(57)【要約】【課題】本発明は、情報抽出装置及び品物検出装置を提供する。【解決手段】情報抽出装置は、目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、また前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信するための送受信ユニット；前記２つの反射信号と前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を得るための第１処理ユニット；及び、前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記送信信号及び受信した反射信号の位相変化量から、前記送受信ユニットから前記目標品物までの距離による第１位相変化量を除去して、前記目標品物による第２位相変化量Fを確定するための第２処理ユニットを含む。【選択図】図１
2018081089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報抽出装置であって、
周波数が異なる連続波である２つの送信信号を目標品物に交替で送信し、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信するための送受信ユニットであって、前記反射信号と前記送信信号の位相変化量は、前記送受信ユニットから前記目標品物までの距離（D）による第１位相変化量、及び前記目標品物による第２位相変化量（F）を含み、且つ前記２つの送信信号及び前記２つの反射信号の第２位相変化量は、同じである、送受信ユニット；
前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を得るための第１処理ユニット；及び
前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記位相変化量から前記第１位相変化量を除去し、前記第２位相変化量を、前記第２位相変化量を用いて前記目標品物の検出を行うように確定するための第２処理ユニットを含む、装置。
【請求項２】
請求項1に記載の装置であって、
前記第２位相変化量は、
【数１】
2018081089.tif 000051
と表され、λ1及びλ2は、前記２つの送信信号の波長であり、φ1及びφ2は、前記２つのベースバンド信号の位相であり、k1及びk2は、未定係数であり、また、区分線形関係を有する、装置。
【請求項３】
請求項2に記載の装置であって、
前記k1とk2との間の関係は、前記距離D、及びφ1とφ2との間の関係に関連する、装置。
【請求項４】
請求項3に記載の装置であって、
確定ユニットをさらに含み、
前記確定ユニットは、
前記距離D、及びφ1とφ2との間の関係に基づいて、前記k1とk2との間の関係を確定し、
φ1-φ2>0の時に、k1=k2+m-1であり、φ1-φ2<0の時に、k1=k2+mであり、
前記mは、距離の調整係数であり、また、前記距離D、及び距離に関する複数の段階的に変化する区間の範囲に基づいて確定される、装置。
【請求項５】
請求項4に記載の装置であって、
【数２】
2018081089.tif 000052
であり、且つφ1-φ2>0の時に、k1=k2=kであり、
【数３】
2018081089.tif 000053
であり、kは、整数であり；また
【数４】
2018081089.tif 000054
であり、且つφ1-φ2<0の時に、k1=k2+1であり、
【数５】
2018081089.tif 000055
又は
【数６】
2018081089.tif 000056
である、装置。
【請求項６】
品物検出装置であって、
周波数が異なる連続波である２つの送信信号を目標品物に交替で送信し、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信するための送受信ユニット；及び
前記目標品物による位相変化量（F）に基づいて前記目標品物を検出するための検出ユニットであって、前記Fは、前記２つの反射信号に対して処理を行った後に得られた位相変化量である、検出ユニットを含む、装置。
【請求項７】
請求項6に記載の装置であって、
前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し、前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記送受信ユニットから前記目標品物までの距離（D）による、反射信号と送信信号の位相変化量を除去し、前記目標品物による位相変化量（F）を確定するための情報抽出ユニットをさらに含み、
前記検出ユニットは、予め記憶された参照位相変化量と品物との対応関係、及び前記情報抽出ユニットが得た前記位相変化量（F）に基づいて、前記位相変化量（F）に対応する品物を検出する、装置。
【請求項８】
請求項7に記載の装置であって、
前記参照位相変化量は、少なくとも１組の位相変化量の数値範囲を含み、各組の位相変化量の数値範囲は、第１数値範囲及び第２数値範囲を含み、
前記検出ユニットは、前記位相変化量（F）が前記数値範囲内にあると検出した時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定する、装置。
【請求項９】
請求項8に記載の装置であって、
前記検出ユニットは、
前記距離D、及び距離に関する複数の段階的に変化する区間の範囲に基づいて確定された調整係数（m）により、前記少なくとも１組の位相変化量の数値範囲のうちの１組の位相変化量の数値範囲を確定するための第１確定ユニット；及び
φ1-φ2>0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第１数値範囲内にあると検出された時に、又は、φ1-φ2<0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第２数値範囲内にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定すする第２確定ユニットであって、φ1及びφ2は、前記２つのベースバンド信号の位相である、第２確定ユニットを含む、装置。
【請求項１０】
請求項6に記載の装置であって、
前記位相変化量は、
【数７】
2018081089.tif 000057
と表され、λ1及びλ2は、前記２つの送信信号の波長であり、φ1及びφ2は、前記２つのベースバンド信号の位相であり、k1及びk2は、未定係数であり、また、区分線形関係を有する、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術分野に関し、特に、情報抽出方法及び装置、品物検出方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共の場での安全問題は、益々重要視されており、規制器具、可燃性・爆発性の物などのような危険物を如何に検出するかは、重要な問題になっている。今のところ、危険物を検出するための装置は、空港、電車の駅、地下鉄の駅、体育場などの人員が密集する場所に幅広く応用されている。危険物検出装置は、主に２つのタイプ、即ち、接触式と非接触式に分けることができる。接触式検出装置は、不審物（例えば、液体が入ったボトル）を検出装置に置いて検出する必要があり、また、非接触型検出装置は、不審物が検出装置までの所定範囲内に移動した時に検出機能を起動し、不審物が危険物であるかを検出することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
今のところ、非接触式検出装置の場合、よくある検出方法の１つは、X線検出方法である。しかし、このような方法は、通常、コストが高く、長期使用すると、作業員の健康に悪影響を与える恐れがある。また、目標品物に信号を送信し、反射されて来た信号の強度に基づいて品物を検出する方法もある。しかし、品物の誘電率が互いに近い時に、このような方法は、よく似た品物を区別することができない。
【０００４】
本発明の目的は、異なる目標品物表面の反射による位相変化量（Fの値）を正確に抽出することで、検出距離の微小の変化による前記位相変化量計算への影響を無くすことができる情報抽出方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
本発明のもう１つの目的は、目標品物による位相変化量に基づいて品物を検出することにより、誘電率が互いに近いため品物を精確に検出できない問題を解決し、検出精度を向上させることができ、また、このような非接触式検出方式により、利便性を改善し、検出時間を短縮すると共に検出コストを削減することもできる品物検出方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施例の第１側面によれば、情報抽出装置が提供され、前記装置は、
目標品物に、周波数が異なる連続波である２つの送信信号を交替で送信し、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信するための送受信ユニットであって、そのうち、前記反射信号と前記送信信号の位相変化量は、前記送受信ユニットから前記目標品物までの距離（D）による第１位相変化量、及び前記目標品物による第２位相変化量（F）を含み、且つ２つの送信信号及び受信した反射信号の第２位相変化量は、同じであるもの；
第１処理ユニットであって、前記２つの反射信号と前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を得るもの；及び
前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記位相変化量から前記第１位相変化量を除去し、前記第２位相変化量を確定するための第２処理ユニットであって、これにより、前記第２位相変化量を用いて目標品物を検出するものを含む。
【０００７】
本発明の実施例の第２側面によれば、品物検出装置が提供され、そのうち、前記装置は、
目標品物に、周波数が異なる連続波である２つの送信信号を交替で送信し、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信するための送受信ユニット；及び
前記目標品物による位相変化量（F）に基づいて前記目標品物を検出するための検出ユニットであって、前記Fは、前記２つの反射信号に対して処理を行った後に得られた位相変化量であるものを含む。
【０００８】
本発明の実施例の有益な効果は、次の通りであり、即ち、本実施例の情報抽出方法及び装置により、目標品物に２つの異なる周波数の送信信号を交替で送信し、反射信号と送信信号の位相変化量から、送受信ユニットから目標品物までの距離による第１位相変化量を除去し、前記目標品物による第２位相変化量（F）を確定することで、異なる目標品物表面の反射による位相変化量を抽出し、目標品物と送受信ユニットとの距離の微小の変化による前記位相変化量値計算への影響を無くし、精確なFの値を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の実施例の有益な効果は、次の通りであり、即ち、本実施例の品物検出方法及び装置により、目標品物表面の反射による反射信号と送信信号の位相変化量に基づいて品物を検出することで、誘電率が互いに近いため品物を精確に検出できない問題を解決し、検出精度を向上させることができるとともに、このような非接触式検出方式により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例1中の情報抽出装置を示す図である。
【図２】実施例1中のCW2ワーキングモードを示す図である。
【図３】実施例2中の品物検出装置を示す図である。
【図４】実施例2中の品物検出装置を示す図である。
【図５】実施例2中の検出ユニットを示す図である。
【図６】実施例3中の情報抽出装置のハードウェア構成を示す図である。
【図７】実施例4中の品物検出装置のハードウェア構成を示す図である。
【図８】実施例5中の情報抽出方法のフローチャートである。
【図９】実施例6中の品物検出方法のフローチャートである。
【図１０】実施例6中の品物検出方法フローチャートである。
【図１１】実施例7中の品物検出システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明を実施するための好適な形態を詳細に説明する。なお、以下に開示の実施形態は、例示に過ぎず、本発明を限定するものでない。
【００１２】
また、分かりやすくするために、本発明の実施例では、マイクロ波信号の送信を例として説明しているが、理解すべきは、本発明の実施例は、マイクロ波信号の送信に限定されない。
【実施例１】
【００１３】
本実施例1は、情報抽出装置を提供する。図1は、前記情報抽出装置の構成を示す図である。図1に示すように、装置100は、次のものを含む。
【００１４】
送受信ユニット101：目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；そのうち、反射信号と送信信号の位相変化量は、前記送受信ユニット101から前記目標品物までの距離による第１位相変化量、及び前記目標品物による第２位相変化量を含み、且つ前記２つの送信信号及び受信した反射信号の第２位相変化量は、同じであり；
第１処理ユニット102：前記２つの反射信号と前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；
第２処理ユニット103：前記２つのベースバンド信号に基づいて前記位相変化量から前記第１位相変化量を除去し、前記第２位相変化量を確定し、これにより、前記第２位相変化量を用いて目標品物の検出を行う。
【００１５】
本実施例の上述の装置により、目標品物に２つの異なる周波数の送信信号を交替で送信し、反射信号と送信信号の位相変化量から、送受信ユニットから目標品物までの距離（検出距離という）による第１位相変化量を除去し、前記目標品物による第２位相変化量（F）を確定する。これにより、異なる目標品物表面の反射による位相変化量を抽出し、検出距離の微小の変化による前記位相変化量値計算への影響を無くし、精確なFの値を得ることができる。
【００１６】
本実施例では、送受信ユニット101は、信号を送信及び受信する機能を有し、マイクロ波センサにより実現されても良い。例えば、送受信ユニット101は、ドップラー・レーダー技術を用いたマイクロ波センサである。ドップラー・レーダーは、重要な遠距離非接触式感知技術の１つであり、それは、ドップラー効果を用いて被検出目標品物の情報を採集する。ドップラー・レーダーは、通常、比較的高いパルス周波数、例えば、24.05MHz〜24.25MHzでワーキングし、且つパルスレーダーの距離分解能（resolution）及び連続波レーダーの速度分解能（resolution）を有する。ドップラー・レーダーのエコー（戻り波）には、受信信号の振幅、位相、周波数シフトなどの大量の情報が含まれる。ドップラー・レーダーセンサは、３つのワーキングモード、即ち、CW1（単周波数）モード、CW2（双周波数）モード及び周波数変調連続波（FMCW）モードを有する。
【００１７】
本実施例では、異なる周波数の２つの送信信号は、周期的なものであっても良い。図2は、CW2モードでの送信信号を示す図である。図2に示すように、CW2モードでワーキングするセンサは、２種類の異なる周波数f1、f2を有する周期連続波を交替で送信し、また、目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信する。
【００１８】
本実施例では、ドップラー・レーダー技術を用いた、CW2モードでのマイクロ波センサを送受信ユニット101としても良く、それは、目標品物に、２種類の異なる周波数f1、f2を有する周期的マイクロ波の送信信号を交替で送信し、送信信号が目標品物に到着した後に、送受信ユニット101は、目標品物表面により反射された後の２つの反射信号を受信するが、本実施例は、これに限定されない。前記送受信ユニット101は、さらに、Kaバンドの27GHz〜40GHzでワーキングするマイクロ波装置であっても良く、又は、前記送受信ユニット101は、テラヘルツ装置であっても良いが、ここでは、網羅的な記載を省略する。
【００１９】
本実施例では、異なる目標品物の材質が異なるため、前記送信信号が目標品物により反射された後に、位相変化量（第２位相変化量という）が生じ得る。異なる信号の、同じ目標品物による第２位相変化量は、同じである。また、送受信ユニット101及び目標品物間の距離Dも、送信信号及び反射信号間に、位相変化量（第１位相変化量という）をもたらすことができる。
【００２０】
よって、本実施例では、受信した反射信号と送信信号の位相変化量は、送受信ユニット101から前記目標品物までの距離Dによる第１位相変化量、及び、前記目標品物による第２位相変化量を含み、且つ同じ目標品物による、前記２つの送信信号と２つの反射信号の第２位相変化量も同じである。
【００２１】
本実施例では、例えば、２つの送信信号を交替で送信し、即ち、第１送信信号T1(t)及び第２送信信号T2(t)の波長は、それぞれ、λ1、λ2であり、周波数は、それぞれ、f1、f2であり、且つf1及びf2は、異なる。
【００２２】
次のような公式（1）及び（2）を用いてそれぞれT1(t)及びT2(t)を表す。
【数１】
2018081089.tif 000003
【００２３】
そのうち、ψ0は、初期位相であり、本実施例は、前記第１送信信号及び第２送信信号が余弦信号であることを例として例示的に説明するが、本実施例は、これに限定されず、第１送信信号及び第２送信信号は、さらに他のタイプの信号、例えば、正弦信号などであっても良い。
【００２４】
上述の２つの送信信号が目標品物により反射された後に得られた受信信号は、それぞれ、第１反射信号R1(t)及び第２反射信号R2(t)であり、次のような公式（3）及び（4）を用いてそれぞれR1(t)及びR2(t)を表す。
【数２】
2018081089.tif 000004
【００２５】
上述の公式（3）及び（4）では、ψ1は、T1(t)とR1(t)の位相変化量であり、それは、送受信ユニット101及び目標品物間の距離Dによる第１位相変化量-2π(2D/λ1)、及び前記目標品物表面の反射による第２位相変化量Fを含み、ψ2は、T2(t)とR2(t)の位相変化量であり、それは、送受信ユニット101及び目標品物間の距離Dによる第１位相変化量-2π(2D/λ2)、及び前記目標品物表面の反射による第２位相変化量Fを含み、ψ1及びψ2は、それぞれ、次のような公式（5）及び（6）で表す。
【数３】
2018081089.tif 000005
【００２６】
本発明の発明者は、次のようなことを発見した。即ち、送受信ユニット101及び目標品物間の距離Dを測定する時に、微小の誤差が生じることがあり、且つ、測定された距離D及び送信信号の波長に基づいて公式（5）又は（6）を単独で用いてFを計算する時に得られたFの値は、不精確である。
【００２７】
本実施例では、２つの受信した反射信号R1(t)及びR2(t)を処理し、ψ1及びψ2から、送受信ユニット101から前記目標品物までの距離Dによる第１位相変化量-2π(2D/λ1)及び-2π(2D/λ2)を除去することで、前記目標品物による第２位相変化量Fを確定する。これにより、異なる目標品物表面の反射による位相変化量を抽出し、目標品物及び送受信ユニット間の距離Dの微小の変化による前記位相変化量値計算への影響を無くし、精確なFの値を得ることができる。
【００２８】
本実施例では、第１処理ユニット102は、前記２つの反射信号R1(t)、R2(t)と、前記対応する２つの送信信号T1(t)、T2(t)とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号B1(t)及びB2(t)を取得し、次のような公式（7）及び（8）でそれぞれB1(t)及びB2(t)を表す。
【数４】
2018081089.tif 000006
【００２９】
本実施例では、第２処理ユニット103は、それぞれ、前記２つのベースバンド信号B1(t)及びB2(t)の位相ψ1=2k1π+φ1及びψ2=2k2π+φ2を計算し、公式（5）及び（6）に基づいて次のような公式（9）及び（10）を得ることができる。
【数５】
2018081089.tif 000007
【００３０】
１つの実施方式では、上述のドップラー・レーダーセンサを使用する時に、周波数混合後に得られたベースバンド信号は、２つの直交するI、Q信号であり、φ1及びφ2は、それぞれ、次のような公式（11）及び（12）で計算することができる。
【数６】
2018081089.tif 000008
【００３１】
公式（11）及び（12）では、
（外１）
2018081089.tif 000009
は、第１ベースバンド信号を構成する２つの直交信号であり、
（外２）
2018081089.tif 000010
は、第２ベースバンド信号を構成する２つの直交信号である。
【００３２】
本実施例では、第２処理ユニット103は、さらに、従来の他の方法でベースバンド信号の位相φ1及びφ2を計算しても良いが、ここでは、網羅的な記載を省略する。
【００３３】
本実施例では、第２処理ユニット103は、次のような方法を採用して第１位相変化量を除去しても良く、即ち、公式（11）及び（12）に基づいてφ1及びφ2を取得し、φ1及びφ2を公式（9）及び（10）にそれぞれ代入し、公式（9）の等号の左右（両辺）にそれぞれ波長λ1を乗算し、公式（10）の等号の左右（両辺）にそれぞれ波長λ2を乗算し、そして、２つの公式に対して減算処理を行うことで、Dを消去することができ、これにより、前記第１位相変化量を除去し、第２位相変化量Fを次のような公式（13）に示すように得ることができる。
【数７】
2018081089.tif 000011
【００３４】
公式（13）では、φ1及びφ2、λ1及びλ2の意味は、上述と同様であり、k１及びk2は、未定係数である。
【００３５】
本実施例では、k1、k2は、全て、整数であり、また、区分線形関係を有し、k1とk2との間の関係は、距離D、及びφ1とφ2との間の関係に関連する。
【００３６】
１つの実施方式では、図1に示すように、装置100は、さらに、確定ユニット104（オプション）を含んでも良く、それは、前記距離D、及びφ1とφ2との間の関係に基づいて、k1とk2との間の関係を確定する。
【００３７】
そのうち、φ1-φ2>0の時に、k1=k2+m-1であり；φ1-φ2<0の時に、k1=k2+mであり；前記mは、距離についての調整係数であり、且つ前記距離D、及び距離Dに関する若干個（複数）の段階的に変化する区間の範囲に基づいて前記mの値を確定し、mの値は、正整数である。
【００３８】
本実施例では、mの値を確定する時に、上述の距離Dを精確的に測定でない場合があることを考慮して、上述の公式（9）及び（10）に基づいて、
【数８】
2018081089.tif 000012
を得ることができる。よって、所定の、距離に関する区間の範囲を用いて、前記mの値を確定する。前記区間の範囲は、所定のステップ長さに基づいて段階的に変化し、前記ステップ長さは、c/2(f2-f1)であり、そのうち、cは、光速である。例えば、前記段階的に変化する区間の範囲は、
（外３）
2018081089.tif 000013
と表され、mは、調整係数であり、その値は、正整数である。
【００３９】
以下、例を挙げて如何に前記距離D及び所定の、距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に基づいて前記mの値を確定するかについて説明する。例えば、大体の距離Dを測定し、前記ステップ長さc/2(f2-f1)を計算した後に、距離Dが上述のどの区間の範囲内にあるかを判断し、これにより、mの値を確定することができる。例えば、距離Dが、
（外４）
2018081089.tif 000014
の範囲内にある場合、m=1と確定することができ、また、Dが、
（外５）
2018081089.tif 000015
の範囲内にある場合、m=3と確定することができる。なお、以上は、例示的な説明に過ぎず、また、ここでは、網羅的な記載を省略する。
【００４０】
１つの実施方式では、測定された距離Dが、
（外６）
2018081089.tif 000016
の範囲内にある場合、m=1であり、φ1-φ2>0の時に、k1=k2+1-1=kであるため、公式（13）は、次のような公式（14）に簡略化することができる。
【数９】
2018081089.tif 000017
【００４１】
また、φ1-φ2<0の時に、k1=k2+1であるため、公式（13）は、次のような公式（15）に簡略化することができる。
【数１０】
2018081089.tif 000018
又は
【数１１】
2018081089.tif 000019
そのうち、kは、整数である。
【００４２】
以上は、Dが、
（外７）
2018081089.tif 000020
の範囲内にある時にのみ公式（13）を公式（14）及び（15）に簡略化することを例として如何にFの値を計算するかについて説明したが、Dが他の範囲内にある場合については、公式（13）に基づいて簡略化することもできる。なお。簡略化する方法は、公式（14）及び（15）に類似したので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００４３】
本実施例の上述の装置により、目標品物に２つの異なる周波数の送信信号を交替で送信し、反射信号と送信信号の位相変化量から、送受信ユニットから前記目標品物までの距離（検出距離という）による第１位相変化量を除去し、前記目標品物による第２位相変化量Fを確定することができる。これにより、異なる目標品物表面の反射による位相変化量を抽出し、検出距離の微小の変化による前記位相変化量値計算への影響を無くすことで、精確なFの値を得ることができる。
【実施例２】
【００４４】
本実施例2は、品物検出装置を提供する。図3は、前記品物検出装置の構成を示す図である。図3に示すように、装置300は、次のようなものを含む。
【００４５】
送受信ユニット301：目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、また、前記送信信号が目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；
検出ユニット302：前記目標品物による位相変化量（F）に基づいて前記目標品物を検出し、Fは、前記２つの反射信号を処理した後に得られた位相変化量である。
【００４６】
上述の実施例により、目標品物表面の反射による反射信号と送信信号の位相変化量に基づいて品物検出を行うことができ、これにより、誘電率が互いに近いため品物を精確に検出できない問題を解決し、検出精度を向上させることができる他に、このような非接触式検出方式により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することもできる。
【００４７】
本実施例では、送受信ユニット301の具体的な実施方式は、実施例1中の送受信ユニット101に類似したので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００４８】
本実施例では、前記送信信号が目標品物表面により反射された後に、位相変化量Fを来すことができ、また、異なる材質の品物により異なるFの値を生じさせることができるため、検出ユニット302は、Fの値を用いて異なる材質の品物を区別することができる。
【００４９】
図4は、本実施例中のもう１つの品物検出装置を示す図である。図4に示すように、前記装置400は、送受信ユニット401及び検出ユニット402を含み、これらのユニットの実施方式は、図3に示す送受信ユニット301及び検出ユニット302と同じであるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００５０】
本実施例では、装置400は、さらに、次のようなものを含んでも良く、即ち、
情報抽出ユニット403：前記２つの反射信号と前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記送受信ユニット401から前記品物までの距離（D）による、送信信号と受信した反射信号の位相変化量を除去し、前記目標品物による、送信信号と受信した反射信号の位相変化量Fを確定する。
【００５１】
情報抽出ユニット403の具体的な実施方式は、実施例1中の第１処理ユニット102及び第２処理ユニット103に類似したので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００５２】
１つの実施方式では、検出ユニット402は、予め記憶された参照位相変化量と品物の対応関係、及び前記情報抽出ユニット403が得た位相変化量Fに基づいて、前記位相変化量Fに対応する品物を検出することができる。
【００５３】
本実施例では、装置400は、さらに、トレーニングユニット（図示せず；オプション）を含んでも良く、それは、予め送受信ユニット401を用いて、目標品物までの距離が同じである条件下で、異なる品物に対してテストを行い、情報抽出ユニット403は、異なる品物の位相変化量のトレーニングデータを取得し、従来の機械学習方法を用いて、予め異なる品物の位相変化量のトレーニングデータに対してトレーニングを行い、テストに参加する各品物に対応する参照位相変化量を取得し（例えば、各種類の品物に係るテストにより得られた、最小位相変化量と、最大位相変化量との間の値の範囲を、前記品物に対応する参照位相変化量とする）、これにより、参照位相変化量と品物の対応関係を得ることができる。実際に検出する時に、検出待ち目標品物が具体的にどのようなものであるかを知らないが、情報抽出ユニット403が得た位相変化量F、及び前記対応関係に基づいて、目標品物を確定することができる。
【００５４】
本実施例では、上述の実施例1から分かるように、送受信ユニット401及び目標品物間の距離Dが異なる区間の範囲内にあり、且つφ1及びφ2の大小関係が異なる時に、k1及びk2間の関係が異なり、得られたFの値も異なる。よって、前記トレーニングユニットは、さらに、送受信ユニット401及び目標品物間の距離を変更し、テストにより異なる距離下での異なる品物の位相変化量のトレーニングデータを取得することで、参照位相変化量と品物の対応関係をより細かくすることができる。即ち、異なる、距離に関する段階的に変化する区間の範囲に対応して、参照位相変化量は、少なくとも１組の位相変化量の数値範囲を含み、組別の数量と区間範囲の数量は、同じであり、異なる、φ1及びφ2の大小関係に対応して、各組の位相変化量の数値範囲は、第１数値範囲及び第２数値範囲を含み、同一距離下で、異なる品物の第１数値範囲は、重畳せず（重なり合わず）、第２数値範囲も、重畳しない。
【００５５】
検出ユニット402は、前記位相変化量Fが上述の数値範囲内にあると検出した時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定することができる。
【００５６】
例えば、上述の実施例1から分かるように、所定の区間範囲は、
（外８）
2018081089.tif 000021
であり、mは、調整係数であり、その値は、正整数である。各区間範囲は、１組の位相変化量の数値範囲に対応し、例えば、
（外９）
2018081089.tif 000022
は、第１組の位相変化量の数値範囲に対応し、
（外１０）
2018081089.tif 000023
は、第２組の位相変化量の数値範囲に対応し、…、
（外１１）
2018081089.tif 000024
は、第m組の位相変化量の数値範囲に対応し、各組の位相変化量の数値範囲は、第１数値範囲及び第２数値範囲を含み、それぞれ、φ1-φ2>0及びφ1-φ2<0の場合に対応する。
【００５７】
図5は、検出ユニット402の１つの実施方式を示す図である。図5に示すように、検出ユニット402は、第１確定ユニット501及び第２確定ユニット502を含む。
【００５８】
第１確定ユニット501は、前記距離D、及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に従って確定された調整係数mに基づいて、前記少なくとも1組の位相変化量の数値範囲のうちの１組の位相変化量の数値範囲を確定する。
【００５９】
本実施例では、品物を検出する時に、前記距離Dを測定し、前記ステップ長さc/2(f2-f1)を計算し（又は、検出前に予め距離D及びステップ長さを記憶しても良い）、これにより、mを確定し、そのうち、mを確定する具体的な実施方式は、実施例1と同じであるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。そして、mに基づいて、少なくとも１組の位相変化量の数値範囲のうちから、第m組の位相変化量の数値範囲を確定することができる。
【００６０】
第２確定ユニット502は、φ1-φ2>0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第２数値範囲にあると検出された時に、又は、φ1-φ2<0の場合、前記Fが前記1組の位相変化量の第２数値範囲にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物と確定する。
【００６１】
本実施例では、異なる品物の第１数値範囲及び第２数値範囲は、異なり、前記第１数値範囲及び第２数値範囲は、予めトレーニングデータに対しての処理により確定されたものであり、第２確定ユニット502は、情報抽出ユニット403が得たFの値と、異なる第１数値範囲及び第２数値範囲との対比を行い、Fの値がどの品物に対応する数値範囲内にあるかを判断することで、品物を検出することができる。そのうち、φ1及びφ2の計算方式は、実施例1を参照することができるので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００６２】
以下、例を挙げて如何に品物を検出するかを説明する。例えば、検出待ち品物は、トータルで品物1及び品物2があり、予め記憶された参照位相変化量と品物の対応関係は、次のような表1に示されている。
【表１】
2018081089.tif 000025
【００６３】
なお、表1は、前記参照位相変化量及び品物の対応関係を例示的に説明するためのものに過ぎず、本実施例は、これに限定されない。
【００６４】
実際に検出する時に、前記距離Dを測定し、前記ステップ長さc/2(f2-f1)を計算し（又は、検出前に予め距離D及びステップ長さを記憶してもよい）、例えば、D=15cm、ステップ長さ=5cmである。送受信ユニット401は、目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、また、前記送信信号が品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；情報抽出ユニット403は、前記目標品物表面の反射による位相変化量F=56を計算し（例えば、実施例1中の方法を用いてFを計算する）、検出ユニット402は、目標品物及び前記ステップ長さに基づいて、mの値が3であると確定すると、前記表1に従って組別が第3組であると確定し、そして、検出ユニット402は、φ1及びφ2の大小関係に基づいて、数値範囲を確定する。例えば、φ1-φ2>0の時に、第１数値範囲を確定し、F=56が範囲(50、60]にある場合、前記目標品物が品物2であると確定し；φ1-φ2<0の時に、第２数値範囲を確定し、F=56が範囲(50、70]にある場合、前記目標品物が品物1であと確定する。
【００６５】
上述の実施例によれば、目標品物表面の反射による、射信号と送信信号の位相変化量に基づいて品物を検出することができ、これにより、誘電率が互いに近いため品物を精確に検出できない問題を解決し、検出精度を向上させることができ、また、このような非接触式検出方式により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することもできる。
【実施例３】
【００６６】
本実施例3は、さらに、情報抽出装置を提供する。図6は、本発明の実施例における情報抽出装置のハードウェア構成を示す図である。図6に示すように、装置600は、１つのインターフェース（図示せず）、中央処理装置（CPU）620、記憶器610及び送受信器640を含んでも良く、記憶器610は、中央処理装置620に接続される。そのうち、記憶器610は、各種のデータを記憶することができ、また、さらに情報抽出用プログラムを記憶することもでき、且つ、中央処理装置620の制御下で前記プログラムを実行し、各種の予め設定された値及び所定の条件などを記憶することができる。
【００６７】
１つの実施方式では、情報抽出装置の機能は、中央処理装置620に統合することができる。そのうち、中央処理装置620は、次のような制御を行うように構成されても良く、即ち、目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；そのうち、送信信号と受信した反射信号の位相変化量は、記送受信ユニットから前記目標品物までの距離（D）による第１位相変化量、及び前記目標品物による第２位相変化量（F）を含み、且つ前記２つの送信信号と受信した反射信号の第２位相変化量は、同じであり；前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；前記２つのベースバンド信号に基づいて前記位相変化量から前記第１位相変化量を除去し、前記第２位相変化量を確定し、これにより、前記第２位相変化量を利用して目標品物検出を行う。
【００６８】
そのうち、第２位相変化量は、
【数１２】
2018081089.tif 000026
と表され、そのうち、λ1、λ2は、２つの送信信号の波長であり、φ1、φ2は、それぞれ、２つのベースバンド信号の位相であり、k1、k2は、未定係数であり、k1、k2は、区分線形関係を有し、k1とk2との間の関係は、前記距離D、及びφ1及びφ2間の関係に関連する。
【００６９】
そのうち、中央処理装置620は、さらに次のように構成されても良く、即ち、前記距離D、及びφ1及びφ2間の関係に基づいて、k1とk2との間の関係を確定する。
φ1-φ2>0の時に、k1=k2+m-1であり、φ1-φ2<0の時に、k1=k2+mであり、前記mは、距離の調整係数であり、また、前記距離D、及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に基づいて確定され得る。
【００７０】
そのうち、
【数１３】
2018081089.tif 000027
であり、且つφ1-φ2>0の時に、k1=k2=kであり、
【数１４】
2018081089.tif 000028
であり、kは、整数である。また、
【数１５】
2018081089.tif 000029
であり、且つφ1-φ2<0の時に、k1=k2+1であり、
【数１６】
2018081089.tif 000030
又は
【数１７】
2018081089.tif 000031
である。
【００７１】
中央処理装置620の具体的な実施方式は、実施例1を参照することができるので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００７２】
もう１つの実施方式では、上述の情報抽出装置を、中央処理装置620に接続されるチップ（図示せず）に構成し、中央処理装置620の制御により、情報抽出装置の機能を実現しても良い。
【００７３】
なお、装置600は、必ずしも図6中の全ての部品を含む必要がない。また、前記装置600は、さらに、図6に無い部品を含んでも良く、これについては、従来技術を参照することができる。
【００７４】
本実施例の上述の装置により、目標品物に２つの異なる周波数の送信信号を交替で送信し、反射信号と送信信号の位相変化量から、送受信ユニットから前記目標品物までの距離（検出距離という）による第１位相変化量を除去し、前記目標品物による第２位相変化量Fを確定することができる。これにより、異なる目標品物表面の反射による位相変化量を抽出し、検出距離の微小の変化による前記位相変化量値計算への影響を無くすことで、精確なFの値を得ることができる。
【実施例４】
【００７５】
本実施例4は、さらに、品物検出装置を提供する。図7は、本発明の実施例における品物検出装置のハードウェア構成を示す図である。図7に示すように、装置700は、１つのインターフェース（図示せず）、中央処理装置（CPU）720、記憶器710及び送受信器740を含んでも良く、記憶器710は、中央処理装置720に接続される。そのうち、記憶器710は、各種のデータを記憶することができ、また、さらに品物検出用プログラムを記憶することもでき、且つ中央処理装置720の制御下で前記プログラムを実行し、各種の予め設定された値及び対応関係などを記憶することができる。
【００７６】
１つの実施方式では、品物検出装置の機能は、中央処理装置720に集積することができる。そのうち、中央処理装置720は、次のような制御を行うように構成されても良く、即ち、目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、また、前記送信信号が品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；前記目標品物による位相変化量（F）に基づいて前記目標品物を検出し、前記Fは、前記２つの反射信号を処理した後に得られた位相変化量である。
【００７７】
そのうち、中央処理装置720は、さらに、次のように構成されても良く、即ち、前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記送受信ユニットから前記品物までの距離（D）による、送信信号と受信した反射信号の位相変化量を除去し、前記目標品物引起の位相変化量Fを確定し；予め記憶された参照位相変化量及び品物間の対応関係、及び得られた前記位相変化量Fに基づいて、前記位相変化量Fに対応する品物を検出する。前記参照位相変化量は、少なくとも１組の位相変化量の数値範囲を含み、各組の位相変化量の数値範囲は、第１数値範囲及び第２数値範囲を含む。
【００７８】
そのうち、中央処理装置720は、さらに次のように構成されても良く、即ち、前記位相変化量Fが前記数値範囲内にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定する。
【００７９】
そのうち、中央処理装置720は、さらに次のように構成されても良く、即ち、前記距離D、及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に従って確定された調整係数mに基づいて、前記少なくとも１組の位相変化量の数値範囲のうちの１組の位相変化量の数値範囲を確定し；φ1-φ2>0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第１数値範囲にあると検出された時に、又は、φ1-φ2<0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第２数値範囲にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定する。
【００８０】
中央処理装置720の具体的な実施方式は、実施例2を参照することができるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００８１】
もう１つの実施方式では、上述の品物検出装置を、中央処理装置720に接続されるチップ（図未せず）に構成し、中央処理装置720の制御により品物検出装置の機能を実現しても良い。
【００８２】
なお、装置700は、必ずしも図7中の全ての部品を含む必要がない。また、前記装置700は、さらに、図7に無いものを含んでも良く、これについては、従来技術を参照することができる。
【００８３】
上述の実施例によれば、目標品物表面の反射による反射信号と送信信号の位相変化量に基づいて品物を検出することができ、これにより、誘電率が互いに近いため品物を精確に検出できない問題を解決し、検出精度を向上させることができ、また、このような非接触式検出方式により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することもできる。
【実施例５】
【００８４】
本発明の実施例5は、情報抽出方法を提供し、前記方法が問題を解決する原理は、実施例1の装置に類似したので、その具体的な実施は、実施例1の装置の実施を参照できるため、内容が同じ重複説明は、省略される。
【００８５】
図8は、本実施例の情報抽出方法の１つの実施方式のフローチャートである。図8に示すように、前記方法は、次のようなステップを含む。
【００８６】
ステップ801：目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；そのうち、前記送信信号と受信した反射信号の位相変化量は、信号を送信する装置から前記目標品物までの距離（D）による第１位相変化量、及び前記目標品物による第２位相変化量（F）を含み、且つ２つの送信信号と受信した反射信号の第２位相変化量は、同じであり；
ステップ802：前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対して、それぞれ、周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；
ステップ803：前記２つのベースバンド信号に基づいて前記位相変化量から前記第１位相変化量を除去し、前記第２位相変化量を確定し、これにより、前記第２位相変化量を用いて目標品物検出を行う。
【００８７】
本実施例では、ステップ801〜803の具体的な実施方式は、実施例1中の情報抽出装置100を参照できるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００８８】
本実施例では、第２位相変化量は、
【数１８】
2018081089.tif 000032
と表され、そのうち、λ1、λ2は、２つの送信信号の波長であり、φ1、φ2は、それぞれ、２つのベースバンド信号の位相であり；k1、k2は、未定係数であり、k1、k2は、区分線形関係を有し、そのうち、k1とk2との間の関係は、前記距離D、及びφ1とφ2間の関係に関連する。
【００８９】
ステップ803では、前記方法は、さらに、前記距離D、及びφ1とφ2間の関係に基づいて、k1とk2の関係を確定し；φ1-φ2>0の時に、k1=k2+m-1であり、φ1-φ2<0の時に、k1=k2+mであり、前記mは、距離の調整係数であり、また、前記距離D、及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に基づいて確定される。
【００９０】
１つの実施方式では、そのうち、
【数１９】
2018081089.tif 000033
であり、且つφ1-φ2>0の時に、k1=k2=kであり、
【数２０】
2018081089.tif 000034
であり、kは、整数である。また、
【数２１】
2018081089.tif 000035
であり、且つφ1-φ2<0の時に、k1=k2+1であり、
【数２２】
2018081089.tif 000036
又は
【数２３】
2018081089.tif 000037
である。
【００９１】
本実施例の上述の方法により、目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの反射信号の位相変化量から、前記信号を送信するユニットから前記目標品物までの距離による第１位相変化量を除去し、前記目標品物による第２位相変化量Fを確定することができる。これにより、異なる目標品物表面の反射による位相変化量を抽出し、目標品物及び送受信ユニットの距離の微小の変化による前記位相変化量値計算への影響を無くすことで、精確なFの値を得ることができる。
【実施例６】
【００９２】
本発明の実施例6は、品物検出方法を提供し、前記方法が問題を解決する原理は、実施例2の装置に類似したので、その具体的な実施は、実施例2の装置の実施を参照でき、内容が同じ重複説明は、省略される。
【００９３】
図9は、本実施例の品物検出方法の１つの実施方式のフローチャートである。図9に示すように、前記方法は、次のようなステップを含む。
【００９４】
ステップ900：目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、また、前記送信信号が品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；
ステップ902：前記目標品物による位相変化量（F）に基づいて前記目標品物検出を行い、前記Fは、前記２つの反射信号を処理した後に得られた位相変化量である。
【００９５】
本実施例では、ステップ900〜902の具体的な実施方式は、実施例2中の品物検出装置300を参照できるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００９６】
本実施例では、前記方法は、さらに次のようなステップを含んでも良い。
【００９７】
ステップ901（オプション）：前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記信号を送信する装置から前記品物までの距離（D）による送信信号と受信した反射信号の位相変化量を除去し、前記目標品物による送信信号と受信した反射信号の位相変化量Fを確定し、その具体的な実施方式は、実施例2中の情報抽出ユニット303を参照できるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【００９８】
ステップ902では、予め記憶された参照位相変化量及び品物間の対応関係、及び前記情報抽出ユニットが得た前記位相変化量Fに基づいて、前記位相変化量Fに対応する目標品物を検出する。
【００９９】
そのうち、前記参照位相変化量は、少なくとも１組の位相変化量の数値範囲を含み、各組の位相変化量の数値範囲は、第１数値範囲及び第２数値範囲を含み；前記位相変化量Fが前記数値範囲内にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定する。
【０１００】
１つの実施方式では、ステップ902では、前記距離D、及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に従って確定された調整係数mに基づいて、前記少なくとも１組位相変化量の数値範囲のうちの１組の位相変化量の数値範囲を確定し；φ1-φ2>0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第１数値範囲にあると検出された時に、又は、φ1-φ2<0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第２数値範囲にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定する。
【０１０１】
図10は、本実施例の前記品物検出方法のフローチャートである。図10に示すように、前記方法は、次のようなステップを含む。
【０１０２】
ステップ1001：目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、また、前記送信信号が目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；
ステップ1002：前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；前記２つのベースバンド信号に基づいて、信号を送信する装置から品物までの距離（D）による送信信号と受信した反射信号の位相変化量を除去し、前記目標品物による位相変化量Fを確定し；
ステップ1003：前記距離D及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に従って確定された調整係数mに基づいて、予め記憶された参照位相変化量及び品物間の対応関係に基づいて、少なくとも１組の位相変化量の数値範囲のうちの１組の位相変化量の数値範囲を確定し；
そのうち、距離D及び区間の範囲は、検出前に予め得ることができ、又は、検出時に測定して得ることもできるが、本実施例は、これに限定されない。
ステップ1004：２つのベースバンド信号の位相差φ1-φ2が0よりも大きいかを判断し；φ1-φ2>0の場合、ステップ1005を実行し、そうでない場合、ステップ1006を実行し；
ステップ1005：前記対応関係に基づいて、前記Fが前記１組の位相変化量の第１数値範囲にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定し；
ステップ1006：前記対応関係に基づいて、前記Fが前記１組の位相変化量の第２数値範囲にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定する。
【０１０３】
本実施例では、ステップ1001〜1006の具体的な実施方式は、実施例2を参照できるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。また、本実施例は、ステップ1002及びステップ1003の実行順序について限定しない。
【０１０４】
上述の実施例によれば、目標品物表面の反射による反射信号と送信信号の位相変化量に基づいて品物を検出することができ、これにより、誘電率が互いに近いため品物を精確に検出できない問題を解決し、検出精度を向上させることができ、また、このような非接触式検出方式により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することもできる。
【実施例７】
【０１０５】
本発明の実施例7は、品物検出システムを提供し、前記システムは、実施例2又は4中の品物検出装置を含み、また、さらに目標品物を含み、よって、その具体的な実施は、実施例2、4中の装置の実施を参照できるため、内容が同じ重複説明は、省略される。
【０１０６】
図11は、前記品物検出システムを示す図である。図11に示すように、前記システムは、物検出装置及び目標品物1102を含み、前記品物検出装置は、処理器11011、送信アンテナ11012及び受信アンテナ11013を含む。
【０１０７】
そのうち、処理器11011は、次のような制御を行うように構成されても良く、即ち、送信ユニット11012が目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、受信アンテナ11013は、前記送信信号が品物1102により反射された後の２つの反射信号を受信し；前記２つの反射信号に基づいて計算された前記目標品物による位相変化量Fを用いて前記目標品物1102の検出を行う。
【０１０８】
そのうち、処理器11011の具体的な実施方式は、実施例4中のCPU  720を参照できるので、ここでは、その詳しい説明を省略する。
【０１０９】
上述の実施例によれば、目標品物表面の反射による反射信号と送信信号の位相変化量に基づいて品物を検出することができ、これにより、誘電率が互いに近いため品物を精確に検出できない問題を解決し、検出精度を向上させることができ、また、このような非接触式検出方式により、利便性を改善し、検出時間を短縮し、検出コストを低減することもできる。
【０１１０】
本発明の実施例は、さらに、コンピュータ可読プログラムを提供し、そのうち、情報抽出装置中で前記プログラムを実行する時に、前記プログラムは、コンピュータに、実施例5に記載の情報抽出方法を実行させる。
【０１１１】
本発明の実施例は、さらに、コンピュータ可読プログラムを記憶した記憶媒体を提供し、そのうち、前記コンピュータ可読プログラムは、コンピュータに、情報抽出装置中で実施例5に記載の情報抽出方法を実行させる。
【０１１２】
本発明の実施例は、さらに、コンピュータ可読プログラムを提供し、そのうち、品物検出装置中で前記プログラムを実行する時に、前記プログラムは、コンピュータに、実施例6に記載の品物検出方法を実行させる。
【０１１３】
本発明の実施例は、さらに、コンピュータ可読プログラムを記憶した記憶媒体を提供し、そのうち、前記コンピュータ可読プログラムは、コンピュータに、品物検出装置中で実施例6に記載の品物検出方法を実行させる。
【０１１４】
本発明の実施例による装置及び方法は、ソフトウェアにより実現されても良く、ハードェアにより実現されてもよく、ハードェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されても良い。また、本発明は、このようなコンピュータ可読プログラムにも関し、即ち、前記プログラムは、ロジック部品により実行される時に、前記ロジック部品に、上述の装置又は構成要素を実現させることができ、又は、前記ロジック部品に、上述の方法又はそのステップを実現させることができる。さらに、本発明は、上述のプログラムを記憶するための記憶媒体、例えば、ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、DVD、フレッシュメモリなどにも関する。
【０１１５】
また、以上の複数の実施例に関し、さらに、次のような付記も開示する。
（付記1）
情報抽出装置であって、
周波数が異なる連続波である２つの送信信号を目標品物に交替で送信し、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信するための送受信ユニットであって、前記反射信号と前記送信信号の位相変化量は、前記送受信ユニットから前記目標品物までの距離（D）による第１位相変化量、及び前記目標品物による第２位相変化量（F）を含み、且つ前記２つの送信信号と受信した反射信号の第２位相変化量は、同じである、送受信ユニット；
前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を得るための第１処理ユニット；及び
前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記位相変化量から前記第１位相変化量を除去し、前記第２位相変化量を、前記第２位相変化量を用いて目標品物検出を行うように確定するための第２処理ユニットを含む、装置。
（付記2）
付記1に記載の装置であって、
前記第２位相変化量は、
【数２４】
2018081089.tif 000038
と表され、λ1、λ2は、２つの送信信号の波長であり、φ1、φ2は、それぞれ、２つのベースバンド信号の位相であり、k1、k2は、未定係数であり、k1、k2は、区分線形関係を有する、装置。
（付記3）
付記2に記載の装置であって、
前記k1とk2との間の関係は、前記距離D、及びφ1とφ2との関係に関連する、装置。
（付記4）
付記3に記載の装置であって、
確定ユニットをさらに含み、
前記確定ユニットは、
前記距離D、及びφ1とφ2との関係に基づいて、前記k1とk2との間の関係を確定し、
φ1-φ2>0の時に、k1=k2+m-1であり、φ1-φ2<0の時に、k1=k2+mであり、
前記mは、距離の調整係数であり、前記距離D、及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に基づいて確定される、装置。
（付記5）
付記4に記載の装置であって、
【数２５】
2018081089.tif 000039
であり、且つφ1-φ2>0の時に、k1=k2=kであり、
【数２６】
2018081089.tif 000040
であり、kは、整数であり；また
【数２７】
2018081089.tif 000041
であり、且つφ1-φ2<0の時に、k1=k2+1であり、
【数２８】
2018081089.tif 000042
又は
【数２９】
2018081089.tif 000043
である、装置。
（付記6）
品物検出装置であって、
周波数が異なる連続波である２つの送信信号を目標品物に交替で送信し、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信するための送受信ユニット；及び
前記２つの反射信号に基づて計算された、前記目標品物による位相変化量（F）を用いて前記目標品物を検出するための検出ユニットであって、前記Fは、前記２つの反射信号に対して処理を行った後に得られた位相変化量である、検出ユニットを含む、装置。
（付記7）
付記6に記載の装置であって、
前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し、前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記送受信ユニットから前記目標品物までの距離（D）による、反射信号と送信信号の位相変化量を除去し、前記目標品物による位相変化量（F）を確定するための情報抽出ユニットをさらに含み、
前記検出ユニットは、予め記憶された参照位相変化量と品物との対応関係、及び前記情報抽出ユニットが得た前記位相変化量（F）に基づいて、前記位相変化量（F）に対応する品物を検出する、装置。
（付記8）
付記7に記載の装置であって、
前記参照位相変化量は、少なくとも１組の位相変化量の数値範囲を含み、各組の位相変化量の数値範囲は、第１数値範囲及び第２数値範囲を含み、
前記検出ユニットは、前記位相変化量（F）が前記数値範囲内にあると検出した時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定する、装置。
（付記9）
付記8に記載の装置であって、
前記検出ユニットは、
前記距離D及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に基づいて確定された調整係数（m）により、前記少なくとも１組の位相変化量の数値範囲のうちの１組の位相変化量の数値範囲を確定するための第１確定ユニット；及び
φ1-φ2>0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第１数値範囲内にあると検出された時に、又は、φ1-φ2<0の場合、前記Fが前記１組の位相変化量の第２数値範囲内にあると検出された時に、前記目標品物が前記参照位相変化量に対応する品物であると確定すする第２確定ユニットであって、φ1、φ2は、それぞれ、前記２つのベースバンド信号の位相である、第２確定ユニットを含む、装置。
（付記10）
付記6に記載の装置であって、
前記位相変化量は、
【数３０】
2018081089.tif 000044
と表され、λ1、λ2は、２つの送信信号の波長であり、φ1、φ2は、それぞれ、２つのベースバンド信号の位相であり、k1、k2は、未定係数であり、k1、k2は、区分線形関係を有する、装置。
（付記11）
情報抽出方法であって、
目標品物に２つの送信信号を交替で送信し、前記２つの送信信号は、異なる周波数の連続波であり、また、前記送信信号が前記目標品物により反射された後の２つの反射信号を受信し；そのうち、前記反射信号と前記送信信号の位相変化量は、前記送受信ユニットから前記目標品物までの距離（D）による第１位相変化量、及び前記目標品物による第２位相変化量（F）を含み、且つ２つの送信信号及び受信した反射信号の第２位相変化量は、同じであり；
前記２つの反射信号と、前記２つの送信信号とに対してそれぞれ周波数混合処理を行い、対応する２つのベースバンド信号を取得し；
前記２つのベースバンド信号に基づいて、前記位相変化量のうちから前記第１位相変化量を除去し、前記第２位相変化量を、前記第２位相変化量を用いて目標品物検出を行うように確定することを含む、方法。
（付記12）
付記11に記載の方法であって、
前記第２位相変化量は、
【数３１】
2018081089.tif 000045
と表され、λ1、λ2は、２つの送信信号の波長であり、φ1、φ2は、それぞれ、２つのベースバンド信号の位相であり、k1、、k2は、未定係数であり、k1、k2は、区分線形関係を有する、方法。
（付記13）
付記12に記載の方法であって、
前記k1及びk2間の関係は、前記距離D、及びφ1とφ2との関係に関連する、方法。
（付記14）
付記13に記載の方法であって、
前記距離D、及びφ1とφ2の関係に基づいて、k1とk2との間の関係を確定することをさらに含み、
φ1-φ2>0の時に、k1=k2+m-1であり、φ1-φ2<0の時に、k1=k2+mであり、
前記mは、距離の調整係数であり、また、前記距離D及び距離に関する若干個の段階的に変化する区間の範囲に基づいて確定される、方法。
（付記15）
付記14に記載の方法であって、
【数３２】
2018081089.tif 000046
であり、且つφ1-φ2>0の時に、k1=k2=kであり、
【数３３】
2018081089.tif 000047
であり、kは、整数であり；また
【数３４】
2018081089.tif 000048
であり、且つφ1-φ2<0の時に、k1=k2+1であり、
【数３５】
2018081089.tif 000049
又は
【数３６】
2018081089.tif 000050
である、方法。
【０１１６】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を離脱しない限り、本発明に対するあらゆる変更は本発明の技術的範囲に属する。
【図１】
2018081089.tif 000058
【図２】
2018081089.tif 000059
【図３】
2018081089.tif 000060
【図４】
2018081089.tif 000061
【図５】
2018081089.tif 000062
【図６】
2018081089.tif 000063
【図７】
2018081089.tif 000064
【図８】
2018081089.tif 000065
【図９】
2018081089.tif 000066
【図１０】
2018081089.tif 000067
【図１１】
2018081089.tif 000068