(57)【要約】      （修正有）【課題】試薬の交換作業が簡単かつ確実な自動分析装置を提供する。【解決手段】開閉可能な開口２３を備え、所定の位置に試薬容器を保持可能な複数の試薬容器保持スロットを内部に備えた試薬容器ホルダと、開口２３を介して試薬容器３を試薬容器ホルダの外部から試薬容器ホルダの内部に挿入して試薬容器保持スロットに装填する装填工程と、試薬容器３を試薬容器保持スロットから開口２３を介して試薬容器ホルダの外部に取り出す取り出し工程と、を行う装填補助手段２４をさらに設け、装填補助手段２４はさらに試薬容器３の載置手段と、装填補助手段２４を駆動操作する操作ハンドルとを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な開口を備え、内部の所定の位置に試薬容器を保持可能な試薬容器保持スロットを複数備えた試薬容器ホルダと、
前記開口を介して前記試薬容器を前記試薬容器ホルダの外部から前記試薬容器ホルダの内部に搬入して前記試薬容器保持スロットに装填する装填工程および、前記試薬容器を前記試薬容器保持スロットから前記開口を介して前記試薬容器ホルダの外部に搬出する取り出し工程と、を行う装填補助手段をさらに設け、
前記装填補助手段は、試薬容器を設置可能な試薬容器設置部と、前記試薬容器設置部を移動可能に支持する支柱と、前記試薬容器設置部をユーザによる操作に連動して操作する操作ハンドルとを設けたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器ホルダは、垂直軸のまわりに回転自在に配置された円筒状の中空のドラムと、
前記ドラムの上面と下面と円筒状の側面とを覆った断熱カバーとをさらに備え、
前記開口は前記断熱カバーに設けられていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記装填補助手段は、前記装填工程において、
前記操作ハンドルの垂直方向の移動に伴って、前記試薬容器載置部上に載置された試薬容器を前記開口から前記ドラム内部に下降させ、前記操作ハンドルの垂直方向以外の方向への移動に伴って、前記試薬容器載置部上の前記試薬容器を前記ドラムの前記垂直軸から離れる方向であって前記ドラムの内周に設けられた前記試薬容器保持スロットに移動させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動分析装置にておいて、
前記装填補助手段は、前記取り出し工程において、
前記操作ハンドルの垂直方向以外の方向への移動に伴って、特定の試薬容器保持スロット上に保持された試薬容器を、当該試薬容器保持スロットから前記ドラムの前記垂直軸に近づく方向に移動させて前記試薬容器載置部上に載置させ、
前記操作ハンドルの垂直方向への移動に伴って、当該試薬容器を載置した試薬容器載置部を、前記開口を経由して前記ドラム外部に移動させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記装填補助手段はさらに、前記取り出し工程において前記試薬容器と前記試薬容器載置手段とを連結して前記試薬容器保持スロットから試薬容器を引き出すことを可能とする、
試薬容器引出手段をさらに備えたことを特徴とする自動分析装置
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器載置手段にはさらに、支軸のまわりに回動自在に軸支され、前記試薬容器を正規方向に挿入した際には前記試薬容器と傾斜して当接する第一の突起、並びに、第一の突起よりも短く、前記試薬容器を逆方向に挿入した際に前記試薬容器と直交して当接する第二の突起を備えた判定レバーをさらに備え、
前記試薬容器を正規な向きで前記試薬容器載置手段に挿入した際には、前記判定レバーは前記支軸のまわりに回動して試薬容器の挿入を妨げず、
前記試薬容器を逆向きで前記試薬容器載置手段に挿入した際には、前記判定レバーは回動せず前記第二の突起により前記試薬容器の挿入を阻止する、試薬容器逆方向挿入阻止手段を備えたことを特徴とする自動分析装置
【請求項７】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器保持部にはさらに、支軸のまわりに回動自在に軸支され、前記試薬容器載置手段に前記試薬容器が挿入された際に前記試薬容器と当接して回動する第三の突起と、
前記試薬容器載置手段の下面に、前記試薬ディスク内の前記試薬容器スロットに装填された前記試薬容器上面と対向して設けられ、前記第三の突起とともに前記支軸のまわりに回動する第四の突起と、をさらに備え、
前記第四の突起は、前記試薬容器が前記試薬容器載置手段に挿入されていない場合は、前記試薬容器スロットに装填された前記試薬容器上面には当接しない位置に配置され、
前記試薬容器が前記試薬容器保持部に挿入されている場合は、前記試薬容器スロットに装填された前記試薬容器上面に当接する位置に配置され、
前記試薬容器載置手段に前記試薬容器を挿入して下降すると、前記試薬容器スロットが空の場合には、前記第四の突起が前記試薬容器上面に当接せず前記試薬容器載置手段を下降可能とし、
前記試薬容器スロットに前記試薬容器が装填されている場合には、前記第四の突起が前記試薬容器上面に当接して前記試薬容器載置手段の下降を阻害する、自動分析装置
【請求項８】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記操作ハンドルは、前記支柱に対して垂直方向および支柱に対して傾斜する方向に可動である、自動分析装置。
【請求項９】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記操作ハンドルの移動に連動して移動するガイドピンと、
前記ガイドピンを摺動自在に勘合して移動させることが可能なガイドレールと、
前記試薬容器載置部上に保持された試薬容器を押し出す試薬容器押し出し部
を備え、
前記ガイドレールはその一部が鉛直方向に設けられた鉛直部と、鉛直部に連続して形成された円弧部とを有しており、
前記ガイドレールの鉛直部に沿ってガイドピンが移動することにより、前記操作ハンドルの移動に連動して前記試薬容器載置部が垂直方向に移動して前記開口部を経由して試薬容器ホルダ内に移動させ、前記ガイドレールの円弧部に沿ってガイドピンが移動することにより、前記操作ハンドルの回転移動に連動して前記試薬容器押し出し部が試薬容器を水平方向に移動させる、自動分析装置。
【請求項１０】
請求項９記載の自動分析装置において、
前記装填補助手段はさらに、試薬容器保持スロット上に保持された試薬容器を試薬容器載置部に移動させる試薬容器引き出し突起と、前記試薬容器引き出し突起を駆動させるアクチュエータを備えた、自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記操作ハンドルは前記支柱に対して鉛直方向に回動可能に設けられており、
前記操作ハンドルが上端から下端まで移動させることで新しい試薬容器を試薬容器保持スロット上に装填する装填工程を行い、前記操作ハンドルを下端から上端まで移動させることで前記試薬容器を試薬容器ホルダ外に搬出する搬出工程を行う、自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明は、血液や尿といった生物学的サンプルの定性的ないし定量的分析を行う自動分析装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液その他の生物学的サンプルを自動的に分析して結果を出力する装置であり、病院や医療検査施設では必須の装置となっている。これらの自動分析装置は、より多種多用の検査をより短時間で行うことが求められている。
【０００３】
自動分析装置は、装置内に装填された試薬が不足しそうになった場合、試薬不足の警告をオペレータに発して、充填された新しい試薬との交換を促す。オペレータは一旦自動分析装置を停止して試薬の交換作業を行うので、試薬の交換作業が簡単かつ確実で、短時間で交換可能な構成が望ましい。
【０００４】
特許文献１に記載された自動分析器（自動分析装置）は、「分析のために使用する試薬を収納し、この試薬を所望する位置まで輸送する試薬駆動ディスク（３０１）と、試薬を含む試薬コンテナ（１１０）を一時的にスタンバイさせる試薬スタンバイ位置および磁気粒子を攪拌するための磁気粒子攪拌位置を有する固定ディスク（３０３）とを含む。試薬スタンバイ位置の一部は、装填システム（３０４）によって構成されている。分析リクエストステータスに従い、試薬コンテナ移動ユニット（３０５）が、試薬を含む試薬コンテナ（１１０）を、試薬駆動ユニット（３０１）と固定ディスク（３０３）との間で移動させるようになっている。試薬を含む試薬コンテナ（１１０）を内部に取り付けできるように構成された装填システム（３０４）を固定ディスク（３０３）の一部に設けることによって、試薬固定ディスクの作動状態に係わらず、試薬コンテナ（６０）のいずれかを変更できるようにすると共に、システムが低温貯蔵機能を有することが可能」であるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１３−５００４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された構成では、試薬ディスク（１１１）に試薬を装填するために、試薬を含む試薬コンテナ（１１０）を、モータのような電動アクチュエータによって駆動される試薬コンテナ移動ユニット（３０５）によって、試薬駆動ユニット（３０１）と固定ディスク（３０３）との間で移動させるよう構成されており、またさらに、システム内に試薬コンテナ（１１０）をマウントできるようにする装填システム（３０４）は、試薬アクチュエータ（４０２）によって上下方向に駆動される構成である。
【０００７】
すなわち、複数の電動アクチュエータを用いて試薬コンテナ（１１０）を試薬ディスク（１１１）に装填する構成であるため、構造の簡素化や小型化、あるいは動作制御アルゴリズムの簡素化には限界がある。
【０００８】
一方で、試薬コンテナを手で直接把持して装填する構成とした場合には、試薬コンテナを装填完了した際の位置ばらつきが生じやすい、という問題がある。
【０００９】
本発明では、構造が簡単で小型化が可能であり、試薬の交換作業が簡単かつ確実で、短時間で試薬交換が可能な自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、開閉可能な開口を備え、内部の所定の位置に試薬容器を保持可能な試薬容器保持スロットを複数備えた試薬容器ホルダと、
前記開口を介して前記試薬容器を前記試薬容器ホルダの外部から前記試薬容器ホルダの内部に搬入して前記試薬容器保持スロットに装填する装填工程および、前記試薬容器を前記試薬容器保持スロットから前記開口を介して前記試薬容器ホルダの外部に搬出する取り出し工程と、を行う装填補助手段をさらに設け、
前記装填補助手段は、試薬容器を設置可能な試薬容器設置部と、前記試薬容器設置部を移動可能に支持する支柱と、前記試薬容器設置部をユーザによる操作に連動して操作する操作ハンドルと、を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、構造が簡単で小型化が可能であり、試薬の交換作業が簡単かつ確実で、短時間で試薬交換が可能な自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の構成図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図であって、上面の蓋を取り外した状態を示す。
【図４】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の平面図であって、上面の蓋を取り外した状態を示す。
【図５】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトル装填手段のＢ−ＢおよびＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトル装填手段のＤ−Ｄ断面図であり、（ａ）は操作ハンドルを左側に倒した場合、（ｂ）は操作ハンドルを正立位置に操作した状態を示す。
【図８】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトル装填手段の構成を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第一状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第二状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第三状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第四状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第五状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第六状態を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第七状態を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第八状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第三状態および第七状態を示す断面図である。
【図１８】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第四状態および第六状態を示す断面図である。
【図１９】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の第五状態を示す断面図である。
【図２０】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の試薬ボトル装填手段の動作を示すタイムチャートである。
【図２１】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の試薬ボトル逆挿入防止手段の構成を示す説明図である。
【図２２】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置の試薬ボトル逆挿入防止手段の構成を示す説明図である。
【図２３】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトルの二重装填防止手段の構成を示す説明図である。
【図２４】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトルの二重装填防止手段の構成を示す説明図である。
【図２５】本発明の第一実施形態に係る自動分析装置における一連の試薬ボトル装填工程を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図２７】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図２８】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図２９】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図３０】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図３１】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図３２】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図３３】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトル装填手段の斜視図である。
【図３４】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置における試薬ボトル把持手段の斜視図である。
【図３５】本発明の第二実施形態に係る自動分析装置の試薬ボトル装填手段の動作を示すタイムチャートである。
【図３６】本発明の第三実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の部分断面斜視図である。
【図３７】本発明の第三実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の断面図である。
【図３８】本発明の第三実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の断面図である。
【図３９】本発明の第三実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の断面図である。
【図４０】本発明の第三実施形態に係る自動分析装置における試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の断面図である。
【図４１】本発明の第三実施形態に係る自動分析装置の試薬ボトル装填手段の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
【００１４】
図１から図８は、本発明の第一実施形態に係るもので、図１は試薬ディスク（以下、試薬容器ホルダ、ないしドラムと称することがある）を含む自動分析装置の平面図、図２、図３は試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の斜視図、図４は試薬ディスクおよび試薬ボトル装填手段の平面図、図５は図２におけるＡ−Ａ断面図を示している。図６（ａ）は図４におけるＢ−Ｂ断面図、図６（ｂ）はＣ−Ｃ断面図、図７はＤ−Ｄ断面図、図８は試薬ボトル装填手段の構成を示す分解斜視図である。
【００１５】
また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図１および図２中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
【００１６】
図１に示す本実施形態に係る自動分析装置１において、鉛直軸のまわりに回転自在に支持された円筒形の試薬ディスク２の外周壁の内側に沿って、複数の試薬容器（以下、試薬コンテナ、試薬ボトル、ないし単にボトルと称する場合がある）を収納し、それぞれの試薬ボトル３から所定の試薬を所定量だけ、分注ピペットによって吸引して、反応容器内で血液や尿といった生物学的サンプルと混合して分析する機能を備える。自動分析装置１には、例えば後方に向けてヒンジで開閉可能に支持された、可動部分を覆う安全カバー４が設けられている。安全カバー４は図示しない例えばソレノイドなどによる所謂インターロックが設けられており、自動分析装置１の動作中はソレノイドに通電することによって閂をかけ、安全カバー４を閉じた状態に保持する構成である。自動分析装置１の停止中はソレノイドへの通電を解除することで安全カバー４は開放可能となるので、操作者が手動動作で試薬ボトル３を交換することができる。
【００１７】
試薬ボトル３の内部は、複数の試薬を収納できるよう複数の収納領域に分割されており、それぞれの収納領域の上面は開閉自在な蓋となっている。その構成の詳細は後述する。
【００１８】
まず、分析を行うサンプルの搬送経路について説明する。
【００１９】
分析を行うサンプル５ａは、ベルトコンベヤやラックハンドラ等のサンプル搬送手段５によって自動分析装置１内を移動し、サンプルを分注する分注ピペットを備えたサンプル分注手段６まで搬送されて分注される。
【００２０】
複数のサンプル分注チップと反応容器は、サンプル分注チップ／反応容器供給手段７に載置された状態で自動分析装置１内に供給され、反応容器はサンプル分注チップ／反応容器搬送手段８によってサンプル分注チップ／反応容器供給手段７からインキュベータ９（培養ディスクと称することもある）へ移動させる。サンプル分注チップ１０はサンプル分注チップ／反応容器供給手段７からサンプル分注チップバッファ１１まで移動させる。
【００２１】
このような移動を可能とするため、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８は、Ｘ軸（左右方向）、Ｙ軸（前後方向）およびＺ軸（上下方向）方向に移動可能に構成されており、その移動範囲としては、反応容器廃棄孔１２、サンプル分注チップバッファ１１、反応溶液撹拌手段１３、サンプル分注チップ／反応容器供給手段７およびインキュベータ９の一部の上方、の範囲を移動可能に構成されている。
【００２２】
サンプル分注チップバッファ１１は、複数のサンプル分注チップ１０を一時的に載置するバッファであり、サンプル分注手段６はサンプル分注チップバッファ１１の上部に移動して、サンプル分注チップ１０のいずれか１つを把持する。
【００２３】
鉛直の中心軸のまわりに回転自在に軸支された円板状のインキュベータ９は、複数の反応容器１４を外周近傍の円周上に係止する構成であり、インキュベータ９を回転することによって各々の反応容器１４を所定位置まで移動させることができる。
【００２４】
次にサンプル分注手段６はサンプルの上部領域に移動し、サンプル分注チップ１０の内部にサンプルを吸引した後、インキュベータ９上の反応容器１４の上部領域へ移動し、サンプルをサンプル分注チップ１０内部から反応容器１４内に排出する。この後、サンプル分注手段６は、サンプル分注チップ／反応容器廃棄孔１２の上部領域に移動し、サンプル分注チップ１０を孔の内部に落下して廃棄する。
【００２５】
次に、反応容器１４内のサンプルに加える試薬の搬送経路について説明する。
【００２６】
鉛直の中心軸のまわりに回転自在に軸支された円筒状、かつ内側を空洞とした試薬ディスク２は、内側空洞の外周壁に沿って複数の試薬ボトル３を放射状に保持するスロットを形成しており、試薬ディスク２を回転することで、各試薬ボトル３を円周上の所定位置へ移動させる。なお、試薬ボトル３の一部には、磁気粒子を多数含んだ試薬も含まれる。
【００２７】
試薬分注ピペット１５は、試薬ボトル３内の試薬を吸引して所定の位置まで移動できるよう、移動可能に構成されている。まず、試薬ディスク２上の所定の種類の試薬の上部領域へ試薬分注ピペット１５が移動して所定の量の試薬を吸引した後、インキュベータ９上の所定の反応容器１４の上部領域へ移動して試薬を反応容器１４内に排出する。
【００２８】
試薬ディスク２の上部には、試薬の撹拌手段１６が設けられている。この撹拌手段１６には、鉛直軸のまわりに回転可能な磁気粒子攪拌アーム（スティラーとも称される）が設けられている。この磁気粒子攪拌アームは、磁気粒子を含んだ攪拌するべき試薬が入っている試薬ボトル３の上部領域へ移動し、磁気粒子攪拌アームの下端に設けられた例えばパドル状ないし螺旋状の磁気粒子攪拌手段を試薬内に下降させ、この磁気粒子攪拌手段を回転させることによって磁気粒子溶液を攪拌する。溶液内の磁気粒子が自然沈殿しないようにするために、磁気粒子攪拌アームは、試薬が分注される直前に磁気粒子を攪拌する。攪拌後、磁気粒子攪拌アームは、試薬ボトル３の上部まで上昇した後、洗浄液が入った洗浄手段１７の上部領域へ移動し、洗浄液内に降下した後、磁気粒子攪拌手段を回転させ、この攪拌手段に付着している磁気粒子を取り除く。
【００２９】
サンプルと所定の試薬を分注してから所定の反応時間が経過した後に、反応溶液が形成される。この反応溶液を反応溶液吸引ノズル１８によって反応容器１４から吸引し、さらに検出手段１９へ供給する。この検出手段１９は反応溶液を分析する。
【００３０】
次に、分析された反応溶液はサンプル分注チップ／反応容器搬送手段８によってサンプル分注チップ／反応容器廃棄孔１２の上部領域まで移動され、サンプル分注チップ／反応容器廃棄孔１２内に廃棄する。
【００３１】
装置のこれらの一連の動作は、制御手段であるホストコンピュータ２００によって制御される。
【００３２】
この自動分析装置は上記動作を組み合わせ、ないし繰り返すことで、複数の分析項目に関して複数のサンプルを効率的に分析することができる。
【実施例１】
【００３３】
図２は、本発明にかかわる試薬ディスク２の外観を示す斜視図である。試薬ボトル３を一定の温度に制御するために、試薬ディスク２は断熱機能を有する蓋２０とジャケット２１により上下面および外周を覆われている。
【００３４】
蓋２０の上面には、本実施形態においてはスライド式に開閉可能な試薬ボトル装填口フタ２２を有しており、図２に示すように試薬ボトル装填口フタ２２を開放した際には、試薬ボトル装填口２３が上面に開口する構成である。試薬ボトル装填口フタ２２は図示しないソレノイド等を用いたインターロックが設けられており、安全カバー４と同様、自動分析装置１の動作中にはロックされて閉じた状態であり、自動分析装置１の停止中には解除して開閉可能となる構成である。
【００３５】
試薬ボトル装填口２３の上部領域には、試薬ボトル装填手段２４が設けられており、詳細は後述するが、使用者による操作ハンドルを介した手動操作に伴って試薬ボトル３を試薬ディスク２外部から試薬ディスク２内部の所定の位置（以下、試薬ボトル装填スロット２６、ないし単にスロットと称することがある）まで、図５に示す試薬ボトル装填経路２７に沿って装填する動作、あるいは一部が空になった試薬ボトル３を試薬ディスク２内部のスロットから試薬ディスク２外部に取り出す動作を行うことができる。
【００３６】
図３は、図２に示す斜視図から、蓋２０を除いた状態のディスクを示す試薬ディスク２および試薬ボトル装填手段２４の外観図である。また、分析時間ないし分析項目のような試薬に関する情報を読み出すための試薬情報読み出し手段２５と、を備える。
【００３７】
図４は、図３に示した試薬ディスク２の平面図、図５は、試薬ディスク２のＡ−Ａ断面図である。
試薬ディスク２のうち、試薬分注ピペット１５の作動経路上には、試薬分注位置１５ａと、試薬分注位置１５ａに隣接して試薬攪拌位置１６ａとが設けられている。試薬ディスク２のこの領域を処理ゾーンと称することがある。試薬ディスク２の内部にはさらに、隣接した試薬ボトル３の間のスペースを区切ってスロットを形成するための仕切板２８を備える。
【００３８】
この試薬ディスク２は、試薬ボトル３を所望する位置へ移動するために、試薬ディスク２を回転駆動する試薬ディスク駆動ユニット２９を備える。試薬ディスク駆動ユニット２９の一例としては、図５に示すようにモータ２９ａの出力軸に設けられた小プーリ２９ｂと、試薬ディスク駆動軸２９ｃに設けられた大プーリ２９ｄとの間にベルト２９ｅを張架することで、モータ２９ａの回転を減速して試薬ディスク２を低速で回転する構成である。
【００３９】
次に、本実施形態における試薬ボトル装填手段２４の構成について、図６から図８により詳細に説明する。
【００４０】
試薬ボトル装填手段２４は、鉛直に固定された中空円筒状の支柱３０に沿って上下方向に移動自在に支持された第一のガイドスリーブ３１と、第一のガイドスリーブ３１と一体に構成され、第一のガイドスリーブ３１と直交して第一のガイドスリーブ３１の前方に延伸された中空円筒状の第二のガイドスリーブ３２と、第一のガイドスリーブ３１と一体に第一のガイドスリーブ３１より下部に設けられ、試薬ボトル３を載置する試薬ボトル載置部３３と、を備えた装填フレーム３５を備えている。
【００４１】
第一のガイドスリーブ３１の上端近傍には、左右方向に貫通した第一のガイドピン穴３６が設けられている。支柱３０の左右側面には、上下方向に延伸した第一のガイド溝３７が開口し、第一のガイドピン穴３６と第一のガイド溝３７とに第一のガイドピン３８が貫通した構成としている。すなわち、支柱３０に対して第一のガイドスリーブ３１は、回転することなく上下方向にのみ移動可能に支持されている。
【００４２】
支柱３０の内周の内側には圧縮ばねであるバランスバネ３９を備え、バランスバネ３９の下端は支柱３０の一部に固定され、バランスバネ３９の上端は第一のガイドピン３８を下方から付勢するよう構成すれば、バランスバネ３９は装填フレーム３５を上方に押し上げるので自重と釣合い、落下を防いで操作者が容易に試薬ボトル装填手段２４を上下方向に移動可能である。
【００４３】
試薬ボトル載置部３３は、試薬ボトル３の底面を載置する試薬ボトル載置部底面３３ａと、試薬ボトル３の側面を保持する試薬ボトル載置部側面３３ｂと、試薬ボトル３の後面を保持する試薬ボトル載置部背面３３ｃと、を備え、試薬ボトル３を載置することができる。
【００４４】
操作者が把持して駆動操作する円筒状の操作ハンドル３４ａの下端部は、前後方向に中空円筒状をなすハンドルスリーブ４０となっており、ハンドルスリーブ４０の内周は第二のガイドスリーブ３２の外周と適度な空隙をもちつつ嵌合して、第二のガイドスリーブ３２に沿って前後に摺動可能、かつハンドルスリーブ４０の中心軸のまわりに左右に回動可能に支持されている。ハンドルスリーブ４０の内周には、上端と下端に一対のガイド突起４１が中心軸を向いて設けられており、第二のガイドスリーブ３２には各々のガイド突起４１に対応した溝が設けられている。
【００４５】
第二のガイドスリーブ３２に設けられた溝について説明する。
第二のガイドスリーブ３２の上面と下面には、前後方向に一対の第二のガイド溝４２が設けられており、第二のガイド溝４２にガイド突起４１が嵌合することで、ハンドルスリーブ４０と操作ハンドル３４ａとを一体として操作ハンドル３４ａを正立した位置（中立状態と称することがある）で前後方向に移動可能としている。
【００４６】
第二のガイド溝４２と平行に第三のガイド溝４３が、第二のガイドスリーブ３２の中心軸を挟んで一対設けられており、第三のガイド溝４３にガイド突起４１が嵌合することで、操作ハンドル３４ａを左方向に傾斜した状態（試薬ボトル取り外し位置３４ａ１と称することがある）で、ハンドルスリーブ４０と操作ハンドル３４ａとを一体として前後方向に移動可能にしている。
【００４７】
第二のガイド溝４２の前端には第二のガイド溝４２と第三のガイド溝４３とを連通した第一の回動ガイド溝４４が設けられ、ガイド突起４１が第一の回動ガイド溝４４と嵌合することで、ハンドルスリーブ４０と操作ハンドル３４ａとを一体として操作ハンドル３４ａを正立位置と左方向に傾斜した状態３４ａ１との間を回動可能としている。
【００４８】
第三のガイド溝４３の後端には、第二のガイド溝４２と第三のガイド溝４３とを連通した第二の回動ガイド溝４５が設けられ、操作ハンドル３４ａを左方向に傾斜した状態３４ａ１と正立位置とを回動可能とし、さらに第二の回動ガイド溝４５は第二のガイド溝４２に対して第三のガイド溝４３とは反対側に延伸されており、ハンドルスリーブ４０と操作ハンドル３４ａとを、正立位置からさらに右方向に傾斜した状態（ロック位置３４ａ２と称することがある）まで回動可能としている。
【００４９】
第一の回動ガイド溝４４と、第二の回動ガイド溝４５と、第三のガイド溝４３は第二のガイドスリーブ３２の内周まで貫通しない有底溝である。一方で第二のガイド溝４２は第二のガイドスリーブ３２を直径方向に貫通しており、第二のガイド溝４２は第二の回動ガイド溝４５よりも第一のガイドスリーブ３１に近接する側に延伸された、貫通ガイド溝４６としている。
【００５０】
試薬ボトル載置部３３の上面および、第二のガイドスリーブ３２に沿って、前後方向に摺動自在に、試薬ボトル押し出し部４７が設けられている。
【００５１】
試薬ボトル押し出し部４７の上端部は円筒状をなし、かつ前後方向に二分割して設けられた第三のガイドスリーブ４８であって、第三のガイドスリーブ４８の内周は第二のガイドスリーブ３２の外周と適度な空隙をもちつつ嵌合して、前後方向に移動可能に支持されている。二分割して設けられた第三のガイドスリーブ４８の間の空隙には、ハンドルスリーブ４０が適度な隙間をもちつつ嵌合し、操作ハンドル３４ａとハンドルスリーブ４０を前後方向に移動すれば、第三のガイドスリーブ４８を介して試薬ボトル押し出し部４７が操作ハンドル３４ａとともに前後方向に移動する構成である。
【００５２】
試薬ボトル押し出し部４７の前面側には試薬ボトル押し出し面４９が設けられている。操作ハンドル３４ａが最も後方に位置した際には、試薬ボトル押し出し面４９は試薬ボトル載置部背面３３ｃと略同一面をなし、その状態で試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３に装填できる。
【００５３】
試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３に装填した状態で操作ハンドル３４ａを前方に移動すると、操作ハンドル３４ａとともに試薬ボトル押し出し面４９が前方に移動し、試薬ボトル３を前方に押し出す構成である。
【００５４】
第二のガイドスリーブ３２の内周には、円筒状のガイドロッド５０が前後方向に移動自在に設けられており、第三のガイドスリーブ４８の後端近傍と、ガイドロッド５０の前端近傍には上下方向に貫通した第二のガイドピン穴５１ａ、５１ｂが設けられ、第二のガイドピン穴５１ａと第二のガイド溝４２と第二のガイドピン穴５１ｂとを貫通して、第二のガイドピン５２が設けられている。第二のガイドピン５２の直径は第二のガイド溝４２の幅よりもわずかに小さく、第二のガイドピン５２は第二のガイド溝４２および貫通ガイド溝４６に嵌合して摺動可能である。
【００５５】
すなわち、操作ハンドル３４ａを前後方向に移動すると、第三のガイドスリーブ４８を介して、試薬ボトル押し出し部４７とガイドロッド５０とが操作ハンドル３４ａとともに前後方向に移動する構成である。
【００５６】
ハンドルスリーブ４０と一体、かつハンドルスリーブ４０と平行に、操作ハンドル３４ａに近接して、後方に向けて延伸したロックピン５３が設けられている。ロックピン５３は、操作ハンドル３４ａの左右への回動動作に同期して、ハンドルスリーブ４０の中心軸のまわりに回動する構成である。
【００５７】
装填フレーム３５のうち、ロックピン５３に相対する面にはロックピン逃げ溝５４が設けられており、ロックピン５３の回動を妨げない構成である。支柱３０の上端近傍には、ロックピン溝５５が設けられており、操作ハンドル３４ａを後方に移動した位置のままで装填フレーム３５を所定の高さまで上昇してから右側に回動してロック位置とすると、ロックピン５３がロックピン溝５５に嵌合する構成としている。したがって、装填フレーム３５を上昇位置でロックして、下降しないよう保持することができる。このとき、図５に示すように試薬ボトル載置部底面３３ａが試薬ボトル装填口２３よりも位置が高くなるように構成すれば、操作者が試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３に装着ないし取り外す作業がし易く、使いやすい自動分析装置を提供できる。
【００５８】
ここで、試薬ボトル装填手段２４を用いて試薬ボトル３を試薬ディスク２内に装填する際の、試薬ボトル３の軌跡である試薬ボトル装填経路２７について説明する。図５に示すように、まず操作ハンドル３４ａを最も後方かつ上方に移動して装填フレーム３５を上昇位置でロックした状態から、試薬ディスク２内に鉛直に下降する。次に、最も下降した位置で進行方向を試薬ディスク２の外周に向けて前方に転換して、試薬ボトル３が試薬ディスク２の外周に設けられた試薬ボトル装填スロット２６に挿入されるまで移動するので、略Ｌ字形状の軌跡となる。
【００５９】
すなわち、略Ｌ字形状の軌跡を実現するために、操作ハンドル３４ａが最後方にある際にのみ上下方向の移動を可能とし、操作ハンドル３４ａが最下方にある際にのみ前後方向の移動を可能とするよう構成したい。そのような構成の一例として、支柱３０の下端近傍で、ガイドロッド５０に近接した左側を前後方向に円筒状に切欠いた第一の閂溝５６を設ける。この第一の閂溝５６には、ガイドロッド５０の円筒外周が適度な隙間をもって勘合して、第一の閂溝５６に沿ってガイドロッド５０が前後方向に摺動可能に構成されている。すなわち、装填フレーム３５が最下方にあって第一の閂溝５６がガイドロッド５０の外周に嵌合した位置においてのみ、試薬ボトル装填手段２４は前後方向に摺動可能となる。
【００６０】
ガイドロッド５０の前端近傍には、支柱３０に近接した右側を上下方向に円筒状に切欠いた第二の閂溝５７を設ける。この第二の閂溝５７には、支柱３０の円筒外周が適度な隙間をもって勘合して、第二の閂溝５７が支柱３０に沿って上下方向に摺動可能に構成されている。すなわち、操作ハンドル３４ａが最後方にあって第二の閂溝５７が支柱３０の外周に嵌合した位置においてのみ、試薬ボトル装填手段２４は上下方向に摺動可能となる。
【００６１】
すなわち、第一の閂溝５６と第二の閂溝５７とを設けることにより、操作ハンドル３４ａが最後方にある際にのみ上下方向の移動を可能とし、操作ハンドル３４ａが最下方にある際にのみ前後方向の移動を可能として、試薬ボトル装填手段２４を略Ｌ字型の軌跡に沿って動作する、望ましい動作を実現可能な構成である。
【００６２】
試薬ボトル３は、内部に試薬を封入され、上面に開口であるボトル開口５８を備えた複数の試薬容器５９を前後方向に一列に併置したボトル部６０と、それぞれのボトル開口５８に対応して設けられたヒンジ６１のまわりに開閉自在に支持され、それぞれのボトル開口５８を開閉自在な蓋であるキャップ６２を備えている。
【００６３】
試薬ボトル３の一部には、例えば分析時間ないし分析項目のような試薬に関する情報を記載したＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波数認識装置）タグやバーコードラベルなどの情報記録媒体を設けてもよく、試薬ディスク２の外部に設けられた試薬情報読み出し手段２５を介して記載された情報を読み取ることができる。
【００６４】
次に、試薬ディスク２内に装填された試薬ボトル３が空になった後、空の試薬ボトル３を引き出すために作用する試薬ボトル引き出し手段６３ａについて説明する。
【００６５】
試薬ボトル引き出し手段６３ａは試薬ボトル押し出し部４７と第三のガイドスリーブ４８との間に前後方向に設けられた回転支軸穴１１９に嵌合した回転支軸６４ａのまわりに回動自在に軸支されており、回転支軸６４ａより下側には試薬ボトル３に近接する方向に凸した試薬ボトル引き出し突起６５ａが設けられ、回転支軸６４ａより上側は回転支軸６４ａから離反する方向に凸した操作板６６が設けられ、操作板６６は、先端が試薬ボトル押し出し部４７に近接する方向に傾斜して設けられている。
【００６６】
回転支軸６４ａには、試薬ボトル引き出し手段６３ａに図示反時計方向、すなわち試薬ボトル引き出し突起６５ａが試薬ボトル３から離反する向きに回動するトルクを付与するトーションスプリング６８が設けられている。
【００６７】
ハンドルスリーブ４０には操作板６６と互いに作用する操作突起６７が設けられており、図７（ａ）に示すように操作ハンドル３４ａが中立ないし右側に傾斜したロック位置にある場合には、操作突起６７は操作板６６に作用せず、トーションスプリング６８からの回動トルクによって、試薬ボトル引き出し突起６５ａは試薬ボトル３から離反した位置にある。すなわち、この状態で操作ハンドル３４ａを前方に移動すれば、試薬ボトル押し出し面４９を介して試薬ボトル３を後方から前方に押し出すことはできるが、操作ハンドル３４ａを前方から後方に移動しても試薬ボトル３をスロットから後方に引き出すことはできず、試薬ボトル押し出し部４７のみが後方に移動する。
【００６８】
一方、図７（ｂ）に示すように操作ハンドル３４ａを左側に傾斜して試薬ボトル取り外し位置３４ａ１とし、ガイド突起４１が第三のガイド溝４３と勘合した状態とすれば、操作突起６７が操作板６６に作用して回転支軸６４ａのまわりに回動し、試薬ボトル引き出し突起６５が試薬ボトル３のヒンジ６１とボトル開口５８との間に挿入される。この状態で操作ハンドル３４ａを後方に移動すると、試薬ボトル引き出し突起６５ａが試薬ボトル３を後方に引くことができる。ここで、操作ハンドル３４ａを後方に移動すれば、試薬ディスク２のスロットに装填された試薬ボトル３を試薬ディスク２の内周側に向けて引き出すことができるので、試薬ボトル把持手段として作用する。
【００６９】
試薬ボトル押し出し面４９の下側には、試薬ボトル３の前後方向を逆向きに挿入できないよう、試薬ボトル３の向きを判定する方向判定レバー６９と、方向判定レバー６９に所定のトルクを付与するトーションスプリング７０が設けられているが、その詳細は後述する。
【００７０】
試薬ボトル載置部側面３３ｂには、上下方向に設けられた二重装填防止アーム軸７２のまわりに回動自在に軸支され、トーションスプリング７５によって所定の回転方向に付勢された試薬ボトル検知アーム７３が設けられており、試薬ボトル載置部底面３３ａの下面に配置された二重装填防止アーム７４と連動して回動する構成である。この二重装填防止アーム７４は、試薬ディスク２の空でないスロットに誤って別の試薬ボトル３を重ねて装着しないための二重装填防止手段７１を構成しているが、その詳細は後述する。
【００７１】
次に、本実施形態における試薬ボトル装填手段２４を用いた試薬ボトル３の試薬ディスク２への装着工程と、空になった試薬ボトル３の試薬ディスク２からの取り外し工程を説明する。
【００７２】
まず、本実施形態における試薬ボトル装填手段２４の状態を、図９から図１６までの斜視図と、図１７から図１９の断面図を用いて下記のように表記するものとする。なお、図１７から図１９の断面図においては、操作ハンドル３４ａは正立した状態とともに、傾斜した状態も含むものとして説明する。
【００７３】
１．第一の状態（図９）：試薬ボトル装填手段２４は上端位置にあり、操作ハンドル３４ａは最も後方で右側に傾斜して、ロックピン５３がロックピン溝５５に嵌合して、試薬ボトル装填手段２４を上端でロックした状態にある。さらに、試薬ボトル装填口フタ２２は閉止した状態である。
【００７４】
２．第二の状態（図１０）：試薬ボトル装填手段２４は上端位置にあるものの操作ハンドル３４ａは最も後方で正立位置にあってロックピン５３はロックピン溝５５から外れて、試薬ボトル装填手段２４の上端でのロックは解除されている。試薬ボトル３は試薬ボトル載置部３３に載置されており、試薬ボトル装填口フタ２２は開いて、試薬ボトル装填口２３が開口した状態である。
【００７５】
３．第三の状態（図１１、図１７）：試薬ボトル装填手段２４は最も下降した状態であり、操作ハンドル３４ａは最も後方で正立位置にある。第二の状態から第三の状態においては、第二の閂溝５７は支柱３０の外周と嵌合しており、操作ハンドル３４ａは上下方向には移動できるが、前後方向には移動できない構成である。
【００７６】
４．第四の状態（図１２、図１８）：試薬ボトル装填手段２４は最も下降した状態であり、かつ操作ハンドル３４ａは最も手前で正立位置にある。試薬ボトル３は試薬ボトル押し出し部４７によって操作ハンドル３４ａとともに前方に移動し、試薬ディスク２の試薬ボトル装填スロット２６に挿入されて、試薬ディスク２の外周に沿った装填位置にある。
【００７７】
５．第五の状態（図１３、図１９）：試薬ボトル装填手段２４は最も下降した状態であり、操作ハンドル３４ａは最も後方で正立位置にある。試薬ボトル３は試薬ボトル装填スロット２６に挿入された装填位置に装填されており、試薬ボトル装填手段２４は空の状態である。第三の状態から第四の状態の状態、さらに第五の状態においては、第一の閂溝５６はガイドロッド５０の外周と嵌合しており、操作ハンドル３４ａは前後方向には移動できるが、上下方向には移動できない構成である。
【００７８】
６．第六の状態（図１４、図１８）：試薬ボトル装填手段２４は装填状態１と同じく上端位置にあり、操作ハンドル３４ａは最も後方で正立位置にある。試薬ボトル３は試薬ディスク２の外周に沿った試薬ボトル装填スロット２６に装填されており、試薬ボトル装填手段２４は空の状態である。
【００７９】
７．第七の状態（図１５、図１７）：試薬ボトル装填手段２４は最も下降し、操作ハンドル３４ａは最も手前位置で左側に傾斜して、操作突起６７を介して試薬ボトル引き出し手段６３が試薬ボトル３に作用した状態である。
【００８０】
８．第八の状態（図１６）：試薬ボトル装填手段２４は最も下降し、操作ハンドル３４ａは左側に傾斜した状態で、試薬ボトル引き出し手段６３ａが試薬ボトル３に作用したまま最も後方に移動した状態である。試薬ボトル３は試薬ボトル引き出し手段６３ａの作用によって試薬ボトル装填スロット２６から引き出され、操作ハンドル３４ａとともに後方に移動して、試薬ボトル載置部３３に載置された状態である。
【００８１】
次に、本実施形態における試薬ボトル装填手段２４を用いて、試薬ボトル３を試薬ディスク２内の空きスロットに装填する一連の動作を説明する。
【００８２】
自動分析装置１が駆動されており、試薬ディスク２内の試薬ボトル３を用いて試薬を分注し、サンプルを分析する動作を行っている間は、試薬ボトル装填手段２４は第一状態にある。
【００８３】
試薬ディスク２内に、試薬ボトル３の装填されていない空きスロットがあって、その空きスロットに新たな試薬ボトル３を装填する際には、まず自動分析装置１を停止してインターロックを解除し、安全カバー４を開く。次に、試薬ボトル装填口フタ２２を開く。新たな試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３に載置して、操作ハンドル３４ａを正立位置として第二状態となる。
【００８４】
第二状態から操作ハンドル３４ａを下方に移動して、試薬ボトル３の載置された試薬ボトル装填手段２４を下降させて第三状態とする。
【００８５】
第三状態から操作ハンドル３４ａを手前に引いて、試薬ボトル押し出し部４７を前方に移動することで、試薬ボトル３を空きスロット内に挿入する。試薬ボトル３は試薬ディスク２の外周内側に沿った所定の位置まで押し込まれて第四状態となる。試薬ボトル３は操作ハンドル３４ａの駆動操作に応じて所定の位置まで移動するので、装填完了した際の位置ばらつきが少なく、精度よく試薬ボトル３を装填できる。
【００８６】
第四状態から操作ハンドル３４ａを後方に押して、試薬ボトル押し出し部４７を後方に移動する。試薬ボトル３は試薬ディスク２内の所定の位置に留まり、第五状態となる。
【００８７】
第五状態から、操作ハンドル３４ａを上方に移動して、試薬ボトル押し出し部４７を上方に移動し、第六状態となる。
【００８８】
その後、操作ハンドル３４ａを右側に傾斜してロックピン５３をロックピン溝５５に嵌合させて、試薬ボトル装填手段２４を上端でロックし、さらに試薬ボトル装填口フタ２２を閉止すれば、第一状態に戻るので、安全カバー４を閉じれば自動分析装置１を駆動可能な状態となる。
【００８９】
次に、本実施形態における試薬ボトル装填手段２４を用いて、空になった試薬ボトル３を試薬ディスク２内から取り出す一連の動作を説明する。
【００９０】
自動分析装置１が駆動されており、試薬ディスク２内の試薬ボトル３を用いて試薬を分注し、サンプルを分析する動作を行っている最中は、試薬ボトル装填手段２４は第一状態にある。
【００９１】
空になった試薬ボトル３を試薬ディスク２内から取り出す際には、まず自動分析装置１を停止してインターロックを解除し、安全カバー４を開く。次に、試薬ボトル装填口フタ２２を開く。試薬ボトル載置部３３は空のままで操作ハンドル３４ａを正立位置として、第六状態とする。
【００９２】
第六状態から操作ハンドル３４ａを下方に移動して、試薬ボトル装填手段２４を下降させて第五状態とする。
【００９３】
第五状態から操作ハンドル３４ａを手前に引いて、試薬ボトル押し出し部４７を前方に移動することで、試薬ボトル押し出し面４９は試薬ボトル３に接して、第四状態となる。
【００９４】
第四状態から操作ハンドル３４ａを左側に傾斜させ試薬ボトル取り外し位置３４ａ１とすることで試薬ボトル引き出し手段６３ａを作用させて、第七状態とする。
【００９５】
第七状態から操作ハンドル３４ａを左側に傾斜させたまま後方に移動することで、空の試薬ボトル３は試薬ボトル引き出し手段６３ａの作用によって、試薬ディスク２のスロットから後方に引き出され、試薬ボトル載置部３３に載置されて第八状態となる。
【００９６】
第八状態から、操作ハンドル３４ａを正立位置に戻すことで、第三状態となる。
【００９７】
第三状態から、操作ハンドル３４ａを上方に移動して、試薬ボトル押し出し部４７を上方に移動し、第二状態となる。
【００９８】
第二状態から、操作ハンドル３４ａを右側に傾斜してロックピン５３をロックピン溝５５に嵌合させて、試薬ボトル装填手段２４を上端でロックし、空の試薬ボトル３を操作者が取り外して、試薬ボトル装填口フタ２２を閉じれば第一の状態に戻るので、取り出し動作が完了する。
【００９９】
空の試薬ボトル３を取り外した後、新たな試薬ボトル３を載置して、引き続き試薬ボトル装填動作を行うことで、試薬ボトル３を交換することができる。
【０１００】
次に、図２０のタイムチャートを用いて、試薬ボトル３の装填と取り外し動作の際の各部の動作方向と動作タイミングの概要について説明する。
【０１０１】
タイムチャートの左半分（Ａ）は、試薬ボトル３を試薬ディスク２に装填するまでの装填工程を示し、タイムチャートの右半分（Ｂ）は、空の試薬ボトル３を試薬ディスク２から取り外す工程を示す。
丸数字の１から８は、先に説明した試薬ボトル装填手段２４の状態を示し、それぞれ第一状態から第八状態までに対応している。
（ａ）は、操作ハンドル３４ａの左右への傾斜動作を示し、右傾斜のときは支柱３０との間でロックし、左傾斜の時は試薬ボトル引き出し手段６３に作用する。
（ｂ）は、操作ハンドル３４ａの上下の動きを示す。
（ｃ）は、操作ハンドル３４ａの前後の動きを示す。
（ｄ）は、試薬ボトル載置部３３の上下の動きを示し、操作ハンドル３４ａとともに上下移動する構成だから、（ｂ）の操作ハンドル３４ａの上下の動きと同一となる。
（ｅ）は、試薬ボトル載置部３３の前後の動きを示し、操作ハンドル３４ａとともに前後移動する構成だから、（ｃ）の操作ハンドル３４ａの前後の動きと同一となる。
（ｆ）は、試薬ボトル引き出し手段６３ａの動作を示し、試薬ボトル引き出し手段６３ａが試薬ボトル３に作用している間は、試薬ボトル載置部３３が後方に移動する際に、空の試薬ボトル３を試薬ディスク２のスロットから引き出すことができる。
【０１０２】
試薬ボトル３を装填する際には、まず、操作ハンドル３４ａを右傾斜した第一状態から正立した第二状態とし、さらに操作ハンドル３４ａを下方に下降して第三状態とする。次に、操作ハンドル３４ａを前方に移動して第四状態とすれば、試薬ボトル３は試薬ディスク２内の空きスロット内に挿入されて装填される。
【０１０３】
その後、操作ハンドル３４ａを後方に移動して第五状態、さらに上方に移動して第六状態を経て、操作ハンドル３４ａを正立から右方に傾斜して試薬ボトル装填手段２４を最上端の位置でロックして、再び第一状態となる。
【０１０４】
試薬ボトル３を取り外す際には、まず、操作ハンドル３４ａを右傾斜した第一状態から正立した第六状態とし、さらに操作ハンドル３４ａを下方に下降して第五状態とする。次に、操作ハンドル３４ａを前方に移動して第４状態とし、さらに操作ハンドル３４ａを左側に傾斜して第七状態とすれば、試薬ボトル引き出し手段６３が試薬ボトル３に作用する。引き続き操作ハンドル３４ａを後方に移動すると、試薬ボトル３は試薬ディスク２内のスロットから引き出されて第八状態となる。操作ハンドル３４ａを正立位置に戻して第三状態とし、さらに上方に移動して第二状態を経て、操作ハンドル３４ａを正立から右方に傾斜して試薬ボトル装填手段２４を最上端の位置でロックして、再び第一状態となる。
【０１０５】
＜逆挿入防止＞
次に、図２１と図２２を用いて、試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３に装填する際に、正規な向きでは装填できるが、操作者が誤って逆向きに装填しようとした際には、試薬ボトル３の装填を妨げて、操作者に試薬ボトル３の向きが逆向きであることを認知させるための方向判定レバー６９を備えた逆挿入防止手段７６について説明する。なお、本実施形態において、試薬ボトル３は、キャップ６２のヒンジ６１が試薬ボトル載置部背面３３ｃに近接する方向に挿入することを正規な方向である、とする。
【０１０６】
図２１は、試薬ボトル３を正規な向きで試薬ボトル載置部３３に装填する際の動作を説明する図であり、（ａ）から（ｃ）は平面図、（ｄ）は斜視図である。
【０１０７】
図２２は、試薬ボトル３を逆向きで試薬ボトル載置部３３に装填しようとした際の動作を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図である。
【０１０８】
方向判定レバー６９は、試薬ボトルを逆向きに装填しようとした際には試薬容器の挿入を阻止する、試薬容器逆方向挿入阻止手段として作用する。方向判定レバー６９は、回転支軸７９のまわりに回動自在に軸支され、第一の突起であるヒンジ検知突起７７と第二の突起であるストッパ突起７８とを備え、矢印方向にトーションスプリング７０による回転トルクによって付勢されている。
【０１０９】
ストッパ突起７８は試薬ボトル載置部側面３３ｂに沿って、試薬ボトル３のボトル部上面８０よりも下方にて試薬ボトル３の左側面近傍に当接するよう配置されている。
【０１１０】
ヒンジ検知突起７７は、試薬ボトル３のボトル部上面８０よりも上部でヒンジ６１近傍に当接するように配置され、かつストッパ突起７８より長く、試薬ボトル３の左右方向の中央近傍に向くよう、ストッパ突起７８から傾斜して延伸されている。
【０１１１】
図２１（ａ）ないし（ｄ）において、正規な向きで試薬ボトル３を装填しようとすると、最初に試薬ボトル３の後面にあるヒンジ６１の近傍がヒンジ検知突起７７に当接する。この接触点は回転支軸７９よりも右方に寄っているから、方向判定レバー６９を回転支軸７９のまわりに反時計方向に回転させようとする反力を生じ、図２１（ｂ）に示すように方向判定レバー６９は回動する。方向判定レバー６９が試薬ボトル３に押されて回動を続けると、長さの短いストッパ突起７８の先端が試薬ボトル３の後面に当接し、その後も方向判定レバー６９はさらに回動して図２１（ｃ）に示した位置、すなわち試薬ボトル３の後面が試薬ボトル載置部背面３３ｃに当接して、試薬ボトル３が試薬ボトル載置部３３に正しく装填される。
【０１１２】
一方、図２２（ａ）ないし（ｂ）に示すように、試薬ボトル３を前後逆向き、すなわちヒンジ６１が前面を向いた向きに装填しようとした場合には、ヒンジ検知突起７７はヒンジ６１近傍に当接しないので方向判定レバー６９は回動することなく、ストッパ突起７８が試薬ボトル３の後面に略垂直に当接して所謂つっかえ棒となり、試薬ボトル３がそれ以上後方に移動できない。操作者は試薬ボトル３を後方一杯まで押し込むことができないことから、試薬ボトル３が逆向きになっていることに気づく。
【０１１３】
以上の逆挿入防止手段７６を備えたことにより、試薬ボトル３の向きが正しいか逆か、を簡素な構成で容易に操作者に知らしめることができるので、逆向きに試薬ボトル３を装填することがなく、使い易く信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１１４】
図２３と図２４を用いて、既に試薬ボトル３が装填されているスロットに、誤って別の試薬ボトル３を重ねて装填（これを、二重装填と称する場合がある）しないための二重装填防止手段７１の構成について説明する。
【０１１５】
試薬ボトル３を供給する作業は、試薬ディスク２に装填された試薬ボトル３のいずれかが空になり、空の試薬ボトル３を取り外した後の空いたスロットに新たな試薬ボトル３を供給するか、あるいは元々の空きスロットに新たな試薬ボトル３を供給する際に行われる。
【０１１６】
ここで、空きスロットと判定したにもかかわらず実際には試薬ディスク２に試薬ボトル３が入っていた場合、既に装填されている試薬ボトル３の上面に、新たに装填しようとする試薬ボトル３の底面が当たって、新たに装填しようとする試薬ボトル３が押し上げられて外れ、試薬ディスク２内に落下する恐れがある。このような事態を回避するための二重装填防止手段７１の構成の一例について、説明する。
【０１１７】
図２３と図２４は、試薬ボトルの二重装填防止手段７１の構成を示す、それぞれ（ａ）斜視図と（ｂ）平面図である。
試薬ボトル載置部側面３３ｂの一部には、二重装填防止アーム軸７２のまわりに回動自在に軸支された試薬ボトル検知アーム７３が設けられており、二重装填防止アーム軸７２は試薬ボトル載置部底面３３ａよりも下方に延伸され、二重装填防止アーム７４が設けられている。試薬ボトル検知アーム７３はトーションスプリング７５によって、図示反時計方向に付勢されている。
【０１１８】
図２３は、試薬ディスク２内に試薬ボトル３が隣接したスロットに既に装填されており、空になった試薬ボトル３を引き出すために、第六状態から第五状態に、操作ハンドル３４ａによって試薬ボトル載置部３３を試薬ディスク２内に下降させる際の形態を示している。
【０１１９】
試薬ボトル載置部３３に試薬ボトル３は装填されていないので、試薬ボトル検知アーム７３は、トーションスプリング７５の付勢力によって試薬ボトル載置部側面３３ｂから突出した位置にある。このとき二重装填防止アーム７４は、図２３（ｂ）の平面視で空になった試薬ボトル３と、隣接した試薬ボトル３との間の空隙に位置するよう配置されており、試薬ボトル載置部３３を下降して第五状態にすることができる。すなわち、空になった試薬ボトル３を引き出す目的で試薬ボトル載置部３３が空の状態では、試薬ボトル載置部３３を下降することができる。
【０１２０】
一方、図２４は、試薬ディスク２に空きスロットが無く、試薬ボトル３が既に装填されているにも関わらず、試薬ボトル載置部３３に新たな試薬ボトル３（一点鎖線で示す）を装填してスロットに装填しようとした場合を示している。試薬ボトル載置部側面３３ｂに沿って試薬ボトル３が装填されているために、試薬ボトル検知アーム７３はトーションスプリング７５の付勢力に抗って図示時計方向に回動し、二重装填防止アーム７４の先端は、図２４（ｂ）の平面視で、既に装填されている試薬ボトル３と重なる位置に移動する。
【０１２１】
すると、試薬ボトル載置部３３を下降しようとした際には二重装填防止アーム７４の先端が既に装填されている試薬ボトル３の上面に当接するので、試薬ボトル載置部３３はそれ以上に下降することができず、操作ハンドル３４ａを下降しようとする操作者に、試薬ディスク２が空でないことを知らしめることができる。
【０１２２】
さらにこのとき、既に装填されている試薬ボトル３の上面に当接して反力を受けるのは、試薬ボトル載置部底面３３ａよりも下方に設けられた二重装填防止アーム７４なので、試薬ボトル載置部３３に載置された試薬ボトル３には力が加わることはなく、新たに装填しようとする試薬ボトル３が押し上げられて外れることはない。
【０１２３】
以上の二重装填防止手段７１を備えたので、次に装填しようとしている試薬ディスク２内のスロットが空であるか否か、を簡素な構成で容易に操作者に知らしめることができるので、二重に試薬ボトル３を装填することがなく、使い易く信頼性の高い自動分析装置１を提供できる。
【０１２４】
図２５のフローチャートを用いて、第一実施形態において試薬ディスク２内の空きスロットに新たに試薬ボトル３を装填する工程について説明する。
【０１２５】
ステップＳ１０１
装填工程の開始に伴って、空きスロットの有無を確認して、処理を分岐する。
【０１２６】
ステップＳ１０２
試薬ディスク２内の空きスロットがあった場合には、その空きスロットの位置を確認する。
【０１２７】
ステップＳ１０３
試薬ディスク２を回転して、空きスロットを試薬ボトル装填手段２４による装填位置に移動して停止する。
【０１２８】
ステップＳ１０４
動作を停止してインターロックを解除し、安全カバー４と試薬ボトル装填口フタ２２とを開放可能な状態とする。
【０１２９】
ステップＳ１０５
安全カバー４を開く。
【０１３０】
ステップＳ１０６
試薬ボトル装填口フタ２２を開く。
【０１３１】
ステップＳ１０７
試薬ボトル３を試薬ボトル装填手段２４に装填する。
【０１３２】
ステップＳ１０８
操作ハンドル３４ａを操作して、試薬ボトル３を試薬ディスク２の空きスロット内に装填し、試薬ボトル装填手段２４を元の位置に戻してロックする。
【０１３３】
ステップＳ１０９
試薬ボトル装填口フタ２２を閉じる。
【０１３４】
ステップＳ１１０
安全カバー４を閉じる。
【０１３５】
ステップＳ１１１
安全カバー４が閉じられたことを検知するか、あるいは操作者が試薬ボトル３の装填が完了したことを、図示しない操作手段から操作したら、インターロックを作動して、安全カバー４と試薬ボトル装填口フタ２２とをロックする。
【０１３６】
ステップＳ１１２
新たに装填された試薬ボトル３を例えばＲＦＩＤリーダである試薬情報読み出し手段２５の位置まで回動する。
【０１３７】
ステップＳ１１３
試薬ボトル３の試薬情報を読み取る。
【０１３８】
以上で、試薬ディスク２の空きスロット内に、新たに試薬ボトル３の装填工程が完了する。上記のステップのうち、安全カバー４を開くステップＳ１０５から、安全カバー４を閉じるステップＳ１１０までは操作者による手動動作であって、手動動作に従って試薬ボトル３の装填を行うことができ、同様に試薬ボトル３を試薬ディスク２から取り外すこともできる構成である。
【０１３９】
以上のように、操作者の手動動作によって試薬ボトル３の装填および取り出しを行うことができる構成としたので、構造の簡素化や小型化が実現でき、さらに動作制御アルゴリズムを簡素化することができる。
【実施例２】
【０１４０】
次に、本発明の第二実施形態について図２６から図３５により説明する。図２６から図３３は試薬ボトル装填手段２４の第二実施形態を示す斜視図である。
【０１４１】
第二実施形態が第一実施形態と異なるところは、操作ハンドル３４ｂを左右方向に延伸した円筒状としたことと、試薬ボトル引き出し突起６５が試薬ボトル３に対して作用する、試薬ボトル引き出し手段６３の動作を、操作ハンドル３４ｂの傾斜動作ではなく、アクチュエータとしてソレノイド８１を設け、ソレノイド８１への通電によって行うことである。また、操作ハンドル３４ｂから試薬ボトル載置部３３までの駆動リンク機構が異なることによって、操作ハンドル３４ｂの動作を異なるものとしたので以下説明する。
【０１４２】
図２６は第一実施形態の第一状態に相当し、試薬ボトル３を装填する前の状態を示す。
【０１４３】
図２７は第一実施形態の第二状態に相当し、試薬ボトル載置部３３に試薬ボトル３を装填した状態を示す。試薬ボトル３が試薬ディスク２内に装填された位置にあれば、第一実施形態の第六状態に相当する。
【０１４４】
図２８は図２６を右上方向から見た斜視図である。
【０１４５】
図２９は図２８に示す斜視図において、試薬ボトル装填手段２４のみを示す斜視図であり、一部を省略して内部構造を記載している。
【０１４６】
図３０は第一実施形態の第三状態に相当し、図３１は図３０を右上方向から見た斜視図であって、試薬ボトル３を試薬ディスク２内に下降した状態を示す。試薬ボトル３が試薬ディスク２内に装填された位置にあれば、第一実施形態の第五状態に相当する。
【０１４７】
図３２は第一実施形態の第四状態に相当し、図３３は図３２を右上方向から見た斜視図であって、試薬ボトル３を試薬ディスク２内に装填完了した状態を示す。
【０１４８】
図３４はソレノイド８１を用いて試薬ボトル引き出し突起６５を試薬ボトル３に対して作用する、試薬ボトル把持手段の構成と動作を詳細に説明する斜視図である。
【０１４９】
図３４（ａ）は第一実施形態の第八状態に相当し、ソレノイド８１に通電せず、試薬ボトル引き出し突起６５が試薬ボトル３に対して作用していない状態、
図３４（ｂ）は第一実施形態の第七状態に相当し、ソレノイド８１に通電して、試薬ボトル引き出し突起６５が試薬ボトル３に対して作用した状態を示している。
【０１５０】
＜試薬ボトル装填手段＞
第二実施形態における試薬ボトル装填手段２４の構成について説明する。固定して設けられた角型の支柱８２には、鉛直部８３ａと鉛直部８３ａの下部に鉛直部８３ａに連続して設けられた円弧部８３ｂとを備えたガイドレール８３を備えている。
【０１５１】
円筒状の操作ハンドル３４ｂは、試薬ボトル載置部３３の一部を上側かつ後方に延伸して設けられた操作ハンドル支軸８４のまわりに回動自在に軸支されたハンドルアーム８５の前側先端に左右方向に水平に設けられている。
【０１５２】
操作ハンドル支軸８４のまわりには、先端にガイドピン８６を設けたガイドアーム８７がハンドルアーム８５と一体として回転するよう設けられている。ガイドピン８６はガイドレール８３に摺動自在に勘合して、ガイドレール８３に沿って移動可能な構成である。
【０１５３】
試薬ボトル載置部３３の下端近傍に試薬ボトル３を装填する。試薬ボトル３の後部には、試薬ボトル載置部３３に対して前後方向に摺動自在に支持された試薬ボトル押し出し部４７が設けられ、試薬ボトル押し出し部４７が前方に向けて移動すると試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３から試薬ディスク２の内側に向けて押出して、試薬ディスク２の試薬ボトル装填スロット２６に試薬ボトル３を装填することができる。
【０１５４】
図２８から図３１に示すように、操作ハンドル３４ｂを下方に向けて鉛直に移動すると、ガイドピン８６はガイドレール鉛直部８３ａに沿って下方に移動するので、ガイドアーム８７は回動することなく鉛直に下方に移動する。したがって試薬ボトル載置部３３は操作ハンドル３４ｂとともに下方に移動し、試薬ディスク２は試薬ボトル装填口２３から試薬ディスク２内に下降する。
【０１５５】
図２９から図３１に示すように、試薬ボトル装填手段２４の内部には上下方向に延伸したプッシュロッド８８が設けられ、上端はハンドルアーム８５に設けられたプッシュロッド上端支軸８９に回動可能に軸支されている。試薬ボトル載置部３３の下端近傍には、ベルクランク支点９０のまわりに回動自在に軸支された略Ｌ字型のベルクランク９１が設けられ、第一のベルクランク軸９２において、ベルクランク９１の一端とプッシュロッド８８の下端とは回転自在に軸支されている。ベルクランク９１の他端は第二のベルクランク軸９３となっており、試薬ボトル押し出し部４７の後端近傍から下側に延伸して設けられた上下方向の溝である試薬ボトル押し出し溝９４に摺動自在に嵌合した構成である。
【０１５６】
次に、図３２および図３３に示すように、操作ハンドル３４ｂをさらに下方に向けて操作すると、ガイドピン８６はガイドレール円弧部８３ｂに沿って操作ハンドル支軸８４のまわりに回動する。したがって、ハンドルアーム８５は下降することなく操作ハンドル支軸８４のまわりに回動し、プッシュロッド８８は下降してベルクランク９１をベルクランク支点９０のまわりに図３３の図示反時計方向に回動し、第二のベルクランク軸９３も回動する。すると、第二のベルクランク軸９３と嵌合した試薬ボトル押し出し溝９４を介して試薬ボトル押し出し部４７を前方に移動するので、試薬ボトル３は試薬ボトル載置部３３から前方に押し出されて試薬ディスク２に装填される構成である。
【０１５７】
次に、図３４を用いて、第１実施形態とは異なる試薬ボトル引き出し手段６３ｂの構成を説明する。試薬ボトル引き出し手段６３ｂは、アクチュエータとしてソレノイド８１を設け、ソレノイド８１への通電によって、試薬ボトル引き出し突起６５ｂを試薬ボトル３に対して作用する構成である。図３４（ａ）において、ソレノイド８１のプランジャ９５は押しバネ９６の反力によってソレノイド８１から離反する方向に付勢され、先端近傍にはピン９７が設けられる。ソレノイド８１に通電されると、プランジャ９５は押しバネ９６の付勢力に抗ってソレノイド８１によって吸引される。
【０１５８】
レバー９８は略Ｌ字型をなし、回転支軸６４ｂのまわりに回動自在に軸支されており、一端はピン９７を介してプランジャ９５に接続され、レバー９８の他端は試薬ボトル３に近接する側に凸した試薬ボトル引き出し突起６５ｂを備えている。ソレノイド８１に通電されない時、試薬ボトル引き出し突起６５ｂは押しバネ９６の付勢力によって試薬ボトル３から離反するので、試薬ボトル３に作用することはない。
【０１５９】
一方ソレノイド８１に通電した際は、プランジャ９５が吸引されてレバー９８は回転支軸６４のまわりに回動し、試薬ボトル引き出し突起６５ｂは試薬ボトル３に近接する方向に移動する。試薬ボトル引き出し突起６５ｂが試薬ボトル３に作用したままの状態で、試薬ボトル押し出し部４７とともに試薬ボトル３を後方に移動すれば、試薬ボトル装填スロット２６から引き出すことができる。
【０１６０】
すなわち、試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３に載置した状態で、操作ハンドル３４ｂを鉛直に下降させた後、手前に回動するよう操作することにより、試薬ボトル３を下降してから前方に移動して、試薬ディスク２内の空きスロットに試薬ボトル３を装填することができる。
【０１６１】
また、試薬ボトル載置部３３が空の状態で、操作ハンドル３４ｂを鉛直に下降させた後、手前に回動するよう操作することにより、試薬ボトル載置部３３を下降させてから前方に移動する。次にソレノイド８１に通電することで試薬ボトル引き出し突起６５ｂを試薬ボトル３に作用させ、その状態のまま操作ハンドル３４ｂを上方に回動して試薬ボトル載置部３３を後方に移動して、試薬ボトル３を試薬ディスク２のスロットから引き出す。その後、操作ハンドル３４ｂを鉛直に上昇させれば、試薬ディスク２内から試薬ボトル３を試薬ボトル装填口２３を通って取り出すことができ、ソレノイド８１の通電を解除すれば、空になった試薬ボトル３を取り外すことができる。
【０１６２】
図３５は、第二実施形態において、第一実施形態の図２０と同じように、試薬ボトル３の装填と取り外し動作の際の各部の動作方向と動作タイミングの概要を示したものである。第一実施形態との相違は、操作ハンドル３４ｂの左右傾斜操作がないことと、試薬ボトル３の把持と解除をソレノイド８１への通電有無によって行うことである。また、操作ハンドル３４ｂの回動動作を、第二のベルクランク軸９３の回動と試薬ボトル押し出し溝９４の摺動を介して前後方向の動作に方向転換しているため、試薬ボトル載置部３３の前後方向の動作量と操作ハンドル３４ｂの回動角度とは比例しないので、試薬ボトル載置部３３の動作量は直線ではなく曲線となる。
【実施例３】
【０１６３】
次に、本発明の第三実施形態について図３６から図４１により説明する。
【０１６４】
図３６は試薬ボトル装填手段２４の第三実施形態の斜視図であり、図３７から図４０は操作ハンドル３４ｃを上端から下端まで一方向に移動する装填動作を順次示す断面図である。図４１は第一実施形態における図２０、第二実施形態における図３５と同様に、試薬ボトル３の装填と取り外し動作の際の各部の動作方向と動作タイミングの概要を示した図である。
【０１６５】
第三実施形態が第一実施形態、および第二実施形態と異なるところは、操作ハンドル３４ｃは第一の支軸９９のまわりに回動可能に軸支されたハンドルアーム８５ａを介して、回動動作のみを行う構成となっている。
【０１６６】
試薬ボトル装填口フタ２２は蓋２０に沿ってスライドして試薬ボトル装填口２３を開口する構成ではなく、詳細は後述するが、操作ハンドル３４ｃと連動して上下動することで試薬ボトル装填口２３を開閉し、操作ハンドル３４ｃの下端位置において試薬ボトル装填口２３を閉止する構成である。
【０１６７】
第一実施形態および第二実施形態において、試薬ボトル３の装填、ないし試薬ボトル３の取り外し時には、それぞれ操作ハンドル３４ｃは上端から下端まで移動した後、上端まで復帰する一往復動作を行う構成である。しかし、第三実施形態においては、操作ハンドル３４ｃを上端から下端まで一方向に移動することで装填動作を行い、操作ハンドル３４ｃが下端位置の状態で自動分析装置１を動作し、操作ハンドル３４ｃを下端から上端まで一方向に移動することで、空の試薬ボトル３を取り外す動作を行う構成である。
【０１６８】
図３６から図４０において、ハンドルアーム８５ａは固定支持された支持フレーム１００に設けられた第一の支軸９９のまわりに一端を回動自在に軸支されており、他端には円筒状の操作ハンドル３４ｃが設けられている。支持フレーム１００に設けられた第四の支軸１０１には第三のリンク１０２の一端が回動自在に軸支されており、第三のリンク１０２の他端は円筒状の第五の支軸１０３となっており、試薬ボトル装填口フタ２２の左右側面に前後方向に設けられたスライド溝１０４に対して摺動自在に嵌合されている。試薬ボトル装填口フタ２２は、固定された支柱３０ｃに対して鉛直方向に摺動自在に支持されたスライダ１０５に固定され、スライダ１０５とともに下端まで下降した際には、試薬ボトル装填口２３を閉止する構成である。
【０１６９】
図３６ないし図３７においては、操作ハンドル３４ｃと試薬ボトル装填口フタ２２は最も上昇した所謂開位置にあり、このとき第四の支軸１０１の直上に第五の支軸１０３が位置するように配置すれば、支持フレーム１００に対して第三のリンク１０２がつっかえ棒となって、スライド溝１０４を介して試薬ボトル装填口フタ２２を下から支持する構成である。
【０１７０】
ハンドルアーム８５ａの一端と他端との中間には第二の支軸１０６が設けられている。第二のリンク１０７の一端は第二の支軸１０６と回動自在に軸支されており、他端は第三のリンク１０２に設けられた第三の支軸１０８と回動自在に軸支されている。
【０１７１】
図３６ないし図３７に示すようにスライダ１０５が上端に位置した場合には、第三の支軸１０８は、第三のリンク１０２の第四の支軸１０１に近接して、かつ第四の支軸１０１と第五の支軸１０３を結んだ直線に対して、第二の支軸１０６とは反対側に設けられている。
【０１７２】
図３７に示すように、スライダ１０５の最下端近傍には第四のリンク１０９の一端を回動自在に支持する第八の支軸１１０が設けられ、第四のリンク１０９の他端は、固定支持されたガイド板１１１に設けられた略Ｌ字型かつ互いに上下に位置をずらして配置された２本のガイド溝１１２、１１２のうち下方のガイド溝１１２に摺動自在に支持された第九の支軸１１３である。
【０１７３】
スライダ１０５の第八の支軸１１０よりも上方かつやや前方には、第五のリンク１１４の一端を回動自在に支持する第六の支軸１１５が設けられ、第五のリンク１１４の他端は上方のガイド溝１１２に摺動自在に支持された第七の支軸１１６である。
【０１７４】
第四のリンク１０９と第五のリンク１１４の長さは同一であり、第六の支軸１１５と第七の支軸１１６との間の距離と、第八の支軸１１０と第九の支軸１１３との間の距離は等しいものとする。また、第六の支軸１１５と第八の支軸１１０の距離と、２本のガイド溝１１２、１１２の間隔は、第六の支軸１１５と第八の支軸１１０とを結んだ直線の方向において等しくなるよう配置したものとする。
【０１７５】
スライダ１０５を上下方向に移動すると、第六の支軸１１５と第八の支軸１１０はスライダ１０５と一体として上下方向に移動する。第七の支軸１１６と第九の支軸１１３とがガイド溝１１２に沿って移動すると、第四のリンク１０９と第五のリンク１１４とは常に互いに平行を保ったまま移動する構成である。
【０１７６】
第七の支軸１１６と第九の支軸１１３は試薬ボトル載置部３３にそれぞれ回転可能に軸支されており、さらに第四のリンク１０９と第五のリンク１１４とは常に互いに平行を保ったまま移動する構成なので、試薬ボトル載置部３３は第七の支軸１１６と第九の支軸１１３を介してガイド溝１１２に沿って平行に移動する構成であり、ガイド溝１１２は略Ｌ字型をしているので、試薬ボトル載置部３３も略Ｌ字型のガイド溝１１２に沿って移動する。
【０１７７】
試薬ボトル載置部３３は、後方下端の近傍に第十の支軸１１７を備え、試薬ボトル３の後方下端部分を支持する試薬ボトル支持フック１１８は第十の支軸１１７のまわりに回動自在に支持されている。図３７に図示するように試薬ボトル支持フック１１８が上昇する方向に回動した位置では試薬ボトル３の後方下端部分を支持し、図３９ないし図４０に示すように試薬ボトル支持フック１１８が下降する方向に回動した位置では、試薬ボトル３の底面から外れて試薬ボトル３を支持しない構成である。
【０１７８】
次に、試薬ボトル３を試薬ディスク２内部に装填する一連の装填動作について、図３６から図４０により説明する。
【０１７９】
図３６ないし図３７において、試薬ボトル３を試薬ボトル載置部３３に装填することができる。このとき、試薬ボトル３の後方下端部分を試薬ボトル支持フック１１８に引っ掛けて、試薬ボトル３を保持する。先に述べたように第三のリンク１０２が上下方向のつっかえ棒になっているので、試薬ボトル載置部３３を下方に押しても試薬ボトル載置部３３は下降しないので、安定して試薬ボトル３を装填できる。この状態を第一状態ｃと称することがある。
【０１８０】
図３８は操作ハンドル３４ｃを第一の支軸９９のまわりに図示反時計方向に回転させ、試薬ボトル３を下降しつつある状態を示す。第三のリンク１０２は第二のリンク１０７を介して第三の支軸１０８が前方に移動されるので、第四の支軸１０１のまわりに反時計方向に回動する。第五の支軸１０３はスライド溝１０４に沿って前方に移動し、試薬ボトル装填口フタ２２はスライダ１０５、第六の支軸１１５、第八の支軸１１０とともに下降し、第四のリンク１０９と第五のリンク１１４は平行を維持しつつ、試薬ボトル載置部３３を試薬ディスク２内部に下降する。この状態を第二状態ｃと称することがある。
【０１８１】
図３９は、操作ハンドル３４ｃをさらに第一の支軸９９のまわりに図示反時計方向に回転させた状態を図示している。操作ハンドル３４ｃの回動とともに、第二のリンク１０７を介して第三のリンク１０２はさらに反時計方向に回動し、第五の支軸１０３はスライド溝１０４に沿って後方に移動しつつ、試薬ボトル装填口フタ２２をさらに下降させる。第六の支軸１１５と第八の支軸１１０も下降するが、第七の支軸１１６と第九の支軸１１３とは、略Ｌ字型をしたガイド溝１１２の前後方向に延伸した範囲を摺動しつつ前方に移動し、試薬ボトル載置部３３を試薬ディスク２の外周側に向けて前方に移動する。第四のリンク１０９と第五のリンク１１４とが水平になった時点で、試薬ボトル載置部３３は最も前方に移動して試薬ボトル３は試薬ディスク２の外周近傍の装填位置となる。
【０１８２】
ここで、例えば第二の実施形態における図３４で示したようなソレノイドのような電磁アクチュエータ、または第四のリンク１０９と連動して作用する図示しないカム機構などによって、試薬ボトル支持フック１１８が下降する方向である図示反時計方向に回動させれば、試薬ボトル３の底面から外れる。この状態を第三状態ｃと称することがある。
【０１８３】
図４０は、さらに操作ハンドル３４ｃを回動して、最も下降した位置とした状態を示している。第三のリンク１０２は図３７の上昇位置から第四の支軸１０１のまわりに略１８０゜回転し、第五の支軸１０３は第四の支軸１０１の直下に位置することで、第三のリンク１０２が支持フレーム１００に対してつっかえ棒となって、試薬ボトル装填口フタ２２によって蓋２０に開口した試薬ボトル装填口２３を閉止する。第六の支軸１１５と第八の支軸１１０とはガイド溝１１２よりも下方に位置するので、第七の支軸１１６と第九の支軸１１３はガイド溝１１２に沿って後方に移動する。
【０１８４】
試薬ボトル支持フック１１８は試薬ボトル３の底面から外れた状態なので、試薬ボトル３は試薬ディスク２の外周近傍の装填位置に留まり、試薬ボトル載置部３３、第五のリンク、第四のリンク１０９は後方に移動した退避位置となって、試薬ボトル３の装填が完了する。この状態を第四状態ｃと称することがある。
【０１８５】
試薬ボトル３が空になり、試薬ディスク２から取り出す場合には、図４０の第四状態ｃから操作ハンドル３４ｃを上昇する方向に第一の支軸９９のまわりに回動し、退避位置から図３９の第三状態ｃで試薬ボトル載置部３３が試薬ボトル３に近接し、図３８の第二状態ｃにおいて試薬ボトル支持フック１１８が試薬ボトル３の後端下部を引っ掛けて後方に試薬ボトル３を引き出し、さらに操作ハンドル３４ｃが最も上昇した図３７の第一状態ｃとすれば、試薬ボトル３は試薬ボトル装填口２３から取り出すことができる。
【０１８６】
図４１のタイムチャートを用いて、第三実施形態における試薬ボトル３の装填と取り外し動作の際の各部の動作方向と動作タイミングの概要について説明する。第一状態ｃから第四状態ｃを、図４１では丸数字に添字ｃを付記して表する。
【０１８７】
操作ハンドル３４ｃは第一状態ｃから第四状態ｃに至るまで、第一の支軸９９のまわりに円弧運動を行い、ほぼ一様に下降する。試薬ボトル載置部３３は第一状態ｃから第二状態ｃまで下降する。この部分は、略Ｌ字形状をしたガイド溝１１２のうち鉛直方向を向いた部分に沿って試薬ボトル載置部３３が移動している。第二状態ｃから第三状態ｃまで、試薬ボトル載置部３３は試薬ディスク２の内周から外周に向けて前方に移動し、第三状態ｃは試薬ボトル載置部３３が最も前方に移動した頂点位置で、装填位置となる。
【０１８８】
第三状態ｃで試薬ボトル支持フック１１８を試薬ボトル３から解除して、引き続き第三状態ｃから第四状態ｃまで試薬ボトル載置部３３は後方に移動して退避位置に至る。この状態で、試薬ボトル装填手段２４は退避した状態なので、試薬ディスク２を回転して、自動分析装置１を運転することが可能となる。
【０１８９】
試薬ボトルの取り外し動作は、試薬ボトル装填動作とは逆の動作なので、図４１のタイムチャートは左右対称となる。
【０１９０】
本発明によれば、操作ハンドルを操作するのみで試薬ボトルを試薬ディスク内の所定の位置に装填することと、所定の位置から取り外すことができるので、使いやすく信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１９１】
本発明による試薬ボトル装填手段はさらに、操作ハンドルによる手動動作のみに応じて、試薬ボトルを試薬ディスクの内部の所定の位置まで移動して装填することができる構成なので、アクチュエータや配線、あるいはギヤやベルトといった動力伝達機構が不要であり、試薬ボトル装填手段の簡素化や小型化、低価格化が可能であって、動作制御アルゴリズムが簡素で試薬ボトルの装填と取り外しがし易い、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１９２】
本発明によれば、試薬ボトル装填手段は操作ハンドル３４ａ、３４ｂ、３４ｃの操作に応じて動作し、かつ試薬ボトル３を試薬ディスク２のスロット内に挿入する位置は操作ハンドル３４ａ、３４ｂ、３４ｃの操作によってばらつくことはなく、常に一定の位置に装填されるので、試薬ボトルの装填誤差を低減することができ、使いやすく信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１９３】
本発明によれば、試薬ボトル支持部に、試薬ボトルを正規な方向で挿入した際は最も奥まで押し込んで正しく装填できるが、試薬ボトルを逆向きに挿入した場合は、途中で止まって奥まで挿入できないように機能する逆挿入防止手段を備えたので、試薬ボトルを試薬ボトル支持部に逆方向に挿入することを防止できるので、使いやすく信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１９４】
本発明によれば、試薬ディスク２の空スロットではなく、既に試薬ボトル３が装填されたスロットに、さらに重ねて新しい試薬ボトル３を装填（二重装填）しようとした際に、既に試薬ボトル３が装填済の場合には、試薬ボトル保持部３３の底部に設けられた二重装填検知手段によって既に試薬ボトル３が装填されていることを検出するので、試薬ボトル３同士が衝突して試薬ボトル保持部３３から試薬ボトル３が浮き上がって外れ、試薬ディスク２の中に落下する、といった事態を防止できるので、使いやすく信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１９５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１９６】
また本実施形態において、試薬ボトル装填口フタはスライド式ないし上下移動式の構成であるとしたが、そのような構成に限定されるものではなく、回転支持されるヒンジ式の開閉フタであってもよい。
【０１９７】
また本実施形態において、操作ハンドルは円筒形状であるとしたが、円筒形状に限定されるものではなく、レバー状、略Ｔ字形状、略Ｌ字形状、円管状、湾曲した形状、指の形状に合わせて凹凸を設けた形状など、手で握り易く上下左右への移動動作や回転動作が行い易い形状であれば、いずれの形状であってもよい。
【０１９８】
また本実施形態において、複数の試薬ボトル３を保持する試薬容器ホルダは円筒状の回転ドラムである試薬ディスク２としたが、円筒状の回転ドラムに限定されるものではなく、試薬容器ホルダの別の形態として、例えば複数の試薬ボトル３が一列または複数列に直列に配置された箱状の試薬ボックスであってもよい。このような形態において試薬ボトル３を装填する際は、箱状の試薬ボックスを前後ないし左右に直線的に移動して空きスロットを所定の位置に移動した後、試薬ボトル３の装填を行うことができる。
【０１９９】
またさらに、複数の試薬ボトル３が一列または複数列に直列に配置された箱状の試薬ボックスの上面ではなく側面に開口を設けた構成であってもよい。このような形態において試薬ボトル３を装填する際は、箱状の試薬ボックスを前後ないし左右に直線的に移動して空きスロットを所定の位置に移動した後、側面の開口から試薬ボトル３の装填を行うことができる。
【０２００】
またさらに本実施形態において、試薬ディスク２の上面に試薬ボトル装填口２３が開口して、上面から試薬ボトル３を装填ないし取り外しをする構成としたが、試薬ボトル装填口２３は上面に限定されるものではなく、試薬ディスク２の円周上の側面に開口を設け、試薬ディスク２の外周から内周に向けてスロット内に試薬ボトル３を装填し、試薬ディスク２の内周から外周に向けてスロット内から試薬ボトル３を移動して試薬ディスク２の外部に試薬ボトル３を取り外す構成であってもよい。
【０２０１】
またさらに、試薬ディスク２の上面には試薬ボトル装填口２３を設け、試薬ディスク２の円周上の側面には試薬ボトル３取り出し用の開口を設け、上面に設けた試薬ボトル装填口２３から試薬ディスク２内部に試薬ボトル３を装填し、試薬ディスク２内の空になった試薬ボトル３は、試薬ディスク２側面に設けた取り出し用の開口から、試薬ディスク２外部に取り出す構成であってもよい。
【０２０２】
また本実施形態において、試薬ボトル装填手段２４の試薬ボトル載置部３３には試薬ボトル３を１本のみ載置可能であり、スロットには試薬ボトル３を１本ずつ装填ないし取り外しを行う構成であるとしたが、そのような構成に限定されるものではなく、試薬ボトル載置部３３には複数の試薬ボトル３を載置可能であって、複数の試薬ボトル３を同時に複数のスロットに装填ないし取り外しを行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【０２０３】
１  自動分析装置
２  試薬ディスク
３  試薬ボトル
４  安全カバー
５  サンプル搬送手段
６  サンプル分注手段
７  サンプル分注先端／反応容器供給手段
８  サンプル分注先端／反応容器搬送手段
９  培養ディスク
１０  サンプル分注先端
１１  サンプル分注先端バッファ
１２  サンプル分注先端／反応容器廃棄孔
１３  反応溶液撹拌手段
１４  反応容器
１５  試薬分注ピペット
１５ａ  試薬分注位置
１６  撹拌手段
１６ａ  試薬攪拌位置
１７  洗浄手段
１８  反応溶液吸引ノズル
１９  検出手段
２０  蓋
２１  ジャケット
２２  試薬ボトル装填口フタ
２３  試薬ボトル装填口
２４  試薬ボトル装填手段
２５  試薬情報読み出し手段
２６  試薬ボトル装填スロット
２７  試薬ボトル装填経路
２８  仕切板
２９  試薬ディスク駆動ユニット
２９ａ  モータ
２９ｂ  小プーリ
２９ｃ  試薬ディスク駆動軸
２９ｄ  大プーリ
２９ｅ  ベルト
３０  支柱
３１  第一のガイドスリーブ
３２  第二のガイドスリーブ
３３  試薬ボトル載置部
３３ａ  試薬ボトル載置部底面
３３ｂ  試薬ボトル載置部側面
３３ｃ  試薬ボトル載置部背面
３４ａ  操作ハンドル
３４ｂ  操作ハンドル
３４ｃ  操作ハンドル
３５  装填フレーム
３６  第一のガイドピン穴
３７  第一のガイド溝
３８  第一のガイドピン
３９  バランスバネ
４０  ハンドルスリーブ
４１  ガイド突起
４２  第二のガイド溝
４３  第三のガイド溝
４４  第一の回動ガイド溝
４５  第二の回動ガイド溝
４６  貫通ガイド溝
４７  試薬ボトル押し出し部
４８  第三のガイドスリーブ
４９  試薬ボトル押し出し面
５０  ガイドロッド
５１ａ  第二のガイドピン穴
５１ｂ  第二のガイドピン穴
５２  第二のガイドピン
５３  ロックピン
５４  ロックピン逃げ溝
５５  ロックピン溝
５６  第一の閂溝
５７  第二の閂溝
５８  ボトル開口
５９  試薬容器
６０  ボトル部
６１  ヒンジ
６２  キャップ
６３ａ  試薬ボトル引き出し手段
６３ｂ  試薬ボトル引き出し手段
６４ａ  回転支軸
６４ｂ  回転支軸
６５ａ  試薬ボトル引き出し突起
６５ｂ  試薬ボトル引き出し突起
６６  操作板
６７  操作突起
６８  トーションスプリング
６９  方向判定レバー
７０  トーションスプリング
７１  二重装填防止手段
７２  二重装填防止アーム軸
７３  試薬ボトル検知アーム
７４  二重装填防止アーム
７５  トーションスプリング
７６  逆挿入防止手段
７７  ヒンジ検知突起
７８  ストッパ突起
７９  回転支軸
８０  ボトル部上面
８１  ソレノイド
８２  支柱（第二実施形態）
８３  ガイドレール
８３ａ  鉛直部
８３ｂ  円弧部
８４  操作ハンドル支軸
８５  ハンドルアーム
８５ａ  ハンドルアーム
８６  ガイドピン
８７  ガイドアーム
８８  プッシュロッド
８９  プッシュロッド上端支軸
９０  ベルクランク支点
９１  ベルクランク
９２  第一のベルクランク軸
９３  第二のベルクランク軸
９４  試薬ボトル押し出し溝
９５  プランジャ
９６  押しバネ
９７  ピン
９８  レバー
９９  第一の支軸
１００  支持フレーム
１０１  第四の支軸
１０２  第三のリンク
１０３  第五の支軸
１０４  スライド溝
１０５  スライダ
１０６  第二の支軸
１０７  第二のリンク
１０８  第三の支軸
１０９  第四のリンク
１１０  第八の支軸
１１１  ガイド板
１１２  ガイド溝
１１３  第九の支軸
１１４  第五のリンク
１１５  第六の支軸
１１６  第七の支軸
１１７  第十の支軸
１１８  試薬ボトル支持フック
１１９  回転支軸穴
２００  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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