(57)【要約】【課題】浴室内に設置された人検知装置の検出感度を適切に設定して、浴室内の人の存在の有無の誤検知を抑制する。【解決手段】浴室内に配置された人検知センサの出力電圧Ｖｓは、浴室内での物体の動きの大きさに応じて大きくなる。浴室内に人が検知されていない場合には、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ１よりも高くなると、浴室内の人の存在が検知される。浴室内に人が検知されている場合には、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ２よりも低くなると、浴室内に人が存在しなくなったことが検知される。しきい値電圧Ｖ１は、しきい値電圧Ｖ２よりも低く設定されるので、浴室内に人が検知されている状態から人の存在を検知する場合には、浴室内に人が検知されていない状態から人が存在しなくなったことを検知する場合よりも、センサ出力電圧Ｖｓに対する人の存在の検出感度が高く設定される。【選択図】図３
2018031725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室に配置された人検知センサと、
前記人検知センサの出力電圧に基づいて、浴室内に人が存在しているか否かを検知する制御装置とを備え、
前記人検知センサは、前記浴室内での物体の動きの大きさに応じて前記出力電圧が大きくなるように構成され、
前記制御装置は、前記浴室内に人の存在を検知している状態では、前記出力電圧が第１のしきい値電圧よりも低下したことに応じて前記人が存在しなくなったことを検知する一方で、前記浴室内に人の存在を検知していない状態では、前記出力電圧が前記第１のしきい値電圧よりも高い第２のしきい値電圧よりも上昇したことに応じて前記人の存在を検知する、人検知装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記人検知センサからの出力電圧を増幅する増幅部と、
判定電圧と前記増幅部によって増幅された出力電圧とを比較するための比較部と、
前記比較部の出力に応じて、前記増幅された出力電圧が前記判定電圧よりも高いときに、前記浴室に人が存在していると検知する制御部とを含み、
前記制御部は、前記浴室に人の存在を検知している状態では、前記判定電圧を前記第１のしきい値電圧に従う第１の電圧に設定する一方で、前記浴室に人の存在を検知していない状態では、前記判定電圧を、前記第２のしきい値電圧に従う第２の電圧に設定し、
前記第２の電圧は、前記第１の電圧よりも高い、請求項１記載の人検知装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記人検知センサの出力電圧を第１の増幅率で増幅する第１の増幅部と、
前記人検知センサの出力電圧を、前記第１の増幅率よりも低い第２の増幅率で増幅する第２の増幅部と、
前記第１および第２の増幅部の出力電圧を判定電圧と比較するための比較部と、
前記比較部の出力に基づいて前記浴室に人が存在しているか否かを検知する制御部とを含み、
前記制御部は、前記浴室に人の存在を検知していない状態では、前記第２の増幅部によって増幅された出力電圧に基づいて、前記出力電圧が前記第２のしきい値電圧よりも上昇したことに応じて前記人の存在を検知する一方で、前記浴室に人の存在を検知している状態では、前記第１の増幅部によって増幅された出力電圧に基づいて、前記出力電圧が前記第１のしきい値電圧よりも低下したことに応じて前記人が存在しなくなったことを検知する、請求項１記載の人検知装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記浴室内に人の存在を検知している場合には、前記出力電圧が第１のしきい値電圧よりも低い状態が所定時間を超えて継続したときに、前記人が存在しなくなったことを検知する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の人検知装置。
【請求項５】
前記人検知センサは、焦点型赤外線センサによって構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の人検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は人検知装置に関し、より特定的には、浴室内の人の存在の有無を検知する人検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線、超音波、あるいは、可視光を検知するセンサを用いて、人の存在の有無を検知する技術が公知である。たとえば、特開２００６−２９６３４号公報（特許文献１）には、遠赤外線センサによって人検知センサを構成して。浴室内における人の浴槽への出入りを検知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような人検知センサでは、検知対象となる物体の動きの大きさに応じて当該センサからの出力電圧が大きくなる。一般的には、人検知センサからの出力電圧がしきい値を超えたときに人の存在が検知されるので、当該しきい値の高低によって検出感度が調整される。
【０００５】
しかしながら、人が浴室内に存在するか否かを検知するための検出感度の調整はデリケートである。たとえば、検出感度が高過ぎると、浴室乾燥のための温風や洗濯物の動きによって、人の存在を誤検知することが懸念される。反対に、検出感度が低過ぎると、浴室内での人の小さな動きに反応することができず、人が存在していないと誤検知することが懸念される。
【０００６】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、浴室内の人検知装置の検出感度を適切に設定して、人の存在の有無の誤検知を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面では、人検知装置は、浴室に配置された人検知センサと、制御装置とを備える。人検知センサは、浴室内での物体の動きの大きさに応じて出力電圧が大きくなるように構成される。制御装置は、人検知センサの出力電圧に基づいて、浴室内に人が存在しているか否かを検知する。制御装置は、浴室内に人の存在を検知している状態では、出力電圧が第１のしきい値電圧よりも低下したことに応じて人が存在しなくなったことを検知する一方で、浴室内に人の存在を検知していない状態では、出力電圧が第１のしきい値電圧よりも高い第２のしきい値電圧よりも上昇したことに応じて人の存在を検知する。
【０００８】
上記人検知装置によれば、浴室に人を検知していないときには、人検知センサの出力電圧に対して低感度で人の存在を検知する一方で、浴室に人を検知しているときには、好感度で人が存在しなくなること検知することができる。この結果、検出感度の適切な設定によって、浴室内の人の存在の有無の誤検知を抑制することができる。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、増幅部と、比較部と、制御部とを含む。増幅部は、人検知センサからの出力電圧を増幅する。比較部は、判定電圧と増幅部によって増幅された出力電圧とを比較する。制御部は、比較部の出力に応じて、増幅された出力電圧が判定電圧よりも高いときに、浴室に人が存在していると検知する。制御部は、浴室に人の存在を検知している状態では、判定電圧を第１のしきい値電圧に従う第１の電圧に設定する一方で、浴室に人の存在を検知していない状態では、判定電圧を、第２のしきい値電圧に従う第２の電圧に設定する。第２の電圧は、第１の電圧よりも高い。
【００１０】
このように構成すると、比較部における判定電圧を切換えることによって、検出感度の高低を切換えることが可能である。
【００１１】
また好ましくは、制御装置は、第１および第２の増幅部と、比較部と、制御部とを含む。第１の増幅部は、人検知センサの出力電圧を第１の増幅率で増幅する。第２の増幅部は、人検知センサの出力電圧を、第１の増幅率よりも低い第２の増幅率で増幅する。比較部は、第１および第２の増幅部の出力電圧を判定電圧と比較するように構成される。制御部は、比較部の出力に基づいて浴室に人が存在しているか否かを検知するように構成される。制御部は、浴室に人の存在を検知していない状態では、第２の増幅部によって増幅された出力電圧に基づいて、出力電圧が第２のしきい値電圧よりも上昇したことに応じて人の存在を検知する一方で、浴室に人の存在を検知している状態では、第１の増幅部によって増幅された出力電圧に基づいて、出力電圧が第１のしきい値電圧よりも低下したことに応じて人が存在しなくなったことを検知する。
【００１２】
このように構成すると、増幅率が異なる２系統の増幅部を設けることにより、検出感度の高低を切換えることが可能である。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、浴室内に人の存在を検知している場合には、出力電圧が第１のしきい値電圧よりも低い状態が所定時間を超えて継続したときに、人が存在しなくなったことを検知する。
【００１４】
このように構成すると、高検出感度での浴室に人が存在しなくなったことの検知について、チャタリングの発生を防止して安定化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、浴室内の人検知装置の検出感度を適切に設定して、人の存在の有無の誤検知を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に従う人検知装置が適用された浴室システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う人検知装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】本実施の形態に従う人検知装置の動作例を説明する概念的な波形図である。
【図４】本実施の形態に従う人検知装置におけるしきい値電圧の切換処理を説明するフローチャートである。
【図５】図２に示された比較器での判定電圧を切換えるための構成例を説明する回路図である。
【図６】本実施の形態に従う人検知装置における人検知のオンおよびオフの状態遷移図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に従う人検知装置の構成を説明するブロック図である。
【図８】本実施の形態の変形例に従う人検知装置におけるしきい値電圧の切換処理を説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態の変形例に従う人検知装置の動作例を説明する概念的な波形図である。
【図１０】本実施の形態の変形例に従う人検知装置における人検知のオンおよびオフの状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に従う人検知装置が適用された浴室システムの概略構成図である。
【００１９】
図１を参照して、浴室５００には、浴槽５１０と、浴室５００内の人の存在を検知するための人検知センサ２１０とが設けられる。浴槽５１０には、熱源器１１０からの温水が、配管１２５を経由して供給される。さらに、浴室５００には、浴室乾燥機３００が設けられてもよい。
【００２０】
浴室乾燥機３００は、ケーシング３０５と、排気ダクト３０６と、ファン３２０とを有する。ケーシング３０５には、浴室５００内に向けて開口した排気口３０２および吸気口３０４が設けられる。ファン３２０が回転すると、浴室５００内の空気が吸気口３０４からケーシング３０５内に吸入されて、排気口３０２から排出される。ケーシング３０５内には図示しない吸湿剤が配置されており、吸気口３０４から吸入された空気は、当該吸湿剤によって乾燥された後、排気口３０２から出力される。このように、ファン３２０の運転に応じて、浴室５００内に空気の循環経路を形成することによって、浴室５００内を乾燥することができる。
【００２１】
ケーシング３０５内には、さらに熱交換器３１０が設けられてもよい。熱交換器３１０は、配管１２０によって熱源器１１０と接続される。熱源器１１０を運転させることにより、配管１２０を経由して熱交換器３１０に加熱用の熱媒体（たとえば、温水）を供給することができる。これにより、熱交換器３１０において、熱媒体とケーシング３０５内の空気との間で熱交換を行なうことができる。この状態でファン３２０を運転させると、熱交換により加熱された温風を浴室５００内に供給することによって、暖房運転を実行することができる。すなわち、浴室乾燥機３００は、外部の熱源器１１０からの熱媒体の供給を受ける熱交換器３１０を設けることにより、暖房機能をさらに具備することができる。
【００２２】
人検知センサ２１０は、代表的には、人検知センサ２１０は、焦電型赤外線センサによって構成することができる。焦電型赤外線センサは、物体の動作等によって視野内に熱エネルギの変化が生じたときに電圧信号を発生する。このため、人が動くと、これに応じて出力電圧が発生される。
【００２３】
ただし、このような熱エネルギの変化は、浴室５００内に人が存在していなくても、浴室乾燥機３００の運転時や、浴室内に干された洗濯物が動いた場合等に、発生することが懸念される。これにより、実際には人が居ないのに、浴室５００への入室を誤検知することが懸念される。
【００２４】
一方で、上記のような誤検知を防止するために人検知センサ２１０の感度を低下させると、今度は反対に、浴室５００内の人の小さい動きを検知することができなくなり、実際には人が存在しているのに、浴室５００からの退出を誤検知することが懸念される。このように、誤検知を回避して人検知センサ２１０の感度調整を適切に設定することは困難である。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態に従う人検知装置の構成を説明するブロック図である。
図２を参照して、人検知装置２００は、マイクロコンピュータ５０と、人検知センサ２１０と、信号処理部４００とを備える。
【００２６】
信号処理部４００は、増幅器４１０および比較器４２０を有する。人検知センサ２１０の出力電圧Ｖｓ（以下、センサ出力電圧とも称する）は、浴室５００内での物体の動きに応じた電圧レベルを有する。すなわち、物体の動きが大きいときほど、センサ出力電圧Ｖｓは大きくなる。
【００２７】
増幅器４１０は、センサ出力電圧Ｖｓを所定の増幅率ｋで増幅した増幅電圧Ｖａｍｐを出力する。比較器４２０は、マイクロコンピュータ５０によって可変に設定される判定電圧Ｖｔと、増幅電圧Ｖａｍｐとを比較する。
【００２８】
比較器４２０の出力信号Ｖｃｍは、Ｖａｍｐ＞Ｖｔのとき論理ハイレベル（以下単に「Ｈレベル」と表記する）に設定される。一方で、出力信号Ｖｃｍは、Ｖａｍｐ≦Ｖｔのときには、論理ローレベル（以下単に「Ｌレベル」と表記する）に設定される。
【００２９】
マイクロコンピュータ５０は、比較器４２０の出力信号Ｖｃｍに基づいて、センサ出力電圧Ｖｓおよびしきい値電圧の比較に従って、浴室５００内に人が存在しているか否かを検知することができる。
【００３０】
図３は、本実施の形態に従う人検知装置２００の動作例を説明する概念的な波形図である。図３の縦軸には、センサ出力電圧Ｖｓが示される。増幅器４１０による増幅率ｋを用いて、Ｖｓ＝Ｖａｍｐ／ｋで示される。人検知センサ２１０が交流電圧を発生する場合には、センサ出力電圧Ｖｓは、当該交流電圧の大きさ（振幅）を示すものとする。
【００３１】
本実施の形態に従う人検知装置２００では、比較器４２０での判定電圧Ｖｔ、すなわち、センサ出力電圧Ｖｓと比較されるしきい値電圧は、浴室５００内に人の存在が検知されている状態（人検知オン）および人の存在が検知されていない状態（人検知オフ）のいずれであるかに応じて可変に設定される。
【００３２】
図４は、本実施の形態に従う人検知装置におけるしきい値電圧の設定を説明するフローチャートである。図４に示されたフローチャートは、マイクロコンピュータ５０によって周期的に実行することができる。
【００３３】
図４を参照して、マイクロコンピュータ５０は、ステップＳ１００により、現在、浴室５００内における人検知がオン状態およびオフ状態のいずれであるかを判定する。
【００３４】
マイクロコンピュータ５０は、人検知がオフ状態であるとき（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１１０により、判定電圧Ｖｔ＝Ｖ２・ｋに設定する。これに対して、マイクロコンピュータ５０は、人検知がオン状態であるとき（Ｓ１００のＮＯ判定時）には、ステップＳ１２０に処理を進めて、判定電圧Ｖｔ＝Ｖ１・ｋ（Ｖ１＜Ｖ２）に設定する。
【００３５】
ステップＳ１１０またはＳ１２０によって判定電圧Ｖｔを設定することにより、センサ出力電圧Ｖｓをしきい値電圧Ｖ１またはＶ２と比較することができる。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０よりもしきい値電圧を低く設定することにより（Ｖ１＜Ｖ２）、人検知装置２００での検出感度が高く設定される。すなわち、しきい値電圧Ｖ１およびＶ２は、「第１のしきい値電圧」および「第２のしきい値電圧」にそれぞれ相当する。
【００３６】
再び図３を参照して、時刻ｔ１以前の初期状態では、人検知がオフ状態であるため、Ｖｔ＝Ｖ２・ｋに設定される。このため、Ｖｓ＜Ｖ２である時刻ｔ１までの期間では、人検知はオフ状態に維持される。センサ出力電圧Ｖｓは、浴室５００へ人が入室する比較的大きな動作に応じて上昇する。これにより、時刻ｔ１において、センサ出力電圧ＶｓがＶ２に達すると、人検知がオン状態とされる。これに応じて、判定電圧Ｖｔは、Ｖ２・ｋからＶ１・ｋへ切換えられる。したがって、時刻ｔ１以降において、Ｖｓ＜Ｖ２となっても、Ｖｓ＜Ｖ１となるまで、比較器４２０の出力信号ＶｃｍはＨレベルに維持される。この結果、人検知はオン状態に維持される。
【００３７】
浴室５００への入室後、浴室５００内での比較的小さな動作（たとえば、体や頭を洗う動作）に応じて、センサ出力電圧Ｖｓは、しきい値電圧Ｖ２よりも低い領域で推移する。さらに、浴室５００内で寛ぐことによって動作が小さくなったり、浴室５００から退出することによって、センサ出力電圧Ｖｓは、さらに減少する。このような動作を通じて、時刻ｔ２において、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ１よりも低下すると、比較器４２０の出力信号ＶｃｍはＨレベルからＬレベルに変化する。
【００３８】
さらに、Ｖｓ＜Ｖ１（Ｖｃｍ＝Ｌレベル）の状態が所定時間ΔＴに亘って継続すると、時刻ｔ３において、人検知がオフ状態とされる。これに応じて、判定電圧Ｖｔは、Ｖ１・ｋからＶ２・ｋへ切換えられる。この結果、時刻ｔ３以降では、Ｖｓ＞Ｖ１となっても、Ｖｓ＜Ｖ２であれば、人検知はオフ状態に維持される。
【００３９】
このように、図２に示された人検知装置２００では、比較器４２０での判定電圧Ｖｔを切換えることにより、センサ出力電圧Ｖｓと比較されるしきい値電圧を可変に設定することができる。
【００４０】
図５には、比較器４２０での判定電圧を切換えるための回路構成例が示される。
図５を参照して、比較器４２０は、オペアンプを用いた電圧比較器によって構成されて、分圧回路４５０から出力される判定電圧Ｖｔと、増幅器４１０からの増幅電圧Ｖａｍｐ（Ｖａｍｐ＝ｋ・Ｖｓ）との比較結果に応じた出力信号Ｖｃｍを生成する。分圧回路４５０は、マイクロコンピュータ５０からの制御信号Ｓｖに応じて、判定電圧Ｖｔを切換えるように構成される。
【００４１】
分圧回路４５０は、抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４と、トランジスタ４６０とを有する。以下では、抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４の電気抵抗値についてもＲ１〜Ｒ４でそれぞれ表記する。
【００４２】
抵抗素子Ｒ１は、電源電圧Ｖｃｃを供給する配線４５２とノードＮ２の間に接続される。抵抗素子Ｒ２は、ノードＮ２およびノードＮ１の間に接続される。抵抗素子Ｒ３は、ノードＮ１および接地電圧ＧＮＤを供給する配線４５４の間に接続される。
【００４３】
トランジスタ４６０および抵抗素子Ｒ４は、ノードＮ２およびノードＮ１の間に直列に接続される。さらに、抵抗素子Ｒ２と、トランジスタ４６０および抵抗素子Ｒ４とは、ノードＮ２およびノードＮ１の間に、互いに並列に接続される。
【００４４】
トランジスタ４６０の制御電極には、マイクロコンピュータ５０からの制御信号Ｓｖが入力される。トランジスタ４６０は、制御電極にＨレベル（Ｖｃｃ）の電圧が入力されるとオンし、制御電極にＬレベル（ＧＮＤ）の電圧が入力されるとオフされる。マイクロコンピュータ５０は、人検知がオフ状態のときにはＳｖをＨレベル（Ｖｃｃ）に設定する。一方で、制御信号Ｓｖは、人検知がオン状態のときには、Ｌレベル（ＧＮＤ）に設定される。
【００４５】
制御信号ＳｖがＬレベルのときには、トランジスタ４６０がオフされた状態での分圧電圧Ｖｄ＝Ｖｃｃ・Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）が、判定電圧Ｖｔとして比較器４２０へ出力される。
【００４６】
これに対して、制御信号ＳｖがＬレベルのときには、トランジスタ４６０がオンされることにより、配線４５２および４５３の間の合成抵抗が低下するので、分圧電圧Ｖｄは、制御信号ＳｖがＬレベルのときよりも上昇する。この結果、制御信号ＳｖがＨレベルのときには、制御信号ＳｖがＬレベルのときと比較して、判定電圧Ｖｔは上昇する。
【００４７】
抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４の電気抵抗値は、制御信号ＳｖがＬレベルのときにＶｔ＝Ｖ１・ｋとなり、かつ、制御信号ＳｖがＨレベルのときにＶｔ＝Ｖ２・ｋとなるように調整される。これにより、図５に示した回路構成によって、人検知がオン状態のときにＶｔ＝Ｖ２・ｋに設定するとともに、人検知がオフ状態のときにＶｔ＝Ｖ１・ｋに設定することができる。
【００４８】
この結果、本実施の形態に従う人検知装置によれば、人検知のオンおよびオフを、検出感度の高低と組み合わせて、図６に示すように制御することができる。あるいは、比較器４２０に対しては、マイクロコンピュータ５０によって設定されたデジタル値をＤ／Ａ変換したアナログ電圧を、判定電圧Ｖｔをして入力してもよい。この場合にも、マイクロコンピュータ５０によって判定電圧ＶｔをＶ１・ｋおよびＶ２・ｋの間で切換えることができる。
【００４９】
図６は、本実施の形態に従う人検知装置による人検知のオンおよびオフの状態遷移図である。
【００５０】
図６を参照して、人検知がオフ状態のときには、しきい値電圧がＶ２に設定されて、検出感度が低く設定される。この状態で、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ２よりも上昇すると、出力信号ＶｃｍがＬレベルからＨレベルに変化するため、人検知がオフ状態からオン状態に遷移する。これにより、浴室内の人の存在、すなわち、浴室５００への人の入室が検知される。
【００５１】
入室が検知されて人検知がオン状態になると、しきい値電圧がＶ１に設定されて、検出感度が高く設定される。この状態で、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ１よりも低下して出力信号ＶｃｍがＬレベルへ変化し、かつ、出力信号ＶｃｍがＬレベル（Ｖｓ＜Ｖ１）の状態が所定時間ΔＴ継続すると、人検知はオン状態からオフ状態に遷移する。これにより、浴室内に人が存在しなくなったこと、すなわち、浴室５００からの人の退室が検知される。
【００５２】
人検知がオフ状態になると、再び、しきい値電圧がＶ２に設定されて、検出感度が低く設定される。したがって、時刻ｔ３以降で、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ１より高くなっても、Ｖｓ＜Ｖ２であれば、出力信号ＶｃｍはＬレベルに維持されて、人検知はオフ状態に維持される。これにより、検出感度を過大にすることによる入室の誤検知を抑制することができる。反対に、人検知がオン状態である期間では、検出感度を過小にすることにより、入室後の人の小さい動作を見過ごして退室を誤検知することが防止される。
【００５３】
このように、本実施の形態に従う人検知装置によれば、検出感度の適切な設定によって、浴室内での人の存在の有無の誤検知を抑制することができる。
【００５４】
［変形例］
次に、実施の形態と同様の検出感度の切換えが可能となる回路構成の変形例について説明する。
【００５５】
図７は、本発明の実施の形態の変形例に従う人検知装置の構成を説明するブロック図である。
【００５６】
図７を参照して、本実施の形態の変形例に従う人検知装置２００♯は、人検知装置２００（図２）と比較して、信号処理部４００に代えて信号処理部４００♯が設けられる点で異なる。
【００５７】
信号処理部４００♯は、二系統の増幅器４１１および比較器４２１と、増幅器４１２および比較器４２２とを有する。
【００５８】
増幅器４１１は、人検知センサ２１０からのセンサ出力電圧Ｖｓを所定の増幅率ｋ１で増幅して出力する。増幅器４１２は、センサ出力電圧Ｖｓを所定の増幅率ｋ２で増幅して出力する。増幅器４１１の増幅率ｋ１は、増幅器４１２の増幅率ｋ２よりも大きい（ｋ１＞ｋ２）。
【００５９】
比較器４２１は、増幅器４１１による増幅電圧電圧（Ｖｓ・ｋ１）と判定電圧Ｖｔとを比較する。比較器４２１の出力信号Ｖｃｍ１は、Ｖｓ・ｋ１＞ＶｔのときはＨレベルに設定され、Ｖｓ・ｋ１≦ＶｔのときはＬレベルに設定される。同様に、比較器４２２は、増幅器４１２による増幅電圧電圧（Ｖｓ・ｋ２）と判定電圧Ｖｔとを比較する。比較器４２２の出力信号Ｖｃｍ２は、Ｖｓ・ｋ２＞ＶｔのときはＨレベルに設定され、Ｖｓ・ｋ２≦ＶｔのときはＬレベルに設定される。
【００６０】
図８は、本実施の形態の変形例に従う人検知装置における検出感度の切換処理を説明するフローチャートである。図８に示されたフローチャートは、マイクロコンピュータ５０によって周期的に実行することができる。
【００６１】
図８を参照して、マイクロコンピュータ５０は、図４と同様のステップＳ１００により、現在、浴室５００内における人検知がオン状態およびオフ状態のいずれであるかを判定する。
【００６２】
マイクロコンピュータ５０は、人検知がオフ状態であるとき（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１２１により、増幅器４１２による増幅電圧に基づく比較器４２２の出力信号Ｖｃｍ２に基づいて、浴室内での人の存在、すなわち、浴室５００への入室を検知する。これに対して、マイクロコンピュータ５０は、人検知がオン状態であるとき（Ｓ１００のＮＯ判定時）には、ステップＳ１１１に処理を進めて、増幅器４１１による増幅電圧に基づく比較器４２１の出力信号Ｖｃｍ１に基づいて、浴室内に人が存在しなくなったこと、すなわち、浴室５００からの退室を検知する。
【００６３】
図９は、本実施の形態の変形例に従う人検知装置の動作例を説明する概念的な波形図である。
【００６４】
図９を参照して、センサ出力電圧Ｖｓは、図３と同様に推移する。すなわち、時刻ｔ１まではＶｓ＜Ｖ２であり、時刻ｔ１〜ｔｃまでの間Ｖｓ＞Ｖ２である一方で、時刻ｔｃ〜ｔ２までの間Ｖ１＜Ｖｓ＜Ｖ２である。さらに、時刻ｔ２〜ｔｄ間ではＶｓ≦Ｖ１であり、時刻ｔｄ〜ｔｅ間でＶｓ＞Ｖ１となった後、時刻ｔｅ以降では、Ｖｓ＜Ｖ１となる。
【００６５】
増幅器４１１による増幅電圧に基づく出力信号Ｖｃｍ１（比較器４２１）は、図３と同様のしきい値電圧Ｖ１に対して、Ｖｓ＞Ｖ１の期間ではＨレベルに設定され、Ｖｓ＜Ｖ１の期間ではＬレベルに設定される。すなわち、増幅率ｋ１および判定電圧Ｖｔは、ｋ１・Ｖ１＝Ｖｔとなるように設定される。
【００６６】
同様に、増幅器４１２による増幅電圧に基づく出力信号Ｖｃｍ２（比較器４２２）は、図３と同様のしきい値電圧Ｖ２に対して、Ｖｓ＞Ｖ２の期間ではＨレベルに設定され、Ｖｓ＜Ｖ２の期間ではＬレベルに設定される。すなわち、増幅率ｋ１および判定電圧Ｖｔは、ｋ２・Ｖ２＝Ｖｔとなるように設定される。なお、図７の例では、比較器４２１，４２２での判定電圧Ｖｔを共通化したが、比較器４２１，４２２の間で判定電圧Ｖｔを別個に設定して、センサ出力電圧Ｖｓとしきい値電圧Ｖ１およびＶ２とを比較することも可能である。
【００６７】
時刻ｔ１以前の初期状態では、人検知がオフ状態であるため、低感度の出力信号Ｖｃｍ２を用いて、浴室５００内の人の存在が検知される。したがって、出力信号Ｖｃｍ１がＬレベルからＨレベルに変化する時刻ｔａでは（Ｖｓ＞Ｖ１）、出力信号ＶｃｍはＬレベルのままであるので、人検知がオフ状態に維持されて浴室５００への入室は検知されない。
【００６８】
時刻ｔ１において、出力信号Ｖｃｍ２がＬレベルからＨレベルに変化すると、人検知がオフ状態からオン状態に遷移して、浴室５００への入室が検知される。これに応じて、低感度の出力信号Ｖｃｍ２に代えて、高感度の出力信号Ｖｃｍ１が、浴室５００内の人の存在の検知に用いられる。
【００６９】
したがって、図３と同様に、時刻ｔｃにおいて、低感度の出力信号Ｖｃｍ２がＨレベルからＬレベルに変化しても、出力信号Ｖｃｍ１がＨレベルに維持されているので、人検知はオン状態に維持される。すなわち、浴室５００からの退室は検知されない。
【００７０】
さらにセンサ出力電圧Ｖｓが低下して、時刻ｔ２で、出力信号Ｖｃｍ１がＨレベルからＬレベルに変化する。そして、時刻ｔ２から所定時間ΔＴが経過するまで、出力信号Ｖｃｍ１がＬレベルに維持されると、時刻ｔ３において、人検知がオン状態からオフ状態へ切換えられる。すなわち、浴室５００からの退室が検知される。
【００７１】
これに応じて、再び、低感度の出力信号Ｖｃｍ２が、浴室５００内の人の存在の検知に用いられる。この結果、時刻ｔｄでＶｓ＞Ｖ１となって出力信号Ｖｃｍ１がＨレベルに変化しても、Ｖｓ＜Ｖ２のため出力信号Ｖｃｍ２がＬレベルのままであるので、人検知はオフ状態に維持される。すなわち、浴室５００への入室は検知されない。
【００７２】
図１０は、本実施の形態の変形例に従う人検知装置による人検知のオンおよびオフの状態遷移図である。
【００７３】
図１０を参照して、人検知がオフ状態のときには、出力信号Ｖｃｍ２を用いた人検知のオンオフ切換えにより、検出感度が低く設定される。この状態で、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ２よりも上昇して、出力信号Ｖｃｍ２がＬレベルからＨレベルに変化すると、人検知がオフ状態からオン状態に遷移する。すなわち、浴室５００への人の入室が検知される。
【００７４】
入室が検知されて人検知がオン状態になると、出力信号Ｖｃｍ１を用いた人検知のオンオフ切換えが適用されることにより、検出感度が高く設定される。この状態で、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ１よりも低下して出力信号Ｖｃｍ１がＬレベルへ変化し、かつ、出力信号ＶｃｍがＬレベル（Ｖｓ＜Ｖ１）の状態が所定時間ΔＴ継続すると、人検知はオン状態からオフ状態に遷移する。すなわち、浴室５００からの人の退室が検知される。
【００７５】
人検知がオフ状態になると、再び、出力信号Ｖｃｍ２を用いた人検知のオンオフ切換えが適用されることにより、検出感度が低く設定される。したがって、時刻ｔ３以降で、センサ出力電圧Ｖｓがしきい値電圧Ｖ１より高くなって出力信号Ｖｃｍ１がＨレベルとなっても、Ｖｓ＜Ｖ２であれば出力信号Ｖｃｍ２はＬレベルに維持されるので、人検知はオフ状態に維持される。このように、図７に示された人検知装置２００♯によっても、人検知のオフ状態には検出感度を低く設定するとともに、人検知のオン状態では検出感度を高く設定することができる。
【００７６】
したがって、本実施の形態の変形例に従う人検知装置２００♯によっても、図２に示した人検知装置２００と同様に、検出感度の適切な設定によって、浴室への人の入退出の誤検知を抑制することができる。
【００７７】
なお、図７では、増幅器４１１，４１２のそれぞれに対応して比較器４２１，４２２を配置する構成例を示したが、比較器４２１，４２２は、増幅器４１１，４１２によって共有される単一の比較器によって構成することも可能である。この場合には、増幅器４１１，４１２および共有された比較器の間に、増幅器４１１および４１２の出力信号を選択的に当該比較器へ入力するスイッチを配置する構成を採用することができる。
【００７８】
具体的には、マイクロコンピュータ５０によって、人検知がオン状態のときには増幅器４１１（高検出感度）の出力信号を比較器に入力し、人検知がオフ状態のときには増幅器４１２（低検出感度）の出力信号を比較器に入力するように、上記スイッチを制御することができる。そして、マイクロコンピュータ５０は、判定電圧Ｖｔと、スイッチによって伝達された増幅器４１１または４１２の出力信号との比較結果を示す信号に基づいて、人検知のオンおよびオフを判定することが可能である。
【００７９】
なお、人検知をオン状態からオフ状態に遷移させる際の時間的条件を示すΔＴは、人検知センサ２１０の出力挙動に合せて任意に設定することができる。ΔＴを適切に設定することにより、浴室５００からの退室の検知にチャタリングが発生することを防止できる。あるいは、センサ挙動によっては、ΔＴ＝０とすることも可能である。
【００８０】
また、人検知センサ２１０は、焦点型赤外線センサの他にも、赤外線、超音波あるいは可視光の検知によって、視野内の対象物の動きの大きさに応じた出力電圧を発生するように構成されていれば、任意のセンサを適用することができる。
【００８１】
なお、図２および図７の構成例において、マイクロコンピュータ５０および信号処理部４００または４００♯によって「制御装置」の一実施例が構成され、マイクロコンピュータ５０によって「制御部」の一実施例が構成される。また、比較器４２０または比較器４２１，４２２は「比較部」の一実施例に対応する。さらに、増幅器４１１は「第１の増幅部」の一実施例に対応し、増幅器４１２は「第２の増幅部」の一実施例に対応する。なお、比較器４２０〜４２２の各々、および、増幅器４１０〜４１２の各々については、センサ出力電圧Ｖｓをアナログ／デジタル変換して得られたデジタル値に対する演算（すなわち、ソフトウェア処理）によってその機能を実現することも可能である。
【００８２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
５０  マイクロコンピュータ、１１０  熱源器、１２０，１２５  配管、２００  人検知装置、２１０  人検知センサ、３００  浴室乾燥機、３０２  排気口、３０４  吸気口、３０５  ケーシング、３０６  排気ダクト、３１０  熱交換器、３２０  ファン、４００  信号処理部、４１０，４１１，４１２  増幅部、４２０，４２１，４２２  比較器、４５０  分圧回路、４５２，４５４  配線、４６０  トランジスタ、５００  浴室、５１０  浴槽、ＧＮＤ  接地電圧、Ｎ１，Ｎ２  ノード、Ｒ１〜Ｒ４  抵抗素子、Ｓｖ  制御信号、Ｖ１，Ｖ２  しきい値電圧、Ｖｃｃ  電源電圧、Ｖｃｍ，Ｖｃｍ１，Ｖｃｍ２  出力信号、Ｖｄ  分圧電圧、Ｖａｍｐ  増幅電圧、Ｖｓ  センサ出力電圧、Ｖｔ  判定電圧、ｋ，ｋ１，ｋ２  増幅率。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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