(57)【要約】      （修正有）【課題】宇宙船アンテナの再構成のために少なくとも１体のリフレクタを展開するための交替機構を提供する。【解決手段】交替機構１０はアンテナ１４の構造部１６に取り付けられた固定部と、回転軸の周囲で固定部に対して回転する回転部とを含んでいる。少なくとも１体の運搬部がリフレクタ１２を支持し、第１の角度位置と第２の角度位置の間で回転軸の周囲を回転するように固定部に自由回転式に取り付けられている。回転部に取り付けられたアームが、少なくとも１体の運搬部と連続的および解放可能に係合する運搬部係合機構を運搬し、アームと回転部が第１方向に回転するとき、その少なくとも１体の運搬部を第１の角度位置から第２の角度位置に移動させる。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナの再構成のために、少なくとも１体のリフレクタを展開する交替機構であって、該交替機構は、
アンテナの構造部に取り付けるための固定部を有した回転アクチュエータと、該固定部に対して回転軸の周囲で回転する回転部と、
前記少なくとも１体のリフレクタを支持するための少なくとも１体の運搬部であって、該少なくとも１体の運搬部は、第１の角度位置と第２の角度位置の間で前記回転軸の周囲を回転するために前記固定部に自由に回転可能に取り付けられている少なくとも１体の運搬部と、
前記回転部に取り付けられているアームであって、該アームと前記回転部が第１方向に回転するとき、前記少なくとも１体の運搬部と連続的および解放可能に係合し、該少なくとも１体の運搬部を前記第１の角度位置から前記第２の角度位置に移動させる運搬部係合機構を運搬するアームと、
を含んでいる交替機構。
【請求項２】
前記運搬部係合機構は、前記第１の角度位置で前記少なくとも１体の運搬部に連続的にラッチし、前記第２の角度位置で該少なくとも１体の運搬部から外れるラッチ機構である、請求項１記載の交替機構。
【請求項３】
前記ラッチ機構は、前記少なくとも１体の運搬部内に形成されているボール受領部と連続的に係合する、バネにより付勢された戻り止めボールを含んでいる、請求項２記載の交替機構。
【請求項４】
固定構造部は、前記少なくとも１体の運搬部を前記第２の角度位置に固定するために、前記第２の角度位置に存在するとき、該少なくとも１体の運搬部に選択的および解放可能に係合する運搬部ポジショニング機構を含んでいる、請求項１記載の交替機構。
【請求項５】
前記運搬部係合機構は、前記アームと前記回転部が前記第１方向とは反対の第２方向に回転するとき、前記少なくとも１体の運搬部と選択的および解放可能に係合し、該少なくとも１体の運搬部を前記第２の角度位置から前記第１の角度位置に移動させる、請求項１記載の交替機構。
【請求項６】
前記固定部に取り付けられた第１の強力な止め部は、前記少なくとも１体の運搬部を当接状態にて前記第２の角度位置で確実に停止させる、請求項３記載の交替機構。
【請求項７】
前記固定部に取り付けられた第２の強力な止め部は、前記少なくとも１体の運搬部を当接状態にて前記第１の角度位置で確実に停止させる、請求項６記載の交替機構。
【請求項８】
固定構造部は、前記少なくとも１体のリフレクタおよび前記少なくとも１体の運搬部を該第１の角度位置で固定するために、前記第１の角度位置に存在するとき、前記少なくとも１体のリフレクタと選択的および解放可能に係合するリフレクタポジショニング機構を含んでいる、請求項１記載の交替機構。
【請求項９】
前記少なくとも１体の運搬部は複数の運搬部を含んでおり、該複数の運搬部のそれぞれは、前記少なくとも１体のリフレクタの対応するリフレクタを支持し、該複数の運搬部は、前記回転軸の周囲で、相対的な角度で連続的に配置されている、請求項３記載の交替機構。
【請求項１０】
前記複数の運搬部のそれぞれは、前記第１の角度位置に存在するとき、該複数の運搬部のうちの隣接する運搬部と当接状態である、請求項９記載の交替機構。
【請求項１１】
前記複数の運搬部のそれぞれは、該複数の運搬部の少なくとも後続の運搬部または該複数の運搬部の先行する運搬部を有しており、該複数の運搬部の後続の運搬部を有した該複数の運搬部のそれぞれの運搬部は、接触状態の時、前記運搬部係合機構を該複数の運搬部の後続の運搬部と選択的に係合させる順序化機構を含んでいる、請求項９記載の交替機構。
【請求項１２】
前記順序化機構は、前記複数の運搬部の先行する運搬部から実質的に周囲に、該複数の運搬部の後続の運搬部内に形成されている前記ボール受領部内に延出する延出部を含んでおり、前記ラッチ機構の前記バネにより付勢されたボールが該複数の運搬部の後続の運搬部内に形成されている前記ボール受領部と選択的に係合することを防止する、請求項１１記載の交替機構。
【請求項１３】
前記固定部は、前記第２の角度位置に存在するとき当接する前記複数の運搬部のそれぞれの運搬部のための対応する第１の強力な止め部を含んでおり、該複数の運搬部は該第２の角度位置に存在するとき、互いに離れている、請求項９記載の交替機構。
【請求項１４】
前記複数の運搬部の後続の運搬部は、当接状態にある対応する第１の角度位置において、該複数の運搬部の先行する運搬部のための第２の強力な止め部を形成する、請求項１３記載の交替機構。
【請求項１５】
前記運搬部ポジショニング機構と前記リフレクタポジショニング機構のうちの少なくとも一方は、バネにより付勢されたボールの戻り止め機構を含んでいる、請求項９記載の交替機構。
【請求項１６】
請求項１記載の交替機構を含んでいる宇宙船アンテナであって、該交替機構はアンテナの再構成のために少なくとも１体のリフレクタに接続されている、宇宙船アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は２０１７年６月１５日に出願された米国仮特許願６２／３５０５２７の優先権を主張する。
【０００２】
本願発明はアンテナシステムに関しており、特には、宇宙船アンテナの再構成のためにリフレクタ（反射器）またはサブリフレクタ（補助リフレクタ）を本質的には連続的に展開（配置）および交替するリフレクタ交替機構に関する。
【背景技術】
【０００３】
機構に関しては一切説明してはいない米国特許７９３２８６８および放射状に固定された状態で延び、互いにほぼ等間隔（すなわち、この場合には９０°）に提供されている４体のリフレクタを備えた回転シャフトを開示する米国特許９０６５１７３等において述べられているように、宇宙船アンテナの技術において、リフレクタ展開／交替機構を利用することはよく知られている。後者の機構は比較的に複雑であり、その操作には比較的に大きな空間を必要とする。
【０００４】
これらの機構のいずれも、使用されているリフレクタによってアンテナの再構成（再配置）をさせるための、１度に１体のリフレクタを移動させる操作の詳細は開示していない。
【０００５】
従って、改良されたリフレクタ交替機構の需要が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本願発明の一般的な目的は、前述の問題を軽減することができる改良されたリフレクタ交替機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の利点は、このリフレクタ交替機構が、少なくとも１体のリフレクタまたはそのサブリフレクタ（補助リフレクタ）を移動させることによりアンテナを再構成（再配置）することができることである。
【０００８】
本願発明の別な利点は、このリフレクタ交替機構が、複数のリフレクタまたはそのサブリフレクタを連続的または順序的に移動させることによりアンテナを再構成することができることである。
【０００９】
本願発明の別な利点は、このリフレクタ交替機構が、第１の積み込み形態にあるときにリフレクタに優れた整合性と安定性を提供するが、その構造が比較的に単純なことである。
【００１０】
本願発明のさらに別な利点は、このリフレクタ交替機構が、使用されていないリフレクタをアンテナの信号経路から外すことである。
【００１１】
本願発明のさらに別な利点は、このリフレクタ交替機構が、随時にアンテナの任意の所望形態にリセットさせることである。
【００１２】
本願発明のさらに別な利点は、このリフレクタ交替機構が、打ち上げ形態では非常にコンパクトなことである。
【００１３】
本願発明のさらに別な利点は、このリフレクタ交替機構がコンパクトであるだけでなく、非常に軽量なことである。
【００１４】
本願発明の１態様によれば、アンテナの再構成のために少なくとも１体のリフレクタ（またはサブリフレクタ）を保持および交替させる交替機構が提供される。この交替機構は以下の構成要素［００１５］から［００１７］を含んでいる。
【００１５】
アンテナの構造体に取り付けるための固定部と、回転軸の周囲でその固定部に対して回転する回転部（動作部）とを有した回転アクチュエータ。
【００１６】
その少なくとも１体のリフレクタを支持するための少なくとも１体の運搬部（キャリア）であって、その少なくとも１体の運搬部は第１の角度位置（位置）と第２の角度位置との間で回転軸の周囲を回転するように固定部に自由回転式に取り付けられている運搬部。
【００１７】
その回転部に取り付けられているアームであって、それらアームと回転部が第１方向に回転するとき、運搬部係合機構を連続的に運び、その少なくとも１体の運搬部と解放可能に係合してその少なくとも１体の運搬部を第１の角度位置から第２の角度位置に移動させるアーム。
【００１８】
１実施態様においては、運搬部係合機構は、第１の角度位置で、その少なくとも１体の運搬部に連続的にラッチ（掛け留め）し、第２の角度位置で、その少なくとも１体の運搬部から外れるラッチ機構である。
【００１９】
１実施態様においては、そのラッチ機構は、その少なくとも１体の運搬部内に形成されているボール受領部と連続的に係合するバネにより付勢された戻り止めボールを含む。
【００２０】
１実施態様においては、固定部に取り付けられた第１の強力な止め部は、その少なくとも１体の運搬部を、そこと当接状態にて第２の角度位置で確実に停止させる。
【００２１】
便利には、その固定構造部は、第２の角度位置にあるときに、その少なくとも１体の運搬部を第２の角度位置で固定させるために、その少なくとも１体の運搬部と選択的および解放可能に係合する運搬部ポジショニング（位置調整）機構を含む。
【００２２】
１実施態様においては、運搬部係合機構は、アームと回転部が第１方向とは反対の第２方向に回転するとき、その少なくとも１体の運搬部と選択的および解放可能に係合し、その少なくとも１体の運搬部を第２の角度位置から第１の角度位置に移動させる。
【００２３】
１実施態様においては、固定部に取り付けられた第２の強力な止め部が、その少なくとも１体の運搬部を、そことの当接状態にて第１の角度位置に確実に停止させる。
【００２４】
便利には、その固定構造部は、第１の角度位置にあるときに、その少なくとも１体のリフレクタと、その少なくとも１体の運搬部を第１の角度位置で固定させるために、その少なくとも１体のリフレクタと選択的および解放可能に係合するリフレクタポジショニング機構を含む。
【００２５】
１実施態様においては、その少なくとも１体の運搬部は、それぞれが、その少なくとも１体のリフレクタの対応するリフレクタを支持する複数の運搬部を含んでおり、回転軸の周囲で、それら複数の運搬部は互いに対して連続的および角度的に（角度を有して）ポジショニング（位置決め）されている。
【００２６】
便利には、それら複数の運搬部のそれぞれは、第１の角度位置にあるとき、複数の運搬部の隣接する運搬部と当接状態にある。
【００２７】
便利には、それら複数の運搬部のそれぞれの運搬部は、それら複数の運搬部の少なくとも後続の運搬部あるいは先行する運搬部を有しており、それら複数の運搬部のそれぞれの運搬部は、それと接触状態にあるとき、それら複数の運搬部の後続の運搬部に、運搬部係合機構を選択的に係合させる順序化機構を含んだ、それら複数の運搬部の後続の運搬部を有している。
【００２８】
便利には、その順序化機構は、複数の運搬部の後続の運搬部内に形成されたボール受領部にラッチ機構のバネにより付勢されたボールが選択的に係合することを防止するように、複数の運搬部の先行する運搬部から、複数の運搬部の後続の運搬部内に形成されたボール受領部内に実質的に周辺上で延出する延出部を含んでいる。
【００２９】
便利には、固定部は、その第２の角度位置にあるとき、それと隣接する複数の運搬部のそれぞれの運搬部のためのそれぞれの第１の強力な止め部を含んでおり、第２の角度位置にあるとき、複数の運搬部は互いに離れている。
【００３０】
便利には、複数の運搬部のその後続の運搬部は、それと当接接触した状態にて、その対応する第１の角度位置で複数の運搬部の先行する運搬部のための第２の強力な止め部を形成している。
【００３１】
１実施態様においては、運搬部ポジショニング機構とリフレクタポジショニング機構の少なくとも一方はバネにより付勢されたボールの戻り止め機構を含んでいる。
【００３２】
本願発明の別な態様においては、アンテナの再構成のために少なくとも１体のリフレクタに接続する前述の展開機構を含んだ宇宙船アンテナが提供される。
【００３３】
本願発明の他の目的および利点は、添付の図面を参考にして、ここに提供されている詳細な説明を注意深く読めば明白になるであろう。
【００３４】
本願発明の別な態様と利点は、以下の図面と関連させた説明からさらに理解が進むであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１ａ】アンテナ供給ホーンと主リフレクタとの間に配置されている複数のリフレクタに接続されて示されている異なる配向性を備えた本願発明の実施例によるリフレクタ取り換え機構を備えた宇宙船に取り付けられるアンテナの概略側面図と正面図である。
【図１ｂ】アンテナ供給ホーンと主リフレクタとの間に配置されている複数のリフレクタに接続されて示されている異なる配向性を備えた本願発明の実施例によるリフレクタ取り換え機構を備えた宇宙船に取り付けられるアンテナの概略側面図と正面図である。
【図２】本願発明の１実施例によるリフレクタ交替機構の斜視図であり、第１角（積み込み）形態でそこに接続されており、保持および解放機構に接続されたリフレクタを示している。
【図３】明確性のために外側ハウジングが外されて図示されている図２の実施例の上方前部斜視図である。
【図４】図２の実施例の上方側部斜視図であり、第１の角度位置に存在する運搬部を示している。
【図５】図４に類似しており、第１リフレクタの運搬部に係合するアームを示している。
【図６】図２の実施例の上方前部斜視図であり、第１運搬部がその第２の角度位置でラッチされている、第１の角度位置で第２運搬部に係合するアームを示している。
【図７】図６の７−７線に沿った断面図であり、アームのラッチ機構を図示している。
【図８】図６の８−８線に沿った拡大断面図であり、第１運搬部の運搬部ポジショニング機構を図示している。
【図９】図６の実施例の上方後部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下では添付の図面を参考に付して、本願発明の好適実施例が、発明を限定することは意図されず、前述の目的のために説明されている。
【００３７】
図１ａから図９にかけて、電磁信号の送信のためのアンテナ１４の、特に宇宙船１８に取り付けられるアンテナ上での再構成（再配置）のための少なくとも１体、好適には複数のリフレクタ（またはサブリフレクタ）１２を展開するための本願発明の１実施例による展開または交替機構が図示されている。図１ａと図１ｂに示す最上または第５のリフレクタ１２ｅは交替機構１０には接続されていない固定リフレクタである。それぞれの運搬部（キャリア）３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄはリフレクタ１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄをそれぞれ支持し、運搬部（キャリア）３０は回転軸２６の周囲で互いに連続的に角度を有して配置されている。図１ａから図９の実施例１０は動くサブリフレクタを示しているが、それはリフレクタ等にも適用されるのでリフレクタなる用語が以下の説明を通して使用されている。
【００３８】
交替機構１０は一般に、アンテナ１４の構造部１６に取り付けるための固定部２２を有した回転アクチュエータまたはモータ２０と、固定部２２に対して回転軸２６の周囲を回転するシャフト２５等を含んだ回転部２４を含んでいる。少なくとも１体の、典型的には複数の運搬部３０がそれぞれのリフレクタ１２を支持する。これら運搬部は、図７で示すように回転軸２６の周囲を回転するように、それぞれのブッシング２８等を介して自由に回転できるようにシャフト２５に取り付けられている。それぞれの運搬部３０の回転は、それぞれの積み込まれた第１の角度位置と、それぞれの展開された第２の角度位置との間である。
【００３９】
回転部２４に取り付けられたアーム３２は、複数の運搬部３０と連続的および解放可能に係合する運搬部を運搬し、アーム３２と回転部２４が第１方向に回転するときに、それらをそれぞれの第１の角度位置から第２の角度位置に移動させる。
【００４０】
運搬部係合機構３４（図７参照）は一般に、運搬部３０に第１の角度位置で連続的にラッチし、第２の角度位置で運搬部３０を外すラッチ機構である。
【００４１】
一般にそのラッチ機構は、圧縮スプリング３７の作用によって、それぞれの運搬部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ内に形成されている対応ボール受領部３８と連続的に係合するバネにより付勢された戻り止めボール３６を含む。固定部２２に位置する第１の強力な止め部４０ａは、第１運搬部３０ａを、それと当接状態で第２の角度位置にて確実に停止させる。同様に、固定部２２は一般に、それぞれの第２の角度位置にあるとき、それぞれの運搬部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを当接状態で受領するように第１の強力な止め部４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含んでいる。さらに、それらの第２の角度位置にあるとき、運搬部３０は一般に互いから離れて存在する。
【００４２】
一般に固定構造部２２は、複数の運搬部３０と、それらを第２の角度位置に固定して維持するために、それらがそれらの第２の角度位置にあるときに選択的および解放可能に係合する運搬部ポジショニング機構（運搬部位置決め機構）４２を含んでいる。
【００４３】
第１運搬部３０ａのボール受領部３８は常に自由係合状態にあるので、運搬部係合機構３４は、アーム３２と回転部２４が第１方向とは反対の第２方向に回転するとき、全ての運搬部３０を、それらの第２の角度位置から、それらの第１の角度位置に連続的に、その後同時的に移動して戻すために、第１運搬部３０と選択的および解放可能に係合する。この目的で、固定構造部２２上に位置する第２の強力な止め部４４は、最後のリフレクタ１２ｄを、それと当接状態にて第１の角度位置で確実に停止させる。同様に、最後のリフレクタ１２ｄは第３リフレクタ１２ｃのためのハードストップとして機能し、その後同様に作用する。
【００４４】
一般に、固定構造部２２はリフレクタポジショニング／戻り止め機構４６を含んでおり、この機構は複数のリフレクタ１２ｄ、１２ｃ１２ｂ、１２ａと、それぞれの第１の角度位置で選択的および解放可能に係合し、それら、および対応する運搬部３０ｄから３０ａを第１の角度位置で固定する。第２の強力な止め部４４は一般にリフレクタポジショニング機構（リフレクタ位置決め機構）４６の一部であり、またはそれと一体的である。
【００４５】
好適には、第１の角度位置にあるとき、それぞれの運搬部３０は隣接運搬部３０と当接状態にある。
【００４６】
それぞれの運搬部３０は、典型的には順序化機構５０を含んだ後続の運搬部を有し、それと接触状態にあるとき、ラッチ機構３４を、その後続の運搬部に選択的にラッチさせる。典型的には順序化機構５０は延出部５２を含んでおり、延出部は、先行する運搬部３０から、その後続の運搬部３０内に形成されているボール受領部３８内に突起しており、ラッチ機構３４のバネにより付勢されたボール３６が、その後続の運搬部３０のボール受領部３８と選択的に係合することを防止する。
【００４７】
運搬部ポジショニング機構４２及び／又はリフレクタポジショニング機構４６は典型的には、運搬部係合機構３４あるいは磁気機構等の他の任意の機構に類似したバネにより付勢されたボールの戻り止め機構を含む。
【００４８】
それぞれのリフレクタ１２がその第１の角度位置から第２の角度位置に移されるとき、モータ２０は十分に強力で、移動されている対応リフレクタ１２のリフレクタポジショニング機構４６によって発生される抵抗トルクに打ち勝つ。同様に、第２の角度位置において運搬部３０は互いに離れているので、１毎に、全てのリフレクタ１２が第２の角度位置から第１の角度位置に全て戻されるとき、モータ２０は十分に強力で、それぞれの運搬部３０の運搬部ポジショニング機構４２によって発生される抵抗トルクに連続的に打ち勝つ。
【００４９】
本願発明は、アンテナ１４の再構成のために、少なくとも１つ、好適には複数のリフレクタ１２に接続する上述した交替機構１０を含んだ宇宙船アンテナ１４も提供する。
【００５０】
図示はしないが、当該技術の技術者であれば、本願発明の範囲から逸脱せずに、アクチュエータが、クランク構造体等に接続されたリニアアクチュエータのごとき非回転式アクチュエータでもあり得ることを理解するであろう。
【００５１】
本願発明をある程度の特定性により説明したが、開示内容は例示としてのものであり、本願発明は、ここで説明され、図示されている実施例の特徴に限定されるものではなく、それらの全ての変形および改良は本願発明の「請求の範囲」に記載されている範囲に含まれることは理解されるべきである。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018029331.tif 000011
【図９】
2018029331.tif 000012
【外国語明細書】
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