(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成位置検出の際に、定着部材への記録媒体の巻き付きによるジャムの発生を防止し、印刷画像への影響を最小限にする。【解決手段】静電潜像を書き込む光書込み手段と；画像データ及び画像位置ずれの補正パターンを生成する画像データ生成部と；画像データに対応した静電潜像を形成する光書込み手段の制御する発光制御部と；トナー像を記録媒体に転写する転写部材と；記録媒体Ｐのトナー像が転写された面を圧接する定着部材及び記録媒体を定着部材の側に押し付ける加圧部材を備える定着手段と；定着の後に、記録媒体Ｐ上で補正パターンＣを検出する検出手段６１、６２と；補正パターンＣの検出結果に基づいて、書き込み位置を補正する書き込み位置制御部と；を備え、補正パターンＣは、記録媒体Ｐの端部の外側余白領域よりも内側の少なくとも四隅に形成され、主走査方向と副走査方向それぞれに少なくとも２箇所のエッジを備えるパターンである。【選択図】図１４
2018155854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の感光体と、
光源が発光することで前記各感光体に静電潜像を書き込む光書込み手段と、
記録媒体上の印刷対象となる文字又は画像の少なくとも一方を構成する画像データ及び画像位置ずれ補正の検出に用いられる補正パターンを構成する画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データに対応した前記静電潜像を形成するように、前記光書込み手段の前記光源を制御する発光制御部と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記感光体上に形成された前記静電潜像が現像されたトナー像を、直接、又は中間転写部材を介して、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に、転写する転写部材と、
前記記録媒体の前記トナー像が転写された面を圧接する定着部材及び前記記録媒体を前記定着部材の側に押し付ける加圧部材によりニップ部を形成する定着手段と、
前記ニップ部よりも記録媒体搬送方向の下流で、前記記録媒体上に形成され、定着された前記補正パターンを構成するトナー像を検出する検出手段と、
前記補正パターンの検出結果に基づいて、前記感光体上の前記静電潜像の書き込み位置を補正するように、前記光源の発光タイミングを制御する書き込み位置制御部と、を備えており、
前記補正パターンは、前記記録媒体の端部の外側余白領域よりも内側の少なくとも四隅に形成され、主走査方向と副走査方向それぞれに少なくとも２箇所のエッジを備えるパターンである
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データ生成部は、前記外側余白領域の設定範囲に応じて、前記外側余白領域よりも内側に形成される前記補正パターンの形成位置を変更するように前記補正パターンを構成する画像データを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体上に形成される前記補正パターンを構成するトナー像が、後工程の目印であるトンボの形成領域内に形成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体上に形成される前記補正パターンを構成するトナー像の一部が、前記記録媒体の前記外側余白領域と、文字又は画像が形成される領域との境界と重複するように形成される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体上に形成される前記補正パターンを構成するトナー像の一部は、前記記録媒体の前記文字又は画像が形成される領域内で、前記文字又は画像の少なくとも一方を形成するトナー像が付着している印字部を除いた部分に形成される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な商業用の配布物等では、両面画像形成時に記録紙の表面と裏面とで同じ位置に画像形成されることを意図して出力するケースがあり、そのケースでは確実な両面画像合わせ性能が要求されている。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置では、像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、潜像画像を現像手段により顕像化し、顕像化した画像を記録紙（シート材、記録媒体）上に転写することによって画像を形成し、トナー像を定着されるために加熱し、加圧している。
【０００４】
しかし、上記の画像形成装置では、記録紙の搬送位置のばらつき、トナー像を記録紙上に定着させるための熱による記録紙自体の伸縮等によって、記録紙に対する画像位置が変動したり、記録紙の表面画像に対して裏面画像の位置がずれてしまうことがある。
【０００５】
そこで、特許文献１には、記録紙上の余白に画像位置ずれ補正用パターン（テストパターン）を形成し、その補正用パターンを検出し、記録紙に対する画像位置を補正することで、記録紙に対して所望の位置に画像形成することが既に知られている。詳しくは、特許文献１では、画像位置を補正する目的で、定着済みシート材の第１面の余白に専用のマークを形成し、ＣＣＤラインセンサでマークを読み取り、第２面目の画像位置や、倍率を補正する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、位置ずれ調整用の十字状のマーク画像を記録紙の表面及び裏面に形成し、一方の面で裏写りする他方の面のマーク画像を一方の面のマーク画像と共に同時にスキャナーによって読み込む技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１の画像位置補正方式では、画像を印字しない余白領域に検出用パターンを生成しているため、パターンの大きさ、余白領域の広さによっては、記録紙端部近傍にパターンを生成する必要があり、圧接部材である定着装置への記録紙の巻き付きによるジャムが発生してしまう問題があった。
【０００８】
一方、特許文献２では、検査用のマークは、表面及び裏面の両方で形成し、検査するため、その記録紙は、印刷対象物としては使用せず、検査用の記録紙が必要になるため、画像形成動作を一旦中断する必要があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、印刷動作を中断せずに行う画像形成位置検出の際に、定着部材への記録媒体の巻き付きによるジャムの発生を確実に防止し、印刷画像への影響を最小限にすることができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
１又は複数の感光体と、
光源が発光することで前記各感光体に静電潜像を書き込む光書込み手段と、
記録媒体上の印刷対象となる文字又は画像の少なくとも一方を構成する画像データ及び画像位置ずれ補正の検出に用いられる補正パターンを構成する画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データに対応した前記静電潜像を形成するように、前記光書込み手段の前記光源を制御する発光制御部と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記感光体上に形成された前記静電潜像が現像されたトナー像を、直接、又は中間転写部材を介して、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に、転写する転写部材と、
前記記録媒体の前記トナー像が転写された面を圧接する定着部材及び前記記録媒体を前記定着部材の側に押し付ける加圧部材によりニップ部を形成する定着手段と、
前記ニップ部よりも記録媒体搬送方向の下流で、前記記録媒体上に形成され、定着された前記補正パターンを構成するトナー像を検出する検出手段と、
前記補正パターンの検出結果に基づいて、前記感光体上の前記静電潜像の書き込み位置を補正するように、前記光源の発光タイミングを制御する書き込み位置制御部と、を備えており、
前記補正パターンは、前記記録媒体の端部の外側余白領域よりも内側の少なくとも四隅に形成され、主走査方向と副走査方向それぞれに少なくとも２箇所のエッジを備えるパターンである
ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
一態様によれば、画像形成装置において、印刷動作を中断せずに行う画像形成位置検出の際に、定着部材への記録媒体の巻き付きによるジャムの発生を確実に防止し、印刷画像への影響を最小限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する概要図。
【図２】本発明の一実施形態に係る作像装置の構成の一例を説明する概要図。
【図３】本発明の実施形態に係る定着ユニットと、定着ユニットの出口に設置されているセンサの一例についての説明図。
【図４】本発明の一実施形態に係る光ビーム走査装置の構成の一例を説明する概要図。
【図５】本発明の一実施形態に係る書込み制御部及び光ビーム走査装置の構成の一例を説明する機能ブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るＶＣＯクロック生成部の一例を説明する機能ブロック図。
【図７】本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御部の一例を説明する機能ブロック図。
【図８】本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御部による主走査方向の制御の一例を説明するタイミングチャート。
【図９】本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御部による副走査方向の制御の一例を説明するタイミングチャート。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像信号の取り込みを実現するための構成の一例を説明する機能ブロック図。
【図１１】本発明の一実施形態のプリンタ制御部における、本発明の補正パターン形成及び画像位置ずれ検出に係る部分についての詳細機能ブロック図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成図。
【図１３】本発明の補正パターンの画像データ作成の詳細フローチャート。
【図１４】画像位置ずれ補正用パターンの例。
【図１５】画像位置ずれ補正用パターンを作成可能な領域について説明する図。
【図１６】画像位置ずれ補正用パターンの他の例。
【図１７】定着装置での記録紙の様子であって（ａ）外側余白部分に補正パターンを形成した場合、（ｂ）画像形成領域内に補正パターンを形成した場合の例。
【図１８】本発明の一実施形態に係る画像形成動作の全体処理の一例を説明するフローチャート。
【図１９】本発明の一実施形態に係る画像位置ずれ検出結果を補正データとして反映するための制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１４】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する概要図である。図１では、画像形成装置１はカラー画像形成であって、４つの感光体を含む４つの作像装置を備えるタンデム方式と称され、中間転写部材を含む２次転写方式の電子写真方式の画像形成装置を例として説明する。以下、図１に示す画像形成装置１を例に説明する。
【００１５】
画像形成装置１のプリンタ部１００には、中央に中間転写ユニットが内蔵されており、該中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト１０及び各色に対応する４つの一次転写器１１等が設けられている。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４〜１６に掛け廻されており、時計回りに回動駆動される。
【００１６】
第２の支持ローラ１５のベルト回転方向の下流側に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７が配置されている。
【００１７】
中間転写ベルト１０の上方には、作像装置２０が設けられている。詳しくは、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０には、その移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色の作像装置２０が配列されている。各色の作像装置２０は、感光体ドラム（感光体）４０と、感光体ドラム４０の周囲に設けられた、帯電ユニット１８、現像ユニット２９及びクリーニングユニット１９等を備えている。作像装置２０は、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。
【００１８】
作像装置２０の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射する光ビーム走査装置２１が設けられている。
【００１９】
中間転写ベルト１０の下方には、２次転写ユニット２２が設けられている。転写部材である２次転写ユニット２２では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置されている。
【００２０】
この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上の画像を記録紙Ｐ上に転写する。記録紙Ｐは用紙、記録媒体、シートともいう。２次転写装置２２の側方には、記録紙Ｐ上の転写画像を定着する定着ユニット２５があり、トナー像が転写された記録紙Ｐが定着ユニット２５の定着ニップに送り込まれる。
【００２１】
定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てることで、記録紙Ｐの表面上のトナー像を記録紙Ｐ内部に浸透させ、定着させる。なお、図１では、トナー像を記録紙Ｐに定着させるために、表面側で加熱・加圧する手段として定着ベルト２６の例を示しているが、表面側で、加圧・加熱する手段は、図３に示すように定着ローラであってもよい。
【００２２】
２次転写ユニット２２および定着ユニット２５の下方に、表面に画像を形成した直後の記録紙Ｐを、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニット２８が設けられている。
【００２３】
操作表示部１０１（図１１参照）のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）４００の原稿給紙台３０上に原稿が存在するときは、それをコンタクトガラス３２上に搬送する。ＡＤＦに原稿が無いときにはコンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニット３００のスキャナー（画像読取部）を駆動し、第１キャリッジ３３および第２キャリッジ３４を、読み取り走査駆動する。
【００２４】
そして、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。読取りセンサ３６で得た画像信号に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色記録データが生成される。
【００２５】
また、スタートスイッチが押されたとき、もしくはＰＣ２（図１１参照）等から画像出力の指示があったとき、ファクシミリ受信によりファクシミリボード１０３（図１１参照）の出力指示があったときに、中間転写ベルト１０の回動駆動が開始される。この動作と平行して、作像装置２０の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト１０上に一枚の画像として、重ねて転写される。
【００２６】
このトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するときに、記録紙Ｐの先端が２次転写ユニット２２に突入するように、タイミングをはかって記録紙Ｐが２次転写ユニット２２に送り込まれ、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録紙Ｐに転写する。トナー像が転写された記録紙Ｐは定着ユニット２５に送り込まれ、そこでトナー像Ｐが記録紙Ｐに定着される。
【００２７】
この際、上述の記録紙は、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転駆動し、給紙ユニット４３に多段に備える給紙トレイ４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚だけ分離して、搬送コロユニット４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送してプリンタ部１００内の搬送コロユニット４８に導き、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てて止めてから、レジストローラ（搬送手段）４９によって前述のタイミングで２次転写ユニット２２に送り出される。
【００２８】
また、手差しトレイ５１上に記録紙Ｐを差し込んで給紙することもできる。ユーザーが手差しトレイ５１上に記録紙Ｐを差し込んでいるときには、プリンタ部１００が給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込んで、上述と同様にレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００２９】
定着ユニット２５で定着処理を受けて排出される記録紙Ｐは、切換爪５５で排出ローラ５６に案内して排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００３０】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。
【００３１】
なお、図１では、カラー・タンデム式・中間転写方式の画像形成装置を例に挙げているが、モノクロ色、カラーであっても１ドラム式の感光体による画像形成、あるいは中間転写ベルトを用いず感光体から記録紙に転写する直接転写方式等の画像形成装置に対しても、本発明は適用可能である。
【００３２】
＜画像作像部＞
図２は、画像作像部について説明する図である。画像作像部は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の作像装置２０と４組の光ビーム走査装置２１を備えている。
【００３３】
光ビーム走査装置（光書込み装置、光書込み手段）２１から、作像装置２０に光ビームが入射される。光ビーム走査装置２１の詳細は、図４とともに後述する。
【００３４】
作像装置２０は、入射された光ビームに基づいて作像プロセスを行う。電子写真の画像形成のプロセスは、帯電、露光、現像、転写、及び定着の５つのプロセスが行われる。図２に示す作像装置２０では、帯電、露光、現像、及び転写を行う。
【００３５】
作像装置２０は、作像プロセスで、各色のトナー画像を中間転写ベルト１０に形成する。各色の作像装置２０が形成した各色のトナー画像を順に重ねて、４色のカラーのトナー画像が形成される。
【００３６】
作像動作において、まず、帯電プロセスとして、帯電ユニット１８が感光体ドラム４０の表面を帯電させる。
【００３７】
次に、作像装置２０の感光体ドラム４０に、光ビーム走査装置２１から画像データに基づいて変調された光ビームが入射される。即ち、帯電した感光体ドラム４０は、光ビームにより露光プロセスが行われることで、感光体ドラム４０の表面に静電潜像を形成する。
【００３８】
その後、現像のプロセスとして、感光体ドラム４０に形成された静電潜像に対してトナーを付着させ、トナー画像を形成する。各色の現像ユニット２９には夫々のトナーを収容するトナーボトル（不図示）が接続されており、そのトナーボトルから現像ユニット２９へ、適宜トナーの供給が行われている。
【００３９】
その後、感光体ドラム４０上に形成されたトナー画像は、感光体ドラム４０と、該感光体ドラム４０と対向して設けられる一次転写器１１によって、中間転写ベルト１０を挟むことで、中間転写ベルト１０の上に転写される。
【００４０】
このように、中間転写ベルト１０上に１色目のトナー画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を重ねて転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を中間転写ベルト１０上に形成する。このような感光体ドラム４０から中間転写ベルトへのトナー像の転写が一次転写プロセスである。
【００４１】
そして、２次転写ユニット２２によって、中間転写ベルト上に形成された画像を搬送されてくる記録紙Ｐに転写することで、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙Ｐ上に形成する、二次転写プロセスを行う。
【００４２】
なお、感光体ドラム４０から中間転写ベルト１０への一次転写プロセスの後、除電ユニット１９は、感光体ドラム４０の除電を行い、クリーニングユニット１３は、トナー画像の除去を行う。
【００４３】
また、中間転写体クリーニングユニット１７は、二次転写プロセスの後、中間転写ベルト１０上の４色のカラーのトナー画像を除去する。
【００４４】
なお、図２ではカラーの例を説明したが、モノクロの画像形成装置の場合は作像装置がブラックのみとなる。
【００４５】
＜定着装置＞
図３は、定着ユニット２５Ａと、定着ユニット２５Ａの出口に設置されているセンサ６１，６２についての説明図である。
【００４６】
定着装置である、図１に示す定着ユニット２５又は図３に示す定着ユニット２５Ａでは、記録紙Ｐのトナー画像が転写された面を加熱し、圧接する定着部材（図１の定着ベルト２６又は図３の定着ローラ２６Ａ）と、記録紙Ｐを定着部材の側に押し付ける加圧部材（加圧ローラ２７）によりニップ部Ｎを形成している。
【００４７】
本実施形態に係る定着装置における定着部材の構成は、図１に示すような定着ベルト２６、あるいは図３に示すような定着ローラ２６Ａのいずれであってもよい。
【００４８】
このような構造の定着ユニット２５のニップＮで、記録紙Ｐ上のトナー画像が、記録紙Ｐの表面に入り込み、定着される、即ち、定着プロセスを行う。
【００４９】
定着ユニット２５の出口付近に、記録紙Ｐ上に形成された画像位置ずれ補正パターン像を検出するための第１のセンサ６１、第２のセンサ６２が備わっている。センサ６１，６２は、ニップ部よりも記録紙Ｐの搬送方向の下流で、トナー画像として記録紙Ｐ上に形成され、圧接された画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出手段として機能する。
【００５０】
センサ６１，６２はＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）、ＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）等の画像読み取りセンサである。
【００５１】
センサ６１，６２が読み取る位置ずれ補正用パターンは、記録紙Ｐ上の印刷可能領域の四隅に形成されている。センサ６１，６２は、画像位置ずれ補正用パターンを検出可能な位置に設置されている。
【００５２】
センサ６１，６２による、記録紙Ｐ上の定着プロセス後の画像位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づき、プリンタ制御部９０（図５参照）において、記録紙に対する画像位置、表面の画像位置に対する裏面の画像位置を補正する。
【００５３】
＜光ビーム走査装置＞
図４は、本発明の一実施形態に係る光ビーム走査装置の構成の一例を説明する概要図である。図４は、図２の光ビーム走査装置２１を上から見た上面図である。光ビーム走査装置２１は、各色とも光ビーム走査装置２１とも同じ構成であり、いずれかの一色の例として説明する。
【００５４】
光ビーム走査装置２１は、ＬＤ(Laser  Diode)２１１と、シリンダレンズ２１２と、ポリゴンミラー２１３と、ｆθレンズ２１４と、同期ミラー２１６と、同期レンズ２１７と、同期センサ２１８と、を有する。
【００５５】
ＬＤ（ＬＤ光源）２１１は、光ビームを発光させる光源である。以下、光源がＬＤの場合を例に説明する。
【００５６】
ＬＤ２１１は、画像形成装置１に入力される画像データに基づいてＬＤ制御部７４（図５参照）によって制御されて、点灯、及び消灯する光源である。ＬＤ２１１から発光された光ビームは、シリンダレンズ２１２を通り、ポリゴンミラー２１３で反射する。ポリゴンミラー２１３は、ポリゴンモータ（不図示）によって回転し、入射してきた光ビームを偏向させる。なお、光ビーム走査装置２１は、複数のＬＤ２１１を有する構成、又は複数の色で光源を共有する構成であってもよい。
【００５７】
ポリゴンミラー２１３で反射した光は、ｆθレンズ２１４を通り、折り返しミラー２１５に向かう。折り返しミラー２１５で反射した光は、各色の作像装置２０に入射し、感光体ドラム４０の上を走査する。
【００５８】
主走査方向の書き出しである端部では、ｆθレンズ２１４を通った光は、同期ミラー２１６で反射し、同期レンズ２１７を通って、同期センサ２１８に入射する。同期センサ（同期検出センサ）２１８は、入射する光から主走査方向の書き出し開始のタイミングを検出する。
【００５９】
なお、主走査方向は、記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向である。副走査方向は、記録紙Ｐの搬送方向である。以下、主走査方向、及び副走査方向は、同様に記載する。
【００６０】
＜書込み制御装置と光ビーム走査装置＞
図５は、本発明の一実施形態に係る書込み制御部７０及び光ビーム走査装置２１の構成の一例を説明する機能ブロック図である。図５では、１色分の光ビーム走査装置の制御に関わる部分を示しているが、プリンタ制御部９０、センサ６１，６２以外の、書込み制御部７０、光ビーム走査装置２１、感光体ドラム４０は、４色に対して夫々設けられている。
【００６１】
図５では、光ビーム走査装置２１は、書き込み制御部７０によって制御されており、書き込み制御部は、プリンタ制御部９０によって制御されている。プリンタ制御部９０は、センサ６１，６２の検出結果を受信する。
【００６２】
書込み制御部７０は、画素クロック(clock)生成部７１と、書出開始位置制御部７２、同期検知用点灯制御部７３、ＬＤ制御部７４、及びポリゴンモータ制御部７５を有する。
【００６３】
光ビーム走査装置２１では、主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する同期センサ２１８が、書出開始位置側に設けられている。光ビーム走査装置２１では、ｆθレンズ２１４を透過した光ビームが同期ミラー２１６によって反射され、同期レンズ２１７によって集光させて同期センサ２１８に入射するように構成されている。
【００６４】
光ビームが同期センサ２１８上を通過することにより、同期センサ２１８から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、その同期検知信号ＸＤＥＴＰを書き込み制御部７０の画素クロック生成部７１、書出開始位置制御部７２、及び同期検知用点灯制御部７３に送る。
【００６５】
画素クロック生成部７１では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、その画素クロックＰＣＬＫを書出開始位置制御部７２及び同期検知用点灯制御部７３に送る。
【００６６】
詳しくは、画素クロック生成部７１は、基準クロック生成部７１１と、ＶＣＯ（Voltage  Controlled  Oscillator）クロック発生部７１２と、位相同期クロック生成部７１３と、を有する。
【００６７】
基準クロック生成部７１１は、基準となるクロック信号である基準クロック信号ＦＲＥＦを生成する。ＶＣＯクロック発生部７１２は、ＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを生成する。位相同期クロック生成部７１３は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期させた画素クロックＰＣＬＫを生成する。位相同期クロック生成部７１３で生成する画素クロック信号ＰＣＬＫの周波数は、ＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫの周波数に基づいて変更できる。
【００６８】
書出開始位置制御部（書込み位置制御部）７２は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ、及びプリンタ制御部９０からの制御信号等により、画像書出し開始タイミング及び画像幅を決定する主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成している。
【００６９】
同期検知用点灯制御部７３は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させる。一方、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤを点灯させる。そして、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したらＬＤを消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部７４に送る。
【００７０】
さらに、同期検知用点灯制御部７３は、各ＬＤ２１１の光量制御タイミング信号ＡＰＣを同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて生成し、ＬＤ制御部７４に送る。この信号は画像書き込み領域外で実行する必要があり、そのタイミングで光量を狙いの光量に制御する。
【００７１】
ＬＤ制御部７４では、同期検知用強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてレーザを点灯制御する。そして、ＬＤ２１１及びシリンダレンズ２１２を含むＬＤユニット（２１１，２１２）のＬＤ２１１からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー２１３に偏向され、ｆθレンズ２１４を通り、感光体ドラム４０上を走査することになる。
【００７２】
ポリゴンモータ制御部７５は、プリンタ制御部９０からの制御信号により、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。副走査方向の画像倍率を変更する場合には、ポリゴン回転数を制御する。なお、印刷する画像のページ毎にポリゴンモータの回転数を制御することが困難な場合は、画像データ自体の間引き、挿入等で副走査方向の画像倍率を制御することも可能である。
【００７３】
画像位置ずれ補正用パターンを検出するセンサ６１，６２は、各センサ６１，６２で検出した画像パターン情報をプリンタ制御部９０に送る。
【００７４】
プリンタ制御部９０では、位置ずれ量を算出し、補正データを生成し、書出開始位置制御部７２、画素クロック生成部７１に制御信号を設定するとともに、その補正データを制御データ記憶部９５に記憶しておく。
【００７５】
また、プリンタ制御部９０内の制御データ記憶部９５では、画像形成動作を行う際に、記憶されている補正データが、プリンタ制御部９０のシステム制御部９１（図１１参照）の指示により読み出され、その補正データに対応する制御信号は、書出開始位置制御部７２、画素クロック生成部７１に設定される。
【００７６】
＜ＶＣＯクロック発生部＞
図６は、ＶＣＯクロック発生部７１２について説明する図である。
【００７７】
図６に示すＶＣＯクロック発生部７１２は、位相比較器１２１と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ：Low  Pass  Filter）１２２と、ＶＣＯ１２３と、１／Ｎ分周器１２４と、を有する。
【００７８】
位相比較器１２１は、基準クロック生成部７１１からの入力信号である基準クロック信号ＦＲＥＦと、１／Ｎ分周器１２４から１／Ｎ分周されたＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫと、が入力される。位相比較器１２１は、入力された２つの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を所定の電流でＬＰＦ１２２に出力する。
【００７９】
ＬＰＦ１２２は、位相比較器１２１の出力から高周波成分である雑音等を取り除き、直流電圧をＶＣＯ１２３に出力する。
【００８０】
ＶＣＯ１２３は、ＬＰＦ１２２の出力に基づいて、ＬＰＦ１２２の出力に依存した発振周波数であるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを出力する。
【００８１】
１／Ｎ分周器１２４は、入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを、設定された分周比Ｎで１／Ｎに分周する。
【００８２】
なお、基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数及び分周比Ｎは、プリンタ制御部９０から設定が可能である。画素クロック生成部７１は、基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と、分周比Ｎの値を変更することで、ＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫの周波数を変更することができる。
【００８３】
＜書き出し位置制御部＞
図７は、本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御部７２の一例を説明する機能ブロック図である。
【００８４】
図７に示す書出開始位置制御部７２は、主走査ライン同期信号発生部２１０と、主走査制御信号発生部２２０と、副走査制御信号発生部２３０とを備えている。
【００８５】
主走査ライン同期信号発生部２１０は主走査制御信号発生部２２１内の主走査カウンタ（カウンタ値）、副走査制御信号発生部２３０内の副走査カウンタ（カウンタ値）を動作させるためのカウンタ制御信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。
【００８６】
主走査制御信号発生部２２０は画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＲＧＡＴＥを生成する。主走査制御信号発生部２２０は、主走査カウンタ２２１と、コンパレータ２２２と、制御信号生成部２２３と、を有する。
【００８７】
主走査制御信号発生部２２０において、主走査カウンタ２２１は、カウンタ制御信号ＸＬＳＹＮＣで動作を開始し、画素クロック信号ＰＣＬＫごとにカウントアップ(count  up)する。コンパレータ２２２は、主走査カウンタ２２１によるカウンタ値（カウント値）と、プリンタ制御部９０からの設定信号による設定値１と、を比較し、比較結果を出力する。制御信号生成部２２３は、コンパレータ２２２からの比較結果に基づいて主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥを生成する。
【００８８】
副走査制御信号発生部２３０は画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。副走査制御信号発生部２３０は、副走査カウンタ２３１と、コンパレータ２３２と、制御信号生成部２３３と、を有する。
【００８９】
副走査制御信号発生部２３０において、副走査カウンタ２３１は、プリンタ制御部９０からの印刷開始信号で動作を開始し、カウンタ制御信号ＸＬＳＹＮＣごとにカウントアップする。コンパレータ２３２は、副走査カウンタ２３１によるカウンタ値と、プリンタ制御部９０からの設定信号による設定値２とを比較し、比較結果を出力する。制御信号生成部２３３は、コンパレータ２３２からの比較結果に基づいて副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００９０】
上記構成の書出開始位置制御部７２は、主走査についてはクロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、副走査についてはＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で、書出位置を補正可能である。
【００９１】
ここで、主走査方向、副走査方向とも、補正データについては、制御データ記憶部９５に記憶されている。
【００９２】
＜タイミングチャート＞
図８は、本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御部７２による主走査方向の制御の一例を説明するタイミングチャートである。
【００９３】
図８の例では、カウンタ制御信号ＸＬＳＹＮＣによって、主走査カウンタ２２１のカウンタ値がリセットされ、画素クロック信号ＰＣＬＫで主走査カウンタ２２１のカウンタ値がカウントアップしていく。
【００９４】
主走査カウンタ２２１によってカウントされるカウンタ値がプリンタ制御部９０によって設定された設定値１（この場合Ｘ）になったとき、コンパレータ２２２からその比較結果が出力され、制御信号生成部２２３によってＸＲＧＡＴＥがＬｏｗレベル（有効）になる。主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけＬｏｗレベルとなる信号（ローアクティブ信号）である。即ち、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥがＬｏｗの期間、ラインメモリ８０から主走査方向の画像信号が出力され、ＬＤ制御部７４により、ＬＤ２１１を発光させて、感光体ドラム４０の表面への主走査方向の書き込み動作を行わせる。
【００９５】
＜副走査方向のタイミングチャート＞
図９は、本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御部による副走査方向の制御の一例を説明するタイミングチャートである。
【００９６】
図９の例では、プリンタ制御部９０からの印刷開始信号で副走査カウンタ２３１のカウンタ値がリセットし、カウンタ制御信号ＸＬＳＹＮＣで副走査カウンタ２３１のカウンタ値をカウントアップしていく。
【００９７】
副走査カウンタ２３１によってカウントされるカウンタ値がプリンタ制御部９０によって設定された設定値２（この場合Ｙ）になったところでコンパレータからその比較結果が出力される、副走査用の制御信号生成部２３３によって副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥがＬｏｗレベル（有効）になる。
【００９８】
副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥは副走査方向の画像長さ分だけＬｏｗレベルとなる信号（ローアクティブ信号）である。即ち、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥがＬｏｗの期間、ラインメモリ８０から副走査方向の画像信号が出力され、ＬＤ制御部７４により、ＬＤ２１１を発光させて、感光体ドラム４０の表面への副走査方向の書き込み動作を行わせる。
【００９９】
＜ラインメモリ＞
図１０は、本発明の一実施形態に係る画像信号の取り込みを実現するための構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【０１００】
画像形成装置１は、プリンタ制御部９０及び、光書込み制御部７０に接続されるラインメモリ８０を有する。ラインメモリ８０は、画像信号で入力される画像データを記憶する。
【０１０１】
ラインメモリ８０は、入力される画素クロック信号ＰＣＬＫに同期して画像信号の出力を行う。ラインメモリ８０は、入力される主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥに基づいて図４のＬＤ制御部７４に画像信号を出力する。
【０１０２】
即ち、ラインメモリ８０は、ＬＤ制御部７４と前段階の処理を行う。ラインメモリ８０は、図４のプリンタ制御部９０、フレームメモリ（図示せず）、又はスキャナー１０２（図１１参照）から入力された画像信号を図４のＬＤ制御部７４に、図８，図９の最も下の段に示す画像信号を出力する。図４のＬＤ制御部７４は、ラインメモリ８０から出力された画像信号タイミングで、図４のＬＤ２１１を点灯させる。
【０１０３】
＜プリンタ制御部の構成＞
図１１に、本発明の実施形態のプリンタ制御部９０における、本発明の補正パターン形成及び画像位置ずれ検出に係る部分についての詳細機能ブロック図を示す。
【０１０４】
プリンタ制御部９０は、システム制御部９１と、画像処理部９２と、補正パターン用画像処理部９３と、位置ずれ処理部９４と、制御データ記憶部９５と、を有する。
【０１０５】
操作表示部１０１から、設定情報が、プリンタ制御部９０のシステム制御部９１に入力され、画像処理部９２、補正パターン用画像処理部９３へ入力される。
【０１０６】
また、スキャナー、ファクシミリ（ＦＡＸ）、有線又は無線を介してＰＣ等からの画像データがシステム制御部９１に送信され、画像処理部９２、補正パターン用画像処理部９３へ入力される。
【０１０７】
補正パターン用画像処理部９３は、余白情報抽出部９３１と、補正パターン位置設定部９３２と、補正パターン記憶部９３３と、トンボ画像記憶部９３４とを有する。
【０１０８】
補正パターン記憶部９３３は、１又は複数の種類及び大きさの補正用パターンの画像データを予め記憶しておく。
【０１０９】
トンボ画像記憶部９３４は、トンボの画像データを予め記憶しておく。ここで、トンボは、裁断するための位置、多色刷りの見当合わせ、両面印刷を行う場合の位置あわせの目印が目的で設けられる目印を意味する。
【０１１０】
余白情報抽出部９３１は、スキャナー１０２、ファクシミリボード１０３又は接続されたＰＣ２から入力された元画像データから、画像データに付与された余白情報を抽出する。詳しくは、図１５で詳述するように、まず、余白情報抽出部９３１は、元画像データについて、印刷可能領域内で、文字又は画像の少なくとも一方を形成するトナー像が付着している印字部以外の部分、即ち、画像データ上何も印刷しない部分があるかどうか確認する。
【０１１１】
あるいは、システム制御部９１からの指示で、強制的にマージン（外側余白部分）の内側に、内側余白を付与することも可能である。
【０１１２】
そして、余白情報抽出部９３１で、印刷可能領域内で、画像データ上何も印刷しない部分がある場合は、マージン（外側余白部分）の範囲の情報を抽出する。
【０１１３】
この際、マージンの設定が無い場合、システム制御部９１からの指示で、強制的にマージンを設定してもよい。また、印刷可能領域の内側に余白領域が無く、マージンの設定が無い場合でも、システム制御部９１からの指示で、強制的にマージン及び内側余白領域を設定してもよい。
【０１１４】
補正パターン位置設定部９３２は、余白情報抽出部９３１で取得した外側余白部分（マージン）の境界（外枠）のギリギリの部分に形成されるように、補正パターン用画像処理部９３から選択した位置ずれ補正用パターンの画像データを設定する。
【０１１５】
また、補正パターン位置設定部９３２は、トンボを形成する場合、取得した外側余白部分の境界のギリギリの部分に形成されるように、トンボ画像記憶部９３４から取得したトンボの画像データを生成し、トンボの形成領域内に、位置ずれ補正用パターンの画像データを生成する。
【０１１６】
そして、補正パターン位置設定部９３２は、生成した位置ずれ補正用パターンの画像データと、トンボを作成する場合のトンボの画像データをシステム制御部９１に転送する。
【０１１７】
画像処理部９２は、元画像について画像処理を行う。画像処理部９２及び補正パターン用画像処理部９３は、画像データ生成部として機能する。
【０１１８】
システム制御部９１は、印刷の際、画像処理部９２で生成された画像データに加えて、補正パターン用画像処理部９３で生成された補正用パターンの画像データと、トンボを作成する場合のトンボの画像データとを、ラインメモリ８０を介して、書き込み制御部７０のＬＤ制御部７４へ出力する。
【０１１９】
また、位置ずれ処理部９４は、位置ずれ量算出部９４１と、補正量算出部９４２とを有する。
【０１２０】
位置ずれ算出部９４１は、センサ６１，６２が検出した補正パターンの位置から、入力位置ずれ量を算出する。詳しくは、位置ずれ量算出部９４１は、理想値と検出結果を比較し、理想値に対するずれ量を算出し、補正を実施するかを判断する。この判断は、例えば、ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば補正を行うと設定する。
【０１２１】
補正を行うと設定された場合、補正量算出部９４２は、位置ずれ算出部９４１で算出された位置ずれ量に基づいて、主走査方向の画像位置、画像倍率、副走査方向の画像位置、画像倍率の補正値を算出する。
【０１２２】
そして、補正量算出部９４２で算出された、走査方向の画像位置、画像倍率、副走査方向の画像位置、画像倍率の補正値（これらをまとめて、制御データと呼ぶ）を、制御データ記憶部９５に保存する。
【０１２３】
システム制御部９１は、適宜、制御データ記憶部９５から、これらの制御データを呼び出し、これらの制御データを制御信号として出力することで、書込み制御部７０の書出開始位置制御部７２、画素クロック生成部７１、及びポリゴンモータ制御部７５に設定する。
【０１２４】
＜ハードウェア＞
図１２に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Personal  Computer）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジン１１３を有する。
【０１２５】
図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１０、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１２、エンジン１１３、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１１４及びＩ／Ｆ（Interface）１１５、通信Ｉ／Ｆ１１６が、バス１１７を介して接続されている。
【０１２６】
Ｉ／Ｆ１１５には、操作表示部１０１、スキャナー１０２、ファクシミリボード１０３が接続されている。
【０１２７】
ＣＰＵ１１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体である。ＣＰＵ１１０が情報を処理する場合、ＲＡＭ１１１はＣＰＵ１１０の作業領域に用いられる。ＲＯＭ１１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【０１２８】
エンジン１１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。例えば、エンジン１１３は、例えば図１に示すプリンタ部１００に相当し、光ビーム走査装置２１や、作像ユニット２０や、トナーボトル（不図示）からトナーを現像ユニット２９に補給するトナー補給機構や、給紙搬送機構（４６，４７）や、転写部（１０，１１，２２）や定着ユニット２５等の駆動制御部を含んで構成される。
【０１２９】
ＨＤＤ１１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating  System）、各種の制御プログラム、及びアプリケーション・プログラム等が格納されている。
【０１３０】
Ｉ／Ｆ１１５は、バス１１７と各種のハードウェア等を接続し制御する。
【０１３１】
操作表示部１０１は、ユーザーが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであるLCD(Liquid  Crystal  Display)と、キーボード及びマウス等、ユーザーが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースとを備える。
【０１３２】
スキャナー１０２は、コンタクトガラス３２上の原稿又はＡＤＦ４００にセットされた原稿の画像（印字情報）を読み取り、画像データ（電気信号）に変換する。
【０１３３】
ファクシミリボード１０３は、ファクシミリ送信指示があるときに、スキャナー１０２を駆動させて、原稿の画像を読み込み、その画像データをファクシミリ通信回線に送信する。受信の際は、ファクシミリボード１０３は、通信回線からファクシミリ呼び出しに応じて画像データを受信し、エンジン１１３を駆動させて、受信した画像データをプリントアウトさせる。
【０１３４】
通信Ｉ／Ｆ１１６は、バス１１７と、画像形成装置１に接続された各種の外部機器ネットワーク等を接続し制御する。
【０１３５】
ＰＣ２は、通信Ｉ／Ｆ１１６を介して画像形成装置１へ接続され、画像データや、余白設定情報を転送する。
【０１３６】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１１２、ＨＤＤ１１４、又は光学ディスク（不図示）等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１１に読み出される。ＣＰＵ１１０がＲＡＭ１１１に読み出されたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する図５〜図７に示すような機能ブロックが構成される。
【０１３７】
＜補正パターン作成手順＞
図１３に、本発明の一実施形態に係る補正パターン作成の詳細フローチャートを示す。
【０１３８】
図１３のステップＳ１で、余白情報抽出部９３１は、印刷可能領域に、パディング又は白地部（図１５参照）があるかどうか、画像データ内を確認する。
【０１３９】
パディング及び白地部が両方とも無い場合（図１２（ｃ）参照、Ｓ１でＮｏ）は、補正パターンは作成せず、「補正パターン作成不可」として、フローを終了する。
【０１４０】
一方、印刷可能領域内に、パディング又は白地部の少なくともいずれかが存在する場合（Ｓ１でＹｅｓ）、外側余白領域（マージン）のサイズを確認する（Ｓ２）。
【０１４１】
そして、トンボを作成するかどうか確認する（Ｓ３）。
【０１４２】
トンボを作成しない場合、Ｓ２で確認した外側余白領域の内側である、印刷可能領域の四隅に補正パターンを作成する（Ｓ４）。「印刷可能領域の四隅に」とは、印刷可能領域と、外側余白領域の境界ギリギリの部分であって、印刷可能領域側に相当する（図１５参照）。
【０１４３】
そして、作成した補正画像データをシステム制御部９１へ出力し（Ｓ５）、システム制御部９１はラインメモリ８０を介して、書き込み制御部７０のＬＤ制御部７４にその画像データを転送する（Ｓ８）。
【０１４４】
トンボを作成する場合、Ｓ２で確認した外側余白領域の内側である、印刷可能領域の四隅であって、トンボ形成領域の範囲内に、補正パターンを構成する画像データを作成する（Ｓ６）。
【０１４５】
そして作成した、補正画像データ及びトンボ画像データを、システム制御部へ出力し（Ｓ７）、システム制御部９１はラインメモリ８０を介して、書き込み制御部７０のＬＤ制御部７４にその画像データを転送する（Ｓ８）。
【０１４６】
Ｓ８で、転送された画像データに応じて、ＬＤ制御部７４が光ビーム走査装置（光書込み装置）のＬＤ２１１を駆動制御することで、感光体ドラム４０の表面に潜像の書き込み等を行う画像形成処理に移行することで、補正パターン作成のフローを終了する。
【０１４７】
＜画像位置ずれ補正用パターン＞
図１４は、画像位置ずれ補正用パターンについて説明する図である。
図１４において、（ａ）は標準的な余白設定の場合、（ｂ）は、変更された余白設定の場合の例を示している。
【０１４８】
記録紙Ｐ上の表面の印刷画像領域の四隅端部に画像位置ずれ補正パターンＣを形成する。印刷画像に画像位置ずれ補正用パターンが付加されることになる。より詳しくは、記録媒体上に、印刷対象となる文字又は画像の少なくとも一方を構成する画像データと、補正パターンを構成するトナー像とが形成されることになる。
【０１４９】
記録紙Ｐが搬送方向に移動することで、補正パターンを構成するトナー像（下記、補正パターン像ともいう）Ｃはセンサ６１，６２に検知され、プリンタ制御部９０に送られ、記録紙Ｐのエッジに対するパターン位置が算出される。
【０１５０】
プリンタ制御部９０では、検出結果を理想のパターン位置と比較し、主走査方向の画像位置、画像倍率、副走査方向の画像位置、画像倍率の補正値を算出し、図５で説明した書出開始位置制御部７２、画素クロック生成部７１、ポリゴンモータ制御部７５に設定する。設定は、検出した記録紙Ｐの裏面画像を形成するタイミングに合わせることになる。
【０１５１】
補正パターン像Ｃの形状は、記録紙Ｐに対して主走査方向と副走査方向の画像位置が検出できれば良いので、図に示すような四角形、もしくは横線、縦線の組み合わせでもよく、これに限るものではない。補正パターン像は、検出可能であれば、出来る限り小さい方が目立たないため好ましい。
【０１５２】
補正パターンを構成するトナー像Ｃの色については、通常、記録紙は白色であり、モノクロ印刷も考慮して黒色が良い。但し、色紙の場合、補正パターン像を検知できない場合もあるので、記録紙の色によって補正パターン像の色も変更することが望ましい。
【０１５３】
図１４（ａ）の例では２つのセンサ６１，６２で補正パターン像を検知する構成を示しているが、記録紙の幅が変わっても全ての補正パターンを構成するトナー像が検知できればよいため、幅方向の全域に長さを有する１つのセンサでも問題ない。
【０１５４】
このように、補正パターンを構成するトナー像を作成することで、印刷と同時に、補正パターンの確認が可能になるとともに、印刷対象となっている文字又は画像（印刷画像）への影響を最小限にすることができる。
【０１５５】
図１４（ｂ）は、画像位置ずれ補正用パターンの別の例について説明する図である。図１４（ａ）に対して余白領域（外側のマージンの領域）が大きくなっていて、それに伴い、パターン像Ｃの位置も余白領域が大きくなった分だけ内側に移動している。
【０１５６】
例えば、記録紙の種類によって余白領域を変更することがある。一例として、薄紙の場合、定着ローラ２６Ａへ巻き付きやすくなるため、余白領域を大きくする場合がある。その場合、余白領域の変更に連動して、補正パターン像Ｃの位置も変更する。
【０１５７】
このように、余白領域の範囲によって、余白領域の画像位置ずれ補正用パターン像の形成位置も合わせて変更することで、出来る限り記録紙の端部に形成でき、印刷画像への影響をできる限り低減させることができる。
【０１５８】
＜位置ずれパターンの形成可能位置＞
図１５は、画像位置ずれ検出用の補正パターン像Ｃを作成可能な領域について説明する図である。
【０１５９】
ここで、記録紙Ｐにおける印刷における各要素の設定として、記録紙Ｐにおいて、外側の余白をマージン（margin）、印刷領域を規定するものをボーダー（外枠、境界）、ボーダー内部（印刷領域内）で文字や画像が形成される対象となる部分をコンテンツ部（Contents：要素形成部）、ボーダーの内側の余白であってコンテンツ部ではない部分をパディング（Padding：間隔）、とする。
【０１６０】
印刷領域は、記録紙Ｐにおけるマージン（外側の余白）を除いた、ボーダーの内側の印刷可能領域（印刷画像領域）である。
【０１６１】
コンテンツ部は、印刷領域におけるパディング（内側の余白）を除いた部分であって、画像や文字を形成する場合など、例えば１文字ずつばらばらに認識するのではなく、設定したパディング（内側の余白）を除いて、所定の程度まとまった塊、例えば特定のコンテンツ毎の塊（content-box）として、各部が規定される。
【０１６２】
ここで、コンテンツ部は図１５（ａ）に示すようにベタ画像（白を含まない画像）等を印刷する場合は、コンテンツ部＝印字部となるが、図１５（ｂ）に示すように、文字を形成する場合は、コンテンツ部の中に印字部（文字部）と、白地部を含むことになる。
【０１６３】
印字部とは、文字や画像の形成のためにトナーが付着しているトナー像形成部分を意味する。図１５（ｂ）に示すように、文字や、白を含む画像（白黒の線画など）の場合は、トナーを付着させない部分である白地部を含むので、コンテンツ部＞印字部となる。
【０１６４】
本発明において、補正パターン像Ｃは、マージン（外側の余白）を除いた、パディングの部分（内側の余白）あるいは、白地部に、形成可能である。即ち、記録紙Ｐの印刷領域内で、文字又は画像の少なくとも一方を形成するトナー像が付着している印字部を除いた部分に、画像位置ずれ補正用パターン像Ｃを形成する。
【０１６５】
そのため、図１５（ｃ）に示すように、印刷領域の全域にベタ画像を形成する場合は、印刷領域＝コンテンツ部＝印字部のため、本発明では、このような記録紙Ｐには、補正パターンを原則、形成しないものとする。
【０１６６】
ただし、システム制御部９１からの指示で、必要に応じて、強制的にマージン（外側余白部分）の内側に、内側余白を付与することも可能である。例えば、図１５（ｃ）のようなベタ画像の場合、マージンとの境界線に沿った、上下の縁部、左右の縁部、四辺の縁部、又は四隅の画像に対して、強制的に画像をマスクして内側余白（白地部）を生成することで、その場所に補正パターンを形成してもよい。
【０１６７】
＜トンボ有の画像位置ずれ補正パターン像例＞
図１６は、トンボを形成する際の画像位置ずれ補正用パターン像Ｃについて説明する図である。図１６において、（ａ）は標準的なトンボＴ１の形状の場合、（ｂ）は、特殊なトンボＴ２の形状の場合の例を示している。
【０１６８】
図１６では、図１４と比較して、印刷画像の四隅等にトンボ（Ｔ１，Ｔ２）が形成されている。図のように、トンボ（Ｔ１，Ｔ２）の四隅コーナー部分のスペースは、印刷画像領域のうち、印刷画像として特に必要ない部分のため、ここに補正パターン像Ｃを形成することで、印刷画像（印字部）への影響なく、画像位置を補正することができる。
【０１６９】
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）と比較して、トンボの形状が異なる例を示している。トンボについてはこれに限るものではなく、トンボＴ２の印字領域で印刷画像として特に必要ないスペースに補正パターン像Ｃを形成する。それ以外は同様である。
【０１７０】
このように、トンボ（Ｔ１，Ｔ２）の形成領域内に画像位置ずれ補正用パターンを形成することで、印刷画像への影響を無くすことができる。
【０１７１】
＜定着装置での記録用紙への巻き付き＞
図１７は、定着装置における記録紙Ｐの様子を説明する図である。図１７において、（ａ）は、記録紙Ｐの搬送方向先端の余白部に補正マークを作成した場合、（ｂ）は記録紙Ｐの印刷領域に補正マークを作成した場合の状態を示す図である。
【０１７２】
図１７（ａ）に示すように、記録紙Ｐの搬送方向先端に余白部に補正パターンを構成するトナー像が形成されると、定着ユニット２５ＡのニップＮにおいて、上下方向から圧接されると、トナーが過剰に溶けて定着ローラ２６Ａに記録紙が巻き付き易い。詳しくは、記録紙ＰがニップＮから圧接され始める記録紙ＰのニップＮ突入時は、圧接状態を維持している記録紙ＰのニップＮ突入後よりも、記録紙Ｐに係る圧接の負荷が大きい。そのため、記録紙Ｐ上に形成されたトナー像のトナーが、該トナー像を直接圧接する定着ローラ２６Ａへの付着する力が大きくなり、定着ローラ２６Ａに記録紙が巻き付き易くなる。
【０１７３】
一方、図１７（ｂ）に示すように、記録紙Ｐに補正パターンを構成するトナー像が形成されると、最も巻き付きやすい記録紙Ｐの先端部である余白部では、トナー像が形成されない。よって、ニップＮ突入の瞬間には、トナー像は記録紙Ｐ上に存在せず、圧接状態を維持した後にトナー像が形成された部分がニップＮに挟みこまれるため、ニップＮ突入の際よりも圧接の負荷が小さい。
【０１７４】
そのため、記録紙Ｐ上に形成されたトナー像のトナーが、該トナー像を直接圧接する定着ローラ２６Ａへの付着力は、通常画像形成の際と同様であるため、定着ローラ２６Ａに記録紙Ｐが巻き付き易くなることを回避できる。
【０１７５】
＜制御フロー＞
図１８は、本発明の一実施形態に係る画像形成動作の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【０１７６】
まず、図１２の操作表示部１０１の有する操作パネル又は、画像形成装置１に接続されるＰＣ２等からの指示により、スタートの操作（印刷開始指示）が行われた場合に、フローを開始する（ＳＴＡＲＴ）。
【０１７７】
まず、ステップＳ１１では、ポリゴンミラー２１３を回転させるように、ポリゴンモータをプリンタ制御部９０が指示する回転数で回転させる処理を行う。
【０１７８】
ステップＳ１２では、画像形成装置１は、図４のプリンタ制御部９０に補正データを入力して、設定させる処理を行う。ステップＳ１２では、図１８のように制御データ記憶部９５で記憶された、表面から検出した補正データ又は複数の記録紙で平均化した補正データを、しシステム制御部９１で呼び出す。
【０１７９】
ステップＳ１３では、図４のＬＤ制御部７４は光源であるＬＤ２１１を点灯させる処理を行う。光源を点灯させる処理は、例えば同期検知用強制点灯信号ＢＤを出力させるための点灯、及び各光源を所定の光量で点灯させるためのいわゆるＡＰＣ動作等を行う処理である。
【０１８０】
ステップＳ１４では、画像形成装置１は、画像形成を行う。画像形成は、画像形成装置１に入力された画像データに基づいて、図５のＬＤ制御部７４によるＬＤ２１１の制御等によって感光体ドラム４０に潜像の書き込みを開始することで、記録紙Ｐに対するトナー像を作成し、記録紙Ｐに画像形成を行う。このとき、補正のための画像位置検出用パターン（画像位置ずれ補正用パターン）の形成が必要な場合は、画像位置ずれ補正用パターンを構成するトナー像を記録紙Ｐ上の形成も、通常の画像形成と一緒に実施する。
【０１８１】
ステップＳ１５では、画像形成装置１は、次の画像があるか否かの判断を行う。画像形成装置１は、次の画像があると判断した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１４に戻り、次の画像の画像形成を行う。画像形成装置１は、次の画像がないと判断した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１６に進む。
【０１８２】
ステップＳ１６では、ＬＤ制御部７４は、ＬＤ２１１を消灯させる。
【０１８３】
ステップＳ１７では、ポリゴンモータ制御部７５は、図４のポリゴンミラー２１３を回転させるポリゴンモータ（不図示）を停止させ、全体処理を終了する（ＥＮＤ）。
【０１８４】
＜画像位置ずれ補正フロー＞
図１９は、画像位置ずれ検出結果を補正データとして反映するための制御フローチャートである。本制御フローは、例えば、図１８に示した画像形成動作中に実施される。
【０１８５】
まず、Ｓ４０１で、制御データ記憶部９５に記憶してある補正データを各制御部に設定する。これは、電源投入時に既に実施されていればあらためて実施する必要はなく、最新の第１面（表面）の補正データであれば問題ない。
【０１８６】
Ｓ４０２で、設定後、両面印刷動作を開始し、第１面（表面）に印刷画像を形成するのと同時に、図１３に示した手順で設定した、画像位置ずれ補正用パターンを構成するトナー像を記録紙Ｐ上に形成する。
【０１８７】
Ｓ４０３で、定着ユニット２５の出口に設けられたセンサ６１，６２で、Ｓ４０２で形成した画像位置ずれ補正用パターン像を検知して、位置ずれ量算出部９４１に送る。
【０１８８】
そして、Ｓ４０４で、位置ずれ量算出部９４１は、理想値に対するずれ量を算出し、Ｓ４０５で補正を実施するかを判断する。この判断は、例えば、ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば補正を行うことになる。
【０１８９】
Ｓ４０５で補正すると判断した場合（Ｙｅｓ）、補正データを算出し（Ｓ４０６）、制御データ記憶部９５の補正データを更新して記憶し（Ｓ４０７）、第２面（裏面）の画像形成に合わせて、書込み制御部７０の各制御部に補正データ（制御データ）を設定する（Ｓ４０８）。
【０１９０】
ここでの補正データは、主走査方向の画像倍率を決定する画素クロック周波数の設定値と、主走査方向の画像位置を決定するＸＲＧＡＴＥ信号の設定値と、副走査方向の画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥ信号の設定値と、副走査方向の画像倍率を決定するポリゴンモータの回転数の設定値である。
【０１９１】
一方、Ｓ４０５で補正を行わないと判断した場合（Ｎｏ）、補正データの更新は行わず、補正データのフローは終了する。２枚目以降についても同様の制御となる。
【０１９２】
２枚目以降も、補正を行い、補正データを算出した場合、制御データ記憶部９５に記憶されている、第１面（表面）の補正データと、第２面の補正データを、更新し、再設定する（Ｓ４０７，Ｓ４０８）。
【０１９３】
本発明の位置ずれ補正は、表面と裏面の位置合わせに適用することに加えて、連続印刷の際に、ある記録紙の検出結果を次の記録紙に反映させることもできる。
【０１９４】
第１面（表面）の画像位置ずれ補正について、制御フローは同様であるが、第２面（裏面）の補正と異なり、リアルタイムに補正できない場合がある。例えば、１枚目のパターンを検出している時に２枚目の画像を形成している場合である。
【０１９５】
この場合、１枚目の第１面の検出結果を２枚目の第１面にフィードバックできないため、何枚か後の画像に補正値をフィードバックすることになるが、その場合、何枚かの検出結果の平均値を使うことが望ましい。補正データを制御データ記憶部９５に記憶しておくことで、常に最新の補正データを使用することができる。
【０１９６】
また、上述の図１５（ｃ）に示すように印刷可能領域全面にベタ画像の形成を実施する場合は、補正用パターンを形成できないため、制御データ記憶部９５で記憶された補正データを使用する。
【０１９７】
図１９に示す、画像位置ずれ補正については、例えば両面印刷時に実施することになるが、常に実施するようにしても良いが、ユーザーが操作パネルから指示することで実施できるようにしても良い。
【０１９８】
以上説明した通り、本発明の実施形態によれば、記録紙の四隅の画像領域最端部の余白との境界部分に画像位置ずれ補正用パターンのトナー像を形成する。この補正パターンを構成するトナー像により、印刷動作を中断せずに行う画像形成位置検出の際に、定着手段への記録紙の巻き付きによるジャムの発生を確実に防止し、印刷画像への影響を最小限にすることができる。
【０１９９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０２００】
１  画像形成装置
２１  光ビーム走査装置（書込み装置、光書込み手段）
２２  ２次転写ユニット（転写部材）
２５，２５Ａ  定着ユニット（定着装置）
２６  定着ベルト（定着部材）
２６Ａ  定着ローラ（定着部材）
２７  加圧ローラ（加圧部材）
４０  感光体ドラム（感光体）
４９  レジストローラ（搬送手段）
６１，６２  センサ（検出手段）
７０  書込み制御部
７２  書出開始位置制御部（書込み位置制御部）
７４  ＬＤ制御部（発光制御部）
８０  ラインメモリ
９０  プリンタ制御部
９２  画像処理部（画像データ生成部）
９３  補正パターン用画像処理部（画像データ生成部）
Ｐ  記録紙（記録媒体）
Ｎ  ニップ部
Ｃ  補正パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０１】
【特許文献１】特開２０００−３０５３２４号公報
【特許文献２】特開２００３−１７３１０９号公報
【図１】
2018155854.tif 000003
【図２】
2018155854.tif 000004
【図３】
2018155854.tif 000005
【図４】
2018155854.tif 000006
【図５】
2018155854.tif 000007
【図６】
2018155854.tif 000008
【図７】
2018155854.tif 000009
【図８】
2018155854.tif 000010
【図９】
2018155854.tif 000011
【図１０】
2018155854.tif 000012
【図１１】
2018155854.tif 000013
【図１２】
2018155854.tif 000014
【図１３】
2018155854.tif 000015
【図１４】
2018155854.tif 000016
【図１５】
2018155854.tif 000017
【図１６】
2018155854.tif 000018
【図１７】
2018155854.tif 000019
【図１８】
2018155854.tif 000020
【図１９】
2018155854.tif 000021