(57)【要約】      （修正有）【課題】組立て性および耐久性を向上させることのできる振動モータを提供する。【解決手段】振動体７に対して上側に配置される固体状のダンパ部９を備え、筐体Ｃ１は、ダンパ部９の上側に位置する天板部２１を有し、ダンパ部９は、振動体７の上面と前記天板部２１の下面の一方に固定され、ダンパ部９は、振動体７が非稼働状態で振動体７と天板部２１の両方に接触する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、コイルと、を有する静止部と、
磁石を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
前記筐体と前記振動体の下面との間に配置される弾性部材と、
前記振動体に対して上側に配置される固体状のダンパ部と、
を備え、
前記筐体は、前記ダンパ部の上側に位置する天板部を有し、
前記ダンパ部は、前記振動体の上面と前記天板部の下面の一方に固定され、
前記ダンパ部は、前記振動体が非稼働状態で前記振動体と前記天板部の両方に接触する、
振動モータ。
【請求項２】
前記ダンパ部は、少なくとも発泡ポリウレタンを材質として構成される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記振動体は、前記磁石の外側に配置されるおもりを有し、
前記ダンパ部は、前記非稼働状態で前記おもりの上面と前記天板部の下面の両方に接触し、
前記非稼働状態で前記ダンパ部の下面と前記磁石の上面との間には隙間が設けられ、
前記ダンパ部は、前記天板部の下面に固定される、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記ダンパ部の上下方向平面視での形状は、前記天板部の上下方向平面視での形状と略一致する、請求項３に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記ダンパ部の外縁は、前記天板部の下面の外縁との間に隙間を有する、請求項３または請求項４に記載の振動モータ。
【請求項６】
前記非稼働状態における前記ダンパ部の厚みは、前記ダンパ部を配置しない状態での前記おもりと前記天板部との間の隙間よりも大きい、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記振動体は、前記磁石の外側に配置されるおもりを有し、
前記ダンパ部は、
前記非稼働状態で前記おもりの上面と前記天板部の下面の両方に接触する第１ダンパと、
前記非稼働状態で前記磁石の上面と前記第１ダンパの下面の両方に接触する第２ダンパと、
を有する、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記第１ダンパは、前記おもりの上面に固定され、
前記第２ダンパは、前記磁石の上面に固定される、請求項７に記載の振動モータ。
【請求項９】
前記振動体は、前記磁石を囲む上下方向平面視で環状のおもりを有し、
前記ダンパ部は、上下方向平面視において環状である第３ダンパを少なくとも有し、
前記第３ダンパは、前記非稼働状態で前記おもりの上面と前記天板部の下面の両方に接触し、
前記第３ダンパは、上下方向平面視において、前記おもりと前記磁石のうち前記おもりのみと重なり、
前記第３ダンパは、前記おもりの上面に固定される、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項１０】
前記ダンパ部は、前記第３ダンパの貫通孔内側に配置される第４ダンパをさらに有し、
前記第４ダンパは、前記非稼働状態で前記磁石の上面と前記天板部の下面の両方に接触する、請求項９に記載の振動モータ。
【請求項１１】
前記第４ダンパは、前記磁石の上面に固定される、請求項１０に記載の振動モータ。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の振動モータを有する触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。振動モータには、横方向にリニア振動を行うタイプと、縦方向にリニア振動を行うタイプが存在する。ユーザである人間は、横方向の振動よりも縦方向の振動を感じやすい。従来の縦方向リニア振動型の振動モータの一例は、特許文献１に開示される。
【０００３】
特許文献１の振動モータは、ステータと、振動体を備える。ステータは、ケースと、ブラケットを有する。振動体は、おもりと、磁石を有する。磁石の下面には、磁性流体が配置される。磁性流体は、ブラケットと対向する。
【０００４】
磁性流体は、振動体の駆動時に振動体とブラケットが衝突することにより摩耗等が生じることを抑制するために用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／００３３１２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では磁性流体を用いるが、磁性流体は磁石の所望位置に塗布および保持することが容易でない。従って、振動モータとしての組み立て性は良好でない。また、磁性流体とブラケットは離れているため、振動モータの落下時等に、振動体が動いて、振動体のおもり等の部分がブラケットに接触し易い。これにより、振動モータの耐久性が低下する。
【０００７】
上記状況に鑑み、本発明は、組立て性および耐久性を向上させることのできる振動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的な振動モータは、筐体と、コイルと、を有する静止部と、
磁石を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
前記筐体と前記振動体の下面との間に配置される弾性部材と、
前記振動体に対して上側に配置される固体状のダンパ部と、
を備え、
前記筐体は、前記ダンパ部の上側に位置する天板部を有し、
前記ダンパ部は、前記振動体の上面と前記天板部の下面の一方に固定され、
前記ダンパ部は、前記振動体が非稼働状態で前記振動体と前記天板部の両方に接触する構成としている。
【発明の効果】
【０００９】
例示的な本発明の振動モータによれば、組立て性および耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１においてＡ−Ａ線で切断した断面斜視図である。
【図３】図３は、図１においてＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図４】図４は、振動モータを下方で切断した一部断面斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係る振動モータの縦断面図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施形態に係る振動モータの縦断面図である。
【図７】図７は、本発明の第４実施形態に係る振動モータの縦断面図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、振動モータの中心軸Ｊの延びる方向を「上下方向」とし、例えば図２の紙面上側が上下方向における上側となる。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上記の「上下方向」は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。
【００１２】
＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータ１５の外観を示す斜視図である。図２は、図１においてＡ−Ａ線で切断した断面斜視図である。図３は、図１においてＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【００１３】
振動モータ１５は、大きく分けて、静止部１０と、振動体７と、弾性部材８と、ダンパ部９を備える。静止部１０は、筐体Ｃ１と、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３と、コイル４と、第１ヨーク部５と、第２ヨーク部６を有する。
【００１４】
筐体Ｃ１は、ベースプレート１と、ケース２を有する。ベースプレート１は、例えば冷延鋼板で構成される板状部材である。ベースプレート１は、中心軸Ｊに対して垂直方向に拡がる。
【００１５】
ケース２は、上端に天板部２１を有する円筒形状のカバー部材である。すなわち、ケース２は、下端に開口部２２を有する。ケース２は、例えばＳＵＳ材により構成される。ベースプレート１は、略円板状の第１基台部１１と、略矩形板状の第２基台部１２を有し、第１基台部１１と第２基台部１２とが接続された構成を有する。第１基台部１１を開口部２２に嵌め込むことにより、ケース２は上方からベースプレート１に対して取り付けられ、ケース２はベースプレート１に対して溶接または融着により固定される。第２基台部１２は、ケース２の外部に配置される。
【００１６】
ＦＰＣ３は、コイル４に電流を供給するための配線を有する基板である。ＦＰＣ３は、ベースフィルム層、配線層、およびレジスト層を積層されて構成される。ベースフィルム層は、例えばポリイミドにより構成され、柔軟性および絶縁性を有する。配線層は、例えば銅箔により構成され、ベースフィルム層上に配置される。レジスト層は、例えばポリイミドにより構成されて絶縁性を有し、配線層上に配置される。配線層における外部との導通を行う箇所には、レジスト層は配置されず、当該箇所は上方に露出する。ＦＰＣ３は、ベースプレート１上に接着または粘着シートにより固定される。
【００１７】
ＦＰＣ３は、略円板状の第１基板部３１と、略矩形板状の第２基板部３２を有し、第１基板部３１と第２基板部３２とが接続される構成を有する。第１基板部３１は、第１基台部１１上に配置される。第１基板部３１は、２つのランド部３１Ａを有する。ランド部３１Ａは、コイル４の径方向外側において周方向に円弧状に延びて構成され、上方に露出する。ランド部３１Ａには、コイル４から引き出される引出線が半田付け等により電気的に接続される。第２基板部３２は、第２基台部１２上に配置される。第２基板部３２は、上方に露出する２つの端子部３２Ａを有する。端子部３２Ａのそれぞれは、ランド部３１Ａのそれぞれに配線層によって接続される。これにより、端子部３２Ａに外部より電圧を印加することで、コイル４に電流を供給することができる。
【００１８】
第１ヨーク部（セントラルヨーク）５は、全体として上下方向に延びる柱状を有し、基部５１と突出部５２を有する。第１ヨーク部は、例えば切削鋼により構成され、磁性を有する。基部５１は、上下方向に延びる円柱状である。突出部５２は、基部５１より下方に突出する円柱状である。突出部５２の径は、基部５１の径よりも小さい。
【００１９】
第１基台部１１は、中心軸Ｊを中心として上方に突出する固定部１１１を有する。固定部１１１は、上下方向に貫通する貫通孔１１１Ａを有する。突出部５２を貫通孔１１１Ａに嵌め込んで基部５１を固定部１１１上に載置することで、第１ヨーク部５は固定部１１１に固定される。第１ヨーク部５の固定は、突出部５２を嵌め込む箇所における圧入またはカシメにより行われる。
【００２０】
コイル４は、例えば融着ポリウレタン銅線で構成されるコイル線を中心軸Ｊ周りに上下方向に巻回すことで構成される。コイル４の下部は、固定部１１１の径方向外側に嵌め込まれる。コイル４の下端面は、第１基板部３１と接着または粘着シートにより固定される。コイル４は、第１ヨーク部５の径方向外側に配置される。コイル４の上端面は、基部５１の上端面と上下方向位置が一致する。すなわち、コイル４と基部５１の各上端面は、同一平面を構成する。
【００２１】
第２ヨーク部（バックヨーク）６は、例えば冷延鋼板により構成され、磁性を有する。第２ヨーク部６は、底部６１と、壁部６２を有する。底部６１は、上下方向に厚みを有する略円板状であり、コイル４と基部５１の各上端面から構成される同一平面上に配置される。底部６１の径は、コイル４の外径よりも大きい。すなわち、底部６１は、中心軸Ｊを中心としてコイル４の径方向外側まで拡がる。
【００２２】
壁部６２は、底部６１の外縁から下方へ突出する円筒状である。すなわち、壁部６２の内周面は、コイル４の外周面の径方向外側に位置し、当該外周面と径方向に対向する。底部６１の下面が基部５１の上端面に接着または粘着シートにより固定されることで、第２ヨーク部６は第１ヨーク部５に固定される。なお、コイル４に電流が流れない状態で、上下方向において後述する磁石７１の中心が壁部６２と重なっている。これにより、上下方向において磁石７１の中心が壁部６２と重なっていない構成に比べて、コイル４への電流供給開始時に振動体７の振動量をゼロからピークまで速く立ち上げることができる。言い換えると、振動モータ１５の動作開始時における応答性を向上できる。
【００２３】
振動体７は、磁石７１と、おもり７２と、ポールピース７３を有する。磁石７１は、例えば焼結ネオジム磁石から構成され、上面視で円環状を有する略円筒形状である。おもり７２は、例えばタングステン合金により構成され、上面視で円環状を有する略円筒形状である。磁石７１は、おもり７２の径方向内側に配置される。磁石７１の外周面とおもり７２の内周面とは、接着または粘着シートにより固定される。ポールピース７３は、例えばＳＵＳ材により構成され、磁性を有する円環板状部材である。ポールピース７３は、磁石７１の下側に配置され、磁石７１の下面と接着または粘着シートにより固定される。
【００２４】
弾性部材８は、例えばＳＵＳ材により構成される板バネ部材である。ここで、弾性部材８の構成を示すために、振動モータ１５を下方で切断した一部断面斜視図を図４に示す。弾性部材８は、第１リング部８１と、第１リング部８１よりも下方に位置する第２リング部８２と、第１リング部８１および第２リング部８２を接続する３つの接続部８３と、を有する。円環状の第１リング部８１の外縁において周方向に等間隔に３つ配置される箇所がそれぞれ、径方向外側に向かいつつ周方向に延びる接続部８３により第２リング部８２の内縁に接続される。このような構成により、弾性部材８は、上下方向に伸縮可能である。
【００２５】
弾性部材８は、振動体７と第１基台部１１との間に配置される。第１リング部８１の径方向内側にコイル４が配置される。第２リング部８２の下面が第１基台部１１の上面に溶接または融着により固定されることで、弾性部材８はベースプレート１に固定される。第１リング部８１の上面がポールピース７３の下面に溶接または融着により固定されることで、弾性部材８は振動体７に固定される。
【００２６】
これにより、振動体７は、上下方向に振動可能に弾性部材８により支持される。磁石７１の内周面は、第２ヨーク部６の外周面より径方向外側に位置し、当該外周面と径方向に対向する。
【００２７】
ダンパ部９は、円柱状の部材であり、例えば発泡ポリウレタンから構成される固体状である。ダンパ部９は、例えば板状材からプレスにより抜くことで成形される。ダンパ部９は、おもり７２と天板部２１とによって上下方向に挟まれて配置される。ダンパ部９は、振動体７の非稼働状態において、おもり７２の上面と天板部２１の下面との両方に接触する。なお、非稼働状態とは、コイル４に電流が流されず、コイル４による磁場に基づく振動体７に加わる力が生じない状態である。すなわち、振動体７が動作しない状態である。
【００２８】
コイル４に電流を供給することで、コイル４、第１ヨーク部５、および第２ヨーク部６から構成される磁路を通る磁束が発生する。発生した磁束と、磁石７１およびポールピース７３を磁路とする磁束との相互作用によって、振動体７は上下方向に振動する。従って、振動モータ１５は、縦方向リニア振動型の振動モータとなる。
【００２９】
特に、第２ヨーク部６を先述した底部６１と壁部６２から構成されるようにしたことで、第２ヨーク部６と磁石７１との径方向距離を短くし、且つ、その短い部分を上下方向に長くすることができるので、振動モータ１５のパワーを高めることができる。その際に、底部６１の厚みを大きくする必要がないので、振動モータ１５の上下方向のサイズが大きくなるのを抑制できる。また、コイル４の上下方向の長さを短くする必要もないので、巻き数が低下して吸引力（リアクタンストルク）が低下することを抑制できる。
【００３０】
また、ヨークの厚みが厚い場合、安価なプレス加工によってヨークを製造することができず、切削部品を使用することになるので高価となる。これに対し、本実施形態の第２ヨーク部６であれば、厚みを大きくする必要がないので、安価なプレス加工を用いることができる。
【００３１】
ここで、ダンパ部９に関する特徴についてさらに詳述する。おもり７２は、外周側に位置する外周部７２１と、内周側に位置する内周部７２２を有する。内周部７２２は、外周部７２１よりも上下方向の厚みが薄い。内周部７２２の内壁面に、磁石７１の外周面が固定される。内周部７２２の上面は、外周部７２１の上面よりも下に位置している。よって、おもり７２の上面に段差が形成されている。そして、磁石７１の上面は、内周部７２２の上面と外周部７２１の上面との間に位置する。すなわち、外周部７２１の上面と磁石７１の上面との間には上下方向に隙間が形成される。なお、磁石７１の上面の位置は、内周部７２２の上面の位置と一致してもよい。振動体７の非稼働状態において、円柱状であるダンパ部９の下面は、外周部７２１の上面に接触し、ダンパ部９の上面は天板部２１の下面に接触する。この状態で、ダンパ部９の下面と磁石７１との間には、上下方向の隙間が形成される。
【００３２】
そして、ダンパ部９の上面は、天板部２１の下面と接着または粘着シートにより固定される。この場合、ダンパ部９の下面は、外周部７２１の上面とは固定されない。なお、ダンパ部９の下面を外周部７２１の上面と接着または粘着シートにより固定してもよい。その場合、ダンパ部９の上面は、天板部２１の下面と固定されない。
【００３３】
すなわち、本実施形態の振動モータ１５は、筐体Ｃ１と、コイル４と、を有する静止部１０と、磁石７１を含み、静止部１０に対して上下方向に振動可能に支持される振動体７と、筐体Ｃ１と振動体７の下面との間に配置される弾性部材８と、振動体７に対して上側に配置される固体状のダンパ部９と、を備える。筐体Ｃ１は、ダンパ部９の上側に位置する天板部２１を有する。ダンパ部９は、振動体７の上面と天板部２１の下面の一方に固定される。ダンパ部９は、振動体７が非稼働状態で振動体７と天板部２１の両方に接触する。
【００３４】
このような構成によれば、ダンパ部９は固体状であるので、磁性流体のように所望位置に塗布および保持することが困難であるということがなく、ダンパ部９の組み付けは容易となる。また、ダンパ部９は、振動体７が非稼働状態で振動体７と天板部２１の両方に接触するので、落下時等、振動モータ１５に衝撃が与えられた場合でも、振動体７は動き難く、振動体７が天板部２１等に接触することを抑制できる。これにより、振動モータ７の耐久性を向上できる。すなわち、組立て性および耐久性を向上させた振動モータ１５を実現できる。
【００３５】
また、ダンパ部９は、例えば、発泡ポリウレタンのみを材質として構成される。発泡ポリウレタンを材質に用いることで、ダンパ部９の密度は104kg/m3程度となり、比較的低くなる。よって、振動モータ１５の落下時等には、ダンパ部９がつぶれることで振動体７が変位し、発泡ポリウレタンは圧縮されると密度が高くなるので振動体７の変位抑制効果を奏する。発泡ポリウレタンは、つぶれることで抵抗が徐々に大きくなるので、衝撃が少なくなる。なお、ダンパ部９は、上記構成に限らず、例えば、一部が発泡ポリウレタンを材質として構成され、他の一部がゴムを材質として構成されるようにしてもよい。すなわち、ダンパ部９は、少なくとも発泡ポリウレタンを材質として構成されればよい。
【００３６】
また、振動体７は、磁石７１の外側に配置されるおもり７２を有する。ダンパ部９は、前記非稼働状態でおもり７２の上面と天板部２１の下面の両方に接触し、前記非稼働状態でダンパ部９の下面と磁石７１の上面との間には隙間が設けられ、ダンパ部９は、天板部２１の下面に固定される。ダンパ部９の下面と磁石７１の上面との間の隙間によりダンパ部９が振動しないようにするには、ダンパ部９はおもり７２ではなく天板部２１側に固定されることが望ましい。
【００３７】
また、円柱形状であるダンパ部９は、上下方向平面視では円形である。天板部２１の上下方向平面視での形状も円形である。すなわち、ダンパ部９の上下方向平面視での形状は、天板部２１の上下方向平面視での形状と略一致する。これにより、ダンパ部９の成形を簡易化することができる。
【００３８】
また、ダンパ部９の円形の外縁位置は、天板部２１の下面の円形の外縁位置よりも径方向内側である。すなわち、ダンパ部９の外縁は、天板部２１の下面の外縁との間に隙間を有する。これにより、ダンパ部９の天板部２１への固定の際の組み付け性を向上できる。
【００３９】
また、ダンパ部９を配置しない状態での外周部７２１の上面と天板部２１の下面との間の上下方向の距離は例えば０．８ｍｍとし、振動体７の非稼働状態において配置されたダンパ部９の上下方向厚みは例えば１．１ｍｍとする。すなわち、前記非稼働状態におけるダンパ部９の厚みは、ダンパ部９を配置しない状態でのおもり７２と天板部２１との間の隙間よりも大きい。これにより、ダンパ部９を配置することで弾性部材８を圧縮し、弾性力によって振動体７をダンパ部９に安定して接触させることができる。
【００４０】
＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について述べる。図５は、第２実施形態に係る振動モータの縦断面図であり、第１実施形態に係る図３に対応する図である。図５に示す第２実施形態に係る振動モータ１５１の第１実施形態に対する構成上の差異は、ダンパ部９１の構成となる。
【００４１】
本実施形態では、ダンパ部９１は、第１ダンパ９１１と、第２ダンパ９１２を有する。第１ダンパ９１１は、第１実施形態に係るダンパ部９と同様の構成である。すなわち、円柱状である第１ダンパ９１１は、振動体７の非稼働状態において、おもり７２に含まれる外周部７２１の上面と天板部２１の下面の両方に接触する。
【００４２】
第２ダンパ９１２は、第１ダンパ９１１と例えば同じ固体状の材質から構成され、例えば発泡ポリウレタンから構成される。第２ダンパ９１２は、円板状に構成され、その径は第１ダンパ９１１の径よりも小さい。振動体７の非稼働状態において、第２ダンパ９１２は、磁石７１の上面と第１ダンパ９１１の下面の両方に接触する。
【００４３】
すなわち、本実施形態では、振動体７は、磁石７１の外側に配置されるおもり７２を有し、ダンパ部９１は、前記非稼働状態でおもり７２の上面と天板部２１の下面の両方に接触する第１ダンパ９１１と、前記非稼働状態で磁石７１の上面と第１ダンパ９１１の下面の両方に接触する第２ダンパ９１２と、を有する。
【００４４】
これにより、第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、第１ダンパに加えて第２ダンパを用いるので、振動体の減衰効果を向上させることができる。
【００４５】
また、第１ダンパ９１１の下面は、外周部７２１の上面に対して接着または粘着シートにより固定され、第１ダンパ９１１の上面は、天板部２１の下面に固定されない。第２ダンパ９１２の下面は、磁石７１の上面に対して接着または粘着シートにより固定される。第２ダンパ９１２の上面は、第１ダンパ９１１の下面に固定してもしなくてもよい。
【００４６】
すなわち、本実施形態では、第１ダンパ９１１は、おもり７２の上面に固定され、第２ダンパ９１２は、磁石７１の上面に固定されることが好ましい。これにより、第１ダンパと第２ダンパともに固定する際の組み付け性を向上させることができる。なお、その他の固定方法も使用すること自体は可能であり、例えば、第１ダンパ９１１は天板部２１に固定し、第２ダンパ９１２は磁石７１に固定してもよい。
【００４７】
＜３．第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について述べる。図６は、第３実施形態に係る振動モータの縦断面図であり、第１実施形態に係る図３に対応する図である。図６に示す第３実施形態に係る振動モータ１５２の第１実施形態に対する構成上の差異は、ダンパ部の構成となる。
【００４８】
本実施形態では、ダンパ部として第３ダンパ９２を用いる。第３ダンパ９２は、上下方向平面視において円環状となる円筒状であり、例えば発泡ポリウレタンから構成される。振動体７の非稼働状態において、第３ダンパ９２の下面は外周部７２１の上面に接触し、第３ダンパ９２の上面は天板部２１の下面に接触する。上下方向平面視において、第３ダンパ９２は、おもり７２と磁石７１のうちおもり７２のみと重なる。すなわち、第３ダンパ９２は、磁石７１とは重ならない。また、第３ダンパ９２の下面は、外周部７２１の上面に対して接着または粘着シートにより固定される。第３ダンパ９２の上面は、天板部２１の下面には固定されない。
【００４９】
すなわち、本実施形態では、振動体７は、磁石７１を囲む上下方向平面視で環状のおもり７２を有し、ダンパ部は、上下方向平面視において環状である第３ダンパ９２を少なくとも有し、第３ダンパ９２は、前記非稼働状態でおもり７２の上面と天板部２１の下面の両方に接触し、第３ダンパ９２は、上下方向平面視において、おもり７２と磁石７１のうちおもり７２のみと重なり、第３ダンパ９２は、おもり７２の上面に固定される。
【００５０】
これにより、第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、第３ダンパは、磁石の上面との間の隙間により振動することはないので、第３ダンパをおもり側に固定することが可能となる。従って、第３ダンパを固定する際の組み付け性を向上させることができる。
【００５１】
＜４．第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について述べる。図７は、第４実施形態に係る振動モータの縦断面図であり、第３実施形態に係る図６に対応する図である。図７に示す第４実施形態に係る振動モータ１５３の第３実施形態に対する構成上の差異は、ダンパ部の構成となる。
【００５２】
本実施形態では、ダンパ部は、第３実施形態で述べた第３ダンパ９２に加えて、第４ダンパ９３を有する。第４ダンパ部９３は、円柱状であり、第３ダンパ９２と例えば同じ固体状の材質から構成され、例えば発泡ポリウレタンから構成される。第３ダンパ９２は、上下方向に延びる貫通孔９２Ａを有する。第４ダンパ９３は、貫通孔９２Ａ内側に配置される。振動体７の非稼働状態において、第４ダンパ９３の下面は、磁石７１の上面に接触し、第４ダンパ９３の上面は、天板部２１の下面に接触する。
【００５３】
すなわち、本実施形態では、ダンパ部は、第３ダンパ９２の貫通孔９２Ａ内側に配置される第４ダンパ９３をさらに有し、第４ダンパ９３は、前記非稼働状態で磁石７１の上面と天板部２１の下面の両方に接触する。これにより、第３ダンパ９２に加えて、第４ダンパ９３を用いるので、振動体の減衰効果を向上させることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、第４ダンパ９３の下面は、磁石７１の上面に対して接着または粘着シートにより固定され、第４ダンパ９３の上面は、天板部２１の下面には固定されない。すなわち、第４ダンパ９３は、磁石７１の上面に固定されることが好ましい。これにより、第４ダンパ９３を固定する際の組み付け性を向上させることができる。
【００５５】
＜５．触覚デバイスについて＞
図８に示す通り、振動モータ１５は、触覚デバイス２００に搭載されている。なお、触覚デバイス２００には、振動モータ１５の他にも、先述した振動モータ１５１〜１５３を搭載してもよい。触覚デバイス２００は、振動モータ１５の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。
【００５６】
本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１５と、振動モータ１５が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１５は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１５に駆動電流を出力する。振動モータ１５は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１５の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。
【００５７】
＜６．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。
【００５８】
例えば、上記第１〜第４実施形態における各ダンパ部は、いずれも周方向の全周にわたって配置される構成であったが、周方向に間隔をあけつつ配置される複数のダンパから構成してもよい。この場合、複数のダンパは、周方向に等間隔であることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、例えばスマートフォン、ウエアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・ベースプレート、１１・・・第１基台部、１１１・・・固定部、１２・・・第２基台部、２・・・ケース、２１・・・天板部、２２・・・開口部、３・・・ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）、３１・・・第１基板部、３２・・・第２基板部、４・・・コイル、５・・・第１ヨーク部、５１・・・基部、５２・・・突出部、６・・・第２ヨーク部、６１・・・底部、６２・・・壁部、７・・・振動体、７１・・・磁石、７２・・・おもり、７２１・・・外周部、７２２・・・内周部、７３・・・ポールピース、８・・・弾性部材、８１・・・第１リング部、８２・・・第２リング部、８３・・・接続部、
９、９１・・・ダンパ部、９１１・・・第１ダンパ、９１２・・・第２ダンパ、９２・・・第３ダンパ、９２Ａ・・・貫通孔、９３・・・第４ダンパ、１０・・・静止部、１５、１５１、１５２、１５３・・・振動モータ、Ｃ１・・・筐体、Ｊ・・・中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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