(57)【要約】【課題】シートのスキュー矯正および位置ずれ矯正を省スペースで実現するとともに、高い生産性を実現することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】この用紙搬送装置（シート搬送装置）２０は、用紙Ｓの幅方向に所定の間隔を隔てて配置され、第１主回転軸３９を中心に独立して駆動する複数の第１主搬送ローラー３０と、第１主搬送ローラー３０に対応して配置され、従動回転する複数の主従動ローラー６０と、を備える。複数の第１主搬送ローラー３０に第１主回転軸３９回りの回転速度差を設けることで、用紙Ｓのスキューを矯正し、第１主搬送ローラー３０の副搬送ローラー３３を第１副回転軸３２を中心に回転させることで、用紙Ｓの幅方向の位置ずれを矯正する。【選択図】図３
2018052728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向と直交する副搬送方向に所定の間隔を隔てて配置され、第１主回転軸を中心に独立して駆動する複数の第１主搬送ローラーと、
前記第１主搬送ローラーに対向して配置され、従動軸を中心に従動回転する複数の主従動ローラーと、
を備え、
前記第１主搬送ローラーの各々は、
前記第１主回転軸を中心に回転可能な第１ホイールと、
前記第１ホイールの円周部に沿って側面に配置され、駆動力が伝達される複数の第１副回転軸と、
前記第１副回転軸を中心に回転可能に支持され、前記第１主回転軸を中心とする前記第１主搬送ローラーの外周円を構成する複数の第１ローラー体と、
を含み、
前記主従動ローラーの各々は、
前記従動軸を中心に回転する従動ホイールと、
前記従動ホイールの円周部に沿って側面に配置される複数の副従動軸と、
前記副従動軸を中心に回転可能に支持され、前記従動軸を中心とする前記主従動ローラーの外周円を構成する複数の第２ローラー体と、
を含み、
前記第１主搬送ローラーは、前記第１主回転軸を回転させることで、前記シートを前記搬送方向へ搬送し、
前記複数の第１主搬送ローラーに前記第１主回転軸回りの回転速度差を設けることで、前記シートのスキューを矯正し、
前記第１ローラー体を前記第１副回転軸を中心に回転させることで、前記シートを前記副搬送方向へ搬送し、前記搬送方向と直交する幅方向への前記シートの位置ずれを矯正可能であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートのスキュー量を検知するためのスキュー量検知部と、
前記シートの前記幅方向の位置ずれ量を検知するための位置ずれ量検知部と、
前記シートのスキュー量および前記位置ずれ量に基づいて、前記第１主搬送ローラーを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記シートのスキュー量に基づいて、前記複数の第１主搬送ローラーに前記第１主回転軸回りの回転速度差を設けることによって、前記シートのスキューを矯正し、
前記シートの位置ずれ量に基づいて、前記第１ローラー体を前記第１副回転軸回りに回転させることによって、前記シートの前記幅方向の位置ずれを矯正することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラー体を前記第１主搬送ローラー毎に独立して駆動させる複数の副搬送駆動源と、
前記第１ローラー体に前記副搬送駆動源の回転駆動力を伝達する複数の副搬送ローラー駆動軸と、
をさらに備え、
前記第１主回転軸および前記副搬送ローラー駆動軸の一方の内部には、中空部が形成されており、
前記第１主回転軸および前記副搬送ローラー駆動軸の他方は、前記中空部に挿通されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記副搬送ローラー駆動軸を前記第１ホイールに対して回転速度差が生じるように回転させることによって、前記第１ローラー体が前記第１副回転軸回りに回転することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記副搬送ローラー駆動軸には、第１はすば歯車が設けられており、
前記第１ホイールには、前記第１副回転軸と平行に配置され前記第１はすば歯車に噛合する第２はすば歯車が設けられており、
前記第１副回転軸の少なくとも一方端部には、前記第２はすば歯車から回転駆動力が伝達される歯車が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１主搬送ローラーに対してシートの搬送方向上流側に配置され、第２主回転軸を中心に駆動する第２主搬送ローラーをさらに備え、
前記主従動ローラーは、前記第２主搬送ローラーにも対向して配置されており、
前記第２主搬送ローラーは、
前記第２主回転軸を中心に回転する第２ホイールと、
前記第２ホイールの円周部に沿って側面に配置される複数の第２副回転軸と、
前記第２副回転軸を中心に回転可能に支持され、前記第２主回転軸を中心とする前記第２主搬送ローラーの外周円を構成する複数の第３ローラー体と、
を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシートを搬送するシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、シートのスキューおよび位置ずれを矯正するシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置においては、用紙等のシートのスキュー（斜行）および位置ずれを矯正するシート搬送装置が広く用いられている。
【０００３】
このようなシート搬送装置として、シートのスキューを矯正するスキュー矯正機構と、シートの幅方向の位置ずれを矯正する位置ずれ矯正機構と、を備えたシート搬送装置が知られている。スキュー矯正機構は、シートの幅方向に所定の間隔を隔てて配置される一対の搬送ローラーによって構成され、一対の搬送ローラーの間で回転速度に差を設けることによってシートのスキューを矯正する。位置ずれ矯正機構は、スキュー矯正機構に対してシートの搬送方向下流側に配置されるとともに、シートを幅方向にシフトさせる部材によって構成される。このシート搬送装置では、スキュー矯正機構によってシートのスキューが矯正された後、シートがスキュー矯正機構から位置ずれ矯正機構まで搬送され、位置ずれ矯正機構によってシートの位置ずれが矯正される。
【０００４】
なお、スキュー矯正機構に対してシートの搬送方向下流側に位置ずれ矯正機構が配置されたシート搬送装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５３５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のシート搬送装置では、スキュー矯正機構と位置ずれ矯正機構とが別の機構で構成されるので、シート搬送装置が大型化するという問題点があるとともに、生産性（シート処理速度）を高くすることが困難であるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、シートのスキュー矯正および位置ずれ矯正を省スペースで実現するとともに、高い生産性を実現することが可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のシート搬送装置は、シートの搬送方向と直交する副搬送方向に所定の間隔を隔てて配置され、第１主回転軸を中心に独立して駆動する複数の第１主搬送ローラーと、第１主搬送ローラーに対向して配置され、従動軸を中心に従動回転する複数の主従動ローラーと、を備える。第１主搬送ローラーの各々は、第１主回転軸を中心に回転可能な第１ホイールと、第１ホイールの円周部に沿って側面に配置され、駆動力が伝達される複数の第１副回転軸と、第１副回転軸を中心に回転可能に支持され、第１主回転軸を中心とする第１主搬送ローラーの外周円を構成する複数の第１ローラー体と、を含み、主従動ローラーの各々は、従動軸を中心に回転する従動ホイールと、従動ホイールの円周部に沿って側面に配置される複数の副従動軸と、副従動軸を中心に回転可能に支持され、従動軸を中心とする主従動ローラーの外周円を構成する複数の第２ローラー体と、を含み、第１主搬送ローラーは、第１主回転軸を回転させることで、シートを搬送方向へ搬送し、複数の第１主搬送ローラーに第１主回転軸回りの回転速度差を設けることで、シートのスキューを矯正し、第１ローラー体を第１副回転軸を中心に回転させることで、シートを副搬送方向へ搬送し、搬送方向と直交する幅方向へのシートの位置ずれを矯正可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の構成によれば、シートを搬送方向に搬送する複数の第１主搬送ローラーに第１主回転軸回りの回転速度差を設けることによって、シートのスキューを矯正し、第１ローラー体を第１副回転軸を中心に回転させることによって、シートの幅方向の位置ずれを矯正する。これにより、シートのスキュー矯正と位置ずれ矯正とを同じ部材（複数の第１主搬送ローラー）によって行うことができるので、シート搬送装置を省スペース化することができるとともに、高い生産性（シート処理速度）を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の用紙搬送装置を備えた画像形成装置の全体構造を示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の第１主搬送ローラーおよび第２主搬送ローラー周辺の構造を示した平面図である。
【図３】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の第１主搬送ローラーの構造を示した斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の第１主搬送ローラーの副搬送ローラーの構造を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の第２主搬送ローラーの構造を示した斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の第１主搬送ローラーおよび主従動ローラー周辺の構造を示した断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の第１主搬送ローラーの内部構造を示した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の第１主搬送ローラーの内部構造を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態の用紙搬送装置によって用紙を搬送している状態を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態の用紙搬送装置によって用紙のスキューを矯正している状態を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態の用紙搬送装置によって用紙の幅方向の位置ずれを矯正している状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１〜図１１を参照して、本発明の一実施形態による用紙搬送装置（シート搬送装置）２０を備えた画像形成装置１００について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００（ここではモノクロプリンター）は、装置本体（画像形成装置本体）１の下部に積載された用紙（シート）を収容する給紙カセット２が備えられている。なお、図１では右側を画像形成装置１００の前方側として図示している。給紙カセット２の上方には、装置本体１の前方から後方へ略水平に延び、更に上方へ延びて装置本体１の上面に形成された排紙部３に至る用紙搬送路４が形成されており、この用紙搬送路４に沿って上流側から順に、ピックアップローラー、フィードローラー、レジストローラー対５、画像形成部９、定着ユニット１０及び排出ローラー対が配置されている。更に、画像形成装置１００内には、上記の各ローラー、画像形成部９、定着ユニット１０等の動作を制御する制御部９０が配置されている。
【００１３】
画像形成部９は、電子写真プロセスによって用紙に所定のトナー像を形成するものであり、図１において時計回り方向に回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム１４と、この感光体ドラム１４の周囲に配置される帯電装置、現像装置、クリーニング装置、転写ローラー、露光装置（ＬＳＵ）、及び除電装置から構成されている。
【００１４】
レジストローラー対５の用紙搬送方向上流側には、用紙のスキューおよび位置ずれを矯正することが可能な用紙搬送装置２０が配置されている。
【００１５】
次に、用紙搬送装置２０の構造について説明する。用紙搬送装置２０は図２に示すように、用紙搬送方向（搬送方向、矢印Ａ方向）と直交する幅方向（副搬送方向、図２の左右方向）に所定の間隔を隔てて配置される一対の第１主搬送ローラー３０と、第１主搬送ローラー３０の各々を独立して駆動させる一対の第１主搬送駆動源７１と、幅方向に延びるとともに、第１主搬送ローラー３０の各々に第１主搬送駆動源７１の回転駆動力を伝達する一対の第１主回転軸３９と、第１主搬送ローラー３０の後述する副搬送ローラー３３（図３参照）を第１主搬送ローラー３０毎に独立して駆動させる一対の副搬送駆動源７２と、用紙のスキュー量を検知するための一対のスキュー量検知センサー（スキュー量検知部）９１と、用紙の幅方向の位置ずれ量を検知するための位置ずれ量検知センサー（位置ずれ量検知部）９２と、を有する。
【００１６】
第１主搬送ローラー３０は、後述する主従動ローラー６０とによって用紙をニップした状態で第１主回転軸３９を中心として回転することにより、用紙を用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に搬送する。各第１主搬送ローラー３０は図３に示すように、第１主回転軸３９と一体で回転する第１ホイール３１と、第１ホイール３１の円周部に沿って設けられ幅方向と直交する複数（ここでは８本）の第１副回転軸３２と、第１副回転軸３２に固定され、第１副回転軸３２を中心として回転することにより用紙を幅方向に搬送する複数（ここでは８個）の副搬送ローラー（第１ローラー体）３３と、を有する。第１ホイール３１は、第１円板部３１ａと、第１円板部３１ａの両側面に配置された第１ローラー保持部３１ｂと、を有する。第１副回転軸３２は、第１ローラー保持部３１ｂに回転可能に支持されている。
【００１７】
副搬送ローラー３３は、ウレタンゴム等の弾性材料を用いて、第１ホイール３１の外周円よりも少しだけ大きい曲率半径を有する樽型に形成されている。第１副回転軸３２は、第１主回転軸３９に対して垂直な面内に等角度ピッチ（９０°）で４個配置されており、副搬送ローラー３３は、略円状に配置されてローラー環３３ａおよび３３ｂを構成している。ローラー環３３ａおよび３３ｂは第１主回転軸３９の軸方向に隣接して一対設けられている。一方のローラー環３３ａは、他方のローラー環３３ｂに対して半角度ピッチ（４５°）だけずらして配置されている。そして、図４に示すように、複数（ここでは８個）の副搬送ローラー３３の円弧状の部分によって、第１主回転軸３９の軸方向から見て第１主搬送ローラー３０の外周円Ｃ３０が形成されている。この外周円Ｃ３０は、第１ホイール３１の外周円よりも少し大きい。
【００１８】
なお、第１主搬送ローラー３０の詳細構造については、後述する。
【００１９】
スキュー量検知センサー９１は図２に示すように、幅方向に互いに間隔を隔てた位置に配置されている。各スキュー量検知センサー９１は、例えば、発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、を含むＰＩセンサーであり、用紙の有無を検知する。スキュー量検知センサー９１は、発光部および受光部が用紙搬送路４の上方（又は下方）に配置され、用紙で反射した光を検知する。なお、スキュー量検知センサー９１は、発光部および受光部が用紙搬送路４を上下方向（用紙厚み方向）に挟んで互いに対向配置され、用紙によって光が遮光されることにより用紙を検知するものであってもよいし、アクチュエーターを用いたものであってもよい。スキュー量検知センサー９１は、用紙の有無を検知し、検知結果を制御部９０に出力する。用紙にスキューが生じている場合、スキュー量検知センサー９１の検知タイミングに差が生じる。制御部９０は、スキュー量検知センサー９１の出力に基づいて用紙のスキュー量を検知する。そして、制御部９０は、一対の第１主搬送ローラー３０の間で第１主回転軸３９回りの回転速度に差が生じるように第１主搬送ローラー３０を回転させることによって、用紙のスキューを矯正する。
【００２０】
位置ずれ量検知センサー９２は、用紙の幅方向の端部の位置を検出する。位置ずれ量検知センサー９２は、例えば、発光部および受光部が幅方向に多数個配置されたコンタクトイメージセンサーからなる。各受光部は用紙の有無を検知し、位置ずれ量検知センサー９２は検知結果を制御部９０に出力する。制御部９０は、位置ずれ量検知センサー９２の出力に基づいて用紙の位置ずれ量を検知する。そして、制御部９０は、第１主搬送ローラー３０の副搬送ローラー３３を第１副回転軸３２回りに回転させることによって、用紙の幅方向の位置ずれを矯正する。
【００２１】
また、用紙搬送装置２０は、第１主搬送ローラー３０に対して用紙搬送方向上流側（図２の下側）に配置される一対の第２主搬送ローラー５０と、第２主搬送ローラー５０を駆動させる１個の第２主搬送駆動源７３と、幅方向に延びるとともに、第２主搬送ローラー５０に第２主搬送駆動源７３の回転駆動力を伝達する１本の第２主回転軸５９と、を有する。
【００２２】
第２主搬送ローラー５０は、後述する主従動ローラー６０とによって用紙をニップした状態で第２主回転軸５９を中心として回転することにより、用紙を用紙搬送方向に搬送する。各第２主搬送ローラー５０は図５に示すように、第２主回転軸５９と一体で回転する第２ホイール５１と、第２ホイール５１の円周部に沿って設けられ幅方向と直交する複数（ここでは８本）の第２副回転軸５２と、第２副回転軸５２を中心として、幅方向へ移動する用紙に当接して回転する複数（ここでは８個）の第１副従動ローラー（第３ローラー体）５３と、を有する。第２ホイール５１は、第２円板部５１ａと、第２円板部５１ａの両側面に配置された第２ローラー保持部５１ｂと、を有する。第２副回転軸５２は、第２ローラー保持部５１ｂに回転可能に支持されている。
【００２３】
第１副従動ローラー５３は、ウレタンゴム等の弾性材料を用いて、第２ホイール５１の外周円よりも少しだけ大きい曲率半径を有する樽型に形成されている。第２副回転軸５２は、第２主回転軸５９に対して垂直な面内に等角度ピッチ（９０°）で４個配置されており、第１副従動ローラー５３は、略円状に配置されてローラー環５３ａおよび５３ｂを構成している。ローラー環５３ａおよび５３ｂは第２主回転軸５９の軸方向に隣接して一対設けられている。一方のローラー環５３ａは、他方のローラー環５３ｂに対して半角度ピッチ（４５°）だけずらして配置されている。そして、複数（ここでは８個）の第１副従動ローラー５３の円弧状の部分によって、第２主回転軸５９の軸方向から見て第２主搬送ローラー５０の外周円（図示せず）が形成されている。この外周円（図示せず）は、第２ホイール５１の外周円よりも少し大きい。
【００２４】
第２主回転軸５９の一方端部（図２の左端部）には、図示しない歯車列が設けられており、第２主搬送駆動源７３の回転駆動力は歯車列を介して第２主回転軸５９に伝達される。
【００２５】
さらに、用紙搬送装置２０は図６に示すように、用紙搬送路４を上下方向に挟んで第１主搬送ローラー３０に対向配置される複数（ここでは２個）の主従動ローラー６０と、幅方向に延びるとともに、主従動ローラー６０を回転可能に支持する１本の第３主回転軸（従動軸）６９と、第３主回転軸６９の両端部を下方向（第１主搬送ローラー３０側）に付勢する圧縮コイルバネ等からなる複数（ここでは２個）の付勢部材７４と、を有する。
【００２６】
各主従動ローラー６０は、第１主搬送ローラー３０が回転することによって、第３主回転軸６９を中心として従動回転する。各主従動ローラー６０は、第３主回転軸６９を中心として回転する第３ホイール（従動ホイール）６１と、第３ホイール６１の円周部に沿って設けられ幅方向と直交する複数（ここでは８本）の第３副回転軸（副従動軸）６２と、第３副回転軸６２を中心として従動回転する複数（ここでは８個）の第２副従動ローラー（第２ローラー体）６３と、を有する。第３ホイール６１は、第３円板部６１ａと、第３円板部６１ａの両側面に配置された第３ローラー保持部６１ｂと、を有する。第３副回転軸６２は、第３ローラー保持部６１ｂに回転可能に支持されている。
【００２７】
第２副従動ローラー６３は、第１副従動ローラー５３と同様に構成されている。すなわち、第２副従動ローラー６３は、ウレタンゴム等の弾性材料を用いて、第３ホイール６１の外周円よりも少しだけ大きい曲率半径を有する樽型に形成されている。第３副回転軸６２は、第３主回転軸６９に対して垂直な面内に等角度ピッチ（９０°）で４個配置されており、第２副従動ローラー６３は、略円状に配置されてローラー環６３ａおよび６３ｂ（図６参照）を構成している。ローラー環６３ａおよび６３ｂは第３主回転軸６９の軸方向に隣接して一対設けられている。一方のローラー環６３ａは、他方のローラー環６３ｂに対して半角度ピッチ（４５°）だけずらして配置されている。そして、複数（ここでは８個）の第２副従動ローラー６３の円弧状の部分によって、第３主回転軸６９の軸方向から見て主従動ローラー６０の外周円（図示せず）が形成されている。この外周円（図示せず）は、第３ホイール６１の外周円よりも少し大きい。
【００２８】
また、主従動ローラー６０は、第２主搬送ローラー５０の上方にも設けられている。すなわち、用紙搬送装置２０は、用紙搬送路４を上下方向に挟んで第２主搬送ローラー５０に対向配置される複数（ここでは２個）の主従動ローラー６０と、幅方向に延びるとともに、主従動ローラー６０を回転可能に支持する１本の第３主回転軸６９と、第３主回転軸６９の両端部を下方向（第２主搬送ローラー５０側）に付勢する圧縮コイルバネ等からなる複数（ここでは２個）の付勢部材７４と、をさらに有する。各主従動ローラー６０は、第２主搬送ローラー５０が回転することによって、第３主回転軸６９を中心として従動回転する。
【００２９】
次に、第１主搬送ローラー３０周辺の詳細構造について説明する。図３および図６に示すように、第１主回転軸３９は、第１ホイール３１と一体で形成されている。第１主回転軸３９の一方端部（第１主搬送駆動源７１側の端部）は、側面フレーム２１に固定された軸受部材２２に回転可能に支持されている。第１主回転軸３９の側面フレーム２１よりも外側部分には、主入力歯車３９ａが固定されている。主入力歯車３９ａは、２段歯車３７を介して第１主搬送駆動源７１のモーター歯車７１ａに繋がっている。これにより、第１主搬送駆動源７１が回転すると、第１主回転軸３９が回転するとともに、第１主搬送ローラー３０が回転する。
【００３０】
また、第１主回転軸３９の内部には、中空部３９ｂが形成されている。中空部３９ｂには、副搬送駆動源７２の回転駆動力を副搬送ローラー３３に伝達するための副搬送ローラー駆動軸３４が挿通されている。第１主回転軸３９と副搬送ローラー駆動軸３４とは、同軸上（同じ軸線上）に配置されている。副搬送ローラー駆動軸３４の一方端部（副搬送駆動源７２側の端部）には、副入力歯車３４ａが固定されている。副入力歯車３４ａは、副搬送駆動源７２のモーター歯車７２ａに噛合している。これにより、副搬送駆動源７２が回転すると、副搬送ローラー駆動軸３４が回転する。また、副搬送ローラー駆動軸３４の他方端部には、第１はすば歯車３４ｂ（ねじれ角：４５°）が固定されている。
【００３１】
図７および図８に示すように、第１ホイール３１には、第１副回転軸３２と平行に配置され、第１はすば歯車３４ｂに噛合する第２はすば歯車３５（ねじれ角：４５°）が、第１円板部３１ａの両側面にそれぞれ４個ずつ設けられている。第２はすば歯車３５の一方端部には、平歯車３５ａが一体で設けられている。第１ホイール３１には、平歯車３５ａにそれぞれ噛合する中間歯車３６が、第１円板部３１ａの両側面にそれぞれ４個ずつ設けられている。各第１副回転軸３２の一方端部には、歯車３２ａが設けられている。第１副回転軸３２、中間歯車３６および第２はすば歯車３５は、第１ローラー保持部３１ｂの支持壁３１ｃ（図３参照）、又は第１円板部３１ａに設けられた支持部３１ｄ（図７および図８参照）によって回転可能に支持されている。歯車３２ａには、第１はすば歯車３４ｂから第２はすば歯車３５、平歯車３５ａおよび中間歯車３６を介して回転駆動力が伝達される。
【００３２】
次に、用紙搬送装置２０による用紙のスキュー矯正動作および位置ずれ矯正動作について説明する。
【００３３】
図９に示すように、用紙Ｓが第１主搬送ローラー３０および第２主搬送ローラー５０によって用紙搬送方向に搬送される。このとき、第１主搬送ローラー３０および第２主搬送ローラー５０は、第１主回転軸３９および第２主回転軸５９をそれぞれ中心として、通常回転速度（第１の速度）で回転する。
【００３４】
また、このとき、副搬送ローラー３３を第１副回転軸３２回りに回転させない必要がある。すなわち、副搬送ローラー駆動軸３４の第１はすば歯車３４ｂを第１ホイール３１に対して回転させない必要がある。このため、副搬送ローラー駆動軸３４は、第１主回転軸３９と同じ方向で、かつ同じ回転速度で回転される。
【００３５】
そして、用紙Ｓの先端が一対のスキュー量検知センサー９１を通過することによって、検知タイミングの差に基づいて用紙Ｓのスキュー量が検知される。
【００３６】
図９の場合、用紙Ｓを反時計回り方向に回転させる必要があるため、図１０に示すように、左側の第１主搬送ローラー３０ａの回転速度が第１の速度よりも小さい第２の速度に変更され、右側の第１主搬送ローラー３０ｂの回転速度が第１の速度よりも大きい第３の速度に変更される。このとき、第１主搬送ローラー３０ａの副搬送ローラー駆動軸３４は、第２の速度に変更され、第１主搬送ローラー３０ｂの副搬送ローラー駆動軸３４は、第３の速度に変更される。これにより、副搬送ローラー３３の第１副回転軸３２回りの回転停止状態を維持する。
【００３７】
なお、第２主搬送ローラー５０には用紙Ｓによって右方向への力が加わるので、第１副従動ローラー５３は第２副回転軸５２を中心として従動回転する。同様に、第２主搬送ローラー５０に対向配置される一対の主従動ローラー６０の第２副従動ローラー６３は、第３副回転軸６２を中心として従動回転する。
【００３８】
そして、検知された用紙Ｓのスキュー量に応じた時間だけ第１主搬送ローラー３０ａが第２の速度で回転するとともに第１主搬送ローラー３０ｂが第３の速度で回転することによって、用紙Ｓのスキューが矯正されると、第１主搬送ローラー３０ａ、３０ｂおよび副搬送ローラー駆動軸３４の回転速度が第１の速度に戻される。
【００３９】
その後、用紙Ｓが搬送されるとともに、位置ずれ量検知センサー９２の出力に基づいて用紙Ｓの幅方向の位置ずれ量が検知される。
【００４０】
図１０の場合、用紙Ｓを右方向に移動させる必要があり、図１１に示すように、第１主搬送ローラー３０ａおよび３０ｂの副搬送ローラー３３は第１副回転軸３２を中心として同じ方向で、かつ同じ回転速度で回転される。このとき、第１主搬送ローラー３０ａおよび３０ｂの副搬送ローラー駆動軸３４は、第１の速度よりも小さい第４の速度、又は第１の速度よりも大きい第５の速度に変更される。これにより、副搬送ローラー駆動軸３４の第１はすば歯車３４ｂが第１ホイール３１に対して回転するので、副搬送ローラー３３が第１副回転軸３２回りに回転する。
【００４１】
なお、第２主搬送ローラー５０には用紙Ｓによって右方向への力が加わるので、第１副従動ローラー５３は第２副回転軸５２を中心として従動回転する。同様に、４個の主従動ローラー６０の第２副従動ローラー６３は、第３副回転軸６２を中心として従動回転する。
【００４２】
そして、用紙Ｓの幅方向の位置ずれが矯正されると、第１主搬送ローラー３０ａおよび３０ｂの副搬送ローラー駆動軸３４の回転速度が第１の速度に戻され、用紙搬送が継続される。
【００４３】
本実施形態では、上記のように、用紙Ｓを用紙搬送方向に搬送する一対の第１主搬送ローラー３０に、第１主回転軸３９回りの回転速度差を設けることによって、用紙Ｓのスキューを矯正し、副搬送ローラー３３を第１副回転軸３２回りに回転させることによって、用紙Ｓの幅方向の位置ずれを矯正する。これにより、用紙Ｓのスキュー矯正と位置ずれ矯正とを同じ部材（一対の第１主搬送ローラー３０）によって行うことができるので、用紙搬送装置２０を省スペース化することができるとともに、高い生産性（用紙処理速度）を実現することができる。
【００４４】
また、複数の副搬送ローラー３３は、樽型にそれぞれ形成されているとともに、第１主回転軸３９の軸方向から見て第１主搬送ローラー３０の外周円Ｃ３０を形成している。これにより、第１主搬送ローラー３０を用いて容易に用紙Ｓを用紙搬送方向および幅方向に搬送することができる。
【００４５】
また、上記のように、副搬送ローラー駆動軸３４は、第１主回転軸３９の中空部３９ｂに挿通されている。これにより、幅方向に所定の間隔を隔てて配置された一対の第１主搬送ローラー３０の各々に、第１主搬送駆動源７１および副搬送駆動源７２から容易に回転駆動力を伝達することができる。
【００４６】
また、上記のように、副搬送ローラー駆動軸３４を第１ホイール３１に対して回転速度差が生じるように回転させることによって、副搬送ローラー３３を第１副回転軸３２回りに容易に回転させることができる。
【００４７】
また、上記のように、副搬送ローラー駆動軸３４には、第１はすば歯車３４ｂが設けられており、第１ホイール３１には、第１副回転軸３２と平行に配置され第１はすば歯車３４ｂに噛合する第２はすば歯車３５が設けられており、第１副回転軸３２の一方端部には、第２はすば歯車３５から回転駆動力が伝達される歯車３２ａが設けられている。これにより、副搬送駆動源７２の回転駆動力を第１副回転軸３２に容易に伝達することができる。
【００４８】
また、上記のように、第２主搬送ローラー５０は、幅方向と直交する複数の第２副回転軸５２と、第２副回転軸５２を中心として従動回転する複数の第１副従動ローラー５３と、を有する。これにより、用紙Ｓのスキュー矯正および位置ずれ矯正を行う際に、第１副従動ローラー５３が従動回転するので、用紙Ｓの幅方向の移動が第２主搬送ローラー５０によって妨げられるのを抑制することができる。
【００４９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５０】
例えば、本発明のシート搬送装置を画像形成装置本体に用いた例について示したが、本発明はこれに限らない。シート搬送装置を、例えば原稿搬送装置に用いてもよい。また、シート搬送装置を、画像形成装置以外の装置に用いてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、用紙のスキュー矯正を行った後に、用紙の位置ずれ矯正を行う例について示したが、本発明はこれに限らない。用紙のスキュー矯正と位置ずれ矯正とを同時に行うことも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
２０  用紙搬送装置（シート搬送装置）
３０、３０ａ、３０ｂ  第１主搬送ローラー
３１  第１ホイール
３２  第１副回転軸
３２ａ  歯車
３３  副搬送ローラー（第１ローラー体）
３４  副搬送ローラー駆動軸
３４ｂ  第１はすば歯車
３５  第２はすば歯車
３９  第１主回転軸
３９ｂ  中空部
５０  第２主搬送ローラー
５１  第２ホイール
５２  第２副回転軸
５３  第１副従動ローラー（第３ローラー体）
５９  第２主回転軸
６０  主従動ローラー
６１  第３ホイール（従動ホイール）
６２  第３副回転軸（副従動軸）
６３  第２副従動ローラー（第２ローラー体）
６９  第３主回転軸（従動軸）
７１  第１主搬送駆動源
７２  副搬送駆動源
７３  第２主搬送駆動源
９０  制御部
９１  スキュー量検知センサー（スキュー量検知部）
９２  位置ずれ量検知センサー（位置ずれ量検知部）
１００  画像形成装置
Ｃ３０  外周円
Ｓ  用紙（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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