(57)【要約】      （修正有）【課題】射出成形機の射出成形動作における、異常監視画像の発生を確実に把握することができる異常監視画像管理装置の提供。【解決手段】型締め状態及び型開状態にある可動側金型及び固定型金型の映像をテレビジョンカメラ２Ａ、２Ｂによって撮像した入力画像データＳ２をそれぞれ監視画像データとして所定の時間間隔で時々刻々表示描画メモリ６に保存していき、監視画像データに異常が発生したとき、当該保存された監視中画像を履歴に従って再生して画像表示部８に表示するようにしたことにより、ユーザが監視動作中に発生した異常発生監視領域を簡便に把握することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機本体が、可動側金型を固定側金型に接触させた型締め状態において射出成形製品を射出成形する射出成形動作をした後、
上記可動側金型を上記固定側金型から離間させた型開状態において上記可動側金型に付着した上記射出成形製品を突き出す突出し動作することにより、１サイクル分の射出成形動作を行う射出成形機本体について、
上記型締め状態及び上記型開状態にある上記可動側金型及び上記固定型金型の映像をテレビジョンカメラによって撮像した入力画像データをそれぞれ監視画像データとして所定の時間間隔で時々刻々表示描画メモリに保存して行き、
上記監視画像データに異常が発生したとき、上記射出成形機本体の射出成形動作を一時停止させた後、当該一時停止させた画像データ部分より以前に保存された監視画像データを画像表示部に１コマずつ順次表示させ、
これにより当該異常が発生するに至るまでの上記可動側金型及び上記固定側金型の射出成形動作を上記射出成形機本体のユーザが確認できるようにした
ことを特徴とする異常監視画像管理装置。
【請求項２】
画像記憶メモリは、異常監視画像管理装置本体内に設けられた画像処理メモリでなる
ことを特徴とする請求項１に記載の異常監視画像管理装置。
【請求項３】
上記画像記憶メモリは、異常監視画像管理装置本体の外部に設けられた外部記憶メモリでなる
ことを特徴とする請求項１に記載の異常監視画像管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は異常監視画像管理装置に関し、例えば射出成形機監視装置に適用して好適ならしめたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例えば合成樹脂材料を射出成形する射出成形機の監視装置として、撮像手段としてのテレビジョンカメラによって射出成形機本体の金型周りの映像を撮像して得られるビデオ信号に基づいて、射出成形機本体のインサート成形の射出成形動作が正常か否かの判定をするようにしたものが用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
射出成形機本体は１つの射出成形機製品を成形するごとに射出成形サイクルを繰り返す。
【０００４】
すなわち射出成形機本体は、下側金型に対し、作業者の手作業によりインサート金具を適切な箇所に金具セット状態にセットした後、上側金型が可動して下側金型に接触した状態（この状態を型締め状態と呼ぶ）において、インサート金型である下側金型と上側金型との間に合成樹脂材料を射出することにより、インサート金具と一体化された射出成形製品を成形する。
【０００５】
下側金具に付着した射出成形製品は、可動側金型である上側金型が固定側金型である下側金型から離間した位置に後退したとき（この状態を型開状態と呼ぶ）、突き出しピンによって下側金型から突き出され（この状態を突き出し動作状態と呼ぶ）、取出機により取り出される。
【０００６】
かくして１つの射出成形製品が射出成形機本体から取り出されたとき、射出成形工程の一巡動作（すなわち１回の射出成形サイクル）が終了して次の射出成形サイクルに入る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−９１３５４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この種の射出成形機の射出成形動作に対する射出成形機監視装置においては、テレビジョンカメラによって撮像して得られるビデオ信号に基づいて金型周りの監視画像を取得して異常の発生が生じたか否かを監視するようになされているので、異常監視画像が生じたか否かを適正に管理する必要がある。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ユーザが異常監視画像の発生を確実に把握することにより異常監視画像を適正に管理できるようにした異常監視画像管理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
射出成形機本体が、可動側金型を固定側金型に接触させた型締め状態において射出成形製品を射出成形する射出成形動作をした後、可動側金型を固定側金型から離間させた型開状態において可動側金型に付着した射出成形製品を突き出す突出し動作することにより、１サイクル分の射出成形動作を行う射出成形機本体について、型締め状態及び型開状態にある可動側金型及び固定型金型の映像をテレビジョンカメラによって撮像した入力画像データをそれぞれ監視画像データとして所定の時間間隔で時々刻々表示描画メモリに保存して行き、監視画像データに異常が発生したとき、射出成形機本体の射出成形動作を一時停止させた後、当該一時停止させた画像データ部分より以前に保存された監視画像データを画像表示部に１コマずつ順次表示させ、これにより当該異常が発生するに至るまでの可動側金型及び固定側金型の射出成形動作を射出成形機本体のユーザが確認できるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、時間の経過に従って所定の時間間隔ごとに監視中の画像を表示画像メモリに保存し、当該監視画像データに異常が発生したとき保存された監視画像データを画像表示部に表示するようにしたことにより、ユーザが正常監視画像から異常発生するに至るまでの可動側金型及び固定側金型の動作を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の異常監視画像管理装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】監視中画像を示す略線図である。
【図３】ＮＧ画像を示す略線図である。
【図４】運行記録データ表示画像を示す略線図である。
【図５】保存ＮＧ動画管理画面を示す略線図である。
【図６】ＮＧ動画再生画像を示す略線図である。
【図７】システム設定画像を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）図１において、１は全体として異常監視画像管理装置を示し、２台のテレビジョンカメラ２Ａ及び２Ｂによって撮像された金型周りの映像でなるビデオ信号をカメラリンクＩＣでなる画像情報入力部３を介して画像信号Ｓ１として中央処理部４に取り込む。
【００１５】
中央処理部４は、異常監視画像管理装置１をユーザの指令入力を受けて管理処理をするもので、入力された画像信号Ｓ１を入力画像信号Ｓ１Ｘとして画像処理プロセッサでなる画像処理部５において画像データに変換し、これにより時々刻々入力画像データＳ２に変換して画像処理メモリ６（フラッシュメモリでなる）に保存する。
【００１６】
当該画像処理メモリ６に保存された入力画像データは、中央処理部４が必要に応じて所定のタイミングで順次画像処理データＳ３として読み出して保存画像処理データＳ３Ｘ１として表示・描画メモリ７に移送させると共に、接続端子９を介して保存画像処理データＳ３Ｘ２として外部記憶メモリ１０（これをＵＳＢメモリとも呼ぶ）に移送させる。
【００１７】
かくして中央処理部４は、ユーザの操作入力に応じて表示・描画メモリ７に記憶した保存画像処理データＳ３Ｘ１を読み出して表示・描画信号Ｓ４として画像表示部８に与えることにより画像表示させる。
【００１８】
この実施の形態の場合、外部記憶メモリ１０に保存された保存画像処理データＳ３Ｘ２は、外部記憶メモリ１０を接続端子９から切り離して例えばパーソナルコンピュータに接続させることにより、異常監視画像管理装置１の本体側の画像処理メモリ６に保存された保存画像処理データＳ３Ｘ１とは別に、外部においてデータ処理ができるようになされている。
【００１９】
（２）監視時の異常動画像表示動作
中央処理部４は、射出成形機本体の監視動作時において、図２に示す監視中画像１１を画像表示部８に表示させる。
【００２０】
図２の場合、中央処理部４は射出成形機本体が型締め状態にあるとき（これを１次監視状態と呼ぶ）、６個の監視領域のうちの１つの監視領域１２に異常が発生したので（この異常発生状態を「ＮＧ」と呼ぶ）、停止状態にあることを表している。
【００２１】
この型締め状態、すなわち１次監視状態における異常の発生を「１次ＮＧ」と呼び、これに対して型開状態、すなわち２次監視において異常が発生したことを「２次ＮＧ」と呼ぶ。
【００２２】
このように１次ＮＧ（又は２次ＮＧ）が監視動作中に発生した場合には、図２に示すように、異常が発生した異常発生監視領域１２の画像部分を赤色表示した状態で射出成形機本体が停止状態になる。
【００２３】
このときユーザは監視中画像１１のＮＧ動画ボタン１３を押下することにより、中央処理部４によって画像処理メモリ６に保存されている異常発生直前の撮像画像を再生して画像表示部８の画像表示を図３に示すＮＧ画像１５に移動することにより、異常発生直前の様子をユーザが動画として確認できるようになされている。
【００２４】
ここで確認するための保存時間は、ユーザが簡便に確認できる１コマ分の長さに選定され、テレビジョンカメラ２Ａ及び２Ｂの取り込みサイズや、カラーカメラか否かによって異なり、１３０万画素のカラーカメラを使用したときには約６［秒］、３０万画素の白黒カメラを使用したときには約９［秒］程度になる。
【００２５】
図３のＮＧ画像１５において、再生／一時停止ボタン１６は動画の再生や、一時停止を実行する操作ボタンで、再生バーをタッチするとシークが可能となる。
【００２６】
このとき再生バーの右側位置には再生時間表示１７が表示され、これによって動画の再生時間と現在再生中の位置とを表示する。
【００２７】
また保存ボタン１８は、ＮＧ画像１５を、異常監視画像管理装置１の本体側に設けられている画像処理メモリ６か、外部接続機器として設けられている外部記憶（ＵＳＢ）メモリ１０に保存する。
【００２８】
さらに画像保存ボタン１９は外部接続機器として設けられている外部記憶（ＵＳＢ）メモリ１０に表示中の画像を保存する。
【００２９】
またカメラ切替ボタン２０は、２台のテレビジョンカメラ２Ａ及び２Ｂのうち、使用するものに切り替える。
【００３０】
ここでテレビジョンカメラが１台しか接続されていない場合はこのカメラ切替ボタン２０は表示しないものとする。
【００３１】
また戻るボタン２１は、前の画面に戻す動作をする。
【００３２】
（３）異常発生動画表示動作
中央処理部４は、監視中画像１１（図２）に異常が発生した時、異常発生動画（ＮＧ動画）の処理を次の手順で実行する。
【００３３】
（３−１）まず中央処理部４は図２の監視中画像１１を表示する状態になる。
【００３４】
（３−２）続いて監視処理の合間に表示されているテレビジョンカメラ２Ａ、２Ｂの生画像を、１秒間に５〜１０コマ分を画像処理メモリ６に保存して行く。
【００３５】
このとき画像処理メモリ６の画像メモリ使用限界に達した場合には、古い画像に上書きして行く。
【００３６】
（３−３）この間に、中央処理部４は異常の発生を検出すると、画像処理メモリ６への生画像の保存を終了する。
【００３７】
（３−４）異常発生画像（ＮＧ画像）の再生は、中央処理部４が画像処理メモリ６に順次保存した生画像を、順番に画像表示部８に表示させることにより実現する。
【００３８】
（３−５）このような処理において、画像処理メモリ６（又はＵＳＢメモリ１０）への保存を実行した場合、順次保存された画像をパーソナルコンピュータで再生可能な動画データ（ＧＩＦファイル）に変換して保存する。
【００３９】
当該保存されたＮＧ画像データの再生は、すべてＧＩＦファイルを再生して表示することとする。
【００４０】
（４）運行記録からのＮＧ動画画像の管理
中央処理部４は運行記録からのＮＧ動画画像を管理する際には、図４に示す運行記録データ表示画像３０を表示することにより、ＮＧ画像をユーザに提示する。
【００４１】
当該運行記録データ表示画像３０が表示された状態において、ユーザは表示項目ボタン３１を押下することにより、「履歴」画面として監視や設定変更の履歴を表示させ、又は「基準画像」として登録されている基準画像を表示させ、又は「ＮＧ画像」として保存したＮＧ画像を表示させる。
【００４２】
運行記録データ表示画像３０において、表示項目ボタン３１によって履歴項目を選択すると、中央処理部４は、図４に示すように、保存した画像データとして、異常が発生していない画像と、異常が発生した画像との履歴データ３６を、時間順次で、表示する。
【００４３】
図４の場合、１番目から２０番目までの画像入力があったこと、そのうち１３番目の画像がＮＧ画像であり、他は正常画像であることが表示されている。
【００４４】
当該情報がある項目については、ユーザがタッチすることにより、画像の内容を表示できるようになされている。
【００４５】
なおこのＮＧ画像の表示は、監視中には閲覧することはできないこととする。
【００４６】
次に運行記録データ表示画像３０において、ユーザは表示カメラ選択ボタン３２を押下することにより、表示するテレビジョンカメラ２Ａ又は２Ｂを選択する。
【００４７】
またユーザは運行記録データ表示画像３０において、表示監視ボタン３３を押下することにより、表示すべき監視形態が１次監視であるか、又は２次監視であるかを選択する。
【００４８】
さらにユーザは運行記録データ表示画像３０において、表示切替ボタン３４を押下することにより、データの表示形式を選択する。
【００４９】
この実施の形態の場合、データの表示形式はリスト形式か、サムネイル形式か、画像形式かを選択できる。
【００５０】
このときプレビューされる画像は異常発生時（すなわち再生終了時）の画像になる。
【００５１】
また、ユーザは運行記録データ表示画像３０においてストレージ選択ボタン３５を押下することにより、呼び出し先のストレージを選択する。
【００５２】
この実施の形態の場合、選択できるストレージは、当該異常監視画像管理装置１に実装された例えば１０ギガバイトのフラッシュメモリでなる画像処理メモリ６に保存してあるデータを表示するか、又は外部接続された外部記憶（ＵＳＢ）メモリ１０に保存してあるデータのいずれかを選択できる。
【００５３】
さらにユーザは、運行記録データ表示画像３０において、保存ボタン３７を押下することにより、すべてのデータを外部記憶（ＵＳＢ）メモリ１０に保存することができる。
【００５４】
さらにユーザは、運行記録データ表示画像３０において、削除ボタン３８を押下することにより、すべてのデータを削除できる。
【００５５】
さらにユーザは、運行記録データ表示画像３０において、編集ボタン３９を押下することにより、履歴データの編集をすることができる。
【００５６】
さらにユーザは、運行記録データ表示画像３０において、ページ切替ボタン４０を押下することにより、現在の表示画像の前後のページに表示を移動させることができる。
【００５７】
さらにユーザは、運行記録データ表示画像３０において、戻るボタン４１を押下することにより、前の画面に戻すことができる。
【００５８】
図４について上述した運行記録データ表示画像３０において表示項目ボタン３１によってＮＧ動画項目が選択されたとき、中央処理部４は図５に示す保存ＮＧ動画管理画面２９を表示する。
【００５９】
図５の保存ＮＧ動画管理画面２９の場合、４つのＮＧ画像が発生したことが、異常が発生した履歴に従って表示され、これによりユーザは射出成形機本体における一連の射出成形動作において異常が発生した射出成形サイクルの画像を全て抽出して表示確認することができる。
【００６０】
（５）ＮＧ動画再生
図５の保存ＮＧ動画管理画面２９において、ユーザはＮＧ履歴データの１つをタッチすることにより、図６のＮＧ動画再生画像５０を画像表示部８に表示させることができる。
【００６１】
当該ＮＧ動画再生画像５０において、ユーザは再生／一時停止ボタン５１を押下すると、動画の再生を一時停止し、また再生バーをタッチするとシークが可能になる。
【００６２】
このとき再生バーの右側にある再生時間表示５２によって、ＮＧ動画画像の再生時間と、現在再生中の位置とを表示する。
【００６３】
またユーザは、ＮＧ動画再生画像５０において、保存ボタン５３を押下すると、画像処理メモリ６か、外部記憶（ＵＳＢ）メモリ１０に当該ＮＧ画像を保存する。
【００６４】
またユーザはＮＧ動画再生画像５０の画像保存ボタン５４を押下することにより、画像表示部８に表示中の画像を外部記憶（ＵＳＢ）メモリ１０に保存する。
【００６５】
また中央処理部４は、ユーザがＮＧ動画再生画像５０の削除ボタン５５を押下すれば、画像処理メモリ６又は外部記憶（ＵＳＢ）メモリ１０のメモリから動画を削除する。
【００６６】
さらに中央処理部４はユーザがＮＧ動画再生画像５０の戻るボタン５６を押下すれば、前の画面に戻すことができる。
【００６７】
（６）システム設定モード
この実施の形態の場合の異常監視画像管理装置１の中央処理部４は、ユーザからシステム設定処理命令が入力されたとき、図７に示すような標準監視・システム設定モードにおけるシステム設定画像６０を画像表示部８に表示することにより、異常監視画像管理装置１のシステム動作モードをユーザによって指定させる。
【００６８】
かくして中央処理部４は、図７のシステム設定画像６０において、「ＮＧ画像保存」、「ＮＧカラー画像保存」、「ＮＧ動画」及び「基準画像バックアップ」について、設定をオンにするか、又はオフにするか（デフォルトにするか）をユーザによって設定させることにより、システム全体としての動作を設定できるようになされている。
【００６９】
これにより、中央処理部４は、図２に示すような「標準監視・監視中」設定モードにおける監視中画像１１、図３に示すような「標準監視・監視中ＮＧ動画」設定モードにおけるＮＧ画像１５、図４に示すような「標準監視・運行記録・履歴」設定モードにおける運行記録データ表示画像３０、図５及び図６に示すような「標準監視・運行記録・ＮＧ動画」設定モードにおける保存ＮＧ動画管理画面２９及びＮＧ動画再生画像５０を画像表示部８に表示できるようになされている。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は射出成形機監視装置に適用して好適である。
【符号の説明】
【００７１】
１……異常監視画像管理装置、２Ａ、２Ｂ……テレビジョンカメラ、３……画像情報入力部、４……中央処理部、５……画像処理部、６……画像処理メモリ、７……表示・描画メモリ、８……画像表示部、９……接続端子、１０……外部記憶メモリ、１１……監視中画像、１２……異常発生監視領域、１３……ＮＧ動画ボタン、１５……ＮＧ画像、１６……再生／一時停止ボタン、１７……再生時間表示、１８……保存ボタン、１９……画像保存ボタン、２０……カメラ切替ボタン、２１……戻るボタン、２９……保存ＮＧ動画管理画面、３０……運行記録データ表示画像、３１……表示項目ボタン、３２……表示カメラ選択ボタン、３３……表示監視ボタン、３４……表示切替ボタン、３５……ストレージ選択ボタン、３７……保存ボタン、３８……削除ボタン、３９……編集ボタン、４０……ページ切替ボタン、４１……戻るボタン、５０……ＮＧ動画再生画像、５１……再生／一時停止ボタン、５２……再生時間表示、５３……保存ボタン、５４……画像保存ボタン、５５……削除ボタン、５６……戻るボタン、６０……システム設定画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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