(57)【要約】【課題】キャリッジに設けた光学センサでシート情報の取得を行う際に、キャリッジの傾きによらず情報取得の信頼性を高める。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドが搭載され往復移動しながら記録ヘッドによりシートに記録を行うキャリッジと、キャリッジに設けられシートに光を照射してシート情報を取得する光学センサと、移動するキャリッジの傾き情報を検出する検出手段とを有する。検出手段は複数の位置それぞれにおいてキャリッジの傾き量を検出する。さらにキャリッジの傾き情報に基づいて光学センサにて検出された値を補正する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドが搭載され、往復移動しながら前記記録ヘッドによりシートに記録を行うキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記シートに光を照射してシート情報を取得する光学センサと、
移動する前記キャリッジの傾き情報を検出する検出手段と、
を有し、
前記検出手段は、複数の位置それぞれにおいて、前記キャリッジの傾き情報を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記シート情報は、前記光学センサから前記シートまで間の距離であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記キャリッジが移動する方向もしくは前記シートの搬送方向の少なくともいずれかに対する前記キャリッジの傾き量を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段にて検出された前記キャリッジの傾き情報に基づいて、前記光学センサにて検出された値を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドが搭載され、往復移動しながら前記記録ヘッドによりシートに記録を行うキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記シートに光を照射してシート情報を取得する光学センサと、
移動する前記キャリッジの傾き情報を検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出された前記キャリッジの傾き情報に基づいて、前記光学センサにて検出された値を補正する補正手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記補正手段は更に、前記キャリッジの下にシートがない状態にて前記キャリッジが移動した場合の前記光学センサによる出力値に基づいて、前記光学センサにて検出された値を補正することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検出手段による前記キャリッジの傾き情報の検出は、前記記録装置の電源が投入された際に実行されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記キャリッジに設けられた、加速度センサ、ジャイロセンサもしくは傾斜センサであることを特徴する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復移動するキャリッジを有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録ヘッドが搭載されるキャリッジに光学センサを設けて、光学センサによりシートの情報を取得することが知られている。取得する情報の例として、センサからシートまでの距離、シートに印刷されているパターンの色濃度、シート端部の位置、シートの種類や表面特性などが挙げられる。
【０００３】
光学センサは通常、発光素子と受光素子を備え、発光素子から照射された光の反射光を受光素子が受光する。例えば距離測定であれば、三角測量法を用いて測定対象であるシート表面までの距離を求めることができる。
【０００４】
特許文献１では、距離検出センサに配設された複数の受光素子へ照射された反射光の強度および出力の比率値を計測する。そして、その計測結果と、記録装置に搭載した校正用基準板で検出した距離を演算した距離情報テーブルとの参照結果に基づきシートまでの距離の算出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、キャリッジを支持するメインレールの真直度のずれや移動時の振動影響により、キャリッジの移動領域の所定位置ごとに異なる傾きが発生し得る。特許文献１の方法では、キャリッジの移動領域の所定位置ごとにキャリッジと距離検出センサに傾きが生じる場合、受光素子へ照射された光の出力が変動する。その結果、距離情報テーブルとの参照結果が異なり、距離の検出精度が低下するという課題がある。特許文献１にはこのような課題の認識や解決手段についてはなんら教示がない。
【０００７】
本発明は、キャリッジに設けた光学センサでシート情報の取得を行う際に、キャリッジの傾きによらず情報取得の信頼性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、記録装置であって、記録ヘッドが搭載され、往復移動しながら前記記録ヘッドによりシートに記録を行うキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記シートに光を照射してシート情報を取得する光学センサと、移動する前記キャリッジの傾き情報を検出する検出手段とを有し、前記検出手段は、複数の位置それぞれにおいて、前記キャリッジの傾き情報を検出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリッジの移動中にキャリッジに傾きが生じた場合にも、光学センサによるシート情報取得の信頼性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置内部の構成例を示す斜視図。
【図２】インクジェット記録装置の内部の一例を示す図。
【図３】光学センサの内部構成の例と光軸のイメージを示す図。
【図４】傾き量と光学センサの出力相関を示す図。
【図５】キャリッジの移動領域上の光学センサの傾き量を示す図。
【図６】キャリッジ傾き量の測定時のフローチャート。
【図７】センサによる測定距離と理想的に測定される距離の比較を示す図。
【図８】光学センサの傾き量の補正時のフローチャート。
【図９】第３の実施形態に係る光学センサの内部構成の例を示す図。
【図１０】第４の実施形態に係るキャリッジの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照して本発明を適用可能な一実施形態について詳細を記載する。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明が適用可能なインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）Ｐの内部構成の一例を示す斜視図である。記録ヘッド１０１は、キャリッジ１０２に搭載される。キャリッジ１０２の記録ヘッドとは異なる位置（キャリッジ１０２の側面）には、記録媒体であるシート１０３に関するシート情報を光学的に検出するための光学センサ１０４（マルチセンサ）が設けられている。シート情報は、記録ヘッド１０１とシート表面の間の距離（センサからシート表面までの距離）、シート表面に印刷されているパターンの濃度、パターンの位置、シート端部の位置、シート種類や表面状態などである。メインレール１０５は、キャリッジ１０２を支持するとともに、キャリッジ１０２を水平方向（シートの搬送方向に対して直交方向）に往復移動（走査移動）させる。
【００１３】
キャリッジ１０２は、キャリッジ搬送ベルト１０６を介してキャリッジモーター１０７により駆動される。キャリッジ１０２は、移動方向に配設したリニアスケール１０８をキャリッジ１０２に搭載したエンコーダセンサ１０９が検出することで位置情報を取得しつつ、シート１０３の搬送方向と直交方向に往復移動される。また、シート１０３は、プラテン１１０によって支持され、用紙搬送ローラ１１１によって搬送方向に搬送される。ここでのシート１０３は、ロール紙を例に挙げて説明するが、これに限定するものではなく、例えば、カット紙が用いられてもよい。また、シート１０３の幅についても、複数の用紙幅に対応できるように構成されてよい。
【００１４】
図２は、記録装置の内部構成の一例を示す図である。記録装置は、装置全体を制御するＣＰＵ２０１、センサ・モーター制御部２０２、および各種情報を記憶するメモリ２０３を備える。ＣＰＵ２０１、センサ・モーター制御部２０２、メモリ２０３は、通信可能に接続される。センサ・モーター制御部２０２は、光学センサ１０４や加速度センサ２０４にて検出された結果を取得する。加速度センサ２０４は、キャリッジ１０２や光学センサ１０４の傾き情報（傾き量および傾き方向）を検出する。また、センサ・モーター制御部２０２は、キャリッジ１０２を移動させるキャリッジモーター１０７を制御する。さらに、センサ・モーター制御部２０２は、エンコーダセンサ１０９で検出した位置情報に基づきヘッド制御回路２０５を駆動する。上記構成において、ホスト装置（不図示）からの記録データは、ヘッド制御信号に変換され、記録ヘッド１０１によるシート１０３への印刷が行われる。
【００１５】
ＣＰＵ２０１は、ドライバ部２０６、シーケンス制御部２０７、画像処理部２０８、タイミング制御部２０９、およびヘッド制御部２１０を含んで構成される。シーケンス制御部２０７は、記録制御全般、具体的には、各機能ブロックの起動および停止、シート１０３の搬送制御、キャリッジ１０２の移動制御等を行う。各機能ブロックは、例えば、ＣＰＵ２０１が各種プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００１６】
ドライバ部２０６は、シーケンス制御部２０７からの指令に基づき各制御信号を駆動し、各ユニットからの入力信号をシーケンス制御部２０７へ伝達する。画像処理部２０８は、ホスト装置３００からの入力画像データを色分解・変換する画像処理を行う。タイミング制御部２０９は、キャリッジ１０２の位置と連動して、画像処理部２０８で変換・生成された記録データをヘッド制御部２１０に転送する。また、タイミング制御部２０９は、光学センサ１０４で検出した記録ヘッド１０１とシート１０３間の距離に基づいて、記録データの吐出のタイミングの制御も行う。ヘッド制御部２１０は、タイミング制御部２０９から入力された記録データをヘッド制御信号に変換して出力する他、シーケンス制御部２０７の指令に基づいて記録ヘッド１０１の温度制御を行う。
【００１７】
図３は、本実施形態に係る光学センサ１０４の内部構成と、光学センサ１０４の傾きによる距離検出を説明するための図である。図３は、キャリッジ１０２の移動方向（シート１０３の搬送方向に直交する方向）に見た場合を示している。本実施形態において、光学センサ１０４は、ＬＥＤなどから構成される１の発光部３０１と、２つの受光部３０２を備える。
【００１８】
図３（ａ）は、発光部３０１から照射された光が２つの受光部３０２に入射したときの、それぞれの光のスポット領域を表している。ここで２つの受光部（ＳＮＳ１とＳＮＳ２と記載）それぞれの出力の比率を算出し、その結果に基づき、記録ヘッド１０１とシート１０３間の距離を測定する。ここで、基準となる照射領域および受光領域の位置、領域間の位置関係、および、各領域の大きさ（強度）は、予め求めていてよい。例えば、キャリッジ１０２が傾き無く装着されている場合において、所定の厚さのシートに対して検知される値（基準値）を保持しておいてよい。
【００１９】
図３（ｂ）は、キャリッジ１０２の傾きの変化に基づき光学センサ１０４が傾き、これにより、発光部３０１と受光部３０２それぞれの光のスポット領域が変化することを表している。ここでは代表的に、シート１０３の搬送方向に対して直交する方向で光学センサ１０４に傾きが生じたことを示している。このとき、光学センサ１０４の傾く方向の違いにより、発光部３０１と受光部３０２それぞれの光のスポット領域の変化の程度（強度や範囲など）が異なる。
【００２０】
図４は、光学センサ１０４の各傾斜軸における傾き量とセンサ出力の相関を示す図である。シート１０３の照射面に対し、光学センサ１０４の傾き量に応じて２つの受光部３０２における傾き量０を基準とした正規化出力の変化量を示す。図４に示すグラフにおいて、縦軸は正規化出力の変化量を示し、横軸は基準に対する傾きを示す。本実施形態では、照射対象（記録媒体）の歪み等は考慮しないものとする。ここでは、２つの受光部３０２（ＳＮＳ１、ＳＮＳ２）それぞれにおける相関を黒丸と白丸で示している。
【００２１】
図４（ａ）は、キャリッジ１０２の移動方向に平行となる向き（Ｘ軸）で光学センサ１０４が傾斜した場合を示す。光学センサ１０４内部の２つの受光部における正規化出力は傾き量−１．５度〜＋１．５度の間で約−３０％〜＋２０％前後で出力の変化量が発生する。傾き量の値の−（マイナス）と＋（プラス）は傾き方向を表す。
【００２２】
図４（ｂ）は、キャリッジ１０２の移動方向に垂直となる向き（Ｙ軸）で光学センサ１０４が傾斜した場合を示す。光学センサ１０４の正規化出力はＸ軸と同様に傾き量−１．５度〜＋１．５度の間で約−１５％〜＋１５％前後で出力の変化量が発生する。つまり、光学センサ１０４の内部構成、特に発光部と受光部の配置構成に依存して、傾き量に応じた出力の変化量への寄与度が変わることとなる。なお、記録ヘッド１０１もしくはキャリッジ１０２における光学センサ１０４の配置位置によっても、傾きに係る変化量は異なる。
【００２３】
図５は、キャリッジ１０２の移動領域上の所定位置ごとに光学センサ１０４の傾き量を示す図である。加速度センサ２０４により、キャリッジ１０２の移動領域の所定位置ごとに光学センサ１０４の傾き量を検出する。ここでの所定位置は、エンコーダセンサ１０９により規定される。加速度センサ２０４は、単一のセンサでキャリッジ１０２の姿勢や振動の変化成分をキャリッジ１０２の主移動方向と直交する副移動方向それぞれに分解し、検出することが可能なセンサである。ここでは、主移動方向および副移動方向の各成分に分解した加速度変化をもって傾き量として算出を行う。
【００２４】
図５は、キャリッジ１０２を支持するメインレール１０５の真直度のずれやキャリッジ１０２の搬送速度に基づいて、光学センサ１０４で生じる傾き量がキャリッジ１０２の所定位置ごとに変化することを表している。図４と図５にて示すＸ軸およびＹ軸は対応しているものとする。図５の左上は、キャリッジ１０２の移動方向に対する傾きを示し、図４（ａ）に対応している。ここで、キャリッジ１０２のホームポジション（ＨＰ）およびバックポジション（ＢＰ）を併せて示している。図５の右は、シート１０３の搬送方向に対する傾きを示し、図４（ｂ）に対応している。ここで、シート１０３の搬送方向における上流／下流を併せて示している。
【００２５】
図５の左下に示すグラフにおいて、縦軸はセンサの基準に対する傾きを示し、横軸はキャリッジ１０２の位置を示す。また、黒丸はＸ軸における傾きを示し、白丸はＹ軸における傾きを示す。加速度センサ２０４で検出された傾き量を示す出力からＸ軸およびＹ軸の向きでそれぞれの傾き量に分解し、各軸における所定位置ごとの光学センサ１０４の傾き量として取得する。つまり、ある位置でキャリッジ１０２が図３（ａ）に示すような状態であったとしても、キャリッジ１０２が移動するに従って、Ｘ軸もしくはＹ軸に対して傾きが生じうる。なお、図５のグラフにて示す傾き量の検出結果は一例である。
【００２６】
［処理フロー］
図６は、図５に対応し、本実施形態に係る光学センサ１０４の傾き量を検出する処理を示すフローチャートである。
【００２７】
Ｓ６０１にて、センサ・モーター制御部２０２は、加速度センサ２０４による検出処理を開始する。
【００２８】
Ｓ６０２にて、センサ・モーター制御部２０２は、検出処理を実行しつつ、キャリッジ１０２の移動領域の全範囲の移動を実行する。ここでの移動は、ホームポジションからバックポジションに向けて移動してもよいし、その逆の向きで移動を行ってもよい。
【００２９】
Ｓ６０３にて、センサ・モーター制御部２０２は、移動領域上の全ての領域で加速度センサ２０４による傾き量の測定が完了したか否かの判定をする。加速度センサ２０４による傾き量の測定が完了していない場合は（Ｓ６０３にてＮＯ）Ｓ６０２に戻り、センサ・モーター制御部２０２は、引き続き、キャリッジ１０２の移動制御を行う。加速度センサ２０４による傾き量の測定が完了した場合（Ｓ６０３にてＹＥＳ）、Ｓ６０４に進む。
【００３０】
Ｓ６０４にて、センサ・モーター制御部２０２は、光学センサ１０４の傾き量の測定データとして検出処理結果を取得し、メモリ２０３にその結果を保存する。ここでの結果は、例えば、図５に示すグラフのような値が記録される。そして、本処理フローを終了する。
【００３１】
以上、本実施形態によれば、シート１０３と記録ヘッド１０１間の距離を検出する光学センサ１０４と、キャリッジ１０２の往復移動方向の各位置におけるキャリッジ１０２の傾き量を検出する加速度センサ２０４を備える。この構成により、光学センサの傾き量を測定することが可能となる。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
図７は、光学センサ１０４の傾斜による影響を含むシート１０３間の距離データと、理想的に測定されるシート１０３間の距離データの比較を示す図である。シート１０３をプラテン１１０上まで給紙し、光学センサで、シート１０３の全幅およびキャリッジ１０２の移動領域の所定箇所について距離測定を行う。シート１０３は、例えば、プラテン１１０上に設けられた通気口（不図示）により吸引され紙浮きを抑えることが可能であるが、吸引されていない箇所に対してわずかながら紙浮きが発生してしまう。更には、プラテン１１０の繋ぎ箇所の浮きや製造ばらつきによる厚さ変化など、記録ヘッド１０１とシート１０３間の距離が変動する要因が加わる。その結果、光学センサ１０４で測定されるシート１０３間の距離データは、図７に示す実線のデータとなる。
【００３３】
また、光学センサ１０４の測定時には、キャリッジ１０２の移動領域の所定位置ごとにおけるキャリッジ１０２の傾斜による出力変動が発生している。そのため、本来の記録ヘッド１０１とシート１０３間における理想的な距離データは、図７に示す点線のデータとなる。
【００３４】
本実施形態では、上記の状況を考慮した構成について説明する。なお、第１の実施形態と重複する箇所については、説明を省略する。
【００３５】
［処理フロー］
図８は、本実施形態に係る、加速度センサ２０４で検出した光学センサ１０４の傾き量に基づいて、シート１０３間の距離データを補正する処理を示すフローチャートである。ここでは、記録装置の電源が投入された際に本処理フローが開始するものとして説明する。
【００３６】
Ｓ８０１にて、センサ・モーター制御部２０２は、加速度センサ２０４による検出処理を開始する。
【００３７】
Ｓ８０２にて、センサ・モーター制御部２０２は、加速度センサ２０４による検出処理を実行しながら、キャリッジ１０２の移動領域の全範囲の移動を実行する。ここでの移動は、ホームポジションからバックポジションに向けて移動してもよいし、その逆の向きで移動を行ってもよい。
【００３８】
Ｓ８０３にて、センサ・モーター制御部２０２は、移動領域上の全ての領域で加速度センサ２０４による傾き量の測定が完了したか否かを判定する。加速度センサ２０４による傾き量の測定が完了していない場合は（Ｓ８０３にてＮＯ）Ｓ８０３に戻り、センサ・モーター制御部２０２は、引き続きキャリッジ１０２の移動制御を行う。加速度センサ２０４による傾き量の測定が完了した場合（Ｓ８０３にてＹＥＳ）、Ｓ８０４に進む。
【００３９】
Ｓ８０４にて、センサ・モーター制御部２０２は、光学センサ１０４における傾き量の測定データとして検出処理結果を取得する。ここでの結果は、例えば、図５に示すグラフのような値が取得される。
【００４０】
Ｓ８０５にて、センサ・モーター制御部２０２は、キャリッジ１０２の移動領域の所定位置毎に取得した傾き量に基づいて、光学センサ１０４の傾き補正係数を取得する。傾き補正係数は、例えば、図４に示したような相関関係に基づき、傾き量ごとに予め定義されているものとする。なお、この構成に限定せず、例えば、Ｓ８０１〜Ｓ８０４の処理の際に併せて光学センサ１０４による検出動作を行って、各所定位置に対する出力値を得ておき、その値から傾き補正係数を求めるようにしてもよい。この場合、傾きが無い状態での出力値と傾きがある状態での出力値との比から求めることが可能である。
【００４１】
Ｓ８０６にて、センサ・モーター制御部２０２は、取得した補正係数をメモリ２０３に保存する。
【００４２】
Ｓ８０７にて、センサ・モーター制御部２０２は、シート１０３の給紙動作を実行するとともに、シート１０３の幅の全域に対してキャリッジ１０２の移動を行いながら光学センサ１０４の出力測定を実行する。
【００４３】
Ｓ８０８にて、センサ・モーター制御部２０２は、測定された光学センサ１０４の出力データについて、Ｓ８０５で取得された傾き補正係数の掛け合わせを実行する。これにより、図７を用いて説明した実測値と理想値との差異を補正する。
【００４４】
Ｓ８０９にて、センサ・モーター制御部２０２は、最終的なシート１０３間の距離測定データとして、メモリ２０３へ保存する。その後、本処理フローを終了する。
【００４５】
以上、本実施形態により、光学センサ１０４で検出された往復移動方向の位置のそれぞれについて検出されたシートと記録ヘッド間の距離の結果に対して、加速度センサ２０４で検出された傾き量に基づいて距離の値を補正することが可能となる。
【００４６】
＜第３の実施形態＞
第１、第２の実施形態では、光学センサ１０４と加速度センサ２０４とは別構成として設けられていた。本実施形態では、これらを一体とした構成を示す。図９は、本実施形態に係る、キャリッジ１０２の傾き量を測定する加速度センサ２０４が光学センサ１０４のユニット内部に備えられていることを示す図である。
【００４７】
本実施形態の構成により、シート１０３の全幅およびキャリッジ１０２の移動領域の所定位置ごとに距離測定を実行し、さらには加速度センサ２０４による光学センサ１０４それ自体の傾き量を測定することが可能となる。
【００４８】
＜第４の実施形態＞
図１０は、本実施形態に係る、キャリッジ１０２の傾き量を測定する加速度センサ２０４がキャリッジ１０２に備えられていることを示す図である。
【００４９】
本実施形態の構成により、シート１０３の全幅およびキャリッジ１０２の移動領域の所定位置ごとに距離測定を実行し、さらには加速度センサ２０４によるキャリッジ１０２の傾き量を測定することが可能となる。さらには、その結果に基づいて、キャリッジ１０２の加速度センサ２０４の配置から光学センサ１０４までの距離に応じて、光学センサ１０４の傾き量を算出し、それ自体の傾き量を測定することが可能となる。
【００５０】
＜その他の実施形態＞
上記の各実施形態で図示した構成は一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【００５１】
例えば、光学センサ１０４の内部構成として、２つの受光部３０２による出力の比率に基づいて距離の測定を示した。しかしながら、単一の発光部と受光部を用いた出力の変化量を距離の変化として取得する構成においても、本発明を適用可能である。
【００５２】
また、上記の実施形態においては、２方向の傾きを検出する例を示したが、必ずしもこれに限定するものではない。例えば、一方向のみを検出するようにしてもよいし、更に鉛直方向に対する傾きを検出できる構成であってもよい。
【００５３】
また、キャリッジ１０２の傾き量の検出手段として、加速度センサを例に挙げて示した。しかしながら、加速度センサとは別の方式のセンサを用いて傾きを検出することもできる。このような傾きセンサとしては、ジャイロセンサ（角速度センサ、角度センサ）、静電容量式の傾斜センサなどが挙げられる。
【００５４】
また、加速度センサ２０４によるキャリッジ１０２の傾き量の検出手段として、キャリッジ１０２の主移動方向と直交する副移動方向それぞれに分解し検出することを示した。しかしながら、加速度センサ２０４における傾き量の検出結果として、各成分の出力に分解せずに、複合的な二次元のパラメータ量として傾き量を算出する方式においても、本発明を適用可能である。
【００５５】
また、キャリッジ１０２の傾き量の検出の実行時は、記録装置の電源オン時に実行することを示した。しかしながら、このタイミングに限定するものではない。例えば、シート１０３の給紙動作を行うとき、光学センサ１０４でシート１０３と記録ヘッド１０１の距離を検出するとともに、同時にキャリッジ１０２の傾き量を検出する方式においても、本発明を適用可能である。
【００５６】
また、キャリッジ１０２の傾き量の検出の実行時は、記録装置の経時計数手段による所定時間経過後に自動実行がなされる方式においても、本発明を適用可能である。また、キャリッジ１０２の傾き量の検出の実行時は、シートの紙ジャムエラー後の校正手段の実行時に同時に実行される方式においても、本発明を適用可能である。
【００５７】
以上の実施形態では、光学センサ１０４で取得するシート情報としてシート１０３までの距離に着目し、傾きに応じた補正を行う形態を説明したが、本発明はこれに限らない。マルチセンサである光学センサ１０４は、距離以外にもシート表面のパターン色濃度、パターンの位置、シート端部の位置、シート種類や表面状態などのシート情報を光学的に検出することができる。センサで取得したこれら情報に対して傾き量に応じた補正を行うようにすれば、より信頼性の高い情報取得が可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１０１…記録ヘッド、１０２…キャリッジ、１０３…シート、１０４…光学センサ、１０５…メインレール、１１０…プラテン、２０１…制御ＣＰＵ、２０２…センサ・モーター制御部、２０３…メモリ、２０４…加速度センサ、３０１…発光部、３０２…受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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