(57)【要約】【課題】操作性及び設計の自由度の一方又は両方を改善可能な操作入力装置を提供する。【解決手段】操作入力装置２０の操作子３０は、操作子３０を把持する複数の指３００それぞれを検出する指センサ５４を含む。コンピュータ３６は、指センサ５４の検出結果に基づいて操作子３０を把持する指３００の本数である把持指本数Ｎｇｆを特定し、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが複数の指で操作する操作子と、
前記操作子への操作入力を処理して少なくとも１台の操作対象機器を制御するコンピュータと
を有する操作入力装置であって、
前記操作子は、前記操作子を把持する前記複数の指それぞれを検出する指センサを含み、
前記コンピュータは、
前記指センサの検出結果に基づいて前記操作子を把持する前記指の本数である把持指本数を特定し、
前記操作入力に対応する操作指令の種類を、前記把持指本数に応じて切り替える
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作入力装置において、
前記操作子は、ダイヤルスイッチである
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の操作入力装置において、
前記コンピュータは、
前記把持指本数に応じて前記操作指令の種類を選択し、
その後、前記操作子の操作量に応じて前記操作指令の内容を切り替える
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作入力装置において、
前記操作入力装置は、前記操作子に反力を付与する反力発生装置を備え、
前記コンピュータは、前記把持指本数に応じて前記反力の大きさを変化させる
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の操作入力装置において、
前記コンピュータは、前記操作子で切り替える数値又は状態の数を示すノッチ数を、前記把持指本数に応じて変化させる
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項６】
請求項５に記載の操作入力装置において、
前記コンピュータは、前記把持指本数が多いほど、前記ノッチ数を増やす
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の操作入力装置において、
前記コンピュータは、
前記操作子が停止中である又は前記操作子が停止してから所定期間が経過したと判定したとき、前記操作指令の種類の切替えを許容し、
前記操作子が移動中である又は前記操作子が停止してから前記所定期間が経過していないと判定したとき、前記操作指令の種類の切替えを禁止する
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の操作入力装置において、
前記操作入力装置は、前記操作子に振動を付与する振動発生装置を備え、
前記コンピュータは、前記把持指本数に応じた前記振動を前記振動発生装置に発生させる
ことを特徴とする操作入力装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の操作入力装置において、
前記操作子は、発光又は表示により前記把持指本数を通知するインジケータを備える
ことを特徴とする操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが複数の指で操作する操作子と、前記操作子への操作入力を処理して少なくとも１台の操作対象機器を制御するコンピュータとを有する操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、電子機器の操作を迅速に行うことができる機器操作装置を提供することを目的としている（［０００５］、要約）。当該目的を達成するため、特許文献１（要約、図２〜図６等）において、操作ユニット１１は、タッチパッド２３と操作入力部２５とを備える。操作ユニット１１は、タッチパッド２３と操作入力部２５のダイヤル４１への入力操作に応じた制御信号を電子機器３へ出力する。ダイヤル４１は、タッチパッド２３が有する入力面（上側の面）の背面側の領域に配置されている。これにより、タッチパッド２３への入力操作とダイヤル４１への入力操作とを片手で同時に実行することができるとされている。
【０００３】
また、特許文献１（［００４４］）では、以下のような制御の例が示されている。すなわち、車両の搭乗者がダイヤル４１の操作のみを行った場合には音楽のボリュームを変化させる。タッチパッド２３に指１本でタッチしながらダイヤル４１の操作をすると、ＡＭラジオ放送のチャンネルの切替えが可能となる。タッチパッド２３に指２本でタッチしながらダイヤル４１の操作をすると、ＦＭラジオ放送のチャンネルの切替えが可能となる。さらに、搭乗者がタッチパッド２３に指３本でタッチしながらダイヤル操作をすることでエアコンの設定温度を操作できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１では、タッチパッド２３とダイヤル４１とを物理的に別体として構成する。このため、操作性及び設計の自由度に改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、操作性及び設計の自由度の一方又は両方を改善可能な操作入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る操作入力装置は、
ユーザが複数の指で操作する操作子と、
前記操作子への操作入力を処理して少なくとも１台の操作対象機器を制御するコンピュータと
を有するものであって、
前記操作子は、前記操作子を把持する前記複数の指それぞれを検出する指センサを含み、
前記コンピュータは、
前記指センサの検出結果に基づいて前記操作子を把持する前記指の本数である把持指本数を特定し、
前記操作入力に対応する操作指令の種類を、前記把持指本数に応じて切り替える
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、指センサの検出結果に基づいて操作子を把持する指の本数（把持指本数）を特定し、操作子への操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数に応じて切り替える。これにより、ユーザは把持指本数を変更するのみで、操作子への操作入力に対応する操作指令の種類を即座に切り替えることができる。換言すると、タッチパネル等の表示装置なしでも操作指令の種類を切り替えて、操作指令の内容を入力することが可能となる（但し、そのような表示装置を用いてもよい。）。従って、操作対象機器の操作性を向上することが可能となる。
【０００９】
また、本発明によれば、操作子を把持する複数の指それぞれを検出する指センサは、操作子に含まれる。換言すると、指センサは、操作子と物理的に一体として構成される。このため、特許文献１の構成（タッチパッド２３とダイヤル４１とを物理的に別体とする構成）と比較して、設計の自由度を高めることが可能となる。
【００１０】
前記操作子は、例えばダイヤルスイッチとすることができる。ダイヤルスイッチであれば、把持指本数が変化しても操作が容易であるため、ユーザは、把持指本数を変更することで、簡易に操作指令の種類を切り替えることができる。
【００１１】
前記コンピュータは、前記把持指本数に応じて前記操作指令の種類を選択し、その後、前記操作子の操作量に応じて前記操作指令の内容を切り替えてもよい。これにより、指による操作子への接触及び操作子の操作という一連の流れで、操作指令の種類の選択と操作指令の内容の切替えとを行うことが可能となる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【００１２】
前記操作入力装置は、前記操作子に反力を付与する反力発生装置を備えてもよい。また、前記コンピュータは、前記把持指本数に応じて前記反力の大きさを変化させてもよい。これにより、ユーザは、反力の違いを認識することで、現在、何本の指が操作入力装置に認識されているのかを知ることが可能となる。また、反力を用いることで、ユーザの記憶に残り易くなる。さらに、反力を強くするほど、操作子の操作量を微調整可能となるため、反力を適切に設定すれば、操作子の操作性が上がる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【００１３】
前記コンピュータは、前記操作子で切り替える数値又は状態の数を示すノッチ数を、前記把持指本数に応じて変化させてもよい。これにより、把持指本数によって特定される操作指令の種類に応じて柔軟にノッチ数を切り替えることで、ユーザの利便性を向上することができる。
【００１４】
前記コンピュータは、前記把持指本数が多いほど、前記ノッチ数を増やしてもよい。一般に、把持指本数が多いほど、操作子を細かく操作することが可能である。本発明によれば、操作子に接触する指の本数（把持指本数）が多いほど、ノッチ数を増やすことで、把持指本数に伴う指の操作能力とノッチ数とを対応付けて、ユーザの利便性を向上することができる。
【００１５】
前記コンピュータは、前記操作子が停止中である又は前記操作子が停止してから所定期間が経過したと判定したとき、前記操作指令の種類の切替えを許容してもよい。また、前記コンピュータは、前記操作子が移動中である又は前記操作子が停止してから前記所定期間が経過していないと判定したとき、前記操作指令の種類の切替えを禁止してもよい。これにより、ユーザが意図せずに把持指本数が変化した場合、操作指令の種類を維持する（又は切り替えない）ことで、ユーザの利便性を向上することができる。
【００１６】
前記操作入力装置は、前記操作子に振動を付与する振動発生装置を備えてもよい。また、前記コンピュータは、前記把持指本数に応じた前記振動を前記振動発生装置に発生させてもよい。これにより、ユーザは、振動の違いを認識することで、現在、何本の指が認識されているのかを知ることが可能となる。また、振動を用いることで、ユーザの記憶に残り易くなる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【００１７】
前記操作子は、発光又は表示により前記把持指本数を通知するインジケータを備えてもよい。これにより、ユーザは、インジケータの発光又は表示を介して、現在、何本の指が認識されているのかを知ることが可能となる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作入力装置に関する操作性及び設計の自由度の一方又は両方を改善可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る操作入力装置を搭載した車両の全体ブロック図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｃは、前記実施形態の操作スイッチの第１〜第３状態を示す図である。
【図３】図３Ａは、前記実施形態の前記操作スイッチを、ユーザの２本の指で操作する様子を示す図であり、図３Ｂは、前記実施形態の前記操作スイッチを、前記ユーザの３本の指で操作する様子を示す図である。
【図４】前記実施形態の操作入力装置を用いて操作対象機器を制御するフローチャートである。
【図５】前記実施形態における前記操作スイッチの操作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る操作入力装置２０（以下「入力装置２０」ともいう。）を搭載した車両１０の全体ブロック図である。車両１０は、入力装置２０に加え、オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６を含む。オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６は、入力装置２０によって制御される操作対象機器Ｏｔａｒ（又は車載機器）として位置付けられる。
【００２１】
［Ａ−１−２．操作入力装置２０］
（Ａ−１−２−１．操作入力装置２０の概要）
操作入力装置２０は、ユーザ（特に運転者）からの操作入力を受け付け、当該操作入力に対応する操作指令を、対応する操作対象機器Ｏｔａｒに出力する。図１に示すように、入力装置２０は、操作スイッチ３０と、反力発生装置３２と、振動発生装置３４と、電子制御装置３６（以下「ＥＣＵ３６」という。）とを有する。また、図１、図４及び図５では、「スイッチ」を「ＳＷ」で省略して記載している。
【００２２】
（Ａ−１−２−２．操作スイッチ３０）
（Ａ−１−２−２−１．操作スイッチ３０の概要）
図２Ａ〜図２Ｃは、本実施形態の操作スイッチ３０の第１〜第３状態を示す図である。図２Ａに示す第１状態は、操作スイッチ３０の一部（後述する本体５０の一部）が周辺部材４０（例えばインスツルメントパネル）内に収納されている状態である。図２Ｂに示す第２状態は、操作スイッチ３０の一部（本体５０の一部）が周辺部材４０から突出している途中の状態である。図２Ｃに示す第３状態は、周辺部材４０に対する操作スイッチ３０の一部（本体５０の一部）の突出が完了した状態（通常の使用状態）である。
【００２３】
図３Ａは、本実施形態の操作スイッチ３０を、ユーザの２本の指３００で操作する様子を示す図である。図３Ｂは、本実施形態の操作スイッチ３０を、ユーザの３本の指３００で操作する様子を示す図である。
【００２４】
操作スイッチ３０（操作子）は、操作対象機器Ｏｔａｒの特定機能を操作するためにユーザ（特に運転者）の操作入力を受け付ける入力手段である。本実施形態の操作対象機器Ｏｔａｒには、オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６が含まれる。換言すると、操作スイッチ３０は、オーディオスイッチ、ナビゲーションスイッチ及びエアコンディショナスイッチとして機能する。但し、その他の操作対象機器Ｏｔａｒを設定してもよい。操作対象機器Ｏｔａｒの切替えは、例えば、ナビゲーション装置２４のタッチパネル１２０（図１）を介して行う。操作スイッチ３０を用いての操作対象機器Ｏｔａｒの操作については、図５等を参照して後述する。
【００２５】
図３Ａ等に示すように、操作スイッチ３０は、ダイヤルスイッチ（又はロータリスイッチ）である。また、図１等に示すように、操作スイッチ３０は、本体５０と、昇降機構５２と、接触センサ５４と、発光部５６とを備える。
【００２６】
（Ａ−１−２−２−２．本体５０）
本体５０は、ユーザの複数の指３００により操作されるダイヤル可動部６０（図１等）と、可動部６０を回転可能に支持する支持部６２（図１）とを有する。なお、図２Ａ〜図３Ｂでは、支持部６２は、周辺部材４０の内部に配置されているため、図示されていない。
【００２７】
図２Ｃに示すように、本実施形態のダイヤル可動部６０（以下「可動部６０」ともいう。）は、円筒状の部材であり、ユーザ側に開口している。或いは、可動部６０は、ユーザ側に開口せずに閉塞されていてもよい。また、可動部６０は、接触センサ５４が形成される部分を除き、透明である。或いは、可動部６０は、接触センサ５４が形成される部分を除き、半透明又は光透過性としてもよい。或いは、可動部６０は、全体として光透過性を有さなくてもよい。或いは、接触センサ５４を透明としてもよい。
【００２８】
（Ａ−１−２−２−３．昇降機構５２）
昇降機構５２は、図示しない昇降用モータ等を備え、本体５０（すなわち、可動部６０及び支持部６２）を昇降させる。本実施形態では、車両１０の駆動源（図示せず）がオフ状態であるとき、昇降機構５２は、ＥＣＵ３６からの指令に基づいて、本体５０を下降させて周辺部材４０内に収納された状態とする（図２Ａ）。また、前記駆動源がオン状態であるとき、昇降機構５２は、ＥＣＵ３６からの指令に基づいて、本体５０を上昇させて周辺部材４０から突出させた状態とする（図２Ｂ及び図２Ｃ）。
【００２９】
（Ａ−１−２−２−４．接触センサ５４）
接触センサ５４（指センサ）は、可動部６０の一部（可動部６０の上側のみ）として構成される。或いは、接触センサ５４は、可動部６０の側面全体に形成してもよい。接触センサ５４は、可動部６０を把持する複数の指３００それぞれの接触位置を検出する。図３Ａ及び図３Ｂでは、指３００が可動部６０の上部外側を把持している状態を接触センサ５４が検出しているが、指３００が可動部６０の内面に接触している状態を接触センサ５４が検出してもよい。接触センサ５４は、例えば、圧力センサ、静電容量センサ等で構成することができる。
【００３０】
（Ａ−１−２−２−５．発光部５６）
発光部５６（インジケータ）は、可動部６０の一部として構成され、可動部６０を把持する複数の指３００それぞれの接触位置に対応して発光する。図３Ａ及び図３Ｂにおいて、参照符号３０２は、指３００の接触に伴って発光部５６が発光している領域（発光領域３０２）を示している。発光部５６は、有機エレクトロ・ルミネッセンス（有機ＥＬ）等の自発光素子で構成することができる。或いは、発光部５６は、可動部６０の周辺に配置した発光素子を入射して発光する部材で構成してもよい。
【００３１】
（Ａ−１−２−３．反力発生装置３２）
反力発生装置３２は、ＥＣＵ３６からの指令に基づいて、操作スイッチ３０（特に可動部６０）に対して反力Ｆｒ［Ｎｍ］を付与する。本実施形態では、可動部６０を把持する指３００の数に応じて反力Ｆｒが切り替えられる。反力発生装置３２は、例えば、反力を生成するモータ（反力モータ）等を有する。
【００３２】
（Ａ−１−２−４．振動発生装置３４）
振動発生装置３４は、ユーザの指３００が可動部６０を把持した際、ＥＣＵ３６からの指令に基づいて、指３００の本数Ｎｇｆに応じたパターンの振動Ｖを生成して操作スイッチ３０（特に可動部６０）に付与する。振動発生装置３４は、例えば、振動Ｖを発生するモータ（振動モータ）等を有する。
【００３３】
（Ａ−１−２−５．ＥＣＵ３６）
ＥＣＵ３６は、操作入力装置２０全体を制御すると共に、各操作対象機器Ｏｔａｒを制御するコンピュータである。図１に示すように、ＥＣＵ３６は、入出力部８０と、演算部８２と、記憶部８４とを有する。入出力部８０は、ＥＣＵ３６とその他の部位（例えば操作スイッチ３０）との間の信号の入出力を行う。
【００３４】
演算部８２は、記憶部８４に記憶されているプログラムを実行することにより、入力装置２０全体を制御するものであり、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）から構成される。演算部８２は、オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６それぞれに対応する複数の装置制御部９０を有する。なお、図１では、１つの装置制御部９０のみを示し、その他の装置制御部９０の図示を省略している。
【００３５】
オーディオ装置２２のための装置制御部９０（オーディオ制御部）は、操作対象機器Ｏｔａｒとしてオーディオ装置２２が選択されている際、ユーザから操作スイッチ３０への操作入力に基づいてオーディオ装置２２を制御する。ナビゲーション装置２４のための装置制御部９０（ＮＡＶ制御部）は、操作対象機器Ｏｔａｒとしてナビゲーション装置２４が選択されている際、ユーザから操作スイッチ３０への操作入力に基づいてナビゲーション装置２４を制御する。エアコンディショナ２６のための装置制御部９０（エアコン制御部）は、操作対象機器Ｏｔａｒとしてエアコンディショナ２６が選択されている際、ユーザから操作スイッチ３０への操作入力に基づいてエアコンディショナ２６を制御する。
【００３６】
図１に示すように、各装置制御部９０は、入力検出部１００と、装置指令部１０２と、反力制御部１０４と、振動制御部１０６と、発光制御部１０８とを有する。入力検出部１００は、操作スイッチ３０に対するユーザの操作入力を検出する。例えば、オーディオ装置２２のための装置制御部９０（オーディオ制御部）は、操作スイッチ３０に対するユーザの操作入力を検出する。
【００３７】
装置指令部１０２は、入力検出部１００で検出した操作入力に基づいて操作対象機器Ｏｔａｒに対して制御指令を送信して操作対象機器Ｏｔａｒを制御する。反力制御部１０４は、反力発生装置３２に発生させる反力Ｆｒを制御する。振動制御部１０６は、振動発生装置３４に発生させる振動Ｖを制御する。発光制御部１０８は、発光部５６における発光を制御する。これらの詳細は、図４、図５等を参照して後述する。
【００３８】
記憶部８４（図１）は、演算部８２が利用するプログラム及びデータを記憶する。記憶部８４は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」という。）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。また、記憶部８４は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）を有してもよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、操作入力装置２０は、車両１０に搭載（又は常時固定）されているものを想定しているが、例えば、スマートフォンのように車両１０の外部へ持ち運び可能なものであってもよい。
【００４０】
＜Ａ−２．制御＞
［Ａ−２−１．共通の流れ］
図４は、本実施形態の操作入力装置２０を用いて操作対象機器Ｏｔａｒを制御するフローチャートである。図４の制御の開始前に、操作対象機器Ｏｔａｒ（オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４又はエアコンディショナ２６）がタッチパネル１２０を介して選択されている。図４の各ステップＳ１１〜Ｓ１９は、入力装置２０の演算部８２が実行する。図４の各ステップＳ１１〜Ｓ１９は、各操作対象機器Ｏｔａｒとしてのオーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６に共通して用いられる。図５は、本実施形態における操作スイッチ３０の操作を説明するための図である。
【００４１】
図４のステップＳ１１において、入力装置２０は、ユーザの複数の指３００により操作スイッチ３０が把持されているか否かを判定する。当該判定は、接触センサ５４の出力を用いて行う。具体的には、入力検出部１００（図１）は、操作スイッチ３０からの入力信号を受信し、接触センサ５４に対する指３００の接触（又は把持）があるか否か位置を検出する。
【００４２】
ここでは、接触センサ５４に対する指３００の接触を「把持」と判定している。換言すると、１ヶ所のみでの接触はないとの前提で判定している。或いは、接触位置が２ヶ所以上あることを条件として（換言すると、後述するステップＳ１２で接触位置の数を確認した後に）、把持を判定してもよい。操作スイッチ３０が把持されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、操作スイッチ３０が把持されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ１２において、入力装置２０は、操作スイッチ３０を把持している指３００の本数Ｎｇｆ（以下「把持指本数Ｎｇｆ」ともいう。）を特定する。具体的には、入力検出部１００は、操作スイッチ３０からの入力信号に基づいて判定された接触位置の個数が２以上であるか判定する。
【００４４】
ステップＳ１３において、入力装置２０の振動制御部１０６は、把持指本数Ｎｇｆに応じたパターンの振動Ｖを付与する。これにより、ユーザは、入力装置２０が認識している把持指本数Ｎｇｆ（及びこれに対応する操作指令の種類（後述））を認識することが可能となる。
【００４５】
ステップＳ１４において、入力装置２０の装置指令部１０２（図１）は、把持指本数Ｎｇｆに応じて操作指令の種類を選択すると共に、操作指令の種類に応じてノッチ範囲Ｒｎを設定する。例えば、オーディオ装置２２の操作指令の種類としては、オーディオソースの切替え、アルバムの選択、選曲、ボリューム調整等がある（詳細は、図５を参照して後述する。）。
【００４６】
また、ノッチ範囲Ｒｎとは、同一の操作指令の内容に対応する、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄの範囲［ｄｅｇ］である。換言すると、ノッチ範囲Ｒｎは、ノッチの間隔を示す。また、ノッチ範囲Ｒｎは、操作スイッチ３０（操作子）で切り替える数値又は状態の数を示すノッチ数Ｎｎに関連する（詳細は、図５を参照して後述する。）。
【００４７】
例えば、把持指本数Ｎｇｆが２本である場合、ノッチ範囲Ｒｎは９０°であり、９０°毎に操作指令の内容が切り替わる。例えば、オーディオ装置２２の場合、操作スイッチ３０を９０°回す毎にオーディオソースが切り替わる。本実施形態では、把持指本数Ｎｇｆが増えるほど、ノッチ範囲Ｒｎが狭くなる。
【００４８】
図４のステップＳ１５において、入力装置２０の発光制御部１０８（図１）は、把持している指３００の接触位置Ｐｃに対応させて発光部５６を発光させる。例えば、把持指本数Ｎｇｆが２本である場合、操作スイッチ３０を把持している２本の指３００の位置に対応させて発光部５６の２ヶ所で発光させる（図３Ａの２か所の発光領域３０２を参照）。また、把持指本数Ｎｇｆが３本である場合、操作スイッチ３０を把持している３本の指３００の位置に対応させて発光部５６の３箇所で発光させる（図３Ｂの３か所の発光領域３０２を参照）。把持指本数Ｎｇｆが４本及び５本の場合も同様である。
【００４９】
ステップＳ１６において、入力装置２０の反力制御部１０４（図１）は、把持指本数Ｎｇｆに応じて反力Ｆｒを発生させる。具体的には、図５の上側に示すように、反力制御部１０４は、把持指本数Ｎｇｆが増加するほど、操作スイッチ３０に働く反力Ｆｒを大きくする。
【００５０】
ステップＳ１７において、入力装置２０の装置指令部１０２（図１）は、スイッチ操作量Ｄｄに応じた操作指令を出力する。ステップＳ１８において、入力装置２０は、操作対象となっている操作スイッチ３０が停止中であるか否かを判定する。操作スイッチ３０が停止中でない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１５へ戻る。この際、新たにステップＳ１４は行われないため、操作指令の種類及びノッチ範囲Ｒｎは維持されることに留意されたい。操作スイッチ３０が停止中である場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に進む。
【００５１】
ステップＳ１９において、入力装置２０は、操作対象となっている操作スイッチ３０の把持が終了したか否かを判定する。操作スイッチ３０の把持が終了していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ１２に戻る。この際、新たにステップＳ１２〜Ｓ１４が行われるため、操作指令の種類及びノッチ範囲Ｒｎは切替え可能であることに留意されたい。操作対象の操作スイッチ３０の把持が終了した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、今回の図４の制御を終了し、所定期間経過後にステップＳ１１から制御を開始する。
【００５２】
［Ａ−２−２．把持指本数Ｎｇｆに応じた操作指令の種類の選択及びノッチ範囲Ｒｎの設定］
（Ａ−２−２−１．操作対象機器Ｏｔａｒがオーディオ装置２２である場合）
図５に示すように、操作対象機器Ｏｔａｒがオーディオ装置２２であり且つ操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが２本である場合、入力装置２０は、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じてオーディオソースの切替えを行う。ここでのオーディオソースとしては、例えば、音楽データ記録媒体及びラジオが含まれる。音楽データ記録媒体としては、例えば、コンパクト・ディスク（ＣＤ）、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）メモリ等を含めることができる。また、ラジオは、ＡＭ放送及びＦＭ放送を含めることができる。
【００５３】
図５に示すように、把持指本数Ｎｇｆが２本である場合、操作量Ｄｄが例えば９０°毎にオーディオソースを切り替える。換言すると、ノッチ範囲Ｒｎを９０°毎に設定する。なお、オーディオソースの数が比較的多い場合、ノッチ範囲Ｒｎを９０°よりも狭く設定して、選択肢を増加させてもよい。
【００５４】
オーディオソースとして特定の音楽データ記録媒体が選択された状態で、操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが３本である場合、入力装置２０は、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じてアルバムの選択を行う。オーディオソースとしてラジオが選択された状態で、操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが３本である場合、入力装置２０は選局を行う。
【００５５】
図５に示すように、把持指本数Ｎｇｆが３本である場合、操作量Ｄｄが例えば４５°毎にオーディオソースを切り替える。換言すると、ノッチ範囲Ｒｎを４５°毎に設定する。把持指本数Ｎｇｆが３本である場合のノッチ範囲Ｒｎは、把持指本数Ｎｇｆが２本である場合のノッチ範囲Ｒｎよりも狭くする。なお、選択可能な放送局（チャンネル）の数（チャンネル数）が比較的多い場合、ノッチ範囲Ｒｎを４５°よりも狭く設定して、選択肢を増加させてもよい。チャンネル数は、固定値（デフォルト値）を用いることができる。或いは、ナビゲーション装置２４で取得した位置情報に基づいて、ナビゲーション装置２４又は入力装置２０がチャンネル数を判定し、入力装置２０は、チャンネル数に応じてノッチ範囲Ｒｎを増加又は減少させてもよい。
【００５６】
オーディオソースとして特定の音楽データ記録媒体が選択された状態で、操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが４本である場合、入力装置２０は、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じて選曲を行う。ここでの選曲は、選択されたアルバムの中から行われる。オーディオソースとしてラジオが選択された状態で、操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが４本である場合、入力装置２０は、受信周波数の調整を行う。
【００５７】
図５に示すように、把持指本数Ｎｇｆが４本である場合、操作量Ｄｄが例えば１５°毎にオーディオソースを切り替える。換言すると、ノッチ範囲Ｒｎを１５°毎に設定する。把持指本数Ｎｇｆが４本である場合のノッチ範囲Ｒｎは、把持指本数Ｎｇｆが３本である場合のノッチ範囲Ｒｎよりも狭くする。なお、選択可能な曲の数（曲数）が比較的多い場合、ノッチ範囲を１５°よりも狭く設定して、選択肢を増加させてもよい。
【００５８】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが５本である場合、オーディオソースの内容にかかわらず、入力装置２０は、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じてボリューム調整を行う。すなわち、ユーザから見て操作スイッチ３０を時計回りに回した場合、ボリュームを増加させ、反時計回りに回した場合、ボリュームを減少させる。この際、操作スイッチ３０のノッチ範囲Ｒｎは、操作スイッチ３０の角度分解能に合わせる。例えば、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄを１°毎に検出可能な場合、ノッチ範囲Ｒｎは１°となる。
【００５９】
（Ａ−２−２−２．操作対象機器Ｏｔａｒがナビゲーション装置２４である場合）
図５に示すように、操作対象機器Ｏｔａｒがナビゲーション装置２４であり且つ操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが２本である場合、入力装置２０は、目標地点としての自宅の設定のＯＮ／ＯＦＦを行う。すなわち、操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが２本である状態で、ユーザが操作スイッチ３０を回すと、例えば９０°毎に自宅の設定のＯＮとＯＦＦが切り替わる。なお、自宅の設定は、ナビゲーション装置２４のタッチパネル１２０を用いて事前に設定しておく。
【００６０】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが３本である場合、入力装置２０は、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じて（４５°毎に）経路案内項目の選択を行う。経路案内項目としては、例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等の表示又は案内を含めることができる。
【００６１】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが４本である場合、入力装置２０は、目標地点履歴リストを表示し、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じて（１５°毎に）目標地点の選択を行う。目標地点履歴リストは、過去に設定された目標地点を列挙したリストであり、タッチパネル１２０に表示される。タッチパネル１２０上の目標地点履歴リストでは、単一の目標地点が選択状態（アクティブ状態）とされる。入力装置２０は、操作スイッチ３０の把持が終了した時点で選択状態であった目標地点を新たな目標地点として設定するようナビゲーション装置２４に指令する。なお、目標地点履歴リストでは、複数の目標地点に加え、キャンセルのための選択肢も併せて表示される。
【００６２】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが５本である場合、入力装置２０は、タッチパネル１２０に表示しているマップの拡大又は縮小を行う。例えば、ユーザから見て操作スイッチ３０を時計回りに回した場合、マップを拡大させ、反時計回りに回した場合、マップを縮小させる。この際、操作スイッチ３０のノッチ範囲Ｒｎは、操作スイッチ３０の角度分解能に合わせる。例えば、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄを１°毎に検出可能な場合、ノッチ範囲Ｒｎは１°となる。
【００６３】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが２〜５本のいずれの場合も、ノッチ範囲Ｒｎを必要に応じて変更可能であることは、操作スイッチ３０の場合と同様である。なお、把持指本数Ｎｇｆが同じであっても、操作対象機器Ｏｔａｒがオーディオ装置２２である場合とナビゲーション装置２４である場合とでノッチ範囲Ｒｎを相違させてもよい。
【００６４】
（Ａ−２−２−３．操作対象機器Ｏｔａｒがエアコンディショナ２６である場合）
図５に示すように、操作対象機器Ｏｔａｒがエアコンディショナ２６であり且つ操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが２本である場合、入力装置２０は、エアコンディショナ２６の吸気としての外気／内気の切替えを行う。すなわち、操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが２本である状態で、ユーザが操作スイッチ３０を回すと、例えば９０°毎に外気と内気が切り替わる。
【００６５】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが３本である場合、入力装置２０は、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じて（４５°毎に）目標シートヒータ温度の調整を行う。本実施形態では、目標シートヒータ温度を４段階に分ける。例えば、ユーザから見て操作スイッチ３０を時計回りに回した場合、目標シートヒータ温度を上昇させる。最高加熱温度に設定された状態でさらに時計回りに回しても、最高加熱温度のままとなる。操作スイッチ３０を反時計回りに回した場合、目標シートヒータ温度を減少させる。最低加熱温度に設定された状態でさらに反時計回りに回しても、最低加熱温度のままとなる。
【００６６】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが４本である場合、入力装置２０は、目標室内温度の調整を行う。本実施形態では、目標室内温度を１２段階に分ける。例えば、ユーザから見て操作スイッチ３０を時計回りに回した場合、目標室内温度を上昇させる。最高室内温度に設定された状態でさらに時計回りに回しても、最高室内温度のままとなる。操作スイッチ３０を反時計回りに回した場合、目標室内温度を減少させる。最低室内温度に設定された状態でさらに反時計回りに回しても、最低室内温度のままとなる。
【００６７】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが５本である場合、入力装置２０は、目標風量の調整を行う。例えば、ユーザから見て操作スイッチ３０を時計回りに回した場合、目標風量を増加させ、反時計回りに回した場合、目標風量を減少させる。この際、操作スイッチ３０のノッチ範囲Ｒｎは、操作スイッチ３０の角度分解能に合わせる。例えば、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄを１°毎に検出可能な場合、ノッチ範囲Ｒｎは１°となる。
【００６８】
操作スイッチ３０の把持指本数Ｎｇｆが２〜５本のいずれの場合も、ノッチ範囲Ｒｎを必要に応じて変更可能であることは、操作対象機器Ｏｔａｒがオーディオ装置２２又はナビゲーション装置２４である場合と同様である。なお、把持指本数Ｎｇｆが同じであっても、操作対象機器Ｏｔａｒがオーディオ装置２２及び／又はナビゲーション装置２４である場合でノッチ範囲Ｒｎを相違させてもよい。
【００６９】
＜Ａ−３．本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、接触センサ５４（指センサ）が検出した指３００の接触位置（検出結果）に基づいて操作スイッチ３０（操作子）を把持する指３００の本数（把持指本数Ｎｇｆ）を特定し、操作スイッチ３０への操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える（図４のＳ１２、Ｓ１４、図５）。これにより、ユーザは把持指本数Ｎｇｆを変更するのみで、操作スイッチ３０への操作入力に対応する操作指令の種類を即座に切り替えることができる。換言すると、タッチパネル１２０等の表示装置なしでも操作指令の種類を切り替えて、操作指令の内容を入力することが可能となる（但し、そのような表示装置を用いてもよい。）。従って、操作対象機器Ｏｔａｒの操作性を向上することが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、操作スイッチ３０を把持する複数の指３００それぞれの接触位置を検出する接触センサ５４は、操作スイッチ３０に含まれる（図２Ｃ等）。換言すると、接触センサ５４は、操作スイッチ３０と物理的に一体として構成される。このため、特許文献１の構成（タッチパッド２３とダイヤル４１とを物理的に別体とする構成）と比較して、設計の自由度を高めることが可能となる。
【００７１】
本実施形態において、操作スイッチ３０（操作子）は、ダイヤルスイッチである（図２Ｃ等）。ダイヤルスイッチであれば、把持指本数Ｎｇｆが変化しても操作が容易であるため、ユーザは、把持指本数Ｎｇｆを変更することで、簡易に操作指令の種類を切り替えることができる。
【００７２】
本実施形態において、ＥＣＵ３６（コンピュータ）は、把持指本数Ｎｇｆに応じて操作指令の種類を選択し、その後、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄに応じて操作指令の内容を切り替える（図４のＳ１４、Ｓ１７及び図５）。これにより、指３００による操作スイッチ３０への接触及び操作スイッチ３０の操作という一連の流れで、操作指令の種類の選択と操作指令の内容の切替えとを行うことが可能となる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【００７３】
本実施形態において、操作入力装置２０は、操作スイッチ３０（操作子）に反力Ｆｒを付与する反力発生装置３２を備える（図１）。また、ＥＣＵ３６（コンピュータ）は、把持指本数Ｎｇｆに応じて反力Ｆｒの大きさを変化させる（図４のＳ１６、図５）。これにより、ユーザは、反力Ｆｒの違いを認識することで、現在、何本の指３００が認識されているのかを知ることが可能となる。また、反力Ｆｒを用いることで、ユーザの記憶に残り易くなる。さらに、反力Ｆｒを強くするほど、操作スイッチ３０の操作量Ｄｄを微調整可能となるため、反力Ｆｒを適切に設定すれば、操作スイッチ３０の操作性が上がる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【００７４】
本実施形態において、ＥＣＵ３６（コンピュータ）は、操作スイッチ３０（操作子）で切り替える数値又は状態の数を示すノッチ数Ｎｎを規定するノッチ範囲Ｒｎ（及びノッチ範囲Ｒｎに伴うノッチ数Ｎｎ）を、把持指本数Ｎｇｆに応じて変化させる（図４のＳ１４、図５）。これにより、把持指本数Ｎｇｆによって特定される操作指令の種類に応じて柔軟にノッチ範囲Ｒｎ又はノッチ数Ｎｎを切り替えることで、ユーザの利便性を向上することができる。
【００７５】
本実施形態において、ＥＣＵ３６（コンピュータ）は、把持指本数Ｎｇｆが多いほど、ノッチ範囲Ｒｎを狭くすることでノッチ数Ｎｎを増やす（図４のＳ１４、図５）。一般に、把持指本数Ｎｇｆが多いほど、操作スイッチ３０（操作子）を細かく操作することが可能である。本実施形態によれば、操作スイッチ３０に接触する指３００の本数（把持指本数Ｎｇｆ）が多いほど、ノッチ数Ｎｎを増やすことで、把持指本数Ｎｇｆに伴う指３００の操作能力とノッチ数Ｎｎとを対応付けて、ユーザの利便性を向上することができる。
【００７６】
本実施形態において、ＥＣＵ３６（コンピュータ）は、操作スイッチ３０（操作子）が停止中であると判定したとき（図４のＳ１８：ＹＥＳ）、操作指令の種類の切替えを許容する（Ｓ１９：ＮＯ→Ｓ１２→Ｓ１３）。また、ＥＣＵ３６は、操作スイッチ３０が移動中であると判定したとき（図４のＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１５〜Ｓ１８を繰り返すことで、操作指令の種類の切替えを禁止する。これにより、ユーザが意図せずに把持指本数Ｎｇｆが変化した場合、操作指令の種類を維持する（又は切り替えない）ことで、ユーザの利便性を向上することができる。
【００７７】
本実施形態において、操作入力装置２０は、操作スイッチ３０（操作子）に振動Ｖを付与する振動発生装置３４を備える（図１）。また、ＥＣＵ３６（コンピュータ）は、把持指本数Ｎｇｆに応じた振動Ｖを振動発生装置３４に発生させる（図４のＳ１３）。これにより、ユーザは、振動Ｖの違いを認識することで、現在、何本の指３００が認識されているのかを知ることが可能となる。また、振動Ｖを用いることで、ユーザの記憶に残り易くなる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【００７８】
本実施形態において、操作スイッチ３０（操作子）は、発光により把持指本数Ｎｇｆを通知する発光部５６（インジケータ）を備える（図３Ａ及び図３Ｂ、図４のＳ１５）。これにより、ユーザは、発光部５６の発光を介して、現在、何本の指３００が認識されているのかを知ることが可能となる。従って、ユーザの利便性を向上することができる。
【００７９】
Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００８０】
＜Ｂ−１．適用対象＞
上記実施形態では、操作入力装置２０を車両１０に適用したが、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、これに限らない。例えば、操作入力装置２０を船舶や航空機等の移動物体に本発明を適用することもできる。或いは、移動物体に限らず、複数種類の操作入力を受け付ける装置であれば、その他の装置に本発明を適用してもよい。
【００８１】
＜Ｂ−２．操作対象機器Ｏｔａｒ＞
上記実施形態では、操作対象機器Ｏｔａｒとして、オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６を挙げた（図１及び図５）。しかしながら、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、これに限らない。例えば、オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６に加え又はこれらに代えて、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、ハザードランプ、室内灯、デフロスタ、シート（リクライニング調整等）、ドアミラー、後方ライト、ドアウィンドウ（運転者側、助手席側）、サンルーフ等を操作対象機器Ｏｔａｒとしてもよい。
【００８２】
或いは、走行モードを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）を操作対象機器Ｏｔａｒとしてもよい。その場合、操作指令の種類としては、走行モードの種類が含まれる。当該走行モードとしては、例えば、同一の駆動源（エンジン等）についてのエネルギ効率による相違に関するモード（省エネルギ走行モード、スポーツ走行モード）が含まれる。或いは、複数の駆動源（エンジン、走行モータ等）の選択に関するモード（例えば、エンジン走行モード、モータ走行モード）を含んでもよい。
【００８３】
或いは、走行アシスト制御を行うＥＣＵを操作対象機器Ｏｔａｒとしてもよい。その場合、操作指令の種類としては、走行アシスト制御の種類が含まれる。当該走行アシスト制御としては、例えば、自動クルーズ制御（ＡＣＣ）、レーン維持アシスト制御、自動レーン変更（ＡＬＣ）制御等が含まれる。
【００８４】
上記実施形態では、操作対象機器Ｏｔａｒは、オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６の３台であった（図１）。しかしながら、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、操作対象機器Ｏｔａｒの数は１以上（少なくとも１台）であればよい。
【００８５】
＜Ｂ−３．操作スイッチ３０＞
上記実施形態では、１つの操作スイッチ３０に対して、オーディオ装置２２、ナビゲーション装置２４及びエアコンディショナ２６を操作対象機器Ｏｔａｒとして割り当てた（図５）。しかしながら、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、これに限らない。
【００８６】
例えば、１つの操作スイッチ３０に対して、２又は４以上の操作対象機器Ｏｔａｒとして割り当ててもよい。或いは、操作対象機器Ｏｔａｒそれぞれに１つずつ操作スイッチ３０を対応させてもよい。
【００８７】
或いは、把持指本数Ｎｇｆに応じて操作対象機器Ｏｔａｒを切り替えてもよい。例えば、把持指本数Ｎｇｆが２のとき、操作対象機器Ｏｔａｒをオーディオ装置２２とし、把持指本数Ｎｇｆが３のとき、操作対象機器Ｏｔａｒをエアコンディショナ２６とすることができる。この際、把持指本数Ｎｇｆと操作対象機器Ｏｔａｒとの対応関係を、タッチパネル１２０等を介して設定変更することにより切替え可能としてもよい。或いは、ＥＣＵ３６は、図示しないマイクロフォンを介して入力した音声に基づいて、操作対象機器Ｏｔａｒを切り替えてもよい。
【００８８】
上記実施形態では、操作スイッチ３０をダイヤルスイッチとした（図２Ｃ等）。しかしながら、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、これに限らない。例えば、スライドスイッチ、レバースイッチ等のスイッチを操作スイッチ３０として用いてもよい。
【００８９】
上記実施形態では、操作スイッチ３０に対応させる操作対象機器Ｏｔａｒをタッチパネル１２０の操作により設定した。しかしながら、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、これに限らない。例えば、操作スイッチ３０の対象となる操作対象機器Ｏｔａｒを切り替える切替スイッチ（図示せず）を設けることで、操作対象機器Ｏｔａｒを設定してもよい。その場合、当該切替スイッチは、操作スイッチ３０と共通の回転軸を中心として別々に回転可能とし且つ操作スイッチ３０と異なる直径（例えば小さい直径）としてもよい。或いは、操作対象機器Ｏｔａｒそれぞれに１つずつ操作スイッチ３０を設けてもよい。
【００９０】
＜Ｂ−４．操作スイッチ３０（操作子）＞
上記実施形態では、操作スイッチ３０に昇降機構５２を設けた（図１）。しかしながら、例えば、ユーザが複数の指３００で操作する観点からすれば、これに限らず、昇降機構５２を省略してもよい。
【００９１】
＜Ｂ−５．接触センサ５４（指センサ）＞
上記実施形態では、操作スイッチ３０（操作子）を把持する複数の指３００それぞれを検出する指センサとして接触センサ５４を用いた（図３Ａ及び図３Ｂ）。しかしながら、例えば、把持指本数Ｎｇｆを特定するための指３００の情報を取得する観点からすれば、これに限らない。例えば、指３００を撮像する画像センサ（図示せず）を指センサとして用いてもよい。この場合、ＥＣＵ３６は、前記画像センサが取得した指３００の画像（操作スイッチ３０を把持している状態の画像）に対して画像処理を行うことで把持指本数Ｎｇｆを特定することができる。
【００９２】
＜Ｂ−６．操作指令の種類の選択＞
上記実施形態において、ＥＣＵ３６（コンピュータ）は、操作スイッチ３０（操作子）が停止中であると判定したとき（図４のＳ１８：ＹＥＳ）、操作指令の種類の切替えを許容した（Ｓ１９：ＮＯ→Ｓ１２→Ｓ１３）。また、ＥＣＵ３６は、操作スイッチ３０が移動中であると判定したとき（図４のＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１５〜Ｓ１８を繰り返すことで、操作指令の種類の切替えを禁止した。しかしながら、例えば、ユーザの意思に応じて操作指令の種類の切替えを許容又は禁止する観点からすれば、これに限らない。
【００９３】
例えば、ＥＣＵ３６は、操作スイッチ３０（操作子）が停止してから所定期間（例えば、０．２〜１．０秒のいずれかの値）が経過したと判定したとき、操作指令の種類の切替えを許容し、操作スイッチ３０が停止してから前記所定期間が経過していないと判定したとき、操作指令の種類の切替えを禁止してもよい。
【００９４】
本実施形態では、図５に示す操作指令の種類を用いた。しかしながら、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、これに限らない。また、操作指令の種類は、タッチパネル１２０等を用いてデフォルト設定を運転前に又は運転中に変更可能としてもよい。
【００９５】
＜Ｂ−７．把持指本数Ｎｇｆの特定＞
上記実施形態では、ＥＣＵ３６の入力検出部１００において把持指本数Ｎｇｆを特定した（図４のＳ１２）。しかしながら、例えば、把持指本数Ｎｇｆを特定する観点からすれば、これに限らない。例えば、把持指本数Ｎｇｆを特定するコンピュータを操作スイッチ３０と一緒のユニットとして設け、当該コンピュータにより把持指本数Ｎｇｆを特定してもよい。換言すると、ＥＣＵ３６の機能の一部を別体として設けてもよい。
【００９６】
＜Ｂ−８．把持指本数Ｎｇｆの通知＞
上記実施形態では、ユーザに対して把持指本数Ｎｇｆを通知するために、反力発生装置３２による反力Ｆｒ（図４のＳ１６、図５）と、振動発生装置３４による振動Ｖ（図４のＳ１３）と、発光部５６による発光（図３Ａ、図３Ｂ、図４のＳ１５）とを用いた。しかしながら、例えば、ユーザに対して把持指本数Ｎｇｆを通知する観点からすれば、これに限らない。
【００９７】
例えば、操作スイッチ３０ではなく別の部位（例えば、ステアリングハンドル、運転席）で振動Ｖを発生させてもよい。また、操作スイッチ３０ではなく別の部位（例えば、メータ、ＨＵＤ、タッチパネル１２０等のインジケータ）における発光又は表示により把持指本数Ｎｇｆを通知してもよい。この場合、把持指本数Ｎｇｆを示す数値の表示又は把持指本数Ｎｇｆに応じた点灯回数若しくは点灯時間により把持指本数Ｎｇｆを通知してもよい。或いは、反力Ｆｒ、振動Ｖ及び発光のいずれか１つ又は複数を省略することも可能である。或いは、ＥＣＵ３６は、把持指本数Ｎｇｆを通知する音声をスピーカ１２２から出力させてもよい。
【００９８】
＜Ｂ−９．ノッチ範囲Ｒｎ（ノッチ数Ｎｎ）＞
上記実施形態では、把持指本数Ｎｇｆが多いほど、ノッチ範囲Ｒｎを狭くした。換言すると、把持指本数Ｎｇｆが多いほど、ノッチ数Ｎｎを多くした（図５）。しかしながら、例えば、操作入力に対応する操作指令の種類を、把持指本数Ｎｇｆに応じて切り替える観点からすれば、これに限らない。例えば、把持指本数Ｎｇｆが多いほど、ノッチ範囲Ｒｎを広くし又はノッチ数Ｎｎを少なくしてもよい。或いは、把持指本数Ｎｇｆと、ノッチ範囲Ｒｎ又はノッチ数Ｎｎとを関連付けなくてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
２０…操作入力装置                      ２２…オーディオ装置（操作対象機器）
２４…ナビゲーション装置（操作対象機器）
２６…エアコンディショナ（操作対象機器）
３０…操作スイッチ（操作子）            ３２…反力発生装置
３４…振動発生装置                      ３６…ＥＣＵ（コンピュータ）
５４…接触センサ（指センサ）            ５６…発光部（インジケータ）
３００…指                              Ｄｄ…ダイヤルスイッチの操作量
Ｆｒ…反力                              Ｎｇｆ…把持指本数
Ｎｎ…ノッチ数                          Ｏｔａｒ…操作対象機器
Ｐｃ…接触位置                          Ｖ…振動
【図１】
2018005763.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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