(57)【要約】【課題】トナー詰りの検出にトルクセンサ等の部品が必要であったり、現像剤の減少に伴うトルクの変化を考慮していないために適正なトナー詰りの検出を行なえない。【解決手段】収納容器に収容された現像剤によりシートに画像を形成する画像形成装置において現像剤の詰り発生検出を次のように行う。即ち、前記収納容器から現像剤を排出させ、前記収納容器から排出される現像剤の量を判定する。ここで、前記収納容器内の現像剤の残量に従って設定される閾値と排出量を比較し、該比較の結果に基づいて、前記現像剤が前記収納容器内で詰っているかどうかを判定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納容器に収容された現像剤によりシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記収納容器内の現像剤の量を判定する第１の判定手段と、
前記収納容器から排出される現像剤の量を判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段の判定結果に応じた閾値を設定し、前記閾値と前記第２の判定手段の判定結果を比較することにより、前記収納容器の現像剤が所定の状態にあることを判定する第３の判定手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第３の判定手段が前記所定の状態にあることに応答して、前記所定の状態を解消させるために所定の制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第３の判定手段は、前記第２の判定手段の判定結果が前記第１の判定手段の判定結果に応じて設定された閾値以下であった場合、前記収納容器の現像剤が詰り状態にあると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤の詰り状態を解消させる解消手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第３の判定手段により前記現像剤が前記詰り状態にあると判定されたことに応答して、前記詰り状態を解消させるために前記解消手段に所定の解消動作を行わせることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記解消手段による前記所定の解消動作を実行しても、前記現像剤の詰り状態が解消しない場合、ユーザに所定の通知を行う通知手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記収納容器を駆動して現像剤を排出させるモータを更に有し、
前記解消手段の前記所定の解消動作は、予め定められた排出回数、前記収納容器を前記モータにより連続的に駆動させることにより、又は、前記収納容器の前記モータによる駆動を高速に変更させることにより、又は、前記収納容器を駆動する前記モータを正逆駆動させることにより、行われることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記収納容器から排出される現像剤を検出する検出手段をさらに有し、
前記第２の判定手段は、前記収納容器から現像剤を排出させる排出動作の回数と、前記検出手段が現像剤を検出する回数との比較結果から現像剤の量を判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の判定手段は、前記収納容器が前記画像形成装置に装着された時の現像剤の量から前記第２の判定手段により判定された現像剤の排出量を減算することにより、前記収納容器内に残っている現像剤の量を判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
収納容器に収容された現像剤によりシートに画像を形成する画像形成装置における現像剤の状態の判定方法であって、
前記収納容器内の現像剤の量を判定する第１の判定工程と、
前記収納容器から排出される現像剤の量を判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程における判定結果に応じた閾値を設定し、前記閾値と前記第２の判定工程における判定結果を比較することにより、前記収納容器の現像剤が所定の状態にあることを判定する第３の判定工程とを有することを特徴とする判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は現像剤により画像を形成する画像形成装置及びその現像剤の状態を判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、現像剤としてのトナーをトナーボトル（収納容器）から現像器へ補給するためのトナー搬送経路やトナーボトルから排出されたトナーを一時的に貯留するいわゆるサブホッパなどを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、トナーボトル内にトナーが十分存在するにも係らず、トナーの粘性の変化やトナーが押し固められて凝集するなどによりトナーボトルからトナーが排出されなくなる、所謂、トナー詰りといった不都合が発生することがあった。
【０００３】
この課題を解決するために、特許文献１では、以下のような技術が提案されている。即ち、参照トナーとキャリアとを含む二成分系現像剤を用いて静電潜像の可視像処理を行う現像装置に、次の構成を備える。即ち、現像剤担持体と現像剤の担持量を規制する現像剤規制部材とを備えた現像部と、現像部とは別に設けられその現像部から回収された現像剤を収容して攪拌する現像剤攪拌部と、現像部と現像剤攪拌部との間で現像剤を循環させる循環部とである。そして、その現像剤攪拌部には、回転数を任意に制御可能な攪拌部材と、その攪拌部材のトルクを検知可能なトルクセンサとを設け、攪拌部材の回転数を変化させたときのトルクセンサの出力値に基づき現像剤の劣化を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２２５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例では、トルクセンサ等の部品が必要であるため装置のコストアップを招いてしまう。また、現像剤の減少に伴うトルクの変化を考慮していないため、現像剤の詰りといった不都合を適正に検出できないことがあった。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、収納容器に収容された現像剤の不都合を適正に解消することが可能な画像形成装置、及びその現像剤の状態の判定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【０００８】
即ち、収納容器に収容された現像剤によりシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記収納容器内の現像剤の量を判定する第１の判定手段と、前記収納容器から排出される現像剤の量を判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段の判定結果に応じた閾値を設定し、前記閾値と前記第２の判定手段の判定結果を比較することにより、前記収納容器の現像剤が所定の状態にあることを判定する第３の判定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば収納容器に収容された現像剤の不都合を適正に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って記録媒体に画像を形成する画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した画像形成装置のトナー補給機構の具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】トナーボトルと搬送路を部分的に拡大した断面図である。
【図５】トナー補給動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】トナーボトル内のトナー詰り発生検出処理を示すフローチャートである。
【図７】トナーボトル内のトナー残量とトナー排出量との関係を示す図である。
【図８】トナー詰りエラー処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１２】
なお、この明細書において、「シート（又は記録媒体）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる画像を形成する記録用紙や印画紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、木材、皮革等、搬送の可能な媒体を含むものである。
【００１３】
・画像形成装置の概要（図１〜図２）
図１は本発明の画像形成装置の代表的な実施例である電子写真方式に従ってシートに画像を形成する複写機の概略構成を示す断面図である。
【００１４】
複写機１は、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳに画像を形成する画像形成部３と、シートＳに画像を定着させる定着部４と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部５と、原稿の画像を読取る画像読取部６と、制御部７とを備える。
【００１５】
シート給送部２は、複写機１の下方に設けられており、シートＳを積載する積載トレイ２１と、積載トレイ２１に積載されたシートＳをピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップされたシートＳを分離給送する分離給送部２３とを備える。なお、この実施例では、シート給送部２は、複写機１の側方からシートＳを手差し給送可能な手差し給送部２４を備えている。手差し給送部２４は、シートＳを積載する手差しトレイ２５と、手差しトレイ２５に積載されたシートＳを分離給送する分離給送部２６とを備える。
【００１６】
画像形成部３は、画像が形成される感光ドラム３１と、そのドラム表面を一様に帯電する帯電ローラ３２と、レーザ光を照射して感光ドラム３１に静電潜像を形成する半導体レーザ３３と、その静電潜像を現像する現像器３４とを備える。さらに、画像形成部３は、感光ドラム３１に当接してニップＮを形成する転写ローラ３５も備える。
【００１７】
定着部４は、画像形成部３のシートの搬送方向に関して下流側（以下、下流側）のシート搬送路に設けられ、定着ユニット４０と冷却ファン４１とを備える。排出部５は、定着部４の下流側に設けられ、シートＳを装置内部から排出する排出ローラ対５１と排出されたシートＳを積載する排出トレイ５２とを備える。画像読取部６は、複写機１の上方に設けられ、原稿を載置する載置部６１と載置部６１に載置された原稿の画像を読取るスキャナ６２とを備える。
【００１８】
上述のように構成された複写機１の制御部７により画像形成のジョブは制御される。
【００１９】
そのジョブが開始されると、パソコンなどのホスト（不図示）又はスキャナ６２から送信された原稿等の画像情報（画像情報信号）に応じて、半導体レーザ３３が感光ドラム３１の表面にレーザ光を照射する。これにより、帯電ローラ３２によって所定の極性電位に一様に帯電されている感光ドラム３１の表面が露光され、感光ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム３１に形成された静電潜像は、現像器３４により、例えば、トナーなどの現像剤により可視化される。画像形成動作に並行して、シート給送部２から１枚ずつ分離給送されたシートＳは、搬送ローラ対１０により搬送ローラ対１０の下流側のシート搬送路に設けられたレジストローラ対１１に搬送され、レジストローラ対１１で斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳは、その後、所定のタイミングで転写ニップＮに搬送され、可視化された画像が転写ローラ３５によってシートＳに転写される。
【００２０】
トナー像が転写されたシートＳは、ニップＮから定着部４に搬送され、定着ユニット４０で熱及び圧力を受けることで、そのトナー像が画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出され、ジョブが終了する。
【００２１】
図２は図１に示す複写機１の制御構成を示すブロック図である。
【００２２】
複写機１は、装置全体の制御を行うＣＰＵ３００と、ＣＰＵ３００が実行する複写機の制御プログラムを格納したＲＯＭ３０１と、入力データの一時的な格納や作業領域等として用いるＲＡＭ３０２とを備える。また、ＣＰＵ３００には、各モータ等の負荷に対して制御信号を出力したり、各センサからの信号を入力する入出力制御部（Ｉ／Ｏ）３０３が備えられる。そして、入出力制御部（Ｉ／Ｏ）３０３に対して、ボトルモータ２８、搬送路モータ３８、ボトルホームポジションセンサ（ボトルＨＰセンサ）３７、残検センサ３６Ａ、残検センサ３６Ｂが接続されている。さらに、入出力制御部（Ｉ／Ｏ）３０３には、収納容器（後述するトナーボトル２７）に設けられ、その収納容器内のトナー残量（トナー量）などの情報を記憶する不揮発性メモリを有するボトルＩＣ３９が接続される。
【００２３】
・トナー補給機構（図３〜図４）
図３はトナー補給機構の具体的な構成を示すブロック図である。
【００２４】
トナー補給機構は、図３に示されるように、現像剤としてのトナーを収容するトナーボトル２７と、トナーボトル２７を回転させるボトルモータ２８と、トナーボトル２７の回転検知やそのホームポジション（ＨＰ）を検知するボトルＨＰセンサ３７とを含む。さらに、トナー補給機構は、トナーボトル２７から補給されたトナーを一時的に受ける搬送路３０と、その内部のトナー有無を検知する残検センサ３６Ａと、搬送路３０内のトナーを現像器３４に補給するためのスクリュー２９とを含む。またさらに、トナー補給機構は、スクリュー２９を回転させるための搬送路モータ３８と、搬送路３０から補給されたトナーを貯蔵する現像器３４と、現像器３４内のトナー有無を検知する残検センサ３６Ｂとを含む。
【００２５】
図４はトナーボトルと搬送路を部分的に拡大した断面図である。図４は図３に示す線Ａ−Ａ’に沿ったトナーボトル２７と搬送路３０の断面図である。
【００２６】
図４に示されるように、搬送路３０は、トナーボトル２７が装着された際に、トナーボトル２７の排出口（不図示）と連通し、トナーボトル２７から排出されたトナーを受入れるためのトナー受入口７３を有している。破線の矢印で示されるように、トナーボトル２７の排出口からトナーがトナー受入口７３を通して搬送路３０へと供給され、そこから現像器３４へと搬送される。また、残検センサ３６Ａはトナー受入口７３に設けられ、トナーボトル２７から排出されるトナーを検出する。
【００２７】
また、搬送路３０の内部には、残検センサ３６Ａに加え、現像器３４へトナーを搬送するためのスクリュー２９と、現像器３４と連通し、搬送路３０からのトナーを現像器３４に排出するための排出口７４とが備えられる。
【００２８】
セットされた状態にあるトナーボトル２７に対し、ボトルモータ２８から駆動ギア列を介して回転駆動力が伝達される。ボトルＨＰセンサ３７は、光学式センサ３７ａとトナーボトル２７の回転位相１８０°の位置に２か所設けられたボトルＨＰセンサフラグ３７ｂとによって構成され、トナーボトル２７が１／２回転する毎にセンサをＯＮしてホームポジションを検知する。そして、トナーボトル２７はホームポジションを基準として１／２回転する毎に排出口からトナーを排出する。
【００２９】
また、ボトルモータ２８は、ＣＰＵ３００によりその動作を制御される構成となっている。ＣＰＵ３００は、残検センサ３６Ａから入力されたトナー残量情報に基づき、ボトルモータ２８動作を制御する構成となっている。
【００３０】
次に、以上のような構成の画像形成装置において実行されるトナー補給動作やトナー詰り発生検出について、フローチャートを参照して説明する。なお、ここでいうトナー詰り発生検出とは、一般的に言えば、現像剤が所定の状態（例えば、詰まった状態）にあることを検出する状態検出ということができる。
【００３１】
・トナー補給動作（図５）
図５はトナー補給動作の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
まずステップＳ５０１では、ボトルＩＣ３９からトナー残量（ＲＴ）を読出し、ステップＳ５０２では、読出したトナー残量が満量（１００％）に対して０％（空ボトル）かどうかを調べる。ここで、トナー残量が０％（空ボトル）でないと判定された場合、処理はその判定結果に応答してステップＳ５０３に進み、残検センサ３６Ｂがトナーを検知しているかどうかを調べる。ここで、残検センサ３６Ｂがトナーを検知していない場合、処理はその判定結果に応答してステップＳ５０４に進み、搬送路モータ３８をＯＮし、スクリュー２９の動作を開始する。これに対して、残検センサ３６Ｂがトナーを検知している場合、処理はステップＳ５０５に進み、搬送路モータ３８をＯＦＦしてトナー補給動作を終了する
さて、ステップＳ５０４で搬送路モータ３８をＯＮしてスクリュー２９を回転させると次に、ステップＳ５０６では、残検センサ３６Ａがトナーを検知しているかどうかを調べる。ここで、トナーが検知されない場合、処理はステップＳ５０７に進み、ボトルモータ２８をＯＮし、トナーボトル２７を回転させる。その後、処理はステップＳ５０８において、ボトルＨＰセンサ３７がＯＮとなるまで監視し、ボトルＨＰセンサ３７のＯＮを検知すると、処理はステップＳ５０９に進んで、ボトルモータ２８をＯＦＦする。これに対して、ステップＳ５０６において、トナーが検知された場合、処理はそのままトナー補給動作を終了する。
【００３３】
次に、ステップＳ５０９でボトルモータ２８をＯＦＦすると、その後、処理はステップＳ５１０に進んで、残検センサ３６Ａがトナーを検知しているかどうかを再度調べる。
【００３４】
ここで、トナーが検知される場合、トナーボトル２７から搬送路３０にトナーが排出されたことになるので、処理はステップＳ５１１に進み、ステップＳ５０１で読出したトナー残量（ＲＴ）から０．１％を減算する。その結果、得られたトナー残量がその時点でのトナー残量と推定される。そして、ステップＳ５１２では、推定されたトナー残量の値でボトルＩＣ３９に記憶されているトナー残量の値を更新する。さらに、ステップＳ５１３では、トナー排出有りをＣＰＵ３００に通知して補給動作を終了する。
【００３５】
これに対して、ステップＳ５１０でトナーの検知がされない場合、処理はステップＳ５１４に進み、トナー排出無しをＣＰＵ３００に通知してトナー補給動作を終了する。
【００３６】
・トナー詰り発生検出処理（図６〜図７）
図６はトナーボトル内のトナー詰りの発生を検知する処理を示すフローチャートである。
【００３７】
このトナー詰り検知処理では、まず、ステップＳ６０１において、図５で示したトナー補給動作を実行する。次に、ステップＳ６０２では、ステップＳ６０１において実行したトナー補給動作でボトルモータ２８を駆動したかどうかを調べる。ここで、ボトルモータ２８を駆動していないと判断された場合、処理は、ステップＳ６０１に戻りボトルモータ２８の駆動が確認されるまで、ステップＳ６０１〜Ｓ６０２の処理を繰り返す。これに対して、ボトルモータ２８を駆動してトナーボトル２７からトナー排出動作を行ったと判断された場合、処理はステップＳ６０３に進み、ボトル補給カウント（ＢＳＣＮＴ）を“＋１”する。
【００３８】
次に、ステップＳ６０４では、ステップＳ６０１において実行されたトナー補給動作によりトナーボトル２７から搬送路３０にトナーが排出されたかどうかを調べる。これは、ステップＳ５１３またはＳ５１４において、ＣＰＵ３００に通知されたトナー排出有りまたはトナー排出無しの情報によって判断する。ここで、トナー排出有りと判断された場合、処理はステップＳ６０５に進み、トナー排出有りカウント（ＴＤＣＮＴ）を“＋１”し、その後、処理はステップＳ６０６に進む。これに対して、トナー排出無しと判断された場合、処理はステップＳ６０５をスキップして、ステップＳ６０６に進む。
【００３９】
ステップＳ６０６では、ボトル補給カウント（ＢＳＣＮＴ）の値が１０回以上となったかどうかを調べる。ここで、ボトル補給カウントが１０回未満（ＢＳＣＮＴ＜１０）である場合、処理はステップ６０１に戻り、ここまでの処理を繰り返す。これに対して、ボトル補給カウントが１０回以上（ＢＳＣＮＴ≧１０）である場合、処理はステップＳ６０７に進む。そして、ステップＳ６０７〜Ｓ６０９の処理により、トナーボトルのトナー残量（ＲＴ）が満量に対して９０％以上、２０％以上９０％未満、１０％以上２０％未満、又は、１０％未満であるかどうかを調べる。また、ステップＳ６１０〜Ｓ６１２の処理によりトナー排出有りカウント（ＴＤＣＮＴ）が１回以上、８回以上、３回以上であるかどうかを調べる。
【００４０】
このように、この実施例ではトナー残量を複数の閾値（ここでは、９０％、２０％、１０％）と比較する。そして、その比較の結果に基づいて、即ち、トナーボトル内のトナー残量に応じてトナー補給動作１０回あたりのトナー排出有り回数との比較を行う閾値を決定する。そして、その決定された閾値（ここでは、１回、８回、又は、３回）とトナー排出有りカウント（ＴＤＣＮＴ）とを比較し、その比較結果に基づいて、トナーボトル２７内のトナー残量に応じたトナー詰り発生検出を行う。
【００４１】
図７はトナーボトル内のトナー残量とトナー排出量との関係を示す図である。
【００４２】
図７から分かるように、残検センサ３６Ａのトナー排出有り（オン）回数（即ち、ＴＤＣＮＴの値）が多いほどトナー排出量が多いと判断することができる。
【００４３】
図７によれば、新品のトナーボトル（トナー残量９０％以上）に交換後、トナーを消費し続け、トナー残量が２０％になるまでは、トナー排出有り回数は７回を超えている。トナー残量が２０％を下回ると、トナー補給動作１回あたりのトナー排出量が減少し、トナー排出有り回数は７回を下回り始める。そして、トナー残量が１０％を下回るとトナー排出有り回数は３回を下回り始める。
【００４４】
図７から分かるように、トナー排出有り回数はトナー残量に応じて減少してくるため、この実施例では、トナー残量とトナー排出有り回数との関係から、トナーの詰まりを判定する。
【００４５】
また、新品のトナーボトルに交換直後は、保管状況やトナーの自重等の要因によってそのトナーボトル内にトナーが凝集し、全く排出されない可能性がある。そのため、新品（トナー残量９０％以上）のトナーボトルに交換した場合は、トナー排出有り回数が０回の場合にトナー詰りと判定する。一般的に言えば、現像剤が所定の状態にある（例えば、詰まった状態）と判定するということができる。
【００４６】
図６に戻って説明を続けると、ステップＳ６０７において、トナー残量が９０％以上であると判定された場合（ＲＴ≧９０％）、処理はステップＳ６１０に進み、トナー補給動作１０回でトナー排出有りが１回以上あったかどうかを調べる。ここで、トナー排出有りが１回以上あったと判定された場合（ＴＤＣＮＴ≧１）、処理はステップＳ６１６に進み、トナー排出有りが１回もなかったと判定された場合（ＴＤＣＮＴ＝０）、処理はステップＳ６１３に進む。そして、ステップＳ６１３では、ＣＰＵ３００にトナー詰り発生を通知する。
【００４７】
また、ステップＳ６０７〜Ｓ６０８において、トナー残量が２０％以上９０％未満であると判定された場合（２０％≦ＲＴ＜９０％）、処理はステップＳ６１１に進み、トナー補給動作１０回あたりのトナー排出有りが７回以上あったか否かを調べる。ここで、トナー排出有りが７回以上あったと判定された場合（ＴＤＣＮＴ≧７）、処理はステップＳ６１６に進み、トナー排出有りが７回未満だったと判定された場合（ＴＤＣＮＴ＜７）、処理はステップＳ６１４に進む。そして、ステップＳ６１４では、ＣＰＵ３００にトナー詰り発生を通知する。
【００４８】
さらに、ステップＳ６０８〜Ｓ６０９において、トナー残量が１０％以上２０％未満であると判定された場合（１０％≦ＲＴ＜２０％）、処理はステップＳ６１２に進む。トナー残量が１０％≦ＲＴ＜２０％である場合、トナー残量はトナー排出が減少し始める残量に達したと言えるため、ステップＳ６１２では、トナー詰り検知の条件を緩和し、トナー補給動作１０回あたりのトナー排出有りが３回以上あったか否かを調べる。ここで、トナー排出有りが３回以上あったと判定された場合（ＴＤＣＮＴ≧３）、処理はステップＳ６１６に進み、トナー排出有りが３回未満だったと判定された場合（ＴＤＣＮＴ＜３）、処理はステップＳ６１５に進む。そして、ステップＳ６１５ではＣＰＵ３００にトナー詰り発生を通知する。
【００４９】
さて、ステップＳ６０９において、トナー残量が１０％未満の場合（ＲＴ＜１０％）、トナー残量はトナーの排出がさらに減少する残量に達しているため、処理はトナー詰り発生の判断は行わずにステップＳ６１６に進む。
【００５０】
以上のようにステップＳ６０７〜６１５では、トナー残量に応じて設定された閾値とトナー排出有りカウントとを比較し、その閾値以上であればトナー詰りが発生したと判断する。その処理が終了後、次のトナー詰り検知処理に備え、処理はステップＳ６１６に進み、ボトル補給カウント（ＢＳＣＮＴ）の値を“０”クリアする。さらに、ステップＳ６１７では、トナー排出有りカウント（ＴＤＣＮＴ）の値を“０”クリアし、トナー詰り検知処理を終了する。
【００５１】
・トナー詰りエラー処理（図８）
図８はトナー詰りエラー処理を示すフローチャートである。トナー詰りエラー処理は、トナー詰り発生後のトナー詰り回復動作と、その回復動作の実行後もトナー詰りが解消できなかった場合に、ユーザに異常を通知するために実行される。
【００５２】
トナー詰りエラー処理では、まず、ステップＳ７０１において、図６を参照して説明したトナー詰り発生検出処理を実行する。次に、ステップＳ７０２ではステップＳ７０１で実行したトナー詰り発生検出処理の結果に基づいてトナー詰りが発生したかどうかを調べる。これは、ステップＳ６１３〜Ｓ６１５においてＣＰＵ３００に通知されたトナー詰り発生情報によって判断する。ここで、トナー詰りが発生したと判断された場合、処理はステップＳ７０３に進み、トナー詰り発生カウント（ＴＳＣＮＴ）の値を“＋１”し、その後、処理はステップＳ７０５に進む。これに対して、トナー詰りが発生していないと判断された場合、処理はステップＳ７０４に進み、トナー詰り発生カウント（ＴＳＣＮＴ）の値を“０”クリアし、処理はステップ７０１に戻り、ここまでの処理を繰り返す。
【００５３】
ステップ７０５では、トナー詰り発生カウント（ＴＳＣＮＴ）の値が３回以上になったかどうかを調べる。ここで、トナー詰り発生カウントが３回以上だった場合（ＴＳＣＮＴ≧３）、トナー詰りが解消できない異常状態と判断し、処理はステップＳ７０６に進む。そして、ステップＳ７０６では、ユーザにトナー詰りエラーを通知し、トナーボトルの交換やサービスマンコール等の対応を促す。これに対して、トナー詰り発生カウントが３回未満であると判断された場合（ＴＳＣＮＴ＜３）、処理はステップＳ７０７に進み、トナー詰りを解消するための回復動作を行う。
【００５４】
この実施例では、ステップＳ７０７でのトナー詰りを解消する回復動作として、トナーボトル２７を連続で５０回転（１／２回転で１回トナー排出するので１００回排出動作）させる。なお、他にもトナーボトル２７の回転方向を切り替えて逆回転可能な構成を設け、１方向回転ではなく正逆回転により回復動作を行うようにしても良い。あるいは、ボトルモータ２８の駆動速度を２段階以上に切り替え可能な構成とし、トナー詰りの回復動作時には通常よりも高速度でトナーボトル２７を連続回転させるようにしても良い。その他、トナーボトル内に振動部材や撹拌部材を設けるなどによりトナー詰りを解消するための回復機構を備えるようにしても良い。
【００５５】
従って以上説明した実施例に従えば、トナーボトル内のトナー残量に応じて、トナーボトルからのトナー排出量が適正かを判断することができる。また、トナー詰り検出専用の部品を用いることなくトナー詰りを検知することができるという利点もある。
【００５６】
さらに、上述した実施例では、多機能の画像形成装置（複写機）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、単機能の画像形成装置（ＬＢＰ）にも適用できるし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  複写機、７  制御部、２７  トナーボトル、２８  ボトルモータ、
２９  スクリュー、３０  搬送路、３４  現像器、３６Ａ、３６Ｂ  残検センサ、
３７  ボトルホームポジションセンサ、３８  搬送路モータ、３９  ボトルＩＣ、
７３  トナー受入口、７４  トナー排出口、３００  ＣＰＵ、３０１  ＲＯＭ、
３０２  ＲＡＭ、３０３  Ｉ／Ｏ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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