(57)【要約】【課題】始動要求に基づき駆動装置が始動され稼働している最中の通信途絶によって、端末から車両の操作ができなくなった場合に、駆動装置を停止させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供する。【解決手段】ユーザの端末と、端末と通信可能なセンタサーバと、センタサーバと通信可能な車両と、を含み、端末からセンタサーバに送信される始動要求に基づき、車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムであって、始動要求に基づき駆動装置が始動し稼働中である場合、端末とセンタサーバとの間、又は、センタサーバと車両との間の通信が途絶したときに、駆動装置を停止させる停止部を備える。【選択図】図５Ｂ
2018204474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に基づき、前記車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムであって、
前記始動要求に基づき前記駆動装置が始動し稼働中である場合、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶したときに、前記駆動装置を停止させる停止部を備える、
リモート始動システム。
【請求項２】
前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信の可否を判定する通信可否判定部を更に備え、
前記停止部は、前記センタサーバ又は前記車両に設けられ、
前記通信可否判定部は、前記停止部が前記センタサーバに設けられる場合、前記センタサーバに設けられ、定期的に、前記端末にリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に対する前記端末からの返信の有無に基づき、前記端末と前記センタサーバとの間の通信の可否を判定し、前記停止部が前記車両に設けられる場合、前記車両に設けられ、前記センタサーバにリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に対する前記センタサーバからの返信の有無に基づき、前記センタサーバと前記車両との間の通信の可否を判定する、
請求項１に記載のリモート始動システム。
【請求項３】
前記停止部は、前記通信可否判定部による前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信の可否の判定結果に基づき、前記駆動装置を停止させるか否かを判断する、
請求項２に記載のリモート始動システム。
【請求項４】
前記停止部は、前記通信可否判定部による判定結果に基づき、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶したと判断した場合であって、当該通信の途絶の経過時間が所定閾値を超えた場合に、前記駆動装置を停止させる、
請求項３に記載のリモート始動システム。
【請求項５】
前記駆動装置を始動させる制御部を更に備え、
前記制御部は、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶している場合であっても、前記始動要求以外の指令に基づく前記駆動装置の始動を許可する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のリモート始動システム。
【請求項６】
前記センタサーバ又は前記車両に設けられ、前記停止部により前記駆動装置が停止された場合、その後、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が復旧したときに、前記駆動装置が停止された旨の通知を前記端末に向けて送信する停止通知送信部を備える、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のリモート始動システム。
【請求項７】
ユーザの端末、及び車両と通信可能に接続され、前記端末から送信される始動要求を受信し、該始動要求に基づき、前記車両に搭載される駆動装置を始動させるセンタサーバであって、
前記始動要求に基づき、前記駆動装置が始動し稼働中である場合、前記端末と前記センタサーバとの間との間の通信が途絶したときに、前記車両に停止要求を送信し、前記駆動装置を停止させる停止部を備える、
センタサーバ。
【請求項８】
ユーザの端末と通信可能なセンタサーバと通信可能に接続され、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に基づく前記センタサーバからの所定の送信信号に応じて、自己に搭載される駆動装置を始動させる車両であって、
前記始動要求に基づき、前記駆動装置が始動し稼働中である場合、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶したときに、前記駆動装置を停止させる停止部を備える、
車両。
【請求項９】
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に応じて、前記車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムにより実行されるリモート始動方法であって、
前記始動要求に基づき前記駆動装置が始動し稼働中である場合、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶したときに、前記駆動装置を停止させる停止ステップを含む、
リモート始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのリモート始動システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する端末からセンタサーバを経由して遠隔に位置する車両に送信される始動要求に応じて、車両に搭載されるエンジンや空調用の電動コンプレッサ（電動モータ）等の駆動装置を始動させるセンタ型のリモート始動システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センタ型のリモート始動システムでは、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間で通信が途絶すると、ユーザは、センタサーバを介して、車両のリモート操作ができなくなってしまう。そのため、比較的車両から離れた場所で端末を利用しているユーザは、始動要求に基づき駆動装置が始動され稼働している最中に、通信が途絶してしまうと、駆動装置を停止させたくても、停止させることできない可能性がある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、始動要求に基づき駆動装置が始動され稼働している最中の通信途絶によって、端末から車両の駆動装置を停止させる操作ができなくなった場合であっても、駆動装置を停止させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末から前記センタサーバに送信される始動要求に基づき、前記車両に搭載される駆動装置を始動させるリモート始動システムであって、
前記始動要求に基づき前記駆動装置が始動し稼働中である場合、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶したときに、前記駆動装置を停止させる停止部を備える、
リモート始動システムが提供される。
【０００７】
本実施形態によれば、始動要求に基づき駆動装置が始動し稼働中である場合、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間の通信が途絶したときに、自動で駆動装置が停止される。そのため、始動要求に基づき駆動装置が始動され稼働している最中の通信途絶によって、端末から車両の駆動装置を停止させる操作ができなくなった場合であっても、駆動装置を安全に停止させることができる。
【０００８】
また、上述の実施形態において、
前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信の可否を判定する通信可否判定部を更に備え、
前記停止部は、前記センタサーバ又は前記車両に設けられ、
前記通信可否判定部は、前記停止部が前記センタサーバに設けられる場合、前記センタサーバに設けられ、定期的に、前記端末にリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に対する前記端末からの返信の有無に基づき、前記端末と前記センタサーバとの間の通信の可否を判定し、前記停止部が前記車両に設けられる場合、前記車両に設けられ、前記センタサーバにリクエスト信号を送信し、該リクエスト信号に対する前記センタサーバからの返信の有無に基づき、前記センタサーバと前記車両との間の通信の可否を判定してもよい。
【０００９】
本実施形態によれば、定期的に、センタサーバから端末、或いは、車両からセンタサーバに返信を要求するリクエスト信号を送信することで、具体的に、端末とセンタサーバとの間、或いは、センタサーバと車両との間の通信の可否を判定することができる。
【００１０】
また、上述の実施形態において、
前記停止部は、前記通信可否判定部による前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信の可否の判定結果に基づき、前記駆動装置を停止させるか否かを判断してもよい。
【００１１】
本実施形態によれば、リクエスト信号の定期的な送信による通信の可否判定により、通信ができないと判定されるようになった場合に、通信途絶したと判断し、駆動装置を停止させることができる。
【００１２】
また、上述の実施形態において、
前記停止部は、前記通信可否判定部による判定結果に基づき、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶したと判断した場合であって、当該通信の途絶の経過時間が所定閾値を超えた場合に、前記駆動装置を停止させてもよい。
【００１３】
本実施形態によれば、通信途絶になってからある程度の時間が経過した後に駆動装置が停止されるため、例えば、一時的に通信途絶が発生し直ぐに復旧したような場合に、駆動装置が停止されてしまうような事態を回避できる。
【００１４】
また、上述の実施形態において、
前記駆動装置を始動させる制御部を更に備え、
前記制御部は、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が途絶している場合であっても、前記始動要求以外の指令に基づく前記駆動装置の始動を許可してもよい。
【００１５】
本実施形態によれば、通信途絶の発生により駆動装置が停止されても、ユーザは、車両の近くに行けば、端末から送信される始動要求以外の指令、例えば、車両でのイグニッションスイッチのＯＮ操作や車両に直接指令を送信するリモコンエンジンスタータによる指令等によりエンジンを始動させることができる。
【００１６】
また、上述の実施形態において、
前記センタサーバ又は前記車両に設けられ、前記停止部により前記駆動装置が停止された場合、その後、前記端末と前記センタサーバとの間、又は、前記センタサーバと前記車両との間の通信が復旧したときに、前記駆動装置が停止された旨の通知を前記端末に向けて送信する停止通知送信部を備えてもよい。
【００１７】
本実施形態によれば、通信途絶により駆動装置が停止された場合、通信の復旧に応じて、駆動装置が実際に停止されたことがセンタサーバ或いは車両から端末に送信されるため、端末の表示部に表示される通知等により、ユーザは、その旨を確認することができる。
【００１８】
また、本発明の他の実施形態は、センタサーバ、車両、リモート始動方法により実現される。
【発明の効果】
【００１９】
上述の実施形態によれば、始動要求に基づき駆動装置が始動され稼働している最中の通信途絶によって、端末から車両の駆動装置を停止させる操作ができなくなった場合であっても、駆動装置を停止させることが可能なセンタ型のリモート始動システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】リモート始動システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】第１実施形態に係る車両（エアコンＥＣＵ及びエンジンＥＣＵ）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る端末（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５Ａ】第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係るリモート始動システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。
【図６】第２実施形態に係る車両（エアコンＥＣＵ及びエンジンＥＣＵ）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】第２実施形態に係る端末（処理装置）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図９Ａ】第２実施形態に係るリモート始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図９Ｂ】第２実施形態に係るリモート始動システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
［リモート始動システムの構成］
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成の一例を示す構成図である。図２は、本実施形態に係る車両２（エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、本実施形態に係る端末２００（処理装置２２０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００２４】
リモート始動システム１は、車両２と、センタサーバ１００と、ユーザが所持する端末２００を含み、端末２００からセンタサーバ１００に送信される始動要求に基づき、車両２の後述するエンジン３０及び空調装置１０を始動させる。
【００２５】
尚、センタサーバ１００は、複数の車両を対象として、ユーザ端末から送信される始動要求に応じて、エンジンを始動させるサービス（以下、「リモート始動サービス」と称する）を提供しており、車両２は、センタサーバ１００が対象とする複数の車両の一の車両を代表的に示している。
【００２６】
車両２は、空調装置１０と、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、室温センサ２１と、外気温センサ２２と、エンジン３０と、エンジンＥＣＵ４０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）９０を含む。
【００２７】
空調装置１０は、車両２の室内の温度等を調整する。空調装置１０は、例えば、エバポレータ（不図示）、エンジン３０で駆動されるコンプレッサ（不図示）等を含む冷凍サイクルと、エンジン３０の冷却水を熱源とするヒータ（不図示）とを含む。空調装置１０は、エアコンＥＣＵ２０（後述する空調制御部２０１）の制御の下、エバポレータを通過し冷やされた空気（冷気）と、エンジン３０の冷却水を熱源として温められた空気（温気）との比率を変更可能に適宜混合することより、吹出口から送出される空気の温度を調整する。また、空調装置１０は、デフロスタモードを有し、デフロスタモードに対応する吹出口から車両２のフロントウィンドウに沿って、比較的湿度が低く、温度が高い空気を送出することにより、車両２のフロントウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。
【００２８】
室温センサ２１は、車両２の室内、例えば、インストルメントパネル（不図示）の内部に設けられ、室内の温度（室内温度）を検出する。室温センサ２１は、一対一の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ２０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ２０に入力される。
【００２９】
外気温センサ２２は、車両２の室外、例えば、車両２の前部に設けられるエンジンルームの前端部（外気が導入される部分）、即ち、車両２のフロントグリルの裏側に設けられ、車両２の室外の温度（外気温度）を検出する。外気温センサ２２は、一対一の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ２０と通信可能に接続され、検出される室外温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ２０に入力される。
【００３０】
エアコンＥＣＵ２０は、空調装置１０に関する各種制御を行う電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ２０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory），補助記憶装置、Ｉ／Ｏ（Input-Output interface）等を含むマイクロコンピュータを中心として構成されてよい。以下、エンジンＥＣＵ４０についても同様である。エアコンＥＣＵ２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、空調制御部２０１を含む。
【００３１】
空調制御部２０１は、設定温度、モード（吹出口の組み合わせによる複数の吹出口モードやデフロスタモード）等の設定状態に応じて、空調装置１０を作動制御する。具体的には、空調制御部２０１は、室温センサ２１、外気温センサ２２等の検出値に基づき、例えば、室内温度が設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。また、空調制御部２０１は、後述する遠隔操作支援制御部４０２からの空調始動要求に応じて、空調装置１０を始動させると共に、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０の作動制御を行う。
【００３２】
尚、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０を含む各種ＥＣＵ、並びに、ＤＣＭ９０は、相互に、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて、通信可能に接続される。
【００３３】
エンジン３０（駆動装置の一例）は、車両２の駆動力源であると共に、空調装置１０、具体的には、空調装置１０の冷凍サイクルにおけるコンプレッサの駆動力源である。エンジン３０は、エンジンＥＣＵ４０の制御の下、燃料タンク（不図示）から燃料ポンプ（不図示）を介して供給されるガソリンや軽油等を気筒内で燃焼させることにより作動する。エンジン３０、具体的には、エンジン３０に組み込まれる各種アクチュエータ（燃料を噴射する燃料噴射装置、気筒内に噴射されたガソリンを着火させる点火装置、吸気や排気のバルブの開閉タイミング変更するための電動モータ等）は、一対一の通信線等を介して、エンジンＥＣＵ４０と通信可能に接続され、エンジンＥＣＵ４０から送信される制御指令に応じて作動する。
【００３４】
エンジンＥＣＵ４０は、スタータ（不図示）を含むエンジン３０の各種制御処理を行う電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ４０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部４０１と、遠隔操作支援制御部４０２と、通信可否判定部４０３を含む。
【００３５】
エンジン制御部４０１（制御部の一例）は、車両２の運転者による操作状態（例えば、アクセル開度、図示しない変速機の選択された変速段等）、車両２の周辺の環境状態（例えば、外気温）等に応じて、エンジン３０の作動制御を行う。例えば、エンジン制御部４０１は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）がオンされたり（ＩＧ−ＯＮ）、外部からエンジン始動要求が入力されたりした場合、エンジン３０を始動させる。具体的には、エンジン制御部４０１は、スタータを通電させるリレー（不図示）を接続状態に切り替えて、スタータを駆動させると共に、スタータによるクランキングに合わせて、燃料噴射装置、点火装置に適宜制御することにより、エンジン３０を始動させる。
【００３６】
尚、エンジン制御部４０１は、車両２とセンタサーバ１００との間の通信途絶に応じて、後述する遠隔操作支援制御部４０２からのエンジン停止要求によりエンジン３０が非常停止した場合であっても、例えば、端末２００からの始動要求以外の指令に基づくエンジン始動要求が受信されると、エンジン３０を始動させる。端末２００からの始動要求以外の指令に基づくエンジン始動要求には、例えば、パワースイッチの押下やキーシリンダに差し込んだキーの操作等によるイグニッションスイッチのオン操作（ＩＧ−ＯＮ操作）に基づくエンジン始動要求や、車両２と直接的に通信可能に接続されるリモコンエンジンスタータからの指令に基づくエンジン始動要求等が含まれうる。
【００３７】
遠隔操作支援制御部４０２は、端末２００からセンタサーバ１００を経由して受信される始動要求に応じて、エンジン制御部４０１及び空調制御部２０１に、それぞれ、エンジン始動要求及び空調始動要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。また、遠隔操作支援制御部４０２は、エンジン３０及び空調装置１０の始動後、所定の終了条件が成立すると、エンジン制御部４０１及び空調制御部２０１に、それぞれ、エンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、空調装置１０及びエンジン３０を停止させる。例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、エンジン３０及び空調装置１０の始動自体を起点として、始動要求に含まれる或いは予め規定される設定作動時間が経過した場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、エンジン３０及び空調装置１０の始動以降で、室内温度が始動要求に含まれる或いは予め規定される設定温度に到達したと判断された場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてもよい。また、例えば、遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件として、センタサーバ１００を介して、端末２００からエンジン３０及び空調装置１０を停止させる操作が実行された旨の信号がＤＣＭ９０により受信された場合に、空調装置１０及びエンジン３０を停止させてもよい。
【００３８】
また、遠隔操作支援制御部４０２（停止部の一例）は、端末２００からの始動要求に基づきエンジン３０及び空調装置１０が始動し稼働中である場合に、通信可否判定部４０３の判定結果に基づき、車両２とセンタサーバ１００との間の通信状態を判断する。そして、遠隔操作支援制御部４０２は、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したと判断すると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０に、それぞれ、エンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、空調装置１０及びエンジン３０を非常停止させる。これにより、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶し、端末２００からセンタサーバ１００を介して車両２のリモート操作が不可能な状態になった場合であっても、エンジン３０を安全に停止させることができる。
【００３９】
尚、遠隔操作支援制御部４０２の機能は、エアコンＥＣＵ２０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０とＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。
【００４０】
通信可否判定部４０３は、ＤＣＭ９０を介して、車両２とセンタサーバ１００との間が通信可能であるか否かを判定する。例えば、通信可否判定部４０３は、ＤＣＭ９０を介して、応答要求信号をセンタサーバ１００に送信し、当該応答要求信号に対して、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００からの応答信号が受信されるか否かにより、センタサーバ１００と通信可能であるか否かを判定する。
【００４１】
尚、通信可否判定部４０３の機能は、エアコンＥＣＵ２０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０とＣＡＮ等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークを通じて通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。
【００４２】
ＤＣＭ９０は、例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等を含む所定の通信ネットワークＮＷ１（以下、通信ネットワークＮＷ２についても同様）を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行う通信デバイスである。ＤＣＭ９０は、上述の如く、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エアコンＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ４０等の各種ＥＣＵと相互に通信可能に接続される。
【００４３】
センタサーバ１００は、車両２とユーザの端末２００との間に介在し、ユーザによる端末２００を利用した車両２のリモート操作に関する制御、具体的には、端末２００からのリモート操作に基づく車両２のエンジン３０の始動に関する制御を行う。センタサーバ１００は、通信機器１１０と、処理装置１２０を含む。
【００４４】
通信機器１１０は、処理装置１２０（具体的には、通信処理部１２０１）による制御の下、通信ネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して、車両２（具体的には、ＤＣＭ９０）、端末２００のそれぞれと双方向で通信を行うデバイスである。
【００４５】
処理装置１２０は、センタサーバ１００における各種制御処理を実行する。処理装置１２０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置、Ｉ／Ｏ等を含む一又は複数のサーバコンピュータを中心に構成されてよい。処理装置１２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１と、遠隔操作制御部１２０２と、応答信号送信部１２０３を含む。
【００４６】
通信処理部１２０１は、通信機器１１０を制御し、車両２との間及び端末２００との間での各種信号（制御信号、情報信号等）の送受信を行う。
【００４７】
遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００から受信される始動要求に基づくエンジン３０の始動に関する制御を行う。例えば、遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により始動要求が端末２００から受信された場合、通信処理部１２０１を介して、車両２に始動要求を送信し、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。
【００４８】
応答信号送信部１２０３は、通信処理部１２０１により、車両２から応答要求信号が受信された場合、所定の応答信号を、通信処理部１２０１を介して、車両２に送信する。
【００４９】
端末２００は、ユーザから入力される所定操作に応じて、エンジン３０の始動要求を送信する等し、車両２の始動に関する遠隔操作を行う。端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。また、端末２００は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等、車両２のユーザが所持する定置型の端末であってもよい。端末２００は、通信機器２１０と、処理装置２２０と、タッチパネルディスプレイ（以下、単に「ディスプレイ」と称する）２４０を含む。
【００５０】
通信機器２１０は、処理装置２２０（具体的には、後述する通信処理部２２０１）による制御の下、通信ネットワークＮＷ２を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行うデバイスであり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）モジュールである。
【００５１】
処理装置２２０は、端末２００における各種制御処理を行う。処理装置２２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置、Ｉ／Ｏ等を含むコンピュータを中心に構成される。処理装置２２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１と、表示制御部２２０２と、遠隔操作部２２０３を含む。
【００５２】
通信処理部２２０１は、通信機器２１０を制御し、センタサーバ１００との間での各種信号の送受信を行う。
【００５３】
表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に各種画像を表示させる。例えば、表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に操作画面としての各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させる。
【００５４】
遠隔操作部２２０３は、表示制御部２２０２によりディスプレイ２４０に表示される所定のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン３０及び空調装置１０の遠隔操作に関する各種処理を実行する。遠隔操作部２２０３は、例えば、ユーザによる所定操作に応じて、端末２００（処理装置２２０）にインストールされた所定のアプリケーションプログラム（以下、「遠隔操作アプリ」と称する）が起動されることにより、その機能が利用可能な状態になる。
【００５５】
例えば、遠隔操作部２２０３は、遠隔操作アプリの起動によりディスプレイ２４０に表示される各種ＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン３０及び空調装置１０の始動を要求する始動要求を含む車両２の遠隔操作に係る各種信号を、通信処理部２２０１を介してセンタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００に送信された始動要求が、センタサーバ１００に受信され、センタサーバ１００（具体的には、遠隔操作制御部１２０２）による制御の下、車両２に始動要求が送信され、エンジン３０及び空調装置１０が始動される。また、例えば、ユーザは、所定のＧＵＩ上で、空調装置１０を作動させる際の各種設定を行うことができ、遠隔操作部２２０３は、当該各種設定を含む始動要求等の各種信号をセンタサーバ１００に送信する。これにより、車両２において、設定内容（ユーザによる室内温度の要求値としての設定温度やユーザによる空調装置１０の作動時間の要求値としての設定作動時間等）に基づく空調装置１０の制御が行われる。
【００５６】
［リモート始動システムの動作の詳細］
【００５７】
次に、図５（図５Ａ，５Ｂ）を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の具体的な動作について説明をする。
【００５８】
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の一例及び他の例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図５Ａは、車両２とセンタサーバ１００との間の通信状態が正常である場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。また、図５Ｂは、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶した場合におけるリモート始動システム１の動作の一例を示す図である。
【００５９】
尚、図５Ａ，５Ｂにおいて、ステップＳ５０２〜Ｓ５１０は、同じであるため、重複した説明を省略する。
【００６０】
図５Ａを参照するに、ステップＳ５０２にて、端末２００の遠隔操作部２２０３は、ユーザによるＧＵＩに対する所定操作に応じて、各種設定内容（設定温度、設定作動時間等）を含む始動要求を、通信処理部２２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。
【００６１】
ステップＳ５０４にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００から始動要求が受信されると、通信処理部１２０１を介して、車両２に始動要求を転送する。
【００６２】
ステップＳ５０６にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信されると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン始動要求及び空調始動要求を送り、エンジン３０及び空調装置１０を始動させる。
【００６３】
ステップＳ５０８にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が始動された旨の始動通知をセンタサーバ１００に送信する。
【００６４】
ステップＳ５１０にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２から始動通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該始動通知を端末２００に転送する。
【００６５】
ステップＳ５１２にて、車両２の通信可否判定部４０３は、始動要求に基づくエンジン３０の始動後のエンジン３０の稼働中において、定期的に、応答要求信号を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。以下、各回、即ち、ｉ回目（ｉは、１以上の整数）の応答要求信号の送信処理ステップを、ステップＳ５１２−ｉと称する。
【００６６】
ステップＳ５１４にて、センタサーバ１００の応答信号送信部１２０３は、通信処理部１２０１により車両２から応答要求信号が受信されると、通信処理部１２０１を介して、応答信号を車両２に返信する。以下、ｉ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する応答信号の返信ステップを、ステップＳ５１４−ｉと称する。
【００６７】
ステップＳ５１６にて、車両２の通信可否判定部４０３は、応答要求信号の送信から所定時間以内に応答信号がＤＣＭ９０により受信されるか否かにより、車両２とセンタサーバ１００との間の通信可否状態を判定する。以下、ｉ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する通信可否判定ステップを、ステップＳ５１６−ｉと称する。
【００６８】
本例では、ステップＳ５１２−１〜Ｓ５１２−Ｎ（Ｎは、２以上の整数）の各回で車両２からセンタサーバ１００に送信される応答要求信号の全てに対して、センタサーバ１００から車両２に応答信号が返信されている（ステップＳ５１４−１〜Ｓ５１４−Ｎ）。そのため、ステップＳ５１６−１〜Ｓ５１６−Ｎの全てにおいて、車両２の通信可否判定部４０３は、車両２とセンタサーバ１００との間が通信可能であると判定している。
【００６９】
ステップＳ５１８にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件が成立すると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を停止させる（通常停止）。
【００７０】
ステップＳ５２０にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が停止された旨の停止通知をセンタサーバ１００に送信する。
【００７１】
ステップＳ５２２にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１を介して、車両２から停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該停止通知を端末２００に転送する。
【００７２】
一方、図５Ｂを参照するに、本例では、ステップＳ５１２−Ｍ〜Ｓ５１２−Ｌ（Ｍ、Ｌは、Ｍ＜Ｌの関係を満足する２以上の整数）の各回で車両２からセンタサーバ１００に送信される応答要求信号に対して、センタサーバ１００から車両２に応答信号が返信されていない。そのため、ステップＳ５１６−Ｍ〜ステップＳ５１６−Ｌの各回で、車両２の通信可否判定部４０３は、車両２とセンタサーバ１００との間が通信不可、即ち、通信途絶であると判定している。
【００７３】
ステップＳ５２４にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、車両２とセンタサーバ１００との間が通信途絶の状態になってからの経過時間が所定閾値を超えているため、車両２とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したと判断する。当該所定閾値は、一時的な通信不可状態とある程度継続的な通信途絶とを判別可能な値として適宜規定される。
【００７４】
そして、ステップＳ５２６にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を非常停止させる。
【００７５】
ステップＳ５２８にて、車両２の通信可否判定部４０３は、エンジン３０の非常停止後、所定期間の間、定期的に、応答要求信号を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信し、通信復旧の有無を確認する。以下、各回、即ち、ｊ回目（ｊは、１以上の整数）の応答要求信号の送信処理ステップを、ステップＳ５２８−ｊと称する。
【００７６】
ステップＳ５３０にて、センタサーバ１００の応答信号送信部１２０３は、通信処理部１２０１により車両２から応答要求信号が受信されると、通信処理部１２０１を介して、応答信号を車両２に返信する。以下、ｊ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する応答信号の返信ステップを、ステップＳ５３０−ｊと称する。
【００７７】
ステップＳ５３２にて、車両２の通信可否判定部４０３は、応答要求信号の送信から所定時間以内に応答信号がＤＣＭ９０により受信されるか否かにより、車両２とセンタサーバ１００との間の通信可否状態を判定する。以下、ｊ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する通信可否判定ステップを、ステップＳ５３２−ｊと称する。
【００７８】
本例では、ステップＳ５２８−Ｊ（Ｊは、２以上の整数）で車両２からセンタサーバ１００に送信される応答要求信号に対して、センタサーバ１００から車両２に応答信号が返信されている（ステップＳ５３０−Ｊ）。そのため、ステップＳ５３２−Ｊにおいて、車両２の通信可否判定部４０３は、車両２とセンタサーバ１００との間が通信可能である、即ち、通信が復旧したと判定している。
【００７９】
ステップＳ５３４にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、通信の復旧に応じて、エンジン３０を非常停止させた旨の通知（非常停止通知）を、ＤＣＭ９０（停止通知送信部の一例）を介して、センタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００側で、車両２とセンタサーバ１００との間の通信途絶に応じて、エンジン３０が停止された旨を把握することができる。
【００８０】
ステップＳ５３６にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２から非常停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、非常停止通知を端末２００に転送する。これにより、端末２００のユーザは、車両２とセンタサーバ１００との間の通信途絶に応じて、エンジン３０が停止された旨を把握することができる。
【００８１】
［作用］
このように、本実施形態では、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である場合、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶したときに、エンジン３０を停止させる。
【００８２】
これにより、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である場合、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶したときに、自動でエンジン３０が停止される。そのため、始動要求に基づきエンジン３０が始動され稼働している最中の通信途絶によって、端末２００から車両２のエンジン３０を停止させる操作ができなくなった場合であっても、エンジン３０を安全に停止させることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、車両２の通信可否判定部４０３は、センタサーバ１００に応答要求信号を送信し、該応答要求信号に対するセンタサーバ１００からの返信（応答信号）の有無に基づき、センタサーバ１００と車両２との間の通信の可否を判定する。
【００８４】
これにより、定期的に、車両２からセンタサーバ１００に返信を要求するリクエスト信号を送信することで、具体的に、センタサーバ１００と車両２との間の通信の可否を判定することができる。
【００８５】
また、本実施形態において、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、車両２の通信可否判定部４０３によるセンタサーバ１００と車両２との間の通信の可否の判定結果に基づき、エンジン３０を停止させるか否かを判断する。
【００８６】
これにより、応答要求信号の定期的な送信による通信の可否判定により、通信ができないと判定されるようになった場合に、通信途絶したと判断し、エンジン３０を停止させることができる。
【００８７】
また、本実施形態では、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、車両２の通信可否判定部４０３による判定結果に基づき、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶したと判断した場合であって、当該通信の途絶の経過時間が所定閾値を超えた場合に、エンジン３０を停止させてもよい。
【００８８】
これにより、通信途絶になってからある程度の時間が経過した後にエンジン３０が停止されるため、例えば、一時的に通信途絶が発生し直ぐに復旧したような場合に、エンジン３０が停止されてしまうような事態を回避できる。
【００８９】
また、本実施形態では、車両２のエンジン制御部４０１は、センタサーバ１００と車両２との間の通信が途絶している場合であっても、端末２００からの始動要求以外の指令に基づくエンジン３０の始動を許可する。
【００９０】
これにより、通信途絶の発生によりエンジン３０が停止されても、ユーザは、車両２の近くに行けば、端末２００から送信される始動要求以外の指令、例えば、車両２でのイグニッションスイッチのＯＮ操作や車両２に直接指令を送信するリモコンエンジンスタータによる指令等によりエンジン３０を始動させることができる。
【００９１】
また、本実施形態では、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、エンジン３０が非常停止された場合、その後、センタサーバ１００と車両２との間の通信が復旧したときに、エンジン３０が停止された旨の通知（非常停止通知）を、ＤＣＭ９０を介して、端末２００に向けて、即ち、端末２００を宛先としてセンタサーバ１００に送信する。
【００９２】
これにより、通信途絶によりエンジン３０が停止された場合、通信の復旧に応じて、エンジン３０が実際に停止されたことが車両２からセンタサーバ１００を経由して端末２００に送信されるため、端末２００のディスプレイ２４０に表示される通知等により、ユーザは、その旨を確認することができる。
【００９３】
＜第２実施形態＞
次いで第２実施形態について説明する。
【００９４】
本実施形態に係るリモート始動システム１は、エンジン３０を非常停止させる機能（遠隔操作支援制御部４０２の一機能）がセンタサーバ１００に設けられる点において、第１実施形態と異なる。また、本実施形態に係るリモート始動システム１は、通信可否判定部４０３の機能がセンタサーバ１００に設けられ、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信可否状態を判定する点において、第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態の構成と同じ或いは対応する構成には、同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。
【００９５】
［リモート始動システムの構成］
まず、図６〜図８を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の構成について説明する。
【００９６】
図６は、本実施形態に係る車両２（エアコンＥＣＵ２０及びエンジンＥＣＵ４０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図７は、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図８は、本実施形態に係る端末２００（処理装置２２０）の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００９７】
尚、本実施形態に係るリモート始動システム１の全体構成は、図１で表される。
【００９８】
車両２は、第１実施形態と同様、空調装置１０と、エアコンＥＣＵ２０と、室温センサ２１と、外気温センサ２２と、エンジン３０と、エンジンＥＣＵ４０と、ＤＣＭ９０を含む。
【００９９】
エンジンＥＣＵ４０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部４０１と、遠隔操作支援制御部４０２を含む。
【０１００】
遠隔操作支援制御部４０２は、端末２００からの始動要求に基づきエンジン３０及び空調装置１０が始動し稼働中である場合に、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から受信される非常停止要求に応じて、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０に、それぞれ、エンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、空調装置１０及びエンジン３０を非常停止させる。
【０１０１】
センタサーバ１００は、第１実施形態と同様、通信機器１１０と、処理装置１２０を含む。
【０１０２】
処理装置１２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１と、遠隔操作制御部１２０２と、通信可否判定部１２０４を含む。
【０１０３】
通信可否判定部１２０４は、センタサーバ１００と端末２００との間が通信可能であるか否かを判定する。例えば、通信可否判定部１２０４は、通信処理部１２０１を介して、応答要求信号を端末２００に送信し、当該応答要求信号に対して、通信処理部１２０１により端末２００からの応答信号が受信されるか否かにより、端末２００と通信可能であるか否かを判定する。
【０１０４】
遠隔操作制御部１２０２（停止部の一例）は、端末２００からの始動要求に基づきエンジン３０及び空調装置１０が始動し稼働中である場合に、通信可否判定部１２０４の判定結果に基づき、センタサーバ１００と端末２００との間の通信状態を判断する。そして、遠隔操作支援制御部４０２は、センタサーバ１００と端末２００との間の通信が途絶したと判断すると、通信処理部１２０１を介して、車両２に非常停止要求を送信する。これにより、センタサーバ１００と端末２００との間の通信が途絶し、端末２００からセンタサーバ１００を介して車両２のリモート操作が不可能な状態になった場合であっても、エンジン３０を安全に停止させることができる。
【０１０５】
端末２００は、第１実施形態と同様、通信機器２１０と、処理装置２２０と、ディスプレイ２４０を含む。
【０１０６】
処理装置２２０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置等に格納される一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１と、表示制御部２２０２と、遠隔操作部２２０３と、応答信号送信部２２０４を含む。
【０１０７】
応答信号送信部２２０４は、通信処理部２２０１により、センタサーバ１００から応答要求信号が受信された場合、通信処理部２２０１を介して、所定の応答信号をセンタサーバ１００に返信する。
【０１０８】
［リモート始動システム１の動作の詳細］
次に、図９（図９Ａ，９Ｂ）を参照して、本実施形態に係るリモート始動システム１の具体的な動作について説明をする。
【０１０９】
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態に係るリモート始動システム１の動作の一例及び他の例を概略的に示すシーケンス図である。具体的には、図９Ａは、センタサーバ１００と端末２００との間の通信状態が正常である場合におけるリモート始動システム１の動作の具体例を示す図である。また、図９Ｂは、センタサーバ１００と端末２００との間の通信が途絶した場合におけるリモート始動システム１の動作の一例を示す図である。
【０１１０】
尚、図９Ａ及び図９ＢのステップＳ９０２〜Ｓ９１０は、第１実施形態における図５Ａ及び図５ＢのステップＳ５０２〜Ｓ５１０と同じであるため、説明を省略する。
【０１１１】
ステップＳ９１２にて、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４は、始動要求に基づくエンジン３０の始動後のエンジン３０の稼働中、具体的には、通信処理部１２０１により車両２から始動通知が受信されてから停止通知が受信されるまでの間において、定期的に、応答要求信号を、ＤＣＭ９０を介して、端末２００に送信する。以下、各回、即ち、ｋ回目（ｋは、１以上の整数）の応答要求信号の送信処理ステップを、ステップＳ９１２−ｋと称する。
【０１１２】
ステップＳ９１４にて、端末２００の応答信号送信部２２０４は、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から応答要求信号が受信されると、通信処理部１２０１を介して、応答信号を車両２に返信する。以下、ｋ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する応答信号の返信ステップを、ステップＳ９１４−ｋと称する。
【０１１３】
ステップＳ９１６にて、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４は、応答要求信号の送信から所定時間以内に応答信号が通信処理部１２０１により受信されるか否かにより、センタサーバ１００と端末２００との間の通信可否状態を判定する。以下、ｋ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する通信可否判定ステップを、ステップＳ９１６−ｋと称する。
【０１１４】
本例では、ステップＳ９１２−１〜Ｓ９１２−Ｎ（Ｎは、２以上の整数）の各回でセンタサーバ１００から端末２００に送信される応答要求信号の全てに対して、端末２００
からセンタサーバ１００に応答信号が返信されている（ステップＳ９１４−１〜Ｓ９１４−Ｎ）。そのため、ステップＳ９１６−１〜Ｓ９１６−Ｎの全てにおいて、車両２の通信可否判定部１２０４は、センタサーバ１００と端末２００との間が通信可能であると判定している。
【０１１５】
ステップＳ９１８にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、終了条件が成立すると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を停止させる（通常停止）。
【０１１６】
ステップＳ９２０にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０を介して、エンジン３０及び空調装置１０が停止された旨の停止通知をセンタサーバ１００に送信する。
【０１１７】
ステップＳ９２２にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１を介して、車両２から停止通知が受信されると、通信処理部１２０１を介して、該停止通知を端末２００に転送する。
【０１１８】
一方、図９Ｂを参照するに、本例では、ステップＳ９１２−Ｍ〜Ｓ９１２−Ｌ（Ｍ、Ｌは、Ｍ＜Ｌの関係を満足する２以上の整数）の各回でセンタサーバ１００から端末２００に送信される応答要求信号に対して、端末２００からセンタサーバ１００に応答信号が返信されていない。そのため、ステップＳ９１６−Ｍ〜ステップＳ９１６−Ｌの各回で、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４は、センタサーバ１００と端末２００との間が通信不可、即ち、通信途絶であると判定している。
【０１１９】
ステップＳ９２４にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、センタサーバ１００と端末２００との間が通信途絶の状態になってからの経過時間が所定閾値を超えているため、センタサーバ１００と端末２００との間の通信が途絶したと判断する。当該所定閾値は、第１実施形態と同様に適宜規定される。
【０１２０】
そして、ステップＳ９２６にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信処理部１２０１を介して、エンジン３０及び空調装置１０を非常停止させる旨の非常停止要求を車両２に送信する。
【０１２１】
ステップＳ９２８にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から非常停止要求が受信されると、エンジン制御部４０１及びエアコンＥＣＵ２０のそれぞれにエンジン停止要求及び空調停止要求を送信することにより、エンジン３０及び空調装置１０を非常停止させる。
【０１２２】
ステップＳ９３０にて、車両２の遠隔操作支援制御部４０２は、エンジン３０を非常停止させた旨の通知（非常停止通知）を、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００側で、センタサーバ１００と端末２００との間の通信途絶に応じて、エンジン３０が停止された旨を把握することができる。
【０１２３】
ステップＳ９３２にて、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４は、エンジン３０の非常停止後、具体的には、通信処理部１２０１により非常停止通知が受信された後、所定期間の間、定期的に、応答要求信号を、通信処理部１２０１を介して、端末２００に送信し、通信復旧の有無を確認する。以下、各回、即ち、ｍ回目（ｍは、１以上の整数）の応答要求信号の送信処理ステップを、ステップＳ９３２−ｍと称する。
【０１２４】
Ｓ９３４にて、端末２００の応答信号送信部２２０４は、通信処理部２２０１により応答要求信号がセンタサーバ１００から受信されると、通信処理部１２０１を介して、応答信号を車両２に返信する。以下、ｍ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する応答信号の返信ステップを、ステップＳ９３４−ｍと称する。
【０１２５】
ステップＳ９３６にて、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４は、応答要求信号の送信から所定時間以内に通信処理部１２０１により端末２００から応答信号が受信されるか否かにより、センタサーバ１００と端末２００との間の通信可否状態を判定する。以下、ｍ回目の応答要求信号の送信ステップに対応する通信可否判定ステップを、ステップＳ９３６−ｍと称する。
【０１２６】
本例では、ステップＳ９３２−Ｊ（Ｊは、２以上の整数）で車両２からセンタサーバ１００に送信される応答要求信号に対して、センタサーバ１００から車両２に応答信号が返信されている（ステップＳ９３４−Ｊ）。そのため、ステップＳ９３６−Ｊにおいて、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４は、センタサーバ１００と端末２００との間が通信可能である、即ち、通信が復旧したと判定している。
【０１２７】
ステップＳ９３８にて、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、通信復旧に応じて、非常停止通知を、通信処理部１２０１（停止通知送信部の一例）を介して端末２００に送信する。これにより、端末２００のユーザは、センタサーバ１００と端末２００との間の通信途絶に応じて、エンジン３０が停止された旨を把握することができる。
【０１２８】
［作用］
このように、本実施形態では、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である場合、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したときに、エンジン３０を停止させる。
【０１２９】
これにより、始動要求に基づきエンジン３０が始動し稼働中である場合、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したときに、自動でエンジン３０が停止される。そのため、始動要求に基づきエンジン３０が始動され稼働している最中の通信途絶によって、端末２００から車両２のエンジン３０を停止させる操作ができなくなった場合であっても、エンジン３０を安全に停止させることができる。
【０１３０】
また、本実施形態では、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４は、定期的に、端末２００に応答要求信号を送信し、該応答要求信号に対する端末２００からの返信（応答信号）の有無に基づき、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信の可否を判定する。
【０１３１】
これにより、定期的に、センタサーバ１００から端末２００に返信を要求する応答要求信号を送信することで、具体的に、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信の可否を判定することができる。
【０１３２】
また、本実施形態では、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４による端末２００とセンタサーバ１００との間の通信の可否の判定結果に基づき、エンジン３０を停止させるか否かを判断する。
【０１３３】
これにより、応答要求信号の定期的な送信による通信の可否判定により、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信ができないと判定されるようになった場合に、通信途絶したと判断し、エンジン３０を停止させることができる。
【０１３４】
また、本実施形態では、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、センタサーバ１００の通信可否判定部１２０４による判定結果に基づき、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信が途絶したと判断した場合であって、当該通信の途絶の経過時間が所定閾値を超えた場合に、エンジン３０を停止させてもよい。
【０１３５】
これにより、通信途絶になってからある程度の時間が経過した後にエンジン３０が停止されるため、例えば、一時的に通信途絶が発生し直ぐに復旧したような場合に、エンジン３０が停止されてしまうような事態を回避できる。
【０１３６】
また、本実施形態では、センタサーバ１００の遠隔操作制御部１２０２は、エンジン３０が非常停止された場合、その後、端末２００とセンタサーバ１００との間の通信が復旧したときに、エンジン３０が停止された旨の通知を、通信処理部１２０１を介して、端末２００に送信する。
【０１３７】
これにより、通信途絶によりエンジン３０が停止された場合、通信の復旧に応じて、エンジン３０が実際に停止されたことがセンタサーバ１００から端末２００に送信されるため、端末２００のディスプレイ２４０に表示される通知等により、ユーザは、その旨を確認することができる。
【０１３８】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１３９】
例えば、上述した実施形態では、空調装置１０（コンプレッサ）を駆動する駆動装置として、エンジン３０を始動対象とするが、他の駆動装置を始動対象としてもよい。例えば、車両２が電動車両である場合、電動コンプレッサ、具体的には、電動コンプレッサに内蔵される電動モータ（駆動装置の他の例）を始動対象としてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１  リモート始動システム
２  車両
１０  空調装置
２０  エアコンＥＣＵ
２１  室温センサ
２２  外気温センサ
３０  エンジン
４０  エンジンＥＣＵ
９０  ＤＣＭ（停止通知送信部）
１００  センタサーバ
１１０  通信機器
１２０  処理装置
２００  端末
２１０  通信機器
２２０  処理装置
２４０  タッチパネルディスプレイ
２０１  空調制御部
４０１  エンジン制御部（制御部）
４０２  遠隔操作支援制御部（停止部）
４０３  通信可否判定部
１２０１  通信処理部（停止通知送信部）
１２０２  遠隔操作制御部（停止部）
１２０３  応答信号送信部
１２０４  通信可否判定部
２２０１  通信処理部
２２０２  表示制御部
２２０３  遠隔操作部
２２０４  応答信号送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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