(57)【要約】【課題】  新規のユーザにより装置が使用される場合または複数のユーザによって装置が使用される場合でも、装置を使用しているユーザの感情を変化させうる地点を提案することができる地点提案装置及び地点提案方法を提供する。【解決手段】  地点提案装置２は、車両の属性、一または複数の地点、及びユーザの感情を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部３と（図４）、地点情報に基づいて、対象車両Ｘの属性と推定された対象ユーザの感情とに対応する地点を認識する地点認識部１００と（図５／ＳＴＥＰ０２２）、認識した地点を示す情報を出力部１５，１７に出力させる出力制御部１００と（図５／ＳＴＥＰ０２４）を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を出力する出力部と、
対象の車両である対象車両の属性を認識する車両属性認識部と、
当該対象車両のユーザである対象ユーザの感情を推定する感情推定部と、
車両の属性、一または複数の地点、及びユーザの感情を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶された地点情報に基づいて、前記車両属性認識部により認識された前記対象車両の属性と前記感情推定部により推定された前記対象ユーザの感情とに対応する地点を認識する地点認識部と、
前記認識した地点を示す情報を前記出力部に出力させる出力制御部とを備える地点提案装置。
【請求項２】
請求項１記載の地点提案装置において、
対象ユーザの入力を検知する入力部と、
前記出力部を介して対象ユーザの希望に関する質問を出力し、前記入力部を介して検知された当該質問に対する対象ユーザの希望に関する回答を認識する質問部とを備え、
前記地点情報は、前記地点の属性を含み、
前記地点認識部は、前記質問部により認識された回答に基づいて、対象ユーザの希望に合致する地点の属性を認識し、前記地点情報と前記対象車両の属性と前記対象ユーザの感情と当該対象ユーザの希望に合致する地点の属性に基づいて、地点を認識するように構成されている地点提案装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の地点提案装置において、
前記地点情報は、車両の属性と、地点と、地点の到達前に推定されたユーザの感情と、到達後に推定された当該ユーザの感情とを複数のユーザについて蓄積した情報であることを特徴とする地点提案装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項記載の地点提案装置において、
前記対象車両の位置を認識する位置認識部を備え、
前記地点情報は、車両の属性と、地点の属性と、ユーザの感情とを関連付けた第１地点情報と、地点と当該地点の位置と地点の属性とを関連付けた第２地点情報とを含み、
前記地点認識部は、前記第１地点情報を参照して対象車両の属性と推定された前記対象のユーザとに基づいて地点の属性を認識し、第２地点情報を参照して前記対象車両の位置と前記地点の属性とに基づいて地点を認識することを特徴とする地点提案装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１項記載の地点提案装置において、
前記対象ユーザの感情は、第１種の感情または当該第１種の感情と異なる第２種の感情の一方または両方で表され、
前記地点認識部は、到達後の感情が第１種の感情となる地点を認識するように構成されている地点提案装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１項記載の地点提案装置において、
前記対象ユーザの感情は、第１種の感情または第１種の感情と異なる第２種の感情という感情の種別と、感情の強弱を表す感情の強度とを含んで表現され、
前記地点認識部は、第１種の感情の強度が高くなり、または、前記第２種の感情の強度が低くなるように感情が変化した地点を認識するように構成されている地点提案装置。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか１項記載の地点提案装置において、
対象ユーザの入力を検知する入力部を備え、
前記車両属性認識部は、前記入力部により検知された車両の属性を認識するよう構成されている地点提案装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１項記載の地点提案装置において、
前記対象車両の動作を示す動作情報を認識するセンサ部を備え、
前記感情推定部は、前記センサ部により認識された前記動作情報に基づいて、前記対象ユーザの感情を推定するように構成されている地点提案装置。
【請求項９】
情報を出力する出力部と、
車両の属性、一または複数の地点、及びユーザの感情を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部とを備えるコンピュータが実行する方法であって、
対象の車両である対象車両の属性を認識するステップと、
当該対象車両のユーザである対象ユーザの感情を推定するステップと、
前記地点情報記憶部に記憶された地点情報に基づいて、前記認識された前記対象車両の属性と前記推定された前記対象ユーザの感情とに対応する地点を認識するステップと、
前記認識した地点を示す情報を前記出力部に出力させるステップとを含む地点提案方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者とのコミュニケーションを実行する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの感情に応じた地点を提案する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ユーザの行動履歴に基づいて、ユーザのその時の気分を推定し、推定された気分を、提案する地点の選択条件として用いて、ユーザに提案する地点を決定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開公報    ＷＯ２０１４／０７６８６２Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の装置は、ユーザの気分が、長時間の残業が続いている場合には疲れた気分になるなど、ユーザのそれまでの行動に大きく影響を受けることを利用している。換言すれば、特許文献１記載の装置は、一人のユーザがある程度長期間にわたって装置を使用することを前提としている。
【０００６】
このため、ユーザが装置を購入するなどして、新たに装置の使用を開始した場合、または、装置を搭載した車両のレンタルするサービス等の複数のユーザによって装置が使用される場合には、特許文献１記載の装置によって地点を提案することは、特許文献１記載の装置の前提に反することとなるので、難しかった。
【０００７】
そこで、本発明は、新規のユーザにより装置が使用される場合 または複数のユーザによって装置が使用される場合でも、装置を使用しているユーザの感情を変化させうる地点を提案することができる地点提案装置及び地点提案方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の地点提案装置は、
情報を出力する出力部と、
対象の車両である対象車両の属性を認識する車両属性認識部と、 
当該対象車両のユーザである対象ユーザの感情を推定する感情推定部と、 
車両の属性、一または複数の地点 、及びユーザの感情を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶された地点情報に基づいて、前記車両属性認識部により認識された前記対象車両の属性と前記感情推定部により推定された前記対象ユーザの感情とに対応する地点を認識する地点認識部と、
前記認識した地点を示す情報を前記出力部に出力させる出力制御部とを備える。
【０００９】
当該構成の地点提案装置によれば、地点情報に基づいて、対象車両の属性と対象ユーザの感情とに対応する地点が認識される。
【００１０】
例えば、見晴らしの良い地点に行った場合でも、訪問前の対象ユーザの感情によっては、訪問後の対象ユーザの感情も異なりうる。
【００１１】
また、同一の地点に向かう場合でも、対象車両の属性によって、訪問後の対象ユーザの感情は異なりうる。たとえば、高速で移動可能な普通乗用車で行く場合と、小回りの利く小型乗用車で行く場合とは、同一地点に立ち寄ったとしても、その地点における対象ユーザの感情は異なりうる。
【００１２】
当該構成の地点提案装置によれば、このように、対象ユーザの感情に影響を及ぼす因子が勘案されて地点が認識される。
【００１３】
また、出力制御部により、認識された地点を示す情報が出力部に出力される。
【００１４】
これにより、新規のユーザにより装置が使用される場合または複数のユーザによって装置が使用される場合でも、装置を使用している対象ユーザの感情を変化させうる地点を提案することができる。
【００１５】
本発明の地点提案装置において、
対象ユーザの入力を検知する入力部と、
前記出力部を介して対象ユーザの希望に関する質問を出力し、前記入力部を介して検知された当該質問に対する対象ユーザの希望に関する回答を認識する質問部 とを備え、
前記地点情報は、前記地点の属性を含み、
前記地点認識部は、前記質問部により認識された回答に基づいて、対象ユーザの希望に合致する地点の属性を認識し、前記地点情報と前記対象車両の属性と前記対象ユーザの感情と当該対象ユーザの希望に合致する地点の属性に基づいて、地点を認識するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
当該構成の地点提案装置によれば、質問に対する回答を加味して地点が認識される。これにより、より適した地点が認識されうる。
【００１７】
本発明の地点提案装置において、
前記地点情報は、車両の属性と、地点と、地点の到達前に推定されたユーザの感情と、到達後に推定された当該ユーザの感情とを複数のユーザについて蓄積した情報であることが好ましい。
【００１８】
当該構成の地点提案装置によれば、複数のユーザについて蓄積した情報が加味されて装置使用中の対象ユーザの感情が推定される。これにより、より精度よく対象ユーザの感情の推定しうる。
【００１９】
本発明の地点提案装置において、
前記対象車両の位置を認識する位置認識部を備え、
前記地点情報は、車両の属性と、地点の属性と、ユーザの感情とを関連付けた第１地点情報と、地点と当該地点の位置と地点の属性とを関連付けた第２地点情報とを含み、
前記地点認識部は、前記第１地点情報を参照して対象車両の属性と推定された前記対象のユーザとに基づいて地点の属性を認識し、第２地点情報を参照して前記対象車両の位置と前記地点の属性とに基づいて地点を認識することが好ましい。
【００２０】
同一地点でなくとも、同様の属性を有している地点であれば、訪問後のユーザの感情は比較的近いものになると推察される。この点に鑑みて構成された当該構成の地点提案装置によれば、対象車両の属性と対象ユーザの感情とが勘案されて地点の属性が認識され、さらに車両の位置が勘案されて地点が認識される。
【００２１】
これにより、ユーザの感情を変化させる地点のうち、車両の位置に応じた地点が認識されて提案されうる。
【００２２】
本発明の地点提案装置において、
前記対象ユーザの感情は、第１種の感情または当該第１種の感情と異なる第２種の感情の一方または両方で表され、
前記地点認識部は、到達後の感情が第１種の感情となる地点を認識するように構成されている。
【００２３】
当該構成の地点提案装置によれば、対象ユーザの感情を第１種の感情となるように維持または変化させる観点から適切に地点が認識されうる。
【００２４】
本発明の地点提案装置において、
前記対象ユーザの感情は、第１種の感情または第１種の感情と異なる第２種の感情という感情の種別と、感情の強弱を表す感情の強度とを含んで表現され、
前記地点認識部は、第１種の感情の強度が高くなり、または、前記第２種の感情の強度が低くなるように感情が変化した地点を認識するように構成されている。
【００２５】
当該構成の地点提案装置によれば、第１種の感情を強めまたは第２種の感情を弱める観点から適切に地点が認識されうる。
【００２６】
本発明の地点提案装置において、
対象ユーザの入力を検知する入力部を備え、
前記車両属性認識部は、前記入力部により検知された車両の属性を認識するよう構成されていることが好ましい。
【００２７】
当該構成の地点提案装置によれば、地点提案装置が携帯可能な装置であっても、入力部を介して車両の属性を示す情報が認識されうる。
【００２８】
本発明の地点提案装置において、
前記対象車両の動作を示す動作情報を認識するセンサ部を備え、
前記感情推定部は、前記センサ部により認識された前記動作情報に基づいて、前記対象ユーザの感情を推定するように構成されていることが好ましい。
【００２９】
当該構成の地点提案装置によれば、対象ユーザの感情を間接的に示すと推察される対象車両の動作を示す動作情報に基づいて対象ユーザの感情が推定される。これにより、対象ユーザの感情をより精度よく推定しうる。ひいては、対象ユーザの感情により適した地点を提案しうる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】基本システムの構成説明図。
【図２】エージェント装置の構成説明図。
【図３】携帯端末装置の構成説明図。
【図４】地点情報の説明図。
【図５】地点認識処理のフローチャート。
【図６】地点情報記憶処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（基本システムの構成）
図１に示されている基本システム基本システムは、対象車両Ｘ（移動体）に搭載されているエージェント装置１、乗員により対象車両Ｘの内部に持ち込み可能な携帯端末装置２（例えばスマートホン）およびサーバ３により構成されている。エージェント装置１、携帯端末装置２およびサーバ３は無線通信網（例えばインターネット）を通じて相互に無線通信する機能を備えている。エージェント装置１および携帯端末装置２は、同一の対象車両Ｘの空間内に共存するなど、物理的に近接している場合、近接無線方式（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は登録商標））により相互に無線通信する機能を備えている。
【００３２】
（エージェント装置の構成）
エージェント装置１は、例えば図２に示されているように、制御部１００、センサ部１１（ＧＰＳセンサ１１１、車速センサ１１２およびジャイロセンサ１１３を備えている。）、車両情報部１２、記憶部１３、無線部１４（近接無線通信部１４１および無線通信網通信部１４２を備えている。）、表示部１５、操作入力部１６、オーディオ部１７（音声出力部）、ナビゲーション部１８、撮像部１９１（車内カメラ）および音声入力部１９２（マイク）を備えている。エージェント装置１が、本発明の「地点提案装置」の一例に相当する。表示部１５及びオーディオ部１７のそれぞれが、本発明の「出力部」の一例に相当する。操作入力部１６及び音声入力部１９２のそれぞれが、本発明の「入力部」の一例に相当する。制御部１００が、後述する演算を実行することにより、本発明の「車両属性認識部」「感情推定部」「地点認識部」「出力制御部」「質問部」として機能する。なお、地点提案装置１のすべての構成要素がエージェント装置１に含まれる必要はなく、エージェント装置１が通信を介して外部のサーバ等に必要な機能を実行させることにより、地点提案装置１の構成要素として機能させてもよい。
【００３３】
センサ部１１のＧＰＳセンサ１１１はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を基に現在位置を算出する。車速センサ１１２は回転軸からのパルス信号を基に対象車両の速度を算出する。ジャイロセンサ１１３は角速度を検出する。これらＧＰＳセンサ、車速センサ、ジャイロセンサにより、対象車両の現在位置や向きを正確に算出することが可能となっている。また、ＧＰＳセンサ１１１は、ＧＰＳ衛星から現在日時を示す情報を取得してもよい。
【００３４】
車両情報部１２は、ＣＡＮ−ＢＵＳなどの車内ネットワークを通じて車両情報を取得する。車両情報には、例えばイグニッションＳＷのＯＮ／ＯＦＦ、安全装置系の動作状況（ＡＤＡＳ、ＡＢＳおよびエアバッグなど）の情報が含まれている。操作入力部１６は、スイッチ押下等の操作のほか、乗員の感情推定に利用可能なステアリング、アクセルペダルまたはブレーキペダルの操作量、窓およびエアコンの操作（温度設定など）などの入力を検知する。
【００３５】
無線部１４の近接無線通信部１４１は、例えばＷｉ−Ｆｉ：  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信部であり、無線通信網通信部１４２は、３Ｇやセルラー、ＬＴＥ通信等のいわゆる携帯電話網に代表される無線通信網に接続される通信部である。
【００３６】
（携帯端末装置の構成）
携帯端末装置２は、例えば図３に示されているように、制御部２００、センサ部２１（ＧＰＳセンサ２１１およびジャイロセンサ２１３を備えている。）、記憶部２３（データ記憶部２３１およびアプリケーション記憶部２３２を備えている。）、無線部２４（近接無線通信部２４１および無線通信網通信部２４２を備えている。）、表示部２５、操作入力部２６、音声出力部２７、撮像部２９１（カメラ）および音声入力部２９２（マイク）を備えている。携帯端末装置２が、本発明の「地点提案装置」として機能してもよい。この場合、表示部２５及び音声出力部２７のそれぞれが、本発明の「出力部」の一例に相当する。操作入力部２６及び音声入力部２９２のそれぞれが、本発明の「入力部」の一例に相当する。制御部２００が、本発明の「車両属性認識部」「感情推定部」「地点認識部」「出力制御部」「質問部」として機能しうる。
【００３７】
携帯端末装置２は、エージェント装置１と共通する構成要素を備えている。携帯端末装置２は、車両情報を取得する構成要素（図２／車両情報部１２参照）を備えていないが、例えば近接無線通信部２４１を通じてエージェント装置１から車両情報を取得することが可能である。また、アプリケーション記憶部２３２に記憶されているアプリケーション（ソフトウェア）にしたがって、エージェント装置１のオーディオ部１７およびナビゲーション部１８のそれぞれと同様の機能を携帯端末装置２が備えていてもよい。
【００３８】
（サーバの構成）
サーバ３は、一又は複数のコンピュータにより構成されている。サーバ３は、それぞれのエージェント装置１または携帯端末装置２から、データ及びリクエストを受信し、データをデータベース等の記憶部に記憶し、リクエストに応じた処理を実行し、処理結果をエージェント装置１または携帯端末装置２に送信するように構成されている。
【００３９】
サーバ３を構成するコンピュータの一部又は全部が、移動局、例えば、一又は複数のエージェント装置１または携帯端末装置２の構成要素により構成されていてもよい。
【００４０】
本発明の構成要素が担当演算処理を実行するように「構成されている」とは、当該構成要素を構成するＣＰＵ等の演算処理装置が、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ又は記録媒体から必要な情報に加えてソフトウェアを読み出し、当該情報に対して当該ソフトウェアにしたがって演算処理を実行するように「プログラムされている」又は「デザイン（設計）されている」ことを意味する。各構成要素が共通のプロセッサ（演算処理装置）により構成されてもよく、各構成要素が相互通信可能な複数のプロセッサにより構成されてもよい。
【００４１】
サーバ３には、図４に示されるように、車両の属性と、地点到達前の到達者の推定された感情を示す情報と、地点到達後の到達者の推定された感情を示す情報と、地点の属性と、地点名と、位置とが互いに関連付けたテーブルを記憶されている。このテーブルが、本発明の「地点情報」「第１地点情報」「第２地点情報」の一例に相当する。また、このテーブルを記憶したサーバ３が、本発明の「地点情報記憶部」の一例に相当する。また、地点の属性が、本発明の「地点の属性」の一例に相当する。このテーブルは、通信を介してエージェント装置１等に送信され、エージェント装置１の記憶部１３に記憶されてもよい。
【００４２】
本明細書において「車両の属性」とは、車両の分類を意味する。本実施形態において「車両の属性」との用語を「普通乗用車」「小型乗用車」のような車両の構造、大きさによる分類で用いる。これに代えて又は加えて、車名による分類または車名及び車体の色による分類または仕様等を「車両の属性」として用いてもよい。
【００４３】
感情を示す情報は、好き、平穏、嫌い、耐えるのような感情の種別と、整数で表され、感情の強弱を示す強度とを含む。感情の種別は、好き、平穏のように肯定的な感情と、嫌い、耐えるのような否定的な感情とを少なくとも含む。また、感情の推定の処理については、後述する。肯定的な感情が、本発明の「第１種の感情」の一例に相当する。否定的な感情が、本発明の「第２種の感情」の一例に相当する。
【００４４】
地点の属性は、食事、スポーツ、鑑賞、温泉につかる、風景を見る等の地点において到達者ができることによる分類である。これに代えて又は加えて、地点にある施設の種別、地点を含む地域名、混雑しているかどうか、地形などにより地点を分類してもよい。
【００４５】
地点名は、地点の名称または地点にある施設の名称である。これに加えて又は代えて、地点の住所が付加されていてもよい。
【００４６】
位置は、地点の位置であり、例えば、図４に示されるように緯度及び経度で表される。
【００４７】
サーバ３には、さらに、到達者の感想、地点の説明などが記憶されていてもよい。
【００４８】
（地点認識処理）
次に、図５を参照して、地点認識処理を説明する。
【００４９】
本実施形態では、エージェント装置１が地点認識処理を実行する場合の形態を説明するが、これに代えて又は加えて、携帯端末装置２が地点認識処理を実行してもよい。
【００５０】
エージェント装置１の制御部１００は、車両情報部１２により取得された情報に基づいて、イグニッションスイッチがＯＮか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ００２）。
【００５１】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ００２・・ＮＯ）、制御部１００は、ＳＴＥＰ００２の処理を実行する。
【００５２】
当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ００２・・ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ部１１により取得された情報、操作入力部１６により検知された操作、撮像部１９１により撮像された画像、音声入力部１９２により検知された音声及び対象ユーザが装着している不図示のウェアラブルセンサから取得されたユーザの生体情報のうちの少なくとも１つに基づいて、対象車両Ｘの走行状態及び対象車両Ｘのユーザである対象ユーザの状態の一方または両方を認識する（図５／ＳＴＥＰ００４）。また、制御部１００は、認識した対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態の一方または両方の時系列データを記憶部１３に記憶する。
【００５３】
例えば、制御部１００は、センサ部１１により取得された情報に基づいて、対象車両Ｘの走行状態としての、時系列的な位置、対象車両Ｘの速度、対象車両Ｘの向きを認識する。
【００５４】
また、例えば、制御部１００は、操作入力部１６により検知された操作に基づいて、対象ユーザの状態としての、「今の気分は？」等のアンケートに対する回答を認識する。
【００５５】
また、例えば、制御部１００は、撮像部１９１により撮像された画像に基づいて、対象ユーザの状態としての、対象ユーザの表情及び挙動を認識する。
【００５６】
また、例えば、制御部１００は、音声入力部１９２により検知された音声に基づいて、対象ユーザの状態としての、対象ユーザの発言内容及び発言する際の声の高さを認識する。
【００５７】
また、例えば、制御部１００は、対象ユーザが装着したウェアラブルデバイスから受信した生体情報（筋電、脈拍、血圧、血中酸素濃度、体温等）を認識する。
【００５８】
制御部１００は、対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態の一方または両方に基づいて、対象ユーザの感情を推定する（図５／ＳＴＥＰ００６）。
【００５９】
例えば、制御部１００は、あらかじめ定められた規則に従って、対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態の一方または両方に基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。感情は、前述したように、感情の種別と、感情の強弱を示す強度とによりあらわされる。
【００６０】
たとえば、対象車両Ｘの速度が所定の速度以上である状態が所定の時間以上続いている場合、制御部１００は、肯定的な感情、例えば好きを対象ユーザの感情の種別として推定してもよい。また、対象車両Ｘの速度が所定の時間未満である状態が所定の時間以上続いていたり、対象車両Ｘの速度が短期間で頻繁に増減しているような場合には、制御部１００は、否定的な感情、肯定的な感情、例えば嫌いを対象ユーザの感情の種別として推定してもよい。
【００６１】
また、制御部１００は、これらの状態が長く続いているほど、高い値を対象ユーザの感情の強度として推定してもよい。
【００６２】
また、制御部１００は、例えば、アンケートに対する回答に基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。たとえば、アンケートに対する回答が「とても落ち着いている」であった場合には、制御部１００は、対象ユーザの感情の種別を肯定的な感情の「平穏」、対象ユーザの感情の強度を高い値（たとえば３）として推定してもよい。アンケートに対する回答が「少しイライラしている」であった場合には、制御部１００は、対象ユーザの感情の種別を否定的な感情の「嫌い」、対象ユーザの感情の強度を低い値（たとえば１）として推定してもよい。
【００６３】
また、制御部１００は、対象ユーザの表情に基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。たとえば、制御部１００は、画像解析を行って対象ユーザが笑っているような表情をしていると判断した場合、対象ユーザの感情の種別を肯定的な感情の「好き」、対象ユーザの感情の強度を高い値（たとえば５）として推定してもよい。また、たとえば、制御部１００は、画像解析を行って対象ユーザがむっとした表情をしていると判断した場合、制御部１００は、対象ユーザの感情の種別を否定的な感情の「嫌い」、対象ユーザの感情の強度を低い値（たとえば２）として推定してもよい。これに加えて又は代えて、制御部１００は、対象ユーザの視線または顔の向きを加味して対象ユーザの感情を推定してもよい。
【００６４】
また、制御部１００は、対象ユーザの挙動に基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。たとえば、制御部１００は、画像解析を行って対象ユーザの動きがほとんどないと判断した場合、制御部１００は、対象ユーザの感情の種別を肯定的な感情の「平穏」、感情の強度を低い値（たとえば２）として推定してもよい。また、たとえば、制御部１００は、画像解析をおこなって対象ユーザが落ち着きなく動いていると判断した場合、制御部１００は、対象ユーザの感情の種別を否定的な感情の「嫌い」、感情の強度を高い値（たとえば４）として推定してもよい。
【００６５】
また、制御部１００は、対象ユーザの発言内容に基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。たとえば、制御部１００は、音声解析を行って対象ユーザの発言内容が何かをほめたり、期待したりしている等肯定的な内容であると判断した場合には、対象ユーザの感情を肯定的な感情である「好き」、対象ユーザの感情の強度を低い値（たとえば１）として推定してもよい。たとえば、制御部１００は、音声解析を行って対象ユーザの発言内容が何かを非難したりする等否定的な内容であると判断した場合には、対象ユーザの感情を否定的な感情である「嫌い」、対象ユーザの感情の強度を高い値（たとえば５）として推定してもよい。また、制御部１００は、対象ユーザの発言内容に特定のキーワードが含まれる場合（「いいね」「超いいね」等）に、当該キーワードに関連付けられた感情の種別と、感情の強度とを対象ユーザの感情として推定してもよい。
【００６６】
また、制御部１００は、対象ユーザの発言する際の声の高さに基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。たとえば、制御部１００は、対象ユーザの発言する際の声の高さが所定の高さ以上である場合、対象ユーザの感情を肯定的な感情である「好き」、対象ユーザの感情の強度を高い値（たとえば５）として推定してもよい。制御部１００は、対象ユーザの発言する際の声の高さが所定の高さ未満である場合、対象ユーザの感情を否定的な感情である「耐える」、対象ユーザの感情の強度を中程度の値（たとえば３）として推定してもよい。
【００６７】
また、制御部１００は、対象ユーザが装着したウェアラブルデバイスからの生体情報（筋電、脈拍、血圧、血中酸素濃度、体温等）を用いて対象ユーザの感情を推定してもよい。
【００６８】
また、例えば、制御部１００は、機械学習によって生成された対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態から対象ユーザの感情を出力する感情エンジンを用いて、対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態に基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。
【００６９】
また、例えば、制御部１００は、あらかじめ定められたテーブルを参照して、対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態に基づいて、対象ユーザの感情を推定してもよい。
【００７０】
制御部１００は、これらを組み合わせて対象ユーザの感情を推定してもよい。
【００７１】
制御部１００は、操作入力部１６または音声入力部１９２を介して、対象ユーザの入力（対象ユーザの操作または対象ユーザの音声）を検知したか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ００８）。制御部１００は、ＳＴＥＰ００８の前または一定時間対象ユーザの入力が検知できなかった場合に、表示部１５またはオーディオ部１７を介して、対象ユーザに対象車両Ｘの属性を入力することを促す情報を出力してもよい。
【００７２】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ００８・・ＮＯ）、制御部１００は、再度ＳＴＥＰ００８の処理を実行する。
【００７３】
当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ００８・・ＹＥＳ）、制御部１００は、対象車両Ｘの属性を認識する（図５／ＳＴＥＰ０１０）。これに代えて又は加えて、制御部１００は、あらかじめ記憶された対象車両Ｘの属性を認識してもよいし、対象車両Ｘ等外部と通信することにより、対象車両Ｘの属性を認識してもよい。
【００７４】
制御部１００は、対象車両Ｘの属性と、推定された対象ユーザの感情とから、前記対象車両Ｘの推薦候補の地点の属性を特定できるか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ０１２）。
【００７５】
たとえば、制御部１００は、不図示の対応表を参照して、対象車両Ｘの属性と推定された対象ユーザの感情とに関連付けられた地点の属性が存在するかを判定する。たとえば、制御部１００は、対象車両Ｘの属性と対象ユーザまたは他のユーザの感情と対象ユーザまたは当該他のユーザの過去に訪れた地点の属性とを関連付けた情報を参照して、地点の属性を特定できるかどうかを判定する。
【００７６】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０１２・・ＮＯ）、制御部１００は、対象ユーザの行動の希望に関する質問を生成する（図５／ＳＴＥＰ０１４）。たとえば、制御部１００は、ＧＰＳセンサ１１１から取得した現在日時が食事をするのに適した時間帯であれば、「おなかはすいていませんか」等の質問を生成してもよい。また、たとえば、制御部１００は、ネットワークを介して新たな映画がリリースされているという情報を受信した場合には、「新しい映画がリリースされているようですよ。興味はございませんか」等の質問を生成してもよい。また、たとえば、制御部１００は、ネットワークを介して、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ  Ｓｉｔｅ）サイトから対象ユーザの友人の発言に場所（たとえば海）を示す情報を取得した場合には、「友人の○○さんが海について発言されましたよ。海に興味はございませんか」という質問を生成してもよい。
【００７７】
制御部１００は、通信を介してサーバ３から質問を生成するための単語のリストを取得してもよいし、記憶部１３に記憶された質問を生成するための単語のリストを参照してもよい。
【００７８】
制御部１００は、生成した質問を表示部１５またはオーディオ部１７に出力する（図５／ＳＴＥＰ０１６）。制御部１００は、あらかじめ定められた質問のうち、現在日時にあった質問等、所定の規則に従って質問を選択して表示部１５またはオーディオ部１７に出力してもよい。
【００７９】
制御部１００は、操作入力部１６または音声入力部１９２を介して、対象ユーザの入力（対象ユーザの操作または対象ユーザの音声）を検知したか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ０１８）。
【００８０】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０１８・・ＮＯ）、制御部１００は、ＳＴＥＰ０１８の処理を実行する。
【００８１】
当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０１８・・ＹＥＳ）、制御部１００は、質問に対する回答に基づいて地点の属性を認識する（図５／ＳＴＥＰ０２０）。
【００８２】
図５／ＳＴＥＰ０２０の後または図５／ＳＴＥＰ０１２の判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０１２・・ＹＥＳ）、制御部１００は、対象ユーザの感情、対象車両Ｘの属性及び地点の属性に対応する地点を認識する（図５／ＳＴＥＰ０２２）。
【００８３】
例えば、制御部１００は、サーバ３から、ネットワークを介して図４に示されるテーブルを取得し、このテーブルを参照して、対象ユーザの感情、対象車両Ｘの属性及び地点の属性に対応する地点を認識する。
【００８４】
たとえば、制御部１００は、到達前の感情が対象ユーザの感情が同一であり、車両の属性が対象車両Ｘの属性と同一であり、質問に対する回答に対応するジャンルの地点のうち、到達後の感情の強度が最も高い地点を認識する。たとえば、対象ユーザの感情の種別が「嫌い」、対象ユーザの感情の強度が２、対象車両Ｘの属性が「普通自動車」、質問「おなかすいていますか」に対する回答が「はい」であった場合、制御部１００は、図４のテーブルから、Ｄレストランを認識する。
【００８５】
なお、制御部１００は、機械学習により生成された、質問と質問に対する回答とに基づいて、地点の属性を認識するエンジンを用いてもよい。また、制御部１００は、あらかじめ質問と質問に対する回答とに対する地点の属性とが関連付けられていてもよい。
【００８６】
また、制御部１００は、、対象ユーザの感情、対象車両Ｘの属性及び地点の属性を示す情報をネットワークを介してサーバ３に送信し、サーバ３から、対象ユーザの感情、対象車両Ｘの属性及び地点の属性に対応した地点を受信してもよい。
【００８７】
制御部１００は、複数の地点が認識された場合は、センサ部１１から取得した対象車両Ｘの位置から最短距離の地点または最短時間で移動可能な地点を認識してもよい。
【００８８】
制御部１００は、認識した地点を示す情報を表示部１５またはオーディオ部１７に出力する（図５／ＳＴＥＰ０２４）。認識した地点を示す情報は、例えば、地名または地図上の１か所を示す情報である。
【００８９】
制御部１００は、操作入力部１６または音声入力部１９２を介して、対象ユーザの入力（対象ユーザの操作または対象ユーザの音声）を検知したか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ０２６）。
【００９０】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０２６・・ＮＯ）、制御部１００は、ＳＴＥＰ０２６の処理を実行する。
【００９１】
当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０２６・・ＹＥＳ）、制御部１００は、対象ユーザの入力に基づいて、目的地を認識する（図５／ＳＴＥＰ０２８）。制御部１００は、目的地をナビゲーション部１８に出力することにより、目的地までの案内を行う処理を開始してもよい。
【００９２】
制御部１００は、対象車両Ｘの属性、対象ユーザの感情及び目的地を示す情報を記憶部１３に記憶する（図５／ＳＴＥＰ０３０）。
【００９３】
制御部１００は、車両情報部１２により取得された情報に基づいて、イグニッションスイッチがＯＦＦか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ０３２）。
【００９４】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０３２・・ＮＯ）、制御部１００は、ＳＴＥＰ０３２の処理を実行する。
【００９５】
当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０３２・・ＹＥＳ）、制御部１００は、地点認識処理を終了する。
【００９６】
（地点情報記憶処理）
図６を参照して、地点情報記憶処理を説明する。
【００９７】
この地点情報記憶処理は、図５の地点認識処理を実行した装置によって、地点認識処理の後に実行される。ただし、情報が十分に集まっていない段階においては、情報収集のため、地点認識処理とは独立に実行されてもよい。
【００９８】
制御部１００は、車両情報部１２により取得された情報に基づいて、イグニッションスイッチがＯＮか否かを判定する（図６／ＳＴＥＰ１０２）。
【００９９】
当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１０２・・ＮＯ）、制御部１００は、ＳＴＥＰ１０２の処理を実行する。
【０１００】
当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１０２・・ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ部１１により取得された情報、操作入力部１６により検知された操作、撮像部１９１により撮像された画像及び音声入力部１９２により検知された音声のうちの少なくとも１つに基づいて、対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態の一方または両方を認識する（図６／ＳＴＥＰ１０４）。
【０１０１】
制御部１００は、対象車両Ｘの走行状態及び対象ユーザの状態の一方または両方に基づいて、対象ユーザの感情（以下、「到達後の感情」という）を推定する（図６／ＳＴＥＰ１０６）。
【０１０２】
制御部１００は、記憶部１３を参照して、地点認識処理の図５／ＳＴＥＰ００６で推定された感情（以下、「到達前の感情」という）を認識する（図６／ＳＴＥＰ１０８）。
【０１０３】
制御部１００は、図６／ＳＴＥＰ１０６で推定された対象ユーザの到達後の感情の種別が肯定的な感情の種別であるかどうかを判定する（図６／ＳＴＥＰ１１０）。
【０１０４】
当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１１０・・ＹＥＳ）、制御部１００は、図６／ＳＴＥＰ１０８で認識された対象ユーザの到達前の感情の種別が否定的であるか否かを判定する（図６／ＳＴＥＰ１１２Ａ）。
【０１０５】
補足すると、図６／ＳＴＥＰ１１０の判定結果が肯定的である場合とは、対象ユーザの到達後の感情の種別が肯定的である場合である。図６／ＳＴＥＰ１１２Ａでは、換言すれば、制御部１００が、対象ユーザの感情が否定的な感情から地点の到達後に肯定的な感情に変化したのか、それとも、もともと到達前から対象ユーザの感情が否定的な感情ではなかったのかを判定している。
【０１０６】
当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１１２Ａ・・ＮＯ）、対象ユーザの到達後の感情の強度が、対象ユーザの到達前の感情の強度以上であるかどうかを判定する（図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂ）。補足すると、図６／ＳＴＥＰ１１２Ａの判定結果が否定的である場合とは、対象ユーザの到達前後の感情の種別が両方とも肯定的な感情の種別である場合である。図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂでは、制御部１００は、肯定的な感情の強度が維持または向上したか否かを判定している。
【０１０７】
図６／ＳＴＥＰ１１０の判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１１０・・ＮＯ）、制御部１００は、対象ユーザの到達後の感情の強度が、対象ユーザの到達前の感情の強度未満であるか否かを判定する（図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂ）。補足すると、図６／ＳＴＥＰ１１０の判定結果が否定的である場合とは、対象ユーザの到達後の感情の種別が肯定的な感情の種別でない場合、すなわち、対象ユーザの到達後の感情の種別が否定的な感情の種別である場合である。図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂでは、制御部１００は、否定的な感情の強度が低下したか否かを判定している。
【０１０８】
図６／ＳＴＥＰ１１２Ａ、図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂまたは図６／ＳＴＥＰ１１２Ｃの判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１１２Ａ・・ＹＥＳ、図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂ・・ＹＥＳまたは図６／ＳＴＥＰ１１２Ｃ・・ＹＥＳ）、制御部１００は、記憶部１３を参照して、対象車両Ｘの属性及び目的地を認識する（図６／ＳＴＥＰ１１４）。
【０１０９】
補足すると、図６／ＳＴＥＰ１１２Ａの判定結果が肯定的である場合とは、対象ユーザの感情が、地点の到達前に否定的な感情と推定されたが、地点の到達後に肯定的な感情に変化した場合である。
【０１１０】
また、図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂの判定結果が肯定的である場合とは、対象ユーザの感情が、地点の到達前後でいずれも肯定的な感情であったが、感情の強度が維持または向上した場合である。
【０１１１】
また、図６／ＳＴＥＰ１１２Ｃの判定結果が肯定的である場合とは、対象ユーザの感情が、地点の到達前後でいずれも否定的な感情であったが、感情の強度が低下した場合である。
【０１１２】
概略的に言えば、図６／ＳＴＥＰ１１２Ａ、図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂまたは図６／ＳＴＥＰ１１２Ｃの判定結果が肯定的である場合とは、地点の到達が、対象ユーザの感情に肯定的な変化を与えた場合である。
【０１１３】
そして、制御部１００は、ネットワークを介して、対象車両Ｘの属性、到達前の感情、到達後の感情及び地点をサーバ３に送信する（図６／ＳＴＥＰ１１６）。サーバ３は、これらを受信すると、地点と地点のカテゴリとを関連付けた情報を参照して、受信した地点のカテゴリを認識する。そして、サーバ３は、受信した対象車両Ｘの属性、到達前の感情、到達後の感情、地点と認識した地点のカテゴリとを互いに関連付けて記憶し、図４に示されるテーブルを更新する。
【０１１４】
図６／ＳＴＥＰ１１６の処理の後、または、図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂもしくは図６／ＳＴＥＰ１１２Ｃの判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂ・・ＮＯもしくは図６／ＳＴＥＰ１１２Ｃ・・ＮＯ）、制御部１００は、地点情報記憶処理を終了する。
【０１１５】
（本実施形態の効果）
当該構成のエージェント装置１によれば、地点情報に基づいて、対象車両Ｘの属性と対象ユーザの感情とに対応する地点が認識される（図５／ＳＴＥＰ０２２）。
【０１１６】
例えば、見晴らしの良い地点に行った場合でも、訪問前の対象ユーザの感情によっては、訪問後の対象ユーザの感情も異なりうる。
【０１１７】
また、同一の地点に向かう場合でも、対象車両Ｘの属性によって、訪問後の対象ユーザの感情は異なりうる。たとえば、高速で移動可能な普通乗用車で行く場合と、小回りの利く小型乗用車で行く場合とは、同一地点に立ち寄ったとしても、その地点における対象ユーザの感情は異なりうる。
【０１１８】
当該構成のエージェント装置１によれば、このように、対象ユーザの感情に影響を及ぼす因子が勘案されて地点が認識される。
【０１１９】
また、制御部１００により、認識された地点を示す情報が表示部１５及びオーディオ部１７の一方または両方に出力される（図５／ＳＴＥＰ０２４）。
【０１２０】
これにより、新規のユーザによりエージェント装置１が使用される場合または複数のユーザによってエージェント装置１が使用される場合でも、エージェント装置１を使用している対象ユーザの感情を変化させうる地点を提案することができる。
【０１２１】
また、当該構成のエージェント装置１によれば、質問に対する回答を加味して地点が認識される（図５／ＳＴＥＰ０１６〜図５／ＳＴＥＰ０２２）。これにより、より適した地点が認識されうる。
【０１２２】
当該構成のエージェント装置１によれば、複数の対象ユーザについて蓄積した情報が加味されて装置使用中の対象ユーザの感情が推定される（図４及び図５／ＳＴＥＰ０２２）。これにより、より精度よく対象ユーザの感情の推定することができる。
【０１２３】
また、当該構成のエージェント装置１によれば、対象ユーザの感情が肯定的な感情となるように維持または変化した地点に関する情報がサーバ３に送信され、記憶され、この情報を基に次回以降の地点が認識される（図６／ＳＴＥＰ１１０・・ＹＥＳ、図６／ＳＴＥＰ１１２Ａ・・ＹＥＳ，図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂ・・ＹＥＳ、図６／ＳＴＥＰ１１６、図５／ＳＴＥＰ０２２）。これにより、対象ユーザの感情を肯定的な感情（第１種の感情）となるように維持または変化させる観点から適切に地点が認識される。
【０１２４】
当該構成のエージェント装置１によれば、第１種の感情を強めまたは第２種の感情を弱める観点から適切に地点が認識される（図６／ＳＴＥＰ１１２Ｂ・・ＹＥＳまたは図６／ＳＴＥＰ１１２Ｃ・・ＹＥＳ）。
【０１２５】
当該構成のエージェント装置１によれば、入力部を介して対象車両Ｘの属性を示す情報が認識されるから（図５／ＳＴＥＰ０１０）、エージェント装置１が携帯可能な装置であっても、対象車両Ｘの属性を認識することができる。
【０１２６】
当該構成のエージェント装置１によれば、対象ユーザの感情を間接的に示すと推察される対象車両Ｘの動作を示す動作情報に基づいて対象ユーザの感情が推定される（図５／ＳＴＥＰ００６、図６／ＳＴＥＰ１０６）。これにより、対象ユーザの感情をより精度よく推定することができる。ひいては、対象ユーザの感情により適した地点を提案することができる。
【０１２７】
（変形態様）
制御部１００は、図５／ＳＴＥＰ０１４〜図５／０１８を省略し、対象ユーザの感情、対象車両Ｘの属性に対応する地点を認識してもよい。
【０１２８】
ユーザの感情と車両の属性と地点と地点のカテゴリとを関連付けた情報は、例えば、サーバ３の管理者によって定められた情報であってもよい。また、各ユーザの年齢、性別、その他のユーザの属性ごとに分類されていてもよい。
【０１２９】
本実施形態では、感情を、感情の種別と感情の強度とによって表したが、感情の種別だけで表してもよいし、感情の強度（高いほど肯定的な感情であり、低いほど否定的な感情となるような強度）で表してもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１‥エージェント装置、２‥携帯端末装置、３‥サーバ、１１‥センサ部、１１１‥ＧＰＳセンサ、１１２‥車速センサ、１１３‥ジャイロセンサ、１２‥車両情報部、１３‥記憶部、１４‥無線部、１４１‥近接無線通信部、１４２‥無線通信網通信部、１５‥表示部、１６‥操作入力部、１７‥オーディオ部、１８‥ナビゲーション部、１９１‥撮像部（車内カメラ）、１９２‥音声入力部（マイク）、２１‥センサ部、２１１‥ＧＰＳセンサ、２１３‥ジャイロセンサ、２３‥記憶部、２３１‥データ記憶部、２３２‥アプリケーション記憶部、２４‥無線部、２４１‥近接無線通信部、２４２‥無線通信網通信部、２５‥表示部、２６‥操作入力部、２７‥音声出力部、２９１‥撮像部（カメラ）、２９２‥音声入力部（マイク）、Ｘ‥車両（移動体）。
【図１】
2018200192.tif 000003
【図２】
2018200192.tif 000004
【図３】
2018200192.tif 000005
【図４】
2018200192.tif 000006
【図５】
2018200192.tif 000007
【図６】
2018200192.tif 000008