(57)【要約】【課題】前側機のピット内に昇降床を設置しても、前側機のケージの傾きを常にリアルタイムに計測することができる縦列型エレベータパーキングを提供する。【解決手段】下降位置Ｌと上昇位置Ｈとの間を水平を保持して昇降する昇降床３０と、ケージ５の傾きを昇降床３０を透してリアルタイムに計測する傾斜計測装置４０とを備える。傾斜計測装置４０は、ピット内に設置されケージ５の下面に向けて鉛直上方にレーザ光４２ａを発信しその反射光を受信する複数のレーザ距離計４２と、昇降床３０に設けられレーザ光４２ａを透過させる透過窓４４とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に出入口を有する前側機と、前記前側機と入出庫部を車両の進行方向に直接連結した奥側機とを有する縦列型エレベータパーキングであって、
前記前側機は、前記車両を載せて昇降路を昇降するケージと、
前記入出庫部の下方に設けられたピットと、
前記入出庫部の下方に退避する下降位置と、入出庫高さまで上昇する上昇位置との間を、水平を保持して昇降する昇降床と、
前記ケージの傾きを前記昇降床を透してリアルタイムに計測する傾斜計測装置と、を備える、縦列型エレベータパーキング。
【請求項２】
前記傾斜計測装置は、前記ピット内に設置され、前記ケージの下面に向けて鉛直上方にレーザ光を発信しその反射光を受信する複数のレーザ距離計と、
前記昇降床に設けられ、前記レーザ光を透過させる透過窓と、を有する、請求項１に記載の縦列型エレベータパーキング。
【請求項３】
前記透過窓は、前記昇降床に設けられた開口部の周辺を補強するフレームと、
前記フレームの内側に固定され前記開口部を塞ぐ透明板と、を有する、請求項２に記載の縦列型エレベータパーキング。
【請求項４】
前記透明板は、アクリル板又はポリカーボネート板の組合せからなる積層合板である、請求項３に記載の縦列型エレベータパーキング。
【請求項５】
前記傾斜計測装置は、前記昇降床の下面に固定され、前記ケージの下面に向けて鉛直上方にレーザ光を発信しその反射光を受信する複数のレーザ距離計を有する、請求項１に記載の縦列型エレベータパーキング。
【請求項６】
前記レーザ距離計は、前記昇降床の前記車両が載る車両範囲の外側に設けられる、請求項５に記載の縦列型エレベータパーキング。
【請求項７】
前記レーザ光の発信及び受信の時間差から前記ケージの下面高さとその傾斜角度を検出する演算装置と、
検出された前記傾斜角度に基づき前記ケージの傾きを修正する制御装置と、を備える、請求項２に記載の縦列型エレベータパーキング。
【請求項８】
前記前側機は、トラクション型エレベータパーキングである、請求項１に記載の縦列型エレベータパーキング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前面に出入口を有する前側機と、前側機と入出庫部を車両の進行方向に直接連結した奥側機とを有する縦列型エレベータパーキングに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータパーキングは、車を載せて昇降する昇降ケージと、格納棚に車を載せて格納するパレットとを用いて、車を搬送する機械式駐車装置である。
【０００３】
また、縦列型エレベータパーキングとは、２基以上のエレベータパーキング（前側機と奥側機）を車両の進行方向に連結したエレベータパーキングである。
かかる縦列型エレベータパーキングは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１の「機械式立体駐車装置」は、ケージに、パレット旋回装置を設けてパレットの旋回と横行を同じ駆動装置で行うとともに前側のピット内に昇降床を設けて、ケージと昇降床とを切り離して各別に動けるようにしている。
【０００５】
また、エレベータパーキングにおけるケージの傾きを計測する手段は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００６】
特許文献２の「ケージの水平保持装置」は、水平度計測装置として、ケージの少なくとも３箇所について、所定位置からの高さを計測するレーザ距離計を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２５６６６１号公報
【特許文献２】特開２００９−２７５４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されているように、縦列型エレベータパーキングの前側機のピットには、昇降床が設置される。昇降床は、前側機のケージの真下に位置し、ケージが入出庫部の上方に位置するときに、入出庫高さへ上昇する。奥側機へ入出庫する車両は、入出庫高さの昇降床の上を自走して通過し、奥側機へ入出庫するようになっている。
【０００９】
特許文献２に開示されているように、ケージの傾きを計測するレーザ距離計は、ケージの真下のピット底部に上向きに設けられ、ケージの下面までの鉛直距離をそれぞれ計測する。
【００１０】
しかし、縦列型エレベータパーキングでは、前側機のピット内に昇降床を設置しているため、前側機のピット底部にレーザ距離計を設置すると、昇降床がレーザ距離計のレーザ光を遮断するため、前側機のケージの傾きを計測することができなくなる。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、前側機のピット内に昇降床を設置しても、前側機のケージの傾きを常にリアルタイムに計測することができる縦列型エレベータパーキングを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、前面に出入口を有する前側機と、前記前側機と入出庫部を車両の進行方向に直接連結した奥側機とを有する縦列型エレベータパーキングであって、
前記前側機は、前記車両を載せて昇降路を昇降するケージと、
前記入出庫部の下方に設けられたピットと、
前記入出庫部の下方に退避する下降位置と、入出庫高さまで上昇する上昇位置との間を、水平を保持して昇降する昇降床と、
前記ケージの傾きを前記昇降床を透してリアルタイムに計測する傾斜計測装置と、を備える、縦列型エレベータパーキングが提供される。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明によれば、昇降床が水平を保持して昇降し、傾斜計測装置がケージの傾きを昇降床を透してリアルタイムに計測するので、前側機のピット内に昇降床を設置しても、前側機のケージの傾きを常にリアルタイムに計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による縦列型エレベータパーキングを構成する前側機の正面図である。
【図２】図１の昇降機構を示す斜視図である。
【図３】本発明の縦列型エレベータパーキングの入出庫部における側面図である。
【図４】傾斜計測装置の第１実施形態を示す図３の部分拡大図とその平面図である。
【図５】傾斜計測装置の第２実施形態を示す、図４と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明による縦列型エレベータパーキング１００を構成する前側機１０の正面図である。
この図において、１は車両（例えば乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は昇降路、４は格納棚、５は昇降路３を昇降するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。
【００１７】
図２は、図１の昇降機構を示す斜視図である。
図２において、前側機１０は、複数（この例では４組）の吊ロープ１２、カウンタウェイト１４、及びケーブル１６（エレベータケーブル）を備える。
【００１８】
複数の吊ロープ１２は、車両１を載せるケージ５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部から互いに同期して昇降される。
この例で、４組の吊ロープ１２は、一端１２ａが車両１を載せるケージ５の四隅に固定され、ケージ５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部で上部シーブ８により反転して下方に延びる。吊ロープ１２は、好ましくはワイヤロープである。
【００１９】
図２において、上部シーブ８は、昇降路３の上部に固定された定滑車であり、この例では４つの第１シーブ８ａ、２つの第２シーブ８ｂ、１つの第３シーブ８ｃ、及び１つの第４シーブ８ｄからなる。上部シーブ８は、順にケージ５からカウンタウェイト１４まで吊ロープ１２を案内する。
この例で、第２シーブ８ｂと第３シーブ８ｃの間に位置する吊ロープ１２を摩擦駆動する駆動シーブ９が設置されている。巻上機７は、駆動シーブ９を回転駆動する。
【００２０】
図２において、カウンタウェイト１４は、４組の吊ロープ１２の他端１２ｂに吊下げられ、上下に昇降する。カウンタウェイト１４は、好ましくはケージ５の重量に車両１の有無時の重量配分（例えばパレット２の重量）を加味し、駆動負荷が小さくなる重量に設定する。
【００２１】
ケーブル１６は、動力線及び信号線であり、一端１６ａがケージ５に固定され、他端１６ｂが昇降路３の後側内壁３ａに固定され、中間部が下方に弛ませて吊下げられている。
【００２２】
図３は、本発明の縦列型エレベータパーキング１００の入出庫部における側面図である。
この図において、本発明の縦列型エレベータパーキング１００は、前側機１０と奥側機５０とを有する。
【００２３】
前側機１０は、トラクション型エレベータパーキングであり、その前面に出入口２１を有し、その入出庫部２２と前面空地１７との間で車両１の入出庫（入庫と出庫）ができるようになっている。
前側機１０の入出庫高さＧＬは、好ましくは前面空地１７と同じである。以下、「入出庫高さＧＬ」とは、入出庫する際に車両１が載る高さ（車輪１ａの下面高さ）を意味する。
【００２４】
奥側機５０は、前側機１０の背面に連結されている。
また、前側機１０と奥側機５０は、それぞれの入出庫部２２，５２が、車両１の進行方向に直接連結している。「直接連結」とは、その間に車両１が待機できる空地や車両１の搬送装置などが存在せず、その間を車両１が自走して移動できることを意味する。
奥側機５０の入出庫高さＧＬも、好ましくは前面空地１７と同じである。
【００２５】
この例において、奥側機５０も、トラクション型エレベータパーキングである。なお、前側機１０と奥側機５０はトラクション型エレベータパーキングに限定されず、その他の型式の駐車装置であってもよい。
【００２６】
また、この例では、前側機１０と奥側機５０は、それぞれ１基であるが、それぞれの入出庫部２２，５２が車両１の進行方向に直接連結される限りで、一方又は両方が２基以上であってもよい。
【００２７】
図３において、２４はガイド柱、２５Ａ，２５Ｂは開閉扉、２７は固定床、２８は装置壁である。
【００２８】
ケージ５は、入出庫部２２，５２の上方に設けられた昇降路３の内側を昇降する。
ガイド柱２４は、昇降路３の外側四隅に鉛直に設置された部材（例えば型鋼）であり、ケージ５の昇降を案内する。
【００２９】
開閉扉２５Ａ，２５Ｂは、前面空地１７と入出庫部２２、及び入出庫部２２，５２の間にそれぞれ設けられ、それぞれの間を車両１が通過可能に開閉する。
【００３０】
固定床２７は、入出庫部２２，５２に設けられた床であり、その上面高さが前面空地１７と同じに設定されている。また、前側機１０の固定床２７は、ケージ５と干渉しないように設けられた中央開口部を有する。同様に奥側機５０の固定床２７もケージ５と干渉しないように設けられた中央開口部を有する。
【００３１】
装置壁２８は、前側機１０と奥側機５０の内部と外部を仕切る外壁である。なおこの例では、前側機１０と奥側機５０の間にも装置壁２８を設けているが、これを省略してもよい。
【００３２】
図３において、ケージ５は、その上に載るパレット２を横行させる横行機能と、パレット２を上昇し水平旋回させる旋回機能とを有する。ケージ５は、横行機能と旋回機能により、入出庫部２２，５２において車両１の載るパレット２を水平旋回させ、かつ上部の格納棚４との間でパレット２を横行させて車両１を格納又は取り出せるようになっている。
【００３３】
上述した構成により、前側機１０の入庫時に、入出庫部２２で車両１をケージ上のパレット２に載せ、ケージ５を昇降させる。次いで、昇降路３に沿って配置された格納棚４の１つにパレット２を移載して、車両１を格納棚４に格納することができる。
また、逆に車両１の出庫時に、ケージ５を昇降させて目的とする格納棚４で停止し、格納棚４からケージ上にパレット２を移載する。次いで、入出庫部２２までケージ５を昇降し、入出庫部２２で車両１をパレット２から出庫することができる。
奥側機５０における入出庫動作も同様である。
【００３４】
図３において、前側機１０は、さらに、ピット２９、昇降床３０、及び傾斜計測装置４０を備える。
ピット２９は、入出庫部２２の下方に設けられている。
昇降床３０は、入出庫部２２の下方に退避する下降位置Ｌと、入出庫高さＧＬまで上昇する上昇位置Ｈとの間を、水平を保持して昇降する。
傾斜計測装置４０は、ケージ５の傾きを昇降床３０を透してリアルタイムに計測する。
【００３５】
図４は、傾斜計測装置４０の第１実施形態を示す図３の部分拡大図とその平面図である。
図４（Ａ）において、昇降床３０は、同期ユニット３２と駆動ユニット３４とを有する。
【００３６】
同期ユニット３２は、昇降床３０の下面にそれぞれ自由回転可能に固定された１対のスプロケット３２ａと、両端がそれぞれ外部に固定されその間が１対のスプロケット３２ａに互いに反対方向に回転するように架け渡されたバランスチェーン３２ｂとを有する。
この構成により、昇降床３０の昇降時に、１対のスプロケット３２ａが反対方向に回転するので、１対のスプロケット３２ａを同一高さに維持することができる。
【００３７】
同期ユニット３２は、昇降床３０の長さ方向と幅方向にそれぞれ設けることが好ましい。
この構成により、同期ユニット３２により、昇降する昇降床３０の姿勢を一定に保持し、昇降中であっても常にその水平を保持することができる。
【００３８】
駆動ユニット３４は、この例では、一部が昇降床３０の下面に固定され上下方向にエンドレスに移動する駆動チェーン３４ａと、駆動チェーン３４ａを駆動する駆動モータ３４ｂとを有する。
【００３９】
上述した構成により、駆動モータ３４ｂにより駆動チェーン３４ａを駆動して、昇降床３０を、下降位置Ｌと上昇位置Ｈとの間で、常に水平を保持して昇降することができる。
【００４０】
なお、同期ユニット３２と駆動ユニット３４の構成は上述した例に限定されず、その他の構成であってもよい。
【００４１】
図４（Ａ）において、傾斜計測装置４０は、複数のレーザ距離計４２と、透過窓４４と、を有する。
【００４２】
複数（この例では２つ）のレーザ距離計４２は、ピット２９の底面に上向きに設置され、ケージ５の下面に向けて鉛直上方にレーザ光４２ａを発信しその反射光を受信する。ケージ５の下面には、図３に示すように、同一高さに反射板４３が固定されている。
【００４３】
図４（Ａ）（Ｂ）において、透過窓４４は、昇降床３０に設けられ、レーザ光４２ａを透過させる。
この例で２つの透過窓４４が、昇降床３０の幅方向中央部に、長さ方向に一定の間隔を隔てて設けられている。
【００４４】
図４（Ｃ）は、図４（Ａ）における透過窓４４の拡大図である。
この図において、透過窓４４は、昇降床３０に設けられた開口部の周辺を補強するフレーム４４ａと、フレーム４４ａの内側に固定され開口部を塞ぐ透明板４４ｂと、を有する。
透明板４４ｂは、航空機の窓で使用しているような、アクリル板又はポリカーボネート板の組合せからなる積層合板であることが好ましい。
【００４５】
上述した傾斜計測装置４０の第１実施形態によれば、透過窓４４が昇降床３０に設けられ、レーザ光４２ａを透過させるので、前側機１０のピット内に昇降床３０を設置しても、レーザ距離計４２により前側機１０のケージ５の傾きを昇降床３０を透してリアルタイムに計測することができる。
【００４６】
また、この例において、２つのレーザ距離計４２と２つの透過窓４４により、ケージ５の前後方向の傾きを検出することができる。
また、透過窓４４がフレーム４４ａの内側に固定された透明板４４ｂを有するので、透明板４４ｂに車輪又は人が乗った場合でも、その荷重をフレーム４４ａで支持することができる。
【００４７】
また、透明板４４ｂを、アクリル板又はポリカーボネート板の組合せからなる積層合板で構成することで、透明板４４ｂの強度を高め、車輪又は人が乗った場合でも、損傷を防ぐことができる。
【００４８】
さらに、この例では、レーザ距離計４２は、ピット２９の底面に上向きに設置されるので、昇降中の昇降床３０の高さの影響を受けずに、レーザ距離計４２からレーザ光４２ａをケージ５の下面に向けて鉛直上方に発信しその反射光を受信することができる。
【００４９】
図５は、傾斜計測装置４０の第２実施形態を示す、図４と同様の図である。
図５（Ａ）（Ｂ）において、４つのレーザ距離計４２が、昇降床３０の下面に固定され、昇降床３０を透してケージ５の下面に向けて鉛直上方にレーザ光４２ａを発信しその反射光を受信する。ケージ５の下面には、図３に示すように、同一高さに反射板４３が固定されている。
この例において、４つのレーザ距離計４２は、昇降床３０の車両１が載る車両範囲の外側に設けられている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５０】
上述した傾斜計測装置４０の第２実施形態によれば、レーザ距離計４２が、昇降床３０の下面に固定されるので、レーザ光４２ａと透過窓４４の位置を正確に位置決めでき、透過窓４４の直径を小さくできる。
また、第１実施形態と同様に、前側機１０のピット内に昇降床３０を設置しても、レーザ距離計４２により前側機１０のケージ５の傾きを常にリアルタイムに計測することができる。
【００５１】
さらに、この例では、レーザ距離計４２は、昇降床３０の昇降と共に昇降するが、昇降床が水平に保持されるので、昇降床３０の高さ変化の影響を受けずに、複数のレーザ距離計４２による検出距離の差からケージ５の傾きを常にリアルタイムに計測することができる。
【００５２】
また、この例において、４つのレーザ距離計４２により、ケージ５の前後方向と幅方向の傾きを検出することができる。
【００５３】
また、４つのレーザ距離計４２が、昇降床３０の車両１が載る車両範囲の外側に設けられているので、昇降床３０の上を車両１が移動する際に、４つのうち少なくとも３つのレーザ距離計４２により、ケージ５の３箇所の高さをそれぞれ検出することができる。従って、ケージ５の３箇所の高さから、車両１に遮られることなく、常に、ケージ５の前後方向と幅方向の傾きを検出することができる。
【００５４】
図２において、前側機１０は、さらに、演算装置４６と制御装置４８を備える。
この例において、４つの第１シーブ８ａは、上下動装置４９によりそれぞれ独立して上下動できるようになっている。上下動装置４９は、例えば電動ジャッキ、又は電動シリンダであるのがよい。
演算装置４６と制御装置４８は、例えばコンピュータ（ＰＣ）からなる。演算装置４６と制御装置４８は、縦列型エレベータパーキング１００を総括的に制御する制御装置の一部として組み込んでも、単独であってもよい。
演算装置４６は、４つのレーザ距離計４２によるレーザ光４２ａの発信及び受信の時間差からケージ５の下面高さをそれぞれ計測し、かつ下面高さの差から傾斜角度を検出する。
制御装置４８は、検出されたケージ５の傾斜角度に基づき、上下動装置４９をそれぞれ上下動してケージ５の傾きを修正する。
【００５５】
上述した本発明の実施形態によれば、図３に示すように、奥側機５０に車両１を入出庫するときに、昇降床３０を上昇位置Ｈに位置決めする。
これにより前側機１０の入出庫部２２に、昇降床３０により車両１が通過可能な車路を形成することができる。従って、奥側機５０に車両１を入出庫する際に、この車路を自走して通過した車両１を奥側機５０において入出庫することができる。
【００５６】
また、前側機１０に車両１を入出庫するときは、昇降床３０を下降位置Ｌに位置決めする。
これにより前側機１０の入出庫部２２に、ケージ５を位置決めして、ケージ５のパレット２に車両１を入出庫することができる。
【００５７】
なお、前側機１０に車両１を入出庫した直後に、奥側機５０に車両１を入出庫するときには、前側機１０のケージ５を入出庫高さＧＬに位置決めし、ケージ５により車両１が通過可能な車路を形成するのがよい。
すなわち、前側機１０を通過する車路は、ケージ５と昇降床３０のどちらで形成してもよい。
これにより余分な待ち時間の発生を防止することができる。
【００５８】
上述したように本発明の実施形態によれば、昇降床３０が水平を保持して昇降し、傾斜計測装置４０がケージ５の傾きを昇降床３０を透してリアルタイムに計測するので、前側機１０のピット内に昇降床３０を設置しても、前側機１０のケージ５の傾きを常にリアルタイムに計測することができる。
【００５９】
なお、上述した例（図１、図３）は、入庫時の車両１の前方向と格納棚４の車両１の前方向が１８０度の角度をなしている（「１８０度型」と呼ぶ）が、この角度が９０度である（「９０度型」）であってもよい。
【００６０】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
ＧＬ  入出庫高さ、Ｌ  下降位置、Ｈ  上昇位置、
１  車両（乗用車）、１ａ  車輪、２  パレット、
３  昇降路、３ａ  後側内壁、４  格納棚、
５  ケージ、６  本体フレーム、７  巻上機、
８  上部シーブ、８ａ  第１シーブ、
８ｂ  第２シーブ、８ｃ  第３シーブ、８ｄ  第４シーブ、
９  駆動シーブ、１０  前側機、
１２  吊ロープ、１２ａ  一端、１２ｂ  他端、
１４  カウンタウェイト、１６  ケーブル、
１７  前面空地、２１  出入口、２２  入出庫部、
２４  ガイド柱、２５Ａ，２５Ｂ  開閉扉、
２７  固定床、２８  装置壁、
２９  ピット、３０  昇降床、
３２  同期ユニット、３２ａ  スプロケット、
３２ｂ  バランスチェーン、
３４  駆動ユニット、３４ａ  駆動チェーン、
３４ｂ  駆動モータ、４０  傾斜計測装置、
４２  レーザ距離計、４２ａ  レーザ光、４３  反射板、
４４  透過窓、４４ａ  フレーム、４４ｂ  透明板、
４６  演算装置、４８  制御装置、４９  上下動装置、
５０  奥側機、５２  入出庫部、
１００  縦列型エレベータパーキング
【図１】
2018204375.tif 000003
【図２】
2018204375.tif 000004
【図３】
2018204375.tif 000005
【図４】
2018204375.tif 000006
【図５】
2018204375.tif 000007