(57)【要約】【課題】進入規制位置の周辺の交通状況に悪影響を与えるのを防止することを目的とする。【解決手段】ボラード制御システム１が、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置されたライジングボラード４と、動力源を駆動してライジングボラードを昇降させるボラード制御装置５と、ボラード制御装置と通信可能に構成され、ボラード制御装置に対して前記ライジングボラードの昇降を命令する管理装置９とを備え、管理装置は、車両Ｖに搭載された車載器２から、車両が進入規制位置に到達するまでの走行経路を特定可能な走行経路情報を取得し、少なくとも走行経路情報に基づき進入規制位置への車両Ｖの進入の可否を判定し、進入が可と判定された場合には、ボラード制御装置に命令してライジングボラードを路面下に下降させる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムであって、
車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードと、
前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置と、
前記ボラード制御装置と通信可能に構成され、前記ボラード制御装置に対して前記ライジングボラードの昇降を命令する管理装置とを備え、
前記管理装置は、
車両に搭載された車載器から、前記車両が前記進入規制位置に到達するまでの走行経路を特定可能な走行経路情報を取得し、
少なくとも前記走行経路情報に基づき前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を判定し、
進入が可と判定された場合には、前記ボラード制御装置に命令して前記ライジングボラードを前記路面下に下降させることを特徴とするボラード制御システム。
【請求項２】
前記走行経路情報が、前記車両が前記進入規制位置に到達する直前における前記車両の進路方向を含むことを特徴とする請求項１に記載のボラード制御システム。
【請求項３】
前記走行経路情報が、前記車両が前記進入規制位置に到達するまでに通過する少なくとも１つの地点の位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のボラード制御システム。
【請求項４】
前記管理装置および前記車載器と通信可能に構成された路側機をさらに備え、
前記管理装置は、前記路側機を介して、前記車載器から前記走行経路情報を取得することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のボラード制御システム。
【請求項５】
前記管理装置は、
前記進入規制位置への進入を許可する許可経路を示す許可経路情報を予め記憶しておき、
前記走行経路情報が前記許可経路情報と一致する場合には、前記進入規制位置への前記車両の進入を可と判定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のボラード制御システム。
【請求項６】
前記管理装置は、
前記進入規制位置への進入を許可する許可車両を示す許可車両情報を予め記憶しておき、
前記車載器から、前記車両を識別可能な車両情報を取得し、
前記走行経路情報が前記許可経路情報と一致し、かつ前記車両情報が前記許可車両情報と一致する場合には、前記進入規制位置への前記車両の進入を可と判定することを特徴とする請求項５に記載のボラード制御システム。
【請求項７】
前記管理装置は、
緊急車両を識別可能な緊急車両情報を予め記憶しておき、
前記車両情報が前記緊急車両情報と一致する場合には、前記走行経路情報に関わらず、前記進入規制位置への前記車両の進入を可と判定することを特徴とする請求項６に記載のボラード制御システム。
【請求項８】
前記管理装置は、前記車載器に対して、前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を示す進入可否情報を送信することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のボラード制御システム。
【請求項９】
前記管理装置と通信可能に構成された表示装置をさらに備え、
前記管理装置は、前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を示す進入可否情報、および前記ライジングボラードの昇降状態を示すボラード昇降情報の少なくとも一方を前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、前記管理装置から受信した前記進入可否情報および前記ボラード昇降情報の少なくとも一方を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のボラード制御システム。
【請求項１０】
車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードを制御するボラード制御方法であって、
車両に搭載された車載器から、前記車両が前記進入規制位置に到達するまでの走行経路を特定可能な走行経路情報を取得するステップと、
少なくとも前記走行経路情報に基づき前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を判定するステップと、
進入が可と判定された場合には、前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面下に下降させるステップとを有することを特徴とするボラード制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムおよびボラード制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の進入を規制する進入規制位置において車両の進入の可否を判定する技術として、車両に搭載されたＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポット車載器と、道路の路側に設置されたＩＴＳスポット路側機との間の路車間通信により、車両を識別可能な車両情報（例えば車両ＩＤ）を取得し、取得した車両情報に基づき車両の進入の可否を判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、有料道路の入口を進入規制位置とする例が開示されており、有料道路の入口ゲートに設置された遮断バーの昇降または信号機により、有料道路への車両の進入を規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６２２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１のような従来技術では、車両が進入規制位置に到達するまでの間に、進入規制位置の周辺の交通状況に渋滞や交通量増加等の悪影響を与える恐れがあった。例えば、幹線道路を走行する車両が、その幹線道路の対向車線を右折により横断して対向車線側に位置する駐車場等に進入する場合は、対向車線を走行する対向車の通過を待つ右折待ちの間に、その車両の後続車両が渋滞する恐れがあった。また、進入規制位置が幹線道路沿いに存在する場合に、進入規制位置に向かう車両が幹線道路の周辺の生活道路を裏道として使用すると、その生活道路の交通量が増加する恐れがあった。
【０００５】
本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、進入規制位置の周辺の交通状況に悪影響を与えるのを防止することを可能とするボラード制御システムおよびボラード制御方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のボラード制御システムは、ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムであって、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードと、前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置と、前記ボラード制御装置と通信可能に構成され、前記ボラード制御装置に対して前記ライジングボラードの昇降を命令する管理装置とを備え、前記管理装置は、車両に搭載された車載器から、前記車両が前記進入規制位置に到達するまでの走行経路を特定可能な走行経路情報を取得し、少なくとも前記走行経路情報に基づき前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を判定し、進入が可と判定された場合には、前記ボラード制御装置に命令して前記ライジングボラードを前記路面下に下降させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、進入規制位置の周辺の交通状況に悪影響を与えるのを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の第１実施形態に係るボラード制御システムの概略構成を示す模式図
【図２】ボラード制御システムの路側機を示す図
【図３】ボラード制御システムの機能ブロック図
【図４】車載器および管理装置の各記憶部に記憶される情報を示す図
【図５】許可経路の一例を説明するための図
【図６】許可経路の別の例を説明するための図
【図７】第１実施形態に係るボラード制御システムにおける一連の処理を示すフロー図
【図８】本開示の第２実施形態に係るボラード制御システムにおける車載器および管理装置の各記憶部に記憶される情報を示す図
【図９】第２実施形態に係るボラード制御システムにおける一連の処理を示すフロー図
【図１０】本開示の第３実施形態に係るボラード制御システムにおける車載器および管理装置の各記憶部に記憶される情報を示す図
【図１１】第３実施形態に係るボラード制御システムにおける一連の処理を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、ライジングボラードの昇降を制御するボラード制御システムであって、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードと、前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面において昇降させるボラード制御装置と、前記ボラード制御装置と通信可能に構成され、前記ボラード制御装置に対して前記ライジングボラードの昇降を命令する管理装置とを備え、前記管理装置は、車両に搭載された車載器から、前記車両が前記進入規制位置に到達するまでの走行経路を特定可能な走行経路情報を取得し、少なくとも前記走行経路情報に基づき前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を判定し、進入が可と判定された場合には、前記ボラード制御装置に命令して前記ライジングボラードを前記路面下に下降させることを特徴とする。
【００１０】
この第１の発明に係るボラード制御システムによれば、予め定められた走行経路を走行する車両に対してのみ進入規制位置への進入を許可することができるので、進入規制位置の周辺の交通状況に悪影響を与えるのを防止することが可能となる。
【００１１】
また、第２の発明は、上記第１の発明において、前記走行経路情報が、前記車両が前記進入規制位置に到達する直前における前記車両の進路方向を含むことを特徴とする。
【００１２】
この第２の発明に係るボラード制御システムによれば、例えば、幹線道路を走行する車両が、その幹線道路の対向車線を右折により横断して対向車線側に位置する駐車場等に進入するのを禁止することができるので、進入規制位置の周辺の交通状況に渋滞が発生するのを防止することが可能となる。
【００１３】
また、第３の発明は、上記第１の発明において、前記走行経路情報が、前記車両が前記進入規制位置に到達するまでに通過する少なくとも１つの地点の位置情報を含むことを特徴とする。
【００１４】
この第３の発明に係るボラード制御システムによれば、例えば、進入規制位置が幹線道路沿いに存在する場合に、進入規制位置に向かう車両が幹線道路の周辺の生活道路を裏道として使用するのを禁止することができるので、進入規制位置の周辺の生活道路の交通量が増加するのを防止することが可能となる。
【００１５】
また、第４の発明は、上記第１の発明ないし第３の発明のいずれかにおいて、前記管理装置および前記車載器と通信可能に構成された路側機をさらに備え、前記管理装置は、前記路側機を介して、前記車載器から前記走行経路情報を取得することを特徴とする。
【００１６】
この第４の発明に係るボラード制御システムによれば、車載器から走行経路情報を容易に取得し、車両の進入の判定を速やかに行うことが可能となる。
【００１７】
また、第５の発明は、上記第１の発明ないし第４の発明のいずれかにおいて、前記管理装置は、前記進入規制位置への進入を許可する許可経路を示す許可経路情報を予め記憶しておき、前記走行経路情報が前記許可経路情報と一致する場合には、前記進入規制位置への前記車両の進入を可と判定することを特徴とする。
【００１８】
この第５の発明に係るボラード制御システムによれば、車両の走行経路情報に基づく進入規制位置への進入の判定を簡単かつ容易に行うことが可能となる。
【００１９】
また、第６の発明は、上記第５の発明において、前記管理装置は、前記進入規制位置への進入を許可する許可車両を示す許可車両情報を予め記憶しておき、前記車載器から、前記車両を識別可能な車両情報を取得し、前記走行経路情報が前記許可経路情報と一致し、かつ前記車両情報が前記許可車両情報と一致する場合には、前記進入規制位置への前記車両の進入を可と判定することを特徴とする。
【００２０】
この第６の発明に係るボラード制御システムによれば、車両の走行経路情報に基づく進入規制位置への進入の判定をより厳密に行うことが可能となる。
【００２１】
また、第７の発明は、上記第５の発明において、前記管理装置は、緊急車両を識別可能な緊急車両情報を予め記憶しておき、前記車両情報が前記緊急車両情報と一致する場合には、前記走行経路情報に関わらず、前記進入規制位置への前記車両の進入を可と判定することを特徴とする。
【００２２】
この第７の発明に係るボラード制御システムによれば、緊急車両に対しては、走行経路情報に関わらず、進入規制位置への進入を許可することが可能となる。
【００２３】
また、第８の発明は、上記第１の発明ないし第６の発明のいずれかにおいて、前記管理装置は、前記車載器に対して、前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を示す進入可否情報を送信することを特徴とする。
【００２４】
この第８の発明に係るボラード制御システムによれば、進入規制位置への進入の可否を示す進入可否情報を車両のドライバーに通知することが可能となる。
【００２５】
また、第９の発明は、上記第１の発明ないし第７の発明のいずれかにおいて、前記管理装置と通信可能に構成された表示装置をさらに備え、前記管理装置は、前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を示す進入可否情報、および前記ライジングボラードの昇降状態を示すボラード昇降情報の少なくとも一方を前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記管理装置から受信した前記進入可否情報および前記ボラード昇降情報の少なくとも一方を表示することを特徴とする。
【００２６】
この第９の発明に係るボラード制御システムによれば、進入可否情報およびボラード昇降情報の少なくとも一方を車両のドライバーや歩行者等に通知することが可能となる。
【００２７】
また、第１０の発明は、車両の進入を規制する進入規制位置の路面に設置され、動力源から供給される動力により前記路面において昇降可能なライジングボラードを制御するボラード制御方法であって、車両に搭載された車載器から、前記車両が前記進入規制位置に到達するまでの走行経路を特定可能な走行経路情報を取得するステップと、少なくとも前記走行経路情報に基づき前記進入規制位置への前記車両の進入の可否を判定するステップと、進入が可と判定された場合には、前記動力源を駆動して前記ライジングボラードを前記路面下に下降させるステップとを有することを特徴とする。
【００２８】
この第１０の発明に係るボラード制御方法によれば、予め定められた走行経路を走行する車両に対してのみ進入規制位置への進入を許可することができるので、進入規制位置の周辺の交通状況に悪影響を与えるのを防止することが可能となる。
【００２９】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
図１は、本開示の第１実施形態に係るボラード制御システムの概略構成を示す模式図であり、図２は、ボラード制御システムの路側機を示す図である。また、図３は、ボラード制御システムの機能ブロック図であり、図４は、ボラード制御システムにおける車載器および管理装置の各記憶部に記憶される情報を示す図である。
【００３１】
本実施形態では、一例として、駐車場の入口を進入規制位置とし、駐車場の入口に設置されたライジングボラードの昇降を制御する場合について説明する。なお、本開示に係るボラード制御システムは、駐車場に限らず、道路や広場等の様々な対象に対して適用可能である。
【００３２】
ボラード制御システム１は、車両Ｖに搭載された車載器２と、車載器２と情報の送受信を行う路側機３と、駐車場Ｐの入口Ｅの路面に設置され、路面において昇降可能なライジングボラード４と、ライジングボラード４の昇降を制御するボラード制御装置５と、ボラード制御装置５に対してライジングボラード４の昇降を命令する管理装置９とを主として備えている。路側機３は、進入規制位置である駐車場Ｐの入口Ｅの近傍（図１の３Ａ参照）と、駐車場Ｐの入口Ｅに通じる道路Ｒの各所（図２の３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ参照）とに設置されている。
【００３３】
また、駐車場Ｐの入口Ｅの近傍、すなわちライジングボラード４の近傍には、表示装置６、センサ７、およびカメラ８が配置されている。路側機３、ボラード制御装置５、表示装置６、センサ７、およびカメラ８の各装置は、例えばインターネット等の通信ネットワークＮを介して、管理装置９に接続されている。また、ボラード制御装置５は、専用ケーブルや無線等により、各ライジングボラード４に接続されている。
【００３４】
車載器２は、ＥＴＣ２．０規格に対応するＩＴＳスポット対応車載器である。図３に示すように、車載器２は、路側機３とＥＴＣ２．０規格に準拠した無線通信を行う無線通信部１１と、路側機３から受信した情報を車両Ｖに搭載された図示しないカーナビゲーション装置に出力して表示させる表示出力部１２と、車両Ｖの走行経路情報を蓄積する記憶部１３（図４参照）と、それらの各部を統括的に制御する制御部１４とを有している。走行経路情報は、車両Ｖが進入規制位置に到達するまでの走行経路を特定可能な情報であり、車両Ｖが路側機３の通信領域を通過したときに、路側機３からその路側機３の位置情報を取得して蓄積する。なお、走行経路情報は、車載器２に搭載されたＧＰＳ装置等により位置情報を取得して蓄積するようにしてもよい。
【００３５】
路側機３は、ＥＴＣ２．０規格に対応するＩＴＳスポットである。図３に示すように、路側機３は、車載器２とＥＴＣ２．０規格に準拠した無線通信を行う無線通信部２１と、管理装置９と通信ネットワークＮを介した通信を行うネットワーク通信部２２と、それらの各部を統括的に制御する制御部２３とを有している。
【００３６】
ライジングボラード４は、円筒形のボラード（車止め）であり、例えばモータやコンプレッサ等の図示しない動力源から供給される動力により駐車場Ｐの入口Ｅにおいて昇降するように構成されている。ライジングボラード４は、所定の間隔で一列に複数設置されており、稼働時には、図１に示すように路面から上昇した状態に保たれ、車止め役割を果たす。図１の例では、駐車場Ｐの入口Ｅの路面に４本のライジングボラード４が設置されており、この４本のライジングボラード４により、駐車場Ｐへの車両Ｖの進入を防いでいる。そして、駐車場Ｐへの車両Ｖの進入を許可する場合は、この４本のライジングボラード４は路面下に下降して、車両Ｖの駐車場Ｐへの進入を可能にする。なお、ライジングボラード４の形状、素材、本数、設置間隔等は限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。
【００３７】
ボラード制御装置５は、図示しない通信部を有しており、管理装置９からライジングボラード４の昇降命令を受信し、その昇降命令に基づきライジングボラード４の図示しない動力源を駆動してライジングボラード４を昇降させる。具体的には、管理装置９からライジングボラード４を下降させる命令を受信した場合は、ライジングボラードを路面下に下降させ、車両Ｖが駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）を通過できるようにする。また、管理装置９からライジングボラード４を上昇させる命令を受信した場には、路面下に下降しているライジングボラード４を再び上昇させて、車止めとして稼働させる。
【００３８】
表示装置６は、例えば電光掲示板である。表示装置６は、図示しない通信部を有しており、管理装置９から受信した命令に基づき、駐車場Ｐへの進入の可否を示す進入可否情報や、ライジングボラード４の昇降状態を示すボラード昇降情報を表示する。具体的には、進入可否情報として、例えば「進入可」や「進入不可」等の文字情報を表示し、ボラード昇降情報として、例えば、「下降中」、「下降完了」、「上昇中」等の文字情報を表示する。これにより、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）の周囲の交通主体（例えば車両や歩行者等）に対して、駐車場Ｐへの進入の可否や、ライジングボラード４の昇降状態を報せることが可能となる。
【００３９】
センサ７は、例えば光学式センサであり、ライジングボラード４の周辺の交通主体の有無を検知する。センサ７は図示しない通信部を有しており、センサ７の検知結果、すなわち交通主体の有無に関する情報は、前記通信部から管理装置９に送信される。なお、センサ７の検知範囲は、ライジングボラード４の周辺に限らず、ライジングボラード４の付近の道路や歩道等であってもよい。例えば、ライジングボラード４の付近に歩道が存在する場合は、その歩道上の歩行者や自転車等の有無を検知するようにしてもよい。
【００４０】
カメラ８は、駐車場Ｐの入口Ｅの近傍に設置された路側機３に取り付けられており、ライジングボラード４の周辺の所定範囲を撮影する。また、カメラ８は、その撮影画像（動画像または静止画像）に基づいて、車両や歩行者等の交通主体を検知する図示しない画像処理部を有している。なお、前記画像処理部は、カメラ８ではなく、管理装置９に設けてもよい。カメラ８は図示しない通信部を有しており、カメラ８の検知結果、すなわち交通主体の有無に関する情報は、前記通信部から管理装置９に送信される。なお、本実施形態では、カメラ８は路側機３に取り付けたが、カメラ８の設置場所は特に限定されるものではない。
【００４１】
管理装置９は、公知の構成を有するコンピュータから構成される。図３に示すように、管理装置９は、路側機３、ボラード制御装置５、表示装置６、センサ７、カメラ８の各装置と通信ネットワークＮを介して通信するネットワーク通信部３１と、進入規制位置への進入を許可する許可経路を示す許可経路情報を予め記憶した記憶部３２（図４参照）と、進入規制位置への進入の可否の判定等を行う判定部３３と、それらを統括的に制御する制御部３４とを有している。
【００４２】
判定部３３は、車両Ｖの車載器２から取得した走行経路情報が許可経路情報と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合は、進入規制位置への進入を可と判定する。そして、進入が可と判定された場合には、ボラード制御装置５に対して、ライジングボラード４を下降させる命令を送信する。そして、進入が可と判定された車両Ｖが進入規制位置を通過した後に、ボラード制御装置５に対して、ライジングボラード４を再び上昇させる命令を送信する。
【００４３】
また、判定部３３は、進入規制位置への進入の可否の判定後に、進入の可否を示す進入可否情報や、ボラードの昇降状態を示すボラード昇降情報を表示装置６および路側機３に送信する。本実施形態では、進入規制位置への車両Ｖの進入を可と判定した場合は、進入可否情報として進入許可情報を送信し、進入規制位置への車両Ｖの進入を不可と判定した場合は、進入可否情報として進入不可情報を送信する。
【００４４】
図５は、許可走行の一例を説明するための図である。図５に示すように、道路Ｒに面して駐車場Ｐが存在している。道路Ｒにおける図示下側の図示左方向に直進する２車線を第１走行路４１、図示上側の図示右方向に直進する２車線を第２走行路４２と称する。駐車場Ｐは、第１走行路４１に面している。第１走行路４１の路肩に路側機３Ａが配置され、第２走行路４２の路肩に路側機３Ｂが配置されている。そして、駐車場Ｐの入口Ｅにライジングボラード４が設置されており、ライジングボラード４の近傍にボラード制御装置５が配置されている。なお、図５の例では、表示装置６、センサ７、カメラ８、および管理装置９は図示していない。
【００４５】
管理装置９は、路側機３Ａ、３Ｂまたはボラード制御装置５に固有の装置識別子（装置ＩＤ）を付与し、その装置ＩＤに紐付けて、許可経路情報を記憶しておく。図５の例では、ボラード制御装置５に装置ＩＤを付与するとともに、その装置ＩＤに紐付けて、許可経路情報として、「左折」を許可経路とする情報が記憶されているものとする。つまり、許可経路情報に「右折」を許可経路とする情報は含まれていない。
【００４６】
車両Ｖの走行経路情報は、車両Ｖが駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）に到達する直前における車両Ｖの進路方向である。したがって、第１走行路４１を走行する車両Ｖ１が左折により駐車場Ｐに進入しようとする場合は、車両Ｖ１の走行経路情報は左折となる。また、第２走行路４２を走行する車両Ｖ２が右折により第１走行路４１を横断して駐車場Ｐに進入しようとする場合は、車両Ｖ２の走行経路情報は右折となる。
【００４７】
そして、管理装置９は、路側機３Ａ、３Ｂが車両Ｖ１、Ｖ２の車載器２から受信した走行経路情報に基づき、駐車場Ｐへの進入の可否を判定する。図５の例では、許可経路情報は「左折」であるので、第１走行路４１を走行する車両Ｖ１が左折により駐車場Ｐに進入しようとする場合、すなわち車両Ｖ１の走行経路情報が左折である場合は、駐車場Ｐへの進入を許可する。一方、許可経路情報に「右折」は含まれていないので、第２走行路４２を走行する車両Ｖ２が右折により第１走行路４１を横断して駐車場Ｐに進入しようとする場合、すなわち車両Ｖ２の走行経路情報が右折である場合は、駐車場Ｐへの進入は許可しない。
【００４８】
図５の例において、第２走行路４２を走行する車両Ｖ２が右折により対向車線である第１走行路４１を横断して駐車場Ｐに進入しようとすると、第１走行路４１を走行する対向車の通過を待つ右折待ちのときに、第２走行路４２の右側車線において車両Ｖ２の後続車両が渋滞する恐れがある。しかし、図５の例では、左折による駐車場Ｐへの進入のみを許可し、右折による駐車場Ｐへの進入を許可しないので、第２走行路４２の右側車線において右折車による後続車の渋滞が発生する恐れがない。このように、走行経路情報（左折、右折）に基づき駐車場Ｐへ進入の可否を判定することにより、駐車場Ｐの周辺の交通状況に渋滞が発生するのを防止することが可能となる。
【００４９】
図６は、許可経路の別の例を説明するための図である。図６に示すように、幹線道路５１に面して駐車場Ｐが存在しており、幹線道路５１には複数の生活道路５２が接続している。また、幹線道路５１に沿って複数の路側機３Ａ、３Ｃ、３Ｄが設置されている。そして、駐車場Ｐの入口Ｅにライジングボラード４が設置されており、ライジングボラード４の近傍にボラード制御装置５が配置されている。なお、図６の例では、路側機３Ａ、３Ｃ、３Ｄ、ライジングボラード４、およびボラード制御装置５のみを示し、ボラード制御システム１の他の構成要素は示していない。
【００５０】
管理装置９は、路側機３Ａまたはボラード制御装置５に固有の装置ＩＤを付与し、その装置ＩＤに紐付けて、許可経路情報を記憶しておく。図６の例では、許可経路情報として、「路側機３Ｄと路側機３Ｃを通過する走行経路」を許可経路とする情報が記憶されているものとする。
【００５１】
車両Ｖの走行経路情報は、車両Ｖが進入規制位置に到達するまでに通過する少なくとも１つの地点の位置情報である。したがって、車両Ｖが路側機３Ｄおよび路側機３Ｃを通過した場合は、車両Ｖの走行経路情報は、「路側機３Ｄと路側機３Ｃを通過する走行経路」となる。一方、車両Ｖが路側機３Ｄおよび路側機３Ｃを通過しない場合は、車両Ｖの走行経路情報は、「路側機３Ｄと路側機３Ｃを通過する走行経路」とはならない。
【００５２】
そして、管理装置９は、路側機３Ａが車両Ｖから受信した走行経路情報に基づき、駐車場Ｐへの進入の可否を判定する。図６の例では、許可経路情報は「路側機３Ｄと路側機３Ｃを通過する走行経路」であるので、車両Ｖの走行経路情報が「路側機３Ｄと路側機３Ｃを通過する走行経路」である場合は、車両Ｖの走行経路情報が許可経路情報と一致するので、駐車場Ｐの出入口への進入を許可する。一方、車両Ｖの走行経路情報が、許可経路情報以外であった場合は、駐車場Ｐへの進入は許可しない。
【００５３】
図６の例において、進入規制位置に向かう車両Ｖが幹線道路５１の周辺の生活道路５２を裏道として使用すると、生活道路５２の交通量が増加するため、生活道路５２を利用する地域住民の安全が損なわれる恐れがある。しかし、図６の例では、「路側機３Ｄと路側機３Ｃを通過する走行経路」を走行した車両のみに対して駐車場Ｐへの進入を許可するので、車両Ｖが生活道路５２を裏道として使用するのを抑止することが可能となる。この結果、生活道路５２を利用する地域住民の安全が損なわれるのを防止することが可能となる。
【００５４】
なお、許可経路は、時間帯または曜日に応じて変更してもよい。例えば、図５または図６に示した駐車場Ｐがショッピングモールの駐車場である場合は、例えば週末や祝日等の駐車場の混雑が予想される曜日にのみ許可経路を設定し、それ以外の曜日は、許可経路を設定しないか、または許可経路の条件を緩和するようにしてもよい。また、図５または図６に示した駐車場Ｐが商店街の駐車場である場合は、例えば昼間等の駐車場の混雑が予想される時間帯にのみ許可経路を設定し、それ以外の時間帯は、許可経路を設定しないか、または許可経路の条件を緩和するようにしてもよい。
【００５５】
図７は、第１実施形態に係るボラード制御システム１における一連の処理を示すフロー図である。
【００５６】
まず、路側機３が、道路Ｒを走行する車両Ｖに搭載されている車載器２から、その車両Ｖの走行経路情報を受信する（ステップＳＴ１０１）。図４に示したように、車両Ｖの走行経路情報は、車載器２の記憶部１３に蓄積されており、車両Ｖが、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）の近傍に設置された路側機３（図１参照）または駐車場Ｐの入口Ｅに通じる道路Ｒの各所に設置された路側機３（図２参照）の通信領域に入ったときに車載器２から路側機３に送信される。
【００５７】
続いて、路側機３は、車載器２から受信した走行経路情報を、通信ネットワークＮを介して管理装置９に送信する（ステップＳＴ１０２）。
【００５８】
次に、管理装置９は、路側機３から受信した走行経路情報を、管理装置９の記憶部３２に、路側機３またはボラード制御装置５と対応付けて予め記憶されている許可経路情報と照合し、一致するか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。走行経路情報が許可経路情報と一致すると判定された場合（ステップＳＴ１０３：Ｙｅｓ）はステップＳＴ１０４に進み、走行経路情報が許可経路情報と一致しないと判定された場合（ステップＳＴ１０３：Ｎｏ）はステップＳＴ１０９に進む。
【００５９】
ステップＳＴ１０４では、管理装置９は、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）への進入を許可する旨の情報である進入許可情報を路側機３に送信する。
【００６０】
続くステップＳＴ１０５では、路側機３は、管理装置９から受信した進入許可情報を車載器２に送信する。進入許可情報は、車両Ｖが路側機３の通信領域に入ったときに、路側機３から車載器２に送信される。車載器２は路側機３から進入許可情報を受信すると、その進入許可情報をカーナビゲーション装置の画面に表示させる。具体的には、例えば「進入可」という文字情報をカーナビゲーション装置の画面に表示させる。なお、進入許可情報の表示に加えて、カーナビゲーション装置のスピーカーから進入許可情報を音声出力するようにしてもよい。
【００６１】
ステップＳＴ１０６では、管理装置９は、ボラード制御装置５に対して、ライジングボラード４を下降させる命令（以降、「ボラード下降命令」とも称する）を送信する。ボラード制御装置５は、管理装置９からボラード下降命令を受信すると、ライジングボラード４の図示しない動力源を駆動して、ライジングボラード４を下降させる。なお、ボラード下降命令を送信する前に、センサ７の検知結果またはカメラ８の撮影画像に基づき、ライジングボラード４の周辺に歩行者や車両等の交通主体が存在しないことを確認してから、ボラード下降命令を送信するようにする。これにより、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）を通過する車両Ｖが、進入規制位置の周辺に存在する歩行者や車両等の交通主体と衝突する事故を防ぐことが可能となる。
【００６２】
続いて、ステップＳＴ１０７では、管理装置９は、表示装置６に指示を送信して、表示装置６に進入許可情報を表示させる。また、進入許可情報に加えて、または進入許可情報の代わりに、ライジングボラードの昇降状態を示す情報であるボラード昇降情報を表示させるようにしてもよい。例えば、ライジングボラード４が下降中のときは「下降中」と表示させ、ライジングボラード４の下降が完了したら「下降完了」または「お進みください」と表示させる。また、ライジングボラード４が上昇中のときは「上昇中」と表示させる。
【００６３】
続いて、ステップＳＴ１０８では、管理装置９は、センサ７の検知結果またはカメラ８の撮影画像に基づき、車両Ｖが駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）を通過したことを確認した後、ボラード制御装置５に対して、ライジングボラード４を上昇させる命令（以降、「ボラード上昇命令」とも称する）を送信し、その後、処理を終了する。なお、ボラード上昇命令を送信する前に、センサ７の検知結果またはカメラ８の撮影画像に基づき、ライジングボラード４の周辺に歩行者や車両等の交通主体が存在しないことを確認してから、ボラード上昇命令を送信するようにする。これにより、上昇するライジングボラード４が歩行者や車両等の交通主体と衝突する事故を防ぐことが可能となる。
【００６４】
上記のステップＳＴ１０３に続くステップＳＴ１０９では、管理装置９は、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）への進入を許可しない旨の情報である進入不可情報を路側機３に送信する。
【００６５】
続くステップＳＴ１１０では、路側機３は、管理装置９から受信した進入不可情報を車載器２に送信する。進入不可情報は、車両Ｖが路側機３の通信領域に入ったときに、路側機３から車載器２に送信される。車載器２は路側機３から進入不可情報を受信すると、その進入不可情報をカーナビゲーション装置の画面に表示させる。具体的には、例えば「進入不可」という文字情報をカーナビゲーション装置の画面に表示させる。なお、進入不可情報の表示に加えて、カーナビゲーション装置のスピーカーから進入不可情報を音声出力するようにしてもよい。
【００６６】
次のステップＳＴ１１１では、管理装置９は、表示装置６に指示を送信して、表示装置６に進入不可情報を表示させ、その後、処理を終了する。
【００６７】
このように、第１実施形態に係るボラード制御システム１によれば、車両Ｖの走行経路情報に基づいて、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）への進入の可否を判定するので、進入規制位置の周辺の交通状況に悪影響を与えるのを防止することが可能となる。
【００６８】
なお、管理装置９を、車載器２と無線通信を行う無線通信部を備える構成とし、車載器２の走行経路情報は、路側機３を介さずに、直接、車載器２から管理装置９に送信させるようにしてもよい。
【００６９】
また、第１実施形態に係るボラード制御システム１によれば、進入許可情報、ボラード昇降情報、または進入不可情報を、車両Ｖに搭載された図示しないカーナビゲーション装置の画面、および進入規制位置の近傍に配置された表示装置６に表示させることにより、車両のドライバーや進入規制位置の周囲の交通主体に対して、進入規制位置の進入の可否や、ライジングボラード４の昇降状態を報せることが可能となる。
【００７０】
なお、進入許可情報を送信する場合は、進入許可情報とともに駐車場の空きスペースへの誘導情報を送信し、カーナビゲーション装置の画面に表示させることにより、車両Ｖを駐車場の空きスペースに誘導するようにしてもよい。これにより、駐車場Ｐに進入した車両Ｖを駐車場の空きスペースまで効率的に誘導することが可能となる。また、路側機３が車載器２と通信してＥＴＣ機能等により駐車料金の決済を行う場合は、その決済結果を表示装置６に送信して表示させるようにしてもよい。
【００７１】
（第２実施形態）
次に、本開示の第２実施形態に係るボラード制御システム１について説明する。なお、この第２実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上述の第１実施形態の場合と同様とする。この第２実施形態は、走行経路情報に加えて、車両を識別可能な車両情報に基づいて進入規制位置への進入の可否を判定する点が、上述の第１実施形態と異なる。
【００７２】
図８は、第２実施形態に係るボラード制御システム１における車載器２の記憶部１３および管理装置９の記憶部３２に記憶される情報を示す図である。
【００７３】
図８に示すように、車載器２の記憶部１３は、車両の走行経路情報に加えて、車両を識別可能な車両情報をさらに記憶している。本実施形態では、車両情報として車両ＩＤを記憶している。なお、車両情報は、車両ＩＤに限定されるものではなく、ナンバープレートのナンバー、車載器管理番号、ＡＳＬ−ＩＤ、ＷＣＮ等の様々な情報であってよい。そして、管理装置９の記憶部３２は、許可経路情報に加えて、進入規制位置への進入を許可する許可車両を示す許可車両情報である許可車両ＩＤをさらに記憶している。
【００７４】
図９は、第２実施形態に係るボラード制御システム１における一連の処理を示すフロー図である。
【００７５】
まず、路側機３が、道路Ｒを走行する車両Ｖに搭載されている車載器２から、その車両Ｖの走行経路情報および車両ＩＤを受信する（ステップＳＴ２０１）。図８に示したように、車両Ｖの走行経路情報および車両ＩＤは、車載器２の記憶部１３に記憶されており、車両Ｖが、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）の近傍に設置された路側機３（図１参照）または駐車場Ｐの入口Ｅに通じる道路Ｒの各所に設置された路側機３（図２参照）の通信領域に入ったときに車載器２から路側機３に送信される。
【００７６】
続いて、路側機３は、車載器２から受信した走行経路情報および車両ＩＤを、通信ネットワークＮを介して、管理装置９に送信する（ステップＳＴ２０２）。
【００７７】
次に、管理装置９は、路側機３から受信した車両ＩＤを、管理装置９の記憶部３２に、路側機３またはボラード制御装置５に対応付けて予め記憶されている許可車両ＩＤと照合し、一致するか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。車両ＩＤが許可車両ＩＤと一致すると判定された場合（ステップＳＴ２０３：Ｙｅｓ）はステップＳＴ２０４に進み、車両ＩＤが許可車両ＩＤと一致しないと判定された場合（ステップＳＴ２０３：Ｎｏ）はステップＳＴ１０９に進む。
【００７８】
ステップＳＴ２０４では、管理装置９は、路側機３から受信した走行経路情報を、管理装置９の記憶部３２に、路側機３またはボラード制御装置５に対応付けて予め記憶されている許可経路情報と照合し、一致するか否かを判定する。走行経路情報が許可経路情報と一致すると判定された場合（ステップＳＴ２０４：Ｙｅｓ）はステップＳＴ１０４に進み、走行経路情報が許可経路情報と一致しないと判定された場合（ステップＳＴ２０４：Ｎｏ）はステップＳＴ１０９に進む。
【００７９】
ステップＳＴ１０４以降およびステップＳＴ１０９以降は、上述の第１実施形態と同じなので説明は省略する。
【００８０】
このように、第２実施形態に係るボラード制御システム１によれば、車両Ｖの走行経路情報および車両ＩＤ（車両情報）に基づいて、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）への進入の可否を判定するので、進入規制位置への進入の可否をより厳密に判定することが可能となる。また、これにより、セキュリティを向上させることが可能となる。
【００８１】
また、走行経路情報および車両ＩＤ（車両情報）に加えて、例えばＥＴＣカード情報や運転免許証情報等の運転者を特定できる情報に基づき、進入規制位置への進入の可否を判定するようにしてもよい。これにより、進入規制位置への進入の可否をさらに厳密に判定することが可能となる。また、セキュリティをさらに向上させることも可能となる。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、本開示の第３実施形態に係るボラード制御システム１について説明する。なお、この第３実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上述の第１実施形態および第２実施形態の場合と同様とする。この第３実施形態は、緊急車両に対して、走行経路情報による制限を受けずに進入規制位置への進入を許可する点が、上述の第２実施形態と異なる。
【００８３】
図１０は、第３実施形態に係るボラード制御システム１における車載器２の記憶部１３および管理装置９の記憶部３２に記憶される情報を示す図である。
【００８４】
図１０に示すように、車載器２の記憶部１３には、第２実施形態の場合と同様に、走行経路情報と車両ＩＤとが記憶されている。そして、管理装置９の記憶部３２には、許可経路情報と許可車両ＩＤとに加えて、緊急車両ＩＤがさらに記憶されている。緊急車両ＩＤは、救急車、消防車、警察車両等の緊急車両の車両ＩＤである。
【００８５】
図１１は、第３実施形態に係るボラード制御システム１における一連の処理を示すフロー図である。
【００８６】
まず、路側機３が、道路Ｒを走行する車両Ｖに搭載されている車載器２から、その車両Ｖの走行経路情報および車両ＩＤを受信する（ステップＳＴ３０１）。図１０に示したように、車両Ｖの走行経路情報および車両ＩＤは、車載器２の記憶部１３に記憶されており、車両Ｖが、駐車場Ｐの入口Ｅ（進入規制位置）の近傍に設置された路側機３（図１参照）または駐車場Ｐの入口Ｅに通じる道路Ｒの各所に設置された路側機３（図２参照）の通信領域に入ったときに車載器２から路側機３に送信される。
【００８７】
続いて、路側機３は、車載器２から受信した走行経路情報および車両ＩＤを、通信ネットワークＮを介して、管理装置９に送信する（ステップＳＴ３０２）。
【００８８】
次に、管理装置９は、路側機３から受信した車両ＩＤを、管理装置９の記憶部３２に予め記憶されている緊急車両ＩＤと照合し、一致するか否かを判定する（ステップＳＴ３０３）。車両ＩＤが緊急車両ＩＤと一致すると判定された場合（ステップＳＴ３０３：Ｙｅｓ）はステップＳＴ１０４に進み、車両ＩＤが緊急車両ＩＤと一致しないと判定された場合（ステップＳＴ３０３：Ｎｏ）はステップＳＴ２０３に進む。
【００８９】
ステップＳＴ１０４以降およびステップＳＴ２０３以降は、上述した第１実施形態および第２実施形態と同じなので説明は省略する。
【００９０】
このように、第３実施形態に係るボラード制御システム１によれば、車両Ｖが緊急車両である場合は、走行経路情報による制限を受けずに進入規制位置への進入を許可することができる。これにより、緊急時における緊急車両の円滑な通行を確保することが可能となる。
【００９１】
以上、本開示を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本開示に係るボラード制御システムおよびボラード制御方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本開示の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本開示に係るボラード制御システムおよびボラード制御方法は、進入規制位置の周辺の交通状況に悪影響を与えるのを防止することを可能とするボラード制御システムおよびボラード制御方法等として有用である。
【符号の説明】
【００９３】
１    ボラード制御システム
２    車載器
３    路側機
４    ライジングボラード
５    ボラード制御装置
６    表示装置
７    センサ
８    カメラ
９    管理装置
１１  無線通信部
１２  表示出力部
１３  記憶部
１４  制御部
２１  無線通信部
２２  ネットワーク通信部
２３  制御部
３１  ネットワーク通信部
３２  記憶部
３３  判定部
３４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018169785.tif 000009
【図８】
2018169785.tif 000010
【図９】
2018169785.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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