(57)【要約】【課題】早期に可動部の異常検出を可能にする異常検出装置を提供する。【解決手段】射出成形機（４０）に設けられた可動部（１２）の異常を検出する異常検出装置（１０）は、可動部（１２）に隣接して設けられた隣接部材（１４）または可動部（１２）に形成された貫通孔（１６）と、貫通孔（１６）の内部に設置され、可動部（１２）の動きによって発生する音を集音するマイク（１８）と、を備える。【選択図】図１
2018202706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機に設けられた可動部の異常を検出する異常検出装置であって、
前記可動部に隣接して設けられた隣接部材または前記可動部に形成された貫通孔と、
前記貫通孔の内部に設置され、前記可動部の動きによって発生する音を集音するマイクと、
を備える、異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異常検出装置であって、
前記貫通孔は、前記可動部に臨むように前記隣接部材に形成され、
前記マイクは、前記可動部と所定の間隔をあけて設置されている、異常検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の異常検出装置であって、
前記可動部は、ガイド部材に対して移動可能であり、
前記貫通孔は、前記ガイド部材に臨むように前記隣接部材に形成され、
前記マイクは、前記ガイド部材と所定の間隔をあけて設置されている、異常検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の異常検出装置であって、
前記可動部は、ガイド部材に対して移動可能であり、
前記貫通孔は、前記ガイド部材に臨むように前記可動部に形成され、
前記マイクは、前記ガイド部材と所定の間隔をあけて設置されている、異常検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の異常検出装置であって、
周辺の音が前記貫通孔を介して前記マイクによって集音されることをさらに抑制するために、前記貫通孔のうち、前記マイクの前記可動部の動きによって発生する音の発生位置側とは反対側に遮音部材が設けられている、異常検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の異常検出装置であって、
前記可動部は、ベアリング、ボールネジと螺合するボールネジナット、ボールネジ、トグルピンに対して回転可能なトグルブッシュ、または、スライド可能なスライド部である、異常検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の異常検出装置であって、
前記マイクが集音した音データを取得する音データ取得部と、
前記音データと基準音データとを比較する音比較部と、
前記音比較部の比較結果に基づいて、前記可動部が異常か否かを判定する異常判定部と、
を備える、異常検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の異常検出装置であって、
前記可動部が異常であると判定された場合に、その旨を報知する報知部を備える、異常検出装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の異常検出装置であって、
前記可動部が異常であると判定された場合に、その旨を示す異常信号を外部装置に出力する出力部を備える、異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部の異常を検出する異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、射出成形機の監視方法が開示されている。簡単に説明すると、各成形工程毎に、射出成形機の各作動部の振動および作動音を加速度センサおよびマイクロフォンによりモニターし、そのモニター信号の周期から成形工程のサイクルタイムの安定状態を監視するとともに、各モニター信号の異常値から各作動部の異常発生を監視する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５０４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、音による異常検知は、周辺の音の影響を受け易いため、実際に異常を検知できる程度に作動音が発生したレベルでは、可動部の異常がかなり進行している場合が多い。
【０００５】
そこで、本発明は、早期に射出成形機の可動部の異常検出を可能にする異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様は、射出成形機に設けられた可動部の異常を検出する異常検出装置であって、前記可動部に隣接して設けられた隣接部材または前記可動部に形成された貫通孔と、前記貫通孔の内部に設置され、前記可動部の動きによって発生する音を集音するマイクと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、早期に射出成形機の可動部の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】異常検出装置の概略構成図である。
【図２】射出成形機の構成図である。
【図３】図２に示すスライド部を図１の可動部とした場合の示すマイクの設置例を示す図である。
【図４】図４Ａ、図４Ｂは、図２に示すボールネジナットを図１の可動部とした場合のマイクの設置例を示す図である。
【図５】図２に示すボールネジナットを図１の可動部とした場合のマイクの設置例を示す図である。
【図６】図６Ａ、図６Ｂは、図２に示すベアリングハウジングによって支持されるベアリングを可動部とした場合のマイクの設置例を示す図である。
【図７】図１に示すトグルブッシュを図１の可動部とした場合のマイクの設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る異常検出装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１０】
図１は、異常検出装置１０の概略構成図である。異常検出装置１０は、可動部１２の異常を検出する。異常検出装置１０は、可動部１２に隣接して設けられた隣接部材１４に形成された貫通孔１６と、貫通孔１６の内部に設置され、可動部１２の動きによって発生する音を集音するマイク１８と、マイク１８が集音した音データに基づいて、可動部１２の異常を判定する制御装置２０とを備える。マイク１８は、例えば、超音波マイクであってもよく、小型のマイクであることが好ましい。マイク１８は、有線で制御装置２０と通信可能としてもよいし、無線で制御装置２０と通信可能としてもよい。
【００１１】
貫通孔１６は、可動部１２の動きによって発生する音の発生位置（発生源）に臨むように隣接部材１４に形成されている。図１に示す例では、音の発生位置が可動部１２側にあるので、貫通孔１６は、可動部１２に臨むように隣接部材１４に形成されている。マイク１８は、可動部１２と所定の間隔をあけて貫通孔１６の内部に設置されていることが好ましい。
【００１２】
このような構成を有することで、マイク１８は、可動部１２の動きによって発生する音を貫通孔１６を介して集音することができる。また、マイク１８は、貫通孔１６の内部に設置されているので、周辺の音（異常検出対象となる可動部１２の動きによって発生する音以外の音）がマイク１８によって集音されることを抑制することができる。したがって、早期に可動部１２の異常を検出することができる。
【００１３】
なお、本実施の形態では、周辺の音がマイク１８によって集音されることをさらに抑制するために、貫通孔１６のうち、マイク１８に対して音の発生位置とは反対側に遮音部材２２を設けている。これにより、より早期に可動部１２の異常を検出することができる。マイク１８を有線で制御装置２０と接続する場合は、マイク１８から延びた配線が遮音部材２２を貫通して外部に延びる。また、マイク１８を無線で制御装置２０と接続する場合は、マイク１８に接続されたアンテナを、遮音部材２２内に設けてもよい。
【００１４】
制御装置２０は、ＣＰＵ等のプロセッサと図示しない記憶媒体とを含み、プロセッサは、記憶媒体に記憶された基本プログラムを実行することで本実施の形態の制御装置２０として機能する。制御装置２０は、音データ取得部３０、音比較部３２、異常判定部３４、報知部３６、および、出力部３８を備える。
【００１５】
音データ取得部３０は、マイク１８が集音した音データを取得する。音データ取得部３０は、図示しないＡ／Ｄ変換器等を有し、アナログの音データをデジタルの音データに変換する。音データ取得部３０は、取得した音データ（デジタル）を音比較部３２に出力する。
【００１６】
音比較部３２は、音データ取得部３０から送られてきた音データと、予め決められた基準音データとを比較する。音比較部３２は、基準音データが記憶されたメモリ３２ａを有している。音比較部３２は、送られてきた音データを解析して、基準音データと比較してもよい。音比較部３２は、比較結果を異常判定部３４に出力する。なお、異常検出対象である可動部１２が複数ある場合には、メモリ３２ａには、可動部１２毎に基準音データが記憶されている。
【００１７】
異常判定部３４は、音比較部３２の比較結果に基づいて、可動部１２の動きが異常か否かを判定する。異常判定部３４は、音データ取得部３０が取得した音データと基準音データとが所定の許容範囲内にない場合は、異常であると判定する。
【００１８】
報知部３６は、異常判定部３４によって可動部１２が異常であると判定されると、その旨をオペレータに報知する。例えば、報知部３６は、液晶ディスプレイ等の表示部を備え、表示部に可動部１２が異常である旨を表示することでオペレータに報知してもよい。また、報知部３６は、音を出力するスピーカまたは発光する発光部を備え、スピーカからアラーム音を出力し、または、発光部を発光させることで、可動部１２が異常である旨をオペレータに報知してもよい。なお、報知部３６は、異常判定部３４によって可動部１２が正常であると判定された場合も、その旨をオペレータに報知してもよい。
【００１９】
出力部３８は、異常判定部３４によって可動部１２が異常であると判定されると、その旨を示す異常信号を図示しない外部装置に出力してもよい。これにより、外部装置が可動部１２の異常を認識することができる。外部装置は、可動部１２に異常があることをオペレータに報知してもよい。
【００２０】
なお、可動部１２に隣接する隣接部材１４がない場合、または、隣接部材１４がある場合であっても、可動部１２に貫通孔１６を設け、可動部１２に形成された貫通孔１６の内部にマイク１８を設置してもよい。この場合も、貫通孔１６は、可動部１２の動きによって発生する音の発生位置に臨むように形成されている。また、可動部１２は、ガイド部材２４（図１に示す二点鎖線）に沿って移動、回転するものであってよい。
【００２１】
以下、異常検出装置１０の貫通孔１６およびマイク１８が適用される具体例を複数挙げて説明する。
【００２２】
異常検出装置１０は、例えば、図２に示すような射出成形機４０に適用される。射出成形機４０は、機台４２と、機台４２上に設置された型締装置４４および射出装置４６とを備える。
【００２３】
型締装置４４は、固定プラテン５０、リアプラテン５２、および、４本のタイバー５４を有している。４本のタイバー５４は、固定プラテン５０とリアプラテン５２とを連結している。４本のタイバー５４は、その軸方向が互いに平行となるように設置されている。固定プラテン５０とリアプラテン５２との間に、可動プラテン５６が設けられている。可動プラテン５６は、スライド部５８を介して機台４２に設置されている。スライド部５８は、機台４２に設けられたガイド部材２４として機能するガイドレール５９に沿って移動可能である。これにより、可動プラテン５６は、スライド部５８によって、タイバー５４の軸方向に移動することができる。
【００２４】
金型６０は、固定プラテン５０と可動プラテン５６との間に取り付けられる。金型６０は、固定金型６０ａと可動金型６０ｂとで構成されている。固定金型６０ａは、固定プラテン５０の可動プラテン５６側に取り付けられ、可動金型６０ｂは、可動プラテン５６の固定プラテン５０側に取り付けられる。
【００２５】
リアプラテン５２と可動プラテン５６との間には、トグルリンク６２が設けられている。トグルリンク６２は、クロスリンク６４を介してクロスヘッド６６と接続されている。クロスヘッド６６にはボールネジナット６８が連結されている。ボールネジナット６８は、ボールネジ７０と螺合している。ボールネジ７０は、軸方向の移動が規制された状態で、リアプラテン５２に回転可能に支持されている。ボールネジ７０は、その軸方向がタイバー５４の軸方向と平行するように設けられている。
【００２６】
ボールネジ７０のボールネジナット６８と螺合する側とは反対側の端部に設けられた従動プーリ７２と型開閉用サーボモータ７４の回転軸に設けられた駆動プーリ７６とは環状のベルト７８によって接続されている。駆動プーリ７６、ベルト７８、および、従動プーリ７２は、動力伝達機構を構成する。型開閉用サーボモータ７４の駆動により、動力伝達機構を介してボールネジ７０が回転することにより、ボールネジナット６８に連結されたクロスヘッド６６がガイド部材２４として機能するボールネジ７０に沿って移動する。クロスヘッド６６の移動により、クロスリンク６４およびトグルリンク６２を介して、可動プラテン５６は、タイバー５４の軸方向に沿って移動する。
【００２７】
可動プラテン５６が、固定プラテン５０側に移動すると、固定金型６０ａに対して可動金型６０ｂが当接し金型６０が閉じる。また、可動プラテン５６が、リアプラテン５２側に移動すると、固定金型６０ａに対して可動金型６０ｂが離れ金型６０が開く。
【００２８】
型締装置４４は、可動金型６０ｂから成形品を取り出すためのエジェクタ機構８０を有している。エジェクタ機構８０は、エジェクタ用モータ８２、駆動プーリ８４、ベルト８６、従動プーリ８８、ボールネジ９０、ボールネジナット９２、エジェクタ板９４、および、エジェクタピン９６を備えている。ボールネジ９０は、その軸方向がタイバー５４の軸方向と平行するように設けられている。
【００２９】
駆動プーリ８４は、エジェクタ用モータ８２の回転軸に設けられ、従動プーリ８８は、ボールネジ９０に対して回転不能にボールネジ９０に設けられている。ベルト８６は、駆動プーリ８４と従動プーリ８８とに掛けられており、駆動プーリ８４の回転力を従動プーリ８８に伝達する。ボールネジナット９２は、ボールネジナット９２の移動をガイドするガイド部材２４として機能するボールネジ９０と螺合しており、エジェクタピン９６が設けられたエジェクタ板９４は、ボールネジナット９２と連結されている。
【００３０】
エジェクタ用モータ８２が回転することで、駆動プーリ８４、ベルト８６、および、従動プーリ８８を介してボールネジ９０が回転する。ボールネジ９０の回転により、ボールネジナット９２およびエジェクタ板９４が、ボールネジ９０の軸方向に沿って移動し、その結果、エジェクタピン９６がボールネジ９０の軸方向に移動する。エジェクタピン９６が可動プラテン５６側に移動すると、可動金型６０ｂから成形品が押し出されて取り出される。エジェクタ板９４の移動をガイドするために、ボールネジ９０の軸方向と平行するガイド軸９８を設けてもよい。
【００３１】
射出装置４６は、ノズル１００、シリンダ１０２、スクリュー１０４、ホッパ１０６、および、ヒータ１０８を有する。ノズル１００は、シリンダ１０２の先端に設けられている。シリンダ１０２は、中空の部材であって、シリンダ１０２内にスクリュー１０４が挿通されている。シリンダ１０２およびスクリュー１０４は、金型６０の開閉方向に延びている。シリンダ１０２には、ホッパ１０６が設けられている。ホッパ１０６は、シリンダ１０２内に樹脂材料を投入するためのものである。ホッパ１０６から投入された樹脂材料がペレット状の場合は、ヒータ１０８によってペレット状の樹脂材料が溶融される。
【００３２】
射出装置４６は、エクストルーダベース１１０を介して機台４２に設けられている。エクストルーダベース１１０は、射出装置４６を金型６０の開閉方向に沿って移動させるためのものである。射出装置４６は、スクリュー１０４を回転させためのスクリュー駆動機構１１２と、ノズル１００から樹脂材料を射出するための射出機構１１４とを有する。
【００３３】
スクリュー駆動機構１１２は、スクリュー回転用モータ１２０、駆動プーリ１２２、ベルト１２４、および、従動プーリ１２６を備えている。駆動プーリ１２２は、スクリュー回転用モータ１２０の回転軸と一体的に回転可能に設けられており、従動プーリ１２６は、スクリュー１０４と一体的に回転可能に設けられている。ベルト１２４は、駆動プーリ１２２と従動プーリ１２６とに掛けられており、駆動プーリ１２２の回転力を従動プーリ１２６に伝達する。
【００３４】
スクリュー回転用モータ１２０が回転することにより、駆動プーリ１２２、ベルト１２４、および、従動プーリ１２６を介してスクリュー１０４が回転する。スクリュー１０４の回転により、樹脂材料がノズル１００側に送られる。
【００３５】
射出機構１１４は、射出用モータ１３０、駆動プーリ１３２、ベルト１３４、従動プーリ１３６、ボールネジ１３８、ボールネジナット１４０、および、プッシャープレート１４２を備える。駆動プーリ１３２は、射出用モータ１３０の回転軸と一体的に回転可能に設けられており、従動プーリ１３６は、ボールネジ１３８と一体的に回転可能に設けられている。ボールネジ１３８と従動プーリ１３６とは、回転軸１４４を介して接続されており、回転軸１４４は、ベアリング１４６によって回転可能に軸支されている。このベアリング１４６は、ベアリングハウジング１４８によって支持されている。
【００３６】
ベルト１３４は、駆動プーリ１３２と従動プーリ１３６とに掛けられており、駆動プーリ１３２の回転力を従動プーリ１３６に伝達する。ボールネジナット１４０は、スクリュー１０４の軸方向に延びるボールネジ１３８と螺合している。プッシャープレート１４２は、ボールネジナット１４０に連結している。プッシャープレート１４２は、スクリュー駆動機構１１２を支持するとともに、スクリュー駆動機構１１２の従動プーリ１２６を回転可能に支持する。
【００３７】
射出用モータ１３０が回転することで、駆動プーリ１３２、ベルト１３４、および、従動プーリ１３６を介してボールネジ１３８が回転する。これにより、ボールネジナット１４０に連結されたプッシャープレート１４２が、ボールネジ１３８の軸方向に沿って移動する。プッシャープレート１４２の移動により、スクリュー１０４がシリンダ１０２内でボールネジ１３８の軸方向に沿って移動する。スクリュー１０４が、ノズル１００側に向かって移動することで、シリンダ１０２内のスクリュー１０４の先端側に貯留されている樹脂材料がノズル１００から射出される。
【００３８】
射出装置４６は、エクストルーダベース１１０に取り付けられ、射出機構１１４を支持するベース部材１５０を備える。ベース部材１５０には、ベアリングハウジング１４８が取り付けられている。また、プッシャープレート１４２は、スライド部１５２を介してベース部材１５０に取り付けられている。スライド部１５２は、ベース部材１５０に設けられたガイド部材２４として機能するガイドレール１５３に沿って移動可能である。
【００３９】
以上のような構成を有する射出成形機４０において、本実施の形態の異常検出装置１０は、例えば、丸枠Ａで示す可動部１２としてのスライド部５８、丸枠Ｂで示す可動部１２としてのボールネジナット６８、丸枠Ｃで示す可動部１２としてのボールネジナット９２、丸枠Ｄで示す可動部１２としてのベアリング１４６、および、丸枠Ｅで示すトグルリンク６２が有する可動部１２としてのトグルブッシュ１５４の異常を検出する。
【００４０】
なお、可動プラテン５６には、トグルリンク６２との連結部分にトグルピン１５６が設けられ、トグルブッシュ１５４は、トグルリンク６２の可動プラテン５６との連結部分に設けられている。トグルブッシュ１５４は、トグルピン１５６回りに回転可能にトグルピン１５６と嵌合する。つまり、トグルピン１５６は、トグルブッシュ１５４の回転をガイドするガイド部材２４として機能する。
【００４１】
図３は、スライド部５８を可動部１２とした場合のマイク１８の設置例を示す図である。スライド部５８は、接続部材（隣接部材）１６０を介して可動プラテン５６に接続されている。この可動プラテン５６、接続部材１６０、および、スライド部５８は一体的に移動する。貫通孔１６は、スライド部５８に臨むように接続部材１６０に形成されている。マイク１８は、貫通孔１６の内部に、スライド部５８と所定の間隔をあけて設置されている。そして、貫通孔１６のうち、マイク１８に対して音の発生位置とは反対側、つまり、マイク１８に対してスライド部５８側とは反対側に、遮音部材２２が設けられている。これにより、異常検出装置１０は、スライド部５８による移動の異常をより早い時期に検出することができる。
【００４２】
なお、図３に示す例では、接続部材１６０に貫通孔１６を設けたが、スライド部５８に貫通孔１６を設けてもよい。この場合は、貫通孔１６は、ガイド部材２４として機能するガイドレール５９に臨むようにスライド部５８に形成され、マイク１８は、貫通孔１６の内部に、ガイドレール５９と所定の間隔をあけて設置される。
【００４３】
図３では、スライド部５８について説明したが、プッシャープレート１４２を移動させるためのスライド部１５２に関しても同様な構成で、貫通孔１６およびマイク１８を設けてもよい。
【００４４】
図４Ａ、図４Ｂは、ボールネジナット６８を可動部１２とした場合のマイク１８の設置例を示す図である。図４Ａ、図４Ｂに示すように、貫通孔１６は、ボールネジナット６８に臨むように、隣接部材１４としてのクロスヘッド６６に形成されている。マイク１８は、貫通孔１６の内部に、ボールネジナット６８と所定の間隔をあけて設置されている。そして、貫通孔１６のうち、マイク１８に対して音の発生位置とは反対側、つまり、マイク１８に対してボールネジナット６８側とは反対側に、遮音部材２２が設けられている。これにより、異常検出装置１０は、スライド部５８による移動の異常をより早い時期に検出することができる。
【００４５】
図４Ａは、ボールネジナット６８と螺合するボールネジ７０の軸方向と直交する方向に沿って貫通孔１６をクロスヘッド６６に形成した例を表している。図４Ｂは、ボールネジナット６８と螺合するボールネジ７０の軸方向と平行する方向に沿って貫通孔１６をクロスヘッド６６に形成した例を表している。
【００４６】
なお、図４Ａ、図４Ｂに示す例では、貫通孔１６は、ボールネジナット６８に臨むようにクロスヘッド６６に形成したが、ボールネジナット６８のガイド部材２４として機能するボールネジ７０に臨むようにクロスヘッド６６に形成されていてもよい。そして、マイク１８は、貫通孔１６の内部に、ボールネジ７０と所定の間隔をあけて設置される。マイク１８とボールネジ７０とを所定の間隔をあけて設置することで、マイク１８とボールネジ７０との干渉を防止することができる。
【００４７】
図５は、ボールネジナット９２を可動部１２とした場合のマイク１８の設置例を示す図である。貫通孔１６は、ボールネジナット９２の移動をガイドするガイド部材２４として機能するボールネジ９０に臨むように、ボールネジナット９２と連結しているエジェクタ板（隣接部材）９４に形成されている。マイク１８は、貫通孔１６の内部に、ボールネジナット９２と所定の間隔をあけて設置されている。これにより、マイク１８とボールネジナット９２とが干渉することを防止することができる。そして、貫通孔１６のうち、マイク１８に対して音の発生位置とは反対側、つまり、マイク１８に対してボールネジ９０側とは反対側に、遮音部材２２が設けられている。これにより、異常検出装置１０は、ボールネジ９０の移動の異常をより早い時期に検出することができる。
【００４８】
また、図５においては、ボールネジ９０を可動部１２としてみることができる。この場合は、貫通孔１６は、ボールネジ９０に臨むように、ボールネジナット９２を介してボールネジ９０と隣接するエジェクタ板（隣接部材）９４に形成されているともいえる。
【００４９】
図６Ａ、図６Ｂは、ベアリングハウジング１４８によって支持されるベアリング１４６を可動部１２とした場合のマイク１８の設置例を示す図である。貫通孔１６は、ベアリング１４６に臨むように、ベアリングハウジング１４８に形成されている。マイク１８は、貫通孔１６の内部に、ベアリング１４６と所定の間隔をあけて設置されている。そして、貫通孔１６のうち、マイク１８に対して音の発生位置とは反対側、つまり、マイク１８に対してベアリング１４６側とは反対側に、遮音部材２２が設けられている。これにより、異常検出装置１０は、ベアリング１４６の動きの異常を早い時期に検出することができる。
【００５０】
なお、図６Ａは、ベアリング１４６によって軸支される回転軸１４４の軸方向と直交する方向に沿って貫通孔１６をベアリングハウジング１４８に形成した例を示している。図６Ｂは、ベアリング１４６によって軸支される回転軸１４４の軸方向と平行する方向に沿って貫通孔１６をベアリングハウジング１４８に形成した例を示している。
【００５１】
図７は、トグルブッシュ１５４を可動部１２とした場合のマイク１８の設置例を示す図である。貫通孔１６は、トグルピン１５６に臨むように、トグルブッシュ１５４に形成されている。マイク１８は、貫通孔１６の内部に、トグルピン１５６と所定の間隔をあけて設置されている。これにより、マイク１８とトグルピン１５６とが干渉することを防止することができる。そして、貫通孔１６のうち、マイク１８に対して音の発生位置とは反対側、つまり、マイク１８に対してトグルピン１５６側とは反対側に、遮音部材２２が設けられている。これにより、異常検出装置１０は、トグルブッシュ１５４の動きの異常を早い時期に検出することができる。
【００５２】
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００５３】
射出成形機（４０）に設けられた可動部（１２）の異常を検出する異常検出装置（１０）は、可動部（１２）に隣接して設けられた隣接部材（１４）または可動部（１２）に形成された貫通孔（１６）と、貫通孔（１６）の内部に設置され、可動部（１２）の動きによって発生する音を集音するマイク（１８）と、を備える。
【００５４】
これにより、周辺の音がマイク（１８）によって集音されることを抑制することができ、マイク（１８）は、可動部（１２）の動きによって発生する音を効率よく集音することができる。したがって、早期に射出成形機（４０）の可動部（１２）の異常を検出することができる。
【００５５】
貫通孔（１６）は、可動部（１２）に臨むように隣接部材（１４）に形成され、マイク（１８）は、可動部（１２）と所定の間隔をあけて設置されていてもよい。これにより、周辺の音がマイク（１８）によって集音されることを抑制することができ、マイク（１８）は、可動部（１２）の動きによって発生する音を効率よく集音することができる。したがって、早期に可動部（１２）の異常を検出することができる。
【００５６】
可動部（１２）は、ガイド部材（２４）に対して移動可能であってもよい。貫通孔（１６）は、ガイド部材（２４）に臨むように隣接部材（１４）に形成され、マイク（１８）は、ガイド部材（２４）と所定の間隔をあけて設置されていてもよい。これにより、周辺の音がマイク（１８）によって集音されることを抑制することができ、マイク（１８）は、可動部（１２）の移動によって発生する音を効率よく集音することができる。したがって、早期に可動部（１２）の異常を検出することができる。
【００５７】
可動部（１２）は、ガイド部材（２４）に対して移動可能であってもよい。貫通孔（１６）は、ガイド部材（２４）に臨むように可動部（１２）に形成され、マイク（１８）は、ガイド部材（２４）と所定の間隔をあけて設置されていてもよい。これにより、周辺の音がマイク（１８）によって集音されることを抑制することができ、マイク（１８）は、可動部（１２）の移動によって発生する音を効率よく集音することができる。したがって、早期に可動部（１２）の異常を検出することができる。
【００５８】
周辺の音が貫通孔（１６）を介してマイク（１８）によって集音されることをさらに抑制するために、貫通孔（１６）のうち、マイク（１８）の可動部（１２）の動きによって発生する音の発生位置側とは反対側に遮音部材（２２）が設けられていてもよい。これにより、周辺の音がマイク（１８）によって集音されることをさらに抑制することができる。したがって、マイク（１８）は、可動部（１２）の移動によって発生する音をさらに効率よく集音することができ、より早期に可動部（１２）の異常を検出することができる。
【００５９】
可動部（１２）は、ベアリング（１４６）、ボールネジ（７０、９０）と螺合するボールネジナット（６８、９２）、ボールネジ（９０）、トグルピン（１５６）に対して回転可能なトグルブッシュ（１５４）、または、スライド可能なスライド部（５８、１５２）、であってもよい。
【００６０】
異常検出装置（１０）は、マイク（１８）が集音した音データを取得する音データ取得部（３０）と、音データと基準音データとを比較する音比較部（３２）と、音比較部（３２）の比較結果に基づいて、可動部（１２）が異常か否かを判定する異常判定部（３４）と、を備えてもよい。これにより、可動部（１２）の移動が正常か否かを判定することができる。
【００６１】
可動部（１２）が異常であると判定された場合に、その旨を報知する報知部（３６）を備えてもよい。これにより、オペレータに可動部（１２）の動きが異常であることを報知することができる。
【００６２】
可動部（１２）が異常であると判定された場合に、その旨を示す異常信号を外部装置に出力する出力部（３８）を備えてもよい。これにより、外部装置でも可動部（１２）の異常を認識することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…異常検出装置                      １２…可動部
１４…隣接部材                          １６…貫通孔
１８…マイク                            ２０…制御装置
２２…遮音部材                          ２４…ガイド部材
３０…音データ取得部                    ３２…音比較部
３４…異常判定部                        ３６…報知部
３８…出力部                            ４０…射出成形機
４４…型締装置                          ４６…射出装置
５０…固定プラテン                      ５２…リアプラテン
５４…タイバー                          ５６…可動プラテン
５８、１５２…スライド部                ５９、１５３…ガイドレール
６６…クロスヘッド                      ６８、９２、１４０…ボールネジナット
７０、９０、１３８…ボールネジ          ９４…エジェクタ板
１４６…ベアリング                      １４８…ベアリングハウジング
１５４…トグルブッシュ                  １５６…トグルピン
１６０…接続部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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