(57)【要約】【課題】装置全体としての質量を低減しつつ、制振性能を向上させることが可能な振り子式捩り振動低減装置を提供する。【解決手段】回転体１９と、回転体１９の円周方向に所定の間隔をあけて形成された複数の貫通孔２０と、貫通孔２０内に配置されかつ回転体１９が回転している状態でトルクが変動することによる慣性力によって振り子運動する転動体１８と、転動体１８を覆うように回転体１９に取り付けられたケーシング３０とを備えた振り子式捩り振動低減装置１において、ケーシング３０は、回転体１９の両側面に密着させられて回転体１９を挟み付ける取付片３１ａ，３２ａを有し、回転体１９のうち転動体１８が遠心力によって押し付けられる転動面２１が形成されている箇所の厚さに対して、取付片３１ａ，３２ａが密着させられている箇所の厚さが薄い。【選択図】図２
2018204726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクを受けて回転する回転体と、前記回転体の円周方向に所定の間隔をあけて形成された複数の貫通孔と、前記貫通孔内に配置されかつ前記回転体が回転している状態で前記トルクが変動することによる慣性力によって振り子運動する転動体と、前記転動体を覆うように前記回転体に取り付けられたケーシングとを備えた振り子式捩り振動低減装置において、
前記ケーシングは、前記回転体の両側面に密着させられて前記回転体を挟み付ける取付片を有し、
前記回転体のうち前記転動体が遠心力によって押し付けられる転動面が形成されている箇所の厚さに対して、前記取付片が密着させられている箇所の厚さが薄い
ことを特徴とする振り子式捩り振動低減装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振り子式捩り振動低減装置において、
前記取付片を前記回転体に固定する締結部材を更に有し、
前記締結部材は、前記取付片および前記回転体を厚さ方向に貫通して前記取付片および前記回転体を一体化するように締結している
ことを特徴とする振り子式捩り振動低減装置。
【請求項３】
請求項２に記載の振り子式捩り振動低減装置において、
前記締結部材によって一体化されている箇所の前記取付片および前記回転体の厚さの合計は、前記転動面が形成されている箇所の厚さより厚い
ことを特徴とする振り子式捩り振動低減装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の振り子式捩り振動低減装置において、
前記取付片と前記回転体との間をシールするシール部材が介在されている
ことを特徴とする振り子式捩り振動低減装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の振り子式捩り振動低減装置において、
前記転動体は、前記転動面が形成されている箇所の厚さ以上の長さの軸部と、前記軸部の少なくとも一方の端部に形成された前記軸部より大径のフランジ部とを有し、
前記回転体における前記転動面が形成されている箇所より外周側の部分のうち、前記回転体の軸線方向において、前記回転体と前記フランジ部とがオーバーラップしない部分の厚さが、前記転動面が形成されている箇所の厚さより薄くなっている
ことを特徴とする振り子式捩り振動低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転動体の往復運動あるいは振り子運動によって捩り振動を低減させる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トルクコンバータ内に内蔵された捩り振動低減装置が記載されている。その特許文献１に記載された捩り振動低減装置は、回転体と転動体とを備え、回転体に形成された転動面に沿って転動体が振り子運動しつつ移動することによって、回転体の捩り振動を低減するように構成されている。また、上記の転動体は、その転動体の振り子運動がトルクコンバータ内のオイルによって阻害されないように、転動体およびその振り子運動する領域がケーシングによって液密状態に密閉されている。またそのケーシングは、２つのケース部材から構成され、一方のケース部材と他方のケース部材とにより転動体に接触しないように転動体を覆っている。さらに、ケーシングの内周側の部分は、回転体の側面に添うように密着され、その状態で上記の二つのケース部材と回転体を貫通するリベットとによってそれらケース部材と回転体とを締結している。そして、その各ケース部材と回転体の各側面との間にはケーシングの内部が外部のオイルに対して液密状態を維持するようにシール部材が挟みこまれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０１１６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された装置では、上述したように回転体に形成された転動面に沿って転動体が振り子運動することにより、回転体の捩り振動を低減するように構成されている。そのため、転動面とされている箇所の回転体の厚さは、転動体が転動面に沿って振り子運動する際の接触面積や接触幅とされるため、その接触による面圧が下がることで座屈するなどの意図しない変形を抑制することができる。一方、特許文献１に記載された装置では、回転体の厚さが、上述した転動面とされている箇所の厚さとシール部材が設けられた箇所の厚さとが同じ厚さとされている。つまり、シール部材が設けられた箇所の厚さは、シール性を担保する以上の厚みであるため、回転体が重くなり、また併せてシール部材を挟んでリベットしている部分ならびにケーシングを締結している箇所が厚くなる。すなわちリベットの軸長が長くなり、その分コストが増大し、ならびに、装置全体としての軸長が長くなる。
【０００５】
また、上述したように回転体の質量が大きい場合には、その捩り振動低減装置全体の質量に対して、慣性質量体である転動体の占める割合が小さくなることから、制振性能が低下するおそれがあり、未だ改善の余地がある。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、装置全体としての質量を低減しつつ、制振性能を向上させることが可能な振り子式捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、トルクを受けて回転する回転体と、前記回転体の円周方向に所定の間隔をあけて形成された複数の貫通孔と、前記貫通孔内に配置されかつ前記回転体が回転している状態で前記トルクが変動することによる慣性力によって振り子運動する転動体と、前記転動体を覆うように前記回転体に取り付けられたケーシングとを備えた振り子式捩り振動低減装置において、前記ケーシングは、前記回転体の両側面に密着させられて前記回転体を挟み付ける取付片を有し、前記回転体のうち前記転動体が遠心力によって押し付けられる転動面が形成されている箇所の厚さに対して、前記取付片が密着させられている箇所の厚さが薄いことを特徴とするものである。
【０００８】
また、この発明では、前記取付片を前記回転体に固定する締結部材を更に有し、前記締結部材は、前記取付片および前記回転体を厚さ方向に貫通して前記取付片および前記回転体を一体化するように締結してよい。
【０００９】
また、この発明では、前記締結部材によって一体化されている箇所の前記取付片および前記回転体の厚さの合計は、前記転動面が形成されている箇所の厚さより厚くてよい。
【００１０】
また、この発明では、前記取付片と前記回転体との間をシールするシール部材が介在されていてよい。
【００１１】
そして、この発明では、前記転動体は、前記転動面が形成されている箇所の厚さ以上の長さの軸部と、前記軸部の少なくとも一方の端部に形成された前記軸部より大径のフランジ部とを有し、前記回転体における前記転動面が形成されている箇所より外周側の部分のうち、前記回転体の軸線方向において、前記回転体と前記フランジ部とがオーバーラップしない部分の厚さが、前記転動面が形成されている箇所の厚さより薄くなっていてよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の振り子式捩り振動低減装置によれば、回転体の厚さは、転動面における箇所の厚さとケーシングにおける取付片に密着して挟まれた箇所の厚さとで異なるように構成され、その厚さは、取付片に密着して挟まれた箇所の厚さの方が薄い。つまり、転動体が転動する転動面には、回転体の回転に伴って、転動体が遠心力によって押し付けられるから、その転動面における回転体の厚さは厚くなるように構成されている。一方、ケーシングにおける取付片に挟まれた箇所は、上記のような遠心力などの力が直接的に作用しないから、その取付片に挟まれた箇所の回転体の厚さは、転動面における箇所の厚さより薄くなるように構成されている。そのため、この発明によれば、取付片に密着して挟まれた箇所の回転体の厚さが薄いため、例えば前掲の特許文献１に記載された構成に比べて、ケーシングと回転体とを締結する締結部材（例えばリベットやボルト）の長さを短くすることができる。また、そのように締結部材の長さを短くすることができることにより、コストの低減化、ならびに、締結部材の軽量化を図ることができ、また併せて振り子式捩り振動低減装置全体としての軸長をも短くすることができる。
【００１３】
また、この発明によれば、上述したように取付片に密着して挟まれた箇所の回転体の厚さが薄いことにより、その回転体の厚さが薄くなった分、振り子式捩り振動低減装置全体としての質量を低減させることができる。言い換えれば、振り子式捩り振動低減装置全体の質量に対して慣性質量体である転動体の占める割合が増大するので、その結果、制振性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施形態における振り子式捩り振動低減装置を収容しているトルクコンバータの構造を模式的に示す概略図である。
【図２】この発明の実施形態における振り子式捩り振動低減装置を説明する図である。
【図３】この発明の他の実施形態における振り子式捩り振動低減装置を説明する図である。
【図４】この発明の更に他の実施形態における振り子式捩り振動低減装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、この発明を図を参照しつつ具体的に説明する。この発明に係る振り子式捩り振動低減装置１は、図１に示すように、トルクコンバータ２に内蔵されている。そのトルクコンバータ２の構成は、従来知られているものと同様であり、これを簡単に説明する。エンジン３に連結されるフロントカバー４とポンプシェル５とが一体化されて、トルクコンバータ２の全体としてのハウジングが形成されている。そのハウジングの中心軸線に沿って変速機構の入力軸６が配置されている。その入力軸６の外周部にタービンハブ７が一体となって回転するように設けられている。このタービンハブ７にタービンランナ８およびロックアップクラッチ９ならびに振り子式捩り振動低減装置１が連結されている。
【００１６】
タービンランナ８は従来知られているものと同様の構成であって、ポンプインペラ１０と対向して配置され、ポンプインペラ１０によって生起されたオイル流を受けて回転するように構成されている。また、ロックアップクラッチ９はフロントカバー４の内面に対向して配置され、油圧によってフロントカバー４に押し付けられて、トルクを伝達する係合状態になり、またその油圧が低下してフロントカバー４から離隔することによりトルクを伝達しない解放状態になるように構成されている。このロックアップクラッチ９は、コイルバネの弾性力によって緩衝を行うロックアップダンパ１１を介してタービンハブ７に連結されている。ロックアップダンパ１１は、ロックアップクラッチ９に連結されている駆動側部材１２と、この駆動側部材１２にコイルバネ１３を介して連結された従動側部材１４とを備えており、その従動側部材１４がタービンハブ７に連結されている。なお、これらの駆動側部材１２および従動側部材１４は、環状の板状部材である。また、ポンプインペラ１０とタービンランナ８との間で、これらの内周側の部分にステータ１５が配置され、このステータ１５は、前記入力軸６の外周側に嵌合している固定軸１６に一方向クラッチ１７を介して連結されている。
【００１７】
振り子式捩り振動低減装置１は、上記のタービンランナ８とロックアップクラッチ９もしくはロックアップダンパ１１との間に配置されている。図２は、その振り子式捩り振動低減装置１の一例を模式的に示す図である。以下、具体的に説明する。この図２に示す装置は、振り子式のものであって、振り子運動する転動体（振り子）１８が回転体１９に保持されている。その回転体１９は、図１に示す例では、環状の板状の部材であって、トルクを受けて回転するとともに、そのトルクの変動によって捩り振動する。この回転体１９は、図１に示したエンジン３のクランク軸や、駆動力を図示しない車輪に伝達するプロペラシャフトあるいは車軸などの回転部材にその回転中心線が水平もしくは横向きとなるように取り付けられる。また、回転体１９には、回転中心から半径方向に大きく外れた箇所に、円周方向に長いガイド孔２０がその回転体１９を板厚方向に貫通して形成されている。
【００１８】
そのガイド孔２０は、内部に配置された転動体１８が所定の範囲で転動（往復移動もしくは振り子運動）できる適宜の形状および大きさに形成され、このガイド孔２０が、この発明の実施形態における「貫通孔」に相当する。なお、ガイド孔２０の形状は、上述したような円周方向に長いいわゆる長孔形状の他、単純な円形であってもよい。そして、そのガイド孔２０の内壁面のうち回転体１９の半径方向で外側の内壁面は、転動体１８を回転体１９のトルクの変動、すなわち捩り振動によって振り子運動（往復動）させる転動面２１とされている。その転動面２１の形状は、前記回転中心からその転動面２１までの寸法（すなわち回転体１９における半径）より小さい半径の円弧面もしくは円弧面に近似した曲面である。なお、このガイド孔２０は、上記の回転体１９の円周方向に所定の間隔を空けて複数形成される。
【００１９】
転動体１８は、回転体１９のトルクが変動した場合に慣性力で振り子運動を行う慣性質量体であって、上述した転動面２１に沿って転動するように、軸長の短い円柱状もしくは円盤状など、円形断面に形成された部材である。また、この発明における実施形態では、その転動体１８は、図２に示すように断面形状がいわゆる「Ｈ」形をなすように構成されている。このような構成であれば、左右両端のフランジ部２２（２２ａ，２２ｂ）が回転体１９の両側面に接触するように引っ掛かるので、転動体１８がガイド孔２０から軸線方向に抜け出ることを抑制することができる。また、図２に示すように転動体１８は、第１マス２３と第２マス２４とを備え、分割構造により構成されている。
【００２０】
その構造について説明すると、先ず第１マス２３は、中空円筒状の軸部２５と上述した「Ｈ」形のフランジ部における一方のフランジ部２２ａとを備えている。軸部２５の軸長は、回転体１９の板厚（軸線方向における長さ）より長く、かつガイド孔２０から突出して形成され、またその軸部２５の外径は、転動体１８がガイド孔２０の内壁面に滑り接触することなく転動面２１上を転動（移動）できるように半径方向におけるガイド孔２０の開口幅における最も狭い箇所の寸法より僅かに小さくなるように構成されている。したがって、転動体１８の軸部２５の外周面２６とガイド孔２０の内壁面との間には隙間あるいはいわゆるガタが存在している。なお、この軸部２５の外周面２６が転動面２１に接触する部分であり、その外周面２６が遠心力によって転動面２１に押し付けられる。フランジ部２２ａは、軸部２５の軸線方向の一方の端部にその軸部２５と一体となって形成され（一体化され）、軸部２５よりも半径方向で外側に突出して形成されている。また、そのフランジ部２２ａの外径は、軸部２５より大径であってかつ半径方向でガイド孔２０の開口幅よりも大きく形成されている。
【００２１】
一方、第２マス２４は、上記の第１マス２３における中空円筒状の軸部２５の内径とほぼ同様の外径からなる軸部２７と、上述した「Ｈ」形のフランジ部２２における他方のフランジ部２２ｂとを備えている。軸部２７の軸長は、回転体１９の板厚より長く形成され、またその軸部２７の外径は、上述したように第１マス２３における軸部２５の内径とほぼ同様の大きさに形成されている。つまり、第１マス２３における軸部２５は、軸線方向で窪んだ中空円筒部２８を有し、これとは反対に、第２マス２４における軸部２５はその中空円筒部２８に圧入あるいは密着して嵌合される円柱部２９を有する。また、フランジ部２２ｂは、上述したフランジ部２２ａに対向するように構成されており、そのフランジ部２２ａと同様にフランジ部２２ｂの外径が、軸部２７の軸線方向の他方の端部にその軸部２７と一体となって形成され（一体化され）、半径方向でガイド孔２０の開口幅よりも大きく形成されている。
【００２２】
そして、転動体１８の振り子運動がトルクコンバータ２内のオイルによって阻害されないようにするために、転動体１８およびその振り子運動を行う領域が液密状態に密閉されている。すなわち、回転体１９の半径方向で中間部から外周端に到る部分がケーシング３０によって液密状態に覆われている。言い換えれば、トルクコンバータ２内のオイルから遮蔽されるようにケーシング３０によって液密状態に覆われている。このケーシング３０は、第１ケース部材３１と第２ケース部材３２とによって構成され、全体として断面が矩形状とされている。各ケース部材３１，３２は図２の左右に膨らんでいる中央部分で、転動体１８および転動体１８が振り子運動する領域に接触しないように覆っている。各ケース部材３１，３２の外周側の部分は一方の端部が分割面とされ、また、第１ケース部材３１の外周側の端部は、回転体１９の外周端面を覆って第２ケース部材３２側に延びている。そして、各ケース部材３１，３２の外周端同士が溶接などの適宜の接合手段によって接合されて一体化されている。
【００２３】
また、上記のケーシング３０は、各ケース部材３１，３２の内周側で回転体１９の両側面に密着させられ回転体１９を挟み付ける取付片３１ａおよび取付片３２ａを有する。また、その各取付片３１ａ，３２ａは、回転体１９の側面に沿って密着された状態でこれら取付片３１ａ，３２ａおよび回転体１９を厚さ方向に貫通するリベット３３によって締結されている。つまり、このリベット３３によって、回転体１９およびケーシング３０における取付片３１ａ，３２ａを一体化している。なお、このリベット３３がこの発明の実施形態における「締結部材」に相当する。そして、各取付片３１ａ，３２ａと回転体１９の両側面との間のそれぞれにシール部材が介在して挟み込まれている。このシール部材は、転動体１８が振り子運動する領域にオイルが流入しないように封止するシール部材であって、図２に示す例では、Ｏリング３４によって構成されている。より具体的には、回転体１９に溝部３５が形成され、その溝部３５にＯリング３４を設けることによってケーシング３０の内部が外部のオイルに対して液密状態に維持されている。
【００２４】
さらに、この発明の実施形態では、図２に示すように、回転体１９の厚さ（軸線方向における寸法）が、転動体１８が転動する転動面２１における箇所と、上述した取付片３１ａと取付片３２ａとに挟まれた箇所とで異なるように構成されている。具体的には、ケーシング３０に覆われた部分から各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた部分に切り替わる付近で、回転体１９の厚さが変わるように段差が形成されている。また、その回転体１９の厚さは、転動面２１における箇所の回転体１９の厚さＡの方が、各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた回転体１９の厚さＢより厚くなるように形成されている。つまり、転動面２１には、回転体１９の回転に伴って転動体１８が遠心力によって押し付けられるから、その転動面２１における箇所の回転体１９の厚さＡ（厚肉部）は、転動体１８との接触面積あるいは接触幅に対応した厚さとなるように構成されている。
【００２５】
一方、各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた部分における回転体１９の厚さＢ（薄肉部）は、上記の転動面２１における箇所の回転体１９の厚さＡに比べて、要求される剛性あるいは強度が低い。すなわち、各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた部分は、上述したような転動体１８が遠心力によって押し付けられることによる力が直接的には作用しないから、転動面２１における箇所の厚さＡよりその回転体１９の厚さＢが薄く形成されている。また、この各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた部分は、上述したリベット３３によってかしめ固定されているから、それにより剛性ならびに強度は担保される。
【００２６】
なお、転動面２１における箇所の回転体１９の厚さＡは、上述したように、各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた部分における回転体１９の厚さＢより厚く形成されているものの、その回転体１９の厚さＢと各取付片３１ａ，３２ａとを含んだ合計の厚さよりは薄くなるように形成されている。また併せて、リベット３３の長さより軸線方向における寸法（厚さ）が短くなるように形成されている。
【００２７】
また、このように厚さが異なる箇所を有する回転体１９は、例えば上記の転動面２１における箇所の厚さＡと各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた箇所の厚さＢとのうち、先ず回転体１９の全体としての厚さが、転動面２１における箇所の回転体１９の厚さＡとなるようにプレス加工し、その後に、薄い部分すなわち各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた箇所の回転体１９の厚さＢを形成するための切削加工あるいはプレス加工によって薄肉化を図る。
【００２８】
このように、この発明の実施形態における回転体１９の厚さは、各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた部分の厚さＢの方が、転動面２１における部分の回転体１９の厚さＡより薄くなるように構成されている。つまり、上述したＯリング３４が設けられた箇所、あるいはリベット３３によって各取付片３１ａ，３２ａならびに回転体１９を締結した箇所の回転体１９の厚さＢが、転動面２１における回転体１９の厚さＡより薄くなるように構成されている。そのため、例えば前掲の特許文献１に記載された構成に比べて、リベット３３の長さを短くすることができ、その結果、コストの低減化、ならびに、リベット３３の軽量化を図ることができる。また、このようにリベット３３の長さを短くすることができることにより、その短くなった分のスペースを有効に利用することができるから、振り子式捩り振動低減装置１全体としての軸長をも短くすることができる。
【００２９】
また、このように各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた部分の回転体１９の厚さＢを薄くすることができることにより、その回転体１９の厚さＢが薄くなった分、回転体１９の質量を低減させることができ、併せて振り子式捩り振動低減装置１全体としての質量を低減させることができる。さらに、回転体１９の厚さＢが薄くなった分、振り子式捩り振動低減装置１全体の質量に対して慣性質量体である転動体１８の占める割合が増大し、あるいは、回転体１９の厚さＢが薄くなった分、転動体１８の質量を増大させることにより制振性能を向上させることができる。また併せて、転動体１８の質量を増大させることができることにより、転動体１８が安定して転動面２１を転動（移動）する転動性を向上させることができる。
【００３０】
つぎに、この発明の実施形態における他の例について説明する。上述した図２に示した例では、回転体１９に溝部３５を形成して、その溝部３５にＯリング３４を設けることによってケーシング３０の内部が外部のオイルに対して液密状態に維持されるように構成されている。一方、このＯリング３４を設ける位置は、図３に示すように、ケーシング３０、すなわち取付片３１ａおよび取付片３２ａに溝部３６を形成して、その溝部３６にＯリング３４を配置してもよい。なお、その他の構成については、図２に示した例と同様であるため、その構成の説明を省略し、また併せて同様の符号を付している。
【００３１】
そして、この図３の実施形態においても、図２に示した例と同様の作用ならびに効果を達成することができる。また、図３に示す実施形態によれば、取付片３１ａおよび取付片３２ａに溝部３６を形成しているから、図２に示した例に比べて、より各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた箇所の回転体１９の厚さＢを薄くすることができる。それにより、よりリベット３３の長さを短くすることができ、コストの低減化、ならびに、軽量化を図ることができる。また、併せて、振り子式捩り振動低減装置１全体としての軸長を短くすることができるとともに、装置１全体としての質量を低減させることができる。
【００３２】
なお、上述した図２および図３のいずれの実施形態における回転体１９の厚さＡならびに厚さＢにおいて、転動面２１における箇所の回転体１９の厚さＡは、回転体１９の回転に伴う遠心力によって転動体１８が転動面２１に押し付けられることを考慮した所定の剛性を担保することができる厚さとされる。また、各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた回転体１９の厚さＢは、リベット３３によって締結されることを考慮した所定の剛性を担保することができる厚さとされる。
【００３３】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した例に限定されないのであって、この発明の目的を達成する範囲で適宜変更してもよい。上述した各実施形態では、回転体１９の厚さが転動面２１における箇所の厚さＡより、各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた箇所における厚さＢの方が薄くなるように構成されている。一方、この回転体１９の厚さは、上述したように剛性や強度を担保しつつ、かつ少なくとも転動面２１における箇所の厚さが転動体１８との接触面積あるいは接触幅に対応した厚さとなるように構成されていればよい。したがって、例えば図４に示すように、回転体１９のうち転動面２１が形成されている箇所の外周側の部分の厚さは上記の剛性や強度を担保できれば薄く構成されていてもよい。具体的には、回転体１９における転動面２１が形成されている箇所より外周側の部分のうち、転動面２１に押し付けられている転動体１８におけるフランジ部２２ａ，２２ｂの外周端より内周側の部分から回転体１９の外周縁に到る部分の厚さが、転動面２１が形成されている箇所の厚さＡより薄い。言い換えれば、回転体１９の軸線方向において、回転体１９とフランジ部２２ａ，２２ｂとがオーバーラップしない部分（回転体１９がフランジ部２２ａ，２２ｂに挟まれていない部分）の厚さが、転動面２１が形成されている箇所の回転体１９の厚さより薄くなっている。そして、転動体１９の厚さは、転動面２１側から回転体１９の外周縁に向けて次第に薄くなるように形成されている。なお、図４に示す例では、上記の回転体１９の外周縁に到るまでの厚さのうち最も薄い箇所は、上述した各取付片３１ａ，３２ａに挟まれた箇所の厚さＢと同じ厚さとされている。
【００３４】
このように、フランジ部２２ａ，２２ｂの外周端より内周側の部分から回転体１９の外周縁に到る部分の厚さを薄くすることにより、例えば、転動体１８が回転体１９の厚さ方向に振動あるいは傾いた場合であっても、回転体１９と転動体１８との接触を抑制もしくは回避することができ、転動体１８の振り子運動が阻害されること、ならびに、制振性能が低下することを抑制もしくは回避することができる。また、図４の例では、次第に回転体１９の厚さが薄くなっているから、上述した図２や図３に示した例のような回転体１９の厚さが変わる段差がない。そのため、応力集中することがなく、またその部分での曲げや座屈が生じることを抑制することができ、その結果、耐久性を向上させることができる。なお、図４の例において、その他の構成は図２の例と同様であるため、その構成の説明を省略し、また併せて同様の符号を付している。
【００３５】
また、上述した各実施形態では、締結部材として、リベット３３を例として説明したが、これに代えてボルトなどの締結部材を用いてもよい。さらに、シール部材はＯリング３４に限られず、ケーシング３０の内部が外部のオイルに対して液密状態に維持される部材あるいは構成であればよい。
【００３６】
また、上述した各実施形態では、転動体１８は、第１マス２３と第２マス２４とから構成されている。一方、この転動体１８は例えば、さらにマスを備えた複数のマスから構成されてもよい。さらに、図２から図４に示す各実施形態では、転動体１８は、軸部２５の両端にフランジ部２２ａおよび２２ｂを有する断面「Ｈ」形に構成されているものの、これ以外に、一方のみにフランジ部２２ａ（２２ｂ）が形成された構成であってもよい。そして、図２および図３に示す各実施形態では、回転体１９の厚さを異ならせるための段差を一つ形成して回転体１９の厚さを異ならせていたが、この厚さを異ならせる構成は、上記の段差を二つあるいは三つなど複数形成してもよい。つまり、剛性や強度を担保しつつ回転体１９やリベット３３などの締結部材の軽量化およびコストの低減化を図り、ならびに、制振性能を向上させることができればその構成は適宜変更してよい。
【符号の説明】
【００３７】
１…振り子式捩り振動低減装置、  １８…転動体、  １９…回転体、  ２０…ガイド孔（貫通孔）、  ２１…転動面、  ２２ａ，２２ｂ…フランジ部、  ２５，２７…軸部、  ３０…ケーシング、  ３１ａ，３２ａ…取付片、  ３３…リベット（締結部材）、  ３４…Ｏリング（シール部材）、  Ａ，Ｂ…（回転体の）厚さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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