(57)【要約】【課題】変速装置の動力伝達の向上をするとともに、小型化をすることができる変速装置を提供すること。【解決手段】変速装置１０１は、第１回転部材２１および第２回転部材２２の一方の回転を無段階に変速して他方に伝達する転動部材２３を有する無段変速機構２０と、３つの回転要素同士で同一回転するように隣り合わされた第１遊星歯車機構３０Ａおよび第２遊星歯車機構４０Ａと、第２サンギヤ４１と連結されたモードＡ出力軸６と、第１リングギヤ３４および第２リングギヤ４４と連結されたモードＢ出力軸７と、を備え、入力軸５は第１キャリア３３および第２キャリア４３と連結され、第１回転部材２１は第１リングギヤ３４および第２リングギヤ４４と連結され、第２回転部材２２は第１サンギヤ３１と連結され、モードＡ出力軸６は筒状に形成され入力軸５が内部に配置され、モードＡ出力軸６またはモードＢ出力軸７から駆動輪１１Ｌ、１１Ｒに動力を伝達する。【選択図】図１
2018155283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力が発進デバイスを介して伝達される入力軸と、
第１回転部材と、第２回転部材と、前記第１回転部材および前記第２回転部材の一方の回転を無段階に変速して他方に伝達する転動部材とを有する無段変速機構と、を備える変速装置であって、
第１サンギヤと、前記第１サンギヤの外周に配置される第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとに噛合う複数の第１ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤを回転自在に支持する第１キャリアとを有する第１遊星歯車機構と、
第２サンギヤと、前記第２サンギヤの外周に配置される第２リングギヤと、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとに噛合う複数の第２ピニオンギヤと、前記第２ピニオンギヤを回転自在に支持する第２キャリアとを有する第２遊星歯車機構と、
前記第２サンギヤと連結されたモードＡ出力軸と、
前記第１リングギヤおよび前記第２リングギヤと連結されたモードＢ出力軸と、を備え、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とが前記入力軸の軸方向に隣り合って配置され、
前記第１キャリアは前記第２キャリアと連結され、
前記第１リングギヤは前記第２リングギヤと連結され、
前記入力軸は前記第１キャリアおよび前記第２キャリアと連結され、
前記第１回転部材は前記第１リングギヤおよび前記第２リングギヤと連結され、
前記第２回転部材は前記第１サンギヤと連結され、
前記モードＡ出力軸は筒状に形成され前記入力軸が内部に配置され、
前記モードＡ出力軸または前記モードＢ出力軸から駆動輪に動力を伝達する、ことを特徴とする変速装置。
【請求項２】
駆動源の動力が発進デバイスを介して伝達される入力軸と、
第１回転部材と、第２回転部材と、前記第１回転部材および前記第２回転部材の一方の回転を無段階に変速して他方に伝達する転動部材とを有する無段変速機構と、を備える変速装置であって、
第１サンギヤと、前記第１サンギヤの外周に配置される第１リングギヤと、前記第１サンギヤと噛み合う複数の第１内側ピニオンギヤと、前記第１内側ピニオンギヤと前記第１リングギヤとに噛み合う複数の第１外側ピニオンギヤと、複数の前記第１内側ピニオンギヤと複数の前記第１外側ピニオンギヤとを回転自在に支持する第１キャリアとを有する第１遊星歯車機構と、
第２サンギヤと、前記第２サンギヤの外周に配置される第２リングギヤと、前記第２サンギヤと噛み合う複数の第２内側ピニオンギヤと、前記第２内側ピニオンギヤと前記第２リングギヤとに噛み合う複数の第２外側ピニオンギヤと、複数の前記第２内側ピニオンギヤと複数の前記第２外側ピニオンギヤとを回転自在に支持する第２キャリアとを有する第２遊星歯車機構と、
前記第２サンギヤと連結されたモードＡ出力軸と、
前記第１キャリアおよび前記２キャリアと連結されたモードＢ出力軸と、を備え、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とが前記入力軸の軸方向に隣り合って配置され、
前記第１キャリアは前記第２キャリアと連結され、
前記第１リングギヤは前記第２リングギヤと連結され、
前記入力軸は前記第１リングギヤおよび前記第２リングギヤと連結され、
前記第１回転部材は前記第１キャリアおよび前記第２キャリアと連結され、
前記第２回転部材は前記第１サンギヤと連結され、
前記モードＡ出力軸は筒状に形成され前記入力軸が内部に配置され、
前記モードＡ出力軸または前記モードＢ出力軸から駆動輪に動力を伝達する、ことを特徴とする変速装置。
【請求項３】
駆動源の動力が発進デバイスを介して伝達される入力軸と、
第１回転部材と、第２回転部材と、前記第１回転部材および前記第２回転部材の一方の回転を無段階に変速して他方に伝達する転動部材とを有する無段変速機構と、を備える変速装置であって、
第１サンギヤと、前記第１サンギヤの外周に配置される第１リングギヤと、前記第１サンギヤと噛み合う第１小径ピニオンギヤと、前記第１小径ピニオンギヤと連結され、かつ、第１リングギヤと噛み合う第１大径ピニオンギヤと、複数の前記第１小径ピニオンギヤと複数の前記第１大径ピニオンギヤとを回転自在に支持する第１キャリアとを有する第１遊星歯車機構と、
第２サンギヤと、前記第２サンギヤの外周に配置される第２リングギヤと、前記第２サンギヤと噛み合う第２小径ピニオンギヤと、前記第２小径ピニオンギヤと連結され、かつ、第２リングギヤと噛み合う第２大径ピニオンギヤと、複数の前記第２小径ピニオンギヤと複数の前記第２大径ピニオンギヤとを回転自在に支持する第２キャリアとを有する第２遊星歯車機構と、
前記第２サンギヤと連結されたモードＡ出力軸と、
前記第１リングギヤおよび前記２リングギヤと連結されたモードＢ出力軸と、を備え、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とが前記入力軸の軸方向に隣り合って配置され、
前記第１キャリアは前記第２キャリアと連結され、
前記第１リングギヤは前記第２リングギヤと連結され、
前記入力軸は前記第１キャリアおよび前記第２キャリアと連結され、
前記第１回転部材は前記第１リングギヤおよび前記第２リングギヤと連結され、
前記第２回転部材は前記第１サンギヤと連結され、
前記モードＡ出力軸は筒状に形成され前記入力軸が内部に配置され、
前記モードＡ出力軸または前記モードＢ出力軸から駆動輪に動力を伝達する、ことを特徴とする変速装置。
【請求項４】
前記第１遊星歯車機構および前記第２遊星歯車機構を収納する変速機ケース本体と、
前記変速機ケース本体の外側に隣接して配置される無段変速機構ケースと、を備え、
前記無段変速機構ケースに前記無段変速機構が収納されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の変速装置。
【請求項５】
前記モードＢ出力軸に、最上位の変速段の変速ギヤが配置されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機構と遊星歯車機構とを備える変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の図４Ａに記載の変速装置において、遊星歯車機構は、無段変速機構と遊星歯車機構を通して出力軸に直接向かう機械的経路との間にある入力シャフトの動力を分割するように構成されている。
【０００３】
この変速装置において、入力軸の動力は、無段変速機構の第１のリングアセンブリ側と、遊星歯車機構のキャリア側とに分割されており、無段変速機構において変速された動力は、第２のリングアセンブリから遊星歯車機構のリングギヤに伝達されている。また、遊星歯車機構のサンギヤに連結された出力ギヤから動力が取り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１６−５１２３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の変速装置において、第２のリングアセンブリから動力を取り出す変速モードだけでなく、第１のリングアセンブリから動力を取り出す変速モードも実現しようとする場合、無段変速機構における遊星歯車機構とは反対側の位置で、第１回転部材の動力を取り出す必要がある。このため、変速装置が軸方向に大型化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、変速装置の動力伝達の向上をするとともに、小型化をすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、駆動源の動力が発進デバイスを介して伝達される入力軸と、第１回転部材と、第２回転部材と、前記第１回転部材および前記第２回転部材の一方の回転を無段階に変速して他方に伝達する転動部材とを有する無段変速機構と、を備える変速装置であって、第１サンギヤと、前記第１サンギヤの外周に配置される第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとに噛合う複数の第１ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤを回転自在に支持する第１キャリアとを有する第１遊星歯車機構と、第２サンギヤと、前記第２サンギヤの外周に配置される第２リングギヤと、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとに噛合う複数の第２ピニオンギヤと、前記第２ピニオンギヤを回転自在に支持する第２キャリアとを有する第２遊星歯車機構と、前記第２サンギヤと連結されたモードＡ出力軸と、前記第１リングギヤおよび前記第２リングギヤと連結されたモードＢ出力軸と、を備え、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とが前記入力軸の軸方向に隣り合って配置され、前記第１キャリアは前記第２キャリアと連結され、前記第１リングギヤは前記第２リングギヤと連結され、前記入力軸は前記第１キャリアおよび前記第２キャリアと連結され、前記第１回転部材は前記第１リングギヤおよび前記第２リングギヤと連結され、前記第２回転部材は前記第１サンギヤと連結され、前記モードＡ出力軸は筒状に形成され前記入力軸が内部に配置され、前記モードＡ出力軸または前記モードＢ出力軸から駆動輪に動力を伝達する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記の本発明によれば、変速装置の動力伝達の向上をするとともに、小型化をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係る変速装置を搭載した車両の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例に係る変速装置の第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構の共線図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施例に係る変速装置を搭載した車両の構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施例に係る変速装置の第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構の共線図である。
【図５】図５は、本発明の第３実施例に係る変速装置を搭載した車両の構成図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施例に係る変速装置の第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構の共線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態に係る変速装置は、駆動源の動力が発進デバイスを介して伝達される入力軸と、第１回転部材と、第２回転部材と、第１回転部材および第２回転部材の一方の回転を無段階に変速して他方に伝達する転動部材とを有する無段変速機構と、を備える変速装置であって、第１サンギヤと、第１サンギヤの外周に配置される第１リングギヤと、第１サンギヤと第１リングギヤとに噛合う複数の第１ピニオンギヤと、第１ピニオンギヤを回転自在に支持する第１キャリアとを有する第１遊星歯車機構と、第２サンギヤと、第２サンギヤの外周に配置される第２リングギヤと、第２サンギヤと第２リングギヤとに噛合う複数の第２ピニオンギヤと、第２ピニオンギヤを回転自在に支持する第２キャリアとを有する第２遊星歯車機構と、第２サンギヤと連結されたモードＡ出力軸と、第１リングギヤおよび第２リングギヤと連結されたモードＢ出力軸と、を備え、第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構とが入力軸の軸方向に隣り合って配置され、第１キャリアは第２キャリアと連結され、第１リングギヤは第２リングギヤと連結され、入力軸は第１キャリアおよび第２キャリアと連結され、第１回転部材は第１リングギヤおよび第２リングギヤと連結され、第２回転部材は第１サンギヤと連結され、モードＡ出力軸は筒状に形成され入力軸が内部に配置され、モードＡ出力軸またはモードＢ出力軸から駆動輪に動力を伝達する、ことを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る変速装置は、変速装置の動力伝達の向上をするとともに、小型化をすることができる。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明に係る変速装置の第１実施例について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施例の変速装置を説明する図である。
【００１２】
まず、構成を説明する。図１において、自動車等の車両１には、駆動源としてのエンジン２と、変速装置１０１と、ディファレンシャル装置１０および左右の駆動輪１１Ｌ、１１Ｒとが搭載されており、エンジン２の動力が変速装置１０１で変速された後、駆動輪１１Ｌ、１１Ｒを駆動して走行する。なお、車両１は、駆動源としてエンジン２に代えてモータを備えていてもよい。
いる。
【００１３】
車両１は、エンジン２のクランク軸３と変速装置１０１との間に発進デバイス４を備えている。発進デバイス４は、トルクコンバータやクラッチなどからなり、この発進デバイス４を介してエンジン２の動力がクランク軸３から変速装置１０１に伝達される。なお、図１、図３、図５は、発進デバイス４が単板式クラッチからなる例を表しているが、発進デバイス４はトルクコンバータであってもよい。
【００１４】
ディファレンシャル装置１０は、変速装置１０１と噛合うファイナルギヤ１０Ａを備えており、このファイナルギヤ１０Ａから入力された動力を左右の駆動輪１１Ｌ、１１Ｒに差動回転可能に伝達する。
【００１５】
変速装置１０１は、エンジン２の動力が発進デバイス４を介して伝達される入力軸５と、駆動輪１１Ｌ、１１Ｒに動力を伝達するカウンタ軸８と、無段変速機構２０と、シングルピニオン式の第１遊星歯車機構３０Ａおよび第２遊星歯車機構４０Ａと、モードＡ出力軸６と、モードＢ出力軸７と、を変速機ケース９に備えている。
【００１６】
変速装置１０１において、入力軸５の延長線上には、発進デバイス４に近い側から順に、第２遊星歯車機構４０Ａ、第１遊星歯車機構３０Ａ、無段変速機構２０が配置されている。
【００１７】
入力軸５はエンジン２のクランク軸３の同一軸線上に配置されている。カウンタ軸８は、入力軸５と平行に配置されている。
【００１８】
モードＡ出力軸６は筒状に形成されている。モードＡ出力軸６の内部には入力軸５が配置されている。モードＢ出力軸７は筒状に形成されている。モードＢ出力軸７の内部にはモードＡ出力軸６が配置されている。
【００１９】
言い換えれば、入力軸５の外周側に筒状のモードＡ出力軸６が同軸で配置されており、このモードＡ出力軸６の外周側に筒状のモードＢ出力軸７が同軸で配置されている。
【００２０】
発進デバイス４のエンジン２と反対側には、発進デバイス４に近い側から順に、後退駆動ギヤ５５、モード１駆動ギヤ５１、モード３駆動ギヤ５３、モード２駆動ギヤ５２、モード４駆動ギヤ５４が配置されている。
【００２１】
後退駆動ギヤ５５は、入力軸５に連結されており、入力軸５と一体回転する。モード１駆動ギヤ５１およびモード３駆動ギヤ５３は、モードＡ出力軸６に連結されており、モードＡ出力軸６と一体回転する。モード２駆動ギヤ５２およびモード４駆動ギヤ５４は、モードＢ出力軸７に設けられており、モードＢ出力軸７と一体回転する。
【００２２】
一方、カウンタ軸８には、発進デバイス４に近い側から順に、出力ギヤ８Ａ、後退従動ギヤ６５、モード１従動ギヤ６１、モード３従動ギヤ６３、モード２従動ギヤ６２、モード４従動ギヤ６４が配置されている。
【００２３】
ここで、モード１からモード４の名称は、有段式変速装置における１速段から４速段に相当する。本実施例では、モード１からモード４の各モードにおいて、変速比が固定されておらず、無段変速機構２０によって変速比が無段階に変更される。
【００２４】
本実施例では、入力軸５の動力が無段変速機構２０等を通過してモードＡ出力軸６に伝達される経路をモードＡ動力伝達経路といい、入力軸５の動力が無段変速機構２０等を通過してモードＢ出力軸７に伝達される経路をモードＢ動力伝達経路という。モード１とモード３がモードＡ動力伝達経路を構成し、モード２とモード４がモードＢ動力伝達経路を構成する。
【００２５】
出力ギヤ８Ａは、カウンタ軸８に連結されており、ファイナルギヤ１０Ａと噛み合っている。
【００２６】
後退従動ギヤ６５は、カウンタ軸８に遊転自在に設けられている。後退従動ギヤ６５と後退駆動ギヤ５５との間には、後退アイドラ軸７１に軸支された後退アイドラギヤ７２が設けられている。後退アイドラギヤ７２は、後退従動ギヤ６５と後退駆動ギヤ５５とに噛み合っており、後退駆動ギヤ５５から伝達された回転を逆転して後退従動ギヤ６５に伝達する。
【００２７】
モード１従動ギヤ６１は、カウンタ軸８に遊転自在に設けられており、モード１駆動ギヤ５１に噛み合っている。モード３従動ギヤ６３は、カウンタ軸８に遊転自在に設けられており、モード３駆動ギヤ５３に噛み合っている。
【００２８】
モード２従動ギヤ６２は、カウンタ軸８に遊転自在に設けられており、モード２駆動ギヤ５２に噛み合っている。モード４従動ギヤ６４は、カウンタ軸８に遊転自在に設けられており、モード４駆動ギヤ５４に噛み合っている。
【００２９】
カウンタ軸８には、発進デバイス４に近い側から順に、後退シフタＳＲ、モード１−３シフタＳ１３、モード２−４シフタＳ２４が設けられている。これらの後退シフタＳＲ、モード１−３シフタＳ１３、モード２−４シフタＳ２４は、平行軸歯車式変速機構におけるスリーブから構成されている。
【００３０】
後退シフタＳＲは、後退従動ギヤ６５に軸方向に隣接して配置されており、カウンタ軸８と一体回転可能、かつ、軸方向に移動可能になっている。
【００３１】
モード１−３シフタＳ１３は、モード１従動ギヤ６１とモード３従動ギヤ６３の間に配置されており、カウンタ軸８と一体回転可能、かつ、軸方向に移動可能になっている。
【００３２】
モード２−４シフタＳ２４は、モード２従動ギヤ６２とモード４従動ギヤ６４の間に配置されており、カウンタ軸８と一体回転可能、かつ、軸方向に移動可能になっている。
【００３３】
ドライバまたはアクチュエータによりニュートラルが選択されているときは、後退シフタＳＲ、モード１−３シフタＳ１３、モード２−４シフタＳ２４は、それぞれの中立位置に配置される。この状態では、モード１従動ギヤ６１、モード２従動ギヤ６２、モード３従動ギヤ６３、モード４従動ギヤ６４、後退従動ギヤ６５はカウンタ軸８に対して遊転している。
【００３４】
モード１からモード４または後退モードの何れかへ選択動作が行われると、選択されたモードに応じたシフトフォークが移動し、選択されたモードの従動ギヤまたは後退従動ギヤ６５がカウンタ軸８に連結されるよう、後退シフタＳＲ、モード１−３シフタＳ１３、モード２−４シフタＳ２４の何れかが、噛み合い位置に移動される。
【００３５】
後退モードが選択されると、後退シフタＳＲが中立位置から噛み合い位置に移動し、後退シフタＳＲと後退従動ギヤ６５とが側面同士で噛み合い、後退従動ギヤ６５が後退シフタＳＲを介してカウンタ軸８と一体回転する。
【００３６】
これにより、入力軸５の動力は、後退駆動ギヤ５５、後退アイドラギヤ７２、後退従動ギヤ６５を経てカウンタ軸８に伝達され、出力ギヤ８Ａからファイナルギヤ１０Ａに伝達される。このとき、カウンタ軸８は車両前進時とは逆方向に回転する。このため、車両１は前進方向とは逆方向の後退方向に走行する。
【００３７】
モード１が選択されると、モード１−３シフタＳ１３が中立位置からモード１従動ギヤ６１側の噛み合い位置に移動し、モード１−３シフタＳ１３とモード１従動ギヤ６１とが側面同士で噛み合い、モード１従動ギヤ６１がモード１−３シフタＳ１３を介してカウンタ軸８と一体回転する。
【００３８】
モード３が選択されると、モード１−３シフタＳ１３が中立位置からモード３従動ギヤ６３側の噛み合い位置に移動し、モード１−３シフタＳ１３とモード３従動ギヤ６３とが側面同士で噛み合い、モード３従動ギヤ６３がモード１−３シフタＳ１３を介してカウンタ軸８と一体回転する。
【００３９】
モード１またはモード３が選択されているとき、モードＡ出力軸６の動力がモード１従動ギヤ６１またはモード３従動ギヤ６３を経てカウンタ軸８に伝達され、出力ギヤ８Ａからファイナルギヤ１０Ａに伝達される。このとき、カウンタ軸８が車両前進時の回転方向に回転する。このため、モード１またはモード３に対応する車速域で車両１が前進方向に走行する。
【００４０】
モード２が選択されると、モード２−４シフタＳ２４が中立位置からモード２従動ギヤ６２側の噛み合い位置に移動し、モード２−４シフタＳ２４とモード２従動ギヤ６２とが側面同士で噛み合い、モード２従動ギヤ６２がモード２−４シフタＳ２４を介してカウンタ軸８と一体回転する。
【００４１】
モード４が選択されると、モード２−４シフタＳ２４が中立位置からモード４従動ギヤ６４側の噛み合い位置に移動し、モード２−４シフタＳ２４とモード４従動ギヤ６４とが側面同士で噛み合い、モード４従動ギヤ６４がモード２−４シフタＳ２４を介してカウンタ軸８と一体回転する。
【００４２】
モード２またはモード４が選択されているとき、モードＢ出力軸７の動力がモード２従動ギヤ６２またはモード４従動ギヤ６４を経てカウンタ軸８に伝達され、出力ギヤ８Ａからファイナルギヤ１０Ａに伝達される。このとき、カウンタ軸８が車両前進時の回転方向に回転する。このため、モード２またはモード４に対応する車速域で車両１が前進方向に走行する。
【００４３】
変速装置１０１は、入力軸５からカウンタ軸８を介して駆動輪１１Ｌ、１１Ｒに後退方向の動力を伝達するようになっている。また、変速装置１０１は、モードＡ出力軸６またはモードＢ出力軸７から、カウンタ軸８を介して駆動輪１１Ｌ、１１Ｒに前進方向の動力を伝達するようになっている。
【００４４】
無段変速機構２０は、第１回転部材２１と、第２回転部材２２と、第１回転部材２１および第２回転部材２２の一方の回転を無段階に変速して他方に伝達する転動部材２３とを備えている。
【００４５】
転動部材２３は、第１回転部材２１と第２回転部材２２とにオイル被膜を介して接触しており、第１回転部材２１と第２回転部材２２との間で転動し、オイル被膜を介してトルクを伝達する。無段変速機構２０は、トラクションドライブ式無段変速機構として構成されている。
【００４６】
転動部材２３の回転軸２３Ａは、図示しないレバーにより支持されており、このレバーをアクチュエータで操作することで回転軸２３Ａの傾斜角度が変更される。なお、第１回転部材２１と第２回転部材２２とは同方向に回転する。
【００４７】
無段変速機構２０は、転動部材２３の回転軸２３Ａの傾斜角度を変化させることで、第１回転部材２１および第２回転部材２２の一方から第１回転部材２１および第２回転部材２２の他方へ無段階に変速させて動力を伝達する。例えば、第１回転部材２１の回転に対して第２回転部材２２の回転が減速する減速状態から、第１回転部材２１の回転と第２回転部材２２の回転が等しい等速状態を経て、第１回転部材２１の回転に対して第２回転部材２２の回転が増速する増速状態に無段階に変速して、第２回転部材２２に伝達する。図１では、等速状態での回転軸２３Ａの角度を実線で示し、最大減速状態および最大増速状態での回転軸２３Ａの角度を破線で示している。
【００４８】
本実施例において、第１遊星歯車機構３０Ａは、第１サンギヤ３１と、この第１サンギヤ３１の外周に配置される第１リングギヤ３４と、第１サンギヤ３１と第１リングギヤ３４とに噛合う複数の第１ピニオンギヤ３２と、第１ピニオンギヤ３２を回転自在に支持する第１キャリア３３とを有する。
【００４９】
また、第２遊星歯車機構４０Ａは、第２サンギヤ４１と、この第２サンギヤ４１の外周に配置される第２リングギヤ４４と、第２サンギヤ４１と第２リングギヤ４４とに噛合う複数の第２ピニオンギヤ４２と、第２ピニオンギヤ４２を回転自在に支持する第２キャリア４３とを有する。
【００５０】
第１遊星歯車機構３０Ａと第２遊星歯車機構４０Ａとで、３つの回転要素であるサンギヤ、キャリア、リングギヤの間の歯数および変速比は互いに等しく設定されている。すなわち、第１遊星歯車機構３０Ａと第２遊星歯車機構４０Ａは同一の構成を有する。
【００５１】
本実施例において、第２サンギヤ４１はモードＡ出力軸６と連結されており、第１リングギヤ３４および第２リングギヤ４４はモードＢ出力軸７と連結されている。
【００５２】
本実施例において、第１遊星歯車機構３０Ａと第２遊星歯車機構４０Ａとは、入力軸５の軸方向に隣り合って配置されている。第１キャリア３３は第２キャリア４３と連結され、第１リングギヤ３４は第２リングギヤ４４と連結され、入力軸５は第１キャリア３３および第２キャリア４３と連結されている。
【００５３】
また、第１回転部材２１は第１リングギヤ３４および第２リングギヤ４４と連結され、第２回転部材２２は第１サンギヤ３１と連結されている。第２回転部材２２と第１サンギヤ３１とは、連結軸１２によって連結されており、この連結軸１２は入力軸５の延長線上に配置されている。
【００５４】
変速機ケース９は、変速機ケース本体９Ａと、この変速機ケース本体９Ａの外側に隣接して配置される無段変速機構ケース９Ｂとを有している。変速機ケース本体９Ａには第１遊星歯車機構３０Ａと第２遊星歯車機構４０Ａおよび入力軸５、カウンタ軸８などが収納されている。無段変速機構ケース９Ｂには無段変速機構２０が収納されている。
【００５５】
次に、動作を説明する。モード１またはモード３が選択されている場合、図１に矢印Ａで示すモードＡ動力伝達経路が形成される。すなわち、入力軸５の動力は第１キャリア３３および第２キャリア４３に伝達される。第１キャリア３３の動力は、第１サンギヤ３１と第１リングギヤ３４とに分割（パワースプリット）される。
【００５６】
第１サンギヤ３１の動力は、第２回転部材２２から転動部材２３を介して第１回転部材２１に伝達され、第１リングギヤ３４に合成される。そして、第１リングギヤ３４の動力は、第２リングギヤ４４、第２ピニオンギヤ４２、第２サンギヤ４１を経てモードＡ出力軸６に伝達される。モードＡ出力軸６の動力は、モード１従動ギヤ６１、またはモード３従動ギヤ６３を経てカウンタ軸８に伝達される。
【００５７】
モード２またはモード４が選択されている場合、図１に矢印Ｂで示すモードＢ動力伝達経路が形成される。すなわち、入力軸５の動力は、第１キャリア３３に伝達される。第１キャリア３３の動力は、第１リングギヤ３４を経て第１回転部材２１に伝達され、第１回転部材２１から転動部材２３を介して第２回転部材２２に伝達される。
【００５８】
第２回転部材２２の動力は第１サンギヤ３１、第１ピニオンギヤ３２を経て第１リングギヤ３４に合成される。そして、第１リングギヤ３４の動力は、第２リングギヤ４４を経てモードＢ出力軸７に伝達される。モードＢ出力軸７の動力は、モード２従動ギヤ６２、またはモード４従動ギヤ６４を経てカウンタ軸８に伝達される。
【００５９】
第１遊星歯車機構３０Ａはシングルピニオン式の遊星歯車機構であるため、図２の第１遊星歯車機構３０Ａの共線図において、左から順に第１サンギヤ３１の回転数を表すＳ１軸と、第１キャリア３３の回転数を表すＣ１軸と、第１リングギヤ３４の回転数を示すＲ１軸とが配列される。
【００６０】
また、第１サンギヤ３１と第２回転部材２２とが連結されているため、第２回転部材２２の回転数は、第１サンギヤ３１の回転数と等しく、Ｓ１軸上に表される。同様に、第１キャリア３３と第２キャリア４３とが連結されているため、第２キャリア４３の回転数Ｃ２は、第１キャリア３３の回転数と等しく、Ｃ１軸上に表される。
【００６１】
さらに、第１リングギヤ３４と第２リングギヤ４４と第１回転部材２１とが連結されているため、第２リングギヤ４４の回転数Ｒ２と第１回転部材２１の回転数は、第１リングギヤ３４の回転数と等しく、Ｒ１軸上に表される。
【００６２】
第２遊星歯車機構４０Ａはシングルピニオン式の遊星歯車機構であるため、図２の第２遊星歯車機構４０Ａの共線図において、左から順に第２サンギヤ４１の回転数を表すＳ２軸と、第２キャリア４３の回転数を表すＣ２軸と、第２リングギヤ４４の回転数を示すＲ２軸とが配列される。
【００６３】
また、第１キャリア３３の回転数Ｃ１は、第２キャリア４３の回転数と等しく、Ｃ２軸上に表される。また、第１リングギヤ３４の回転数Ｒ１は、第２リングギヤ４４の回転数と等しく、Ｒ２軸上に表される。
【００６４】
図２の２つの共線図から分かるように、第２キャリア４３の回転数は第１キャリア３３の回転数と等しく、かつ、第２リングギヤ４４の回転数は第１リングギヤ３４の回転数と等しいため、第２サンギヤ４１の回転数は第１サンギヤ３１の回転数と等しくなる。つまり、第２遊星歯車機構４０Ａの３つの回転要素は、第１遊星歯車機構３０Ａの３つの回転要素と同じ回転数で回転する。また、第１遊星歯車機構３０Ａの３つの回転要素の回転数が変化した場合、第２遊星歯車機構４０Ａも第１遊星歯車機構３０Ａと同じ状態に変化する。
【００６５】
このように、第２遊星歯車機構４０Ａは、第１遊星歯車機構３０Ａをマスターとして、スレーブとなるように動作する。
【実施例２】
【００６６】
次に、本発明に係る変速装置の第２実施例について、図面を用いて説明する。図３は、本発明の第２実施例の変速装置を説明する図である。本実施例は、２つの遊星歯車機構がダブルピニオン式の遊星歯車機構からなる点において第１実施例と異なる。第１実施例と同様の部材は、同一符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図３において、変速装置１０２は、エンジン２の動力が発進デバイス４を介して伝達される入力軸５と、駆動輪１１Ｌ、１１Ｒに動力を伝達するカウンタ軸８と、無段変速機構２０と、ダブルピニオン式の第１遊星歯車機構３０Ｂおよび第２遊星歯車機構４０Ｂと、モードＡ出力軸６と、モードＢ出力軸７と、を変速機ケース９に備えている。
【００６８】
変速装置１０２において、入力軸５の延長線上には、発進デバイス４に近い側から順に、第２遊星歯車機構４０Ｂ、第１遊星歯車機構３０Ｂ、無段変速機構２０が配置されている。
【００６９】
第１遊星歯車機構３０Ｂは、第１サンギヤ３１と、第１サンギヤ３１の外周に配置される第１リングギヤ３４と、第１サンギヤ３１と噛み合う複数の第１内側ピニオンギヤ３２Ａと、第１内側ピニオンギヤ３２Ａと第１リングギヤ３４とに噛み合う複数の第１外側ピニオンギヤ３２Ｂと、複数の第１内側ピニオンギヤ３２Ａと複数の第１外側ピニオンギヤ３２Ｂとを回転自在に支持する第１キャリア３３とを有する。
【００７０】
第２遊星歯車機構４０Ｂは、第２サンギヤ４１と、第２サンギヤ４１の外周に配置される第２リングギヤ４４と、第２サンギヤ４１と噛み合う複数の第２内側ピニオンギヤ４２Ａと、第２内側ピニオンギヤ４２Ａと第２リングギヤ４４とに噛み合う複数の第２外側ピニオンギヤ４２Ｂと、複数の第２内側ピニオンギヤ４２Ａと複数の第２外側ピニオンギヤ４２Ｂとを回転自在に支持する第２キャリア４３とを有する。
【００７１】
モードＡ出力軸６は第２サンギヤ４１と連結されている。モードＢ出力軸７は第１キャリア３３および第２キャリア４３と連結されている。
【００７２】
第１遊星歯車機構３０Ｂと第２遊星歯車機構４０Ｂとが入力軸５の軸方向に隣り合って配置されている。第１キャリア３３は第２キャリア４３と連結され、第１リングギヤ３４は第２リングギヤ４４と連結され、入力軸５は第１リングギヤ３４および第２リングギヤ４４と連結されている。
【００７３】
第１回転部材２１は第１キャリア３３および第２キャリア４３と連結され、第２回転部材２２は第１サンギヤ３１と連結されている。
【００７４】
次に、動作を説明する。モード１またはモード３が選択されている場合、図１に矢印Ａで示すモードＡ動力伝達経路が形成される。すなわち、入力軸５の動力は、第１リングギヤ３４を経て第１内側ピニオンギヤ３２Ａおよび第１外側ピニオンギヤ３２Ｂに伝達された後、第１サンギヤ３１側と第１キャリア３３側とに分割（パワースプリット）される。
【００７５】
第１サンギヤ３１の動力は、第２回転部材２２から転動部材２３を介して第１回転部材２１に伝達され、第１キャリア３３に合成される。そして、第１キャリア３３の動力は、第２キャリア４３、第２外側ピニオンギヤ４２Ｂ、第２内側ピニオンギヤ４２Ａ、第２サンギヤ４１を経てモードＡ出力軸６に伝達される。モードＡ出力軸６の動力は、モード１従動ギヤ６１、またはモード３従動ギヤ６３を経てカウンタ軸８に伝達される。
【００７６】
モード２またはモード４が選択されている場合、図１に矢印Ｂで示すモードＢ動力伝達経路が形成される。すなわち、入力軸５の動力は、第１リングギヤ３４を経て第１内側ピニオンギヤ３２Ａおよび第１外側ピニオンギヤ３２Ｂに伝達される。
【００７７】
第１内側ピニオンギヤ３２Ａおよび第１外側ピニオンギヤ３２Ｂの動力は、第１キャリア３３を経て第１回転部材２１に伝達される。第１回転部材２１の動力は、転動部材２３を介して第２回転部材２２に伝達される。
【００７８】
第２回転部材２２の動力は、第１サンギヤ３１、第１内側ピニオンギヤ３２Ａおよび第１外側ピニオンギヤ３２Ｂを経て第１キャリア３３に戻る。第１キャリア３３の動力は、第２キャリアを経てモードＢ出力軸７に伝達される。モードＢ出力軸７の動力は、モード２従動ギヤ６２、またはモード４従動ギヤ６４を経てカウンタ軸８に伝達される。
【００７９】
第１遊星歯車機構３０Ｂはダブルピニオン式の遊星歯車機構であるため、図４の第１遊星歯車機構３０Ｂの共線図において、左から順に第１サンギヤ３１の回転数を表すＳ１軸と、第１リングギヤ３４の回転数を示すＲ１軸と、第１キャリア３３の回転数を表すＣ１軸とが配列される。
【００８０】
また、第１サンギヤ３１と第２回転部材２２とが連結されているため、第２回転部材２２の回転数は、第１サンギヤ３１の回転数と等しく、Ｓ１軸上に表される。さらに、第１リングギヤ３４と第２リングギヤ４４とが連結されているため、第２リングギヤ４４の回転数Ｒ２は、第１リングギヤ３４の回転数と等しく、Ｒ１軸上に表される。同様に、第１キャリア３３と第２キャリア４３と第１回転部材２１とが連結されているため、第２キャリア４３と第１回転部材２１の回転数Ｃ２は、第１リングギヤ３４の回転数と等しく、Ｃ１軸上に表される。
【００８１】
第２遊星歯車機構４０Ｂはダブルピニオン式の遊星歯車機構であるため、図４の第２遊星歯車機構４０Ｂの共線図において、左から順に第２サンギヤ４１の回転数を表すＳ２軸と、第２リングギヤ４４の回転数を示すＲ２軸と、第２キャリア４３の回転数を表すＣ２軸とが配列される。
【００８２】
また、第１リングギヤ３４の回転数Ｒ１は、第２リングギヤ４４の回転数と等しく、Ｒ２軸上に表される。また、第１キャリア３３の回転数Ｃ１は、第２キャリア４３の回転数と等しく、Ｃ２軸上に表される。
【００８３】
図４の２つの共線図から分かるように、第２リングギヤ４４の回転数は第１リングギヤ３４の回転数と等しく、かつ、第２キャリア４３の回転数は第１キャリア３３の回転数と等しいため、第２サンギヤ４１の回転数は第１サンギヤ３１の回転数と等しくなる。つまり、第２遊星歯車機構４０Ｂの３つの回転要素は、第１遊星歯車機構３０Ｂの３つの回転要素と同じ回転数で回転する。また、第１遊星歯車機構３０Ｂの３つの回転要素の回転数が変化した場合、第２遊星歯車機構４０Ｂも第１遊星歯車機構３０Ｂと同じ状態に変化する。
【００８４】
このように、第２遊星歯車機構４０Ｂは、第１遊星歯車機構３０Ｂをマスターとして、スレーブとなるように動作する。
【実施例３】
【００８５】
次に、本発明に係る変速装置の第３実施例について、図面を用いて説明する。図５は、本発明の第３実施例の変速装置を説明する図である。本実施例は、２つの遊星歯車機構がステップドピニオンギヤを有するシングルピニオン式の遊星歯車機構からなる点において第１実施例と異なる。第１実施例と同様の部材は、同一符号を付して説明を省略する。
【００８６】
図５において、変速装置１０３は、エンジン２の動力が発進デバイス４を介して伝達される入力軸５と、駆動輪１１Ｌ、１１Ｒに動力を伝達するカウンタ軸８と、無段変速機構２０と、ステップドピニオンギヤを有するシングルピニオン式の第１遊星歯車機構３０Ｃおよび第２遊星歯車機構４０Ｃと、モードＡ出力軸６と、モードＢ出力軸７と、を変速機ケース９に備えている。
【００８７】
変速装置１０３において、入力軸５の延長線上には、発進デバイス４に近い側から順に、第２遊星歯車機構４０Ｃ、第１遊星歯車機構３０Ｃ、無段変速機構２０が配置されている。
【００８８】
第１遊星歯車機構３０Ｃは、第１サンギヤ３１と、第１サンギヤ３１の外周に配置される第１リングギヤ３４と、第１サンギヤ３１と噛み合う複数の第１小径ピニオンギヤ３２Ｃと、第１小径ピニオンギヤ３２Ｃと連結され、かつ、第１リングギヤ３４と噛み合う複数の第１大径ピニオンギヤ３２Ｄと、複数の第１小径ピニオンギヤ３２Ｃと複数の第１大径ピニオンギヤ３２Ｄとを回転自在に支持する第１キャリア３３とを有する。
【００８９】
第２遊星歯車機構４０Ｃは、第２サンギヤ４１と、第２サンギヤ４１の外周に配置される第２リングギヤ４４と、第２サンギヤ４１と噛み合う複数の第２小径ピニオンギヤ４２Ｃと、第２小径ピニオンギヤ４２Ｃと連結され、かつ、第２リングギヤ４４と噛み合う複数の第２大径ピニオンギヤ４２Ｄと、複数の第２小径ピニオンギヤ４２Ｃと複数の第２大径ピニオンギヤ４２Ｄとを回転自在に支持する第２キャリア４３とを有する。
【００９０】
モードＡ出力軸６は第２サンギヤ４１と連結されている。モードＢ出力軸７は第１リングギヤ３４および２リングギヤと連結されている。
【００９１】
第１遊星歯車機構３０Ｃと第２遊星歯車機構４０Ｃとが入力軸５の軸方向に隣り合って配置されている。第１キャリア３３は第２キャリア４３と連結され、第１リングギヤ３４は第２リングギヤ４４と連結され、入力軸５は第１キャリア３３および第２キャリア４３と連結されている。
【００９２】
第１回転部材２１は第１リングギヤ３４および第２リングギヤ４４と連結され、第２回転部材２２は第１サンギヤ３１と連結されている。
【００９３】
次に、動作を説明する。モード１またはモード３が選択されている場合、図１に矢印Ａで示すモードＡ動力伝達経路が形成される。すなわち、入力軸５の動力は第１キャリア３３および第２キャリア４３に伝達される。第１キャリア３３の動力は、第１サンギヤ３１と第１リングギヤ３４とに分割（パワースプリット）される。
【００９４】
第１サンギヤ３１の動力は、第２回転部材２２から転動部材２３を介して第１回転部材２１に伝達され、第１リングギヤ３４に合成される。そして、第１サンギヤ３１の動力は、第２リングギヤ４４、第２大径ピニオンギヤ４２Ｄ、第２小径ピニオンギヤ４２Ｃ、第２サンギヤ４１を経てモードＡ出力軸６に伝達される。モードＡ出力軸６の動力は、モード１従動ギヤ６１、またはモード３従動ギヤ６３を経てカウンタ軸８に伝達される。
【００９５】
モード２またはモード４が選択されている場合、図１に矢印Ｂで示すモードＢ動力伝達経路が形成される。すなわち、入力軸５の動力は、第１キャリア３３に伝達される。第１キャリア３３の動力は、第１リングギヤ３４を経て第１回転部材２１に伝達され、第１回転部材２１から転動部材２３を介して第２回転部材２２に伝達される。
【００９６】
第２回転部材２２の動力は第１サンギヤ３１、第１小径ピニオンギヤ３２Ｃ、第１大径ピニオンギヤ３２Ｄを経て第１リングギヤ３４に合成される。そして、第１リングギヤ３４の動力は、第２リングギヤ４４を経てモードＢ出力軸７に伝達される。モードＢ出力軸７の動力は、モード２従動ギヤ６２、またはモード４従動ギヤ６４を経てカウンタ軸８に伝達される。
【００９７】
第１遊星歯車機構３０Ｃはシングルピニオン式の遊星歯車機構であるため、図６の第１遊星歯車機構３０Ｃの共線図において、左から順に第１サンギヤ３１の回転数を表すＳ１軸と、第１キャリア３３の回転数を表すＣ１軸と、第１リングギヤ３４の回転数を示すＲ１軸とが配列される。また、第１サンギヤ３１と第２回転部材２２とが連結されているため、第２回転部材２２の回転数は、第１サンギヤ３１の回転数と等しく、Ｓ１軸上に表される。同様に、第１キャリア３３と第２キャリア４３とが連結されているため、第２キャリア４３の回転数Ｃ２は、第１キャリア３３の回転数と等しく、Ｃ１軸上に表される。さらに、第１リングギヤ３４と第２リングギヤ４４と第１回転部材２１とが連結されているため、第２リングギヤ４４の回転数Ｒ２と第１回転部材２１の回転数は、第１リングギヤ３４の回転数と等しく、Ｒ１軸上に表される。
【００９８】
第２遊星歯車機構４０Ｃはシングルピニオン式の遊星歯車機構であるため、図６の第２遊星歯車機構４０Ｃの共線図において、左から順に第２サンギヤ４１の回転数を表すＳ２軸と、第２キャリア４３の回転数を表すＣ２軸と、第２リングギヤ４４の回転数を示すＲ２軸とが配列される。また、第１キャリア３３の回転数Ｃ１は、第２キャリア４３の回転数と等しく、Ｃ２軸上に表される。また、第１リングギヤ３４の回転数Ｒ１は、第２リングギヤ４４の回転数と等しく、Ｒ２軸上に表される。
【００９９】
図６の２つの共線図から分かるように、第２キャリア４３の回転数は第１キャリア３３の回転数と等しく、かつ、第２リングギヤ４４の回転数は第１リングギヤ３４の回転数と等しいため、第２サンギヤ４１の回転数は第１サンギヤ３１の回転数と等しくなる。つまり、第２遊星歯車機構４０Ｃの３つの回転要素は、第１遊星歯車機構３０Ｃの３つの回転要素と同じ回転数で回転する。また、第１遊星歯車機構３０Ｃの３つの回転要素の回転数が変化した場合、第２遊星歯車機構４０Ｃも第１遊星歯車機構３０Ｃと同じ状態に変化する。このように、第２遊星歯車機構４０Ｃは、第１遊星歯車機構３０Ｃをマスターとして、スレーブとなるように動作する。
【０１００】
次に、第１実施例から第３実施例の作用効果について説明する。なお、第１実施例から第３実施例に共通する作用効果を説明する際は、各実施例の変速装置、第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構の符号を列記し、変速装置１０１、１０２、１０３、第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと記す。この場合、変速装置１０１、１０２、１０３の何れか、または第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの何れか、または第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの何れかを意味する。
【０１０１】
従来、遊星歯車機構と連結した無段変速機構において、無段変速機構の第１回転部材および第２回転部材から出力を取り出す場合に、サンギヤと連結されるいずれか一方の回転部材の出力軸はサンギヤと反対側からしか取り出せない。
【０１０２】
つまり、無段変速機構から遊星歯車機構を跨いで出力軸を配置することはできず、一方の回転部材の出力軸は無段変速機構の遊星歯車機構とは反対側に配置される。一方、他方の回転部材の出力軸は、無段変速機構の遊星歯車機構側に配置される。したがって、両方の出力軸が分散して配置されていた。このため、両方の出力軸から動力を伝達するためにカウンタ軸を延ばす必要があり、カウンタ軸の全長が長くなってしまっていた。
【０１０３】
また、カウンタ軸を延ばす場合に、途中にある無段変速機構および遊星歯車機構に干渉しないようにするためにカウンタ軸を径方向で出力軸から離す必要があり、出力軸とカウンタ軸の軸間距離が長くなってしまっていた。
【０１０４】
これに対し、第１実施例から第３実施例では、第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの３つの回転要素と、第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの３つの回転要素とが等しい速度で回転するようにしている。
【０１０５】
このため、第２回転部材２２の出力は、第２回転部材２２の回転数と等しくなる第２サンギヤ４１から取り出すことができる。つまり、第２サンギヤ４１と連結したモードＡ出力軸６を、無段変速機構２０から第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを跨いで配置することができる。
【０１０６】
一方、第１回転部材２１の出力は、第２リングギヤ４４から取り出すことができる。よって、第２リングギヤ４４と連結したモードＢ出力軸７を、無段変速機構２０の第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ側に配置することができる。
【０１０７】
すなわち、モードＡ出力軸６とモードＢ出力軸７は、無段変速機構２０の第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ側（図１、図３、図５において無段変速機構２０の右側）にまとめて配置することができる。
【０１０８】
また、第１実施例から第３実施例ではモードＡ出力軸６の外周側に筒状のモードＢ出力軸７が同軸で配置されている。
【０１０９】
このため、カウンタ軸８の全長が長くなることを抑制できるとともに、カウンタ軸８と入力軸５の軸間距離が長くなることを抑制できる。
【０１１０】
具体的には、モードＡ出力軸６とモードＢ出力軸７は、発進デバイス４と第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの間に配置されるため、カウンタ軸８は、出力ギヤ８Ａ側を起点とした場合に第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを超える長さにはならない。したがって、無段変速機構２０、第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを径方向で避ける必要がない。
【０１１１】
このため、カウンタ軸８の重量が低減でき、動力伝達の向上をすることができる。また、カウンタ軸８を収納する変速機ケース本体９Ａを小型化することができる。この結果、変速装置１０１、１０２、１０３の動力伝達の向上をするとともに、小型化をすることができる。
【０１１２】
これに加え、無段変速機構２０を変速装置１０１、１０２、１０３の端部に配置することができるため、無段変速機構２０を他の構成部品から離隔して変速機ケース９に収納することができる。また、カウンタ軸８に関連するシフトフォーク等の部品の配置性を向上させることができる。
【０１１３】
また、第１実施例から第３実施例では、変速機ケース９は、変速機ケース本体９Ａと、この変速機ケース本体９Ａの外側に隣接して配置される無段変速機構ケース９Ｂとを有している。そして、変速機ケース本体９Ａには第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが収納され、無段変速機構ケース９Ｂには無段変速機構２０が収納されている。
【０１１４】
これにより、無段変速機構２０を、第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ等の構成部品から離隔して、無段変速機構ケース９Ｂに収納できる。
【０１１５】
ここで、無段変速機構２０はオイル被膜を介してトルクを伝達するための専用の潤滑オイルが用いられるため、第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃとは隔離する必要がある。
【０１１６】
従来のように無段変速機構の両側に出力軸が配置され、無段変速機構が出力軸の中間に配置されるような場合、無段変速機構２０は両側を密封する必要があり、変速機ケースに２つの隔壁を設ける構造となり、変速機ケースが複雑化、かつ大型化するおそれがあった。
【０１１７】
第１実施例から第３実施例では、無段変速機構２０は変速装置１０１、１０２、１０３の端部にあり、変速機ケース本体９Ａの側面が隔壁となり、椀状の無段変速機構ケース９Ｂで覆うことによって無段変速機構２０を側方から密封することができる。
【０１１８】
これにより、変速機ケース９の構造を複雑化することなく、無段変速機構２０を隔離でき、変速装置１０１、１０２、１０３を小型化できる。
【０１１９】
さらに、第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃで発生した摩耗粉等の異物が無段変速機構２０の潤滑オイルに混入することを防止でき、無段変速機構２０の性能を維持することができる。
【０１２０】
また、第１実施例から第３実施例では、モードＢ出力軸７には、最上位の変速段の変速ギヤであるモード４駆動ギヤ５４が配置されている。
【０１２１】
これにより、モード４駆動ギヤ５４には、第２遊星歯車機構４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの内部を経ずに、第１遊星歯車機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃから動力が直接伝達されるため、動力損失を低減できる。このため、最上位の変速段を使用する高速走行時において、動力伝達効率を向上させることができる。
【０１２２】
なお、第１実施例から第３実施例では、偶数モードであるモード１およびモード３を形成する際に、モード１−３シフタＳ１３を中立位置から移動することで、モードＡ出力軸６から動力を取り出している。
【０１２３】
また、奇数モードであるモード２およびモード４を形成する際に、モード２−４シフタＳ２４を中立位置から移動することで、モードＢ出力軸７から動力を取り出している。また、モード１−３シフタＳ１３とモード２−４シフタＳ２４とが独立して作動可能である。
【０１２４】
このため、隣接するモードにシフトチェンジする際に、モード１−３シフタＳ１３またはモード２−４シフタＳ２４のうち、シフトチェンジ先のモードのシフタを噛み合い直前の位置に待機させておくことで、動力伝達が断絶することを防止できる。
【０１２５】
また、隣接するモードにシフトチェンジする際に、無段変速機構２０における変速比を調整することで、動力伝達経路の切換え時のショックを低減することができる。
【０１２６】
また、第２実施例では、第１遊星歯車機構３０Ｂと第２遊星歯車機構４０Ｂとにダブルピニオン式の遊星歯車機構を採用したので、各遊星歯車機構においてサンギヤ歯数をリングギヤ歯数の半分にすることで、共線図上でサンギヤ−リングギヤ間の変速比と、リングギヤ−キャリア間の変速比とを等しくできる。
【０１２７】
これにより、モードＡ出力軸６上のモード１駆動ギヤ５１およびモード３駆動ギヤ５３と、モードＢ出力軸７上のモード２駆動ギヤ５２およびモード４駆動ギヤ５４との間の変速比幅を等しくできる。
【０１２８】
また、第３実施例では、第１遊星歯車機構３０Ｃと第２遊星歯車機構４０Ｃとにステップドピニオンギヤを有するシングルピニオン式の遊星歯車機構を採用したので、各遊星歯車機構においてサンギヤ歯数をリングギヤ歯数の半分にすることで、共線図上でサンギヤ−リングギヤ間の変速比と、リングギヤ−キャリア間の変速比とを等しくできる。
【０１２９】
これにより、モードＡ出力軸６上のモード１駆動ギヤ５１およびモード３駆動ギヤ５３と、モードＢ出力軸７上のモード２駆動ギヤ５２およびモード４駆動ギヤ５４との間の変速比幅を等しくできる。
【０１３０】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１３１】
２...エンジン（駆動源）、４...発進デバイス、５...入力軸、６...モードＡ出力軸、７...モードＢ出力軸、９...変速機ケース、９Ａ...変速機ケース本体、９Ｂ...無段変速機構ケース、１１Ｌ、１１Ｒ...駆動輪、２０...無段変速機構、２１...第１回転部材、２２...第２回転部材、２３...転動部材、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ...第１遊星歯車機構、３１...第１サンギヤ、３２...第１ピニオンギヤ、３２Ａ...第１内側ピニオンギヤ、３２Ｂ...第１外側ピニオンギヤ、３２Ｃ...第１小径ピニオンギヤ、３２Ｄ...第１大径ピニオンギヤ、３３...第１キャリア、３４...第１リングギヤ、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ...第２遊星歯車機構、４１...第２サンギヤ、４２...第２ピニオンギヤ、４２Ａ...第２内側ピニオンギヤ、４２Ｂ...第２外側ピニオンギヤ、４２Ｃ...第２小径ピニオンギヤ、４２Ｄ...第２大径ピニオンギヤ、４３...第２キャリア、４４...第２リングギヤ、１０１，１０２，１０３...変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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