(57)【要約】【課題】構造が簡単であり、潤滑油の飛散を防止するための特別な対策が不要となり、羽根部の動作自由度も広くすることを可能にする掻取羽根を提供する。【解決手段】駆動部側の自転公転板１９に支持され攪拌容器３に対して攪拌駆動される第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７と、この第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７に取り付けられ攪拌容器３の内面を掻き取る第１〜第３の羽根部２９、３１、３３を有する第１〜第３の掻取羽根３５、３７，３９であって、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３は、攪拌容器３に対し掻取動作方向にスクイ角を持つように支持され、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３は、第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７の軸心に対し交差する方向に軸心を有する結合ピン４１及び取付ピン４３により第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７に回転可能に支持され、結合ピン４１及び取付ピン４３は相互に交差配置されたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部側に支持され攪拌容器に対して攪拌駆動される羽根軸と、この羽根軸に取り付けられ前記攪拌容器の内面を掻き取る羽根部を有する掻取羽根であって、
前記羽根部は、前記攪拌容器に対し掻取動作方向にスクイ角を持つようにして前記羽根軸への取り付けが行なわれ、
前記羽根部は、前記羽根軸の軸心に対し交差する方向に軸心を有する複数の取付軸により前記羽根軸に回転可能に支持され、
前記取付軸は相互に交差配置された、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項２】
請求項１記載の掻取羽根であって、
前記取付軸は、前記羽根軸側に配置される第１の取付軸と前記羽根部側に配置される第２の取付軸とを備え、
前記羽根軸と羽根部との間に結合体が配置され、
前記第１の取付軸は、前記羽根軸と前記結合体との間を結合し、前記第２の取付軸は、前記羽根部と前記結合体との間を結合する、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項３】
請求項２記載の掻取羽根であって、
前記羽根部は、羽根取付部により前記羽根軸側に支持され、
前記羽根取付部は、前記第２の取付軸と一対の取付体とを備え、
前記第２の取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記羽根軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、
前記一対の取付体は、一側が合わされた状態で前記第２の取付軸の支持によって分離可能に位置決められ他側に前記羽根部の掻取方向に設定間隔を有して前記羽根部の前後面に対向する取付対向面を備え、
前記羽根部は、前記取付対向面間で前記一対の取付体にワンタッチで着脱可能に支持された、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項４】
請求項３記載の掻取羽根であって、
前記羽根軸側は、前記掻取方向で前後に対向する軸側の対向部を備え、
前記一対の取付体は、前記対向部間に前記一側が挿入されて前記第２の取付軸により前記対向部に対し着脱可能に支持された、
ことを特徴とする掻取羽根。
【請求項５】
請求項３又は４記載の掻取羽根であって、
前記羽根部は、前記一対の取付体にピンの嵌合により着脱可能に支持された、
ことを特徴とする掻取羽根。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理対象となる食材等の被撹拌物を撹拌しながら調理する掻取撹拌装置等に供される掻取羽根に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載の攪拌調理装置がある。
【０００３】
この攪拌調理装置は、攪拌駆動軸を備え、撹拌駆動軸は、コイルスプリングが内装された連結軸と、連結軸の軸線方向に摺動自在に嵌合される中空軸管とから構成されている。
【０００４】
連結軸には、攪拌羽根の下端部を加熱釜の内底面側に付勢するためのコイルスプリングが内装されている。中空軸管は、連結軸の下端部に装着したベアリングやローラ等の摺動部材を介して連結軸の軸線方向に摺動自在に嵌合されている。
【０００５】
中空軸管の上端開口部分には蛇腹が設けられ、連結軸、コイルスプリンに食材が付着し、内部の潤滑油の飛散を防止する。
【０００６】
連結軸、コイルスプリング、摺動部材、及び中空軸管によって攪拌羽根を加熱釜の底部側に付勢する構成となっている。
【０００７】
中空軸管の下端部には支持腕が配設されている。この支持腕は、軸線方向のほぼ中央部が枢支ピンによって枢支されている。支持腕は、この枢支により中空軸管に対し上下方向にシーソー揺動自在となっている。支持腕は、攪拌駆動軸における軸回り方向の回動が規制されている。従って、攪拌駆動軸が軸回り方向に回転動作すると、これに連れて支持腕が回転動作するように構成されている。
【０００８】
支持腕の左，右両先端部には、樹脂製の攪拌羽根が、取付金具によってそれぞれ固定されている。
【０００９】
従って、攪拌駆動軸を回転駆動することにより、攪拌羽根を公転、自転させ加熱釜内の食材を加熱下で攪拌混合することができる。
【００１０】
攪拌羽根が掻取動作するときには、コイルスプリングの付勢力を受けながら攪拌駆動軸の軸方向へ進退動作することができる。
【００１１】
このため、撹拌羽根が食材から受ける抗力や、加熱釜底部の形状に応じ、攪拌羽根は攪拌駆動軸に対して弾性的な進退動作を伴って掻取動作することができる。
【００１２】
しかし、コイルスプリングを内蔵するための構造が極めて複雑である。しかも、コイルスプリンに食材が付着することを防止し、且つ内部の潤滑油の飛散を防止するための特別な対策も必要になる。
【００１３】
さらに、撹拌羽根の動作もコイルスプリングによる進退動作と支持腕によるシーソー揺動による二次元的なものであり、動作自由度に制限があるという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許４８８１９６７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明が解決しようとする課題は、コイルスプリングを内蔵するため構造が複雑であり、潤滑油の飛散を防止するための特別な対策が必要となり、羽根部の動作自由度も制限される点である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、構造を簡単とし、羽根部の動作自由度も確保することを可能とするために、駆動部側に支持され攪拌容器に対して攪拌駆動される羽根軸と、この羽根軸に取り付けられ前記攪拌容器の内面を掻き取る羽根部を有する掻取羽根であって、前記羽根部は、前記攪拌容器に対し掻取動作方向にスクイ角を持つようにして前記羽根軸への取り付けが行なわれ、前記羽根部は、前記羽根軸の軸心に対し交差する方向に軸心を有する複数の取付軸により前記羽根軸に回転可能に支持され、前記取付軸は相互に交差配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、羽根部は、交差配置された複数の取付軸により羽根軸に対して動作することができる。このため、羽根部は羽根軸に対し３次元的に動作することができ、羽根部の動作自由度を確保し、食材から受ける抗力や、攪拌容器の形状に応じて的確に掻取動作することができる。
【００１８】
羽根部の攪拌容器の底部に対する押し付けは、掻取動作方向のスクイ角と複数の取付軸とにより実現するため、コイルスプリングを不要として構造が簡単であり、潤滑油の飛散を防止するための特別な対策も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】掻取撹拌装置の要部外観斜視図である。（実施例１）
【図２】掻取撹拌装置の一部省略の断面図である。（実施例１）
【図３】掻取羽根の側面図である。（実施例１）
【図４】掻取羽根の分解斜視図である。（実施例１）
【図５】掻取羽根の分解正面図である。（実施例１）
【図６】掻取羽根の分解側面図である。（実施例１）
【図７】掻取羽根の組立てを示し、（Ａ）は、手順１、（Ｂ）は、手順２、（Ｃ）は手順３の説明図である。（実施例１）
【図８】掻取羽根の組立てを示し、（Ｄ）は、手順４、（Ｅ）は、手順５、（Ｆ）は手順６の説明図である。（実施例１）
【図９】掻取羽根の組立てを示し、（Ｇ）は、手順７、（Ｈ）は、手順８の説明図である。（実施例１）
【図１０】掻取羽根の組立てを示し、（Ｉ）は、手順９の説明図である。（実施例１）
【図１１】（Ａ）は、羽根軸の動作の説明図、（Ｂ）は、羽根部の揺動を示す説明図である。（実施例１）
【図１２】（Ａ）は、羽根軸の動作の説明図、（Ｂ）は、羽根部の揺動を示す説明図である。。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
構造を簡単とし、羽根部の動作自由度も確保することを可能とするという目的を、以下のように実現した。
【００２１】
［請求項1の発明］
請求項１の発明は、駆動部側に支持され攪拌容器に対して攪拌駆動される羽根軸と、この羽根軸に取り付けられ前記攪拌容器の内面を掻き取る羽根部を有する掻取羽根であって、前記羽根部は、前記攪拌容器に対し掻取動作方向にスクイ角を持つようにして前記羽根軸への取り付けが行なわれ、前記羽根部は、前記羽根軸の軸心に対し交差する方向に軸心を有する複数の取付軸により前記羽根軸に回転可能に支持され、前記取付軸は相互に交差配置されたことで実現した。
【００２２】
［請求項２の発明］
請求項２の発明は、請求項１記載の掻取羽根であって、前記取付軸は、前記羽根軸側に配置される第１の取付軸と前記羽根部側に配置される第２の取付軸とを備え、前記羽根軸と羽根部との間に結合体が配置され、前記第１の取付軸は、前記羽根軸と前記取付軸との間を結合し、前記第２の取付軸は、前記羽根部と前記取付軸との間を結合することで実現した。
【００２３】
［請求項３の発明］
請求項３の発明は、請求項２記載の掻取羽根であって、前記羽根部は、羽根取付部により前記羽根軸側に支持され、前記羽根取付部は、前記第２の取付軸と一対の取付体とを備え、前記第２の取付軸は、前記羽根部の掻取方向に軸心を有し前記羽根軸側にワンタッチで着脱可能に支持され、前記一対の取付体は、一側が合わされた状態で前記第２の取付軸の支持によって分離可能に位置決められ他側に前記羽根部の掻取方向に設定間隔を有して前記羽根部の前後面に対向する取付対向面を備え、前記羽根部は、前記取付対向面間で前記一対の取付体にワンタッチで着脱可能に支持されたことで実現した。
【００２４】
［請求項４の発明］
請求項４の発明は、請求項３記載の掻取羽根であって、前記羽根軸側は、前記掻取方向で前後に対向する軸側の対向部を備え、前記一対の取付体は、前記対向部間に前記一側が挿入されて前記第２の取付軸により前記対向部に対し着脱可能に支持されたことで実現した。
【００２５】
［請求項５の発明］
請求項５の発明は、請求項３又は４記載の掻取羽根であって、前記羽根部は、前記一対の取付体にピンの嵌合により着脱可能に支持されたことで実現した。
【実施例１】
【００２６】
［掻取撹拌装置］
図１は、本発明実施例１に係る掻取撹拌装置の要部外観斜視図である。図２は、掻取撹拌装置の一部省略の断面図である。
【００２７】
図１、図２の掻取撹拌装置１は、本発明の実施例に係る掻取羽根の構造を適用する。
【００２８】
なお、掻取撹拌装置１により攪拌する被撹拌物は、食材の他に、薬剤、漢方薬、医薬部外品などとすることもできる。攪拌装置としては、加熱を伴わない構造で構成することもできる。また、縦軸型の掻取撹拌装置１の掻取羽根に限らず、場合によって横軸型の攪拌装置の掻取羽根として適用することもできる。
【００２９】
図１、図２のように、掻取撹拌装置１は、平鍋状の撹拌容器３を備えている。撹拌容器３は、本発明の被撹拌物として実施例の野菜などの食材を収容し加熱焼成する。
【００３０】
撹拌容器３は、鉄、銅、ステンレス、又は銅とステンレスの張り合わせ鋼板等の材質をもって、底部３ａが曲面状等に成形され、底部３ａから胴部３ｂへアールを持ったコーナー３ｃを経て連続している。撹拌容器３は、ガス、電気、蒸気などの適宜の加熱手段によって加熱可能に構成される。但し、被撹拌物によっては、加熱手段を備えない掻取撹拌装置として構成することもできる。
【００３１】
撹拌容器３の上方には、筐体カバー５によって覆われた駆動機構６が設けられている。駆動機構６は、モータＭの回転駆動力を減速する減速機７を備えている。この減速機７の出力軸８に固定されたチェーンスプロケット９に無端チェーン１０が掛けられ、無端チェーン１０が太陽軸１１のチェーンスプロケット１３に噛合されている。
【００３２】
太陽軸１１の下端部には太陽歯車１５が固定され、遊星軸１７の先端部に取付けた遊星歯車１８と噛合されている。
【００３３】
遊星軸１７は、太陽軸１１に固定された回動ケース２１に回転自在に支持されている。遊星軸１７の下部には自転公転板１９が連動連結されている。
【００３４】
自転公転板１９には、第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７の上端部が固定されている。
【００３５】
従って、本発明の羽根軸である実施例の第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７は、本発明の駆動部側である実施例の自転公転板１９に支持され攪拌駆動される構成となっている。この攪拌駆動は、自転公転板１９の自公転による１〜第３の羽根軸２３、２５、２７の旋回駆動である。第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７の端部に第１〜第３の羽根部２９、３１、３３が取り付けられ、本実施例の第１〜第３の掻取羽根３５、３７、３９が構成されている。
【００３６】
自転公転板１９は、平面視でほぼ二等辺三角形に形成された平板で構成されている。第１の羽根部２９を有する第１の羽根軸２３及び第２の羽根部３１を有する第２の羽根軸２５は、自転公転板１９の二等辺三角形の底辺部の両コーナー部に結合支持されている。第３の羽根部３３を有する第３の羽根軸２７は、自転公転板１９の二等辺三角形の頂部に結合支持されている。
【００３７】
第１、第２の羽根軸２３、２５は、旋回外側へ若干傾斜して支持されている。第３の羽根軸２７は、旋回外側への傾斜により撹拌容器３の胴部３ｂ内周面も掻取ができるようになっている。
【００３８】
第１、第２の羽根軸２３、２５の第１の羽根部２９、３１は、撹拌容器３の底部３ａの中央部側を掻取摺動する。第３の羽根軸２７の第３の羽根部３３は、第１、第２の羽根部２９、３１の周囲側、及び胴部３ｂ側にかけて掻取摺動する。
【００３９】
第１、第２、第３の掻取羽根３５、３７、３９は、第１、第２の羽根部２９、３１と第３の羽根部３３との形状が掻取範囲に応じて異なっている。
【００４０】
第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７に対する取り付けは、同一構造であり、以下、第１の羽根部２９の第１の羽根軸２３に対する取り付けを代表して説明する。
【００４１】
図３は、掻取羽根の側面図である。図４は、掻取羽根の分解斜視図である。図５は、掻取羽根の分解正面図である。図６は、掻取羽根の分解側面図である。
【００４２】
図３〜図６のように、第１の掻取羽根３５は、第１の羽根軸２３の下端部に第１の羽根部２９を取り付けている。
【００４３】
第１の羽根部２９は、攪拌容器３の底部３ａに対し掻取動作方向にスクイ角を持つようにして第１の羽根軸２３への取り付けが行なわれている。この第１の羽根部２９は、第１の羽根軸２３の軸心に対し交差する方向に軸心を有する本発明の複数の取付軸として実施例の結合ピン４１及び取付ピン４３により第１の羽根軸２３に回転可能に支持されている。結合ピン４１及び取付ピン４３は相互に交差配置され、実施例では直交配置されている。結合ピン４１及び取付ピン４３は、タブピンで構成されている。結合ピン４１は、本発明の第１の取付軸として実施例の第１の羽根軸２３側に配置され、取付ピン４３は、本発明の第２の取付軸として実施例の第１の羽根部２９側に配置されている。
【００４４】
前記第１の羽根軸２３と第１の羽根部２９との間に本発明の結合体として実施例の羽根アーム４５が配置されている。結合ピン４１は、第１の羽根軸２３と羽根アーム４５との間を結合している。取付ピン４３は、羽第１の羽根部２９と羽根アーム４５との間を結合している。
【００４５】
さらに説明すると、第１の羽根軸２３の下端には、二股の連結部４７が形成されている。連結部４７は、対向壁４７ａ間がアーム嵌合部４７ｂとなっている。対向壁４７ａには、ピン挿入孔４７ｃが形成されている。対向壁４７ａの対向方向は、掻取方向に交差する方向であり、実施例では直交方向である。従って、ピン挿入孔４７ｃの軸心も掻取方向に直交する方向となっている。
【００４６】
なお、対向壁４７ａは、掻取方向に直交する方向以外方向に対向する構成にすることもできる。掻取方向は、第１の羽根部２９が旋回する軌跡の接線方向となる。
【００４７】
羽根アーム４５には、アーム基部４５ａとアーム先端部４５ｂとが形成されている。アーム基部４５ａには、ピン挿入孔４５ａａが形成され、頂部外面に傾斜した曲面４５ａｂが形成されている。曲面４５ａｂは、連結部４７の対向壁４７ａ間の奥壁に揺動方向の前後に当接して羽根アーム４５の傾斜揺動範囲を設定する。
【００４８】
アーム基部４５ａがアーム嵌合部４７ｂに挿入され、ピン挿入孔４７ｃ、４５ａａに結合ピン４１が挿入されて羽根アーム４５が第１の羽根軸２３の連結部４７に揺動可能に支持されている。羽根アーム４５の掻取方向への揺動範囲は、アーム先端部４５ｂの曲面４５ａｂ等の形状、対向壁４７ａの二股の奥行き深さ、第１の羽根軸２３の長さ等の選択により変更することができる。
【００４９】
結合ピン４１は、掻取方向に軸心を有している。結合ピン４１の一端にタブ４１ａを有し、他端に頭部４１ｂを有している。
【００５０】
結合ピン４１の一端には、スリットが形成されている。スリットは、結合ピン４１の一端から軸心に沿って切り込まれている。タブ４１ａは、平板状に形成され、結合ピン４１のスリットに嵌合するように配置され、回転自在に支持されている。
【００５１】
従って、タブ４１ａは、結合ピン４１に沿った第１の位置から結合ピン４１に直交する第２の位置に変位可能となっている。第２の位置では、タブ４１ａとスリットとの間での摩擦力によりタブ４１ａの直交姿勢が維持される。
【００５２】
従って、ピン挿入孔４７ｃ、４５ａａに挿入された結合ピン４１は、頭部４１ｂが対向壁４７ａの一方の外面に係合し、タブ４１ａが対向壁４７ａの他方の外面に係合することで抜け止めが行われる。
【００５３】
アーム先端部４５ｂには、対向部４９が設けられている。対向部４９は、二股状に形成され、対向壁４９ａが掻取方向に対向している。
【００５４】
対向壁４９ａは、貫通したピン挿入孔４９ｂを備えている。ピン挿入孔４９ｂの軸心は、アーム基部４５ａのピン挿入孔４５ａａに対して交差する方向に向いており、実施例では直交方向に向いている。
【００５５】
羽根軸２３側を構成する羽根アーム４５の対向部４９には、第１の掻取羽根３５の第１の羽根部２９が本発明の羽根取付部である実施例の取付金具５１により取り付けられている。取付金具５１は、ステンレス等で形成されている。但し、取付金具５１をステンレス以外の金属で形成することもできる。
【００５６】
取付金具５１は、前記取付ピン４３を備え、他に羽根取付板５３及び羽根押え板５５を備えている。
【００５７】
取付ピン４３は、一端にタブ４３ａを有し、他端に頭部４３ｂを有している。取付ピン４３の一端には、スリットが形成されている。スリットは、取付ピン４３の先端部から軸心に沿って切り込まれている。タブ４１ａは、平板状に形成され、取付ピン４３のスリットに嵌合し、回転自在に支持されている。
【００５８】
従って、タブ４３ａは、取付ピン４３に沿った第１の位置から取付ピン４３に直交する第２の位置に変位可能となっている。第２の位置では、タブ４３ａとスリットとの間での摩擦力によりタブ４３ａの直交姿勢が維持される。
【００５９】
従って、ピン挿入孔４９ｂに挿入された取付ピン４３は、頭部４３ｂが対向壁４９ａの一方の外面に係合し、タブ４３ａが対向壁４９ａの他方の外面に係合することで抜け止めが行われる。
【００６０】
羽根取付板５３及び羽根押え板５５は、一側が合わされた状態で取付ピン４３の支持によって位置決められている。羽根取付板５３及び羽根押え板５５は、第１の羽根部２９を着脱可能に支持している。羽根取付板５３及び羽根押え板５５は、取付ピン４３による支持の解除により分離可能となっている。
【００６１】
羽根取付板５３及び羽根押え板５５の他側は、第１の羽根部２９の掻取方向に設定間隔を有して第１の羽根部２９の前後面に対向する。
【００６２】
羽根取付板５３は、一側に取付ブラケット５７を有し、他側に取付板部５９を有し、ステンレス等によって一体に形成されている。取付ブラケット５７の下部は屈曲して取付板部５９に連続している。
【００６３】
羽根押え板５５は、一側に押えブラケット６１を有し、他側に押え板部６３を有し、ステンレス等によって一体に形成されている。
【００６４】
取付ブラケット５７及び押えブラケット６１は、正面から見て台形形状に形成されている。取付ブラケット５７は、取付板部５９の上縁部中央から突出形成されている。押えブラケット６１は、押え板部６３の上縁部中央から突出形成されている。取付ブラケット５７及び押えブラケット６１には、取付ピン４３を貫通させる貫通孔５７ａ、６１ａが形成されている。
【００６５】
取付ブラケット５７及び押えブラケット６１は、相互に面が合わされ、対向部４９の対向壁４９ａ間に挿入されている。この取付ブラケット５７及び押えブラケット６１は、取付ピン４３により対向部４９に対し着脱可能に支持されている。
【００６６】
取付ピン４３は、ピン挿入孔４９ｂ及び貫通孔５７ａ、６１ａを貫通している。取付ピン４３により取付ブラケット５７及び押えブラケット６１は、対向部４９に回転可能に支持され、軸方向に位置決められている。
【００６７】
この場合、取付ブラケット５７及び押えブラケット６１と取付ピン４３との相対回転、取付ピン４３と対向部４９との相対回転、或いはこれらの組合せによる相対回転の何れでもよい。
【００６８】
取付ブラケット５７及び押えブラケット６１が対向部４９に対して相対回転可能に支持された状態では、取付ブラケット５７及び押えブラケット６１が当接した状態で取付ブラケット５７及び押えブラケット６１と対向部４９との間に隙間を形成することもできる。この隙間設定は、取付ピン４３の長さ設定等により行なうことができる。
【００６９】
この隙間は、隙間内外での被攪拌物の流動、置換を許容し、取付ブラケット５７及び押えブラケット６１と対向部４９との間の被攪拌物の堆積を防止する。掻取動作中には、取付ブラケット５７及び押えブラケット６１間にも相対的に隙間が適宜形成されることになるので、同様に被攪拌物の堆積を防止することができる。  
【００７０】
取付板部５９及び押え板部６３は、正面から見た外形形状が第１の羽根部２９を挟んでほぼ対称形状の矩形状に形成され、取付対向面５３ａ、５５ａを備えている。取付対向面５３ａ、５５ａは、取付ブラケット５７及び押えブラケット６１を合わせた状態でほぼ平行に対向している。取付対向面５３ａ、５５ａは、第１の羽根部２９の掻取方向に設定間隔を有して第１の羽根部２９の前後面に対向する。
【００７１】
こうして、第１の羽根部２９を取付板部５９及び押え板部６３により挟むことができる。取付板部５９及び押え板部６３は、第１の羽根部２９を挟むことができればよく、必ずしも対称形状である必要はない。
【００７２】
取付板部５９は、板厚の厚み方向に貫通した取付穴６５を有している。取付穴６５は、図５の正面から見た取付板部５９において一対が対称に配置されている。取付穴６５は、挿入部６５ａ及び嵌合部６５ｂを備えている。
【００７３】
押え板部６３には、押えピン６７が取付対向面５５ａから一体に突設されている。押えピン６７は、取付穴６５に対応して一対備えられている。但し、取付穴６５及び押えピン６７を単一の組合せで構成することもできる。
【００７４】
押えピン６７は、頭部６７ａ、基部６７ｂ、及び括れ部６７ｃからなっている。頭部６７ａ及び基部６７ｂはほぼ同一の外径に形成され、頭部６７ａ及び基部６７ｂ間の括れ部６７ｃは相対的に小径に形成されている。
【００７５】
括れ部６７ｃの径は、嵌合部６５ｂの幅と同等に形成されている。頭部６７ａ及び基部６７ｂの外径は、貫通穴２９ｃとほぼ同径に形成され、押えピン６７を貫通穴２９ｃに挿通できるようになっている。
【００７６】
押えピン６７は、貫通穴２９ｃに挿通され、第１の羽根部２９から頭部６７ａ及び括れ部６７ｃが突出する。この括れ部６７ｃの突出で、基部６７ｂと括れ部６７ｃとの間で基部６７ｂの端面は、第１の羽根部２９の背面とほぼ面一、或いは第１の羽根部２９の背面から多少凹んでいる。
【００７７】
そして、押えピン６７が貫通穴２９ｃから挿入部６５ａに挿通され、第１の羽根部２９が羽根取付板５３に沿って羽根先縁２９ａの反対方向へ相対移動されている。この相対移動により押えピン６７の括れ部６７ｃが嵌合部６５ｂに嵌合している。この嵌合により、頭部６７ａが嵌合部６５ｂの外側で係止縁部に対向している。
【００７８】
つまり、本発明の係合部である実施例の頭部６７ａは、本発明の穴部である実施例の取付穴６５に対する押えピン６７の相対的な挿通により取付穴６５を貫通し押えピン６７と取付穴６５との前記挿通の方向に交差する相対移動により頭部６７ａが取付穴６５の係止縁部に対向する。
【００７９】
押えピン６７は、第１の羽根部２９の貫通孔２９ｃに挿通され、第１の羽根部２９から括れ部６７ｃが突出する。この括れ部６７ｃの突出で、基部６７ｂと括れ部６７ｃとの間で基部６７ｂの端面は、第１の羽根部２９の背面とほぼ面一、或いは第１の羽根部２９の背面から多少凹んでいる。
【００８０】
こうして、前記第１の羽根部２９は、本発明の一対の取付体である実施例の羽根取付板５３及び羽根押え板５５間に挿入され、本発明のピンである実施例の押えピン６７の嵌合によりワンタッチで着脱可能に支持されている。
【００８１】
なお、押えピン６７を頭無しのストレートなピンで構成し、取付穴６５をピンを嵌合させる単なる円形の穴で構成することもできる。
【００８２】
羽根取付板５３及び羽根押え板５５間へのワンタッチでの着脱は、押えピン６７を用いずに行なわせることもできる。
【００８３】
例えば、羽根取付板５３及び羽根押え板５５の掻取方向に交差する方向の縁部に、第１の羽根部２９に係合する部分を設けて第１の羽根部２９の動きを規制することで、押えピン６７を省略する。この場合、羽根取付板５３及び羽根押え板５５間に第１の羽根部２９を差し込むだけの支持になるが、羽根先縁２９ａが攪拌容器３の底部３ａから掻取反力を受けるため、羽根取付板５３及び羽根押え板５５間から第１の羽根部２９が脱落することはない。
【００８４】
［組み上げ分解］
図７〜図１０は、第１の掻取羽根３５の組み上げ手順を示す。図７は、掻取羽根の組立てを示し、（Ａ）は、手順１、（Ｂ）は、手順２、（Ｃ）は手順３の説明図である。図８は、掻取羽根の組立てを示し、（Ｄ）は、手順４、（Ｅ）は、手順５、（Ｆ）は手順６の説明図である。図９は、掻取羽根の組立てを示し、（Ｇ）は、手順７、（Ｈ）は、手順８の説明図である。図１０は、掻取羽根の組立てを示し、（Ｉ）は、手順９の説明図である。図７〜図１０では、正面図及び側面図を示している。
【００８５】
なお、図７〜図１０に無い符号は、図１〜図６を適宜参照する。
【００８６】
以下の手順は、第１の掻取羽根３５の組み上げ分解について説明するが、第２、第３の掻取羽根３７、３９についても同様である。
【００８７】
図７（Ａ）の手順１では、第１の羽根部２９の貫通穴２９ｃに押え板部６３の押えピン６７を挿入して羽根押え板５５の取付対向面５５ａを第１の羽根部２９の前面に組合せる。
【００８８】
図７（Ｂ）の手順２では、第１の羽根部２９の後面から突出している押えピン６７の頭部６７ａに取付板部５９の取付穴６５を対向させる。
【００８９】
図７（Ｃ）の手順３では、取付穴６５の挿入部６５ａに押えピン６７の頭部６７ａを挿通させ、羽根取付板５３の取付対向面５３ａを第１の羽根部２９の後面に組合わせる。次いで、第１の羽根部２９側と羽根取付板５３とを面方向に沿って相対移動させ、取付ブラケット５７及び押えブラケット６１を合わせるように第１の羽根部２９及び羽根押え板５５に羽根取付板５３を組み合わせる。
【００９０】
図８（Ｄ）の手順４では、羽根アーム４５の対向部４９に取付ブラケット５７及び押えブラケット６１を嵌合させる。
【００９１】
図８（Ｅ）の手順５では、取付ピン４３をピン挿入孔４９ｂ及び貫通孔５７ａ、６１ａに挿入させる。
【００９２】
図８（Ｆ）の手順６では、取付ピン４３の頭部４３ｂを対向壁４９ａの一方の外面に係合させ、タブ４３ａを回転操作して対向壁４９ａの他方の外面に係合又は対向させる。
【００９３】
図９（Ｇ）の手順７では、羽根アーム４５のアーム基部４５ａを第１の羽根軸２３のアーム嵌合部４７ｂに挿入させ、アーム基部４５ａを連結部４７に配置する。
【００９４】
図９（Ｈ）の手順８では、結合ピン４１をピン挿入孔４７ｃ、４５ａａに挿入する。
【００９５】
図１０の手順９では、結合ピン４１の頭部４１ｂを対向壁４７ａの一方の外面に係合させ、タブ４１ａを回転操作して対向壁４７ａの他方の外面に係合又は対向させる。
【００９６】
第１の掻取羽根３５の分解は、手順１〜９を逆に行なうことで実現できる。
【００９７】
図４〜図１０のように、結合ピン４１は、第１の羽根軸２３のアーム嵌合部４７ｂに応じた長さを有し、取付ピン４３よりも軸長が長く設定されている。結合ピン４１及びピン挿入孔４７ｃの径は、取付ピン４３及びピン挿入孔４９ｂの径よりも大きく設定されている。
【００９８】
従って、正規配置関係では、結合ピン４１を第１の羽根軸２３の連結部４７に挿入し、取付ピン４３を羽根アーム４５の対向部４９に挿入して第１の羽根軸２３に第１の羽根部２９を組み付けることができる。
【００９９】
一方、結合ピン４１と取付ピン４３とを取り違えて、取付ピン４３を羽第１の羽根軸２３の連結部４７に挿入すると連結部４７に対して取付ピン４３が短すぎるため、取付ピン４３のタブ４３ａは、対向部４９から先端部分が露出するだけとなり、組み付けができない。また、対向部４９のピン挿入孔４９ｂに対して結合ピン４１が太すぎるため、結合ピン４１を羽根アーム４５の対向部４９に挿入することができず、正確な組みつけができない。
【０１００】
従って、結合ピン４１と取付ピン４３との長さ及び太さの相違により、結合ピン４１と取付ピン４３との誤組付けを防止することができる。
【０１０１】
［第２、第３の掻取羽根の構造］
図１、図２のように、前記第２の掻取羽根３７は、第１の掻取羽根３５と同一構造である。第３の掻取羽根３９は、第１の掻取羽根３５に対し第３の羽根部３３の形状が異なっている。第３の羽根部３３は、攪拌容器３の胴部３ｂ内周面を掻き取るために、取付板部５９及び押え板部６３の横方向縁部から突出するように形成され、横方向縁部が取付板部５９及び押え板部６３以上の高さも備えている。
【０１０２】
［掻取撹拌装置の動作］
図１１（Ａ）は、羽根軸の動作の説明図、（Ｂ）は、羽根部の揺動を示す説明図である。
【０１０３】
図１、図２において、調理対象となる野菜などの食材（被撹拌物）を撹拌容器３内に投入し、ガス、電気、電磁誘導、蒸気等の加熱手段によって撹拌容器３を加熱しつつ、駆動制御部からの駆動制御信号（正転指令）に従ってモータＭを駆動させる。
【０１０４】
モータＭを駆動により、減速機７、出力軸８、チェーンスプロケット９、無端チェーン１０、チェーンスプロケット１３を介してその回転駆動力が太陽軸１１に伝達される。
【０１０５】
太陽軸１１の駆動力は、太陽軸１１の太陽歯車１５及び回転ケース２１に伝達され、太陽歯車１５の外周に噛合した遊星歯車１８を介して遊星軸１７が、自転公転動作を行なう。遊星軸１７の自転公転により自転公転板１９が正転方向に自転公転駆動される。
【０１０６】
これにより、自転公転板１９に結合された第１〜第３の掻取羽根３５、３７、３９の第１〜第３の羽根部２９、３１、３３が第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７を介して正転方向に撹拌容器３内を旋回移動し、撹拌容器３内の食材を加熱下で掻取攪拌混合する。
【０１０７】
第１〜第３の羽根部２９、３１、３３は、攪拌容器３の底部３ａに対し掻取動作方向にスクイ角を持つように支持されているから、食材から受ける抵抗力により羽根先縁２９ａ、３１ａ、３３ａが底部３ａに押し付けられる。
【０１０８】
このとき、底部３ａ側の中心部から胴部３ｂ側への湾曲、底部３ａ及び胴部３ｂ間の湾曲により、自転公転板１９と共に旋回動作する第１〜第３の掻取羽根３５、３７、３９に対する底部３ａ側、胴部３ｂ側の当たりが掻取方向の前後左右等に高低変化する。
【０１０９】
これに対し、結合ピン４１の高さが一定であり、前記高低変化に対して第１〜第３の羽根部２９、３１、３３は、結合ピン４１回りの羽根アーム４５の回転により図１１（Ａ）、（Ｂ）のようにそれぞれ羽根アーム４５と共に設定角度内で適宜前後に揺動して適応する。
【０１１０】
図１１（Ａ）は、第３の掻取羽根３９が攪拌容器３の底部３ａに対する移動位置を２箇所示した。Ｈ１は、攪拌容器３の底部３ａの中心深さ、Ｈ２は、攪拌容器３の底部３ａの径方向中間部の深さ、Ｈ３は、攪拌容器３の底部３ａの径方向外周部の深さである。Ｌ１は、内周側での第３の羽根軸２７の軸心上における結合ピン４１の底部３ａまでの距離、Ｌ２は、外周側での第３の羽根軸２７の軸心上における結合ピン４１の底部３ａまでの距離である。図１１（Ｂ）のＲは、結合ピン４１を中心にした揺動による掻取羽根の羽根軸方向の移動幅である。
【０１１１】
攪拌容器３の底部３ａの深さは、図１１（Ａ）においてＨ１＞Ｈ２＞Ｈ３の関係にある。従って、攪拌容器３の底部３ａの外周側を掻取移動する第３の掻取羽根３９の距離Ｌ２は、内周側を掻取移動するときの第３の掻取羽根３９の距離Ｌ１に対し、Ｌ１＞Ｌ２となる。このＬ１、Ｌ２の変化に応じ、図１１（Ｂ）のＲの移動幅で第３の羽根部３３が揺動する。
【０１１２】
特に、第３の掻取羽根３９は、撹拌容器３の底部３ａからコーナー３ｃ、胴部３ｂを掻取るため、図１１（Ｂ）のように第３の羽根軸２７の軸心に対し、例えばΘ１＝１３°〜Θ２＝４５°の範囲で移動幅Ｒを設定している。本実施例では、第１、第２の掻取羽根３５、３７についても同様の移動幅Ｒとしている。
【０１１３】
なお、Θ１＝１３°、Θ２＝４５°は機能に応じて適宜変更することができる。また、第１、第２の掻取羽根３５、３７は、底部３ａ中央側を掻取り摺動するため、移動幅Ｒを第３の掻取羽根３９に対して小さくすることもできる。
【０１１４】
第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の掻取方向に交差する方向での高低変化、被攪拌物からの抵抗変化等に対しては、取付ピン４３回りの羽根取付板５３及び羽根押え板５５の揺動を介して適応する。つまり、羽根取付板５３及び羽根押え板５５の揺動により第１〜第３の羽根部２９、３１、３３がそれぞれ掻取方向に向かった適宜左右に揺動する。
【０１１５】
要するに、結合ピン４１及び取付ピン４３の２本の軸の組合せによりいわゆる自在継ぎ手のような機能を発揮させ、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の動作自由度を確保することができる。
【０１１６】
羽根アーム４５の揺動範囲を第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７の対向部４９の二股の奥行き深さ等により変更して、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の掻取方向前後での揺動範囲を狭くし、反転動作を伴う駆動に適応させることも可能である。
【０１１７】
この場合、駆動制御部からの駆動制御信号（反転指令）に従ってモータＭが反転方向に駆動されると、第１〜第３の掻取羽根３５、３７、３９が反転方向に公転しながら自転も伴って撹拌容器３内を移動し、撹拌容器３内の食材を加熱下で攪拌混合する。
【０１１８】
かかる反転回動時では、正転駆動時とは逆に、第１〜第３の掻取羽根３５、３７、３９のスクイ角の存在によって食材が第１〜第３の掻取羽根３５、３７、３９の羽根先縁２９ａ、３１ａ、３３ａ下へ潜り込もうとする。
【０１１９】
このため、水分をより多く含んだ食材の場合には、結合ピン４１及び取付ピン４３の２本の軸の組合せによるいわゆる自在継ぎ手のような機能により、正転回動時に撹拌容器３の底部３ａに薄く残存した食材の上に水分をより多く含んだ食材が擦り付けられる。この擦り付けにより残存した食材と擦り付けられた食材との間で水分の伝達が行われる。
【０１２０】
そして、モータＭを再び正転させると、反転時に擦り付けられた食材が、その下の残存食材と共に掻き取られ、撹拌容器３への焦げ付きを防止することができる。
【０１２１】
なお、本発明実施例は、図１２の深鍋の攪拌容器３にも容易に対応させることができる。
【０１２２】
図１２（Ａ）は、羽根軸の動作の説明図、（Ｂ）は、羽根部の揺動を示す説明図である。
【０１２３】
図１２（Ａ）のように、深鍋の攪拌容器３では、攪拌容器３の底部３ａの中心深さＨ１、攪拌容器３の底部３ａの径方向中間部の深さＨ２、攪拌容器３の底部３ａの径方向外周部の深さＨ３の差が大きくなる。
【０１２４】
これに対し、羽根アーム４５を図１１の例に比較して長くすることで距離Ｌ１、Ｌ２を拡大し、図１１（Ｂ）の揺動角Θ１＝１３°、Θ２＝４５°を同一として移動幅Ｒを大きくした。なお、揺動角Θ１＝１３°、Θ２＝４５°を変更することもできる。
【０１２５】
他の構成は、図１１と同様である。
【０１２６】
従って、図１２の深鍋の攪拌容器３に対しても上記実施例と同様の掻取攪拌機能を奏することができる。
【０１２７】
［実施例の効果］
本発明の実施例は、駆動部側の自転公転板１９に支持され攪拌容器３に対して攪拌駆動される第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７と、この第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７に第１〜第３の羽根部２９、３１、３３を取り付けた第１〜第３の掻取羽根３５、３７，３９である。
【０１２８】
前記第１〜第３の羽根部２９、３１、３３は、前記攪拌容器３に対し掻取動作方向にスクイ角を持つように支持されている。
【０１２９】
前記第１〜第３の羽根部２９、３１、３３は、前記第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７の軸心に対し交差する方向に軸心を有する結合ピン４１及び取付ピン４３により前記第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７に回転可能に支持されている。
【０１３０】
前記結合ピン４１及び取付ピン４３は相互に直交配置されている。
【０１３１】
このため、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３と第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７との間で結合ピン４１及び取付ピン４３が自在継ぎ手の軸のような機能を奏することができる。
【０１３２】
このため、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３は第１〜第３の羽根軸２３、２５、２７に対し３次元的に動作することができ、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の攪拌動作時に攪拌容器３の底部３ａ側および胴部３ｂ側の第１〜第３の羽根部２９、３１、３３に対する当たりの高低変化や食材の抵抗変化があっても、第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の動作自由度を確保し、的確に掻取動作することができる。
【０１３３】
第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の攪拌容器３の底部３ａ側に対する押し付け及び動作自由度を第１〜第３の羽根部２９、３１、３３のスクイ角と結合ピン４１及び取付ピン４３とによって確保するため、コイルスプリングが不要となって構造が簡単であり、潤滑油の飛散を防止するための特別な対策も不要となる。
【０１３４】
［その他］
上記実施例において、羽根軸２３、２５、２７と羽根部２９、３１、３３とは、結合ピン４１と取付ピン４３と羽根アーム４５とにより結合して羽根軸２３、２５、２７に対する羽根部２９、３１、３３の動作自由度を確保したが、羽根軸２３、２５、２７と羽根部２９、３１、３３とを一般的な自在継ぎ手により結合してもよい。
【０１３５】
結合ピン４１と取付ピン４３との双方を自在継ぎ手構造にすることもできる。
【０１３６】
結合ピン４１と取付ピン４３との一方又は双方にボルトナットを用いた相対回転構造を適用することもできる。
【０１３７】
第１〜第３の羽根部２９、３１、３３の羽根取付板５３及び羽根押え板５５への取り付けをボルトナットの締結構造にすることもできる。
【符号の説明】
【０１３８】
１  掻取撹拌装置
３  攪拌容器
１９  自転公転板（駆動部側）
２３  第１の羽根軸（羽根軸）
２５  第２の羽根軸（羽根軸）
２７  第３の羽根軸（羽根軸）
２９  第１の羽根部（羽根部）
３１  第２の羽根部（羽根部）
３３  第３の羽根部（羽根部）
３５  第１の掻取羽根
３７  第２の掻取羽根
３９  第３の掻取羽根
４１  結合ピン（第１の取付軸）
４３  取付ピン（第２の取付軸）
４５  羽根アーム（結合体）
４９  対向部（羽根軸側）
５１  取付金具（羽根取付部）
５３  羽根取付板（取付体）
５３ａ  取付対向面
５５  羽根押え板
５５ａ  取付対向面
６５  取付穴
６７  押えピン  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018202093.tif 000010
【図９】
2018202093.tif 000011
【図１０】
2018202093.tif 000012
【図１１】
2018202093.tif 000013
【図１２】
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