(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置、車両用表示方法および車両用表示プログラムを提供する。【解決手段】制限速度を表示する表示手段１０と、表示手段１０を制御する制御手段２０と、を備えた車両用表示装置１において、制御手段２０は、制限速度取得手段３０から前記制限速度を取得し、車両内外情報取得手段４０、５０、６０、７０、８０から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段９０から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に、前記制限速度を表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制限速度を表示する表示手段と、前記表示手段を制御する制御手段と、を備えた車両用表示装置において、前記制御手段は制限速度取得手段から前記制限速度を取得し、車両内外情報取得手段から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両内外情報取得手段は前走車両の有無を検知する前走車両情報取得手段であり、前記制御手段は前記前走車両情報取得手段から前走車両情報を取得し、前記前走車両がいない場合に前記制限速度を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両内外情報取得手段は自車両速度を検知する速度情報取得手段であり、前記制御手段は前記速度情報取得手段から自車両速度情報を取得し、前記自車両速度が前記制限速度を超過している場合に前記制限速度を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両内外情報取得手段は前記使用者のアクセル操作または／およびブレーキ操作または／およびステアリング操作の車両操作量情報を取得する車両操作量情報取得手段であり、前記制御手段は前記車両操作量情報取得手段から車両操作量情報を取得し、前記使用者のアクセル操作または／およびブレーキ操作または／およびステアリング操作が所定の値を超えた場合に、前記制限速度を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記使用者の前記生体情報が所定の値を超えた場合に前記制限速度を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
制限速度を表示手段で表示する車両用表示方法において、制限速度取得手段から前記制限速度を取得し、車両内外情報取得手段から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示することを特徴とする車両用表示方法。
【請求項７】
車両用表示装置のコンピュータに、制限速度取得手段から制限速度を取得し、車両内外情報取得手段から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示させる制御手段として機能させることを特徴とする車両用表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置、車両用表示方法および車両用表示プログラムに関し、特に、車両の制限速度を表示する車両用表示装置、車両用表示方法および車両用表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用表示装置は、制限速度を表示器によって表示し、制限速度を常に運転者に認識させるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０６７２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車両用表示装置は、運転者が制限速度の情報を必要としない場合でも表示してしまい、他の表示の視認性を低下させる。または、表示領域を圧迫するなどの問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、前記問題点を解消し、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置、車両用表示方法および車両用表示プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用表示装置は、制限速度を表示する表示手段と、前記表示手段を制御する制御手段と、を備えた車両用表示装置において、前記制御手段は制限速度取得手段から前記制限速度を取得し、車両内外情報取得手段から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示させるものである。
【０００７】
また、本発明の車両用表示方法は、制限速度を表示手段で表示する車両用表示方法において、制限速度取得手段から前記制限速度を取得し、車両内外情報取得手段から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示するものである。
【０００８】
また、本発明の車両用表示プログラムは、車両用表示装置のコンピュータに、制限速度取得手段から制限速度を取得し、車両内外情報取得手段から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示させる制御手段として機能させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置、車両用表示方法および車両用表示プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の処理を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の変形例の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１３】
車両用表示装置１は、例えば、車両等の移動体において用いられ、車両に関する情報を使用者に提示し、使用者の運転を支援する装置である。
【００１４】
本実施形態では、車両用表示装置１は、車両に搭載され、車両の速度やエンジン回転数を表示するものを例示している。
【００１５】
本発明の実施形態による車両用表示装置１は、表示手段１０と、制御手段２０と、からなる。また、制御手段２０には、制限速度取得手段３０と、前走車両情報取得手段４０と、速度情報取得手段５０と、アクセル操作量情報取得手段６０と、ブレーキ操作量情報取得手段７０と、ステアリング操作量情報取得手段８０と、生体情報取得手段９０と、が電気的に接続されている。
【００１６】
なお、前走車両情報取得手段４０と、速度情報取得手段５０と、アクセル操作量情報取得手段６０と、ブレーキ操作量情報取得手段７０と、ステアリング操作量情報取得手段８０とは、本発明の車両内外情報取得手段であり、また、アクセル操作量情報取得手段６０と、ブレーキ操作量情報取得手段７０と、ステアリング操作量情報取得手段８０とは、本発明の車両操作量情報取得手段でもある。
【００１７】
表示手段１０は、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：以下、ＨＵＤという）であり、表示する項目は、車両によって異なるが、例えば、制限速度、車両の走行速度、エンジン回転、バッテリ容量などを表示する。
【００１８】
制御手段２０は、表示手段１０を制御するものであり、例えばマイクロコンピュータなどのコンピュータからなり、制御手段２０が実行する処理（車両用表示装置１全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御手段２０に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御手段２０に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御手段２０は、ＣＰＵに加えて、制御手段２０が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。なお、本発明の車両用表示プログラムは、前記ＲＯＭに含まれている。
【００１９】
制限速度取得手段３０は、制限速度を取得するものであり、車両が走行する道路の制限速度の情報を取得する。制限速度情報とは、道路の制限速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ等）を示す情報である。
【００２０】
本実施の形態では、所定の記憶装置に格納されている地図情報に付随する制限速度情報と、ＧＰＳで取得した車両の現在地情報から該当する道路の制限速度情報を取得する。なお、前記所定の記憶装置は、車両用表示装置１内に備えられてもよいし、車両用表示装置１外に備えられてもよい。
【００２１】
また、制限速度取得手段３０は、カメラなどの撮像手段を用いて、道路に設定された制限速度標識から制限速度情報を取得してもよい。
【００２２】
前走車両情報取得手段４０は、前走車両の有無を検知するものであり、カメラなどの撮像手段と画像の解析手段とで構成されている。撮像手段によって、車両前方の撮影を行い、解析手段によって画像の解析を行い、前走車両の有無を検知し、制御手段２０へ前走車両情報を出力する。なお、前走車両情報取得手段４０の撮像手段を制限速度取得手段３０の撮像手段と兼用することも可能である。
【００２３】
なお、前走車両情報取得手段４０は、撮像手段に限定されるものではなく、外部との通信を行う外部通信手段であってもよい。外部通信手段の場合は、車車間通信や、インフラ設備との通信を行い、前走車両の有無を検出することも可能である。
【００２４】
速度情報取得手段５０は、自車両速度を検知し、制御手段２０に出力するものであり、車速情報は、車両内の加速度センサ、タイヤの回転速度などから検出する。制御手段２０は、自車両速度情報と制限速度とを比較し、自車両の速度が制限速度を超過しているか否かを判定する。
【００２５】
車両操作量情報取得手段であるアクセル操作量情報取得手段６０は、使用者のアクセル操作量を検知し、制御手段２０に出力するものである。制御手段２０は、前記アクセル操作量情報を取得し、使用者のアクセル操作量が所定の値を超えたか否かを判定する。
【００２６】
車両操作量情報取得手段であるブレーキ操作量情報取得手段７０は、使用者のブレーキ操作量を検知し、制御手段２０に出力するものである。制御手段２０は、前記ブレーキ操作量情報を取得し、使用者のブレーキ操作量が所定の値を超えたか否かを判定する。
【００２７】
車両操作量情報取得手段であるステアリング操作量情報取得手段８０は、使用者のステアリング操作量を検知し、制御手段２０に出力するものである。制御手段２０は、前記ステアリング操作量情報を取得し、使用者のステアリング操作量が所定の値を超えたか否かを判定する。
【００２８】
生体情報取得手段９０は、体温センサ、心拍センサ、発汗量センサ、脳活動センサ、視線センサなどからなり、生体情報を取得し制御手段２０に出力する。
【００２９】
体温センサ、心拍センサ、発汗量センサ、脳活動センサは、使用者に装着されるものが一般的である。なお、体温センサは、カメラで撮像した映像から使用者の体表面の温度を取得するものであってもよい。また、視線センサは、使用者が装着可能な眼鏡型の装置に設けることで視線を検出することができる。なお、この眼鏡型の装置の場合、心拍センサや脳活動センサを合わせて設けることも可能である。なお、視線センサは、使用者に装着しないカメラなどの撮像手段によって、使用者の顔面を撮像することでも視線を検出することは可能である。生体情報取得手段９０と制御手段２０との電気的な接続は、無線通信などで行われる。
【００３０】
次に、本実施形態の車両用表示装置１の動作について図２、３を用いて説明する。以下の動作は、車両用表示プログラムによって、車両用表示装置１のコンピュータである制御手段２０が機能するものである。
【００３１】
図２で示す第一の動作は、制御手段２０が表示の処理を開始し、ステップＳ１００にて、制御手段２０は、制限速度取得手段３０から制限速度情報を取得し、図示しないＲＡＭに記憶する。
【００３２】
ステップＳ１１０にて、制御手段２０は、前走車両情報取得手段４０から前走車両情報を取得し、前走車両が存在しない場合は、ステップＳ１５０へ進み、ステップＳ１００で取得した制限速度情報を表示する。前走車両が存在する場合は、ステップＳ１２０へ進む。
【００３３】
ステップＳ１２０にて、制御手段２０は、速度情報取得手段５０から自車両の速度情報を取得し、ステップＳ１００にて取得し前記ＲＡＭに記憶した制限速度に対し、自車両の速度が超過している場合は、ステップＳ１５０へ進み、ステップＳ１００で取得した制限速度情報を表示する。自車両の速度が制限速度を超過していない場合は、ステップＳ１３０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１３０にて、制御手段２０は、生体情報取得手段９０から生体情報を取得し、各生態情報が所定の値を超えた場合は、ステップＳ１５０へ進み、ステップＳ１００で取得した制限速度情報を表示する。所定の値を超えない場合は、ステップＳ１４０へ進む。本ステップＳ１３０では、生態情報によって、使用者の心理状態が、興奮やあせりなどの状態であることを測定あるいは推定する。
【００３５】
ステップＳ１４０にて、制御手段２０は、
アクセル操作量情報取得手段６０、ブレーキ操作量情報取得手段７０、ステアリング操作量情報取得手段８０からアクセル操作量または／およびブレーキ操作量または／およびステアリング操作量を取得し、アクセル操作量または／およびブレーキ操作量または／およびステアリング操作量が所定の値を超えた場合は、ステップＳ１５０へ進み、ステップＳ１００で取得した制限速度情報を表示する。所定の値を超えない場合は、ステップＳ１００へ戻る。
【００３６】
第一の動作では、何れかの条件を満たしていれば、制限速度を表示していたが、本実施形態に限定されるものではなく、全ての条件を満たして制限速度を表示してもよい。この全ての条件を満たす動作を、第二の動作として、図３を用いて説明する。
【００３７】
図３で示す第二の動作では、制御手段２０が表示の処理を開始し、ステップＳ２００にて、制御手段２０は、制限速度取得手段３０から制限速度情報を取得し、図示しないＲＡＭに記憶する。
【００３８】
ステップＳ２１０にて、制御手段２０は、前走車両情報取得手段４０から前走車両情報を取得し、前走車両が存在しない場合は、ステップＳ２２０へ進み、前走車両が存在する場合は、ステップＳ２００へ戻る。
【００３９】
ステップＳ２２０にて、制御手段２０は、速度情報取得手段５０から自車両の速度情報を取得し、ステップＳ１００にて取得し前記ＲＡＭに記憶した制限速度に対し、自車両の速度が超過している場合は、ステップＳ２３０へ進み、自車両の速度が制限速度を超過していない場合は、ステップＳ２００へ戻る。
【００４０】
ステップＳ２３０にて、制御手段２０は、生体情報取得手段９０から生体情報を取得し、各生態情報が所定の値を超えた場合は、ステップＳ２５０へ進み、ステップＳ１００で取得した制限速度情報を表示する。所定の値を超えない場合は、ステップＳ２００へ戻る。本ステップＳ２３０では、生態情報によって、使用者の心理状態が、興奮やあせりなどの状態であることを測定あるいは推定する。
【００４１】
ステップＳ２４０にて、制御手段２０は、アクセル操作量情報取得手段６０、ブレーキ操作量情報取得手段７０、ステアリング操作量情報取得手段８０からアクセル操作量または／およびブレーキ操作量または／およびステアリング操作量を取得し、アクセル操作量または／およびブレーキ操作量または／およびステアリング操作量が所定の値を超えた場合は、ステップＳ２５０へ進み、所定の値を超えない場合は、ステップＳ２００へ戻る。
【００４２】
ステップＳ２５０にて、制御手段２０は、ステップＳ１００で取得した制限速度情報を表示し、ステップＳ２００へ戻る。
【００４３】
以上、車両用表示装置１は、制限速度を表示する表示手段１０と、表示手段１０を制御する制御手段２０と、を備え、制御手段２０は、制限速度取得手段３０から前記制限速度を取得し、車両内外情報取得手段４０、５０、６０、７０、８０から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段９０から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示させることによって、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置１を提供することができる。
【００４４】
また、前記車両内外情報取得手段は、前走車両の有無を検知する前走車両情報取得手段４０であり、制御手段２０は、前走車両情報取得手段４０から前走車両情報を取得し、前記前走車両がいない場合に前記制限速度を表示させることによって、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置１を提供することができる。
【００４５】
また、前記車両内外情報取得手段は、自車両速度を検知する速度情報取得手段５０であり、制御手段２０は、速度情報取得手段５０から自車両速度情報を取得し、前記自車両速度が前記制限速度を超過している場合に前記制限速度を表示させることによって、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置１を提供することができる。
【００４６】
また、前記車両内外情報取得手段は前記使用者のアクセル操作または／およびブレーキ操作または／およびステアリング操作の車両操作量情報を取得する車両操作量情報取得手段であり、制御手段２０は、前記車両操作量情報取得手段から車両操作量情報を取得し、前記使用者のアクセル操作または／およびブレーキ操作または／およびステアリング操作が所定の値を超えた場合に、制限速度を表示させることによって、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置１を提供することができる。
【００４７】
また、制御手段２０は前記使用者の前記生体情報が所定の値を超えた場合に制限速度を表示させることによって、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示装置１を提供することができる。
【００４８】
また、本発明の車両用表示方法は、制限速度を表示手段１０で表示するものであり、制限速度取得手段３０から前記制限速度を取得し、車両内外情報取得手段４０、５０、６０、７０、８０から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段９０から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示することによって、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示方法を提供することができる。
【００４９】
また、本発明の車両用表示装置のコンピュータは、制限速度取得手段３０から制限速度を取得し、車両内外情報取得手段４０、５０、６０、７０、８０から車両内外情報を取得し、生体情報取得手段９０から車両の使用者の生体情報を取得し、前記車両内外情報または／および前記生体情報に基づいて、前記制限速度の表示が必要と判断した場合に前記制限速度を表示させる制御手段として機能させることによって、運転者が必要とする場合に制限速度を表示することが可能な車両用表示プログラムを提供することができる。
【００５０】
なお、前記実施形態では、車両用表示装置１は、車両に搭載されたＨＵＤにであったが、ＨＵＤに限定されない、例えば、ナビゲーション用ディスプレイ、メータディスプレイ、その他の専用のディスプレイなどであってもよい。また、車両に搭載される装置に限定されず、持ち運び可能な装置であってもよく、例えば、使用者が身体に装着に可能なウェアラブルコンピュータ（例えば、ヘッドマウントディスプレイ：ＨＭＤ）であってもよい。また、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）や携帯電話などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、車両の制限速度を表示する車両用表示装置、車両用表示方法および車両用表示プログラムとして好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１    車両用表示装置
１０    表示手段
２０    制御手段
３０    制限速度取得手段
４０    前走車両情報取得手段（車両内外情報取得手段）
５０    速度情報取得手段（車両内外情報取得手段）
６０    アクセル操作量情報取得手段（車両内外情報取得手段、車両操作量情報取得手段）
７０    ブレーキ操作量情報取得手段（車両内外情報取得手段、車両操作量情報取得手段）
８０    ステアリング操作量情報取得手段（車両内外情報取得手段、車両操作量情報取得手段）
９０    生体情報取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018081555.tif 000005