(57)【要約】【課題】  本発明は、残留している未転写現像剤を回収する際の動作効率を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的としている。【解決手段】  感光ドラム１３１の表面に残留する現像剤を回収するクリーニング装置１３４と、クリーニング装置１３４により回収した回収現像剤の温度状態を判定するＣＰＵ４００（判定手段）と、ＣＰＵ４００（判定手段）の判定結果に基づいて回収現像剤を加熱する定着ヒータ２０１と、を有することを特徴とする。【選択図】      図４
2018200363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に残留する現像剤を回収する回収手段と、
前記現像剤の温度状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記現像剤を加熱する加熱手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段が判定する前記現像剤の温度状態は、前記回収手段による回収動作が停止した時点の前記現像剤の温度状態であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加熱手段は、前記回収手段が前記現像剤の回収動作を中断した場合に、前記判定手段の判定結果に基づいて前記現像剤の所定の加熱を行うと共に、前記回収手段が前記現像剤の回収動作を完了した場合は、前記所定の加熱を行わないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記画像形成装置の設置環境の温度を検出する検出手段を含み、
前記加熱手段は、前記回収手段による前記現像剤の回収を停止した時点で前記検出手段に検出された温度が高いほど回収再開後の前記所定の加熱の時間を長くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回収手段は、前記検出手段に検出された温度が高いほど回収再開後の回収動作の時間を長くすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回収手段は、前記検出手段に検出された温度が高いほど回収再開後の回収動作の速度を遅くすることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回収手段による回収動作の停止時間をカウントするカウント手段を更に有し、
前記加熱手段は、前記停止時間が長いほど前記所定の加熱の時間を長くすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回収手段は、前記停止時間が長いほど回収再開後の回収動作の時間を長くすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回収手段は、前記停止時間が長いほど回収再開後の回収動作の速度を遅くすることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記加熱手段は、現像剤像を記録媒体に熱定着させるためのヒータであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
像担持体に残留する現像剤を回収する回収手段と、
前記回収手段による前記現像剤の回収を停止した時点の前記現像剤の温度状態を判定する判定手段と、
前記回収手段による回収を停止後、前記回収手段に前記判定手段の判定結果に基づいた所定の回収動作を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記現像剤を加熱する加熱手段を更に有し、
前記制御手段は、前記回収手段が前記現像剤の回収動作を中断した場合に、前記判定手段の判定結果に基づいて前記加熱手段により前記現像剤の所定の加熱を行うと共に、前記回収手段が前記回収動作を完了した場合は、前記所定の加熱を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記判定手段は、前記画像形成装置の設置環境の温度を検出する検出手段を含み、
前記制御手段は、前記回収手段による前記現像剤の回収を停止した時点で前記検出手段に検出された温度が高いほど回収再開後の前記加熱手段による前記所定の加熱の時間を長くすることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記検出手段に検出された温度が高いほど回収再開後の前記回収手段による回収動作の時間を長くすることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記検出手段に検出された温度が高いほど回収再開後の前記回収手段による回収動作の速度を遅くすることを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記回収手段による回収動作の停止時間をカウントするカウント手段を更に有し、
前記制御手段は、前記停止時間が長いほど前記加熱手段による前記所定の加熱の時間を長くすることを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記停止時間が長いほど回収再開後の前記回収手段による回収動作の時間を長くすることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記停止時間が長いほど回収再開後の前記回収手段による回収動作の速度を遅くすることを特徴とする請求項１６または１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記加熱手段は、現像剤像を記録媒体に熱定着させるためのヒータであることを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
像担持体に残留する現像剤を回収する回収手段を有する画像形成装置において実行される現像剤の回収方法であって、
前記現像剤の温度状態を判定する判定工程と、
前記判定工程における判定結果に基づいて前記現像剤を加熱する加熱工程と、
を有することを特徴とする回収方法。
【請求項２１】
像担持体に残留する現像剤を回収する回収手段を有する画像形成装置において実行される現像剤の回収方法であって、
前記回収手段による前記現像剤の回収を停止した時点の前記現像剤の温度状態を判定する判定工程と、
前記回収手段による回収を停止後、前記回収手段に前記判定工程における判定結果に基づいた所定の回収動作を行わせる回収工程と、
を有することを特徴とする回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置及び現像剤の回収方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置は、感光ドラムを帯電・露光することにより感光ドラムの表面上に静電潜像を形成する。静電潜像はトナーを用いて現像されると感光ドラムの表面上に画像が形成され、感光ドラムから記録材に画像が転写される。その後、トナー像が転写された記録材を、互いに圧接・回転している定着ローラと加圧ローラのニップ部で挟持搬送しながら熱と圧力を加えることによりトナー像を記録材に溶融定着して最終画像を得る方式が採用されている。
【０００３】
また、転写後に感光ドラムの表面上には、転写されなかったトナー等の付着物が残留してしまう。この残留したトナーはクリーニング装置により清掃される。クリーニング装置により回収されたトナーは装置内の搬送部材を用いて、搬送路を通り、画像形成装置に着脱可能な蓄積容器へ搬送され、蓄積容器内に収容される。搬送路に残ったトナーが堆積して固まると回収できなくなるため、特許文献１では、未転写トナーの回収停止時間や温度上昇を判定して回収経路の残留トナーを蓄積容器に搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送路に残ったトナーは、長時間放置されると必ず固まるわけではなく、一度溶融したあと放置されると凝固する。凝固していないトナーは、次回のクリーニング時に回収すれば問題はないが、凝固したトナーは搬送スクリュー等のクリーニング部材の回転負荷になるため無理に回転させると搬送スクリューが破損してしまう。
【０００６】
画像形成中や画像形成を正常に終了した場合は、所定温度に達した時点で回収することはできるが、画像形成を正常に終了しなかった場合は、正常復帰した時点で温度が下がっている可能性が高く、その時点では溶融しているかどうか判定できない。特許文献１の動作は、トナーが固まっていない場合や少ない場合は必要ない動作であり、トナーが固まっている場合は、搬送スクリューへの負荷が大きく、破損の可能性がある。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、残留している未転写現像剤を回収する際の動作効率を向上させることができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、像担持体に残留する現像剤を回収する回収手段と、前記現像剤の温度状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記現像剤を加熱する加熱手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、残留している未転写現像剤を回収する際の動作効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】クリーニング装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の回収トナーの回収を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】クリーニング装置内に存在する回収トナーの粘性レベルを判定する様子を示すフローチャートである。
【図５】クリーニング装置内に存在する回収トナーの固着レベルに応じた回収動作の様子を示すフローチャートである。
【図６】クリーニング装置内に存在する回収トナーの固着レベルに応じた回収動作の様子を示すフローチャートである。
【図７】回収トナーの粘性状態をレベル分けした図である。
【図８】回収トナーの粘性レベルから回収トナーの搬送時間を選定した図である。
【図９】回収トナーの粘性レベルと、回収トナーの搬送停止時間とから回収トナーの固着状態をレベル分けした図である。
【図１０】回収トナーの固着レベルに応じた定着ヒータの温調時間と、回収トナーの搬送時間と、回収トナーの搬送速度とを選定した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図により本発明に係る画像形成装置及び現像剤の回収方法の一実施形態を具体的に説明する。
【００１２】
＜画像形成装置＞
図１を用いて本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の機能を有する複合機（ＭＦＰ；Multifunction Printer）の一例である。画像形成装置１００は、電子写真方式を用いて記録材Ｐに画像を形成する。
【００１３】
尚、複合機とは、例えば、プリント（印刷）機能、スキャン機能、複写機能及びファクシミリ機能を含む複数種類の機能のうち、少なくとも２つ以上の機能を有する装置である。ここでは、図１に示す画像形成装置１００が、印刷機能、スキャン機能及び複写機能を有する複合機（ＭＦＰ；Multifunction Printer）で構成される場合について説明する。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１００は、単色のトナー（現像剤）を用いて記録材Ｐに単色画像を形成する画像形成装置の一例である。他に、複数色のトナー（現像剤）を用いて多色画像を形成する画像形成装置にも適用可能である。画像形成装置１００は、記録材Ｐへの画像形成を行うプリンタユニット１０１を有する。更に、原稿画像の読み取りを行うリーダユニット１０２と、読み取り対象となる原稿を自動搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）ユニット１０３とを有して構成される。
【００１５】
プリンタユニット１０１は、給送カセット１１０に収容された記録材Ｐがピックアップローラ１１１により繰り出され、給送ローラ１１２とリタードローラ１１３との協働により一枚ずつ分離給送される。その後、記録材Ｐは、搬送ローラ１１４により搬送路２に搬送されて停止したレジストローラ１１５のニップ部に記録材Ｐの先端部が付き当てられて斜行が補正される。その後、所定のタイミングでレジストローラ１１５が回転駆動され、記録材Ｐは、像担持体となる感光ドラム１３１と、転写手段となる転写ローラ１３３とにより形成される転写ニップ部Ｎに搬送される。
【００１６】
プリンタユニット１０１は、画像形成部１を有する。画像形成部１は、レーザスキャナユニット１２０と、感光ドラム１３１と、帯電手段となる帯電ローラ１３２と、転写ローラ１３３と、現像手段となる現像装置１４０とを有する。画像形成部１は、記録材Ｐに画像を形成する。
【００１７】
＜画像形成動作＞
画像形成部１では、先ず、図１の反時計回り方向に回転駆動される感光ドラム１３１の表面が帯電ローラ１３２により所定の極性の電位に一様に帯電される。像露光手段となるレーザスキャナユニット１２０から画像情報に応じたレーザ光Ｌが一様に帯電した感光ドラム１３１の表面に照射される。具体的には、レーザスキャナユニット１２０は、画像情報（時系列のデジタル画素信号）に応じて変調されたレーザ光Ｌを出力し、一様に帯電した感光ドラム１３１の表面上にレーザ光Ｌを照射して走査する。
【００１８】
これにより感光ドラム１３１の表面上に画像情報に応じた静電潜像を形成する。尚、レーザスキャナユニット１２０は、リーダユニット１０２により原稿画像を読み取って得られた画像データ（画像情報）に基づいてレーザ光Ｌを出力する。或いは、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部装置からネットワークを介して受信した画像データに基づいてレーザ光Ｌを出力する。
【００１９】
現像装置１４０は、現像剤担持体となる現像ローラ１４１を有する。現像装置１４０は、トナー補給部１５０から供給（補給）されるトナー（現像剤）を用いて感光ドラム１３１の表面上の静電潜像を現像してトナー像を形成する。感光ドラム１３１の表面上に形成されたトナー像は、感光ドラム１３１の図１の反時計回り方向の回転に伴って、転写ニップ部Ｎに到達する。
【００２０】
このとき、図示しない転写バイアス電源から感光ドラム１３１の表面電荷と逆極性の転写バイアスが転写ローラ１３３に印加される。これにより感光ドラム１３１の表面上のトナー像は転写ニップ部Ｎにおいて記録材Ｐの表面に転写される。記録材Ｐに転写されずに感光ドラム１３１の表面上に残留したトナーは、回収手段となるクリーニング装置１３４により回収される。クリーニング装置１３４（回収手段）は、画像形成に使用されなかった現像剤を回収する。
【００２１】
クリーニング装置１３４は、感光ドラム１３１の表面上（像担持体上）に形成されたトナー像（現像剤像）が記録材Ｐに転写されずに残留した回収トナー（現像剤）を回収する回収手段として構成される。転写後に感光ドラム１３１の表面に付着しているトナー（現像剤）は、クリーニング装置１３４（回収手段）に設けられたクリーニングブレード１３５により掻き取られて回収される。回収された回収トナー（現像剤）は、図２に示す搬送路４内に設けられた搬送スクリュー１３７（搬送手段）の回転により該搬送路４を排出口１３６に向けて図２の矢印Ａ方向に搬送される。
【００２２】
画像形成部１においてトナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段となる定着装置１６０に搬送される。定着装置１６０に設けられたヒータを有する定着ユニットと加圧ローラとによりトナー像を担持した記録材Ｐが挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融し、記録材Ｐに熱定着される。このようにしてトナー像が熱定着された記録材Ｐは、定着装置１６０を通過後、排出ローラ１７０により画像形成装置１００の外部に設けられた排出トレイ１７１上に排出される。
【００２３】
また、記録材Ｐの両面に印刷を行なう場合には、第１面の画像形成が終了した記録材Ｐの進行方向後端部が反転フラッパ１８１を通過した後、記録材Ｐを挟持した排出ローラ１７０が逆回転する。これにより記録材Ｐの進行方向先端部が反転フラッパ１８１により反転搬送路１８０に導かれる。反転搬送路１８０に導かれた記録材Ｐは、搬送ローラ１８２，１８３により挟持搬送されて再び搬送路２に合流して表裏面が反転する。
【００２４】
その後、再び停止したレジストローラ１１５のニップ部に記録材Ｐの先端部が付き当てられて斜行が補正された後、所定のタイミングで回転するレジストローラ１１５により挟持搬送されて転写ニップ部Ｎに到達する。その後、記録材Ｐは、第１面に対する画像形成と同様に第２面に対する画像形成が行われた後、排出トレイ１７１上に排出される。
【００２５】
＜クリーニング装置＞
次に図２を用いて回収手段となるクリーニング装置１３４の構成について説明する。図２は、クリーニング装置１３４の構成を示す斜視図である。図２に示すクリーニング装置１３４は、図１に示す転写ニップ部Ｎにおいて記録材Ｐに転写されずに感光ドラム１３１の表面上に残留したトナーを感光ドラム１３１の表面上から除去する。
【００２６】
クリーニング装置１３４は、クリーニングブレード１３５と、該クリーニングブレード１３５により感光ドラム１３１の表面に付着しているトナー（現像剤）を掻き取って回収した回収トナー（現像剤）を搬送する枠体からなる搬送路４とを有する。更に、該搬送路４内に設けられる搬送手段となる搬送スクリュー１３７とを有して構成されている。クリーニングブレード１３５は、感光ドラム１３１の回転軸１３１ａの方向に沿って長く延びた板状の部材（ブレード）である。
【００２７】
クリーニングブレード１３５は、ゴム材料等で形成されており、端縁が感光ドラム１３１の表面のうちでトナー像が形成され得る領域に接触している。クリーニングブレード１３５は、感光ドラム１３１の表面に付着しているトナーを掻き取るようにして除去する。搬送スクリュー１３７は、感光ドラム１３１の回転軸１３１ａの方向に沿って延びた回転軸１３７ａの外周面には、螺旋状羽根１３７ｂが一体的に設けられている。
【００２８】
搬送スクリュー１３７は、モータ１３８の回転駆動力を受けて回転する。転写後に感光ドラム１３１の表面に残留した残トナーは、クリーニングブレード１３５により掻き取られて除去される。クリーニングブレード１３５により感光ドラム１３１の表面から掻き取って除去されたトナーは、搬送路４内に回収される。その後、該搬送路４内に回転可能に軸支された搬送スクリュー１３７により図２の矢印Ａ方向に搬送されてクリーニング装置１３４の排出口１３６から図示しない回収容器内に排出されて収容される。
【００２９】
＜制御部＞
次に図３を用いて本発明に係る画像形成装置の制御系の構成について説明する。図３は、本発明に係る画像形成装置の回収トナーの回収を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）４００を有する。
【００３０】
更に、画像形成装置１００は、記憶手段となるＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）４０１を有する。更に、記憶手段となるＲＡＭ（Randam AccessMemory；ランダムアクセスメモリ）４０２を有する。更に、記憶手段となるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory；電気的に消去可能な不揮発性メモリ）４０３とを有している。
【００３１】
ＲＯＭ４０１には、画像形成装置１００を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４００の作業領域として使用されると共に画像データ等の種々のデータを一時的に格納するために使用される揮発性の記憶デバイス（メモリ）である。ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ４０２に読み出して実行することにより画像形成装置１００を制御する。ＥＥＰＲＯＭ４０３は、不揮発性の記憶デバイス（メモリ）であり、クリーニング装置１３４内の回収トナー量等の種々のデータを保持するために使用される。
【００３２】
操作部２０３は、図示しない液晶ディスプレイ等の表示部を備え、ユーザの操作を受け付けて、ユーザの操作内容を示す操作情報をＣＰＵ４００に送信すると共に該ＣＰＵ４００から送信される画面情報に基づいて操作画面を表示部に表示する。ＣＰＵ４００は、モータ１３８の駆動制御を行うことで搬送スクリュー１３７の回転動作を制御する。更に、ＣＰＵ４００は、定着ヒータ２０１の温調を制御する。
【００３３】
定着ヒータ２０１は、クリーニング装置１３４（回収手段）を含む画像形成装置１００内（装置内）を加熱する加熱手段を兼ねる。定着ヒータ２０１（加熱手段）は、トナー像（現像剤像）を紙等の記録媒体に熱定着させるためのヒータである。ＣＰＵ４００には、画像形成装置１００内に設けられ、該画像形成装置１００が設置された設置環境温度を検出する検出手段となる温度センサ２０２から出力される温度情報が入力される。
【００３４】
温度センサ２０２（検出手段）が検出した温度は、クリーニング装置１３４（回収手段）内の温度を直接検出しているわけではないが、定着ヒータ２０１の加熱により装置内部の温度も同様に上昇するため、クリーニング装置１３４（回収手段）内の温度の検出手段として代用することができる。これにより判定手段を兼ねるＣＰＵ４００は、クリーニング装置１３４（回収手段）内の回収トナー（現像剤）の温度状態を判定することができる。
【００３５】
定着ヒータ２０１（加熱手段）は、ＣＰＵ４００（判定手段）の判定結果に基づいてクリーニング装置１３４（回収手段）内の回収トナー（現像剤）を加熱する。ＣＰＵ４００は、モータ１３８を駆動制御して搬送スクリュー１３７を回転させる。これにより図２に示すクリーニング装置１３４に設けられた搬送路４内の回収トナーは、搬送スクリュー１３７により排出口１３６に向けて図２の矢印Ａ方向に搬送される。
【００３６】
＜判定処理＞
次に、図４〜図１０を用いてクリーニング装置１３４内に存在する回収トナーの粘性の大きさの指標である粘性レベルの判定と、回収トナーの凝固の強さの指標である固着レベルの判定とそれに応じた回収トナーの搬送処理について説明する。図２に示す搬送路４内の回収トナーの状態は、時間経過と共に以下の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）の状態に変化する。（Ａ）回収トナーが滞留する。（Ｂ）温度が維持される（トナーが溶融し、粘性レベルが上昇する）。（Ｃ）温度が低下する（溶融したトナーが凝固し、固着レベルが上昇する）。
【００３７】
上記（Ｂ）の状態が長いほど回収トナーの粘性レベルが高くなるため搬送スクリュー１３７の駆動時間を延ばす必要がある。上記（Ｂ）の状態で回収トナーが搬送されず、上記（Ｃ）の状態になると、トナーの凝固が始まるため、凝固の強さの指標としての固着レベルが上昇する。固着レベルが上昇した状態で搬送スクリュー１３７を無理に駆動すると、搬送スクリュー１３７を破損させる可能性がある。
【００３８】
そのため本発明では、上記（Ｃ）の状態になった回収トナーを一旦、上記（Ｂ）の状態に戻し、その上で搬送スクリュー１３７を粘性レベルに応じた時間駆動することで、回収する際の動作効率を向上させる。回収トナーを上記（Ｃ）の状態から上記（Ｂ）の状態に戻す方法としては、図３に示す定着ヒータ２０１を利用して搬送路４内の温度を上昇させて、凝固した回収トナーを熱溶融させ、回収トナーの固着レベルを改善する。
【００３９】
図４は、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナーの粘性レベルを判定する様子を示すフローチャートである。図５は、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナーの固着レベルに応じた回収動作の様子を示すフローチャートである。図６は、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナーの固着レベルに応じた回収動作の様子を示すフローチャートである。図７は、温度センサで取得した環境温度と、印刷枚数からクリーニング装置１３４内に存在する回収トナー量とから予測した回収トナーの粘性状態をレベル分けした図である。
【００４０】
図８は、予測した回収トナーの粘性レベルから回収トナーの搬送時間を選定した図である。図９は、予測した回収トナーの搬送停止前の回収トナーの粘性レベルと、回収トナーの搬送停止時間とから回収トナーの固着状態をレベル分けした図である。図１０は、回収トナーの固着レベルに応じた定着ヒータ２０１の温調時間と、回収トナーの搬送時間と、回収トナーの搬送速度とを選定した図である。
【００４１】
図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１１５の処理は、ＣＰＵ４００がＲＯＭ４０１から制御プログラムを読み出して実行する。これにより画像形成装置１００は、ＣＰＵ４００により制御される。ＣＰＵ４００は、操作部２０３を用いてユーザが印刷動作を開始すると、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１１５に示す手順の実行を開始する。なお印刷動作を行っている間は、印刷動作と連動して搬送スクリュー１３７が駆動し、回収トナーの搬送が行われる。印刷動作が停止した場合は、搬送スクリュー１３７の駆動も停止するため、回収トナーの搬送量が不十分の場合は、搬送路に未回収の回収トナーが滞留する。
【００４２】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４００は、操作部２０３から印刷要求を受信すると、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、ＣＰＵ４００は、温度センサ２０２により検知された環境温度を取得すると、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で取得した環境温度が予め設定した所定温度以上の場合には、粘性レベルを判定するためステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で取得した環境温度が予め設定した所定温度よりも低い場合には、粘性レベルは上昇しないためステップＳ１０９に進む。
【００４３】
ステップＳ１０４において、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナー量が予め設定した所定量以上の場合には、粘性レベルを判定するためステップＳ１０５に進む。一方、ステップＳ１０４において、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナー量が予め設定した所定量よりも少ない場合には、粘性レベルは上昇しないためステップＳ１０９に進む。
【００４４】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ４００は、前記ステップＳ１０２で温度センサ２０２から取得した環境温度と、前記ステップＳ１０１で受信した印刷要求数から現在残留していると予測される回収トナー量とから図７に示す粘性レベル区分に基づいて回収トナーの粘性レベルを判定する。ＣＰＵ４００は、前記ステップＳ１０１で受信した印刷要求数からクリーニング装置１３４の搬送路４内（搬送路内）に残留している回収トナー量（現像剤量）を判定する判定手段を兼ねる。その後、ステップＳ１０６に進む。
【００４５】
図７は、前記ステップＳ１０２において温度センサ２０２から取得した環境温度と、前記ステップＳ１０１で受信した印刷要求数から予測した回収トナー量から回収トナーの粘性レベルを判定するためのテーブルを示す。図７のテーブルから、温度センサ２０２から取得した環境温度が６０℃で、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナー量が３００ｇと予測される場合、回収トナーの粘性レベルは、「レベル６」であると判定される。
【００４６】
前記ステップＳ１０６において、ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０５で予測した回収トナーの粘性レベルをＥＥＰＯＭ４０３に格納する。その後、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、ＣＰＵ４００は、タイマ３により計測した時刻を取得する。タイマ３は、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の停止時間をカウントするカウント手段として構成される。その後、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０７で取得した時刻をＥＥＰＯＭ４０３に格納する。その後、ステップＳ１０９に進む。
【００４７】
ステップＳ１０９において、記録材Ｐのジャム、エラー、停電等で印刷が停止していない場合は、ステップＳ１１０に進み印刷を継続する。一方、ステップＳ１０９において、印刷が停止した場合は、ステップＳ１１４に進む。印刷が停止した場合は、搬送スクリュー１３７の駆動も停止するため、回収トナーの搬送量が不十分の場合は、搬送路内に未回収の回収トナーが滞留する。そのためステップＳ１１４では、図５に示す未回収の回収トナーの回収動作（復帰モード）を実行する。停電の場合は、再起動したあとステップＳ１１４の復帰モードが実行される。
【００４８】
ステップＳ１１０において、前記ステップＳ１０１で受信する次の印刷要求が来ていない場合は、ステップＳ１１１に進む。一方、ステップＳ１１０において、前記ステップＳ１０１で受信する次の印刷要求が来ている場合は、ステップＳ１０１に戻り印刷を継続する。
【００４９】
ステップＳ１１１において、ＣＰＵ４００は、印刷中に滞留した回収トナーを全て回収するため、モータ１３８を駆動制御して搬送スクリュー１３７を回転駆動させる。これによりクリーニング装置１３４内に滞留している回収トナーの搬送を開始する。そして、回収トナーを排出口１３６まで搬送する。その後、ステップＳ１１２に進む。
【００５０】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ４００は、前記ステップＳ１０６でＥＥＰＲＯＭ４０３に格納した回収トナーの粘性レベルを消去する。その後、ステップＳ１１３において、ＣＰＵ４００は、前記ステップＳ１０８でＥＥＰＲＯＭ４０３に格納した印刷の停止前時刻も消去して処理を終了する。粘性レベルの値や、停止前時刻は復帰モードの動作を決定するために必要だが、印刷直後の回収動作においては、粘性レベルは上昇していないと予測されるので、この時点で消去する。
【００５１】
図５は、前記ステップＳ１１４において実行される、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナーの固着レベルに応じた回収動作の様子を示すフローチャートである。図８は、回収トナーの粘性レベルから回収トナーの搬送時間を選定した表である。尚、図５に示すステップＳ２０１〜Ｓ２１２は、ＣＰＵ４００がＲＯＭ４０１から制御プログラムを読み出して実行することにより画像形成装置１００がＣＰＵ４００により制御される。ＣＰＵ４００は、記録材Ｐのジャム、エラー、停電等による印刷の停止状態が解除されて復帰可能な状態になると、図５のステップＳ２０１〜Ｓ２１２で示す動作を開始する。
【００５２】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ４００は、図３に示すタイマ３により計測した現在時刻を取得すると、ステップＳ２０２において、ＥＥＰＲＯＭ４０３に格納した印刷の停止前時刻を取得する。次にステップＳ２０３において、ＣＰＵ４００は、ステップＳ２０１で取得した現在時刻と、ステップＳ２０２で取得した停止前時刻とから回収トナーの回収が停止した時間（停止時間）を算出し、ステップＳ２０４に進む。
【００５３】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ４００は、ＥＥＰＲＯＭ４０３に格納した回収トナーの粘性レベルを取得すると、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において、ＣＰＵ４００は、ステップＳ２０３で算出した停止時間と、ステップＳ２０４で取得した停止前の回収トナーの粘性レベルとから予め設定した回収トナーの凝固の強さの指標である固着レベルを判定する。
【００５４】
図９は、回収トナーの粘性レベルと、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の停止時間とから回収トナーの固着レベルを判定するためのテーブルを示す。回収トナーの固着レベルは、粘性レベルが高いほど、また、停止時間が長いほど高くなる。図９のテーブルから、回収トナーの粘性レベルが「レベル６」で、停止時間が１２０秒の場合、回収トナーの固着レベルは、「レベル２４」であると判定される。
【００５５】
次に、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ４００は、ステップＳ２０５で判定した回収トナーの固着レベルが予め設定した所定値以上の場合には、ステップＳ２０７に進み、固着レベルの改善を含む回収動作を行う。一方、ステップＳ２０６において、回収トナーの固着レベルが予め設定した所定値よりも低い場合には、固着レベルの改善は必要ないと判断し、ステップＳ２０８に進む。
【００５６】
ステップＳ２０７において、ＣＰＵ４００は、固着レベルを改善するため定着ヒータ２０１を用いた加熱を行う。図６はクリーニング装置１３４内に存在する回収トナーの固着レベルに応じた回収動作の様子を示すフローチャートである。図６に示す動作により回収トナーの固着レベルは凝固前の状態に改善される。
【００５７】
ステップＳ２０８において、ＣＰＵ４００は、図８に示す回収トナーの粘性レベルと、回収トナーを搬送するモータ１３８の回転時間との関係を参照して前記ステップＳ２０４で取得した回収トナーの粘性レベルに基づいてモータ１３８を回転駆動させる時間を設定し、回収トナーの粘性レベルに応じた回収モードを実行する。即ち、粘性レベルが高いほどクリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作時間を延長するので、未回収の回収トナーを効率よく回収することができる。
【００５８】
図８は、前記ステップＳ２０４で取得した回収トナーの粘性レベルからモータ１３８を回転駆動させる時間を示す。例えば、図８に示すように、回収トナーの粘性レベルが「レベル６」の場合は、モータ１３８を１２秒間回転駆動してクリーニング装置１３４内の搬送スクリュー１３７を１２秒間回転駆動させる。
【００５９】
次にステップＳ２０９において、ＣＰＵ４００は、前記ステップＳ２０７，Ｓ２０８でそれぞれ選定した設定時間に基づいてモータ１３８を駆動制御して搬送スクリュー１３７を回転駆動させる。即ち、制御手段を兼ねるＣＰＵ４００は、設定時間に応じて、駆動手段となるモータ１３８を駆動制御して搬送スクリュー１３７（搬送手段）を回転駆動する。これによりクリーニング装置１３４内に滞留している回収トナーを搬送し、排出口１３６まで搬送した後、ステップＳ２１０に進む。
【００６０】
ステップＳ２１０において、ＣＰＵ４００は、ＥＥＰＲＯＭ４０３に格納した回収トナーの粘性レベルを消去した後、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１において、ＣＰＵ４００は、ＥＥＰＲＯＭ４０３に格納した回収動作の停止前時刻を消去し、処理を終了する。
【００６１】
図６は、クリーニング装置１３４内に存在する回収トナーの固着レベルに応じた回収動作の様子を示すフローチャートである。図１０は、回収トナーの固着レベルに応じた定着ヒータ２０１の温調時間と、回収トナーの搬送時間と、回収トナーの搬送速度とを示すテーブルである。
【００６２】
尚、図６のステップＳ３０１〜Ｓ３０５に示す処理は、ＣＰＵ４００がＲＯＭ４０１から制御プログラムを読み出して実行することにより画像形成装置１００がＣＰＵ４００により制御される。ＣＰＵ４００は、図５のステップＳ２０６において、回収トナーの固着レベルが所定値以上であると判定された場合に、図６のステップＳ３０１〜Ｓ３０５に示す動作を開始する。ステップＳ３０１において、ＣＰＵ４００は、図５のステップＳ２０５で判定した回収トナーの固着レベルから定着ヒータ２０１の温調時間を図１０に示す表に基づいて選定し、ステップＳ３０２に進む。
【００６３】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ４００は、定着ヒータ２０１の温調を開始する。判定手段を兼ねるＣＰＵ４００は、クリーニング装置１３４の搬送路４内（搬送路内）の回収トナー（現像剤）の現在の固着状態に応じて、定着ヒータ２０１（加熱手段）により該搬送路４内（搬送路内）の回収トナー（現像剤）の温度を昇温させる。その後、ステップＳ３０３に進み、ＣＰＵ４００は、定着ヒータ２０１の温調開始時刻から予め設定した所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ３０４に進む。
【００６４】
ステップＳ３０４において、ＣＰＵ４００は、図５のステップＳ２０５で判定した回収トナーの固着レベルに基づいて搬送スクリュー１３７の回転による回収トナーの搬送時間と、搬送速度とを図１０に示すテーブルに基づいて選定し、処理を終了する。この様に、本実施形態では、回収トナーの固着レベルを改善したうえで、搬送スクリュー１３７の適切な搬送時間と搬送速度を設定することができ、回収する際の動作効率を向上させることができる。
【００６５】
ＣＰＵ４００（制御手段）は、モータ１３８を駆動制御して搬送スクリュー１３７の回転により回収トナー（現像剤）を搬送する搬送速度と搬送時間とを変更可能である。ＣＰＵ４００（制御手段）は、回収トナー（現像剤）の固着レベルに応じて定着ヒータ２０１（加熱手段）の加熱量を変更する。定着ヒータ２０１（加熱手段）の加熱量は、定着ヒータ２０１（加熱手段）に印加する電流を制御することで適宜変更することができる。例えば、回収トナーの固着レベルが６０％の場合は、定着ヒータ２０１の温調時間を１５秒に設定し、搬送スクリュー１３７によるの搬送時間を２２秒に、搬送速度を１２３ｍｍ／ｓｅｃに設定する。
【００６６】
即ち、ＣＰＵ４００（制御手段）は、クリーニング装置１３４内（回収手段内）の回収トナー（現像剤）の現在の固着レベルを判定する。そして現在の固着レベルが所定以上と判定された場合は、定着ヒータ２０１（加熱手段）による所定の加熱を行ってから搬送スクリュー１３７による回収トナー（現像剤）の回収を再開させる。
【００６７】
＜現像剤の回収方法＞
ＣＰＵ４００（制御手段）は、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収を停止後、クリーニング装置１３４（回収手段）にＣＰＵ４００（判定手段）の判定結果に基づいた所定の回収動作を行わせる。感光ドラム１３１（像担持体）の表面に残留するトナー（現像剤）を回収するクリーニング装置１３４（回収手段）を有する画像形成装置１００において実行されるトナー（現像剤）の回収方法としては、回収トナー（現像剤）の温度状態を判定する判定工程を有する。その判定工程では、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収トナー（現像剤）の回収を停止した時点の回収トナー（現像剤）の温度状態を判定する。
【００６８】
そして、その判定工程における判定結果に基づいて回収トナー（現像剤）を加熱する加熱工程を含む。更に、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収トナー（現像剤）の回収を停止後、クリーニング装置１３４（回収手段）に上記判定工程における判定結果に基づいた所定の回収動作を行わせる回収工程を含む。ＣＰＵ４００（制御手段）は、定着ヒータ２０１（加熱手段）を制御して、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収トナー（現像剤）の回収を停止した時点で温度センサ２０２（検出手段）に検出された温度が高いほど回収再開後の定着ヒータ２０１（加熱手段）による所定の加熱の時間を長くする。
【００６９】
また、ＣＰＵ４００（制御手段）は、定着ヒータ２０１（加熱手段）による所定の加熱を行うことにより固着レベルを改善（低下）させたうえで、搬送スクリュー１３７の駆動時間（搬送時間）と駆動速度（搬送速度）を適切に設定する。ＣＰＵ４００（制御手段）は、クリーニング装置１３４（回収手段）を制御して、温度センサ２０２（検出手段）に検出された温度が高いほど回収再開後のクリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の時間を長くする。ＣＰＵ４００（制御手段）は、クリーニング装置１３４（回収手段）を制御して、温度センサ２０２（検出手段）に検出された温度が高いほど回収再開後のクリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の速度を遅くする。
【００７０】
ＣＰＵ４００（制御手段）は、定着ヒータ２０１（加熱手段）を制御して、タイマ３（カウント手段）によりカウントされたクリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の停止時間が長いほど定着ヒータ２０１（加熱手段）による所定の加熱の時間を長くする。
【００７１】
ＣＰＵ４００（制御手段）は、クリーニング装置１３４（回収手段）を制御して、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の停止時間が長いほど回収再開後のクリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の時間を長くする。ＣＰＵ４００（制御手段）は、クリーニング装置１３４（回収手段）を制御して、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の停止時間が長いほど回収再開後のクリーニング装置１３４（回収手段）による回収動作の速度を遅くする。
【００７２】
ＣＰＵ４００は、クリーニング装置１３４（回収手段）による回収トナー（現像剤）の回収を停止した時点で温度センサ２０２（検出手段）により検出した温度を考慮する。その温度に基づいて、クリーニング装置１３４の搬送路４内（回収手段内）の回収トナー（現像剤）の現在の粘性レベル、固着レベルを判定する判定手段を兼ねる。また、ＣＰＵ４００は、判定した回収トナー（現像剤）の現在の粘性レベル、固着レベルに応じた回収動作をクリーニング装置１３４（回収手段）に行わせる制御手段を兼ねる。
【００７３】
ＣＰＵ４００（制御手段）は、定着ヒータ２０１（加熱手段）を制御して、クリーニング装置１３４（回収手段）が回収トナー（現像剤）の回収動作を中断した場合に、ＣＰＵ４００（判定手段）の判定結果に基づいて定着ヒータ２０１（加熱手段）により回収トナー（現像剤）の所定の加熱を行うと共に、クリーニング装置１３４（回収手段）が回収トナー（現像剤）の回収動作を完了した場合は、所定の加熱を行わない。
【符号の説明】
【００７４】
１３１…感光ドラム（像担持体）
１３４…クリーニング装置（回収手段）
２０１…定着ヒータ（加熱手段）
４００…ＣＰＵ（判定手段；制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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