(57)【要約】【課題】排出ガス性能を維持でき、燃費を改善できる内燃機関の制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、還流ガス導入制御を実行しているときに切り替え制御の実行条件が成立した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、高温還流ガスを吸気通路に導入するようにＥＧＲ切り替えバルブを制御し、還流ガス導入制御の実行を継続したまま切り替え制御を実行する（ステップＳ６）。ＥＣＵは、低温還流ガスを吸気通路に導入するように還流ガス導入制御を実行しているときに切り替え制御の実行条件が成立した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、高温還流ガスを吸気通路に導入するようにＥＧＲ切り替えバルブを制御し、還流ガス導入制御の実行を継続したまま切り替え制御を実行する（ステップＳ６）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路から取り込んだ排気ガスを還流ガスとして吸気通路に導入する排気還流装置が設けられ、
前記排気還流装置が、前記還流ガスを冷却する冷却器と、前記冷却器を通過しない高温還流ガスまたは前記冷却器を通過した低温還流ガスを前記吸気通路に導入するよう切り替わるＥＧＲ切り替えバルブと、を有する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態を、全ての気筒を運転する全気筒運転と、一部の気筒の運転を休止する気筒休止運転との間で切替える切り替え制御と、前記高温還流ガスまたは前記低温還流ガスを前記吸気通路に導入する還流ガス導入制御と、を実行する制御部を備え、
前記制御部は、
前記還流ガス導入制御を実行しているときに前記切り替え制御の実行条件が成立した場合、前記高温還流ガスを前記吸気通路に導入するように前記ＥＧＲ切り替えバルブを制御し、前記還流ガス導入制御の実行を継続したまま前記切り替え制御を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記低温還流ガスを前記吸気通路に導入するように前記還流ガス導入制御を実行しているときに前記切り替え制御の実行条件が成立した場合、前記高温還流ガスを前記吸気通路に導入するように前記ＥＧＲ切り替えバルブを制御し、前記還流ガス導入制御の実行を継続したまま前記切り替え制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記低温還流ガスを前記吸気通路に導入するように前記還流ガス導入制御を実行しているときに前記切り替え制御の実行条件が成立した場合であっても、前記内燃機関が過渡状態であるときは、前記還流ガス導入制御を中断して前記切り替え制御を実行し、前記還流ガス導入制御を再開することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載される内燃機関にあっては、一部の気筒の運転を休止する気筒休止運転が可能な内燃機関がある。また、排気ガスを還流ガスとして吸気通路に導入する排気還流装置を備える内燃機関があり、排気還流装置を備える内燃機関は、排出ガス性能を維持でき、燃費を改善できる。
【０００３】
気筒休止運転が可能で、かつ、排気還流装置を備える内燃機関の制御装置としては特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の内燃機関の制御装置は、全気筒運転と気筒休止運転との間で運転状態を切り替える際に、運転状態の切り替えタイミングより前に排気ガスの還流動作を中断するようにしている。特許文献１に記載の内燃機関の制御装置によれば、運転状態を切り替える過渡期において、より安定した燃焼状態を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７０５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の内燃機関の制御装置にあっては、運転状態の切り替え中は排気ガスの還流動作を中断しているため、排出ガス性能が低下し、燃費が悪化してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、排出ガス性能を維持でき、燃費を改善できる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、内燃機関の排気通路から取り込んだ排気ガスを還流ガスとして吸気通路に導入する排気還流装置が設けられ、前記排気還流装置が、前記還流ガスを冷却する冷却器と、前記冷却器を通過しない高温還流ガスまたは前記冷却器を通過した低温還流ガスを前記吸気通路に導入するよう切り替わるＥＧＲ切り替えバルブと、を有する内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関の運転状態を、全ての気筒を運転する全気筒運転と、一部の気筒の運転を休止する気筒休止運転との間で切替える切り替え制御と、前記高温還流ガスまたは前記低温還流ガスを前記吸気通路に導入する還流ガス導入制御と、を実行する制御部を備え、前記制御部は、前記還流ガス導入制御を実行しているときに前記切り替え制御の実行条件が成立した場合、前記高温還流ガスを前記吸気通路に導入するように前記ＥＧＲ切り替えバルブを制御し、前記還流ガス導入制御の実行を継続したまま前記切り替え制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排出ガス性能を維持でき、燃費を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る内燃機関およびその制御装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る内燃機関の制御装置で用いる全気筒運転用還流ガスマップである。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る内燃機関の制御装置で用いる気筒休止運転用還流ガスマップである。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る内燃機関の制御装置において実行される、運転状態切換え時の還流ガス制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、図４のステップＳ８の高温還流ガス導入時切り替え制御およびステップＳ９の還流停止時切り替え制御の詳細を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、図４のステップＳ１４の高温還流ガス導入時切り替え制御およびステップＳ１５の還流停止時切り替え制御の詳細を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、図４のステップＳ７の還流停止後切り替え制御の詳細を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、図４のステップＳ６の低温還流ガス導入時切り替え制御の詳細を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、図４のステップＳ１３の低温還流ガス導入時切り替え制御の詳細を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、図４のステップＳ８の高温還流ガス導入時切り替え制御およびステップＳ９の還流停止時切り替え制御が実施される場合の内燃機関の運転状態の推移を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、図４のステップＳ１４の高温還流ガス導入時切り替え制御およびステップＳ１５の還流停止時切り替え制御が実施される場合の内燃機関の運転状態の推移を示すタイミングチャートである。
【図１２】図１２は、図４のステップＳ６の低温還流ガス導入時切り替え制御が実施される場合の内燃機関の運転状態の推移を示すタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、図４のステップＳ１３の低温還流ガス導入時切り替え制御が実施される場合の内燃機関の運転状態の推移を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態に係る内燃機関の制御装置は、内燃機関の排気通路から取り込んだ排気ガスを還流ガスとして吸気通路に導入する排気還流装置が設けられ、排気還流装置が、還流ガスを冷却する冷却器と、冷却器を通過しない高温還流ガスまたは冷却器を通過した低温還流ガスを吸気通路に導入するよう切り替わるＥＧＲ切り替えバルブと、を有する内燃機関の制御装置であって、内燃機関の運転状態を、全ての気筒を運転する全気筒運転と、一部の気筒の運転を休止する気筒休止運転との間で切替える切り替え制御と、高温還流ガスまたは低温還流ガスを吸気通路に導入する還流ガス導入制御と、を実行する制御部を備え、制御部は、還流ガス導入制御を実行しているときに切り替え制御の実行条件が成立した場合、高温還流ガスを吸気通路に導入するようにＥＧＲ切り替えバルブを制御し、還流ガス導入制御の実行を継続したまま切り替え制御を実行することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る内燃機関の制御装置は、排出ガス性能を維持でき、燃費を改善できる。
【実施例】
【００１１】
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の一実施例について説明する。
【００１２】
図１において、内燃機関２は、４つの気筒＃１、＃２、＃３、＃４を有しており、例えば直列４気筒のエンジンで構成されている。内燃機関２は、図示しない吸気バルブ、排気バルブおよび燃料噴射弁を備えている。内燃機関２は、全ての気筒を運転する全気筒運転と、一部の気筒の運転を休止する気筒休止運転との間で運転状態を切替え可能な気筒休止エンジンである。内燃機関２が気筒休止運転と全気筒運転との間で切り替えられる場合、吸気バルブの開閉、排気バルブの開閉、および燃料噴射弁からの燃料噴射が後述するＥＣＵ１００により制御される。
【００１３】
内燃機関２は、この内燃機関２に空気を取入れる吸気管１０と、内燃機関２から排気ガスを排出する排気管５０とを備えている。
【００１４】
吸気管１０の途中には、空気を濾過するエアクリーナ１５と、空気の量（吸気量）を調整するスロットルバルブ１６とが設けられている。吸気管１０の下流側端部には吸気マニホールド２０が連結されている。吸気マニホールド２０は、４つの分岐管２１を備えており、各分岐管２１は各気筒＃１、＃２、＃３、＃４の図示しない吸気ポートに連結されている。吸気管１０内の吸気通路１０Ａは、各分岐管２１内の分岐通路２１Ａに連通している。
【００１５】
吸気通路１０Ａを通過する空気は、分岐管２１内の分岐通路２１Ａを通過し、吸気ポートを経て各気筒＃１、＃２、＃３、＃４に導入される。
【００１６】
排気管５０の途中には、排気ガスを浄化する触媒５１が設けられている。排気管５０の上流側端部には排気マニホールド３０が連結されている。排気マニホールド３０は、４つの分岐管３１を備えており、各分岐管３１は各気筒＃１、＃２、＃３、＃４の図示しない排気ポートに連結されている。排気管５０内の排気通路５０Ａは、各分岐管３１内の分岐通路３１Ａに連通している。
【００１７】
各気筒＃１、＃２、＃３、＃４から排出された排気ガスは、分岐通路３１Ａを経て排気通路５０Ａに導入され、排気通路５０Ａの開放端から排出される。
【００１８】
内燃機関２は排気還流装置１を備えており、この排気還流装置１は、内燃機関２の排気通路５０Ａから取り込んだ排気ガスを、還流ガスとして吸気通路１０Ａに導入させる。還流ガスを吸気通路１０Ａに導入させることで、排出ガス性能および燃費を改善できる。
【００１９】
排気還流装置１は、排気管５０における触媒５１より上流側に連結された高温還流ガス管４３と、排気管５０における触媒５１より下流側に連結された低温還流ガス管４０と、吸気管１０におけるスロットルバルブ１６より下流側に連結された還流ガス導入管４６とを備えている。
【００２０】
低温還流ガス管４０には、還流ガスを冷却する冷却器４１が設けられている。冷却器４１は、冷却水等を介した熱交換によって還流ガスを冷却する。
【００２１】
排気還流装置１は、ＥＧＲバルブ６１を備えており、このＥＧＲバルブ６１は還流ガス導入管４６に設けられている。ＥＧＲバルブ６１は、吸気通路１０Ａに導入する還流ガスの量を調整する。
【００２２】
排気還流装置１は、ＥＧＲ切り替えバルブ６２を備えており、このＥＧＲ切り替えバルブ６２には、高温還流ガス管４３、低温還流ガス管４０および還流ガス導入管４６が連結されている。ＥＧＲ切り替えバルブ６２は、高温還流ガス管４３を通過した高温還流ガス、または低温還流ガス管４０と冷却器４１を通過した低温還流ガスを吸気通路１０Ａに導入するよう切り替わる。
【００２３】
本実施例に係る排気還流装置１が搭載された車両は、ＥＣＵ１００を備えている。ＥＣＵ１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。
【００２４】
ＥＣＵ１００には、上述したＥＧＲバルブ６１、ＥＧＲ切り替えバルブ６２、燃料噴射弁及び点火装置などの各種装置や各種センサ類が接続されている。
【００２５】
ＥＣＵ１００は、内燃機関２の運転状態を全気筒運転と気筒休止運転との間で切替える切り替え制御を実行する。この切り替え制御は、吸気バルブ、排気バルブ、燃料噴射弁を制御対象として実施される。ＥＣＵ１００は、切り替え制御の実行条件が成立した場合に、この切り替え制御を実行する。
【００２６】
ＥＣＵ１００は、内燃機関２の運転状態を全気筒運転から気筒休止運転に切り替える場合、吸気バルブの開閉動作を停止すること、排気バルブの開閉動作を停止すること、および燃料噴射弁からの燃料噴射を停止すること、を後述する順番で実施する。ＥＣＵ１００は、内燃機関２の運転状態を気筒休止運転から全気筒運転に切り替える場合、吸気バルブの開閉動作を再開すること、排気バルブの開閉動作を再開すること、および燃料噴射弁からの燃料噴射を再開すること、を後述する順番で実施する。
【００２７】
ＥＣＵ１００は、吸気通路１０Ａに還流ガスを導入させる還流ガス導入制御を実行する。この還流ガス導入制御は、ＥＧＲバルブ６１、ＥＧＲ切り替えバルブ６２を制御対象として実施される。
【００２８】
ＥＣＵ１００は、全気筒運転時は図２に示す全気筒運転用還流ガスマップを参照して、還流ガス導入制御を実行し、気筒休止運転時は図３に示す気筒休止運転用還流ガスマップを参照して、還流ガス導入制御を実行する。全気筒運転用還流ガスマップおよび気筒休止運転用還流ガスマップにおいて、縦軸はトルクを表し、横軸はエンジン回転数を表している。
【００２９】
図２の全気筒運転用還流ガスマップおよび図３の気筒休止運転用還流ガスマップは、トルクとエンジン回転数の組み合わせからなる運転領域において、低温還流ガスを吸気通路１０Ａに導入する低温還流ガス導入領域と、高温還流ガスを吸気通路１０Ａに導入する高温還流ガス導入領域とを定めたものである。図２の全気筒運転用還流ガスマップにおいて、低温還流ガス導入領域と高温還流ガス導入領域とが合わさった領域は、全気筒運転領域を構成する。図３の気筒休止運転用還流ガスマップにおいて、低温還流ガス導入領域と高温還流ガス導入領域とが合わさった領域は、気筒休止運転領域を構成する。
【００３０】
これらの全気筒運転用還流ガスマップおよび気筒休止運転用還流ガスマップにおいて、ノッキングが発生するノッキング領域が低温還流ガス導入領域となっており、トルクが最大になる点火時期の領域であるＭＢＴ（Minimum advance for the Best Torque）領域が高温還流ガス導入領域となっている。低温還流ガス導入領域は、スロットルバルブ１６を全開にしたときのトルク曲線（図中、ＷＯＴ：Wide-Open Throttleと記す）の下方に配置されている。高温還流ガス導入領域は、低温還流ガス導入領域の下方に隣接して配置されている。全気筒運転用還流ガスマップおよび気筒休止運転用還流ガスマップは、予め実験的に求められており、ＥＣＵ１００のＲＯＭに記憶されている。
【００３１】
本実施例では、ＥＣＵ１００によってＥＧＲ切り替えバルブ６２が切り替えられることで、吸気通路１０Ａに導入される還流ガスが、低温還流ガスまたは高温還流ガスに切り替えられる。また、ＥＣＵ１００によってＥＧＲバルブ６１の開度が調整されることで、吸気通路１０Ａに導入される還流ガスの量が変更される。
【００３２】
このため、本実施例では、ＥＧＲバルブ６１の開度を調節することによってＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率に制御することができる。ＥＧＲ率とは、気筒内に導入される混合気に含まれる既燃ガスの割合を示す。
【００３３】
次に、図４から図１０に示すフローチャートを参照して、本実施例に係るＥＣＵ１００によって実行される、運転状態切換え時の還流ガス制御動作の流れについて説明する。
【００３４】
図４において、ＥＣＵ１００は、運転切換え条件すなわち切り替え制御の実行条件が成立しているか否かの判別を繰り返す（ステップＳ１）。このステップＳ１では、ＥＣＵ１００は、例えば、スロットルバルブ開度、車速、車速の加減速、水温、図示しない変速機のギヤ段、等の車両状態に基づいて、気筒休止運転の実行条件を満たしているか否か、および切り替え制御の実行に適した車両状態であるか否かを判断する。
【００３５】
ステップＳ１で運転切換え条件が成立している場合、ＥＣＵ１００は、気筒休止運転中から全気筒運転への切り替え制御であるか否かを判別する（ステップＳ２）。ここでは、ＥＣＵ１００は、運転状態を気筒休止運転または全気筒運転のどちらに切り替えるかを判断している。
【００３６】
ステップＳ２で気筒休止運転中から全気筒運転への切り替え制御であると判別した場合、ＥＣＵ１００は、還流ガスを導入中であるか否かを判別する（ステップＳ３）。ここでは、ＥＣＵ１００は、還流ガス導入制御の実行条件が成立しており還流ガス導入制御を実施中であるか否かを判別する。
【００３７】
ステップＳ３で還流ガスが導入中であると判別した場合、ＥＣＵ１００は、低温還流ガスを導入中であるか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００３８】
ステップＳ４で低温還流ガスを導入中であると判別した場合、ＥＣＵ１００は、内燃機関２が過渡状態であるか否かを判別する（ステップＳ５）。ここでは、ＥＣＵ１００は、例えば、アクセル開度に基づく要求トルクの増加中、負荷の増加中、またはエンジン回転数の上昇中、車速の増加中（加速中）である場合、内燃機関２が過渡状態であると判断する。なお、ＥＣＵ１００は、ドライバの要求加速度が所定の加速度閾値よりも大きい場合に内燃機関２が過渡状態であると判断してもよい。
【００３９】
ステップＳ５で過渡状態ではないと判別した場合、水温や触媒温度の低下を防止して排ガス性能を維持することを目的として全気筒運転への切り替えを行うため、ＥＣＵ１００は、低温還流ガス導入時切り替え制御を実行する（ステップＳ６）。このステップＳ６では、ＥＣＵ１００は、後述するように、吸気通路１０Ａに導入する還流ガスを高温還流ガスに切り替えて、全気筒運転への切り替え制御を実施する。
【００４０】
ステップＳ５で過渡状態であると判別した場合、車速を増加（加速）させる際に内燃機関２への新気量が不足することを防止すべく、ＥＣＵ１００は、還流停止後切り替え制御を実行する（ステップＳ７）。このステップＳ７では、ＥＣＵ１００は、後述するように、還流ガスの導入を中断して全気筒運転への切り替え制御を行い、還流ガスの導入を再開する。
【００４１】
ステップＳ４で低温還流ガスを導入中ではないと判別した場合、ＥＣＵ１００は、高温還流ガス導入時切り替え制御を実行する（ステップＳ８）。このステップＳ８では、ＥＣＵ１００は、後述するように、高温還流ガスの導入を維持したまま、全気筒運転への切り替え制御を実施する。
【００４２】
ステップＳ３で還流ガスを導入中ではないと判別した場合、還流ガス導入制御の実行条件が成立しておらず還流ガス導入制御を実施中ではないため、ＥＣＵ１００は、還流停止時切り替え制御を実行する（ステップＳ９）。このステップＳ９では、ＥＣＵ１００は、後述するように、還流ガスの導入を停止した状態で、全気筒運転への切り替え制御を実施する。
【００４３】
ＥＣＵ１００は、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９の完了後、全気筒運転用還流ガスマップへ切り替えを行い（ステップＳ１０）、この全気筒運転用還流ガスマップに従ってＥＧＲバルブ６１およびＥＧＲ切り替えバルブ６２を制御対象とした通常制御を実行し（ステップＳ１７）、今回の動作を終了する。なお、ステップＳ１７の通常制御とは、運転状態の切り替え時ではない通常状態における還流ガス制御のことである。言い換えれば、ＥＣＵ１００は、運転状態を全気筒運転と気筒休止運転との間で切り替える場合は、通常制御に優先して、図４のステップＳ１７より前の処理を行うようになっている。
【００４４】
一方、ステップＳ２で気筒休止運転中から全気筒運転への切り替え制御ではないと判別した場合、全気筒運転から気筒休止運転中への切り替え制御を実施するため、ＥＣＵ１００は、還流ガスを導入中、すなわち還流ガス導入制御の実施中であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００４５】
ステップＳ１１で還流ガスを導入中であると判別した場合、ＥＣＵ１００は、低温還流ガスを導入中であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００４６】
ステップＳ１２で低温還流ガスを導入中であると判別した場合、ＥＣＵ１００は、低温還流ガス導入時切り替え制御を実行する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３では、ＥＣＵ１００は、後述するように、吸気通路１０Ａに導入する還流ガスを高温還流ガスに切り替えて、気筒休止運転への切り替え制御を実施する。このように、全気筒運転から気筒休止運転中への切り替えは車速の増加等の過渡状態ではないことを条件として実施されるものであるため、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１２で低温還流ガスを導入中であると判別した場合、ステップＳ５のような過渡状態であるか否かの判別を行うことなく、ステップＳ１３で低温還流ガス導入時切り替え制御を実行している。
【００４７】
ステップＳ１２で低温還流ガスを導入中ではないと判別した場合、ＥＣＵ１００は、高温還流ガス導入時切り替え制御を実行する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４では、ＥＣＵ１００は、後述するように、高温還流ガスの導入を維持したまま、気筒休止運転への切り替え制御を実施する。
【００４８】
ステップＳ１１で還流ガスを導入中ではないと判別した場合、ＥＣＵ１００は、還流停止時切り替え制御を実行する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５では、ＥＣＵ１００は、後述するように、還流ガスの導入を停止した状態で、気筒休止運転への切り替え制御を実施する。
【００４９】
ＥＣＵ１００は、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の完了後、気筒休止運転用還流ガスマップへの切り替えを行い（ステップＳ１６）、通常制御を実行し（ステップＳ１７）、今回の動作を終了する。
【００５０】
次に、ステップＳ６の低温還流ガス導入時切り替え制御の詳細について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
図８に示すように、ＥＣＵ１００は、高温還流ガスへ切り替えを実施し（ステップＳ５１）、排気弁の駆動を開始し（ステップＳ５２）、吸気弁の駆動を開始し（ステップＳ５３）、燃料噴射を再開し（ステップＳ５４）、図４のフローチャートに処理を戻す。
【００５２】
ステップＳ６の低温還流ガス導入時切り替え制御が実行されることで、内燃機関２の運転状態は、図１２に示すように推移する。
【００５３】
図１２において、時刻ｔ２０の初期状態では低温還流ガスを導入中、かつ、気筒休止運転中である。その後、時刻ｔ２１で気筒休止条件が非成立になったことで、時刻ｔ２２で高温還流ガスに切り替えられ、時刻ｔ２３で排気弁の駆動が開始され、時刻ｔ２４で吸気弁の駆動が開始され、かつ、燃料噴射が再開される。
【００５４】
次に、ステップＳ７の還流停止後切り替え制御の詳細について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
図７に示すように、ＥＣＵ１００は、還流ガスの導入を禁止し（ステップＳ４１）、排気弁の駆動を開始し（ステップＳ４２）、吸気弁の駆動を開始し（ステップＳ４３）、燃料噴射を再開し（ステップＳ４４）、還流ガスの導入を許可し（ステップＳ４５）、図４のフローチャートに処理を戻す。
【００５６】
次に、ステップＳ８の高温還流ガス導入時切り替え制御、およびステップＳ９の還流停止時切り替え制御の詳細について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
図５に示すように、ＥＣＵ１００は、排気弁の駆動を開始し（ステップＳ２１）、吸気弁の駆動を開始し（ステップＳ２２）、燃料噴射を再開し（ステップＳ２３）、図４のフローチャートに処理を戻す。
【００５８】
ステップＳ８の高温還流ガス導入時切り替え制御が実行されることで、内燃機関２の運転状態は、図１０に示すように推移する。
【００５９】
図１０において、時刻ｔ０の初期状態では高温還流ガスを導入中、かつ、気筒休止運転中である。その後、時刻ｔ１で気筒休止条件が非成立になったことで、時刻ｔ２で排気弁の駆動が開始され、時刻ｔ３で吸気弁の駆動が開始され、かつ、燃料噴射が再開される。
【００６０】
次に、ステップＳ１３の低温還流ガス導入時切り替え制御の詳細について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
図９に示すように、ＥＣＵ１００は、高温還流ガスへ切り替えを実施し（ステップＳ６１）、燃料噴射を停止し（ステップＳ６２）、吸気弁の駆動を停止し（ステップＳ６３）、排気弁の駆動を停止し（ステップＳ６４）、図４のフローチャートに処理を戻す。
【００６２】
ステップＳ１３の低温還流ガス導入時切り替え制御が実行されることで、内燃機関２の運転状態は、図１３に示すように推移する。
【００６３】
図１３において、時刻ｔ３０の初期状態では低温還流ガスを導入中、かつ、全気筒運転中である。その後、時刻ｔ３１で気筒休止条件が成立したことで、時刻ｔ３２で高温還流ガスへの切り替えが実施され、時刻ｔ３３で燃料噴射が停止され、時刻ｔ３４で吸気弁の駆動が停止され、時刻ｔ３５で排気弁の駆動が停止される。
【００６４】
次に、ステップＳ１４の高温還流ガス導入時切り替え制御、およびステップＳ１５の還流停止時切り替え制御の詳細について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
図６に示すように、ＥＣＵ１００は、燃料噴射を停止し（ステップＳ３１）、吸気弁の駆動を停止し（ステップＳ３２）、排気弁の駆動を停止し（ステップＳ３３）、図４のフローチャートに処理を戻す。
【００６６】
ステップＳ１４の高温還流ガス導入時切り替え制御が実行されることで、内燃機関２の運転状態は、図１１に示すように推移する。
【００６７】
図１１において、時刻ｔ１０の初期状態では高温還流ガスを導入中、かつ、全気筒運転中である。その後、時刻ｔ１１で気筒休止条件が成立したことで、時刻ｔ１２で燃料噴射が停止され、時刻ｔ１３で吸気弁の駆動が停止され、時刻ｔ４で排気弁の駆動が停止される。
【００６８】
以上のように、本実施例において、ＥＣＵ１００は、還流ガス導入制御を実行しているときに切り替え制御の実行条件が成立した場合、高温還流ガスを吸気通路１０Ａに導入するようにＥＧＲ切り替えバルブ６２を制御し、還流ガス導入制御の実行を継続したまま切り替え制御を実行する。
【００６９】
これにより、運転状態を全気筒運転と気筒休止運転との間で切替える際も、吸気通路１０Ａへの還流ガスの導入を継続することで、排出ガス性能を維持でき、燃費を改善できる。
【００７０】
また、本実施例において、ＥＣＵ１００は、低温還流ガスを吸気通路１０Ａに導入するように還流ガス導入制御を実行しているときに切り替え制御の実行条件が成立した場合、高温還流ガスを吸気通路１０Ａに導入するようにＥＧＲ切り替えバルブ６２を制御し、還流ガス導入制御の実行を継続したまま切り替え制御を実行する。
【００７１】
これにより、運転状態を切り替える際に、吸気通路１０Ａに導入される還流ガスが低温還流ガスから高温還流ガスへ切替えられることで、ＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率に追従させることが容易になるため、燃焼安定性が低下してしまうことを防止できる。この理由は、高温還流ガスは、冷却器４１を通過していないため、管路での圧力損失が少なく、制御性に優れるためである。これに加え、本実施例では、高温還流ガスは、触媒５１よりも上流側から取り入れており、触媒５１を通過していないため、管路での圧力損失が更に少なく、より制御性に優れている。また、高温還流ガスを導入することで、内燃機関２の燃焼を不安定にすることなく、還流ガス導入による燃費向上効果を得ることができる。この理由は、高温還流ガスが低温還流ガスと比較して温度が高く、密度が低いため、低ＥＧＲ率であってもポンプ損失の低減効果が大きいためである。
【００７２】
また、本実施例において、ＥＣＵ１００は、低温還流ガスを吸気通路１０Ａに導入するように還流ガス導入制御を実行しているときに切り替え制御の実行条件が成立した場合であっても、内燃機関２が過渡状態であるときは、還流ガス導入制御を中断して切り替え制御を実行し、還流ガス導入制御を再開する。
【００７３】
これにより、内燃機関２が過渡状態のときに運転状態を切り替える際は新気量が不足して燃焼安定性が低下するおそれがあるため、切り替え制御を実行する間は還流ガスの導入を停止することで燃焼安定性を確保できる。
【００７４】
上述の通り、本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００７５】
１  排気還流装置
２  内燃機関
１０Ａ  吸気通路
４１  冷却器
５０Ａ  排気通路
６２  ＥＧＲ切り替えバルブ
１００  ＥＣＵ（制御部）
＃１、＃２、＃３、＃４  気筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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