(57)【要約】【課題】反りの発生を抑制しながら鋼板に応力を加えて、応力下における磁気特性の測定を可能とする。【解決手段】磁気特性測定方法を、鋼板の両面にそれぞれ設けられた第１圧電体及び第２圧電体のそれぞれに鋼板の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、第１圧電体及び第２圧電体に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する工程（ステップＳ３）と、目標印加電圧が印加された第１圧電体及び第２圧電体によって応力が加えられた状態で鋼板の磁気特性を測定する工程とを含むものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板の両面にそれぞれ設けられた第１圧電体及び第２圧電体のそれぞれに前記鋼板の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する工程と、
前記目標印加電圧が印加された前記第１圧電体及び前記第２圧電体によって応力が加えられた状態で前記鋼板の磁気特性を測定する工程とを含むことを特徴とする磁気特性測定方法。
【請求項２】
前記目標印加電圧まで昇圧する工程において、前記鋼板の両面の歪み率が同じになる前記第１圧電体に印加する電圧と前記第２圧電体に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、請求項１に記載の磁気特性測定方法。
【請求項３】
前記目標印加電圧まで昇圧する工程において、前記鋼板の少なくとも一方の面の歪み率が印加電圧に比例しない非線形特性を有する場合、前記鋼板の両面の歪み率が同じになる前記第１圧電体に印加する電圧と前記第２圧電体に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、請求項１に記載の磁気特性測定方法。
【請求項４】
前記目標印加電圧まで昇圧する工程において、前記鋼板の両面の歪み率が印加電圧に比例する線形特性を有する場合、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧が同じ時間で前記目標印加電圧まで昇圧されるように設定された昇圧速度に応じて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、請求項１に記載の磁気特性測定方法。
【請求項５】
前記鋼板の磁気特性を測定するための磁気センサに囲まれた領域以外の領域に設けられた歪みゲージによって、前記鋼板の両面のそれぞれの歪み率を測定する工程と、
前記歪み率を測定する工程で測定された前記鋼板の両面の歪み率に応じて前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を調整する工程とを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気特性測定方法。
【請求項６】
前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を調整する工程において、前記鋼板の両面の歪み率が前記目標応力に応じた目標歪み率と等しくなるように、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を昇圧又は降圧することを特徴とする、請求項５に記載の磁気特性測定方法。
【請求項７】
鋼板の両面にそれぞれ設けられる第１圧電体及び第２圧電体と、
前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに前記鋼板の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する制御を行なうとともに、前記目標印加電圧が印加された前記第１圧電体及び前記第２圧電体によって応力が加えられた状態で前記鋼板の磁気特性を測定する制御を行なう制御部とを備えることを特徴とする磁気特性測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気特性測定方法及び磁気特性測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気エネルギーを介して電気エネルギーと機械エネルギーを相互に変換する発電機や電動機（モーター）、あるいは、磁気エネルギーを介して交流の電圧変換を行なう変圧器等の電磁機器においては、磁気エネルギーを効率よく利用するため、電磁コイルのコア（鉄心）として大きな透磁率をもつ電磁鋼板（ケイ素鋼板）が使用されている。
ところで、電磁鋼板は磁性材料であるため、外部磁界に応答して磁気ヒステリシス特性を示すため、外部磁界との相互作用に際してエネルギー損失（ヒステリシス損）が生じる。つまり、電磁鋼板の磁気特性が、電磁エネルギーの変換効率に著しく影響を及ぼす。
【０００３】
このため、これらの電磁機器の性能改善においては、電磁鋼板の磁気特性を詳細に把握して機器設計を行なうことが不可欠である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４１２０３号公報
【特許文献２】特開平６−２１３９８６号公報
【特許文献３】実開昭６１−０６０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、実使用時には鋼板に応力が生じており、磁気特性は応力の影響を受け易いため、実使用時の磁気特性を把握するためには、応力下における磁気特性を測定することが必要である。
このような応力下における磁気特性の測定を実現するため、鋼板の両面に圧電体を設け、圧電体への電圧印加によって圧電体を変形させて鋼板に応力を加え、この応力下において磁気特性を測定することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、圧電体への電圧印加によって圧電体を変形させて鋼板に応力を加えた場合に、例えば圧電体の個体差や鋼板への圧電体の設置のバラつきによって、鋼板が反ってしまうことがある。
鋼板に反りが発生すると、片面は圧縮応力が作用した状態、他面は引張応力が作用した状態となるため、鋼板の板厚方向に対し圧縮から引張または引張から圧縮に変化する応力分布が生じる。このため、鋼板に反りが発生すると、鋼板には均一な応力が作用しない状態になり、均一な応力下における磁気特性を測定することが困難になる。
【０００７】
本発明は、反りの発生を抑制しながら鋼板に応力を加えて、均一な応力下における磁気特性の測定を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、磁気特性測定方法は、鋼板の両面にそれぞれ設けられた第１圧電体及び第２圧電体のそれぞれに鋼板の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、第１圧電体及び第２圧電体に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する工程と、目標印加電圧が印加された第１圧電体及び第２圧電体によって応力が加えられた状態で鋼板の磁気特性を測定する工程とを含む。
【０００９】
１つの態様では、磁気特性測定装置は、鋼板の両面にそれぞれ設けられる第１圧電体及び第２圧電体と、第１圧電体及び第２圧電体のそれぞれに鋼板の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、第１圧電体及び第２圧電体に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する制御を行なうとともに、目標印加電圧が印加された第１圧電体及び第２圧電体によって応力が加えられた状態で鋼板の磁気特性を測定する制御を行なう制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
１つの側面として、反りの発生を抑制しながら鋼板に応力を加えて、均一な応力下における磁気特性の測定が可能になるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態にかかる磁気特性測定方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】本実施形態にかかる磁気特性測定方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本実施形態にかかる磁気特性測定装置を説明するための模式的平面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態にかかる磁気特性測定装置を説明するための模式図であって、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図５】本実施形態にかかる磁気特性測定装置を説明するための模式図である。
【図６】（Ａ）は、本実施形態にかかる磁気特性測定方法及び装置において求められる試料鋼板の両面にそれぞれ設けられた第１及び第２圧電体の印加電圧と試料鋼板の両面の歪み率の関係の一例を示す図であり、（Ｂ）は、第１圧電体の印加電圧ＶＡｉと第２圧電体の印加電圧ＶＢｉの関係を示す図である。
【図７】（Ａ）は、本実施形態にかかる磁気特性測定方法及び装置において求められる試料鋼板の両面にそれぞれ設けられた第１及び第２圧電体の印加電圧と試料鋼板の両面の歪み率の関係の一例を示す図であり、（Ｂ）は、第１及び第２圧電体の印加電圧と時間の関係を示す図である。
【図８】（Ａ）は、一の比較例の第１及び第２圧電体の印加電圧と時間の関係を示す図であり、（Ｂ）は、一の比較例の試料鋼板の両面の歪み率と時間の関係を示す図である。
【図９】（Ａ）は、他の比較例の第１及び第２圧電体の印加電圧と時間の関係を示す図であり、（Ｂ）は、他の比較例の試料鋼板の両面の歪み率と時間の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面により、本発明の実施の形態にかかる磁気特性測定方法及び磁気特性測定装置について、図１〜図９を参照しながら説明する。
まず、電磁鋼板の磁気特性を測定する方法として、例えばエプスタイン試験器や単板試験器（SST：Single Sheet Tester）に代表される単軸磁気特性測定法がある。
これは、一方向に対して交流磁界（交番磁界）を加えて磁界と平行な方向の磁束密度の変化をとらえることにより電磁鋼板の磁気特性（スカラー磁気特性）を測定する方法であり、素材の基本的な磁気特性が容易に得られるという長所がある。
【００１３】
しかしながら、実際の電磁機器内では多方向から様々な強度の磁界が作用しているため、単軸磁気特性測定法では現実に即した磁気特性が得られないという短所がある。
この短所を補うため、近年、ベクトル磁気特性測定法が注目されている。
これは、直交させた交番磁界の合成によって得られるベクトル磁界または回転磁界の中に電磁鋼板を配置して電磁鋼板の磁気特性を測定する方法であり、磁界の方向と強度、磁束密度の方向と強度をベクトルとして個別に観測できることから、多様な磁界に対する磁気特性（ベクトル磁気特性）が得られるという長所がある。
【００１４】
このベクトル磁気特性測定法の一つとして、誘導電動機の固定子（ステータ）を励磁コイルと鉄心（コア）および継鉄（ヨーク）とし、回転子（ロータ）が配置されていた場所に円板状の試料鋼板を設けて、磁気特性を測定する方法［Round Rotational Single Sheet Tester （ＲＲＳＳＴ）によるベクトル磁気特性測定法］がある。
一方、電動機等に鉄心として電磁鋼板が組み込まれる時に電磁鋼板に加えられた加工応力が残留し、磁気特性は応力の影響を受け易いため、実使用時の磁気特性を把握する観点から、応力下におけるベクトル磁気特性の測定が注目されている。
【００１５】
上記のＲＲＳＳＴによるベクトル磁気特性測定法の場合、固定子（励磁コイル）と試料鋼板の磁気的ギャップを極狭くするため、円板状の試料鋼板の直径は、固定子が形成する円筒部の直径と概ね同じである。このため、試料鋼板に応力を加えるメカニカルな機構を導入することが相当に難しい。
そこで、ＲＲＳＳＴを用いた応力下におけるベクトル磁気特性の測定を実現するため、試料鋼板の両面に圧電体を貼り付け、圧電体への電圧印加によって圧電体を変形させることで、試料鋼板に対して面内方向の応力を加えることが考えられる。
【００１６】
この方法では、試料鋼板の両面に同じ大きさの歪み（歪み率）を加えることで、試料鋼板が反ることを抑制し、その結果、鋼板の板厚方向に応力分布を生じさせることなく、面内方向に均一な応力を加えることができる。
このような圧電体を用いた応力印加方法において、同じ仕様の圧電体を試料鋼板の両面に対称にかつ同様に設けた場合、各圧電体に対して同じ電圧を同時に印加すると、理想的には、試料鋼板の両面で同じ挙動が起こり、試料鋼板の両面において同じ大きさの歪み（歪み率）が発生するため、試料鋼板の反りが抑止され、試料鋼板に均一な応力が加わることになる。
【００１７】
しかしながら、圧電体の個体差や試料鋼板への圧電体の設置のバラつきにより、各圧電体に対して同じ電圧を同時に加えても、試料鋼板の両面で起こる挙動が異なるため、試料鋼板の両面で異なる大きさの歪み（歪み率）が発生し、試料鋼板の板厚方向に応力分布が生じ、試料鋼板が反ってしまう場合が現実には多い。
このため、圧電体を用いて試料鋼板に均一な応力を加えた状態でベクトル磁気特性を測定するに際し、試料鋼板に著しい反りを生じさせないように、各圧電体へ所要の電圧を印加する方法を見出す必要がある。
【００１８】
そこで、本実施形態では、鋼板（試料鋼板；電磁鋼板；磁性鋼板）の両面に設けた圧電体によって、鋼板に反りを生じさせずに（即ち、鋼板を湾曲させずに）、面内方向に均一な応力を加え、この応力下において鋼板に反りが生じていない状態で（即ち、鋼板を湾曲させない状態で）磁気特性を測定できるようにしている。
つまり、本実施形態にかかる磁気特性測定装置は、図５に示すように、鋼板（試料鋼板；電磁鋼板；磁性鋼板）１の両面にそれぞれ設けられる第１圧電体２及び第２圧電体３と、制御部（制御ＰＣ）４とを備える。
【００１９】
そして、制御部４が、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに鋼板１の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する制御を行なうとともに、目標印加電圧が印加された第１圧電体２及び前記第２圧電体３によって応力が加えられた状態で鋼板１の磁気特性を測定する制御を行なうようになっている（例えば図１参照）。
【００２０】
また、制御部４は、鋼板１の両面の歪み率が同じになる第１圧電体２に印加する電圧と第２圧電体３に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を同時に印加するようになっているのが好ましい［例えば図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）参照］。
また、制御部４は、鋼板１の少なくとも一方の面の歪み率が印加電圧に比例しない非線形特性を有する場合、鋼板１の両面の歪み率が同じになる第１圧電体２に印加する電圧と第２圧電体３に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を同時に印加するようになっているのが好ましい［例えば図６（Ａ）、図６（Ｂ）参照］。
【００２１】
また、制御部４は、鋼板１の両面の歪み率が印加電圧に比例する線形特性を有する場合、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧が同じ時間で目標印加電圧まで昇圧されるように設定された昇圧速度に応じて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を同時に印加するようになっているのが好ましい［例えば図７（Ｂ）参照］。
また、制御部４は、鋼板１の磁気特性を測定するための磁気センサ８に囲まれた領域以外の領域に設けられた歪みゲージ９によって測定された鋼板１の両面のそれぞれの歪み率に応じて第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を調整する制御を行なうようになっているのが好ましい（例えば図４参照）。
【００２２】
また、制御部４は、鋼板１の両面の歪み率が目標応力に応じた目標歪み率と等しくなるように、第１圧電体２及び第２圧電体３に歪み率が同じになる電圧を印加しながら第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を昇圧又は降圧する制御を行なうようになっているのが好ましい（例えば図２参照）。
また、本実施形態にかかる磁気特性測定方法は、鋼板１の両面にそれぞれ設けられた第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに鋼板１の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する工程と、目標印加電圧が印加された第１圧電体２及び第２圧電体３によって応力が加えられた状態で鋼板１の磁気特性を測定する工程とを含む（例えば図１参照）。
【００２３】
また、目標印加電圧まで昇圧する工程において、鋼板１の両面の歪み率が同じになる第１圧電体２に印加する電圧と第２圧電体３に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を同時に印加するのが好ましい［例えば図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）参照］。
また、目標印加電圧まで昇圧する工程において、鋼板１の少なくとも一方の面の歪み率が印加電圧に比例しない非線形特性を有する場合、鋼板１の両面の歪み率が同じになる第１圧電体２に印加する電圧と第２圧電体３に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を同時に印加するのが好ましい［例えば図６（Ａ）、図６（Ｂ）参照］。
【００２４】
また、目標印加電圧まで昇圧する工程において、鋼板１の両面の歪み率が印加電圧に比例する線形特性を有する場合、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧が同じ時間で目標印加電圧まで昇圧されるように設定された昇圧速度に応じて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を同時に印加するのが好ましい［例えば図７（Ｂ）参照］。
また、鋼板１の磁気特性を測定するための磁気センサ８に囲まれた領域以外の領域に設けられた歪みゲージ９によって、鋼板１の両面のそれぞれの歪み率を測定する工程と、歪み率を測定する工程で測定された鋼板１の両面の歪み率に応じて第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を調整する工程とを含むのが好ましい（例えば図４参照）。
【００２５】
また、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を調整する工程において、鋼板１の両面の歪み率が目標応力に応じた目標歪み率と等しくなるように、第１圧電体２及び第２圧電体３に歪み率が同じになる電圧を印加しながら第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を昇圧又は降圧するのが好ましい（例えば図２参照）。
以下、本実施形態の磁気特性測定装置及び磁気特性測定方法について、より具体的に説明する。
【００２６】
本実施形態の磁気特性測定装置は、図５に示すように、誘導モータ（誘導電動機）から回転子（ロータ）を取り除き、その場所を、試料鋼板（測定試料）を設置する試料測定部とし、誘導モータの固定子（ステータ）を励磁コイル５として利用するベクトル磁気特性測定装置（ＲＲＳＳＴによるベクトル磁気特性測定装置；２次元単板磁気試験器）である。
【００２７】
ここでは、励磁コイル５として、Ｘ方向コイル（Ｘコイル）５Ａ、Ｙ方向コイル（Ｙコイル）５Ｂが設けられている。
そして、Ｘ方向コイル５Ａ、Ｙ方向コイル５Ｂには、Ｘ方向コイル用アンプ（Ｘコイル用アンプ；電力アンプ）６Ａ、Ｙ方向コイル用アンプ（Ｙコイル用アンプ；電力アンプ）６Ｂを介して、位相調整が可能な信号発生器（位相調整器）７が接続されており、信号発生器７には制御ＰＣ（パーソナルコンピュータ；制御部；コンピュータ）４が接続されている。
【００２８】
なお、Ｘ方向コイル用アンプ６Ａ及び信号発生器７を、Ｘ方向コイル用電源（Ｘコイル用電源）ともいう。また、Ｙ方向コイル用アンプ６Ｂ及び信号発生器７を、Ｙ方向コイル用電源（Ｙコイル用電源）ともいう。
また、試料鋼板１は、円板状の試料鋼板であり、応力下におけるベクトル磁気特性の測定を行なえるように、その両面にそれぞれ第１圧電体２及び第２圧電体３が設けられており、これらの圧電体２、３への電圧印加によってこれらの圧電体２、３を変形させることで、試料鋼板１に面内方向の応力を加えることができるようになっている。
【００２９】
このように、圧電体２、３を利用した応力印加が可能で、応力下における試料鋼板１のベクトル磁気特性の測定が可能なベクトル磁気特性測定装置であるため、これを応力印加ベクトル磁気特性測定装置ともいう。
例えば、試料鋼板１のサイズは、直径約７６ｍｍ、厚さ約０．２ｍｍである。また、第１圧電体２及び第２圧電体３のサイズは、図４（Ａ）に示すように、縦約２８ｍｍ、横約１４ｍｍである。また、第１圧電体２及び第２圧電体３は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、試料鋼板１に設けられたＢコイル８Ａ、８Ｂ及び歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）を覆って試料鋼板１を両側から挟むように試料鋼板１の両面に接着剤１０で貼り付ければ良い。このようにして作製された構造体の厚さは、例えば約１．２ｍｍである。
【００３０】
そして、第１圧電体２及び第２圧電体３には、図５に示すように、それぞれ、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂが接続されており、これらのＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂには制御ＰＣ４が接続されている。
また、図３、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、円板状の試料鋼板１の中央部に、鋼板圧延方向及び圧延直交方向（即ち、Ｘ方向及びＹ方向）に沿って、試料鋼板１の磁気特性を測定するための磁気センサ８としてＢコイル８Ａ、８Ｂが設けられている。つまり、円板状の試料鋼板１の中央部に、Ｘ方向用Ｂコイル８Ａ、Ｙ方向用Ｂコイル８Ｂが設けられている。
【００３１】
例えば、円板状の試料鋼板１の中央部に、線径約０．１ｍｍの被覆銅線で幅約１０ｍｍのＢコイル８Ａ、８Ｂを設ければ良い。
そして、Ｘ方向用Ｂコイル８Ａ、Ｙ方向用Ｂコイル８Ｂには、図５に示すように、例えばオシロスコープ等の信号集録器（波形／信号集録器）１３が接続されており、この信号集録器１３には制御ＰＣ４が接続されている。
【００３２】
また、円板状の試料鋼板１には、磁気センサ８としてのＢコイル８Ａ、８Ｂが設けられている領域以外の領域、即ち、磁気センサ８としてのＢコイル８Ａ、８Ｂに囲まれた領域以外の領域（ここでは約１０ｍｍ×約１０ｍｍの領域）に、試料鋼板１の歪み（歪み率）を計測するための歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）が設けられている。
ここでは、図４（Ｂ）に示すように、磁気センサ８としてのＢコイル８Ａ、８Ｂが設けられている領域を挟んで両側に、かつ、試料鋼板１の両面に、合計４つの歪みゲージ９Ａ〜９Ｄが設けられている。例えば、約５ｍｍ×約１ｍｍのサイズの歪みゲージ９Ａ〜９Ｄを試料鋼板１の表面に接着剤１０で貼り付ければ良い。
【００３３】
そして、これらの歪みゲージ９Ａ〜９Ｄには、図５に示すように、例えばオシロスコープ等の信号集録器（波形／信号集録器）１３が接続されている。
また、試料鋼板１の表面近傍に、図５に示すように、磁界を測定するための磁界センサ１２Ａ、１２Ｂが設けられている。ここでは、試料鋼板１の表面側及び裏面側にそれぞれ磁界センサ１２Ａ、１２Ｂが設けられている。
【００３４】
そして、これらの磁界センサ１２Ａ、１２Ｂは、図５に示すように、例えばオシロスコープ等の信号集録器（波形／信号集録器）１３が接続されている。
このように構成される磁気特性測定装置では、第１圧電体２及び第２圧電体３に所定の電圧を印加して各圧電体２、３を駆動することによって試料鋼板１に応力を加え、試料鋼板１の両面の歪み率が所定の歪み率に到達した後、励磁コイル８（ここではＸコイル８Ａ及びＹコイル８Ｂ）に通電し、磁界を発生させて試料鋼板１を励磁することで、応力下におけるベクトル磁気特性を測定することができる。
【００３５】
ここでは、磁界は、試料鋼板１の表面近傍に設けた磁界センサ１２Ａ、１２Ｂで測定し、磁束密度は、試料鋼板１に設けたＢコイル８Ａ、８Ｂで測定し、歪み率は、試料鋼板１に設けた歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）で測定する。これらの磁界センサ１２Ａ、１２Ｂ、Ｂコイル８Ａ、８Ｂ及び歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）で測定された信号は、例えばオシロスコープ等の信号集録器１３を経て、制御ＰＣ４に集められ、演算処理が行なわれる。そして、制御ＰＣ４は、演算結果に基づいて、磁束密度波の振幅及び位相差が所定の値になるように信号発生器７の設定を調整するとともに、磁束密度波形が正弦波形になるように信号発生器７の出力波形を制御することで、励磁コイル５（ここではＸコイル５Ａ及びＹコイル５Ｂ）から生じる磁界を制御する。
【００３６】
特に、本実施形態では、反りの発生を抑制しながら鋼板１に応力を加えて、応力下における磁気特性の測定を可能とするために、制御部４としての制御ＰＣが、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに鋼板１の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧を、目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する制御を行なうとともに、目標印加電圧が印加された第１圧電体２及び第２圧電体３によって応力が加えられた状態で鋼板１の磁気特性を測定する制御を行なうようになっている。
【００３７】
このような制御を行なう場合、次のようにして、データベースを事前に準備しておく。
まず、鋼板１の両面に設けた第１圧電体２及び第２圧電体３を駆動させ、鋼板１の両面で歪み（歪み率）が同じになるようにして鋼板１の反りを抑制しながら、鋼板１の両面（表面及び裏面）で任意の歪み率εｉ（これは任意の応力に対応する）を得るために必要な第１圧電体２及び第２圧電体３への印加電圧ＶＡｉ、ＶＢｉを取得し、この歪み率εｉと第１圧電体２及び第２圧電体３への印加電圧ＶＡｉ、ＶＢｉの関係［例えば図６（Ａ）、図７（Ａ）参照］をデータベース化する。
【００３８】
例えば、データベースの準備には時間がかかっても構わないため、鋼板１の両面に設けた第１圧電体２及び第２圧電体３を交互に駆動させ、小刻みに反りを矯正しながら、印加電圧を徐々に昇圧させていくことで［例えば図９（Ａ）、図９（Ｂ）参照］、鋼板１が反っていない状態で、試料鋼板１の表面と裏面で同じ歪み率εｉが得られる時の第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれの印加電圧ＶＡｉ、ＶＢｉを取得し、歪み率εｉに応じて第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧ＶＡｉ、ＶＢｉの関係［例えば図６（Ａ）、図７（Ａ）参照］をデータベース化すれば良い。
【００３９】
なお、このようにして得られたデータは、各試料鋼板１に付与された試料番号と試料鋼板１の表面及び裏面（Ａ面及びＢ面）の組合せに対応づけてデータベースサーバなどで管理すれば良い。また、鋼板１の両面の歪み率が印加電圧に比例する場合は線形特性、鋼板１の少なくとも一方の面の歪み率が印加電圧に比例しない場合は非線形特性として記録されるようにしても良い。例えば、（試料番号，Ａ面，線形）、（試料番号，Ｂ面，非線形）というように記録されるようにしても良い。
【００４０】
また、上述のようにして得られた歪み率εｉと印加電圧ＶＡｉ、ＶＢｉの関係［例えば図６（Ａ）参照］から、歪み率εｉを仲立ちとして、第１圧電体２の印加電圧ＶＡｉと第２圧電体３の印加電圧ＶＢｉの関係［例えば図６（Ｂ）参照］を求め、即ち、所要の歪み率εｉ（これは所要の応力に対応する）を得るために必要な第１圧電体２への印加電圧ＶＡｉと第２圧電体３への印加電圧ＶＢｉの関係［例えば図６（Ｂ）参照］を求め、これを、各試料鋼板１に付与された試料番号に対応づけてデータベースサーバなどで管理するようにしても良い。
【００４１】
また、印加電圧と歪み率の関係が非線形特性の場合と、印加電圧と歪み率の関係が線形特性の場合とで、後述するように異なる制御を行なう場合には、非線形特性と、上述の歪み率εｉを仲立ちとした第１圧電体２の印加電圧ＶＡｉと第２圧電体３の印加電圧ＶＢｉの関係［例えば図６（Ｂ）参照］とを対応づけてデータベースサーバなどで管理するようにしても良い。
【００４２】
そして、線形特性の場合、上述のようにして得られた歪み率εｉと印加電圧ＶＡｉ、ＶＢｉの関係［例えば図７（Ａ）参照］から、印加電圧と時間の関係［例えば図７（Ｂ）参照］を求め、これを、各試料鋼板１に付与された試料番号に対応づけ、さらに、線形特性と対応づけて、データベースサーバなどで管理するようにすれば良い。
以下、本実施形態の磁気特性測定装置による応力下における磁気特性測定方法について、図１、図２のフローチャートを参照しながら、具体的に説明する。
【００４３】
まず、試料番号、目標応力、試料鋼板のヤング率、０Ｖから目標印加電圧に至る時間Ｔと昇圧ステップ数Ｎが、制御部（制御系）４としての制御ＰＣに入力され、制御ＰＣ４は、目標応力に応じた目標歪み率εｎを設定する（ステップＳ１）。
ここで、目標歪み率εｎは次式によって求められる。
目標歪み率εｎ＝目標応力／試料鋼板のヤング率
また、制御ＰＣ４は、昇圧ステップに要する時間ｔ＝Ｔ／Ｎも算出する。
【００４４】
次に、制御ＰＣ４は、試料番号に基づき、上述のようにして事前に準備したデータベースを参照し、上述のようにして設定した目標歪み率εｎに応じた目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎ、即ち、当該試料鋼板１に目標歪み率εｎを加えるために必要な目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎを設定する（ステップＳ２）。
次に、制御ＰＣ４は、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂを制御して、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧ＶＡ、ＶＢを印加し、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧する（ステップＳ３）。
【００４５】
ここでは、制御ＰＣ４は、上述のようにして事前に準備したデータベースを参照し、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂを制御して、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに鋼板１の両面の歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉを同時に印加しながら、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧ＶＡ、ＶＢを、目標応力に応じた目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧する。
【００４６】
このように、昇圧過程で、歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉの関係を維持しながら昇圧し、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎに同時に到達させることで、昇圧過程において反りの発生を抑制し、鋼板１の板厚方向に応力分布を生じさせることなく、かつ、面内方向に均一な応力を加えることができる。
この場合、電圧印加直後でも試料鋼板１の両面の歪み率εＡ、εＢは所定の歪み率（目標歪み率）εｎに等しくなるため、電圧印加直後から磁気特性の測定が可能であり、測定時間を短くすることが可能である。これにより、例えば、圧電体２、３が変質し、試料鋼板１が不可避的に変化して測定不能になってしまうのを防止することができる。
【００４７】
これに対し、例えば、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すように、試料鋼板１の表面及び裏面の一方の圧電体のみに電圧を印加した後、他方の圧電体のみに電圧を印加する場合、即ち、先に一方の面に歪みを加えた後、他方の面に歪みを加えて試料鋼板１の反りの矯正を試みる場合、一方の面に大きな歪みが発生し、試料鋼板１が大きく反ってしまうため、それを矯正するのが難しく、また、電圧印加後しばらくは試料鋼板１の両面の歪み率εＡ、εＢは所定の歪み率（目標歪み率）εｎに等しくならないため、測定時間が長くなってしまい、好ましくない。
【００４８】
また、例えば、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、試料鋼板１の表面及び裏面の一方の圧電体への小さな電圧印加と他方の圧電体への小さな電圧印加を交互に繰り返して目標印加電圧まで昇圧する場合、即ち、小刻みに試料鋼板１の反りの矯正を行ないながら、目標印加電圧まで昇圧する場合、電圧印加を交互に行なうため、目標印加電圧（目標歪み率）に到達するまでに時間がかかるため、測定時間が長くなってしまい、また、目標歪み率（目標応力）を変更するたびに、これを行なうのは難しい。
【００４９】
ところで、本実施形態では、制御ＰＣ４は、試料鋼板１が線形特性か非線形特性かを判定し、試料鋼板１の少なくとも一方の面が非線形特性の場合、試料鋼板１の両面の歪み率が同じになる第１圧電体２に印加する電圧と第２圧電体３に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を印加しながら、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧する。
【００５０】
具体的には、制御ＰＣ４は、試料鋼板１が非線形特性であると判定したら、上述のようにして事前に準備したデータベース［ＶＡｉとＶＢｉの関係；図６（Ｂ）参照］を参照し、昇圧過程（０〜ＶＡｎ又はＶＢｎ）の各ステップ（１〜Ｎ−１）において、ＶＡ１及びこれに応じたＶＢ１、ＶＡ２及びこれに応じたＶＢ２、・・・、ＶＡｉ及びこれに応じたＶＢｉ、・・・、ＶＡｎ−２及びこれに応じたＶＢｎ−２、ＶＡｎ−１及びこれに応じたＶＢｎ−１の組合せを抽出し、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂに対して、これらの組み合わせ（ＶＡｉ、ＶＢｉ)を順次指示し、これに応じて、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎに到達するまで第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧が印加される。なお、各ステップは時間ｔ＝Ｔ／Ｎで実行される。
【００５１】
なお、ここでは、試料鋼板１が非線形特性の場合、上述のようにして事前に準備したデータベース［ＶＡｉとＶＢｉの関係；図６（Ｂ）参照］を参照して、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧しているが、これに限られるものではなく、例えば、上述のようにして事前に準備したデータベース［歪み率と印加電圧の関係；図６（Ａ）参照］を参照し、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧するようにしても良い。
【００５２】
一方、制御ＰＣ４は、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）が線形特性の場合、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧が同じ時間で目標印加電圧まで昇圧されるように設定された昇圧速度に応じて、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧を印加しながら、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧する。
具体的には、制御ＰＣ４は、試料鋼板１が線形特性であると判定したら、上述のようにして事前に準備したデータベース［印加電圧と時間の関係；図７（Ｂ）参照］を参照し、昇圧速度ＶＡｎ／Ｔ又はＶＢｎ／Ｔを設定し、これらの昇圧速度に応じた電圧が第１圧電体２及び第２圧電体３に印加されるようにＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂに対して指示し、これに応じて、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎに到達するまで第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに電圧が印加される。
【００５３】
このように、所定の時間（一定時間）ｔｎで目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎに達するようにＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂを制御し、各圧電体２、３に対して同時に電圧印加を行なうと、試料鋼板１の両面の歪み率εＡ、εＢは所定の歪み率εｎになる（εＡ＝εＢ＝εｎ）。
この場合、印加電圧に対する歪み率の変化が線形なので、昇圧中のある時間ｔｉにおける印加電圧をＶＡｉ、ＶＢｉとすると、ＶＡｎ／ＶＢｎ＝ＶＡｉ／ＶＢｉの関係が保たれて昇圧されることになる。
【００５４】
なお、ここでは、試料鋼板１が線形特性の場合、上述のようにして事前に準備したデータベース［印加電圧と時間の関係；図７（Ｂ）参照］を参照して、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧しているが、これに限られるものではなく、例えば、試料鋼板１が非線形特性の場合と同様に、上述のようにして事前に準備したデータベース［歪み率と印加電圧の関係；図７（Ａ）参照］を参照し、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎまで昇圧するようにしても良い。
【００５５】
さらに、本実施形態では、目標印加電圧ＶＡｎ、ＶＢｎに到達したら（ステップＳ４）、歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）によって、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）のそれぞれの実際の歪み率εＡ、εＢを測定し、制御ＰＣ４は、歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）によって測定された試料鋼板１の両面のそれぞれの実際の歪み率εＡ、εＢが目標歪み率εｎになっているか否かを判定し、実際の歪み率εＡ、εＢが目標歪み率εｎになるように、測定された鋼板１の両面のそれぞれの歪み率εＡ、εＢに応じて、第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧ＶＡ、ＶＢを調整（微調整）する制御を行なう（ステップＳ５〜Ｓ１３）。
【００５６】
つまり、まず、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）のそれぞれの実際の歪み率εＡ、εＢを歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）で測定し、制御ＰＣ４は、歪みゲージ９（９Ａ〜９Ｄ）で測定され、信号集録器１３に集められた試料鋼板１の両面のそれぞれの実際の歪み率εＡ、εＢを読み込む（ステップＳ５）。
次に、制御ＰＣ４は、試料鋼板１の一方の面（表面；Ａ面）の実際の歪み率εＡと、試料鋼板１の他方の面（裏面；Ｂ面）の実際の歪み率εＢが等しいか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００５７】
この判定の結果、試料鋼板１の一方の面（表面；Ａ面）の実際の歪み率εＡと、試料鋼板１の他方の面（裏面；Ｂ面）の実際の歪み率εＢとが等しくないと判定した場合、ＮＯルートへ進む。
そして、制御ＰＣ４は、試料鋼板１の一方の面（表面；Ａ面）の実際の歪み率εＡが、試料鋼板１の他方の面（裏面；Ｂ面）の実際の歪み率εＢよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５８】
この判定の結果、試料鋼板１の一方の面（表面；Ａ面）の実際の歪み率εＡが、試料鋼板１の他方の面（裏面；Ｂ面）の実際の歪み率εＢよりも大きいと判定した場合、ＹＥＳルートへ進み、制御ＰＣ４は、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂに指示して、第１圧電体２に印加する電圧ＶＡを減らす制御を行ない（ステップＳ８）、ステップＳ５へ戻り、同様の処理を繰り返す。
【００５９】
一方、試料鋼板１の一方の面（表面；Ａ面）の実際の歪み率εＡが、試料鋼板１の他方の面（裏面；Ｂ面）の実際の歪み率εＢよりも大きくないと判定した場合、ＮＯルートへ進み、制御ＰＣ４は、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂに指示して、第１圧電体２に印加する電圧ＶＡを増やす制御を行ない（ステップＳ９）、ステップＳ５へ戻り、同様の処理を繰り返す。
【００６０】
なお、ここでは、第１圧電体２に印加する電圧ＶＡを増減させる制御を行なうようにしているが、これに限られるものではなく、第２圧電体３に印加する電圧ＶＢを増減させる制御を行なうようにしても良い。
ところで、ステップＳ６での判定の結果、試料鋼板１の一方の面（表面；Ａ面）の実際の歪み率εＡと、試料鋼板１の他方の面（表面；Ｂ面）の実際の歪み率εＢとが等しいと判定した場合、ＹＥＳルートへ進み、制御ＰＣ４は、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）の実際の歪み率εＡ、εＢが、目標歪み率εｎになっているか否か、即ち、実際の歪み率εＡ、εＢと目標歪み率εｎが等しいか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００６１】
この判定の結果、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）の実際の歪み率εＡ、εＢが、目標歪み率εｎになっていないと判定した場合、ＮＯルートへ進む。
そして、制御ＰＣ４は、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）の実際の歪み率εＡ、εＢが、目標歪み率εｎよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１）。
この判定の結果、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）の実際の歪み率εＡ、εＢが、目標歪み率εｎよりも大きいと判定した場合、ＹＥＳルートへ進み、制御ＰＣ４は、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂに指示して、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれの印加電圧ＶＡ、ＶＢを減らす制御を行ない（ステップＳ１２）、ステップＳ５へ戻り、同様の処理を繰り返す。
【００６２】
ここでは、制御ＰＣ４は、上述のようにして事前に準備したデータベースを参照し、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂを制御して、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに鋼板１の両面の歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉを同時に印加しながら、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれの印加電圧ＶＡ、ＶＢを降圧する制御を行なう。
つまり、制御ＰＣ４は、鋼板１の両面の歪み率εＡ、εＢが目標応力に応じた目標歪み率εｎと等しくなるように、第１圧電体２及び第２圧電体３に歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉを同時に印加しながら第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧ＶＡ、ＶＢを降圧する制御を行なう。
【００６３】
このように、降圧過程で、歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉの関係を維持しながら降圧することで、降圧過程において反りの発生を抑制し、鋼板１の板厚方向に応力分布を生じさせることなく、かつ、面内方向に均一な応力を加えることができる。
一方、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）の実際の歪み率εＡ、εＢが、目標歪み率εｎよりも大きくないと判定した場合、ＮＯルートへ進み、制御ＰＣ４は、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂに指示して、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれの印加電圧ＶＡ、ＶＢを増やす制御を行ない（ステップＳ１３）、ステップＳ５へ戻り、同様の処理を繰り返す。
【００６４】
ここでは、制御ＰＣ４は、上述のようにして事前に準備したデータベースを参照し、ＤＣ電源１１Ａ、１１Ｂを制御して、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれに鋼板１の両面の歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉを同時に印加しながら、第１圧電体２及び第２圧電体３のそれぞれの印加電圧ＶＡ、ＶＢを昇圧する制御を行なう。
つまり、制御ＰＣ４は、鋼板１の両面の歪み率εＡ、εＢが目標応力に応じた目標歪み率εｎと等しくなるように、第１圧電体２及び第２圧電体３に歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉを同時に印加しながら第１圧電体２及び第２圧電体３に印加する電圧ＶＡ、ＶＢを昇圧する制御を行なう。
【００６５】
このように、昇圧過程で、歪み率εｉが同じになる電圧ＶＡｉ、ＶＢｉの関係を維持しながら昇圧することで、昇圧過程において反りの発生を抑制し、鋼板１の板厚方向に応力分布を生じさせることなく、かつ、面内方向に均一な応力を加えることができる。
そして、ステップＳ６で、試料鋼板１の一方の面（表面；Ａ面）の実際の歪み率εＡと、試料鋼板１の他方の面（裏面；Ｂ面）の実際の歪み率εＢとが等しいと判定し、さらに、ステップＳ１０で、試料鋼板１の両面（表面及び裏面；Ａ面及びＢ面）の実際の歪み率εＡ、εＢが、目標歪み率εｎになっていると判定した場合、即ち、実際の歪み率εＡ、εＢと目標歪み率εｎが等しいと判定した場合、ステップＳ１４へ進む。
【００６６】
次に、制御ＰＣ４は、信号発生器（位相調整器）１３、Ｘ方向コイル用アンプ６Ａ及びＹ方向コイル用アンプ６Ｂを介して、励磁コイル５としてのＸコイル５Ａ及びＹコイル５Ｂに通電し、磁界を発生させて試料鋼板１の励磁を開始する（ステップＳ１４）。
この際、制御ＰＣ４は、磁界センサ１２Ａ、１２Ｂ及びＢコイル８（Ｘ方向用Ｂコイル８Ａ及びＹ方向用Ｂコイル８Ｂ）で測定され、信号集録器１３に集められた信号を用いて演算された結果に基づいて、信号発生器７を制御することで、励磁コイル５としてのＸコイル５Ａ及びＹコイル５Ｂから生じる磁界を制御する。
【００６７】
次に、制御ＰＣ４は、磁界センサ１２Ａ、１２Ｂ及びＢコイル８（Ｘ方向用Ｂコイル８Ａ及びＹ方向用Ｂコイル８Ｂ）で測定され、信号集録器１３に集められた信号に基づいて、試料鋼板１の磁気特性、即ち、応力下におけるベクトル磁気特性を測定する（ステップＳ１５）。
そして、試料鋼板１の磁気特性を測定したら、試料鋼板１の励磁を終了し（ステップＳ１６）、第１圧電体２及び第２圧電体３への電圧印加を終了し（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００６８】
したがって、本実施形態にかかる磁気特性測定方法及び磁気特性測定装置は、反りの発生を抑制しながら鋼板に応力を加えて、均一な応力下における磁気特性の測定が可能になるという効果を有する。
つまり、昇圧過程において鋼板１における反りの発生を抑制し、鋼板１の板厚方向に応力分布を生じることなく、かつ、面内方向に均一な応力を加えた状態でベクトル磁気特性の測定が可能となる。
【００６９】
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に記載した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
以下、上述の実施形態及び変形例に関し、更に、付記を開示する。
（付記１）
鋼板の両面にそれぞれ設けられた第１圧電体及び第２圧電体のそれぞれに前記鋼板の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する工程と、
前記目標印加電圧が印加された前記第１圧電体及び前記第２圧電体によって応力が加えられた状態で前記鋼板の磁気特性を測定する工程とを含むことを特徴とする磁気特性測定方法。
【００７０】
（付記２）
前記目標印加電圧まで昇圧する工程において、前記鋼板の両面の歪み率が同じになる前記第１圧電体に印加する電圧と前記第２圧電体に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、付記１に記載の磁気特性測定方法。
【００７１】
（付記３）
前記目標印加電圧まで昇圧する工程において、前記鋼板の少なくとも一方の面の歪み率が印加電圧に比例しない非線形特性を有する場合、前記鋼板の両面の歪み率が同じになる前記第１圧電体に印加する電圧と前記第２圧電体に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、付記１に記載の磁気特性測定方法。
【００７２】
（付記４）
前記目標印加電圧まで昇圧する工程において、前記鋼板の両面の歪み率が印加電圧に比例する線形特性を有する場合、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧が同じ時間で前記目標印加電圧まで昇圧されるように設定された昇圧速度に応じて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、付記１に記載の磁気特性測定方法。
【００７３】
（付記５）
前記鋼板の磁気特性を測定するための磁気センサに囲まれた領域以外の領域に設けられた歪みゲージによって、前記鋼板の両面のそれぞれの歪み率を測定する工程と、
前記歪み率を測定する工程で測定された前記鋼板の両面の歪み率に応じて前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を調整する工程とを含むことを特徴とする、付記１〜４のいずれか１項に記載の磁気特性測定方法。
【００７４】
（付記６）
前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を調整する工程において、前記鋼板の両面の歪み率が前記目標応力に応じた目標歪み率と等しくなるように、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を昇圧又は降圧することを特徴とする、付記５に記載の磁気特性測定方法。
【００７５】
（付記７）
鋼板の両面にそれぞれ設けられる第１圧電体及び第２圧電体と、
前記第１圧電体及び第２圧電体のそれぞれに前記鋼板の両面の歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を目標応力に応じた目標印加電圧まで昇圧する制御を行なうとともに、前記目標印加電圧が印加された前記第１圧電体及び前記第２圧電体によって応力が加えられた状態で前記鋼板の磁気特性を測定する制御を行なう制御部とを備えることを特徴とする磁気特性測定装置。
【００７６】
（付記８）
前記制御部は、前記鋼板の両面の歪み率が同じになる前記第１圧電体に印加する電圧と前記第２圧電体に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、付記７に記載の磁気特性測定装置。
【００７７】
（付記９）
前記制御部は、前記鋼板の少なくとも一方の面の歪み率が印加電圧に比例しない非線形特性を有する場合、前記鋼板の両面の歪み率が同じになる前記第１圧電体に印加する電圧と前記第２圧電体に印加する電圧の組み合わせを段階的に切り替えて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、付記７に記載の磁気特性測定装置。
【００７８】
（付記１０）
前記制御部は、前記鋼板の両面の歪み率が印加電圧に比例する線形特性を有する場合、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧が同じ時間で前記目標印加電圧まで昇圧されるように設定された昇圧速度に応じて、前記第１圧電体及び前記第２圧電体のそれぞれに電圧を同時に印加することを特徴とする、付記７に記載の磁気特性測定装置。
【００７９】
（付記１１）
前記制御部は、前記鋼板の磁気特性を測定するための磁気センサに囲まれた領域以外の領域に設けられた歪みゲージによって測定された前記鋼板の両面のそれぞれの歪み率に応じて前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を調整する制御を行なうことを特徴とする、付記７〜１０のいずれか１項に記載の磁気特性測定装置。
【００８０】
（付記１２）
前記制御部は、前記鋼板の両面の歪み率が前記目標応力に応じた目標歪み率と等しくなるように、前記第１圧電体及び前記第２圧電体に歪み率が同じになる電圧を同時に印加しながら前記第１圧電体及び前記第２圧電体に印加する電圧を昇圧又は降圧する制御を行なうことを特徴とする、付記１１に記載の磁気特性測定装置。
【符号の説明】
【００８１】
１  鋼板（試料鋼板；電磁鋼板；磁性鋼板）
２  第１圧電体
３  第２圧電体
４  制御部（制御ＰＣ）
５  励磁コイル
５Ａ  Ｘ方向コイル（Ｘコイル）
５Ｂ  Ｙ方向コイル（Ｙコイル）
６Ａ  Ｘ方向コイル用アンプ（Ｘコイル用アンプ；電力アンプ）
６Ｂ  Ｙ方向コイル用アンプ（Ｙコイル用アンプ；電力アンプ）
７  信号発生器（位相調整器）
８  磁気センサ
８Ａ  Ｘ方向用Ｂコイル（Ｂコイル）
８Ｂ  Ｙ方向用Ｂコイル（Ｂコイル）
９、９Ａ〜９Ｄ  歪みゲージ
１０  接着剤
１１Ａ、１１Ｂ  ＤＣ電源
１２Ａ、１２Ｂ  磁界センサ
１３  信号集録器（波形／信号集録器）
【図１】
2018169311.tif 000003
【図２】
2018169311.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018169311.tif 000006
【図５】
2018169311.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018169311.tif 000009
【図８】
2018169311.tif 000010
【図９】
2018169311.tif 000011