(57)【要約】【課題】使用者が、用便後おしりを拭く際や前屈した際などに誤って離座と判定しない温水洗浄便座を提供する。【解決手段】便座と、使用者の着座検知を行う着座センサーと、使用者の便座に対する接近離反検知を行うドップラーセンサーと、ドップラーセンサーから出力された接近離反検知信号に基づいて、使用者の便座に対する接近離反動作を判定し接近離反動作判定信号を出力する判定部と、着座離座検知信号と接近離反動作判定信号とに基づいて、使用者の便座への着座離座を確定し、制御信号を出力する制御部と、制御信号に基づいて制御される被制御部と、を備え、制御部は、着座離座検知信号が離座かを判定する第１のステップを実行した後、第１のステップの判定が離座であった場合に、接近離反動作判定信号が離反かを判定する第２のステップを実行し、前記第２のステップの判定が離反である時には、使用者の離座を確定する温水洗浄便座である。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座と、
前記便座への使用者の着座検知を行う着座センサーと、
前記使用者の前記便座に対する接近離反検知を行うドップラーセンサーと、
前記ドップラーセンサーから出力された接近離反検知信号に基づいて、前記使用者の前記便座からの接近離反動作を判定し接近離反動作判定信号を出力する判定部と、
前記着座センサーからの着座離座検知信号と前記接近離反動作判定信号とに基づいて、前記使用者の前記便座への着座離座を確定し、制御信号を出力する制御部と、
前記制御信号に基づいて制御される被制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記着座離座検知信号が離座かを判定する第１のステップを実行した後、前記第１のステップの判定が離座であった場合に、前記接近離反動作判定信号が離反かを判定する第２のステップを実行し、前記第２のステップの判定が離反である時には、使用者の離座を確定する温水洗浄便座。
【請求項２】
前記判定部は、前記接近離反検知信号に基づいて前記使用者の有無判定を行い有無判定信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記第２のステップの判定が接近および離反ではない時には、前記有無判定信号が無人かを判定する第３のステップを実行し、前記第３のステップの判定が無人である時には、使用者の離座を確定する、請求項１に記載の温水洗浄便座。
【請求項３】
前記非制御部は、便座ヒータと、便ふた便座開閉駆動部と、便器洗浄ユニットと、のいずれかひとつを含む、請求項１又は２に記載の温水洗浄便座。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温水洗浄便座に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の着座を検出することが出来る温水洗浄便座が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、便座軸を回動自在に枢支する枢支孔を有する可動部材を、上部に配設したスイッチと下部に配設した弾性体とで挟み込む支持台を備え、前記可動部材は便座軸の上下動に連動して上下し、前記スイッチを開閉することで、着座を検知する温水洗浄便座が開示されている。
【０００４】
この温水洗浄便座では、使用者が着座していない状態では、可動部材は弾性体の付勢力により一定の力でスイッチを押動し、着座した状態では、可動部材は使用者の体重により下方に移動してスイッチを開放することとなる。そのため、着座時に使用者が体を動かしてもスイッチの開閉状態が影響されることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、使用者が、用便後おしりを拭く際に片側の足が便座から離れたときや、使用者が前屈したりした際に便座から体の一部が浮いてしまう場合がある。その場合、スイッチの開閉状態が影響され、使用者が着座状態であるにもかかわらず意図せず離座判定されてしまうといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、使用者が、用便後おしりを拭く際や前屈した際などに誤って離座と判定しない温水洗浄便座を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様に係る温水洗浄便座は、便座と、前記便座への使用者の着座検知を行う着座センサーと、前記使用者の前記便座に対する接近離反検知を行うドップラーセンサーと、前記ドップラーセンサーから出力された接近離反検知信号に基づいて、前記使用者の前記便座に対する接近離反動作を判定し接近離反動作判定信号を出力する判定部と、前記着座離座検知信号と前記接近離反動作判定信号とに基づいて、前記使用者の前記便座への着座離座を確定し、制御信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づいて制御される被制御部と、を備え、前記制御部は、前記着座離座検知信号が離座かを判定する第１のステップを実行した後、前記第１のステップの判定が離座であった場合に、前記接近離反動作判定信号が離反かを判定する第２のステップを実行し、前記第２のステップの判定が離反である時には、使用者の離座を確定する温水洗浄便座である。  
【０００９】
この構成によれば、制御部は、着座センサーからの着座離座検知信号だけではなく、判定部からの接近離反動作判定信号を用いることで、着座センサーからの着座離座検知信号が離座を示す場合で、かつ、判定部からの接近離反動作判定信号が離反を示す場合に、離座を確定するので、使用者が用便後おしりを拭く際や前屈した際など、着座センサーのみが離座を示す場合に、誤って離座を確定しないようにすることができる。
【００１０】
本発明の第２態様に係る温水洗浄便座は、前記判定部は、前記接近離反検知信号に基づいて前記使用者の有無判定を行い有無判定信号を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記第２のステップの判定が接近および離反ではない時には、前記有無判定信号が無人かを判定する第３のステップを実行し、前記第３のステップの判定が無人である時には、使用者の離座を確定する、温水洗浄便座である。
【００１１】
この構成によれば、制御部は、着座センサーからの着座離座検知信号が離座を示す信号が離座を示す場合で、かつ、判定部からの接近離反動作判定信号が離反を示さない場合に、判定部からの有無判定信号が無人を示す場合は、離座を確定するので、誤って離座を確定しないことを防ぐことが出来る。
【００１２】
本発明の第３態様に係る温水洗浄便座は、前記非制御部は、便座ヒータと、便ふた便座開閉駆動部と、便器洗浄ユニットと、のいずれかひとつを含む、温水洗浄便座である。
【００１３】
この構成によれば、制御部から非制御部である便座ヒータへ制御信号を出力し、便座ヒータの出力を抑えることができる。
【００１４】
また、制御部から非制御部である便ふた便座開閉駆動部へ制御信号を出力し、便ふた便座開閉駆動部は自動で便ふた便座を開閉することができる。
【００１５】
また、制御部から非制御部である便器洗浄ユニットへ制御信号を出力し、便器洗浄ユニットは自動で便器洗浄を行うことが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の温水洗浄便座によれば、使用者が、用便後おしりを拭く際や前屈した際などに誤って離座と判定しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる温水洗浄便座を表す斜視模式図である。
【図２】本実施形態にかかる温水洗浄便座の要部構成を表すブロック図である。
【図３】本実施形態にかかるドップラーセンサーと判定部との要部構成を表すブロック図である。
【図４】本実施形態のドップラーセンサーの設置位置と送信波の放射方向とを表す平面模式図である。
【図５】使用者の動作と、ドップラーセンサーの検知信号と、着座センサーの検知信号と、の関係を例示する概念図である。
【図６】本実施形態の制御部の離座判定の具体例を例示するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。図１は、本発明の実施の形態にかかる温水洗浄便座を表す斜視模式図である。また、図２は、本実施形態にかかる温水洗浄便座の要部構成を表すブロック図である。
【００１９】
図１に表した温水洗浄便座１００は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００に設置され、ケーシング４００と、ドップラーセンサー３１０と、着座センサー３００と、便ふた便座開閉駆動部２３０と、便座ヒータ２２０と、便座２１０と、便ふた２００と、を有する。便座２１０と便ふた２００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２０】
図２に表したように、温水洗浄便座１００には、ドップラーセンサー３１０と、着座センサー３００と、判定部３２０と、制御部３３０と、被制御部３４０と、が設けられている。
【００２１】
着座センサー３００は、便座２１０上に使用者８５０が着座したこと及び便座２１０から使用者８５０が離座したことを検知し、着座離座検知信号を出力する。
【００２２】
ドップラーセンサー３１０は、マイクロ波あるいはミリ波などの高周波の電波を放射（送信）し、放射した電波の被検知体からの反射波を受信する。そして、ドップラーセンサー３１０は、便座に対する接近離反検知を行い、接近離反検知信号を出力する。判定部３２０は、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号に基づいて接近離反動作判定信号と、有無判定信号と、を出力する。ドップラーセンサー３１０と判定部３２０については後に詳述する。
【００２３】
制御部３３０は、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号と、判定部３２０から出力された接近離反動作判定信号と、有無判定信号と、を受信する。そして、着座離座検知信号と、接近離反動作判定信号と、有無判定信号と、の状態に応じて、使用者８５０の離座を確定し、非制御部３４０に制御信号を出力する。制御部３３０が、使用者８５０の離座を確定する方法については後に詳述する。
【００２４】
非制御部３４０には、便座ヒータ２２０と、便ふた便座開閉駆動部２３０と、便器洗浄ユニット４１０と、を有する。
【００２５】
便座ヒータ２２０は、便座２１０内部に設置され、制御部３３０からの制御信号を受信し、便座２１０を暖める。例えば、制御部３３０が、使用者８５０の離座を確定した場合には、制御部３３０は、便座ヒータ２２０に対して、ヒータをＯＦＦする制御信号を送信する。便座ヒータ２２０は、ヒータをＯＦＦする制御信号を受信したら、ヒータをＯＦＦし、便座２１０を暖めることを中断する。これにより、省エネ効果が期待できる。
【００２６】
便ふた便座開閉駆動部２３０は、制御部３３０からの制御信号を受信し、便ふた２００及び便座２１０を開閉する。例えば、制御部３３０が、使用者８５０の離座を確定した場合には、制御部３３０は、便ふた便座開閉駆動部２３０に対して、便ふたを閉じる制御信号を送信する。便ふた便座開閉駆動部２３０は、便ふたを閉じる制御信号を受信したら、便ふた２００を閉じる。これにより、使用者８５０が意識せずとも、自動で便ふた２００を閉じることが出来る。
【００２７】
便器洗浄ユニット４１０は、制御部３３０からの制御信号を受信し、便器洗浄を行う。例えば、制御部３３０が、使用者８５０の離座を確定した場合には、制御部３３０は、便器洗浄ユニット４１０に対して、便器洗浄を行う制御信号を送信する。便器洗浄ユニット４１０は、便器洗浄を行う制御信号を受信したら、便器洗浄を行う。これにより、使用者８５０が意識せずとも、自動で便器洗浄を行うことが出来る。
【００２８】
図３は、本実施形態にかかるドップラーセンサーと判定部との要部構成を表すブロック図である。
図３に表したように、ドップラーセンサー３１０には、アンテナ３１１と、送信部３１２と、受信部３１３と、ミキサー部３１４と、が設けられている。送信部３１２と受信部３１３とに接続されたアンテナ３１１からは、高周波、マイクロ波あるはミリ波などの１０ｋＨｚ〜１００ＧＨｚの周波数帯の電波が放射される。具体的には、アンテナ３１１からは、例えば２４．１５ＧＨｚの周波数を有する送信波Ｔ１が放射される。使用者などの被検知体からの反射波または透過波Ｔ２は、アンテナ３１１を経由して受信部３１３に入力される。ここで、アンテナは、図３に表したように、送信側と受信側とを共通としてもよい。
【００２９】
送信波の一部と受信波とは、ミキサー部３１４にそれぞれ入力されて合成され、例えばドップラー効果が反映された出力信号が出力される。ミキサー部３１４から出力された接近離反検知信号は、判定部３２０に出力される。判定部３２０には、フィルタ３２１と、周波数や波数や振幅値などを検出する物理量検出部３２２と、接近離反動作判定部３２３と、使用者有無判定部３２４と、が設けられている。ミキサー部３１４から出力された接近離反検知信号は、まずフィルタ３２１において高周波数成分が取り除かれる。この際のフィルタリング周波数は、例えば２００Ｈｚとすることができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、フィルタ３２１は設けなくてもよい。
【００３１】
ミキサー部３１４から出力された接近離反検知信号は、周波数の低いベースラインに周波数の高い信号が重畳した波形を有する。高周波数成分には、ドップラー効果に関する情報が含まれる。すなわち、使用者などの被検知体が移動すると、ドップラー効果によって反射波の波長がシフトする。ドップラー周波数ΔＦ（Ｈｚ）は、下記の式（１）により表すことができる。
【００３２】
【数１】
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ドップラーセンサー３１０に対して被検知体が相対的に移動すると、式（１）で表されるように、その速度ｖに比例した周波数ΔＦを含む出力信号が得られる。出力信号は周波数スペクトラムを有し、スペクトラムのピークに対応するピーク周波数と移動体の速度ｖとの間には相関関係がある。従って、ドップラー周波数ΔＦを測定することにより速度ｖを求めることができる。なお、日本においては、使用者８５０を検知する目的には１０．５０〜１０．５５ＧＨｚまたは２４．０５〜２４．２５ＧＨｚの周波数が使用できる。
【００３３】
図４は、本実施形態のドップラーセンサーの設置位置と送信波の放射方向とを表す平面模式図である。（ａ）は、使用者が便座の前方に立っている状態を表す模式図である。（ｂ）は、使用者が便座に座った状態を表す模式図である。
本実施形態においては、図４（ａ）および図４（ｂ）に表したように、ドップラーセンサー３１０は、例えば便座２１０の後方に設けられている。具体的には、図１に表したように、便座２１０の後方であってケーシング４００の内部の前方部に設けられている。
【００３４】
なお、本願明細書においては、便座２１０に座った使用者８５０からみて前方を「前方」とし、便座２１０に座った使用者８５０からみて後方を「後方」とする。また、後方を向いて便器８００の前に立った使用者８５０からみて右側を「右側方」とし、左側を「左側方」とする。
【００３５】
図４（ａ）および図４（ｂ）に表したように、ドップラーセンサー３１０は、前方へ向けて送信波Ｔ１を放射している。そして、ドップラーセンサー３１０は、便器８００の前から便座２１０へ向かって移動し便座２１０に着座する使用者８５０を前述したドップラー効果あるいはドップラー周波数ΔＦにより検知することができる。
【００３６】
次に、使用者８５０がトイレ室に入室してから退室するまでの一連の動作と、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値および振幅値と、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号と、の関係について、図面を参照しつつ説明する。図５は、使用者８５０の動作と、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号と、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号と、の関係を例示する概念図である。なお、図５（ａ）は、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値を例示するグラフ図である。すなわち、同図の縦軸は、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値を表し、同図の横軸は、時間を表す。図５（ｂ）は、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値を例示するグラフ図である。すなわち、同図の縦軸は、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値を表し、同図の横軸は、時間を表す。図５（ｃ）は、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号の値を例示するグラフ図である。すなわち、同図の縦軸は、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号の値を表し、同図の横軸は、時間を表す。
【００３７】
まず、使用者８５０がトイレ室の前に立ち（動作Ｍ１１）、トイレ室の扉を開けてトイレ室に入室すると（動作Ｍ１３：入室動作）、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号（ドップラー信号）の電圧値は、基準値を中心として振動を始める。そして、使用者８５０がトイレ装置に近づくと、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値は、徐々に増加する（動作Ｍ１３：入室動作）。
【００３８】
ここで、図５（ｂ）に表したように、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値が入室動作に関する閾値（入室閾値：第１の閾値）以上となると、判定部３２０（使用者有無判定部３２４）は、使用者８５０がトイレ室に入室したと判定する（時間ｔ１１）。つまり、本実施形態では、判定部３２０（使用者有無判定部３２４）は、ドップラーセンサーから出力された接近離反検知信号の振幅値（振幅の大きさ）が第１の閾値以上となった場合には使用者８５０が入室したと判定し、有無判定信号にて制御部３３０へ通知する。
【００３９】
続いて、使用者８５０がトイレに接近し脱衣動作を行い便座２１０に着座するときには、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値は、入室動作のときのドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値よりも大きく振動する（動作Ｍ１５：着座動作）。つまり、使用者８５０がトイレに接近し便座２１０に着座するときには、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値は、入室動作のときのドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値よりも大きくなる。また、使用者８５０が便座２１０に着座する時には、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号はＯＮを示す。（動作Ｍ１５：着座動作）。
【００４０】
ここで、図５（ｂ）に表したように、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値が徐々に増加すると、判定部３２０（接近離反動作判定部３２４）は、使用者８５０がトイレに接近したと判定し、接近離反動作判定信号にて制御部３３０へ通知する。
【００４１】
ここで、図５（ｃ）に表したように、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号がＯＮに変化すると、制御部３３０は、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号がＯＮとなったことを認識し、着座を確定する。
【００４２】
続いて、使用者８５０が着座中に静止しているときには、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値は、振動しない（動作Ｍ１７：着座／静止）。これは、図２に関して前述した式（１）において、移動体（使用者８５０）の速度ｖが略ゼロとなり、ドップラー周波数ΔＦが略ゼロとなるためである。そのため、使用者８５０が着座中に静止しているときには、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値は、略ゼロとなる。
【００４３】
一方、使用者８５０が着座中に身体を例えば前傾させたり、揺らしたり、捻ったりするなどの動作を行うと、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値は、基準値を中心として振動を始める（動作Ｍ１９：着座／動作）。続いて、使用者８５０が着座中に再び静止すると、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値は、振動しない（動作Ｍ２１：着座／静止）。そのため、使用者８５０が着座中に再び静止すると、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値は、再び略ゼロとなる。
【００４４】
続いて、使用者８５０が便座２１０から離座して立ち上がると、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の電圧値は、基準値を中心として振動を始める。また、使用者８５０が便座２１０から離座して立ち上がると、着座センサー３００から出力された着座離座検知信号はＯＦＦを示す。そして、使用者８５０が着衣動作を行い便座２１０から遠ざかると、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値は、徐々に減少する（動作Ｍ２３：離座動作）。続いて、使用者８５０がトイレ室の扉を開けてトイレ室から退室すると、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値は、離座動作のときの接近離反検知信号の振幅値よりも減少する（動作Ｍ２５：退室動作）。
【００４５】
ここで、図５（ｂ）に表したように、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値が徐々に減少すると、判定部３２０（接近離反動作判定部３２４）は、使用者８５０がトイレから離反したと判定し、接近離反動作判定信号にて制御部３３０へ通知する。また、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値が退室動作に関する閾値（退室閾値：第２の閾値）以下となると、判定部３２０（使用者有無判定部３２４）は、使用者８５０がトイレ室から退室したと判定する（時間ｔ１５）。つまり、本実施形態では、判定部３２０（接近離反動作判定部３２４）は、ドップラーセンサー３１０から出力された接近離反検知信号の振幅値（振幅の大きさ）が徐々に減少した場合に使用者８５０がトイレから離反したと判定し、接近離反動作判定信号にて制御部３３０へ通知する。
また、判定部３２０（使用者有無判定部３２４）は、ドップラーセンサーから出力された接近離反検知信号の振幅値（振幅の大きさ）が、一定期間第２の閾値以下となった場合には使用者８５０が退室したと判定し、有無判定信号にて制御部３３０へ通知する。なお、退室動作に関する退室閾値（第２の閾値）は、図５に表したように入室動作に関する入室閾値（第１の閾値）と異なっていてもよいし、あるいは同じであってもよい。
【００４６】
次に、本実施形態の離座確定の具体例について、図面を参照しつつ説明する。
図６は、本実施形態の離座確定の具体例を例示するフローチャート図である。
【００４７】
まず、制御部３３０は、着座センサー３００からの着座離座検知信号を取得する（ステップＳ１１０）。続いて、制御部３３０は、判定部３２０（接近離反動作判定部３２３）からの接近離反動作判定信号を取得する（ステップＳ１２０）。続いて、制御部３３０は、着座センサー３００からの着座離座検知信号が離座か否かを判定する離座判定ステップを実行する（ステップＳ１３０）。着座離座検知信号が離座の場合には（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、続いて、判定部３２０（接近離反動作判定部３２３）からの接近離反動作判定信号が離反か否かを判定する離反判定ステップを実行する（ステップＳ１４０）。接近離反動作判定信号が離反の場合には（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部３３０は離座を確定する（ステップＳ１７０）。そして制御部３２０は、処理を終了する（ステップＳ２００）。一方で、着座離座検知信号が離座ではない場合には（ステップＳ１３０：ＮＯ）、制御部３３０は離座を確定しない（ステップＳ１９０）。そして制御部３２０は、処理を終了する（ステップＳ２００）。また、一方で、接近離反動作判定信号が離反ではない場合には（ステップＳ１４０：ＮＯ）、制御部３３０は、判定部３２０（使用者有無判定部３２４）からの有無判定信号を取得する（ステップＳ１５０）。続いて、制御部３３０は、判定部３２０（使用者有無判定部３２４）からの有無判定信号が無人か否かを判定する無人判定ステップを実行する（ステップＳ１６０）。有無判定信号が無人の場合には（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、制御部３３０は離座を確定する（ステップＳ１８０）。そして制御部３２０は、処理を終了する（ステップＳ２００）。一方で、有無判定信号が無人ではない場合には（ステップＳ１６０：ＮＯ）、制御部３３０は離座を確定しない（ステップＳ１９０）。そして制御部３２０は、処理を終了する（ステップＳ２００）。
【００４８】
纏めると、便座２１０から使用者８５０が離座した後、トイレから前方へ離反した場合、着座センサー３００から出力される着座離座検知信号は離座を示す。ドップラーセンサー３１０から出力される接近離反検知信号から判定部３２０は離反であることを判定するため、接近離反検知信号は離反を示す。これらの状況から、制御部は離座を確定させる。
【００４９】
一方で、便座２１０から使用者８５０がわずかに腰を浮かせた場合、着座センサー３００から出力される着座離座検知信号は離座を示す。ドップラーセンサー３１０から出力される接近離反検知信号から判定部３２０は離反であることを判定しないため、接近離反検知信号は離反を示さない。また、判定部３２０は無人であることを判定しないため、これらの状況から、制御部は離座を確定させない。
【符号の説明】
【００５０】
１００…温水洗浄便座
２００…便ふた
２１０…便座
２２０…便座ヒータ
２３０…便ふた便座開閉駆動部
３００…着座センサー
３１０…ドップラーセンサー
３１１…アンテナ
３１２…送信部
３１３…受信部
３１４…ミキサー部
３２０…判定部
３２１…フィルタ
３２２…物理量検出部
３２３…接近離反動作判定部
３２４…使用者有無判定部
３３０…制御部
３４０…非制御部
４００…ケーシング
４１０…便器洗浄ユニット
８００…洋式腰掛便器
８５０…使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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