(57)【要約】【課題】ヘッドホルダの傾きを、実機上で容易かつ高精度に調整できる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、１つ又は複数の液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備える。  キャリッジに、主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、サブキャリッジは、基準部材により支持されるとともに、キャリッジに位置決めされる。  ヘッドホルダとサブキャリッジに、サブキャリッジに対してヘッドホルダを主走査方向周りに回転するための回転基準部材と、回転基準部材を回転可能に支持する軸穴と、ヘッドホルダのサブキャリッジに対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部とが設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
１つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、
前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、
前記キャリッジに、前記主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、
前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジのどちらか一方に設けられた、
前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを前記主走査方向周りに回転するための回転基準部材と、
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジの他方に設けられた、
前記回転基準部材を回転可能に支持する軸穴と、
前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部とが設けられている液体吐出装置。
【請求項２】
前記角度調整部は、前記ヘッドホルダの前記主走査方向の両端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記角度調整部は、調整ねじであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記角度調整部は、調整カムであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記角度調整部は、調整くさび部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記サブキャリッジは、調整部材を介して前記基準部材に支持され、
前記調整部材は、前記サブキャリッジに対し副走査方向の周りに回転可能に支持され、前記基準部材に対する前記サブキャリッジの傾きを調整できることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記基準部材は、前記基準部材の前記キャリッジに対する位置を調整する調整板を介して、前記キャリッジに固定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記基準部材に、前記サブキャリッジと当接し、前記サブキャリッジを上下方向に位置決めするカム部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を記録ヘッドとして用いる液体吐出記録方式の画像形成装置（インクジェット記録装置など）が知られている。
【０００３】
液体吐出記録方式の画像形成装置において画像形成する際には、ノズルから吐出される液滴の着弾精度が画像品質に大きく影響する。液滴の着弾精度が悪いと画像品質が低下するので、記録ヘッド位置を高精度に位置決めする必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ヘッドホルダの傾きを、実機上で容易かつ高精度に調整できる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、１つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、前記キャリッジに、前記主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジに、前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを前記主走査方向周りに回転するための回転基準部材と、前記回転基準部材を回転可能に支持する軸穴と、前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部とが設けられている液体吐出装置によって解決される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、角度調整部によってサブキャリッジに対するヘッドホルダの回転を規制するとともに、その回転角度を調整できるので、ヘッドホルダの傾きを実機上で容易かつ高精度に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】液体吐出装置のキャリッジの一例を示す模式的斜視図である。
【図２】液体吐出装置のキャリッジの一例を示す模式的側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的側面図である。
【図８】調整ねじ部分の拡大側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るキャリッジの動作を示す模式的側面図であり、（ａ）は調整前、（ｂ）は調整時を示す。
【図１０】本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的側面図（変形例）である。
【図１１】本発明の別の実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図である。
【図１２】本発明の別の実施形態に係るキャリッジを示す模式的正面図である。
【図１３】調整カムの一例を示す斜視図である。
【図１４】調整カムの適用例を示す模式図である。
【図１５】調整くさび部材の一例を示す斜視図である。
【図１６】調整くさび部材の適用例を示す模式図である。
【図１７】本発明の別の実施形態に係るキャリッジを示す模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について説明する前に、実施形態の理解を容易にするための予備的事項について説明する。
【０００９】
本発明者らは、液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を保持するヘッドホルダの傾き（ヘッドホルダとプラテン間の平行度）を実機上で調整可能な液体吐出装置について検討している。その液体吐出装置は、図１に示すように、液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド５０と、記録ヘッド５０を保持するヘッドホルダ５２と、ヘッドホルダ５２を保持するサブキャリッジ５４と、サブキャリッジ５４を保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジ５６とを備える。
【００１０】
キャリッジ５６には、主走査方向に沿って延びる基準軸５８が設けられ、サブキャリッジ５４は、基準軸５８により支持されるとともに、キャリッジ５６に位置決めされる。また、図２に示すように、ヘッドホルダ５２とサブキャリッジ５４には、ヘッドホルダ５２の回転軸６０と、回転軸６０を回転可能かつ上下方向に移動可能に支持する長穴６２と、ヘッドホルダ５２をサブキャリッジ５４に固定する留め部６４とが設けられている。
【００１１】
このように構成されているので、ヘッドホルダ５２を回転軸６０の周りに回転し、実機上でヘッドホルダ５２の傾きを調整することができる。また、長穴６２の形状により、記録ヘッド５０の液体吐出面の上下方向位置も調整することができる。
【００１２】
しかし、この液体吐出装置は、ヘッドホルダ５２を狙いの傾き（平行度）に保持した状態で、サブキャリッジ５４にヘッドホルダ５２を留め部６４にて固定する必要がある。このことは、例えば、治具を用いてヘッドホルダ５２の姿勢を保持するといった工夫が必要であり、その作業が容易でないという問題がある。
【００１３】
以下の実施形態では、ヘッドホルダの傾きを、実機上で容易かつ高精度に調整できる液体吐出装置について説明する。
【００１４】
（実施形態）
図３は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す斜視図であり、図４は本発明の一実施形態に係るキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。
【００１５】
図３に示すように、この液体吐出装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１と、装置本体１を支持する支持台２とを備える。装置本体１の内部には、両側板にガイド部材であるガイドロッド３及びガイドステー４が掛け渡され、これらのガイドロッド３及びガイドステー４にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に支持されている。
【００１６】
キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド６が搭載されている。各記録ヘッド６は、液滴を吐出する複数のノズルを備える。また、各記録ヘッド６は、各記録ヘッド６にインクを供給するヘッドタンクを一体的に備える。
【００１７】
キャリッジ５を移動走査する主走査機構部１０は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ１１と、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動プーリ１２と、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ１３と、駆動プーリ１２と従動プーリ１３の間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト１４とを備える。なお、従動プーリ１３には、テンションスプリングによって外方（駆動プーリ１２に対して離れる方向）にテンションが掛けられている。
【００１８】
このキャリッジ５における主走査領域のうち、記録領域では、用紙２０が吸引搬送部によってキャリッジ５の主走査方向と直交する矢印Ｂ方向（副走査方向、用紙搬送方向）に間欠的に搬送される。
【００１９】
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復装置８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外、又は上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッド６のサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ９が装置本体１に対して着脱自在に装着される。また、給紙手段２１には、ロール紙（以下「用紙２０」という。）がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙もセット可能である。
【００２０】
このように構成された液体吐出装置において、画像形成は次のように行われる。まず、給紙手段２１から搬送された用紙２０は、装置本体１の後方から前方に向けて、搬送手段により記録領域へ搬送される。次に、キャリッジ５を主走査方向に移動し、吸引搬送部にて用紙２０をプラテン７に間欠的に送りながら、記録ヘッド６を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることにより、用紙２０上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後の用紙２０は、所定の長さにカットされ、装置本体１の正面側に配置された排紙トレイへ排出される。
【００２１】
ここでは用紙２０がカットされ、排紙される構成について説明したが、カットせず画像形成後の用紙を排紙部で巻き取る構成とすることもできる。
【００２２】
次に、本発明の特徴部分である液体吐出装置のキャリッジ５の構成について詳細に説明する。
【００２３】
図５は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図である。図５に示すように、キャリッジ５には、サブキャリッジ１８を介して、ヘッドホルダ２５が保持されている。ここで、方向を分かり易くするため、以下ではＸＹＺのデカルト座標系を使用する。図５において、Ｘ方向は副走査方向を示し、Ｙ方向は主走査方向を示す。
【００２４】
ヘッドホルダ２５には、Ｘ方向（副走査方向）に千鳥状に配置された記録ヘッド６ａ、６ｂ、６ｃが搭載されている。なお、記録ヘッドを個々に区別しないときは、「記録ヘッド６」と称する。また、ヘッドホルダ２５に搭載する記録ヘッド６は、１個でも２個でもよいし、３個より多くてもよい。
【００２５】
キャリッジ５には、ガイドロッド３と同じ方向（Ｙ方向：主走査方向）に延びる基準部材としての基準軸１５が設けられている。その基準軸１５には、サブキャリッジ１８が、調整部材３５を介して着脱可能かつ回転可能に掛けられている。また、サブキャリッジ１８は、回転方向においてキャリッジ５と当接し、保持（位置決め）される。
【００２６】
図６は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的正面図である。図６に示すように、サブキャリッジ１８には、調整部材３５がサブキャリッジ回転基準３７を中心に、回転可能に支持されている。すなわち、調整部材３５は、Ｘ方向（副走査方向）周りに回転可能である。サブキャリッジ回転基準３７はピン形状を有し、サブキャリッジ１８に差し込むことで調整部材３５を固定する構成である。あるいは段ねじとして、サブキャリッジ１８に締め込む構成としてもよい。
【００２７】
サブキャリッジ１８は、ヘッドホルダ２５の両端に沿った保持部１８ａ、１８ｂにより、ヘッドホルダ２５を保持する。したがって、基準軸１５にサブキャリッジ１８が、調整部材３５を介して着脱可能かつ回転可能に掛けられ、サブキャリッジ１８がヘッドホルダ２５を保持するので、ヘッドホルダ２５も基準軸１５の軸周り方向に回転可能に保持される。
【００２８】
このように、基準軸１５をキャリッジ５のガイドロッド３と同じ方向（平行）に設けることで、記録ヘッド６の副走査方向、高さ方向、あおり方向、及び主走査方向の傾きの位置精度を向上できる。
【００２９】
また、調整部材３５をサブキャリッジ回転基準３７の周りに回転させることで、サブキャリッジ１８は、基準軸１５に対して傾いて支持される。よって、記録ヘッド６とプラテン７とのＸ方向（副走査方向）の平行度を調整することができる。
【００３０】
図７は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的側面図である。図５〜図７に示すように、ヘッドホルダ２５には、Ｙ方向（主走査方向）の両端に回転基準部材３１ａ、３１ｂが設けられている。また、ヘッドホルダ２５の両端に沿った保持部１８ａ、１８ｂには、それら回転基準部材３１ａ、３１ｂを回転可能に支持する軸穴３２ａ、３２ｂが設けられている。さらにヘッドホルダ２５のＹ方向（主走査方向）の両端部には、ヘッドホルダ２５のサブキャリッジ１８に対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部である調整ねじ３３ａ、３３ｂが設けられている。なお、サブキャリッジ１８に回転基準部材３１ａ、３１ｂを設け、ヘッドホルダ２５に軸穴３２ａ、３２ｂを設けてもよい。
【００３１】
図８に拡大して示すように、調整ねじ３３ａ、３３ｂは、例えばねじ山部がヘッドホルダ２５に回転可能に支持され、ねじ先端がサブキャリッジ１８の保持部１８ａ、１８ｂに回転可能に支持されている。したがって、調整ねじ３３ａ、３３ｂは、ヘッドホルダ２５のサブキャリッジ１８に対する回転（主走査方向周り）を規制する。また、調整ねじ３３ａ、３３ｂをねじ込むことにより、サブキャリッジ１８とヘッドホルダ２５の間隔を変更することができる。
【００３２】
図９は、本発明の一実施形態に係るキャリッジの動作を示す模式的側面図であり、（ａ）は調整前、（ｂ）は調整時を示す。なお、分かり易くするため、部品の一部を省略して描いている。
【００３３】
図９に示すように、調整ねじ３３ａ、３３ｂのねじ込み量を調整することにより、ヘッドホルダ２５のサブキャリッジ１８に対するＺ方向の回転角度、すなわち、記録ヘッド６のノズル面とプラテン７のＹ方向（主走査方向）周りの平行度を調整できる。調整ねじ３３ａ、３３ｂのピッチを細かくすれば更なる微調整も可能であり、より高精度に記録ヘッド６のノズル面とプラテン７の平行度を調整できる。
【００３４】
また、先の図５、６に示したように、調整ねじ３３ａ、３３ｂをヘッドホルダ２５の左右に設けているので、左右で調整量を変えることができる。したがって、ヘッドホルダ２５の捻れ、及び／又はサブキャリッジ１８の歪みも含めて、記録ヘッド６のノズル面とプラテン７の平行度を調整できる。
【００３５】
さらに、調整ねじ３３ａ、３３ｂにより、ヘッドホルダ２５の回転基準部材３１ａ、３１ｂ周りの回転が規制されているので、ヘッドホルダ２５が大きく回転して記録ヘッド６のノズル面がプラテン７と接触するといった事故を防ぐことができる。したがって、治具などを用いる必要もなく、実機上で実際に測定・確認しながら容易に調整できる。
【００３６】
なお、図５〜図７では、ヘッドホルダ２５に回転基準部材３１が設けられ、サブキャリッジ１８に軸穴３２が設けられているがこれに限定されない。これに代えて、ヘッドホルダ２５に軸穴を設け、サブキャリッジ１８に回転基準部材を設けてもよい。また、回転基準部材３１は、ピン形状のものを差し込む構成としてもよいし、段ねじを締め込む構成としてもよい。
【００３７】
また、サブキャリッジ１８と調整部材３５とを固定する固定手段、及び／又はサブキャリッジ１８とヘッドホルダ２５とを固定する固定手段を設けてもよい。
【００３８】
さらにまた、図５、６では、サブキャリッジ１８が基準軸１５とキャリッジ５の間に挟み込まれて保持されているが、これに限定されない。代替えとして、図１０に示すように、サブキャリッジ１８を基準軸１５に手前から引っ掛け、保持させてもよい。また、調整部材３５を介さずに（調整部材３５を用いずに）サブキャリッジ１８を基準軸１５に保持させてもよい。
【００３９】
続いて、本発明の別の実施形態、及び有利な構成について説明する。
【００４０】
図１１は本発明の別の実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図であり、図１２は本発明の別の実施形態に係るキャリッジを示す模式的正面図である。図１１、図１２において、図５、図６と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４１】
図１１、図１２に示すように、角度調整部として調整カム４０ａ、４０ｂを設けてもよい。調整カム４０ａ、４０ｂは、調整ねじ３３ａ、３３ｂに比べて調整分解能を向上させることができ、有利である。
【００４２】
図１３は調整カムの一例を示す斜視図であり、図１４は調整カムの適用例を示す模式図である。図１３に示すように、調整カム４０ａ、４０ｂは、カム部４１とカム部４１に偏心して取り付けられたシャフト４２とを有する。また、カム部４１は、ねじ込み用のマイナス溝４３を有する。そして、図１４に示すように、調整カム４０ａ、４０ｂのカム部４１は、サブキャリッジ１８の保持部１８ａ、１８ｂに回転可能に取り付けられている。調整カム４０ａ、４０ｂのカム部４１を回転することで、シャフト４２でヘッドホルダ２５を持ち上げる（又は、下げる）ことができる。これにより、ヘッドホルダ２５のサブキャリッジ１８に対する回転角度を調整できる。
【００４３】
また、角度調整部として、調整くさび部材を用いてもよい。図１５は調整くさび部材の一例を示す斜視図であり、図１６は調整くさび部材の適用例を示す模式図である。図１５に示すように、調整くさび部材４４ａ、４４ｂは、勾配面４５を具備するくさび形状を有する。また、図１６に示すように、サブキャリッジ１８の保持部１８ａ、１８ｂに取り付けられたねじ４６ａ、４６ｂを回転し、調整くさび部材４４ａ、４４ｂを押し込むことで、ヘッドホルダ２５のサブキャリッジ１８に対する回転角度を調整できる。
【００４４】
なお、角度調整部は調整ねじ３３、調整カム４０などに限定されない。ヘッドホルダ２５のサブキャリッジ１８に対する回転を規制し、かつ回転角度を調整できる手段であれば用いることができる。例えば、ピエゾアクチュエータなども用いることができる。
【００４５】
また、基準軸１５は、キャリッジ５に対する位置を調整できる調整板３６ａ、３６ｂを介して、キャリッジ５に固定してもよい。基準軸１５の位置を調整することで、ヘッドホルダ２５の姿勢（高さ方向、回転方向、主走査方向の傾き）を調整可能とし、記録ヘッド６の取り付け位置精度を向上させることができる。
【００４６】
さらに図１２（側面図として、図１７）に示すように、基準軸１５にカム部材３８を設けてもよい。カム部材３８は、調整部材３５と当接面３９にて当接し、サブキャリッジ１８の上下方向を位置決めする。カム部材３８が回転することで、サブキャリッジ１８を昇降させ、記録ヘッド６とプラテン７の距離を変更することができる。したがって、用紙厚さなどに応じて記録ヘッド６の高さを調整できる。
【００４７】
カム部材３８を回転させる方法として、カム部材３８を基準軸１５に固定し、基準軸１５を回転することでカム部材３８を回転することができる。基準軸１５を回転させる手段は、手動でもよいし、駆動源を配置し、自動で基準軸１５を回転させて記録ヘッド６を昇降させてもよい。この方法は、キャリッジ５のヘッド昇降を外部からも操作可能とする。
【００４８】
カム部材３８によるヘッド昇降により、印字媒体に合わせて記録ヘッド６とプラテン７の距離を任意に実機上で調整可能であり、対応できる印字媒体の種類を拡大することができる。
【００４９】
続いて、本願において用いられる用語について、明確な定義を示す。
【００５０】
「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出する装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００５１】
この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００５２】
「液体吐出装置」としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００５３】
また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００５４】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００５５】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００５６】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料や顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液などの用途で用いることができる。
【００５７】
また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００５８】
また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料が溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などもある。
【００５９】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００６０】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。
【００６１】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【００６２】
「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能装置である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが用いられる。
【００６３】
本明細書において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６４】
「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００６５】
「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００６６】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  装置本体
２  支持台
３  ガイドロッド
４  ガイドステー
５、５６  キャリッジ
６ａ、６ｂ、６ｃ、５０  記録ヘッド
７  プラテン
８  維持回復装置
９  メインカートリッジ
１０  主走査機構部
１１  駆動モータ
１２  駆動プーリ
１３  従動プーリ
１４  タイミングベルト
１５、５８  基準軸
１８、５４  サブキャリッジ
１８ａ、１８ｂ  保持部
２０  用紙
２１  給紙手段
２５、５２  ヘッドホルダ
３１、３１ａ、３１ｂ  回転基準部材
３２、３２ａ、３２ｂ  軸穴
３３、３３ａ、３３ｂ  調整ねじ
３５  調整部材
３６ａ、３６ｂ  調整板
３７  サブキャリッジ回転基準
３８  カム部材
３９  当接面
４０、４０ａ、４０ｂ  調整カム
４１  カム部
４２  シャフト
４３  マイナス溝
４４ａ、４４ｂ  調整くさび部材
４５  勾配面
４６ａ、４６ｂ  ねじ
６０  回転軸
６２  長穴
６４  留め部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２０１６−０８７８７３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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