(57)【要約】【課題】固有振動数を下げやすい新規な構成のダンパを得る。【解決手段】ダンパは、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の回転要素と、回転中心回りに回転可能な第二の回転要素と、回転中心回りに回転可能な第三の回転要素と、第一の回転要素と第二の回転要素との間に介在し、回転中心回りに渦巻き状に構成され、第一の回転要素と第二の回転要素との相対的な回転に応じて弾性変形する第一の渦巻きバネと、第二の回転要素と第三の回転要素との間に介在し、回転中心回りに渦巻き状に構成され、第二の回転要素と第三の回転要素との相対的な回転に応じて弾性変形する第二の渦巻きバネと、を備えている。【選択図】図１
2018168983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心回りに回転可能な第一の回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能な第二の回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能な第三の回転要素と、
前記第一の回転要素と前記第二の回転要素との間に介在し、前記回転中心回りに渦巻き状に構成され、前記第一の回転要素と前記第二の回転要素との相対的な回転に応じて弾性変形する第一の渦巻きバネと、
前記第二の回転要素と前記第三の回転要素との間に介在し、前記回転中心回りに渦巻き状に構成され、前記第二の回転要素と前記第三の回転要素との相対的な回転に応じて弾性変形する第二の渦巻きバネと、
を備えたダンパ。
【請求項２】
前記第二の回転要素は、前記第一の回転要素と前記第三の回転要素の少なくとも一方により前記回転中心の径方向の移動を制限される、請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれかに設けられ、前記第一の渦巻きバネおよび前記第二の渦巻きバネを前記回転中心の軸方向から覆ったカバー部を備えた、請求項１または２に記載のダンパ。
【請求項４】
前記回転中心の軸方向に互いに間隔を空けて並べられた二つの前記第一の渦巻きバネと、
前記回転中心の軸方向に互いに間隔を空けて並べられた二つの前記第二の渦巻きバネと、
前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれかから前記二つの前記第一の渦巻きバネの間に延びた第一の延部と、
前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれかから前記二つの前記第二の渦巻きバネの間に延びた第二の延部と、
を備えた、請求項１〜３のいずれか一つに記載のダンパ。
【請求項５】
前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれか二つの回転要素の一方に設けられた第一の接触部と、
前記二つの回転要素の他方に設けられ、前記第一の接触部との接触により前記二つの回転要素の相対的な回転を制限する第二の接触部と、
を備えた、請求項１〜４のいずれか一つに記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転振動を低減するダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転中心回りに回転可能な第一〜第三の回転要素と、第一の回転要素と第二の回転要素との間に介在した複数の第一のコイルバネと、第二の回転要素と第三の回転要素との間に介在した複数の第二のコイルバネと、を備えたダンパが、知られている。このダンパは、動力源から回転動力が入力されたとき、回転動力に含まれる振動成分の周波数が振動系の固有振動数の√２倍より高い場合に、振動振幅を減衰して出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１１２１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、例えば、車両の燃費向上のためエンジンの少気筒化や低回転化が進んでおり、より低回転での振動低減技術が求められている。低回転で振動低減をするには、ダンパに含まれる振動系の固有振動数を下げればよく、これには、例えば、コイルバネのバネ定数を小さくすればよい。しかしながら、コイルバネのバネ定数を小さくすることは、物理的な制約により難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、固有振動数を下げやすい新規な構成のダンパを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態のダンパは、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の回転要素と、前記回転中心回りに回転可能な第二の回転要素と、前記回転中心回りに回転可能な第三の回転要素と、前記第一の回転要素と前記第二の回転要素との間に介在し、前記回転中心回りに渦巻き状に構成され、前記第一の回転要素と前記第二の回転要素との相対的な回転に応じて弾性変形する第一の渦巻きバネと、前記第二の回転要素と前記第三の回転要素との間に介在し、前記回転中心回りに渦巻き状に構成され、前記第二の回転要素と前記第三の回転要素との相対的な回転に応じて弾性変形する第二の渦巻きバネと、を備えている。ここで、渦巻きバネとコイルバネとでは、ダンパにおける環状の所定領域に配置される場合、渦巻きバネの方がコイルバネよりも所定領域の占有率を大きくしやすいため、渦巻きバネの方がコイルバネよりも回転中心回りの弾性変形量（ストローク）を大きくしやすい。すなわち、渦巻きバネとコイルバネとでは、ダンパにおける環状の所定領域に配置される場合、渦巻きバネの方がバネ定数を小さくしやすい。そして、当該ダンパでは、回転要素間に介在する弾性部材が第一の渦巻きバネおよび第二の渦巻きバネである。したがって、当該ダンパによれば、当該ダンパの固有振動数を下げやすい。
【０００７】
また、前記ダンパでは、例えば、前記第二の回転要素は、前記第一の回転要素と前記第三の回転要素の少なくとも一方により前記回転中心の径方向の移動を制限される。よって、当該ダンパによれば、例えば、第二の回転要素が回転中心の径方向に振動することが抑制される。
【０００８】
また、前記ダンパは、例えば、前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれかに設けられ、前記第一の渦巻きバネおよび前記第二の渦巻きバネを前記回転中心の軸方向から覆ったカバー部を備えている。よって、当該ダンパによれば、例えば、前記第一の渦巻きバネおよび前記第二の渦巻きバネがカバー部によって保護される。
【０００９】
また、前記ダンパは、例えば、前記回転中心の軸方向に互いに間隔を空けて並べられた二つの前記第一の渦巻きバネと、前記回転中心の軸方向に互いに間隔を空けて並べられた二つの前記第二の渦巻きバネと、前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれかから前記二つの前記第一の渦巻きバネの間に延びた第一の延部と、前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれかから前記二つの前記第二の渦巻きバネの間に延びた第二の延部と、を備えている。よって、当該ダンパによれば、例えば、二つの第一の渦巻きバネの接触が第一の延部によって抑制され、二つの第二の渦巻きバネの接触が第二の延部によって抑制される。
【００１０】
また、前記ダンパは、例えば、前記第一の回転要素、前記第二の回転要素、および前記第三の回転要素のいずれか二つの回転要素の一方に設けられた第一の接触部と、前記二つの回転要素の他方に設けられ、前記第一の接触部との接触により前記二つの回転要素の相対的な回転を制限する第二の接触部と、を備えている。よって、当該ダンパによれば、例えば、二つの回転要素の相対的な可動角度範囲を第一の接触部および第二の接触部によって限定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のダンパの一部の例示的かつ模式的な正面図である。
【図３】図３は、第２の実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図である。
【図４】図４は、第２の実施形態のダンパの一部の例示的かつ模式的な正面図である。
【図５】図５は、第３の実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図である。
【図６】図６は、第３の実施形態のダンパの一部の例示的かつ模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１３】
なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、各図では、便宜上、方向が示されている。矢印Ｘは、回転中心Ａｘの軸方向（後方）を示す。また、以下では、回転中心Ａｘの軸方向を単に軸方向と称し、回転中心Ａｘの径方向を単に径方向と称し、回転中心Ａｘの周方向を単に周方向と称する。また、軸方向に関しては、便宜上、図１の左方を前方、図１の右方を後方と称する。また、回転中心Ａｘは、回転軸とも称される。また、本明細書では、序数は、部品や部材を区別するために用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
＜ダンパの構成および機能の概要＞
図１は、本実施形態のダンパ１の例示的かつ模式的な断面図である。図２は、本実施形態のダンパ１の一部の例示的かつ模式的な正面図である。
【００１５】
図１，２に示されるダンパ１は、例えば、入力側となるエンジンと、出力側となるトランスミッションとの間に設けられる。ダンパ１は、入力側と出力側との間で回転変動（トルク変動）を低減する。なお、ダンパ１は、エンジンとトランスミッションとの間には限定されず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンとモータジェネレータとの間等に設けることが可能である。また、ダンパ１は、例えば、ハイブリッド自動車等の種々の車両や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。ダンパ１は、トルク変動吸収装置等とも称されうる。
【００１６】
ダンパ１は、一つの入力部材１０と、二つの中間部材２０Ａ，２０Ｂと、一つの出力部材３０と、二つの外側渦巻きバネ４０Ａ，４０Ｂと、二つの内側渦巻きバネ５０Ａ，５０Ｂと、を備えている。
【００１７】
入力部材１０、中間部材２０Ａ，２０Ｂ、出力部材３０、外側渦巻きバネ４０Ａ，４０Ｂ、および内側渦巻きバネ５０Ａ，５０Ｂは、二つの力伝達路６０Ａ，６０Ｂを構成している。一方の力伝達路６０Ａは、入力部材１０から、外側渦巻きバネ４０Ａ、中間部材２０Ａ、および内側渦巻きバネ５０Ａを経由して出力部材３０に至る。他方の力伝達路６０Ｂは、入力部材１０から、外側渦巻きバネ４０Ｂ、中間部材２０Ｂ、および内側渦巻きバネ５０Ｂを経由して出力部材３０に至る。駆動源の回転（トルク）は、二つの力伝達路６０Ａ，６０Ｂを経由して、ホイール等の駆動対象に伝達される。ダンパ１では、入力部材１０のトルク変動（回転変動）の大小に応じて、外側渦巻きバネ４０Ａ，４０Ｂおよび内側渦巻きバネ５０Ａ，５０Ｂが弾性変形することにより、入力部材１０から出力部材３０へのトルク変動（回転変動）の伝達を抑制する。
【００１８】
以後、二つの中間部材２０Ａ，２０Ｂの総称として中間部材２０を用い、二つの外側渦巻きバネ４０Ａ，４０Ｂの総称として外側渦巻きバネ４０を用い、二つの内側渦巻きバネ５０Ａ，５０Ｂの総称として内側渦巻きバネ５０を用いる場合がある。入力部材１０は、第一の回転要素の一例であり、中間部材２０は、第二の回転要素の一例であり、出力部材３０は、第三の回転要素の一例であり、外側渦巻きバネ４０は、第一の渦巻きバネの一例であり、内側渦巻きバネ５０は、第二の渦巻きバネの一例である。
【００１９】
＜ダンパの詳細な説明＞
図１，２に示される入力部材１０、中間部材２０、および出力部材３０は、径方向に並べられ、それぞれ回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられている。入力部材１０の径方向内側に中間部材２０が配置され、中間部材２０の径方向内側に、出力部材３０が配置されている。
【００２０】
入力部材１０は、ベース部１０ａと、延部１０ｂとを有している。ベース部１０ａは、回転中心Ａｘ回りに円環状（円筒状）に構成されている。ベース部１０ａは、エンジンに接続される。延部１０ｂは、ベース部１０ａの内周面１０ｃの径方向中央部から、径方向内側に延びている。延部１０ｂは、回転中心Ａｘ回りに円環状に構成されている。
【００２１】
出力部材３０は、ベース部３０ａと、延部３０ｂとを有している。ベース部３０ａは、回転中心Ａｘ回りに円環状（円筒状）に構成されている。ベース部３０ａは、入力部材１０のベース部１０ａの径方向内側に位置している。ベース部３０ａは、トランスミッションの入力軸に接続される。延部３０ｂは、ベース部３０ａの外周面３０ｃの径方向中央部から、径方向外側に延びている。延部３０ｂは、回転中心Ａｘ回りに円環状に構成されている。延部３０ｂは、入力部材１０の延部１０ｂと径方向に間隔を空けた状態で、延部１０ｂと対向している。
【００２２】
二つの中間部材２０は、軸方向に互いに間隔を空けて並べられている。二つの中間部材２０は、それぞれ、ベース部２０ａと、外側カバー部２０ｂと、内側カバー部２０ｃとを有している。外側カバー部２０ｂおよび内側カバー部２０ｃは、それぞれ、カバー部の一例である。
【００２３】
ベース部２０ａは、回転中心Ａｘ回りに円環状に構成され、入力部材１０と出力部材３０との間に位置している。詳細には、中間部材２０Ａのベース部２０ａは、入力部材１０における内周面１０ｃの前部と、出力部材３０における外周面３０ｃの前部との間に位置している。また、中間部材２０Ｂのベース部２０ａは、入力部材１０における内周面１０ｃの後部と、出力部材３０における外周面３０ｃの後部との間に位置している。
【００２４】
外側カバー部２０ｂは、ベース部２０ａから径方向外側に延びている。外側カバー部２０ｂは、回転中心Ａｘ回りに環状の円板状に構成されている。詳細には、中間部材２０Ａの外側カバー部２０ｂは、当該中間部材２０Ａのベース部２０ａの外周面の前端部から入力部材１０の前側に延びている。当該外側カバー部２０ｂは、入力部材１０におけるベース部１０ａの前面１０ｄと軸方向に間隔を空けた状態で、前面１０ｄと対向している。また、中間部材２０Ｂの外側カバー部２０ｂは、当該中間部材２０Ｂのベース部２０ａの外周面の後端部から入力部材１０の後側に延びている。当該外側カバー部２０ｂは、入力部材１０におけるベース部１０ａの後面１０ｅと軸方向に間隔を空けた状態で、後面１０ｅと対向している。
【００２５】
内側カバー部２０ｃは、ベース部２０ａから径方向内側に延びている。内側カバー部２０ｃは、回転中心Ａｘ回りに環状の円板状に構成されている。詳細には、中間部材２０Ａの内側カバー部２０ｃは、当該中間部材２０Ａのベース部２０ａの内周面の前端部から出力部材３０のベース部３０ａの外周面３０ｃの前部に延びている。また、中間部材２０Ｂの内側カバー部２０ｃは、当該中間部材２０Ｂのベース部２０ａの内周面の後端部から出力部材３０のベース部３０ａの外周面３０ｃの後部に延びている。
【００２６】
各内側カバー部２０ｃは、出力部材３０のベース部３０ａに摺動可能である。すなわち、各中間部材２０は、出力部材３０と回転中心Ａｘ回りに相対的に回転可能に、出力部材３０のベース部３０ａに支持されているとともに、出力部材３０のベース部３０ａによって径方向の移動を制限されている。
【００２７】
二つの外側渦巻きバネ４０Ａ，４０Ｂは、軸方向に互いに間隔を空けて並べられている。二つの外側渦巻きバネ４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ入力部材１０と中間部材２０Ａ，２０Ｂとの間に介在している。
【００２８】
外側渦巻きバネ４０は、それぞれ、回転中心Ａｘ回りに渦巻き状に構成されている。外側渦巻きバネ４０の巻回中心は、回転中心Ａｘと略一致する。
【００２９】
図２に示されるように、外側渦巻きバネ４０の外周側の端部４０ａは、入力部材１０のベース部１０ａに固定され、外側渦巻きバネ４０の内周側の端部４０ｂは、中間部材２０のベース部２０ａに固定されている。
【００３０】
図１に示されるように、二つの外側渦巻きバネ４０は、二つの外側カバー部２０ｂの間に位置している。すなわち、二つの外側カバー部２０ｂの間には、二つの外側渦巻きバネ４０を収容した収容室６１が設けられている。二つの外側カバー部２０ｂは、二つの外側渦巻きバネ４０を軸方向から覆っている。また、二つの外側渦巻きバネ４０の間に、入力部材１０の延部１０ｂが延びている。延部１０ｂは、第一の延部の一例である。
【００３１】
外側渦巻きバネ４０Ａは、入力部材１０と中間部材２０Ａとの相対的な回転に応じて弾性変形し、外側渦巻きバネ４０Ｂは、入力部材１０と中間部材２０Ｂとの相対的な回転に応じて弾性変形する。
【００３２】
図１に示されるように、二つの内側渦巻きバネ５０Ａ，５０Ｂは、軸方向に互いに間隔を空けて並べられている。二つの内側渦巻きバネ５０Ａ，５０Ｂは、それぞれ中間部材２０Ａ，２０Ｂと出力部材３０との間に介在している。また、二つの内側渦巻きバネ５０は、二つの外側渦巻きバネ４０の径方向内側に位置している。
【００３３】
内側渦巻きバネ５０は、それぞれ、回転中心Ａｘ回りに渦巻き状に構成されている。内側渦巻きバネ５０の巻回中心は、回転中心Ａｘと略一致する。
【００３４】
図２に示されるように、内側渦巻きバネ５０の外周側の端部５０ａは、中間部材２０のベース部２０ａに固定され、内側渦巻きバネ５０の内周側の端部５０ｂは、出力部材３０のベース部３０ａに固定されている。
【００３５】
図１に示されるように、二つの内側渦巻きバネ５０は、二つの内側カバー部２０ｃの間に位置している。すなわち、二つの内側カバー部２０ｃの間には、二つの内側渦巻きバネ５０を収容した収容室６２が設けられている。二つの内側カバー部２０ｃは、二つの内側渦巻きバネ５０を軸方向から覆っている。また、二つの内側渦巻きバネ５０の間に、出力部材３０の延部３０ｂが延びている。延部３０ｂは、第二の延部の一例である。
【００３６】
内側渦巻きバネ５０Ａは、中間部材２０Ａと出力部材３０との相対的な回転に応じて弾性変形し、内側渦巻きバネ５０Ｂは、中間部材２０Ｂと出力部材３０との相対的な回転に応じて弾性変形する。
【００３７】
ダンパ１では、二つの力伝達路６０Ａ，６０Ｂ（二つの中間部材２０）の固有振動数が異なるように、二つの中間部材２０のそれぞれの重量と、二つの外側渦巻きバネ４０のそれぞれのバネ定数と、二つの内側渦巻きバネ５０のそれぞれのバネ定数と、が設定されている。例えば、二つの中間部材２０のそれぞれの重量は、互いに異なり、二つの外側渦巻きバネ４０のそれぞれのバネ定数は、互いに異なり、二つの内側渦巻きバネ５０のそれぞれのバネ定数は、互いに異なる。より詳しくは、ダンパ１は、入力される振動の周波数（例えばエンジンのアイドリング時の振動数）が、二つの力伝達路６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの固有振動数の間の周波数となるように、力伝達路６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの固有振動数が調整されている。通常、この種のダンパにおいては、ダンパに入力される振動の周波数が、ダンパに含まれる振動系の固有振動数よりも低い場合は、当該振動は、ダンパに入力された時と同位相でダンパから出力される。そして、ダンパに入力される振動の周波数が、ダンパに含まれる振動系の固有振動数よりも高い場合は、当該振動は、ダンパに入力された時に対して位相が反転されてダンパから出力される。本実施形態のダンパ１は、この特性を利用して、一方の力伝達路６０Ａまたは６０Ｂを通過した振動が当該力伝達路６０Ａまたは６０Ｂの通過前と同位相で出力され、他方の力伝達路６０Ａまたは６０Ｂを通過した振動が、当該力伝達路６０Ａまたは６０Ｂの通過前と逆位相で出力されるように、力伝達路６０Ａ，６０Ｂの固有振動数が調整されている。これにより、力伝達路６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの振動が互いに打ち消し合うように作用するため、力伝達路６０Ａ，６０Ｂの振動の振幅が小さくなる。
【００３８】
以上のように、本実施形態では、ダンパ１は、例えば、外側渦巻きバネ４０（第一の渦巻きバネ）が、入力部材１０（第一の回転要素）と中間部材２０（第二の回転要素）との間に介在し、内側渦巻きバネ５０（第二の渦巻きバネ）が、中間部材２０と出力部材３０（第三の回転要素）との間に介在している。ここで、渦巻きバネとコイルバネとでは、ダンパ１における環状の所定領域に配置される場合、渦巻きバネの方がコイルバネよりも所定領域の占有率を大きくしやすいため、渦巻きバネの方がコイルバネよりも回転中心Ａｘ回りの弾性変形量（ストローク）を大きくしやすい。すなわち、渦巻きバネとコイルバネとでは、ダンパ１における環状の所定領域に配置される場合、渦巻きバネの方がバネ定数を小さくしやすい。そして、本実施形態のダンパ１では、回転要素（入力部材１０，中間部材２０，出力部材３０）間に介在する弾性部材が外側渦巻きバネ４０および内側渦巻きバネ５０である。したがって、本実施形態によれば、ダンパ１の固有振動数を下げやすい。よって、低回転での振動低減がしやすい。
【００３９】
また、本実施形態では、例えば、中間部材２０は、入力部材１０と出力部材３０の少なくとも一方（一例として、出力部材３０）により径方向の移動を制限される。よって、本実施形態によれば、例えば、中間部材２０が径方向に振動することが抑制される。なお、入力部材１０が、径方向で中間部材２０と接触することにより、中間部材２０の径方向の移動を制限してもよい。また、入力部材１０および出力部材３０の両方が、径方向で中間部材２０と接触することにより、中間部材２０の径方向の移動を制限してもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、ダンパ１は、例えば、入力部材１０、中間部材２０、および出力部材３０のいずれか（一例として、中間部材２０）に設けられ、外側渦巻きバネ４０および内側渦巻きバネ５０を軸方向から覆った外側カバー部２０ｂおよび内側カバー部２０ｃ（カバー部）を備えている。よって、本実施形態によれば、例えば、外側渦巻きバネ４０および内側渦巻きバネ５０が、外側カバー部２０ｂおよび内側カバー部２０ｃによって保護される。なお、例えば、外側カバー部２０ｂが入力部材１０に設けられ、内側カバー部２０ｃが出力部材３０に設けられていてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、例えば、延部１０ｂ（第一の延部）が、入力部材１０、中間部材２０、および出力部材３０のいずれか（一例として、中間部材２０）から二つの外側渦巻きバネ４０の間に延びている。また、延部３０ｂ（第二の延部）が、入力部材１０、中間部材２０、および出力部材３０のいずれか（一例として、中間部材２０）から二つの内側渦巻きバネ５０の間に延びている。よって、本実施形態によれば、例えば、二つの外側渦巻きバネ４０の接触が延部１０ｂによって抑制され、二つの内側渦巻きバネ５０の接触が延部３０ｂによって抑制される。
【００４２】
＜第２の実施形態＞
図３は、本実施形態のダンパ１０１の例示的かつ模式的な断面図である。図４は、本実施形態のダンパ１０１の一部の例示的かつ模式的な正面図である。
【００４３】
図３，４に示される本実施形態のダンパ１０１は、第１の実施形態のダンパ１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。ただし、本実施形態では、ストッパ部８０Ａ，８０Ｂが設けられている点が、第１実施形態と主に異なる。
【００４４】
ストッパ部８０Ａ，８０Ｂは、中間部材２０Ａ，２０Ｂごとに設けられている。なお、以下では、ストッパ部８０Ａ，８０Ｂの総称として、ストッパ部８０を用いる場合がある。
【００４５】
二つのストッパ部８０は、それぞれ入力部材１０に設けられた凸部１０ｆと、中間部材２０に設けられた二つの凸部２０ｆと、を有している。ストッパ部８０Ａの凸部１０ｆは、入力部材１０におけるベース部１０ａの前面１０ｄから前方（軸方向）に突出し、ストッパ部８０Ｂの凸部１０ｆは、入力部材１０におけるベース部１０ａの後面１０ｅから後方（軸方向）に突出している。
【００４６】
各中間部材２０の二つの凸部２０ｆは、中間部材２０の外周面から径方向外側に突出している。また、図４に示されるように、各中間部材２０の二つの凸部２０ｆは、周方向に互いに間隔を空けて位置しており、当該二つの凸部２０ｆの間に、凸部１０ｆが位置している。凸部１０ｆは、二つの凸部２０ｆ間で、当該二つの凸部２０ｆと相対的に回転可能である。
【００４７】
上記構成では、凸部１０ｆと凸部２０ｆとの周方向の接触により入力部材１０と中間部材２０との相対的な回転が制限される。すなわち、入力部材１０と中間部材２０との相対的な回転が、凸部１０ｆと凸部２０ｆとの周方向の接触により、所定の角度範囲内に限定されている。凸部１０ｆは、第一の接触部の一例であり、凸部２０ｆは、第二の接触部の一例である。なお、凸部１０ｆが、第二の接触部の一例であり、凸部２０ｆが、第一の接触部の一例であると言うことも可能である。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、例えば、ダンパ１０１は、入力部材１０に設けられた凸部１０ｆと、中間部材２０に設けられ凸部１０ｆとの接触により入力部材１０と中間部材２０との相対的な回転を制限する凸部２０ｆと、を備えている。よって、本実施形態によれば、例えば、入力部材１０と中間部材２０との相対的な可動角度範囲を凸部１０ｆおよび凸部２０ｆによって限定することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、入力部材１０に設けられた凸部１０ｆと、中間部材２０に設けられた凸部２０ｆとの接触により、入力部材１０と中間部材２０との相対的な回転を制限する構成が示されたが、これに限定されない。例えば、入力部材１０に設けられた接触部と、中間部材２０に設けられた接触部との接触により、入力部材１０と中間部材２０との相対的な回転を制限する構成であってもよい。
【００５０】
＜第３の実施形態＞
図５は、本実施形態のダンパ２０１の例示的かつ模式的な断面図である。図６は、本実施形態のダンパ２０１の一部の例示的かつ模式的な正面図である。
【００５１】
図５，６に示される本実施形態のダンパ２０１は、第１の実施形態のダンパ１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。ただし、本実施形態では、ストッパ部８１が設けられている点が、第１実施形態と主に異なる。
【００５２】
ストッパ部８１は、入力部材１０に設けられた凸部１０ｇと、出力部材３０に設けられた二つの接触面３０ｇ（図６）と、を有している。凸部１０ｇは、入力部材１０の延部１０ｂから径方向内側に突出している。
【００５３】
図６に示されるように、二つの接触面３０ｇは、出力部材３０の延部３０ｂに設けられている。二つの接触面３０ｇは、周方向に互いに間隔を空けて位置している。延部３０ｂにおける二つの接触面３０ｇの間には、径方向内側に凹んだ凹部３０ｈが設けられている。すなわち、二つの接触面３０ｇは、凹部３０ｈに面している。二つの接触面３０ｇの間に、凸部１０ｇが位置している。凸部１０ｇは、二つの接触面３０ｇ間で、当該二つの接触面３０ｇと相対的に回転可能である。
【００５４】
上記構成では、凸部１０ｇと接触面３０ｇとの周方向の接触により入力部材１０と出力部材３０との相対的な回転が制限される。すなわち、入力部材１０と出力部材３０との相対的な回転が、凸部１０ｇと接触面３０ｇとの周方向の接触により、所定の角度範囲内に限定されている。凸部１０ｇは、第一の接触部の一例であり、接触面３０ｇは、第二の接触部の一例である。なお、凸部１０ｇが、第二の接触部の一例であり、接触面３０ｇが、第一の接触部の一例であると言うことも可能である。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、例えば、ダンパ２０１は、入力部材１０に設けられた凸部１０ｇと、出力部材３０に設けられ凸部１０ｇとの接触により入力部材１０と出力部材３０との相対的な回転を制限する接触面３０ｇと、を備えている。よって、本実施形態によれば、例えば、入力部材１０と出力部材３０との相対的な可動角度範囲を凸部１０ｇおよび接触面３０ｇによって限定することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、ダンパは、二つの力伝達路のうち一つだけを備えた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１，１０１，２０１…ダンパ、１０…入力部材（第一の回転要素）、１０ｂ…延部（第一の延部）、１０ｆ…凸部（第一の接触部）、１０ｇ…凸部（第一の接触部）、２０…中間部材（第二の回転要素）、２０ｂ…外側カバー部（カバー部）、２０ｃ…内側カバー部（カバー部）、２０ｆ…凸部（第二の接触部）、３０…出力部材（第三の回転要素）、３０ｂ…延部（第二の延部）、３０ｇ…接触面（第二の接触部）、４０…外側渦巻きバネ（第一の渦巻きバネ）、５０…内側渦巻きバネ（第二の渦巻きバネ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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