(57)【要約】【課題】従来、緊急停止ボタンを操作すると、アクチュエータにより上部カバーを上動させるが、緊急時の異物を深く噛み込む課題がある。【解決手段】機体前方の刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３の扱室１６に供給するフィードチェン１３を設け、案内レール３４は前部に有した上下方向の支点により外側へ回動自在に支持し、案内レール３４の後部所定位置にはフィードチェン１３の回動をロックするロック機構４０を設け、挾扼杆１７は上部カバー２０側に取付け、上部カバー２０は脱穀装置３側に開閉自在に取付けると共にロック装置２４により閉鎖状態でロックするように構成し、機体所定位置にはフィードチェン１３の駆動を停止させる緊急停止ボタン３３を設け、緊急停止ボタン３３の操作によりロック解除モータ３１が作動しロック機構４０およびロック装置２４がロック解除される構成としたコンバイン。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前方の刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（３）の扱室（１６）に供給するフィードチェン（１３）を設け、該フィードチェン（１３）は、案内レール（３４）に設けた前側のローラ（３５）と後側の駆動歯車（３６）に掛け回し、前記案内レール（３４）は前部に有した上下方向の支点により外側へ回動自在に支持し、案内レール（３４）の後部所定位置には、フィードチェン（１３）の回動をロックするロック機構（４０）を設け、前記フィードチェン（１３）の上側に対向する挾扼杆（１７）は、扱室（１６）の上方を包囲する上部カバー（２０）側に取付け、上部カバー（２０）は脱穀装置（３）側に開閉自在に取付けると共にロック装置（２４）により閉鎖状態でロックするように構成し、機体所定位置には前記フィードチェン（１３）の駆動を停止させる緊急停止ボタン（３３）を設け、緊急停止ボタン（３３）の操作に基づいてロック解除モータ（３１）が作動し、前記ロック機構（４０）および前記ロック装置（２４）がロック解除される構成としたコンバイン。
【請求項２】
前記ロック装置（２４）に備えた第１係合フック（２６）に当接体（２９）を設け、該当接体（２９）を押して脱穀機枠側に固定の係合体（２５）に係合している第１係合フック（２６）をロックが解除される方向に移動させるロック解除杆（３０）を設け、該ロック解除杆（３０）を前記ロック解除モータ（３１）によって移動させる構成とし、該ロック解除モータ（３１）には前記ロック機構（４０）の第２係合フック（４３）をロック解除する方向に移動させる操作伝達部材（４９）を接続した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フィードチェン（１３）は、案内レール（３４）に設けた扱胴１５を包囲する扱網（５５）を押さえる網押さえ（５６）と一体で開放可能な構成とした請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記上部カバー（２０）には、該上部カバー（２０）を上方回動方向に付勢する付勢手段（２２）を設け、該付勢手段（２２）は前記ロック解除杆（３０）の後側に設け、ロック解除杆（３０）には左右方向中間部を前方に突き出るように屈曲させた屈曲部（５８）を形成した請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈供給搬送装置の挾扼杆を、扱室の上方を包囲する上部カバーに取付け、脱穀装置側に回動自在に取付けた上部カバーは脱穀装置側に固定装置によりロックするようにし、この固定装置のロックを解除するアクチュエータを設けた構成は、公知である（特許文献１）。
また、従来、脱穀装置に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置のフィードチェンの案内レールの後部の外側オープンをロックするロック機構を設けた構成は、公知である（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５９２４６００号公報
【特許文献２】特許２９３００６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例のうち、前者のものは、緊急停止ボタンを操作すると、フィードチェンの駆動を停止させ、アクチュエータにより上部カバーを上動させるが、フィードチェンは慣性で移動し、緊急時の異物を深く噛み込む問題が残る。
前記公知例のうち、後者のものは、単にフィードチェンのロック機構のロックを解除させる構成のため、オープンレバーの操作が必要となる課題がある。
本願は、フィードチェンおよび上部カバーのロック機構を工夫し、緊急時の安全性を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、機体前方の刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３の扱室１６に供給するフィードチェン１３を設け、該フィードチェン１３は、案内レール３４に設けた前側のローラ３５と後側の駆動歯車３６に掛け回し、前記案内レール３４は前部に有した上下方向の支点により外側へ回動自在に支持し、案内レール３４の後部所定位置には、フィードチェン１３の回動をロックするロック機構４０を設け、前記フィードチェン１３の上側に対向する挾扼杆１７は、扱室１６の上方を包囲する上部カバー２０側に取付け、上部カバー２０は脱穀装置３側に開閉自在に取付けると共にロック装置２４により閉鎖状態でロックするように構成し、機体所定位置には前記フィードチェン１３の駆動を停止させる緊急停止ボタン３３を設け、緊急停止ボタン３３の操作に基づいてロック解除モータ３１が作動し、前記ロック機構４０および前記ロック装置２４がロック解除される構成としたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記ロック装置２４に備えた第１係合フック２６に当接体２９を設け、該当接体２９を押して脱穀機枠側に固定の係合体２５に係合している第１係合フック２６をロックが解除される方向に移動させるロック解除杆３０を設け、該ロック解除杆３０を前記ロック解除モータ３１によって移動させる構成とし、該ロック解除モータ３１には前記ロック機構４０の第２係合フック４３をロック解除する方向に移動させる操作伝達部材４９を接続した請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記フィードチェン１３は、案内レール３４に設けた扱胴１５を包囲する扱網５５を押さえる網押さえ５６と一体で開放可能な構成とした請求項２記載のコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記上部カバー２０には、該上部カバー２０を上方回動方向に付勢する付勢手段２２を設け、該付勢手段２２は前記ロック解除杆３０の後側に設け、ロック解除杆３０には左右方向中間部を前方に突き出るように屈曲させた屈曲部５８を形成した請求項３記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、緊急停止ボタン３３によるロック解除モータ３１の作動で、上部カバー２０とフィードチェン１３のロック解除を行うので、フィードチェン１３と挾扼杆１７との間を大きく開放でき、安全性を向上させることができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、簡単な構成で上部カバー２０の開放とフィードチェン１３の外側回動とを実現できる。
請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明の効果に加え、フィードチェン１３の網押さえ５６も開放するので、メンテナンスを容易にすることができる。
請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明の効果に加え、ロック解除機構２８のロック解除杆３０と付勢手段２２との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の一部縦断側面図。
【図３】同正面図。
【図４】同一部正面図。
【図５】フィードチェンの側面図。
【図６】同平面図。
【図７】脱穀装置の一部平面図。
【図８】同縦断側面図。
【図９】排塵ラック付近の側面図。
【図１０】脱穀装置の縦断正面図。
【図１１】脱穀装置の縦断正面図。
【図１２】載置台付近の斜視図。
【図１３】同平面図。
【図１４】同側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置７を左右に複数並設し、各分草装置７の後側に分草装置７が分草した穀稈を引起す引起装置８を設け、引起装置８の後側には刈刃１０を設ける。刈刃１０により刈り取った後の穀稈を脱穀装置３に供給搬送する穀稈供給搬送装置１４を設ける（図１）。
【０００９】
前記脱穀装置３は、上部に扱胴１５を軸装した扱室１６を設け、扱室１６の一側には穀稈供給搬送装置１４のフィードチェン１３を設ける。穀稈供給搬送装置１４はフィードチェン１３の上方に挾扼杆１７を設け、フィードチェン１３と挾扼杆１７とにより穀稈を挟持搬送する。
この穀稈供給搬送装置１４は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室１６に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成する。
【００１０】
挾扼杆１７は、扱室１６の上方を包囲する上部カバー２０に取付ける。上部カバー２０は、取付軸２１により脱穀装置３側に回動自在に構成し、付勢部材（ガスダンパ）２２により常時上方回動するように付勢されている。
上部カバー２０は、脱穀装置３の機枠２３側にロック装置２４により、扱室１６の上方を包囲するように固定する。ロック装置２４は、機枠２３側に設けた係合体２５と上部カバー２０側に設けた第１係合フック２６を有し、第１係合フック２６を常時係合体２５に係合するように付勢するバネ（図示省略）を設ける。第１係合フック２６にはカバー操作レバー２７を一体状に設け、第１係合フック２６およびカバー操作レバー２７は軸２８Ａにより回動自在に上部カバー２０に取付ける。
【００１１】
上部カバー２０は、通常、カバー操作レバー２７により第１係合フック２６をロック解除して上方開放させて、メンテナンスを行う。
第１係合フック２６の係合体２５から係合解除させるロック解除機構２８を設ける。
ロック解除機構２８の一例を示すと、前記第１係合フック２６に当接体２９を設け、当接体２９に当接して第１係合フック２６をアンロック方向に回動させるロック解除杆３０を設ける。ロック解除杆３０はロック解除モータ３１により作動する構成とする。
ロック解除モータ３１は、緊急停止ボタン３３により作動して、上部カバー２０を上動させて挾扼杆１７をフィードチェン１３から開放させる構成としている。
【００１２】
なお、図４において、理解を容易にするため、ロック解除モータ３１と緊急停止ボタン３３との接続状態を模式的に図示しているが、緊急停止ボタン３３は機体所定位置に設けられればよく、これにより、緊急停止ボタン３３の取付位置が限定されることはない。
フィードチェン１３は案内レール３４の前側のローラ３５と後側の駆動歯車３６に掛け回し、案内レール３４は前側に設けた前側支持部材３７を支点に後部を外側オープン自在に構成する。
案内レール３４の後部所定位置には、フィードチェン１３の回動をロックするロック機構４０を設ける。ロック機構４０は支持部材４１に設けた縦取付軸４２に第２係合フック４３を回動自在に取付け、この第２係合フック４３が係合する係合体４４を脱穀装置３側に設けた取付部材４５に取付けて構成する。
【００１３】
前記第２係合フック４３には、この第２係合フック４３を回動させて係合体４４との係合を解除するチェンオープンレバー４６を設ける。
フィードチェン１３は、通常、ロック機構４０をチェンオープンレバー４６によりロック解除させて外側オープンさせる。
しかして、フィードチェン１３と上部カバー２０は、緊急停止ボタン３３の操作によるエンジン停止に伴うフィードチェン１３の停止させると共に、フィードチェン１３のロック機構４０と上部カバー２０のロック装置２４とを連動させてロック解除し、かつ、フィードチェン１３を外側オープンさせる構成とする。
そのため、フィードチェン１３と挾扼杆１７とを開放する空間を大きくでき、一層、安全性を向上させることができる。
【００１４】
また、手作業で扱室１６に穀稈を供給する手扱ぎ作業中に手が挟まれたときに、緊急停止ボタン３３が操作すると、フィードチェン１３が外側オープンするので、フィードチェン１３と挾扼杆１７とを開放する空間を大きくでき、一層、安全性を向上させることができる。
具体的には、ロック解除杆３０を移動させる回転体４８に操作伝達部材４９の一端を係止し、操作伝達部材４９の他端を前記第２係合フック４３に係止する。
これにより、緊急停止ボタン３３が操作されると、ロック解除モータ３１が作動してロック解除杆３０によりロック装置２４の第１係合フック２６のロック解除して上部カバー２０を上動させ、一方、ロック解除モータ３１の作動により操作伝達部材４９を牽引して、ロック機構４０の第２係合フック４３を係合体４４から離脱させて、ロック機構４０のロック解除してフィードチェン１３を外側オープンさせる。
【００１５】
フィードチェン１３は、案内レール３４に設けた扱胴１５を包囲する扱網５５を押さえる網押さえ５６と一体で開放可能に構成している。
これにより、フィードチェン１３と挾扼杆１７とを開放する空間を大きくでき、メンテナンスを容易にできる。
上部カバー２０には、上部カバー２０の上方回動方向に付勢する付勢手段（ガスダンパ）２２を設ける。付勢手段２２は前記ロック解除杆３０の後側に設け、ロック解除杆３０は左右中間部を前方に突き出るように屈曲させた屈曲部５８を形成し、屈曲部５８により付勢手段２２との干渉を防止している。
これにより、ロック解除機構２８と付勢手段２２の取付スペースを確保しつつ、ロック解除機構２８の作動を確実にできる。
【００１６】
手扱ぎスイッチ等により、機体を走行停止状態において手扱ぎ作業と通常刈取作業とを切替える構成とし、手扱ぎ作業以外では、緊急停止ボタン３３を操作しても、ロック解除モータ３１が作動しないように構成する。
これにより、誤作動による上部カバー２０とフィードチェン１３のオープン作動を回避できる。
緊急停止ボタン３３は、押込操作すると、前記緊急停止に伴う一連の作動が行うように構成すると共に、オン状態を保持する構成とし、改めて、緊急停止ボタン３３の復帰操作（解除操作）を行って、上部カバー２０とフィードチェン１３を元の位置に復帰させるが、この緊急停止ボタン３３の復帰操作終了すると、ロック解除モータ３１を逆転駆動させて、ロック解除機構２８を通常作業状態に自動復帰させる。
これにより、通常作業状態への復帰層を容易にすることができる。
【００１７】
脱穀装置３の扱室１６の下方には、揺動選別棚６０を設け、揺動選別棚６０のファーストシーブ６１とセカンドシーブ６２の間には排塵ラック６３を設ける。排塵ラック６３は、取付軸６４により上下方向に回動自在に取付け、揺動選別棚６０の揺動に伴って、取付軸６４中心に上下回動（上下揺動）する構成とする。
これにより、扱室１６から排出される粗大処理物の篩い分離する効果が高まり、後方の排塵ファン６５の吸引等を向上させ、選別効率を向上させることができる。
排塵ラック６３は下部を連結板６６に固定し、左右方向に複数並設し、連結板６６の前側部分を取付軸６４により揺動選別棚６０に回動自在に取付け、連結板６６の後部下方に所定位置に保持する係合ピン６７を設け、係合ピン６７は円弧状の係合孔６８に係合させる。
【００１８】
これにより、排塵ラック６３は係合ピン６７の係合孔６８内の上下移動により上下回動する。
前記係合ピン６７にはバネ６９を設ける。バネ６９は排塵ラック６３を常時下方回動するように付勢する。
これにより、バネ６９の弾性により排塵ラック６３の上下回動の衝撃を緩和し、排塵ラック６３の破損を防止する。
排塵ラック６３と連結板６６とは、合成樹脂により一体成形してもよい。
扱胴１５の周囲上方には仕切板７０を設け、扱胴１５の周囲下方には中板７１を設け、扱胴１５の外周面と仕切板７０との間の隙間Ａは扱胴１５の外周面と中板７１との間の隙間Ｂよりも小さく形成する。
これにより、処理物の抑制効果が高まり、穀粒の単粒化、後方の排塵口での四番ロス低減効果が高まる。
【００１９】
仕切板７０は送塵上手側である中板７１と空間を大きくする部位に設けている。
これにより、過負荷の場合、処理物を後方に送塵でき、過負荷による扱室異音の発生、エンジンへの過負荷を低減できる。
燃料タンク７２に給油するときに使用するポリタンクのタンク置き台７４と給油口７５とを排出揚穀装置７６より後方に配置する。
これにより、給油性が向上する。
タンク置き台７４は、使用しないときには縦フレーム７３の収納ケース７４Ａに収納し、使用するときには支持台７３Ａに取付ける。
タンク置き台７４に目盛り表示７７を設ける。
これにより、排出揚穀装置７６周辺のメンテナンスを行うにあたり、スプリングの伸び長の計測等を外した給油口７５の目盛り表示７７で行うことにより、寸法精度を確保でき、メンテナンスを容易にできる。
７８は接続メタルである。
【００２０】
給油口７５を排出揚穀装置７６とカッター装置（図示省略）との間に配置し、もって、可及的に給油口７５の下部が大きくなるように縦長形状とする。
これにより、給油時の燃料の吹きこぼれを防止できる。
塵埃防止体７９を給油口７５の下部に設け、カッター装置の側面とオーガーカバー（図示省略）を覆う構成とする。
これにより、防塵性を向上させることができる。
【００２１】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、機体を走行させて、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１４により脱穀装置３に供給して脱穀する。
この穀稈供給搬送装置１４は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室１６に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成され、機体を停止させた状態で、フィードチェン１３および脱穀装置３を駆動させて、手扱ぎ作業を行うことができる。
しかして、穀稈供給搬送装置１４の挾扼杆１７は、扱室１６の上方を包囲する上部カバー２０に取付け、上部カバー２０は取付軸２１により脱穀装置３側に回動自在に取付け、この上部カバー２０は、脱穀装置３の機枠２３側にロック装置２４によりロックされている。
【００２２】
そして、ロック装置２４の第１係合フック２６は、係合体２５から係合解除させるロック解除機構２８を設け、ロック解除機構２８は第１係合フック２６に設けた当接体２９に当接して第１係合フック２６をアンロック方向に強制的回動させるロック解除杆３０を設け、ロック解除杆３０はロック解除モータ３１により作動する構成としているので、ロック解除モータ３１は、緊急停止ボタン３３により作動して、上部カバー２０を上動させて挾扼杆１７をフィードチェン１３から開放させる。
これにより、穀稈供給搬送装置１４の挾扼杆１７は、上部カバー２０と共に緊急停止ボタン３３の操作によりフィードチェン１３に対して上方移動する。
【００２３】
一方、フィードチェン１３は前側支持部材３７を支点に後部を外側オープン自在に構成しており、フィードチェン１３の外側オープン回動をロックするロック機構４０を設け、ロック機構４０の第２係合フック４３のロックを前記ロック解除モータ３１の作動によりロック解除可能に構成しており、フィードチェン１３と上部カバー２０は、緊急停止ボタン３３の緊急操作がされると、フィードチェン１３の駆動を停止させ、フィードチェン１３のロック機構４０と上部カバー２０のロック装置２４とを連動させてロック解除し、かつ、フィードチェン１３を外側オープンさせるので、フィードチェン１３と挾扼杆１７とを開放する空間を大きくでき、安全性を向上させることができる。
【００２４】
また、手作業で扱室１６に穀稈を供給する手扱ぎ作業中に手が挟まれたときに、緊急停止ボタン３３を操作すると、フィードチェン１３が外側オープンするので、フィードチェン１３を挾扼杆１７から一層遠くに離すことができ、フィードチェン１３と挾扼杆１７の周辺を開放する空間を大きくでき、一層、安全性を向上させることができる。
また、単に、緊急停止ボタン３３を操作すると、ロック解除モータ３１により上部カバー２０の上動とフィードチェン１３の外側オープンをロック解除モータ３１が行うので、メンテナンス作業も容易にする。
【００２５】
この場合、手扱ぎスイッチ等により、機体を走行停止状態において手扱ぎ作業と通常刈取作業とを切替える構成とし、手扱ぎ作業以外では、緊急停止ボタン３３を操作しても、ロック解除モータ３１が作動しないように構成しているので、緊急停止ボタン３３の誤操作による上部カバー２０とフィードチェン１３のオープン作動を回避できる。
また、緊急停止ボタン３３は、押込操作すると、前記緊急停止に伴う一連の作動が行うように構成すると共に、オン状態を保持する構成とし、改めて、緊急停止ボタン３３の復帰操作（解除操作）を行って、上部カバー２０とフィードチェン１３を元の位置に復帰させるが、この緊急停止ボタン３３の復帰操作終了すると、ロック解除モータ３１を逆転駆動させて、ロック解除機構２８を通常作業状態に自動復帰させるので、通常作業状態への復帰層を容易にすることができる。
【００２６】
しかして、ロック解除機構２８のロック解除杆３０を移動させる回転体４８に操作伝達部材４９の一端を係止し、操作伝達部材４９の他端を前記第２係合フック４３に係止しているので、緊急停止ボタン３３が操作されると、ロック解除モータ３１が作動してロック解除杆３０が図の右側に移動し、ロック装置２４の第１係合フック２６の当接体２９を右側に上方回動させて係合体２５から離脱させて、ロック装置２４のロック解除して上部カバー２０を上動させ、一方、ロック解除モータ３１の作動により操作伝達部材４９を牽引して、ロック機構４０の第２係合フック４３を係合体４４から離脱させて、ロック機構４０のロック解除してフィードチェン１３を外側オープンさせる。
【００２７】
フィードチェン１３は、案内レール３４に設けた扱胴１５を包囲する扱網５５を押さえる網押さえ５６と一体で開放可能に構成しているので、フィードチェン１３と挾扼杆１７とを開放する空間を大きくでき、メンテナンスを容易にできる。
上部カバー２０には、上部カバー２０の上方回動方向に付勢する付勢手段２２を設け、付勢手段２２はロック解除杆３０の後側に設け、ロック解除杆３０は左右中間部を前方に突き出るように屈曲させた屈曲部５８を形成し、屈曲部５８により付勢手段２２との干渉を防止しているので、ロック解除機構２８と付勢手段２２の取付スペースを確保しつつ、ロック解除機構２８の作動を確実にできる。
【符号の説明】
【００２８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草装置、８…引起装置、１０…刈刃、１３…フィードチェン、１４…穀稈供給搬送装置、１５…扱胴、１７…挾扼杆、２０…上部カバー、２１…取付軸、２２…付勢部材、２３…機枠、２４…ロック装置、２５…係合体、２６…第１係合フック、２７…カバー操作レバー、２８…ロック解除機構、２８Ａ…軸、２９…当接体、３０…ロック解除杆、３１…ロック解除モータ、３３…緊急停止ボタン、３４…案内レール、３５…ローラ、３６…駆動歯車、３７…前側支持部材、４０…ロック機構、４１…支持部材、４２…縦取付軸、４３…第２係合フック、４４…係合体、４６…チェンオープンレバー、４８…回転体、４９…操作伝達部材、５５…扱網、５６…網押さえ、５８…屈曲部、６０…揺動選別棚、６１…ファーストシーブ、６２…セカンドシーブ、６３…排塵ラック、６４…取付軸、６５…排塵ファン、６６…連結板、６７…係合ピン、６８…係合孔、６９…バネ、７０…仕切板、７１…中板、７４…タンク置き台、７５…給油口、７６…排出揚穀装置、７７…目盛り表示、７８…接続メタル、７９…塵埃防止体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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