(57)【要約】【課題】進入規制位置に設置されたライジングボラードの稼働状態を進入規制位置の周辺の車両のドライバー等に通知することを目的とする。【解決手段】ボラード制御システム１が、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置されたライジングボラード４と、ライジングボラードを昇降させるボラード制御装置５と、車両Ｖに搭載された車載器２と、ボラード制御装置と通信可能に構成され、ボラード制御装置に対してライジングボラードの昇降を命令する管理装置９とを備え、ボラード制御装置は、ライジングボラードの稼働状態を自己診断するボラード診断部４１を有しており、管理装置は、ボラード制御装置からボラード診断部での診断結果を取得し、少なくともボラード診断部での診断結果に基づきライジングボラードの稼働状態を判定し、その判定結果を少なくとも含むボラード情報を車両Ｖに搭載された車載器２に送信する構成とする。【選択図】図１
2018169786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムであって、
車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードと、
前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置と、
前記ボラード制御装置と通信可能に構成され、前記ボラード制御装置に対して前記ライジングボラードの昇降を命令する管理装置とを備え、
前記ボラード制御装置は、前記ライジングボラードの稼働状態を自己診断するボラード診断部を有しており、
前記管理装置は、前記ボラード制御装置から前記ボラード診断部での診断結果を取得し、少なくとも前記ボラード診断部での前記診断結果に基づき前記ライジングボラードの稼働状態を判定し、その判定結果を少なくとも含むボラード情報を車両に搭載された車載器に送信することを特徴とするボラード制御システム。
【請求項２】
前記ボラード情報が、前記進入規制位置の場所、前記進入規制位置の進入許可条件、および前記進入規制位置を迂回するための迂回路の情報のうちの少なくとも１つの情報をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のボラード制御システム。
【請求項３】
前記管理装置および前記車載器と通信可能に構成された路側機をさらに備え、
前記管理装置は、前記路側機を介して、前記車載器に前記ボラード情報を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボラード制御システム。
【請求項４】
前記路側機は、該装置の故障を自己診断する路側機診断部を有しており、
前記管理装置は、前記路側機から前記路側機診断部での診断結果を取得し、前記診断結果に基づき前記ライジングボラードの稼働状態を判定し、その判定結果を少なくとも含むボラード情報を車両に搭載された車載器に送信することを特徴とする請求項３に記載のボラード制御システム。
【請求項５】
前記管理装置と通信可能に構成された表示装置をさらに備え、
前記管理装置は、前記表示装置に前記ボラード情報を送信し、
前記表示装置は、前記管理装置から受信したボラード情報を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のボラード制御システム。
【請求項６】
前記表示装置は、該装置の故障を自己診断する表示装置診断部を有しており、
前記管理装置は、前記表示装置から前記表示装置診断部での診断結果を取得し、前記表示装置の診断結果を当該ボラード制御システムの管理者に通知することを特徴とする請求項５に記載のボラード制御システム。
【請求項７】
前記診断結果が、故障なし、故障検出、および故障からの復旧を少なくとも含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のボラード制御システム。
【請求項８】
前記管理装置および前記進入規制位置に至る周辺の道路に設置され、前記道路を走行する車両の車載器と通信可能な少なくとも１つの周辺用路側機をさらに備え、
前記管理装置は、前記周辺用路側機を介して、前記進入規制位置に至る周辺の道路上の前記車載器に、前記ボラード情報を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボラード制御システム。
【請求項９】
車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードの稼動状態を通知するボラード稼動状態通知方法であって、
前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置から、前記ライジングボラードの稼働状態を取得するステップと、
前記稼動状態に基づき、前記ライジングボラードの稼動状態を示すボラード情報を生成するステップと、
前記ボラード情報を車両に搭載された車載器に送信するステップと
を有することを特徴とするボラード稼動状態通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムおよびライジングボラードの稼動状態を通知するボラード稼動状態通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の進入を規制する進入規制位置において車両の進入の可否を判定する技術として、車両に搭載されたＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポット車載器と、道路の路側に設置されたＩＴＳスポット路側機との間の路車間通信により、車両を識別可能な車両情報（例えば車両ＩＤ）を取得し、取得した車両情報に基づき車両の進入の可否を判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、有料道路の入口を進入規制位置とする例が開示されており、有料道路の入口ゲートに設置された遮断バーの昇降または信号機により、有料道路への車両の進入を規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６２２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１のような従来技術では、進入規制位置に設置された進入規制手段の稼働状態に異常が発生した場合に、そのことを進入規制位置の周辺の車両のドライバー等に通知することができないので不便であった。
【０００５】
本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、進入規制位置に設置されたライジングボラードの稼働状態を進入規制位置の周辺の車両のドライバー等に通知することを可能とするボラード制御システムおよびボラード稼動状態通知方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のボラード制御システムは、ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムであって、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードと、前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置と、前記ボラード制御装置と通信可能に構成され、前記ボラード制御装置に対して前記ライジングボラードの昇降を命令する管理装置とを備え、前記ボラード制御装置は、前記ライジングボラードの稼働状態を自己診断するボラード診断部を有しており、前記管理装置は、前記ボラード制御装置から前記ボラード診断部での診断結果を取得し、少なくとも前記ボラード診断部での前記診断結果に基づき前記ライジングボラードの稼働状態を判定し、その判定結果を少なくとも含むボラード情報を車両に搭載された車載器に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、進入規制位置に設置されたライジングボラードの稼働状態を進入規制位置の周辺の車両のドライバー等に通知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示に係るボラード制御システムの概略構成を示す模式図
【図２】ボラード制御システムの路側機を示す図
【図３】ボラード制御システムの機能ブロック図
【図４】ボラード制御システムにおけるボラードの稼働状態の異常通知処理の一連の処理を示すシーケンス図
【図５】カーナビゲーション装置に表示されるボラード情報の一例を示す図
【図６】カーナビゲーション装置に表示されるボラード情報の別の例を示す図
【図７】ボラード制御システムにおける故障通知処理の流れを示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムであって、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードと、前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置と、前記ボラード制御装置と通信可能に構成され、前記ボラード制御装置に対して前記ライジングボラードの昇降を命令する管理装置とを備え、前記ボラード制御装置は、前記ライジングボラードの稼働状態を自己診断するボラード診断部を有しており、前記管理装置は、前記ボラード制御装置から前記ボラード診断部での診断結果を取得し、少なくとも前記ボラード診断部での前記診断結果に基づき前記ライジングボラードの稼働状態を判定し、その判定結果を少なくとも含むボラード情報を車両に搭載された車載器に送信することを特徴とする。
【００１０】
この第１の発明に係るボラード制御システムによれば、進入規制位置に設置されたライジングボラードの稼働状態を進入規制位置の近傍の車両のドライバー等に通知することが可能となる。
【００１１】
また、第２の発明は、上記第１の発明において、前記ボラード情報が、前記進入規制位置の場所、前記進入規制位置の進入許可条件、および前記進入規制位置を迂回するための迂回路の情報のうちの少なくとも１つの情報をさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
この第２の発明に係るボラード制御システムによれば、ライジングボラードの稼働状態に加えて、進入規制位置の場所、進入規制位置の進入許可条件、および進入規制位置を迂回するための迂回路の情報のうちの少なくとも１つの情報を、進入規制位置の周辺の車両に通知することが可能となる。
【００１３】
また、第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明において、前記管理装置および前記車載器と通信可能に構成された路側機をさらに備え、前記管理装置は、前記路側機を介して、前記車載器に前記ボラード情報を送信することを特徴とする。
【００１４】
この第３の発明に係るボラード制御システムによれば、ボラード情報を車載器に容易に送信することが可能となる。
【００１５】
また、第４の発明は、上記第３の発明において、前記路側機は、該装置の故障を自己診断する路側機診断部を有しており、前記管理装置は、前記路側機から前記路側機診断部での診断結果を取得し、前記診断結果に基づき前記ライジングボラードの稼働状態を判定し、その判定結果を少なくとも含むボラード情報を車両に搭載された車載器に送信することを特徴とする。
【００１６】
この第４の発明に係るボラード制御システムによれば、進入規制位置の近傍に設置された路側機の故障の有無に基づき、ライジングボラードの稼働状態を判定することが可能となる。
【００１７】
また、第５の発明は、上記第１の発明ないし第４の発明のいずれかにおいて、前記管理装置と通信可能に構成された表示装置をさらに備え、前記管理装置は、前記表示装置に前記ボラード情報を送信し、前記表示装置は、前記管理装置から受信したボラード情報を表示することを特徴とする。
【００１８】
この第５の発明に係るボラード制御システムによれば、ボラード情報を車両のドライバーに通知することが可能となる。
【００１９】
また、第６の発明は、上記第５の発明において、前記表示装置は、該装置の故障を自己診断する表示装置診断部を有しており、前記管理装置は、前記表示装置から前記表示装置診断部での診断結果を取得し、前記表示装置の診断結果を当該ボラード制御システムの管理者に通知することを特徴とする。
【００２０】
この第６の発明に係るボラード制御システムによれば、表示装置が故障した場合や故障から復旧した場合に、そのことをシステムの管理者に通知することが可能となる。
【００２１】
また、第７の発明は、上記第１の発明ないし第６の発明のいずれかにおいて、前記診断結果が、故障なし、故障検出、および故障からの復旧を少なくとも含むことを特徴とする。
【００２２】
この第７の発明に係るボラード制御システムによれば、ライジングボラードが正常に稼動しているのか、故障等により稼動を停止しているのかを容易に知ることが可能となる。
【００２３】
また、第８の発明は、上記第１の発明または第２の発明において、前記管理装置および前記進入規制位置に至る周辺の道路に設置され、前記道路を走行する車両の車載器と通信可能な少なくとも１つの周辺用路側機をさらに備え、前記管理装置は、前記周辺用路側機を介して、前記進入規制位置に至る周辺の道路上の前記車載器に、前記ボラード情報を送信することを特徴とする。
【００２４】
この第８の発明に係るボラード制御システムによれば、進入規制位置の近傍の車両のみならず、進入規制位置に至る周辺の道路上の車両にも、事前に進入規制位置があること、およびその稼働状態を通知することが可能となる。
【００２５】
また、第９の発明は、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードの稼動状態を通知するボラード稼動状態通知方法であって、前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置から、前記ライジングボラードの稼働状態を取得するステップと、前記稼動状態に基づき、前記ライジングボラードの稼動状態を示すボラード情報を生成するステップと、前記ボラード情報を車両に搭載された車載器に送信するステップとを有することを特徴とする。
【００２６】
この第９の発明に係るボラード稼動状態通知方法によれば、進入規制位置に設置されたライジングボラードの稼働状態を進入規制位置の近傍の車両のドライバー等に通知することが可能となる。
【００２７】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、本開示に係るボラード制御システムの概略構成を示す模式図であり、図２は、ボラード制御システムの路側機を示す図である。また、図３は、ボラード制御システムの機能ブロック図である。
【００２９】
本実施形態では、一例として、駐車場の入口を進入規制位置とし、駐車場の入口に設置されたライジングボラードの昇降を制御する場合について説明する。なお、本開示に係るボラード制御システムは、駐車場に限らず、道路や広場等の様々な対象に対して適用可能である。
【００３０】
ボラード制御システム１は、車両Ｖに搭載された車載器２と、車載器２と情報の送受信を行う路側機３と、駐車場Ｐの入口Ｅの路面に設置され、路面において昇降可能なライジングボラード４と、ライジングボラード４の昇降を制御するボラード制御装置５と、ボラード制御装置５に対してライジングボラード４の昇降を命令する管理装置９とを主として備えている。
【００３１】
路側機３は、進入規制位置である駐車場Ｐの入口Ｅの近傍（図１参照）、および駐車場Ｐの入口Ｅに通じる道路Ｒの各所（図２参照）に設置されている。本実施形態では、駐車場Ｐの入口Ｅの近傍に設置された路側機３をボラード用路側機３Ａと称し、駐車場Ｐの入口Ｅに通じる道路Ｒの各所（図２参照）に設置された路側機３を周辺用路側機３Ｂと称することとする。
【００３２】
また、駐車場Ｐの入口Ｅの近傍、すなわちライジングボラード４の近傍には、表示装置６、センサ７、およびカメラ８が配置されている。路側機３、ボラード制御装置５、表示装置６、センサ７、およびカメラ８の各装置は、例えばインターネット等の通信ネットワークＮを介して、管理装置９に接続されている。また、ボラード制御装置５は、専用ケーブルや無線等により、各ライジングボラード４に接続されている。
【００３３】
車載器２は、ＥＴＣ２．０規格に対応するＩＴＳスポット対応車載器である。図３に示すように、車載器２は、路側機３とＥＴＣ２．０規格に準拠した無線通信を行う無線通信部１１と、路側機３から受信した情報を車両Ｖに搭載された図示しないカーナビゲーション装置に出力して表示させる表示出力部１２と、車両Ｖの車両情報を記憶する記憶部１３と、それらの各部を統括的に制御する制御部１４とを有している。本実施形態では、車両情報として車両ＩＤを記憶している。なお、車両情報は、車両ＩＤに限定されるものではなく、ナンバープレートのナンバー、車載器管理番号、ＡＳＬ−ＩＤ、ＷＣＮなどの様々な情報であってよい。
【００３４】
路側機３は、ＥＴＣ２．０規格に対応するＩＴＳスポットである。図３に示すように、路側機３は、車載器２とＥＴＣ２．０規格に準拠した無線通信を行う無線通信部２１と、管理装置９と通信ネットワークＮを介した通信を行うネットワーク通信部２２と、該路側機３の故障を自己診断する路側機診断部２３と、それらの各部を統括的に制御する制御部２４とを有している。
【００３５】
ライジングボラード４は、円筒形のボラード（車止め）であり、例えばモータやコンプレッサ等の図示しない動力源から供給される動力により駐車場Ｐの入口Ｅにおいて昇降するように構成されている。ライジングボラード４は、所定の間隔で一列に複数設置されており、稼働時には、図１に示すように路面から上昇した状態に保たれ、車止め役割を果たす。図１の例では、駐車場Ｐの入口Ｅの路面に４本のライジングボラード４が設置されており、この４本のライジングボラード４により、駐車場Ｐへの車両Ｖの進入を防いでいる。そして、駐車場Ｐへの車両Ｖの進入を許可する場合は、この４本のライジングボラード４は路面下に下降して、車両Ｖの駐車場Ｐへの進入を可能にする。なお、ライジングボラード４の形状、素材、本数、設置間隔等は限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。
【００３６】
ボラード制御装置５は、図示しない通信部を有しており、管理装置９からライジングボラード４の昇降命令を受信し、その昇降命令に基づきライジングボラード４の図示しない動力源を駆動してライジングボラード４を昇降させる。具体的には、管理装置９からライジングボラード４を下降させる命令を受信した場合は、ライジングボラードを路面下に下降させ、車両Ｖが駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）を通過できるようにする。また、管理装置９からライジングボラード４を上昇させる命令を受信した場には、路面下に下降しているライジングボラード４を再び上昇させて、車止めとして稼働させる。また、ボラード制御装置５は、ライジングボラード４の稼働状態を自己診断するボラード診断部４１を有している。
【００３７】
表示装置６は、例えば電光掲示板である。表示装置６は、図示しない通信部を有しており、管理装置９から受信した命令に基づき、駐車場Ｐへの進入の可否を示す進入可否情報や、ライジングボラード４の昇降状態を示すボラード昇降情報を表示する。具体的には、進入可否情報として、例えば「進入可」や「進入不可」等の文字情報を表示し、ボラード昇降情報として、例えば、「下降中」、「下降完了」、「上昇中」等の文字情報を表示する。これにより、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）の周囲の交通主体（例えば車両や歩行者等）に対して、駐車場Ｐへの進入の可否や、ライジングボラード４の昇降状態を報せることが可能となる。また、表示装置６は、該表示装置６の故障を自己診断する表示装置診断部４２を有している。
【００３８】
センサ７は、例えば光学式センサであり、ライジングボラード４の周辺の交通主体の有無を検知する。センサ７は図示しない通信部を有しており、センサ７の検知結果、すなわち交通主体の有無に関する情報は、前記通信部から管理装置９に送信される。なお、センサ７の検知範囲は、ライジングボラード４の周辺に限らず、ライジングボラード４の付近の道路や歩道等であってもよい。例えば、ライジングボラード４の付近に歩道が存在する場合は、その歩道上の歩行者や自転車等の有無を検知するようにしてもよい。また、センサ７は、該センサ７の故障を自己診断するセンサ診断部４３を有している。
【００３９】
カメラ８は、駐車場Ｐの入口Ｅの近傍に設置された路側機３に取り付けられており、ライジングボラード４の周辺の所定範囲を撮影する。また、カメラ８は、その撮影画像（動画像または静止画像）に基づいて、車両や歩行者等の交通主体を検知する図示しない画像処理部を有している。なお、前記画像処理部は、カメラ８ではなく、管理装置９に設けてもよい。カメラ８は図示しない通信部を有しており、カメラ８の検知結果、すなわち交通主体の有無に関する情報は、前記通信部から管理装置９に送信される。なお、本実施形態では、カメラ８は路側機３に取り付けたが、カメラ８の設置場所は特に限定されるものではない。また、カメラ８は、該カメラ８および前記画像処理部の故障を自己診断するカメラ診断部４４を有している。
【００４０】
路側機３の路側機診断部２３、ボラード制御装置５のボラード診断部４１、表示装置６の表示装置診断部４２、センサ７のセンサ診断部４３、およびカメラ８のカメラ診断部４４は、自装置の故障の有無の自己診断を予め定められた間隔で定期的に行い、その診断結果を管理装置９に送信する。ボラード診断部４１の診断結果には、ライジングボラード４の稼働状態の異常の有無が含まれ、異常からの復旧が含まれるようにしてもよい。路側機診断部２３、表示装置診断部４２、センサ診断部４３、およびカメラ診断部４４の診断結果には、各装置の稼動状態の異常の有無が含まれ、故障からの復旧が含まれるようにしてもよい。
【００４１】
管理装置９は、公知の構成を有するコンピュータから構成される。図３に示すように、管理装置９は、路側機３、ボラード制御装置５、表示装置６、センサ７、カメラ８の各装置と通信ネットワークＮを介して通信するネットワーク通信部３１と、進入規制位置への進入を許可する許可車両情報（許可車両ＩＤ）を予め記憶した記憶部３２と、進入規制位置への進入の可否の判定等を行う判定部３３と、それらを統括的に制御する制御部３４とを有している。
【００４２】
判定部３３は、車両Ｖの車載器２から取得した車両ＩＤに基づき進入規制位置への進入の可否を判定し、進入が可と判定された場合に、ボラード制御装置５に対して、ライジングボラード４を下降させる命令を送信する。そして、進入が可と判定された車両Ｖが進入規制位置を通過した後に、ボラード制御装置５に対して、ライジングボラード４を再び上昇させる命令を送信する。
【００４３】
なお、本実施形態では、進入規制位置への進入の可否は、車両情報に基づき判定したが、車両情報に限らず、例えばＥＴＣカード情報や運転免許証情報などの運転者を特定できる情報に基づき判定するようにしてもよい。
【００４４】
また、判定部３３は、ボラード制御装置５のボラード診断部４１から取得した診断結果に基づき、ライジングボラード４の稼働状態の異常の有無を判定し、その判定結果を少なくとも含むボラード情報をボラード用路側機３Ａおよび周辺用路側機３Ｂに送信する。ボラード情報は、進入規制位置の場所、進入規制位置の進入許可条件、および進入規制位置を迂回するための迂回路の情報のうちの少なくとも１つの情報をさらに含み得る。また、ライジングボラード４は、ボラード用路側機３Ａが故障すると、管理装置９からの命令がボラード制御装置５に届かなくなって正常に稼働しないため、ボラード用路側機３Ａの路側機診断部２３によりボラード用路側機３Ａに故障が検出された場合には、ライジングボラード４の稼働状態は異常であると判定する。
【００４５】
図４は、ボラード制御システム１におけるボラードの稼働状態の異常通知処理の一連の処理を示すシーケンス図である。
【００４６】
まず、ボラード制御装置５のボラード診断部４１により、ライジングボラード４の稼働状態の自己診断を行い（ステップＳＴ１０１）、その診断結果を管理装置９に送信する（ステップＳＴ１０２）。同様に、ボラード用路側機３Ａの路側機診断部２３により、ボラード用路側機３Ａの故障の自己診断を行い（ステップＳＴ１０３）、その診断結果を管理装置９に送信する（ステップＳＴ１０４）。
【００４７】
管理装置９は、ボラード制御装置５およびボラード用路側機３Ａから受信した診断結果に基づき、ライジングボラード４の稼働状態の異常の有無を判定する（ステップＳＴ１０５）。そして、管理装置９は、上記のステップＳＴ１０５での判定結果を少なくとも含むボラード情報を、ボラード用路側機３Ａ、周辺用路側機３Ｂ、表示装置６にそれぞれ送信する（ステップＳＴ１０６）。
【００４８】
ボラード用路側機３Ａは、管理装置９から受信したボラード情報を、ボラード用路側機３Ａの通信領域を通過する車両Ｖの車載器２に送信する（ステップＳＴ１０７）。これにより、進入規制位置（例えば、駐車場Ｐ）に進入する直前の車両Ｖの車載器２に、ライジングボラード４が正常に動作しているのか、故障等により稼動を停止しているのかを通知することができる。
【００４９】
同様に、周辺用路側機３Ｂは、管理装置９から受信したボラード情報を、周辺用路側機３Ｂの通信領域を通過する車両Ｖの車載器２に送信する（ステップＳＴ１０８）。これにより、進入規制位置（例えば、駐車場Ｐ）に向かっている車両Ｖの車載器２に、予め、ライジングボラード４が正常に動作しているのか、駐車が許可される条件が何なのか、故障等により稼動を停止しているのか等を通知し、必要に応じて迂回させることができる。
【００５０】
また、表示装置６は、管理装置９から受信したボラード情報を表示する（ステップＳＴ１０９）。これにより、表示装置６の近傍の車両Ｖのドライバーは、ライジングボラード４が正常に動作しているのか、故障等により稼動を停止しているのかを知ることができる。
【００５１】
また、上記のステップＳＴ１０５において、ライジングボラード４の稼働状態は異常であると判定された場合、管理装置９は、ライジングボラード４の稼働状態が異常である旨をボラード制御システム１の管理者に通知する（ステップＳＴ１１０）。また、ボラード制御装置５およびボラード用路側機３Ａから受信した診断結果が、異常からの復旧または故障からの復旧である場合は、ボラード制御システム１の管理者にその旨を通知する。そして、管理装置９は、異常ログまたは故障ログを含む通信ログを記憶し（ステップＳＴ１１１）、その後、処理を終了する。
【００５２】
なお、ライジングボラード４の稼働状態の自己診断（ステップＳＴ１０１）とその診断結果の送信（ステップＳＴ１０２）、およびボラード用路側機３Ａの自己診断（ステップＳＴ１０３）とその診断結果の送信（ステップＳＴ１０４）は、いずれを先に行ってもよい。
【００５３】
車載器２は、ボラード用路側機３Ａまたは周辺用路側機３Ｂからボラード情報を受信すると、そのボラード情報をカーナビゲーション装置の画面に表示させる。
【００５４】
図５は、カーナビゲーション装置に表示されるボラード情報の一例を示す図である。図５は、車載器２が周辺用路側機３Ｂから受信したボラード情報をカーナビゲーション装置の画面に表示させた例を示している。図５の例では、ライジングボラード４が設置された第１出入口および第２出入口を有する駐車場Ｐが表示されている。
【００５５】
図５（ａ）は、ライジングボラード４の稼働状態が正常である場合（以降、単に「ボラード正常時」と称する）のボラード情報の表示例を示し、図５（ｂ）は、ライジングボラード４の稼働状態が異常である場合（以降、単に「ボラード異常時」と称する）のボラード情報の表示例を示す。
【００５６】
ボラード正常時は、図５（ａ）に示すように、ボラード情報として、「２００ｍ先に駐車場あり」、「許可車両のみ通行可能」と表示する。なお、「第１出入口はボラード稼働中」というボラード情報をさらに表示してもよい。また、駐車を許可される車両の条件等をさらに表示してもよい。
【００５７】
ボラード異常時は、図５（ｂ）に示すように、ボラード情報として、「２００ｍ先に駐車場あり」、「許可車両のみ通行可能」というボラード正常時の表示に加えて、「第１出入口は閉鎖中。利用者は第２出入口に迂回してください」という情報を表示する。また、第２出入口に迂回するための迂回路も表示する。なお、「第１出入口はボラード故障中」というボラード情報をさらに表示してもよい。
【００５８】
図６は、カーナビゲーション装置に表示されるボラード情報の別の例を示す図である。図６は、車載器２がボラード用路側機３Ａから受信したボラード情報をカーナビゲーション装置の画面に表示させた例を示している。図６の例では、上記の図５の例と同様に、ライジングボラード４が設置された第１出入口および第２出入口を有する駐車場Ｐが表示されている。
【００５９】
図６（ａ）は、ボラード正常時のボラード情報の表示例を示し、図６（ｂ）は、ボラード異常時のボラード情報の表示例を示す。図６では、上記の図５の場合と比べて、地図を拡大して表示している。
【００６０】
ボラード正常時は、図６（ａ）に示すように、ボラード情報として、「駐車場は許可車両のみ利用可能」と表示する。車載器２がボラード用路側機３Ａからボラード情報を受信する場合は、その車載器２を搭載した車両Ｖはボラード用路側機３Ａが設置される駐車場の付近に位置しているので、「２００ｍ先に」という駐車場の場所に関する情報は表示しない。なお、上記の図５の場合と同様に、「第１出入口はボラード稼働中」というボラード情報をさらに表示してもよい。
【００６１】
ボラード異常時は、図６（ｂ）に示すように、ボラード情報として、「駐車場は許可車両のみ利用可能」というボラード正常時の表示に加えて、「第１出入口は閉鎖中。利用者は第２出入口に迂回してください」という情報を表示する。また、第２出入口に迂回するための迂回路も表示する。なお、上記の図５の場合と同様に、「第１出入口はボラード故障中」というボラード情報をさらに表示してもよい。
【００６２】
なお、上記の図５および図６の例において、カーナビゲーション装置の画面にボラード情報を表示することに加えて、カーナビゲーション装置のスピーカーからボラード情報を音声出力するようにしてもよい。
【００６３】
このように、本開示に係るボラード制御システム１によれば、ボラード正常時には、進入規制位置（駐車場）の場所および進入規制位置の進入許可条件を含むボラード情報を車両Ｖのカーナビゲーション装置に表示させ、ボラード異常時には、進入規制位置の場所および進入規制位置の進入許可条件に加えて、ライジングボラード４の稼働状態の異常を報せる情報、および正常に稼働しない（故障した）ライジングボラード４を迂回するための迂回路をさらに含むボラード情報を車両Ｖのカーナビゲーション装置に表示させることができる。これにより、ボラード異常時には、車両Ｖのドライバーに対して、ライジングボラード４の稼働状態の異常、および正常に稼働しないライジングボラード４を迂回するための迂回路を通知することが可能となる。
【００６４】
なお、上記の図５および図６の例では、迂回路は、正常に稼働しないライジングボラード４を迂回するための迂回路であったが、迂回路は、正常に稼働するライジングボラード４を迂回するための迂回路であってもよい。例えば、許可車両以外の車両Ｖに対して、ライジングボラード４が設置された進入規制位置を迂回するための迂回路を含むボラード情報を提供するようにしてもよい。
【００６５】
また、本開示に係るボラード制御システム１は、周辺用路側機３Ｂ、表示装置６、センサ７、カメラ８の故障を自己診断し、故障が検出された場合に、その旨をボラード制御システム１の管理者に通知することができる。
【００６６】
図７は、ボラード制御システム１における故障通知処理の流れを示すシーケンス図である。
【００６７】
まず、周辺用路側機３Ｂの路側機診断部２３が、周辺用路側機３Ｂの故障の自己診断を行い（ステップＳＴ２０１）、その診断結果を管理装置９に送信する（ステップＳＴ２０２）。同様にして、表示装置６の表示装置診断部４２が、表示装置６の故障の自己診断を行い（ステップＳＴ２０３）、その診断結果を管理装置９に送信する（ステップＳＴ２０４）。
【００６８】
また、センサ７のセンサ診断部４３が、センサ７の故障の自己診断を行い（ステップＳＴ２０５）、その診断結果を管理装置９に送信する（ステップＳＴ２０６）。また、カメラ８のカメラ診断部４４が、カメラ８の故障の自己診断を行い（ステップＳＴ２０７）、その診断結果を管理装置９に送信する（ステップＳＴ２０８）。
【００６９】
管理装置９は、周辺用路側機３Ｂ、表示装置６、センサ７、カメラ８の各装置から受信した診断結果に基づき、各装置の故障の有無を確認する（ステップＳＴ２０９）。そして、各装置の診断結果が故障検出であった場合は、ボラード制御システム１の管理者にその旨を通知する（ステップＳＴ２１０）。また、装置の診断結果が、故障からの復旧であった場合は、ボラード制御システム１の管理者にその旨を通知する。そして、管理装置９は、故障ログを含む通信ログを記憶し（ステップＳＴ２１１）、その後、処理を終了する。
【００７０】
なお、各装置の自己診断および診断結果の送信はいずれの順番で行ってもよく、各装置に設定された周期で自己診断を行ってもよい。また、管理装置９は、いずれかの装置から診断結果を受信したタイミングで故障確認（ステップＳＴ２０９）を行ってもよいし、予め設定された周期で故障確認を行ってもよい。
【００７１】
このように、本開示に係るボラード制御システム１によれば、周辺用路側機３Ｂ、表示装置６、センサ７、カメラ８の各装置に故障が検出された場合には、各装置に故障が検出された旨をボラード制御システム１の管理者に通知することができる。
【００７２】
また、管理装置９を、車載器２と無線通信を行う無線通信部を備える構成とし、ボラード情報は、路側機３を介さずに、直接、管理装置９から車載器２に送信するようにしてもよい。
【００７３】
以上、本開示を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本開示に係るボラード制御システムおよびボラード稼動状態通知方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本開示の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本開示に係るボラード制御システムおよびボラード稼動状態通知方法は、進入規制位置に設置されたライジングボラードの稼働状態を進入規制位置の周辺の車両のドライバー等に通知することを可能とするボラード制御システムおよびボラード稼動状態通知方法等として有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１    ボラード制御システム
２    車載器
３    路側機
３Ａ  ボラード用路側機
３Ｂ、Ｃ、Ｄ  周辺用路側機
４    ライジングボラード
５    ボラード制御装置
６    表示装置
７    センサ
８    カメラ
９    管理装置
１１  無線通信部
１２  表示出力部
１３  記憶部
１４  制御部
２１  無線通信部
２２  ネットワーク通信部
２３  路側機診断部
２４  制御部
３１  ネットワーク通信部
３２  記憶部
３３  判定部
３４  制御部
４１  ボラード診断部
４２  表示装置診断部
４３  センサ診断部
４４  カメラ診断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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