(57)【要約】【課題】歯車の作動音の音質をよくすることができる歯車装置を提供する。【解決手段】第１歯車３は、駆動側主歯車１０と、この駆動側主歯車１０の半分の歯数を有する駆動側副歯車１１とを同一軸心上に備える。また、第２歯車４は、第１歯車３と同様の従動側主歯車１２及び従動側副歯車１３を同一軸心上に備える。駆動側主歯車１０及び従動側主歯車１２の歯数と、駆動側副歯車１１及び従動側副歯車１３の歯数とは、例えば歯数比が１：２となるように形成されている。これにより、歯車装置１の回転時、完全８度の完全協和音が発生する。【選択図】図１
2018087632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転時に完全協和音を発生するように複数設けられた歯車を備える
ことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
前記歯車は、前記完全協和音が発生可能な歯数に設定されている
請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
第１主歯車と当該第１主歯車の半分の歯数を有する第１副歯車とを同一軸心上に備える第１歯車と、
前記第１主歯車と噛み合う第２主歯車と前記第１副歯車と噛み合う第２副歯車とを同一軸心上に備える第２歯車と
を備える請求項１又は２に記載の歯車装置。
【請求項４】
前記第１主歯車と前記第１副歯車との間、及び前記第２主歯車と前記第２副歯車との間の少なくとも一方に隙間を有する、請求項３に記載の歯車装置。
【請求項５】
偶数の歯数を有し、歯部の表面に１歯おきに第１突起を有する第１歯車と、
偶数の歯数を有し、前記第１突起と接触可能な第２突起を隣同士の歯部の間に有する第２歯車と
を備える請求項１又は２に記載の歯車装置。
【請求項６】
偶数の歯数を有し、歯部の表面に第１突起を有する第１歯車と、
偶数の歯数を有し、前記第１突起と接触可能な第２突起を隣同士の歯部の間に有する第２歯車と
を備える請求項１又は２に記載の歯車装置。
【請求項７】
前記第１突起の高さは、前記第１歯車の歯頂部と前記第２歯車の歯底部との隙間であるクリアランスよりも小さく設定され、
前記第２突起の高さは、前記クリアランスよりも小さく設定され、
前記第１突起の高さと前記第２突起の高さとの和は、前記クリアランスよりも大きく設定されている
請求項５又は６に記載の歯車装置。
【請求項８】
駆動歯車と、
前記駆動歯車と噛み合う従動歯車と、
前記従動歯車と噛み合う協和音発生歯車と
を備える請求項１又は２に記載の歯車装置。
【請求項９】
第１ピニオンと、
前記第１ピニオンと噛み合う第１ギヤと、
前記第１ギヤと同一軸心上で一体回転する第２ピニオンと、
前記第２ピニオンと噛み合う第２ギヤと
を備える請求項１又は２に記載の歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車により回転を伝達する歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯車により回転を伝達する歯車装置が周知である（特許文献１，２等参照）。この種の歯車装置には、例えば平歯車、ヘリカルギヤ、ウォームギヤなど、種々の構造のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５５７００号公報
【特許文献２】特開２００３−７４６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の歯車装置は、同軸方向に同心かつねじり変位可能に取り付けられたウォームにより、ウォームの歯を円周方向の両側から挟み込んだ構造をとる。特許文献２の歯車装置は、外径と歯形状が同一の２つのギヤ片を共通の軸を中心として同軸上に重ね合わせ、２つのギヤ片を、噛み合うギヤとのバックラッシ分だけ周方向にずらして配置した構造をとる。ここで、この種の歯車装置では、回転時の作動音が耳障りにならないように音質をよくしたいニーズがあるが、いずれの特許文献においても、この観点には着目していない現状があった。
【０００５】
本発明の目的は、歯車の作動音の音質をよくすることができる歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する歯車装置は、回転時に完全協和音を発生するように複数設けられた歯車を備える。
本構成によれば、歯車が回転したとき、歯車から完全協和音が発生するようにしたので、歯車作動時の作動音の響きがよくなる。よって、歯車の作動音の音質をよくすることが可能となる。
【０００７】
前記歯車装置において、前記歯車は、前記完全協和音が発生可能な歯数に設定されていることが好ましい。この構成によれば、歯車の歯数を最適な値に設定するという簡素な構成により、歯車から完全協和音を発生させることが可能となる。
【０００８】
前記歯車装置において、第１主歯車と当該第１主歯車の半分の歯数を有する第１副歯車とを同一軸心上に備える第１歯車と、前記第１主歯車と噛み合う第２主歯車と前記第１副歯車と噛み合う第２副歯車とを同一軸心上に備える第２歯車とを備えることが好ましい。この構成によれば、第１、第２主歯車に第１、第２副歯車を取り付けるという単なる部品追加によって、完全協和音を歯車から発生させることが可能となる。また、完全８度（歯数比１：２）の完全協和音を発生させるようにしたので、第１歯車及び第２歯車の歯数の設定が簡素で済む。
【０００９】
前記歯車装置において、前記第１主歯車と前記第１副歯車との間、及び前記第２主歯車と前記第２副歯車との間の少なくとも一方に隙間を有することが好ましい。この構成によれば、第１歯車及び第２歯車が軸線方向に互いにずれたとしても、隙間の範囲で吸収することで、第１歯車（第１主歯車、第１副歯車）及び第２歯車（第２主歯車、第２副歯車）の間に噛み合い不良が生じることを抑制できる。
【００１０】
前記歯車装置において、偶数の歯数を有し、歯部の表面に１歯おきに第１突起を有する第１歯車と、偶数の歯数を有し、前記第１突起と接触可能な第２突起を隣同士の歯部の間に有する第２歯車とを備えることが好ましい。この構成によれば、例えば一般的な歯車に第１突起や第２突起を設けることで完全協和音を発生することが可能となるので、新たな部品を別途追加する必要がない。また、完全８度（歯数比１：２）の完全協和音を発生させるようにしたので、第１突起及び第２突起の歯数の設定が簡素で済む。
【００１１】
前記歯車装置において、偶数の歯数を有し、歯部の表面に第１突起を有する第１歯車と、偶数の歯数を有し、前記第１突起と接触可能な第２突起を隣同士の歯部の間に有する第２歯車とを備えることが好ましい。この構成によれば、例えば一般的な歯車に第１突起や第２突起を設けることで完全協和音を発生することが可能となるので、新たな部品を別途追加する必要がない。また、完全１度（歯数比１：１）の完全協和音を発生させるようにしたので、第１突起及び第２突起の設定の簡素化に一層寄与する。
【００１２】
前記歯車装置において、前記第１突起の高さは、前記第１歯車の歯頂部と前記第２歯車の歯底部との隙間であるクリアランスよりも小さく設定され、前記第２突起の高さは、前記クリアランスよりも小さく設定され、前記第１突起の高さと前記第２突起の高さとの和は、前記クリアランスよりも大きく設定されていることが好ましい。この構成によれば、第１突起及び第２突起の高さを最適化するので、完全協和音をより確実に発生させるのに有利となる。
【００１３】
前記歯車装置において、駆動歯車と、前記駆動歯車と噛み合う従動歯車と、前記従動歯車と噛み合う協和音発生歯車とを備えることが好ましい。この構成によれば、駆動歯車、従動歯車及び協和音発生歯車からなる極めて簡易な構成によって、完全協和音を発生させることが可能となる。また、駆動歯車及び従動歯車の歯数比等に関わらず完全１度の完全協和音が自ずと発生することになることで、駆動歯車及び従動歯車の歯数の設定の自由度を増加できる。
【００１４】
前記歯車装置において、第１ピニオンと、前記第１ピニオンと噛み合う第１ギヤと、前記第１ギヤと同一軸心上で一体回転する第２ピニオンと、前記第２ピニオンと噛み合う第２ギヤとを備えることが好ましい。この構成によれば、第１ピニオン、第１ギヤ、第２ピニオン、及び第２ギヤからなる極めて簡易な構成によって、完全協和音を発生させることが可能となる。また、第１ピニオン及び第１ギヤの歯数比を考慮しつつ、第１ピニオンの歯数及び第２ピニオンの歯数を設定することで、所要の完全協和音を発生させることが可能になり、その自由度を増加できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、歯車の作動音の音質をよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の歯車装置の斜視図。
【図２】完全協和音の説明図。
【図３】歯車装置の回転作動図であり、（ａ）が裏面側から見た図，（ｂ）が上面から見た図。
【図４】第１歯車及び第２歯車から発生する音の周波数の波長図。
【図５】第２実施形態の歯車装置の構成図。
【図６】第１歯車の部分拡大斜視図。
【図７】第２歯車の部分拡大斜視図。
【図８】第１突起及び第２突起の大きさの関係性を示す説明図。
【図９】第３実施形態の歯車装置の構成図。
【図１０】第４実施形態の歯車装置の構成図。
【図１１】別例の歯車装置の部分拡大斜視図。
【図１２】他の別例の歯車装置の歯車組み合わせ図。
【図１３】他の別例の歯車装置の歯車組み合わせ図。
【図１４】他の別例の歯車装置の歯車組み合わせ図。
【図１５】他の別例のウォームギヤの部分拡大斜視図。
【図１６】歯車の歯部分を示す部分拡大斜視図。
【図１７】他の別例の歯車装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、歯車装置の第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、歯車装置１は、歯車対として一対の歯車２（以降、第１歯車３及び第２歯車４と記す）を備える。本例の歯車装置１（第１歯車３及び第２歯車４）は、平歯車である。本例の場合、第１歯車３が駆動側であり、第２歯車４が従動側である。第１歯車３及び第２歯車４は、回転時に完全協和音を発生するように形成されている。本例の歯車装置１（第１歯車３及び第２歯車４）は、歯数の異なる複数の歯車対の組み合わせにより、完全協和音の発生を実現する。
【００１８】
図２に示すように、完全協和音は、ある決められた周波数比の異なる音が重ね合わされて、聴いて心地よいと感じる音のことである。完全協和音には、完全１度（歯数比１：１）、完全８度（歯数比１：２）、完全４度（歯数比３：４）、完全５度（歯数比２：３）がある。ここでは、完全８度（歯数比１：２）の例を述べる。
【００１９】
図１及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１歯車３は、第１主歯車１０（以降、駆動側主歯車と記す）と、この駆動側主歯車１０の半分の歯数を有する第１副歯車１１（以降、駆動側副歯車と記す）とを同一軸心上に備える。また、第２歯車４は、駆動側主歯車１０と噛み合う第２主歯車１２（以降、従動側主歯車と記す）と、駆動側副歯車１１と噛み合う第２副歯車１３（以降、従動側副歯車と記す）とを同一軸心上に備える。駆動側主歯車１０及び従動側主歯車１２の歯数と、駆動側副歯車１１及び従動側副歯車１３の歯車数とは、歯数比が１：２となるように形成されている。
【００２０】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１歯車３は、駆動側主歯車１０に貫設された孔部１６と、駆動側副歯車１１に貫設された孔部１７とに亘って、回転の軸となる軸部１８が挿通されている。これにより、第１歯車３は、軸部１８の軸Ｌ１回りに回動する。第２歯車４は、従動側主歯車１２に貫設された孔部１９と、従動側副歯車１３に貫設された孔部２０とに亘って、回転の軸となる軸部２１が挿通されている。これにより、第２歯車４は、第１歯車３と同期して、軸部２１の軸Ｌ２回りに回動する。
【００２１】
次に、図３及び図４を用いて、本発明の実施形態である歯車装置１の作用及び効果を説明する。
図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１歯車３が回転（図３（ａ），（ｂ）の矢印Ｒ１方向に回転）すると、第１歯車３に同期して第２歯車４も回転（図３（ａ），（ｂ）の矢印Ｒ２方向に回転）する。すなわち、回転する駆動側主歯車１０に連動して従動側主歯車１２が回り、回転する駆動側副歯車１１に連動して従動側副歯車１３が回る。なお、駆動側主歯車１０及び駆動側副歯車１１（従動側主歯車１２及び従動側副歯車１３）を同軸同心に配置する場合は、それぞれ相手歯車と同時に噛み合う位相に配置することが好ましい。
【００２２】
図４に示すように、駆動側主歯車１０及び従動側主歯車１２が回転するとき、駆動側主歯車１０及び従動側主歯車１２と、駆動側副歯車１１及び従動側副歯車１３とは、歯数比１：２のタイミングで互いに音を発生する。すなわち、駆動側主歯車１０及び従動側主歯車１２は、波長λ１の間隔で音を発生し、駆動側副歯車１１及び従動側副歯車１３は、波長λ２の間隔で作動音が発生する。このように、波長λ１，λ２の位相が同期するタイミングで作動音が重なり、これが心地よい音として聞こえる。
【００２３】
さて、本例の場合、歯車装置１は、回転時に完全協和音を発生するように複数設けられた歯車２（第１歯車３及び第２歯車４）を備える。このため、歯車２が回転したとき、歯車２から完全協和音が発生するようになるので、歯車作動時の作動音の響きがよくなる。よって、歯車２の作動音の音質をよくすることができる。
【００２４】
歯車２（第１歯車３及び第２歯車４）は、完全協和音が発生可能な歯数に設定されている。よって、歯車２の歯数を最適な値に設定するという簡素な構成により、歯車から完全協和音を発生させることができる。
【００２５】
歯車装置１は、主歯車（駆動側主歯車１０）と駆動側主歯車１０の半分の歯数を有する副歯車（駆動側副歯車１１）とを同一軸上に備える第１歯車３と、この第１歯車３と噛み合う第２歯車４（従動側主歯車１２、従動側副歯車１３）とを備える。このため、駆動側主歯車１０（従動側主歯車１２）に駆動側副歯車１１（従動側副歯車１３）を取り付けるという単なる部品追加によって、完全協和音を歯車２から発生させることができる。また、完全８度（歯数比１：２）の完全協和音を発生させるようにしたので、第１歯車３及び第２歯車４の歯数の設定が簡素で済む。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５〜図８に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の完全協和音の発生構造を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００２７】
図５に示すように、歯車装置１は、１つの駆動歯車からなる第１歯車３と、１つの従動歯車からなる第２歯車４とを備える。第１歯車３及び第２歯車４は、ともに平歯車である。
【００２８】
図６に示すように、第１歯車３は、偶数の歯数を有し、歯部３１の表面に１歯おきに第１突起３２を有する。第１突起３２は、歯部３１の歯頂部（トップランド）３３に配置されるとともに、歯幅全域に形成されている。第１歯車３の中央には、回転軸となる軸部１８を通す孔部３４が貫設されている。
【００２９】
図７に示すように、第２歯車４は、１つの従動歯車である。第２歯車４は、偶数の歯数を有し、第１突起３２と接触可能な第２突起３６を隣同士の歯部３５の間に有する。第２突起３６は、隣接する歯部３５同士の間の全ての歯底部３７に配置されるとともに、歯幅全域に形成されている。第２歯車４の中央には、回転軸となる軸部２１を通す孔部３８が貫設されている。
【００３０】
図８に示すように、第１突起３２の高さＨ１は、第１歯車３の歯頂部３３と第２歯車４の歯底部３７との隙間であるクリアランスＫよりも小さく設定されている。第２突起３６の高さＨ２は、クリアランスＫよりも小さく設定されている。第１突起３２の高さＨ１と第２突起３６の高さＨ２との和は、クリアランスＫよりも大きく設定されている。
【００３１】
さて、本例の場合、第１歯車３が回転すると、これに同期して第２歯車４も回転する。このとき、第１歯車３及び第２歯車４の各歯部３１，３５の噛み合いとは別に、歯車回転中に第１突起３２及び第２突起３６が接触することにより、周波数の１／２倍の周波数成分を持つ作動音が発生する。よって、互いの作動音の周波数が倍の関係となる完全協和音（完全８度）を発生させることが可能となる。
【００３２】
さて、本例の第１歯車３は、偶数の歯数を有し、歯部３１の表面に１歯おきに第１突起３２を有する形状をなしている。また、本例の第２歯車４は、偶数の歯数を有し、第１突起３２と接触可能な第２突起３６を隣同士の歯部３５の間に有する形状をなしている。このように、本例の場合、例えば一般的な歯車に第１突起３２や第２突起３６を設けることで完全協和音を発生することが可能となるので、新たな部品を別途追加する必要がない。また、完全８度（歯数比１：２）の完全協和音を発生させるようにしたので、第１突起３２及び第２突起３６の設定が簡素で済む。
【００３３】
第１突起３２の高さＨ１と第２突起３６の高さＨ２は、ともにクリアランスＫよりも小さく設定され、第１突起３２の高さＨ１と第２突起３６の高さＨ２との和は、クリアランスＫよりも大きく設定されている。よって、第１突起３２及び第２突起３６の高さＨ１，Ｈ２が最適な値に設定されるので、完全協和音をより確実に発生させるのに有利となる。
【００３４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図９に従って説明する。
図９に示すように、歯車装置４０は、駆動歯車４１と、該駆動歯車４１と噛み合う従動歯車４２と、該従動歯車４２と噛み合う協和音発生歯車４３とを備える。駆動歯車４１、従動歯車４２及び協和音発生歯車４３は、ともに平歯車である。歯車装置４０は、駆動歯車４１、従動歯車４２及び協和音発生歯車４３の回転軸が互いに平行な、いわゆる平行軸歯車機構を構成する。そして、歯車装置４０は、駆動歯車４１において駆動源側に連結されるとともに、従動歯車４２において負荷側に連結される。従って、従動歯車４２は、駆動歯車４１の回転に連動して回転するとともに、協和音発生歯車４３は、従動歯車４２の回転に連動して回転（空転）する。
【００３５】
ここで、駆動歯車４１の回転速度をＮ１［ｒｐｍ］、駆動歯車４１の歯数をＴ１、従動歯車４２の歯数をＴ２で表すと、従動歯車４２の回転速度Ｎ２［ｒｐｍ］は下式で表される。
【００３６】
Ｎ２＝Ｎ１×（Ｔ１／Ｔ２）
従って、駆動歯車４１の回転に伴って従動歯車４２との間に生じる噛合いの作動音の周波数ｆ１及び従動歯車４２の回転に伴って協和音発生歯車４３との間に生じる噛合いの作動音の周波数ｆ２はそれぞれ下式で表される。
【００３７】
ｆ１＝Ｎ１×Ｔ１／６０
ｆ２＝Ｎ２×Ｔ２／６０＝Ｎ１×（Ｔ１／Ｔ２）×Ｔ２／６０＝ｆ１
つまり、駆動歯車４１と従動歯車４２との間に生じる噛合いの作動音及び従動歯車４２と協和音発生歯車４３との間に生じる噛合いの作動音の発生タイミングが一致していれば、両周波数ｆ１，ｆ２が１：１の関係となる完全協和音（完全１度）を発生させることが可能となる。協和音発生歯車４３の歯数Ｔ３が周波数ｆ２に影響を及ぼすことがないことはいうまでもない。
【００３８】
本例の場合、従動歯車４２は、駆動歯車４１及び協和音発生歯車４３と同時に噛み合うように配置されており、駆動歯車４１と従動歯車４２との間に生じる噛合いの作動音及び従動歯車４２と協和音発生歯車４３との間に生じる噛合いの作動音の発生タイミングが一致する。そして、回転速度Ｎ１が２０００［ｒｐｍ］、歯数Ｔ１が「２１」、歯数Ｔ２が「６０」、歯数Ｔ３が「２９」に設定されており、周波数ｆ１，ｆ２が７００（＝２０００×２１／６０）［Ｈｚ］の完全協和音（完全１度）を発生させるようになっている。
【００３９】
このように、本例の場合、駆動歯車４１、従動歯車４２及び協和音発生歯車４３からなる極めて簡易な構成によって、完全協和音を発生させることが可能となる。また、駆動歯車４１及び従動歯車４２の歯数比等に関わらず完全１度の完全協和音が自ずと発生することになることで、駆動歯車４１及び従動歯車４２の歯数の設定の自由度を増加できる。
【００４０】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図１０に従って説明する。
図１０に示すように、歯車装置５０は、第１ピニオン５１と、該第１ピニオン５１と噛み合う第１ギヤ５２と、該第１ギヤ５２と同一軸心上で一体回転する第２ピニオン５３と、該第２ピニオン５３と噛み合う第２ギヤ５４とを備える。第１ピニオン５１、第１ギヤ５２、第２ピニオン５３及び第２ギヤ５４は、ともに平歯車である。第１ピニオン５１、第１ギヤ５２（第２ピニオン５３）及び第２ギヤ５４の回転軸は互いに平行に配置されている。そして、歯車装置５０は、第１ピニオン５１において駆動源側に連結されるとともに、第２ギヤ５４において負荷側に連結される。従って、第１ピニオン５１が回転すると、これに連動して第１ギヤ５２が第２ピニオン５３と一体で回転するとともに、該第２ピニオン５３の回転に連動して第２ギヤ５４が回転する。
【００４１】
ここで、本例の場合、第１ピニオン５１の回転速度が２０００［ｒｐｍ］に設定されている。また、第１ピニオン５１、第１ギヤ５２、第２ピニオン５３、第２ギヤ５４の歯数がそれぞれ「２１」、「６０」、「３０」、「５２」に設定されている。つまり、歯車装置５０は、第１ピニオン５１及び第１ギヤ５２の間で１段目の減速を行うとともに、第２ピニオン５３及び第２ギヤ５４の間で２段目の減速を行う２段減速構造となっている。
【００４２】
第１ピニオン５１の回転に伴って第１ギヤ５２との間に生じる噛合いの作動音の周波数ｆ１１は以下のように求められる。
ｆ１１＝２０００×２１／６０＝７００［Ｈｚ］
一方、第１ギヤ５２の回転速度が７００（＝２０００×２１／６０）［ｒｐｍ］であることから、第１ギヤ５２と一体での第２ピニオン５３の回転に伴って第２ギヤ５４との間に生じる噛合いの作動音の周波数ｆ１２は以下のように求められる。
【００４３】
ｆ１２＝７００×３０／６０＝３５０［Ｈｚ］
つまり、第２ピニオン５３と第２ギヤ５４との噛み合いは、第１ピニオン５１と第１ギヤ５２との噛み合いの２倍の周期で発生する。本例の場合、第２ピニオン５３と第２ギヤ５４とが噛み合うときに、第１ピニオン５１と第１ギヤ５２とが同時に噛み合うように配置されている。
【００４４】
従って、歯車装置５０は、両周波数ｆ１１，ｆ１２が２：１の関係となる完全協和音（完全８度）を発生させることが可能となる。
このように、本例の場合、第１ピニオン５１、第１ギヤ５２、第２ピニオン５３、及び第２ギヤ５４からなる極めて簡易な構成によって、完全協和音を発生させることが可能となる。また、第１ピニオン５１及び第１ギヤ５２の歯数比（即ち減速比）を考慮しつつ、第１ピニオン５１の歯数及び第２ピニオン５３の歯数を設定することで、所要の完全協和音を発生させることが可能になり、その自由度を増加できる。
【００４５】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・第２実施形態において、図１１に示すように、歯車装置１を歯車比１：１の構造としてもよい。この場合、第１歯車３は、偶数の歯数を有し、全ての歯部３１の表面に第１突起３２を有する形状をとる。また、第２歯車４は、偶数の歯数を有し、第１突起３２と接触可能な第２突起３６を隣同士の歯部３５の全ての間に有する形状をとる。同図の例の場合も、新たな部品を別途追加することなく、完全協和音を発生させることができる。また、完全１度（歯数比１：１）の完全協和音を発生させるようにしたので、第１突起３２及び第２突起３６の設定の簡素化に一層寄与する。
【００４６】
・第１実施形態において、図１２に示すように、歯車装置１は、完全４度（歯数比３：４）の完全協和音を発生する構造としてもよい。同図の例では、例えば主歯車（駆動側主歯車１０、従動側主歯車１２）の歯数が「２１」であり、副歯車（駆動側副歯車１１、従動側副歯車１３）の歯数が「２８」となっている。この場合も、完全４度の完全協和音を発生させることにより、歯車装置１の作動音の音質をよくすることができる。
【００４７】
・第１実施形態において、図１３に示すように、歯車装置１は、完全５度（歯数比２：３）の完全協和音を発生する構造としてもよい。同図の例では、主歯車（駆動側主歯車１０、従動側主歯車１２）の歯数が「２０」であり、副歯車（駆動側副歯車１１、従動側副歯車１３）の歯数が「３０」となっている。この場合も、完全５度の完全協和音を発生させることにより、歯車装置１の作動音の音質をよくすることができる。
【００４８】
・第１実施形態において、図１４に示すように、歯車装置１は、平歯車に限定されず、例えば、はすば歯車（ヘリカルギヤ）としてもよい。はすば歯車は、歯が軸につる巻き状に斜めに切られ、右又は左にねじれた歯車である。同図の例は、完全８度（歯数比１：２）のはすば歯車であって、主歯車（駆動側主歯車１０、従動側主歯車１２）の歯数が「２０」であり、副歯車（駆動側副歯車１１、従動側副歯車１３）の歯数が「４０」となっている。このように、はすば歯車であっても回転時の作動音の音質をよくすることができる。
【００４９】
・第１実施形態において、図１５に示すように、歯車装置１は、平歯車やはすば歯車に限定されず、例えばウォームギヤとしてもよい。本例のウォームギヤは、軸に螺旋状に溝を設けた形状をなすウォーム６１と、ウォーム６１と噛み合うヘリカルギヤ６２とを備える。ウォームギヤの場合、ウォーム６１側の歯数は１パターンしか設定できないため、ヘリカルギヤ６２側に歯幅方向に並ぶ２パターンの歯数（例えば従動側主歯車１２及び従動側副歯車１３）を設定する。従動側副歯車１３は、ヘリカルギヤ６２の歯幅端部に配置され、完全８度（歯数比１：２）の歯車の場合、従動側主歯車１２の歯数に対して１／２の歯数で設けられる。
【００５０】
また、図１６に示すように、従動側副歯車１３は、従動側主歯車１２よりも歯厚が大きく形成されている。こうすることで、ウォーム６１及びヘリカルギヤ６２の回転時、周波数１：２のタイミングで、ウォーム６１が接したときに作動音が発生可能となる。このように、ウォームギヤであっても回転時の作動音の音質をよくすることができる。なお、ここでは、ウォーム６１を駆動側としたが、ヘリカルギヤ６２を駆動側とし、ウォーム６１を従動側としてもよい。
【００５１】
・第１実施形態において、図１７に示すように、第１歯車３は、駆動側主歯車１０と駆動側副歯車１１との間に隙間Ｃ１を有してもよい。隙間Ｃ１は、駆動側主歯車１０及び駆動側副歯車１１の境界部に沿って第１歯車３の外周部に形成された周溝であってもよいし、駆動側主歯車１０及び駆動側副歯車１１を軸線方向に離間することで形成されてもよい。同様に、第２歯車４は、従動側主歯車１２と従動側副歯車１３との間に隙間Ｃ２を有してもよい。各隙間Ｃ１，Ｃ２の幅は、例えば第１及び第２歯車３，４の製造公差や組付公差に基づき設定されることが好ましい。あるいは、各隙間Ｃ１，Ｃ２の幅は、例えば駆動側主歯車１０、駆動側副歯車１１、従動側主歯車１２又は従動側副歯車１３の歯幅よりも小さく設定されることが好ましい。この場合、第１歯車３及び第２歯車４が軸線方向に互いにずれたとしても、隙間Ｃ１，Ｃ２の範囲で吸収することで、第１歯車３（駆動側主歯車１０、駆動側副歯車１１）及び第２歯車（従動側主歯車１２、従動側副歯車１３）の間に噛み合い不良が生じることを抑制できる。なお、両隙間Ｃ１，Ｃ２のいずれか一方を省略してもよい。
【００５２】
・第３実施形態において、歯車装置４０は、平歯車に限定されず、例えばはすば歯車やウォームギヤとしてもよい。
・第４実施形態において、第１ギヤ５２及び第２ピニオン５３は、軸線方向で密着するように重ねられてもよいし、軸線方向に互いに離間して配置されてもよい。
【００５３】
・第４実施形態において、完全１度や完全４度、完全５度の完全協和音を発生させる歯車装置５０であってもよい。これらの完全協和音の発生は、第１ピニオン５１及び第１ギヤ５２の歯数比（減速比）を考慮しつつ、第１ピニオン５１の歯数及び第２ピニオン５３の歯数を設定することで容易に実現できる。
【００５４】
・第４実施形態において、歯車装置５０は、平歯車に限定されず、例えばはすば歯車やウォームギヤとしてもよい。
・各実施形態において、第２突起３６は、全ての歯底部３７に形成されることに限定されず、第１突起３２と組をなすように１つおき（非連続）に形成されてもよい。
【００５５】
・各実施形態において、第１突起３２の配置位置は、歯頂部３３に限定されず、例えば歯部３１の斜面に形成してもよい。このとき、第２突起３６の配置位置も、第１突起３２の位置に応じた箇所に変更される。
【００５６】
・各実施形態において、第１突起３２及び第２突起３６は、歯幅方向全域に形成されることに限らず、例えば歯幅方向の一部分にのみ設けられてもよい。
・各実施形態において、主歯車と副歯車とは、同一軸心上に配置されることに限らず、軸が互いに異なっていてもよい。
【００５７】
・各実施形態や別例で述べた構成を適宜組み合わせてもよい。
・各実施形態において、本例の歯車装置１，４０，５０は、種々の機器や装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１，４０，５０…歯車装置、２…歯車、３…第１歯車、４…第２歯車、１０…第１主歯車（駆動側主歯車）、１１…第１副歯車（駆動側副歯車）、１２…第２主歯車（従動側主歯車）、１３…第２副歯車（従動側副歯車）、３１…歯部、３２…第１突起、３３…歯頂部、３５…歯部、３６…第２突起、３７…歯底部、４１…駆動歯車、４２…従動歯車、４３…協和音発生歯車、５１…第１ピニオン、５２…第１ギヤ、５３…第２ピニオン、５４…第２ギヤ、Ｃ１，Ｃ２…隙間、Ｌ１，Ｌ２…軸、Ｈ１，Ｈ２…高さ、Ｋ…クリアランス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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