ１（半透明）は、被写体の模様を表し、さらに被写体の輪郭も表している。このため、比較的に生々しく、理解しやすい。このような参照画像は、たとえば、被写体の可視光画像、赤外線熱画像、予め描かれた模様および輪郭などの特徴を含む画像であり、通常は半透明に表示される。図５０２において示される参照画像Ｔ１（エッジ輪郭画像、不透明または半透明であってよい）および図５０３において示される参照画像Ｗ１（模様画像、不透明または半透明であってよい）では、重畳位置以外のその他の画素位置を全透明の赤外線熱画像に表示している。形態特徴は、被写体全体または局部の形態特徴であってよい。
【００４３】
構成データは、参照画像、分析領域などに関連する構成データであり、ベクトル図形データ、アレイデータ、またはベクトル図形データおよびアレイデータをともに含むデータであってよい。アレイデータは、たとえば、アレイ画像データ、熱画像データなどのアレイデータであってよい。構成データは、形態構成データおよび補助構成データに分けられる。図５に示すような被写体形態特徴を表す参照画像を取得するための構成データは、形態構成データと称される。形態特徴を表す参照画像は、一つまたは複数の形態構成データ、または形態構成データと補助構成データの結合により取得される。形態特徴を表す参照画像を取得するための構成データは、一つまたは一つ以上であってよく、少なくとも一つの形態構成データを含む。
【００４４】
補助構成データは、本実施例では、形態構成データ以外の構成データである。補助構成データの役割は、たとえば、分析領域の生成に用いられる。図６に示すような分析領域Ｆ１は、既存技術により設置した分析領域であるが、単独で使用する際には、撮影における参照性が弱い。また、記録処理において、熱画像データと関連付ける補助構成データは、形態構成データのデータ量が比較的に大きいため、参照画像と所定の位置関係を有する補助対象の補助構成データを記憶することは記憶データ量を減少できる。補助構成データにより取得される対象が分析領域を表す場合、当該記憶方式は、その後のバッチ処理に役立つ。
【００４５】
形態構成データおよび補助構成データにより参照画像を取得することが好ましい。図７に示すように、輪郭画像Ｔ１および分析領域Ｆ１と赤外線熱画像との共同表示を提供することにより、Ｔ１の参照効果が向上され、Ｆ１の参照性が弱いという欠点が避けられる。
【００４６】
本実施例において、記憶媒体には少なくとも一つの形態構成データが記憶されている。構成データは、一つの構成データを一つのファイル（たとえば、データファイル、熱画像ファイル、画像ファイル、図形ファイルなど）に対応する形式で記憶媒体に記憶される。また、構成データは、外部のコンピュータにより生成された後、記憶媒体に記憶されたものや、熱画像装置１３により撮影した熱画像データなどを所定処理した後に取得して、記憶媒体に記憶させるものであってもよい。さらに、データベースの形態により構成データを記憶し、構成データを特定のフィールドに対応するデータとして記憶してもよい。また、複数の構成データを一つのデータファイルに記憶してもよい。好ましくは、補助構成データは、予め形態構成データと関連付けられて記憶媒体に記憶され、かつ、記憶媒体には、補助構成データおよび形態構成データにより取得した対象間の所定の位置関係を記憶される。ここで、補助構成データを形態構成データの一つの属性に係るデータとすることもできる。
【００４７】
分析領域は、赤外線熱画像における分析すべき部位に対応し、例えば、点、線、面などの領域ユニット、または複数の領域ユニットの組合せである。本実施例では、形態構成データまたは補助構成データにより分析領域を取得できる。好ましくは、予め記憶媒体に記憶された構成データにより分析領域を確定する。また、加工対象と加工アルゴリズムの組合せを指定することや、演算対象を指定して、所定のアルゴリズムに従って演算することにより分析領域を取得してもよい。
【００４８】
図３に示す表（以下、表３とも称する）を参照しながら、記憶媒体に記憶される構成データの一つの実施形態について説明する。当該実施形態では、記憶媒体には、複数の被写体情報および各被写体情報に関連付けられた一つの形態構成データが記憶されている。複数の被写体情報および各被写体情報に対応する形態構成データ（Ｔ１構成データ、Ｔ２構成データなど）は、表３を介して関連付けられている。また、表３に形態構成データの索引情報（たとえば、ファイル名など）を記憶することにより関連付ける形態であれば、記憶媒体には索引情報（たとえば、ファイル名など）に対応する形態構成データのファイルもさらに記憶される。被写体情報は、被写体に関連する情報であり、たとえば、被写体の場所、類型、番号、名称などを示す情報のうちの一つまたは複数の組合せである。表３において、一部異なる被写体情報（たとえば、表３における被写体２、被写体３）は、同じ構成データに関連付けられている。赤外線検出の場合、同じ外形を有する異なる被写体が大量に存在することがよくある。表３に示すような被写体情報と形態構成データとを関連付ける形態を採用して構成データを記憶すれば、使用者は、現場において認知した被写体情報に基づいて選択利用を便利にでき、構成データを間違って選択利用することによる戸惑いを避けることができ、データの冗長も低減できる。
【００４９】
図４に示す表（以下、表４とも称する）を参照しながら、記憶媒体に記憶される構成データの他の一つの実施形態について説明する。当該実施形態では、記憶媒体には、複数の被写体情報および各被写体情報に関連付けられた複数の構成データが記憶されている。表４に示すように、複数の被写体情報に関連付けられた複数の構成データ（形態構成データの類型：基準１、基準２、補助構成データの類型：補助１）、補助１構成データにより分析領域を取得する際の「分析モード１」の分析モード情報、各類型構成データにより分析領域を取得する際の「分析モード２」の分析モード情報、「分析モード１」に対応する「診断規則１」、「分析モード２」に対応する「診断規則２」は、表４を介して関連付けられる。また、記憶媒体には、同一被写体情報に関連付ける各構成データにより取得される対象間の所定の位置関係情報（図示せず）も記憶される。構成データにより取得される対象は、たとえば、構成データにより取得される参照画像、または分析領域を表す特定の点、線、面であり、所定の位置関係は、所定の相対位置関係を指す。具体的には、たとえば、記憶の初期状態（変位、縮小拡大、回転が発生していない状態）において、同一被写体情報に関連付ける基準２、補助１類型の構成データにより取得される対象がそれぞれ基準１類型の構成データにより取得される対象に相対する位置情報（座標位置、または、サイズ、回転角度などの情報をさらに含む）である。また、所定の位置関係は、各類型の対象がそれぞれ同一参照系における（たとえば、赤外線熱画像における）位置情報（座標位置、または、サイズ、回転角度などの情報をさらに含む）を記憶する表現形式であってもよい。表４において、所定の位置関係の情報を構成データの一つの属性としてもよい。また、所定の位置関係の情報を個別に記憶してもよい。また、表４に構成データの索引情報（たとえば、ファイル名など）を記憶することにより関連付ける形態であれば、記憶媒体には、索引情報（たとえば、ファイル名など）に対応する構成データのファイルもさらに記憶される。表４において、各種構成データは、所定の類型に従って、分類されて記憶される。たとえば、構成データにより取得される対象の表示効果に従って分類でき、基準１は輪郭に対応し、基準２は予め加工される赤外線熱画像（たとえば、局部の標準被写体熱画像）にし対応し、補助１は重点注目領域に対応する。これに限らず、撮影用途、データ類型（ベクトル図形データ、アレーデータ）などに従っても分類できる。なお、分類は、一つの構成データに限らず、複数の構成データの組合せに対しても分類できる。さらに、表４の実施形式に限らず、記憶媒体の中に図形ファイル、画像ファイル（たとえば、ファイル名に対応する被写体情報を含む）の形式により構成データを記憶することや、ファイルフォルダを利用してこれらのファイルに対して分類することもできる。
【００５０】
表４のような実施形態では、同一被写体情報に関連付ける構成データにより取得される対象間の所定の位置関係情報を予め記憶媒体（フラッシュメモリ９）に記憶する。しかしながら、記憶しなくてもよい。たとえば、使用者により対象間の所定の位置関係を与えることや、熱画像装置１３のデフォルト位置規則により対象間の所定の位置関係を与えてもよい。また、演算により取得される構成データおよび加工により取得される構成データとその他の対象との間の所定の位置関係、指定対象を演算および／または加工することにより取得される構成データと指定対象との間の所定の位置関係については、対応する演算規則、加工規則により決定してよい。たとえば、輪郭を縮小拡大し、変形した後に取得される分析領域と輪郭との所定の位置関係は、縮小拡大および変形の基準点、縮小拡大および変形の比率により決定できる。以下において、構成データにより取得される対象間の所定の位置関係を構成データ間の所定の位置関係とも称する。
【００５１】
対象（または構成データ）間の所定の位置関係に基づいて、二つの対象を例にすると、一つの対象の赤外線熱画像における位置パラメータ（位置、またはサイズ、回転角度をさらに含む）に基づいて、両者間の相対的な所定の位置関係を変えずに保持することで、他の一つの対象の赤外線熱画像における位置パラメータ（位置、またはサイズ、回転角度をさらに含む）を設置できる。たとえば、そのうちの一つが変位する際、他の一つの対象も同じく変位することで両者間の相対位置が変わらないことを維持する。また、そのうちの一つのサイズが縮小拡大される際、他の一つの対象も同じ基準点に基づいて同じく縮小拡大され、両者間のサイズの比率関係が変わらないことを維持する。さらに、そのうちの一つが一定角度回転される際、他の一つの対象も同じ基準点に基づいて同じ角度を回転して、両者間の相対回転角度が変わらないことを維持する。特殊の場合として、たとえば、一つの対象は他の一つの対象に対応する特徴点（特徴座標点）である。この場合、他の一つの対象が変位されると、当該特徴点もともに同じく変位される。他の一つの対象が基準点に相対して縮小拡大されると、当該基準点を座標原点にして、特徴点が縮小拡大された後に当該縮小拡大の基準点に相対する座標（Ｘ２、Ｙ２）は、特徴点が縮小拡大される前に当該縮小拡大の基準点に相対する座標（Ｘ１、Ｙ１）に縮小拡大比率Ｓを乗じた座標（Ｘ１＊Ｓ、Ｙ１＊Ｓ）と等しい。他の一つの対象が角度Ｐ（たとえば、反時計回り）回転されると、特徴点も同一の回転基準点に基づいて、同じ角度回転する。特徴点が回転された後に当該回転基準点に相対する座標（Ｘ２、Ｙ２）と、特徴点が回転される前に当該回転基準点に相対する座標（Ｘ１、Ｙ１）との関係は、（Ｘ２、Ｙ２）＝（Ｘ１ｃｏｓＰ−Ｙ１ｓｉｎＰ、Ｙ１ｃｏｓＰ−Ｘ１ｓｉｎＰ）である。
【００５２】
分析モードは、分析領域により決定される熱画像データに基づいて、所定の分析を行うことにより取得される分析結果において利用される分析演算規則である。温度値の演算を例にすると、最高温度、平均温度、最低温度、パーセンテージなどを演算すること、さらには、温度差などのような各領域ユニット間の演算関係である。ただし、温度値の演算に限らず、熱画像データまたは赤外線熱画像に関連する各種分析の分析演算規則であってもよい。
【００５３】
好ましくは、分析モードに関連する分析モード情報は、予め対応する構成データと関連付けて記録媒体に記憶され、当該構成データにより分析領域を取得する際に使用される（関連付けの形態の一つとして、分析モードまたは診断規則を当該構成データの属性情報としてさらに含むこともできる）。これにより、複雑な分析領域の用意および分析モードの分析を便利にでき、操作も簡単である。異なる被写体情報に対して、分析モード情報は、同じまたは異なる構成データに応じて異なってもよい。図４に示すように、構成データ類型「補助１」に関連付ける「分析モード１」は、被写体１の分析モード１の情報に対しては、領域ユニットＳ０１の最高温度およびＳ０２の最高温度（Ｆ１構成データにより取得される分析領域Ｆ１、領域ユニットＳ０１、Ｓ０２を有する）、並びにＳ０１とＳ０２との最高温度の温度差の演算である。一方、被写体２の分析モード１の情報（Ｆ２モード情報）は、領域（Ｆ２構成データにより取得される分析領域Ｆ２）内の平均温度および最高温度、並びに最高温度と平均温度との温度差の演算である。異なる被写体情報に対して、分析モード情報は、同じまたは異なる構成データに対して通用するものであってもよい。たとえば、分析モード２の情報は、演算により確定される構成データにより取得される分析領域内の最高温度と平均温度、並びに最高温度と平均温度との温度差であり、表４におけるすべての構成データに通用され、各類型の構成データが関連付ける分析モードである。
【００５４】
診断規則は、診断部が熱画像分析部により取得される分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、診断結果の取得に用いられる。好ましくは、分析モードと関連付ける診断規則に基づいて診断する。たとえば、分析に関連する分析モードに対応する分析モード情報と予め関連付けて記憶された診断規則情報に基づいて、診断規則を取得して診断を行う。
【００５５】
分析モード１に関連付ける診断規則１を例にすると、診断規則１の情報（Ｆ１診断規則）には、分析モード１（Ｆ１分析モード）に対応する少なくとも一つの診断比較関係および診断閾値が含まれる。さらに、電力業界であれば、診断の結論を直接得ることを期待するため、被写体の正常、要注意、欠陥との三つ（一つまたは三つ以上であってもよい）の状況に対しては、それぞれに対応する診断閾値および結論を有する。被写体１の診断規則１（Ｆ１診断規則）を例にすると、
１）正常：Ｓ０１とＳ０２との最高温度の差は２℃より小さい（正常：Ｓ０１ＭＡＸＳ０２ＭＡＸ＜２℃またはＳ０２ＭＡＸ−Ｓ０１ＭＡＸ＜２℃）；
２）要注意：Ｓ０１とＳ０２との最高温度の差は４℃以下で、２℃以上（要注意：２≦Ｓ０１ＭＡＸ−Ｓ０２ＭＡＸ≦４℃または２≦Ｓ０２ＭＡＸ−Ｓ０１ＭＡＸ≦４℃）；
３）欠陥：Ｓ０１とＳ０２との最高温度の差が４℃より大きい（欠陥：Ｓ０１ＭＡＸＳ０２ＭＡＸ＞４℃またはＳ０２ＭＡＸ−Ｓ０１ＭＡＸ＞４℃）；
当然ながら、同一の分析モードには、一つまたは複数の診断規則が対応されうる。好ましくは、分析モードは、対応する診断規則と関連付けて記憶される。さらに、診断規則には、結論に対応する診断根拠、詳細な欠陥類型、欠陥レベル、処理提案などが関連付けられていてもよい。一方、分析モード２に関連付ける診断規則２では、分析領域における最高温度と平均温度との温度差が３℃より小さければ正常で、それ以外は欠陥である。分析モード２および診断規則２は、被写体情報、構成データなどと関連付けて表４に記憶しなくてもよく、熱画像装置１３の記憶媒体に記憶させ、通用の分析モードおよび診断規則とすることもできる。
【００５６】
診断処理の具体例をいうと、制御部１０（診断部として）は、分析により取得した分析結果に基づいて、分析モードに対応する診断規則における診断閾値と比較し、当該診断閾値および分析結果を診断規則における比較関係に依拠して、診断結果を取得する。診断結果の出力は、制御信号であってよい。たとえば、制御部１０は、通知制御部として、表示部品などを介して文字または画像（赤外線熱画像、参照画像などを含む）の表示を変化させたり、指示ランプに光を生成させたり、音声案内、振動などを制御する。なお、使用者が感知できる方法であればよい。好ましくは、表示部４を制御して診断結論を表示する。さらに、診断と関連する診断閾値、診断根拠、欠陥類型、欠陥レベル、処理提案などを文字など使用者が感知できる形態により通知してもよい。この場合、これらの関連するデータと診断規則のデータとを関連付けて記憶する。
【００５７】
加工対象は、所定の加工規則に従って、加工処理により取得できる形態構成データである。加工対象は、予め記憶媒体に記憶される形態構成データであってよい。たとえば、加工対象は、表４に示すような「基準１」、「基準２」が表す形態構成データ、メモリカード８に記憶される熱画像ファイル、撮影により取得する熱画像データであってよい。加工対象および加工規則は、予め配置されたものであってよい。好ましくは、加工規則には、少なくとも加工対象に対して、「切取り」、「閾値範囲抽出」、「エッジ抽出」のうち一つまたは一つ以上の画像処理を行うことが含まれる。加工とは、たとえば、加工対象に対して、切取り、特徴抽出（たとえば、閾値範囲抽出、エッジ抽出）、強化、フィルタリング、疑似カラー、色彩調整などの所定の画像処理のうちの一つまたは一つ以上を行うことである。
【００５８】
切取りでは、加工対象の切取り領域におけるデータを抽出する。
【００５９】
閾値範囲抽出では、加工対象の閾値範囲におけるデータを抽出する。閾値範囲の表現形式は、たとえば、熱画像データＡＤ値範囲、赤外線熱画像のカラーパッチ範囲、温度の閾値範囲、グレースケール範囲、輝度範囲、色彩範囲などであってよい。また、閾値範囲は、予め記憶された閾値範囲、使用者により設置および調整された閾値範囲であってよい。閾値範囲抽出の役割は、たとえば、赤外線熱画像（加工対象）における温度帯または色帯を抽出することにより形態構成データを取得し、可視光画像（加工対象）における特定色の画素を抽出することにより形態構成データを取得し、熱画像データ（加工対象）における特定ＡＤ値の画素を抽出することにより形態構成データを取得することである。
【００６０】
エッジ抽出処理では、所定のアルゴリズムに従って、加工対象に基づいてエッジ輪郭のデータを抽出する。たとえば、所定の閾値範囲に従って、赤外線熱画像（加工対象）を二値化する。ここで、所定の閾値範囲は予め記憶される閾値範囲であってよく、二値画像を表示してもよい。また、手動により二値化閾値範囲を設定してもよい。閾値範囲は、熱画像データＡＤ値範囲、温度の閾値範囲、グレースケールの範囲、カラーパッチの範囲などである。続いて、二値化処理後の画像に対して、領域を結合する処理を行い、結合領域に対してエッジ検出処理を行ってエッジ輪郭データを取得する。さらに、取得したエッジ輪郭データに対してベクトル化する処理を行ってもよい。その他の加工処理方法については、その分野における熟練方法を採用できるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６１】
演算対象は、所定の演算規則に従って、演算処理により取得できる補助構成データである。演算対象は、たとえば、表４に示される「基準１」、「基準２」、「補助１」のうちの一つまたは複数であってよい。演算規則には、少なくとも演算対象に対する縮小拡大、変形、分割、等分、外接矩形の演算、内接矩形の演算、中心線の演算、特徴点の演算、包絡線のうちの一つまたは一つ以上が含まれる。また、使用者は、表示部４に表示される参照画像または合成対象に対する選択に基づいて、演算対象を指定できる。さらに、使用者により設置、与えられる参照画像と所定の位置関係を有する点、線、面の構成データから演算対象を指定できる。
【００６２】
所定位置および所定サイズは、参照画像の赤外線熱画像における位置及びサイズで、または、回転角度をさらに含む。具体的には、表示部（表示スクリーン）の座標系における所定位置および所定サイズのパラメータ（ただし、赤外線熱画像表示ウィンドウにおける）であってもよいし、赤外線熱画像表示ウィンドウにおける赤外線熱画像の座標系内の所定位置および所定サイズのパラメータであってもよい。さらに、位置設置部（制御部１０）が参照画像の赤外線熱画像における位置のみを設置し、デフォルトとして元のサイズにより表示する場合も、所定位置および所定サイズを設置したとみなすことができる。
【００６３】
位置パラメータは、形態特徴を示す参照画像については、参照画像の赤外線熱画像における所定位置および所定サイズを指し、分析領域については、分析領域の赤外線熱画像における位置（たとえば、分析領域が点である場合）を指す。位置パラメータは、サイズ、回転角度をさらに含むこともできる。本実施例における位置パラメータは、具体的には、表示部（表示スクリーン）の座標系における位置パラメータ（ただし、赤外線熱画像表示ウィンドウにおける）であってもよいし、赤外線熱画像表示ウィンドウにおける赤外線熱画像の座標系内の位置パラメータであってもよい。
【００６４】
位置情報は、たとえば、構成データと関連付ける位置情報であり、位置パラメータであってもよいし、位置パラメータを取得する規則であってもよい。
【００６５】
主対象は、所定の位置関係を有する構成データが複数（たとえば、参照画像を関連する）である場合、そのうちの一つまたは複数の構成データにより取得される対象から指定された対象である。主対象が指定されると、位置設置部は、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、その他の対象と主対象との所定位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、その他の対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する。
【００６６】
自己適応領域は、赤外線熱画像における所定領域である。たとえば、本実施例では、赤外線熱画像において、サイズが赤外線熱画像の９０％で、センタリングのウィンドウ領域Ｚ１を自己適応領域とする。
【００６７】
自己適応とは、自己適応対象が自己適応領域の指定位置（または所定の回転角度をさらに含む）において、自己適応領域から溢れ出ず、縦横比が固定のまま最大に縮小拡大されて自己適応後のサイズを取得し、自己適応対象の赤外線熱画像における所定位置および所定サイズを取得する位置設置実施形態である。自己適応対象がＺ１においてセンタリングされ、自己適応する具体的実施形態を例にして説明すると、自己適応領域Ｚ１（サイズは、Ｘ１、Ｙ１）と自己適応対象（自己適応対象の元のサイズは、Ｘ２、Ｙ２）とのＸ軸、Ｙ軸の比を演算し、Ｘ１／Ｘ２およびＹ１／Ｙ２のうち比較的小さい値を選択して、これを自己適応対象がセンタリングされる場合における自己適応対象の中心点に基づく縮小拡大の倍率として、自己適応対象の赤外線熱画像における位置パラメータを取得する。自己適応対象は、たとえば、分析領域、参照画像である。自己適応により位置パラメータを設置すれば、分析領域、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータの標準化および調整を便利にできる。以下の実施例において、自己適応は、全て自己適応対象がＺ１でセンタリングされて自己適応されることを例にする。
【００６８】
合成対象は、異なる表示制御の実施形態に基づいて、赤外線熱画像と共同に表示される参照画像で、たとえば、一つまたは複数の赤外線熱画像などと合成する合成対象であってよい。一つの合成対象は、一つまたは複数の構成データから取得されうる。複数の合成データから一つの合成対象を取得する場合、位置設置部は、当該合成対象の赤外線熱画像における所定位置および所定サイズのみを設置でき、各構成データから取得される対象の赤外線熱画像における位置パラメータを個別に設置しなくてもよい。一方、参照画像に複数の合成対象が含まれる場合、位置設置部は、各合成対象の赤外線熱画像における位置パラメータを個別に設置できる。
【００６９】
以下では、実施例１における具体的操作および制御フローについて詳細に説明する。フラッシュメモリ９には、たとえば、図４に示したような内容が記憶されている。本応用のシーンでは、たとえば変電所の被写体を撮影する。電源がＯＮされた後、制御部１０は、内部電気回路の初期化を行ってから撮影待ちモードへ遷移する。すなわち、撮影部１は、撮影により熱画像データを取得し、画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行って、一時記憶部６に記憶する。制御部１０は、表示制御部３を制御することにより、動的画像の形式で赤外線熱画像を表示部４に連続表示させる。この場合において、制御部１０は、所定の操作に従って他のモードの処理への切換えまたはシャットダウン操作が行われたか否かを監視し続ける。制御部１０は、他のモードの処理への切換えまたはシャットダウン操作が行われる場合、対応する処理を行うように制御する。
【００７０】
使用者によりメニュー操作キーが押されると、メニューモードへ遷移し、表示部４には、図９に示すようなメニューが表示される。いずれかのメニューが選択されると、対応する配置インターフェースが表示される。制御部１０および操作部１１などは配置部を構成し、制御部１０は使用者の操作信号に応答して、対応する表示制御を行う。
【００７１】
図１０に示す配置インターフェースを参照しながら、「対象加工ＣＤ１」メニューについて説明する。当該メニューは、使用者による加工対象および加工規則の設置（増加、編集、削除）に用いられる。
【００７２】
構成データＣＤ１１には、選択に供される構成データの情報が表示される。選択に供される構成データの情報は、たとえば、表４から取得される「基準１」、「基準２」の類型情報である。また、たとえば、指定された加工対象類型と特定の加工規則の結合により表される構成データの類型情報のようなその他の類型情報がある場合、これも選択に供される類型情報として表示される。
【００７３】
加工対象ＣＤ１２は、使用者による加工対象としての構成データの選択に用いられる。当然ながら、一つまたは複数の形態構成データを加工対象として選択できる。
【００７４】
加工規則ＣＤ１３は、使用者による加工対象に対する加工規則の設置に用いられる。加工規則には、加工アルゴリズムおよび関連するパラメータが含まれる。加工アルゴリズムを選択する際、確認操作キーを長押しすると、パラメータ入力に供されるパラメータ欄が表示される（図示せず）。
【００７５】
図１１に示す配置インターフェースを参照しながら、「対象演算ＣＤ２」メニューについて説明する。当該メニューは、使用者による演算対象の選択および演算規則の設置（増加、編集、削除）に用いられる。
【００７６】
構成データＣＤ２１には、選択に供される構成データの情報が表示される。選択に供される構成データの情報は、たとえば、表４から取得される「基準１」、「基準２」、「補助１」の類型情報である。また、たとえば、指定された演算対象類型と特定の演算規則の結合により表される類型情報、指定された加工対象類型と特定の加工規則の結合により表される類型情報「基準１（加工）」のようなその他の類型情報がある場合、これも選択に供される類型情報として表示される。
【００７７】
演算対象ＣＤ２２は、使用者による演算対象の選択に用いられる。当然ながら、一つまたは複数の形態構成データを演算対象として選択でき、また、加工対象を加工することにより取得される構成データを演算対象として選択できる。
【００７８】
演算規則ＣＤ２３は、使用者による演算対象に対する演算規則の選択および設置に用いられる。演算規則には、アルゴリズムおよび関連するパラメータが含まれる。アルゴリズムは、たとえば、縮小拡大、変形、特徴点演算、等分、外接矩形、内接矩形、中心線、包絡線などのアルゴリズムを含む。パラメータは、たとえば、縮小拡大の基準点および倍率、変形の基準点および変形比率（たとえば、縦横比など）、特徴点（たとえば、輪郭の中心点を演算する）演算用パラメータ、特徴点に基づいて設置される構成データの類型（たとえば、点、線、面など）およびサイズ、等分の数等といったアルゴリズムに関連するパラメータを含む。アルゴリズムが選択された際に、確認操作キーが長押しされると、パラメータの入力に供されるパラメータ欄が表示される（図示せず）。選択された演算対象に対して、一つまたは複数の演算規則を選択できる。
【００７９】
図１２を参照しながら、演算および／または加工により分析領域などを取得する作用および効果について説明する。
【００８０】
図１２（１０１）には、輪郭Ｔ１構成データを演算対象とし、輪郭Ｔ１の中心点を基準点として縮小拡大、変形した後に取得される分析領域Ｆ１０１が示されている。分析領域Ｆ１０１は、被写体本体の所定領域における温度分布の分析、演算に用いられ、評価に対する周囲環境の影響を減らせる。
【００８１】
図１２（１０２）には、輪郭Ｔ１構成データを演算対象とし、アルゴリズムパラメータを８等分とした場合に取得される８等分の分析領域Ｆ１０２が示されている。分析領域Ｆ１０２は、被写体本体の異なる部分における温度分布の分析に用いられる。
【００８２】
図１２（１０３）には、輪郭Ｔ１構成データを演算対象とし、アルゴリズムパラメータを外接矩形の演算とした場合に取得される外接矩形Ｆ１０３が示されている。外接矩形Ｆ１０３は、被写体における最高温度の分析、測定に用いられ、バックグラウンドにおける高温物体の影響を減らせる。
【００８３】
図１２（１０４）には、ＴＵ１（ＴＵ１は、局部の赤外線熱画像である）構成データを加工対象とし、加工規則をエッジ輪郭抽出とした場合に取得されるエッジ輪郭の分析領域Ｆ１０４が示されている。エッジ輪郭の分析領域Ｆ１０４は、被写体における最高温度の分析、測定に用いられ、バックグラウンドにおける高温物体の影響を減らせる。
【００８４】
図１２（１０５）には、ＴＵ１（ＴＵ１は、局部の赤外線熱画像である）構成データを加工対象とし、加工規則を所定温度閾値以上の画素点の抽出（閾値範囲抽出）とした場合に取得される分析領域Ｆ１０５が示されている。分析領域Ｆ１０５は、被写体の特徴部位に対する分析、演算に用いられる。
【００８５】
当然ながら、指定対象を加工および／または演算することにより構成データを取得できる。また、「対象加工ＣＤ１」および「対象演算ＣＤ２」の配置メニューは、一つの配置インターフェースに併合でき、指定対象（たとえば、図４における予め記憶される構成データ、メモリカード８における熱画像ファイル、撮影して取得した熱画像データなど）に対して一つまたは複数の加工規則を選択でき、および／または、一つまたは複数の演算規則を選択できる。加工および／または演算は、いずれも指定対象に対する処理といえる。さらに、関連する加工規則または演算規則のみを配置し、特定の構成データと関連付けしなくてもよい。たとえば、デフォルトの配置としては、その後に選択される構成データに適用できる。
【００８６】
図１３に示す配置インターフェースを参照しながら、「診断配置ＣＤ３」の配置について説明する。
【００８７】
「診断配置ＣＤ３」は、診断モードにおける非切換え状態で、使用者による参照画像および分析領域に関連する構成データの所定指定類型、位置規則、合成パラメータ、分析モード、診断規則などの設置に用いられる。
【００８８】
構成データＣＤ３１は、選択に供される構成データの情報を表示する。選択に供される構成データの情報は、たとえば、表４から取得される「基準１」、「基準２」、「補助１」のような類型情報である。また、その他の類型情報、たとえば、「対象加工ＣＤ１」において設置される加工対象類型と特定の加工規則との結合に対応する「基準１（加工）」の類型情報や、「対象演算ＣＤ２」において設置される演算対象類型と特定の演算規則との結合に対応する「基準１（演算）」の類型情報がある場合、これらも選択に供する類型情報として表示する。
【００８９】
参照画像ＣＤ３２は、使用者による参照画像の取得に用いる構成データの選択に用いられる。一つまたは複数の構成データを選択して参照画像を取得できる。本実施例では、各構成データにより取得される対象を全て一つの合成対象とする。すなわち、複数の構成データを選択した場合、参照画像は、複数の合成対象を含む。また、参照画像ＣＤ３２を選定して確認操作キーを長押しすることにより、選択された構成データの一部または全部を一つの合成対象（図示せず）とすることができる。
【００９０】
位置規則ＣＤ３３は、使用者による参照画像、分析領域などの赤外線熱画像における位置パラメータに関連する位置規則の配置に用いられる。
【００９１】
主対象は、主対象を取得するための構成データの選択に用いられる。図１３に示すように、主対象は、構成データＣＤ３１から選択でき、参照画像などの構成データにより取得される主対象であってよい。すなわち、主対象の取得に用いられる構成データは、たとえば、所定の位置関係を有する形態構成データ、形態構成データと関連付けられる構成データのうちの一つもしくは複数であってよい。また、形態構成データまたはそれに関連付けられる構成データから指定される演算対象と所定の演算規則との結合に基づいて主対象を取得でき、または、形態構成データから指定される加工対象と所定の加工規則との結合に基づいて主対象を取得できる。通常、設置される主対象は、重点的に観察すべき領域を表している。主対象を変更することによって、参照画像の異なる表示位置における変更を実現でき、異なる撮影目的を実現できる。また、使用者は、表示部４に表示される参照画像（合成対象の一つまたは複数）を主対象として選択してもよい。
【００９２】
主対象が指定されると、その他の対象と主対象との間の所定の位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、その他の対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する。主対象を指定しない場合、「参照画像ＣＤ３２」、「分析領域ＣＤ３５」において選択される構成データにより取得した対象は、各自の位置規則に従ってその位置パラメータが設置される。
【００９３】
位置規則のうち、「自己適応」は、自己適応処理の位置の設置形態の配置および自己適応対象の指定に用いられる。自己適応を選定した後、確認操作キーを長押しすると、自己適応領域の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度、および自己適応対象の自己適応領域における位置と回転角度を設置できる。本実施例では、赤外線熱画像の９０％大きさのセンタリングウィンドウ領域を自己適応領域（以下はＺ１と称する。）として設置する。自己適応対象はＺ１内において、自己適応的にセンタリングされる。自己適応対象は、構成データＣＤ３１から選択できる。
【００９４】
位置規則のうち、「指定位置」は、選択された構成データにより取得される対象の赤外線熱画像における位置パラメータの配置に用いられる。使用者が「指定位置欄」を選定すると、入力欄（図示せず）を表示する。使用者は、選択される構成データにより取得される対象の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度などを入力できる。何も入力しない場合には、たとえば、デフォルトとして、位置起点が赤外線熱画像の左上隅で、サイズが元のサイズで、回転角度がゼロであるとする。
【００９５】
位置規則のうち、「関連付け」は、当該項目が選択されると、選択された構成データに予め関連付けられている位置情報に基づいて、当該構成データにより取得される対象の赤外線熱画像における位置パラメータを取得する。
【００９６】
合成パラメータＣＤ３４は、選択された構成データにより取得される参照画像と赤外線熱画像との合成パラメータの設置に用いられる。合成パラメータは、たとえば、透明度比率、色彩、線型（図示せず）、参照画像に複数の合成対象が含まれる場合の合成順序など、または構成データに関連づけられる合成パラメータである。
【００９７】
分析領域ＣＤ３５は、使用者による分析領域の類型の配置に用いられる。使用者は、構成データＣＤ３１から分析領域の取得に用いる構成データを選択できる。また、「分析領域ＣＤ３５」を選定して、確認操作キーを長押しすると、図１５に示す設置インターフェースが表示される。当該設置インターフェースは、使用者による参照画像または赤外線熱画像において点、線、面の分析領域の設置に用いられる。また、分析領域の範囲をさらに設置でき、例えば、図１５のＴ１のように、分析領域をＴ１の領域内、またはＴ１の領域外、Ｔ１のエッジ輪郭のいずれに位置させるかを設置できる。
【００９８】
分析領域の構成データは、記憶媒体に記憶される形態構成データまたは当該形態構成データに関連付ける構成データに基づいて取得できる。また、分析領域の構成データは、記憶媒体に記憶される形態構成データまたは関連付ける構成データにおける指定対象に基づいて、所定の演算規則および／または加工規則に従って、対応する処理を行うことにより取得できる。一つまたは複数の構成データを指定対象として分析領域を取得できる。また、手動操作により設置した「点、線、面」を分析領域としてもよい。参照画像に基づいて分析領域を設置できるため、設置された分析領域はその後の使用にも便利である。いずれかの分析領域の設置形態を採用するかは、赤外線検出の目的に応じて使用者が選択できる。なお、分析領域を配置する際、分析領域における領域ユニットに対して人為的にまたは自動に番号（たとえば、図１５におけるＦ１は、ブロック形状の領域ユニットＳ０１、Ｓ０２を有する）を振分け、または予め記憶される構成データにはそれぞれの番号を有し、分析領域の番号としてもよい。分析領域の配置が終わると、当該分析領域に対応する分析モードおよび分析モードに対応する診断規則をさらに設置できる。
【００９９】
分析モードおよび診断規則ＣＤ３６は、使用者による分析領域に対応する分析モード、分析モードに対応する診断規則の配置に用いられる。選択に供される情報は、たとえば、表４から取得される分析診断１（分析モード１およびそれに関連付ける診断規則１）、分析診断２（分析モード２およびそれに関連付ける診断規則２）または予め記憶されるその他の分析モードおよび診断規則の情報である。また、「分析モードおよび診断規則ＣＤ３６」を選定して確認操作キーを長押しすると、図１５に示すような設置インターフェースが表示される。
【０１００】
図１５を参照しながら、分析領域、分析モード、診断規則などの設置インターフェースについて説明する。当該設置インターフェースには、分析領域の調整欄ＳＺ０、分析領域設置欄ＳＺ１、分析モードおよび診断規則設置欄ＳＺ２などを有する。被写体１を例にして説明する。
【０１０１】
調整欄ＳＺ０では、分析領域と参照画像との間の所定の位置関係を調整するため、通常、調整が便利となるように参照画像および分析領域が表示される。本実施例では、「参照画像ＣＤ３２」において選択される参照画像Ｔ１（基準１）、および「分析領域ＣＤ３５」において選択される分析領域Ｆ１（補助１）が表示される。調整欄ＳＺ０において、使用者は、分析領域Ｆ１における領域ユニットＳ０１、Ｓ０２に対して、縮減、位置変更、調整、種類（点、線、面）変更、または、新たな領域ユニットの設置などを行うことができる。
【０１０２】
分析領域設置欄ＳＺ１は、参照画像Ｔ１の対応する分析領域、点、線、面および「対象演算ＣＤ１」における演算規則などを含む設置に用いられる。この場合における演算対象は、デフォルトとして参照画像Ｔ１とすることができる。
【０１０３】
診断規則設置欄ＳＺ２は、分析モードおよび診断規則の設置に用いられる。「領域」は、ＳＺ０に表示されるＳ０１、Ｓ０２のような領域ユニットの番号の選択に用いられる。「モード」は、たとえば、最高、最低、平均温度などである。「演算」は、あとえば、加算、減算、乗算、除算である。「比較」は、たとえば、大きい、小さいなどの比較関係である。「閾値」は、診断に用いられる閾値である。「関係」は、たとえば、ＡＮＤ、ＯＲ、ＮＯＴなどのロジック関係である。また、診断根拠、欠陥類型、欠陥レベル、処理提案などの入力に用いられる情報選択または入力欄（図示せず）をさらに有しうる。
【０１０４】
ここで、「比較」関係および「閾値」を入力しない場合、分析モードを構成し、「比較」関係および「閾値」を入力する場合、分析モードおよび対応する診断規則（または、分析モードを有する診断規則と理解できる）を構成する。設置が終わって確認した後、参照画像Ｔ１の構成データ、分析領域の構成データ、両者の所定の位置関係（たとえば、分析領域Ｆ１の参照画像Ｔ１における位置パラメータ）、分析領域に対応する分析モード、分析モードに対応する診断規則を関連付けて記憶媒体に記憶させることができる。たとえば、フラッシュメモリ９の表４に記憶させる。
【０１０５】
切換えＣＤ４は、診断モードにおいて、たとえば、「診断配置ＣＤ３」で配置された参照画像と赤外線熱画像とを共同表示する状態で、切換え操作キーが一回押される際に、切換え対象に関連する配置情報の配置に用いられる。図１４に示す配置インターフェースを参照しながら、「切換えＣＤ４」の配置について説明する。切換える配置情報は、たとえば、切換える参照画像の構成データの類型、合成パラメータ（たとえば、重畳順序、透明度比率、色彩）、分析領域の構成データの類型、位置規則、分析モード、診断規則などのうちの一つまたは複数の項目の変更である。すなわち、図１４におけるＣＤ３１−ＣＤ３６のうちの任意の一つの項目の変更であってよく、異なる使用効果の診断配置を取得する。具体的な配置項目は「診断配置ＣＤ３」と似ているため、説明を省略する。異なる点としては、さらに赤外線熱画像を切換え対象にできるところである。切換えＣＤ４における矢印は、切換え規則の設置（増加、編集、削除）に用いられる。たとえば、矢印により次の切換えのインターフェースに遷移でき、更なる切換え対象の配置情報を配置できる。
【０１０６】
図２９に示す配置インターフェースを参照しながら、「記録設置ＣＤ５」の配置について説明する。記録設置ＣＤ５は、記録する際に、使用者による赤外線データと関連付けて記憶される所定の記録情報の設置に用いられる。所定記録情報は、使用者が被写体情報、構成データ、構成データの身元情報（たとえば、構成データのファイル名、番号など）、構成データにより取得した対象、分析領域、分析モード、分析結果、位置情報のうちの一つまたは複数により構成される所定の記録情報である。
【０１０７】
実施例１において、使用者の撮影目的は、被写体全体にわたる熱場の分布、および重要な分析部位（サポート１により示される領域）を検出することである。当該検出目的を便利に実現するために、使用者は、図１３に示すように、参照画像については「基準１」、「補助１」を配置し、位置規則については基準１（主対象）、自己適応領域Ｚ１、自己適応センタリングを配置し、合成パラメータについては透明度比率が１に、基準１の合成順序が１で補助１の合成順序が２に、色彩などがデフォルトになるように配置し、分析領域については補助１に配置し、分析モードおよび診断規則については分析モード１および対応する診断規則１（分析診断１）に配置する。
【０１０８】
疑わしい箇所が見つかれば、さらに近づいて被写体の重点分析部位（補助１により示される領域）を撮影する。使用者は、図１４に示すように、「切換えＣＤ４」を介して、参照画像については「基準１」、「補助１」を配置し、位置規則については補助１（主対象）、自己適応、自己適応領域Ｚ１、センタリングを配置し、合成パラメータについては透明度比率が１に、基準１の合成順序が１で補助１の合成順序が２になるように配置し、分析領域については補助１に配置し、分析モードおよび診断規則については分析モード１および対応する診断規則１（分析診断１）に配置する。
【０１０９】
すなわち、切換え操作キーが一回押されると、「基準１（主対象）、補助１」と赤外線熱画像との共同表示から「基準１、補助１（主対象）」と赤外線熱画像との共同表示に切り換え、切換え操作キーがもう一回押されると、「基準１（主対象）、補助１」と赤外線熱画像との共同表示の表示状態に戻る。異なる主対象を使用することは、要注意する重点を異ならせる制御形態である。
【０１１０】
実施例１は、表４における一部の構成データにより参照画像および分析領域を配置する例である。ただし、図９−１５に示すメニューについての上述の説明により、使用者は、指定される演算対象と演算規則とを結合することや指定される加工対象と加工規則とを結合することを含む表４における構成データにより様々な異なる効果の参照画像および分析効果を有する分析領域を配置できることは明らかである。参照画像の構成データ、位置規則、合成パラメータ、分析領域の構成データ、分析モード、診断規則のうちの少なくとも一つが異なれば、異なる応用用途の分析診断の配置を取得できる。切換えに対する配置により異なる用途および効果を有する分析配置を取得でき、記録に対する配置により異なる用途の所定の記録情報を取得できる。
【０１１１】
また、図３に示すような構成データであっても、使用者は、「診断配置ＣＤ３」または「切換え配置ＣＤ４」を介して、参照画像および分析領域と関連する構成データ、位置規則、合成パラメータ、分析モード、診断規則などを配置でき、異なる用途の診断配置を取得できる。
【０１１２】
設置操作の完了後、確認操作キーを押すと、制御部１０（配置部）は、設置された各配置を関連付けてその後の熱画像装置１３のデフォルト配置として、フラッシュメモリ９（たとえば、一つの配置ファイルとする）に記憶し、使用する度に設置する必要性を無くす。その後、撮影待ち状態に戻る。上述した実施例では、使用者により関連の配置を行うことを示したが、これに限らず、たとえば、熱画像装置１３が出荷される場合にはすでに上述した各種処理に関連する配置が行われ、使用者による手動設置を一切行う必要がないか、すでに外部のコンピュータにおいて配置が完了され、撮影前に配置ファイルを熱画像装置１３にローディングするか、または使用者により上述した説明の一部の内容について配置することもできることに注意されたい。
【０１１３】
以下、熱画像装置１３の全体の機能について説明する。
【０１１４】
取得部（たとえば、撮影部１）は、撮影により熱画像データを取得する。
【０１１５】
参照画像指定部（制御部１０）は、被写体形態特徴を表す参照画像の取得に用いる構成データを指定する。記憶媒体に記憶される構成データに基づいて、参照画像の構成データを指定できる。たとえば、図４に示すように、記憶される「基準１」、「基準２」、「補助１」から、参照画像と関連する一つの形態構成データを指定でき、少なくとも一つの形態構成データを含む複数の構成データを指定できる。また、記憶される構成データ「基準１」、「基準２」に基づいて、加工対象（形態構成データ、または形態構成データおよび補助構成データ）と所定の加工規則との結合により示される形態構成データ「基準１（加工）」を指定でき、演算対象と所定の演算規則との結合により示される補助構成データ「基準１（演算）」および一つの形態構成データにより取得される形態特徴を表す参照画像を指定できる。さらに、撮影により取得した熱画像データに基づいて参照画像の構成データを指定できる。とにかく、記憶媒体に記憶される構成データに基づいて、被写体形態特徴を表す参照画像の取得に用いる構成データを指定すればよい。たとえば、記憶媒体に記憶された構成データから参照画像の取得に用いる構成データを選択する。また、記憶媒体に記憶された構成データにおける指定される加工対象および加工規則により形態構成データを取得できる。さらに、記憶媒体に記憶される構成データにおける指定される演算対象および演算規則により補助構成データを取得し、形態構成データとともに参照画像を取得できる。予め記憶される構成データのほか、加工、演算などの形態によっても適切な構成データまたは適切な参照画像を取得できる。
【０１１６】
具体的な指定形態は、たとえば、デフォルトの構成データを選択できる。また、使用者の操作によっても構成データを選択できる。たとえば、被写体選択情報に対する使用者の選択と構成データの所定の確定類型との結合により構成データを選択できる。たとえば、構成データの身元情報に対する使用者の選択により構成データを選択できる。たとえば、特定操作キーに対する操作により当該操作キーに対応する構成データを選択できる。また、所定のトリガ条件に基づいて当該トリガ条件に対応する構成データを確定できる。
【０１１７】
参照画像位置設置部（制御部１０）は、指定される構成データに基づいて取得される形態特徴を表す参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータの設置に用いられる。位置設置の具体的な実施形態は、たとえば、所定の位置規則に従って参照画像の位置パラメータを自動設置する。たとえば、記憶媒体に記憶される構成データおよびそれに関連付ける位置情報に基づいて、位置情報が表す構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを、当該構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータと設置できる。また、所定の自己適応領域に従って、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを自動設置してもよいし、先に参照画像と所定の位置関係を有する主対象を確定して、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、参照画像と主対象との間の所定の位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置してもよい。さらに、熱画像装置１３のデフォルトの指定位置に従って、参照画像の位置パラメータを設置することもできる。
【０１１８】
また、使用者の操作に従って（たとえば、入力される位置パラメータ）、参照画像の位置パラメータを設置できる。
【０１１９】
表示制御部（制御部１０）は、指定される構成データにより取得される所定サイズの参照画像を、所定位置に従って、撮影部により撮影して取得した熱画像データにより生成される赤外線熱画像との共同表示の制御に用いられる。赤外線熱画像との共同表示は、様々な実施形態を有する。
【０１２０】
参照画像が一つの合成対象である場合、所定位置に従って、撮影部により撮影して取得した熱画像データにより生成される赤外線熱画像と連続的に合成した後、参照画像と赤外線熱画像との合成画像の表示を制御することにより共同表示を実現する。ここで、所定の透明度比率に従って合成できる。所定の透明度比率は、固定値であってよい。たとえば、熱画像装置１３に記憶されるデフォルト値、使用者が操作部１１を介して設置した値、または取得される合成対象の構成データの属性に記憶される透明度比率に関する情報であってよい。合成対象の透明度比率は、合成する際、合成対象と背景（たとえば、赤外線熱画像）との合成により取得される合成画素に占められる比率である。たとえば、一つの合成対象と背景とを合成する際、「合成対象の画像データ×合成対象の透明度比率＋背景の画像データ×（１−合成対象の透明度比率）」により合成画素点の画像データを取得する。また、透明度比率のパラメータを設置しない場合、デフォルトとして透明度比率は１である。
【０１２１】
実施形態の一例として、背景（たとえば、赤外線熱画像）と合成すべき合成対象が複数ある場合、各合成対象の合成順序および対応する透明度比率に従って、順次に合成処理を行い、最終の合成画像を取得する。たとえば、合成対象１（合成順番が１）および合成対象２（合成順番が２）を有する場合、先に合成対象１をその透明度比率に従って背景と合成して中間データ「  合成対象１の画像データ×合成対象１の透明度比率  ＋  背景の画像データ×（１  −合成対象１の透明度比率）  」を取得してから、合成対象２をその透明度比率に従って中間データと再度合成する。すなわち、当該処理によって取得される合成画素は、式「  合成対象２＊合成対象２の透明度比率  ＋  中間データ＊（１−合成対象２の透明度比率）  」により取得される。
【０１２２】
実施形態の他の一例として、参照画像の赤外線熱画像における画素位置に基づいて、撮影により取得される熱画像データに対して選択的に疑似カラー処理を行うことにより表示する画像を取得する。具体的には、重畳画素位置の熱画像データに対しては疑似カラー変換処理を行わず、重畳画素位置以外の熱画像データに対してのみ疑似カラー変換処理を行って、赤外線熱画像の画像データを取得する。これにより表示する画像を生成すれば、一部の応用では処理速度を速くでき、たとえば、エッジ輪郭の参照画像に適用する。当該形態により処理されることを希望する参照画像または補助対象については、その構成データの属性に、予め対応する標識情報を付加する。また、参照画像に対応する熱画像データにおける画素位置の熱画像データを、その他の画素位置の熱画像データに対する疑似カラー処理と異なる処理を行ってもよい。たとえば、異なる疑似カラーパレットの疑似カラー処理や参照画像の対応する熱画像データ中の画素の位置における熱画像データから所定値を減算した後に疑似カラー処理などを行うことにより合成画像を生成してもよい。
【０１２３】
実施形態の更なる他の一例として、撮影して取得される熱画像データの閾値区間範囲（たとえば、ＡＤ値の範囲）に基づいて、合成される参照画像部分の透明度比率を確定する。具体的には、たとえば、閾値区間範囲内に位置される赤外線熱画像と合成する参照画像の透明度比率を０に設置し、閾値区間範囲外のものを１に設置することにより、重要な部分（閾値区間の範囲内）の赤外線熱画像が隠されることを防止できる。ここで、所定の透明度比率は、変化する値であってもよい。
【０１２４】
表示制御部は、表示部４に参照画像、赤外線画像が表示されることを制御する。表示インターフェースにその他の所定の情報も表示すると配置される場合、その他の所定情報の画像データの表示も制御する。たとえば、図８に示すように、表示画像は、参照画像、赤外線熱画像の画像８０２、およびその他の所定情報の画像８０１により構成される。なお、分析領域も表示でき、分析領域および基準として参照される形態特徴の画像部分を、色彩、透明度比率、線形のうちの少なくとも一つの領域形態により表示する。
【０１２５】
分析領域確定部は、分析領域の構成データの確定に用いられる。好ましくは、分析領域確定部は、参照画像の構成データと所定の位置関係を有する構成データから分析領域の構成データを確定する。たとえば、図１３に示すように、フラッシュメモリ９に記憶される所定の位置関係を有し、関連付けられている「基準１」、「基準２」、「補助１」から、一つまたは複数の構成データを指定することにより分析領域を取得できることは明らかである。また、指定対象と所定の加工規則および／または所定の演算規則との結合に基づいて、分析領域の構成データを取得できる。指定対象は、参照画像の構成データまたは参照画像と所定の位置関係を有する対象の構成データであることが好ましい。また、デフォルトの位置規則、所定の位置関係を有する構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定できる。たとえば、参照画像の構成データに関連付ける構成データ（予め所定の位置関係を記憶せず、熱画像装置１３のデフォルトの位置規則により所定の位置関係を与える）から分析領域の構成データを確定できる。参照画像と分析領域との所定の位置関係は、予め記憶媒体に記憶される所定の位置関係の情報から取得でき、使用者により設置することや、熱画像装置１３のデフォルトの位置規則により与えることができる。さらに、指定対象を演算および／または加工することにより取得される構成データと、指定対象または指定対象と所定の位置関係を有するその他の対象との間の所定の位置関係は、対応する演算規則、加工規則により決定できる。
【０１２６】
具体的な確定形態は、たとえば、デフォルトの構成データを選択でき、使用者による操作により構成データを選択してもよい。たとえば、被写体選択情報に対する使用者の選択と構成データの所定の確定類型とを結合することにより構成データを選択できる。また、構成データの身元情報に対する使用者の選択によって構成データを選択できる。また、特定操作キーに対する操作により当該操作キーに対応する構成データを選択できる。さらに、所定のトリガ条件に基づいて、当該トリガ条件に対応する構成データを確定して分析領域を取得してもよい。
【０１２７】
また、所定の位置関係を有しない構成データから分析領域の構成データを確定することもできる。たとえば、参照画像の構成データと関連付ける構成データ（両者の間には予め記憶される所定の位置関係を有しない）から、分析領域の構成データを確定できる。また、使用者により両者の位置パラメートを設置することもできる。さらに、使用者の操作により設置される分析領域の構成データ（たとえば、点、線、面）からも確定できる。参照画像を参照できるため、従来技術に比べて便利である。
【０１２８】
分析領域位置設置部は、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータの設置に用いられる。
【０１２９】
たとえば、所定の位置規則に従って分析領域の位置パラメータを自動設置できる。たとえば、記憶媒体に記憶される構成データおよびそれに関連付ける位置情報に基づいて、位置情報が表す構成データにより取得される分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを、当該構成データにより取得される分析領域の赤外線熱画像における位置パラメートと設置できる。また、所定の自己適応領域に従って、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを自動設置することもでき、先に分析領域と所定の位置関係を有する主対象を確定し、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、分析領域と主対象との間の所定の位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置してもよい。さらに、熱画像装置１３のデフォルトの指定位置に従って、たとえば、デフォルトの位置パラメータにより分析領域の位置パラメータを設置してもよい。
【０１３０】
また、使用者の操作（たとえば、入力される位置パラメータ）に従って分析領域の位置パラメータなどを設置することもできる。
【０１３１】
分析領域および参照画像の設置（構成データの確定、位置パラメータの設置）は、異なる順序を有することができることに注意されたい。たとえば、分析領域位置設置部は、参照画像位置設置部により設置された参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータ、および参照画像と分析領域との間の所定の位置関係に基づいて、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータの設置に用いられる。参照画像位置設置部は、分析領域設置部により設置される分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータ、および参照画像と分析領域との間の所定の位置関係に基づいて、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズの設置に用いられる。先に分析領域、参照画像と所定の位置関係を有する主対象を確定し、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、両者と主対象との間の所定の位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、分析領域および参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置してもよい。
【０１３２】
参照画像の構成データと所定の位置関係を有する構成データまたは関連付ける関係を有する構成データに基づいて設置される分析領域は、参照画像に対応する分析領域ともいう。
【０１３３】
熱画像分析部は、位置パラメータの分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、取得部（撮影部１）により取得した熱画像データ（熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータを含む）を分析して、分析結果の取得に用いられる。所定の分析モードは、少なくとも以下の場合における一つまたは一つ以上の組合せを含むことが好ましい。
【０１３４】
１）確定された分析領域の構成データに関連付ける分析モード情報に基づいて、分析モードを設置する。たとえば、分析領域の構成データと関連付けて記憶される分析モードにより分析モードを取得する。
【０１３５】
２）分析領域を取得する位置パラメータの位置規則または位置情報に関連付けられる分析モード情報に基づいて、分析モードを設置する。この場合、分析がさらに柔軟で、異なる位置パラメータにおいて分析領域が変換する際にも便利に適用できる。
【０１３６】
３）分析領域の構成データが指定対象を演算および／または加工することにより取得される場合、対応する演算および／または加工規則に関連付ける分析モード情報、および／または指定対象に関連付ける分析モード情報に基づいて、分析モードを取得する。一定の場合（たとえば、輪郭を変形した後に取得される領域については、輪郭と同じく最高温度を演算する分析モードを利用できる）、当該分析領域の構成データに対応する分析モード情報とすることもでき、操作を簡便にできる。
【０１３７】
また、熱画像装置１３のその他のデフォルトまたは使用者の操作により設置される分析モードであってよい。当然ながら、上述した複数の実施形態に係る分析モードを同時に有してもよい。
【０１３８】
温度分析を例にして、具体的な実施形態を説明する。たとえば、制御部１０の制御に基づいて、画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データまたは編集、補間のような所定の処理をさらに行った熱画像データに対して、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、たとえば、設置される分析領域により決定される熱画像データを抽出して、温度値への変換処理を行い、これらの熱画像データに対応する温度値を取得する。その後、取得された温度値に対して、分析モードに従って分析演算を行う。たとえば、最大値を演算するならば、その中の最大の温度値を抽出して分析結果とする。分析領域に複数の領域ユニットが含まれる場合、たとえば、図６の分析領域Ｆ１に領域ユニットＳ０１、Ｓ０２を有する場合、各領域ユニット内の熱画像データに対して、順番に温度値への変換および分析を行い、各領域ユニットの分析結果を取得し、演算により取得した分析結果を領域ユニットの番号と関連付けて一時記憶部６の所定の領域に記憶する。その後、各領域ユニットの分析結果に基づいて、分析モードにおける各ユニットの相互関係に従って、演算により相互関係の分析結果を取得する。
【０１３９】
また、分析領域における熱画像データを温度値に変換する処理は、分析領域における全ての熱画像データを温度値に全部変換する処理であってもよいし、所定の一部の熱画像データを温度値に変換する処理であってもよい。また、分析モードにおける最高、最低、平均温度を演算するなど異なるモードに応じて、分析領域における一部の熱画像データを変換するか全部を変換するかなど熱画像データに対する変換を決定してもよい。たとえば、分析領域における最高温度を演算する場合、分析領域において熱画像データＡＤ値の大きさを比較することで、最大のＡＤ値を温度値に変換し、分析領域における熱画像データの全てを温度値に変換しなくてもよい。さらに、異なるアルゴリズムを含む場合、たとえば、最高温度を演算する場合、画素単位ではなく所定数の隣接画素のＡＤ値の平均値により、最大の平均値を有する隣接画素のＡＤ値を温度値に変換し、当該隣接画素の熱画像データの温度値の平均値を最高温度値としてもよい。ここで、熱画像データを所定の処理により温度値に変換する実施形態は、たとえば、設置された被写体の放射係数、環境温度、湿度、熱画像装置１３との距離等および熱画像データのＡＤ値と温度との間の変換係数に基づいて、所定の変換式により温度値を取得する。また、分析領域により決定される熱画像データは、図６に示すように、分析ユニットＳ０１、Ｓ０２内の熱画像データ、分析ユニットＳ０１、Ｓ０２外の熱画像データ、分析ユニットＳ０１、Ｓ０２のラインが所在する画素の熱画像データであってよく、予め分析領域の構成データの当該属性を定めることができる。
【０１４０】
また、熱画像に対する分析は、熱画像データを温度値に変換することに限らず、たとえば、放射エネルギー値、グレー値、放射率等に変換して分析する場合もある。当然ながら、取得される熱画像データに対する分析も、一フレームの熱画像データに限らず、たとえば、一時記憶部６に記憶される複数フレームの熱画像データ、または複数フレームの熱画像データに対して積分演算を行って取得される処理後の一フレームの熱画像データに対して分析してもよい。本発明は、これらの場合にも同様に適用できる。
【０１４１】
診断部は、熱画像分析部により取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、診断結果を取得する。診断規則には、少なくとも診断モードと予め関連付けた診断規則に基づいて設置される診断規則が含まれることが好ましい。たとえば、分析モード情報に関連付ける診断規則の情報に基づいて取得される分析モードおよびそれに関連付ける診断規則である。
【０１４２】
図１６に示すフローチャートを参照しながら、実施例１の制御ステップについて説明する。図１７は、Ｔ１およびＦ１により構成される参照画像を利用した被写体１の撮影、診断プロセスにおける表示インターフェースを示す図である。本実施例において、使用者により操作部１１のモード操作キーが押されると診断モードに遷移し、分析操作キーが押されると分析診断結果をチェックできる。
【０１４３】
制御部１０は、使用者が診断モードを選択したか否かを監視し続ける（ステップＡ０１）。撮影待ち状態において、表示部４は、動的に赤外線熱画像を表示する。この場合の撮影角度と距離により図１７の表示インターフェース１７０１に示すような赤外線熱画像が取得される。被写体１の熱画像ＩＲ１に対して、従来技術の場合では、使用者は、被写体１の撮影位置、撮影部位、分析領域の設置、分析モードの設置、診断規則の設置などについて戸惑うことがある。参照画像を参照することにより被写体１の撮影の正確性、分析領域の設置、分析モードおよび診断規則の設置の便利性、分析診断の正確性を保証するため、使用者は、操作部１１を介して診断モードを選択して、ステップＡ０２の処理に進む。
【０１４４】
制御部１０は、参照画像の構成データの指定処理を行う（ステップＡ０２）。処理内容の詳細については、図１８のステップＳ１０１−Ｓ１０７において後述する。
【０１４５】
制御部１０は、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータの設置処理を行う（ステップＡ０３）。処理内容の詳細については、図１９のステップＳ２０１−Ｓ２０３において後述する。
【０１４６】
制御部１０は、分析領域の構成データの確定処理を行う（ステップＡ０４）。処理内容の詳細については、図２０のステップＳ３０１−Ｓ３０３において後述する。
【０１４７】
制御部１０は、分析領域に対応する分析モードおよび分析モードに対応する診断規則の確定処理を行う（ステップＡ０５）。処理内容の詳細については、図２１のステップＳ４０１−Ｓ４０３において後述する。
【０１４８】
制御部１０は、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータの設置処理を行う（ステップＡ０６）。処理内容の詳細については、図２２のステップＳ５０１−Ｓ５０３において後述する。
【０１４９】
熱画像データを取得し、撮影により取得した熱画像データを一時記憶部６に伝送する（ステップＡ０７）。
【０１５０】
分析処理を行う（ステップＡ０８）。設置された分析領域Ｆ１に基づいて、所定の分析モードに従って、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して分析を行い、分析結果を取得する。たとえば、画像処理部２を制御することにより、分析領域Ｆ１（Ｓ０１、Ｓ０２）により決定される熱画像データ（Ｓ０１、Ｓ０２における熱画像データ）を温度値に変換する処理を行い、分析領域Ｆ１に関連付けるＦ１分析モード情報により取得される分析モードに基づいて演算を行う。演算により取得される分析結果データ、たとえば、領域ユニットＳ０１、Ｓ０２の最高温度、およびＳ０１とＳ０２との間の温度差等の分析結果を一時記憶部６の所定の領域に記憶する。
【０１５１】
診断処理を行う（ステップＡ０９）。具体的には、たとえば、制御部１０（診断部として）は、分析により取得される分析結果を分析モードに対応する診断規則における診断閾値と比較し、当該診断閾値および分析結果を診断規則における比較関係に基づいて診断結果を取得する。
【０１５２】
確定される構成データを位置設置部により設置される所定サイズに基づいて取得される参照画像を、所定の位置に従って、赤外線熱画像と共同表示する（ステップＡ１０）。具体的には、本実施例において、構成データは、Ｔ１構成データおよびＦ１構成データであり、所定の処理（たとえば、縮小拡大処理など）により取得される参照画像（Ｔ１およびＦ１）を所定の位置に従って赤外線熱画像と合成し、合成した画像データを一時記憶部６に記憶する。続いて、制御部１０の制御により、表示インターフェース１７０３に示すように、参照画像および赤外線熱画像を表示部４に表示させる。図に示されるように、被写体熱画像ＩＲ１と輪郭画像Ｔ１との間には比較的に大きな差異があることがわかる。仮に被写体形態特徴を表す参照画像による参照手段がなければ、使用者が撮影した被写体熱画像ＩＲ１の形態および赤外線熱画像における結像位置、大きさ、角度は主観的に把握しにくく、重要な測定部位が漏れやすいだけでなく、分析領域を設置するための操作も煩雑になってしまう。また、輪郭画像Ｔ１による形態の参照がなければ、Ｆ１の参照効果はとても弱い。
【０１５３】
制御部１０は、診断通知指示を受付けたか否かを検出する（ステップＡ１１）。受付けていない場合、ステップＡ１４の処理に進み、診断モードから他のモードへ遷移するか否かを判断する。診断モードから他のモードへ遷移しない場合、ステップＡ０７の処理に戻り、ステップＡ０８、Ａ０９の処理において、新たに取得した熱画像データに対して分析を行い、分析および診断の結果により直前の分析および診断の結果を代替し、一時記憶部６の所定の領域に記憶させる。その後、ステップＡ１０の処理において、参照画像と撮影して取得した熱画像データにより取得される赤外線熱画像とを共同表示し、連続撮影して取得される動的な赤外線熱画像と参照画像を連続表示する状態を反映する。
【０１５４】
使用者は、輪郭画像Ｔ１の視覚参照に基づけば、撮影すべき被写体熱画像ＩＲ１の形態要求および赤外線熱画像における結像位置、大きさ、角度を理解でき、その後は、熱画像装置１３の光学部品および被写体１との間の撮影距離、角度、結像位置を調整することにより、図１７（表示インターフェース１７０４）における被写体熱画像ＩＲ１と輪郭画像Ｔ１とが視覚的に重畳してマッチングされる状態にさせる。この場合、使用者により分析操作キーが押されると、ステップＡ１２の処理に進む。
【０１５５】
分析および診断の結果を表示する（ステップＡ１２）。図１７（表示インターフェース１７０５）に示すように、所定の領域に記憶された分析および診断の結果Ｊ１７を表示部４に表示させ、使用者による分析および診断結果の判断に供する。ただし、これに限らず、表示しなくてもよい。たとえば、その他の装置の動作を制御する制御信号として、通信インターフェースＩ／Ｆ５から出力してもよい。図１７の表示インターフェース１７０３および１７０４において、分析領域Ｆ１を表示するが、表示しないように設置してもよい。
【０１５６】
切換え操作キーが押されたか否かを判断する（ステップＡ１３）。押された場合、対応する切換を行う。たとえば、ステップＡ０２の処理に戻り、切換えの配置により、Ｔ１およびＦ１の構成データを確定して参照画像を取得し、分析領域Ｆ１を主対象として、先に分析領域Ｆ１の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、分析領域Ｆ１の位置およびサイズに基づいて参照画像（Ｔ１およびＦ１を含む）の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを設置する。参照画像に基づいて撮影した被写体熱画像は、図１７の表示インターフェース１７０６が示すように、撮影距離が異なるため、表示インターフェース１７０６に示す分析診断結果と表示インターフェース１７０５に示す分析診断結果とは異なり、温度差は４．５（欠陥）まで増える。このように、使用者は、当該分析の診断結果に基づいて、より全面的に判断でき、欠陥漏れを防げる。
【０１５７】
分析領域Ｆ１を主対象と設置して表示する効果は、分析領域Ｆ１が表す分析部位に対して、自己適応領域Ｚ１における最大表示の撮影分析目的を示す。輪郭Ｔ１部分が溢れ出すが、応用要求を満たすため受け入れられる。異なる測定目的などに応じて、異なる主対象を設置して重点的に観察すべき領域を表してよい。主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて参照画像または分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを配置することは、便利で柔軟である。
【０１５８】
また、切換えは、位置規則の切換えに限らず、切換えられるのは参照画像、分析領域、合成パラメータ、分析モード、診断規則などのうちの一つまたは複数であってもよい。これにより、異なる測定または観察の効果が得られる。なお、切換え処理を有することが好ましいが、切換えステップＡ１３はなくてもよい。
【０１５９】
診断モードから他のモードへ遷移するか否かを判断する（ステップＡ１４）。診断モードから他のモードへ遷移しない場合、ステップＡ０７の処理に戻る。たとえば、使用者により分析操作キーが解放されていない場合、ステップＡ１２の処理では、ステップＡ０７の処理で撮影して取得した熱画像データに基づいて分析診断処理により取得されるリアルタイムな分析および診断結果を表示する。一方、使用者により分析操作キーが解放される場合、動的な赤外線熱画像および参照画像を表示する。
【０１６０】
図１８を参照しながら、参照画像の構成データの指定処理について説明する。
【０１６１】
デフォルトの構成データの有無を判断する（ステップＳ１０１）。デフォルトの構成データがある場合、ステップＳ１０７の処理にジャンプし、制御部１０は、デフォルトの構成データを選択する。デフォルトの構成データがない場合、ステップＳ１０２の処理に進む。
【０１６２】
制御部１０（被写体情報選択部）は、フラッシュメモリ９に記憶される表４に基づいて、表示部４の所定の位置に所定数の被写体選択情報を表示するようにする（ステップＳ１０２）。たとえば、図１７における表示インターフェース１７０２に示される被写体選択情報リストＬＢを表示する。
【０１６３】
続いて、撮影現場の被写体に対する認知（たとえば、現場の装置プレート）に基づいて、操作部１１を介して表示部４に表示される「被写体１」を選択する（ステップＳ１０３）。制御部１０は被写体選択情報に対する選択に基づいて、被写体情報を選択する。
【０１６４】
また、表４における被写体情報が複数の属性の属性情報に組合せにより構成される場合、被写体情報を構成する複数の属性の属性情報（被写体選択情報）に対する表示および複数回の選択により、最終的に被写体情報を選択する。たとえば、仮に「被写体１」が変電所属性、装置エリア属性、装置類型属性に対応する属性情報「変電所１」、「装置エリア１」、「装置１」により構成される場合、選択操作は、表示される変電所属性に対応する所定数の被写体選択情報（属性情報）から「変電所１」を選択した後、装置エリア属性に対応する所定数の被写体選択情報（属性情報）から「装置エリア１」を選択し、続いて、装置類型属性に対応する所定数の被写体選択情報（属性情報）から「装置１」を選択することにより、最終的に「被写体１」を選択する。選択操作は、属性情報に対する複数回の選択操作に分けて最終的に被写体情報を選択できる。
【０１６５】
続いて、制御部１０は、選択された被写体選択情報に対応する被写体情報に関連付ける構成データに、所定の指定類型の構成データ（たとえば、一つの構成データにのみ関連付けた）の有無を判断する（ステップＳ１０４）  一つの構成データにのみ関連付ける場合、制御部１０は、使用者により選択された被写体選択情報に対応する被写体情報に基づいて構成データを指定する。たとえば、フラッシュメモリ９に図３に示すような被写体情報およびそれに関連付ける構成データが記憶されている場合、ステップＳ１０７の処理において、制御部１０は、Ｔ１構成データを参照画像の構成データとして確定する。
【０１６６】
一方、フラッシュメモリ９に図４に示すような被写体情報およびそれに関連付ける複数の類型の構成データが記憶されている場合、本実施例では、構成データの所定の指定類型を予め設置しているため、ステップＳ１０７の処理にジャンプし、制御部１０は、「被写体１」および所定の指定類型「基準１」、「補助１」に基づいて、構成データを「Ｔ１構成データ」、「Ｆ１構成データ」と指定する。所定の指定類型の構成データがない場合、すわなち、ステップＳ１０３の処理において選択される被写体情報が複数の類型の構成データに関連付けられ、かつ、所定の指定類型を配置していない場合、ステップＳ１０５の処理に進む。
【０１６７】
制御部１０は、使用者に再度選択してもらうため、表示部４に各構成データの身元情報を表示させる（ステップＳ１０５）。身元情報は、たとえば、対応する構成データの身元標識に関連するファイル名、番号、サムネイルなどである。たとえば、構成データに対応するサムネイルを表示して、使用者の選択に供する。使用者は、そのうちの一つまたは複数を選択できる。
【０１６８】
使用者が選択すると、ステップＳ１０７の処理に進む（ステップＳ１０６）。
【０１６９】
参照画像指定部は、参照画像の取得に用いる構成データを選択する（ステップＳ１０７）。続いて、フラッシュメモリ９からＴ１、Ｆ１構成データを読み出し、両者間の所定の位置関係を含めて、一時記憶部６に伝送する。
【０１７０】
上述の実施形態において、参照画像指定部により指定される構成データは、デフォルトの構成データであってよい。また、選択される被写体情報に関連付ける構成データにより指定することや、さらに、所定の指定類型により、記憶媒体に記憶される構成データに基づいて所定の指定類型を満たす構成データを自動に確定してもよい。被写体情報に関連付ける構成データに基づく参照画像の構成データの指定は、被写体情報に関連付ける構成データから参照画像の取得に用いる構成データを取得してもよいし、被写体情報に関連付ける構成データから加工対象を指定し、加工により取得される構成データを参照画像の取得に用いる構成データとして指定してもよい。あるいは、使用者により構成データの身元情報を選択することにより構成データを指定してもよい。さらに、記憶媒体における構成データがそれと関連付ける被写体情報を有しない場合、上述のステップのＳ１０２、ステップＳ１０３の処理を省略すれば、構成データの身元情報により構成データを選択する実施形態を構成する。ステップＳ１０２、Ｓ１０３の処理における被写体情報選択ステップは、参照画像の構成データを確定するステップよりも一つ前のステップとすることができ、参照画像の構成データの確定ステップ内に限られない。たとえば、特定操作キーに対する操作により当該操作キーに対応する構成データを選択できるし、所定のトリガ条件に基づいて当該トリガ条件に対応する構成データを確定できる。
【０１７１】
図１９を参照しながら、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータの設置処理について説明する。
【０１７２】
制御部１０は、所定の位置規則の有無を判断する（ステップＳ２０１）。所定の位置規則がある場合、ステップＳ２０３の処理にジャンプする。所定の位置規則がない場合、ステップＳ２０２の処理に進む。
【０１７３】
図９に示すような設置メニューおよび対応するメッセージを表示して、使用者による位置規則の配置を求める（ステップＳ２０２）。配置完了後、位置規則をフラッシュメモリ９に記憶し、その後のデフォルト配置とする。
【０１７４】
参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する（ステップＳ２０３）。
【０１７５】
本実施例では、予め設置した位置規則、すなわち、主対象の類型が「基準１」の位置規則に基づいて、自己適応領域Ｚ１のセンタリング位置に従って自己適応的に輪郭Ｔ１の赤外線熱画像における位置パラメータを演算した後、参照画像（輪郭Ｔ２およびＦ１）のＦ１部分と輪郭Ｔ１との間の所定の位置関係に基づいて、Ｆ１の赤外線熱画像における位置パラメータを確定する。たとえば、両者の所定の位置関係および輪郭Ｔ１の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、輪郭Ｔ１の縮小拡大基準点（たとえば、中心点）をＦ１の縮小拡大の基準点として、Ｆ１に対してＴ１と同じ縮小拡大率で縮小拡大することにより赤外線熱画像における位置パラメータを取得する。上述の位置設置形態によれば、使用者は、手動操作により参照画像の位置パラメータを入力する必要がなく、撮影する際、熱画像装置１３により所定の位置規則に基づいて参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを自動設置するため、被写体熱画像のサイズおよび位置の標準化を確保できるとともに、操作が簡単になる。
【０１７６】
図２０を参照しながら、分析領域の構成データの確定処理について説明する。
【０１７７】
分析領域の構成データの所定の指定類型の有無を判断する（ステップＳ３０１）。分析領域の構成データの所定の指定類型がある場合、ステップＳ３０３の処理にジャンプし、制御部１０は、所定の指定類型に基づいて分析領域の構成データを確定する。分析領域の構成データの所定の指定類型がない場合、ステップＳ３０２の処理に進む。
【０１７８】
分析領域の構成データを配置する（ステップＳ３０２）。たとえば、図９に示すような設置メニューおよび対応するメッセージ、または点、線、面の設置欄をさらに表示して、使用者による分析領域の構成データの類型の選択、配置を求める。
【０１７９】
分析領域の構成データを確定する（ステップＳ３０３）。
【０１８０】
本実施例では、使用者により「被写体１」が選択されたため、分析領域の構成データの所定の確定類型が「補助１」であることに基づいて、「Ｆ１構成データ」を分析領域の構成データとして確定する。
【０１８１】
分析領域の構成データの確定は、たとえば、デフォルトの構成データを確定できる。たとえば、選択される被写体情報と構成データの所定の指定類型との結合により分析領域の構成データを自動確定できる。たとえば、構成データの身元情報に対する使用者の選択により分析領域の構成データを確定できる。たとえば、特定操作キーに対する操作により当該操作キーに対応する分析領域の構成データを選択できる。また、所定のトリガ条件に基づいて、当該トリガ条件に対応する分析領域の構成データを確定することにより、分析領域を取得できる。被写体情報に関連付ける構成データに基づく分析領域の構成データの確定は、被写体情報に関連付ける構成データから分析領域の取得に用いる構成データを選択してもよいし、被写体情報に関連付ける構成データから対象を指定し、加工および／または演算により取得される構成データを分析領域の取得に用いる構成データと指定できる。
【０１８２】
図２１を参照しながら、分析モードおよび診断規則の確定処理について説明する。
【０１８３】
所定の分析モードおよび診断規則の有無を判断する（ステップＳ４０１）。所定の分析モードおよび診断規則がある場合、ステップＳ４０３の処理にジャンプし、制御部１０は、所定の分析モードおよび診断規則を確定する。所定の分析モードおよび診断規則がない場合、ステップＳ４０２の処理に進む。
【０１８４】
図１３に示すような設置メニューを表示させ、使用者による分析モードおよび診断規則の設置を求める（ステップＳ４０２）。分析領域に対応する分析モードおよび診断規則が設置された後、設置された関連付けを一時記憶部６に記憶させる。また、新たに設置した分析領域に対応する分析モード、当該分析モードに対応する診断規則と被写体情報を関連付けてフラッシュメモリ９に記憶できる。たとえば、表４に記憶でき、その後の使用に利用できる。さらに、熱画像装置１３において、予め記憶されたその他の分析モードおよびそれに対応する診断規則なども選択に供するために表示できる。
【０１８５】
本実施例では、「分析診断１」を予め配置したため、Ｆ１構成データに関連付ける分析モード１（Ｆ１モード情報）、分析モード１に関連付ける診断規則１（Ｆ１診断規則）を確定できる（ステップＳ４０３）。
【０１８６】
分析領域Ｆ１に関連付ける分析モードおよび当該分析モードに関連付ける診断規則を使用することは、使用者による現場設置操作の面倒を無くし、複数の分析モードおよび診断規則の組合せに関連付ける場合でも、複数の複雑な演算ができる。また、分析領域に対応する分析モードおよび分析モードに対応する診断規則と、分析領域の構成データとは、予め関連付けて記憶されていなくてもよく、その他の予め定めた分析モードおよび診断規則により取得してもよい。さらに、使用者の設置操作に応答して一時的に設置してもよい。分析領域に対応する分析モード、分析モードに対応する診断規則は、分析領域の構成データと予め関連付けて記憶されるもの、熱画像装置１３におけるその他の分析モードおよび診断規則、使用者により一時設置する分析モードおよび診断規則などであってよい。
【０１８７】
図２２を参照しながら、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータの設置処理について説明する。
【０１８８】
制御部１０は、所定の位置規則の有無を判断する（ステップＳ５０１）。所定の位置規則がある場合、ステップＳ５０３の処理にジャンプし、所定の位置規則がない場合、ステップＳ５０２の処理に進む。
【０１８９】
図９に示すような設置メニューを表示して、使用者による分析領域の位置規則の設置を求める（ステップＳ５０２）。設置完了後、当該類型の分析領域の位置規則をフラッシュメモリ９に記憶し、その後のデフォルト配置とする。
【０１９０】
分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する（ステップＳ５０３）。本実施例では、分析領域の位置規則は、主対象の類型が基準１で、主対象は、自己適応領域Ｚ１のセンタリング位置に従って、自己適応的に赤外線熱画像における位置パラメータを演算した後、分析領域Ｆ１と輪郭Ｔ１との間の所定の位置関係に基づいて、分析領域Ｆ１の赤外線熱画像における位置パラメータを確定する。切換え状態において、主対象の類型は補助１で、主対象（分析領域Ｆ１）は自己適応領域Ｚ１のセンタリング位置に従って、自己適応的に赤外線熱画像における位置パラメータを演算した後、分析領域Ｆ１と輪郭Ｔ１との間の所定の位置関係に基づいて、輪郭Ｔ１の赤外線熱画像における位置パラメータを確定する。
【０１９１】
また、主対象は、参照画像、分析領域以外の構成データにより取得されてもよい。すわなち、分析領域および参照画像は、ともに主対象に基づいて各自の位置パラメータを設置する。
【０１９２】
撮影する際、所定の位置規則に基づいて参照画像および分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを自動設置するため、使用者は手動操作により分析領域などの位置パラメータなどを入力する必要がなく、被写体熱画像のサイズおよび位置の標準化を確保するとともに、操作が簡単になる。これに限らず、制御部１０は、使用者による操作部を介して入力された位置パラメータに基づいて参照画像および分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを確定できる。
【０１９３】
また、参照画像の構成データの指定（ステップＡ０２）、参照画像の位置設置（ステップＡ０３）、分析領域の構成データの確定（ステップＡ０４）、分析領域の位置設置（ステップＡ０６）、分析モードおよび診断規則の確定（ステップＡ０５）などの関連処理については、一定のステップの順序に従って説明されたが、異なる実施形態に応じては、順序が変わることもあり、実施例に説明される処理の順序に限られない。
【０１９４】
また、本実施例では、分析診断処理を行い、分析診断結果を更新し、使用者による診断通知指示を受付ける場合、分析及び診断の結果を表示している。ただし、これに限らず、分析操作キーが押された場合のみ分析及び診断処理を行うか、分析及び診断の結果が常に表示され、更新されるように設置してもよい。或いは、診断結果のみを表示し、分析結果を表示しなくてもよい。
【０１９５】
また、表示インターフェース１７０３に示すように、参照画像の位置パラメータを調整することにより、赤外線熱画像における被写体熱画像ＩＲ１とマッチングさせてもよい。好ましくは、参照画像位置設置部および分析領域位置設置部は、使用者による調整作業に基づいて参照画像および分析領域の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度のうちの少なくとも一つを変更させ、両者の所定の位置関係が変わらないことを保証する。たとえば、そのうちの一つを調整する際、他の一つも調整された位置、サイズ、回転角度の変化に応じて同じく変化し、両者の所定の位置関係が変わらないことを保証する。
【０１９６】
上述したように、実施例１では、被写体情報を選択することにより参照画像および分析領域の構成データを指定するため、被写体に対応する参照画像および分析領域の選択が便利となる。赤外線熱画像において被写体の形態特徴を表す参照画像を表示するため、撮影により標準化された赤外線画像の取得が便利である。所定の位置関係を有する構成データにより参照画像および分析領域の構成データを指定するため、設置された分析領域が標準化および参照画像と対応する位置が標準化され、参照画像を参照することにより撮影した赤外線熱画像、分析領域が極めて高い正確性を有し、操作が簡単である。分析領域に関連付ける分析モードおよび当該分析モードに関連付ける診断規則に従って被写体熱画像に対して分析診断するため、分析モードおよび診断規則の設置の問題を解決でき、操作が簡単で、使用者に対する技術レベルの要求が低減され、撮影速度を向上でき、欠陥漏れが発生しにくく、複雑な分析診断などが便利になるという有益な効果をもたらす。従って、一般の使用者でも良質な撮影技術レベルを達成できる。
【０１９７】
［実施例２］
実施例２に係る熱画像装置は、実施例１に係る熱画像装置１３と同じ構成を有し、フラッシュメモリ９には、実施例１とは異なる診断制御プログラムが記憶されている。使用者の診断指示に応答して、熱画像データの表示および保持を固定させ、分析診断を行う。また、フラッシュメモリ９には、たとえば、図４に示すような記憶内容が記憶され、図１３に示すように配置されている。
【０１９８】
図２３を参照しながら、制御フローについて説明する。
【０１９９】
制御部１０は、使用者が診断モードを選択したか否かを監視し続ける（ステップＢ０１）。診断モードが選択される場合、ステップＢ０２の処理に進む。
【０２００】
制御部１０は、参照画像の構成データの確定処理を行う（ステップＢ０２）。処理内容の詳細は、図１８のステップＳ１０１−Ｓ１０７の処理と同じである。
【０２０１】
制御部１０は、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータの設置処理を行う（ステップＢ０３）。処理内容の詳細は、図１９のステップＳ２０１−Ｓ２０３の処理と同じである。
【０２０２】
続いて、撮影により取得した熱画像データを一時記憶部６に伝送する（ステップＢ０４）。
【０２０３】
指定される構成データを位置設置部により設置される所定サイズに基づいて取得される参照画像を、所定の位置に従って、表示インターフェース１７０３に示されるように赤外線熱画像と共同表示する（ステップＢ０５）。
【０２０４】
使用者により分析操作キーが押されたか否かを判断する（ステップＢ０６）。押されなかった場合、ステップＢ０４−Ｂ０５の処理に戻り、すなわち、参照画像と撮影により取得される赤外線熱画像とを連続的に合成した画像を表示する。使用者は、熱画像装置１３の光学部品および被写体１との間の撮影距離、角度、結像位置を調整することにより、取得される図１７（表示インターフェース１７０４）における被写体熱画像ＩＲ１と輪郭画像Ｔ１とが視覚的に重畳してマッチングされる状態にさせる。この場合、使用者により分析操作キーが押されると、次のステップの処理に進む。
【０２０５】
当該操作に応答して、ステップＢ０４の処理において取得される熱画像データを一時記憶部６の所定の領域の保持する（ステップＢ０７）。また、ステップＢ０５の処理において取得される合成画像、または一時記憶部６の所定の領域に記憶される赤外線熱画像、合成画像（または当該赤外線熱画像）を固定させて表示する。
【０２０６】
制御部１０は、分析領域の構成データの確定処理を行う（ステップＢ０８）。処理内容の詳細は、図２０のステップＳ３０１−Ｓ３０３の処理と同じである。
【０２０７】
制御部１０は、分析領域に対応する分析モードおよび分析モードに対応する診断規則の確定処理を行う（ステップＢ０９）。処理内容の詳細は、図２１のステップＳ４０１−Ｓ４０３の処理と同じである。
【０２０８】
制御部１０は、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータの設置処理を行う（ステップＢ１０）。処理内容の詳細は、図２２のステップＳ５０１−Ｓ５０３の処理と同じである。
【０２０９】
保持される熱画像データに対して分析処理を行い、取得される分析結果データ、たとえば、領域ユニットＳ０１、Ｓ０２における最高温度、およびＳ０１とＳ０２との間の温度差などの分析結果を一時記憶部６の所定の領域に記憶する（ステップＢ１１）。
【０２１０】
診断処理を行う（ステップＢ１２）。診断処理後、診断部は、当該分析結果データを閾値と比較して、診断結果を取得する。
【０２１１】
診断結果を通知する（ステップＢ１３）。本実施例では、表示インターフェース１７０４に示すように、分析診断結果Ｊ１７を表示部４に表示させる。使用者は、分析診断結果に基づいて便利に判断できる。また、表示しなくてもよい。たとえば、その他の装置に提供する分析診断結果として通信インターフェースＩ／Ｆ５から出力してもよい。あるいは、診断結果を通知のみしてもよい。
【０２１２】
分析操作キーが解放されたか否かを判断する（ステップＢ１４）。解放された場合、ステップＢ１５の処理に進み、解放されなかった場合、ステップＢ１３の処理に戻り、分析診断結果を表示し続ける。
【０２１３】
診断モードから他のモードへ遷移するか否かを判断する（ステップＢ１５）。診断モードから他のモードへ遷移しない場合、ステップＢ０４の処理に戻り、診断モードから他のモードへ遷移する場合、診断モードから他のモードへ遷移する。
【０２１４】
上述したように、実施例１と異なって、使用者は、参照画像と赤外線熱画像とが視覚的にマッチングされた状態で、赤外線熱画像または合成画像を固定させて表示し、分析及び診断を行った結果を表示するため、分析の正確性を確保できる。上述のプロセスは、赤外線撮影における分析診断を便利にし、使用者に対する技術レベルの要求が低減され、撮影速度を向上でき、診断の難度を下げることができ、操作も簡単である。
【０２１５】
［実施例３］
実施例３に係る熱画像装置は、実施例１に係る熱画像装置１３と同じ構成を有し、フラッシュメモリ９には、図３に示すような内容が予め記憶されている。
【０２１６】
被写体本体の特定領域、たとえば、被写体のエッジにおける熱場の分布を分析するため、使用者により「演算対象ＣＤ２」を介して設置された配置は、たとえば、図２４に示されるように、演算対象が「基準１」で、演算規則が中心点に基く縮小拡大、変形で、その後の分析領域Ｆ１０１の取得に用いられる。使用者による「診断配置ＣＤ２」の配置は図２５に示されるとおりである。さらに、図２６に示すように、演算により取得される分析領域Ｆ１０１および分析領域としてのＴ１に対して分析モードおよび診断規則を配置する。
【０２１７】
図２７の制御フローを参照しながら、実施例３に係る診断モードの制御ステップについて説明する。図２８は、輪郭画像Ｔ１および分析領域Ｔ１、Ｆ１０１を利用した被写体１の撮影、診断プロセスにおける表示インターフェースを示す図である。本実施例では、使用者は、操作部１１のモード操作キー押す操作により診断モードに遷移し、分析操作キーを押す操作により分析診断結果をチェックする。
【０２１８】
制御部１０は、使用者が診断モードを選択したか否かを監視し続ける（ステップＣ０１）。診断モードが選択される場合、ステップＢ０２の処理に進む。
【０２１９】
制御部１０は、参照画像の構成データの指定処理を行う（ステップＣ０２）。フラッシュメモリ９に記憶される表３に基づいて、表示部４の所定位置に、所定数の被写体選択情報を表示させ、使用者により「被写体１」が選択されると、Ｔ１の構成データを指定する。
【０２２０】
制御部１０は、分析領域の構成データの確定処理を行う（ステップＣ０３）。具体的には、図２４における配置に基づいて、基準１を演算対象（中心点に基づく縮小拡大および変形）として、分析領域Ｆ１０１の構成データ（Ｔ１との相対位置関係を含む）および一時記憶部６の所定領域に関連付けて記憶されている対応する分析ユニットの番号を取得する。Ｔ１により決定される領域も分析領域として確定する。
【０２２１】
制御部１０は、分析領域Ｔ１、Ｆ１０１に対応する分析モードおよび分析モードに対応する診断規則の確定処理を行う（ステップＣ０４）。具体的には、図２６の配置に基づいて、対応する分析モードおよび診断規則を取得する。
【０２２２】
制御部１０は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズの設置処理を行う（ステップＣ０５）。具体的には、所定の位置規則「自己適応領域Ｚ１、自己適応センタリング」に基づいて、参照画像Ｔ１の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する。
【０２２３】
制御部１０は、分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータの設置処理を行う（ステップＣ０６）。参照画像Ｔ１の赤外線熱画像における位置パラメータ、および分析領域と参照画像との所定の位置関係に基づいて、分析領域Ｔ１、Ｆ１０１の赤外線熱画像における位置パラメータを確定する。
【０２２４】
続いて、撮影により取得した熱画像データを一時記憶部６に伝送する（ステップＣ０７）。
【０２２５】
分析処理および診断処理を行う（ステップＣ０８）。すなわち、上述の位置パラメータの分析領域Ｔ１、Ｆ１０１に基づいて、所定の分析モードに従って、撮影部により撮影して取得した熱画像データに対して分析を行い、分析診断結果を取得する。画像処理部２は、分析領域Ｔ１、Ｆ１０１により決定される熱画像データ（Ｔ１、Ｆ１０１領域内の熱画像データ）を温度値に変換する処理を行い、分析領域に対応する分析モードに基づいて演算した後、診断規則に従って診断する。演算により取得される分析結果のデータ、たとえば、領域ユニットＴ１、Ｆ１０１の最高温度、およびＴ１とＦ１０１との間の温度差などの診断結果、診断により取得される診断結果を一時記憶部６の所定の領域に記憶する。
【０２２６】
確定される構成データを位置設置部により設置される所定のサイズに従って参照画像Ｔ１を取得し、所定の位置に従って、表示インターフェース２８０２に示すように、赤外線熱画像と共同表示する（ステップＣ０９）。図に示されるように、被写体熱画像ＩＲ１と参照画像Ｔ１との間には比較的に大きな差異があることがわかる。仮に参照画像による参照手段がなければ、使用者が撮影した被写体熱画像ＩＲ１の形態および赤外線熱画像における結像位置、大きさ、角度は主観的に把握しにくく、重要な測定部位が漏れやすく、分析領域を設置するための一連の作業が煩雑になってしまう。
【０２２７】
制御部１０は、診断指示を受付けたか否かを検出する（ステップＣ１０）。診断指示がない場合、ステップＣ１２の処理に進み、診断モードから他のモードへ遷移するか否かを判断する。診断モードから他のモードへ遷移しない場合、ステップＣ０７の処理に戻り、ステップＣ０８の処理で取得される熱画像データに対して分析および診断を行い、分析診断結果を一時記憶部６の所定の領域に記憶して、直前の分析診断結果を代替する。その後、ステップＣ０９の処理において、参照画像と撮影により取得した熱画像データにより取得される赤外線熱画像とを共同表示する。熱画像装置１３を調整することにより、図２８（表示インタフェース２８０３）に示す被写体熱画像ＩＲ１と参照画像Ｔ１とが視覚的に重畳されたマッチング状態にさせる。この場合、使用者により分析操作キーが押されると、ステップＣ１１の処理に進む。
【０２２８】
分析診断結果を表示する（ステップＣ１１）。たとえば、図２８（表示インターフェース２８０４）に示すように、所定領域に記憶された分析診断結果Ｊ２８および分析領域Ｆ１０１を表示させる（表示される内容を定めることができる）。従って、使用者は分析診断結果に基づいて便利に判断できる。ただし、これに限らず、表示しなくてもよい。たとえば、その他の装置の動作を制御する分析データを通信インターフェースＩ／Ｆ８から出力してもよい。図２８の表示インターフェース２８０２および２８０３において、分析領域Ｆ１０１は表示されないが、表示するように配置してもよい。
【０２２９】
診断モードから他のモードへ遷移するか否かを判断する（ステップＣ１２）。診断モードから他のモードへ遷移しない場合、ステップＣ０７の処理に戻り、使用者が分析操作キーを解放しない場合、ステップＣ１１の処理において、ステップＣ０７の処理で撮影して取得した熱画像データを分析処理することにより取得される分析診断結果をリアルタイムに表示する。使用者により分析操作キーが解放される場合、動的な赤外線画像、参照画像を表示する。
【０２３０】
上述したように、本実施例３では、参照画像に基づいて、演算により分析領域を取得するため、分析領域の設置の便利性を確保でき、その後の分析診断の正確性を確保できる。上述の分析領域Ｔ１、Ｆ１０１の設置は、従来技術により実現できるのは極めて困難である。上述の実施形態によれば、分析領域、分析モード、診断規則の設置が便利で、使用者に対する技術レベルの要求が低減され、撮影速度を向上でき、操作が簡単になる有益な効果を奏する。
【０２３１】
［実施例４］
実施例４に係る熱画像装置は、実施例１に係る熱画像装置１３と同じ構成を有し、記録処理を行う制御プログラムが記憶されている。所定の記録情報の配置は、たとえば、図２９のようである。図３０を参照しながら、本実施例におけるフローチャートについて説明する。
【０２３２】
制御部１０は、使用者が診断モードを選択したか否かを監視し続ける（ステップＤ０１）。診断モードが選択される場合、ステップＤ０２の処理に進む。
【０２３３】
実施例１におけるステップＡ０２−Ａ１２、実施例２におけるステップＢ０２−Ｂ１２、または実施例３に係るステップＣ０２−Ｃ１１の処理とほぼ同じ処理を行う（ステップＤ０２）。従って、処理内容の詳細を省略する。
【０２３４】
制御部１０は、記録指示操作の有無を判断する（ステップＤ０３）。たとえば、実施例１において、表示部４に図１７に示すような表示インターフェース１７０５が表示される際、使用者により操作部１１の記録操作キーが押されると、次のステップの処理に進む。ただし、これに限らず、制御部１０は、その他の所定の記録条件に基づいて、自動にステップＳ１０４の処理に進んでもよい。たとえば、制御部１０により所定の時間間隔を満たすか否かを判断すること、熱画像における温度値が所定の閾値を超えるか否かを判断すること、熱画像装置１３と接続するその他のセンサのトリガ信号などの所定の記録条件が検出されたことなど、予め定めた記録操作がなくてもよい。
【０２３５】
記録処理を行う（ステップＤ０４）。記録部としての制御部１０は、記録指示操作に応答するか、所定の記録条件に従って、所定の赤外線データおよび所定の記録情報を関連付けて記録した後、ステップＤ０５の処理に進む。
【０２３６】
ここで、赤外線データは、撮影部により撮影して取得される（取得部により取得）熱画像データおよび／または撮影部により撮影して取得される熱画像データに対して所定の処理後に取得されるデータである。所定の赤外線データとは、たとえば、記録指示の操作に応答し、または所定の記録条件に合致する時刻（またはその後の所定時刻）を判断して、赤外線検出器が信号を読み取って取得した熱画像データ（フレーム）や、例えば、記録指示操作に応答し、または所定の記録条件に合致する時刻（またはその後の規定時刻）を判断して一時記憶部６中に一時記憶された複数フレームの熱画像データ中の所定の熱画像データ（フレーム）や、例えば、上記の状況の熱画像データに所定の処理を行って取得したデータ（所定の処理とは、編集、補間、擬似カラー、温度数値への変換、画素間引き、圧縮などの処理の一つまたは複数である）や、例えば、所定数量を記録した複数フレームの熱画像データや、例えば、一時記憶部６に記憶した複数フレームの熱画像データに対して積分演算を行って取得した該処理後の１フレームの熱画像データなど、これらの状況で取得する赤外線データのうちの一つまたは複数などである。たとえば、赤外線データには、熱画像データにより取得される各画素の温度数値、赤外線熱画像の画像データが含まれる。
【０２３７】
所定の記録情報は、図２９に示すように、たとえば、以下の情報のうちの一つまたは複数である。
【０２３８】
１）選択される被写体情報（被写体情報うち所定の一部または全部）；
２）指定される参照画像の構成データ（またはファイル名のような構成データの身元情報）および／または参照画像の赤外線熱画像における位置情報；
３）指定される分析領域の構成データ（またはファイル名のような構成データの身元情報）および／または分析領域の赤外線熱画像における位置情報；
４）参照画像または分析領域と所定の位置関係を有するその他の構成データ（またはファイル名のような構成データの身元情報）および／またはその他の構成データにより取得される対象の赤外線熱画像における位置情報。たとえば、指定対象を演算および／または加工して取得される構成データ、および／または当該構成データにより取得される対象の赤外線熱画像における位置情報；
５）分析領域に対応する分析モード；
６）分析結果；
７）分析モードに対応する診断規則；
８）診断結果。
【０２３９】
上述の位置情報について、図１３に示すような配置を用いる際、図１３に示した位置規則に従って対応する位置情報を取得する。一方、図１４に示すような配置を用いる際、図１４に示した位置規則に従って対応する位置情報を取得する。当然ながら、分析領域などに位置パラメータの調整変化が生じる場合、記録すべき位置情報は調整された後の位置パラメータである。
【０２４０】
関連付けて記録する実施形式の一つとして、所定の記録情報を所定のフォーマットの赤外線データの情報として付加する。具体的には、一つの実施形式として（実施例１の場合）、制御部１０は、操作部１１の記録指示操作に応答して、赤外線検出器により信号を読み取り、熱画像データの取得を制御する。画像処理部２は、当該熱画像データに対して所定の熱画像データ圧縮処理、または当該熱画像データに所定の処理、たとえば、編集、補間などの処理を行なった後にさらに圧縮処理を行い、一時記憶部の所定の領域に所定の記録情報が記憶されているか否かを判断する。記憶されている場合、一時記憶部６の所定の領域に記憶される所定の記録情報と圧縮後の熱画像データを関連付けて熱画像ファイルを生成してメモリカード８に記録し、当該処理を終了する。ただし、これに限らず、所定の記録情報を付加した後に圧縮してもよい。一方、記憶されていない場合、圧縮された熱画像データにより生成される熱画像ファイルをメモリカード８に記録する。また、記録する記憶媒体は、メモリカード８、フラッシュメモリ９などに限らず、通信Ｉ／Ｆ５を介して通信するネットワークの目的地であってもよい。
【０２４１】
図３１に示される熱画像ファイル構造の一例において、赤外線データ３１０１は、記録指示操作に応答して、または所定の記録条件の時刻に従って、赤外線検出器から読出して取得される熱画像データである。図２９に示すような配置によれば、所定記録情報３１０２に含まれる情報は、被写体１、Ｔ１構成データ、Ｆ１構成データ、輪郭画像Ｔ１の位置情報、分析領域Ｆ１の位置情報、分析モード１、分析および診断結果（記録指示に応答する際の所定の分析診断結果、実施例１において、当該時刻、または分析操作キーが押された後の所定の分析診断結果であってよい。たとえば、温度差が最大である分析診断結果）である。その他の付加情報３１０３は、たとえば、撮影時間などである。
【０２４２】
図３２は、参照画像Ｔ１と視覚的にマッチングされる際、記録される熱画像データに対応する赤外線熱画像ＩＲ０を示す図である。被写体熱画像ＩＲ１の赤外線熱画像ＩＲ０における位置およびサイズは標準であり、Ｔ１の位置情報は、ＩＲ１の赤外線熱画像ＩＲ０における位置パラメータを表す。「Ｆ１位置情報」は、Ｆ１の赤外線熱画像ＩＲ０における位置パラメータである。
【０２４３】
また、関連付け記録処理は、所定記録情報を、熱画像ファイルに関連付ける情報ファイルまたは索引ファイルなどに記録することもできる。制御部１０は、当該情報ファイルまたは索引ファイルを生成できる。また、被写体情報または構成データの身元情報などに基づいて熱画像ファイル名を生成できる。関連付け記録は、実質的には、その後のバッチ処理分析に必要な情報を記録することである。たとえば、被写体情報を記録すれば、その後の赤外線データの分類が便利になる。また、参照画像の構成データおよびその位置情報を記録すれば、その後にパッチ処理において分析される分析領域の設置が便利になる。さらに、分析領域の構成データおよびその位置情報を記録すれば、その後のバッチ処理の分析速度を向上でき、分析結果および診断結果を記録すれば、その後のバッチ処理の処理時間および処理負担を軽減できる。
【０２４４】
診断モードから他のモードへ遷移するか否かを判断する（ステップＤ０５）。診断モードから他のモードへ遷移しない場合、ステップＤ０２の処理に戻り、上述のステップの処理を繰り返し、使用者は複数回記録操作を行うことができる。一方、診断モードから他のモードへ遷移する場合、処理を終了する。
【０２４５】
上述したように、参照画像、分析領域を用いて被写体熱画像の撮影をサポートするため、撮影品質を向上できる。また、分析診断などと関連する所定記録情報を関連付けて記録するため、その後のパッチ処理の分析診断が便利になる。
【０２４６】
［実施例５］
実施例５に係る熱画像装置は、図１に示される熱画像装置１３と同じ構成を有する。本実施例で、フラッシュメモリ９には、再生モードにおいて再生される赤外線熱画像のために参照画像、分析領域を設置し、参照画像および分析領域を調整し、分析および診断する制御プログラムが記憶されている。
【０２４７】
たとえば、再生モードにおいて処理すべき赤外線データ（たとえば、メモリカード８から処理すべき熱画像ファイルを選択し、取得される熱画像データ）を選択した後、先に赤外線データ（フレーム）に、分析領域、参照画像などと関連付けられている情報があるか否かを判断する。たとえば、赤外線データと関連付けて記憶される構成データ、参照画像または分析領域の位置パラメータ、構成データの身元情報、被写体情報などがあるか否かを判断する。関連付けられる情報がある場合には、これらの情報に基づいて分析領域を確定した後、所定の分析モードおよび診断規則に基づいて赤外線データに対して分析、診断し、分析および診断の結果を取得する。または、被写体形態特徴を表す参照画像および処理すべき赤外線データにより取得される赤外線熱画像を共同表示できる。使用者は、参照画像と被写体熱画像の視覚的にマッチングされる程度を観察できる。一方、関連付けられる情報がない場合には、使用者が選択できるように、選択に供される構成データの身元標識に関連するファイル名、番号、サムネイルなどを表示して、被写体形態特徴を表す参照画像と処理すべき赤外線データにより取得される赤外線熱画像とを共同表示する。視覚的に被写体の熱画像と参照画像とがマッチングされる場合、参照画像と所定の位置関係を有する分析領域、および対応する分析モードおよび診断規則を用いて、分析診断を行う。マッチングされない場合、使用者は、参照画像の位置、サイズ、回転角度を再度調整して、赤外線熱画像における被写体熱画像をマッチングさせ、視覚的にマッチングされると、参照画像と所定の位置関係を有する分析領域を確定して所定の分析モードおよび診断規則に従って分析診断を行う。
【０２４８】
なお、撮影機能を有する熱画像装置に限らず、本実施例は、熱画像処理装置（たとえば、コンピュータ、個人用携帯情報端末装置、撮影機能を有する熱画像装置とセットで使用される表示装置など）を熱画像診断装置として、赤外線データ（たとえば、熱画像ファイル）を整理してもよい。
【０２４９】
［実施例６］  本発明に対して、撮影により熱画像データを取得する機能は必須ではなく、本発明は、さらに外部からの熱画像データ（熱画像伝送データ）を受信して処理する熱画像処理装置などにも適用できる。熱画像伝送データは、たとえば、熱画像（ＡＤ値）データ、熱画像データにより生成される赤外線熱画像、圧縮後の熱画像データ、赤外線熱画像を圧縮した画像データなどであってよい。実施例６は、熱画像処理装置１００を熱画像装置とした実施例である。
【０２５０】
図３３は、熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とが接続されて構成される熱画像処理システムの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【０２５１】
熱画像処理装置１００は、通信インターフェース１、補助記憶部２、表示部３、ＲＡＭ４、ハードディスク５、操作部６、バスを介して上述した各部と接続し、全体の制御を行うＣＰＵ７を有する。熱画像処理装置１００としては、たとえば、パーソナルコンピュータ、個人用携帯情報端末装置、熱画像撮影装置とセットで使用される表示装置などである。熱画像処理装置１００は、ＣＰＵ７の制御に基づいて、通信インターフェース１を介して熱画像処理装置１００と接続される熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像伝送データを受信する。
【０２５２】
通信インターフェース１は、熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像データを連続的に受信することに用いられる。受信される熱画像データは、中継装置によって発送される（熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像データが中継装置を介して発送されるもの）熱画像伝送データを含む。同時に、通信インターフェース１は、熱画像撮影装置１０１を制御するための通信インターフェースとしても用いられる。通信インターフェース１は、熱画像処理装置１００における各種の有線または無線の通信インターフェース、たとえば、ネットワークインターフェース、ＵＳＢインターフェース、１３９４インターフェース、ビデオインターフェースなどを含む。
【０２５３】
補助記憶部２は、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記憶媒体および関連するインターフェースである。
【０２５４】
表示部３は、たとえば、液晶表示器である。表示部３は、また、熱画像処理装置１００と接続されるその他の表示器であってもよい。この場合、熱画像処理装置１００自身の電気的構成に表示器がなくてもよい。
【０２５５】
ＲＡＭ４は、通信インターフェース１を介して受信される熱画像伝送データを一時的に記憶するバッファメモリである。また、ＲＡＭ４は、ＣＰＵ７の作業記憶器として、ＣＰＵ７の処理するデータを一時的に記憶する。
【０２５６】
ハードディスク５には、制御用プログラム、および制御において使用される各種のデータが記憶されている。
【０２５７】
熱画像装置１３から撮影部１を除いた構成は、熱画像処理装置１００とほぼ同じである。当然ながら、熱画像伝送データを取得することによって同様に上述した実施例に適用できる。このため、上述した実施例と同様な実施形式については、説明を省略する。
【０２５８】
ここで、ＣＰＵ７は、画像処理部の機能も行い、受信された熱画像伝送データに対して所定の処理を行って赤外線熱画像の画像データの取得に用いられる。所定の処理は、たとえば、編集、補間、疑似カラー、合成、圧縮、解凍などであって、表示用、記録用に適合するデータの変換処理である。ＣＰＵ７は、熱画像伝送データの形式に応じて異なる処理を行う。
【０２５９】
一つの実施形式として、たとえば、受信される熱画像伝送データが圧縮された熱画像データである場合、所定の処理として、たとえば、ＣＰＵ７は、取得部により受信される熱画像伝送データを解凍し、対応する所定の処理を行う。解凍および対応する所定の処理の一つの実施形式として、圧縮される熱画像データ（熱画像伝送データ）を解凍した後、疑似カラー処理のような対応する所定の処理を行うことにより赤外線熱画像の画像データを取得する。また、所定の処理は、解凍後の熱画像伝送データを校正、補間するなどの処理であってもよい。
【０２６０】
他の一つの実施形式として、たとえば、受信される熱画像伝送データ自身が既に圧縮された赤外線熱画像の画像データである場合、解凍により赤外線熱画像の画像データを取得する。
【０２６１】
さらに他の一つの実施形式として、たとえば、通信インターフェース１を介して受信されるものがアナログの赤外線熱画像である場合、対応するＡＤ変換回路によりＡＤ変換した後のデジタル赤外線熱画像の画像データを、一時記憶部４に伝送するように制御する。
【０２６２】
熱画像撮影装置１０１は、各類型の熱画像撮影装置であってよい。熱画像撮影装置１０１は、被写体を撮影し、熱画像伝送データを出力する。図３３の熱画像撮影装置１０１の電気的構成のブロック図に示すように、熱画像撮影装置１０１は、通信インターフェース１０、撮影部２０、フラッシュメモリ３０、画像処理部４０、ＲＡＭ５０、ＣＰＵ６０を有する。ＣＰＵ６０は、熱画像撮影装置１０１の全体の動作を制御し、フラッシュメモリ３０には、制御プログラムおよび各部の制御に使用される各種のデータが記憶されている。撮影部２０は、図示しない光学部品、駆動部品、熱画像センサ、信号前処理回路を含み、熱画像データを取得するための撮影に用いられる。当該熱画像データは、一時的にＲＡＭ５０に記憶された後、画像処理部４０（たとえば、ＤＳＰ）により所定の処理（たとえば、圧縮処理など）を行われて熱画像伝送データが得られ、通信インターフェース１０を介して出力される。設計および使用の目的によって、たとえば、熱画像撮影装置１０１が出力する画像データは、所定処理後の熱画像データ、熱画像の画像データ（熱画像データにより生成される熱画像の画像データ）、熱画像データまたは熱画像の画像データを所定の形式で圧縮した後のデータの一つまたは複数であってよい。これらのデータは、ともに熱画像伝送データと称する。熱画像撮影装置１０１は、撮影および熱画像伝送データの出力に用いられ、その役割は熱画像装置１３における撮影部１とほぼ同様である。
【０２６３】
図３４は、熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とを接続して構成される熱画像診断システムの一実施例を示す図である。
【０２６４】
熱画像撮影装置１０１は、雲台などを利用して測定車両に架設され、専用ケーブルなどの通信ケーブル、または有線もしくは無線形態により構成されるＬＡＮなどの形態で熱画像処理装置１００と接続する。使用者は、熱画像処理装置１００を通じて被写体熱画像を観察し測定する。熱画像撮影装置１０１と熱画像処理装置１００とが接続されて構成される熱画像処理システムは、被写体を撮影して熱画像データを取得し、熱画像伝送データを出力する。
【０２６５】
上述したように、参照画像の構成データと分析領域の構成データとは、所定の位置関係を有し、表示される参照画像および分析に関連する分析領域は、上記所定の位置関係をみたしていることが好ましい。参照画像指定部および分析領域確定部は、所定の位置関係を有する構成データに基づいて、参照画像および分析領域の構成データを確定する。たとえば、記録媒体に予め記憶され、所定の位置関係を有する構成データから、両者の構成データを確定する。たとえば、参照画像の構成データのような指定対象に対して加工および／または演算することにより取得される構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定できる。指定対象と加工および／または演算することにより取得される構成データとの間の所定の位置関係は、対応する演算および／または加工規則により決定される。また、構成データの所定の位置関係は、熱画像装置１３のデフォルトの位置規則（）により所定の位置関係を与えてもよい。
【０２６６】
また、所定の位置関係を有する構成データは、参照画像と分析領域との所定の位置関係に基づいてはいちされる分析領域の構成データのような一時的に配置されたものであってよい。たとえば、分析領域は、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータにより、参照画像における所定の位置に基づいて設置される分析領域である。所定の位置は、たとえば、座標位置である。当該座標位置は、予め参照画像の構成データと関連付けて記憶されるもの、参照画像の構成データを演算および／または加工して取得されるものであってよい。座標位置に基づいて分析領域の構成データ（たとえば、点、線、面）を一時的に配置することにより分析領域を設置する。分析領域は、参照画像と所定の位置関係を有する所定の位置に基づいて設置される分析領域であってよい。
【０２６７】
さらに、記憶媒体に参照画像の構成データおよびそれに関連付けられる分析領域の構成データ、並びに参照画像および分析領域の赤外線熱画像における位置情報が記憶されている場合、参照画像位置設置部および分析領域位置設置部は、参照画像および分析領域の赤外線熱画像における位置情報に基づいて、参照画像および分析領域のそれぞれの赤外線熱画像における位置パラメータを設置する。
【０２６８】
また、所定の位置関係を有しない構成データから参照画像および分析領域の構成データを確定してもよい。たとえば、参照画像の構成データに関連付ける構成データまたは同一の被写体情報に関連付ける構成データから選択される参照画像の構成データと分析領域の構成データとの間に予め記憶される所定の位置関係を有しない場合、使用者により両者の位置パラメータを設置してもよい。参照画像を参照できるため、従来技術に比べてだいぶ便利になる。
【０２６９】
本発明は、記憶装置に記録されるプログラムを実行することにより上述した実施例の機能を実現するシステムまたは装置のコンピュータ（たとえば、ＣＰＵ、ＭＰＵなどの装置）に関し、およびシステムまたは装置のコンピュータにより記憶装置に記録されたプログラムを読み出して実行することで上述した実施例の機能を実現するステップを有する方法に関する。このため、たとえば、ネットワークを介して、または記憶装置として用いられる各種類型の記憶媒体（たとえば、コンピュータにより読取可能な媒体）からプログラムをコンピュータに提供する。
【０２７０】
ハードウェア、ソフトウェアまたはその結合により添付図中の機能ブロックを実現できるが、通常は、一対一の対応形態で機能ブロックを実現するという構造を設定する必要はない。例えば、一つのソフトウェアまたはハードウェアユニットにより複数の機能のブロックを実現することもできるし、また複数のソフトウェアまたはハードウェアユニットにより１つの機能のブロックを実現することもできる。また、専用回路や汎用プロセッサ、またはプログラマブルＦＰＧＡを用いて、本発明の実施形態における一部または全部の部材の処理及び制御機能を実現することもできる。
【０２７１】
音声形態により通知し、音声ライブラリのデータ（たとえば、分析診断結果に対応する音声、または文字や符号に対応する音声データが分析診断結果の内容により生成される対応の音声）が記憶されていることが好ましい。
【０２７２】
上記の実施例において、様々な参照画像および分析領域の構成データ並びに参照画像および分析領域の位置設置の実施形態、分析モードおよび診断規則の確定の実施形態、合成パラメータの設置の実施形態、切換えの設置の実施形態、使用者によりこれらの処理について配置できることについて説明した。ただし、これに限らず、たとえば、熱画像装置１３が出荷される場合、既に上述した複数の設置のうち一つまたは一つ以上の組合せが配置され（たとえば、出荷される場合、既に参照画像および分析領域の構成データの所定の指定類型、参照画像および分析領域の位置規則、合成パラメータ、分析モード、診断規則の実施形式）、使用時には、記憶媒体における構成データに基づいて、自動的に出荷配置に応じた上述した処理を行ってもよいし、または、出荷される場合、一部の項目を配置し、使用者によりその他の部分の配置を行ってもよい。上述した効果は、一連の代表性のある実施形態として実行され、本発明の実施形態による任意の製品は必ずしも上述したすべての効果を同時に達成する必要性はない。
【０２７３】
上述した実施例では、電力業界における被写体への応用するシーンを例示しているが、本発明は、赤外線測定の各分野に広く適用できる。
【０２７４】
上述した説明は本発明の具体的な実施形式だけであって、各種の例示説明は本発明の実質な内容を制限しない。本発明の属する分野における技術者は、本明細書の記載に基づいて、具体的な実施形態について修正および変更することができても、本発明の技術的範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月6日(2018.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得部と、被写体情報選択部と、表示制御部と、熱画像分析部と、診断部と、を含む熱画像診断装置であって、
前記取得部は、熱画像データを取得し、
前記被写体情報選択部は、記憶媒体に記憶されている被写体情報に基づいて現場における被写体に対する使用者の認知に対応する被写体情報を選択し、
前記記憶媒体には、少なくとも一つの被写体情報、被写体情報に関連付ける参照画像の構成データおよび分析領域の構成データ、並びに分析領域の構成データに関連付ける分析モード、分析モードに関連付ける診断規則が予め記憶され、前記参照画像の構成データと前記分析領域の構成データとは所定の位置関係を有し、
前記参照画像は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得され、
前記分析領域は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける分析領域の構成データに基づいて設置され、前記分析領域は赤外線熱画像における分析すべき特定部位に対応しており、
前記分析モードは、分析領域に関連付ける分析モードを取得することにより設置され、前記分析モードは、分析領域により決定される熱画像データに基づいて、所定の分析を行うことにより取得される分析結果において用いられる分析演算規則を表し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、
前記表示制御部は、前記被写体情報選択部により選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得される被写体形態特徴を表す参照画像を、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータに従って、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同表示するように制御し、
前記熱画像分析部は、所定の分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、取得部により取得される熱画像データを分析し、
前記診断部は、前記熱画像分析部により分析して取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、前記診断規則は、前記分析モードに関連付ける複数の診断規則から切換えて配置することにより選択される一つの診断規則に従って設置される診断規則であり、前記表示制御部は診断結果を表示するように制御し、
熱画像撮影機能を有するポータブルの熱画像診断装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月7日(2018.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得部と、被写体情報選択部と、表示制御部と、熱画像分析部と、診断部と、を含む熱画像診断装置であって、
前記取得部は、熱画像データを取得し、
前記被写体情報選択部は、記憶媒体に記憶されている被写体情報に基づいて被写体情報を選択し、
前記記憶媒体には、少なくとも一つの被写体情報、被写体情報に関連付ける参照画像の構成データおよび分析領域の構成データ、並びに分析領域の構成データに関連付ける分析モード、分析モードに関連付ける診断規則が予め記憶され、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、
前記表示制御部は、被写体形態特徴の輪郭を表す参照画像を、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同表示するように制御し、前記参照画像は、選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得され、
前記熱画像分析部は、設置される分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、取得部により取得される熱画像データを分析し、
前記分析領域は、選択される被写体情報に関連付ける分析領域の構成データに基づいて設置され、前記分析モードは、分析領域に関連付ける分析モードに基づいて設置され、前記分析モードは、分析領域により決定される熱画像データに基づいて、所定の分析を行うことにより取得される分析結果において用いられる分析演算規則を表し、
前記診断部は、前記熱画像分析部により分析して取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、前記診断規則は、前記分析モードに関連付ける診断規則に従って設置される診断規則であり、前記表示制御部は診断結果を表示するように制御し、
熱画像撮影機能を有するポータブルの熱画像診断装置。
【請求項２】
前記被写体形態特徴を表す参照画像の取得に用いる構成データを指定する参照画像指定部と、
前記分析領域の構成データを確定する分析領域確定部と、
前記参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する参照画像位置設置部と、
前記分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する分析領域位置設置部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の熱画像診断装置。
【請求項３】
前記分析領域に関連づける分析モードは少なくとも以下の場合における一つまたは一つ以上の組み合わせを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の熱画像診断装置。
１）分析領域の構成データに関連付ける分析モード；
２）分析領域の位置パラメータと関連する位置規則に関連付ける分析モード；
３）分析領域に関連する位置情報に関連付ける分析モード；
４）分析領域の構成データが指定対象を演算および／または加工することにより取得される場合、指定対象、演算規則、加工規則のうちの一つに関連付ける分析モード；
５）分析領域の構成データが指定対象を演算および／または加工することにより取得される場合、指定対象、演算規則、加工規則のうちのいくつかの組合せに関連付ける分析モード；
【請求項４】
前記分析領域は、少なくとも指定対象に基づいて、所定の加工規則に従って加工し、および／または所定の演算規則に従って演算することにより設置される分析領域を含み、
前記指定対象に基づいて、所定の加工規則に従って加工し、および／または所定の演算規則に従って演算することは、分析領域の構成データ、分析領域に関連する位置情報のうちの一つまたは二つを取得して分析領域を設置することであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項５】
以下の形態のうちの一つまたは複数に従って参照画像および分析領域の位置パラメータを設置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
１）構成データに関連付ける位置情報に基づいて該構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置し、前記位置情報は、該構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における位置情報を表している；
２）構成データに関連付ける位置情報に基づいて該構成データにより取得される分析領域の赤外線熱画像における位置パラメータを設置し、前記位置情報は、該構成データにより取得される分析領域の赤外線熱画像における位置情報を表している；
【請求項６】
前記診断部は、
前記取得部により連続的に取得される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断し、または、
所定の指示に応答して、取得部により取得されて記憶媒体に記憶される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断し、または、
取得部により連続的に取得される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断するとともに、取得部により取得されて記憶媒体に記憶される熱画像データに基づいて分析を行って取得した分析結果を診断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項７】
所定の指示に応答し、取得される熱画像データを一時記憶媒体に記録する記憶部を有し、
前記表示制御部は、前記熱画像データにより取得される赤外線熱画像、および参照画像、分析領域、分析により取得される分析結果、診断結果の情報のうちの一つまたは一つ以上を表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項８】
診断結果に対する通知を制御する通知制御部を有し、
前記通知制御部は、診断結果の表示を制御し、前記診断結果は、診断結果、診断と関連する診断閾値、診断根拠、欠陥類型、欠陥レベル、処理提案のうちの一つまたは複数を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項９】
使用者が参照画像の構成データの所定の指定類型、分析領域の構成データの所定の指定類型、参照画像と分析領域との所定の位置関係、参照画像および分析領域の位置設置規則、合成パラメータ、分析領域に対応する分析モード、分析モードに対応する診断規則のうちの一つまたは複数の配置に用いられる配置部を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１０】
所定の記録情報と、取得される熱画像データまたは熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータとを関連付けて記録する記録部を有し、
前記所定の記録情報は、少なくも診断結果の情報、または分析結果および診断規則の情報を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１１】
前記分析モードは、少なくとも設置される分析領域と関連する情報に関連付ける分析モードに基づいて設置される分析モードを含み、前記診断規則は、少なくとも前記分析モードに関連付ける診断規則に従って設置される診断規則を含み、
設置される分析領域と関連する情報は、少なくとも以下の場合のうちの一つまたは一つ以上の組合せを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
１）分析領域の構成データ；
２）分析領域の位置パラメータに関連する位置規則、分析領域に関連する位置情報のうちの一つまたは複数；分析領域に関連する位置情報は、分析領域と参照画像の所定の位置関係、分析領域の熱画像データにおける位置パラメータのうちの一つまたは複数；
３）分析領域の構成データが指定対象の演算および／または加工により取得である場合、指定対象、演算規則、加工規則のうちの一つまたは複数；
【請求項１２】
参照画像の構成データ、分析領域の構成データのうちの一つまたは複数は、所定の指定類型に基づいて確定され、参照画像の位置パラメータ、分析領域の位置パラメータは所定の位置規則に基づいて確定されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１３】
前記記憶媒体は、熱画像診断装置における非揮発性記憶媒体、または熱画像診断装置と通信により接続される記憶媒体であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の熱画像診断装置。
【請求項１４】
取得ステップと、被写体情報選択ステップと、表示制御ステップと、熱画像分析ステップと、診断ステップと、を含む熱画像診断方法であって、
前記取得ステップでは、熱画像データを取得し、
前記被写体情報選択ステップでは、記憶媒体に記憶されている被写体情報に基づいて被写体情報を選択し、
前記記憶媒体には、少なくとも一つの被写体情報、被写体情報に関連付ける参照画像の構成データおよび分析領域の構成データ、並びに分析領域の構成データに関連付ける分析モード、分析モードに関連付ける診断規則が予め記憶され、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、
前記表示制御ステップでは、被写体形態特徴の輪郭を表す参照画像を、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同表示するように制御し、前記参照画像は、選択される被写体情報に関連付ける参照画像の構成データに基づいて取得され、
前記熱画像分析ステップでは、設置される分析領域に基づいて、所定の分析モードに従って、前記取得ステップにおいて取得される熱画像データを分析し、
前記分析領域は、選択される被写体情報に関連付ける分析領域の構成データに基づいて設置され、前記分析モードは、分析領域に関連付ける分析モードに基づいて設置され、前記分析モードは、分析領域により決定される熱画像データに基づいて、所定の分析を行うことにより取得される分析結果において用いられる分析演算規則を表し、
前記診断ステップでは、前記熱画像分析ステップにおいて分析して取得した分析結果に基づいて、所定の診断規則に従って診断し、前記診断規則は、前記分析モードに関連付ける診断規則に従って設置される診断規則であり、前記表示制御ステップでは診断結果を表示するように制御する熱画像診断方法。
【請求項１５】
診断結果を表示するように制御する通知制御ステップを有し、
前記診断結果は、診断結果、診断と関連する診断閾値、診断根拠、欠陥類型、欠陥レベル、処理提案のうちの一つまたは複数を含むことを特徴とする請求項１４に記載の熱画像診断方法。