(57)【要約】【課題】固定ハウジングと回転ケーシングとの間の隙間に、土砂等の異物が侵入することを抑制できるシール構造体を提供する。【解決手段】無限軌道駆動装置のシール構造体は、回転軸線を中心に回転可能に設けられる回転ケーシング２０と、回転ケーシング２０との間で間隙路４０を形成する固定ハウジング１０とを備える。回転ケーシング２０及び固定ハウジング１０のうちの一方は、ラジアル方向Ｄｒに関し、少なくとも一部が他方よりも外側に配置される外側部材３１を構成し、他方は内側部材３２を構成する。外側部材３１は、アキシャル方向Ｄａに延在するとともにラジアル方向Ｄｒに延在する被覆部３５であって、間隙路４０の少なくとも一部を区画する被覆部３５を有する。間隙路４０の開口部４１は、被覆部３５のうちのラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａよりも、ラジアル方向Ｄｒに関して外側に設けられる。【選択図】図３
2018054113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の無限軌道帯を駆動する無限軌道駆動装置のシール構造体であって、
回転軸線を中心に回転可能に設けられる回転ケーシングと、
前記回転ケーシングとの間で間隙路を形成する固定ハウジングと、を備え、
前記回転ケーシング及び前記固定ハウジングのうちの一方は、前記回転軸線と垂直なラジアル方向に関し、少なくとも一部が他方よりも外側に配置される外側部材を構成し、他方は内側部材を構成し、
前記外側部材は、前記回転軸線が延びるアキシャル方向に延在するとともに前記ラジアル方向に延在する被覆部であって、前記間隙路の少なくとも一部を区画する被覆部を有し、
前記外側部材よりも外側の外部空間と連通する前記間隙路の開口部は、前記被覆部のうちの前記ラジアル方向に延在する部分よりも、前記ラジアル方向に関して外側に設けられるシール構造体。
【請求項２】
前記外側部材は、前記ラジアル方向へ前記外部空間に向かって張り出した張り出し部を有し、
前記被覆部及び前記張り出し部は、凹状の堆積部を形成し、
前記間隙路の前記開口部は、前記ラジアル方向に関し、前記被覆部のうち前記アキシャル方向に延在する部分からの前記張り出し部の高さの４分の３以上、前記被覆部のうち前記アキシャル方向に延在する部分から離れた位置に設けられる請求項１に記載のシール構造体。
【請求項３】
前記間隙路の前記開口部は、前記ラジアル方向に関し、前記張り出し部よりも外側に設けられる請求項２に記載のシール構造体。
【請求項４】
前記内側部材は、前記被覆部のうち前記ラジアル方向に延在する部分よりも前記ラジアル方向に関して外側に配置される拡張部を有し、
前記間隙路の前記開口部は、前記被覆部のうち前記ラジアル方向に延在する部分と前記拡張部とによって区画されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のシール構造体。
【請求項５】
前記間隙路の前記開口部は、前記アキシャル方向に向けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載のシール構造体。
【請求項６】
前記間隙路は、前記ラジアル方向に延在するラジアル路と、前記アキシャル方向に延在するアキシャル路とを有する請求項１〜５のいずれか一項に記載のシール構造体。
【請求項７】
前記間隙路に配置され、前記外側部材及び前記内側部材の各々に接触するシール部材を更に備える請求項１〜６のいずれか一項に記載のシール構造体。
【請求項８】
前記外側部材は前記固定ハウジングであり、前記内側部材は前記回転ケーシングである請求項１〜７のいずれか一項に記載のシール構造体。
【請求項９】
前記外側部材は前記回転ケーシングであり、前記内側部材は前記固定ハウジングである請求項１〜７のいずれか一項に記載のシール構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道駆動装置に土砂等の異物が侵入することを防ぐシール構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
無限軌道帯を具備する油圧ショベル等の車両（以下「無限軌道車両」とも称する）には、無限軌道帯を駆動する無限軌道駆動装置が搭載されている。無限軌道車両は、通常は土砂や泥などが露出した路面を走行することが予定されており、走行時には多くの土砂等を巻き上げる。そのため無限軌道駆動装置の回転ケーシング及び固定側ハウジングの間はシーリングされ、土砂等の異物の侵入が防がれている。
【０００３】
例えば特許文献１が開示する無限軌道駆動装置のシール構造では、回転ケーシングと固定側ハウジングとの間に、作動油の外部への漏出を防止するためのフローティングシールが設けられるとともに、フローティングシール周りへの泥等の異物の侵入を防止するためのラビリンスシールが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９９９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のラビリンスシールは、屈曲した断面形状を有する隙間によって形成されており、ラジアル方向に向けられた開口部を介して外部と連通する（後述の図４の符合「４１」参照）。このように特許文献１のシール構造では、固定ハウジングと回転ケーシングとの間の隙間の開口部はラジアル方向に向けられており、重力の作用方向と隙間の開口方向とが合致する。
【０００６】
そのため、ラビリンスシールの開口部の上方空間に堆積した土砂等は、重力の作用によって、その開口部から隙間内に侵入しやすい。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、固定ハウジングと回転ケーシングとの間の隙間に、土砂等の異物が侵入することを抑制できるシール構造体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、車両の無限軌道帯を駆動する無限軌道駆動装置のシール構造体であって、回転軸線を中心に回転可能に設けられる回転ケーシングと、回転ケーシングとの間で間隙路を形成する固定ハウジングと、を備え、回転ケーシング及び固定ハウジングのうちの一方は、回転軸線と垂直なラジアル方向に関し、少なくとも一部が他方よりも外側に配置される外側部材を構成し、他方は内側部材を構成し、外側部材は、回転軸線が延びるアキシャル方向に延在するとともにラジアル方向に延在する被覆部であって、間隙路の少なくとも一部を区画する被覆部を有し、外側部材よりも外側の外部空間と連通する間隙路の開口部は、被覆部のうちのラジアル方向に延在する部分よりも、ラジアル方向に関して外側に設けられるシール構造体に関する。
【０００９】
外側部材は、ラジアル方向へ外部空間に向かって張り出した張り出し部を有し、被覆部及び張り出し部は、凹状の堆積部を形成し、間隙路の開口部は、ラジアル方向に関し、被覆部のうちアキシャル方向に延在する部分からの張り出し部の高さの４分の３以上、被覆部のうちアキシャル方向に延在する部分から離れた位置に設けられてもよい。
【００１０】
間隙路の開口部は、ラジアル方向に関し、張り出し部よりも外側に設けられてもよい。
【００１１】
内側部材は、被覆部のうちラジアル方向に延在する部分よりもラジアル方向に関して外側に配置される拡張部を有し、間隙路の開口部は、被覆部のうちラジアル方向に延在する部分と拡張部とによって区画されていてもよい。
【００１２】
間隙路の開口部は、アキシャル方向に向けられていてもよい。
【００１３】
間隙路は、ラジアル方向に延在するラジアル路と、アキシャル方向に延在するアキシャル路とを有してもよい。
【００１４】
シール構造体は、間隙路に配置され、外側部材及び内側部材の各々に接触するシール部材を更に備えてもよい。
【００１５】
外側部材は固定ハウジングであり、内側部材は回転ケーシングであってもよい。
【００１６】
外側部材は回転ケーシングであり、内側部材は固定ハウジングであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、固定ハウジングと回転ケーシングとの間の間隙路の開口部が、被覆部のうちのラジアル方向に延在する部分よりも、ラジアル方向に関して外側に設けられるため、土砂等の異物が間隙路に侵入することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、無限軌道車両の機能ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る無限軌道駆動装置の一例を示す断面図である。
【図３】図３は、図２に示す間隙路の近傍を拡大して示す断面図である。
【図４】図４は、従来技術に係る間隙路の近傍を拡大して示す断面図である。
【図５】図５は、一変形例に係る間隙路の近傍を拡大して示す断面図である。
【図６】図６は、他の変形例に係る間隙路の近傍を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面に示される要素には、理解を容易にするために、サイズ及び縮尺等が実際のそれらと異なって示されている要素が含まれうる。
【００２０】
図１は、無限軌道車両１００の機能ブロック図である。無限軌道車両１００は、無限軌道帯１０２と、当該無限軌道帯１０２を駆動する無限軌道駆動装置１０１とを備える。無限軌道駆動装置１０１は、無限軌道帯１０２を駆動するための動力を生み出す油圧モータ１０３と、油圧モータ１０３の動力を伝達する機構を外部から隔離するシール構造体１０４とを有する。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態に係る無限軌道駆動装置１０１の一例を示す断面図である。
【００２２】
無限軌道駆動装置１０１は、回転軸線Ｏを中心に回転可能に設けられる円筒状の回転ケーシング２０と、回転ケーシング２０との間で間隙路４０を形成する固定ハウジング１０とを備える。回転ケーシング２０は、ベアリング３を介して固定ハウジング１０により回転可能に支持されており、回転軸線Ｏを中心に回転することができる。
【００２３】
回転ケーシング２０の外壁部２２からは、環状の回転フランジ部２９が突出する。回転フランジ部２９には複数のネジ孔２８が形成されている。図示しないクローラーホイール等のスプロケットは、ネジ孔２８に螺合するボルトを介して回転フランジ部２９に連結され、回転ケーシング２０とともに回転する。したがって、回転ケーシング２０の回転に伴って、スプロケットに噛み合うクローラーベルト等の無限軌道帯が循環移動する。
【００２４】
固定ハウジング１０の外壁部１２からは、環状の固定フランジ部１９が突出する。固定フランジ部１９には複数のネジ孔１８が形成されている。複数のネジ孔１８は、固定ハウジング１０の周方向に関してほぼ等間隔に配置されている。各ネジ孔１８に螺合するボルトを介して固定フランジ部１９は車両フレームに連結される。
【００２５】
固定ハウジング１０の内部には、油圧モータ１０３が設けられている。典型的には、斜板式ピストンポンプを油圧モータ１０３として用いることができる。図示しない油圧源から油圧モータ１０３に作動油が供給されることによって、油圧モータ１０３の出力軸は回転軸線Ｏを中心として回転する。
【００２６】
回転ケーシング２０の内部には、遊星歯車機構６０が設けられている。遊星歯車機構６０は、１段目のサンギア６１、１段目のプラネタリギア６２、キャリア６３、２段目のサンギア６４、２段目のプラネタリギア６５及びリングギア６６を有する。油圧モータ１０３の出力軸は入力軸１４を介して１段目のサンギア６１に連結されており、１段目のサンギア６１は出力軸とともに回転する。１段目のサンギア６１の回転により１段目のプラネタリギア６２が公転運動し、１段目のプラネタリギア６２の公転運動によってキャリア６３が回転する。キャリア６３が回転するとキャリア６３と噛み合う２段目のサンギア６４が回転し、２段目のサンギア６４が回転すると２段目のプラネタリギア６５が回転する。２段目のプラネタリギア６５が回転すると、２段目のプラネタリギア６５と噛み合っているリングギア６６が回転し、リングギア６６と一体的に設けられている回転ケーシング２０も回転する。このようにして、油圧モータ１０３の出力軸から出力される回転動力は、遊星歯車機構６０によって回転が減速される一方でトルクが増大され、回転ケーシング２０に伝達される。
【００２７】
回転ケーシング２０の開口端２７にはカバー８が装着され、回転ケーシング２０及びカバー８によって、遊星歯車機構６０が収容されるギア室９が画成されている。
【００２８】
固定ハウジング１０と回転ケーシング２０との間にはフローティングシール５０が設けられている。フローティングシール５０は、Ｏリング５１、５２及びシールリング５３、５４を備える。Ｏリング５１、５２は、それぞれ固定ハウジング１０の壁面１１及び回転ケーシング２０の内壁面２１に密着して配置される。シールリング５３、５４は、それぞれＯリング５１、５２によって押圧され、互いに摺動可能に接触している。
【００２９】
回転ケーシング２０の回転時に、シールリング５３、５４の一方は他方の上を摺動する。このようにシールリング５３、５４は、基本的に常に互いに隙間無く密着しており、無限軌道駆動装置１０１内の作動油の外部への漏出を防ぐとともに、無限軌道駆動装置１０１内への異物の侵入を防いでいる。なお、組み合わせシールの一種であるフローティングシール５０の具体的構成は特に限定されない。典型的には、ゴム材のＯリング５１、５２及び高硬度な特殊鋳鉄材のシールリング５３、５４によってフローティングシール５０を構成することができる。金属製のシールリング５３、５４同士を摺動させる構成を採用することによって、フローティングシール５０は土砂等に対して優れた摩耗耐久性を示す。
【００３０】
次に、間隙路４０の近傍の構成について説明する。
【００３１】
図３は、図２に示す間隙路４０の近傍を拡大して示す断面図である。
【００３２】
本実施形態に係る間隙路４０は、固定ハウジング１０と回転ケーシング２０との間におけるラビリンスシールを形成し、屈曲した断面形状を有する。具体的には、間隙路４０は、回転軸線Ｏと垂直なラジアル方向（すなわち回転軸線Ｏを基準とした放射方向）Ｄｒに延在するラジアル路４２ａ、４２ｂと、回転軸線Ｏ（図１参照）が延びるアキシャル方向Ｄａに延在するアキシャル路４３ａ、４３ｂとを有する。本実施形態の間隙路４０は、２つのラジアル路（第１ラジアル路４２ａ及び第２ラジアル路４２ｂ）及び２つのアキシャル路（第１アキシャル路４３ａ及び第２アキシャル路４３ｂ）を有する。すなわち間隙路４０は、アキシャル方向Ｄａへ延在する第１アキシャル路４３ａと、当該第１アキシャル路４３ａに接続されラジアル方向Ｄｒへ延在する第１ラジアル路４２ａと、当該第１ラジアル路４２ａに接続されアキシャル方向Ｄａへ延在する第２アキシャル路４３ｂと、当該第２アキシャル路４３ｂに接続されラジアル方向Ｄｒへ延在する第２ラジアル路４２ｂとを有する。そして、第１ラジアル路４２ａ及び第１アキシャル路４３ａが回転フランジ部２９に設けられている。
【００３３】
間隙路４０の開口部４１は、アキシャル方向Ｄａへ延在する第１アキシャル路４３ａによって形成されており、アキシャル方向Ｄａに向けられている。また第２ラジアル路４２ｂは、フローティングシール５０の周囲において開口し、Ｏリング５１、５２の間に配置されている。このように複数箇所で間隙路４０を屈曲させて複数のラジアル路４２ａ、４２ｂ及び複数のアキシャル路４３ａ、４３ｂを設けることによって、固定ハウジング１０（外側部材３１）と回転ケーシング２０（内側部材３２）との間に土砂等が侵入することを抑制することができる。
【００３４】
回転ケーシング２０及び固定ハウジング１０のうちの一方は、ラジアル方向Ｄｒに関し、少なくとも一部が他方よりも外側に配置される外側部材３１を構成し、他方は内側部材３２を構成する。本実施形態では、外側部材３１は固定ハウジング１０であり、内側部材３２は回転ケーシング２０である。
【００３５】
外側部材３１は、アキシャル方向Ｄａに延在するとともにラジアル方向Ｄｒに延在する被覆部３５を有する。この被覆部３５は、間隙路４０の少なくとも一部（図３に示す例では、第１アキシャル路４３ａ、第１ラジアル路４２ａ及び第２アキシャル路４３ｂ）を区画する。
【００３６】
このように被覆部３５がラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａを含むことにより、外側部材３１（固定ハウジング１０）と内側部材３２（回転ケーシング２０）との間の間隙路４０をラジアル方向Ｄｒに延在させることができる。これにより、間隙路４０を長距離化できるとともに、土砂等の異物侵入を抑制できる。また、被覆部３５がラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａだけではなくアキシャル方向Ｄａに延在する部分３５ｂも含むことにより、外側部材３１と内側部材３２との間の間隙路４０により構成されるラビリンスシールを複雑化でき、土砂等の異物の侵入を効果的に抑制できる。
【００３７】
外側部材３１よりも外側の外部空間Ｓと連通する間隙路４０の開口部４１は、被覆部３５のうちのラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａよりも、ラジアル方向Ｄｒに関して外側に設けられる。
【００３８】
外側部材３１が有する固定フランジ部１９は、ラジアル方向Ｄｒへ外部空間Ｓに向かって張り出した張り出し部４５を形成する。被覆部３５及び固定フランジ部１９は、凹状の堆積部Ｈを形成する。間隙路４０の開口部４１は、ラジアル方向Ｄｒに関し、被覆部３５のうちアキシャル方向Ｄａに延在する部分３５ｂからの固定フランジ部１９の高さの４分の３以上、被覆部３５のうちアキシャル方向Ｄａに延在する部分３５ｂから離れた位置に設けられている。本実施形態の間隙路４０の開口部４１は、ラジアル方向Ｄｒに関し、固定フランジ部１９よりも外側に設けられている。これにより、堆積部Ｈに土砂等の異物が堆積しても、そのような異物は開口部４１から離間して存在することになるため、重力の影響を受けても開口部４１に侵入しない。
【００３９】
一方、内側部材３２は、被覆部３５のうちラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａよりもラジアル方向Ｄｒに関して外側に配置される拡張部３７を有する。間隙路４０の開口部４１（すなわち第１アキシャル路４３ａ）は、被覆部３５のうちラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａと拡張部３７とによって区画されている。本実施形態では、第１アキシャル路４３ａを区画する拡張部３７の少なくとも一部が、ネジ孔２８に比べ、アキシャル方向Ｄａ（特に堆積部Ｈ側（図３の左側））に膨出するようにして設けられている。そして、被覆部３５のラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａのうちの最も外側に位置する径方向端部は、第１アキシャル路４３ａを介して、拡張部３７と対向するように配置されている。なお、第１アキシャル路４３ａを区画する拡張部３７の部分の堆積部Ｈ側（図３の左側）の面のうち開口部４１に隣接して配置される面と、被覆部３５のラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａの堆積部Ｈ側（図３の左側）の面のうち開口部４１に隣接して配置される面とは、同一平面上に存在し、図３に示す例ではラジアル方向Ｄｒに延在する。
【００４０】
なお本実施形態では、間隙路４０にシール部材７０ａ、７０ｂが配置されており、シール部材７０ａ、７０ｂは外側部材３１及び内側部材３２の各々に接触するように設けられている。シール部材７０ａ、７０ｂは、間隙路４０の任意の位置に配置することができ、図示の例では、第１ラジアル路４２ａに第１シール部材７０ａが配置され、第２アキシャル路４３ｂに第２シール部材７０ｂが配置されている。土砂等の異物が間隙路４０（すなわちラビリンスシール）を介してフローティングシール５０の周りに侵入することをより確実に防ぐ観点からは、シール部材７０ａ、７０ｂは、間隙路４０を完全に遮断するように設けられることが好ましい。ただし、シール部材７０ａ、７０ｂは必須ではなく、シール部材７０ａ、７０ｂのうちの一方のみが設けられていてもよいし、シール部材７０ａ、７０ｂが設けられていなくてもよい。そのような場合でも、間隙路４０がラビリンスシールを構成し、特に開口部４１がアキシャル方向Ｄａを向いているので、土砂等の異物が間隙路４０に侵入すること及びフローティングシール５０周囲に侵入することを防げる。
【００４１】
次に、無限軌道駆動装置１０１の動作について説明する。
【００４２】
無限軌道車両１００の走行時には、油圧モータ１０３が遊星歯車機構６０を介して回転ケーシング２０を回転させることにより、回転ケーシング２０とともに回転するスプロケットに噛み合う無限軌道帯が循環移動させられる。その一方で、間隙路４０により構成されるラビリンスシールによって、フローティングシール５０の周りに土砂等の異物が侵入することが防がれ、またフローティングシール５０によってギア室９への異物の侵入及びギア室９からの作動油の漏出が防がれている。
【００４３】
土砂等が存在する環境で無限軌道駆動装置１０１が使用される場合には、固定ハウジング１０及び回転ケーシング２０には土砂等の異物が付着する。ただし、上述の本実施形態に係る無限軌道駆動装置１０１のシール構造体１０４によれば、そのような異物の無限軌道駆動装置１０１内への侵入が、間隙路４０（ラビリンスシール）及びフローティングシール５０によって防がれている。
【００４４】
図４は、従来技術に係る間隙路４０の近傍を拡大して示す断面図である。
【００４５】
間隙路４０が堆積部Ｈの底部において重力方向と合致する方向に開口する従来技術のシール構造体１０４（図４参照）に比べ、間隙路４０が堆積部Ｈの底部から離間した箇所でアキシャル方向Ｄａに開口する本実施形態のシール構造体１０４（図２及び図３参照）は、間隙路４０への土砂等の侵入をより効果的に抑制できる。すなわち本実施形態では、外側部材３１及び内側部材３２のうちの一方の部材（本実施形態では外側部材３１（固定ハウジング１０））に被覆部３５が形成され、他方の部材（本実施形態では内側部材３２（回転ケーシング２０））が被覆部３５によって覆われる。そして、土砂等が堆積されうる堆積部Ｈの少なくとも一部が被覆部３５によって区画されるとともに、間隙路４０の開口部４１が、ラジアル方向Ｄｒに関して堆積部Ｈの底部よりも外側（より好ましくは堆積部Ｈよりも外側）において開口することで、土砂等の異物が開口部４１を介して間隙路４０に侵入することを抑制できる。また、間隙路４０の開口部４１の向きをアキシャル方向Ｄａに設定し、重力方向成分を含まない方向に開口部４１を向けることによって、間隙路４０への異物の侵入をより一層効果的に防ぐことができる。
【００４６】
また被覆部３５を固定ハウジング１０に形成することで、被覆部３５に付着した土砂等の異物の巻き上げを防ぎ、そのような異物を自重で落下させることができる。
【００４７】
本発明は、上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形が加えられた各種態様も含みうるものであり、本発明によって奏される効果も上述の事項に限定されない。したがって、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲及び明細書に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【００４８】
例えば上述の実施形態では固定ハウジング１０が外側部材３１を構成するとともに回転ケーシング２０が内側部材３２を構成しているが、図５に示すように、固定ハウジング１０が内側部材３２を構成するとともに、回転ケーシング２０が外側部材３１を構成してもよい。すなわち被覆部３５が回転ケーシング２０によって形成されてもよく、図５に示す例では間隙路４０の一部（すなわち第１ラジアル路４２ａ及び第１アキシャル路４３ａ）が固定フランジ部１９に設けられている。なお図５に示す例では、回転フランジ部２９が張り出し部４５を形成し、被覆部３５及び回転フランジ部２９が凹状の堆積部Ｈを形成する。
【００４９】
なお図５に示す例において、固定フランジ部１９のうち第１アキシャル路４３ａを区画する部分は、アキシャル方向Ｄａに関し、ネジ孔１８と重なるようにして設けられており、ネジ孔１８から堆積部Ｈ側（図５の右側）に膨出していない。被覆部３５のラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａのうちの最も外側に位置する径方向端部は、第１アキシャル路４３ａを介して、第１アキシャル路４３ａを区画する固定フランジ部１９の部分と対向するように配置されている。なお、第１アキシャル路４３ａを区画する固定フランジ部１９の部分の堆積部Ｈ側（図５の右側）の面のうち開口部４１に隣接して配置される面と、被覆部３５のラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａの堆積部Ｈ側（図５の右側）の面のうち開口部４１に隣接して配置される面とは、同一平面上に存在し、図５に示す例ではラジアル方向Ｄｒに延在する。
【００５０】
また図６に示すようにネジ孔１８の背面側に間隙路４０（特に第１ラジアル路４２ａ）を配置してもよい。図６に示す例では、ネジ孔１８の一方側（図６の左側）は外部に向かって開口し、ネジ孔１８の他方側（図６の右側）は間隙路４０（特に第１ラジアル路４２ａ）と連通するように開口している。ただし、ネジ孔１８の他方側（すなわち被覆部３５側）は固定フランジ部１９によって塞がれていてもよく、ネジ孔１８は間隙路４０（特に第１ラジアル路４２ａ）に連通していなくてもよい。そして、固定フランジ部１９のうちネジ孔１８の他方側の背部を貫通するように、第１ラジアル路４２ａが形成されている。図６に示す例では、ラジアル方向Ｄｒに関する固定フランジ部１９のサイズの大型化を抑えつつ、開口部４１の高さ（すなわち被覆部３５のうちアキシャル方向Ｄａに延在する部分３５ｂからのラジアル方向Ｄｒへの距離）を大きくすることができる。したがって、堆積部Ｈから開口部４１を介して間隙路４０内に土砂等が進入することを効果的に抑制することができる。
【００５１】
なお図６に示す例では、固定フランジ部１９のうち第１アキシャル路４３ａを区画する部分が、ネジ孔１８に比べ、アキシャル方向Ｄａ（特に堆積部Ｈ側（図６の右側））に膨出するようにして設けられている。そして、被覆部３５のラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａのうちの最も外側に位置する径方向端部は、第１アキシャル路４３ａを介して、固定フランジ部１９と対向するように配置されている。なお、第１アキシャル路４３ａを区画する固定フランジ部１９の部分の堆積部Ｈ側（図６の右側）の面のうち開口部４１に隣接して配置される面と、被覆部３５のラジアル方向Ｄｒに延在する部分３５ａの堆積部Ｈ側（図６の右側）の面のうち開口部４１に隣接して配置される面とは、同一平面上に存在し、図６に示す例ではラジアル方向Ｄｒに延在する。
【００５２】
また例えば、上述の実施形態では、ラビリンスシール（間隙路４０）とともにフローティングシール５０が設けられているが、フローティングシール５０は必ずしも設けられていなくてもよい。またフローティングシール５０以外のシール構造体が設けられていてもよい。そのような場合であっても、上述のシール構造体１０４によれば、固定ハウジング１０と回転ケーシング２０との間の間隙路４０への土砂等の進入を抑制できる。
【符号の説明】
【００５３】
３  ベアリング
８  カバー
９  ギア室
１０  固定ハウジング
１１  壁面
１２  外壁部
１４  入力軸
１８  ネジ孔
１９  固定フランジ部
２０  回転ケーシング
２１  内壁面
２２  外壁部
２７  開口端
２８  ネジ孔
２９  回転フランジ部
３１  外側部材
３２  内側部材
３５  被覆部
３７  拡張部
４０  間隙路
４１  開口部
４２ａ  第１ラジアル路
４２ｂ  第２ラジアル路
４３ａ  第１アキシャル路
４３ｂ  第２アキシャル路
４５  張り出し部
５０  フローティングシール
５１  Ｏリング
５２  Ｏリング
５３  シールリング
５４  シールリング
６０  遊星歯車機構
６１  サンギア
６２  プラネタリギア
６３  キャリア
６４  サンギア
６５  プラネタリギア
６６  リングギア
７０ａ  第１シール部材
７０ｂ  第２シール部材
１００  無限軌道車両
１０１  無限軌道駆動装置
１０２  無限軌道帯
１０３  油圧モータ
１０４  シール構造体
Ｄａ  アキシャル方向
Ｄｒ  ラジアル方向
Ｆ  異物
Ｈ  堆積部
Ｓ  外部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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