(57)【要約】【課題】端末の移動経路を推定する場合に、配置数を少なくすることができる方向判定装置を提供する。【解決手段】記憶手段４は、端末からの受信信号の電力の値、その受信信号の推定到来方向、および時刻を対応付けて記憶する。時間帯特定手段５は、記憶手段４が記憶している情報に基づいて、少なくとも、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する。方向判定手段６は、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する。【選択図】図１６
2018169194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末の移動方向を判定する方向判定装置であって、
端末からの受信信号の電力の値、前記受信信号の推定到来方向、および時刻を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定手段と、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する方向判定手段とを備える
方向判定装置。
【請求項２】
前記時間帯特定手段は、
前記端末からの受信信号の電力の変化に基づいて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置の近傍を通過している時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
請求項１に記載の方向判定装置。
【請求項３】
前記時間帯特定手段は、
前記端末からの受信信号の電力の最大値を基準として各時刻の受信信号の電力の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値を用いて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置の近傍を通過している時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
請求項１または請求項２に記載の方向判定装置。
【請求項４】
前記時間帯特定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯の開始時刻と見なす第１の時刻、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯の終了時刻と見なす第２の時刻を特定し、第１の時刻から第２の時刻までの時間帯を分割することによって、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
請求項１に記載の方向判定装置。
【請求項５】
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項６】
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、最大となったカウント結果が所定の閾値以上となった場合に、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、最大となったカウント結果が前記所定の閾値以上となった場合に、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項７】
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯において、時刻順に同一の推定到来方向が連続する数を、推定到来方向毎にカウントし、前記連続する数が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯において、時刻順に同一の推定到来方向が連続する数を、推定到来方向毎にカウントし、前記連続する数が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項８】
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯の終了時刻から時刻を遡りながら、所定のルールに従って、推定到来方向が有効であるか否かを判定し、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯の開始時刻から時刻順に、前記所定のルールに従って、推定到来方向が有効であるか否かを判定し、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項９】
端末の移動方向を判定する方向判定装置であって、
複数の所定の方向からの受信信号の電力の値と、時刻とを関連付けて記憶する記憶手段と、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した前記電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値に基づいて、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定手段と、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する方向判定手段とを備える
方向判定装置。
【請求項１０】
前記時間帯特定手段は、
時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値の変化に基づいて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置の近傍を通過している時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
請求項９に記載の方向判定装置。
【請求項１１】
前記時間帯特定手段は、
時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値に基づいて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯の開始時刻と見なす第１の時刻、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯の終了時刻と見なす第２の時刻を特定し、第１の時刻から第２の時刻までの時間帯を分割することによって、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
請求項９に記載の方向判定装置。
【請求項１２】
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項９から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項１３】
前記方向判定手段は、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の最大値を基準として、各所定の方向からの受信信号の電力の相対値を算出し、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項９から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項１４】
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項９から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項１５】
前記方向判定手段は、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の最大値を基準として、各所定の方向からの受信信号の電力の相対値を算出し、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
請求項９から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項１６】
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向、前記端末のＩＤを、前記端末の経路を推定する所定の装置に送信する通信手段を備える
請求項１から請求項１５のうちのいずれか１項に記載の方向判定装置。
【請求項１７】
アンテナを用いて端末から受信した受信信号の電力の値、前記受信信号の推定到来方向、および前記受信信号を受信した時刻を関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータが、
前記記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定し、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する
方向判定方法。
【請求項１８】
アンテナを用いて複数の所定の方向から受信した受信信号の電力の値と、前記受信信号を受信した時刻とを関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータが、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した前記電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定し、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する
方向判定方法。
【請求項１９】
アンテナを用いて端末から受信した受信信号の電力の値、前記受信信号の推定到来方向、および前記受信信号を受信した時刻を関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータに搭載される方向判定プログラムであって、
当該コンピュータに、
前記記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定処理、および、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する方向判定処理
を実行させるための方向判定プログラム。
【請求項２０】
アンテナを用いて複数の所定の方向から受信した受信信号の電力の値と、前記受信信号を受信した時刻とを関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータに搭載される方向判定プログラムであって、
当該コンピュータに、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した前記電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定処理、および、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する方向判定処理
を実行させるための方向判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向判定装置、方向判定方法および方向判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、人が携帯リーダを所持することが記載されている。さらに、特許文献１には、人の移動経路を検出するために、携帯リーダによって検出される経路タグを全ての交差点に配置することが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、２つのアンテナを用いてタグの移動方向を判定する方法が記載されている。特許文献２には、第１のアンテナの読み取り信号レベルの値から、第２のアンテナの読み取り信号レベルの値を減算し、その差を累積加算することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、方位毎の距離を記憶し、記憶されたデータをもとに距離画像を生成し、画像化された物体の移動方向や挙動を距離画像の時間変化に基づいて解析する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０９９６５号公報
【特許文献２】特開２０１３−５８０５５号公報
【特許文献３】特開２００６−１０５６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、人の移動経路を検出するために、携帯リーダによって検出される経路タグを全ての交差点に配置することが記載されている。また、端末を検出するセンサを全ての交差点に配置することも考えられる。このような場合でも、交差点を通過した端末をその交差点のセンサが検出することによって、その端末の移動経路を推定することができる。
【０００７】
しかし、全ての交差点にセンサを配置するためには、多数のセンサを用意しなければならず、コストが増大する。
【０００８】
そこで、本発明は、端末の移動経路を推定する場合に、配置数を少なくすることができる方向判定装置、および、その方向判定装置に適用される方向判定方法、方向判定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点において、方向判定装置は、端末の移動方向を判定する方向判定装置であって、端末からの受信信号の電力の値、受信信号の推定到来方向、および時刻を関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定手段と、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する方向判定手段とを備える。
【００１０】
また、本発明の一観点において、方向判定装置は、端末の移動方向を判定する方向判定装置であって、複数の所定の方向からの受信信号の電力の値と、時刻とを関連付けて記憶する記憶手段と、時刻毎に、複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した相対値に基づいて、少なくとも、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定手段と、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する方向判定手段とを備える。
【００１１】
また、本発明の一観点において、方向判定方法は、アンテナを用いて端末から受信した受信信号の電力の値、受信信号の推定到来方向、および受信信号を受信した時刻を関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータが、記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、端末がアンテナに近づいてきた時間帯、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯を特定し、端末がアンテナに近づいてきた時間帯で、端末がアンテナに近づいてきた方向、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯で、端末がアンテナから遠ざかっていった方向を判定する。
【００１２】
また、本発明の一観点において、方向判定方法は、アンテナを用いて複数の所定の方向から受信した受信信号の電力の値と、受信信号を受信した時刻とを関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータが、時刻毎に、複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した相対値に基づいて、少なくとも、端末がアンテナに近づいてきた時間帯、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯を特定し、端末がアンテナに近づいてきた時間帯で、端末がアンテナに近づいてきた方向、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯で、端末がアンテナから遠ざかっていった方向を判定する。
【００１３】
また、本発明の一観点において、方向判定プログラムは、アンテナを用いて端末から受信した受信信号の電力の値、受信信号の推定到来方向、および受信信号を受信した時刻を関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータに搭載される方向判定プログラムであって、当該コンピュータに、記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、端末がアンテナに近づいてきた時間帯、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定処理、および、端末がアンテナに近づいてきた時間帯で、端末がアンテナに近づいてきた方向、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯で、端末がアンテナから遠ざかっていった方向を判定する方向判定処理を実行させる。
【００１４】
また、本発明の一観点において、方向判定プログラムは、アンテナを用いて複数の所定の方向から受信した受信信号の電力の値と、受信信号を受信した時刻とを関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータに搭載される方向判定プログラムであって、当該コンピュータに、時刻毎に、複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した相対値に基づいて、少なくとも、端末がアンテナに近づいてきた時間帯、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定処理、および、端末がアンテナに近づいてきた時間帯で、端末がアンテナに近づいてきた方向、および、端末がアンテナから遠ざかっていった時間帯で、端末がアンテナから遠ざかっていった方向を判定する方向判定処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、端末の移動経路を推定する場合に、方向判定装置の配置数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のセンサの配置例を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のセンサの構成例を示すブロック図である。
【図３】記憶手段に、端末からの受信信号の電力の値、その受信信号の推定到来方向、および時刻の組み合わせを記憶させる処理の例を示すフローチャートである。
【図４】端末がセンサに近づいてきた方向、および、端末がセンサから遠ざかっていった方向を判定する処理の例を示すフローチャートである。
【図５】端末が通過した経路の例を示す模式図である。
【図６】各時刻に対応する相対値の変化の例を示す模式図である。
【図７】ステップＳ５の判定動作の第４の例における時刻の着目順を示す説明図である。
【図８】端末の移動経路を推定可能な複数のセンサの配置例を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のセンサの構成例を示すブロック図である。
【図１０】記憶手段に、各方向からの受信信号の電力の値、および時刻の組み合わせを記憶させる処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】端末がセンサに近づいてきた方向、および、端末がセンサから遠ざかっていった方向を判定する処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】各時刻に対応する相対値の変化の例を示す模式図である。
【図１３】経路推定システムおよび各センサを示す模式図である。
【図１４】通信手段も含めた構成例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の各実施形態に係るコンピュータの構成例を示す概略ブロック図である。
【図１６】本発明の概要を示すブロック図である。
【図１７】本発明の概要の他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
本発明の方向判定装置は、交差点、多叉路、三叉路または直線上などに配置され、端末の移動方向を判定する。より具体的には、本発明の方向判定装置は、端末がその方向判定装置に近づいてきた方向、および、端末がその方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する。本発明の方向判定装置は、センサと称することもでき、以下の説明では、本発明の方向判定装置をセンサと記す。
【００１９】
本発明のセンサによって、センサに近づく方向やセンサから遠ざかる方向が判定される端末は、信号を発信する端末であって、人または車両等の移動体ととともに移動する端末である。このような端末の具体例として、例えば、携帯電話機、携帯端末、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity 、登録商標）端末、モバイルルータ、Bluetooth（登録商標）端末、車載無線機、ＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle 、無人航空機、ドローン）等が挙げられる。
【００２０】
また、方向判定対象の端末が携帯電話機である場合、本発明のセンサは、携帯電話機の基地局によって実現されていてもよい。また、方向判定対象の端末がＷｉＦｉ端末である場合、センサはアクセスポイントによって実現されていてもよい。このように、本発明のセンサは、端末の種類に応じた装置として実現されていてもよい。
【００２１】
図１は、本発明のセンサの配置例を示す模式図である。以下に示す各実施形態では、説明を簡単にするために、センサ１が図１に例示する交差点に配置される場合を例に説明する。また、説明を簡単にするために、交差点は、東西方向に延びる道路と南北方向に延びる道路の交差点であるものとする。ただし、交差点から伸びる道路の方向は、上記の例に限定されない。また、センサ１は、多叉路、三叉路または直線上などに配置されていてもよい。図１では、センサ１を交差点内に図示しているが、センサ１の配置位置は、交差点や多叉路などの近傍であってもよい。
【００２２】
実施形態１．
図２は、本発明の第１の実施形態のセンサ（方向判定装置）の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態のセンサ１は、アンテナ２と、信号到来方向推定手段３と、記憶手段４と、時間帯特定手段５と、方向判定手段６とを備える。
【００２３】
なお、センサ１がアンテナ２を備える態様は、センサ１が、センサ１の本体にアンテナ２を備える態様であってもよく、あるいは、センサ１が、センサ１の本体に無線または有線で接続されるアンテナ２を備える態様であってもよい。
【００２４】
アンテナ２は、センサ１が配置されている交差点から延びている各道路の方向から到来する信号を受信するアンテナである。前述のように、説明を簡単にするため、センサ１は、図１に例示する交差点に配置されているものとする。この場合、アンテナ２は、北から到来する信号、南から到来する信号、東から到来する信号、西から到来する信号をそれぞれ受信する。以下、アンテナ２が受信する信号を単に受信信号と記す場合がある。受信信号は、端末（図示略）が送信した信号に限らない。
【００２５】
アンテナ２は、例えば、回転する指向性アンテナである。この場合、アンテナ２は、回転しながら、北から到来する信号、南から到来する信号、東から到来する信号、西から到来する信号をそれぞれ受信する。また、アンテナ２の回転速度は、各方向からの信号の受信時刻を同時刻と見なせる程度の速度であればよい。アンテナ２は、一定時間毎（例えば、数秒毎）に回転し、各方向からの信号を受信すればよい。
【００２６】
ただし、アンテナ２の態様は、回転する指向性アンテナに限定されない。たとえば、アンテナ２として、固定型指向性アンテナを複数設け、個々の固定型指向性アンテナを各道路の方向に向けて配置してもよい。また、アンテナ２は、受信した信号の方向を特定できるアンテナであれば、指向性アンテナでなくてもよい。例えば、アンテナ２は、受信した信号を信号処理することによって方向毎の受信信号を導出する（動的）ビームフォーミング機能を有するアンテナであってもよい。以下の説明では、アンテナ２が回転する指向性アンテナである場合を例にして説明する。
【００２７】
信号到来方向推定手段３は、アンテナ２が東西南北の各方向から受信した受信信号に基づいて、端末が送信した信号の到来方向を推定する。そして、信号到来方向推定手段３は、推定した到来方向（以下、単に、推定到来方向と記す場合がある。）と、その端末からの受信信号の電力の値と、時刻（東西南北の各方向から信号を受信した時刻）とを、記憶手段４に記憶させる。信号到来方向推定手段３は、アンテナ２が東西南北の各方向から信号を受信し、端末が送信した信号の到来方向を推定する毎に、端末からの受信信号の電力の値と、推定到来方向と、時刻とを関連付けて、記憶手段４に記憶させる。
【００２８】
なお、端末がセンサ１の周囲に存在しない場合には、アンテナ２が東西南北の各方向から受信した受信信号の電力は、いずれも非常に小さい値となっている。従って、アンテナ２が東西南北の各方向から受信した受信信号の電力の値がいずれも予め定めた閾値（Ｔ０とする。）未満である場合には、信号到来方向推定手段３は、端末が存在しないと判定し、記憶手段４にデータを記憶させなくてよい。この点は、後述の第２の実施形態における電力書き込み手段１３（図９参照）においても同様である。
【００２９】
アンテナ２が東西南北の各方向から受信した受信信号の電力の値のいずれかが上記の閾値Ｔ０以上である場合、信号到来方向推定手段３は、端末が送信した信号の到来方向を推定する。例えば、信号到来方向推定手段３は、東西南北の各方向から受信した受信信号の電力の値を比較し、電力の値が最大となっている方向を、端末が送信した信号の推定到来方向としてよい。そして、信号到来方向推定手段３は、推定到来方向から受信した信号の電力を、端末からの受信信号の電力と判定する。例えば、推定到来方向を北とした場合、信号到来方向推定手段３は、北から受信した信号の電力を、端末からの受信信号の電力と判定する。
【００３０】
また、例えば、アンテナ２が、東西南北の４方向だけでなく、さらに、北東、北西、南東、南西からの信号を受信してもよい。すなわち、アンテナ２が、８方向からの信号を受信してもよい。この場合、信号到来方向推定手段３は、北を中心とする３方向（北、北東、北西）からの受信信号の電力の和を求め、西、南、東それぞれについても、その方向を中心とする３方向からの受信信号の電力の和を求めてもよい。そして、信号到来方向推定手段３は、その和が最大となる方向を、端末が送信した信号の推定到来方向としてもよい。そして、信号到来方向推定手段３は、その和の値を、端末からの受信信号の電力の値と見なしてもよい。
【００３１】
以下では、説明を簡単にするために、信号到来方向推定手段３が、東西南北の各方向から受信した受信信号の電力の値を比較し、電力の値が最大となっている方向を、端末が送信した信号の推定到来方向とし、その最大となっている電力の値を、端末からの受信信号の電力の値と判定する場合を例にして説明する。
【００３２】
記憶手段４は、端末からの受信信号の電力の値と、その受信信号の推定到来方向と、時刻とを関連付けて記憶する記憶装置である。
【００３３】
端末がセンサ１に近づき、センサ１の近傍を通過し、センサ１から遠ざかる間、信号到来方向推定手段３は、上記のように、端末が送信した信号の到来方向を推定し、端末からの受信信号の電力の値、その受信信号の推定到来方向、および時刻を関連付けて、記憶手段４に記憶させる動作を繰り返す。従って、端末がセンサ１から遠ざかった後には、端末からの受信信号の電力の値、その受信信号の推定到来方向、および時刻の組み合わせが、記憶手段４に複数組、蓄積されている。
【００３４】
時間帯特定手段５は、上記のように記憶手段４に記憶されている情報に基づいて、少なくとも、端末がセンサ１に近づいてきた時間帯、および、その端末がセンサ１から遠ざかっていった時間帯を特定する。時間帯特定手段５は、その２つの時間帯だけでなく、その端末がセンサ１の近傍を通過している時間帯も合わせて特定してもよい。なお、端末がセンサ１に近づいてきた時間帯とは、より具体的には、端末がセンサ１のアンテナ２に近づいてきた時間帯であるということができる。同様に、端末がセンサ１から遠ざかっていった時間帯とは、より具体的には、端末がセンサ１のアンテナ２から遠ざかっていった時間帯であるということができる。
【００３５】
以下、端末がセンサに近づいてきた時間帯を接近時間帯と記す場合がある。同様に、端末がセンサから遠ざかっていった時間帯を離脱時間帯と記す場合がある。同様に、端末がセンサの近傍を通過している時間帯を、近傍通過時間帯と記す場合がある。
【００３６】
時間帯特定手段５のより具体的な動作については、後述する。
【００３７】
方向判定手段６は、接近時間帯において、端末がセンサ１に近づいてきた方向と、離脱時間帯において、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向とをそれぞれ判定する。なお、端末がセンサ１に近づいてきた方向とは、より具体的には、端末がセンサ１のアンテナ２に近づいてきた方向であるということができる。同様に、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向とは、より具体的には、端末がセンサ１のアンテナ２から遠ざかっていった方向であるということができる。
【００３８】
方向判定手段６のより具体的な動作については、後述する。
【００３９】
信号到来方向推定手段３、時間帯特定手段５および方向判定手段６は、例えば、方向判定プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit ）等によって実現される。この場合、ＣＰＵは、例えば、コンピュータのプログラム記憶装置（図２において図示略）等のプログラム記録媒体からプログラムを読み込み、そのプログラムに従って、信号到来方向推定手段３、時間帯特定手段５および方向判定手段６として動作すればよい。また、信号到来方向推定手段３、時間帯特定手段５および方向判定手段６がそれぞれ別々のハードウェアによって実現されていてもよい。
【００４０】
また、センサ１は、時間帯特定手段５と、方向判定手段６とを含むコンピュータと、アンテナ２と、信号到来方向推定手段３と、記憶手段４とを含む装置とを備え、そのコンピュータが記憶手段４にアクセス可能な構成であってもよい。また、アンテナ２、信号到来方向推定手段３および記憶手段４が分離した構成であってもよい。例えば、信号到来方向推定手段３および記憶手段４を含む装置から、アンテナ２が分離した構成であってもよい。また、例えば、アンテナ２および信号到来方向推定手段３を含む装置から、記憶手段４が分離した構成であってもよい。また、信号到来方向推定手段３が上記のコンピュータに含まれていてもよい。
【００４１】
次に、本実施形態の処理経過について説明する。図３は、記憶手段４に、端末からの受信信号の電力の値、その受信信号の推定到来方向、および時刻の組み合わせを記憶させる処理の例を示すフローチャートである。
【００４２】
アンテナ２は、東西南北の各方向からの信号を受信する（ステップＳ１）。
【００４３】
次に、信号到来方向推定手段３は、各方向から受信した受信信号の電力の値を比較し、電力の値が最大となっている方向を、端末が送信した信号の推定到来方向とする（ステップＳ２）。また、信号到来方向推定手段３は、その最大となっている電力の値を、端末からの受信信号の電力の値と判定する。
【００４４】
次に、信号到来方向推定手段３は、ステップＳ２で特定した端末からの受信信号の電力の値と、推定到来方向と、アンテナ２がステップＳ１で各方向からの信号を受信した時刻とを関連付けて、記憶手段４に記憶させる（ステップＳ３）。
【００４５】
センサ１は、センサ１の周囲に端末が存在しない状態になるまで、ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返せばよい。アンテナ２が東西南北の各方向から受信した受信信号の電力の値がいずれも予め定めた閾値Ｔ０未満となった時点で、信号到来方向推定手段３は、ステップＳ２，Ｓ３の処理を停止すればよい。
【００４６】
なお、推定到来方向は、環境の影響等を受ける。そのため、信号到来方向推定手段３が推定した方向は、実際に端末からの信号が到来している方向とは異なる場合がある。環境の影響の例として、センサ１の周辺に、端末以外に電波を出力する何らかの装置が存在する場合が挙げられる。また、端末が送信した信号が、センサ１の周辺に存在する金属に反射して、その反射信号をアンテナ２が受信したことによって、信号到来方向推定手段３の推定結果に誤差が生じる場合がある。また、端末とセンサ１との間に通行人等が存在する場合も、信号到来方向推定手段３の推定結果に誤差が生じ得る。また、特に、端末がセンサ１の近傍を通過しているときには、信号到来方向推定手段３の推定結果に誤差が生じやすくなる。本発明のセンサ１は、このような誤差を含む情報が記憶手段４に記憶されていても、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を精度よく判定する。
【００４７】
図４は、端末からの受信信号の電力の値と、推定到来方向と、時刻との組み合わせが記憶手段４に蓄積された後に、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する処理の例を示すフローチャートである。
【００４８】
以下の説明では、端末が図５に例示する経路を進行したものとして説明する。すなわち、端末は、西からセンサ１に近づいてきて、センサ１の近傍を追加し、北に遠ざかっていったとものとして説明する。
【００４９】
時間帯特定手段５は、記憶手段４に記憶されている情報に基づいて、接近時間帯、近傍通過時間帯および離脱時間帯を特定する（ステップＳ４）。
【００５０】
端末からの受信信号の電力は、端末がセンサ１に近づいているときには増加傾向を示し、端末がセンサ１の近傍を通過しているときに最大となり、端末がセンサ１から遠ざかっているときに減少傾向を示す。
【００５１】
時間帯特定手段５は、上記の傾向を利用して、例えば、端末からの受信信号の電力の変化に基づいて、接近時間帯、近傍通過時間帯および離脱時間帯を特定する。
【００５２】
以下、具体的に、時間帯特定手段５の動作の例を説明する。時間帯特定手段５は、記憶手段４に記憶された端末からの受信信号の電力の最大値を基準として、各時刻に対応する電力の相対値を算出する。図６は、各時刻に対応する相対値の変化の例を示す模式図である。図６に示す横軸は時間を表す。縦軸は、端末からの受信信号の電力の最大値を基準（“１”、図６に示す縦軸を参照。）としたときの、各時刻の受信信号の電力の相対値を表す。なお、図６において、各マーカの近傍に記載した方向は、推定到来方向である。
【００５３】
図６に示す例では、端末からの受信信号の電力が最大となる時刻はｔｍである。時間帯特定手段５は、時刻ｔｍにおける端末からの受信信号の電力で、各時刻の電力（端末からの受信信号の電力）をそれぞれ除算することによって、各時刻における受信信号の電力の相対値を算出する。図６は、この相対値の変化を示している。
【００５４】
また、予め相対値に対する閾値として、Ｔ１＜Ｔ２＜１を満足する２つの閾値Ｔ１，Ｔ２が予め定められている。例えば、Ｔ１＝０．３、Ｔ２＝０．８であるが、Ｔ１，Ｔ２の値はこの例に限定されない。
【００５５】
時間帯特定手段５は、時刻順に相対値とＴ１，Ｔ２との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻を接近時間帯の開始時刻とする。さらに、時間帯特定手段５は、最初に相対値がＴ２以上となった時刻の１つ手前の時刻を、接近時間帯の終了時刻とする。従って、図６に示す例では、時間帯特定手段５は、時刻ｔａから時刻ｔｂまでの時間帯を、接近時間帯として特定する。
【００５６】
また、時間帯特定手段５は、時刻順とは逆順に（換言すれば、時刻を遡りながら）、相対値とＴ１，Ｔ２との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻を離脱時間帯の終了時刻とする。さらに、時間帯特定手段５は、最初に相対値がＴ２以上となった時刻の１つ手前の時刻を、離脱時間帯の開始時刻とする。図６に示す例では、時間帯特定手段５は、時刻ｔｃから時刻ｔｄまでの時間帯を、離脱時間帯として特定する。離脱時間帯を特定する際に、時刻順とは逆順に、相対値とＴ１，Ｔ２との大小関係を比較する理由は、近傍通過時間帯では、電力の変動が大きく、近傍通過時間帯と見なすべき時間帯で相対値がＴ２未満になることがあるためである。
【００５７】
また、時間帯特定手段５は、接近時間帯と離脱時間帯の間の時間帯を、近傍通過時間帯として特定する。図６に示す例では、時間帯特定手段５は、時刻ｔｂから時刻ｔｃまでの時間帯を近傍通過時間帯として特定する。なお、厳密には、時刻ｔｂは接近時間帯に属し、時刻ｔｃは離脱時間帯に属する。
【００５８】
なお、各時間帯を特定する際に、時間帯特定手段５は、上記のように、各時刻における受信信号の電力を相対値に変換し、その相対値と閾値Ｔ１，Ｔ２を比較することが好ましい。その理由は、端末によって送信する信号の電力が異なる場合があり、各端末からの受信信号の電力を、定数として定められた閾値と比較することが好ましくないためである。
【００５９】
また、ステップＳ４で、時間帯特定手段５が各時間帯を特定する動作は、上記の例に限定されない。時間帯特定手段５が各時間帯を特定する動作の他の例を以下に示す。
【００６０】
以下に示す例でも、時間帯特定手段５は、記憶手段４に記憶された端末からの受信信号の電力の最大値を基準として、各時刻に対応する電力の相対値を算出する。この動作は、前述の動作と同様である。また、予め相対値に対する閾値が１つ定められる。ここでは、説明を簡単にするために、図６に示す閾値Ｔ１が定められているものとする。
【００６１】
時間帯特定手段５は、時刻順に相対値とＴ１との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻（図６に示す例ではｔａ）を特定する。この時刻は、接近時間帯の開始時刻と見なす時刻である。また、時間帯特定手段５は、時刻順とは逆順に（換言すれば、時刻を遡りながら）、相対値とＴ１との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻（図６に示す例ではｔｄ）を特定する。この時刻は、離脱時間帯の終了時刻と見なす時刻である。
【００６２】
時間帯特定手段５は、上記のように、接近時間帯の開始時刻と見なす時刻ｔａ（第１の時刻と記す。）、および、離脱時間帯の終了時刻と見なす時刻ｔｄ（第２の時刻と記す。）を特定する。その後、時間帯特定手段５は、第１の時刻ｔａから第２の時刻ｔｄまでの時間帯を、例えば、等分割することによって、各時間帯と特定すればよい。
【００６３】
このとき、時間帯特定手段５は、接近時間帯および離脱時間帯のみを定めてもよい。この場合、時間帯特定手段５は、第１の時刻ｔａから第２の時刻ｔｄまでの時間帯を、２等分し、前半の時間帯を接近時間帯として定め、後半の時間帯を離脱時間帯として定めればよい。
【００６４】
あるいは、時間帯特定手段５は、第１の時刻ｔａから第２の時刻ｔｄまでの時間帯を、３等分し、最初の時間帯を接近時間帯として定め、２番目の時間帯を近傍通過時間帯として定め、最後の時間帯を離脱時間帯として定めてもよい。
【００６５】
あるいは、時間帯特定手段５は、第１の時刻ｔａから第２の時刻ｔｄまでの時間帯を２等分し、その２等分した時刻が中央となるような固定時間帯（例えば、１５秒等）を近傍通過時間帯として定め、第１の時刻からその固定時間帯の前までを接近時間帯、その固定時間帯の後から第２の時刻ｔｄまでを離脱時間帯として定めてもよい。
【００６６】
ステップＳ４の後、方向判定手段６は、接近時間帯において、端末がセンサ１に近づいてきた方向と、離脱時間帯において、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向とをそれぞれ判定する（ステップＳ５）。
【００６７】
ステップＳ５の判定動作の種々の例を、以下、説明する。
【００６８】
（判定動作の第１の例）
ステップＳ５の判定動作の第１の例について説明する。
方向判定手段６は、接近時間帯に該当する各時刻における推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、カウント結果が最大となった推定到来方向を、端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。図６に示す例では、接近時間帯において、「西」のカウント結果が“３”であり、「北」、「南」のカウント結果がそれぞれ“１”であり、「東」のカウント結果が“０”である。従って、この場合、方向判定手段６は、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向を、「西」と判定する。
【００６９】
同様に、方向判定手段６は、離脱時間帯に該当する各時刻における推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、カウント結果が最大となった推定到来方向を、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。図６に示す例では、離脱時間帯において、「北」のカウント結果が“３”であり、「東」、「西」のカウント結果がそれぞれ“１”であり、「南」のカウント結果が“０”である。従って、この場合、方向判定手段６は、離脱時間帯において、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を、「北」と判定する。
【００７０】
（判定動作の第２の例）
ステップＳ５の判定動作の第２の例について説明する。
方向判定手段６は、接近時間帯に該当する各時刻における推定到来方向を推定到来方向毎にカウントする。そして、最大となったカウント結果が、所定の閾値（カウント結果に対する閾値。Ｔｃと記す。）以上となった場合に、方向判定手段６は、カウント結果が最大となった推定到来方向を、端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。図６に示す例において、接近時間帯でカウント結果が最大となる推定到来方向は「西」であり、そのカウント結果は“３”である。このカウント結果“３”が閾値Ｔｃ以上であれば、方向判定手段６は、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向を、「西」と判定する。また、このカウント結果“３”が閾値Ｔｃ未満であれば、方向判定手段６は、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向を「不明」と判定する。
【００７１】
同様に、方向判定手段６は、離脱時間帯に該当する各時刻における推定到来方向を推定到来方向毎にカウントする。そして、最大となったカウント結果が、上記の所定の閾値Ｔｃ以上となった場合、方向判定手段６は、カウント結果が最大となった推定到来方向を、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。図６に示す例において、離脱時間帯でカウント結果が最大となる推定到来方向は「北」であり、そのカウント結果は“３”である。このカウント結果“３”が閾値Ｔｃ以上であれば、方向判定手段６は、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を、「北」と判定する。また、このカウント結果“３”が閾値Ｔｃ未満であれば、方向判定手段６は、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を「不明」と判定する。
【００７２】
判定動作の第１の例は、上記の第２の例における閾値Ｔｃの値を０とした場合である。
【００７３】
（判定動作の第３の例）
ステップＳ５の判定動作の第３の例について説明する。
方向判定手段６は、接近時間帯において、時刻順に同一の推定到来方向が連続する数を、推定到来方向毎にカウントする。そして、方向判定手段６は、その連続する数が最大となった推定到来方向を、端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。図６に示す例では、接近時間帯において、「西」が連続している数は“２”であり、この“２”が同一の推定到来方向が連続する数の最大値となっている（図６参照）。従って、この場合、方向判定手段６は、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向を、「西」と判定する。
【００７４】
同様に、方向判定手段６は、離脱時間帯において、時刻順に同一の推定到来方向が連続する数を、推定到来方向毎にカウントする。そして、方向判定手段６は、その連続する数が最大となった推定到来方向を、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。図６に示す例では、離脱時間帯において、「北」が連続している数は“３”であり、この“３”が同一の推定到来方向が連続する数の最大値となっている（図６参照）。従って、この場合、方向判定手段６は、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を、「北」と判定する。
【００７５】
（判定動作の第４の例）
ステップＳ５の判定動作の第４の例について説明する。第４の例では、図５および図６とは別の例を用いて説明する。
【００７６】
図７は、ステップＳ５の判定動作の第４の例における時刻の着目順を示す説明図である。図７に示す“＃０”，“＃１”等は、時刻であり、着目すべき順番で表している。すなわち、図７は、接近時間帯で端末がセンサ１に近づいてきた方向を判定する場合には、接近時間帯の終了時刻から、時刻を遡りながら、“＃０”，“＃１”，“＃２”，“＃３”の順に各時刻に着目することを表している。また、図７は、離脱時間帯で端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する場合には、離脱時間帯の開始時刻から時刻順に、“＃０”，“＃１”，“＃２”の各時刻に着目することを表している。
【００７７】
また、図７では、接近時間帯および離脱時間帯の各時刻における推定到来方向の例を示している。
【００７８】
第４の例では、方向判定手段６は、接近時間帯の終了時刻から、時刻を遡りながら、所定のルールに従って、推定到来方向が有効であるか否かを判定する。そして、方向判定手段６は、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。
【００７９】
同様に、方向判定手段６は、離脱時間帯の開始時刻から時刻順に、所定のルールに従って、推定到来方向が有効であるか否かを判定する。そして、方向判定手段６は、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向を、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。
【００８０】
上記の所定のルールとは、「着目している時刻の推定到来方向と、次に順次着目すべき２つのいずれかの時刻の推定到来方向が同じであるという条件が満たされていれば、着目している時刻の推定到来方向を有効とし、その条件が満たされていなければ、着目している時刻の推定到来方向を無効とする。」というルールである。
【００８１】
方向判定手段６は、例えば、以下に示す構造体を用いる。
【００８２】
ＤＩＲ［方向］．｛回数，時刻｝
【００８３】
上記の構造体において、「方向」は、推定到来方向である。
【００８４】
上記の構造体において、「回数」は、「方向」に格納された推定到来方向が有効と判定された回数である。
【００８５】
上記の構造体において、「時刻」は、「方向」に格納された推定到来方向が最初に有効と判定された時刻である。本例では、着目順で表した時刻が、構造体の「時刻」に格納されるものとする。また、構造体の「時刻」の初期値は“＃０”である。「方向」に格納された推定到来方向が最初に有効と判定された時刻が、構造体の「時刻」に格納されると、以後、その構造体の「時刻」は不変である。
【００８６】
「回数」および「時刻」の初期値が格納された上記の構造体が、各方向毎（本例では東西南北毎）に作成される。
【００８７】
以下、図７を参照して、上記の構造体を用いた判定例を説明する。まず、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向を判定する場合を説明する。
【００８８】
方向判定手段６は、接近時間帯における時刻＃０に着目する。この時刻の推定到来方向は東である。そして、接近時間帯において、＃０の次に順次着目すべき時刻は、＃１，＃２である。＃０の推定到来方向「東」と、＃１，＃２それぞれの推定到来方向とを比較すると、＃０の推定到来方向「東」と、＃２の推定到来方向「東」とが同じである（図７参照）。従って、方向判定手段６は、＃０の推定到来方向「東」を有効と判定し、「東」に対応する構造体に、以下のようにデータを格納する。
【００８９】
ＤＩＲ［東］．｛１，＃０｝
【００９０】
以降、上記の構造体に格納された＃０は不変である。
【００９１】
次に、方向判定手段６は、接近時間帯における時刻＃１に着目する。この時刻の推定到来方向は南である。そして、接近時間帯において、＃１の次に順次着目すべき時刻は、＃２，＃３である。＃１の推定到来方向「南」は、＃２，＃３いずれの推定到来方向とも同じでない（図７参照）。従って、方向判定手段６は、＃１の推定到来方向「南」を無効と判定する。方向判定手段６は、「南」に対応する構造体を初期状態のままとする。
【００９２】
次に、方向判定手段６は、接近時間帯における時刻＃２に着目する。この時刻の推定到来方向は東である。そして、接近時間帯において、＃２の次に順次着目すべき時刻は、＃３，＃４である。＃２の推定到来方向「東」と、＃３，＃４それぞれの推定到来方向とを比較すると、＃２の推定到来方向「東」と、＃３の推定到来方向「東」とが同じである（図７参照）。従って、方向判定手段６は、＃２の推定到来方向「東」を有効と判定し、「東」に対応する構造体を、以下のように更新する。
【００９３】
ＤＩＲ［東］．｛２，＃０｝
【００９４】
次に、方向判定手段６は、接近時間帯における時刻＃３に着目する。この時刻の推定到来方向は東である。そして、接近時間帯において、＃３の次に順次着目すべき時刻は、＃４である。＃３の推定到来方向「東」は、＃４の推定到来方向「北」と異なる。従って、方向判定手段６は、＃３の推定到来方向「東」を無効と判定し、「東」に対応する構造体を変更しない。
【００９５】
時刻＃４には、次に着目すべき時刻が存在しないので、以上で構造体に対する処理が終了する。この結果、各方向の構造体は、以下のようになる。
ＤＩＲ［東］．｛２，＃０｝
ＤＩＲ［西］．｛０，＃０｝
ＤＩＲ［南］．｛０，＃０｝
ＤＩＲ［北］．｛０，＃０｝
【００９６】
この結果、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向は、「東」である。従って、方向判定手段６は、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向は「東」であると判定する。
【００９７】
なお、有効と判定された回数が最多となる推定到来方向が複数生じる場合があり得る。例えば、各方向の構造体が以下のようになる場合がある。
ＤＩＲ［東］．｛２，＃０｝
ＤＩＲ［西］．｛０，＃０｝
ＤＩＲ［南］．｛０，＃０｝
ＤＩＲ［北］．｛２，＃３｝
【００９８】
この場合、「東」および「北」はいずれも、有効と判定された回数が２回で最多である。この場合、方向判定手段６は、最初に有効と判定された時刻が、着目順で遅い方の推定到来方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。上記の例では、＃０よりも＃３の方が、着目順で遅い。従って、方向判定手段６は、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向が「北」であると判定する。このような場合、最初に有効と判定された時刻が着目順で遅い方の推定到来方向を採用する理由は、以下の通りである。着目順で先の方の時刻は、近傍通過時間帯に近い（図７参照）。近傍通過時間帯では、推定到来方向の精度が低く、着目順で先の方の時刻でもその傾向があると考えられる。従って、有効と判定された回数が最多となる推定到来方向が複数生じた場合、最初に有効と判定された時刻が着目順で遅い方の推定到来方向を採用する。この点は、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する場合にも同様である。
【００９９】
次に、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する場合を説明する。
【０１００】
方向判定手段６は、離脱時間帯における時刻＃０に着目する。この時刻の推定到来方向は東である。そして、離脱時間帯において、＃０の次に順次着目すべき時刻は、＃１，＃２である。＃０の推定到来方向「東」と、＃１，＃２それぞれの推定到来方向とを比較すると、＃０の推定到来方向「東」と、＃２の推定到来方向「東」とが同じである（図７参照）。従って、方向判定手段６は、＃０の推定到来方向「東」を有効と判定し、「東」に対応する構造体に、以下のようにデータを格納する。
【０１０１】
ＤＩＲ［東］．｛１，＃０｝
【０１０２】
以降、上記の構造体に格納された＃０は不変である。
【０１０３】
次に、方向判定手段６は、離脱時間帯における時刻＃１に着目する。この時刻の推定到来方向は南である。そして、離脱時間帯において、＃１の次に順次着目すべき時刻は、＃２，＃３である。＃１の推定到来方向「南」と、＃２，＃３それぞれの推定到来方向とを比較すると、＃１の推定到来方向「南」と、＃３の推定到来方向「南」とが同じである（図７参照）。従って、方向判定手段６は、＃１の推定到来方向「南」を有効と判定し、「南」に対応する構造体に、以下のようにデータを格納する。
【０１０４】
ＤＩＲ［南］．｛１，＃１｝
【０１０５】
以降、上記の構造体に格納された＃１は不変である。
【０１０６】
次に、方向判定手段６は、離脱時間帯における時刻＃２に着目する。この時刻の推定到来方向は「東」である。そして、離脱時間帯において、＃２の次に順次着目すべき時刻は、＃３である。＃２の推定到来方向「東」は、＃３の推定到来方向「南」と異なる。志賀って、方向判定手段６は、＃２の推定到来方向「東」を無効と判定し、「東」に対応する構造体を変更しない。
【０１０７】
時刻＃３には、次に着目すべき時刻が存在しないので、以上で構造体に対する処理が終了する。この結果、各方向の構造体は、以下のようになる。
ＤＩＲ［東］．｛１，＃０｝
ＤＩＲ［西］．｛０，＃０｝
ＤＩＲ［南］．｛１，＃１｝
ＤＩＲ［北］．｛０，＃０｝
【０１０８】
この結果、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向は、「東」および「南」である。既に説明したように、有効と判定された回数が最多となる推定到来方向が複数生じた場合、最初に有効と判定された時刻が着目順で遅い方の推定到来方向を採用する。＃０と＃１では、＃１の方が、着目順で遅い。従って、方向判定手段６は、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向が「南」であると判定する。
【０１０９】
以上で、ステップＳ５の判定動作の第４の例の説明を終える。
【０１１０】
本実施形態のセンサ１は、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する。従って、単に端末の通過を検出するだけでなく、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向が分かるので、全ての交差点にセンサ１を配置しなくても、端末の移動経路を推定することができる。例えば、図８に示すような複数の交差点が存在する場合に、図８に示すように１つおきにセンサ１を配置したとしても、端末の移動経路を推定することができる。このように、本実施形態のセンサ１によれば、端末の移動経路を推定する場合に、センサ１の配置数を少なくすることができる。
【０１１１】
また、ステップＳ５の判定動作として、４つの例を示した。この４つの例は、いずれも、推定到来方向を統計的に処理する動作であると言える。従って、例えば、センサ１の周辺に端末以外に電波を出力する何らかの装置が存在すること、端末が送信した信号がセンサ１の周辺に存在する金属に反射したこと、端末とセンサ１との間に通行人等が存在したこと等の種々の環境の影響によって、推定到来方向に誤差が生じていたとしても、方向判定手段６は、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を、精度よく判定することができる。
【０１１２】
また、本実施形態によれば、時間帯特定手段５が、少なくとも、接近時間帯および離脱時間帯を特定する。そして、方向判定手段６が、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する。従って、端末がセンサ１の近傍を通過するときには、推定到来方向の推定精度が低下するが、精度の低下の影響をあまり受けることなく、方向判定手段６は、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を、精度よく判定することができる。この点は、後述の第２の実施形態でも同様である。
【０１１３】
また、一般的には、端末毎に送信電力が異なるため、受信した電力の絶対値だけでは、端末の方向や距離を推定できない。しかし、本実施形態において、時間帯特定手段５が近接時間帯、近傍通過時間帯および離脱時間帯を特定することによって、各時間帯における端末がセンサ１の近傍に存在するのか、あるいは、センサ１の近傍ではなくセンサ１から若干離れた位置に存在するのかを判定することができる。さらに、方向判定手段６が、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定するので、端末の方向も特定することができる。この点も、後述の第２の実施形態でも同様である。
【０１１４】
実施形態２．
図９は、本発明の第２の実施形態のセンサ（方向判定装置）の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態のセンサ１は、アンテナ２と、電力書き込み手段１３と、記憶手段１４と、時間帯特定手段１５と、方向判定手段１６とを備える。
【０１１５】
アンテナ２は、第１の実施形態におけるアンテナ２と同様であり、説明を省略する。第２の実施形態でも、説明を簡単にするために、アンテナ２が東西南北の各方向から信号を受信する場合を例にして説明する。
【０１１６】
電力書き込み手段１３は、アンテナ２が東西南北の各方向から受信したそれぞれの受信信号の電力の値と、アンテナ２が東西南北の各方向から信号を受信した時刻とを関連付けて、記憶手段１４に記憶させる（書き込む）。
【０１１７】
なお、アンテナ２が東西南北の各方向から受信した受信信号の電力の値がいずれも予め定めた閾値Ｔ０未満である場合には、電力書き込み手段１３は、周囲に端末が存在しないと判定して、記憶手段１４にデータを記憶させてなくてもよい。
【０１１８】
記憶手段１４は、アンテナ２が東西南北の各方向から受信したそれぞれの受信信号の電力の値と、時刻とを関連付けて記憶する記憶装置である。
【０１１９】
端末がセンサ１に近づき、センサ１の近傍を通過し、センサ１から遠ざかる間、電力書き込み手段１３は、上記のように、アンテナ２が東西南北の各方向から受信したそれぞれの受信信号の電力の値と、受信時刻とを関連付けて、記憶手段１４に記憶させる動作を繰り返す。従って、端末がセンサ１から遠ざかった後には、東西南北の各方向から受信したそれぞれの受信信号の電力の値と、時刻との組み合わせが、記憶手段１４に複数組、記憶されている。
【０１２０】
また、例えば、アンテナ２が、東西南北の４方向だけでなく、さらに、北東、北西、南東、南西からの信号を受信してもよい。すなわち、アンテナ２が、８方向からの信号を受信してもよい。この場合、電力書き込み手段１３は、北を中心とする３方向（北、北東、北西）からの受信信号の電力の和を求め、その和を、北から受信した信号の電力値と見なしてもよい。この場合、電力書き込み手段１３は、西、南、東それぞれについても、その方向を中心とする３方向からの受信信号の電力の和を求め、その和を、着目している方向から受信した信号の電力値と見なす。
【０１２１】
時間帯特定手段１５は、上記のように記憶手段１４に記憶されている情報に基づいて、少なくとも、端末がセンサ１に近づいてきた時間帯（接近時間帯）、および、その端末がセンサ１から遠ざかっていった時間帯（離脱時間帯）を特定する。時間帯特定手段１５は、その２つの時間帯だけでなく、その端末がセンサ１の近傍を通過している時間帯（近傍通過時間帯）も合わせて特定してもよい。
【０１２２】
時間帯特定手段１５のより具体的な動作については、後述する。
【０１２３】
方向判定手段１６は、接近時間帯において、端末がセンサ１に近づいてきた方向と、離脱時間帯において、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向とをそれぞれ判定する。
【０１２４】
方向判定手段１６のより具体的な動作については、後述する。
【０１２５】
電力書き込み手段１３、時間帯特定手段１５および方向判定手段１６は、例えば、方向判定プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵ等によって実現される。この場合、ＣＰＵは、例えば、コンピュータのプログラム記憶装置（図９において図示略）等のプログラム記録媒体からプログラムを読み込み、そのプログラムに従って、電力書き込み手段１３、時間帯特定手段１５および方向判定手段１６として動作すればよい。また、電力書き込み手段１３、時間帯特定手段１５および方向判定手段１６がそれぞれ別々のハードウェアによって実現されていてもよい。
【０１２６】
また、センサ１は、時間帯特定手段１５と、方向判定手段１６とを含むコンピュータと、アンテナ２と、電力書き込み手段１３と、記憶手段１４とを含む装置とを備え、そのコンピュータが記憶手段１４にアクセス可能な構成であってもよい。また、アンテナ２、電力書き込み手段１３および記憶手段１４が分離した構成であってもよい。例えば、電力書き込み手段１３および記憶手段１４を含む装置から、アンテナ２が分離した構成であってもよい。また、例えば、アンテナ２および電力書き込み手段１３を含む装置から、記憶手段１４が分離した構成であってもよい。また、電力書き込み手段１３が上記のコンピュータに含まれていてもよい。
【０１２７】
次に、第２の実施形態の処理経過について説明する。図１０は、記憶手段１４に、各方向からの受信信号の電力の値、および時刻の組み合わせを記憶させる処理の例を示すフローチャートである。
【０１２８】
アンテナ２は、東西南北の各方向から信号を受信する（ステップＳ１１）。
【０１２９】
次に、電力書き込み手段１３は、アンテナ２が東西南北の各方向から受信したそれぞれの受信信号の電力の値と、アンテナ２が東西南北の各方向から信号を受信した時刻とを関連付けて、記憶手段１４に記憶させる（ステップＳ１２）。すなわち、電力書き込み手段１３は、東から受信した信号の電力の値、西から受信した信号の電力の値、南から受信した信号の電力の値、および、北から受信した信号の電力の値、並びに、ステップＳ１１でアンテナ２がその各方向から信号を受信した時刻を関連付けて、記憶手段１４に記憶させる。
【０１３０】
センサ１は、センサ１の周囲に端末が存在しない状態になるまで、ステップＳ１１，Ｓ１２を繰り返せばよい。アンテナ２が東西南北の各方向から受信した受信信号の電力の値がいずれも予め定めた閾値Ｔ０未満となった時点で、電力書き込み手段１３は、その端末に対するステップＳ１２の処理を停止すればよい。
【０１３１】
図１１は、東西南北の各方向から受信したそれぞれの信号の電力の値と時刻との組み合わせが記憶手段１４に蓄積された後に、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する処理の例を示すフローチャートである。
【０１３２】
時間帯特定手段１５は、記憶手段１４に記憶されている情報に基づいて、接近時間帯、近傍通過時間帯および離脱時間帯を特定する（ステップＳ１４）。
【０１３３】
第１の実施形態で説明したように、端末からの受信信号の電力は、端末がセンサ１に近づいているときには増加傾向を示し、端末がセンサ１の近傍を通過しているときに最大となり、端末がセンサ１から遠ざかっているときに減少傾向を示す。
【０１３４】
時間帯特定手段１５は、上記の傾向を利用して、例えば、以下のように、接近時間帯、近傍通過時間帯および離脱時間帯を特定する。
【０１３５】
時間帯特定手段１５は、時刻毎に、東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の和を算出する。さらに、時間帯特定手段１５は、時刻毎に算出した信号の電力の和の最大値を基準として、各時刻に対応する電力の和（各方向の信号の電力の和）の相対値を算出する。図１２は、各時刻に対応する相対値の変化の例を示す模式図である。図１２では、閾値や時刻を表す符号として、図６に示す符号と同様の符号を示している。図１２に示す横軸は時間を表す。縦軸は、時刻毎に算出した信号の電力の和の最大値を基準（“１”、図１２に示す縦軸を参照。）としたときの、時刻毎に算出したそれぞれの和の相対値を表す。
【０１３６】
図１２では、東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の和が最大となっている時刻をｔｍとしている。時刻ｔｍにおけるその和の値を、Ｗｍａｘとする。時間帯特定手段１５は、時刻毎に算出した和（東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の和）をそれぞれ、Ｗｍａｘで除算することによって、各時刻における和（東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の和）の相対値を算出する。図１２は、この相対値の変化を示している。
【０１３７】
また、予め相対値に対する閾値として、Ｔ１＜Ｔ２＜１を満足する２つの閾値Ｔ１，Ｔ２が予め定められている。例えば、Ｔ１＝０．３、Ｔ２＝０．８であるが、Ｔ１，Ｔ２の値はこの例に限定されない。
【０１３８】
各時刻の相対値を算出した後の時間帯特定手段１５の動作は、第１の実施形態における時間帯特定手段５の動作と同様である。
【０１３９】
すなわち、時間帯特定手段１５は、時刻順に相対値とＴ１，Ｔ２との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻を接近時間帯の開始時刻とする。さらに、時間帯特定手段１５は、最初に相対値がＴ２以上となった時刻の１つ手前の時刻を、接近時間帯の終了時刻とする。従って、図１２に示す例では、時間帯特定手段１５は、時刻ｔａから時刻ｔｂまでの時間帯を、接近時間帯として特定する。
【０１４０】
また、時間帯特定手段１５は、時刻順とは逆順に（換言すれば、時刻を遡りながら）、相対値とＴ１，Ｔ２との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻を離脱時間帯の終了時刻とする。さらに、時間帯特定手段１５は、最初に相対値がＴ２以上となった時刻の１つ手前の時刻を、離脱時間帯の開始時刻とする。図１２に示す例では、時間帯特定手段１５は、時刻ｔｃから時刻ｔｄまでの時間帯を、離脱時間帯として特定する。離脱時間帯を特定する際に、時刻順とは逆順に、相対値とＴ１，Ｔ２との大小関係を比較する理由は、第１の実施形態で説明しているので、ここでは説明を省略する。
【０１４１】
また、時間帯特定手段１５は、接近時間帯と離脱時間帯の間の時間帯を、近傍通過時間帯として特定する。図１２に示す例では、時間帯特定手段１５は、時刻ｔｂから時刻ｔｃまでの時間帯を近傍通過時間帯として特定する。なお、厳密には、時刻ｔｂは接近時間帯に属し、時刻ｔｃは離脱時間帯に属する。
【０１４２】
各時間帯を特定する際に、時間帯特定手段１５は、上記のように、各時刻における和（東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の和）を相対値に変換し、その相対値と閾値Ｔ１，Ｔ２を比較することが好ましい。第１の実施形態で説明したように、端末によって送信する信号の電力が異なる場合があるためである。
【０１４３】
上記の動作では、時間帯特定手段１５は、各時刻における和（東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の和）の変化に基づいて、接近時間帯、離脱時間帯および近傍通過時間帯を特定していると言うことができる。
【０１４４】
また、ステップＳ１４で、時間帯特定手段１５が各時間帯を特定する動作は、上記の例に限定されない。時間帯特定手段１５が各時間帯を特定する動作の他の例を以下に示す。
【０１４５】
時間帯特定手段１５は、上記と同様に、各時刻における相対値を算出する。また、予め相対値に対する閾値が１つ定められる。ここでは、説明を簡単にするために、図１２に示す閾値Ｔ１が定められているものとする。
【０１４６】
時間帯特定手段１５は、時刻順に相対値とＴ１との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻（図１２に示す例ではｔａ）を特定する。この時刻は、接近時間帯の開始時刻と見なす時刻であり、第１の時刻と記す。また、時間帯特定手段１５は、時刻順とは逆順に（換言すれば、時刻を遡りながら）、相対値とＴ１との大小関係を比較し、最初に相対値がＴ１以上となった時刻（図１２に示す例ではｔｄ）を特定する。この時刻は、離脱時間帯の終了時刻と見なす時刻であり、第２の時刻と記す。
【０１４７】
その後、時間帯特定手段１５は、第１の時刻ｔａから第２の時刻ｔｄまでの時間帯を、例えば、等分割することによって、各時間帯と特定すればよい。
【０１４８】
このとき、時間帯特定手段１５は、接近時間帯および離脱時間帯のみを定めてもよい。この場合、時間帯特定手段１５は、第１の時刻ｔａから第２の時刻ｔｄまでの時間帯を、２等分し、前半の時間帯を接近時間帯として定め、後半の時間帯を離脱時間帯として定めればよい。
【０１４９】
あるいは、時間帯特定手段１５は、第１の時刻ｔａから第２の時刻ｔｄまでの時間帯を、３等分し、最初の時間帯を接近時間帯として定め、２番目の時間帯を近傍通過時間帯として定め、最後の時間帯を離脱時間帯として定めてもよい。
【０１５０】
上記のステップＳ１４の説明では、時間帯特定手段１５が、時刻毎に、東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の和を算出し、その和に基づいて、各時刻における相対値（和の相対値）を算出する場合を説明した。時間帯特定手段１５は、上記のような和に基づく相対値ではなく、別の観点で各時刻における相対値を算出してもよい。例えば、時間帯特定手段１５は、東西南北のそれぞれの方向から受信した信号の電力の最大値を、時刻毎に特定する。そして、時間帯特定手段１５は、「時刻毎の受信信号の電力の最大値」の相対値を算出してもよい。すなわち、時間帯特定手段１５は、「時刻毎の受信信号の電力の最大値」の最大値を基準として、各時刻の「時刻毎の受信信号の電力の最大値」の相対値を算出してもよい。各時刻における相対値を算出した後の動作は、上記のステップＳ１４において各時刻における相対値を算出した後の動作と同様である。「それぞれの方向から受信した信号の電力の和」や、「それぞれの方向から受信した信号の電力の最大値」は、電力指標値と称することができる。
【０１５１】
ステップＳ１４の後、方向判定手段１６は、接近時間帯において、端末がセンサ１に近づいてきた方向と、離脱時間帯において、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向とをそれぞれ判定する（ステップＳ１５）。
【０１５２】
ステップＳ１５の判定動作の種々の例を、以下、説明する。なお、接近時間帯が図１２に示すｔａからｔｂまでの時間帯であり、離脱時間帯が図１２に示すｔｃからｔｄまでの時間帯であるものとして説明する。
【０１５３】
（判定動作の第１の例）
ステップＳ１５の判定動作の第１の例について説明する。
方向判定手段１６は、接近時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、各時刻での受信信号の電力の和を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その和が最大となった方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。例えば、方向判定手段１６は、ｔａからｔｂまでの各時刻（図１２参照）に対応する東から受信した信号の電力の和を算出する。方向判定手段１６は、西、南、北に関してもそれぞれ同様に、ｔａからｔｂまでの各時刻に対応する電力の和を算出する。方向判定手段１６は、そのように算出した和が最大となった方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。
【０１５４】
同様に、方向判定手段１６は、離脱時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、各時刻での受信信号の電力の和を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その和が最大となった方向を、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。例えば、方向判定手段１６は、ｔｃからｔｄまでの各時刻（図１２参照）に対応する東から受信した信号の電力の和を算出する。方向判定手段１６は、西、南、北に関してもそれぞれ同様に、ｔｃからｔｄまでの各時刻に対応する電力の和を算出する。方向判定手段１６は、そのように算出した和が最大となった方向を、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。
【０１５５】
（判定動作の第２の例）
ステップＳ１５の判定動作の第２の例について説明する。
方向判定手段１６は、時刻毎に、着目している時刻における東西南北それぞれの方向から受信した信号の電力の最大値を基準として、東西南北それぞれの方向からその時刻に受信した信号の電力の相対値を算出する。方向判定手段１６は、着目している時刻に東西南北それぞれの方向から受信したそれぞれの信号の電力の値を、その４つの信号の電力の最大値で除算することによって、各方向に対応する電力の相対値を算出すればよい。例えば、ある時刻において、東西南北それぞれの方向から受信したそれぞれの信号の電力の値が、Ｐｅａｓｔ，Ｐｗｅｓｔ，Ｐｓｏｕｔｈ，Ｐｎｏｒｔｈであるとする。この４つの値の中で、例えば、Ｐｗｅｓｔが最大であるとする。方向判定手段１６、Ｐｅａｓｔ，Ｐｗｅｓｔ，Ｐｓｏｕｔｈ，ＰｎｏｒｔｈをそれぞれＰｗｅｓｔで除算することによって、その時刻における各方向の電力の相対値を算出する。方向判定手段１６は、各時刻において、同様に、各方向の電力の相対値を算出する。
【０１５６】
そして、方向判定手段１６は、接近時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、時刻毎に算出した相対値の和を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その和が最大となった方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。
【０１５７】
同様に、方向判定手段１６は、離脱時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、時刻毎に算出した相対値の和を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その和が最大となった方向を、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。
【０１５８】
前述の第１の例では、電力の値をそのまま用いて和を算出するのに対し、第２の例では、時刻毎に、各方向の電力の値を相対値に変換し、その相対値を用いて和を算出する。
【０１５９】
（判定動作の第３の例）
ステップＳ１５の判定動作の第３の例について説明する。
方向判定手段１６は、接近時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、各時刻での受信信号の電力の平均値を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その平均値が最大となった方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。例えば、方向判定手段１６は、ｔａからｔｂまでの各時刻（図１２参照）における、東から受信した信号の電力の平均値を算出する。方向判定手段１６は、西、南、北に関してもそれぞれ同様に、ｔａからｔｂまでの各時刻における受信信号の電力の平均値を算出する。方向判定手段１６は、そのように算出した平均値が最大となった方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。
【０１６０】
同様に、方向判定手段１６は、離脱時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、各時刻での受信信号の電力の平均値を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その平均値が最大となった方向を、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。例えば、方向判定手段１６は、ｔｃからｔｄまでの各時刻（図１２参照）における、東から受信した信号の電力の平均値を算出する。方向判定手段１６は、西、南、北に関してもそれぞれ同様に、ｔｃからｔｄまでの各時刻における受信信号の電力の平均値を算出する。方向判定手段１６は、そのように算出した平均値が最大となった方向を、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。
【０１６１】
（判定動作の第４の例）
ステップＳ１５の判定動作の第４の例について説明する。
方向判定手段１６は、時刻毎に、着目している時刻における東西南北それぞれの方向から受信した信号の電力の最大値を基準として、東西南北それぞれの方向からその時刻に受信した信号の電力の相対値を算出する。この動作は、前述の第２の例における相対値の算出動作と同様である。
【０１６２】
そして、方向判定手段１６は、接近時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、時刻毎に算出した相対値の平均値を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その平均値が最大となった方向を、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向と判定する。
【０１６３】
同様に、方向判定手段１６は、離脱時間帯に該当する時刻を対象として、東西南北それぞれの方向毎に、時刻毎に算出した相対値の平均値を算出する。そして、方向判定手段１６は、東西南北のうち、その平均値が最大となった方向を、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向と判定する。
【０１６４】
前述の第３の例では、電力の値をそのまま用いて平均値を算出するのに対し、第４の例では、各方向の電力の値を相対値に変換し、その相対値を用いて平均値を算出する。
【０１６５】
第１の実施形態と同様に、第２の実施形態のセンサ１も、接近時間帯において端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、離脱時間帯において端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定する。従って、第１の実施形態と同様に、端末の移動経路を推定する場合に、センサ１の配置数を少なくすることができる。
【０１６６】
また、ステップＳ１５の判定動作として、４つの例を示した。この４つの例は、いずれも、推定到来方向を統計的に処理する動作であると言える。従って、例えば、センサ１の周辺に端末以外に電波を出力する何らかの装置が存在すること、端末が送信した信号がセンサ１の周辺に存在する金属に反射したこと、端末とセンサ１との間に通行人等が存在したこと等の種々の誤差要因があったとしても、方向判定手段１６は、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を、精度よく判定することができる。
【０１６７】
また、第２の実施形態において、電力書き込み手段１３は、東西南北の各方向から受信したそれぞれの受信信号の電力の値と、アンテナ２が東西南北の各方向から信号を受信した時刻とを記憶手段１４に記憶させるだけでなく、さらに、第１の実施形態における信号到来方向推定手段３と同様の動作を行ってもよい。すなわち、電力書き込み手段１３は、端末が送信した信号の到来方向を推定し、その推定到来方向、および、その推定到来方向からの受信信号の電力の値も時刻と関連付けて記憶手段１４に記憶させてもよい。この場合、時間帯特定手段１５は、第１の実施形態と同様に、接近時間帯、離脱時間帯等を特定してもよい。
【０１６８】
次に、図８に例示するように各所に配置されたセンサ１における判定結果に基づいて、端末の経路を推定する経路推定システムについて説明する。
【０１６９】
図１３は、経路推定システムおよび各センサを示す模式図である。経路推定システム２１は、各所に配置されたセンサ１のＩＤ（Identification）および位置を記憶している。
【０１７０】
また、経路推定システム２１は、各所に配置されたセンサ１と接続されている。経路推定システム２１と各センサ１との接続態様は、有線接続であっても、無線接続であってもよい。
【０１７１】
なお、各センサ１は、第１の実施形態のセンサ１であっても、第２の実施形態のセンサ１であってもよい。以下、各センサ１が、第１の実施形態のセンサ１である場合を例にして説明する。
【０１７２】
図１４は、経路推定システム２１と通信を行う通信手段も含めた構成例を示すブロック図である。方向判定手段６が、端末がセンサ１に近づいてきた方向、および、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向を判定した後、通信手段７は、その判定結果を、経路推定システム２１に送信する。通信手段７は、例えば、端末がセンサ１に近づいてきた方向、接近時間帯、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向、離脱時間帯、その端末のＩＤ（以下、端末ＩＤと記す。）、およびセンサ１のＩＤを、経路推定システム２１に送信する。なお、端末は、例えば、端末ＩＤを含む信号を送信し、アンテナ２がその信号を受信することで、センサ１は端末ＩＤを認識すればよい。例えば、端末がＷｉＦｉ端末である場合、端末は、その端末自身のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを送信するため、センサ１は、そのＭＡＣアドレスを、端末ＩＤとして認識すればよい。
【０１７３】
端末が近傍を通過した各センサ１の通信手段７は、それぞれ、上記の情報を経路推定システム２１に送信する。
【０１７４】
経路推定２１は、各センサ１から、共通の端末ＩＤとともに送信された上記の各情報に基づいて、その端末ＩＤが示す端末の通過経路を推定する。このとき、経路推定２１は、情報を送信した各センサ１のＩＤから、その各センサ１の位置を特定する。そして、経路推定２１は、その各センサ１の位置、および、その各センサ１から受信した情報（端末がセンサ１に近づいてきた方向、接近時間帯、端末がセンサ１から遠ざかっていった方向、離脱時間帯）に基づいて、時間順に、端末が進んだと推定される経路を繋げていくことによって、端末の経路を推定する。
【０１７５】
なお、通信手段７は、方向判定プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵ、および、そのコンピュータが備える通信インタフェース（通信のためのハードウェア）によって実現される。
【０１７６】
第２の実施形態のセンサ１（図９参照）が上記と同様の通信手段７を備え、第２の実施形態のセンサ１が経路推定システム２１に上記の情報を送信してもよい。
【０１７７】
また、通信手段７は、記憶手段４（または記憶手段１４）に記憶された情報を、経路推定システム２１に送信し、経路推定システム２１は、時間帯特定手段５および方向判定手段６（または、時間帯特定手段１５および方向判定手段１６）と同様の処理を実行し、その上で、端末の経路を推定してもよい。
【０１７８】
図１５は、本発明の各実施形態に係るコンピュータの構成例を示す概略ブロック図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１００１と、主記憶装置１００２と、補助記憶装置１００３と、インタフェース１００４と、通信インタフェース１００５とを備える。
【０１７９】
各実施形態のセンサ１は、コンピュータ１０００に実装される。センサ１の動作は方向判定プログラムの形式で補助記憶装置１００３に記憶されている。ＣＰＵ１００１は、プログラムを補助記憶装置１００３から読み出して主記憶装置１００２に展開し、そのプログラムに従って上記の処理を実行する。
【０１８０】
補助記憶装置１００３は、一時的でない有形の媒体の例である。一時的でない有形の媒体の他の例として、インタフェース１００４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory ）、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１０００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１０００がそのプログラムを主記憶装置１００２に展開し、上記の処理を実行してもよい。
【０１８１】
また、プログラムは、前述の処理の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、プログラムは、補助記憶装置１００３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで前述の処理を実現する差分プログラムであってもよい。
【０１８２】
なお、ＣＰＵ１００１は、通信インタフェース１００５を介して、例えば、経路推定システム２１に判定結果等を送信する。
【０１８３】
次に、本発明の概要について説明する。図１６は、本発明の概要を示すブロック図である。本発明の方向判定装置は、記憶手段４と、時間帯特定手段５と、方向判定手段６とを備える。
【０１８４】
記憶手段４は、端末からの受信信号の電力の値、その受信信号の推定到来方向、および時刻を関連付けて記憶する。
【０１８５】
時間帯特定手段５は、記憶手段４が記憶している情報に基づいて、少なくとも、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する。
【０１８６】
方向判定手段６は、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する。
【０１８７】
そのような構成により、端末の移動経路を推定する場合に、方向判定装置の配置数を少なくすることができる。
【０１８８】
図１７は、本発明の概要の他の例を示すブロック図である。図１７に示す構成例では、向判定装置は、記憶手段１４と、時間帯特定手段１５と、方向判定手段１６とを備える。
【０１８９】
記憶手段１４は、複数の所定の方向からの受信信号の電力の値と、時刻とを関連付けて記憶する。
【０１９０】
時間帯特定手段１５は、時刻毎に、複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した相対値に基づいて、少なくとも、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する。電力指標値の例として、複数の所定の方向からの受信信号の電力の和、または、複数の所定の方向からの受信信号の電力の最大値等が挙げられる。
【０１９１】
方向判定手段１６は、端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する。
【０１９２】
そのような構成により、端末の移動経路を推定する場合に、方向判定装置の配置数を少なくすることができる。
【０１９３】
上記の本発明の各実施形態は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下に限定されるわけではない。
【０１９４】
（付記１）
端末の移動方向を判定する方向判定装置であって、
端末からの受信信号の電力の値、前記受信信号の推定到来方向、および時刻を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定手段と、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する方向判定手段とを備える
方向判定装置。
【０１９５】
（付記２）
前記時間帯特定手段は、
前記端末からの受信信号の電力の変化に基づいて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置の近傍を通過している時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
付記１に記載の方向判定装置。
【０１９６】
（付記３）
前記時間帯特定手段は、
前記端末からの受信信号の電力の最大値を基準として各時刻の受信信号の電力の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値を用いて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置の近傍を通過している時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
付記１または付記２に記載の方向判定装置。
【０１９７】
（付記４）
前記時間帯特定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯の開始時刻と見なす第１の時刻、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯の終了時刻と見なす第２の時刻を特定し、第１の時刻から第２の時刻までの時間帯を分割することによって、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
付記１に記載の方向判定装置。
【０１９８】
（付記５）
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記１から付記４のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０１９９】
（付記６）
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、最大となったカウント結果が所定の閾値以上となった場合に、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する各時刻における受信信号の推定到来方向を推定到来方向毎にカウントし、最大となったカウント結果が前記所定の閾値以上となった場合に、カウント結果が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記１から付記４のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２００】
（付記７）
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯において、時刻順に同一の推定到来方向が連続する数を、推定到来方向毎にカウントし、前記連続する数が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯において、時刻順に同一の推定到来方向が連続する数を、推定到来方向毎にカウントし、前記連続する数が最大となった推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記１から付記４のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２０１】
（付記８）
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯の終了時刻から時刻を遡りながら、所定のルールに従って、推定到来方向が有効であるか否かを判定し、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯の開始時刻から時刻順に、前記所定のルールに従って、推定到来方向が有効であるか否かを判定し、有効と判定された回数が最も多い推定到来方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記１から付記４のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２０２】
（付記９）
端末の移動方向を判定する方向判定装置であって、
複数の所定の方向からの受信信号の電力の値と、時刻とを関連付けて記憶する記憶手段と、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した前記電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値に基づいて、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定手段と、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯で、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯で、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向を判定する方向判定手段とを備える
方向判定装置。
【０２０３】
（付記１０）
前記時間帯特定手段は、
時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値の変化に基づいて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置の近傍を通過している時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
付記９に記載の方向判定装置。
【０２０４】
（付記１１）
前記時間帯特定手段は、
時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値に基づいて、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯の開始時刻と見なす第１の時刻、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯の終了時刻と見なす第２の時刻を特定し、第１の時刻から第２の時刻までの時間帯を分割することによって、少なくとも、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、および、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯を特定する
付記９に記載の方向判定装置。
【０２０５】
（付記１２）
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記９から付記１１のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２０６】
（付記１３）
前記方向判定手段は、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の最大値を基準として、各所定の方向からの受信信号の電力の相対値を算出し、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の和を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記和が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記９から付記１１のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２０７】
（付記１４）
前記方向判定手段は、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、各時刻での受信信号の電力の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記９から付記１１のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２０８】
（付記１５）
前記方向判定手段は、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の最大値を基準として、各所定の方向からの受信信号の電力の相対値を算出し、
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向と判定し、
前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯に該当する時刻を対象として、前記所定の方向毎に、時刻毎に算出した前記相対値の平均値を算出し、前記複数の所定の方向のうち、前記平均値が最大となった所定の方向を、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向と判定する
付記９から付記１１のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２０９】
（付記１６）
前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた時間帯、前記端末が当該方向判定装置に近づいてきた方向、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった時間帯、前記端末が当該方向判定装置から遠ざかっていった方向、前記端末のＩＤを、前記端末の経路を推定する所定の装置に送信する通信手段を備える
付記１から付記１５のうちのいずれかに記載の方向判定装置。
【０２１０】
（付記１７）
アンテナを用いて端末から受信した受信信号の電力の値、前記受信信号の推定到来方向、および前記受信信号を受信した時刻を関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータが、
前記記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定し、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する
方向判定方法。
【０２１１】
（付記１８）
アンテナを用いて複数の所定の方向から受信した受信信号の電力の値と、前記受信信号を受信した時刻とを関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータが、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した前記電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定し、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する
方向判定方法。
【０２１２】
（付記１９）
アンテナを用いて端末から受信した受信信号の電力の値、前記受信信号の推定到来方向、および前記受信信号を受信した時刻を関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータに搭載される方向判定プログラムであって、
当該コンピュータに、
前記記憶手段が記憶している情報に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定処理、および、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する方向判定処理
を実行させるための方向判定プログラム。
【０２１３】
（付記２０）
アンテナを用いて複数の所定の方向から受信した受信信号の電力の値と、前記受信信号を受信した時刻とを関連付けて記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータに搭載される方向判定プログラムであって、
当該コンピュータに、
時刻毎に、前記複数の所定の方向からの受信信号の電力の電力指標値を算出し、時刻毎に算出した前記電力指標値の最大値を基準として、時刻毎に算出した前記電力指標値の相対値を算出し、各時刻に関して算出した前記相対値に基づいて、少なくとも、前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯を特定する時間帯特定処理、および、
前記端末が前記アンテナに近づいてきた時間帯で、前記端末が前記アンテナに近づいてきた方向、および、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった時間帯で、前記端末が前記アンテナから遠ざかっていった方向を判定する方向判定処理
を実行させるための方向判定プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０２１４】
本発明は、端末の移動経路の推定に用いられる方向判定装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０２１５】
１  センサ（方向判定装置）
２  アンテナ
３  信号到来方向推定手段
４，１４  記憶手段
５，１５  時間帯特定手段
６，１６  方向判定手段
７  通信手段
１３  電力書き込み手段
【図１】
2018169194.tif 000003
【図２】
2018169194.tif 000004
【図３】
2018169194.tif 000005
【図４】
2018169194.tif 000006
【図５】
2018169194.tif 000007
【図６】
2018169194.tif 000008
【図７】
2018169194.tif 000009
【図８】
2018169194.tif 000010
【図９】
2018169194.tif 000011
【図１０】
2018169194.tif 000012
【図１１】
2018169194.tif 000013
【図１２】
2018169194.tif 000014
【図１３】
2018169194.tif 000015
【図１４】
2018169194.tif 000016
【図１５】
2018169194.tif 000017
【図１６】
2018169194.tif 000018
【図１７】
2018169194.tif 000019