(57)【要約】      （修正有）【課題】検査者が他覚的に被験者の注視状態を把握して確実に検査を行い、検査の信頼性を向上させる視機能検査装置、視機能訓練装置、方法を提供する。【解決手段】視機能検査装置は、被験者用表示装置２４と、オペレータ用表示装置３７とを、備えており、対象表示部は、被験者用表示装置に被験者の視認の対象画像を表示し、視軸推定部は、対象画像の視認時における被験者の視軸を推定し、位置表示部は、オペレータ用表示装置に検査対象画像の表示位置及び推定した視軸に対応する視点位置を表示する。【選択図】図２
2018202047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えた視機能検査装置において、
前記被験者用表示装置に前記被験者の視認の対象画像を表示する対象表示部と、
前記対象画像の視認時における前記被験者の視軸を推定する視軸推定部と、
前記オペレータ用表示装置に前記対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する位置表示部と、
前記オペレータ用表示装置に前記被験者の眼球映像を表示する表示部と、
を備えた視機能検査装置。
【請求項２】
前記視軸推定部は、前記検査対象画像の空間座標及び前記被験者の角膜を想定した角膜曲率中心の空間座標から算出した光軸と、前記光軸算出時に特定した前記被験者の視軸とに基づいて光軸補正量を設定し、所望の前記対象画像の視認時における前記被験者の光軸を前記光軸補正量で補正して前記視軸を推定する、
請求項１記載の視機能検査装置。
【請求項３】
前記視軸推定部は、実際の検査に先立つキャリブレーションにおいて目毎に前記光軸補正量を設定し、
実際の検査で行われる全ての前記光軸の補正に際して前記光軸補正量を用いる、
請求項２記載の視機能検査装置。
【請求項４】
前記対象画像を９方向眼位検査における複数の測定点のいずれかに対応する位置を表す画像として用いる、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の視機能検査装置。
【請求項５】
前記複数の測定点に対応する視点位置を記憶し、９方向眼位検査終了後に前記複数の視点位置を所定の対応関係で接続した画像を９方位眼位検査用チャート画像上に検査結果画像として表示する検査結果表示部を備える、
請求項４記載の視機能検査装置。
【請求項６】
前記検査結果表示部は、右目の検査結果画像と左目の検査結果画像とを一つの前記９方位眼位検査用チャート画像上に重畳して表示して前記検査結果画像とする、
請求項４又は請求項５記載の視機能検査装置。
【請求項７】
被訓練者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えた視機能訓練装置において、
前記被訓練者用表示装置に前記被訓練者の視認の対象画像を表示する対象表示部と、
前記対象画像の視認時における前記被訓練者の視軸を推定する視軸推定部と、
前記オペレータ用表示装置に前記対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する位置表示部と、
前記オペレータ用表示装置に前記被訓練者の眼球映像を表示する表示部と、
を備えた視機能訓練装置。
【請求項８】
前記視軸推定部は、前記対象画像の空間座標及び前記被験者の角膜を想定した角膜曲率中心の空間座標から算出した光軸と、前記光軸算出時に特定した前記被験者の視軸とに基づいて光軸補正量を設定し、所望の前記対象画像の視認時における前記被訓練者の光軸を前記光軸補正量で補正して前記視軸を推定する、
請求項７記載の視機能訓練装置。
【請求項９】
前記視軸推定部は、実際の検査に先立つキャリブレーションにおいて目毎に前記光軸補正量を設定し、
実際の検査で行われる全ての前記光軸の補正に際して前記光軸補正量を用いる、
請求項８記載の視機能訓練装置。
【請求項１０】
被験者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えた視機能検査装置において実行される方法であって、
前記被験者用表示装置に前記被験者の視認の対象画像を表示する過程と、
前記対象画像の視認時における前記被験者の視軸を推定する過程と、
前記オペレータ用表示装置に前記対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する過程と、
前記オペレータ用表示装置に前記被験者の眼球映像を表示する過程と、
を備えた方法。
【請求項１１】
被訓練者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えた視機能訓練装置で実行される方法において、
前記被訓練者用表示装置に前記被験者の視認の対象画像を表示する過程と、
前記対象画像の視認時における前記被訓練者の視軸を推定する過程と、
前記オペレータ用表示装置に前記対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する過程と、
前記オペレータ用表示装置に前記被訓練者の眼球映像を表示する過程と、
を備えた方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、視機能検査装置、視機能訓練装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来様々な視機能を検査する検査装置が知られている。
例えば、視機能検査としては、視力検査（片眼遮蔽検査及び両眼解放検査）、同時視検査、融像検査、立体視検査（近見検査及び遠見検査）、９方向眼位検査（Ｈｅｓｓ検査）、視野検査、選好注視法（Preferential looking method）検査、不等像検査等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８２４４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、いずれの検査においても、被験者の自覚的応答が必須とされており、検査者において被験者が実際にどの位置を注視位置として検査がなされているのかを把握することは困難であった。
【０００５】
したがって、検査者が指示した注視位置を注視せずに検査が行われている可能性があり、検査の信頼性が確保できない虞があった。
特に幼児等の検査を行う場合には、検査者の指示に従っているのかを確実に把握することは困難であった。
【０００６】
また、視機能を訓練する視機能訓練装置においても被訓練者の自覚的応答が必須とされ、訓練者において被訓練者が実際にどの位置を注視位置として訓練を行っているのかを把握できず、有効な指導が行えないなど、同様の不具合があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、検査者が他覚的に被験者の注視状態を把握して確実に検査あるいは訓練を行い、検査の信頼性を向上させることが可能な視機能検査装置、訓練の信頼性を向上させることが可能な視機能訓練装置及び方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の視機能検査装置は、被験者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えている。
対象表示部は、被験者用表示装置に被験者の視認の対象画像を表示する。
視軸推定部は、対象画像の視認時における被験者の視軸を推定する。
これにより、位置表示部は、オペレータ用表示装置に対象画像の表示位置及び推定した視軸に対応する視点位置を表示する。
また、表示部は、前記オペレータ用表示装置に前記被験者の眼球映像を表示する。
【０００９】
また、実施形態の視機能訓練装置は、被訓練者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えている。
対象表示部は、被訓練者用表示装置に被訓練者の視認の対象画像を表示する。
視軸推定部は、対象画像の視認時における被訓練者の視軸を推定する。
これにより、位置表示部は、オペレータ用表示装置に対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する。
表示部は、オペレータ用表示装置に被訓練者の眼球映像を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態の視機能検査装置の概要構成ブロック図である。
【図２】図２は、視機能検査装置の詳細構成ブロック図である。
【図３】図３は、視機能検査装置における検査手順の概要説明図である。
【図４】図４は、測定前準備の処理フローチャートである。
【図５】図５は、測定前準備の説明図である。
【図６】図６は、測定前準備時のオペレータ用ディスプレイの表示例の説明図である。
【図７】図７は、右目の視軸キャリブレーションの説明図である。
【図８】図８は、視軸推定処理の処理フローチャートである。
【図９】図９は、光軸算出方法の原理説明図である。
【図１０】図１０は、光軸算出処理の処理フローチャートである。
【図１１】図１１は、左目の視軸キャリブレーションの説明図である。
【図１２】図１２は、９方向眼位検査時の処理フローチャートである。
【図１３】図１３は、オペレータ用ディスプレイにおける右目の９方向眼位検査時の表示画面の一例の説明図（その１）である。
【図１４】図１４は、オペレータ用ディスプレイにおける右目の９方位眼位検査時の表示画面の一例の説明図（その２）である。
【図１５】図１５は、測定結果図形の表示例の説明図（その１）である。
【図１６】図１６は、測定結果図形の表示例の説明図（その２）である。
【図１７】図１７は、左右眼同時の視軸キャリブレーション処理の説明図である。
【図１８】図１８は、停留判定に伴うキャリブレーションの処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に図面を参照して、好適な実施形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、実施形態の視機能検査装置の概要構成ブロック図である。
視機能検査装置１０は、大別すると被験者の検査を行うための検査ユニット１１と、検査を行うための各種操作を行うオペレータが用いるオペレータ用ユニット１２と、を備えている。
【００１２】
検査ユニット１１は、高さ調整可能な検査台１３上に載置されている。この検査台１３上には、被験者の顎を乗せる高さ調整可能な顎台１４が設けられており、被験者の目の位置を検査台１３と協働して検査ユニット１１に対して最適な位置に調整可能となっている。
オペレータ用ユニット１２は、いわゆるパーソナルコンピュータとして構成されている。
【００１３】
図２は、視機能検査装置の詳細構成ブロック図である。
検査ユニット１１は、視野角、検査距離などを調整可能であるとともに、赤外光（ＩＲ）である検査光Ｌ１、Ｌ２（以下、両者を区別する必要が無い場合には、検査光Ｌと表記する）を所定位置まで導く左右の眼それぞれに対応する光学系ユニット２１Ｒ、２１Ｌと、光学系ユニット２１を介して検査光Ｌを検査対象者である被験者の眼球に照射する一対のＩＲ照明装置ＬＤ１、ＬＤ２と、被験者の眼球を主として撮像する一対の眼球カメラ（撮像カメラ）２３Ｒ、２３Ｌと、被験者用の各種画像を表示する被験者用ディスプレイ２４と、音声データ及び映像（画像）データのインタフェース動作を行うＨＤＭＩ等のマルチメディアインタフェース（ＩＦ）２５と、マルチメディアインタフェース２５の出力信号の音／映像分離を行う音／映像分離部２６と、音響出力を行うスピーカ部２７と、制御用信号が入力されるＵＳＢ等の制御インタフェース（ＩＦ）２８と、を備えている。
【００１４】
具体的には、オペレータ用ユニット１２は、オペレータ用ユニット１２を制御するＭＰＵ３１と、オペレーティングシステム（ＯＳ）を含む制御用データを不揮発的に格納したＲＯＭ３２と、ＭＰＵ３１のワーキングエリアとしても用いられ、各種データを一時的に格納するＲＡＭ３３と、各種データを不揮発的かつ更新可能に格納するフラッシュメモリ３４と、音声データ及び映像（画像）データのインタフェース動作を行うＨＤＭＩ等のマルチメディアインタフェース（ＩＦ）３５と、制御用の各種インタフェース動作を行う制御インタフェース（ＩＦ）３６と、インタフェース３５を介して接続され、オペレータに対し様々な情報を提示するオペレータ用ディスプレイ３７と、各種データのプリントアウトを行うプリンタ３８と、ポインティングデバイスとして機能し、各種操作を行うためのマウス３９と、各種操作を行うとともに、各種データを入力するためのキーボード４０と、ＵＳＢメモリ、ＩＣカード（例えば、ＳＤカード［登録商標］）等の外部記憶媒体を接続し、被験者のデータを読み込んだり、検査結果データの記録を行う外部記録媒体接続部４１と、を備えている。
【００１５】
次に実施形態の視機能検査装置１０における検査の大まかな流れについて説明する。
以下の説明においては、視機能検査装置を９方向眼位検査装置として構成した場合を例として説明する。
【００１６】
図３は、視機能検査装置における検査手順の概要説明図である。
視機能検査装置１０において検査を行う場合には、おおまかに以下のような手順で行う。
まず、オペレータは、被験者が検査中に楽な姿勢でいられるように被験者に合わせて機材の設置調整を行う（ステップＳ１１）。
【００１７】
次に被験者に対する測定前準備を行う（ステップＳ１２）。
続いて、一方の眼（例えば、右目）の視軸を決定する第１視軸キャリブレーションを行う（ステップＳ１３）。
【００１８】
次に他方の眼（例えば、左目）の視軸を決定する第２視軸キャリブレーションを行う（ステップＳ１４）。
続いて、一方の眼（例えば、右目）の視機能検査（本実施形態では、９方向眼位検査）である第１視機能検査を行う（ステップＳ１５）。
【００１９】
さらに他方の眼（例えば、左目）の視機能検査である第２視機能検査を行う（ステップＳ１６）。
検査結果をオペレータ用ディスプレイあるいはプリントアウトとして提示する（ステップＳ１７）。
【００２０】
以下、各処理について詳細に説明する。
｛１｝設置調整
まず、オペレータは、被験者である患者が検査中に無理のない姿勢を採れるように、顎台１４及び検査台１３の高さを大まかに調整する（ステップＳ１１）。
【００２１】
｛２｝測定前準備
次にオペレータは、マウス３９あるいはキーボード４０を操作し、測定前準備指示を行う。
これによりオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、インタフェース３５及びマルチメディアインタフェース２５を介して、検査ユニット１１の被験者用ディスプレイ２４に測定前準備画像を表示し、被験者である患者の顔の位置を検査に最適な状態とするための測定前準備を行う（ステップＳ１２）。
【００２２】
ここで、測定前準備について詳細に説明する。
図４は、測定前準備の処理フローチャートである。
図５は、測定前準備の説明図である。
オペレータがマウス３９を操作して測定前準備への移行の指示を行うと（ステップＳ２１）、検査ユニット１１の被験者用ディスプレイ２４の表示画面２４Ｄに左目用及び右目用の測定前準備画像（図形、文字を含む）ＧＬ、ＧＲを表示する（ステップＳ２２）。
【００２３】
具体的には、図５に示すように、被験者用ディスプレイ２４の表示画面２４Ｄの左目用画像表示領域ＡＲＬの中央部には左目用測定前準備画像ＧＬが表示され、被験者用ディスプレイの表示画面２４Ｄの右目用画像表示領域ＡＲＲの中央部には右目用測定前準備画像ＧＲが表示される。
【００２４】
この場合において、左目用画像表示領域ＡＲＬは光学系ユニット２１Ｌにより被験者の左目からのみ視認可能とされ、右目用画像表示領域ＡＲＲは光学系ユニット２１Ｒにより被験者の右目からのみ視認可能とされている。
そして、オペレータは、被験者が光学系ユニット２１Ｌ、２１Ｒを介してそれぞれの測定前準備画像ＧＬ、ＧＲを注視するように指示をだすとともに、測定前準備の実行をマウス３９あるいはキーボード４０によりオペレータ用ユニット１２に指示をする（ステップＳ２３）。
【００２５】
図６は、測定前準備時のオペレータ用ディスプレイの表示例の説明図である。
この結果、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、オペレータ用ディスプレイ３７に被験者用ディスプレイ２４の表示内容を表示するとともに、被験者の左目を左目用の眼球カメラ２３Ｌで撮影した画像を左眼球表示領域ＥＢＬに表示し、被験者の右目を右目用の眼球カメラ２３Ｒで撮影した画像を右眼球表示領域ＥＢＲに表示する。
【００２６】
そして、眼球カメラ２３Ｌで撮影した画像及び右目用の眼球カメラ２３Ｒで撮影した画像に基づいて、眼球の位置を検出する（ステップＳ２４）。
これにより、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、瞳孔中心の上下方向の位置が各カメラ２３Ｒ、２３Ｌの光軸に対して適正な位置（カメラ２３Ｒ、２３Ｌの光軸がほぼ瞳孔中心を通っている位置）にあるか否かを判別する（ステップＳ２５）。
【００２７】
ステップＳ２５の判別において、瞳孔中心が眼球カメラ２３Ｌ、２３Ｒの光軸に対応する中心位置よりも下方に位置している場合には（ステップＳ２５；下方）、図６（Ａ）に示すように、オペレータ用ディスプレイ３７の表示画面３７Ｄの左眼球表示領域ＥＢＬには、被験者の左目の眼球画像が表示され、右眼球表示領域ＥＢＲには、被験者の右目の眼球画像が表示され、さらに左眼球表示領域ＥＢＬと右眼球表示領域ＥＢＲとの間の量域には、顎台１４の高さを高くする方向に調整することを指示する上方向調整指示マークＡＵが表示される（ステップＳ２６）。
したがって、オペレータは、顎台１４の高さを高くする方向に調整することとなる（ステップＳ２７）。
【００２８】
なお、顎台１４の高さ調整だけでは、調整ができない場合には、検査台１３の高さを調整するようにすることも可能である。この場合において、瞳孔中心に対してカメラ２３Ｒ、２３Ｌの光軸が上に位置しているので、検査台１３の高さは低くする方向に調整することとなる。
続いて、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、再び処理をステップＳ２４に移行し、以下、上述した手順を繰り返す。
【００２９】
また、ステップＳ２５の判別において、瞳孔中心が眼球カメラ２３Ｌ、２３Ｒの光軸に対応する中心位置よりも上方に位置している場合には（ステップＳ２５；上方）、図６（Ｂ）に示すように、顎台１４の高さを低くする方向に調整することを指示する下方向調整指示マークＡＤが表示される（ステップＳ２８）。
したがって、オペレータは、顎台１４の高さを低くする方向に調整することとなる（ステップＳ２９）。
なお、顎台１４の高さ調整だけでは、調整ができない場合には、検査台１３の高さを調整するようにすることも可能である。この場合において、瞳孔中心に対してカメラ２３Ｒ、２３Ｌの光軸が下に位置しているので、検査台１３の高さは高くする方向に調整することとなる。
続いて、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、再び処理をステップＳ２４に移行し、以下、上述した手順を繰り返す。
【００３０】
これらに対し、ステップＳ２５の判別において、瞳孔中心が眼球カメラ２３Ｌ、２３Ｒの光軸に対応する中心位置付近に位置している場合には（ステップＳ２５；適正）、測定前準備が完了したことを示す画像、図６（Ｃ）の場合、「ＯＫ」マークＭＫが表示されるので（ステップＳ３０）、実際の検査手順に移行する。
【００３１】
｛３｝第１視軸キャリブレーション
以下の説明においては、第１視軸キャリブレーションとして、右目の視軸キャリブレーションを行うものとする。
図７は、右目の視軸キャリブレーションの説明図である。
図８は、視軸推定処理の処理フローチャートである。
オペレータがキーボードあるいはマウスを操作することにより、右目の視軸のキャリブレーションを指示すると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、マルチメディアインタフェースを介して被験者用ディスプレイの表示画面の右目用画像表示領域に、図７（Ａ）に示すように、被験者が右目で注視するための注視用画像ＧＴを表示する（ステップＳ４１）。
このとき、オペレータは、被験者に注視用画像ＧＴを注視するように促し、被験者の視軸（視線）の位置の変動を抑制する。
これに伴い、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、右目の視軸の変動が抑制された状態で右目の光軸算出を行う（ステップＳ４２）。
【００３２】
ここで、図面を参照して光軸算出方法について詳細に説明する。
図９は、光軸算出方法の原理説明図である。
図９において、角膜と等しい曲率を有する角膜曲率球ＣＮＲＣを仮定し、その角膜曲率中心をＣｔとし、角膜曲率球ＣＮＲＣの半径をＲとし、カメラの光学中心をＣｍとする。
【００３３】
また、第１のＬＥＤ及び第２のＬＥＤをそれぞれ点光源と見なして、ＩＲ照明装置ＬＤ１の位置をＬＥＤ１とし、ＩＲ照明装置ＬＤ２の位置をＬＥＤ２とする。
さらにＩＲ照明装置ＬＤ１の三次元空間上の反射像位置をＰ１とし、ＩＲ照明装置ＬＤ２の三次元空間上の反射像位置をＰ２とする。
【００３４】
このとき、ＩＲ照明装置ＬＤ１の位置ＬＥＤ１、反射像位置Ｐ１及びカメラの光学中心Ｃｍを含む平面をＰＬ１とし、ＩＲ照明装置ＬＤ２の位置ＬＥＤ２、反射像位置Ｐ２及びカメラの光学中心Ｃｍを含む平面をＰＬ２とした場合、平面ＰＬ１と平面ＰＬ２の交線ＣＬは、角膜曲率中心Ｃｔを通る。
【００３５】
そこで、交線ＣＬ上においてカメラの光学中心Ｃｍから角膜の曲率中心Ｃｔへ向かう単位ベクトルをｖ０とし、平面ＰＬ１上でカメラの光学中心Ｃｍから反射像位置Ｐ１へ向かう単位ベクトルをｖ１とし、平面ＰＬ２１上でカメラの光学中心Ｃｍから反射像位置Ｐ２へ向かう単位ベクトルをｖ２とする。
さらに平面ＰＬ１上で反射像位置Ｐ１から角膜曲率中心Ｃｔに向かうベクトルをｆ、平面ＰＬ２上で反射像位置Ｐ２から角膜曲率中心Ｃｔに向かうベクトルをｇとする。
【００３６】
上記条件から次のことが成立する。
（１）  単位ベクトルｖ０を定数ｔ０（ｔ０は、正の実数）倍した位置に角膜曲率中心Ｃｔが存在する。そこで、以下の説明においては、定数ｔ０が不明な段階における角膜曲率中心を第１仮定角膜曲率中心Ｃｔ１とする。
（２）  単位ベクトルｖ１を定数ｔ１（ｔ１は、正の実数）倍した位置に反射像位置Ｐ１が存在する。
（３）  単位ベクトルｖ２を定数ｔ２（ｔ２は、正の実数）倍した位置に反射像位置Ｐ２が存在する。
（４）  反射像位置Ｐ１及び反射像位置Ｐ２は、角膜曲率中心Ｃｔから角膜曲率半径Ｒの位置に存在する。
【００３７】
図１０は、光軸算出処理の処理フローチャートである。
まず、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、制御インタフェース３６及び制御インタフェース２８を介してＩＲ照明装置ＬＤ１及びＩＲ照明装置ＬＤ２を制御して、検査光Ｌをそれぞれ照射させ、さらに眼球カメラ２３Ｒ、２３Ｌを制御して眼球の撮像を行う（ステップＳ５１）。
【００３８】
続いてオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、角膜曲率球ＣＮＲＣの半径Ｒを所定値とし、反射像位置Ｐ１及び反射像位置Ｐ２を算出する。
そして、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、ＩＲ照明装置ＬＤ１の位置ＬＥＤ１、反射像位置Ｐ１及びカメラの光学中心Ｃｍを含む平面ＰＬ１を算出するとともに、ＩＲ照明装置ＬＤ２の位置ＬＥＤ２、反射像位置Ｐ２及びカメラの光学中心Ｃｍを含む平面ＰＬ２を算出する（ステップＳ５２）。
【００３９】
続いてオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、平面ＰＬ１（を表す式）及び平面ＰＬ２（を表す式）から、二つの平面の交線を算出する（ステップＳ５３）。
さらにオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、上述した反射像位置Ｐ１から単位ベクトルｖ１を算出し、算出した単位ベクトルｖ１と、反射像位置Ｐ１及びＩＲ照明装置ＬＤ１の位置ＬＥＤ１からベクトルｆを取得する。
【００４０】
さらにまたオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、上述した反射像位置Ｐ２から単位ベクトルｖ２を算出し、算出した単位ベクトルｖ２と、反射像位置Ｐ２及びＩＲ照明装置ＬＤ２の位置ＬＥＤ２からベクトルｇを取得する。
【００４１】
次にオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、角膜曲率中心の位置を推定して定数ｔ０を算出する（ステップＳ５４）。
【００４２】
まず、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、反射像位置Ｐ１からベクトルｆの向きに沿った第１の直線ＬＮ１及び反射像位置Ｐ２からベクトルｇの向きに沿った第２の直線ＬＮ２を仮定し、直線ＬＮ１と直線ＬＮ２の交点（もしくは、２直線の双方から最も近い点［最近傍点］）を算出し、これを第２仮定角膜曲率中心Ｃｔ２とする。
【００４３】
この場合において、第１仮定角膜曲率中心Ｃｔ１と、第２仮定角膜曲率中心Ｃｔ２は、実際は等しいはずであるので、次式が最小となるように、定数ｔ０を算出すればよい。
｜Ｃｔ１−Ｃｔ２｜
【００４４】
以下、上記原理に沿って、定数ｔ０を算出する。
まず、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、二つの平面ＰＬ１、ＰＬ２の交線に基づいて、単位ベクトルｖ０を算出する。
【００４５】
具体的には、単位ベクトルｖ０と同じ向きのベクトルｖ０１を仮定すると、次式が成り立つ。
ｖ０１＝｛（ＬＥＤ１−Ｃｍ）×（ＰＰ１−Ｃｍ）｝
×｛（ＬＥＤ２−Ｃｍ）×（ＰＰ２−Ｃｍ）｝
【００４６】
ここで、ＰＰ１は、反射像位置Ｐ１のカメラの撮像センサ上の位置であり、ＰＰ２は、反射像位置Ｐ２のカメラの撮像センサ上の位置である。
そして、単位ベクトルｖ０は、次式で表せる。
ｖ０＝ｖ０１／｜｜ｖ０１｜｜
ここで、｜｜ｖ０１｜｜は、ベクトルｖ０１の大きさ（スカラー）である。
【００４７】
次にオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、単位ベクトルｖ１及び単位ベクトルｖ２を、カメラの光学中心Ｃｍ、位置ＰＰ１及び位置ＰＰ２から算出する。
ｖ１＝（Ｃｍ−ＰＰ１）／｜｜Ｃｍ−ＰＰ１｜｜
ｖ２＝（Ｃｍ−ＰＰ２）／｜｜Ｃｍ−ＰＰ２｜｜
【００４８】
そしてカメラの光学中心Ｃｍを基点として単位ベクトルｖ０を定数ｔ０倍した位置に角膜曲率中心Ｃｔに対応する第１仮定角膜曲率中心Ｃｔ１が位置しているはずであるので、次式が成り立つ。
Ｃｔ１＝ｔ０・ｖ０＋Ｃｍ
【００４９】
また、カメラの光学中心Ｃｍを基点として単位ベクトルｖ１を定数ｔ１倍した位置に反射像位置Ｐ１が位置し、カメラの光学中心Ｃｍを基点として単位ベクトルｖ２を定数ｔ２倍した位置に反射像位置Ｐ２が位置しており、反射像位置Ｐ１及び反射像位置Ｐ２は、角膜曲率中心Ｃｔから角膜曲率半径Ｒの位置に位置しているという前提で反射像位置Ｐ１及び反射像位置Ｐ２を算出する。
【００５０】
より詳細には、以下の通りとなる。
Ｐ１＝ｔ１・ｖ１＋Ｃｍ
とすると、
Ｒ２＝｜｜ｔ０・ｖ０｜｜２＋｜｜ｔ１・ｖ１｜｜２
−２・ｔ０・ｔ１・ｖ０・ｖ１
であるから、
ｔ１＝ｔ０・ｖ０・ｖ１±√｛（｜｜ｖ０・ｖ１｜｜２−１）・ｔ０２＋Ｒ２｝
となる。
【００５１】
ここで、復号(±)のうち、正号（＋）側は、角膜曲率中心Ｃｔを中心とする半径Ｒの球と、カメラの光学中心Ｃｍ及び反射像位置Ｐ１を通る直線と、の二つの交点のうちカメラから見て奥側の交点に相当するので、カメラから見て手前側の交点に相当する負号（−）側が求める定数ｔ１である。
【００５２】
同様にして、
Ｐ２＝ｔ２・ｖ２＋Ｃｍ
とすると、
Ｒ２＝｜｜ｔ０・ｖ０｜｜２＋｜｜ｔ２・ｖ２｜｜２
−２・ｔ０・ｔ２・ｖ０・ｖ２
であるから、
ｔ２＝ｔ０・ｖ０・ｖ２±√｛（｜｜ｖ０・ｖ２｜｜２−１）・ｔ０２＋Ｒ２｝
となる。
【００５３】
この場合においても、復号(±)のうち、正号（＋）側は、角膜曲率中心Ｃｔを中心とする半径Ｒの球と、カメラの光学中心Ｃｍ及び反射像位置Ｐ２を通る直線と、の二つの交点のうちカメラから見て奥側の交点に相当するので、カメラから見て手前側の交点に相当する負号（−）側が求める定数ｔ２である。
【００５４】
続いて、ベクトルｆ及びベクトルｇを求める。
単位ベクトルｖ１と反射像位置Ｐ１及び第１のＬＥＤ位置ＬＥＤ１との関係、並びに、単位ベクトルｖ２と反射像位置Ｐ２及び第２のＬＥＤ位置ＬＥＤ２との関係より次の式を得ることができる。
ｆ＝ｖ１＋（Ｐ１−ＬＥＤ１）／｜｜Ｐ１−ＬＥＤ１｜｜
ｇ＝ｖ２＋（Ｐ２−ＬＥＤ２）／｜｜Ｐ２−ＬＥＤ２｜｜
【００５５】
つづいて、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、反射像位置Ｐ１を通り、ベクトルｆの向きに沿った第１直線ＬＮ１を仮定するとともに、反射像位置Ｐ２を通り、ベクトルｇの向きに沿った第２直線ＬＮ２を仮定し、直線ＬＮ１と直線ＬＮ２の交点（もしくは、２直線の双方から最も近い点［最近傍点］）を算出し、これを第２仮定角膜曲率中心Ｃｔ２とする。
【００５６】
【数１】
2018202047.tif 000003
【００５７】
この場合において、第１仮定角膜曲率中心Ｃｔ１及び第２仮定角膜曲率中心Ｃｔ２は、それぞれ角膜曲率中心Ｃｔに等しいはずであるから、第１仮定角膜曲率中心Ｃｔ１と第２仮定角膜曲率中心Ｃｔ２との差を評価値Ｘとして評価値Ｘが最小となる定数ｔ０を算出する。
すなわち、次式を満たす定数ｔ０を算出する。
【００５８】
【数２】
2018202047.tif 000004
【００５９】
定数ｔ０が算出されると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、眼球カメラ２３Ｒの撮像画像に基づいて瞳孔の中心点を求める（ステップＳ５５）。
そして、瞳孔の中心点と、定数ｔ０及び単位ベクトルｖ０により算出される角膜曲率中心Ｃｔと、を結んで右目の光軸として算出する（ステップＳ５６）。
【００６０】
次に再び図７及び図８を参照して処理を説明する。
上述したように、被験者が右目で注視するための注視用画像ＧＴを表示し（ステップＳ４１）、右目の光軸算出がなされると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、ステップＳ５６で算出した光軸と視軸との差を補正量として算出する（ステップＳ４３）。
【００６１】
より詳細には、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、算出した光軸の位置が注視用画像ＧＴを注視している被験者の視軸（視線）と一致するように、すなわち、視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置（算出した光軸位置に相当）が注視用画像ＧＴ（被験者の視軸［視線］位置に相当）と一致するように、算出した光軸位置と被験者の視軸［視線］位置との差を補正量として算出することとなる。
【００６２】
この結果、図７（Ｃ）に示すように、オペレータ用ディスプレイ３７には、キャリブレーションがなされた後の画像、すなわち、視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置が注視用画像ＧＴの表示位置に一致した画面が表示されることとなる。
【００６３】
この状態においてオペレータは、視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置が注視用画像ＧＴの表示位置に一致しているか否かを判別し、視軸算出時のパラメータが最適化されておらず視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置が注視用画像ＧＴの表示位置に一致していない場合には、再び同様のキャリブレーションを行うように指示をする。
【００６４】
そして、キャリブレーションが完了すると、これ以降、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、光軸の算出を随時行うとともに、算出された光軸をステップＳ４３で得られた補正量で補正して、被験者の視軸を随時推定することとなる（ステップＳ４４）。
【００６５】
したがって、随時推定した右目の視軸に基づいて、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、オペレータ用ディスプレイ３７に推定した視軸の位置に相当する位置に随時、視軸マーク画像ＧＶＡを表示することとなる。
【００６６】
この場合において、視軸マーク画像ＧＶＡが所定時間、所定範囲内に停留していた場合には、当該停留位置が注視位置であるとして視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置（算出した光軸位置）が注視用画像ＧＴ（被験者の視軸［視線］）に一致するようにキャリブレーションがなされるようにしてもよい。
【００６７】
｛４｝第２視軸キャリブレーション
視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置が注視用画像ＧＴの表示位置に一致しており、右目の視軸のキャリブレーション、すなわち、第１視軸のキャリブレーションが完了した場合には、同様にして、第２視軸キャリブレーションとして、第２視軸としての左目の視軸のキャリブレーションを行う。以下においては、再び図８を参照して説明を行う。
【００６８】
図１１は、左目の視軸キャリブレーションの説明図である。
オペレータがキーボードあるいはマウスを操作することにより、左目視軸のキャリブレーションを指示すると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、マルチメディアインタフェース３５及びマルチメディアインタフェース２５及び音／映像分離部２６を介して被験者用ディスプレイ２４の表示画面の左目用画像表示領域ＡＲＬに、図１１（Ａ）に示すように、被験者が左目で注視するための注視用画像ＧＴを表示する（ステップＳ４１）。
【００６９】
このとき、オペレータは、被験者に注視用画像ＧＴを注視するように促し、被験者の視軸（視線）の位置の変動を抑制する。
これに伴い、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、左目の視軸の変動が抑制された状態で左目の光軸算出を行う（ステップＳ４２）。
【００７０】
左目の光軸が算出されると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、オペレータ用ディスプレイ３７の表示画面３７Ｄに推定した光軸の位置を視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置として表示する。
【００７１】
そして図１１（Ｂ）に示すように注視用画像ＧＴと視軸マーク画像ＧＶＡとが不一致している場合には、オペレータは、マウスを操作し、キャリブレーションの指示を行うと、視軸マーク画像ＧＶＡが注視用画像ＧＴに一致するようにキャリブレーションがなされ（ステップＳ４３）、キャリブレーションが完了すると、これ以降、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、光軸の算出を随時行うとともに、算出された光軸をステップＳ４３で得られた補正量で補正して、被験者の視軸を随時推定することとなる（ステップＳ４４）。
【００７２】
この場合においても、視軸マーク画像ＧＶＡが所定時間、所定範囲内に停留していた場合には、当該停留位置が注視位置であるとして視軸マーク画像ＧＶＡの表示位置（算出した光軸位置）が注視用画像ＧＴ（被験者の視軸［視線］）に一致するようにキャリブレーションがなされるようにしてもよい。
【００７３】
｛５｝視機能検査
続いて、視機能検査として９方位眼位検査（Ｈｅｓｓ検査）を行う場合の処理について説明する。
図１２は、９方位眼位検査時の処理フローチャートである。
｛５．１｝第１視機能検査
右目及び左目の視軸キャリブレーションが終了すると、オペレータは、マウスあるいはキーボードを介してまずは右目の９方位眼位検査の開始を指示する（ステップＳ７１）。
【００７４】
図１３は、オペレータ用ディスプレイにおける右目の９方向眼位検査時の表示画面の一例の説明図（その１）である。
これにより被験者用ディスプレイの左目画像表示領域の９方向眼位検査用チャート（Ｈｅｓｓチャート）の中心の測定点ＭＰ１に相当する位置に注視用画像ＧＴ１を表示し、右目画像表示領域の一面に任意の色を表示する（ステップＳ７２）。
【００７５】
このように被験者用ディスプレイ２４の表示画面２４Ｄには、９方位眼位検査用チャートが表示されずに注視用画像ＧＴ１のみが表示されているので、従来のように９方位眼位検査用チャート上の測定点を注視してもらう場合と比較して被験者は他に注意を引かれることなくテストに集中することができ、より測定精度の向上が図れる。
【００７６】
この状態でオペレータは、被験者に注視用画像ＧＴ１を注視するように指示を行う。
【００７７】
オペレータ用ディスプレイ３７の表示画面３７の左画像表示領域ＨＣＬには、９方位眼位検査用チャート、注視位置特定画像ＴＭＰ及び左目の注視位置画像ＭＭＬ１が表示され、右画像表示領域には、９方位眼位検査用チャート、注視位置特定画像ＴＭＰ及び被験者の右目の注視位置画像ＭＭＲ１が表示されている。
【００７８】
さらにオペレータ用ディスプレイ３７の表示画面３７Ｄの下部の左眼球表示領域ＥＢＬ及び右眼球表示領域ＥＢＲには、被験者の眼球の撮像画像が表示される。
これらと並行してオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、左目の注視位置画像ＭＭＬ１及び右目の注視位置画像ＭＭＲ１の中心位置が所定の停留時間、所定の停留範囲内にとどまっているか否かの停留判定を行い、停留していたと判定された場合には、測定点ＭＰ１に相当する測定データとして取得し、測定マークとして、注視位置画像ＭＭＬ１、ＭＭＲ１と同一の画像（あるいは所定の測定マーク画像）を表示することとなる（ステップＳ７３）。
【００７９】
測定点ＭＰ１に相当する測定データの取得が完了すると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、全ての測定点（＝ＭＰ１［第１回目］〜ＭＰ９、ＭＰ１［第２回目］）の測定が完了したか否かを判別する（ステップＳ７４）。
ステップＳ７４の判別において、現時点では、測定が完了していないので、１５°の測定点ＭＰ２を次の測定点として設定し、処理を再びステップＳ７２に移行し、同様に測定データを取得する。
【００８０】
図１４は、オペレータ用ディスプレイにおける右目の９方位眼位検査時の表示画面の一例の説明図（その２）である。
オペレータ用ディスプレイ３７の表示画面３７の左画像表示領域ＨＣＬには、９方位眼位検査用チャート、注視位置特定画像ＴＭＰ及び左目の注視位置画像ＭＭＬ２が表示され、右画像表示領域には、９方位眼位検査用チャート、注視位置特定画像ＴＭＰ及び被験者の右目の注視位置画像ＭＭＲ２が表示されている。
【００８１】
さらにオペレータ用ディスプレイ３７の表示画面３７Ｄの下部の左眼球表示領域ＥＢＬ及び右眼球表示領域ＥＢＲには、被験者の眼球の撮像画像が表示される。
これらと並行してオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、左目の注視位置画像ＭＭＬ２及び右目の注視位置画像ＭＭＲ２の中心位置が所定の停留時間、所定の停留範囲内にとどまっているか否かの停留判定を行い、停留していたと判定された場合には、測定点ＭＰ２に相当する測定データとして取得し、測定マークＭＭＬ２を表示することとなる。
【００８２】
測定点ＭＰ２に相当する測定データの取得が完了すると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、１５°の測定点ＭＰ３〜ＭＰ９についても同様に測定データを取得する（ステップＳ７２〜Ｓ７４）。
そして、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、測定点ＭＰ９の測定データの取得が完了すると、再び測定点ＭＰ１に注視用画像ＧＴ１を表示して同様に測定データを取得する。
【００８３】
そして、ステップＳ７４の判別において、測定が完了したと判別すると（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、測定点ＭＰ１（第１回目測定分）→測定点ＭＰ２→…測定点ＭＰ９→測定点ＭＰ１（第２回目測定分）を順次直線で結んだ測定結果図形を表示する（ステップＳ７６）。
【００８４】
この場合において、測定点ＭＰ１の第１回目測定分と、測定点ＭＰ１の第２回目測定分と、が所定の閾値差以上異なっている場合には、要再検査として再度検査を行う。
ここで、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、オペレータ用ディスプレイの表示画面に軽度の麻痺などにより異常が十分に検出されていないか否かを問い合わせる画面を表示し、異常が十分に検出されていないとされた場合には、さらにオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、３０°の測定点についても１５°の測定点ＭＰ１〜ＭＰ９と同様のデータを取得することとなる。
【００８５】
｛５．２｝第２視機能検査
第１視機能検査としての右目の９方位眼位検査が終了すると、第１視機能検査と同様の手順で第２視機能検査としての左目の９方位眼位検査の開始を指示し（ステップＳ７１）、上述したステップＳ７２〜ステップＳ７６の手順と同様にして、第２視機能検査としての左目の９方位眼位検査が終了する
【００８６】
｛６｝検査結果提示
図１５は、測定結果図形の表示例の説明図（その１）である。
測定点ＭＰ１の第１回目測定分と、測定点ＭＰ１の第２回目測定分と、が所定の閾値差以内で収まっている場合には、測定結果は信頼性があるものとして、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、測定点ＭＰ１（第１回目測定分）→測定点ＭＰ２→…測定点ＭＰ９→測定点ＭＰ１（第２回目測定分）を順次直線で結んだ測定結果図形を表示する。
【００８７】
より具体的には、図１５の例の場合、オペレータ用ディスプレイ３７の表示画面３７Ｄの左側には左目に対応する左目９方位眼位検査結果画面ＨＣＬＲが表示され、表示画面３７Ｄの右側には右目に対応する右目９方位眼位検査結果画面ＨＣＲＲが表示される。
【００８８】
図１５に示す表示例によれば、従来の紙の９方位眼位検査結果と同様の表示がなされており、これをプリンタ３８によりプリントアウトすれば、従来と同様のチャートを得ることが可能となる。
【００８９】
図１６は、測定結果図形の表示例の説明図（その２）である。
図１５の場合においては、両眼の９方位眼位検査結果を視覚的に比較するのは容易ではないが、図１６に示すように、両眼の９方位眼位検査結果を一つの両眼９方位眼位検査結果画面ＨＣＲＡに表示することにより、容易に比較することが可能となる。
【００９０】
以上の説明のように、本実施形態によれば、検査者であるオペレータが被験者が実際にどの位置を注視位置として検査がなされているのかを把握することが容易となり、検査者が指示した注視位置を確実に注視させて検査を行うことができ、検査の信頼性を容易に確保できる。
したがって、幼児等の検査を行う場合であっても、被験者がオペレータの指示に従っているのかを確実に把握できる。
【００９１】
［１．１］第１実施形態の変形例
以上の説明においては、視軸のキャリブレーションを左右の眼で別個に行っていたが、本変形例は、左右眼同時で視軸キャリブレーションを行う場合のものである。
図１７は、左右眼同時の視軸キャリブレーション処理の説明図である。
オペレータがキーボードあるいはマウスを操作することにより、右目視軸の決定処理を指示すると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、図１７（Ａ）に示すように、マルチメディアインタフェース３５、マルチメディアインタフェース２５及び音／映像分離部２６を介して被験者用ディスプレイ２４の表示画面２４Ｄの右目用画像表示領域ＡＲＲに、被験者が右目で注視するための注視用画像ＧＴＲを表示し、左目用画像表示領域ＡＲＬに、被験者が左目で注視するための注視用画像ＧＴＬを表示する。
【００９２】
このとき、オペレータは、被験者に注視用画像ＧＴＲ、ＧＴＬを注視するように促す。
これにより、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、右目及び左目の視軸推定を行う。
【００９３】
したがって、推定した右目及び左目の視軸に基づいて、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、オペレータ用ディスプレイ３７に視軸の位置を視軸マーク画像ＧＶＡＲ、ＧＶＡＬとして表示することとなる。
【００９４】
そしてオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、図１７（Ｂ）に示すように注視用画像ＧＴＲと視軸マーク画像ＧＶＡＲとが不一致している場合には、オペレータがマウスを操作し、キャリブレーションの指示を行うと、図１７（Ｃ）に示すように、視軸マーク画像ＧＶＡＲが注視用画像ＧＴＲに一致するようにキャリブレーションがなされる。
【００９５】
同様にオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、図１７（Ｂ）に示すように注視用画像ＧＴＬと視軸マーク画像ＧＶＡＬとが不一致している場合には、オペレータがマウスを操作し、キャリブレーションの指示を行うと、図１７（Ｃ）に示すように、視軸マーク画像ＧＶＡＬが注視用画像ＧＴＬに一致するようにキャリブレーションがなされる。
【００９６】
以上の説明のように本変形例によれば、両眼について同時に視軸のキャリブレーションを行うことができ、検査時間の短縮に貢献することができる。
【００９７】
以上の説明においては、注視用画像と視軸マーク画像とが不一致している場合には、オペレータがマウスを操作し、キャリブレーションの指示を行うことにより、視軸マーク画像が注視用画像に一致するようにキャリブレーションがなされるように構成していたが、視軸マーク画像が所定時間、所定範囲内に停留していた場合には、当該停留位置が注視位置であるとして視軸マーク画像が注視用画像に一致するようにキャリブレーションがなされるようにすることも可能である。
【００９８】
図１８は、停留判定に伴うキャリブレーションの処理フローチャートである。
まずオペレータあるいはオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、停留判定条件を設定する（ステップＳ８１）。
停留判定条件としては、停留範囲の大きさ、停留時間などが挙げられる。
【００９９】
停留判定条件が設定されると、オペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、推定した被験者の視軸に基づいて被験者の注視位置を検出する（ステップＳ８２）。
続いてオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、注視位置の停留状態を検出する（ステップＳ８３）。
【０１００】
次にオペレータ用ユニット１２のＭＰＵ３１は、注視位置が停留判定条件に設定された停留範囲に所定の停留時間以上停留したか否かを判別する（ステップＳ８４）。
ステップＳ８４の判別において、注視位置が停留判定条件に設定された停留範囲に停留していないか、あるいは、停留範囲に停留したが所定の停留時間未満の停留しかしていない場合には（ステップＳ８４；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ８２に移行して、上述した処理を行う。
【０１０１】
ステップＳ８４の判別において、注視位置が停留判定条件に設定された停留範囲に所定の停留時間以上停留した場合には（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、検出状態に応じた動作、例えば、注視点のデータを取得したり、動作モードを遷移させたり、画面遷移を行ったり、音声ガイドなどを開始するなどの動作を行う（ステップＳ８５）。
したがって、本変形例によれば、オペレータが操作を行わなくても所定の処理を行わせることができ、視機能検査におけるオペレータの負担軽減などをはかることができる。
【０１０２】
［２］第２実施形態
以上の説明においては、第１実施形態として視機能検査装置を例として説明したが、被験者用ディスプレイへの表示を用いて視機能訓練を行う視機能訓練装置について同様に適用することが可能である。
【０１０３】
具体的には、同一の物が二つに見える両眼復視の状態となっている患者（被訓練者）において、左右の網膜に移った像を融合して（一つにまとめて）単一視する働きである融像機能を訓練する融像訓練装置、立体視をすることによって眼の能力を向上させる立体視訓練（近見訓練［いわゆる交差法］及び遠見訓練［いわゆる平行法］）を行う立体視訓練装置等においても、訓練者において被訓練者が実際にどの位置を注視位置として視機能訓練を行っているかを容易に把握し、より一層の視機能訓練効果が得られるように指導を行うことが可能となる。
【０１０４】
この場合においては、上記説明における検査者（オペレータ）を訓練者、被験者を被訓練者、被験者用ディスプレイを被訓練者用ディスプレイと読み替えるようにし、検査過程を訓練過程に適宜読み替えるようにすればよい。
【０１０５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１０６】
例えば、以上の説明においては、視機能検査として、９方位眼位検査の場合を例として説明したが、視力検査（片眼遮蔽検査及び両眼解放検査）、同時視検査、融像検査、立体視検査（近見検査及び遠見検査）、視野検査、選好注視法（Preferential looking method）検査、不等像検査等においても同様に適用が可能である。
【０１０７】
以上の説明においては、９方向眼位検査用チャートとして、正方形状（方眼紙形状）のチャートを用いていたが、従来よく知られている投影用の湾曲した９方向眼位検査用チャートを用いるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０    視機能検査装置
１１    検査ユニット
１２    オペレータ用ユニット
１３    検査台
１４    顎台
２１    光学系ユニット
２１Ｌ  光学系ユニット
２１Ｒ  光学系ユニット
２３Ｌ  眼球カメラ
２３Ｒ  眼球カメラ
２４    被験者用ディスプレイ
２４Ｄ  表示画面
２５    マルチメディアインタフェース
２６    音／映像分離部
２７    スピーカ部
２８    制御インタフェース
３１    ＭＰＵ
３２    ＲＯＭ
３３    ＲＡＭ
３４    フラッシュメモリ
３５    マルチメディアインタフェース
３６    制御インタフェース
３７    オペレータ用ディスプレイ
３７Ｄ  表示画面
３８    プリンタ
３９    マウス
４０    キーボード
４１   外部記録媒体接続部４１
ＬＤ１  ＩＲ照明装置
ＬＤ２  ＩＲ照明装置
ＭＭＬ１  注視位置画像
ＭＭＬ２  注視位置画像
ＭＭＲ１  注視位置画像
ＭＭＲ２  注視位置画像
ＭＰ１〜ＭＰ９  測定点
【図１】
2018202047.tif 000005
【図２】
2018202047.tif 000006
【図３】
2018202047.tif 000007
【図４】
2018202047.tif 000008
【図５】
2018202047.tif 000009
【図６】
2018202047.tif 000010
【図７】
2018202047.tif 000011
【図８】
2018202047.tif 000012
【図９】
2018202047.tif 000013
【図１０】
2018202047.tif 000014
【図１１】
2018202047.tif 000015
【図１２】
2018202047.tif 000016
【図１３】
2018202047.tif 000017
【図１４】
2018202047.tif 000018
【図１５】
2018202047.tif 000019
【図１６】
2018202047.tif 000020
【図１７】
2018202047.tif 000021
【図１８】
2018202047.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月16日(2018.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えた視機能検査装置において、
前記被験者用表示装置に前記被験者の視認の対象画像を表示する対象表示部と、
前記対象画像の視認時における前記被験者の視軸を推定する視軸推定部と、
前記オペレータ用表示装置に前記対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する位置表示部と、
前記オペレータ用表示装置に前記被験者の眼球映像を表示する表示部と、
を備えた視機能検査装置。
【請求項２】
前記視軸推定部は、前記検査対象画像の空間座標及び前記被験者の角膜を想定した角膜曲率中心の空間座標から算出した光軸と、前記光軸算出時に特定した前記被験者の視軸とに基づいて光軸補正量を設定し、所望の前記対象画像の視認時における前記被験者の光軸を前記光軸補正量で補正して前記視軸を推定する、
請求項１記載の視機能検査装置。
【請求項３】
前記視軸推定部は、実際の検査に先立つキャリブレーションにおいて目毎に前記光軸補正量を設定し、
実際の検査で行われる全ての前記光軸の補正に際して前記光軸補正量を用いる、
請求項２記載の視機能検査装置。
【請求項４】
前記対象画像を９方向眼位検査における複数の測定点のいずれかに対応する位置を表す画像として用いる、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の視機能検査装置。
【請求項５】
前記複数の測定点に対応する視点位置を記憶し、９方向眼位検査終了後に前記複数の視点位置を所定の対応関係で接続した画像を９方位眼位検査用チャート画像上に検査結果画像として表示する検査結果表示部を備える、
請求項４記載の視機能検査装置。
【請求項６】
前記検査結果表示部は、右目の検査結果画像と左目の検査結果画像とを一つの前記９方位眼位検査用チャート画像上に重畳して表示して前記検査結果画像とする、
請求項４又は請求項５記載の視機能検査装置。
【請求項７】
被訓練者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えた視機能訓練装置において、
前記被訓練者用表示装置に前記被訓練者の視認の対象画像を表示する対象表示部と、
前記対象画像の視認時における前記被訓練者の視軸を推定する視軸推定部と、
前記オペレータ用表示装置に前記対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する位置表示部と、
前記オペレータ用表示装置に前記被訓練者の眼球映像を表示する表示部と、
を備えた視機能訓練装置。
【請求項８】
前記視軸推定部は、前記対象画像の空間座標及び前記被験者の角膜を想定した角膜曲率中心の空間座標から算出した光軸と、前記光軸算出時に特定した前記被験者の視軸とに基づいて光軸補正量を設定し、所望の前記対象画像の視認時における前記被訓練者の光軸を前記光軸補正量で補正して前記視軸を推定する、
請求項７記載の視機能訓練装置。
【請求項９】
前記視軸推定部は、実際の検査に先立つキャリブレーションにおいて目毎に前記光軸補正量を設定し、
実際の検査で行われる全ての前記光軸の補正に際して前記光軸補正量を用いる、
請求項８記載の視機能訓練装置。
【請求項１０】
被験者用表示装置と、オペレータ用表示装置とを、備えた視機能検査装置において実行される方法であって、
前記被験者用表示装置に前記被験者の視認の対象画像を表示する過程と、
前記対象画像の視認時における前記被験者の視軸を推定する過程と、
前記オペレータ用表示装置に前記対象画像の表示位置及び推定した前記視軸に対応する視点位置を表示する過程と、
前記オペレータ用表示装置に前記被験者の眼球映像を表示する過程と、
を備えた方法。