(57)【要約】【課題】  ３連ローラでシートを搬送する際に、シートが３連ローラから完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが困難であった。【解決手段】  排紙反転手段６は、駆動ローラ６２と、駆動ローラ６２とともに第１挟持部Ｎ１を形成する排紙ローラ６１と、駆動ローラ６２とともに第２挟持部Ｎ２を形成する搬送ローラ６３を有する。いずれか１つのローラを移動させ、且つ、ローラを移動させる際にシートＳを複数の挟持部で挟持することにより、シートＳを挟持する挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替え、シートＳを搬送する方向を第１の方向から第２の方向に変更する。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、
前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送される前に前記第１の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、を備え、
前記第１の回転体がシートの前記第１面または前記第２面と接触し、且つ、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態を第３の状態とし、前記切替手段は、前記第１の状態から前記第３の状態に切り替えた後に、前記第３の状態から前記第２の状態に切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触し、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触する状態であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第２挟持部を形成することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１挟持部が形成され、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第２挟持部と前記第３挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１の方向に関して、前記第２の回転体の上流側に補助回転体を備え、前記第３の状態は、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第１の回転体と前記補助回転体によってシートを挟持する第４挟持部が形成され、前記第３挟持部と前記第４挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記補助回転体と前記第２の回転体を保持する第１保持部と、前記第１保持部を前記第１の回転体に対して付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第２挟持部を形成することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第３の回転体によって前記第２挟持部が形成され、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第２挟持部と前記第３挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１の方向に関して、前記第３の回転体の上流側に補助回転体を備え、前記第３の状態は、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第１の回転体と前記補助回転体によってシートを挟持する第５挟持部が形成され、前記第３挟持部と前記第５挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記補助回転体と前記第３の回転体を保持する第２保持部と、前記第２保持部を前記第１の回転体に対して付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記切替手段は、前記第１の回転体を、前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れる方向に移動させた後に、前記第１の回転体が前記第２の回転体または前記第３の回転体とともにシートを搬送することが可能な位置に移動させることにより、前記第１の状態から前記第２の状態に切替えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記第１の回転体は駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記第１の回転体は、移動する際に前記駆動源からの前記駆動力を受けて回転し続けることを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記駆動源は、一方向にのみ回転する駆動モータであることを特徴とする請求項１３または１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、
前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送される前に前記第２の回転体、または、前記第３の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、を備え、
前記第１の回転体がシートの前記第１面または前記第２面と接触し、且つ、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態を第３の状態とし、前記切替手段は、前記第１の状態から前記第３の状態に切り替えた後に、前記第３の状態から前記第２の状態に切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触し、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触する状態であることを特徴とする請求項１６に記載のシート搬送装置。
【請求項１８】
前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第２挟持部を形成することを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
【請求項１９】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１挟持部が形成され、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第１挟持部と前記第３挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項１８に記載のシート搬送装置。
【請求項２０】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態であることを特徴とする請求項１６に記載のシート搬送装置。
【請求項２１】
前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第２挟持部を形成することを特徴とする請求項２０に記載のシート搬送装置。
【請求項２２】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第３の回転体によって前記第２挟持部が形成され、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第２挟持部と前記第３挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項２１に記載のシート搬送装置。
【請求項２３】
前記駆動源は、一方向にのみ回転する駆動モータであることを特徴とする請求項１６乃至２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２４】
排紙されたシートを積載する積載部を備え、前記第１の方向は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートが前記第１の回転体から前記積載部に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２５】
シートを前記第１の回転体と前記第２の回転体に向かって搬送する搬送路と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されたシートを再び前記搬送路に搬送する再搬送路と、を備え、前記第２の方向は前記第１の回転体と前記第３の回転体によってシートが前記積載部から前記再搬送路に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項２４に記載のシート搬送装置。
【請求項２６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至２５のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを連続的に搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は更なる省資源化への対応が望まれており、用紙、ＯＨＴ、プラスチックシート、布など等のシートに関して両面印刷の活用が多用化している。そのため、両面印刷機能を有する画像形成装置においては、単位時間当たりの両面印刷の出力枚数、すなわち両面生産性を向上させることが重要視されている。
【０００３】
従来技術として、特許文献１には、駆動力を受けて一方向にのみ回転する１つの駆動ローラに第１の従動ローラと第２の従動ローラを設けた構成（以下、３連ローラと称する）を用いてシートの反転を行う画像形成装置が開示されている。この３連ローラの構成においては、３つのローラは、シート搬送方向と交差する方向に関して、第１の従動ローラ、駆動ローラ、第２の従動ローラの順番で略一直線に並ぶように配置されている。第１の従動ローラは駆動ローラと対向して第１挟持部を形成し、第２の従動ローラは第１の従動ローラと異なる方向から駆動ローラと対向して第２挟持部を形成する。
【０００４】
特許文献１の３連ローラにおいては、以下のようにシートの反転が行われる。まず、第１面に画像が形成されたシートは３連ローラの第１挟持部に向かって搬送され、第１挟持部において３連ローラから排出される第１の方向に搬送された後に、一度第１挟持部から完全に排出される。シート搬送方向に関して第１挟持部の下流にはシートを規制する規制手段が設けられており、第１挟持部から完全に排出されたシートが規制手段において規制されることにより、シートの後端が第２挟持部に導かれる。ここで、駆動ローラは一方向にのみ回転していることから、第２挟持部に挟持されたシートは、第１挟持部における搬送方向である第１の方向と反対の方向である第２の方向に搬送される。したがって、第２挟持部に導かれたシートの後端が第２挟持部に挟持されると、シートは第２挟持部において第２の方向に搬送される。その後、シートは再度画像形成部に搬送され、シートの第２面に画像を形成した後に、３連ローラとは別に設けられた排紙手段に搬送され、画像形成装置内から排紙トレイに排出される。
【０００５】
即ち、特許文献１においては、一度シートを３連ローラから規制手段に完全に排出し、規制手段においてシートを規制することにより、シートが挟持される挟持部を第１挟持部から第２挟持部に切り替えている。この構成により、複数のシートに連続して両面印刷を行う際に、１枚目のシートを第１挟持部から規制手段に完全に排出した後に、後続のシートである２枚目のシートを第１挟持部に搬送することが出来る。この時、規制手段に搬送された１枚目のシートは規制手段から第２挟持部に搬送されており、第２挟持部において第２の方向に搬送される。したがって、特許文献１の構成においては、１枚目のシートを第２挟持部で第２の方向に搬送すると同時に、２枚目のシートを第１挟持部で第１の方向に搬送することで、３連ローラにおいて複数のシートを同時に搬送することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０８３３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成においては、シートを挟持する挟持部を第１挟持部から第２挟持部に切り替えるために、第１挟持部におけるシートの搬送方向に関して３連ローラよりも下流側にシートを規制する規制手段が必要である。すなわち、第１挟持部からシートを完全に排出することによってシートの反転を行う特許文献１の構成においては、３連ローラとは別に、シートを規制する規制手段を設ける必要があり、装置が大型化してしまうという課題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、シートが３連ローラから完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明は、一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、を備え、前記切替手段が前記第１の回転体を移動させる際に、シートが前記第１の回転体と前記第２の回転体と前記第３の回転体と同時に接触する第３の状態が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートが３連ローラから完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが可能である。これにより、装置を大型化させずに効率よくシートの搬送を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１における画像形成装置の全体構成を説明する概略断面図である。
【図２】実施例１における排紙反転手段を説明する概略断面図である。
【図３】実施例１における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。
【図４】実施例１の排紙反転手段における回転体の構成を説明する模式図である。
【図５】実施例１におけるブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は実施例１における排紙反転手段の構成と駆動ローラの動作を説明する模式図である。
【図７】実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。
【図８】実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。
【図９】実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。
【図１０】実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は実施例１における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１２】実施例２における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は実施例２における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１４】実施例２のその他の構成としての排紙反転手段を説明する模式図である。
【図１５】（ａ）〜（ｇ）は実施例２の変形例としての排紙反転手段における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１６】（ａ）〜（ｂ）は実施例３における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。
【図１７】（ａ）〜（ｂ）は実施例３における排紙反転手段の構成と排紙ローラの動作機構を説明する模式図である。
【図１８】（ａ）〜（ｅ）は実施例３における排紙ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１９】実施例３のその他の構成としての排紙反転手段の構成を説明する模式図である。
【図２０】（ａ）〜（ｂ）は実施例３のその他の構成における排紙反転手段の構成と反転ローラの動作を説明する模式図である。
【図２１】（ａ）〜（ｅ）は実施例３のその他の構成における反転ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施例においては、本発明のシート搬送装置を備えるレーザービームプリンタを用いた例について説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
（実施例１）
図１は、本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の本体２と、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、搬送制御部７と、を備える。
【００１４】
本体２は、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、搬送制御部７と、を収容している。収容部としての給紙カセット２１は、シート搬送方向に関して給送部３の上流側に着脱自在に設けられており、積層した状態で収容された未印刷のシートＳを給送部３に給送する。印刷が終了し、本体２から排出されたシートを積載する積載部としての排紙トレイ２２は、シート搬送方向に関して排紙反転手段６の下流側に設けられる。
【００１５】
給送部３は、給送ローラ３０と、分離パッド３１ａと分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂから形成される分離部３１と、を有する。分離パッド３１ａは給送ローラ３０に圧接されており、給紙カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３０の回転によって分離部３１に給送され、分離部３１において１枚ずつ分離された後に搬送路５０に給送される。
【００１６】
画像形成部４は、像担持体としての感光体ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４から構成される。不図示の帯電装置により一様に帯電された感光体ドラム４０に、画像情報に基づいてレーザースキャナユニット４１から照射することにより、感光体ドラム４０の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像部４２において現像することにより、感光体ドラム４０の表面上にトナー像が形成される。現像されたトナー像は、転写ローラ４３によってシートＳ上に転写され、定着部４４において加熱及び加圧されることでシートＳ上に定着される。このようにして、画像形成部４においてシートＳ上に画像が形成される。
【００１７】
図２は、本実施例の排紙反転手段６の構成を示す概略断面図である。以下、図２を用いて排紙反転手段６の構成を説明する。排紙反転手段６は、駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する駆動ローラ６２（第１の回転体）と、駆動ローラ６２の回転に従動する排紙ローラ６１（第２の回転体）及び反転ローラ６３（第３の回転体）を有する
【００１８】
排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２に当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１は駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。また、反転ローラ６３は、駆動ローラ６２の円周方向に関して排紙ローラ６１とは異なる位置において、駆動ローラ６２に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。
【００１９】
駆動ローラ６２が回転することにより、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によってシートＳは駆動ローラ６２から排紙トレイ２２に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１から排出される。ここで、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ向かって排出される方向を排出方向（第１の方向）とする。また、駆動ローラ６２は駆動力を受けて一方向にのみ回転していることから、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは排紙トレイ２２から再搬送路５１に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１における搬送方向とは異なる方向である第２の方向に搬送される。ここで、排紙トレイ２２に向かって排出方向に搬送されたシートＳを、排紙トレイ２２から排紙反転手段６側へ搬送する方向を反転方向（第２の方向）とする。
【００２０】
すなわち、駆動ローラ６２が一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転することにより、第１挟持部Ｎ１においてシートＳは第１の方向へと搬送され、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１の方向と反対の方向である第２の方向へと搬送される。また、排紙反転手段６が排紙ローラ６１を移動させることにより、シートＳは第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態へと切り替えられる。シートＳの挟持状態を切り替える排紙ローラ６１の移動動作に関しては、後に詳しく説明する。
【００２１】
図１に示すように、搬送部５は、搬送路５０と、再搬送路５１と、搬送ローラ対５２と、再搬送ローラ対５３と、第１センサ５４と、第２センサ５５と、から構成される。
【００２２】
搬送路５０は、給紙カセット２１から給送されるシートＳや、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されたシートＳに再度画像を形成するために、シートＳを画像形成部４に搬送する搬送路である。シートＳの搬送方向に関して、搬送路５０の下流側は排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１に接続され、搬送路５０の上流側は二股に分かれている。二股に分かれた搬送路５０の一方側は給紙カセット２１に接続されており、シートＳが給紙カセット２１から搬送路５０に給送され、画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳにトナー像が転写される。また、二股に分かれた搬送路５０の他方側は再搬送路５１に接続される。再搬送路５１は、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されるシートＳを搬送路５０に再搬送するための搬送路である。シート搬送方向に関して、再搬送路５１の上流側は排紙反転手段６の第２挟持部Ｎ２に接続されており、再搬送路５１の下流側は二股に分かれた搬送路５０の他方側に接続される。
【００２３】
搬送ローラ対５２は、搬送路５０に配置されており、搬送路５０に給送又は搬送されるシートＳを搬送路５０に沿って搬送する。再搬送ローラ対５３は、再搬送路５１に配置されており、再搬送路５１に搬送されたシートＳを搬送路５０に搬送する。
【００２４】
第１センサ５４は、搬送路５０における給送部３と画像形成部４との間に配置されており、第１センサを通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。第２センサ５５は、シート搬送方向に関して搬送路５０の下流側に配置されており、第１センサ５４と同様に、第２センサ５５を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。
【００２５】
搬送制御部７は、給送ローラ３０、搬送ローラ対５２、再搬送ローラ対５３、排紙反転手段６など、シートＳの搬送に関する駆動の制御、及び排紙反転手段６における排紙ローラ６１の移動に関する動作の制御を行う。搬送制御部７における排紙反転手段６の動作の制御に関しては後に詳しく説明する。
【００２６】
次に、本実施例における排紙反転手段６の構成について、図３〜図５を用いて説明する。図３は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における排紙反転手段６の構成を示す模式図である。図４は、本実施例における排紙ローラ６１、駆動ローラ６２、反転ローラ６３の構成を示す模式図である。また、図５は本実施例における搬送制御部７と駆動源と切換部材との関係を示すブロック図である。
【００２７】
図３に示すように、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２は、支点６６を中心に回動可能な駆動ローラホルダ６５によって、駆動ローラ６２の両端を回転自在に保持されている。駆動ローラホルダ６５は一端側で駆動ローラ６２を保持しており、支点６６を介した他端側にはガイド溝６５ａが設けられている。
【００２８】
駆動ローラ６２と対向して略平行に設けられたカム軸６８の両端には、カム軸６８と一体で回転可能なカム６７が設けられている。カム６７は、カム軸６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部６７ａを有しており、突起部６７ａがガイド溝６５ａに嵌合することによって、カム６７が駆動ローラホルダ６５に保持されている。また、カム軸６８の一端側にはカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド６９ａ（切換部材）と欠歯ギア６９ｂから形成されるカム駆動部６９が設けられている。
【００２９】
排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２の軸方向における両端によって支持されており、排紙反転ガイド６４の駆動ローラ６２側の一端部６４ａを駆動ローラホルダ６５の軸受部６５ｂによって回動自在に保持されている。また、排紙反転ガイド６４の他端部には円筒状の突起部６４ｂが設けられており、突起部６４ｂが本体２に設けられた溝部７２に嵌合することにより、排紙反転ガイド６４の姿勢が保持されている。
【００３０】
図４に示すように、排紙ローラ６１は駆動ローラ６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、支点７１ａを中心に移動可能な排紙ローラホルダ７１に保持されている。排紙ローラホルダ７１は本体２に設けられたバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１によって押圧された状態で第１挟持部Ｎ１を形成する。
【００３１】
反転ローラ６３は駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成しており、支点７３ａを中心に移動可能な反転ローラホルダ７３に保持されている。反転ローラホルダ７３は本体２に設けられたバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は反転ローラ６３によって押圧された状態で第２挟持部Ｎ２を形成する。
【００３２】
次いで、本実施例における駆動制御を行うブロック図を図５に基づいて説明する。駆動ローラ６２の一端側はギア７０に接続されており、ギア７０を介して駆動源としての駆動モータ９０から駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０は一方向にのみ回転し、駆動ローラ６２も一方向にのみ回転する。図４に示すように、ＣＰＵ１１０は、駆動モータ９０、ソレノイド６９ａ、給送ローラ３０、第１センサ５４、第２センサ５５と接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されており、ＲＡＭをワークメモリとして使用することでＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。本実施例においては、ＣＰＵ１１０とＲＯＭとＲＡＭが搬送制御部７を構成する。また、本実施例においては、搬送制御部７が駆動モータ９０及びソレノイド６９ａを制御することにより、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２の回転、及びカム駆動部６９による駆動ローラ６２の移動の動作が行われる。
【００３３】
ここで、排紙反転手段６における駆動ローラ６２の移動の動作について図６（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００３４】
図６（ａ）は、駆動ローラ６２の移動の動作が行われる前の排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時の駆動ローラ６２の位置を初期位置（第１の位置）とし、駆動ローラ６２は初期位置において駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転している。
【００３５】
図６（ａ）の状態において、ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギア６９ｂのロックを解除すると、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。この時、カム６７の回転に伴い、駆動ローラホルダ６５のガイド溝６５ａに嵌合した突起部６７ａが図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転することにより、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転する。これに伴い、駆動ローラホルダ６５によって両端を保持された駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向（図示矢印Ｂ方向）に移動する。なお、排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２の両端によって支持されており、駆動ローラホルダ６５によって一端部６４ａを保持されているため、排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２とともに移動する。また、排紙反転ガイド６４の突起部６４ｂは溝部７２に嵌合しているため、排紙反転ガイド６４は駆動ローラホルダ６５との角度を変えながら溝部７２に沿って移動する。この時、駆動ローラ６２の一端側と接続しているギア７０も駆動ローラ６２とともに移動し、駆動ローラ６２は移動時においても駆動源としての駆動モータ９０からの駆動力を受けて一方向に回転する。
【００３６】
図６（ｂ）は、カム６７の回転により駆動ローラ６２及び排紙反転ガイド６４が移動し、駆動ローラ６２の移動量が最大となったときの排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。
【００３７】
排紙ローラホルダ７１に保持された排紙ローラ６１は、本体２に設けられたバネ８１によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、排紙ローラホルダ７１は支点７１ａを中心に回転し、排紙ローラ６１は反転ローラ６３に向かって移動する。
【００３８】
また、反転ローラホルダ７３に保持された反転ローラ６３は、本体２に設けられたバネ８３によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、反転ローラホルダ７３は支点７３ａを中心に回転し、反転ローラ６３は排紙ローラ６１に向かって移動する。この時、排紙ローラホルダ７１の回転角度は、不図示の規制部材によって図６（ｂ）の位置までに規制されており、反転ローラ６３は図６（ｂ）の位置において停止している排紙ローラ６１と当接する位置まで移動する。これにより、反転ローラ６３と排紙ローラ６１が当接し、搬送されるシートＳを挟持して保持することが可能な第３挟持部Ｎ３を形成する。
【００３９】
その後、図６（ｃ）に示すように、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）にさらに回転すると、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｃ方向（時計回り）に回転する。これにより、排紙反転ガイド６４は溝部７２の案内に沿って移動し、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づいて退避位置から初期位置に移動する。突起部６７ａが図６（ａ）の位置に戻ると、欠歯ギア６９ｂによって駆動が解除され、カム６７の回転が停止する。この時、ソレノイド６９ａは既に通電を解除されていることから、カム６７は駆動が解除された位置でロックされる。すなわち、排紙反転手段６における駆動ローラ６２が移動する一連の動作は、カム駆動部６９によってカム６７が一回転する間に起こる連続した動作である。また、駆動ローラ６２はギア７０とともに移動するため、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に対して移動する一連の動作の間、駆動ローラ６２はギア７０を介して駆動モータ９０（不図示）からの駆動力を受けることで一方向に回転し続ける。
【００４０】
図７は、給紙カセット２１に収容されていたシートＳが、給送ローラ３０によって給送された後の状態を示す概略断面図である。図７のように、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から取り出されたシートＳは、分離部３１において１枚に分離された後に搬送路５０へと給送され、搬送ローラ対５２によって画像形成部４へ搬送される。その後、シートＳの先端が第１センサ５４において検知され、検知情報に基づいたタイミングで画像形成部４においてシートＳの第１面に画像が形成される。
【００４１】
図８は、第１面に画像が形成されたシートＳが排紙反転手段６に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す概略断面図である。第１面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部４４においてトナー像の定着が行われた後に、駆動ローラ６２および排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１によって挟持され、図示実線矢印方向（第１の方向）に搬送される。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送される。
【００４２】
第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端は第２センサ５５において検知され、その検知情報に基づいて、駆動ローラ６２はシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送される前に移動を開始する。即ち、本実施例においては、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から完全に抜ける前に、排紙ローラ６１が移動を開始する。駆動ローラ６２の移動により、第１挟持部Ｎ１において挟持され第１の方向に搬送されたシートＳは、第２挟持部Ｎ２に挟持される。この駆動ローラ６２の移動は、第２センサ５５からの検知情報に基づいて搬送制御部７がソレノイド６９ａを制御することによって開始される。なお、第２センサ５５によるシートＳの先端の検知情報に基づいて駆動ローラ６２の移動を開始するように制御しても良い。シートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、図１１（ａ）〜（ｅ）を用いて後に詳しく説明する。
【００４３】
図９は、駆動ローラ６２の移動の動作の後、シートＳが第２挟持部Ｎ２において挟持された状態を示す概略断面図である。駆動ローラ６２の移動によりシートＳが第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に挟持されると、シートＳは第２挟持部Ｎ２において第１の方向とは異なる図示実線矢印方向（第２の方向）に搬送される。この時、シートＳは、第２面が反転ローラ６３と接触し、第１面が駆動ローラ６２と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。これにより、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されていたシートＳが第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、再搬送路５１に搬送される。
【００４４】
図１０は、第２の方向に搬送されたシートＳが画像形成部４に再搬送される直前の状態を示す概略断面図である。図１０に示すように、再搬送路５１に搬送されたシートＳは、再搬送ローラ対５３によって搬送路５０に搬送される。その後、シートＳは画像形成部４において転写ローラ４３により第２面にトナー像が転写され、定着部４４において第２面に形成されたトナー像の定着が行われることで、シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。両面に画像の形成が完了したシートＳは排紙反転手段６へ搬送された後、再び第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送され、今度は駆動ローラ６２を移動させることなく排紙トレイ２２へと排出される。このようにして、本実施例におけるシートＳの両面印刷が完了する。
【００４５】
以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切替えている。
【００４６】
ここで、排紙反転手段６において切替手段によってシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作ついて図１１（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。
【００４７】
図１１（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。図１１（ａ）のように、シートＳが駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触し、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送される前に、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向に移動を開始する。ここで、本実施例におけるシートＳの後端とは、シートＳが搬送される第１の方向に関してシートＳの最も後端部のことである。
【００４８】
図１１（ｂ）は、駆動ローラ６２が初期位置（第１の位置）から移動し始めた状態を示す模式図である。図１１（ｂ）の状態においては、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１と接触して第１挟持部Ｎ１を形成している。また、駆動ローラ６２に対して、バネ８３によって付勢される反転ローラ６３と、バネ８１によって付勢される排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２が移動することによりシートＳを介して当接し、第３挟持部Ｎ３を形成している。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と反転ローラ６３と接触した状態（第３の状態）で第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３に挟持され、第１の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。
【００４９】
このように、本実施例においては、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳを第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持する第３の状態を形成した後に、第３挟持部Ｎ３で挟持している。これにより、駆動ローラ６２を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える際に、シートＳが排紙反転手段６から脱落することを抑制することができる。
【００５０】
図１１（ｃ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は、第１挟持部Ｎ１におけるシートＳの搬送方向に関して、第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端よりも上流側に移動する。
【００５１】
図１１（ｃ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動すると、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によって形成される第１挟持部Ｎ１が解消され、シートＳの搬送が一旦停止する。このとき、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは、排紙ローラ６１と反転ローラ６３で形成された第３挟持部Ｎ３によって挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。駆動ローラ６２が退避位置へ移動すると、第３挟持部Ｎ３において挟持されるシートＳの後端は、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、退避位置に移動した駆動ローラ６２よりも上方に移動する。この状態において、駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。
【００５２】
図１１（ｄ）は、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｄ）の状態においては、排紙ローラ６１と反転ローラ６３が当接して第３挟持部Ｎ３を形成し、第３挟持部Ｎ３においてシートＳを挟持している。また、初期位置へと移動する駆動ローラ６２がシートＳを介して反転ローラ６３に当接し、第２挟持部Ｎ２が形成される。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と駆動ローラ６２と接触し、第２面が反転ローラ６３と接触した状態（第３の状態）で第２挟持部Ｎ２と第３挟持部Ｎ３に挟持され、第２の方向に搬送される。この後、駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３の間を押し広げるようにして初期位置に移動する。
【００５３】
図１１（ｅ）は、駆動ローラ６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｅ）に示すように、駆動ローラ６２はシートＳの下面側から初期位置に移動するため、駆動ローラ６２の移動の動作が終了すると、シートＳは駆動ローラ６２と反転ローラ６３が当接して形成する第２挟持部Ｎ２で挟持される。即ち、シートＳは、第１面が駆動ローラ６２と接触し、第２面が反転ローラ６３と接触する第２の状態で第２挟持部Ｎ２において挟持され、第２の方向に搬送される。この時、反転ローラ６３と排紙ローラ６１が当接することによって形成される第３挟持部Ｎ３は解消されており、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１が当接することによって第１挟持部Ｎ１が形成されている。
【００５４】
このように、本実施例においては、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する際に、シートＳを第２挟持部Ｎ２と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持する第３の状態を形成した後に、第２挟持部Ｎ２で挟持している。即ち、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第３の状態から第２の状態に切り替えられる。これにより、駆動ローラ６２を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える際に、シートＳが排紙反転手段６から脱落することを抑制することができる。
【００５５】
以上、説明したように本実施例においては、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送される前に切替手段によって駆動ローラ６２を移動させている。これにより、シートＳを挟持する挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ切り替えることができ、シートＳを搬送する搬送方向を第１の方向から第２の方向に変更してシートＳを反転させることが可能となる。
【００５６】
また、本実施例においては、切替手段によってシートＳが挟持される状態を切り替える際に、シートＳが第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持される状態と、シートＳが第２挟持部Ｎ２と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持される状態を形成している。しかし、これに限らず、シートＳが第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持される状態のみ、若しくは、シートＳが第２挟持部Ｎ２と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持される状態のみを形成してもよい。シートＳが挟持される状態を第１の状態から第２の状態に切り替える際に、いずれか２ヶ所の挟持部でシートＳを挟持する状態を形成すれば、シートＳが排紙反転手段６から脱落することを抑制する効果を得ることができる。
【００５７】
シートの搬送方向を変更する方法としては、背景技術で述べたように、３つの連なったローラユニットとしての３連ローラの第１挟持部から完全にシートを排出した後に、シートの自重を利用して第２挟持部にシートを搬送する構成が考えられる。このような構成においては、シート搬送方向に関して３連ローラの下流側にシートを規制する規制手段を設けることで、シートの反転を行うことが出来る。すなわち、第１挟持部から完全に排出されたシートを規制手段によって保持し、その後、規制手段から第２挟持部に搬送することにより、シートの搬送方向を変更することが可能となる。しかしながら、このような構成においては、シートの挟持部を切り替えて搬送方向を変更するために、３連ローラとは別の位置にシートを規制するための規制手段を設ける必要があり、装置の大型化につながってしまう。
【００５８】
これに対し、本実施例の構成においては、第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送される前に駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えている。即ち、シートＳの後端が排紙反転手段６を抜ける前に、シートＳを挟持する挟持部を切り替えることができ、搬送方向を切り替えてシートＳを反転させることが可能である。したがって、本実施例の構成においては、排紙反転手段６とは別の位置に規制手段を設ける必要はなく、装置を大型化させずにシートＳの搬送方向の変更を行うことが出来る。
【００５９】
また、本実施例においては、排紙ローラ６１の接触部６１ｂ、駆動ローラ６２の接触部６２ｂ、反転ローラ６３の接触部６２ｂをそれぞれ対向する位置に配置した排紙反転手段６について説明した。しかし、これに限らず、排紙反転手段６の排紙ローラ６１の接触部６１ｂ、駆動ローラ６２の接触部６２ｂ、反転ローラ６３の接触部６２ｂが櫛歯状に交互に配置される櫛歯ローラの構成であっても良い。
【００６０】
（実施例２）
実施例１では、排紙ローラ６１と駆動ローラ６２と反転ローラ６３の３つのローラを用いて、シートＳが挟持される挟持部を第１の挟持部Ｎ１から第２の挟持部Ｎ２に切り替える構成について説明した。これに対して、実施例２は、排紙ローラ１６１と駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３の他に、サブローラ１７４を設けた排紙反転手段１０６を用いてシートＳが挟持される挟持部を第１の挟持部Ｎ１１から第２の挟持部Ｎ１２に切り替える構成を有する。なお、本実施例の構成は、排紙反転手段１０６の排紙ローラ１６１の近傍にサブローラ１７４を設ける点を除いて実施例１と同様である。したがって、本実施例においては、実施例１と同様の部分については説明を省略し、図１２、図１３（ａ）〜（ｆ）を用いて実施例１と異なる点を中心に説明する。
【００６１】
図１２は、排紙ローラ１６１の近傍にサブローラ１７４を設けた排紙反転手段１０６において、シートＳを搬送する際の排紙反転手段１０６の構成を説明する模式図である。図１２に示すように、本実施例においては、排紙ローラ１６１の近傍に補助回転体としてのサブローラ１７４を設けている。排紙ローラ１６１とサブローラ１７４は、支点７５ａを中心に移動可能な排紙ローラホルダ７５（第１保持部）に回転可能に保持されている。また、排紙ローラホルダ７５は、本体２に設けられた付勢部材としてのバネ１８１によって駆動ローラ１６２に対して揺動可能に付勢されている。駆動ローラ１６２に対して排紙ローラ１６１が付勢されることにより、排紙ローラ１６１と駆動ローラ１６２は当接して第１挟持部Ｎ１１を形成する。
【００６２】
図１３（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１１に搬送され、駆動ローラ１６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。また、シートＳは、第１面が排紙ローラ１６１とサブローラ１７４と接触し、第２面が駆動ローラ１６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送されている。図１３（ａ）に示すように、駆動ローラ１６２は、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１１において搬送される前に、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３から離れる方向に移動を開始する。
【００６３】
図１３（ｂ）は、駆動ローラ１６２が初期位置から移動し始めた状態を示す模式図である。図１３（ｂ）の状態においては、シートＳを介して駆動ローラ１６２と排紙ローラ１６１が当接して第１挟持部Ｎ１１が形成され、また、駆動ローラ１６２とサブローラ１７４が当接して第４挟持部Ｎ１４が形成される。この時、シートＳは第１挟持部Ｎ１１と第４挟持部Ｎ１４の２ヶ所で挟持され、排紙反転手段１０６から排出される方向である第１の方向に搬送される。なお、サブローラ１７４は、第１の方向に関して排紙ローラ１６１よりも上流側に設けられており、図１３（ｂ）の状態において、シートＳは、第１面が排紙ローラ１６１とサブローラ１７４と接触し、第２面が駆動ローラ１６２と接触した状態で搬送される。
【００６４】
図１３（ｃ）は、駆動ローラ１６２が図１３（ｂ）の位置からさらに移動した状態を示す模式図である。図１３（ｃ）に示すように、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３はシートＳを介して当接して第３挟持部Ｎ１３を形成しており、駆動ローラ１６２とサブローラ１７４はシートＳを介して当接して第４挟持部Ｎ１４を形成している。即ち、シートＳは、第１面が排紙ローラ１６１とサブローラ１７４と接触し、第２面が駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３と接触し、第３挟持部Ｎ１３と第４挟持部Ｎ１４に挟持された状態（第３の状態）で第１の方向に搬送される。このように、排紙反転手段１０６において、駆動ローラ１６２が初期位置から退避位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。
【００６５】
図１３（ｄ）は、駆動ローラ１６２が、駆動ローラ１６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。図１３（ｄ）に示すように、駆動ローラ１６２が初期位置から退避位置に移動すると、駆動ローラ１６２と排紙ローラ１６１とで形成される第１挟持部Ｎ１１及び駆動ローラ１６２とサブローラ１７４とで形成される第４挟持部Ｎ１４が解消される。これにより、シートＳの搬送が一旦停止し、シートＳは、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３で形成された第３挟持部Ｎ１３において挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。
【００６６】
このように、本実施例においても実施例１と同様に、駆動ローラ１６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳを２ヶ所の挟持部で挟持する第３の状態を形成した後に、第３挟持部Ｎ１３で挟持している。これにより、駆動ローラ１６２を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える際に、シートＳが排紙反転手段１０６から脱落することを抑制することが可能である。
【００６７】
なお、駆動ローラ６２が退避位置へ移動すると、第３挟持部Ｎ１３において挟持されるシートＳの後端は、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ１３がシートＳを挟持する位置や角度等により、退避位置に移動した駆動ローラ１６２よりも上方に移動する。したがって、駆動ローラ１６２は、第３挟持部Ｎ１３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。
【００６８】
図１３（ｅ）は、駆動ローラ１６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。図１３（ｅ）に示すように、駆動ローラ１６２は、第３挟持部Ｎ１３に挟持されたシートＳの下面側、すなわちシートＳの第１面側から排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。この時、駆動ローラ１６２はシートＳを介して反転ローラ１６３と当接して第２挟持部Ｎ１２を形成し、シートＳは第２挟持部Ｎ１２と第３挟持部Ｎ１３において挟持される。反転ローラ１６３は駆動ローラ１６２の回転に従動して回転し、第２挟持部Ｎ１２においてシートＳは第１の方向とは反対の方向である第２の方向に搬送される。即ち、シートＳは、第１面が排紙ローラ１６１と駆動ローラ１６２に接触し、第２面が反転ローラ１６３に接触し、第２挟持部Ｎ１２と第３挟持部Ｎ１３に挟持された第３の状態で第２の方向に搬送される。
【００６９】
その後、駆動ローラ１６２は、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３の間を押し広げるようにして初期位置に移動する。これにより、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３が当接して形成される第３挟持部Ｎ１３は解消され、駆動ローラ１６２と排紙ローラ１６１が当接して形成する第１挟持部Ｎ１１が再び形成される。
【００７０】
図１３（ｆ）は、駆動ローラ１６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１３（ｆ）に示すように、駆動ローラ１６２の移動の動作が終了すると、第３挟持部Ｎ１３で保持されていたシートＳは、駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３が当接することによって形成される第２挟持部Ｎ１２で挟持される。即ち、シートＳは、第１面が駆動ローラ１６２と接触し、第２面が反転ローラ１６３と接触する第２の状態で第２挟持部Ｎ１２において挟持され、第２の方向に搬送される。
【００７１】
このように、本実施例においても実施例１と同様に、駆動ローラ１６２が退避位置から初期位置に移動する際に、シートＳを第２挟持部Ｎ１２と第３挟持部Ｎ１３の２ヶ所で挟持する第３の状態を形成した後に、第２挟持部Ｎ１２で挟持している。即ち、排紙反転手段１０６において、駆動ローラ１６２が退避位置から初期位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第３の状態から第２の状態に切り替えられる。これにより、駆動ローラ６２を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える際に、シートＳが排紙反転手段１０６から脱落することを抑制することができる。
【００７２】
以上説明したように、本実施例の構成においても実施例１と同様の効果を得ることが可能である。なお、本実施例においては、駆動ローラホルダ１６５と、カム１６７と、カム軸１６８と、カム駆動部１６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ１６２を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切替えている。
【００７３】
なお本実施例においては、切替手段によってシートＳが挟持される状態を切り替える際に、シートＳを第３挟持部Ｎ１３と第４挟持部Ｎ１４の２ヶ所で挟持する状態と、シートＳを第２挟持部Ｎ１２と第３挟持部Ｎ１３の２ヶ所で挟持する状態を形成している。しかし、これに限らず、シートＳが第３挟持部Ｎ１３と第４挟持部Ｎ１４の２ヶ所で挟持される状態のみ、若しくは、シートＳが第２挟持部Ｎ１２と第３挟持部Ｎ１３の２ヶ所で挟持される状態のみを形成してもよい。シートＳが挟持される状態を第１の状態から第２の状態に切り替える際に、いずれか２ヶ所の挟持部でシートＳを挟持する状態を形成すれば、シートＳが排紙反転手段１０６から脱落することを抑制する効果を得ることができる。
【００７４】
また、本実施例においては、サブローラ１７４を設けたことによって、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳの搬送性を良好にすることが出来る。これは、本実施例においては駆動ローラ１６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳを介して排紙ローラ１６１及びサブローラ１７４と当接して第１挟持部Ｎ１１及び第４挟持部Ｎ１４を形成することによる。第１挟持部Ｎ１１と第４挟持部Ｎ１４の２ヶ所の挟持部でシートＳを挟持する構成は、実施例１における第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所でシートＳを挟持する構成と比べて、シートＳが挟持される際のシートＳの曲率が小さい。これにより、シートＳの搬送抵抗を小さくすることができ、搬送性をより良好にすることが可能である。
【００７５】
本実施例においては、シートＳが搬送される第１の方向に関して排紙ローラ１６１の近傍であって、排紙ローラ１６１よりも上流側に補助回転体としてのサブローラ１７４を設けた排紙反転手段１０６について説明した。しかし、これに限らず、図１４に示すように、シートＳが搬送される第１の方向に関して反転ローラ１６３の近傍であって、反転ローラ１６３よりも上流側に補助回転体としてのサブローラ１７６を設けてもよい。このような構成においても、本実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【００７６】
また、図１５（ａ）〜（ｇ）に示すように、複数の補助回転体を設けた排紙反転手段２０６においても、本実施例と同様の効果を得ることが出来る。図１５（ａ）〜（ｇ）は、シートＳが搬送される第１の方向に関して、排紙ローラ２６１の上流側に補助回転体としてのサブローラ２７４を設け、反転ローラ２６３の上流側にサブローラ２７６を設けた、本実施例の変形例を説明する模式図である。
【００７７】
変形例のサブローラ２７４とサブローラ２７６は本実施例におけるサブローラ１７４と同様な構成で駆動ローラ２６２に対して付勢された状態で配置される。即ち、排紙ローラ２６１とサブローラ２７４は支点２７５ａを中心に移動可能な排紙ローラホルダ２７５（第１保持部）に回転可能に保持されている。反転ローラ２６３とサブローラ２７６は支点２７７ａを中心に移動可能な反転ローラホルダ２７７（第２保持部）に回転可能に保持されている。また、排紙ローラホルダ２７５及び反転ローラホルダ２７７は、本体２に設けられた付勢部材としてのバネ（不図示）によって駆動ローラ２６２に対してそれぞれ揺動可能に付勢されている。これにより、駆動ローラ２６２が移動する前の状態において、排紙ローラ２６１は駆動ローラ２６２と当接して第１挟持部Ｎ２１を形成し、反転ローラ２６３は駆動ローラ２６２と当接して第２挟持部Ｎ２２を形成する。
【００７８】
図１５（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ２１に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。また、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１とサブローラ２７４と接触し、第２面が駆動ローラ２６２とサブローラ２７６に接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送されている。図１５（ａ）に示すように、駆動ローラ２６２は、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ２１において搬送される前に、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３から離れる方向に移動を開始する。
【００７９】
図１５（ｂ）は、駆動ローラ２６２が初期位置から移動し始めた状態を示す模式図である。図１５（ｂ）の状態においては、シートＳを介して駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１が当接して第１挟持部Ｎ２１が形成され、また、駆動ローラ２６２とサブローラ２７４が当接して第４挟持部Ｎ２４が形成される。この時、シートＳは第１挟持部Ｎ２１と第４挟持部Ｎ２４の２ヶ所で挟持され、排紙反転手段２０６から排出される方向である第１の方向に搬送される。なお、サブローラ２７４は、第１の方向に関して排紙ローラ２６１よりも上流側に設けられており、図１５（ｂ）の状態において、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１とサブローラ２７４と接触し、第２面が駆動ローラ２６２と接触した状態で搬送される。
【００８０】
図１５（ｃ）は、駆動ローラ２６２が図１５（ｂ）の位置からさらに移動した状態を示す模式図である。図１５（ｃ）に示すように、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３はシートＳを介して当接して第３挟持部Ｎ２３を形成しており、駆動ローラ２６２とサブローラ２７４はシートＳを介して当接して第４挟持部Ｎ２４を形成している。即ち、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１とサブローラ２７４と接触し、第２面が駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３と接触し、第３挟持部Ｎ２３と第４挟持部Ｎ２４に挟持された状態（第３の状態）で第１の方向に搬送される。このように、排紙反転手段２０６において、駆動ローラ２６２が初期位置から退避位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。
【００８１】
図１５（ｄ）は、駆動ローラ２６２が、駆動ローラ２６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。図１５（ｄ）に示すように、駆動ローラ２６２が初期位置から退避位置に移動すると、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１とで形成される第１挟持部Ｎ２１及び駆動ローラ２６２とサブローラ２７４とで形成される第４挟持部Ｎ２４が解消される。この時、シートＳを介して排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３が当接して第３挟持部Ｎ２３を形成しており、シートＳは第３挟持部Ｎ２３において挟持され、シートＳの搬送が一旦停止した状態で保持される。
【００８２】
このように、駆動ローラ２６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳを２ヶ所の挟持部で挟持する状態を形成した後に第３挟持部Ｎ２３で挟持することにより、シートＳが排紙反転手段２０６から脱落することを抑制することが可能である。
【００８３】
なお、駆動ローラ２６２が退避位置へ移動すると、第３挟持部Ｎ２３において挟持されるシートＳの後端は、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ２３がシートＳを挟持する位置や角度等により退避位置に移動した駆動ローラ２６２よりも上方に移動する。したがって、駆動ローラ２６２は、第３挟持部Ｎ２３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。
【００８４】
図１５（ｅ）は、駆動ローラ２６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。図１５（ｅ）に示すように、駆動ローラ２６２は、第３挟持部Ｎ２３に挟持されたシートＳの下面側、すなわちシートＳの第１面側から排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。この時、駆動ローラ２６２はシートＳを介してサブローラ２７６と当接して第５挟持部Ｎ２５を形成し、シートＳは第５挟持部Ｎ２５と第３挟持部Ｎ２３において挟持される。サブローラ２７６は駆動ローラ２６２の回転に従動して回転し、第５挟持部Ｎ２５においてシートＳは第１の方向とは反対の方向である第２の方向に搬送される。したがって、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２に接触し、第２面がサブローラ２７６と反転ローラ２６３に接触した状態（第３の状態）で第２の方向に搬送される。
【００８５】
その後、駆動ローラ２６２は、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３の間を押し広げるようにして初期位置に移動する。これにより、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３が当接して形成される第３挟持部Ｎ２３は解消され、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１が当接して形成する第１挟持部Ｎ２１が再び形成される。
【００８６】
図１５（ｆ）は、駆動ローラ２６２が図１５（ｅ）の位置からさらに移動した状態を示す模式図である。図１５（ｆ）の状態においては、シートＳを介して駆動ローラ２６２とサブローラ２７６とが当接して第５挟持部Ｎ２５が形成され、また、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３とが当接して第２挟持部Ｎ２２が形成されている。この時、シートＳは第５挟持部Ｎ２５と第２挟持部Ｎ２２の２ヶ所で挟持された状態で第２の方向に搬送される。なお、図１５（ｂ）の状態において、シートＳは、第１面が駆動ローラ２６２と接触し、第２面がサブローラ２７６と反転ローラ２６３と接触した状態で搬送される。
【００８７】
図１５（ｇ）は、駆動ローラ２６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１５（ｇ）に示すように、駆動ローラ２６２の移動の動作が終了すると、第３挟持部Ｎ２３で保持されていたシートＳは、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３が当接することによって形成される第２挟持部Ｎ２２で挟持される。即ち、排紙反転手段２０６において、駆動ローラ２６２が退避位置から初期位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第３の状態から第２の状態に切り替えられる。この時、シートＳは、第１面が駆動ローラ２６２と接触し、第２面が反転ローラ２６３と接触する第２の状態で第２挟持部Ｎ２２において挟持され、第２の方向に搬送される。
【００８８】
このように、変形例の構成においても本実施例と同様の効果を得ることが可能である。さらに、変形例の構成においては補助回転体を複数設けることにより、駆動ローラ２６２が初期位置から退避位置に移動する際、及び、退避位置から初期位置に移動する際の両方に関して、シートＳの搬送抵抗を小さくすることが可能である。これにより、シートＳの搬送性をより向上させることが可能である。
【００８９】
（実施例３）
実施例１では、駆動ローラ６２を移動させることによってシートＳを挟持する挟持部を１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に移動させる構成について説明した。これに対し、実施例３では、排紙反転手段３０６において排紙ローラ３６１を、又は排紙反転手段４０６において反転ローラ４６３を移動させることによってシートＳを挟持する挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に移動させる構成について説明する。なお、本実施例の構成は、排紙反転手段３０６及び排紙反転手段４０６の構成と、排紙反転手段３０６において排紙ローラ３６１を移動させること、及び、排紙反転手段４０６において反転ローラ４６３を移動させることを除いて実施例１と同様である。したがって、本実施例においては、実施例１と同様の部分については説明を省略し、実施例１と異なる点を中心に説明する。
【００９０】
まず、排紙ローラ３６１を移動させることによってシートＳを挟持する挟持部を切り替えることが可能な排紙反転手段３０６の構成について、図１６（ａ）〜（ｂ）、図１７（ａ）〜（ｂ）、図１８（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
【００９１】
図１６（ａ）は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における排紙反転手段３０６の構成を示す模式図である。図１６（ａ）に示すように、駆動ローラ３６２（第１の回転体）は、軸３６２ａと、ゴム接触部３６２ｂから構成され、反転ローラ３６３（第２の回転体）は軸３６３ａと、ゴム接触部３６３ｂから構成されている。また、排紙ローラ３６１（第３の回転体）は、軸３６１ａと、コロ３６１ｂから構成されている。なお、本実施例においては排紙ローラ３６１として、軸３６１ａにコロ３６１ｂを形成したが、軸３６１ａとコロ３６１ｂを一体として成形することも可能である。
【００９２】
排紙反転手段３０６において、駆動ローラ６２は、本体２のフレーム２３に回転可能に保持されている。また、駆動ローラ３６２の一端側はギア７０に接続しており、駆動源としての駆動モータ９０（不図示）からギア７０を介して駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０（不図示）は一方向にのみ回転することから、駆動ローラ３６２も一方向にのみ回転する。
【００９３】
排紙ローラ３６１は、支点３６６を中心に回動可能な排紙ローラホルダ３６５の嵌合溝３６５ｂに設けられた排紙ローラ軸受３６１ｃによって、両端を回転自在に保持されている。また、排紙ローラ３６１は、排紙ローラ軸受３６１ｃを介してバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ３６２に対して付勢されており、第１挟持部Ｎ３１は、駆動ローラ３６２が排紙ローラ３６１によって押圧されることによって形成される。排紙ローラホルダ３６５は、支点３６６を介して、一端側には排紙ローラ３６１を保持する嵌合溝３６５ｂが設けられ、他端側にはガイド溝３６５ａが設けられている。
【００９４】
反転ローラ３６３は、本体２のフレーム２３に設けられたガイド孔２３ａに沿って移動可能に保持された反転ローラ軸受３６３ｃによって回転可能に保持されている。反転ローラ３６３は、反転ローラ軸受３６３ｃを介してバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ３６２に対して付勢されており、第２挟持部Ｎ３２は、駆動ローラ３６２が反転ローラ３６３によって押圧されることによって形成される。
【００９５】
駆動ローラ３６２と対向して略平行に設けられたカム軸３６８の両端には、カム軸３６８と一体で回転可能なカム３６７がフレーム２３を介して設けられている。カム３６７は、カム軸３６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部３６７ａを有しており、突起部３６７ａがガイド溝３６５ａに嵌合することによって、カム３６７が排紙ローラホルダ３６５に保持されている。また、カム軸３６８の一端側にはカム３６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド３６９ａ（切換部材）と欠歯ギア３６９ｂから形成されるカム駆動部３６９が設けられている。
【００９６】
図１６（ｂ）は図１６（ａ）のＢＢ方向から見た際の、排紙ローラホルダ３６５及びカム駆動部３６９の構成を説明する模式図である。図１６（ｂ）に示すように、欠歯ギア３６９ｂには２ヶ所の欠歯部が設けられており、ソレノイド３６９ａには欠歯ギア３６９ｂの欠歯部と係合することが可能な掛り部が設けられている。これにより、欠歯ギア３６９ｂは、ソレノイド３６９ａをＯＮ／ＯＦＦすることで、１回転する間に所定角度ずつ回転して２ヶ所で停止するように構成されている。
【００９７】
ここで、排紙反転手段３０６における排紙ローラ３６１の移動の動作について図１７（ａ）〜（ｂ）を用いて説明する。図１７（ａ）は、本実施例において排紙ローラ３６１の移動の動作が行われる前の排紙反転手段３０６の構成を説明する模式図であり、図１７（ｂ）は、排紙ローラ３６１の移動が行われた後の排紙反転手段３０６の構成を説明する模式図である。なお、図１７（ａ）〜（ｂ）は、図１６（ａ）の排紙反転手段３０６を図示矢印ＡＡ方向から見た際の模式図である。
【００９８】
図１７（ａ）の状態において、排紙ローラ３６１は駆動ローラ３６２と当接して第１挟持部Ｎ３１を形成しており、反転ローラ３６３は駆動ローラ３６２と当接して第２挟持部Ｎ３２を形成している。排紙ローラ３６１はまだ移動の動作を開始しておらず、図１７（ａ）に示す排紙ローラ３６１の位置を初期位置（第１の位置）とする。
【００９９】
この時、ソレノイド３６９ａの掛り部は欠歯ギア３６９ｂの１カ所目の欠歯部と係合しており、欠歯ギア３６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム３６７は回転することなく停止している。この状態において、ソレノイド３６９ａに通電して欠歯ギア３６９ｂのロックを解除すると、図１７（ａ）に示すように、カム３６７は図示矢印Ａ方向に回転する。また、カム３６７の回転に伴って排紙ローラホルダ３６５のガイド溝３６５ａに嵌合した突起部３６７ａも図示矢印Ａ方向に回転し始める。これにより、排紙ローラホルダ３６５は支点３６６を中心に図示矢印Ｂ方向に回転し、排紙ローラホルダ３６５に設けられた排紙ローラ軸受３６１ｃによって両端を保持された排紙ローラ３６１が移動を開始する。
【０１００】
図１７（ｂ）は、カム３６７の回転により排紙ローラ３６１が移動して反転ローラ３６３に当接したときの排紙ローラ３６１の位置を示しており、この時の排紙ローラ３６１の位置を反転位置（第２の位置）とする。図１７（ａ）の状態から欠歯ギア３６９ｂが回転すると、図１７（ｂ）に示される状態となった際に欠歯ギア３６９ｂの２ヶ所目の欠歯部がソレノイド３６９ａの掛り部と係合する位置に到達する。この時、ソレノイド３６９ａは既に通電を解除されており、欠歯ギア３６９ｂの２ヶ所目の欠歯部とソレノイド３６９ａの掛り部とが係合し、欠歯ギア３６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム３６７は回転を停止する。これにより、排紙ローラホルダ３６５の回転が停止し、排紙ローラ３６１は反転位置において停止する。
【０１０１】
この状態において、再度ソレノイド３６９ａに通電して欠歯ギア３６９ｂのロックを解除すると、カム３６７が図１７（ｂ）の図示矢印Ａ方向にさらに回転し、排紙ローラホルダ３６５は支点３６６を中心に図示矢印Ｃ方向に回転する。欠歯ギア３６９ｂが回転することにより、突起部３６７ａが図１７（ｂ）の位置から図１７（ａ）の位置に移動すると、欠歯ギア３６９ｂの１ヶ所目の欠歯部がソレノイド３６９ａの掛り部と係合する位置に到達する。この時、ソレノイド３６９ａは既に通電を解除されており、欠歯ギア３６９ｂの１ヶ所目の欠歯部とソレノイド３６９ａの掛り部とが係合し、欠歯ギア３６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム３６７は回転を停止する。
【０１０２】
これにより、排紙ローラ３６１は反転位置から初期位置に移動し、初期位置において移動を停止する。なお、排紙ローラ３６１が反転位置から移動することにより、排紙ローラ３６１と駆動ローラ３６２は再度当接して第１挟持部Ｎ３１を形成する。以上説明したように、排紙反転手段３０６において反転ローラ３６３が移動する一連の動作は、カム駆動部３６９によってカム３６７が一回転する間に行われる。
【０１０３】
次いで、図１８（ａ）〜（ｅ）を用いて、排紙反転手段３０６によってシートＳを搬送する構成について説明する。なお、図１８（ａ）〜（ｅ）は、排紙反転手段３０６を図１６（ａ）における図示矢印ＢＢ方向から見た際の模式図である。
【０１０４】
図１８（ａ）は排紙ローラ３６１の移動の動作が行われる前の排紙反転手段３０６を排紙ローラ３６１の軸方向から見た概略断面図である。図１８（ａ）の状態においては、排紙ローラ３６１と駆動ローラ３６２が当接して第１の挟持部Ｎ３１が形成されており、排紙ローラ３６１は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ３６２からの回転力を受けて回転している。これにより、シートＳは、第１挟持部Ｎ３１において、第１面が排紙ローラ３６１と接触し、第２面が駆動ローラ３６２と接触する状態（第１の状態）で本体２から排出される方向である第１の方向に搬送される。また、反転ローラ３６３と駆動ローラ３６２が当接する位置においては第２の挟持部Ｎ３２が形成されており、反転ローラ３６３は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ３６２からの回転力を受けて回転している。これにより、第２挟持部Ｎ３２においては、第１挟持部Ｎ３１におけるシートＳの搬送方向とは反対方向である第２の方向にシートＳを搬送することが可能となる。
【０１０５】
なお、本実施例においても実施例１と同様に、第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ３１において搬送される前に排紙ローラ３６１が移動の動作を開始し、初期位置から反転位置に向かって図示矢印Ｂ１方向に移動する。
【０１０６】
図１８（ｂ）は排紙ローラ３６１が初期位置から反転位置に移動した際の排紙反転手段３０６を排紙ローラ３６１の軸方向から見た概略断面図である。図１８（ｂ）に示すように、排紙ローラ３６１が反転位置に移動すると、排紙ローラ３６１と反転ローラ３６３によって第３挟持部Ｎ３３が形成される。なお、この時、排紙ローラ３６１と駆動ローラ３６２は当接して第１挟持部Ｎ３１を形成している。これにより、シートＳは、第１面が排紙ローラ３６１と接触し、第２面が駆動ローラ３６２と反転ローラ３６３と接触した状態（第３の状態）で第１挟持部Ｎ３１と第３挟持部Ｎ３３に挟持され、第１の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段３０６において、排紙ローラ３６１が初期位置から反転位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。
【０１０７】
図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）の状態からさらにシートＳが搬送された際の排紙反転手段３０６を排紙ローラ３６１の軸方向から見た概略断面図である。図１８（ｃ）に示すように、シートＳがさらに搬送されると、シートＳの後端が、駆動ローラ３６２と排紙ローラ３６１によって形成される第１挟持部Ｎ３１を通過し、シートＳの搬送が一旦停止する。このとき、第１挟持部Ｎ３１において第１の方向に搬送されたシートＳは、排紙ローラ３６１と反転ローラ３６３で形成された第３挟持部Ｎ３３のみで挟持されることになり、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。
【０１０８】
このように、本実施例においては、排紙ローラ３６１が初期位置から反転位置に移動する際に、シートＳを第１挟持部Ｎ３１と第３挟持部Ｎ３３の２ヶ所で挟持する第３の状態を形成した後に、第３挟持部Ｎ３３で挟持している。これにより、排紙ローラ３６１を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える際に、シートＳが排紙反転手段３０６から脱落することを抑制することができる。
【０１０９】
図１８（ｄ）は、排紙ローラ３６１が反転位置から初期位置に移動する際の排紙反転手段３０６を排紙ローラ３６１の軸方向から見た概略断面図である。図１８（ｄ）に示すように、排紙ローラ３６１は駆動ローラ３６２に当接しながら図示矢印Ｃ１方向へ移動する。この時、反転ローラ３６３は図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ３６２からの回転力を受けて回転し、シートＳは第２挟持部Ｎ３２において第２の方向に搬送される。
【０１１０】
図１８（ｅ）は、排紙ローラ３６１が反転位置から初期位置に移動し、排紙ローラ３６１の一連の移動動作が完了した際の排紙反転手段３０６を排紙ローラ３６１の軸方向から見た概略断面図である。図１８（ｅ）に示すように、排紙ローラ３６１が反転位置から初期位置向かって図示矢印Ｃ１方向に移動すると、第３挟持部Ｎ３３が解消され、シートＳは駆動ローラ３６２と反転ローラ３６３によって形成される第２挟持部Ｎ３２において挟持される。この時、シートＳは、第２挟持部Ｎ３２において挟持され、第１面が駆動ローラ３６２と接触し、第２面が反転ローラ３６３と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段３０６において、排紙ローラ３６１が反転位置から初期位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第３の状態から第２の状態に切り替えられる。
【０１１１】
このように、本実施例においては、排紙ローラホルダ３６５と、カム３６７と、カム軸３６８と、カム駆動部３６９と、を備える切替手段によって反転ローラ３６３を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切替えている。以上説明したように、本実施例の構成においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
次に、反転ローラ４６３を移動させることによってシートＳを挟持する挟持部を切り替えることが可能な排紙反転手段４０６の構成について、図１９、図２０（ａ）〜（ｂ）、図２１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
【０１１３】
図１９は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における排紙反転手段４０６の構成を示す模式図である。図１９に示すように、駆動ローラ４６２（第１の回転体）は、軸４６２ａと、ゴム接触部４６２ｂから構成され、反転ローラ４６３（第２の回転体）は軸４６３ａと、ゴム接触部４６３ｂから構成されている。また、排紙ローラ４６１（第３の回転体）は、軸４６１ａと、合成樹脂性のコロ４６１ｂから構成されている。なお、本実施例においては排紙ローラ４６１として、軸４６１ａにコロ４６１ｂを形成したが、軸４６１ａとコロ４６１ｂを一体として成形することも可能である。
【０１１４】
排紙ローラ４６１は、本体２のフレーム２３に設けられたガイド孔２３ａに沿って移動可能に保持された排紙ローラ軸受４６１ｃによって回転可能に保持されている。また、排紙ローラ４６１は、排紙ローラ軸受４６１ｃを介してバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ４６２に対して付勢されている。駆動ローラ４６２が排紙ローラ４６１によって押圧されることにより、駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１が当接し、第１挟持部Ｎ４１が形成される。
【０１１５】
駆動ローラ４６２は、フレーム２３に回動可能に保持されている。また、駆動ローラ４６２の一端側はギア７０に接続しており、駆動源としての駆動モータ９０（不図示）からギア７０を介して駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０（不図示）は一方向にのみ回転することから、駆動ローラ４６２も一方向にのみ回転する。反転ローラ４６３は、支点４６６を中心に回動可能な反転ローラホルダ４６５の嵌合溝４６５ｂに設けられた反転ローラ軸受４６３ｃによって、両端を回転自在に保持されている。また、反転ローラ４６３は、反転ローラ軸受４６３ｃを介してバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ４６２に対して付勢されている。駆動ローラ４６２が反転ローラ４６３によって押圧されることにより、駆動ローラ４６２と反転ローラ４６３が当接し、第２挟持部Ｎ４２が形成される。
【０１１６】
反転ローラホルダ４６５は、支点４６６を介して、一端側には反転ローラ４６３を保持する嵌合溝４６５ｂが設けられており、他端側にはガイド溝４６５ａが設けられている。駆動ローラ４６２と対向して略平行に設けられたカム軸４６８の両端には、カム軸４６８を中心に回転可能なカム４６７が設けられている。カム４６７は、カム軸４６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部４６７ａを有しており、突起部４６７ａがガイド溝４６５ａに嵌合することによって、カム４６７が反転ローラホルダ４６５に保持される。また、カム軸４６８の一端側にはカム４６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド４６９ａ（切換部材）と欠歯ギア４６９ｂから形成されるカム駆動部４６９が設けられている。また、実施例１と同様に、欠歯ギア４６９ｂには２ヶ所の欠歯部が設けられており、ソレノイド４６９ａには欠歯ギア４６９ｂの欠歯部と係合することが可能な掛り部が設けられている。これにより、欠歯ギア４６９ｂは、ソレノイド４６９ａをＯＮ／ＯＦＦすることで、１回転する間に所定角度ずつ回転して２カ所で停止するように構成されている。
【０１１７】
ここで、排紙反転手段４０６における反転ローラ４６３の移動の動作について図２０（ａ）〜（ｂ）を用いて説明する。図２０（ａ）は、本実施例において反転ローラ４６３の移動の動作が行われる前の排紙反転手段４０６の構成を説明する模式図であり、図２０（ｂ）は、反転ローラ４６３の移動が行われた後の排紙反転手段４０６の構成を説明する模式図である。なお、図２０（ａ）〜（ｂ）は、図１９の排紙反転手段４０６を図示矢印ＡＡ方向から見た際の模式図である。
【０１１８】
図２０（ａ）の状態において、排紙ローラ４６１は駆動ローラ４６２と当接して第１挟持部Ｎ４１を形成しており、反転ローラ４６３は駆動ローラ４６２と当接して第２挟持部Ｎ４２を形成している。反転ローラ４６３はまだ移動の動作を開始しておらず、図２０（ａ）に示す反転ローラ４６３の位置を初期位置（第１の位置）とする。
【０１１９】
この時、ソレノイド４６９ａの掛り部は欠歯ギア４６９ｂの１カ所目の欠歯部と係合しており、欠歯ギア４６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム４６７は回転することなく停止している。この状態において、ソレノイド４６９ａに通電して欠歯ギア４６９ｂのロックを解除すると、図２０（ａ）に示すように、カム４６７は図示矢印Ｄ方向に回転する。また、カム４６７の回転に伴って反転ローラホルダ４６５のガイド溝４６５ａに嵌合した突起部４６７ａも図示矢印Ｄ方向に回転し始める。これにより、反転ローラホルダ４６５は支点４６６を中心に図示矢印Ｅ方向に回転し、反転ローラホルダ４６５に設けられた反転ローラ軸受４６３ｃによって両端を保持された反転ローラ４６３が移動を開始する。
【０１２０】
図２０（ｂ）は、カム４６７の回転により反転ローラ４６３が移動して排紙ローラ４６１に当接したときの反転ローラ４６３の位置を示しており、この時の反転ローラ４６３の位置を反転位置（第２の位置）とする。図２０（ａ）の状態から欠歯ギア４６９ｂが回転すると、図２０（ｂ）に示される状態となった際に欠歯ギア４６９ｂの２ヶ所目の欠歯部がソレノイド４６９ａの掛り部と係合する位置に到達する。この時、ソレノイド４６９ａは既に通電を解除されており、欠歯ギア４６９ｂの２ヶ所目の欠歯部とソレノイド４６９ａの掛り部とが係合し、欠歯ギア４６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム４６７は回転を停止する。これにより、反転ローラホルダ４６５の回転が停止し、反転ローラ４６３は反転位置において停止する。
【０１２１】
この状態において、再度ソレノイド４６９ａに通電して欠歯ギア４６９ｂのロックを解除すると、カム４６７が図２０（ｂ）の図示矢印Ｄ方向にさらに回転し、反転ローラホルダ４６５は支点４６６を中心に図示矢印Ｆ方向に回転する。欠歯ギア４６９ｂが回転することにより、突起部４６７ａが図２０（ｂ）の位置から図２０（ａ）の位置に移動すると、欠歯ギア４６９ｂの１ヶ所目の欠歯部がソレノイド４６９ａの掛り部と係合する位置に到達する。この時、ソレノイド４６９ａは既に通電を解除されており、欠歯ギア４６９ｂの１ヶ所目の欠歯部とソレノイド４６９ａの掛り部とが係合し、欠歯ギア４６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム４６７は回転を停止する。
【０１２２】
これにより、反転ローラ４６３は反転位置から初期位置に移動し、初期位置において移動を停止する。なお、反転ローラ４６３が反転位置から移動することにより、排紙ローラ４６１と駆動ローラ４６２は再度当接して第１挟持部Ｎ４１を形成する。以上説明したように、排紙反転手段４０６において反転ローラ４６３が移動する一連の動作は、カム駆動部４６９によってカム４６７が一回転する間に行われる。
【０１２３】
次いで、図２１（ａ）〜（ｅ）を用いて、排紙反転手段４０６によってシートＳを搬送する構成について説明する。なお、図２１（ａ）〜（ｅ）は、排紙反転手段４０６を図１９における図示矢印ＢＢ方向から見た際の模式図である。
【０１２４】
図２１（ａ）は反転ローラ４６３の移動の動作が行われる前の排紙反転手段４０６を反転ローラ４６３の軸方向から見た概略断面図である。図２１（ａ）の状態においては、排紙ローラ４６１と駆動ローラ４６２が当接して第１の挟持部Ｎ４１が形成されており、排紙ローラ４６１は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ４６２からの回転力を受けて回転している。これにより、シートＳは、第１挟持部Ｎ４１において、第１面が排紙ローラ４６１と接触し、第２面が駆動ローラ４６２と接触する状態（第１の状態）で本体２から排出される方向である第１の方向に搬送される。また、反転ローラ４６３と駆動ローラ４６２が当接する位置においては第２の挟持部Ｎ４２が形成されており、反転ローラ４６３は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ４６２からの回転力を受けて回転している。これにより、第２挟持部Ｎ４２においては、第１挟持部Ｎ４１におけるシートＳの搬送方向とは反対方向である第２の方向にシートＳを搬送することが可能となる。
【０１２５】
なお、本実施例においても実施例１と同様に、第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ４１において搬送される前に反転ローラ４６３が移動の動作を開始し、初期位置から反転位置に向かって図示矢印Ｅ１方向に移動する。
【０１２６】
図２１（ｂ）は反転ローラ４６３が初期位置から反転位置に移動した際の排紙反転手段４０６を反転ローラ４６３の軸方向から見た概略断面図である。図２１（ｂ）に示すように、反転ローラ４６３が反転位置に移動すると、反転ローラ４６３と排紙ローラ４６１によって第３挟持部Ｎ４３が形成される。なお、この時、排紙ローラ４６１と駆動ローラ４６２は当接して第１挟持部Ｎ４１を形成している。これにより、シートＳは、第１面が排紙ローラ４６１と接触し、第２面が駆動ローラ４６２と反転ローラ４６３と接触した状態（第３の状態）で第１挟持部Ｎ４１と第３挟持部Ｎ４３に挟持され、第１の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段４０６において、反転ローラ４６３が初期位置から反転位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。
【０１２７】
図２１（ｃ）は、図２１（ｂ）の状態からさらにシートＳが搬送された際の排紙反転手段４０６を反転ローラ４６３の軸方向から見た概略断面図である。図２１（ｃ）に示すように、シートＳがさらに搬送されると、シートＳの後端が、駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１によって形成される第１挟持部Ｎ４１を通過し、シートＳの搬送が一旦停止する。このとき、第１挟持部Ｎ４１において第１の方向に搬送されたシートＳは、排紙ローラ４６１と反転ローラ４６３で形成された第３挟持部Ｎ４３のみで挟持されることになり、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。
【０１２８】
このように、本実施例においては、反転ローラ４６３が初期位置から反転位置に移動する際に、シートＳを第１挟持部Ｎ４１と第３挟持部Ｎ４３の２ヶ所で挟持する第３の状態を形成した後に、第３挟持部Ｎ４３で挟持している。これにより、反転ローラ４６３を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える際に、シートＳが排紙反転手段４０６から脱落することを抑制することができる。
【０１２９】
図２１（ｄ）は、反転ローラ４６３が反転位置から初期位置に移動する際の排紙反転手段４０６を反転ローラ４６３の軸方向から見た概略断面図である。図２１（ｄ）に示すように、反転ローラ４６３は駆動ローラ４６２に当接しながら図示矢印Ｆ１方向へ移動する。この時、反転ローラ４６３は駆動ローラ４６２と当接して第２挟持部Ｎ４２が形成され、反転ローラ４６３は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ４６２からの回転力を受けて回転し、第２挟持部Ｎ４２においてシートＳは第２の方向に搬送される。
【０１３０】
図２１（ｅ）は、反転ローラ４６３が反転位置から初期位置に移動し、反転ローラ４６３の一連の移動動作が完了した際の排紙反転手段４０６を反転ローラ４６３の軸方向から見た概略断面図である。図２１（ｅ）に示すように、反転ローラ４６３が反転位置から初期位置向かって図示矢印Ｆ１方向に移動すると、第３挟持部Ｎ４３が解消され、シートＳは駆動ローラ４６２と反転ローラ４６３によって形成される第２挟持部Ｎ４２において挟持される。この時、シートＳは、第２挟持部Ｎ４２において挟持され、第１面が駆動ローラ４６２と接触し、第２面が反転ローラ４６３と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段４０６において、反転ローラ４６３が反転位置から初期位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第３の状態から第２の状態に切り替えられる。
【０１３１】
このように、本実施例においては、反転ローラホルダ４６５と、カム４６７と、カム軸４６８と、カム駆動部４６９と、を備える切替手段によって反転ローラ４６３を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切替えている。以上説明したように、本実施例の構成においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１３２】
さらに、上記実施例では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置など、電子写真方式以外の画像形成装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【０１３３】
１  画像形成装置（シート搬送装置）
４  画像形成部
６５  駆動ローラホルダ（切替手段）
６７  カム（切替手段）
６８  カム軸（切替手段）
６９  カム駆動部６９（切替手段）
６１  排紙ローラ（第２の回転体）
６２  駆動ローラ（第１の回転体）
６３  反転ローラ（第３の回転体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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