(57)【要約】【課題】保守作業の作業負荷軽減を図ることができる貨幣処理装置の提供。【解決手段】筐体１１と、筐体１１に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニット１２と、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して押し込み方向に電動で移動させる移動機構５３と、貨幣処理ユニット１２の移動の異常の有無を検出する異常検出手段と、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、異常検出手段が貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させる制御手段４４とを有する。【選択図】図１
2018005845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、
前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して押し込み方向に電動で移動させる移動機構と、
前記貨幣処理ユニットの移動の異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して押し込み方向に移動させる前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記異常検出手段が前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出すると、前記移動機構の押し込み方向の駆動を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
前記移動機構は、さらに、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して引き出し方向に電動で移動させうるとともに、
前記制御手段は、
前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記異常検出手段が前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出すると、前記移動機構の押し込み方向の駆動を停止させた後、前記移動機構に前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して引き出し方向に移動させる引き出し方向の駆動を行わせることを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、
前記貨幣処理ユニットが前記筐体に対し所定の収納位置に位置したことを検出するユニット位置検出手段を有し、
前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、所定の計時開始時点から所定時間が経過しても前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置したことを前記ユニット位置検出手段が検出しなければ前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記貨幣処理ユニットおよび前記筐体のいずれか一方には、係合部が設けられており、
前記貨幣処理ユニットおよび前記筐体のいずれか他方には、前記貨幣処理ユニットの押し込み方向の移動時に、前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置する手前で前記係合部に押圧されて一方向への移動を開始し、前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置すると逆方向へ移動して前記係合部に係合して前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対し前記収納位置でロックするロック部材が設けられていて、
前記ユニット位置検出手段は、前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記ロック部材の前記一方向への移動を検出し、その後、前記ロック部材の前記逆方向への移動を検出することで、前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置したことを検出することを特徴とする請求項３に記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
前記異常検出手段は、
前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記計時開始時点から第１の所定時間が経過しても、前記ユニット位置検出手段が前記ロック部材の前記一方向への移動を検出しなければ、前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出し、前記ロック部材の前記一方向への移動時点から第２の所定時間が経過しても、前記ユニット位置検出手段が前記ロック部材の前記逆方向への移動を検出しなければ、前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出することを特徴とする請求項４に記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動機構により貨幣処理装置を前方に移動させることでその背面と壁面との間に保守スペースを形成し、背面の保守用ドアをあけて保守を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような装置を含め、貨幣処理装置では、カセット回収時や、搬送路上のジャム排除やセンサ清掃等の保守時に、これらの処理を行うためには、保守対象のユニットを筐体より引き出し、処理後に、ユニットを筐体に押し込む必要がある。この場合、作業者が、ユニットにある取っ手を握り、手動にてユニットを筐体から引き出し、処理後に、ユニットにある取っ手を握り、手動にてユニットを筐体内に押し戻す方法がスタンダードな方法となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０８６０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フロア型の貨幣処理装置などは、大型装置となる程、筐体内に格納されているユニットも重量物となっていることが当然ながら予想される。このとき、場合によっては、人が手動で押し込む作業では作業負荷が大となってしまう。リジェクト貨幣の回収やカセット回収作業などは、運用上必要であるものの、担当できる作業者が限られており、頻繁に発生するような場合、作業者の肉体的疲労も少なくないと考えられる。
【０００５】
したがって、本発明は、保守作業の作業負荷軽減を図ることができる貨幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、筐体と、該筐体に対し水平方向に引き出しおよび押し込み可能な貨幣処理ユニットと、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して押し込み方向に電動で移動させる移動機構と、前記貨幣処理ユニットの移動の異常の有無を検出する異常検出手段と、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して押し込み方向に移動させる前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記異常検出手段が前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出すると、前記移動機構の押し込み方向の駆動を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記第１の態様によれば、移動機構が貨幣処理ユニットを筐体に対して押し込み方向に電動で移動させることになる。よって、貨幣処理ユニットを筐体に押し込む必要がある保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。しかも、制御手段は、貨幣処理ユニットを筐体に対して押し込み方向に移動させる移動機構の押し込み方向の駆動時に、異常検出手段が貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出すると、移動機構の押し込み方向の駆動を停止させる。よって、貨幣処理ユニットの押し込み方向の移動を阻害する物がある場合等に生じる貨幣処理装置の故障や破損を抑制することできる。
【０００８】
本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記移動機構は、さらに、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して引き出し方向に電動で移動させうるとともに、前記制御手段は、前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記異常検出手段が前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出すると、前記移動機構の押し込み方向の駆動を停止させた後、前記移動機構に前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して引き出し方向に移動させる引き出し方向の駆動を行わせることを特徴とする。
【０００９】
上記第２の態様によれば、移動機構は貨幣処理ユニットを筐体に対して引き出し方向にも電動で移動させることができる。そして、移動機構の押し込み方向の駆動時に、異常検出手段が貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出すると、制御手段は、移動機構の押し込み方向の駆動を停止させた後、移動機構に貨幣処理ユニットを筐体に対して引き出し方向に移動させる引き出し方向の駆動を行わせる。よって、貨幣処理ユニットの押し込み方向の移動を阻害する物がある場合にその除去作業が容易となる。
【００１０】
本発明に係る第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記異常検出手段は、前記貨幣処理ユニットが前記筐体に対し所定の収納位置に位置したことを検出するユニット位置検出手段を有し、前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、所定の計時開始時点から所定時間が経過しても前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置したことを前記ユニット位置検出手段が検出しなければ前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出することを特徴とする。
【００１１】
上記第３の態様によれば、異常検出手段は、移動機構の押し込み方向の駆動時に、所定の計時開始時点から所定時間が経過しても貨幣処理ユニットが所定の収納位置に位置したことをユニット位置検出手段が検出しなければ、貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出する。よって、コスト増を抑制しつつ貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出することができる。
【００１２】
本発明に係る第４の態様は、上記第３の態様において、前記貨幣処理ユニットおよび前記筐体のいずれか一方には、係合部が設けられており、前記貨幣処理ユニットおよび前記筐体のいずれか他方には、前記貨幣処理ユニットの押し込み方向の移動時に、前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置する手前で前記係合部に押圧されて一方向への移動を開始し、前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置すると逆方向へ移動して前記係合部に係合して前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対し前記収納位置でロックするロック部材が設けられていて、前記ユニット位置検出手段は、前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記ロック部材の前記一方向への移動を検出し、その後、前記ロック部材の前記逆方向への移動を検出することで、前記貨幣処理ユニットが前記収納位置に位置したことを検出することを特徴とする。
【００１３】
上記第４の態様によれば、移動機構の押し込み方向の駆動時に、ロック部材が、係合部に押圧されて一方向への移動を開始した後、逆方向へ移動すると、係合部に係合して貨幣処理ユニットを筐体に対し収納位置でロックする。ユニット位置検出手段は、ロック部材の前記一方向への移動を検出し、その後、ロック部材の前記逆方向への移動を検出することで、貨幣処理ユニットが所定の収納位置に位置したことを検出する。よって、コスト増を抑制しつつ貨幣処理ユニットが所定の収納位置に位置したことを検出することができる。
【００１４】
本発明に係る第５の態様は、上記第４の態様において、前記異常検出手段は、前記移動機構の押し込み方向の駆動時に、前記計時開始時点から第１の所定時間が経過しても、前記ユニット位置検出手段が前記ロック部材の前記一方向への移動を検出しなければ、前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出し、前記ロック部材の前記一方向への移動時点から第２の所定時間が経過しても、前記ユニット位置検出手段が前記ロック部材の前記逆方向への移動を検出しなければ、前記貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出することを特徴とする。
【００１５】
上記第５の態様によれば、異常検出手段は、移動機構の押し込み方向の駆動時に、所定の計時開始時点から第１の所定時間が経過しても、ユニット位置検出手段がロック部材の前記一方向への移動を検出しなければ、貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出する。これにより、貨幣処理ユニットが所定の収納位置に位置するよりも所定距離手前の段階で貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出することができる。また、異常検出手段は、移動機構の押し込み方向の駆動時に、所定の計時開始時点から第１の所定時間が経過する前に、ユニット位置検出手段がロック部材の前記一方向への移動を検出した場合、この時点から第２の所定時間が経過しても、ユニット位置検出手段がロック部材の前記逆方向への移動を検出しなければ、貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出する。これにより、貨幣処理ユニットが所定の収納位置に位置する直前の段階での貨幣処理ユニットの移動の異常有りを検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、保守作業の作業負荷軽減を図ることができる貨幣処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが収納位置にある状態を示すものである。
【図２】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが切替引出位置にある状態を示すものである。
【図３】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが最大引出位置にある状態を示すものである。
【図４】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の移動駆動部の一部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を示す下面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下方から見た斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の押し込み中状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の押し込み中状態にある移動機構を示す下面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を示す下面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下から見た斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の手動ロック解除機構を示す下方から見た斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の手動ロック解除状態の移動機構を示す下面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の貨幣処理ユニットが切替引出位置にあるときのラックとピニオンギアとリミットスイッチ等を示す下面図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のダンパ等を示す側面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック機構のロック時の動作を時系列で示す部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。以下の説明における「前」は貨幣処理装置の操作者側、「後」は貨幣処理装置の操作者とは反対側、「左右」は貨幣処理装置の操作者から見て左右である。
【００１９】
図１は本実施形態に係る貨幣処理装置１０を示すものである。この貨幣処理装置１０は、前方に開口する直方体の箱状の筐体１１と、筐体１１に対し水平前方への引き出しおよび水平後方への押し込みが可能な貨幣処理ユニット１２とを有している。よって、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向前方は、貨幣処理装置１０の前方と一致する。貨幣処理ユニット１２は、その前部が常時露出して貨幣処理装置１０の前部を構成する装置前部構成部２１となっており、その前後方向の中間部から後部が通常は筐体１１内に収納され筐体１１に覆われる図２および図３に示す内部ユニット部２２となっている。内部ユニット部２２は、図２および図３に示すように筐体１１から引き出されて外部に露出する。
【００２０】
貨幣処理ユニット１２は上部が硬貨の入出金処理を行う硬貨処理部３１となっており、上下方向の中間部から下部が紙幣の入出金処理を行う紙幣処理部３２となっている。よって、装置前部構成部２１も、硬貨処理部３１を構成する硬貨処理部前部構成部３４と、紙幣処理部３２を構成する紙幣処理部前部構成部３５とに分けられる。また、内部ユニット部２２も、硬貨処理部３１を構成する硬貨処理部内部構成部３７と、紙幣処理部３２を構成する紙幣処理部内部構成部３８とからなっている。硬貨処理部内部構成部３７の前部には、硬貨を収納する図２に示す硬貨カセット３９が着脱可能に設けられており、紙幣処理部内部構成部３８の前部には、紙幣を収納する紙幣カセット４０が着脱可能に設けられている。
【００２１】
装置前部構成部２１の上面つまり硬貨処理部前部構成部３４の上面には、外部から入金硬貨が投入される硬貨投入部４１が設けられている。硬貨処理部前部構成部３４と紙幣処理部前部構成部３５との間には、前面から後方に凹む載置凹部４２が形成されており、この載置凹部４２には、貨幣処理装置１０から放出された出金硬貨を受け入れる図示略の受け皿が挿入されて載置される。紙幣処理部前部構成部３５の上部の前面には、外部から入金紙幣が投入されるとともに外部に出金紙幣を取り出し可能に出金する紙幣入出金部４３が設けられている。貨幣処理ユニット１２内には、貨幣処理装置１０を制御する制御部４４（制御手段，異常検出手段）が設けられている。
【００２２】
また、筐体１１の上部の前端部には、入出力装置４５が取り付けられている。入出力装置４５には、操作者に向け画面表示を行うとともに操作者による操作入力を受け付けるタッチパネル式の操作表示部４６と、操作者に向け報知等の音声出力を行う音声出力部４７とが設けられている。
【００２３】
装置前部構成部２１の上面の前部には、左端部に、押下操作される操作ボタン２０１Ａが設けられており、右端部にも、押下操作される操作ボタン２０１Ｂが設けられている。ここで、貨幣処理装置１０は、左右２名のテラーの間に設置されてこれらテラーで１台が共用されるものであり、左側のテラー用の窓口機と右側のテラー用の窓口機とにインターフェースを介して接続される。貨幣処理装置１０は、左側のテラー用の窓口機に占有された状態では、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂのうち、左側の操作ボタン２０１Ａの操作入力のみを受け付ける状態となり、右側のテラー用の窓口機に占有された状態では、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂのうち、右側の操作ボタン２０１Ｂの操作入力のみを受け付ける状態になる。操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂは、貨幣処理装置１０が貨幣処理を開始するためのスタート操作が入力されるスタートボタンである。
【００２４】
装置前部構成部２１の上面の前端部には、操作ボタン２０１Ａの前方に、操作者に視覚的に報知を行うＬＥＤランプ２０２Ａが、操作ボタン２０１Ａと左右方向の位置を合せて設けられており、操作ボタン２０１Ｂの前方にも、操作者に視覚的に報知を行うＬＥＤランプ２０２Ｂが、操作ボタン２０１Ｂと左右方向の位置を合せて設けられている。
【００２５】
筐体１１と、貨幣処理ユニット１２の内部ユニット部２２とは、図示略のスライドレールで連結されており、これにより、貨幣処理ユニット１２は筐体１１に対し水平前後方向にスライド可能となるように連結されている。
【００２６】
貨幣処理ユニット１２は、筐体１１に最も押し込まれた図１に示す所定の収納位置にあるとき、装置前部構成部２１が筐体１１の前面に当接し内部ユニット部２２の全体が筐体１１に覆われている。また、貨幣処理ユニット１２は筐体１１から最も引き出された図３に示す所定の最大引出位置にあるとき、筐体１１との連結状態を維持したまま、内部ユニット部２２を最大限露出させる。
【００２７】
筐体１１の下部には、前方に延出するようにラックギア５１が取り付けられており、貨幣処理ユニット１２の下部には、このラックギア５１に沿って電動で移動する移動駆動部５２が取り付けられている。移動駆動部５２がラックギア５１に沿って電動で移動することにより、移動駆動部５２と一体に設けられた貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対し引き出し方向に電動で移動し、押し込み方向にも電動で移動する。
【００２８】
移動駆動部５２とラックギア５１とが、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して図１に示す収納位置から図２に示す所定の切替引出位置まで電動で引き出し方向つまり前方に移動させる移動機構５３を構成している。切替引出位置は、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する移動可能全範囲である、図１に示す収納位置と図３に示す最大引出位置との間の位置となっている。
【００２９】
移動機構５３は、図２に示す切替引出位置よりも若干後側の切替押込位置から図１に示す収納位置まで貨幣処理ユニット１２を電動で押し込み方向つまり後方に移動させる。切替押込位置も、収納位置と最大引出位置との間の位置となっている。
【００３０】
図４に示すように、移動駆動部５２は、電動の引出・押込駆動モータ６１と、電動のロック・噛合切替モータ６２と、ロック・噛合切替モータ６２で駆動されて支持軸６４を中心に回動する作動部材６５とを有している。引出・押込駆動モータ６１は、貨幣処理ユニット１２の走行駆動用のモータである。作動部材６５は、支持軸６４と平行をなす作動ピン６６を有している。作動部材６５は、ロック・噛合切替モータ６２で駆動されて作動ピン６６を支持軸６４を中心に旋回させる。移動駆動部５２は、図５に示すように作動ピン６６に係合するロック部材７１を有している。
【００３１】
ロック部材７１は、板材から形成されており、作動部材６５の支持軸６４を中心に回動する。ロック部材７１は、前後方向に延在しており、後端部に鉤状部７３が形成されている。鉤状部７３には支持軸６４とは反対側に面取り７４が形成されている。ロック部材７１には、支持軸６４の鉤状部７３とは反対側に、支持軸６４を中心とする円弧状の押圧溝７５が形成されており、この押圧溝７５に作動部材６５の作動ピン６６が挿入されている。ロック部材７１には、押圧溝７５の支持軸６４とは反対側に支持軸６４を中心とする円弧状の規制溝７６が形成されており、この規制溝７６には、貨幣処理ユニット１２に位置固定で設けられたストッパピン７７が挿入されている。ロック部材７１には、鉤状部７３とは反対側の端部に前方に突出する突起部７８が形成されている。
【００３２】
図１に示すように貨幣処理ユニット１２が収納位置にあるとき、図５に示すようにロック部材７１は、全体として前後方向に沿う姿勢であり、鉤状部７３の先端側にあって側方に突出するロック片部７９が、筐体１１側に位置固定で設けられたロックピン８１（係合部）の後側に位置している。これにより、ロック部材７１は、鉤状部７３でロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２の前方への移動を規制するロック状態となる。言い換えれば、貨幣処理ユニット１２に回動可能に設けられたロック部材７１は、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１にロックする。ロック部材７１には、鉤状部７３をロックピン８１に係合させる方向に付勢力を付与するロック部材付勢バネ８２の一端が係止されている。ロック部材７１は、ロック部材付勢バネ８２で付勢されて規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７に当接させている。ロック部材７１は、この位置が、前後方向に沿いロック片部７９および面取り７４の左右方向の位置をロックピン８１に合わせるロック位置となる。このときのロック部材７１の状態がロック状態である。
【００３３】
貨幣処理ユニット１２には、ロック部材検知センサ８３（異常検出手段，ユニット位置検出手段）が貨幣処理ユニット１２に対し位置固定で設けられている。ロック部材検知センサ８３は、ロック位置にロック部材７１があるとき、ロック部材７１を検知する状態になり、このロック位置からロック部材７１が、ロックピン８１への係合を解除するロック解除方向（一方向）に移動すると、ロック部材７１を検知しない状態となる。また、ロック部材検知センサ８３は、この状態から、ロック部材７１が、ロックピン８１に係合するロック方向（逆方向）に移動すると、ロック部材７１を検知する状態となる。
【００３４】
ロック部材検知センサ８３は、例えば、ロック部材７１により遮光状態になることでロック部材７１がロック位置にあることを検知する一方、ロック部材７１による遮光が解除されて透光状態になることでロック部材７１がロック位置から移動したことを検知する光学センサである。ロック部材検知センサ８３は、鉤状部７３の支持軸６４とは反対側の先端部を検知する。
【００３５】
ロック部材検知センサ８３は、図５，図９に示すように、ロック部材７１が、ロック部材付勢バネ８２で付勢されて規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７に当接させた状態では、ロック部材７１に遮光されて遮光状態となり、ロック部材７１を検知する状態となる。また、ロック部材検知センサ８３は、図１０に示すように、ロック部材７１が、ロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７から離間させるように回動すると、ロック部材７１に遮光されない透光状態になり、ロック部材７１を検知しない状態となる。
【００３６】
図６および図７に示すように、作動部材６５には、支持軸６４の作動ピン６６とは反対側に長穴８５が形成されており、この長穴８５に連結ピン８６が挿入されている。この連結ピン８６は、移動駆動部５２に設けられており、同じく移動駆動部５２に設けられたＬ字状のカム部材９１の一端に固定されている。カム部材９１には、連結ピン８６とは反対の他端にカム９２が固定されている。カム部材９１は、連結ピン８６とカム９２との間が、図６に示すロック・噛合切替モータ６２の駆動軸９３に固定されており、この駆動軸９３を中心にこれと一体に回動する。その結果、上記した作動部材６５は、ロック・噛合切替モータ６２によってカム部材９１を介して駆動される。カム部材９１には図７に示すように検出片部９４が設けられている。
【００３７】
移動駆動部５２には、図６に示す引出・押込駆動モータ６１の駆動により支持軸１０１を中心に回転する駆動ギア１０２が設けられている。移動駆動部５２には、カム部材９１および駆動ギア１０２の隣に回動部材１０５が設けられている。回動部材１０５は、駆動ギア１０２を支持する支持軸１０１を中心に回動するように支持されている。回動部材１０５は、支持軸１０６を中心に回転可能に設けられたピニオンギア１０７と、カム部材９１側に配置されてカム９２に当接するカムフォロア１０８とを有している。
【００３８】
図示は略すが、駆動ギア１０２には、外周部に円形に配列された歯が形成されており、ピニオンギア１０７にも、外周部に円形に配列された歯が形成されている。ピニオンギア１０７は、駆動ギア１０２に常時動力伝達可能に噛み合っており、よって、引出・押込駆動モータ６１で駆動されて支持軸１０６を中心に回転する。言い換えれば、引出・押込駆動モータ６１がピニオンギア１０７を回転させる。
【００３９】
図示は略すが、ラックギア５１にも、前後方向に直線状に配列された歯がピニオンギア１０７側の側部に形成されている。ピニオンギア１０７は、回動部材１０５の回動によりラックギア５１に対し近接および離間可能となっており、図６および図７に示す離間時にはラックギア５１に噛み合うことはない。他方、ピニオンギア１０７は、図８に示す近接時には動力伝達可能にラックギア５１に噛み合う。回動部材１０５は、カムフォロア１０８を常時カム９２に当接させるように図示略の回動部材付勢バネによってカム部材９１の方向に付勢されている。
【００４０】
カム部材９１は、図６，図７に示す位置が待機位置となっており、カム部材９１がこの待機位置にあるとき、これに連動するように連結された作動部材６５も待機位置にある。このとき、図７に示すようにカム部材９１の検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されている。カム部材９１が待機位置にあるとき、回動部材１０５は、図示略の回動部材付勢バネの付勢力でピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させている。この位置が回動部材１０５の待機位置となっている。図５〜図７に示すように作動部材６５が待機位置にある状態で、ロック部材７１が図５に示すようにロック位置にあるとき、作動部材６５の作動ピン６６は、ロック部材７１の押圧溝７５の中間位置に位置する。このため、ロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後からラックギア５１側に退避させるように回動可能となっている。
【００４１】
カム部材９１は、図６に示すロック・噛合切替モータ６２の駆動で待機位置から回動させられると、そのカム９２でカムフォロア１０８を押圧する。これにより、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５が支持軸１０１を中心にラックギア５１の方向に回動し、図８に示すようにそのピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせる。これと並行して、カム部材９１に連結ピン８６を介して連結された作動部材６５が、待機位置に位置する状態から支持軸６４を中心に回動して、図９に示すように、その作動ピン６６をロック部材７１の押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に近接させる。つまり、図８に示すようにカム部材９１が回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせると、その時点で、図９に示すように作動ピン６６が押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に所定の距離まで近づく。このときの、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５の位置がピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせるギア噛合位置となる。図８に示すように、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５がギア噛合位置にあるとき、カム部材９１の検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されることになる。
【００４２】
カム部材９１は、ロック・噛合切替モータ６２の駆動でギア噛合位置からさらに回動しても、カム９２の形状により、回動部材１０５をギア噛合位置に維持する。カム部材９１が、ギア噛合位置からさらに回動すると、これに連動する作動部材６５は、図１０に示すように、作動ピン６６を押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に当接させて、押圧溝７５つまりロック部材７１を押圧して、これをロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動させる。回動させられたロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後から退避させて鉤状部７３のロックピン８１への係合を解除することになり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除状態となる。
【００４３】
以上により、ロック・噛合切替モータ６２は、カム部材９１および回動部材１０５を介してピニオンギア１０７を移動させてピニオンギア１０７とラックギア５１とを噛み合わせたり、噛み合いを解除したりする。また、ロック・噛合切替モータ６２は、カム部材９１および作動部材６５を介してロック部材７１を回動させて、ロック部材７１とロックピン８１とを係合させたり、係合を解除したりする。
【００４４】
図１０に示すようにロック解除状態にあるときの作動部材６５およびロック部材７１の位置と、作動部材６５およびロック部材７１をロック解除状態とする図１１および図１２に示すカム部材９１の位置とが、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除位置となる。図１１および図１２に示すようにカム部材９１がロック解除位置に位置すると、カム部材９１の検出片部９４が、図１２に示すようにロック解除位置センサ１１３で検出されることになる。なお、カム部材９１がギア噛合位置からロック解除位置まで回動しても、上述したように、カム９２の形状により、回動部材１０５はギア噛合位置に維持される。
【００４５】
ここで、図９に示すように作動部材６５がギア噛合位置にあり、ロック部材７１がロック位置にあるとき、作動部材６５の作動ピン６６は、ロック部材７１の押圧溝７５のラックギア５１とは反対側に位置する。この状態で、一旦引き出された貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対し押し込み方向に移動すると、収納位置に位置する手前で、ロック部材７１が面取り７４を筐体１１側のロックピン８１に当接させる。すると、ロック部材７１が、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、面取り７４の傾斜によりロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗してロック解除方向に回動し、鉤状部７３のロック片部７９をロックピン８１に対し側方に逃がす。そして、ロック片部７９がロックピン８１よりも後側に位置すると、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力によってロック方向に回動して、ストッパピン７７を規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部に当接させるロック位置に戻り、鉤状部７３でロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２の前方への移動を規制するロック状態となる。言い換えれば、ロック部材７１は、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動時に、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置する手前でロックピン８１に押圧されてロック解除方向への移動を開始し、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置するとロック解除方向とは逆のロック方向へ移動してロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対し収納位置でロックする。
【００４６】
図６に示すロック・噛合切替モータ６２、カム部材９１、作動部材６５、図５に示すロック部材７１、ストッパピン７７およびロック部材付勢バネ８２が、筐体１１に押し込まれた収納位置で貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対してロック状態とし、このロック状態を電動により解除するロック機構１１５を構成している。
【００４７】
図１３に示すように、貨幣処理ユニット１２には、ロック機構１１５によるロック状態を手動により解除する手動ロック解除機構１２１が設けられている。手動ロック解除機構１２１は、回動片部１２２を有するキーシリンダ１２３と、キーシリンダ１２３とは別体であり、対応するキーシリンダ１２３に差し込まれると回転可能となり、回転時に回動片部１２２を一体に回転させるキー１２４とを有している。
【００４８】
また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１２７で貨幣処理ユニット１２の側面に回動可能に中間部が支持され、前端部が回動片部１２２に下側から当接可能な前後方向に沿う基端アーム１２８を有している。また、手動ロック解除機構１２１は、この基端アーム１２８の後端部に上端部が連結軸１２９で回転可能に連結されて貨幣処理ユニット１２の側面に沿って下方に延出する中間アーム１３０を有している。また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１３１で貨幣処理ユニット１２の側面に回動可能に支持されるとともに中間アーム１３０の下端部に後部が連結軸１３２で連結される回動体１３３と、中間アーム１３０を回動体１３３の方向に付勢するアーム付勢バネ１３４とを有している。回動体１３３には、下方に延出する押圧片部１３５が形成されている。
【００４９】
また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１４０で貨幣処理ユニット１２の下面に回動可能に支持される水平回動体１４２を有している。水平回動体１４２は、そのラックギア５１とは反対側の端部にある当接部１４１が回動体１３３の押圧片部１３５に後側から当接可能に対向している。水平回動体１４２には、そのラックギア５１側の端部に長穴１４３が形成されており、その後部に係合ピン１４４が設けられている。
【００５０】
また、手動ロック解除機構１２１は、水平回動体１４２のラックギア５１側にあって支持軸１４７で貨幣処理ユニット１２の下面に回動可能に支持される水平回動体１４９を有している。水平回動体１４９は、そのラックギア５１とは反対側の端部の連結ピン１４８が長穴１４３に挿入されている。水平回動体１４９には、ラックギア５１側の端部に当接ピン１５０が設けられており、この当接ピン１５０がロック部材７１の突起部７８のラックギア５１側に配置されている。
【００５１】
また、手動ロック解除機構１２１は、水平回動体１４９をその当接ピン１５０がロック部材７１の突起部７８から離れる方向に付勢する回動体付勢バネ１５３を有しており、水平回動体１４２の後側にあって係合ピン１４４に係合する係合凹部１５４が形成された規制部材１５５を有している。規制部材１５５には、左右方向に延在する二箇所の長穴１５８が形成されており、これら長穴１５８には貨幣処理ユニット１２の下面のガイドピン１５９が挿入されている。規制部材１５５は、左右方向に移動することになり、長穴１５８によってガイドピン１５９つまり貨幣処理ユニット１２に対する移動許容範囲が決められている。
【００５２】
手動ロック解除機構１２１は、キーシリンダ１２３からキー１２４が抜かれた待機状態にあるとき、図１３に示すように、中間アーム１３０がアーム付勢バネ１３４の付勢力によって押し下げられており、その結果、この中間アーム１３０に連結軸１２９を介して連結された基端アーム１２８が前端部をキーシリンダ１２３の回動片部１２２に下側から当接させて停止している。加えて、中間アーム１３０に連結軸１３２を介して連結された回動体１３３は、押圧片部１３５を前側に位置させている。この状態での位置が、基端アーム１２８、中間アーム１３０および回動体１３３の待機位置となっている。
【００５３】
また、手動ロック解除機構１２１が待機状態にあるとき、水平回動体１４９が回動体付勢バネ１５３の付勢力で、待機位置にあるロック部材７１の突起部７８に当接ピン１５０を当接または近接させる待機位置にある。また、水平回動体１４９の連結ピン１４８に連結された水平回動体１４２は、当接部１４１を待機位置にある回動体１３３の押圧片部１３５に近接させる待機位置にある。さらに、水平回動体１４２は、規制部材１５５をロック部材７１から離間させる待機位置に位置させている。
【００５４】
このような待機状態から、キーシリンダ１２３に差し込まれたキー１２４で回動片部１２２が回動させられて下がると、支持軸１２７に支持された基端アーム１２８の前部を下方に押し下げ、後部を上方に押し上げる。すると、基端アーム１２８がこれに連結軸１２９で連結された中間アーム１３０をアーム付勢バネ１３４の付勢力に抗して引き上げる。すると、中間アーム１３０に連結軸１３２を介して連結された回動体１３３が支持軸１３１を中心として押圧片部１３５を後方に移動させるように回動する。
【００５５】
すると、押圧片部１３５が、図１４に示すように水平回動体１４２の当接部１４１を後側に押圧し、その結果、水平回動体１４２は、ラックギア５１側の長穴１４３を前側に移動させるように支持軸１４０を中心に回動する。これにより、水平回動体１４２の長穴１５８に連結ピン１４８で係合する水平回動体１４９が、連結ピン１４８を前側に移動させることになり、支持軸１４７を中心として当接ピン１５０をラックギア５１とは反対側に移動させるように回動体付勢バネ１５３の付勢力に抗して回動する。この回動で、当接ピン１５０は、ロック部材７１の突起部７８をラックギア５１とは反対側に押圧することになり、ロック部材７１を支持軸６４を中心に回動させる。すると、ロック部材７１がロック解除位置となり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除する。このとき、規制部材１５５は、長穴１５８がガイドピン１５９に対し移動可能な範囲でラックギア５１側に移動することになり、ガイドピン１５９に当接してそれ以上の移動が規制される。これにより、水平回動体１４２，１４９つまりロック部材７１の必要以上の回動を規制する。
【００５６】
以上の手動ロック解除状態から、図１３に示すキーシリンダ１２３に差し込まれたキー１２４で回動片部１２２が逆方向に回動させられて上がると、これに追従して基端アーム１２８が回動可能になる。その結果、アーム付勢バネ１３４の付勢力によって、中間アーム１３０が引き下げられて待機位置に戻り、中間アーム１３０に連結軸１２９で連結された基端アーム１２８が、後端部を下げ、前端部を上げる待機位置に戻る。また、この中間アーム１３０の下降により、これに連結軸１３２を介して連結された回動体１３３が支持軸１３１を中心として押圧片部１３５を前方に移動させるように回動して待機位置に戻る。
【００５７】
すると、押圧片部１３５による押圧が解除された水平回動体１４２およびこれに連結された水平回動体１４９が、回動体付勢バネ１５３の付勢力で戻される。これにより、水平回動体１４９が、ロック部材７１の突起部７８への当接ピン１５０の押圧を解除し、ロック部材７１をロック部材付勢バネ８２の付勢力で待機位置に戻しつつ、待機位置に戻る。また、水平回動体１４２が待機位置に戻り、規制部材１５５を待機位置に戻す。
【００５８】
図２に示すように、筐体１１に設けられたラックギア５１の長さは、貨幣処理ユニット１２を切替引出位置まで引き出し方向に移動させることができる長さであって、図３に示す最大引出位置までは移動させることができない長さに設定されている。つまり、貨幣処理ユニット１２が図２に示す切替引出位置まで移動した時点で、図１５（ａ）に示すようにピニオンギア１０７はラックギア５１の前端位置に噛み合っている。貨幣処理ユニット１２には、ラックギア５１の背面に接触するリミットスイッチ１６１が設けられている。リミットスイッチ１６１は、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する位置を検出するものである。
【００５９】
ラックギア５１の前端位置の背面にはピニオンギア１０７側に凹む切欠部１６２が形成されており、その結果、切欠部１６２以外の背面を構成する主体部１６３は、切欠部１６２よりもピニオンギア１０７とは反対側に位置している。貨幣処理ユニット１２が収納位置から切替引出位置手前の範囲にあるとき、リミットスイッチ１６１は、主体部１６３に接触してオンされている。リミットスイッチ１６１は、このオン状態から、貨幣処理ユニット１２が引き出し方向に移動することで、接触位置が主体部１６３から切欠部１６２に向かう傾斜部１６４上にあるときオフされ、その直後に、切欠部１６２に接触する切替引出位置に位置する。つまり、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向への移動中に、リミットスイッチ１６１がオン状態からオフ状態に切り替わって、図１５（ａ）に示すように切欠部１６２に降りた位置が切替引出位置となる。図１に示す収納位置から図３に示す最大引出位置までが、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する移動可能な全範囲である移動可能全範囲となっており、切替引出位置は、この移動可能全範囲の中間位置となっている。
【００６０】
貨幣処理ユニット１２が図３に示す最大引出位置あるいはその近傍から押し込み方向に移動するとき、図１５に示すリミットスイッチ１６１は、ラックギア５１に接触せずにオフされており、その後、切替押込位置手前で切欠部１６２に接触するもののオフされている。リミットスイッチ１６１は、このオフ状態から、貨幣処理ユニット１２が押し込み方向に移動することで、接触位置が切欠部１６２から主体部１６３に向かう傾斜部１６４上にあるときオンされ、その直後に、主体部１６３に接触する切替押込位置に位置する。つまり、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向への移動中に、リミットスイッチ１６１がオフ状態からオン状態に切り替わって主体部１６３に乗り上げた位置が切替押込位置となる。
【００６１】
図１６に示すように、貨幣処理ユニット１２には、筐体１１に対する貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動時に、収納位置の手前で貨幣処理ユニット１２の移動に抵抗を発生させるダンパ１７１が設けられている。ダンパ１７１は、シリンダ１７２とシリンダ１７２内で摺動するピストン１７３と、ピストン１７３に連結されてシリンダ１７２から突出するロッド１７４を有しており、ロッド１７４が後方に延出する姿勢で貨幣処理ユニット１２にシリンダ１７２において取り付けられている。シリンダ１７２内には高圧ガスが充填されており、このガスの圧力でロッド１７４がシリンダ１７２から突出する方向に付勢されている。ダンパ１７１は、筐体１１に対する貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動時に、収納位置の手前で、図１６に示すようにロッド１７４が筐体１１の内壁に当接してピストン１７３とともに停止することになり、貨幣処理ユニット１２とともに移動するシリンダ１７２に対して相対移動する。この相対移動により、ピストン１７３がガスを圧縮することになり、ガスからの反力で貨幣処理ユニット１２の移動に抵抗を発生させて速度を低下させる。
【００６２】
次に、貨幣処理装置１０の作動について説明する。
【００６３】
貨幣処理装置１０は貨幣処理を行う通常使用状態では、貨幣処理ユニット１２が図１に示すように収納位置にある。また、図５に示すように、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力で、規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７に当接させるロック位置にある。ロック位置にあるロック部材７１は、鉤状部７３のロック片部７９が筐体１１に位置固定で設けられたロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２の前方への移動を規制するロック状態となっている。
【００６４】
また、この通常使用状態では、図６，図７に示すように、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５が待機位置にある。これにより、カム部材９１および回動部材１０５が、ラックギア５１とピニオンギア１０７との噛み合いを解除している。待機位置にある作動部材６５は、図５に示すように、作動ピン６６をロック位置にあるロック部材７１の押圧溝７５の中間位置に位置させている。また、図７に示すように、待機位置にあるカム部材９１は、その検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されている。図５〜図７に示す状態が、移動機構５３の待機状態となっている。加えて、通常使用状態では、手動ロック解除機構１２１が図１３に示す待機状態にあり、水平回動体１４９の当接ピン１５０がロック部材７１を押圧しない状態となっている。
【００６５】
この状態から、貨幣処理ユニット１２の引き出しを行う場合、操作者は、図１に示す操作表示部４６に、貨幣処理ユニット１２の電動での引き出しを行うために必要な所定の電動引き出し指示操作入力を行う。操作表示部４６は、貨幣処理装置１０が貨幣処理を行っていないことを条件に、この電動引き出し指示操作入力を受け付ける。制御部４４は、操作表示部４６がこの電動引き出し指示操作入力を受け付けると、操作表示部４６に、所定の電動引き出し操作である、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態を維持する同時押下状態維持操作を促すガイダンス表示を表示させる。
【００６６】
この状態から、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作が入力されると、言い換えれば、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに所定の電動引き出し操作が入力されると、制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を正回転させて、それまで図７に示すように待機位置にあって検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されていた状態のカム部材９１を、図１２に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されるまで回転させる。すると、カム部材９１は、図８に示すようにそのカム９２でカムフォロア１０８を押圧して、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５を回動させて、回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせるギア噛合位置となる。
【００６７】
カム部材９１および作動部材６５は、上記のギア噛合位置を越えてさらに回動する。このとき、カム部材９１は、そのカム９２の形状によって回動部材１０５を回動させず、ピニオンギア１０７をラックギア５１に適正に噛み合う状態に維持する。一方で、カム部材９１とともに図９に示すギア噛合位置を越えてさらに回動する作動部材６５は、図１０に示すように作動ピン６６を押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に当接させて、ロック部材７１を押圧してロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動させる。
【００６８】
このように回動させられたロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後から退避させて鉤状部７３のロックピン８１への係合を解除することになり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除状態となる。つまり、図１２に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されるまでカム部材９１を回動させると、作動部材６５がロック部材７１をロック解除状態とする。図１０〜図１２に示す状態が、移動機構５３のロック解除状態となっている。制御部４４は、ロック部材検知センサ８３がロック部材７１を検知する状態から検知しない状態になることで、移動機構５３がロック状態でなくなったことを検出する。
【００６９】
次に、制御部４４は、移動機構５３に引き出し方向の駆動を行わせる。つまり、図１１に示す電動の引出・押込駆動モータ６１を引き出し方向に駆動してピニオンギア１０７を引き出し方向に回転させる。すると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って前方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して引き出し方向に移動する。つまり、移動機構５３は、引き出し方向の駆動時に貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して引き出し方向に移動させる。貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置の直前位置まで移動すると、図１５に示すリミットスイッチ１６１が主体部１６３に接触するオン状態からオフ状態となる。
【００７０】
このリミットスイッチ１６１のオン状態からオフ状態への切り替わりで、制御部４４は、貨幣処理ユニット１２が切替引出位置の直前位置に位置したことを検出し、引出・押込駆動モータ６１を停止させる。すると、貨幣処理ユニット１２は、図２に示す切替引出位置で停止し、それ以上の筐体１１に対する引き出し方向の移動が停止させられる。
【００７１】
ここで、制御部４４は、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作が入力されている場合、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置に位置するまで、自動引き出し中であることを操作者へ認識させ注意を促すため、音声出力部４７を駆動して、貨幣処理ユニット１２が自動引き出し中である旨の報知音声を発生させると共に、ＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂを点滅または点灯させて貨幣処理ユニット１２が自動引き出し中である旨の報知表示を行わせ、さらに、操作表示部４６に貨幣処理ユニット１２が自動引き出し中である旨の報知表示を表示させる。
【００７２】
また、制御部４４は、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作が入力されている状態から、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置に位置する前に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂのうちの少なくともいずれか一方の押下操作が解除されると、その時点で引出・押込駆動モータ６１を停止させ、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する引き出し方向の移動を停止させる。その際に、制御部４４は、操作表示部４６に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作を行うように誘導するガイダンス表示を行う。その後、再び操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作が入力されると、移動機構５３の引き出し方向の駆動を再開する。つまり、引出・押込駆動モータ６１を引き出し方向に回転させて、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する引き出し方向の移動を再開させる。
【００７３】
図２に示すように、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置まで移動すると、硬貨を収納する硬貨カセット３９が、硬貨処理部内部構成部３７から外部に取り外し可能となり、外部から硬貨処理部内部構成部３７に装填可能となる。また、紙幣を収納する紙幣カセット４０が、紙幣処理部内部構成部３８から外部に取り外し可能となり、外部から紙幣処理部内部構成部３８に装填可能となる。つまり、切替引出位置は、少なくとも貨幣処理ユニット１２内の硬貨カセット３９および紙幣カセット４０が取り出し可能となる位置となっている。
【００７４】
切替引出位置で貨幣処理ユニット１２を停止させるように引出・押込駆動モータ６１を停止させると、制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を逆回転させて、それまで図１２に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されていた状態のカム部材９１を、図７に示すように検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されるまで回動させて待機位置に戻す。すると、カム部材９１と連動して回動する作動部材６５が、図５に示すようにロック部材７１の押圧を解除してロック部材７１をロック部材付勢バネ８２の付勢力でロック位置に戻し、その後、カム部材９１が図６に示すようにそのカム９２によるカムフォロア１０８の押圧を解除して、回動部材１０５を図示略の回動部材付勢バネの付勢力で回動させる。すると、図１５（ｂ）に示すように、回動部材１０５のピニオンギア１０７がラックギア５１から離れる。つまり、ピニオンギア１０７とラックギア５１との噛み合いが解除される。
【００７５】
この状態で、貨幣処理ユニット１２は、筐体１１に対して手動で図３に示す最大引出位置までの移動が可能となる。上記のように貨幣処理ユニット１２が切替引出位置に位置するとピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させていることから、貨幣処理ユニット１２が図２に示す切替引出位置から図３に示す最大引出位置に向けて引き出されても、引出・押込駆動モータ６１の負荷を一切受けることはない。つまり、切替引出位置からの貨幣処理ユニット１２の引き出しの操作力を軽減できる。
【００７６】
一方、上記した待機状態にある移動機構５３のロック部材７１に対して手動でロックを解除する場合、操作者は、図１３に示すキーシリンダ１２３にキー１２４を差し込んで、図１３に矢印で示すように回転させる。すると、回動片部１２２が基端アーム１２８の前端部を下方に押し下げ後端部を上方に押し上げて、中間アーム１３０をアーム付勢バネ１３４の付勢力に抗して引き上げる。これにより、回動体１３３が押圧片部１３５を後方に移動させるように回動する。すると、図１４に示すように、押圧片部１３５で当接部１４１が押圧されて、水平回動体１４２がラックギア５１側の端部を前側に移動させるように回動し、水平回動体１４９が当接ピン１５０をラックギア５１から離すように回動する。当接ピン１５０は、ラックギア５１から離れるように移動すると、ロック部材７１の突起部７８をラックギア５１から離す方向に押圧することになる。その結果、ロック部材７１をその鉤状部７３がラックギア５１に近づくように回動させることになって、鉤状部７３によるロックピン８１への係合を解除する。図１４に示す状態が、移動機構５３の手動ロック解除状態となっている。
【００７７】
これにより、筐体１１から貨幣処理ユニット１２が手動で引き出し可能となる。この手動によるロック解除時に、ロック・噛合切替モータ６２を回転させることはなく、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５は待機位置に位置する。このため、図１４に示すように、ピニオンギア１０７とラックギア５１とが噛み合うことはなく、引出・押込駆動モータ６１が手動による引き出しおよび押し込みの負荷とはならない。この手動によるロック解除時についても、制御部４４は、筐体１１からの貨幣処理ユニット１２の引き出し位置を、リミットスイッチ１６１により検出する。
【００７８】
貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して、上記のように切替引出位置まで電動で移動させられた後、切替引出位置からそのまま手動で押し込まれたり、必要により切替引出位置から最大引出位置までの範囲で手動で引き出されてから手動で押し込まれたり、あるいは、手動によるロック解除後に、手動で切替引出位置から最大引出位置までの範囲に引き出されてから手動で押し込まれたりすると、貨幣処理ユニット１２が、切替引出位置よりも押し込み方向奥側の切替押込位置に位置することになる。
【００７９】
このように貨幣処理ユニット１２が切替押込位置に位置する直前に、図１５に示すリミットスイッチ１６１が、切欠部１６２に接触するオフ状態から傾斜部１６４を主体部１６３に向かって移動してオン状態となる。制御部４４は、このリミットスイッチ１６１のオフ状態からオン状態への切り替わりを検出すると、それまで図７に示すように待機位置にあって検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されていた状態のカム部材９１を、図８に示すように検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されるまで、ロック・噛合切替モータ６２を正回転させる。すると、カム部材９１が、そのカム９２でカムフォロア１０８を押圧して、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５を回動させて、ギア噛合位置となり、図８および図９に示すように回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせる。これにより、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して一旦停止する。この停止位置が貨幣処理ユニット１２の切替押込位置であり、貨幣処理ユニット１２が切替押込位置に位置するとき、リミットスイッチ１６１は主体部１６３に乗り上げている。
【００８０】
制御部４４は、このように貨幣処理ユニット１２を切替押込位置で停止させると、操作表示部４６を、電動で貨幣処理ユニット１２の押し込みを行うために必要な所定の電動押し込み指示操作入力、および、手動で貨幣処理ユニット１２の押し込みを行うために必要な所定の手動押し込み指示操作入力の選択入力を受け付ける状態とする。
【００８１】
この状態で、操作表示部４６に手動押し込み指示操作入力が選択されて入力されると、制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を逆回転させて、それまで図８に示すように検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されていた状態のカム部材９１を、図７に示すように検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されるまで回動させて待機位置に戻す。すると、カム部材９１が、図６および図７に示すようにそのカム９２によるカムフォロア１０８の押圧を解除して、回動部材１０５を図示略の回動部材付勢バネの付勢力で回動させて待機位置に戻す。すると、回動部材１０５のピニオンギア１０７がラックギア５１から離れ、これらの噛み合いが解除される。これにより、手動で貨幣処理ユニット１２の押し込みを行うことができる状態になる。
【００８２】
この状態で、収納位置に向けて貨幣処理ユニット１２が筐体１１に手動で押し込まれると、収納位置に位置する手前で、貨幣処理ユニット１２と一体に移動するロック部材７１が、図１７（ａ）に示すように面取り７４を筐体１１側のロックピン８１に当接させる。すると、ロック部材７１が、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、面取り７４の傾斜によりロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗してロック解除方向に回動する。すると、それまで遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が、図１７（ｂ）に示すように透光状態になり、ロック部材７１を検知しない状態となる。その後、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、ロック部材７１が、面取り７４の傾斜により、さらにロック解除方向に回動する。そして、ロック片部７９がロックピン８１よりも後側に位置すると、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力によってロック方向に回動してロック位置に戻り、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置すると同時に、図１７（ｃ）に示すようにロック片部７９がロックピン８１の真後に位置するロック状態となる。すると、それまでロック部材７１に遮光されずに透光状態にあったロック部材検知センサ８３が、ロック部材７１に遮光される遮光状態になり、ロック部材７１を検知する状態となる。制御部４４は、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動時に、このように、遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が透光状態になり、再び遮光状態になると、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置したことを検出することになる。
【００８３】
なお、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込むと、貨幣処理ユニット１２は、収納位置に位置する所定距離手前で、ダンパ１７１を筐体１１に当接させて、押し込みに対する抵抗を発生させる。これにより、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込む場合に、収納位置の手前で、貨幣処理ユニット１２の速度を低下させることができ、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置する際に筐体１１に衝突することにより生じる衝突音を抑制することができる。
【００８４】
他方、操作表示部４６に電動押し込み指示操作入力が選択されて入力されると、制御部４４は、操作表示部４６に、所定の押し込み操作である操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作を促すガイダンス表示を表示させる。
【００８５】
この状態から、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作が入力されると、言い換えれば、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに所定の押し込み操作が入力されると、制御部４４は、移動機構５３に、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して押し込み方向に移動させる押し込み方向の駆動を行わせる。つまり、引出・押込駆動モータ６１を引き出し方向とは逆の押し込み方向に駆動して、ピニオンギア１０７を引き出し時とは逆の押し込み方向に回転させる。ここで、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作が開始されると、制御部４４は、この時点を、移動機構５３の押し込み方向の駆動時の所定の第１の計時開始時点として、移動異常検出用の計時を開始する。
【００８６】
引出・押込駆動モータ６１が押し込み方向に駆動されると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って後方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して押し込み方向に移動する。つまり、移動機構５３は、押し込み方向の駆動時に貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して押し込み方向に電動で移動させる。図８および図９に示す状態が、移動機構５３の押し込み中の状態となっている。
【００８７】
このように移動機構５３により筐体１１に押し込まれる貨幣処理ユニット１２は、収納位置に位置する手前で、貨幣処理ユニット１２と一体に移動するロック部材７１が、図１７（ａ）に示すように、面取り７４を筐体１１側のロックピン８１に当接させる。すると、ロック部材７１が、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、図１７（ａ）から図１７（ｂ）に示すように、面取り７４の傾斜によりロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗してロック解除方向に回動する。すると、それまでロック部材７１に重なっていて遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が、図１７（ｂ）に示すようにロック部材７１から離れて透光状態になり、ロック部材７１を検知しない状態となる。その後、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、ロック部材７１が、面取り７４の傾斜により、さらにロック解除方向に回動する。そして、ロック片部７９がロックピン８１よりも後側に位置すると、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力によってロック方向に回動して図１７（ｃ）に示すようにロック位置に戻り、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置すると同時に、ロック片部７９がロックピン８１の真後に位置するロック状態となる。すると、それまでロック部材７１に遮光されずに透光状態にあったロック部材検知センサ８３が、ロック部材７１に遮光される遮光状態になり、ロック部材７１を検知する状態となる。
【００８８】
制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、このように、遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が透光状態になり、再び遮光状態になると、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置したことを検出することになり、その結果、引出・押込駆動モータ６１の駆動つまり移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させる。つまり、ロック部材検知センサ８３は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、ロック部材７１のロック解除方向への移動を検出し、その後、ロック部材７１のロック方向への移動を検出することで、貨幣処理ユニット１２が所定の収納位置に位置したことを検出する。
【００８９】
制御部４４は、上記した移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作が開始されてから、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して収納位置に位置するまで、自動押し込み中であることを操作者へ認識させ注意を促すため、音声出力部４７を駆動して、貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知音声を発生させると共に、ＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂを点滅または点灯させて貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知表示を行わせ、さらに、操作表示部４６に貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知表示を表示させる。
【００９０】
制御部４４は、上記した移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作が開始された後、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して収納位置に位置する前に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂのうちの少なくともいずれか一方の押下操作が解除されると、その時点で引出・押込駆動モータ６１を停止させ、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する押し込み方向の移動を停止させると共に、移動異常検出用の計時を一時停止させる。そして、制御部４４は、操作表示部４６に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作を行うように誘導するガイダンス表示を行う。その後、再び操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂが同時に押下操作されると、移動機構５３の押し込み方向の駆動を再開すると共に、移動異常検出用の計時を再開させる。つまり、引出・押込駆動モータ６１を押し込み方向に回転させて、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する押し込み方向の移動を再開すると共に、移動異常検出用の計時を再開する。
【００９１】
制御部４４は、上記した移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作の開始時点を第１の計時開始時点として計時を開始した移動異常検出用の第１の計時時間が、第１の所定時間経過しても、ロック部材検知センサ８３が、遮光状態のまま透光状態にならなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する。他方、第１の計時時間が、第１の所定時間に達する時点までに、ロック部材検知センサ８３が、遮光状態から透光状態になれば、貨幣処理ユニット１２の移動の異常なしを検出する。つまり、制御部４４は、ロック部材検知センサ８３とで、貨幣処理ユニット１２の移動の異常の有無を検出する。
【００９２】
よって、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、第１の計時開始時点から第１の所定時間が経過しても、ロック部材検知センサ８３が、ロック部材７１のロック解除方向への移動を検出しなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する一方、第１の所定時間の経過前にロック部材検知センサ８３が、ロック部材７１のロック解除方向への移動を検出すれば、貨幣処理ユニット１２の移動の異常なしを検出する。
【００９３】
ここで、第１の所定時間は、貨幣処理ユニット１２の移動が正常であれば、第１の計時開始時点から、遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が透光状態になるまでの時間（例えば７秒（その間の貨幣処理ユニット１２の移動距離約２００ｍｍ））に、猶予時間（例えば１．５秒）を加算した時間（例えば８．５秒）である。
【００９４】
第１の計時時間の第１の所定時間経過後もロック部材検知センサ８３が遮光状態のまま透光状態にならないことで、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、制御部４４は、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの操作状態にかかわらず、引出・押込駆動モータ６１の駆動を停止させることにより移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させた後、引出・押込駆動モータ６１を引き出し方向に所定の戻し時間（例えば１秒（その間の貨幣処理ユニット１２の移動距離約３０ｍｍ））だけ駆動して、ピニオンギア１０７を押し込み時とは逆の引き出し方向に回転させた後、停止させる。
【００９５】
引出・押込駆動モータ６１が引き出し方向に駆動されると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って前方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して引き出し方向に電動により所定の戻し距離だけ移動して停止する。つまり、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させた後、移動機構５３に、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して引き出し方向に移動させる引き出し方向の駆動を行わせる。
【００９６】
また、上記のように貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、制御部４４は、音声出力部４７の報知音声を、自動押し込み中である旨の報知音声とは異なる、異常があった旨の報知音声とすると共に、ＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂの報知表示を、自動押し込み中である旨の報知表示とは異なる、異常があった旨の報知表示とする。これらに加えて、制御部４４は、操作表示部４６に、貨幣処理ユニット１２と筐体１１との間にある遮蔽物を目視確認して取り除くように促すガイダンス表示を表示させると共に、遮蔽物除去後に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作を行うように促すガイダンス表示を表示させる。例えば、音声出力部４７の報知音声を、自動押し込み中である旨の報知音声が「ピッ・ピッ・ピッ」という音声である場合に、異常があった旨の報知音声を「ピー・ピー・ピー」という音声とする。また、貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知表示がＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂの点滅である場合に、この点滅が、貨幣処理ユニット１２の移動に異常があった旨の報知表示の方が高速となるようにする。
【００９７】
その後、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作が入力されると、制御部４４は、ＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂ、音声出力部４７および操作表示部４６を、貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知に切り替える。これに加えて、制御部４４は、引出・押込駆動モータ６１を押し込み方向に駆動して、移動機構５３に押し込み方向の駆動を行わせることになり、遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が透光状態になると、ロック部材検知センサ８３が透光状態になった時点を移動異常検出用の所定の第２の計時開始時点として第２の計時時間の計時を開始する。制御部４４は、移動異常検出用の第２の計時時間が、第２の所定時間経過しても、ロック部材検知センサ８３が、透光状態のまま遮光状態にならなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する。他方、第２の計時時間が第２の所定時間に達する時点までに、ロック部材検知センサ８３が、透光状態から遮光状態になれば、貨幣処理ユニット１２の移動の異常なしを検出し、引出・押込駆動モータ６１の駆動つまり移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させると共に、ＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂ、音声出力部４７および操作表示部４６の報知を終了する。
【００９８】
よって、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、ロック部材７１のロック解除方向への移動時点から第２の所定時間が経過しても、ロック部材検知センサ８３が、ロック部材７１のロック方向への移動を検出しなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する一方、第２の所定時間経過する前つまり第２の所定時間以内にある状態で、ロック部材検知センサ８３が、ロック部材７１のロック方向への移動を検出すれば、貨幣処理ユニット１２の移動の異常なしを検出する。さらに言い換えれば、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、第２の計時開始時点から第２の所定時間が経過しても貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置したことをロック部材検知センサ８３が検出しなければ貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する一方、第２の所定時間経過する前に貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置したことをロック部材検知センサ８３が検出すれば、貨幣処理ユニット１２の移動の異常なしを検出する。
【００９９】
ここで、第２の所定時間は、貨幣処理ユニット１２の移動が正常であれば、ロック部材検知センサ８３が透光状態から遮光状態になるまでの時間（例えば５７０ｍｓ（その間の貨幣処理ユニット１２の移動距離約１５ｍｍ））に、猶予時間（例えば４３０ｍｓ）を加算した時間（例えば１秒）である。
【０１００】
第２の計時時間が、第２の所定時間経過しても、ロック部材検知センサ８３が透光状態のまま遮光状態にならないことにより、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、制御部４４は、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの操作状態にかかわらず、引出・押込駆動モータ６１の駆動を停止させることにより移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させた後、引出・押込駆動モータ６１を引き出し方向に所定の戻し時間（例えば１秒（その間の貨幣処理ユニット１２の移動距離約３０ｍｍ））だけ駆動して、ピニオンギア１０７を押し込み時とは逆の引き出し方向に回転させた後、停止させる。
【０１０１】
引出・押込駆動モータ６１が引き出し方向に駆動されると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って前方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して引き出し方向に電動により所定の戻し距離だけ移動して停止する。つまり、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させた後、移動機構５３に貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して引き出し方向に移動させる引き出し方向の駆動を行わせる。
【０１０２】
また、このように貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、制御部４４は、音声出力部４７の報知音声を、自動押し込み中である旨の報知音声とは異なる、異常があった旨の報知音声とすると共に、ＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂの報知表示を、自動押し込み中である旨の報知表示とは異なる、異常があった旨の報知表示とする。これらに加えて、制御部４４は、操作表示部４６に、貨幣処理ユニット１２と筐体１１との間にある遮蔽物を目視確認して取り除くように促すガイダンス表示を表示させると共に、遮蔽物除去後に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作を入力するように促すガイダンス表示を表示させる。例えば、音声出力部４７の報知音声を、自動押し込み中である旨の報知音声が「ピッ・ピッ・ピッ」という音声である場合に、異常があった旨の報知音声を「ピー・ピー・ピー」という音声とする。また、貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知表示がＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂの点滅である場合に、この点滅が、貨幣処理ユニット１２の移動に異常があった旨の報知表示の方が高速となるようにする。
【０１０３】
その後、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂに同時押下状態維持操作が入力されると、制御部４４は、ＬＥＤランプ２０２Ａ，２０２Ｂ、音声出力部４７および操作表示部４６を、貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知に切り替える。これに加えて、制御部４４は、引出・押込駆動モータ６１を押し込み方向に駆動して、移動機構５３に押し込み方向の駆動を行わせることになり、遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が透光状態になると、ロック部材検知センサ８３が透光状態になった時点を移動異常検出用の所定の第２の計時開始時点として第２の計時時間の計時を新たに開始する。その後、制御部４４は、この第２の計時時間に基づく作動を上記と同様に行う。
【０１０４】
つまり、第２の計時時間が第２の所定時間に達する時点までに、ロック部材検知センサ８３が、透光状態から遮光状態になれば、引出・押込駆動モータ６１の駆動つまり移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させる一方、第２の所定時間経過しても、ロック部材検知センサ８３が、透光状態のまま遮光状態にならなければ、制御部４４は、引出・押込駆動モータ６１の駆動を停止させることにより移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させた後、引出・押込駆動モータ６１を引き出し方向に所定の戻し時間だけ駆動して、移動機構５３を引き出し方向に所定の戻し時間だけ駆動して停止させる。
【０１０５】
都度新たに計時される第２の計時時間が、第２の所定時間に達する時点までに、ロック部材検知センサ８３が、透光状態から遮光状態になって、引出・押込駆動モータ６１の駆動つまり移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させるまで、上記を繰り返す。
【０１０６】
また、制御部４４は、上記した移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作の開始時点を第１の計時開始時点として計時を開始した移動異常検出用の第１の計時時間が、第１の所定時間経過する前つまり第１の所定時間以内にある状態で、ロック部材検知センサ８３が、遮光状態から透光状態になると、ロック部材検知センサ８３が透光状態になった時点を移動異常検出用の所定の第２の計時開始時点として第２の計時時間の計時を開始する。その後、制御部４４は、第２の計時時間に基づく作動を上記と同様に行う。
【０１０７】
つまり、第２の計時時間が、第２の所定時間に達する時点までに、ロック部材検知センサ８３が、透光状態から遮光状態になれば、引出・押込駆動モータ６１の駆動つまり移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させる一方、第２の所定時間経過しても、ロック部材検知センサ８３が、透光状態のまま遮光状態にならなければ、制御部４４は、引出・押込駆動モータ６１の駆動を停止させることにより移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させた後、引出・押込駆動モータ６１を引き出し方向に所定の戻し時間だけ駆動して、移動機構５３を引き出し方向に所定の戻し時間だけ駆動して停止させる。
【０１０８】
都度新たに計時される第２の計時時間が、第２の所定時間に達する時点までに、ロック部材検知センサ８３が、透光状態から遮光状態になって、引出・押込駆動モータ６１の駆動つまり移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させるまで、上記を繰り返す。
【０１０９】
ここで、貨幣処理ユニット１２の移動の異常の原因の一つとして、押し込み方向へ電動で移動している貨幣処理ユニット１２の、例えば装置前部構成部２１の後端の裏側部分と、筐体１１の開口部の前端との間に、押し込み動作の阻害要因となっている遮蔽物（たとえば、操作者の衣服やズボンの裾、ネクタイの末端等）が挟まっていることが想定される。この状態のまま、移動機構５３の押し込み方向の駆動を続けると、引出・押込駆動モータ６１に過剰な負荷が掛かる等して貨幣処理装置１０の故障や破損に繋がるリスクを伴う。これを回避するため、上記のように、押し込み動作に要する時間を考慮した所定時間が経過しても、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置したことをロック部材検知センサ８３が検出しなければ、移動機構５３の押し込み方向の駆動を一旦停止させ、押し込み方向とは逆方向の引き出し方向に貨幣処理ユニット１２を所定量移動させるように、移動機構５３を所定時間駆動して、移動機構５３の駆動を停止させる。そして、阻害要因である遮蔽物の除去待ち状態にすると同時に、操作表示部４６で操作者へ遮蔽物の目視確認とこれを取り除くよう促す。その後、移動機構５３の押し込み方向の駆動を再開することが可能となる。
【０１１０】
このように、貨幣処理ユニット１２を電動で筐体１１に押し込む動作中に、貨幣処理ユニット１２の主に装置前部構成部２１の後端部分と筐体１１の開口部との間に遮蔽物がある場合であっても、該遮蔽物が貨幣処理ユニット１２と筐体１１との間に介在していることを、所定時間内にロック部材検知センサ８３がロック部材７１のロック状態を検知しないことにより、間接的に知ることができるため、これにより自動の押し込み動作を一旦停止することができ、阻害要因となっている遮蔽物を介在させたまま、自動押し込み動作を続けて、更なる２次障害（部品の破損や装置故障）を誘発することを防ぎ、トラブルを回避できる。
【０１１１】
制御部４４は、上記の移動機構５３の押し込み方向の駆動時間の監視に加えて、移動機構５３（ラックギア５１および移動駆動部５２）による正常駆動および異常駆動による判断を加味させる。異物の挟み込み等により生じる、引出・押込駆動モータ６１の過剰な負荷あるいは駆動電流等の異常が検出されると、上記とは別に、引出・押込駆動モータ６１を停止させて、貨幣処理ユニット１２の移動に異常があった旨の報知を行う。その際に、制御部４４は、引出・押込駆動モータ６１が正常に駆動されていた時間を記憶している。
【０１１２】
制御部４４は、第１の計時時間中に引出・押込駆動モータ６１の過剰な負荷あるいは駆動電流等の異常が検出されて引出・押込駆動モータ６１を停止させた場合、その後、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作が入力されると、正常に駆動されていた時間をそれまでの第１の計時時間として、第１の計時時間の計時を再開し、第２の計時時間中に引出・押込駆動モータ６１の過剰な負荷あるいは駆動電流等の異常が検出されて引出・押込駆動モータ６１を停止させた場合、その後、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作が入力されると、正常に駆動されていた時間をそれまでの第２の計時時間として、第２の計時時間の計時を再開する。
【０１１３】
電動で押し込まれて貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置したことを、ロック部材検知センサ８３が、遮光状態から透光状態になり再び遮光状態になることで検出すると、制御部４４は、上記のように引出・押込駆動モータ６１の駆動つまり移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させることになるが、それに合せて、ロック・噛合切替モータ６２を逆回転させて、それまで図８に示すように検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されていた状態のカム部材９１を、図７に示すように検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されるまで回動させて待機位置に戻す。すると、カム部材９１が、図６および図７に示すようにそのカム９２によるカムフォロア１０８の押圧を解除して、回動部材１０５を図示略の回動部材付勢バネの付勢力で回動させて待機位置に戻す。すると、回動部材１０５のピニオンギア１０７がラックギア５１から離れ、これらの噛み合いが解除される。
【０１１４】
なお、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込むと、貨幣処理ユニット１２は、収納位置に位置する所定距離手前で、ダンパ１７１を筐体１１に当接させて、押し込みに対する抵抗を発生させる。これにより、電動による押し込み時においても、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込む場合に、収納位置の手前で、貨幣処理ユニット１２の速度を低下させることができ、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置する際に筐体１１に衝突することにより生じる衝突音を抑制することができる。
【０１１５】
以上に述べた本実施形態によれば、移動機構５３が貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して押し込み方向に電動で移動させることになる。よって、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込む必要がある保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。しかも、制御部４４は、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して押し込み方向に移動させる移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、ロック部材検知センサ８３の検知結果に基づいて、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させる。よって、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動を阻害する物（例えば、操作者の衣服やズボンの裾、ネクタイの末端等）がある場合等に生じる貨幣処理装置１０の故障や破損を抑制することできる。
【０１１６】
また、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、制御部４４は、ロック部材検知センサ８３の検知結果に基づいて貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出すると、移動機構５３の押し込み方向の駆動を停止させた後、移動機構５３に貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して引き出し方向に移動させる引き出し方向の駆動を行わせる。よって、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動を阻害する物（例えば、貨幣処理ユニット１２と筐体１１の開口部との間に介在した遮蔽物）がある場合に、その挟み込み状態等を解除することができ、その除去作業が容易となる。
【０１１７】
また、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、所定の計時開始時点から所定時間が経過しても貨幣処理ユニット１２が所定の収納位置に位置したことをロック部材検知センサ８３が検知しなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する。よって、コスト増を抑制しつつ貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出することができる。つまり、貨幣処理ユニット１２の移動を阻害する遮蔽物を直接検知するのは、遮蔽物が介在すると想定される広範囲な場所に遮蔽物検知センサを多数設ける必要があり、構成が大掛かりとなりコスト増となるため、移動機構５３の駆動時間で間接的に遮蔽物の介在を検知して、コスト増を抑制している。なお、遮蔽物を検知するまでの時間を短くするために、遮蔽物検知センサで直接的に遮蔽物を検知することも可能である。
【０１１８】
また、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、ロック部材７１が、ロックピン８１に押圧されてロック解除方向への移動を開始した後、ロック方向へ移動すると、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対し収納位置でロックする。ロック部材検知センサ８３は、ロック部材７１のロック解除方向への移動を検出し、その後、ロック部材７１のロック方向への移動を検出することで、貨幣処理ユニット１２が所定の収納位置に位置したことを検出する。よって、コスト増を抑制しつつ貨幣処理ユニット１２が所定の収納位置に位置したことを検出することができる。つまり、貨幣処理ユニット１２が所定の収納位置に位置したことを貨幣処理ユニット１２をロックするためのロック部材７１の回動を検知して検出するため、新たに設ける部品数を抑制できる。これにより、部品コスト増、実装のための占有スペース増を抑制できる。
【０１１９】
また、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、第１の計時開始時点から第１の所定時間が経過しても、ロック部材検知センサ８３がロック部材７１のロック解除方向への移動を検出しなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する。これにより、貨幣処理ユニット１２が所定の収納位置に位置するよりも所定距離手前の段階で貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出することができる。また、制御部４４は、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、第１の計時開始時点から第１の所定時間が経過する前に、ロック部材検知センサ８３がロック部材７１のロック解除方向への移動を検出した場合、この時点から第２の所定時間が経過しても、ロック部材検知センサ８３がロック部材７１のロック方向への移動を検出しなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する。これにより、貨幣処理ユニット１２が所定の収納位置に位置する直前の段階での貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出することができる。
【０１２０】
以上の実施形態では、ロック部材７１の回動をロック部材検知センサ８３で検出して貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して収納位置に位置したことを検出する場合を例にとり説明したが、例えば、筐体１１に、貨幣処理ユニット１２が収納位置にあるか否かを、貨幣処理ユニット１２に接触したり近接したりして検出する収納位置検出センサを設けて、この収納位置検出センサで貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して収納位置に位置したことを検出するようにしても良い。この場合、実施形態のように貨幣処理ユニット１２の移動を利用してロック部材７１を回動させて貨幣処理ユニット１２を収納位置で筐体１１にロックするのではなく、収納位置検出センサによって貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して収納位置に位置したことを検出すると、ロック部材７１を電動で回動させて、貨幣処理ユニット１２を筐体１１にロックするようにしても良い。
【０１２１】
収納位置検出センサとしては、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置すると貨幣処理ユニット１２に接触してオンされ、貨幣処理ユニット１２が収納位置にないと貨幣処理ユニット１２に接触せずにオフされるマイクロスイッチを用いることができる。マイクロスイッチを用いる場合、マイクロスイッチを筐体１１の開口部近傍に設け、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置する際に、筐体１１の開口部と接合する装置前部構成部２１の裏側の端部分で押圧されてマイクロスイッチがオンされるようにする。あるいは、マイクロスイッチを筐体１１の後面内側部に設け、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置する際に、貨幣処理ユニット１２の最後部で押圧されてマイクロスイッチがオンされるようにする。マイクロスイッチに代えて、反射型の近接センサを用いることも可能である。
【０１２２】
以上の実施形態では、移動機構５３の正常駆動および異常駆動を、時間監視で置き換えて判断したが、これに限るものではなく、移動機構５３の引出・押込駆動モータ６１、ピニオンギア１０７などの回転数をロータリーエンコーダで検出するようにしても良い。すなわち、移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、ロック部材検知センサ８３が貨幣処理ユニット１２の収納位置でのロックを検出するまでに、ロータリーエンコーダで検出する単位時間あたりの回転数が正常範囲を下回ると、移動機構５３の押し込み方向の移動の異常有りを検知することも可能である。
【０１２３】
以上の実施形態では、移動機構５３が、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１にラックギア５１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ピニオンギア１０７を回転させる引出・押込駆動モータ６１を設ける場合を例にとり説明した。しかしながら、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２を移動できれば良いことから、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２にラックギア５１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ピニオンギア１０７を回転させる引出・押込駆動モータ６１を設ける構成とすることも可能である。
【０１２４】
実施形態のように、ラックギア５１を筐体１１側に、移動機構５３のラックギア５１以外のピニオンギア１０７およびこれを回転させる引出・押込駆動モータ６１等の構成を貨幣処理ユニット１２側に備える構成であると、ラックギア５１の長さが制限されるため、貨幣処理ユニット１２が、筐体１１から一定距離以内に位置しているときにしか、電動による自動押し込み、自動引き出しができない。これに対して、ラックギア５１を貨幣処理ユニット１２に、移動機構５３のラックギア５１以外のピニオンギア１０７およびこれを回転させる引出・押込駆動モータ６１等の構成を筐体１１側に備える構成とすれば、ラックギア５１を貨幣処理ユニット１２の移動の全範囲をカバーするように設けることが可能となる。その結果、貨幣処理ユニット１２の引出量の長短にかかわらず、どの位置に貨幣処理ユニット１２があっても、電動による自動押し込み、自動引き出しが可能となる。
【０１２５】
また、以上の実施形態では、ロック機構１１５が、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１にロックピン８１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックするロック部材７１を回動可能に設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ロック部材７１を回動させるロック・噛合切替モータ６２を設ける場合を例にとり説明した。しかしながら、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２を移動不可にロックできれば良いことから、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２にロックピン８１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックするロック部材７１を回動可能に設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ロック部材７１を回動させるロック・噛合切替モータ６２を設ける構成とすることも可能である。
【０１２６】
また、以上の実施形態において、制御部４４は、上記した移動機構５３の押し込み方向の駆動時に、第１の計時時間と第２の計時時間とに分けずに、これらを纏めた第３の計時時間を監視して貨幣処理ユニット１２の移動の異常の有無を検出するようにしても良い。すなわち、操作ボタン２０１Ａ，２０１Ｂの同時押下状態維持操作の開始時点を計時開始時点として計時を開始した移動異常検出用の第３の計時時間が、第３の所定時間経過しても、ロック部材検知センサ８３が、遮光状態から透光状態になって再び遮光状態にならなければ、貨幣処理ユニット１２の移動の異常有りを検出する。この場合の第３の所定時間は、貨幣処理ユニット１２の移動が正常であれば、計時開始時点から遮光状態にあったロック部材検知センサ８３が透光状態になって再び遮光状態となるまでの時間に、猶予時間を加算した時間となる。
【０１２７】
また、以上の実施形態では、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２を有する貨幣処理ユニット１２に移動機構５３を設けて貨幣処理ユニット１２を筐体１１から引き出し可能および筐体１１に押し込み可能とした。これに対し、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２を分離可能に構成し、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２を結合状態として、これらを一体に、紙幣処理部３２に設けられた移動機構５３によって筐体１１から引き出したり、筐体１１に押し込んだり、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２を分離状態として紙幣処理部３２のみを単独で筐体１１から引き出したり、筐体１１に押し込んだりする構造とすることも可能である。この場合、紙幣処理部３２に移動機構５３等が設けられる。また、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２をそれぞれ別々に筐体１１に対し引き出しおよび押し込み可能として、筐体１１に対し硬貨処理部３１を単独で電動により前後移動させる移動機構を設け、筐体１１に対し紙幣処理部３２を単独で電動により前後移動させる移動機構を設ける場合にも適用可能である。
【０１２８】
また、以上の実施形態においては、硬貨および紙幣を入出金させる貨幣処理装置１０を例にとり説明したが、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２が引き出し可能となっている貨幣処理装置であれば、入金のみを行うもの、出金のみを行うもの、硬貨のみを取り扱うもの、紙幣のみを取り扱うもの等、他の種々の貨幣処理装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  貨幣処理装置
１１  筐体
１２  貨幣処理ユニット
４４  制御部（制御手段，異常検出手段）
５３  移動機構
７１  ロック部材
８１  ロックピン（係合部）
８３  ロック部材検知センサ（異常検出手段，ユニット位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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