(57)【要約】【課題】火炎を確実に検出することが可能な火炎検出装置を提供すること。【解決手段】  火炎からの光に基づいて火炎を検出する火炎検出装置１００であって、自己に照射された光の光量に対応する電気信号を出力する光検出部１１１ｃと、火炎検出装置１００に加えられる付加ノイズを検出するノイズ検出部１３と、ノイズ検出部１３が検出した付加ノイズに基づいて、光検出部１１１ｃが出力した電気信号に重畳されている信号ノイズを除去する除去部１６１と、除去部１６１によって信号ノイズが除去された電気信号に基づいて、火炎を検出する火炎検出部１６２と、を備え、ノイズ検出部１３は、火炎検出装置１００の所定方向における振動を付加ノイズとして検出する。【選択図】図３
2018200216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
火炎からの光に基づいて前記火炎を検出する火炎検出装置であって、
自己に照射された光の光量に対応する電気信号を出力する光検出手段と、
前記火炎検出装置に加えられるノイズを検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、前記光検出手段が出力した前記電気信号に重畳されているノイズを除去する除去手段と、
前記除去手段によってノイズが除去された前記電気信号に基づいて、前記火炎を検出する火炎検出手段と、
を備える火炎検出装置。
【請求項２】
前記ノイズ検出手段は、前記火炎検出装置の所定方向における振動をノイズとして検出する、
請求項１に記載の火炎検出装置。
【請求項３】
前記ノイズ検出手段は、前記火炎検出装置の複数の方向における振動を、前記火炎検出装置の所定方向における振動として検出し、
前記除去手段は、前記ノイズ検出手段が検出した前記火炎検出装置の複数の方向における振動に基づいて、所定の条件に該当する振動の方向を決定し、決定した振動の方向における前記火炎検出装置の振動に基づいて、前記光検出手段が出力した前記電気信号に重畳されているノイズを除去する、
請求項２に記載の火炎検出装置。
【請求項４】
前記ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、前記火炎検出装置による前記火炎の検出に支障を来たす可能性があることを報知する警報である障害警報を出力する障害警報出力手段、を備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の火炎検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火炎検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
火炎を検出する火炎検出装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。この火炎検出装置は、火炎の光の光量に対応する電気信号を出力する光検出手段を備えており、この光検出手段が出力した電気信号に基づいて火炎を検出するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７５５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の火炎検出装置においては、例えば、トンネル内の如き屋外に設置されて用いられることが多々あり、この場合、火炎検出装置の設置環境に起因して火炎検出装置にノイズ（例えば、振動、電波、又は熱等）が付加され、付加されたノイズに起因して電気信号にノイズが重畳してしまい、実際には火炎が発生していないにも関わらず火炎を検出してしまう誤報が発生する可能性があり、誤報の発生を防止して火炎を確実に検出する観点において改善の余地があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、火炎を確実に検出することが可能な火炎検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の火炎検出装置は、火炎からの光に基づいて前記火炎を検出する火炎検出装置であって、自己に照射された光の光量に対応する電気信号を出力する光検出手段と、前記火炎検出装置に加えられるノイズを検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、前記光検出手段が出力した前記電気信号に重畳されているノイズを除去する除去手段と、前記除去手段によってノイズが除去された前記電気信号に基づいて、前記火炎を検出する火炎検出手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の火炎検出装置は、請求項１に記載の火炎検出装置において、前記ノイズ検出手段は、前記火炎検出装置の所定方向における振動をノイズとして検出する。
【０００８】
また、請求項３に記載の火炎検出装置は、請求項２に記載の火炎検出装置において、前記ノイズ検出手段は、前記火炎検出装置の複数の方向における振動を、前記火炎検出装置の所定方向における振動として検出し、前記除去手段は、前記ノイズ検出手段が検出した前記火炎検出装置の複数の方向における振動に基づいて、所定の条件に該当する振動の方向を決定し、決定した振動の方向における前記火炎検出装置の振動に基づいて、前記光検出手段が出力した前記電気信号に重畳されているノイズを除去する。
【０００９】
また、請求項４に記載の火炎検出装置は、請求項１から３の何れか一項に記載の火炎検出装置において、前記ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、前記火炎検出装置による前記火炎の検出に支障を来たす可能性があることを報知する警報である障害警報を出力する障害警報出力手段、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の火炎検出装置によれば、ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、光検出手段が出力した電気信号に重畳されているノイズを除去することにより、例えば、火炎を検出することに対する、電気信号に重畳されているノイズの影響を取り除くことができるので、実際には火炎が発生していないにも関わらず火炎を検出してしまう誤報の発生を防止して火炎を確実に検出することが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の火炎検出装置によれば、所定方向における振動をノイズとして検出することにより、例えば、電気信号に重畳されるノイズの原因になりやすい振動を検出して、この検出した振動に基づいて電気信号に重畳されているノイズを除去することができるので、電気信号に重畳されているノイズを確実に除去することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の火炎検出装置によれば、複数の方向における振動に基づいて、所定の条件に該当する振動の方向を決定し、決定した振動の方向における振動に基づいて、電気信号に重畳されているノイズを除去することにより、例えば、電気信号に重畳されているノイズを除去するために用いる振動の方向を動的に変更することができるので、火炎検出装置の設置環境あるいは利用時間帯に応じて適切な方向の振動を用いることができ、電気信号に重畳されているノイズを一層確実に除去することが可能となる。また、例えば、複数の方向全ての振動を考慮せずにノイズを除去することができるので、火炎検出装置の処理負荷を軽減することが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の火炎検出装置によれば、障害警報を出力することにより、例えば、火炎の検出に支障を来たす可能性があることを報知することができるために、火炎を確実に検出させるための適切な処置（例えば、火炎検出装置の取り付け場所の変更等）をとらせることができ、火炎検出装置による防災性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る火炎検出装置の側面図である。
【図２】火炎検出装置の底面図である。
【図３】本実施の形態に係る火炎検出装置のブロック図である。
【図４】信号ノイズが重畳されていない状態の第１電気アナログ信号の波形図の一例である。
【図５】振動方向決定処理のフローチャートである。
【図６】火炎検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る火炎検出装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、少なくとも、光検出手段と、ノイズ検出手段と、除去手段と、火炎検出手段とを備える火炎検出装置に関するものである。
【００１７】
ここで、「火炎検出装置」とは、火炎からの光に基づいて火炎を検出する検出手段であり、具体的には、監視領域の火炎を検出するものであり、例えば、火炎の任意の性質を利用して火炎を検出するものであり、一例としては、火炎の光が４．４μｍ〜４．５μｍ付近の波長に強度のピークがある性質（つまり、いわゆるＣＯ２共鳴放射）、及び、火炎の光が１Ｈｚ〜１５Ｈｚ付近の周波数にてちらつく性質を利用して火炎を検出するもの等を含む概念である。また、「火炎検出装置」とは、例えば、１つのみの波長帯域に着目して火炎を検出する方式、あるいは、複数の波長帯域に着目して火炎を検出する方式を採用するもの等を含む概念である。
【００１８】
また、「監視領域」とは、火炎検出装置による監視の対象となっている領域であり、具体的には、一定の広がりを持った空間であって、屋内あるいは屋外の空間であって、例えば、トンネルの内外の領域、及び建物の内外の領域等を含む概念である。
【００１９】
また、「光検出手段」とは、自己に照射された光の光量に対応する電気信号を出力する手段であり、具体的には、自己に火炎からの光が照射されるように構成されている手段であって、光電変換を行うものであり、例えば、火炎からの光が照射されるように設けられている焦電素子等を含む概念である。なお、「電気信号」とは、電気的な信号であり、具体的には、光検出手段から出力される信号であって、光検出手段に照射された光の光量に対応する信号であり、例えば、光の光量に対応する電圧値の信号等を含む概念である。
【００２０】
また、「ノイズ検出手段」とは、火炎検出装置に加えられるノイズを検出する手段であり、具体的には、付加ノイズを検出するものであり、例えば、加速度センサ、電波検出センサ、熱検出センサ等を含む概念である。なお、「付加ノイズ」とは、火炎検出装置に加えられるノイズであり、具体的には、信号ノイズの原因となるものであり、例えば、振動、電波、熱等を含む概念である。また、「信号ノイズ」とは、少なくとも光検出手段からの電気信号に重畳するノイズであり、具体的には、付加ノイズに起因しているもの等を含む概念である。また、「加速度センサ」とは、火炎検出装置の所定方向における振動を付加ノイズとして検出するものであり、具体的には、振動を検出する振動計として機能するものであり、例えば、１軸加速度センサ、２軸加速度センサ、３軸加速度センサ等を含む任意のセンサを含む概念である。また、「電波検出センサ」とは、火炎検出装置が受ける電波を付加ノイズとして検出するものであり、例えば、受信電波の強度を測定する回路等を備える任意のセンサを含む概念である。「熱検出センサ」とは、火炎検出装置が受ける熱を付加ノイズとして検出するものであり、例えば、温度変化を測定する回路等を備えるセンサ等を含む任意のセンサを含む概念である。また、「所定方向」とは、予め定められている方向であり、例えば、予め定められている１つ以上の方向であり、つまり、１つのみの方向、あるいは、２つ以上の複数の方向である。
【００２１】
また、「除去手段」とは、ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、光検出手段が出力した電気信号に重畳されているノイズを除去する手段であり、具体的には、ノイズ検出手段が検出した付加ノイズに基づいて、電気信号に重畳されている信号ノイズを除去するものであり、例えば、ノイズ検出手段が複数の方向の振動を付加ノイズとして検出している場合に、全ての方向の振動に基づいて信号ノイズを除去するもの、あるいは、一部の方向の振動に基づいて信号ノイズを除去するもの等を含む概念である。また、「除去手段」とは、例えば、信号ノイズをアナログ的に除去するもの、あるいは、信号ノイズをデジタル的に除去するもの等を含む概念である。なお、「信号ノイズをアナログ的に除去する」とは、所定の電気回路を用いて電気信号のレベルで信号ノイズを除去することを示しており、また、「信号ノイズをデジタル的に除去する」とは、電気信号をデジタル化して、演算処理のレベルで信号ノイズを除去することを示している。
【００２２】
また、「火炎検出手段」とは、除去手段によってノイズが除去された電気信号に基づいて火炎を検出する手段であり、具体的には、信号ノイズが除去された電気信号に基づいて火炎を検出するものである。
【００２３】
そして、以下に示す実施の形態では、「火炎検出装置」が１つのみの波長帯域に着目して火炎を検出する方式を採用するものであり、「監視領域」がトンネル内の空間であり、「付加ノイズ」が振動であり、「ノイズ検出手段」が３軸加速度センサであり、「除去手段」が一部の方向の振動に基づいて信号ノイズをデジタル的に除去するものである場合について説明する。
【００２４】
（構成）
まず、本実施の形態に係る火炎検出装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る火炎検出装置の側面図であり、図２は、火炎検出装置の底面図であり、図３は、火炎検出装置のブロック図である。なお、以下の説明では、図１及び図２に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が鉛直方向であって、Ｘ方向及びＹ方向が鉛直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、Ｚ方向を高さ方向と称し、＋Ｚ方向を上側（平面）と称し、−Ｚ方向を下側（底面）と称して説明する。
【００２５】
これら各図に示す火炎検出装置１００は、監視領域の火炎を検出するものであり、具体的には、図１に示すように、監視領域であるトンネル内の空間を監視するべくトンネル内の天井９００に設けられているものであり、例えば、筐体１０１、図３の信号生成部１１、信号変換部１２、ノイズ検出部１３、通信部１４、記録部１５、及び制御部１６を備える。
【００２６】
（構成−筐体）
図１の筐体１０１は、火炎検出装置１００の構成要素を収容する収容手段であり、具体的には、天井９００に取り付けられているものであり、例えば、図２の筐体側開口部１０１ａを備えているものであって、全体として円柱形状のものである。この筐体１０１の天井９００への取り付け手法は任意であり、公知の取り付け手段（例えば、ネジ等）を用いて直接取り付けたり、あるいは、天井９００に対する確度を自在に変更可能な公知の自在取り付け台を介して取り付けたりすることができるが、ここでは、例えば、直接取り付けている場合について説明する。
【００２７】
（構成−筐体−筐体側開口部）
筐体側開口部１０１ａは、筐体１０１の外部の光を筐体１０１の内部に収容されている構成要素（具体的には、後述の光検出部１１１ｃ）に照射するための照射手段であり、例えば、筐体１０１における下側（−Ｚ方向）の面の中央付近に設けられているものである。
【００２８】
（構成−信号生成部）
図３の信号生成部１１は、電気アナログ信号を生成して出力する信号生成手段であり、例えば、火炎検出装置用回路基板に実装されているものであり、一例としては、センサ部１１１、周波数フィルタ１１２、プリアンプ１１３、及びメインアンプ１１４を備える。
【００２９】
ここで、「火炎検出装置用回路基板」とは、電気回路又は素子が実装される実装手段であり、具体的には、火炎検出装置１００に設けられている回路基板であって、例えば、少なくとも信号生成部１１が実装されているものである。また、「電気アナログ信号」とは、電気的な信号であり、具体的には、前述の付加ノイズに起因して信号ノイズが重畳され得る信号であり、例えば、後述する第１電気アナログ信号Ｓ１１、第２電気アナログ信号Ｓ１２、第３電気アナログ信号Ｓ１３、及び第４電気アナログ信号Ｓ１４等を含む概念である。
【００３０】
（構成−センサ部）
センサ部１１１は、光電変換を行う変換手段であり、具体的には、後述する第１電気アナログ信号Ｓ１１を生成して出力する信号出力手段であり、例えば、センサ部用ケース１１１ａ、光学式フィルタ１１１ｂ、及び光検出部１１１ｃを備える。
【００３１】
（構成−センサ部−センサ部用ケース）
センサ部用ケース１１１ａは、少なくとも光検出部１１１ｃを収容する収容手段であり、具体的には、センサ部１１１の外形を形成するものであり、例えば、自己の内部に火炎検出装置１００の外部の光を導入するための不図示のセンサ部側開口部を備えるものであって、自己が収容している光検出部１１１ｃに対して当該センサ部側開口部のみを介して光を照射し得るものである。
【００３２】
（構成−センサ部−光学式フィルタ）
光学式フィルタ１１１ｂは、所定の波長帯域の光を透過させる透過手段であり、具体的には、火炎の検出に関連する波長帯域の光を透過させるものであり、例えば、火炎の光の強度がピークになる波長帯域の光のみを透過させるものであり、一例としては、４．４μｍ〜４．５μｍ付近の波長帯域の光のみを透過させる公知の光学式フィルタを用いて構成可能なものである。また、この光学式フィルタ１１１ｂの具体的な実装位置は任意であるが、例えば、火炎検出装置１００の外部の光が、当該光学式フィルタ１１１ｂを介してセンサ部用ケース１１１ａ内の光検出部１１１ｃに照射されるように、センサ部用ケース１１１ａの不図示のセンサ部側開口部に設けられている。
【００３３】
（構成−センサ部−光検出部）
光検出部１１１ｃは、光電変換を行う変換手段であり、具体的には、自己に照射された光の光量に対応する第１電気アナログ信号Ｓ１１を出力する光検出手段であって、自己に火炎からの光が照射されるように構成されているものであり、例えば、センサ部用ケース１１１ａに収容されているものであって、火炎検出装置１００の外部の光が、図２の筐体側開口部１０１ａ及び図３の光学式フィルタ１１１ｂを介して自己に照射されるものであり、一例としては、前述の焦電素子であって、公知の素子を用いて構成可能なものである。
【００３４】
ここで、「第１電気アナログ信号」Ｓ１１とは、電気信号であり、具体的には、光検出部１１１ｃに照射された光の光量に対応する電気的な信号であり、例えば、光検出部１１１ｃに照射された光の光量に対応するレベルを有するアナログ信号であって、付加ノイズに起因する信号ノイズが重畳され得る信号である。図４は、信号ノイズが重畳されていない状態の第１電気アナログ信号の波形図の一例である。この図４に示されているように、信号ノイズが重畳されていない状態の第１電気アナログ信号Ｓ１１は、例えば、基準電圧Ｖｒを基準にした信号であり、詳細には、火炎の光が光検出部１１１ｃに照射された場合に、図４に例示したように交流波形となり、また、火炎の光が光検出部１１１ｃに照射されない場合に、図４の基準電圧Ｖｒとして示した一定レベルの波形となる信号である。
【００３５】
（構成−周波数フィルタ）
図３の周波数フィルタ１１２は、所定の周波数帯域の信号を通過するフィルタ手段であり、具体的には、火炎の検出に関連する周波数帯域の信号を通過させるものであり、例えば、火炎の光がちらつく周波数帯域の信号のみを通過させるものであり、一例としては、１Ｈｚ〜１５Ｈｚ付近の周波数帯域の信号のみを通過させる公知の信号フィルタを用いて構成可能なものである。また、この周波数フィルタ１１２は、例えば、第１電気アナログ信号Ｓ１１が入力されて、当該第１電気アナログ信号Ｓ１１のうちの所定の周波数帯域（一例としては、１Ｈｚ〜１５Ｈｚ付近）の信号を、第２電気アナログ信号Ｓ１２として出力するものである。
【００３６】
（構成−プリアンプ）
プリアンプ１１３は、所定の増幅率で信号を増幅する前段増幅手段であり、具体的には、メインアンプ１１４の入力レベルとして適したレベルに増幅するものであり、例えば、数倍〜数十倍の増幅率で増幅する公知の増幅回路を用いて構成可能なものである。このプリアンプ１１３は、例えば、第２電気アナログ信号Ｓ１２が入力されて、当該第２電気アナログ信号Ｓ１２を所定の増幅率（一例としては、数倍〜数十倍）で増幅して、増幅後の信号を第３電気アナログ信号Ｓ１３として出力するものである。
【００３７】
（構成−メインアンプ）
メインアンプ１１４は、所定の増幅率で信号を増幅する主増幅手段であり、具体的には、信号変換部１２の入力レベルとして適したレベルに増幅するものであり、例えば、数百倍〜数千倍の増幅率で増幅する公知の増幅回路を用いて構成可能なものである。このメインアンプ１１４は、例えば、第３電気アナログ信号Ｓ１３が入力されて、当該第３電気アナログ信号Ｓ１３を所定の増幅率（一例としては、数百倍〜数千倍）で増幅して、増幅後の信号を第４電気アナログ信号Ｓ１４として出力するものである。
【００３８】
（構成−信号変換部）
信号変換部１２は、信号の形式を変換する変換手段であり、具体的には、アナログ信号をデジタル信号に変換するものであり、例えば、第４電気アナログ信号Ｓ１４が入力されて、入力された第４電気アナログ信号Ｓ１４を、当該第４電気アナログ信号Ｓ１４に対応するデジタルの電気信号である第４電気デジタル信号Ｓ１５に変換して出力するものであり、例えば、公知のアナログデジタル変換回路を用いて構成可能なものである。
【００３９】
（構成−ノイズ検出部）
ノイズ検出部１３は、火炎検出装置１００に加えられるノイズを検出するノイズ検出手段であり、具体的には、付加ノイズである振動を検出するものであり、例えば、３軸加速度センサを備えて構成されている。ノイズ検出部１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、３軸加速度センサにて図１及び図２のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向各々の振動の大きさ（つまり、変位）を任意の手法で検出して検出振動信号Ｓ２１を出力する。なお、「検出振動信号」Ｓ２１とは、振動の大きさを示す信号であり、例えば、ノイズ検出部１３の３軸加速度センサが検出したＸ方向の振動の大きさ、Ｙ方向の振動の大きさ、及びＺ方向の振動の大きさを特定する信号である。
【００４０】
（構成−通信部）
通信部１４は、通信を行う通信手段であり、例えば、不図示の防災受信機との間で通信を行うものであって、公知の有線又は無線通信回路等を用いて構成可能なものである。
【００４１】
（構成−記録部）
記録部１５は、火炎検出装置１００の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリ等を用いて構成されている。ただし、ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリに代えてあるいはＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリと共に、ハードディスクの如き外部記録装置、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４２】
（構成−制御部）
制御部１６は、火炎検出装置１００を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して火炎検出装置１００にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する。
【００４３】
この制御部１６は、機能概念的に、除去部１６１、及び火炎検出部１６２を備える。除去部１６１は、ノイズ検出部１３が検出したノイズに基づいて、信号生成部１１が出力した電気アナログ信号に重畳されているノイズを除去する除去手段であり、具体的には、ノイズ検出部１３が検出した振動に基づいて、光検出部１１１ｃが出力した第１電気アナログ信号Ｓ１１に重畳されている信号ノイズを除去するものである。火炎検出部１６２は、除去手段によってノイズが除去された電気アナログ信号に基づいて、火炎を検出する火炎検出手段である。そして、この制御部１６の各部により行われる処理については、後述する。
【００４４】
（動作）
次に、このように構成される火炎検出装置１００の信号処理動作について説明する。「信号処理動作」とは、火炎検出装置１００で行われる電気信号を処理する動作であり、ここでは、例えば振動である付加ノイズが火炎検出装置１００に加えられている場合の各信号、及び、付加ノイズが火炎検出装置１００に加えられていない場合の各信号に着目して説明する。特に、付加ノイズが火炎検出装置１００に加えられている場合については、光検出部１１１ｃが付加ノイズの影響を受ける場合において、火炎の光が火炎検出装置１００に照射されている場合を例示して説明する。また、この「信号処理動作」を実行するタイミングは任意であるが、例えば、火炎検出装置１００の電源をオンした後に、起動されて実行するものとして、信号処理動作が起動されたところから説明する。
【００４５】
（動作−付加ノイズが加えられている場合）
付加ノイズが火炎検出装置１００に加えられた場合において、火炎の光が火炎検出装置１００に照射されている場合、光検出部１１１ｃは、図２の筐体側開口部１０１ａ及び図
３のセンサ部用ケース１１１ａの不図示のセンサ部側開口部の光学式フィルタ１１１ｂを介して、火炎の光が照射されることになる。そして、光検出部１１１ｃは、照射された光の光量に対応する信号（一例としては、図４で例示した基準電圧Ｖｒを基準にした交流波形の信号）に対して、前述の加えられた付加ノイズに起因する信号ノイズが重畳された第１電気アナログ信号Ｓ１１を出力する。なお、この第１電気アナログ信号Ｓ１１に重畳されている信号ノイズを、「第１電気アナログ信号重畳ノイズ」と称して以下説明する。
【００４６】
次に、周波数フィルタ１１２は、この「第１電気アナログ信号重畳ノイズ」が重畳された第１電気アナログ信号Ｓ１１のうちの所定の周波数帯域（一例としては、１Ｈｚ〜１５Ｈｚ付近）の信号を、第２電気アナログ信号Ｓ１２として出力し、次に、プリアンプ１１３は、この第２電気アナログ信号Ｓ１２を所定の増幅率（一例としては、数倍〜数十倍）で増幅して、増幅後の信号を第３電気アナログ信号Ｓ１３として出力し、次に、メインアンプ１１４は、この第３電気アナログ信号Ｓ１３を所定の増幅率（一例としては、数百倍〜数千倍）で増幅して、増幅後の信号を第４電気アナログ信号Ｓ１４として信号変換部１２に出力し、次に、信号変換部１２は、この第４電気アナログ信号Ｓ１４を、当該第４電気アナログ信号Ｓ１４に対応するデジタルの電気信号である第４電気デジタル信号Ｓ１５に変換して制御部１６に出力する。この場合、信号変換部１２によって出力される第４電気デジタル信号Ｓ１５は、第１電気アナログ信号Ｓ１１に重畳された「第１電気アナログ信号重畳ノイズ」に応じた信号ノイズ（具体的には、デジタル化された信号ノイズ）が重畳された状態となる。なお、この第４電気デジタル信号Ｓ１５に重畳されている信号ノイズを、「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」と称して以下説明する。
【００４７】
一方、ノイズ検出部１３は、図１及び図２に示すＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の各方向の振動の大きさ検出し、検出した各方向の大きさを示す検出振動信号Ｓ２１を生成して制御部１６に出力する。
【００４８】
そして、制御部１６は、前述の「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」が重畳されている第４電気デジタル信号Ｓ１５及び検出振動信号Ｓ２１が入力されて、入力されたこれらの信号に基づいて各処理を行う。
【００４９】
（動作−付加ノイズが加えられていない場合）
付加ノイズが火炎検出装置１００に加えられていない場合において、火炎の光が火炎検出装置１００に照射されている場合、光検出部１１１ｃは、前述したように、火炎の光が照射されることになる。そして、光検出部１１１ｃは、照射された光の光量に対応する信号（一例としては、図４で例示した基準電圧Ｖｒを基準にした交流波形の信号）を第１電気アナログ信号Ｓ１１として出力する。
【００５０】
この後、周波数フィルタ１１２、プリアンプ１１３、メインアンプ１１４、信号変換部１２は、前述の「（動作−付加ノイズが加えられている場合）」で説明した動作と同様な動作を行う。次に、信号変換部１２は、この第４電気アナログ信号Ｓ１４を、当該第４電気アナログ信号Ｓ１４に対応するデジタルの電気信号である第４電気デジタル信号Ｓ１５に変換して制御部１６に出力する。また、ノイズ検出部１３及び制御部１６も、前述の動作と同様な動作を行って、信号処理動作を終了する。
【００５１】
そして、前述のように、制御部１６に入力される第４電気デジタル信号Ｓ１５に、「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」が重畳される可能性があり、「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」が重畳された場合には、火炎を確実に検出するために、以下に示す各処理において、この「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」を除去することが必要となる。
【００５２】
（処理）
次に、このように構成される火炎検出装置１００によって実行される振動方向決定処理、及び火炎検出処理について説明する。
【００５３】
（処理−振動方向決定処理）
図５は、振動方向決定処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。「振動方向決定処理」とは、防災のための処理であり、具体的には、火炎検出処理にて用いる振動の方向を決定する処理であり、例えば、図１及び図２のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向における何れの方向における振動を、火炎検出処理での信号ノイズの除去にて用いるかを決定する処理であって、火炎検出処理を行う前に少なくとも１回実行される処理である。また、この「振動方向決定処理」は、例えば、火炎検出装置１００を天井９００に施工して電源をオンした直後に起動されて実行し、この後、所定時間（例えば、３０分〜１時間程度）毎に繰り返し起動されて実行するものとして、振動方向決定処理が起動されたところから説明する。
【００５４】
まず、図５に示すように、ＳＡ１において除去部１６１は、図１及び図２に示すＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の各方向の振動の大きさを取得する。具体的な手法は任意であるが、例えば、ノイズ検出部１３が各方向の振動の大きさを常時検出しており、この検出した各方向の大きさを示す検出振動信号Ｓ２１を常時出力していることとし、除去部１６１が、この常時出力されている検出振動信号Ｓ２１を受け付けて、所定時間分（例えば、１０分〜１５分）の各方向の振動の大きさを取得する。ここでは、例えば、図１の火炎検出装置１００の下側（−Ｚ側）を車両が通過する場合の風圧により火炎検出装置１００がＺ方向にのみ振動する場合、除去部１６１は、Ｘ方向及びＹ方向の振動の大きさとして所定時間中に「０（ｍｍ）」（以下、振動の大きさの単位である「ｍｍ」を取得する））を取得し続け、Ｚ方向の振動の大きさとして所定時間中に「５、６、４、・・・」を取得する。なお、ここので「５、６、４、・・・」については、ノイズ検出部１３の時間分解能に依存して「５」、「６」、「４」等を順次取得したことを示している。
【００５５】
図５に戻って、ＳＡ２において除去部１６１は、火炎検出処理にて用いる振動の方向を決定する。具体的な手法は任意であるが、例えば、ＳＡ１で取得した振動の大きさに基づいて、所定の条件に該当する振動の方向を決定する。ここで、「所定の条件」とは、火炎検出処理で用いる振動の方向を決定するための条件であり、具体的には任意の条件であって、例えば、振動の大きさの時間平均が各方向相互間で最大であること、各方向相互間で最大値となる振動の大きさを有すること等を含む概念であるが、ここでは、例えば、「所定の条件」が「振動の大きさの時間平均が各方向相互間で最大であること」である場合について説明する。振動の方向の決定について詳細には、ＳＡ１で取得した振動の大きさの時間平均を各方向において算出し、算出した時間平均が最大となる方向を、火炎検出処理にて用いる振動の方向に決定し、決定した方向を図３の記録部１５に記録する。ここでは、例えば、Ｘ方向及びＹ方向の振動の大きさとして所定時間中に「０（ｍｍ）」を取得し続け、Ｚ方向の振動の大きさとして所定時間中に「５、６、４、・・・」を取得したので、Ｚ方向の振動の大きさの時間平均が、各方向の振動の大きさの時間平均の中で最大となり、火炎検出処理にて用いる振動の方向を、Ｚ方向に決定して記録する。これにて、振動方向決定処理を終了する。
【００５６】
（処理−火炎検出処理）
図６は、火炎検出処理のフローチャートである。「火炎検出処理」とは、防災のための処理であり、具体的には、火炎を検出して不図示の防災受信機を介して報知する処理であり、例えば、振動方向決定処理を実行した後に、所定時間（例えば、１０〜２０秒等）毎に繰り返し起動されて実行するものとして、火炎検出処理が起動されたところから説明する。
【００５７】
まず、図６に示すように、ＳＢ１において除去部１６１は、信号を受け付ける。具体的な手法は任意であるが、不図示の受信端子を介して、信号変換部１２からの第４電気デジタル信号Ｓ１５と、ノイズ検出部１３からの検出振動信号Ｓ２１とを受け付ける。
【００５８】
次に、ＳＢ２において除去部１６１は、信号ノイズを除去する。具体的な手法は任意であるが、例えば、ＳＢ１にて受け付けた第４電気デジタル信号Ｓ１５の「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」（つまり、第１電気アナログ信号Ｓ１１の「第１電気アナログ信号重畳ノイズ」）が、火炎検出装置１００に加えられる付加ノイズである振動に起因している点を考慮して、また、ノイズ検出部１３によって検出される振動の方向のうちの、振動の大きさが最大となる可能性が高い方向に着目して、ＳＢ１で受け付けた検出振動信号Ｓ２１に基づいて、ＳＢ１で受け付けた第４電気デジタル信号Ｓ１５の「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」を除去することにより、第１電気アナログ信号Ｓ１１の「第１電気アナログ信号重畳ノイズ」を除去する。詳細には、振動の大きさと信号ノイズとの相関関係を確認する実験又はシミュレーションを事前に行って、当該相関関係を特定した上で、当該相関関係を特定する相関式を作成して、記録部１５にこの作成した相関式が事前に記録されていることとし、また、ノイズ検出部１３によって検出される振動の方向のうちの、過去の振動の大きさの時間平均が最大となる方向が、振動の大きさが最大となる可能性が高い方向であるものと推定することとして、これらの相関式及び推定に基づいて、以下のように信号ノイズを除去する。
【００５９】
具体的には、除去部１６１は、図５のＳＡ２で記録した振動の方向、及び、記録部１５の相関式を取得し、図６のＳＢ１で受け付けた検出振動信号Ｓ２１が示す各方向の振動の大きさのうちの、前述の取得した振動の方向に対応するものを特定し、特定した振動の大きさと前述の取得した相関式を用いて、特定した振動の大きさに対応する信号ノイズを算出した上で、算出した信号ノイズをＳＢ１で受け付けた第４電気デジタル信号Ｓ１５から差し引くことにより、当該第４電気デジタル信号Ｓ１５から「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」を除去する。ここでは、例えば、前述したように、記録部１５にＺ方向が記録されており、過去の振動の大きさの時間平均が最大となる方向がＺ方向であり、ＳＢ１で受け付けた検出振動信号Ｓ２１が示すＺ方向の振動の大きさが「３、４、５、３、・・・」（なお、ここでの「３、４、５、３、・・・」については、前述の「５、６、４、・・・」の説明と同様な事項を示している）である場合、このＺ方向及び相関式を取得し、ＳＢ１で受け付けた検出振動信号Ｓ２１が示す各方向の振動の大きさのうちの、Ｚ方向に対応するものとして「３、４、５、３、・・・」を特定し、この「３、４、５、３、・・・」と前述の取得した相関式を用いて、特定した振動の大きさに対応する信号ノイズを算出した上で、算出した信号ノイズをＳＢ１で受け付けた第４電気デジタル信号Ｓ１５から差し引くことにより、当該第４電気デジタル信号Ｓ１５から「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」を除去する。
【００６０】
図６に戻って、ＳＢ３において火炎検出部１６２は、火炎が発生したか否かを判定する。具体的には公知の手法を含む任意の手法を用いることができるが、例えば、図３の記録部１５に火炎を判定するための閾値である火炎判定閾値が記録されていることとし、この火炎判定閾値とＳＢ２で「第４電気デジタル信号重畳ノイズ」が除去された第４電気デジタル信号Ｓ１５が示す情報（つまり、「第１電気アナログ信号重畳ノイズ」が除去された第１電気アナログ信号Ｓ１１が示す情報であって、光検出部１１１ｃに照射された光の光量に対応する情報）の積分値とを比較し、比較結果に基づいて判定するものとする。そして、前述の積分値が火炎判定閾値未満である場合、火炎を検出せずに、火炎が発生していないものと判定し（ＳＢ３のＮＯ）、ＳＢ１に移行する。また、前述の積分値が火炎判定閾値以上となった場合、火炎を検出し、火炎が発生しているものと判定し（ＳＢ３のＹＥＳ）、ＳＢ４に移行する。ここでは、例えば、火炎が発生して火炎の光が火炎検出装置１００の光検出部１１１ｃに照射された場合、積分値が火炎判定閾値以上と判定され、火炎が発生しているものと判定する。
【００６１】
図６に戻って、ＳＢ４において制御部１６は、不図示の防災受信機を介して、火災を報知する。具体的には公知の手法を含む任意の手法を用いることができるが、例えば、図３の通信部１４を介して、火炎を検出し火災を検知したことを示す信号である火災検知信号を不図示の防災受信機に送信することにより、防災受信機を介して火災発生を報知する。ここでは、例えば、通信部１４を介して、火災検知信号を不図示の防災受信機に送信し、この火災検知信号を受信した防災受信機のスピーカから「火災を検出しました」等のメッセージを音声出力させたり、あるいは、当該防災受信機の表示灯を発光させたりする。なお、この後、不図示の防災受信機側にて復旧を行ったり火災断定を行ったりするが、これらの処理については、公知の処理を適用することができるので、その説明を省略する。これにて、火炎検出処理を終了する。
【００６２】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、ノイズ検出部１３が検出したノイズに基づいて、光検出部１１１ｃが出力した電気信号に重畳されている信号ノイズを除去することにより、例えば、火炎を検出することに対する、電気信号に重畳されている信号ノイズの影響を取り除くことができるので、実際には火炎が発生していないにも関わらず火炎を検出してしまう誤報の発生を防止して火炎を確実に検出することが可能となる。
【００６３】
また、所定方向における振動をノイズとして検出することにより、例えば、電気信号に重畳される信号ノイズの原因になりやすい振動を検出して、この検出した振動に基づいて電気信号に重畳されている信号ノイズを除去することができるので、電気信号に重畳されている信号ノイズを確実に除去することが可能となる。
【００６４】
また、複数の方向における振動に基づいて、所定の条件に該当する振動の方向を決定し、決定した振動の方向における振動に基づいて、電気信号に重畳されている信号ノイズを除去することにより、例えば、電気信号に重畳されている信号ノイズを除去するために用いる振動の方向を動的に変更することができるので、火炎検出装置１００の設置環境あるいは利用時間帯に応じて適切な方向の振動を用いることができ、電気信号に重畳されている信号ノイズを一層確実に除去することが可能となる。また、例えば、複数の方向全ての振動を考慮せずに信号ノイズを除去することができるので、火炎検出装置１００の処理負荷を軽減することが可能となる。
【００６５】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６６】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００６７】
（分散や統合について）
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。
【００６８】
（他の除去部について（アナログ的な処理））
また、上記実施の形態で説明した除去部１６１の如き除去部（以下、他の除去部）を除去部１６１の代わりに任意の位置に電気的に接続して、電気アナログ信号に重畳している信号ノイズをアナログ的に除去してもよい。ここでの「他の除去部」は、信号のノイズを除去する除去手段であり、例えば、２つの入力部と１つの出力部があり、一例としては、電気アナログ信号と、ノイズ検出部１３からの検出振動信号Ｓ２１が入力されて、入力された検出振動信号Ｓ２１に基づいて、入力された電気アナログ信号から信号ノイズを除去して、信号ノイズが除去された電気アナログ信号を出力するものである。なお、ここでの、信号ノイズを除去する具体的な手法は任意であり、実施の形態で説明し技術を応用して適用してもよい。そして、例えば、センサ部１１１と周波数フィルタ１１２との間（以下、第１接続位置）を切断した上で、この切断した位置に他の除去部を設けて、センサ部１１１の出力及びノイズ検出部１３の出力が他の除去部に入力され、他の除去部の出力が周波数フィルタ１１２に入力されるように構成してもよい。また、例えば、同様にして、周波数フィルタ１１２とプリアンプ１１３との間（以下、第２接続位置）、プリアンプ１１３とメインアンプ１１４との間（以下、第３接続位置）、あるいは、メインアンプ１１４と信号変換部１２（以下、第４接続位置）に他の除去部を設けてもよい。このように構成した場合、火炎検出部１６２が、第４電気デジタル信号Ｓ１５を受け付けて、この受け付けた信号に基づいて、実施の形態の場合と同様にして、火炎を検出してもよい。
【００６９】
（振動方向決定処理の省略について）
また、図５の振動方向決定処理を省略した上で、図６のＳＢ２では、ノイズ検出部１３が検出した各方向全て（つまり、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の振動を全て考慮して、信号
ノイズを除去してもよいし、あるいは、ノイズ検出部１３が検出した各方向のうちの、予め定められている１つ又は２つの方向の振動を考慮して信号ノイズを除去してもよい。
【００７０】
（ノイズ検出部の位置について）
また、ノイズ検出部１３については、上記実施の形態の信号生成部１１が実装されている火炎検出装置用回路基板に実装してもよいし、火炎検出装置用回路基板以外の任意の位置に実装してもよい。
【００７１】
（火炎の判定について）
また、火炎検出部１６２が、第１電気アナログ信号Ｓ１１への信号ノイズの重畳の有無を判定し、信号ノイズの重畳があるものと判定した場合に、火炎が発生しているか否かを判定せずに、一方、第１電気アナログ信号Ｓ１１への信号ノイズの重畳がないものと判定した場合に、火炎が発生しているか否かを判定するように構成してもよい。このように構成する場合、除去部１６１を省略してもよい。
【００７２】
（電気信号について）
また、上記実施の形態では、第１電気アナログ信号Ｓ１１が電気信号であるものと説明したが、以下のように解釈してもよい。具体的には、第１電気アナログ信号Ｓ１１、第２電気アナログ信号Ｓ１２、第３電気アナログ信号Ｓ１３、第４電気アナログ信号Ｓ１４、及び第４電気デジタル信号Ｓ１５のうちの全ての信号、あるいは、一部のみの信号を、電気信号であるものと解釈してもよい。
【００７３】
（構成要素について）
また、上記実施の形態の火炎検出装置１００の構成要素について本願の特徴が反映される範囲において任意に組み替えてもよい。例えば、プリアンプ１１３及びメインアンプ１１４を組み合わせて１つのアンプとしてもよい。また、例えば、信号変換部１２の機能を除去部１６１、あるいは、火炎検出部１６２に組み込んでもよい。
【００７４】
（障害警報出力手段について）
また、上記実施の形態の図３の制御部１６に障害警報出力部を設けてもよい。ここで、「障害警報出力部」とは、ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、障害警報を出力する障害警報出力手段であり、例えば、ノイズ検出部１３が検出した付加ノイズである振動に基づいて、障害警報を出力するものである。このように構成した場合、障害警報を出力することにより、例えば、火炎の検出に支障を来たす可能性があることを報知することができるために、火炎を確実に検出させるための適切な処置（例えば、火炎検出装置の取り付け場所の変更等）をとらせることができ、火炎検出装置１００による防災性を向上させることが可能となる。
【００７５】
ここで、「障害警報」とは、火炎検出装置１００による火炎の検出に支障を来たす可能性があることを報知する警報であり、例えば、ノイズ検出部１３が検出した振動の大きさ又は当該振動の継続時間等に基づく警報である。この障害警報出力部の具体的な処理は任意であるが、例えば、ノイズ検出部１３からの検出振動信号Ｓ２１に含まれる情報（つまり、Ｘ方向の振動の大きさ、Ｙ方向の振動の大きさ、及びＺ方向の振動の大きさ）が記録部１５に蓄積されることとし、障害警報出力部がこの蓄積されている情報を取得して、取得した情報が示している振動について、閾値振動レベル以上の大きさの振動が閾値時間以上継続したか否かを判定し、閾値振動レベル以上の大きさの振動が閾値時間以上継続した場合に、障害警報を通信部１４を介して防災受信機に出力して当該防災受信機側に火炎の検出に支障を来たす可能性を報知し、一方、閾値振動レベル以上の大きさの振動が閾値時間以上継続した場合でない場合に、障害警報を出力しいないように処理してもよい。ここで、「閾値振動レベル」とは、障害警報を出力するか否かを判定する閾値であり、具体的には、振動の大きさであり、例えば、火炎検出装置１００による火炎の検出精度と当該火炎検出装置１００への振動との関係を特定するシミュレーション又は実験等により予め定められるものである。また、「閾値時間」とは、障害警報を出力するか否かを判定する閾値であり、具体的には、振動の継続時間であり、例えば、閾値振動レベルと同様にして予め定められるものである。
【００７６】
なお、「取得した情報が示している振動について、閾値振動レベル以上の大きさの振動が閾値時間以上継続したか否かを判定」することについて詳細には、検出振動信号Ｓ２１に含まれる情報については、Ｘ方向の振動の大きさ、Ｙ方向の振動の大きさ、及びＺ方向の振動の大きさが含まれていることに着目し、例えば、１つの方向のみの振動の大きさについて、閾値振動レベル以上の大きさの振動が閾値時間以上継続したか否かを判定してもよいし、３つの方向のうちの少なくとも１つの方向の振動の大きさについて、当該判定を行ってもよい。
【００７７】
また、ノイズ検出部１３からの検出振動信号Ｓ２１に含まれる情報が記録部１５に蓄積されないこととし、障害警報出力部がノイズ検出部１３からの検出振動信号Ｓ２１を常時監視し、この監視した検出振動信号Ｓ２１に基づいて上述の処理を行ってもよい。
【００７８】
（報知部について）
また、図３の火炎検出装置１００にスピーカ又表示灯の如き報知部を設けて、図６のＳＢ４にて当該火炎検出装置１００の報知部にて火災を報知してもよい。
【００７９】
（構成要素の個数について）
また、上記実施の形態の各構成要素の個数を任意に変更して上述と同様な処理を行ってもよい。例えば、複数の波長帯域に着目して火炎を検出するため等の任意の目的のために、図３の火炎検出装置１００において信号生成部１１と同様な構成の信号生成部を複数設けてもよい。この場合、ノイズ検出部１３と同様な構成のノイズ検出部を、前述の複数の信号生成部に対応付けて複数設けてもよい。なお、この複数のノイズ検出部については、複数の信号生成部側のノイズの検出精度を向上させる観点を含む任意観点からは、複数の信号生成部の近傍に設けることが望ましい。また、一方、信号生成部を複数設ける場合において、ノイズ検出部１３と同様な構成のノイズ検出部を、信号生成部の個数よりも少ない数（例えば、全体で１つのみ等）設けてもよい。このように構成した場合、火炎検出装置の構成要素の数を減少させることができるので、部品点数又は組み立て工数等を減少させることができ、火炎検出装置の低コスト化を図ることができる。
【００８０】
（特徴及び適用について）
また、上記実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。また、これらの特徴を複数の波長帯域に着目して火炎を検出する方式の火炎検出装置に適用してもよい。
【００８１】
（付記）
付記１の火炎検出装置は、火炎からの光に基づいて前記火炎を検出する火炎検出装置であって、自己に照射された光の光量に対応する電気信号を出力する光検出手段と、前記火炎検出装置に加えられるノイズを検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、前記光検出手段が出力した前記電気信号に重畳されているノイズを除去する除去手段と、前記除去手段によってノイズが除去された前記電気信号に基づいて、前記火炎を検出する火炎検出手段と、を備える。
【００８２】
付記２の火炎検出装置は、付記１に記載の火炎検出装置において、前記ノイズ検出手段は、前記火炎検出装置の所定方向における振動をノイズとして検出する。
【００８３】
付記３の火炎検出装置は、付記２に記載の火炎検出装置において、前記ノイズ検出手段は、前記火炎検出装置の複数の方向における振動を、前記火炎検出装置の所定方向における振動として検出し、前記除去手段は、前記ノイズ検出手段が検出した前記火炎検出装置の複数の方向における振動に基づいて、所定の条件に該当する振動の方向を決定し、決定した振動の方向における前記火炎検出装置の振動に基づいて、前記光検出手段が出力した前記電気信号に重畳されているノイズを除去する。
【００８４】
付記４の火炎検出装置は、付記１から３の何れか一項に記載の火炎検出装置において、前記ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、前記火炎検出装置による前記火炎の検出に支障を来たす可能性があることを報知する警報である障害警報を出力する障害警報出力手段、を備える。
【００８５】
（付記の効果）
付記１に記載の火炎検出装置によれば、ノイズ検出手段が検出したノイズに基づいて、光検出手段が出力した電気信号に重畳されているノイズを除去することにより、例えば、火炎を検出することに対する、電気信号に重畳されているノイズの影響を取り除くことができるので、実際には火炎が発生していないにも関わらず火炎を検出してしまう誤報の発生を防止して火炎を確実に検出することが可能となる。
【００８６】
付記２に記載の火炎検出装置によれば、所定方向における振動をノイズとして検出することにより、例えば、電気信号に重畳されるノイズの原因になりやすい振動を検出して、この検出した振動に基づいて電気信号に重畳されているノイズを除去することができるので、電気信号に重畳されているノイズを確実に除去することが可能となる。
【００８７】
付記３に記載の火炎検出装置によれば、複数の方向における振動に基づいて、所定の条件に該当する振動の方向を決定し、決定した振動の方向における振動に基づいて、電気信号に重畳されているノイズを除去することにより、例えば、電気信号に重畳されているノイズを除去するために用いる振動の方向を動的に変更することができるので、火炎検出装置の設置環境あるいは利用時間帯に応じて適切な方向の振動を用いることができ、電気信号に重畳されているノイズを一層確実に除去することが可能となる。また、例えば、複数の方向全ての振動を考慮せずにノイズを除去することができるので、火炎検出装置の処理負荷を軽減することが可能となる。
【００８８】
付記４に記載の火炎検出装置によれば、障害警報を出力することにより、例えば、火炎の検出に支障を来たす可能性があることを報知することができるために、火炎を確実に検出させるための適切な処置（例えば、火炎検出装置の取り付け場所の変更等）をとらせることができ、火炎検出装置による防災性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００８９】
１１  信号生成部
１２  信号変換部
１３  ノイズ検出部
１４  通信部
１５  記録部
１６  制御部
１００  火炎検出装置
１０１  筐体
１０１ａ  筐体側開口部
１１１  センサ部
１１１ａ  センサ部用ケース
１１１ｂ  光学式フィルタ
１１１ｃ  光検出部
１１２  周波数フィルタ
１１３  プリアンプ
１１４  メインアンプ
１６１  除去部
１６２  火炎検出部
９００  天井
Ｓ１１  第１電気アナログ信号
Ｓ１２  第２電気アナログ信号
Ｓ１３  第３電気アナログ信号
Ｓ１４  第４電気アナログ信号
Ｓ１５  第４電気デジタル信号
Ｓ２１  検出振動信号
Ｖｒ  基準電圧
【図１】
2018200216.tif 000003
【図２】
2018200216.tif 000004
【図３】
2018200216.tif 000005
【図４】
2018200216.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018200216.tif 000008