(57)【要約】【課題】冷凍肉塊の送り方向終端側を把持部で把持するにあたり、冷凍肉塊の形状如何に拘らず、反動で冷凍肉塊の送り方向始端側が浮き上がったりずれたりしないようにする。【解決手段】本願発明のチョップカッター１は、冷凍肉塊Ｍを収容する肉箱２と、肉箱２に設けた回転刃１０に向けて冷凍肉塊Ｍを送り出す肉送り部２８と、冷凍肉塊Ｍの送り方向終端側を把持する把持部３８とを備える。そして、把持部３８とは別に、冷凍肉塊Ｍを上方から押さえる押さえ部４６を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍肉塊を収容する肉箱と、前記肉箱に設けた回転刃に向けて前記冷凍肉塊を送り出す肉送り部と、前記冷凍肉塊の送り方向終端側を把持する把持部とを備えるチョップカッターにおいて、
前記把持部とは別に、前記冷凍肉塊を上方から押さえる押さえ部を備えている、
チョップカッター。
【請求項２】
前記押さえ部は、前記把持部で前記冷凍肉塊の送り方向終端側を把持する前に押さえ動するように構成している、
請求項１に記載のチョップカッター。
【請求項３】
前記押さえ部は、前記把持部で前記冷凍肉塊の送り方向終端側を把持した後に退避動するように構成している、
請求項２に記載のチョップカッター。
【請求項４】
前記肉送り部は、前記肉箱内の下部側で収容位置と送り終了位置との間を往復動可能に構成し、前記押さえ部は、前記肉箱内の上部側で前記肉送り部と平行状に往復動可能に構成し、前記収容位置にあるときの前記肉送り部の上方を前記押さえ部の初期位置とし、前記収容位置にあるときの前記肉送り部と前記回転刃との間を前記押さえ部の押さえ作業位置としている、
請求項３に記載のチョップカッター。
【請求項５】
前記押さえ部は前記肉箱内の上部に配置している、
請求項１に記載のチョップカッター。
【請求項６】
前記肉箱に形成した開口部を開閉可能に塞ぐ蓋カバーを備え、前記押さえ部は前記蓋カバーに支持している、
請求項１に記載のチョップカッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、肉箱から送り出される冷凍肉塊を回転刃によって連続的に切り落としてスライス片を得るためのチョップカッターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、肉箱から送り出される冷凍肉塊を回転刃によって連続的に切り落としてスライス片を得るためのチョップカッターはよく知られている。この種のチョップカッターでは、回転刃に向けて冷凍肉塊を送り出す肉送り部に、冷凍肉塊の送り方向終端側を把持する鉤爪状の把持部を設けている（例えば特許文献１〜３等参照）。
【０００３】
この場合、肉箱内に収容した冷凍肉塊の送り方向終端側に鉤爪状の把持部を手動で又は自動的に突き刺して、冷凍肉塊をしっかりと把持してから、肉送り部で冷凍肉塊を回転刃の方向に所定量（例えばスライス片の厚み程度）ずつ送り出すことによって、切り落としによる冷凍肉塊の振動を把持部で抑制しながら、冷凍肉塊が送り方向始端側から回転刃で連続的に切り落とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３６５０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１８７８６９号公報
【特許文献３】特開２００５−１９３３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１及び２のチョップカッターでは手動式の把持部を採用していて、冷凍肉塊に把持部を突き刺す際は作業者が左手で冷凍肉塊を押さえる。このため、冷凍肉塊が浮き上がったりずれたりするおそれは少ない。
【０００６】
しかし、特許文献３のチョップカッターでは自動式の把持部を採用していて、肉箱の前面開口部を開閉可能に塞ぐ蓋カバーを閉じない限り、自動式の把持部を駆動できない仕様になっている。すなわち、冷凍肉塊に把持部を突き刺す際は、危険防止の観点から、冷凍肉塊に手を触れることができない。
【０００７】
このため、特許文献３のチョップカッターでは、冷凍肉塊の送り方向終端側に鉤爪状の把持部を突き刺すにあたり、冷凍肉塊の形状によっては、反動で冷凍肉塊の送り方向始端側が浮き上がったりずれたりして、冷凍肉塊を把持部でしっかりと把持できない場合がある。
【０００８】
このままで冷凍肉塊を回転刃に向けて送り出すと、スライス片に厚みムラができて商品にならないという問題があった。また、厚みムラを作らないためには冷凍肉塊を把持し直すことが必要であるから、把持し直す作業の分だけ作業効率が低下するという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施したチョップカッターを提供することを技術的課題としている。
【００１０】
本願発明は、冷凍肉塊を収容する肉箱と、前記肉箱に設けた回転刃に向けて前記冷凍肉塊を送り出す肉送り部と、前記冷凍肉塊の送り方向終端側を把持する把持部とを備えるチョップカッターにおいて、前記把持部とは別に、前記冷凍肉塊を上方から押さえる押さえ部を備えているというものである。
【００１１】
本願発明のチョップカッターにおいて、前記押さえ部は、前記把持部で前記冷凍肉塊の送り方向終端側を把持する前に押さえ動するように構成してもよい。
【００１２】
本願発明のチョップカッターにおいて、前記押さえ部は、前記把持部で前記冷凍肉塊の送り方向終端側を把持した後に退避動するように構成してもよい。
【００１３】
本願発明のチョップカッターにおいて、前記肉送り部は、前記肉箱内の下部側で収容位置と送り終了位置との間を往復動可能に構成し、前記押さえ部は、前記肉箱内の上部側で前記肉送り部と平行状に往復動可能に構成し、前記収容位置にあるときの前記肉送り部の上方を前記押さえ部の初期位置とし、前記収容位置にあるときの前記肉送り部と前記回転刃との間を前記押さえ部の押さえ作業位置とするようにしてもよい。
【００１４】
本願発明のチョップカッターにおいて、前記押さえ部は前記肉箱内の上部に配置するようにしてもよい。
【００１５】
本願発明のチョップカッターにおいて、前記肉箱に形成した開口部を開閉可能に塞ぐ蓋カバーを備え、前記押さえ部は前記蓋カバーに支持するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明によると、冷凍肉塊の送り方向終端側を把持部で把持するにあたり、押さえ部を用いて冷凍肉塊を上方から押さえることができる。このため、冷凍肉塊の形状如何に拘らず、冷凍肉塊の浮き上がりやずれ動きを確実に防止できる。その結果、自動式の把持部であったとしても、冷凍肉塊を把持部で確実に把持して、スライス片に厚みムラが生ずるのを防止できる。把持し直す作業が不要であり、作業効率低下の問題も回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】チョップカッターの斜視図である。
【図２】チョップカッターの正面図である。
【図３】チョップカッターの平面図である。
【図４】チョップカッターの背面図である。
【図５】チョップカッターを前方斜め上側から見た斜視図である。
【図６】押さえ部と押さえ部スライド機構とを示す概略平面図である。
【図７】初期位置にある押さえ部と押さえ部スライド機構とを示す斜視図である。
【図８】押さえ作業位置にある押さえ部と押さえ部スライド機構とを示す斜視図である。
【図９】空気圧回路及びコントローラの機能ブロック図である。
【図１０】切り落とし制御のフローチャートである。
【図１１】切り落とし制御での肉送り部及び押さえ部の初期状態を示す説明図である。
【図１２】押さえ部が押さえ作業位置に移動した状態を示す説明図である。
【図１３】押さえ板が下降した状態を示す説明図である。
【図１４】把持アームが下向き回動した状態を示す説明図である。
【図１５】押さえ板が上昇した状態を示す説明図である。
【図１６】押さえ部が初期位置に退避した状態を示す説明図である。
【図１７】肉送り部が冷凍肉塊を押し出す状態を示す説明図である。
【図１８】肉送り部が送り終了位置まで移動した状態を示す説明図である。
【図１９】押さえ部の別例を示す斜視図である。
【図２０】押さえ部の別例を示す斜視図である。
【図２１】押さえ部の別例を示す斜視図である。
【図２２】押さえ部の別例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図１８を参照しながら、チョップカッター１の概要を説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「手前」「奥」「左右」等）を用いる場合は、図１に示すチョップカッター１において蓋カバー３のある側を手前側、搬出部１３のある側を左側とする。そして、前後左右方向及び上下方向に関して、図１に示すチョップカッター１の向きを基準に説明する。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
実施形態のチョップカッター１は、前面側及び上面側を開口した略箱状の肉箱２と、当該開口部を開閉可能に塞ぐ左右一対の蓋カバー３とを備えている。各蓋カバー３は、奥側にある複数の蝶番４を介して上下方向に開閉回動可能になっている。各蓋カバー３の表面下部側には開閉操作用の把手５を取り付けている。左右両蓋カバー３を上向き回動させて開放すると、肉箱２内部のうち前方斜め上向きに開口した収容部６が露出する。収容部６の底板７は前方斜め下向きに傾斜している。収容部６の底板７には、冷凍肉塊Ｍの送り出し性向上のために、左右方向に延びる複数本の突条７ａを上向き突設している。
【００２１】
肉箱２の左側面側は、左右方向に厚みのある中空薄箱状のケース体９になっている。ケース体９の内部には、鉈状の回転刃１０を左右横向きの回転支軸１１回りに回転可能に収容している。ケース体９には、左右方向に貫通する側面開口部１２を形成している。ケース体９の左外面側には、左右横向き角筒状の搬出部１３を連設している。肉箱２の収容部６と搬出部１３内とは、ケース体９の側面開口部１２を介して連通している。
【００２２】
搬出部１３も前方斜め上向きに開口していて、当該開口部は搬出部カバー１４で開閉可能に覆われている。搬出部カバー１４も、奥側にある複数の蝶番１５を介して上下方向に開閉回動可能になっている。搬出部カバー１４の表面下部側には、開閉操作用の把手１６を取り付けている。搬出部１３の底板１７は、収容部６の底板７と同一平面を成すように前方斜め下向きに傾斜している。また、収容部６の底板７と同様に、搬出部１３の底板１７にも、左右方向に延びる複数本の突条１７ａを上向き突設している。
【００２３】
ケース体９内の回転刃１０が刃先側から側面開口部１２を上から下に通過することによって、肉箱２の収容部６から側面開口部１２に向けて所定量（スライス片Ｓの厚み）ずつ送り出される冷凍肉塊Ｍが送り方向始端側から連続的に切り落とされ、スライス片Ｓが搬出部１３内に集積する。
【００２４】
肉箱２の上部（左右両蓋カバー３よりも上方側）には操作盤１８を設けている。操作盤１８には、チョップカッター１全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１９、冷凍肉塊Ｍの切り落とし作業を開始させる開始スイッチ２０、冷凍肉塊Ｍの切り落とし作業を停止させる停止スイッチ２１、後述する把持アーム３８を上下させる把持アーム上下スイッチ２２、及びチョップカッター１各部の作動を強制的に停止させる緊急停止スイッチ２３等を設けている。
【００２５】
なお、詳細は省略するが、実施形態のケース体９は、肉箱側ケース９ａと搬出部側ケース９ｂとの２つの縦半割状ケースに分離構成している。回転刃１０の回転支軸１１は肉箱側ケース９ａに回転可能に軸支している。搬出部１３は搬出部側ケース９ｂの左外面側に固定している。搬出部側ケース９ｂは横方向に開閉回動可能になっている。搬出部側ケース９ｂを開き回動させると、内部の回転刃１０が露出するように構成している。ケース体９の下方は開口していて、当該開口部の下方に、肉の破片等を回収する回収箱２４を装着している。
【００２６】
肉箱２において収容部６よりも奥側の下部に回転刃駆動モータ２５を収容している。回転刃駆動モータ２５のモータ軸２６に、ベルトプーリ伝動系２７を介して回転刃１０の回転支軸１１を連動連結している。回転刃駆動モータ２５の回転駆動によって、回転刃１０は、刃先側から側面開口部１２を上から下に通過するように回転支軸回りに回転する。
【００２７】
肉箱２の収容部６内には、回転刃１０（ケース体９の側面開口部１２）に向けて冷凍肉塊Ｍを所定量（例えばスライス片Ｓの厚み程度）ずつ送り出す略箱枠状の肉送り部２８を配置している。肉送り部２８は収容部６の底板７上に載置している。肉送り部２８は、収容部６右端側の収容位置（図１１参照）と、収容部６左端側で且つ側面開口部１２寄りの送り終了位置（図１８参照）との間を往復動可能に構成している。
【００２８】
肉箱２において収容部６よりも奥側の上部（回転刃駆動モータ２５の上方）に、送りねじ機構２９を配置している。送りねじ機構２９は、左右横長の送りねじ軸３０と、送りねじ軸３０を挟んだ前後両側に位置し且つ送りねじ軸３０と平行状に延びるガイドバー３１対と、送りねじ軸３０及びガイドバー３１対に被嵌したスライダ３２とを備えている。スライダ３２のうち送りねじ軸３０に対応する部分はナット部３３になっていて、スライダ３２のナット部３３を送りねじ軸３０にねじ込んでいる。
【００２９】
スライダ３２の前面側には連結アーム３４の基端側を固定している。収容部６の奥側板８には左右横長の案内溝穴８ａを形成している。奥側板８の案内溝穴８ａに連結アーム３４を挿通させ、連結アーム３４を収容部６内に突出させている。連結アーム３４の先端側を肉送り部２８に連結している。送りねじ軸３０の基端側には、ベルトプーリ伝動系３５を介して、正逆回転可能なサーボモータ３６のモータ軸３７を連動連結している。サーボモータ３６の正逆回転駆動によって、スライダ３２は送りねじ軸３０及びガイドバー３１対に沿った左右方向に往復動する。その結果、スライダ３２に連結アーム３４を介して連結した肉送り部２８が、収容位置（図１１参照）と送り終了位置（図１８参照）との間を左右方向に往復動する。
【００３０】
肉送り部２８の箱枠内には、収容部６内にある冷凍肉塊Ｍの送り方向終端側を把持する把持アーム３８を配置している。把持アーム３８の先端側には、下向き鉤状の鉤爪３９の複数本を前後方向に並べて設けている。把持アーム３８の基端側は、前後長手の回動支軸４０を介して肉送り部２８の箱枠に軸支している。把持アーム３８は回動支軸４０回りに上下回動可能になっている。肉送り部２８の左側板部には、把持アーム３８の各鉤爪３９が通過可能な複数本の縦長スリット（図示省略）を前後に並ぶように形成している。肉送り部２８の箱枠の右端側には、ピストンロッド４３を下向きに突出させた複動型の把持シリンダ４２を設けている。把持シリンダ４２は空気圧式のものである。把持シリンダ４２のピストンロッド４３には、リンクアーム（図示省略）を介して把持アーム３８の中途部を連動連結している。把持シリンダ４２のピストンロッド４３の伸縮動によって、リンクアームを介して把持アーム３８が上下回動する。
【００３１】
把持シリンダ４２のピストンロッド４３の伸長動によって把持アーム３８が下向き回動すると、各鉤爪３９がそれぞれ対応する縦長スリットを通過して肉送り部２８の左側板部から外側に飛び出し、収容部６内の冷凍肉塊Ｍの送り方向終端側に鉤爪３９群を上方から突き刺す。その結果、冷凍肉塊Ｍが肉送り部２８の把持アーム３８に把持される。把持シリンダ４２のピストンロッド４３の短縮動によって把持アーム３８が上向き回動すると、各鉤爪３９がそれぞれ対応する縦長スリットを通過して肉送り部２８の箱枠内に収容される。肉送り部２８の把持アーム３８が収容部６内の冷凍肉塊Ｍの送り方向終端側を把持する把持部を構成している。肉送り部２８の箱枠の左外側下部には、冷凍肉塊Ｍの送り方向終端側に下方から突き刺さる固定式の補助爪４５の複数本を前後方向に並べて設けている。
【００３２】
肉箱２の収容部６内には、肉送り部２８の把持アーム３８とは別に、冷凍肉塊Ｍを上方から押さえ部４６を設けている。押さえ部４６は肉送り部２８の上方に位置している。押さえ部４６は、収容部６右端側の初期位置（図１１参照）と、収容部６左寄りの押さえ作業位置（図１２参照）との間を、肉送り部２８と平行状に往復動可能に構成している。押さえ部４６の初期位置は、収容位置にあるときの肉送り部２８の上方である。押さえ部４６の押さえ作業位置は、収容位置にあるときの肉送り部２８と回転刃１０（ケース体９の側面開口部１２）との間であり、肉送り部２８の送り終了位置よりも右側に位置している。
【００３３】
肉箱２において収容部６と操作盤１８との間（送りねじ機構２９の前方）に、押さえ部スライド機構４７を配置している。押さえ部スライド機構４７は、ピストンロッド４９を右向きに突出させた複動型のスライドシリンダ４８と、スライドシリンダ４８のピストンロッド４９を挟んだ前後両側に位置し且つピストンロッド４９と平行状に延びるガイドバー５０対と、ガイドバー５０対に被嵌した左右一対のスライダ５１とを備えている。スライドシリンダ４８は空気圧式のものである。スライドシリンダ４８のピストンロッド４９の先端側に左スライダ５１を固定している。
【００３４】
収容部６内の押さえ部４６は、冷凍肉塊Ｍに上方から当接する押さえ板５３を凹状枠５２に昇降動可能に吊り下げ支持する前後一対のクロスリンク機構５４と、前後両クロスリンク機構５４を昇降動させる複動型の昇降シリンダ５５とを備えている。凹状枠５２は左右一対のスライダ５１の前面側に固定している。この場合、収容部６の奥側板８のうち案内溝穴８ａの上方に、案内溝穴８ａよりも左右長さの短いガイド溝穴８ｂを形成している。左右一対のスライダ５１の前面側は、奥側板８のガイド溝穴８ｂから収容部６側に突出していて、左右一対のスライダ５１の前面側と凹状枠５２の奥側とを締結している。スライドシリンダ４８のピストンロッド４９の伸縮動によって、左右一対のスライダ５１及び凹状枠５２がガイドバー５０対に沿った左右方向に往復動する。その結果、押さえ部４６が初期位置（図１１参照）と押さえ作業位置（図１２参照）との間を左右方向に往復動する。
【００３５】
昇降シリンダ５５は空気圧式のものであり、凹状枠５２の凹み部分に固定している。昇降シリンダ５５のピストンロッド５６は凹状枠５２内に向けて左向きに突出していて、ピストンロッド５６の先端側には、凹状枠５２内に配置した平面視コ字状のスライド体５７の基端部に固定している。凹状枠５２内のうち昇降シリンダ５５を挟んだ前後両側に左右長手の案内バー５８を固定している。スライド体５７の基端部に左右両案内バー５８をスライド可能に挿通させている。
【００３６】
クロスリンク機構５４は前後対称構造になっていて、互いに連結した上下２段のクロスリンク５９，６０を備えている。上クロスリンク５９の一方の上端側は、スライド体５７の二股の先端側に回動可能に枢着している。上クロスリンク５９の他方の上端側は、凹状枠５２に回動可能に枢着している。押さえ板５３の上面側には、左右に延びる前後一対の樋状板部６１を立設している。下クロスリンク６０の一方の下端側にガイドローラ６２を取り付けている。当該ガイドローラ６２を樋状板部６１内にスライド可能に嵌め込んでいる。ガイドローラ６２は樋状板部６１に沿って移動可能になっている。下クロスリンク６０の他方の下端側は、それぞれ対応する樋状板部６１に回動可能に枢着している。
【００３７】
昇降シリンダ５５のピストンロッド５６の伸長動によってスライド体５７が左方向にスライド移動すると、前後一対のクロスリンク機構５４の姿勢が上下２段のクロスリンク５９，６０を起立させるように変化する結果、押さえ板５３が下降動する。昇降シリンダ５５のピストンロッド５６の短縮動によってスライド体５７が右方向にスライド移動すると、前後一対のクロスリンク機構５４の姿勢が上下２段のクロスリンク５９，６０を寝かせるように変化する結果、押さえ板５３が上昇動する。
【００３８】
次に、図９を参照しながら、チョップカッター１の空気圧回路及び制御構造について説明する。チョップカッター１の空気圧回路６３は、把持シリンダ４２、スライドシリンダ４８及び昇降シリンダ５５と、これらシリンダ４２，４８，５５に高圧空気を供給するコンプレッサ６４とを備えている。各シリンダ４２，４８，５５は、５ポート３位置切換型の方向切換電磁弁６５を介してコンプレッサ６４に接続している。方向切換電磁弁６５は、制御手段であるコントローラ６７に電気的に接続した一対の電磁ソレノイド６６を有している。方向切換電磁弁６５は、コントローラ６７からの指令に基づく各電磁ソレノイド６６の励磁によって、各シリンダ４２，４８，５５のピストンロッド４３，４９，５６を伸長動させる伸長位置と、各ピストンロッド４３，４９，５６の動作を停止させる停止位置と、ピストンロッド４３，４９，５６を短縮動させる短縮位置とに切換駆動するように構成している。
【００３９】
コントローラ６７には、回転刃駆動モータ２５、サーボモータ３６、各方向切換電磁弁６５の一対の電磁ソレノイド６６、チョップカッター１全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１９、冷凍肉塊Ｍの切り落とし作業を開始させる開始スイッチ２０、冷凍肉塊Ｍの切り落とし作業を停止させる停止スイッチ２１、把持アーム３８を上下させる把持アーム上下スイッチ２２、チョップカッター１各部の作動を強制的に停止させる緊急停止スイッチ２３、冷凍肉塊Ｍの有無を検出する肉検出センサ６８等を接続している。肉検出センサ６８は、収容部６のうち側面開口部１２寄りの箇所に、発光部と受光部とを向かい合わせて配置した透過型又は反射型のフォトセンサである。なお、実施形態のチョップカッター１では、冷凍肉塊Ｍの切り落とし作業の実行中に、左右の蓋カバー３及び搬出部カバー１４のいずれかを開放させると、回転刃１０や肉送り部２８といったチョップカッター１各部が作動を停止するように設定している。
【００４０】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、チョップカッター１での冷凍肉塊Ｍ切り落とし制御について説明する。なお、以下に開示のフローチャートに示すアルゴリズムは、コントローラ６７のＲＯＭにプログラムとして予め記憶されていて、ＲＡＭに読み出されてからＣＰＵで実行される。ここで、収容部６内には予め冷凍肉塊Ｍを投入していて、左右の蓋カバー３及び搬出部カバー１４を全て閉じた上で、電源スイッチ１９をオンにしているものとする。この段階では、肉送り部２８は収容位置にあり、押さえ部４６は初期位置にある（図１１参照）。
【００４１】
図１０のフローチャートに示すように、開始スイッチ２０をオンにすると（Ｓ０１：ＹＥＳ）、押さえ部スライド機構４７のスライドシリンダ４８が短縮動して、押さえ部４６が初期位置から押さえ作業位置まで移動する（Ｓ０２、図１２参照）。次いで、昇降シリンダ５５が伸長動して一対のクロスリンク機構５４を介して押さえ板５３が下降動し、冷凍肉塊Ｍに上方から当接する（Ｓ０３、図１３参照）。この場合、昇降シリンダ５５の伸長動作を継続させて、押さえ板５３で冷凍肉塊Ｍを押さえ続けるように制御してもよいし、昇降シリンダ５５の伸長動作を停止させて、押さえ板５３を位置保持するように制御してもよい。次いで、肉送り部２８の把持シリンダ４２が伸長動して把持アーム３８が下向き回動し、冷凍肉塊Ｍの送り方向終端側に鉤爪３９群を上方から突き刺す。すなわち、冷凍肉塊Ｍが肉送り部２８の把持アーム３８で把持される（Ｓ０４、図１４参照）。このように実施形態によると、冷凍肉塊Ｍの送り方向終端側を把持アーム３８で把持するにあたり、押さえ部４６を用いて冷凍肉塊Ｍを上方から押さえることができる。このため、冷凍肉塊Ｍの形状如何に拘らず、冷凍肉塊Ｍの浮き上がりやずれ動きを確実に防止できる。その結果、自動式の把持アーム３８であったとしても、冷凍肉塊Ｍを把持アーム３８で確実に把持して、スライス片Ｓに厚みムラが生ずるのを防止できる。把持し直す作業が不要であり、作業効率低下の問題も回避できる。
【００４２】
それから、昇降シリンダ５５が短縮動して一対のクロスリンク機構５４を介して押さえ板５３が上昇動して冷凍肉塊Ｍから離れる（Ｓ０５、図１５参照）。そして、押さえ部スライド機構４７のスライドシリンダ４８が伸長動して、押さえ部４６が押さえ作業位置から初期位置に退避する（Ｓ０６、図１６参照）。次いで、サーボモータ３６が正転駆動して、肉送り部２８が収容位置から送り終了位置に向けて所定量（例えばスライス片Ｓの厚み程度）ずつ移動し、冷凍肉塊Ｍを回転刃１０（ケース体９の側面開口部１２）に向けて押し出す（Ｓ０７）。次いで、肉検出センサ６８が冷凍肉塊Ｍを検出すると（Ｓ０８：ＹＥＳ）、回転刃駆動モータ２５が回転駆動して回転刃１０がケース体９内で回転し、冷凍肉塊Ｍが送り方向始端側から連続的に切り落とされ、スライス片Ｓが搬出部１３内に集積する（Ｓ０９、図１７参照）。その後、肉送り部２８が送り終了位置まで移動すると（Ｓ１０：ＹＥＳ、図１８参照）、サーボモータ３６が逆転駆動して肉送り部２８が収容位置に戻り、肉検出センサ６８が冷凍肉塊Ｍを検出しなくなって、回転刃駆動モータ２５による回転刃１０の回転を停止させ、冷凍肉塊Ｍ切り落とし作業を終了する。
【００４３】
図１９〜図２２は押さえ部４６の取り付け構造の別例を示している。先に説明した実施形態の押さえ部４６は初期位置と押さえ作業位置との間で移動可能なものであったが、これに限らず、例えば図１９に示すように、ケース体９の右内側面の上方に押さえ部４６を固定的に設けてもよいし、図２０に示すように、収容部６における奥側板８の押さえ作業位置付近に押さえ部４６を固定的に設けてもよい。図２０に示す例では、押さえ部４６を奥側板８の奥側から出没可能に構成することも可能である。また、把持アーム３８の下向き回動に連動して、押さえ部４６が押さえ動するように構成してもよい。この場合、押さえ部４６の作動が把持アーム３８の下向き回動と同時か又は優先されるのが好ましい。図２１に示すように、左蓋カバー３の内面側に押さえ部４６を固定的に設けてもよい。更に、図２２に示すように、手動式の押さえ部４６を採用してもよい。この場合、押さえ板５３に上向き突設した操作棒部６９が左蓋カバー３を貫通している。操作棒部６９には圧縮ばね７０を被嵌して、作業者が手を離すと、圧縮ばね７０の弾性復元力で押さえ板５３が上方に退避動するように構成している。
【００４４】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えばチョップカッター１各部を作動させるアクチュエータは、空気圧シリンダや電動モータ等の様々な方式のものを採用して構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  チョップカッター
２  肉箱
３  蓋カバー
６  収容部
９  ケース体
１０  回転刃
１３  搬出部
１４  搬出部カバー
１８  操作盤
２８  肉送り部
３８  把持アーム
３９  鉤爪
４２  把持シリンダ
４６  押さえ部
４７  押さえ部スライド機構
４８  スライドシリンダ
５２  凹状枠
５３  押さえ板
５４  クロスリンク機構
５５  昇降シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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