(57)【要約】【課題】金型の型締め不足、冷却媒体による冷却特性の変化等が発生したとき、その発生を早期に検出し、不良品の量が増大することを防止できること。【解決手段】型締めされた各コア４０と各キャビティ６０の空気流を風量センサＳによって検出する検出空気路ＥＳは、型締めされた各コア４０と各キャビティ６０に対して射出成形する樹脂が充填されたとき、検出空気路ＥＳの温度上昇により風量センサＳに膨張した空気流が流れる。また、射出成形を終えると、冷却媒体が各コア４０と各キャビティ６０の温度が降下し、その特性は樹脂成形品Ｘの形状が同一であれば、常に同一の特性となる。ところが、検出空気路ＥＳに冷却媒体、冷却された空気が入ったり、漏れたりすると、風量センサＳの特性が変化する。故に、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形品を射出成形するコア及びキャビティと、
型締めされた前記コアと前記キャビティとの間に形成された空洞に樹脂を充填自在な射出成形部と、
前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部と、
前記コア及び／または前記キャビティの空気の変化量を得る検出空気路と、
前記検出空気路に配設し、前記空気の物理的変化量を検出するセンサと
を具備することを特徴とする金型監視装置。
【請求項２】
樹脂成形品を射出成形するコア及びキャビティと、
型締めされた前記コアと前記キャビティとの間に形成された空洞に樹脂を充填自在な射出成形部と、
前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部と、
前記コア及び／または前記キャビティとの接合を弾性リングによって空間を形成し、空気の変化量を得る検出空気路と、
前記検出空気路に配設し、前記空気の物理的変化量を検出するセンサと
を具備することを特徴とする金型監視装置。
【請求項３】
前記検出空気路は、樹脂成形品の樹脂温度の影響が大となる位置に形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の金型監視装置。
【請求項４】
前記樹脂成形品の樹脂温度の影響が大となる位置に形成した前記検出空気路は、直径１〜１０ｍｍの一方が閉じられた端部であり、他方がセンサを配設した端部であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の金型監視装置。
【請求項５】
前記検出空気路に配設したセンサは、時間と出力の大きさとを時間軸と出力軸としてグラフで表現したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の金型監視装置。
【請求項６】
空気の膨張・収縮が行われる前記検出空気路は、前記センサの配設端部までの距離の間に膨張・収縮が行われることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の金型監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機及び射出成形方法で使用するリボルバー金型等と呼称される射出成形回転金型等に使用されるもので、詳しくは、金型の１回転で射出成形を完了する金型等で所定の条件で射出成形が行われているか否かを監視する金型監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、連続的に成形する押出成形機の技術としては、特許文献１に掲載のように、最内層に配置された内面樹脂層の外側に中間ゴムチューブ層を施し、その外側に補強層を介して外面ゴム層を積層した加硫済みの長尺のホース本体を成形し、このホース本体の先端を密封してその後端から内面樹脂層内に所定の圧力を加え、この圧力を調整しながらホース本体の先端を引張ってホース本体を加熱装置内に順次挿入して所定の温度まで加熱し、このホース本体をその先端から所定の曲げ形状を備えた金型で挟み込んで型付けし、この状態で冷却手段に搬送し、順次冷却した後脱型し、ホース本体が全長にわたり脱型工程を終了した後、ホース本体から圧力を除去して、要求されるホースの長さに応じて切断し、所定の曲がり形状の成形ホースを連続して押出成形する技術がある。
【０００３】
この特許文献１に掲載の技術は、ホース本体を加硫済みとして、加熱する前から内面樹脂層内を加圧し、ホース本体が全長にわたり脱型工程が終了するまで内面樹脂層内を常時加圧すると共に、所定の曲がり形状を備えた金型がホース本体を挟み込んで型付けし、ホース本体を型付けして挟持した状態で冷却手段に搬送するので、人手を介さずにホース本体を所定の曲げ形状に連続して自動成形することができ、それと共に、ホース本体の端部のみを無駄にするだけで、成形された樹脂複合ゴムホースの端部毎に生じる端部の無駄を省くことができ、作業効率を向上して曲がり形状の成形ホースの生産性を著しく高めることができる。また、圧力調整可能な加圧手段により、ホース本体の内面樹脂層内の圧力を調整しながら加熱することができ、常時内面樹脂層の内圧を一定に保持し、最内層の樹脂層に皺が発生することを防止し、成形ホースの品質向上を図ることができる。
【０００４】
このように、押出成形機においては、連続自動形成を可能にし、作業性及び生産性を高めることができる。しかし、射出成形機では、製品毎に型締め、射出、冷却、脱型する工程が必要であり、これらの型締め、射出、冷却、脱型工程を順次経なければ樹脂成形できない。
それに対して、特許文献２では、固定盤に取り付けられる共通金型と、冷却手段が配置され、型締めにより前記共通金型と組み合わされて金型キャビティを形成させる少なくとも２つの金型分割面を有する回転金型部と、可動盤に取り付けられ、前記回転金型部の金型分割面と対向する面に加熱手段が配置され、型締めにより前記回転金型部と組み合わされて密閉空間を形成させるダミープレートとから構成され、型締め時に、共通金型及び回転金型部間に射出成形を行う金型キャビティと、回転金型部及びダミープレート間に、加熱手段により金型（金型キャビティ面）を加熱する密閉空間を同時に形成させることができる。これにより、金型の構成を複雑にすることなく、金型の加熱と冷却とを重複させることができる。故に、特許文献２は、加熱及び冷却の各工程やそれぞれの工程切り替え時間の短縮を行うより、成形サイクルをより短縮することができる技術を開示している。
【０００５】
また、特許文献３は、駆動源により鉛直方向に成形型を型締めしセットされたワークを加圧加工するプレス機であって、複数対の成形型を保持し鉛直な軸線周りで回転可能なリボルバーを備え、リボルバーを回転させることによって任意の成形型を加圧加工する位置に移動させ、加圧加工が完了するごとに、加圧加工されたワークを保持する成形型が加圧加工を行う位置とは別の位置へ移動し、かつ、他の成形型が加圧加工を行う位置に移動するように、リボルバーが回転するプレス機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１６９５５７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１５９６８号公報
【特許文献３】ＷＯ２０１２／０７３３３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特に、特許文献２では、型締め時に共通金型及び回転金型部間に射出成形を行うキャビティと、回転金型部及びダミープレート間に加熱手段によりキャビティ面を加熱する密閉空間とを同時に形成させ、金型の加熱と冷却とを重複させることができ、加熱及び冷却工程や各工程切り替え時間の短縮を行うことにより、成形サイクルをより短縮することができる。
ここでは射出成形を行うキャビティと、キャビティ面を加熱する加熱時間とを同時とし、金型の加熱と冷却とを重複させている。このように金型の加熱と冷却とを重複させても、成形サイクルを短縮することができるものの、熱エネルギ的には損失が発生し、効率を良くすることができない。
一方、原理的には射出成形機においては、型締め、射出、冷却、脱型工程の全工程を順次経なければ成形できないから、例えば、射出と冷却のように熱エネルギからすれば逆動作が必要となり、キャビティに熔融樹脂が射出され、直後に冷却に転じることになり、熱エネルギの無駄使いがある。また、型締め、射出、冷却、脱型工程はバッジシステムで行うことが必要であり、何れかを重複処理して処理時間を短くするということは、特許文献２では限られていた。
【０００８】
特許文献３では、複数対の成形型を保持し鉛直な軸線周りで回転可能なリボルバー金型を備え、鉛直方向に成形型を型締めし、セットされたワークを加圧加工するプレス機が開示されている。このプレス機によれば、リボルバー金型を回転させ、任意の成形型で加圧加工し、加圧加工されたワークを保持する成形型が別の垂直位置に移動するものである。
しかし、特許文献３の技術は、リボルバー金型が回転することにより順次ワークを加工し、下から上にワークが上昇している。この特許文献３では、ワークの加工を下から上に順次加工することになる。また、金属加工の場合には加圧加工を行い得るものの、合成樹脂の場合にはそれが適用できない。
また、リボルバー金型を回転させて１回転でｎ個の樹脂成形品を順次成形するとなると、射出成形回転金型等の型締めの不足、冷却媒体による冷却特性の変化等が継続的に発生すると、不良品の量が無視できない程度に不良が増大する。しかし、型締めの不足、冷却媒体による冷却特性の変化等を検出する手段は現在当業者間に存在していない。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点を解消すべく、射出成形回転金型等の金型の型締め不足、冷却媒体による冷却特性の変化等が発生したとき、その発生を早期に検出し、不良品の量が増大することを防止できる金型監視装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明にかかる金型監視装置は、型締めされた樹脂成形品を射出成形するコア及びキャビティとの間に形成された空洞に樹脂を充填自在な射出成形部と、前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部と、前記コア及び／または前記キャビティの空気の変化量を得る検出空気路に配設し、前記空気の物理的変化量を検出するセンサを具備する。
ここで、上記コア及びキャビティは、金型または入子からなり、樹脂成形品を射出成形する空洞を形成するものである。
また、上記射出成形部は、型締めされた前記コアと前記キャビティとの間に形成された空洞に樹脂を充填自在としたものである。
そして、上記冷却部は、前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させるもので、常に冷却状態であっても、所定条件で前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるものでもよい。
【００１１】
更に、前記コア及び／または前記キャビティの空気流を検出する検出空気路は、前記コア及び／または前記キャビティの温度変化を空気流の変化または圧力変化、風量の変化、熱放射、熱伝導として検出するものである。この検出空気路は、ピンポイントで検出するのが望ましいが、熱伝導率が高いから、前記コア側及び／または前記キャビティ側に設定しても、求める特性は得られる。
更にまた、検出空気路の物理的変量を検出するセンサは、例えば、ＭＥＭＳフローセンサ（オムロン製Ｄ６Ｆ−１０Ａ６１−０００）と呼ばれているセンサを使用した。このセンサは、通過する空気量を検出し、その熱膨張により加熱または冷却の程度を検出する。なお、オムロン製Ｄ６Ｆ−１０Ａ６１−０００の風量センサの動作温度範囲が−１０℃〜＋６０℃であるから、ＭＥＭＳフローセンサに入力される管路を延長し、常温の範囲内で風量センサ側の温度となるようにしている。なお、センサは、オムロン製品の他に（株）キーエンスの製品も実施したが、原理的には、何れでも実施できることが確認された。
また、本実施の形態で使用できるセンサは、例えば、前記コア及び／または前記キャビティの温度変化、空気流の変化、圧力変化、風量変化、熱放射変化、熱伝導変化として検出することができるもので、検出対象とする物理量を電気的な量などに変換するものであればよい。
【００１２】
請求項２の発明にかかる金型監視装置は、型締めされた樹脂成形品を射出成形するコア及びキャビティとの間に形成された空洞に樹脂を充填自在な射出成形部と、前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部と、前記コア及び／または前記キャビティとの接合を弾性リングによって空間を形成し、空気の変化量を得る前記検出空気路に配設し、前記空気の物理的変化量を検出するセンサを具備する。
ここで、上記コア及びキャビティは、金型または入子からなり、樹脂成形品を射出成形する空洞を形成するものである。
また、上記射出成形部は、型締めされた前記コアと前記キャビティとの間に形成された空洞に樹脂を充填自在としたものである。
そして、上記冷却部は、前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させるもので、常に冷却状態であっても、所定条件で前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるものでもよい。
更に、上記検出空気路は、前記コア及び／または前記キャビティとの接合状態を弾性リングによって冷却媒体を通過させる冷却媒体路を封止し、前記冷却媒体路と隣接する弾性リングによって封止された空間を形成し、閉じられた検出空気路を形成するものである。
更にまた、前記検出空気路の空気の変化量を検出するセンサは、例えば、前記コア及び／または前記キャビティの温度変化を空気流の変化または圧力変化、風量の変化、熱放射の変化、熱伝導の変化として検出することができるもので、検出対象とする物理量を電気的な量などに変換するものであればよい。特に、空気流を検出する風量センサは、検出空気路を流れる空気流を計測するもので、ＭＥＭＳフローセンサ（オムロン製Ｄ６Ｆ−１０Ａ６１−０００）と呼ばれているセンサである。この風量センサは、通過する空気量を検出し、その熱膨張により加熱または冷却の程度を検出する。
【００１３】
請求項３の発明にかかる金型監視装置の前記検出空気路は、樹脂成形品の樹脂温度の影響が大となる位置に形成したものである。
ここで、上記検出空気路は、樹脂成形品の充填する際の樹脂温度、及び冷却温度の影響が大となるので、それを空気の膨張として検出するものである。したがって、前記検出空気路は樹脂成形品の充填する樹脂温度、及び冷却媒体が行う冷却温度の影響が大である箇所に形成し、樹脂の充填及び冷却が行われたことが検出できる位置とする必要がある。
【００１４】
請求項４の発明にかかる金型監視装置で得る前記樹脂成形品の樹脂温度の影響が大となる位置に形成した前記検出空気路は、直径１〜１０ｍｍの一方が閉じられた端部であり、他方の端部には風量センサが配設されている。
ここで、上記検出空気路は、直径１〜１０ｍｍの一方が閉じられた端部であり、他方が風量センサを配設した端部であり、その間の空気路内の膨張・収縮を風量センサで検出するものである。樹脂の充填で前記検出空気路の体積は周囲の温度が高くなると、空気が膨張し、風量センサを通過する風量が増加する。また、樹脂の充填が完了すると、充填された樹脂の温度が低下するので、風量センサを通過する風量が順次減少する。
ところが、請求項２の発明の場合には、例えば、弾性リング（Ｏリング）からの冷却媒体の漏れにより、通常とは異なる出力になる。
【００１５】
請求項５の発明にかかる金型監視装置の検出空気路の空気流を検出する風量センサは、時間と出力の大きさとを時間軸と出力軸で表現したグラフで表現するものである。
ここで、横軸を時間軸、縦軸を出力軸とすると、各コア及び／またはキャビティ毎に特性が異なるが、例えば、リボルバー金型のタイプでは１回転でｎ個の樹脂成形品を順次成形するとき、運転中はｎ個のグラフは略同一または近似する特性となる。
【００１６】
請求項６の発明の金型監視装置における空気の膨張・収縮が行われる前記検出空気路は、前記風量センサの配設端部までの距離の間に膨張・収縮が行われる空気を含むものであるから、前記風量センサまでの間に空気の膨張と空気の収縮を行わせれば、前記風量センサの温度が大きく変化しないから、特性が安定している。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明の金型監視装置は、型締めされたコアとキャビティとの間に形成された空洞に樹脂を充填し、樹脂成形品を射出成形する射出成形部と、前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させて冷却する冷却部と、前記コア及び／または前記キャビティの空気の変化量を得る検出空気路に配設し、前記空気の物理的変化量を検出するセンサを具備する。
したがって、型締めされた前記コア及び／または前記キャビティの空気流を検出する検出空気路には、前記検出空気路の空気の変化量を検出するセンサによって前記コア及び／または前記キャビティの所定位置の空気の膨張の程度が測定される。
前記検出空気路は型締めされたコア及び／またはキャビティに対して射出成形する樹脂が充填されたときには、検出空気路の温度上昇によりセンサに膨張する空気流が流れる。また、射出成形を終えると、冷却媒体が前記コア及び／または前記キャビティの温度を降下させるから、その特性は、樹脂成形品の形状が同一であれば、常に同一の特性となる。１個の金型で樹脂成形品をｎ個取りしているときでも特定の位置の検出空気路は同一または近似した特性となるから、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。更に、本発明は、空気の膨張・収縮を使用しているから、工場内のノイズに影響を受けないので、信頼性が高い制御が可能である。
よって、本発明の金型監視装置は、射出成形回転金型等の型締め不足、冷却媒体による冷却特性の変化等が発生したとき、その発生を早期に検出し、不良品の量が増大することを防止できる。
【００１８】
請求項２の発明の金型監視装置は、型締めされたコアとキャビティとの間に形成された空洞に樹脂を射出成形自在な射出成形部と、前記コアと前記キャビティの金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部と、前記コア及び／または前記キャビティとの接合を弾性リングによって空間を形成し、空気の変化量を得る検出空気路に配設し、前記空気の物理的変化量を検出するセンサを具備する。
したがって、型締めされたコア及び／またはキャビティの空気流を検出する弾性リングによって封止された空間を形成する検出空気路は、弾性リングから空気が漏れたり、空気が浸入したりすると、それを検出できる。
例えば、検出空気路は型締めされたコア及び／またはキャビティに対して射出成形する樹脂が充填されたときには、検出空気路の温度上昇によりセンサに膨張する空気流が流れる。また、射出成形を終えると、冷却媒体が前記コア及び／または前記キャビティの温度を降下させるから、その特性は、樹脂成形品の形状が同一であれば、常に同一の特性となる。ところが、検出空気路に他からの空気が入ったり、漏れたりすると、風量センサの特性が変化する。１個の金型で樹脂成形品をｎ個取りしているときでも特定の位置の検出空気路は同一または近似した特性となる。故に、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。更に、本発明は、空気の膨張・収縮を使用しているから、工場内のノイズに影響を受けないので、信頼性が高い制御が可能である。
よって、本発明の金型監視装置は、射出成形回転金型等の型締め不足、冷却媒体による冷却特性の変化等が発生したとき、その発生を早期に検出し、不良品の量が増大することを防止できる。
【００１９】
請求項３の発明の金型監視装置の前記検出空気路は、樹脂成形品の樹脂温度の影響が大となる位置に形成したものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、前記検出空気路の温度は射出成形の際には空気の熱膨張が生じ、また、射出成形の終了とともに空気の熱収縮が生じる。前記検出空気路はそれを検出する。公知のように気体の熱膨張は線膨張の約３倍であるから、それが空気流の変化となって現れ、それをセンサとして検出するものである。
【００２０】
請求項４の発明の金型監視装置における前記樹脂成形品の樹脂温度の影響が大となる位置に形成した前記検出空気路は、直径１〜１０ｍｍの一方が閉じられた端部であり、他方がセンサを配設した端部であるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、前記検出空気路の温度による気体の熱膨張は、線膨張の約３倍であるから、長さの長い空気路の方が３倍に近い検出が容易となる。直径１〜１０ｍｍの一方が閉じられた端部の検出空気路は、線膨張の約３倍の気体の膨張となる。
【００２１】
請求項５の発明の金型監視装置における前記検出空気路の空気の空気流を検出するセンサは、時間と出力の大きさとを時間軸と出力軸としグラフで表現するものであるから、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、センサからの時間と出力の大きさとを時間軸と出力軸で表現した場合には、二次元でセンサの出力を表現できるから、金型の故障、不良の原因を追究しやすくなる。
【００２２】
請求項６の発明の金型監視装置における空気の膨張・収縮が行われる前記検出空気路は、前記センサの配設端部までの距離の間に膨張・収縮が行われる空気を含むものであるから、請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の効果に加えて、前記センサの温度が大きく変化しない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明の実施の形態１における金型監視装置の正面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１における金型監視装置の冷却媒体通路を強調した正面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１における金型監視装置の正面の縦断面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１における金型監視装置のバルブゲートから射出する状態の説明図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１における金型監視装置の正面視の冷却媒体通路の説明図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態１における金型監視装置の型開き状態の正面縦断面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１における金型監視装置の検出空気路と風量センサの接続状態を示す接続状態図（ａ）及びその出力特性図（ｂ）である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１における金型監視装置の風量センサの出力回路図である。
【図９】図９は本発明の他の実施の形態における金型監視装置の検出空気路と風量センサの接続状態を示す接続状態図で、検出空気路と風量センサの接続状態を示す接続状態図（ａ）及びＯリングで封止した状態の要部断面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図示の同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここではその重複する説明を省略する。
【００２５】
［実施の形態］
まず、図１乃至図８に示すように、本実施の形態の金型監視装置で使用する射出成形回転金型のタイミングロッド１１は、両端をボールベアリング１２で保持したシリンダ１３に配設され、シリンダ１３の周囲はラチェット歯車１４、そのラチェット歯車１４の周囲で歯止め刃１５が噛み合っており、タイミングロッド１１はその周方向に回動自在になっている。また、シリンダ１３もその周方向に回動自在になっている。このタイミングロッド１１とシリンダ１３は一体となって回転する。即ち、ボールベアリング１２及びボールベアリング１７は、枠体６８に取付けられている。
タイミングロッド１１は図３の左右方向に移動するように右端を４方から拘束する２個または４個のローラユニット１６によって、その長さ方向のみ回動自在になっており、固定金型４１と本枠体６９との間で金型を開いている。
【００２６】
即ち、タイミングロッド１１の右側はローラ及びメタル等からなるローラユニット１６が転動しながら６０度回転する捻りを入れる移動路２０となっており、ローラユニット１６が移動路２０を転動するように構成されている。また、シリンダ１３はローラユニット１６によってタイミングロッド１１との回転が拘束されているから、ローラユニット１６がタイミングロッド１１を転動しながらも、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６（以下、特定のコアを指さないときには、単に『コア４０』という）が配設されている周方向に６０度回動する力を得て、ラチェット歯車１４と歯止め刃１５との間の力としている。
本実施の形態ではコア４０は一体に構成されているが、本発明の理解が容易であることから、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６と分離されているかの如く説明する。基本的には、一体であっても、分離されていてもよいし、また、リボルバー金型等に限定されるものでもない。
【００２７】
各コア４０は、図１に示すように、４個のボルトで回動金型３０に固着されている。また、コア４０−６には操作杆６７の先端が案内部材７８に取付けられ、リターンスプリング７７の先端が案内部材７８まで導かれている。各コア４０は中心部材３２の中心の中心線Ｌ−Ｌを同心円とする半径Ｒの軌跡を描く線上に回転軸がある。したがって、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６は、半径Ｒの軌跡を描く線上に中心線Ｌ２−Ｌ２がある。
これに対して、キャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６（以下、特定のキャビティを指さないときには、単に『キャビティ６０』という）は、型開き及び型締め毎に左右方向に往復道を行い、その間にラチェット機構１０が６０度の移動を行うものであるが、各キャビティ６０は回動しない。しかし、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６には、固定部材６１に形成したキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６が対応して、同一位置で射出または冷却される。
本実施の形態ではキャビティ６０は一体に構成されているが、本発明の理解が容易であることから、キャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６と分離されているかの如く説明する。基本的には、一体であっても、分離されていてもよいし、また、リボルバー金型等に限定されるものでもない。
【００２８】
図３に示すタイミングロッド１１の左端は、固定金型４１及び固定部材４２で一体に固着している。また、固定フレーム４３と金型枠４４は、何れも２か所に公知の成形樹脂を射出するバルブゲート８０及び射出樹脂を分岐するホットランナー９０を配設している。なお、本発明を実施する場合には、任意のバルブゲート８０とホットランナー９０の組み合わせとすることもできる。
また、接続固定材２２は固定材２１に接続されており、金型枠２３までが一体に固定されており、樹脂成形品Ｘを突き出すレバーを操作する突き出し操作部６５及び端部保持部６６を有している。
【００２９】
また、歯止め刃１５は両端をボールベアリング１７で保持した平歯車状の歯車１８が配設され、歯車１８に歯止め刃１５の支軸１５ａを取付けている。したがって、一方の側が鋸歯状に傾いたラチェット歯車１４は歯止め刃１５によって噛み合うことなく回転するから、右回転方向には回転自在となる。しかし、左回転はラチェット歯車１４が歯止め刃１５によって噛み合うから回動が規制され、タイミングロッド１１の回転となる。
このタイミングロッド１１の１回の往復道に伴って、ラチェット歯車１４と歯止め刃１５が噛み合うことなく、タイミングロッド１１が６０度回動する。これによりラチェット歯車１４と歯止め刃１５の噛み合い角度の変位が６０度移動することになる。
なお、ラチェット機構１０は、単一のラチェット歯車１４と支軸１５ａに取付けられた複数の歯止め刃１５の噛み合い、平歯車状の歯車１９によって構成されている。
【００３０】
即ち、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６とキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６を区別するパーティングライン７５が形成するパーティング面７０は、中心線Ｌ−Ｌを同心円の中心とする半径Ｒの円上が軌跡となる位置にコア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６が配設されている。このコア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６は、６０度（３６０°／６分割）毎に設けられている。
本実施の形態では、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６は、６０度間隔の角度位置に設定しているが、発明者らの実験によれば、金型全体の大きさ、半径Ｒをコンパクトにするには、３６０を整数で割れる数の個数で、４５〜６０度間隔に配置するのが好ましいことが分かった。
【００３１】
本実施の形態のコア４０は、図４に示すように、各コア４０の中心軸（Ｌ２−Ｌ２）に沿って冷却媒体を流す隔壁４８が挿入され、隔壁４８の両側を冷却媒体が折り返して流れるようになっている。これによって、各コア４０の全面の冷却が行われる。
各キャビティ６０は各コア４０から樹脂成形品Ｘの長さ以上に離れ、その状態で各キャビティ６０が隣接する各特定のコア４０に型締めされる。このとき、第１射出成形部５１のコア４０−１の周囲とキャビティ６０−１の内側の間には、空洞７１が形成され、公知のバルブゲート８０によって樹脂が当該空洞７１に射出される。
本実施の形態の金型は、第１射出成形部５１、第１冷却部５２、第２冷却部５３、第２射出成形部５４、第３冷却部５５、取出部５６の順序で、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６と対応するキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６からなり、各キャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６に対して、順次、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６が相手先を変更する。しかし、隔壁４８の両側を冷却媒体が流れる構造は同一である。
【００３２】
本実施の形態では、コア４０−１に対応する第１射出成形部５１は、コア４０−１の周囲とキャビティ６０−１の内側の空洞７１に公知のバルブゲート８０により、空洞７１に樹脂を射出する。コア４０−１及びキャビティ６０−１の周囲は、常に冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２で水等の冷却媒体を流すことにより冷却されており、充填後に型開きしても、射出した樹脂は硬化している。
そして、冷却部を構成する第１冷却部５２と第２冷却部５３、第３冷却部５５は、図３に示すコア４０の中心軸（Ｌ２−Ｌ２）で隔壁４８を境界としてＵ字状に折り返して冷却媒体を流し、中心軸（Ｌ２−Ｌ２）の両側で冷却が行われる。図１に示す第１射出成形部５１、第２射出成形部５４では、各コア４０の周囲と各キャビティ６０の内側の空洞７１、空洞７２に公知のバルブゲート８０で樹脂を充填することで、コア４０−４の周囲とキャビティ６０−４の内側の空洞７２が樹脂で充填される。
【００３３】
特に、第２射出成形部５４は、コア４０−４の周囲とキャビティ６０−４の内側の空洞７２に樹脂が射出され、冷却部を構成する第３冷却部５５は、図４に示すコア４０−５の中心軸（Ｌ２−Ｌ２）で隔壁４８によって冷却媒体を流し、中心軸（Ｌ２−Ｌ２）のＵ字状の折り返しにより両側で冷却が行われる。そして、取出部５６に送られる。
取出部５６はキャビティ６０−６側が略Ｕ字状に切り欠かれており、更に型開きすると、キャビティ６０−６側が空間となり、コア４０−６の周囲に形成された樹脂成形品Ｘは、突き出し操作部６５及び端部保持部６６に加えられる外力で、操作杆６７によって案内部材７８を押し出すと、コア４０−６から剥離され、落下させることができる。ここで、リターンスプリング７７は操作杆６７によってパーティングライン７５を押したとき、その外力を解くと、元の位置に戻るように形成されたものである。
なお、各コア４０の操作杆６７の端部及びリターンスプリング７７の端部は、各コア４０の案内部材７８まで導かれているが、図示には各コア４０の構造を簡略化している。
【００３４】
したがって、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６は、６０度毎の回動変位が行われるが、各キャビティ６０は、コア４０が変化しても、各キャビティ６０の位置は変化しない。勿論、各キャビティ６０の形状変化は、樹脂成形品Ｘが順次拡大されることを規制するものではない。
但し、キャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６相互間は、必ずしも一定ではない。例えば、キャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６は、キャビティ６０−１側がキャビティ６０−６側よりもスリムであればよく、前に形成した樹脂が型締したときに各キャビティ６０の内側に入るものであればよい。
【００３５】
パーティング面７０が開くことで型開きが行われ、閉じることで型締めが行われ、型開き毎にタイミングロッド１１が延びて左右方向に往復動する。タイミングロッド１１が左に移動すると、ローラユニット１６が移動路２０を左移動しながら６０度捻じれて回転する（捻る）。ラチェット歯車１４は歯止め刃１５によって噛み合うことなく６０度捻じれて回転するから、右回転方向には回転自在となる。
しかし、ローラユニット１６が移動路２０を右移動しながら回動すると、ラチェット歯車１４と歯止め刃１５とが噛み合っているから、タイミングロッド１１のみの回動となる。よって、ラチェット歯車１４は歯止め刃１５によって噛み合うことなく６０度回転するが、ローラユニット１６が移動路２０を右移動しながら戻るときには、ラチェット歯車１４は歯止め刃１５と噛み合い、相対移動は不可能であるから、ラチェット歯車１４は歯止め刃１５と噛み合った状態でシリンダ１３とタイミングロッド１１との間が回動する。
【００３６】
平歯車状の歯車１８は、回動金型３０の周囲に配設されたボールベアリング３３が配設されており、ボールベアリング３３を介して本枠体６９に取り付けられている。即ち、中心部材３２の中心を中心線Ｌ−Ｌとし、中心部材３２の外周にボールベアリング３３が配設されて回動金型３０を保持している。中心部材３２は本枠体６９に固着されていて、回動金型３０の回転軸と同一になっている。また、回動金型３０は中心部材３２の反対側には、ボールベアリング３４が配設され、回動金型３０の回転が滑らかに行われるようになっている。そして、このボールベアリング３４は本枠体６９の内部を回動する。
【００３７】
回動金型３０には、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６が配設されている。また、固定部材６１にはキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６が配設されている。そこで、ラチェット機構１０の歯止め刃１５が歯車１９を右方向に回転すると、図１に示すように、歯車３１の回転は左回転となる。
平歯車状の歯車１９の回転は、回動金型３０の歯車３１と噛み合い、回動金型３０の回転となる。即ち、平歯車状の歯車１９の回転は、ラチェット機構１０の歯止め刃１５の回動方向となり、ラチェット歯車１４は歯止め刃１５の鋸歯状角度によって回転方向が決定されている。
【００３８】
回動金型３０の固定部材６１側には、第１射出成形部５１、２個からなる第１冷却部５２及び第２冷却部５３、第２射出成形部５４、第３冷却部５５、取出部５６がコア４０の位置付けで配設されている。
まず、第１射出成形部５１は、型締めされたコア４０−１とキャビティ６０−１間で形成された空洞７１にバルブゲート８０で樹脂を充填する射出成形を行う部位である。第１射出成形部５１及び第２射出成形部５４においては、第１冷却部５２及び第２冷却部５３、第３冷却部５５、取出部５６と同様、常に冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２で冷却媒体を流すことにより冷却されている。
また、第１冷却部５２及び第２冷却部５３は、前記第１射出成形部５１の空洞７１に樹脂を充填した状態でできる空洞７２に充填した樹脂を充填して冷却する。具体的には、冷却媒体を冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２に供給し、金型温度及び樹脂温度を降下させるもので、使用する樹脂の量によって第１冷却部５２及び第２冷却部５３と同じものを１個または複数使用する。
【００３９】
そして、第２射出成形部５４は、第１射出成形部５１に樹脂を充填した状態で形成される新たな空洞７２に対し、再度、樹脂を充填するものである。例えば、第１射出成形部５１で空洞７１に樹脂を充填し、その周囲に皮膜を形成する場合、或いは、意匠性を問題とする２色成形する場合、クリアの樹脂を外面に形成する場合、ヒケのない意匠性を出したい場合等に空洞７２に樹脂を充填することになる。
更に、第３冷却部５５は、第２射出成形部５４で充填した樹脂を冷却するもので、冷却媒体を冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２を介して固定部材６１、キャビティ６０−６に供給し、金型温度及び樹脂温度を降下させるものである。冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２で冷却媒体を供給するのは、固定部材６１及びキャビティ６０−６またはキャビティ６０−６のみとすることができ、何れも金型温度及び樹脂温度を降下させるものであればよい。
【００４０】
取出部５６は、第３冷却部５５で冷却した樹脂成形品Ｘを離型し、樹脂成形品Ｘを取出すもので、通常、省エネの観点から、落下路３５を自然落下させるのが望ましい。キャビティ６０−６と固定金型４１には、成形樹脂の製品が落下する空間が形成されている。本実施の形態では、操作杆６７を移動させる突き出し操作部６５及び端部保持部６６は、外部からの操作により、コア４０−６側から樹脂成形品Ｘを離型させるものである。
取出部５６には、樹脂成形品Ｘが落下するように、キャビティ６０−６が配設されている固定部材６１に落下路３５が形成されている。
【００４１】
詳しくは、型締めしたとき、取出部５６は各キャビティ６０−６側が略逆Ｕ字状に切り欠かれておりコア４０−６との間の隙間は僅かである。しかし、型開きしたとき、キャビティ６０−６側が空間となり、コア４０−６の周囲に形成された樹脂成形品Ｘは、型開きしたときに、突き出し操作部６５及び端部保持部６６で操作される操作杆６７によって、パーティングライン７５を押し、各コア４０から樹脂成形品Ｘを剥離し、落下させる。
なお、リターンスプリング７７によって、操作杆６７によって樹脂成形品Ｘのパーティングライン７５を押したとき、外力を解くと、元の位置に戻るようにスプリングとピストン及びシリンダで形成されたものである。
【００４２】
水等の冷却媒体の冷却媒体通路Ｗ１は、全体を冷却媒体が潜るように、略井桁状とし、入力Ｗ１ＩＮから冷却媒体通路Ｗ０１を介して金型の中心部材３２の中心３２ａまで供給する。中心３２ａの端部は無給油材の潤滑Ｏリング３２ｂで封止し、中心部材３２の中心に設定されている。
更に、第１射出成形部５１の冷却媒体通路Ｗ０２、取出部５６の冷却媒体通路Ｗ０３、第３冷却部５５、第２射出成形部５４を通過する冷却媒体通路Ｗ０４、第２冷却部５３を通過する冷却媒体通路Ｗ０５、第１冷却部５２の冷却媒体通路Ｗ０６を介して冷却媒体通路Ｗ０８を通過し、出力Ｗ１ＯＵＴから排出している。なお、冷却媒体通路Ｗ０７を介して一端が無給油材の潤滑Ｏリング３２ｂの円内で封止されている。
【００４３】
また、水等の冷却媒体の冷却媒体通路Ｗ２は、入力Ｗ２ＩＮからキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６が配設されている固定部材６１または各キャビティ６０に形成されている。まず、冷却媒体通路Ｗ２０は取出部５６の取出口４６の樹脂成形品Ｘの落下に影響のないように配設し、冷却媒体通路Ｗ２１は取出部５６から第１射出成形部５１、冷却媒体通路Ｗ２２は第１冷却部５２、冷却媒体通路Ｗ２３は第２冷却部５３を通り、冷却媒体通路Ｗ２４は第２射出成形部５４を通過し、次いで、冷却媒体通路Ｗ２５及び冷却媒体通路Ｗ２６は第３冷却部５５と第２射出成形部５４の中心側を通り、冷却媒体通路Ｗ２７は第２冷却部５３の第２射出成形部５４側から第１冷却部５２に移動させ、冷却媒体通路Ｗ２８は第１冷却部５２及び第１射出成形部５１の中心側を通過し、第１射出成形部５１の中心側を通過したところで、冷却媒体通路Ｗ２９から冷却媒体通路Ｗ３１は左回りして出力Ｗ２ＯＵＴから排出している。
【００４４】
なお、冷却媒体通路Ｗ１及び冷却媒体通路Ｗ２は、常時、冷却媒体を金型に循環させており、金型全体が冷却されている。
冷却媒体通路Ｗ１及び冷却媒体通路Ｗ２は回転部分についても供給しているが、基本的には、中心部材３２に潤滑Ｏリング３８によって冷却媒体の移動を拘束し、かつ、冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２の移動を自在にしている。
また、無油材取付板３６は回動金型３０と本枠体６９との間をシールし、冷却媒体の漏れを防止している。
【００４５】
本実施の形態の検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、樹脂成形品Ｘを形成する樹脂温度の影響が大となる長さ方向に長く形成したものである。本実施の形態では、図３に示すように、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６の空洞７１，７２に充填された樹脂の温度による影響が検出される位置として、中心線（Ｌ２−Ｌ２）から空洞７１，７２の位置よりも半径が若干大きな径の位置に設けている。検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、直径１〜１０ｍｍの冷却媒体路で、一方が閉じられた端部であり、他方が風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６を配設した端部である。水等の冷却媒体の冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２は、結果的にその温度の影響は受けるが、多くはキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６の温度を検出している。
【００４６】
検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、図７に示すように、各独立して一端が、キャビティ６０側で閉じており、他端は、ＭＥＭＳフローセンサからなる風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６に接続されている。ＭＥＭＳフローセンサ（オムロン製Ｄ６Ｆ−Ｗ）とは、流路立体構造を有する本実施の形態のセンサである風量センサＳである。
この風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６は、温度変化によって線膨張率の少ない配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６に接続されている。特に、高温及び高圧に耐えるもので、本実施の形態では、この配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６は高圧ゴムホースで、材質がシリコーンゴムで、使用温度範囲が−３０〜１５０℃、使用圧力０〜１．０ＭＰａを使用した。
【００４７】
なお、本発明を実施する場合の配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６は、圧力を得てもその容積が変化せず、また、温度変化によっても容積変化が少なく、可撓性に富む材料であり、延長及び可撓性を持たせるものである。
本実施の形態において、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６と、配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６は、別部材を前提として説明しているが、本発明を実施する場合には、単一部材とすることもできる。
【００４８】
配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６及び各検出空気路ＥＳの長さは、検出空気路ＥＳとして各キャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６の温度が上昇したときの空気の膨張及び収縮が全配管路内で行われるように空気の移動範囲よりも長く設定している。
したがって、各検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６とそれらに接続された配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６の内部は、温度変化によって空気の体積が変化するものの、その温度変化は、配管路Ｈ及び各検出空気路ＥＳの距離内で行われ、各風量センサＳの入力側の温度が変化しないように設定されている。
【００４９】
ここでは、各風量センサＳの使用中の温度を略常温とするために、射出成形時の加熱温度が各風量センサＳ側に移動しないようにし、各風量センサＳを常温に近い温度環境とし、半導体を使用する電子回路を含む各風量センサＳの温度環境を良くしている。
また、各風量センサＳと配管路Ｈとの接続は、ホース用継手、専用のコネクタ、ソケットカプラー等として接続具を配設してもよい。
【００５０】
即ち、樹脂成形品Ｘの樹脂温度の影響が大となる位置に各検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６を形成したものである。
したがって、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、各端部がキャビティ６０側で閉じており、他端は、温度変化によって線膨張率の少ない配管路を介して風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６に空気の流れが生じるように解放として接続されている。よって、各キャビティ６０の温度上昇は、検出空気路ＥＳの温度上昇となり、その空気は温められて膨張しても、風量センサＳの位置まで届くことなく、配管路Ｈで留まる。
【００５１】
即ち、図７（ａ）に示すように、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、樹脂成形品Ｘの近傍に形成した各キャビティ６０に沿って形成されている。各キャビティ６０側の端部は、封止されている。また、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、ホース継手等の接続具が配設された端部となっており、相手材によって配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６との接続が容易になっている。配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６の他端は、中継ボックスＢＯＸに収納されている風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６に接続されている。中継ボックスＢＯＸは風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６毎に独立するようにシール性を持たせてある。本発明を実施する場合には、風量センサＳとしてＤ６Ｆ−１０Ａ７−０００、Ｄ６Ｆ−１０Ａ６１−０００等の接続具を具備しているものを使用するのが好適である。
【００５２】
このとき、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、各キャビティ６０に樹脂が射出されたとき、当初は検出空気路ＥＳの空気が膨張し、図７（ｂ）のように検出空気路ＥＳから風量センサＳ方向の空気流が生じる。しかし、冷却媒体通路Ｗ１，Ｗ２の冷却媒体によってキャビティ６０が冷やされると、各キャビティ６０の温度が降下し始め、検出空気路ＥＳの空気が収縮する。しかし、各キャビティ６０の温度が降下しても、繰り返しの射出により、各キャビティ６０の降下温度が上昇する。また、各キャビティ６０の温度上昇も同様に上昇する。
したがって、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６と、配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６とが直列接続された管路内の空気が、膨張・収縮する。このとき、管路内の空気が膨張しても、その容積が風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６に到着する体積変化よりも少ない体積変化であれば、風量センサＳの温度を上昇させることがない。
【００５３】
本実施の形態では、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６として、各キャビティ６０の温度を検出している。しかし、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６を、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６またはキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６の間に形成してもよい。または、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６及びキャビティ６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６の間を跨いで形成してもよい。
【００５４】
図９の検出空気路と風量センサの接続状態を示す接続状態図（ａ）及びＯリングで封止した状態の要部断面図（ｂ）はその事例で、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６は、樹脂成形品Ｘの近傍に形成した各キャビティ６０に沿って形成されている。ゴム等の弾性体からなるＯリング等の弾性リング１０５は、各コア４０と各キャビティ６０の間に形成したもので、弾性リング１０５によって各コア４０と各キャビティ６０の間を通過させた検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６を封止した検出用の管路を形成するものである。
本実施の形態では、Ｏリング等の弾性リング１０５を各コア４０側に埋設し、各キャビティ６０の開閉により、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６及び検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６が並列的に形成される。本実施の形態では、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６及び検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６が並列的に形成しているが、本発明を実施する場合には直列接続してもよい。
また、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６及び検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６と配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６は、配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６が不足分の長さを補うものであるから、それをなくし、検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６及び検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６に風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６を直結することができる。
【００５５】
本実施の形態としての金型監視装置も、樹脂成形品Ｘを射出成形する各コア４０及び各キャビティ６０と、型締めされた各コア４０と各キャビティ６０との間に形成された空洞に樹脂を充填自在な射出成形部Ｘと、各コア４０と各キャビティ６０の金型温度及び樹脂成形品Ｘの樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部と、各コア４０及び／または各キャビティ６０との接合を弾性リング１０５によって行い、封止された空間を形成する検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６と、検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６内の空気流を検出する風量センサＳを具備する構成とすることができる。
【００５６】
したがって、型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０の空気流を検出する弾性リング１０５によって封止された空間を形成する検出空気路ＥＳは、弾性リング１０５から空気が漏れたり、空気が浸入したりすると、それを検出できる。
例えば、各検出空気路ＥＳは型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０に対して射出成形する樹脂が充填されたときには、各検出空気路ＥＳの温度上昇により各風量センサＳに膨張する空気流が流れる。また、射出成形を終えると、水等の冷却媒体が各コア４０及び／または各キャビティ６０の温度を降下させるから、その特性は、樹脂成形品Ｘの形状が同一であれば、常に同一の特性となる。ところが、各検出空気路ＥＳに他からの空気が入ったり、漏れたりすると、各風量センサＳの特性が変化する。１個の金型で樹脂成形品Ｘをｎ個取りしているときでも特定の位置の検出空気路ＥＳは同一または近似した特性となる。故に、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。
よって、本実施の形態の金型監視装置は、射出成形回転金型等の金型の型締め不足、冷却媒体による冷却特性の変化等が発生したとき、その発生を早期に検出し、不良品の量が増大することを防止できる。
【００５７】
各風量センサＳには電源線２本、出力信号線１本の計３本からなるリード線７１が接続され、その出力のリード線７３はロボットを作動させている図示しない電子制御回路に接続されている。危険信号として急停止させる信号として使用してもよい。
図８に示す風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６は、抵抗Ｒ１、フィードバック抵抗Ｒｆにより反転増幅器を構成し、更に、ポテンショメータの出力を入力する非反転回路を接続している。これにより差動増幅器の出力Ｖは、Ｖ＝（Ｖ２−Ｖ１）・Ｒｆ／Ｒ１として表れる。
抵抗Ｒ２はフォトカプラとしてのＬＥＤ入力の限流抵抗であり、そのＬＥＤ出力は、フォトトランジスタに入力され、オペアンプを用いた差動増幅器と絶縁状態で風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６の検出出力が得られる。したがって、風量センサＳからなる検出回路の配線が予測しない場所でショートすることがない。
【００５８】
上記構成を有する本実施の形態の金型監視装置は、コア４０−１が対応するキャビティ６０−１には、第１射出成形部５１で形成され樹脂加工品Ｘの空洞７１が設けられる。空洞７１はバルブゲート８０を介して射出成形される。第１射出成形部５１で形成され樹脂成形品Ｘは、金型が常に冷却されているから、冷却媒体の冷却によって形状が維持される。パーティング面７０で型開き、型締めしたとき、タイミングロッド１１が左右に往復し、ラチェット機構１０が動作し、回動金型３０を６０度回動し、各コア４０の軌跡も同様に回動する。
即ち、型開きにより各キャビティ６０が各コア４０との間を開き、ラチェット機構１０が回動金型３０を６０度回動するように動作する。この間、型開きした各キャビティ６０は各コア４０の回動を許すように左方向に回転自在とする。そして、ラチェット機構１０が回動金型３０を６０度回動すると、型開きした各キャビティ６０は各コア４０を収容するように右方向に移動して、各コア４０を収容する。
しかし、本実施の形態では、第１冷却部５２及び第２冷却部５３は同一の冷却構造を有するものであるから、第１冷却部５２及び第２冷却部５３のキャビティ６０、キャビティ６０の形状は同じである。
【００５９】
パーティング面７０でコア４０とキャビティ６０の型開きを行い、タイミングロッド１１が図３及び図６の左右方向に１往復すると、その間にラチェット機構１０が動作し、所定の位置に定まる。
コア４０とキャビティ６０の空洞７１は、キャビティ６０−１からキャビティ６０−３まで、コア４０−１からコア４０−３までは、キャビティ６０−１からキャビティ６０−３、コア４０−１からコア４０−３に形状の変化がない。
キャビティ６０−４では、空洞７２の厚みが変化する。この空洞７２は単純に［空洞７２＞空洞７１］を意味するものではなく、樹脂としての成形結果から、［空洞（７１＋７２）＞空洞７１］を意味する。
【００６０】
回動金型３０の、例えば、コア４０−４とキャビティ６０−４の空洞７２は、それまで空洞７１が樹脂加工品Ｘとして形成されているから、その差を空洞７２としてキャビティ６０−４に変更され、本実施の形態では、第２射出成形部５４はホットランナー９０を介してバルブゲート８０から射出成形する。更に、第２射出成形部５４の空洞７２として２色成形した樹脂成形加工品は、水等の冷却媒体の冷却媒体通路Ｗ１及び冷却媒体通路Ｗ２によって冷却される。
したがって、空洞７２が樹脂加工品Ｘを形成してきたが、更に、その外周に空洞７２を２色成形することができる。
【００６１】
そして、第２射出成形部５４では、パーティング面７０でコア４０−４とキャビティ６０−４を型開きと同時に、タイミングロッド１１が図２の左右に往復移動し、ラチェット機構１０が右方向に回転され、次いで、ラチェット機構１０が左方向に回転されたように、ラチェット歯車１４と歯止め刃１５とが噛み合った状態でシリンダ１３とタイミングロッド１１との間が回動する。
ここでは、コア４０−４が空洞７２だけ大きくなり、キャビティ６０−４が空洞７２を加算したキャビティ６０−４に変更され、冷却媒体による冷却によって形状が維持される。コア４０−４に対応するキャビティ６０−４は、第１射出成形部５１で形成され樹脂加工品Ｘの空洞７１に加えて空洞７２が設定される。空洞（７１＋７２）には、バルブゲート８０を介して射出される。第１射出成形部５１で形成され樹脂加工品Ｘは、冷却媒体による冷却によって形状が維持される。この状態で型開きし、パーティング面７０で離し、タイミングロッド１１が図２の左方向に移動し、ラチェット機構１０が動作し、回動金型３０を６０度回動させ、コア４０−４が同じで、キャビティ６０−４がキャビティ６０−５に変更される。本実施の形態では、第３冷却部５５は第１冷却部５２及び第２冷却部５３と同一の冷却を行うものであるが、第２射出成形部５４でキャビティ６０−４のサイズの変更があり、第３冷却部５５も第１冷却部５２及び第２冷却部５３のキャビティ６０−２及びキャビティ６０−２と同一ではない。
【００６２】
即ち、第３冷却部５５で樹脂成形加工品の空洞（７１＋７２）が冷却され、パーティング面７０でコア４０−５とキャビティ６０−５を型開きし、タイミングロッド１１が図３の左右方向に移動し、ラチェット機構１０が動作して、回動金型３０を回動させ、各コア４０が同じで、キャビティ６０−５が空洞７２を加算したキャビティ６０−５に変更され、冷却媒体による冷却によって形状が維持される。
【００６３】
そして、取出部５６では、キャビティ６０−６は垂直に開口しており、型開きにより、タイミングロッド１１が図３の左方向に移動し、第２射出成形部５４で形成された樹脂加工品Ｘは、第３冷却部５５で更に冷却し、コア４０−６から押し出され、自由落下する。
【００６４】
本実施の形態の金型監視装置は、半径Ｒのパーティング面７０にコア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６の軌跡の中心が設定されており、１回毎の型開き、型締めにより、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６が回転しない特定の各キャビティ６０と型締めされる。
なお、しかし、本実施の形態では、１／６の確率でコア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６と型締めされる。即ち、例えば、キャビティ６０−１からみれば、コア４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６の順序で型締めされ、取出部５６から樹脂加工品Ｘが押し出され、自由落下する。
【００６５】
上記実施の形態は、冷却部（第１冷却部５２、第２冷却部５３、第３冷却部５５）を射出成形部（第１射出成形部５１と第２射出成形部５４）の後に設けているが、樹脂成形品Ｘの種類によっては、射出成形部（第１射出成形部５１と第２射出成形部５４）の後に１個所の冷却部を設けるだけでも良い。また、複数個所設けてもよい。
そして、本発明を実施する場合には、射出成形部（第１射出成形部５１）で射出成形する空洞７１と射出成形部（第２射出成形部５４）で射出成形する空洞７２では、何れが厚く形成されてもよい。
【００６６】
この実施の形態の金型監視装置として捉えると、樹脂成形品Ｘを射出成形する各コア４０及び各キャビティ６０と、型締めされた各コア４０と前記各キャビティ６０との間に形成された空洞７１，７２に樹脂を充填自在な射出成形部（第１射出成形部５１、第２射出成形部５４）と、各コア４０と各キャビティ６０の金型温度及び樹脂成形品Ｘの樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部（第１冷却部５２、第２冷却部５３、第３冷却部５５）と、各コア４０及び／または前記各キャビティ６０の空気流を検出する検出空気路ＥＳと、検出空気路ＥＳの空気流を検出する風量センサＳを具備するものである。
【００６７】
したがって、型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０の空気流を検出する検出空気路ＥＳには、検出空気路ＥＳの空気流を検出する風量センサＳによって各コア４０及び／または各キャビティ６０の所定位置の空気膨張の程度が風量センサＳによって測定される。検出空気路ＥＳは型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０に対して射出成形する樹脂が充填されたときには、検出空気路ＥＳの温度上昇により風量センサＳに膨張する空気流が流れる。また、射出成形を終えると、冷却媒体が各コア４０及び／または各キャビティ６０の温度を降下させるから、その特性は、樹脂成形品Ｘの形状が同一であれば、常に同一の特性となる。
ところが、検出空気路ＥＳに空気が入ったり、漏れたりするとき、風量センサＳの特性が変化する。１個の金型で樹脂成形品Ｘをｎ（２個以上）個取りしているときでも特定の位置の検出空気路ＥＳは同一または近似した特性となる。故に、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。
【００６８】
また、上記実施の形態の金型監視装置は、型締めされた各コア４０と各キャビティ６０との間に形成された空洞７１，７２に樹脂を射出成形自在な射出成形部（第１射出成形部５１、第２射出成形部５４）と、各コア４０と各キャビティ６０の金型温度及び樹脂成形品の樹脂温度を降下させるべく冷却媒体を通過させる冷却部（第１冷却部５２、第２冷却部５３、第３冷却部５５）と、各コア４０及び／または各キャビティ６０との接合を弾性リング１０５によって行い、封止された空間を形成する検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６と、検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６内の空気流を検出する風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６とを具備する。
【００６９】
したがって、型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０の空気流を検出する弾性リングによって封止された空間を形成する検出空気路ＥＳは、弾性リングから空気が漏れたり、空気が浸入したりする。
例えば、各検出空気路ＥＳは型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０に対して射出成形する樹脂が充填されたときには、検出空気路ＥＳの温度上昇により風量センサＳに膨張する空気流が流れる。また、射出成形を終えると、冷却媒体が各コア４０及び／または各キャビティ６０の温度を降下させるから、その特性は、樹脂成形品Ｘの形状が同一であれば、常に同一の特性となる。
ところが、検出空気路ＥＳに他からの空気が入ったり、漏れたりすると、風量センサＳの特性が変化する。１個の金型で樹脂成形品Ｘをｎ個取りしているときでも特定の位置の検出空気路ＥＳは同一または近似した特性となる。故に、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。
【００７０】
検出空気路ＥＳは、樹脂成形品Ｘの樹脂温度の影響が大となる位置に形成したものでは、検出空気路ＥＳの温度は射出成形の際には空気の熱膨張が生じ、また、射出成形の終了とともに空気の熱収縮を検出する。公知のように気体の熱膨張は線膨張の約３倍であるから、それが空気流の変化となって現れ、それを風量センサＳで検出できる。
本実施の形態では、検出空気路ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６は、並列的に検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６に配設したものであるが、本発明を実施する場合には、必要に応じて単数本または複数本の検出空気路ＥＳを設ければよい。
【００７１】
また、樹脂成形品Ｘの樹脂温度の影響が大となる位置に形成した検出空気路ＥＳは、直径１〜１０ｍｍの一方が閉じられた端部であり、他方が風量センサＳを配設した端部である。検出空気路ＥＳの温度による気体の熱膨張は、線膨張の約３倍であるから、長さの長い空気路の方が３倍に近い検出が容易となる。直径１〜１０ｍｍの一方が閉じられた端部の検出空気路ＥＳは、線膨張の約３倍の気体の膨張となる。
そして、検出空気路ＥＳの空気の空気流を検出する風量センサＳは、時間と出力の大きさとを時間軸と出力軸としグラフで表現することにより、異常状態が一目瞭然で確認できる。
【００７２】
このように、本実施の形態の金型監視装置は、樹脂温度が射出される高い温度にあるとき、型締めされた各コア４０と各キャビティ６０間で形成された空洞７１に第１射出成形部５１は樹脂を充填する。充填された樹脂は、その容積に応じて、１個以上からなる冷却部（第１冷却部５２及び第２冷却部５３）により前記金型温度及び前記樹脂温度を冷やす。前記第１射出成形部５１に樹脂を充填した状態で形成される新たな空洞７１に対し、再度、第２射出成形部５４は樹脂を充填する。次に、充填された樹脂は、その容積に応じて、１個以上からなる冷却部（第３冷却部５５）で冷却し、冷却部（第３冷却部）で冷却した成形樹脂Ｘを離型し、取出部５６で樹脂成形品を取出すものであるから、第１射出成形部５１、第２射出成形部５４、取出部５６は、各処理時間は均一であるが、全体の処理時間を短くすることができる。
【００７３】
そして、型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０の空気流を検出する検出空気路ＥＳには、検出空気路ＥＳの空気流を検出する風量センサＳによって各コア４０及び／または各キャビティ６０の所定位置の空気膨張の程度が風量センサＳによって測定される。検出空気路ＥＳは型締めされた各コア４０及び／または各キャビティ６０に対して射出成形する樹脂が充填されたときには、検出空気路の温度上昇により風量センサＳに膨張する空気流が流れる。また、射出成形を終えると、冷却媒体が各コア４０及び／または各キャビティ６０の温度を降下させるから、その特性は、樹脂成形品Ｘの形状が同一であれば、常に同一の特性となる。ところが、検出空気路ＥＳに空気が入ったり、漏れたりすると、風量センサＳの特性が変化する。１個の金型で樹脂成形品Ｘをｎ個取りしているときでも特定の位置の検出空気路ＥＳは同一または近似した特性となる。故に、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。
【００７４】
特に、本発明を実施する場合、例えば、各コア４０と各キャビティ６０の対向する金型を２個以上配設し、その複数配設した金型の間で個々に冷却部（第１射出成形部５１、第１冷却部５２）、冷却部（第１冷却部５２、第２冷却部５３、第３冷却部５５）の各処理時間を１回転で同一化（各工程の開始から終了時間は同一）し、樹脂成形品Ｘに製品化するものであるから、リアルタイム処理による高速処理が可能となる。
【００７５】
特に、第１射出成形部５１に樹脂を充填した状態で形成される新たな空洞７２に対し、第２射出成形部５４は再度、樹脂を充填するものであるから、その樹脂成形品Ｘの表面樹脂の厚みを薄くすることにより、ヒケの少ない積層成形が可能となる。
また、検出空気路ＥＳに空気が入ったり、漏れたりすると、風量センサＳの特性が変化する。１個の金型で樹脂成形品Ｘをｎ個取りしているときでも特定の位置の検出空気路ＥＳは同一または近似した特性となる。故に、過去の時間軸及び出力軸の特性を比較すれば、不良個所の特定ができる。
また、射出成形部（第１射出成形部５１、第２射出成形部５４）及び冷却部（第１冷却部５２、第２冷却部５３、第３冷却部５５）、取出部５６の各工程は、各コア４０と各キャビティ６０の各キャビティ面相互が最小に設定できるから小型化が可能である。そして、高速成形が可能になる。更に、多色印刷、加えて、多色成形が可能である。
【００７６】
更に、第１射出成形部５１に樹脂を充填した状態で形成される新たな空洞７２に対し、再度、新たな空洞７２に第２射出成形部５４をタンポ印刷等の樹脂とすれば、印刷樹脂を充填することができ、タンポ印刷の後工程を含めることができる。
加えて、金型内で第１射出成形部５１、第１冷却部５２（冷却部）、第２冷却部５３（冷却部）、第２射出成形部５４、第３冷却部５５（冷却部）、取出部５６の各工程サイクル毎に移動し、同時に第１射出成形部５１、第１冷却部５２（冷却部）、第２冷却部５３（冷却部）、第２射出成形部５４、第３冷却部５５（冷却部）、取出部５６の工程を行うものであるから、金型全体の構成がコンパクトになる。
よって、本発明の実施の形態の金型監視装置は、樹脂成形品Ｘを得る熱エネルギの無駄使いを少なくし、樹脂射出、冷却、成形が同時に処理可能で、樹脂成形品Ｘを得るまでの成形サイクルを短縮することができる。
【００７７】
特に、第１射出成形部５１に樹脂を充填した状態で形成される新たな空洞７１に対し、再度、前記新たな空洞７２に第２射出成形部５４は樹脂を充填することができ、その厚みを薄くすることにより、ヒケの少ない積層成形が可能となる。
また、各コア４０及び／または各キャビティ６０の空気流を検出する検出空気路ＥＳと、検出空気路ＥＳの空気流を検出する風量センサＳは、第２射出成形部５４の新たな空洞７２は、第２射出成形部５４の周囲から温度を検出するものであるから、成形状態が検出でき、高速成形が可能になる。
よって、上記実施の形態の金型監視装は、樹脂成形品Ｘを得る熱エネルギの無駄使いを少なくし、樹脂射出、冷却、成形が同時に処理可能で、樹脂成形品Ｘを得るまでの成形サイクルを短縮することができる。
【００７８】
上記実施の形態の金型監視装置は、中心部材３２の中心線Ｌ−Ｌを中心に回動自在とした各コア４０は、中心線Ｌ−Ｌを水平方向に合致させ、かつ、前記樹脂成形品Ｘを取出す取出部５６を最下部とし、取出部５６から樹脂成形品Ｘを落下させて取出すものである。
上記実施の形態の金型監視装置における中心部材３２の中心線Ｌ−Ｌを中心に回動自在とした各コア４０は、中心部材３２の中心線Ｌ−Ｌを水平方向に合致させ、かつ、樹脂記成形品Ｘを取出す取出部５６を最下部とし、取出部５６から樹脂成形品Ｘを落下させて取出すものであるから、中心線Ｌ−Ｌを中心に回動自在とした各コア４０は水平軸に基づいて回転するから、取出部５６の最下部で自由落下できるようにすれば、樹脂成形品Ｘを取出すのに省エネ的製造が可能である。
【００７９】
上記実施の形態の金型監視装における中心線Ｌ−Ｌを中心に回動自在とした各コア４０は、サーボモータの回転によって特定回転方向、第１射出成形部５１、第１冷却部５２、第２冷却部５３、第２射出成形部５４、第３冷却部５５、取出部５６の順序で歩進させることもできる。
前記中心線Ｌ−Ｌを中心に回動自在とした各コア４０は、サーボモータの回転によって特定回転方向、第１射出成形部５１、第１冷却部５２、第２冷却部５３、第２射出成形部５４、第３冷却部５５、取出部５６の順序で歩進させるものであるから、機械的回転力で特定方向に回転できる。
【００８０】
上記実施の形態の金型監視装置における中心線Ｌ−Ｌを中心に回動自在とした各コア４０は、特定回転方向に歩進させることにより、計２個所乃至４個所の第１射出成形部５１等の射出成形部、並びに計２個所乃至４個所の第１冷却部５２、第２冷却部５３等の冷却部、及び１個所の取出部５６の配設により成形するものである。
ここで、第１射出成形部５１は、型締めされた各コア４０と各キャビティ６０間で形成された空洞７１に樹脂を充填するものであるから、樹脂の厚み、総量によって２個所乃至４個所に分けることができる。特に、少なくとも２個所は維持されるので、２色成形や、多色成形を行うことができる。
また、計２個所の第１冷却部５２、第２冷却部５３等としたのは、少なくとも２色以上の樹脂成形品Ｘを得る工程であり、その樹脂成形品Ｘの厚みにより、２個所以上の冷却が必要な樹脂の容積であることを前提とすると、計２個所乃至４個所の冷却部として処理するのが好適である。
なお、検出空気路ＥＳは、個々の各検出空気路ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６，ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６の代表的なもの、配管路Ｈは、個々の配管路Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６の代表的なもの、風量センサＳは、個々の風量センサＳ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６の代表的なものを示すものである。
【００８１】
本発明を実施する場合のセンサは、検出空気路に配設し、空気の体積変化を空気の変化量として検出するセンサは、検出空気路を流れる空気流を計測するもので、ＭＥＭＳフローセンサ（オムロン製Ｄ６Ｆ−１０Ａ６１−０００）と呼ばれているセンサを使用したが、風量センサＳに限定されるものではなく、前記コア及び／または前記キャビティの温度変化を空気流の変化としてフローセンサで検出する場合、または空気の圧力変化を空気圧センサで検出する場合、風量の変化を風量センサとして検出する場合、熱放射の変化を放射熱センサで検出する場合、熱伝導の変化として熱伝導センサで検出する場合等の検出対象とする物理量を電気的な量に変換するものであればよい。
【符号の説明】
【００８２】
Ｌ２−Ｌ２    中心線
Ｌ−Ｌ      中心線
ＥＳ，ＥＳ−１，ＥＳ−２，ＥＳ−３，ＥＳ−４，ＥＳ−５，ＥＳ−６      検出空気路
ＥＳ，ＥＳ−１１，ＥＳ−１２，ＥＳ−１３，ＥＳ−１４，ＥＳ−１５，ＥＳ−１６      検出空気路
Ｈ，Ｈ−１，Ｈ−２，Ｈ−３，Ｈ−４，Ｈ−５，Ｈ−６      配管路
Ｓ，Ｓ−１，Ｓ−２，Ｓ−３，Ｓ−４，Ｓ−５，Ｓ−６      風量センサ
４０，４０−１，４０−２，４０−３，４０−４，４０−５，４０−６      コア
６０，６０−１，６０−２，６０−３，６０−４，６０−５，６０−６      キャビティ
７１，７２      空洞
５１      第１射出成形部（射出成形部）
５４      第２射出成形部（射出成形部）
５２      第１冷却部（冷却部）
５３      第２冷却部（冷却部）
５５      第３冷却部（冷却部）
Ｘ        樹脂成形品
【図１】
2018052059.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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