(57)【要約】【課題】摩耗を軽減した上で、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できるギヤボックス、駆動装置及び電子機器を提供する。【解決手段】筐体１０と、筐体１０に収納されるとともに、モータ１１の動力を伝達する歯車と、筐体１０に形成された出力孔１３５を通じて筐体１０の外部に突出す出力軸１２０を有するとともに、筐体１０内で歯車に接続された出力歯車８２と、出力軸１２０に外挿され、出力軸１２０及び筐体１０の双方に対して相対回転可能なカラー１５１と、を備えている。【選択図】図７
2018204666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に収納されるとともに、アクチュエータの動力を伝達する歯車と、
前記筐体に形成された貫通孔を通じて前記筐体の外部に突出する出力軸を有するとともに、前記筐体内で前記歯車に接続された出力歯車と、
前記出力軸に外挿され、前記出力軸及び前記筐体の双方に対して相対回転可能なカラーと、を備えていることを特徴とするギヤボックス。
【請求項２】
前記筐体は、
前記出力軸の軸方向における前記出力歯車に対して第１側に位置し、前記貫通孔を有する第１ケースと、
前記軸方向における前記出力歯車に対して第２側に位置する第２ケースと、を有し、
前記第２ケースには、前記出力歯車に形成された軸収容部内に収容されて前記出力歯車を回転可能に支持する支持軸が設けられ、
前記支持軸は、
前記軸方向で前記第２ケースに当接可能とされるとともに、前記軸収容部の内周面に摺動可能な大径部と、
前記大径部に対して前記軸方向の第１側に位置し、前記軸収容部の内周面に対して隙間をあけて配置された小径部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のギヤボックス。
【請求項３】
前記支持軸における前記大径部に対して前記軸方向の第２側に位置する部分には、前記第２ケースに形成された嵌合孔内に嵌合された嵌合部が形成され、
前記嵌合部は、前記嵌合孔の内周面に係止されて前記支持軸の前記軸方向における第１側への移動を規制する係止部を有していることを特徴とする請求項２に記載のギヤボックス。
【請求項４】
前記カラー及び前記支持軸の少なくとも一方は、金属材料により形成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のギヤボックス。
【請求項５】
前記出力軸の軸方向において、前記カラーの長さは、前記貫通孔の長さよりも長くなっていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のギヤボックス。
【請求項６】
筐体と、
前記筐体に収納されるとともに、アクチュエータの動力を伝達する歯車と、
前記筐体に設けられ、前記歯車を回転可能に支持するピンと、
前記ピンに外挿され、前記ピン及び前記歯車の双方に対して相対回転可能なカラーと、を備えていることを特徴とするギヤボックス。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のギヤボックスと、
前記ギヤボックスの前記歯車に接続されたアクチュエータと、を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置と、
前記駆動装置に接続され、前記駆動装置により駆動される出力機器と、を備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤボックス、駆動装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置（例えば、監視カメラ等）には、カメラ本体自体や、カメラ本体に搭載された光学部品（例えばレンズ、絞り、フィルタ等）等を駆動するために、ギヤードモータが搭載される場合がある。
【０００３】
ギヤードモータは、モータと輪列機構とが筐体内に収納されて構成されている（例えば、下記特許文献１参照）。輪列機構は、モータの動力を伝達する減速歯車と、筐体内で減速歯車に接続された出力歯車と、を有している。上述した出力歯車は、筐体に形成された貫通孔を通じて筐体の外部に突出する出力軸を有している。出力軸における筐体の外部に突出した部分には、ピニオンギヤ等が固定されている。ピニオンギヤは、出力機器（上述したカメラ本体やレンズ、シャッタ、フィルタ等）の駆動歯車に接続される。
上述したギヤードモータでは、モータの動力が減速歯車で減速された後、出力歯車に伝達される。これにより、出力歯車の動力がピニオンギヤを介して出力機器に伝達されることで、出力機器が駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば上述した撮像装置にあっては、高画素化等に伴って出力機器のサイズや重量が増加する傾向にある。そのため、ギヤードモータの高トルク化が求められている。
しかしながら、ギヤードモータから出力されるトルクを増加させると、ピニオンギヤと駆動歯車との間に作用する負荷が大きくなる。その結果、出力軸が駆動歯車から退避する方向に撓み易くなる。すると、出力軸が貫通孔の内周面に押し付けられ、出力軸の外周面と貫通孔の内周面との間での摩耗が大きくなる。
【０００６】
出力軸の外周面と貫通孔の内周面との間で摩耗が進行すると、出力軸の撓みがより大きくなるとともに、撓み量の増加によって出力軸が塑性変形する等のおそれがある。その結果、ピニオンギヤと駆動歯車との噛み合いが不十分になり、出力機器に対して所望のトルクが伝達できなくなるおそれがある。
一方で、出力軸自体の強度を向上させると、ピニオンギヤと駆動歯車との間で摩耗が発生するおそれがある。また、各駆動歯車と各駆動歯車の支持軸との間も同様である。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、摩耗を軽減した上で、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できるギヤボックス、駆動装置及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために本発明の一態様に係るギヤボックスは、筐体と、前記筐体に収納されるとともに、アクチュエータの動力を伝達する歯車と、前記筐体に形成された貫通孔を通じて前記筐体の外部に突出する出力軸を有するとともに、前記筐体内で前記歯車に接続された出力歯車と、前記出力軸に外挿され、前記出力軸及び前記筐体の双方に対して相対回転可能なカラーと、を備えている。
【０００９】
本態様によれば、出力軸にカラーが外挿されているため、出力軸の外周面と貫通孔の内周面との間にカラーが介在する。そのため、出力軸の外周面と貫通孔の内周面との接触を防止できる。
特に、本態様では、カラーが出力軸及び筐体に対して相対回転可能に構成されているため、出力軸及び筐体の何れかにカラーが固定されている場合に比べて、出力歯車の回転時において、貫通部の外周面と貫通孔の内周面とに作用する摩擦抵抗を軽減できる。
したがって、ギヤボックスから出力されるトルクを増加させた場合であっても、出力軸の外周面と貫通孔の内周面との摩耗を軽減できる。そのため、出力軸の撓みが大きくなるのを抑制できるとともに、撓み量の増加によって出力軸が塑性変形するのを抑制できる。その結果、出力軸に取り付けられるピニオンギヤと出力機器の駆動歯車との噛み合いを長期に亘って良好に維持でき、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できる。
また、出力軸自体の強度を向上させる構成と異なり、ピニオンギヤと出力機器との間に作用するトルクによっては、出力軸とカラーとの間、及びカラーと貫通孔の内周面との間の隙間分だけ出力軸が撓むこともできる。これにより、ピニオンギヤと駆動歯車との噛み合いを維持した上で、ピニオンギヤと駆動歯車との間の摩耗も抑制できる。
【００１０】
上記態様のギヤボックスにおいて、前記筐体は、前記出力軸の軸方向における前記出力歯車に対して第１側に位置し、前記貫通孔を有する第１ケースと、前記軸方向における前記出力歯車に対して第２側に位置する第２ケースと、を有し、前記第２ケースには、前記出力歯車に形成された軸収容部内に収容されて前記出力歯車を回転可能に支持する支持軸が設けられ、前記支持軸は、前記軸方向で前記第２ケースに当接可能とされるとともに、前記軸収容部の内周面に摺動可能な大径部と、前記大径部に対して前記軸方向の第１側に位置し、前記軸収容部の内周面に対して隙間をあけて配置された小径部と、を有していてもよい。
本態様によれば、支持軸の大径部が第２ケースに第２側から支持されるため、ピニオンギヤと駆動歯車との間に作用するトルク等によって出力歯車が支持軸とともに傾くのを抑制できる。
また、大径部の外周面が軸収容部の内周面に摺動可能とされているため、軸方向に直交する方向において支持軸に対する出力歯車の位置決めを行うことができる。この場合、出力歯車の根元側（筐体内に位置する部分）で位置決めを行うことで、出力歯部と歯車との間に作用するトルクによって出力歯車が軸振れするのを抑制できる。
【００１１】
上記態様のギヤボックスにおいて、前記支持軸における前記大径部に対して前記軸方向の第２側に位置する部分には、前記第２ケースに形成された嵌合孔内に嵌合された嵌合部が形成され、前記嵌合部は、前記嵌合孔の内周面に係止されて前記支持軸の前記軸方向における第１側への移動を規制する係止部を有していてもよい。
本態様によれば、仮に出力軸の撓みや出力歯車及び支持軸の傾き等が繰り返され、支持軸が筐体に対して軸方向の第１側へ移動しようとした場合に、筐体に対する支持軸の第１側への移動を規制できる。これにより、支持軸の抜けを抑制できる。
【００１２】
上記態様のギヤボックスにおいて、前記カラー及び前記支持軸の少なくとも一方は、金属材料により形成されていてもよい。
本態様によれば、出力軸や筐体を樹脂材料により形成した場合には、出力軸や筐体に比べてカラーを硬質に形成できるとともに、カラーの表面粗さを出力軸の外周面や出力孔の内周面に比べて小さくできる。これにより、出力軸の外周面と貫通孔の内周面とが直接摺動する場合に比べて、出力軸の外周面とカラーの内周面との間、及び貫通孔の内周面とカラーの外周面との間に作用する摩擦抵抗を軽減できる。その結果、出力軸の外周面と貫通孔の内周面との間の摩耗を確実に軽減できる。
また、支持軸を金属材料により形成することで、例えば支持軸を樹脂材料により形成する場合に比べて支持軸の撓みを抑制できる。これにより、ピニオンギヤと駆動歯車との噛み合いを長期に亘って良好に維持できる。
【００１３】
上記態様のギヤボックスにおいて、前記出力軸の軸方向において、前記カラーの長さは、前記貫通孔の長さよりも長くなっていてもよい。
本態様によれば、出力軸の外周面と出力孔の内周面とを直接摺動させる場合に比べて、カラーと出力軸との接触面積を増加できる。これにより、貫通孔の内周面からカラーを介して出力軸に伝わる荷重を、カラーの軸方向に分散できる。そのため、出力軸に対して局所的に荷重が作用するのを抑制し、出力軸の摩耗を確実に低減できる。
【００１４】
本発明の一態様に係るギヤボックスは、筐体と、前記筐体に収納されるとともに、アクチュエータの動力を伝達する歯車と、前記筐体に設けられ、前記歯車を回転可能に支持するピンと、前記ピンに外挿され、前記ピン及び前記歯車の双方に対して相対回転可能なカラーと、を備えている。
【００１５】
本態様によれば、ピンにカラーが外挿されているため、ピンの外周面と歯車との間にカラーが介在する。そのため、ピンの外周面と歯車との接触を防止できる。
特に、本態様では、カラーがピン及び歯車に対して相対回転可能に構成されているため、ピン及び歯車の何れかにカラーが固定されている場合に比べて、歯車の回転時において、ピンの外周面と歯車とに作用する摩擦抵抗を軽減できる。
したがって、ギヤボックスから出力されるトルクを増加させた場合であっても、ピンの外周面と歯車との摩耗を軽減できる。そのため、ピンの撓みが大きくなるのを抑制できるとともに、撓み量の増加によってピンが塑性変形するのを抑制できる。その結果、ピンと歯車との噛み合いを長期に亘って良好に維持できる。
【００１６】
本態様に係る駆動装置は、上記態様のギヤボックスと、前記ギヤボックスの前記歯車に接続されたアクチュエータと、を備えている。
本態様によれば、上記態様のギヤボックスを備えているため、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できる。
【００１７】
本態様に係る電子機器は、上記態様の駆動装置と、前記駆動装置に接続され、前記駆動装置により駆動される出力機器と、を備えている。
本態様によれば、上記態様の駆動装置を備えているため、駆動装置に搭載された出力機器のサイズや重量が増加した場合であっても、出力機器を長期に亘ってスムーズに駆動することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一態様によれば、摩耗を軽減した上で、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図２】実施形態に係るギヤードモータの斜視図である。
【図３】実施形態に係るギヤードモータの分解斜視図である。
【図４】実施形態に係るギヤードモータの分解斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るギヤボックス及び駆動装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
［撮像装置］
図１は、撮像装置１のブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１は、例えば監視カメラである。撮像装置１は、制御部２や撮像部３、ギヤードモータ４等を備えている。
【００２１】
制御部２は、撮像装置１の全体の動作を司る。制御部２は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
撮像部３は、撮像素子やレンズ、フィルタ、絞り（何れも不図示）等を備えている。撮像部３は、レンズやフィルタ、絞り等を通過した光を、撮像素子において光電変換作用により電気信号に変換した後、変換した電気信号を画像データとして制御部２に出力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）イメージセンサ等である。
【００２２】
ギヤードモータ４は、撮像部３自体や撮像部３に搭載された光学機器（レンズやフィルタ、絞り等）に各別に接続されている。ギヤードモータ４は、制御部２の指示に基づき、撮像部３自体や各種光学機器を駆動する。これにより、撮像部３の向きや、撮像部３の焦点距離、光量等が調整される。なお、本実施形態のギヤードモータ４は、撮像部３や各種光学機器のうち、少なくとも何れかを駆動するものであれば構わない。
【００２３】
＜ギヤードモータ＞
図２は、ギヤードモータ４の斜視図である。図３、図４は、ギヤードモータ４の分解斜視図である。
図２〜図４に示すように、ギヤードモータ４は、筐体１０と、モータ１１と、輪列機構１２と、を主に備えている。
【００２４】
（筐体及びモータ）
筐体１０は、直方体形状に形成されている。具体的に、筐体１０は、第１ケース２１、第２ケース２２及び第３ケース２３が厚さ方向に重ね合わされて構成されている。以下の説明では、各ケース２１〜２３の厚さ方向（重ね合わせ方向）をＺ方向とし、Ｚ方向に直交する２方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向とする。各方向において矢印の向く方向を＋方向とし、矢印とは反対側を向く方向を−方向とする。
【００２５】
本実施形態において、各ケース２１〜２３は、Ｚ方向から見た平面視外形が互いに同等に形成されている。具体的に、各ケース２１〜２３の平面視外形は、Ｘ方向を長手方向とし、Ｙ方向を短手方向とする長方形状に形成されている。但し、各ケース２１〜２３の平面視外形は、適宜変更が可能である。なお、本実施形態において、各ケース２１〜２３は、何れも樹脂材料により形成されている。
【００２６】
図３、図４に示すように、まず第３ケース２３は、＋Ｚ方向（第１側）に開口する箱型に形成されている。具体的に、第３ケース２３は、底壁部３１（図５参照）と、底壁部３１の外周縁から＋Ｚ方向に立設された第３側壁部３２及び区画壁３３と、を有している。
第３側壁部３２は、底壁部３１の外周縁のうち、＋Ｘ方向に位置する部分、及びＹ方向の両側に位置する部分から＋Ｚ方向に立設されている。第３側壁部３２のうち、Ｙ方向の両側に位置する部分は、底壁部３１に対して−Ｘ方向に突出する突出壁３５を有している。
【００２７】
図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
図３、図５に示すように、各突出壁３５における＋Ｚ方向に位置する部分には、段差部３６が形成されている。段差部３６は、各突出壁３５がＹ方向で互いに離間する方向に窪んで形成されている。突出壁３５のうち、段差部３６内に位置する部分には、係止爪３７（図３参照）が形成されている。係止爪３７は、突出壁３５における−Ｘ方向端部からＹ方向で互いに接近する方向に膨出している。
【００２８】
区画壁３３は、底壁部３１の外周縁のうち、−Ｘ方向に位置する部分から＋Ｚ方向に立設されている。区画壁３３は、第３側壁部３２のうち、Ｙ方向の両側に位置する部分同士を架け渡している。区画壁３３におけるＹ方向の中央部には、−Ｘ方向に張り出す張出部３８が形成されている。
【００２９】
上述した第３ケース２３のうち、区画壁３３を間に挟んで＋Ｘ方向に位置する部分は、モータ１１を収容するモータ収容部４０を構成している。すなわち、モータ収容部４０は、底壁部３１、第３側壁部３２及び区画壁３３により画成されている。換言すれば、区画壁３３は、Ｚ方向に延在し、モータ１１を収容する収容壁の一部である。
【００３０】
図３、図４に示すように、モータ１１は、ロータ４２と、ステータ４３と、コイル４４と、を有している。
ロータ４２は、底壁部３１から＋Ｚ方向に立設されたロータピン４６（図３参照）回りに回転可能に支持されている。本実施形態のロータ４２は、例えばベース部材４７に対して磁石４８がインサート成形されて構成されている。なお、ベース部材４７は、例えば樹脂材料等により形成されている。
【００３１】
磁石４８は、ベース部材４７の周囲を取り囲む筒状に形成されている。磁石４８は、周方向で異なる磁極に着磁されている（例えば、４極）。
ベース部材４７のうち、磁石４８よりも＋Ｚ方向に突出した部分には、入力歯車４９が形成されている。
【００３２】
ステータ４３は、平面視でＣ字状に形成されている。ステータ４３は、モータ収容部４０内において、ロータ４２の周囲を取り囲むように配置されている。ステータ４３において、延在方向の両端部及び中央部に位置する部分は、ロータ４２に向けて突出する磁極部５１を構成している。なお、本実施形態において、ステータ４３は、磁性鋼板がＺ方向に積層されて構成されている。
コイル４４は、ステータ４３のうち、中央部の磁極部５１と、両端部の磁極部５１と、の間に位置する部分にそれぞれ巻回されている。
【００３３】
第３ケース２３のうち、区画壁３３を間に挟んで−Ｘ方向に位置する部分は、回路基板５２を保持する基板保持部５３を構成している。回路基板５２は、例えば−Ｘ方向から基板保持部５３に差し込まれる。回路基板５２は、Ｙ方向の両端部が上述した段差部３６における＋Ｚ方向を向く面に載置された状態で、各突出壁３５間を架け渡している。この場合、回路基板５２における−Ｘ方向端部は、上述した係止爪３７に−Ｘ方向から係止されている。また、回路基板５２の＋Ｘ方向端部は、その一部が上述した張出部３８により＋Ｚ方向から覆われている。
【００３４】
回路基板５２には、上述した各コイル４４の両端末部（不図示）が接続されている。したがって、モータ１１（各コイル４４）には、回路基板５２を介して電源（不図示）から電力が供給される。モータ１１では、コイル４４への通電によりステータ４３が励磁されると、磁極部５１と磁石４８との間で磁気的な反発力及び吸引力が生じる。これにより、ロータ４２がステータ４３に対して回転する。
【００３５】
図４、図５に示すように、第２ケース２２は、第３ケース２３に対して＋Ｚ方向に位置している。具体的に、第２ケース２２は、第１ケース２１及び第３ケース２３間を仕切る仕切部６１と、仕切部６１の周囲を取り囲む第２側壁部６２と、を有している。
第２側壁部６２は、仕切部６１に対してＺ方向の両側に突設されている。第２ケース２２のＹ方向の両側には、第１、第３ケースとの溶着のための溶着溝６３が設けられている。第２ケース２２における第２側壁部６２の−Ｚ方向（第２側）を向く面は、第３ケース２３における第３側壁部３２の＋Ｚ方向を向く面に、溶着溝６３に塗布される溶剤（例えば、ＴＨＦ（テトラヒドロフラン）等）を介して溶着されている。
【００３６】
図５に示すように、第２側壁部６２のうち、上述した突出壁３５と平面視で重なり合う部分は、上述した段差部３６における＋Ｚ方向を向く面に対してＺ方向で対向している。すなわち、回路基板５２は、Ｚ方向において段差部３６と第２側壁部６２との間に配置されている。
【００３７】
図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
図６に示すように、第２側壁部６２のうち、−Ｘ方向に位置する部分には、−Ｚ方向に突出する抜け止め壁部６５が形成されている。抜け止め壁部６５は、回路基板５２に対して−Ｘ方向に配置されるとともに、Ｘ方向から見た側面視で回路基板５２に重なり合っている。
【００３８】
図５に示すように、第１ケース２１及び第２ケース２２が組み合わされた状態において、仕切部６１と区画壁３３との間のＺ方向での隙間は、コイル引き出し部６７を構成している。コイル引き出し部６７には、コイル４４の両端末部が回路基板５２（基板保持部５３）に向けて配索されている。
図３に示すように、仕切部６１のうち、平面視でロータ４２の入力歯車４９と重なり合う部分には、仕切部６１をＺ方向に貫通する通過孔６９が形成されている。入力歯車４９は、通過孔６９を通して仕切部６１よりも＋Ｚ方向に突出している。
【００３９】
第１ケース２１は、第２ケース２２に対して＋Ｚ方向に位置している。第１ケース２１は、下方に向けて開口する箱型に形成されている。具体的に、第１ケース２１は、天壁部７１と、天壁部７１の外周縁から−Ｚ方向に延設された第１側壁部７２と、を有している。第１ケース２１における第１側壁部７２の−Ｚ方向を向く面は、第２ケース２２における第２側壁部６２の＋Ｚ方向を向く面に、溶着溝６３に塗布される溶剤を介して溶着されている。
【００４０】
（輪列機構）
図２に示すように、輪列機構１２は、第１ケース２１と第２ケース２２とで画成されたギヤ収納部８０内に収納されている。なお、筐体１０及び輪列機構１２により、本実施形態のギヤボックスを構成している。但し、ギヤボックスを構成する筐体は、少なくとも輪列機構１２を収納する第１ケース２１及び第２ケース２２を含んでいれば構わない。
【００４１】
輪列機構１２は、モータ１１の動力を減速させる減速機構８１と、減速機構８１の動力を出力機器（例えば、上述した撮像部３やレンズ、フィルタ、絞り等）に出力する出力歯車８２と、を主に有している。
【００４２】
（減速機構）
減速機構８１は、複数の減速歯車（第１減速歯車８３〜第４減速歯車８６）を有している。各減速歯車８３〜８６は、仕切部６１を間に挟んでモータ収容部４０に対して＋Ｚ方向に位置する部分において、上述した通過孔６９の周囲を取り囲むように配列されている。但し、減速機構８１を構成する歯車の数やレイアウト等は、適宜変更が可能である。
【００４３】
図４、図６に示すように、各減速歯車８３〜８６は、仕切部６１から＋Ｚ方向に立設された減速ピン９１〜９４回りにそれぞれ回転可能に支持されている。各減速ピン９１〜９４における−Ｚ方向端部は、仕切部６１に圧入等によって固定されている。一方、各減速ピン９１〜９４における＋Ｚ方向端部は、第１ケース２１の天壁部７１に支持されている。本実施形態において、各減速ピン９１〜９４は、何れも金属材料により形成されている。但し、各減速ピン９１〜９４は、各減速歯車８３〜８６よりも剛性が高ければ、例えば樹脂材料等により形成されていてもよい。また、各減速ピン９１〜９４は、第１ケース２１及び第２ケース２２の何れかに一体（異種材料の場合はインサート成形）で形成しても構わない。
【００４４】
各減速歯車８３〜８６は、大径歯部及び小径歯部がＺ方向に同軸で連なって形成された、いわゆる二段歯車である。減速機構８１は、第１減速歯車８３の大径歯部が上述した入力歯車４９に噛合している。また、減速機構８１は、隣り合う減速歯車８３〜８６のうち、前段（モータ１１側）に位置する歯車の小径歯部と、後段に位置する歯車の大径歯部と、が互いに噛合して構成されている。なお、各減速歯車８３〜８６は、仕切部６１と天壁部７１との間で筐体１０に対するＺ方向への移動が規制されている。
【００４５】
ここで、図６に示すように、減速歯車８３の大径歯部の歯幅（Ｚ方向における幅）は、減速歯車８３の前段（モータ１１側）である入力歯車４９の歯幅より小さく構成されている。また同様に、減速歯車８４の大径歯部の歯幅は、減速歯車８４の前段（モータ１１側）である減速歯車８３の小径歯部の歯幅より小さく構成されている。このように、各減速歯車８３〜８６は、後段側の歯車の歯幅が前段側の歯車の歯幅より小さく、動力が伝達されている時に、各減速歯車８３〜８６をそれぞれ回転可能に支持する減速ピン９１〜９４の軸方向（Ｚ方向）に直交する面方向（ＸＹ方向）において、後段側の歯車の歯幅が前段側の歯車の歯幅に常に重なっている。
【００４６】
このように、各減速歯車８３〜８６が常に一定の歯幅で係合する構成となっているため、各歯車の噛合状態が常に一定で動力が確実に伝達され、各歯車の軸方向の傾き防止するとともに、各歯車８３〜８６間の摩耗を抑制することができる。
【００４７】
（出力歯車）
図５に示すように、出力歯車８２は、仕切部６１から＋Ｚ方向に立設された支持軸１００に回転可能に支持されている。支持軸１００は、Ｚ方向を軸方向として延在している。本実施形態において、支持軸１００は、例えば金属材料により形成されている。但し、支持軸１００は、出力歯車８２よりも剛性が高くなっていれば、例えば樹脂材料等によって形成されていてもよい。また、支持軸１００は、第２ケース２２に一体（異種材料の場合はインサート成形）で形成しても構わない。
【００４８】
支持軸１００は、Ｚ方向の中間部分に位置する大径部１０１と、大径部１０１に対して＋Ｚ方向に連なる小径部１０２と、大径部１０１に対して−Ｚ方向に連なる嵌合部１０３と、を備えている。
大径部１０１は、小径部１０２及び嵌合部１０３に対して径方向（Ｚ方向に直交する方向）に張り出している。大径部１０１のＺ方向を向く面は、Ｚ方向に直交する平坦面に形成されている。
【００４９】
本実施形態において、小径部１０２及び嵌合部１０３の外径は、互いに同等になっている。但し、小径部１０２及び嵌合部１０３の外径は、互いに異なっていても構わない。
嵌合部１０３の外周面には、複数の係止部１０５がＺ方向に間隔をあけて形成されている。各係止部１０５は、嵌合部１０３の全周に亘って形成されている。各係止部１０５は、＋Ｚ方向に向かうに従い支持軸１００の径方向の外側への膨出量が漸次増大した後、膨出量が一様な状態で＋Ｚ方向に延在して形成されている。各係止部１０５における＋Ｚ方向を向く面は、Ｚ方向に直交する返し面として機能する。
【００５０】
支持軸１００の嵌合部１０３は、仕切部６１に形成された嵌合孔１１０内に嵌合されている。嵌合孔１１０は、仕切部６１における平面視で上述した区画壁３３及び張出部３８におけるＹ方向の中央部と重なり合う部分をＺ方向に貫通している。なお、嵌合孔１１０は、平面視において少なくとも区画壁３３と重なり合っていれば構わない。
【００５１】
仕切部６１において、嵌合孔１１０の周囲に位置する部分には、＋Ｚ方向に膨出するボス部１１１が形成されている。ボス部１１１は、嵌合孔１１０を取り囲むリング状に形成されている。本実施形態において、ボス部１１１は、内周部分が外周部分よりも膨出量が多い多段形状に形成されている。但し、ボス部１１１は、全体に亘って膨出量が一様であっても構わない。
【００５２】
一方、上述した区画壁３３及び張出部３８において、Ｙ方向の中央部（平面視で嵌合孔１１０と重なり合う部分）には、＋Ｚ方向に突出する規制突起１１３が形成されている。規制突起１１３は、円柱状に形成されている。規制突起１１３の平面視外形は、上述した嵌合孔１１０と同等になっている。但し、規制突起１１３の平面視外形は、嵌合孔１１０より小さくても大きくても構わない。また、規制突起１１３は、平面視で嵌合孔１１０と重なり合っていれば、少なくとも区画壁３３に形成されていれば構わない。規制突起１１３は、規制部の例である。
【００５３】
なお、第３ケース２３の区画壁３３から突出する規制突起１１３を規制部として設けた場合について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、第３ケース２３のうち、支持軸１００にＺ方向で対向する箇所の区画壁３３自体を規制部としても構わない。
【００５４】
規制突起１１３における＋Ｚ方向端面は、仕切部６１（嵌合孔１１０）に近接している。したがって、規制突起１１３は、上述したコイル引き出し部６７をＹ方向で仕切っている。この場合、コイル引き出し部６７を通過するコイル４４の端末部は、規制突起１１３に対してＹ方向の両側に振り分けて配索することが好ましい。具体的に、コイル引き出し部６７のうち、規制突起１１３に対して＋Ｙ方向に位置する部分に一方のコイル４４の端末部を配索し、規制突起１１３に対して−Ｙ方向に位置する部分に他方のコイル４４の端末部を配索することが好ましい。
【００５５】
上述した支持軸１００は、嵌合部１０３が嵌合孔１１０に対して＋Ｚ方向から嵌合されることで、仕切部６１に組み付けられている。具体的に、嵌合部１０３は、係止部１０５が嵌合孔１１０の内周面に係止された状態で、仕切部６１を貫通している。この場合、嵌合部１０３における−Ｚ方向端面は、規制突起１１３における＋Ｚ方向端面に近接又は当接している。また、嵌合部１０３が嵌合孔１１０内に嵌合された状態で、上述した大径部１０１における−Ｚ方向を向く面は、ボス部１１１に当接している。これにより、第２ケース２２に対する支持軸１００のＺ方向の位置決めがなされている。なお、嵌合部１０３は、嵌合孔１１０内で終端していても（仕切部６１に対して−Ｚ方向に突出していなくても）構わない。この場合、規制突起１１３は、嵌合孔１１０内に−Ｚ方向から進入して、支持軸１００に当接可能に構成しても構わない。
【００５６】
出力歯車８２は、Ｚ方向に延びる出力軸１２０と、出力軸１２０における−Ｚ方向端部から張り出すフランジ部１２１と、を有している。出力歯車８２には、−Ｚ方向に開口する軸収容部１２３が形成されている。軸収容部１２３は、出力軸１２０と同軸に配置されるとともに、Ｚ方向に延在する穴である。具体的に、軸収容部１２３は、−Ｚ方向に位置する大径部１２５と、大径部１２５に対して＋Ｚ方向に連なる小径部１２６と、を有している。
【００５７】
大径部１２５は、出力歯車８２のうち、フランジ部１２１の−Ｚ方向に位置する部分に形成されている。
小径部１２６は、出力歯車８２のうち、フランジ部１２１の＋Ｚ方向に位置する部分、及び出力軸１２０の−Ｚ方向に位置する部分に亘って形成されている。
【００５８】
出力歯車８２の軸収容部１２３内には、上述した支持軸１００が−Ｚ方向から挿入されている。具体的に、支持軸１００の小径部１０２は、主に軸収容部１２３の小径部１２６内に位置している。この場合、支持軸１００の小径部１０２の外周面と、軸収容部１２３の小径部１２６の内周面と、の間には隙間が設けられている。
【００５９】
一方、支持軸１００の大径部１０１は、軸収容部１２３の大径部１２５内に位置している。この場合、軸収容部１２３の大径部１２５の内周面は、支持軸１００の大径部１０１の外周面に摺動可能に構成されている。すなわち、支持軸１００及び軸収容部１２３において、大径部１０１，１２５同士の隙間は、小径部１０２，１２６同士の隙間よりも小さくなっている。出力歯車８２は、大径部１０１，１２５同士が摺動することで、支持軸１００に対するＺ方向に直交する方向での位置決めが行われている。但し、小径部１０２，１２６同士を摺動可能に形成してもよい（大径部１０１，１２５同士の隙間が小径部１０２，１２６同士の隙間よりも大きくてもよい）。また、大径部１０１，１２５同士及び小径部１０２，１２６同士をそれぞれ摺動可能（大径部１０１，１２５同士の隙間と、小径部１０２，１２６同士の隙間と、を同等）にしてもよい。
【００６０】
フランジ部１２１の外周面には、全周に亘って出力歯部１３０が形成されている。出力歯部１３０は、上述した第４減速歯車８６の小径歯部に噛合している。フランジ部１２１の内周部分には、−Ｚ方向に膨出する摺動部１３２が形成されている。摺動部１３２は、上述した軸収容部１２３の周囲を取り囲むリング状に形成されている。摺動部１３２の−Ｚ方向を向く面は、上述したボス部１１１の＋Ｚ方向を向く面に摺動可能に構成されている。なお、摺動部１３２は、軸収容部１２３の周囲に間欠的に形成されていても構わない。また、出力歯車８２は、フランジ部１２１を直接ボス部１１１に摺動させても構わない。
【００６１】
出力軸１２０は、フランジ部１２１と同軸に配置されている。出力軸１２０は、天壁部７１に形成された出力孔１３５を通じて筐体１０から＋Ｚ方向に突出している。なお、天壁部７１において、出力孔１３５の周囲に位置する部分には、−Ｚ方向に突出する突出壁部１４０が形成されている。突出壁部１４０は、出力孔１３５の周囲を取り囲んでいる。突出壁部１４０の−Ｚ方向を向く面は、フランジ部１２１の＋Ｚ方向を向く面に近接又は当接している。したがって、出力歯車８２は、ボス部１１１と突出壁部１４０との間で筐体１０に対するＺ方向の移動が規制されている。突出壁部１４０は、出力孔１３５の周囲に間欠的に形成されていても構わない。
【００６２】
図７は、図５のＶＩＩ部拡大図である。
図７に示すように、出力軸１２０は、＋Ｚ方向に向かうに従い段々と縮径する段付き形状に形成されている。具体的に、出力軸１２０は、突当部１４１と、貫通部１４２と、退避部１４３と、取付部１４４と、が−Ｚ方向から＋Ｚ方向にかけて連なって形成されている。
突当部１４１は、フランジ部１２１の内周部分から＋Ｚ方向に立ち上がっている。突当部１４１は、上述した突出壁部１４０に周囲が取り囲まれている。
【００６３】
貫通部１４２は、突当部１４１から＋Ｚ方向に連なるとともに、突当部１４１に対して縮径している。貫通部１４２は、上述した出力孔１３５を通じて筐体１０の外部に突出している。なお、上述した軸収容部１２３は、貫通部１４２内で終端している。
退避部１４３は、貫通部１４２から＋Ｚ方向に連なるとともに、貫通部１４２に対して縮径している。
【００６４】
取付部１４４は、退避部１４３から＋Ｚ方向に連なっている。取付部１４４は、Ｚ方向に直交する断面形状が扁平形状に形成されている。取付部１４４には、ピニオンギヤ１５０が圧入されている。ピニオンギヤ１５０は、出力機器の駆動歯車（不図示）に噛合する。ピニオンギヤ１５０は、上述した出力歯車８２に比べてモジュール（ｍ＝ｄ／ｚ（ｍ：モジュール、ｄ：ピッチ円直径、ｚ：歯数））が大きくなっている。なお、ピニオンギヤ１５０のモジュールや形状、取付部１４４の断面形状については、ギヤードモータ４に接続される出力機器に応じて適宜変更が可能である。ピニオンギヤ１５０は、出力部材の例である。
【００６５】
ここで、図４に示すように、輪列機構１２を構成する各歯車（出力歯車８２及び各減速歯車８３〜８６）は、何れも入力歯車４９よりも剛性が高い材料により形成されている。また、輪列機構１２において、出力歯車８２は、各減速歯車８３〜８６よりも剛性が高い材料により形成されている。しかも、各減速歯車８３〜８６のうち、後段に位置する歯車（第３減速歯車８５及び第４減速歯車８６）は、前段に位置する歯車（第１減速歯車８３及び第２減速歯車８４）よりも剛性が高い材料により形成されている。すなわち、本実施形態の輪列機構１２（出力歯車８２及び各減速歯車８３〜８６）では、後段の歯車にかけて３段階以上で剛性が高くなっている。ここで、第１減速歯車８３及び第２減速歯車８４は第１歯車の例である。第３減速歯車８５及び第４減速歯車８６は第２歯車の例である。出力歯車８２は第３歯車の例である。
【００６６】
なお、輪列機構１２は、第１減速歯車８３から出力歯車８２にかけて剛性が高くなっていれば、各歯車８２〜８６の剛性は適宜変更が可能である。但し、少なくとも出力歯車８２と第４減速歯車８６との間で剛性が異なっていることが好ましい。この場合、例えば歯車８２〜８６の順に剛性が高くてもよく、第４減速歯車８６のみが第１〜第３減速歯車８３〜８５よりも剛性が高くてもよい。また、入力歯車４９から出力歯車８２にかけて曲げ強さや許容応力が高くなっていても構わない。
【００６７】
本実施形態において、輪列機構１２や入力歯車４９（ベース部材４７）は、基本材料（例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）等）に対して添加剤を配合したり、共重合体の構成単位を調整したりすることで、剛性が調整されている。例えば、第１減速歯車８３及び第２減速歯車８４は、ＰＯＭに対して添加剤を配合せずに形成し、曲げ強さが７０ＭＰａ〜１００ＭＰａとなるように構成されている。例えば、第３減速歯車８５及び第４減速歯車８６は、ＰＯＭに対してガラスビーズを配合して形成し、曲げ強さが１２０ＭＰａ〜１８０ＭＰａとなるように構成されている。例えば、出力歯車８２は、上述した基本材料（ＰＯＭ）に対してカーボンフィラーを配合して形成し、曲げ強さが２２０ＭＰａ〜３２０ＭＰａとなるように構成されている。
【００６８】
なお、輪列機構１２や入力歯車４９は、ＰＯＭ以外の樹脂材料の基本材料に用いてもよく、基本材料自体を異ならせて剛性を異ならせても構わない。また、輪列機構１２や入力歯車４９は、金属材料や樹脂材料（例えば、ＰＡ（ポリアミド）等）の組み合わせでも構わない。
【００６９】
図７に示すように、上述した出力軸１２０には、カラー１５１が外挿されている。カラー１５１は、金属材料等により筒状に形成されている。カラー１５１の内径は、出力軸１２０のうち貫通部１４２の外径よりも大きく、突当部１４１の外径よりも小さくなっている。一方、カラー１５１の外径は、出力孔１３５の内径よりも小さくなっている。カラー１５１のＺ方向の長さは、貫通部１４２よりも長くなっている。
【００７０】
カラー１５１は、突当部１４１の＋Ｚ方向端面に突き当たった状態で、貫通部１４２及び退避部１４３に外挿されている。この場合、カラー１５１は、貫通部１４２の外周面と出力孔１３５の内周面との間に介在して、出力軸１２０（出力歯車８２）及び第１ケース２１の双方に対して相対回転可能に構成されている。すなわち、出力軸１２０は、貫通部１４２の外周面がカラー１５１の内周面に摺動可能に構成されている。また、カラー１５１は、出力孔１３５の内周面に摺動可能に構成されている。
【００７１】
本実施形態では、カラー１５１の＋Ｚ方向端部において、カラー１５１の内周面と、退避部１４３の外周面と、の間には、出力軸１２０の径方向に隙間Ｓが設けられている。なお、カラー１５１は、Ｚ方向の長さが出力孔１３５の長さ以上であって、少なくとも貫通部１４２に外挿されていれば構わない。
【００７２】
続いて、上述したギヤードモータ４の動作を説明する。
本実施形態のギヤードモータ４では、ロータ４２が回転すると、ロータ４２の動力が入力歯車４９を介して減速機構８１の第１減速歯車８３に伝達される。第１減速歯車８３に伝達された動力は、減速機構８１を伝達する過程で減速された後、第４減速歯車８６を介して出力歯車８２に伝達される。第４減速歯車８６の動力により出力歯車８２が回転することで、ピニオンギヤ１５０を介して出力機器に動力が伝達される。これにより、出力機器が駆動する。
【００７３】
このように、本実施形態では、出力軸１２０にカラー１５１が外挿されているため、出力軸１２０（貫通部１４２）の外周面と出力孔１３５の内周面との間にカラー１５１が介在する。そのため、貫通部１４２の外周面と出力孔１３５の内周面との接触を防止できる。
特に、本実施形態では、カラー１５１が出力軸１２０及び筐体１０に対して相対回転可能に構成されている。そのため、出力軸及び筐体の何れかにカラーが固定されている場合に比べて、出力歯車８２の回転時において、貫通部１４２の外周面と出力孔１３５の内周面とに作用する摩擦抵抗を軽減できる。
したがって、ギヤードモータ４の高トルク化を図った場合であっても、貫通部１４２の外周面と出力孔１３５の内周面との摩耗を軽減できる。そのため、出力軸１２０の撓みが大きくなるのを抑制できるとともに、撓み量の増加によって出力軸１２０が塑性変形するのを抑制できる。その結果、ピニオンギヤ１５０と駆動歯車との噛み合いを長期に亘って良好に維持でき、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できる。
また、出力軸自体の強度を向上させる構成と異なり、ピニオンギヤ１５０と出力機器との間に作用するトルクによっては、出力軸１２０とカラー１５１との間、及びカラー１５１と出力孔１３５の内周面との間の隙間分だけ出力軸１２０が撓むこともできる。これにより、ピニオンギヤ１５０と駆動歯車との噛み合いを維持した上で、ピニオンギヤ１５０と駆動歯車との間の摩耗も抑制できる。
【００７４】
本実施形態では、支持軸１００の大径部１０１が、ボス部１１１に当接可能な構成とした。
この構成によれば、大径部１０１がボス部１１１に−Ｚ方向から支持されるため、ピニオンギヤ１５０と駆動歯車との間に作用するトルク等によって出力歯車８２が支持軸１００とともに傾くのを抑制できる。
また、大径部１０１の外周面が軸収容部１２３の内周面に摺動可能とされているため、Ｚ方向に直交する方向において支持軸１００に対する出力歯車８２の位置決めを行うことができる。この場合、出力歯車８２の根元側（筐体１０内に位置する部分）で位置決めを行うことで、出力歯部１３０と第４減速歯車８６との間に作用するトルクによって出力歯車８２が軸振れするのを抑制できる。
【００７５】
本実施形態では、支持軸１００の嵌合部１０３に、仕切部６１の嵌合孔１１０の内周面に係止された係止部１０５が形成された構成とした。
この構成によれば、仮に出力軸１２０の撓みや出力歯車８２及び支持軸１００の傾き等が繰り返され、支持軸１００が筐体１０に対して＋Ｚ方向へ移動しようとした場合に、筐体１０に対する支持軸１００の＋Ｚ方向への移動を規制できる。これにより、支持軸１００の抜けを抑制できる。
【００７６】
本実施形態では、カラー１５１が金属材料により形成されている構成とした。
この構成によれば、出力軸１２０や筐体１０を樹脂材料により形成した場合には、出力軸１２０や筐体１０に比べてカラー１５１を硬質に形成できるとともに、カラー１５１の表面粗さを出力軸１２０の外周面や出力孔１３５の内周面に比べて小さくできる。これにより、出力軸１２０の外周面と出力孔１３５の内周面とが直接摺動する場合に比べて、出力軸１２０の外周面とカラー１５１の内周面との間、及び出力孔１３５の内周面とカラー１５１の外周面との間に作用する摩擦抵抗を軽減できる。その結果、貫通部１４２の外周面と出力孔１３５の内周面との間の摩耗を確実に軽減できる。
また、支持軸１００を金属材料により形成することで、例えば支持軸１００を樹脂材料により形成する場合に比べて支持軸１００の撓みを抑制できる。これにより、ピニオンギヤ１５０と駆動歯車との噛み合いを長期に亘って良好に維持できる。
【００７７】
本実施形態では、カラー１５１のＺ方向での長さが、出力孔１３５の長さよりも長くなっている構成とした。
この構成によれば、出力軸１２０の外周面と出力孔１３５の内周面とを直接摺動させる場合に比べて、カラー１５１と貫通部１４２との接触面積を増加できる。これにより、出力孔１３５の内周面からカラー１５１を介して出力軸１２０に伝わる荷重を、カラー１５１の軸方向（Ｚ方向）に分散できる。そのため、出力軸１２０に対して局所的に荷重が作用するのを抑制し、出力軸１２０の摩耗を確実に低減できる。
【００７８】
しかも、本実施形態では、カラー１５１の内周面と、退避部１４３の外周面と、の間には、出力軸１２０の径方向に隙間Ｓが設けられている構成とした。
この構成によれば、仮に出力軸１２０がカラー１５１に対して撓んだとしても、カラー１５１のエッジ部分（＋Ｚ方向端縁）が出力軸１２０に接触するのを避けることができる。これにより、カラー１５１のエッジ部分によって出力軸１２０が削られるのを抑制できる。
【００７９】
そして、本実施形態のギヤードモータ４では、上述したギヤボックスを備えているため、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できる。
また、本実施形態の撮像装置１では、上述したギヤードモータ４を備えているため、撮像装置１に搭載された出力機器のサイズや重量が増加した場合であっても、出力機器を長期に亘ってスムーズに駆動することができる。
【００８０】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
上述した実施形態では、本発明に係る電子機器として撮像装置１を例にした場合について説明したが、この構成のみに限らず、例えば医療機器や車載機器、位置決め装置（ＸＹテーブル）、電子錠等、種々の電子機器に本発明の構成を適用できる。
上述した実施形態では、カラー１５１が出力軸１２０及び筐体１０の双方に対して回転可能に構成された場合について説明したが、出力軸１２０及び筐体１０の何れか一方の部材にカラーが固定されていても構わない。この場合、カラーは、一方の部材にインサート成形されていても構わない。
【００８１】
上述した実施形態では、ギヤボックスとモータ１１とが一体に組み付けられたギヤードモータ４を例にして説明したが、この構成のみに限らず、ギヤボックスに対してモータを別で連結させても構わない。
また、上述した実施形態では、モータ１１をアクチュエータとして用いた場合について説明したが、この構成のみに限らず、モータ１１以外のアクチュエータをギヤボックスに連結しても構わない。
【００８２】
なお、上述した実施形態では、カラー１５１が出力軸１２０に外挿された場合について説明したが、この構成のみに限定されない。例えば、減速ピン９１に外挿され、減速ピン９１及び減速歯車８３の双方に相対回転可能に構成されていてもよい。同様に、減速ピン９２〜９４に外挿され、それぞれ減速ピン９２〜９４及び減速歯車８４〜８６の双方に相対回転可能に構成されていてもよい。また、これらのいずれか１つのカラーが設けられていてもよい。
【００８３】
このように、減速ピン９１〜９４にカラーを外挿することで、減速ピン９１〜９４の外周面と減速歯車８４〜８６の内周面との間にカラーが介在する。そのため、減速ピン９１〜９４の外周面と減速歯車８４〜８６の内周面との接触を防止できる。
特に、この構成によれば、カラーが減速ピン９１〜９４及び減速歯車８４〜８６に対して相対回転可能に構成される。そのため、減速ピン９１〜９４及び減速歯車８４〜８６の何れかにカラーが固定されている場合に比べて、減速歯車８４〜８６の回転時において、減速ピン９１〜９４の外周面と減速歯車８４〜８６の内周面とに作用する摩擦抵抗を軽減できる。
したがって、ギヤードモータ４の高トルク化を図った場合であっても、減速ピン９１〜９４の外周面と減速歯車８４〜８６の内周面との摩耗を軽減できる。そのため、減速ピン９１〜９４の撓みが大きくなるのを抑制できるとともに、撓み量の増加によって減速ピン９１〜９４が塑性変形するのを抑制できる。その結果、各減速歯車８４〜８６の噛み合いを長期に亘って良好に維持でき、出力機器に対して長期に亘って所望のトルクを伝達できる。
【００８４】
上述した実施形態では、ピニオンギヤ１５０が出力軸１２０（取付部１４４）に圧入された構成について説明したが、この構成のみに限られない。ピニオンギヤ１５０の取付方法は、適宜変更が可能である。
【００８５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００８６】
１…撮像装置（電子機器）
４…ギヤードモータ（駆動装置）
１０…筐体
１１…モータ（アクチュエータ）
２１…第１ケース
２２…第２ケース
８２…出力歯車
８３…第１減速歯車
８４…第２減速歯車
８５…第３減速歯車
８６…第４減速歯車
９１〜９４…減速ピン（ピン）
１００…支持軸
１０１…大径部
１０２…小径部
１０３…嵌合部
１０５…係止部
１１０…嵌合孔
１２０…出力軸
１２３…軸収容部
１３０…出力歯部
１３５…出力孔（貫通孔）
１５１…カラー
【図１】
2018204666.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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