(57)【要約】【課題】タブ群の基端屈曲部とケースとを絶縁できる蓄電装置を提供する。【解決手段】二次電池１０は、正極電極２０及び負極電極２１が積層され、正極電極２０及び負極電極２１から突出した正極タブ２４及び負極タブ２７が寄せ集められ積層された正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａを有する電極組立体１２と、電極組立体１２を収容するケース本体１３を有する金属製のケース１１とを備える。正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａは、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端において積層方向の一端から他端に向けて屈曲された基端屈曲部２９ａを一端に有し、基端屈曲部２９ａから積層方向の他端に向けて延びる延出部２９ｂを有する。二次電池１０は、基端屈曲部２９ａとケース本体１３の内面３１との間に位置する基端用絶縁シート５１を備え、ケース本体１３は、内面３１に基端用絶縁シート５１が貼着された第１貼着面３１ａを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極と負極の電極が絶縁された状態で積層され、かつ前記電極の一辺から突出したタブが同じ極性同士で寄せ集められて積層されたタブ群を有する電極組立体と、
前記電極組立体を収容するケース本体、及び該ケース本体の開口部を閉塞する蓋を有する金属製のケースと、
を備え、
前記タブ群は、前記タブ群の基端において前記電極の積層方向の一端から他端に向けて屈曲された基端屈曲部を前記一端に有するとともに、前記基端屈曲部から前記他端に向けて延びる延出部を有する蓄電装置であって、
前記基端屈曲部と前記ケース本体の内面との間に位置し、前記タブ群の基端屈曲部と前記ケース本体の内面とを絶縁する絶縁シートとしての基端用絶縁シートを備え、
前記ケース本体は、前記ケース本体の内面に前記基端用絶縁シートが貼着された貼着面としての基端用貼着面を有することを特徴とする蓄電装置。
【請求項２】
前記タブ群は、前記タブ群の先端において前記積層方向の他端から一端に向けて屈曲された先端屈曲部を前記他端に有し、
前記先端屈曲部と前記ケース本体の内面との間に位置し、前記タブ群の先端屈曲部と前記ケース本体の内面とを絶縁する絶縁シートとしての先端用絶縁シートを備え、
前記ケース本体は、前記ケース本体の内面に前記先端用絶縁シートが貼着された貼着面としての先端用貼着面を有する請求項１に記載の蓄電装置。
【請求項３】
前記電極組立体からの前記正極の電極のタブの突出方向と前記負極の電極のタブの突出方向が一致し、
前記正極の電極のタブと前記負極の電極のタブが隣り合う方向を幅方向としたとき、
前記貼着面は、前記ケース本体の内面において前記幅方向全体に亘って存在する請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置。
【請求項４】
前記絶縁シートは、テープである請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブ群を有する電極組立体と電極組立体を収容するケースとを備える蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、走行用モータへの供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などが搭載されている。一般的に、二次電池は、正極及び負極の電極が絶縁された状態で積層された電極組立体と、該電極組立体を収容するケースとを備える。正極及び負極の電極は、一辺の一部から突出したタブを備える。電極組立体は、各極性の電極のタブを積層方向の一端に寄せ集めて積層したタブ群を備える（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２５７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような二次電池では、ケース内におけるタブ群によるデッドスペースを減らすべく、積層方向の一端に寄せ集められて積層されたタブ群が積層方向の他端に向けて屈曲されていることがある。このような電極組立体において、タブ群の屈曲状態によっては、積層方向の一端から他端に向けて屈曲されたタブ群の基端部に、屈曲状態から原形状に復帰しようとする力が生じており、この力によって変形してケースの内面に接触するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、タブ群の基端屈曲部とケースとを絶縁できる蓄電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための蓄電装置は、正極と負極の電極が絶縁された状態で積層され、かつ前記電極の一辺から突出したタブが同じ極性同士で寄せ集められて積層されたタブ群を有する電極組立体と、前記電極組立体を収容するケース本体、及び該ケース本体の開口部を閉塞する蓋を有する金属製のケースと、を備え、前記タブ群は、前記タブ群の基端において前記電極の積層方向の一端から他端に向けて屈曲された基端屈曲部を前記一端に有するとともに、前記基端屈曲部から前記他端に向けて延びる延出部を有する蓄電装置であって、前記基端屈曲部と前記ケース本体の内面との間に位置し、前記タブ群の基端屈曲部と前記ケース本体の内面とを絶縁する絶縁シートとしての基端用絶縁シートを備え、前記ケース本体は、前記ケース本体の内面に前記基端用絶縁シートが貼着された貼着面としての基端用貼着面を有することを要旨とする。
【０００７】
これによれば、タブ群の基端屈曲部が屈曲状態から原形状に復帰しようとする力によって変形したとしても、基端用絶縁シートによって、基端屈曲部とケースの内面とは絶縁される。また、基端用絶縁シートはケース本体に貼着されているため、タブ群が基端用絶縁シートに接触することによる基端用絶縁シートのずれを抑制できる。よって、タブ群とケースとを絶縁できる。
【０００８】
また、上記蓄電装置について、前記タブ群は、前記タブ群の先端において前記積層方向の他端から一端に向けて屈曲された先端屈曲部を前記他端に有し、前記先端屈曲部と前記ケース本体の内面との間に位置し、前記タブ群の先端屈曲部と前記ケース本体の内面とを絶縁する絶縁シートとしての先端用絶縁シートを備え、前記ケース本体は、前記ケース本体の内面に前記先端用絶縁シートが貼着された貼着面としての先端用貼着面を有するのが好ましい。
【０００９】
これによれば、タブ群の先端屈曲部が屈曲状態から原形状に復帰しようとする力によって変形したとしても、先端用絶縁シートによって、先端屈曲部とケースの内面とは絶縁される。また、先端用絶縁シートはケース本体に貼着されているため、タブ群が先端用絶縁シートに接触することによる先端用絶縁シートのずれを抑制できる。よって、タブ群とケースとを絶縁できる。
【００１０】
また、上記蓄電装置について、前記電極組立体からの前記正極の電極のタブの突出方向と前記負極の電極のタブの突出方向が一致し、前記正極の電極のタブと前記負極の電極のタブが隣り合う方向を幅方向としたとき、前記貼着面は、前記ケース本体の内面において前記幅方向全体に亘って存在するのが好ましい。
【００１１】
これによれば、電極組立体が幅方向に移動したとしても、タブ群とケースとの絶縁を確保できる。
また、上記蓄電装置について、前記絶縁シートは、テープであるのが好ましい。
【００１２】
これによれば、絶縁シート自体が粘着性を有するため、例えば、粘着性を有さない絶縁シートをテープによってケース本体の貼着面に貼着する場合よりも、容易に貼着できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、タブ群の基端屈曲部とケースとを絶縁できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の二次電池の分解斜視図。
【図２】（ａ），（ｂ）は実施形態の二次電池の断面図。
【図３】別例の二次電池の断面図。
【図４】別例の二次電池の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、蓄電装置を二次電池に具体化した実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、ケース１１を備える。二次電池１０は、ケース１１に収容された電極組立体１２及び電解液（図示せず）を備える。ケース１１は、直方体状のケース本体１３と、ケース本体１３の開口部１３ａを閉塞する矩形平板状の蓋１４とを有する。ケース１１を構成するケース本体１３と蓋１４は、何れも金属製（例えば、ステンレスやアルミニウム）である。また、本実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池である。また、本実施形態の二次電池１０は、リチウムイオン電池である。
【００１６】
ケース本体１３は、矩形板状の底壁１３ｂと、底壁１３ｂの周縁から立設された第１〜第４壁部１３ｃ〜１３ｆとを備える。ケース本体１３は、底壁１３ｂの一対の長縁部に繋がる壁部のうちの一方の壁部に第１壁部１３ｃを備え、第１壁部１３ｃと対面する他方の壁部に第２壁部１３ｄを備える。また、ケース本体１３は、第１壁部１３ｃと第２壁部１３ｄとを繋ぎ、底壁１３ｂの一対の短縁部に繋がる壁部のうちの一方の壁部に第３壁部１３ｅを備え、第３壁部１３ｅと対面する他方の壁部に第４壁部１３ｆを備える。第１〜第４壁部１３ｃ〜１３ｆの面に沿い、かつ底壁１３ｂから第１〜第４壁部１３ｃ〜１３ｆが立設する方向を高さ方向とし、底壁１３ｂ側を高さ方向下側、底壁１３ｂの逆側（蓋１４側）を高さ方向上側とする。
【００１７】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ケース本体１３は、第１壁部１３ｃの内面３１の高さ方向上方に、後述の絶縁テープ５０（第１絶縁テープ５１）が貼着された基端用貼着面としての第１貼着面３１ａを有する。ケース本体１３は、第２壁部１３ｄの内面３２の高さ方向上方に、後述の絶縁テープ５０（第２絶縁テープ５２）が貼着された先端用貼着面としての第２貼着面３２ａを有する。本実施形態の第１及び第２貼着面３１ａ，３２ａは、第１壁部１３ｃ及び第２壁部１３ｄの内面３１，３２において長手方向全体に亘って存在する。
【００１８】
二次電池１０は、電極組立体１２から電気を取り出すための一対の端子１５を備える。一対の端子１５のうち、一方の端子１５は正極の端子であり、他方の端子１５は負極の端子である。端子１５は、蓋１４の貫通孔１４ａを貫通してケース１１外に突出する。端子１５には、蓋１４と絶縁するためのリング状の絶縁リング１６がそれぞれ取り付けられている。端子１５は、ケース１１内に矩形板状の導電部材としての導電部材１７を有する。端子１５は、導電部材１７と電気的に接続されている。
【００１９】
電極組立体１２は、複数のシート状の正極の電極としての正極電極２０と、複数のシート状の負極の電極としての負極電極２１と、複数のシート状のセパレータ３０とを備える。電極組立体１２は、正極電極２０と負極電極２１との間にセパレータ３０を介在させ、かつ相互に絶縁させた状態で積層した構造を備える。正極電極２０、負極電極２１、及びセパレータ３０が積層された方向を積層方向とする。
【００２０】
正極電極２０は、矩形シート状の集電体としての正極金属箔（例えばアルミニウム箔）２２と、正極金属箔２２の両面に存在する正極活物質層２３とを有する。正極電極２０は、一対の長辺に沿う縁部のうちの一方の縁部に一辺としての第１縁部２０ａを備える。正極電極２０は、第１縁部２０ａの一部から突出した正極タブ２４を有する。正極タブ２４は、正極活物質層２３が存在せず、正極金属箔２２そのもので構成されている。正極電極２０の第１縁部２０ａから正極タブ２４が突出する方向を正極タブ２４の突出方向とする。
【００２１】
負極電極２１は、矩形シート状の集電体としての負極金属箔（例えば銅箔）２５と、負極金属箔２５の両面に存在する負極活物質層２６とを有する。負極電極２１は、一対の長辺に沿う縁部のうちの一方の縁部に一辺としての第１縁部２１ａを備える。負極電極２１は、第１縁部２１ａの一部から突出した負極タブ２７を有する。負極タブ２７は、負極活物質層２６が存在せず、負極金属箔２５そのもので構成されている。負極電極２１の第１縁部２１ａから負極タブ２７が突出する方向を負極タブ２７の突出方向とする。本実施形態では、電極組立体１２からの負極タブ２７の突出方向は、電極組立体１２からの正極タブ２４の突出方向と一致する。また、本実施形態の負極電極２１の外形は、正極電極２０の外形よりも一回り大きく、セパレータ３０の外形と同じ大きさである。
【００２２】
電極組立体１２は、タブ側端面１２ａを備える。タブ側端面１２ａは、負極電極２１の第１縁部２１ａ及びセパレータ３０の縁部が積層されて構成されている。電極組立体１２を構成する各正極電極２０は、それぞれの正極タブ２４が積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。同様に、電極組立体１２を構成する各負極電極２１は、それぞれの負極タブ２７が正極タブ２４と異なる位置で積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。
【００２３】
二次電池１０は、タブ側端面１２ａから突出した正極タブ群２４ａを有する。正極タブ群２４ａは、全ての正極タブ２４を電極組立体１２における積層方向の一端に寄せ集め、積層して構成されている。また、二次電池１０は、タブ側端面１２ａから突出した負極タブ群２７ａを有する。負極タブ群２７ａは、全ての負極タブ２７を電極組立体１２における積層方向の一端に寄せ集め、積層して構成されている。以下、正極タブ２４（正極タブ群２４ａ）と負極タブ２７（負極タブ群２７ａ）が隣り合う方向を幅方向とする。本実施形態の幅方向は、ケース本体１３の第１壁部１３ｃ及び第２壁部１３ｄの長手方向と一致する。
【００２４】
正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａは、正極電極２０及び負極電極２１の積層方向の一端に、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端が積層方向の一端から他端に向けて屈曲された基端屈曲部２９ａを備える。基端屈曲部２９ａは、湾曲した形状である。基端屈曲部２９ａは、後述の第１絶縁テープ５１と対向する。正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａは、基端屈曲部２９ａから積層方向の他端に向けて延びる延出部２９ｂを備える。正極タブ群２４ａの延出部２９ｂには、正極の導電部材１７が接合され、負極タブ群２７ａの延出部２９ｂには、負極の導電部材１７が接合されている。正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａは、正極電極２０及び負極電極２１の積層方向の他端に、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの先端が積層方向の他端から一端に向けて屈曲された先端屈曲部２９ｃを備える。先端屈曲部２９ｃは、湾曲した形状である。先端屈曲部２９ｃは、後述の第２絶縁テープ５２と対向する。
【００２５】
電極組立体１２は、ケース本体１３の底壁１３ｂの内面に対向した端面に底側端面１２ｂを備える。また、電極組立体１２は、ケース本体１３の第１壁部１３ｃの内面に対向した端面に第１側面１２ｃを備え、ケース本体１３の第２壁部１３ｄの内面に対向した端面に第２側面１２ｄを備える。第１側面１２ｃは、積層方向の一端に位置する負極電極２１によって構成され、第２側面１２ｄは、積層方向の他端に位置する負極電極２１によって構成される。また、電極組立体１２は、ケース本体１３の第３壁部１３ｅの内面に対向した端面に第３側面１２ｅを備え、ケース本体１３の第４壁部１３ｆの内面に対向した端面に第４側面１２ｆを備える。
【００２６】
二次電池１０は、電極組立体１２を覆う絶縁シートとしての絶縁フィルム４０を備える。絶縁フィルム４０は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）製である。絶縁フィルム４０は、１枚の絶縁フィルムを折り畳み、かつ溶着して袋状に形成されている。絶縁フィルム４０は、電極組立体１２のタブ側端面１２ａを除く５面（底側端面１２ｂ及び第１〜第４側面１２ｃ〜１２ｆ）を覆っている。絶縁フィルム４０は、電極組立体１２の底側端面１２ｂとケース本体１３の底壁１３ｂとを絶縁し、電極組立体１２の第１〜第４側面１２ｃ〜１２ｆとケース本体１３の第１〜第４壁部１３ｃ〜１３ｆとを絶縁する。
【００２７】
二次電池１０は、ケース本体１３の第１及び第２貼着面３１ａ，３２ａに貼着された絶縁シートとしての絶縁テープ５０を備える。絶縁テープ５０は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）製である。絶縁テープ５０は、片面に粘着面５０ａを有し、粘着面５０ａによって、絶縁テープ５０は、第１及び第２貼着面３１ａ，３２ａに貼着されている。二次電池１０を積層方向から見たとき、絶縁テープ５０の上端５０ｂは、導電部材１７の下端１７ａと同じ位置に存在し、絶縁テープ５０の下端５０ｃは、電極組立体１２の第１側面１２ｃ及び第２側面１２ｄを覆う絶縁フィルム４０の上端４０ａと同じ位置に存在する。つまり、高さ方向において、絶縁テープ５０は、電極組立体１２のタブ側端面１２ａから導電部材１７の下端１７ａまでの範囲に存在する。
【００２８】
ケース本体１３の第１貼着面３１ａに貼着された絶縁テープ５０を基端用絶縁シートとしての第１絶縁テープ５１とする。第１絶縁テープ５１は、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端屈曲部２９ａとケース本体１３の第１貼着面３１ａとの間に位置し、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端屈曲部２９ａと、ケース本体１３の第１壁部１３ｃとを絶縁する。ケース本体１３の第２貼着面３２ａに貼着された絶縁テープ５０を先端用絶縁シートとしての第２絶縁テープ５２とする。第２絶縁テープ５２は、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端屈曲部２９ａとケース本体１３の第２貼着面３２ａとの間に位置し、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの先端屈曲部２９ｃと、ケース本体１３の第２壁部１３ｄとを絶縁する。
【００２９】
次に、本実施形態の効果を作用とともに記載する。
（１）正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端屈曲部２９ａが屈曲状態から原形状に復帰しようとする力によって変形したとしても、第１絶縁テープ５１によって、基端屈曲部２９ａとケース本体１３とは絶縁される。また、第１絶縁テープ５１はケース本体１３の第１貼着面３１ａに貼着されているため、正極タブ群２４ａや負極タブ群２７ａが第１絶縁テープ５１に接触することによる第１絶縁テープ５１のずれを抑制できる。よって、基端屈曲部２９ａを有する二次電池１０であっても、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａとケース１１とを絶縁できる。
【００３０】
（２）正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの先端屈曲部２９ｃが屈曲状態から原形状に復帰しようとする力によって変形したとしても、第２絶縁テープ５２によって、先端屈曲部２９ｃとケース本体１３とは絶縁される。また、第２絶縁テープ５２はケース本体１３の第２貼着面３２ａに貼着されているため、正極タブ群２４ａや負極タブ群２７ａが第２絶縁テープ５２に接触することによる第２絶縁テープ５２のずれを抑制できる。よって、先端屈曲部２９ｃを有する二次電池１０であっても、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａとケース１１とを絶縁できる。
【００３１】
（３）第１及び第２貼着面３１ａ，３２ａは、ケース本体１３の内面３１，３２において幅方向全体に亘って存在するため、電極組立体１２が幅方向に移動したとしても、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａとケース１１との絶縁を確保できる。
【００３２】
（４）絶縁シートとして粘着性を有する絶縁テープ５０を用いることで、例えば、粘着性を有さない絶縁シートをテープによってケース本体１３の第１及び第２貼着面３１ａ，３２ａに貼着する場合よりも、容易に貼着できる。
【００３３】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○  電極組立体１２は、積層型の電極組立体に限定されず、巻回軸線が高さ方向に延びる巻回型の電極組立体であってもよい。
【００３４】
○  正極電極２０は、正極金属箔２２の片面に正極活物質層２３が存在する構造でもよい。同様に、負極電極２１は、負極金属箔２５の片面に負極活物質層２６が存在する構成でもよい。
【００３５】
○  正極電極２０は、正極タブ２４以外に正極活物質層２３が存在しない部分を備えていてもよい。同様に、負極電極２１は、負極タブ２７以外に負極活物質層２６が存在しない部分を備えていてもよい。
【００３６】
○  電極組立体１２からの正極タブ２４の突出方向と負極タブ２７の突出方向は異なっていてもよい。
○  絶縁フィルム４０及び絶縁テープ５０の材料は、ポリプロピレン（ＰＰ）に限定されず、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）など他の材料でもよい。
【００３７】
○  複数枚の絶縁フィルム４０によって電極組立体１２の底側端面１２ｂ及び第１〜第４側面１２ｃ〜１２ｆを覆う構成としてもよい。
○  絶縁フィルム４０を袋状に形成する方法は、溶着に限定されない。例えば、絶縁フィルム４０によって電極組立体１２を覆った後、電極組立体１２からはみ出した部分を、電極組立体１２を覆っている部分に重ねてテープで貼り付けてもよい。また、他の方法として、電極組立体１２より一回り大きい袋状の絶縁フィルム４０の中に電極組立体１２を収納し、その後で絶縁フィルム４０を熱収縮させることで電極組立体１２と絶縁フィルム４０とを密着させてもよい。
【００３８】
○  絶縁テープ５０は、粘着性を有さない絶縁シートであってもよい。この場合、例えば、テープや接着剤によって、絶縁シートをケース本体１３の第１及び第２貼着面３１ａ，３２ａに貼着する。
【００３９】
○  正極タブ群２４ａにおいて、全ての正極タブ２４を寄せ集めて積層する位置は、積層方向の一端に限定されず、例えば、積層方向の中央でもよい。同様に、負極タブ群２７ａにおいて、全ての負極タブ２７を寄せ集めて積層する位置は、積層方向の一端に限定されず、例えば、積層方向の中央でもよい。
【００４０】
○  図３に示すように、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａは、先端屈曲部２９ｃを備えず、基端屈曲部２９ａと延出部２９ｂのみを備えていてもよい。この場合、絶縁テープ５０は、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端屈曲部２９ａと、ケース本体１３の第１壁部１３ｃの内面３１とを絶縁する第１絶縁テープ５１を備えていればよく、第２絶縁テープ５２は省略されてもよい。
【００４１】
○  図４に示すように、第１及び第２貼着面３１ａ，３２ａと絶縁テープ５０は、ケース本体１３の内面３１，３２において、正極タブ群２４ａ及び負極タブ群２７ａの基端屈曲部２９ａと対向する部位のみに存在してもよい。
【００４２】
○  二次電池１０は、リチウムイオン二次電池でもよいし、他の二次電池であってもよい。要は、正極用の活物質と負極用の活物質との間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであればよい。
【００４３】
○  蓄電装置は、例えばキャパシタなど、二次電池以外の蓄電装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…蓄電装置としての二次電池、１１…ケース、１２…電極組立体、１３…ケース本体、１３ａ…開口部、１４…蓋、２０…電極としての正極電極、２０ａ…一辺としての第１縁部、２１…電極としての負極電極、２１ａ…一辺としての第１縁部、２４…タブとしての正極タブ、２７…タブとしての負極タブ、２９ａ…基端屈曲部、２９ｂ…延出部、２９ｃ…先端屈曲部、３１，３２…内面、３１ａ…基端用貼着面としての第１貼着面、３２ａ…先端用貼着面としての第２貼着面、５０…絶縁シートとしての絶縁テープ、５１…基端用絶縁シートとしての第１絶縁テープ、５２…先端用絶縁シートとしての第２絶縁テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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