(57)【要約】      （修正有）【課題】天板が傾斜した状態で、Ｘ線管とＸ線像検出部との相対的な位置関係が変化する場合にも、適切にＸ線撮影を行うことが可能なＸ線透視撮影システムを提供する。【解決手段】このＸ線透視撮影システムは、軸線α回りに回転可能な天板２と、天板２に対向するように配置されているとともに天板２に対してＸ線を照射可能な状態から、軸線αと略平行に延びる軸線β回りに回転可能なＸ線管６と、を含むＸ線透視撮影装置本体部１と、天板２とＸ線管６とは独立して移動可能に構成され、Ｘ線管６からのＸ線を検出するＸ線像検出部と、天板２を床面に対して傾斜させてＸ線撮影を行う際に、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部の相対位置とＸ線像検出部に対する天板２の傾きとに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸線回りに回転可能な天板と、前記天板に対向するように配置されているとともに前記天板に対してＸ線を照射可能な状態から、前記第１の軸線と略平行に延びる第２の軸線回りに回転可能なＸ線管と、を含むＸ線透視撮影装置本体部と、
前記Ｘ線透視撮影装置本体部の前記天板と前記Ｘ線管とは独立して移動可能に構成され、前記Ｘ線管からのＸ線を検出するＸ線像検出部と、
前記天板を床面に対して傾斜させてＸ線撮影を行う際に、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線像検出部の相対位置と前記Ｘ線像検出部に対する前記天板の傾きとに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御する制御部と、を備える、Ｘ線透視撮影システム。
【請求項２】
前記Ｘ線管と前記Ｘ線像検出部とは、互いに相対的に移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線像検出部の相対移動後の相対位置と前記天板の傾きとに基づいて、前記Ｘ線管または前記Ｘ線像検出部のうちの少なくともいずれか一方の相対的な移動量を制御するとともに、Ｘ線の照射位置を制御するように構成されている、請求項１に記載のＸ線透視撮影システム。
【請求項３】
開度を制御することによってＸ線の照射野を調節する照射野調節部をさらに備え、
前記制御部は、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線像検出部の位置と前記天板の傾きとに基づいて、前記照射野調節部の開度の制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線透視撮影システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線像検出部の位置と前記天板の傾きとに基づいて、前記Ｘ線管から照射されるＸ線の強度と単位面積あたりのＸ線の照射量との制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影システム。
【請求項５】
Ｘ線の照射位置または照射条件が変更された際に、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更されたことを報知する照射野ランプをさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影システム。
【請求項６】
前記Ｘ線管は、前記天板との間隔を調節するように移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線像検出部の位置と前記天板の傾きとに基づいて、前記天板と前記Ｘ線管との間の間隔の制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記Ｘ線像検出部に対する前記Ｘ線管の傾きに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影システム。
【請求項８】
第１の軸線回りに回転可能な天板と、
前記天板に対向するように配置されているとともに前記天板に対してＸ線を照射可能な状態から、前記第１の軸線と略平行に延びる第２の軸線回りに回転可能なＸ線管と、
Ｘ線の照射位置または照射条件を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記天板を床面に対して傾斜させて、前記天板と前記Ｘ線管とは独立して移動可能に構成される前記Ｘ線管からのＸ線を検出するＸ線像検出部に対してＸ線撮影を行う際に、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線像検出部の相対位置と前記Ｘ線像検出部に対する前記天板の傾きとに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御するように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視撮影システムに関し、特に、天板の傾斜角に応じてＸ線の照射範囲を制御する制御部を備えるＸ線透視撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天板の傾斜角に応じてＸ線の照射範囲を制御する制御部を備えるＸ線透視撮影システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載のＸ線透視撮影システムでは、被検体を載置する天板と、天板に支柱を介して接続されているＸ線を照射するＸ線管と、天板とＸ線管とに一体的に設けられているＸ線を検出するＸ線像検出部と、Ｘ線の照射範囲を制御する制御部とが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２２２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載のＸ線透視撮影システムでは、Ｘ線像検出部が天板とＸ線管とに一体的に設けられているので、天板が傾斜した状態で、被検体の撮影のためにＸ線像検出部とＸ線管とが移動したとしても、Ｘ線像検出部とＸ線管との相対的な位置関係は変化しない。しかしながら、Ｘ線像検出部が、天板とＸ線管とは独立して移動可能に構成されており、Ｘ線像検出部の移動方向とＸ線管の移動方向とが同じでない（交差する）場合、Ｘ線像検出部とＸ線管とが同じ距離だけ移動しても、Ｘ線像検出部とＸ線管との相対的な位置関係が移動前後で異なるため、移動前と同じＸ線の照射位置または照射条件では、Ｘ線撮影が適切に行えないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、天板が傾斜した状態で、Ｘ線管とＸ線像検出部との相対的な位置関係が変化する場合にも、適切にＸ線撮影を行うことが可能なＸ線透視撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるＸ線透視撮影システムは、第１の軸線回りに回転可能な天板と、天板に対向するように配置されているとともに天板に対してＸ線を照射可能な状態から、第１の軸線と略平行に延びる第２の軸線回りに回転可能なＸ線管と、を含むＸ線透視撮影装置本体部と、Ｘ線透視撮影装置本体部の天板とＸ線管とは独立して移動可能に構成され、Ｘ線管からのＸ線を検出するＸ線像検出部と、天板を床面に対して傾斜させてＸ線撮影を行う際に、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の相対位置とＸ線像検出部に対する天板の傾きとに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
ここで、Ｘ線透視撮影装置本体部の天板とＸ線管とは独立して移動可能に構成されるＸ線像検出部が、床面に対して垂直方向または水平方向に移動可能に構成されている場合、床面に対して傾斜させた天板に対向するように配置されるＸ線管と、Ｘ線像検出部との相対的な位置関係は変化する。この点を考慮して、この発明の第１の局面によるＸ線透視撮影システムでは、上記のように、制御部が、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の相対位置とＸ線像検出部に対する天板の傾きとの両方に基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御することによって、Ｘ線管とＸ線像検出部との相対的な位置関係が変化する場合にも、適切にＸ線撮影を行うことができる。
【０００９】
上記第１の局面によるＸ線透視撮影システムは、好ましくは、Ｘ線管とＸ線像検出部とは、互いに相対的に移動可能に構成されており、制御部は、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の相対移動後の相対位置と天板の傾きとに基づいて、Ｘ線管またはＸ線像検出部のうちの少なくともいずれか一方の相対的な移動量を制御するとともに、Ｘ線の照射位置を制御するように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線管とＸ線像検出部とが、互いに相対的に移動することによって、天板およびＸ線管に対するＸ線像検出部の相対位置のずれをさらに抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるＸ線透視撮影システムは、好ましくは、開度を制御することによってＸ線の照射野を調節する照射野調節部をさらに備え、制御部は、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の位置と天板の傾きとに基づいて、照射野調節部の開度の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、天板およびＸ線管に対するＸ線像検出部の相対位置のずれに起因して、Ｘ線管とＸ線像検出部との間の距離が変化した場合でも、照射野の大きさの変化を容易に抑制することができる。その結果、常に一定範囲の照射野によるＸ線照射を行うことができる。
【００１１】
上記第１の局面によるＸ線透視撮影システムでは、好ましくは、制御部は、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の位置と天板の傾きとに基づいて、Ｘ線管から照射されるＸ線の強度と単位面積あたりのＸ線の照射量との制御を行うように構成されている。このように構成すれば、天板およびＸ線管に対するＸ線像検出部の相対位置のずれに起因する、Ｘ線管とＸ線像検出部との移動前後における、被検体に照射されるＸ線の強度および単位面積あたりのＸ線の照射量の変化を容易に抑制することができる。その結果、常に一定強度および一定照射量のＸ線照射を行うことができる。
【００１２】
上記第１の局面によるＸ線透視撮影システムは、好ましくは、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更された際に、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更されたことを報知する照射野ランプをさらに備える。このように構成すれば、Ｘ線の照射位置または照射条件の変更を、容易にユーザに報知することができる。
【００１３】
上記第１の局面によるＸ線透視撮影システムでは、好ましくは、Ｘ線管は、天板との間隔を調節するように移動可能に構成されており、制御部は、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の位置と天板の傾きとに基づいて、天板とＸ線管との間の間隔の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、天板とＸ線像検出部との間隔が変化した場合に、天板とＸ線管との間隔を変更することによって、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の相対位置のずれを容易に抑制することができる。
【００１４】
上記第１の局面によるＸ線透視撮影システムでは、好ましくは、制御部は、Ｘ線像検出部に対するＸ線管の傾きに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御するように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線管の傾きの変化によって、Ｘ線管からＸ線像検出部に照射されるＸ線の照射距離が変化した場合でも、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御することによって、適切にＸ線撮影を行うことができる。
【００１５】
この発明の第２の局面によるＸ線透視撮影装置は、第１の軸線回りに回転可能な天板と、天板に対向するように配置されているとともに天板に対してＸ線を照射可能な状態から、第１の軸線と略平行に延びる第２の軸線回りに回転可能なＸ線管と、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御する制御部と、を備え、制御部は、天板を床面に対して傾斜させて、天板とＸ線管とは独立して移動可能に構成されるＸ線管からのＸ線を検出するＸ線像検出部に対してＸ線撮影を行う際に、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の相対位置とＸ線像検出部に対する天板の傾きとに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御するように構成されている。
【００１６】
この発明の第２の局面によるＸ線透視撮影装置では、上記のように、制御部が、Ｘ線管に対するＸ線像検出部の相対位置とＸ線像検出部に対する天板の傾きとの両方に基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御することによって、Ｘ線管とＸ線像検出部との相対的な位置関係が変化する場合にも、適切にＸ線撮影を行うことができるＸ線透視撮影装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記のように、Ｘ線管とＸ線像検出部との相対的な位置関係が変化する場合にも、適切にＸ線撮影を行うことが可能なＸ線透視撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１および第２実施形態によるＸ線透視撮影装置本体部の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１および第２実施形態によるＸ線透視撮影装置システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるＸ線透視撮影装置システムの制御方法を説明するための図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるＸ線透視撮影装置システムの制御方法を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるＸ線透視撮影装置システムの制御方法を説明するための拡大図である。
【図６】本発明の第１実施形態の変形例によるＸ線透視撮影装置システムの制御方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
まず、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線透視撮影システム１００の構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、Ｘ線透視撮影システム１００は、Ｘ線透視撮影装置本体部１を備える。Ｘ線透視撮影装置本体部１は、Ｙ方向に延びる軸線α周りに回転可能な天板２を含む。また、天板２は矩形形状を有している。また、天板２は、後述する保持部３によって保持されている。また、天板２と保持部３とは、接続部３ａによって接続されている。すなわち、天板２は、接続部３ａを支点に回転可能に構成されている。また、天板２は、天板２が床面１０１に略水平になっている状態から、時計回りおよび反時計回りに９０度近傍でかつ９０度未満（たとえば、８９度）だけ回転可能に構成されている。なお、Ｘ線透視撮影装置本体部１、および、軸線αは、それぞれ、特許請求の範囲の「Ｘ線透視撮影装置」および「第１の軸線」の一例である。
【００２２】
また、Ｘ線透視撮影装置本体部１は、保持部３を含む。また、Ｘ線透視撮影装置本体部１は、Ｚ方向に延びる主支柱４を含む。保持部３は、主支柱４に取り付けられており、主支柱４に沿ってＺ方向に移動可能に構成されている。また、天板２は、保持部３が主支柱４に沿って移動する際に、保持部３と同様にＺ方向に移動する。
【００２３】
また、Ｘ線透視撮影装置本体部１は、天板２上に被検体が存在する場合に、被検体に照射されるＸ線を検出するＸ線像検出器５を含む。Ｘ線像検出器５は天板２の下部に設けられている。また、Ｘ線像検出器５は、Ｘ方向に移動可能に構成されている。具体的には、Ｘ線像検出器５は、天板２の短手方向（Ｙ方向）に延びる両端辺の間を、天板２の長手方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に構成されている。また、Ｘ線像検出器５は、矩形形状を有しており、Ｘ線像検出器５の長手方向はＹ方向と略平行である。
【００２４】
また、Ｘ線透視撮影装置本体部１は、Ｘ線を照射するＸ線管６を含む。Ｘ線管６は、Ｙ方向に延びる軸線βを中心に回転可能に構成されている。具体的には、Ｘ線管６は、天板２に対向している状態から、時計回りおよび反時計回りに１８０度ずつ回転可能に構成されている。なお、軸線βは、特許請求の範囲の「第２の軸線」の一例である。
【００２５】
また、Ｘ線透視撮影システム１００は、開度を制御することによってＸ線の照射野を調節するコリメータ７を備える。また、コリメータ７は、Ｘ線透視撮影装置本体部１に含まれている。コリメータ７は、天板２が床面１０１に略水平になっている状態において、Ｘ線管６の下方（Ｚ２方向側）に配置されている。また、コリメータ７の内部には、４枚の遮蔽板７ａ（図３参照）が設けられている。なお、図３では、都合上、２枚の遮蔽板７ａだけを記載している。また、一対の遮蔽板７ａが対向するように配置されるとともに、２組の一対の遮蔽板７ａ同士が互いに交差するように配置されることによって、開口部７ｂが形成されている。また、Ｘ線管６から照射されるＸ線は、４枚の遮蔽板７ａによって形成される開口部７ｂを通過する。すなわち、Ｘ線管６から照射されるＸ線の照射範囲は、開口部７ｂの大きさによって変化する。なお、コリメータ７は、特許請求の範囲の「照射野調節部」の一例である。
【００２６】
また、Ｘ線透視撮影装置本体部１は、Ｚ方向に延びる支柱８を含む。また、支柱８は、天板２のＹ２方向側の長手方向の端辺２ａに沿って、Ｘ方向に移動可能に構成されている。なお、支柱８とＸ線像検出器５とは一体的に構成されている。たとえば、支柱８がＸ２方向側へ移動した場合、Ｘ線像検出器５も支柱８と同様にＸ２方向側へ移動する。
【００２７】
また、支柱８とＸ線管６とは、支柱８からＹ１方向側へ延びるとともに、床面１０１と略水平に延びる接続部８ａを介して接続されている。具体的には、支柱８のＺ１方向側の先端には係合部８ｂが設けられており、接続部８ａのＹ２方向側の先端が、係合部８ｂと係合するように設けられている。また、Ｘ線管６は、接続部８ａのＹ１方向側の先端に設けられている。
【００２８】
また、Ｘ線管６は、天板２との間隔を調節するように移動可能に構成されている。具体的には、接続部８ａのＹ２方向側の端部（根元部）の近傍には、Ｚ２方向側に延びるとともに、支柱８の内部に収納されている支柱８ｃが設けられている。支柱８ｃをＺ１方向側に移動させることによって、接続部８ａとＸ線管６とコリメータ７とがＺ１方向側に移動する。すなわち、支柱８ｃをＺ１方向側に移動させることによって、天板２とＸ線管６との間隔が大きくなる。
【００２９】
図２に示すように、Ｘ線透視撮影システム１００は、制御部９を備える。制御部９は、後述するように、Ｘ線像検出部１０（図３参照）の位置情報、Ｘ線の照射野のサイズ情報、天板２の角度情報、支柱８の位置情報、および、Ｘ線管６の角度情報に基づいて、支柱駆動部８ｄ、コリメータ駆動部７ｃ、および、Ｘ線駆動部６ａの各々に動作命令を行う。すなわち、制御部９は、支柱駆動部８ｄに動作命令を行うことによって、支柱８を移動させる制御を行う。また、制御部９は、コリメータ駆動部７ｃに動作命令を行うことによって、遮蔽板７ａを移動させるとともに開口部７ｂの大きさを調節する制御を行う。また、制御部９は、Ｘ線駆動部６ａに動作命令を行うことによって、Ｘ線の強度と単位面積あたりのＸ線の照射量の制御を行う。
【００３０】
図３に示すように、Ｘ線透視撮影システム１００は、天板２とＸ線管６とは独立して移動可能に構成され、Ｘ線管６からのＸ線を検出するＸ線像検出部１０を備える。具体的には、Ｘ線像検出部１０は、Ｘ線透視撮影装置本体部１に対してＸ２方向側の、Ｘ線透視撮影装置本体部１から離間した場所に設けられている。また、Ｘ線像検出部１０は、Ｚ方向に移動可能に構成されている。詳細には、Ｘ線像検出部１０は、図示しない立位ブッキースタンドに設けられている。なお、図３では、保持部３、主支柱４、および、支柱８ｃは、都合上、図示を省略している。
【００３１】
ここで、第１実施形態では、制御部９（図２参照）は、天板２を床面１０１に対して傾斜させてＸ線撮影を行う際に、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対位置とＸ線像検出部１０に対する天板２の傾きとに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御する。具体的には、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０とは、互いに相対的に移動可能に構成されている。また、制御部９は、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対移動後の相対位置と天板２の傾きとに基づいて、Ｘ線管６の相対的な移動量を制御するとともに、Ｘ線の照射位置を制御するように構成されている。また、制御部９は、Ｘ線像検出部１０に対するＸ線管６の傾きに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御するように構成されている。
【００３２】
詳細には、天板２が床面１０１に対して９０度近傍でかつ９０度未満だけ傾斜した状態でＸ線撮影を行う。この時、天板２は、Ｚ方向に対して角度θだけ傾いている。また、Ｘ線管６のＸ線照射面がＸ線像検出部１０の表面と略平行になるように固定されている。また、点線で示すように、Ｚ方向において、Ｘ線管６のＺ方向の中心と、Ｘ線像検出部１０のＺ方向の中心とが略同じ高さ位置ｈ１１になっている状態で、Ｘ線が照射されている。この状態において、制御部９（図２参照）は、Ｘ線像検出部１０がＺ１方向側に高さｈ１だけ移動したとすると、支柱８を天板２の長手方向に沿ってＺ１方向側にｈ１／ｃｏｓθだけ移動させる制御を行う。これにより、支柱８がＺ方向においてｈ１だけ移動することになるので、移動後においても、Ｚ方向において、Ｘ線管６のＺ方向の中心と、Ｘ線像検出部１０のＺ方向の中心とが略同じ高さ位置ｈ１２になっている。
【００３３】
また、第１実施形態では、制御部９（図２参照）は、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の位置と天板２の傾きとに基づいて、コリメータ７の開度の制御を行うように構成されている。具体的には、支柱８がＺ方向においてｈ１だけ移動することによって、支柱８はＸ１方向側にｈ１・ｔａｎθだけ移動する。すなわち、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との間の間隔がｈ１・ｔａｎθだけ大きくなる。そこで、制御部９が、Ｘ線の照射距離が大きくなった分、コリメータ７の開度を小さくするように制御を行う。なお、図３では、支柱８の移動前後において、Ｚ方向における開口部７ｂの長さは、長さＬ１から長さＬ２に小さくなっている。また、図示しないが、Ｚ方向と同様に、Ｙ方向における開口部７ｂの長さも小さくなっている。
【００３４】
また、第１実施形態では、制御部９（図２参照）は、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の位置と天板２の傾きとに基づいて、Ｘ線管６から照射されるＸ線の強度と単位面積あたりのＸ線の照射量との制御を行うように構成されている。具体的には、制御部９は、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との間の間隔がｈ１・ｔａｎθだけ大きくなった分、Ｘ線の強度を大きくするように制御を行う。また、制御部９は、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との間の間隔がｈ１・ｔａｎθだけ大きくなったことによりコリメータ７の開度が小さくなった分、単位面積あたりのＸ線の照射量を大きくするように制御を行う。なお、Ｘ線の照射量は、Ｘ線管６の管電流と、Ｘ線の照射時間に比例するので、制御部９は、Ｘ線管６の管電流またはＸ線の照射時間を制御することによって、単位面積あたりのＸ線の照射量の制御を行う。
【００３５】
また、Ｘ線透視撮影システム１００は、照射野ランプ１１を備える。照射野ランプ１１はコリメータ７の内部に設けられている。また、照射野ランプ１１が点灯することによって、Ｘ線の照射野と略同じ範囲が、照射野ランプ１１からの光によって照射される。これにより、Ｘ線を照射する前に、Ｘ線の照射範囲が適切か確認することが可能である。
【００３６】
また、制御部９は、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との間の間隔がｈ１・ｔａｎθだけ大きくなったことによりコリメータ７の開度が小さくなった分、単位面積あたりの照射野ランプ１１からの光の照射量を大きくするように制御を行う。
【００３７】
また、第１実施形態では、照射野ランプ１１は、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更された際に、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更されたことを報知するように構成されている。具体的には、制御部９（図２参照）は、Ｘ線の照射位置を変更するようにＸ線管６（支柱８）の移動が完了し、Ｘ線の照射条件の変更が完了したことにより、照射野ランプ１１が点灯するように制御を行う。
【００３８】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００３９】
第１実施形態では、上記のように、軸線α回りに回転可能な天板２と、天板２に対向するように配置されているとともに天板２に対してＸ線を照射可能な状態から、軸線αと略平行に延びる軸線β回りに回転可能なＸ線管６と、を含むＸ線透視撮影装置本体部１と、Ｘ線透視撮影装置本体部１の天板２とＸ線管６とは独立して移動可能に構成され、Ｘ線管６からのＸ線を検出するＸ線像検出部１０と、天板２を床面１０１に対して傾斜させてＸ線撮影を行う際に、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対位置とＸ線像検出部１０に対する天板２の傾きとに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御する制御部９と、を備えるように、Ｘ線透視撮影システム１００を構成する。ここで、Ｘ線透視撮影装置本体部１の天板２とＸ線管６とは独立して移動可能に構成されるＸ線像検出部１０が、床面１０１に対して垂直方向または水平方向に移動可能に構成されている場合、床面１０１に対して傾斜させた天板２に対向するように配置されるＸ線管６と、Ｘ線像検出部１０との相対的な位置関係は変化する。この点を考慮して、制御部９が、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対位置とＸ線像検出部１０に対する天板２の傾きとの両方に基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御することによって、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との相対的な位置関係が変化する場合にも、適切にＸ線撮影を行うことができる。
【００４０】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０とが、互いに相対的に移動可能に構成されており、制御部９が、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対移動後の相対位置と天板２の傾きとに基づいて、Ｘ線管６またはＸ線像検出部１０のうちの少なくともいずれか一方の相対的な移動量を制御するとともに、Ｘ線の照射位置を制御するように、Ｘ線透視撮影システム１００を構成する。これにより、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０とが、互いに相対的に移動することによって、天板２およびＸ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対位置のずれをさらに抑制することができる。
【００４１】
また、第１実施形態では、上記のように、開度を制御することによってＸ線の照射野を調節するコリメータ７をさらに備え、制御部９が、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の位置と天板２の傾きとに基づいて、コリメータ７の開度の制御を行うように、Ｘ線透視撮影システム１００を構成する。これにより、天板２およびＸ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対位置のずれに起因して、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との間の距離が変化した場合でも、照射野の大きさの変化を容易に抑制することができる。その結果、常に一定範囲の照射野によるＸ線照射を行うことができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９が、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の位置と天板２の傾きとに基づいて、Ｘ線管６から照射されるＸ線の強度と単位面積あたりのＸ線の照射量との制御を行うように、Ｘ線透視撮影システム１００を構成する。これにより、天板２およびＸ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対位置のずれに起因する、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との移動前後における、被検体に照射されるＸ線の強度および単位面積あたりのＸ線の照射量の変化を容易に抑制することができる。その結果、常に一定強度および一定照射量のＸ線照射を行うことができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更された際に、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更されたことを報知する照射野ランプ１１をさらに備えるように、Ｘ線透視撮影システム１００を構成する。これにより、Ｘ線の照射位置または照射条件の変更を、容易にユーザに報知することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９が、Ｘ線像検出部１０に対するＸ線管６の傾きに基づいて、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御するように、Ｘ線透視撮影システム１００を構成する。これにより、Ｘ線管６の傾きの変化によって、Ｘ線管６からＸ線像検出部１０に照射されるＸ線の照射距離が変化した場合でも、Ｘ線の照射位置または照射条件を制御することによって、適切にＸ線撮影を行うことができる。
【００４５】
［第２実施形態］
図１、図４、および、図５を参照して、本発明の第２実施形態によるＸ線透視撮影システム２００の構成について説明する。第２実施形態では、上記第１実施形態の構成と異なり、後述する支柱８ｃを伸縮させることによってＸ線の照射位置または照射条件を制御する構成について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００４６】
第２実施形態では、図４に示すように、制御部１９（図２参照）は、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の位置と天板２の傾きとに基づいて、天板２とＸ線管６との間の間隔の制御を行うように構成されている。具体的には、支柱８がＺ１方向側に高さｈ２だけ移動したとすると、支柱８は全体的にＸ１方向側にｈ２・ｔａｎθだけ移動するので、制御部１９は、Ｘ線管６がＸ２方向側にｈ２・ｔａｎθだけ移動するように、支柱８ｃをＸ２方向側に伸ばす制御を行う。これにより、支柱８の移動前後において、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との間の距離が変わらない。この場合、制御部１９は、支柱８の移動前後において、Ｚ方向における開口部７ｂの長さを、長さＬ１から変化させないように制御を行う。また、制御部１９は、支柱８の移動前後において、Ｘ線の強度と単位面積あたりのＸ線の照射量とを変化させないように制御を行う。なお、図４では、保持部３、および、主支柱４は、都合上、図示を省略している。
【００４７】
詳細には、図５に示すように、Ｘ線管６が、支柱８ｃが伸びることによって、床面１０１（図１参照）に対して角度θだけ傾いた方向に距離ｄ１だけ移動したとする。この場合、Ｘ線管６は、床面１０１と水平方向のＸ２方向側にｄ１・ｃｏｓθだけ移動する。また、Ｘ線管６は、床面１０１と垂直方向のＺ１方向側にｄ１・ｓｉｎθだけ移動する。したがって、制御部１９（図２参照）は、支柱８のＸ１方向側への移動量ｈ２・ｔａｎθ（図４参照）とｄ１・ｃｏｓθとが略等しくなるとともに、ｄ１・ｓｉｎθと支柱８のＺ１方向側への移動量ｈ２（図４参照）との和が、Ｘ線像検出部１０のＺ１方向側への移動量ｈ１（図４参照）と略等しくなるように制御を行う。
【００４８】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００４９】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５０】
第２実施形態では、上記のように、Ｘ線管６は、天板２との間隔を調節するように移動可能に構成されており、制御部１９は、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の位置と天板２の傾きとに基づいて、天板２とＸ線管６との間の間隔の制御を行うように、Ｘ線透視撮影システム２００を構成する。これにより、天板２とＸ線像検出部１０との間隔が変化した場合に、天板２とＸ線管６との間隔を変更することによって、Ｘ線管６に対するＸ線像検出部１０の相対位置のずれを容易に抑制することができる。
【００５１】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００５２】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５３】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線透視撮影装置本体部１のＸ２方向側にＸ線像検出部１０を設ける立位撮影を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図６に示すように、Ｘ線管６の下方（Ｚ２方向側）にＸ線像検出部１０を設ける臥位撮影を行ってもよい。臥位撮影を行う場合、図示しないストレッチャー等に被検体を乗せたまま、被検体とストレッチャーの間にＸ線像検出部１０を配置する。なお、図６では、保持部３、主支柱４、および、支柱８ｃは、都合上、図示を省略している。
【００５４】
具体的には、制御部９は、Ｘ線像検出部１０がＸ１方向側に距離ｄ２だけ移動したとすると、Ｘ線像検出部１０の略真上にＸ線管６が配置されるように、支柱８をＺ１方向側へ高さｈ３だけ移動させるように制御を行う。この場合、支柱８が、天板２の長手方向に沿ったＺ１方向側にｈ３／ｃｏｓθだけ移動するとともに、Ｘ１方向側にｈ３・ｔａｎθだけ移動する。すなわち、制御部９は、距離ｄ２と、ｈ３・ｔａｎθとが略等しい値になるように、支柱８の移動量を制御する。また、支柱８をＺ１方向側へ移動させることによって、Ｘ線管６とＸ線像検出部１０との間の間隔が大きくなった分、制御部９は、Ｘ方向における開口部７ｂの長さＬ３から長さＬ４に小さくするように制御を行う。この場合、制御部９は、Ｘ線管６から照射されるＸ線の強度と単位面積あたりのＸ線の照射量を大きくするように制御を行う。また、制御部１９によって、支柱８を移動させることに加えて、支柱８ｃを伸ばすことにより、Ｘ線管６の位置を制御してもよい。この場合、Ｘ線管６のＺ方向の位置が変わらないように制御してもよい。
【００５５】
また、上記第１および第２実施形態では、天板２を時計回りに回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板２を時計回りに回転させてもよい。
【００５６】
また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線像検出部１０の移動量に基づいて、支柱８の移動量を制御する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、支柱８の移動量に基づいて、Ｘ線像検出部１０の移動量を制御する構成であってもよい。
【００５７】
また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線が床面１０１に対して略水平方向（または略垂直方向）に照射される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線が床面１０１に対して斜め方向に照射されていてもよい。
【００５８】
また、上記第１および第２実施形態では、天板２が矩形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、天板２が楕円形状を有していてもよい。
【００５９】
また、上記第１および第２実施形態では、照射野ランプ１１が点灯することにより、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更されたことを報知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、照射野ランプ１１が点滅することにより、Ｘ線の照射位置または照射条件が変更されたことを報知してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  Ｘ線透視撮影装置本体部（Ｘ線透視撮影装置）
２  天板
６  Ｘ線管
７  コリメータ（照射野調節部）
９、１９  制御部
１０  Ｘ線像検出部
１１  照射野ランプ
１００、２００  Ｘ線透視撮影システム
１０１  床面
α  軸線（第１の軸線）
β  軸線（第２の軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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