(57)【要約】【課題】車椅子の介助対象者が車両に乗降する際に、乗降の安全性を確保すると共に、作業者の行うべき作業の負担を減らすことが可能な車両用照明機構を提供すること。【解決手段】スロープ型、リフト型等の乗降機構の上面を照明する照明ユニットを設け、乗降機構が伸展状態の位置にある場合は、照明制御部がステップＳ１２で自動的に照明を点灯する。ライン照明ユニットを設けて車椅子の適切な移動経路の動線をライン表示する。スライドドアの後端に配置したエッジランプを乗降時にステップＳ２０で点灯または点滅し、後方から接近する他の車両の運転者に注意喚起する。室内照明ランプや足元照明ランプも乗降時に自動的に点灯する。乗降完了時には照明を自動的に消灯する。乗降機構の上面照明により暗い環境で乗降する際の安全を確保すると共に、スライドドア後端の照明により他車両への注意喚起を確実に行う。【選択図】図５
2018052223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と路面との間で車椅子の乗降を可能にする乗降機構と共に前記車両に設置可能な車両用照明機構において、
前記乗降機構は、前記車椅子を通過又は載置可能な上面部を有し、前記車両の乗降口近傍に格納される格納位置と、前記上面部と前記路面との段差が最小となる伸展位置との間で移動可能であり、
前記車両用照明機構は、
前記乗降機構の位置を検出する位置検出部と、
伸展した前記乗降機構の少なくとも前記上面部を照射する照明灯と、
前記位置検出部によって前記伸展位置にあることが検出された場合に、前記照明灯を点灯させる照明制御部と、を備える
ことを特徴とする車両用照明機構。
【請求項２】
前記乗降口近傍の車室内を照明する車室内照明灯をさらに備え、
前記照明制御部は、少なくとも前記乗降機構が前記伸展位置に伸展している場合に前記車室内照明灯を点灯させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用照明機構。
【請求項３】
前記乗降口に開閉可能に設けられたドアにおける少なくとも車両後方側の周縁部に設置されたドアランプをさらに備え、
前記照明制御部は、少なくとも前記乗降機構が前記伸展位置に伸展している場合に前記ドアランプを点灯または点滅させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用照明機構。
【請求項４】
前記ドアランプは、前記車両の前後方向に移動することにより前記乗降口を開閉するスライドドア上に、発光面を車両後方に向けた状態で設置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用照明機構。
【請求項５】
前記照明制御部は、前記スライドドアが閉じたことを検知すると、前記ドアランプを消灯する、
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用照明機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の乗降を可能にする乗降機構を備えた福祉用の車両に利用可能な車両用照明機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、福祉用の自家用車、タクシー、バス等の車両においては、身障者や高齢者等が車椅子に乗ったまま車両への乗降ができるように、格納可能なスロープ型の乗降機構や、リフト型の乗降機構（例えば特許文献１、特許文献２参照）のような特別な乗降機構が搭載されている。
【０００３】
また、特許文献１の車椅子リフターにおいては、車椅子を載置可能なプラットホームを地上に配置させた時の夜間視認性を向上させるために、プラットホームを支持する支持フレームにプラットホームを照らす照明灯を設けている。この照明灯は、点灯切替回路に接続され、ライトスイッチを点灯側に投入するとともに、バックドアスイッチがバックドアを開いたのに応じて閉成された時にのみ点灯するよう構成されている。
【０００４】
また、特許文献２の車両用昇降装置においても、車椅子に搭乗した搭乗者を載置する平板状の載置体を設け、この載置体上を照射する照明装置を備えている。また、制御装置は、照明スイッチがオンになると、照明装置を点灯状態とし、照明スイッチがオフになると、照明装置を消灯状態にするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６７２７１号公報
【特許文献２】特開２００９−１９６５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような従来の車両用照明機構においては、上記ライトスイッチ、照明スイッチのようなスイッチを作業者が適切に操作しない限り、車椅子の乗降用の照明を点灯することができなかった。そのため、夜間のように周囲が暗い状況において、照明された安全な環境で適切な乗降作業を行うためには、作業者等がスイッチ操作を確実に行う必要があり、特に一人の作業者だけで乗降の介助をする場合には負担が大きくなるという課題がある。例えば、介助対象者の乗降作業を開始する際に、照明のスイッチが乗降口から離れた箇所にある場合には、作業者は介助対象者の安全を確保したうえで、介助対象者から離れた場所に移動して照明のスイッチを操作し、再び介助対象者の位置に戻って乗降作業を開始することになり、繁雑な作業が必要になる。
【０００７】
また、介助対象者が車両に乗降する際には、車両を停車するための空間と、車椅子を配置するための十分な空間とをそれぞれ同時に確保しなければならないので、例えば道路上で、或いは公共の駐車場などで乗降作業を行う場合には、道路等の広い空間を作業のために一時的に占有することになる。特に、車両の側方ドアから乗降する場合には、道路の幅方向に広い空間が必要になる。
【０００８】
そして、車椅子の介助対象者が車両の側方ドアから乗降する場合には、昼夜を問わず、当該車両の後方から接近する自動車、バイク、自転車等の他車両の運転者は、車椅子の乗降があることに気づきにくい場合があり、危険な状況を引き起こす可能性が考えられる。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車椅子の介助対象者が車両に乗降する際に、乗降の安全性を確保すると共に、作業者の行うべき作業の負担を減らすことが可能な車両用照明機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用照明機構は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
【００１１】
（１）  車両と路面との間で車椅子の乗降を可能にする乗降機構と共に前記車両に設置可能な車両用照明機構において、
前記乗降機構は、前記車椅子を通過又は載置可能な上面部を有し、前記車両の乗降口近傍に格納される格納位置と、前記上面部と前記路面との段差が最小となる伸展位置との間で移動可能であり、
前記車両用照明機構は、
前記乗降機構の位置を検出する位置検出部と、
伸展した前記乗降機構の少なくとも前記上面部を照射する照明灯と、
前記位置検出部によって前記伸展位置にあることが検出された場合に、前記照明灯を点灯させる照明制御部と、を備える
ことを特徴とする車両用照明機構。
【００１２】
（２）  前記乗降口近傍の車室内を照明する車室内照明灯をさらに備え、
前記照明制御部は、少なくとも前記乗降機構が前記伸展位置に伸展している場合に前記車室内照明灯を点灯させる、
ことを特徴とする前記（１）に記載の車両用照明機構。
【００１３】
（３）  前記乗降口に開閉可能に設けられたドアにおける少なくとも車両後方側の周縁部に設置されたドアランプをさらに備え、
前記照明制御部は、少なくとも前記乗降機構が前記伸展位置に伸展している場合に前記ドアランプを点灯または点滅させる、
ことを特徴とする前記（１）または（２）に記載の車両用照明機構。
【００１４】
（４）  前記ドアランプは、前記車両の前後方向に移動することにより前記乗降口を開閉するスライドドア上に、発光面を車両後方に向けた状態で設置されている、
ことを特徴とする前記（３）に記載の車両用照明機構。
【００１５】
（５）  前記照明制御部は、前記スライドドアが閉じたことを検知すると、前記ドアランプを消灯する、
ことを特徴とする前記（４）に記載の車両用照明機構。
【００１６】
上記（１）の構成の車両用照明機構によれば、車椅子の乗降作業を行う際には、介助者や他の作業者が特別なスイッチ操作を行わなくても、乗降機構の位置に応じた照明制御部の制御により照明灯が自動的に点灯する。したがって、夜間のように暗い環境であっても、車椅子を操作する介護者等は、例えば車椅子と乗降機構との位置関係などを照明光により確実に把握でき、安全な乗降が可能になる。しかも、照明のためのスイッチ操作が不要なので作業の負担が軽減される。
【００１７】
上記（２）の構成の車両用照明機構によれば、照明灯だけでなく、車室内照明灯も乗降時に自動的に点灯するので、より広い範囲を明るく照明することができる。したがって、より安全な乗降が可能になる。しかも、車室内照明灯を点灯するために特別なスイッチ操作を行う必要もなく、作業の負担が軽減される。
【００１８】
上記（３）の構成の車両用照明機構によれば、車椅子の乗降作業を行う際には、乗降のために開放されたドアの後方側にある前記ドアランプが自動的に点灯または点滅する。したがって、車椅子の乗降作業中の車両の後方に存在する他の自動車、バイク、自転車等の運転者に対して接近する前に注意を喚起することができ、衝突などの危険を回避することが可能である。
【００１９】
上記（４）の構成の車両用照明機構によれば、ドアランプがスライドドアの後方側の周縁部に設置されているので、車椅子の乗降作業中の車両の後方に存在する他の自動車、バイク、自転車等の運転者に対する良好な視認性を確保できる。すなわち、ドアが直線的に移動するため開位置の変化とは無関係に常に同じ方向（後方）にランプの光を照射でき、車椅子や乗降者によってランプの光が遮られることもなく、注意喚起すべき後方の運転者の視界にランプの光が確実に届くことになる。
【００２０】
上記（５）の構成の車両用照明機構によれば、車椅子の乗降作業が終了してスライドドアが閉じると、作業者が特別なスイッチ操作を行わなくても、ドアランプは自動的に消灯する。したがって、ドアランプが無駄な電力を消費するのを避けることができ、作業の負担が増えることもない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両用照明機構によれば、車椅子の介助対象者が車両に乗降する際に、介助者や他の作業者が特別なスイッチ操作を行わなくても、乗降機構の位置に応じた照明制御部の制御により照明灯が自動的に点灯する。したがって、夜間のように暗い環境であっても、車椅子を操作する介護者等は、例えば車椅子と乗降機構との位置関係などを照明光により確実に把握でき、安全な乗降が可能になる。しかも、照明のためのスイッチ操作が不要なので作業の負担が軽減される。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、車椅子に座った乗降者が乗降機構を用いて車両に乗車する様子の具体例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における車両用照明機構を搭載する車両の車室部分を上方から視た状態を表す平面図である。
【図３】図３は、図２に示した車両を後方から視た状態を表す背面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における車両用照明機構の主要な構成要素を表すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態における車両用照明機構の特徴的な動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）および図６（ｂ）は、乗降機構の構成例を表す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２５】
まず、車両用照明機構が利用される環境の具体例を説明する。
車椅子２３に座った乗降者２４がスロープ型乗降機構２２を用いて車両２１に乗車する様子の具体例を図１に示す。
【００２６】
身障者や高齢者のように車椅子２３を利用する乗降者２４が車両２１に乗降する場合には、例えば図１に示すように乗降する。すなわち、車両２１の側方ドア２１ａを開き、乗降口２１ｂから道路の路面に近い位置まで伸展したスロープ型乗降機構２２を利用し、介助者２５の介助によりスロープ型乗降機構２２の上面に沿って車椅子２３を移動する。スロープ型乗降機構２２は折り畳みにより、あるいは伸縮機構により車両２１内に小型化した状態で格納することができる。なお、スロープ型乗降機構２２の代わりに、特許文献１および特許文献２に示されたようなリフト型の乗降機構を利用する場合もある。
【００２７】
図１に示すようにスロープ型乗降機構２２等を利用して車椅子２３で乗降する場合には、例えば、夜間や夕暮れ時のように暗い環境であっても、車椅子２３がスロープ型乗降機構２２の上面から脱落したり、車両２１の車体の一部分と干渉することなく安全かつ容易に乗降できる必要がある。また、暗い環境に限らず、乗降作業中に衝突等の問題が生じるのを防止するために、車両２１の後方から接近する他の車両の運転者に対して、乗降作業中であることの注意喚起を行う必要がある。特に、車両２１の側方ドア２１ａから乗降する場合には、後方から接近する車両の運転者から乗降者２４等が見えにくい場合があるので、特別な注意喚起は非常に重要である。
【００２８】
したがって、夜間や夕暮れ時のように暗い環境でも、車椅子２３がスロープ型乗降機構２２の上面から脱落したり、車両２１の車体の一部分と干渉することなく安全かつ容易に乗降できるように、本発明の車両用照明機構を用いて照明する。また、暗い環境に限らず、乗降作業中に後方から接近する他の車両の衝突等が生じるのを防止するために、本発明の車両用照明機構を用いて注意喚起する。但し、照明のために特別なボタン操作等を必要とする場合には、介助者２５等の作業の負担が増え、操作ミスにより照明が作動しなかったり、無駄な照明動作を継続する可能性もある。そこで、本発明の車両用照明機構は、後述するように特別な自動照明制御機能を搭載している。
【００２９】
次に、車両用照明機構が搭載される車両の具体例を説明する。
本発明の実施形態における車両用照明機構を搭載する車両２１Ｂの車室部分を上方から視た状態の具体例を図２に示す。また、図２に示した車両２１Ｂを後方から視た状態を図３に示す。
【００３０】
なお、図２および図３に示した車両２１Ｂは、後部のドアとしてスライドドア３３、３４を採用している点で図１に示した車両２１とは異なっているが、図１に示した例と同様に車両の側方からスロープ型乗降機構２２等を用いて車椅子２３で乗降できる。
【００３１】
図２および図３に示した車両２１Ｂには、車室前方の右側および左側に配置されたドア３１および３２と、車室後方の右側および左側に配置されたスライドドア３３および３４とを備えている。前方のドア３１および３２は、一般的な構造の開閉可能なドアであり、各々の前側が所定のヒンジ機構を介して車体と連結され、ヒンジ機構の支持部分を中心として回動することにより開閉する。
【００３２】
後方のスライドドア３３および３４は、車体の前後方向にほぼ直線的に移動可能な状態で車体に支持されており、図２および図３に示したように乗降口を開いた状態の位置と、乗降口を閉じる位置のそれぞれに、自動的にもしくは手動操作で位置決めすることができる。
【００３３】
車両２１Ｂの車体側の左右に設けられている２つのスライドドア開閉センサ１４の各々は、機械式スイッチのオンオフにより、スライドドア３３および３４の開閉状態を検知することができる。また、スライドドア３３および３４の各々の車両後方側の周縁部には、スライドドア後部エッジランプ１８が設置されている。
【００３４】
スライドドア後部エッジランプ１８は、例えばＬＥＤ素子のような複数の発光素子を図３に示すように縦向きに１列に並べて配置することにより構成される。また、これらの発光素子は、車両のストップランプ等と同様に、車両後方に光を出射できる向きに配置されている。したがって、スライドドア後部エッジランプ１８が点灯または点滅している場合には、車両２１Ｂの後方から接近する他の車両の運転者は、車両２１Ｂの左右端部におけるスライドドア後部エッジランプ１８からの光を確実に視認することができ、乗降者２４等が視認できない状態であっても、前方で運転に注意すべきことを容易に認識できる。
【００３５】
図２に示すように、この車両２１Ｂにはドア３１、３２、スライドドア３３、および３４をそれぞれ開いたときに乗降可能な４箇所の乗降口３５ＦＲ、３５ＦＬ、３５ＲＲ、および３５ＲＬを有している。図１に示したスロープ型乗降機構２２等の機構は、車両後方の乗降口３５ＲＲ、または３５ＲＬのいずれかの近傍に設置され、車椅子２３で乗降する際に所定の格納状態から、移動又は変形により図１に示すような伸展状態に切り替えて使用される。伸展状態に切り替えることにより、スロープ型乗降機構２２の先端部は、路面に近い位置まで移動し、路面とスロープ型乗降機構２２の上面との段差がほとんどない状態になる。
【００３６】
次に、車両用照明機構の主要な構成要素を説明する。
本発明の実施形態における車両用照明機構１０の主要な構成要素を図４に示す。
図４に示すように、この車両用照明機構１０は、照明制御部１１、車椅子乗降機構位置センサ１２、ドア開閉センサ１３、スライドドア開閉センサ１４、車椅子動線ライン照明ユニット１５、足元照明ランプ１６、天井照明ランプ１７、およびスライドドア後部エッジランプ１８を備えている。
【００３７】
図示しないが、照明制御部１１の内部には、制御の主体であるマイクロコンピュータ、入力信号を処理する信号処理回路、各種負荷の各々の通電を制御するためのドライバなどの電気回路が備わっている。照明制御部１１内のマイクロコンピュータは、ＲＯＭなどのメモリに事前に書き込まれているプログラムやデータに基づいて様々な処理を実行し、車両用照明機構１０に必要とされる各種機能を実現する。このマイクロコンピュータが実現する機能については後で説明する。
【００３８】
車椅子乗降機構位置センサ１２は、例えば図１に示したスロープ型乗降機構２２が、図１に示すような伸展状態の位置と、車内に退避して小型化され格納された格納状態の位置とのいずれの位置にあるのかを例えば機械スイッチあるいは半導体センサを用いて検出することができる。
【００３９】
ドア開閉センサ１３は、例えば車体側のそれぞれ異なる位置に設置された２つの機械スイッチにより構成され、ドア３１および３２の各々が開状態／閉状態のいずれの状態であるかを表す電気信号を出力することができる。
【００４０】
スライドドア開閉センサ１４は、図２に示したように、乗降口３５ＲＲ、および３５ＲＬの各々の近傍に配置されており、スライドドア３３および３４の各々が開状態／閉状態のいずれの状態であるかを表す電気信号を出力することができる。
【００４１】
車椅子動線ライン照明ユニット１５は、伸展状態のスロープ型乗降機構２２の上面において、乗降の際に車椅子２３が移動すべき適切な移動経路に相当する動線を、介助者２５等が視認できるようにライン状の照明により明るく表示するために用いられる。具体的には、車椅子２３の左右の車輪の各々が通過すべき経路を表す左右１対のライン照明（図６（ａ）参照）や、車椅子２３の中央部が通過すべき経路を表す１組のライン照明（図６（ｂ）参照）が用いられる。このようなライン照明を可能にするために、車椅子動線ライン照明ユニット１５は、例えば１列に並べて配置した多数のＬＥＤ素子などの集合体を複数組備えている。
【００４２】
なお、車椅子動線ライン照明ユニット１５として、図１に示すように、車室内に光源４１を設置し、光源からの照明が伸展状態のスロープ型乗降機構２２の上面を全体的に照射するように構成してもよい。あるいは、スロープ型乗降機構２２の上面の一部を照射する光源４１と、車椅子動線ライン照明ユニット１５とを組み合わせた構成としてもよい。
【００４３】
足元照明ランプ１６は、例えば図２に示した前側のドア３１および３２の各々の内側（車室内側）の表面に露出した状態で設置された２つのランプ（カーテシーランプ）であり、乗員の乗降の際に、乗員の足元の箇所を明るく照明する機能を有している。また、この照明は、後方から接近する他の車両に対して注意を喚起するために利用することもできる。但し、スロープ型乗降機構２２を利用して車両側方で車椅子２３の乗降を行う際には、足元照明ランプ１６の照明光は、車椅子２３、乗降者２４、介助者２５等に遮られ、後方から接近する他の車両の運転者からは視認できない場合もある。
【００４４】
天井照明ランプ１７は、車室内の天井部に設置されたランプであり、天井から床面側に向けて照明光を照射することができる。この天井照明ランプ１７は、乗員の乗降等の際に車室内や乗降口の近傍を照明し、夜間のように周囲が暗い環境において、乗降を容易にすることができる。
【００４５】
スライドドア後部エッジランプ１８は、ＬＥＤ素子などの発光素子の多数の集合体により構成されており、図２および図３に示したように、スライドドア３３および３４の各々の車両後方側の周縁部に設置されている。
【００４６】
次に、車両用照明機構の特徴的な動作例を説明する。
本発明の実施形態における車両用照明機構の特徴的な動作例を図５に示す。すなわち、乗務員の乗降の際に、図４に示した照明制御部１１内のマイクロコンピュータが、図５に示した処理を実行し、各種照明を自動的に制御する。
【００４７】
＜車椅子動線のライン照明および天井照明ランプの制御＞
図５に示した処理をマイクロコンピュータが実行する場合には、車椅子乗降機構位置センサ１２の出力する電気信号に基づいて、ステップＳ１１でスロープ型乗降機構２２が伸展位置か否かを識別し、その結果に応じてステップＳ１２またはＳ１４に進む。
【００４８】
すなわち、図１に示すようにスロープ型乗降機構２２が伸展位置にある場合には、マイクロコンピュータがステップＳ１２で車椅子動線ライン照明ユニット１５内の発光素子群を通電状態に制御する。これにより、スロープ型乗降機構２２の上面において、車椅子の適切な動線に沿ってライン状の照明が点灯する。したがって、夜間のように周囲が暗い環境であっても、車椅子２３がスロープ型乗降機構２２の上面から脱落したり、車体の一部分と干渉するのを避けることが容易になる。
【００４９】
また、次のステップＳ１３で、マイクロコンピュータは天井照明ランプ１７を通電状態に切り替える。これにより、天井照明ランプ１７が点灯し、車室内の床面やスロープ型乗降機構２２を引き出した乗降口３５ＲＬ等の箇所を照明するので、夜間のように周囲が暗い環境であっても、車椅子２３の乗降作業が容易になる。
【００５０】
一方、スロープ型乗降機構２２が格納位置にある場合には、マイクロコンピュータがステップＳ１４で車椅子動線ライン照明ユニット１５内の発光素子群を非通電状態に制御する。これにより、動線のライン照明は自動的に消灯する。また、マイクロコンピュータがステップＳ１５で天井照明ランプ１７を非通電に制御するので、天井からの車室内照明も自動的に消灯する。
【００５１】
＜足元照明ランプの制御＞
図５に示した処理をマイクロコンピュータが実行する場合には、ドア開閉センサ１３の出力する電気信号に基づいて、マイクロコンピュータがステップＳ１６で、前方のドア３１又は３２が開状態か否かを識別し、その結果に応じてステップＳ１７又はＳ１８の処理に進む。
【００５２】
すなわち、前方のドア３１又は３２が開状態の場合には、マイクロコンピュータがステップＳ１７で足元照明ランプ１６を通電状態に切り替えて、足元照明を点灯する。例えば、図２に示した乗降口３５ＲＬからスロープ型乗降機構２２を路面側に引き出して車椅子２３の乗降を行う際には、同時に前方のドア３２を開いた状態に維持することが想定される。その場合は、マイクロコンピュータがステップＳ１７を実行するので、開いている前方のドア３２の車室側の面に装着されている足元照明ランプ１６が、その後方側に存在するスロープ型乗降機構２２や乗降者２４の足元等の箇所を照明することになる。
【００５３】
また、前方のドア３１および３２が閉状態の場合には、マイクロコンピュータがステップＳ１８で足元照明ランプ１６を非通電状態に切り替えて、足元照明を消灯する。したがって、乗降しないときには不要な足元照明を自動的に消灯することができる。
【００５４】
＜スライドドア後部エッジランプの制御＞
図５に示した処理をマイクロコンピュータが実行する場合には、スライドドア開閉センサ１４の出力する電気信号に基づいて、マイクロコンピュータがステップＳ１９で、後部のスライドドア３３又は３４が開状態か否かを識別し、その結果に応じてステップＳ２０又はＳ２１の処理に進む。
【００５５】
すなわち、後部のスライドドア３３又は３４が開状態の場合には、マイクロコンピュータがステップＳ２０でスライドドア後部エッジランプ１８を通電状態に切り替えて、後部エッジランプの照明が点灯又は点滅するように制御する。これにより、車両２１Ｂの後方から接近する他の車両の運転者の視界には、図３に示すような車両２１Ｂの後部全体が映り、更にこの車両の左右端部で点灯又は点滅する後部エッジランプの照明光が運転者の視界に確実に届くことになり、この運転者に注意を促すことができる。
【００５６】
一方、後部のスライドドア３３および３４が閉状態の場合には、マイクロコンピュータがステップＳ２１でスライドドア後部エッジランプ１８を非通電状態に切り替えるので、後部エッジランプの照明は自動的に消灯する。つまり、車椅子２３に座った乗降者２４の乗降が完了してスロープ型乗降機構２２が格納され、後部のスライドドア３３および３４が閉じた場合には、介助者２５等が特別なスイッチ操作をしなくても、不要な後部エッジランプの照明は自動的に消灯する。
【００５７】
次に、乗降機構の構成例について説明する。
伸展状態の位置にあるスロープ型乗降機構２２の構成例を図６（ａ）および図６（ｂ）にそれぞれ示す。
【００５８】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示したスロープ型乗降機構２２は、矩形形状の３つの板状部２２ａ、２２ｂ、および２２ｃを連結部２２ｅおよび２２ｆで連結して構成してあり、連結部２２ｄで車体に連結されている。また、連結部２２ｄ、２２ｅ、２２ｆは特定の方向に折り曲げ可能なヒンジ状の部材で構成されている。したがって、スロープ型乗降機構２２は図６（ａ）および図６（ｂ）に示したように展開した状態と、小さく折り畳んで車内に格納できる状態とを選択的に利用できる。また、図示しないが、連結部２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの各々の箇所には、所定以上回動しないように所定のストッパが備わっている。更に、展開した状態のスロープ型乗降機構２２のスロープが乗降時に変形しないように、図１に示したように下端が路面に当接する支持部材２２ｇが備わっている。
【００５９】
図６（ａ）に示したスロープ型乗降機構２２においては、ライン照明部１５ａ、１５ｂ、および１５ｃが、それぞれ板状部２２ａ、２２ｂ、および２２ｃの幅方向の一端側に直線的に配置されている。また、ライン照明部１５ｄ、１５ｅ、および１５ｆがそれぞれ板状部２２ａ、２２ｂ、および２２ｃの幅方向の他端側に直線的に配置されている。これらのライン照明部１５ａ〜１５ｆは、それぞれが多数の発光素子を１列に並べた集合体であり、車椅子動線ライン照明ユニット１５に含まれている。
【００６０】
つまり、図６（ａ）に示したスロープ型乗降機構２２においては、乗降時に車椅子２３の左右の車輪の各々が通過すべき適切な経路（動線）の近傍にライン照明部１５ａ〜１５ｆが配置されている。したがって、ライン照明部１５ａ〜１５ｆが照明されている時には、乗降の際にスロープ型乗降機構２２のスロープ上で車椅子２３を移動する介助者２５は、ライン照明を視認しながら、車椅子２３の左右両端の位置が適切か否かを容易に確認できる。
【００６１】
図６（ｂ）に示したスロープ型乗降機構２２においては、ライン照明部１５ａ、１５ｂ、および１５ｃが、それぞれ板状部２２ａ、２２ｂ、および２２ｃの幅方向の中央部に沿う位置に直線的に配置されている。これらのライン照明部１５ａ〜１５ｃは、それぞれが多数の発光素子を１列に並べた集合体であり、車椅子動線ライン照明ユニット１５に含まれている。
【００６２】
つまり、図６（ｂ）に示したスロープ型乗降機構２２においては、乗降時に車椅子２３の中央部が通過すべき適切な経路（動線）の近傍にライン照明部１５ａ〜１５ｃが配置されている。したがって、ライン照明部１５ａ〜１５ｃが照明されている時には、乗降の際にスロープ型乗降機構２２のスロープ上で車椅子２３を移動する介助者２５は、ライン照明を視認しながら、車椅子２３の中央の位置が適切か否かを容易に確認できる。
【００６３】
ここで、上述した本発明に係る車両用照明機構の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両（２１Ｂ）と路面との間で車椅子（２３）の乗降を可能にする乗降機構と共に前記車両に設置可能な車両用照明機構において、
前記乗降機構（スロープ型乗降機構２２）は、前記車椅子を通過又は載置可能な上面部を有し、前記車両の乗降口近傍に格納される格納位置と、前記上面部と前記路面との段差が最小となる伸展位置との間で移動可能であり、
前記車両用照明機構（１０）は、
前記乗降機構の位置を検出する位置検出部（車椅子乗降機構位置センサ１２）と、
伸展した前記乗降機構の少なくとも前記上面部を照射する照明灯（車椅子動線ライン照明ユニット１５）と、
前記位置検出部によって前記伸展位置にあることが検出された場合に、前記照明灯を点灯させる照明制御部（１１、ステップＳ１２）と、を備える
ことを特徴とする車両用照明機構。
【００６４】
［２］  前記乗降口近傍の車室内を照明する車室内照明灯（天井照明ランプ１７）をさらに備え、
前記照明制御部（１１）は、少なくとも前記乗降機構が前記伸展位置に伸展している場合に前記車室内照明灯を点灯させる（ステップＳ１３）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車両用照明機構。
【００６５】
［３］  前記乗降口に開閉可能に設けられたドアにおける少なくとも車両後方側の周縁部に設置されたドアランプ（スライドドア後部エッジランプ１８）をさらに備え、
前記照明制御部（１１）は、少なくとも前記乗降機構が前記伸展位置に伸展している場合に前記ドアランプを点灯または点滅させる（ステップＳ２０）、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の車両用照明機構。
【００６６】
［４］  前記ドアランプは、前記車両の前後方向に移動することにより前記乗降口を開閉するスライドドア（３３、３４）上に、発光面を車両後方に向けた状態で設置されている、
ことを特徴とする上記［３］に記載の車両用照明機構。
【００６７】
［５］  前記照明制御部（１１）は、前記スライドドアが閉じたことを検知すると、前記ドアランプを消灯する（ステップＳ２１）、
ことを特徴とする上記［４］に記載の車両用照明機構。
【符号の説明】
【００６８】
１０  車両用照明機構
１１  照明制御部
１２  車椅子乗降機構位置センサ
１３  ドア開閉センサ
１４  スライドドア開閉センサ
１５  車椅子動線ライン照明ユニット
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ  ライン照明部
１６  足元照明ランプ
１７  天井照明ランプ
１８  スライドドア後部エッジランプ
２１，２１Ｂ  車両
２１ａ  側方ドア
２１ｂ  乗降口
２２  スロープ型乗降機構
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  板状部
２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ  連結部
２３  車椅子
２４  乗降者
２５  介助者
３１，３２  ドア
３３，３４  スライドドア
３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬ  乗降口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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