(57)【要約】【課題】  テールコードレスエレベーターにおける乗りかごの接地手段を設け、乗客の感電防止および乗りかごの制御電源を適正に確保する手段を提供すること。【解決手段】乗りかごドアに取付けられた係合装置と、乗り場ドアに取付けられた係合子に対し、係合装置には乗りかご制御装置を経由した各種電気機器のアース線を接続し、係合子には建屋側とアース線を接続しておくことで、乗りかごドアおよび乗り場ドアが係合して開く際、係合装置と係合子が接触し、乗りかごのアースを建屋側に接地する。【選択図】図２
2018052705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかごと、昇降路側から乗りかご側に非接触で電力を供給する電力給電装置として、昇降路に設置した送電部と、乗りかごに設置した受電部を有するテールコードレスエレベーターにおいて、
エレベーターの乗りかごに設けられた乗りかごドアと、
エレベータの乗り場に設けられた乗り場ドアと、
前記乗り場ドアを係合させる前記乗りかごドアに備える導体製の係合装置と、
前記係合装置と係合させる前記乗り場ドアに備える導体製の係合子とを備え、
前記係合装置には乗りかごの各種電気機器のアース線が接続され、
前記係合子には建屋側でアース線が接続され、
前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが開く際、前記乗りかごドアの係合装置と前記乗り場ドアの係合子が接触する
ことを特徴とするテールコードレスエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のテールコードレスエレベータであって、
前記係合子は、更に絶縁体と、前記絶縁体固定する導体製の可動式係合子とを更に備え、前記可動式係合子には前記乗りかごのアース線が接続され、前記乗りかごドアが開くと、前記係合装置が係合子の絶縁体を押し込み、前記可動式係合子が前記係合装置と接触される
ことを特徴とするテールコードレスエレベータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のテールコードレスエレベータであって、
前記乗りかごの帯電量を監視するための検出装置を更に備え、前記乗りかごの帯電量が予め設定された規定値を超えたことを検出した際、最寄階でドアを開閉させ強制的に乗りかごの放電を行う
ことを特徴とするテールコードレスエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テールコードレスエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
テールコードレス式のエレベーターとして例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には、昇降路側に設置した複数台の送電部と、乗りかご側に設置した受電部とを用いて、昇降路側から乗りかご側に対する電力の供給を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-3096号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗りかご内の電気機器の静電容量を逃がすことおよび基準電位を確保するために、テールコードを使用するエレベーターでは、テールコード内の芯線をアース線として使用し、制御盤側で接地することで乗りかご内のアースを確保していた。
【０００５】
しかしながら、特許文献1に記載のテールコードレスエレベーターでは、乗りかご内のアースを確保する手段について言及されていない。エレベーターの乗りかごは、建屋側とレールや主ロープ、ガバナロープ等の導電物で接続されているが、レールの場合、走行中の乗りかご振動を抑制するためのガイドローラーや防振ゴムといった絶縁物を介しており、レールから乗りかご内のアースを取ることは難しい。また、ロープの場合、エレベーターが走行中、ロープのストランドとシーブの摩擦によってアース電位に周波数成分を含んでしまい、基準電位を確保することは難しい。  本発明の目的は、テールコードレスエレベーターにおいて、乗客の感電防止および乗りかごの制御電源を適正に確保する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、エレベーターの乗りかごと、昇降路側から乗りかご側に非接触で電力を供給する電力給電装置として、昇降路に設置した送電部と、乗りかごに設置した受電部を有するテールコードレスエレベーターに関する。テールコードレスエレベーターは、エレベーターの乗りかごに設けられた乗りかごドアと、エレベータの乗り場に設けられた乗り場ドアと、乗り場ドアを係合させる乗りかごドアに備える導体製の係合装置と、係合装置と係合させる乗り場ドアに備える導体製の係合子とを備え、係合装置には乗りかごの各種電気機器のアース線が接続され、係合子には建屋側でアース線が接続され、乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが開く際、前記乗りかごドアの係合装置と前記乗り場ドアの係合子が接触する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、テールコードレスエレベーターにおいて、乗客の感電防止および乗りかごの制御電源を適正に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】テールコードレスエレベーターの全体構成図例である。
【図２】乗りかご接地手段の構成図例である。
【図３】乗りかご接地手段の動作例である。
【図４】テールコードレスエレーベーターの全体の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】テールコードレスエレーベーターにおける乗りかご内強制放電運転の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る乗りかごの接地手段について図示の実施の形態により詳細に説明する。図１は、テールコードレスエレベーターの全体構成図例である。ここで、テールコードレスエレベーターとは、非接触給電システムを有するエレベーターである。尚、本実施形態では、商用電源１から供給された交流電力を、電力変換器２により可変電圧・可変周波数の交流電力に変換して電動機３に供給し、これより電動機３が可変速駆動される。
【００１０】
電動機３の回転軸にはシーブ４の回転軸が連結してあり、このシーブ４にロープ５が巻き付けられ、このロープ５の両端に夫々エレベータの乗りかご６とカウンタウエイト７がつるべ状に吊り下げられている。
【００１１】
エレベーター制御装置８は、図示してない回転速度指令に応じて電力変換器２を制御し、これにより可変電圧・可変周波数の交流電力が電動機３に供給され、乗りかご６の昇降移動と走行速度、それに停止が適切に得られるようにする。
【００１２】
電動機３の回転軸にはロータリーエンコーダ９が設けられ、制御装置８は、このロータリーエンコーダ９の出力により、電動機３の回転速度と乗りかご位置を検出する。そして、この検出結果を上記した回転速度指令と突き合せることにより、回転速度指令通りの制御の実行が得られるようにする。
【００１３】
ここで、乗りかご６には、図示してないが、乗りかご内照明器具、ドアマシン、表示器など各種の電気機器があり、従って、これらに電力を供給する必要がある。しかし、この実施形態では、乗りかご６にはテールコードが接続されておらず、代わりに電力給電制御装置１０が設けてある。
【００１４】
この電力給電制御装置１０は、図１に示すように、送電部１１と受電部１２に分けて独立した形で作られており、これらが対になって電力の供給が非接触で得られるようになっている。そして、送電部１１は、図１に示されているように、昇降路内のエレベータの停止階又は特定階に各１台づつ、全体では複数台設置してあり、受電部１２は、乗りかご６の所定の場所、例えば天井などに１台だけ設置してある。   
つまり、エレベータの乗りかご６が各階床に停止したとき、その都度、昇降路側から乗りかご側に給電が行なえるように、昇降路のエレベータ停止階毎に、夫々送電部１１(１１−１、１１−２、１１−３)を設けているのである。
【００１５】
ここで、本実施形態では、一例として、エレベータのサービス階床数が３、つまり１Ｆ、２Ｆ、３Ｆの場合が示してあり、従って、送電部１１の台数は３である。
【００１６】
次に、図２を用いて第一の乗りかご接地手段の構成図例について説明する。
【００１７】
乗りかご６には、ドアを開閉させるドアモータ１４、表示器１５、呼び登録釦１６、図示しないかご内照明器具といった各種電気機器が設けられ、それら各種電気機器を制御するための乗りかご上制御装置１３を有し、これら各種電気機器は乗りかご上制御装置１３と電源および相互信号、アースが配線接続されており、ドアモータ１４に接続され開閉する乗りかごドア１９と、乗りかごドア１９には乗り場ドア２３と係合することで乗り場ドア２３を追従させるための導体(金属)でできた係合装置２０と、乗り場ドア２３には乗りかごドア１９と係合することで乗りかごドア１９に追従させるための導体（金属）でできた係合子２２を備え、係合装置２０には乗りかご上制御装置１３からのアース配線が図示しない配線ガイドにて接続され、係合子２２には建屋側でアース線が接続されており、乗りかごドア１９および乗り場ドア２３が開く際、乗りかごドア１９の係合装置２０と乗り場ドア２３の係合子２２が接触することで、乗りかごのアースを建屋側に接地することができる。
【００１８】
本実施例によれば、乗りかご６のアースを建屋へ接地することができるのは、ドア開動作を行う時であり、基本的には乗客が乗りかごに乗降する際、接地することができる。しかしながら、長行程運転時など、一定時間ドアが開かない間に人体で感電を感じるレベルの静電容量が乗りかご６内に帯電することが考えられる。そのような場合は、静電容量検出器１７を設け、乗りかご６内の帯電量が規定値（人体で感電を感じるレベルより低い）を超えた場合、エレベーターを最寄階運転、ドア開閉させ、強制的に放電をしても良い。  次に、図３を用いて乗りかご接地手段の動作例説明する。尚、図３は、乗り場側から見た係合装置２０の動作である。
【００１９】
本実施例では、乗りかご６内の電気機器のアース線が接続された係合装置２０と、建屋側で接地された係合子２２が接触することで、乗りかご６内の電気機器のアースを接地している。
【００２０】
ここで、係合装置２０と係合子２２は互いに導体（金属）であるため、接触時の衝撃や騒音が懸念される。そこで本実施例では、係合子２２には係合装置２０と係合子２２が接触した際、衝撃および騒音を防止するため、ゴムなどの絶縁体２３ａ、２３ｂを設けても良い。そうすると、絶縁体２３は導電性がないため、乗りかご６のアースは建屋へ接地することができなくなる。
【００２１】
そこで、絶縁体２３ａ、２３ｂを固定する導体（金属）でできた可動式係合子２４を設ける。
【００２２】
可動式係合子２４には本実施例で説明した、乗りかご６の電気機器のアース線が接続されている。
【００２３】
この可動式係合子２４は図示しないバネ機構を有し、乗りかごドア１９がドアマシン１４によって戸開き動作すると、先ず係合装置２０が係合子の絶縁体２３ａ、２３ｂに接触し、続いて係合装置２０が係合子の絶縁体２３ａ、２３ｂを次第に押し込み、図示しないバネ機構により係合子の絶縁体２３ａ、２３ｂが可動する。
【００２４】
その後、係合子の絶縁体２３ａ、２３ｂは完全に押し込まれ、可動式係合子２４が係合装置２０とゆっくり接触し、接触時の衝撃と騒音を軽減させた上、乗りかご６のアースを建屋へ接地することができる。
【００２５】
次に、本実施例の全体フローを図４および図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
まず図４において、本実施例のエレベーターシステムはＳ１００にて電源投入により起動される。起動されるとＳ１０２にてイニシャル処理として、データの初期化などの処理を行う。
【００２７】
その後、保守点検等による電源遮断あるいはプログラム異常が発生するまでＳ１０３〜Ｓ１０７を繰り返し所定の時間間隔で実行される。
【００２８】
Ｓ１０２にてイニシャル処理が完了すると、Ｓ１０３に進み通常のエレベーター運行サービスを行う。
【００２９】
通常のエレベーター運行サービスでは、乗り場から乗客の呼びがあると、先ずドア開動作を行い、乗りかご６のアースを接地し放電してから、呼び出し階へ運行する。
【００３０】
この通常運行サービス中、Ｓ１０７にて乗りかご６の帯電状況は静電容量検出器１７により常時監視されている。
【００３１】
次に、Ｓ１０７の強制放電運転について図５を用いて説明する。
【００３２】
まずＳ２０１において、乗りかご６の帯電状況を常時監視しており、Ｓ２０２にて帯電値が規定値を超えたと判断されると、Ｓ２０３にてエレベーターの走行状態を確認する。
【００３３】
エレベーターが走行状態であれば、Ｓ２０４にて最寄階運転を実施し、Ｓ２０５にてドアを開くことで乗りかご６の帯電を放電させ、エレベーターが停止中であれば、Ｓ２０５に進み、同様に放電させる。
【００３４】
以上説明したように、非接触給電システムを有するテールコードレスエレベーターにおいて、乗りかご６の電気機器のアース線を乗りかごドア１９に取付けられた係合装置に接続し、乗り場ドア２１に取付けられた係合子２２を建屋に接地することで、エレベーターのドアが開いた際、乗りかご６のアースを建屋側に接地することができ、乗客の感電防止および乗りかご６の制御電源の基準電位を適切に確保することができる。
【００３５】
すなわち、エレベーターの乗りかごと、昇降路側から乗りかご側に非接触で電力を供給する電力給電装置として、昇降路に設置した送電部と、乗りかごに設置した受電部を有するテールコードレスエレベーターにおいて、エレベーターの乗りかごに設けられた乗りかごドアと、エレベータの乗り場に設けられた乗り場ドアと、乗り場ドアを係合させる乗りかごドアに備える導体製の係合装置と、係合装置と係合させる乗り場ドアに備える導体製の係合子とを備え、係合装置には乗りかごの各種電気機器のアース線が接続され、係合子には建屋側でアース線が接続され、乗りかごドアおよび乗り場ドアが開く際、乗りかごドアの係合装置と乗り場ドアの係合子が接触する。更に、係合子は、更に絶縁体と、絶縁体固定する導体製の可動式係合子とを更に備え、可動式係合子には乗りかごのアース線が接続され、乗りかごドアが開くと、係合装置が係合子の絶縁体を押し込み、可動式係合子が前記係合装置と接触される。更に、乗りかごの帯電量を監視するための検出装置を更に備え、乗りかごの帯電量が予め設定された規定値を超えたことを検出した際、最寄階でドアを開閉させ強制的に乗りかごの放電を行う。
【００３６】
なお、本実施例は上記した実施例に限定されるものではなく、本実施例を分かりやすく説明するために詳細説明したものである。必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、実施例の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を説明したものである。
【符号の説明】
【００３７】
１  商用電源
２  電力変換器
３  電動機
４  シーブ
５  ロープ
６  乗りかご
７  カウンタウェイト
８  エレベーター制御装置
９  電動機用ロータリーエンコーダー
１０  電力給電制御装置
１１  電力給電装置の送電部
１２  電力給電装置の受電部
１３  乗りかご上制御装置
１４  ドアマシン
１５  表示器
１６  呼び登録釦
１７  静電容量検出器
１８  ドアマシン用ロータリーエンコーダー
１９  乗りかごドア
２０  係合装置
２３  乗り場ドア
２２  係合子
２３ａ、２３ｂ  係合子の絶縁体
２４  可動式係合子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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