(57)【要約】【課題】一次コイルの印加電圧がばらついたとしても高精度でシートの残量を検知する。【解決手段】シート残量検知装置は、上下方向に延びる鉄芯３１と、リフト板１３に連動して上下方向に変位する伸縮自在な上側及び下側一次コイル３２，３４と、誘導起電力を発生する上側及び下側二次コイル３３，３５と、上側及び下側一次コイル３２，３４に対して電圧を印加する電圧印加部３６と、上側及び下側二次コイル３３，３５の電圧を検知可能な電圧検知部３７，３８と、上側及び下側二次コイル３３，３５のうち一方のコイル３５の電圧と、シートの残量との相関関係を示す相関データが予め記憶された記憶部と、電圧検知部３７，３８により検知された両検知電圧を基に相関データを補正して、該補正後の相関データと、電圧検知部３８により検知された一方のコイル３５の検知電圧とを基に上記シートの残量を検知するシート残量検知部とを備えている。【選択図】図４
2018087077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが上面に載置されるとともに駆動装置により押し上げられて給紙位置に変位するリフト板を備えた給紙カセット内の上記シートの残量を検知するシート残量検知装置であって、
上下方向に延びる鉄芯と、
上記鉄芯に外挿されるとともに上端が所定高さに固定され且つ下端が上記リフト板に連動して上下方向に変位する伸縮自在な上側一次コイルと、
上記リフト板よりも下側にて上記鉄芯に外挿され、下端が所定高さに固定され且つ上端が上記リフト板に連動して上下方向に変位する伸縮自在な下側一次コイルと、
上記上側一次コイルよりも上側にて上記鉄芯に外挿され、該上側一次コイルとの間で相互誘導による誘導起電力を発生する上側二次コイルと、
上記下側一次コイルよりも下側にて上記鉄芯に外挿され、該下側一次コイルとの間で相互誘導による誘導起電力を発生する下側二次コイルと、
上記上側一次コイル及び下側一次コイルに対して電圧を印加する電圧印加部と、
上側二次コイルの電圧及び下側二次コイルの電圧を検知可能な電圧検知部と、
上記上側二次コイル及び下側二次コイルのうち一方のコイルの電圧と、上記シートの残量との相関関係を示す相関データが予め記憶された記憶部と、
上記相関データと、上記電圧検知部により検知された上記一方のコイルの検知電圧とを基に上記シートの残量を検知するシート残量検知部とを備え、
上記シート残量検知部は、上記電圧検知部により検知された上側二次コイルの電圧及び下側二次コイルの電圧の合計値を基に、上記一方のコイルの検知電圧又は上記相関データを補正して上記シートの残量を検知する、シート残量検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート残量検知装置において、
上記上側及び下側一次コイルは共に、巻き数、コイル径、及び材質が同じであり、上記リフト板のリフト位置が所定の中間リフト位置にあるときに上記鉄芯の軸方向における長さが同じになるように構成され、
上記上側及び下側二次コイルは共に、巻き数、コイル径、及び材質が同じであり、
上記相関データは、上記一方のコイルの電圧と上記リフト板のリフト位置との相関関係を示す第一データと、上記リフト板のリフト位置とシート残量との関係を示す第二データとを含み、
上記シート残量検知部は、上記電圧検知部により検知された上側及び下側二次コイルの検知電圧のうち上記一方のコイルの検知電圧と上記第一データとを基にリフト板のリフト位置を特定し、該特定したリフト板のリフト位置と上記第二データとを基に上記シートの残量を検知するものであって、上記リフト板のリフト位置の特定に際して、上記電圧検知部により検知された上側及び下側二次コイルの検知電圧の和を合計電圧として算出し、該算出した合計電圧の１／２の大きさの電圧と上記所定の中間リフト位置とが対応するものとして上記第一データを補正して、該補正後の第一データを基に上記リフト板のリフト位置を特定する、シート残量検知装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート残量検知装置において、
上記相関データは、上記一方のコイルの電圧と上記リフト板のリフト位置との相関関係を示す第一データと、上記リフト板のリフト位置とシート残量との関係を示す第二データとを含み、
上記シート残量検知部は、上記電圧検知部により検知された上側及び下側二次コイルの検知電圧のうち上記一方のコイルの検知電圧と上記第一データとを基にリフト板のリフト位置を特定し、該特定したリフト板のリフト位置と上記第二データとを基に上記シートの残量を検知するものであって、上記リフト板のリフト位置の特定に際して、上記電圧検知部により検知された上側及び下側二次コイルの検知電圧の和を合計電圧として算出し、該算出した合計電圧と、上記上側及び下側一次コイルに目標電圧が印加されたと仮定したときの上側及び下側二次コイルの検知電圧の和である基準合計電圧との電圧差を基に、上記電圧検知部により検知された上記一方のコイルの検知電圧を補正して、該補正後の検知電圧に基づいて上記リフト板のリフト位置を特定する、シート残量検知装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート残量検知装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート残量検知装置及び該シート残量検知装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートが上面に載置され、駆動装置により押し上げられて給紙位置に変位するリフト板を備えた給紙カセットは知られている。この給紙カセットは、リフト板に載置されたシートの残量を検知するためのシート残量検知装置を備える場合がある（例えば特許文献１参照）。このシート残量検知装置は、リフト板と共に移動する移動体と、移動体の位置を検知する検知手段とを有している。移動体にはコイル及びコンデンサーからなる閉回路が形成されている。検知手段は、移動体の移動経路に沿って上下方向に並ぶ複数のコイルを有している。検知手段は、複数のコイルの電圧信号の変化を検知することで、移動体に最も近いコイルを特定し、特定したコイルの位置情報（つまりリフト板のリフト位置情報）を基にシートの残量を検知する。
【０００３】
上記特許文献１に示すシート残量検知装置では、シートの残量検知を移動体の移動経路に沿って並ぶ複数のコイルの数に応じた分解能でしか検出することができない。このため、シートの残量検知精度を向上させるためにはコイルの数を増やす他なく、コスト増加を招くという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するべく、特許文献２に示すシート残量検知装置では、リフト板１３に連動して伸縮する一次コイルと、一次コイルに対して直列に配置された二次コイルとを鉄芯に外挿し、二次コイルに発生する誘導起電力を利用してシート残量を検知するようにしている。一次コイルには、電圧印加部によって予め所定電圧が印加される。二次コイルには一次コイルとの相互誘導により発生する起電力を検知するための電圧検知部が接続されている。そして、シート残量検知装置は、リフト板にシート残量が満杯に積載されている場合の二次コイルの起電力と、シート残量が０である場合の二次コイルの起電力と、電圧検知回路による検知電圧とを基に、現時点のシート残量を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−００１５０１号公報
【特許文献２】特開２０１６−０８８６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に示すシート残量検知装置では、電源電圧のばらつきや回路部品の不良等に起因して、電圧印加部による一次コイルへの印加電圧が目標電圧からずれていると、シート残量を精度良く検知することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電圧印加部による一次コイルへの印加電圧が目標電圧からずれたとしてもシート残量を高精度で検知できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート残量検知装置は、シートが上面に載置されるとともに駆動装置により押し上げられて給紙位置に変位するリフト板を備えた給紙カセット内の上記シートの残量を検知するものである。
【０００９】
そして、上下方向に延びる鉄芯と、上記鉄芯に外挿されるとともに上端が所定高さに固定され且つ下端が上記リフト板に連動して上下方向に変位する伸縮自在な上側一次コイルと、上記リフト板よりも下側にて上記鉄芯に外挿され、下端が所定高さに固定され且つ上端が上記リフト板に連動して上下方向に変位する伸縮自在な下側一次コイルと、上記上側一次コイルよりも上側にて上記鉄芯に外挿され、該上側一次コイルとの間で相互誘導による誘導起電力を発生する上側二次コイルと、上記下側一次コイルよりも下側にて上記鉄芯に外挿され、該下側一次コイルとの間で相互誘導による誘導起電力を発生する下側二次コイルと、上記上側一次コイル及び下側一次コイルに対して電圧を印加する電圧印加部と、上側二次コイルの電圧及び下側二次コイルの電圧を検知可能な電圧検知部と、上記上側二次コイル及び下側二次コイルのうち一方のコイルの電圧と、上記シートの残量との相関関係を示す相関データが予め記憶された記憶部と、上記相関データと、上記電圧検知部により検知された上記一方のコイルの検知電圧とを基に上記シートの残量を検知するシート残量検知部とを備え、上記シート残量検知部は、上記電圧検知部により検知された上側二次コイルの電圧及び下側二次コイルの電圧の合計値を基に、上記一方のコイルの検知電圧又は上記相関データを補正して上記シートの残量を検知する。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は上記シート残量検知装置を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電圧印加部による一次コイルへの印加電圧が目標電圧からずれたとしてもシート残量を高精度で検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態におけるシート残量検知装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、給紙カセットの概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、給紙カセットを含む給紙機構を概略的に示す側面図である。
【図４】図４は、シート残量検知装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】図５は、シート残量検知装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、ＲＯＭ内に記憶された第一グラフデータを示す図である。
【図７】図７は、ＲＯＭ内に記憶された第二グラフデータを示す図である。
【図８】図８は、シート残量検知制御の内容を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第一グラフデータにおける補正ラインの作成手順を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態２を示す図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
《実施形態》
図１は、本実施形態における画像形成装置１を示している。画像形成装置１は、本実施形態ではモノクロレーザープリンターからなる。
【００１５】
この画像形成装置１は、給紙部２、作像部３、定着部４、排紙部５、及び筐体６を有している。給紙部２から排紙部５に至るシート搬送路には、シートｓ（例えばＯＨＰシートや記録紙等）を挟持して搬送する複数の搬送ローラー対７〜９が配置されている。上記給紙部２は、筐体６内の下部に配置されている。給紙部２は、シートｓが収容される給紙カセット１０と、該給紙カセット１０内のシートｓを取り出して該カセット外に送り出すためのピックアップローラー１１とを有している。ピックアップローラー１１は給紙カセット１０とは別体で構成されて筐体６に固定されている。給紙カセット１０よりカセット外に送り出されたシートｓは、搬送ローラー対７を介して作像部３に供給される。
【００１６】
作像部３は、感光体ドラム２０、帯電器２１、露光装置２２、現像装置２３、転写器２４、及びトナーコンテナ（図示省略）を有している。作像部３では、帯電器２１によって感光体ドラム２０の周面を帯電させた後、露光装置２２によって感光体ドラム２０の表面に原稿画像データ（例えば、外部端末より受信した原稿画像の画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成する。感光体ドラム２０の表面に形成（担持）された静電潜像は、現像装置２３によりトナー像として現像される。現像装置２３によって現像されたトナー像は、転写器２４によって、給紙部２から供給されるシートｓに対して転写される。該転写後のシートｓは、転写器２４の転写ローラー２５と感光体ドラム２０とよって定着部４に供給される。
【００１７】
定着部４は、加熱ローラー２６と、該加熱ローラー２６に対して所定の圧接荷重で圧接される加圧ローラー２７とを有している。加熱ローラー２６の内側には加熱手段であるハロゲンランプ（図示省略）が配置されている。このハロゲンランプから発せられた熱により加熱ローラー２６の周面が加熱される。
【００１８】
定着部４は、上記作像部３より供給されるシートｓを加熱ローラー２６及び加圧ローラー２７間で加圧及び加熱することにより、当該シートｓにトナー像を定着させる。そして、定着部４にてトナー像が定着されたシートｓは、加熱ローラー２６及び加圧ローラー２７により下流側へと送り出される。この送り出されたシートｓは、搬送ローラー対８，９よって筐体６の上面に形成された排紙部５に排出される。
【００１９】
上記給紙カセット１０は、画像形成装置１の側面の下端部に形成されたカセット挿入開口から画像形成装置１内の給紙部２に挿入される。給紙カセット１０は、後述するように該カセット１０内に収容されたシートの残量を検知するシート残量検知装置３０を有している。
【００２０】
次に図２及び図３を参照して、給紙カセット１０の構成を説明する。以下の説明において、特に断らない限り、前側、後側はシートｓの給紙方向の前側、後側を意味するものとする。
【００２１】
給紙カセット１０は、前側及び上側に開放する矩形箱状をなしている。給紙カセット１０の内部には、上面に所定サイズのシート束Ｓ１が載置されるリフト板１３が配置されている。給紙カセット１０のカセット底面には、所定サイズのシート束Ｓ１の幅方向の位置を規制する一対の幅規制板１４が立設されている。  
【００２２】
上記リフト板１３の一端（図３の左端）はカセット底面側に軸１５で軸支されている。給紙カセット１０のカセット底面側には、シャフト１７が軸１５と平行に配置され、シャフト１７には、レバー１６の一端（図３の右端）が回転一体に連結されている。レバー１６の他端（図３の左端）はリフト板１３の他端（図３右端）側に下方から当接している。
【００２３】
シャフト１７の一端は、給紙カセット１０から外側方に突出し、突出端がモーター１８に連結されて該モーター１８の起動によりシャフト１７が回転する。これにより、レバー１６がシャフト１７を支点に昇降して、リフト板１３がリフトアップ・リフトダウンするようになっている。給紙カセット１０が給紙部２から引き出されると、シャフト１７はモーター１８との連結が解除され、レバー１６は自重により降下してリフト板１３がカセット底面に沿った状態にリフトダウンする。一方、給紙カセット１０が給紙部２に挿入配置されると、シャフト１７はモーター１８に連結されて図３の反時計回り方向に回転し、レバー１６によってリフト板１３がリフトアップされる。リフト板１３は、最上位のシートｓの上面がピックアップローラー１１に当接するまでリフトアップされる。
【００２４】
図４を参照して、シート残量検知装置３０の詳細を説明する。シート残量検知装置３０は、リフト板１３の上面に載置されたシートの残量を検知する装置である。シート残量検知装置３０は、リフト板１３よりも上側において鉄芯３１に外挿された上側一次コイル３２及び上側二次コイル３３と、リフト板１３よりも下側において鉄芯３１に外挿された下側一次コイル３４及び下側二次コイル３５とを備えている。
【００２５】
鉄芯３１は、上下方向に延びる断面円形の棒状芯であって、給紙カセット１０のカセット底面に立設されている。鉄芯３１は、上側から見て、リフト板１３のシート幅方向の一端部付近に設けられている。
【００２６】
リフト板１３の前端部側の一方の隅部には、鉄芯３１が貫通する貫通孔１３ａ（図２参照）が形成されている。貫通孔１３ａは、上側から見て給紙方向に長い長孔状に形成されている。
【００２７】
上側一次コイル３２は、スプリングバネの如く上下方向に伸縮自在に構成されている。上側一次コイル３２の上端は鉄芯３１に固定されて所定高さに保持されている。上側一次コイル３２の下端は連動部材３９ａに固定されている。連動部材３９ａは、中空円板状（円環状）をなしていて鉄芯３１に対してスライド可能に外嵌されている。連動部材３９ａは上側一次コイル３２からの付勢力により下側に付勢されており、これにより連動部材３９ａのエッジ部がリフト板１３の上面に常時押付けられている。リフト板１３が上下すると連動部材３９ａも上下して上側一次コイル３２が伸縮するようになっている。
【００２８】
上側二次コイル３３は、上側一次コイル３２の上側に配置されている。上側二次コイル３３の上端及び下端は共に鉄芯３１に固定されている。すなわち、上側二次コイル３３の長さはリフト板１３のリフト位置に拘わらず一定である。
【００２９】
下側一次コイル３４は、スプリングバネの如く伸縮自在であり、下側一次コイル３４の下端は鉄芯３１に固定され、上端は連動部材３９ｂを介してリフト板１３に連動可能に当接している。下側二次コイル３５は、上端及び下端が共に鉄芯３１に固定されている。すなわち、下側二次コイル３５の長さはリフト板１３のリフト位置に拘わらず一定である。
【００３０】
ここで、図４は、リフト板１３のリフト位置が上限位置Ｈmaxと下限位置Ｈminとの間の所定の中間リフト位置Ｈmid（本実施形態では、Hmid＝（Ｈmax＋Ｈmini）／２）にある状態を示している。上側一次コイル３２及び下側一次コイル３４は、リフト板１３が上記所定の中間リフト位置Ｈmindにあるときに、鉄芯軸方向の長さが互いに等しくなるように形成されている。上側一次コイル３２及び下側一次コイル３４は共に、巻き数、コイル径、及び材質が同じである。
【００３１】
また、上側二次コイル３３及び下側二次コイル３５は共に、巻き数、コイル径、材質、及び鉄芯軸方向の長さが等しい。
【００３２】
上側一次コイル３２の両端には、第一発振回路３６ａが接続され、該第一発振回路３６ａの電源端子は電源３６ｃに接続されている。
【００３３】
上側二次コイル３３の両端には、該上側二次コイル３３の電圧（誘起起電力）を検知するための第一電圧検知回路３７が接続されている。
【００３４】
下側一次コイル３４の両端は、第二発振回路３６ｂが接続され、第二発振回路３６ｂの電源端子は、第一発振回路３６ａと共通の電源３６ｃに接続されている。第一及び第二発振回路３６ａ，３６ｂと電源３６ｃとによって電圧印加部３６が構成されている。
【００３５】
下側二次コイル３５の両端には、該下側二次コイル３５の電圧（誘導起電力）を検知するための第二電圧検知回路３８が接続されている。
【００３６】
図５に示すように、第一電圧検知回路３７、第二電圧検知回路３８、及び電圧印加部３６はコントローラー１００に接続されている。コントローラー１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３を備えている。コントローラー１００にはさらに表示部１０４が接続されている。コントローラー１００のＲＯＭ１０２内には、第一グラフデータＤ１（図６参照）及び第二グラフデータＤ２（図７参照）が記憶されている。第一グラフデータＤ１は、下側二次コイル３５の電圧とリフト板１３のリフト位置との関係を示すグラフである。第二グラフデータＤ２は、リフト板１３のリフト位置とシートｓの残量との関係を示すグラフである。第一グラフデータＤ１及び第二グラフデータＤ２は、予め試験等を行うことにより作成してもよいし、設計諸元等に基づく理論値から作成してもよい。この第一グラフデータＤ１と第二グラフデータＤ２とを組み合わせると、下側二次コイル３５の電圧とシートｓの残量との相関関係を示す相関データとなる。
【００３７】
コントローラー１００は、電圧印加部３６による上側一次コイル３２及び下側一次コイル３４への電圧印加タイミングを制御する。コントローラー１００は、上側一次コイル３２及び下側一次コイル３４への電圧印加により上側二次コイル３３及び下側二次コイル３５に発生する電圧（誘導起電力）を、第一電圧検知回路３７及び第二電圧検知回路３８からの信号を基に取得し、取得した電圧を基に給紙カセット１０内のシートｓの残量を検知する。
【００３８】
図８を参照して、コントローラー１００により実行されるシート残量検知制御の詳細を説明する。
【００３９】
ステップＳＡ１では、リフト板１３のリフトアップが完了したか（つまり最上位のシートｓの最上面がピックアップローラー１１に当接したか）否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ２に進む。
【００４０】
ステップＳＡ２では、電圧印加部３６を介して上側一次コイル３２及び下側一次コイル３４に対して所定時間、電圧Ｖｐを印加する。
【００４１】
ステップＳＡ３では、第一電圧検知回路３７及び第二電圧検知回路３８からの信号を基に、上側一次コイル３２及び下側一次コイル３４への電圧印加の開始時における上側二次コイル３３及び下側二次コイル３５の電圧Ｖ１,Ｖ２（誘導起電力）を読み込む。尚、電圧印加の開始時ではなく、電圧印加の停止時における上側二次コイル３３及び下側二次コイルの電圧（誘導起電力）を読み込むようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳＡ４では、ステップＳＡ３で読み込んだ電圧Ｖ１及びＶ２の合計電圧Ｖsum（＝Ｖ１＋Ｖ２）を算出する。
【００４３】
ステップＳＡ５では、ステップＳＡ４で算出した合計電圧Ｖsumの１／２の電圧値と、リフト板の中間リフト位置Ｈmidとが対応するものと判断する。そして、図９に示すように、ＲＯＭ１０２内に予め記憶された第一グラフデータＤ１中の基準ラインｇ１を平行移動して、補正点Ａ（横座標がVsum／２で縦座標がHmidの点）を通る補正ラインｇ２を作成する。そして、作成した補正ラインｇ２を基に、ステップＳＡ３で検知した第二電圧検知回路３８の検知電圧Ｖ２に対応するリフト板１３のリフト位置を特定する。上記基準ラインｇ１は、電圧印加部３６による上側及び下側一次コイル３２，３４への印加電圧が目標電圧Ｖｏ（本実施形態では電源電圧）に等しい場合（つまり印加電圧に誤差がない場合）における相関ラインである。尚、第一グラフデータＤ１は、上側二次コイル３３の電圧Ｖ１とリフト板１３のリフト位置との関係を示すデータであってもよい。この場合には、ステップＳＡ３で検知した第一電圧検知回路３７の検知電圧Ｖ１を基にリフト板１３のリフト位置を特定すればよい。
【００４４】
ステップＳＡ６では、ＲＯＭ１０２内に記憶された第二グラフデータＤ２（図７参照）を読み込んで、ステップＳＡ５で特定したリフト板１３のリフト位置に対応するシートｓの残量を特定し、しかる後にリターンする。尚、特定したシートｓの残量は表示部１０４に表示される。  
【００４５】
ところで、リフト板１３が所定の中間リフト位置Ｈmidにあるときの各一次コイル３２，３４の鉄芯軸方向の長さをｌとすると、各一次コイル３２，３４のインダクタンスＬは次式（１）で表される。
【００４６】
Ｌ＝ｋ×μ0×π×ａ2×ｎ2／ｂ…（式１）
ｋ：長岡係数
μ0：真空の透磁率
ａ：一次コイルの半径
ｂ：一次コイルの鉄芯軸方向の長さ
ｎ：一次コイルの巻き数
【００４７】
また各一次コイル３２，３４に発生する磁束Φはその電流値をｉとすると次式（２）で表される。
【００４８】
Φ＝Ｌ×（ｄｉ／ｄｔ）…（式２）
【００４９】
各二次コイル３３，３５に誘起される電圧（誘導起電力）εは、各二次コイル３３，３５の巻き数Ｎとすると次式（３）で表される。
【００５０】
ε＝−Ｎ×（ｄΦ／ｄｔ）…（式３）
【００５１】
式（１）〜（３）より各二次コイル３３，３５に誘起される電圧（＝ε）は、各一次コイル３２，３４のインダクタンスＬに比例することが分かる。インダクタンスＬは、各一次コイル３２，３４の鉄芯軸方向の長さ（＝ｂ）に比例するので、結局、各二次コイル３３，３５に誘起される電圧（＝ε）は、各一次コイル３２，３４の鉄芯軸方向の長さ（＝ｂ）に比例することが分かる。
【００５２】
本実施形態では、この点に着目して、各一次コイル３２，３４をリフト板１３に連動して上下方向に伸縮自在に構成し、各一次コイル３２，３４との相互誘導により二次コイル３３，３５に発生する誘導起電力を電圧検知回路３７，３８で検知するようにした。そして、一方の電圧検知回路３８により検知された下側二次コイル３５の検知電圧と、ＲＯＭ１０２内に記憶された第一及び第二グラフデータＤ１，Ｄ２とを基にシートｓの残量を検知するようにした。これにより、シートｓの残量を高い分解能で（リニアに）検知することができる。
【００５３】
また、コントローラー１００は、第二電圧検知回路３８により検知された下側二次コイル３５の検知電圧Ｖ２を基にリフト板１３のリフト位置を特定する際に、第一電圧検知回路３７及び第二電圧検知回路３８による検知電圧Ｖ１及びＶ２を足し合わせて合計電圧Ｖsumを算出し、該算出した合計電圧の１／２の大きさの電圧と上記所定の中間リフト位置とが対応するものとして、第一データＤ１の基準ラインｇ１を補正して補正ラインｇ２を作成し、該補正ラインｇ２に基づいてリフト板１３のリフト位置を特定する特定するようにしている（ステップＳＡ５）。
【００５４】
したがって、電源３６ｃの電圧のばらつき等によりコントローラー１００による上側及び下側一次コイル３２，３４への印加電圧が目標電圧Ｖｏからずれたとしても、第二電圧検知回路３８による検知電圧Ｖ２とリフト板１３のリフト位置との関係を精度良く特定することができる。よって、電源３６ｃの電圧ばらつき等によってリフト板１３のリフト位置の検知精度が低下するのを防止し、延いてはシートｓの残量検知精度が低下するのを防止することができる。
【００５５】
《実施形態２》
図１０は、実施形態２を示す図８相当図である。この実施形態は、コントローラー１００により実行されるシート残量検知制御の内容が実施形態２とは異なっている。尚、シート残量検知装置３０のハードウェア構成等は実施形態１と同様であるためその説明を省略する。
【００５６】
ステップＳＢ１〜ステップＳＢ４の処理内容は、実施形態２におけるステップＳＡ１〜ＳＡ４の処理内容と同じである。
【００５７】
ステップＳＢ５では、ステップＳＢ４で算出した合計電圧Ｖsumと所定の基準合計電圧２Ｖｏとの電圧差ΔＶを算出する。ここで、基準合計電圧２Ｖｏとは、上側一次コイル３２及び下側一次コイル３４のそれぞれに目標電圧Ｖｏが印加されたと仮定した場合における第一電圧検知回路３７及び第二電圧検知回路３８の検知電圧の和である。
【００５８】
ステップＳＢ６では、ステップＳＢ５で算出した電圧差ΔＶの１／２を、ステップＳＢ３で検知した第二電圧検知回路３８の検知電圧Ｖ２に足し合わせて補正する。そして、ＲＯＭ１０２内に記憶された第一グラフデータＤ１の基準ラインｇ１において当該補正後の電圧に対応するリフト板１３のリフト位置を特定する。尚、第一グラフデータＤ１は、上側二次コイル３３の電圧Ｖ１とリフト板１３のリフト位置との関係を示すデータであってもよい。この場合には、ステップＳＢ５で算出した電圧差ΔＶの１／２を、ステップＳＢ３で検知した第一電圧検知回路３７の検知電圧Ｖ１に足し合わせて補正し、該補正後の電圧を基にリフト板１３のリフト位置を特定すればよい。
【００５９】
ステップＳＢ７では、ＲＯＭ１０２内に記憶された第二グラフデータ（図７参照）を読み込んで、ステップＳＢ３で特定したリフト板１３のリフト位置に対応するシートｓの残量を特定し、しかる後にリターンする。  
【００６０】
本実施形態によれば、コントローラー１００は、第二電圧検知回路３８により検知された下側二次コイル３５の検知電圧Ｖ２を基にリフト板１３のリフト位置を特定する際に、第一電圧検知回路３７及び第二電圧検知回路３８による検知電圧Ｖ１及びＶ２を足し合わせて合計電圧Ｖsumを算出し、該算出した合計電圧の１／２の大きさの電圧と基準合計電圧２Ｖｏとの差を基に、検知電圧Ｖ２を補正して、当該補正後の電圧に基づいてリフト板１３のリフト位置を特定するようにしたので、上記実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
《他の実施形態》
上記実施形態１では、ステップＳＡ５において、ＲＯＭ１０２内に予め記憶された第一グラフデータ中の基準ラインｇ１を平行移動して、補正点Ａ（横座標がVsum／２で縦座標がHmidの点）を通る補正ラインｇ２を作成するようにしているが、これに限ったものではなく、例えばＲＯＭ１０２内の第一グラフデータＤ１を廃止する代わりに基準ラインｇ１の傾きＫ（比例係数）を記憶しておき、補正点Ａを通る傾きＫのラインを補正ラインｇ２として作成するようにしてもよい。
上記各実施形態では、画像形成装置１がレーザープリンターである例について説明したが、これに限ったものではなく、画像形成装置１は複写機、複合機（ＭＦＰ）又はファクシミリ等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は、シート残量検知装置及び該シート残量検知装置を備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｄ１   第一グラフデータ（第一データ、相関データ）
Ｄ２   第二グラフデータ（第二データ、相関データ）
Ｈmid  中間リフト位置
ｓ     シート
Ｖ１   電圧
Ｖ２   電圧
２Ｖｏ 基準合計電圧
Ｖsum  合計電圧
１     画像形成装置
１０   給紙カセット
１３   リフト板
１６   レバー（駆動装置）
１７   シャフト（駆動装置）
１８   モーター（駆動装置）
３０   シート残量検知装置
３１   鉄芯
３２   上側一次コイル
３３   上側二次コイル
３４   下側一次コイル
３５   下側二次コイル
３６   電圧印加部
３７   第一電圧検知回路（電圧検知部）
３８   第二電圧検知回路（電圧検知部）
１００ コントローラー（シート残量検知部）
１０２ ＲＯＭ（記憶部）
１０３ ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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