(57)【要約】【課題】使用者の皮膚温度と使用者の主観による温冷感との個人差や、使用者の温冷感に対する使用者の周囲の環境の影響がある場合においても、使用者の温冷感を精度よく推定できる温冷感推定装置を提供すること。【解決手段】温冷感推定装置１は、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍと体幹部温度Ｔｔとの差である温度差を用いて、使用者Ｂの体温調節反応を推定する第一体温調節反応推定部４４と、室内温度Ｔｒを導出する室内温度導出部４５と、室内温度Ｔｒを用いて、環境温冷刺激強度を推定する環境温冷刺激強度推定部４６と、体温調節反応、環境温冷刺激強度および使用者Ｂの温冷感の相関関係を示すマップＭを使用して、第一体温調節反応推定部４４によって推定された体温調節反応および環境温冷刺激強度推定部４６によって推定された環境温冷刺激強度に対応した、使用者Ｂの温冷感を推定する第一温冷感推定部４９と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝床内に横臥した使用者の体幹部の温度である体幹部温度を導出する体幹部温度導出部と、
前記寝床内に横臥した前記使用者の末梢部の温度である末梢部温度を導出する末梢部温度導出部と、
前記末梢部温度導出部によって導出された前記末梢部温度と、前記体幹部温度導出部によって導出された前記体幹部温度との差である温度差を用いて、前記使用者の体温を調節する反応である体温調節反応を推定する第一体温調節反応推定部と、
前記寝床を配置された室内の温度である室内温度を導出する室内温度導出部と、
前記室内温度導出部によって導出された前記室内温度を用いて、前記使用者の温冷感を刺激する強度である環境温冷刺激強度を推定する環境温冷刺激強度推定部と、
前記体温調節反応、前記環境温冷刺激強度および前記使用者の温冷感の相関関係を示すマップを記憶する記憶部と、
前記マップを使用して、前記第一体温調節反応推定部によって推定された前記体温調節反応および前記環境温冷刺激強度推定部によって推定された前記環境温冷刺激強度に対応した、前記使用者の温冷感を推定する第一温冷感推定部と、を備えている温冷感推定装置。
【請求項２】
前記第一体温調節反応推定部は、前記温度差を、前記体幹部温度導出部によって導出された前記体幹部温度および前記末梢部温度導出部によって導出された前記末梢部温度の平均値である平均温度にて除算した値である正規化温度差に基づいて、前記体温調節反応を推定する請求項１に記載の温冷感推定装置。
【請求項３】
前記環境温冷刺激強度推定部は、前記室内温度導出部によって導出された前記室内温度、前記末梢部温度導出部によって導出された前記末梢部温度および前記体幹部温度導出部によって導出された前記体幹部温度を用いて、前記環境温冷刺激強度を推定する請求項１または請求項２に記載の温冷感推定装置。
【請求項４】
寝床内に横臥した使用者の末梢部の周辺の前記寝床内の湿度である末梢部湿度を導出する末梢部湿度導出部と、
前記末梢部湿度導出部によって導出された前記末梢部湿度を用いて、前記使用者の体温を調節する反応である体温調節反応を推定する第二体温調節反応推定部と、
前記寝床を配置された室内の温度である室内温度を導出する室内温度導出部と、
前記室内温度導出部によって導出された前記室内温度を用いて、前記使用者の温冷感を刺激する強度である環境温冷刺激強度を推定する環境温冷刺激強度推定部と、
前記体温調節反応、前記環境温冷刺激強度および前記使用者の温冷感の相関関係を示すマップを記憶する記憶部と、
前記マップを使用して、前記第二体温調節反応推定部によって推定された前記体温調節反応および前記環境温冷刺激強度推定部によって推定された前記環境温冷刺激強度に対応した、前記使用者の温冷感を推定する第二温冷感推定部と、を備えている温冷感推定装置。
【請求項５】
前記寝床内に横臥した前記使用者の体幹部の周辺の前記寝床内の湿度である体幹部湿度を導出する体幹部湿度導出部をさらに備え、
前記第二体温調節反応推定部は、前記末梢部湿度導出部によって導出された前記末梢部湿度と、前記体幹部湿度導出部によって導出された前記体幹部湿度との差である湿度差を用いて、前記体温調節反応を推定する請求項４に記載の温冷感推定装置。
【請求項６】
前記第二体温調節反応推定部は、前記湿度差を、前記体幹部湿度導出部によって導出された前記体幹部湿度および前記末梢部湿度導出部によって導出された前記末梢部湿度の平均値である平均湿度にて除算した値である正規化湿度差に基づいて、前記体温調節反応を推定する請求項５に記載の温冷感推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温冷感推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
寝床内に横臥した使用者の温冷感を推定する装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の温熱器具１００は、使用者の腰領域ＲＭＩＤの腰部温度ＴＭＩＤ、並びに、足元領域ＲＬＯＷＥＲの足元温度ＴＬＯＷＥＲおよび足元湿度ＨＬＯＷＥＲに応じて、使用者の実際の温冷感を示す温冷感値Ｉｓの推定値である温冷感推定値Ｉｐを算出する温冷感推定値算出部１６４を有している。使用者の腰部温度ＴＭＩＤおよび足元温度ＴＬＯＷＥＲは、寝床に配設された温度センサの検出結果に基づいて導出されている。特許文献１によれば、使用者の腰部温度ＴＭＩＤおよび足元温度ＴＬＯＷＥＲそれぞれの推移は、使用者の皮膚温度の推移と有意な相関が認められる。また、一般的に、使用者の皮膚温度と温冷感とは、高い相関がある。すなわち、温熱器具１００の温冷感推定値算出部１６４は、腰部温度ＴＭＩＤおよび足元温度ＴＬＯＷＥＲを計測することにより、使用者の皮膚温度を間接的に、かつ、簡易的に計測して、温冷感推定値Ｉｐを算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３６７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されている寝床内に横臥した使用者の温冷感を推定する装置（温冷感推定装置）においては、使用者の温冷感が、使用者の所定部位の皮膚温度から推定される。使用者の皮膚温度と使用者の主観による温冷感との関係には個人差があると考えられる。よって、使用者の主観による温冷感と、温冷感推定装置によって推定された使用者の温冷感とが異なる場合があると考えられる。
【０００５】
また、温冷感推定装置による推定が行われた時点の使用者の周囲の環境と、温冷感推定装置による推定を行う前の時点の使用者の周囲の環境とが異なる場合、使用者の主観による温冷感と温冷感推定装置の推定結果とが異なるときがある。例えば、周囲温度の比較的高い場所から周囲温度の比較的低い場所に使用者が移動した場合、使用者の主観による温冷感が温感側から冷感側に変化する。しかしながら、使用者が移動した時点からの経過時間が比較的短いために使用者の皮膚温度が比較的高いままである場合、温冷感推定装置が使用者の温冷感を温感であると推定するときがある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題を解消するためになされたもので、使用者の皮膚温度と使用者の主観による温冷感との個人差や、使用者の温冷感に対する使用者の周囲の環境の影響がある場合においても、使用者の温冷感を精度よく推定できる温冷感推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る温冷感推定装置は、寝床内に横臥した使用者の体幹部の温度である体幹部温度を導出する体幹部温度導出部と、寝床内に横臥した使用者の末梢部の温度である末梢部温度を導出する末梢部温度導出部と、末梢部温度導出部によって導出された末梢部温度と、体幹部温度導出部によって導出された体幹部温度との差である温度差を用いて、使用者の体温を調節する反応である体温調節反応を推定する第一体温調節反応推定部と、寝床を配置された室内の温度である室内温度を導出する室内温度導出部と、室内温度導出部によって導出された室内温度を用いて、使用者の温冷感を刺激する強度である環境温冷刺激強度を推定する環境温冷刺激強度推定部と、体温調節反応、環境温冷刺激強度および使用者の温冷感の相関関係を示すマップを記憶する記憶部と、マップを使用して、第一体温調節反応推定部によって推定された体温調節反応および環境温冷刺激強度推定部によって推定された環境温冷刺激強度に対応した、使用者の温冷感を推定する第一温冷感推定部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
これによれば、第一体温調節反応推定部が、使用者の末梢部温度と使用者の体幹部温度との温度差を用いて体温調節反応を推定する。また、環境温冷刺激強度推定部が、室内温度を用いて環境温冷感強度を推定する。そして、第一温冷感推定部が、マップを使用して、第一体温調節反応推定部および環境温冷刺激強度推定部の各々の推定結果に対応した使用者の温冷感を推定する。このように、第一温冷感推定部による使用者の温冷感の推定は、使用者の末梢部温度と使用者の体幹部温度との温度差を用いて推定された体温調節反応を用いて行われる。よって、第一温冷感推定部は、使用者の皮膚温度と温冷感との関係に個人差がある場合においても、従来技術のように使用者の温冷感を使用者の所定部位の皮膚温度から直接行う場合に比べて、使用者の温冷感を精度よく推定することができる。さらに、第一温冷感推定部による使用者の温冷感の推定は、室内温度を用いて推定された環境温冷刺激強度を用いて行われる。よって、第一温冷感推定部は、従来技術のように、温冷感の推定に室内温度が用いられない場合に比べて、使用者の温冷感を精度よく推定することができる。したがって、温冷感推定装置は、使用者の皮膚温度と使用者の主観による温冷感との個人差や、使用者の温冷感に対する使用者の周囲の環境（例えば室内温度）の影響がある場合においても、使用者の温冷感を精度よく推定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る温冷感推定装置の構成を示す概要図である。
【図２】図１に示す温冷感推定装置のブロック図である。
【図３】図２に示す記憶部に記憶さている体温調節反応、環境温冷刺激強度および使用者の温冷感の相関関係を示すマップである。
【図４】図１に示す制御装置にて実行されるフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートのサブルーチンである温冷感推定制御のフローチャートである。
【図６】本発明の第一実施形態の変形例に係る温冷感推定装置のブロック図である。
【図７】図６に示す制御装置にて実行される温冷感推定制御のフローチャートである。
【図８】本発明の第二実施形態に係る温冷感推定装置の構成を示す概要図である。
【図９】図８に示す温冷感推定装置のブロック図である。
【図１０】図９に示す制御装置にて実行される温冷感推定制御のフローチャートである。
【図１１】本発明の第二実施形態の変形例に係る温冷感推定装置のブロック図である。
【図１２】図１１に示す制御装置にて実行される温冷感推定制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第一実施形態＞
本発明に係る温冷感推定装置の第一実施形態について、図面を参照しながら説明する。温冷感推定装置１は、使用者Ｂの温冷感（温度感覚）を推定するものである。温冷感推定装置１は、図１に示すように、室内空間Ａに配置されている。室内空間Ａは、使用者Ｂが就寝するベッド２が置かれている寝室内の空間である。ベッド２は、フレーム部（図示なし）、フレーム部に配置された寝具としてのマットレス２ａ、掛け布団２ｂ並びに４つの脚部２ｃを備えている。
【００１１】
使用者Ｂは、頭部Ｂ１をベッド２の長手方向の第一端側に載せ、かつ、下腿部（足）Ｂ５をベッド２の長手方向の第二端側に載せて横臥する姿勢でベッド２上の寝床Ｓ内に入床する。寝床Ｓは、具体的には、マットレス２ａと掛け布団２ｂによって形成される。寝床Ｓ内は、マットレス２ａと掛け布団２ｂとの間の空間である。
【００１２】
温冷感推定装置１は、図１に示すように、複数（本実施形態においては１５個）の温度センサ１０、複数（本実施形態においては４個）の荷重センサ２０、室温センサ３０および制御装置４０を備えている。各温度センサ１０、各荷重センサ２０および室温センサ３０と、制御装置４０とは、有線または無線によって通信可能に接続されている。
【００１３】
各温度センサ１０は、寝床Ｓであるマットレス２ａに配設され、配設された部位の温度を検出するものである。各温度センサ１０は、寝床Ｓ内の温度を検出する。温度センサ１０は、本実施形態において、マットレス２ａ内におけるマットレス２ａの表層近傍に、ベッド２の長手方向に沿って５列に、かつ、ベッド２の幅方向に沿って３列におよそ等間隔に配設されている。
【００１４】
複数の温度センサ１０は、ベッド２の長手方向に沿って使用者Ｂの頭部Ｂ１側から下腿部Ｂ５に向かって順に列毎に、頭部温度センサ１０ａ、体幹部温度センサ１０ｂ、上腿部温度センサ１０ｃおよび下腿部温度センサ１０ｄに区別される。
【００１５】
頭部温度センサ１０ａは、使用者Ｂの頭部Ｂ１または頭部Ｂ１周辺に配置されている。体幹部温度センサ１０ｂは、使用者Ｂの上側の体幹部である上体幹部Ｂ２、下側の体幹部である下体幹部Ｂ３、または、体幹部Ｂ２，Ｂ３周辺に配置されている。上体幹部Ｂ２は、使用者Ｂの頸部から胸部又は背部に亘る部分である。下体幹部Ｂ３は、使用者Ｂの腹部から腰部に亘る部分である。上腿部温度センサ１０ｃは、使用者Ｂの上腿部Ｂ４または上腿部Ｂ４周辺に配置されている。下腿部温度センサ１０ｄは、使用者Ｂの下腿部Ｂ５または下腿部Ｂ５周辺に配置されている。各温度センサ１０の検出結果は、制御装置４０に送信される。
【００１６】
各荷重センサ２０は、ベッド２の脚部２ｃにそれぞれ配設されている。荷重センサ２０は、使用者Ｂの荷重を検出するものである。荷重センサ２０は、例えば歪ゲージを含んで構成されている。各荷重センサ２０の検出結果は、制御装置４０に出力される。
【００１７】
室温センサ３０は、室内空間Ａの温度を検出する温度センサである。室温センサ３０は、室内空間Ａにおける使用者Ｂの頭部Ｂ１周辺の温度とおよそ同一の温度となる場所に配置されている。本第一実施形態において室温センサ３０は、制御装置４０に配置されている。室温センサ３０の検出結果は、制御装置４０に出力される。
【００１８】
制御装置４０は、温冷感推定装置１を統括制御するものである。制御装置４０は、表示部４０ａを備えている。表示部４０ａは、使用者Ｂの温冷感の推定結果を表示するものである。表示部４０ａは、例えばディスプレイである。
【００１９】
制御装置４０は、図２に示すように、温度分布導出部４１、体幹部温度導出部４２、末梢部温度導出部４３、第一体温調節反応推定部４４、室内温度導出部４５、環境温冷刺激強度推定部４６、入床検知部４７、記憶部４８、第一温冷感推定部４９、出力部５０を備えている。
【００２０】
温度分布導出部４１は、各温度センサ１０の検出結果を取得するとともに、その検出結果から寝床Ｓの温度分布を導出する。温度分布導出部４１によって導出された温度分布は、体幹部温度導出部４２および末梢部温度導出部４３に出力される。
【００２１】
体幹部温度導出部４２は、寝床Ｓ内に横臥（入床）した使用者Ｂの体幹部の温度である体幹部温度Ｔｔを導出するものである。本第一実施形態において、体幹部は、上体幹部Ｂ２および下体幹部Ｂ３である。体幹部温度導出部４２は、温度分布導出部４１からの温度分布に基づいて、体幹部温度Ｔｔを導出する。
【００２２】
例えば、体幹部温度センサ１０ｂの上に使用者Ｂの体幹部が位置している場合、温度分布において、その体幹部温度センサ１０ｂの検出結果が、他の温度センサ１０の検出結果と比べて突出して高くなる。この場合、体幹部温度導出部４２は、その体幹部温度センサ１０ｂの検出結果を体幹部温度Ｔｔとして導出する。
【００２３】
一方、使用者Ｂの姿勢により体幹部温度センサ１０ｂの上に使用者Ｂの体幹部が位置していない場合、温度分布において、体幹部温度センサ１０ｂのうちの上に使用者Ｂの体幹部が位置している場合に比べて、各体幹部温度センサ１０ｂと他の温度センサ１０との検出結果の差が小さくなる。この場合、体幹部温度導出部４２は、寝床Ｓの温度勾配から使用者Ｂの体幹部温度Ｔｔを推定して導出する。体幹部温度導出部４２によって導出された体幹部温度Ｔｔは、第一体温調節反応推定部４４および環境温冷刺激強度推定部４６に出力される。
【００２４】
末梢部温度導出部４３は、寝床Ｓ内に横臥（入床）した使用者Ｂの末梢部の温度である末梢部温度Ｔｍを導出するものである。本第一実施形態において末梢部は、下腿部Ｂ５である。末梢部温度導出部４３は、温度分布導出部４１からの温度分布に基づいて、末梢部温度Ｔｍを導出する。
【００２５】
例えば、下腿部温度センサ１０ｄの上に使用者Ｂの下腿部Ｂ５が位置している場合、温度分布において、その下腿部温度センサ１０ｄの検出結果が、他の温度センサ１０の検出結果と比べて突出して高くなる。この場合、末梢部温度導出部４３は、その下腿部温度センサ１０ｄの検出結果を末梢部温度Ｔｍとして導出する。
【００２６】
一方、使用者Ｂの姿勢により下腿部温度センサ１０ｄの上に使用者Ｂの下腿部Ｂ５が位置していない場合、温度分布において、下腿部温度センサ１０ｄの上に使用者Ｂの下腿部Ｂ５が位置している場合に比べて、各下腿部温度センサ１０ｄと他の温度センサ１０との検出結果の差が小さくなる。この場合、末梢部温度導出部４３は、寝床Ｓの温度勾配から使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍを推定して導出する。末梢部温度導出部４３によって導出された末梢部温度Ｔｍは、第一体温調節反応推定部４４および環境温冷刺激強度推定部４６に出力される。
【００２７】
第一体温調節反応推定部４４は、末梢部温度導出部４３によって導出された末梢部温度Ｔｍと、体幹部温度導出部４２によって導出された体幹部温度Ｔｔとの差である温度差を用いて、使用者Ｂの体温を調節する反応である体温調節反応を推定するものである。第一体温調節反応推定部４４は、具体的には、この温度差を、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔの平均値である第一平均温度（本発明の平均温度に相当）にて除算した値である正規化温度差に基づいて、使用者Ｂの体温調節反応を推定する。
【００２８】
ここで、末梢部温度Ｔｍと体幹部温度Ｔｔとの温度差および体温調節反応について説明する。人（使用者Ｂ）は、体温（身体の深部の温度）をおよそ一定に調節するため、皮膚からの放熱量を調整している。放熱量の調整は、体幹部と末梢部の血流配分が調整されることにより行われる。
【００２９】
体幹部と末梢部とを比較した場合、その容積に対する表面積（皮膚の面積）の割合は、体幹部より末梢部が大きいため、皮膚からの放熱量は、体幹部より末梢部の方が大きい。よって、人（使用者Ｂ）は、体温が低下した場合、末梢部より体幹部の血流を多くして、放熱を抑制する。これにより、体幹部の温度が末梢部の温度より高くなるため、温度差（＝末梢部温度Ｔｍ−体幹部温度Ｔｔ）が比較的小さくなる。
【００３０】
一方、人は、体温が上昇した場合、体幹部より末梢部の血流を多くして、放熱を亢進させる。これにより、末梢部の温度が体幹部の温度より高くなるため、温度差が比較的大きくなる。このように、体温をおよそ一定に調節するために、皮膚からの放熱を抑制または亢進する使用者Ｂの反応が、体温調節反応である。
【００３１】
第一体温調節反応推定部４４は、この温度差を、第一平均温度にて除算した正規化温度差を導出する。温度差が第一平均温度にて除算されることにより、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔの個人差が抑制される。
【００３２】
よって、第一体温調節反応推定部４４は、温度差ひいては正規化温度差が小さくなるにしたがって、皮膚からの放熱を抑制する体温調節反応が大きくなっていると推定する。また、第一体温調節反応推定部４４は、温度差ひいては正規化温度差が大きくなるにしたがって、皮膚からの放熱を亢進する体温調節反応が大きくなっていると推定する。第一体温調節反応推定部４４は、正規化温度差を、体温調節反応の推定結果を示す値として第一温冷感推定部４９に出力する。
【００３３】
室内温度導出部４５は、室温センサ３０の検出結果を取得するとともに、その検出結果を室内空間Ａの温度である室内温度Ｔｒとして環境温冷刺激強度推定部４６に出力する。
【００３４】
環境温冷刺激強度推定部４６は、室内温度導出部４５によって導出された室内温度Ｔｒを用いて、環境温冷刺激強度を推定する。本第一実施形態における環境温冷刺激強度推定部４６は、室内温度導出部４５によって導出された室内温度Ｔｒ、末梢部温度導出部４３によって導出された末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度導出部４２によって導出された体幹部温度Ｔｔを用いて、環境温冷刺激強度を推定する。
【００３５】
環境温冷刺激強度は、使用者Ｂの温冷感を刺激する強度である。使用者Ｂの温冷感は、使用者Ｂの温度感覚である。本第一実施形態において、使用者Ｂの温冷感は、「暑い」、「暖かい」、「中立」、「涼しい」および「寒い」の五つの温冷感とする。使用者Ｂの温冷感が「中立」である場合は、使用者Ｂの温冷感が「暑い」、「暖かい」、「涼しい」および「寒い」のいずれでもない場合である。なお、使用者Ｂの温冷感が「暑い」および「暖かい」である場合を特に、使用者Ｂの温冷感が「温感」であるという。また、使用者Ｂの温冷感が「涼しい」および「寒い」である場合を特に、使用者Ｂの温冷感が「冷感」であるという。
【００３６】
環境温冷刺激強度は、具体的には、室内温度Ｔｒ、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔの変動係数である環境変動係数によって示される。環境変動係数は、室内温度Ｔｒ、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔの標準偏差である環境標準偏差を、室内温度Ｔｒ、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔの平均値である第二平均温度にて除算したものである。
【００３７】
ここで、室内温度Ｔｒが比較的低いことにより、寝床Ｓ内に横臥する使用者Ｂの温冷感が冷感となるように刺激されている場合について説明する。室内温度Ｔｒが比較的低くなっている状態においては、使用者Ｂが寝床Ｓ内に横臥しているため、寝床Ｓ内の温度が室内温度Ｔｒより高い。よって、体幹部温度Ｔｔおよび末梢部温度Ｔｍが室内温度Ｔｒより高くなっている。
【００３８】
また、室内温度Ｔｒが比較的低い場合、寝床Ｓ内においては、寝床Ｓ内の中央部の温度より寝床Ｓ内の周縁部の温度が低い。よって、この場合、体幹部温度Ｔｔより末梢部温度Ｔｍの方が低くなっている。すなわち、寝床Ｓ内に横臥する使用者Ｂの温冷感が冷感となるように刺激される場合、室内温度Ｔｒ、体幹部温度Ｔｔおよび末梢部温度Ｔｍの間の温度差（ばらつき）が比較的大きいため、環境標準偏差ひいては環境変動係数が比較的大きくなる。
【００３９】
一方、室内温度Ｔｒが比較的高いことにより、寝床Ｓ内に横臥する使用者Ｂの温冷感が温感となるように刺激されている場合については、上述した使用者Ｂの温冷感が冷感に刺激される場合に比べて、室内温度Ｔｒ、体幹部温度Ｔｔおよび末梢部温度Ｔｍの間の温度差（ばらつき）が小さい。よって、使用者Ｂの温冷感が温感となるように刺激される場合、環境標準偏差ひいては環境変動係数が比較的小さくなる。
【００４０】
よって、環境温冷刺激強度推定部４６は、環境変動係数が大きくなるにしたがって、使用者Ｂの温冷感を冷感とするように刺激する環境温冷刺激強度が大きくなっていると推定する。一方、環境温冷刺激強度推定部４６は、環境変動係数が小さくなるにしたがって、使用者Ｂの温冷感を温感とするように刺激する環境温冷刺激強度が大きくなっていると推定する。環境温冷刺激強度推定部４６は、環境変動係数を、環境温冷刺激強度の推定結果を示す値として第一温冷感推定部４９に出力する。
【００４１】
入床検知部４７は、荷重センサ２０の検出結果を取得するとともに、その検出結果から使用者Ｂが寝床Ｓ内に入床したか否かを検知する。入床検知部４７は、各荷重センサ２０の検出結果の平均値である平均荷重が所定荷重以上となった場合、使用者Ｂが入床したと検知する。また、入床検知部４７は、平均荷重が所定荷重より小さい場合、使用者Ｂが離床（入床していない状態）していると検知する。所定荷重は、予め実験等により実測されて導出されている。入床検知部４７の検知結果は、第一温冷感推定部４９に出力される。
【００４２】
記憶部４８は、体温調節反応、環境温冷刺激強度および使用者Ｂの温冷感の相関関係を示すマップＭを記憶するものである。マップＭは、図３に示すように、四つの境界線Ｌ１〜Ｌ４によって、使用者Ｂの温冷感を示す五つの領域Ｒ１〜Ｒ５に分けられている。第一の領域Ｒ１から第五の領域Ｒ５は、第一の領域Ｒ１から第五の領域Ｒ５まで順に、使用者Ｂの温冷感として、「暑い」、「暖かい」、「中立」、「涼しい」および「寒い」、を表す領域である。
【００４３】
マップＭは、予めアンケートを用いた実験等により実測されて導出されている。この実験は、例えば、使用者Ｂが室内空間Ａおよび寝床Ｓに入る前それぞれにおける環境温冷刺激強度および体温調節反応、並びに、室内空間Ａの環境温冷刺激強度等を因子として設定され、かつ、各因子について複数の水準を設定されている。そして、この実験は、入床後の使用者Ｂの温冷感を、アンケートとして例えば所定時間毎に回答してもらうことにより行われる。マップＭは、このアンケート結果を、環境温冷刺激強度および体温調節反応をそれぞれ座標軸とするグラフにすることにより導出される。四つの境界線Ｌ１〜Ｌ４は、ＬＤＡ（線形判別分析）等の判別分析や、ＳＶＭ（サポートベクターマシン）等のパターン認識を用いることにより導出される。
【００４４】
第一温冷感推定部４９は、マップＭを使用して、第一体温調節反応推定部４４によって推定された体温調節反応および環境温冷刺激強度推定部４６によって推定された環境温冷刺激強度に対応した、使用者Ｂの温冷感を推定するものである（詳細は後述する）。第一温冷感推定部４９の推定結果は、出力部５０に出力される。出力部５０は、第一温冷感推定部４９の推定結果を表示部４０ａに出力する。
【００４５】
次に、制御装置４０によって実行される使用者Ｂの温冷感を推定する温冷感推定制御について、室内空間Ａ外の温度が比較的高い場合であって、使用者Ｂが室内空間Ａ外から室内空間Ａ内に移動して、室内空間Ａ内に移動した時点から比較的短時間にて入床した場合を、図４に示すフローチャートに沿って説明する。この場合において、使用者Ｂが室内空間Ａ外に位置する際に室内空間Ａ外の温度が比較的高いために使用者Ｂの主観による温冷感が「暑い」であり、かつ、使用者Ｂが皮膚からの放熱を亢進する体温調節反応を示しているとともに、室内空間Ａ内においては例えば空調装置（図示なし）によって室内温度Ｔｒが比較的低くなっている状態であるとする。
【００４６】
制御装置４０は、ステップＳ１０２にて、使用者Ｂが入床しているか否かを判定する（入床検知部４７）。使用者Ｂが入床していない（すなわち、使用者Ｂが離床している）場合、制御装置４０は、ステップＳ１０２にて「ＮＯ」と判定する。そして、制御装置４０は、使用者Ｂが入床するまでステップＳ１０２を繰り返し実行する。一方、使用者Ｂが入床した場合、制御装置４０は、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１０４に進める。制御装置４０は、ステップＳ１０４にて温冷感推定制御を実行する。
【００４７】
温冷感推定制御について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。制御装置４０は、ステップＳ２０２において、各温度センサ１０からの検出結果に基づいて寝床Ｓの温度分布を導出する（温度分布導出部４１）。制御装置４０は、ステップＳ２０４において、寝床Ｓの温度分布に基づいて体幹部温度Ｔｔを導出する（体幹部温度導出部４２）。制御装置４０は、ステップＳ２０６において、寝床Ｓの温度分布に基づいて末梢部温度Ｔｍを導出する（末梢部温度導出部４３）。
【００４８】
制御装置４０は、ステップＳ２０８において、使用者Ｂの体温調節反応を推定する（第一体温調節反応推定部４４）。制御装置４０は、上述したように、抹消部温度および体幹部温度Ｔｔから正規化温度差を導出する。使用者Ｂが入床した時点からの経過時間が比較的短い場合において、皮膚からの放熱が亢進したままの体温調節反応であるとき、正規化温度差は比較的大きい。よって、制御装置４０は、皮膚からの放熱を亢進する体温調節反応が大きくなっていると推定する。このときに、制御装置４０によって導出された正規化温度差を第一正規化温度差ａ１（図３の点ａ１）とする。
【００４９】
続けて、制御装置４０は、ステップＳ２１０にて室内温度Ｔｒを導出する（室内温度導出部４５）。さらに、制御装置４０は、ステップＳ２１２にて環境温冷刺激強度を推定する。室内空間Ａ外の温度が比較的高いため、使用者Ｂが入床した時点からの経過時間が比較的短い場合、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔが比較的高いままである。また、この場合、室内温度Ｔｒが比較的低くなっている。よって、室内温度Ｔｒと末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔとの間の差が比較的大きいため、環境標準偏差ひいては環境変動係数は比較的大きくなる。したがって、制御装置４０は、環境温冷刺激強度推定部４６は、使用者Ｂの温冷感を冷感とするように刺激する環境温冷刺激強度が大きくなっていると推定する。このときに制御装置４０によって導出された環境変動係数を第一環境変動係数ｂ１（図３の点ｂ１）とする。
【００５０】
そして、制御装置４０は、ステップＳ２１２にて使用者Ｂの温冷感を推定する（第一温冷感推定部４９）。制御装置４０は、具体的には、マップＭを使用して正規化温度差および環境変動係数に対応した領域を使用者Ｂの温冷感として導出する。このとき、制御装置４０は、正規化温度差を第一正規化温度差ａ１とし、かつ、環境変動係数を第一環境変動係数ｂ１とする点ｃ１を有する領域である、第四の領域Ｒ４を導出する。よって、この場合、制御装置４０は、使用者Ｂの温冷感を第四の領域Ｒ４に相当する「涼しい」と推定する。
【００５１】
また、この場合、温度が比較的高い室内空間Ａ外から室内温度Ｔｒが比較的低い室内空間Ａ内に使用者Ｂが移動したため、使用者Ｂが入床した時点からの経過時間が比較的短い場合、使用者Ｂの主観による温冷感は「涼しい」となっている。よって、制御装置４０の推定結果と使用者Ｂの主観による温冷感とが一致する。
【００５２】
続けて、制御装置４０は、プログラムを図４に示すステップＳ１０６に進めて、使用者Ｂの温冷感の推定結果を表示部４０ａに出力する（出力部５０）。これにより、使用者Ｂの温冷感の推定結果が表示部４０ａに表示される。そして、制御装置４０は、プログラムをステップＳ１０２に戻す。よって、使用者Ｂが入床している場合、制御装置４０は、温冷感推定制御を繰り返し実行する。
【００５３】
使用者Ｂが入床している状態を継続している場合、上述したように、使用者Ｂの主観による温冷感が「涼しい」であるため、皮膚からの放熱を抑制する体温調節反応が行われる。よって、使用者Ｂが入床した時点から正規化温度差が徐々に小さくなる。
【００５４】
一方、この場合において、室内温度Ｔｒが比較的低いことにより、使用者Ｂの身体が冷却されるため、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔが徐々に低下する。よって、使用者Ｂが入床した時点から室内温度Ｔｒ、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔの間の差が徐々に小さくなるため環境標準偏差ひいては環境変動係数が徐々に小さくなる。
【００５５】
そして、制御装置４０によって導出された正規化温度差が第一正規化温度差ａ１より小さい第二正規化温度差ａ２であり（第一体温調節反応推定部４４）、かつ、制御装置４０によって導出された環境変動係数が第一環境変動係数ｂ１より小さい第二環境変動係数ｂ２である状態となったとき（環境温冷刺激強度推定部４６）、制御装置４０は、図３に示すように、点ｃ２を有する第三の領域Ｒ３を導出する（第一温冷感推定部４９）。よって、このとき、制御装置４０は、使用者Ｂの温冷感が「中立」であると推定する。
【００５６】
また、このときにおいて、室内温度Ｔｒが比較的低いことにより、使用者Ｂの身体が冷却されたため、使用者Ｂの主観による温冷感が「中立」となっている。よって、制御装置４０の推定結果と使用者Ｂの主観による温冷感とが一致する。
【００５７】
次に、上述した場合と同様に、室内空間Ａ外の温度が比較的高い場合であって、使用者Ｂが室内空間Ａ外から室内空間Ａ内に移動して、室内空間Ａ内に移動した時点から比較的短時間にて入床した場合について説明する。この場合において、上述した場合と異なり、室内空間Ａ外と室内空間Ａ内とがおよそ同一温度であるとする。すなわち、この場合、室内空間Ａ外の温度が比較的高いために使用者Ｂの主観による温冷感が「暑い」であり、かつ、使用者Ｂの体温調節反応は皮膚からの放熱を亢進しているとともに、室内空間Ａ外と同様に室内温度Ｔｒが比較的高い状態である。
【００５８】
使用者Ｂが入床した時点からの経過時間が比較的短い場合、上述した場合と同様に、制御装置４０は、第一正規化温度差ａ１を正規化温度差として導出するとともに、皮膚からの放熱を亢進する体温調節反応が大きくなっていると推定する（第一体温調節反応推定部４４）。
【００５９】
一方、室内空間Ａ外と同様に室内温度Ｔｒが比較的高い状態であることにより、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔが比較的高い温度であるため、室内温度Ｔｒと末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔとの差が比較的小さい。よって、使用者Ｂが入床した時点からの経過時間が比較的短い場合、上述した場合と異なり、制御装置４０は、第二環境変動係数ｂ２より小さい第三環境変動係数ｂ３を導出するとともに、使用者Ｂの温冷感を温感とするように刺激する環境温冷刺激強度が大きくなっていると推定する（環境温冷刺激強度推定部４６）。
【００６０】
そして、この場合において、制御装置４０によって導出された正規化温度差が第一正規化温度差ａ１であり、かつ、制御装置４０によって導出された環境変動係数が第三環境変動係数ｂ３であるとき、制御装置４０は、点ｃ３を有する第一の領域Ｒ１を導出する（第一温冷感推定部４９）。よって、このとき、制御装置４０は、使用者Ｂの温冷感が「暑い」と推定する。
【００６１】
また、このときにおいて、室内温度Ｔｒが、室内空間Ａ外の温度と同様に比較的高いことにより、使用者Ｂの主観による温冷感が「暑い」ままとなっている。よって、制御装置４０の推定結果と使用者Ｂの主観による温冷感とが一致する。
【００６２】
本第一実施形態によれば、温冷感推定装置１は、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの体幹部の温度である体幹部温度Ｔｔを導出する体幹部温度導出部４２と、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの末梢部の温度である末梢部温度Ｔｍを導出する末梢部温度導出部４３と、末梢部温度導出部４３によって導出された末梢部温度Ｔｍと、体幹部温度導出部４２によって導出された体幹部温度Ｔｔとの差である温度差を用いて、使用者Ｂの体温を調節する反応である体温調節反応を推定する第一体温調節反応推定部４４と、寝床Ｓを配置された室内の温度である室内温度Ｔｒを導出する室内温度導出部４５と、室内温度導出部４５によって導出された室内温度Ｔｒを用いて、使用者Ｂの温冷感を刺激する強度である環境温冷刺激強度を推定する環境温冷刺激強度推定部４６と、体温調節反応、環境温冷刺激強度および使用者Ｂの温冷感の相関関係を示すマップＭを記憶する記憶部４８と、マップＭを使用して、第一体温調節反応推定部４４によって推定された体温調節反応および環境温冷刺激強度推定部４６によって推定された環境温冷刺激強度に対応した、使用者Ｂの温冷感を推定する第一温冷感推定部４９と、を備えている。
【００６３】
これによれば、第一体温調節反応推定部４４が、使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍと使用者Ｂの体幹部温度Ｔｔとの温度差を用いて体温調節反応を推定する。また、環境温冷刺激強度推定部４６が、室内温度Ｔｒを用いて環境温冷感強度を推定する。そして、第一温冷感推定部４９が、マップＭを使用して、第一体温調節反応推定部４４および環境温冷刺激強度推定部４６の各々の推定結果に対応した使用者Ｂの温冷感を推定する。このように、第一温冷感推定部４９による使用者Ｂの温冷感の推定は、使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍと使用者Ｂの体幹部温度Ｔｔとの温度差を用いて推定された体温調節反応を用いて行われる。よって、第一温冷感推定部４９は、使用者Ｂの皮膚温度と温冷感との関係に個人差がある場合においても、従来技術のように使用者Ｂの温冷感を使用者Ｂの所定部位の皮膚温度から直接行う場合に比べて、使用者Ｂの温冷感を精度よく推定することができる。
【００６４】
さらに、第一温冷感推定部４９による使用者Ｂの温冷感の推定は、室内温度Ｔｒを用いて推定された環境温冷刺激強度を用いて行われる。よって、第一温冷感推定部４９は、従来技術のように、温冷感の推定に室内温度Ｔｒが用いられない場合に比べて、使用者Ｂの温冷感を精度よく推定することができる。
【００６５】
例えば、温度が比較的高い室内空間Ａ外から温度が比較的低い室内空間Ａ内に使用者Ｂが移動したときに、使用者Ｂの主観による温冷感が「暑い」から「涼しい」に変化する。これに対して、体温調節反応のみを用いて使用者Ｂの温冷感が推定される場合、使用者Ｂが入床した時点からの経過時間が比較的短い場合においては、皮膚からの放熱が亢進したままであるため、第一温冷感推定部４９によって使用者Ｂの温冷感が「暑い」と推定される。これに対して本発明の第一温冷感推定部４９は、上述したように比較的低い温度の室内温度Ｔｒを用いて推定された環境温冷刺激強度を用いて使用者Ｂの温冷感を推定するため、使用者Ｂの主観による温冷感である「涼しい」と同一の温冷感を推定することができる。
【００６６】
したがって、温冷感推定装置１は、使用者Ｂの皮膚温度と使用者Ｂの主観による温冷感との個人差や、使用者Ｂの温冷感に対する使用者Ｂの周囲の環境（例えば室内温度Ｔｒ）の影響がある場合においても、使用者Ｂの温冷感を精度よく推定できる。
【００６７】
また、第一体温調節反応推定部４４は、温度差を、体幹部温度導出部４２によって導出された体幹部温度Ｔｔおよび末梢部温度導出部４３によって導出された末梢部温度Ｔｍの平均値である第一平均温度にて除算した値である正規化温度差に基づいて、体温調節反応を推定する。
【００６８】
これによれば、第一体温調節反応推定部４４は、温度差を第一平均温度にて除算した正規化温度差に基づいて、使用者Ｂの体温調節反応を推定する。よって、使用者Ｂの皮膚温度と使用者Ｂの主観による温冷感との関係の個人差をさらに抑制することができる。したがって、温冷感推定装置１は、使用者Ｂの温冷感をより精度よく推定できる。
【００６９】
また、環境温冷刺激強度推定部４６は、室内温度導出部４５によって導出された室内温度Ｔｒ、末梢部温度導出部４３によって導出された末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度導出部４２によって導出された体幹部温度Ｔｔを用いて、環境温冷刺激強度を推定する。
【００７０】
これによれば、環境温冷刺激強度推定部４６は、室内温度Ｔｒ、使用者Ｂの末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔを用いて環境温冷刺激強度を推定する。よって、環境温冷刺激強度は、室内温度Ｔｒのみによって推定される場合に比べて、精度よく推定される。したがって、温冷感推定装置１は、使用者Ｂの温冷感をさらに精度よく推定できる。
【００７１】
＜第一実施形態の変形例＞
次に、本発明の温冷感推定装置１の第一実施形態の変形例について、主として上述した第一実施形態と異なる部分について説明する。本変形例においては、上述した第一実施形態の体幹部温度導出部４２に代えて、図６に示すように、腰部温度導出部１５１および大腿部温度導出部１５２を備えている。また、本変形例の温度分布導出部１４１によって導出された温度分布は、腰部温度導出部１５１、大腿部温度導出部１５２および末梢部温度導出部１４３に出力される。
【００７２】
腰部温度導出部１５１は、寝床Ｓ内に横臥（入床）した使用者Ｂの腰部の温度である腰部温度Ｔｗを導出するものである。本変形例において、腰部は、下体幹部Ｂ３である。腰部温度導出部１５１は、上述した第一実施形態の体幹部温度導出部４２と同様に、温度分布導出部１４１からの温度分布に基づいて、腰部温度Ｔｗを導出する。腰部温度導出部１５１によって導出された腰部温度Ｔｗは、第一体温調節反応推定部１４４および環境温冷刺激強度推定部１４６に出力される。
【００７３】
大腿部温度導出部１５２は、寝床Ｓ内に横臥（入床）した使用者Ｂの大腿部の温度である大腿部温度Ｔｄを導出するものである。本変形例において、大腿部は、上腿部Ｂ４である。大腿部温度導出部１５２は、上述した第一実施形態の末梢部温度導出部４３と同様に、温度分布導出部１４１からの温度分布に基づいて、大腿部温度Ｔｄを導出する。大腿部温度導出部１５２によって導出された大腿部温度Ｔｄは、第一体温調節反応推定部１４４に出力される。
【００７４】
本変形例の第一体温調節反応推定部１４４は、腰部温度導出部１５１によって導出された腰部温度Ｔｗ、末梢部温度導出部１４３によって導出された末梢部温度Ｔｍ、大腿部温度導出部１５２によって導出された大腿部温度Ｔｄを用いて使用者Ｂの体温調節反応を推定する。具体的には、第一体温調節反応推定部１４４は、腰部温度Ｔｗ、末梢部温度Ｔｍおよび大腿部温度Ｔｄの変動係数である温度変動係数に基づいて、体温調節反応を推定する。
【００７５】
温度変動係数は、腰部温度Ｔｗ、末梢部温度Ｔｍおよび大腿部温度Ｔｄの標準偏差である温度標準偏差を、腰部温度Ｔｗ、末梢部温度Ｔｍおよび大腿部温度Ｔｄの平均値である第三平均温度にて除算したものである。
【００７６】
使用者Ｂの体温が低下した場合、上述したように皮膚からの放熱が抑制されるため、腰部温度Ｔｗ、末梢部温度Ｔｍおよび大腿部温度Ｔｄの間の差が比較的小さくなる。よって、この場合、温度標準偏差ひいては温度変動係数が比較的小さくなる。一方、使用者Ｂの体温が上昇した場合、上述したように皮膚からの放熱が亢進されるため、腰部温度Ｔｗ、末梢部温度Ｔｍおよび大腿部温度Ｔｄの間の差が比較的大きくなる。よって、この場合、温度標準偏差ひいては温度変動係数が比較的大きくなる。
【００７７】
よって、本変形例の第一体温調節反応推定部１４４は、温度変動係数が小さくなるにしたがって、皮膚からの放熱を抑制する体温調節反応が大きくなっていると推定する。また、第一体温調節反応推定部１４４は、温度変動係数が大きくなるにしたがって、皮膚からの放熱を亢進する体温調節反応が大きくなっていると推定する。第一体温調節反応推定部１４４は、温度変動係数を、体温調節反応の推定結果を示す値として第一温冷感推定部１４９に出力する。
【００７８】
環境温冷刺激強度推定部１４６は、本変形例においては、室内温度導出部１４５からの室内温度Ｔｒ、腰部温度導出部１５１からの腰部温度Ｔｗ、末梢部温度導出部１４３からの末梢部温度Ｔｍの変動係数を環境変動係数として導出する。
【００７９】
また、本変形例においては、上述した第一実施形態における図５に示すフローチャートに代えて、図７に示すフローチャートを実行する。制御装置１４０は、ステップＳ３０２にて寝床Ｓの温度分布を導出する（温度分布導出部１４１）。
【００８０】
続けて、制御装置１４０は、ステップＳ３０４にて腰部温度Ｔｗを導出し（腰部温度導出部１５１）、ステップＳ３０６にて大腿部温度Ｔｄを導出する（大腿部温度導出部１５２）。さらに、制御装置１４０は、ステップＳ３０８にて末梢部温度Ｔｍを導出して（末梢部温度導出部１４３）、プログラムをステップＳ２０８に進める。ステップＳ２０８以降は、上述した第一実施形態と同様の処理が実行される。
【００８１】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る温冷感推定装置１について、主として上述した第一実施形態と異なる部分について説明する。本第二実施形態の温冷感推定装置１は、上述した第一実施形態の温冷感推定装置１に対して、図８に示すように、複数（第二実施形態においては六つ）の湿度センサ２６０を備えている。各湿度センサ２６０と制御装置２４０とは、有線または無線によって通信可能に接続されている。
【００８２】
各湿度センサ２６０は、寝床Ｓであるマットレス２ａに配設され、配設された部位の湿度を検出するものである。各湿度センサ２６０は、寝床Ｓ内の湿度を検出する。また、各湿度センサ２６０は、使用者Ｂが入床している場合、使用者Ｂの発汗量を直接検出しない位置に配設されている。湿度センサ２６０は、本第二実施形態において、マットレス２ａ内におけるマットレス２ａの表層近傍に、ベッド２の長手方向に沿って３列に、かつ、ベッド２の幅方向に沿って２列におよそ等間隔に配設されている。使用者Ｂの発汗によって、寝床Ｓ内の湿度が上昇する。各湿度センサ２６０の検出結果は、制御装置２４０に送信される。
【００８３】
また、本第二実施形態に制御装置２４０は、図９に示すように、上述した第一実施形態の制御装置４０に対して、湿度分布導出部２５３および末梢部湿度導出部２５４を備えている。また、本第二実施形態の制御装置２４０は、上述した第一実施形態の第一体温調節反応推定部４４および第一温冷感推定部４９に代えて、第二体温調節反応推定部２５５および第二温冷感推定部２５６を備えている。
【００８４】
湿度分布導出部２５３は、各湿度センサ２６０の検出結果を取得するとともに、その検出結果から寝床Ｓの湿度分布を導出する。湿度分布導出部２５３によって導出された湿度分布は、末梢部湿度導出部２５４に出力される。
【００８５】
末梢部湿度導出部２５４は、寝床Ｓ内に横臥（入床）した使用者Ｂの末梢部の周辺の寝床Ｓ内の湿度である末梢部湿度Ｈｍを導出するものである。本第二実施形態において、末梢部は、上腿部Ｂ４である。末梢部湿度導出部２５４は、湿度分布導出部２５３からの湿度分布に基づいて、末梢部湿度Ｈｍを導出する。末梢部湿度導出部２５４は、具体的には、寝床Ｓ内の湿度勾配から使用者Ｂの末梢部湿度Ｈｍを推定して導出する。末梢部湿度導出部２５４によって推定された末梢部湿度Ｈｍは、第二体温調節反応推定部２５５に出力される。
【００８６】
第二体温調節反応推定部２５５は、末梢部湿度導出部２５４によって導出された末梢部湿度Ｈｍを用いて、使用者Ｂの体温を調節する反応である体温調節反応を推定するものである。使用者Ｂの体温が低下した場合、上述したように、末梢部より体幹部の血流が多くなるため、放熱が抑制される。これにより、末梢部の発汗が抑制されるため、末梢部湿度Ｈｍが比較的低くなる。
【００８７】
一方、使用者Ｂの体温が上昇した場合、上述したように、体幹部より末梢部の血流が多くなるため、放熱が亢進される。これにより、末梢部の発汗が促進されるため、末梢部湿度Ｈｍが比較的高くなる。
【００８８】
よって、第二体温調節反応推定部２５５は、末梢部湿度Ｈｍが小さくなるにしたがって、皮膚からの放熱を抑制する体温調節反応が大きくなっていると推定する。また、第二体温調節反応推定部２５５は、末梢部湿度Ｈｍが大きくなるにしたがって、皮膚からの放熱を亢進する体温調節反応が大きくなっていると推定する。第二体温調節反応推定部２５５は、末梢部湿度Ｈｍを、体温調節反応の推定結果を示す値として第二温冷感推定部２５６に出力する。
【００８９】
第二温冷感推定部２５６は、上述した第一実施形態の第一温冷感推定部４９と同様に、マップＭを使用して、第二体温調節反応推定部２５５によって推定された体温調節反応および環境温冷刺激強度推定部２４６によって推定された環境温冷刺激強度に対応した、使用者Ｂの温冷感を推定する。第二温冷感推定部２５６の推定結果は、出力部２５０に出力される。
【００９０】
また、本第二実施形態においては、上述した第一実施形態における図５に示すフローチャートに代えて、図１０に示すフローチャートを実行する。制御装置２４０は、ステップＳ４０２にて寝床Ｓ内の湿度分布を導出する（湿度分布導出部２５３）。
【００９１】
続けて、制御装置２４０は、ステップＳ４０４にて末梢部湿度Ｈｍを導出する（末梢部湿度導出部２５４）。さらに、制御装置２４０は、ステップＳ４０６にて体温調節反応を推定し（第二体温調節反応推定部２５５）、プログラムをステップＳ４０８に進める。ステップＳ４０８〜４１６においては、上述した第一実施形態のステップＳ２０２〜２０６，２１０，２１２と同様の処理が実行される。そして、制御装置２４０は、ステップＳ４１８にて、使用者Ｂの温冷感を推定する（第二温冷感推定部２５６）。
【００９２】
本第二実施形態によれば、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの末梢部の周辺の寝床Ｓ内の湿度である末梢部湿度Ｈｍを導出する末梢部湿度導出部２５４と、末梢部湿度導出部２５４によって導出された末梢部湿度Ｈｍを用いて、使用者Ｂの体温を調節する反応である体温調節反応を推定する第二体温調節反応推定部２５５と、寝床Ｓを配置された室内の温度である室内温度Ｔｒを導出する室内温度導出部２４５と、室内温度導出部２４５によって導出された室内温度Ｔｒを用いて、使用者Ｂの温冷感を刺激する強度である環境温冷刺激強度を推定する環境温冷刺激強度推定部２４６と、体温調節反応、環境温冷刺激強度および使用者Ｂの温冷感の相関関係を示すマップＭを記憶する記憶部２４８と、マップＭを使用して、第二体温調節反応推定部２５５によって推定された体温調節反応および環境温冷刺激強度推定部によって推定された環境温冷刺激強度に対応した、使用者Ｂの温冷感を推定する第二温冷感推定部２５６と、を備えている。
【００９３】
これによれば、第二体温調節反応推定部２５５が、使用者Ｂの末梢部の周辺の寝床Ｓ内の湿度である末梢部湿度Ｈｍを用いて使用者Ｂの体温調節反応を推定する。また、環境温冷刺激強度推定部２４６が、室内温度Ｔｒを用いて環境温冷感強度を推定する。そして、第二温冷感推定部２５６が、マップＭを使用して、第二体温調節反応推定部２５５および環境温冷刺激強度推定部２４６の各々の推定結果に対応した使用者Ｂの温冷感を推定する。このように、第二温冷感推定部２５６による使用者Ｂの温冷感の推定は、末梢部湿度Ｈｍを用いて推定された体温調節反応を用いて行われる。よって、第二温冷感推定部２５６は、使用者Ｂの皮膚温度と温冷感との関係に個人差がある場合においても、従来技術のように使用者Ｂの温冷感を使用者Ｂの所定部位の皮膚温度から直接行う場合に比べて、使用者Ｂの温冷感を精度よく推定することができる。
【００９４】
さらに、第二温冷感推定部２５６の使用者Ｂの温冷感の推定は、室内温度Ｔｒを用いて推定された環境温冷刺激強度を用いて行われる。よって、第二温冷感推定部２５６は、従来技術のように、温冷感の推定に室内温度Ｔｒが用いられない場合に比べて、使用者Ｂの温冷感を精度よく推定することができる。したがって、温冷感推定装置１は、使用者Ｂの皮膚温度と使用者Ｂの主観による温冷感との個人差や、使用者Ｂの温冷感に対する使用者Ｂの周囲の環境（例えば室内温度Ｔｒ）の影響がある場合においても、使用者Ｂの温冷感を精度よく推定できる。
【００９５】
＜第二実施形態の変形例＞
次に、本発明の第二実施形態の変形例に係る温冷感推定装置１について、主として上述した第二実施形態と異なる部分について説明する。本変形例の温冷感推定装置１は、上述した第二実施形態の温冷感推定装置１に対して、図１１に示すように、体幹部湿度導出部３５７をさらに備えている。本変形例において、湿度分布導出部３５３によって導出された湿度分布は、体幹部湿度導出部３５７および末梢部湿度導出部３５４に出力される。
【００９６】
体幹部湿度導出部３５７は、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの体幹部の周辺の寝床Ｓ内の湿度である体幹部湿度Ｈｔを導出するものである。本変形例において、体幹部は、上体幹部Ｂ２および下体幹部Ｂ３である。体幹部湿度導出部３５７は、湿度分布導出部３５３からの湿度分布に基づいて、体幹部湿度Ｈｔを導出する。体幹部湿度導出部３５７は、具体的には、寝床Ｓ内の湿度勾配から使用者Ｂの体幹部湿度Ｈｔを推定して導出する。体幹部湿度導出部３５７によって推定された体幹部湿度Ｈｔは、第二体温調節反応推定部３５５に出力される。
【００９７】
本変形例の第二体温調節反応推定部３５５は、末梢部湿度導出部３５４によって導出された末梢部湿度Ｈｍと、体幹部湿度導出部３５７によって導出された体幹部湿度Ｈｔとの差である湿度差を用いて、体温調節反応を推定する。本変形例の第二体温調節反応推定部３５５は、湿度差を用いて体温調節反応を推定するため、上述した第二実施形態のように末梢部湿度Ｈｍのみによって体温調節反応を推定する場合に比べて、使用者Ｂの末梢部の発汗量の個人差を抑制する。
【００９８】
また、本変形例の第二体温調節反応推定部３５５は、湿度差を、体幹部湿度導出部３５７によって導出された体幹部湿度Ｈｔおよび末梢部湿度導出部３５４によって導出された末梢部湿度Ｈｍの平均値である平均湿度にて除算した値である正規化湿度差に基づいて、体温調節反応を推定する。第二体温調節反応推定部３５５は、正規化湿度差に基づいて体温調節反応を推定するため、湿度差のみによって体温調節反応を推定する場合に比べて、使用者Ｂの発汗量の個人差をさらに抑制する。
【００９９】
使用者Ｂの体温が低下した場合、上述したように、末梢部より体幹部の血流が多くなるため、放熱が抑制される。これにより、末梢部の発汗が抑制されるため、末梢部湿度Ｈｍと体幹部湿度Ｈｔとの湿度差ひいては正規化湿度差が比較的小さくなる。
【０１００】
一方、使用者Ｂの体温が上昇した場合、上述したように、体幹部より末梢部の血流が多くなるため、放熱が亢進される。これにより、末梢部の発汗が促進されるため、湿度差ひいては正規化湿度差が比較的大きくなる。
【０１０１】
よって、第二体温調節反応推定部３５５は、正規化湿度差が小さくなるにしたがって、皮膚からの放熱を抑制する体温調節反応が大きくなっていると推定する。また、第二体温調節反応推定部３５５は、正規化湿度差が大きくなるにしたがって、皮膚からの放熱を亢進する体温調節反応が大きくなっていると推定する。第二体温調節反応推定部３５５は、正規化湿度差を、体温調節反応の推定結果を示す値として第二温冷感推定部３５６に出力する。
【０１０２】
第二温冷感推定部３５６は、上述した第一実施形態の第一温冷感推定部４９と同様に、マップＭを使用して、第二体温調節反応推定部３５５によって推定された体温調節反応および環境温冷刺激強度推定部３４６によって推定された環境温冷刺激強度に対応した、使用者Ｂの温冷感を推定する。第二温冷感推定部３５６の推定結果は、出力部３５０に出力される。
【０１０３】
また、本変形例においては、上述した第二実施形態における図１０に示すフローチャートに代えて、図１２に示すフローチャートを実行する。制御装置３４０は、ステップＳ５０２にて寝床Ｓ内の湿度分布を導出する（湿度分布導出部３５３）。
【０１０４】
続けて、制御装置３４０は、ステップＳ５０４にて体幹部湿度Ｈｔを導出し（体幹部湿度導出部３５７）、ステップＳ５０６にて末梢部湿度Ｈｍを導出する（末梢部湿度導出部３５４）。さらに、制御装置３４０は、ステップＳ５０８にて体温調節反応を推定し（第二体温調節反応推定部３５５）、プログラムをステップＳ５１０に進める。ステップＳ５１０〜５１８においては、上述した第二実施形態のステップＳ４０８〜４１６と同様の処理が実行される。そして、制御装置３４０は、ステップＳ５２０にて、使用者Ｂの温冷感を推定する（第二温冷感推定部３５６）。
【０１０５】
本変形例によれば、寝床Ｓ内に横臥した使用者Ｂの体幹部の周辺の寝床Ｓ内の湿度である体幹部湿度Ｈｔを導出する体幹部湿度導出部３５７をさらに備えている。第二体温調節反応推定部３５５は、末梢部湿度導出部３５４によって導出された末梢部湿度Ｈｍと、体幹部湿度導出部３５７によって導出された体幹部湿度Ｈｔとの差である湿度差を用いて、体温調節反応を推定する。
【０１０６】
これによれば、第二体温調節反応推定部３５５は、末梢部湿度Ｈｍと体幹部湿度Ｈｔとの湿度差を用いて使用者Ｂの体温調節反応を推定する。よって、温冷感推定装置１は、末梢部湿度Ｈｍのみによって推定された体温調節反応を用いて使用者Ｂの温冷感を推定する場合に比べて、発汗量の個人差を抑制するため、より精度よく使用者Ｂの温冷感を推定することができる。
【０１０７】
また、第二体温調節反応推定部３５５は、湿度差を、体幹部湿度導出部３５７によって導出された体幹部湿度Ｈｔおよび末梢部湿度導出部３５４によって導出された末梢部湿度Ｈｍの平均値である平均湿度にて除算した値である正規化湿度差に基づいて、体温調節反応を推定する。
【０１０８】
これによれば、第二体温調節反応推定部３５５は、湿度差を平均湿度にて除算した正規化湿度差に基づいて、使用者Ｂの体温調節反応を推定する。よって、発汗量の個人差を抑制することができるため、温冷感推定装置１は、使用者Ｂの温冷感をさらに精度よく推定できる。
【０１０９】
＜他の変形例＞
なお、上述した各実施形態および各変形例において、温冷感推定装置の一例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、温冷感推定装置１は、ベッド２に適用されているが、これに代えて、ソファや車両用シート等のシートに適用するようにしても良い。
【０１１０】
また、上述した各実施形態および各変形例において、各温冷感推定部４９，１４９，２５６，３５６の推定結果は、表示部４０ａ，１４０ａ，２４０ａ，３４０ａに表示されているが、これに代えて、各温冷感推定部４９，１４９，２５６，３５６の推定結果に基づいて、室内空間Ａに設置された空調装置（図示なし）が制御されるようにしても良い。例えば、各温冷感推定部４９，１４９，２５６，３５６によって推定された温冷感が「寒い」である場合、空調装置の設定温度がその時点の設定温度から所定温度（例えば２℃）上昇するように変更される。
【０１１１】
また、上述した第一実施形態において、第一体温調節反応推定部４４は、正規化温度差に基づいて体温調節反応を推定しているが、これに代えて、温度差のみに基づいて体温調節反応を推定するようにしても良い。
【０１１２】
また、上述した第二実施形態の変形例において、第二体温調節反応推定部３５５は、正規化湿度差に基づいて体温調節反応を推定しているが、これに代えて、湿度差のみに基づいて、体温調節反応を推定するようにしても良い。
【０１１３】
また、上述した各実施形態および各変形例において、環境温冷刺激強度推定部４６，１４６，２４６，３４６は、室内温度Ｔｒ、末梢部温度Ｔｍおよび体幹部温度Ｔｔを用いて環境温冷刺激強度を推定しているが、これに代えて、室内温度Ｔｒのみを用いて環境温冷刺激強度を推定するようにしても良い。この場合、環境温冷刺激強度推定部４６，１４６，２４６，３４６は、室内温度Ｔｒが低くなるにしたがって、使用者Ｂの温冷感を冷感とするように刺激する環境温冷刺激強度が大きくなっていると推定する。一方、環境温冷刺激強度推定部４６，１４６，２４６，３４６は、室内温度Ｔｒが高くなるにしたがって、使用者Ｂの温冷感を温感とするように刺激する環境温冷刺激強度が大きくなっていると推定する。この場合、環境温冷刺激強度推定部４６，１４６，２４６，３４６は、室内温度Ｔｒの逆数を、環境温冷刺激強度の推定結果を示す値として各温冷感推定部４９，１４９，２５６，３５６に出力する。
【０１１４】
また、上述した第一実施形態において、荷重センサ２０は、４つの脚部２ｃそれぞれに配設されているが、これに代えて、荷重センサ２０を、使用者Ｂの入床を検知可能な個数だけ配設するようにいても良い。例えば、荷重センサ２０を使用者Ｂの頭部Ｂ１側の１つの脚部２ｃのみに配設する。
【０１１５】
また、上述した第一実施形態において、末梢部温度Ｔｍは、下腿部Ｂ５の温度としているが、これに代えて、使用者Ｂの手指や使用者Ｂの頭部Ｂ１の一部（例えば耳）等としても良い。
【０１１６】
また、上述した第一実施形態において、温度センサ１０は、寝床Ｓに配設されているが、これに代えて、温度センサ１０を使用者Ｂの体幹部や末梢部等に直接装着させるようにしても良い。この場合、温度センサ１０の検出結果が体幹部温度Ｔｔや末梢部温度Ｔｍ等に相当する。
【０１１７】
また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、温度センサ１０、湿度センサ２６０や室温センサ３０の個数や配置位置を変更しても良い。
【符号の説明】
【０１１８】
１…温冷感推定装置、１０…温度センサ、３０…室温センサ、４０…制御装置、４２…体幹部温度導出部、４３…末梢部温度導出部、４４…第一体温調節反応推定部、４５…室内温度導出部、４６…環境温冷刺激強度推定部、４８…記憶部、４９…第一温冷感推定部、２５４…末梢部湿度導出部、２５５…第二体温調節反応推定部、２５６…第二温冷感推定部、２６０…湿度センサ、３５７…体幹部湿度導出部、Ｈｍ…末梢部湿度、Ｈｔ…体幹部湿度、Ｍ…マップ、Ｓ…寝床、Ｔｍ…末梢部温度、Ｔｒ…室内温度、Ｔｔ…体幹部温度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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