(57)【要約】【課題】省スペースを達成しつつ、簡易な構成で踏面と制輪子との隙間の調整が可能な踏面ブレーキ装置を提供する。【解決手段】踏面ブレーキ装置の隙間調整機構５では、調整部３１は、押棒３が予め設定された進出量を超えて制動側に進出したときに、押棒３に対して制動側とは反対側の退避側に所定量だけ移動した状態のまま初期位置に戻り、駆動ナット３０は、押されている間は押棒３との間の相対回転が規制され、押されていない状態となった際には、押棒３に対して相対回転することで、退避側に所定量だけ移動した状態のまま初期位置へ戻る。【選択図】図２
2018054077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の踏面に向けて進出し、接触して前記車輪を制動する制輪子と、
前記制輪子を、ブレーキ指令が入力される前の初期位置から前記ブレーキ指令に応じて前記車輪に向かう方向に移動可能に軸線の方向に進退する押棒と、
前記制輪子を支持するとともに前記押棒を相対回転不能となるように支持する筐体と、
前記制輪子及び前記押棒の前記筐体に対する初期位置を調整する隙間調整機構と、
を備え、
前記隙間調整機構は、
前記押棒と同軸上に配置されて該押棒に螺合し、前記ブレーキ指令に応じて前記軸線の方向の制動側に押される駆動部と、
前記押棒と同軸上に配置されて前記押棒の外面に係合する調整部と、
を有し、
前記調整部は、前記押棒が予め設定された進出量を超えて前記制動側に進出したときに、前記押棒に対して前記制動側とは反対側の退避側に所定量だけ移動した状態のまま初期位置に戻り、
前記駆動部は、押されている間は前記押棒との間の相対回転が規制され、押されていない状態となった際には、前記押棒に対して相対回転することで、前記退避側に前記所定量だけ移動した状態のまま初期位置へ戻る踏面ブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ指令に応じて前記駆動部を押すとともに、前記駆動部が押されている間に該駆動部に噛み合うことで該駆動部の回転を規制し、前記駆動部が押されていない状態となった際には前記駆動部と前記軸線の方向に離れて、初期位置に戻る伝達部をさらに備える請求項１に記載の踏面ブレーキ装置。
【請求項３】
前記調整部は、
前記押棒の外面に螺合することで該押棒に係合するブッシュと、
前記押棒の進出量が前記予め設定された進出量を超えるまで前記ブッシュに噛み合うことで該ブッシュの回転を規制するとともに、前記押棒の進出量が、前記予め設定された進出量を超えた際には、一旦、前記ブッシュとの噛み合いが解除されるブッシュ規制部と、
を有する請求項１又は２に記載の踏面ブレーキ装置。
【請求項４】
前記押棒は、前記軸線の方向に並んで複数の凹部を外面に有し、
前記調整部は、前記押棒の外面を覆うとともに、前記軸線の方向に並んで前記凹部に一対一で噛み合う複数の凸部と、前記制動側を向く接触面とを有するブッシュであり、
前記筐体は、前記ブッシュの接触面に接触可能な規制面を有し、
前記押棒の進出量が、前記予め設定された進出量を超えた際には前記規制面に前記接触面が接触することで、前記ブッシュが前記退避側に向って前記筐体によって押される請求項１又は２に記載の踏面ブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブッシュは、前記退避側を向き、前記制動側から前記退避側に向かうに従って径方向内側に向かって傾斜する傾斜面を有し、
前記筐体は、前記ブッシュが初期位置にある状態で前記傾斜面が接触するように該傾斜面に対応して傾斜して設けられた傾斜支持面を有する請求項４に記載の踏面ブレーキ装置。
【請求項６】
前記ブッシュの前記接触面には、前記退避側に向って凹む支持凹部が設けられ、
前記筐体の前記規制面には、前記退避側に向かって突出するとともに、前記押棒の進出量が、前記予め設定された進出量を超えた際には前記支持凹部と係合するとともに、該支持凹部と係合した状態で前記ブッシュの前記凸部が前記押棒の前記凹部と径方向に離れた状態となる位置に支持凸部が設けられている請求項４又は５に記載の踏面ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏面ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から鉄道車両の台車には、回転している車輪の踏面に制輪子（ブレーキシュー）を押し当てることにより制動力を付与する踏面ブレーキ装置が知られている。この踏面ブレーキ装置はユニットブレーキの名前で広く鉄道車両に用いられている。この種のブレーキ装置においては、摩耗の進行により制輪子と車輪の踏面との間の隙間が広がることを防止するために、隙間を自動で調整する機構が組み込まれているものが知られている。
【０００３】
このような隙間調整機構は、例えば特許文献１に開示されている。この隙間調整機構では、踏面と制輪子との隙間が規定値を超えた場合、爪がラチェット歯車の歯を乗り越えることで、ラチェット歯車の一歯分だけ押棒が押し出され、ブレーキ指令が入力される前の初期位置での踏面と制輪子との距離が自動で近づくようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８７８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の自動隙間調整機構では、ラチェット歯車を用いたリンク機構を採用しているため機構が複雑となり、部品点数が多くなることやブレーキ装置全体の占有スペースが大きくなってしまうという懸念がある。
【０００６】
そこで本発明は、省スペースを達成しつつ、簡易な構成で踏面と制輪子との隙間の調整が可能な踏面ブレーキ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様に係る踏面ブレーキ装置は、車輪の踏面に向けて進出し、接触して前記車輪を制動する制輪子と、前記制輪子を、ブレーキ指令が入力される前の初期位置から前記ブレーキ指令に応じて前記車輪に向かう方向に移動可能に軸線の方向に進退する押棒と、前記制輪子を支持するとともに前記押棒を相対回転不能となるように支持する筐体と、前記制輪子及び前記押棒の前記筐体に対する初期位置を調整する隙間調整機構と、を備え、前記隙間調整機構は、前記押棒と同軸上に配置されて該押棒に螺合し、前記ブレーキ指令に応じて前記軸線の方向の制動側に押される駆動部と、前記押棒と同軸上に配置されて前記押棒の外面に係合する調整部と、を有し、前記調整部は、前記押棒が予め設定された進出量を超えて前記制動側に進出したときに、前記押棒に対して前記制動側とは反対側の退避側に所定量だけ移動した状態のまま初期位置に戻り、前記駆動部は、押されている間は前記押棒との間の相対回転が規制され、押されていない状態となった際には、前記押棒に対して相対回転することで、前記退避側に前記所定量だけ移動した状態のまま初期位置へ戻る。
【０００８】
このような踏面ブレーキ装置では、ブレーキ指令に応じて駆動部が押され、これに伴って押棒が進出し、制輪子が車輪の踏面に押し付けられることで車輪に制動力が付与される。この際、駆動部は押棒に対して相対回転しないため、押棒とともに軸線の方向に同じ量だけ移動する。
一方、踏面と制輪子とが接触を繰り返すことで摩耗し、これら踏面と制輪子との隙間が広がった際、制輪子の移動距離を大きくする必要がある。このため押棒が予め設定された進出量を超えて制動側に進出することになる。すると、調整部が押棒に対して退避側に所定量だけ相対移動した状態で調整部が初期位置に戻る。このような初期位置に調整部が戻った状態では、踏面と制輪子との摩耗が進行する前に調整部が初期位置にある状態と比較し、調整部に対して押棒が軸線の方向の制動側に所定量だけ進出した状態となる。また、駆動部が初期位置に戻る際には駆動部は押棒に対して相対回転可能となって、回転しながら調整部と同様に押棒に対して所定量だけ退避側に移動する。この結果、初期位置では、踏面と制輪子との摩耗が進行する前の初期位置に、調整部、及び駆動部があった場合に比べて、押棒が所定量だけ制動側に進出した状態となる。このように、押棒の周りに駆動部及び調整部を設けることによって、踏面と制輪子との摩耗度合に応じて制輪子と踏面との距離を適切に保つように、これら制輪子と踏面との隙間を自動で調整することが可能となる。
【０００９】
また、上記の踏面ブレーキ装置は、前記ブレーキ指令に応じて前記駆動部を押すとともに、前記駆動部が押されている間に該駆動部に噛み合うことで該駆動部の回転を規制し、前記駆動部が押されていない状態となった際には前記駆動部と前記軸線の方向に離れて、初期位置に戻る伝達部をさらに備えていてもよい。
【００１０】
このような伝達部によって駆動部が押されている間には駆動部が回転することがないため、駆動部が押棒に対して軸線の方向に相対的に移動することはない。また、前記駆動部が押されていない状態となった際には、伝達部は駆動部と離れるため、伝達部と駆動部との噛み合いが解除される。この結果、駆動部は押棒に対して相対回転可能となって、相対回転して押棒に対する相対位置が変化した後の状態で初期位置に戻ることができる。よって、初期位置では、踏面と制輪子との摩耗が進行する前の初期位置に調整部、及び駆動部があった場合に比べて、押棒を所定量だけ制動側に進出した状態とすることができる。
【００１１】
また、上記の踏面ブレーキ装置では、前記調整部は、前記押棒の外面に螺合することで該押棒に係合するブッシュと、前記押棒の進出量が前記予め設定された進出量を超えるまで前記ブッシュに噛み合うことで該ブッシュの回転を規制するとともに、前記押棒の進出量が、前記予め設定された進出量を超えた際には、一旦、前記ブッシュとの噛み合いが解除されるブッシュ規制部と、を有していてもよい。
【００１２】
このようなブッシュ規制部によって、押棒の進出量が前記予め設定された進出量を超えるまではブッシュが押棒に対して回転することがない。このため、ブッシュが押棒に対して軸線の方向に相対的に移動することはない。また、押棒の進出量が予め設定された進出量を超えると、ブッシュとブッシュ規制部との噛み合いが解除される。この結果、ブッシュは押棒に対して相対回転可能となり、ブッシュが初期位置に戻る際に、ブッシュが押棒に対して退避側に移動する。よって踏面と制輪子との摩耗が進行する前の初期位置に調整部、及び駆動部があった場合に比べて、初期位置では押棒を所定量だけ制動側に進出した状態とすることができる。
【００１３】
また、上記の踏面ブレーキ装置では、前記押棒は、前記軸線の方向に並んで複数の凹部を外面に有し、前記調整部は、前記押棒の外面を覆うとともに、前記軸線の方向に並んで前記凹部に一対一で噛み合う複数の凸部と、前記制動側を向く接触面とを有するブッシュであり、前記筐体は、前記ブッシュの接触面に接触可能な規制面を有し、前記押棒の進出量が、前記予め設定された進出量を超えた際には前記規制面に前記接触面が接触することで、前記ブッシュが前記退避側に向って前記筐体によって押されてもよい。
【００１４】
このようなブッシュが設けられていることで、押棒の進出量が、予め設定された進出量を超えた際にブッシュの接触面が筐体の規制面に接触してブッシュが退避側に押されると、軸線の方向に並ぶ各々の凸部が初期位置で噛み合っている凹部から外れる。そして、凸部の各々が初期位置で噛み合っている各々の凹部よりも退避側に形成された凹部に噛み合うようにして、即ち、軸線の方向にずれるようにしてブッシュが退避側に向かって押棒に対して相対移動する。よって、踏面と制輪子との摩耗が進行する前の初期位置に調整部、及び駆動部があった場合に比べて、初期位置では押棒を所定量だけ制動側に進出した状態とすることができる。
【００１５】
また、上記の踏面ブレーキ装置では、前記ブッシュは、前記退避側を向き、前記制動側から前記退避側に向かうに従って径方向内側に向かって傾斜する傾斜面を有し、前記筐体は、前記ブッシュが初期位置にある状態で前記傾斜面が接触するように該傾斜面に対応して傾斜して設けられた傾斜支持面を有していてもよい。
【００１６】
このように初期位置でブッシュの傾斜面と筐体の傾斜支持面とが接触し、さらに近づこうとすると、ブッシュの傾斜面に径方向内側に向かう力が傾斜支持面から作用する。この結果、ブッシュの内面の凸部が押棒の外面の凹部に押し付けられる。よって、ブッシュは初期位置では、いわゆるくさび効果によって押棒に押し付けられて強固に押棒に固定され、初期位置でブッシュの位置がずれてしまうことがない。このため、確実なブレーキ動作が可能となる。
【００１７】
また、上記の踏面ブレーキ装置では、前記ブッシュの前記接触面には、前記退避側に向って凹む支持凹部が設けられ、前記筐体の前記規制面には、前記退避側に向かって突出するとともに、前記押棒の進出量が、前記予め設定された進出量を超えた際には前記支持凹部と係合するとともに、該支持凹部と係合した状態で前記ブッシュの前記凸部が前記押棒の前記凹部と径方向に離れた状態となる位置に支持凸部が設けられていてもよい。
【００１８】
このように押棒の進出量が予め設定された進出量を超えた際に、ブッシュの接触面が筐体の規制面に接触してブッシュの支持凹部に支持凸部が係合し、ブッシュの凸部が押棒の凹部と径方向に離れた状態となる。これにより、ブッシュが押棒に対して相対移動し易くなる。この結果、軸線の方向に並ぶ各々の凸部が初期位置で噛み合っている凹部から外れ、凸部の各々がこの初期位置で噛み合っている凹部よりも退避側に形成された凹部に噛み合うようにしてブッシュが退避側に向かって押棒に対して容易に相対移動することが可能となる。よって、ブッシュが押棒に対して相対移動する際のエネルギー損失を小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記の踏面ブレーキ装置によれば、押棒の周りに駆動部及び調整部を設けるといった簡易な構成で、省スペースを達成しつつ、踏面と制輪子との隙間の調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る踏面ブレーキ装置の概略全体図であって、実線は制輪子が初期位置に有る状態を示し、二点鎖線は制輪子が制動位置にある状態を示す。
【図２】本発明の第一実施形態に係る踏面ブレーキ装置の隙間調整機構及び押棒を示す模式図であって、初期位置での状態を示す図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る踏面ブレーキ装置で、ブレーキ指令が入力された際の動作を説明する概略図であって、図２のＡ矢視図を示す。
【図４】本発明の第一実施形態に係る踏面ブレーキ装置の隙間調整機構及び押棒を示す模式図であって、制動位置での状態を示す図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る踏面ブレーキ装置の隙間調整機構及び押棒を示す模式図であって、制動位置で隙間調整を行っている状態を示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る踏面ブレーキ装置の隙間調整機構及び押棒を示す模式図であって、制動位置から初期位置に戻った状態を示す図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係る踏面ブレーキ装置の隙間調整機構及び押棒を示す模式図であって、初期位置での状態を示す図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る踏面ブレーキ装置のブッシュを示す斜視図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係る踏面ブレーキ装置のブッシュ、筐体、及び押棒の要部を示す模式図であって、初期位置から制動位置を経て初期位置へ戻る様子を、（ａ）から（ｅ）に時系列で示す図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る踏面ブレーキ装置の隙間調整機構及び押棒を示す模式図であって、制動位置から初期位置に戻った状態を示す図である。
【図１１】本発明の第二実施形態の変形例に係る踏面ブレーキ装置のブッシュ、筐体、及び押棒の要部を示す模式図であって、初期位置から制動位置を経て初期位置へ戻る様子を、（ａ）から（ｄ）に時系列で示す図である。
【図１２】本発明の第三実施形態に係る踏面ブレーキ装置の隙間調整機構及び押棒を示す模式図であって、初期位置での状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態における踏面ブレーキ装置１について説明する。
〔第一実施形態〕
図１に示すように、踏面ブレーキ装置１は、いわゆるユニットブレーキと呼ばれるものであって、鉄道車両の台車の車輪２００の踏面２０１に摩擦力を付与して、車輪２００の制動を行うものである。
具体的には、踏面ブレーキ装置１は、車輪２００の踏面２０１に接触可能な制輪子２と、制輪子２を移動させる押棒３と、制輪子２及び押棒３を支持する筐体４と、制輪子２及び押棒３の筐体４に対する初期位置を調整する隙間調整機構５とを備えている。
ここで初期位置とは、ブレーキ指令が踏面ブレーキ装置１に入力されていない状態で、筐体４に対して、制輪子２、押棒３、及びその他後述する各構成部品が配置される位置を示す。
【００２２】
制輪子２には、例えば、鋳鉄製の普通鋳鉄制輪子や、マンガンやクロムを添加した合金鋳鉄制輪子、合成樹脂に金属粉末や黒鉛を混合して加熱整形した合成制輪子、鉄粉、銅、黒鉛、金属酸化物などの混合物を加圧整形して焼結した焼結合金制輪子などが用いられる。この制輪子２は踏面２０１の形状に沿って湾曲した形状をなしている。
【００２３】
図２に示すように、押棒３は軸線Ｏを中心とした丸棒状をなしている。押棒３の第一端部には、棒状をなすハンガー１６の第一端部がピン１２によって結合されている。押棒３とハンガー１６とのピン１２による結合部分では、押棒３には上下に延びる長孔１１が形成されている。この長孔１１に、水平方向に延びるピン１２が挿入されて、押棒３とハンガー１６とが相対的に、水平方向に延びる軸線回りに回転するようになっている。
【００２４】
ここで、ハンガー１６の第二端部は、図１に示すように筐体４の上面から突出するアーム１７の先端にピン結合されている。アーム１７とハンガー１６のピン結合部分には弾性部材１８（ねじりバネ）が設けられている。そして弾性部材１８は、ハンガー１６を制動位置（図１の二点鎖線参照）から初期位置（図１の実線参照）に戻すようにハンガー１６に付勢力（弾性力）を付与する。
【００２５】
そして押棒３は、初期位置から、ブレーキ指令に応じて車輪２００に向かう方向に移動可能に軸線Ｏの方向に進退する。押棒３の進退にともなって、ハンガー１６を介して制輪子２を、踏面２０１に向かう方向に移動させる。ここで軸線Ｏの方向とは、軸線Ｏの延びる方向を示す。
【００２６】
以下、軸線Ｏの方向に、制輪子２が踏面２０１に近づく側を制動側とし、制輪子２が踏面２０１から離れる側を退避側とする。
【００２７】
筐体４は、押棒３を、筐体４に対して軸線Ｏ回りに相対回転しないように支持している。具体的には例えば、押棒３の外面には軸線Ｏの方向に延びるキー溝（不図示）が形成され、筐体４には押棒３のキー溝に対応するようにキー（不図示）が形成されている。そしてキー溝にキーが挿入されることで、筐体４は押棒３を相対回転させることなく、軸線Ｏの方向に進退移動可能に押棒３を支持している。
【００２８】
さらに筐体４には、図３に示すように筐体４に固定された固定ローラ２１と、固定ローラ２１と軸線Ｏの方向に対向するように離れて固定ローラ２１の制動側に配置され、筐体４内で軸線Ｏの方向にスライド移動可能な移動ローラ２２と、これらの間に水平方向から挿入されるクサビ部材２０とが設けられている。
固定ローラ２１と移動ローラ２２とは上下に離れて一対が設けられている。
【００２９】
移動ローラ２２は上下に延びるローラ軸２３に支持されて、ローラ軸２３を中心に回転可能となっている。また固定ローラ２１も同様に回転可能となっている。そしてブレーキ指令が入力されると、移動ローラ２２と固定ローラ２１との間にクサビ部材２０が挿入され、固定ローラ２１及び移動ローラ２２が回転しつつ、固定ローラ２１に対して制動側に移動ローラ２２が移動するようになっている。
【００３０】
次に、隙間調整機構５について説明する。
隙間調整機構５は、制輪子２及び押棒３の筐体４に対する初期位置を調整する。
具体的には、隙間調整機構５は、押棒３に螺合する駆動ナット（駆動部）３０と、駆動ナット３０に噛み合う駆動ギア（伝達部）３２と、押棒３に係合する調整部３１とを有している。
【００３１】
駆動ナット３０は、軸線Ｏを中心とした筒状をなし、駆動ナット３０と押棒３とは同軸上に、筐体４内に設けられている。ここで、押棒３の外面にはネジ山１０が形成されている。一方、駆動ナット３０の内面には押棒３のネジ山１０に螺合するネジ山３５が形成されている。
本実施形態では、押棒３及び駆動ナット３０のネジ山１０、３５は台形ネジ状に形成されて、多条ネジとなっている。ネジ山１０、３５のリード角は１７°以上であるとよい。
【００３２】
さらに、駆動ナット３０には、外面から径方向外側に突出するとともに軸線Ｏの方向の退避側に歯を有するギア部３６が設けられている。ギア部３６は傘歯車状をなしている。そしてギア部３６の制動側を向く面にはスラスト軸受４０が設けられている。スラスト軸受４０は、筐体４に対して駆動ナット３０を軸線Ｏ回りに回転可能に支持している。スラスト軸受４０と筐体４との間には、軸線Ｏの方向に伸縮する弾性部材４１（コイルバネ等）が設けられている。この弾性部材４１は、駆動ナット３０に退避側に向けて付勢力を付与するようになっている。
【００３３】
駆動ギア３２は、軸線Ｏを中心とした円筒状をなして、押棒３と同軸上に設けられている。また駆動ギア３２は、駆動ナット３０に退避側から接触可能となっているとともに、駆動ナット３０に接触した状態で駆動ナット３０のギア部３６に噛み合うギア部４５を制動側に有している。また駆動ギア３２は、移動ローラ２２に設けられたローラ軸２３の径方向内側に設けられた球面ジョイント２４を介して、移動ローラ２２に支持されている。駆動ギア３２と筐体４との間には、軸線Ｏの方向に伸縮する弾性部材４８（コイルバネ等）が設けられている。この弾性部材４８は、駆動ギア３２に退避側に向って付勢力を付与するようになっている。
【００３４】
図２、図４、図５、及び図６に示すように、駆動ギア３２は、ブレーキ指令に応じて駆動ナット３０を軸線Ｏの方向の制動側に押すとともに、駆動ナット３０を押している間にギア部３６に噛み合うことで駆動ナット３０の回転を規制し、ブレーキ指令が停止して駆動ナット３０が押されていない状態となった際には、駆動ナット３０に対し、軸線Ｏの方向の退避側に離れて、ブレーキ指令が入力される前の初期位置に戻るようになっている。
【００３５】
また駆動ナット３０は、駆動ギア３２によって押されている間は押棒３との間の相対回転が規制され、駆動ギア３２によって押されていない状態となった際には、押棒３に対して相対回転することで、退避側に所定量だけ移動した状態となったまま初期位置へ戻るようになっている。
【００３６】
調整部３１は、筐体４内に配置され、駆動ナット３０とは軸線Ｏの方向に制動側に離れた位置で押棒３の外面に係合している。より詳しくは、調整部３１は、押棒３の外面のネジ山１０に螺合するブッシュ５０と、ブッシュ５０に噛み合うクラッチギア（ブッシュ規制部）６０とを有している。
【００３７】
ブッシュ５０は、軸線Ｏを中心とした円筒状をなして、押棒３と同軸上に設けられている。ブッシュ５０の内面には押棒３のネジ山１０に螺合するネジ山５１が形成されている。このネジ山５１は台形ネジ状をなしており、多条ネジとなっている。ブッシュ５０には、外面から径方向外側に突出するとともに軸線Ｏの方向の退避側に歯を有するギア部５２が設けられている。ギア部５２は傘歯車状をなしている。
そしてギア部５２の制動側を向く面にはスラスト軸受５５が設けられている。スラスト軸受５５は、筐体４に対してブッシュ５０を軸線Ｏ回りに回転可能に支持している。スラスト軸受５５と筐体４との間には、軸線Ｏの方向に伸縮する弾性部材５８（コイルバネ等）が設けられている。この弾性部材５８は、ブッシュ５０に退避側に向けて付勢力を付与するようになっている。
【００３８】
クラッチギア６０は、軸線Ｏを中心とした円筒状をなして、押棒３と同軸上に設けられている。またクラッチギア６０はブッシュ５０に退避側から接触可能となっているとともに、ブッシュ５０に接触した状態でブッシュ５０のギア部５２に噛み合うギア部６１を制動側に有している。クラッチギア６０と筐体４との間には、軸線Ｏの方向に伸縮する弾性部材６５（コイルバネ等）が設けられている。この弾性部材６５は、クラッチギア６０に制動側に付勢力を付与するようになっている。
【００３９】
また、クラッチギア６０における径方向外側の端部が、筐体４の内面に形成された軸線Ｏを中心とした環状凹部１５内に配置されている。これにより、クラッチギア６０は、環状凹部１５の軸線Ｏ方向の長さの範囲内で、筐体４に対してスライド移動可能となっている。
また押棒３が予め設定された進出量を超えて制動側に進出したときに、クラッチギア６０は環状凹部１５の制動側の端部で筐体４に退避側から接触し、軸線Ｏ方向の制動側への移動が規制されるとともに、初期位置では、環状凹部１５の退避側の端部で筐体４に制動側から接触し、軸線Ｏ方向の退避側への移動が規制される。
【００４０】
そして、押棒３が予め設定された進出量を超えて制動側に進出したときに、ブッシュ５０は押棒３に対して退避側に上記の所定量だけ移動した状態のまま初期位置に戻るようになっている。ここで、予め設定された押棒３の進出量とは、制輪子２及び踏面２０１に摩耗が生じていない状態で制輪子２を踏面２０１に押し付けて十分な制動力を確保可能な押棒３の進出量を示す。
【００４１】
次に、図２、図４、図５、及び図６を参照して、制輪子２及び押棒３における初期位置を調整し、踏面２０１と制輪子２との隙間を自動で調整する手順について説明する。
図２に示すように、初期位置では駆動ギア３２は駆動ナット３０と軸線Ｏの方向に離れている。また、クラッチギア６０はブッシュ５０に噛み合っている。制輪子２、押棒３、及び隙間調整機構５が初期位置にある状態から、クサビ部材２０によって移動ローラ２２を軸線Ｏの方向に制動側に押すことで、駆動ナット３０に駆動ギア３２が噛み合って、駆動ナット３０が制動側に移動する。この際、駆動ナット３０は押棒３に対して回転しないまま、押棒３とともに押棒３と同じ距離だけ軸線Ｏの方向に移動する。さらに、ブッシュ５０にクラッチギア６０が噛み合ったまま、ブッシュ５０が制動側に移動する。この際、ブッシュ５０は押棒３に対して回転しないまま、押棒３とともに押棒３と同じ距離だけ軸線Ｏの方向に移動する。
【００４２】
そして、押棒３が予め設定された進出量だけ制動側に進出すると、クラッチギア６０が筐体４の環状凹部１５の制動側の端部に接触して、クラッチギア６０がそれ以上制動側に進出しなくなる。その後、図４に示すように、制輪子２及び踏面２０１に摩耗が生じた際に、十分な制動力を確保すべく、押棒３が予め設定された進出量を超えて制動側に進出させられると、クラッチギア６０のギア部６１とブッシュ５０のギア部５２との噛み合いが解除される。この際、図５に示すように、弾性部材５８の付勢力によってブッシュ５０が退避側に押され、ブッシュ５０が押棒３に対して相対回転して退避側に上記の所定量だけ相対移動した後、クラッチギア６０と噛み合う。即ち、ブッシュ５０のギア部５２が、クラッチギア６０のギア部６１を乗り越えるようにしてブッシュ５０が押棒３に対して相対回転して、その後、再びブッシュ５０とクラッチギア６０とが噛み合うような動作が少なくとも一回実行される。
【００４３】
この状態でブレーキ指令が停止し、駆動ナット３０が駆動ギア３２によって押されていない状態となると、押棒３が弾性部材１８（図１参照）によって初期位置に戻ろうとする。その後、図６に示すように、まず駆動ギア３２が弾性部材４８の付勢力によって退避側に移動し、その後、駆動ナット３０が押棒３に対して相対回転して押棒３に対して退避側に上記の所定量だけ相対移動した後に、初期位置に戻る。初期位置では、駆動ナット３０と駆動ギア３２とは軸線Ｏの方向に離れて噛み合っていない状態となる。
【００４４】
以上説明した本実施形態の踏面ブレーキ装置１によれば、制輪子２及び踏面２０１に摩耗が生じていない状態では、ブレーキ指令に応じて駆動ナット３０が押され、これに伴って押棒３が制動側へ進出し、制輪子２が車輪２００の踏面２０１に押し付けられることで車輪２００に制動力が付与される。この際、駆動ナット３０は押棒３に対して相対回転しないため、押棒３とともに軸線Ｏの方向に同じ量だけ移動する。
【００４５】
一方、踏面２０１と制輪子２とが接触を繰り返すことで摩耗し、これら踏面２０１と制輪子２との隙間が広がった際、押棒３を予め設定された進出量を超えて制動側に進出させることで、上記の隙間調整機構５の動作によって押棒３が制動位置から初期位置に戻った際には、踏面２０１と制輪子２との摩耗が進行する前に調整部３１が初期位置にある状態と比較し、調整部３１に対して押棒３が軸線Ｏの方向の制動側に所定量だけ進出した状態とすることができる。
【００４６】
この結果、初期位置では、踏面２０１と制輪子２との摩耗が進行する前の初期位置にブッシュ５０、及び駆動ナット３０があった場合に比べて、押棒３が所定量だけ制動側に進出した状態となる。即ち、押棒３の初期位置を調整することができる。従って、このように押棒３の周りに駆動ナット３０及び調整部３１を設けるといった簡易な構成によって、踏面２０１と制輪子２との摩耗度合に応じて制輪子２と踏面２０１との距離を適切に保つよう、これら制輪子２と踏面２０１との隙間を自動で調整することが可能となる。
従って、本実施形態の踏面ブレーキ装置１によって、省スペースを達成しつつ、踏面２０１と制輪子２との隙間の調整が可能となる。
【００４７】
〔第二実施形態〕
次に、図７から図１０を参照して、本発明の第二実施形態における踏面ブレーキ装置１Ａについて説明する。第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
図７に示すように、本実施形態では、押棒７０は円筒状をなしている。押棒７０には退避側から制動側に向って軸線Ｏの方向に凹むネジ穴７１が形成されている。即ちネジ穴７１は、軸線Ｏを中心とした雌ネジとなっている。ネジ穴７１は台形ネジ状に形成され、第一実施形態と同様に多条ネジとなっている。また押棒７０は、外面における制動側の位置のみに複数の凹部７２を有している。
【００４８】
複数の凹部７２は軸線Ｏの方向に間隔をあけて並んでいる。各々の凹部７２は、軸線Ｏを中心とした環状に形成されている。また、図７に示すように、押棒７０を軸線Ｏを含む横断面で見た場合、凹部７２は、底部（径方向内側の端部）を頂点とした三角形状をなしている。また、軸線Ｏの方向に隣り合う凹部７２同士の間には、押棒７０を軸線Ｏを含む横断面で見た場合、径方向外側の頂部を頂点とした三角形状の突起７２ａが形成されている。
【００４９】
また、本実施形態の踏面ブレーキ装置１Ａは、第一実施形態の駆動ナット３０に代えて、駆動ネジ（駆動部）７５を備えている。駆動ネジ７５は、ネジ部７６とネジ頭７８とを有している。
【００５０】
ネジ部７６の外面にはネジ山７７が形成されている。ネジ山７７は台形ネジ状に形成され、第一実施形態と同様に多条ネジとなっている。このネジ山７７が押棒７０のネジ穴７１に螺合している。
【００５１】
ネジ頭７８には、退避側に歯を有するギア部７９が設けられている。ギア部７９は傘歯車状をなしている。このギア部７９が駆動ギア３２のギア部４５に噛み合うようになっている。さらにネジ頭７８の制動側を向く面にはスラスト軸受８１が設けられている。スラスト軸受８１は、筐体４に対して駆動ネジ７５を軸線Ｏ回りに回転可能に支持している。スラスト軸受８１と筐体４との間には、軸線Ｏの方向に伸縮する弾性部材８２（コイルバネ等）が設けられている。この弾性部材８２は、駆動ネジ７５に退避側に向けて付勢力を付与する。
【００５２】
本実施形態の踏面ブレーキ装置１Ａは、第一実施形態の調整部３１に代えて、調整部８３を備えている。調整部８３は、押棒７０の外面の凹部７２に噛み合うブッシュ８４である。
【００５３】
図８に示すようにブッシュ８４は、押棒７０と同軸上に、押棒７０の外面を覆うように設けられている。
ブッシュ８４は、軸線Ｏを中心とした円筒状をなす筒状本体部８５と、筒状本体部８５の退避側で径方向内側に突出して軸線Ｏを中心に環状をなして押棒７０の外面（押棒７０の凹部７２が形成されていない箇所）を嵌め込む固定部８６と、筒状本体部８５の制動側で径方向内側に突出して軸線Ｏを中心に環状をなし、押棒７０の凹部７２に噛み合う噛合部８７とを有している。
【００５４】
噛合部８７には、径方向内側に突出する複数の凸部８８と、凸部８８とは反対側となる径方向外側に突出する係止部８９とが設けられている。
【００５５】
複数の凸部８８は、軸線Ｏの方向に間隔をあけて並んで押棒７０の凹部７２に一対一で噛み合うようになっている。各々の凸部８８は、軸線Ｏを中心とした環状に形成されている。また、押棒７０を軸線Ｏを含む横断面で見た場合、凸部８８は頂部を頂点とした三角形状をなしている。また、軸線Ｏの方向に隣り合う凸部８８同士の間には、押棒７０を軸線Ｏを含む横断面で見た場合、径方向外側を頂点とした三角形状の凹溝８８ａが形成されている。この凹溝には、押棒７０の突起７２ａが入り込むようになっている。
【００５６】
係止部８９には、制動側を向く軸線Ｏを中心とした環状の接触面９１が形成されている。ここで、筐体４は、退避側を向く規制面９３を有している。この規制面９３に接触面９１が軸線Ｏの方向に接触可能となっている。そして押棒７０の進出量が、予め設定された進出量を超えた際には規制面９３に接触面９１が接触してブッシュ８４が退避側に向って筐体４によって押されるようになっている。
【００５７】
さらに係止部８９には、退避側を向き、制動側から退避側に向かうに従って、径方向外側から内側に向かって傾斜する軸線Ｏを中心とした環状をなす傾斜面９２が形成されている。ここで筐体４は、ブッシュ８４が初期位置にある状態で傾斜面９２に接触するように傾斜支持面９５を有している。即ち傾斜支持面９５は、傾斜面９２に対応して傾斜する面であって、制動側を向き、制動側から退避側に向かうに従って、径方向外側から内側に向かって傾斜する面である。
【００５８】
そしてブッシュ８４には、図８に示すように噛合部８７から筒状本体部８５を通り、筒状本体部８５と固定部８６との接続部まで延びるスリット９７が周方向に間隔をあけて複数形成されている。これらスリット９７は、制動側で軸線Ｏの方向に外方に開口している。
【００５９】
次に、図７から図１０を参照して、制輪子２及び押棒７０における初期位置を調整し、踏面２０１と制輪子２との隙間を自動で調整する手順について説明する。
図７に示すように、初期位置では駆動ギア３２は駆動ネジ７５に噛み合っている。制輪子２、押棒７０、及びブッシュ８４が初期位置にある状態から、クサビ部材２０によって移動ローラ２２が軸線Ｏの方向に制動側に押されることで、駆動ネジ７５に駆動ギア３２が噛み合ったまま、駆動ネジ７５が制動側に移動する。この際、駆動ネジ７５は押棒７０に対して回転しないまま、押棒７０とともに押棒７０と同じ距離だけ軸線Ｏの方向に移動する。さらに、ブッシュ８４が押棒７０に噛み合ったまま、ブッシュ８４が制動側に押棒７０とともに押棒７０と同じ距離だけ軸線Ｏの方向に移動する。
【００６０】
そして、図９（ａ）に示す状態から押棒７０が予め設定された進出量だけ制動側に進出すると、図９（ｂ）に示すようにブッシュ８４の接触面９１が筐体４の規制面９３に接触して、調整部３１がそれ以上制動側に進出しなくなる。その後、制輪子２及び踏面２０１に摩耗が生じた際に、十分な制動力を確保すべく、押棒７０が予め設定された進出量を超えて制動側に進出させられる。
【００６１】
すると、図９（ｃ）に示すようにブッシュ８４が筐体４によって退避側に押され、ブッシュ８４が拡径するようにしてブッシュ８４の凸部８８が押棒７０の凹部７２から径方向に離れる。これにより、調整部８３と押棒７０との噛み合いが解除され、押棒７０に対してブッシュ８４が退避側に相対移動する。
【００６２】
この状態で、駆動ネジ７５が駆動ギア３２によって押されていない状態となると、押棒７０が弾性部材１８（図１参照）によって初期位置に戻ろうとする。これに伴って、図９（ｄ）に示すようにブッシュ８４の各々の凸部８８が初期位置で噛み合っていた各々の凹部７２よりも退避側に位置する凹部７２に、少なくとも一つずれるようにして噛み合う。
【００６３】
この状態で、図９（ｅ）に示すように押棒７０とブッシュ８４とがともに退避側に移動してブッシュ８４の傾斜面９２が筐体４の傾斜支持面９５に接触することで、初期位置に戻る。即ち、凸部８８と凹部７２との噛み合い位置がずれることで、ブッシュ８４は押棒７０に対して退避側に所定量だけ相対移動する。
【００６４】
この際、図１０に示すように、ブッシュ８４と同様に、駆動ネジ７５も押棒７０に対して相対回転して押棒７０に対して退避側に上記の所定量だけ相対移動し、初期位置に戻る。
【００６５】
以上説明した本実施形態の踏面ブレーキ装置１Ａによれば、第一実施形態と同様に踏面２０１と制輪子２とが接触を繰り返すことで摩耗し、これら踏面２０１と制輪子２との隙間が広がった際に、押棒７０が制動位置から初期位置に戻った際には、踏面２０１と制輪子２との摩耗が進行する前にブッシュ８４が初期位置にある状態と比較して、ブッシュ８４に対して押棒７０が軸線Ｏの方向の制動側に所定量だけ進出した状態とすることができる。即ち押棒７０における初期位置を調整することができる。従って、このように押棒７０の周りに駆動ネジ７５及びブッシュ８４を設けるといった簡易な構成によって、制輪子２と踏面２０１との隙間を自動で調整することが可能となる。従って、本実施形態の踏面ブレーキ装置１Ａによって、省スペースを達成しつつ、踏面２０１と制輪子２との隙間の調整が可能となる。
【００６６】
また、調整部８３にはスリット９７が形成されているため、規制面９３によって接触面９１が押された際に、調整部３１が拡径するように変形し易くなる。従って、ブッシュ８４が押されることにより、押棒７０の凹部７２と調整部８３の凸部８８との噛み合いを解除し易くなり、押棒７０に対してブッシュ８４を軸線Ｏの方向に移動させ易くなり、ブッシュ８４が筐体４に押されて移動する際のエネルギー損失を小さく抑えることができる。よって、効率的でスムーズなブレーキ操作が可能となる。
【００６７】
さらに、初期位置で、ブッシュ８４の傾斜面９２と筐体４の傾斜支持面９５とが接触すると、調整部３１の傾斜面９２に径方向内側に向かう力が傾斜支持面９５から作用する。この結果、ブッシュ８４の凸部８８が押棒７０の凹部７２に押し付けられる。よって、調整部３１は初期位置では、いわゆるくさび効果によって押棒７０に押し付けられて強固に押棒７０に固定され、初期位置でブッシュ８４の位置がずれてしまうことがない。
【００６８】
ここで、図１１（ａ）から図１１（ｄ）は、本実施形態の変形例におけるブッシュ８４Ａを示す。変形例では、ブッシュ８４Ａの係止部８９の接触面９１に退避側に向かって凹むとともに、軸線Ｏを中心とした環状をなす支持凹部９８がさらに設けられている。支持凹部９８の内面は滑らかな曲面状に形成されている。ブッシュ８４Ａを軸線Ｏを含む横断面で見た場合、支持凹部９８は退避側に向かって径方向内側に向かって凹むように形成されている。
【００６９】
また、筐体４の規制面９３には退避側に突出する支持凸部９９が設けられている。支持凸部９９は、退避側に向かって径方向内側に向かって突出している。支持凸部９９の表面は滑らかな曲面状に形成されている。支持凸部９９の表面形状は、支持凹部９８の内面の形状に対応している。また支持凸部９９は、押棒７０の進出量が予め設定された進出量を超えた際に支持凹部９８に嵌り込んで係合するとともに、支持凹部９８と係合した状態でブッシュ８４Ａの凸部８８が押棒７０の凹部７２と径方向に離れた状態となる位置に設けられている。
【００７０】
本変形例では、クサビ部材２０によって移動ローラ２２が軸線Ｏの方向に制動側に押されることで、図１１（ａ）に示すようにブッシュ８４Ａが押棒７０に噛み合ったまま、ブッシュ８４Ａが制動側に、押棒７０とともに押棒７０と同じ距離だけ軸線Ｏの方向に移動する。
【００７１】
そして押棒７０が予め設定された進出量を超えて制動側に進出させられると、押棒７０のみが制動側へ進出しようとする。
【００７２】
すると、図１１（ｂ）に示すようにブッシュ８４Ａが筐体４によって退避側に押されるとともに、ブッシュ８４Ａが拡径し、筐体４の支持凸部９９がブッシュ８４Ａの支持凹部９８に嵌り込んで係合し、ブッシュ８４Ａの凸部８８と押棒７０の凹部７２との噛み合いが解除される。
【００７３】
そして、図１１（ｃ）に示すように、押棒７０が制動側にさらに進出しようとして押棒７０に対してブッシュ８４Ａが退避側に相対移動する。
【００７４】
この状態で駆動ネジ７５が駆動ギア３２によって押された状態でなくなると、押棒７０が弾性部材１８によって初期位置に戻ろうとする。これに伴って、図１１（ｄ）に示すようにブッシュ８４Ａの各々の凸部８８が初期位置で噛み合っていた各々の凹部７２よりも退避側に位置する凹部７２に、少なくとも一つずれるようにして噛み合う。即ち、凸部８８と凹部７２との噛み合い位置がずれることで、ブッシュ８４Ａは押棒７０に対して退避側に所定量だけ相対移動した状態で初期位置に戻ることになる。
【００７５】
本変形例では、押棒７０の進出量が、予め設定された進出量を超えた際に、ブッシュ８４Ａの支持凹部９８に支持凸部９９が係合してブッシュ８４Ａの凸部８８が押棒７０の凹部７２と径方向に離れた状態となることで、ブッシュ８４Ａが押棒７０に対して相対移動し易くなる。よって隙間調整の際にブッシュ８４Ａが筐体４に押されて押棒７０に対して相対移動する際のエネルギー損失を小さく抑えることができる。
【００７６】
ここで、上述の場合とは逆に、支持凹部９８を筐体４に設け、支持凸部９９をブッシュ８４Ａに設けてもよい。支持凹部９８と支持凸部９９とは互いに係合可能な形状をなしていればよく、上述の場合のような形状に限定はされない。
【００７７】
〔第三実施形態〕
次に、図１２を参照して、本発明の第三実施形態における踏面ブレーキ装置１Ｂについて説明する。第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
本実施形態では、第二実施形態の踏面ブレーキ装置１Ａを基本構成にして、第二実施形態の駆動ネジ７５に代えて第一実施形態と同様の駆動ナット１０１が用いられ、第二実施形態の押棒７０に代えて押棒１０３が設けられている。
【００７８】
駆動ナット１０１は、軸線Ｏを中心とした筒状をなして押棒１０３の外面に螺合し、押棒１０３と同軸上に筐体４内に設けられている。また駆動ナット１０１には、外面から径方向外側に軸線Ｏを突出するとともに軸線Ｏの方向の退避側に歯を有するギア部１０２が設けられている。ギア部１０２は傘歯車状をなしている。そしてギア部１０２の制動側を向く面にはスラスト軸受１０５が設けられている。スラスト軸受１０５は、筐体４に対して駆動ナット１０１を軸線Ｏ回りに回転可能に支持している。スラスト軸受１０５と筐体４との間には、軸線Ｏの方向に伸縮する弾性部材１０６（コイルバネ等）が設けられている。この弾性部材１０６は、駆動ナット１０１に退避側に向けて付勢力を付与するようになっている。駆動ナット１０１の内面にはネジ山１００が形成されている。本実施形態ではネジ山１００は台形ネジ状をなして多条ネジとなっている。
【００７９】
押棒１０３は軸線Ｏを中心とした丸棒状をなしている。押棒１０３の外面にはネジ山１０４が形成されている。このネジ山１０４に駆動ナット１０１のネジ山１００が螺合している。本実施形態ではネジ山１０４は台形ネジ状をなして多条ネジとなっている。
【００８０】
さらに、押棒１０３は、ネジ山１０４が形成されている箇所とは軸線Ｏ方向の制動側に離れた位置で、外面に第二実施形態と同様の複数の凹部１１０、及び凹部１１０同士の間の突起１１０ａを有している。この凹部１１０に第二実施形態と同じブッシュ８４（ブッシュ８４Ａでもよい）の凸部８８が噛み合っている。ブッシュ８４の固定部８６は、凹部１１０とネジ山１０４との間における凹部１１０及びネジ山１０４が設けられていない位置で、押棒１０３を嵌め込んでいる。
【００８１】
以上説明した本実施形態の踏面ブレーキ装置１Ｂによれば、第一実施形態及び第二実施形態と同様に踏面２０１と制輪子２とが接触を繰り返すことで摩耗し、これら踏面２０１と制輪子２との隙間が広がった際、押棒１０３が制動位置から初期位置に戻った際には、踏面２０１と制輪子２との摩耗が進行する前に調整部３１が初期位置にある状態と比較して、ブッシュ８４に対して押棒１０３が軸線Ｏの方向の制動側に所定量だけ進出した状態とすることができる。従って、このように押棒１０３の周りに駆動ナット１０１及びブッシュ８４を設けるといった簡易な構成によって制輪子２と踏面２０１との隙間を自動で調整することが可能となる。従って、本実施形態の踏面ブレーキ装置１Ｂによって、省スペースを達成しつつ、踏面２０１と制輪子２との隙間の調整が可能となる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、駆動ギア３２と、駆動ナット３０、１０１及び駆動ネジ７５との間の相対回転を規制する機構としてギアではなく、摩擦によって相対回転を規制する機構を用いてもよい。第一実施形態のクラッチギア６０とブッシュ５０との間の相対回転を規制する機構も同様である。
【符号の説明】
【００８３】
１…踏面ブレーキ装置  
２…制輪子  
３…押棒  
４…筐体  
５…隙間調整機構  
１０…ネジ山  
１１…長孔  
１２…ピン  
１５…環状凹部  
１６…ハンガー  
１７…アーム  
１８…弾性部材  
２０…クサビ部材  
２１…固定ローラ  
２２…移動ローラ  
２３…ローラ軸  
２４…球面ジョイント  
３０…駆動ナット（駆動部）  
３１…調整部  
３２…駆動ギア（伝達部）  
３５…ネジ山  
３６…ギア部  
４０…スラスト軸受  
４１…弾性部材  
４５…ギア部  
４８…弾性部材  
５０…ブッシュ  
５１…ネジ山  
５２…ギア部  
５５…スラスト軸受  
５８…弾性部材  
６０…クラッチギア（ブッシュ規制部）  
６１…ギア部  
６５…弾性部材  
１Ａ…踏面ブレーキ装置  
７０…押棒  
７１…ネジ穴  
７２…凹部  
７２ａ…突起  
７５…駆動ネジ（駆動部）  
７６…ネジ部  
７７…ネジ山  
７８…ネジ頭  
７９…ギア部  
８１…スラスト軸受  
８２…弾性部材  
８３…調整部  
８４、８４Ａ…ブッシュ  
８５…筒状本体部  
８６…固定部  
８７…噛合部  
８８…凸部  
８８ａ…凹溝  
８９…係止部  
９１…接触面  
９２…傾斜面  
９３…規制面  
９５…傾斜支持面  
９７…スリット  
９８…支持凹部  
９９…支持凸部  
１Ｂ…踏面ブレーキ装置  
１００…ネジ山  
１０１…駆動ナット  
１０２…ギア部  
１０３…押棒  
１０４…ネジ山  
１０５…スラスト軸受  
１０６…弾性部材  
１１０…凹部  
１１０ａ…突起  
２００…車輪  
２０１…踏面  
Ｏ…軸線  
【図１】
2018054077.tif 000003
【図２】
2018054077.tif 000004
【図３】
2018054077.tif 000005
【図４】
2018054077.tif 000006
【図５】
2018054077.tif 000007
【図６】
2018054077.tif 000008
【図７】
2018054077.tif 000009
【図８】
2018054077.tif 000010
【図９】
2018054077.tif 000011
【図１０】
2018054077.tif 000012
【図１１】
2018054077.tif 000013
【図１２】
2018054077.tif 000014