(57)【要約】【課題】インジェクタの弁体を閉方向に付勢するばねの力を推定するのに好適な技術を提供する。【解決手段】インジェクタ５には、弁体１４に対して閉方向の力を与えるばね１８と、全開センサ２０とが備えられている。全開センサ２０は、弁体１４が全開位置に到達すると全開信号を出力する。インジェクタ５を駆動するＥＣＵ１では、駆動回路７が、駆動指示部４２からの噴射パルスＳｐに従ってインジェクタ５のコイル１７に通電する。そして、ＥＣＵ１において、推定部４３は、駆動指示部４２により噴射パルスＳｐが出力されてから、全開センサ２０から全開信号が出力されるまでの時間を計測し、その計測した時間を用いて、ばね１８の力を推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクタ（５）を駆動対象とする燃料噴射制御装置（１）であって、
入力される駆動指示信号に従って、前記インジェクタのコイル（１７）に通電することにより前記インジェクタを開弁させるように構成された駆動回路（７）と、
前記駆動指示信号を前記駆動回路に出力するように構成された駆動指示部（３，４２）と、
前記駆動指示部により前記駆動指示信号が出力されてから、前記インジェクタに備えられた全開センサ（２０）から前記インジェクタの弁体（１４）が全開位置に到達したことを示す全開信号が出力されるまでの時間を計測し、その計測した時間を用いて、前記インジェクタにおいて前記弁体を閉方向に付勢するばね（１８）の力を推定するように構成された推定部（３，４３，Ｓ１１０〜Ｓ１５０）と、
を備える燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記推定部は、
前記インジェクタに供給される燃料の圧力と、前記駆動回路により前記コイルに流された電流との、一方又は両方を、更に用いて、前記ばねの力を推定するように構成されている、
燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記推定部は、
前記計測した時間と、基準時間との差に基づいて、前記ばねの力を推定するように構成されている、
燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記推定部は、
前記インジェクタに供給される燃料の圧力と、前記駆動回路により前記コイルに流された電流との、一方又は両方に応じて、前記基準時間を設定するように構成されている、
燃料噴射制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記インジェクタから噴射させる燃料の量である要求噴射量を設定するように構成された設定部（３，４１）を、更に備え、
前記駆動指示部は、前記設定部により設定された要求噴射量の燃料を前記インジェクタから噴射させるための前記駆動指示信号を、前記駆動回路に出力するように構成され、
更に、当該燃料噴射制御装置は、
前記駆動指示部から出力される前記駆動指示信号を、前記推定部により推定された前記ばねの力に応じて補正するように構成された補正部（３，４４，Ｓ１６０）を備える、
燃料噴射制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記弁体の全開位置は、前記弁体又は前記弁体と共に移動する可動部（１５）が前記インジェクタにおける特定の部分（１６ｓ）に接触する位置であり、
前記全開センサは、前記弁体又は前記可動部が前記特定の部分に接触したことを検出する接触型のセンサである、
燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、燃料噴射制御装置として、パーシャルリフト噴射時におけるインジェクタの閉弁タイミングを学習し、その学習した閉弁タイミングに基づいて、パーシャルリフト噴射時の噴射パルスを補正する装置が記載されている。特許文献１では、具体的には、噴射パルスの出力停止に伴ってインジェクタのコイルに生じる誘導起電力の波形から、閉弁タイミングを推定している。尚、噴射パルスは、インジェクタの駆動回路にインジェクタを駆動させるための駆動指示信号である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９０３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インジェクタには、燃料の噴射口を開閉する弁体と、その弁体に閉方向の力を与えるばねとが備えられている。そして、上記ばねの力が、例えば経年劣化等によって標準値から変化すると、インジェクタの燃料噴射に関する動作特性が標準の特性からずれてしまう。例えば、噴射パルスの出力開始時からインジェクタが開弁するまでの時間である開弁応答時間や、噴射パルスの出力停止時からインジェクタが閉弁するまでの時間である閉弁応答時間等が変化し、その結果、インジェクタからの実際の燃料噴射量が想定量からずれてしまう。
【０００５】
このため、本開示の発明者は、インジェクタにおける上記ばねの力を推定し、その推定結果を、インジェクタの駆動制御に用いることを考えた。
また、本開示の発明者は、特許文献１の技術を利用してインジェクタの閉弁タイミングを推定することができれば、例えば、実際の閉弁応答時間を推定することができ、その推定した閉弁応答時間から、上記ばねの力を推定することができると考えた。
【０００６】
しかし、特許文献１の技術を利用する場合、コイルに生じる誘導起電力はノイズの影響を受けやすいため、閉弁タイミング、延いてはばねの力を、精度良く推定することが難しくなる。特に、この種の燃料噴射制御装置では、電源電圧をＤＣＤＣコンバータで昇圧し、その昇圧した高電圧を用いてインジェクタを駆動するが、上記ＤＣＤＣコンバータの昇圧動作によって生じるノイズが上記誘導起電力に乗りやすい。また、特許文献１の技術では、エンジンの通常制御では使わないパーシャルリフト噴射を能動的に実施する必要がある。
【０００７】
そこで、本開示は、燃料噴射制御装置において、インジェクタの弁体を閉方向に付勢するばねの力を推定するのに好適な技術、を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の燃料噴射制御装置（１）は、駆動回路（７）と、駆動指示部（３，４２）と、推定部（３，４３，Ｓ１１０〜Ｓ１５０）と、を備える。
駆動回路は、入力される駆動指示信号に従って、インジェクタ（５）のコイル（１７）に通電することによりインジェクタを開弁させる。インジェクタを開弁させるとは、詳しくは、インジェクタの弁体（１４）を開方向に移動させて該インジェクタにおける燃料の噴射口を開かせる、ということである。駆動指示部は、駆動指示信号を駆動回路に出力する。推定部は、駆動指示部により駆動指示信号が出力されてから、インジェクタに備えられた全開センサ（２０）からインジェクタの弁体が全開位置に到達したことを示す全開信号が出力されるまでの時間を計測する。更に、推定部は、その計測した時間を用いて、インジェクタにおいて弁体を閉方向に付勢するばね（１８）の力を推定する。
【０００９】
このような構成によれば、下記（１），（２）の効果を奏する。
（１）従来の技術のようにコイルに生じる誘導起電力の波形を監視するのではなく、インジェクタに備えられた全開センサからの全開信号を利用して、ばねの力を推定するため、ノイズの影響を受け難い。よって、ばねの力の推定精度を向上させることができる。
【００１０】
（２）エンジンの通常制御に多用されるフルリフト噴射時に、ばねの力を推定することができる。よって、ばねの力を推定するために、パーシャルリフト噴射を能動的に実施する必要がなく、エンジンの制御性能の低下を回避することができる。
【００１１】
尚、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施態様の電子制御装置とインジェクタの構成を示す構成図である。
【図２】マイコンが推定部及び補正部として機能するために行う処理を表すフローチャートである。
【図３】全開所要時間Ｔの説明図である。
【図４】基準時間Ｔｓを設定するためのデータマップを説明する説明図である。
【図５】ばね強度を推定するためのデータマップを説明する説明図である。
【図６】補正値を算出するためのデータマップを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示すように、実施形態の燃料噴射制御装置としての電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１は、エンジンの制御に関する処理を行う制御部としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコン）３と、マイコン３から出力される駆動指示信号としての噴射パルスＳｐに従ってインジェクタ５を駆動する駆動回路７と、を備える。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。
【００１４】
インジェクタ５は、ハウジング１０と、ハウジング１０に取り付けられた筒状のノズルホルダ１１と、を備える。以下のインジェクタ５に関する説明において、上下の方向は、図１に示す上下の方向である。
【００１５】
ノズルホルダ１１の下端部には、燃料の噴射口１２が形成されたオリフィスカップ１３が設けられている。また、ノズルホルダ１１には、上下に移動することで噴射口１２を開閉する棒状の弁体１４が収容されている。
【００１６】
更に、インジェクタ５は、弁体１４に貫通された状態で弁体１４と共に上下に移動する可動部１５と、磁気コア１６と、磁気コア１６の周囲に設けられたコイル１７と、第１ばね１８と、第２ばね１９と、を備える。
【００１７】
第１ばね１８は、弁体１４の上方、即ち噴射口１２の側とは反対側に設けられており、弁体１４に対して、噴射口１２を閉じる方向（以下、閉方向）の力を与える。図１において、閉方向は、下方向である。
【００１８】
第２ばね１９は、可動部１５の下方に設けられており、可動部１５を弁体１４の上端部分に押しつける。尚、弁体１４と可動部１５とが一体の部材であっても良く、その場合、第２ばね１９は無くても良い。
【００１９】
コイル１７は、ＥＣＵ１によって通電されることにより、弁体１４を、閉方向とは反対の方向、即ち噴射口１２を開く方向（以下、開方向）に移動させるための電磁吸引力を発生させる。図１において、開方向は、上方向である。
【００２０】
インジェクタ５において、コイル１７に通電されていない場合には、弁体１４に対して、第１ばね１８による閉方向の力と、当該インジェクタ５に供給される燃料の圧力（以下、燃料圧力）による閉方向の力とが作用する。そして、弁体１４は、これらの閉方向の力により、噴射口１２を閉じる位置に保持される。
【００２１】
一方、コイル１７に通電されると、可動部１５が、磁気コア１６の方向、即ち開方向へ吸引される。すると、弁体１４も、可動部１５と共に開方向に吸引される。そして、弁体１４を開方向に吸引する力が、弁体１４に作用している閉方向の力を上回ると、弁体１４は、可動部１５と共に開方向へ移動する。そして、弁体１４は、可動部１５の上面１５ｕが磁気コア１６の下面であるストッパ部１６ｓに接触する位置で止まる。
【００２２】
つまり、本実施形態において、弁体１４の開方向の終端位置（以下、全開位置）は、可動部１５の上面１５ｕがストッパ部１６ｓに接触する位置である。本実施形態では、ストッパ部１６ｓが、インジェクタにおける特定の部分に相当する。
【００２３】
また、インジェクタ５には、全開センサ２０が備えられている。全開センサ２０は、弁体１４が全開位置に到達すると、全開位置への到達を示す全開信号を出力する。
具体的には、全開センサ２０は、弁体１４が全開位置に到達していなければ、当該全開センサ２０が出力する信号（以下、全開センサ信号）Ｓｏの出力レベルを、ローレベル相当の第１電圧にする。また、全開センサ２０は、弁体１４が全開位置に到達したことを検出すると、全開センサ信号Ｓｏの出力レベルを、ハイレベル相当の第２電圧にする。つまり、全開センサ信号Ｓｏは、ハイレベルとローレベルとの何れかになる二値信号であり、本実施形態では、ハイレベルの全開センサ信号Ｓｏが、全開信号に相当する。また、本実施形態において、全開センサ２０は、可動部１５の上面１５ｕがストッパ部１６ｓに接触したことを、例えば圧電素子によって検出する接触型のセンサである。
【００２４】
尚、弁体１４の上端が、可動部１５の上面１５ｕよりも先に、ストッパ部１６ｓに接触するように構成されていても良い。この場合、弁体１４の全開位置は、弁体１４の上端がストッパ部１６ｓに接触する位置である。このため、全開センサ２０は、弁体１４の上端がストッパ部１６ｓに接触したことを検出して、全開信号を出力するように構成されれば良い。
【００２５】
駆動回路７には、マイコン３からの噴射パルスＳｐが入力される。そして、駆動回路７は、マイコン３から噴射パルスＳｐが出力されると、即ち噴射パルスＳｐがアクティブレベルとしてのハイレベルになると、インジェクタ５のコイル１７に通電して、インジェクタ５を開弁させる。また、駆動回路７は、マイコン３が噴射パルスＳｐの出力を停止すると、即ち噴射パルスＳｐが非アクティブレベルとしてのローレベルになると、コイル１７への通電を停止する。コイル１７に通電することは、インジェクタ５を駆動することに相当する。
【００２６】
更に、駆動回路７は、コイル１７への通電を実施している際に、コイル１７に流れた電流を検出し、その検出した電流値を示す電流値情報を、マイコン３に出力するように構成されている。電流値情報としては、例えば、電流の値に応じた電圧の信号であっても良いし、電流の値を示すデジタル信号であっても良い。
【００２７】
マイコン３は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）３３と、を備える。
マイコン３には、上記電流値情報だけでなく、全開センサ２０からの全開センサ信号Ｓｏと、インジェクタ５に供給される燃料の圧力（即ち、燃料圧力）を検出する圧力センサ３５からの信号とが、入力される。また、図示を省略しているが、マイコン３には、例えばエンジンの回転数や吸入空気量等、エンジンを制御するために用いられる様々な情報も入力される。
【００２８】
マイコン３によって実現される各種機能は、ＣＰＵ３１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ３３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。尚、ＥＣＵ１を構成するマイコンの数は１つでも複数でも良い。
【００２９】
また、マイコン３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行することで実現される機能の要素として、設定部４１と、駆動指示部４２と、推定部４３と、補正部４４と、を備える。尚、これらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現しても良い。例えば、上記要素がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現しても良い。
【００３０】
マイコン３において、設定部４１は、エンジンの回転数や吸入空気量等の情報に基づいて、インジェクタ５からエンジンの気筒へ噴射させる燃料の量である要求噴射量を設定する。また、設定部４１は、駆動回路７への噴射パルスＳｐの出力開始時期も設定する。
【００３１】
駆動指示部４２は、設定部４１により設定された要求噴射量の燃料をインジェクタ５から噴射させるための噴射パルスＳｐを、駆動回路７に出力する。例えば、駆動指示部４２は、要求噴射量を実現するための噴射パルスＳｐのハイ時間（即ち、出力継続時間）ＴＱを算出し、設定部４１により設定された出力開始時期が到来すると、その時点から上記ハイ時間ＴＱだけ、噴射パルスＳｐを出力する。
【００３２】
推定部４３は、後述する図２の処理により、第１ばね１８の力を推定する。以下では、第１ばね１８の力のことを、ばね強度ともいう。
補正部４４は、駆動指示部４２によって駆動回路７に出力される噴射パルスＳｐを、推定部４３により推定されたばね強度に応じて補正する。
【００３３】
［２．処理］
次に、マイコン３が推定部４３及び補正部４４として機能するために行う処理について、図２〜図６を用い説明する。
【００３４】
マイコン３は、噴射パルスＳｐの出力を開始すると、図２の処理を開始する。
図２の処理を開始すると、マイコン３は、Ｓ１１０にて、全開所要時間Ｔの計測を開始する。
【００３５】
全開所要時間Ｔとは、図３に示すように、噴射パルスＳｐがハイレベルになってから全開センサ信号Ｓｏがハイレベルになるまでの時間である。既述の通り、噴射パルスＳｐがハイレベルになることは、噴射パルスＳｐが出力されることに相当し、全開センサ信号Ｓｏがハイレベルになることは、全開センサ２０が全開信号を出力したことに相当する。このため、換言すると、全開所要時間Ｔは、駆動指示部４２により噴射パルスＳｐが出力されてから、全開センサ２０から全開信号が出力されるまでの時間である。
【００３６】
マイコン３は、次のＳ１２０にて  全開センサ信号Ｓｏがハイレベルになったか否かを判定し、全開センサ信号Ｓｏがハイレベルになるまで待つ。そして、マイコン３は、全開センサ信号Ｓｏがハイレベルになったと判定すると、Ｓ１３０に進み、全開所要時間Ｔの計測を終了する。よって、Ｓ１３０で計測が終了された時点での全開所要時間Ｔの値が、全開所要時間Ｔの計測結果となる。
【００３７】
マイコン３は、次のＳ１４０では、上記Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理で計測した全開所要時間Ｔと比較するための基準時間Ｔｓを設定する。基準時間Ｔｓは、全開所要時間Ｔの標準値である。
【００３８】
マイコン３は、Ｓ１４０では、圧力センサ３５からの信号によって検出される燃料圧力と、駆動回路７によってコイル１７に流された電流とに応じて、基準時間Ｔｓを設定する。
【００３９】
例えば、マイコン３は、噴射パルスＳｐの出力開始時から一定時間が経過するまでの期間において、駆動回路７からの電流値情報が示す電流値を積分し、その積分値を、基準時間Ｔｓを設定するための電流値（以下、設定用電流値）として用いる。そして、マイコン３は、図４に示すように、設定用電流値と燃料圧力から基準時間Ｔｓを設定するためのデータマップを、メモリ３３内に備えており、そのデータマップから、実際の設定用電流値と燃料圧力に対応する基準時間Ｔｓを設定する。図４のデータマップは、燃料圧力が大きいほど基準時間Ｔｓが長い時間となり、また設定用電流値が大きいほど基準時間Ｔｓが短い時間となるように設計されている。他の例として、基準時間Ｔｓは、設定用電流値と燃料圧力を変数とする計算式により算出されることで設定されても良い。また、設定用電流値としては、例えば、噴射パルスＳｐの出力開始時から全開信号が出力されるまでの期間においてコイル１７に流れた電流のピーク値であっても良い。また、基準時間Ｔｓは、設定用電流値と燃料圧力との一方から算出されても良い。
【００４０】
マイコン３は、次のＳ１５０では、Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理で計測した全開所要時間Ｔと、Ｓ１４０の処理で設定した基準時間Ｔｓとの差（以下、時間差）ΔＴを算出し、その時間差ΔＴに基づいて、ばね強度を推定する。尚、本実施形態において、時間差ΔＴは、全開所要時間Ｔから基準時間Ｔｓを引いた値、即ち「Ｔ−Ｔｓ」である。
【００４１】
具体的には、マイコン３は、図５に示すように、時間差ΔＴとばね強度との対応関係を示すデータマップを、メモリ３３内に備えており、そのデータマップから、時間差ΔＴに対応するばね強度を算出する。Ｓ１５０でばね強度を算出することは、ばね強度を推定することに相当する。つまり、Ｓ１５０で算出されたばね強度は、ばね強度の推定結果である。尚、図５の縦軸における「Ｔｙｐ」は、ばね強度の標準値（以下、標準ばね強度）である。つまり、図５のデータマップは、時間差ΔＴが０の場合に、ばね強度の推定値が標準ばね強度となるように設定されている。そして、図５のデータマップは、時間差ΔＴが０よりも大きくなるほど、ばね強度の推定値が標準ばね強度から大きくなり、時間差ΔＴが０よりも小さくなるほど、ばね強度の推定値が標準ばね強度から小さくなるように設定されている。他の例として、ばね強度は、時間差ΔＴを変数とする計算式により算出されても良い。
【００４２】
マイコン３は、上記Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理を行うことにより、推定部４３として機能する。
そして、マイコン３は、次のＳ１６０にて、Ｓ１５０で算出したばね強度に応じて噴射パルスＳｐを補正するための処理を行う。
【００４３】
具体的には、マイコン３は、図６に示すように、ばね強度と補正値の対応関係を示すデータマップを、メモリ３３内に備えている。補正値は、例えば、要求噴射量に基づき算出される噴射パルスＳｐのハイ時間ＴＱを、増減補正するための時間値である。そして、マイコン３は、Ｓ１６０では、図６のデータマップから、ばね強度に対応する補正値を算出する。尚、図６の横軸における「Ｔｙｐ」は、標準ばね強度である。つまり、図６のデータマップは、ばね強度が標準ばね強度の場合に、補正値が０となるように設定されている。そして、図６のデータマップは、ばね強度が標準ばね強度よりも大きくなるほど、補正値が０から大きくなり、ばね強度が標準ばね強度よりも小さくなるほど、補正値が０から小さくなるように設定されている。他の例として、補正値は、ばね強度を変数とする計算式により算出されても良い。
【００４４】
そして更に、マイコン３は、Ｓ１６０では、駆動指示部４２に対して、要求噴射量に基づき算出される噴射パルスＳｐのハイ時間ＴＱに、ばね強度に基づき算出した補正値を加算させる。このため、次回に駆動回路７へ出力される噴射パルスＳｐのハイ時間ＴＱが、補正値だけ増減されることとなる。
【００４５】
マイコン３は、上記Ｓ１６０の処理を行うことにより、補正部４４として機能し、その後、図２の処理を終了する。尚、補正値は、例えば噴射パルスＳｐの出力開始時期を補正するための値であっても良い。この場合、例えば、Ｓ１５０で算出されたばね強度が大きいほど、噴射パルスＳｐの実際の出力開始時期が、設定部４１により設定された出力開始時期よりも早められるように構成されても良い。
【００４６】
［３．効果］
以上詳述した実施形態のＥＣＵ１によれば、以下の効果を奏する。
（３−１）推定部４３は、コイル１７に生じる誘導起電力の波形を監視するのではなく、インジェクタ５に備えられた全開センサ２０からの全開信号を利用して、ばね強度を推定するため、ノイズの影響を受け難い。よって、ばね強度の推定精度を向上させることができる。
【００４７】
（３−２）エンジンの通常制御に多用されるフルリフト噴射時に、ばね強度を推定することができる。よって、ばね強度を推定するために、パーシャルリフト噴射を能動的に実施する必要がなく、エンジンの制御性能の低下を回避することができる。
【００４８】
（３−３）補正部４４が、推定部４３にて推定されたばね強度に応じて噴射パルスＳｐを補正するため、インジェクタ５からの燃料噴射の精度を向上させることができる。
（３−４）推定部４３は、全開センサ２０からの全開信号を利用して計測した全開所要時間Ｔと、基準時間Ｔｓとの差（即ち、時間差）ΔＴを算出し、その時間差ΔＴを用いて、ばね強度を推定する。このため、ばね強度を、基準時間Ｔｓに対応する標準値（即ち、標準ばね強度）を基準にして推定することができる。
【００４９】
（３−５）推定部４３は、全開所要時間Ｔと共に、燃料圧力と駆動回路７によりコイル１７に流された電流との両方又は一方を用いて、ばね強度を推定している。具体的には、ばね強度を推定するために用いる基準時間Ｔｓを、燃料圧力と駆動回路７によりコイル１７に流された電流との両方又は一方に応じて設定している。このため、ばね強度の推定精度を向上させることができる。
【００５０】
（３−６）全開センサ２０は、可動部１５又は弁体１４がストッパ部１６ｓに接触したことを検出する接触型のセンサであるため、全開信号の信頼性が高い。よって、ばね強度の推定精度を向上させることができる。
【００５１】
尚、本実施形態では、第１ばね１８が、弁体１４に閉方向の力を与えるばねに相当する。
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５２】
例えば、前述の時間差ΔＴを算出せずに、少なくとも全開所要時間Ｔからばね強度を直接的に推定するように構成されても良い。この場合、例えば、全開所要時間Ｔと前述の設定用電流値と燃料圧力との各々をパラメータとしてばね強度を表すデータマップを用意しておき、そのデータマップに各パラメータの測定値を当てはめることで、ばね強度を推定するように構成することができる。
【００５３】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。尚、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。また、上述したＥＣＵの他、当該ＥＣＵを構成要素とするシステム、当該ＥＣＵとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、インジェクタにおけるばね強度の推定方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１…ＥＣＵ、３…マイコン、５…インジェクタ、７…駆動回路、１２…噴射口、１４…弁体、１８…第１ばね、１７…コイル、２０…全開センサ、４２…駆動指示部、４３…推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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