(57)【要約】      （修正有）【課題】コストを抑え、かつ、生産性を向上できる光源および光学部品を搭載するハウジングを提供する【解決手段】ハウジング７は、光源から入射する入射光を反射する光学部品を回転させる回転駆動装置１の少なくとも一部を内部に収容する。ハウジングは、上下に延びる中心軸に沿って配置される筒状の第１筒部７１と、第１筒部の下方に直接または間接的に繋がる筒状の第２筒部７２と、を有する。第１筒部の径方向内方に位置する空洞である第１空洞は、入射光の進行光路であり、かつ、第２筒部の径方向内方に位置する空洞である第２空洞まで連通する。第２筒部は、光学部品の少なくとも一部を内部に収容する。第１筒部と第２筒部とは、単一部材から構成される。【選択図】図１
2018169546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を反射する光学部品を回転させる回転駆動装置の少なくとも一部を内部に収容するハウジングであって、
前記ハウジングは、
上下に延びる中心軸に沿って配置される筒状の第１筒部と、
前記第１筒部の下方に直接または間接的に繋がる筒状の第２筒部と、
を有し、
前記第１筒部の径方向内方に位置する空洞である第１空洞は、前記入射光の進行光路であり、かつ、前記第２筒部の径方向内方に位置する空洞である第２空洞まで連通し、
前記第２筒部は、前記光学部品の少なくとも一部を内部に収容し、
前記第１筒部と前記第２筒部とは、単一部材から構成される、ハウジング。
【請求項２】
請求項１に記載のハウジングであって、
前記ハウジングは樹脂製である、ハウジング。
【請求項３】
請求項１に記載のハウジングであって、
前記ハウジングは金属製である、ハウジング。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のハウジングであって、
前記第２筒部の径は、前記第１筒部の径よりも大きい、ハウジング。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の前記ハウジングと、前記回転駆動装置と、を有するハウジングユニットであって、
前記回転駆動装置は、
前記中心軸を中心として回転する回転部を有するモータと、
前記光学部品を有し、前記回転部に支持され、前記回転部によって前記中心軸を中心として回転するフライホイールと、
を有し、
前記第２筒部は、
周方向の少なくとも一部に設けられる開口部
を有し、
前記入射光が前記光学部品により反射された反射光は前記開口部を介して回転駆動装置の外部に出射される、ハウジングユニット。
【請求項６】
請求項５に記載のハウジングユニットであって、
前記第２筒部は、さらに
前記開口部とは異なる位置において、前記第２筒部を径方向に貫通する第２貫通孔
を有する、ハウジングユニット。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のハウジングユニットであって、
前記光源の少なくとも一部は、前記中心軸上に位置し、
前記第１筒部は、さらに前記光源の少なくとも一部を第１空洞において収容する、ハウジングユニット。
【請求項８】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のハウジングユニットである第１ハウジングユニットと、前記第１ハウジングユニットとは別の第２ハウジングユニットと、を含む複数のハウジングユニットと、ケーシングと、を有するケーシングユニットであって、
前記ケーシングは、前記複数のハウジングユニットを構成する各ハウジングユニットの少なくとも一部をそれぞれ内部に収容する、ケーシングユニット。
【請求項９】
請求項８に記載のケーシングユニットであって、
前記第１ハウジングユニットは、
前記第１筒部または前記第２筒部の上端または下端から径方向外側に突出し、前記ケーシングに圧入、接着、溶着、またはネジ止めにより固定されている１または複数の鍔部
を有する、ケーシングユニット。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のケーシングユニットであって、
前記複数のハウジングユニットがそれぞれ有する前記ハウジングの大きさは互いに等しい、ケーシングユニット。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記第１ハウジングユニットが有する前記ハウジングの前記中心軸である第１中心軸と、前記第２ハウジングユニットが有する前記ハウジングとは別の第２ハウジングの中心軸である第２中心軸とは、互いに交差する、ケーシングユニット。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記複数のハウジングユニットがそれぞれ有する前記ハウジングの中心軸は互いに交差する、ケーシングユニット。
【請求項１３】
請求項８から請求項１２までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記ケーシングは、平面視において長手方向に長い矩形状であり、
前記第１ハウジングユニットと、前記第２ハウジングユニットとは、前記ケーシングの前記長手方向に重なる、ケーシングユニット。
【請求項１４】
請求項８から請求項１３までのいずれか１項に記載のケーシングユニットであって、
前記ケーシングは、平面視において短手方向に短い矩形状であり、
前記第１ハウジングユニットが有する前記ハウジングの軸方向の長さは、前記ケーシングの前記短手方向の長さよりも短い、ケーシングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング、ハウジングユニット、およびケーシングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射し、または透過する光学部品が搭載される。従来の光学部品を搭載する光学装置については、例えば、特表２００９−５１８６６７号公報に、記載されている。
【特許文献１】特表２００９−５１８６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特表２００９−５１８６６７号公報の装置は、ハウジング、トップモジュール、およびボトムモジュールを備える。ハウジングは光源を搭載し、かつ、光源から発する光の光路を形成する側壁を有する。トップモジュールは、ハウジングの上部に位置し、受光および処理装置を搭載する。ボトムモジュールは、ハウジングの下部に位置し、光路を導くための回転ミラーを搭載する。ハウジング、トップモジュール、およびボトムモジュールは、互いに異なる部材であり、これらが複数の固定具を用いて組み立てられる。このため、各部材を形成する毎に異なる金型が必要となり、コストが増える虞がある。また、組み立て工程がより複雑化し、生産効率が下がる虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、光源および光学部品を搭載するハウジングを、単一部材から構成することにより、コストを抑え、かつ、生産性を向上できる構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、光源から入射する入射光を反射する光学部品を回転させる回転駆動装置の少なくとも一部を内部に収容するハウジングであって、前記ハウジングは、上下に延びる中心軸に沿って配置される筒状の第１筒部と、前記第１筒部の下方に直接または間接的に繋がる筒状の第２筒部と、を有し、前記第１筒部の径方向内方に位置する空洞である第１空洞は、前記入射光の進行光路であり、かつ、前記第２筒部の径方向内方に位置する空洞である第２空洞まで連通し、前記第２筒部は、前記光学部品の少なくとも一部を内部に収容し、前記第１筒部と前記第２筒部とは、単一部材から構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、光源から入射する入射光の進行光路を内部に有する第１筒部と、入射光を反射する光学部品の少なくとも一部を内部に収容する第２筒部と、から構成されるハウジングを、単一部材から形成する。これにより、コストを抑え、かつ、生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係るハウジングユニットの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るハウジングユニットの縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るハウジングユニットの縦断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るケーシングユニットの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述するモータ（第１モータ）の中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータ（第１モータ）の中心軸に直交する方向を「径方向」、モータ（第１モータ）の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、モータ（第１モータ）に対して光源（第１光源）側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るハウジング、ハウジングユニット、およびケーシングユニットの使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．ハウジングユニットの構成＞
図１は、第１実施形態に係るハウジングユニット４の斜視図である。図１に示すとおり、ハウジングユニット４は、回転駆動装置１とハウジング７とを有する。回転駆動装置１は、少なくとも一部がハウジング７の内部に収容されている。
【００１０】
＜１−２．回転駆動装置の構成＞
回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射する光学部品を回転させつつ、反射光６２を回転駆動装置１の外部に出射する装置である。回転駆動装置１の上方には、光源６が配置される。光源６の少なくとも一部は、後述するモータ１０の中心軸９上に位置する。光源６より、中心軸９に沿って下方へ進む入射光６０が出射される。なお、本実施形態の光源６の少なくとも一部は、ハウジング７の内部に位置し、ハウジング７に接着等により固定されている。ただし、光源６は、ハウジング７の外部、または後述するケーシング５３の外部に位置してもよい。
【００１１】
回転駆動装置１は、モータ１０およびフライホイール８を有する。
【００１２】
＜１−３．モータの構成＞
まず、モータ１０の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係るハウジングユニット４の縦断面図である。図３は、第１実施形態に係るハウジングユニット４を、図２とは異なる面で切断した縦断面図である。
【００１３】
モータ１０は、ステータを有する静止部２と、マグネットを有する回転部３とを有する。静止部２は、回転駆動装置１が収容されるハウジング７に対して、相対的に静止している。また、静止部２は、ハウジング７の内面の少なくとも一部に、嵌合、ネジ止め、接着等により固定されている。回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９を中心として、軸受部（図示省略）を介して回転可能に支持されている。
【００１４】
静止部２に含まれるコイルに駆動電流を供給すると、コイルの磁芯である複数のティースに磁束が生じる。そして、ティースと、回転部３に含まれるマグネットとの間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。これにより、回転部３によって回転可能に保持されるフライホイール８が、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００１５】
なお、軸受部（図示省略）には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部（図示省略）には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられてもよい。
【００１６】
＜１−４．フライホイールの構成＞
続いて、フライホイール８の構成について説明する。
【００１７】
図２および図３に示すとおり、フライホイール８は、光源６よりも下方に位置し、モータ１０の回転部３の上端部に支持される。フライホイール８は、回転部３の上面に、例えば係合、または接着剤等を用いて固定されている。フライホイール８は、ミラー６１とレンズ６３とを含む光学部品、および本体８０を有している。本体８０は、ミラー６１およびレンズ６３をそれぞれ支持する。本体８０の材料には、例えば樹脂が用いられる。また、ミラー６１またはレンズ６３の材料には、例えばガラスが用いられる。ガラスの種類としては、特段限定されない。例えば、有機ガラス・無機ガラス等、樹脂製もしくは金属製に限らず、適用可能である。
【００１８】
ミラー６１は、板状の外形を有する。ミラー６１は、本体８０を構成する樹脂部材に固定され、少なくとも一部が中心軸９上に位置している。また、ミラー６１は、軸方向および第１径方向Ｄ１に対して、４５°に傾斜している。入射光６０は、ミラー６１の周縁部を除く中央部に入射する。ミラー６１には、例えば、全反射ミラーが用いられる。
【００１９】
レンズ６３は、円盤状の外形を有する。レンズ６３は、直接的に、またはレンズ６３の周縁部の少なくとも一部に接するレンズフレーム（図示省略）を介して、後述する本体８０の貫通孔８３において、接着、係合等により固定される。また、レンズ６３は、本体８０に固定された状態で、第１径方向Ｄ１に対して直角、すなわち、中心軸９と平行に配置される。レンズ６３の材料には、例えば樹脂が用いられる。入射光６０は、フライホイール８の内部においてミラー６１によって反射されて、反射光６２となる。反射光６２は、レンズ６３の周縁部を除く中央部を透過し、フライホイール８の外部へ出射される。
【００２０】
本体８０は、筒状部８１と中空部８２とを有する。筒状部８１は、中心軸９に沿って伸びる円筒状の部材である。中空部８２は、本体８０の内部に設けられた空洞である。また、筒状部８１の周方向における一部には、筒状部８１を第１径方向Ｄ１に貫通する貫通孔８３が設けられている。当該貫通孔８３には、レンズ６３またはレンズ６３の周縁部に接するレンズフレーム（図示省略）が嵌められ、固定されている。なお、中空部８２と、ミラー６１と、レンズ６３とは、少なくとも一部が第１径方向Ｄ１に重なる。さらに、本体８０の上面には、貫通孔８４が設けられている。貫通孔８４は、中心軸９上および中心軸９の周囲に亘って、本体８０の上面の一部または全部を軸方向に貫通する。
【００２１】
光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８の上面よりも上方から入射し、貫通孔８４を通って、筒状部８１の径方向内側の中空部８２を中心軸９に沿って下方へ進む。そして、入射光６０は、ミラー６１において反射されることにより、反射光６２となる。反射光６２は、さらに中空部８２を第１径方向Ｄ１に進み、筒状部８１の貫通孔８３に嵌められたレンズ６３を介して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２２】
フライホイール８のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸９を中心として回転しつつ、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を回転駆動装置１の外部へ出射する。したがって、反射光６２の出射方向である第１径方向Ｄ１も、回転部３とともに回転する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。なお、フライホイール８から外部へ出射される反射光６２の回転を、ハウジング７、後述するケーシング５３、または外部に設けられたセンサ（図示省略）で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。なお、本体８０の外周面、およびハウジング７の内周面は、ミラー６１の表面よりも反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００２３】
なお、回転駆動装置１は、外部に第１径方向Ｄ１に反射光６２を出射するフライホイール８とは別に、外部に第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えば、モータ１０の下方にさらに備えてもよい。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射して外部に出射する。また、ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分を、ミラー６１を透過させて、さらに下方に進ませる。さらに、モータ１０における中心軸９の周囲において、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔を設ける。そして、ミラー６１を透過した入射光６０を、当該貫通孔を透過させて、モータ１０の下方のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにて、全反射ミラー（図示省略）を用いて入射光６０のうちの残りの半分のすべてを第２径方向に反射して外部に出射する。なお、回転駆動装置１は、ハーフミラーを有し、上述の第２径方向に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、フライホイール８の上方に備えてもよい。さらに、１つのフライホイール８において、入射光６０を互いに異なる方向に反射するハーフミラーを含む複数のミラー（図示省略）を搭載してもよい。
【００２４】
このように、第１径方向Ｄ１および第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を、精度よく行うことができる。ただし、当該別のフライホイールは、フライホイール８が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）において設けられてもよい。
【００２５】
＜１−５．ハウジングの構成＞
続いて、ハウジング７の構成について説明する。以下では、図１〜図３を適宜に参照して説明する。
【００２６】
ハウジング７は、回転駆動装置１の少なくとも一部を内部に収容する。ハウジング７の材料には、例えば樹脂、または金属が用いられる。樹脂を用いることにより、ハウジング７を低コストで容易に成形することができる。一方、金属を用いることにより、ハウジング７の成形精度の高性能化、寸法精度の向上を実現できる。ハウジング７は、第１筒部７１と第２筒部７２とを有する。
【００２７】
第１筒部７１は、中心軸９に沿って配置される筒状の部位である。第１筒部７１は、第１筒部７１の径方向内方に位置する空洞である第１空洞７１０を有する。光源６の下端部を含む少なくとも一部は、第１空洞７１０に収容される。第１空洞７１０は、入射光６０の進行光路である。さらに、第１空洞７１０は、後述する第２筒部７２の径方向内方に位置する空洞である第２空洞７２０まで連通する。
【００２８】
第２筒部７２は、第１筒部７１の下方に配置される筒状の部位である。第２筒部７２の径は、第１筒部７１の径よりも大きい。第２筒部７２は、第１筒部７１の下方に直接的に繋がってもよく、別の部位（図示省略）を介して間接的に繋がってもよい。本実施形態では、第２筒部７２は、さらに第２筒部７２を構成する筒状の部位の上端部と第１筒部７１の下端部とを繋ぐ上面７２１を有する。回転駆動装置１の少なくとも一部は、第２筒部７２における上面７２１の下側、かつ、第２筒部７２を構成する筒状の部位の径方向内側に位置する。また、回転駆動装置１は、第２筒部７２の内面に嵌合、係合等により固定される。
【００２９】
第１筒部７１と第２筒部７２とは、単一部材から構成される。これにより、１つの金型を用いてハウジング７を成形できるため、ハウジング７の製造コストを抑えることができる。また、組み立て工程がより簡素化し、生産性を向上できる。さらに、後述するケーシング５３においてハウジング７を組み付けする際に、ハウジング７を構成する部品どうしの交差を少なくできるため、組み付け精度が向上する。
【００３０】
さらに、第２筒部７２は、周方向の少なくとも一部に位置する開口部７０を有する。本実施形態では、回転駆動装置１の側面の周方向の半分程度が、ハウジング７の開口部７０に露出している。フライホイール８の内部のミラー６１において反射された反射光６２は第１径方向Ｄ１外側に進み、レンズ６３および開口部７０を介して回転駆動装置１の外部へ出射される。なお、開口部７０を有することにより、ハウジング７の成形に必要な樹脂量を少なくすることができ、ハウジング７の製造コストを低減できる。
【００３１】
また、第２筒部７２には、開口部７０とは異なる位置において、第２筒部７２を径方向に貫通する第２貫通孔７３が設けられている。モータ１０の回転部３は、第２貫通孔７３において少なくとも一部がハウジング７の外部に露出する。回転駆動装置１の駆動により回転部３が回転する際に、例えば、ハウジング７の外部から第２貫通孔７３に向けて赤外線または光等を照射すると、露出する回転部３において当該赤外線等が反射される。そして、その反射光を、ハウジング７の外部に設けられた赤外線センサまたは光電センサ等（図示省略）で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。なお、第２貫通孔７３は、例えば、ハウジング７のうち開口部７０を有する面と対向する面に設けられる。ただし、第２貫通孔７３の位置は、これに限定されない。
【００３２】
さらに、ハウジング７は、第１筒部７１または第２筒部７２の上端または下端から径方向外側に突出する１または複数の鍔部７５を有する。本実施形態では、鍔部７５は、第２筒部７２の下端から径方向外側に突出する。
【００３３】
＜２．第２実施形態＞
図４は、第２実施形態に係るケーシングユニット５の縦断面図である。ケーシングユニット５は、第１実施形態に係るハウジングユニット４である第１ハウジングユニット５１と、第１ハウジングユニット５１とは別の第２ハウジングユニット５２と、ケーシング５３と、を有する。第２ハウジングユニット５２は、第１ハウジングユニット５１と同等の構造を有する。ケーシング５３は、平面視において長手方向に長く、短手方向に短い矩形状の外形を有する。また、ケーシング５３は、立体視において直方体形の外形を有し、内部に位置する空洞である第３空洞５０を有する。ケーシング５３は、当該第３空洞５０において、第１ハウジングユニット５１の少なくとも一部および第２ハウジングユニット５２の少なくとも一部を、それぞれ収容する。第１ハウジングユニット５１が有するハウジングである第１ハウジング１０７の第１中心軸１０９方向の長さは、ケーシング５３の短手方向の長さよりも短い。ケーシング５３の材料には、例えば樹脂、または金属が用いられる。なお、第１ハウジング１０７に収容されるモータを、第１モータ１１０とする。また、第１ハウジング１０７に固定される光源を、第１光源１０６とする。
【００３４】
図４に示すとおり、第１ハウジングユニット５１と、第２ハウジングユニット５２とは、ケーシング５３の長手方向に重なった状態で、ケーシング５３の第３空洞５０に収容されている。また、ケーシング５３の第３空洞５０に収容された状態で、第１ハウジング１０７の中心軸である第１中心軸１０９と、第２ハウジングユニット５２のハウジングである第２ハウジング２０７の中心軸である第２中心軸２０９とは、互いに交差する。これにより、より小型のケーシング５３を用いて、第１ハウジングユニット５１と第２ハウジングユニット５２を収容することができる。この結果、ケーシング５３の成形に用いる樹脂量を抑制し、低コスト化を図ることができる。
【００３５】
第１ハウジング１０７の鍔部１７５は、ケーシング５３に圧入、接着、溶着、またはネジ止めにより固定される。また、第２ハウジング２０７の鍔部２７５は、ケーシング５３に圧入、接着、溶着、またはネジ止めにより固定される。これにより、第１ハウジング１０７および第２ハウジング２０７を、ケーシング５３の内面における予め決められた位置に正確に、かつ、容易に固定することができる。また、ケーシング５３の内面に設けられた赤外線センサまたは光電センサ等（図示省略）を用いて、第１ハウジング１０７および第２ハウジング２０７にそれぞれ収容された回転駆動装置１の回転をより正確に検出することができる。なお、第１ハウジング１０７は、鍔部１７５以外の箇所において、ケーシング５３に圧入、接着、溶着、またはネジ止めにより固定されてもよい。また、第２ハウジング２０７は、鍔部２７５以外の箇所において、ケーシング５３に圧入、接着、溶着、またはネジ止めにより固定されてもよい。
【００３６】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００３７】
上述の第２実施形態において、ケーシングユニット５は、第１ハウジングユニット５１と、第２ハウジングユニット５２と、ケーシング５３と、を有していた。しかし、ケーシングユニット５は、第１ハウジングユニット５１と、第２ハウジングユニット５２と、を含む３つ以上の複数のハウジングユニットを有してもよい。また、ケーシング５３の第３空洞５０において、３つ以上の複数のハウジングユニットを構成する各ハウジングユニットの少なくとも一部をそれぞれ収容してもよい。
【００３８】
なお、ケーシング５３に収容される複数のハウジングユニットがそれぞれ有するハウジング（図示省略）の大きさを、互いに等しくすることが望ましい。これにより、１つの金型を用いて複数のハウジングを成形することができ、製造コストを低減できる。
【００３９】
また、複数のハウジングユニット（図示省略）を、互いに長手方向に重ねつつ、各ハウジングの中心軸が互いに交差するように配置することで、当該複数のハウジングユニットを、より小型なケーシング５３の内部に収めることができる。これにより、配置スペースの限られた場所において、より多くの回転駆動装置を予め決められた位置に正確に、かつ、容易に配置することができる。
【００４０】
また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ハウジング、ハウジングユニット、およびケーシングユニットに利用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  回転駆動装置
２  静止部
３  回転部
４  ハウジングユニット
５  ケーシングユニット
６  光源
７  ハウジング
８  フライホイール
９  中心軸
１０  モータ
５０  第３空洞
５１  第１ハウジングユニット
５２  第２ハウジングユニット
５３  ケーシング
６０  入射光
６１  ミラー
６２  反射光
６３  レンズ
７０  開口部
７１  第１筒部
７２  第２筒部
７３  第２貫通孔
７５  鍔部
８０  本体
８１  筒状部
８２  中空部
８３  貫通孔
８４  貫通孔
１０６  第１光源
１０７  第１ハウジング
１０９  第１中心軸
１１０  第１モータ
１７５  鍔部
２０７  第２ハウジング
２０９  第２中心軸
２７５  鍔部
７１０  第１空洞
７２０  第２空洞
７２１  上面
Ｄ１  第１径方向
【図１】
2018169546.tif 000003
【図２】
2018169546.tif 000004
【図３】
2018169546.tif 000005
【図４】
2018169546.tif 000006