(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造で記録紙の送り不調を検出可能な記録計を提供する。【解決手段】記録計１は、記録紙を移動させつつ記録対象データを記録する記録計であって、円筒状又は円柱状の回転体で構成され、記録紙に所定間隔で設けられた複数の開口部に係合可能な複数の突起部６ａが全周に亘って開口部と同一間隔で設けられ、所定の速さで回転することによって、一定の速度で記録紙を一方向に送るスプロケットドラム６と、突起部６ａが設けられた平面上に、スプロケットドラム６の円周面に対向して配置され、記録紙と突起部６ａとを識別可能なセンサ１００と、センサ１００からの信号に基づき、記録紙の送り状態の異常判定を行う異常判定部と、を備える。【選択図】図４
2018031706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を移動させつつ記録対象データを記録する記録計であって、
円筒状又は円柱状の回転体で構成され、前記記録紙に所定間隔で設けられた複数の開口部に係合可能な複数の突起部が全周に亘って前記開口部と同一間隔で設けられ、所定の速さで回転することによって、一定の速度で前記記録紙を一方向に送るスプロケットドラムと、
前記突起部が設けられた平面上に、前記スプロケットドラムの円周面に対向して配置され、前記記録紙と前記突起部とを識別可能なセンサと、
前記センサからの信号に基づき、前記記録紙の送り状態の異常判定を行う異常判定部と、
を備える
記録計。
【請求項２】
前記異常判定部は、
前記センサが前記記録紙を検知している時間が、正常時において前記記録紙を検知する記録紙検知時間よりも長い第１の時間閾値以上である場合に、警報指令を出力する
請求項１に記載の記録計。
【請求項３】
前記異常判定部は、
前記センサが前記突起部を検知している時間が、正常時において前記突起部を検知する突起部検知時間よりも長い第２の時間閾値以上である場合に、警報指令を出力する
請求項１又は請求項２に記載の記録計。
【請求項４】
前記警報指令に基づき、異常時報知を行う異常報知部をさらに備える
請求項２又は請求項３に記載の記録計。
【請求項５】
前記異常判定部は、
前記センサが前記記録紙を検知している時間が、正常時において前記記録紙を検知する記録紙検知時間よりも長い第１の時間閾値以上である場合に、第１警報指令を出力し、
前記センサが前記記録紙を検知している時間が、前記第１の時間閾値よりも長い第３の時間閾値以上である場合に、第２警報指令を出力する
請求項１に記載の記録計。
【請求項６】
前記異常判定部は、
前記センサが前記突起部を検知している時間が、正常時において前記突起部を検知する突起部検知時間よりも長い第２の時間閾値以上である場合に、第１警報指令を出力し、
前記センサが前記突起部を検知している時間が、前記第２の時間閾値よりも長い第４の時間閾値以上である場合に、第２警報指令を出力する
請求項１又は請求項４に記載の記録計。
【請求項７】
前記第１警報指令に基づき、第１異常時報知を行い、前記第２警報指令に基づき、前記第１異常時報知とは異なる第２異常時報知を行う異常報知部をさらに備える
請求項５又は請求項６に記載の記録計。
【請求項８】
前記異常報知部は、警報音を発する警報音発生部を含む
請求項４又は請求項７に記載の記録計。
【請求項９】
前記異常報知部は、警報表示を表示する警報表示部を含む
請求項４、請求項７、請求項８の何れか一項に記載の記録計。
【請求項１０】
前記センサは、少なくとも前記記録紙の素地色である第１の色と前記突起部の第２の色との一方を識別する
請求項１から請求項９の何れか一項に記載の記録計。
【請求項１１】
前記センサは、反射率を検知する反射率センサであり、
前記異常判定部は、前記反射率センサによって検知される反射率に応じて、前記記録紙と前記突起部とを識別する
請求項１０に記載の記録計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録計に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用記録計は、各種産業プラントにおいて、そのプロセスの温度、圧力、流量等の測定データを記録するために用いられており、通常、測定されたデータをチャート紙という記録紙に記録するようにしている。
【０００３】
このような記録計としては、例えば、チャート紙（記録紙）の紙切れやチャート紙（記録紙）の送り不調を報知するために、スプロケットドラムの外周面に複数のマイクロスイッチを設けて、これら複数のマイクロスイッチの閉成状態に基づきチャート紙（記録紙）の送り状態を判定する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、記録計本体に対して回転するスプロケットドラムにマイクロスイッチを設ける必要がある。このため、検出機構や検出信号の配線構造が複雑化する要因となる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構造で記録紙の送り不調を検出可能な記録計を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の記録計は、記録紙を移動させつつ記録対象データを記録する記録計であって、円筒状又は円柱状の回転体で構成され、前記記録紙に所定間隔で設けられた複数の開口部に係合可能な複数の突起部が全周に亘って前記開口部と同一間隔で設けられ、所定の速さで回転することによって、一定の速度で前記記録紙を一方向に送るスプロケットドラムと、前記突起部が設けられた平面上に、前記スプロケットドラムの円周面に対向して配置され、前記記録紙と前記突起部とを識別可能なセンサと、前記センサからの信号に基づき、前記記録紙の送り状態の異常判定を行う異常判定部と、を備える。
【０００８】
本発明の望ましい態様として、前記異常判定部は、前記センサが前記記録紙を検知している時間が、正常時において前記記録紙を検知する記録紙検知時間よりも長い第１の時間閾値以上である場合に、警報指令を出力する。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記異常判定部は、前記センサが前記突起部を検知している時間が、正常時において前記突起部を検知する突起部検知時間よりも長い第２の時間閾値以上である場合に、警報指令を出力する。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記警報指令に基づき、異常時報知を行う異常報知部をさらに備える。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記異常判定部は、前記センサが前記記録紙を検知している時間が、正常時において前記記録紙を検知する記録紙検知時間よりも長い第１の時間閾値以上である場合に、第１警報指令を出力し、前記センサが前記記録紙を検知している時間が、前記第１の時間閾値よりも長い第３の時間閾値以上である場合に、第２警報指令を出力する。
【００１２】
本発明の望ましい態様として、前記異常判定部は、前記センサが前記突起部を検知している時間が、正常時において前記突起部を検知する突起部検知時間よりも長い第２の時間閾値以上である場合に、第１警報指令を出力し、前記センサが前記突起部を検知している時間が、前記第２の時間閾値よりも長い第４の時間閾値以上である場合に、第２警報指令を出力する。
【００１３】
本発明の望ましい態様として、前記第１警報指令に基づき、第１異常時報知を行い、前記第２警報指令に基づき、前記第１異常時報知とは異なる第２異常時報知を行う異常報知部をさらに備える。
【００１４】
本発明の望ましい態様として、前記異常報知部は、警報音を発する警報音発生部を含む。
【００１５】
本発明の望ましい態様として、前記異常報知部は、警報表示を表示する警報表示部を含む。
【００１６】
本発明の望ましい態様として、前記センサは、少なくとも前記記録紙の素地色である第１の色と前記突起部の第２の色との一方を識別する。
【００１７】
本発明の望ましい態様として、前記センサは、反射率を検知する反射率センサであり、前記異常判定部は、前記反射率センサによって検知される反射率に応じて、前記記録紙と前記突起部とを識別する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡易な構造で記録紙の送り不調を検出可能な記録計を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態に係る記録計の記録紙を装着する前の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る記録計の記録紙を装着した状態の全体構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る記録計の内部の概略を示す側断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る記録計のスプロケットドラムを図３に示す実線矢示方向から見た図である。
【図５】図５は、実施形態に係る記録計のスプロケットドラムを図４に示す実線矢示方向から見た図である。
【図６】図６は、実施形態に係る記録計において反射率センサを用いた場合の検出例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る記録計の異常判定部及び異常報知部の一例を示す制御ブロック図である。
【図８】図８は、実施形態に係る記録計における異常判定報知制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態に係る記録計における図８とは異なる異常判定報知制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００２１】
図１は、実施形態に係る記録計の記録紙を装着する前の全体構成を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る記録計の記録紙を装着した状態の全体構成を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る記録計の内部の概略を示す側断面図である。図４は、実施形態に係る記録計のスプロケットドラムを図３に示す実線矢示方向から見た図である。図５は、実施形態に係る記録計のスプロケットドラムを図４に示す実線矢示方向から見た図である。
【００２２】
本実施形態に係る記録計１は、例えば、発電所の制御操作盤などに設けられ、発電設備の温度や圧力、発電量等の経時的に変化する物理量に対応する電気信号が入力され、この物理量を記録対象データ（測定データ）として記録紙（チャート紙）に記録するものである。
【００２３】
図１から図３に示す例において、本実施形態に係る記録計１は、未記録の記録紙３を収容する未記録記録紙収容部４と、未記録記録紙収容部４を覆うカバー部材５と、記録紙３を移動させるスプロケットドラム６と、記録紙３を未記録記録紙収容部４からスプロケットドラム６へ導く記録紙誘導板７と、記録紙３を押さえる記録紙押さえ部材９と、記録済みの記録紙３を収容する記録済記録紙収容部１０とがモジュール化され、制御操作盤などに取付けられるケース２に着脱自在に装着されるようになっている。
【００２４】
未記録記録紙収容部４は、後述する記録部８によって記録されていない未記録の帯状の記録紙３を山谷交互に折り畳んだ状態で収容する。
【００２５】
スプロケットドラム６は、円筒状又は円柱状の回転体で構成され、図４に示すように、記録紙３の両側縁部に所定間隔で設けられた複数の開口部３ａに係合可能な複数の突起部６ａが軸方向両端部に全周に亘って記録紙３に設けられた開口部３ａと同一間隔で設けられている。本実施形態において、スプロケットドラム６の突起部６ａは、記録紙３の素地色とは異なる、例えば樹脂素材で構成されているものとする。本実施形態では、記録紙３の素地色が白色、突起部６ａが黒色であるものとする。
【００２６】
ケース２には、図４に示すように、記録紙３に測定データを記録するペン８ａを備えた記録部８と、記録紙３とスプロケットドラム６の突起部６ａとを識別可能なセンサ１００が設けられている。センサ１００については後述する。
【００２７】
また、ケース２には、本実施形態において記録紙３の送り不調を判定する異常判定部２０と、この異常判定部２０に接続された異常報知部２１とが設けられている。
【００２８】
記録紙３は、スプロケットドラム６に設けられた突起部６ａに開口部３ａが係合し、スプロケットドラム６が所定の速さで図３及び図５に示す破線矢示方向に回転する。換言すれば、スプロケットドラム６は、突起部６ａに記録紙３の開口部３ａを引っ掛けつつ、所定の速さで図３及び図５に示す破線矢示方向に回転する。これによって、記録紙３は、一定の速度で未記録記録紙収容部４から記録紙誘導板７を介して記録部８へ導かれ、ペン８ａによって測定データが記録された後に、記録済記録紙収容部１０へ送り出される。
【００２９】
記録部８は、上述したペン８ａと、このペン８ａを水平方向に移動させる水平移動機構８ｂとを備えている。記録部８は、記録計１に入力された発電設備の温度や圧力、発電量等の経時的に変化する物理量に対応する電気信号に応じて、水平移動機構８ｂがペン８ａを水平方向に移動させる。
【００３０】
上述した構成において、記録計１は、ペン８ａの先端がチャート紙に接触した状態で、スプロケットドラム６によって一定の速度で図３及び図５に示す破線矢示方向に記録紙３が送られることによって、測定データに応じた時系列的なグラフを記録紙３に連続的に記録する。なお、本実施形態では、測定データを記録紙３に記録する手段として、ペン８ａを記録部８に備えた構成例を示したが、測定データを記録紙３に記録する手段はこれに限るものではなく、例えば、打点方式や感熱方式によって記録紙８に測定データを記録する構成であっても良い。
【００３１】
記録紙押さえ部材９は、スプロケットドラム６の近傍に設けられ、スプロケットドラム６と共に記録紙３を挟持し、記録部８で記録された記録紙３を記録済記録紙収容部１０へ案内する。
【００３２】
記録済記録紙収容部１０は、スプロケットドラム６の下方に設けられ、記録部８により測定データが記録された記録紙３を順次折り畳んで収容する。ケース２には、開口１１が設けられ、この開口１１を介して外部から記録済みの記録紙３を観察したり、取り出したりすることができるようになっている。
【００３３】
以上のように構成された本実施形態に係る記録計１において、センサ１００は、図４に示すように、スプロケットドラム６の軸方向一方端側の突起部６ａが設けられた平面α上に、スプロケットドラム６の円周面に対向して配置され、ケース２に固定されている。図４及び図５に示す例では、センサ１００をスプロケットドラム６の軸心の直上に配置した例を示したが、センサ１００は、記録紙３の開口部３ａとスプロケットドラム６の突起部６ａとが係合する、平面α（図４）上の一点鎖線矢示範囲β（図５）内の任意位置に配置されていれば良い。
【００３４】
本実施形態において、センサ１００は、異常判定部２０に電気的に接続されており、少なくとも記録紙３の素地色である第１の色（ここでは、白色）と、スプロケットドラム６の突起部６ａの第２の色（ここでは、黒色）との一方を識別する信号を異常判定部２０に出力する。
【００３５】
センサ１００としては、例えば、反射率センサ、色度センサ、色彩センサ、分光測色センサ等のカラーセンサを用いることが考えられる。本実施形態では、センサ１００として対象物の反射率を検知する反射率センサを用いる例について説明する。なお、センサ１００の種類によって、本発明が限定されるものではない。
【００３６】
図６は、実施形態に係る記録計において反射率センサを用いた場合の検出例を示す図である。図６において、縦軸は反射率Ｒを示し、横軸は時間ｔを示している。
【００３７】
上述したように、記録紙３は、スプロケットドラム６に設けられた突起部６ａに開口部３ａが係合し、スプロケットドラム６が所定の速さで回転することによって、一定の速度で未記録記録紙収容部４から記録済記録紙収容部１０に送られる。このとき、センサ１００は、記録計１の正常時において、記録紙３の素地色である第１の色（ここでは、白色）を検知している第１期間Ｔ１では、第１反射率Ｒ１を検知し、スプロケットドラム６の突起部６ａの第２の色（ここでは、黒色）を検知している第２期間Ｔ２では、第１期間Ｔ１よりも相対的に低い第２反射率Ｒ２を検知することとなる。なお、センサ１００によって反射率Ｒを検知する検知領域は、所定の面積を有しているため、センサ１００による反射率Ｒの検知領域に記録紙３とスプロケットドラム６の突起部６ａとが跨る期間Ｔ３では、スプロケットドラム６の回転に伴い徐々に反射率Ｒが上昇又は下降する。従って、本実施形態では、異常判定部２０において第１反射率Ｒ１と第２反射率Ｒ２との中間反射率を反射率閾値Ｒｔｈとして設け、記録計１の正常時において、反射率閾値Ｒｔｈ以上となる時間を、記録紙３を検知しているものと見做す記録紙検知時間Ｔ１１と定義し、反射率閾値Ｒｔｈ未満となる時間を、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知しているものと見做す突起部検知時間Ｔ２１と定義する。
【００３８】
図７は、実施形態に係る記録計の異常判定部及び異常報知部の一例を示す制御ブロック図である。図７に示すように、異常判定部２０には、センサ１００からの信号が入力される。また、本実施形態において、異常報知部２１は、警報音発生部２１１及び警報表示部２１２を備えている。
【００３９】
警報音発生部２１１は、警報音出力制御部２１１１と、スピーカ２１１２とを含み構成されている。
【００４０】
警報表示部２１２は、警報表示制御部２１２１と、表示部２１２２とを含み構成されている。表示部２１２２は、例えば１つ又は複数のＬＥＤ等の発光手段で構成されていても良いし、液晶表示パネル等の画像表示装置で構成されていても良い。
【００４１】
なお、本実施形態では、異常報知部２１が警報音発生部２１１と警報表示部２１２との双方を具備した構成を示したが、警報音発生部２１１又は警報表示部２１２の何れか一方を具備した構成であっても良い。この異常報知部２１の構成により本発明が限定されるものではない。
【００４２】
異常判定部２０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート等を備え構成される。異常判定部２０は、センサ１００からの信号に基づき、記録紙３の送り状態の異常判定を行い、記録紙３の送り不調が発生したものと判定した場合に、警報指令を出力して異常報知部２１を作動させる。本実施形態において、異常判定部２０は、反射率センサであるセンサ１００によって検知される反射率Ｒに応じて、記録紙３とスプロケットドラム６の突起部６ａとを識別する。
【００４３】
以下、図８及び図９を参照して、図７に示す制御ブロックにおける異常判定報知制御について説明する。図８は、実施形態に係る記録計における異常判定報知制御の一例を示すフローチャートである。図９は、実施形態に係る記録計における図８とは異なる異常判定報知制御の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、図８に示す異常判定報知制御について説明する。図８に示す異常判定報知制御を適用する場合には、異常判定部２０には、予め、記録計１の正常時において、記録紙３を検知しているものと見做す記録紙検知時間Ｔ１１よりも長い第１の時間閾値Ｔｔｈ１と、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知しているものと見做す突起部検知時間Ｔ２１よりも長い第２の時間閾値Ｔｔｈ２とが設定されているものとする（Ｔ１１＜Ｔｔｈ１，Ｔ２１＜Ｔｔｈ２）。このように、記録紙３を検知しているものと見做す時間、及び、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知しているものと見做す時間に対して時間閾値を設けることで、例えば、記録計１に記録紙３の紙詰まり等の送り不調が発生し、スプロケットドラム６に掛かる負荷が大きくなってスプロケットドラム６の回転が遅くなったことを検出することができる。
【００４５】
図８に示す異常判定報知制御を開始すると、異常判定部２０は、センサ１００からの信号に基づき、センサ１００によって検知された反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。本実施形態において、センサ１００によって検知された反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である場合には（Ｒ≧Ｒｔｈ）、記録紙３を検知しているものと見做し、センサ１００によって検知された反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である場合には（Ｒ＜Ｒｔｈ）、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知しているものと見做すものとする。
【００４６】
ステップＳ１０１において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上であると判定した場合（Ｒ≧Ｒｔｈ、ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、すなわち、記録紙３を検知している場合には、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間（すなわち、センサ１００が記録紙３を検知している時間）ｔ１のカウントを開始する（ステップＳ１０２）。
【００４７】
続いて、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１が第１の時間閾値Ｔｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１が第１の時間閾値Ｔｔｈ１未満である場合には（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である状態が継続している場合には（Ｒ≧Ｒｔｈ、ステップＳ１０４；Ｎｏ）、異常判定部２０は、ステップＳ１０３の処理に戻り、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満（Ｒ＜Ｒｔｈ、ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）となるまで、ステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理を繰り返し実行する。
【００４９】
ステップＳ１０１において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満であると判定した（すなわち、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知している）場合には（Ｒ＜Ｒｔｈ、ステップＳ１０１；Ｎｏ）、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間（すなわち、センサ１００がスプロケットドラム６の突起部６ａを検知している時間）ｔ２のカウントを開始する（ステップＳ１０６）。また、ステップＳ１０４において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満となったと判定した（すなわち、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知した）場合には、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１をリセットして（ステップＳ１０５）、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間（すなわち、センサ１００がスプロケットドラム６の突起部６ａを検知している時間）ｔ２のカウントを開始する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
続いて、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２が第２の時間閾値Ｔｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２が第２の時間閾値Ｔｔｈ２未満である場合には（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５１】
反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である状態が継続している場合には（Ｒ＜Ｒｔｈ、ステップＳ１０８；Ｎｏ）、異常判定部２０は、ステップＳ１０７の処理に戻り、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上（Ｒ≧Ｒｔｈ、ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）となるまで、ステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理を繰り返し実行する。
【００５２】
ステップＳ１０８において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上となったと判定した場合には、（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２をリセットして（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００５３】
ステップＳ１０３において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１が第１の時間閾値Ｔｔｈ１以上となった場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ１０７において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２が第２の時間閾値Ｔｔｈ２以上となった場合には（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、異常判定部２０は、記録紙３の送り不調が発生したものと判定し、異常報知部２１に対して警報指令を出力すると共に（ステップＳ１１０）、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１、及び、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２をリセットして（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００５４】
異常報知部２１は、異常判定部２０から出力された警報指令に基づき、予め定められた異常時報知を行い、作業者に報知する。例えば、警報音発生部２１１の警報音出力制御部２１１１は、予め定められた警報音をスピーカ２１１２から発するように制御する。また、例えば、警報表示部２１２の警報表示制御部２１２１は、予め定められた警報表示を表示部２１２２に表示するように制御する。表示部２１２２を例えばＬＥＤで構成した場合には、当該ＬＥＤを点灯させる。又は、発光色が異なる２つのＬＥＤで表示部２１２２を構成した場合には、異常判定部２０から警報指令が出力されていない正常時には、例えば緑色のＬＥＤを発光させ、異常判定部２０から警報指令が出力された場合には、異常判定部２０から警報指令が出力されていない正常時とは異なる色、例えば赤色のＬＥＤを発光させる。
【００５５】
上述した図８に示す異常判定報知制御を実行することで、例えば、記録計１に記録紙３の紙詰まり等の送り不調が発生し、スプロケットドラム６に掛かる負荷が大きくなってスプロケットドラム６の回転が遅くなったことを作業者が把握することができる。
【００５６】
次に、図９に示す異常判定報知制御について説明する。図９に示す異常判定報知制御を適用する場合には、異常判定部２０には、予め、記録計１の正常時において記録紙３を検知しているものと見做す記録紙検知時間Ｔ１１よりも長い第１の時間閾値Ｔｔｈ１、記録計１の正常時においてスプロケットドラム６の突起部６ａを検知しているものと見做す突起部検知時間Ｔ２１よりも長い第２の時間閾値Ｔｔｈ２、第１の時間閾値Ｔｔｈ１よりも長い第３の時間閾値Ｔｔｈ３、及び、第２の時間閾値Ｔｔｈ２よりも長い第４の時間閾値Ｔｔｈ４が設定されているものとする。すなわち、第１の時間閾値Ｔｔｈ１は、記録計１の正常時において記録紙３を検知しているものと見做す記録紙検知時間Ｔ１１よりも長く、第３の時間閾値Ｔｔｈ３よりも短い（Ｔ１１＜Ｔｔｈ１＜Ｔｔｈ３）。また、第２の時間閾値Ｔｔｈ２は、記録計１の正常時においてスプロケットドラム６の突起部６ａを検知しているものと見做す突起部検知時間Ｔ２１よりも長く、第４の時間閾値Ｔｔｈ４よりも短い（Ｔ２１＜Ｔｔｈ２＜Ｔｔｈ４）。このように、記録紙３を検知しているものと見做す時間、及び、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知しているものと見做す時間に対して複数の時間閾値を設けることで、例えば、記録紙３の紙詰まりによってスプロケットドラム６の回転が遅くなり、測定データの時間軸の記録精度が低下した状態となった場合と、スプロケットドラム６の回転がより遅くなり、測定データの時間軸の記録精度が極端に低下した状態となった場合、又は、記録計１の不調等によってスプロケットドラム６の回転が停止して測定データの記録が不可能となった場合とを切り分けて検知することができる。
【００５７】
ステップＳ１０１からステップＳ１０９までの処理は、図８に示す異常判定報知制御と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ１０３において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１が第１の時間閾値Ｔｔｈ１以上となった場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、異常判定部２０は、記録紙３の送り不調が発生したものと判定し、異常報知部２１に対して第１警報指令を出力する（ステップＳ１１２）。
【００５９】
異常報知部２１は、異常判定部２０から出力された第１警報指令に基づき、予め定められた第１異常時報知を行う。第１異常時報知については後述する。
【００６０】
続いて、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１が第３の時間閾値Ｔｔｈ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１が第３の時間閾値Ｔｔｈ３未満である場合には（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００６１】
反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である状態が継続している場合には（Ｒ≧Ｒｔｈ、ステップＳ１１４；Ｎｏ）、異常判定部２０は、ステップＳ１１３の処理に戻り、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満（Ｒ＜Ｒｔｈ、ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）となるまで、ステップＳ１１３，Ｓ１１４の処理を繰り返し実行する。
【００６２】
ステップＳ１１４において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満となったと判定した場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、すなわち、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知している場合には、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１をリセットして（ステップＳ１１５）、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２のカウントを開始する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
ステップＳ１０７において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２が第２の時間閾値Ｔｔｈ２以上となった場合には（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、異常判定部２０は、記録紙３の送り不調が発生したものと判定し、異常報知部２１に対して第１警報指令を出力する（ステップＳ１１６）。
【００６４】
異常報知部２１は、異常判定部２０から出力された第１警報指令に基づき、予め定められた第１異常時報知を行う。第１異常時報知については後述する。
【００６５】
続いて、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２が第４の時間閾値Ｔｔｈ４以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２が第４の時間閾値Ｔｔｈ４未満である場合には（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【００６６】
反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である状態が継続している場合には（Ｒ＜Ｒｔｈ、ステップＳ１１８；Ｎｏ）、異常判定部２０は、ステップＳ１１７の処理に戻り、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上（Ｒ≧Ｒｔｈ、ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）となるまで、ステップＳ１１７，Ｓ１１８の処理を繰り返し実行する。
【００６７】
ステップＳ１１８において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上となったと判定した場合（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、すなわち、スプロケットドラム６の突起部６ａを検知している場合には、異常判定部２０は、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２をリセットして（ステップＳ１１９）、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００６８】
ステップＳ１１３において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１が第３の時間閾値Ｔｔｈ３以上となった場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ１１７において反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２が第４の時間閾値Ｔｔｈ４以上となった場合には（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、異常判定部２０は、記録紙３の送り不調によってスプロケットドラム６の回転が停止したものと判定し、異常報知部２１に対して第２警報指令を出力すると共に（ステップＳ１２０）、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ以上である時間ｔ１、及び、反射率Ｒが反射率閾値Ｒｔｈ未満である時間ｔ２をリセットして（ステップＳ１２１）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００６９】
異常報知部２１は、異常判定部２０から出力された第２警報指令に基づき、予め定められた第２異常時報知を行う。
【００７０】
ここで、第１異常時報知及び第２異常時報知について説明する。異常判定部２０から第１警報指令が出力されると、例えば、警報音発生部２１１の警報音出力制御部２１１１は、予め定められた第１警報音をスピーカ２１１２から発するように制御する。また、例えば、警報表示部２１２の警報表示制御部２１２１は、予め定められた第１警報表示を表示部２１２２に表示するように制御する。
【００７１】
また、異常判定部２０から第２警報指令が出力されると、例えば、警報音発生部２１１の警報音出力制御部２１１１は、第１警報音とは異なる第２警報音をスピーカ２１１２から発するように制御する。また、例えば、警報表示部２１２の警報表示制御部２１２１は、第１警報表示とは異なる第２警報表示を表示部２１２２に表示するように制御する。
【００７２】
このように、異常判定部２０から第１警報指令が出力された場合と第２警報指令が出力された場合とで、異なる警報音の発生や警報表示を行うようにすることで、作業者が異常状態の原因や重要度を判別することができる。より具体的には、異常判定部２０から第２警報指令が出力された場合に、警報音発生部２１１は、例えば、第１警報指令が出力された場合よりもより大きな警報音を発するようにしても良いし、第１警報指令が出力された場合と第２警報指令が出力された場合とで、警報音の周波数を変える、又は、異なるパターンで警報音を発するようにしても良い。また、表示部２１２２を例えば複数のＬＥＤで構成した場合には、異常判定部２０から第１警報指令が出力された場合と、第２警報指令が出力された場合とで、異なるＬＥＤを発光させるようにしても良いし、第２警報指令が出力された場合に、第１警報指令が出力された場合よりもＬＥＤの点灯数を増加させるようにしても良い。
【００７３】
上述した図９に示す異常判定報知制御を実行することで、例えば、記録紙３の紙詰まりによってスプロケットドラム６の回転が遅くなり、測定データの時間軸の記録精度が低下した状態となった場合と、スプロケットドラム６の回転がより遅くなり、測定データの時間軸の記録精度が極端に低下した状態となった場合、又は、記録計１の不調等によってスプロケットドラム６の回転が停止して測定データの記録が不可能となった場合とを切り分けて作業者が把握することができる。
【００７４】
以上説明したように、実施形態に係る記録計１は、スプロケットドラム６の突起部６ａが設けられた平面α上に、スプロケットドラム６の円周面に対向して配置され、記録紙３とスプロケットドラム６の突起部６ａとを識別可能なセンサ１００を設け、センサ１００からの信号に基づき、記録紙３の送り状態の異常判定を行うようにしたので、簡易な構造で記録紙３の送り不調を検出可能となる。
【００７５】
また、センサ１００が記録紙３を検知している時間ｔ１が、正常時において記録紙３を検知する記録紙検知時間Ｔ１１よりも長い第１の時間閾値Ｔｔｈ１以上である場合、又は、センサ１００がスプロケットドラム６の突起部６ａを検知している時間ｔ２が、正常時においてスプロケットドラム６の突起部６ａを検知する突起部検知時間Ｔ２１よりも長い第２の時間閾値Ｔｔｈ２以上である場合に、予め定められた異常時報知を行う。これにより、例えば、記録計１に記録紙３の紙詰まり等の送り不調が発生し、スプロケットドラム６に掛かる負荷が大きくなってスプロケットドラム６の回転が遅くなったことを作業者が把握することができる。
【００７６】
また、センサ１００が記録紙３を検知している時間ｔ１が、正常時において記録紙３を検知する記録紙検知時間Ｔ１１よりも長い第１の時間閾値Ｔｔｈ１以上である場合、又は、センサ１００がスプロケットドラム６の突起部６ａを検知している時間ｔ２が、正常時においてスプロケットドラム６の突起部６ａを検知する突起部検知時間Ｔ２１よりも長い第２の時間閾値Ｔｔｈ２以上である場合に、予め定められた第１異常時報知を行う。また、センサ１００が記録紙３を検知している時間ｔ１が、第１の時間閾値Ｔｔｈ１よりも長い第３の時間閾値Ｔｔｈ３以上である場合、又は、センサ１００がスプロケットドラム６の突起部６ａを検知している時間が、第２の時間閾値Ｔｔｈ２よりも長い第４の時間閾値Ｔｔｈ４以上である場合に、第１異常時報知とは異なる第２異常時報知を行う。これにより、例えば、記録紙３の紙詰まりによってスプロケットドラム６の回転が遅くなり、測定データの時間軸の記録精度が低下した状態となった場合と、スプロケットドラム６の回転がより遅くなり、測定データの時間軸の記録精度が極端に低下した状態となった場合、又は、記録計１の不調等によってスプロケットドラム６の回転が停止して測定データの記録が不可能となった場合とを切り分けて作業者が把握することができる。
【００７７】
なお、上述した実施形態では、センサ１００として対象物の反射率を検知する反射率センサを用いて、反射率センサによって検知される反射率Ｒに応じて、記録紙３とスプロケットドラム６の突起部６ａとを識別する例について説明したが、上述したように、例えば、色度センサ、色彩センサ、分光測色センサ等の反射率センサとは異なるカラーセンサを用いても良いし、更には、センサ１００として対象物の周辺を撮像するイメージセンサを用いても良い。
【００７８】
センサ１００としてイメージセンサを用いた場合には、記録紙３の開口部３ａとスプロケットドラム６の突起部６ａとの係合部を撮像することで、例えば、記録紙３の紙詰まりによってスプロケットドラム６と記録紙３との間に掛かる負荷が大きくなり、記録紙３の開口部３ａに破れが生じた場合に、記録計１に記録紙３の紙詰まり等の送り不調が発生し、スプロケットドラム６に掛かる負荷が大きくなったものとして、異常時報知を行うような構成とすることも考えられる。
【００７９】
また、上述した実施形態では、スプロケットドラム６の軸方向一方端側の突起部６ａが設けられた平面α上に、スプロケットドラム６の円周面に対向してセンサ１００を配置する例について説明したが、スプロケットドラム６の軸方向他方端側の突起部６ａが設けられた平面上にも、スプロケットドラム６の円周面に対向してセンサ１００を配置する構成であっても良い。
【００８０】
さらに、上述した実施形態では、１つのセンサ１００を用いて記録紙３の送り状態の異常判定を行う例について説明したが、記録紙３の開口部３ａとスプロケットドラム６の突起部６ａとが係合する、平面α（図４）上の一点鎖線矢示範囲β（図５）内の任意の複数位置に設けた構成であっても良い。
【００８１】
上述したように、複数のセンサ１００を用いて、記録紙３の送り状態の異常判定を行うようにすれば、何れかのセンサ１００によって記録紙３の送り状態の異常が検知された場合に異常時報知を行うようにすることで、より早いタイミングで、作業者に記録紙３の送り不調を報知することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  記録計
２  ケース
３  記録紙（チャート紙）
３ａ  開口部
４  未記録記録紙収容部
５  カバー部材
６  スプロケットドラム（回転体）
６ａ  突起部
７  記録紙誘導板
８  記録部
８ａ  ペン
８ｂ  水平移動機構
９  記録紙押さえ部材
１０  記録済記録紙収容部
１１  開口（ケース）
２０  異常判定部
２１  異常報知部
１００  センサ
２１１  警報音発生部
２１２  警報表示部
２１１１  警報音出力制御部
２１１２  スピーカ
２１２１  警報表示制御部
２１２２  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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