(57)【要約】【課題】複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせてタイリング画像を投射する場合に、投射画像が重畳する重畳領域におけるむらを、効果的に調整できるようにする。【解決手段】３以上のプロジェクター１０を有するプロジェクションシステム１であって、プロジェクター１０は、画像光を投射してスクリーンＳＣに投射画像２を形成する投射部を備え、プロジェクター１０は、プロジェクター１０が投射する３以上の投射画像２がタイリング画像５を構成するように並べて配置され、プロジェクター１０が投射する投射画像は、隣接するプロジェクター１０の投射画像と重畳する重畳領域３を形成し、いずれかの重畳領域３が他の重畳領域３とは異なる大きさである。【選択図】図１
2018005018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３以上のプロジェクターを有するプロジェクションシステムであって、
前記プロジェクターは、画像光を投射して投射面に投射画像を形成する投射部を備え、
前記プロジェクターは、３以上の前記プロジェクターが投射する３以上の前記投射画像がタイリング画像を構成するように並べて配置され、
前記プロジェクターが投射する投射画像は、隣接する前記プロジェクターの投射画像と重畳する重畳領域を形成し、
いずれかの前記重畳領域が他の前記重畳領域とは異なる大きさであること、
を特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項２】
いずれかの前記重畳領域が、前記プロジェクターが並ぶ所定方向における大きさに関して、前記投射画像の他の前記重畳領域とは異なる大きさであること、を特徴とする請求項１記載のプロジェクションシステム。
【請求項３】
４以上の前記プロジェクターを有し、
前記タイリング画像において所定方向に３以上の前記重畳領域が並ぶように前記プロジェクターが並べて配置され、
前記所定方向において前記タイリング画像の中央側に位置する前記重畳領域が、前記タイリング画像の端部側に位置する前記重畳領域より大きいこと、
を特徴とする請求項１または２記載のプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記所定方向において前記タイリング画像の中央側に位置する前記重畳領域が、前記プロジェクターが並ぶ所定方向における大きさに関して、前記タイリング画像の端部側に位置する前記重畳領域より大きいこと、
を特徴とする請求項３記載のプロジェクションシステム。
【請求項５】
複数の前記プロジェクターは、複数の前記投射画像のうち前記タイリング画像の中央側に位置する１以上の前記投射画像の輝度が、前記タイリング画像の端部側に位置する他の前記投射画像より高輝度となるよう配置されること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
【請求項６】
各々の前記プロジェクターの特性に基づいて複数の前記プロジェクターの配置を決定する配置決定部と、
前記配置決定部が決定した配置に従って前記プロジェクターの設置状態を示す画像を前記プロジェクターに投射させるガイド表示制御部と、を有する画像処理装置を備えること、
を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
【請求項７】
前記画像処理装置は、
投射対象の画像を分割して前記プロジェクターが投射する分割画像を生成する分割部と、
補正データを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する補正データに基づき、前記分割部が生成する分割画像を補正する補正部と、
前記補正部が補正した前記分割画像を、それぞれの前記プロジェクターに出力する出力部と、を備えること、
を特徴とする請求項６記載のプロジェクションシステム。
【請求項８】
前記ガイド表示制御部は、前記配置決定部が決定した配置に従って前記プロジェクターの設置状態を示す画像を生成し、
前記出力部は、前記ガイド表示制御部が生成する画像をそれぞれの前記プロジェクターに出力すること、
を特徴とする請求項７記載のプロジェクションシステム。
【請求項９】
前記配置決定部により決定された複数の前記プロジェクターの配置に基づき、前記重畳領域におけるむらを補正する前記補正データを生成する補正データ生成部を備え、
前記記憶部は前記補正データ生成部が生成する前記補正データを記憶すること、
を特徴とする請求項７または８記載のプロジェクションシステム。
【請求項１０】
前記重畳領域のうち、前記タイリング画像の中央側に位置する前記重畳領域は、前記補正部によって前記重畳領域における輝度差を設定された範囲内に補正可能な大きさであること、
を特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
【請求項１１】
前記タイリング画像は前記重畳領域として第１の重畳領域を含み、
前記配置決定部は、
前記第１の重畳領域を投射する第１の前記プロジェクター及び第２の前記プロジェクターの輝度に基づき、前記第１の重畳領域のサイズを決定するサイズ決定処理を行い、
前記サイズ決定処理で、第１の前記プロジェクターの前記投射画像および第２の前記プロジェクターの前記投射画像のそれぞれについて、前記投射画像のピーク輝度に対する前記第１の重畳領域の境界における輝度との比を求めて、求めた比をもとに前記第１の重畳領域のサイズを決定すること、
を特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載のプロジェクションシステム。
【請求項１２】
３以上のプロジェクターを有し、前記プロジェクターが投射する投射画像を含むタイリング画像を投射するプロジェクションシステムの調整方法であって、
前記プロジェクターを、３以上の前記プロジェクターが投射する３以上の前記投射画像がタイリング画像を構成するように並べて配置し、
前記プロジェクターが投射する投射画像が隣接する前記プロジェクターの投射画像と重畳する重畳領域を形成し、いずれかの前記重畳領域が他の前記重畳領域とは異なる大きさとなるように、前記プロジェクターの投射方向を調整すること、
を特徴とするプロジェクションシステムの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクションシステム、及び、プロジェクションシステムの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のプロジェクターを並べて配置してタイリング画像を投射するシステムが知られている。この種のシステムでは、それぞれのプロジェクターの投射画像の一部分を、隣接するプロジェクターの投射画像と重ね合わせ、投射画像が重なる重畳領域で輝度や色のむらが目立たないように調整がなされる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の構成では、むら補正ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を利用して、重畳領域における投射画像の輝度を調整する。より詳細には、重畳領域とその周辺における輝度の差と色差とを加味し、重畳領域における輝度や色のむら、及び、重畳領域以外の投射画像と重畳領域との差異を低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
重畳領域に対する調整の効果は、重畳領域に投射画像を投射するそれぞれのプロジェクターの輝度特性に制約される。このため、重畳領域におけるむらを、より効果的に調整する手法が望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせてタイリング画像を投射する場合に、投射画像が重畳する重畳領域におけるむらを、効果的に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、３以上のプロジェクターを有するプロジェクションシステムであって、前記プロジェクターは、画像光を投射して投射面に投射画像を形成する投射部を備え、前記プロジェクターは、３以上の前記プロジェクターが投射する３以上の前記投射画像がタイリング画像を構成するように並べて配置され、前記プロジェクターが投射する投射画像は、隣接する前記プロジェクターの投射画像と重畳する重畳領域を形成し、いずれかの前記重畳領域が他の前記重畳領域とは異なる大きさであること、を特徴とする。
本発明によれば、３以上のプロジェクターの投射画像を、重畳領域を設けて配置してタイリング画像を投射する場合に、重畳領域の大きさに差を設けることで、一部の重畳領域に対して高精度で調整することが可能となる。このため、例えば、タイリング画像において目立ちやすい位置にある重畳領域のむらを高精度で調整することができる。従って、タイリング画像における重畳領域のむらを効果的に補正できる。
【０００６】
また、本発明は、いずれかの前記重畳領域が、前記プロジェクターが並ぶ所定方向における大きさに関して、前記投射画像の他の前記重畳領域とは異なる大きさであること、を特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターが並ぶ所定方向における重畳領域の大きさに差を設けることで、所定方向におけるむら補正を、一部の重畳領域に対して高精度で調整可能となる。
【０００７】
また、本発明は、４以上の前記プロジェクターを有し、前記タイリング画像において所定方向に３以上の前記重畳領域が並ぶように前記プロジェクターが並べて配置され、前記所定方向において前記タイリング画像の中央側に位置する前記重畳領域が、前記タイリング画像の端部側に位置する前記重畳領域より大きいこと、を特徴とする。
本発明によれば、４以上のプロジェクターの投射画像を、重畳領域を設けて配置してタイリング画像を投射する場合に、重畳領域の大きさに差を設けることで、一部の重畳領域に対して高精度で調整することが可能となる。このため、例えば、３以上の重畳領域を含むタイリング画像において、中央寄りに位置する重畳領域のむらを高精度で調整することができる。従って、タイリング画像における重畳領域のむらを効果的に補正できる。
【０００８】
また、本発明は、前記所定方向において前記タイリング画像の中央側に位置する前記重畳領域が、前記プロジェクターが並ぶ所定方向における大きさに関して、前記タイリング画像の端部側に位置する前記重畳領域より大きいこと、を特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターが並ぶ所定方向における重畳領域の大きさに差を設けることで、所定方向におけるむら補正を、一部の重畳領域に対して高精度で調整可能となる。
【０００９】
また、本発明は、複数の前記プロジェクターは、複数の前記投射画像のうち前記タイリング画像の中央側に位置する１以上の前記投射画像の輝度が、前記タイリング画像の端部側に位置する他の前記投射画像より高輝度となるよう配置されること、を特徴とする。
本発明によれば、タイリング画像において目立ちやすい位置の重畳領域に対し、高精度の調整を行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、各々の前記プロジェクターの特性に基づいて複数の前記プロジェクターの配置を決定する配置決定部と、前記配置決定部が決定した配置に従って前記プロジェクターの設置状態を示す画像を前記プロジェクターに投射させるガイド表示制御部と、を有する画像処理装置を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターの特性に基づき配置を決定し、決定した配置に従ってプロジェクターを設置する作業をガイドすることができる。これにより、タイリング画像に含まれるいずれか１以上の重畳領域のむらを、より高精度で調整できる。さらに、プロジェクターを設置する作業を支援できる。
【００１１】
また、本発明は、前記画像処理装置は、投射対象の画像を分割して前記プロジェクターが投射する分割画像を生成する分割部と、補正データを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する補正データに基づき、前記分割部が生成する分割画像を補正する補正部と、前記補正部が補正した前記分割画像を、それぞれの前記プロジェクターに出力する出力部と、を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターの特性に基づき決定された配置により設置された複数のプロジェクターに対し、重畳領域におけるむらを補正した画像を出力することで、重畳領域が高精度で調整されたタイリング画像を投射できる。
【００１２】
また、本発明は、前記ガイド表示制御部は、前記配置決定部が決定した配置に従って前記プロジェクターの設置状態を示す画像を生成し、前記出力部は、前記ガイド表示制御部が生成する画像をそれぞれの前記プロジェクターに出力すること、を特徴とする。
本発明によれば、画像処理装置の機能により、プロジェクターを設置する作業を支援できる。
【００１３】
また、本発明は、前記配置決定部により決定された複数の前記プロジェクターの配置に基づき、前記重畳領域におけるむらを補正する前記補正データを生成する補正データ生成部を備え、前記記憶部は前記補正データ生成部が生成する前記補正データを記憶すること、を特徴とする。
本発明によれば、画像処理装置の機能により、重畳領域を調整するための補正データを生成して、調整された画像をプロジェクターに供給できる。
【００１４】
また、本発明は、前記重畳領域のうち、前記タイリング画像の中央側に位置する前記重畳領域は、前記補正部によって前記重畳領域における輝度差を設定された範囲内に補正可能な大きさであること、を特徴とする。
本発明によれば、タイリング画像において、むらが目立ちやすい中央側に位置する重畳領域を、より高精度で補正できる。
【００１５】
また、本発明は、前記タイリング画像は前記重畳領域として第１の重畳領域を含み、前記配置決定部は、前記第１の重畳領域を投射する第１の前記プロジェクター及び第２の前記プロジェクターの輝度に基づき、前記第１の重畳領域のサイズを決定するサイズ決定処理を行い、前記サイズ決定処理で、第１の前記プロジェクターの前記投射画像および第２の前記プロジェクターの前記投射画像のそれぞれについて、前記投射画像のピーク輝度に対する前記第１の重畳領域の境界における輝度との比を求めて、求めた比をもとに前記第１の重畳領域のサイズを決定すること、を特徴とする。
本発明によれば、重畳領域のサイズを、むらの調整に適したサイズに決定することができる。これにより、タイリング画像の重畳領域のむらを、より高精度で補正できる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明は、３以上のプロジェクターを有し、前記プロジェクターが投射する投射画像を含むタイリング画像を投射するプロジェクションシステムの調整方法であって、前記プロジェクターを、３以上の前記プロジェクターが投射する３以上の前記投射画像がタイリング画像を構成するように並べて配置し、前記プロジェクターが投射する投射画像が隣接する前記プロジェクターの投射画像と重畳する重畳領域を形成し、いずれかの前記重畳領域が他の前記重畳領域とは異なる大きさとなるように、前記プロジェクターの投射方向を調整すること、を特徴とする。
本発明によれば、３以上のプロジェクターの投射画像を、重畳領域を設けて配置してタイリング画像を投射する場合に、重畳領域の大きさに差を設けることで、一部の重畳領域に対して高精度で調整することが可能となる。このため、例えば、タイリング画像において目立ちやすい位置にある重畳領域のむらを高精度で調整することができる。従って、タイリング画像における重畳領域のむらを効果的に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のプロジェクションシステムの概略構成を示す図。
【図２】タイリング画像の構成を示す図。
【図３】タイリング画像の輝度分布を示す模式図。
【図４】タイリング画像の輝度の補正の様子を示す模式図。
【図５】画像処理装置の機能ブロック図。
【図６】プロジェクターの機能ブロック図。
【図７】プロジェクションシステムの動作を示すフローチャート。
【図８】プロジェクター特性測定処理を示すフローチャート。
【図９】配置決定処理を示すフローチャート。
【図１０】設置ガイド処理を示すフローチャート。
【図１１】補正ＬＵＴ生成処理を示すフローチャート。
【図１２】ブレンド投射処理を示すフローチャート。
【図１３】補正状態判定処理を示すフローチャート。
【図１４】第２実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係るプロジェクションシステム１の構成を示すブロック図である。
【００１９】
プロジェクションシステム１は、マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクター１０を備える。プロジェクター１０は、３台以上であることが好ましく、より好ましくは４台以上であり、本実施形態では一例として、４台のプロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを備える場合を説明する。
【００２０】
４台のプロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、それぞれ、スクリーンＳＣ（投射面）に投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを投射する。スクリーンＳＣには、投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが全体として大きなタイリング画像５を形成する。なお、図１にはスクリーンＳＣを平面視で示し、図の上側がスクリーンＳＣの左端ＬＥに相当し、図の下側がスクリーンＳＣの右端ＲＥに相当する。４つの投射画像２は隣接する投射画像２と重なって重畳領域３を形成する。図１の例では、投射画像２Ａと投射画像２Ｂとが重畳する重畳領域３Ａ、投射画像２Ｂと投射画像２Ｃとが重畳する重畳領域３Ｂ、及び、投射画像２Ｃと投射画像２Ｄとが重畳する重畳領域３Ｃが形成される。
【００２１】
以下の説明では、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを区別する必要のない場合はプロジェクター１０と表記する。投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを区別する必要のない場合は、投射画像２と表記する。重畳領域３についても、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃを区別する必要のない場合は重畳領域３と表記する。
【００２２】
プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄのそれぞれには、画像処理装置１００が接続される。画像処理装置１００は、画像供給装置２０が出力する画像を分割して、プロジェクター１０Ａが投射する画像、プロジェクター１０Ｂが投射する画像、プロジェクター１０Ｃが投射する画像、及び、プロジェクター１０Ｄが投射する画像を生成する。これらの分割された画像を分割画像と呼ぶ。画像処理装置１００は、分割画像の画像データである分割画像データ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄのそれぞれに出力する。プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが、分割画像データ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄに基づき投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを投射することで、タイリング画像５が投射される。
【００２３】
図２はタイリング画像５の構成を示す図であり、スクリーンＳＣ（図１）に投射されるタイリング画像５を正面視で示す。図２では理解の便宜のために各々の投射画像２を上下方向にずらして示しているが、実際には投射画像２は同じ高さ位置に揃う。
【００２４】
タイリング画像５は、左から順に、投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが並んで構成される。本実施形態では、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃを異なる大きさとすることが可能であり、図２の例では重畳領域３Ｂの幅ＷＢが、重畳領域３Ａの幅ＷＡおよび重畳領域３Ｃの幅ＷＣよりも大きい。重畳領域３Ｂはタイリング画像５の中央寄り（中央側）に位置しているため、重畳領域３Ｂにおいて輝度の低下やむらがあると、目立ちやすい。すなわち、スクリーンＳＣの前からタイリング画像５を見る人がいた場合、この人にとって、重畳領域３Ｂにおける輝度のむらが、重畳領域３Ａ、或いは重畳領域３Ｃよりも顕著なむらとして知覚される。そこで、プロジェクションシステム１では、重畳領域３Ｂにおけるむらが目立ちにくいように、補正を行うため、重畳領域３Ｂの幅ＷＢを、補正に適した幅にする。
【００２５】
タイリング画像５全体のサイズ（本実施形態では横幅）は予め決まっている。このため、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃのサイズの合計、すなわち幅ＷＡ、ＷＢ、ＷＣの和は一定である。このため、幅ＷＢを決定した後に、タイリング画像５全体のサイズの規定値に基づき、幅ＷＡ、ＷＢが決定される。
【００２６】
本実施形態では、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが水平方向に並べて配置され、水平方向に並ぶ投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄによりタイリング画像５を形成する例を説明した。このため、重畳領域３のサイズとして、水平方向の幅ＷＡ、ＷＢ、ＷＣを考慮する。本発明はこれに限定されず、垂直方向にプロジェクター１０をスタックして、タイリング画像を投射してもよい。この場合、重畳領域のサイズは、上下方向、及び、水平（幅）方向のいずれか、或いは両方を考慮すればよい。
【００２７】
図１に戻り、画像処理装置１００には、画像供給装置２０及びむら測定装置３０が接続される。
画像供給装置２０は、タイリング表示を行う画像に対応する画像データを、画像処理装置１００に供給する。画像供給装置２０が供給する画像データは静止画像であっても動画像であってもよい。画像供給装置２０の機能は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）装置等の媒体再生装置やパーソナルコンピューター（Personal Computer：ＰＣ）等により実現される。なお、画像供給装置２０の機能の一部又は全部を、画像処理装置１００が有していてもよい。
【００２８】
むら測定装置３０は、スクリーンＳＣを含む範囲を撮像する撮像部を備え、撮像画像データを解析することにより、スクリーンＳＣに投射される画像におけるむらの補正に係る測定を行う。むら測定装置３０が備える撮像部は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等のイメージセンサーを備える。この撮像部は、スクリーンＳＣを含む画角を撮像して、撮像画像データを生成する。むら測定装置３０は、撮像画像データを解析することにより、スクリーンＳＣに投射された画像の輝度を、スクリーンＳＣにおける位置毎に検出する。
【００２９】
むら測定装置３０による測定を行う場合、画像供給装置２０は、むら測定パターンの画像データを画像処理装置１００に出力する。プロジェクションシステム１は、スクリーンＳＣにべた画像（後述する測定用パターン）を投射する。むら測定装置３０は、べた画像で構成される投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの少なくともいずれかが投射された状態で、スクリーンＳＣを撮像する。むら測定装置３０は、撮像画像データに基づき、面内におけるＸＹＺ三刺激値の２次元分布情報を取得する。むら測定パターンは、グレイ画像及びＲＧＢの各色成分の階調を０パーセントから１００パーセントまで変化させた中間調を含むべた画像（全画素が同一画素値の画像）とすることができる。このようなむら測定装置３０として、例えばｘｙｚ等色関数で近似された分光感度を有するフィルターを用いて撮影し、マトリクス補正演算によりＸＹＺ三刺激値を得るもの（Radiant Imaging社のProMetric等）がある。むら測定装置３０により撮影されたデータはむら測定値として、画像処理装置１００に送られる。画像処理装置１００は、むら測定装置３０によるむら測定処理を制御するための制御部を内蔵していてもよい。むら測定装置３０の測定値により、プロジェクションシステム１は、例えば後述するように、投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのピーク輝度、投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの特定の位置における輝度を検出できる。また、例えば、投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの輝度むらの検出、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃにおける輝度むらの検出等を行うことができる。
【００３０】
画像処理装置１００は、単体表示用又はタイリング画像５を表示するための画像の解像度の種別や各プロジェクター１０の色特性（表示特性）に応じて、画像供給装置２０から入力される入力画像データに対してむら補正処理等の画像補正処理を行う。むら補正処理は、重畳領域３における輝度のむらを低減あるいは解消する画像処理である。画像処理装置１００は、画像供給装置２０から入力される入力画像データを分割してむら補正処理を行う。画像処理装置１００は、処理後の画像データを、４台のプロジェクター１０のそれぞれに、分割画像データ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄとして出力する。このような画像処理装置１００の機能は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）及びメモリーを有する構成により実現されるソフトウェア処理や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のロジック回路により実現される。
【００３１】
図３は、タイリング画像５の輝度分布を示す模式図である。図４は、タイリング画像５の輝度の補正の様子を示す模式図である。
図３及び図４は、スクリーンＳＣに投射されるタイリング画像５の左右方向に対応する横軸と、輝度を示す縦軸とを有する図表である。横軸の右端、及び左端（原点）は、スクリーンＳＣの右端ＲＥと左端ＬＥに対応する。つまり、図３及び図４は、スクリーンＳＣの水平方向における位置と輝度との相関を示すグラフである。なお、図３及び図４は、タイリング画像５を構成する水平方向のラインから選択される１つのラインにおける輝度分布を示す。他のラインでは、図３または図４に示す輝度分布と等しいか、或いは、異なる輝度分布を有する。図３、図４及び以下の説明では、スクリーンＳＣのタイリング画像５の全てのラインが図３または図４に示す同一の輝度分布を示すことを意味しない。
【００３２】
図３及び図４に示す輝度は、例えば、むら測定装置３０が撮像画像データに基づき検出することができる。
図３において曲線Ｃ１は、プロジェクター１０Ａが投射する投射画像２Ａの輝度を示す。曲線Ｃ２はプロジェクター１０Ｂが投射する投射画像２Ｂの輝度を示し、曲線Ｃ３はプロジェクター１０Ｃが投射する投射画像２Ｃの輝度を示す。また、曲線Ｃ４はプロジェクター１０が投射する投射画像２Ｄの輝度を示す。一般的なプロジェクターは、曲線Ｃ１〜Ｃ４と同様に、中央付近に輝度のピークがあり、投射画像２の端部の輝度が低くなるという特性を有する。また、曲線Ｃ１〜Ｃ４は、輝度のピーク位置、最大輝度、位置と輝度の相関が異なっている。これは、４台のプロジェクター１０の輝度特性の個体差を示している。
【００３３】
画像処理装置１００は、４台のプロジェクター１０の配置を決定する処理において、最大輝度値が高い２台のプロジェクター１０（ここではプロジェクター１０Ｂ、１０Ｃ）を選び、タイリング画像５の中央側に配置する。そして、重畳領域３Ｂの大きさを、重畳領域３Ａ、３Ｃよりも大きく設定する。これらは重畳領域３Ｂの輝度むら、及び、重畳領域３Ｂと重畳領域３Ｂ以外の領域との輝度差を低減するために好適である。
【００３４】
図４には画像処理装置１００がむら補正処理を実行した場合の輝度と位置の相関を示す。曲線Ｃ１１は重畳領域３Ａの補正後の輝度を示し、曲線Ｃ１２は重畳領域３Ｂの補正後の輝度を示し、曲線Ｃ１３は重畳領域３Ｃの補正後の輝度を示す。重畳領域３Ｂのサイズを大きくすることで、曲線Ｃ１２の輝度の低下を抑えることができ、曲線Ｃ１２は、曲線Ｃ２及び曲線Ｃ３になめらかに繋がる特性となっている。この場合、タイリング画像５を見る人に、重畳領域３Ｂにおける輝度変化や輝度のむらに起因する違和感を与えず、高品位のタイリング画像５を投射できる。
【００３５】
図５は、画像処理装置１００の機能ブロック図である。
図５では、説明の便宜上、図１の画像供給装置２０、むら測定装置３０、及び４台のプロジェクター１０も合わせて図示する。
【００３６】
画像処理装置１００は、画像分割処理部１１０、補正ＬＵＴ（ルックアップテーブル）選択部１２０、補正目標値算出部１３０、補正ＬＵＴ生成部１４０、通知処理部１５０、及び配置決定部１８０を備える。また、画像処理装置１００は、補正処理部１６１〜１６４、及び、補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４を備える。補正処理部１６１及び補正ＬＵＴ記憶部１７１はプロジェクター１０Ａに対応する。補正処理部１６２及び補正ＬＵＴ記憶部１７２はプロジェクター１０Ｂに対応し、補正処理部１６３及び補正ＬＵＴ記憶部１７３はプロジェクター１０Ｃに対応する。また、補正処理部１６４及び補正ＬＵＴ記憶部１７４は、プロジェクター１０Ｄに対応する。
【００３７】
配置決定部１８０は、むら測定装置３０の測定値に基づき、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの配置を決定する。配置決定部１８０は、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの配置の順序を決定する。具体的には、配置決定部１８０は、投射画像２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの最大輝度値を比較して、最大輝度値が高い順にプロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの順序を決定する。配置決定部１８０は、最大輝度値が高いプロジェクター１０を、４台のプロジェクター１０の配列において中央寄りに配置する。本実施形態では、４台のプロジェクター１０を一列に配置する。そして、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃのうち中央寄りに位置する重畳領域３Ｂが、最大輝度値が最も高いプロジェクター１０及び２番目に高いプロジェクター１０の投射画像で構成されるように、配置順を決定する。
【００３８】
また、配置決定部１８０は、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃのサイズを決定する。配置決定部１８０は、タイリング画像５のサイズ及び画像供給装置２０から入力される入力画像データの解像度に基づき、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃに割り当て可能なサイズを求める。また、配置決定部１８０は、操作部３００（図１）の操作によって、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃのサイズに関する条件が入力された場合、この条件に従って、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃに割り当て可能なサイズを求める。ここで、重畳領域３のサイズとは、本実施形態では、スクリーンＳＣの水平方向における解像度（画素数）で表すことができる。配置決定部１８０は、中央側に位置する重畳領域３Ｂのサイズが、端部側に位置する重畳領域３Ａ、３Ｃよりも大きく、かつ、重畳領域３Ａ、３Ｃのサイズが０以下とならないように、各重畳領域３のサイズを決定する。
【００３９】
画像分割処理部１１０（分割部）は、配置決定部１８０により決定された重畳領域の設定内容に従って、画像供給装置２０からの画像信号に対して画像の分割処理を行う。分割処理後の画像信号は、補正処理部１６１〜１６４のそれぞれに出力される。
【００４０】
また、画像分割処理部１１０（ガイド表示制御部）は、配置決定部１８０が決定したプロジェクター１０の配置順序、及び、重畳領域３のサイズに従って、４台のプロジェクター１０を設置するためのガイド画像を生成する。ガイド画像は、プロジェクター１０により投射される画像であり、スクリーンＳＣ上に、プロジェクター１０を配置する位置または配置順序を表示するための画像である。また、ガイド画像は、隣接するプロジェクター１０の投射画像２の位置を合わせる位置合わせ用の図形を含む。
【００４１】
本実施形態で示す例では、図２に示したように、プロジェクター１０Ａが投射する投射画像２Ａは左端に位置し、投射画像２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの順に、右に向かって配置される。これに対応して、プロジェクター１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、プロジェクター１０Ａの右側に並べて配置される。
【００４２】
例えば、画像分割処理部１１０は、プロジェクター１０Ａ用のガイド画像の画像データを生成して、補正処理部１６１に出力する。プロジェクター１０Ａ用のガイド画像は、４台のプロジェクター１０の列におけるプロジェクター１０Ａの位置を示す文字（数字を含む）或いは画像を表示する。また、プロジェクター１０Ａ用のガイド画像は、投射画像２Ａと投射画像２Ｂとを重ねる位置を示す直線、記号、ドット等の画像を含む。これらの画像は、例えば、投射画像２Ａにおける重畳領域３Ａの端位置を示す画像である。また、例えば、投射画像２Ｂにおける重畳領域３Ａの端位置、及び、重畳領域３Ｂの端位置を、それぞれ示す画像である。
【００４３】
プロジェクションシステム１を設置するユーザーは、プロジェクター１０Ａ〜１０Ｄがそれぞれ投射するガイド画像（投射画像２）が示す順に、プロジェクター１０Ａ〜１０Ｄを配置する。そして、ユーザーは、投射画像２Ａに含まれる画像と、投射画像２Ｂに含まれる画像とが重なるように、プロジェクター１０Ａ及びプロジェクター１０Ｂの位置／投射方向を調整する。同様に、ユーザーは、投射画像２Ｂに含まれる画像と、投射画像２Ｃに含まれる画像とが重なるようにプロジェクター１０Ｃの位置／投射方向を調整する。ユーザーは、投射画像２Ｃに含まれる画像と、投射画像２Ｄに含まれる画像とが重なるようにプロジェクター１０Ｄの位置／投射方向を調整する。
【００４４】
補正ＬＵＴ選択部１２０は、補正ＬＵＴ記憶部１７１に記憶される複数のむら補正ＬＵＴ（補正データ）の１つを選択する。補正ＬＵＴ選択部１２０は、画像供給装置２０からの画像信号の種別（単体表示又はタイリング表示）やプロジェクターの配置に応じてむら補正ＬＵＴを選択してもよい。また、補正ＬＵＴ選択部１２０は、操作部３００からの操作情報に基づいてむら補正ＬＵＴを選択してもよい。また、補正ＬＵＴ選択部１２０は、画像供給装置２０からの画像信号自体に含まれる情報や、入力画像の解析結果に基づいて、むら補正ＬＵＴを選択してもよい。
同様に、補正ＬＵＴ選択部１２０は、補正ＬＵＴ記憶部１７２に記憶される複数のむら補正ＬＵＴの１つを選択する。また、補正ＬＵＴ選択部１２０は、補正ＬＵＴ記憶部１７３に記憶される複数のむら補正ＬＵＴ、及び、補正ＬＵＴ記憶部１７４に記憶される複数のむら補正ＬＵＴから、それぞれ１つを選択する。
【００４５】
補正目標値算出部１３０は、むら測定装置３０により測定された各投射画像２のむら測定値に基づいて、むら補正処理の目標値を演算する。ここで、補正目標値算出部１３０は、操作部３００により設定された重畳領域３の設定内容に従って、重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃの少なくとも一部におけるむら補正目標値を演算する。
【００４６】
補正ＬＵＴ生成部１４０（補正データ生成部）は、補正目標値算出部１３０により演算されたむら補正目標値に基づいて、むら補正処理を行うためのむら補正値をテーブル化したむら補正ＬＵＴを生成する。補正ＬＵＴ生成部１４０は、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄのそれぞれについてむら補正ＬＵＴを生成する。補正ＬＵＴ生成部１４０は、生成したむら補正ＬＵＴを、補正ＬＵＴ記憶部１７１、１７２、１７３、１７４のそれぞれに出力して記憶させる。
【００４７】
補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４は、それぞれ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等のメモリーと、該メモリーに対する書き込み制御及び読み出し制御を行う制御部とにより構成される。
補正ＬＵＴ記憶部１７１は、プロジェクター１０Ａに対応して補正ＬＵＴ生成部１４０が生成したむら補正ＬＵＴを記憶する。補正ＬＵＴ記憶部１７２は、プロジェクター１０Ｂに対応して補正ＬＵＴ生成部１４０が生成したむら補正ＬＵＴを記憶する。補正ＬＵＴ記憶部１７３は、プロジェクター１０Ｃに対応して補正ＬＵＴ生成部１４０が生成したむら補正ＬＵＴを記憶する。補正ＬＵＴ記憶部１７４は、プロジェクター１０Ｄに対応して補正ＬＵＴ生成部１４０が生成したむら補正ＬＵＴを記憶する。
【００４８】
通知処理部１５０は、補正目標値算出部１３０における演算結果に基づき、所与の通知処理を行う。例えば、画像処理装置１００がむら補正処理を行った後で、むら測定装置３０により測定を行った結果、タイリング画像５の画質が基準を満たさない場合に、通知処理部１５０は、タイリング画像５の表示条件の変更を促す画面を表示する処理を行う。具体的には、通知処理部１５０は、重畳領域３の再設定を促す画面をスクリーンＳＣに表示する処理を行う。タイリング画像５の画質が基準を満たすか否かの判定は、通知処理部１５０が行ってもよい。また、この判定の基準値は、操作部３００により入力される値、或いは、予め設定され通知処理部１５０が記憶する値とすることができる。
【００４９】
補正処理部１６１〜１６４（補正部、出力部）は、補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４（記憶部）が記憶するむら補正ＬＵＴを用いて、画像分割処理部１１０が分割した画像データを補正する。補正処理部１６１は、補正ＬＵＴ記憶部１７１が記憶するむら補正ＬＵＴのうち、補正ＬＵＴ選択部１２０により選択されたむら補正ＬＵＴを取得する。補正処理部１６１は、補正ＬＵＴ記憶部１７１から取得したむら補正ＬＵＴを用いてむら補正処理を行う。むら補正ＬＵＴは、補正ＬＵＴ記憶部１７１の記憶容量を削減するため、画面の縦方向×画面の横方向×階調方向の３軸における所与の数の格子点において、対応するむら補正値を含む。補正処理部１６１は、格子点におけるむら補正値から線形補間や曲線補間等の公知の補間演算により格子点間のむら補正値を求め、該むら補正値を用いてむら補正処理後の画像信号を得る。
同様に、補正処理部１６２は、補正ＬＵＴ選択部１２０が選択したむら補正ＬＵＴを補正ＬＵＴ記憶部１７２から読み出して取得し、むら補正処理を行う。補正処理部１６３は、補正ＬＵＴ選択部１２０が選択したむら補正ＬＵＴを補正ＬＵＴ記憶部１７３から読み出して取得し、むら補正処理を行う。補正処理部１６４は、補正ＬＵＴ選択部１２０が選択したむら補正ＬＵＴを補正ＬＵＴ記憶部１７４から読み出して取得し、むら補正処理を行う。
【００５０】
操作部３００は、画像処理装置１００と一体に構成され、或いは画像処理装置１００に接続される入力装置である。操作部３００は、単体表示やタイリング表示等の表示モードの設定、タイリング画像５を表示する場合のタイリング画像５の大きさ、解像度、重畳領域３の大きさや位置等に関するユーザーの入力を受け付ける。
【００５１】
図６は、プロジェクター１０の機能ブロック図である。第１実施形態において、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは共通の構成を有するので、これらを区別せず図６を参照して説明する。
【００５２】
プロジェクター１０は、プロジェクター１０を制御する制御部１１を備え、投射部１２、インターフェイス部１６、画像処理部１７、及び操作部１８を備える。
制御部１１は、プログラムを実行してプロジェクター１０を制御するＣＰＵを備える。また、制御部１１は、ＣＰＵが実行するプログラムを不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＣＰＵのワークエリアを形成するＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。
【００５３】
投射部１２は、光源１３、変調部１４、及び投射光学系１５を備える。光源１３は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等を備える。変調部１４は、光源１３が発する光を変調して画像光を生成して、投射光学系１５に照射する。変調部１４は、例えば、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の透過型液晶パネルまたは反射型液晶パネルを備える。また、変調部１４は、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）及びカラーホイールを備える構成としてもよい。
【００５４】
投射光学系１５は、変調部１４で変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ導き、スクリーンＳＣ上に結像させる。投射光学系１５は、スクリーンＳＣの表示画像の拡大・縮小を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えてもよい。
【００５５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１６は、画像処理装置１００に接続され、画像処理装置１００から入力される分割画像データ６を取得する。
画像処理部１７は、制御部１１の制御に従って、インターフェイス部１６に入力される分割画像データ６に対し、画像処理を実行する。画像処理部１７が実行する処理は、３Ｄ（立体）画像と２Ｄ（平面）画像の判別処理、解像度変換処理、フレームレート変換処理、歪み補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等である。画像処理部４０は、制御部１１により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１１から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部１７は、処理後の画像を表示するための画像信号を、変調部１４に出力し、変調部１４により描画を実行させる。
【００５６】
制御部１１は、インターフェイス部１６に入力される分割画像データ６を検出して、画像処理部１７によって画像処理を実行させる。制御部１１は、投射部１２の光源１３の発光／停止を制御し、変調部１４による描画処理を制御することにより、分割画像データ６に基づく投射画像２を、投射部１２によって投射する。また、制御部１１には操作部１８が接続される。操作部１８は、各種のスイッチを備え、例えばプロジェクター１０の筐体（図示略）に設けられる操作パネルである。操作部１８は、例えば、プロジェクター１０の電源オン／オフを指示する電源スイッチ、投射開始を指示するスイッチ、設定用のメニューを呼び出すスイッチ等を備える。また、操作部１８は、プロジェクター１０の動作状態に応じて点灯、点滅あるいは消灯するインジケーターを備えてもよい。この場合、制御部１１は、操作部１８のインジケーターの発光を制御してもよい。
【００５７】
図７は、プロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートである。
操作部３００の操作に従って、画像処理装置１００はむら測定装置３０を動作させて、プロジェクター特性測定処理を実行する（ステップＳ１）。
【００５８】
図８は、プロジェクター特性測定処理を詳細に示すフローチャートである。
プロジェクター特性測定処理では、複数のプロジェクター１０について同時に特性を測定してもよいが、本実施形態では、４台のプロジェクター１０の特性を１台ずつ測定する。プロジェクター特性測定処理は、例えば、画像処理装置１００の画像分割処理部１１０による制御に従って実行される。
【００５９】
画像分割処理部１１０は、測定対象のプロジェクター１０を選択する（ステップＳ２１）。画像分割処理部１１０は、選択したプロジェクター１０に対し、特性測定用パターンの画像データを出力して、特性測定用パターンを投射させる（ステップＳ２２）。このステップＳ２２で、画像処理装置１００は、特性測定用パターンを投射するプロジェクター１０に対応する補正処理部１６１〜１６４におけるむら補正処理をオフにする。これにより、本来のプロジェクター１０の特性を測定可能となる。ここで、画像供給装置２０が画像処理装置１００に、特性測定用パターンの画像データを供給してもよい。また、画像分割処理部１１０が、画像供給装置２０から供給される画像データまたは予め記憶する画像データに基づき、特性測定用パターンの画像データを生成してもよい。測定対象がプロジェクター１０Ａである場合、画像処理装置１００は補正処理部１６１からプロジェクター１０Ａに特性測定用パターンの画像データを出力する。測定対象がプロジェクター１０Ｂ〜１０Ｄである場合、画像処理装置１００は補正処理部１６２〜１６４からプロジェクター１０Ｂ〜１０Ｄに特性測定用パターンの画像データを出力する。
【００６０】
測定用パターンは、例えば、Ｗ（白）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の、全画面が均一色、均一階調の全面ラスター画像である。階調値が異なる測定用パターンが使用され、例えば、階調値が８ビット（０〜２５５）である場合、Ｗ２５５（Ｗの階調値が２５５のラスター画像）が用いられる。この場合、他にＷ２２４、Ｗ１９２、Ｗ１６０、Ｗ１２８、Ｗ０９６、Ｗ０６４、Ｗ０３２、Ｗ０００（黒）が用いられる。また、Ｒ、Ｇ、Ｂについても同様である。例えば、Ｒ２５５、Ｒ２２４、…、Ｒ６４、Ｒ３２、Ｇ２５５、…、Ｇ６４、Ｇ３２、Ｂ２５５、…、Ｂ６４、Ｂ３２等のラスター画像が測定用パターンとして用いられる。これら各階調、各色の測定用パターンが順次、画像分割処理部１１０により生成され、補正処理部１６１〜１６４に出力される。
【００６１】
ステップＳ２２では、測定対象のプロジェクター１０による投射を開始する。続いて、画像分割処理部１１０は、プロジェクター１０に出力する測定用パターンの階調を、測定対象の階調に設定し（ステップＳ２３）、むら測定装置３０によりスクリーンＳＣ上の投射画像２の測定を実行する（ステップＳ２４）。画像処理装置１００は、むら測定装置３０から入力される測定値を取得して、図示しないＲＡＭに一時的に記憶する（ステップＳ２５）。画像処理装置１００は、測定対象として予め設定された全階調について測定が完了したか否かを判定し（ステップＳ２６）、測定していない階調がある場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。
【００６２】
画像分割処理部１１０は、測定対象として予め設定された全階調について測定が完了した場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、全てのプロジェクター１０について測定を終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。測定していないプロジェクター１０がある場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、画像分割処理部１１０はステップＳ２１に戻る。全てのプロジェクター１０について測定を終了した場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、画像処理装置１００は、図７の処理に戻る。
【００６３】
ステップＳ２３〜Ｓ２６では、測定対象のプロジェクター１０に対して階調の異なる測定用パターンの画像データを順に出力し、測定を行うことにより、設定された複数の測定階調について測定を行う。測定用パターンは、上述したように、Ｗ、Ｒ、Ｇ、Ｂのラスター画像である。
【００６４】
プロジェクター特性測定処理により、むら測定装置３０の測定値として、面内におけるＸＹＺ三刺激値の２次元分布情報を取得できる。この測定値は、それぞれのプロジェクター１０の投射画像２について得られ、Ｗ、Ｒ、Ｇ、Ｂの複数の階調値に対応して得られる。
【００６５】
図７に戻り、プロジェクター特性測定処理の後、画像処理装置１００は、配置決定処理を実行する（ステップＳ３）。
図９は、配置決定処理を詳細に示すフローチャートである。
配置決定部１８０は、プロジェクター特性測定処理（図８）の測定結果、すなわちむら測定装置３０の測定値を取得する（ステップＳ３１）。配置決定部１８０は、取得した測定結果に基づき、それぞれのプロジェクター１０の順位付けを行う（ステップＳ３２）。ステップＳ３２では、例えばＷ２５５の測定用パターンの測定値（面内における最大値）を最大輝度値とみなして、最大輝度値が高い順に順位付ける。
【００６６】
配置決定部１８０は、プロジェクター１０の輝度特性の順位に従って、プロジェクター１０の配置を決定する（ステップＳ３３）。例えば、輝度の高いプロジェクター１０から順に、投射画像２がスクリーンＳＣの中央に近い位置となるように配置する。図２〜図４に示した例では、プロジェクター１０Ｃが最も高輝度であり、プロジェクター１０Ｂ、プロジェクター１０Ａ、プロジェクター１０Ｄの順に輝度が高い。
【００６７】
配置決定部１８０は、タイリング画像５に含まれる重畳領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃのサイズに関する条件を取得する（ステップＳ３４）。この条件は、タイリング画像５のサイズ、画像供給装置２０から入力される入力画像データの解像度等である。また、当該条件は、重畳領域に割り当てられるサイズの最低値を含んでもよい。
【００６８】
配置決定部１８０は、ステップＳ３４で取得した条件に従い、ステップＳ３１で取得した測定値を用いて、タイリング画像５に含まれるいずれかの重畳領域３のサイズを決定する（ステップＳ３５）。配置決定部１８０は、タイリング画像５に含まれる全ての重畳領域３のサイズを決定したか否かを判定し（ステップＳ３６）、サイズを決定していない重畳領域３がある場合は（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ステップＳ３５の処理を再度実行する。全ての重畳領域３についてサイズを決定した場合（ステップＳ３６）、画像処理装置１００は図７の処理に戻る。
なお、配置決定部１８０は、ステップＳ３５の処理を１回行うことにより、タイリング画像５に含まれる複数の重畳領域３のサイズを算出してもよい。
【００６９】
ステップＳ３５で、まず、配置決定部１８０は、中央側（中央寄り）に位置する重畳領域３である重畳領域３Ｂのサイズを決定する。この場合、重畳領域３Ｂにおける輝度のむら、或いは波打ちが所定以下のレベルに補正できるように、重畳領域３Ｂのサイズを決定することが好ましい。
【００７０】
図３において、曲線Ｃ１のピーク輝度をＹｐ１、曲線Ｃ２のピーク輝度をＹｐ２、曲線Ｃ３のピーク輝度をＹｐ３、曲線Ｃ４のピーク輝度をＹｐ４とする。また、ピーク輝度に対応する位置を、それぞれ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。
また、投射画像２Ｂにおける重畳領域３Ｂの境界位置をＢ２Ｒとし、Ｂ２Ｒにおける曲線Ｃ２の輝度をＹｂ２ｒとする。投射画像２Ｃにおける重畳領域３Ｂの境界位置をＢ３Ｌとし、Ｂ３Ｌにおける曲線Ｃ３の輝度をＹｂ３ｌとする。
【００７１】
図３では重畳領域３Ｂの中央において曲線Ｃ２，Ｃ３がいずれもピーク輝度に比べて大きく落ち込む。この落ち込みを補正しない場合、タイリング画像５の中央に暗い領域が出現するので、タイリング画像５の表示品位の低下が懸念される。重畳領域３Ｂの輝度を、ピーク輝度Ｙｐ２、Ｙｐ３に比べて違和感のない程度に補正するためには、重畳領域３Ｂの両端位置、すなわち位置Ｂ２Ｒ、Ｂ３Ｌにおける輝度Ｙｂ２ｒ、Ｙｂ３ｌが、ピーク輝度Ｙｐ２、Ｙｐ３に比べて低すぎないことが好ましい。このため、配置決定部１８０は、ピーク輝度Ｙｐ２、Ｙｐ３を基準として、輝度Ｙｂ２ｒ、Ｙｂ３ｌが、好ましい補正が可能な範囲になるように、位置Ｂ２Ｒ、Ｂ３Ｌを決定する。
【００７２】
好ましい補正が可能な範囲は、例えば、輝度の比により特定できる。
例えば、下記式（１）、（２）を満たすような、位置Ｂ２Ｒ、Ｂ３Ｌを決定すればよい。但し、αは、最大輝度に対する重畳領域３Ｂの輝度の基準値であり、予め設定され、画像処理装置１００が記憶する値である。
Ｙｂ２ｒ／Ｙｐ２＞α  …（１）
Ｙｂ３ｌ／Ｙｐ３＞α  …（２）
【００７３】
ここで、図３に示すように、対象の重畳領域３（ここでは重畳領域３Ｂ）を構成する２つの投射画像２のピーク輝度に差がある場合には、上記式（１）、（２）のいずれかの条件を満たすように、境界位置を決定してもよい。図３の重畳領域３Ｂでは、ピーク輝度Ｙｐ３と輝度Ｙｐ２との差から、位置Ｐ３から位置Ｐ２にかけて輝度が低下することが明らかである。このような場合は、仮に重畳領域３Ｂの輝度むらを解消できたとしても、輝度の変化（位置Ｐ３から位置Ｐ２にかけての輝度の低下）が生じる。このため、上記（２）の制約を設けなくても、違和感を与えるような輝度むらを防ぐことができる。
【００７４】
配置決定部１８０は、ステップＳ３５で、最も大きくすべき中央側の重畳領域３（ここでは重畳領域３Ｂ）のサイズを決定した後、他の重畳領域３のサイズを決定する。上述したように、タイリング画像５における重畳領域３のサイズの総和は既定である。プロジェクター１０の数をＮ、プロジェクター１０の投射画像２の水平方向の画素数をＷ、タイリング画像５の水平方向の画素数をＨとすると、重畳領域３のサイズの総和Ｚは、下記式（３）で求められる。
Ｚ＝Ｗ×Ｎ−Ｈ  …（３）
【００７５】
ここで、中央側の重畳領域３のサイズが大きく、これが原因で他の重畳領域３のサイズが極端に小さくなることを防止することも可能である。すなわち、全ての重畳領域３に適用される最小サイズを予め設定することができる。重畳領域３の最小サイズをＳｍｉｎとすると、重畳領域３のサイズを増減できる調整幅Ｓは、下記式（４）で求められる。
Ｓ＝（Ｗ×Ｎ−Ｈ）−（Ｎ−１）×Ｓｍｉｎ  …（４）
この場合、最大である重畳領域３（重畳領域３Ｂ）のサイズは、（Ｓｍｉｎ＋Ｓ）ドットが上限となる。
【００７６】
図７に戻り、配置決定処理の後、画像処理装置１００は、設置ガイド処理を実行する（ステップＳ５）。
図１０は、設置ガイド処理を詳細に示すフローチャートである。
画像分割処理部１１０は、配置決定部１８０が決定したプロジェクター１０の配置順序、及び、重畳領域３のサイズを取得する（ステップＳ４１）。画像分割処理部１１０は、プロジェクター１０の配置順序と重畳領域３の位置を示すガイド画像を生成する（ステップＳ４２）。補正処理部１６１〜１６４は、それぞれガイド画像をプロジェクター１０に出力し、それぞれのプロジェクター１０によりガイド画像を投射させる（ステップＳ４３）。
【００７７】
ステップＳ４２で、画像分割処理部１１０は、プロジェクター１０Ａの位置を示す文字等の情報、及び、投射画像２Ａにおける重畳領域３Ａの境界（図３の位置Ａ１Ｒ）を示す直線等の画像を含むガイド画像を生成する。ステップＳ４３で、画像分割処理部１１０は、生成したガイド画像を補正処理部１６１に出力し、補正処理部１６１は、ガイド画像の画像データを分割画像データ６Ａとしてプロジェクター１０Ａに出力する。
【００７８】
同様に、ステップＳ４２で、画像分割処理部１１０は、プロジェクター１０Ｂの位置を示す情報、及び、投射画像２Ｂにおける重畳領域３Ａの境界（図３の位置Ａ２Ｌ）及び位置Ｂ２Ｒを示す画像を含むガイド画像を生成する。ステップＳ４３で、画像分割処理部１１０は、生成したガイド画像を補正処理部１６２に出力し、補正処理部１６２は、ガイド画像の画像データを分割画像データ６Ｂとしてプロジェクター１０Ｂに出力する。
また、画像分割処理部１１０は、ステップＳ４２で、プロジェクター１０Ｃの位置を示す情報、及び、投射画像２Ｃにおける位置Ｂ３Ｌ、及び、重畳領域３Ｃの境界（図３の位置Ｃ３Ｒ）を示す画像を含むガイド画像を生成する。ステップＳ４３で、画像分割処理部１１０は、生成したガイド画像を補正処理部１６３に出力し、補正処理部１６３は、ガイド画像の画像データを分割画像データ６Ｃとしてプロジェクター１０Ｃに出力する。
また、画像分割処理部１１０は、ステップＳ４２で、プロジェクター１０Ｄの位置を示す情報、及び、投射画像２Ｄにおける重畳領域３Ｃの境界（図３の位置Ｃ４Ｌ）を示す画像を含むガイド画像を生成する。ステップＳ４３で、画像分割処理部１１０は、生成したガイド画像を補正処理部１６４に出力し、補正処理部１６４は、ガイド画像の画像データを分割画像データ６Ｄとしてプロジェクター１０Ｄに出力する。
【００７９】
ステップＳ４３で投射されるガイド画像に従って、ユーザーが設置作業を行う。画像分割処理部１１０は、操作部３００によって、設置完了を指示する入力が行われるまで待機し（ステップＳ４４；Ｎｏ）、設置完了を指示する入力が行われた場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、画像処理装置１００は、図７の処理に戻る。
【００８０】
図７に戻り、画像処理装置１００は、補正ＬＵＴ生成処理を実行して、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄのそれぞれに対応するむら補正ＬＵＴを生成する（ステップＳ７）。続いて、画像処理装置１００は、ブレンド投射処理を実行する（ステップＳ９）。ブレンド投射処理で、画像処理装置１００は、測定用パターンをステップＳ７で生成したむら補正ＬＵＴを用いて補正し、プロジェクター１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにより投射させる。
その後、画像処理装置１００は、むら測定装置３０を制御して、補正状態判定処理を実行する（ステップＳ１１）。補正状態判定処理で、画像処理装置１００は、タイリング画像５における重畳領域３の投射状態を測定し、重畳領域３の輝度のむらが設定された範囲内に補正されたか否かを判定する。
【００８１】
図１１は、補正ＬＵＴ生成処理を詳細に示すフローチャートである。
補正ＬＵＴ作成処理において、補正目標値算出部１３０は、むら補正目標値算出処理を開始する（ステップＳ５１）。補正目標値算出部１３０は、プロジェクター特性測定処理（ステップＳ１）で測定された各プロジェクター１０の特性に係る測定値、及び、目標色空間を取得する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２で取得するプロジェクター１０の特性に係る測定値とは、各プロジェクター１０について、ＲＧＢの各階調の色特性値（ＸＹＺ値）である。
【００８２】
補正目標値算出部１３０は、ステップＳ５２で取得した各プロジェクター１０の投射画像２の色特性値に基づいて、目標色空間における各プロジェクターの白色目標値を演算する（ステップＳ５３）。補正目標値算出部１３０は、ステップＳ５２で演算した各プロジェクター１０の白色目標値を用いて、各プロジェクター１０の中間調目標値を算出する（ステップＳ５４）。
【００８３】
詳細には、ステップＳ５３において、補正目標値算出部１３０は、白色べた画像である測定用パターンを投射した場合の輝度を基準として、重畳領域３を投射する２台のプロジェクター１０の目標値を算出する。重畳領域３Ｂについて白色目標値を求める場合、  補正目標値算出部１３０は、まず、図２の位置Ｂ２Ｒにおける輝度Ｙｂ２ｒ及び位置Ｂ３Ｌにおける輝度Ｙｂ３ｌのうち、低い方の輝度に対応するプロジェクター１０をむら補正処理対象とする。図３の例では、Ｙｂ２ｒ＜Ｙｂ３ｌであるため、輝度Ｙｂ２ｒに対応するプロジェクター１０Ｂを、むら補正処理対象とする。つまり、プロジェクター１０Ｂの位置Ｂ２Ｒにおける輝度を上げることで、位置Ｂ２Ｒ，Ｂ３Ｌにおける明るさの谷を目立たなくすることができる。
【００８４】
次に、補正目標値算出部１３０は、修正対象のプロジェクター１０Ｂの投射画像２Ｂにおいて、修正対象でないプロジェクター１０Ｃの投射画像２Ｃの位置Ｂ３Ｌにおける輝度Ｙｂ３ｌと等しい画素位置（Ｙ２とする）を検出する。補正目標値算出部１３０は、投射画像２Ｂにおいて、画素位置Ｙ２から投射画像２Ｂの端である位置Ｂ３Ｌにかけての領域が、目標値であるＹｂ３ｌとなるように、白色目標値を求める。この処理を、全ての重畳領域３について実行することにより、各プロジェクター１０の白色目標値が求められる。
【００８５】
補正目標値算出部１３０は、ステップＳ５４において、中間調の測定用パターンを投射した場合の輝度を基準として、ステップＳ５３と同様の処理を行い、目標値を算出する。
【００８６】
続いて、画像処理装置１００は、補正ＬＵＴ生成部１４０によって、むら補正ＬＵＴ生成処理を開始する（ステップＳ５５）。
【００８７】
補正ＬＵＴ生成部１４０は、補正用ＬＵＴを作成するプロジェクター１０、及び、このプロジェクター１０の投射画像２に含まれる重畳領域３のうち、対象の重畳領域３を選択する（ステップＳ５６）。
補正ＬＵＴ生成部１４０は、ステップＳ５６で選択した重畳領域３について、配置決定部１８０が決定したサイズを取得し、このサイズに応じて格子点を設定する（ステップＳ５７）。補正ＬＵＴ生成部１４０は、各格子点の入力値に対応する色目標値を算出する（ステップＳ５８）。
【００８８】
補正ＬＵＴ生成部１４０は、ステップＳ５８で算出した色目標値を出力可能な入力値を、むら測定装置３０により測定されたプロジェクター１０の色特性値から探索する（ステップＳ５９）。補正ＬＵＴ生成部１４０は、ステップＳ５９で探索した結果を格子点のＬＵＴ値として決定する（ステップＳ６０）。補正ＬＵＴ生成部１４０は、むら補正ＬＵＴの全格子点についてＬＵＴ値を決定して、これらのＬＵＴ値を含むむら補正ＬＵＴを作成し、ステップＳ５６で選択したプロジェクター１０に対応する補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４に記憶させる（ステップＳ６１）。
【００８９】
補正ＬＵＴ生成部１４０は、ステップＳ５６〜Ｓ６１の処理を、全てのプロジェクター１０、及び、全ての重畳領域３について実行したか否かを判定する（ステップＳ６２）。いずれかのプロジェクター１０、或いはいずれかの重畳領域３について処理を実行していないと判定した場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、補正ＬＵＴ生成部１４０はステップＳ５６に戻る。全てのプロジェクター１０、及び、全ての重畳領域３について処理が終了した場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、補正ＬＵＴ生成部１４０は補正ＬＵＴ作成処理を終了する。
【００９０】
補正ＬＵＴ作成処理では、例えば、本出願人による特願２０１１−１５９６２７（特開２０１３−２５０７６号公報）に記載した手法を適用することができる。
【００９１】
図１２は、ブレンド投射処理を詳細に示すフローチャートである。
画像処理装置１００は、補正ＬＵＴ記憶部１７１が記憶する複数のむら補正ＬＵＴの中から、補正ＬＵＴ選択部１２０により１つのむら補正ＬＵＴを選択する（ステップＳ７１）。補正ＬＵＴ選択部１２０は、画像供給装置２０から入力される入力画像データに適合するむら補正ＬＵＴを選択することができる。また、補正ＬＵＴ選択部１２０は、操作部３００により受け付けた操作により指定されるむら補正ＬＵＴを選択できる。本実施形態で説明するブレンド投射処理では、後述する補正状態判定処理のために投射を行うので、プロジェクター１０が補正用パターン或いはガイド画像を表示する。このため、補正ＬＵＴ選択部１２０は、予め補正状態判定処理に対応して設定されたむら補正用ＬＵＴを選択する。同様に、補正ＬＵＴ選択部１２０は、補正ＬＵＴ記憶部１７２、１７３、１７４がそれぞれ記憶する複数のむら補正ＬＵＴから、それぞれ１つのむら補正ＬＵＴを選択する。
【００９２】
補正処理部１６１は、補正ＬＵＴ選択部１２０により選択されたむら補正ＬＵＴを補正ＬＵＴ記憶部１７１から取得する（ステップＳ７２）。補正処理部１６１は、取得したむら補正ＬＵＴに基づき、画像分割処理部１１０から入力される画像データの階調値を補正する（ステップＳ７３）。
同様に、補正処理部１６２、１６３、１６３は、補正ＬＵＴ選択部１２０により選択されたむら補正ＬＵＴを補正ＬＵＴ記憶部１７２，１７３、１７３からそれぞれ取得する（ステップＳ７２）。補正処理部１６２、１６３、１６３は、取得したむら補正ＬＵＴに基づき、画像分割処理部１１０から入力される画像データの階調値を補正する（ステップＳ７３）。
【００９３】
図１３は、補正状態判定処理を詳細に示すフローチャートである。
画像処理装置１００は、むら測定装置３０を制御してスクリーンＳＣを撮像させ、撮像画像データに基づき測定値を算出させる（ステップＳ８１）。画像処理装置１００は、むら測定装置３０が出力する測定値を取得し（ステップＳ８２）、測定値に基づき、タイリング画像５に含まれる重畳領域３のむら補正の状態を判定する（ステップＳ８３）。
【００９４】
ステップＳ８３で、画像処理装置１００は、配置決定部１８０により、例えば、タイリング画像５に含まれる重畳領域３のいずれかを対象とし、対象の重畳領域３の測定値を取得する。配置決定部１８０は、例えば、対象の重畳領域３における輝度の最低値と最大値との差が設定された基準値より小さいか否かに基づき、判定を行う。また、配置決定部１８０は、例えば、対象の重畳領域３における輝度の極小値と極大値との差が設定された基準値より小さいか否かに基づき、判定を行う。
【００９５】
ステップＳ８４で、画像処理装置１００は、基準を満たさない重畳領域３があるか否かを判定する（ステップＳ８４）。基準を満たさない重畳領域３がある場合（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、画像処理装置１００は、再調整を推奨する結果を出力する（ステップＳ８５）。また、基準を満たさない重畳領域３がない場合（ステップＳ８４；Ｎｏ）、画像処理装置１００は、調整完了を示す結果を出力する（ステップＳ８６）。
ステップＳ８５及びＳ８６で、画像処理装置１００は、例えば、プロジェクター１０により判定結果を示す文字列や画像を投射させる。また、画像処理装置１００は、通知処理部１５０によって、判定結果に対応する通知を行ってもよい。
【００９６】
以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態に係るプロジェクションシステム１は、３以上のプロジェクター１０を有し、プロジェクター１０は、画像光を投射して投射面に投射画像２を形成する投射部１２を備える。プロジェクター１０は、３以上のプロジェクター１０が投射する３以上の投射画像２がタイリング画像５を構成するように並べて配置される。プロジェクター１０が投射する投射画像２は、隣接するプロジェクター１０の投射画像２と重畳する重畳領域３を形成し、いずれかの重畳領域３が他の重畳領域３とは異なる大きさである。これにより、３以上のプロジェクター１０の投射画像２を、重畳領域３を設けて配置してタイリング画像５を投射する場合に、重畳領域３の大きさに差を設けることで、一部の重畳領域３に対して高精度で調整することが可能となる。このため、例えば、タイリング画像５において目立ちやすい位置にある重畳領域３のむらを高精度で調整することができる。従って、タイリング画像５における重畳領域３のむらを効果的に補正できる。
【００９７】
また、好ましくは、プロジェクションシステム１は、４以上のプロジェクター１０を有し、タイリング画像５において所定方向に３以上の重畳領域３が並ぶようにプロジェクター１０が並べて配置される。所定方向（例えば、タイリング画像５の水平方向）においてタイリング画像５の中央側に位置する重畳領域３が、タイリング画像５の端部側に位置する重畳領域３より大きい。これにより、４以上のプロジェクター１０の投射画像２を、重畳領域３を設けて配置してタイリング画像５を投射する場合に、重畳領域３の大きさに差を設けることで、一部の重畳領域３に対して高精度で調整することが可能となる。このため、例えば、３以上の重畳領域３を含むタイリング画像５において、中央寄りに位置する重畳領域３のむらを高精度で調整することができる。従って、タイリング画像５における重畳領域３のむらを効果的に補正できる。また、プロジェクター１０を、垂直方向に並べて配置してもよく、上記所定方向は、水平、垂直及びその他の方向であってよい。
【００９８】
また、好ましくは、複数のプロジェクター１０が並ぶ所定方向における重畳領域３の大きさに関して、いずれかの重畳領域３が、他の重畳領域３とは異なる大きさである。本実施形態では、プロジェクター１０が水平方向に並んでおり、この水平方向に沿った重畳領域３の幅、或いはサイズが、他の重畳領域とは異なる。この構成により、プロジェクター１０が並ぶ方向における重畳領域３の大きさに差を設けることで、この所定方向におけるむら補正を、一部の重畳領域３に対して高精度で調整可能となる。例えば、複数のプロジェクター１０が、鉛直方向に並べて配置された場合、この鉛直方向における重畳領域３のサイズ（高さ）が、他の重畳領域３のサイズより大きく設定されてもよい。鉛直方向、或いは水平方向は、重力を基準に定めてもよいしスクリーンＳＣの投射画像５を基準として定められる方向であってもよい。
【００９９】
また、複数のプロジェクター１０は、複数の投射画像２のうちタイリング画像５の中央側に位置する１以上の投射画像２の輝度が、タイリング画像５の端部側に位置する他の投射画像２より高輝度となるよう配置される。これにより、タイリング画像５において目立ちやすい位置の重畳領域３に対し、高精度の調整を行うことができる。
【０１００】
また、プロジェクションシステム１は、画像処理装置１００を備える。画像処理装置１００は、各々のプロジェクター１０の特性に基づいて複数のプロジェクター１０の配置を決定する配置決定部１８０を有する。また、画像処理装置１００は、配置決定部１８０が決定した配置に従ってプロジェクター１０の設置状態を示すガイド画像をプロジェクター１０に投射させる画像分割処理部１１０と、を有する。これにより、プロジェクター１０の特性に基づき配置を決定し、決定した配置に従ってプロジェクター１０を設置する作業をガイドすることができる。これにより、タイリング画像５に含まれるいずれか１以上の重畳領域３のむらを、より高精度で調整できる。さらに、プロジェクター１０を設置する作業を支援できる。
【０１０１】
また、画像処理装置１００の画像分割処理部１１０は、投射対象の画像を分割してプロジェクター１０が投射する分割画像を生成する分割部として機能する。また、画像処理装置１００は、むら補正ＬＵＴを記憶する補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４と、補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４が記憶するむら補正ＬＵＴに基づき、分割部が生成する分割画像を補正する補正処理部１６１〜１６４とを備える。補正処理部１６１〜１６４は、補正した分割画像を、それぞれのプロジェクター１０に出力する出力部として機能する。これにより、プロジェクター１０の特性に基づき決定された配置により設置された複数のプロジェクター１０に対し、重畳領域３におけるむらを補正した画像を出力することで、重畳領域３が高精度で調整されたタイリング画像５を投射できる。
【０１０２】
また、画像分割処理部１１０は、配置決定部１８０が決定した配置に従ってプロジェクター１０の設置状態を示すガイド画像を生成し、画像分割処理部１１０が生成するガイド画像を補正処理部１６１〜１６４が、それぞれのプロジェクター１０に出力する。これにより、画像処理装置１００の機能により、プロジェクター１０を設置する作業を支援できる。
【０１０３】
また、画像処理装置１００は、配置決定部１８０により決定された複数のプロジェクター１０の配置に基づき、重畳領域３におけるむらを補正するむら補正ＬＵＴを生成する補正ＬＵＴ生成部１４０を備える。補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４は補正ＬＵＴ生成部１４０が生成するむら補正ＬＵＴを記憶する。これにより、画像処理装置１００の機能により、重畳領域３を調整するためのむら補正ＬＵＴを生成して、調整された画像をプロジェクター１０に供給できる。
【０１０４】
また、重畳領域３のうち、タイリング画像５の中央側に位置する重畳領域３（例えば、重畳領域３Ｂ）は、補正処理部１６１〜１６４によって重畳領域３における輝度差を設定された範囲内に補正可能な大きさである。これにより、タイリング画像５において、むらが目立ちやすい中央側に位置する重畳領域３を、より高精度で補正できる。
【０１０５】
また、タイリング画像５は重畳領域３として第１の重畳領域を含み、配置決定部１８０は、第１の重畳領域を投射する第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターの輝度に基づき、第１の重畳領域３のサイズを決定するサイズ決定処理を行う。例えば、第１の重畳領域が重畳領域３Ｂである場合、配置決定部１８０は、配置決定処理で、重畳領域３Ｂを投射するプロジェクター１０Ｂとプロジェクター１０Ｃの輝度特性に基づき、重畳領域３Ｂのサイズを決定する。この場合、プロジェクター１０Ｂは第１のプロジェクターに相当し、プロジェクター１０Ｃは第２のプロジェクターに相当する。配置決定部１８０は、第１のプロジェクターの投射画像２および第２のプロジェクターの投射画像２のそれぞれについて、投射画像２のピーク輝度に対する第１の重畳領域の境界における輝度との比を求め、求めた比をもとに第１の重畳領域のサイズを決定する。これにより、重畳領域３のサイズを、むらの調整に適したサイズに決定することができる。これにより、タイリング画像５の重畳領域３のむらを、より高精度で補正できる。
【０１０６】
以上、本発明に係るプロジェクションシステム１及びプロジェクションシステム１におけるプロジェクター１０の配置の調整方法等を第１実施形態に基づいて説明した。本発明は上記第１実施形態に限定されるものではない。
【０１０７】
［第２の実施形態］
図１４は、本発明を適用した第２実施形態として、プロジェクションシステム１の画像処理装置１００及びプロジェクター１０Ａを、プロジェクター１０Ｆに置き換える構成を示す機能ブロック図である。
【０１０８】
プロジェクター１０Ｆは、プロジェクター１０Ａが備える制御部１１、投射部１２、及び画像処理部１７に対応する構成として、制御部１１Ａ、投射部１２Ａ、及び画像処理部１７Ａを備える。制御部１１Ａ、投射部１２Ａ、及び画像処理部１７Ａの機能は、制御部１１、投射部１２、及び画像処理部１７と同様である。
【０１０９】
また、プロジェクター１０Ｆは、画像処理装置１００が備える画像分割処理部１１０、補正ＬＵＴ選択部１２０、補正目標値算出部１３０、補正ＬＵＴ生成部１４０、通知処理部１５０、及び配置決定部１８０を備える。また、プロジェクター１０Ｆは、補正処理部１６１〜１６４、及び、補正ＬＵＴ記憶部１７１〜１７４を備える。補正処理部１６２、１６３、１６４は、それぞれ、プロジェクター１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに接続される。また、プロジェクター１０Ｆは、画像供給装置２０、むら測定装置３０、及び、図示しない操作部３００に接続される。この構成により、プロジェクター１０Ｆは、画像処理装置１００と同様に機能する。
また、プロジェクター１０Ｆにおいて、補正処理部１６１は、制御部１１Ａ及び画像処理部１７Ａに接続される。制御部１１Ａ及び画像処理部１７Ａは、補正処理部１６１から入力される分割画像データ６Ａに基づき動作する。
【０１１０】
図１４の構成では、プロジェクションシステム１が備える複数のプロジェクター１０のうち、プロジェクター１０Ｆが、画像処理装置１００としても機能する。この構成では、プロジェクター１０Ｆをマスタープロジェクターと呼ぶことができる。この構成によれば、第１実施形態で説明した作用効果を得ることができる。また、プロジェクター１０の他に画像処理装置１００を設ける必要がない。
このように、本発明を適用したプロジェクションシステム１は、画像処理装置１００の機能を有するマスタープロジェクターであるプロジェクター１０Ｆと、複数のプロジェクター１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄとを接続して実現できる。
【０１１１】
上記の各実施形態では、４つのプロジェクター１０を備える構成を例示したが、より多数のプロジェクター１０を備える構成も同様に実現可能である。
また、上記各実施形態において、色空間はＬ＊ｕ＊ｖ＊空間としてもよいし、Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間による処理を行ってよい。
【０１１２】
また、上記各実施形態では、複数のプロジェクター１０により、スクリーンＳＣの正面から画像光を投射する正面投射型のプロジェクションシステムを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スクリーンＳＣの背面側にプロジェクター１０を設置する背面投射型の構成であってもよい。この場合、むら測定装置３０を、スクリーンＳＣの正面側に設置してもよい。
また、むら測定装置３０を、いずれかのプロジェクター１０に搭載することも可能である。すなわち、スクリーンＳＣに投射されるタイリング画像５を撮像可能な撮像部を、いずれかのプロジェクター１０に設ける構成としてもよい。
【０１１３】
また、図１、５、６、１４に示した機能ブロックは、プロジェクター１０及び画像処理装置１００の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態を制限しない。つまり、図中の機能ブロックに対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクションシステム１を構成する機器の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【０１１４】
また、本発明は、上述したプロジェクションシステム１の動作を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成してもよい。すなわち、プロジェクションシステム１の制御方法、画像処理装置１００またはプロジェクター１０Ｆの制御方法、及び、プロジェクションシステム１における調整方法を実現するためのプログラムとして構成することもできる。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、プロジェクションシステム１が備える各装置や、各装置に接続された外部装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１…プロジェクションシステム、２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ…投射画像、３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、５…タイリング画像、６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ…分割画像データ、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…プロジェクター、１０Ｆ…プロジェクター（画像処理装置）、１１、１１Ａ…制御部、１２、１２Ａ…投射部、１３…光源、１４…変調部、１５…投射光学系、１６…インターフェイス部、１７、１７Ａ…画像処理部、１８…操作部、２０…画像供給装置、３０…むら測定装置、４０…画像処理部、１００…画像処理装置、１１０…画像分割処理部（ガイド表示制御部）、１２０…補正ＬＵＴ選択部、１３０…補正目標値算出部、１４０…補正ＬＵＴ生成部（補正データ生成部）、１５０…通知処理部、１６１、１６２、１６３、１６４…補正処理部（補正部、出力部）、１７１、１７２、１７３、１７４…補正ＬＵＴ記憶部（記憶部）、１８０…配置決定部、３００…操作部、ＬＥ…左端、ＲＥ…右端、ＳＣ…スクリーン（投射面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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