(57)【要約】      （修正有）【課題】固定部と回転部との間にシール材が設けられた現像剤収容部材を有する構成であり、モータのトルクが一定である場合に比べて、放置後に回転部を回転させるときにモータが回転しなくなるのを抑制可能な現像剤供給装置を提供する。【解決手段】現像剤供給装置２０は、被固定部２６を有する装置本体２２と、トナーカートリッジ３０と、モータ２８とを有する。トナーカートリッジ３０は、固定部３２と、回転部３４と、シール材３８とを備える。モータ２８は、回転部３４を回転させる。また、現像剤供給装置２０は、第１トルクモード及び第２トルクモードを有する。第１トルクモードでは、モータ２８が回転部３４を第１回転トルクＴＡで回転させる。第２トルクモードでは、回転部３４の回転が停止されて設定時間Δｔ以上が経過した後で、回転部３４を回転させるときに、モータ２８が回転部３４を第１回転トルクＴＡよりも高い第２回転トルクＴＢで回転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被固定部を有する装置本体と、
前記被固定部に固定される固定部と、該固定部に対して相対的に回転する回転部と、前記回転部の外周側の部位及び前記固定部の一方に設けられ他方に接触するシール材とを備え、現像装置に供給される現像剤が前記回転部の内側に収容された現像剤収容部材と、
前記回転部を回転させるモータと、
を有する現像剤供給装置であって、
前記モータが前記回転部を第１回転トルクで回転させる第１トルクモードと、
前記回転部の回転が停止されて設定時間以上が経過した後で、前記回転部を回転させるときに、前記モータが前記回転部を前記第１回転トルクよりも高い第２回転トルクで回転させる第２トルクモードと、
を有する現像剤供給装置。
【請求項２】
前記第２トルクモードの実行時において、前記現像剤収容部材の周囲の温度及び湿度の少なくとも一方が高い場合は、低い場合よりも前記第２回転トルクを高くする請求項１に記載の現像剤供給装置。
【請求項３】
前記回転部の回転が停止されてからの経過時間に応じて前記第２回転トルクを高くする請求項１又は請求項２に記載の現像剤供給装置。
【請求項４】
前記モータは、回転速度が設定速度から低下することにより回転トルクが高くなるステッピングモータであり、
前記第２トルクモードの実行時において、前記モータの回転開始から停止までの回転量の累積量が設定量となるまで前記回転部の回転が継続される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の現像剤供給装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の現像剤供給装置と、
前記現像剤供給装置から供給された現像剤で像保持部材の潜像を現像する前記現像装置と、
現像剤で現像された前記像保持部材の現像剤像を記録媒体に転写する転写装置と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像形成装置は、現像器と、撹拌部材を有するトナーカートリッジと、攪拌部材を回転駆動するトナー補給モータと、トナー補給モータの駆動を制御する制御ＣＰＵとを備えている。そして、画像形成装置本体への未使用のトナーカートリッジの装着後に、制御ＣＰＵがトナー補給モータの駆動周波数を下げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２１９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被固定部に固定される固定部と、固定部に対して相対回転する回転部との間に、隙間を塞ぐシール材が設けられた現像剤供給装置がある。この現像剤供給装置では、使用後に長い間放置されると、固定部とシール材との粘着力、回転部とシール材との粘着力が強くなり、つまり、回転部の回転に必要なトルクが高くなり、放置後に回転部が回転しなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、固定部と回転部との間にシール材が設けられた現像剤収容部材を有する現像剤供給装置において、モータのトルクが一定である構成に比べて、放置後に回転部を回転させるときにモータが回転しなくなるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る現像剤供給装置は、被固定部を有する装置本体と、前記被固定部に固定される固定部と、該固定部に対して相対的に回転する回転部と、前記回転部の外周側の部位及び前記固定部の一方に設けられ他方に接触するシール材とを備え、現像装置に供給される現像剤が前記回転部の内側に収容された現像剤収容部材と、前記回転部を回転させるモータと、を有する現像剤供給装置であって、前記モータが前記回転部を第１回転トルクで回転させる第１トルクモードと、前記回転部の回転が停止されて設定時間以上が経過した後で、前記回転部を回転させるときに、前記モータが前記回転部を前記第１回転トルクよりも高い第２回転トルクで回転させる第２トルクモードと、を有する。
【０００７】
本発明の請求項２に係る現像剤供給装置は、前記第２トルクモードの実行時において、前記現像剤収容部材の周囲の温度及び湿度の少なくとも一方が高い場合は、低い場合よりも前記第２回転トルクを高くする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る現像剤供給装置は、前記回転部の回転が停止されてからの経過時間に応じて前記第２回転トルクを高くする。
【０００９】
本発明の請求項４に係る現像剤供給装置の前記モータは、回転速度が設定速度から低下することにより回転トルクが高くなるステッピングモータであり、前記第２トルクモードの実行時において、前記モータの回転開始から停止までの回転量の累積量が設定量となるまで前記回転部の回転が継続される。
【００１０】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の現像剤供給装置と、前記現像剤供給装置から供給された現像剤で像保持部材の潜像を現像する前記現像装置と、現像剤で現像された前記像保持部材の現像剤像を記録媒体に転写する転写装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、固定部と回転部との間にシール材が設けられた現像剤収容部材を有する現像剤供給装置において、モータのトルクが一定である構成に比べて、放置後に回転部を回転させるときにモータが回転しなくなるのを抑制することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、現像剤収容部材の周囲の温度及び湿度の少なくとも一方が高い場合に低い場合よりも第２回転トルクを高くしない構成に比べて、放置後に回転部を回転させるときにモータが回転しなくなるのを抑制することができる。
【００１３】
請求項３の発明は、第２回転トルクが一定である構成に比べて、放置後に回転部を回転させるときにモータが回転しなくなるのを抑制することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、モータの回転開始から停止までの回転量の累積量が設定量となるまでモータの回転を継続しない構成に比べて、現像剤の供給量不足を抑制することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の現像剤供給装置を有していない構成に比べて、画像形成が行えなくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】第１実施形態に係る現像剤供給装置の構成図である。
【図３】第１実施形態に係るトナーカートリッジの分解斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るモータトルクの設定を示す説明図である。
【図５】第１実施形態に係るトナーカートリッジに作用する力を模式的に示す説明図である。
【図６】第２実施形態に係るモータトルクの設定を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
[第１実施形態]
第１実施形態に係る現像剤供給装置及び画像形成装置の一例について説明する。
【００１８】
〔全体構成〕
図１には、第１実施形態の画像形成装置１０が示されている。なお、以下の説明では、図１に矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向、矢印Ｘで示す方向を装置幅方向とする。また、装置高さ方向及び装置幅方向のそれぞれに直交する方向（Ｚで示す）を装置奥行き方向とする。そして、画像形成装置１０を正面視して、装置高さ方向、装置幅方向、装置奥行き方向をＹ方向、Ｘ方向、Ｚ方向と記載する。さらに、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、画像形成装置１０を正面視して、上側をＹ側、下側を−Ｙ側、右側をＸ側、左側を−Ｘ側、奥側をＺ側、前側を−Ｚ側と記載する。
【００１９】
画像形成装置１０は、箱状の筐体１１を有する。また、画像形成装置１０は、筐体１１内に、一例として、搬送部１２と、画像形成部１４と、定着部１６と、制御部１８と、現像剤供給装置２０とを有する。搬送部１２は、記録媒体の一例としての用紙Ｐを搬送する。筐体１１の内側には、筐体１１の内部（後述するトナーカートリッジ３０（図２参照）の周囲）の温度及び湿度を測定する環境センサ１３が設けられている。
【００２０】
画像形成部１４は、一例として、４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、転写装置１５とを含んで構成されている。また、画像形成部１４は、搬送部１２により搬送される用紙Ｐ上にキャリアＣ及びトナーＴを用いてトナー像Ｇを形成する。キャリアＣ及びトナーＴは、現像剤の一例である。トナー像Ｇは、現像剤像の一例である。定着部１６は、トナー像Ｇを加熱及び加圧して用紙Ｐに定着させる。制御部１８は、制御手段の一例であり、画像形成装置１０の各部の動作を制御する。
【００２１】
画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、使用されるトナーＴ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を除いて同様の構成とされているため、画像形成ユニット１４Ｋについて説明し、画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの説明を省略する。
【００２２】
画像形成ユニット１４Ｋは、像保持部材の一例としての感光体１７Ａと、帯電ロール１７Ｂと、露光部１７Ｃと、現像装置１９とを有する。感光体１７Ａは、筒状に形成されている。また、感光体１７Ａは、帯電ロール１７Ｂにより帯電され露光部１７Ｃにより露光されることで形成された潜像を外周面に保持する。
【００２３】
現像装置１９は、箱状の本体部１９Ａと、本体部１９Ａ内に回転可能に設けられた現像ロール１９Ｂとを有する。本体部１９Ａ内には、トナーＴ及びキャリアＣが貯留されている。そして、現像装置１９は、現像ロール１９Ｂが回転されることで、感光体１７Ａの潜像をトナーＴにより現像するようになっている。なお、本体部１９Ａ内には、後述する現像剤供給装置２０からトナーＴが供給される。
【００２４】
転写装置１５は、中間転写ベルト１５Ａと、感光体１７Ａから中間転写ベルト１５Ａにトナー像Ｇを転写させる４本の１次転写ロール１５Ｂと、中間転写ベルト１５Ａのトナー像Ｇを用紙Ｐに転写させる１本の２次転写ロール１５Ｃとを含んで構成されている。そして、転写装置１５は、現像された感光体１７Ａのトナー像Ｇを用紙Ｐに転写させる。
【００２５】
〔要部構成〕
次に、現像剤供給装置２０について説明する。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置１０には、使用されるトナーＴ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応して、現像剤供給装置２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが設けられている。なお、現像剤供給装置２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、トナーＴを除いて同様の構成とされているため、ここでは現像剤供給装置２０として説明する。
【００２７】
図２に示すように、現像剤供給装置２０は、装置本体２２と、現像剤収容部材の一例としてのトナーカートリッジ３０と、モータ２８とを有する。なお、モータ２８の動作は、制御部１８（図１参照）により制御されるようになっている。
【００２８】
＜装置本体＞
装置本体２２は、筐体１１（図１参照）の内側に固定されている。また、装置本体２２は、一例として、底板２４と、被固定部２６と、底板２４のＸ方向両端部からＹ方向に直立する一対の図示しない側板とを有しており、Ｚ方向に見て断面Ｕ字状に形成されている。さらに、装置本体２２は、後述するトナーカートリッジ３０を収容可能な大きさとされている。
【００２９】
底板２４は、Ｘ−Ｚ面に沿って延びている。また、底板２４のＹ側には、トナーカートリッジ３０がＺ方向を軸方向として載せられている。底板２４のＺ側端部には、モータ２８の底部が取付けられている。被固定部２６は、一例として、底板２４におけるモータ２８が取付けられた部位よりも−Ｚ側において底板２４をＹ方向に貫通した孔部により構成されている。
【００３０】
＜トナーカートリッジ＞
図３に示すように、トナーカートリッジ３０は、一例として、固定部３２と、回転部３４と、シール材３８とを備えている。なお、トナーカートリッジ３０の各部の配置については、トナーカートリッジ３０を装置本体２２（図２参照）に固定した状態で説明する。
【００３１】
（固定部）
固定部３２は、樹脂製でＺ方向を軸方向とする円筒状に形成されており、Ｚ側が閉じられ、−Ｚ側が開放された有底の部材で構成されている。なお、固定部３２は、一例として、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体樹脂）製とされている。固定部３２は、具体的には、縦壁４２と、周壁４４と、カップリング４８とを含んで構成されている。縦壁４２は、Ｚ方向に見て円形に形成されている。
【００３２】
周壁４４は、縦壁４２の外周部からＺ方向に沿って−Ｚ側に延びており、円筒状に形成されている。周壁４４の−Ｚ側の端面は、Ｘ−Ｙ面に沿った環状の平面とされている。また、周壁４４の−Ｙ側には、周壁４４から−Ｙ側へ突出された突出部４５が形成されている。周壁４４及び突出部４５には、Ｙ方向に貫通した排出口４６が形成されている。突出部４５は、既述の被固定部２６（図２参照）に嵌まる大きさ及び形状とされており、被固定部２６に嵌まることにより被固定部２６に固定されるようになっている。
【００３３】
図２に示すカップリング４８は、Ｚ方向を軸方向とする円筒状に形成されており、縦壁４２の中心部に自軸周りに回転可能に設けられている。また、カップリング４８には、Ｚ側に開口された凹部である第１接続部４８Ａと、−Ｚ側に開口された凹部である第２接続部４８Ｂとが形成されている。
【００３４】
（回転部）
図３に示すように、回転部３４は、一例として、筒部５２と、取付部５４とで構成されている。
【００３５】
筒部５２は、樹脂製でＺ方向を軸方向とする円筒状に形成されており、−Ｚ側が閉じられ、Ｚ側が開放された有底の部材で構成されている。なお、筒部５２は、一例として、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）製とされている。筒部５２の他の例として、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂製としてもよい。筒部５２は、具体的には、底壁５５と、周壁５６とで構成されている。底壁５５は、Ｚ方向に見て円形に形成されている。周壁５６は、底壁５５の外周部からＺ方向に沿ってＺ側に延びており、円筒状に形成されている。また、周壁５６には、らせん状でかつ周壁５６の内側に向けて突出された案内部５６Ａが形成されている。さらに、周壁５６のＺ側端縁には、雄ネジ部５６Ｂが形成されている。筒部５２の内側には、現像装置１９（図１参照）に供給される前のトナーＴが収容されている。
【００３６】
取付部５４は、Ｚ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。取付部５４は、具体的には、周壁６２と、仕切壁６４と、軸部６６とで構成されている。周壁６２は、Ｚ方向に沿って延びる円筒状に形成されている。周壁６２の−Ｚ側の内面には、雄ネジ部５６Ｂと噛合う図示しない雌ネジ部が形成されている。周壁６２のＺ側の端面は、Ｘ−Ｙ面に沿った環状の平面とされている。
【００３７】
仕切壁６４は、周壁６２をＺ方向に見て、周壁６２の中央で直交する２つの壁６４Ａで構成されており、周壁６２の内側を４つの空間部６３に区切っている。軸部６６は、２つの壁６４Ａが交差する部位からＺ方向を軸方向としてＺ側に延びる円柱状の部位である。また、軸部６６は、既述の第２接続部４８Ｂ（図２参照）に接続され、カップリング４８と共に一体で回転される大きさ及び形状とされている。軸部６６のＺ方向の長さは、固定部３２の周壁４４のＺ方向の長さよりも短い。
【００３８】
（シール材）
シール材３８は、Ｚ方向に見て円環状に形成されている。また、シール材３８は、一例として、ウレタン製である。シール材３８の外径は、固定部３２の外径及び回転部３４の外径とほぼ同じ大きさとされている。シール材３８のＺ方向の厚さは、回転部３４の軸部６６を第２接続部４８Ｂ（図２参照）に接続した状態で、シール材３８がＺ方向に圧縮される厚さとされている。さらに、シール材３８のＺ側の端面は、固定部３２の−Ｚ側の端面に接着剤で接着されている。つまり、シール材３８は、一例として、固定部３２に設けられている。また、シール材３８の−Ｚ側の端面は、回転部３４のＺ側における外周側の部位の端面に接触している。なお、シール材３８の他の例として、例えば、クロロプレンゴム又はフェルトを用いてもよい。
【００３９】
＜モータ＞
図２に示すモータ２８は、制御部１８（図１参照）により制御される駆動部２８Ａと、駆動部２８Ａにより回転される軸部２８Ｂと、図示しないドライバとを有している。駆動部２８Ａの−Ｙ側の底部は、図示しない締結具を用いて既述の底板２４に固定されている。軸部２８Ｂは、駆動部２８ＡからＺ方向を軸方向として−Ｚ側に延びている。また、軸部２８Ｂは、既述の第１接続部４８Ａに接続される大きさ及び形状とされている。軸部２８ＢのＺ方向の長さは、トナーカートリッジ３０を装置本体２２に固定したときに、軸部２８Ｂと第１接続部４８Ａとが接続される長さとされている。
【００４０】
モータ２８は、カップリング４８を介して軸部６６が接続された後で、軸部６６を回転させることで、回転部３４をＺ軸周りに回転させるようになっている。そして、回転部３４が固定部３２に対して相対的に回転されることにより、筒部５２内のトナーＴは、案内部５６Ａに案内され、空間部６３（図３参照）を通って排出口４６から図示しないトナー供給路へ供給されるようになっている。なお、本実施形態では、一例として、モータ２８が、回転速度（回転数）が設定速度から低下することにより回転トルクが高くなる特性を有するステッピングモータで構成されている。
【００４１】
（制御部）
図１に示す制御部１８は、コンピュータの一例である図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。制御部４０には、図示しないバスを介して、搬送部１２、画像形成部１４、定着部１６、モータ２８（図２参照）及び環境センサ１３が接続されている。また、制御部１８には、時間を測定する図示しないタイマが設けられている。制御部１８は、モータ２８の図示しないドライバに入力するパルス数（回転数に応じたパルス数）を通常回転におけるパルス数よりも減少させることで、モータ２８において、低速でかつ高トルクの回転を行わせるようになっている。
【００４２】
＜必要トルクの設定＞
制御部１８は、モータ２８の回転に必要な必要トルクを設定するモードとして、第１トルクモード及び第２トルクモードを有している。
【００４３】
第１トルクモードは、モータ２８が回転部３４を第１回転トルク（ＴＡと称する）で回転させるモードである。第１回転トルクＴＡは、一例として、既述の環境センサ１３（図１参照）によって温度２２〔℃〕、湿度５５〔％〕が検知された状態において、モータ２８が回転を開始した後でありかつ連続的に回転しているときの必要トルクとして設定されている。また、第１回転トルクＴＡは、一例として、０．９〔Ｎ・ｍ〕とされている。
【００４４】
第２トルクモードは、回転部３４の回転が停止されて設定時間（Δｔと称する）以上が経過した後で、回転部３４を回転させるときに、モータ２８が回転部３４を第１回転トルクＴＡよりも高い第２回転トルク（ＴＢと称する）で回転させるモードである。第２回転トルクＴＢは、モータ２８が回転を開始するのに必要とされる必要トルクとして設定されている。設定時間Δｔ（図示省略）は、一例として、４時間で設定されている。
【００４５】
また、第２回転トルクＴＢは、一例として、既述の環境センサ１３（図１参照）によって温度２２〔℃〕、湿度５５〔％〕が検知された状態において、既述の図示しないタイマで測定された経過時間ｔに応じて高いトルクが設定される。経過時間ｔとは、設定時間Δｔ以上の時間であって、回転部３４の回転が停止された時点からの経過時間である。例えば、前回のモータ２８（回転部３４）の回転が停止された時点から４時間が経過した時点では、経過時間ｔ＝４〔時間〕となる。
【００４６】
表１に示すように、第２回転トルクＴＢは、一例として、経過時間ｔ＝４〔時間〕のとき、つまり、設定時間Δｔが経過した場合に、１．０〔Ｎ・ｍ〕で設定されている。さらに、第２回転トルクＴＢは、一例として、温度２２〔℃〕、湿度５５〔％〕の環境において、経過時間ｔが４〔時間〕を超えかつ８〔時間〕以下のときに１．４〔Ｎ・ｍ〕、経過時間ｔが８時間を超えかつ１２時間以下のときに１．６〔Ｎ・ｍ〕で設定されている。このように、経過時間ｔが長くなると、モータ２８の必要トルクが高くなる設定とされている。言い換えると、制御部１８では、経過時間ｔに応じて（経過時間が長くなると）第２回転トルクＴＢを高くする設定とされている。これは、シール材３８（図２参照）と固定部３２及び回転部３４（図２参照）との粘着力が、時間が経過するほど大きくなる傾向にあるためである。
【表１】
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【００４７】
図４には、制御部１８（図１参照）に設定された各時点におけるモータ２８（図２参照）のトルクが示されている。時点ｔ０は、前回のモータ２８の回転途中の時点である。時点ｔ１は、前回のモータ２８の回転終了の時点である。時点ｔ２は、時点ｔ１から設定時間Δｔ以上の経過時間ｔが経過した時点（ｔ２＝ｔ１＋ｔ）であり、今回のモータ２８の回転開始の時点である。時点ｔ３は、モータ２８が回転を開始して、シール材３８（図２参照）の粘着力の影響が低下する時点である。時点ｔ４は、今回のモータ２８の回転終了の時点である。
【００４８】
時点ｔ０から時点ｔ１までは、モータ２８のトルクとして、第１回転トルクＴＡが設定されている。時点ｔ１から時点ｔ２までは、モータ２８が停止されている。時点ｔ２から時点ｔ３までは、第２回転トルクＴＢ（＞ＴＡ）が設定されている。時点ｔ３から時点ｔ４までは、第１回転トルクＴＡが設定されている。このように、制御部１８は、前回の回転停止の時点から経過時間ｔが経過したときに、モータ２８を高トルク（第２回転トルクＴＢ）で回転させ、モータ２８が回転を開始した後は、低トルク（第１回転トルクＴＡ）に移行させる構成とされている。さらに、第２回転トルクＴＢは、経過時間ｔが長くなると高くなる。
【００４９】
また、制御部１８は、第２トルクモードの実行時において、モータ２８の回転開始から停止までの回転量の累積量が設定量となるまで回転部３４（図２参照）の回転が継続されるように制御を行う構成とされている。既述のように、モータ２８は、ステッピングモータで構成され、回転速度が設定速度から低下することにより回転トルクが高くなる特性を有する。言い換えると、モータ２８は、高トルク（第２回転トルクＴＢ）を出力するために回転数が低下される。このため、制御部１８は、時点ｔ２から時点ｔ３までを第１回転トルクＴＡで回転させた場合との差分の回転量を補うために、時点ｔ２からモータ２８の既述の累積量が設定量となる時点ｔ４まで、モータ２８の回転を継続させる構成とされている。ここで、設定量は、経過時間ｔ以外の条件は同じでｔ＜４の場合に第１回転トルクＴＡで回転を開始し停止するまでのモータ２８の回転量と等しい。言い換えると、ｔ＜４の場合にモータ２８を第１回転トルクＴＡで回転開始してから停止するまでのトナーＴの補給量と同じ補給量が確保されるまで、第１回転トルクＴＡで回転させた場合よりも長く、モータ２８の回転を継続する。
【００５０】
〔作用〕
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００５１】
図１から図５までを参照して、本開示の一例としての画像形成装置１０及び現像剤供給装置２０の作用を説明する。なお、図５には、シール材３８と回転部３４との間に粘着力Ｆが作用している状態で、回転部３４を第２回転トルクＴＢで回転させる状態が示されている。
【００５２】
現像剤供給装置２０では、前回の回転部３４の回転が終了（停止）された時点ｔ１から経過時間ｔが経過した時点ｔ２において、制御部１８がモータ２８の回転トルクを第２回転トルクＴＢとする。そして、モータ２８が回転部３４を第２回転トルクＴＢで回転させることより、回転部３４が回転を開始する。ここで、設定時間Δｔ以上の経過時間ｔが経過したことにより、シール材３８と回転部３４との粘着力Ｆが強くなることがあっても、モータ２８の回転トルクが第２回転トルクＴＢとなることで、粘着力Ｆに抵抗して回転部３４の回転を開始させられる。このため、モータ２８の回転トルクが一定である構成に比べて、経過時間ｔの放置後に回転部３４を回転させるときにモータ２８が回転しなくなることが抑制される。
【００５３】
また、現像剤供給装置２０の制御部１８では、経過時間ｔが長くなると、第２回転トルクＴＢを高くする設定となっている。このため、経過時間ｔが長くなり、シール材３８と回転部３４との粘着力Ｆがさらに強くなることがあっても、モータ２８の第２回転トルクＴＢが高くなることで、粘着力Ｆに抵抗して回転部３４の回転を開始させられる。つまり、第２回転トルクＴＢが一定である構成に比べて、放置後に回転部３４を回転させるときに、モータ２８が回転しなくなることが抑制される。
【００５４】
さらに、現像剤供給装置２０では、モータ２８がステッピングモータで構成されており、モータ２８の回転開始から停止までの累積量が設定量となるまで回転が継続される。このため、第２回転トルクＴＢを得るためにモータ２８の回転数を低下させかつ回転開始から停止までの累積量が設定量となるまでモータ２８の回転を継続しない構成に比べて、現像装置１９に供給されるトナーＴの供給量が増える。これにより、モータ２８の回転速度（回転数）を低下させた場合におけるトナーＴの供給量不足が抑制される。
【００５５】
画像形成装置１０では、経過時間ｔが経過した後で、現像剤供給装置２０によるトナーＴの供給が停止されることがなくなるので、現像剤供給装置２０を有していない構成に比べて、トナー像Ｇの形成（画像形成）が行えなくなることが抑制される。
【００５６】
[第２実施形態]
次に、図１から図６までを参照して、第２実施形態に係る現像剤供給装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材及び部位には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５７】
第２実施形態では、第１実施形態の画像形成装置１０及び現像剤供給装置２０において、制御部１８におけるモータ２８の必要トルクの設定が変更されている。必要トルクの設定以外の構成は、第１実施形態の画像形成装置１０及び現像剤供給装置２０と同様である。
【００５８】
＜必要トルクの設定＞
第２実施形態の制御部１８は、モータ２８の回転に必要な必要トルクを設定するモードとして、既述の第１トルクモード及び第２トルクモードを有する。また、第２実施形態の制御部１８は、第２トルクモードの実行時において、環境（温度、湿度）に応じて、第２回転トルクＴＢを変える構成とされている。
【００５９】
具体的には、第２トルクモードの実行時において、一例として、トナーカートリッジ３０の周囲の温度及び湿度が高い場合は、低い場合よりも、制御部１８が、第２回転トルクをＴＢからＴＣ（＞ＴＢ）に高くする設定となっている。第２回転トルクＴＢ、ＴＣは、表２に示すように、環境センサ１３（図１参照）において検知された温度及び湿度に応じて、モータ２８が回転を開始するのに必要とされる必要トルクとして設定されている。なお、第２実施形態においても、既述の経過時間ｔに応じて（経過時間ｔが長くなる場合に）第２回転トルクＴＢを高くする設定となっている。
【表２】
2018031856.tif 000004
【００６０】
表２において、環境Ａは、温度２８〔℃〕、湿度８５〔％〕の環境である。環境Ｂは、温度２２〔℃〕、湿度５５〔％〕の環境である。環境Ｃは、温度１０〔℃〕、湿度１５〔％〕の環境である。環境Ａ、環境Ｂ、環境Ｃは、高温高湿、常温常湿、低温低湿の一例である。なお、本実施形態では、一例として、第１回転トルクＴＡ＝０．９〔Ｎ・ｍ〕で設定されている。このため、制御部１８では、必要トルクが０．９〔Ｎ・ｍ〕以下となる経過時間ｔ、温度、湿度においては、第２回転トルクＴＢ＝第１回転トルクＴＡ＝０．９〔Ｎ・ｍ〕に設定するようになっている。
【００６１】
図６には、第２実施形態の制御部１８（図１参照）に設定された各時点におけるモータ２８（図２参照）のトルクが示されている。時点ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４は、第１実施形態と同様の時点である。
【００６２】
時点ｔ０から時点ｔ１までは、モータ２８のトルクとして、第１回転トルクＴＡが設定されている。時点ｔ１から時点ｔ２までは、モータ２８が停止されている。なお、制御部１８では、時点ｔ１から時点ｔ２までの間において、環境センサ１３から得られた温度及び湿度の情報に基づいて、モータ２８のトルクが選択されるようになっている。ここで、制御部１８では、既述のように、経過時間ｔが長くなる場合に第２回転トルクＴＢを高くする設定とされている。
【００６３】
さらに、第２トルクモードの実行時において、経過時間ｔが長くなるだけでなく、トナーカートリッジ３０（図２参照）の周囲の温度及び湿度が高い場合は、低い場合よりも高い第２回転トルクＴＢが選択されるようになっている。例えば、表２に示すように、環境Ｂで経過時間ｔ＝４〔時間〕の場合に、温度及び湿度が環境Ｂの条件と同じ場合は、第２回転トルクＴＢ＝１．４〔Ｎ・ｍ〕が設定される。一方、温度及び湿度が環境Ｂから環境Ａに変化した場合は、第２回転トルクＴＢ＝１．６〔Ｎ・ｍ〕が設定される。このように、第２実施形態では、温度及び湿度が高くなった場合に、時点ｔ２から時点ｔ３までにおいて、第２回転トルクＴＢよりも高い第２回転トルクＴＣが設定されるようになっている。なお、時点ｔ３から時点ｔ４までは、第１回転トルクＴＡが設定される。
【００６４】
また、第２実施形態の制御部１８は、第２トルクモードの実行時において、モータ２８の回転開始から停止までの累積量が設定量となるまで回転部３４（図２参照）の回転が継続されるように制御を行う構成とされている。
【００６５】
〔作用〕
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００６６】
図１、図２、図３、図５、図６を参照して、第２実施形態の画像形成装置１０及び現像剤供給装置２０の作用を説明する。なお、第１実施形態と同様の作用については、説明を省略する。
【００６７】
第２実施形態の現像剤供給装置２０では、前回の回転部３４の回転が終了（停止）された時点ｔ１から経過時間ｔが経過した後で、制御部１８が環境センサ１３から温度及び湿度の情報を取得する。そして、制御部１８は、一例として、温度及び湿度が環境Ｂから環境Ａに高くなった場合に、モータ２８の回転トルクを第２回転トルクＴＣとする。そして、モータ２８が回転部３４を第２回転トルクＴＣで回転させることより、回転部３４が回転を開始する。
【００６８】
ここで、経過時間ｔが経過すると共に温度及び湿度が高くなることにより、シール材３８と回転部３４との粘着力Ｆが強くなることがあっても、モータ２８の回転トルクが第２回転トルクＴＣとなることで、粘着力Ｆに抵抗して回転部３４を回転させられる。このため、モータ２８の回転トルクを第２回転トルクＴＢから変更しない構成に比べて、経過時間ｔの放置後でかつ温度及び湿度が高くなった状態で回転部３４を回転させるときに、モータ２８が回転しなくなることが抑制される。
【００６９】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されない。
【００７０】
第１実施形態の現像剤供給装置２０において、現像装置１９へのトナーＴの供給量が不足しない場合は、モータ２８の回転の累積量が設定量となるまで回転部３４の回転を継続させなくてもよい。
【００７１】
第２実施形態の現像剤供給装置２０では、第２トルクモードの一例として、温度及び湿度が高くなった場合に第２回転トルクＴＣを設定していたが、温度のみが高くなった場合や、湿度のみが高くなった場合に第２回転トルクＴＣを設定してもよい。また、第２実施形態の現像剤供給装置２０において、現像装置１９へのトナーＴの供給量が不足しない場合は、モータ２８の回転開始から停止までの累積量が設定量となるまで回転部３４の回転を継続させなくてもよい。
【００７２】
第１回転トルクＴＡ、第２回転トルクＴＢ、ＴＣの設定では、表１、表２に示すように８時間以内の設定だけでなく、８時間を超える時間で設定してもよい。設定時間Δｔは、４時間に限らず４時間よりも短い時間又は長い時間で設定してもよい。経過時間ｔの設定は４時間毎に限らず、４時間よりも短い時間又は長い時間で設定してもよい。
【００７３】
画像形成装置１０は、４色のトナーＴを用いるものに限らず、１色、２色、３色あるいは５色以上のトナーＴを用いるものであってもよい。
【００７４】
モータ２８は、ステッピングモータに限らず、ＤＣ（直流）モータで構成されていてもよい。ＤＣモータの場合は、トルクを高くする場合に、通常時よりも大きい電圧値、電流値に設定すればよい。
【００７５】
シール材３８は、固定部３２に設けられ回転部３４の外周側の部位に接触するものに限らず、回転部３４の外周側の部位に設けられ固定部３２に接触するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０  画像形成装置
１５  転写装置
１７Ａ  感光体（像保持部材の一例）
１９  現像装置
２０  現像剤供給装置
２２  装置本体
２６  被固定部
２８  モータ
３０  トナーカートリッジ（現像剤収容部材の一例）
３２  固定部
３４  回転部
３８  シール材
ＴＡ  第１回転トルク
ＴＢ  第２回転トルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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