(57)【要約】【課題】打撃部が複数の止具を打撃方向に移動させることを抑制可能な打込機を提供する。【解決手段】射出路５５で所定方向Ｂ１に移動し、かつ、射出路５５に供給される止具３５を打撃する打撃部２５と、打撃部２５の移動方向に対して交差する方向に止具３５を移動可能に支持し、かつ、打撃部２５により打撃される前の止具３５を射出路５５に供給する供給路３３と、を備えた打込機であって、射出路５５に供給される止具３５の供給方向Ｃ１における前部７６に接触する可動部材５６と、可動部材５６の供給方向Ｃ１における位置を調整する調整機構６０と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出路で所定方向に移動し、かつ、前記射出路に供給される止具を打撃する打撃部と、前記打撃部の移動方向に対して交差する方向に前記止具を移動可能に支持し、かつ、前記打撃部により打撃される前の前記止具を前記射出路に供給する供給路と、を備えた打込機であって、
前記射出路に供給される前記止具の供給方向における前部に接触する可動部材と、
前記可動部材の前記供給方向における位置を調整する調整機構と、
を有する、打込機。
【請求項２】
前記供給路は、前記止具を前記供給方向に連続して複数並べた状態で支持可能であり、
前記供給路に支持される前記止具を前記射出路に向けて付勢するフィーダが設けられている、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記打撃部を前記所定方向に移動可能に支持する第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材に対して支持軸を中心として作動可能に取り付けられた第２ガイド部材と、
が設けられ、
前記射出路は、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とが互いに固定された状態で、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間に直線状に形成されている、請求項２記載の打込機。
【請求項４】
前記可動部材は、前記供給方向で第１番目に位置する前記止具が前記打撃部により打撃される前に、前記第１番目に位置する前記止具に接触する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
【請求項５】
前記可動部材及び前記調整機構は、前記第２ガイド部材に取り付けられており、
前記調整機構は、前記可動部材に接触した状態で前記供給方向に移動及び停止が可能である、請求項３記載の打込機。
【請求項６】
前記可動部材は、前記フィーダが前記止具を前記射出路に供給する力とは逆向きの付勢力を前記止具に加えることが可能な弾性体であり、
前記弾性体の付勢力は、前記フィーダが前記止具を前記射出路に供給する力よりも大きい、請求項２または３記載の打込機。
【請求項７】
前記調整機構は、前記供給方向で前方から第１番目に位置する前記止具における前記供給方向の後部を、前記打撃部のうち前記供給方向の後部から後方に位置させるように、前記可動部材の前記供給方向における位置を調整する、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。
【請求項８】
前記可動部材は、前記支持軸を中心として移動可能に設けられている、請求項３記載の打込機。
【請求項９】
前記可動部材は、前記射出路に供給される前記止具のうち、前記所定方向で前記打撃部により打撃される箇所に近い半分の領域内で前記止具に接触する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
【請求項１０】
前記可動部材は、前記射出路に供給される前記止具のうち、前記打撃部の移動方向で前記打撃部により打撃される箇所から遠い半分の領域内で前記止具に接触する、請求項１または２記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、止具が供給される射出路と、射出路に供給された止具を打撃する打撃部と、を備えた打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、止具が供給される射出路と、射出路に供給された止具を打撃する打撃部と、を備えた打込機が知られており、その打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、モータ、打撃部、減速機構、ドラム、ワイヤ、クラッチ機構、コイルスプリング、スプリング、ブレードガイド、ガイドプレート及びマガジンをを有する。打撃部は、プランジャ及びブレードを有し、ワイヤがプランジャに接続されている。ワイヤはドラムに巻き掛けられている。ガイドプレートにロックプレートが取り付けられている。ロックプレートは傾斜面を有する。ブレードガイドとガイドプレートとの間に射出路が形成され、マガジン内の止具は射出路に供給される。ガイドプレートによりニードルローラが保持され、スプリングはニードルローラをブレードの移動方向に付勢する。
【０００３】
モータの回転力は、減速機構を介してドラムに伝達される。クラッチ機構が係合されていると、モータの回転力でドラムが回転してワイヤが牽引される。打撃部は、ワイヤの牽引力でコイルスプリングの弾性力に抗して上昇する。クラッチ機構が解放されると、モータの回転力はドラムに伝達されず、打撃部はコイルスプリングの弾性力で下降し、ブレードは、射出路の止具を打撃する。
【０００４】
止具が射出路に詰まった際に、ユーザがガイドプレートを取り外すと、ニードルローラがスプリングに押され、ニードルローラは傾斜面とブレードとの間に挟まる。ブレードは、下方に移動することが楔効果により防止される。詰まっている止具を射出路から取り除く際に、ブレードが下方へ動くことを防止できる。
【０００５】
なお、止具が供給される射出路と、射出路に供給された止具を打撃する打撃部と、を備えた打込機は、特許文献２、３にも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３０５１４４号公報
【特許文献２】特許第５２７８７３５号公報
【特許文献３】特許第５６４５０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１乃至３に記載された打込機は、打撃部が止具を打撃する際に、複数の止具が打撃部と共に移動する可能性があった。
【０００８】
本発明の目的は、打撃部が止具を打撃する際に、複数の止具が打撃部と共に移動することを抑制可能な打込機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態の打込機は、射出路で所定方向に移動し、かつ、前記射出路に供給される止具を打撃する打撃部と、前記打撃部の移動方向に対して交差する方向に前記止具を移動可能に支持し、かつ、前記打撃部により打撃される前の前記止具を前記射出路に供給する供給路と、を備えた打込機であって、前記射出路に供給される前記止具の供給方向における前部に接触する可動部材と、前記可動部材の前記供給方向における位置を調整する調整機構と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
一実施形態の打込機は、打撃部が止具を打撃する際に、複数の止具が打撃部と共に移動することを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態である打込機の全体を示す側面図である。
【図２】打込機の部分的な側面図である。
【図３】打込機に設けたドライバブレードを第２方向に移動させる機構を示す断面図である。
【図４】打込機に設ける射出部の具体例１を示す側面断面図である。
【図５】図４に示す射出部の要部を拡大した側面断面図である。
【図６】図４に示す射出部の平面断面図である。
【図７】図４に示す射出部を構成するガイドプレートを示す図である。
【図８】打込機の制御系統を示すブロック図である。
【図９】打込機に設ける射出部の具体例２を示す拡大断面図である。
【図１０】図９の射出部を構成するガイドプレートを示す図である。
【図１１】打込機に設ける射出部の具体例３を示す拡大断面図である。
【図１２】図１１の射出部を構成するガイドプレートを示す図である。
【図１３】図１１の要部を示す拡大断面図である。
【図１４】図１１の要部の他の構造例を示す拡大断面図である。
【図１５】打込機に設ける射出部の具体例４を示す断面図である。
【図１６】図１５に示す射出部の正面図である。
【図１７】図１５に示す射出部の拡大断面図である。
【図１８】平面形状が四角形である止具を打撃部で打撃する例の模式的な平面図である。
【図１９】平面形状が円形である止具を打撃部で打撃する例の模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態である打込機を、図面を参照して説明する。各図において、同一の構成は同一の符号を付してあり、その説明を省略する。
【００１３】
図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、圧力容器１２、シリンダ１３、打撃部１４、圧力室１５、駆動部１６、射出部１７及び蓄電池１８を有する。ハウジング１１は、本体１９、カバー２０、ハンドル２１、モータケース２２及び接続部２３を有する。カバー２０は圧力容器１２に固定されている。ハンドル２１及びモータケース２２は、本体１９に接続している。ハンドル２１及びモータケース２２は、接続部２３に接続している。
【００１４】
圧力容器１２及びシリンダ１３は本体１９内に設けられ、圧力室１５は、圧力容器１２内及びシリンダ１３内に形成されている。圧縮気体が圧力室１５内に封入されている。圧力室１５に封入される気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガス等を封入することも可能である。本実施形態では、圧力室１５に空気を封入する例を説明する。
【００１５】
打撃部１４は、図２に示すように、ピストン２４及びドライバブレード２５を有する。ピストン２４はシリンダ１３内に配置されている。打撃部１４は、シリンダ１３の中心線Ａ１に沿って第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２で移動可能である。打撃部１４は、圧力室１５の空気圧で第１方向Ｂ１に付勢される。ドライバブレード２５は金属製である。ドライバブレード２５は、図３に示すように、板形状の本体部２６と、本体部２６に設けた複数個の凸部２７と、を有する。複数個の凸部２７は、ドライバブレード２５の移動方向に間隔をおいて配置されている。
【００１６】
蓄電池１８は、接続部２３に対して取り付け及び取り外しが可能である。蓄電池１８は、収容ケースと、収容ケース内に収容した電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池である。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。
【００１７】
駆動部１６は、電動モータ２８及び減速機２９、図３に示すピンホイール３０を有する。電動モータ２８及び減速機２９はモータケース２２内に中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。電動モータ２８は蓄電池１８の電力で回転し、電動モータ２８の回転力は、減速機２９を介してピンホイール３０に伝達される。ピンホイール３０は、電動モータ２８の回転力で、図３において反時計回りに回転する。ピンホイール３０は、複数のピン３１を有する。複数のピン３１は、ピンホイール３０の回転方向に間隔をおいて配置されている。ピン３１は凸部２７に対して係合及び解放可能である。ピンホイール３０の回転を規制する回転規制機構が、減速機２９内に設けられている。回転規制機構は、ピンホイール３０が図３において時計回りで回転することを防止する。
【００１８】
図１に示すマガジン３２は、射出部１７及びハウジング１１により支持されている。マガジン３２は、供給路３３及びフィーダ３４を有する。供給路３３は図４に示すように釘３５を支持可能である。釘３５は、軸部３６及び頭部３７を有する。釘３５は連続して複数並べた状態で供給路３３に収容される。釘３５同士は互いに接触し、かつ、１列に並べられている。釘３５同士は、接続要素、例えば、針金、樹脂、接着剤で互いに連結されている。マガジン３２にガイドレール３８が設けられ、フィーダ３４はガイドレール３８に沿って、射出部１７に近づく向き及び射出部１７から離れる向きで移動可能である。
【００１９】
図２のように、スプリング３９がマガジン３２に設けられ、スプリング３９はフィーダ３４を射出部１７に近づく向きで付勢する。スプリング３９は、引張りスプリングまたは圧縮スプリングの何れでもよい。フィーダ３４は、スプリング３９の付勢力で釘３５を射出部１７に供給する。釘３５の供給方向Ｃ１は、打撃部１４が移動する第１方向Ｂ１と交差する。図２は、供給方向Ｃ１と第１方向Ｂ１とが９０度の角度で交差する例である。
【００２０】
図３に示すホルダ４０が、本体１９内に配置されている。ホルダ４０は、アルミ合金製、または、合成樹脂製である。ホルダ４０は、筒形状の荷重受け部４１と、荷重受け部４１に連続した円弧形状のカバー４２と、を有する。荷重受け部４１は本体１９内に配置されており、荷重受け部４１は軸孔４３を有する。バンパ４４が荷重受け部４１内に設けられている。バンパ４４はゴム状弾性材で一体成形されている。バンパ４４は軸孔４５を有する。
【００２１】
射出部１７は、図４に示すブレードガイド４６及びガイドプレート４７を有する。ブレードガイド４６は、図３のようにホルダ４０に固定されている。ブレードガイド４６は、ガイド孔４８を有する。ガイド孔４８は軸孔４３，４５につながっており、中心線Ａ１は軸孔４３，４５及びガイド孔４８を通る。
【００２２】
ブレードガイド４６は、図４においてドライバブレード２５が中心線Ａ１に対して交差する方向に移動することを防止する。ブレードガイド４６は、ドライバブレード２５が、特に、幅方向及び厚さ方向に移動することを規制する。ドライバブレード２５の厚さ方向は、供給方向Ｃ１と同じである。
【００２３】
ブレードガイド４６は、図５のように、ガイド孔４８を形成する基準面４９を有する。また、図６のようにブレードガイド４６を平面視すると、基準面４９は、供給方向Ｃ１に対して直角である。図２及び図４のように、ブレードガイド４６にフック５０が設けられている。一方、ドライバブレード２５は、図５のように基準面４９に接触する平坦面７８を有する。また、ドライバブレード２５の先端７２と平坦面７８とを接続する傾斜面７９が設けられている。
【００２４】
図４のように、ガイドプレート４７はブレードガイド４６に取り付けられている。ガイドプレート４７は、棒形状である。ガイドプレート４７は、ロールピン５１により支持されており、ガイドプレート４７は、ロールピン５１を中心として所定の角度範囲内で作動可能である。ロールピン５１は、ガイドプレート４７の長手方向の端部に配置されている。
【００２５】
カバー５２がガイドプレート４７に支持軸５３を介して取り付けられている。カバー５２は支持軸５３を中心として、所定の角度範囲内で回動可能である。係止片５４がカバー５２に設けられている。係止片５４はカバー５２に対して所定角度の範囲内で回動可能である。係止片５４はフック５０に対して係合及び解放可能である。
【００２６】
ユーザは、ガイドプレート４７をブレードガイド４６に接触させ、係止片５４をフック５０に係合する。さらに、ユーザは図２でカバー５２を支持軸５３を中心として回動させ、かつ、カバー５２を所定位置まで移動すると係止片５４が弾性変形し、ガイドプレート４７は係止片５４の弾性力でブレードガイド４６に押し付けられた状態で停止する。
【００２７】
図６に示すように、ガイドプレート４７がブレードガイド４６に押し付けられると、射出路５５が形成される。射出路５５は、ガイドプレート４７とブレードガイド４６との間に形成される。図７のように、ガイドプレート４７に溝６４が設けられ、溝６４とブレードガイド４６により、射出路５５が形成されている。射出路５５は中心線Ａ１と平行であり、かつ、直線状である。射出路５５は、ガイド孔４８と同心状に配置され、かつ、ガイド孔４８につながっている。ドライバブレード２５は、軸孔４３，４５、ガイド孔４８及び射出路５５内において、中心線Ａ１方向に移動可能である。
【００２８】
ネイルストッパ５６がロールピン５１に取り付けられている。ロールピン５１は、中心線Ａ１方向で射出部１７の先端５７と、図３に示す軸孔４３との間に配置されている。ネイルストッパ５６は金属製の板バネであり、ネイルストッパ５６の長手方向の第１端部５８は、ロールピン５１により支持されている。釘３５の供給方向Ｃ１で、射出路５５は、ロールピン５１とマガジン３２との間に配置されている。ネイルストッパ５６は射出路５５に近づく向きで湾曲しており、ネイルストッパ５６の長手方向の第２端部５９は射出路５５に配置されている。第２端部５９は、図４に示すように、中心線Ａ１方向でロールピン５１と、射出部１７の先端５７との間に位置する。
【００２９】
図５のように、ねじ部材６０がガイドプレート４７に取り付けられている。ガイドプレート４７に雌ねじ部６１が設けられている。ねじ部材６０の外周面に雄ねじ部６２が設けられ、雄ねじ部６２は雌ねじ部６１にねじ込まれる。ねじ部材６０の端部は射出路５５に配置され、かつ、ネイルストッパ５６に接触する。ユーザがねじ部材６０を回転すると、ねじ部材６０は釘３５の供給方向Ｃ１で移動する。ネイルストッパ５６は、ねじ部材６０により、釘３５の供給方向Ｃ１における位置が調整される。
【００３０】
図２のように、プッシュレバー６３がブレードガイド４６に取り付けられている。プッシュレバー６３はブレードガイド４６に対して中心線Ａ１方向に移動可能である。プッシュレバー６３を中心線Ａ１方向に付勢する弾性部材が設けられている。弾性部材はプッシュレバー６３をバンパ４４から離れる向きで付勢する。ホルダ４０にストッパが設けられ、弾性部材で付勢されるプッシュレバー６３はストッパに接触して停止する。
【００３１】
図８に示すプッシュスイッチ６５が設けられている。プッシュスイッチ６５は、プッシュレバー６３が被打込材Ｗ１に押し付けられるとオンする。プッシュスイッチ６５は、プッシュレバー６３が被打込材Ｗ１から離されるとオフする。
【００３２】
図１に示すように、コントローラ６６がハウジング１１内に設けられ、コントローラ６６は、制御基板と、制御基板に取り付けたマイクロコンピュータと、を有する。マイクロコンピュータは、入力ポート、出力ポート、中央演算処理装置及び記憶装置を有する。また、図８に示すインバータ回路６８が、コントローラ６６と一体に設けられている。インバータ回路６８は、蓄電池１８と電動モータ２８とを接続及び遮断する要素である。インバータ回路６８は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、それぞれ単独でオン及びオフが可能である。
【００３３】
図１に示すように、ハンドル２１にトリガ６９が設けられている。図８に示すトリガスイッチ７０が、図１に示すハンドル２１内に設けられている。ユーザがトリガ６９に操作力を加えると、トリガスイッチ７０がオンし、ユーザがトリガ６９に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ７０はオフする。ピンホイール３０の回転角度、つまり、位相を検出する位相検出センサ７１が設けられている。トリガスイッチ７０の信号、プッシュスイッチ６５の信号及び位相検出センサ７１の信号は、コントローラ６６に入力される。コントローラ６６はインバータ回路６８を制御する。
【００３４】
ユーザが打込機１０を使用する例、及びコントローラ６６が行う制御例は、次の通りである。コントローラ６６は、トリガスイッチ７０のオフ、またはプッシュスイッチ６５のオフの少なくとも一方を検出すると、インバータ回路６８のスイッチング素子を全てオフする。このため、蓄電池１８の電力は電動モータ２８に供給されず、電動モータ２８は停止している。
【００３５】
また、図３のように、ピン３１と凸部２７とが係合し、打撃部１４は待機位置で停止している。打撃部１４が待機位置で停止する原理は、後述する。打撃部１４が待機位置で停止していると、ピストン２４はバンパ４４から離れている。打撃部１４が待機位置で停止していると、ドライバブレード２５の先端７２は、中心線Ａ１方向で、図４に示す釘３５の頭部３７と、軸部３６の先端７３との間に位置する。
【００３６】
さらに、コントローラ６６は、位相検出センサ７１から出力される信号に基づいて、打撃部１４が待機位置にあることを検出し、コントローラ６６は電動モータ２８を停止している。打撃部１４は圧力室１５の空気圧で第１方向に付勢されており、打撃部１４が受けた付勢力は、凸部２７及びピン３１を介してピンホイール３０に伝達される。このため、ピンホイール３０は、図３で時計方向の回転力を受ける。回転規制機構は、ピンホイール３０が図３で時計方向に回転することを阻止する。このような原理で、打撃部１４は待機位置で停止している。
【００３７】
打撃部１４が待機位置で停止していると、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘３５は、ドライバブレード２５に接触する。このため、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘３５は、供給路３３で停止している。
【００３８】
コントローラ６６は、トリガスイッチ７０がオンされ、かつ、プッシュスイッチ６５がオンされていることを検出すると、インバータ回路６８を制御して蓄電池１８の電力を電動モータ２８に供給する。すると、電動モータ２８が回転し、電動モータ２８の回転力が減速機２９を経由してピンホイール３０に伝達される。
【００３９】
ピンホイール３０は図３で反時計方向に回転し、打撃部１４は待機位置から空気圧に抗して第２方向Ｂ２で移動し、圧力室１５の空気圧が上昇する。打撃部１４が図１及び図２で第２方向Ｂ２で移動することを、便宜上、打撃部１４が上昇する、と記載する。打撃部１４が上昇して、ドライバブレード２５の先端７２が、釘３５の頭部３７とバンパ４４との間に移動すると、供給路３３に位置する釘３５のうち、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘３５は、フィーダ３４の付勢力で射出路５５に供給される。射出路５５に供給された釘３５は、図４に示すようにネイルストッパ５６に接触して停止する。ネイルストッパ５６の箇所５６Ａは、釘３５の長手方向のうち、第１方向Ｂ１で頭部３７に近い半分の領域Ｅ１内で釘３５に接触する。
【００４０】
そして、打撃部１４が上死点に到達した後、全てのピン３１が全ての凸部２７から解放される。すると、打撃部１４は圧力室１５の空気圧で第１方向Ｂ１で移動する。打撃部１４が図１、図２及び図４で第１方向Ｂ１で移動することを、便宜上、打撃部１４が下降する、と記載する。打撃部１４が下降すると、ドライバブレード２５は、射出路５５にある釘３５を打撃し、釘３５は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。
【００４１】
また、釘３５の全体が被打込材Ｗ１に食い込まれて釘３５が停止すると、その反力でドライバブレード２５の先端７２が釘３５から離れる。また、ピストン２４は、バンパ４４に衝突し、バンパ４４が弾性変形することで、打撃部１４の運動エネルギを吸収する。ピストン２４がバンパ４４に衝突した時点における打撃部１４の位置が下死点である。
【００４２】
また、電動モータ２８は、ドライバブレード２５が釘３５を打撃した後も回転する。そして、ピン３１が凸部２７に係合すると、打撃部１４は下死点から上昇する。コントローラ６６は、打撃部１４が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ２８を停止する。電動モータ２８が停止すると、回転規制機構が、打撃部１４を待機位置に保持する。
【００４３】
釘３５が射出路５５に供給され、かつ、ドライバブレード２５が釘３５を打撃する際の作用を詳細に説明する。図４及び図５のように、ネイルストッパ５６は、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘３５に接触し、かつ、ネイルストッパ５６はねじ部材６０に接触する。ネイルストッパ５６のうち、第１端部５８と第２端部５９との間の箇所５６Ａが、釘３５の供給方向Ｃ１における前端７６に接触する。ネイルストッパ５６のばね定数は、フィーダ３４が釘３５を供給する力で弾性変形しない値に設定されている。このため、釘３５がネイルストッパ５６に接触し、かつ、ネイルストッパ５６がねじ部材６０に接触した時点で、釘３５は射出路５５で停止する。ネイルストッパ５６は釘３５に接触することで、釘３５を供給方向Ｃ１に位置決めする。
【００４４】
ネイルストッパ５６は、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘３５の後端７４を、ドライバブレード２５の後端７５から後方に位置決めする。釘３５の後端７４は、供給方向Ｃ１における端部を意味する。後端７５は、先端７２のうち、供給方向Ｃ１で最も後方に位置する。つまり、後端７４は、供給方向Ｃ１において、後端７５と同じ個所に位置するか、または、後端７５よりも後方に位置する。このため、ドライバブレード２５の打撃力は、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘３５のみに加わり、供給方向Ｃ１で第２番目に位置する釘３５に加わることを抑制できる。したがって、２本の釘３５が第１方向Ｂ１で移動することを防止できる。
【００４５】
ところで、供給方向Ｃ１で第２番目に位置する釘３５の前端７６が、基準面４９よりも前方に位置していると、ドライバブレード２５の傾斜面７７は、第２番目に位置する釘３５の頭部３７に接触する可能性がある。前端７６は、供給方向Ｃ１における釘３５の端部を意味する。基準面４９よりも前方は、供給方向Ｃ１で基準面４９よりも前方を意味する。
【００４６】
傾斜面７７と、供給方向Ｃ１と平行な直線Ｄ１との間に形成される鋭角側の角度θ１は、４５度を超えている。このため、傾斜面７７と第２番目に位置する釘３５との接触箇所において、第２番目の釘３５を供給方向Ｃ１とは逆向きに付勢する分力が生じる。したがって、ドライバブレード２５が供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘３５を打撃する際、供給方向Ｃ１で第２番目に位置する釘３５が、ドライバブレード２５と共に第１方向Ｂ１に移動することを防止できる。
【００４７】
また、ドライバブレード２５の一部が射出路５５に位置すると、図６に示すように、ドライバブレード２５のうち、平坦面７８とは反対に位置する箇所１２２は、ネイルストッパ５６に接触する。すると、ネイルストッパ５６は、供給方向Ｃ１でマガジン３２から離れる向きに弾性変形する。このため、ドライバブレード２５が中心線Ａ１方向に移動する際、ドライバブレード２５とネイルストッパ５６との摩擦抵抗が増加することを抑制できる。したがって、ドライバブレード２５を下降させる際の打撃エネルギの低下を抑制できる。また、ドライバブレード２５を上昇させる際の動力損失を抑制できる。
【００４８】
さらに、ロールピン５１は、ネイルストッパ５６を支持する機能と、ガイドプレート４７をブレードガイド４６に対して作動可能に支持する機能と、を有する。このため、ネイルストッパ５６を支持する機構を、専用で設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数の増加を抑制できる。
【００４９】
ユーザは、釘３５が射出路５５で詰まると、カバー５２を支持軸５３を中心として回動し、係止片５４をフック５０から解放する。さらに、ユーザは、ガイドプレート４７を図４でロールピン５１を中心として時計回りに作動させ、ガイドプレート４７の自由端をブレードガイド４６から離し、射出路５５を開放する。ユーザは、射出路５５に詰まっている釘３５を除去する。
【００５０】
図９は、打込機１０に設ける射出部１７の具体例２を示す。ネイルストッパ５６は、ロールピン８０により支持され、ロールピン８０はガイドプレート４７に取り付けられている。ロールピン８０は、ロールピン５１とは別の要素である。ロールピン８０は、中心線Ａ１方向で、ロールピン５１と、射出部１７の先端５７との間に配置されている。また、ねじ部材６０は、中心線Ａ１方向でロールピン５１とロールピン８０との間に配置されている。
【００５１】
図９及び図１０に示すように、ガイドプレート４７に開口部８１が設けられ、ネイルストッパ５６は開口部８１に挿入され、ネイルストッパ５６の一部が射出路５５に配置されている。ネイルストッパ５６の第２端部５９は、中心線Ａ１方向で、ロールピン５１とバンパ４４との間に配置されている。図９及び図１０に示すその他の構成は、図４、図５及び図７に示す構成と同じである。図９に示す射出部１７を、図４、図５に示す射出部１７に代えて、図１及び図２の打込機１０に設けると、図４、図５に示す射出部１７と同様の効果を得ることが可能である。
【００５２】
図１１は、打込機１０に設ける射出部１７の具体例３を示す。筒形状のケース８２が、ガイドプレート４７に取り付けられている。ガイドプレート４７は、図１２に示すように孔８３を有する。孔８３は溝６４に開口している。図１３のように、ケース８２の外周面に雄ねじ部８４が設けられている。図１１のように、ガイドプレート４７に雌ねじ部８５が設けられており、雄ねじ部８４は雌ねじ部８５にねじ込まれている。
【００５３】
図１３のように、ケース８２は小径孔８６及び大径孔８７を有する。大径孔８７の内径は小径孔８６の内径よりも大きい。ストッパ８８が大径孔８７に設けられている。ストッパ８８はケース８２に対して固定されている。小径孔８６にコンタクトピン９０が配置されている。コンタクトピン９０はフランジ９１を有し、フランジ９１は大径孔８７に配置されている。フランジ９１の外径は、小径孔８６の内径よりも大きく、かつ、大径孔８７の内径よりも小さい。コンタクトピン９０は、図１１において供給方向Ｃ１と平行な方向に移動可能である。
【００５４】
大径孔８７内に円筒形状のゴム８９が設けられている。ゴム８９は、ストッパ８８とフランジ９１との間に配置されている。フランジ９１は、ゴム８９の弾性力で供給方向Ｃ１とは逆向きに付勢され、かつ、ケース８２に押し付けられている。コンタクトピン９０の先端９０Ａは、射出路５５に配置されている。ユーザが工具、例えば、ドライバを用いてケース８２を回転すると、ケース８２及びコンタクトピン９０は、供給方向Ｃ１と平行な方向に移動及び停止する。つまり、ユーザは、供給方向Ｃ１において、コンタクトピン９０の先端９０Ａの位置を調整できる。
【００５５】
図１１に示す射出部１７を、図１及び図２に示す打込機１０に設けると、コンタクトピン９０の先端９０Ａは、供給方向Ｃ１で第１番目の釘３５の前端７６に接触する。ゴム８９の弾性力は、フィーダ３４が釘３５を送る力よりも大きい。つまり、コンタクトピン９０の先端９０Ａが釘３５の前端７６に接触すると、ゴム８９は弾性変形せず、釘３５は射出路５５で停止する。ユーザは、ケース８２を回転及び停止して、供給方向Ｃ１でコンタクトピン９０の位置を調整できる。このため、釘３５の後端７４を、供給方向Ｃ１でドライバブレード２５の後端７５から後方に位置させることができる。したがって、図１１に示す射出部１７は、図４、図５に示す射出部１７と同様の効果を得ることが可能である。
【００５６】
また、ドライバブレード２５がコンタクトピン９０の先端９０Ａに接触すると、ゴム８９が弾性変形し、コンタクトピン９０は供給方向Ｃ１と同じ向きで移動する。このため、ドライバブレード２５とコンタクトピン９０の先端９０Ａとの摩擦抵抗が増加することを抑制できる。したがって、ドライバブレード２５が下降する際の打撃エネルギの低下を抑制できる。また、ドライバブレード２５を上昇させる際の動力損失を抑制できる。
【００５７】
図１４は、コンタクトピン９０を付勢する構造の他の例を示す。大径孔８７内にスプリング９２が配置されている。スプリング９２は金属製の圧縮スプリングであり、スプリング９２の弾性力は、フランジ９１に加わる。スプリング９２の弾性力は、フィーダ３４が釘３５を送る力よりも大きい。つまり、コンタクトピン９０の先端９０Ａが釘３５に接触しても、スプリング９２は弾性変形せず、釘３５は停止する。図１４に示す構造を、図１１の構造に代えても、図１１及び図１３の構造と同じ効果を得ることができる。
【００５８】
また、ドライバブレード２５がコンタクトピン９０の先端９０Ａに接触すると、スプリング９２が弾性変形し、コンタクトピン９０は供給方向Ｃ１と同じ向きで移動する。したがって、ドライバブレード２５が下降する際の打撃エネルギの低下を抑制できる。また、ドライバブレード２５を上昇させる際の動力損失を抑制できる。
【００５９】
図１５、図１６及び図１７は、打込機１０に設ける射出部１７の具体例４を示す。ガイドプレート９３は、ねじ部材９４によりブレードガイド４６に固定されている。プレート９５はねじ部材９６によりブレードガイド４６に固定されている。また、押し付け部材９７は、ねじ部材９８によりブレードガイド４６に固定されている。
【００６０】
ブレードガイド４６とガイドプレート９３との間に射出路９９が形成されている。射出路９９は、ドライバブレード２５の中心線Ａ１と平行に、かつ、直線状に形成されている。ドライバブレード２５は、ブレードガイド４６、ガイドプレート９３及びプレート９５により、供給方向Ｃ１と平行な方向に位置決めされる。マガジン３２は、供給路３３内に釘１００を収容し、釘１００はフィーダにより供給方向Ｃ１で送られる。図１５で釘１００を射出路９９に供給するフィーダは、図１及び図２に示すフィーダ３４と同様に構成されている。
【００６１】
ネイルストッパ１０１は、ガイドプレート９３にピン１０２を介して取り付けられている。ネイルストッパ１０１はピン１０２により回動可能に支持されており、ネイルストッパ１０１の一部は射出路９９に配置されている。ネイルストッパ１０１は金属製の板バネであり、ネイルストッパ１０１の自由端１０３は、中心線Ａ１方向でプレート９５とピン１０２との間に位置する。
【００６２】
ねじ部材１０４がガイドプレート９３に取り付けられている。ねじ部材１０４の外周面に雄ねじ部１０５が設けられている。ガイドプレート９３に雌ねじ部１０６が設けられており、雄ねじ部１０５は雌ねじ部１０６にねじ込まれている。ねじ部材１０４は、中心線Ａ１方向でピン１０２とプレート９５との間に配置されている。ユーザがねじ部材１０４を回転すると、ねじ部材１０４は供給方向Ｃ１と平行な方向に移動する。ねじ部材１０４の一部は、ネイルストッパ１０１に接触する。
【００６３】
図１７に示すように、ネイルストッパ１０１の箇所１０１Ａは、供給方向Ｃ１で第１番目の釘１００の前端１０７に接触する。箇所１０１Ａは、第１方向Ｂ１で、ピン１０２と自由端１０３との間に位置する。図１５のように、ネイルストッパ１０１は、第１方向Ｂ１でドライバブレード２５により打撃される頭部１０９から遠い半分の領域Ｅ２内で釘１００に接触する。ネイルストッパ１０１の弾性力は、フィーダが釘１００を供給する力よりも大きい。このため、ネイルストッパ１０１が釘１００の前端１０７に接触した時点で、ネイルストッパ１０１は弾性変形せず、釘１００は停止する。ネイルストッパ１０１が、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１００に接触すると、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１００の後端１０８は、ドライバブレード２５の後端７５から後方に位置する。このため、ドライバブレード２５が、供給方向Ｃ１で第１番目の釘１００を打撃する際に、供給方向Ｃ１で第２番目の釘１００が第１方向Ｂ１で移動することを抑制できる。
【００６４】
さらに、ドライバブレード２５がネイルストッパ１０１に接触すると、ネイルストッパ１０１は、供給方向Ｃ１と平行な方向に弾性変形する。したがって、ドライバブレード２５が下降する際の打撃エネルギの低下を抑制できる。また、ドライバブレード２５を上昇させる際の動力損失を抑制できる。
【００６５】
釘１００が射出路９９に詰まると、ユーザはねじ部材９４，９８を緩め、かつ、ガイドプレート９３を取り外し、射出路９９を開放して詰まっている釘１００を除去する。
【００６６】
射出部１７の具体例１、具体例２及び具体例３において、ユーザは、供給方向におけるねじ部材の位置を調整することにより、供給方向で第１番目の釘の後端を、基準面から後方に位置させることも可能である。つまり、第１番目の釘の後端を、基準面と同じ位置、または基準面よりも後方に位置させることが可能である。この場合、ドライバブレードの後端が供給方向で基準面と同じ位置にあるとしても、ドライバブレードが第２番目の釘を打撃することを防止できる。
【００６７】
第１番目の釘の後端を、ドライバブレードの先端の後端から後方に位置させると、第２番目の釘の前端を、ドライバブレードの後端よりも後方に位置させることになる。
【００６８】
本実施形態において、止具と可動部材とが接触する箇所の概念を、図１８及び図１９の模式図を参照して説明する。図１８に示す釘１１０は、平面形状が四角形、具体的には、長方形である例である。釘１１０は、前面１１１及び後面１１２を有し、前面１１１と後面１１２とを接続する側面１１３を有する。前面１１１及び後面１１２は、供給方向Ｃ１に対して交差する方向に配置されており、前面１１１と後面１１２とが平行である。前面１１１は、釘１１０の供給方向Ｃ１で釘１１０の前端に位置し、後面１１２は、釘１１０の供給方向Ｃ１で釘１１０の後端に位置する。複数の釘１１０は、供給方向Ｃ１で前方に位置する釘１１０の後面１１２と、供給方向Ｃ１で後方に位置する釘１１０の前面１１１とが接触する状態で、複数の釘１００が並べられている。
【００６９】
可動部材１２０の箇所１２１は、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１１０のうち、供給方向Ｃ１の中心Ｐ１を含む前部Ｅ３に接触する。具体的に説明すると、可動部材１２０の箇所１２１は、前部Ｅ３に含まれる前面１１１に接触する。可動部材１２０の箇所１２１は、前面１１１に対して面接触、または、線接触する。可動部材１２０は、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１１０の後面１１２を、打撃部１１４の後端１１５から後方に位置させている。具体的に説明すると、後面１１２は、供給方向Ｃ１で後端１１５と同じ位置、または、供給方向Ｃ１で後端１１５よりも後方に位置する。このため、打撃部１１４が、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１１０を打撃する際に、供給方向Ｃ１で第２番目に位置する釘１１０が、打撃部１１４と共に第１方向に移動することを抑制できる。なお、図１８に示す釘１１０の平面形状は正方形でもよい。
【００７０】
図１９に示す釘１１０は、平面形状が円形である例である。複数の釘１１０は、供給方向Ｃ１で前方に位置する釘１１０の後端１１８と、供給方向Ｃ１で後方に位置する釘１１０の前端１１７とが接触する状態で並べられている。
【００７１】
可動部材１２０は、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１１０に接触する。具体的に説明すると、可動部材１２０の箇所１１９は、釘１１０の供給方向Ｃ１における中心Ｐ２を含む前部Ｅ４で、釘１１０に接触する。さらに、具体的に説明すると、可動部材１２０の箇所１１９は、釘１１０のうち、前部Ｅ４に含まれる箇所１１６に接触する。箇所１１６は、釘１１０の供給方向Ｃ１において、前端１１７と後端１１８との間に位置し、かつ、中心Ｐ２よりも前方に位置する。
【００７２】
可動部材１２０は、釘１１０に対して箇所１１６で面接触または線接触または点接触する。可動部材１２０は、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１１０の後端１１８を、打撃部１１４の後端１１５から後方に位置させている。具体的に説明すると、後端１１８は、供給方向Ｃ１で後端１１５と同じ位置、または、供給方向Ｃ１で後端１１５よりも後方に位置する。このため、打撃部１１４が、供給方向Ｃ１で第１番目に位置する釘１１０を打撃する際に、供給方向Ｃ１で第２番目に位置する釘１１０が、打撃部１１４と共に第１方向に移動することを抑制できる。なお、図１９に示す例において、可動部材１２０は、釘１１０の前端１１７に１箇所で接触する構成でもよい。
【００７３】
本実施形態で説明した事項の意味を説明する。第１方向Ｂ１は所定方向の一例であり、釘３５、釘１１０は、止具の一例である。前端７６，１０７、前面１１１、箇所１１６は、止具の供給方向における前部の一例である。供給方向の前部は、前端の他、供給方向の中心と前端との間の領域を含む。供給方向の後部部は、後端の他、供給方向の中心と後端との間の領域を含む。
【００７４】
箇所１１９は、止具に接触する箇所の一例である。ネイルストッパ５６，１０１、コンタクトピン９０、可動部材１２０は、可動部材の一例である。ねじ部材６０，１０４、ケース８２は、調整機構の一例である。ブレードガイド４６は、第１ガイド部材の一例であり、ガイドプレート４７は、第２ガイド部材の一例である。ロールピン５１は、支持軸の一例である。ネイルストッパ５６，１０１は、弾性体の一例である。ピストン２４及びドライバブレード２５は、打撃部を構成する要素である。
【００７５】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図５、図９、図１１に示すドライバブレードは傾斜面７７を備えていなくてもよい。この場合、ドライバブレード２５の後端７５は、供給方向Ｃ１で平坦面７８と同じ位置に配置される。射出路は、ドライバブレード及び止具が移動可能な通路、空間である。
【００７６】
供給路を有するマガジンは、ハウジング及び射出部に対して固定されているもの、ハウジング及び射出部に対して着脱可能なもの、の何れでもよい。打撃部の移動する第１方向と、止具の供給方向とが交差する角度は、９０度に限らない。フィーダは、スプリングの弾性力で止具を供給するものの他、アクチュエータ、例えば、ソレノイドにより止具を供給するもの、空気圧で作動して止具を供給するものを含む。
【００７７】
可動部材と止具とが接触する態様は、点接触、面接触、線接触の何れでもよい。可動部材が止具に接触する箇所は、１箇所または複数箇所の何れでもよい。止具の前部及び後部は、止具の表面、止具の頭部、止具の頭部の縁、止具の端部を含む。止具は、釘、針、鋲を含む。止具は、頭部を有するもの、頭部の無いものを含む。また、止具は、軸形状またはアーチ形状の何れでもよい。
【００７８】
打込機は、打撃部を第１方向に移動させる第１付勢機構と、打撃部を第１方向とは逆の第２方向に移動させる第２付勢機構と、を有する。圧力室１５は第１移動機構の一例である。第１付勢機構は、気体を封入した圧力室の他、金属製のスプリング、可燃性ガスが燃焼する燃焼室を含む。金属製のスプリングは、圧縮スプリングまたは引っ張りスプリングの何れでもよい。また、ハウジングにエアホースを接続し、エアホースから圧力室に圧縮空気を供給する構造でもよい。
【００７９】
電動モータ２８は、第２付勢機構の一例である。打撃部を第２方向に移動させるモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータを含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０…打込機、１４…打撃部、３５，１００，１１０…釘、４６…ブレードガイド、４７，９３…ガイドプレート、５１…ロールピン、５５，９９…射出路、５６，１０１…ネイルストッパ、６０，１０４…ねじ部材、７６，１０７…前端、８２…ケース、９０…コンタクトピン、９０Ａ…先端、１１１…前面、１２０…可動部材、Ｂ１…第１方向、Ｅ１，Ｅ２…領域。
【図１】
2018202507.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018202507.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018202507.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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