(57)【要約】      （修正有）【課題】重ね合わせ印刷の印刷品質を向上する。【解決手段】カセットに保持された布地に印刷する印刷手段と、印刷手段に対してカセットを往復移動させる往復移動手段と、印刷手段による印刷及び往復移動手段によるカセットの往復移動を制御する制御部とを備え、制御部は、布地に対して複数回の印刷による重ね合わせ印刷を行うとき、待機位置からカセットを移動して１回目の先行の印刷を行わせた後、カセットを待機位置に戻し、重ね合わせる２回目の後行の印刷を行う前に、カセットの移動を所定時間停止させる制御をする【選択図】図１４
2018202858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部材に保持された印刷対象物に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段に対して前記保持部材を往復移動させる往復移動手段と、
前記印刷手段による印刷及び前記往復移動手段による前記保持部材の往復移動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象物に対して複数回の印刷による重ね合わせ印刷を行うとき、
前記保持部材を待機位置から同じ方向に移動させて、先行の印刷と、該先行の印刷に重ね合わせる後行の印刷とを行い、
前記先行の印刷が終了した後に前記保持部材を前記待機位置に戻したときに前記保持部材の移動を所定時間停止させる制御をする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
保持部材に保持された印刷対象物に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段に対して前記保持部材を往復移動させる往復移動手段と、
前記印刷手段による印刷及び前記往復移動手段による前記保持部材の往復移動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象物に対して複数回の印刷による重ね合わせ印刷を行うとき、
前記保持部材の往路の移動において先行の印刷を行った後、前記保持部材の復路の移動において、前記先行の印刷に重ね合わせる後行の印刷を行う制御をする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
装置本体内に、前記保持部材が着脱可能に装着される受け部材を備え、
前記往復移動手段は、前記受け部材を往復移動させて前記保持部材を往復移動させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記受け部材に対する前記保持部材の着脱位置と前記待機位置とは、前記保持部材の往復移動方向において反対の位置関係にあり、
前記受け部材に装着された前記保持部材を、前記着脱位置から前記待機位置まで移動させた後に印刷を開始する
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記受け部材に前記保持部材が装着されていることを検知する検知手段を備え、
前記先行の印刷が終了した後、
前記検知手段が前記保持部材を検知している状態が継続しているときにのみ前記後行の印刷を行い、
前記検知手段が前記保持部材を検知しない状態が生じたときには前記後行の印刷は行わない
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記先行の印刷に使用するデータと前記後行の印刷に使用するデータが同じである
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記先行の印刷に使用するデータと前記後行の印刷に使用するデータが異なる
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷対象物が布地である
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷対象物に複数回の印刷による重ね合わせ印刷を行うとき、
印刷対象物を保持した保持部材を印刷装置本体内の受け部材に着脱可能に装着する工程と、
前記受け部材を前記保持部材に着脱する着脱位置と反対の待機位置に移動させた後、前記受け部材を前記着脱位置側に向けて移動させて先行の印刷を行う工程と、
前記先行の印刷が終了した後前記受け部材を前記待機位置に復帰移動させ、前記待機位置で所定時間停止させる工程と、
前記所定時間経過後に、前記受け部材を前記着脱位置側に向けて移動させて先行の印刷を行う工程と、を行う
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
布地を保持する保持部材と、前記布地に印刷する印刷装置と、前記布地を加熱する加熱装置と、を備えた画像付与装置であって、
前記印刷装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の印刷装置であり、
前記保持部材は、前記布地を保持したままで前記印刷装置と前記加熱装置との両方に共用される
ことを特徴とする画像付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置、印刷方法、画像付与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被記録媒体を載置するセットトレイと、セットトレイに載置された被記録媒体に記録を行う記録部と、記録部に対してセットトレイを記録実行のため第１の方向に相対移動可能な移動機構とを備えて、セットトレイを第１方向に移動させて下地記録を行い、下地記録後セットトレイを第１方向と反対方向の待機位置まで戻し、セットトレイを待機位置まで戻した後再度セットトレイを第１方向に移動させて重ね合わせ記録を行う記録装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷対象物に対して複数回の印刷による重ね合わせて印刷を行う場合、特許文献１に開示されているように、１回目の印刷後に印刷対象物を所定の位置（待機位置）まで戻して直ちに２回目の印刷を開始すると、印刷対象物が安定していない状態で２回目の印刷が開始され、印刷品質が低下するという課題がある。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、重ね合わせ印刷を行う場合の印刷品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、
保持部材に保持された印刷対象物に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段に対して前記保持部材を往復移動させる往復移動手段と、
前記印刷手段による印刷及び前記往復移動手段による前記保持部材の往復移動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記印刷対象物に対して複数回の印刷による重ね合わせ印刷を行うとき、
前記保持部材を待機位置から同じ方向に移動させて、先行の印刷と、該先行の印刷に重ね合わせる後行の印刷とを行い、
前記先行の印刷が終了した後に前記保持部材を前記待機位置に戻したときに前記保持部材の移動を所定時間停止させる制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、重ね合わせ印刷を行う場合の印刷品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る印刷装置を含む画像付与装置（画像付与システム）の一例の印刷装置にカセットを装着したときの斜視説明図である。
【図２】同じく同印刷装置による印刷終了後カセットを取り外して同加熱装置に挿入するときの斜視説明図である。
【図３】印刷装置の一例の機構部の全体構成を説明する斜視説明図である。
【図４】同じく図３と異なる方向から見た斜視説明図である。
【図５】同加熱装置の長手方向（カセット出し入れ方向）に沿う断面説明図である。
【図６】同加熱装置の短手方向（カセット出し入れ方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。
【図７】布地保持部材であるカセットの外観斜視図である。
【図８】同カセットの外周カバー部材を開いた状態の斜視説明図である。
【図９】同カセットの短手方向に沿う概略断面説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の模式的説明図である。
【図１１】同印刷装置のステージ昇降機構の説明図である。
【図１２】同じくステージ高さ検知手段の説明に供する説明図である。
【図１３】印刷装置の制御部の概要のブロック説明図である。
【図１４】印刷装置による重ね合わせ印刷の制御の説明に供するフロー図である。
【図１５】同じく模式的説明図である。
【図１６】同じく模式的説明図である。
【図１７】同じく模式的説明図である。
【図１８】同じく模式的説明図である。
【図１９】同じく模式的説明図である。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る印刷装置の重ね合わせ印刷の制御の説明に供するフロー図である。
【図２１】本発明の第３実施形態に係る印刷装置の重ね合わせ印刷の制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る印刷装置を含む画像付与装置（画像付与システム）の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像付与装置の印刷装置にカセットを装着したときの斜視説明図、図２は同じく同印刷装置による印刷終了後カセットを取り外して同加熱装置に挿入するときの斜視説明図である。
【００１０】
画像付与装置（画像付与システム）１０００は、保持部材）であるカセット２００と、印刷装置１と、加熱装置５００とを備えている。カセット２００は、印刷対象物である布地４００の印刷する部分を平坦な状態で保持する布地保持部材であり、印刷装置１と加熱装置５００の両装置で共用される。
【００１１】
印刷装置１は、カセット２００が着脱可能で、カセット２００に保持された布地４００に画像を印刷する。加熱装置５００は、カセット２００が着脱可能で、印刷が施された布地４００をカセット２００ごと加熱して画像を定着する。
【００１２】
なお、ここでは、加熱装置５００上に印刷装置１を載せ置いた状態で図示しているが、印刷装置１と加熱装置５００とは、別体であり、並べて配置することも、あるいは、離れた位置に配置することもできる。
【００１３】
この画像付与装置１０００によって布地４００に画像を付与するときには、図１に示すように、布地４００を保持したカセット２００を印刷装置１のステージ１１１にセット（装着）し、印刷装置１によって布地４００に画像を印刷する。
【００１４】
印刷装置１による布地４００への画像の印刷が終了したときには、加熱装置５００の前扉５０２を開き、印刷装置１から布地４００を保持したままのカセット２００を取り出して、そのまま、図２に示すように、カセット２００を加熱装置５００に挿し入れる。そして、カセット２００を加熱装置５００内に収容した後、加熱装置５００の前扉５０２を閉じて、加熱装置５００でカセット２００ごと布地４００を加熱する。布地４００を加熱することによって布地４００に印刷された画像が布地４００に定着する。
【００１５】
このように、布地保持部材であるカセット２００は印刷装置１と加熱装置５００の両方で共用できる。
【００１６】
これにより、印刷した布地４００を印刷したときの状態のまま保持して加熱装置５００にセットすることができ、布地４００を持ち運んでも皺が寄ったり、一部が重なったりして印刷面が乱れることはなく、布地４００に対する画像付与の作業性が向上する。
【００１７】
次に、印刷装置の一例について図３及び図４も参照して説明する。図３は同印刷装置の機構部の全体構成を説明する斜視説明図、図４は同じく図３と異なる方向から見た斜視説明図である。
【００１８】
印刷装置１は、装置本体１００内に、布地４００を保持するカセット２００を着脱可能に保持して進退移動する受け部材であるステージ１１１と、ステージ１１１で保持されたカセット２００に保持されている布地４００に印刷する印刷手段１１２とを備えている。
【００１９】
ここで、布地４００としては、ハンカチ、タオルなどの一枚の布地で形成されるものだけではなく、Ｔシャツ、トレーナーなどの衣服として加工された布地、トートバック等の製品の一部となっている布地も用いることができる。
【００２０】
ステージ１１１は、装置本体１００に対して矢印Ｙ方向（送り方向）に往復移動可能に保持された搬送構造体１１３上に設けられている。
【００２１】
ここでは、装置本体１００の底部筐体部１１４に矢印Ｙ方向に沿って搬送ガイド部材１１５が配置され、搬送構造体１１３のスライダ部１１６が搬送ガイド部材１１５によって移動可能に保持されている。
【００２２】
印刷手段１１２は、ステージ１１１に対して矢印Ｘ方向（主走査方向）に移動するキャリッジ１２１と、キャリッジ１２１に搭載されたヘッド１２２とを備えている。
【００２３】
キャリッジ１２１は、矢印Ｘ方向に沿って配置されたガイド部材１２３で移動可能に保持され、駆動モータ１２４によってタイミングベルト１２５などの走査機構部を介して矢印Ｘ方向に往復移動される。ヘッド１２２は液体吐出ヘッドを用いて、インクを布地表面に吐出して画像の形成を行っているが、これに限るものではない。
【００２４】
この印刷装置１においては、カセット２００のプラテン部材３００に布地４００をセットした状態で、装置本体１００内のステージ１１１にカセット２００を装着して保持する。そして、ステージ１１１の矢印Ｙ方向への移動とヘッド１２２の矢印Ｘ方向への往復移動を繰り返すことで、布地４００に所要の画像を印刷する。
【００２５】
この場合、ステージ１１１は矢印Ｚ方向にも昇降可能とし、布地４００の厚さに応じてステージ１１１を昇降させることで、布地４００とヘッド１２２とのギャップを所定のギャップに調整可能としている。なお、印刷手段１１２を昇降可能とすることもできる。
【００２６】
次に、加熱装置の一例について図５及び図６も参照して説明する。図５は同加熱装置の長手方向（カセット出し入れ方向）に沿う断面説明図、図６は同加熱装置の短手方向（カセット出し入れ方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。
【００２７】
加熱装置５００は、装置本体５０１の内部に、画像が付与された布地４００を保持するカセット２００を着脱自在に装着（単なる載置を含む意味である。）する受け部材５０３と、カセット２００に保持された布地４００を加熱する加熱手段であるヒータ５０４とが配置されている。
【００２８】
ヒータ５０４は、カセット２００のプラテン部材３００に対向し、非接触で、プラテン部材３００上に保持されている布地４００を加熱する。
【００２９】
なお、ヒータ５０４のカセット２００側には、例えばアルミなどの熱伝導性に優れた材料で形成した平面部材を設け、ヒータ５０４による発熱で面温度がほぼ均一になるように加熱する構成とすることもできる。このようにすれば、ヒータ５０４の加熱位置にかかわらず、面内でほぼ同じ温度で加熱することができる。
【００３０】
次に、布地保持部材であるカセットについて図７ないし図９を参照して説明する。図７２は同カセットの外観斜視図、図８は同カセットの外周カバー部材を開いた状態の斜視説明図、図９は同カセットの短手方向に沿う概略断面説明図である。
【００３１】
カセット２００は、ベース部材２０１と、布地４００の印刷が施される部分を平坦な状態で保持するプラテン部材３００と、プラテン部材３００との間で布地４００を挟む外周カバー部材２０２とを備えている。
【００３２】
プラテン部材３００は、プラテン構造体３０２と、布地４００を平坦な状態で保持する面（保持面）３００ａを構成する断熱部材３０１とで構成されている。断熱部材３０１は、加熱装置５００による加熱に対して耐熱性を有する。
【００３３】
外周カバー部材２０２は、プラテン部材３００が露出する開口部２０２ａを形成している枠部２０２ｂを有している。この外周カバー部材２０２は、ヒンジ２０３などでベース部材２０１に対して開閉可能に設けられている。外周カバー部材２０２は、プラテン部材３００の周縁部分のフランジ部３００ｂとの間で布地４００を挟んで押さえる。
【００３４】
プラテン部材３００はベース部材２０１に対して支持部３１１で支持して、プラテン部材３００とベース部材２０１との間には布地４００の余剰部分４００ａを収容できる収容空間３１２を形成している。余剰部分４００ａは、例えばＴシャツの前面に印刷を行う場合においては、両袖や襟口、すそ等が該当する。
【００３５】
また、プラテン部材３００を支持する支持部３１１は、ベース部材２０１側の中空支柱部２３１と、中空支柱部２３１に移動可能に嵌め合わされたプラテン部材３００側の中空支柱部３３１と、中空支柱部２３１と中空支柱部３３１との間に配置した圧縮スプリング３３２とを備えている。
【００３６】
これにより、プラテン部材３００はベース部材２０１に対して変位可能に支持される。したがって、布地４００の厚みが変化したときにプラテン部材３００がスプリング３３２の復元力に抗して下降してベース部材２０１との間隔が変化し、異なる厚みの布地４００にも対応することができる。
【００３７】
ここで、プラテン部材３００はベース部材２０１から着脱可能であり交換可能に形成されている。これによりプラテン部材３００を複数用意し、印刷動作中に別のプラテン部材３００に衣類を巻き付けておくことができ、印刷、定着終了後にプラテン部材３００を交換するだけで速やかに次の布地の印刷を開始することができる。
【００３８】
このカセット２００に布地４００を保持して印刷するときには、まず、外周カバー部材２０２を開いて、プラテン部材３００上に布地４００の印刷する部分を載せ置く。その後、布地４００の余分な部分（余剰部分）４００ａを矢印方向から収容空間３１２内に押し込み、余剰部分４００ａを収容空間３１２内に収容する。そして、外周カバー部材２０２を閉じる。
【００３９】
これにより、プラテン部材３００によって布地４００の印刷する部分が平坦な状態で保持され、外部に余剰部分４００ａがはみ出すことなく、カセット２００内に収容される。
【００４０】
そして、布地４００に印刷するときには、布地４００をセットしたカセット２００を印刷装置１の装置本体１００のステージ１１１上に装着する（セットする）。このとき、カセット２００をステージ１１１の移動方向からステージ１１１に装着することができるので、カセット２００をステージ１１１の直上からステージ１１１に装着する構成に比べて、ステージ１１１全体を装置本体１００から外に露出させる必要がなく、装置の小型化を図れる。
【００４１】
このように、カセット２００は装置本体１００から全体を取り出した状態にして印刷対象である布地４００をプラテン部材３００上にセットすることができるので、プラテン部材３００への布地４００のセット作業が容易になる。
【００４２】
次に、本発明の第１実施形態について図１０ないし図１２を参照して説明する。図１０は同実施形態に係る印刷装置の模式的説明図、図１１は同印刷装置のステージ昇降機構の説明図、図１２は同じくステージ高さ検知手段の説明に供する説明図である。
【００４３】
印刷装置１は、前述したように、装置本体１００内に、カセット２００を着脱自在に装着する受け部材としてのステージ１１１を備えている。
【００４４】
ステージ１１１は、搬送構造体１１３のスライダ部１１６上に配置されている。ここでは、スライダ部１１６は駆動機構１３０によってＹ方向に往復移動可能である。駆動機構１３０は、プーリ１３１、１３２間に掛け回したタイミングベルト１３３と、プーリ１３１を回転駆動するモータ１３４とを備えている。
【００４５】
したがって、モータ１３４を駆動することによって、駆動機構１３０、スライダ部１１６、ステージ１１１を介して、ステージ１１１に装着されたカセット２００及びカセット２００で保持されている布地４００をＹ方向に往復移動することができる。
【００４６】
つまり、ステージ１１１、スライダ部１１６を含む搬送構造体１１３、駆動機構１３０などによって、印刷手段１１２に対して布地４００を保持したカセット２００を着脱位置と待機位置との間で往復移動させる往復移動手段１１０を構成している。
【００４７】
このステージ１１１の往復移動範囲に沿って配置したエンコーダスケール１３６と、スライダ部１１６に設けたエンコーダスケール１３６を読み取るスライダ部１１６（或いは、ステージ１１１）に設けたエンコーダセンサ１３５とによってリニアエンコーダを構成し、ステージ１１１のＹ方向位置を検知している。
【００４８】
また、ステージ１１１は搬送構造体１１３のスライダ部１１６に対して上下方向に昇降可能に設けられている。
【００４９】
例えば、図１１に示すように、搬送構造体１１３のスライダ部１１６にモータ１４１で回転駆動される台形ネジ１４２が上下方向に設けられ、台形ネジ１４２はステージ１１１に固定したナット１４３に噛み合っている。
【００５０】
この構成により、モータ１４１を回転駆動することで台形ネジ１４２が正転又は逆転して、相対的にステージ１１１がスライダ部１１６に対して上下動（昇降）する。したがって、カセット２００に保持されている布地４００をヘッド１２２に対して所定の高さに移動することができる。
【００５１】
ここで、カセット２００の高さ（布地４００の高さ）が所定の高さになったことは、例えば、図１２に示すように、側板１５１、１５２に設けた発光手段１５３Ａと受光手段１５３Ｂとで構成される透過型フォトセンサ（カセット高さ検知手段）によって検知している。
【００５２】
また、ステージ１１１にはカセット２００が装着されていることを検知するカセット有無センサ１６１を備えている。カセット有無センサ１６１は、たとえば、カセット２００がステージ１１１に装着された際に、カセット２００に押されることで反応するプッシュ型のセンサが用いてもよい。
【００５３】
次に、この印刷装置の制御部の概要について図１３を参照して説明する。図１３は同制御部のブロック説明図である。
【００５４】
制御部７００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ７０１と、ＣＰＵ７０１に本発明に係わる制御を含む印刷動作等の制御を実行させるためのプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ７０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ７０３とを含む本発明に係る制御手段を兼ねる主制御部７００Ａを備えている。
【００５５】
制御部７００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）７０４を備えている。また、制御部７００は、印刷データに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ７０５を備えている。
【００５６】
制御部７００は、外部の印刷データ作成装置８００から印刷データを受信するときに使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆ７０６を備えている。
【００５７】
なお、印刷データ作成装置８００は、布地４００に印刷する画像などの印刷データを作成する装置であり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成されている。
【００５８】
制御部７００は、各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ７０７を備えている。
【００５９】
制御部７００は、ヘッド１２２を駆動制御するヘッド駆動制御部７０８を備えている。
【００６０】
制御部７００は、キャリッジ１２１をＸ方向に移動させるキャリッジ移動モータ１２４を駆動するモータ駆動部７１１と、ステージ１１１をＹ方向に移動させるステージ移動モータ１３４を駆動させるモータ駆動部７１２と、ステージ１１１をＺ方向に昇降させるステージ昇降モータ１４１を駆動するモータ駆動部７１３を備えている。
【００６１】
制御部７００のＩ／Ｏ７０７には、装置の環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ５６０などの検知信号、ステージ高さ検知手段を構成する受光手段１５３Ｂの出力、カセット有無センサ１６１の検知信号、エンコーダセンサ１３５の検知出力、その他のセンサ類の検知信号が入力される。
【００６２】
制御部７００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル７２２が接続されている。
【００６３】
制御部７００は、印刷データ作成装置８００から印刷データを受領し、キャリッジ１２１をＸ方向に走査し、ステージ１１１をＹ方向に間欠的に移動させながら、印刷データから作成した画像データに応じてヘッド駆動制御部７０８によってヘッド１２２を駆動して液体を吐出させ、カセット２００に保持された布地４００に所要の画像を印刷する制御を行う。
【００６４】
次に、印刷装置による重ね合わせ印刷の制御について図１４のフロー図及び図１５ないし図１９の模式的説明図も参照して説明する。
【００６５】
図１０も参照して、使用者は、前述したように、カセット２００に印刷対象物である布地４００を保持した後、カセット２００を装置本体１００のステージ１１１に着脱可能に装着した後、印刷装置１に対して印刷指示を与える。
【００６６】
図１４を参照して、印刷開始が指示される（ステップＳ１０１、以下、単に「Ｓ１０１」というように表記する。）と、カセット有無センサ１６１によってカセット２００がステージ１１１に装着されている（カセット有）か否かを判別する（Ｓ１０２）。
【００６７】
このとき、カセット有であれば、図１５（ａ）にも示すように、ステージ１１１をＹ２方向に移動させ、図１５（ｂ）にも示すように、ヘッド１２２の下方でカセット２００の移動を停止させる（Ｓ１０３）。
【００６８】
次いで、図１６（ａ）にも示すように、ステージ１１１を所定の高さまでＺ１方向に上昇させ（Ｓ１０４）、その後、図１６（ｂ）にも示すように、ステージ１１１を再度Ｙ２方向に移動させて、ステージ１１１を待機位置にする（Ｓ１０５）。
【００６９】
待機位置は、布地４００に対する印刷を行うためにカセット２００のＹ１方向（Ｙ２方向と反対方向）への移動を開始する移動開始位置であり、書き出し位置、初期位置などとも称する。本実施形態では、受け部材（ステージ１１１）に対する保持部材（カセット２００）の着脱位置と待機位置とは、保持部材の往復移動方向において反対の位置関係にある。そこで、受け部材に装着された保持部材を、着脱位置から印刷動作開始位置（待機位置）まで移動させた後に印刷を開始する構成としている。
【００７０】
その後、図１７（ａ）にも示すように、ステージ１１１を待機位置からＹ１方向に移動させてカセット２００をＹ１方向に移動させながら、ヘッド１２２から液体を吐出させて、カセット２００に保持されている布地４００に対する１回目の印刷（先行の印刷）を行う（Ｓ１０６）。
【００７１】
ここでは、１回目の印刷が終わったときに、ステージ１１１が図１７（ｂ）に示すようにカセット２００をステージ１１１に着脱する着脱位置になるまでステージ１１１をＹ１方向に移動させている。
【００７２】
そして、１回目の印刷が終わったか否かを判別し（Ｓ１０７）、１回目の印刷が終わった後、２回目の印刷（後行の印刷）があるか否かを判別する（Ｓ１０８）。
【００７３】
このとき、２回目の印刷がなければ、印刷動作を終了し、使用者がカセット２００をステージ１１１から取り外して、加熱装置５００にセットすることで、加熱工程に行うことになる。
【００７４】
これに対して、２回目の印刷があるときには、図１８（ａ）にも示すように、ステージ１１１をＹ２方向に移動して、カセット２００を待機位置に戻す（Ｓ１０９）。
【００７５】
そして、カセット２００を待機位置に戻して移動を停止させた後、所定時間が経過したか否か判別し、所定時間が経過するまで待機する（Ｓ１１０）。つまり、１回目の印刷を行った後２回目の印刷を行う前に、保持部材であるカセット２００の移動を所定時間停止させる。
【００７６】
具体的には、カセット２００が待機位置に戻ってきた後、モータ駆動部７１２がステージ移動モータ１３４の駆動を停止させる。そして、制御部７００が備えるカウンタ７３０がカウントを開始し、ＲＯＭ７２に記憶された所定時間に対応する規定数（カウント値）をカウントしたときに、モータ駆動部７１２がステージ移動モータ１３４を駆動する。
【００７７】
また、周波数カウンタによって、カセット２００が待機位置に戻ってきてからの時間を計測して、ＲＯＭ７２に記憶された所定時間に達したときに、モータ駆動部７１２がステージ移動モータ１３４を駆動させるようにすることもできる。
【００７８】
そして、所定時間が経過した後に、図１８（ｂ）にも示すように、ステージ１１１をＹ１方向に移動させてカセット２００をＹ１方向に移動させながら、ヘッド１２２から液体を吐出させて、カセット２００に保持されている布地４００に対する２回目の印刷（後行の印刷）を行う（Ｓ１１１）。
【００７９】
ここでは、２回目の印刷が終わったときに、ステージ１１１が図１９に示すようにカセット２００をステージ１１１に着脱する着脱位置になるまでステージ１１１をＹ１方向に移動させている。
【００８０】
この２回目の印刷が終わったか否かを判別し（Ｓ１１２）、２回目の印刷が終わったときには、この処理を終了する。そして、２回目の印刷が終わった後、カセット２００をステージ１１１から取り外して、前述したように加熱装置５００による加熱工程に移行することになる。
【００８１】
以上のように、布地４００を保持したカセット２００を印刷装置本体１００内のステージ１１１に着脱可能に装着する工程と、ステージ１１１を、カセット２００をステージ１１１に着脱する着脱位置と反対の待機位置に移動させた後、ステージ１１１を着脱位置側に向けて移動させて先行の印刷を行う工程と、先行の印刷が終了した後ステージ１１１を待機位置に復帰移動させ、待機位置で所定時間停止させる工程と、所定時間経過後に、ステージ１１１を着脱位置側に向けて移動させて先行の印刷を行う工程とを行って、布地４００に重ね合わせ印刷を行う。
【００８２】
ここで、先行の印刷に使用するデータと後行の印刷に使用するデータを同じとすることで、重ね合わせて印刷によって濃度を高めることができる。また、下地処理の印刷と目的画像の印刷というように、先行の印刷に使用するデータと後行の印刷に使用するデータが異なる構成とすることもできる。
【００８３】
なお、ここでは２回の印刷を行う例で説明しているが、３回以上の重ね合わせ印刷を行うこともできる。
【００８４】
このように、印刷対象物に対して複数回の印刷による重ね合わせ印刷を行うとき、先行の印刷に重ねわせる後行の印刷を行う前に、印刷対象物を保持する保持部材の移動を所定時間停止させる制御をすることで、保持部材の移動に伴う振動等が減衰した後後行の印刷を開始することができ、複数回の印刷のずれが低減して、印刷品質が向上する。
【００８５】
つまり、本実施形態では、１回目の印刷を終えた後に、ステージ１１１を着脱位置から待機位置に移動させてから、２回目の印刷を行う。着脱位置から待機位置へステージ１１１を移動させるときには印刷を行わないので、印刷時のステージ１１１の移動速度よりも、速い速度でステージ１１１を移動させている。そのため、ステージ１１１が待機位置へ戻ったときには、ステージ１１１に搭載されたカセット２００には振動が生じる。
【００８６】
そこで、ステージ１１１が待機位置に戻った後、先行の印刷に対して後行の印刷が位置ずれしない程にカセット２００の振動が減衰するまで、ステージ１１１の移動を停止させる。
【００８７】
本実施形態では、ステージ１１１に直接布地４００が保持されているのではなく、ステージ１１１に着脱可能に保持されたカセット２００に布地４００が保持されている。カセット２００にステージ１１１の移動に伴う振動が起こりやすいので、振動が減衰するまで所定時間ステージ１１１の移動を停止することが特に有効である。
【００８８】
次に、本発明の第２実施形態に係る印刷装置の重ね合わせ印刷の制御について図２０のフロー図を参照して説明する。
【００８９】
本実施形態では、ステップＳ２０１ないしステップＳ２０６において、第１実施形態のステップＳ１０１ないしステップ１０６と同様の処理を行って１回目の印刷を行い、１回目の印刷が終了したか否かを判別する（Ｓ２０７）。
【００９０】
ここで、１回目の印刷（先行の印刷）が終了したときには、カセット有無センサ１６１がカセット２００を検知している状態が継続しているか否かを判別する（Ｓ２０９）。
【００９１】
ここで、カセット２００を検知している状態が継続しているときには、２回目の印刷が有るか否かの判別（Ｓ２０９）に移行し、２回目の印刷が有れば、前記第１実施形態と同様に、２回目の印刷（後行の印刷）の動作に移行する（Ｓ２１０〜Ｓ２１３）。
【００９２】
これに対し、カセット２００を検知している状態が継続していないとき、つまり、カセット有無センサ１６１が１度でもカセット２００がない状態を検知したときには、そのまま印刷の動作を終了し、２回目の印刷には移行しない。
【００９３】
すなわち、１回目の印刷終了後にカセット２００がステージ１１１から一度でも外されると、再度、カセット２００がステージ１１１に装着されたとしても、１回目の印刷を行ったときとはカセット２００とステージ１１１の位置関係がずれるおそれがある。
【００９４】
したがって、１度でもカセット２００がない状態が検知されたときには２回目の印刷には移行しないようにしている。
【００９５】
次に、本発明の第３実施形態に係る印刷装置の重ね合わせ印刷の制御について図２１のフロー図を参照して説明する。
【００９６】
第１実施形態では、１回目の印刷を終えた後に、ステージ１１１をＹ２方向に移動させて、カセット２００を待機位置に戻した後に、２回目の印刷を行っていた。これにより、カセット２００が待機位置まで移動することに伴う振動が生じていたので、第１実施形態ではステージ１１１の移動を所定時間停止させている。
【００９７】
これに対し、本実施形態では、ステップＳ３０１ないしステップＳ３０８において、第１実施形態のステップＳ１０１ないしステップ１０８と同様の処理を行って１回目の印刷を行う。そして、１回目の印刷が終了した後、２回目の印刷があるか否かを判別する。（
【００９８】
ここで、２回目の印刷があるときには、カセット２００をＹ２方向に移動させて２回目の印刷を行う（Ｓ３０９）。そして、２回目の印刷が終了したか否かを判別し（Ｓ３１０）、２回目の印刷が終了したときには、カセット２００をＹ１方向に移動し、初期位置の戻す（Ｓ３１１）。
【００９９】
すなわち、第１実施形態とは異なり、１回目の印刷を行った後２回目の印刷を行う前に、カセット２００の移動を所定時間停止させることなく、ステージ１１１を着脱位置から待機位置に向けてＹ２方向に間欠的に移動させながら、２回目の印刷を行う（図１８（ａ）参照）。
【０１００】
ここで、印刷動作中はステージ１１１を間欠的に移動させていることで、１回目の印刷を終えてカセット２００が着脱位置に移動した時点で、カセット２００には略振動が生じていない状態なる。したがって、振動を減衰させるために、カセット２００の移動を所定時間停止させることなく、２回目の印刷を行うことができる。
【０１０１】
そして、２回目の印刷終了時点で、カセット２００は待機位置に移動しているため、２回目の印刷が終了した後は、カセット２００を着脱位置へ移動させている。
【０１０２】
なお、上記実施形態では、印刷対象物がＴシャツなどの布地である場合について説明しているが、例えば布地を含めて、印刷対象物が媒体（メディア）である場合にも本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  印刷装置
１００  印刷装置の装置本体
１１０  往復移動手段
１１１  ステージ（受け部材）
１１２  印刷手段
１１６  スライダ部
１２２  ヘッド
２００  カセット（保持部材）
４００  布地
５００  加熱装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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