(57)【要約】【課題】車両のドアの自動開動作の予約を、ユーザが容易かつ迅速に行なうことができ、利便性を高めることが可能な車両のドア予約オープンシステムを提供する。【解決手段】車両のドア予約オープンシステムＤＳは、ドア１０の閉状態において、キーレス用またはキーフリー用の携帯機２が車両付近の所定のエリア内にその外部から進入した場合に、ドア１０を自動開動作させることを予約するための予約スイッチ７を備えており、この予約スイッチ７は、携帯機２とは別個の部品または部分として構成され、車室内に配設されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されており、かつ前記車両の少なくとも１つのドアを自動開動作させることが可能なドア駆動装置およびこれを制御するコントローラと、
前記車両のユーザによって携帯され、かつ前記コントローラまたはこれに付属するワイヤレス通信回路との間でワイヤレス通信が可能なキーレス用またはキーフリー用の携帯機と、
前記ドアの閉状態において、前記携帯機が前記車両付近の所定のエリア内にその外部から進入した場合に、前記ドアを自動開動作させることを予約するための予約スイッチと、
を備えている、車両のドア予約オープンシステムであって、
前記予約スイッチは、前記携帯機とは別個の部品または部分として構成され、前記車両の車室内に配設されていることを特徴とする、車両のドア予約オープンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両の乗員が降車して車両から離れる場合に、所定の予約を事前にしておくことにより、その後乗員が車両に戻ってきたときに、予約されていたドアが自動で開くように制御される車両のドア予約オープンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドア予約オープンシステムの一例として、特許文献１に記載のものがある。
同文献に記載のシステムにおいては、車両のスライドドアの開閉動作を可能とするドア駆動装置、およびそのコントローラが、車両に搭載されている。前記スライドドアは、いわゆるパワースライドドアとされている。一方、車両のユーザは、コントローラとの間で認証用ＩＤを用いたワイヤレス通信が可能なスマートキーあるいは電子キーなどと称されるキーレス用またはキーフリー用の携帯機を所持するようにされている。
ここで、本明細書において、「キーレス用」とは、携帯機に具備されているスイッチを操作することにより、車両のドアの施錠・解錠を遠隔操作可能とするものである。「キーフリー用」とは、携帯機を所持したユーザが車両に接近することにより、または接近した状態でドアの把手部などの所定箇所に触れることにより、ドアの解錠を可能とし、かつドアの施錠は、前記ユーザが車両から離れることにより、または車両に接近した状態で把手部などの所定箇所に触れることにより可能とするものである。
【０００３】
特許文献１における前記した携帯機には、スライドドアが自動開動作することを予約するための予約スイッチが設けられている。携帯機を所持するユーザが車両から離れる場合に、前記予約スイッチをオンにしておくと、その後にユーザが車両に接近した場合に、その旨がコントローラによって検出され、スライドドアの自動開動作が実行される。したがって、前記ユーザはスライドドアに手を触れる必要はなく、ユーザが荷物を両手でもっているような場合に便利である。スライドドアの前記したような自動開動作は、所定の予約操作がなされていない場合には実行されない。このため、ユーザがスライドドアの自動開動作を要望しない場合には、スライドドアが不用意に、あるいは無駄に開くといったことも適切に回避することが可能である。
【０００４】
しかしながら、前記従来技術においては、次に述べるように、未だ改善すべき余地があった。
【０００５】
すなわち、前記した予約スイッチは、携帯機に設けられているが、この携帯機は、ユーザの衣服のポケットやバッグの中に収容した状態で携帯されているのが一般的である。したがって、ユーザがスライドドアの自動開動作の予約を行なうには、衣服のポケットやバッグの中から携帯機をわざわざ取り出して操作する必要がある。このため、その手間が煩わしいものとなる。車両の制御システムとしては、携帯機を所持していれば、車両ドアの施錠・解錠のみならず、エンジンスタートなどについても、携帯機を一切操作することなく実行可能とするキーフリーシステム（登録商標）があるが、とくにこのようなキーフリーシステムにおいて、スライドドアの自動開動作の予約に携帯機の操作を必要としたのでは、キーフリーシステム本来の利便性が損なわれてしまう。
【０００６】
車両のドア予約オープンシステムの他の例として、特許文献２に記載のシステムがある。このシステムにおいては、車両のバックドアの外面部に、バックドアの自動開動作を予約するための予約スイッチが設けられている。
ところが、このような構成によれば、バックドアの自動開動作を予約するには、ユーザが車両を降りてから、車両の後方までわざわざ足を運び、バックドアの傍らに立って予約
スイッチを操作する必要がある。これでは、予約スイッチの操作を容易かつ迅速に行なうことができず、不便である。また、たとえば雨天時においては、ユーザが雨に濡れながら予約スイッチを操作するといった事態をも招きかねず、一層不便となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１３８４７１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３２１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、車両のドアの自動開動作の予約を、ユーザが容易かつ迅速に行なうことができ、利便性を高めることが可能な車両のドア予約オープンシステムを提供することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本発明により提供される車両のドア予約オープンシステムは、車両に搭載されており、かつ前記車両の少なくとも１つのドアを自動開動作させることが可能なドア駆動装置およびこれを制御するコントローラと、前記車両のユーザによって携帯され、かつ前記コントローラまたはこれに付属するワイヤレス通信回路との間でワイヤレス通信が可能なキーレス用またはキーフリー用の携帯機と、前記ドアの閉状態において、前記携帯機が前記車両付近の所定のエリア内にその外部から進入した場合に、前記ドアを自動開動作させることを予約するための予約スイッチと、を備えている、車両のドア予約オープンシステムであって、前記予約スイッチは、前記携帯機とは別個の部品または部分として構成され、前記車両の車室内に配設されていることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、車両のドアの自動開動作を予約するには、車室内に配設されている予約スイッチをそのまま操作すればよいこととなり、特許文献１とは異なり、ユーザが携帯機を衣服のポケットやバッグの中から取り出す必要はない。また、特許文献２とは異なり、ユーザが車両の外に出てからバックドアの位置まで足を運ぶ必要もなく、車室内において予約スイッチを操作することができる。したがって、本発明によれば、車両のドアの自動開動作の予約操作を、従来よりも容易かつ迅速に行なうことができ、便利である。
【００１２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る車両のドア予約オープンシステムの一例の概要を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、図１における予約スイッチが車室内に設けられている例を示す要部斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大正面図である。
【図３】図１に示す車両のドア予約オープンシステムにおいてドアの自動開動作の予約が行なわれる場合に実行される動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す車両のドア予約オープンシステムにおいてドアの自動開動作の予約が行なわれた後に実行される動作制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１に示す車両のドア予約オープンシステムＤＳは、車両１の左右両側のスライドドア１０（１０ａ，１０ｂ）を予約により自動開動作可能とするシステムであり、車両１のユーザが所持する携帯機２を備えている。車両１に搭載されている装置・機器類としては、スライドドア１０の施錠・解錠を実行するドアロック装置３（３ａ，３ｂ）、スライドドア１０の開動作および閉動作を行なうためのモータなどを備えたドア駆動装置４（４ａ，４ｂ）、コントローラ５（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、このコントローラ５に付属して設けられ、かつ携帯機２との相互間で認証用のＩＤを用いたワイヤレス通信を実行するワイヤレス通信回路５０（５０ａ，５０ｂ）を具備している。また、これら以外として、スライドドア１０用の開閉スイッチ６、予約スイッチ７、予約スイッチ付属ランプ７０、ブザー８０、ターンランプ８１、ルームランプ８２、およびインジケータ８３なども具備している。
【００１６】
携帯機２は、電子キー、またはスマートキーと称されるものであり、車両１のワイヤレス通信回路５０との間で所定手順のワイヤレス通信を実行するワイヤレス通信回路（図示略）を備えている他、スライドドア１０の施錠・解錠や、エンジンの始動などを遠隔操作可能な複数の操作スイッチ２０を備えている。好ましくは、この車両１においては、キーフリーシステム（登録商標）が構築されており、携帯機２の操作スイッチ２０を操作しなくても、携帯機２を所持するユーザがスライドドア１０の把手部の所定のスイッチ(図１では省略)に触れることにより、スライドドア１０の施錠や解錠が行なわれるように構成されている。なお、このような構成に代えて、たとえば携帯機２を所持するユーザがスライドドア１０に所定距離以内に接近した場合、および所定距離以上離れた場合に、スライドドア１０が解錠および施錠される構成とすることもできる。このようなキーフリーシステム自体の基本的な構成や動作制御の内容は、従来既知であるため、その説明は省略する。
【００１７】
予約スイッチ７は、スライドドア１０の自動開動作を予約するための操作スイッチであり、携帯機２には搭載されておらず、携帯機２とは別異の部分とされている。この予約スイッチ７は、車室内のうち、好ましくは、ユーザが運転席に着座したまま操作することができるように運転席廻りの位置に設けられている。たとえば、図２（ａ）に示すように、予約スイッチ７は、運転席前方のインストルメントパネル１２のうち、ステアリングホイール１３の横などの適当な位置に設けられている。
【００１８】
より好ましくは、この予約スイッチ７は、スライドドア１０用の開閉スイッチ６に対応して設けられている。具体的には、たとえば図２（ｂ）に示すように、左側のスライドドア１０ａの自動開動作を予約するための予約スイッチ７（７ａ）は、左側のスライドドア１０ａ用の開閉スイッチ６ａの上側などに隣接して設けられている。同様に、右側のスライドドア１０ｂの自動開動作を予約するための予約スイッチ７（７ｂ）は、右側のスライドドア１０用の開閉スイッチ６ｂの上側などに隣接して設けられている。
予約スイッチ７は、たとえば押しボタン方式のスイッチであり、その押しボタンキーの内側には、予約スイッチ付属ランプ７０が内蔵されている。予約スイッチ７がオンにされた場合には、予約スイッチ付属ランプ７０が点灯し、その光が押しボタンキーの全体または一部を光らせることにより、その旨をユーザが認識できるようにされている。
【００１９】
スライドドア１０用の開閉スイッチ６は、たとえばシーソー方式のスイッチであって、上側を押すとスライドドア１０が閉まり、下側を押すとスライドドア１０が開く。図２（ｂ）においては、開閉スイッチ６の横に、開閉スイッチ６の操作の有効・無効を選択設定するための補助スイッチ６２（図１では省略）が設けられている。この補助スイッチ６２は、たとえばスライド方式のスイッチであり、この補助スイッチ６２をオフに設定した場
合には、仮に、開閉スイッチ６が操作されたとしてもその操作は無効となり、スライドドア１０は開閉しないようにされる。好ましくは、予約スイッチ７もそれと同様に、補助スイッチ６２を利用して有効・無効のいずれかを選択設定可能とされており、補助スイッチ６２がオフとされている場合には、予約スイッチ７を操作してもオンにならないようにされている。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、予約スイッチ７の有効性が補助スイッチ６２の影響を受けない構成とすることも可能である。
【００２０】
コントローラ５は、ワイヤレス通信回路５０を介して実行される携帯機２とのワイヤレス通信に基づき、前記したキーフリーシステムを構築するための動作制御を実行するが、これに加え、予約スイッチ７を用いることによってスライドドア１０の自動開動作を予約することや、その予約に対応させてスライドドア１０を自動開動作させるための動作制御なども実行するように構成されている。その具体的な内容については、後述する。
【００２１】
次に、前記した車両のドア予約オープンシステムＤＳの作用について説明する。併せて、コントローラ５において実行される動作処理手順の一例について、図３および図４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２２】
まず、スライドドア１０の自動開動作を予約し得る条件として、一定の前提条件が設定されており、この前提条件が充足されていなければ、自動開動作の予約はできないように設定されている（Ｓ１；ＮＯ）。前記前提条件としては、たとえば車両１の変速機のシフトレンジがＰレンジであること、およびサイドブレーキがオンの停車条件であることが挙げられる。このような条件下において、予約スイッチ７がオンにされると、その旨をユーザに察知させるための報知がなされる（Ｓ１：ＹＥＳ，Ｓ２：ＹＥＳ，Ｓ３）。この報知動作は、予約スイッチ付属ランプ７０の点灯が含まれるが、これに加え、または代えて、たとえばブザー８０を用いた音出力や、インジケータ８３における画像表示などを行なわせてもよい。
【００２３】
前記した予約スイッチ７のオン操作後において、予約をキャンセルする旨の追加の操作がなされることなく、ユーザが車両から降り、スライドドア１０の施錠がなされると、その時点でスライドドア１０の自動開動作の予約がなされている旨の報知がなされる（Ｓ４：ＮＯ，Ｓ５：ＹＥＳ，Ｓ６）。スライドドア１０の施錠は、スライドドア１０を閉めた状態において、スライドドア１０の把手部に設けられているスイッチ（図１では不図示）に触れることや、携帯機２の所定の操作スイッチ２０を操作することにより実行される。前記した報知は、車両１から外部に出ているユーザが適切に察知し得る態様で行なわれる報知であり、たとえばブザー８０を用いた音出力や、ターンランプ８１の点滅などである。このような一連の動作を経て、スライドドア１０の自動開動作の予約は完了し、かつ左右のスライドドア１０ａ，１０ｂのいずれが予約対象であるかなどといったことが、コントローラ５の記憶部に記憶される（Ｓ７）。
【００２４】
好ましくは、スライドドア１０の前記した施錠がなされることにより自動開動作の内容が確定する前の段階においては、ステップＳ１０として示すように、スライドドア１０の自動開動作の予約が有効とされる予約有効時間Ｔａを変更可能とされている。この変更操作は、たとえば予約スイッチ７とは別に設けられたダイヤルスイッチなどの所定のスイッチ（不図示）を用いて行なうことが可能とされている。そのような予約有効時間Ｔａの変更がなされた場合には、前記したステップＳ７において、変更された後の予約有効時間Ｔａのデータが記憶される。予約有効時間Ｔａの変更操作がなされない場合には、予約有効時間Ｔａとして予め定められている時間（たとえば、６０分など）が適用される。このような点は、後述するステップＳ８の時間Ｔｂ、距離Ｄａ、およびステップＳ２２の距離Ｄｂなどの他のパラメータについても同様であり、所定のスイッチ操作によってその数値を適宜変更できるように構成されている。
【００２５】
前記したステップＳ７の予約完了時から所定の猶予期間が経過すると、コントローラ５は、この時点からスライドドア１０の自動開動作の予約モードとなる（Ｓ８：ＹＥＳ，Ｓ９）。ここで、前記所定の猶予期間とは、たとえばスライドドア１０の施錠がなされた時点から所定の時間Ｔｂが経過する迄の期間、あるいは携帯機２が車両１の特定箇所から所定距離Ｄａ以上離間する迄の期間が該当する。このような構成によれば、ユーザが車両１から実際に遠ざかった時点、またはその可能性が高くなった時点で、スライドドア１０の自動開動作の予約モードが設定されることとなる。スライドドア１０の自動開動作の予約は、ユーザが車両１から遠く離れることなく、車両１の傍らに存在し続けることは想定していないが、前記構成によれば、そのような想定外の状況が生じないようにすることが可能である。
【００２６】
スライドドア１０の自動開動作の予約モードが設定された後において、前記した予約有効時間Ｔａ（たとえば、６０分）が経過する前に、携帯機２が車両１に接近し、車両１の特定部位からの距離が所定距離Ｄｂ以内になると、スライドドア１０の自動開動作が予約されている旨の報知動作が実行される（Ｓ２１：ＮＯ，Ｓ２２：ＹＥＳ，Ｓ２３）。ここで、前記報知動作は、たとえば自動開動作が予約されているスライドドア１０に対応する側のターンランプ８１の点滅、ブザー８０を用いた音出力、ルームランプ８２の点灯のいずれか、またはこれらのうちの２以上の組み合わせが該当する。このような報知動作により、ユーザに注意を喚起することができる。スライドドア１０の自動開動作を予約しているにも拘わらず、このことを忘れてしまうユーザもいると考えられるが、このようなユーザに予約を行なった旨を適切に察知させることが可能である。
【００２７】
前記した報知動作の後に、携帯機２を所持するユーザがスライドドア１０にさらに接近し、所定のエリア内に進入すると、コントローラ５は、それ迄の期間中に予約のキャンセルがなされていなければ、予約されていたスライドドア１０を自動開動作させる制御を実行する（Ｓ２４：ＹＥＳ，Ｓ２５：ＮＯ，Ｓ２６）。この自動開動作は、ドアロック装置３を作動させてスライドドア１０を解錠状態とした上で、ドア駆動装置４を動作させることにより行なわれる。このことにより、ユーザは、スライドドア１０の把手部に手を触れるような必要はなく、両手に荷物をもっているような場合に便利となる。
【００２８】
好ましくは、前記したスライドドア１０の自動開動作は、携帯機２が所定のエリア内に進入した時点で直ちに実行されることなく、所定の待機時間が経過してから実行されるように構成される。前記待機時間においては、ユーザが予約をキャンセルすることが可能である。
【００２９】
前記とは異なり、携帯機２が車両１から所定の距離Ｄｂ以内に接近することなく、スライドドア１０の自動開動作の予約有効時間Ｔａが経過した場合（Ｓ２２：ＮＯ，Ｓ２１：ＹＥＳ）、および予約のキャンセルがあった場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、スライドドア１０の自動開動作の予約モードは解除される（Ｓ２７）。この場合、その後はキーフリーシステムにおける通常の制御モードに移行する。前記したキャンセルは、たとえばスライドドア１０の把手部のスイッチを操作することや、携帯機２の特定の操作スイッチ２０を操作するなどして行なわせることが可能である。
【００３０】
本実施形態によれば、スライドドア１０の自動開動作の予約は、インストルメントパネル１２に設けられている予約スイッチ７を、ユーザが運転席に着座したまま簡単に操作して行なうことが可能である。前記の予約に際し、携帯機２を衣服のポケットやバッグの中から取り出す必要はなく、キーフリーシステムが意図する利便性を損なわないようにすることが可能である。
【００３１】
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る車両のドア予約オープンシステムの各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。
【００３２】
本発明でいう予約スイッチは、携帯機とは別個の部品または部分として構成され、かつ車両の車室内において操作することが可能に車室内に配設されていればよい。この予約スイッチは、好ましくは、インストルメントパネルや運転席横のドア内側面などの運転席廻りに配されるが、これに代えて、または加えて、たとえばセンタピラーの内側面などの他の箇所に設けるといったことも可能である。また、予約スイッチは、押しボタン方式のものに限らず、これ以外の方式のスイッチとすることが可能であることは勿論のこと、必ずしも車室内に固定された状態で設けられていなくてもよい。たとえば、予約スイッチを本来の取付け箇所から適宜取り外して手にもつことが可能な可搬型の操作スイッチとして構成することもできる。
【００３３】
携帯機は、キーレス用またはキーフリー用であり、これらの定義については、「背景技術」の欄において述べたとおりであるが、いずれにしても、機械的なキーを車両のドアの鍵穴に差し込むことなく、ドアの施錠・解錠を可能とするためのものである。
【００３４】
本発明でいうドア駆動装置は、車両のドアの開閉動作が可能な装置であればよく、その具体的な構造は限定されない。コントローラは、本発明が意図する動作が実行されるようにドア駆動装置を制御するものであればよい。上述の実施形態では、コントローラにワイヤレス通信回路を付属(接続)させているが、これに代えて、コントローラ自体がワイヤレス通信機能を備えた構成とすることもできる。
【００３５】
自動開動作の予約対象となるドアは、必ずしもスライドドアとして構成されたサイドドアに限らず、サイドドア以外のドア（バックドアなど）とすることができる。また、スライドドアとは異なる開閉方式のドアを対象とすることもできる。
【符号の説明】
【００３６】
ＤＳ  車両のドア予約オープンシステム
１  車両
１０  スライドドア（ドア）
２  携帯機
４  ドア駆動装置
５  コントローラ
５０  ワイヤレス通信回路
７  予約スイッチ
【図１】
2018204235.tif 000003
【図２】
2018204235.tif 000004
【図３】
2018204235.tif 000005
【図４】
2018204235.tif 000006