(57)【要約】【課題】コストを増大させず、暖房能力不足を防ぐこと。【解決手段】暖房運転している室内機において、暖房能力の不足が生じているか否かを検出する検出部４２と、暖房能力が不足した室内機を検出した場合に運転していない室内機である停止室内機の室内膨張弁を全閉とする制御部４３とを具備する。また、室内機の設定温度と、室内機が空調対象とする室内の室内温度との第１温度差が第１所定値以上となる期間が第１所定期間以上継続するか否かを判定する、または、室内機に設けられる室内熱交換器の入口から出口の区間において出口と出口以外の他点との２点間の冷媒配管の第２温度差が第２所定値以下となるか否かを判定する判定部４１を具備し、検出部４２は、判定部４１の判定結果が肯定の場合に、暖房能力の不足が生じていると検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機に対して複数の室内機が接続され、前記室内機の膨張弁の開度によって冷媒配管に流通させる冷媒流量が調整されるマルチ型空気調和システムの運転を制御する制御装置であって、
暖房運転している前記室内機において、暖房能力の不足が生じているか否かを検出する検出手段と、
暖房能力が不足した前記室内機を検出した場合に、運転していない前記室内機である停止室内機の前記膨張弁を全閉とする制御手段と
を具備する制御装置。
【請求項２】
前記室内機の設定温度と、前記室内機が空調対象とする室内の室内温度との第１温度差が第１所定値以上となる期間が第１所定期間以上継続するか否かを判定する、または、前記室内機に設けられる室内熱交換器の入口から出口の区間において前記出口と前記出口以外の他点との２点間の前記冷媒配管の第２温度差が第２所定値以下となるか否かを判定する判定手段を具備し、
前記検出手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、暖房能力の不足が生じていると検出する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記室内機が空調対象とする室内の室内温度と、前記室内機に設けられる室内熱交換器の前記冷媒配管のベンド部または入口の冷媒温度との第３温度差が第３所定値以下となるか否かを判定する請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、運転していない全ての前記室内機、または運転していない一部の前記室内機の前記膨張弁を全閉とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、運転していない一部の前記室内機の前記膨張弁を全閉とする場合に、前記室内機に予め設定されたアドレスに基づいて、前記膨張弁を全閉とする前記室内機を選定する請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、運転していない一部の前記室内機の前記膨張弁を全閉とする場合に、運転が停止されている期間が第２所定期間以上である前記室内機を選定する請求項１から請求項５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御装置と、
室外機と、
前記室外機に対して接続される複数の室内機とを備えるマルチ型空気調和システム。
【請求項８】
室外機に対して複数の室内機が接続され、前記室内機の膨張弁の開度によって冷媒配管に流通させる冷媒流量が調整されるマルチ型空気調和システムの運転を制御する制御方法であって、
暖房運転している前記室内機において、暖房能力の不足が生じているか否かを検出する工程と、
暖房能力が不足した前記室内機を検出した場合に、運転していない前記室内機である停止室内機の前記膨張弁を全閉とする工程と
を有する制御方法。
【請求項９】
室外機に対して複数の室内機が接続され、前記室内機の膨張弁の開度によって冷媒配管に流通させる冷媒流量が調整されるマルチ型空気調和システムの運転を制御する制御プログラムであって、
暖房運転している前記室内機において、暖房能力の不足が生じているか否かを検出する処理と、
暖房能力が不足した前記室内機を検出した場合に、運転していない前記室内機である停止室内機の前記膨張弁を全閉とする処理と
をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、それを備えたマルチ型空気調和システム、及び制御方法並びに制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和システムにおいて、冷房・暖房等の運転状態や空気条件等によって必要冷媒量は変化する。また、マルチ型空気調和システムにおいては、これに加え、室内機の運転台数によっても、必要冷媒量が変動するものである。
必要冷媒量の変化への対応は、システム制御やレシーバによって調節され、運転室内機へは適正な冷媒量が供給されるよう制御されている。
下記特許文献１では、停止負荷側ユニットと運転負荷側ユニットが混在する暖房運転において、運転サイクル中の冷媒量が適正かどうかを一定時間毎に判断し、適正範囲でない場合は停止負荷側ユニットに連通する膨張弁の開度を適宜補正して冷媒量を調整する技術が開示されている。
【０００３】
下記特許文献２では、停止中の室内ユニットの膨張弁を全閉にして暖房運転中の冷凍サイクルを冷媒不足状態にさせることなく、静かな環境における停止中の室内ユニットの送風機による騒音を低減させ、全閉にする室内ユニットの選定を自動と手動で選定可能とする技術が開示されている。
下記特許文献３では、サーモオフ状態時に、膨張弁を閉とする停止室内ユニットを任意に選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６６３８８号公報
【特許文献２】特開２００５−７６９５４号公報
【特許文献３】特開２００５−４９０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、暖房運転において、必要冷媒量以上の余剰冷媒がある場合には、レシーバやマルチ型空気調和システムでは停止室内機に一部の冷媒が溜め込まれることで冷媒量の調整が行われている。
しかしながら、上記特許文献１では、空気調和システム内の冷媒量が過大である場合に、停止負荷側ユニットの膨張弁開度の調整をしても冷媒流量を調整しきれずレシーバ等で冷媒を貯留できず、運転負荷側ユニットに冷媒量過大が生じ、暖房能力不足に陥るという課題があった。上記特許文献２、特許文献３では、冷媒量が過大である場合を想定した運転ではないので、冷媒量過大による暖房能力不足に陥るという課題を解決することはできない。
また、レシーバ容量を大きくすることによって過大な冷媒量を溜め込む量を増やすこともできるが、コストが増大するという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、コストを増大させず、暖房能力不足を防ぐことができる制御装置、それを備えたマルチ型空気調和システム、及び制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、室外機に対して複数の室内機が接続され、前記室内機の膨張弁の開度によって冷媒配管に流通させる冷媒流量が調整されるマルチ型空気調和システムの運転を制御する制御装置であって、暖房運転している前記室内機において、暖房能力の不足が生じているか否かを検出する検出手段と、暖房能力が不足した前記室内機を検出した場合に、運転していない前記室内機である停止室内機の前記膨張弁を全閉とする制御手段とを具備する制御装置を提供する。
【０００８】
本発明の構成によれば、暖房運転している室内機において、暖房能力の不足が検出された場合に、運転していない室内機である停止室内機の膨張弁を全閉とすることにより、暖房運転している室内機の冷媒配管に流通する冷媒の一部が停止室内機側に貯留される。これにより、暖房運転している室内機の冷媒流量を低減させ、冷媒流量過大によって暖房能力の不足が生じていてもそれを改善することができる。
また本発明によれば、レシーバ容量を変更する必要がないのでコストを増大させることなく、暖房能力不足を防ぐことができる。
さらに、空気調和システムを設置する現地において、設置業者が冷媒を過大チャージしてしまう等の設置時の不具合がある場合であっても、本発明の制御を行うことにより、既存の空気調和システムを冗長化できる。
【０００９】
上記制御装置は、前記室内機の設定温度と、前記室内機が空調対象とする室内の室内温度との第１温度差が第１所定値以上となる期間が第１所定期間以上継続するか否かを判定する、または、前記室内機に設けられる室内熱交換器の入口から出口の区間において前記出口と前記出口以外の他点との２点間の前記冷媒配管の第２温度差が第２所定値以下となるか否かを判定する判定手段を具備し、前記検出手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、暖房能力の不足が生じていると検出してもよい。
【００１０】
暖房運転において、空調対象の室内がなかなか暖まらない状態や、室内機内に冷媒が溜まり込んでいる状態等か否かを判定して、暖房能力の不足が生じていると検出することができる。
【００１１】
上記制御装置の前記判定手段は、前記室内機が空調対象とする室内の室内温度と、前記室内機に設けられる室内熱交換器の前記冷媒配管のベンド部または入口の冷媒温度との第３温度差が第３所定値以下となるか否かを判定してもよい。
【００１２】
冷媒が室内機に溜まり込むと、溜まった冷媒温度は室内機の室内温度（吸込温度）に近くなるので、室内温度と、冷媒配管のベンド部または入口の冷媒温度とを比較して暖房能力の不足を検出してもよい。こうすることにより、室内熱交換器の出口側の冷媒配管に設ける温度センサを減らすことができる。
【００１３】
上記制御装置の前記制御手段は、運転していない全ての前記室内機、または運転していない一部の前記室内機の前記膨張弁を全閉としてもよい。
【００１４】
室内機の膨張弁を全閉とする室内機を、運転していない室内機の全て、または運転していない室内機の一部に設定することにより、運転している室内機の必要冷媒流量に対する余剰分に応じた制御ができる。
【００１５】
上記制御装置の前記制御手段は、運転していない一部の前記室内機の前記膨張弁を全閉とする場合に、前記室内機に予め設定されたアドレスに基づいて、前記膨張弁を全閉とする前記室内機を選定してもよい。
【００１６】
予め設定されたアドレスに基づいて室内機を選定することにより、速やかに膨張弁を全閉とする室内機を決定することができる。
【００１７】
上記制御装置の前記制御手段は、運転していない一部の前記室内機の前記膨張弁を全閉とする場合に、運転が停止されている期間が第２所定期間以上である前記室内機を選定してもよい。
【００１８】
運転が停止されている期間が第２所定期間以上となっている室内機を膨張弁を全閉とする室内機として選定することにより、運転される頻度が高い室内機の膨張弁を全閉にする制御をすることを避け、通常動作と異なることをできるだけ防ぐ。
【００１９】
本発明は、上記いずれかに記載の制御装置と、室外機と、前記室外機に対して接続される複数の室内機とを備えるマルチ型空気調和システムを提供する。
【００２０】
本発明は、室外機に対して複数の室内機が接続され、前記室内機の膨張弁の開度によって冷媒配管に流通させる冷媒流量が調整されるマルチ型空気調和システムの運転を制御する制御方法であって、暖房運転している前記室内機において、暖房能力の不足が生じているか否かを検出する工程と、暖房能力が不足した前記室内機を検出した場合に、運転していない前記室内機である停止室内機の前記膨張弁を全閉とする工程とを有する制御方法を提供する。
【００２１】
本発明は、室外機に対して複数の室内機が接続され、前記室内機の膨張弁の開度によって冷媒配管に流通させる冷媒流量が調整されるマルチ型空気調和システムの運転を制御する制御プログラムであって、暖房運転している前記室内機において、暖房能力の不足が生じているか否かを検出する処理と、暖房能力が不足した前記室内機を検出した場合に、運転していない前記室内機である停止室内機の前記膨張弁を全閉とする処理とをコンピュータに実行させるための制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、コストを増大させず、暖房能力不足を防ぐマルチ型空気調和システムの制御装置を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るマルチ形空気調和システムの冷媒回路の概略図である。
【図２】本発明に係るマルチ形空気調和システムの制御装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明に係るマルチ形空気調和システムの制御装置の動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明にかかる制御装置、それを備えたマルチ型空気調和システム、及び制御方法並びに制御プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、図１を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係るマルチ型空気調和システム１の冷媒回路の概略が示されている。
マルチ型空気調和システム１は、１台の室外機２に、複数台の室内機３Ａ，３Ｂが並列に接続されたものである。複数台の室内機３Ａ，３Ｂは、室外機２に接続されているガス側配管４と液側配管５との間に分岐器６を介して互いに並列に接続されている。本実施形態においては、複数台の室内機は２台である場合を例に挙げて説明するが、室内機の台数は複数であればよく、特に限定されない。
なお、以下において特に区別しない場合、室内機は室内機３と示す。
【００２６】
室外機２は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機１０と、冷媒の循環方向を切換える四方切換弁１２と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器１３と、室外熱交換器１３と一体的に構成されている過冷却コイル１４と、室外膨張弁（ＥＥＶＨ）１５と、液冷媒を貯留するレシーバ１６と、液冷媒に過冷却を与える過冷却熱交換器１７と、過冷却熱交換器１７に分流される冷媒量を制御する過冷却用膨張弁（ＥＥＶＳＣ）１８と、圧縮機１０に吸入される冷媒ガスから液分を分離し、ガス分のみを圧縮機１０側に吸入させるアキュームレータ１９と、ガス側操作弁２０と、液側操作弁２１とを備えている。
【００２７】
室外機２側の上記各機器は、冷媒配管２２を介して順次接続され、公知の室外側冷媒回路２３を構成している。また、室外機２には、室外熱交換器１３に対して外気を送風する室外ファン２４が設けられている。
【００２８】
ガス側配管４及び液側配管５は、室外機２のガス側操作弁２０及び液側操作弁２１に接続される冷媒配管であり、現場での据え付け施工時に、室外機２とそれに接続される複数台の室内機３Ａ，３Ｂとの間の距離に応じて、その配管長が適宜設定される。ガス側配管４及び液側配管５の途中には、複数の分岐器６が設けられ、該分岐器６を介して適宜台数の室内機３Ａ，３Ｂが接続されている。これによって、密閉された１系統の冷凍サイクル（冷媒回路）７が構成されている。
【００２９】
室内機３Ａ，３Ｂは、室内空気を冷媒と熱交換させて冷却又は加熱し、室内の空調に供する室内熱交換器３０と、室内膨張弁（ＥＥＶＣ）３１と、室内熱交換器３０を介して室内空気を循環させる室内ファン３２と、室内コントローラ３９とを備えており、室内側の分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂ及び分岐液側配管５Ａ，５Ｂを介して分岐器６に接続されている。
【００３０】
また、室内機３Ａ，３Ｂは、第１熱交温度センサ（暖房時の入口側温度センサ）３３と、第２熱交温度センサ（暖房時の出口側温度センサ）３５と、第３熱交温度センサ（ベンド部の温度センサ）３４と、吸込温度センサ３６とを備えている。
第１熱交温度センサ３３は、室内機３Ａ，３Ｂの室内熱交換器３０の暖房運転時の冷媒の入口側に設けられ、凝縮器として機能する室内熱交換器３０に流入される冷媒の温度を検出する。
第２熱交温度センサ３５は、室内機３Ａ，３Ｂの室内熱交換器３０の暖房運転時の冷媒の出口側に設けられ、凝縮器として機能する室内熱交換器３０から流出される冷媒の温度を検出する。
【００３１】
第３熱交温度センサ３４は、室内熱交換器３０の入口側と出口側との間、例えば、冷熱間が湾曲している入口側と出口側との中間部位（ベンド部）等に設けられ、室内熱交換器３０の入口側と出口側との間の冷媒の温度を検出する。
吸込温度センサ３６は、室内機３Ａ，３Ｂが空気調和する室内から吸い込んだ吸込空気の温度を検出する。
第１熱交温度センサ３３、第２熱交温度センサ３５、第３熱交温度センサ３４、及び吸込温度センサ３６で検出された各温度の情報は、それぞれ対応する室内機３Ａ，３Ｂの室内コントローラ３９を介して制御装置４０（詳細は後述する）に出力される。
【００３２】
上記のマルチ型空気調和システム１において、冷房運転は、以下のように行われる。冷房運転時の冷媒の流れを図１の実線矢印で示している。
圧縮機１０で圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、四方切換弁１２により室外熱交換器１３側に循環され、室外熱交換器１３で室外ファン２４により送風される外気と熱交換されて凝縮液化される。この液冷媒は、過冷却コイル１４で更に冷却された後、室外膨張弁１５を通過し、レシーバ１６内に一旦貯留される。
【００３３】
レシーバ１６で循環量が調整された液冷媒は、過冷却熱交換器１７を経て液冷媒配管側を流通される過程で、液冷媒配管から一部分流され、過冷却用膨張弁１８で断熱膨張された冷媒と熱交換されて過冷却度が付与される。この液冷媒は、液側操作弁２１を経て室外機２から液側配管５へと導かれ、分岐器６を介して各室内機３Ａ，３Ｂの分岐液側配管５Ａ，５Ｂへと分流される。
【００３４】
分岐液側配管５Ａ，５Ｂに分流された液冷媒は、各室内機３Ａ，３Ｂに流入し、室内膨張弁３１で断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器３０に流入される。室内熱交換器３０では、室内ファン３２により循環される室内空気と冷媒とが熱交換され、室内空気は冷却されて室内の冷房に供される。一方、冷媒はガス化され、分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒ガスとガス側配管４で合流される。
【００３５】
ガス側配管４で合流された冷媒ガスは、再び室外機２に戻り、ガス側操作弁２０、四方切換弁１２を経て、過冷却熱交換器１７からの冷媒ガスと合流された後、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機１０に吸入される。この冷媒は、圧縮機１０において再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことによって冷房運転が行われる。
【００３６】
一方、暖房運転は、以下のように行われる。暖房運転時の冷媒の流れを図１の点線矢印で示している。
圧縮機１０により圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、四方切換弁１２を介してガス側操作弁２０側に循環される。この高圧ガス冷媒は、ガス側操作弁２０、ガス側配管４を経て室外機２から導出され、分岐器６、室内側の分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂを経て複数台の室内機３Ａ，３Ｂに導入される。
【００３７】
室内機３Ａ，３Ｂに導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器３０で室内ファン３２を介して循環される室内空気と熱交換され、これにより加熱された室内空気は室内に吹出されて暖房に供される。一方、室内熱交換器３０で凝縮液化された冷媒は、室内膨張弁３１、分岐液側配管５Ａ，５Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒と合流され、液側配管５を経て室外機２に戻る。なお、暖房時、室内機３Ａ，３Ｂでは、凝縮器として機能する室内熱交換器３０に流入される冷媒流量が制御目標値となるように、室内膨張弁３１の開度が室内コントローラ３９を介して制御される。
【００３８】
室外機２に戻った冷媒は、液側操作弁２１を経て過冷却熱交換器１７に至り、冷房時の場合と同様に過冷却が付与された後、レシーバ１６に流入され、一旦貯留されることにより循環量が調整される。この液冷媒は、室外膨張弁１５に供給されて断熱膨張された後、過冷却コイル１４を経て室外熱交換器１３に流入される。
【００３９】
室外熱交換器１３では、室外ファン２４から送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。この冷媒は、室外熱交換器１３から四方切換弁１２を経て、過冷却熱交換器１７からの冷媒ガスと合流された後、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離されてガス分のみが圧縮機１０に吸入され、圧縮機１０において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって暖房運転が行われる。
【００４０】
このように、暖房運転時、レシーバ１６にて冷媒が一旦貯留される等の制御によって冷媒の循環量が調整されるが、レシーバ１６での冷媒流量の調整が追い付かず、室内機３Ａ，３Ｂは、冷媒流量の過大により暖房能力不足となる場合がある。
以下に、本実施形態に係る制御装置４０により、暖房運転時に冷媒流量の過大を抑え、暖房能力不足を防ぐ制御について説明する。
【００４１】
マルチ型空気調和システム１は、制御装置４０を備えている。
図２は、本実施形態に係るマルチ型空気調和システム１の制御を司る制御装置４０の電気的構成を示すブロック図である。
制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成される。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。また、制御装置４０は、室外機２に備えられている。
【００４２】
具体的には、制御装置４０は、判定部（判定手段）４１と、検出部（検出手段）４２と、制御部（制御手段）４３とを備えている。
判定部４１は、暖房運転している室内機３Ａ，３Ｂにおいて、冷媒配管に流通する冷媒流量が必要冷媒流量以上となっているか否かを判定する。マルチ型空気調和システム１の必要冷媒量は、冷房運転・暖房運転、または空調空間の空気条件、室内機の運転台数等により変化するものである。本実施形態においては、室内機３Ａ，３Ｂの室内熱交換器３０近傍に設けられる各種温度センサで検出された温度情報に基づいて、運転している室内機３Ａ，３Ｂに流通する冷媒流量が必要冷媒流量以上となっているか否かを判定する。
具体的には、判定部４１は、室内機３Ａ，３Ｂの設定温度と、室内機３Ａ，３Ｂが空調対象とする室内の室内温度との第１温度差が第１所定値以上となる期間が第１所定期間以上継続するか否かを判定する、または、室内機３Ａ，３Ｂに設けられる室内熱交換器３０の入口から出口の区間において出口と出口以外の他点との２点間の冷媒配管の第２温度差が第２所定値以下となるか否かを判定する。
【００４３】
室内機３Ａ，３Ｂの設定温度と室内温度との第１温度差が第１所定値以上となる期間が第１所定期間以上継続した場合とは、空調対象の室内がなかなか暖まらない等の状態が挙げられる。
室内熱交換器３０の出口と出口以外の他点との２点間の冷媒配管の第２温度差が第２所定値以下となる場合とは、室内機３Ａ，３Ｂの冷媒配管に冷媒が溜まり込んでおり、出口と他点との２点間の温度差がなくなる等の状態が挙げられる。出口以外の他点とは、例えば、出口と入口の中間部位であるベンド部でもよいし、入口部分でもよい。
【００４４】
また、室内機３Ａ，３Ｂ側に空調対象となる室内の室内温度を検出する室内温度センサ（図示略）が設けられており、天井が高い部屋の天井に室内機３Ａ，３Ｂが設けられている場合には、室内温度と設定温度が小さくなったと判定されたとしても、人間等が存在する空間における室内温度と、設定温度は温度差が大きいということが生じる場合がある。そうした場合には、室内温度として人間等が体感する実際の室内温度と、室内機３Ａ，３Ｂ側で検出される室内温度との温度差が大きくなる。
【００４５】
こうした状況を勘案し、室内機３Ａ，３Ｂを操作するリモートコントローラ（図示略）に室内機３Ａ，３Ｂの空調対象となる室内の室内温度を検出する室内温度センサが設けることにより、リモートコントローラ側で人間等が体感する室内温度に近い室内温度を検出でき、設定温度と室内温度との差を精度をよく判定することができる。
そのため、判定部４１が、「室内機３Ａ，３Ｂの設定温度と室内温度の第１温度差が第１所定値以上となる期間が第１所定期間以上継続した場合」を判定するのは、リモートコントローラに室内温度センサが設けられる場合に限定することにより、空調対象の空間が適切に空調されているかどうかを判定する精度を向上させることができる。
【００４６】
検出部４２は、判定部４１により肯定判定された場合に、暖房能力の不足が生じていることを検出し、暖房能力の不足が生じている旨を制御部４３に出力する。
制御部４３は、暖房能力が不足した室内機３Ａ，３Ｂを検出した場合に、運転していない室内機３Ａ，３Ｂである停止室内機の室内膨張弁３１を全閉（閉止）にする。
【００４７】
本実施形態においては、室内機が２台であり、１台の室内機が運転しており、１台の室内機が停止室内機である場合を例示するが、本発明は室内機が３台以上であっても適用できるものであり、マルチ型空気調和システム１の運転状態によっては停止室内機が２台以上となる場合もある。
停止室内機が２台以上である場合には、室内膨張弁３１を全閉とする室内機３は、一部の室内機３としてもよいし、全ての室内機３としてもよい。
【００４８】
室内膨張弁３１を全閉とする室内機３を、停止室内機のうちの一部の室内機３とする場合に、閉止する室内機３の選定方法は、特に限定されない。
例えば、室内機３Ａ，３Ｂにそれぞれ個々を識別するためのアドレスが割り当てられている場合に、停止室内機のうちアドレスを示す番号の小さいものを選定する等、アドレスに基づいて選定してもよい。また例えば、運転停止されている期間が第２所定期間以上となっている、すなわち、使用する頻度が高いものは選定を避け、ある程度長い期間使っていない停止室内機を選定することとしてもよい。また、室内膨張弁３１を閉止する室内機３を複数選定する場合に、複数の室内機３の室内膨張弁３１を一斉に閉止してもよいし、複数の室内機３の室内膨張弁３１を順（段階的）に閉止させるようにしてもよい。
停止室内機のうち一部の室内機３を選定する制御は、ユーザによる手動で行ってもよいし、制御装置４０で選定制御させてもよい。
【００４９】
室内膨張弁３１を全閉とする室内機３を、停止室内機の一部の室内機３とするか停止室内機の全室内機３とするか、或いは一部の室内機３とした場合には何台の室内機３を選定するかは、運転している室内機３Ａ，３Ｂにおける冷媒流量の余剰分に応じて決定するとよい。
これは、必要以上に室内膨張弁３１を閉止させることによって、運転している室内機３Ａ，３Ｂに対して必要な冷媒が流通しなくなり、冷媒流量不足の状態になることがあるためである。
【００５０】
以下に、本実施形態に係る制御装置の作用について図１から図３を用いて説明する。
ここでは、室内機３Ａは暖房運転をしており、室内機３Ｂは運転を停止する停止室内機である場合を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されない。
室内機３Ａは暖房運転しており、室内機３Ｂの運転は停止されている。マルチ型空気調和システム１の冷媒流量を調整するために運転が停止している室内機３Ｂの室内膨張弁３１は、開度調整されて微開とされている。
暖房運転時、室内機３Ａの室内熱交換器３０の冷媒配管の入口側からは４０℃から５０℃程度の冷媒が流入される。運転している室内機３に冷媒の溜まり込みが生じている場合には、室内熱交換器３０の冷媒配管内（例えば、ベンド部）の温度は室内温度（吸込温度；例えば、２０℃）に近くなっているので、冷媒配管の入口から流入された４０℃から５０℃程度の冷媒は、溜まり込んでいる冷媒でなまされ、さらに冷媒配管に溜まり込む。
【００５１】
暖房運転している室内機３Ａにおいて、設定温度と室内温度との第１温度差が第１所定値以上となる期間が第１所定期間以上継続したと判定される、または、室内機３Ａの室内熱交換器３０の第２熱交温度センサ３５で検出された出口温度と第３熱交温度センサ３４で検出されたベンド部温度との第２温度差が第２所定値以下になると判定されると（図３のステップＳＡ１）、室内機３Ａで冷媒流量が必要冷媒量以上であるとして暖房能力不足が検出される（図３のステップＳＡ２）。
また、図３のステップＳＡ１の判定で否定判定されると、フローを戻り、繰り返し判定を行う。
【００５２】
室内機３Ａの暖房能力不足が検出されると、室内機３Ａの室内熱交換器３０に冷媒が溜まり込みが生じているものとし、室内機３Ｂの室内膨張弁３１が全閉に制御される（図３のステップＳＡ３）。
そうすると、暖房運転している室内機３Ａの冷媒配管に流通していた冷媒の一部が停止室内機である室内機３Ｂに流れ、室内機３Ｂに貯留される。これにより、暖房運転している室内機３Ａの冷媒流量が徐々に低減されることで、室内機３Ａの冷媒の溜まり込みが解消され、冷媒流量過大に起因した暖房能力の不足が改善される。
【００５３】
以上説明してきたように、本実施形態に係る制御装置４０、それを備えたマルチ型空気調和システム１、及び制御方法並びに制御プログラムによれば、暖房運転している室内機３Ａ，３Ｂにおいて、暖房能力の不足が検出された場合に、運転していない室内機３Ａ，３Ｂである停止室内機の室内膨張弁３１を全閉とすることにより、暖房運転している室内機３Ａ，３Ｂの冷媒配管に流通する冷媒の一部が停止室内機側に貯留される。これにより、暖房運転している室内機３Ａ，３Ｂの冷媒流量を低減させ、冷媒流量過大によって暖房能力の不足が生じていてもそれを改善することができる。
本実施形態によれば、レシーバ容量を変更する必要がないのでコストを増大させることなく、暖房能力不足を防ぐことができる。
【００５４】
また、マルチ型空気調和システム１を設置する現地において、設置業者が冷媒を過大チャージしてしまう等の設置時の不具合がある場合であっても、本制御を行うことにより、既存のマルチ型空気調和システム１を冗長化できる。
また、暖房運転において、空調対象の室内がなかなか暖まらない状態や、室内機内に冷媒が溜まり込んでいる状態等か否かを判定して、暖房能力の不足が生じていると検出することができる。
【００５５】
〔変形例〕
上記実施形態においては、室内熱交換器３０の出口と、出口以外の他点との２点間の冷媒配管の第２温度差が第２所定値以下となる場合に、冷媒流量が必要冷媒以上となったことを判定することとして説明していたが、これに限定されない。
例えば、冷媒が室内機３に溜まり込んでいる場合には、室内機３の室内温度（吸込温度）が、冷媒配管に溜まり込む冷媒の温度に近くなることに着目し、室内温度とベンド部または入口温度の差を比較して、暖房能力の不足を検出することとしてもよい。室内温度と冷媒配管のベンド部または入口の冷媒温度とを比較して暖房能力の不足を検出することにより、冷媒配管に設ける温度センサ（第１熱交温度センサ３３）を削減することができる。
また、冷媒配管の出口側は液冷媒が溜まりやすく誤検知のおそれがあるので、室内温度と比較するときに出口温度は用いない方が好ましい。
【符号の説明】
【００５６】
１  マルチ型空気調和システム
２  室外機
３Ａ，３Ｂ  室内機
４０  制御装置
４１  判定部（判定手段）
４２  検出部（検出手段）
４３  制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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