(57)【要約】【課題】プロジェクターによって、より多くの情報を投射できるようにする。【解決手段】画像データに基づき第１投射方向に画像を投射するプロジェクター１１と、画像データに基づき第２投射方向に画像を投射するプロジェクター１３と、プロジェクター１１が投射した画像の画像データを記憶する記憶部３２と、を備え、プロジェクター１３が投射する画像を、記憶部３２が記憶する画像データに基づく画像に切り替え可能であるプロジェクションシステム１。【選択図】図３
2018087950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき第１投射方向に画像を投射する第１プロジェクターと、
画像データに基づき第２投射方向に画像を投射する第２プロジェクターと、
前記第１プロジェクターが投射した画像の画像データを記憶する記憶部と、を備え、
前記第２プロジェクターが投射する画像を、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づく画像に切り替え可能であるプロジェクションシステム。
【請求項２】
指示入力を受け付ける受付部を備え、前記受付部で受け付けた指示入力に応じて、前記第２プロジェクターが投射する画像を、前記記憶部に記憶された画像データに基づく画像に切り替える請求項１記載のプロジェクションシステム。
【請求項３】
画像データを取得する第１取得部と、
前記第１取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射した画像の画像データを記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部が記憶する画像データを第２プロジェクターに送信する第１通信部と、を備える第１プロジェクターと、
画像データを取得する第２取得部と、
前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する第２投射部と、
前記第１プロジェクターから前記画像データを受信する第２通信部と、
前記第２通信部により受信した前記画像データを記憶する第２記憶部と、を備える第２プロジェクターと、を有し、
前記第２プロジェクターは、前記第２投射部によって前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、前記第２投射部によって前記第２記憶部に記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行可能であるプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクターに対し画像の切り替えを指示する制御データを生成して、前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信させる切替制御部を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第２通信部により前記制御データを受信した場合に、前記第２投射部によって前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、前記第２投射部によって前記第２記憶部に記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替える請求項３記載のプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記第１プロジェクターは、
操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能であり、
前記第１投射部が投射する前記操作用画像に対する操作を受け付ける受付部を備え、
前記切替制御部は、前記受付部で受け付けた操作に基づき、前記制御データを生成して、前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信させる請求項４記載のプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記第１プロジェクターは、
位置入力を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出した位置に基づき画像を生成する画像生成部と、を備え、
前記第１投射部は、前記画像生成部が生成した画像の画像データを前記第１取得部が前記画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射し、
前記第１記憶部は、前記合成画像データを記憶し、
前記第１通信部は、前記記憶部が記憶した前記合成画像データを前記第２プロジェクターに送信する請求項３から５のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
【請求項７】
前記第１プロジェクターは、前記第１投射部とは異なる方向に画像を投射する第３投射部を備え、
前記第３投射部により、前記第１取得部が取得する前記画像データに基づく画像、及び、前記第１記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である請求項３から６のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
【請求項８】
前記第３投射部により前記第１記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を投射する場合の画像の向きを変更可能である請求項７記載のプロジェクションシステム。
【請求項９】
前記第２プロジェクターは、前記第２投射部とは異なる方向に画像を投射する第４投射部を備え、
前記第４投射部により、前記第２取得部が取得する前記画像データに基づく画像、及び、前記第２記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である請求項３から８のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
【請求項１０】
前記第４投射部により前記第２記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を投射する場合の画像の向きを変更可能である請求項９記載のプロジェクションシステム。
【請求項１１】
画像データに基づき第１投射方向に画像を投射する第１プロジェクターと、画像データに基づき第２投射方向に画像を投射する第２プロジェクターと、を備えるプロジェクションシステムを制御して、
前記第１プロジェクターが投射した画像の画像データを記憶し、前記第２プロジェクターが投射する画像を、前記記憶した前記画像データに基づく画像に切り替えるプロジェクションシステムの制御方法。
【請求項１２】
画像データに基づき第１投射方向に画像を投射する第１プロジェクターと、画像データに基づき第２投射方向に画像を投射する第２プロジェクターと、を備えるプロジェクションシステムを制御するプロジェクションシステムの制御方法であって、
前記第１プロジェクターは、
第１取得部により画像データを取得し、
前記第１取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射し、
投射した画像の画像データを記憶し、
記憶した画像データを前記第２プロジェクターに送信し、
第２プロジェクターは、
第２取得部により画像データを取得し、
前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射し、
前記第１プロジェクターから前記画像データを受信し、受信した前記画像データを記憶し、前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行するプロジェクションシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクションシステム、及び、プロジェクションシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクターにおいて、多くの情報を表示できるようにするため、複数の画像を１つの投射面に投射するものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のプロジェクターは、パソコン等の外部情報機器から供給される画像と、書画カメラの撮像画像とを、１つのスクリーンに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プロジェクターによって、より多くの情報を投射したいという要求がある。例えば、投射画像が変化した場合に、変化の前の画像を比較して投射することが考えられる。このような要求を従来のプロジェクターにより解決するためには、例えば、画像を縮小して投射する必要があった。
本発明は、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、画像データに基づき第１投射方向に画像を投射する第１プロジェクターと、画像データに基づき第２投射方向に画像を投射する第２プロジェクターと、前記第１プロジェクターが投射した画像の画像データを記憶する記憶部と、を備え、前記第２プロジェクターが投射する画像を、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づく画像に切り替え可能である。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を他のプロジェクターによって投射させることができる。従って、プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更し、かつ、変更前の画像を他のプロジェクターで投射することができ、実質的にプロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
【０００６】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、指示入力を受け付ける受付部を備え、前記受付部で受け付けた指示入力に応じて、前記第２プロジェクターが投射する画像を、前記記憶部に記憶された画像データに基づく画像に切り替える。
本発明によれば、指示入力に応じて第２プロジェクターが投射する画像を切り替えることにより、第１プロジェクターが投射する画像を第２プロジェクターによって投射させることができる。このため、第２プロジェクターを、予め画像を投射しない状態にしておく必要がなく、利便性の向上を図ることができる。
【０００７】
また、上記課題を解決するため、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、画像データを取得する第１取得部と、前記第１取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する第１投射部と、前記第１投射部により投射した画像の画像データを記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部が記憶する画像データを第２プロジェクターに送信する第１通信部と、を備える第１プロジェクターと、画像データを取得する第２取得部と、前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する第２投射部と、前記第１プロジェクターから前記画像データを受信する第２通信部と、前記第２通信部により受信した前記画像データを記憶する第２記憶部と、を備える第２プロジェクターと、を有し、前記第２プロジェクターは、前記第２投射部によって前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、前記第２投射部によって前記第２記憶部に記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行可能である。
本発明によれば、第１プロジェクターが投射する画像を第２プロジェクターによって投射させることができる。従って、第１プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更する場合に、変更前の画像を第２プロジェクターで投射することができ、実質的に第１プロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
【０００８】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクターに対し画像の切り替えを指示する制御データを生成して、前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信させる切替制御部を備え、前記第２プロジェクターは、前記第２通信部により前記制御データを受信した場合に、前記第２投射部によって前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、前記第２投射部によって前記第２記憶部に記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替える。
本発明によれば、第１プロジェクターが制御データを送信することによって、第２プロジェクターが投射する画像を、第１プロジェクターが投射していた画像に切り替えさせることができる。このため、プロジェクションシステムにおいて投射画像を切り替える場合の操作を簡易化でき、利便性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、前記第１プロジェクターは、操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能であり、前記第１投射部が投射する前記操作用画像に対する操作を受け付ける受付部を備え、前記切替制御部は、前記受付部で受け付けた操作に基づき、前記制御データを生成して、前記第１通信部により前記第２プロジェクターに送信させる。
本発明によれば、操作用画像を用いた操作によって、プロジェクションシステムにおける投射画像の切り替えを容易に指示できる。
【００１０】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、前記第１プロジェクターは、位置入力を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出した位置に基づき画像を生成する画像生成部と、を備え、前記第１投射部は、前記画像生成部が生成した画像の画像データを前記第１取得部が前記画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射し、前記第１記憶部は、前記合成画像データを記憶し、前記第１通信部は、前記記憶部が記憶した前記合成画像データを前記第２プロジェクターに送信する。
本発明によれば、プロジェクターが位置入力に基づく画像を生成して投射する場合に、生成された画像を含む投射画像を、他のプロジェクターにより投射させることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、前記第１プロジェクターは、前記第１投射部とは異なる方向に画像を投射する第３投射部を備え、前記第３投射部により、前記第１取得部が取得する前記画像データに基づく画像、及び、前記第１記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。
本発明によれば、プロジェクターが投射する投射画像を、他のプロジェクターにより投射させることが可能であり、同じプロジェクターが異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、前記第３投射部により前記第１記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を投射する場合の画像の向きを変更可能である。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【００１３】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、前記第２プロジェクターは、前記第２投射部とは異なる方向に画像を投射する第４投射部を備え、前記第４投射部により、前記第２取得部が取得する前記画像データに基づく画像、及び、前記第２記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。
本発明によれば、プロジェクターが投射する投射画像を、他のプロジェクターにより投射させることが可能であり、同じプロジェクターが異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記プロジェクションシステムにおいて、前記第４投射部により前記第２記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を投射する場合の画像の向きを変更可能である。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明は、画像データに基づき第１投射方向に画像を投射する第１プロジェクターと、画像データに基づき第２投射方向に画像を投射する第２プロジェクターと、を備えるプロジェクションシステムを制御して、前記第１プロジェクターが投射した画像の画像データを記憶し、前記第２プロジェクターが投射する画像を、前記記憶した前記画像データに基づく画像に切り替える。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を他のプロジェクターによって投射させることができる。従って、プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更し、かつ、変更前の画像を他のプロジェクターで投射することができ、実質的にプロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、本発明は、画像データに基づき第１投射方向に画像を投射する第１プロジェクターと、画像データに基づき第２投射方向に画像を投射する第２プロジェクターと、を備えるプロジェクションシステムを制御するプロジェクションシステムの制御方法であって、前記第１プロジェクターは、第１取得部により画像データを取得し、前記第１取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射し、投射した画像の画像データを記憶し、記憶した画像データを前記第２プロジェクターに送信し、第２プロジェクターは、第２取得部により画像データを取得し、前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射し、前記第１プロジェクターから前記画像データを受信し、受信した前記画像データを記憶し、前記第２取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行する。
本発明によれば、第１プロジェクターが投射する画像を第２プロジェクターによって投射させることができる。従って、第１プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更する場合に、変更前の画像を第２プロジェクターで投射することができ、実質的に第１プロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
【００１７】
本発明は、上述したプロジェクションシステム、及び、プロジェクションシステムの制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記の制御方法を実行するためにコンピューター（或いはプロセッサー）が実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成図。
【図２】プロジェクションシステムの概略構成図。
【図３】プロジェクションシステムの機能ブロック図。
【図４】プロジェクターのブロック図。
【図５】プロジェクターのブロック図。
【図６】プロジェクターのブロック図。
【図７】ＧＵＩ操作の態様を示す図。
【図８】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図９】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図１０】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１及び図２は、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略構成図である。
プロジェクションシステム１は、複数のプロジェクターを備えるシステムであり、本実施形態では３台のプロジェクター１１、１３、１５を含む。これら複数のプロジェクター１１、１３、１５は、例えば図１に示すように同一の室内に設置される。プロジェクションシステム１が設置された室は壁、天井、床を有し、壁と天井は平面に構成され、プロジェクター１１、１３、１５が投射画像を投射する投射面として利用できる。以下の説明では、壁面を平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３とし、天井面を平面ＰＬ４とし、床面をＰＬ５と呼ぶ。プロジェクター１１、１３、１５は、それぞれ、壁面、幕、板等の投射面に、画像光を投射することによって、投射面に投射画像を結像させることができ、本実施形態では平面ＰＬ１〜ＰＬ４（投射面）に画像光を投射する。なお、画像が投射される各投射面は平面に限定されず、曲面であってもよい。例えば、プロジェクター１１、１３、１５が黒板を平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３として利用することも想定されるが、天井面は、室内の様々な位置から見やすくなるように少し湾曲した面とすることも可能である。この場合、面ＰＬ４は湾曲面となる。プロジェクター１１、１３は第１プロジェクターに相当する。また、プロジェクター１１、１３、１５は、第２プロジェクターに相当する。
【００２０】
プロジェクター１１、１３、１５の詳細及び設置状態は任意に変更できるが、本実施形態では、プロジェクター１１が平面ＰＬ１に固定され、プロジェクター１３が平面ＰＬ２に固定され、プロジェクター１５が平面ＰＬ３に固定される。すなわち、プロジェクター１１、１３、１５はいずれも壁面に設置される。この設置状態は、いわゆる壁掛け設置である。この場合、プロジェクター１１、１３、１５と投射面である平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４との距離が近い。このため、プロジェクター１１、１３、１５は近接投射が可能な短焦点型のプロジェクターであることが好ましい。
【００２１】
プロジェクター１１、１３は、２つの方向に画像光を投射して、投射画像を投射できる。また、プロジェクター１５は１つの方向に画像光を投射する。
図１及び図２に示す設置状態において、プロジェクター１１は平面ＰＬ１に投射画像Ｐ１を投射し、平面ＰＬ４に投射画像Ｐ２を投射する。プロジェクター１３は、平面ＰＬ２に投射画像Ｐ３を投射し、平面ＰＬ４に投射画像Ｐ４を投射する。プロジェクター１５は、平面ＰＬ３に投射画像Ｐ５を投射する。
【００２２】
プロジェクター１１、１３は、後述する画像処理によって、投射画像の向きを変更することが可能である。例えば、プロジェクター１１は、平面ＰＬ４に投射する投射画像Ｐ２を、図１に示す状態と、図２に示す状態とに切り替えることができる。図１の投射画像Ｐ２と図２の投射画像Ｐ２とは、投射画像Ｐ２における上下が逆になっている。別の表現をすれば、図１の投射画像Ｐ２は、図２の投射画像Ｐ２を面内で１８０度回転させた向きで投射される。同様に、プロジェクター１３は、平面ＰＬ４に投射する投射画像Ｐ４は、図１に示す向き、及び、図１の向きを１８０度回転させた図２の向きで投射される。これら図１に示す状態と図２に示す状態とは切り替え可能である。プロジェクター１１、１３が、平面ＰＬ４（天井面）に投射される投射画像Ｐ２、Ｐ４を見る人の位置に応じて画像の上下を反転させることによって、投射画像Ｐ２、Ｐ４を見やすくすることができる。例えば、投射画像Ｐ２を見る人がプロジェクター１１の直下にいる場合、プロジェクター１１は、図２に示すように、画像の上側が平面ＰＬ１に近い側となるように投射画像Ｐ２を投射すればよい。
【００２３】
また、天井である平面ＰＬ４、あるいは、プロジェクター１１、１３、１５が設置された設置室における背面側の壁面（図示略）に画像を投射する場合、プロジェクター１１、１３、１５は、左右鏡像反転した画像を投射してもよい。例えば、設置室が教室や講義室である場面において、生徒や受講者が使用する机上に鏡が取り付けられていれば、天井を見上げたり、後ろを向いたりしなくても、そのままの姿勢で、鏡に映る平面ＰＬ４の投射画像や背面側の壁の投射画像を、正しい向きで視認できる。
【００２４】
図３は、プロジェクションシステム１の機能ブロック図である。図３には、プロジェクター１１、１３、１５を構成する主要な機能ブロックを示し、各プロジェクターの詳細な構成については後述する。
図３に示すように、プロジェクションシステム１は、無線通信装置９を備える。無線通信装置９は、プロジェクター１１、１３、１５の各々と１対１で無線データ通信を実行し、或いは、プロジェクター１１、１３、１５及び無線通信装置９を含む装置間で１対複数の無線データ通信を実現する。この機能により、無線通信装置９は、プロジェクター１１、１３、１５の各々の間で相互に無線データ通信を実行可能な通信ネットワーク１０を形成する。具体的には、無線通信装置９には、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標）を含む）のアクセスポイントやルーターを用いることができる。また、無線通信装置９が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、その他の近距離無線通信をプロジェクター１１、１３、１５と実行する構成であってもよい。
【００２５】
プロジェクター１１は、プロジェクター１１の各部を制御する制御部２１、各種データを記憶する記憶部２２、無線通信装置９との間で無線データ通信を実行する無線通信部２３、及び、投射する画像を処理する画像処理部２４を備える。プロジェクター１１は、平面ＰＬ１（図１）に投射画像Ｐ１を投射する投射部２５と、平面ＰＬ４（図１）に投射画像Ｐ２を投射する投射部２６とを備える。無線通信部２３は、通信ネットワーク１０を介して、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００２６】
プロジェクター１３は、プロジェクター１３の各部を制御する制御部３１、各種データを記憶する記憶部３２、無線通信装置９との間で無線データ通信を実行する無線通信部３３、及び、投射する画像を処理する画像処理部３４を備える。プロジェクター１３は、平面ＰＬ２（図１）に投射画像Ｐ３を投射する投射部３５と、平面ＰＬ４（図１）に投射画像Ｐ４を投射する投射部３６とを備える。無線通信部３３は、通信ネットワーク１０を介して、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００２７】
プロジェクター１５は、プロジェクター１５の各部を制御する制御部５１、各種データを記憶する記憶部５２、無線通信装置９との間で無線データ通信を実行する無線通信部５３、及び、投射する画像を処理する画像処理部５４を備える。プロジェクター１５は、平面ＰＬ３（図１）に投射画像Ｐ５を投射する投射部５５を備える。無線通信部５３は、通信ネットワーク１０を介して、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００２８】
プロジェクター１１、１３、１５のそれぞれには、画像データを供給する画像供給装置（図示略）を接続できる。画像供給装置として、例えばノート型ＰＣ(Personal Computer)、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。また、画像供給装置として、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム機等を用いてもよい。
【００２９】
プロジェクター１１は、制御部２１の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部２５及び投射部２６により投射する。プロジェクター１１の画像データは、画像供給装置から入力される画像データ、及び、記憶部２２に記憶する画像データから選択できる。投射部２５が投射する投射画像Ｐ１の画像ソース、及び、投射部２６が投射する投射画像Ｐ２の画像ソースは、個別に選択できる。投射画像Ｐ１の画像ソースと投射画像Ｐ２の画像ソースは異なる画像ソースであってもよいし同一であってもよい。また、プロジェクター１１は、投射部２５が投射する投射画像Ｐ１の画像ソースと、投射部２６が投射する投射画像Ｐ２の画像ソースとを、ユーザーの操作等に基づき入れ替える機能を有する。これにより、プロジェクター１１が投射中の投射画像Ｐ１と投射画像Ｐ２とを交換できる。
【００３０】
プロジェクター１３は、制御部３１の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部３５及び投射部３６により投射する。プロジェクター１３の画像データは、画像供給装置から入力される画像データ、及び、記憶部３２に記憶する画像データから選択できる。投射部３５が投射する投射画像Ｐ３の画像ソース、及び、投射部３６が投射する投射画像Ｐ４の画像ソースは、個別に選択できる。投射画像Ｐ３の画像ソースと投射画像Ｐ４の画像ソースは、異なる画像ソースであってもよいし同一であってもよい。また、プロジェクター１３は、投射部３５が投射する投射画像Ｐ３の画像ソースと、投射部３６が投射する投射画像Ｐ４の画像ソースとを、ユーザーの操作等に基づき入れ替える機能を有する。これにより、プロジェクター１３が投射中の投射画像Ｐ３と投射画像Ｐ４とを交換できる。
【００３１】
プロジェクター１５は、制御部５１の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部５５により投射する。プロジェクター１１の画像データは、画像供給装置から入力される画像データ、及び、記憶部５２に記憶する画像データから選択できる。
【００３２】
プロジェクター１１は、位置入力操作を検出する位置検出部２７を備える。プロジェクター１１では、投射画像Ｐ１が投射される投射領域に対し、指示体２０１による位置入力操作を行うことができる。
指示体２０１は、例えば、棒状の軸部を有するペン型のデバイスであり、プロジェクター１１を操作する操作者（ユーザー）が手に持って使用する。プロジェクター１１は、投射画像Ｐ１の投射領域に設定される検出領域において、指示体２０１の先端で指し示された位置を、操作位置（指示位置）として検出する。
本実施形態の指示体２０１はペン型であるが、指示棒（図示略）等の棒状の指示体であってもよいし、操作者の手や指を指示体としてもよい。また、操作者の指を指示体とする場合、例えば、操作者の指に色や模様を有する指輪や、指に被せる形状の治具を装着してもよい。また、操作者の指の形状や動きを画像認識によって識別するのでも良い。
【００３３】
位置検出部２７（受付部）は、検出領域を撮影し、撮影画像から指示体２０１の画像を抽出し、抽出した指示体２０１の画像と投射画像Ｐ１の投射領域との相対位置を求めることによって、ユーザーが指示する位置を検出する。
プロジェクター１１は、位置検出部２７によって検出した位置に基づき、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）操作を実現する。また、プロジェクター１１は、位置検出部２７によって検出した位置に基づき、図形等を描画する描画処理を行う。プロジェクター１１は、描画した画像を、投射画像Ｐ１に重ねて投射する。具体的には、投射画像Ｐ１の画像ソースとして選択された画像データに基づく画像と、描画した画像とを重ねて合成した合成画像を生成し、この合成画像を投射画像Ｐ１として投射する。
【００３４】
また、プロジェクター１３は、位置入力操作を検出する位置検出部３７を備える。プロジェクター１３では、投射画像Ｐ３が投射される投射領域に対し、指示体２０３による位置入力操作を行うことができる。
指示体２０３は、指示体２０１と同様に、例えば、棒状の軸部を有するペン型のデバイスであり、プロジェクター１３を操作するユーザーが手に持って使用する。プロジェクター１３は、投射画像Ｐ３の投射領域に設定される検出領域において、指示体２０３の先端で指し示された位置を、操作位置（指示位置）として検出する。ここで、指示体２０３はペン型に限らず、指示棒（図示略）等の棒状の指示体であってもよいし、操作者の手や指を指示体としてもよい。また、操作者の指を指示体とする場合、例えば、操作者の指に色や模様を有する指輪や、指に被せる形状の治具を装着してもよい。また、操作者の指の形状や動きを画像認識によって識別するのでも良い。
【００３５】
位置検出部３７（受付部）は、検出領域を撮影し、撮影画像から指示体２０３の画像を抽出し、抽出した指示体２０３の画像と投射画像Ｐ３の投射領域との相対位置を求めることによって、ユーザーが指示する位置を検出する。
プロジェクター１３は、位置検出部３７によって検出した位置に基づき、例えば、ＧＵＩ操作を実現する。また、プロジェクター１３は、位置検出部３７によって検出した位置に基づき、図形等を描画する描画処理を行う。プロジェクター１３は、描画した画像を、投射画像Ｐ３に重ねて投射する。具体的には、投射画像Ｐ３の画像ソースとして選択された画像データに基づく画像と、描画した画像とを重ねて合成した合成画像を生成し、この合成画像を投射画像Ｐ３として投射する。
【００３６】
プロジェクションシステム１では、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２をプロジェクター１３、１５によって投射させることができる。
例えば、投射画像Ｐ３を投射画像Ｐ１に切り替える場合、プロジェクター１１からプロジェクター１３に対して投射画像の切り替えを指示する制御データが送信される。続いて、プロジェクター１１からプロジェクター１３に対し、投射画像Ｐ１の画像ソースとして選択された画像データが、送信される。プロジェクター１３は、プロジェクター１１から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部３２に一時記憶する。プロジェクター１３は、記憶部３２に一時記憶した画像データを投射画像Ｐ３の画像ソースに選択する。投射画像Ｐ１の画像ソースが静止画像である場合、プロジェクター１１は、プロジェクター１３に静止画像データを１回送信する。投射画像Ｐ１の画像ソースが動画像（映像）である場合、プロジェクター１１は、プロジェクター１３に動画像データを継続して送信する。さらに、例えば、プロジェクター１１が投射画像Ｐ１の画像ソースをキャプチャーして静止画像データを生成し、この静止画像データをプロジェクター１３に送信して、投射画像Ｐ３或いは投射画像Ｐ４の画像ソースとして選択してもよい。
【００３７】
また、プロジェクションシステム１では、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４をプロジェクター１１、１５により投射させることができる。
例えば、投射画像Ｐ１を投射画像Ｐ３に切り替える場合、プロジェクター１３からプロジェクター１１に対して投射画像の切り替えを指示する制御データが送信される。また、プロジェクター１１が、プロジェクター１３に対し、投射画像の切り替えを指示する制御データを送信して、プロジェクター１３の投射画像Ｐ３をプロジェクター１１が投射するようにしてもよい。続いて、プロジェクター１３からプロジェクター１１に対し、投射画像Ｐ３の画像ソースとして選択された画像データが、送信される。プロジェクター１１は、プロジェクター１３から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部２２に一時記憶する。プロジェクター１１は、記憶部２２に一時記憶した画像データを投射画像Ｐ１の画像ソースに選択する。投射画像Ｐ３の画像ソースが静止画像である場合、プロジェクター１３は、プロジェクター１１に静止画像データを１回送信する。投射画像Ｐ３の画像ソースが動画像である場合、プロジェクター１３は、プロジェクター１１に動画像データを継続して送信する。さらに、例えば、プロジェクター１３が投射画像Ｐ３の画像ソースをキャプチャーして静止画像データを生成し、この静止画像データをプロジェクター１１に送信して、投射画像Ｐ１或いは投射画像Ｐ２の画像ソースとして選択してもよい。
【００３８】
さらに、プロジェクションシステム１では、投射中の合成画像を他のプロジェクターに送ることができる。例えば、プロジェクター１１が合成画像を投射する場合に、この合成画像のデータをプロジェクター１３またはプロジェクター１５に送信して、プロジェクター１３またはプロジェクター１５により投射させてもよい。また、例えば、プロジェクター１３が合成画像を投射する場合に、この合成画像のデータをプロジェクター１１またはプロジェクター１５に送信して、プロジェクター１１またはプロジェクター１５により投射させてもよい。
【００３９】
ここで、プロジェクター１１、１３、１５が投射する合成画像について説明する。合成画像とは、複数の画像を重ねて合成した状態の画像の意味であり、ここでは次の３つのケースを例示する。
【００４０】
ケース１として、プロジェクター１１、１３が電子黒板機能で画像を描画した場合に、描画した画像と他の画像とを合成するケースを示す。ケース１では、電子黒板機能の実行時、プロジェクター１１、１３は、外部入力に相当画像ソースを選択せず、プロジェクター１１、１３の内部の回路系（制御系）で構成する背景を、投射する。この背景に重ねて、指示体２０１の操作に応じて図形を描画する。背景は、例えば、全白画面（全面が白やグレーである画面）、全白画面に罫線を付した画面等である。プロジェクター１１、１３は、背景画像のテンプレートを記憶部２２に記憶していて、このテンプレートを用いて背景を投射してもよい。テンプレートは背景の画像データ自体であってもよく、背景の画像データを生成するためのプログラムやデータであってもよい。
【００４１】
ケース２として、プロジェクター１１、１３が、外部の画像ソースの画像を投射し、その画像の上に、指示体２０１で描画された線や図形を重ねて投射する例を示す。この場合、外部ソース（画像供給装置）が出力する画像に加筆するかのような使い勝手を実現できる。例えば、画像供給装置としてのＰＣからアナログＲＧＢケーブル（図示略）を介して、プロジェクター１１にプレゼンテーション資料のアナログ信号が入力される。この例では、プレゼンテーション資料のうち、例えばグラフの上に、指示体２０１の操作によって、ユーザーが注目してほしい部分に明るいマーキングが描画され、プレゼンテーション資料に重ねて投射される。また、ケース２では、外部ソースとして書画カメラなどの外部の撮像装置を用いてもよい。
【００４２】
ケース３として、地図や大判の教材などの電子化されていない図画を平面ＰＬに掲示し、その上にプロジェクター１１、１３、１５の投射画面を重ね合わせる例を示す。ケース３では、平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３等に実物の図画が設置され、この上に投射画像を重ねる。従って、プロジェクター１１、１３、１５のいずれも、ケース３の動作が可能である。ケース３で掲示される実物の図画の色や内容は制限されず、通常色の地図、白地図等の図の他、一般的な文書、プレゼンテーション資料などを利用できる。また、平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３等に実物の黒板やホワイトボードが設置され、この黒板やホワイトボードに描画されや図、文章、絵などに、投射画像を重ねることを、ケース３の合成画像に含めてもよい。ケース３で掲示される電子化されていない実物の図画は、撮像部２８、３８によって撮像される。撮像部２８は、指示体２０１の位置を検出する撮像部２７３（図４）とは異なる画角を撮像する撮像部である。撮像部２８は、投射部２５及び／又は投射部２６により投射する投射画像を含む画角を撮像する。より詳細には、プロジェクター１３が備える撮像部３８は、プロジェクター１１の撮像部２８と同様である。すなわち、撮像部３８は、指示体３０２の位置を検出する撮像部３７３（図６）とは異なる画角を撮像する撮像部である。より詳細には、撮像部３８は、投射部３５及び／又は投射部３６により投射する投射画像を含む画角を撮像する撮像部である。
【００４３】
例えば、撮像部２８が平面ＰＬ１を撮像するものであって、平面ＰＬ１に実物の図画が設置され、この上にプロジェクター１１が投射画像Ｐ１を重ねて投射した場合に、撮像部２８で撮像することにより、撮像画像には、投射画像Ｐ１と実物の図画とが重なった状態が含まれる。すなわち、投射画像Ｐ１と実物の図画とが重畳された状態の画像データを得ることができる。同様に、例えば、撮像部３８が平面ＰＬ２を撮像するものであって、平面ＰＬ２に実物の図画が設置され、この上にプロジェクター１３が投射画像Ｐ３を重ねて投射した場合に、撮像部３８で撮像することにより、撮像画像には、投射画像Ｐ３と実物の図画とが重なった状態が含まれる。すなわち、投射画像Ｐ３と実物の図画とが重畳された状態の画像データを得ることができる。
【００４４】
ケース１、２、３で説明したように、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター１１、１３、１５は、単一の画像を投射するだけでなく、複数の画像を合成した合成画像を、ユーザーに見せることができる。
【００４５】
プロジェクター１１がケース１の動作を行って合成画像を投射する場合、画像データはプロジェクター１１の制御系（例えば、ＤＲＡＭ２２５（図４））の記憶領域に記憶される。ＤＲＡＭ２２５では、背景の画像データと、指示体２０１の操作により描画された線や図形のデータとは、別々に記憶される。具体的には、背景、及び、指示体２０１により描画された線や図形それぞれ（これを構成部品という）のデータが、ベクトルデータまたはラスター画像データとして記憶される。そして、これらを合成した合成画像の画像データが、フレームメモリー２４１（図４）に構成される。ケース１で、プロジェクター１１から合成画像の画像データを取り出す場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータを取り出す方法がある。この方法ではプロジェクター１１から、他のプロジェクター（例えば、プロジェクター１３）にデータを送信する場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータをプロジェクター１３に送信し、プロジェクター１３において合成画像の画像データをフレームメモリー３４１に再構成すればよい。また、フレームメモリー２４１の合成画像のデータをプロジェクター１１がキャプチャーして、プロジェクター１３に画像データとして送信する方法も可能である。プロジェクター１３が合成画像を投射する場合も同様である。
【００４６】
ケース２では、外部から入力される画像データまたはアナログ信号をデジタル変換した画像データが、プロジェクター１１の制御系（例えば、ＤＲＡＭ２２５）の記憶領域に記憶される。ＤＲＡＭ２２５は、外部ソースの画像データと、指示体２０１の操作により描画された線や図形のデータとを、別々に記憶する。そして、これらを合成した合成画像の画像データが、フレームメモリー２４１に構成される。また、外部ソースの画像データが変化した場合など、フレームメモリー２４１の合成画像の画像データを変化させる場合には、フレームメモリー２４１において別の記憶領域に、変化後の画像データを記憶すれば良い。これにより、変化前の合成画像の画像データをフレームメモリー２４１に保持しておき、投射画像を変化前の状態に戻すことができる。
【００４７】
ケース２で、プロジェクター１１から合成画像の画像データを取り出す場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータを取り出す方法がある。この方法ではプロジェクター１１から、他のプロジェクター（例えば、プロジェクター１３）にデータを送信する場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータと、背景となっている画像データとをプロジェクター１３に送信する。そして、プロジェクター１３において合成画像の画像データをフレームメモリー３４１に再構成すればよい。また、フレームメモリー２４１の合成画像のデータをキャプチャーして、プロジェクター１３に画像データとして送信する方法も可能である。プロジェクター１３が合成画像を投射する場合も同様である。
【００４８】
ケース３で投射される合成画像は、実物と投射画像とを合成した画像であるが、プロジェクションシステム１では、プロジェクターがケース３の合成画像を投射する場合に、他のプロジェクターに合成画像を送ることができる。
すなわち、プロジェクター１１がケース３の合成画像を投射する場合、プロジェクター１１は、撮像部２８によって、投射画像が重ねられている下地となっている実物を撮像する。この場合、撮像する瞬間のみプロジェクター１１が投射部２５または投射部２６の投射光を停止又は遮光し、下地のみを撮像すると、より好ましい。プロジェクター１１は、下地に重ねて投射した画像のデータをフレームメモリー２４１からキャプチャーする。そして、プロジェクター１１から、撮像部２８によって撮像した画像データとフレームメモリー２４１からキャプチャーしたデータとを、合成画像のデータとして、他のプロジェクター１３、１５に送信すれば良い。
【００４９】
プロジェクションシステム１では、投射画像の切り替えを指示する制御データを送信する装置を、プロジェクター１１、１３、１５のいずれかに設定できる。このように設定される装置は、主制御側のプロジェクターといえる。例えば、プロジェクター１１を主制御側のプロジェクターに設定した場合、プロジェクター１１が制御データを送信することにより、プロジェクター１１、１３の間、プロジェクター１１、１５の間、及びプロジェクター１３、１５の間の画像の切り替えを制御する。また、この場合に、プロジェクター１１がプロジェクター１３に制御データを送信することによって、プロジェクター１３の投射画像Ｐ３と投射画像Ｐ４との入れ替えを制御できる構成であってもよい。
【００５０】
投射画像を入れ替える態様は、１つのプロジェクターの投射画像を他のプロジェクターに投射させる例のほか、２つの投射画像を相互に入れ替える態様が挙げられる。例えば、投射画像Ｐ１と投射画像Ｐ３とを入れ替える場合、プロジェクター１１は投射画像Ｐ１の画像ソースとして選択された画像データをプロジェクター１３に送信する。プロジェクター１３は、投射画像Ｐ３の画像ソースとして選択された画像データをプロジェクター１１に送信する。プロジェクター１１、１３は、それぞれ、受信する画像データを画像ソースとして選択する。
【００５１】
上述したケース１、ケース２、及びケース３において、プロジェクター１１が他のプロジェクター１３、１５に送信した合成画像を、再び投射部２５に投射する場合には、プロジェクター１１はプロジェクター１３、１５から画像データを再取得してもよい。すなわち、プロジェクター１３、１５からプロジェクター１１に画像データを送信してもよい。あるいは、プロジェクター１１が、他のプロジェクター１３、１５に画像データを送信する際に、送信する画像データを記憶部２２に記憶しておき、この記憶部２２に記憶した画像データをプロジェクター１１が再利用して投射してもよい。
さらに、ケース３において、プロジェクター１１が投射部２６に投射し、あるいは他のプロジェクター１３、１５に送信した合成画像を、再び投射部２５に投射する場合には、撮像部２８によって撮像した画像データを含めない画像データを投射するように構成してもよい。また、下地となっている実物が取り除かれた後でも画像を再現できるように、撮像部２８によって撮像した画像データを含む画像データを投射してもよい。あるいは、これらの両者を選択して投射できるように構成してもよい。
【００５２】
続いて、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター１１、１３、１５の詳細な構成を説明する。
【００５３】
図４は、プロジェクター１１のブロック図である。
プロジェクター１１は、上述したように、制御部２１、記憶部２２、無線通信部２３、画像処理部２４、投射部２５、２６、及び、位置検出部２７を備える。プロジェクター１１は、光源駆動部２３５、光変調装置駆動部２３６、画像インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部２４３、インターフェイス部２４５、入力処理部２４７、音声処理部２８１を備える。これらの各部はバス２８０により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部２４にはフレームメモリー２４１が接続され、入力処理部２４７には操作パネル２８５及びリモコン受光部２８７が接続される。音声処理部２８１にはスピーカー２８２が接続される。
【００５４】
画像インターフェイス部２４３（第１取得部、第２取得部）は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像インターフェイス部２４３は、ＳＤ（Secure Digital）メモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
画像インターフェイス部２４３は、画像供給装置との間を有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部２４３は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）や、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【００５５】
画像インターフェイス部２４３には、プロジェクター１１が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。以下の説明では、画像供給装置から画像インターフェイス部２４３に入力されるデータを、入力画像データＯＳ１と呼ぶ。
画像インターフェイス部２４３は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像（映像）信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データＯＳ１はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
【００５６】
インターフェイス部２４５は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデータ通信を実行する。
【００５７】
投射部２５は、光源２５１と、光源２５１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置２５２と、光変調装置２５２が変調した画像光を投射して投射画像を結像する投射光学系２５３と、を備える。
また、投射部２６は、光源２６１と、光源２６１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置２６２と、光変調装置２６２が変調した画像光を投射して投射画像を結像する投射光学系２６３と、を備える。
【００５８】
光源２５１、２６１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源２５１、２６１は、それぞれ、光源駆動部２３５から供給される電力により点灯し、光変調装置２５２、２６２に向けて光を発する。光源２５１及び光源２６１は同一の構成とする必要はなく、例えば、光源２５１を超高圧水銀ランプで構成し、光源２６１を固体光源で構成してもよい。
【００５９】
光源駆動部２３５は、光源２５１、２６１の各々を個別に点灯及び消灯させることができる。また、光源駆動部２３５は、制御部２１の制御に従って、光源２５１、２６１の各々に対して個別に輝度を調整する構成であってもよい。
【００６０】
光変調装置２５２は、光源２５１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系２５３に照射する。光変調装置２６２は、光源２６１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系２６３に照射する。
【００６１】
光変調装置２５２、２６２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）等の光変調素子を備える。光変調装置２５２及び光変調装置２６２は同一の構成とする必要はなく、例えば、光変調装置２５２を透過型の液晶ライトバルブで構成し、光変調装置２６２を反射型の液晶ライトバルブで構成してもよい。光変調装置２５２、２６２の光変調素子には光変調装置駆動部２３６が接続される。光変調装置駆動部２３６は、画像処理部２４が出力する画像信号に基づき、光変調装置２５２、２６２の各々を駆動する。ここで、光変調装置駆動部２３６は、制御部２１の制御に従って、光変調装置２５２及び光変調装置２６２の各々を、個別に駆動することが可能である。光変調装置駆動部２３６は、光変調装置２５２、２６２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【００６２】
プロジェクター１１は、１台のプロジェクター１１により複数の投射画像Ｐ１、Ｐ２を投射できる構成の一例として、１つの光変調装置駆動部２３６により光変調装置２５２、２６２をそれぞれ駆動する構成を具備する。これは一具体例に過ぎず、例えば、プロジェクター１１が２つの光変調装置駆動部２３６を備え、一方の光変調装置駆動部２３６が光変調装置２５２を駆動し、他方の光変調装置駆動部２３６が光変調装置２６２を駆動する構成としてもよい。
【００６３】
光変調装置駆動部２３６には、画像処理部２４から、光変調装置２５２に描画する画像の画像信号と、光変調装置２６２に描画する画像信号とが入力される。具体的には、画像処理部２４から光変調装置駆動部２３６に画像信号を入力する信号線が複数設けられる構成としてもよい。或いは、画像処理部２４から光変調装置駆動部２３６に対し、光変調装置２５２に描画する画像の画像信号と、光変調装置２６２に描画する画像信号とが時分割で入力される構成としてもよい。
【００６４】
投射光学系２５３は、光変調装置２５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系２５３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。投射光学系２６３も同様に、光変調装置２６２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備え、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。本実施形態では、投射光学系２５３は、平面ＰＬ１に向けて設置され、投射光学系２６３は、平面ＰＬ４に向けて設置される。投射部２５が平面ＰＬ１に向けて画像光Ｌ１を投射することで、投射画像Ｐ１を投射し、投射部２６が平面ＰＬ４に向けて画像光Ｌ２を投射することで、投射画像Ｐ２を投射する。画像光Ｌ１と画像光Ｌ２とは、相互に重ならない方向に投射される。少なくとも、プロジェクター１１からの距離が、画像光Ｌ１が平面ＰＬ１に達する距離、或いは、画像光Ｌ２が平面ＰＬ４に達する距離以下では、２つの画像光Ｌ１、Ｌ２は重ならない。
【００６５】
位置検出部２７は、撮像部２７３、対象検出部２７２、及び座標算出部２７１を備える。撮像部２７３は、指示体２０１の操作を検出可能な検出領域を含む範囲を撮影するデジタルカメラであり、撮像画像データを生成する。撮像部２７３の撮像範囲すなわち画角は、少なくとも検出領域を含む。撮像部２７３は、可視光による撮像を行うものに限定されず、赤外光を撮像するカメラであってもよい。
【００６６】
対象検出部２７２は、撮像部２７３の撮影画像データから指示体２０１の画像を検出する。すなわち、対象検出部２７２は、撮像部２７３の撮像画像データを解析して、撮像画像から指示体２０１の画像を検出する。撮像画像に指示体２０１の画像が含まれる場合、対象検出部２７２は、指示体２０１の画像の先端の位置を操作位置として特定する。対象検出部２７２は、撮影画像における指示体２０１の先端の位置を示す座標を求める。
【００６７】
座標算出部２７１は、対象検出部２７２が撮影画像から検出し、特定した指示体２０１の先端の位置の座標を、指示体２０１の検出領域における座標に変換する。座標算出部２７１は、算出した座標を、検出領域における指示位置の座標データとして制御部２１に出力する。
【００６８】
入力処理部２４７（受付部）は、ユーザーによる操作を受け付ける。
入力処理部２４７は、操作パネル２８５に対する操作を検出する。操作パネル２８５は、例えば、プロジェクター１１の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部２４７は操作パネル２８５のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部２１に出力する。
入力処理部２４７に接続されるリモコン受光部２８７は、リモコン２０が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン２０は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部２８７は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部２４７に出力する。入力処理部２４７は、リモコン受光部２８７から入力されるデータを制御部２１に出力する。
【００６９】
制御部２１（切替制御部、第１制御部）は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュロム、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えるプロセッサーである。制御部２１は、フラッシュロムまたは記憶部２２が記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロジェクター１１の各部を制御する。制御部２１は、プロジェクター１１の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部２１１、描画制御部２１２、操作取得部２１３、及び通信制御部２１４を有する。これらの機能ブロックは、制御部２１のＣＰＵがプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【００７０】
投射制御部２１１は、画像処理部２４、光源駆動部２３５、光変調装置駆動部２３６を含む各部を制御して、プロジェクター１１による投射画像Ｐ１、Ｐ２の投射を制御する。画像処理部２４が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部２１１は、光源駆動部２３５を制御して、光源２５１、２６１の輝度の調整等を行う。
【００７１】
投射制御部２１１は、操作取得部２１３が取得するユーザーの操作に基づき、投射画像Ｐ１の画像ソース、及び、投射画像Ｐ２の画像ソースをそれぞれ選択する。投射制御部２１１は、画像処理部２４を制御して、選択した画像ソースから画像データを取得させる。
【００７２】
また、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２を、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３や投射画像Ｐ４に切り替える制御を行う。この場合、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２の画像ソースを、プロジェクター１３から送信されて記憶部２２に一時記憶された画像データに変更する。
【００７３】
また、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２を、プロジェクター１３或いはプロジェクター１５に投射させる。この場合、投射制御部２１１は、プロジェクター１３またはプロジェクター１５に対する制御データを生成して、通信制御部２１４の制御により送信させる。また、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２の画像データ、或いは、記憶部２２が記憶する合成画像データを、通信制御部２１４の制御により送信させる。
【００７４】
また、投射制御部２１１は、撮像部２８を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。投射制御部２１１は、取得した撮像画像データを画像ソースとして、投射してもよい。また、投射制御部２１１は、撮像部２８の撮像画像データを、ＤＲＡＭ２２５に一時的に格納して、例えば他のプロジェクターに送信してもよい。
【００７５】
描画制御部２１２は、位置検出部２７により検出された指示位置の座標に基づいて、図形（直線、曲線、幾何学図形等を含む）、画像、文字等を描画する。描画制御部２１２は、位置検出部２７により検出された指示位置の座標または座標の軌跡に対応する図形の画像データを生成し、画像処理部２４により、フレームメモリー２４１に描画した画像に合成させる。なお、図形の画像データを生成する処理を、画像処理部２４が行ってもよい。
【００７６】
操作取得部２１３は、プロジェクター１１に対する操作を検出する。操作取得部２１３は、入力処理部２４７から入力されるデータに基づき、入力デバイスとして機能するリモコン２０、および、操作パネル２８５による操作を検出する。
【００７７】
操作取得部２１３は、画像処理部２４及び投射部２５が、ＧＵＩデータ２２２に基づきＧＵＩ操作用の画像を投射する状態で、指示体２０１の指示位置を位置検出部２７から取得することにより、ＧＵＩ操作の内容を特定する。ＧＵＩ操作用の画像は、例えば、後述するメニューバー２０６（図７）である。指示体２０１による操作を検出し、指示体２０１の指示位置がメニューバー２０６に重なる位置である場合、操作取得部２１３は、メニューバー２０６で指定されたアイコンを特定し、操作内容を求める。
【００７８】
記憶部２２は、制御部２１により処理されるデータや、制御部２１のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶装置である。記憶部２２は、種々の揮発性の記憶装置及び／または不揮発性の記憶装置を備える構成とすることができる。本実施形態では、記憶部２２は、フラッシュロム２２０、及び、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）２２５を備える。フラッシュロム２２０は書き換え可能な不揮発性記憶装置であり、ＤＲＡＭ２２５は、フラッシュロム２２０に比べアクセス速度が速いという利点がある。フラッシュロム２２０は、不揮発性の半導体記憶素子を用いて構成され、設定データ２２１、およびＧＵＩデータ２２２を記憶する。ＤＲＡＭ２２５は、コンテンツデータ２２３、及び、投射画像データ２２４を記憶する。これにより、制御部２１及びその他の機能部が、コンテンツデータ２２３及び投射画像データ２２４を高速に読み出すことができる。なお、プロジェクター１１の電源をオフにする際に、コンテンツデータ２２３及び投射画像データ２２４をフラッシュロム２２０に退避してもよい。また、ＤＲＡＭ２２５に代えて不揮発性メモリーを用いてもよい。
【００７９】
設定データ２２１は、プロジェクター１１の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ２２１は、例えば、プロジェクター１１が通信ネットワーク１０により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、プロジェクター１１、１３、１５や無線通信装置９のネットワークアドレスやＩＤ等の識別情報、パスフレーズ等の認証情報を含んでもよい。また、設定データ２２１は、画像処理部２４により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【００８０】
ＧＵＩデータ２２２（操作用画像データ）は、プロジェクター１１をＧＵＩにより操作するためのデータを含む。プロジェクター１１は、投射部２５によって操作用の画像を投射し、投射された画像に対する操作を検出することで、ＧＵＩによる操作を実行できる。ＧＵＩデータ２２２は、ＧＵＩを構成する操作用の画像の画像データ、及び、画像データに対する操作を検出するためのデータを含む。
【００８１】
コンテンツデータ２２３は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ２２３は音声データを含んでもよい。
【００８２】
投射画像データ２２４は、プロジェクター１１が投射部２５または投射部２６によって投射した画像の画像データを含む。例えば、制御部２１の制御によって投射画像をキャプチャーする場合、画像処理部２４が、フレームメモリー２４１に描画した画像の画像データを取得して、投射画像データ２２４として記憶させる。また、プロジェクター１１がプロジェクター１３或いはプロジェクター１５から投射画像の画像データを受信した場合、受信された画像データは投射画像データ２２４として記憶される。また、描画制御部２１２により指示体２０１の操作に応じて画像が描画され、画像処理部２４が描画画像を含む合成画像を生成して、投射部２５により投射する場合、投射される合成画像の画像データが、投射画像データ２２４として一時記憶される。
【００８３】
画像処理部２４にはフレームメモリー２４１が接続される。
画像処理部２４は、制御部２１の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部２４は、画像データの解像度を光変調装置２５２、２６２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部２４は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。また、画像処理部２４は、制御部２１の制御により、投射部２６が投射する画像の向きを１８０度回転させる画像処理を行うことができる。画像処理部２４は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部２３６に出力する。
【００８４】
画像処理部２４（画像生成部）は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー２４１に展開し、フレームメモリー２４１に展開した画像に対する各種処理を実行する。例えば、画像処理部２４は、描画制御部２１２の制御に従って、指示体２０１の操作により描画された描画画像を、フレームメモリー２４１の画像に重畳して合成し、合成画像（重畳画像）を生成する。また、メニューバー２０６（図７）等のＧＵＩ操作用の画像を表示する場合、画像処理部２４は、ＧＵＩデータ２２２に基づく画像をフレームメモリー２４１の画像に重畳して合成し、合成画像を生成する。画像処理部２４は、フレームメモリー２４１で合成された合成画像の画像データを記憶部２２に出力して、投射画像データ２２４として記憶させてもよい。また、投射制御部２１１によって投射画像のキャプチャーが指示された場合、画像処理部２４は、フレームメモリー２４１の画像のデータを記憶部２２に出力して、投射画像データ２２４として記憶させてもよい。
【００８５】
本実施形態では、１つの画像処理部２４が投射画像Ｐ１と投射画像Ｐ２の画像を処理する構成である。この場合、フレームメモリー２４１は、投射部２５が投射する画像を展開する領域と、投射部２６が投射する画像を展開する領域とを有する構成であってもよい。
【００８６】
光源駆動部２３５は、光源２５１、２５２の各々に対して駆動電流やパルスを供給し、光源２５１、２５２を発光させる。また、光源駆動部２３５は光源２５１、２５２の発光の輝度を調整可能であってもよい。光変調装置駆動部２３６は、制御部２１の制御に従って、画像処理部２４から入力される画像信号に基づき、光変調装置２５２、２６２を駆動して、光変調装置２５２、２６２にフレーム単位で画像を描画する。
【００８７】
音声処理部２８１は、制御部２１の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー２８２により音声を出力する。
【００８８】
図５は、プロジェクター１３のブロック図である。
プロジェクター１３は、上述したように、制御部３１、記憶部３２、無線通信部３３、画像処理部３４、投射部３５、３６、及び、位置検出部３７を備える。プロジェクター１３は、光源駆動部３３５、光変調装置駆動部３３６、画像インターフェイス部３４３、インターフェイス部３４５、入力処理部３４７、切替部３６１、音声処理部３８１を備える。これらの各部はバス３８０により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部３４にはフレームメモリー３４１が接続され、入力処理部３４７には操作パネル３８５及びリモコン受光部３８７が接続される。音声処理部３８１にはスピーカー３８２が接続される。
【００８９】
画像インターフェイス部３４３（第１取得部、第２取得部）は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像インターフェイス部３４３は、ＳＤメモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
画像インターフェイス部３４３は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部３４３は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）や、Ｍｉｒａｃａｓｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【００９０】
画像インターフェイス部３４３には、プロジェクター１３が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。以下の説明では、画像供給装置から画像インターフェイス部３４３に入力されるデータを、入力画像データＯＳ２と呼ぶ。
画像インターフェイス部３４３は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像（映像）信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データＯＳ２はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
【００９１】
インターフェイス部３４５は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信を実行する。
【００９２】
プロジェクター１３は、光源３５１と、光源３５１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置３５２と、投射光学系３６２、３６３と、光変調装置３５２により変調された画像光を切り替えて導光する方向切替部３５３と、を備える。つまち、プロジェクター１３は、１台のプロジェクター１３により複数の投射画像Ｐ３、Ｐ４を投射できる構成の一例として、方向切替部３５３により２つの投射光学系３６２、３６３に画像光を導く構成を具備する。
【００９３】
方向切替部３５３は、光変調装置３５２が変調した画像光を投射光学系３６２に導き、平面ＰＬ２に投射させる状態と、光変調装置３５２が変調した画像光を投射光学系３６３に導き、平面ＰＬ４に投射させる状態とを切り替える。この構成では、投射光学系３６２が投射部３５を構成し、投射光学系３６３が投射部３６を構成する。
方向切替部３５３から投射光学系３６２に画像光を導く状態と、投射光学系３６３に画像光を導く状態とを切り替えるタイミングは制御部２１が制御できる。制御部２１は、光変調装置３５２に描画する画像を、方向切替部３５３の切り替えタイミングに同期させて変化させることにより、プロジェクター１３は、投射光学系３６２と投射光学系３６３とによって異なる画像を投射できる。つまり、プロジェクター１３は、１つの光変調装置３５２を利用する構成により、異なる２つの投射画像を、異なる方向に投射できる。
【００９４】
本実施形態では、投射光学系３６２は平面ＰＬ２に向けて設置され、投射光学系３６３は平面ＰＬ４に向けて設置される。投射部３５が平面ＰＬ２に向けて画像光Ｌ３を投射することで、投射画像Ｐ３を投射し、投射部３６が平面ＰＬ４に向けて画像光Ｌ４を投射することで、投射画像Ｐ４を投射する。画像光Ｌ３と画像光Ｌ４とは、相互に重ならない方向に投射される。少なくとも、プロジェクター１３からの距離が、画像光Ｌ３が平面ＰＬ２に達する距離、或いは、画像光Ｌ４が平面ＰＬ４に達する距離以下では、画像光Ｌ３、Ｌ４は重ならない。
【００９５】
光源３５１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源３５１は、光源駆動部３３５から供給される電力により点灯し、光変調装置３５２に向けて光を発する。
【００９６】
光変調装置３５２は、光源３５１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系３６２、３６３に照射する。
光変調装置３５２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等の光変調素子を備える。光変調装置３５２の光変調素子には光変調装置駆動部３３６が接続される。光変調装置駆動部３３６は、画像処理部３４が出力する画像信号に基づき、光変調装置３５２を駆動する。光変調装置駆動部３３６は、光変調装置３５２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【００９７】
投射光学系３６２は、光変調装置３５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系３６２は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。投射光学系３６３も同様に、光変調装置３５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備え、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。
【００９８】
位置検出部３７は、座標算出部３７１、対象検出部３７２、及び撮像部３７３を備える。撮像部３７３は、指示体２０３の操作を検出可能な検出領域を含む範囲を撮影するデジタルカメラであり、撮像画像データを生成する。撮像部３７３の撮像範囲すなわち画角は、少なくとも検出領域を含む。撮像部３７３は、可視光による撮像を行うものに限定されず、赤外光を撮像するカメラであってもよい。
【００９９】
対象検出部３７２は、撮像部３７３の撮影画像データから指示体２０３の画像を検出する。すなわち、対象検出部３７２は、撮像部３７３の撮像画像データを解析して、撮像画像から指示体２０３の画像を検出する。撮像画像に指示体２０３の画像が含まれる場合、対象検出部３７２は、指示体２０３の画像の先端の位置を操作位置として特定する。対象検出部３７２は、撮影画像における指示体２０３の先端の位置を示す座標を求める。
【０１００】
座標算出部３７１は、対象検出部３７２が撮影画像から検出し、特定した指示体２０３の先端の位置の座標を、指示体２０３の検出領域における座標に変換する。座標算出部３７１は、算出した座標を、検出領域における指示位置の座標データとして制御部３１に出力する。
【０１０１】
入力処理部３４７（受付部）は、ユーザーによる操作を受け付ける。
入力処理部３４７は、操作パネル３８５に対する操作を検出する。操作パネル３８５は、例えば、プロジェクター１３の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部３４７は操作パネル３８５のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部３１に出力する。
入力処理部３４７に接続されるリモコン受光部３８７は、リモコン３０が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン３０は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部３８７は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部３４７に出力する。入力処理部３４７は、リモコン受光部３８７から入力されるデータを制御部３１に出力する。
【０１０２】
制御部３１（切替制御部、第１制御部）は、例えば、図示しないＣＰＵ、フラッシュロム、及びＲＡＭを備え、フラッシュロム或いは記憶部３２が記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロジェクター１３の各部を制御する。制御部３１は、プロジェクター１３の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部３１１、描画制御部３１２、操作取得部３１３、及び通信制御部３１４を有する。これらの機能ブロックは、制御部３１のＣＰＵがプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【０１０３】
投射制御部３１１は、画像処理部３４、光源駆動部３３５、光変調装置駆動部３３６を含む各部を制御して、プロジェクター１３による投射画像Ｐ３、Ｐ４の投射を制御する。画像処理部３４が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部３１１は、光源駆動部３３５を制御して、光源３５１の輝度の調整等を行う。
【０１０４】
投射制御部３１１は、操作取得部３１３が取得するユーザーの操作に基づき、投射画像Ｐ３の画像ソース、及び、投射画像Ｐ４の画像ソースをそれぞれ選択する。投射制御部３１１は、画像処理部３４を制御して、選択した画像ソースから画像データを取得させる。
【０１０５】
また、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４を、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ３や投射画像Ｐ４に切り替える制御を行う。この場合、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４の画像ソースを、プロジェクター１１から送信されて記憶部３２に一時記憶された画像データに変更する。
【０１０６】
また、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４を、プロジェクター１１或いはプロジェクター１５に投射させる。この場合、投射制御部３１１は、プロジェクター１１またはプロジェクター１５に対する制御データを生成して、通信制御部３１４の制御により送信させる。また、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４の画像データ、或いは、記憶部３２が記憶する合成画像データを、通信制御部３１４の制御により送信させる。
【０１０７】
また、投射制御部３１１は、撮像部３８を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。投射制御部３１１は、取得した撮像画像データを画像ソースとして、投射してもよい。また、投射制御部３１１は、撮像部３８の撮像画像データを、ＤＲＡＭ３２５に一時的に格納して、例えば他のプロジェクターに送信してもよい。
【０１０８】
描画制御部３１２は、位置検出部３７により検出された指示位置の座標に基づいて、図形（直線、曲線、幾何学図形等を含む）、画像、文字等を描画する。描画制御部３１２は、位置検出部３７により検出された指示位置の座標または座標の軌跡に対応する図形の画像データを生成し、画像処理部３４により、フレームメモリー３４１に描画した画像に合成させる。なお、図形の画像データを生成する処理を、画像処理部３４が行ってもよい。
【０１０９】
操作取得部３１３は、プロジェクター１３に対する操作を検出する。操作取得部３１３は、入力処理部３４７から入力されるデータに基づき、入力デバイスとして機能するリモコン３０、および、操作パネル３８５による操作を検出する。
【０１１０】
操作取得部３１３は、投射部３５（投射光学系３６２）が、ＧＵＩデータ３２２に基づきＧＵＩ操作用の画像を投射する状態で、指示体２０３の指示位置を位置検出部３７から取得することにより、ＧＵＩ操作の内容を特定する。ＧＵＩ操作用の画像は、例えば、メニューバー２０６（図７）と同様である。操作取得部３１３は、指示体２０３の指示位置がＧＵＩ操作用の画像に重なる位置である場合、ＧＵＩ操作用の画像において指定されたアイコン等を特定し、操作内容を求める。
【０１１１】
記憶部３２は、制御部３１により処理されるデータや、制御部３１のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶装置である。記憶部３２は、種々の揮発性の記憶装置及び／または不揮発性の記憶装置を備える構成とすることができる。本実施形態では、記憶部３２は、フラッシュロム３２０、及び、ＤＲＡＭ３２５を備える。フラッシュロム３２０はフラッシュロム２２０と同様に構成され、ＤＲＡＭ３２５はＤＲＡＭ２２５と同様に構成される。フラッシュロム３２０は設定データ３２１、およびＧＵＩデータ３２２を記憶し、ＤＲＡＭ３２５はコンテンツデータ３２３及び投射画像データ３２４を記憶する。コンテンツデータ３２３及び投射画像データ３２４を、プロジェクター１３の電源をオフにする際にフラッシュロム３２０に退避してもよい。
【０１１２】
設定データ３２１は、プロジェクター１３の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ３２１は、例えば、プロジェクター１３が通信ネットワーク１０により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、プロジェクター１１、１３、１５や無線通信装置９のネットワークアドレスやＩＤ等の識別情報、パスフレーズ等の認証情報を含む。また、設定データ３２１は、画像処理部３４により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【０１１３】
ＧＵＩデータ３２２（操作用画像データ）は、プロジェクター１３をＧＵＩにより操作するためのデータを含む。プロジェクター１３は、投射部３５によって操作用の画像を投射し、投射された画像に対する操作を検出することで、ＧＵＩによる操作を実行できる。ＧＵＩデータ３２２は、ＧＵＩを構成する操作用の画像の画像データ、及び、画像データに対する操作を検出するためのデータを含む。
【０１１４】
コンテンツデータ３２３は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ３２３は音声データを含んでもよい。
【０１１５】
投射画像データ３２４は、プロジェクター１３が投射部３５、３６によって投射した画像の画像データを含む。例えば、制御部３１の制御によって投射画像をキャプチャーする場合、画像処理部３４が、フレームメモリー３４１に描画した画像の画像データを取得して、投射画像データ３２４として記憶させる。また、プロジェクター１３がプロジェクター１１或いはプロジェクター１５から投射画像の画像データを受信した場合、受信された画像データは投射画像データ３２４として記憶される。また、描画制御部３１２により指示体２０３の操作に応じて画像が描画され、画像処理部３４が描画画像を含む合成画像を生成して、投射部３５により投射する場合、投射される合成画像の画像データが、投射画像データ３２４として一時記憶される。
【０１１６】
画像処理部３４にはフレームメモリー３４１が接続される。
画像処理部３４は、制御部３１の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部３４は、画像データの解像度を光変調装置３５２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部３４は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。また、画像処理部３４は、制御部３１の制御により、投射部３６が投射する画像の向きを１８０度回転させる画像処理を行うことができる。画像処理部３４は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部３３６に出力する。
【０１１７】
画像処理部３４（画像生成部）は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー３４１に展開し、フレームメモリー３４１に展開した画像に対する各種処理を実行する。例えば、画像処理部３４は、描画制御部３１２の制御に従って、指示体２０３の操作により描画された描画画像を、フレームメモリー３４１の画像に重畳して合成し、合成画像（重畳画像）を生成する。また、ＧＵＩ操作用の画像を表示する場合、画像処理部３４は、ＧＵＩデータ３２２に基づく画像をフレームメモリー２４１の画像に重畳して合成し、合成画像を生成する。画像処理部３４は、フレームメモリー３４１で合成された合成画像の画像データを記憶部３２に出力して、投射画像データ３２４として記憶させてもよい。また、投射制御部３１１によって投射画像のキャプチャーが指示された場合、画像処理部３４は、フレームメモリー３４１の画像のデータを記憶部３２に出力して、投射画像データ３２４として記憶させてもよい。
【０１１８】
本実施形態では、１つの画像処理部３４が投射画像Ｐ３と投射画像Ｐ４の画像を処理する構成である。さらに、画像処理部３４が処理した画像を、１つの光変調装置３５２により形成する構成である。この場合、画像処理部３４は、フレームメモリー３４１に、投射部３５が投射する画像と、投射部３６が投射する画像とを交互に展開してもよい。或いは、画像処理部３４は、フレームメモリー３４１が、投射部３５が投射する画像を展開する領域と、投射部３６が投射する画像を展開する領域とを有する構成であってもよい。
【０１１９】
画像処理部３４は、光変調装置駆動部３３６に画像信号を出力し、光変調装置３５２に、２つの画像を交互に形成させる。２つの画像とは、投射部３５が投射する投射画像Ｐ３と、投射部３６が投射する投射画像Ｐ４である。具体的には、画像処理部３４は、光変調装置３５２に形成する画像を所定周期で更新し、更新の周期は、モーター３５４の回転速度、透過部３５６の大きさと平面３５５ａの大きさの比等により適宜決定される。
【０１２０】
光源駆動部３３５は、光源３５１に対して駆動電流やパルスを供給し、光源３５１を発光させる。また、光源駆動部３３５は光源３５１の発光の輝度を調整可能であってもよい。光変調装置駆動部３３６は、制御部３１の制御に従って、画像処理部３４から入力される画像信号に基づき、光変調装置３５２を駆動して、光変調装置３５２にフレーム単位で画像を描画する。
【０１２１】
音声処理部３８１は、制御部３１の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー３８２により音声を出力する。
【０１２２】
上述したプロジェクター１１、１３について、２つの異なる方向に、異なる投射画像を投射する構成として、投射部２５、２６、３５、３６を例示して説明した。これらの構成はあくまで一例である。例えば、プロジェクター１３が、投射部２５、２６と同様の構成を備えてもよいし、プロジェクター１１が投射部３５、３６と同様の構成を具備してもよい。また、可動部を持たない光学部品を用いて、光変調装置により変調された画像光を複数の方向に分離あるいは分配し、これら複数の方向に画像を投射する構成としてもよい。その他、プロジェクター１１、１３が複数の方向に異なる投射画像を投射する構成について、任意に変更可能である。
【０１２３】
図６は、プロジェクター１５のブロック図である。
プロジェクター１５は、上述したように、制御部５１、記憶部５２、無線通信部５３、画像処理部５４、及び、投射部５５を備える。プロジェクター１５は、光源駆動部５３５、光変調装置駆動部５３６、画像インターフェイス部５４３、インターフェイス部５４５、入力処理部５４７、音声処理部５８１を備える。これらの各部はバス５８０により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部５４にはフレームメモリー５４１が接続され、入力処理部５４７には操作パネル５８５及びリモコン受光部５８７が接続される。音声処理部５８１にはスピーカー５８２が接続される。
【０１２４】
画像インターフェイス部５４３（第２取得部）は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像インターフェイス部５４３は、ＳＤメモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
画像インターフェイス部５４３は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部５４３は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）や、Ｍｉｒａｃａｓｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【０１２５】
画像インターフェイス部５４３には、プロジェクター１５が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。以下の説明では、画像供給装置から画像インターフェイス部５４３に入力されるデータを、入力画像データＯＳ３と呼ぶ。
画像インターフェイス部５４３は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像（映像）信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データＯＳ３はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
【０１２６】
インターフェイス部５４５は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信を実行する。
【０１２７】
投射部５５は、光源５６１と、光源５６１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置５５２と、光変調装置５５２により変調された画像光を平面ＰＬ３に投射する投射光学系５５３と、を備える。
【０１２８】
光源５６１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源５６１は、光源駆動部５３５から供給される電力により点灯し、光変調装置５５２に向けて光を発する。
【０１２９】
光変調装置５５２は、光源５６１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系５５３に照射する。
光変調装置５５２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等の光変調素子を備える。光変調装置５５２の光変調素子には光変調装置駆動部５３６が接続される。光変調装置駆動部５３６は、画像処理部５４が出力する画像信号に基づき、光変調装置５５２を駆動する。光変調装置駆動部５３６は、光変調装置５５２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【０１３０】
投射光学系５５３は、光変調装置５５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系５５３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。
【０１３１】
入力処理部５４７は、ユーザーによる操作を受け付ける。
入力処理部５４７は、操作パネル５８５に対する操作を検出する。操作パネル５８５は、例えば、プロジェクター１５の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部５４７は操作パネル５８５のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部５１に出力する。
入力処理部５４７に接続されるリモコン受光部５８７は、リモコン５０が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン５０は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部５８７は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部５４７に出力する。入力処理部５４７は、リモコン受光部５８７から入力されるデータを制御部５１に出力する。
【０１３２】
制御部５１は、例えば、図示しないＣＰＵ、フラッシュロム、及びＲＡＭを備え、フラッシュロム或いは記憶部５２が記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロジェクター１５の各部を制御する。制御部５１は、プロジェクター１５の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部５１１、操作取得部５１３、及び通信制御部５１４を有する。これらの機能ブロックは、制御部５１のＣＰＵがプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【０１３３】
投射制御部５１１は、画像処理部５４、光源駆動部５３５、光変調装置駆動部５３６を含む各部を制御して、プロジェクター１５による投射画像Ｐ５の投射を制御する。画像処理部５４が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部５１１は、光源駆動部５３５を制御して、光源５６１の輝度の調整等を行う。
【０１３４】
投射制御部５１１は、操作取得部５１３が取得するユーザーの操作に基づき、投射画像Ｐ５の画像ソースを選択する。投射制御部５１１は、画像処理部５４を制御して、選択した画像ソースから画像データを取得させる。
【０１３５】
また、投射制御部５１１は、投射画像Ｐ５を、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１や投射画像Ｐ２、或いは、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３、Ｐ４等に切り替える制御を行う。この場合、投射制御部５１１は、投射画像Ｐ５の画像ソースを、プロジェクター１１或いはプロジェクター１３から送信されて記憶部５２に一時記憶された画像データに変更する。
【０１３６】
また、投射制御部５１１は、投射画像Ｐ５を、プロジェクター１１或いはプロジェクター１３に投射させる。この場合、投射制御部５１１は、プロジェクター１１またはプロジェクター１３から送信される制御データに従って、投射画像Ｐ５の画像データを、通信制御部５１４の制御により送信させる。
【０１３７】
また、投射制御部５１１は、撮像部５７を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。投射制御部５１１は、取得した撮像画像データを画像ソースとして、投射してもよい。また、投射制御部５１１は、撮像部５７の撮像画像データを、ＤＲＡＭ５２５に一時的に格納して、例えば他のプロジェクターに送信してもよい。撮像部５７は、例えば、平面ＰＬ３を撮像するよう設置された撮像部であり、より具体的には、投射画像Ｐ５を含む画角を撮像するものであってもよい。この場合、撮像部５７により、プロジェクター１５が投射する投射画像Ｐ５を撮像できる。また、例えば、平面ＰＬ３に実物の図画が設置され、この上にプロジェクター１５が投射画像Ｐ５を重ねて投射した場合に、撮像部５７で撮像することにより、撮像画像には、投射画像Ｐ５と実物の図画とが重なった状態が含まれる。すなわち、投射画像Ｐ５と実物の図画とが重畳された状態の画像データを得ることができる。
【０１３８】
操作取得部５１３は、プロジェクター１５に対する操作を検出する。操作取得部５１３は、入力処理部５４７から入力されるデータに基づき、入力デバイスとして機能するリモコン５０、および、操作パネル５８５による操作を検出する。
【０１３９】
記憶部５２は、制御部５１により処理されるデータや、制御部５１のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶装置である。記憶部５２は、種々の揮発性の記憶装置及び／または不揮発性の記憶装置を備える構成とすることができる。本実施形態では、記憶部５２は、フラッシュロム５２０、及び、ＤＲＡＭ５２５を備える。フラッシュロム５２０はフラッシュロム２２０と同様に構成され、ＤＲＡＭ５２５はＤＲＡＭ２２５と同様に構成される。フラッシュロム５２０は設定データ５２１を記憶し、ＤＲＡＭ５２５はコンテンツデータ５２３及び投射画像データ５２４を記憶する。コンテンツデータ５２３及び投射画像データ５２４を、プロジェクター１５の電源をオフにする際にフラッシュロム５２０に退避してもよい。
【０１４０】
設定データ５２１は、プロジェクター１５の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ５２１は、例えば、プロジェクター１５が通信ネットワーク１０により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、プロジェクター１１、１３、１５や無線通信装置９のネットワークアドレスやＩＤ等の識別情報、パスフレーズ等の認証情報を含む。また、設定データ５２１は、画像処理部５４により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【０１４１】
コンテンツデータ５２３は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ５２３は音声データを含んでもよい。
【０１４２】
投射画像データ５２４は、プロジェクター１１、１３から受信する画像データを含む。すなわち、プロジェクター１５がプロジェクター１１或いはプロジェクター１３から投射画像の画像データを受信した場合、受信された画像データは投射画像データ５２４として記憶される。
【０１４３】
画像処理部５４にはフレームメモリー５４１が接続される。
画像処理部５４は、制御部５１の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部５４は、画像データの解像度を光変調装置５５２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部５４は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。画像処理部５４は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部５３６に出力する。
【０１４４】
画像処理部５４は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー５４１に展開し、フレームメモリー５４１に展開した画像に対する各種処理を実行する。
【０１４５】
画像処理部５４は、光変調装置駆動部５３６に画像信号を出力し、光変調装置５５２に画像を形成させる。
光源駆動部５３５は、光源５６１に対して駆動電流やパルスを供給し、光源５６１を発光させる。また、光源駆動部５３５は光源５６１の発光の輝度を調整可能であってもよい。光変調装置駆動部５３６は、制御部５１の制御に従って、画像処理部５４から入力される画像信号に基づき、光変調装置５５２を駆動して、光変調装置５５２にフレーム単位で画像を描画する。
【０１４６】
音声処理部５８１は、制御部５１の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー５８２により音声を出力する。
【０１４７】
図７は、プロジェクションシステム１におけるＧＵＩ操作の例を示す図である。
プロジェクションシステム１を操作するユーザーは、プロジェクター１１に対し、指示体２０１によるＧＵＩ操作を利用できる。ここではプロジェクター１１の操作について説明するが、プロジェクター１３でも同様に指示体２０３によるＧＵＩ操作が可能である。
【０１４８】
プロジェクター１１が投射画像Ｐ１を投射する投射領域において、指示体２０１により指示される指示位置を検出可能な検出領域２００が設定される。図７に示す例では、投射画像Ｐ１より少し小さい検出領域２００が設定されるが、検出領域２００が投射画像Ｐ１より大きくてもよい。
【０１４９】
操作パネル２８５またはリモコン２０の操作により、ＧＵＩ操作の開始、或いはメニューバーの表示が指示されると、制御部２１は、記憶部２２が記憶するＧＵＩデータ２２２に基づいてメニューバー２０６を表示させる。メニューバー２０６（操作用の画像）は、指示体２０１の操作により描画する図形の属性を設定するための各種のアイコンを含む。図形の属性とは、図形の形状、描画する図形を構成する線の色や太さ等である。ユーザーは、指示体２０１の先端２０２の位置をメニューバー２０６のアイコンに合わせることで、アイコンを指定して、操作を行うことができる。
図形の属性を指定する操作が行われた後、ユーザーが指示体２０１を操作すると、先端２０２の軌跡に沿って、例えば図７に示すように描画画像２０５が生成される。
【０１５０】
メニューバー２０６には、表示切替アイコン２０７が配置される。表示切替アイコン２０７は、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１、Ｐ２をプロジェクター１３やプロジェクター１５により表示するなど、投射画像の切り替えを指示するためのアイコンである。指示体２０１によって表示切替アイコン２０７が操作されると、制御部２１は、画像の切り替えが指示されたことを検出して、画像を切り替える処理を実行する。この場合、表示切替アイコン２０７の操作に続いて、切り替え元、及び切り替え先の画像を投射画像Ｐ１〜Ｐ５から選択する操作等が行われる。
【０１５１】
図８、図９、及び図１０は、プロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートである。図８〜図９は、特に、プロジェクター１１またはプロジェクター１３が、投射画像の切り替えの指示に従って実行する動作を示す。従って、図８〜図９の動作は、プロジェクター１１が行ってもよいし、プロジェクター１３が行ってもよいが、ここではプロジェクター１１の動作として説明する。また、図１０は、プロジェクター１１、１３、１５のいずれかが、他のプロジェクターから送信される制御データに従って実行する動作である。ここではプロジェクター１５の動作として説明する。
【０１５２】
要するに、以下の説明では、プロジェクションシステム１の動作の一例として、プロジェクター１５が投射する投射画像Ｐ５を、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２に切り替える動作を説明する。別の表現では、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２を、プロジェクター１５によって投射させる。この場合、プロジェクター１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２のうち、プロジェクター１５が投射する画像を、別の画像に切り替えてもよい。
【０１５３】
プロジェクター１１は、電源がオンにされた後、初期設定等を実行し、その後、図８の動作を開始する。
プロジェクター１１の制御部２１は、入力処理部２４７が受け付けたユーザーの操作、或いは、事前に設定された設定データ２２１に従って、投射方向毎の画像ソースを選択する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部２１は、投射画像Ｐ１の画像ソース、及び、投射画像Ｐ２の画像ソースをそれぞれ選択する。制御部２１は、画像処理部２４により、選択した画像ソースから画像データを取得させ、投射部２５及び投射部２６のそれぞれによって投射画像Ｐ１、Ｐ２を投射させる（ステップＳ１２）。なお、投射部２５（投射画像Ｐ１）及び投射部２６（投射画像Ｐ２）のいずれか、或いは両方について、画像ソースを選択しないことも可能である。投射部２５、２６のうち画像ソースが選択されない投射部は、画像を投射しない。
【０１５４】
制御部２１は、入力処理部２４７が受け付ける操作によりメニューバー２０６の表示が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。メニューバー２０６の表示が指示された場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部２１は、ＧＵＩデータ３２２に基づき、投射部３５によってメニューバー２０６を表示させる（ステップＳ１４）。ここで、制御部２１は、位置検出部２７による指示位置の検出を開始し、指示体２０１による操作が可能な状態に移行する（ステップＳ１５）。
【０１５５】
制御部２１は、メニューバー２０６に対する操作を待機し、描画が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。描画が指示された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部２１は、位置検出部２７が検出する指示位置に基づき描画を実行し（ステップＳ１７）、画像処理部２４により合成画像データを生成させて記憶部２２に記憶させる（ステップＳ１８）。制御部２１は、画像処理部２４及び投射部２５によって合成画像を投射させる（ステップＳ１９）。
【０１５６】
制御部２１は、描画の終了が指示されたか否かを判定し（ステップＳ２０）、描画を終了しない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１７に戻る。また、制御部２１は、描画を終了する指示がされた場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、プロジェクター１１による投射を終了するか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、制御部２１は、例えば、入力処理部２４７が受け付ける操作により投射終了やプロジェクター１１の電源オフが指示されたか否かに基づき判定を行う。投射を終了する場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部２１は本処理を終了する。投射を終了しない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ１３に戻る。
【０１５７】
また、ステップＳ１３で、メニューバー２０６の表示の指示がされない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ２１に移行する。
【０１５８】
また、ステップＳ１６で、描画が指示されなかった場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部２１は、画像の切り替えが指示されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。画像の切り替えが指示されなかった場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ２１に移行する。また、画像の切り替えが指示された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部２１は、プロジェクションシステム１における投射画像を切り替える切替処理を実行する（ステップＳ２３）。
【０１５９】
図９は、切替処理を詳細に示すフローチャートである。
切替処理では、入力処理部２４７が受け付ける操作、或いは、指示体２０１を利用したＧＵＩ操作により、切替元の投射画像と切替先の投射画像とが指定される（ステップＳ３１）。切替処理は、プロジェクションシステム１が投射する投射画像Ｐ１〜Ｐ５の一部を入れ替える処理である。より詳細には、プロジェクター１１、１３が投射する投射画像Ｐ１〜Ｐ４のいずれかを、プロジェクター１１、１３、１５が投射する投射画像Ｐ１〜Ｐ５のうち他の投射画像として投射する処理である。別の表現では、投射画像Ｐ１〜Ｐ５のいずれかを、投射画像Ｐ１〜Ｐ４のいずれかに置き換える処理である。
【０１６０】
ステップＳ３１では、切替処理の対象となる投射画像が指定される。切替処理の対象の投射画像は、切替元の投射画像と、切替先の投射画像とを含む。上述のように、ここではプロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１を、プロジェクター１５により投射させる。つまり、投射画像Ｐ５を投射画像Ｐ１に切り替える。この例では、切替元は投射画像Ｐ１であり、切替先は投射画像Ｐ５である。なお、切替先の投射画像と切替元の投射画像は同じプロジェクターが投射する投射画像であってもよい。
【０１６１】
切替処理において、制御部２１は、切替先の投射画像を投射するプロジェクターに対して切り替えを指示する制御データを生成する（ステップＳ３２）。制御部２１は、生成した制御データを、無線通信部２３によって、切替先の投射画像を投射するプロジェクター１５に送信する（ステップＳ３３）。
【０１６２】
制御部２１は、切替元の投射画像が合成画像であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。切替元の投射画像が合成画像である場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、制御部２１は記憶部２２に記憶された合成画像データを画像ソースとして設定する（ステップＳ３５）。
【０１６３】
ステップＳ１８（図８）で説明したように、画像処理部２４は、合成画像を生成する場合、合成画像の画像データを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、切替元の投射画像が合成画像である場合、記憶部２２が記憶する合成画像データを、切替元の画像ソースとして設定する（ステップＳ３５）。制御部２１は、画像ソースに設定した画像データの送信を開始する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の後、無線通信部２３は、制御部２１が指定した画像データを、切替先の投射画像を投射するプロジェクター１５に送信する。
【０１６４】
また、切替元の投射画像が合成画像でない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ３６に移行して、切替元の投射画像の画像ソースに設定されている画像データの送信を開始する（ステップＳ３６）。
【０１６５】
このように、プロジェクター１１は、指示体２０１を用いたＧＵＩ操作等によって、投射画像の切り替えが指示された場合に、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２として投射している画像を、他のプロジェクター１３、１５により投射させることができる。図８、図９及び図１０の動作は、プロジェクター１１に限らず、例えばプロジェクター１３が実行してもよい。すなわち、切替元の投射画像を投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４としてもよい。
【０１６６】
また、切替先の投射画像を投射するプロジェクターは、プロジェクター１１がステップＳ３３（図９）で送信する制御データを受信して、図１０の動作を実行する。ここでは、プロジェクター１５の動作として説明する。すなわち、切替先の投射画像は、投射画像Ｐ５である。
【０１６７】
プロジェクター１５の制御部５１は、切替元のプロジェクターが送信する制御データの受信を待機する（ステップＳ５１）。この制御データは、例えば、図９のステップＳ３３でプロジェクター１１が送信する制御データである。制御データを受信しない場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、制御部５１は本処理を終了する。
投射画像の切り替えを指示する制御データを受信した場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、制御部５１は、投射する画像データの受信を開始する（ステップＳ５２）。この画像データは、例えば、図９のステップＳ３６でプロジェクター１１が送信する画像データである。ここで、制御部５１は、受信する画像データを、記憶部５２に投射画像データ５２４として記憶する。
【０１６８】
制御部５１は、投射画像Ｐ５の画像ソースを、受信した画像データに設定する（ステップＳ５３）。制御部５１は、ステップＳ５２以後に無線通信部５３が受信した画像データを記憶部５２に投射画像データ５２４として記憶するので、投射画像データ５２４を画像ソースとして設定する。
【０１６９】
一例として、プロジェクションシステム１を、教育目的（授業、講義）、その他の説明の目的（講習会等）で、ユーザーが講師となって使用する場合を想定する。この場合、プロジェクター１１により、文書データ、説明用の図の静止画像データ、動画像データ等を画像ソースとして、投射画像Ｐ１を投射し、講義や説明を行うことができる。この状態で、ユーザーが、投射画像Ｐ１を聴衆（受講者、生徒、学生）に見せながら、他の文書や画像を見せたい場合がある。このような場合、ユーザーは、プロジェクター１１を操作して投射画像の切り替えを行うことができる。これにより、投射画像Ｐ１として投射していた内容を、平面ＰＬ４の投射画像Ｐ２、或いは、プロジェクター１３、１５により投射させることができる。このため、聴衆に見せていた画像を、継続して見せることが可能で、かつ、別の画像を投射画像Ｐ１として見せることができる。
【０１７０】
プロジェクター１１は、画像処理部２４の機能により、指示体２０１の操作に対応して、図７に例示したように図形を描画できる。また、描画された画像を投射画像Ｐ１の画像ソースに重畳して投射することもできる。具体的には、投射画像Ｐ１として文書を投射している状態で、この文書に、指示体２０１の操作に従って線や文字を重ねた合成画像を、投射画像Ｐ１として投射できる。さらに、プロジェクター１１は、画像処理部２４の機能により、画像ソースである文書データに、他の静止画像データ等を重ねて合成し、合成画像を、投射画像Ｐ１として投射してもよい。
【０１７１】
この場合、プロジェクションシステム１は、投射画像Ｐ１として投射した合成画像を、投射画像Ｐ２、或いは、投射画像Ｐ３〜Ｐ５として投射できる。
また、投射画像を切り替える処理を再び行い、投射画像Ｐ２、或いは、投射画像Ｐ３〜Ｐ５として投射した画像を、投射画像Ｐ１として投射する状態に復帰することも可能である。例えば、授業や講義を実行する場合、文章、図、資料等の画像を投射画像Ｐ１として投射している状態で、投射画像Ｐ１に別の画像を投射したい場合に、投射画像Ｐ１を天井（平面ＰＬ４）あるいは室内の別の投射面（平面ＰＬ２、ＰＬ３）に転送できる。
【０１７２】
この手法を従来の一般的なプロジェクターで行う場合の手法は、例えば、投射している画像をキャプチャーし、キャプチャー画像データを記憶して、投射画像を一時的に消去する。その後に必要に応じて、キャプチャー画像データを読み出して、再生する手法である。この手法に比べ、プロジェクションシステム１の機能によれば、講師及び聴衆は、別の投射面に移動された単一あるいは複数の画像を、いつでも必要に応じて見ることができるという利点を持つ。つまり、講師であるユーザーは、投射画像Ｐ１を主に使用し、投射画像Ｐ１に投射する画像を、他の投射画像Ｐ２〜Ｐ５に投射する画像と自在に入れ替えることができる。このため、投射画像Ｐ１〜Ｐ５を同時に利用して、講義や説明を行うことができる。
【０１７３】
また、投射画像の切り替えを行う場合に、プロジェクター１１、１３は、平面ＰＬ４に投射する投射画像Ｐ２、Ｐ４の向きを変更してもよい。この動作は、画像処理部２４が、フレームメモリー２４１に形成する画像の上下を反転させ、或いは、画像の向きを１８０度回転させる処理により実現できる。画像処理部３４がフレームメモリー３４１に形成する画像についても同様である。この場合、投射画像Ｐ２、Ｐ４を、平面ＰＬ１、ＰＬ３にいるユーザーにとって見やすい方向、及び、平面ＰＬ１、ＰＬ３から離れた位置にいる聴衆にとって見やすい方向に切り替えることができる。
【０１７４】
上記の構成では、図８〜図９に示す動作をプロジェクター１１、１３が実行可能であり、図１０に示す動作をプロジェクター１１、１３、１５が実行できる構成とした。プロジェクションシステム１において、図８〜図９に示す動作を実行できるプロジェクターを制限してもよい。例えば、プロジェクター１１が上記動作を実行可能であり、プロジェクター１３は、投射画像の切り替えを指示する制御データを送信する機能を実行しない構成であってもよい。また、プロジェクター１３は、指示体２０３による描画やＧＵＩ操作を実行しない構成であってもよい。この場合、プロジェクター１３が、指示体２０３による操作を実行できない構成であってもよいし、プロジェクター１３に対する設定により、上記の動作や操作を制限できる構成であってもよい。
【０１７５】
また、上記の構成では、プロジェクター１１の投射画像Ｐ１をプロジェクター１５の投射画像Ｐ５として投射させる例を説明したが、プロジェクター１１とプロジェクター１５との間で、２つの投射画像を相互に交換してもよい。プロジェクター１３とプロジェクター１５との間、プロジェクター１１とプロジェクター１３との間でも同様である。この場合、例えば、投射画像Ｐ１が切替元であり、投射画像Ｐ３が切替先である場合に、投射画像Ｐ１の画像をプロジェクター１３が投射するだけでなく、プロジェクター１１が投射画像Ｐ３の画像を投射するように、切り替えればよい。
【０１７６】
また、本実施形態では、プロジェクションシステム１が、２つの方向に投射画像を投射可能なプロジェクターとして、プロジェクター１１とプロジェクター１３とを備える構成を例示した。つまり、２つの光源２５１、２６１と２つの光変調装置２５２、２６２を備えるプロジェクター１１と、１つの光源３５１と１つの光変調装置３５２とを備えるプロジェクター１３を用いる例を説明した。本発明はこれに限定されない。例えば、プロジェクションシステム１が、プロジェクター１１またはプロジェクター１３のいずれか一方を備える構成であってもよい。プロジェクションシステム１は、１または複数のプロジェクター１１、或いは、１または複数のプロジェクター１３を備える構成であってもよく、これらのいずれかとプロジェクター１５とを備える構成としてもよい。
【０１７７】
以上説明したように、実施形態のプロジェクションシステム１は、画像データに基づき第１投射方向に画像を投射する第１プロジェクターと、画像データに基づき第２投射方向に画像を投射する第２プロジェクターとを備える。プロジェクションシステム１は、第１プロジェクターが投射した画像の画像データを記憶する記憶部を備え、第２プロジェクターが投射する画像を、記憶部が記憶する画像データに基づく画像に切り替え可能である。
第１プロジェクターには、プロジェクター１１、１３を適用可能である。
本発明の第１の態様では、プロジェクター１１が第１プロジェクターに相当し、プロジェクター１３及び／またはプロジェクター１５が第２プロジェクターに相当する。記憶部には、記憶部２２、３２、５２が相当する。
第２の態様では、プロジェクター１３が第１プロジェクターに相当し、プロジェクター１１及び／またはプロジェクター１５が第２プロジェクターに相当する。第１及び第２の態様において、記憶部には、記憶部２２、３２、５２が相当する。
本発明を適用したプロジェクションシステム１及び、プロジェクションシステム１の制御方法によれば、第１プロジェクターが投射する画像を第２プロジェクターによって投射させることができる。第１の態様では、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１或いは投射画像Ｐ２を、プロジェクター１３の投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４として投射させることができ、プロジェクター１５の投射画像Ｐ５として投射させることもできる。第２の態様では、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３或いは投射画像Ｐ４を、プロジェクター１１の投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２として投射させることができ、プロジェクター１５の投射画像Ｐ５として投射させることもできる。
【０１７８】
このように、プロジェクター１１、１３のいずれかが投射する画像を他の画像に変更し、かつ、変更前の画像を、プロジェクター１１、１３、１５のいずれかで投射できる。実質的にプロジェクター１１、１３が投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクター１１、１３、１５によって、多くの情報を投射できる。
【０１７９】
プロジェクションシステム１は、指示入力を受け付ける受付部を備え、受付部で受け付けた指示入力に応じて、第２プロジェクターで投射する画像を、記憶部に記憶された画像データに基づく画像に切り替える。第１の態様では、受付部には、入力処理部２４７が相当する。この場合、入力処理部２４７で受け付けた指示入力に応じて、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３、Ｐ４及びプロジェクター１５が投射する投射画像Ｐ５のいずれか１以上を切り替えることができる。切り替えられる画像の画像データは、記憶部２２が記憶する投射画像データ２２４、記憶部３２が記憶する投射画像データ３２４、或いは記憶部５２が記憶する投射画像データ５２４とすることができる。第２の態様では、受付部には、入力処理部３４７が相当する。この場合、入力処理部３４７で受け付けた指示入力に応じて、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１、Ｐ２及びプロジェクター１５が投射する投射画像Ｐ５のいずれか１以上を切り替えることができる。切り替えられる画像は、記憶部２２が記憶する投射画像データ２２４、記憶部３２が記憶する投射画像データ３２４、或いは記憶部５２が記憶する投射画像データ５２４とすることができる。
【０１８０】
このように、プロジェクションシステム１における指示入力に応じて、プロジェクター１１、１３、１５のいずれかが投射する画像を切り替えることができる。そして、プロジェクター１１、１３、１５が投射する画像を他のプロジェクター１１、１３、１５によって投射できる。この場合に、プロジェクター１１、１３、１５を、予め画像を投射しない状態にしておく必要がなく、利便性の向上を図ることができる。
【０１８１】
また、本発明のプロジェクションシステム１は、第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、を有する。第１プロジェクターは、画像データを取得する第１取得部と、第１取得部が取得した画像データに基づき画像を投射する第１投射部とを備える。また、第１投射部により投射した画像の画像データを記憶する第１記憶部と、第１記憶部が記憶する画像データを第２プロジェクターに送信する第１通信部と、を備える。第２プロジェクターは、画像データを取得する第２取得部と、第２取得部が取得した画像データに基づき画像を投射する第２投射部とを備える。また、第１プロジェクターから画像データを受信する第２通信部と、第２通信部により受信した画像データを記憶する第２記憶部と、を備える。第２プロジェクターは、第２投射部によって第２取得部が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、第２投射部によって第２記憶部に記憶した画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行可能である。
【０１８２】
第１の態様では、プロジェクター１１は、画像データを取得する画像インターフェイス部２４３と、画像インターフェイス部２４３が取得した画像データに基づき画像を投射する投射部２５、２６とを備える。この場合、第１投射部は投射部２５及び投射部２６のいずれかが相当する。プロジェクター１１は、投射部２５、２６により投射した画像の画像データである投射画像データ２２４を記憶する記憶部２２と、投射画像データ２２４をプロジェクター１３或いはプロジェクター１５に送信する無線通信部２３と、を備える。プロジェクター１３は、画像データを取得する画像インターフェイス部３４３と、画像インターフェイス部３４３が取得した画像データに基づき画像を投射する投射部３５、３６とを備える。この場合、第２投射部は投射部３５及び投射部３６のいずれかが相当する。プロジェクター１３は、プロジェクター１１から画像データを受信する無線通信部３３と、無線通信部３３により受信した画像データを投射画像データ３２４として記憶する記憶部３２とを備える。プロジェクター１３は、投射部３５、３６によって、画像インターフェイス部３４３が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、投射画像データ３２４に基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行可能である。また、第２プロジェクターがプロジェクター１５である場合、プロジェクター１５は、画像データを取得する画像インターフェイス部５４３と、画像インターフェイス部５４３が取得した画像データに基づき画像を投射する投射部５５５とを備える。プロジェクター１５は、プロジェクター１１から画像データを受信する無線通信部５３と、無線通信部５３により受信した画像データを投射画像データ５２４として記憶する記憶部５２と、を備える。プロジェクター１５は、投射部５５によって、画像インターフェイス部５４３が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、投射画像データ５２４に基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行可能である。
【０１８３】
これにより、プロジェクター１１、１３を、プロジェクター１１、１３、１５のうち他のプロジェクターによって投射させることができる。従って、プロジェクター１１、１３が投射する画像を他の画像に変更する場合に、変更前の画像をプロジェクター１１、１３、１５のうちいずれか他のプロジェクターで投射でき、実質的にプロジェクター１１、１３が投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクター１１、１３、１５によって、より多くの情報を投射できる。
【０１８４】
プロジェクションシステム１において、第１プロジェクターは、第２プロジェクターに対し画像の切り替えを指示する制御データを生成して、第１通信部により第２プロジェクターに送信させる切替制御部を備える。第２プロジェクターは、第２通信部により制御データを受信した場合に、第２投射部によって第２取得部が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、第２投射部によって第２記憶部に記憶した画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替える。
【０１８５】
第１の態様では、プロジェクター１１の制御部２１が切替制御部に相当する。プロジェクター１１は、プロジェクター１３またはプロジェクター１５に対し画像の切り替えを指示する制御データを生成して、無線通信部２３によりプロジェクター１３またはプロジェクター１５に送信させる制御部２１を備える。プロジェクター１３は、無線通信部３３により制御データを受信した場合に、動作を切り替えることができる。すなわち、プロジェクター１３は、投射部３５、３６によって画像インターフェイス部３４３が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、記憶部３２に記憶した投射画像データ３２４に基づき画像を投射する動作とを切り替える。また、プロジェクター１５は、無線通信部５３により制御データを受信した場合に、動作を切り替えることができる。すなわち、プロジェクター１５は、投射部５５によって画像インターフェイス部５４３が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、記憶部５２に記憶した投射画像データ５２４に基づき画像を投射する動作とを切り替える。
【０１８６】
第２の態様では、プロジェクター１３は、プロジェクター１１またはプロジェクター１５に対し画像の切り替えを指示する制御データを生成して、無線通信部３３によりプロジェクター１１或いはプロジェクター１５に送信させる制御部３１を備える。プロジェクター１１は、無線通信部２３により制御データを受信した場合に、動作を切り替えることができる。すなわち、プロジェクター１１は、投射部２５、２６によって画像インターフェイス部２４３が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、記憶部２２に記憶した投射画像データ２２４に基づき画像を投射する動作とを切り替える。また、プロジェクター１５は、無線通信部５３により制御データを受信した場合に、動作を切り替えることができる。すなわち、プロジェクター１５は、投射部５５によって画像インターフェイス部５４３が取得した画像データに基づき画像を投射する動作と、記憶部５２に記憶した投射画像データ５２４に基づき画像を投射する動作とを切り替える。
これにより、プロジェクター１１、１３が制御データを送信することによって、プロジェクター１１、１３、１５のうち他のプロジェクターが投射する画像を、プロジェクター１１、１３が投射していた画像に切り替えさせることができる。このため、プロジェクションシステム１において投射画像を切り替える場合の操作を簡易化でき、利便性の向上を図ることができる。
【０１８７】
プロジェクションシステム１において、第１プロジェクターが備える第１制御部は、操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能であり、第１プロジェクターは、第１投射部が投射する操作用画像に対する操作を受け付ける受付部を備え、切替制御部は、受付部で受け付けた操作に基づき、制御データを生成して、第１通信部により第２プロジェクターに送信させる。
第１の態様では、プロジェクター１１が備える制御部２１が第１制御部に相当する。プロジェクター１１は、操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能である。例えば、ＧＵＩデータ２２２が操作用画像データに相当し、メニューバー２０６が操作用画像に相当する。プロジェクター１１は、投射部２５または投射部２６が投射する操作用画像に対する操作を受け付ける位置検出部２７を備える。制御部２１は、位置検出部２７で受け付けた操作に基づき、制御データを生成して、無線通信部２３によりプロジェクター１３またはプロジェクター１５に送信させる。
第２の態様では、プロジェクター１３が備える制御部３１が第１制御部に相当する。プロジェクター１３は、操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能である。例えば、ＧＵＩデータ３２２が操作用画像データに相当する。プロジェクター１３は、投射部３５または投射部３６が投射する操作用画像に対する操作を受け付ける位置検出部３７を備える。制御部３１は、位置検出部３７で受け付けた操作に基づき、制御データを生成して、無線通信部３３によりプロジェクター１１またはプロジェクター１５に送信させる。
これにより、操作用画像を用いた操作によって、プロジェクションシステム１における投射画像の切り替えを容易に指示できる。
【０１８８】
プロジェクションシステム１において、第１プロジェクターは、位置入力を検出する位置検出部と、位置検出部により検出した位置に基づき画像を生成する画像生成部と、を備え、第１投射部は、画像生成部が生成した画像の画像データを第１取得部が画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射し、第１記憶部は、合成画像データを記憶し、第１通信部は、記憶部が記憶した合成画像データを第２プロジェクターに送信する。
第１の態様では、プロジェクター１１は、位置入力を検出する位置検出部２７と、位置検出部２７により検出した位置に基づき画像を生成する画像処理部２４と、を備える。投射部２５または投射部２６は、画像処理部２４が生成した画像の画像データを画像インターフェイス部２４３が画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射する。記憶部２２は、合成画像データを投射画像データ２２４として記憶し、無線通信部２３は、記憶部２２が記憶した合成画像データをプロジェクター１３またはプロジェクター１５に送信する。
第２の態様では、プロジェクター１３は、位置入力を検出する位置検出部３７と、位置検出部３７により検出した位置に基づき画像を生成する画像処理部３４と、を備える。投射部３５または投射部３６は、画像処理部３４が生成した画像の画像データを画像インターフェイス部３４３が画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射する。記憶部３２は、合成画像データを投射画像データ３２４として記憶し、無線通信部３３は、記憶部３２が記憶した合成画像データをプロジェクター１１またはプロジェクター１５に送信する。
これにより、プロジェクター１１、１３が位置入力に基づく画像を生成して投射する場合に、生成された画像を含む投射画像を、他のプロジェクターにより表示させることができる。
【０１８９】
プロジェクションシステム１において、第１プロジェクターは、第１投射部とは異なる方向に画像を投射する第３投射部を備える。第１プロジェクターは、第３投射部により、第１取得部が取得する画像データに基づく画像、及び、第１記憶部が記憶した画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。
第１の態様では、プロジェクター１１は、投射部２５とは異なる方向に画像を投射する投射部２６を備える。プロジェクター１１は、投射部２６により、画像インターフェイス部２４３が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部２２が記憶した画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。この態様では、第１投射部を投射部２５とし、第３投射部を投射部２６としてもよいし、その逆でもよい。
第２の態様では、プロジェクター１３は、投射部３５とは異なる方向に画像を投射する投射部３６を備える。プロジェクター１３は、投射部３６により、画像インターフェイス部３４３が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部３２が記憶した画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。この態様では、第１投射部を投射部３５とし、第３投射部を投射部３６としてもよいし、その逆でもよい。
これにより、プロジェクター１１、１３が投射する投射画像を、プロジェクター１１、１３、１５のうち他のプロジェクターにより投射させることが可能である。さらに、プロジェクター１１、１３が上記投射画像を異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【０１９０】
プロジェクションシステム１において、第３投射部により第１記憶部が記憶した画像データに基づく画像を表示する場合の画像の向きを変更可能である。
第１の態様では、プロジェクター１１は、投射部２６により記憶部２２が記憶した画像データ（例えば、投射画像データ２２４）に基づく画像を表示する際の画像の向きを変更可能である。
第２の態様では、プロジェクター１３は、投射部３６により記憶部３２が記憶した画像データ（例えば、投射画像データ３２４）に基づく画像を表示する際の画像の向きを変更可能である。
これにより、プロジェクター１１、１３は、投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【０１９１】
プロジェクションシステム１において、第２プロジェクターは、第２投射部とは異なる方向に画像を投射する第４投射部を備え、第４投射部により、第２取得部が取得する画像データに基づく画像、及び、第２記憶部が記憶した画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。
第１の態様では、プロジェクター１３は、投射部３５とは異なる方向に画像を投射する投射部３６を備える。プロジェクター１３は、投射部３６により、画像インターフェイス部３４３が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部３２が記憶した画像データ（例えば、投射画像データ３２４）に基づく画像を切り替えて投射可能である。
第２の態様では、プロジェクター１１は、投射部２５とは異なる方向に画像を投射する投射部２６を備える。プロジェクター１１は、投射部２６により、画像インターフェイス部２４３が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部２２が記憶した画像データ（例えば、投射画像データ２２４）に基づく画像を切り替えて投射可能である。
これにより、プロジェクター１１、１３が投射する投射画像を、プロジェクター１１、１３、１５のうち他のプロジェクターにより投射させることが可能である。また、プロジェクター１１、１３が異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【０１９２】
プロジェクションシステム１において、第４投射部により第２記憶部が記憶した画像データに基づく画像を表示する場合の画像の向きを変更可能である。
第１の態様では、プロジェクター１３は、投射部３５により記憶部３２が記憶した画像データ（例えば、投射画像データ３２４）に基づく画像を表示する場合の画像の向きを変更可能である。
第２の態様では、プロジェクター１１は、投射部２５により記憶部２２が記憶した画像データ（例えば、投射画像データ２２４）に基づく画像を表示する場合の画像の向きを変更可能である。
これにより、プロジェクター１１、１３が投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【０１９３】
なお、上述した各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、プロジェクションシステム１でユーザーが使用する指示体２０１、２０３は、ペン型の指示体に限らず、ユーザーの手指、レーザーポインター、指示棒等を用いてもよく、その形状やサイズは限定されない。
【０１９４】
また、上記実施形態では、位置検出部２７、３７は、投射面を撮影して指示体２０１、２０３の位置を特定するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像部２７３、３７３は、プロジェクター１１、１３の本体に設けられるものに限定されない。撮像部２７３、３７３は、プロジェクター１１，１３本体とは別体として配置されてもよい。撮像部２７３、３７３が投射面である平面ＰＬ１、ＰＬ２の側方や正面から撮影を行うものとしてもよい。さらに、プロジェクター１１は、複数の撮像部２７３の撮影画像データに基づいて操作位置を検出してもよい。プロジェクター１３も同様である。
【０１９５】
また、プロジェクター１１が位置検出部２７により指示体２０１の操作を検出する機能、及び／又は、プロジェクター１３が位置検出部３７により指示体２０３の操作を検出する機能を、プロジェクター１１、１３とは独立した他の装置として実現してもよい。
【０１９６】
また、ブロック図に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。
また、制御部が実行するプログラムは、記憶部または他の記憶装置（図示略）に記憶されてもよい。また、制御部が、外部の装置に記憶されたプログラムを取得して実行する構成としてもよい。
【０１９７】
また、本発明は、上述したプロジェクター１１、１３、１５の制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成してもよい。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、プロジェクションシステム１が備える各装置や、各装置に接続された外部装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
その他、プロジェクションシステム１を構成する機器の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１９８】
１…プロジェクションシステム、９…無線通信装置、１０…通信ネットワーク、１１、１３、１５…プロジェクター、２１、３１…制御部（切替制御部、第１制御部）、２２、３２…記憶部（第１記憶部、第２記憶部）、２３、３３…無線通信部（第１通信部、第２通信部）、２４、３４…画像処理部（画像生成部）、２５、２６、３５、３６…投射部（第１投射部、第２投射部、第３投射部、第４投射部）、２７、３７…位置検出部（受付部）、２８、３８、５７…撮像部、５１…制御部、５２…記憶部（第２記憶部）、５３…無線通信部（第２通信部）、５４…画像処理部、５５…投射部（第２投射部）、２００…検出領域、２０１、２０３…指示体、２０２…先端、２０５…描画画像、２０６…メニューバー、２１１、３１１、５１１…投射制御部、２１２、３１２…描画制御部、２１３、３１３、５１３…操作取得部、２１４、３１４、５１４…通信制御部、２２０、３２０、５２０…フラッシュロム、２２２、３２２…ＧＵＩデータ（操作用画像データ）、２２３、３２３、５２３…コンテンツデータ、２２４、３２４、５２４…投射画像データ、２２５、３２５、５２５…ＤＲＡＭ、２３５、３３５、５３５…光源駆動部、２３６、３３６、５３６…光変調装置駆動部、２４１、３４１、５４１…フレームメモリー、２４３、３４３…画像インターフェイス部（第１取得部、第２取得部）、２４７、３４７…入力処理部（受付部）、２５１、２６１、３５１、５５１…光源、２５２…光変調装置、２６２…光変調装置、２５３…投射光学系、２６３…投射光学系、２７１、３７１…座標算出部、２７２、３７２…対象検出部、２７３、３７３…撮像部、２８０、３８０、５８０…バス、２８５、３８５、５８５…操作パネル、２８７、３８７、５８７…リモコン受光部、３５２…光変調装置、３５３…方向切替部、３５４…モーター、３６１…切替部、３６２…投射光学系、３６３…投射光学系、５４３…画像インターフェイス部（第２取得部）、５４７…入力処理部、５５２…光変調装置、５５３…投射光学系、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４…画像光、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５…投射画像、ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４…平面。
【図１】
2018087950.tif 000003
【図２】
2018087950.tif 000004
【図３】
2018087950.tif 000005
【図４】
2018087950.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018087950.tif 000009
【図８】
2018087950.tif 000010
【図９】
2018087950.tif 000011
【図１０】
2018087950.tif 000012