(57)【要約】【課題】クリーニングブレードとヒータが一体の場合、メンテナンスに時間がかかってしまう問題がある。【解決手段】クリーニングブレード（５１）、発熱体（５５，５６）および回収トナー搬送手段（２５）の鉛直方向の位置関係を、上から、クリーニングブレード（５１）、発熱体（５６）、回収トナー搬送手段（２５）の順とする。また、水平方向についてクリーニングブレード（５１）およびクリーニングブレードを支持する部材（５２）と発熱体（５５，５６）の一部を被らせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一色以上のトナーを保持する像担持体又はシート搬送手段（１２，４３）と、
像担持体又はシート搬送手段（１２，４３）に当接され、付着物をクリーニングするクリーニングブレード（５１，１５１）と、
クリーニングブレードを支持する部材（５２，１５２）と、
前記クリーニングブレード（５１，１５１）またはクリーニングブレードを支持する部材（５２，１５２）に対して非接触に設置され、クリーニングブレード（５１，１５１）を温める発熱体（５５，５６，１５５，１５６）と、
クリーニングブレード（５１，１５１）によって剥ぎ取られたトナーを搬送する回収トナー搬送手段（２５，１２５）と、
を持つ画像形成装置において、
クリーニングブレード（５１，１５１）、発熱体（５５，５６，１５５，１５６）および回収トナー搬送手段（２５，１２５）の鉛直方向の位置関係が、上から、クリーニングブレード（５１，１５１）、発熱体（５５，５６，１５５，１５６）、回収トナー搬送部（２５，１２５）の順になっている。また、幅方向において、クリーニングブレード（５１，１５１）またはクリーニングブレードを支持する部材（５２，１５２）の領域と発熱体（５５，５６，１５５，１５６）の領域の少なくとも一部が重複していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体又はシート搬送手段（１２，１１２）が転写ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
クリーニングブレード（５１，１５１）が、揺動可能に設置され、かつ像担持体又はシート搬送手段（１２）に対して付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
クリーニングブレード（５１，１５１）が、スラスト方向中央を中心に傾斜可能に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
クリーニングブレード（５１，１５１）が、スラスト方向に移動可能に支持され、クリーニングブレードを往復運動させる移動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
クリーニングブレード（５１，１５１）とヒータ（５６，１５６）の間に金属板（５５，１５５）が設置され、金属板（５５，１５５）の下側にヒータ（５６，１５６）が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
容器部材（５７，１５７）に金属板（５５，１５５）が隙間なく取り付けられ、容器部材（５７，１５７）および金属板（５５，１５５）によって、クリーニングブレード（５１，１５１）とヒータ（５６，１５６）が遮断されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用した複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置に用いられるクリーニングブレードはウレタンゴム等の材料が用いられ、弾性的な特性が環境温度の影響を受けやすい。その為クリーニングブレード近傍に発熱体及び温度検知センサを設置し、温度検知値が予め定められた基準値以下になった場合、発熱体を発熱させ温度を上昇させるように制御し、環境変化によるクリーニング性能の低下を防止している（特許文献１）。
【０００３】
またクリーニングブレードの温度調整の応答性をより高める為、低温になった際には加熱手段によってブレードを加熱し、高温になった際には冷却手段によってブレードを冷却してブレード温度を所定範囲内になるよう制御することにより、環境変化によるクリーニング不良を抑制している技術も開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３２４６１２号公報
【特許文献２】特開２００６−０９１１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ヒータをブレードもしくはクリーニングブレードを支持する部材に取り付ける場合、ブレードの交換時にヒータを外す必要があり、交換時間が増加する。結果として、ヒータを取るため製品のランニングコストが増加するという問題が発生する。また、ヒータの束線が当接圧分布に影響を及ぼしたりレシプロ動作を阻害する恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
少なくとも一色以上のトナーを保持する像担持体又はシート搬送手段（１２）と、
像担持体又はシート搬送手段（１２）に当接され、付着物をクリーニングするクリーニングブレード（５１）と、
前記クリーニングブレード（５１）と非接触に設置され、クリーニングブレード（５１）を温めるヒータ（５３）と、
クリーニングブレード（５１）によって剥ぎ取られたトナーを搬送する回収トナー搬送手段（２５）を持つ画像形成装置において、
クリーニングブレード（５１）、ヒータ（５２）および回収トナー搬送手段（２５）の鉛直方向の位置関係が、上から、クリーニングブレード（５１）、ヒータ（５３）、回収トナー搬送手段（２５）の順になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置によれば、クリーニングブレードの交換性を維持したままトナー回収部への熱の影響を低下することでトナー回収部のトナー固着を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の概略断面図
【図２】第１の実施例におけるクリーニング周辺断面図
【図３】第１の実施例における２次転写ベルトおよびクリーニング周辺斜視図
【図４】第１の実施例におけるレシプロ機構を示す図
【図５】第１の実施例における反発弾性率の温度特性を示す図
【図６】第１の実施例におけるヒータの配置と熱特性の関係を示す図
【図７】第２の実施例におけるクリーニング周辺断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
＜実施例１＞
本実施例の画像形成装置の構成について説明する（図１）。符号１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは感光ドラム（潜像担持体）であり、矢線Ａ方向へ回転し、その表面は１次帯電装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにより一様に帯電される。符号４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは画像情報に基づいて露光する露光装置である。周知の電子写真プロセスによって画像情報に応じた静電潜像が感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成される。
【００１１】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ有彩色トナーのイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）トナーを内包する。前述の静電潜像はそれら現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより現像され、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ面上にトナー像が形成される。静電潜像の露光部にトナーを付着させて現像する反転現像方式が用いられる。
【００１２】
露光装置４によって形成される静電潜像は、小さいドット画像の集合体となっており、ドット画像の密度を変化させることで感光体ドラム１上に形成するトナー像の濃度を変化させることができる。本実施例において、各色トナー像はそれぞれ最大濃度が１．５〜１．７程度となっており、最大濃度の時のトナーの載り量は０．４〜０．６ｍｇ／ｃｍ２程度となっている。
【００１３】
また、符号４０は感光体ドラム１の表面に当接されるよう配設された中間転写ベルトであり、複数の張架ローラ４１、４２、４３に張架されて矢印Ｇの方向へ２５０〜３００ｍｍ／ｓｅｃで回動するようになっている。本実施の形態では、中間転写ベルト張架ローラ４１は中間転写ベルト４０の張力を一定に制御するようにしたテンションローラ、中間転写ベルト張架ローラ４３は中間転写ベルト４０の駆動ローラ、中間転写ベルト張架ローラ４２は２次転写ローラ１０に中間転写ベルト４０、２次転写ベルト１２を介して対向して転写ニップＮを形成する２次転写対向ローラである。
【００１４】
中間転写ベルト４０として、ポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂または各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させ、その体積抵抗率を１Ｅ＋９〜１Ｅ＋１４Ω・ｃｍ、厚みを０．０７〜０．１ｍｍとしたものを用いている。
【００１５】
感光ドラム１Ｙ〜１Ｋに対し無端のベルト状の中間転写ベルト４０を対向配置し、中間転写ベルト４０へ感光ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成された各色未定着トナー像を、１次転写手段６Ｙ〜６Ｋにより中間転写ベルト４０上に順次静電的に一次転写することにより中間転写ベルト４０上に４色の未定着トナー像が重ね合わされたフルカラー画像が得られる。一方、１次転写後の感光ドラム１の一回転毎に感光ドラム１表面はクリーニング装置７Ｙ〜７Ｋで転写残トナーをクリーニングされ、繰り返し作像工程に入る。
【００１６】
中間転写ベルト４０上に形成されたトナー像はその後矢印Ｇ方向に回動され、転写ニップＮへ送られる。一方、不図示の給紙カセットには、転写材である紙Ｐを収納させており、給紙スタート信号に基づいて不図示の給紙ローラが駆動され、給紙カセット内の紙Ｐが１枚ずつ給紙され、レジストローラ１３により矢印Ｂの向きに紙Ｐが搬送される。レジストローラ１３に搬送された転写材Ｐはここで一旦停止され、中間転写ベルト４０上のトナー像が転写ニップＮに搬送されてくるのに同期して紙Ｐを転写ニップＮへ供給する。
【００１７】
転写ニップＮ上流の中間転写ベルト４０の表面側に紙Ｐが中間転写ベルト４０表面へ近づく挙動を規制する２次転写上流上ガイド部材として、２次転写上流上ガイド１４を持っている。また、紙Ｐが中間転ベルト４０表面側から離れていく挙動を規制する２次転写上流下ガイド部材としての２次転写上流下ガイド１５を持っている。これらのガイド部材によって紙Ｐがレジストローラ１３から転写ニップＮまで搬送されるまで搬送パスが規制されている。
【００１８】
２次転写ローラ１０に中間転写ベルト４０を介して中間転写ベルト張架ローラ４２が対向することで形成された転写ニップＮを通過する際、２次転写ローラ１０にトナーと逆極性の２次転写電流が印加される。ここで、転写ニップＮへ供給された紙Ｐに中間転写ベルト４０上のトナー像が紙Ｐ上へ一括して２次転写されると共に、供給された静電気力によって紙Ｐは２次転写ベルト１２へ吸着される。例えば本実施例では、＋４０〜６０ｕＡの電流を流している。
【００１９】
２次転写ローラ１０はイオン導電系発泡ゴム（ＮＢＲゴム）の弾性層と芯金からなり、外径が２４ｍｍ，ローラ表面粗さＲｚ＝６．０〜１２．０（μｍ）、抵抗値がＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）測定において、２ｋＶ印加で１Ｅ＋５〜１Ｅ＋７Ωの転写ローラを使用している。２次転写ローラ１０には供給バイアスが可変の２次転写高圧電源１１が取り付けられている。弾性層はＡｓｋｅｒ−Ｃ硬度で、３０〜４０程度の硬度を持っている。
【００２０】
次に、本実施例のクリーニング機構について説明する（図２，図３）。クリーニングブレード５１は２次転写ベルト１２にカウンターで当接されており、２次転写ベルト１２上のトナーを掻き取ることで回収する。クリーニングブレード５１にて掻き取られたトナーは重力にて搬送スクリュー２５へ落とされていき、不図示の回収トナーボックスへと搬送される。クリーニングブレードは、ブレード支台５２に固定され、レシプロ摺動軸６１ａ，６１ｂ中心に回動可能に支持されている。クリーニングブレード５１は、奥手前のブレード加圧バネ５４により、ブレード先端が所定の圧になるように、駆動ローラ１０６に向けて矢印Ｂ方向に加圧されている。
【００２１】
ここで、この当接圧は、クリーニング性能を維持するため厳密に管理される必要がある。当接圧が所望の値と異なると、クリーニングブレード５１で掻き取るべきトナーがブレードをすり抜ける可能性があり、すり抜けたトナーが紙に付着することで画像不良を引き起こしてしまう。なお、本実施例ではクリーニングブレード５１の幅方向の長さは、３００（ｍｍ）〜４００（ｍｍ）となっている。ここで、クリーニング性能を上げるため、クリーニングブレード５１に示す２つの特徴を持っている。
【００２２】
１点目は、クリーニングブレード５１が、スラスト方向中央部５３を中心に揺動可能に設置されていることである。この構成によって、２次転写ベルト１２の表面に対してクリーニングブレード５１が、斜めに設置された場合に、２次転写ベルト１２の表面にクリーニングブレード５１が倣う。したがって、例えば前後側板の位置関係によって、２次転写ベルト１２の表面とクリーニングブレード５１が互いに平行に設置されなかった場合でも、クリーニングブレード５１の当接圧をスラスト方向で均一にすることができる。
【００２３】
２点目は、クリーニングブレードがレシプロ運動をすることである（図４）。用紙Ｐが中間転写ベルト４０と二次転写ベルト１２とのニップ内を搬送され二次転写される際に用紙Ｐの紙粉が二次転写ベルト１２へ移りクリーニングブレードへと搬送されてくる。紙粉はファーブラシ２６にて大部分は回収されるが、一部はファーブラシ２６をすり抜けクリーニングブレード５１まできてクリーニングブレード５１と二次転写ベルト１２とのニップ内に挟まることがある。
【００２４】
この現象が発生すると、挟まった紙粉によりクリーニングブレード２７のニップの一部に浮きが発生して回収すべきトナーのすり抜けを起こし、すり抜けたトナーが二次転写部まで戻り用紙Ｐの裏面にトナー汚れを発生させることとなる。クリーニングブレード５１は、図４のように長手方向に往復動作（レシプロ動作）させることにより、紙粉を挟まりにくくし、また紙粉が挟まったとしても除去することができる。なお、本実施例ではレシプロ運動の幅を５（ｍｍ）〜２０（ｍｍ）としている。
【００２５】
本実施例では、クリーニングブレード５１を以下に示す機構で往復運動させている。まず、クリーニングブレード５１はブレード支台５２に固定され、軸６１ａ，６１ｂ上にスラスト方向に移動可能で且つ、軸６１ａ，６１ｂ中心に回動可能に支持されている。クリーニングブレード支台５２手前側の端部には、コロ支持軸６３が配置され、摺動コロベアリング６４が回転可能に支持されている。摺動コロベアリング６４は斜面カム６５で形成される溝部に侵入しており、不図示の駆動モータによって斜面カム６５が回転すると、摺動コロベアリング６４が、斜面に倣って回転しながらスラスト方向に往復動する。
【００２６】
結果として、コロ支持軸６３およびクリーニングブレード支台５２が往復運動をし、クリーニングブレード支台５２に固定されているクリーニングブレード５１も２次転写ベルト１２上をスラスト方向に往復動する。
【００２７】
次にヒータ５６について説明する（図２）。ヒータ５６は、クリーニングブレード５１の温度を所望の値に保つため設置されている。そして、スラスト方向中央部に設置された不図示のサーミスタによって表面温度を検知し、その値を一定に保っている。本実施例では、ヒータ５６の幅方向の長さは２００（ｍｍ）〜３００（ｍｍ）、出力は５Ｗ〜２５Ｗ、となっている。また、ヒータ５６表面の温度は４０℃〜７０℃となっており、ヒータ中央の温度は端部に比べ５℃〜１０℃程度高い。
【００２８】
さらにクリーニングブレード５１付近に設置されたサーミスタによってクリーニングブレード５１周辺の温度を検知し、その値が所望より高い場合はヒータをＯＦＦとし、所望の温度より低い場合はＯＮとすることで、クリーニングブレードの温度が所望の値となるよう制御している。
【００２９】
ヒータ５６によってブレードの温度を高く保つことにより、クリーニング性能の低下を防ぐことができる。なぜなら、クリーニングブレードは硬度等の性質が環境によって大きく異なるためである。特に、低温環境下ではブレードの反発弾性率が低下し（図５）、結果として、クリーニングブレード５１の先端をトナーがすり抜け、クリーニング不良が発生してしまう。
【００３０】
本実施例では、クリーニングブレード５１の温度は２０℃〜４０℃程度となるように制御を行っている。なお、クリーニング不良を必要なブレード５１の温度は、ブレードの硬度や当接角および圧力によって変わる。従って、ヒータ５６の温度もこれに合わせて設定すればよい。
【００３１】
次に、クリーニングブレード５１、ヒータ５６、回収トナー２５の設置位置について説明する（図２）。
【００３２】
本実施例では、ヒータとブレードは直接設置されておらず互いに離れて設置されている。これにより、ヒータの自重が当接圧に影響することを防ぎ、クリーニングブレード５１の当接圧を厳密に管理することが可能となる。結果として、トナーがすり抜けることを防止することができる。ヒータの自重を厳密に管理することは難しく、またスラスト方向に対して一定にすることも貼り付けの観点から難しい。
【００３３】
また、本実施例のようにヒータ５１が揺動可能に設置されている場合やレシプロ運動をする場合は、ヒータ５１の束線による弊害を防止できるという効果もある。ここでいう弊害とは例えば、束線の弾性により揺動やレシプロ運動が阻害されることによって所望の当接圧力に影響を与えることがある。また、レシプロ運動によって周囲の部材と接触することで、束線がダメージを受ける可能性があることなどである。
【００３４】
鉛直方向については、上からクリーニングブレード５１、ヒータ５６、回収トナースクリュー２５の順に設置されている（図２）。クリーニングブレード５１がヒータの上側に設置されていることによって自然対流の効果から熱効率を高くすることができる。また一方、回収トナースクリュー２５は熱効率を下げることで、温度の上昇を防ぐことができる。
【００３５】
ここで、配置による熱効率のメリットついてより詳しく説明する（図６）。図６には、ヒータをＡ部、Ｂ部、Ｃ部に配置した時のクリーニングブレード５１の中央部と回収トナー搬送部２５の温度に関するデータである。横軸がヒータを温調する温度、横軸がクリーニングブレード５１の中央部および回収トナー搬送部２５の定常温度となっている。ヒータをＡ部に配置した場合は、回収トナー２５の温度がブレードの温度よりも高くなる。
【００３６】
従って、ブレードを所望の温度にするためヒータの温度を上げた場合に回収トナー搬送部２５のトナーが固着してしまう可能性がある。また、ヒータをＢ部に設置した場合は、熱効率が低いためにヒータの温度を上昇させてもブレードの温度がわずかしか上がらない。自然対流により、熱が上に逃げて行ってしまうためである。従って、ヒータを所望の温度にするためにヒータの出力が大きく取らざるを得ず、トナーが固着するリスクが高まることや、ヒータ５６のランニングコストが高くなることが懸念される。
【００３７】
本実施例では、Ｃ部にヒータを配置している。Ｃ部にヒータを配置することで熱効率を高め、クリーニングブレード５１の温度を効率よく上昇させるとともに、他方回収トナー２５の温度を下げることができている。従って、クリーニングブレード５１の温度を低出力で所望の温度とし、回収トナー搬送部２５のトナー固着のリスクを低減させることができている。なお、本実施例では、回収トナースクリュー２５を３５℃〜５０℃以下としている。
【００３８】
また、鉛直方向の設置場所について、本実施例では、クリーニングブレード５１の中央から、鉛直方向下３（ｍｍ）〜１５（ｍｍ）にヒータ５６が設置されている。更にヒータ５６から、鉛直方向下１５（ｍｍ）〜２５（ｍｍ）に回収トナースクリュー２５が設置されている。
【００３９】
水平方向については、上部から下部に投影した場合にクリーニングブレード５１またはブレード支板５２とヒータ５６および金属板５５が水平方向について重なるように配置されている。この配置の場合、ヒータ５６で発せられた熱が自然対流により鉛直方向上に向けて移動した時に、クリーニングブレード５１またはブレード支板５２を効率的に温めるためである。
【００４０】
また同じく上部から下部に投影した場合に、ヒータ５６または金属板５５は、回収トナースクリュー２５と重ならない位置に配置されている。これは、水平方向について発熱部と回収トナー搬送部を離すことで、回収トナースクリュー２５の温度を下げるためである。
【００４１】
次に、ヒータ５６の設置方法について説明する（図２）。ヒータ５６は金属板５５に貼り付けてられている。ヒータ５６から発せられた熱は、熱伝導率の良い金属板５５に伝わりヒータ５１を温める構成となっている。
【００４２】
ところで、仮にヒータ５６が金属板５５の上に配置されている場合、ヒータの貼り付け状況や耐久劣化の結果、金属板５５からヒータ５６が浮いてしまう可能性がある。ヒータ５６が浮き、クリーニングブレード５１やその周辺部材と接触した場合、ヒータ５６がダメージを受けてショートするなどの可能性がある。そのため、ヒータが金属板５５の上に設置された場合は、クリーニングブレード５１とヒータ５６およびその周辺の部材との距離を離さざるを得ない。一方、本実施例ではヒータ５６とクリーニングブレード５１の間に金属板５５を配置する構成の為、クリーニングブレード５１とヒータ５６を近づけることができ、結果として熱効率を上げることができている。
【００４３】
さらに、金属板５５は容器部材５７に隙間ができないよう設置されている。これは、クリーニングブレード５１で掻き取られ浮遊したトナーが、ヒータ５６上に降り積もることを防ぐためである。クリーニングブレード５１で掻き取られたトナーは不図時の仕切り部材により回収トナースクリューへ落ちる構成となっているが、容器部材５７内に舞ったトナーの一部が、図中の金属板５５付近に浮遊する。仮に、ヒータ５６およびその電気接点に直接トナーが付着すると、電気的に不安定になる可能性がある。この弊害に対し、本実施例では、金属板５５および容器部材５７が、クリーニングブレード５１とヒータ５６を遮断することによりトナーが直接ヒータに接触することを防ぐことができる。
【００４４】
＜実施例２＞
続いて、実施例２について説明する。実施例２は、実施例１の２次転写ベルトが中間転写ベルトとなっている。画像形成装置全体構成等変更ない部分の説明は重複するので割愛する（図７）。
【００４５】
実施例２の場合も実施例１と同様に鉛直方向については、上からクリーニングブレード５１、ヒータ１５６および金属板１５７、回収トナースクリュー２５の順に設置されている（図２）。従って、クリーニングブレード５１への熱効率を高くし、また一方、回収トナースクリュー２５は熱効率を下げることで、温度の上昇を防いでいる。ヒータ１５６の設置方法についても説明する（図２）。
【００４６】
ヒータ１５６を金属板１５５の左側に貼り付けており、クリーニングブレード１５１と金属板１５５をできるだけ近づける構成となっている。実施例２では、水平方向に対してクリーニングブレード１５１またはクリーニングブレード支台１５２とヒータ１５６は被っていないものの、金属板１５５が被る構成となっている。ヒータ１５６の熱が熱伝導性の良い金属板１５５に伝えられ１５５から鉛直方向上に向けて熱が発せられるため、クリーニングブレード支台１５２およびクリーニングブレード１５１を効率よく温める構成となっている。
【符号の説明】
【００４７】
７  クリーニング装置、１０  ２次転写ローラ、１２  ２次転写ベルト、２５  搬送スクリュー、２６  ファーブラシ、４１  中間転写ベルト張架ローラ（テンションローラ）、４２  中間転写ベルト張架ローラ（２次転写対向ローラ）、４３  中間転写ベルト張架ローラ（駆動ローラ）、５１  クリーニングブレード、５２  クリーニングブレード支台、５３  クリーニングブレード中央部、５４  バネ、６１ａ，６１ｂ  レシプロ摺動軸、６３  コロ支持軸、６４  摺動コロベアリング、６５  斜面カム６５、１５１  クリーニングブレード、１５２  クリーニングブレード支台、１５５  金属板、１５６  ヒータ、１５７  容器部材、Ｐ  転写材・用紙・紙、Ａ  感光ドラムの回転方向、Ｂ  ２次転写ベルト・転写材・用紙・紙の搬送方向、Ｃ  端部トナーの動き、Ｇ  中間転写ベルト回転方向、Ｎ  転写ニップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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