(57)【要約】【課題】特に、狭隘部における配管に対して、目視検査に限定されることなく、各種の検査を可能とする配管検査補助装置を提供する。【解決手段】配管を検査するためのアタッチメントが着脱可能に取り付けられる配管検査補助装置は、ロッド本体と、ロッド本体の先端部に形成されるロッド側支持部であって、アタッチメントに形成されるアタッチメント側支持部を着脱可能に支持するロッド側支持部と、ロッド側支持部に設けられるロッド側接続部と、ロッド側接続部と接続されるとともに、ロッド本体の先端部から基端部にかけてロッド本体の長手方向に沿って延在するロッド側ワイヤと、ロッド本体の基端部に設けられ、ロッド側ワイヤに対して作動力を付与するための操作手段と、を備え、ロッド側接続部は、ロッド側ワイヤに付与された作動力をアタッチメントに設けられるアタッチメント側接続部に伝達可能に構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管を検査するためのアタッチメントが着脱可能に取り付けられる配管検査補助装置であって、
ロッド本体と、
前記ロッド本体の先端部に形成されるロッド側支持部であって、前記アタッチメントに形成されるアタッチメント側支持部を着脱可能に支持するロッド側支持部と、
前記ロッド側支持部に設けられるロッド側接続部と、
前記ロッド側接続部と接続されるとともに、前記ロッド本体の先端部から基端部にかけて前記ロッド本体の長手方向に沿って延在するロッド側ワイヤと、
前記ロッド本体の基端部に設けられ、前記ロッド側ワイヤに対して作動力を付与するための操作手段と、を備え、
前記ロッド側接続部は、前記ロッド側ワイヤに付与された前記作動力を前記アタッチメントに設けられるアタッチメント側接続部に伝達可能に構成される配管検査補助装置。
【請求項２】
前記ロッド側接続部は、前記ロッド側ワイヤに対して付与された引張力を前記アタッチメント側接続部に伝達可能に構成される第１接続部を含む請求項１に記載の配管検査補助装置。
【請求項３】
前記ロッド側接続部は、前記ロッド側ワイヤに対して付与された回転力を前記アタッチメント側接続部に伝達可能に構成される第２接続部を含む請求項１又は２に記載の配管検査補助装置。
【請求項４】
前記ロッド側支持部に固定される筒状の本体部と、
前記本体部の内部に保持されるバネ部材と、を含み、
前記ロッド側ワイヤに対して引張力が付与されたときには、前記ロッド側接続部と前記アタッチメント側接続部とが接続されてなる接続体が、前記本体部の内部を一方側から他方側に向かって移動し、
前記ロッド側ワイヤに対する前記引張力が解除されたときには、前記バネ部材の復元力によって、前記接続体が前記本体部の内部を前記他方側から前記一方側に向かって移動するように構成される復元力付与装置をさらに備える請求項２に記載の配管検査補助装置。
【請求項５】
前記ロッド本体に取り付けられるとともに、前記配管の外周面の一部に沿った円弧形状を有する配管当接面を含む固定装置をさらに備える請求項１から４の何れか一項に記載の配管検査補助装置。
【請求項６】
前記固定装置は、
永久磁石と、
前記永久磁石による前記配管への吸着のオン・オフを切り替えるスイッチと、
前記スイッチから前記ロッド本体の前記基端部にかけて前記ロッド本体の長手方向に沿って延在するスイッチ用ワイヤと、を含み、
前記操作手段は、前記スイッチ用ワイヤに対してスイッチ用作動力を付与するためのスイッチ用操作手段を含み、
前記スイッチ用ワイヤに付与された前記スイッチ用作動力によって、前記スイッチを切り替え可能に構成される請求項５に記載の配管検査補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、配管を検査するための各種アタッチメントが着脱可能に取り付けられる配管検査補助装置に関する。特に、複数の配管が互いに隣接して配置されているような部分（以降では、狭隘部と記載する）における配管を検査する場合の配管検査補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、火力発電所に設置されるガスタービン用排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ）の内部には、管寄せ管台と呼ばれるような、複数の配管が互いに隣接して配置されている部分（狭隘部）がある。このような狭隘部に配置されている配管を定期的に検査する必要があるが、例えば複数の配管の隙間（およそ１０ｍｍ）が非常に小さかったりするため、検査対象の配管に工具や装置などをアクセスすることができず、この検査対象の配管を検査することが困難な場合がある。
【０００３】
特許文献１には、ロッドの先端にカメラを取り付け、このカメラを首振り自在に構成することで、狭隘部における配管の外周面を目視検査できる技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２５９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、狭隘部における配管の検査は目視検査に限定されてしまう。
【０００６】
本発明の少なくとも幾つかの実施形態は上述の課題に鑑みなされたものであり、特に、狭隘部における配管に対して、目視検査に限定されることなく、各種の検査を可能とする配管検査補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る配管検査補助装置は、配管を検査するためのアタッチメントが着脱可能に取り付けられる配管検査補助装置であって、ロッド本体と、前記ロッド本体の先端部に形成されるロッド側支持部であって、前記アタッチメントに形成されるアタッチメント側支持部を着脱可能に支持するロッド側支持部と、前記ロッド側支持部に設けられるロッド側接続部と、前記ロッド側接続部と接続されるとともに、前記ロッド本体の先端部から基端部にかけて前記ロッド本体の長手方向に沿って延在するロッド側ワイヤと、前記ロッド本体の基端部に設けられ、前記ロッド側ワイヤに対して作動力を付与するための操作手段と、を備え、前記ロッド側接続部は、前記ロッド側ワイヤに付与された前記作動力を前記アタッチメントに設けられるアタッチメント側接続部に伝達可能に構成される。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、ロッド側接続部は、ロッド側ワイヤに付与された作動力をアタッチメント側接続部に伝達可能に構成される。このため、配管検査補助装置にアタッチメントが取り付けられている際に、ロッド側ワイヤを介して、アタッチメントを操作することができる。特に、狭隘部における配管を検査する際には、作業員は、配管検査補助装置にアタッチメントを取り付けた後に、アタッチメントを検査対象の配管にまで移動させる。そして、狭隘部から離れた位置からアタッチメントを操作することができる。
【０００９】
配管を検査するためには、例えば、配管の外周面に形成されているスケールを除去する作業、配管の外周面に超音波接触媒質を塗布する作業、及び配管を超音波探傷する作業など各種の作業を行なう必要がある。そして、これらの作業を行なう際には、それぞれ異なる装置（アタッチメント）が必要となる。上記（１）の構成によれば、ロッド側支持部はアタッチメント側支持部を着脱可能に支持するので、配管検査補助装置には、上述したような各種アタッチメントが着脱可能に取り付けられる。このため、特許文献１に記載されているような配管の外周面を目視検査するだけでなく、例えば、超音波探傷や渦電流探傷のような、より高精度な各種の検査を行なうことができるようになる。特に、狭隘部に配置される配管に対しても、配管検査補助装置に取り付けられるアタッチメントを交換するだけで、目視検査に限定されることなく、超音波探傷や渦電流探傷のような各種の検査を行なうことができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記ロッド側接続部は、前記ロッド側ワイヤに対して付与された引張力を前記アタッチメント側接続部に伝達可能に構成される第１接続部を含む。
【００１１】
上記（２）の構成によれば、配管検査補助装置は、アタッチメント側接続部に伝達された引張力によって操作可能に構成されたアタッチメントに適用できる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の構成において、前記ロッド側接続部は、前記ロッド側ワイヤに対して付与された回転力を前記アタッチメント側接続部に伝達可能に構成される第２接続部を含む。
【００１３】
上記（３）の構成によれば、配管検査補助装置は、アタッチメント側接続部に伝達された回転力によって操作可能に構成されたアタッチメントに適用できる。
【００１４】
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記ロッド側支持部に固定される筒状の本体部と、前記本体部の内部に保持されるバネ部材と、を含み、前記ロッド側ワイヤに対して引張力が付与されたときには、前記ロッド側接続部と前記アタッチメント側接続部とが接続されてなる接続体が、前記本体部の内部を一方側から他方側に向かって移動し、前記ロッド側ワイヤに対する前記引張力が解除されたときには、前記バネ部材の復元力によって、前記接続体が前記本体部の内部を前記他方側から前記一方側に向かって移動するように構成される復元力付与装置をさらに備える。
【００１５】
上記（４）の構成によれば、ロッド側接続部とアタッチメント側接続部とが接続されているときにロッド側ワイヤに対して引張力を付与すると、接続体が本体部の内部を一方側から他方側に移動する。この際、本体部の内部に保持されるバネ部材が、一方側から他方側に向かって収縮する。そして、ロッド側ワイヤに対する引張力が解除されると、収縮しているバネ部材の復元力によって、接続体が本体部の内部を他方側から一方側に向かって移動する。このため、アタッチメント側接続部に伝達された引張力によって操作されたアタッチメントを、アタッチメント側接続部に伝達された引張力によって操作される前のアタッチメントの状態に自動的に戻すことができる。
【００１６】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）の何れか一構成において、前記ロッド本体に取り付けられるとともに、前記配管の外周面の一部に沿った円弧形状を有する配管当接面を含む固定装置をさらに備える。
【００１７】
上記（５）の構成によれば、固定装置の配管当接面を配管の外周面に対して当接させた状態で、アタッチメントの操作を行なうことができるので、配管の検査精度向上を図ることができる。
【００１８】
（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、前記固定装置は、永久磁石と、前記永久磁石による前記配管への吸着のオン・オフを切り替えるスイッチと、前記スイッチから前記ロッド本体の前記基端部にかけて前記ロッド本体の長手方向に沿って延在するスイッチ用ワイヤと、を含み、前記操作手段は、前記スイッチ用ワイヤに対してスイッチ用作動力を付与するためのスイッチ用操作手段を含み、前記スイッチ用ワイヤに付与された前記スイッチ用作動力によって、前記スイッチを切り替え可能に構成される。
【００１９】
上記（６）の構成によれば、スイッチ用ワイヤにスイッチ用作動力を付与することで、永久磁石による配管への吸着のオン・オフを切り替えることができる。このため、固定装置の配管当接面を配管の外周面に対して磁力によって吸着させた状態で、アタッチメントの操作を行なうことができるので、配管の検査精度をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、特に、狭隘部における配管に対して、目視検査に限定されることなく、各種の検査を可能とする配管検査補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置全体を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置を用いて狭隘部における配管を検査する様子を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置がアタッチメントに作動力を伝達する構成を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置によってアタッチメントを操作する例を示す図である。図４の（ａ）は、アタッチメントが操作されていない場合を示す。図４の（ｂ）は、アタッチメントが操作されている場合を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置によってアタッチメントを操作する例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置の復元力付与装置の作動状態の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置の復元力付与装置の構成を概略的に示す概略構成図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置の固定装置の構成を概略的に示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置全体を示す概略構成図である。図２は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置を用いて狭隘部における配管を検査する様子を示す図である。
【００２４】
本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置１は、配管２００を検査するためのアタッチメント１００が着脱可能に取り付けられる装置である。特に、図２に示すような、複数の配管２００が互いに隣接して配置されているような部分（狭隘部）における配管２００を検査する場合に有利となる装置である。
【００２５】
図１に示すように、配管検査補助装置１は、ロッド本体２と、ロッド側支持部１２と、ロッド側接続部４と、ロッド側ワイヤ６とを備える。
【００２６】
ロッド本体２は、図１に示すように、長手形状を有する部材である。図１に示した実施形態では、ロッド本体２は、その内部にロッド本体２の長手方向に沿って空間が形成されている管状の部材である。
【００２７】
ロッド側支持部１２は、図１に示すように、ロッド本体２の先端部２Ａに形成される部材である。図１に示した実施形態では、ロッド側支持部１２は、ロッド本体２の先端部２Ａに形成されているフランジ状の部分であり、ロッド本体２とロッド側支持部１２とは一体的に形成されている。
【００２８】
また、ロッド側支持部１２は、アタッチメント１００に形成されるアタッチメント側支持部１１２を着脱可能に支持する。例えば、ロッド側支持部１２とアタッチメント側支持部１１２とが互いに対向している状態で当接させ、不図示のボルトや不図示のクランプなどのような締結具によって、アタッチメント側支持部１１２をロッド側支持部１２に固定する。これにより、ロッド側支持部１２は、アタッチメント側支持部１１２を着脱可能に支持することができる。尚、ロッド側支持部１２がアタッチメント側支持部１１２を着脱可能に支持する構成は、これに限定されない。例えば、ロッド側支持部１２は、磁力によってアタッチメント側支持部１１２を着脱可能に支持するように構成されてもよい。このような場合、例えば、ロッド側支持部１２は金属から形成され、アタッチメント側支持部１１２は磁石から形成される。
【００２９】
ロッド側接続部４は、図１に示すように、ロッド側支持部１２に設けられる部材である。
【００３０】
ロッド側ワイヤ６は、図１に示すように、ロッド側接続部４に接続されるとともに、ロッド本体２の先端部２Ａから基端部２Ｂにかけて（先端側から基端側にかけて）、ロッド本体２の長手方向に沿って延在するワイヤである。図１に示した実施形態では、ロッド側ワイヤ６は、後述する復元力付与装置２０を介して、ロッド側接続部４に接続されている。そして、このロッド側ワイヤ６は、ロッド本体２の内部を通って、ロッド本体２の先端部２Ａから基端部２Ｂにかけて延在している。
尚、幾つかの実施形態では、ロッド側ワイヤ６がロッド側接続部４に直接接続されていてもよい。
尚、幾つかの実施形態では、ロッド側ワイヤ６は、ロッド本体２の外部を通って、ロッド本体２の先端部２Ａから基端部２Ｂにかけて延在してもよい。この場合、ロッド本体２の内部には空間を形成しなくてもよく、ロッド本体２は棒状部材であってもよい。
【００３１】
また、ロッド側ワイヤ６は、図１に示すように、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａとロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂとを含む。ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａは、ロッド本体２の先端部２Ａから基端部２Ｂにかけてロッド本体２の長手方向に沿って直線状に延在するワイヤである。ロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂは、ロッド本体２の先端部２Ａから基端部２Ｂにかけて、ロッド本体２の長手方向に沿って巻回して延在するワイヤである。
【００３２】
また、配管検査補助装置１は、図１に示すように、ロッド本体２の基端部２Ｂに設けられ、ロッド側ワイヤ６に対して作動力を付与するための操作部９を備える。図１に示した実施形態では、操作部９は、フランジ状に形成されているロッド本体２の基端部２Ｂに設けられている。そして、この操作部９は、リング９Ａ（９）とナット９Ｂ（９）とを含む。リング９Ａは、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに接続されている。ナット９Ｂは、ロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂに接続されている。
【００３３】
そして、上述したロッド側接続部４は、操作部９によってロッド側ワイヤ６に付与された作動力をアタッチメント１００に設けられるアタッチメント側接続部１０４に伝達可能に構成される。
【００３４】
図１に示した実施形態では、アタッチメント１００は、アタッチメント側ワイヤ１０６を備える。このアタッチメント側ワイヤ１０６は、一端がアタッチメント側接続部１０４に接続され、他端がアタッチメント１００を操作するための駆動機構（例えば、図４に示すような一対のセンサ保持部１２２及びピストン１２４、図５に示すネジ１３０など）に接続されているワイヤである。そして、このアタッチメント側ワイヤ１０６は、アタッチメント側引張力伝達ワイヤ１０６Ａとアタッチメント側回転力伝達ワイヤ１０６Ｂとを含む。アタッチメント側引張力伝達ワイヤ１０６Ａは、アタッチメント側接続部１０４（アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａ）から駆動機構にかけて直線状に延在するワイヤである。アタッチメント側回転力伝達ワイヤ１０６Ｂは、アタッチメント側接続部１０４（アタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂ）から駆動機構にかけて巻回して延在するワイヤである。
【００３５】
このような本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置１によれば、ロッド側接続部４は、ロッド側ワイヤ６に付与された作動力をアタッチメント側接続部１０４に伝達可能に構成される。このため、配管検査補助装置１にアタッチメント１００が取り付けられている際に、ロッド側ワイヤ６を介して、アタッチメント１００を操作することができる。特に、図２に示すような狭隘部における配管２００を検査する際には、作業員は、配管検査補助装置１にアタッチメント１００を取り付けた後に、アタッチメント１００を検査対象の配管２００にまで移動させる。そして、狭隘部から離れた位置からアタッチメント１００を操作することができる。
【００３６】
配管２００を検査するためには、例えば、配管２００の外周面に形成されているスケールを除去する作業、配管２００の外周面に超音波接触媒質Ｗを塗布する作業、及び配管２００を超音波探傷する作業など各種の作業を行なう必要がある。そして、これらの作業を行なう際には、それぞれ異なる装置（アタッチメント１００）が必要となる。
【００３７】
このような本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置１によれば、ロッド側支持部１２がアタッチメント側支持部１１２を着脱可能に支持するので、配管検査補助装置１には、各種アタッチメント１００が着脱可能に取り付けられる。このため、特許文献１に記載されているように配管２００の外周面を目視検査するだけでなく、例えば、超音波探傷や渦電流探傷のような、より高精度な各種の検査を行なうことができるようになる。特に、図２に示すような狭隘部に配置される配管２００に対しても、配管検査補助装置１に取り付けられるアタッチメント１００を交換するだけで、目視検査に限定されることなく、超音波探傷や渦電流探傷のような配管２００の検査を行なうことができる。
【００３８】
図３は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置がアタッチメントに作動力を伝達する構成を説明するための図である。
【００３９】
幾つかの実施形態では、図１及び図３に示すように、ロッド側接続部４は、第１接続部４Ａ（４）を含む。そして、この第１接続部４Ａは、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに対して付与された引張力をアタッチメント側引張力用接続部１０４Ａ（１０４）に伝達可能に構成される。図１に示した実施形態では、リング９Ａによってロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａを基端側に引っ張ることで、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに引張力を付与するように構成されている。
【００４０】
図３に示した実施形態では、第１接続部４Ａは、後述するストッパ２４によって支持される第１基部４Ａ１と、ストッパ側とは反対側の第１基部４Ａ１の一端に設けられ、第１基部４Ａ１よりも大径な第１係止部４Ａ２と、から構成されている。また、このような第１接続部４Ａは、ストッパ２４及び後述するワイヤ接続部２３を介してロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに接続されている。
【００４１】
アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａは、図１及び図３に示すように、アタッチメント側支持部１１２に設けられる部材である。このアタッチメント側引張力用接続部１０４Ａは、アタッチメント側引張力伝達ワイヤ１０６Ａが接続される基部１０４Ａ１と、基部１０４Ａ１からアタッチメント側引張力伝達ワイヤ１０６Ａが延在する方向とは反対側に向かって延在する腕部１０４Ａ２であって、アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａの中心側に向かって延出する延出部１０４Ａ３を有する腕部１０４Ａ２と、から構成されている。そして、アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａには、基部１０４Ａ１と腕部１０４Ａ２とによって空間部１０４Ａ４が形成されている。そして、この空間部１０４Ａ４に第１係止部４Ａ２が嵌合されると、腕部１０４Ａ２が第１係止部４Ａ２によって係止され、第１接続部４Ａとアタッチメント側引張力用接続部１０４Ａとが接続される（後述する接続体１２０が形成されている状態となる）。
【００４２】
アタッチメント側支持部１１２には、腕部１０４Ａ２の開閉を制御するためのクランプ開閉ボタン１１６がさらに設けられている。このため、例えばこのクランプ開閉ボタン１１６を押下することによって、腕部１０４Ａ２が開き、このクランプ開閉ボタン１１６を離す（押下している状態から解放する）ことによって、腕部１０４Ａ２が閉じて、アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａは第１接続部４Ａをクランプする。
【００４３】
図３に示すように、ロッド側支持部１２には挿通孔１３が形成されている。この挿通孔１３は、接続体１２０より大径となるように形成されている。このため、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに対して引張力を付与することで、接続体１２０は挿通孔１３を通って、ロッド本体２の内部２５を基端側に移動可能に構成されている。
【００４４】
ここで図４を参照して、アタッチメントの操作例について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置によってアタッチメントを操作する例を示す図である。図４の（ａ）は、アタッチメントが操作されていない場合を示す。図４の（ｂ）は、アタッチメントが操作されている場合を示す。図４の（ａ）及び図４の（ｂ）では、アタッチメント側引張力伝達ワイヤを介して、アタッチメントを操作する場合を示している。
【００４５】
図４の（ａ）及び図４の（ｂ）に示すように、探傷アタッチメント１００Ａ（１００）は、センサ１２１と、センサ１２１を保持するための一対のセンサ保持部１２２と、ピストン１２４とを備える。そして、一対のセンサ保持部１２２及びピストン１２４には、アタッチメント側引張力伝達ワイヤ１０６Ａが接続されている。このため、アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａに伝達された引張力は、アタッチメント側引張力伝達ワイヤ１０６Ａを介して、一対のセンサ保持部１２２及びピストン１２４に伝達される。
【００４６】
図４の（ａ）に示すように、一対のセンサ保持部１２２及びピストン１２４に引張力が伝達されていない場合には、アタッチメント１００Ａの操作はされない。このような場合、例えば、一対のセンサ保持部１２２によって、センサ１２１が保持されている。また、ピストン１２４は、センサ１２１に当接していない。一方で、図４の（ｂ）に示すように、一対のセンサ保持部１２２及びピストン１２４に引張力が伝達されている場合には、アタッチメント１００Ａの操作がされる。このような場合、例えば、一対のセンサ保持部１２２のそれぞれが回動して、一対のセンサ保持部１２２はセンサ１２１を保持しない。また、ピストン１２４がセンサ１２１に当接して、矢印Ｃの方向にセンサ１２１を押し出す。
尚、図４の（ａ）及び図４の（ｂ）に示した実施形態では、一対のセンサ保持部１２２及びピストン１２４にはバネ１２６が設けられている。そして、一対のセンサ保持部１２２及びピストン１２４に対する引張力が解除された際には、引張力によって操作される前の探傷アタッチメント１００Ａの状態（図４の（ａ）の状態）に戻るように構成されている。
【００４７】
このような構成によれば、配管検査補助装置１は、アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａに伝達された引張力によって操作可能に構成された、例えば上述した探傷アタッチメント１００Ａのようなアタッチメント１００に適用できる。
【００４８】
幾つかの実施形態では、図１及び図３に示すように、ロッド側接続部４は、第２接続部４Ｂ（４）を含む。そして、この第２接続部４Ｂは、ロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂに対して付与された回転力をアタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂ（１０４）に伝達可能に構成される。図１に示した実施形態では、ナット９Ｂによって、ロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂを回転させることで、ロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂに回転力を付与している。
【００４９】
図３に示した実施形態では、ロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂが接続されている第２接続部４Ｂには、溝である凹部４Ｂ１が形成されている。
【００５０】
アタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂは、図１及び図３に示すように、アタッチメント側回転力伝達ワイヤ１０６Ｂに接続されている。また、アタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂは、アタッチメント側回転力伝達ワイヤ１０６Ｂが延在する方向とは反対側に向かって、アタッチメント側支持部１１２から突出する突出部１０４Ｂ１を含む。そして、この凹部４Ｂ１にこの突出部１０４Ｂ１を嵌合することで、第２接続部４Ｂとアタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂとが接続される。
【００５１】
また、図示しないが、ロッド側回転力伝達ワイヤ６Ｂに対して付与された回転力を、第２接続部４Ｂを介して、アタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂに適切に伝達するために、例えば凹部４Ｂ１は、その断面形状が円形以外の形状（例えば、Ｄ字形状）となるように形成される。
【００５２】
ここで図５を参照して、アタッチメントの操作例について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置によってアタッチメントを操作する例を示す図である。図５では、アタッチメント側回転力伝達ワイヤを介して、アタッチメントを操作する場合を示している。
【００５３】
図５に示すように、塗布アタッチメント１００Ｂ（１００）は、ネジ１３０と、シリンジ１３２と、チューブ１３４とを備える。このような塗布アタッチメント１００Ｂは、ネジ１３０の回転によってシリンジ１３２内の超音波接触媒質Ｗがチューブ１３４を通って、塗布アタッチメント１００Ｂの外部に排出されるように構成されている。ネジ１３０には、アタッチメント側回転力伝達ワイヤ１０６Ｂが接続されている。このため、アタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂに伝達された回転力は、アタッチメント側回転力伝達ワイヤ１０６Ｂを介して、ネジ１３０に伝達される。そして、シリンジ１３２内の超音波接触媒質Ｗを、チューブ１３４を通して、配管２００の外周面に塗布することができる。
尚、上述した探傷アタッチメント１００Ａと塗布アタッチメント１００Ｂとは、互いに別体のアタッチメント１００であってもよい。あるいは、探傷アタッチメント１００Ａと塗布アタッチメント１００Ｂとを含むようなアタッチメント１００が構成されてもよい。
【００５４】
このような構成によれば、配管検査補助装置１は、アタッチメント側回転力用接続部１０４Ｂに伝達された回転力によって操作可能に構成された、例えば上述した塗布アタッチメント１００Ｂのようなアタッチメント１００に適用できる。
【００５５】
幾つかの実施形態では、図３に示すように、配管検査補助装置１は、復元力付与装置２０をさらに備える。この復元力付与装置２０は、本体部２１とバネ部材２２とを含む。
【００５６】
本体部２１は、図３に示すように、ロッド側支持部１２に固定される筒状の部材である。そして、本体部２１の内部２５にはバネ部材２２が保持される。図３に示した実施形態では、本体部２１の内部２５には、後述するストッパ２４に接続され、且つストッパ２４よりも基端側に位置するバネ部材２２が保持されている。また、本体部２１は、先端側の本体部２１の一端が挿通孔１３によって開口されている。
【００５７】
図３に示した実施形態では、復元力付与装置２０は、ワイヤ接続部２３とストッパ２４とをさらに含む。ワイヤ接続部２３は、本体部２１を貫通する棒状部材である。このワイヤ接続部２３は、基端側のワイヤ接続部２３の一端にはロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａが接続され、先端側のワイヤ接続部２３の他端にストッパ２４が固定されている。ストッパ２４は本体部２１の内部２５に設けられる部材であって、本体部２１の内部２５より小径となるように構成されている。
【００５８】
図６は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置の復元力付与装置の作動状態の一例を示す図である。
【００５９】
図６に示すように、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに対して引張力が付与されたときには、第１接続部４Ａとアタッチメント側引張力用接続部１０４Ａとが接続されてなる接続体１２０が、本体部２１の内部２５を一方側（先端側）から他方側（基端側）に向かって移動する。この際、ワイヤ接続部２３及びストッパ２４も、本体部２１の内部２５を先端側から基端側に向かって移動する。そして、このストッパ２４の移動によって、バネ部材２２は本体部２１の内部２５で収縮する。
【００６０】
そして、図示されないが、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに対する引張力が解除されたときには、収縮されているバネ部材２２の復元力によって、接続体１２０、ワイヤ接続部２３及びストッパ２４を、本体部２１の内部２５を他方側（基端側）から一方側（先端側）に向かって移動させる。
【００６１】
このような構成によれば、アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａに伝達された引張力によって操作されたアタッチメント１００を、アタッチメント側引張力用接続部１０４Ａに伝達された引張力によって操作される前のアタッチメント１００の状態に自動的に戻すことができる。
【００６２】
図７は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置の復元力付与装置の構成を概略的に示す概略構成図である。幾つかの実施形態では、図７に示すように、ストッパ２４は、本体部２１の内部２５より小径に構成されるとともに、挿通孔１３より大径となるように構成される。このような構成によれば、ストッパ２４は本体部２１の内部２５を移動することができる。また、ストッパ２４が挿通孔１３を通って本体部２１の内部２５から抜け出てしまうことを防止できる。特に、ロッド側引張力伝達ワイヤ６Ａに対する引張力が解除されたときに、ストッパ２４が挿通孔１３を通って本体部２１の内部２５から抜け出てしまうことを防止するとともに、接続体１２０が先端側に過度に移動してしまうことを抑止できる。
【００６３】
幾つかの実施形態では、図１及び図２に示すように、配管検査補助装置１は、ロッド本体２に取り付けられる固定装置５０をさらに備える。この固定装置５０は、図２に示すように、配管２００の外周面の一部に沿った円弧形状を有する配管当接面５０ａを含む。
【００６４】
このような構成によれば、固定装置５０の配管当接面５０ａを配管２００の外周面に対して当接させた状態で、アタッチメント１００の操作を行なうことができるので、配管２００の検査精度向上を図ることができる。
尚、図２に示した実施形態では、検査対象となる配管２００に対して固定装置５０を当接させているが、検査対象以外の配管２００に対して固定装置５０を当接させてもよい。
【００６５】
図８は、本発明の一実施形態に係る配管検査補助装置の固定装置の構成を概略的に示す概略構成図である。
【００６６】
幾つかの実施形態では、図８に示すように、固定装置５０は、永久磁石５２と、スイッチ５４と、スイッチ用ワイヤ５６と、を含む。
【００６７】
図８に示した実施形態では、固定装置５０は、配管当接面５０ａを有する吸着体５１をさらに含む。そして、この吸着体５１の内部には永久磁石５２が配置されている。このため、配管当接面５０ａが配管２００の外周面に当接している際に、永久磁石５２からの磁力によって配管２００に吸着体５１を吸着させることができる。
【００６８】
図８に示した実施形態では、永久磁石５２は棒状形状を有している。そして、ロッド本体２の先端側の永久磁石５２の磁極がＳ極に、ロッド本体２の基端側の永久磁石５２の磁極がＮ極である。
【００６９】
スイッチ５４は、永久磁石５２による配管２００への吸着のオン・オフを切り替えるための部材である。図８に示した実施形態では、スイッチ５４は、例えば磁石からなる棒状部材である。そして、先端側のスイッチ５４の磁極がＳ極であり、且つ基端側のスイッチ５４の磁極がＮ極である場合（実線で示されるスイッチ５４）には、固定装置５０は、配管２００に吸着体５１を吸着させない、いわゆるオフ状態となる。一方で、先端側のスイッチ５４の磁極がＮ極であり、且つ基端側のスイッチ５４の磁極がＳ極である場合（破線で示されるスイッチ５４）には、固定装置５０は、配管２００に吸着体５１を吸着させる、いわゆるオン状態となる。このようなスイッチ５４は、スイッチ用ワイヤ５６に付与されたスイッチ用作動力によって回転軸５５を中心として回転することで、オン状態とオフ状態とを切り替えるように構成されている。
尚、スイッチ５４は、ロッド本体２の内部に配置されてもよいし、ロッド本体２の外部に配置されてもよい。
【００７０】
スイッチ用ワイヤ５６は、スイッチ５４からロッド本体２の基端部２Ｂにかけてロッド本体２の長手方向に沿って延在するワイヤである。図８に示した実施形態では、２本のスイッチ用ワイヤ５６のうち１つは、スイッチ５４の一端側に接続され、２本のスイッチ用ワイヤ５６のうち残りの１つは、スイッチ５４の他端側に接続されている。
尚、幾つかの実施形態では、１本のスイッチ用ワイヤ５６がスイッチ５４に接続されてもよい。このような場合には、例えば、不図示のバネをスイッチ５４に接続して、スイッチ用ワイヤ５６に対する引張力が解除されたときに、バネの復元力によってスイッチを切り替えるように構成される。
【００７１】
また、固定装置５０は、図８に示すように、スイッチ用ワイヤ５６に対してスイッチ用作動力（引張力）を付与するためのスイッチ用リング５８を含む。図８に示した実施形態では、スイッチ用リング５８は、ロッド本体２の基端部２Ｂに設けられ、且つスイッチ用ワイヤ５６に接続されているリング状部材である。
【００７２】
このような構成によれば、スイッチ用リング５８を基端側に引っ張ることで、スイッチ用ワイヤ５６に引張力を付与して、永久磁石５２による配管２００への吸着のオン・オフを切り替えることができる。このため、固定装置５０の配管当接面５０ａを配管２００の外周面に対して磁力によって吸着させた状態で、アタッチメント１００の操作を行なうことができるので、配管２００の検査精度をより向上させることができる。
【００７３】
また、幾つかの実施形態では、図示されないが、配管当接面５０ａによって配管２００の外周面をクランプするように構成されてもよい。このような構成によれば、上述したような永久磁石５２の磁力によって固定装置５０を配管２００に固定する場合と比較して、より強固に固定装置５０を配管２００に固定することができる。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態にかかる配管検査補助装置について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  配管検査補助装置
２  ロッド本体
２Ａ  先端部
２Ｂ  基端部
４  ロッド側接続部
４Ａ  第１接続部
４Ｂ  第２接続部
６  ロッド側ワイヤ
６Ａ  ロッド側引張力伝達ワイヤ
６Ｂ  ロッド側回転力伝達ワイヤ
９  操作部
９Ａ  リング
９Ｂ  ナット
１２  ロッド側支持部
１３  挿通孔
２０  復元力付与装置
２１  本体部
２２  バネ部材
２３  ワイヤ接続部
２４  ストッパ
２５  本体部の内部
５０  固定装置
５０ａ  当接面
５２  永久磁石
５４  スイッチ
５６  スイッチ用ワイヤ
５８  スイッチ用リング
１００  アタッチメント
１００Ａ  探傷アタッチメント
１００Ｂ  塗布アタッチメント
１０４  アタッチメント側接続部
１０４Ａ  アタッチメント側引張力用接続部
１０４Ｂ  アタッチメント側回転力用接続部
１０６Ａ  アタッチメント側引張力伝達ワイヤ
１０６Ｂ  アタッチメント側回転力伝達ワイヤ
１１２  アタッチメント側支持部
１１６  クランプ開閉ボタン
１２０  接続体
１２１  センサ
１２２  センサ保持部
１２４  ピストン
１２６  バネ
１３０  ネジ
１３２  シリンジ
１３４  チューブ
２００  配管
Ｗ  超音波接触媒質
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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