(57)【要約】【課題】  ターミナルの短絡を防止可能な位置検出装置を提供する。【解決手段】  回転角検出装置１は、ＩＣパッケージ１０、第一ターミナル線２１、グランドターミナル線２２、電源ターミナル線２３、第二ターミナル線２４、迂回用ターミナル線２５、モータターミナル線２８，２９、及び、コネクタ部３１を備える。ｘ軸のプラス方向に延びる電源ターミナル線２３、第一ターミナル線２１、第二ターミナル線２４のそれぞれは、ＩＣパッケージ１０の第一リード線１６、電源リード線１８、第二リード線１９と電気的に接続している。グランドターミナル線２２は、ＩＣパッケージ１０のグランドリード線１７に接続可能なグランド溶接端子２２１のｘ軸のマイナス方向側に位置する迂回部２２２を有する。迂回部２２２は、第二ターミナル線２４からみてグランドターミナル線２２とは反対側に位置する迂回用ターミナル線２５に接続している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象（８２１）の位置を検出可能な位置検出装置であって、
周囲の磁界の第一の成分または当該第一の成分の強さに応じた信号を出力可能な第一磁気検出素子（１１）、周囲の磁界の前記第一の成分とは異なる第二の成分または当該第二の成分の強さに応じた信号を出力可能な第二磁気検出素子（１２）、前記第一磁気検出素子及び前記第二磁気検出素子を封止する封止部（１３）、前記封止部から第一の方向に突出し前記第一磁気検出素子が出力する第一信号を外部に出力可能な第一リード線（１６）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記第一磁気検出素子及び前記第二磁気検出素子を流れる電流をグランドに流すグランドリード線（１７）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記第一磁気検出素子及び前記第二磁気検出素子に向かう電流が流れる電源リード線（１８）、並びに、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記第二磁気検出素子が出力する第二信号を外部に出力可能な第二リード線（１９）を有し、前記グランドリード線及び前記電源リード線は、前記第一リード線と前記第二リード線との間に設けられるＩＣパッケージ（１０）と、
前記第一リード線と電気的に接続可能な第一接続部（２１１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される第一ターミナル線（２１）と、
前記グランドリード線と電気的に接続可能に形成されるグランド接続部（２２１）、及び、前記第一の方向とは異なる方向に延びるよう形成され前記グランド接続部の前記第一の方向側において前記グランド接続部に接続する迂回部（２２２）を有するグランドターミナル線（２２）と、
前記電源リード線と電気的に接続可能な電源接続部（２３１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される電源ターミナル線（２３）と、
前記第二リード線と電気的に接続可能な第二接続部（２４１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される第二ターミナル線（２４）と、
前記第一ターミナル線または前記第二ターミナル線からみて前記グランドターミナル線とは反対側に位置し、前記迂回部に接続するよう形成される迂回用ターミナル線（２５）と、
前記検出対象を回転可能なモータ（８３）と一方の端部（２８１，２９１）が電気的に接続し、前記モータに電力を供給可能なモータターミナル線（２８，２９）と、
前記モータターミナル線の他方の端部（２８３，２９３）、前記迂回用ターミナル線の前記迂回部に接続する側とは反対側の端部（２５３）、前記第二ターミナル線の前記第二接続部とは反対側の端部（２４３）、前記電源ターミナル線の前記電源接続部とは反対側の端部（２３３）、前記第一ターミナル線の前記第一接続部とは反対側の端部（２１３）の順に設けられるコネクタ部（３１）と、
を備える位置検出装置。
【請求項２】
前記第一ターミナル線、前記電源ターミナル線及び前記第二ターミナル線の少なくとも一つと、前記迂回部と、を電気的に接続するコンデンサ（３５，３６，３７）をさらに備える請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記第一ターミナル線、前記グランドターミナル線、前記電源ターミナル線、前記第二ターミナル線、及び、前記迂回用ターミナル線を支持可能なハウジング（３０）をさらに備え、
前記コンデンサは、前記ハウジングの短手方向に沿うよう設けられる請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
周囲の磁界の第一の成分または当該第一の成分の強さに応じた信号を出力可能な第一磁気検出素子（１１）、周囲の磁界の前記第一の成分とは異なる第二の成分または当該第二の成分の強さに応じた信号を出力可能な第二磁気検出素子（１２）、前記第一磁気検出素子及び前記第二磁気検出素子を封止する封止部（１３）、前記封止部から第一の方向に突出し前記第一磁気検出素子が出力する第一信号を外部に出力可能な第一リード線（１６）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記第一磁気検出素子及び前記第二磁気検出素子を流れる電流をグランドに流すグランドリード線（１７）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記第一磁気検出素子及び前記第二磁気検出素子に向かう電流が流れる電源リード線（１８）、並びに、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記第二磁気検出素子が出力する第二信号を外部に出力可能な第二リード線（１９）を有し、前記グランドリード線及び前記電源リード線は、前記第一リード線と前記第二リード線との間に設けられるＩＣパッケージ（１０）と、
前記第一リード線と電気的に接続可能な第一接続部（２１１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される第一ターミナル線（２１）と、
前記グランドリード線と電気的に接続可能に形成されるグランド接続部（２２１）、及び、前記第一の方向とは異なる方向に延びるよう形成され前記グランド接続部の前記第一の方向側において前記グランド接続部に接続する迂回部（２２２）を有するグランドターミナル線（２２）と、
前記電源リード線と電気的に接続可能な電源接続部（２３１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される電源ターミナル線（２３）と、
前記第二リード線と電気的に接続可能な第二接続部（２４１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される第二ターミナル線（２４）と、
前記第一ターミナル線または前記第二ターミナル線からみて前記グランドターミナル線とは反対側に位置し、前記迂回部に接続するよう形成される迂回用ターミナル線（２５）と、
検出対象（８２１）を回転可能なモータ（８３）と一方の端部（２８１，２９１）が電気的に接続し、前記モータに電力を供給可能なモータターミナル線（２８，２９）と、
前記モータターミナル線の他方の端部（２８３，２９３）、前記迂回用ターミナル線の前記迂回部に接続する側とは反対側の端部（２５３）、前記第二ターミナル線の前記第二接続部とは反対側の端部（２４３）、前記電源ターミナル線の前記電源接続部とは反対側の端部（２３３）、前記第一ターミナル線の前記第一接続部とは反対側の端部（２１３）の順に設けられるコネクタ部（３１）と、を備え、前記検出対象の位置を検出可能な位置検出装置の製造方法であって、
前記第一ターミナル線の前記第一接続部となる部位（４１１）、前記グランドターミナル線の前記グランド接続部となる部位（４２１）、前記電源ターミナル線の前記電源接続部となる部位（４３１）、前記第二ターミナル線の前記第二接続部となる部位（４４１）、前記迂回用ターミナル線となる部位（４５１）、並びに、前記グランド接続部となる部位の前記第一の方向側で前記第一接続部となる部位、前記グランド接続部となる部位、前記電源接続部となる部位、前記第二接続部となる部位、及び、前記迂回用ターミナル線となる部位に接続するダイバー（４２２）をセンサターミナルの原型（４０）として一体に成形するターミナル原型成形工程と、
前記ターミナル原型成形工程の後、前記ダイバーと前記第一接続部となる部位、前記ダイバーと前記電源接続部となる部位、及び、前記ダイバーと前記第二接続部となる部位とを切断する切断工程と、
を含む位置検出装置の製造方法。
【請求項５】
検出対象（８２１）の位置を検出可能な位置検出装置であって、
周囲の磁界の一の成分または当該一の成分の強さに応じた信号を出力可能な磁気検出素子（１１）、前記磁気検出素子を封止する封止部（１３）、前記封止部から第一の方向に突出し前記磁気検出素子が出力する信号を外部に出力可能な信号リード線（１６）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記磁気検出素子を流れる電流をグランドに流すグランドリード線（１７）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記磁気検出素子に向かう電流が流れる電源リード線（１８）、及び、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記磁気検出素子と電気的に非接続なダミーリード線（５９）を有し、前記グランドリード線及び前記電源リード線は、前記信号リード線と前記ダミーリード線との間に設けられるＩＣパッケージ（５０）と、
前記信号リード線と電気的に接続可能な信号接続部（２１１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される信号ターミナル線（２１）と、
前記グランドリード線と電気的に接続可能に形成されるグランド接続部（６２１）、及び、前記第一の方向とは異なる方向に延びるよう形成され前記グランド接続部の前記第一の方向側において前記グランド接続部に接続する迂回部（６２２）を有するグランドターミナル線（６２）と、
前記電源リード線と電気的に接続可能な電源接続部（２３１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される電源ターミナル線（２３）と、
前記グランドターミナル線からみて前記信号ターミナル線とは反対側に設けられ、前記迂回部及び前記ダミーリード線に接続可能なダミー接続部（６４１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成されるダミーターミナル線（６４）と、
前記検出対象を回転可能なモータ（８３）と一方の端部（２８１，２９１）が電気的に接続し、前記モータに電力を供給可能なモータターミナル線（２８，２９）と、
前記モータターミナル線の他方の端部（２８３，２９３）、前記ダミーターミナル線の前記迂回部に接続する側とは反対側の端部（６４３）、前記電源ターミナル線の前記電源接続部とは反対側の端部（２３３）または前記グランドターミナル線の前記迂回部側とは反対側の端部（６２３）のいずれか一方、前記電源ターミナル線の前記電源接続部とは反対側の端部または前記グランドターミナル線の前記迂回部側とは反対側の端部のいずれか他方、前記信号ターミナル線の前記信号接続部とは反対側の端部（２１３）の順に設けられるコネクタ部（７１）と、
を備える位置検出装置。
【請求項６】
前記信号ターミナル線及び前記電源ターミナル線の少なくとも一つと、前記迂回部と、を電気的に接続するコンデンサ（７５，７６）をさらに備える請求項５に記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記信号ターミナル線、前記グランドターミナル線、前記電源ターミナル線、及び、前記ダミーターミナル線を支持可能なハウジング（７０）をさらに備え、
前記コンデンサは、前記ハウジングの短手方向に沿うよう設けられる請求項６に記載の位置検出装置。
【請求項８】
検出対象（８２１）の位置を検出可能な位置検出装置であって、
周囲の磁界の一の成分または当該一の成分の強さに応じた信号を出力可能な磁気検出素子（１１）、前記磁気検出素子を封止する封止部（１３）、前記封止部から第一の方向に突出し前記磁気検出素子が出力する信号を外部に出力可能な信号リード線（１６）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記磁気検出素子を流れる電流をグランドに流すグランドリード線（１７）、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記磁気検出素子に向かう電流が流れる電源リード線（１８）、及び、前記封止部から前記第一の方向に突出し前記磁気検出素子と電気的に非接続なダミーリード線（５９）を有し、前記グランドリード線及び前記電源リード線は、前記信号リード線と前記ダミーリード線との間に設けられるＩＣパッケージ（５０）と、
前記信号リード線と電気的に接続可能な信号接続部（２１１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される信号ターミナル線（２１）と、
前記グランドリード線と電気的に接続可能に形成されるグランド接続部（６２１）、及び、前記第一の方向とは異なる方向に延びるよう形成され前記グランド接続部の前記第一の方向側において前記グランド接続部に接続する迂回部（６２２）を有するグランドターミナル線（６２）と、
前記電源リード線と電気的に接続可能な電源接続部（２３１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される電源ターミナル線（２３）と、
前記グランドターミナル線からみて前記信号ターミナル線とは反対側に設けられ、前記迂回部及び前記ダミーリード線に接続可能なダミー接続部（６４１）から前記第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成されるダミーターミナル線（６４）と、
前記検出対象を回転可能なモータ（８３）と一方の端部（２８１，２９１）が電気的に接続し、前記モータに電力を供給可能なモータターミナル線（２８，２９）と、
前記モータターミナル線の他方の端部（２８３，２９３）、前記ダミーターミナル線の前記迂回部に接続する側とは反対側の端部（２５３）、前記電源ターミナル線の前記電源接続部とは反対側の端部（２３３）または前記グランドターミナル線の前記迂回部に接続する側とは反対側の端部（６２３）のいずれか一方、前記電源ターミナル線の前記電源接続部とは反対側の端部（２３３）または前記グランドターミナル線の前記迂回部に接続する側とは反対側の端部（６２３）のいずれか他方、前記信号ターミナル線の前記信号接続部とは反対側の端部（２１３）の順に設けられるコネクタ部（７１）と、
を備える位置検出装置の製造方法であって、
前記信号ターミナル線の前記信号接続部となる部位（４６１）、前記グランドターミナル線の前記グランド接続部となる部位（４７１）、前記電源ターミナル線の前記電源接続部となる部位（４８１）、前記ダミーターミナル線の前記ダミー接続部となる部位（４９１）、並びに、前記グランド接続部となる部位の前記第一の方向側で前記信号接続部となる部位、前記グランド接続部となる部位、前記電源接続部となる部位、及び、前記ダミー接続部となる部位に接続するダイバー（４７２）をセンサターミナルの原型（４５）として一体に成形するターミナル原型成形工程と、
前記ターミナル原型成形工程の後、前記ダイバーと前記信号接続部となる部位、及び、前記ダイバーと前記電源接続部となる部位とを切断する切断工程と、
を含む位置検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象の位置を検出可能な位置検出装置、及び、位置検出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁石等の磁束発生手段を用い、基準部材に対し相対移動する検出対象の位置を検出可能な位置検出装置が知られている。例えば、特許文献１には、検出対象の回転に伴う磁界の変化を検出可能な二つの磁気検出素子を有するＩＣパッケージ、ＩＣパッケージと電気的に接続可能なセンサターミナル、検出対象を回転可能な回転トルクを出力するモータに電力を供給可能なモータターミナル、ならびに、センサターミナル及びモータターミナルと電気的に接続可能な外部端子を組付可能なコネクタ部を備える位置検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２５００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の位置検出装置では、センサターミナルは、二つの磁気検出素子のそれぞれに電気的に接続可能な二つの信号用ターミナル線、二つの磁気検出素子に向かう電流が流れる電源ターミナル線、及び、二つの磁気検出素子を流れた電流をグランドに流すグランドターミナル線を有する。特許文献１に記載の位置検出装置では、コネクタ部におけるセンサターミナルは、二つの信号用ターミナル線の一方、グランドターミナル線、電源ターミナル線、二つの信号用ターミナル線の他方がこの順で並ぶよう設けられている。このため、コネクタ部において、モータターミナルが二つの信号用ターミナル線のいずれかと隣り合うよう設けられるため、モータターミナルと信号用ターミナル線との間において短絡が発生するおそれがある。また、モータターミナルを流れる電流によってモータターミナルの周囲に磁界が形成されるため、信号用ターミナル線を通る信号にノイズが含まれるおそれがある。このため、位置検出装置における検出対象の位置の検出精度が低下する。
【０００５】
本発明は、ターミナルの短絡を防止可能な位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、検出対象（８２１）の位置を検出可能な位置検出装置であって、ＩＣパッケージ（１０）、第一ターミナル線（２１）、グランドターミナル線（２２）、電源ターミナル線（２３）、第二ターミナル線（２４）、迂回用ターミナル線（２５）、モータターミナル線（２８，２９）、及び、コネクタ部（３１）を備える。
ＩＣパッケージは、第一磁気検出素子（１１）、第二磁気検出素子（１２）、封止部（１３）、第一リード線（１６）、グランドリード線（１７）、電源リード線（１８）、及び、第二リード線（１９）を有する。第一磁気検出素子は、周囲の磁界の第一の成分または当該第一の成分の強さに応じた信号を出力可能である。第二磁気検出素子は、周囲の磁界の第一の成分とは異なる第二の成分または当該第二の成分の強さに応じた信号を出力可能である。封止部は、第一磁気検出素子及び第二磁気検出素子を封止する。第一リード線は、封止部から第一の方向に突出し第一磁気検出素子が出力する第一信号を外部に出力可能である。グランドリード線は、封止部から第一の方向に突出し第一磁気検出素子及び第二磁気検出素子を流れる電流をグランドに流す。電源リード線は、封止部から第一の方向に突出し第一磁気検出素子及び第二磁気検出素子に向かう電流が流れる。第二リード線は、封止部から第一の方向に突出し形成され第二磁気検出素子が出力する第二信号を外部に出力可能である。グランドリード線及び電源リード線は、第一リード線と第二リード線との間に設けられる。
第一ターミナル線は、第一リード線と電気的に接続可能な第一接続部（２１１）から第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される。
グランドターミナル線は、グランドリード線と電気的に接続可能に形成されるグランド接続部（２２１）、及び、第一の方向とは異なる方向に延びるよう形成されグランド接続部の第一の方向側においてグランド接続部に接続する迂回部（２２２）を有する。
電源ターミナル線は、電源リード線と電気的に接続可能な電源接続部（２３１）から第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される。
第二ターミナル線は、第二リード線と電気的に接続可能な第二接続部（２４１）から第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される。
迂回用ターミナル線は、第一ターミナル線または第二ターミナル線からみてグランドターミナル線とは反対側に位置し、迂回部に接続するよう形成される。
モータターミナル線は、検出対象を回転可能なモータ（８３）と一方の端部（２８１，２９１）が電気的に接続し、モータに電力を供給可能である。
コネクタ部は、モータターミナル線の他方の端部（２８３，２９３）、迂回用ターミナル線の迂回部に接続する側とは反対側の端部（２５３）、第二ターミナル線の第二接続部とは反対側の端部（２４３）、電源ターミナル線の電源接続部とは反対側の端部（２３３）、第一ターミナル線の第一接続部とは反対側の端部（２１３）の順に設けられる。
【０００７】
本発明の位置検出装置では、グランドターミナル線は、グランド接続部の第一の方向側においてグランド接続部に接続する迂回部を有している。迂回部は、第一ターミナル線または第二ターミナル線からみてグランドターミナル線とは反対側に位置する迂回用ターミナル線に接続している。これにより、コネクタ部における四つのターミナル線の並びを、グランドターミナル線に接続する迂回用ターミナル線、第二ターミナル線、電源ターミナル線、第一ターミナル線とすることができる。したがって、コネクタ部において四つのターミナル線とモータターミナル線とを並べる場合、モータターミナル線の隣に迂回用ターミナル線を並べることができるため、コネクタ部におけるターミナルの短絡を防止することができる。
また、第一ターミナル線及び第二ターミナル線は、モータターミナル線から比較的離れた位置に設けられる。これにより、モータターミナル線を流れる電流によって磁界が形成されても、第一ターミナル線及び第二ターミナル線を流れる信号に含まれるノイズを比較的小さくすることができる。したがって、検出対象の位置の検出精度を向上することができる。
【０００８】
また、本発明は、位置検出装置の製造方法であって、ターミナル原型成形工程と、切断工程と、含む。
ターミナル原型成形工程では、第一接続部となる部位（４１１）、グランド接続部となる部位（４２１）、電源接続部となる部位（４３１）、前記第二接続部となる部位（４４１）、迂回用ターミナル線となる部位（４５１）、並びに、グランド接続部となる部位の第一の方向側で第一接続部となる部位、グランド接続部となる部位、電源接続部となる部位、第二接続部となる部位、及び、迂回用ターミナル線となる部位に接続するダイバー（４２２）をセンサターミナルの原型（４０）として一体に成形する。
ターミナル原型成形工程の後、切断工程では、ダイバーと第一接続部となる部位、ダイバーと電源接続部となる部位、及び、ダイバーと第二接続部となる部位とを切断する。
【０００９】
本発明の位置検出装置の製造方法では、センサターミナルの原型をセンサターミナルに加工するとき、ダイバーと第一接続部となる部位、ダイバーと電源接続部となる部位、及び、ダイバーと第二接続部となる部位とを切断する一方、ダイバーとグランド接続部及びダイバーと迂回用ターミナル線とは接続したままとする。これにより、モータターミナル線の隣にグランドリード線と電気的に接続している迂回用ターミナル線を並べることが可能なコネクタ部を容易に形成することができる。
【００１０】
また、本発明は、検出対象の位置を検出可能な位置検出装置であって、ＩＣパッケージ（５０）、第一ターミナル線（２１）、グランドターミナル線（６２）、電源ターミナル線（２３）、ダミーターミナル線（６４）、モータターミナル線（２８，２９）、及び、コネクタ部（７１）を備える。
ＩＣパッケージは、磁気検出素子（１１）、封止部（１３）、信号リード線（１６）、グランドリード線（１７）、電源リード線（１８）、及び、ダミーリード線（５９）を有する。ダミーリード線は、封止部から第一の方向に突出し磁気検出素子と電気的に非接続である。ＩＣパッケージでは、グランドリード線及び電源リード線は、信号リード線とダミーリード線との間に設けられる。
グランドターミナル線は、グランドリード線と電気的に接続可能に形成されるグランド接続部（６２１）、及び、第一の方向とは異なる方向に延びるよう形成されグランド接続部の第一の方向側においてグランド接続部に接続する迂回部（６２２）を有する。
ダミーターミナル線は、グランドターミナル線からみて信号ターミナル線とは反対側に設けられている。ダミーターミナル線は、迂回部及びダミーリード線に接続可能なダミー接続部（６４１）から第一の方向とは反対の方向に延びるよう形成される。
コネクタ部は、モータターミナル線の他方の端部（２８３，２９３）、ダミーターミナル線の迂回部に接続する側とは反対側の端部（２５３）、電源ターミナル線の電源接続部とは反対側の端部（２３３）またはグランドターミナル線の迂回部側とは反対側の端部（６２３）のいずれか一方、電源ターミナル線の電源接続部とは反対側の端部またはグランドターミナル線の迂回部側とは反対側の端部のいずれか他方、信号ターミナル線の信号接続部とは反対側の端部（２１３）の順に設けられる。
【００１１】
本発明の位置検出装置では、グランドターミナル線が有する迂回部は、グランドターミナル線からみて信号ターミナル線とは反対側に設けられるダミーターミナル線に接続している。これにより、コネクタ部において、モータターミナル線の隣にグランドリード線と電気的に接続しているグランドターミナル線を並べることができる。これにより、コネクタ部におけるターミナルの短絡を防止することができる。
また、信号ターミナル線は、モータターミナル線から比較的離れた位置に設けられるため、信号ターミナル線を流れる信号に含まれるノイズを比較的小さくすることができる。したがって、検出対象の位置の検出精度を向上することができる。
【００１２】
また、本発明は、位置検出装置の製造方法であって、ターミナル原型成形工程と、切断工程と、含む。
ターミナル原型成形工程では、信号接続部となる部位（４６１）、グランド接続部となる部位（４７１）、電源接続部となる部位（４８１）、ダミー接続部となる部位（４９１）、並びに、グランド接続部となる部位の第一の方向側で信号接続部となる部位、グランド接続部となる部位、電源接続部となる部位、及び、ダミー接続部となる部位に接続するダイバー（４７２）をセンサターミナルの原型（４５）として一体に成形する。
ターミナル原型成形工程の後、切断工程では、ダイバーと信号接続部となる部位、及び、ダイバーと電源接続部となる部位とを切断する。
【００１３】
本発明の位置検出装置の製造方法では、センサターミナルの原型をセンサターミナルに加工するとき、ダイバーと信号接続部となる部位、及び、ダイバーと電源接続部となる部位とを切断する一方、ダイバーとグランド接続部及びダイバーとダミーターミナル線とは接続したままとする。これにより、モータターミナル線の隣にグランドリード線と電気的に接続しているダミーターミナル線を並べることが可能なコネクタ部を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施形態による位置検出装置が適用される電子制御スロットル装置の模式図である。
【図２】本発明の第一実施形態による位置検出装置の模式図である。
【図３】本発明の第一実施形態による位置検出装置の製造方法を説明する模式図である。
【図４】本発明の第一実施形態による位置検出装置の効果を説明する模式図である。
【図５】本発明の第二実施形態による位置検出装置の模式図である。
【図６】本発明の第三実施形態による位置検出装置が適用される電子制御スロットル装置の模式図である。
【図７】本発明の第三実施形態による位置検出装置の模式図である。
【図８】本発明の第四実施形態による位置検出装置の模式図である。
【図９】本発明のその他の実施形態による位置検出装置の模式図である。
【図１０】本発明のその他の実施形態による位置検出装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の複数の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１６】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による位置検出装置を図１〜４を参照して説明する。第一実施形態による「位置検出装置」としての回転角検出装置１は、図示しない車両が搭載するエンジンへの吸気量を制御する電子制御スロットル装置８０に用いられる。
【００１７】
最初に、電子制御スロットル装置８０の構成を説明する。電子制御スロットル装置８０は、図１に示すように、バルブハウジング８１、スロットルバルブ８２、モータ８３、回転角検出装置１、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）８４などを備えている。
【００１８】
バルブハウジング８１は、エンジンに空気を導入する吸気通路８１０を有する。吸気通路８１０にはスロットルバルブ８２が設けられている。
【００１９】
スロットルバルブ８２は、「検出対象」としての弁部材８２１、及び、バルブシャフト８２２を有する。
弁部材８２１は、吸気通路８１０の内径よりわずかに小さい外径を有する略円板状の部材である。弁部材８２１は、バルブシャフト８２２に固定されている。
バルブシャフト８２２の両側は、バルブハウジング８１に回転可能に軸受けされている。これにより、弁部材８２１は、バルブシャフト８２２の回転軸ＣＡ１を回転軸として回転可能である。バルブシャフト８２２の回転角検出装置１側の端部には磁石８２３が設けられている。バルブシャフト８２２が回転すると、回転角検出装置１が備えるＩＣパッケージ１０近傍の磁界が変化する。
【００２０】
モータ８３は、回転角検出装置１に収容されている。モータ８３は、連結部材８３１を介してバルブシャフト８２２と連結している。モータ８３は、バルブシャフト８２２を回転可能な回転トルクを発生する。モータ８３は、ＥＣＵ８４と電気的に接続している。
【００２１】
ＥＣＵ８４は、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ及びＲＡＭ、ならびに、入出力手段等を有する小型のコンピュータである。ＥＣＵ８４は、電子制御スロットル装置８０を搭載する車両の走行状況や、当該車両の運転者の操作状況に応じてスロットルバルブ８２の開度を決定する。ＥＣＵ８４は、スロットルバルブ８２の開度に応じ電力をモータ８３に出力する。これにより、スロットルバルブ８２の開度が制御され、エンジンに供給される吸気量が調節される。
【００２２】
回転角検出装置１は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２７、及び、「ハウジング」としてのセンサハウジング３０を有する。回転角検出装置１は、バルブシャフト８２２の磁石８２３が設けられている端部側のバルブハウジング８１に設けられる。なお、図２では、センサハウジング３０は、点線で示し、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０及びモータターミナル２７の形状及び配置を模式的に示す。
【００２３】
ＩＣパッケージ１０は、二系統出力型、二出力型などと呼ばれる形式のＩＣパッケージであって、第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、第二磁気検出素子１２、第二信号処理回路１２０、封止部１３、第一リード線１６、グランドリード線１７、電源リード線１８、及び、第二リード線１９を有する。ＩＣパッケージ１０は、図１に示すように、回転軸ＣＡ１上の磁石８２３の近傍に設けられる。
【００２４】
第一磁気検出素子１１は、磁石８２３が形成する磁界の第一の成分または当該第一の成分の強さに応じた第一信号を出力可能である。第一磁気検出素子１１は、電源リード線１８、グランドリード線１７及び第一信号処理回路１１０と電気的に接続している。
【００２５】
第一信号処理回路１１０は、第一リード線１６と電気的に接続している。第一信号処理回路１１０は、第一磁気検出素子１１が出力する第一信号を処理する。
【００２６】
第二磁気検出素子１２は、磁石８２３が形成する磁界の第一の成分とは異なる第二の成分または当該第二の成分の強さに応じた第二信号を出力可能である。第二磁気検出素子１２は、電源リード線１８、グランドリード線１７及び第二信号処理回路１２０と電気的に接続している。
【００２７】
第二信号処理回路１２０は、第二リード線１９と電気的に接続している。第二信号処理回路１２０は、第二磁気検出素子１２が出力する第二信号を処理する。
【００２８】
封止部１３は、第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、第二磁気検出素子１２及び第二信号処理回路１２０を封止するためのものであって、略直方体状に形成されている。
【００２９】
第一リード線１６は、封止部１３の一の面１３１から回転軸ＣＡ１に略垂直な方向に突出するよう形成されている。第一リード線１６は、第一信号処理回路１１０が出力する第一信号を外部に出力可能である。
【００３０】
ここで、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０及びモータターミナル２７の形状や配置を便宜的に説明するため、図２に座標平面を設定する。第一リード線１６が突出する方向に平行な軸をｘ軸とし、第一リード線１６が突出する方向をｘ軸のマイナス方向とする。すなわち、第一リード線１６は、一の面１３１から「第一の方向」としてのｘ軸のマイナス方向に突出している。また、ｘ軸に垂直な軸であって回転軸ＣＡ１に垂直な軸をｙ軸とする。また、ｘ軸及びｙ軸に垂直な軸をｚ軸とする。
【００３１】
グランドリード線１７は、封止部１３の一の面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。グランドリード線１７は、第一磁気検出素子１１及び第二磁気検出素子１２を流れた電流をグランドに流す。
【００３２】
電源リード線１８は、封止部１３の一の面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。電源リード線１８は、図示しない電源から第一磁気検出素子１１及び第二磁気検出素子１２に向かう電流が流れる。
【００３３】
第二リード線１９は、封止部１３の一の面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。第二リード線１９は、第二信号処理回路１２０が出力する第二信号を外部に出力可能である。
【００３４】
第一実施形態のＩＣパッケージ１０では、ｙ軸のプラス側からマイナス側に向かって、第一リード線１６、グランドリード線１７、電源リード線１８、第二リード線１９がこの順でｘ軸のマイナス方向に突出するよう並べられている。
【００３５】
センサターミナル２０は、第一ターミナル線２１、グランドターミナル線２２、電源ターミナル線２３、第二ターミナル線２４、及び、迂回用ターミナル線２５を有する。センサターミナル２０は、第一リード線１６などの近傍からＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、センサハウジング３０が有するコネクタ部３１まで延びるよう形成されている導電性が比較的大きい部材である。センサターミナル２０は、センサハウジング３０のインサート成形によってセンサハウジング３０と一体になっている（図１参照）。
【００３６】
第一ターミナル線２１は、「第一接続部」としての第一溶接端子２１１、第一インサート部２１２、及び、「第一ターミナル線の第一接続部とは反対側の端部」としての第一コネクタ端子２１３を有する。
第一溶接端子２１１は、第一リード線１６と溶接可能な位置に設けられる。第一溶接端子２１１は、第一ターミナル線２１の末端から「第一の方向とは反対の方向」としてのｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第一溶接端子２１１の第一ターミナル線２１の末端とは反対側は、第一インサート部２１２に接続している。
第一インサート部２１２は、センサハウジング３０内にインサートされている。第一インサート部２１２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。第一インサート部２１２の第一溶接端子２１１に接続している側とは反対側は、第一コネクタ端子２１３に接続している。
第一コネクタ端子２１３は、コネクタ部３１に位置する。第一コネクタ端子２１３は、外部コネクタを介してＥＣＵ８４と電気的に接続可能に形成されている。第一ターミナル線２１は、第一信号処理回路１１０が出力する第一信号をＥＣＵ８４に出力する。
【００３７】
グランドターミナル線２２は、「グランド接続部」としてのグランド溶接端子２２１、及び、迂回部２２２を有する。
【００３８】
グランド溶接端子２２１は、グランドリード線１７と溶接可能な位置に設けられる。グランド溶接端子２２１は、グランドターミナル線２２の末端からｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。すなわち、グランド溶接端子２２１は、第一溶接端子２１１とは逆の方向に延びるよう形成されている。グランド溶接端子２２１のグランドターミナル線２２の末端とは反対側は、迂回部２２２に接続している。
【００３９】
迂回部２２２は、「第一の方向とは異なる方向」としてのｙ方向に延びるよう形成されている。迂回部２２２は、第一溶接端子２１１、グランド溶接端子２２１、電源ターミナル線２３の電源溶接端子２３１、及び、第二ターミナル線２４の第二溶接端子２４１のｘ軸のマイナス方向に位置する。迂回部２２２は、ｘ軸のプラス側においてグランド溶接端子２２１に接続している。迂回部２２２のｙ軸のマイナス方向側の端部は、迂回用ターミナル線２５に接続している。
【００４０】
電源ターミナル線２３は、「電源接続部」としての電源溶接端子２３１、電源インサート部２３２、及び、「電源ターミナル線の電源接続部とは反対側の端部」としての電源コネクタ端子２３３を有する。
電源溶接端子２３１は、電源リード線１８と溶接可能な位置に設けられる。電源溶接端子２３１は、電源ターミナル線２３の末端からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。電源溶接端子２３１の電源ターミナル線２３の末端とは反対側は、電源インサート部２３２に接続している。
電源インサート部２３２は、センサハウジング３０内にインサートされている。電源インサート部２３２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。電源インサート部２３２の電源溶接端子２３１に接続している側とは反対側は、電源コネクタ端子２３３に接続している。
電源コネクタ端子２３３は、コネクタ部３１に位置する。電源コネクタ端子２３３は、図示しない外部コネクタを介して図示しない電源と電気的に接続可能に形成されている。電源ターミナル線２３は、電源から第一磁気検出素子１１及び第二磁気検出素子１２に向かう電流が流れる。
【００４１】
第二ターミナル線２４は、「第二接続部」としての第二溶接端子２４１、第二インサート部２４２、及び、「第二ターミナル線の第二接続部とは反対側の端部」としての第二コネクタ端子２４３を有する。
第二溶接端子２４１は、第二リード線１９と溶接可能な位置に設けられる。第二溶接端子２４１は、第二ターミナル線２４の末端からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第二溶接端子２４１の第二ターミナル線２４の末端とは反対側は、第二インサート部２４２に接続している。
第二インサート部２４２は、センサハウジング３０内にインサートされている。第二インサート部２４２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。第二インサート部２４２の第二溶接端子２４１に接続している側とは反対側は、第二コネクタ端子２４３に接続している。
第二コネクタ端子２４３は、コネクタ部３１に位置する。第二コネクタ端子２４３は、外部コネクタを介してＥＣＵ８４と電気的に接続可能に形成されている。第二ターミナル線２４は、第二信号処理回路１２０が出力する第二信号をＥＣＵ８４に出力する。
【００４２】
迂回用ターミナル線２５は、迂回用接続部２５１、迂回用インサート部２５２、及び、「迂回用ターミナル線の迂回部に接続する側とは反対側の端部」としての迂回用端子２５３を有する。
【００４３】
迂回用接続部２５１は、図２に示すように、第二ターミナル線２４の第二溶接端子２４１のｙ軸のマイナス方向に位置する。すなわち、迂回用接続部２５１は、第二ターミナル線２４からみてグランドターミナル線２２とは反対側に位置する。迂回用接続部２５１の迂回部２２２に接続する側とは反対側は、迂回用インサート部２５２に接続している。なお、図２には、迂回部２２２と迂回用接続部２５１との仮想の境界線を点線ＶＬ２０で示す。
【００４４】
迂回用インサート部２５２は、センサハウジング３０内にインサートされている。迂回用インサート部２５２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。迂回用インサート部２５２の迂回用接続部２５１に接続している側とは反対側は、迂回用端子２５３に接続している。
【００４５】
迂回用端子２５３は、コネクタ部３１に位置する。迂回用端子２５３は、外部コネクタを介してグランドと電気的に接続可能に形成されている。これにより、グランドリード線１７は、グランドターミナル線２２が有するグランド溶接端子２２１及び迂回部２２２、並びに、迂回用ターミナル線２５が有する迂回用接続部２５１、迂回用インサート部２５２、及び、迂回用端子２５３を介してグランドに接続されている。
【００４６】
モータターミナル２７は、二つのモータターミナル線２８，２９を有する。二つのモータターミナル線２８，２９のそれぞれは、「モータターミナル線の一方の端部」としてのモータ接続端子２８１，２９１、モータインサート部２８２，２９２、及び、「モータターミナル線の他方の端部」としてのモータコネクタ端子２８３，２９３を有する。
【００４７】
モータ接続端子２８１，２９１は、センサハウジング３０が有するソケット３３，３４に設けられる。ソケット３３，３４は、モータ８３と嵌合可能なよう形成されている。これにより、モータ接続端子２８１，２９１は、モータ８３が有する図示しない外部端子に接続可能である。モータ接続端子２８１，２９１は、モータインサート部２８２，２９２に接続している。
モータインサート部２８２，２９２は、センサハウジング３０内にインサートされている。モータインサート部２８２，２９２のモータ接続端子２８１，２９１に接続する側とは反対側の端部は、モータコネクタ端子２８３，２９３に接続している。
モータコネクタ端子２８３，２９３は、コネクタ部３１に位置する。モータターミナル２７は、コネクタ部３１を介して電源が供給する電力をモータ８３に供給可能である。
【００４８】
センサハウジング３０は、略直方体状に形成されている中空の部材であって、図２に示すように、ｘ方向の長さがｙ方向の長さに比べ短い。センサハウジング３０は、図１に示すように、バルブハウジング８１側に開口を有し、内部にモータ８３を収容可能に形成されている。センサハウジング３０は、ボルト３０１によってバルブハウジング８１に相対移動不能に固定されている。センサハウジング３０は、ＩＣパッケージ１０を搭載可能なステージ３２を有する（図１参照）。これにより、ＩＣパッケージ１０は、磁石８２３の近傍に設けられる。ステージ３２には、センサターミナル２０の一部がインサートされている。
【００４９】
次に、回転角検出装置１の製造方法について、図３に基づいて説明する。
最初に、「ターミナル原型成形工程」として金属板のプレスなどによってセンサターミナル２０の原型及びモータターミナル２７の原型を成形する。このとき、センサターミナル２０の原型は、第一ターミナル線２１の原型、グランドターミナル線２２の原型、電源ターミナル線２３の原型、第二ターミナル線２４の原型、及び、迂回用ターミナル線２５の原型を接続するダイバーを有している。また、モータターミナル２７の原型は、二つのモータターミナル線２８，２９の原型を接続するダイバーを有している。
【００５０】
図３（ａ）にセンサターミナル２０の原型４０の部分拡大図を示す。なお、図３（ａ）には、センサターミナル２０に接続されるＩＣパッケージ１０を二点鎖線で示す。
センサターミナル２０の原型４０では、第一溶接端子２１１となる部位４１１、グランド溶接端子２２１となる部位４２１、電源溶接端子２３１となる部位４３１、第二溶接端子２４１となる部位４４１、及び、迂回用ターミナル線２５となる部位４５１が迂回部２２２となるダイバー４２２によって接続されている。
【００５１】
次に、「切断工程」としてセンサターミナル２０及びモータターミナル２７がインサートされたセンサハウジング３０を成形する。図３（ｂ）にセンサハウジング３０を成形するときのセンサターミナル２０の原型４０の部分拡大図を示す。なお、図３（ｂ）には、センサターミナル２０に接続されるＩＣパッケージ１０を二点鎖線で示す。
センサハウジング３０を成形するとき、センサターミナル２０の原型４０において、部位４１１とダイバー４２２、部位４３１とダイバー４２２、及び、部位４４１とダイバー４２２とを切断する一方、部位４２１とダイバー４２２とを接続したままとする。図３（ｂ）には、このとき切断された部位を点線４１０，４３０，４４０で示す。部位４１１，４３１，４４１とダイバー４２２とが切断されたことによって形成されたセンサターミナル２０と、ダイバーを切断されたモータターミナル線２８，２９を金型にセットし、当該金型に樹脂を注入することによってセンサハウジング３０を成形する。
最後に、センサハウジング３０のステージ３２に別途製造したＩＣパッケージ１０を搭載し、部位４１１であった第一溶接端子２１１と第一リード線１６、部位４２１であったグランド溶接端子２２１とグランドリード線１７、部位４３１であった電源溶接端子２３１と電源リード線１８、及び、部位４４１であった第二溶接端子２４１と第二リード線１９とを溶接などによって電気的に接続する。
これにより、回転角検出装置１が完成する。
【００５２】
次に、回転角検出装置１の効果について、図４に基づいて説明する。
（Ａ）図４（ａ）には、第一実施形態による回転角検出装置１における第一リード線１６、グランドリード線１７、電源リード線１８、及び、第二リード線１９と、第一ターミナル線２１、グランドターミナル線２２、電源ターミナル線２３、及び、第二ターミナル線２４との位置関係を示す。また、図４（ｂ）には、比較例の回転角検出装置９０における第一リード線９６、グランドリード線９７、電源リード線９８、及び、第二リード線９９と、第一ターミナル線９１、グランドターミナル線９２、電源ターミナル線９３、及び、第二ターミナル線９４との位置関係を示す。ここで、比較例の回転角検出装置９０では、回転角検出装置１とは異なり、グランドターミナル線９２のグランドリード線９７に溶接される部位は、ｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。
【００５３】
比較例の回転角検出装置９０では、センサターミナル９５が電源リード線９８などの近傍からコネクタ部９０１まで延びると、図４（ｂ）に示すように、コネクタ部９０１において第一ターミナル線９１、グランドターミナル線９２、電源ターミナル線９３、第二ターミナル線９４の順に並ぶ。このため、回転角検出装置９０のモータターミナル９０２の隣には、第二ターミナル線９４が位置することとなるため、比較例の回転角検出装置９０では、モータターミナル９０２と第二ターミナル線９４とが短絡するおそれがある。
【００５４】
一方、第一実施形態による回転角検出装置１では、グランドリード線１７に接続するグランドターミナル線２２は、第二ターミナル線２４からみてグランドターミナル線２２とは反対側に位置する迂回用ターミナル線２５に接続している。これにより、コネクタ部３１において、モータターミナル線２８，２９のモータコネクタ端子２８３，２９３の隣に、グランドターミナル線２２と電気的に接続している迂回用ターミナル線２５の迂回用端子２５３が並ぶ。これにより、モータコネクタ端子２８３，２９３の隣に第二コネクタ端子２４３などが並ぶ場合に比べ、コネクタ部３１におけるモータターミナル２７とセンサターミナル２０との短絡を防止することができる。
【００５５】
（Ｂ）また、比較例の回転角検出装置９０では、モータターミナル９０２を流れる電流によって、モータターミナル９０２の隣の第二ターミナル線９４を通る第二信号にノイズが入るおそれがある。このため、スロットルバルブ８２の回転角を正確に検出できなくなる。
第一実施形態による回転角検出装置１では、第一ターミナル線２１及び第二ターミナル線２４は、モータターミナル線２８，２９から比較的離れた位置に設けられる。これにより、モータターミナル線２８，２９を流れる電流による磁界に起因して第一信号及び第二信号に入るノイズを低減することができる。したがって、弁部材８２１の回転角の検出精度を向上することができる。
【００５６】
（Ｃ）また、第一実施形態による回転角検出装置１では、上述した効果（Ａ）、（Ｂ）を奏するために、グランドターミナル線２２を第一ターミナル線２１、電源ターミナル線２３及び第二ターミナル線２４に対して回転軸ＣＡ１の方向に取り回すことが不要となる。これにより、回転角検出装置１の体格が大きくなることを防止することができる。
【００５７】
（Ｄ）第一実施形態による回転角検出装置１の製造方法では、センサターミナル２０の原型４０をセンサターミナル２０として利用するとき、ダイバー４２２と第一溶接端子２１１となる部位４１１、ダイバー４２２と電源溶接端子２３１となる部位４３１、及び、ダイバー４２２と第二溶接端子２４１となる部位４４１とを切断する一方、グランド溶接端子２２１となる部位４２１及び迂回用ターミナル線２５となる部位４５１に接続されたままのダイバー４２２をグランドターミナル線２２の迂回部２２２として利用する。これにより、モータターミナル２７の隣にグランドターミナル線２２と電気的に接続している迂回用ターミナル線２５を並べることが可能なコネクタ部３１を容易に形成することができる。
【００５８】
（第二実施形態）
本発明の第二実施形態による位置検出装置を図５に基づき説明する。第二実施形態では、コンデンサを備える点が第一実施形態と異なる。
【００５９】
第二実施形態による回転角検出装置は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２７、コンデンサ３５，３６，３７、及び、センサハウジング３０を有する。
【００６０】
コンデンサ３５，３６，３７は、ＩＣパッケージ１０に設けられる。
コンデンサ３５は、第一溶接端子２１１と迂回部２２２とをｘ軸に沿う方向で接続するよう設けられる。
コンデンサ３６は、電源溶接端子２３１と迂回部２２２とをｘ軸に沿う方向で接続するよう設けられる。
コンデンサ３７は、第二溶接端子２４１と迂回部２２２とをｘ軸に沿う方向で接続するよう設けられる。
【００６１】
ＩＣパッケージ１０では、体格を小さくするためには、第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、第二磁気検出素子１２及び第二信号処理回路１２０とともに封止部１３によって封止される図示しないコンデンサの大きさに制約があり、一定程度の耐ＥＭＣ性を確保することが難しい。
そこで、第二実施形態による回転角検出装置では、第一溶接端子２１１と迂回部２２２との間、電源溶接端子２３１と迂回部２２２との間、及び、第二溶接端子２４１と迂回部２２２との間に外付けのコンデンサ３５，３６，３７を設けることによってノイズを低減することができる。これにより、第二実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏するとともに、耐ＥＭＣ性を向上することができる。
【００６２】
また、第二実施形態による回転角検出装置の製造工程において、ダイバーが切断された領域にコンデンサ３５，３６，３７を設けることができる。これにより、ＩＣパッケージ１０とセンサターミナル２０との間にコンデンサ３５，３６，３７を容易に設けることができる。
【００６３】
また、第二実施形態による回転角検出装置では、コンデンサ３５，３６，３７は、センサハウジング３０の短手方向であるｘ軸に沿う方向で接続するよう設けられる。これにより、センサハウジング３０が熱によって膨張するとき、短手方向は熱膨張の度合いが比較的小さいため、コンデンサ３５，３６，３７が破損することを防止することができる。
【００６４】
（第三実施形態）
本発明の第三実施形態による位置検出装置を図６、７に基づき説明する。第三実施形態では、ＩＣパッケージ及びセンサターミナルの形状が第一実施形態と異なる。
【００６５】
第三実施形態による回転角検出装置３は、ＩＣパッケージ５０、センサターミナル６０、モータターミナル２７、及び、「ハウジング」としてのセンサハウジング７０を有する。回転角検出装置３は、バルブシャフト８２２の磁石８２３が設けられている端部側のバルブハウジング８１に設けられる。なお、図６では、センサハウジング７０は、点線で示し、ＩＣパッケージ５０、センサターミナル６０及びモータターミナル２７の形状及び配置を模式的に示す。
【００６６】
ＩＣパッケージ５０は、「磁気検出素子」としての第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、封止部１３、「信号リード線」としての第一リード線１６、グランドリード線１７、電源リード線１８、及び、ダミーリード線５９を有する。ＩＣパッケージ５０は、第一実施形態と異なり、一つの磁気検出素子を有するＩＣパッケージである。ＩＣパッケージ５０は、回転軸ＣＡ１上の磁石８２３の近傍に設けられる。
【００６７】
ダミーリード線５９は、封止部１３の一の面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。ダミーリード線５９は、第一磁気検出素子１１とは電気的に非接続であって、電源リード線１８からみてグランドリード線１７とは反対側に設けられている。
【００６８】
センサターミナル６０は、第一リード線１６と溶接可能な「信号接続部」としての第一溶接端子２１１を有する「信号ターミナル線」としての第一ターミナル線２１、グランドターミナル線６２、電源ターミナル線２３、及び、ダミーターミナル線６４を有する。センサターミナル６０は、第一リード線１６などの近傍からＩＣパッケージ５０の磁石８２３とは反対側を通り、センサハウジング７０が有するコネクタ部７１まで延びるよう形成されている導電性が比較的大きい部材である。センサターミナル６０は、センサハウジング７０のインサート成形によってセンサハウジング７０と一体になっている。
【００６９】
グランドターミナル線６２は、「グランド接続部」としてのグランド溶接端子６２１、迂回部６２２、グランドインサート部６２０、及び、「グランドターミナル線の迂回部側とは反対側の端部」としてのグランドコネクタ端子６２３を有する。
【００７０】
グランド溶接端子６２１は、グランドリード線１７と溶接可能な位置に設けられる。グランド溶接端子６２１は、ｘ軸に沿う方向に延びるよう形成されている。グランド溶接端子６２１のｘ軸のマイナス方向側は、迂回部６２２に接続している。グランド溶接端子６２１のｘ軸のプラス方向側は、グランドインサート部６２０に接続している。
【００７１】
迂回部６２２は、「第一の方向とは異なる方向」としてのｙ方向に延びるよう形成されている。迂回部６２２は、第一溶接端子２１１、グランド溶接端子６２１、電源溶接端子２３１、及び、ダミーターミナル線６４のダミー接続部６４１のｘ軸のマイナス方向に位置する。迂回部６２２は、ｘ軸のプラス側においてグランド溶接端子６２１及びダミー接続部６４１に接続している。
【００７２】
グランドインサート部６２０は、センサハウジング７０内にインサートされている。グランドインサート部６２０は、ＩＣパッケージ５０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。グランドインサート部６２０のグランド溶接端子２２１に接続している側とは反対側は、グランドコネクタ端子６２３に接続している。
グランドコネクタ端子６２３は、コネクタ部７１に位置する。グランドコネクタ端子６２３は、外部コネクタを介してグランドと電気的に接続可能に形成されている。
【００７３】
ダミーターミナル線６４は、ダミー接続部６４１、ダミーインサート部６４２、及び、「ダミーターミナル線の迂回部に接続する側とは反対側の端部」としてのダミー端子６４３を有する。
【００７４】
ダミー接続部６４１は、ダミーリード線５９と溶接可能な位置に設けられる。ダミー接続部６４１は、ｘ軸に沿う方向に延びるよう形成されている。ダミー接続部６４１のｘ軸のマイナス方向側は、迂回部６２２に接続している。ダミー接続部６４１のｘ軸のプラス方向側は、ダミーインサート部６４２に接続している。なお、図６には、迂回部６２２とダミー接続部６４１との仮想の境界線を点線ＶＬ６０で示す。
【００７５】
ダミーインサート部６４２は、センサハウジング７０内にインサートされている。ダミーインサート部６４２は、ＩＣパッケージ５０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。ダミーインサート部６４２のダミー接続部６４１に接続している側とは反対側は、ダミー端子６４３に接続している。
【００７６】
ダミー端子６４３は、コネクタ部３１に位置する。ダミー端子６４３は、外部コネクタを介してグランドと電気的に接続可能に形成されている。
このように、回転角検出装置３では、グランドリード線１７は、二つの経路でグランドに接続されている。一つの経路は、グランド溶接端子６２１、グランドインサート部６２０、及び、グランドコネクタ端子６２３を通る経路である。もう一つは、グランド溶接端子６２１、迂回部６２２、ダミー接続部６４１、ダミーインサート部６４２、及び、ダミー端子６４３を通る経路である。
【００７７】
次に、回転角検出装置３の製造方法について、図７に基づいて説明する。
最初に、「ターミナル原型成形工程」として金属板のプレスなどによってセンサターミナル６０の原型及びモータターミナル２７の原型を成形する。
図７（ａ）にセンサターミナル６０の原型４５の部分拡大図を示す。なお、図７（ａ）には、センサターミナル６０に接続されるＩＣパッケージ５０を二点鎖線で示す。
センサターミナル６０の原型４５では、第一溶接端子２１１となる部位４６１、グランド溶接端子６２１となる部位４７１、電源溶接端子２３１となる部位４８１、及び、ダミー接続部６４１となる部位４９１が迂回部６２２となるダイバー４７２によって接続されている。
【００７８】
次に、「切断工程」としてセンサターミナル６０及びモータターミナル２７がインサートされたセンサハウジング７０を成形する。図７（ｂ）にセンサハウジング７０を成形するときのセンサターミナル６０の原型４５の部分拡大図を示す。なお、図７（ｂ）には、センサターミナル６０に接続されるＩＣパッケージ５０を二点鎖線で示す。
センサハウジング７０を成形するとき、センサターミナル６０の原型４５において、部位４６１とダイバー４７２、及び、部位４８１とダイバー４７２とを切断する一方、部位４７１とダイバー４７２、及び、部位４９１とダイバー４７２とを接続したままとする。図７（ｂ）には、このとき切断された部位を点線４６０，４８０で示す。部位４６１，４８１とダイバー４７２とが切断されたことによって形成されたセンサターミナル６０と、ダイバーを切断されたモータターミナル線２８，２９を金型にセットし、当該金型に樹脂を注入することによってセンサハウジング７０を成形する。
最後に、センサハウジング７０のステージ３２に別途製造したＩＣパッケージ５０を搭載し、部位４６１であった第一溶接端子２１１と第一リード線１６、部位４７１であったグランド溶接端子６２１とグランドリード線１７、部位４８１であった電源溶接端子２３１と電源リード線１８、及び、部位４９１であったダミー接続部６４１とダミーリード線５９とを溶接などによって電気的に接続する。
これにより、回転角検出装置３が完成する。
【００７９】
第三実施形態による回転角検出装置３では、グランドターミナル線６２が有する迂回部６２２は、電源ターミナル線２３からみてグランドターミナル線６２とは反対側に設けられるダミーターミナル線６４に接続している。これにより、コネクタ部７１において、モータターミナル線２８，２９のモータコネクタ端子２８３，２９３の隣から順に、グランドターミナル線６２と電気的に接続しているダミーターミナル線６４のダミー端子６４３、電源コネクタ端子２３３、「信号ターミナル線の信号接続部とは反対側の端部」としての第一コネクタ端子２１３が並ぶ。これにより、第三実施形態は、第一実施形態の効果（Ａ）〜（Ｃ）を奏する。
【００８０】
また、第三実施形態による回転角検出装置３の製造方法では、センサターミナル６０の原型４５をセンサターミナル６０として利用するとき、ダイバー４７２と第一溶接端子２１１となる部位４６１及びダイバー４７２と電源溶接端子２３１となる部位４８１とを切断する一方、ダイバー４７２とグランド溶接端子６２１となる部位４７１及びダイバー４７２とダミー接続部６４１となる部位４８１とを接続したままのダイバー４７２をグランドターミナル線６２の迂回部６２２として利用する。これにより、モータターミナル２７の隣にグランドリード線１７と電気的に接続しているダミーターミナル線６４を並べることが可能なコネクタ部７１を容易に形成することができる。
【００８１】
（第四実施形態）
本発明の第四実施形態による位置検出装置を図８に基づき説明する。第四実施形態では、コンデンサを備える点が第三実施形態と異なる。
【００８２】
第四実施形態による回転角検出装置は、ＩＣパッケージ５０、センサターミナル６０、モータターミナル２７、コンデンサ７５，７６、及び、センサハウジング７０を有する。
【００８３】
コンデンサ７５，７６は、ＩＣパッケージ５０に設けられる。
コンデンサ７５は、第一溶接端子２１１と迂回部６２２とをｘ軸に沿う方向で接続するよう設けられる。
コンデンサ７６は、電源溶接端子２３１と迂回部６２２とをｘ軸に沿う方向で接続するよう設けられる。
【００８４】
第四実施形態による回転角検出装置では、第一溶接端子２１１と迂回部６２２との間、及び、電源溶接端子２３１と迂回部６２２との間に外付けのコンデンサ７５，７６を設けることによってノイズを低減することができる。したがって、第四実施形態は、第二実施形態と同じ効果を奏する。
【００８５】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、位置検出装置は、車両が搭載するエンジンへの吸気量を制御する電子制御スロットル装置に適用されるとした。しかしながら、位置検出装置が適用される分野はこれに限定されない。
【００８６】
上述の実施形態では、センサターミナルは、図２、６に示すように、リード線に接続する一方の端部とコネクタ部に位置する他方の端部とが略平行に位置するよう形成されるとした。しかしながら、センサターミナルの形状はこれに限定されない。
【００８７】
上述の実施形態では、迂回部は、ｙ方向に延びるよう形成されるとした。しかしながら、迂回部が延びる方法は、これに限定されない。ｘ軸のプラス側においてグランド溶接端子に接続し、グランド溶接端子と異なる方向に延びるよう形成されていればよい。
【００８８】
第二実施形態では、位置検出装置は、三つのコンデンサを備えるとした。第四実施形態では、位置検出装置は、二つのコンデンサを備えるとした。コンデンサは、一つであってもよい。
【００８９】
第二、四実施形態では、コンデンサは、ハウジングの短手方向であるｘ軸に沿う方向で接続するよう設けられるとした。しかしながら、コンデンサが設けられる方向はこれに限定されない。
【００９０】
第一、二実施形態では、ＩＣパッケージでは、ｙ軸のプラス側からマイナス側に向かって、第一リード線、グランドリード線、電源リード線、第二リード線がこの順でｘ軸のマイナス方向に突出するよう並べられているとした。しかしながら、リード線が並ぶ順番はこれに限定されない。例えば、図９に示すように、ｙ軸のプラス側からマイナス側に向かって、第一リード線１６、電源リード線１８、グランドリード線１７、第二リード線１９がこの順でｘ軸のマイナス方向に突出するよう並べられてもよい。この場合でも、図９に示すように、グランドターミナル線２２の迂回部２２２を第二リード線１９のｘ軸のマイナス方向側に設けることによって、第一、二実施形態と同じ効果を奏することができる。
また、第三、四実施形態も同様である。例えば、図１０に示すように、ｙ軸のプラス側からマイナス側に向かって、第一リード線１６、電源リード線１８、グランドリード線１７、ダミーリード線５９がこの順でｘ軸のマイナス方向に突出するよう並べられる場合であっても第三、四実施形態と同じ効果を奏することができる。
【００９１】
第一、二実施形態では、ＩＣパッケージは、第一信号処理回路及び第二信号処理回路を有するとした。第三、四実施形態では、ＩＣパッケージは、第一信号処理回路を有するとした、しかしながら、ＩＣパッケージは、第一信号処理回路及び第二信号処理回路を有していなくてもよい。また、ＩＣパッケージにおいて、第一磁気検出素子と第一信号処理回路、または、第二磁気検出素子と第二信号処理回路とは別体に設けられるとした。第一磁気検出素子と第一信号処理回路、または、第二磁気検出素子と第二信号処理回路とは、一体となっていてもよい。
【００９２】
上述の実施形態における磁気検出素子は、ホール素子やＭＲ素子など磁界の成分または当該成分の強さに応じた信号を出力可能であればよい。
【００９３】
上述の実施形態では、リード線とターミナル線とは、溶接によって電気的に接続されるとした。しかしながら、リード線とターミナル線との電気的な接続方法は、これに限定されない。溶接する方法は、抵抗溶接やレーザ溶接であってもよい。また、はんだによる接合や、導電性接着剤による接合であってもよい。
【００９４】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１，３・・・回転角検出装置（位置検出装置）
１０，５０・・・ＩＣパッケージ
１６・・・第一リード線
１７・・・グランドリード線
１８・・・電源リード線
１９・・・第二リード線
２１・・・第一ターミナル線
２２・・・グランドターミナル線
２３・・・電源ターミナル線
２４・・・第二ターミナル線
２４・・・迂回用ターミナル線
３１，７１・・・コネクタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018031767.tif 000009
【図８】
2018031767.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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