(57)【要約】【課題】部品パラメータを算出可能な燃料電池システムを提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係る燃料電池システム１は、二次電池１１と、二次電池１１の出力電圧を昇圧する昇圧コンバータ１５と、二次電池１１と昇圧コンバータ１５との間に設けられたリレー回路１６と、燃料電池１２と、燃料電池１２の出力電圧を昇圧する昇圧コンバータ１７と、昇圧コンバータ１７と昇圧コンバータ１５に設けられた平滑コンデンサＣ１２との間に設けられたリレー回路１８と、制御回路１９と、を備え、制御回路１９は、リレー回路１８を閉じた状態でリレー回路１６を閉じることでプリチャージされた場合の時定数τ１、リレー回路１８を開いた状態でリレー回路１６を閉じることでプリチャージされた場合の時定数τ２、及び、リレー回路１６を閉じた状態でリレー回路１８を閉じることでプリチャージされた場合の時定数τ３を計測し、構成部品のパラメータを算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池と、
出力段に設けられた第１平滑コンデンサを有し、前記二次電池の出力電圧を昇圧する第１昇圧コンバータと、
前記二次電池と前記第１昇圧コンバータとの間に設けられた第１リレー回路と、
燃料電池と、
出力段に設けられた第２平滑コンデンサを有し、前記燃料電池の出力電圧を昇圧する第２昇圧コンバータと、
前記第２昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータに設けられた前記第１平滑コンデンサと、の間に設けられた第２リレー回路と、
制御回路と、を備えた燃料電池システムであって、
前記制御回路は、
前記第２リレー回路を閉じた状態で前記第１リレー回路を閉じることにより前記第１平滑コンデンサのプリチャージが行われた場合における第１時定数、前記第２リレー回路を開いた状態で前記第１リレー回路を閉じることにより前記第１平滑コンデンサのプリチャージが行われた場合における第２時定数、及び、前記第１リレー回路を閉じた状態で前記第２リレー回路を閉じることにより前記第２平滑コンデンサのプリチャージが行われた場合における第３時定数、をそれぞれ計測する計測器と、
前記計測器による計測結果に基づいて、前記第１及び前記第２リレー回路のそれぞれの制限抵抗値、及び、前記第２平滑コンデンサの容量値を算出する演算器と、を有する、燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池と、燃料電池をアシストする二次電池と、を用いてモータ等の負荷に電力を供給する燃料電池システムの開発が進んでいる。例えば、特許文献１に開示された燃料電池システムは、燃料電池と、二次電池等の蓄電装置と、燃料電池と蓄電装置とを給電回路上で接続可能なＤＣ／ＤＣコンバータと、を備え、ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられた平滑コンデンサへのプリチャージが完了した後に、燃料電池を始動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２４０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者らは以下の課題を見出した。
特許文献１に開示された燃料電池システムでは、構成部品のパラメータ（例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられた平滑コンデンサの容量値や、ＤＣ／ＤＣコンバータと蓄電装置との間にコンタクタとともに設けられた抵抗器の抵抗値等）が環境依存により変動した場合について考慮されていない。そのため、特許文献１に開示された燃料電池システムでは、構成部品のパラメータが環境依存により変動した場合、負荷に正確な電力を供給することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記を鑑みてなされたものであって、構成部品のパラメータを算出することが可能な燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る燃料電池システムは、二次電池と、出力段に設けられた第１平滑コンデンサを有し、前記二次電池の出力電圧を昇圧する第１昇圧コンバータと、前記二次電池と前記第１昇圧コンバータとの間に設けられた第１リレー回路と、燃料電池と、出力段に設けられた第２平滑コンデンサを有し、前記燃料電池の出力電圧を昇圧する第２昇圧コンバータと、前記第２昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータに設けられた前記第１平滑コンデンサと、の間に設けられた第２リレー回路と、制御回路と、を備えた燃料電池システムであって、前記制御回路は、前記第２リレー回路を閉じた状態で前記第１リレー回路を閉じることにより前記第１平滑コンデンサのプリチャージが行われた場合における第１時定数、前記第２リレー回路を開いた状態で前記第１リレー回路を閉じることにより前記第１平滑コンデンサのプリチャージが行われた場合における第２時定数、及び、前記第１リレー回路を閉じた状態で前記第２リレー回路を閉じることにより前記第２平滑コンデンサのプリチャージが行われた場合における第３時定数、をそれぞれ計測する計測器と、前記計測器による計測結果に基づいて、前記第１及び前記第２リレー回路のそれぞれの制限抵抗値、及び、前記第２平滑コンデンサの容量値を算出する演算器と、を有するものである。プリチャージ前の第１及び第２リレー回路のそれぞれの開閉状態を切り替えることにより、プリチャージされるコンデンサの対象が変わるため、それぞれのプリチャージに要する時間（時定数）の計測結果から構成部品のパラメータの算出が可能となる。その結果、負荷に正確な電力を供給することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、構成部品のパラメータを算出することが可能な燃料電池システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る燃料電池システムの構成例を示す図である。
【図２】図１に示す燃料電池システムによる構成部品のパラメータの算出方法を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す燃料電池システムによる第１時定数の計測方法を示すタイミングチャートである。
【図４】図１に示す燃料電池システムによる第２時定数及び第３時定数の計測方法を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１０】
まず、図１を参照して、本発明に係る燃料電池システム１について説明する。
図１は、本発明に係る燃料電池システム１の構成例を示す図である。本発明に係る燃料電池システム１は、燃料電池と二次電池とを用いてモータ等の負荷に電力を供給するシステムである。
【００１１】
具体的には、燃料電池システム１は、二次電池１１と、燃料電池１２と、インバータ１３と、モータ１４と、昇圧コンバータ（第１昇圧コンバータ）１５と、リレー回路（ＳＭＲ）１６と、昇圧コンバータ（第２昇圧コンバータ）１７と、リレー回路（ＦＣＲ）１８と、制御回路１９と、を備える。
【００１２】
（昇圧コンバータ１５）
昇圧コンバータ１５は、チョッパ方式のＤＣＤＣコンバータであって、二次電池１１の出力電圧を昇圧する。具体的には、昇圧コンバータ１５は、平滑コンデンサＣ１１と、平滑コンデンサ（第１平滑コンデンサ）Ｃ１２と、トランジスタＴｒ１１，Ｔｒ１２と、ダイオードＤ１１，Ｄ１２と、インダクタＬ１と、を有する。
【００１３】
平滑コンデンサＣ１１は、昇圧コンバータ１５の入力段に設けられている。平滑コンデンサＣ１２は、昇圧コンバータ１５の出力段に設けられている。
【００１４】
トランジスタＴｒ１１は、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであって、コレクタが昇圧コンバータ１５の高電位側出力端子に接続され、エミッタが高電位側電源ライン５１上のノードＮ１に接続され、ベースに制御回路１９からの制御信号が供給される。また、トランジスタＴｒ１１のコレクタ−エミッタ間には、ダイオードＤ１１が設けられている。即ち、トランジスタＴｒ１１は、上アーム素子として用いられる。
【００１５】
トランジスタＴｒ１２は、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであって、コレクタがノードＮ１に接続され、エミッタが昇圧コンバータ１５の低電位側入力端子に接続され、ベースに制御回路１９からの制御信号が供給される。また、トランジスタＴｒ１２のコレクタ−エミッタ間には、ダイオードＤ１２が設けられている。即ち、トランジスタＴｒ１２は、下アーム素子として用いられる。
【００１６】
インダクタＬ１は、昇圧コンバータ１５の高電位側入力端子とノードＮ１との間に設けられている。例えば、インダクタＬ１は、トランジスタＴｒ１１がオフ、かつ、トランジスタＴｒ１２がオンした場合に、二次電池１１から供給されるエネルギーを蓄え、トランジスタＴｒ１１がオン、かつ、トランジスタＴｒ１２がオフした場合に、蓄えていたエネルギーを放出する。
【００１７】
（リレー回路１６）
リレー回路１６は、二次電池１１と昇圧コンバータ１５との間に設けられている。リレー回路１６を閉じることにより、二次電池１１と昇圧コンバータ１５とが電気的に接続され、リレー回路１６を開くことにより、二次電池１１と昇圧コンバータ１５との接続が切り離される。
【００１８】
具体的には、リレー回路１６は、スイッチ素子ＳＷ１１〜ＳＷ１３と、抵抗素子Ｒ１と、を有する。スイッチ素子ＳＷ１１は、二次電池１１の高電位側電源ライン５１上に設けられている。スイッチ素子ＳＷ１２，ＳＷ１３は、二次電池１１の低電位側電源ライン５２上に並列に設けられている。抵抗素子Ｒ１は、過電流防止用の制限抵抗であって、スイッチ素子ＳＷ１２に直列に設けられている。リレー回路１６を閉じる場合、まず、スイッチ素子ＳＷ１１，ＳＷ１２を閉じ、過電流の恐れがなくなった後に、スイッチ素子ＳＷ１３を閉じる。その後、スイッチ素子ＳＷ１２は開放される。
【００１９】
（昇圧コンバータ１７）
昇圧コンバータ１７は、チョッパ方式のＤＣＤＣコンバータであって、燃料電池１２の出力電圧を昇圧する。具体的には、昇圧コンバータ１７は、平滑コンデンサＣ２１と、平滑コンデンサ（第２平滑コンデンサ）Ｃ２２と、トランジスタＴｒ２１と、ダイオードＤ２１，Ｄ２と、インダクタＬ２と、を有する。
【００２０】
平滑コンデンサＣ２１は、昇圧コンバータ１７の入力段に設けられている。平滑コンデンサＣ２２は、昇圧コンバータ１７の出力段に設けられている。
【００２１】
ダイオードＤ２は、逆流防止用の素子である。具体的には、ダイオードＤ２のアノードは、高電位側電源ライン５３上のノードＮ２に接続され、ダイオードＤ２のカソードは、昇圧コンバータ１７の高電位側出力端子に接続されている。
【００２２】
トランジスタＴｒ２１は、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであって、コレクタがノードＮ２に接続され、エミッタが昇圧コンバータ１７の低電位側入力端子に接続され、ベースに制御回路１９からの制御信号が供給される。また、トランジスタＴｒ２１のコレクタ−エミッタ間には、ダイオードＤ２１が設けられている。
【００２３】
インダクタＬ２は、昇圧コンバータ１７の高電位側入力端子とノードＮ２との間に設けられている。例えば、インダクタＬ２は、トランジスタＴｒ２１がオンした場合に、燃料電池１２から供給されるエネルギーを蓄え、トランジスタＴｒ２１がオフした場合に、蓄えていたエネルギーを放出する。
【００２４】
（リレー回路１８）
リレー回路１８は、昇圧コンバータ１７と、昇圧コンバータ１５の平滑コンデンサＣ１２と、の間に設けられている。リレー回路１８を閉じることにより、昇圧コンバータ１７と平滑コンデンサＣ１２とが電気的に接続され、リレー回路１８を開くことにより、昇圧コンバータ１７と平滑コンデンサＣ１２との接続が切り離される。
【００２５】
具体的には、リレー回路１８は、スイッチ素子ＳＷ２１〜ＳＷ２３と、抵抗素子Ｒ２と、を有する。スイッチ素子ＳＷ２１は、燃料電池１２の高電位側電源ライン５３上に設けられている。スイッチ素子ＳＷ２２，ＳＷ２３は、燃料電池１２の低電位側電源ライン５４上に並列に設けられている。抵抗素子Ｒ２は、過電流防止用の制限抵抗であって、スイッチ素子ＳＷ２２に直列に設けられている。リレー回路１８を閉じる場合、まず、スイッチ素子ＳＷ２１，ＳＷ２２を閉じ、過電流の恐れがなくなった後に、スイッチ素子ＳＷ２３を閉じる。その後、スイッチ素子ＳＷ２２は開放される。
【００２６】
（インバータ１３及びモータ１４）
電源ライン５３，５４の電圧（燃料電池１２の出力電圧を昇圧した電圧、及び、二次電池１１の出力電圧を昇圧した電圧）は、インバータ１３に供給される。インバータ１３は、電流（電力）を直流から交流に変換したうえでモータ１４に供給することで、当該モータ１４を駆動する。
【００２７】
（制御回路１９）
制御回路１９は、リレー回路１６，１８の開閉を制御したり、昇圧コンバータ１５，１７のスイッチング動作を制御したりする。さらに、制御回路１９は、時定数を計測するための計測機能（計測器）、及び、計測結果に基づいて構成部品のパラメータを算出するための演算機能（演算器）を有する。
【００２８】
（部品パラメータの算出方法）
続いて、燃料電池システム１による構成部品のパラメータの算出方法について説明する。図２は、燃料電池システム１による構成部品のパラメータの算出方法を示すフローチャートである。図３は、燃料電池システム１による第１時定数の計測方法を示すタイミングチャートである。図４は、燃料電池システム１による第２時定数及び第３時定数の計測方法を示すタイミングチャートである。
【００２９】
図２に示すように、まず、リレー回路（ＦＣＲ）１８を閉じることにより、昇圧コンバータ１７と平滑コンデンサＣ１２とを電気的に接続する（ステップＳ１０１）。具体的には、図３に示すように、まず、スイッチ素子ＳＷ２１を閉じ（時刻ｔ１１）、その後、スイッチ素子ＳＷ２２を閉じ（時刻ｔ１２）、過電流の恐れがなくなった後に、スイッチ素子ＳＷ２３を閉じる（時刻ｔ１３）。
【００３０】
ここで、スイッチ素子ＳＷ２１，ＳＷ２２を閉じると、平滑コンデンサＣ２２，Ｃ１２が導通するため、燃料電池１２の出力電圧により平滑コンデンサＣ２２に蓄積されていた電荷の一部が平滑コンデンサＣ１２に移動して、平滑コンデンサＣ２２の電圧ＦＶＨと平滑コンデンサＣ１２の電圧ＶＨとが釣り合う。
【００３１】
その後、リレー回路（ＳＭＲ）１６を閉じることにより、二次電池１１と昇圧コンバータ１５とを電気的に接続する（ステップＳ１０２）。具体的には、図３に示すように、まず、スイッチ素子ＳＷ１１を閉じ（時刻ｔ１４）、その後、スイッチ素子ＳＷ１２を閉じ（時刻ｔ１５）、過電流の恐れがなくなった後に、スイッチ素子ＳＷ１３を閉じる（時刻ｔ１６）。ここで、スイッチ素子ＳＷ１１，ＳＷ１２を閉じると、二次電池１１と昇圧コンバータ１５とが導通するため、二次電池１１の出力電圧ＶＢ（ＶＢ１）により、平滑コンデンサＣ１１，Ｃ１２及びＣ２２に電荷が蓄積される。つまり、二次電池１１の出力電圧ＶＢ（ＶＢ１）により、平滑コンデンサＣ１１，Ｃ１２及びＣ２２がプリチャージされる。
【００３２】
このとき、制御回路１９は、リレー回路１８を閉じた状態でリレー回路１６を閉じることによって平滑コンデンサＣ１２がプリチャージされた場合における、時定数τ１を計測する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
ここで、平滑コンデンサＣ１２の電圧ＶＨは、プリチャージ経過時間をｔ、Ｃを総容量値、Ｒを総抵抗値とすると、ＶＨ＝ＶＢ１×（１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｃ・Ｒ））と表すことができる。この式では、ｔ＝Ｒ・ＣのときにＶＨ≒０．６３×ＶＢ１が成り立つため、プリチャージを開始してから電圧ＶＨが電圧ＶＢ１の約６３％に達するまでの時間を計測することにより、時定数τ１を求めることができる。
【００３４】
なお、ｔ＝２（Ｒ・Ｃ）のときにＶＨ≒０．８６×ＶＢ１が成り立つため、プリチャージを開始してから電圧ＶＨが電圧ＶＢ１の約８６％に達するまでの時間を計測することにより、時定数τ１×２を求めることができる。同様にして、ｔ＝３（Ｒ・Ｃ）のときにＶＨ≒０．９５×ＶＢ１が成り立つため、プリチャージを開始してから電圧ＶＨが電圧ＶＢ１の約９５％に達するまでの時間を計測することにより、時定数τ１×３を求めることができる。これらによって求められた複数の時定数τ１の平均値を正式な時定数τ１として採用してもよい。
【００３５】
この時定数τ１は、抵抗素子Ｒ１の抵抗値と、平滑コンデンサＣ１１，Ｃ１２，Ｃ２２の容量値と、によって決定される。具体的には、時定数τ１は、以下の式（１）のように表される。
【００３６】
τ１＝Ｒ１×（Ｃ１１＋Ｃ１２＋Ｃ２２）  ・・・（１）
【００３７】
時定数τ１の計測完了後、リレー回路１６，１８を何れも開く。それにより、平滑コンデンサＣ１１，Ｃ１２，Ｃ２２がディスチャージされる（ステップＳ１０４）。
【００３８】
その後、リレー回路（ＳＭＲ）１６を閉じることにより、二次電池１１と昇圧コンバータ１５とを電気的に接続する（ステップＳ１０５）。具体的には、図４に示すように、まず、スイッチ素子ＳＷ１１を閉じ（時刻ｔ２１）、その後、スイッチ素子ＳＷ１２を閉じ（時刻ｔ２２）、過電流の恐れがなくなった後に、スイッチ素子ＳＷ１３を閉じる（時刻ｔ２３）。
【００３９】
ここで、スイッチ素子ＳＷ１１，ＳＷ１２を閉じると、二次電池１１と昇圧コンバータ１５とが導通するため、二次電池１１の出力電圧ＶＢ（ＶＢ２）により、平滑コンデンサＣ１１，Ｃ１２に電荷が蓄積される。つまり、二次電池１１の出力電圧ＶＢ（ＶＢ２）により、平滑コンデンサＣ１１，Ｃ１２がプリチャージされる。
【００４０】
このとき、制御回路１９は、リレー回路１８を開いた状態でリレー回路１６を閉じることによって平滑コンデンサＣ１２がプリチャージされた場合における、時定数τ２を計測する（ステップＳ１０６）。
【００４１】
ここで、平滑コンデンサＣ１２の電圧ＶＨは、プリチャージ経過時間をｔ、Ｃを総容量値、Ｒを総抵抗値とすると、ＶＨ＝ＶＢ２×（１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｃ・Ｒ））と表すことができる。この式では、ｔ＝Ｒ・ＣのときにＶＨ≒０．６３×ＶＢ２が成り立つため、プリチャージを開始してから電圧ＶＨが電圧ＶＢ２の約６３％に達するまでの時間を計測することにより、時定数τ２を求めることができる。
【００４２】
なお、ｔ＝２（Ｒ・Ｃ）のときにＶＨ≒０．８６×ＶＢ２が成り立つため、プリチャージを開始してから電圧ＶＨが電圧ＶＢ２の約８６％に達するまでの時間を計測することにより、時定数τ２×２を求めることができる。同様にして、ｔ＝３（Ｒ・Ｃ）のときにＶＨ≒０．９５×ＶＢ２が成り立つため、プリチャージを開始してから電圧ＶＨが電圧ＶＢ２の約９５％に達するまでの時間を計測することにより、時定数τ２×３を求めることができる。これらによって求められた複数の時定数τ２の平均値を正式な時定数τ２として採用してもよい。
【００４３】
この時定数τ２は、抵抗素子Ｒ１の抵抗値と、平滑コンデンサＣ１１，Ｃ１２の容量値と、によって決定される。具体的には、時定数τ２は、以下の式（２）のように表される。
【００４４】
τ２＝Ｒ１×（Ｃ１１＋Ｃ１２）  ・・・（２）
【００４５】
時定数τ２の計測完了後、昇圧コンバータ１５の昇圧動作により、平滑コンデンサＣ１２の電圧ＶＨが上昇する。
【００４６】
その後、リレー回路（ＦＣＲ）１８を閉じることにより、二次電池１１と昇圧コンバータ１５とを電気的に接続する（ステップＳ１０７）。具体的には、図４に示すように、まず、スイッチ素子ＳＷ２１を閉じ（時刻ｔ２４）、その後、スイッチ素子ＳＷ２２を閉じ（時刻ｔ２５）、過電流の恐れがなくなった後に、スイッチ素子ＳＷ２３を閉じる（時刻ｔ２６）。ここで、スイッチ素子ＳＷ２１，ＳＷ２２を閉じると、平滑コンデンサＣ２２，Ｃ１２が導通するため、昇圧コンバータ１５により昇圧された平滑コンデンサＣ１２の電圧によって、平滑コンデンサＣ２２がプリチャージされる。つまり、平滑コンデンサＣ２２の電圧ＦＶＨが上昇する。
【００４７】
このとき、制御回路１９は、リレー回路１６を閉じた状態でリレー回路１８を閉じることによって平滑コンデンサＣ２２がプリチャージされた場合における、時定数τ３を計測する（ステップＳ１０８）。時定数τ３の計測方法も、基本的には時定数τ１，τ２の計測方法と同様である。
【００４８】
時定数τ３は、抵抗素子Ｒ２の抵抗値と、平滑コンデンサＣ２２の容量値と、によって決定される。具体的には、時定数τ３は、以下の式（３）のように表される。
【００４９】
τ３＝Ｒ２×Ｃ２２  ・・・（３）
【００５０】
時定数τ３の計測完了後、制御回路１９は、時定数τ１〜τ３の計測結果に基づいて、構成部品のパラメータ（本例では、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２の抵抗値、及び、平滑コンデンサＣ２２の容量値）を算出する。具体的には、式（１）〜（３）により、以下のように算出される。なお、容量値Ｃ１１，Ｃ１２は設定値が用いられる。
【００５１】
抵抗値Ｒ１  ＝τ２／（Ｃ１１＋Ｃ１２）
容量値Ｃ２２＝｛（τ１／τ２）−１）｝×（Ｃ１１＋Ｃ１２）
抵抗値Ｒ２＝τ３／［｛（τ１／τ２）−１）｝×（Ｃ１１＋Ｃ１２）］
【００５２】
このように、本実施の形態に係る燃料電池システム１では、プリチャージ前のリレー回路１６、１８のそれぞれの開閉状態を切り替えることにより、プリチャージされるコンデンサの対象が変わるため、それぞれのプリチャージに要する時間（時定数）の計測結果から構成部品のパラメータの算出が可能となる。その結果、負荷に正確な電力を供給することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  燃料電池システム
１１  二次電池
１２  燃料電池
１３  インバータ
１４  モータ
１５  昇圧コンバータ
１６  リレー回路（ＳＭＲ）
１７  昇圧コンバータ
１８  リレー回路（ＦＣＲ）
１９  制御回路
５１  高電位側電源ライン
５２  低電位側電源ライン
５３  高電位側電源ライン
５４  低電位側電源ライン
Ｃ１１  平滑コンデンサ
Ｃ１２  平滑コンデンサ
Ｃ２１  平滑コンデンサ
Ｃ２２  平滑コンデンサ
Ｄ１１  ダイオード
Ｄ１２  ダイオード
Ｄ２  ダイオード
Ｄ２１  ダイオード
Ｌ１  インダクタ
Ｌ２  インダクタ
Ｒ１  抵抗素子
Ｒ２  抵抗素子
ＳＷ１１〜ＳＷ１３  スイッチ素子
ＳＷ２１〜ＳＷ２３  スイッチ素子
Ｔｒ１１，Ｔｒ１２  トランジスタ
Ｔｒ２１  トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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