(57)【要約】【課題】簡単な構成で、硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ分離して繰り出すことができる技術を提供する。【解決手段】回転円盤４１は、複数枚の硬貨を収納する硬貨収納部４０に収納されている硬貨に接触する接触面を有し、この接触面に突起４１ａを形成している。駆動制御部３１は、回転円盤４１を回転させるモータ３２を制御し、この回転円盤４１の回転を制御する。案内部材４２は、回転円盤４１の回転時に、この回転円盤４１の接触面に形成した突起４１ａによって、硬貨収納部４０から掻き出された硬貨を外部に案内する。また、駆動制御部３１は、硬貨収納部４０から掻き出した硬貨が案内部材４２に到達するまでに、モータ３２による回転円盤４１の回転速度を変化させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納されている硬貨に接触する接触面を有し、前記接触面に突起を形成した回転円盤と、
前記回転円盤を回転させる電動機を制御し、前記回転円盤の回転を制御する駆動制御部と、
前記回転円盤の回転時に、前記回転円盤の前記接触面に形成した前記突起によって、前記硬貨収納部から掻き出された硬貨を外部に案内する案内部材と、を備え、
前記駆動制御部は、前記硬貨収納部から掻き出した硬貨が前記案内部材に到達するまでに、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を変化させる、硬貨繰出機構。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度との間で切り替える、請求項１に記載の硬貨繰出機構。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記電動機による前記回転円盤の回転によって、前記硬貨収納部から掻き出した硬貨が前記案内部材に到達するまでに、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を、前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えるとともに、前記第２の速度から前記第１の速度に切り替える、請求項２に記載の硬貨繰出機構。
【請求項４】
前記電動機は、前記回転円盤を、前記接触面が傾斜面になる回転軸で回転させる、請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨繰出機構。
【請求項５】
前記硬貨収納部と、前記案内部材との間に位置し、前記回転円盤の前記接触面上で重なっている複数枚の硬貨の通過を阻止する１枚分離部材を備えている、請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨繰出機構。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記電動機による前記回転円盤の回転によって、前記硬貨収納部から掻き出した硬貨が前記１枚分離部材に到達するまでに、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を変化させる、請求項５に記載の硬貨繰出機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の硬貨繰出機構と、
前記案内部材によって、前記硬貨繰出機構の外部に案内された硬貨を搬送する硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送部が搬送している硬貨を処理する硬貨処理部と、を備えた硬貨処理ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の硬貨処理ユニットを備え、
前記硬貨処理ユニットは、投入された投入硬貨を処理し、
さらに、利用者の入力操作を受け付ける操作ユニットと、
前記硬貨処理ユニットが処理した投入硬貨、および前記操作ユニットで受け付けた入力操作に応じて乗車券を発券する発券ユニットと、を備えた券売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨を処理する硬貨処理ユニットは、キップ等の乗車券を販売する券売機、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器に用いられている。硬貨処理ユニットには、利用者等の使い勝手を向上させるため、一度に複数枚の硬貨を投入できる構成のものがある。この構成の硬貨処理ユニットは、一度に投入された複数枚の硬貨を一旦硬貨収納部に収納する。硬貨処理ユニットは、硬貨収納部に収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構を備えている（特許文献１、２等参照）。
【０００３】
硬貨繰出機構は、硬貨収納部（収納部）に収納されている硬貨に接触する接触面を有する回転円盤を備えている。この回転円盤は、接触面に突起を形成している。硬貨繰出機構は、回転円盤を、接触面に対して略直交する回転軸で回転させることにより、硬貨収納部に収納されている硬貨を、接触面に形成した突起に引っ掛けて掻き出す。硬貨収納部から掻き出された硬貨は、外部（硬貨搬送路）に繰り出される。
【０００４】
繰り出された硬貨は、硬貨搬送路に沿って搬送され、識別部で金種や真偽を識別する識別処理が行われる。また、識別部における識別処理の識別結果に応じてスタッカや返金口等に搬送する搬送処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６２４７９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９１８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回転円盤の接触面に形成した突起が、複数枚の硬貨を引っ掛けて、掻き出すことがある。硬貨を１枚ずつ硬貨搬送路に繰り出すには、回転円盤の接触面に形成した突起が引っ掛けて掻き出した硬貨を１枚にする必要がある。すなわち、回転円盤の接触面に形成した突起が複数枚の硬貨を引っ掛けて掻き出した場合には、余分な硬貨を硬貨収納部に戻す（落す）必要がある。
【０００７】
例えば、特許文献２には、回転円盤の接触面に形成した突起が複数枚の硬貨を引っ掛けて掻き出した場合、硬貨収納部に戻す（落す）硬貨を押圧する押圧部材を取り付けている。この押圧部材は、バネの付勢力によって、硬貨を押圧する。このため、押圧部材の付勢力が弱いと、押圧した硬貨を落すことができない。逆に、押圧部材の付勢力が強いと、押圧した硬貨が硬貨繰出機構内で飛び跳ねてしまう。すなわち、押圧部材の付勢力の調整作業が煩雑で手間がかかるものであった。
【０００８】
この発明の目的は、簡単な構成で、硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ分離して繰り出すことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の硬貨繰出機構は、上記目的を達するために以下のように構成している。
【００１０】
硬貨収納部は、複数枚の硬貨を収納することができる。硬貨収納部は、利用者等によって投入された硬貨を一時的に収納する空間である。
【００１１】
回転円盤は、硬貨収納部に収納されている硬貨に接触する接触面を有する。また、接触面には、突起が形成されている。また、駆動制御部は、回転円盤を回転させる電動機（モータ）を制御することにより、回転円盤の回転を制御する。回転円盤を回転させることにより、この回転円盤の接触面に形成した突起が、硬貨収納部に収納されている硬貨を引っ掛けて、硬貨収納部から掻き出す。案内部材は、回転円盤の接触面に形成した突起によって、硬貨収納部から掻き出された硬貨を外部（硬貨搬送路等）に案内する。回転円盤の回転軸は、例えば、この回転円盤の接触面に対して略直交する。また、回転円盤の回転軸は、この回転円盤の略中心である。
【００１２】
また、駆動制御部は、硬貨収納部から掻き出した硬貨が案内部材に到達するまでに、電動機による回転円盤の回転速度を変化させる。例えば、駆動制御部は、回転円盤の回転速度を第１の速度Ｖ１と、第２の速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）との間で切り替える。
【００１３】
回転円盤の回転速度の加速時（第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１への切り替え時）や、減速時（第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２への切り替え時）に、掻き出した硬貨に慣性力が作用する。したがって、回転円盤の接触面に形成した突起が、複数枚の硬貨を引っ掛けて掻き出した場合であっても、回転円盤の回転速度の加速時や、減速時に作用する慣性力によって、余分な硬貨を硬貨収納部に落とすことができる。このため、硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
【００１４】
また、回転円盤の回転速度として、第１の速度Ｖ１、および第２の速度Ｖ２を設定するだけでよいので、調整に手間がかからず簡単に行える。
【００１５】
なお、回転円盤の回転速度は、硬貨収納部から掻き出された硬貨が案内部材に到達するまでの間に、すくなくとも１回変化させればよい。また、硬貨収納部から掻き出された硬貨が、案内部材に到達するまでの間に、回転円盤の回転速度を、第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２への変化、および第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１への変化を、ともに１回以上行うようにしてもよい。
【００１６】
また、回転円盤は、接触面が傾斜面になる回転軸で回転させるのが好ましい。このようにすれば、硬貨は回転円盤の接触面に載置された状態になるので、硬貨収納部に収納されている硬貨の掻き出しがスムーズに行える。
【００１７】
また、硬貨収納部と、案内部材との間に位置し、回転円盤の接触面上で重なっている複数枚の硬貨の通過を阻止する１枚分離部材を備える構成にしてもよい。このように構成すれば、硬貨収納部に収納されている硬貨を、一層確実に１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
【００１８】
なお、１枚分離部材を備える構成とする場合には、駆動制御部は、硬貨収納部から掻き出した硬貨が１枚分離部材に到達するまでに、電動機による回転円盤の回転速度をすくなくとも１回変化させればよい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、硬貨収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ分離して繰り出すことができる。また、回転円盤の回転速度を設定するだけでよいので、調整に手間がかからず簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】券売機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】券売機の外観を示す概略図である。
【図３】硬貨処理ユニットの主要部の構成を示す図である。
【図４】硬貨繰出部の主要部の構成を示すブロック図である
【図５】硬貨繰出部の概略図である。
【図６】硬貨繰出部の正面図である。
【図７】硬貨繰出部の図６におけるＢ−Ｂ方向の断面図である
【図８】図８（Ａ）は、回転円盤の接触面を示す図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＣ−Ｃ方向の断面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。
【図１０】モータの回転速度制御を説明する図である。
【図１１】硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。
【図１２】硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。
【図１３】硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。
【図１４】硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態である券売機について説明する。
【００２２】
図１は、券売機の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、券売機の外観を示す概略図である。券売機１は、制御ユニット２と、表示ユニット３と、操作ユニット４と、発券ユニット５と、硬貨処理ユニット６と、紙幣処理ユニット７と、無線通信ユニット８と、通信ユニット９と、を備えている。この券売機１は、キップ等の乗車券を発券する。券売機１は、乗車券として使用できるＩＣカードに対するチャージ（入金）等の処理も行える。
【００２３】
制御ユニット２は、券売機１本体が備える各ユニットを制御する。
【００２４】
表示ユニット３は、本体正面に設けた表示器３ａを有し、この表示器３ａにおける画面表示を制御する。
【００２５】
操作ユニット４は、表示器３ａの画面上に貼付したタッチパネル４ａや、テンキーを有するキー操作部４ｂ等の入力デバイスを有する。操作ユニット４は、入力デバイスにおける利用者の入力操作を検出し、これを制御ユニット２に通知する。
【００２６】
発券ユニット５は、乗車券を発券する。券売機１は、発券口５ａやカード挿入／放出口５ｂ等を本体正面に設けている。発券ユニット５は、利用者に対して発券する乗車券を発券口５ａに放出する。また、発券ユニット５は、カード挿入／放出口５ｂに挿入されたＩＣカードを取り込み、このＩＣカードに記録されているカードデータの読み取りや、このＩＣカードに対するカードデータの書き込み（カードデータの更新）等を行い、その後、利用者に返却するために、カード挿入／放出口５ｂに放出する。無線通信ユニット８が、ＩＣカードに記録されているカードデータの読み取りや、このカードに対するカードデータの書き込みを、このＩＣカードとの無線通信により実行する。
【００２７】
硬貨処理ユニット６は、乗車券の発券等にかかる取引金額の精算に用いる硬貨を受け付けるとともに、利用者に対して釣銭硬貨の放出を行う。券売機１は、硬貨投入口６ａ、および釣銭硬貨受皿６ｂを本体正面に設けている。硬貨投入口６ａは、複数枚（２〜３枚程度）の硬貨が重なった状態であっても、券売機１本体に投入できる形状である。硬貨処理ユニット６は、利用者が投入した投入硬貨や、利用者に対して釣銭として放出する釣銭硬貨について、金種や真偽を識別する硬貨識別部を有している。硬貨処理ユニット６の詳細については、後述する。
【００２８】
紙幣処理ユニット７は、乗車券の発券等にかかる取引金額の精算に用いる紙幣を受け付けるとともに、利用者に対して釣銭紙幣の放出を行う。券売機１は、紙幣投入口７ａ、および紙幣放出口７ｂを本体正面に設けている。紙幣処理ユニット７は、紙幣投入口７ａにおいて利用者が投入した投入紙幣や、紙幣放出口７ｂにおいて利用者に放出する釣銭紙幣について、金種や真偽を識別する紙幣識別部を有している。
【００２９】
通信ユニット９は、ネットワークを介して、図示していない自動改札機や駅サーバ等の他の種類の駅務機器や、他の券売機１との間における通信を行う。
【００３０】
ここで、券売機１におけるキップ等の乗車券の発券処理について簡単に説明しておく。券売機１は、利用者による貨幣（硬貨や紙幣）の投入を受け付ける。利用者が投入する貨幣は、硬貨、または紙幣の一方であってもよいし、両方であってもよい。硬貨は、硬貨投入口６ａにおいて投入される。紙幣は、紙幣投入口７ａにおいて投入される。
【００３１】
硬貨処理ユニット６は、硬貨投入口６ａにおいて硬貨が投入された場合、投入された硬貨の合計金額（硬貨投入金額）を検出する。また、紙幣処理ユニット７は、紙幣投入口７ａにおいて紙幣が投入された場合、投入された紙幣の合計金額（紙幣投入金額）を検出する。券売機１は、硬貨投入金額と、紙幣投入金額との合計金額を投入金額として算出する。
【００３２】
なお、硬貨投入口６ａにおいて硬貨が投入されなかった場合、硬貨投入金額は０である。同様に、紙幣投入口７ａにおいて紙幣が投入されなかった場合、紙幣投入金額は０である。
【００３３】
券売機１は、操作ユニット４において、利用者が発券を希望する乗車券の発券を受け付ける。このとき、券売機１は、利用者が投入した合計金額以下の乗車券について発券を受け付け、利用者が投入した合計金額を超える乗車券について発券を受け付けない。
【００３４】
券売機１は、乗車券の発券を受け付けると、発券ユニット５において、受け付けた乗車券を発券する（乗車券を発券口５ａに放出する。）。また、券売機１は、利用者に対してつり銭を返却する必要があれば（利用者が投入した合計金額未満の乗車券を発券した場合）、つり銭を放出する。つり銭として硬貨（つり銭硬貨）を放出する場合、硬貨処理ユニット６が、つり銭硬貨を釣銭硬貨受皿６ｂに放出する。また、つり銭として紙幣（つり銭紙幣）を放出する場合、紙幣処理ユニット７が、つり銭紙幣を紙幣放出口７ｂに放出する。
【００３５】
また、券売機１におけるＩＣカードへのチャージ処理について簡単に説明する。券売機１は、カード挿入／放出口５ｂに挿入されたＩＣカードを取り込み、このＩＣカードに記録されているカードデータを読み取る。カードデータの読取は、無線通信ユニット８におけるＩＣカードとの無線通信により行われる。また、券売機１は、利用者による貨幣（硬貨や紙幣）の投入を受け付ける。投入貨幣の処理については、上述した発券処理と同じである。
【００３６】
券売機１は、操作ユニット４において、利用者が希望するチャージ金額の指定を受け付ける。指定を受け付けるチャージ金額は、利用者が投入した合計金額以下である。券売機１は、チャージ金額の指定を受け付けると、発券ユニット５において、指定されたチャージ金額をＩＣカードにチャージする。無線通信ユニット８が、ＩＣカードに対してカードデータの更新を指示し、ＩＣカードが、この指示にしたがってカードデータを更新する。券売機１は、カードデータを更新したＩＣカードをカード挿入／放出口５ｂに放出する。また、券売機１は、利用者に対してつり銭を返却する必要があれば（チャージ金額が利用者が投入した合計金額未満である場合）、つり銭を放出する。つり銭の放出は、上述した発券処理と同じである。
【００３７】
次に、硬貨処理ユニット６について詳細に説明する。図３は、硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。硬貨処理ユニット６は、制御部２０と、硬貨繰出部２１と、硬貨搬送部２２と、硬貨識別部２３と、を備えている。
【００３８】
制御部２０は、硬貨処理ユニット６本体各部の動作を制御する。また、制御部２０は、制御ユニット２との間における入出力を行う。
【００３９】
硬貨繰出部２１は、硬貨投入口６ａにおいて投入された硬貨を、１枚ずつ分離して、硬貨搬送路に案内する。この硬貨繰出部２１が、この発明にかかる硬貨繰出機構を有する。
【００４０】
硬貨搬送部２２は、硬貨繰出部２１によって硬貨搬送路に案内された硬貨を、硬貨搬送路に沿って搬送する。
【００４１】
硬貨識別部２３は、硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨毎に、金種、および真偽を識別する。硬貨識別部２３が、この発明で言う硬貨処理部に相当する。
【００４２】
また、硬貨搬送部２２は、硬貨識別部２３における金種、および真偽の識別結果に応じて、金種別に設けられている硬貨スタッカに搬送し、収納する。
【００４３】
次に、硬貨繰出部２１について具体的に説明する。図４は、硬貨繰出部の主要部の構成を示すブロック図である。図５は硬貨繰出部の概略図である。図６は、硬貨繰出部の正面図（図５に示すＡ方向の矢視図）である。図７は、図６におけるＢ−Ｂ方向の断面図である。図８（Ａ）は、回転円盤の接触面を示す概略図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＣ−Ｃ方向の断面の概略図である。
【００４４】
図４に示すように、硬貨繰出部２１は、駆動制御部３１と、モータ３２と、を備えている。モータ３２は、回転円盤４１を回転させる。モータ３２は、パルスモータであってもよいし、ＤＣモータであってもよい。モータ３２が、この発明で言う電動機に相当する。
【００４５】
駆動制御部３１は、モータ３２の回転軸３２ａの回転速度、すなわち回転円盤４１の回転速度、を制御する。駆動制御部３１が、この発明で言う駆動制御部に相当する。
【００４６】
回転円盤４１は、外形形状が略円形である板状の部材である。
【００４７】
また、図５〜図７に示すように、硬貨繰出部２１には、利用者等が硬貨投入口６ａにおいて投入した硬貨が流れ込み、この流れ込んだ硬貨を一時的に収納する硬貨収納部４０が形成されている。回転円盤４１は、硬貨収納部４０内に位置し、一方の面が硬貨収納部４０内に収納されている硬貨と接触するように取り付けている。硬貨と接触する回転円盤４１の一方の面が、この発明で言う接触面（以下の説明においても、この面を接触面と言う。）である。硬貨収納部４０内に収納された硬貨は、回転円盤４１によって、この回転円盤４１の接触面の反対面側に移動するのを阻止される。
【００４８】
モータ３２の回転軸３２ａは、図７や図８に示すように、回転円盤４１の接触面に略直交する軸である。また、回転軸３２ａは、回転円盤４１の略中心である。また、回転軸３２ａは、回転円盤４１の接触面が鉛直方向に対して傾斜面になるように取り付けている（例えば、鉛直方向と回転円盤４１の接触面とのなす角度が、１０〜３０度程度になるように取り付けている。）。この例では、回転円盤４１は、硬貨の繰出時、モータ３２によって、図８に示す反時計方向に回転させられる。
【００４９】
また、図８に示すように、回転円盤４１の接触面には、複数の突起４１ａが形成されている。図８は、中心が回転円盤４１の中心である円周上に等間隔に突起４１ａを５個形成した例を示している。隣接する２つの突起４１ａの間隔は、取り扱う最大径の硬貨の直径よりも長ければ、等間隔でなくてもよい。
【００５０】
なお、突起４１ａは、中心が回転円盤４１の中心であり、半径が異なる複数の円周上毎に、その円周上に形成してもよい。
【００５１】
また、硬貨繰出部２１には、案内部材４２、および１枚分離部材４３が設けられている。図５、図６に示すように、硬貨収納部４０、１枚分離部材４３、および案内部材４２が、この順に、回転円盤４１の回転方向に並んでいる。１枚分離部材４３は、回転円盤４１の接触面との間に、隙間ができるように取り付けている。この隙間は、取り扱う最大厚の硬貨の厚さよりも少し大きい（例えば、２ｍｍ程度の隙間である。）。また、この隙間は、取り扱う硬貨２枚分の厚さよりも小さい。
【００５２】
また、案内部材４２は、硬貨繰出部２１から外部に繰り出す硬貨を、硬貨搬送路に案内する部材である。
【００５３】
ここで、硬貨繰出部２１によって、硬貨収納部４０から硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きについて説明する。図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。回転円盤４１は、モータ３２によって、図９に示す反時計方向に回転させられている。
【００５４】
図９（Ａ）に示すように、回転している回転円盤４１の接触面に設けた突起４１ａが、硬貨収納部４０に収納されている硬貨の側面を引っ掛け、この硬貨を硬貨収納部４０から掻き出す。
【００５５】
硬貨収納部４０から掻き出された硬貨は、回転円盤４１の回転にともなって、１枚分離部材４３に搬送される（図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）。上述したように、回転円盤４１の接触面は、鉛直方向に対して傾斜面になっている。したがって、突起４１ａが側面を引っ掛けた硬貨は、回転円盤４１の接触面に載置された状態である。これにより、硬貨が突起４１ａから外れ、硬貨収納部４０に落下するのを防止している。
【００５６】
硬貨は、回転円盤４１の回転によって、１枚分離部材４３の取り付け位置に達すると、回転円盤４１の接触面と、１枚分離部材４３との間の隙間を通って、案内部材４２に搬送される。上述したように、回転円盤４１の接触面と、１枚分離部材４３との隙間は、取り扱う硬貨２枚分の厚さよりも小さい。したがって、硬貨収納部４０から掻き出された複数枚の硬貨が重なった状態で１枚分離部材４３に達しても、余分な硬貨を硬貨収納部４０に落とし、１枚の硬貨を案内部材４２に搬送することができる（図９（Ｂ）→図９（Ｃ）参照）。
【００５７】
案内部材４２に搬送された硬貨は、案内部材４２によって、硬貨繰出部２１の外部に設けられている硬貨搬送路に送られる。
【００５８】
ここで、駆動制御部３１によるモータ３２の回転制御について説明する。駆動制御部３１は、モータ３２の回転速度（回転円盤４１の回転速度）をＶ１とＶ２（Ｖ１＞Ｖ２）との間で切り替える。Ｖ１が、この発明で言う第１の速度であり、Ｖ２が、この発明で言う第２の速度である。この例では、駆動制御部３１は、図１０に示すように、モータ３２の回転速度を一定周期で変化させる。図１０に示すＴは、回転円盤４１が１回転する時間である。また、この例では、回転円盤４１の回転速度がＶ１である時間ｔ１と、回転円盤４１の回転速度がＶ２である時間ｔ２と、は同じである。
【００５９】
図１０に示すように、回転円盤４１が１回転する間に、回転円盤４１の回転速度をＶ１からＶ２に切り替える回数、および回転円盤４１の回転速度をＶ２からＶ１に切り替える回数を、それぞれ５回にしている。これは、回転円盤４１の接触面に設けた突起４１ａが５つであることから、いずれの突起４１ａが引っ掛けた硬貨であっても、回転円盤の回転速度の加速時（Ｖ２からＶ１への切り替え時）や、減速時（Ｖ１からＶ２への切り替え時）に作用する慣性力を等しくするためである。
【００６０】
なお、モータ３２の回転速度を変化させるパターンは、図１０に示したパターンに限らず、回転円盤４１の接触面に設けた突起４１ａが、側面を引っ掛けて硬貨収納部４０から掻き出した硬貨が１枚分離部材４３に到達するまでの期間に、回転円盤４１の回転速度をＶ１からＶ２に減速するタイミング、またはＶ２からＶ１に加速するタイミングの少なくとも一方が１回到来するパターンであれば、どのようなパターンであってもよい。また、モータ３２の回転速度の変化パターンは、一定周期でなくてもよい。
【００６１】
図１１〜図１４に示すように、回転円盤４１の接触面に形成した突起４１ａが側面に引っ掛けて硬貨収納部４０から１枚の硬貨を掻き出している場合には、回転円盤４１の回転速度の変化時（Ｖ２からＶ１への加速時、またはＶ１からＶ２への減速時）に、硬貨に慣性力等の外力が作用する。図１１〜図１４に示す硬貨Ａは、案内部材４２によって外部に繰り出す硬貨であり、硬貨Ｂは、硬貨収納部４０に落とす（戻す）硬貨である。図１１、および図１２は、硬貨収納部４０から１枚の硬貨を掻き出した状態を示している。また、図１３、および図１４は、硬貨収納部４０から２枚の硬貨を掻き出した状態を示している。
【００６２】
より具体的には、図１１は、突起４１ａが引っ掛けて、硬貨収納部４０から１枚の硬貨Ａを適正に掻き出した状態を示している。図１２は、硬貨収納部４０から掻き出した硬貨Ｂは１枚であるが、掻き出した硬貨Ｂが突起４１ａに乗り上げた不適正な状態を示している。図１３は、突起４１ａが引っ掛けて硬貨収納部４０から掻き出した硬貨Ａが、別の硬貨Ｂを引っ掛けて硬貨収納部４０から掻き出した状態を示している。図１４は、突起４１ａが引っ掛けて硬貨収納部４０から掻き出した硬貨Ａが、別の硬貨Ｂを引っ掛けて硬貨収納部４０から掻き出した状態を示している。
【００６３】
上述したように、駆動制御部３１は、図１０に示すように、モータ３２の回転速度（回転円盤４１の回転速度）を、Ｖ１とＶ２（Ｖ１＞Ｖ２）との間で切り替える。硬貨収納部４０から掻き出された硬貨Ａ、Ｂには、回転円盤４１の回転速度の切り替え時に、回転円盤４１の回転にともなう搬送方向に慣性力等の外力が作用する。このため、突起４１ａが適正な状態で引っ掛けている硬貨Ａは、回転円盤４１の回転速度の切り替え時に作用した慣性力等の外力によって、この突起４１ａに対してほとんどずれることがない。したがって、突起４１ａが適正な状態で引っ掛けている硬貨Ａは、硬貨収納部４０に落下しにくい。一方、突起４１ａが適正な状態で引っ掛けていない硬貨Ｂは、回転円盤４１の回転速度の切り替え時に作用した慣性力等の外力によって、突起４１ａや、別の硬貨に対してずれを生じる。したがって、突起４１ａが適正な状態で引っ掛けていない硬貨Ｂは、硬貨収納部４０に落下する。
【００６４】
このように、この例にかかる硬貨繰出部２１は、硬貨収納部４０に収納している硬貨を１枚ずつ分離して繰り出すことができる。また、回転円盤４１の回転速度として、第１の速度Ｖ１、および第２の速度Ｖ２を設定するだけでよいので、調整に手間がかからず簡単に行える。
【００６５】
また、駆動制御部３１は、突起４１ａが引っ掛けて、硬貨収納部４０から掻き出した硬貨Ａ、Ｂが１枚分離部材４３に到達する前に、回転円盤４１の回転速度の切り替えを少なくとも１回行う。したがって、複数枚の硬貨Ａ、Ｂが重なった状態で、１枚分離部材４３に到達するのを抑制できる。このため、回転円盤４１の接触面と、１枚分離部材４３との間に、硬貨Ａ、Ｂが挟まるという事態の発生も抑えられる。
【００６６】
なお、硬貨繰出部２１は、回転円盤４１の接触面と、１枚分離部材４３との間に、硬貨Ａ、Ｂが挟まると、モータ３２を逆回転（時計方向に回転）させ、回転円盤４１の接触面と、１枚分離部材４３との間に挟まった硬貨を硬貨収納部４０に落下させる。
【００６７】
また、硬貨繰出部２１は、上述したように、突起４１ａが適正な状態で引っ掛けていない硬貨Ｂを、回転円盤４１の回転速度の切り替えることによって、硬貨収納部４０に落下させることができるので、１枚分離部材４３については、特に備えていない構成であってもよい。
【００６８】
また、この発明にかかる硬貨処理ユニット６は、上述した券売機１に限らず、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器に用いることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…券売機
６…硬貨処理ユニット
２０…制御部
２１…硬貨繰出部
２２…硬貨搬送部
２３…硬貨識別部
３１…駆動制御部
３２…モータ
３２ａ…回転軸
４０…硬貨収納部
４１…回転円盤
４１ａ…突起
４２…案内部材
４３…１枚分離部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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