(57)【要約】【課題】強押鍵での違和感を与えることなく弱押鍵でのクリック感を実現する。【解決手段】鍵１０の鍵後半部１２の上面にはハンマ２０の側（上方）に向けて突出した突部１３が設けられている。ハンマ２０の下面には被駆動部２２が配設される。被駆動部２２は、突部１３側（下方）へ突出する山形の山部２３を有する。押鍵行程において、弱押鍵の場合は、突部１３と被駆動部２２とが常時係合し、ハンマ２０が鍵１０と連動して回動すると共に、突部１３が山部２３の頂部２３ｐを通過することで押鍵操作に対してクリック感が発生する。一方、強押鍵の場合は、突部１３が頂部２３ｐを通過する前に突部１３と被駆動部２２との係合が解かれ、ハンマ２０が自由に回動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を有し、押離操作されて回動する鍵と、
前記鍵の前記駆動部によって駆動される被駆動部を有し、回動自在なハンマと、を有し、
押鍵行程において、押鍵態様によって、前記駆動部と前記被駆動部との当接位置が変化しながら前記ハンマが前記鍵と連動して回動し得ると共に、前記駆動部と前記被駆動部とが離間して前記ハンマが前記鍵と連動せず独立して回動し得るように構成され、
前記駆動部及び前記被駆動部のいずれか一方は、前記駆動部及び前記被駆動部のいずれか他方に向かって突出した突部を有すると共に、前記いずれか他方は、前記いずれか一方への突出高さが前記当接位置の変位方向において変化する段差部を有し、
押鍵行程において、弱押鍵の場合は、前記駆動部と前記被駆動部とが常時係合し、前記突部が前記段差部を通過することで押鍵操作に対してクリック感が発生し、強押鍵の場合は、前記突部が前記段差部を通過する前に前記駆動部と前記被駆動部との係合が解かれることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記段差部は、前記いずれか一方に向かって突出した山形に形成され、
押鍵行程において、弱押鍵の場合は、前記突部が前記段差部の山形の部分を乗り越えることで押鍵操作に対してクリック感が発生することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記段差部は、押鍵行程における前記段差部に対する前記突部の変位方向前側と変位方向後側に斜面を有し、前記変位方向前側の斜面の傾斜角度よりも前記変位方向後側の斜面の傾斜角度の方が大きいことを特徴とする請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
押鍵終了状態において、前記駆動部と前記被駆動部とが離間状態を保つように前記ハンマを支持する支持部を前記鍵に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
押鍵行程において前記駆動部が前記被駆動部と当接するときの関係は摺動関係であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵とハンマとを有する鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アコースティックピアノに近似したクリック感（レットオフ感）を付与する試みが広くなされている。例えば、下記特許文献１の鍵盤装置では、押鍵操作に連動してハンマが回動するときに、ハンマに設けた係合部が、弾性材料で構成されたレットオフ付与部材と係合するようにしている。レットオフ付与部材は、押鍵時に圧縮され、離鍵時に撓むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アコースティックピアノにおいては、奏者は、非常に弱い力で（ゆっくりと）押鍵する弱押鍵時にはジャックローラがハンマから離脱する際にクリック感を感じる。一方、非常に強い力で押鍵する強押鍵時には、ハンマは専ら初期の押鍵力によって駆動され、回動途中からジャックから離れて自由に回動していく。すなわち、鍵との連動が解かれてハンマが回動する。そのため奏者は、強押鍵時には弱押鍵時のようなクリック感を感じることはない。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の装置では、押鍵強さにかかわらず、ハンマの係合部は必ずレットオフ付与部材と係合する。そのため、弱押鍵の場合だけでなく、強押鍵時にもクリック感が発生してしまう。これはアコースティックピアノとは異なる感触であり、違和感となる。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、強押鍵での違和感を与えることなく弱押鍵でのクリック感を実現することができる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、駆動部（１３、２３）を有し、押離操作されて回動する鍵と、前記鍵の前記駆動部によって駆動される被駆動部（２２、１３）を有し、回動自在なハンマ（２０）と、を有し、押鍵行程において、押鍵態様によって、前記駆動部と前記被駆動部との当接位置（Ｐ）が変化しながら前記ハンマが前記鍵と連動して回動し得ると共に、前記駆動部と前記被駆動部とが離間して前記ハンマが前記鍵と連動せず独立して回動し得るように構成され、前記駆動部及び前記被駆動部のいずれか一方は、前記駆動部及び前記被駆動部のいずれか他方に向かって突出した突部（１３）を有すると共に、前記いずれか他方は、前記いずれか一方への突出高さが前記当接位置の変位方向において変化する段差部（２３、２２ｐ）を有し、押鍵行程において、弱押鍵の場合は、前記駆動部と前記被駆動部とが常時係合し、前記突部が前記段差部を通過することで押鍵操作に対してクリック感が発生し、強押鍵の場合は、前記突部が前記段差部を通過する前に前記駆動部と前記被駆動部との係合が解かれることを特徴とする。
【０００８】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１によれば、強押鍵での違和感を与えることなく弱押鍵でのクリック感を実現することができる。
【００１０】
請求項２によれば、クリック感を明瞭にすることができる。請求項３によれば、クリック感を明瞭にすることができる。請求項４によれば、押し切り時の衝撃や振動を抑制することができる。請求項５によれば、構成が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】鍵盤装置の模式的な側面図（図（ａ））、ハンマの被駆動部及び鍵の突部の拡大図（図（ｂ））である。
【図２】弱押鍵による押鍵行程途中（図（ａ））、押鍵終了状態（図（ｂ））における鍵盤装置の模式的な側面図である。
【図３】非押鍵状態（図（ａ））、押し切り状態（図（ｂ））における変形例の鍵盤装置の模式的な側面図である。
【図４】非押鍵状態における変形例の鍵盤装置の模式的な側面図（図（ａ）〜（ｃ））である。
【図５】変形例の段差部の模式的側面図（図（ａ）〜（ｅ））である。
【図６】変形例の突部の模式的側面図（図（ａ）〜（ｃ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る鍵盤装置の模式的な側面図である。この鍵盤装置は、例えば電子鍵盤楽器に適用され、白鍵及び黒鍵である複数の鍵１０を備える。鍵１０に対応してハンマ２０が設けられる。図１（ａ）では、代表して白鍵及びそれに対応するハンマ２０が示されている。黒鍵及びそれの関連構成も白鍵と同様である。以降、前後方向については図１（ａ）の左側及び右側をそれぞれ鍵盤装置の後側及び前側とし、上側及び下側をそれぞれ鍵盤装置の上側及び下側とする。この鍵盤装置では、押鍵行程において、ハンマ２０が鍵１０と連動して回動し得ると共に、ハンマ２０が鍵１０と連動せず独立して回動し得る。
【００１４】
鍵１０は、樹脂により成型され、前後方向に長尺状に形成されている。鍵１０は、回動軸１１によって、図示しない鍵フレームに回動自在に支持される。鍵１０は、押離操作によって回動軸１１を中心に回動し、鍵１０の前端部が押下操作されると図１（ａ）の時計方向に回動して鍵後半部１２が上昇し、鍵１０が離操作されると反時計方向に回動して鍵後半部１２が下降する。鍵後半部１２の上面にはハンマ２０の側（上方）に向かって突出した突部１３が設けられている。突部１３はハンマ２０を駆動して回動させる駆動部となる。
【００１５】
ハンマ２０は、金属製または樹脂製で、前後方向に延設された前後延設部２０ａ及び上下方向に延設された上下延設部２０ｂを有する鈎型（Ｌ字型）に形成されている。前後延設部２０ａは対応する鍵１０の鍵後半部１２の上方に位置する。上下延設部２０ｂの上部は鍵１０よりも上方に位置し、上下延設部２０ｂの下部及び回動軸２１は鍵１０よりも下方に位置する。上下延設部２０ｂの下端部が、回動軸２１によって図示しない鍵フレームに回動自在に支持される。ハンマ２０は、回動軸２１を中心に図１（ａ）の時計方向及び反時計方向に回動自在である。
【００１６】
鍵１０及びハンマ２０の回動方向については、いずれも、時計方向が押鍵行程に対応する往方向、反時計方向が離鍵行程に対応する復方向となる。ハンマ２０の先端部には不図示の錘が配設されており、ハンマ２０は、押鍵操作に対して適度の慣性を付与する。回動軸１１を中心とする鍵１０の慣性質量（慣性モーメント）よりも、回動軸２１を中心とするハンマ２０の慣性質量の方が大きい。ハンマ２０の下面には被駆動部２２が配設される。被駆動部２２は、例えば、滑り性のよい樹脂等で構成される。なお、被駆動部２２はハンマ２０に一体に形成されてもよい。被駆動部２２の形状については後述する。
【００１７】
鍵１０の後端部の下方には第１鍵ストッパ３１が設けられ、鍵１０の前端部の下方には第２鍵ストッパ３２が設けられ、ハンマ２０の後端部の上方にはハンマストッパ３３が設けられる。これらストッパ３１、３２、３３は不図示の鍵フレームに配設される。なお、ストッパ３１、３２、３３は鍵１０ごとやハンマ２０ごとでなく、複数の鍵１０またはハンマ２０に共通に設けられてもよい。第１鍵ストッパ３１は、離鍵状態で鍵１０の後端部の下面と当接することで、鍵１０の非押鍵位置を規制する。第２鍵ストッパ３２は、鍵１０の前端部下面と当接することで、鍵１０の往方向の回動終了位置（押し切り位置）を規制する。ハンマストッパ３３は、ハンマ２０の後端部の上面と当接することで、ハンマ２０の往方向の回動終了位置を規制する。
【００１８】
図１（ｂ）は、ハンマ２０の被駆動部２２及び鍵１０の突部１３の拡大図である。突部１３は、側面視で略三角形に形成される。突部１３は、滑りのよい樹脂等で構成され、鍵１０とは別体に構成されるが、鍵１０に一体に形成されてもよい。被駆動部２２は、駆動部である突部１３側（下方）への突出高さが前後方向において変化する段差部の一例として、山形の山部２３を有する。山部２３は、前側の斜面２３ａと後側の斜面２３ｂとを有し、側面視で頂部２３ｐを頂点とする略三角形に形成される。前後延設部２０ａの延設方向に対して斜面２３ａが成す鋭角（傾斜角度θ１）よりも、前後延設部２０ａの延設方向に対して斜面２３ｂが成す鋭角（傾斜角度θ２）の方が大きい。
【００１９】
図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、弱押鍵による押鍵行程途中、押鍵終了状態における鍵盤装置の模式的な側面図である。ここで、押鍵強さによってハンマ２０の挙動が相違するので、「弱押鍵」と「強押鍵」とを区別する。「弱押鍵」は、アコースティックピアノでいえば、ハンマが弦を打弦するかしないかという程度の極めて弱い押鍵強さから、比較的弱い押鍵強さまでの押鍵態様である。これに対して、弱押鍵より十分に強く、通常の発音から強い発音がなされるまでの押鍵強さ範囲に相当する押鍵態様を「強押鍵」と呼称する。
【００２０】
非押鍵状態（図１（ａ））においては、ハンマ２０の自重により被駆動部２２が突部１３と当接し、それによりハンマ２０の回動初期位置が規制されている。弱押鍵で押下操作がなされると、鍵１０が往方向に回動し、突部１３が被駆動部２２を駆動するのでハンマ２０も往方向へ回動する。ここで、鍵１０が回動するにつれて、被駆動部２２に対する突部１３の当接位置Ｐは変位し、押鍵行程における当接位置Ｐの変位方向はＦ１方向（図１（ａ））である。すなわち、突部１３は山部２３に対して相対的に後方に変位する。突部１３が被駆動部２２と摺接しながら変化する場合の突部１３の変位方向は鍵１０の長手方向であり、概ね前後方向である。押鍵行程において突部１３が被駆動部２２と当接するときの関係は摺動関係であるので、構成が簡単である。
【００２１】
弱押鍵の場合、突部１３が山部２３の斜面２３ａを登る間は、登る前よりも押鍵に対する反力が大きくなる（図２（ａ））。その後、突部１３が山部２３と摺動しつつ頂部２３ｐを通過すると、突部１３が斜面２３ｂへ落ち込むので、押鍵に対する反力は急減する（図２（ｂ））。これにより、クリック感（脱進感）が生じる。これはアコースティックピアノで弱押鍵をした場合に、ジャックローラがハンマから離脱する際に感じるクリック感に類似している。斜面２３ｂの傾斜角度θ２が斜面２３ａの傾斜角度θ１より大きいので、突部１３の先端が頂部２３ｐを通過した直後の反力の減少程度が大きくなり、クリック感が明瞭となる。弱押鍵の場合は、突部１３と被駆動部２２とが常時当接しているので、被駆動部２２の山部２３の山形形状によって反力の増加及び減少の程度及びタイミングを設計できる。
【００２２】
強押鍵の場合は、突部１３と被駆動部２２との係合関係が弱押鍵とは異なる。突部１３と被駆動部２２とは、離間して互いの係合が解かれた状態となることが可能である。そして、ハンマ２０は鍵１０とは分離して独立して回動可能である。強押鍵されると、突部１３が斜面２３ａを駆動することでハンマ２０は回動し、回動途中から突部１３から被駆動部２２が離れてハンマ２０は自由に回動していく。まず、突部１３と被駆動部２２とは非押鍵状態では当接している。そして、押鍵態様にもよるが、突部１３が頂部２３ｐを通過する前に被駆動部２２が突部１３から離間すれば、上記のようなクリック感が発生することがない。一般的な強押鍵によりこのような状況となる。従って、奏者は通常、強押鍵時には弱押鍵時のようなクリック感を感じることはなく、違和感がない。
【００２３】
本実施の形態によれば、押鍵行程において、弱押鍵の場合は、突部１３と被駆動部２２とが常時係合し、ハンマ２０が鍵１０と連動して回動すると共に、突部１３が頂部２３ｐを通過することで押鍵操作に対してクリック感が発生する。一方、強押鍵の場合は、突部１３が頂部２３ｐを通過する前に突部１３と被駆動部２２との係合が解かれ、ハンマ２０が自由に回動する。これにより、強押鍵での違和感を与えることなく弱押鍵でのクリック感を実現することができる。
【００２４】
特に、被駆動部２２は、突出した山形に形成され、弱押鍵の場合、突部１３が山部２３を乗り越えることで押鍵操作に対してクリック感を発生させる。しかも、押鍵行程における被駆動部２２に対する突部１３の変位方向における前側の斜面２３ａの傾斜角度θ１よりも後側の斜面２３ｂの傾斜角度θ２の方が大きい。これらにより、クリック感を一層明瞭にすることができる。
【００２５】
ところで、通常押鍵や強押鍵の場合、ハンマ２０はハンマストッパ３３に当接して跳ね返り、被駆動部２２が、押し切り状態となった鍵１０の突部１３に当接した位置で静止する。復方向に回動するハンマ２０の被駆動部２２が突部１３に当接した際の衝撃や振動が大きいと、奏者にとって不快なものとなる。そこで、図３で説明する変形例のように、押し切り状態の鍵１０の突部１３と被駆動部２２とが離間する工夫を採用してもよい。なお、押し切り状態において突部１３と当接する被駆動部２２の部分を緩衝材で構成してもよい。
【００２６】
図３（ａ）、（ｂ）は、非押鍵状態、押し切り状態における変形例の鍵盤装置の模式的な側面図である。鍵１０の鍵後半部１２の上面において、突部１３よりも回動軸１１に近い位置に、緩衝材１４が突設して設けられる。非押鍵状態（図３（ａ））においては、ハンマ２０の前後延設部２０ａは緩衝材１４の上端から僅かに離れている。押鍵行程において、押鍵態様によっては緩衝材１４がハンマ２０に軽く当接することもあるが、通常の態様であれば緩衝材１４はハンマ２０に当接しない。
【００２７】
鍵１０が押し切り状態となると、ハンマ２０はハンマストッパ３３に当接して跳ね返った場合であっても、被駆動部２２が突部１３に当接することなく緩衝材１４に当接した状態でハンマ２０が静止する（図３（ｂ））。従って、緩衝材１４は、押鍵終了状態において、突部１３と被駆動部２２とが離間状態を保つようにハンマ２０を支持する支持部として機能する。よって、押し切り時の衝撃や振動を抑制することができる。
【００２８】
図４〜図６で各種の変形例を説明する。まず、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、非押鍵状態における変形例の鍵盤装置の模式的な側面図である。図１（ａ）の例では、突部１３を鍵１０に設けると共に、段差部としての山部２３をハンマ２０に設けたが、図４（ａ）の例では、突部１３と山部２３を設ける側を反対にする。すなわち、鍵１０の側（下方）に向かって突出した突部１３をハンマ２０に設ける。また、鍵１０の鍵後半部１２の上面に摺動部材２５を設け、摺動部材２５は、ハンマ２０の側（上方）へ突出する山形の山部２３を有する。
【００２９】
この構成の場合、山部２３が駆動部となり、突部１３が被駆動部となる。押鍵行程において山部２３に対する突部１３の変位方向であるＦ１方向は前方となる。山部２３の傾斜角度は後側（突部１３の相対的な変位方向でいう前側）よりも前側（突部１３の相対的な変位方向でいう後側）の方が大きい。押離鍵行程における突部１３と山部２３との係合関係は図１（ａ）の例と逆となるが、クリック感の発生等、相対的な基本動作は同じである。このように、駆動部及び被駆動部のいずれか一方はいずれか他方に向かって突出した突部（突部１３）を有すると共に、いずれか他方は段差部（山部２３等）を有する構成とすればよい。
【００３０】
図１（ａ）の例では、ハンマ２０の回動軸２１は鍵１０よりも下方に位置したが、図４（ｂ）、（ｃ）の例では鍵１０よりも上方に位置する。そして、図４（ｂ）の例では、突部１３及び山部２３の配置は図１（ａ）の例と同じである。しかし、ハンマ２０の往方向への回動によって山部２３が前方に変位することから、山部２３に対する突部１３の相対的な変位方向であるＦ１方向は前方となる。一方、図４（ｃ）の例では、突部１３及び山部２３の配置は図４（ａ）の例と同じとする。Ｆ１方向は後方となる。押離鍵行程における突部１３と山部２３との相対的な係合関係、相対的な基本動作は、図４（ａ）や図１（ａ）の例と同じである。
【００３１】
図５、図６で説明する変形例は、図１（ａ）、図４（ｂ）に示したのと同様に、鍵１０側である駆動部が突部１３を有し、ハンマ２０側である被駆動部が段差部を有するタイプを例にとる。しかし、突部１３と段差部を設ける側を反対にした例（図４（ａ）、（ｃ））にも適宜応用して適用できる。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｅ）は、変形例の段差部の模式的側面図である。段差部における山部２３の斜面２３ａ及び斜面２３ｂは側面視で直線である必要はない。例えば、側面視で、斜面２３ａまたは斜面２３ｂの少なくとも一方が凹状に湾曲していてもよい（図５（ａ）、（ｂ））。あるいは、斜面２３ａまたは斜面２３ｂの少なくとも一方が凸状に湾曲していてもよい（図５（ｃ）、（ｄ））。
【００３３】
また、被駆動部２２は山形の形状を有することは必須でなく、図５（ｅ）に示すように、突出高さが前後方向において変化する形状であってもよい。すなわち、前側の平面２２ａが後側の平面２２ｂよりも突部１３側へ突出し、両者の間に段差面２２ｃが形成される。段差面２２ｃは斜面であるが、平面２２ａと垂直であってもよい。この構成であっても、弱押鍵による押鍵行程において、突部１３が平面２２ａを摺動し、頂部２２ｐを通過し段差面２２ｃを経て平面２２ｂへ脱落する際に、クリック感に似た感触が得られる。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、変形例の突部１３の模式的側面図である。図６（ａ）に示すように、突部１３の先端に回動自在なローラ１３ａを設けてもよい。従って、弱押鍵時における突部１３と被駆動部２２との係合関係は摺動ではなく転動となり、円滑な係合関係を期待できる。
【００３５】
また、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、突部１３を有する回動部材１３０を設け、鍵１０の鍵後半部１２に対して回動軸１５を中心に回動部材１３０が回動自在に支持される構成としてもよい。回動部材１３０は凹部１６内に配設されており、凹部１６の後部の内壁１６ａに回動部材１３０が当接することで、回動部材１３０は時計方向の回動位置が規制される。回動部材１３０は、不図示の付勢部材によって、図６（ｂ）の回動位置に位置している。
【００３６】
この構成の場合、山部２３に対する突部１３の変位方向は、押鍵行程ではＦ１方向（後方）であり、離鍵行程においては前方であるＦ２方向となる。押鍵行程においては図１（ａ）等で説明したのと同じ動作によって、突部１３が被駆動部２２を摺動し、山部２３を乗り越え、クリック感が発生する（図６（ｂ））。その際、回動部材１３０は回動しない。一方、離鍵行程においては、突部１３が山部２３から後方へ付勢され、回動部材１３０が反時計方向へ回動するので、鍵１０には反力があまりかからず、クリック感のような感触は発生しない（図６（ｃ））。これにより、離鍵時のクリック感の発生を抑制することができる。
【００３７】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態や変形例の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  鍵、  １３  突部（駆動部、被駆動部）、  １４  緩衝材、  ２０  ハンマ、  ２２  被駆動部、  ２２ｐ  頂部（段差部）、  ２３  山部（段差部）、  ２３ｐ  頂部、  Ｐ  当接位置、  θ１、θ２  傾斜角度
【図１】
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【図２】
2018081160.tif 000004
【図３】
2018081160.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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