(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷ヘッドの簡単な交換および簡単で確実な調整を可能にする、印刷ヘッド用の組付装置および印刷システムを提供する。【解決手段】組付装置４０は、固定の支持体と、印刷ヘッド３１を収容する枠４２と、を備え、枠４２は、固定の支持体に取外し可能に取り付けられており、枠４２は、固定の支持体に対して相対的に印刷ヘッド３１を調整する調整装置を有する。枠４２の調整装置は、２自由度で、つまり固定の支持体に沿った摺動および鉛直軸を中心とする回転で、印刷ヘッド３１を調整するために２つの堅体リンクと２つのアクチュエータとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッド（３１）用の組付装置（４０）であって、
固定の支持体（４１）と、
印刷ヘッド（３１）、特にインクジェット印刷ヘッドを収容する枠（４２）と、
を備え、
前記枠（４２）は、前記固定の支持体（４１）に取外し可能に取り付けられており、前記枠（４２）は、前記固定の支持体（４１）に対して相対的に前記印刷ヘッド（３１）を調整する調整装置（４３，４４，４５）を有する、組付装置において、
前記枠（４２）の前記調整装置は、前記固定の支持体（４１）に沿った摺動（ｖ）および鉛直軸（ｚ）を中心とする回転（ｒ）の２自由度で前記印刷ヘッド（３１）を調整するための、２つの堅体リンク（４３，４４）および２つのアクチュエータ（４５）を有することを特徴とする、組付装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッド（３１）の調整を、前記印刷ヘッドの高さ位置を変化させることなく行うことを特徴とする、請求項１記載の組付装置。
【請求項３】
前記枠（４２）は、前記印刷ヘッド（３１）を、該印刷ヘッド（３１）の側方の外面で取り囲むことを特徴とする、請求項１または２記載の組付装置。
【請求項４】
前記枠（４２）は、前記固定の支持体（４１）に取り付けられた不動の要素（４６）と、前記調整装置により変形可能な別の要素（４７）とを有することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の組付装置。
【請求項５】
前記アクチュエータ（４５）は、前記枠（４２）の前記不動の要素（４６）に取り付けられていて、その位置が調整運動（ｒ、ｖ）中に変化しないことを特徴とする、請求項４記載の組付装置。
【請求項６】
前記固定の支持体（４１）に沿った前記摺動（ｖ）のための前記アクチュエータ（４５）は、鉛直軸（ｚ）を中心とする前記印刷ヘッド（３１）を回転（ｒ）のための、前記枠（４２）の回転軸（Ａ）に位置することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の組付装置。
【請求項７】
第１の堅体リンクは、堅体回転リンク（４３）として構成されており、第２の堅体リンクは、堅体平行四辺形リンク（４４）として構成されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の組付装置。
【請求項８】
前記枠（４２）は、２自由度の調整に対抗する２つの戻しばね（４８）を有することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の組付装置。
【請求項９】
前記アクチュエータ（４５）は、テーパドライブとして構成されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の組付装置。
【請求項１０】
前記枠（４２）は、付加製造法で製作されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の組付装置。
【請求項１１】
プリントバー（３０）内で複数の印刷ヘッド（３１）を相互に隣接して配置するために、請求項１から１０までのいずれか１項記載の複数の組付装置（４０）を備える、組付ユニット。
【請求項１２】
それぞれ中に印刷ヘッド（３１）が収容された複数の組付装置（４０）を有する、請求項１１記載の少なくとも１つの組付ユニットを備える、印刷システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の印刷ヘッド用の組付装置、請求項１１に記載の組付装置を有する複数の組付ユニットおよび請求項１２に記載の印刷システムに関する。
【０００２】
背景技術
少量の生産数または個人的な印刷柄で紙、厚紙、板紙から成るシートおよびウェブに印刷を行うために、デジタル印刷機を使用することが知られている。インクジェットヘッドを使用するとき、各々の被印刷物は、搬送システムにより、インクジェットヘッドの下方を、最小の間隔を置いて通過させられる。シート用の搬送システムとして、たとえば吸着ベルトとして構成された、循環走行する搬送ベルトと、回転する胴、いわゆるジェッティング胴または循環走行するトレーが知られている。
【０００３】
胴を使用する機械構想では、たとえば独国特許発明第１０２０１５２１１４４０号明細書に記載されているように、ジェッティング胴の上方に、半径方向に間隔を置いて複数のインクジェット印刷ヘッドが配置されており、インクジェット印刷ヘッドは、印刷ヘッドに対してわずかな間隔を置いてその傍を通過させられるシートに印刷を行う。ジェッティング胴上で、複数のシートを同時に吸着して搬送することができる。高い印刷品質を確保しつつ、印刷ヘッドの損傷を回避するために、各々のシートを良好にジェッティング胴に載置することが重要である。
【０００４】
比較的大きな幅を有する被印刷物に対して印刷可能にするために、複数の印刷ヘッドを、いわゆるプリントバーに、つまり印刷ビームに相並んで配置することが一般的である。この場合、複数の印刷ヘッドを有するこのプリントバーは、被印刷物の搬送方向に対して横向きに配置されている。複数のインキで印刷可能にするために、通常、複数のプリントバーが相前後して配置されており、この場合、各々のプリントバーは、それぞれ１種のインキを消費する。
【０００５】
高い精度で印刷可能にするために、プリントバーの個々の印刷ヘッドが相互に正確に位置決めされている必要がある。国際公開第２００９／１４２９２７号において、印刷ヘッド用の保持装置が開示されており、この保持装置は、組み付けられた印刷ヘッドの位置調整に適している。この装置を用いて、印刷ヘッドを、他の印刷ヘッドの隣で枠に取り付けて、そうしてプリントバーを構成することができる。個々の故障した印刷ヘッドを、機能している新たなヘッドと交換することもできる。印刷ヘッドの交換を行った後で、装置の調整ねじを介する印刷ヘッドの新たな調整が必要である。
【０００６】
プリントバーの支持体において印刷ヘッドを位置調整するためのこれら全ての装置の欠点は、その複雑で、かつ面倒で割高な構造である。個々の印刷ヘッドの交換が、印刷ヘッドの不良のアクセスおよび不良の操作性によりたいてい困難であることも欠点である。印刷ヘッドへのアクセスおよび印刷ヘッドの保持が困難であり、構造スペースが極めて窮屈であるので、印刷ヘッドの交換は、熟練の専門家しか行うことができない。特に、印刷ヘッドの交換に際して隣のヘッドを損なってはならない。交換を行った後で、印刷ヘッドをさらに調整しなければならず、特に鉛直軸（ｚ）、いわゆるヨー軸を中心とする回転を調整しなければならない。この調整も、専門家しか行うことしかできない。さらに、背景技術における精密機械的な手段は、たとえばインキにより極めて汚れやすいことが欠点である。
【０００７】
発明の課題
本発明の課題は、印刷ヘッドの簡単な交換および簡単で確実な調整を可能にし、背景技術における欠点を少なくとも低減する、印刷ヘッド用の組付装置を提供することである。
【０００８】
技術的な解決手段
この課題は、請求項１の特徴部に記載の構成を有する組付装置により解決される。
【０００９】
本発明に係る、印刷ヘッド用の組付装置は、固定の支持体と、印刷ヘッド、特にインクジェット印刷ヘッドを収容する枠とを有する。この場合、枠は、安定した固定の支持体に、取外し可能に取り付けられている。枠は、固定の支持体に対して相対的に印刷ヘッドを調整するために、調整装置を有する。本発明によれば、枠は、２自由度で、つまり固定の支持体に沿った摺動、つまりｘ軸に沿った摺動および鉛直軸を中心とする回転、つまりｚ軸を中心とする回転で、印刷ヘッドを調整するために、２つの堅体リンクと２つのアクチュエータとを有する。この場合、印刷ヘッドの調整は、印刷ヘッドの高さ位置を変えることなく行われる、つまり印刷ヘッドのｚ軸上の位置が変化しない。
【００１０】
堅体リンクを用いた、相互に独立して調整可能な２自由度の構成により、好適には、高精度で、外力に対して丈夫な組付装置が提供される。汚れが組付装置の精度を損なうことがない。さらに、組付装置は、極めて正確な再現性を有する。
【００１１】
本発明に係る組付装置の特に好適で、したがって有利な態様によれば、枠が、印刷ヘッドを、印刷ヘッド側方の外面で取り囲み、つまり印刷ヘッドは、中心を合わせて枠に収容される。
【００１２】
組付装置の改良態様によれば、組付装置の枠が、不動の、固定の支持体に取り付けられた要素と、調整装置により変形可能な別の要素とを有する。この場合、アクチュエータが枠の不動の要素に取り付けられている、かつ／または印刷ヘッドが枠の変形可能な要素に取り付けられている、たとえばねじ結合されていると、特に好適である。不動の要素にアクチュエータを配置することにより、調整運動中のアクチュエータの位置は不変であり、つまりアクチュエータは、印刷ヘッドと一緒に位置変化しない。
【００１３】
考えられる１変化態様によれば、固定の支持体に沿った（つまりｘ軸の方向）摺動のためのアクチュエータが、鉛直軸を中心とする（つまりｚ軸を中心とする）印刷ヘッドの回転のための枠の回転軸内に位置する。
【００１４】
組付装置の好適な態様によれば、組付装置の第１の堅体リンクは、堅体回転リンクとして構成されており、組付装置の第２の堅体リンクは、堅体平行四辺形リンクとして構成されている。
【００１５】
好適な改良態様によれば、組付装置が、その枠に、２自由度の調整運動に対抗する２つの戻しばねを有してもよい。これにより、基本位置へ枠が戻される。
【００１６】
好適には、アクチュエータは、テーパドライブとして構成されており、つまりアクチュエータは、たとえばスリットが設けられた孔に係合して、これを拡張することができる錐体状の、つまり円錐形または円錐台形の回転要素として構成されている。代替的に、モータ駆動式の楔体、偏心体、スピンドル、差動ねじスピンドルまたはレバーも考えられる。
【００１７】
本発明によれば、組付装置の枠を、一体的に、３Ｄ印刷とも称される付加製造法で製作することが提案される。
【００１８】
印刷ビーム、いわゆるプリントバーにおいて相互に隣接して複数の印刷ヘッドを配置するために、前述の複数の組付装置を有する組付ユニットも本発明の対象である。
【００１９】
本発明は、印刷ヘッドを位置調整するための前述の複数の組付装置と、デジタルプリンタまたはデジタル印刷機に使用するための複数の印刷ヘッドとを有するプリントバーにも関する。
【００２０】
さらに本発明は、前述のような複数の組付装置を有する印刷システムにも関する。
【００２１】
既述の本発明および既述の本発明の好適な改良態様は、技術的に有意義である場合には、相互に組み合わせても、本発明の好適な改良態様を成すものとする。
【００２２】
さらなる利点に関して、かつ本発明の好適な態様の構造的かつ機能的な観点に関して、従属請求項および添付の図面に関する実施の形態の説明が参照される。
【００２３】
実施の形態
本発明を、添付の図面に基づいてさらに詳しく説明する。相互に対応する構成要素および構成部品には、複数の図面において同一の符号が設けられている。図面を見やすくするために、縮尺通りの図示はしていない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】組付装置を立体図で概略的に示す。
【図２】組付装置を平面図で概略的に示す。
【図３ａ】択一的に位置調整される２つの調整位置で組付装置を概略的に示す。
【図３ｂ】択一的に位置調整される２つの調整位置で組付装置を概略的に示す。
【図４】本発明に係る装置を使用するためのデジタル印刷機を概略的に示す。
【００２５】
図１の立体図は、組付装置４０およびその構造に関する概観を提供している。組付装置４０は、印刷ヘッド３１を調整可能に収容するために用いられる。そのために、組付装置４０は、固定の支持体４１に取付可能である枠４２を有する。固定の支持体４１は、デジタル印刷機１０の機械フレームの一部であってもよい。印刷ヘッド３１は、枠４２の面が印刷ヘッド３１の側面を取り囲む、つまり印刷ヘッド３１が中心を合わせて枠４２内に配置されるように、枠４２に収容される。下端で、印刷ヘッド３１は、ノズルプレート３２を有し、ノズルプレート３２は、組付装置４０の枠４２を越えて突出し、この場合、ノズルプレート３２の複数のノズルから最小のインキ滴を吐出することができ、これにより、印刷ヘッド３１の下方で、像を、詳細には図示されていないシート１００に印刷することができる。制御ラインおよび印刷ヘッド３１へのインキの供給部は、図示されていない。
【００２６】
図１には、さらにｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を用いたデカルト座標系が示されており、この場合、組付装置４０は、ｘ方向のまたはｘ方向とは逆向きの印刷ヘッド３１の調整とｚ軸を中心とする回転とを可能にする。
【００２７】
組付装置４０は、図２において平面図で示されている。この図面から、組付装置４０の機能が明らかである。枠４２は、不動の要素４６と変形可能な要素４７とを有し、不動の要素４６は、固定の支持体４１に隣接して位置し、変形可能な要素４７は、最終的に印刷ヘッド３１の位置調整を可能にする。組付装置４０の枠４２は、２自由度を有し、ｘ方向の並進運動とｚ軸を中心とする回転運動とを許容する。そのために、枠４２は、２つの堅体リンク４３；４４を有し、第１の堅体リンクは、堅体回転リンク４３として構成されていて、ｚ軸を中心とする回転を許容する。第２の堅体リンクは、堅体平行四辺形リンク４４として構成されていて、ｘ方向の並進運動を許容する。堅体リンク４３，４４の弾性変形は、２つのアクチュエータ４５により及ぼされる。ｘ方向の並進運動、つまり堅体平行四辺形リンク４４の変形を及ぼすアクチュエータ４５は、位置Ａに位置し、位置Ａには、枠４２の回転中心、つまり堅体回転リンク４３の回転中心も位置する。鉛直軸を中心とする回転のための、つまり堅体回転リンク４３の変形のためのアクチュエータ４５は、位置Ｂに位置する。
【００２８】
図２に示された初期位置への枠４２の戻しは、枠４２に作用する戻しばね４８によりもたらされる。
【００２９】
図３ａ、ｂには、どのようにして組付装置４０を使用して印刷ヘッド３１の調整を行うのか示されている。印刷ヘッド３１は、結合箇所４９において、枠４２の変形可能な要素４７と結合されている、たとえばねじ結合されている。これにより、印刷ヘッド３１が枠４２の移動に連動することが達成される。
【００３０】
図３のａには、印刷ヘッド３１の摺動ｖ、つまりｘ方向の並進運動が示されている。そのために、堅体平行四辺形リンク４４は、位置Ａに位置するアクチュエータ４５により変形させられる。
【００３１】
図３のｂには、印刷ヘッド３１の回転運動ｒが示されている。回転運動ｒは、鉛直軸、つまりｚ軸を中心とする回転を成す。この回転運動ｒは、位置Ｂに位置するアクチュエータ４５の相応の制御によりもたらされ、アクチュエータ４５は、堅体回転リンク４３の変形と、回転中心または瞬間中心としての位置Ａを中心とする枠４２の回転とをもたらす。図３のａ、ｂには、並進運動ｖと回転運動ｒとが相互に独立して示されている一方、両方の運動ｖ、ｒは、これが必要な場合には、もちろん位置Ａ、Ｂに位置する両方のアクチュエータ４５の相応の制御により重畳させてもよい。
【００３２】
図４は、シート１００に印刷を行うデジタル印刷機１０を示している。デジタル印刷機１０は、デジタル印刷ステーション３を有し、デジタル印刷ステーション３は、搬送方向Ｔで相前後して配置された複数のインクジェットプリントバー３０を有する。シート１００は、シートフィーダ１におけるフィーダスタック１０１から到来して、搬送方向Ｔに、図示されていない、たとえば搬送ベルトおよび搬送ローラなどの搬送手段を用いて、デジタル印刷ステーション３へ搬送される。印刷ステーション３を通るシート１００の搬送は、ジェッティング胴９により行われ、ジェッティング胴９にシート１００が載置する。ジェッティング胴９の回転により、シート１００は、プリントバー３０のインクジェット印刷ヘッドの下方でこれを越えて移動させられ、その際に印刷を行うことができる。インクジェット印刷ヘッド３８の制御は、機械制御装置７により行われる。搬送方向Ｔに見てジェッティング胴９の下流側に、損紙排出部を有する排出ステーションが位置する。これに対して良好なシートは、後続搬送され、シートデリバリ２においてデリバリスタック１０２上に排出される。
【符号の説明】
【００３３】
１  フィーダ
２  デリバリ
３  印刷ステーション
７  機械制御装置
９  ジェッティング胴
１０  デジタル印刷機
３０  プリントバー
３１  印刷ヘッド
３２  ノズルプレート（nozzle plate）
４０  組付装置
４１  固定の支持体
４２  枠
４３  堅体回転リンク
４４  堅体平行四辺形リンク
４５  アクチュエータ
４６  不動の要素
４７  変形可能な要素
４８  戻しばね
４９  結合箇所、枠−印刷ヘッド
１００  シート
１０１  フィーダスタック
１０２  デリバリスタック
ｒ  回転運動
ｖ  並進運動（摺動）
Ａ  第１の位置、アクチュエータおよび回転中心
Ｂ  第２の位置
Ｔ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【外国語明細書】
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