(57)【要約】【課題】複数の電線の結束作業を容易に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】電線結束部材２０は、複数の電線１２を結束する。電線結束部材２０は、長尺形状に形成され、複数の電線１２の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線１２の束を囲んだ状態を維持可能に構成される。好ましくは、電線結束部材の両端部が捻り合わされて捻り部が形成される。この場合、好ましくは、電線結束部材の両端部が捻り合わされた後、電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を結束するための電線結束部材であって、
長尺形状に形成され、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な電線結束部材。
【請求項２】
請求項１に記載の電線結束部材であって、
複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の樹脂部材により形成されている、電線結束部材。
【請求項３】
請求項１に記載の電線結束部材であって、
複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の金属部材を含む、電線結束部材。
【請求項４】
複数の電線と、
前記複数の電線を結束状態に保つ請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線結束部材と、
を備えるワイヤーハーネス。
【請求項５】
請求項４に記載のワイヤーハーネスであって、
前記電線結束部材の両端部が捻り合わされて捻り部が形成されている、ワイヤーハーネス。
【請求項６】
（ａ）複数の電線を集合させる工程と、
（ｂ）前記複数の電線を囲むように請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線結束部材を変形させる工程と、
を備えるワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
（ｃ）前記電線結束部材の両端部を捻り合わせる工程と、
をさらに備えるワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
（ｄ）前記工程（ｃ）の後、前記電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断する工程をさらに備えるワイヤーハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の電線を結束する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ワイヤーハーネスを粘着テープで結束する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１５３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワイヤーハーネスを粘着テープで結束するためには、テープ巻回体から粘着テープを剥がしつつ、テープ巻回体をワイヤーハーネス周りに回転させる必要があり、その作業が困難である。
【０００５】
例えば、粘着テープによる結束作業を機械によって自動的に行うためには、テープ巻回体をワイヤーハーネス周りに回転させる必要があり、装置構成の複雑化及び大型化を招くという問題がある。
【０００６】
特に、一般的に用いられるＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）テープは粘着力が強く、テープ巻回体から粘着テープを剥がすのに１０Ｎ程度必要となり、この点も、上記結束作業の困難化、装置構成の複雑化及び大型化を招く要因となっている。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の電線の結束作業を容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の電線を結束するための電線結束部材であって、長尺形状に形成され、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能とされている。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る電線結束部材であって、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の樹脂部材により形成されているものである。
【００１０】
第３の態様は、第１の態様に係る電線結束部材であって、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の金属部材を含む構成とされている。
【００１１】
第４の態様に係るワイヤーハーネスは、複数の電線と、前記複数の電線を結束状態に保つ第１から第３のいずれか１つの態様に係る電線結束部材とを備える。
【００１２】
第５の態様は、第４の態様に係るワイヤーハーネスであって、前記電線結束部材の両端部が捻り合わされて捻り部が形成されているものである。
【００１３】
第６の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、（ａ）複数の電線を集合させる工程と、（ｂ）前記複数の電線を囲むように第１から第３のいずれか１つの態様に係る電線結束部材を変形させる工程とを備える。
【００１４】
第７の態様は、第６の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、（ｃ）前記電線結束部材の両端部を捻り合わせる工程をさらに備える。
【００１５】
第８の態様は、第７の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、（ｄ）前記工程（ｃ）の後、前記電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断する工程をさらに備える。
【発明の効果】
【００１６】
第１から第８の態様によると、電線結束部材を複数の電線の束を囲むように変形させれば、当該電線結束部材が複数の電線の束を囲んだ状態を維持する。このため、複数の電線の結束作業を容易に行える。
【００１７】
第２の態様によると、樹脂部材によって、複数の電線を結束できるため、電線を傷つけ難い。
【００１８】
第３の態様によると、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の金属部材を含むため、複数の電線をより確実に結束状態に保つことができる。
【００１９】
第５の態様によると、電線結束部材が複数の電線を結束した状態で、その両端部が離れ難くなるため、複数の電線をより確実に結束状態に保つことができる。
【００２０】
第６の態様によると、電線結束部材を複数の電線の束を囲むように変形させれば、当該電線結束部材が複数の電線の束を囲んだ状態を維持する。このため、複数の電線の結束作業を容易に行える。
【００２１】
第７の態様によると、電線結束部材が複数の電線を結束した状態で、その両端部が離れ難くなるため、複数の電線をより確実に結束状態に保つことができる。
【００２２】
第８の態様によると、工程（ｂ）において、電線結束部材の両端部を捻り易い。また、電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断するため、ワイヤーハーネスとして使用された状態で、周囲への影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係るワイヤーハーネスの全体構成を示す概略図である。
【図２】同上のワイヤーハーネスの部分側面図である。
【図３】同上のワイヤーハーネスの部分平面図である。
【図４】複数の電線を結束する前の電線結束部材を示す側面図である。
【図５】電線結束部材によって複数の電線を結束する作業例を示す説明図である。
【図６】ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。
【図７】ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。
【図８】ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。
【図９】ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。
【図１０】第２実施形態に係るワイヤーハーネスの部分概略正面図である。
【図１１】図１０の部分拡大図である。
【図１２】捻り部を切断する様子を示す説明図である。
【図１３】電線結束部材によって複数の電線を結束する作業例を示す説明図である。
【図１４】電線結束部材によって複数の電線を結束する作業例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係る電線結束部材及びワイヤーハーネスについて説明する。図１はワイヤーハーネス１０の全体構成を示す概略図であり、図２はワイヤーハーネス１０の部分側面図であり、図３はワイヤーハーネス１０の部分平面図である。
【００２５】
ワイヤーハーネス１０は、複数の電線１２と、電線結束部材２０とを備える。なお、図１等において、１本の線で描かれた電線１２は、実際には、複数の電線１２の束である。
【００２６】
複数の電線１２は、複数のコネクタ１４を介して連結され一体化された構成とされている。より具体的には、ワイヤーハーネス１０は、複数の電線１２が分岐しつつ束ねられた構成とされている。そして、複数の電線１２の各分岐先では、電線１２の端部がコネクタ１４に挿入接続されている。複数の電線１２は、電線結束部材２０によって結束されることで、各部において１つの束状態に維持されている。なお、複数の電線１２が分岐しつつ束ねられていることは必須ではない。上記電線結束部材２０によって結束される以外の箇所で、複数の電線１２が粘着テープ、結束バンド等で結束されていてもよい。かかるワイヤーハーネス１０が車両に組込まれた状態で、各コネクタ１４が車両に搭載された各種電気部品に接続される。これにより、ワイヤーハーネス１０は、車両に搭載された各種電気部品を電気的に接続する役割を果す。なお、ワイヤーハーネス１０には、必要に応じて、車両に固定するためのクランプ部材、プロテクタ等が取付けられていてもよい。
【００２７】
図４は複数の電線１２を結束する前の電線結束部材２０を示す側面図であり、図５は電線結束部材２０によって複数の電線１２を結束する作業例を示す説明図である。
【００２８】
図１から図５に示すように、電線結束部材２０は、複数の電線１２を結束するための部材であり、長尺形状に形成されている。ここでは、電線結束部材２０は、底部２２の両端部から平行姿勢で一対の側部２４が延出する形状、すなわち、Ｕ字状をなす長尺形状に形成されている。ここでは、底部２２は、弧状に形成されており、当該底部２２の両端部から１対の側部２４がカーブを描きつつ立上がっている。もっとも、底部が直線状に形成され、直角等の角度をなして、底部の両端部から一対の側部が立上がっていてもよい。一対の側部２４の間隔寸法は、好ましくは、結束対象となる電線１２の束の外形寸法と同じである。もっとも、一対の側部２４はその間隔寸法を変更するように変形可能であるため、一対の側部２４の間隔寸法は、結束対象となる電線１２の束の外形寸法より大きくてもよい。
【００２９】
この電線結束部材２０は、複数の電線１２の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能に構成されている。ここでは、電線結束部材２０は、弾性変形域を超えるように変形させる力を加えることで塑性変形可能で、かつ、塑性変形した状態で電線１２の束を囲んだ状態を維持できる程度にその塑性変形状態を維持可能な樹脂部材、例えば、ポリカーボネート等によって形成されている。
【００３０】
もっとも、電線結束部材２０は、弾性変形域を超えるように変形させる力を加えることで塑性変形可能で、かつ、塑性変形した状態で電線１２の束を囲んだ状態を維持できる程度にその塑性変形状態を維持可能な金属部材、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金等によって形成されていてもよい。
【００３１】
電線結束部材２０で複数の電線１２を結束する際には、電線１２の束を、電線結束部材２０内の底部２２と一対の側部２４とで囲まれる空間内に配設し、一対の側部２４の先端部を互いに近づける方向に変形させる力を加え、複数の電線１２の束を囲むようにすることで行うことができる（図５参照）。特に、底部２２に対して一対の側部２４が同一方向に並列状に延在しているため、電線１２の束を電線結束部材２０内に容易に配設することができる。また、底部２２に対して一対の側部２４が曲った形状に形成されているため、電線１２の束の４方向のうち３方向側では、電線結束部材２０を曲げる作業を実施する必要は無い。一対の側部２４を曲げるにあたっては、一対の側部の延在方向中間部を局所的に曲げることが好ましい。これにより、当該一対の側部２４を、容易に弾性変形域を超えて変形させることができる。
【００３２】
上記電線結束部材２０の変形は、作業者が圧着工具等を用いて行ってもよいし、電線結束部材２０を変形させる専用の装置を用いて行ってもよい。上記電線結束部材２０を変形させる装置は、食品を収納した袋の開口を閉じるための袋とじ装置として用いられている周知の構成を適用したものを用いることができる。
【００３３】
上記ワイヤーハーネス１０の製造方法例について説明する。
【００３４】
まず、図６に示すように、複数の電線１２を浮かせた状態（電線結束部材２０の取付箇所の周囲に作業用のスペースが形成される状態）で支持する。ここでは、電線１２はコネクタ保持部８０によって保持される。コネクタ保持部８０は、コネクタ１４から電線１２が垂れ下がった状態で当該コネクタ１４を保持可能に構成されている。より具体的には、コネクタ保持部８０は、フレーム部８２と、コネクタホルダ８４とを備える。フレーム部８２は、横フレームと、縦フレーム等により構成されており、縦フレームは、床上に立設状態で支持されている。横フレームは、縦フレームによって床上の位置に水平姿勢で支持されている。横フレームによって、コネクタホルダ８４が床上の位置に支持されている。コネクタホルダ８４は、コネクタ１４のうち電線１２が延出する側の背部を外方に露出させた状態で、コネクタ１４を着脱可能に支持する。例えば、コネクタホルダ８４には、コネクタ１４を嵌め込み可能な凹部が形成されており、当該凹部にコネクタ１４を着脱可能に嵌め込むことができる。
【００３５】
上記コネクタ保持部８０の周りには、第１ロボット９０と、第２ロボット９４と、撮像部９８とが設けられている。第１ロボット９０の先端部には、電線１２を把持したり、しごいたりするロボットハンド９２が設けられている。第２ロボット９４の先端には、電線結束部材２０を、複数の電線１２を束ねた状態で変形させるための結束装置９６が設けられている。上記したように結束装置９６としては、周知の袋とじ装置の構成を適用した者を用いることができる。また、第１ロボット９０及び第２ロボット９４のそれぞれに撮像部９８が設けられている。そして、加工制御部９９が、予め記憶した作業プログラムに基づいて、第１ロボット９０、第２ロボット９４の動作制御を行う。この際、加工制御部９９は、撮像部９８で撮像された画像に基づいて電線１２の位置を認識してその電線を寄せたり、しごいたり、上記複数の電線１２を結束する作業等を実施する。もちろん、上記第１ロボット９０及び第２ロボット９４が行う作業は、作業者によって実施されてもよい。
【００３６】
そして、コネクタ保持部８０に、コネクタ１４を介して電線１２が支持された状態で、図７に示すように、例えば、第１ロボット９０のハンド９２が１つのコネクタ１４から延出する電線１２をしごき、当該電線１２の分岐点（他の電線１２との合流点）に移動する（図７の矢符Ｐ１参照）。つまり、分岐点の近くで複数の電線１２を集合させる（工程（ａ））。そして、ハンド９２で当該分岐点近くの電線１２の束を把持した状態で、結束装置９６により、当該把持箇所近くの複数の電線１２を囲むように電線結束部材２０を変形させて、当該複数の電線１２の束を結束する（工程（ｂ））。
【００３７】
続けて、図８に示すように、上記と同様に、第１ロボット９０のハンド９２が他のコネクタ１４から延出する電線１２をしごき、当該電線１２の分岐点（他の電線１２との合流点）に移動する（工程（ａ）、図８の矢符Ｐ２参照）。そして、ハンド９２で当該分岐点近くの電線１２の束を把持した状態で、当該把持箇所近くの電線１２の束を、結束装置９６により電線結束部材２０で結束する（工程（ｂ））。
【００３８】
この後、図９に示すように、２つのコネクタ１４から延出する電線１２のうち電線結束部材２０で結束された箇所近くを、第１ロボット９０のハンド９２により一箇所に集めた状態で保持する（工程（ａ））。この状態で、当該把持箇所近くの電線１２の束（２つの電線結束部材２０で結束された２つの電線１２の束の集合束）を、結束装置９６により電線結束部材２０で結束する（工程（ｂ））。
【００３９】
これにより、ワイヤーハーネス１０の複数の電線１２が束ねられる。また、分岐点から延出する複数の電線１２が当該分岐点から延出する方向毎に電線結束部材２０により結束されることで、ワイヤーハーネス１０の分岐部分が形成される。他の分岐箇所についても、同様に分岐部分を形成することができる。また、必要に応じて、分岐箇所以外でも、複数の電線１２の結束が必要な箇所については、上記と同様に、電線結束部材２０によって結束する。
【００４０】
これにより、複数の電線１２の束が結束されたワイヤーハーネス１０を製造することができる。粘着テープの巻回、車両への固定用クランプの取付等がなされてもよい。
【００４１】
以上のように構成された電線結束部材２０、ワイヤーハーネス１０及びワイヤーハーネス１０の製造方法によると、電線結束部材２０を、複数の電線１２を囲むように変形させれば、当該電線結束部材２０が複数の電線１２の束を囲んだ状態を維持する。このため、従来のように、粘着テープをテープ巻回体から剥がしつつ、テープ巻回体を電線周りに回転させるような作業を行うことなく、複数の電線１２の結束作業を容易に行える。これにより、結束作業用の装置の簡易化、小型化も実現し易くなる。
【００４２】
また、樹脂部材である電線結束部材２０によって複数の電線１２を結束しているため、電線１２を傷つけ難い。
【００４３】
なお、電線結束部材が金属部材を含む構成とすれば、塑性変形後の形状がより確実に一体形状に保たれるため、複数の電線１２をより確実に結束状態に保つことができる。
【００４４】
また、電線結束部材２０自体、簡易な形状であるため、低コスト化にも貢献する。
【００４５】
なお、上記結束作業は、電線１２の束に対する応力が数百ｇｆ（数Ｎ）程度に収る範囲内で行えるようにすることが好ましく、これに鑑みて、上記電線結束部材２０の材質、形状、結束装置９６等を設計、選定等することが好ましい。
【００４６】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係る電線結束部材及びワイヤーハーネスについて説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図１０は第２実施形態に係るワイヤーハーネス１１０の部分概略正面図であり、図１１は図１０の部分拡大図である。
【００４８】
第２実施形態では、電線結束部材２０に対応する電線結束部材１２０は、複数の電線１２の束を囲むように変形して当該複数の電線１２の束を囲んだ状態を維持した状態で、その両端部が捻り合わされた構成とされている。
【００４９】
電線結束部材１２０としては、捻り合わせるように変形可能な長尺部材が用いられる。電線結束部材１２０は、上記と同様に、樹脂部材によって構成されてもよいし、金属部材を含む構成とされていてもよい。ここでは、電線結束部材１２０は、鉄等の金属線１２１の周囲に樹脂被覆部１２２が形成された構成とされている。かかる電線結束部材１２０としては、例えば、ビニタイ（登録商標）と呼ばれるものを用いることができる。なお、図１１及び図１２では、電線結束部材１２０は簡略化して描かれている。
【００５０】
上記電線結束部材１２０は、電線１２の束に少なくとも１回巻付けられて、電線１２の束を囲む環状形状をなす形状に維持される（図１３参照）。この後、電線結束部材１２０の両端部が捻り合わされて（図１４参照）、捻り部１２４が形成される。捻り部１２４では、電線結束部材１２０の両端部が二重螺旋を描くように絡み合って、相互に離れないように連結されている。このため、電線結束部材１２０の延在方向中間部が電線１２の束を囲む状態がより確実に維持される。
【００５１】
なお、上記のような電線結束部材１２０を結束する装置としては、周知のビニタイ結束装置を適用することができる。
【００５２】
なお、電線結束部材１２０のうち電線１２の束を囲む環状部分から外方に延出する両端部が短ければ、上記捻り合わせ作業を行い難い。一方、ワイヤーハーネス１０から捻り部１２４が大きく延出していると、当該捻り部１２４が車両の他の部分に干渉する。
【００５３】
そこで、電線結束部材１２０を複数の電線１２の束の外周に巻付けた後、電線結束部材１２０の両端部を捻り合わせ（工程（ｃ））、さらに、この後、図１２に示すように、電線結束部材１２０の両端部の捻り合わせ部分の少なくとも一部を残して、電線結束部材１２０の両端部を切断することが好ましい。この際、捻り合わせ部分の全体を残し、捻り合されていない端部のみを切断してもよいし、捻り合わせ部分の途中を切断してもよい。ここでは、後者の切断態様としており、従って、切断残りの部分によって、捻り部１２４Ｂが形成される。
【００５４】
このように構成された電線結束部材１２０、ワイヤーハーネス１１０及びその製造方法によると、上記第１実施形態で述べたのと同様の作用効果に加えて、電線結束部材１２０の両端部が捻り合わされているため、その両端部が離れ難くなり、複数の電線１２をより確実に結束状態に保つことができる。
【００５５】
また、電線結束部材１２０の両端部を捻り合わせた後、捻り合わせ部分の少なくとも一部を残して、電線結束部材１２０の両端部を切断するため、切断前には、比較的長く延出した電線結束部材１２０の両端部同士を捻り合わせることができ、当該作業を容易に行うことができる。また、切断後の状態では、ワイヤーハーネス１０が車両等に組付けられた状態で、捻り部１２４が周りの部分等に干渉し難くなり、周囲への影響を抑制することができる。
【００５６】
また、電線結束部材１２０自体、簡易な形状であるため、低コスト化にも貢献する。
【００５７】
なお、上記結束作業は、電線１２の束に対する応力が数百ｇｆ（数Ｎ）程度に収る範囲内で行えるようにすることが好ましく、これに鑑みて、上記電線結束部材１２０の材質、形状、結束装置等を設計、選定等することが好ましい。
【００５８】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。例えば、同一のワイヤーハーネスにおいて、電線結束部材２０、１２０の両方が用いられてもよい。
【００５９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００６０】
１０、１１０  ワイヤーハーネス
１２    電線
２０、１２０    電線結束部材
１２１    金属線
１２４、１２４Ｂ    捻り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018029007.tif 000011
【図１０】
2018029007.tif 000012
【図１１】
2018029007.tif 000013
【図１２】
2018029007.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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