(57)【要約】      （修正有）【課題】圧着端子の導体圧着部を絶縁電線の導体部に適切に圧着する技術を提供する。【解決手段】端子圧着装置１０は、下金型１２２と、上金型１２４と、駆動機構部１２８を備える。下金型１２２は、圧着端子３０の導体圧着部を上方に向けた姿勢で載置可能に構成されている。上金型１２４は、下型１２２に対向配置され、下金型１２２に載置された導体圧着部を被覆電線２０の導体部２２に圧着する第１上側圧着面を有する。駆動機構部１２８は、上金型１２４を下金型１２２から離れた離間位置と、下型１２２との間で導体圧着部を導体部２２に圧着する圧着位置との間で移動させる。駆動機構部１２８は、上型１２４を、離間位置と圧着位置の間の位置であって、第１上側圧着面が下金型１２２に載置された導体圧着部に当接する当接位置で停止させる。【選択図】図９
2018081758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線の端部に露出する導体部に圧着端子の導体圧着部を圧着する端子圧着装置であって、
前記圧着端子の前記導体圧着部を上方に向けた姿勢で載置可能な下型と、
前記下型に対向配置され、前記下型に載置された前記導体圧着部を前記導体部に圧着する上側圧着面を有する上型と、
前記上型を、前記下型から離れた離間位置と、前記下型との間で前記導体圧着部を前記導体部に圧着する圧着位置との間で移動させる駆動機構部と、
を備え、
前記駆動機構部は、前記上型を、前記離間位置と前記圧着位置の間の位置であって、前記上側圧着面が前記下型に載置された前記導体圧着部に当接する当接位置で停止させる、端子圧着装置。
【請求項２】
請求項１の端子圧着装置であって、
前記上型が前記当接位置に有る状態で、前記導体圧着部と前記上型との間に形成される空間に向けて延び、且つ、前記導体部を挿通可能な案内孔を形成する案内部、
をさらに備える、端子圧着装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の端子圧着装置であって、
前記導体圧着部が、前記圧着端子の両側に配置され、対向する一対の導体圧着片を有しており、
前記当接位置は、前記上型の前記上側圧着面が前記一対の導体圧着片の各々に当接する位置である、端子圧着装置。
【請求項４】
被覆電線の端部において露出する導体部に圧着端子の導体圧着部が圧着された端子付電線の製造方法であって、
（ａ）上型を下型から離間した離間位置に移動させる工程と、
（ｂ）圧着端子の導体圧着部を上方に向けた姿勢で前記導体圧着部を前記下型に載置する工程と、
（ｃ）前記上型を、前記離間位置から、前記導体圧着部が載置された前記下型に向けて移動させて、前記上型の内側の上側圧着面が前記導体圧着部に当接する当接位置で停止させる工程と、
（ｄ）前記上型が前記当接位置に配置された状態で、被覆電線の端部において露出する導体部を、前記上型と前記導体圧着部の間の位置に挿入する工程と、
（ｅ）前記（ｄ）工程の後、前記当接位置に配置された前記上型を、前記上側圧着面が前記導体圧着部を前記導体部に圧着させる圧着位置まで移動させる工程と、
を含む、端子付電線の製造方法。
【請求項５】
請求項４の端子付電線の製造方法であって、
前記（ｃ）工程の後、前記上型が前記当接位置に有る状態で、案内部に形成された前記導体部を挿通可能な案内孔が、前記案内孔が前記導体圧着部と前記上型の間の空間に向けて延びている、端子付電線の製造方法。
【請求項６】
請求項４又は請求項５の端子付電線の製造方法であって、
前記導体圧着部が、前記圧着端子の両側に配置され、対向する一対の導体圧着片を有しており、
前記当接位置は、前記上型の前記上側圧着面が前記一対の導体圧着片の各々に当接する位置である、端子付電線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被覆電線の端部において露出した導体部に圧着端子の導体部を圧着する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
被覆電線に端子を接続する方法として、圧着による接続（圧着接続とも言う）がある。該圧着接続によれば、例えば、圧着端子のＵ字型の導体圧着部（ワイヤーバレル）を塑性変形させ、該導体圧着部によって被覆電線の導体部を強く挟ませることで、被覆電線の一端に圧着端子が強固に取り付けられ得る。圧着によって被覆電線に圧着端子が取り付けられる技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１６３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、下金型に圧着端子を載置するとともに、その圧着端子の導体圧着部と上金型との間に電線の導体部を配置し、その状態で上金型を下金型に向けて移動させることによって、導体圧着部を導体部に圧着させていた。このため、電線に曲がり等の癖を有する場合には、導体部が位置ずれすることによって、導体圧着部の内側の所定位置に収容されない場合があった。その結果、導体部の圧着端子からのはみ出し、あるいは、圧着もれ等の製品不良が発生することがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、圧着端子の導体圧着部を被覆電線の導体部に適切に圧着する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、第１態様は、被覆電線の端部に露出する導体部に圧着端子の導体圧着部を圧着する端子圧着装置であって、前記圧着端子の前記導体圧着部を上方に向けた姿勢で載置可能な下型と、前記下型に対向配置され、前記下型に載置された前記導体圧着部を前記導体部に圧着する上側圧着面を有する上型と、前記上型を、前記下型から離れた離間位置と、前記下型との間で前記導体圧着部を前記導体部に圧着する圧着位置との間で移動させる駆動機構部とを備え、前記駆動機構部は、前記上型を、前記離間位置と前記圧着位置の間の位置であって、前記上側圧着面が前記下型に載置された前記導体圧着部に当接する当接位置で停止させる。
【０００７】
第２態様は、第１態様の端子圧着装置であって、前記上型が前記当接位置に有る状態で、前記導体圧着部と前記上型との間に形成される空間に向けて延び、且つ、前記導体部を挿通可能な案内孔を形成する案内部、をさらに備える。
【０００８】
第３態様は、第１態様又は第２態様の端子圧着装置であって、前記導体圧着部が、前記圧着端子の両側に配置され、対向する一対の導体圧着片を有しており、前記当接位置は、前記上型の前記上側圧着面が前記一対の導体圧着片の各々に当接する位置である。
【０００９】
第４態様は、被覆電線の端部において露出する導体部に圧着端子の導体圧着部が圧着された端子付電線の製造方法であって、（ａ）上型を下型から離間した離間位置に移動させる工程と、（ｂ）圧着端子の導体圧着部を上方に向けた姿勢で前記導体圧着部を前記下型に載置する工程と、（ｃ）前記上型を、前記離間位置から、前記導体圧着部が載置された前記下型に向けて移動させて、前記上型の内側の上側圧着面が前記導体圧着部に当接する当接位置で停止させる工程と、（ｄ）前記上型が前記当接位置に配置された状態で、被覆電線の端部において露出する導体部を、前記上型と前記導体圧着部の間の位置に挿入する工程と、（ｅ）前記（ｄ）工程の後、前記当接位置に配置された前記上型を、前記上側圧着面が前記導体圧着部を前記導体部に圧着させる圧着位置まで移動させる工程とを含む。
【００１０】
第５態様は、第４態様の端子付電線の製造方法であって、前記（ｃ）工程の後、前記上型が前記当接位置に有る状態で、案内部に形成された前記導体部を挿通可能な案内孔が、前記案内孔が前記導体圧着部と前記上型の間の空間に向けて延びている。
【００１１】
第６態様は、第４又は第５態様の端子付電線の製造方法であって、前記導体圧着部が、前記圧着端子の両側に配置され、対向する一対の導体圧着片を有しており、前記当接位置は、前記上型の前記上側圧着面が前記一対の導体圧着片の各々に当接する位置である。
【発明の効果】
【００１２】
第１態様の端子圧着装置によると、上型を圧着部に当接する当接位置で停止させることによって、上型と圧着部の間の隙間を小さくできる。この状態で、被覆電線の導体部を、圧着端子の導体圧着部の位置まで好適に挿入できるため、導体圧着部を導体部に適切に圧着できる。
【００１３】
第２態様の端子圧着装置によると、案内孔によって被覆電線の導体部を導体圧着部まで案内できる。
【００１４】
第３態様の端子圧着装置によると、一対の導体圧着片と上型との間で環状の孔が形成される。その孔内に被覆電線の導体部を挿入することによって、導体圧着部を導体部に適切に圧着できる。
【００１５】
第４態様の端子付電線の製造方法によると、上型を圧着部に当接する当接位置で停止させることによって、上型と圧着部の間の隙間を小さくできる。この状態で、被覆電線の導体部を圧着端子の導体圧着部の位置まで好適に挿入できるため、導体圧着部を導体部に適切に圧着できる。
【００１６】
第５態様の端子付電線の製造方法によると、案内孔によって被覆電線の導体部を導体圧着部まで案内できる。
【００１７】
第６態様の端子付電線の製造方法によると、一対の導体圧着片と上型との間で環状の孔が形成される。その孔内に被覆電線の導体部を挿入することによって、導体圧着部を導体部に適切に圧着できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の圧着端子３０の概略的な構成を示す図である。
【図２】実施形態の端子付電線９０を示す図である。
【図３】実施形態の端子圧着装置１０の概略的な構成を示す正面図である。
【図４】実施形態の端子圧着装置１０の概略的な構成を示す側面図である。
【図５】実施形態の端子圧着装置１０の概略的な構成を示す側面図である。
【図６】下金型１２２及び上金型１２４（第１上金型部１２４ａ）の概略を示す断面図である。
【図７】下金型１２２及び上金型１２４（第１上金型部１２４ａ）の概略を示す断面図である。
【図８】下金型１２２及び上金型１２４（第１上金型部１２４ａ）の概略を示す断面図である。
【図９】上金型１２４が当接位置Ｌ２に移動したときの、端子圧着装置１０の概略的な構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
【００２０】
＜１．  第１実施形態＞
端子圧着装置１０は、被覆電線２０の端部２０Ｅにおいて露出する導体部２２に圧着端子３０の導体圧着部３４を圧着する装置である。各図面には、端子圧着装置１０において、導体部２２及び導体圧着部３４が押圧される方向を−Ｚ方向とする右手系のＸＹＺ座標系を付している。
【００２１】
図１は、実施形態の圧着端子３０の概略的な構成を示す図である。図２は、実施形態の端子付電線９０を示す図である。
【００２２】
＜被覆電線２０＞
被覆電線２０は、導体部２２と、該導体部２２の外周部を被覆する被覆部２４と備えている。導体部２２は、例えば、銅、銅合金、アルミニウム又はアルミニウム合金等の導電性材料によって構成される。導体部２２は、単芯線（一本の電線で構成されている単心電線）又は撚線（複数本の素線を撚り合わせて構成される電線）であってもよい。被覆部２４は、例えば樹脂等の絶縁材料（例えば、ポリ塩化ビニル）によって構成される。
【００２３】
被覆電線２０が端子圧着装置１０に供給される前に、被覆電線２０は、必要な長さに切断された後、その端部２０Ｅにおいて所要長の被覆部２４が皮剥されて導体部２２の端部が所要長露出される。つまり、被覆電線２０は、その端部２０Ｅにおいて導体部２２が露出した状態で、端子圧着装置１０に供給される。
【００２４】
図１に示す圧着端子３０は、被覆電線２０に圧着される前のものである。図１に示すように、圧着端子３０は、接続部３２と圧着部とが長手方向に連続して形成された端子である。ここでは、圧着部が、導体圧着部３４及び被覆圧着部３６を有する。なお、圧着部が、被覆圧着部３６を備えていることは必須ではない。
【００２５】
圧着端子３０は、例えば、銅又は銅合金等の導電性を有する板材に対して、打ち抜き、屈曲加工及びメッキ処理等を施すことによって形成される。メッキ処理としては、例えば、錫メッキ、亜鉛メッキ、又は金メッキ等を採用するとよい。
【００２６】
接続部３２は、他の導電性部材に対して接続される部分である。圧着端子３０がコネクタ端子である場合、圧着端子３０は、略長方形の板状あるいはピン状等のオス端子接続部、又は、略各筒状等のメス端子接続部の構成を有するとよい。ここでは、接続部３２が略各筒状のメス端子接続部である例を挙げて説明する。なお、圧着端子３０はアース端子であってもよく、この場合には、接続部３２を、例えばネジ止め等によって他の導電性部材に接続可能な略円環状等の部分としてもよい。
【００２７】
導体圧着部３４は、ワイヤーバレルと呼ばれる部分であって、接続部３２と連続する細長板状に形成された底部３４ａと、底部３２ａの両側部各々から直に起立しており、相互に対向する一対の導体圧着片３４ｂとを有している。圧着端子３０の長手方向に直交する断面視において、導体圧着部３４は、略Ｕ字状の形態を有している。なお、導体圧着部３４は、断面視Ｕ字状の形態を有することは必須ではなく、例えば、円筒形状又は角筒形状の形態を有していてもよい。
【００２８】
被覆圧着部３６は、インシュレーションバレルと呼ばれる部分であって、底部３４ａに連続する細長板状に形成された底部３６ａと、該底部３６ａの両側部各々から直に起立しており、相互に対向する一対の被覆圧着片３６ｂとを有している。圧着端子３０の長手方向に直交する断面視において、被覆圧着部３６は、略Ｕ字状の形態を有している。なお、被覆圧着部３６が、断面視Ｕ字状の形態を有することは必須ではなく、例えば、円筒形状又は角筒形状の形態を有していてもよい。
【００２９】
圧着端子３０が被覆電線２０に圧着される際には、図１に示すように、被覆電線２０の導体部２２が一対の導体圧着片３４ｂの間に配置されるとともに、被覆部２４の端部が一対の被覆圧着片３６ｂの間に配置される。これに続いて、一対の導体圧着片３４ｂが、押圧されることによって、内側で且つ底部３４ａに向けて変形することによって、導体圧着部３４が導体部２２に対して圧着される。これによって、図２に示すように、導体圧着部３４が、導体部２２に対して機械的且つ電気的に接続される。また、一対の被覆圧着片３６ｂが、押圧されることによって、内側且つ底部３６ａに向けて変形することによって、被覆圧着部３６が被覆部２４に対して圧着される。これによって、図２に示すように、被覆圧着部３６が、被覆部２４に対して機械的に接続される。
【００３０】
＜端子圧着装置１０＞
図３は、実施形態の端子圧着装置１０の概略的な構成を示す正面図である。図４及び図５は、実施形態の端子圧着装置１０の概略的な構成を示す側面図である。図４及び図５においては、説明の便宜上、下金型１２２、上金型１２４及び案内部１３０を断面図で示している。また、図４は、下金型１２２及び上金型１２４が開放された状態を示しており、図５は、下金型１２２及び上金型１２４を閉じることによって、導体圧着部３４を導体部２２に圧着した直後の状態を示している。
【００３１】
端子圧着装置１０は、被覆電線２０の端部２０Ｅにおいて露出している導体部２２に圧着端子３０の導体圧着部３４及び導体圧着部３４を圧着する装置である。
【００３２】
端子圧着装置１０は、本体部１２は、基台１２０、下金型１２２（アンビル）、上金型１２４（クリンパ）、端子送給機構部１２６、駆動機構部１２８及び案内部１３０を備えている。端子圧着装置１０は、下金型１２２及び上金型１２４を相対的に近接させることによって、下金型１２２と上金型１２４との間で、Ｙ軸方向に沿うように配設された被覆電線２０に対して、端子送給機構部１２６から送給される圧着端子３０を圧着する。
【００３３】
下金型１２２は、基台１２０に固定されており、その上面に圧着端子３０を支持する。ここでは、圧着端子３０が下金型１２２の上面に載置されることによって、下金型１２２に支持される。
【００３４】
下金型１２２の先端部には、導体圧着部３４の底部３４ａ及び被覆圧着部３６の底部３６ａを載置可能な下側圧着面１２２Ｓが形成されている。下側圧着面１２２Ｓは、ここでは、Ｙ軸方向に沿って延び且つ−Ｚ側に弧状に凹む凹状面である。下側圧着面１２２Ｓ上に、導体圧着部３４及び被覆圧着部３６が載置されることによって、圧着端子３０が下金型１２２が支持される。
【００３５】
上金型１２４は、下金型１２２に対向するように配置されている。上金型１２４は、下金型１２２に対して相対的に近接することによって、被覆電線２０の導体部２２に導体圧着部３４を圧着させる。ここでは、上金型１２４は、下金型１２２に対して近接及び離間する往復移動が可能に配設されている。すなわち、上金型１２４を−Ｚ方向に移動させることによって、上金型１２４が下金型１２２に接近する。また、上金型１２４を＋Ｚ方向に移動させることによって、上金型１２４が下金型１２２から離間する。上金型１２４は、第１上金型部１２４ａと第２上金型部１２４ｂとを有している。
【００３６】
第１上金型部１２４ａは、下金型１２２上に支持される導体圧着部３４を、下金型１２２との間で導体部２２に圧着可能な構成を有している。第１上金型部１２４ａの−Ｚ側には、導体圧着部３４を導体部２２に圧着させる凹状の第１上側圧着面１２４ａＳが形成されている。第１上側圧着面１２４ａＳは、上金型１２４において先端部から基端部に向けて＋Ｚ方向に凹む凹状の面である。第１上側圧着面１２４ａＳは、２つの弧状面をＸ軸方向に並列に連結した形状を有している。第１上側圧着面１２４ａＳは、Ｙ軸方向に平行に延び、且つ、＋Ｚ側の最奥部から−Ｚ側に向けて、Ｘ軸方向両側の内側面間の距離が広がるテーパー形状を有している（図６〜図８参照）。
【００３７】
第２上金型部１２４ｂは、下金型１２２上に支持される被覆圧着部３６を、下金型１２２との間で被覆部２４に圧着可能な構成を有している。第２上金型部１２４ｂの−Ｚ側には、被覆圧着部３６を被覆部２４に圧着させる凹状の第２上側圧着面１２４ｂＳが形成されている。第２上側圧着面１２４ｂＳは、上金型１２４において先端部から基端部に向けて＋Ｚ方向に凹む凹状の面である。第２上側圧着面１２４ｂＳ面は、第１上側圧着面１２４ａＳと同様に、２つの弧状面をＸ軸方向に並列に連結した形状を有している。第２上側圧着面１２４ｂＳは、Ｙ軸方向に平行に延び、且つ、＋Ｚ側の最奥部から−Ｚ側に向けて、Ｘ軸方向両側の内側面間の距離が広がるテーパー形状を有している。
【００３８】
上金型１２４は、駆動機構部１２８によって、基台１２０に固定された下金型１２２に接近する下降移動及び下金型１２２から離間する上昇移動をする。駆動機構部１２８は、モーターを含む駆動機構、エアシリンダ又は油圧シリンダ等で構成される。駆動機構部１２８として、例えばサーボモータを含む駆動機構を採用することによって、上金型１２４の下降が、所定の位置で停止あるいは減速させることが可能である。なお、駆動機構部１２８は、例えば、図示を省略する足踏み式スイッチの押下に応答して、上金型１２４を下降又は上昇させるとよい。なお、駆動機構部１２８の動作を、図示を省略する制御部によって自動に制御してもよい。
【００３９】
端子送給機構部１２６は、下金型１２２が圧着端子３０を支持する特定位置に圧着端子３０を供給する。ここでは、端子送給機構部１２６が、連鎖状の複数の圧着端子３０を上記特定位置に順次送給する。端子送給機構部１２６は、例えば、複数の圧着端子３０の基端部（被覆圧着部３６の導体圧着部３４とは反対側の端部）が細長帯状の連結部４０に対して長手方向に等間隔で並列状に連結された形態で、複数の圧着端子を送給する。
【００４０】
端子送給機構部１２６は、基台１２０上に配設されている。端子送給機構部１２６は、複数の圧着端子３０の１ピッチに対応する距離毎に、複数の圧着端子３０を所定の送り方向Ｄ１（ここでは、＋Ｘ方向）に間欠的に送給する機構を有する。この機構は、例えば、図３中仮想線で示す送り爪部材１２６０を備える。送り爪部材１２６０は、圧着端子３０各々又は連結部４０に係脱自在に構成され、圧着端子３０の移動経路上に入退自在に突入して、送り方向Ｄ１に所定の距離移動することで、圧着端子３０を送り方向Ｄ１に１ピッチ分移動させる。
【００４１】
端子送給機構部１２６は、連鎖状の複数の圧着端子３０を支持する送給台１２６２を備えている。送り爪部材１２６０によって間欠的に送られる複数の圧着端子３０が、１２６２上を滑りながら送給される。
【００４２】
端子送給機構部１２６は、駆動機構部１２８にカム又はリンク機構などを介して連結されているとよい。これによって、上金型１２４を上昇させる運動に連動して、送り爪部材１２６０を送り方向Ｄ１に移動させるとよい。また、端子送給機構部１２６は、エアシリンダ等のアクチュエータの運動によって、複数の圧着端子３０を送給してもよい。また、複数の圧着端子３０が連鎖状の形態で送給されることは必須ではない。例えば、圧着端子３０が、単体で送給される構成が採用されてもよい。この場合、圧着端子３０を１つずつ把持する把持機構を設けるとよい。
【００４３】
端子送給機構部１２６が、下金型１２２上の特定の位置まで圧着端子３０を送給すると、圧着端子３０は、案内部１３０の下側案内部１３４によって、連結部４０から分離される。
【００４４】
案内部１３０は、被覆電線２０を下金型１２２に支持された圧着端子３０に向けて、被覆電線２０を案内する部分である。案内部１３０は、Ｚ軸方向に分離された上側案内部１３２と下側案内部１３４とを備える。
【００４５】
上側案内部１３２は、上金型１２４の−Ｙ側に配され、且つ、バネ１２８２を介して駆動機構部１２８に連結されている。また、下側案内部１３４は、下金型１２２の−Ｙ側に配され、且つ、バネ１２０２を介して基台１２０に連結されている。
【００４６】
上側案内部１３２は、駆動機構部１２８の駆動によって、下側案内部１３４に対して近接及び離間する往復移動可能に設けられている。すなわち、上側案内部１３２を−Ｚ方向に移動させることによって、上側案内部１３２が下側案内部１３４に近接する。また、上側案内部１３２を＋Ｚ側に移動させることによって、上側案内部１３２が下側案内部１３４から離間する。
【００４７】
下側案内部１３４の＋Ｙ側側面には、連結部４０が挿通される挿通凹部１３４０が形成されている。下側案内部１３４がバネ１２０２に支持されることによって、下側案内部１３４の挿通凹部１３４０が、端子送給機構部１２６によって移動する連結部４０の高さに配置される。
【００４８】
駆動機構部１２８が、上側案内部１３２を−Ｚ方向に移動させると、上側案内部１３２の下面が下側案内部１３４の上面に当接する。さらに、駆動機構部１２８が上側案内部１３２を−Ｚ側方向に移動させると、上側案内部１３２が下側案内部１３４を押圧する。これによって、バネ１２０２が縮むとともに、下側案内部１３４が−Ｚ方向に移動する。すると、図５に示すように、挿通凹部１３４０が下降して連結部４０を下降させることによって、下金型１２２に配設された圧着端子３０が連結部４０から分離される。
【００４９】
案内部１３０の上側案内部１３２が下側案内部１３４を押圧する状態で、上側案内部１３２と下側案内部１３４との間には、被覆電線２０の導体部２２を挿通可能な案内孔１３６が形成される。案内孔１３６は、Ｙ軸方向に延びる漏斗状の貫通孔となっている。
【００５０】
＜端子付電線９０の製造方法＞
次に、図６〜図９を参照しつつ、端子付電線９０の製造方法について説明する。
【００５１】
図６〜図８は、圧着端子３０の導体圧着部３４を被覆電線２０の導体部２２に圧着する下金型１２２及び上金型１２４（第１上金型部１２４ａ）の概略を示す断面図である。
【００５２】
まず、図６に示すように、上金型１２４が離間位置Ｌ１に移動する（離間位置移動工程Ｓ１）。詳細には、駆動機構部１２８が、上金型１２４を下金型１２２から＋Ｚ方向に移動焦ることによって、下金型１２２から所定の距離だけ離間した離間位置Ｌ１に配置する。
【００５３】
続いて、図６に示すように、圧着前の圧着端子３０が、下金型１２２に支持される（端子支持工程Ｓ２）。詳細には、上述したように、端子送給機構部１２６が連鎖状の複数の圧着端子３０を移動させることによって、１つの圧着端子３０が下金型１２２の下側圧着面１２２Ｓに載置される。
【００５４】
続いて、図７に示すように、上金型１２４が、離間位置Ｌ１から下金型１２２に向けて移動して、当接位置Ｌ２で停止する（当接位置停止工程Ｓ３）。詳細には、駆動機構部１２８が、離間位置Ｌ１に配された上金型１２４を−Ｚ方向に移動させて当接位置Ｌ２で停止させる。この当接位置Ｌ２は、上金型１２４の第１上金型部１２４ａの第１上側圧着面１２４ａＳが、圧着端子３０の導体圧着部３４の上端に接触するときの、上金型１２４のＺ軸方向の位置である。
【００５５】
上金型１２４が当接位置Ｌ２に移動した場合、図７に示すように、導体圧着部３４の両端（一対の導体圧着片３４ｂの端部）が第１上側圧着面１２４ａＳに接することによって、導体圧着部３４と第１上金型部１２４ａとの間にY軸方向に延びる環状の孔５０が形成される。この環状の孔５０に、被覆電線２０の導体部２２が導体圧着部３４の内側に挿入される（導体部挿入工程Ｓ４）。
【００５６】
図９は、上金型１２４が当接位置Ｌ２に移動したときの、端子圧着装置１０の概略的な構成を示す側面図である。図９に示すように、上金型１２４が当接位置Ｌ２に移動すると、案内部１３０に形成された案内孔１３６が、圧着端子３０の導体圧着部３４と第１上金型部１２４ａとによって形成される空間（孔５０）に向けて延びる位置に配される。したがって、被覆電線２０の導体部２２を、案内孔１３６に通すことによって、導体圧着部３４まで適切に案内できる。
【００５７】
続いて、図８に示すように、当接位置Ｌ２に配置された上金型１２４を、圧着位置Ｌ３まで移動させる（圧着位置移動工程Ｓ５）。この圧着位置Ｌ３は、第１上金型部１２４ａの第１上側圧着面１２４ａＳが、下金型１２２の下側圧着面１２２Ｓとの間で導体圧着部３４の一対の導体圧着片３４ｂを導体部２２に圧着するときの、上金型１２４の位置である。
【００５８】
なお、図４，図５及び図９に示すように、基台１２０には、ストッパー部材１２０４が設けられている。ストッパー部材１２０４は、下側案内部１３４の下方に設けられている。ストッパー部材１２０４は、下側案内部１３４がストッパー部材１２０４の＋Ｚ側端部よりも下側に移動することを抑制する。下側案内部１３４がストッパー部材１２０４に当接すると、上側案内部１３２の下降も抑制される。一方、図５に示すように、上側案内部１３２が停止されたとしても、バネ１２８２が縮むことによって、駆動機構部１２８は上金型１２４を下降させることができる。これによって、案内部１３０の案内孔１３６の高さが一定に保たれるため、被覆電線２０を一定高さに維持しつつ、下金型１２２に載置された圧着端子３０の導体圧着部３４を、導体部２２に圧着できる。
【００５９】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０  端子圧着装置
１２２  下金型（下型）
１２２Ｓ  下側圧着面
１２４  上金型（上型）
１２４ａ  第１上金型部
１２４ａＳ  第１上側圧着面（上側圧着面）
１２８  駆動機構部
１３０  案内部
１３２  上側案内部
１３４  下側案内部
１３６  案内孔
２０  被覆電線
２０Ｅ  端部
２２  導体部
３０  圧着端子
３４  導体圧着部
３４ｂ  導体圧着片
５０  孔（空間）
９０  端子付電線
Ｌ１  離間位置
Ｌ２  当接位置
Ｌ３  圧着位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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