(57)【要約】【課題】オペレータがパッケージに対する作業を容易に行うことができるようにする。【解決手段】パッケージＰが装着されたクレードル８１は、揺動アーム８３により、巻取ドラム８２の回転軸Ｊ１中心に揺動可能に支持されている。揺動アーム８３を揺動させることにより、クレードル８１を、巻取を行う時の巻取位置と、巻取位置よりも前側且つ下側の、オペレータがパッケージに対する作業を行うための作業位置との間で移動させることができる。複数の巻取ユニットにわたって左右方向に移動可能な作業台車３は、移動操作部１０３を備えている。移動操作部１０３は、シリンダ１２１、１２２とフック１２３とを備えている。そして、移動操作部１０３は、フック１２３を揺動アーム８３の連結部８３ａに連結させた状態で、シリンダ１２１、１２２を伸縮させることで、揺動アーム８３を揺動させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な第１方向に配列された複数の巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットにわたって前記第１方向に移動する作業台車と、を備え、
各巻取ユニットは、
給糸部と、
前記給糸部よりも上側に位置し、ボビンが装着されるボビン装着部を有する、前記給糸部から供給された糸を前記ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記ボビン装着部を、巻取を行うときの巻取位置と、オペレータに前記パッケージに対する作業を行わせるための作業位置との間で移動可能に支持する支持機構と、を備え、
前記作業台車には、前記ボビン装着部を前記作業位置に向けて移動させるための移動操作を行う移動操作部が設けられていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記作業位置は、前記巻取位置よりも下側の位置であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記巻取部は、前記ボビン装着部に装着された前記ボビン又は前記パッケージの表面に接触した状態で回転する巻取ドラム、をさらに備え、
前記作業位置は、前記巻取ドラムよりも下側の位置であることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記作業位置は、前記巻取位置から、水平で且つ前記第１方向と直交する第２方向にずれた位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記複数の巻取ユニットの、前記第２方向の一方側に、オペレータが作業を行うための作業通路が設けられ、
前記作業位置は、前記巻取位置から前記第２方向の前記一方側にずれた位置であることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記作業台車には、前記ボビン装着部から前記パッケージを取り外して前記ボビン装着部に新たな前記ボビンを装着する玉揚を行う玉揚部がさらに設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記移動操作部は、前記作業台車の、前記玉揚部により玉揚が行われるときの位置に位置している状態で、前記移動操作が可能な部分に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記移動操作部は、前記ボビン装着部又は前記支持機構に、前記ボビン装着部を前記作業位置に向かわせる方向の力を付与する駆動源を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記移動操作部は、
前記ボビン装着部又は前記支持機構と連結可能な連結部と、
前記ボビン装着部又は前記支持機構と連結された前記連結部を移動させるための前記駆動源と、を備えていることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記巻取部は、
前記ボビン装着部が前記巻取位置と前記作業位置との間での移動範囲のうち、少なくとも前記巻取位置側の一部の範囲に位置しているときに、前記ボビン装着部を前記巻取位置に向かわせる方向に、前記ボビン装着部又は前記支持機構を付勢する付勢部材、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項１１】
前記支持機構は、前記ボビン装着部と連結され、前記第１方向と平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持された揺動アーム、を有し、
前記付勢部材は、
一端が固定され、他端が前記揺動アームに取り付けられ、
前記揺動アームは、前記ボビン装着部が前記巻取位置と前記作業位置との間で移動する途中の所定位置を通過するときに、前記付勢部材の前記一端と前記揺動軸とを結ぶ直線をまたいで移動する部分を有し、この部分に前記付勢部材の前記他端が取り付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取機
【請求項１２】
前記巻取部は、
前記ボビン装着部に装着された前記ボビン又は前記パッケージの表面に接触した状態で回転する巻取ドラム、をさらに備え、
前記揺動アームは、前記巻取ドラムの軸を中心に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１１に記載の糸巻取機。
【請求項１３】
前記巻取部は、
前記作業位置に到達した前記ボビン装着部がそれ以上移動するのを規制するストッパー、をさらに備えていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の糸巻取機。
【請求項１４】
前記支持機構は、前記ボビン装着部を、前記巻取位置と前記作業位置との間でスライド可能に支持するスライド機構、を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項１５】
前記巻取部は、
前記巻取位置に位置している前記ボビン装着部を固定するロッカー、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項１６】
前記作業台車は、前記作業位置に位置している前記ボビン装着部の前記パッケージと前記第１方向に重ならないことを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項１７】
前記ボビン装着部が前記巻取位置に位置していることを検出するための第１センサと、  前記ボビン装着部が前記作業位置に位置していることを検出するための第２センサと、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項１８】
前記作業台車及び前記移動操作部を制御する制御装置、をさらに備え、
前記制御装置は、前記巻取ユニットから、オペレータに前記パッケージに対する作業を行わせることを指示する信号が入力されたときに、前記作業台車を、前記移動操作部による当該巻取ユニットに対する前記移動操作が可能な位置に移動させ、前記移動操作部に前記移動操作を行わせることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項１９】
前記作業台車及び前記移動操作部を制御する制御装置、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記移動操作部に前記移動操作を行わせて前記ボビン装着部を前記作業位置まで移動させた後、前記作業台車を前記巻取ユニットから退避させることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項２０】
前記パッケージに対して作業を行う必要があることをオペレータに報知する報知部と、
前記作業台車、前記移動操作部及び前記報知部を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記移動操作部に前記移動操作を行わせて前記ボビン装着部を前記作業位置まで移動させた後に、前記報知部に報知を行わせることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項２１】
前記給糸部は、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトした前記繊維束に撚りを付与して糸を生成する紡績装置と、を備え、
前記給糸部の下側に配置され、糸の原料となるスライバを収容するスライバケースを格納可能なケース格納部、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項２２】
水平な配列方向に配列された複数の紡績ユニットと、
前記複数の巻取ユニットにわたって前記配列方向に移動する作業台車と、を備え、
各紡績ユニットは、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトした前記繊維束に撚りを付与して糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置よりも上側に位置し、ボビンが装着されるボビン装着部を有する、前記紡績装置で生成された糸を前記ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記ボビン装着部を、巻取を行うときの巻取位置と、オペレータに前記パッケージに対する作業を行わせるための作業位置との間で移動可能に支持する支持機構と、を備え、
前記作業台車には、前記ボビン装着部を前記作業位置に向けて移動させるための移動操作を行う移動操作部が設けられていることを特徴とする紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機及び紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の紡績機では、複数の紡績ユニットが１列に並んでいる。各紡績ユニットでは、紡績装置で紡績され、糸貯留部に貯留された糸が、糸貯留部よりも上側に位置する巻取装置においてボビンに巻き取られる。また、各紡績ユニットでは、糸貯留部と巻取装置との間に糸継装置が配置されている。何らかの理由により糸が分断されたときには、糸継装置により糸継が行われる。その際、糸端がパッケージに巻き取られている場合には、糸引出し装置によってパッケージから糸が引き出される。引き出された糸は、下流側搬送部により捕捉されて糸継部に搬送される。また、紡績装置からの糸が上流側搬送部により捕捉されて糸継部に搬送される。そして、糸継部においてこれらの糸が糸継される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-101453号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、上述したように、糸継を行う際に、糸引出し装置によってパッケージから糸が引き出されるが、糸引出し装置が糸の引き出しに失敗することがある。この場合、オペレータが手作業でパッケージから糸を引き出す作業を行うことになる。
【０００５】
特許文献１に記載されているような紡績ユニットでは、巻取装置が紡績ユニットの上側の部分に位置している。そのため、パッケージを巻取時の位置に位置させたまま上記作業を行うとすると、オペレータの手がパッケージに届きにくく、作業が煩雑になってしまうことがある。また、この場合には、上記作業を行うべき紡績ユニットのパッケージと、他の紡績ユニットのパッケージとが１列に並んでいるため、紡績ユニットの数が多い場合に、オペレータが、作業を必要としているパッケージを把握しづらいことがある。
【０００６】
本発明の目的は、オペレータがパッケージに対する作業を容易に行うことが可能な糸巻取機及び紡績機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸巻取機は、水平な第１方向に配列された複数の巻取ユニットと、前記複数の巻取ユニットにわたって前記第１方向に移動する作業台車と、を備え、各巻取ユニットは、給糸部と、前記給糸部よりも上側に位置し、ボビンが装着されるボビン装着部を有する、前記給糸部から供給された糸を前記ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記ボビン装着部を、巻取を行うときの巻取位置と、オペレータに前記パッケージに対する作業を行わせるための作業位置との間で移動可能に支持する支持機構と、を備え、前記作業台車には、前記ボビン装着部を前記作業位置に向けて移動させるための移動操作を行う移動操作部が設けられている。
【０００８】
本発明によると、ボビン装着部を作業位置に移動させた状態で、オペレータにパッケージに対する作業を行わせることができる。これにより、オペレータは、ボビン装着部を巻取位置に位置させたままパッケージに対する作業を行う場合と比較して、作業を簡単に行うことができる。さらに、作業台車に設けられた移動操作部が、各巻取ユニットのボビン装着部を作業位置に移動させるため、オペレータが手動でボビン装着部を作業位置に移動させる場合よりも、オペレータの作業を簡単にすることができる。また、移動操作部によりボビン装着部が作業位置に移動されると、第１方向と直交する面内で、作業を行うべきパッケージの位置が、他のパッケージの位置とずれるため、オペレータは、作業を必要としているパッケージを容易に把握することができる。
【０００９】
また、本発明の糸巻取機では、前記作業位置は、前記巻取位置よりも下側の位置である。
【００１０】
本発明によると、作業位置が巻取位置よりも下側の位置であるため、オペレータはパッケージに対する作業を容易に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の糸巻取機では、前記巻取部は、前記ボビン装着部に装着された前記ボビン又は前記パッケージの表面に接触した状態で回転する巻取ドラム、をさらに備え、
前記作業位置は、前記巻取ドラムよりも下側の位置である。
【００１２】
本発明によると、作業位置が巻取ドラムよりも下側の位置であるため、オペレータは、パッケージに対する作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の糸巻取機では、前記作業位置は、前記巻取位置から水平で且つ前記第１方向と直交する第２方向にずれた位置である。
【００１４】
本発明によると、作業位置が巻取位置から第２方向にずれているため、パッケージに対する作業を行う際に、隣接する巻取ユニットのパッケージが邪魔になりにくい。
【００１５】
また、本発明の糸巻取機では、前記複数の巻取ユニットの、前記第２方向の一方側に、オペレータが作業を行うための作業通路が設けられ、前記作業位置は、前記巻取位置から前記第２方向の前記一方側にずれた位置である。
【００１６】
第２方向において、作業位置が巻取位置よりも作業通路に近いため、オペレータは、作業通路においてパッケージに対する作業を容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明の糸巻取機では、前記作業台車には、前記ボビン装着部から前記パッケージを取り外して前記ボビン装着部に新たな前記ボビンを装着する玉揚を行う玉揚部がさらに設けられている。
【００１８】
従来、玉揚部が設けられた作業台車が知られている。本発明では、玉揚部が設けられた作業台車に移動操作部が設けられるため、玉揚部が設けられた作業台車と別に、移動操作部が設けられた作業台車が必要ない。
【００１９】
また、本発明の糸巻取機では、前記移動操作部は、前記作業台車の、前記玉揚部により玉揚が行われるときの位置に位置している状態で、前記移動操作が可能な部分に設けられている。
【００２０】
本発明によると、玉揚部により玉揚を行うときと、移動操作部により移動操作を行うときとで、作業台車の位置を同じとすることができるため、作業台車の制御が簡単になる。
【００２１】
また、本発明の糸巻取機では、前記移動操作部は、前記ボビン装着部又は前記支持機構に、前記ボビン装着部を前記作業位置に向かわせる方向の力を付与する駆動源を有する。
【００２２】
本発明によると、移動操作部の駆動源により、ボビン装着部又は支持機構に、ボビン装着部を作業位置に向かわせる方向の力を付与して、ボビン装着部を作業位置に移動させることができる。
【００２３】
また、本発明の糸巻取機では、前記移動操作部は、前記ボビン装着部又は前記支持機構と連結可能な連結部と、前記ボビン装着部又は前記支持機構と連結された前記連結部を移動させるための前記駆動源と、を備えている。
【００２４】
ボビン装着部又は支持機構に連結された連結部を、駆動源によって移動させることにより、ボビン装着部又は支持機構に、ボビン装着部を作業位置に向かわせる方向の力を加えることができる。
【００２５】
また、本発明の糸巻取機では、前記巻取部は、前記ボビン装着部が前記巻取位置と前記作業位置との間での移動範囲のうち、少なくとも前記巻取位置側の一部の範囲に位置しているときに、前記ボビン装着部を前記巻取位置に向かわせる方向に、前記ボビン装着部又は前記支持機構を付勢する付勢部材、をさらに備えている。
【００２６】
本発明によると、付勢部材の付勢力を利用して、作業位置に移動させたボビン装着部を巻取位置に戻すことができる。
【００２７】
また、本発明の糸巻取機では、前記支持機構は、前記ボビン装着部と連結され、前記第１方向と平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持された揺動アーム、を有し、前記付勢部材は、一端が固定され、他端が前記揺動アームに取り付けられ、前記揺動アームは、前記ボビン装着部が前記巻取位置と前記作業位置との間で移動する途中の所定位置を通過するときに、前記付勢部材の前記一端と前記揺動軸とを結ぶ直線をまたいで移動する部分を有し、この部分に前記付勢部材の前記他端が取り付けられている。
【００２８】
ボビン装着部が所定位置よりも作業位置側にくるまで揺動アームを揺動させると、揺動アームに作用する付勢部材の付勢力の向きが、ボビン装着部を作業位置に向かわせるような向きとなる。これにより、ボビン装着部を付勢部材の付勢力により作業位置まで移動させることができる。また、作業位置に位置するボビン装着部が所定位置よりも巻取位置側にくるまで揺動アームを揺動させると、揺動アームに作用する付勢部材の付勢力の向きが、ボビン装着部を巻取位置に向かわせるような向きとなる。これにより、付勢部材の付勢力を利用して、ボビン装着部を巻取位置に戻すことができる。
【００２９】
また、本発明の糸巻取機では、前記巻取部は、前記ボビン装着部に装着された前記ボビン又は前記パッケージの表面に接触した状態で回転する巻取ドラム、をさらに備え、前記揺動アームは、前記巻取ドラムの軸を中心に揺動可能に支持されている。
【００３０】
本発明によると、揺動アームを巻取ドラムの軸を中心に揺動させる構成とすることで支持機構の構成を簡単なものとすることができる。
【００３１】
また、本発明の糸巻取機では、前記巻取部は、前記作業位置に到達した前記ボビン装着部がそれ以上移動するのを規制するストッパー、をさらに備えている。
【００３２】
本発明によると、作業位置に到達したボビン装着部が、付勢部材の付勢力でさらに移動してしまうのを、ストッパーによって防止することができる。
【００３３】
また、本発明の糸巻取機では、前記支持機構は、前記ボビン装着部を、前記巻取位置と前記作業位置との間でスライド可能に支持するスライド機構、を備えている。
【００３４】
本発明によると、ボビン装着部を巻取位置と作業位置との間で移動可能に支持する支持機構を簡単な構成によって実現することができる。また、作業位置が巻取位置よりも下側の位置である場合には、ボビン装着部を巻取位置から作業位置に移動させる際に、ボビン装着部やパッケージの重さを利用して、ボビン装着部を移動させることができる。
【００３５】
また、本発明の糸巻取機では、前記巻取部は、前記巻取位置に位置している前記ボビン装着部を固定するロッカー、をさらに備えている。
【００３６】
ボビン装着部が巻取位置にあるときに、ロッカーによりボビン装着部を固定することで、巻取時に、ボビン装着部が不必要に移動してしまうのを防止することができる。
【００３７】
また、本発明の糸巻取機では、前記作業台車は、前記作業位置に位置している前記ボビン装着部の前記パッケージと前記第１方向に重ならない。
【００３８】
本発明によると、ボビン装着部を作業位置に位置させた状態で、作業台車を第１方向に移動させることができる。
【００３９】
また、本発明の糸巻取機では、前記ボビン装着部が前記巻取位置に位置していることを検出するための第１センサと、前記ボビン装着部が前記作業位置に位置していることを検出するための第２センサと、をさらに備えている。
【００４０】
本発明によると、第１、第２センサにより、ボビン装着部が巻取位置及び作業位置に位置していることを検出することができる。
【００４１】
また、本発明の糸巻取機では、前記作業台車及び前記移動操作部を制御する制御装置、をさらに備え、前記制御装置は、前記巻取ユニットから、オペレータに前記パッケージに対する作業を行わせることを指示する信号が入力されたときに、前記作業台車を、前記移動操作部による当該巻取ユニットに対するに前記移動操作が可能な位置に移動させ、前記移動操作部に前記移動操作を行わせる。
【００４２】
本発明によると、オペレータにパッケージに対する作業を行わせることを指示する信号が入力されたときに、ボビン装着部を作業位置に移動させて、オペレータによるパッケージに対する作業が可能な状態にすることができる。
【００４３】
また、本発明の糸巻取機では、前記作業台車及び前記移動操作部を制御する制御装置、をさらに備え、前記制御装置は、前記移動操作部に前記移動操作を行わせて前記ボビン装着部を前記作業位置まで移動させた後、前記作業台車を前記巻取ユニットから退避させる。
【００４４】
本発明によると、作業位置に位置しているボビン装着部のパッケージに対して作業を行う際に、作業台車がオペレータの邪魔にならないようにすることができる。
【００４５】
また、本発明の糸巻取機では、前記パッケージに対する作業を行う必要があることをオペレータに報知する報知部と、前記作業台車、前記移動操作部及び前記報知部を制御する制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記移動操作部に前記移動操作を行わせて前記ボビン装着部を前記作業位置まで移動させた後に、前記報知部に報知を行わせる。
【００４６】
ボビン装着部が作業位置に移動してからオペレータへの報知が行われるため、報知を受けたオペレータは、作業を必要としているパッケージを容易に把握することができる。
【００４７】
また、本発明の糸巻取機では、前記給糸部は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置でドラフトした前記繊維束に撚りを付与して糸を生成する紡績装置と、を備え、前記給糸部の下側に配置され、糸の原料となるスライバを収容するスライバケースを格納可能なケース格納部、をさらに備えている。
【００４８】
給糸部の下側にスライバケースが格納されるケース格納部が設けられている場合には、巻取部はより上側に位置することになり、ボビン装着部が巻取位置に位置している状態で、パッケージにオペレータの手が届きにくくなる可能性が高い。そのため、本発明では、ボビン装着部を作業位置に移動させて、パッケージに対する作業を行う意義が大きい。
【００４９】
本発明の紡績機は、水平な配列方向に配列された複数の紡績ユニットと、前記複数の巻取ユニットにわたって前記配列方向に移動する作業台車と、を備え、各紡績ユニットは、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記ドラフト装置でドラフトした前記繊維束に撚りを付与して糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置よりも上側に位置し、ボビンが装着されるボビン装着部を有する、前記紡績装置で生成された糸を前記ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記ボビン装着部を、巻取を行うときの巻取位置と、オペレータに前記パッケージに対する作業を行わせるための作業位置との間で移動可能に支持する支持機構と、を備え、前記作業台車には、前記ボビン装着部を前記作業位置に向けて移動させるための移動操作を行う移動操作部が設けられている。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、オペレータが、パッケージに対する作業を簡単に行うことができる。また、オペレータが、作業を必要としているパッケージを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の紡績機の全体構成を示す図であり、（ａ）が上方から見た図、（ｂ）が前方から見た図である。
【図２】図１の巻取ユニットの概略構成図である。
【図３】巻取部の構造を示す斜視図である。
【図４】巻取部と作業台車とを左側から見た図であり、（ａ）はクレードルが巻取位置に位置している状態、（ｂ）はクレードルが作業位置に位置している状態を示している。
【図５】クレードルが所定位置に位置している状態を示す図である。
【図６】ロッカーの動作を説明するための図であり、（ａ）がロッカーにより揺動レバーを固定している状態、（ｂ）がロッカーによる揺動レバーの固定を解除している状態を示している。
【図７】（ａ）は接圧調整部を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）の状態からさらにボビンへの糸の巻取が進んだ状態を示す図である。
【図８】（ａ）は移動操作部のフックを揺動アームの連結部と連結させた状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から揺動アームを揺動させた状態を示す図である。
【図９】（ａ）は移動操作部によってクレードルが作業位置にくるまで揺動アームを揺動させた状態を示す図であり、（ｂ）は、クレードルを作業位置から巻取位置に戻すときの動作を説明するための図である。
【図１０】紡績機の動作中に、作業台車、玉揚部、移動操作部、報知部などを制御するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】一変形例における、クレードルを移動可能に支持する構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００５３】
＜紡績機の全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係る紡績機１（本発明の「糸巻取機」、「紡績機」）は、複数の紡績ユニット２（本発明の「巻取ユニット」、「紡績ユニット」）と、作業台車３と、コントロールユニット４とを備えている。複数の紡績ユニット２は、水平に１列に並んでいる。なお、紡績ユニット２の構造については後程詳細に説明する。
【００５４】
ここで、以下では、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向を左右方向（本発明の「第１方向」、「配列方向」）とし、図１に示すように、左右方向の右側及び左側を定義して説明を行う。また、以下では、水平で且つ左右方向と直交する方向を前後方向（本発明の「第２方向」）とし、図１に示すように、前後方向の前側及び後側を定義して説明を行う。複数の紡績ユニット２の前側（本発明の「第２方向の一方側」）には、オペレータが作業を行うための、左右方向に延びた作業通路５が設けられている。
【００５５】
作業台車３は、後述するように、各紡績ユニット２に対して、玉揚やクレードル８１（図２参照）の移動といった作業を行うものである。作業台車３は、２本のガイドレール１１、１２に沿って左右方向に移動する。ガイドレール１１は、複数の紡績ユニット２のほぼ真上に位置しており、複数の紡績ユニット２にわたって左右方向に延びている。ガイドレール１２は、ガイドレール１１から後側にずれた位置に配置され、複数の紡績ユニット２にわたって左右方向に延びている。作業台車３の構造については後程詳細に説明する。
【００５６】
コントロールユニット４は、複数の紡績ユニット２の左側に配置されている。コントロールユニット４は、制御装置１６と報知部１７とを備えている。制御装置１６は、紡績機１の動作を制御するためのものである。報知部１７は、紡績ユニット２において異常が発生したときに、オペレータに異常を報知して、パッケージＰに対する作業を行わせるためのものである。報知部１７は、例えば、どの紡績ユニット２で異常が発生しているかを表示したり、異常が発生したことを知らせるためのアラーム音を鳴らしたりするものである。また、報知部１７は、コントロールユニット４の作業通路５に面する部分に配置されている。なお、詳細な説明は省略するが、コントロールユニット４は、このほか、オペレータによって操作される操作部等を備えている。
【００５７】
＜巻取ユニット＞
次に、紡績ユニット２について説明する。図２に示すように、紡績ユニット２は、給糸部３１と、糸貯留装置３２と、巻取部３３と、糸継装置３４と、糸監視装置３５とを備えている。給糸部３１は、ドラフト装置４１と、空気紡績装置４２とを備えている。ドラフト装置４１は、バックローラ対５１と、サードローラ対５２と、ミドルローラ対５３と、フロントローラ対５４とを備えている。また、ミドルローラ対５３を構成する各ローラにはエプロンベルト５５が巻き掛けられている。
【００５８】
ドラフト装置４１は、糸の原料となるスライバＳを、これらのローラ対５１〜５４によって、所定の太さとなるまで引き延ばして（ドラフトして）、繊維束Ｆとする。また、紡績ユニット２の給糸部３１の下側に位置する部分には、スライバケース４３が格納されるケース格納部４４が設けられている。ドラフト装置４１には、ケース格納部４４に格納されたスライバケース４３からスライバＳが供給される。
【００５９】
空気紡績装置４２は、旋回空気流を発生させることにより、繊維束Ｆに撚りを与えて糸Ｙを生成する。空気紡績装置４２によって生成された糸Ｙは、デリベリローラ５６とニップローラ５７とにニップされて糸貯留装置３２に送られる。なお、デリベリローラ５６とニップローラ５７とがなく、糸貯留装置３２が空気精紡装置４２から糸Ｙを引き出す構成としてもよい。
【００６０】
糸貯留装置３２は、給糸部３１の後側に位置している。糸貯留装置３２は、糸貯留ローラ６１と、糸掛け部材６２とを備えている。糸貯留ローラ６１は、モータ６３によって回転駆動されることで、その外周面に糸Ｙが巻き付けられて糸Ｙが貯留される。糸Ｙの走行方向における糸貯留ローラ６１の上流側には、糸ガイド７１が設けられている。糸ガイド７１は、デリベリローラ５６及びニップローラ５７により送られてきた糸Ｙを糸貯留ローラ６１に案内する。なお、以下では、糸Ｙの走行方向における上流側及び下流側を、それぞれ、単に上流側及び下流側とすることがある。
【００６１】
糸掛け部材６２は、糸貯留ローラ６１の下流側の端部に取り付けられており、糸貯留ローラ６１に対して相対回転可能となっている。糸貯留ローラ６１及び糸掛け部材６２の一方には、永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これにより、糸貯留ローラ６１と糸掛け部材６２との間には、相対回転に抗するトルクが発生する。
【００６２】
そして、糸Ｙの張力が所定以上のときには、糸Ｙの張力が上記トルクに打ち勝って、糸貯留ローラ６１と糸掛け部材６２とが相対回転する。これにより、糸貯留ローラ６１から糸が解舒される。一方、糸Ｙの張力が所定未満のときには、糸貯留ローラ６１と糸掛け部材６２とが一体的に回転する。これにより、糸貯留ローラ６１から糸Ｙは解舒されず、糸貯留ローラ６１に糸Ｙが貯留される。
【００６３】
また、糸貯留ローラ６１の下流側には、糸ガイド７２が配置されている。糸ガイド７２は、糸貯留ローラ６１から解舒された糸Ｙが糸貯留ローラ６１の径方向の外側に広がるのを抑えるためのものである。
【００６４】
巻取部３３は、給糸部３１よりも上側の、紡績ユニット２の上端部に位置している。巻取部３３は、供給された糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成するためのものである。また、巻取部３３には、何らかの要因によって糸Ｙが切断されたときに、パッケージＰ上の糸Ｙを上流側に引き出す糸引出装置７０が設けられている。また、巻取部３３のすぐ上流側には、糸引出装置７０によって引き出された糸Ｙを上流側に案内する糸ガイド７６を有している。なお、巻取部３３の構造については、後程詳細に説明する。
【００６５】
糸継装置３４は、糸ガイド７２と、巻取部３３との間に設けられている。糸継装置３４は、何らかの要因によって糸Ｙが切断されたときに、給糸部３１から供給される糸Ｙと、巻取部３３のパッケージＰから引き出された糸Ｙとを糸継するためのものである。糸継装置３４は、例えば、旋回空気流によって糸継を行うスプライサ装置や、機械式のノッタなどである。
【００６６】
紡績ユニット２は、糸継装置３４に糸Ｙを案内するための２つの糸捕捉案内装置７３、７４を有している。糸捕捉案内装置７３、７４は、それぞれ、中空の部材であり、図示しないブロアに接続されており、その先端部から糸Ｙを吸引可能となっている。また、糸捕捉案内装置７３は、糸継装置３４よりも下側の基端部を中心に揺動可能となっている。これにより、糸捕捉案内装置７３を、図２に一点鎖線で示す、先端部がデリベリローラ５６及びニップローラ５７の下流側に来る位置まで揺動させることにより、糸捕捉案内装置７３で給糸部３１から供給される糸Ｙを捕捉することができる。そして、糸Ｙを捕捉した糸捕捉案内装置７３を、図２に実線で示す、先端部が糸継装置３４よりも上側にくる位置まで揺動させることにより、給糸部３１から供給される糸Ｙを糸継装置３４に案内することができる。
【００６７】
糸捕捉案内装置７４は、糸継装置３４よりも上側の基端部を中心に揺動可能となっている。これにより、糸捕捉案内装置７４を、図２に一点鎖線で示す、先端部が巻取部３３の上流側にくる位置まで揺動させることにより、糸捕捉案内装置７４で糸引出装置７０によって巻取部３３から引き出された糸Ｙを捕捉することができる。そして、糸Ｙを捕捉した糸捕捉案内装置７４を、図２に実線で示す、先端部が糸継装置３４よりも下側にくる位置まで揺動させることにより、巻取部３３からの糸Ｙを糸継装置３４に案内することができる。
【００６８】
糸監視装置３５は、巻取部３３と糸継装置３４との間に設けられている。糸監視装置３５は、糸Ｙの太さを監視するものであり、例えば、光透過式のセンサや、静電容量式のセンサによって構成されている。糸監視装置３５は、糸Ｙに糸欠陥があり、糸Ｙの太さに異常があることが検出されたときに、制御装置１６に糸欠陥検出信号を送信する。制御装置１６は、糸欠陥検出信号を受信したときに、糸監視装置３５が備えるカッター７５に糸Ｙを切断させる。なお、カッター７５は、糸監視装置３５が備えるものであることには限られず、糸監視装置３５とは別に設けられたものであってもよい。あるいは、カッターを設けずに、給糸部３１に糸Ｙの供給を停止させる停止命令を送信することで代用してもよい。また、糸監視装置３５と巻取部３３との間には、糸ガイド７７が配置されている。糸ガイド７７は、糸監視装置３５を通過した糸Ｙを巻取部３３に案内する。なお、糸監視装置３５は、給糸部３１と糸貯留装置３２との間に設けてもよい。
【００６９】
＜巻取部＞
次に、巻取部３３の構成について詳細に説明する。図２〜図７に示すように、巻取部３３は、クレードル８１（本発明の「ボビン装着部」）と、巻取ドラム８２と、２つの揺動アーム８３、８４と、ストッパー８５と、ロッカー８６と、接圧調整部８７と、第１センサ８８と、第２センサ８９とを備えている。
【００７０】
クレードル８１は、ボビンＢが装着される部分であり、装着されたボビンＢを回転可能に支持する。巻取ドラム８２は、クレードル８１に装着されたボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取時に、ボビンＢ又はパッケージＰの外周面に接触する。巻取ドラム８２は、紡績ユニット２のフレーム２１に左右方向に延びた軸Ｊ１を中心に回転可能に支持されている。なお、フレーム２１には、紡績ユニット２を構成する糸貯留ローラ６１、糸継装置３４、糸監視装置３５等も取り付けられているが、図３などではこれらの図示を省略している。
【００７１】
巻取ドラム８２は、図示しないモータに接続されており、このモータにより回転駆動される。巻取ドラム８２が回転すると、クレードル８１に装着されたボビンＢ（パッケージＰ）が回転し、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られる。また、巻取ドラム８２の表面には、図示しない綾振り溝が形成されており、ボビンＢへの糸Ｙの巻取時には、糸は綾振り溝に案内されることにより、巻取ドラム８２の軸方向（左右方向）に綾振りされる。
【００７２】
揺動アーム８３は、その一端部が巻取ドラム８２の左端部の近傍に位置し、フレーム２１に、上記軸Ｊ１を中心に揺動可能に支持されている。揺動アーム８４は、その一端部が巻取ドラム８２の右端部の近傍に位置し、フレーム２１に上記軸Ｊ１を中心に揺動可能に支持されている。また、揺動アーム８３と揺動アーム８４とは、長さ方向の中央部同士が、左右方向に延びた略円柱形状のシャフト９１によって連結されている。なお、本実施の形態では、揺動アーム８３、８４と、シャフト９１とを合わせたものが、本発明の「支持機構」に相当する。
【００７３】
また、揺動アーム８３、８４の他端部には、それぞれ、クレードル８１の左端部及び右端部が接続されている。そして、クレードル８１は、揺動アーム８３、８４により、左右方向に平行な軸Ｊ２を中心に揺動可能に支持されている。また、揺動アーム８３の他端部には、後述する移動操作部１０３のフック１２３が連結される連結部８３ａが設けられている。
【００７４】
そして、巻取部３３では、揺動アーム８３、８４が軸Ｊ１を中心に揺動し、クレードル８１が軸Ｊ２を中心に揺動することにより、クレードル８１が、図３、図４（ａ）に示す、ボビンＢに糸Ｙを巻き取るときの巻取位置と、図４（ｂ）に示す、後述するようにオペレータにパッケージＰに対する作業を行わせるための作業位置との間で、移動可能となっている。また、図４（ａ）、（ｂ）からわかるように、作業位置は、巻取位置よりも下側で且つ前側の位置である。さらに、作業位置は、巻取ドラム８２よりも下側の位置である。具体的には、作業位置は、例えば巻取位置よりも３０〜７０ｃｍ程度下側の位置である。
【００７５】
そして、オペレータは、クレードル８１が作業位置に位置している状態でパッケージＰに対する作業を行う。オペレータがパッケージＰに対して行う作業とは、例えば、糸引出装置７０がパッケージＰから糸Ｙを引き出すのに失敗したときに、オペレータがパッケージＰから手動で糸Ｙを引き出す作業である。クレードル８１が巻取位置に位置している状態では、パッケージＰが高い位置にあり、オペレータの手がパッケージＰに届きにくいことがある。また、本実施の形態の紡績ユニット２では、給糸部３１の下側にケース格納部４４が配置されている分、巻取部３３の位置が高く、オペレータの手が特にパッケージＰに届きにくい構成となっている。
【００７６】
本実施の形態では、クレードル８１は、作業位置に位置している状態で、巻取位置よりも下側に位置している。したがって、オペレータは、パッケージＰに手が届きやすい。さらに、本実施の形態では、クレードル８１は、作業位置に位置している状態で、巻取位置よりも前側に位置している。したがって、オペレータがパッケージＰに対して作業を行う際に、隣の紡績ユニット２のパッケージＰが邪魔になりにくくなるとともに、パッケージＰが作業通路５に近い位置に位置することになる。これらのことから、本実施の形態では、オペレータは、クレードル８１が巻取位置に位置している状態でパッケージＰに対する作業を行うよりも、パッケージＰに対する作業を簡単に行うことができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、クレードル８１は、作業位置に位置している状態で、巻取位置よりも下側且つ前側に位置していることから、左右方向と直交する面内において、作業を行うべきパッケージＰは、他のパッケージＰと位置がずれている。したがって、オペレータは、作業を必要としているパッケージＰを容易に把握することができる。
【００７８】
また、揺動アーム８３は、バネ９２（本発明の「付勢部材」）によって付勢されている。より詳細に説明すると、バネ９２の一端部が、フレーム２１の、クレードル８１及び巻取ドラム８２よりも後側の部分に固定され、バネ９２の他端部が揺動アーム８３に取り付けられている。バネ９２は、引っ張りバネであり、揺動アーム８３を後側に付勢する。
【００７９】
ここで、バネ９２の他端９２ｂは、上述したように揺動アーム８３、８４を揺動させて、クレードル８１を巻取位置と作業位置との間で移動させる途中において、図５に示すように、バネ９２の一端９２ａと軸Ｊ１とを結ぶ直線Ｌ上に位置する。なお、本実施の形態では、図５の状態でのクレードル８１の位置が、本発明の「所定位置」に相当する。そして、クレードル８１が図５の位置から巻取位置側にずれた状態では、バネ９２の他端９２ｂが直線Ｌよりも上側に位置する（例えば、図８（ｂ）参照）。一方、クレードル８１が図５の位置から作業位置側にずれた状態では、図４（ｂ）に示すように、バネ９２の他端９２ｂが直線Ｌよりも下側に位置する。すなわち、本実施の形態では、揺動アーム８３は、クレードル８１が上記所定位置を通過するときに、直線Ｌをまたいで移動する部分を有し、この部分にバネ９２の他端９２ｂが取り付けられている。
【００８０】
そして、バネ９２の他端９２ｂが直線Ｌよりも上側に位置する状態では、バネ９２の付勢力は、揺動アーム８３、８４を左側から見て反時計回り方向に揺動させる方向（クレードル８１を巻取位置側に移動させる方向）に作用する。一方、バネ９２の他端９２ｂが直線Ｌよりも下側に位置する状態では、バネ９２の付勢力は、揺動アーム８３、８４を左側から見て時計回り方向に揺動させる方向（クレードル８１を作業位置側に移動させる方向）に作用する。
【００８１】
ストッパー８５は、クレードル８１が作業位置に位置している状態で、揺動アーム８３と接触するように、フレーム２１に取り付けられている。これにより、クレードル８１が作業位置に到達したときに、ストッパー８５により、揺動アーム８３がそれ以上揺動するのが規制される。
【００８２】
ロッカー８６は、クレードル８１が巻取位置に位置している状態で、揺動アーム８３、８４が揺動するのを規制することで、クレードル８１を巻取位置に固定するためのものである。より詳細に説明すると、ロッカー８６は、図３、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、クレードル８１が巻取位置に位置している状態で、シャフト９１の近傍に位置しており、フレーム２１に、左右方向に平行な軸Ｊ３を中心に揺動可能に支持されている。また、ロッカー８６の下端部にはシリンダ９３が接続されている。そして、シリンダ９３を伸ばすと、ロッカー８６は、左側から見て、軸Ｊ３を中心に反時計周り方向に揺動する。また、シリンダ９３を縮めると、ロッカー８６は、左側から見て、軸Ｊ３を中心に時計周り方向に揺動する。
【００８３】
巻取部３３において巻取を行っているときには、図６（ａ）に示すように、シリンダ９３が縮んでおり、ロッカー８６の上端部がシャフト９１に係合している。この状態では、揺動アーム８３、８４の揺動が規制され、クレードル８１が巻取位置に固定される。これにより、巻取部３３における巻取中に、クレードル８１が不必要に移動してしまうのを防止することができる。一方、クレードル８１を巻取位置から作業位置に移動させる際には、シリンダ９３を伸ばす。すると、図６（ｂ）に示すように、ロッカー８６のシャフト９１との係合が外れ、揺動アーム８３、８４が揺動可能な状態となる。なお、本実施の形態では、ロッカー８６が、揺動アーム８３と揺動アーム８４とを連結するシャフト９１に係合するものであったが、ロッカー８６は、揺動アーム８３、８４のいずれか、あるいはクレードル８１に係合するものであってもよい。
【００８４】
接圧調整部８７は、パッケージＰの巻き太りなどに合わせて、パッケージＰと巻取ドラム８２との間の接圧を調整するためのものである。より詳細に説明すると、接圧調整部８７は、図３、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、板カム９４と、シリンダ９５とを備えている。板カム９４は、略扇形状の板状の部材であり、その外周面がカム面９４ａとなっている。板カム９４は、クレードル８１の基端部に固定され、軸Ｊ２を中心にクレードル８１と一体的に揺動可能となっている。シリンダ９５は、その先端部がカム面９４ａに接触している。そして、シリンダ９５に圧力を加えることにより、カム面９４ａのシリンダ９５との接触部の傾斜角度に応じて、板カム９４を図７（ａ）、（ｂ）の方向から見て軸Ｊ２を中心に時計回り方向に揺動させて、クレードル８１に装着されたボビンＢを巻取ドラム８２に近づくように付勢したり、反対に、板カム９４を軸Ｊ２を中心に反時計回り方向に揺動させて、クレードル８１に装着されたボビンＢを巻取ドラム８２から離れるように付勢したりすることができる。
【００８５】
そして、巻取部３３では、ボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する際に、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、パッケージＰの巻太りに合わせて、シリンダ９５に圧力を加えることにより、シリンダ９５と接触するカム面９４ａの傾斜角度を徐々に変化させる。これにより、巻取中にパッケージＰに一定の接圧を付与することができる。
【００８６】
第１センサ８８は、フレーム２１の、クレードル８１が巻取位置に位置している状態で揺動アーム８４と近接する部分に設けられている。第１センサ８８は、揺動アーム８４と近接しているか否かによって、クレードル８１が巻取位置に位置しているか否かを検出する。第２センサ８９は、フレーム２１の、クレードル８１が作業位置に位置している状態で、揺動アーム８４と近接する。第２センサ８９は、揺動アーム８４と近接しているか否かによって、クレードル８１が作業位置に位置しているか否かを検出する。
【００８７】
＜作業台車＞
次に、作業台車３について説明する。作業台車３は、上述したように、ガイドレール１１、１２に沿って左右方向に移動可能となっている。より詳細に説明すると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、作業台車３は、ガイドレール１１、１２の上面にそれぞれ接触する駆動輪１１１、１１２を有している。駆動輪１１１、１１２は、図示しないモータに接続されており、このモータが駆動されると、駆動輪１１１、１１２が回転し、作業台車３がガイドレール１１、１２に沿って左右方向に移動する。また、作業台車３には、駆動輪１１１との間でガイドレール１１を上下から挟む補助輪１１３と、ガイドレール１１を前後方向から挟む２つの補助輪１１４、１１５が設けられている。また、作業台車３には、駆動輪１１２との間でガイドレール１２を上下から挟む補助輪１１６が設けられている。これにより、作業台車３が走行中に上下方向や前後方向に振動したり、前後方向の位置がずれたりするのを防止することができる。
【００８８】
また、図１、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、作業台車３には、玉揚部１０２と、移動操作部１０３とが設けられている。玉揚部１０２は、各紡績ユニット２において、クレードル８１から巻取が完了したパッケージＰを取り外すとともに、クレードル８１に新たなボビンＢを装着する玉揚を行うためのものである。玉揚部１０２は、例えば、上述の特許文献１などに記載された公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００８９】
移動操作部１０３は、玉揚部１０２の左側に位置している。移動操作部１０３は、各紡績ユニット２に対して、クレードル８１を作業位置まで移動させる移動操作を行うためのものである。移動操作部１０３は、２つのシリンダ１２１、１２２（本発明の「駆動源」）と、フック１２３（本発明の「連結部」）とを備えている。シリンダ１２１は、略上下方向に延びている。また、シリンダ１２１は、その上端部に位置する、左右方向と平行な軸Ｊ４を中心に揺動可能となっている。シリンダ１２２は、シリンダ１２１に取り付けられており、略前後方向に延びている。そして、シリンダ１２２を伸縮させることにより、シリンダ１２１を、軸Ｊ４を中心に揺動させることができるようになっている。フック１２３は、シリンダ１２１の下端部に取り付けられており、シリンダ１２１の伸縮によってシリンダ１２１の伸縮方向に移動させることができるようになっている。
【００９０】
また、本実施の形態では、玉揚部１０２により玉揚を行うときには、作業台車３を玉揚部１０２がパッケージＰと前後方向に対向する位置（以下、玉揚位置とする）に移動させる。そして、作業台車３では、玉揚位置に位置している状態で、左右方向において、移動操作部１０３のフック１２３が、揺動アーム８３の連結部８３ａと同じ位置にくるようになっている。すなわち、移動操作部１０３は、作業台車３の、玉揚位置に位置している状態で、後述の移動操作が可能な部分に設けられている。
【００９１】
また、作業台車３は、クレードル８１が巻取位置に位置している状態、及び、作業位置に位置している状態では、紡績ユニット２及びパッケージＰと左右方向に重ならない。したがって、クレードル８１が作業位置に位置しているときにも、作業台車３を左右方向に移動させることができる。
【００９２】
＜移動操作部の動作＞
次に、移動操作部１０３に、クレードル８１を巻取位置から作業位置まで移動させる移動操作を行わせる方法について説明する。クレードル８１を巻取位置から作業位置まで移動させるためには、まず、制御装置１６が、図４（ａ）に示すように、作業台車３を、玉揚位置まで移動させる。そして、制御装置１６は、図８（ａ）に示すように、シリンダ１２２を駆動させて、シリンダ１２１を揺動させるとともに、シリンダ１２１を伸ばすことにより、フック１２３を連結部８３ａと連結させる。
【００９３】
続いて、制御装置１６は、図８（ｂ）に示すように、シリンダ１２１、１２２を縮めることによって、フック１２３で連結部８３ａを引っ張り、軸Ｊ１を中心に揺動アーム８３、８４を揺動させる。続いて、制御装置１６は、図９（ａ）に示すように、シリンダ１２１を伸ばし、シリンダ１２２をさらに縮めることによって、フック１２３で連結部８３ａを押し、軸Ｊ１を中心に揺動アーム８３、８４を揺動させて、クレードル８１を作業位置まで移動させる。このとき、揺動アーム８３、８４は、揺動アーム８３がストッパー８５に接触するまで揺動する。
【００９４】
そして、この後、制御装置１６は、シリンダ１２２を伸ばしてシリンダ１２１を左側から見て時計回り方向に揺動させることによって、フック１２３を連結部８３ａから外し、さらにシリンダ１２１、１２２を縮めることにより、移動操作部１０３を元の位置に戻す。ここで、本実施の形態では、第２センサ８９により揺動アーム８４が検出されたときに、制御装置１６が、上述したように、フック１２３を連結部８３ａから外して、移動操作部１０３を元の位置に戻す。
【００９５】
ここで、クレードル８１が作業位置に位置している状態では、上述したように、バネ９２の他端９２ｂが、直線Ｌよりも下側に位置している。これにより、バネ９２の付勢力は、揺動アーム８３、８４を左側から見て時計回り方向、すなわち、揺動アーム８３をストッパー８５に押し付ける方向に作用する。したがって、フック１２３が連結部８３ａから外されても、クレードル８１は、作業位置に位置した状態に維持される。
【００９６】
次に、作業位置に位置しているクレードル８１を巻取位置に戻す方法について説明する。作業位置に位置しているクレードル８１を巻取位置に戻すためには、図９（ｂ）に示すように、オペレータがパッケージＰを上方に押し上げる。バネ９２の他端９２ｂが、直線Ｌよりも上側にくるまでパッケージＰが押し上げられると、バネ９２の付勢力は、揺動アーム８３、８４を左側から見て反時計回り方向、すなわち、巻取位置に向かう方向に作用する。これにより、クレードル８１がバネ９２の付勢力によって巻取位置に戻る。
【００９７】
＜紡績機の動作中の作業台車等の制御＞
次に、制御装置１６による作業台車３、玉揚部１０２、移動操作部１０３、報知部１７等の制御について説明する。紡績機１が起動されると、制御装置１６は、図１０のフローチャートに示すような、作業台車３、玉揚部１０２、移動操作部１０３、報知部１７等を制御するための処理を開始する。そして、制御装置１６は、紡績機１が動作している間（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、以下に説明するＳ１０２〜Ｓ１１０の処理を実行し、紡績機１が停止されたときに（Ｓ１０１：ＮＯ）、この処理を終了する。
【００９８】
ここで、紡績機１の起動時には、作業台車３は、例えば、図１（ａ）、（ｂ）に破線で示すように、複数の紡績ユニット２よりも右側のホームポジションに位置している。詳細な説明は省略するが、紡績機１では、作業台車３がホームポジションに位置している状態で、玉揚時に作業台車３に付着した糸くずの除去などを行うことができるようになっている。なお、ホームポジションは、複数の紡績ユニット２よりも左側でもよい。
【００９９】
また、紡績機１の動作中には、各紡績ユニット２は、巻取部３３において、ボビンＢへの糸Ｙの巻取が完了してパッケージＰが完成したときに、制御装置１６に、玉揚を要求する玉揚信号を送信する。また、紡績機１の動作中には、各紡績ユニット２は、糸引出装置７０による糸Ｙの引出に失敗したときなど、オペレータによるパッケージＰに対する作業が必要となったときに、制御装置１６にオペレータに作業を要求する異常信号を送信する。
【０１００】
次に、Ｓ１０２〜Ｓ１１０の処理について詳細に説明する。制御装置１６は、紡績ユニット２から玉揚信号及び異常信号のいずれもが入力されていない間は（Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０３：ＮＯ）、作業台車３をホームポジションに待機させておく。
【０１０１】
そして、玉揚信号が入力されたときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置１６は、作業台車３を、紡績ユニット２に対応する玉揚位置まで移動させ（Ｓ１０４）、玉揚部１０２に玉揚を行わせる（Ｓ１０５）。そして、玉揚の完了後、作業台車３をホームポジションに移動させ（Ｓ１０６）、Ｓ１０１に戻る。
【０１０２】
一方、異常信号が入力された場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置１６は、作業台車３を玉揚位置に移動させる（Ｓ１０７）。そして、上述したように移動操作部１０３を動作させることによって、クレードル８１を作業位置に移動させる（Ｓ１０８）。続いて、制御装置１６は、作業台車３をホームポジションに移動させることで退避させ（Ｓ１０９）、報知部１７に、異常が発生したことをオペレータに報知させる（Ｓ１１０）。オペレータは、報知部１７からの報知を受けて、パッケージＰに対する作業を行う。そして、オペレータは、パッケージＰに対する作業の完了後、上述したようにパッケージＰを上方に持ち上げることで、クレードル８１を巻取位置に戻す。
【０１０３】
このように、本実施の形態では、クレードル８１を作業位置に移動させてから、報知部１７に報知を行わせる。したがって、オペレータは、クレードルが作業位置に移動した状態で、報知部１７からの報知を受けることになり、作業を必要としているパッケージＰを容易に把握することができる。また、クレードル８１を作業位置に移動させた後、作業台車３をホームポジションに移動させることで退避させるため、オペレータがパッケージＰに対して作業を行うのに作業台車３が邪魔になることがない。なお、Ｓ１０８では、作業台車３をホームポジション以外の位置に退避させてもよい。
【０１０４】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【０１０５】
上述の実施の形態では、作業位置が、巻取位置及び巻取ドラム８２よりも下側で、且つ、巻取位置よりも前側に位置していたが、これには限られない。例えば、作業位置は、巻取位置よりも下側の位置であり、且つ、巻取ドラム８２と同じ高さあるいは巻取ドラム８２よりも上側の位置であってもよい。
【０１０６】
また、紡績ユニット２の各部分のレイアウトによっては、作業位置は、巻取位置の真下の位置であってもよいし、巻取位置よりも下側で且つ後側の位置であってもよい。あるいは、作業位置は、巻取位置と同じ高さで且つ巻取位置から前側又は後側にずれた位置であってもよい。
【０１０７】
また、上述の実施の形態では、玉揚部１０２がある紡績ユニット２に対して玉揚を行うときと、移動操作部１０３がこの紡績ユニット２のクレードル８１を移動させるときとで、作業台車３の左右方向の位置が同じであったが、これには限られない。例えば、移動操作部１０３がある紡績ユニット２のクレードル８１を移動させるときの作業台車３の左右方向の位置は、玉揚部１０２がこの紡績ユニット２とは別の紡績ユニット２（隣接する紡績ユニット２等）に対して玉揚を行うときの、作業台車３の左右方向の位置と同じであってもよい。あるいは、移動操作部１０３がクレードル８１を移動させるときの作業台車３の左右方向の位置は、玉揚部１０２がいずれの紡績ユニット２に対して玉揚を行うときの作業台車３の左右方向の位置とも異なっていてもよい。
【０１０８】
また、上述の実施の形態では、作業台車３が玉揚部１０２と移動操作部１０３とを備えていたが、これには限られない。例えば、紡績機１が、玉揚部１０２が設けられた作業台車と、移動操作部１０３が設けられた作業台車とを別々に備えていてもよい。あるいは、紡績機１は、移動操作部１０３が設けられた作業台車を備えているが、玉揚部１０２を備えていないものであってもよい。この場合には、例えば、クレードル８１を作業位置に位置させた状態で、オペレータが手作業で玉揚を行う。
【０１０９】
また、上述の実施の形態では、クレードル８１が作業位置に到達したときに、ストッパー８５により、揺動アーム８３、８４がバネ９２の付勢力でそれ以上揺動しないようにしたが、これには限られない。例えば、ストッパー８５がなく、クレードル８１が作業位置に位置している状態で、バネ９２から揺動アーム８３に作用する力と、揺動アーム８３に作用するこれ以外の力（重力など）とが釣り合うようになっていてもよい。
【０１１０】
また、上述の実施の形態では、クレードル８１が巻取位置に位置している状態で、ロッカー８６により、揺動アーム８３、８４及びクレードル８１を固定したが、ロッカー８６はなくてもよい。例えば、クレードル８１や揺動アーム８３、８４が十分に重い場合には、ロッカー８６がなくても、クレードル８１が不必要に移動してしまうことはない。
【０１１１】
また、上述の実施の形態では、クレードル８１が巻取位置と作業位置との間で移動するときに、揺動アーム８３のバネ９２の他端９２ｂが取り付けられた部分が直線Ｌをまたいで移動するようになっていたが、これには限られない。例えば、巻取位置と作業位置との位置関係が、上述の実施の形態と異なり、バネ９２の他端９２ｂが、常に直線Ｌよりも上側に位置するようになっていてもよい。この場合には、クレードル８１が巻取位置と作業位置との間の移動範囲のいずれの位置に位置しているときにも、バネ９２の付勢力がクレードル８１を巻取位置に向かわせる方向に作用する。また、この場合には、例えば、クレードル８１を作業位置に固定するためのロッカーを設けることにより、作業時にクレードル８１がバネ９２の付勢力によって巻取位置に戻らないようにしてもよい。この場合には、パッケージＰに対する作業の完了後、ロッカーによる固定を解除することにより、クレードル８１を、バネ９２の付勢力で巻取位置に戻すことができる。
【０１１２】
また、上述の実施の形態では、移動操作部１０３は、フック１２３を揺動アーム８３の連結部８３ａに連結させたうえで、シリンダ１２１、１２２を伸縮させることによって、揺動アーム８３を揺動させて、クレードル８１を作業位置まで移動させたが、これには限られない。例えば、クレードル８１にフック１２３と連結される連結部が設けられていてもよい。さらには、移動操作部は、フックを揺動アーム８３、８４に連結させた状態で、シリンダを伸縮させる以外の構成によって、揺動アーム８３、８４又はクレードル８１に、クレードル８１を作業位置に向かわせる方向の力を付与するものであってもよい。
【０１１３】
さらには、移動操作部は、揺動アーム８３、８４又はクレードル８１に、クレードル８１を作業位置に向かわせる方向の力を付与するものであることにも限られない。例えば、バネ９２（図３等参照）の代わりに、クレードル８１を、巻取位置から作業位置に向かわせる方向に付勢するバネを設け、移動操作部を、ロッカー８６による揺動アーム８３、８４の固定を解除するものとしてもよい。なお、この場合には、紡績ユニット２にシリンダ９３は不要である。また、この場合には、ロッカー８６による揺動アーム８３、８４の固定を解除する動作が、本発明の「移動操作」に相当する。
【０１１４】
あるいは、各紡績ユニット２が、揺動アーム８３、８４を揺動させるための駆動源と、この駆動源を駆動させるためのスイッチ等を有しており、移動操作部は、このスイッチ等を操作することで、駆動源を駆動させるものであってもよい。なお、この場合には、スイッチ等の操作が、本発明の「移動操作」に相当する。
【０１１５】
また、上述の実施の形態では、巻取ドラム８２の回転軸と、揺動アーム８３、８４の揺動軸とが同じ軸Ｊ１であったが、これには限られない。揺動アーム８３、８４は、巻取ドラム８２の回転軸とは異なる軸を中心に揺動するものであってもよい。
【０１１６】
また、クレードルを巻取位置と作業位置との間で移動可能に支持する支持機構は、クレードルと連結された揺動アームを有するものであることにも限られない。一変形例では、図１１に示すように、クレードル１５１がスライド機構１５２（本発明の「支持機構」）に支持されている。スライド機構１５２は、スライダ１５３とガイドレール１５４とを備えている。スライダ１５３は、クレードル１５１の基端部と連結されている。また、スライダ１５３には、移動操作部１０３のフック１２３（図４（ａ）等参照）と連結するための連結部１５３ａが設けられている。ガイドレール１５４は、前後方向に沿って延びており、前側に向かうほど下側に位置するように、前後方向に対して傾いている。スライダ１５３は、ガイドレール１５４に沿って移動可能となっている。
【０１１７】
そして、スライダ１５３がガイドレール１５４の左上の部分に位置している状態で、クレードル１５１に装着されたボビン又はパッケージＰが巻取ドラム(図示省略)に接触する（クレードル１５１が巻取位置に位置する）。この状態から、連結部１５３ａにフック１２３を連結したうえでシリンダ１２１、１２２を適宜伸縮させることで、スライダ１５３をガイドレール１５４右下の部分に移動させると、クレードル１５１が、巻取位置よりも前側且つ下側の作業位置に移動する。作業位置は巻取位置よりも下側に位置しているため、クレードル１５１を巻取位置から作業位置に移動させるときに、重力を利用することができ、スライダ１５３に加える力を小さくすることができる。
【０１１８】
また、ボビンＢ（パッケージＰ）が装着されるクレードルを巻取位置と作業位置との間で移動させる構成は、上述の実施の形態のような揺動アームを用いた機構、及び、上記変形例のようなスライド機構のいずれとも異なるものであってもよい。
【０１１９】
また、上述の実施の形態では、制御装置１６が、クレードル８１を作業位置まで移動させた後、作業台車３をホームポジションに退避させたが、これには限られない。例えば、作業台車３にオペレータなどが近づいたことを検出するためのセンサを設け、このセンサによりオペレータが近づいたことが検出されたときに作業台車３が退避するようになっていてもよい。
【０１２０】
あるいは、移動操作部１０３によりクレードル８１を巻取位置から作業位置に移動させた後、作業台車３が停止したままであってもよい。例えば、移動操作部１０３によりクレードル８１を移動させるときの作業台車３の位置が、玉揚を行うときの作業台車３の位置と異なっており、移動操作部１０３によりクレードル８１を移動させるときの作業台車３の位置が、オペレータによるパッケージＰに対する作業の邪魔にならないような位置である場合には、作業台車３を退避させなくてもよい。さらに、クレードル８１を作業位置に移動させた後に作業台車３を退避させない場合には、クレードル８１が作業位置に位置している状態で、作業台車３がパッケージＰと左右方向に重なっていてもよい。
【０１２１】
また、上述の実施の形態では、クレードル８１を作業位置まで移動させた後に、報知部１７にオペレータへの報知を行わせたが、これには限られない。例えば、クレードル８１を移動させるのと同時に報知部１７に報知を行わせてもよい。あるいは、クレードル８１を移動させるよりも前に報知部１７に報知を行わせてもよい。なお、この場合には、例えば、オペレータは、報知部１７の表示に基づいて、作業を必要としているパッケージＰを把握する。
【０１２２】
また、上述の実施の形態では、巻取部３３が、クレードル８１が巻取位置に位置していることを検出するための第１センサ８８と、クレードル８１が作業位置に位置していることを検出するための第２センサ８９とを備えていたが、これらのうち、少なくとも一方のセンサはなくてもよい。
【０１２３】
また、以上の例では、移動操作部は、クレードルを巻取位置から作業位置に移動させるものであったが、これには限られない。例えば、ロッカー８６のシャフト９１との係合を解除したときに、クレードル８１が少し浮き上がる等、クレードル８１の位置が巻取位置から若干ずれることがある。この場合には、移動操作部は、クレードル８１を巻取位置から若干ずれた位置から作業位置に移動させるものとなる。
【０１２４】
また、上述の実施の形態では、オペレータがパッケージＰを上方に持ち上げることにより、クレードル８１がバネ９２の付勢力によって巻取位置に戻るようになっていたが、これには限られない。例えば、オペレータによるパッケージＰに対する作業の完了後に、移動操作部１０３が、クレードル８１を作業位置から巻取位置に戻すようにしてもよい。なお、この場合には、バネ９２はなくてもよい。
【０１２５】
また、以上では、紡績を行う紡績機に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、特開2016-172602号公報に記載されているような、給糸ボビンから糸を解舒して別の巻取ボビン巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダなど、紡績機以外の糸巻取機に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  紡績機
２  巻取ユニット
３  作業台車
５  作業通路
１６  制御装置
１７  報知部
３１  給糸部
３３  巻取部
３４  糸継装置
４１  ドラフト装置
４２  空気紡績装置
４３  スライバケース
４４  ケース格納部
８１  クレードル
８２  巻取ドラム
８３  揺動アーム
８３ａ  連結部
８４  揺動アーム
８５  ストッパー
８６  ロッカー
８７  接圧調整部
８８  第１センサ
８９  第２センサ
９２  バネ
９２ａ  一端
９２ｂ  他端
１０２  玉揚部
１０３  移動操作部
１２１、１２２  シリンダ
１２３  フック
１５１  クレードル
１５２  スライド機構
１５３  スライダ
１５３ａ  連結部
１５４  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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