(57)【要約】      （修正有）【課題】被加熱物の情報を検出して被加熱物を適切に加熱できる加熱調理器を提供する。【解決手段】被加熱物を載置するテーブルプレートと、レンジ加熱手段からのマイクロ波エネルギーを加熱室に放射する回転アンテナと、回転アンテナを回転する回転アンテナ駆動手段と、テーブルプレートに載置されている被加熱物の重量を検出する複数の重量センサと、テーブルプレートの上面の温度を複数のブロックに分けて検出する赤外線センサと、重量センサと赤外線センサの検出結果からレンジ加熱手段と回転アンテナ駆動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、重量センサと赤外線センサの検出結果から、被加熱物の温度、位置及び重量の情報に応じて回転アンテナ駆動手段を制御する。【選択図】図９
2018054233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物が収納される加熱室と、
前記被加熱物を加熱するレンジ加熱手段と、
前記加熱室の底部に設けられ前記被加熱物を載置するテーブルプレートと、
該テーブルプレートの下方に設け前記レンジ加熱手段からのマイクロ波エネルギーを前記加熱室に放射する回転アンテナと、
該回転アンテナを回転する回転アンテナ駆動手段と、
前記テーブルプレートを支持し該テーブルプレートに載置されている前記被加熱物の重量を検出する複数の重量センサと、
前記加熱室の上方に設けられ前記テーブルプレートの上面の温度を複数のブロックに分けて検出する赤外線センサと、
前記被加熱物の加熱条件を入力する入力手段と、
該入力手段からの入力に応じて、前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から前記レンジ加熱手段と前記回転アンテナ駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、
前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から、前記被加熱物の温度、位置及び重量の情報に応じて前記回転アンテナ駆動手段を制御することを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の要約欄には、「加熱室と、被加熱物を載置するテーブルプレートを支持する複数の重量検出手段と、加熱室底面に設けられ結合穴から加熱室に向けて放射されるマイクロ波エネルギーの放射方向をコントロールする回転アンテナと、回転アンテナの回転位置を検出するため回転アンテナ駆動手段と連動して回転する凸形状のレバーと、レバーの凸形状部を検出するアンテナ位置検出手段と、重量検出手段とアンテナ位置検出手段の信号を取り込み、回転アンテナ駆動手段を制御し、テーブルプレートに温度が異なる複数の被加熱物を温度に応じて別けて載置をするための載置マークと、温度が異なる複数の被加熱物を加熱することを制御手段に伝達する入力キーを設けた。」と記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示す加熱調理器では、被加熱物を温度に応じて所定の位置に載置させる必要があり、載置させる位置を間違えた場合や、指定した温度以外の温度の食品が載置された場合、適温に加熱できないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、被加熱物が収納される加熱室と、前記被加熱物を加熱するレンジ加熱手段と、前記加熱室の底部に設けられ前記被加熱物を載置するテーブルプレートと、該テーブルプレートの下方に設け前記レンジ加熱手段からのマイクロ波エネルギーを前記加熱室に放射する回転アンテナと、該回転アンテナを回転する回転アンテナ駆動手段と、前記テーブルプレートを支持し該テーブルプレートに載置されている前記被加熱物の重量を検出する複数の重量センサと、前記加熱室の上方に設けられ前記テーブルプレートの上面の温度を複数のブロックに分けて検出する赤外線センサと、前記被加熱物の加熱条件を入力する入力手段と、該入力手段からの入力に応じて、前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から前記レンジ加熱手段と前記回転アンテナ駆動手段を制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記重量センサと前記赤外線センサの検出結果から、前記被加熱物の温度、位置及び重量の情報に応じて前記回転アンテナ駆動手段を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被加熱物が載置された場合に、初期温度、重量、載置位置の影響によらず、被加熱物を適切に加熱できる加熱調理器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る加熱調理器の正面斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る加熱調理器の外枠を外した後方斜視図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】図３と同様の断面図における赤外線センサの動作説明図。
【図５】基準位置を示す赤外線センサ部の説明用の拡大図。
【図６】終点位置を示す赤外線センサの説明用の拡大図。
【図７】観測窓を閉めた状態を示す赤外線センサの説明用の拡大図。
【図８】本発明の実施例に係る加熱調理器の加熱時間の制御を説明する制御ブロック図。
【図９】本発明の実施例に係る回転アンテナの制御内容を決定するためのフローチャート図。
【図１０】同加熱調理器の赤外線センサの視野を説明する説明図。
【図１１】本発明の実施例に係る加熱調理器の加熱時間を算出する理論の説明図。
【図１２】本発明の実施例に係る加熱調理器に二つの被調理物をテーブルプレートに載せた斜視図。
【図１３】本発明の実施例に係る加熱調理器に二つの被調理物をテーブルプレートに載せて重量センサで重心位置を判定する上面図。
【図１４】本発明の実施例に係る加熱調理器に二つの被調理物をテーブルプレートに載せて赤外線センサで置き場所を判定する上面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図において、加熱調理器の本体１は、加熱室２８の中に加熱する食品を入れ、マイクロ波やヒータの熱、過熱水蒸気を使用して食品を加熱調理する。
【０００９】
ドア２は、加熱室２８の内部に食品を出し入れするために開閉するもので、ドア２を閉めることで加熱室２８を密閉状態にし、食品を加熱する時に使用するマイクロ波の漏洩を防止し、ヒータの熱や過熱水蒸気を封じ込め、効率良く加熱することを可能とする。
【００１０】
入力手段７１は、ドア２の前面下側の操作パネル４に設けられ、マイクロ波加熱やヒータ加熱等の加熱手段や加熱する時間等と加熱温度の入力するための操作部６と、操作部６から入力された内容や調理の進行状態を表示する表示部５とで構成されている。
機械室２０は、加熱室底面２８ａと本体１の底板２１との間の空間部に設けられ、底板２１上には食品を加熱するためのマグネトロン３３、マグネトロン３３に接続された導波管４７、制御手段２３ａ（図８参照）を実装した制御基板２３、その他後述する各種部品、これらの各種部品を冷却するファン装置１５等が取り付けられている。
加熱室底面２８ａは、略中央部が凹状に窪んでおり、その中に回転アンテナ２６が設置され、マグネトロン３３より放射されるマイクロ波エネルギーが導波管４７、回転アンテナ２６の出力軸４６ａが貫通する開孔部４７ａを通して回転アンテナ２６の下面に流入し、該回転アンテナ２６を回転させることで加熱室２８内に均等にマイクロ波エネルギーが放射される。回転アンテナ２６の出力軸４６ａは、回転アンテナ駆動手段４６に連結されている。また、出力軸４６ａには、出力軸４６ａの回転位置を検出するためのレバー６４が設けられ、近傍にはこのレバー６４の回転を検出するアンテナ位置検出手段６５が設けられている。
【００１１】
ファン装置１５は、底板２１に取り付けた冷却モータ（図示せず）と、この冷却モータに取り付けられた冷却ファン（図示せず）とで構成する。このファン装置１５によって発生する冷却風３９は、機械室２０内の自己発熱するマグネトロン３３やインバータ回路（図示せず）、奥側重量センサ２５ｃ、左側重量センサ２５ｂなどを冷却する。また、加熱室２８の外側と外枠７の間、および熱風ケース１１ａと後板１０の間を流れ、外枠７と後板１０を冷却しながら外部排気ダクト１８の外部排気口８より排出される。さらに、後述する熱風モータ１３を冷却するためのダクト１６ａと、後述する赤外線ケース４８内に収められた赤外線ユニット５０を冷却するためのダクト１６ｂが設けられ、赤外線ユニット５０を冷却した冷却風３９は、加熱室２８内の排熱（水蒸気など）を廃棄する排気ダクト２８ｅの反対側から排出された後外部排気ダクト１８より外に排出される。
【００１２】
レンジ加熱手段３３０（図８参照）はマグネトロン３３とインバータ回路（図示せず）を有し、制御手段２３ａによって制御される。
【００１３】
熱風モータ１３は、加熱室２８や熱風ヒータ１４からの熱によって温度上昇するため、それを防ぐために、熱風モータカバー１７によって囲い、略筒状に形成されてダクト１６ａを熱風ケース１１ａと後板１０との間に位置し、ダクト１６ａの上端開口部を熱風モータカバー１７の下面に接続し、下端開口部をファン装置１５の吹出し口に接続し、ファン装置１５からの冷却風３９の一部を熱風モータカバー１７内に取り入れるようにしている。
【００１４】
また、加熱室２８の加熱室天面２８ｃの奥側には後述する赤外線ユニット５０が設けられ、赤外線ユニット５０を冷却するために赤外線ケース４８にて覆い、略筒状に形成されてダクト１６ｂを熱風ケース１１ａと後板１０との間に位置し、ダクト１６ｂの上端開口部を赤外線ケース４８の側面に接続し、下端開口部を熱風モータカバー１７上面と接続し、ファン装置１５からの冷却風３９の一部を取り入れるようにしている。
【００１５】
加熱室２８の加熱室天面２８ｃの左奥側にはサーミスタによって加熱室２８の雰囲気の加熱室温度ＴＨ１を検出する加熱室温度センサ８０を設ける。
【００１６】
また、加熱室底面２８ａには、３個の重量センサ２５が設けられ、この重量センサ２５にテーブルプレート２４が支えられ、テーブルプレート２４に載置した被加熱物６０ｃの重量を検出する。図１３と図１４を用いてテーブルプレート２４と各重量センサ２５の位置関係について詳細に説明する。
【００１７】
重量センサ２５は、前側左右に左側重量センサ２５ｂと右側重量センサ２５ａ、後側中央に奥側重量センサ２５ｃが設けられ、その上にテーブルプレート２４が載置されている。テーブルプレート２４と各重量センサ２５との位置関係は、先ずテーブルプレート２４の左右方向の中心を左右中心２４ｙ、テーブルプレート２４の前後方向の中心を前後中心２４ｚ、左右中心２４ｙと前後中心２４ｚの交点をテーブルプレート２４の中心とする。また、該中心と出力軸４６ａとの位置は略一致している。
【００１８】
奥側重量センサ２５ｃは左右中心２４ｙ線上の後方に設けられ、左側重量センサ２５ｂと右側重量センサ２５ａは左右中心２４ｙに対して対象に配置し、前後中心２４ｚ線から左側重量センサ２５ｂ及び右側重量センサ２５ａに対する距離と、同じく奥側重量センサ２５ｃに対する距離を等しく配置している。
【００１９】
制御手段２３ａは、被加熱物６０ｃの重量を測定する時は、テーブルプレート２４の重さを風袋引きすることで被加熱物６０ｃの重量を検出する。
【００２０】
テーブルプレート２４は、食品を載置するためのもので、ヒータ加熱とマイクロ波加熱の両方に使用できるように耐熱性を有し、かつ、マイクロ波の透過性が良い材料で成形されている。また、周囲に持ちやすくするフランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）を設けている。さらにフランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）を設ける事で、加熱時の被加熱物の出し入れ時に例えば飲み物をこぼした場合でも、汚れはテーブルプレート２４に止まり後の清掃が容易である。
【００２１】
加熱手段はレンジ加熱手段３３０、熱風ヒータ１４、熱風モータ１３、グリル加熱手段１２、ボイラー４３などである。
【００２２】
次に、図４〜図７を用いて加熱室２８の上方に設けられた非接触で被加熱物の温度を検出する赤外線センサについて詳細を説明する。
【００２３】
５１はモータで、モータ５１の向きは、回転軸５１ａと加熱室奥壁面２８ｂと並行となるように取り付けられている。そして、回転軸５１ａが後述する筒状のユニットケース５４を回転（駆動）させることで、ユニットケース５４に収めた赤外線センサ５２搭載した基板５３を回転させて赤外線センサ５２のレンズ部５２ａの向きを加熱室底面２８ａの奥側（加熱室奥壁面２８ｂ側）から加熱室開口部２８ｄまでの範囲を回転移動して温度を検出できるようにしている。モータ５１はステッピングモータを使用し制御基板２３に設けられた制御手段２３ａの制御によって回転軸５１ａを正転、逆転、また回転角度を好みに動作可能となっている。
【００２４】
５２は赤外線センサで、赤外線検出素子（例えばサーモパイル）を複数個設けたもので、ここでは、回転軸５１ａの鉛直方向に一列に８素子整列した赤外線センサを使用している。そのため、加熱室底面２８ａの左右方向は一度に前記複数個所の温度の検出が可能であり、加熱室２８の奥側（加熱室奥壁面２８ｂ側）から前側（ドア２側）にかけては、赤外線センサ５２を回転させることで加熱室底面２８ａの全域を複数に分けて温度を検出するものである。具体的には、加熱室底面２８ａに載置するテーブルプレート２４の全面の温度を検知する。
【００２５】
赤外線センサ５２は、加熱室底面２８ａに載置されたテーブルプレート２４の四辺から加熱室天面２８ｃに垂直に伸ばした仮想線の内側の加熱室天面２８ｃの左右方向の略中央に設けられている。
【００２６】
そして、赤外線センサ５２の視野は、検知点ａと検知点ｈはテーブルプレート２４の前後のフランジ部２４ｂの温度を検知する範囲に略定め、赤外線センサ５２の整列した複数素子の両側のセンサはテーブルプレート２４の左右のフランジ部２４ｂの温度を検知する範囲に略定められている。こうすることで、テーブルプレート２４の略中央に載置された被加熱物６０ｃの温度を正確に検出する事が可能となる。
【００２７】
５４は筒状のユニットケースで、最大径部に基板５３を配置し赤外線センサ５２のレンズ部５２ａを臨ませる窓部５４ａを設けている。また、ユニットケース５４の材料にはカーボンを含ませることでユニットケース５４の特性を導電材とすることで外来ノイズのユニットケース５４内への侵入を防止している。
【００２８】
５５は金属板から成るシャッタである。シャッタ５５は、赤外線センサ５２を使用しない時に後述する観測窓４４ａを閉じるものである。また加熱室２８の温度がユニットケース５３に伝わるのを防止するために、ユニットケース５３の外周に冷却風を流せるようにユニットケース５４の外周に沿って隙間を設けた風路５５ｃを形成するようにシャッタ５５を配置し、前記風路５５ｃに冷却風３９流す出入り口となる開口５５ａと開口５５ｂを設けている。
【００２９】
５６は位置決め凸部で、赤外線センサ５２の検知点を基準位置（図４の検知点ａ）に合わせるように前記制御部がモータ５１の回転を制御した時、赤外線センサ５２の検知点の基準位置を補正できるように、シャッタ５５によって観測窓４４ａを閉じた時に、位置決め凸部５６が赤外線ケース４８に設けられたストッパ（図示無し）に当接させた状態で回転軸５１ａをスリップさせることで、前記制御部の制御する基準位置と赤外線センサ５２の検知する基準位置となる検知点ａの位置を補正することができる。
【００３０】
４４は加熱室２８の内方向に吐出した円弧状の観測部で、回転軸５１ａの回転中心と筒状のユニットケース５４の中心とユニットケース５４の外周に沿って設けられて円弧状に曲げられたシャッタ５５の円弧の中心と円弧状の観測部４４の各中心位置は全て同一位置となっている。４４ａは観測部４４に設けた観測窓で、赤外線センサ５２の検出する視野範囲となる範囲を開口している。また、マイクロ波加熱時に観測窓４４ａからのマイクロ波漏洩を防止するために、観測窓４４ａの周囲外側には立上壁（バーリング）４４ｂを２ｍｍ程度設けている。
【００３１】
観測部４４を加熱室２８の内側に突出させることで、最低限の狭い観測窓開口範囲で広範囲の温度検知が可能となる。
【００３２】
４９は凸部であり、加熱室天面２８ｃから赤外線ケース４８と赤外線ユニット５０を離すもので、加熱室天面２８ｃとの接触を凸部４９のみとすることで加熱時にグリル加熱手段１２や熱風ユニット１１などのヒータによって加熱された加熱室天面２８ｃの温度が赤外線ユニット５０に伝わりにくいようにしている。
【００３３】
制御基板２３に搭載された制御手段２３ａの赤外線センサ５２の測定要領について説明する。
【００３４】
赤外線センサ５２は、一度の測定で８点を測定するセンサをモータ５１で基準位置（図４、検知点ａ）から終点位置（図４、検知点ｈ）まで赤外線センサ５２を３度ずつ１４回、回転移動させて計１５列の測定が行われる。
【００３５】
そして左右方向８点×前後方向１５列の１２０か所の温度を検出する。前記終点位置から前記基準位置までは赤外線センサ５２は測定せずに直接前記基準位置に戻る。測定した温度の処理は後述する。
【００３６】
次に赤外線センサ５２の回転移動について説明する。
【００３７】
被加熱物（牛乳）６０ｃの入っている上方が開口した容器６０の例としてコップを加熱室底面２８ａに設けられているテーブルプレート２４に載置して加熱を開始した時、マグネトロン３３が安定発信する１〜２秒間はシャッタ５５にて観測窓４４ａを閉じて（図７参照）マグネトロン３３の発信開始時の不安定発信によるノイズが赤外線センサ５２に入り込むのを防止する。
【００３８】
マグネトロン３３の発信が安定した後に、制御手段２３ａはモータ５１の回転軸５１ａを基準位置に回転するように制御する。回転軸５１ａが基準位置へと回転することでユニットケース５４を回転し、赤外線センサ５２のレンズ部５２ａの向きも基準位置の検知点ａを検知できる位置に回転する。この時、冷却風３９は赤外線センサ５２のレンズ部５２ａを流れて観測窓４４ａから加熱室２８へと流れるので、レンズ部５２ａへの汚れ付着を防止している。
【００３９】
ユニットケース５４を回転することで、被加熱物６０ｃの温度の検出は前述した基準位置（検知点ａ）からテーブルプレート２４の検知点ｂ、検知点ｃへと進み、さらにユニットケース５４が回転するとコップ（容器６０）の外側の温度を高さ方向に検知し、検知点ｄから検知点ｅの温度を検知する。検知点がコップ（容器６０）の開口部の頂点に達した後は、被加熱物６０ｃの表面の温度を検知点ｆで検知し、次にコップ（容器６０）の内側の温度を検知点ｇで検知し、次にテーブルプレート２４の温度を検知点ｈの終点で検知する。
【００４０】
検知点ａ〜検知点ｈの温度検知範囲の温度の検知は、ユニットケース５４を回転する往路の片方で行い、一度終点まで温度検知を行った後、復路は途中で測定せず温度の検知をしないで、再度基準位置に戻ってから再び検知点ａ〜検知点ｈと順次行う。
【００４１】
温度の検知数は好みに変えられ、前述した検知点ａ〜検知点ｈは、説明上の例で、前記したように１５列のデータを測定する。
【００４２】
また、温度の検知は、温度を検知している間はモータ５１の回転を止めて検知し、検知した後に回転を行う。正確に温度を検知するため回転を止めて測定する方が良い。
【００４３】
例えば、加熱初めは、ユニットケース５４の回転を止めて検知し、検知した後に一定角度で回転を行い、回転を止めて検知し、検知した後に一定角度で回転を行うことをくりかえしてマス目状に温度分布を測定する。そうすることで、等角度で一定位置の温度を測定することにより加熱室２８のテーブルプレート２４の全面をまんべんなく測定するものである。
【００４４】
このような設定で、コップ（容器６０）をテーブルプレート２４の奥側に載置した時は、赤外線センサ５０の略下側の検知点ｂでコップ内の被加熱物６０ｃの温度を検知可能となり、コップ（容器６０）をテーブルプレート２４の左右の一方側に載置したときは、赤外線センサ５２は加熱室２８の左右横方向の略中央に設けられているため、赤外線センサ５２内に設けられている一列に整列した８素子の両側の赤外線センサによって被加熱物６０ｃの温度の検出が可能である。
【００４５】
また、重量センサ２５による重量情報と赤外線センサ５２による検知した温度分布情報から重量情報が軽く温度分布の温度上昇が広範囲に認められるときは、被加熱物６０ｃが薄くて広いものと判断できる。また、重量情報が重く温度分布の温度上昇が狭い範囲のみに認められるときは、例えば背の高いコップ（容器６０）に被加熱物６０ｃが入れられていると判断できる。
【００４６】
本実施例では、加熱室天面２８ｃに赤外線ユニット５０を設けたが、赤外線ユニット５０の取り付ける位置は、加熱室天面２８ｃの手前側に取り付けた場合でも前述した同様の考えに基づいて設置すれば、被加熱物６０ｃの温度を正確に検知可能である。
【００４７】
また、本実施例では、コップ６０に入れた被加熱物６０ｃの温度検知の方法を詳細説明したが、容器を使用しない被加熱物６０ｃがブロック状の大きな塊の場合でも、ブロック状の被加熱物６０ｃの側面の高さ方向と上面の温度を検知できるため、被加熱物６０ｃの温度分布を詳細に検知することが可能となる。
【００４８】
次に制御手段２３ａの赤外線センサ５２の測定した温度の処理について説明する。
【００４９】
初めに、赤外線センサ５２を使用して被加熱物６０ｃの温度を検出するときの課題について説明する。
【００５０】
赤外線センサ５２は、被加熱物６０ｃの温度が同じ場合でも放射率の違いで検出温度は異なる。また、一個の赤外線センサ５２から出力されるデータは、赤外線センサ５２の視野内にある被測定物の温度が略平均値として出力されるので、視野内に被測定物（被加熱物）とテーブルプレート２４が有る場合、被測定物（被加熱物）とテーブルプレート２４の各面積に応じた温度の平均値が出力されることになる。
【００５１】
前者の放射率の違いは、入力手段７１にて入力できるメニューに応じて設定することで適正な補正を可能としている。
【００５２】
次に後者の被加熱物６０ｃの温度検出について詳細に説明する。
【００５３】
赤外線センサ５２は、被加熱物６０ｃの略大きさ・外形を認識できるように、前記したように複数（例えば８素子）の赤外線センサ５２を一列に配置して、この赤外線センサ５２を３度ずつ１４回移動させて１５列の温度を測定することで、デーブルプレート２４内を総数１２０（８×１５）個の温度データを取得する。
【００５４】
取得した１２０個の温度データは図１０に示す配置となる。図に示す１２０個のマス目一個一個をピクセルと呼ぶ。このピクセルは、赤外線センサ５２の指向特性の５０％以上を有する視野角で設定している。しかし、赤外線センサ５２からの出力は、視野内（視野角１００％）に含まれるすべての被測定物となる以下のものが含まれる。指向特性の５０％以上を有する視野角としているピクセル、該ピクセルに隣接した複数のピクセル、またテーブルプレート２４以外の加熱室２８の壁面も含まれる。そのため、検出した温度を補正して被加熱物６０ｃの温度を略算出する必要が有る。
【００５５】
本発明では、前述した赤外線センサ５２の課題の後者（被加熱物６０ｃの温度検出）について詳細に説明する。補正に必要な情報は、テーブルプレート２４と加熱室２８の壁面の温度、被加熱物６０ｃの認識（判定）と被加熱物６０ｃの大きさと判定した被加熱物６０ｃの温度である。
【００５６】
前述した必要な情報であるテーブルプレート２４と加熱室２８の壁面の温度について説明する。加熱調理器では、テーブルプレート２４は加熱室２８に常に入れた状態で使用されるので、テーブルプレート２４の温度を検出することで壁面の温度も同じとして認識することができる。もし、加熱室温度センサ８０を使用して検出した温度と赤外線センサ５２で検出したテーブルプレート２４の温度との差が大きな場合は別々の温度として補正しても良い。
【００５７】
テーブルプレート２４の温度の検出についは、テーブルプレート２４のフランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）の温度を検出して、テーブルプレート２４の温度としている。フランジ部２４ｂ（立上壁２４ａを含む）には被加熱物６０ｃなどを置くことが出来ないので正確にテーブルプレート２４の温度を検出する事ができる。図１０に示す外周の４２点のピクセルの温度がテーブルプレート２４の温度を検出した場所である。
【００５８】
次に被加熱物６０ｃの認識と大きさと前記認識した被加熱物６０ｃの温度について説明する。
【００５９】
被加熱物６０ｃの認識は、前述したテーブルプレート２４の温度に対して特定の温度差のあるピクセルを被加熱物６０ｃとして判定する。但し被加熱物６０ｃは、冷凍・冷蔵・常温など幅広い温度の可能性があるので、被加熱物６０ｃの認識には下記の判定方法を用いる。
【００６０】
加熱調理器は、主に台所に置かれているため加熱に使用した直後を除くと常温と同じ温度となる。
【００６１】
被加熱物６０ｃが冷凍もしくは冷蔵の場合は、テーブルプレート２４の温度に対して被加熱物６０ｃの温度は低い温度を示す。被加熱物６０ｃを正確に認識するために、検出した各ピクセルの最低温度がテーブルプレート２４の温度より特定の温度低い場合に被加熱物６０ｃを認識したと判断する。そして被加熱物６０ｃの大きさは、前記最低温度から前記テーブルプレート２４の温度と前記最低温度との差に対応した事前に確認されている温度幅に含まれる温度を示すピクセルを集めたものを被加熱物６０ｃの大きさとして認識する。そして、前記最低温度を被加熱物６０ｃの温度として認識し、検出した被加熱物６０ｃの温度を後述する補正によって真の被加熱物６０ｃの初期温度を算出して導くものである。
【００６２】
被加熱物６０ｃがテーブルプレート２４の温度より高い場合は、被加熱物６０ｃを正確に認識するために、検出した各ピクセルの最大温度がテーブルプレート２４の温度より特定の温度高い場合に被加熱物６０ｃを認識したと判断する。そして被加熱物６０ｃの大きさは、前記最高温度から前記最高温度と前記テーブルプレート２４の温度との差に対応した事前に確認されている温度幅に含まれる温度を示すピクセルを集めたものを被加熱物６０ｃの大きさとして認識する。そして、前記最高温度を被加熱物６０ｃの温度として認識し、検出した被加熱物６０ｃの温度を後述する補正によって真の被加熱物６０ｃの初期温度を算出して導くものである。
【００６３】
被加熱物６０ｃが常温の場合は、テーブルプレート２４の温度と被加熱物６０ｃの温度は等しくなるため、検出した各ピクセルの温度とテーブルプレート２４の温度との間に特定の温度差が求められない場合である。具体的には、前述した被加熱物６０ｃが冷凍もしくは冷蔵の場合を想定した特定の温度差、もしくは被加熱物６０ｃがテーブルプレート２４の温度より高い場合を想定した温度差のどちら側にも判定されない場合は、テーブルプレート２４の全域を被加熱物６０ｃと認識する。そして、被加熱物６０ｃを加熱して温度上昇することで、この上昇が特定の温度以上に上昇した位置のピクセル温度を被加熱物６０ｃの検出温度として認識し、検出した被加熱物６０ｃの温度を後述する補正によって真の被加熱物６０ｃの初期温度を算出して導くものである。
【００６４】
次に、図８〜図１１によって赤外線センサ５２と重量センサ２５の両方を用いて被加熱物６０ｃの温度を制御する方法について説明する。前述の説明においては、被加熱物６０ｃを牛乳、容器６０をコップとして説明したが、以下の説明では、被加熱物６０ｃはごはん、容器６０は茶碗として説明する。
【００６５】
始めに、加熱する被加熱物６０ｃの初期温度と加熱するときの加熱時間との関係について簡単に説明する。入力手段７１では、被加熱物６０ｃを加熱するのに適切なメニューが選択され設定される。これは、被加熱物６０ｃの違いによる誘電特性（誘電率、誘電力率）の違いがマイクロ波によって加熱される度合いを異ならせるためである。また、被加熱物６０ｃの違いによる放射率の違いを赤外線センサ５２の検出温度の補正に適用するためである。
【００６６】
また、加熱の度合いに影響する大きな要因として被加熱物６０ｃの重量と初期温度があげられる。一般的に重量の違いによる加熱の度合いの違いは、重量が小さい程に加熱され難い特性があり、また、被加熱物６０ｃの温度の違いにより誘電特性（誘電率、誘電力率）が異なるためである。
【００６７】
加熱時間は、被加熱物６０ｃの重量が重い程、特定の温度まで加熱するのに要する時間は長くなり、被加熱物６０ｃの初期温度が低い程、特定の温度まで加熱するのに要する時間は長くなる。例えば、被加熱物６０ｃの温度が−３℃以下の場合は、図１１に示すように、最終設定温度まで加熱する場合、解凍時間（Ｔ１）と融解時間（Ｔ２）とあたため時間（Ｔ３）の合計した加熱時間が必要となる。
【００６８】
たとえば、ごはんを温める場合には、冷凍から温める場合には、加熱時間ＴＲはＴ１+Ｔ２+Ｔ３の合計になる。常温保存では、加熱時間ＴＪはＴ３のみとなる。
【００６９】
図９は、赤外線センサと重量センサを用いて被加熱物を加熱するフローチャート図である。このフローチャート図で全体の制御の流れを説明し、後述詳細を説明する。
【００７０】
加熱室２８に複数の被加熱物６０ｃをテーブルプレート２４に載せてドア３を閉める。入力手段７１でメニューを選択する（工程Ｓ０）。
【００７１】
入力手段７１で仕上がり調節を選択する（工程Ｓ１）。入力手段７１でスタートを入力する（工程Ｓ２）。制御手段２３ａは選択されたメニューに応じた加熱手段の加熱出力Ｐを決定する。（工程Ｓ３）。
【００７２】
次に制御手段２３ａは重量センサ２５を用いてテーブルプレート２４に載置した被加熱物６０ｃの合計の重量（ｗ）と重心位置とを検出する（工程Ｓ４）。
【００７３】
次に制御手段２３ａは加熱室温度センサ８０によって加熱室温度ＴＨ１を検出する（工程Ｓ５）。
【００７４】
加熱室２８の温度が所定値よりも高い場合には、赤外線センサ５２を使用せずに重量センサ２５により検出する重量（ｗ）の値を基に加熱時間（基準総加熱時間Ｔｚ）を算出して制御する。加熱室２８の温度が所定値よりも低い場合には、重量センサ２５により検出する重量（ｗ）と赤外線センサ５２の検出する温度情報を基に加熱時間を制御するものである。加熱室２８の温度が高い場合の説明は省略する。
【００７５】
次に、赤外線センサ５２を用いて被加熱物６０ｃの個数と各々の被加熱物６０ｃの位置を求める（工程Ｓ６）。
【００７６】
被加熱物６０ｃの合計の重量（ｗ）と重心Ｇの位置と被加熱物６０ｃの数と被加熱物６０ｃの各々の位置情報から該被加熱物６０ｃそれぞれの重量を概略算出する。（工程Ｓ７）。
【００７７】
レンジ加熱を開始する（工程Ｓ８）。加熱は、被加熱物６０ｃの前述の情報（重心、個数、重量、位置など）に応じて回転アンテナの回転とレンジ加熱手段３３０とを制御する事で被加熱物６０ｃを均一に加熱する。（工程Ｓ９）。
【００７８】
図１２から図１３を用いて、初めに工程Ｓ４の総重量（ｗ）と重心位置の検出方法について説明する。
【００７９】
被加熱物６０ｃは図１３に示すようにテーブルプレート２４に載置した例を基に説明する。被加熱物６０ｃは、テーブルプレート２４の左側に被加熱物６０ｃ１、右側に被加熱物６０ｃ２を載置する。前後方向の位置は両方の被加熱物６０ｃともテーブルプレート２４の略中心に載置している。
【００８０】
総重量の検出は、各重量センサ２５の検出値の合計である。ここでは、例えば、左側重量センサ２５ｂは１４３ｇ（ｗ１）、右側重量センサ２５ａは２５７ｇ（ｗ２）、奥側重量センサ２５ｃは４００ｇ（ｗ３）と検出した時、被加熱物の総重量（ｗ）は、ｗ＝ｗ１+ｗ２+ｗ３で求まり、総重量（ｗ）は８００ｇである。
【００８１】
重心位置を求めるのに、左側重量センサ２５ｂの位置を支点（原点）としてモーメントのつりあいから重心Ｇの位置を求める。
【００８２】
次の式より、
ｗ×Ｘ＝ｗ３×（Ｌ１／２）＋ｗ２×Ｌ１
ｗ×Ｙ＝ｗ３×Ｌ２＋ｗ２×０
ＸとＹを求めることで求まる。
【００８３】
式の各符号は、
Ｘ：左側重量センサ２５ｂを原点とした重心Ｇの位置を示すＸ方向の距離
Ｙ：左側重量センサ２５ｂを原点として重心Ｇの位置を示すＹ方向の距離
ｗ１：奥側重量センサ２５ｂの重量（例えば１４３ｇ）
ｗ２：左側重量センサ２５ａの重量（例えば２５７ｇ）
ｗ３：奥側重量センサ２５ｃの重量（例えば４００ｇ）
ｗ：重量センサ２５の重量（例えば８００ｇ）
Ｌ１：左側重量センサ２５ｂと右側重量センサ２５ａの左右方向の距離（例３５０ｍｍ）
Ｌ２：右側重量センサ２５ａと奥側重量センサ２５ｃの奥行き方向の距離（例２５０ｍｍ）
ここで例に示す値で計算すると、重心Ｇの位置は、左側重量センサ２５ｂを基準として重心Ｇまでの左右方向の距離Ｘは２００ｍｍ，前後方向の距離Ｙは１２５ｍｍとなる。
【００８４】
次に図１４を用いて工程Ｓ６の被加熱物６０ｃの個数と各々の被加熱物６０ｃの位置の検出方法について説明する。
【００８５】
赤外線センサ５２を用いて被加熱物６０ｃを認識する方法については前述したとおりである。そして、被加熱物６０ｃとして認識したピクセルが連なるグループを一個の被加熱物６０ｃとして認識し、認識したグループとグループの間に被加熱物６０ｃとして認識できなかったピクセルが有る場合、独立した被加熱物６０ｃが２個あると認識する。グループはピクセル１個の場合でも良い。
【００８６】
図１４は、図１３に示したテーブルプレート２４の温度を検出する赤外線センサ５２の検出視野を独立したピクセルの集合で示したもので、テーブルプレート２４の左右方向に８分割、前後方向に１５分割して、各ピクセルを独立した一個一個のピクセルとして表したものである。説明が容易となるように、仮に左から右へＫ１からＫ８まで番号をつけ、奥側（図では上側）から手前側（図では下側）へＤ１からＤ１５まで番号をつけてピクセルを座標化して説明する。ひとつのピクセルの大きさは、テーブルプレート２４を左右方向（長手方向）に８等分、前後方向（短手方向）に１５等分した大きさとなる。そのため、被加熱物６０ｃを示すピクセルがわかることでテーブルプレート２４に載置されている被加熱物６０ｃの位置を座標で容易に判断できる。
【００８７】
図１３に示したテーブルプレート２４に載置された被加熱物６０ｃ１と被加熱物６０ｃ２を赤外線センサ５２で検出すると、図１４に示す被加熱物６０ｃと認識したピクセルは、被加熱物６０ｃ１をエリアＲ１と認識し、被加熱物６０ｃ２をエリアＲ２として認識し、エリアＲ１とエリアＲ２との間に被加熱物６０ｃと認識しない領域（ピクセルの座標：左右方向Ｋ５、前後方向Ｄ１〜Ｄ１５）が有るので被加熱物６０ｃを２個有ると認識している。
【００８８】
エリアＲ１を表すピクセルは、座標で左右方向Ｋ３とＫ４、前後方向Ｄ６〜Ｄ１０となり、そのエリアＲ１の面積の中心が被加熱物６０ｃ１の略中心となる。同様にエリアＲ２を表すピクセルは、座標で左右方向Ｋ６とＫ７、前後方向Ｄ５〜Ｄ１１となり、そのエリアＲ２の面積の中心が被加熱物６０ｃ２の略中心となる。
【００８９】
次に、認識した２個の被加熱物６０ｃ１と被加熱物６０ｃ２の各々の重量を算出する。算出方法は、先に求めた重心Ｇの位置から被加熱物６０ｃ１とを結ぶ直線の長さと被加熱物６０ｃ１の重量の積と、重心Ｇの位置から被加熱物６０ｃ２とを結ぶ直線の長さと被加熱物６０ｃ２の重量の積とが等しくなるように、総重量（ｗ）から各々の重量を求められる。
【００９０】
以上の制御により、テーブルプレート２４に載置された被加熱物６０ｃの重量と重心と温度と位置の検出が可能となり、さらに載置されている被加熱物６０ｃの数と個々の被加熱物６０ｃの重量まで情報を検出ができることで、前述した加熱の度合いに影響する要因に基づいて加熱ムラが少なくなるように、回転アンテナ駆動手段４６とレンジ加熱手段３３０を制御する。
【００９１】
回転アンテナ駆動手段４６の制御とは、回転アンテナ２６の回転を止めたり、止める位置を変えたり、止める時間、回転速度などである。
【００９２】
具体的には、本実施例では、同じ重量の被加熱物６０ｃが２個有り、それぞれの被加熱物６０ｃの載置位置が回転アンテナ２６を回転している出力軸４６ａの位置から距離が異なるため、出力軸４６ａに近い被加熱物６０ｃ１の加熱効率に対して、出力軸４６ａからの載置位置が遠い被加熱物６０ｃ２の加熱効率が悪くなる。そのため、被加熱物６０ｃ１より被加熱物６０ｃ２の方の加熱量が多くなるように制御する。
【００９３】
もし、テーブルプレート２４に載置されている被加熱物６０ｃの数が一個の場合でその重心Ｇの位置がテーブルプレート２４の中心からずれている時は、重心Ｇのずれている方向の被加熱物６０ｃの質量が有ると判断して、重心Ｇのずれている方向の加熱量を多く制御する。
【００９４】
また、加熱中に赤外線センサ５２で監視している被加熱物６０ｃの温度上昇に不均等が発生した場合、今度は温度上昇の低い方の被加熱物６０ｃの加熱量が多くなるように制御する。
【００９５】
上記した本実施例によれば、複数の被加熱物６０ｃの温度と重量と載置位置の影響を受ける事無く、被加熱物６０ｃを適切に加熱できる加熱調理器を提供できる。
【符号の説明】
【００９６】
１      本体
６      操作部
５      表示部
２３ａ  制御手段
２４    テーブルプレート
２５    重量センサ
２６    回転アンテナ
２８    加熱室
３３    マグネトロン
４６    回転アンテナ駆動手段
５２    赤外線センサ
６０    容器
６０ｃ  被加熱物
７１    入力手段
３３０  レンジ加熱手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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