(57)【要約】【課題】像担持体に対する中間転写ベルトの押圧力の主走査方向の偏りを調整することができる安価で耐久性に優れた中間転写ユニット及び画像形成装置を提供する。【解決手段】一次転写ローラーを支持する第一支持アームを上下に駆動するための板リブを有する一対のスライダーを利用してバックアップローラーの一端部に対する他端部の相対高さを調整可能にする。【選択図】図３
2018200443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応する複数の像担持体に沿って回転走行する無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトが掛け回される駆動ローラー及び従動ローラーと、該駆動ローラー及び従動ローラーを支持するフレーム部材と、上記中間転写ベルトを挟んで各像担持体に対向して配置され、該各像担持体上に形成されたトナー像を上記中間転写ベルトに転写させる複数の一次転写ローラーと、該各一次転写ローラーの両端部を回動自在に支持する軸受部を有する複数の第一支持アームと、上記中間転写ベルトの幅方向の両端縁に沿って延び、上記フレーム部材に対してベルト進行方向に往復移動可能に取付けられて上記複数の第一支持アームを支持する一対のスライダーとを備え、該一対のスライダーには、上記複数の第一支持アームの所定箇所に摺接して該一対のスライダーの水平方向の往復移動を該各第一支持アームの上下移動に変換する第一リブ板部が形成された中間転写ユニットであって、
上記複数の一次転写ローラーよりも上流側又は下流側に設けられ、上記中間転写ベルトを上記複数の像担持体側に押圧するバックアップローラーと、
上記バックアップローラーの両端部を回動可能に支持する軸受部を有する一対の第二支持アームとを備え、
上記一対のスライダーには、上記一対の第二支持アームの所定箇所に摺接して該一対のスライダーの水平方向の往復移動を該一対の第二支持アームの上下移動に変換する第二リブ板部が形成されており、
上記第二リブ板部は、上記一対のスライダーを所定の調整用移動範囲内で上記ベルト進行方向に移動させることで、上記バックアップローラーの一端部に対する他端部の相対高さを調整可能に構成されている、中間転写ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の中間転写ユニットにおいて、
上記第一リブ板部は、上記一対のスライダーが上記所定の調整用移動範囲内を移動する間は、上記第一支持アームの高さを一定に維持するように形成されている、中間転写ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２記載の中間転写ユニットにおいて、
上記第二リブ板部は、上記一対のスライダーが上記所定の調整用移動範囲内で上記ベルト進行方向に移動した際に、上記バックアップローラーの一端部の高さを一定に維持して他端部の高さを変化させることで該一端部に対する他端部の相対高さを調整可能に構成されている、中間転写ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の中間転写ユニットを備えた画像形成装置であって、
上記一対のスライダーを水平方向に駆動するアクチュエーターと、
所定のテスト画像を印刷するテスト印刷部と、
上記テスト印刷部により印刷された上記所定のテスト画像を読み取る画像読取部と、
上記画像読取部にて読み取った上記所定のテスト画像を基に、上記中間転写ベルトの主走査方向の他端側と一端側とのうち上記複数の像担持体に対する押圧力が大きい側を特定する特定部と、
上記特定部おける特定結果を基に、上記各像担持体に対する上記中間転写ベルトの押圧力の主走査方向の偏りを緩和するように、上記アクチュエーターによって上記一対のスライダーを駆動して上記バックアップローラーの一端部に対する他端部の相対高さを調整する制御部とを備えている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ユニット及び該中間転写ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、中間転写方式のカラー画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応する複数の像担持体を有していて、各像担持体に担持されたトナー像を中間転写ベルトに順次重ねて転写（一次転写）した後に用紙に転写（二次転写）するようになっている。
【０００３】
中間転写ベルトは、駆動ローラーと従動ローラーとに掛け回されている。駆動ローラー及び従動ローラーは、画像形成装置とは別体のフレーム部材に支持されてユニット化されている。複数の像担持体は中間転写ベルトの進行方向に沿って間隔を空けて配置されている。中間転写ベルトの内方側における各像担持体に対向する位置にはそれぞれ、一次転写ローラーが設けられている。
【０００４】
上述した中間転写ベルト方式の画像形成装置では、部品のアライメントや組立て誤差により、中間転写ベルトの主走査方向（回転軸方向）の一端側と他端側とで像担持体に対する押圧力に差が生じる場合がある。この結果、中間転写ベルトに転写される画像に湾曲（ＢＯＷ）が生じるという問題がある。
【０００５】
この問題を解決するべく、例えば特許文献１に示す画像形成装置では、従動ローラーの一端部及び他端部をそれぞれカムにより上下方向に押圧して従動ローラーの撓み形状を調整可能になっている。これにより、従動ローラーの両端部における中間転写ローラーに対する圧接力を均一化して上述の転写不良の問題を解消できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１４３０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記特許文献１に示す従来の中間転写ユニットでは、従動ローラーの撓み形状を調整するための専用カムを設ける必要があるので、構造が複雑化してコスト増加を招くという問題がある。また、カムにより従動ローラーの撓み形状を強引に変形させるようにしているので、従動ローラーの軸受部における摩耗が激しいという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、像担持体に対する中間転写ベルトの押圧力の主走査方向の偏りを調整することができる安価で耐久性に優れた中間転写ユニット及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面に係る中間転写ユニットは、各色に対応する複数の像担持体に沿って回転走行する無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトが掛け回される駆動ローラー及び従動ローラーと、該駆動ローラー及び従動ローラーを支持するフレーム部材と、上記中間転写ベルトを挟んで各像担持体に対向して配置され、該各像担持体上に形成されたトナー像を上記中間転写ベルトに転写させる複数の一次転写ローラーと、該各一次転写ローラーの両端部を回動自在に支持する軸受部を有する複数の第一支持アームと、上記中間転写ベルトの幅方向の両端縁に沿って延び、上記フレーム部材に対してベルト進行方向に往復移動可能に取付けられて上記複数の第一支持アームを支持する一対のスライダーとを備え、該一対のスライダーには、上記複数の第一支持アームの所定箇所に摺接して該一対のスライダーの水平方向の往復移動を該各第一支持アームの上下移動に変換する第一リブ板部が形成されている。
【００１０】
そして、上記複数の一次転写ローラーよりも上流側又は下流側に設けられ、上記中間転写ベルトを上記複数の像担持体側に押圧するバックアップローラーと、上記バックアップローラーの両端部を回動可能に支持する軸受部を有する一対の第二支持アームとを備え、  上記一対のスライダーには、上記一対の第二支持アームの所定箇所に摺接して該一対のスライダーの水平方向の往復移動を該一対の第二支持アームの上下移動に変換する第二リブ板部が形成されており、上記第二リブ板部は、上記一対のスライダーを所定の調整用移動範囲内で上記ベルト進行方向に移動させることで、上記バックアップローラーの一端部に対する他端部の相対高さを調整可能に構成されている。
【００１１】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は上記中間転写ユニットを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像担持体に対する中間転写ベルトの押圧力の主走査方向の偏りを調整することができる安価で耐久性に優れた中間転写ユニット及び画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す概略図である。
【図２】図２は、中間転写ユニットを示す斜視図である。
【図３】図３は、一対のスライダーの内側面に形成された板状リブと、該板状リブに支持された五つの支持アームとを示す概略図であって、四色押圧解除状態に対応する図である。
【図４】図４は、前側のスライダーの左側端部に支持された支持アームを拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は、支持アームを示す斜視図である。
【図６】図６は、支持アームを示す正面図である。
【図７】図７は、四色押圧状態に対応する図３相当図である。
【図８】図８は、一対のスライダーを移動させた際のバックアップローラーの動作を説明するための説明図であって、バックアップローラーの前端部の支持アームが板状リブの下段部に支持された状態を示す図である。
【図９】図９は、一対のスライダーを移動させた際のバックアップローラーの動作を説明するための説明図であって、バックアップローラーの前端部の支持アームが板状リブの上段部に支持された状態を示す図である。
【図１０】図１０の（ａ）〜（ｃ）はバックアップローラーの傾き角の変化を説明するための説明図である。
【図１１】図１１は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、用紙に印刷されるテスト画像の一例を示す概略図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、制御部にて作成されたＢＯＷ値のグラフデータの一例を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、制御部にて作成されたＢＯＷ値のブラフデータの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、制御部におけるバックアップローラーの傾き補正制御の前半部を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、制御部におけるバックアップローラーの傾き補正制御の後半部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本実施形態における画像形成装置１を示している。この画像形成装置１は、画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００の上部に取り付けられた画像読取装置２００と、操作表示部２５０と、を備えている。尚、以下の説明において、前側、後側はそれぞれ、画像形成装置１の前側（操作表示部２５０が位置する側）、後側を意味し、左側、右側は、画像形成装置１を前側から見たときの左側、右側を意味する。
【００１６】
画像形成装置本体１００は箱状の筐体６０を有している。筐体６０の上面は画像読取装置２００によって開閉可能に覆われている。また、筐体６０の前側部分の上面部は、排紙トレイ部６１によって閉塞されている。排紙トレイ部６１は前端側が上下方向に回動するように筐体６０に支持されている。
【００１７】
上記筐体６０内には、給紙部１０、画像形成部２０、定着部４０が収容されている。給紙部１０から排紙トレイ部６１に至る用紙搬送路Ｌには、用紙Ｐを挟持して搬送する複数の搬送ローラー対１１〜１３が配置されている。また、筐体６０内には、用紙搬送路Ｌの下流側から分岐して上流側に合流する反転搬送路Ｌ´が設けられている。反転搬送路Ｌ´には搬送ローラー対１４〜１６が配置されている。
【００１８】
上記給紙部１０は、筐体６０内の下部に配置されている。給紙部１０は、シート状の用紙Ｐが収容される給紙カセット１０ａと、該給紙カセット１０ａ内の用紙Ｐを取り出して該カセット外に送り出すためのピックアップローラー１０ｂとを有している。給紙カセット１０ａよりカセット外に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１を介して画像形成部２０に供給される。画像形成部２０では、ブラック、マゼンタ、シアンおよびイエローの各色にそれぞれ対応するトナー画像を形成する作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｙが一列に配置されている。
【００１９】
各作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙはそれぞれ、感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３およびクリーニング装置２４を備えている。作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｙの下方には、各感光体ドラム２１の表面にレーザー光を照射する露光装置２５が配置されている。
【００２０】
また、作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｙの上方には、中間転写ユニット３０が配置されている。中間転写ユニット３０には、各感光体ドラム２１に接して走行する中間転写ベルト２７が設けられている。中間転写ベルト２７の内側には各感光体ドラム２１との間で中間転写ベルト２７を挟み込むように、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄが設けられている。また最上流側に位置する一次転写ローラー２８ｄのさらに上流側にはバックアップローラー１７が設けられている。また、作像ユニット２０Ｂｋの下流側において、中間転写ベルト２７の表面に接触して二次転写ローラー２９が設けられている。中間転写ユニット３０の上方には、作像ユニット２０ＢＫ，２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの各現像装置２３に補給する各色のトナーを収納したトナーコンテナ２６Ｂｋ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｙが配置されている。
【００２１】
画像形成部２０では、露光装置２５によって各感光体ドラム２１の表面に所定の画像データ（例えば、画像読取装置２００により読み込んだ原稿画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像装置２３によって現像することで各色のトナー像を形成する。各感光体ドラム２１の表面に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄによって中間転写ベルト２７の表面に転写されて重ね合わせられる。
【００２２】
そして、中間転写ベルト２７上に転写されたトナー像は二次転写ローラー２９によって、給紙部１０より供給された用紙Ｐに対して転写する。該転写後の用紙Ｐは定着部４０に供給される。
【００２３】
定着部４０では、画像形成部２０より供給される用紙Ｐを定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂ間で加圧することにより、当該用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００２４】
そして、定着部４０にてトナー像が定着された用紙Ｐは、両ローラー４０ａ，４０ｂにより下流側へと送り出される。定着部４０より送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対１２，１３を介して上記排紙トレイ部６１に排出される。また、用紙Ｐの両面にトナー像を形成する場合には、搬送ローラー対１３によって用紙Ｐはスイッチバックされて、反転搬送路Ｌ´に搬送される。  
【００２５】
上記画像読取装置２００は、原稿読取部２０１と原稿カバー２０２と原稿自動供給装置２０３とを有している。原稿読取部２０１の上面は、原稿が載置される原稿載置面を構成している。この原稿載置面には略矩形状の開口部（図示省略）が形成されており、この開口部にはコンタクトガラスが嵌め込まれている。原稿カバー２０２は、その端縁を支点に上下に回動することで原稿読取部２０１の上面を開閉可能に覆っている。
【００２６】
原稿自動供給装置２０３は原稿カバー２０２の上面に設けられている。原稿自動供給装置２０３は、不図示の給紙トレイにセットされた束状の原稿を一枚ずつ所定の搬送路に沿って搬送してコンタクトガラス上の所定の画像読取位置を通過させる。上記原稿読取部２０１の内部には、コンタクガラス上に載置された原稿又は原稿自動供給装置２０３によってコンタクトガラス上に供給される原稿の画像を光学的に読み取るスキャナ部が収容されている。スキャナ部は、読取った原稿画像のデータを生成して制御部３００（図１１参照）に送信する。
【００２７】
図２に示すように、中間転写ユニット３０は、画像形成装置１の前後方向に間隔を空けて並ぶ一対の側面フレーム３１Ｆ，３１Ｒと、一対の側面フレーム３１Ｆ，３１Ｒを互いに連結する上面フレーム（図示省略）とを有している。
【００２８】
一対の側面フレーム３１Ｆ，３１Ｒには、画像形成装置１の左右方向に互いに間隔を空けて並ぶ駆動ローラー３３（図１参照）及びテンションローラー３４が回動可能に支持されている。中間転写ベルト２７は該駆動ローラー３３及びテンションローラー３４に巻き回されている。また、一対の側面フレーム３１Ｆ，３１Ｒにはそれぞれ、スライダー３５Ｆ，３５Ｒが左右方向（水平方向）に往復移動可能に支持されている。
【００２９】
上記一対の側面フレーム３１Ｆ，３１Ｒには、上記スライダー３５Ｆ，３５Ｒをそれぞれ駆動するための一対のピニオンギア３６Ｆ，３６Ｒ（図２では前側のピニオンギア３６Ｆのみを示す）が設けられている。一対のピニオンギア３６Ｆ，３６Ｒはそれぞれ、一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒの下面に形成されたラックに噛合している。ピニオンギア３６Ｆ，３６Ｒは、一対の側面フレーム３１Ｆ，３１Ｒの間に設けられたモーター３７（図１１参照）にギアー機構を介して連結されている。このようにモーター３７と一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒとはラックアンドピニオン機構を介して連結されている。そして、モーターの回転運動に連動して一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒが左右方向に往復移動するようになっている。
【００３０】
一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒは、左右方向に延びるバー状部材である。一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒの内側面（互いに対向する面）にはそれぞれ板状リブ５０が突設されている。板状リブ５０には、上記一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄを支持する４つの支持アーム４５ａ〜４５ｄと、バックアップローラー１７を支持する１つの支持アーム４５ｅとが支持されている。板状リブ５０は後述するように段差状に形成されている。そして、各スライダー３５Ｆ，３５Ｒが左右方向に往復移動するのに連動して各支持アーム４５ａ〜４５ｅが板状リブ５０の段差形状に応じて上下方向に変位するようになっている。
【００３１】
図４〜図６を参照して、各支持アーム４５ａ〜４５ｅについて説明する。各支持アーム４５ａ〜４５ｅの構成は同じであるため、ここでは、画像形成装置１の最も左側寄りに位置する支持アーム４５ａの構成のみを説明する。
【００３２】
支持アーム４５ａは上下方向に延びており、その下端部には、互いに対向する一対の対向板部４５ｇが形成されている。一対の対向板部４５ｇの間には、一次転写ローラー２８ａを回転可能に支持する軸受４６（図４参照）が配置されている。軸受４６は、一対の対向板部４５ｇに形成された係合孔４５ｆに対し上下方向にスライド可能に係合している。そして、支持アーム４５ａは、軸受４６を介して一次転写ローラー２８ａを支持している。軸受４６は、支持アーム４５ａに対して付勢バネ４７により感光体ドラム２１側に付勢されている。
【００３３】
支持アーム４５ａの上端部には挟持部４５ｋが形成されている。挟持部４５ｋは、一対のＶ字部の頂点同士を対向させた形状をなしている（図５及び図６参照）。そして挟持部４５ｋがスライダー３５の内側面に形成された上記板状リブ５０を上下から挟み込むことにより、支持アーム４５ａがスライダー３５に対して支持されている。
【００３４】
図３に戻って板状リブ５０の詳細について説明する。板状リブ５０は、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄ用の支持アーム４５ａ〜４５ｄを支持する第一リブ板部５０Ａと、バックアップローラー１７用の支持アーム４５ｅを支持する第二リブ板部５０Ｂとからなる。
【００３５】
第一リブ板部５０Ａの形状は、前側スライダー３５Ｆと後側スライダー３５Ｒとで同じである。第一リブ板部５０Ａは、第１段差リブ５１、第２段差リブ５２、第３段差リブ５３及び第４段差リブ５４を有している。
【００３６】
各段差リブ５１〜５４は、それぞれ１つの下段部５１ａ〜５４ａと１つの上段部５１ｂ〜５４ｂと、下段部５１ａ〜５４ａ及び上段部５１ｂ〜５４ｂを連結する傾斜部５１ｃ〜５４ｃとを有している。そして、この第１〜第４段差リブ５１〜５４に対して支持アーム４５ａ〜４５ｄの上端部が摺動可能に支持されている。
【００３７】
具体的には、一次転写ローラー２８ａの支持アーム４５ａは第１段差リブ５１に、一次転写ローラー２８ｂの支持アーム４５ｂは第２段差リブ５２に、一次転写ローラー２８ｃの支持アーム４５ｃは第３段差リブ５３に、一次転写ローラー２８ｄの支持アーム４５ｄは第４段差リブ５４に支持されている。
【００３８】
一方、第二リブ板部５０Ｂの形状は、前側スライダー３５Ｆと後側スライダー３５Ｒとで異なっている。すなわち、後側スライダー３５Ｒの第二リブ板部５０Ｂは平坦部５５のみからなるのに対し、前側スライダー３５Ｆの第二リブ板部５０Ｂは段差状に形成されている。すなわち、前側スライダー３５Ｆの第二リブ板部５０Ｂは、平坦部５６ａ、下段部５６ｂ、上段部５６ｃ、傾斜部５６ｄ及び傾斜部５６ｅを有している。平坦部５６ａ、下段部５６ｂ及び上段部５６ｃは、右側から左側に向かってこの順に並んでいる。平坦部５６ａは、下段部５６ｂと上段部５６ｃとの中間の高さに形成されている。傾斜部５６ｅは、平坦部５６ａと下段部５６ｂとの間に形成されていて、左側に向かって下側に傾斜している。傾斜部５６ｄは、下段部５６ｂと上段部５６ｃとの間に形成されていて、左側に向かって上側に傾斜している。
【００３９】
次に、図３及び図７を参照して、一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒの往復動作に連動して上下する一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄの動作について説明する。
【００４０】
図３は、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄ用の支持アーム４５ａ〜４５ｄが第１〜第４段差リブ５１〜５４の上段部５１ｂ〜５４ｂに支持された状態を示している。この状態では、四つの一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄ全てが中間転写ベルト２７から離間している。以下ではこの状態を四色押圧解除状態というものとする。感光体ドラム２１の交換等を行う際には、モーター３７（図１１参照）によりスライダー３５Ｆ，３５Ｒを所定位置に移動させて四色押圧解除状態にすればよい。これにより、感光体ドラム２１の交換時に一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄが邪魔にならず作業性を向上させることができる。
【００４１】
図３に示す四色押圧解除状態から一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒを図の右側に移動させて行くと、上記支持アーム４５ａ〜４５ｄの挟持部４５ｋが傾斜部５１ｃ〜５４ｃに沿って移動し、やがて下段部５１ａ〜５４ａに到達する（図７参照）。支持アーム４５ａ〜４５ｄが上段部５１ｂ〜５４ｂから下段部５１ａ〜５４ａに移動することにより四つの一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄが中間転写ベルト２７を介して各感光体ドラム２１に押圧される。以下ではこの状態を四色押圧状態というものとする。画像形成時には、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄが四色押圧状態になるように、モーター３７によりスライダー３５Ｆ，３５Ｒの位置が制御される。
【００４２】
次に、図３及び図７〜図９を参照して、一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒの往復動作に連動して上下するバックアップローラー１７の動作について説明する。
【００４３】
一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒが図３の位置から図７の位置に移動する間は、バックアップローラー１７の前端部を支持する支持アーム４５ｅの挟持部４５ｋは平坦部５６ａに摺接し、後端部を支持する支持アーム４５ｂの挟持部４５ｋは平坦部５５に摺接しながら移動する。したがって、図１０（ａ）に示すようにバックアップローラー１７の高さ及び傾きは変化しない。
【００４４】
しかし、一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒを図７の状態からさらに図の右側に移動させて行くと、バックアップローラー１７のベルト進行方向から見たときの傾き角が変化する。  
【００４５】
すなわち、一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒを図７に示す位置から右側に移動させて行くと、図８に示すように、バックアップローラー１７の後端部を支持する支持アーム４５ｅの挟持部４５ｋは平坦部５５に支持されたまま高さが変化しないのに対し、バックアップローラー１７の前端部を支持する支持アーム４５ｅの挟持部４５ｋは傾斜部５６ｅを経由して下段部５６ｂに移動する。この結果、バックアップローラー１７の後端部に対して前端部が下側に相対移動する。よって、図１０（ｂ）に示すようにバックアップローラー１７の傾き角が変化する。
【００４６】
図８の状態から一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒをさら右側に移動させて行くと、図９に示すように、バックアップローラー１７の後端部を支持する支持アーム４５ｅの挟持部４５ｋは平坦部５５に支持されたまま高さが変化しないのに対し、バックアップローラー１７の前端部を支持する支持アーム４５ｅの挟持部４５ｋは傾斜部５６ｄを経由して上段部５６ｃに移動する。この結果、バックアップローラー１７は、その後端部に対して前端部が上側に相対移動し、図１０（ｃ）に示すようにバックアップローラー１７の傾き角度が変化する。
【００４７】
図１１に示すように、スライダー３５Ｆ，３５Ｒを駆動するモーター３７は制御部３００に信号線を介して接続されている。制御部３００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。制御部３００はさらに、上記画像読取装置２００及び操作表示部２５０にも接続されている。
【００４８】
操作表示部２５０は、ユーザーからの操作を受け付けると共に、ユーザーに各種情報を表示する。ユーザーは、例えば操作表示部２５０を通じて、画像形成装置１のモードを通常印刷モードとテスト印刷モードとのいずれかに切替え可能になっている。
【００４９】
上記通常印刷モードでは、例えば画像読取装置２００にて読取った画像データや外部端末より受信した画像データを用紙Ｐに印刷する。一方、テスト印刷モードでは、予めＲОＭ内に記憶されたテスト画像Ｇを用紙Ｐに印刷する。
【００５０】
図１２はテスト画像Ｇの一例を示している。このテスト画像Ｇは、ブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとに形成されるライン群Ｔ１〜Ｔ４を含んでいる。各ライン群Ｔ１〜Ｔ４はそれぞれ、用紙Ｐの画像形成領域の主走査方向の全体に亘って延びる複数のラインＫからなる。複数のラインＫは用紙搬送方向（副走査方向）に間隔を空けて形成されている。
【００５１】
制御部３００は、各色ごとに（ライン群Ｔ１〜Ｔ４ごとに）、主走査方向の各位置におけるライン間隔の平均値（以下、ＢＯＷ値という）を算出するとともにそのグラフデータ（図１３Ａ及び図１３Ｂ参照）を作成する。
【００５２】
ここで、中間転写ユニット３０の部品のアライメントや組付け誤差等に起因して、中間転写ベルト２７の主走査方向の一端側と多端側とで感光体ドラム２１に対する圧力に差が生じる場合がある。押圧力が大きい箇所では中間転写ベルト２７と感光体ドラム２１との間で滑りが発生し難いので中間転写ベルト２７の進行速度は相対的に速くなる。したがって、当該箇所では、ライン群Ｔ１〜Ｔ３を構成する複数のラインＫの間隔が広くなる（つまりＢＯＷ値が大きくなる）。一方、上記押圧力が小さい箇所では、中間転写ベルト２７と感光体ドラム２１との間で滑りが発生し易くなるので中間転写ベルト２７の進行速度は遅くなる。したがって、当該箇所では、ライン群Ｔ１〜Ｔ３を構成する複数のラインＫの間隔は狭くなる（つまりＢＯＷ値が小さくなる）。
【００５３】
したがって、図１３Ａに示すようにＢＯＷ値が最大になる位置が主走査方向の一側（つまり画像形成装置１の前側）に偏っている場合には、中間転写ベルト２７の主走査方向の一端側が他端側よりも大きい押圧力で感光体ドラム２１に当接していると判断できる。また、図１３Ｂに示すようにＢＯＷ値が最大になる位置が主走査方向の他側（つまり画像形成装置１の後側）に偏っている場合には、中間転写ベルト２７の主走査方向の他端側が一端側よりも大きい押圧力で感光体ドラム２１に当接していると判断できる。
【００５４】
制御部３００は、テスト画像Ｇを基に作成した上記グラフデータを基に、感光体ドラム２１に対する中間転写ベルト２７の押圧力の主走査方向の偏りを緩和するべく、一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒの位置を制御してバックアップローラー１７の傾き角を補正する。
【００５５】
図１４のフローチャートを参照して、制御部３００により実行されるバックアップローラー１７の傾き補正制御の詳細を説明する。
【００５６】
ステップＳ１では、現時点のモードがテスト印刷モードであるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ８に進んで通常印刷制御を実行した後にリターンする一方、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。
【００５７】
ステップＳ２では、ＲＯＭ内に記憶されたテスト印刷用のプログラムを実行することにより用紙Ｐに上記テスト画像Ｇを印刷する。テスト印刷時には、バックアップローラー１７の前端部及び後端部を支持する支持アーム４５ｅがそれぞれ平坦部５５及び平坦部５６ａに位置するようにモーター３７を制御する。
【００５８】
ステップＳ３では、用紙Ｐに印刷されたテスト画像Ｇを画像読取装置２００によって読み取る。画像読取装置２００によるテスト画像Ｇの読取りは、ユーザーが手動操作で行えばよい。尚、用紙Ｐに印刷されたテスト画像Ｇを搬送路上に設けたライセンサ等により自動で読取るようにしてもよい。
【００５９】
ステップＳ４では、ステップＳ３で読み取ったテスト画像Ｇを基に、各色ごとに（各ライン群Ｔ１〜Ｔ４ごとに）主走査方向の各位置におけるＢＯＷ値をプロットして上記グラフデータを作成する。
【００６０】
ステップＳ５では、ステップＳ４で作成したグラフデータを基に、各色ごとにＢＯＷ値が最大になる主走査方向の位置Ｘｂｋ，Ｘｃ，Ｘｍ，Ｘｙを求めるとともにこれらの平均位置Ｘａｖｅ（＝（Ｘｂｋ＋Ｘｃ＋Ｘｍ＋Ｘｙ）／４）を算出する。
【００６１】
ステップＳ６では、ステップＳ５で算出した平均位置Ｘａｖｅが主走査方向の中央位置よりも一側（画像形成装置１の前側）にあるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ９に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ７に進む。
【００６２】
ステップＳ７では、中間転写ベルト２７の主走査方向の一側と他側とのうち感光体ドラム２１に対する押圧力が大きい側は該一側（画像形成装置１の前側）であると特定する。そして、この押圧力の偏りを緩和するべく、モーター３７を制御してバックアップローラー１７の前端部の支持アーム４５ｅを上段部５６ｃ（図９参照）に位置させ、しかる後にリターンする。
【００６３】
ステップＳ６の判定がＮＯである場合に進むステップＳ８では、ステップＳ５で算出した平均位置Ｘａｖｅが主走査方向の中央位置（Ｘ＝０の位置）よりも他側（画像形成装置１の後側）にあるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ１０に進む。
【００６４】
ステップＳ１０では、中間転写ベルト２７の主走査方向の一側と他側とのうち感光体ドラム２１に対する押圧力が大きい側は該他側（画像形成装置１の後側）であると特定する。そして、この押圧力の偏りを緩和するべく、モーターを制御してバックアップローラー１７の前端部の支持アーム４５ｅを下段部５６ｂ（図８参照）に位置させ、しかる後にリターンする。
【００６５】
以上説明したように、中間転写ユニット３０は、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄを四色押圧状態と四色押圧解除状態とに切替えるための一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒを有している。そして、本実施形態では、この一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒを利用してバックアップローラー１７の傾き角を調整可能になっている。すなわち、バックアップローラー１７の前端部及び後端部はそれぞれ軸受４６を介して支持アーム４５ｅに支持されている。一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｆには第二リブ板部５０Ｂが形成されている。第二リブ板部５０Ｂは、一対の支持アーム４５ｅの上端部（所定箇所）の挟持部４５ｋに摺接して該スライダー３５Ｆ，３５Ｒの水平方向の往復移動を上下移動に変換する。第二リブ板部５０Ｂは、モーター３７により一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒを所定の調整用移動範囲内で左右方向に移動させることで、バックアップローラー１７の一端部に対する他端部の相対高さを調整可能に構成されている。
【００６６】
この構成によれば、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄを四色押圧状態と四色押圧解除状態とに切替えるための一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒを利用してバックアップローラー１７の傾き角（バックアップローラー１７の一端部に対する他端部の相対高さ）を調整することができる。バックアップローラー１７の傾き角を調整することで、感光体ドラム２１に対する中間転写ベルト２７の押圧力を主走査方向の一端側と他端側とで均等にすることができる。よって、中間転写ベルト２７の主走査方向の一端側と他端側とにおける押圧力の差に起因して印刷画像中に色ずれが発生するのを防止することができる。
【００６７】
しかも上記構成によれば、バックアップローラー１７用の支持アーム４５ｅが第二リブ板部５０Ｂに沿って移動するだけで、バックアップローラー１７に強制荷重が作用することもない。よって耐久性を向上させることができる。
【００６８】
また本実施形態では、一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄの支持アーム４５ａ〜４５ｄを支持する第一リブ板部５０Ａは、一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒがバックアップローラー１７の高さ調整を行うための所定移動範囲（図７〜図９に至る移動範囲）内を移動している間は、該各支持アーム４５ａ〜４５ｄの高さを一定に維持するように構成されている。
【００６９】
この構成によれば、スライダー３５Ｆ，３５Ｒによるバックアップローラー１７の位置調整と一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄの位置調整とを独立して容易に行うことができる。
【００７０】
また本実施形態では、上記第二リブ板部５０Ｂは、バックアップローラー１７の高さを一定に維持しつつ他端部の高さを変化させるように形成されている。具体的には、前側のスライダー３５Ｆに形成される第二リブ板部５０Ｂは平坦部５５のみからなるのに対し、後側のスライダー３５Ｒに形成される第二リブ板部５０Ｂは平坦部５６ａと下段部５６ｂと上段部５６ｃとを含む階段状に形成されている。
【００７１】
この構成によれば、第二リブ板部５０Ｂの形状を簡素化して単純な形状にしながらバックアップローラー１７の傾き調整を行うことができる。したがって、第二リブ板部５０Ｂの寸法がスライダー３５Ｆ，３５Ｒの長手方向（左右方向）に増大するのを防止することができる。延いては、スライダー３５Ｆ，３５Ｆの長さが増大して中間転写ユニット３０全体が大型化するのを防止することができる。
【００７２】
さらに本実施形態では、画像形成装置１は、制御部３００によりテスト画像Ｇを用紙Ｐに印刷し（ステップＳ２）、この用紙Ｐに印刷されたテスト画像Ｇを画像読取装置２００により読み取らせる（ステップＳ３）。制御部３００では、画像読取装置２００により読取ったテスト画像Ｇを基に、中間転写ベルト２７の主走査方向の一端側と他端側とのうち感光体ドラム２１に対する押圧力が大きい側を特定する（ステップＳ７及びＳ１０）。そして制御部３００は、中間転写ベルト２７の押圧力が大きい側においてバックアップローラー１７との接触性が向上するように一対のスライダー３５Ｆ，３５Ｒの位置を制御してバックアップローラー１７の傾き角を調整する。
【００７３】
この構成によれば、感光体ドラム２１に対する中間転写ベルト２７の押圧力の主走査方向の偏りを自動的に補正（緩和）することができる。延いては、印刷画像中に湾曲（ＢＯＷ）が発生するのを抑制することができる。
【００７４】
《他の実施形態》
本発明は、上記実施形態１について、以下のような構成としてもよい。すなわち、上記実施形態では、バックアップローラー１７を、四つの一次転写ローラー２８ａ〜２８ｄよりも上流側に設けるようにしているが下流側に設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上説明したように、本発明は、中間転写ユニット及び該中間転写ユニットを備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｇ     テスト画像
Ｐ     用紙
Ｘａｖｅ平均位置
Ｘｂｋ ＢＯＷ値が最大になる位置
Ｘｍ   ＢＯＷ値が最大になる位置
Ｘｃ   ＢＯＷ値が最大になる位置
Ｘｙ   ＢＯＷ値が最大になる位置
１     画像形成装置
２７   中間転写ベルト
２８ａ 一次転写ローラー
２８ｂ 一次転写ローラー
２８ｃ 一次転写ローラー
２８ｄ 一次転写ローラー
３０   中間転写ユニット
３１Ｆ 側面フレーム（フレーム部材）
３１Ｒ 側面フレーム（フレーム部材）
３３   駆動ローラー
３４   テンションローラー
３５Ｆ 前側スライダー
３５Ｒ スライダー
３７   モーター（アクチュエーター）
４５ａ 支持アーム（第一支持アーム）
４５ｂ 支持アーム（第一支持アーム）
４５ｃ 支持アーム（第一支持アーム）
４５ｄ 支持アーム（第一支持アーム）
４５ｅ 支持アーム（第二支持アーム）
５０   板状リブ
５０Ａ 第一リブ板部
５０Ｂ 第二リブ板部
２００ 画像読取装置
３００ 制御部(テスト印刷部、特定部、制御部)
【図１】
2018200443.tif 000003
【図２】
2018200443.tif 000004
【図３】
2018200443.tif 000005
【図４】
2018200443.tif 000006
【図５】
2018200443.tif 000007
【図６】
2018200443.tif 000008
【図７】
2018200443.tif 000009
【図８】
2018200443.tif 000010
【図９】
2018200443.tif 000011
【図１０】
2018200443.tif 000012
【図１１】
2018200443.tif 000013
【図１２】
2018200443.tif 000014
【図１３Ａ】
2018200443.tif 000015
【図１３Ｂ】
2018200443.tif 000016
【図１４】
2018200443.tif 000017
【図１５】
2018200443.tif 000018